(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理対象である複数の対象機器の対象機器別に、当該対象機器のパラメータを識別するパラメータ識別子 を含んだデータとしてプロファイルを、当該対象機器を識別する機器
識別子と対応付けて記憶するプロファイル記憶部と、
前記複数の対象機器に共通な汎用画面のデータであってパラメータに設定する設定値を指定するための汎用画面のデータとして汎用画面データを記憶する汎用画面データ記憶部と、
前記複数の対象機器のうち特定の対象機器のパラメータに設定する設定値を指定するための専用画面のデータとして専用画面データ を、前記特定の対象機器を識別する機器識
別子と対応付けて記憶する専用画面データ記憶部と、
前記複数の対象機器のうちいずれかの対象機器を識別する機器指定識別子が入力される機器指定部と、
前記機器指定部に入力された機器指定識別子と同じ機器識別子に対応付けられた専用画面データが前記専用画面データ記憶部に記憶されているか否かを判定し、当該専用画面データが前記専用画面データ記憶部に記憶されている場合、当該専用画面データに基づく当該専用画面と前記汎用画面データ記憶部に記憶された汎用画面データに基づく前記汎用画面との少なくともいずれかの画面を表示し、当該専用画面データが前記専用画面データ記憶部に記憶されていない場合、前記汎用画面データ記憶部に記憶された汎用画面データに基づく前記汎用画面を表示する画面表示部と、
前記汎用画面でパラメータ識別子に対応付けて指定される設定値と前記専用画面でパラメータ識別子に対応付けて指定される設定値とのいずれかの設定値を送信することによって、当該設定値を前記対象機器の当該パラメータに設定するパラメータ設定部とを備え、
前記画面表示部は、前記専用画面でパラメータ識別子に対応付けて設定値が指定された場合、指定された前記設定値と前記設定値に対応付けられた前記パラメータ識別子とを対応付けて前記汎用画面を表示する
ことを特徴とする機器管理装置。
【請求項２】
前記汎用画面は、パラメータに設定する設定値を指定するための汎用インタフェースを有し、
前記専用画面は、前記汎用インタフェースとは異なる専用インタフェースを有する
ことを特徴とする請求項１記載の機器管理装置。
【請求項３】
前記画面表示部は、
当該専用画面データが前記専用画面データ記憶部に記憶されている場合、前記汎用画面データに基づいて、当該専用画面の表示を要求するための専用画面要求インタフェースを含めて前記汎用画面を表示し、
表示した前記汎用画面の前記専用画面要求インタフェースによって当該専用画面の表示が要求された場合、当該専用画面データに基づいて当該専用画面を表示する
ことを特徴とする請求項２記載の機器管理装置。
【請求項４】
前記画面表示部は、
当該専用画面から前記汎用画面に表示を戻すことを要求するための汎用画面要求インタフェースを含めて当該専用画面を表示し、
当該専用画面の前記専用インタフェースによって設定値が指定されて当該専用画面の前記汎用画面要求インタフェースによって前記汎用画面に表示を戻すことを要求された場合、前記専用画面の前記専用インタフェースによって指定された設定値を前記汎用画面の前記汎用インタフェースに指定して前記汎用画面を表示する
ことを特徴とする請求項３記載の機器管理装置。
【請求項５】
前記画面表示部は、当該専用画面データが前記専用画面データ記憶部に記憶されている場合、前記汎用画面と前記専用画面とのうち表示する画面を選択するための選択画面を表示し、前記選択画面で選択された画面を表示することを特徴とする請求項１から請求項４いずれかに記載の機器管理装置。
【請求項６】
前記複数の対象機器それぞれのプロファイルは当該対象機器の機器種別を含み、
前記専用画面データ記憶部は、前記機器識別子の代わりに機器種別に対応付けて前記専用画面データを記憶し、
前記画面表示部は、前記機器指定識別子と同じ機器識別子に対応付けられたプロファイルから機器種別を取得し、取得した機器種別に対応付けられた専用画面データに基づいて当該専用画面を表示する
ことを特徴とする請求項１から請求項５いずれかに記載の機器管理装置。
【請求項７】
前記機器管理装置は、さらに、
管理対象である複数の対象機器それぞれの出力値を表示するための汎用モニタ画面の汎用モニタ画面データを記憶する汎用モニタ画面データ記憶部と、
前記複数の対象機器のうち前記特定の対象機器の出力値を表示するための専用モニタ画面の専用モニタ画面データを記憶すると共に、前記専用モニタ画面データに対応付けて前記特定の対象機器の前記機器識別子を記憶する専用モニタ画面データ記憶部と、
前記複数の対象機器のいずれかの対象機器から出力される出力値と出力機器識別子とを取得する出力値取得部とを備え、
前記画面表示部は、
前記出力値取得部によって取得された出力機器識別子と同じ機器識別子に対応付けられた専用モニタ画面データが前記専用モニタ画面データ記憶部に記憶されているか否かを判定し、
当該専用モニタ画面データが前記専用モニタ画面データ記憶部に記憶されている場合、前記汎用モニタ画面データに基づく前記汎用モニタ画面と当該専用モニタ画面データに基づく当該専用モニタ画面との少なくともいずれかの画面を表示すると共に表示した画面に前記出力値取得部によって取得された出力値を示し、
当該専用モニタ画面データが前記専用モニタ画面データ記憶部に記憶されていない場合、前記汎用モニタ画面データに基づく前記汎用モニタ画面を表示すると共に前記汎用モニタ画面に前記出力値取得部によって取得された出力値を示す
ことを特徴とする請求項１から請求項６いずれかに記載の機器管理装置。
【請求項８】
前記汎用モニタ画面は、出力値を表す数値を示すための出力値表示欄を有し、
前記専用モニタ画面は、出力値を表すグラフを示すための出力値グラフ欄を有する
ことを特徴とする請求項７記載の機器管理装置。
【請求項９】
前記画面表示部は、
当該専用モニタ画面データが前記専用モニタ画面データ記憶部に記憶されている場合、当該専用モニタ画面の表示を要求するための専用モニタ画面要求インタフェースを含めて前記汎用モニタ画面を前記汎用モニタ画面データに基づいて表示し、
表示した前記汎用モニタ画面の前記専用モニタ画面要求インタフェースによって当該専用モニタ画面の表示が要求された場合、当該専用モニタ画面データに基づいて当該専用モニタ画面を表示する
ことを特徴とする請求項８記載の機器管理装置。
【請求項１０】
前記プロファイル記憶部は、新たな対象機器のプロファイルを入力し、入力した新たな対象機器のプロファイルを記憶し、
前記専用画面データ記憶部は、新たな特定の対象機器の専用画面データを入力し、入力した専用画面データを新たな特定の対象機器を識別する識別子と対応付けて記憶する
ことを特徴とする請求項１から請求項９いずれかに記載の機器管理装置。
【請求項１１】
管理対象である複数の対象機器それぞれの出力値を表示するための汎用モニタ画面の汎用モニタ画面データを記憶する汎用モニタ画面データ記憶部と、
前記複数の対象機器のうち特定の対象機器の出力値を設定するための専用モニタ画面の専用モニタ画面データを記憶すると共に、前記専用モニタ画面データに対応付けて前記特定の対象機器の機器識別子を記憶する専用モニタ画面データ記憶部と、
前記複数の対象機器のいずれかの対象機器から出力される出力値と出力機器識別子とを取得する出力値取得部と、
前記汎用モニタ画面データに基づく前記汎用モニタ画面と当該専用モニタ画面データに基づく当該専用モニタ画面との少なくともいずれかの画面を表示する画面表示部とを備え、
前記画面表示部は、
前記出力値取得部によって取得された出力機器識別子と同じ機器識別子に対応付けられた専用モニタ画面データが前記専用モニタ画面データ記憶部に記憶されているか否かを判定し、
当該専用モニタ画面データが前記専用モニタ画面データ記憶部に記憶されている場合、前記汎用モニタ画面データに基づく前記汎用モニタ画面と当該専用モニタ画面データに基づく当該専用モニタ画面との少なくともいずれかの画面を表示すると共に表示した画面に前記出力値取得部によって取得された出力値を示し、
当該専用モニタ画面データが前記専用モニタ画面データ記憶部に記憶されていない場合、前記汎用モニタ画面データに基づく前記汎用モニタ画面を表示すると共に前記汎用モニタ画面に前記出力値取得部によって取得された出力値を示す
ことを特徴とする機器管理装置。
【請求項１２】
プロファイル記憶部と、汎用画面データ記憶部と、専用画面データ記憶部と、機器指定部と、画面表示部と、パラメータ設定部とを備える機器管理装置を用いる機器管理方法であって、
前記プロファイル記憶部は、管理対象である複数の対象機器の対象機器別に、当該対象機器のパラメータを識別するパラメータ識別子を含んだデータとしてプロファイルを、当該対象機器を識別する機器識別子と対応付けて記憶する記憶部であり、
前記汎用画面データ記憶部は、前記複数の対象機器に共通な汎用画面のデータであってパラメータに設定する設定値を指定するための汎用画面のデータとして汎用画面データを記憶する記憶部であり、
前記専用画面データ記憶部は、前記複数の対象機器のうち特定の対象機器のパラメータに設定する設定値を指定するための専用画面のデータとして専用画面データを、前記特定の対象機器を識別する機器識別子と対応付けて記憶する記憶部であり、
前記機器指定部が、前記複数の対象機器のうちいずれかの対象機器を識別する機器指定識別子が入力され、
