(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部装置からの指示に応じて作動流体を供給する電動ポンプの故障診断装置であって、
前記電動ポンプ駆動用モータの回転数を検出する回転数検出手段と、
前記モータが正常時に使用する上限電流未満の電流制限値で電流を制限して駆動された結果、前記モータの回転数が作動流体温度条件に基づいて設定された下限回転数より低い所定回転数未満である状態が検出された第１の条件が成立したときに、電動ポンプに故障の可能性があると判定する故障判定予備手段と、
前記故障判定予備手段によって前記電動ポンプに故障の可能性があると判定された場合、前記モータを強制的に停止させてから再起動する再起動手段と、
前記モータの再起動回数が所定回数を越えた場合に、前記電動ポンプが故障したと判定する故障判定手段と、
を備えたことを特徴とする電動ポンプの故障診断装置。
【請求項２】
前記再起動手段は、前記電流制限値を増加補正して、前記モータを再起動する請求項１に記載の電動ポンプの故障診断装置。
【請求項３】
前記再起動手段は、前記第１の条件の成立により前記モータを強制的に停止させた後、所定時間を経過したとき、前記外部装置からの駆動指令に応じて前記モータを再起動する請求項１または請求項２に記載の電動ポンプの故障診断装置。
【請求項４】
前記故障判定手段は、前記作動流体の温度が故障判定用の温度以上のときにも、前記電動ポンプが故障したと判定する請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の電動ポンプの故障診断装置。
【請求項５】
前記故障判定予備手段は、前記第１の条件に加え、前記モータが前記上限電流で制限され、かつ、該モータの回転数が前記下限回転数未満である状態が検出された第２の条件が成立したときに、前記電動ポンプに故障の可能性があると判定し、
前記故障判定手段は、前記第２の条件の成立により前記電動ポンプに故障の可能性があると判定され、かつ、前記作動流体の温度が故障判定用の温度以上のときにも、前記電動ポンプが故障したと判定する請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の電動ポンプの故障診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駆動系等に作動流体を供給する電動ポンプの故障診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電動ポンプにおいて、特許文献１等に開示された技術では、発熱による故障の抑制のため、部品温度や連続作動時間に応じてポンプ駆動用モータへの電流値を制限する保護制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２５４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１では、電動ポンプは、該ポンプ側の状態に関わらず外部装置から与えられたポンプ駆動用モータの回転数の指令値（目標回転数）に実回転数が追従するように制御されるため、上記保護制御により指令値に対して実回転数が追従できない場合がある。
【０００５】
しかし、従来、この種の電動ポンプの故障診断では、指令値に対する実回転数の追従性（偏差）に基づいて故障判定が行われるため、電動ポンプが正常であっても故障していると誤判定される可能性があった。
【０００６】
また、指令値の生成不良や外部装置と電動ポンプ（モータ駆動回路）間の通信異常等によって過大な指令値が指示された場合、該指令値にモータの実回転数が追従できないため、同様に電動ポンプが正常であっても故障していると誤判定される可能性があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題に着目してなされたもので、故障診断に影響を与える要因を考慮した診断処理を行うことにより、正常な電動ポンプに対し故障しているとの誤判定を抑制できるようにした電動ポンプの故障診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このため、本発明は、外部装置からの指示に応じて作動流体を供給する電動ポンプの故障診断装置であって、
