(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成装置において、
シートを積載して上下に回動可能なシート積載部と、
前記シート積載部に積載されているシートの上面と圧接して回転することによりシートを給送する給送ローラと、
前記シート積載部に積載されているシートの上面と前記給送ローラとを圧接させるために前記シート積載部を上昇させるための第１昇降駆動部と、
前記シート積載部に積載されているシートを給送するために、前記給送ローラを回転させる駆動を発生する駆動部と、
前記駆動部から前記給送ローラにシートを給送するために駆動を伝達可能な駆動伝達部と、
前記駆動伝達部に設けられ、前記駆動部から前記駆動伝達部に駆動が伝達されている状態で、前記駆動伝達部を、前記駆動部からの駆動を前記給送ローラに伝達させる状態と、駆動を伝達させない状態に切替え可能な切替部と、
前記昇降駆動部及び前記駆動部を制御するための制御部と、
前記画像形成装置が製造後に使用されるために設置されて、最初に画像形成を行うために電源がオンされた際に、前記制御部は、前記昇降駆動部を制御して前記シート積載部に積載されているシートの上面と前記給送ローラと圧接させない状態で、前記切替部が前記駆動伝達部を、前記駆動部から前記給送ローラに駆動を伝達させる状態から駆動を伝達させない状態に切替えるのに必要な所定時間以上で、前記駆動部が駆動するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動伝達部は、前記駆動部の駆動力により回転する駆動歯車と、前記駆動歯車と噛合可能に設けられる欠歯歯車と、を有し、前記切替部は、前記欠歯歯車の欠歯部分が前記駆動歯車と対向した位置で、前記欠歯歯車に係止して回転を規制するためのソレノイドを備え、前記ソレノイドが前記欠歯歯車の係止を解除して前記駆動歯車と噛合った状態で駆動が伝達されたときに前記給送ローラが回転されるように構成され、前記所定時間は、前記ソレノイドが前記欠歯歯車の係止を解除してから、前記欠歯歯車が前記駆動歯車と噛合って回転を開始させ、再度前記ソレノイドが前記欠歯歯車を係止して前記欠歯歯車の回転を停止させるまでの時間であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ソレノイドは、前記欠歯歯車との係止を解除して、前記欠歯歯車が前記駆動歯車との噛合を開始してから１回転した際に再度前記欠歯歯車を係止することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成装置において、
シートを積載して上下に回動可能なシート積載部と、
前記シート積載部に積載されているシートの上面と圧接して回転することによりシートを給送する給送ローラと、
前記シート積載部に積載されているシートの上面と前記給送ローラとを圧接させるために前記シート積載部を上昇させるための昇降駆動部と、
前記シート積載部に積載されているシートを給送するために、前記給送ローラを回転させる駆動を発生する駆動部と、
前記駆動部の駆動力により回転する駆動歯車と、
欠歯部を有し、前記駆動歯車と噛合したときに回転が伝達されて前記給送ローラを回転させる欠歯歯車と、
前記欠歯部が前記駆動歯車に対向する位置で前記欠歯歯車を係止可能であり、係止を解除することにより、前記欠歯歯車を前記駆動歯車と噛合わせて前記駆動部から前記給送ローラへの駆動伝達を可能にする切替部と、
前記欠歯歯車の回転方向の位置を検知する検知部と、
前記昇降駆動部及び前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、シートの給送が中断された後にシートの給送が再開される際に、前記検知部による検知に基づき、前記欠歯歯車の位置が前記欠歯歯車の前記欠歯部が前記駆動歯車に対向する位置にない場合には、前記昇降駆動部を制御して前記シート積載部を、積載されているシートの上面が前記給送ローラと圧接しないように下降させた後、前記切替部が前記欠歯歯車を、前記駆動部から前記給送ローラに駆動を伝達させる状態から駆動を伝達させない状態に切替えるのに必要な所定時間以上で、前記駆動部が駆動するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記検知部は、前記切替部による前記欠歯歯車の係止を解除してからの前記駆動部の駆動時間に基づき前記欠歯歯車の位置を検知することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動部は、ステッピングモータであり、
前記検知部は、前記切替部による前記欠歯歯車の係止を解除してからの前記ステッピングモータのステップ数に基づき前記欠歯歯車の位置を検知することを特徴とする請求項４又は５記載の画像形成装置。
【請求項７】
ジャムが発生してシートの給送が停止され、ジャム処理された後にシートの給送が開始される際に、前記検知部による検知が行われることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に装置本体に着脱自在に装着される給紙カセットを引き出す際の騒音を低減させるための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、シート給送装置により画像形成部にシートを給送して画像を形成するようにしたものが広く普及している。そして、このような画像形成装置としては、装置本体に給紙カセットを着脱自在に装着し、給紙カセットに収納されたシートを給送ローラにより画像形成部に向けて給送するようにしているのが一般的である。
【０００３】
ここで、給紙カセットとしては、例えば、カセット本体の内部にシートを積載して給送ローラに押し付けるシート積載部を昇降自在に設けたものがある。そして、シートを送り出す際は、シート積載部を上昇させてシートを給送ローラに押し付け、シート上面と給送ローラの圧接力（以下、給紙圧という）により、シートを送り出す構成になっている。このような画像形成装置の一例として、装置本体側にシート積載部を昇降させる駆動源を設け、装置本体に給紙カセットが装着されると、駆動源によってシート積載部を上昇させてシートを給送ローラに圧接させることによって給紙圧を発生させるものがある。
【０００４】
ところで、このような従来の画像形成装置においては、所定のタイミングで駆動源から回転軸に伝達するシート給送装置を備えたものがある。そして、このようなシート給送装置では、モータ等の駆動源に接続された駆動歯車と、クラッチ機構の切り替えにより回転して駆動歯車と噛合する欠歯歯車と、を備えたものがある。そして、シートを給送する場合は、クラッチ機構により欠歯歯車を回転させて駆動歯車に噛合させることにより、給送ローラを回転させるようにしている（特許文献１参照）。