前記画面表示部が、前記機器指定部に入力された機器指定識別子と同じ機器識別子に対応付けられた専用画面データが前記専用画面データ記憶部に記憶されているか否かを判定し、当該専用画面データが前記専用画面データ記憶部に記憶されている場合、前記汎用画面データに基づく前記汎用画面と当該専用画面データに基づく当該専用画面との少なくともいずれかの画面を表示し、当該専用画面データが前記専用画面データ記憶部に記憶されていない場合、前記汎用画面データに基づく前記汎用画面を表示し、
前記画面表示部が、前記専用画面でパラメータ識別子に対応付けて設定値が指定された場合、指定された前記設定値と前記設定値に対応付けられた前記パラメータ識別子とを対応付けて前記汎用画面を表示し、
前記パラメータ設定部が、前記汎用画面でパラメータ識別子に対応付けて指定される設定値と前記専用画面でパラメータ識別子に対応付けて指定される設定値とのいずれかの設定値を送信することによって、当該設定値を前記対象機器の当該パラメータに設定する
ことを特徴とする機器管理方法。
【請求項１３】
汎用モニタ画面データ記憶部と、専用モニタ画面データ記憶部と、出力値取得部と、画面表示部とを備える機器管理装置を用いる機器管理方法であって、
前記汎用モニタ画面データ記憶部は、管理対象である複数の対象機器それぞれの出力値を表示するための汎用モニタ画面の汎用モニタ画面データを記憶する記憶部であり、
前記専用モニタ画面データ記憶部は、前記複数の対象機器のうち特定の対象機器の出力値を設定するための専用モニタ画面の専用モニタ画面データを記憶すると共に、前記専用モニタ画面データに対応付けて前記特定の対象機器の機器識別子を記憶する記憶部であり、
前記出力値取得部が、前記複数の対象機器のいずれかの対象機器から出力される出力値と出力機器識別子とが取得し、
前記画面表示部が、
前記出力値取得部によって取得された出力機器識別子と同じ機器識別子に対応付けられた専用モニタ画面データが前記専用モニタ画面データ記憶部に記憶されているか否かを判定し、
当該専用モニタ画面データが前記専用モニタ画面データ記憶部に記憶されている場合、前記汎用モニタ画面データに基づく前記汎用モニタ画面と当該専用モニタ画面データに基づく当該専用モニタ画面との少なくともいずれかの画面を表示すると共に表示した画面に前記出力値取得部によって取得された出力値を示し、
当該専用モニタ画面データが前記専用モニタ画面データ記憶部に記憶されていない場合、前記汎用モニタ画面データに基づく前記汎用モニタ画面を表示すると共に前記汎用モニタ画面に前記出力値取得部によって取得された出力値を示す
ことを特徴とする機器管理方法。
【請求項１４】
請求項１２または請求項１３記載の機器管理方法をコンピュータに実行させるための機器管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、汎用画面または個別画面を用いて機器を管理するための機器管理装置、機器管理方法および機器管理プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
工場で用いられるシステムや生産ラインは、様々なＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ  Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）機器を組み合わせて構成する。各機器を用いる際には、機器が持つ機能をカスタマイズするためのパラメータ設定や、動作中の入出力値を確認するためのモニタリングを行う必要がある。このため、そういった機能を提供する機器管理支援システムが用いられる。
但し、機器が持つパラメータや入出力情報は機器の種類毎に異なるので、機器管理支援システムを機器の種類毎に開発する必要があった。
【０００３】
機器のパラメータ設定やモニタリングを行う際には、機器と機器管理支援システムを構成するパソコンとをシリアルケーブルで直接接続して行う場合と、機器管理支援システムがネットワークを経由して機器と通信を行う場合とがある。
工場で用いられるネットワークは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）のような一般的なネットワークのみでなく、ＣＣ−ＬｉｎｋやＰＲＯＦＩＢＵＳのように様々な独自プロトコルのネットワークが用いられる。また、それらを単独で用いるだけでなく、複数のプロトコルを混在させたシステムも作られる。そのため、様々なネットワークを介した先に存在する機器とも通信ができる必要があり、一般的なＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）のみで機器に接続する場合と比べて開発が困難であった。
【０００４】
また、工場で用いられる機器全体を１つの機器管理支援システムで集中管理したいという要望が高まっている。しかし、工場では様々なベンダーが開発した機器を混在して使うことが多く、それぞれの機器毎に開発された機器管理支援システムを統合して使用することは困難であった。
【０００５】
近年、それらの課題を解決するために、プロファイルデータを用いた機器管理支援システムが開発されている（例えば非特許文献１）。
プロファイルデータは各機器の静的な仕様情報を共通フォーマットで記述したもので、主に機器を開発したベンダーが機器の種類毎（型名毎）に作成する。
例えば、静的な仕様情報としては、対象機器がどのようなパラメータをどのような設定範囲で設定可能か、対象機器がネットワークに対してどういった情報を出力するか、ネットワークを経由してどういった情報を入力として与えることができるか、といった情報が記述される。
【０００６】
プロファイルデータを活用する機器管理支援システムで新たな機器に対応する場合は、その機器に対応したプロファイルデータをインポートすることで、プロファイルデータから機器のパラメータ仕様、入出力仕様を取得し、該当する機器に対するパラメータ設定機能やモニタリング機能を提供する。
また、特許文献１のように、プロファイルデータを効果的に利用して新たな機能を提供するための技術が検討されてきた。
【０００７】
これにより、各ベンダーとしては、機器との通信部分などの複雑なソフトウェアを作成せず、プロファイルデータのみを作成することで、各機器に対応した機器管理支援システムを提供することができる。
また、ＦＡシステム開発者は、プロファイルデータを活用する機器管理支援システムのみにより、様々なベンダーの機器を集中管理することが可能となる。
【０００８】
プロファイルデータを読み込んで表示するパラメータ設定画面やモニタリング画面は、どのような機器にも使用できるように、表形式の汎用的な画面がよく用いられる。例えば、プロファイルデータに書かれた情報と設定値の入力欄とを表形式で表示するパラメータ設定画面が用いられる。
しかし、機器の中には複雑に関連し合ったパラメータを持つものもあり、汎用的な設定画面では設定しづらい場合がある。
また、モニタリングをする際には、単純に入出力の現在値を連続して表示するのではなく、機器の仕様に応じて値の遷移を折れ線グラフやアニメーションで表示しないと、モニタがしづらい場合がある。
そのような機器に対して、ベンダーが開発工数をかけることなく、機器毎の個別の設定画面を表示できるようにすることが求められてきた。
【０００９】
例えば、機器毎に個別の設定画面を表示するための技術として、プリンタドライバの仕組みがあげられる。
パソコンのアプリケーションからプリンタを使用する場合、アプリケーションのプリンタ設定画面から各プリンタドライバの設定画面を表示することで、機器（プリンタ）毎に個別の設定画面で設定を行うことが可能である。
しかし、プリンタドライバの場合は、プリンタとの通信部分もそれぞれのプリンタドライバで実装しているため、様々なネットワークとの通信に対応する必要がある機器管理支援システムを同様の技術を用いて開発することは難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−３２７２３７号公報
【非特許文献】
【００１１】
【非特許文献１】「ＳＷ０Ｄ５Ｃ−Ｊ６１Ｐ形ＣＣ−Ｌｉｎｋ用コンフィギュレータ」、三菱電機株式会社、２０１２年３月９日検索、インターネット、＜ＵＲＬ：  ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗｆ２．ｍｉｔｓｕｂｉｓｈｉｅｌｅｃｔｒｉｃ．ｃｏ．ｊｐ／ｍｅｌｆａｎｓｗｅｂ／ｄｏｃｕｍｅｎｔ／ｎｐｒｏｄｕｃｔ／ｐｌｃ／２７３／２７３．ｐｄｆ＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、必要に応じて機器別の設定画面を表示して機器の設定を行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の機器管理装置は、
管理対象である複数の対象機器の対象機器別に、当該対象機器のパラメータを識別するパラメータ識別子を含んだデータとしてプロファイルを、当該対象機器を識別する機器識別子と対応付けて記憶するプロファイル記憶部と、
前記複数の対象機器に共通な汎用画面のデータであってパラメータに設定する設定値を指定するための汎用画面のデータとして汎用画面データを記憶する汎用画面データ記憶部と、
前記複数の対象機器のうち特定の対象機器のパラメータに設定する設定値を指定するための専用画面のデータとして専用画面データを、前記特定の対象機器を識別する機器識別子とを対応付けて記憶する専用画面データ記憶部と、
