(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持台に設けられたガイドレールに往復動自在に装着される移動ブロックを、前記支持台に組み込まれて前記支持台の先端面から突出する駆動ロッドにより直線往復動する直線往復動装置であって、
前記移動ブロックの内面に形成されて前記ガイドレールが入り込むガイド溝の両側面に対向して前記ガイドレールの両側面に形成される第１のボール転動溝と、
前記移動ブロックの基端部に形成され、それぞれの前記第１のボール転動溝との間でボール転動通路を形成する第２のボール転動溝と、
それぞれの前記ボール転動通路に沿って前記移動ブロックの基端部に形成されるボール循環孔および前記ボール転動通路に組み込まれる多数のボールと、
前記移動ブロックの基端部の両側に設けられ、前記ボール転動通路と前記ボール循環孔とを連通させる基端部側のボール戻し通路が形成される２つの戻し蓋部材と、
前記移動ブロックの長手方向中間領域に設けられ、前記ボール転動通路と前記ボール循環孔とを連通させる中間側のボール戻し通路が形成される２つの戻しブロックとを有し、
それぞれの前記戻しブロックは連結部に一体に設けられ、前記戻しブロックと前記連結部とにより前記ガイドレールが入り込むガイド溝が形成され、
それぞれの前記戻しブロックが取り付けられる取付凹部と、前記連結部が取り付けられる取付溝が前記取付凹部に連なって前記移動ブロックの内面に設けられ、
前記移動ブロックの先端部を前記ガイドレールの先端部から突出させる位置まで前記ボールを介して前記移動ブロックを案内することを特徴とする直線往復動装置。
【請求項２】
請求項１記載の直線往復動装置において、前記移動ブロックの両側に設けられる２つの前記戻し蓋部材を相互に連結部により一体に形成することを特徴とする直線往復動装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の直線往復動装置において、前記ボール循環孔を前記ボール転動通路に対して前記ガイドレールの表面に沿う水平位置に形成することを特徴とする直線往復動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の直線往復動装置において、前記戻し蓋部材と前記戻しブロックにそれぞれ戻し溝が形成されたガイド嵌合孔を設け、当該ガイド嵌合孔に嵌合される戻しガイドに前記戻し溝とにより前記ボール戻し通路を形成する戻し溝を設けることを特徴とする直線往復動装置。
【請求項５】
請求項４記載の直線往復動装置において、前記戻し蓋部材と前記戻しブロックとに取り付けられる前記戻しガイドを同一形状に形成することを特徴とする直線往復動装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の直線往復動装置において、前記支持台の先端面に前記移動ブロックの前進限位置を規制するストッパを設けたことを特徴とする直線往復動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動ブロックとガイドレールとの間に多数のボールを介在させて移動ブロックをガイドレールに沿って直線往復動する直線往復動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被加工物や治工具の被搬送物を直線往復動させるために、被搬送物が装着されるスライダやテーブル等の移動ブロックを支持台のガイドレールに沿って往復動させるようにした直線往復動装置が使用されている。支持台にはその長手方向に往復動自在に駆動ロッドが設けられており、駆動ロッドの突出端は移動部材の先端部に連結ブロックにより連結され、駆動ロッドの往復動により移動部材は直線往復動される。駆動ロッドは空圧シリンダや電動モータを駆動源として駆動される。
【０００３】
移動ブロックとガイドレールとの間に多数のボールを介在させて移動ブロックをボールを介してガイドレールに装着すると、ガイドレールに沿って往復動する移動ブロックを少ない転がり抵抗で駆動させることができる。多数のボールは、移動ブロックに設けられたほぼ半円形状の転動溝とガイドレールに設けられたほぼ半円形状の転動溝とにより形成されるボール転動通路内に組み込まれており、移動ブロックが駆動されるとボールはボール転動通路内で回転しながら移動する。
【０００４】
