(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙の搬送を行うローラーを回転するための第１モーターを具備する画像形成装置であって、
前記第１モーターと同じ電力線から電力が供給される第２モーターと、
前記電力線に接続され、前記電力線からの電力に基づいて駆動電力を生成し、該駆動電力を前記第２モーターに供給する駆動回路と、
前記記録紙のジャム及び筐体カバーの開状態を検知した場合には、前記電力線から第２モーターへ駆動電力を供給可能とするように前記駆動回路を制御する制御手段と
を具備し、
前記第１モーターは、加熱ローラーと加圧ローラーとから構成された定着ローラーを回転させるモーターであり、
前記第２モーターは、前記加熱ローラーと前記加圧ローラーとの定着圧を調整するために前記加圧ローラーを移動させるアクチュエータを駆動する定着圧調整モーターであり、
前記制御手段は、前記記録紙のジャム及び前記筐体カバーの開状態を検知した場合に、前記加圧ローラーが前記加熱ローラーから離れる方向に移動するように、前記定着圧調整モーターの回転方向を指定して前記駆動回路を制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、モーターによる起電力に基づく起電圧を検知する検知部を備えるモーター制御装置が開示されている。また、下記特許文献２には、モーターに生じた逆起電力を２４Ｖ電源と５Ｖ電源のうち、５Ｖ電源に流すために接続を切り替えるインターロックスイッチと、該インターロックスイッチと５Ｖ電源との間にインターロックスイッチ側から５Ｖ電源側に電力を流すためのダイオードとを備える電気機器が開示されている。また、下記特許文献３には、モーターに生じた逆起電力を逆起電力検出回路によって検出するモーター駆動回路が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９９７０７号公報
【特許文献２】特開２０１０−２８９７２号公報
【特許文献３】特開２００６−２６２６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術では、モーターに生じた電力を検出するための回路を追加する、あるいは、電力を消費するために必要な素子を追加することによって、モーターによって生じた電力を抑制しているが、回路や素子を追加しなければならないため、部品点数が増えてしまうという課題があった。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、部品を追加することなく、モーターに生じた電力を消費して抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明では、第１の解決手段として、記録紙の搬送を行うローラーを回転するための第１モーターを具備する画像形成装置であって、前記第１モーターと同じ電力線から電力が供給される第２モーターと、前記電力線に接続され、前記電力線からの電力に基づいて駆動電力を生成し、該駆動電力を前記第２モーターに供給する駆動回路と、前記記録紙のジャム及び筐体カバーの開状態を検知した場合には、前記電力線から第２モーターへ駆動電力を供給可能とするように前記駆動回路を制御する制御手段とを具備する、という手段を採用する。
【０００７】
本発明では、第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記第２モーターは、定着ローラーの定着圧を調整する、第１モーターと異なるローラーを回転する、あるいはファンを回転させるために必要な回転力を発生するものである、という手段を採用する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、記録紙のジャム及び筐体カバーの開状態を検知した場合には、第２モーターと共に第１モーターが接続された電力線から第２モーターへ駆動電力を供給可能とするように駆動回路を制御することによって、記録紙のジャムを取り除く際に、記録紙が詰まっていた箇所のローラーが回転することに伴って、第１モーターが回転して生じた電力を第２モーターで消費することができるので、部品を追加することなく、第１モーターに生じた電力を消費して抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る複合機Ａの機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態における画像形成部４の機械構成を示す模式図である。