前記複数の対象機器のうちいずれかの対象機器を識別する機器指定識別子が入力される機器指定部と、
前記機器指定部に入力された機器指定識別子と同じ機器識別子に対応付けられた専用画面データが前記専用画面データ記憶部に記憶されているか否かを判定し、当該専用画面データが前記専用画面データ記憶部に記憶されている場合、当該専用画面データに基づく当該専用画面と前記汎用画面データ記憶部に記憶された汎用画面データに基づく前記汎用画面との少なくともいずれかの画面を表示し、当該専用画面データが前記専用画面データ記憶部に記憶されていない場合、前記汎用画面データ記憶部に記憶された汎用画面データに基づく前記汎用画面を表示する画面表示部と、
前記汎用画面でパラメータ識別子に対応付けて指定される設定値と前記専用画面でパラメータ識別子に対応付けて指定される設定値とのいずれかの設定値を送信することによって、当該設定値を前記対象機器の当該パラメータに設定するパラメータ設定部とを備える。
前記画面表示部は、前記専用画面でパラメータ識別子に対応付けて設定値が指定された場合、指定された前記設定値と前記設定値に対応付けられた前記パラメータ識別子とを対応付けて前記汎用画面を表示する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、必要に応じて機器別の設定画面（専用画面）を表示して機器の設定を行うことができる。
また、各機器を作るベンダーは専用画面を開発する際に実機との通信機能を造る必要が無い。このため、専用画面の開発が容易に可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態１における機器管理支援システム１００の構成図。
【図２】実施の形態１におけるプロファイルデータ３１０の一例を示す図。
【図３】実施の形態１における汎用画面モジュール３２０の一例を示す概要図。
【図４】実施の形態１における個別画面モジュール３３０の一例を示す概要図。
【図５】実施の形態１における機器管理装置２００の機器管理方法を示すフローチャート。
【図６】実施の形態１における機器管理装置２００の機器管理方法を示すフローチャート。
【図７】実施の形態１における汎用設定画面３２１（表示ボタン３２３を含む）の一例を示す図。
【図８】実施の形態１における汎用設定画面３２１（表示ボタン３２３を含まない）の一例を示す図。
【図９】実施の形態１における個別設定画面３３１の一例を示す図。
【図１０】実施の形態１における画面管理部２３０による個別設定画面３３１から汎用設定画面３２１への画面の切り替えを示す図。
【図１１】実施の形態１における機器管理装置２００のハードウェア資源の一例を示す図。
【図１２】実施の形態２における機器管理支援システム１００の構成図。
【図１３】実施の形態２における汎用画面モジュール３４０の一例を示す概要図。
【図１４】実施の形態２における個別画面モジュール３５０の一例を示す概要図。
【図１５】実施の形態２における機器管理装置２００の機器管理方法を示すフローチャート。
【図１６】実施の形態２における機器管理装置２００の機器管理方法を示すフローチャート。
【図１７】実施の形態２における画面管理部２３０による汎用モニタ画面３４１と個別モニタ画面３５１との切り替えを示す図。
【図１８】実施の形態３におけるプロファイルデータ３１０の一例を示す図。
【図１９】実施の形態３における個別画面モジュール３３０の一例を示す概要図。
【図２０】実施の形態３における個別設定画面３３１の一例を示す図。
【図２１】実施の形態４における機器管理装置２００の機器管理方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
実施の形態１．
必要に応じて機器別に設定画面を表示して機器の設定を行う機器管理支援システムについて説明する。
【００１７】
図１は、実施の形態１における機器管理支援システム１００の構成図である。
実施の形態１における機器管理支援システム１００の構成について、図１に基づいて説明する。
【００１８】
機器管理支援システム１００は、管理対象である複数の対象機器１１０（例えば、機器Ａ、機器Ｂ）と、複数の対象機器１１０を管理する機器管理装置２００とを備える。
機器管理装置２００は、ネットワーク１０１を介して複数の対象機器１１０と通信を行う。
【００１９】
機器管理装置２００は、システム入力部２１０、プロファイル解析部２２０、画面管理部２３０、システム通信部２４０、システム制御部２５０、プロファイルデータベース２６０（プロファイルＤＢ）、画面モジュールデータベース２７０（画面モジュールＤＢ）およびシステム記憶部２９０を備える。
【００２０】
システム入力部２１０は、機器管理装置２００の入力処理を行う。例えば、各対象機器１１０を管理する管理者は各対象機器１１０を管理するための情報を入力装置（キーボード、マウス、タッチパネルなど）を用いて指定し、システム入力部２１０は管理者が指定した情報を入力装置から入力する。
【００２１】
プロファイル解析部２２０は、各対象機器１１０に関する情報（プロファイルデータ３１０）を解析する。
【００２２】
画面管理部２３０は、各対象機器１１０の設定などを行うための画面を管理する。
【００２３】
システム通信部２４０は、機器管理装置２００の通信処理を行う。例えば、システム通信部２４０は、各対象機器１１０と設定値などを通信する。
【００２４】
システム制御部２５０は、機器管理装置２００の他の構成を制御する。例えば、システム制御部２５０は、機器管理装置２００の構成間で行うデータの入出力を制御する。
【００２５】
プロファイルデータベース２６０は、各対象機器１１０のプロファイルデータ３１０を記憶する。
【００２６】
画面モジュールデータベース２７０は、各対象機器１１０の設定を行うための画面のデータとして、各対象機器１１０に対して共通で使用する汎用設定画面のデータ（汎用画面モジュール３２０）と、対象機器１１０別に用意された個別設定画面のデータ（個別画面モジュール３３０）とを記憶する。
【００２７】
システム記憶部２９０は、機器管理装置２００で使用する各種のデータを記憶する。
【００２８】
例えば、機器ベンダが対象機器１１０を製造し、対象機器１１０のプロファイルデータ３１０および個別画面モジュール３３０を作成する。また、ソフトウェアの開発メーカが機器管理装置２００（汎用画面モジュール３２０を含む）を製造する。そして、対象機器１１０と機器管理装置２００を購入した装置メーカは、対象機器１１０に付録としてついてくるプロファイルデータ３１０および個別画面モジュール３３０を機器管理装置２００に取り込んで機器管理装置２００を使用する。装置メーカは、プロファイルデータ３１０や個別画面モジュール３３０を機器ベンダのウェブページからダウンロードしてもよい。
【００２９】
図２は、実施の形態１におけるプロファイルデータ３１０の一例を示す図である。
実施の形態１におけるプロファイルデータ３１０の一例について、図２に基づいて説明する。
【００３０】
プロファイルデータ３１０は、各対象機器１１０に関する情報を含んだデータである。
プロファイルデータ３１０は、機器管理装置２００の使用前に、対象機器１１０別に対象機器１１０を識別する機器識別子に対応付けてプロファイルデータベース２６０に予め記憶される。
【００３１】
例えば、図２に示す機器Ａのプロファイルデータ３１０Ａは、「パラメータ情報」と「出力情報」とを含む。
【００３２】
パラメータ情報は、機器Ａのパラメータ（設定項目）の属性についての情報である。パラメータ情報は、例えば、属性の項目として「識別子」「名称」「パラメータＮｏ．」「設定範囲」を含む。
「識別子」は、パラメータを識別するパラメータ識別子である。階層構造の関係を有する各パラメータ（上位パラメータ、下位パラメータなど）について、パラメータ識別子は階層構造で表してもよい。
「名称」は、パラメータの内容を表すパラメータ名（表示用の名称）である。
「パラメータＮｏ．」は、パラメータに割り当てられた番号である。
「設定範囲」は、パラメータに設定する設定値の条件である。例えば、設定値の形式（文字または数値）、文字数または数値の桁数、数値の範囲などが設定値の条件として「設定範囲」に指定される。
【００３３】
出力情報は、機器Ａから出力される出力データの属性についての情報である。出力情報は、属性の項目として「識別子」「名称」「アドレスＮｏ．」「設定範囲」を含む。
「識別子」は、出力データの種類を識別するデータ識別子である。
「名称」は、出力データの内容を表すデータ名（表示用の名称）である。
「アドレスＮｏ．」は、出力データに割り当てられた番号（例えば、出力データを出力するポートの番号）である。
「設定範囲」は、出力データのデータ値の範囲である。
【００３４】
プロファイルデータ３１０Ａは、上記の属性の他、機器Ａの機器種別（インバータ、サーボアンプなど）、設定値の「単位」や「データ型」などの属性を含んでもよい。
【００３５】
プロファイルデータ３１０に設定された識別子は、機器管理装置２００内で各情報を識別するために使用される。
【００３６】
図３は、実施の形態１における汎用画面モジュール３２０の一例を示す概要図である。
実施の形態１における汎用画面モジュール３２０の一例について、図３に基づいて説明する。
【００３７】
