(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コークス炉の炉幅方向に沿って設けたプラットフォーム上を走行する自走車両と、前記自走車両の前後方向の先端に保持され、塊状のコークスを崩すコークス塊崩し手段とを備えた装置で前記コークス炉の所定の炭化室の窯口近くで詰まった前記塊状のコークスを崩して除去するコークス詰まり除去方法であって、
前記プラットフォーム上において前記自走車両を走行させて、前記所定の炭化室の窯口まで前記装置を移動させる工程と、
前記コークス塊崩し手段が前記所定の炭化室の窯口と対向し、前記自走車両が前記所定の炭化室の窯口に対して前記コークス炉の炉幅方向に離れた状態で、前記所定の炭化室の窯口近くで詰まった前記塊状のコークスを前記コークス塊崩し手段により崩して除去する工程とを有することを特徴とするコークス詰まり除去方法。
【請求項２】
前記コークス塊崩し手段は、前記自走車両の前後方向の先端に搭載したアーム水平旋回部と、複数のアームが関節部を介して回動自在に連結しており、前記アーム水平旋回部に下端のアームが連結している多関節アームと、前記多関節アームの先端に装着された鍬アームとを備え、
前記アーム水平旋回部は、前記自走車両の車幅方向を向くように旋回することで、前記多関節アーム及び前記鍬アームを前記所定の炭化室に対向させ、
前記多関節アームは、前記複数のアームが前記関節回りに回動する動作を繰り返すことで、前記鍬アームの掘削部を前記塊状のコークスにつき当てて掻き出す動作を行って前記塊状のコークスを崩していくことを特徴とする請求項１に記載のコークス詰まり除去方法。
【請求項３】
前記多関節アームは、前記鍬アームに対して前記所定の炭化室の幅方向に移動させる機構を有していることを特徴とする請求項２に記載のコース詰まり除去方法。
【請求項４】
前記コークス塊崩し手段は、前記自走車両の前後方向の先端に搭載したアーム水平旋回部と、複数のアームが関節部を介して回動自在に連結しており、前記アーム水平旋回部に下端のアームが連結している多関節アームと、前記多関節アームの先端に装着した破砕機とを備え、
前記アーム水平旋回部は、前記自走車両の車幅方向を向くように旋回することで、前記多関節アーム及び前記破砕機を前記所定の炭化室の窯口に対向させ、
前記多関節アームは、前記複数のアームが前記関節回りに回動することで前記破砕機を前記所定の窯口に向けて移動させて前記破砕機を前記塊状のコークスに突き当て、
前記破砕機は、前記塊状のコークスに振動を伝達することで前記塊状のコークスを崩していくことを特徴とする請求項１に記載のコークス詰まり除去方法。
【請求項５】
前記多関節アームは、前記破砕機に対して前記所定の炭化室の幅方向に移動させる機構を有していることを特徴とする請求項４に記載のコース詰まり除去方法。
【請求項６】
前記自走車両の走行と、前記アーム水平旋回部及び前記多関節アームの駆動は、前記所定の炭化室の窯口から離れた位置で遠隔操作により行われることを特徴とする請求項２乃至請求項５のうち何れか１項に記載のコークス詰まり除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コークス炉の炉幅方向に燃焼室と交互に配置されているコークス炉炭化室のコークス詰まりを除去する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図２０はコークス炉を示すものであり、蓄熱室１の上部に多数の炭化室２と燃焼室３とが交互に形成され、各炭化室２には、炭槽４に貯蔵された石炭がコークス炉の炉頂部上に配設された軌道５上を走行する装炭車６から装入されるようになっている。そして、装炭車６から炭化室２に装入された石炭は、燃焼室３で発生した熱により乾留されてコークスとなった後、押出し機７により、炭化室２の一方（押出し機７側，マシンサイド側）の窯口から他方の窯口に向けて押し出される。
炭化室２の他方（コークスサイド側）の窯口から押し出されたコークスは、ガイド車８から消火車９に供給され、この消火車９で消火されるようになっている。なお、ガイド車８は、プラットフォーム１０上に配設された軌道１１上を走行し、コークスの押し出しが行われる所定の炭化室２の窯口まで移動する。
【０００３】
このようなコークス炉の操業において、ガイド車８側の炭化室２で乾留されたコークスが詰まってしまい、押出し機７による押し出し作業が困難となる場合がある。