前記電動ポンプ駆動用モータの回転数を検出する回転数検出手段と、
前記モータが正常時に使用する上限電流未満の電流制限値で電流を制限して駆動された結果、前記モータの回転数が作動流体温度条件に基づいて設定された下限回転数より低い所定回転数未満である状態が検出された第１の条件が成立したときに、電動ポンプに故障の可能性があると判定する故障判定予備手段と、
前記故障判定予備手段によって前記電動ポンプに故障の可能性があると判定された場合、前記モータを強制的に停止させてから再起動する再起動手段と、
前記モータの再起動回数が所定回数を越えた場合に、前記電動ポンプが故障したと判定する故障判定手段と、
を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、前記故障判定予備手段が、モータの回転数（ポンプ回転数）が前記所定回転数未満である状態を検出したときに、電動ポンプが故障している可能性があると判定する。そして、電動ポンプが故障している可能性がある場合、前記再起動手段がモータを強制的に停止させてから再起動し、前記故障判定手段がモータの再起動回数が所定回数を越えた場合に、電動ポンプが故障したと判定する。
【００１０】
したがって、電動ポンプが故障していないにも関わらず、モータの電流制限や、指令値の生成不良、通信不良等によって、実回転数の指令値への追従性が低下したような場合に、電動ポンプの故障と判定する誤判定を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る電動ポンプを備えた車両の駆動力伝達系を示す図。
【図２】上記電動ポンプの制御ブロック図。
【図３】上記電動ポンプによる故障診断処理の様子を示すタイムチャート。
【図４】第１実施形態にかかる故障診断処理のフローチャート。
【図５】第２実施形態にかかる故障診断処理のフローチャート。
【図６】第３実施形態にかかる故障診断処理のフローチャート。
【図７】第４実施形態にかかる故障診断処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に本発明を、車両の無段変速機に潤滑及び冷却のため作動油（作動流体）を供給する電動ポンプに適用した実施の形態を説明する。
図１において、エンジン（内燃機関）１には、トルクコンバータ２及び発進用クラッチ機構である前後進切換機構３を介して無段変速機４が接続されている。
【００１４】
前後進切換機構３は、例えば、エンジン出力軸と連結したリングギア、ピニオン及びピニオンキャリア、変速機入力軸と連結したサンギアからなる遊星歯車機構と、変速機ケースをピニオンキャリアに固定する後退ブレーキと、変速機入力軸とピニオンキャリアを連結する前進クラッチと、を含んで構成され、車両の前進と後退とを切換える。これら後退ブレーキ及び前進クラッチの切換えは、無段変速機４と共通の作動油を用いた油圧による締結の切換えによって行われる。
【００１５】
無段変速機４は、プライマリプーリ４１及びセカンダリプーリ４２と、これらプーリ間に掛けられたＶベルト４３と、を含んで構成され、プライマリプーリ４１の回転は、Ｖベルト４３を介してセカンダリプーリ４２へ伝達され、セカンダリプーリ４２の回転は、駆動車輪へ伝達されて車両が走行駆動される。
【００１６】
上記駆動力伝達中、プライマリプーリ４１の可動円錐板及びセカンダリプーリ４２の可動円錐板を軸方向に移動させてＶベルト４３との接触位置半径を変えることにより、プライマリプーリ４１とセカンダリプーリ４２との間の回転比つまり変速比を変えることができる。
【００１７】
かかる前後進切換機構３及び無段変速機４を備えた変速機構２０の制御は、以下のように行われる。