【図３】本発明の一実施形態における電子スイッチ６１、メインモーター６２、定着圧調整モーター６３、第１駆動回路６４、第２駆動回路６５、ジャム検出センサー６６、カバー開閉検出センサー６７及び演算制御部６の接続関係を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る複合機Ａの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
本実施形態に係る複合機Ａは、電子写真方式に基づいて記録紙に画像を形成する画像形成装置であり、図１に示すように、操作表示部１、画像読取部２、画像データ記憶部３、画像形成部４、通信部５及び演算制御部６（制御手段）を備える。なお、図１における実線矢印は、画像データの流れ示し、点線矢印は、制御信号や検出信号の流れを示す。
【００１１】
操作表示部１は、操作表示制御部１１、ハードウェアキーである操作キー１２及びソフトウェアキーや各種画像を表示するタッチパネル１３を備えており、ユーザーと複合機Ａとを関係付けるマンマシンインターフェイスとして機能する。
操作表示制御部１１は、演算制御部６による制御の下で、上記操作キー１２及びタッチパネル１３を制御する制御装置であり、演算処理装置、内部メモリー及び電気的に相互接続された操作キー１２及びタッチパネル１３と信号の送受信を行うインターフェイス回路等から構成されており、内部メモリーに記憶された操作表示制御プログラムに基づいて操作表示部１の全体動作を制御する。
【００１２】
例えば、この操作表示制御部１１は、タッチパネル１３に表示信号を出力することによりタッチパネル１３に操作ボタンや各種画像を表示させる。また、操作表示制御部１１は、操作キー１２またはタッチパネル１３から入力される操作信号に基づいていずれの操作キー１２またはタッチパネル１３に表示される操作ボタンが操作されたか判定し、判定結果に基づいて操作結果信号を演算制御部６に出力する。
【００１３】
操作キー１２は、ハードウェアキーとして操作表示部１に物理的に備えられたものであり、例えば、電源キー、スタートキー、ストップ／クリアキー及びテンキー（数値入力キー）等がある。操作キー１２では、ユーザーによって上述した各キーが押下されると、各キーから操作信号を操作表示制御部１１に出力する。
【００１４】
タッチパネル１３は、周知のように表示パネルの表示面に抵抗膜方式等の透明な面状押圧センサーを設けたものであり、操作表示制御部１１から入力される表示信号に基づいて表示パネルに表示した操作ボタンをユーザーの指等によって押圧されると、面状押圧センサーが押圧位置（押圧座標）を示す操作信号を操作表示制御部１１に出力するものである。
【００１５】
画像読取部２は、図２に示すようにＡＤＦ（Automatic document feeder：自動原稿送り装置）２０及びフラットベッド読取部３０から構成されており、演算制御部６から入力される制御信号に基づいてＡＤＦ２０により給紙される原稿またはユーザーによりフラットベッド読取部３０上に載置された原稿の表面画像（原稿画像）を読み取って原稿画像データに変換し、この原稿画像データを画像データ記憶部３に出力する。
【００１６】
画像データ記憶部３は、半導体メモリーまたはハードディスク装置等であり、演算制御部６から入力される制御信号に基づいて上記原稿画像データ、通信部５が外部のクライアントコンピューターから受信するプリント画像データあるいは通信部５が外部のファクシミリ装置等から受信するファクシミリ画像データを記憶すると共に、これら画像データを演算制御部６から入力される制御信号に基づいて読み出して画像形成部４に出力する。
【００１７】
画像形成部４は、演算制御部６から入力される制御信号に基づいて、給紙カセット４５から取り出した記録紙Ｒに画像データ記憶部３から読み出した画像データに基づくトナー画像を画像形成するものである。この画像形成部４は、図２に示すように、ベルトローラー４１、中間転写ベルト４２、トナーの各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に対応する４つの画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋ、１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｋ、給紙カセット４５、ピックアップローラー４６、搬送ローラー４７、レジストローラー４８、２次転写ローラー４９、分離除電部５０、定着ローラー５１、排紙ローラー５２、排紙トレイ５３、反転ローラー５４、分岐ガイド５５、３対の反転紙搬送ローラー５６及び記録紙センサー５７を備えている。