【０００５】
図１８は、このような従来のシート給送装置を示すものである。このシート給送装置は、回転軸９０５に取り付けられた給送ローラ９２０及び中板昇降用カム９０８と、不図示の付勢部材により上方に付勢されると共に、両端に突起部９０９が設けられている昇降可能な中板９００を備えている。そして、回転軸９０５が回転すると、回転軸９０５の回転と一体となって回転する中板昇降用カム９０８と突起部９０９より中板９００が上昇し、中板９００に積載されたシートＳが給送ローラ９２０に押し付けられる。この後、給送ローラ９２０が回転すると、シートＳが送り出される。
【０００６】
ところで、このシート給送装置は、不図示のモータ等の駆動源に接続された駆動歯車９０１と、回転軸９０５に固定されると共にクラッチ機構を備え、クラッチ機構の切り替えにより駆動する欠歯歯車９０２を備えている。なお、図１８において、９０６はソレノイドである。そして、このソレノイド９０６は、図１９に示すように、アマーチュア９０７と、電流を流すことにより磁気を発生するコイル９１３と、コイル９１３により発生した磁気を効率よく通すフレーム９１０と、磁力を発生する固定鉄心９１４から構成されている。アマーチュア９０７はフレーム９１０の支点９１１に取り付けられており、バネ９１２の付勢力により矢印Ｆの方向に付勢されている。
【０００７】
また、このアマーチュア９０７の先端には、係止部９０４が設けられており、欠歯歯車９０２には、アマーチュア９０７の係止部９０４と係止される係止爪９１５が設けられている。ここで、欠歯歯車９０２は、不図示の付勢部材により矢印Ｗ方向に回転するように付勢されている。しかし、シートの給送が開始されるまでは、図１９の（ａ）に示すように、係止爪９１５にアマーチュア９０７の係止部９０４が係止することにより、欠歯歯車９０２は、駆動歯車９０１と噛合わない位置で保持される。
【０００８】
この後、シートの給送のためにソレノイド９０６に電流が流れると、コイル９１３に発生した磁気により、固定鉄心９１４に磁力が生まれ、図１９の（ｂ）に示すように、アマーチュア９０７は固定鉄心９１４に引き付けられる。このように、アマーチュア９０７が固定鉄心９１４に引き付けられることで、アマーチュア９０７の係止部９０４と欠歯歯車９０２の係止爪９１５との係止が解かれ、欠歯歯車９０２が矢印Ｗ方向に回転し、駆動歯車９０１と噛合う。
【０００９】
これにより、欠歯歯車９０２は駆動歯車９０１により回転され、欠歯歯車９０２と係合されている回転軸９０５を回転し、回転軸９０５に一体に設けられた中板昇降用カム９０８も回転される。そして、このように中板昇降用カム９０８が回転すると、中板９００の両端に設けられた突起部９０９を介して中板９００が上昇し、中板９００に積載されているシートＳが給送ローラ９２０に圧接する。また、欠歯歯車９０２と給送ローラ９２０とは、共に回転軸上に固定されているため、給送ローラ９２０は欠歯歯車９０２に伴って回転され、給送ローラ９２０に圧接したシートＳを給紙する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−１５３２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、このような従来の画像形成装置において、装置を使用しないときはソレノイド９０６のアマーチュア９０７が係止されて欠歯歯車９０２の位置が保たれているため、欠歯歯車９０２が駆動歯車９０１と噛み合うことはない。しかし、例えば装置製造後の輸送の際や、画像形成装置を移動した際、激しい振動や衝撃が加わると、ソレノイド９０６のアマーチュア９０７が欠歯歯車９０２の係止爪９１５から外れてしまうことがある。
【００１２】
そして、このようにソレノイド９０６のアマーチュア９０７が外れると、欠歯歯車９０２が駆動歯車９０１と噛み合うようになる。この場合、装置使用時にソレノイドを駆動しなくとも、モータが回転するだけでシートを給送してしまい、ジャム等の原因になると共にシートを無駄にしてしまう場合があった。
【００１３】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、電源がオンとなった際、シートの不要な給送を防ぐことのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置において、シートを積載して上下に回動可能なシート積載部と、前記シート積載部に積載されているシートの上面と圧接して回転することによりシートを給送する給送ローラと、前記シート積載部に積載されているシートの上面と前記給送ローラとを圧接させるために前記シート積載部を上昇させるための第１昇降駆動部と、前記シート積載部に積載されているシートを給送するために、前記給送ローラを回転させる駆動を発生する駆動部と、前記駆動部から前記給送ローラにシートを給送するために駆動を伝達可能な駆動伝達部と、前記駆動伝達部に設けられ、前記駆動部から前記駆動伝達部に駆動が伝達されている状態で、前記駆動伝達部を、前記駆動部からの駆動を前記給送ローラに伝達させる状態と、駆動を伝達させない状態に切替え可能な切替部と、前記昇降駆動部及び前記駆動部を制御するための制御部と、前記画像形成装置が製造後に使用されるために設置されて、最初に画像形成を行うために電源がオンされた際に、前記制御部は、前記昇降駆動部を制御して前記シート積載部に積載されているシートの上面と前記給送ローラと圧接させない状態で、前記切替部が前記駆動伝達部を、前記駆動部から前記給送ローラに駆動を伝達させる状態から駆動を伝達させない状態に切替えるのに必要な所定時間以上で、前記駆動部が駆動するように制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のように、製造された後、設置され、最初に電源がオンとなった際には、駆動部を所定時間以上駆動して駆動伝達部を、給送ローラに駆動を伝達させる状態から駆動を伝達させない状態とすることにより、不要なシートの給送を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるフルカラーレーザプリンタの全体構成図。
【図２】上記フルカラーレーザプリンタの給紙カセットの構成を示す図。
【図３】上記フルカラーレーザプリンタのシート給送装置の構成を説明する図。
【図４】上記シート給送装置のリフター駆動機構の構成を説明する図。
【図５】上記リフター駆動機構の加圧駆動ユニットの構成を説明する図。
【図６】上記リフター駆動機構に設けられたラックの作動位置とフォトインタラプタの応答の関係を説明する図。
