(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力部の座標を検出する座標検出装置であって、
上記入力部の座標および上記入力部を支持する支持部の座標を検出する座標検出部と、
上記入力部の座標と上記支持部の座標とに基づいて、上記入力部と上記支持部との間の距離を算出し、上記算出された距離から上記入力部の傾き角度を算出する傾き角度算出部と、を備えており、
上記座標検出部においては、上記入力部および上記支持部による、静電容量の増減または光の受光量の増減に基づいて、上記入力部の座標と上記支持部の座標とを検出し、
検出された上記支持部の座標のうち、検出された上記入力部の座標と最も近い座標を用いて、上記入力部と上記支持部との間の距離を算出することを特徴とする座標検出装置。
【請求項２】
入力部の座標を検出する座標検出装置であって、
上記入力部の座標および上記入力部を支持する支持部の座標を検出する座標検出部と、
上記入力部の座標と上記支持部の座標とに基づいて、上記入力部と上記支持部との間の距離を算出し、上記算出された距離から上記入力部の傾き角度を算出する傾き角度算出部と、を備えており、
上記傾き角度算出部においては、上記支持部の大きさより決まる係数を用いて、上記入力部と上記支持部との間の距離を補正した値から、上記入力部の傾き角度を算出することを特徴とする座標検出装置。
【請求項３】
入力部の座標を検出する座標検出装置であって、
上記入力部の座標および上記入力部を支持する支持部の座標を検出する座標検出部と、
上記入力部の座標と上記支持部の座標とに基づいて、上記入力部と上記支持部との間の距離を算出し、上記算出された距離から上記入力部の傾き角度を算出する傾き角度算出部と、を備えており、
上記傾き角度算出部においては、上記入力部の傾き角度を、予め決められた、上記入力部と上記支持部との間の距離と、上記入力部の傾き角度との関係を用いて、算出することを特徴とする座標検出装置。
【請求項４】
上記傾き角度算出部においては、上記支持部の大きさより決まる係数を用いて、上記入力部と上記支持部との間の距離を補正した値から、上記入力部の傾き角度を算出することを特徴とする請求項１に記載の座標検出装置。
【請求項５】
上記傾き角度算出部においては、上記入力部の傾き角度を、予め決められた、上記入力部と上記支持部との間の距離と、上記入力部の傾き角度との関係を用いて、算出することを特徴とする請求項１、２および４の何れか１項に記載の座標検出装置。
【請求項６】
検出された上記支持部の複数の座標のうち、予め決められた上記支持部の特徴部に該当する部分の座標を抽出し、
上記抽出された座標から、上記支持部の座標を算出することを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の座標検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力手段の座標を検出するタッチパネルや光センサなどの座標検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、指やスタイラスペンなどの検出対象物（入力手段）を面上に接触させ、その接触位置を検出し、その座標やその座標の動きなどに基づいて、情報入力を行うタッチパネルや光センサなどを備えた電子機器が多数開発されている。【０００３】
特に、タッチパネル方式においては、静電容量方式、抵抗膜方式、赤外線方式および超電波方式など多数の方式があるが、近年、スマートフォンや携帯電話などの携帯機器の分野においては、その中でも、静電容量方式が主に採用され、脚光をあびている。【０００４】
静電容量方式を用いたタッチパネルでは、そのタッチパネル面上に指または導電性の情報入力ペン（以下、スタイラスペンと称する）を接触させることで、タッチパネルの電極とスタイラスペンとの間に静電容量を形成し、その静電容量を介して流れる微弱電流の変化分を検出することで、スタイラスペンとタッチパネル面との接触位置を検出するものである。【０００５】
図１０は、スタイラスペンを備えたタッチパネルシステムの外観を示す斜視図である。【０００６】
図示されているように、タッチパネルシステム２０１は、静電容量方式のタッチパネル１１０と、タッチパネル１１０に対する情報入力に用いられるスタイラスペン２００とを備えている。【０００７】
タッチパネル１１０のタッチパネル面１１１にスタイラスペン２００を接触あるいは近接させることにより、タッチパネルシステム２０１は、スタイラスペン２００のタッチパネル面１１１上でのタッチ位置を検出するように構成されている。【０００８】
なお、スタイラスペン２００のペン先は、例えば、真鍮や鉄などの導電性材料により形成されている。【０００９】
そして、このようなタッチパネルシステム２０１は、通常、表示装置（未図示）と一体化されており、表示装置の表示面上にタッチパネルシステム２０１のタッチパネル面１１１を重ねて配置されるのが一般的である。【００１０】
このようなタッチパネルシステム２０１と表示装置とが一体化された情報入力装置では、操作者は、表示装置の表示面上のタッチパネル面１１１における操作ボタンの表示された領域に対するタッチ操作を行うことで、情報の入力ができるようになっている。【００１１】
そして、近年においては、より高精度な情報入力装置を実現するため、スタイラスペン２００でのタッチ操作時に、タッチパネル面１１１に対するスタイラスペン２００のペン先の座標位置以外の情報も収集する場合がある。【００１２】
例えば、特許文献１には、操作者が右利きか左利きかを判断して、操作者が入力操作をしやすいように画面設定を変更するため、スタイラスペンの傾き方向を検出する構成について記載されている。【００１３】
また、特許文献２には、タッチパネルシステムの検出感度を向上させ、タッチ面に直接接触しているスタイラスペンのペン先のみならず、タッチ面に直接接触せず、タッチ面の真上に存在する指（検知対象物であって、表示情報の選択手段として機能する）の空間位置も検出できる構成について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】日本国公開特許公報「特開２０１１−１６４７４６号」公報（２０１１年８月２５日公開）
【特許文献２】日本国公開特許公報「特開２００８−１１７３７１号」公報（２００８年５月２２日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、従来においては、スタイラスペンの傾きを検出するためには、スタイラスペン自体が、システムに対応して、各種センサの内臓や、複数の位置検出点を有するなどの機構を備える必要があり、こられの機構を備えていない、一般的な市販の汎用スタイラスペンを使用する場合には、スタイラスペンの傾きを検出できないという問題があった。【００１６】