ボールを介して移動ブロックをガイドレールに装着するようにしたボールスライダとしては、以下の２つのタイプがある。その一つは、ボール転動通路とは別にリターンホールつまりボール循環孔を設けて、ボールをボール循環孔とボール転動通路の間で循環させる無限ガイドタイプである。他の一つは、ボール循環孔に代えてボールリテーナが設けられ、ボールが循環しない有限ガイドタイプである。特許文献１には無限ガイドタイプのボールスライダが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−５７１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の無限ガイドタイプのボールスライダは、ボール転動通路とボール循環孔とを連通させる戻し蓋部材が移動ブロックの両端部に設けられている。したがって、移動ブロックをガイドレールの端部から迫り出させる位置まで移動させると、ボールがボール転動溝から落下するので、移動ブロックの端部がガイドレールから突出する位置まで移動ブロックを駆動させることができない。
【０００７】
例えば、ガイドレールが設けられた支持台に移動ブロックを駆動するための駆動源を組み込むタイプの直線往復動装置においては、駆動源により駆動されて支持台の先端から突出する駆動ロッドを移動ブロックに連結すると、移動ブロックが支持台やガイドレールの先端部から迫り出すことになる。実際にはそのような迫り出す構造とすることは不可能であるので、実際には以下の構造となる。支持台内部の駆動源により往復動する駆動部材をガイドレールに形成されたスリットから突出させてスライダや駆動部材を移動ブロックの内面に係合させる必要があり、ガイドレールの構造が複雑となる。ガイドレールやスライダの構造が複雑になると、それらの高さが高くなり、直線往復動装置を小型化することができなくなる。
【０００８】
本発明の目的は、直線往復動装置の小型化を達成することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の直線往復動装置は、支持台に設けられたガイドレールに往復動自在に装着される移動ブロックを、前記支持台に組み込まれて前記支持台の先端面から突出する駆動ロッドにより直線往復動する直線往復動装置であって、前記移動ブロックの内面に形成されて前記ガイドレールが入り込むガイド溝の両側面に対向して前記ガイドレールの両側面に形成される第１のボール転動溝と、前記移動ブロックの基端部に形成され、それぞれの前記第１のボール転動溝との間でボール転動通路を形成する第２のボール転動溝と、それぞれの前記ボール転動通路に沿って前記移動ブロックの基端部に形成されるボール循環孔および前記ボール転動通路に組み込まれる多数のボールと、前記移動ブロックの基端部の両側に設けられ、前記ボール転動通路と前記ボール循環孔とを連通させる基端部側のボール戻し通路が形成される２つの戻し蓋部材と、前記移動ブロックの長手方向中間領域に設けられ、前記ボール転動通路と前記ボール循環孔とを連通させる中間側のボール戻し通路が形成される２つの戻しブロックとを有し、それぞれの前記戻しブロックは連結部に一体に設けられ、前記戻しブロックと前記連結部とにより前記ガイドレールが入り込むガイド溝が形成され、それぞれの前記戻しブロックが取り付けられる取付凹部と、前記連結部が取り付けられる取付溝が前記取付凹部に連なって前記移動ブロックの内面に設けられ、前記移動ブロックの先端部を前記ガイドレールの先端部から突出させる位置まで前記ボールを介して前記移動ブロックを案内することを特徴とする。
【００１０】
本発明の直線往復動装置は、前記移動ブロックの両側に設けられる２つの前記戻し蓋部材を相互に連結部により一体に形成することを特徴とする。本発明の直線往復動装置は、前記ボール循環孔を前記ボール転動通路に対して前記ガイドレールの表面に沿う水平位置に形成することを特徴とする。
【００１１】