このようなコークスの押し詰りが発生した場合、従来は、オペレータが、ガイド車８側の炭化室２の窯口のコークスを、長尺の鉄棒を用いて突き崩し、コークス塊を窯口前のプラットフォーム１０上に排出するという、人力による炭化室のコークス詰まり除去作業を行っていた。
しかし、このような人力による炭化室のコークス詰まり除去作業は、オペレータが高温の赤熱コークスから輻射熱を浴びながらコークスの突き崩し作業を行うので、安全性に問題があるとともに、コークス除去作業の効率の面で問題がある。
【０００４】
そこで、コークス除去作業の機械化を図ったものとして、例えば、特許文献１及び特許文献２の装置がある。
特許文献１の装置は、プラットフォームに設けた走行台車専用の軌道と、この軌道上を走行する走行台車と、走行台車に設けたガイドポストに沿って昇降する昇降枠と、この昇降枠に設けたガイドフレームに沿って炭化室２の窯口に前後進可能なエアブレーカーと、このエアブレーカーに装着されている窯口コークス突き崩し用ロッド状タガネとを備えたコークス排出装置である。
【０００５】
また、特許文献２の装置は、走行台車上に垂直軸廻りに回動自在な旋回体を配設し、該旋回体にブーム及びアームを設けて窯口コークスを崩し落下させるバケットと、バケット先端に引っかき金具とを備えた窯堀装置である。
特許文献１の装置は、走行台車を走行してコークスの突き崩しを行う炭化室２の窯口に横付けし、その窯口に昇降枠を対面配置し、昇降枠を昇降し、且つエアブレーカーを前進させることで、窯口のコークス塊にエアブレーカーを突き当て、エヤブレーカーのエアーハンマを作動し、その前後方向の振動運動を、ロッド状タガネを介してコークス塊に与えることで、窯口コークスの突き崩し動作を行う。
【０００６】
また、特許文献２の装置では、特許文献１と同様に、台車を走行させコークスの突き崩しを行う炭化室２の窯口に横付けし、その窯口に旋回体を対面配置し、旋回体に設けたバケットを窯口のコークス塊に当て、バケット及びバケット先端に設けた引っかき金具を回転させることでコークスを崩す動作を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−２６２６６号公報
【特許文献２】特開平７−３１６５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の装置は、走行台車をコークスの突き崩しを行う炭化室の窯口に横付けして作業を行うので、装置を操作しているオペレータに向けてコークスが崩れてくるおそれがあり、作業安全性の面で問題がある。
また、特許文献１の装置は、炭化室２の窯口に向けて配置したエアブレーカーの向きを微調整する機構を備えておらず、ロッド状タガネの強振動が炭化室２の壁部（レンガ）を損傷するおそれがある。
また、特許文献２の装置にしても、旋回体を搭載している走行台車に向けてコークスが崩れてくるおそれがあり、装置保全の面で問題がある。
【０００９】
さらに、特許文献１，２の装置は、プラットフォーム上に走行台車専用の軌道を設けるため、ガイド車の走行方向と重なり、互いに移動の制約を受ける。そのため、ガイド車の移動が必要になるたびコークス詰まり除去装置の退避が必要になるが、軌道機械のためその退避は困難であり、コークス詰り除去作業の中断が発生する、或いは、ガイド車側では、コークス詰まり除去作業中は、コークス押し出し周期を変更するなどコークス生産作業上重大な支障をきたす問題がある。
【００１０】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、炭化室の窯口に存在するコークス塊を、安全、高効率且つ低設置費用で除去することができるとともに、コークス除去作業の際に炭化室の壁部損傷を防止することができるコークス炉炭化室のコークス詰まり除去方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るコークス詰まり除去方法は、コークス炉の炉幅方向に沿って設けたプラットフォーム上を走行する自走車両と、前記自走車両の前後方向の先端に保持され、塊状のコークスを崩すコークス塊崩し手段とを備えた装置で前記コークス炉の所定の炭化室の窯口近くで詰まった前記塊状のコークスを崩して除去するコークス詰まり除去方法であって、前記プラットフォーム上において前記自走車両を走行させて、前記所定の炭化室の窯口まで前記装置を移動させる工程と、前記コークス塊崩し手段が前記所定の炭化室の窯口と対向し、前記自走車両が前記所定の炭化室の窯口に対して前記コークス炉の炉幅方向に離れた状態で、前記所定の炭化室の窯口近くで詰まった前記塊状のコークスを前記コークス塊崩し手段により崩して除去する工程とを有する。
