(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の軸線を中心に回転可能な軸用の遠心振り子（１０）であって、
前記遠心振り子（１０）は、軸線方向に相対して、スペーサエレメント（３４，３６，３８）を介し互いに結合されている少なくとも２つの動吸振質量体（１４）が配置されている振り子フランジ（１２）を有し、
前記遠心振り子（１０）の動吸振質量体（１４）及び／又は振り子フランジ（１２）は、前記動吸振質量体（１４）のスペーサエレメントが案内されている少なくとも１つの切抜き（３２）を有する、所定の軸線を中心に回転可能な軸用の遠心振り子において、
前記切抜き（３２）は、中立ポジション（３３）を起点にして１つの円又は１つの円セグメントから逸れた湾曲により、つまり、前記中立ポジション（３３）を起点にして一方の領域（３９）における前記切抜き（３２）の半径増加部と、前記中立ポジション（３３）を起点にして他方の領域における前記切抜き（３２）の半径減少部とにより形成されており、これにより、前記動吸振質量体（１４）は、前記切抜き（３２）に沿って並進運動するとともに、当該動吸振質量体（１４）の質量中心を中心に回転運動することを特徴とする、所定の軸線を中心に回転可能な軸用の遠心振り子。
【請求項２】
前記遠心振り子（１０）の２つの動吸振質量体（１４）及び振り子フランジ（１２）は夫々、少なくとも１つの切抜き（３２）を有し、前記振り子フランジ（１２）の切抜きの、前記中立ポジション（３３）から半径増加部を有する領域（３９）が、前記動吸振質量体（１４）の切抜き（３２）の、前記中立ポジション（３３）から半径減少部を有する領域（４０）に相対するように、前記振り子フランジ（１２）の切抜き（３２）は、前記動吸振質量体（１４）の各切抜き（３２）に対して配置されていることを特徴とする、請求項１記載の遠心振り子。
【請求項３】
前記遠心振り子（１０）の２つの動吸振質量体（１４）及び振り子フランジ（１２）は夫々、２つの切抜き（３２）を有していて、前記振り子フランジ（１２）の２つの切抜き（３２）は、前記遠心振り子（１０）の揺動中心（２４）を通る中心軸線（２６）に対して互いに鏡像的に配置されていて、前記各動吸振質量体（１４）の２つの切抜き（３２）は、前記揺動中心（２４）を通る中心軸線（２６）に対して互いに鏡像的に配置されていることを特徴とする、請求項１又は２記載の遠心振り子。
【請求項４】
前記振り子フランジ（１２）は２つの切抜き（３２）を有し、該切抜き（３２）における前記動吸振質量体（１４）の２つの点（２０，２２）の各運動軌道（２８，３０）は、以下の方程式、
【数１】
0005916745.tif 000004
により規定可能であり、
φｌは、前記振り子の揺動角であり、
βｉは、前記質量体又は前記動吸振質量体（質量エレメント）の回動角であり、
Ｙｓは、前記質量体（質量エレメント）の質量中心距離であり、
Ｌｉは、前記揺動中心の距離であり、
ｌｉは、前記質量体又は前記動吸振質量体の揺動長さであり、
Ｈは、前記揺動中心と、前記動吸振質量体の第１又は第２の点との距離であり、
Ｂは、前記第１及び第２の点の互いの距離である
ことを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の遠心振り子。
【請求項５】
前記スペーサエレメント（３４，３８）は、ピンエレメント（３４）、ころ（３８）又は段付きころ（３８）であることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項記載の遠心振り子。
【請求項６】
前記スペーサエレメント（３４，３８）は、付加的な軸受（３６）を有することを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項記載の遠心振り子。
【請求項７】
前記少なくとも１つの切抜き（３２）は、対称的でない延び又は軌道延在を有することを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載の遠心振り子。
【請求項８】