本発明の直線往復動装置は、前記戻し蓋部材と前記戻しブロックにそれぞれ戻し溝が形成されたガイド嵌合孔を設け、当該ガイド嵌合孔に嵌合される戻しガイドに前記戻し溝とにより前記ボール戻し通路を形成する戻し溝を設けることを特徴とする。本発明の直線往復動装置は、前記戻し蓋部材と前記戻しブロックとに取り付けられる前記戻しガイドを同一形状に形成することを特徴とする。本発明の直線往復動装置は、前記支持台の先端面に前記移動ブロックの前進限位置を規制するストッパを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、ガイドレールに設けられた第１のボール転動溝と移動ブロックの基端部側に設けられた第２のボール転動溝によりボール転動通路を形成する。ボール転動通路と連通するボール循環孔が前記基端部に設けられている。ボール転動通路とボール循環孔とを連通させる中間側のボール戻し通路が移動ブロックの長手方向中央領域に設けられている。従って、移動ブロックをガイドレールの先端よりも突出させる位置までボールを転動させて移動させることができる。
【００１３】
移動ブロックをガイドレールの先端部から突出させる位置まで移動させることができるので、移動ブロックを駆動する駆動ロッドを支持台に設けることができ、移動ブロックの先端部に駆動ロッドを連結させることができる。これにより、支持台の内部で駆動源と移動ブロックを連結する場合に比して、直線往復動装置の構造を複雑とすることなく、その厚みを薄くして直線往復動装置を小型化することができる。支持台にガイドレールが設けられているので、駆動ロッドを駆動するための駆動源をガイドレールの内部まで迫り出させることができ、ガイドレールと支持台とを含めた直線往復動装置のサイズを小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（Ａ）は移動ブロックが後退移動した状態における直線往復動装置を上方から見た斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示された直線往復動装置を下方から見た斜視図である。
【図２】（Ａ）は移動ブロックが前進移動した状態における直線往復動装置を上方から見た斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示された直線往復動装置を下方から見た斜視図である。
【図３】図１（Ａ）の断面図である。
【図４】図３における４−４線断面図である。
【図５】図３における５−５線断面図である。
【図６】戻し蓋部材と戻しブロックとこれらが取り外された状態の移動ブロックの内面を上方から見た分解斜視図である。
【図７】図６に示された戻し蓋部材の拡大斜視図である。
【図８】戻しガイドとこれが取り外された状態の戻し蓋部材の分解斜視図である。
【図９】図６に示された戻しブロックの拡大斜視図である。
【図１０】戻しガイドとこれが取り外された戻しブロックの分解斜視図である。
【図１１】戻し蓋部材の変形例を示す斜視図である。
【図１２】図１１に示された戻し蓋部材を反対側から見た斜視図である。
【図１３】戻しブロックの変形例を示す斜視図である。
【図１４】図１３に示された戻しブロックを反対側から見た斜視図である。
【図１５】移動ブロックの変形例を示す斜視図である。
【図１６】直線往復動装置の変形例を示す断面図である。
【図１７】直線往復動装置の駆動源の変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。直線往復動装置１０は図１および図２に示されるように支持台１１を有している。図４および図５に示されるように、支持台１１の図における上面には、幅方向中央部にガイドレール１２が上面側に突出し長手方向に伸びて設けられている。ガイドレール１２に沿って直線往復動自在に移動テーブルつまり移動ブロック１３が装着されている。移動ブロック１３を駆動するために、支持台１１の内部には駆動源が組み込まれている。この駆動源により駆動される駆動ロッド１４が図２に示されるように支持台１１の先端部から突出している。駆動源としては、駆動ロッド１４を可動部材とするリニアモータ１５が用いられており、リニアモータ１５は図４および図５に示されるように駆動ロッド１４に取り付けられたマグネット１６とこれを囲むように支持台１１内に組み込まれたコイル１７とを備えている。
【００１６】
駆動ロッド１４の先端には連結ブロック１８がねじ部材１９により固定され、連結ブロック１８は移動ブロック１３の先端にねじ部材１９ａにより固定されている。移動ブロック１３の一方の端部である先端部には駆動ロッド１４が連結され、先端部の反対側の端部が基端部となっている。支持台１１の基端面には給電ボックス２０がねじ部材１９ｂにより取り付けられており、給電ボックス２０にはリニアモータのコイル１７に駆動信号を供給するための図示しない信号ケーブルが接続される。