【００１２】
また、本発明の一態様に係るコークス詰まり除去方法において、前記コークス塊崩し手段は、前記自走車両の前後方向の先端に搭載したアーム水平旋回部と、複数のアームが関節部を介して回動自在に連結しており、前記アーム水平旋回部に下端のアームが連結している多関節アームと、前記多関節アームの先端に装着された鍬アームとを備え、前記アーム水平旋回部は、前記自走車両の車幅方向を向くように旋回することで、前記多関節アーム及び前記鍬アームを前記所定の炭化室に対向させ、前記多関節アームは、前記複数のアームが前記関節回りに回動する動作を繰り返すことで、前記鍬アームの掘削部を前記塊状のコークスにつき当てて掻き出す動作を行って前記塊状のコークスを崩していくことが好ましい。
【００１３】
また、本発明の一態様に係るコークス詰まり除去方法において、前記多関節アームは、前記鍬アームに対して前記所定の炭化室の幅方向に移動させる機構を有していることが好ましい。
また、本発明の一態様に係るコークス詰まり除去方法において、前記コークス塊崩し手段は、前記自走車両の前後方向の先端に搭載したアーム水平旋回部と、複数のアームが関節部を介して回動自在に連結しており、前記アーム水平旋回部に下端のアームが連結している多関節アームと、前記多関節アームの先端に装着した破砕機とを備え、前記アーム水平旋回部は、前記自走車両の車幅方向を向くように旋回することで、前記多関節アーム及び前記破砕機を前記所定の炭化室の窯口に対向させ、前記多関節アームは、前記複数のアームが前記関節回りに回動することで前記破砕機を前記所定の窯口に向けて移動させて前記破砕機を前記塊状のコークスに突き当て、前記破砕機は、前記塊状のコークスに振動を伝達することで前記塊状のコークスを崩していくことが好ましい。
【００１４】
また、本発明の一態様に係るコークス詰まり除去方法において、前記多関節アームは、前記破砕機に対して前記所定の炭化室の幅方向に移動させる機構を有していることが好ましい。
また、本発明の一態様に係るコークス詰まり除去方法において、前記自走車両の走行と、前記アーム水平旋回部及び前記多関節アームの駆動は、前記所定の炭化室の窯口から離れた位置で遠隔操作により行われることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るコークス詰まり除去方法によれば、安全、高効率且つ低設置費用で除去することができるとともに、コークス除去作業の際に炭化室の壁部損傷を防止することができる。
また、コークス塊崩し手段として、破砕機を有するコークス塊崩し手段を用いた場合は、コークス再溶融に伴う炉壁凝着物の除去も容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態１に係るコークス詰まり除去方法で使用されるコークス詰まり除去装置を示す側面図である。
【図２】図１に示すコークス詰まり除去装置の平面図である。
【図３】図１のコークス詰まり除去装置を構成する鍬アームの先端形状を示す図である。
【図４】本発明の実施形態１において、コークス詰まりが発生している所定の炭化室の窯口に対して多関節アーム及び鍬アームが対向配置されているコークス詰まり除去装置を車幅方向から示した図である。
【図５】本発明の実施形態１において、コークス詰まりが発生している所定の炭化室の窯口に対して多関節アーム及び鍬アームが対向配置されているコークス詰まり除去装置を進行方向から示した図である。
【図６】本発明の実施形態１において、コークス詰まり除去装置の多関節アームが鍬アームを上方配置した状態を示す図である。
【図７】本発明の実施形態１において、コークス詰まり除去装置の多関節アームの先端に配置した鍬アームが、炭化室内のコークス塊を掻き出している状態を示す図である。
【図８】本発明の実施形態１において、コークス詰まり除去装置の多関節アームが、鍬アームを炭化室の幅方向に移動させている状態を示す図である。
【図９】本発明の実施形態１の変形例を示す図であって、所定の炭化室の窯口から離れた位置でオペレータが遠隔操作を行う場合を説明するための図である。
【図１０】本発明の実施形態２に係るコークス詰まり除去方法で使用されるコークス詰まり除去装置を示す側面図である。
【図１１】図１０に示すコークス詰まり除去装置の平面図である。
【図１２】図１０のコークス詰まり除去装置を構成する破砕機を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態２において、コークス詰まりが発生している所定の炭化室の窯口に対して多関節アーム及び破砕機が対向配置されているコークス詰まり除去装置を車幅方向から示した図である。