前記動吸振質量体（１４）の回動角（β）及び／又は前記遠心振り子（１０）の揺動中心（２４）の距離（Ｌ）及び／又は前記動吸振質量体（１４）の揺動長さ（ｌ）が、前記遠心振り子（１０）の揺動角（φ）に基づいて設定されていることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか１項記載の遠心振り子。
【請求項９】
前記スペーサエレメント（３４，３６，３８）の直径は、該スペーサエレメント（３４，３６，３８）が案内されている切抜き（３２）の幅よりも小さいことを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項記載の遠心振り子。
【請求項１０】
請求項１から９までのいずれか１項記載の遠心振り子（１０）を有する、車両のパワートレイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠心振り子、特にパワートレイン、例えば内燃機関を備えた車両のパワートレインのトーショナルバイブレーション或いはねじり振動を減衰するための遠心振り子に関する。
【０００２】
例えば独国特許出願公開第１９８３１１６０号明細書に開示されている先行技術から、所定の軸線を中心に回転する軸用の回転数適応型の振動吸振器（Schwingungstilger）が公知になっている。この構成において、動吸振器の慣性質量体は、ハブ部分に対して相対的な純粋並進運動を実施する。このことは平行な２本吊り（bifilare Aufhaengung）とも呼ばれる支承により達成される。さらに、慣性質量体は剛体であるので、慣性質量体に対して配設されている各点は、各点Ｐを通る運動軌道Ｂに沿った同一の運動を実施する。
【０００３】
本発明の目的は、改良された遠心振り子を提供することである。
【０００４】
上記目的は、請求項１に記載の遠心振り子により達成される。
【０００５】
本発明によれば、所定の軸線を中心に回転可能な軸用の回転適応型の遠心振り子が提供され、この遠心振り子は振り子フランジを有し、この振り子フランジに、軸線方向で相対し、スペーサエレメントを介して互いに結合されている少なくとも２つの動吸振質量体が配置されている。この構成において、遠心振り子の動吸振質量体及び／又は振り子フランジは、少なくとも１つの切抜きを有し、この切抜きにおいて間隔部材としてのスペーサエレメントひいては動吸振質量体が案内されている。切抜きは、中立位置を起点にして１つの円又は１つの円セグメント（円の弓形：Kreissegment）から逸れた或いは偏倚した湾曲により形成されていて、つまり中立位置を起点として一方の領域における切抜きの半径増加部、及び中立位置を起点として他方の領域における切抜きの半径減少部により形成されている。この構成において、中立位置とは、遠心振り子の揺動角が０°の場合であって、動吸振質量体のスペーサエレメントが切抜きに接触している位置である。
【０００６】
遠心振り子は、円若しくは円セグメントから逸れた湾曲による切抜きの形成により、くりぬき部において案内されているピン又はころといったスペーサエレメントのスライドを回避することができ、ひいてはスライドに伴う滑り摩擦を回避することができるという利点を有する。
【０００７】
本発明の有利な構成及び改良形は、従属請求項及び図面に基づく記載から明らかになる。
【０００８】
本発明の構成において、くりぬき部の外輪郭及び／又は内輪郭の半径が、少なくとも一部分において増加されて形成されている、及び／又は少なくとも一部分において減少されて形成されている。この構成において外輪郭及び／又は内輪郭の半径は、特に切抜きの一端部又は両端部において増加しているか又は減少している。切抜きの外輪郭及び内輪郭は、同じ延在若しくは輪郭延在又は種々異なる輪郭延在を有することができる。
【０００９】
本発明に係る別の構成によれば、切抜きの外輪郭及び／又は内輪郭の半径は、中立場所又は中立点から、少なくとも一部分において増加して形成されている及び／又は減少して形成されている。
【００１０】
本発明のさらに別の構成において切抜きは、動吸振質量体でもって並進運動及び回転運動が実施可能であるように形成されている。この構成において、少なくとも１つの切抜きは、特に非対称的な延在又は軌道延在を有する。つまり、動吸振質量体は、対称的な軌道延在に追従するのではなく、以下、例えば図２，４に示したように非対称的な軌道延在に追従する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る遠心振り子の原理を示す概略図である。