車両の各種信号に基づいて外部装置としてのＣＶＴコントロールユニット５が変速制御信号を演算し、該変速制御信号を入力した調圧機構６が、エンジン駆動される機械式ポンプ７からの吐出圧を変速機構２０の各部毎に調圧して、それぞれ供給することにより行われる。
【００１８】
一方、前記機械式ポンプ７をバイパスする通路に電動ポンプ８が配設される。該電動ポンプ８は、車両のアイドルストップ後の再始動時における締結ショックを緩和するため、あるいは、各被潤滑部の潤滑及び冷却のため、外部装置としてのＣＶＴコントロールユニット（ＣＶＴＣＵ）５からの制御信号によって駆動される。
【００１９】
なお、電動ポンプ８出口の油通路には、必要に応じて通常時の作動油の逆流を防止する逆止弁９を配設してもよい。また、図示点線で示すように、電動ポンプ８からの吐出圧を所定圧以下に制限するため、該所定圧以下で開弁するリリーフ弁１０を設けてもよい。
【００２０】
図２は、上記電動ポンプの制御ブロック図を示す。
ＣＶＴＣＵ５は、車両の各種センサからの検出信号（車速、ブレーキ、アクセル、シフト位置、エンジン回転速度、バッテリ電圧、その他）及び油温センサ１１によって計測される作動油の温度（油温）を入力し、これら信号に基づいて検出された車両運転状態に応じて、電動ポンプ８の目標回転数を演算し、該目標回転数を指令値として電動ポンプ８に出力する。
【００２１】
電動ポンプ８は、ポンプ本体８１と、該ポンプ本体８１を駆動するモータ８２と、該モータ８１を駆動するモータ駆動回路８３とを備えて構成されている。
モータ駆動回路８３は、モータ回転数（ポンプ回転数）を検出してＣＶＴＣＵ５に送信しつつ、ＣＶＴＣＵ５からの指令値に基づいて、実回転数を目標回転数に収束させるようにモータ８２を駆動する。
【００２２】
ここで、図３に示すように電動ポンプ８の発熱による故障の発生、耐久性低下を抑制するため、起動後の連続運転時間（又は部品温度）の増大に応じて、モータ８２の電流制限値を段階的に減少するように設定している。
【００２３】
一方、電動ポンプ８側で、上記モータの電流制限や指令値の異常（指令値の生成不良や電動ポンプ８とＣＶＴＣＵ５間の通信異常等による）を考慮した処理により、電動ポンプ８が故障している可能性があるかを判定する。即ち、電動ポンプ８（モータ駆動回路８３）は、故障判定の予備機能（故障判定予備手段）を備える。
【００２４】
そして、電動ポンプ８に故障の可能性があると判定された場合（及び故障を確定した場合）は、その旨の信号を（実回転数信号に代えて）ＣＶＴＣＵ５に送信すると共にモータ８２の駆動を停止して電動ポンプ８を強制的に停止する。
【００２５】
一方、ＣＶＴＣＵ５は、電動ポンプ８側から、電動ポンプ８に故障の可能性があるとの信号を受信した場合は、油温センサ１１で検出される油温等に基づいて電動ポンプ８の故障判定を行い、故障ありとの判定（故障判定）を確定する機能（故障判定確定手段）を備える。そして、電動ポンプ８の故障判定を確定した場合は、電動ポンプ８の停止を維持し、故障判定を確定できない場合は、所定時間経過後に駆動を再開させる等の処理を行う。
【００２６】
また、後述するように、電動ポンプ８側にも、所定の処理によって故障判定を確定する機能（第２故障判定確定手段）も備えてある。
以下、故障診断処理の各実施形態の詳細を、図３に示すタイムチャート及び図４〜図８のフローチャートに従って説明する。
【００２７】
図４は、基本的な処理の実施形態（第１実施形態）を示す。本処理は、電動ポンプ８（ポンプ駆動回路８３）側でなされる。
ステップＳ１では、電動ポンプ８を起動後、モータ８２を正常時における上限電流Ｉαを電流制限値として駆動する所定時間Ｔ１の経過前であるかを判定する。ここで、上限電流Ｉαは、使用温度条件において必要なポンプ吐出量を確保するために必要な電流の上限値として設定される。
【００２８】
所定時間Ｔ１経過前、つまり、上限電流Ｉαを電流制限値とした運転中と判定されたときは、ステップＳ２へ進み、モータ８２の実回転数（モータ回転数＝ポンプ回転数）がモータ回転数の指令値（目標回転数）に対して所定偏差以上低く、かつ、下限回転数ＮL0未満であるかと判定する。ここで下限回転数ＮL0とは、電動ポンプ８の動作を保証する油温範囲（例えば、−２５℃〜１００℃）における下限の回転数である。通常は、低温の方が漏れが少なくフリクションが増大して回転数が減少するので、下限温度（例えば、−２５℃）における回転数が下限回転数として設定されることとなる。