【００１８】
ベルトローラー４１は、図示するように、離間して配設された３つのローラー、つまり駆動ローラー４１ａ、従動ローラー４１ｂ及びテンションローラー４１ｃからなる。すなわち、駆動ローラー４１ａと従動ローラー４１ｂとは水平方向に一定距離を空けて配置され、テンションローラー４１ｃは、このような駆動ローラー４１ａと従動ローラー４１ｂとの間かつ若干上方に変位した位置に配置されている。中間転写ベルト４２は、このようなベルトローラー４１（駆動ローラー４１ａ、従動ローラー４１ｂ、テンションローラー４１ｃ）に架け渡された無端ベルトであり、駆動ローラー４１ａによって矢印で示す方向に走行する。
【００１９】
すなわち、中間転写ベルト４２は、駆動ローラー４１ａと従動ローラー４１ｂとの間においては水平方向に走行する。また、上述した駆動ローラー４１ａは、駆動力を発生するモーターが軸結合されたローラーであり、モーターの動力によって中間転写ベルト４２を矢印方向に走行させる。上記従動ローラー４１ｂは、自由回転するように設けられたフリーローラーであり、中間転写ベルト４２を駆動ローラー４１ａの動力に従って案内する。また、上記テンションローラー４１ｃは、回転軸が可動可能に設けられ、所定の付整力で中間転写ベルト４２を押圧することにより一定のテンション（張力）を中間転写ベルト４２に付与するローラーである。
【００２０】
画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋは、図示するように、上述した中間転写ベルト４２の水平走行部位に所定間隔を空けて設けられている。これら画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋのうち、画像形成ユニット４３Ｙは、イエロー（Ｙ）のトナー画像を形成するユニットであり、従動ローラー４１ｂに最も近い位置に設けられている。画像形成ユニット４３Ｃは、シアン（Ｃ）のトナー画像を形成するユニットであり、上記画像形成ユニット４３Ｙの次に従動ローラー４１ｂに近い位置に設けられている。画像形成ユニット４３Ｍは、マゼンダ（Ｍ）のトナー画像を形成するユニットであり、上記画像形成ユニット４３Ｃの次に従動ローラー４１ｂに近い位置に設けられている。画像形成ユニット４３Ｋは、ブラック（Ｋ）のトナー画像を形成するユニットであり、駆動ローラー４１ａに最も近い位置に設けられている。
【００２１】
このような画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋは、各々に感光体ドラムａｙ，ａｃ，ａｍ，ａｋ、帯電部ｂｙ，ｂｃ，ｂｍ，ｂｋ、レーザースキャニングユニットｃｙ，ｃｃ，ｃｍ，ｃｋ、現像ユニットｄｙ，ｄｃ，ｄｍ，ｄｋ及びクリーナーｅｙ，ｅｃ，ｅｍ，ｅｋを構成要素としている。
【００２２】
すなわち、画像形成ユニット４３Ｙは、感光体ドラムａｙ、帯電部ｂｙ、レーザースキャニングユニットｃｙ、現像ユニットｄｙ及びクリーナーｅｙから構成され、画像形成ユニット４３Ｃは、感光体ドラムａｃ、帯電部ｂｃ、レーザースキャニングユニットｃｃ、現像ユニットｄｃ及びクリーナーｅｃから構成され、画像形成ユニット４３Ｍは、感光体ドラムａｍ、帯電部ｂｍ、レーザースキャニングユニットｃｍ、現像ユニットｄｍ及びクリーナーｅｍから構成され、画像形成ユニット４３Ｋは、感光体ドラムａｋ、帯電部ｂｋ、レーザースキャニングユニットｃｋ、現像ユニットｄｋ及びクリーナーｅｋから構成されている。
【００２３】
各感光体ドラムａｙ，ａｃ，ａｍ，ａｋは、周面が所定の感光体材料（例えばアモルファスシリコン）で形成された円筒部材である。各帯電部ｂｙ，ｂｃ，ｂｍ，ｂｋは、各感光体ドラムａｙ，ａｃ，ａｍ，ａｋの周面（感光面）を均一に帯電させるものである。各レーザースキャニングユニットｃｙ，ｃｃ，ｃｍ，ｃｋは、帯電状態の上記感光面にレーザー光を照射することにより、感光面に静電潜像を形成するものである。
【００２４】
各現像ユニットｄｙ，ｄｃ，ｄｍ，ｄｋは、内部に所定の量のトナー（正極性トナー）を収容すると共に当該トナーを感光面に供給することにより当該感光面に形成された静電潜像をトナー画像として現像する。各クリーナーｅｙ，ｅｃ，ｅｍ，ｅｋは、トナー画像の転写後の感光面に残留するトナー（残留トナー）を掻き落として除去するものである。
【００２５】