また、スタイラスペンを備えた高精度な従来のタッチパネルシステムにおいては、操作者のスタイラスペンの持ち方によって以下のような問題を起こすことがある。【００１７】
スタイラスペンの持ち方は、スタイラスペンをまっすぐ持つ人、スタイラスペンを傾けて持つ人といったように、操作者によって様々であり、このようなスタイラスペンの持ち方の違いは、静電容量の変化を高感度で検出する高精度なタッチパネルシステムでは、検出されるタッチ位置のばらつきの原因となってしまう。【００１８】
以下、図１１および図１２に基づいて、上記問題について詳しく説明する。【００１９】
図１１は、図１０に示す従来のタッチパネルシステムにおいて、スタイラスペンを垂直に立てた状態でのタッチ操作を説明するための図である。【００２０】
図１１（ａ）は、スタイラスペン２００をタッチパネル面１１１に対して垂直に立ててタッチ操作を行う状態を示しており、図１１（ｂ）は、タッチパネル面１１１のタッチ位置およびその近傍で検出される静電容量の変化の大きさの分布を等高線Ｌｃ１で示しており、図１１（ｃ）は、水平方向（図１１（ａ）および図１１（ｂ）中のＸ方向）における静電容量の変化の大きさＳをグラフＧ１で示している。【００２１】
例えば、図１０に示すタッチパネルシステム２０１において、図１１（ａ）に示すように、タッチパネル１１０のタッチパネル面１１１に対してスタイラスペン２００を垂直に立てた状態でタッチ操作を行ったとき、このタッチ操作により生ずる静電容量の変化の大きさＳの分布は、図１１（ｂ）に示すように、タッチパネル面１１１上で実際のタッチ位置ＲＴｐを中心として左右方向（Ｘ方向）および上下方向（Ｙ方向）に対称な等高線Ｌｃ１により表されることとなる。【００２２】
なお、図１１（ａ）および図１１（ｂ）における、Ｘｐは実際のタッチ位置ＲＴｐを通るＸ方向と平行な軸であり、Ｙｐは実際のタッチ位置ＲＴｐを通るＹ方向と平行な軸であり、Ｚｐは実際のタッチ位置ＲＴｐを通るタッチパネル面１１１に垂直な軸である。そして、Ｘｐ軸、Ｙｐ軸およびＺｐ軸は互いに直交している。【００２３】
この場合、図１１（ｃ）に図示されているように、タッチパネル１１０では、タッチ位置のＸ方向の座標Ａｘは、静電容量の変化の大きさが所定の閾値Ｓｔｈに一致する位置Ａ１およびＡ２の中間位置（Ａｘ＝（Ａ１＋Ａ２）／２）として算出される。この場合、検出されたタッチ位置のＸ方向の座標Ａｘは、実際のタッチ位置ＲＴｐのＸ方向の座標と一致することとなる。【００２４】
一方、図１２は、図１０に示す従来のタッチパネルシステムにおいて、スタイラスペンをタッチ面に対して斜めに傾けた状態でのタッチ操作を説明するための図である。【００２５】
図１２（ａ）は、スタイラスペン２００をタッチパネル面１１１に対して斜めに傾けてタッチ操作を行う状態を示しており、図１２（ｂ）は、タッチパネル面１１１のタッチ位置およびその近傍で検出される静電容量の変化の大きさの分布を等高線Ｌｃ２で示しており、図１２（ｃ）は、水平方向（図１２（ａ）および図１２（ｂ）中のＸ方向）における静電容量の変化の大きさＳをグラフＧ２で示している。【００２６】
例えば、図１０に示すタッチパネルシステム２０１において、図１２（ａ）に示すように、タッチパネル１１０のタッチパネル面１１１に対してスタイラスペン２００を左に斜めに傾けた状態でタッチ操作を行ったとき、このタッチ操作により生ずる静電容量の変化の大きさＳの分布は、図１２（ｂ）に示すように、等高線Ｌｃ２により表されることとなる。【００２７】
なお、図１２（ａ）中のθｘは、スタイラスペン２００のタッチパネル面１１１に対する傾斜角を表しており、この場合、傾斜角θｘは９０°より小さい。【００２８】
つまり、図１２（ｂ）に図示されているように、このタッチ操作により生ずる静電容量の変化の大きさの分布を示す等高線Ｌｃ２では、タッチ操作により生ずる静電容量の変化のピーク位置Ｓｐより右側では蜜になり、このピーク位置より左側では疎となり、左右方向（Ｘ方向）では非対称な図形となる。【００２９】
この場合、図１２（ｃ）に図示されているように、タッチパネル１１０では、タッチ位置のＸ方向の座標Ｂｘは、静電容量の変化の大きさが閾値Ｓｔｈに一致する位置Ｂ１およびＢ２の中間位置（Ｂｘ＝（Ｂ１＋Ｂ２）／２）として算出され、この結果、検出されたタッチ位置のＸ方向の座標Ｂｘは、実際のタッチ位置ＲＴｐ（図１２（ｃ）においてはＢｘ）のＸ方向の座標より左側にずれたものとなる。【００３０】
このようにスタイラスペン２００を用いてタッチパネル面１１１に対してタッチ操作を行う場合にスタイラスペン２００の傾きによって、検出されるタッチ位置にばらつきが生ずるのは、高精度のタッチパネルでは、タッチパネルのタッチ面に接しているペン先だけでなく、スタイラスペンの先端部の、タッチ面に近接する導体部分によってもタッチパネルでの静電容量の変化が生ずることとなり、スタイラスペンが傾いている場合は、この導体部分によるタッチパネルでの静電容量の変化の大きさの分布がタッチ位置に対して非対称となるためである。【００３１】
以上では、静電容量方式のタッチパネルを例に挙げて説明したが、このような問題は、光の受光量に応じて異なる電流を流すフォートダイオードやフォートトランジスタを備えた光センサを用いた情報入力装置においても同様に生じる。【００３２】
これは、上記光センサを利用して、検出対象物のタッチ位置の座標検出を行う場合、上記光センサ面に対して、上記検出対象物を垂直に立てた状態でなく、斜めに傾けた状態でタッチ操作を行うと、上述したタッチパネルの場合と同様に、実際のタッチ位置からずれた位置が検出されてしまう。【００３３】
例えば、上記光センサ面に対して、上記検出対象物を左に斜めに傾けた状態でタッチ操作を行うと、実際のタッチ位置から左側にずれた位置が検出されてしまうのである。【００３４】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、一般的な市販の汎用の入力部を用いた場合にも、入力部の傾きを検出できるとともに、入力部の座標をより高精度に検出することができる座標検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３５】