【００１７】
ガイドレール１２の両側面１２ａ，１２ｂには、図３〜図５に示されるように、それぞれ断面がほぼ半円形状のボール転動溝２１ａ，２１ｂがガイドレール１２の全長に渡って第１の転動溝として設けられている。移動ブロック１３の内面には、図６に示されるように、ガイドレール１２が入り込むガイド溝２２が幅方向中央部に全長に渡って設けられている。移動ブロック１３が支持台１１に装着されると、ガイド溝２２内にガイドレール１２が入り込んだ状態となり、ガイドレール１２の両側面１２ａ，１２ｂはガイド溝２２の両側面２２ａ，２２ｂに対向する。
【００１８】
ガイド溝２２のうち移動ブロック１３の基端部側の内側面には、断面がほぼ半円形状のボール転動溝２３ａ，２３ｂが第２の転動溝として設けられている。相互に対向するボール転動溝２１ａ，２３aによりボール転動通路２４ａが形成され、相互に対向するボール転動溝２１ｂ，２３ｂによりボール転動通路２４ｂが形成されている。
【００１９】
移動ブロックの基端部にはリターンホールつまりボール循環孔２５ａ，２５ｂが形成されており、そのボール循環孔２５ａ，２５ｂはボール転動通路２４ａ，２４ｂに沿って平行になっている。ボール転動通路２４ａとボール循環孔２５ａの一対によりループ状となった無限型の循環通路が形成され、同様にボール転動通路２４ｂとボール循環孔２５ｂの一対により循環通路が形成される。それぞれの循環通路には多数のボール２６が組み込まれている。それぞれのボール循環孔２５ａ，２５ｂは、ボール転動通路２４ａ，２４ｂに平行にガイドレール１２の表面に沿う水平面に形成されている。
【００２０】
ガイドレール１２を支持台１１に一体に設け、移動ブロック１３の内面にガイドレール１２が入り込むガイド溝２２を設けることにより、移動ブロック１３はガイドレール１２を跨ぐようにガイドレール１２に装着される。ボール循環孔２５ａ，２５ｂが、ボール転動通路２４ａ，２４ｂに平行にガイドレール１２の表面に沿う水平面に形成されている。さらに、図４および図５に示されるように、リニアモータ１５は支持台１１からガイドレール１２の内部に迫り出すように組み込まれている。このように、支持台１１と移動ブロック１３との合計の厚みを薄くすることができ、図４および図５における直線往復動装置１０の上下方向の高さを低くすることができる。
【００２１】
図３に示されるように、ボール転動通路２４ａとボール循環孔２５ａとを連通させる戻し蓋部材２７ａと、ボール転動通路２４ｂとボール循環孔２５ｂとを連通させる戻し蓋部材２７ｂとが移動ブロック１３の基端面に取り付けられている。戻し蓋部材２７ａは移動ブロック１３の基端部側でボール転動通路２４ａとボール循環孔２５ａとを連通させ、戻し蓋部材２７ｂはボール転動通路２４ｂとボール循環孔２５ｂとを連通させる。戻し蓋部材２７ａ，２７ｂの突き当て面には、図３に示されるように、環状の突起部２８が設けられ、この突起部２８が嵌合する嵌合孔２９が移動ブロック１３の基端面に設けられている。嵌合孔２９と同軸となって移動ブロック１３に設けられた雌ねじにねじ結合するねじ部材３０によりそれぞれの戻し蓋部材２７ａ，２７ｂは移動ブロック１３に締結される。
【００２２】
移動ブロック１３の内面には、長手方向中間領域に位置させて取付凹部３１ａ，３１ｂが設けられている。それぞれの取付凹部３１ａ，３１ｂには戻しブロック３２ａ，３２ｂが設けられている。戻しブロック３２ａは、ボール転動通路２４ａとボール循環孔２５ａとを移動ブロック１３の長手方向中間領域で連通させ、戻しブロック３２ｂはボール転動通路２４ｂとボール循環孔２５ｂとを移動ブロック１３の長手方向中間領域で連通させる。それぞれの戻しブロック３２ａ，３２ｂを移動ブロック１３に固定するために、移動ブロック１３に形成されたねじ孔にねじ結合されるねじ部材３３が戻しブロック３２ａ，３２ｂに設けられた取付孔３４に取り付けられている。
【００２３】
移動ブロック１３が直線往復動するときには、移動ブロック１３は多数のボール２６を介してガイドレール１２に沿って移動することになるので、移動ブロック１３に加わる転がり抵抗は小さくなり、移動ブロック１３を小さい出力により軽快に往復動させることができる。移動ブロック１３が駆動されるときには、ボール２６はループ状に連なった循環通路内を循環移動する。ボール転動通路２４ａ，２４ｂは移動ブロック１３の基端部側に設けられており、図２に示されるように、移動ブロック１３の先端部がガイドレール１２の先端部から迫り出しても循環通路内からボール２６が外れることがない。