１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｋは、図示するように画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋに対応して４つ設けられており、各々に中間転写ベルト４２を挟んだ状態で各画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋの感光体ドラムａｙ，ａｃ，ａｍ，ａｋに対向配置されている。また、各１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｋには負極性の１次転写バイアス（高電圧）が印加されており、各１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｋは、この１次転写バイアスの作用によって各画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋの感光体ドラムａｙ，ａｃ，ａｍ，ａｋにそれぞれ形成された各色のトナー画像を中間転写ベルト４２に転写（１次転写）させる。
【００２６】
給紙カセット４５は、Ａ４サイズやＢ５サイズ等、所定形状の記録紙Ｒを複数枚重ねた状態で収容する容器である。ピックアップローラー４６は、給紙カセット４５の上部において記録紙Ｒに圧接するように設けられ、給紙カセット４５内の記録紙Ｒを１枚づつ取り出して搬送ローラー４７に送り出すローラーである。搬送ローラー４７は、ピックアップローラー４６から給紙された記録紙Ｒをレジストローラー４８に向けて搬送するローラーである。レジストローラー４８は、搬送ローラー４７から供給された記録紙Ｒを所定のタイミングで２次転写ローラー４９に供給するローラーである。
【００２７】
２次転写ローラー４９は、中間転写ベルト４２を挟んで駆動ローラー４１ａに対向配置されたローラーであり、中間転写ベルト４２上のトナー画像を記録紙Ｒに転写（２次転写）させるものである。この２次転写ローラー４９には、負極性の２次転写バイアス（高電圧）が印加されており、２次転写ローラー４９は、この２次転写バイアスの作用によって中間転写ベルト４２上のトナー画像を記録紙Ｒに転写（２次転写）させる。
【００２８】
分離除電部５０は、演算制御部６から入力される制御信号に基づいて記録紙Ｒに向けて正極性の除電バイアスを供給する。この除電バイアスは、記録紙Ｒの帯電を中和して無帯電状態にするためのものであり、記録紙Ｒの２次転写ローラー４９からの分離を良好にするものである。分離除電部５０は、ステンレスからなる鋸歯状電極を有し、この鋸歯状電極の先端付近に電界を形成して記録紙Ｒを除電する。
【００２９】
定着ローラー５１は、内部にヒータを備えた加熱ローラー５１ａと、当該加熱ローラー５１ａに圧接する加圧ローラー５１ｂとから構成されている。この定着ローラー５１は、加熱ローラー５１ａと加圧ローラー５１ｂとで各色のトナー画像が転写された記録紙Ｒを挟み込むことにより記録紙Ｒを加熱及び加圧して、各色のトナー画像を記録紙Ｒ上に定着させる。加熱ローラー５１ａ及び加圧ローラー５１ｂは、記録紙Ｒと接触する接触面（表面）が摩擦により負極性に帯電するフッ素系材料によって形成されている。すなわち、加熱ローラー５１ａ及び加圧ローラー５１ｂは、その表面が記録紙Ｒとの摩擦により負極性に帯電する。
【００３０】
排紙ローラー５２は、定着ローラー５１から搬送されると共に分岐ガイド５５により案内された記録紙Ｒを排紙トレイ５３に向けて搬送するローラーである。排紙トレイ５３は、排紙ローラー５２から供給された記録紙Ｒを収容・保持する収容部である。反転ローラー５４は、定着ローラー５１から搬送されると共に分岐ガイド５５により案内された記録紙Ｒをスイッチバック搬送するためのローラーである。つまり、反転ローラー５４は、正転することにより定着ローラー５１から供給された記録紙Ｒを挟み込み、当該挟みこんだ状態で逆転することにより記録紙Ｒを反転紙搬送ローラー５６に向けて搬送する。
【００３１】
分岐ガイド５５は、演算制御部６から入力される制御信号に基づいて定着ローラー５１から排出された記録紙Ｒの搬送先を排紙ローラー５２または反転ローラー５４に択一的に切り替える。つまり、分岐ガイド５５は、記録紙Ｒを排紙トレイ５３に排紙する場合には、第１の姿勢（図示する点線の姿勢）になることにより記録紙Ｒの搬送先を排紙ローラー５２とし、一方、第２の姿勢（図示する実線の姿勢）になることにより記録紙Ｒの搬送先を反転ローラー５４に切り替える。
【００３２】