【図１４】本発明の実施形態２において、コークス詰まりが発生している所定の炭化室の窯口に対して多関節アーム及び破砕機が対向配置されているコークス詰まり除去装置を進行方向から示した図である。
【図１５】本発明の実施形態２において、コークス詰まり除去装置の多関節アームが破砕機を上方配置した状態を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態２において、コークス詰まり除去装置の多関節アームが、炭化室内のコークス塊に突き当たるように破砕機を配置した状態を示す図である。
【図１７】本発明の実施形態２において、コークス詰まり除去装置の多関節アームが、破砕機を炭化室の幅方向に移動させている状態を示す図である。
【図１８】本発明の実施形態２において、所定の炭化室の窯口近くで詰まったコークス塊を崩して除去する作業状況を所定の炭化室に対して正面方向から視た正面図である。
【図１９】図１８の所定の炭化室に対して斜め方向から視た図である。
【図２０】コークス炉の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図２０で示した構成と同一構成部分には同一符号を付して説明を省略する。
（実施形態１）
本実施形態１では、鍬アームを有するコークス塊崩し手段を備えた装置でコークス炉の所定の炭化室の窯口近くで詰まった塊状のコークス（コークス塊）を崩して除去するコークス詰まり除去方法について説明する。
図１は、本発明の実施形態１に係るコークス詰まり除去方法で使用されるコークス詰まり除去装置１２Ａを示した側面図であり、図２は、図１に示すコークス詰まり除去装置１２Ａを平面視で示した平面図である。
【００１８】
まず、コークス詰まり除去装置１２Ａについて説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態１のコークス詰まり除去装置１２Ａは、主に、自走車両１３と、コークス塊崩し手段１６Ａとを備えている。コークス塊崩し手段１６Ａは、自走車両１３の前方先端に設けたアーム水平旋回部１４と、アーム水平旋回部１４に下端部が連結している多関節アーム１５と、多関節アーム１５の先端に設けた鍬アーム１６ａ１とを備えている。
【００１９】
自走車両１３は、オペレータが乗り込む運転席１７と、運転席１７の下部に設けた一対の無限軌道１８とを備えている。なお、本実施形態１において、以下の操作は、運転席１７に乗り込んでいるオペレータが行う。
アーム水平旋回部１４は、自走車両１３の車両前方部に垂直軸２０を介して回動自在に連結されている旋回台２１と、この旋回台２１及び前記車両前方部の間に連結され、油圧駆動により旋回台２１を垂直軸２０回り（図２のＲ１方向）に回動させる油圧アクチュエータ２２とを備えている。
【００２０】
多関節アーム１５は、第１アーム２３、第２アーム２４、第３アーム２５及び第４アーム２６を備えている。
第１アーム２３は水平軸２７を介して旋回台２１に回動自在に連結されているとともに、油圧駆動により第１アーム２３を水平軸２７回り（図１のＲ２方向）に回動させる油圧アクチュエータ２８を備えている。
【００２１】
第２アーム２４は垂直軸２９，３０を介して第１アーム２３及び第３アーム２５に連結されているとともに、油圧駆動により第２アーム２４を垂直軸２９回り（図２のＲ３方向）に回動させる油圧アクチュエータ３１を備えている。
第３アーム２５は水平軸３２を介して第４アーム２６に連結されているとともに、油圧駆動により第４アーム２６を水平軸３２回り（図１のＲ４方向）に回動させる油圧アクチュエータ３３を備えている。そして、第４アーム２６の先端に鍬アーム１６ａ１が設けられている。
【００２２】
鍬アーム１６ａ１は、図３に示すように、長尺アームの先端にフォーク１６ａ２が形成されている部材である。
ここで、鍬アーム１６ａ１のフォーク１６ａ２は、本発明に係る「堀削部」に対応する。また、圧駆動により第２アーム２４を垂直軸２９回りに回動させる油圧アクチュエータ３１は、本発明に係る「鍬アームに対して所定の炭化室の幅方向に移動させる機構」に対応し、本発明に係る「多関節アーム」に備えられている。
【００２３】
次に、所定の炭化室２のガイド車側の窯口に乾留されたコークスが詰まって押出し機７による押し出し作業が困難となった場合に、上記構成のコークス詰まり除去装置１２Ａを使用してガイド車側の窯口で詰まったコークス塊を崩して除去するコークス詰まり除去方法について、図３乃至図８を用いて説明する。