【図７】上記ラックの作動位置に応じたフォトインタラプタの出力を示す図。
【図８】上記シート給送装置の駆動部の構成を説明する図。
【図９】上記シート給送装置の駆動部に設けられた欠歯歯車ユニットの構成を説明する図。
【図１０】上記駆動部の給送ソレノイド及び欠歯歯車ユニットが待機位置にあるときの状態を示す図。
【図１１】上記駆動部の給送ソレノイドが作動したときの状態を示す図。
【図１２】上記フルカラーレーザプリンタの制御ブロック図。
【図１３】上記フルカラーレーザプリンタの通常のプリンタ本体の電源をＯＮしたときの前回転制御を示すフローチャート。
【図１４】上記フルカラーレーザプリンタの印刷ジョブを受けたときの制御を示すフローチャート。
【図１５】上記フルカラーレーザプリンタの初めて電源を投入したときに行う制御を示すフローチャート。
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置に設けられたシート給送装置の制御を示すフローチャート。
【図１７】上記シート給送装置の前回転制御を示すフローチャート。
【図１８】従来のシート給送装置の概略図。
【図１９】上記従来のシート給送装置の駆動部の動作を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるフルカラーレーザプリンタの全体構成図である。図１において、１はフルカラーレーザプリンタ、１Ａはフルカラーレーザプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）である。この装置本体であるプリンタ本体１Ａには、シートに画像を形成する画像形成部１Ｂ、シートを給送するシート給送装置２０等が設けられている。
【００１８】
画像形成部１Ｂは、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー画像を形成するプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＢｋ）を備えている。なお、このプロセスカートリッジＰは、像担持体である感光体ドラム２６（２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｂｋ）等を備え、プリンタ本体１Ａに着脱可能に装着されている。また、画像形成部１Ｂは、プロセスカートリッジＰの鉛直下方に配置され、画像情報に基づいてレーザービームを照射し、感光体ドラム２６上に静電潜像を形成するスキャナユニット２８を備えている。
【００１９】
また、図１において、３１は中間転写ベルトユニットであり、この中間転写ベルトユニット３１は、中間転写ベルト３０と、中間転写ベルト３０の内側に配設された１次転写ローラ５２（５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｂｋ）を備えている。なお、中間転写ベルト３０は、駆動ローラ１００、テンションローラ１０５に張架されており、テンションローラ１０５は、中間転写ベルト３０の長さに応じて水平方向に移動可能に構成されている。また、１次転写ローラ５２は、各感光体ドラム２６に対向して配設されており、不図示のバイアス印加手段により転写バイアスを印加する構成となっている。そして、この１次転写ローラ５２によって中間転写ベルト３０に１次転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の各色トナー像が順次中間転写ベルト３０に転写され、これにより中間転写ベルト上にはフルカラー画像が形成される。
【００２０】
また、１Ｃは駆動ローラ１００と２次転写ローラ２７とにより構成され、順次中間転写ベルト３０に形成されたフルカラー画像をシートに転写する２次転写部である。２５は、シート上に形成したトナー画像に熱及び圧力を加えてトナー像を定着させる定着部である。
【００２１】
シート給送装置２０は、プリンタ本体１Ａの下部に設けられた装着空間に着脱自在に装着された給紙カセット２００と、給紙カセット２００に収納されたシートＳを給送するシート給送部を構成する給送ローラ２１等を有している。そして、給紙カセット２００に収納されたシートＳを給送する際は、シートＳに圧接している給送ローラ２１を回転させてシートＳを送り出すようにしている。なお、このように送り出されたシートＳは、給送ローラ２１と分離ローラ２２とにより構成される分離部によって一枚ずつ分離された後、レジストローラ対２３に搬送される。
【００２２】
次に、このように構成されたフルカラーレーザプリンタ１の画像形成動作について説明する。不図示のパソコン等から画像信号がスキャナユニット２８に入力されると、スキャナユニット２８から、画像信号に対応したレーザ光が感光体ドラム上に照射される。このとき感光体ドラム２６は、表面が予め所定の極性・電位に一様に帯電されており、スキャナユニット２８からレーザ光が照射されることによって表面に静電潜像が形成される。この後、この静電潜像をプロセスカートリッジＰ内に設けられた現像ユニットにより現像し、可視化する。
【００２３】
例えば、まず感光体ドラム２６Ｙに、原稿のイエロー成分色の画像信号によるレーザ光をスキャナユニット２８から照射し、感光体ドラム上にイエローの静電潜像を形成する。そして、このイエローの静電潜像を、現像ユニットからのイエロートナーにより現像し、イエロートナー像として可視化する。この後、感光体ドラム２６Ｙの回転に伴ってトナー像が感光体ドラム２６Ｙと中間転写ベルト３０とが当接する１次転写部に到来すると、１次転写ローラ５２Ｙに印加した１次転写バイアスによりイエロートナー像が中間転写ベルト上に転写される。
【００２４】
次に、中間転写ベルト３０のイエロートナー像を担持した部位が移動すると、このときまでに上記と同様な方法で感光体ドラム２６Ｍ上に形成されたマゼンタトナー像がイエロートナー像上から中間転写ベルト３０に転写される。同様に、中間転写ベルト３０が移動するにつれて、それぞれ１次転写部においてシアントナー像、ブラックトナー像が、イエロートナー像、マゼンタトナー像上に重ね合わせて転写される。これにより、中間転写ベルト上にフルカラートナー画像が形成される。なお、２次転写を終了した中間転写ベルト３０は、テンションローラ１０５近傍に設置された不図示のベルトクリーナによって表面に残留した転写残りトナーが除去される。
【００２５】
また、このトナー画像形成動作に並行して給紙カセット２００に収容されたシートＳは給送ローラ２１により送り出された後、レジストローラ対２３に搬送される。次に、レジストローラ対２３に搬送されたシートは、レジストローラ対２３によりタイミングを合わされた後、２次転写部１Ｃに搬送される。そして、２次転写部１Ｃにおいて、２次転写ローラ２７に正極性のバイアスを印加することにより、搬送されたシートＳに、中間転写ベルト３０上の４色のトナー像が２次転写される。