【００２９】
なお、ＣＶＴＣＵ５側で設定される指令値が、油温に対して１対１の関係で定まる場合もあり、この場合、電動ポンプ８側で受信した指令値に基づいて油温を推定し、推定油温に応じて下限回転数を設定することも可能である。
【００３０】
また、故障可能性の判定精度を高めるため、モータ回転数が指令値に対して所定偏差を超えて下回ることを、故障の可能性があるとの判定条件に加えている。例えば、極低温時に、ＣＶＴＣＵ５が把握している油温に応じて下限回転数ＮL0に近い指令値を生成した場合は、モータ回転数が指令値から所定偏差内であれば下限回転数ＮL0未満となっても正常に運転されているといえるので、故障の可能性があるとの判定を回避することができる。但し、ＣＶＴＣＵ５により最終的な故障判定の確定が行われるため、簡易的には、電動ポンプ８側での故障可能性判定条件では、上記偏差に基づく判定条件を省略するようにしてもよい。
【００３１】
ステップＳ２で、モータ回転数が下限回転数ＮL0以上と判定されたときは、運転が正常に行われていると判断し、そのまま運転を継続する。
モータ回転数が下限回転数ＮL0未満（及び所定偏差外）と判定されたときは、ステップＳ３へ進み、この状態で故障可能性判定用の所定時間ｔ０を経過したかを判定する。
【００３２】
所定時間ｔ０内で下限回転数ＮL0以上に回復した場合は、そのまま運転を継続する。
一方、下限回転数ＮL0未満（及び所定偏差外）のまま所定時間ｔ０を経過したときは、正常な運転が行われておらず、電動ポンプ８が故障している可能性があると判定し、ステップＳ４で故障の可能性ありとの判定結果を、ＣＶＴＣＵ（外部装置）５へ通報する。
【００３３】
次いでステップＳ５では、電動ポンプ８（モータ８２）の駆動を強制的に停止処理する。この場合、電動ポンプ８（モータ駆動回路８３）側で停止するようにしてもよいが、ＣＶＴＣＵ５が、上記故障可能性ありとの受信によって、電動ポンプ８の駆動を停止させる（駆動量０）信号を電動ポンプ８に送信することによって停止させる構成としてもよい。
【００３４】
一方、ステップＳ１で電動ポンプ８を起動後、所定時間Ｔ１を経過したと判定されたとき、つまり、正常時の上限電流Ｉαより低い電流制限値（Ｉβ又はＩγ）とした運転に切換後は、ステップＳ６へ進む。
【００３５】
ステップＳ６では、モータ回転数が当該電流を制限して運転される場合の所定回転数ＮL1以下に低下したかを判定する。ここで、該所定回転数ＮL1は、停止に近い値に設定され、該所定回転数ＮL1以下であるときは、実質的にモータ８２（ポンプ）が停止していると判定する。即ち、指令値の異常（生成不良や通信異常）に加えて電流の制限により、電動ポンプ８が故障していなくとも停止または停止に近い回転数まで低下する場合があるからである。
【００３６】
モータ回転数が所定回転数ＮL1以下に低下し、実質的な停止状態と判定されたときは、ステップＳ７へ進み、この状態で所定時間ｔ１が経過したかを判定する。所定時間ｔ１内で所定回転数ＮL1以上となって、モータ回転が回復した場合は、そのまま運転を継続する。
【００３７】
ステップＳ７で、モータ回転数が所定回転数ＮL1以下、つまり停止したまま所定時間ｔ１を経過したと判定されたときはステップＳ８へ進む。
ステップＳ８，Ｓ９では、ステップＳ４，Ｓ５と同様、正常な運転が行われず電動ポンプ８が故障している可能性があるとの判定結果を、ＣＶＴＣＵ（外部装置）５へ通報すると共に、電動ポンプ８（モータ８２）の駆動を強制的に停止処理する。
【００３８】
かかる第１実施形態の処理によれば、所定時間Ｔ１経過前の上限電流Ｉαを電流制限値とした運転条件において、指令値が過大となって実回転数の指令値への追従が遅れ、実回転数が所定偏差以上低下しても、下限回転数ＮL0以上であれば、当該運転条件における必要ポンプ吐出量は確保されているので、そのまま電動ポンプ８の駆動を継続する。