【図２】本発明に係る遠心振り子の第１の実施の形態を示す図である。
【図３】図１に示した遠心振り子の断面図Ａ−Ａである。
【図４】本発明に係る遠心振り子の第２の実施の形態を示す図である。
【図５】図４に示した遠心振り子の断面図Ａ−Ａである。
【図６】図４に示した本発明に係る遠心振り子の振り子フランジの転動切抜きを示す図である。
【図７】図４に示した本発明に係る遠心振り子の動吸振質量体に配設された転動切抜きを示す図である。
【００１２】
以下に、本発明を図面の概略図に記載した実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
全ての図面において、同じ又は機能が同じ部材及び装置には、別様に記載されない限り、同じ符号を付す。
【００１４】
遠心振り子の基本原理は、動吸振質量体ペアが振り子として、振り子フランジに結合されるということに基づく。動吸振質量体ペアは遠心力フィールド内にあるので、動吸振質量体ペアの固有振動数は回転数に対して比例して上昇する。振り子形状の設計が、振り子の固有振動数を常にエンジン回転数オーダと同じに保つことを可能にする。このために、動吸振オーダ（Tilgerordnung）という概念を用いる。この動吸振オーダは、ｑ＝√Ｌ／ｌであり、ｌは、軸固定座標系（wellenfestes Koordinatensystem）における振り子長さ又は振り子の走行路の半径であり、Ｌは、回転軸線から上記走行路の半径中心までの距離である。動吸振オーダは、エンジンシリンダの数に基づくエンジン回転数オーダｋを基に調整される。例えば４気筒エンジンに対してはｑ＝２であることが望ましい。
【００１５】
図１に、本発明に係る遠心振り子１０の原理の概略図を示す。
【００１６】
本発明は、パワートレイン、特に車両、例えば内燃機関を備えた車両におけるパワートレインのねじり振動を減衰する遠心振り子に関する。しかし、本発明は上記使用に限定されるものではない。
【００１７】
この実施の形態において、揺動角に基づいて構造的に調整可能な動吸振オーダの推移を有する遠心振り子１０が提供される。さらにこの遠心振り子１０は、同時に台形配置（Trapezanordnung）という利点を有する。つまり、構成スペースを最適に利用することができる。
【００１８】
遠心振り子１０は、振り子フランジ１２と、ペアで配置されている複数の動吸振質量体１４とを有する。振り子長さ、振り子距離及び動吸振質量体の回動角は、揺動角に基づくので、動吸振オーダの操作（一定又は可変）が可能である。この実施の形態において、動吸振質量体１４の回動角も設定されている。
【００１９】
このことは、幾何学的なサイズ、つまり揺動中心の距離Ｌ、動吸振質量体の揺動長さｌ及び動吸振質量体の回動角βが、振り子の揺動角φに基づき可変か又は一定であることにより達成される。つまり、以下の条件１．）〜４．）
１．）揺動中心の距離  Ｌ＝ｆ（φ）（ｆ（φ）は、振り子の揺動角の係数である）又はＬ＝一定
２．）動吸振質量体の揺動長さ  ｌ＝ｆ（φ）；又はｌ＝一定
３．）動吸振質量体の回動角  β＝ｆ（φ）；β＝０
の少なくとも１つの条件を満たす必要がある。
【００２０】
揺動角φに基づいて可変又は一定の遠心振り子１０を達成するために、上記３つの値、つまり揺動中心の距離Ｌ、動吸振質量体の揺動長さｌ及び動吸振質量体の回動角βを、適切に動吸振質量体ペアφ（質量体の中心）の揺動角を介して変更する必要がある。こうして、図１に示した振り子１６の質量中心（Massenschwerpunkt）の所定の軌道形状１８が、動吸振質量体１４の対応する回動でもって形成される。
【００２１】
有利な実施の形態により、質量中心に対する各任意の軌道形状１８を、動吸振質量体ペアの対応する回動、ひいては所望の動吸振オーダの推移でもって達成することができる。この実施の形態において、動吸振質量体１４は、重なり合った並進運動及び回転運動を実施することになり、つまり動吸振質量体１４はそのセントロイドでもって、軌道１８に沿って運動し、同時に自身のセントロイドを中心に回動する。
【００２２】