先ず、コークス詰まり除去装置１２Ａをガイド車側のプラットフォーム１０上に配置する。
次いで、図４に示すように、所定の炭化室２の窯口の前方にアーム水平旋回部１４が位置するように自走車両１３を走行させる。この際、オペレータが乗り込んでいる運転席１７は、所定の炭化室２の窯口に対して離れた位置となる。すなわち、コークス塊崩し手段１６Ａが所定の炭化室２の窯口と対向し、自走車両１３が所定の炭化室２の窯口に対してコークス炉の炉幅方向（Ｘ方向）に離れた状態となるように自走車両１３を走行させる。
【００２４】
次いで、図４及び図５に示すように、アーム水平旋回部１４の油圧アクチュエータ２２を駆動することで、旋回台２１を、自走車両１３の車幅方向（同一平面内においてＸ方向と直交するＹ方向）を向くように略９０゜の角度まで水平回転させる（図２で示したＲ１方向）。
この旋回台２１の水平回転とともに、多関節アーム１５全体が、所定の炭化室２の窯口に対向して配置され、先端に配置した鍬アーム１６ａ１を炭化室２の窯口内部に向けて移動可能とする。
【００２５】
次いで、図６に示すように、多関節アーム１５の油圧アクチュエータ２８，３３を駆動することで、仰角が大きくなるように第１アーム２３及び第４アーム２６を回動し（図１で示したＲ２，Ｒ４方向）、鍬アーム１６ａ１を上方に配置する。
次いで、図７に示すように、油圧アクチュエータ２８の縮小動作を行うことで第１アーム２３の仰角を小さくしていき、鍬アーム１６ａ１の先端のフォーク１６ａ２を炭化室２の窯口内部のコークス塊Ｇに突き刺しながら掻き出していき、コークス塊Ｇを崩していく。
【００２６】
この図６及び図７の動作、即ち、鍬アーム１６ａ１の掻き出し動作を繰り返し行うことで、炭化室２のガイド車側の窯口に詰まっているコークスを除去し、押出し機７による押し出し作業を可能とする。この鍬アーム１６ａ１の掻き出し動作によるコークス詰まりの除去は、前述したように、鍬アーム１６ａ１を有するコークス崩し手段１６Ａが所定の炭化室２の窯口と対向し、自走車両１３が所定の炭化室２の窯口に対してコークス炉の炉幅方向（Ｘ方向）に離れた状態で行われる。
ここで、図８に示すように、多関節アーム１５の油圧アクチュエータ３１を駆動して第２アーム２４を水平旋回（図２で示したＲ３方向に回動）させることで、炭化室２の幅方向に対する鍬アーム１６ａ１の位置調整を容易行うことができる。
【００２７】
次に、本実施形態１のコークス詰まり除去方法の作用効果について説明する。
本実施形態１のコークス詰まり除去方法では、コークス詰まりが発生している所定の炭化室２の窯口からコークスを除去する際に、コークス塊崩し手段１６Ａが所定の炭化室２の窯口と対向し、自走車両１３が所定の炭化室２の窯口に対してコークス炉の炉幅方向（Ｘ方向）に離れた状態で、所定の炭化室２の窯口付近で詰まったコークス塊をコークス塊崩し手段１６Ａにより崩して除去することから、自走車両１３の運転席１７に乗車しているオペレータは、窯口近くに存在する赤熱コークスから輻射熱を浴びないので、オペレータの安全を確保することができる。また、自走車両１３が所定の炭化室２の窯口に対してコークス炉の炉幅方向（Ｘ方向）に離れているので、崩したコークスが自走車両１３に当たり難くなり、装置の保全を高めることができる。
【００２８】
また、本実施形態１のコークス詰まり除去方法では、コークス塊崩し手段１６Ａを有するコークス詰まり除去装置１２Ａを使用している。このコークス詰まり除去装置１２Ａは、自走車両１３の前方先端に設けたアーム水平旋回部１４を車幅方向（Ｙ方向）を向くように水平回転させると、多関節アーム１５及び鍬アーム１６ａ１が所定の炭化室２の窯口に対向配置され、所定のアクチュエータ２２，２８，３１，３３を駆動して多関節アーム１５の伸縮動作により鍬アーム１６ａ１の掻き出し動作を行うことで、遠隔操作で窯口近傍のコークス塊Ｇを崩していくことができる。したがって、作業安全性を高めながら高効率の作業によりコークスの除去を行うことができる。
【００２９】
また、コークス詰まり除去装置１２Ａの自走車両１３は、プラットフォーム１０に軌道を設けず無限軌道１８で走行するので、軌道機械式での退避困難という問題も解消することができる。
さらに、図８で示したように、多関節アーム１５の油圧アクチュエータ３１を駆動して第２アーム２４を水平旋回させることで、鍬アーム１６ａ１の先端のフォーク１６ａ２が炭化室２の壁部（レンガ）を損傷しないように、炭化室２の幅方向の鍬アーム１６ａ１の位置調整を容易に行うことができる。