汎用画面モジュール３２０は、各対象機器１１０のパラメータを設定するための汎用画面（以下、「汎用設定画面３２１」という）のデータである。汎用画面モジュール３２０は、ＤＬＬ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｌｉｎｋ  Ｌｉｂｒａｒｙ）のようなプログラム形式のデータ、ＨＴＭＬ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ  Ｍａｒｋｕｐ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）のようなテキスト形式のデータまたはその他の形式のデータのいずれであっても構わない。
汎用画面モジュール３２０は、画面モジュールデータベース２７０に予め記憶され、各対象機器１１０に対して共通で使用される。
【００３８】
例えば、汎用画面モジュール３２０は、図３に示すような汎用設定画面３２１のフォーマット情報を含む。
汎用設定画面３２１は、設定表３２２と表示ボタン３２３と設定ボタン３２４と中止ボタン３２５とを含む。
設定表３２２は、パラメータの「名称」「設定範囲」「設定値」を項目として有する表形式のインタフェースである。「名称」はパラメータの名称を示す表示欄であり、「設定範囲」はパラメータの設定範囲を示す表示欄であり、「設定値」はパラメータに設定する設定値を入力するための入力欄である（汎用インタフェース、汎用入力欄の一例）。
表示ボタン３２３は、汎用設定画面３２１から個別設定画面に切り替えるためのインタフェース（専用画面要求インタフェースの一例）である。
設定ボタン３２４は、「設定値」に入力された設定値を対象機器１１０（例えば、機器Ａ）に設定するためのインタフェースである。
中止ボタン３２５は、パラメータの設定を中止するためのインタフェースである。
【００３９】
図４は、実施の形態１における個別画面モジュール３３０の一例を示す概要図である。
実施の形態１における個別画面モジュール３３０の一例について、図４に基づいて説明する。
【００４０】
個別画面モジュール３３０は、各対象機器１１０のパラメータを設定するための個別画面（以下、「個別設定画面３３１」という）のデータである。個別画面モジュール３３０は、汎用画面モジュール３２０と同様に、プログラム、テキストまたはその他のいずれの形式のデータであっても構わない。
個別画面モジュール３３０は、機器管理装置２００の使用前に、対象機器１１０別に対象機器１１０を識別する機器識別子に対応付けて画面モジュールデータベース２７０に予め記憶される。
【００４１】
例えば、機器Ａ用の個別画面モジュール３３０は、図４に示すような個別設定画面３３１のフォーマット情報を含む。また、機器Ａ用の個別画面モジュール３３０は、機器Ａを識別する機器識別子（対象機器識別情報）、機器Ａの各パラメータを識別するパラメータ識別子（対象識別子一覧）などを含む。
個別設定画面３３１は、専用インタフェース３３２とグラフ表示部３３３と設定ボタン３３４と中止ボタン３３５とを含む。
専用インタフェース３３２は、パラメータ（設定ａからｄ）の設定値を指定するためのインタフェースである。設定ａ用のテキストボックス、設定ｂまたはｄ用のスクロールバー、設定ｃ用のラジオボタンは、専用インタフェース３３２の一例である。各専用インタフェース３３２は各パラメータのパラメータ識別子と対応付けられている。例えば、設定ａ用のテキストボックスは設定ａの識別子「Ｐｒｍ１」と対応付けられている。
グラフ表示部３３３は、専用インタフェース３３２で指定された設定値が設定された場合の機器Ａの動作を表すグラフ（例えば、入出力のタイミングを表すタイミングチャート）を示す表示インタフェースである。これにより、管理者は、機器Ａの動作を視覚的に把握することができる。個別画面モジュール３３０は、各設定値に基づいてグラフを表示するためのデータ（例えば、関数またはプログラム）を含む。
設定ボタン３３４は、個別設定画面３３１から汎用設定画面３２１（図３参照）に切り替え、個別設定画面３３１の専用インタフェース３３２で指定された設定値を汎用設定画面３２１の設定表３２２に反映させるためのインタフェース（汎用画面要求インタフェースの一例）である。
中止ボタン３３５は、個別設定画面３３１でのパラメータの指定を中止し、表示する画面を個別設定画面３３１から汎用設定画面３２１に切り替えるためのインタフェースである。
【００４２】
個別画面モジュール３３０は、機器種別（インバータ、サーボアンプなど）毎に用意してもよい。この場合、個別画面モジュール３３０は、機器種別に対応付けて画面モジュールデータベース２７０に記憶される。
例えば、機器Ａ、機器Ｂおよび機器Ｄの機器種別が「インバータ」であり、機器Ｃの機器種別が「サーボアンプ」である場合、機器Ａ、機器Ｂまたは機器Ｄの個別設定画面３３１は「インバータ」用の個別画面モジュール３３０を用いて生成する。また、機器Ｃの個別設定画面３３１は「サーボアンプ」用の個別画面モジュール３３０を用いて生成する。
【００４３】
図５および図６は、実施の形態１における機器管理装置２００の機器管理方法を示すフローチャートである。
実施の形態１における機器管理装置２００の機器管理方法について、図５および図６に基づいて説明する。
【００４４】
Ｓ１１０において、管理者は、パラメータの設定を行いたい対象機器１１０の機器識別子を入力装置（例えば、キーボード、マウスまたはタッチパネル）を用いて指定する。システム入力部２１０は、管理者が指定した機器識別子を入力装置から入力する。
例えば、各対象機器１１０の機器識別子を含む機器一覧情報をシステム記憶部２９０に予め記憶しておく。そして、システム入力部２１０は、機器一覧情報に基づいて各対象機器１１０の機器識別子を示す機器指定画面をディスプレイに表示し、管理者は機器指定画面に示される各機器識別子から一つの機器識別子を選択する。
以下、Ｓ１１０で指定された機器識別子を「機器指定識別子」といい、この機器指定識別子で識別される対象機器１１０を「指定機器」という。
Ｓ１１０の後、Ｓ１１１に進む。
【００４５】
Ｓ１１１において、プロファイル解析部２２０は、機器指定識別子に対応付けられた指定機器のプロファイルデータ３１０をプロファイルデータベース２６０から取得し、取得したプロファイルデータ３１０からパラメータ情報を取得する（図２参照）。
Ｓ１１１の後、Ｓ１２０に進む。
【００４６】
Ｓ１２０において、画面管理部２３０は、機器指定識別子に対応付けられた個別画面モジュール３３０が画面モジュールデータベース２７０に記憶されているか否かを判定する。
個別画面モジュール３３０が記憶されている場合（ＹＥＳ）、Ｓ１２１に進む。
個別画面モジュール３３０が記憶されていない場合（ＮＯ）、Ｓ１２２に進む。
【００４７】
Ｓ１２１において、画面管理部２３０は、画面モジュールデータベース２７０から汎用画面モジュール３２０を取得する。
そして、画面管理部２３０は、汎用画面モジュール３２０とＳ１１１で取得されたパラメータ情報とを用いて、表示ボタン３２３を含んだ汎用設定画面３２１をディスプレイに表示する。表示ボタン３２３は、個別設定画面３３１を表示するためのインタフェースである。
例えば、画面管理部２３０は、図３に示した汎用画面モジュール３２０と図２に示した機器Ａのパラメータ情報とを用いて、図７に示すような汎用設定画面３２１を表示する。機器Ａ用の個別画面モジュール３３０に設定ａからｄのパラメータの情報が含まれ、設定ｅのパラメータの情報が含まれない場合、画面管理部２３０は、設定表３２２の設定ａから設定ｄの欄に対応付けて表示ボタン３２３を設ける。
図７は、実施の形態１における汎用設定画面３２１（表示ボタン３２３を含む）の一例を示す図である。
Ｓ１２１の後、Ｓ１３０に進む。
【００４８】
Ｓ１２２において、画面管理部２３０は、画面モジュールデータベース２７０から汎用画面モジュール３２０を取得する。
そして、画面管理部２３０は、汎用画面モジュール３２０とＳ１１１で取得されたパラメータ情報とを用いて、表示ボタン３２３を含まない汎用設定画面３２１をディスプレイに表示する。
例えば、画面管理部２３０は、図３に示した汎用画面モジュール３２０と図２に示した機器Ａのパラメータ情報とを用いて、図８に示すような汎用設定画面３２１を表示する。
図８は、実施の形態１における汎用設定画面３２１（表示ボタン３２３を含まない）の一例を示す図である。
Ｓ１２２の後、Ｓ１３０に進む。
【００４９】
Ｓ１３０において、管理者は、汎用設定画面３２１（例えば、図７参照）に対して以下の（１）から（４）のいずれかの操作を行う。
【００５０】
（１）管理者は、必要に応じて汎用設定画面３２１の設定表３２２に各パラメータの設定値を入力装置を用いて入力する。例えば、管理者は、図８に示した汎用設定画面３２１の設定表３２２に対して表示ボタン３２３が設けられていないパラメータ（設定ｅ）の設定値を入力する。
画面管理部２３０は、設定表３２２への設定値の入力を検出する。
このとき、画面管理部２３０は、Ｓ１１１で取得されたパラメータ情報の「設定範囲」に基づいて設定値が「設定範囲」に合っているか否かを判定してもよい。そして、設定値が「設定範囲」に合っていない場合、画面管理部２３０は設定値の入力を拒否する。例えば、画面管理部２３０は、入力された設定値を消去する。また例えば、画面管理部２３０は、設定値欄の色を白から赤へ変化させるなどして設定値が正しくないことを示す。
【００５１】
（２）個別設定画面３３１でパラメータの設定を行いたい場合、管理者は、汎用設定画面３２１の表示ボタン３２３を入力装置を用いて押下する（但し、個別設定画面３３１に表示ボタン３２３が含まれる場合に限る）。