【００２６】
トナー像転写後のシートＳは、定着部２５に搬送され、定着部２５において加熱、加圧されてその表面にフルカラーのトナー像が永久画像として定着される。次に、フルカラーのトナー像が永久画像として定着された後、シートＳは排出ローラ対４０によって排紙トレイ４１上へ排出される。
【００２７】
ここで、給紙カセット２００は、プリンタ本体１Ａの手前方向、すなわちシート給送方向に対して直交する方向に着脱可能になっている。そして、給紙カセット２００がプリンタ本体１Ａに装着されると、プリンタ本体１Ａの後述する図１２に示す制御部である画像形成制御部は、後述する有無検知手段により、プリンタ本体１Ａに給紙カセット２００が装着されたと判断する。
【００２８】
図２は、給紙カセット２００の構成を示す図であり、この給紙カセット２００は、Ａ５縦サイズからＬＴＲ（レター）縦サイズのシートを収納することができる。ここで、給紙カセット２００は、複数枚のシートを収納するカセット本体２００ａを備えており、このカセット本体２００ａには、シートを積載するシート積載部である中板２０１が回動支点２０１ａを中心に回動可能（昇降自在）に設けられている。
【００２９】
また、このカセット本体２００ａには、中板２０１上のシートのシート給送方向上流側端である後端を規制する後端規制部材２５１がシート給送方向にスライド可能に設けられている。この後端規制部材２５１は、ユーザが後端規制部材２５１のレバー２５２を操作することにより、シート給送方向の上流側、下流側にスライド移動可能であり、シートサイズに応じた位置に配置できるようになっている。
【００３０】
さらに、給紙カセット２００には、中板２０１上のシートのシート給送方向と直交する幅方向の位置を規制する一対の側端規制部を構成する前側サイド規制板２６１及び奥側サイド規制板２６３が幅方向にスライド可能に設けられている。ここで、前側及び奥側サイド規制板２６１，２６３は、不図示のラック部とピニオンギアとでお互いが連結されている。従って、ユーザが、前側サイド規制板２６１に設けられたレバー２６２を操作すると、前側及び奥側サイド規制板２６１，２６３は幅方向に連動して移動するようになっている。
【００３１】
また、中板２０１の下側には、図３に示すように、中板２０１を給送ローラ２１に向けて押し上げる押圧レバー２０２が配設されている。そして、この押圧レバー２０２は、先端が中板２０１の中央部で中板２０１の底面と接触している。また、この押圧レバー２０２は、カセット本体２００ａのカセット装着方向下流側（以下、奥側という）で、図２に示す、押圧レバー２０２を上下方向に回動させて中板２０１を上下方向に回動させる押圧アーム２０３と連結されている。
【００３２】
ここで、この押圧アーム２０３は、図２に示す作動機構であるリフター駆動機構２００Ａにより駆動（作動）されるようになっている。なお、本実施の形態において、押圧レバー２０２と、押圧アーム２０３と、リフター駆動機構２００Ａとにより中板２０１を押し上げて中板２０１に積載されているシートを給送ローラ２１に圧接させるリフト機構が構成される。そして、このリフト機構は、給紙カセット２００が装着されると、後述する駆動伝達歯車３０１と連結して中板２０１を上昇させ、給紙カセット２００を引き出す際に駆動伝達歯車３０１との連結が解除されると、中板２０１を下降させる。
【００３３】
リフター駆動機構２００Ａは、図４に示すように、中板上のシートを給送ローラ２１に圧接させる圧接力をシートサイズに応じた大きさに設定するように押圧アーム２０３に一端が係止された引っ張りコイルスプリングである加圧スプリング２０５を備えている。また、給紙カセット２００の奥側の壁面２００ｂに設けられると共に加圧スプリング２０５の他端が係止され、矢印Ｐ１，Ｐ２に示すシート給送方向に沿って移動自在なラック２０４を備えている。そして、加圧スプリング２０５と、ラック２０４により、押圧アーム２０３及び押圧レバー２０２を介して中板上（シート積載部上）のシートをシートサイズに応じた大きさの圧接力（給紙圧）で給送ローラ２１に圧接させる。
【００３４】
なお、図４において、２０６は給紙カセット２００の奥側の壁面２００ｂに設けられ、ラック２０４のギア２０４ｂと噛合し、ピニオンギアとして機能するカセット歯車である。このカセット歯車２０６は、給紙カセット２００が装着されると、図２に示すプリンタ本体１Ａに設けられた駆動伝達歯車３０１と噛合する。そして、駆動伝達歯車３０１がプリンタ本体１Ａに設けられた加圧駆動ユニット３００より回転すると、カセット歯車２０６に駆動が伝達されてカセット歯車２０６が回転する。これにより、ラック２０４が移動し、これに伴い押圧アーム２０３及び押圧レバー２０２を介して中板２０１が昇降する。
【００３５】
ここで、この加圧駆動ユニット３００は、図５に示すように、ウォーム歯車３０２を備えた加圧駆動モータ７５と、ウォーム歯車３０２と噛み合う減速歯車３０３、減速歯車３０４、カセット歯車２０６にかみ合う駆動伝達歯車３０１とを備えている。そして、中板２０１を昇降させる昇降駆動部（第１駆動部）である加圧駆動モータ７５の駆動を、ウォーム歯車３０２、減速歯車３０３、減速歯車３０４、駆動伝達歯車３０１を介してカセット歯車２０６に伝達し、ラック２０４を移動させている。
【００３６】
なお、給紙カセット２００の奥側の壁面２００ｂには、図４に示す検知用突起部２２０が配設されており、プリンタ本体１Ａには、フォトインタラプタ２２１が固定されている。そして、給紙カセット２００がプリンタ本体１Ａに装着されると、給紙カセット側の検知用突起部２２０がフォトインタラプタ２２１によって検知される。このように、本実施の形態においては、検知用突起部２２０とフォトインタラプタ２２１とにより給紙カセット２００の有無を検知する有無検知手段が構成される。そして、後述する図１２に示す画像形成制御部７２（のＣＰＵ７２１）は、フォトインタラプタ２２１からの信号により給紙カセット２００がプリンタ本体１Ａに装着されたことを判断する。
【００３７】
図５に示すようにラック２０４は検知用突起部２０４ｃ，２０４ｄを備えている。また、プリンタ本体１Ａには、図４に示す２つのフォトインタラプタ２１０ａ，２１０ｂが検知用突起部２０４ｃ，２０４ｄの移動軌跡上に設けられている。ここで、検知用突起部２０４ｃ，２０４ｄ、センサとしてのフォトインタラプタ２１０ａ，２１０ｂは作動位置検知手段を構成しており、フォトインタラプタ２１０ａ，２１０ｂの応答の組み合わせによってラック２０４の作動位置を検知している。
【００３８】