【００３９】
このように、ポンプ使用時の作動流体条件（下限温度）を考慮して設定された下限回転数ＮL0を用いて故障可能性を判定することにより、従来の指令値と実回転数との関係（偏差）に基づく電動ポンプ８が故障との誤判定、及び該誤判定による電動ポンプ８の停止を抑制でき、電動ポンプ８によるＣＶＴ（作動機器）の作動性向上（作動油圧の上昇）に可能な限り寄与することができる。
【００４０】
一方、実回転数が下限回転数ＮL0未満のときは、上記運転条件における必要ポンプ吐出量が確保されず、電動ポンプ８が故障している可能性があるが、油温が極低温で回転数が上昇しにくいなど故障でない場合もありえる。このため、故障判定を確定することなく、故障の可能性があるとの判定結果をＣＶＴＣＵ（外部装置）５に通報し、油温情報を有するＣＶＴＣＵ（外部装置）５に、最終的な故障判定を委ねることができる。
【００４１】
即ち、この場合も電動ポンプ８が故障していない場合に、電動ポンプ８側で故障ありと判定を確定することによる誤判定を抑制できる。
また、所定時間Ｔ１経過後の電流制限値がＩβまたはＩγに制限された運転条件においては、電動ポンプ８が正常であっても指令値の異常による回転数低下に加えて、モータ電流が制限されることにより回転が停止または停止に近い状態まで低下する場合がある。
【００４２】
そこで、所定時間ｔ１内に電動ポンプ８が所定回転数ＮL1以上となって回転が検出されたときは、そのまま電動ポンプ８の運転を継続することにより、ＣＶＴ作動油圧の作動性向上に可能な限り寄与することができる。
【００４３】
一方、所定時間ｔ１経過後も電動ポンプ８が停止状態と判定されたときは、故障の可能性があるとの判定結果をＣＶＴＣＵ（外部装置）５に通報し、ＣＶＴＣＵ（外部装置）５に、最終的な故障判定を委ねることができる。
【００４４】
このように、所定時間Ｔ１経過後は、指令値の異常や通信異常による回転数低下に加えて、モータ電流の制限を考慮して設定した所定回転数ＮL1により、故障の可能性を判定するため、指令値と実回転数との偏差のみに基づく電動ポンプ８が故障との誤判定を抑制できる。また、該誤判定による電動ポンプ８の停止を抑制でき、電動ポンプ８によるＣＶＴ（作動機器）油圧の上昇に可能な限り寄与することができる。
【００４５】
また、所定時間Ｔ１経過前、経過後のいずれにおいても、故障の可能性ありと判定したときは、モータ（ポンプ）の駆動によって電動ポンプの耐久性に影響を与える可能性があるが、駆動を停止することにより電動ポンプの耐久性への影響を回避できる。
【００４６】
図５は、上記第１実施形態による処理後に、電動ポンプ８側でなされる処理の実施形態（第２実施形態）を示す。
ステップＳ１１では、上記電動ポンプ８に故障の可能性ありとの判定に伴う駆動停止処理が実施されていないかを判定する。
【００４７】
停止処理がなされておらず、電動ポンプ８が正常に運転されていると判断された場合には、ステップＳ１２へ進み、ＣＶＴＣＵ（外部装置）５から駆動指示があるかを判定する。
【００４８】
そして、駆動指示がある場合には、ステップＳ１３で指令値（目標回転数）に従って電動ポンプ８（モータ８２）の作動を制御し、駆動指示がない場合には、ステップＳ１４で電動ポンプ８の通常停止処理を行って停止させる。
【００４９】
一方、ステップＳ１１で電動ポンプ８（モータ８２）の駆動停止処理が実施されていると判定されたときは、ステップＳ１５へ進んで、該ポンプ駆動停止後、所定時間ｔ２が経過したかを判定し、所定時間ｔ２経過前は、ステップＳ１６にて駆動停止を継続し、所定時間ｔ２経過後は、ステップＳ１７へ進んで駆動停止を解除する。ここで、所定時間ｔ２は、油温が所定温度上昇するのに必要な時間に設定され、前記所定温度は、例えば、油温センサ１１のバラツキ量相当の値に設定される。即ち、通常、油温センサ１１で検出された油温に応じて指令値が設定されるが、油温センサの検出油温が実際の油温より高温側にバラツキを生じることを考慮すると、所定時間の経過によってバラツキ量相当の油温上昇が得られることとなる。