本発明の座標検出装置は、上記課題を解決するために、入力部の座標を検出する座標検出装置であって、上記入力部の座標および上記入力部を支持する支持部の座標を検出する座標検出部と、上記入力部の座標と上記支持部の座標とに基づいて、上記入力部と上記支持部との間の距離を算出し、上記算出された距離から上記入力部の傾き角度を算出する傾き角度算出部と、を備えており、上記座標検出部においては、上記入力部および上記支持部による、静電容量の増減または光の受光量の増減に基づいて、上記入力部の座標と上記支持部の座標とを検出し、検出された上記支持部の座標のうち、検出された上記入力部の座標と最も近い座標を用いて、上記入力部と上記支持部との間の距離を算出することを特徴としている。本発明の座標検出装置は、上記課題を解決するために、入力部の座標を検出する座標検出装置であって、上記入力部の座標および上記入力部を支持する支持部の座標を検出する座標検出部と、上記入力部の座標と上記支持部の座標とに基づいて、上記入力部と上記支持部との間の距離を算出し、上記算出された距離から上記入力部の傾き角度を算出する傾き角度算出部と、を備えており、上記傾き角度算出部においては、上記支持部の大きさより決まる係数を用いて、上記入力部と上記支持部との間の距離を補正した値から、上記入力部の傾き角度を算出することを特徴としている。本発明の座標検出装置は、上記課題を解決するために、入力部の座標を検出する座標検出装置であって、上記入力部の座標および上記入力部を支持する支持部の座標を検出する座標検出部と、上記入力部の座標と上記支持部の座標とに基づいて、上記入力部と上記支持部との間の距離を算出し、上記算出された距離から上記入力部の傾き角度を算出する傾き角度算出部と、を備えており、上記傾き角度算出部においては、上記入力部の傾き角度を、予め決められた、上記入力部と上記支持部との間の距離と、上記入力部の傾き角度との関係を用いて、算出することを特徴としている。
【００３６】
上記構成によれば、入力部の座標と支持部の座標とに基づいて、上記入力部と上記支持部との間の距離を算出し、上記算出された距離から上記入力部の傾き角度を算出するので、システムに対応した各種センサの内臓や、複数の位置検出点を有するなどの機構を備えていない、一般的な市販の汎用入力部を使用する場合でも、入力部の傾きを検出することができる。【００３７】
また、上記入力部の傾きに基づいて、上記入力部の座標を補正することもできるので、入力部の座標をより高精度に検出することができる座標検出装置を実現できる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明の座標検出装置は、一般的な市販の汎用の入力部を用いた場合にも、入力部の傾きを検出できるとともに、入力部の座標をより高精度に検出することができる座標検出装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】入力手段として、スタイラスペンを用いてタッチパネル面へのタッチ操作を行う場合を示す図である。
【図２】実施の形態１のタッチパネルの概略構成を示す図である。
【図３】実施の形態１のタッチパネルにおいて、スタイラスペンを持つ手の位置の検出方法を説明するための図である。
【図４】検出強度Ｂを閾値として適用した場合に、図３に図示した手のモデル物体の検出強度の分布を示した図である。
【図５】閾値の変化により、タッチパネル面上において手が存在すると検出される領域の大きさが変わることを説明するための図である。
【図６】ペンをタッチパネル面に対して、比較的大きく傾けた状態で、タッチ操作を行う場合と、ペンをタッチパネル面に対して、殆ど傾けずにタッチ操作を行う場合とにおいて、タッチパネル面上におけるペンのペン先の位置と、タッチパネル面上において手が存在すると検出される領域と、の間の最短距離を示す図である。
【図７】ペンを持った手と、タッチパネル面と、の接地状況を示す図であり、ペンを持った手を接地側から撮影し、その輪郭を抽出した図である。
【図８】非可視光光源を備えた実施の形態３のエリアセンサの一例を示す図である。
【図９】外光を利用する実施の形態３のエリアセンサの一例を示す図である。
【図１０】スタイラスペンを備えた従来のタッチパネルシステムの外観を示す斜視図である。
【図１１】図１０に示す従来のタッチパネルシステムにおいて、スタイラスペンを垂直に立てた状態でのタッチ操作を説明するための図である。
【図１２】図１０に示す従来のタッチパネルシステムにおいて、スタイラスペンをタッチ面に対して斜めに傾けた状態でのタッチ操作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などはあくまで一実施形態に過ぎず、これらによってこの発明の範囲が限定解釈されるべきではない。
【００４１】
本発明の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明すれば以下のとおりである。
【００４２】
〔実施の形態１〕
本発明の一実施形態について図１〜図６に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
【００４３】
本実施の形態においては、入力手段（入力部）の座標を検出する座標検出装置として、タッチパネルを例に挙げて説明する。そして、本実施の形態のタッチパネルにおいては、入力手段の座標と支持手段（支持部）の座標とに基づいて、上記入力手段と上記支持手段との間の距離を算出し、上記算出された距離から上記入力手段の傾き角度を算出するとともに、上記入力手段の傾きから入力手段の検出座標の補正を行い、入力手段の座標をより高精度に検出することができるタッチパネルを実現している。
【００４４】
図１は、入力手段として、スタイラスペン（以下、単にペンと称する）を用いてタッチパネル面へのタッチ操作を行う場合を示す図である。
【００４５】
図１（ａ）は、ペン１を支持手段である手（持ち手）２で持って、ペン１をタッチパネル面１０に対して、比較的大きく傾けた状態で、タッチ操作を行う場合を示しており、一方、図１（ｂ）は、ペン１を支持手段である手（持ち手）２で持って、ペン１をタッチパネル面１０に対して、殆ど傾けずにタッチ操作を行う場合を示している。
【００４６】
図１（ａ）および図１（ｂ）に図示されているように、ペン１をタッチパネル面１０に対して、比較的大きく傾けた状態でタッチ操作を行う場合と、ペン１をタッチパネル面１０に対して、殆ど傾けずにタッチ操作を行う場合とでは、ペン１のペン先の位置と、ペン１を持つ手２の位置との間の距離が異なることがわかる。
【００４７】
本実施の形態のタッチパネルにおいては、ペン１のペン先の位置と、ペン１を持つ手２の位置との間の距離を検出し、この距離からペン１のタッチパネル面１０に対する傾き角度（図１（ａ）のペンとタッチパネル面の角度Ａ１および図１（ｂ）のペンとタッチパネル面の角度Ａ２）を検出するようになっている。
【００４８】
（タッチパネルの構成）
以下、図２に基づいて、タッチパネルの構成について説明する。
【００４９】