画面管理部２３０は、表示ボタン３２３の押下を検出する。
【００５２】
（３）汎用設定画面３２１の設定表３２２に設定された各パラメータの設定値を指定機器に設定したい場合、管理者は、汎用設定画面３２１の設定ボタン３２４を入力装置を用いて押下する。
画面管理部２３０は、設定ボタン３２４の押下を検出する。
【００５３】
（４）パラメータの設定を中止したい場合、管理者は、汎用設定画面３２１の中止ボタン３２５を入力装置を用いて押下する。
画面管理部２３０は中止ボタン３２５の押下を検出し、処理フローは終了する（図示省略）。
【００５４】
画面管理部２３０が設定表３２２への設定値の入力を検出した場合、Ｓ１３１に進む。
画面管理部２３０が表示ボタン３２３の押下を検出した場合、Ｓ１４０に進む。
画面管理部２３０が設定ボタン３２４の押下を検出した場合、Ｓ１５０に進む。
【００５５】
Ｓ１３１において、画面管理部２３０は、設定表３２２に含まれる各パラメータの識別子のうち、Ｓ１３０で入力が行われた設定値の欄に対応付けられた識別子を判定する。そして、画面管理部２３０は、設定表３２２のパラメータの識別子と設定値とを対応付けて記憶する。
Ｓ１３１の後、Ｓ１３０に戻る。
【００５６】
Ｓ１４０において、画面管理部２３０は、機器指定識別子に対応付けられた個別画面モジュール３３０を画面モジュールデータベース２７０から取得する。
そして、画面管理部２３０は、個別画面モジュール３３０とＳ１１１で取得されたパラメータ情報とを用いて、個別設定画面３３１をディスプレイに表示する。
例えば、画面管理部２３０は、図４に示した機器Ａ用の個別画面モジュール３３０と図２に示した機器Ａのパラメータ情報とを用いて、図９に示すような個別設定画面３３１を表示する。
図９は、実施の形態１における個別設定画面３３１の一例を示す図である。
Ｓ１４０の後、Ｓ１４１に進む。
【００５７】
Ｓ１４１において、管理者は、個別設定画面３３１（図９参照）に対して以下の（１）から（３）のいずれかの操作を行う。
【００５８】
（１）管理者は、個別設定画面３３１の専用インタフェース３３２を入力装置を用いて操作することにより、必要に応じて各パラメータの設定値を指定する。
画面管理部２３０は、専用インタフェース３３２の操作を検出する。
【００５９】
（２）個別設定画面３３１でのパラメータの設定を終了したい場合、管理者は、個別設定画面３３１の設定ボタン３３４を入力装置を用いて押下する。
画面管理部２３０は、設定ボタン３３４の押下を検出する。
【００６０】
（３）個別設定画面３３１でのパラメータの設定を中止したい場合、管理者は、個別設定画面３３１の中止ボタン３３５を入力装置を用いて押下する。
画面管理部２３０は、中止ボタン３３５の押下を検出し、個別設定画面３３１を表示する前の汎用設定画面３２１を表示する。処理フローはＳ１３０に戻る（図示省略）。
【００６１】
画面管理部２３０が専用インタフェース３３２の操作を検出した場合、Ｓ１４２に進む。
画面管理部２３０が設定ボタン３３４の押下を検出した場合、Ｓ１４３に進む。
【００６２】
Ｓ１４２において、画面管理部２３０は、操作された専用インタフェース３３２に対応付けられたパラメータの識別子と専用インタフェース３３２の操作によって指定された設定値とを判定し、専用インタフェース３３２のパラメータの識別子と設定値とを対応付けて記憶する。
このとき、画面管理部２３０は、Ｓ１１１で取得されたパラメータ情報の「設定範囲」に基づいて、専用インタフェース３３２の操作によって指定された設定値を判定する。例えば、「設定範囲」が「０から１０００」であり、スクロールバー（専用インタフェース３３２の一例）が中間地点に移動された場合、設定値は「設定範囲」の中間値「５００」である。
Ｓ１４２の後、Ｓ１４１に戻る。
【００６３】
Ｓ１４３において、画面管理部２３０は、個別設定画面３３１を表示する前の汎用設定画面３２１を表示し、表示した汎用設定画面３２１の設定表３２２に個別設定画面３３１で指定された設定値を入力する。また、画面管理部２３０は、汎用設定画面３２１の設定表３２２に入力した設定値をパラメータの識別子と対応付けて記憶する。個別設定画面３３１と汎用設定画面３２１（または画面管理部２３０）との間でパラメータと設定値とをパラメータの識別子を用いて対応付けることにより、設定値を適切なパラメータに対して入力または記憶することができる。
図１０は、実施の形態１における画面管理部２３０による個別設定画面３３１から汎用設定画面３２１への画面の切り替えを示す図である。
図１０の場合、画面管理部２３０は、個別設定画面３３１の設定ａ用の専用インタフェース３３２に入力された「ＡＢＣＤＥ」を汎用設定画面３２１の設定表３２２に設定ａの設定値として入力する。また、画面管理部２３０は、個別設定画面３３１の設定ｂ用の専用インタフェース３３２で指定された「８００」を汎用設定画面３２１の設定表３２２に設定ｂの設定値として入力する。設定ｃおよび設定ｄについても同様である。
図４で説明したように、個別設定画面３３１の各インタフェースは識別子に予め対応付けられている。これにより、画面管理部２３０は、この識別子に対応付けられた名称をプロファイルデータ３１０（図２参照）から取得し、取得した名称に基づいて汎用設定画面３２１の設定表３２２に設定値を入力することができる。
例えば、個別設定画面３３１（図１０参照）の設定ａ用の専用インタフェース３３２は識別子「Ｐｒｍ１」に対応付けられている。画面管理部２３０は、プロファイルデータ３１０（図２参照）から識別子「Ｐｒｍ１」に対応付けられた名称「設定ａ」を取得する。そして、画面管理部２３０は、個別設定画面３３１の設定ａ用の専用インタフェース３３２で指定された「ＡＢＣＤＥ」を、汎用設定画面３２１（図１０参照）の設定値欄のうち名称「設定ａ」に対応付けられた設定値欄に入力する。
Ｓ１４３の後、Ｓ１３０に戻る。
【００６４】
Ｓ１５０において、システム通信部２４０は、汎用設定画面３２１に入力された設定値をパラメータの識別子に対応付けられたパラメータＮｏ．（図２参照）と対応付けて設定要求を生成し、生成した設定要求（ポート１「パラメータＮｏ．」、ポート２「設定値」）を指定機器に送信する。このとき、システム通信部２４０は、指定機器の通信アドレス（例えば、ＩＰアドレス、ＭＡＣアドレス）を送信先アドレスにして設定要求を指定機器に送信する。指定機器を含む各対象機器１１０の通信アドレスは、システム記憶部２９０に予め記憶しておく。
指定機器は、設定要求を受信し、受信した設定要求に含まれる設定値を設定値に対応付けられたパラメータＮｏ．で識別されるパラメータに設定する。
Ｓ１５０により、機器管理方法の処理フローは終了する。
【００６５】
図５および図６で説明した機器管理方法により、機器管理装置２００は、汎用設定画面３２１または個別設定画面３３１を表示して管理者にパラメータの設定値を指定させ、指定された設定値を対象機器１１０のパラメータに設定することができる。
管理者は、対象機器１１０の個別画面モジュール３３０を機器管理装置２００に登録することにより、対象機器１１０のパラメータを個別設定画面３３１で容易に設定することができる。
個別設定画面３３１においてＳ１５０の処理を行う必要は無く、設定値を識別子とセットで画面管理部２３０に渡すだけでよい。つまり、個別設定画面３３１に通信機能は不要であるため、個別設定画面３３１の開発が容易である。
【００６６】
図１１は、実施の形態１における機器管理装置２００のハードウェア資源の一例を示す図である。
図１１において、機器管理装置２００（コンピュータの一例）は、ＣＰＵ９０１（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を備えている。ＣＰＵ９０１は、バス９０２を介してＲＯＭ９０３、ＲＡＭ９０４、通信ボード９０５（通信装置）、ディスプレイ９１１（表示装置）、キーボード９１２、マウス９１３、ドライブ９１４、磁気ディスク装置９２０などのハードウェアデバイスと接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。ドライブ９１４は、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などの記憶媒体を読み書きする装置である。
ＲＯＭ９０３、ＲＡＭ９０４、磁気ディスク装置９２０およびドライブ９１４は記憶装置の一例である。キーボード９１２、マウス９１３および通信ボード９０５は入力装置の一例である。ディスプレイ９１１および通信ボード９０５は出力装置の一例である。
【００６７】
通信ボード９０５は、有線または無線で、ＦＡネットワーク（ＣＣ−ＬｉｎｋやＰＲＯＦＩＢＵＳ）、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネット、電話回線などの通信網に接続している。
【００６８】
磁気ディスク装置９２０には、ＯＳ９２１（オペレーティングシステム）、プログラム群９２２、ファイル群９２３が記憶されている。
【００６９】
プログラム群９２２には、実施の形態において「〜部」として説明する機能を実行するプログラムが含まれる。プログラム（例えば、機器管理プログラム）は、ＣＰＵ９０１により読み出され実行される。すなわち、プログラムは、「〜部」としてコンピュータを機能させるものであり、また「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【００７０】