次に、ラック２０４の作動位置とフォトインタラプタ２１０ａ，２１０ｂの応答の関係について図６を用いて説明する。図６の（ａ）は、ホームポジションにおけるラック２０４の位置である。この時のフォトインタラプタ２１０ａ，２１０ｂの信号は、図７における応答Ａに相当する。即ち、ラック２０４がホームポジションにあるとき、フォトインタラプタ２１０ａは○（検知信号あり）であり、フォトインタラプタ２１０ｂは、×（検知信号なし）となる。
【００３９】
図６の（ｂ）はホームポジションと第１の加圧位置の間におけるラック２０４の位置の一例であり、図７における応答Ｂに相当する。即ち、ラック２０４がホームポジションと第１の加圧位置の間にあるとき、フォトインタラプタ２１０ａ，２１０ｂは×となる。図６の（ｃ）は第１の加圧位置におけるラック２０４の位置であり、図７における応答Ｃに相当する。即ち、ラック２０４が第１の加圧位置にあるとき、フォトインタラプタ２１０ａは×であり、フォトインタラプタ２１０ｂは、○となる。
【００４０】
図６の（ｄ）は第２の加圧位置におけるラック２０４の位置であり、図７における応答Ｄに相当する。即ち、ラック２０４が第２の加圧位置の間にあるとき、フォトインタラプタ２１０ａ，２１０ｂは○となる。また、図６の（ｅ）は給紙カセット２００をプリンタ本体１Ａに装着した時のラック２０４の位置であり、図６の（ａ）と同じ応答Ａに相当する。即ち、本実施の形態において、図７における応答Ａは２種類のラック位置に対応することになる。
【００４１】
なお、本実施の形態においては、給紙カセット２００がプリンタ本体１Ａに挿入されたとき、検知用突起部２０４ｄはフォトインタラプタ２１０ａによって検知される。このとき、ユーザによって入力されたシートサイズ、坪量等のデータからＲＯＭ７２２に記録されたデータテーブルより必要な給紙圧を与えるための加圧力を読み出す。そして、シート給送時には所定の加圧位置にラックを移動させシートを給送するために必要な加圧力が得られるよう制御を行っている。
【００４２】
次に、シート給送装置２０の駆動部の構成を説明する。図８において、１２は駆動歯車、１４は給紙軸１５と一体に回転するように取り付けられ、駆動歯車１２の駆動を給送ローラ２１に伝達する欠歯歯車ユニットである。なお、欠歯歯車ユニット１４に駆動力を伝達する駆動歯車１２は、後述する図１２に示す給送ローラを駆動するための駆動部（第２駆動部）である給紙駆動モータ及び歯車列によって常時反時計回り方向に回転すると共に、全周にわたって歯を有している。
【００４３】
欠歯歯車ユニット１４は、駆動欠歯歯車１４１と、駆動欠歯歯車１４１に対して一定角度回動可能に取り付けられた制御欠歯歯車１４２と、制御欠歯歯車１４２と一体に形成された欠歯制御カム１４３を備えている。なお、給紙軸１５は、図２に示すように、給送ローラ２１に連結されており、給送ローラ２１と一体で回転する。
【００４４】
また、図８において、１９は欠歯制御カム１４３を係止し、駆動欠歯歯車１４１及び制御欠歯歯車１４２の欠歯部１４１ａ，１４２ａが駆動歯車１２に臨む位置で停止させるソレノイドである。このソレノイド１９はアマーチュア１９２と、アマーチュア１９２を回動可能に保持するためのアマーチュア保持部１９ｃと、アマーチュア１９２に復帰力を与えるソレノイドバネ１９３を備えている。
【００４５】
ここで、アマーチュア１９２の先端は、給紙動作が開始されるまで及び給紙動作が終了すると欠歯制御カム１４３の係止部１４３ａと係止し、給紙動作が開始されると、係止部１４３ａとの係止が解除される。そして、アマーチュア１９２との係止が解除されると、後述するように欠歯制御カム１４３が回転し、これに伴い給紙軸１５が給送ローラ２１と一体で回転する。このように、アマーチュア１９２により、給送ローラ２１の動作開始及び停止が制御される。
【００４６】
駆動欠歯歯車１４１と制御欠歯歯車１４２は、図９に示すように駆動欠歯歯車１４１の軸部１４１ｂに制御欠歯歯車１４２の穴部が回転可能に嵌合して組み付けられる構成になっている。なお、このように制御欠歯歯車１４２が組み付けられた際、制御欠歯歯車１４２は駆動欠歯歯車１４１に設けられた欠歯バネ１４４のバネ力によって付勢され、駆動欠歯歯車１４１に設けられたストッパ１４１ｓに突き当たる。そして、このようにストッパ１４１ｓに突き当たった状態になると、制御欠歯歯車１４２と駆動欠歯歯車１４１は一体に回転する。
【００４７】
ここで、制御欠歯歯車１４２は、後述するようにアマーチュア１９２が欠歯制御カム１４３と係止した状態のとき、欠歯バネ１４４のバネ力に抗してストッパ１４１ｓから離間した位置に保持される。また、アマーチュア１９２による係止が開放されると、初期回転付与部（付勢部）としての欠歯バネ１４４のバネ力によって、制御欠歯歯車１４２は駆動歯車１２と噛合する方向に回転して駆動欠歯歯車１４１のストッパ１４１ｓに突き当たる。
【００４８】
なお、駆動欠歯歯車１４１に対する制御欠歯歯車１４２の回転角度は、制御欠歯歯車１４２が欠歯制御カム１４３を介してアマーチュア１９２に係止された待機位置から、係止が開放されて駆動欠歯歯車１４１のストッパ１４１ｓに突き当たるまでの角度である。つまり、制御欠歯歯車１４２は、アマーチュア１９２による係止が解除されると、ストッパ１４１ｓに突き当たるまで一定角度回転する。
【００４９】
ここで、制御欠歯歯車１４２の回転角度は、制御欠歯歯車１４２がストッパ１４１ｓに突き当たったとき、駆動歯車１２に噛合するようになる角度に設定されている。そして、このように制御欠歯歯車１４２が駆動歯車１２に噛合すると、この後、制御欠歯歯車１４２だけでなく駆動欠歯歯車１４１も一体的に回転する。
【００５０】
このように、本実施の形態において、シート給送の際、給紙駆動モータの駆動を伝達して給送ローラ２１を駆動する駆動伝達部１４Ａは、駆動歯車１２と、駆動歯車１２と噛合して給送ローラ２１を回転させる制御欠歯歯車１４２と駆動欠歯歯車１４１を備えている。また、この駆動伝達部は、欠歯バネ１４４と、制御欠歯歯車１４２に係脱可能に係止するソレノイド１９とを備えている。なお、このような構成の駆動伝達部により、シート給送後、制御欠歯歯車１４２と駆動欠歯歯車１４１は、後述するように欠歯部１４１ａ，１４２ａが駆動歯車１２に臨む待機位置まで回転し、ソレノイド１９のアマーチュア１９２により係止されて停止する。
【００５１】
次に、このように構成された駆動部による給送ローラ２１の回転駆動動作について説明する。図１０はソレノイド１９、欠歯歯車ユニット１４が待機位置にある状態を示す図である。この状態のとき、制御欠歯歯車１４２は欠歯制御カム１４３の係止部１４３ａにアマーチュア１９２の先端部１９２ｔが引っ掛かることによって、待機位置で停止している。なお、このときのアマーチュア１９２の位置は、ソレノイド１９の通電終了により吸引が開放された開放位置である。