図２は、タッチパネル３の概略構成を示す図である。
【００５０】
なお、本実施の形態のタッチパネル３のタッチパネル面１０は、図示していない液晶表示装置または有機ＥＬ表示装置などの表示装置の表示面上に重ねて配置されているが、これに限定されることはなく、例えば、タッチパネル面１０が、表示装置の表示面上ではなく、表示装置の内部に配置されたインセル型のタッチパネルなどとしてもよい。
【００５１】
そして、図示してないが、タッチパネル面１０は、ドライブライン駆動回路４に接続されたドライブ電極と、センスライン駆動回路５に接続されたセンス電極とが、入力手段であるペン１などの接触によってその静電容量が変化するように設けられている面であり、タッチパネル面１０が、表示装置の表示面上に形成される場合には、ドライブ電極およびセンス電極を保護するため、タッチパネル面１０上には、保護膜が形成されるのが一般的である。
【００５２】
すなわち、タッチパネル３には、静電容量式近接センサとしてのタッチ座標検出回路６が備えられており、タッチ座標検出回路６においては、ペン１などの接触によりその容量が変化する位置を検出し、そのタッチ座標を検出するのみでなく、各駆動電極（ドライブ電極およびセンス電極）に対する、入力手段であるペン１などの近接も検出することができるようになっている。
【００５３】
マトリックス状に並べられた駆動電極（ドライブ電極およびセンス電極）を備え、各駆動電極間には静電容量が形成され、その周囲に電気力線が形成されるようになっており、この電気力線は入力手段であるペン１などにより吸収されるため、各駆動電極に対する、物体の近接（空間位置）も検出することができるのである。さらに、この電気力線の吸収は、入力手段であるペン１などとタッチパネル面との距離により変わるので吸収量を測定することにより、タッチパネル面から入力手段であるペン１などまでの距離を検知することが可能である。
【００５４】
それから、図２に図示されているように、タッチパネル３には、上述したドライブライン駆動回路４、センスライン駆動回路５、タッチ座標検出回路６およびタッチパネル面１０の他に、詳しくは後述するタッチパネル面に対する入力手段の傾き角度算出部７と、検出されたタッチ座標補正部８と、が備えられている構成となっている。
【００５５】
（ペン先の位置座標検出）
ペン１のペン先の位置座標の検出は、図１１および図１２を用いて、既に説明した従来の方法を用いて行うことができるので、ここでは座標検出を行うための詳細な説明は省略する。
【００５６】
本実施の形態のタッチパネル３においては、静電容量の変化量を検出して、ペン１のペン先がタッチパネル面１０上のどの位置に存在するかを検出するようになっている。
【００５７】
しかしながら、図１１および図１２に図示されているように、既に説明した従来の方法を用いて、ペン１のペン先がタッチパネル面１０上のどの位置に存在するかを検出する場合、ペン１のタッチパネル面１０に対する傾きにより、重心位置の偏重が起こるため、ペン１のペン先が実際には同じ座標をタッチしても、検出されるペン先の位置には差が生じることとなる。
【００５８】
なお、ペン１のペン先の位置座標は、タッチ座標検出回路６によって検出される。
【００５９】
（ペンを持つ手の位置検出）
以下、ペン１を持つ手２の位置の検出方法について説明する。
【００６０】
タッチパネルの大きさやタッチパネルのユーザにより、入力手段による入力時に、入力手段を支持する支持手段である持ち手が、タッチパネル面１０（厳密にはタッチパネル面１０上に形成された保護膜）に接触する場合と接触しない場合とがあるとともに、支持手段である持ち手中、タッチパネル面１０に接触する領域と接触しない領域とがある場合がある。
【００６１】
したがって、本実施の形態のタッチパネル３においては、空間位置検出を行い、ペン１を持つ手２の位置を検出した。
【００６２】
すなわち、手２の検出強度は、タッチパネル面１０に近い程強く、離れる程弱くなることから、一定強度（所定の閾値）以上の検出値を有する領域に、手２が存在すると判断することにより、手２の位置の空間位置を検出することができる。
【００６３】
以下、ペン１を持つ手２の位置の検出原理を手２のモデル物体２０を用いて説明する。
【００６４】
図３は、ペン１を持つ手２の位置の検出方法を説明するための図である。
【００６５】
図３（ａ）は、タッチパネル面１０上に手２のモデル物体２０を置いた状態を示す図である。
【００６６】
図示されているように、手２のモデル物体２０の面２０ａはタッチパネル面１０（厳密にはタッチパネル面１０上に形成された保護膜）に接地しており、手２のモデル物体２０の面２０ｃは、タッチパネル面１０に近接し、かつ、タッチパネル面１０とは非接触状態にあり、タッチパネル面１０に平行な面である。
【００６７】
それから、手２のモデル物体２０の面２０ｂは、手２のモデル物体２０の面２０ａと手２のモデル物体２０の面２０ｃとを接続する面である。
【００６８】
図３（ｂ）は、手２のモデル物体２０とタッチパネル面１０とが近い場合を、検出強度（強）とした場合、手２のモデル物体２０の検出強度の分布を示した図である。
【００６９】
図示されているように、モデル物体２０の面２０ａは、検出強度Ａを有する検出強度分布領域２０Ａとなり、モデル物体２０の面２０ｂは、検出強度Ａと検出強度Ｃとの間の値を有する検出強度分布領域２０Ｂとなり、モデル物体２０の面２０ｃは、検出強度Ｃを有する検出強度分布領域２０Ｃとなる。
【００７０】
そして、本実施の形態においては、図３（ｂ）に図示されている検出強度Ａと検出強度Ｃとの間の値である検出強度Ｂを閾値とした。
【００７１】
図４は、検出強度Ｂを閾値として適用した場合に、図３に図示した手２のモデル物体２０の検出強度の分布を示した図である。
【００７２】
図示しているように、閾値である検出強度Ｂより強度が強である駆動電極部分を抽出すると平面２０Ｄを検出することができる。
【００７３】
この平面２０Ｄが、上述した空間位置検出を行った結果に相当し、この平面２０Ｄをタッチパネル面１０へ投影したものが、タッチパネル面１０上において手２が存在する領域に相当する。
【００７４】
図５は、閾値の変化により、タッチパネル面１０上において手２が存在すると検出される領域の大きさが変わることを説明するための図である。
【００７５】
図５は、ペン１を傾けた状態で、タッチパネル面１０に入力操作を行う場合を示しており、図中の（ａ）は、閾値（２）より検出強度が強である閾値（１）を用いた場合のタッチパネル面１０上において手２が存在すると検出される領域であり、一方、図中の（ｂ）は、閾値（１）より検出強度が弱である閾値（２）を用いた場合のタッチパネル面１０上において手２が存在すると検出される領域である。
【００７６】