【００５０】
つまり、上記のような油温センサの高温側のバラツキにより目標回転数が高めに設定されても、実油温が低く作動油粘度が大きいため電動ポンプ８の回転が上昇しにくくなることによって、故障の可能性ありと判定される場合が考えられる。モータ電流が増大して電流制限値で制限され、回転上昇が妨げられる場合もある。このような場合には、所定時間ｔ２の経過によって油温が上昇して作動油の粘度が減少して吐出されやすくなることにより、モータ回転数（ポンプ回転数）を目標回転数まで上昇できる可能性がある。
【００５１】
そこで、ステップＳ１２以降へ進んで、ＣＶＴＣＵ（外部装置）５から駆動指示に応じた電動ポンプ８の作動制御または通常停止処理を実施する。
かかる第２実施形態の構成によれば、電動ポンプ８の強制停止後、所定時間経過後に強制停止を解除することによって、時間経過に応じた油温の上昇によって故障の可能性ありと判定されない正常運転相当の回転数まで上昇した場合は、そのまま、運転が継続される。即ち、故障の誤判定を抑制しつつ可能な限り、ＣＶＴ（作動機器）の作動制限を緩和して作動性向上に寄与することができる。
【００５２】
図６は、ＣＶＴＣＵ５側での故障判定確定を含む故障診断処理の実施形態（第３実施形態）を示す。
ステップＳ２１では、電動ポンプ８が強制停止中であるかを判定する。強制停止中でなければ、ステップＳ２２で電動ポンプ８の通常制御を継続し、強制停止中のときは、ステップＳ２３へ進む。
【００５３】
ステップＳ２３では、ポンプ故障がまだ確定されていないかを判定する。故障確定済みの場合は、ステップＳ３０へ進んでポンプ停止時処理を継続する。
故障が確定していない場合は、ステップＳ２４へ進み、駆動指示後、最初の強制ポンプ停止であるかを判定する。そうでない場合は、ステップＳ３０へ進んでポンプ停止時処理を継続する。
【００５４】
最初の強制ポンプ停止と判定されたときは、ステップＳ２５へ進んでポンプ起動後所定時間Ｔ１を経過前であるかと判定する。
Ｔ１経過前、つまり、正常時の上限電流Ｉαを電流制限値とした運転中と判定されたときは、ステップＳ２６にて故障判定油温を所定温度１に設定し、Ｔ１経過後のＩβまたはＩγを電流制限値とした運転中と判定されたときはステップＳ２７にて故障判定油温を所定温度２に設定する。
【００５５】
ここで、所定温度１、所定温度２は、それぞれの運転条件において、これらの温度以上であれば、作動油の粘度低下によるポンプ駆動時のフリクションが所定値以下に維持され、電動ポンプ８が正常である限り、ポンプ回転数が故障の可能性ありと判定されることがない所定回転数ＮL0，ＮL1以上に達する限界温度に設定される。なお、油温センサ１１の高温側のバラツキ量を加算した温度に設定される。
【００５６】
次いで、ステップＳ２８では、油温が上記故障判定油温（所定温度１、所定温度２）未満であるかと判定する。未満と判定されたときは、油温が低温であることによって図４のステップＳ４又はステップＳ８で故障の可能性ありと判定された可能性があるので、故障判定を確定することなくステップＳ２９へ進む。
【００５７】
ステップＳ２９では、故障の可能性があると判定されたときは、その後、所定時間経過後に図５で電動ポンプ８の強制停止が解除された再起動された場合でも、電動ポンプ８の回転数が不足または停止していて必要吐出量を確保できない可能性があるので、作動機器であるＣＶＴの動作を制限する処理（例えば、調整油圧を低めに設定する等）を行う。
【００５８】
ステップＳ３０では、ポンプ停止時処理を継続する。
一方油温が故障判定油温（所定温度１、所定温度２）以上と判定されたときは、油温によらず異常を生じている、つまり、電動ポンプ８に部品故障等、何らかの故障があると判断し、ステップＳ３１で故障ありとの診断を確定した上で、ステップＳ３０でポンプ停止時処理を継続する。
【００５９】
かかる第３実施形態の構成によれば、油温が故障判定油温（所定温度１、所定温度２）以上に上昇したにも関らず、ポンプ回転が正常でないことに基づいて、精度よく故障判定を確定することができる。