【００３０】
なお、前述の実施形態１のコークス詰まり除去方法では、コークス詰まり除去装置１２Ａの運転席１７に乗り込んだオペレータが、自走車両１３を走行させ、アーム水平旋回部１４及び多関節アーム１５を駆動操作しているが、本発明の要旨がこれに限定されるものではなく、例えば、図９に示すように、コークス詰まりが発生している所定の炭化室２の窯口を眺望できるように遠くの位置に立っているオペレータ１７Ａが、遠隔操作により自走車両１３の自動走行、アーム水平旋回部１４及び多関節アーム１５の自動駆動を行うことで、実施形態１の鍬アーム１６ａ１の掻き出し動作により窯口近傍のコークス塊Ｇを崩すようにしてもよい。そのようにすると、さらに作業安全性を高めることができる。
【００３１】
（実施形態２）
本実施形態２では、破砕機を有するコークス塊崩し手段を備えた装置でコークス炉の所定の炭化室の窯口近くで詰まった塊状のコークス（コークス塊）を崩して除去するコークス詰まり除去方法について説明する。
図１０は、本発明の実施形態２に係るコークス塊除去方法で使用されるコークス詰まり除去装置１２Ｂを示した側面図であり、図１１は、図１０に示すコークス詰まり除去装置１２Ｂの一部の構成部品（後述する破砕機１６ｂ１）を装着せずに示した平面図である。
【００３２】
まず、本実施形態２のコークス詰まり除去装置１２Ｂについて説明する。
本実施形態２のコークス詰まり除去装置１２Ｂは、基本的に前述の実施形態１のコークス詰まり除去装置１２Ａと同様の構成になっており、コークス塊崩し手段の構成が異なっている。
すなわち、前述の実施形態１のコークス塊崩し手段１６Ａは、図１及び図２に示すように、多関節アーム１５の先端に鍬アーム１６ａ１を設けているが、本実施形態２のコークス塊崩し手段１６Ｂは、図１０及び図１１に示すように、鍬アーム１６ａ１の代わりに多関節アーム１５の先端に破砕機１６ｂ１を設けている。これ以外の構成は、前述の実施形態１のコークス塊崩し手段１６Ａと同様の構成になっている。なお、本実施形態２においても、前述の実施形態１と同様に、以下の操作は、運転席１７に乗り込んでいるオペレータが行う。
【００３３】
図１２（ａ）は破砕機１６ｂ１を示す平面図、図１２（ｂ）は破砕機１６ｂ１を示す側面図であり、この破砕機１６ｂ１は、ビット３４を取付けたロックボルト３５に打撃を加える油圧ブレーカー３６と、油圧ブレーカー３６を支持するガイドシェル３７と、ガイドシェル３７に設けられ、前述した第４ア−ム２６の先端に固定される固定ブラケット３８とを備えている。そして、油圧ブレーカー３６及びロックボルト３５は、ガイドシェル３７に案内されながらスライド機構（不図示）により前後にスライド可能とされている。
ここで、圧駆動により第２アーム２４を垂直軸２９回りに回動させる油圧アクチュエータ３１は、本発明に係る「破砕機に対して所定の炭化室の幅方向に移動させる機構」に対応し、本発明に係る「多関節アーム」に備えられている。
【００３４】
次に、所定の炭化室２のガイド車側の窯口に乾留されたコークスが詰まって押出し機７による押し出し作業が困難となった場合に、上記構成のコークス詰まり除去装置１２Ｂを使用してガイド車側の窯口で詰まったコークス塊を崩して除去するコークス詰まり除去方法について、図１３乃至図１７を用いて説明する。
先ず、コークス詰まり除去装置１２Ｂをガイド車側のプラットフォーム１０上に配置する。
次いで、図１３に示すように、所定の炭化室２の窯口の前方にアーム水平旋回部１４が位置するように自走車両１３を走行させる。この際、オペレータが乗り込んでいる運転席１７は、所定の炭化室２の窯口に対して離れた位置となる。すなわち、コークス塊崩し手段１６Ｂが所定の炭化室２の窯口と対向し、自走車両１３が所定の炭化室２の窯口に対してコークス炉の炉幅方向（Ｘ方向）に離れた状態となるように自走車両１３を走行させる。
【００３５】
次いで、図１３及び図１４に示すように、アーム水平旋回部１４の油圧アクチュエータ２２を駆動することで、旋回台２１を、自走車両１３の車幅方向（Ｙ方向）を向くように略９０゜の角度まで水平回転させる（図２で示したＲ１方向）。
この旋回台２１の水平回転とともに、多関節アーム１５全体が、所定の炭化室２の窯口に対向して配置され、先端に配置した破砕機１６ｂ１を炭化室２の窯口内部に向けて移動可能とする。
【００３６】
次いで、図１５に示すように、多関節アーム１５の油圧アクチュエータ２８，３３を駆動することで、仰角が大きくなるように第１アーム２３及び第４アーム２６を回動し（図１０で示したＲ２，Ｒ４方向）、破砕機１６ｂ１を上方に配置する。