原則として動吸振質量体１４の運動は、動吸振質量体１４の２つの点２０，２２の、ジオメトリサイズＨ及びＢにより規定されている位置（ｘＬｉ，ｙＬｉ；ｘＲｉ，ｙＲｉ）を有する運動軌道により達成することができる。この実施の形態において、Ｈは、揺動中心２４からの、あるいは振り子ディスク若しくは振り子フランジ１２の回動軸線（図１におけるディスクの中心点）からの動吸振質量体１４の第１若しくは第２の点の距離である。Ｂは、２つの点２０，２２の互いの距離である。点２０，２２は夫々、図１において、例えば中心軸線２６に対して同じ距離を有する。この中心軸線２６は、揺動中心２４を通って延びているか、又は換言すれば、２つの点２０，２２は中心軸線２６に対して対称的である。点２０若しくは２２の各運動路２８若しくは３０は、対称的ではないか又は対称的に延在していない。動吸振質量体１４の点２０又は２２の各運動軌道２８又は３０の上記非対称的又は対称的でない延びに基づき、動吸振質量体１４は、重畳した並進運動及び回転運動を実施する。動吸振質量体１４及び／又は振り子フランジ１２における切抜き又は転動切抜きは、運動軌道の対称的でない延びをたどる。このことは図４に示した切抜き又は転動切抜きにも当てはまる。
【００２３】
この実施の形態において、図１に示した動吸振質量体１４の２つの点２０，２２の運動軌道２８，３０の座標ｘＬｉ，ｙＬｉ；ｘＲｉ，ｙＲｉは、例えば以下のように算出される。
【００２４】
【数１】
0005916745.tif 000002
【００２５】
この場合、
φｉ  振り子の揺動角
βｉ  質量体若しくは動吸振質量体（質量エレメント）の回動角
Ｙｓ  質量体（質量エレメント）の質量中心距離
Ｌｉ  揺動中心の距離
ｌｉ  質量体若しくは動吸振質量体（質量体エレメント）の揺動長さ
Ｈ  揺動中心と動吸振質量体の第１若しくは第２の点との距離
Ｂ  第１及び第２の点相互の距離
となっている。
【００２６】
動吸振質量体ペアの質量中心の軌道１８が円セグメントである、つまりＬ＝一定及びｌ＝一定となっていると、遠心振り子１０の一定の動吸振オーダｑ＝一定となっている。質量体回動βは、揺動角φに基づく。
【００２７】
【数２】
0005916745.tif 000003
【００２８】
上記の特殊な事例は、一定の動吸振オーダをもたらす。
【００２９】
図２に、本発明の第１の実施の形態に基づく遠心振り子１０の切抜きを示す。図２には、動吸振質量体１４の少なくとも１つ又は複数のペアが配置されている振り子フランジ１２を示す。
【００３０】
図２の切抜きには、振り子フランジ１２に設けられた動吸振質量体１４が配置されている。図１に関して既述したように、原則的に、動吸振質量体１４の、形状サイズＨ及びＢにより規定されている位置を有する２つの点２０，２２の運動軌道２８，３０を通る動吸振質量体１４の運動を達成することができる。図２に示されているように、運動軌道２８，３０に対応する切抜き又は転動切抜き３２が、振り子フランジ１２に形成されている。
【００３１】
第１の実施の形態において、振り子フランジ１２の相対する面に夫々、動吸振質量体１４が配置されている。２つの動吸振質量体１４は、この実施の形態において、２つのピン３４により、及びこれらのピン３４に支承されている軸受３６により、振り子フランジの転動切抜きに懸架されている。ピン３４及びその軸受３６は、動吸振質量体１４を各切抜き３２において懸架及び案内するスペーサエレメントを形成する。軸受３６は、滑り摩擦の代わりに実質的に転動摩擦を惹起するという利点を有する。軸受３６の設置は、選択的な特徴である。ピン３４は２つの動吸振質量体を結合して動吸振質量体ペアを形成する。上述のように、振り子フランジ１２における切抜き３２又は切欠きは、図１に基づいて既述したように、動吸振質量体１４の２つの点２０，２２に対する運動軌道２８，３０の形態又は形状を有する。動吸振質量体１４の質量中心の運動軌道１８の延びが、図１同様に示してあり、揺動中心２４が延びている中心軸線２６も図示されている。スペーサエレメント又はピン及び軸受の組合せは、好ましくは収容されている各切抜き３２の幅よりも小さな直径を有する。その理由はそうでなければ不都合な摩擦を生じかねないからである。
【００３２】