【００６０】
図７は、電動ポンプ８側での故障判定確定を含む故障診断処理の実施形態（第４実施形態）を示す。
本実施形態では、所定時間Ｔ１経過後のモータ電流が制限された状態で電動ポンプ８を駆動中に電動ポンプ８が停止したとき、モータ電流の制限を緩和して直ちに電動ポンプ８を再起動させる制御を行う。
【００６１】
ここで、上記の状況で電動ポンプ８が停止するのは、指令値の異常（生成不良や通信異常）、実油温に適合しない過剰な電流の制限等により電動ポンプ８が停止したとき、あるいは、電動ポンプ８の故障したことが考えられる。
【００６２】
ステップＳ４１では、上記の状況で電動ポンプ８が再起動された後、所定時間ｔ３が経過したかを判定する。
再起動開始直後は、所定時間ｔ３経過前と判定されてステップＳ４２へ進み、再起動用の修正された電流制限値Ｉｘが設定される。該電流制限値Ｉｘは、図３に一点鎖線で示すように、電動ポンプ８起動後の経過時間によって設定される通常の電流制限値β又はγより大きく、上限電流α以下の値に増加する。このように電流制限値を増加して再起動処理することにより、回転数の上昇を促進する。
【００６３】
次いでステップＳ４３では、該修正された電流制限値での運転中に、再び再起動判定があったか、つまり、電動ポンプ８が停止状態と判定されたかを判定する。よって再起動しても、電動ポンプ８が回転しない場合は、新たに再起動判定がなされることとなる。
【００６４】
そして、再起動判定がなされた場合は、ステップＳ４４へ進んで該電流制限値増加運転時用の再起動カウンタ２をカウントアップする。
次いで、ステップＳ４５で上記再起動カウンタ２によってカウントされる再起動判定回数が所定回数Ｃ２以上に達したかを判定し、達したと判定されたときは、ステップＳ４６へ進んで電動ポンプ８（モータ及び駆動回路）の故障を確定し、駆動を停止する。
【００６５】
このように、電流制限値を増加した運転中にもポンプ回転数が上昇しないとき（実質的な停止状態）は、油温に基づく故障判定を行うことなく、故障を確定する。指令値の異常（生成不良や通信異常）による回転数低下を考慮しても、電流制限値Ｉｘの増加によって電動ポンプ８が正常であればモータ回転は可能となるように設定されているので、それでも停止状態が継続する場合は、電動ポンプ８が故障していると確定することができる。
【００６６】
一方、ステップＳ４１で再起動後、電動ポンプ８が回転し、故障が確定されることなく所定時間ｔ３を経過したと判定されたときは、ステップＳ４７へ進んで再起動カウンタ２のカウント値をクリアする。
【００６７】
次いで、ステップＳ４８では、上記電流制限値の増加分を除く通常の起動後経過時間に応じた電流制限値に戻す設定を行う。
ステップＳ４９では、ステップＳ４３同様、電動ポンプ８が回転しない場合の再起動判定がなされたかを判定する。
【００６８】
再起動判定がされた場合は、ステップＳ５０へ進んで通常電流制限時用の再起動カウンタ１をカウントアップする。
ステップＳ５１では、再起動判定回数が所定回数Ｃ１以上に達したかを判定し、達したと判定されたときは、ステップＳ５２へ進む。
【００６９】
ステップＳ５２では、ＣＶＴＣＵ（外部装置）５へ電動ポンプ８が故障している可能性があると通報する。
ステップＳ５３では、電動ポンプ８（モータ）の駆動を停止する。
【００７０】
このように、起動後経過時間に応じた通常の電流制限値で電流を制限している場合は、電動ポンプ８が停止する可能性があるので、故障判定を確定することなく、故障可能性有りの通報を行い、ＣＶＴＣＵ（外部装置）５側で油温に基づく故障判定を行う。
【００７１】
かかる第４実施形態によれば、再起動時に電流制限値を緩和することにより、電動ポンプ８の回転の有無に応じて、電動ポンプ８側で故障判定の確定を行うことができる。
なお、以上の実施形態には示さなかったが、図３に示すように、ポンプ回転数が指令値（目標回転数）より所定偏差以上大きい場合は、ＣＶＴＣＵ５側で追従性不良と判定すればよい。
【００７２】