ファイル群９２３には、実施の形態において説明する「〜部」で使用される各種データ（入力、出力、判定結果、計算結果、処理結果など）が含まれる。
【００７１】
実施の形態において構成図およびフローチャートに含まれている矢印は主としてデータや信号の入出力を示す。
フローチャートなどに基づいて説明する実施の形態の処理はＣＰＵ９０１、記憶装置、入力装置、出力装置などのハードウェアを用いて実行される。
【００７２】
実施の形態において「〜部」として説明するものは「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明するものは、ファームウェア、ソフトウェア、ハードウェアまたはこれらの組み合わせのいずれで実装されても構わない。
【００７３】
実施の形態１において、例えば、以下のような機器管理装置２００について説明した。括弧内に実施の形態１で使用した名称を記載する。
機器管理装置２００は、プロファイル記憶部（プロファイルデータベース２６０）と、汎用画面データ記憶部（画面モジュールデータベース２７０）と、専用画面データ記憶部（画面モジュールデータベース２７０）とを備える。
機器管理装置２００は、機器指定部（システム入力部２１０）と、画面表示部（画面管理部２３０）と、パラメータ設定部（システム通信部２４０）とを備える。
プロファイル記憶部は、管理対象である複数の対象機器の対象機器別に、当該対象機器のパラメータを識別するパラメータ識別子を含んだデータとしてプロファイルを、当該対象機器を識別する機器識別子と対応付けて記憶する。
汎用画面データ記憶部は、前記複数の対象機器に共通な汎用画面（汎用設定画面３２１）のデータであってパラメータに設定する設定値を指定するための汎用画面のデータとして汎用画面データ（汎用画面モジュール３２０）を記憶する。
専用画面データ記憶部は、前記複数の対象機器のうち特定の対象機器のパラメータに設定する設定値を指定するための専用画面（個別設定画面３３１）のデータとして専用画面データ（個別画面モジュール３３０）を、前記特定の対象機器を識別する機器識別子と対応付けて記憶する。
機器指定部は、前記複数の対象機器のうちいずれかの対象機器を識別する機器指定識別子が入力される。
画面表示部は、前記機器指定部に入力された機器指定識別子と同じ機器識別子に対応付けられた専用画面データが前記専用画面データ記憶部に記憶されているか否かを判定する。当該専用画面データが前記専用画面データ記憶部に記憶されている場合、画面表示部は、当該専用画面データに基づく当該専用画面と前記汎用画面データ記憶部に記憶された汎用画面データに基づく前記汎用画面との少なくともいずれかの画面を表示する。当該専用画面データが前記専用画面データ記憶部に記憶されていない場合、画面表示部は、前記汎用画面データ記憶部に記憶された汎用画面データに基づく前記汎用画面を表示する。
画面表示部は、前記専用画面でパラメータ識別子に対応付けて設定値が指定された場合、指定された前記設定値と前記設定値に対応付けられた前記パラメータ識別子とを対応付けて前記汎用画面を表示する。
パラメータ設定部は、前記汎用画面でパラメータ識別子に対応付けて指定される設定値と前記専用画面でパラメータ識別子に対応付けて指定される設定値とのいずれかの設定値を送信することによって、当該設定値を前記対象機器の当該パラメータに設定する。
【００７４】
実施の形態２．
対象機器１１０が出力する出力データを管理者が汎用画面または個別画面でモニタする形態について説明する。
以下、実施の形態１と異なる事項について主に説明する。説明を省略する事項については実施の形態１と同様である。
【００７５】
図１２は、実施の形態２における機器管理支援システム１００の構成図である。
実施の形態２における機器管理支援システム１００の構成について、図１２に基づいて説明する。
【００７６】
機器管理装置２００は、各対象機器１１０の出力データを表示するための画面のデータとして、各対象機器１１０に対して共通で使用する汎用モニタ画面のデータ（汎用画面モジュール３４０）と、対象機器１１０別に用意された個別モニタ画面のデータ（個別画面モジュール３５０）とを記憶する。
実施の形態１で説明した汎用設定画面３２１の汎用画面モジュール３２０および個別設定画面３３１の個別画面モジュール３３０については図示を省略する。
【００７７】
図１３は、実施の形態２における汎用画面モジュール３４０の一例を示す概要図である。
実施の形態２における汎用画面モジュール３４０の一例について、図１３に基づいて説明する。
【００７８】
汎用画面モジュール３４０は、各対象機器１１０が出力する出力データを表示するための汎用画面（以下、「汎用モニタ画面３４１」という）のデータである。汎用画面モジュール３４０は、実施の形態１の汎用画面モジュール３２０と同様に、プログラム、テキストまたはその他のいずれの形式のデータであっても構わない。
汎用画面モジュール３４０は、画面モジュールデータベース２７０に予め記憶され、各対象機器１１０に対して共通で使用される。
【００７９】
例えば、汎用画面モジュール３４０は、図１３に示すような汎用モニタ画面３４１のフォーマット情報を含む。
汎用モニタ画面３４１は、モニタ表３４２と表示ボタン３４３と開始ボタン３４４と停止ボタン３４５とを含む。
モニタ表３４２は、出力データの「名称」「現在値」を項目として有する表形式のインタフェースである。「名称」は出力データの名称を示す表示欄であり、「現在値」は出力データの現在の値を示す表示欄である（出力値表示欄の一例）。
表示ボタン３４３は、汎用モニタ画面３４１から個別モニタ画面に切り替えるためのインタフェース（専用モニタ画面）である。
開始ボタン３４４は、出力データのモニタリングを開始するためのインタフェースである。モニタリングとは、対象機器１１０から出力データを受信し、受信した出力データの値を示すことである。
停止ボタン３４５は、出力データのモニタリングを終了するためのインタフェースである。
【００８０】
図１４は、実施の形態２における個別画面モジュール３５０の一例を示す概要図である。
実施の形態２における個別画面モジュール３５０の一例について、図１４に基づいて説明する。
【００８１】
個別画面モジュール３５０は、各対象機器１１０が出力する出力データを表示するための個別画面（以下、「個別モニタ画面３５１」という）のデータである。個別画面モジュール３５０は、実施の形態１の個別画面モジュール３３０と同様に、プログラム、テキストまたはその他のいずれの形式のデータであっても構わない。
個別画面モジュール３５０は、機器管理装置２００の使用前に、対象機器１１０別に対象機器１１０を識別する機器識別子に対応付けて画面モジュールデータベース２７０に予め記憶される。
【００８２】
例えば、機器Ａ用の個別画面モジュール３５０は、図１４に示すような個別モニタ画面３５１のフォーマット情報を含む。また、機器Ａ用の個別画面モジュール３５０は、機器Ａを識別する機器識別子（対象機器識別情報）、機器Ａの各出力データを識別するデータ識別子（対象識別子一覧）、個別モニタ画面３５１であることを示す画面識別子（画面種別）などを含む。
個別モニタ画面３５１は、モニタグラフ３５２と終了ボタン３５３とを含む。
モニタグラフ３５２は、機器Ａの各出力データのデータ値をグラフ形式で示すインタフェースである（出力値グラフ欄の一例）。個別画面モジュール３５０は、各出力データのデータ値をグラフ化するためのデータ（例えば、関数またはプログラム）を含む。
終了ボタン３５３は、個別モニタ画面３５１からモニタグラフ３５２（図１３参照）に切り替えるためのインタフェース（汎用モニタ画面要求インタフェースの一例）である。
【００８３】
図１５および図１６は、実施の形態２における機器管理装置２００の機器管理方法を示すフローチャートである。
実施の形態２における機器管理装置２００の機器管理方法について、図１５および図１６に基づいて説明する。
【００８４】
Ｓ２１０において、システム入力部２１０は、管理者から指定機器の機器指定識別子を入力する（図５のＳ１１０と同様）。
Ｓ２１０の後、Ｓ２１１に進む。
【００８５】
Ｓ２１１において、プロファイル解析部２２０は、機器指定識別子に対応付けられた指定機器のプロファイルデータ３１０をプロファイルデータベース２６０から取得し、取得したプロファイルデータ３１０から出力情報を取得する（図２参照）。
Ｓ２１１の後、Ｓ２２０に進む。
【００８６】
Ｓ２２０において、画面管理部２３０は、機器指定識別子に対応付けられた個別画面モジュール３５０が画面モジュールデータベース２７０に記憶されているか否かを判定する。
個別画面モジュール３５０が記憶されている場合（ＹＥＳ）、Ｓ２２１に進む。
個別画面モジュール３５０が記憶されていない場合（ＮＯ）、Ｓ２２２に進む。
【００８７】
Ｓ２２１において、画面管理部２３０は、画面モジュールデータベース２７０から汎用画面モジュール３４０を取得する。
そして画面管理部２３０は、汎用画面モジュール３４０とＳ２１１で取得された出力情報とを用いて、表示ボタン３４３を含んだ汎用モニタ画面３４１をディスプレイに表示する。表示ボタン３４３は、個別モニタ画面３５１を表示するためのインタフェースである。
例えば、画面管理部２３０は、図１３に示した汎用画面モジュール３４０と図２に示した機器Ａの出力情報とを用いて、図１７に示すような個別モニタ画面３５１を表示する。機器Ａ用の個別画面モジュール３５０に出力Ａおよび出力Ｂの出力データの情報が含まれ、出力Ｃの出力データの情報が含まれない場合、画面管理部２３０は、モニタ表３４２の出力Ａおよび出力Ｂの欄に対応付けて表示ボタン３４３を設ける。