図３に、図２に示した遠心振り子１０の断面図Ａ−Ａを示す。この実施の形態において、振り子フランジ１２又は振り子ディスクの両面には夫々動吸振質量体１４が設けられている。図２に既に示したように、振り子フランジ１２は、動吸振質量体１４の２つの点２０，２２に対する運動軌道２８，３０の形状を有するか若しくは運動軌道２８，３０の延びに追従する２つの切抜き３２を有する。この実施の形態において、ピン３４は各切抜き３２に収容されていて、軸受３６を有する。この軸受３６は、３つの例を挙げれば、例えば転がり軸受、ローラ軸受又は滑り軸受であってよい。さらにピン３４は、図３に示した例では両側で夫々動吸振質量体１４に結合されている。
【００３３】
図４に、第２の実施の形態に係る遠心振り子１０の切抜きを示す。図４に示すように、振り子フランジ１２が示されていて、この振り子フランジ１２には動吸振質量体１４の少なくとも１つ又は複数のペアが配置されている。第２の実施の形態において、動吸振質量体１４は、各動吸振質量体１４及び振り子フランジ１２に設けられている切抜き３２又は切欠きにおいて、スペーサエレメントであるころ３８により懸架されている。この実施の形態において、スペーサエレメント若しくはころ３８は、好ましくは収容されている各切抜き３２の幅よりも小さな直径を有する。
【００３４】
動吸振質量体１４の１つの切抜き３２に対して、振り子フランジ１２の１つの切抜き３２が配設されている。この実施の形態において、２つの切抜き３２は互いに重なって配置されている。図４に示したように、振り子フランジ１２に設けられている各切抜き３２、及び動吸振質量体１４に設けられている、振り子フランジ１２の切抜きに配設された切抜き３２は互いに、２つの切抜き３２に案内されている各ころ３８が、中立ポジション若しくは中立位置３３で、つまり揺動角φ＝０°の場合に、振り子フランジ１２若しくは動吸振質量体１４の各切抜き３２に接触するように配置されている（以下の図６，７も参照）。この実施の形態において、振り子フランジ１２に設けられている各切抜き３２、及び動吸振質量体１４に設けられている配設された切抜き３２は互いに、以下、図６，７に基づいて詳細に説明するように、振り子フランジ１２及び動吸振質量体１４の切抜き３２の各領域３９が互いに相対するように配置することができる。切抜き３２の半径Ｒｓ若しくはＲｍは上記領域において、中立ポジション若しくは位置３３から増加している。相応に振り子フランジ１２及び動吸振質量体１４の切抜き３２の各領域４０は、互いに相対している。切抜き３２の半径Ｒｓ若しくはＲｍは上記領域において、中立ポジション若しくは位置３３から減少している。
【００３５】
図４において、例えば振り子フランジ１２の両面に同様に１つの動吸振質量体１４が設けられている。図４には、振り子フランジ１２の前面における動吸振質量体１４が示されている。振り子フランジ１２の背面における動吸振質量体の２つの切抜き３２は、前面における動吸振質量体１４及びこの動吸振質量体の切抜きに対応して配置されている。
【００３６】
調整可能な動吸振オーダの推移を備えた遠心振り子若しくは振動吸振器アセンブリ１０は、一重のころでも、例えば段付きころでも実現することができる。
【００３７】
ころペア３８に沿った滑りを最小限にするか又は回避するために、切抜き又は転動切抜き３２は、各動吸振質量体１４及び振り子フランジ１２において、円セグメント又は円から逸れた湾曲により形成されている。動吸振質量体１４及び振り子フランジ１２における転動切抜き３２は、例えば中立位置又は中立ポジション３３を起点にして、半径増加部ＲｍΔ及び半径減少部ＲｓΔにより、円又は円セグメントから逸れた湾曲によって形成されている（以下の図６，７にも図示されている）。図４において、ころペア３８は夫々、揺動角φ＝０°である中立ポジション３３にある。この実施の形態において、振り子フランジ１２若しくは動吸振質量体１４の切抜き３２の領域４０又は一方の側は、中立ポジション３３を起点にして、円又は円セグメントから逸れた湾曲の半径減少により形成されていて、振り子フランジ１２若しくは動吸振質量体１４の切抜き３２の他の領域３９又は他方の側は、中立ポジション３３を起点にして、円又は円セグメントから逸れた湾曲の半径増加部により形成されている。
【００３８】