【００２４】
このように、移動ブロック１３が支持台１１のガイドレール１２から迫り出す位置まで移動しても、移動ブロック１３とガイドレール１２との間にボール２６を介在させることができる。つまり、支持台１１の先端面から突出する駆動ロッド１４を移動ブロック１３の先端部に連結させても駆動ロッド１４により移動ブロック１３を駆動することができる。移動ブロック１３の前進限位置を規制するために、図３に示されるように、支持台１１の先端面にはストッパ３５が取り付けられている。
【００２５】
支持台１１と移動ブロック１３は金属材料により形成されているのに対し、戻し蓋部材２７ａ，２７ｂと戻しブロック３２ａ，３２ｂは樹脂材料により形成されている。図６に示されるように、それぞれの戻し蓋部材２７ａ，２７ｂは、連結部３６の両端部に連結部３６から突出して一体に設けられている。戻し蓋部材２７ａ，２７ｂと連結部３６とにより、ガイドレール１２が入り込むガイド溝３７が形成されている。同様に、それぞれの戻しブロック３２ａ，３２ｂは、連結部３８の両端部に連結部３８から突出して一体に設けられている。戻しブロック３２ａ，３２ｂと連結部３８とによりガイドレール１２が入り込むガイド溝３９が形成されている。移動ブロック１３の内面には連結部３８が取り付けられる取付溝が取付凹部３１ａ，３１ｂに連なって設けられている。
【００２６】
戻し蓋部材２７ａ，２７ｂには、図８に示されるように、横断面半円形のガイド嵌合孔４１ａ，４１ｂが形成され、それぞれのガイド嵌合孔４１ａ，４１ｂに開口する戻し溝４２ａ，４２ｂがそれぞれの戻し蓋部材２７ａ，２７ｂに設けられている。戻し溝４２ａ，４２ｂは横断面形状がほぼ半円形状となるとともに長手方向に半円形状となって伸びている。ガイド嵌合孔４１ａ，４１ｂには横断面がほぼ半円形状の戻しガイド４３ａ，４３ｂが嵌合され、それぞれの戻しガイド４３ａ，４３ｂには戻し溝４２ａ，４２ｂとともにボール戻し通路４４ａ，４４ｂを形成する戻し溝４５ａ，４５ｂが設けられている。戻し溝
４５ａ，４５ｂは戻し溝４２ａ，４２ｂと同様に横断面形状がほぼ半円形状となるとともに長手方向に半円形状となって伸びている。
【００２７】
それぞれの戻しガイド４３ａ，４３ｂを戻し蓋部材２７ａ，２７ｂに固定するために、戻しガイド４３ａ，４３ｂにはピン４６が取り付けられる取付孔４７ａ，４７ｂが設けられており、ピン４６が取り付けられる嵌合孔４８ａ，４８ｂが図６に示されるように戻し蓋部材２７ａ，２７ｂに設けられている。
【００２８】
同様に、戻しブロック３２ａ，３２ｂには、図１０に示されるように、横断面半円形のガイド嵌合孔５１ａ，５１ｂが形成され、それぞれのガイド嵌合孔５１ａ，５１ｂに開口する戻し溝５２ａ，５２ｂがそれぞれの戻しブロック３２ａ，３２ｂに設けられている。戻し溝５２ａ，５２ｂは横断面形状がほぼ半円形状となるとともに長手方向に半円形状となって伸びている。ガイド嵌合孔５１ａ，５１ｂには横断面がほぼ半円形状の戻しガイド５３ａ，５３ｂが嵌合され、それぞれの戻しガイド５３ａ，５３ｂには戻し溝５２ａ，５２ｂとともにボール戻し通路５４ａ，５４ｂを形成する戻し溝５５ａ，５５ｂが設けられている。戻し溝５５ａ，５５ｂは戻し溝５２ａ，５２ｂと同様に横断面形状がほぼ半円形状となるとともに長手方向に半円形状となって伸びている。
【００２９】
それぞれの戻しガイド５３ａ，５３ｂを戻しブロック３２ａ，３２ｂに固定するために、戻しガイド５３ａ，５３ｂにはピン５６が取り付けられる取付孔５７ａ，５７ｂが設けられており、図１０に示されるように、ピン５６が取り付けられる嵌合孔５８ａ，５８ｂが戻しブロック３２ａ，３２ｂに設けられている。
【００３０】
戻しガイド４３ａ，４３ｂを戻し蓋部材２７ａ，２７ｂにピン４６により固定しているが、戻しガイド４３ａ，４３ｂをスナップフィット固定、溶接、接着により戻し蓋部材２７ａ，２７ｂに固定しても良く、戻しガイド４３ａ，４３ｂをガイド嵌合孔４１ａ，４１ｂに圧入固定するようにしても良い。戻しガイド５３ａ，５３ｂについても戻しガイド４３ａ，４３ｂと同様にして戻しブロック３２ａ，３２ｂに固定するようにしても良い。
【００３１】