反転紙搬送ローラー５６は、反転ローラー５４から供給された記録紙Ｒをレジストローラー４８に向けて搬送するための搬送経路（反転経路）に設けられたローラーである。この反転紙搬送ローラー５６は、図示するように、反転経路において離間した３箇所に設けられている。記録紙センサー５７は、定着ローラー５１と分岐ガイド５５との間に配置され、定着ローラー５１を通過した記録紙Ｒの枚数を検出し、当該枚数を示す検出信号を演算制御部６に出力する。
【００３３】
このように画像形成部４では、記録紙Ｒの表面と裏面とにトナー画像を形成する両面画像形成処理が、上記反転ローラー５４、分岐ガイド５５及び反転紙搬送ローラー５６が機能することにより実行される。つまり、記録紙Ｒは、表面に画像形成されて定着ローラー５１を通過すると、表面と裏面とが反転させられた状態でレジストローラー４８に再度供給されて、裏面に画像形成される。
【００３４】
さらに、画像形成部４は、上記構成要素に加えて、図３に示すように、電子スイッチ６１、メインモーター６２（第１モーター）、定着圧調整モーター６３（第２モーター）、第１駆動回路６４、第２駆動回路６５、ジャム検出センサー６６及びカバー開閉検出センサー６７を備える。
【００３５】
電子スイッチ６１は、演算制御部６から入力される制御信号に基づいて画像形成部４全体への電力の供給を切り替えるスイッチである。例えば、電子スイッチ６１は、複合機Ａの正面側に設けられた画像形成部４の筐体カバー（図示略）が閉状態である場合には、オン状態となって画像形成部４に電力を供給し、筐体カバーが開状態である場合には、オフ状態となって画像形成部４への電力の供給を停止する。
【００３６】
この電子スイッチ６１は、例えば、ＦＥＴトランジスタ（Field Effect Transistor：電界効果トランジスタ）であり、ゲート端子が演算制御部６に接続され、演算制御部６から電圧値がハイレベルである制御信号がゲート端子に入力されるとオン状態となり、電圧値がローレベルである制御信号がゲート端子に入力されると、オフ状態となる。また、電子スイッチ６１は、ＦＥＴトランジスタ以外にも、例えばバイポーラトランジスタやＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）であってもよい。
【００３７】
メインモーター６２は、上述した画像形成部４に設けられた各ローラー、つまり、ベルトローラー４１（駆動ローラー４１ａ、従動ローラー４１ｂ及びテンションローラー４１ｃ）、１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｋ、ピックアップローラー４６、搬送ローラー４７、レジストローラー４８、２次転写ローラー４９、定着ローラー５１、排紙ローラー５２及び反転ローラー５４、３対の反転紙搬送ローラー５６を回転させるモーターであり、各ローラーと歯車機構を介して連結され、該歯車機構を介して回転力を与える。
【００３８】
定着圧調整モーター６３は、定着ローラー５１における加熱ローラー５１ａと加圧ローラー５１ｂとの定着圧（ニップ圧）を調整するために、加圧ローラー５１ｂを移動させるアクチュエータ（図示略）を駆動するためのモーターであり、アクチュエータと歯車機構を介して連結され、該歯車機構を介してアクチュエータを駆動する。また、定着圧調整モーター６３は、図３に示すように、メインモーター６２と同じ電力線Ｌから電力が供給される。
【００３９】
上述したメインモーター６２及び定着圧調整モーター６３は、例えば、永久磁石を内部に収容するローターと、該ローターの周面に対向配置されると共にコイルを備えたステーターとから構成される永久磁石同期モーターであり、３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）の駆動電力によって回転する永。
【００４０】
第１駆動回路６４は、メインモーター６２を回転駆動するための複数のスイッチング素子を備えたインバーターであり、演算制御部６から入力される制御信号に基づいて上記スイッチング素子をスイッチングすることで、メインモーター６２を駆動するための駆動電力を生成してメインモーター６２に供給する。また、第１駆動回路６４は、電力線Ｌ（図３参照）からの電力に基づいて駆動電力を生成し、該駆動電力をメインモーター６２に供給する。
【００４１】
第２駆動回路６５は、定着圧調整モーター６３を回転駆動するための複数のスイッチング素子を備えたインバーターであり、演算制御部６から入力される制御信号に基づいて上記スイッチング素子をスイッチングすることで、定着圧調整モーター６３を駆動するための駆動電力を生成して定着圧調整モーター６３に供給する。また、第２駆動回路６５は、第１駆動回路６４と同様に、電力線Ｌ（図３参照）からの電力に基づいて駆動電力を生成し、該駆動電力を定着圧調整モーター６３に供給する。