【００５２】
給送ローラ２１を回転させる場合は、ソレノイド１９に通電する。これにより、アマーチュア１９２は吸引され、図１１に示すように、制御欠歯歯車１４２の欠歯制御カム１４３の係止部１４３ａから離間し、係止部１４３ａとの係止を解除する（吸引位置）。そして、係止が解除された制御欠歯歯車１４２は、欠歯バネ１４４のバネ力により回転して駆動歯車１２と噛合し、駆動歯車１２と共に回転する。
【００５３】
次に、待機位置から所定角度（ここでは約３５°）回転すると、駆動欠歯歯車１４１のストッパ１４１ｓに突き当たり、これにより制御欠歯歯車１４２は、駆動欠歯歯車１４１と連結して一体に回転する。つまり、ソレノイド１９の動作によって制御欠歯歯車１４２がフリーになると、まず欠歯バネ１４４の力によって制御欠歯歯車１４２が回転し、やがて駆動歯車１２と噛合して回転を開始する。この後、制御欠歯歯車１４２が約３５°回転すると、制御欠歯歯車１４２はストッパ１４１ｓに突き当たって駆動欠歯歯車１４１と連結する。これに伴い、この後、駆動欠歯歯車１４１が待機位置から駆動歯車１２と噛合する位置まで回転し、これにより給送ローラ２１に駆動力が与えられる。
【００５４】
一方、制御欠歯歯車１４２は、この後、給送ローラ２１が一回転すると、ソレノイド１９のアマーチュア１９２に欠歯制御カム１４３の係止部１４３ａが引っ掛かる。そして、このようにソレノイド１９のアマーチュア１９２が引っ掛かると、欠歯制御カム１４３は停止し、この後、駆動欠歯歯車１４１は、約３５°回転し、欠歯部が駆動歯車１２に臨む位置である待機位置に達すると停止する。
【００５５】
ところで、制御欠歯歯車１４２が約３５°回転した状態を示している図１１において、Ｒｏｎは、欠歯制御カム１４３の回転中心からソレノイド吸引状態でのアマーチュア１９２の先端位置までの半径である。また、Ｒａは、欠歯制御カム１４３の回転中心から制御欠歯歯車１４２が駆動歯車１２と噛合する噛合開始部までの第一のカム面１４３ｂの半径である。
【００５６】
ここで、本実施の形態において、ソレノイド吸引状態でのアマーチュア１９２の先端位置までの半径Ｒｏｎは、欠歯制御カム１４３の噛合開始部までの半径Ｒａより大きくなるように設定されている。そして、このように設定することにより、初期の欠歯バネ１４４の力で制御欠歯歯車１４２が回転する動作領域では、アマーチュア１９２の先端と欠歯制御カム１４３とが接触して動作不良を起こさないようにすることができる。
【００５７】
図１２は、フルカラーレーザプリンタ１の制御ブロック図である。画像形成制御部７２は、外部ホスト機器７０から入力された画像情報を処理する画像処理制御部７１からの画像データに基づいて画像形成部１Ｂを制御するものである。この画像形成制御部７２は、ＣＰＵ７２１、内部に後述する図１３に示すフローチャートに対応する制御プログラム等を記憶したＲＯＭ７２２、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭ７２３を有している。また、この制御部である画像形成制御部７２は、画像形成部１Ｂの他、メイン駆動モータ７４、ソレノイド１９、加圧駆動モータ７５、及び給紙駆動モータ７６が接続されている。なお、本実施の形態において、給紙駆動モータ７６はステッピングモータである。
【００５８】
次に、本実施の形態の制御動作について説明する。まず、図１３に示すフローチャートを用いて通常のプリンタ本体１Ａの電源をＯＮしたときの前回転制御について説明する。なお、この前回転制御は、各種アクチュエータをホームポジションに移行させたり、搬送路内にシートＳが残留していないことを確認し、プリンタ本体１Ａを画像形成動作を行うことができるスタンバイ（レディ）状態にするために必要な制御である。
【００５９】
前回転制御では、まず電源をＯＮした後、既述した有無検知手段によりカセット有を確認する（Ｓ５０）。ここで、カセット２００がない場合には（Ｓ５０のＮ）、エラー表示を行う（Ｓ５３）。また、カセット有を確認すると（Ｓ５０のＹ）、加圧駆動モータ７５を正転させ（Ｓ５１）、ラック２０４をホームポジションに移動させる。この後、図７におけるフォトインタラプタ２１０ａ，２１０ｂの応答がＡとなり、ラック２０４が図６の（ａ）に示すホームポジションに位置していることを検知すると（Ｓ５２のＹ）、加圧駆動モータ７５を停止させる。これにより、シート給送装置２はスタンバイ状態になる。
【００６０】
次に、このようなスタンバイ状態となった後、印刷ジョブ（ＪＯＢ）を受けたときの制御について図１４に示すフローチャートを用いて説明する。印刷ジョブ（ＪＯＢ）を受けると、まず中板２０１に積載されたシートＳを所定の加圧力で給送ローラ２１に押し付けるため加圧駆動モータ７５を正転駆動させる（Ｓ６１）。そして、ラック２０４を図６の（ｃ）あるいは図６の（ｄ）に示す第１又は第２加圧位置、すなわち図７におけるフォトインタラプタ２１０ａ，２１０ｂの応答がＣあるいはＤとなる位置で停止させる。
【００６１】
次に、ラック２０４を第１又は第２加圧位置で停止させると、すなわちラック２０４の位置を第１又は第２加圧位置とすると（Ｓ６２のＹ）、加圧駆動モータ７５を停止させ（Ｓ６３）、給送ローラ２１を回転させるため給紙駆動モータ７６を駆動させる（Ｓ６４）。そして、画像形成のタイミングに合わせてソレノイド１９をＯＮし（Ｓ６５）、既述したソレノイド１９のアマーチュア１９２による係止を解除する。これにより、駆動伝達部１４Ａは、給紙駆動モータ７６の駆動を給送ローラ２１に伝達する第１状態から、給紙駆動モータ７６の駆動を給送ローラ２１に伝達しない第２状態に切り替わる。この後、所定枚数のシートＳを給送するまで、すなわち給紙動作が終了するまで（Ｓ６６のＮ）、ソレノイド１９をＯＮし、給紙動作が終了すると（Ｓ６６のＹ）、給紙駆動モータ７６を停止させる（Ｓ６７）。
【００６２】
次に、加圧駆動モータ７５を逆転駆動させる（Ｓ６８）。そして、ラック２０４が図６の（ａ）に示すホームポジション、すなわち図７におけるフォトインタラプタ２１０ａ，２１０ｂの応答がＡとなる位置となると（Ｓ６９のＹ）、加圧駆動モータ７５を停止させる（Ｓ７０）。このとき、シートＳと給送ローラ２１は離間状態（スタンバイ）となり、印字動作が終了する。
【００６３】
ここで、稼動音、消費電力、給紙駆動モータ７６が回転することで摺動する歯車やローラ等の部分の削れによる寿命等を加味した場合、給紙駆動モータ７６の回転時間を最短にすることが望ましい。このため、本実施の形態においては、給送ローラ２１の駆動制御の際、給紙駆動モータ７６を、シートＳを給送するために必要な間のみ回転させるようにしている。
【００６４】