閾値（１）は、閾値（２）より大きい値であるため、検出強度が強い範囲、すなわち、タッチパネル面１０に近い手２の部分のみが検出されることとなる。
【００７７】
一般的にペンを持つ手は小指を下にしてペンを握るため、タッチパネル面１０に近い方の手２の面積は小さく。タッチパネル面１０から離れるに従い手２の面積が大きくなる。このため閾値（１）で検出する手２の領域は、閾値（２）で検出する手２の領域より小さくなる。
【００７８】
そして、手２の検出結果を示す図中の（ａ）および（ｂ）の領域は、説明のため簡略化しており、実際とは異なる。特に、本実施の形態においては、タッチパネル面１０上におけるペン１のペン先の位置と、タッチパネル面１０上において手２が存在すると検出される領域と、の間の最短距離が重要であるため、手２の手首側は簡略化している。
【００７９】
（ペンのタッチパネル面に対する傾き角度検出）
図６は、ペン１をタッチパネル面１０に対して、比較的大きく傾けた状態で、タッチ操作を行う場合と、ペン１をタッチパネル面１０に対して、殆ど傾けずにタッチ操作を行う場合とにおいて、タッチパネル面１０上におけるペン１のペン先の位置と、タッチパネル面１０上において手２が存在すると検出される領域と、の間の最短距離を示す図である。
【００８０】
図６（ａ）は、ペン１をタッチパネル面１０に対して、比較的大きく傾けた状態で、タッチ操作を行う場合であって、タッチパネル面１０上におけるペン１のペン先の位置Ｂ１と、閾値（１）を使用してタッチパネル面１０上において手２が存在すると検出される領域Ｃ１と、の間の最短距離Ｄ１を示す図である。
【００８１】
図２に図示されているタッチ座標検出回路６は、タッチパネル面１０上におけるペン１のペン先の位置Ｂ１に関する座標と、タッチパネル面１０上において手２が存在すると検出される領域Ｃ１に関する座標とを算出し、タッチパネル面に対する入力手段の傾き角度算出部７に送るようになっている。
【００８２】
そして、タッチパネル面に対する入力手段の傾き角度算出部７においては、タッチパネル面１０上におけるペン１のペン先の位置Ｂ１と、タッチパネル面１０上において手２が存在すると検出される領域Ｃ１と、の間の最短距離Ｄ１（上記位置Ｂ１から、上記領域Ｃ１中、上記位置Ｂ１に最も近い位置Ｅ１までの距離）を算出し、記憶しておく。そして、この際には、上記位置Ｂ１から、上記領域Ｃ１中、上記位置Ｂ１に最も近い位置Ｅ１への方向も一緒に記憶しておく。
【００８３】
一方、図６（ｂ）は、ペン１をタッチパネル面１０に対して、殆ど傾けずにタッチ操作を行う場合であって、タッチパネル面１０上におけるペン１のペン先の位置Ｂ２と、閾値（１）を使用してタッチパネル面１０上において手２が存在すると検出される領域Ｃ２と、の間の最短距離Ｄ２を示す図である。
【００８４】
図２に図示されているタッチ座標検出回路６は、タッチパネル面１０上におけるペン１のペン先の位置Ｂ２に関する座標と、タッチパネル面１０上において手２が存在すると検出される領域Ｃ２に関する座標とを算出し、タッチパネル面に対する入力手段の傾き角度算出部７に送るようになっている。
【００８５】
そして、タッチパネル面に対する入力手段の傾き角度算出部７においては、タッチパネル面１０上におけるペン１のペン先の位置Ｂ２と、タッチパネル面１０上において手２が存在すると検出される領域Ｃ２と、の間の最短距離Ｄ２（上記位置Ｂ２から、上記領域Ｃ２中、上記位置Ｂ２に最も近い位置Ｅ２までの距離）を算出し、記憶しておく。そして、この際には、上記位置Ｂ２から、上記領域Ｃ２中、上記位置Ｂ２に最も近い位置Ｅ２への方向も一緒に記憶しておく。
【００８６】
なお、本実施の形態においては、タッチパネル面１０上におけるペン１のペン先の位置と、タッチパネル面１０上において手２が存在すると検出される領域と、の間の最短距離を、入力手段の傾き角度算出部７で算出しているがこれに限定されることはなく、例えば、タッチ座標検出回路６などで算出するようにしてもよい。
【００８７】
それから、図２に図示されているタッチパネル面に対する入力手段の傾き角度算出部７には、予め、上記算出される最短距離と、ペン１のタッチパネル面１０に対する傾き角度との関係が記憶されている。
【００８８】
例えば、上記算出される最短距離がＡ〜Ｂの範囲の場合、ペン１のタッチパネル面１０に対する傾き角度は６０°であり、上記算出される最短距離がＢ〜Ｃの範囲の場合、ペン１のタッチパネル面１０に対する傾き角度は４５°であり、上記算出される最短距離がＣ〜Ｄの範囲の場合、ペン１のタッチパネル面１０に対する傾き角度は３０°であるという関係を記憶しておくことができる。
【００８９】
なお、これらの関係は、実験的データなどに基づいて、予め、決めた関係である。
【００９０】
なお、本実施の形態においては、タッチパネル面上におけるペンのペン先の位置と、タッチパネル面上において手が存在すると検出される領域と、の間の最短距離を用いて、ペンのタッチパネル面に対する傾き角度検出する構成としているが、これに限定されることはなく、例えば、タッチパネル面上におけるペンのペン先の位置と、タッチパネル面上において手が存在すると検出される領域の中心との間の距離を用いて、ペンのタッチパネル面に対する傾き角度検出することもできる。唯、この場合には、タッチパネル面に対する入力手段の傾き角度算出部７には、予め、上記算出されるタッチパネル面上におけるペンのペン先の位置と、タッチパネル面上において手が存在すると検出される領域の中心と、の間の距離と、ペンのタッチパネル面に対する傾き角度との関係を記憶しておく必要がある。
【００９１】
本実施の形態のタッチパネル３においては、入力手段の座標と支持手段の座標とに基づいて、上記入力手段と上記支持手段との間の距離を算出し、上記算出された距離から上記入力手段の傾き角度を算出するので、システムに対応した各種センサの内臓や、複数の位置検出点を有するなどの機構を備えていない、一般的な市販の汎用入力手段を使用する場合でも、入力手段の傾きを検出することができる。
【００９２】
（検出されたタッチ座標の補正）
それから、図２に図示されているタッチ座標補正部８には、ペン１のタッチパネル面１０に対する傾き角度と、この傾き角度で用いられるタッチ座標補正値と、の関係が記憶されている。
【００９３】
例えば、ペン１のタッチパネル面１０に対する傾き角度が６０°の場合には、タッチ座標補正値α１を、ペン１のタッチパネル面１０に対する傾き角度が４５°の場合には、タッチ座標補正値α２を、ペン１のタッチパネル面１０に対する傾き角度が３０°の場合には、タッチ座標補正値α３をそれぞれ用いるように記憶しておくことができる。
【００９４】