【００４２】
なお、上述した第１駆動回路６４及び第２駆動回路６５は、例えば、２つのスイッチング素子が直列接続された３対のレグから構成されている。また、スイッチング素子は、例えば、ＦＥＴトランジスタ（Field Effect Transistor：電界効果トランジスタ）であり、ゲート端子が演算制御部６に接続されている。また、スイッチング素子は、ＦＥＴトランジスタ以外にも、例えばバイポーラトランジスタやＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）であってもよい。また、このスイッチング素子には、逆並列ダイオードが並列接続されている。
【００４３】
ジャム検出センサー６６は、画像形成部４における記録紙Ｒの搬送時に、記録紙Ｒのジャム（紙詰まり）を検出し、該検出結果を示すジャム検出信号を演算制御部６に出力する。
カバー開閉検出センサー６７は、複合機Ａの正面側に設けられた画像形成部４の図示しない筐体カバーの開閉状態を検出し、該筐体カバーの開閉状態を示す開閉検出信号を演算制御部６に出力する。
【００４４】
通信部５は、演算制御部６から入力される制御信号に基づいて電話回線を介して外部の複合機あるいはファクシミリ装置、またＬＡＮ（Local Area Network）を介してクライアントコンピューター等と通信を行うものである。すなわち、この通信部５は、イーサネット（登録商標）等のＬＡＮ規格に準拠した通信機能と、Ｇ３等のファクシミリ規格に準拠した通信機能とを兼ね備えたものである。
【００４５】
演算制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び電気的に相互接続された各部と各種信号の送受信を行うインターフェイス回路等から構成されている。この演算制御部６は、上記ＲＯＭに記憶された各種演算制御プログラムに基づいて各種の演算処理を行うと共に各部と通信を行うことにより複合機Ａの全体動作を制御する。詳細については後述するが、演算制御部６は、画像形成部４における記録紙Ｒのジャム及び筐体カバーの開状態を検知した場合には、ジャムによって詰まった記録紙Ｒをユーザーによって取り除かれた際に、記録紙Ｒが詰まっていた箇所のローラーが回転すること伴って、メインモーター６２が回転して発生した起電力を消費するために、第２駆動回路６５を制御する。
【００４６】
次に、このように構成された画像形成システムの複合機Ａの動作について説明する。
最初に本複合機Ａの全体動作を説明する。例えばユーザーがＡＤＦ２０に原稿をセットし、また操作表示部１を操作することによって記録紙Ｒの片面への原稿の複写（コピー）を指示すると、当該指示に関する指示信号は操作表示部１から演算制御部６に入力される。この結果、演算制御部６は、画像読取部２に原稿の頁毎に原稿画像を順次読み取らせると共に、当該原稿画像の原稿画像データを画像データ記憶部３に記憶させる。そして、演算制御部６は、上記原稿画像データに基づいて各トナー色に対応するビットマップ画像データをそれぞれ生成し、これらビットマップ画像データに基づいて原稿画像の画像形成処理を画像形成部４に実行させる。
【００４７】
すなわち、演算制御部６は、ピックアップローラー４６を駆動させて給紙カセット４５内の記録紙Ｒを１枚づつ取り出して搬送ローラー４７に送り出させると共に当該搬送ローラー４７を駆動させて記録紙Ｒをレジストローラー４８に向けて搬送させる。また、演算制御部６は、駆動ローラー４１ａを駆動させて中間転写ベルト４２を走行状態とすると共に、各画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋを駆動させ、上述した各ビットマップ画像データに基づいて各色の正極性トナーからなるトナー画像を各感光体ドラムａｙ，ａｃ，ａｍ，ａｋの感光面（周面）に形成させる。そして、演算制御部６は、各１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｋに負極性の１次転写バイアスを印加させることによって、各感光体ドラムａｙ，ａｃ，ａｍ，ａｋのトナー画像を中間転写ベルト４２上に１次転写させる。
【００４８】