以上の実施形態は、変速機油圧生成用の電動ポンプの制御装置に適用したものを示したが、ハイブリッド車の走行用モータもしくはインバータの冷却用等に用いられる電動ポンプの制御装置等にも同様にして適用することができ、同様の効果を得られる。
【００７３】
更に、上記実施形態から把握し得る請求項以外の技術的思想について、以下にその効果と共に記載する。
（イ）請求項５に係る電動ポンプの故障診断装置において、
前記所定時間経過前に前記再起動判定が所定回数以上行われたときに、前記電動ポンプが故障しているとの判定を確定する第２故障判定確定手段を備えることを特徴とする。
【００７４】
このようにすれば、指令値の異常（生成不良や通信異常）による回転数低下を考慮しても、電流制限値の増加によって電動ポンプが正常であればモータ回転は可能であるため、それでも再起動判定が継続する場合は、油温に基づく故障判定を行うことなく、電動ポンプ８が故障していると確定することができる。
なお、出願時の特許請求の範囲は、以下の通りである。
［請求項１］
外部装置からの指示に応じて作動流体を供給する電動ポンプの故障診断装置であって、
前記電動ポンプ駆動用モータの回転数を検出する回転数検出手段と、
前記モータが正常時に使用する上限電流以上の電流で駆動され、かつ、該モータの回転数が作動流体温度条件に基づいて設定された下限回転数未満である状態が検出されたときに、電動ポンプに故障の可能性があると判定する第１故障判定予備手段と、
前記モータが前記上限電流未満の電流制限値で電流を制限されて駆動され、かつ、該電流制限値の制限に応じて前記下限回転数より低く設定された所定回転数に対し、前記モータの回転数が前記所定回転数未満である状態が検出されたときに故障の可能性があると判定する第２故障判定予備手段と、を備え、
前記第１故障判定予備手段または前記第２故障判定予備手段が、前記電動ポンプに故障の可能性があると判定したときに、前記モータを停止することを特徴とする電動ポンプの故障診断装置。
［請求項２］
前記電動ポンプに故障の可能性があると判定されてモータを停止後、所定時間を経過した後、前記外部装置からの駆動指令に応じて前記モータの駆動を再開する請求項１に記載の電動ポンプの故障診断装置。
［請求項３］
前記第１故障判定予備手段または前記第２故障判定予備手段によって前記電動ポンプに故障の可能性があると判定された場合は、前記作動流体の温度が前記各故障判定予備手段に対してそれぞれ設定された故障判定用の第１温度または第２温度以上と判定されたときに、前記電動ポンプが故障しているとの判定を確定する故障確定手段を備える請求項１または請求項２に記載の電動ポンプの故障診断装置。
［請求項４］
前記第１故障判定予備手段または前記第２故障判定予備手段によって前記電動ポンプに故障の可能性があると判定された場合は、前記作動流体の温度が前記各故障判定予備手段に対してそれぞれ設定された故障判定用の第１温度または第２温度未満と判定されたときに、前記停止されたモータを再起動させ、該再起動時の電動ポンプの吐出状態に応じて、作動流体使用機器の動作を制限する請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の電動ポンプの故障診断装置。
［請求項５］
前記第２故障判定予備手段において、前記電動ポンプを駆動中に動作停止した場合、前記電流制限値を増加補正し、前記モータを該増加補正された電流制限値で電流を制限しつつ再起動させる再起動判定を行い、該再起動判定により再起動を開始後、所定時間経過後に、前記電流制限値を元の電流制限値に戻す請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の電動ポンプの故障診断装置。
【符号の説明】
【００７５】
１…エンジン、５…ＣＶＴコントロールユニット、８…電動ポンプ、１１…油温センサ、２０…変速機構、８２…モータ、８３…駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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