そして、図６（ａ）で検出された最短距離Ｄ１は、Ｃ〜Ｄの範囲に入っているので、ペン１のタッチパネル面１０に対する傾き角度Ａ１は３０°であるとして、タッチパネル面１０上におけるペン１のペン先の位置Ｂ１は、タッチ座標補正値α３を用いて、上記位置Ｂ１から、上記領域Ｃ１中、上記位置Ｂ１に最も近い位置Ｅ１への方向とは反対方向に補正される。
【００９５】
一方、図６（ｂ）で検出された最短距離Ｄ２は、Ａ〜Ｂの範囲に入っているので、ペン１のタッチパネル面１０に対する傾き角度Ａ１は６０°であるとして、タッチパネル面１０上におけるペン１のペン先の位置Ｂ２は、タッチ座標補正値α１を用いて、上記位置Ｂ２から、上記領域Ｃ２中、上記位置Ｂ２に最も近い位置Ｅ２への方向とは反対方向に補正される。
【００９６】
以上の構成により、本実施の形態のタッチパネル３においては、入力手段の座標をより高精度に検出することができる。
【００９７】
〔実施の形態２〕
次に、図２および図７に基づいて、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態においては、タッチパネル面１０上におけるペン１のペン先の位置と、タッチパネル面１０上において手２が存在すると検出される領域と、の間の最短距離を算出する際に、手２の大きさを考慮し、さらなる補正を行っている点と、手２の座標検出において、手２の検出座標中、予め決められた特徴部に該当する部分を抽出し、上記抽出された手２の座標から、手２の座標検出を行っている点において、上記の実施の形態１とは異なる。その他の構成については実施の形態１において説明したとおりである。説明の便宜上、上記の実施の形態１の図面に示した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００９８】
上述した実施の形態１においては、タッチパネル面１０上におけるペン１のペン先の位置と、タッチパネル面１０上において手２が存在すると検出される領域と、の間の最短距離から、ペン１のタッチパネル面１０に対する傾き角度を算出しているが、上記最短距離は手２の大きさにより変化する。したがって、上記算出されたペン１のタッチパネル面１０に対する傾き角度は、手２の大きさにより変化することとなる。
【００９９】
ペン１のタッチパネル面１０に対する傾き角度が同じであっても、手の大きな人は、手の小さな人に比べて、ペン１の上を持つ必要がある。ペン１の上を持つと、ペン先と手２との距離が大きくなる。
【０１００】
以上から、入力手段の座標をより高精度に検出することができるタッチパネルを実現するためには、手の大きさによる補正を行う必要が生じる。
【０１０１】
なお、本実施の形態においては、ペン１のペン先に近い方を、人差し指と中指と親指の三点で支える一般的なペンの持ち方を想定しており、意図的にペンの上を持つ特殊な握り方をした場合を考慮していない。
【０１０２】
（手の大きさの検出）
図７は、ペン１を持った手２と、タッチパネル面１０（厳密にはタッチパネル面１０上に形成された保護膜）と、の接地状況を示す図であり、ペン１を持った手２を接地側から撮影し、その輪郭を抽出した図である。
【０１０３】
図７に図示されている手２の輪郭は、タッチパネルでも抽出可能であるが、手２の大きさを判断するには、手首部分２Ｃより先の手のひら部分を抽出する必要がある。何故なら、手２をタッチパネル面１０上に置く位置により、タッチパネルで抽出される手２を含む腕の大きさが異なるからである。
【０１０４】
したがって、先ず、手のひら部分を抽出する方法について説明する。
【０１０５】
図７において点線で示す楕円は、手のひらの小指球部分２Ｂがタッチパネル面１０に接地する部分の丸みを抽出し、この抽出された丸みを一部として、小指部分２Ａまでの手のひらが入るようにした楕円である。
【０１０６】
なお、図７中の１Ａは、ペン先部分を示しており、図７は、ペン１を左手で持った場合を図示している。
【０１０７】
この楕円を使用して手のひら部分の大きさを抽出することができる。
【０１０８】
例えば、楕円の面積、楕円の外周長、楕円の中でタッチパネルにて検出される手２の大きさの面積、楕円の中でタッチパネルにて検出される手２の外周長などを、手２の大きさとして用いることができる。
【０１０９】
また、実施の形態１で用いたように、空間位置を検出する方法を用いて、楕円の中での手２の大きさを検知しても良い。
【０１１０】
なお、本実施の形態においては、上述したような手の大きさの検出は、タッチ座標検出回路６からのタッチ座標データに基づいて、タッチパネル面に対する入力手段の傾き角度算出部７で行われるが、これに限定されることはない。
【０１１１】
なお、本実施の形態においては、タッチパネル面に対する入力手段の傾き角度算出部７が、タッチ座標検出回路６からの手２の検出座標中、予め決められた特徴部に該当する部分を抽出し、上記抽出された手２の座標から、手２の座標検出を行っているが、手２の座標検出は実施の形態１で説明した方法で行ってもよい。
【０１１２】
（ペンのタッチパネル面に対する傾き角度検出）
この場合、タッチパネル面に対する入力手段の傾き角度算出部７には、予め、上記算出される最短距離と、ペン１のタッチパネル面１０に対する傾き角度との関係および標準的な手の大きさＳ０が記憶されている。
【０１１３】
例えば、上記算出される最短距離がＡ〜Ｂの範囲の場合、ペン１のタッチパネル面１０に対する傾き角度は６０°であり、上記算出される最短距離がＢ〜Ｃの範囲の場合、ペン１のタッチパネル面１０に対する傾き角度は４５°であり、上記算出される最短距離がＣ〜Ｄの範囲の場合、ペン１のタッチパネル面１０に対する傾き角度は３０°であるという関係を記憶しておくことができる。
【０１１４】
なお、タッチパネル面に対する入力手段の傾き角度算出部７においては、検出された手の大きさＳ１と上記標準的な手の大きさＳ０との比較が行われ、検出された手の大きさＳ１が、上記標準的な手の大きさＳ０の１．１倍であれば、検出された最短距離を１．１倍する補正を行う。
【０１１５】
したがって、タッチパネル面に対する入力手段の傾き角度算出部７は、検出された最短距離を１．１倍する補正を行った後の値からペン１のタッチパネル面１０に対する傾き角度を算出することができる。
【０１１６】
なお、この場合においては、検出された最短距離を１．１倍する補正を行った後の値が、上記Ｃ〜Ｄの範囲に入っているので、ペン１のタッチパネル面１０に対する傾き角度は３０°であると算出できる。
【０１１７】
同様に、タッチパネル面に対する入力手段の傾き角度算出部７は、検出された手の大きさＳ１が、上記標準的な手の大きさＳ０の０．９倍であれば、検出された最短距離を０．９倍する補正を行う。
【０１１８】