そして、演算制御部６は、画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋにおける各色の画像形成の処理タイミングに合わせてレジストローラー４８を駆動させると共に２次転写ローラー４９に負極性の２次転写バイアスを印加させることによって、記録紙Ｒの所望位置に中間転写ベルト４２上のトナー画像（原稿画像）を２次転写させる。そして、演算制御部６は、分離除電部５０に正極性の除電バイアスを使用させて記録紙Ｒを除電しつつ、定着ローラー５１を駆動させると共に、分岐ガイド５５を第１の姿勢（図示する点線の姿勢）に切り替えさせることで記録紙Ｒを排紙ローラー５２に向けて搬送させる。そして、演算制御部６は、排紙ローラー５２を駆動させて記録紙Ｒを排紙トレイ５３に排出させる。
【００４９】
一方、演算制御部６は、ユーザーにより記録紙Ｒの両面への原稿の複写（コピー）が指示された場合には、定着ローラー５１を駆動させるまでの処理を上記処理と同様に進め、その後の処理を異ならせる。つまり、演算制御部６は、定着ローラー５１を駆動させると共に、分岐ガイド５５を第２の姿勢（図示する実線の姿勢）に切り替えさせることで記録紙Ｒを反転ローラー５４に向けて搬送させる。そして、演算制御部６は、反転ローラー５４を所定時間正回転させた後に、分岐ガイド５５を第１の姿勢に切り替えさせると共に、反転ローラー５４を逆回転させて記録紙Ｒを反転紙搬送ローラー５６に向けて搬送させる。そして、演算制御部６は、反転紙搬送ローラー５６を駆動させて、記録紙Ｒをレジストローラー４８に向けて搬送させる。
【００５０】
また、演算制御部６は、各色の正極性トナーからなるトナー画像を各感光体ドラムドラムａｙ，ａｃ，ａｍ，ａｋの感光面に形成させる。そして、演算制御部６は、各１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｋに負極性の１次転写バイアスを印加させることによって、各感光体ドラムドラムａｙ，ａｃ，ａｍ，ａｋのトナー画像を中間転写ベルト４２上に１次転写させる。そして、演算制御部６は、各１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｋに負極性の１次転写バイアスを印加させることによって、各感光体ドラムドラムａｙ，ａｃ，ａｍ，ａｋのトナー画像を中間転写ベルト４２上に１次転写させる。
【００５１】
そして、演算制御部６は、画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋにおける各色の画像形成の処理タイミングに合わせてレジストローラー４８を駆動させると共に２次転写ローラー４９に負極性の２次転写バイアスを印加させることによって、記録紙Ｒの裏面の所望位置に中間転写ベルト４２上のトナー画像を２次転写させる。そして、演算制御部６は、分離除電部５０に正極性の除電バイアスを使用させて記録紙Ｒを除電させつつ供給させつつ、定着ローラー５１を駆動させると共に、分岐ガイド５５を第１の姿勢に切り替えさせることで記録紙Ｒを排紙ローラー５２に向けて搬送させる。そして、演算制御部６は、排紙ローラー５２を駆動させて記録紙Ｒを排紙トレイ５３に排出させる。
【００５２】
ここで、演算制御部６は、画像形成部４において記録紙Ｒのジャムが発生した場合、以下の特徴的な処理を実行する。まず、演算制御部６は、ジャム検出センサー６６から入力されるジャム検出信号に基づいて画像形成部４において記録紙Ｒのジャムが発生したか否か判定する（ステップＳ１）。
【００５３】
演算制御部６は、画像形成部４において記録紙Ｒのジャムが発生していない場合（ＮＯの場合）、上述したステップＳ１の判定処理を繰り返す。一方、演算制御部６は、画像形成部４において記録紙Ｒのジャムが発生している場合（ＹＥＳの場合）、カバー開閉検出センサー６７から入力される開閉検出信号に基づいて画像形成部４の図示しない筐体カバーが開状態となったか否か判定する（ステップＳ２）。
【００５４】
つまり、演算制御部６は、画像形成部４におけるジャムによって詰まった記録紙Ｒを取り除くために、ユーザーによって画像形成部４の筐体カバーが開状態にされたか否か判定する。演算制御部６は、画像形成部４筐体カバーが開状態になっていない、つまり閉状態である場合（ＮＯの場合）、上述したステップＳ２の判定処理を繰り返す。一方、演算制御部６は、画像形成部４筐体カバーが開状態である場合（ＹＥＳの場合）、電力線Ｌから定着圧調整モーター６３へ駆動電力を供給可能とするように第２駆動回路６５を制御する（ステップＳ３）。
【００５５】