ところで、例えばフルカラーレーザプリンタ１の製造後の輸送やフルカラーレーザプリンタ１を移動した際、激しい振動や衝撃が加わると、ソレノイド１９のアマーチュア１９２が欠歯制御カム１４３の係止部１４３ａから外れてしまうことがある。つまり、激しい振動や衝撃が加わると、駆動伝達部１４Ａを第２状態から第１状態に切り替え、シートを給送すると、給紙駆動モータ７６の駆動により第１状態から第２状態に戻った駆動伝達部１４Ａを第２状態で保持する切替部であるソレノイド１９の係止が外れる。
【００６５】
ここで、このようにソレノイド１９のアマーチュア１９２が外れた場合、制御欠歯歯車１４２が回転し駆動歯車１２と噛合する。そして、既述した制御において、この状態で給紙駆動モータ７６を回転させると、給紙駆動モータ７６の回転開始と同時に給送ローラ２１も回転する。この場合、シートＳが意図せず給送されてしまう。
【００６６】
そこで、本実施の形態では、製造後に初めてプリンタ本体１Ａの電源を投入したときには、通常と異なる制御を行う。次に、このような初めてプリンタ本体１Ａの電源を投入したときに行う制御を図１５に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６７】
製造されて搬送され、設置された後、最初にプリンタ本体１Ａの電源をＯＮしたときの前回転制御は、まず電源ＯＮ後、カセット２００の有無を確認する（Ｓ７１）。そして、カセット２００が無しと判断すると（Ｓ７１のＮ）、エラー表示を行い（Ｓ７２）、カセット２００有を確認すると（Ｓ７１のＹ）、給紙駆動モータ７６を回転させる（Ｓ７３）。なお、本実施の形態においては、プリンタ本体１Ａが製造後初めて電源を投入されたかどうかは、プリンタ本体１Ａの画像形成制御部７２のＲＡＭ７２３にある情報で判断できる構成になっている。
【００６８】
次に、給紙駆動モータ７６を所定時間回転させる（Ｓ７４）。ここで、この給紙駆動モータ７６を回転させる所定時間は、駆動欠歯歯車１４１及び制御欠歯歯車１４２に対し、駆動歯車１２からの回転力が遮断されるために必要な時間（１回転分）以上であればよい。即ち、駆動伝達部１４Ａが第１状態から第２状態に戻る時間であれば良い。そして、このように給紙駆動モータ７６を所定時間回転させることにより、駆動欠歯歯車１４１及び制御欠歯歯車１４２は、欠歯部が駆動歯車１２に臨む位置である待機位置に達するようになる。つまり、給紙駆動モータ７６を、駆動伝達部を第１状態から第２状態に戻すのに必要な所定時間回転させることにより、アマーチュア１９２の係止が解除された状態になっている場合でも、駆動欠歯歯車１４１及び制御欠歯歯車１４２を待機位置に戻すことができる。
【００６９】
次に、このように給紙駆動モータ７６を所定時間回転させると（Ｓ７４のＹ）、給紙駆動モータ７６を停止させ（Ｓ７５）、この後、加圧駆動モータ７５を正転させる（Ｓ７６）。次に、図６の（ａ）に示すように、ラック２０４がホームポジションに位置していることを検知すると（Ｓ７７のＹ）、加圧駆動モータ３０５を停止させる。これにより、シート給送装置２は前回転を終了し、スタンバイ状態になる。
【００７０】
このように、本実施の形態においては、製造後に初めてプリンタ本体１Ａに電源を投入したときは、加圧駆動モータ７５を駆動させる前に給紙駆動モータ７６を駆動させ、欠歯歯車１４１，１４２に対する駆動歯車１２からの回転力を遮断するようにしている。即ち、製造後に初めて電源を投入したときは、中板２０１を上昇させてシートを給送ローラ２１に当接させる前に、給紙駆動モータ７６を駆動し、駆動欠歯歯車１４１と制御欠歯歯車１４２を待機位置に戻すようにしている。つまり、製造後に初めて電源を投入したときは給紙駆動モータ７６を駆動し、駆動伝達部１４Ａを第１状態から第２状態に戻すようにしている。
【００７１】
これにより、輸送中や移動作業時の振動等によってソレノイド１９のアマーチュア１９２による係止が解除された状態で給紙駆動モータ７６を駆動させても、駆動欠歯歯車１４１と制御欠歯歯車１４２を待機位置に戻っているので給送ローラ２１は回転しない。なお、駆動欠歯歯車１４１と制御欠歯歯車１４２が待機位置に戻るとき、給送ローラ２１も回転するが、本実施の形態においては、中板２０１の動作と給送ローラ２１の回転動作をそれぞれ独立制御できる構成としている。このため、給送ローラ２１とシートＳとを当接させないようにすることができる。これにより、駆動欠歯歯車１４１と制御欠歯歯車１４２を待機位置に戻すため給送ローラ２１が回転してもシートＳが送り出されることは無いようにすることができ、この結果、ジャムの発生を防ぐことができ、またシートＳの無駄を無くすことができる。
【００７２】
以上説明したように、本実施の形態では、製造後に初めてプリンタ本体１Ａの電源がオンとなると、欠歯歯車１４１，１４２を、欠歯部が駆動歯車１２に臨む待機位置まで回転させて停止させるようにしている。即ち、本実施の形態では、製造後に初めてプリンタ本体１Ａの電源がオンとなると、給紙駆動モータ７６を、駆動伝達部１４Ａを第１状態から第２状態に戻すのに必要な時間駆動して駆動伝達部１４Ａを第２状態とするようにしている。そして、このように電源がオンとなると、駆動伝達部１４Ａを第２状態とすることにより、装置の改造や部品の追加等のコストアップを招くことなく、電源がオンとなった際、シートの不要な給送を防ぐことができる。
【００７３】
なお、これまでの説明においては、フルカラーレーザプリンタ１が設置された後、最初に電源がオンされたときに既述した制御を行うようにしたが、本発明は、これに限らない。例えばフルカラーレーザプリンタ１が振動の多い場所に設置されている場合で、長期間使用されていない場合には、電源がオンされたときに既述した制御を行うようにしても良い。
【００７４】
ところで、本実施の形態に係るフルカラーレーザプリンタ１の画像形成制御部７２は、ジャムが発生したときや、ユーザが印字動作中（シート搬送中）にプリンタ本体１Ａの開閉ドアを開けてしまう等のアクシデントが発生した場合、直ちにシート搬送を停止する。これにより、ジャムの発生中にジャムと関係無いシートが搬送されるのを防ぐことができ、ユーザがジャムしたシートを処理する作業が困難になったり、プリンタ本体１Ａの部品が破損してしまったり、シートが無駄になってしまったりするのを防ぐことができる。また、プリンタ本体１Ａは、画像形成制御部７２により印字動作中にジャム処理用や消耗品交換用等のドアを開けたときには、印字動作中であっても動作を即座に停止するように制御される。
【００７５】
ここで、給紙動作を開始してすぐに、上述のように印字動作を停止した場合、駆動欠歯歯車１４１と制御欠歯歯車１４２は待機位置に戻っていない状況になる。即ち、ソレノイド１９のアマーチュア１９２を解除してから待機位置に戻る分に相当するだけ給紙駆動モータ７６が回転していない状況になる。この場合、駆動欠歯歯車１４１と制御欠歯歯車１４２は駆動歯車１２と噛合している状態で停止することになる。