したがって、タッチパネル面に対する入力手段の傾き角度算出部７は、検出された最短距離を０．９倍する補正を行った後の値からペン１のタッチパネル面１０に対する傾き角度を算出することができる。
【０１１９】
本実施の形態においては、最短距離の算出および最短距離の補正を、入力手段の傾き角度算出部７で行っているが、これに限定されることはない。
【０１２０】
なお、この場合においては、検出された最短距離を０．９倍する補正を行った後の値が、上記Ａ〜Ｂの範囲に入っているので、ペン１のタッチパネル面１０に対する傾き角度は６０°であると算出できる。
【０１２１】
以上のように、本実施の形態においては、手の大きさを考慮して、ペン１と手２との間の距離を算出でき、この算出された距離を用いて、ペン１のタッチパネル面１０に対する傾き角度を算出できる。したがって、より精度高く、ペン１のタッチパネル面１０に対する傾き角度を算出できる。
【０１２２】
（手の大きさを考慮した検出されたタッチ座標の補正）
それから、図２に図示されているタッチ座標補正部８には、ペン１のタッチパネル面１０に対する傾き角度と、この傾き角度で用いられるタッチ座標補正値と、の関係が記憶されている。
【０１２３】
例えば、ペン１のタッチパネル面１０に対する傾き角度が６０°の場合には、タッチ座標補正値α１を、ペン１のタッチパネル面１０に対する傾き角度が４５°の場合には、タッチ座標補正値α２を、ペン１のタッチパネル面１０に対する傾き角度が３０°の場合には、タッチ座標補正値α３をそれぞれ用いるように記憶しておくことができる。
【０１２４】
そして、タッチ座標補正部８においては、検出された手の大きさＳ１が、上記標準的な手の大きさＳ０の１．１倍である場合には、ペン１のペン先の位置は、タッチ座標補正値α３を用いて、ペン１のペン先の位置から、手２の検出領域中、上記ペン１のペン先の位置に最も近い位置への方向とは反対方向に補正される。
【０１２５】
一方、タッチ座標補正部８においては、検出された手の大きさＳ１が、上記標準的な手の大きさＳ０の０．９倍である場合には、ペン１のペン先の位置は、タッチ座標補正値α１を用いて、ペン１のペン先の位置から、手２の検出領域中、上記ペン１のペン先の位置に最も近い位置への方向とは反対方向に補正される。
【０１２６】
なお、上記検出された最短距離の補正の倍率は、既に、上述した手２の大きさの抽出方法によって変わるので、手２の大きさの抽出方法に合わせて、上記タッチ座標補正値を適宜設定すればよい。
【０１２７】
〔実施の形態３〕
次に、図８および図９に基づいて、本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態においては、タッチパネルの代わりに、光の受光量に応じて異なる電流を流すフォートダイオードやフォートトランジスタを備えた光センサ（エリアセンサ）を用いている点において、上記の実施の形態１および２とは異なる。その他の構成については実施の形態１および２において説明したとおりである。説明の便宜上、上記の実施の形態１および２の図面に示した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
【０１２８】
上述した実施の形態１および２においては、静電容量方式のタッチパネルを例に挙げて説明したが、本発明は、光の受光量に応じて異なる電流を流すフォートダイオードやフォートトランジスタを備えた光センサ（エリアセンサ）にも適用することができる。
【０１２９】
これは、上記光センサを利用して、入力手段のタッチ位置の座標検出を行う場合、上記光センサ面に対して、上記入力手段を垂直に立てた状態でなく、斜めに傾けた状態でタッチ操作を行うと、上述したタッチパネルの場合と同様に、実際のタッチ位置からずれた位置が検出されてしまうからである。
【０１３０】
例えば、上記光センサ面に対して、上記入力手段を左に斜めに傾けた状態でタッチ操作を行うと、実際のタッチ位置から左側にずれた位置が検出されてしまうのである。
【０１３１】
図８は、非可視光光源を備えたエリアセンサの一例を示す図である。
【０１３２】
図示されているように、非可視光光源４０（例えば、赤外線光源）から出た光は、ペン１や手２がエリアセンサ面３０ａの近くに存在する場合には反射され、その反射光はエリアセンサ３０内に入ることとなる。
【０１３３】
エリアセンサ３０には、図示されてないが、光の受光量に応じて異なる電流を流すフォートダイオードやフォートトランジスタを備えた光センサがマトリックス状に形成されている。
【０１３４】
したがって、エリアセンサ３０によって、エリアセンサ面３０ａ上のペン１や手２の座標を検出することができる。
【０１３５】
そして、ペン１とエリアセンサ面３０ａの角度Ａ３が小さい状態、すなわち、ペン１をエリアセンサ面３０ａ対して、大きく斜めに傾けた状態でタッチ操作を行うと、ペン１による反射光の影響が大きくなるため、エリアセンサ３０によって検出されるペン１のペン先の座標は、実際のペン１のペン先によるタッチ位置からずれてしまう。
【０１３６】
これは、エリアセンサ３０においては、光の受光量に応じて異なる電流を流すフォートダイオードやフォートトランジスタの電流量の変化の大きさが所定の閾値に一致する位置間の中間位置を用いて、ペン１のペン先の座標を検出するからである。
【０１３７】
したがって、エリアセンサ３０においても、上述した実施の形態１および２において説明したように、ペン１とエリアセンサ面３０ａの角度Ａ３を算出し、これに基づいて、ペン１のペン先の座標を補正することにより、ペン１のペン先の座標をより高精度に検出することができるエリアセンサ３０を実現することができる。
【０１３８】
なお、本実施の形態においては、図８に示す非可視光光源を備えたエリアセンサ３０を用いたが、これに限定されることはなく、外光を利用するエリアセンサを用いることもできる。
【０１３９】
図９は、外光を利用するエリアセンサの一例を示す図である。
【０１４０】
図示されているように、外光は、ペン１や手２がエリアセンサ面５０ａの近くに存在する場合には反射され、エリアセンサ５０内に入らなくなる。
【０１４１】
エリアセンサ５０には、図示されてないが、光の受光量に応じて異なる電流を流すフォートダイオードやフォートトランジスタを備えた光センサがマトリックス状に形成されている。
【０１４２】
したがって、エリアセンサ５０によって、エリアセンサ面５０ａ上のペン１や手２の座標を検出することができる。
【０１４３】
そして、ペン１とエリアセンサ面５０ａの角度Ａ４が小さい状態、すなわち、ペン１をエリアセンサ面５０ａ対して、大きく斜めに傾けた状態でタッチ操作を行うと、ペン１により反射される外光が大きくなるため、エリアセンサ５０によって検出されるペン１のペン先の座標は、実際のペン１のペン先によるタッチ位置からずれてしまう。