次いで、図１６に示すように、油圧アクチュエータ２８の駆動量を変更して第１アーム２３の仰角を変更し、油圧アクチュエータ３３の駆動量を変更して第４アーム２６の仰角を変更することで、破砕機１６ｂ１を炭化室２の窯口内部まで移動し、破砕機１６ｂ１の先端のビット３４を、コークス塊Ｇに当接させる。
【００３７】
そして、破砕機１６ｂ１の油圧ブレーカー３６を駆動することでロックボルト３５からビット３４に振動を伝達し続ける。そして、多関節アーム１５の伸縮動作を繰り返しながら、破砕機１６ｂ１を炭化室２の窯口近くのコークス塊Ｇに当接させて振動を伝達することで、徐々にコークス塊Ｇを崩していき、押出し機７による押し出し作業を可能とする。この破砕機１６ｂ１の振動によるコークス詰まりの除去は、前述したように、破砕機１６ｂ１を有するコークス塊崩し手段１６Ｂが所定の炭化室２の窯口と対向し、自走車両１３が所定の炭化室２の窯口に対してコークス炉の炉幅方向（Ｘ方向）に離れた状態で行われる。
ここで、図１７に示すように、多関節アーム１５の油圧アクチュエータ３１を駆動して第２アーム２４を水平旋回（図１１で示したＲ３方向に回動）させることで、炭化室２の幅方向に対する破砕機１６ｂ１の位置調整を容易行うことができる。
【００３８】
次に、本実施形態２のコークス詰まり除去方法の作用効果について説明する。
本実施形態２のコークス詰まり除去方法では、コークス詰まりが発生している所定の炭化室の窯口からコークスを除去する際に、コークス塊崩し手段１６Ｂが所定の炭化室２の窯口と対向し、自走車両１３が所定の炭化室２の窯口に対してコークス炉の炉幅方向（Ｘ方向）に離れた状態で、所定の炭化室２の窯口付近で詰まったコークス塊をコークス塊崩し手段１６Ｂにより崩して除去することから、運転席１７に乗車しているオペレータは、窯口近くに存在する赤熱コークスから輻射熱を浴びないので、オペレータの安全を確保することができる。また、自走車両１３が所定の炭化室２の窯口に対してコークス炉の炉幅方向（Ｘ方向）に離れているので、崩したコークスが自走車両１３に当たり難くなり、装置の保全を高めることができる。
【００３９】
また、本実施形態２のコークス詰まり除去方法では、コークス塊崩し手段１６Ｂを有するコークス詰まり除去装置１２Ｂを使用している。このコークス詰まり除去装置１２Ｂは、自走車両１３の前方先端に設けたアーム水平旋回部１４を車幅方向（Ｙ方向）を向くように水平回転させると、多関節アーム１５及び破砕機１６ｂ１が所定の炭化室２の窯口に対向配置され、しかも、多関節アーム１５の所定のアクチュエータ２２，２８，３１，３３を駆動すると、第１〜第４アーム２３，２４，２５，２６が回動して破砕機１６ｂ１を炭化室２の窯口内部に向けて移動し、破砕機１６ｂ１の先端のビット３４からコークス塊Ｇに振動を伝達することで、遠隔操作で窯口近傍のコークス塊Ｇを崩していくことができる。したがって、作業安全性を高めながら高効率の作業によりコークスの除去を行うことができる。
【００４０】
また、コークス詰まり除去装置１２Ｂの自走車両１３は、プラットフォーム１０に軌道を設けず無限軌道１８で走行するので、軌道機械式での退避困難という問題も解消することができる。
さらに、図１７で示したように、多関節アーム１５の油圧アクチュエータ３１を駆動して第２アーム２４を水平旋回させることで、破砕機１６ｂ１の先端のビット３４が炭化室２の壁部（レンガ）を損傷しないように、炭化室２の幅方向の破砕機１６ｂ１の位置調整を容易に行うことができる。
【００４１】
また、本実施形態２のコークス詰まり除去方法では、破砕機１６ｂ１を有するコークス塊崩し手段１６Ｂを備えたコークス詰まり除去装置１２Ｂを用いているので、コークス再溶融に伴う炉壁凝着物の除去も容易に行うことができる。
なお、本実施形態２においても、前述の実施形態１の変形例のように、コークス詰まりが発生している所定の炭化室２の窯口を眺望できるように遠くの位置に立っているオペレータが、遠隔操作により自走車両１３の自動走行、アーム水平旋回部１４及び多関節アーム１５の自動駆動を行うことで、破砕機１６ｂ１の振動により窯口近傍のコークス塊Ｇを崩すようにしてもよい。そのようにすると、さらに作業安全性を高めることができる。
ここで、本実施形態２のコークス詰まり除去方法の効果について詳細に説明する。図１８は、本実施形態２において、所定の炭化室の窯口近くで詰まったコークス塊を崩して除去する作業状況を所定の炭化室に対して正面方向から視た正面図であり、図１９は図１８の所定の炭化室に対して斜め方向から視た図である。