つまり、演算制御部６は、第２駆動回路６５のスイッチング素子をスイッチングすることによって、定着圧調整モーター６３を駆動するための駆動電力を生成するように、第２駆動回路６５を制御する。ここで、演算制御部６は、定着圧調整モーター６３がある一定の方向に回転するように第２駆動回路６５を制御する。例えば、演算制御部６は、アクチュエータ（図示略）によって加圧ローラー５１ｂが加熱ローラー５１ａから離れる方向に移動するように、定着圧調整モーター６３の回転方向を指定して、第２駆動回路６５にスイッチングを実行させる。なお、この際、演算制御部６は、電子スイッチ６１をオフ状態にする。
【００５６】
これにより、画像形成部４における詰まった記録紙Ｒをユーザーにより取り除かれた際に、記録紙Ｒが詰まっていた箇所のローラーが回転することに伴って、メインモーター６２が回転して起電力を発生したとしても、電力線Ｌを介して第２駆動回路６５に供給される。そして、第２駆動回路６５によって駆動電力が生成されて、定着圧調整モーター６３によって該駆動電力が消費される。
【００５７】
このような本実施形態によれば、記録紙Ｒのジャム及び筐体カバーの開状態を検知した場合には、定着圧調整モーター６３と共にメインモーター６２が接続された電力線Ｌから定着圧調整モーター６３へ駆動電力を供給可能とするように第２駆動回路６５を制御することによって、記録紙Ｒのジャムを取り除く際に、記録紙Ｒが詰まっていた箇所のローラーが回転することに伴って、メインモーター６２が回転して生じた電力を定着圧調整モーター６３で消費することができるので、部品を追加することなく、メインモーター６２に生じた電力を消費して抑制できる。
【００５８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、例えば以下のような変形が考えられる。
上記実施形態において、第２モーター（定着圧調整モーター６３）は、定着ローラーの定着圧を調整するために必要な回転力を発生するものであるが、本発明はこれに限定されない。例えば、第２モーターは、第１モーター（メインモーター６２
）と異なるローラーを回転する、あるいはファンを回転させるための回転力を発生するものであってもよい。
【００５９】
また、記録紙Ｒの搬送を行う各ローラーを回転するためのモーターが上述したメインモーター６２のように１つではなく、複数存在し、かつ同一の電力線Ｌに接続されている場合には、画像形成部４における詰まった記録紙Ｒをユーザーにより取り除かれた際に、いずれのモーターが回転して起電力を発生するかわからないため、演算制御部６は、記録紙のジャム及び筐体カバーの開状態を検知した場合には、各モーターに設けられた駆動回路を駆動電力の供給可能状態にすることによって、いずれのモーターで起電力が発生したとしても、他のモーターでその電力を消費することができる。
【符号の説明】
【００６０】
Ａ…複合機（画像形成装置）、１…操作表示部、２…画像読取部、３…画像データ記憶部、４…画像形成部、５…通信部、６…演算制御部（制御手段）、１１…操作表示制御部、１２…操作キー、１３…タッチパネル、２０…ＡＤＦ、３０…フラットベッド読取部、４１…ベルトローラー、４２…中間転写ベルト、４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋ…画像形成ユニット、４４Ｙ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｋ…１次転写ローラー、４５…給紙カセット、４６…ピックアップローラー、４７…搬送ローラー、４８…レジストローラー、４９…２次転写ローラー、５０…分離除電部、５１…定着ローラー、５２…排紙ローラー、５３…排紙トレイ、５４…反転ローラー、５５…分岐ガイド、５６…反転紙搬送ローラー、５７…記録紙センサー、ａｙ，ａｍ，ａｃ，ａｋ…感光体ドラム、ｂｙ，ｂｍ，ｂｃ，ｂｋ…帯電部、ｃｙ，ｃｍ，ｃｃ，ｃｋ…レーザースキャニングユニット、ｄｙ，ｄｍ，ｄｃ，ｄｋ…現像ユニット、ｅｙ，ｅｍ，ｅｃ，ｅｋ…クリーナー、４１ａ…駆動ローラー、４１ｂ…従動ローラー、４１ｃ…テンションローラー、５１ａ…加熱ローラー、５１ｂ…加圧ローラー、Ｒ…記録紙、６１…電子スイッチ、６２…メインモーター（第１モーター）、６３…定着圧調整モーター（第２モーター）、６４…第１駆動回路、６５…第２駆動回路、６６…ジャム検出センサー、６７…カバー開閉検出センサー
【図１】
0005891207.tif 000002
【図２】
0005891207.tif 000003
【図３】
0005891207.tif 000004
【図４】
0005891207.tif 000005