支持台１１には図１および図２に示されるように支持台１１を図示しない基盤に固定するためのねじ部材がねじ結合される複数のねじ孔６１がガイドレール１２の幅方向外方に設けられ、左右の両側面にもねじ孔６２が設けられている。移動ブロック１３にはこの外面に配置される治工具等の被搬送部材が取り付けられるねじ孔６３と被搬送部材を位置決めする位置決め孔６４とが複数設けられている。
【００３２】
１台の直線往復動装置１０には、４つの戻しガイド４３ａ，４３ｂ，５３ａ，５３ｂが取り付けられることになる。これらの戻しガイドは全て同一形状となっており、いずれの戻しガイドであっても、戻し蓋部材２７ａ，２７ｂと戻しブロック３２ａ，３２ｂに装着することができる。これにより、直線往復動装置１０の組立に際して部品管理が容易となる。
【００３３】
上述したように、２つの戻し蓋部材２７ａ，２７ｂは連結部３６により一体となっているので、一度の取付操作により両方の戻し蓋部材２７ａ，２７ｂが同時に移動ブロック１３に取り付けられることになる。同様に、２つの戻しブロック３２ａ，３２ｂは連結部３８により一体となっているので、一度の取付操作により両方の戻しブロック３２ａ，３２が同時に移動ブロック１３に取り付けられることになる。戻し蓋部材２７ａ，２７ｂを分離形態とすると、それぞれが別々に移動ブロック１３に取り付けられることになる。同様に２つの戻しブロック３２ａ，３２ｂを分離形態とすると、それぞれが別々に移動ブロック１３に取り付けられることになる。
【００３４】
図１１は変形例としての戻し蓋部材２７ａ，２７ｂを示す斜視図であり、図１２は図１１に示された戻し蓋部材を反対側から見た斜視図である。図１３は変形例としての戻しブロック３２ａ，３２ｂを示す斜視図であり、図１４は図１３に示された戻しブロックを反対側から見た斜視図である。これらの図においては、上述した部材と共通する部材には同一の符号が付されている。
【００３５】
図１１および図１２に示される戻し蓋部材２７ａ，２７ｂは分離形態となっており、それぞれが別々に移動ブロック１３に取り付けられることになる。同様に、図１３および図１４に示される戻しブロック３２ａ，３２ｂも分離形態となっており、それぞれが別々に移動ブロック１３に取り付けられることになる。
【００３６】
図１５は移動ブロック１３の変形例を示す斜視図である。この移動ブロック１３には基端部側にガイド溝２２が設けられ、先端部側にはガイド溝２２が設けられていない。移動ブロック１３の基端面には図７または図１１に示した戻し蓋部材２７ａ，２７ｂが取り付けられ、移動ブロック１３の長手方向中間領域に設けられた突き当て面６５には図９または図１３に示された戻しブロック３２ａ，３２ｂが突き当てられて移動ブロック１３に取り付けられる。
【００３７】
図１６は直線往復動装置１０の変形例を示す断面図であり、図１６には図５と同様の部分が示されている。
【００３８】
この直線往復動装置１０においては、ガイドレール１２の両側面１２ａ，１２ｂには図１６において上下に間隔を隔てて２つのボール転動溝２１ａ，２１ｂが設けられ、ガイド溝２２の両側面２２ａ，２２ｂにはボール転動溝２１ａ，２１ｂに対向して上下に２つのボール転動溝２３ａ，２３ｂが設けられている。このように、ガイドレール１２の両側にはボール転動通路２４ａ，２４ｂが２つずつ形成されており、それぞれのボール転動通路２４ａ，２４ｂに対応させて移動ブロック１３の基端部には両側に２つずつボール循環孔２５ａ，２５ｂが設けられている。ガイドレール１２の両側にボール転動通路２４ａ，２４ｂが２つずつ設けられた直線往復動装置１０においては、上述した形態に比してより軽快に移動ブロック１３を往復動させることができる。
【００３９】
図１７は直線往復動装置１０の駆動源の変形例を示す断面図である。上述した直線往復動装置１０においては、駆動源としてリニアモータ１５が支持台１１の内部に組み込まれているのに対し、図１７に示される直線往復動装置１０においては駆動源として空気圧シリンダ７０が支持台１１の内部に組み込まれている。
【００４０】
支持台１１の内部にはシリンダ孔７１が設けられており、駆動ロッド１４の基端部にはピストン７２が取り付けられている。支持台１１の基端部にはカバー７３が取り付けられ、先端部には駆動ロッド１４が貫通するカバー７４が取り付けられている。ピストン７２によりシリンダ孔７１はロッド前進用の空気圧室７１ａとロッド後退用の空気圧室７１ｂとに仕切られており、それぞれの空気圧室７１ａ，７１ｂには図示しない給排孔から圧縮空気が供給される。空気圧室７１ａに圧縮空気を供給すると、移動ブロック１３は図１７に示す後退限位置から前進限位置に向けて前進移動する。一方、空気圧室７１ｂに圧縮空気を供給すると、移動ブロック１３は前進限位置から後退限位置に向けて後退移動する。