動吸振質量体１４の外輪郭３５は、例えばフランジの中央に中心部を備え、かつ半径ｒo＝Ｒｍaｘ−ｃ１を備える円セグメントにより形成されている。この実施の形態において、例えばｃ１≧０である。内輪郭３７は、例えば半径ｒu＝Ｒｍiｎ＋ｃ２を備えた円セグメントにより形成されている。この実施の形態において、例えばｃ２≧０である。側方輪郭は、例えば直線区分である。この直線区分は、図４に示したように、分割軸線（Teilungsachse）Yに対して平行で、この分割軸線Yに対して距離ｃを置いている。この実施の形態においては、例えばｃ≧０である。
【００３９】
図４においては、
Ｒｍaｘ  存在する構成スペースの最大の半径
Ｒｍiｎ  存在する構成スペースの最小の半径
Ｙ  分割角γ＝３６０°／２ｎを備えた分割軸線
ｎ  分割部ｎ＞０
となっている。
【００４０】
図６，７に、動吸振質量体１４及び振り子フランジ１２用の切抜き３２又は転動切抜き３２の実施の形態を示す。具体的に図６は、図４に示した遠心振り子の振り子フランジの各切抜き３２を示し、図７は、図４に示した遠心振り子の振り子フランジの各配設された切抜き３２を示す。既述したように、ころペア３８におけるスライドを最小限にするか又は回避するために、転動切抜き３２は円から逸れた湾曲により形成することができる。図６，７に示すように、動吸振質量体１４及び振り子フランジ１２における転動切抜き３２は、例えば揺動角φ＝０°である中立位置又は中立ポジション３３を起点に、円又は円セグメントから逸れた湾曲の半径増加部及び半径減少部ＲｍΔ若しくはＲｓΔにより形成することができる。半径減少又は半径増加とは、例えば中立位置から距離を持った半径の線形の増加又は減少と理解される。線形の増加又は減少の代わりに、中立位置から距離をおいて、半径を大きくするか又は小さくする他の特性を選択することもできる。図４に示したように、振り子フランジ１２の切抜き３２は、鏡像的に左右対称に互いに配置することができる。具体的には、振り子フランジの２つの切抜き３２は、揺動中心２４を通る中心軸線２６に対して鏡像的に配置することができる。相応に、各動吸振質量体１４の２つの切抜き３２は、互いに鏡像的に配置することもでき、つまり揺動中心２４を通る中心軸線２６に対して鏡像的である。
【００４１】
図６，７において、
Ｒｓ  フランジに設けられている切抜き又は切欠きの半径
Ｒｍ  質量体若しくは質量体エレメントに設けられている切抜き又は切欠きの半径
となっている。
【００４２】
図４に示したように、図６に示す遠心振り子の振り子フランジの転動切抜き３２において、揺動角φ＝０°及び半径Ｒｓである中立ポジション３３の両側若しくは右領域及び左領域において、一方で転動切抜き３２の半径Ｒｓは増加し、一方では減少する。具体的に、一方の側若しくは一方の領域３９において、半径若しくは転動切抜き３２の外側半径Ｒｓは、中立ポジション３３から、所定の値ＲｓΔ２だけ増加し、その結果、Ｒｓ＋ＲｓΔ２となる。他方の側若しくは他方の領域４０において、半径若しくは転動切抜き３２の外側半径Ｒｓは、中立位置３３から、所定の値ＲｓΔ１だけ減少し、その結果、Ｒｓ−ＲｓΔ１となる。同様のことが、転動切抜き３２の内側半径Ｒｓｉにも当てはまる。転動切抜き３２の内側半径Ｒｓｉは、外側半径Ｒｓのように、同じ値だけ所定の領域３９において、中立ポジション３３から増加し、他方の領域４０において外側半径Ｒｓのように中立ポジション３３から同じ値（図６におけるＲｓｉ−ＲｓｉΔ１）だけ減少する。
【００４３】
図４に示したように、図７に示す遠心振り子の動吸振質量体の転動切抜き３２において、揺動角φ＝０°である中立ポジション３３の両側若しくは右領域及び左領域において、転動切抜き３２の半径Ｒｍ１及び半径Ｒｍは増加及び減少する。つまり、一方の領域３９において中立ポジション３３から転動切抜き３２の半径若しくは外側半径は、所定の値ＲｍΔ２だけ増加し、その結果、Ｒｍ＋ＲｍΔ２となる。転動切抜き３２の半径若しくは外側半径Ｒｍは、他方の領域４０において、中立ポジション３３から所定の値ＲｍΔ１だけ減少し、Ｒｍ−ＲｍΔ１となる。同様のことが、転動切抜き３２の内側半径Ｒｍｉにも当てはまる。転動切抜き３２の内側半径Ｒｍｉは一方の領域３９において、中立ポジション３３から外側半径Ｒｍのように同じ値だけ増加し、かつ他方の領域４０において、中立ポジション３３から外側半径Ｒｍのように同じ値（図７においてＲｍｉ−ＲｍｉΔ１）だけ減少する。
【００４４】