図１７は、実施の形態２における画面管理部２３０による汎用モニタ画面３４１と個別モニタ画面３５１との切り替えを示す図である。
Ｓ２２１の後、Ｓ２２３に進む。
【００８８】
Ｓ２２２において、画面管理部２３０は、画面モジュールデータベース２７０から汎用画面モジュール３４０を取得する。
そして、画面管理部２３０は、汎用画面モジュール３４０とＳ２１１で取得された出力情報とを用いて、表示ボタン３４３を含まない汎用設定画面３２１をディスプレイに表示する（表示ボタン３４３を除き、Ｓ２２１と同様）。
Ｓ２２２の後、Ｓ２２３に進む。
【００８９】
Ｓ２２３において、画面管理部２３０は、管理者によって汎用モニタ画面３４１の開始ボタン３４４が押下されるまで待機する。
開始ボタン３４４が押下された場合、システム通信部２４０は、指定機器の通信アドレスを用いて出力データを要求する出力要求を指定機器へ送信する。
Ｓ２２３の後、Ｓ２３０に進む。
【００９０】
Ｓ２３０において、指定機器は出力データ（例えば、電圧、電流、周波数などの計測値）とデータ識別子とを対応付けて機器管理装置２００へ送信し、システム通信部２４０は指定機器から出力データとデータ識別子とを受信する。
Ｓ２３０の後、Ｓ２３１に進む。
【００９１】
Ｓ２３１において、画面管理部２３０は、Ｓ２３０で受信された出力データをデータ識別子に対応付けて汎用モニタ画面３４１のモニタ表３４２に示す。
Ｓ２３１の後、Ｓ２３２に進む。
【００９２】
Ｓ２３２において、画面管理部２３０は、管理者によって汎用モニタ画面３４１の停止ボタン３４５が押下されたか否かを判定する。
停止ボタン３４５が押下された場合（ＹＥＳ）、機器管理方法の処理フローは終了する。
停止ボタン３４５が押下されていない場合（ＮＯ）、Ｓ２３３に進む。
【００９３】
Ｓ２３３において、画面管理部２３０は、管理者によって汎用モニタ画面３４１の表示ボタン３４３が押下されたか否かを判定する。
表示ボタン３４３が押下された場合（ＹＥＳ）、Ｓ２４０に進む。
表示ボタン３４３が押下されていない場合（ＮＯ）、Ｓ２３０に戻る。
【００９４】
Ｓ２４０において、画面管理部２３０は、機器指定識別子に対応付けられた個別画面モジュール３５０を画面モジュールデータベース２７０から取得する。
そして、画面管理部２３０は、個別画面モジュール３５０とＳ２１１で取得された出力情報とを用いて、個別モニタ画面３５１をディスプレイに表示する。
例えば、画面管理部２３０は、図１４に示した機器Ａ用の個別画面モジュール３５０と図２に示した機器Ａの出力情報とを用いて、図１７に示すような個別モニタ画面３５１を表示する。
Ｓ２４０の後、Ｓ２４１に進む。
【００９５】
Ｓ２４１において、指定機器は出力データとデータ識別子とを対応付けて機器管理装置２００へ送信し、システム通信部２４０は指定機器から出力データとデータ識別子とを受信する。
Ｓ２４１の後、Ｓ２４２に進む。
【００９６】
Ｓ２４２において、画面管理部２３０または個別モニタ画面３５１の機能は、Ｓ２４１で受信された出力データをデータ識別子に対応付けてグラフにし、グラフにした出力データを個別モニタ画面３５１のモニタグラフ３５２に示す。
例えば、画面管理部２３０は、個別画面モジュール３５０からグラフの表示方法に関する情報を取得し、取得した情報に従ってモニタグラフ３５２を表示する。
Ｓ２４２の後、Ｓ２４３に進む。
【００９７】
Ｓ２４３において、画面管理部２３０は、管理者によって個別モニタ画面３５１の終了ボタン３５３が押下されたか否かを判定する。
終了ボタン３５３が押下された場合（ＹＥＳ）、Ｓ２５０に進む。
終了ボタン３５３が押下されていない場合（ＮＯ）、Ｓ２４１に戻る。
【００９８】
Ｓ２５０において、画面管理部２３０は、表示ボタン３４３を含んだ汎用モニタ画面３４１をディスプレイに表示する（Ｓ２２１と同様）。
Ｓ２５０の後、Ｓ２３０に戻る。
【００９９】
図１５および図１６で説明した機器管理用法により、機器管理装置２００は、対象機器１１０の出力データを汎用モニタ画面３４１または個別モニタ画面３５１に示すことができる。
対象機器１１０の個別画面モジュール３５０が機器管理装置２００に登録されることにより、管理者は、対象機器１１０の出力データを個別モニタ画面３５１でグラフにして確認することができる。
個別モニタ画面３５１に対象機器１１０を直接モニタする機能は不要であるため、個別モニタ画面３５１の開発が容易である。
【０１００】
実施の形態２において、例えば、以下のような機器管理装置２００について説明した。
機器管理装置２００は、汎用モニタ画面データ記憶部（画面モジュールデータベース２７０）と、専用モニタ画面データ記憶部（画面モジュールデータベース２７０）と、出力値取得部（システム通信部２４０）と、画面表示部（画面管理部２３０）とを備える。
汎用モニタ画面データ記憶部は、管理対象である複数の対象機器それぞれの出力値を表示するための汎用モニタ画面（汎用モニタ画面３４１）のデータ（汎用画面モジュール３４０）を記憶する。
専用モニタ画面データ記憶部は、前記複数の対象機器のうち前記特定の対象機器の出力値を設定するための専用モニタ画面（個別モニタ画面３５１）のデータ（個別画面モジュール３５０）を記憶すると共に、前記専用モニタ画面データに対応付けて前記特定の対象機器の前記機器識別子を記憶する。
出力値取得部は、前記複数の対象機器のいずれかの対象機器から出力される出力値と出力機器識別子とを取得する。
画面表示部は、前記出力値取得部によって取得された出力機器識別子と同じ機器識別子に対応付けられた専用モニタ画面データが前記専用モニタ画面データ記憶部に記憶されているか否かを判定する。
当該専用モニタ画面データが前記専用モニタ画面データ記憶部に記憶されている場合、画面表示部は、前記汎用モニタ画面データに基づく前記汎用モニタ画面と当該専用モニタ画面データに基づく当該専用モニタ画面との少なくともいずれかの画面を表示すると共に、表示した画面に前記出力値取得部によって取得された出力値を示す。
当該専用モニタ画面データが前記専用モニタ画面データ記憶部に記憶されていない場合、画面表示部は、前記汎用モニタ画面データに基づく前記汎用モニタ画面を表示すると共に、前記汎用モニタ画面に前記出力値取得部によって取得された出力値を示す。
【０１０１】
実施の形態３．
一つの個別画面モジュール３３０を同種の複数の対象機器１１０に対して適用する形態について説明する。
以下、実施の形態１と異なる事項について主に説明する。説明を省略する事項については実施の形態１と同様である。
【０１０２】
機器管理支援システム１００の構成および機器管理装置２００の機能構成は、実施の形態１と同様である（図１参照）。
また、機器管理装置２００の機器管理方法は、実施の形態１と同様である（図５および図６参照）。
【０１０３】
図１８は、実施の形態３におけるプロファイルデータ３１０の一例を示す図である。
実施の形態３におけるプロファイルデータ３１０の一例について、図１８に基づいて説明する。
【０１０４】
プロファイルデータ３１０は「パラメータ情報」の他に「機器種別」を含む。また、プロファイルデータ３１０は「出力情報」を含む（図示省略）。
【０１０５】
例えば、機器Ｅおよび機器Ｆの機器種別は共に「インバータ」である。また、機器Ｅおよび機器Ｆのパラメータの識別子は共に「Ｐｒｍ１」から「Ｐｒｍ４」である。
但し、機器Ｅと機器Ｆとは、パラメータの名称および設定範囲が互いに異なる。
【０１０６】
図１９は、実施の形態３における個別画面モジュール３３０の一例を示す概要図である。
実施の形態３における個別画面モジュール３３０の一例について、図１９に基づいて説明する。
【０１０７】
図１９の個別画面モジュール３３０は、インバータ用の個別設定画面３３１についてのデータである。
個別設定画面３３１は、専用インタフェース３３２、グラフ表示部３３３、設定ボタン３３４および中止ボタン３３５を含む。
各専用インタフェース３３２にはインバータのパラメータの識別子「Ｐｒｍ１」から「Ｐｒｍ４」が対応付けられている。
【０１０８】
図２０は、実施の形態３における個別設定画面３３１の一例を示す図である。
実施の形態３における個別設定画面３３１の一例について、図２０に基づいて説明する。
【０１０９】
機器Ｅ用の個別設定画面３３１を表示するために、機器管理装置２００は以下のように動作する。
プロファイル解析部２２０は、機器Ｅのプロファイルデータ３１０（図１８参照）をプロファイルデータベース２６０から取得し、プロファイルデータベース２６０からパラメータ情報と機器Ｅの機器種別「インバータ」とを取得する。
画面管理部２３０は、インバータ用の個別画面モジュール３３０（図１９参照）を画面モジュールデータベース２７０から取得する。
画面管理部２３０は、機器Ｅのパラメータ情報とインバータ用の個別画面モジュール３３０とを用いて図２０に示すような機器Ｅ用の個別設定画面３３１を表示する。また、画面管理部２３０は、機器Ｆのパラメータ情報とインバータ用の個別画面モジュール３３０とを用いて図２０に示すような機器Ｆ用の個別設定画面３３１を表示する。
【０１１０】
このとき、画面管理部２３０は、個別設定画面３３１の各専用インタフェース３３２の表示欄に機器Ｅのパラメータの名称（設定１から設定４）を表記する。また、画面管理部２３０は、設定３用の専用インタフェース３３２（ラジオボタン）に設定３の設定範囲「ＯＯＯ」「△△△」を設定すると共に表記し、設定４用の専用インタフェース３３２（スクロールバー）に設定４の設定範囲「０〜１００」を設定すると共に表記する。