【０１４４】
これは、エリアセンサ５０においては、光の受光量に応じて異なる電流を流すフォートダイオードやフォートトランジスタの電流量の変化の大きさが所定の閾値に一致する位置間の中間位置を用いて、ペン１のペン先の座標を検出するからである。
【０１４５】
したがって、エリアセンサ５０においても、上述した実施の形態１および２において説明したように、ペン１とエリアセンサ面５０ａの角度Ａ４を算出し、これに基づいて、ペン１のペン先の座標を補正することにより、ペン１のペン先の座標をより高精度に検出することができるエリアセンサ５０を実現することができる。
【０１４６】
〔まとめ〕
本発明の態様１における座標検出装置は、入力部の座標を検出する座標検出装置であって、上記入力部の座標および上記入力部を支持する支持部の座標を検出する座標検出部と、上記入力部の座標と上記支持部の座標とに基づいて、上記入力部と上記支持部との間の距離を算出し、上記算出された距離から上記入力部の傾き角度を算出する傾き角度算出部と、を備えている構成である。
【０１４７】
上記構成によれば、入力部の座標と支持部の座標とに基づいて、上記入力部と上記支持部との間の距離を算出し、上記算出された距離から上記入力部の傾き角度を算出するので、システムに対応した各種センサの内臓や、複数の位置検出点を有するなどの機構を備えていない、一般的な市販の汎用入力部を使用する場合でも、入力部の傾きを検出することができる。
【０１４８】
また、上記入力部の傾きに基づいて、上記入力部の座標を補正することもできるので、入力部の座標をより高精度に検出することができる座標検出装置を実現できる。
【０１４９】
本発明の態様２における座標検出装置の上記座標検出部においては、上記入力部および上記支持部による、静電容量の増減または光の受光量の増減に基づいて、上記入力部の座標と上記支持部の座標とを検出し、検出された上記支持部の座標のうち、検出された上記入力部の座標と最も近い座標を用いて、上記入力部と上記支持部との間の距離を算出する構成である。
【０１５０】
上記構成によれば、上記支持部の座標中、上記入力部の座標と最も近い座標を用いて、上記入力部と上記支持部との間の距離を算出するので、比較的容易に精度高く、上記入力部の傾きを算出することができる。
【０１５１】
本発明の態様３における座標検出装置の上記傾き角度算出部においては、上記支持部の大きさより決まる係数を用いて、上記入力部と上記支持部との間の距離を補正した値から、上記入力部の傾き角度を算出する構成である。
【０１５２】
上記構成によれば、上記支持部の大きさを考慮して、上記入力部と上記支持部との間の距離を算出し、上記算出された距離から上記入力部の傾き角度を算出するので、より精度高く、上記入力部の傾き角度を算出できる。
【０１５３】
本発明の態様４における座標検出装置の上記傾き角度算出部においては、上記入力部の傾き角度を、予め決められた、上記入力部と上記支持部との間の距離と、上記入力部の傾き角度との関係を用いて、算出する構成である。
【０１５４】
上記構成によれば、例えば、実験的データなどに基づいて、予め決められた、上記入力部と上記支持部との間の距離と、上記入力部の傾き角度との関係を用いて、上記入力部の傾き角度を算出するので、より精度高く、上記入力部の傾き角度を算出できる。
【０１５５】
本発明の態様５における座標検出装置は、検出された上記支持部の複数の座標のうち、予め決められた上記支持部の特徴部に該当する部分の座標を抽出し、上記抽出された座標から、上記支持部の座標を算出する構成である。
【０１５６】
上記構成によれば、上記支持部の座標中、上記支持部のより精度の高い位置検出に悪影響を与える部分などを除いて、上記支持部の座標を算出することができるので、より精度高く、上記支持部の座標を算出することができる。
【０１５７】
本発明の態様６における座標検出装置は、上記入力部の傾き角度に基づいて、検出された上記入力部の座標を補正する座標の補正部を備えている構成である。
【０１５８】
上記構成によれば、上記入力部の傾きに基づいて、検出された上記入力部の座標を補正する座標の補正部を備えているので、入力部の座標をより高精度に検出することができる座標検出装置を実現できる。
【０１５９】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１６０】
本発明は、入力手段の座標を検出するタッチパネルや光センサなどの座標検出装置に好適に利用することができる。
【符号の説明】
【０１６１】
１        ペン（入力手段/入力部）
１Ａ      ペン先
２        手（支持手段/支持部）
２Ａ      小指
２Ｂ      小指球部分
２Ｃ      手首部分
３        タッチパネル（座標検出装置）
４        ドライブライン駆動回路
５        センスライン駆動回路
６        タッチ座標検出回路（座標検出部）
７        入力手段の傾き角度算出部（傾き角度算出部）
８        検出されたタッチ座標補正部（座標の補正部）
１０      タッチパネル面
２０      手のモデル物体
３０      エリアセンサ
３０ａ    エリアセンサ面
４０      非可視光光源
５０      エリアセンサ
５０ａ    エリアセンサ面
Ａ１      ペンとタッチパネル面の角度
Ａ２      ペンとタッチパネル面の角度
Ａ３      ペンとエリアセンサ面の角度
Ａ４      ペンとエリアセンサ面の角度
Ｂ１      ペン先検出位置
Ｂ２      ペン先検出位置
Ｃ１      手の検出領域
Ｃ２      手の検出領域
Ｄ１      距離
Ｄ２      距離
Ｅ１      Ｃ１領域中、Ｂ１位置に最も近い位置
Ｅ２      Ｃ２領域中、Ｂ２位置に最も近い位置
【図１】
0005973086.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005973086.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
0005973086.tif 000008
【図９】
0005973086.tif 000009
【図１０】
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【図１１】
0005973086.tif 000011
【図１２】
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【図７】
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