【００４２】
本実施形態２のコークス詰まり除去方法では、図１８及び図１９に示すように、コークス詰まりが発生している所定の炭化室２の窯口からコークス炉の炉幅方向（Ｘ方向）に離れた場所に自走車両１３を位置させ、所定の炭化室２の窯口付近で詰まった赤熱状のコークス塊Ｇをコークス塊崩し手段１６Ｂにより崩して除去、即ち掻き出すことができる。したがって、コークス塊Ｇを崩す過程でコークス塊Ｇの崩壊が生じても、自走車両１３はその崩壊した赤熱コークスの直撃を受けることがなく作業可能である。また、遠隔操作とすることにより、図１８に示すように、運転席１７から作業員（オペレータ）を不要とすることができるため、どのような状況に至っても、作業員の安全を確保することができる。このような効果は前述の実施形態１においても同様に奏することができる。
なお、図１８及び図１９において符号４０は散水消火によって発生した水蒸気である。
【００４３】
ところで、前述の実施形態１及び２のコークス詰まり除去方法では、コークス詰まり除去装置１２Ａ，１２Ｂの運転席１７に乗り込んだオペレータが、自走車両１３を走行させ、アーム水平旋回部１４及び多関節アーム１５を駆動操作している。この場合、コークス詰まりが発生している所定の炭化室２の窯口に対して自走車両１３がコークス炉の炉幅方向（Ｘ方向）に離れていると、運転席１７に乗り込んだオペレータがコークス詰まりの状況やコークス塊の崩し状況を目視し難くなることがある。したがって、コークス詰まり除去装置１２Ａ，１２Ｂの運転席１７に乗り込んだオペレータが、自走車両１３を走行させ、アーム水平旋回部１４及び多関節アーム１５を駆動操作する場合は、コークス塊崩し手段１６Ａ，１６Ｂに耐熱性のカメラを設け、カメラからの映像信号に基づいて画像を表示する表示パネルを運転席１７に設けることにより、コークス詰まりが発生している所定の炭化室２の窯口における状況を運転席１７に乗り込んだオペレータが表示パネルの映像により目視できるようにしてもよい。
【００４４】
以上説明したように、本発明に係るコークス詰まり除去方法では、炭化室の窯口に存在するコークス塊を、安全、高効率且つ低設置費用で除去することができるとともに、コークス除去作業の際に炭化室の壁部損傷を防止することができるという効果を有し、所定の炭化室の一方の窯口側（マシンサイド側）や他方の窯口側（コークスサイド側）で詰まったコークス塊を崩して除去するコークス詰まり除去に有用である。
【符号の説明】
【００４５】
２…炭化室、３…燃焼室、７…押出し機、８…ガイド車、１０…プラットフォーム、１１…軌道、１２Ａ，１２Ｂ…コークス詰まり除去装置、１３…自走車両、１４…アーム水平旋回部、１５…多関節アーム、１６Ａ，１６Ｂ…コークス塊崩し手段、１６ａ１…鍬アーム、１６ａ２…フォーク、１６ｂ１…破砕機、１７…運転席、１７Ａ…オペレータ、１８…無限軌道、２０…垂直軸、２１…旋回台、２２…油圧アクチュエータ、２３…第１アーム、２４…第２アーム、２５…第３アーム、２６…第４アーム、２７，３２…水平軸、２８，３１，３３…油圧アクチュエータ、２９，３０…垂直軸、３４…ビット、３５…ロックボルト、３６…油圧ブレーカー、３７…ガイドシェル、３８…固定ブラケット、４０…水蒸気、Ｇ…コークス塊
【図１】
0005983576.tif 000002
【図２】
0005983576.tif 000003
【図３】
0005983576.tif 000004
【図４】
0005983576.tif 000005
【図５】
0005983576.tif 000006
【図６】
0005983576.tif 000007
【図７】
0005983576.tif 000008
【図８】
0005983576.tif 000009
【図９】
0005983576.tif 000010
【図１０】
0005983576.tif 000011
【図１１】
0005983576.tif 000012
【図１２】
0005983576.tif 000013
【図１３】
0005983576.tif 000014
【図１４】
0005983576.tif 000015
【図１５】
0005983576.tif 000016
【図１６】
0005983576.tif 000017
【図１７】
0005983576.tif 000018
【図１８】
0005983576.tif 000019
【図１９】
0005983576.tif 000020
【図２０】
0005983576.tif 000021