動吸振質量体若しくは振り子フランジの転動切抜き３２の半径Ｒｍ若しくはＲｓが減少する値Ｒｍ，ｓΔ１は、動吸振質量体若しくは振り子フランジの転動切抜き３２の半径Ｒｍ若しくはＲｓが増加する値Ｒｍ，ｓΔ２と同一であってよいか又は同一でなくてよい。つまり、Ｒｍ，ｓΔ１＝Ｒｍ，ｓΔ２若しくはＲｍ，ｓΔ１≠Ｒｍ，ｓΔ２又はＲｍｉ，ｓｉΔ１＝Ｒｍｉ，ｓｉΔ２若しくはＲｍｉ，ｓｉΔ１≠Ｒｍｉ，ｓｉΔ２となる。
【００４５】
図４に既に示したように、振り子フランジ１２に設けられている各転動切抜き３２及び動吸振質量体１４に設けられている、振り子フランジ１２に配設された転動切抜き３２は、２つの転動切抜き３２にて案内されているころ３８が、中立ポジション３３において揺動角φ＝０°の場合に振り子フランジ若しくは動吸振質量体の各転動切抜きに接触する（図６，７も参照）ように互いに配置されている。この実施の形態において、振り子フランジ１２に設けられている各転動切抜き３２及び動吸振質量体１４に設けられている配設された転動切抜き３２は、特に図４に既に示したように、振り子フランジ１２及び動吸振質量体１４の転動切抜き３２の領域３９が、互いに相対しているように互いに配置することができる。領域３９の転動切抜き３２の半径Ｒｓ若しくはＲｍは上記領域３９において、中立ポジション又は中立位置３３から増加している。これに相応して、振り子フランジ１２及び動吸振質量体１４の転動切抜き３２の領域４０は、互いに相対している。転動切抜き３２の半径Ｒｓ又はＲｍは領域４０において、中立ポジション若しくは位置３３から減少している。図４〜図７に示した振り子フランジ及び動吸振質量体の切抜き３２と同様に、例えば図２に示した振り子フランジの各切抜き３２は、中立位置（揺動角φ＝０°）を起点にして、円又は円セグメントから逸れた湾曲の半径増加及び半径減少ＲｍΔ若しくはＲｓΔにより形成することができる。
【００４６】
振動動吸振器アセンブリ若しくは遠心振り子の構造は、例えば好ましくは少なくとも１つの以下の点を特徴とする。つまり、
−揺動長さが、揺動角に基づいて可変であるか又は一定である点
−揺動中心の距離が、揺動角に基づいて可変であるか又は一定である点
−動吸振質量体の回動角が、揺動角に基づいて可変であるか又は一定である点
−所望の動吸振オーダの推移に、動吸振質量体の所定の回動の延在を備えた、質量中心の所定の軌道形状が対応する点
−質量中心の軌道形状及び回動が、例えば動吸振質量体の２つの点の軌道により達成される点
−動吸振質量体が、例えば２つのピン及びこれらのピンに支承されている軸受により、例えば振り子ディスク若しくは振り子フランジの転動切抜きにおいて懸架されていて、振り子ディスク若しくは振り子フランジにおける切抜きが、動吸振質量体の２つの点の軌道形状の形態又は延びを有している点
−動吸振質量体が、例えば振り子ディスク若しくは振り子フランジの転動切抜きにおいて、ころ、例えば２つのころにより懸架されている点
−切抜き又は転動切抜きは、例えば円又は円セグメントから逸れた各湾曲により形成されている点
−各切抜き又は転動切抜きは、夫々対称的でないか又は対称的でない軌道若しくは運動軌道に沿って延在している点
を特徴とする。
【００４７】
既述したように、所望の動吸振オーダの推移が、質量中心の所定の軌道形状及び回動延在により達成され、かつこのことはまた揺動角を介したジオメトリサイズのバリエーションにより達成される遠心振り子、又は振動吸振装置若しくは振動吸振アセンブリが提案される。図１〜７に基づいて既述したように本発明における実施の形態を、互いに組み合わせることもでき、特に個々の特徴を組み合わせることもできる。
【符号の説明】
【００４８】
１０  振動吸振装置
１２  振り子フランジ
１４  動吸振質量体
１６  振り子
１８  軌道
２０  点
２２  点
２４  揺動中心
２６  中心軸線
２８  運動軌道（点２０）
３０  運動軌道（点２２）
３２  切抜き
３３  中立位置又はポジション
３４  ピン
３５  外輪郭
３６  軸受
３７  内輪郭
３８  ころ
３９  増加した半径を有する切抜きの領域
４０  減少した半径を有する切抜きの領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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