【００４１】
上述のように、移動ブロック１３は図１に示される後退限位置から図２に示される前進限位置との間を駆動ロッド１４により駆動されて往復動する。この往復動時には移動ブロック１３はガイドレール１２と移動ブロック１３との間で循環移動するボール２６を介して支持されているので、軽快に往復動することになる。
【００４２】
ボール２６は移動ブロック１３の基端部側に設けられたボール循環孔２５ａ，２５ｂとボール転動通路２４ａ，２４ｂを循環移動するので、移動ブロック１３はガイドレール１２の先端部よりも迫り出す位置まで移動させることができる。これに対して従来のように支持台１１にスライダ等の駆動部材を移動ブロック１３に連結させるためのスリットを設けるようにすると、直線往復動装置１０の高さが高くなる。しかし、図示するように、支持台１１の先端面から突出する駆動ロッド１４によりを移動ブロック１３に駆動するようにしたので、支持台１１に設けられた駆動源により移動ブロック１３を駆動するようにしても、高さの低い小型の直線往復動装置１０とすることができる。
【００４３】
支持台１１とガイドレール１２とを別部材として支持台１１にガイドレール１２を取り付けるようにし、支持台１１の内部に駆動源を設けるようにすると、支持台１１とガイドレール１２とを含めた直線往復動装置の高さが大きくなることが避けられない。これに対し、図示するように支持台１１とガイドレール１２を一体構造とし、移動ブロック１３の内面に形成されたガイド溝２２内にガイドレール１２を入り込ませるようにするとともに、移動ブロック１３をガイドレール１２を跨ぐように装着すると、ガイドレール１２の内部まで駆動源を組み込むことができ、直線往復動装置の高さを低くすることができる。これにより、直線往復動装置１０の小型化を達成することができる。
【００４４】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上述した直線往復動装置１０においては、支持台１１の内部に設けられた駆動源により移動ブロック１３を駆動するようにしているが、支持台１１の外部に設けられた駆動源により移動ブロック１３を駆動するようにした形態としても良い。
【符号の説明】
【００４５】
１０    直線往復動装置
１１    支持台
１２    ガイドレール
１３    移動ブロック
１４    駆動ロッド
１８    連結ブロック
２１ａ，２１ｂ    ボール転動溝
２２    ガイド溝
２３ａ，２３ｂ    ボール転動溝
２４ａ，２４ｂ    ボール転動通路
２５ａ，２５ｂ    ボール循環孔
２６    ボール
２７ａ，２７ｂ    戻し蓋部材
３２ａ，３２ａ    戻しブロック
３６    連結部
３８    連結部
４１ａ，４１ｂ    ガイド嵌合孔
４２ａ，４２ｂ    戻し溝
４３ａ，４３ｂ    戻しガイド
４４ａ，４４ｂ    ボール戻し通路
４５ａ，４５ｂ    戻し溝
５１ａ，５１ｂ    ガイド嵌合孔
５２ａ，５２ｂ    戻し溝
５３ａ，５３ｂ    戻しガイド
５４ａ，５４ｂ    ボール戻し通路
５５ａ，５５ｂ    戻し溝
【図１】
0005901956.tif 000002
【図２】
0005901956.tif 000003
【図３】
0005901956.tif 000004
【図４】
0005901956.tif 000005
【図５】
0005901956.tif 000006
【図６】
0005901956.tif 000007
【図７】
0005901956.tif 000008
【図８】
0005901956.tif 000009
【図９】
0005901956.tif 000010
【図１０】
0005901956.tif 000011
【図１１】
0005901956.tif 000012
【図１２】
0005901956.tif 000013
【図１３】
0005901956.tif 000014
【図１４】
0005901956.tif 000015
【図１５】
0005901956.tif 000016
【図１６】
0005901956.tif 000017
【図１７】
0005901956.tif 000018