また、設定２の専用インタフェース３３２（テキストボックス）に設定値が入力された場合、画面管理部２３０は、入力された設定値が設定２の設定範囲の条件「−５００〜５００」を満たすか否かを判定し、設定範囲の条件を満たさない設定値を拒否（消去またはエラー表示など）する。設定１の専用インタフェース３３２（テキストボックス）についても同様である。
【０１１１】
機器管理装置２００は、機器Ｅ用の個別設定画面３３１と同様に、機器Ｆ用の個別設定画面３３１を表示する。
【０１１２】
但し、機器Ｅ用のプロファイルデータ３１０と機器Ｆ用のプロファイルデータ３１０とはパラメータの名称および設定範囲が異なるため（図１８参照）、機器Ｆ用の個別設定画面３３１は機器Ｅ用の個別設定画面３３１に対して以下のように異なる。
画面管理部２３０は、各専用インタフェース３３２の表示欄に機器Ｆのパラメータの名称（設定ａから設定ｄ）を表記する。
画面管理部２３０は、設定ｃ用の専用インタフェース３３２（ラジオボタン）に設定ｃの設定範囲「○△○」「△○△」を設定すると共に表記する。
画面管理部２３０は、設定ｄ用の専用インタフェース３３２（スクロールバー）に設定ｄの設定範囲「−５０〜５０」を設定する共に表記する。
設定ｂの専用インタフェース３３２（テキストボックス）に設定値が入力された場合、画面管理部２３０は、入力された設定値が設定ｂの設定範囲の条件「０〜１０００」を満たすか否かを判定する。設定ａの専用インタフェース３３２（テキストボックス）についても同様である。
【０１１３】
実施の形態３により、一つの個別画面モジュール３３０を同種の複数の対象機器１１０に対して適用することができる。つまり、同種の複数の対象機器１１０それぞれの仕様に合わせて、各対象機器１１０の画面の仕様を変えることができる。
【０１１４】
実施の形態２に対して実施の形態３を適用してもよい。つまり、個別モニタ画面３５１用の一つの個別画面モジュール３５０を同種の複数の対象機器１１０に対して適用してもよい。
【０１１５】
実施の形態４．
汎用設定画面３２１を介さずに個別設定画面３３１を表示する形態について説明する。
以下、実施の形態１と異なる事項について主に説明する。説明を省略する事項については実施の形態１と同様である。
【０１１６】
機器管理支援システム１００の構成および機器管理装置２００の機能構成は、実施の形態１と同様である（図１参照）。
【０１１７】
図２１は、実施の形態４における機器管理装置２００の機器管理方法を示すフローチャートである。
実施の形態４における機器管理装置２００の機器管理方法について、図２１に基づいて説明する。
【０１１８】
Ｓ３１０において、システム入力部２１０は、管理者から指定機器の機器指定識別子を入力する（図５のＳ１１０と同様）。
Ｓ３１０の後、Ｓ３１１に進む。
【０１１９】
Ｓ３１１において、プロファイル解析部２２０は、機器指定識別子に対応付けられた指定機器のプロファイルデータ３１０をプロファイルデータベース２６０から取得し、取得したプロファイルデータ３１０からプロファイル情報を取得する（図５のＳ１１１と同様）。
Ｓ３１１の後、Ｓ３２０に進む。
【０１２０】
Ｓ３２０において、画面管理部２３０は、機器指定識別子に対応付けられた個別画面モジュール３３０が画面モジュールデータベース２７０に記憶されているか否かを判定する（図５のＳ１２０と同様）。
個別画面モジュール３３０が記憶されている場合（ＹＥＳ）、Ｓ３２１に進む。
個別画面モジュール３３０が記憶されていない場合（ＮＯ）、Ｓ３２４に進む。
【０１２１】
Ｓ３２１において、画面管理部２３０は、汎用設定画面３２１と個別設定画面３３１とのいずれかを選択するためのインタフェースを有する選択画面を表示する。
例えば、画面管理部２３０は、汎用設定画面３２１を選択するための汎用画面ボタンと、個別設定画面３３１を選択するための個別画面ボタンとを含んだ選択画面を表示する。汎用画面ボタンおよび個別画面ボタンはメニューバーに表示してもよい。また、画面管理部２３０は、ボタン以外のインタフェース（例えば、ラジオボタン）を選択用のインタフェースとして選択画面に含めても構わない。
Ｓ３２１の後、Ｓ３２２に進む。
【０１２２】
Ｓ３２２において、管理者は、選択画面のインタフェースを操作することによって、汎用設定画面３２１と個別設定画面３３１とのうちいずれか好きな方の画面を選択する。
画面管理部２３０は、インタフェースの操作に基づいて、汎用設定画面３２１と個別設定画面３３１とのいずれの画面が選択されたか判定する。
汎用設定画面３２１が選択された場合、Ｓ３２３に進む。
個別設定画面３３１が選択された場合、Ｓ３２４に進む。
【０１２３】
Ｓ３２３において、画面管理部２３０は、汎用画面モジュール３２０と指定機器のパラメータ情報とを用いて汎用設定画面３２１を表示する（図５のＳ１２２と同様）。
Ｓ３２３の後、Ｓ３３０に進む。
【０１２４】
Ｓ３２４において、画面管理部２３０は、個別画面モジュール３３０と指定機器のパラメータ情報とを用いて個別設定画面３３１を表示する（図６のＳ１４０と同様）。
Ｓ３２４の後、Ｓ３３０に進む。
【０１２５】
Ｓ３３０において、汎用設定画面３２１が表示されている場合、管理者は設定表３２２に設定値を入力する。また、個別設定画面３３１が表示されている場合、管理者は専用インタフェース３３２を操作して設定値を指定する。
画面管理部２３０は、入力または指定された設定値をパラメータの識別子に対応付けて記憶する（図６のＳ１３１またはＳ１４２と同様）。
Ｓ３３０の後、Ｓ３４０に進む。
【０１２６】
Ｓ３４０において、管理者は汎用設定画面３２１または個別設定画面３３１で入力または指定した設定値を指定機器のパラメータに設定したい場合、汎用設定画面３２１または個別設定画面３３１の設定ボタンを押下する。
汎用設定画面３２１または個別設定画面３３１の設定ボタンが押下された場合、システム通信部２４０は、設定値とパラメータの識別子に対応付けられたパラメータＮｏ．（図２参照）とを対応付けた設定要求を指定機器へ送信することによって、指定機器のパラメータに設定値を設定する（Ｓ１５０と同様）。
Ｓ３４０により、機器管理方法の処理フローは終了する。
【０１２７】
実施の形態４により、汎用設定画面３２１を介さずに個別設定画面３３１を表示することができる。つまり、機器管理装置２００の操作性を向上させることができる。
【０１２８】
実施の形態２に対して実施の形態４を適用してもよい。つまり、機器管理装置２００は、汎用モニタ画面３４１を介さずに個別モニタ画面３５１を表示してもよい。
実施の形態３に対して実施の形態４を適用してもよい。つまり、一つの個別画面モジュールを同種の複数の対象機器１１０に対して適用してもよい。
【符号の説明】
【０１２９】
１００  機器管理支援システム、１０１  ネットワーク、１１０  対象機器、２００  機器管理装置、２１０  システム入力部、２２０  プロファイル解析部、２３０  画面管理部、２４０  システム通信部、２５０  システム制御部、２６０  プロファイルデータベース、２７０  画面モジュールデータベース、２９０  システム記憶部、３１０  プロファイルデータ、３２０  汎用画面モジュール、３２１  汎用設定画面、３２２  設定表、３２３  表示ボタン、３２４  設定ボタン、３２５  中止ボタン、３３０  個別画面モジュール、３３１  個別設定画面、３３２  専用インタフェース、３３３  グラフ表示部、３３４  設定ボタン、３３５  中止ボタン、３４０  汎用画面モジュール、３４１  汎用モニタ画面、３４２  モニタ表、３４３  表示ボタン、３４４  開始ボタン、３４５  停止ボタン、３５０  個別画面モジュール、３５１  個別モニタ画面、３５２  モニタグラフ、３５３  終了ボタン、９０１  ＣＰＵ、９０２  バス、９０３  ＲＯＭ、９０４  ＲＡＭ、９０５  通信ボード、９１１  ディスプレイ、９１２  キーボード、９１３  マウス、９１４  ドライブ、９２０  磁気ディスク装置、９２１  ＯＳ、９２２  プログラム群、９２３  ファイル群。
【図１】
0005866102.tif 000002
【図２】
0005866102.tif 000003
【図３】
0005866102.tif 000004
【図４】
0005866102.tif 000005
【図５】
0005866102.tif 000006
【図６】
0005866102.tif 000007
【図７】
0005866102.tif 000008
【図８】
0005866102.tif 000009
【図９】
0005866102.tif 000010
【図１０】
0005866102.tif 000011
【図１１】
0005866102.tif 000012
【図１２】
0005866102.tif 000013
【図１３】
0005866102.tif 000014
【図１４】
0005866102.tif 000015
【図１５】
0005866102.tif 000016
【図１６】
0005866102.tif 000017
【図１７】
0005866102.tif 000018
【図１８】
0005866102.tif 000019
【図１９】
0005866102.tif 000020
【図２０】
0005866102.tif 000021
【図２１】
0005866102.tif 000022