【００７６】
このような状態であっても、ユーザがジャム処理等を行った後、開閉ドアを完全に閉めると、シートの給送が再開されるが、このとき、プリンタ本体１Ａは前回転動作を行う。この場合、既述した図１３に示す前回転制御を行っても駆動欠歯歯車１４１と制御欠歯歯車１４２とは、駆動歯車１２と噛合している状態のままとなる。このため、この後、印刷ＪＯＢが開始されると、給紙駆動モータ７６が回転すると同時に給送ローラ２１も回転してしまう。この結果、意図せずシートＳが給送されてしまい再びジャムが発生してしまう。
【００７７】
そこで、このように駆動欠歯歯車１４１と制御欠歯歯車１４２が待機位置に戻っていない状況のときには、シートを送り出すことなく、駆動欠歯歯車１４１と制御欠歯歯車１４２を待機位置に戻すようにする必要がある。
【００７８】
次に、駆動欠歯歯車１４１と制御欠歯歯車１４２が待機位置に戻っていない状況のときには、シートを送り出すことなく、駆動欠歯歯車１４１と制御欠歯歯車１４２を待機位置に戻すようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００７９】
図１６は、このような本実施の形態に係る画像形成装置に設けられたシート給送装置の制御を示すフローチャートである。印刷ジョブ（ＪＯＢ）を受けると、まず中板２０１に積載されたシートＳを所定の加圧力で給送ローラ２１に押し付けるため加圧駆動モータ７５を正転駆動させる（Ｓ８１）。そして、ラック２０４を図６の（ｃ）あるいは図６の（ｄ）に示す第１または第２加圧位置、すなわち図７におけるフォトインタラプタ２１０ａ，２１０ｂの応答がＣあるいはＤとなる位置で停止させる。
【００８０】
次に、ラック２０４を第１又は第２加圧位置で停止させると、すなわちラック２０４の位置を第１又は第２加圧位置とすると（Ｓ８２のＹ）、加圧駆動モータ７５を停止させ（Ｓ８３）、給紙駆動モータ７６を駆動させる（Ｓ８４）。そして、画像形成のタイミングに合わせてソレノイド１９をＯＮし（Ｓ８５）、ソレノイド１９のアマーチュア１９２による係止を解除する。次に、本実施の形態において、ソレノイド１９をＯＮしてからの給紙駆動モータ７６のステップ数をＲＡＭ７２３に記憶する（Ｓ８６）。
【００８１】
ここで、このように給紙駆動モータ７６のステップ数を記憶することにより、ソレノイド１９のアマーチュア１９２を解除してから後の駆動欠歯歯車１４１と制御欠歯歯車１４２の回転量を算出することができる。そして、この算出結果、すなわち駆動欠歯歯車１４１と制御欠歯歯車１４２の回転量により、駆動欠歯歯車１４１と制御欠歯歯車１４２が待機位置に戻っているかどうかを判断することができる。
【００８２】
なお、本実施の形態においては、記憶される情報は給紙駆動モータ７６の駆動ステップ数であるが、ソレノイド１９をＯＮしてからの時間（駆動時間）であっても良い。そして、このように時間情報を記憶（計測）した場合は、記憶した時間と駆動欠歯歯車１４１と制御欠歯歯車１４２が待機位置に戻るために必要な所定時間と比較する。これにより、駆動欠歯歯車１４１と制御欠歯歯車１４２が待機位置に戻っているかどうかを判断することができる。つまり、本実施の形態においては、ＲＡＭ７２３は、シートの給送が中断されてシートの給送が再開される際の駆動欠歯歯車１４１と制御欠歯歯車１４２の位置を検知する検知部を構成する。
【００８３】
この後、所定枚数のシートＳを給送するまで、すなわち給紙動作が終了するまで（Ｓ８７のＮ）、ソレノイド１９をＯＮし、給紙動作が終了すると（Ｓ８７のＹ）、給紙駆動モータ７６を停止させる（Ｓ８８）。次に、加圧駆動モータ７５を逆転駆動させ（Ｓ８９）、ラック２０４が図６の（ａ）に示すホームポジションとなると（Ｓ９０のＹ）、加圧駆動モータ７５を停止させる（Ｓ９１）。このとき、シートＳと給送ローラ２１は離間状態（スタンバイ）となり、印字動作が終了する。
【００８４】
ところで、本実施の形態においては、ジャム処理等を行った後や、緊急停止した後で駆動欠歯歯車１４１と制御欠歯歯車１４２と駆動歯車１２が噛合した状態で停止している可能性がある場合、前回転動作時に図１７のフローチャートに示すような制御を行う。即ち、例えばユーザがジャム処理等を行った後、開閉ドアを閉じると、カセット２００の有無を確認する（Ｓ１００）。そして、カセット２００が無しと判断すると（Ｓ１００のＮ）、エラー表示を行う（Ｓ１０１）。また、カセット２００有を確認すると（Ｓ１００のＹ）、次にシートＳと給送ローラ２１が離れているかどうか、すなわちラック２０４の位置がホームポジションにあるかを確認する（Ｓ１０２）。ここで、ラック２０４の位置がホームポジションになく（Ｓ１０２のＮ）、シートＳと給送ローラ２１が当接状態なら、まず加圧駆動モータ７５を回転させ（Ｓ１０３）、ラック２０４をホームポジションに戻す。
【００８５】
次に、ラック２０４の位置がホームポジションにある場合には（Ｓ１０２のＹ）、図１６で示した給紙駆動モータ７６のステップ数の情報から駆動欠歯歯車１４１と制御欠歯歯車１４２と駆動歯車１２が噛合状態か否かを判断する。つまり、駆動欠歯歯車１４１と制御欠歯歯車１４２が駆動歯車１２と噛合しない状態、すなわち駆動欠歯歯車１４１と制御欠歯歯車１４２が駆動歯車１２と噛み合わない待機位置にあるかを判断する（Ｓ１０４）。
【００８６】
そして、駆動欠歯歯車１４１と制御欠歯歯車１４２が待機位置にない場合には（Ｓ１０４のＮ）、給紙駆動モータ７６を所定時間回転させる（Ｓ１０６）。なお、この所定時間は、駆動欠歯歯車１４１と制御欠歯歯車１４２に対する駆動歯車１２からの回転力が遮断されるために必要な時間、つまり駆動欠歯歯車１４１と制御欠歯歯車１４２が駆動歯車１２と噛合しなくなる時間（１回転分）以上であればよい。次に、給紙駆動モータ７６を所定時間回転させると（Ｓ１０６のＹ）、給紙駆動モータ７６を停止させる（Ｓ１０７）。これにより、シート給送装置２は前回転を終了し、スタンバイ状態になる。
【００８７】
このように、本実施の形態においては、シートを給送している途中でシート給送動作が停止された場合には、ラック２０４をホームポジションに戻した後、駆動欠歯歯車１４１と制御欠歯歯車１４２を待機位置に戻すようにしている。このような制御を行うことにより、駆動欠歯歯車１４１と制御欠歯歯車１４２と駆動歯車１２が噛合している状態で前回転を行う場合でもシートＳを給送することなく、欠歯歯車１４１，１４２を待機位置に戻すことができる。なお、このとき、給送ローラ２１は回転してしまうが、給送ローラ２１とシートＳは当接していないのでシートＳが送り出されることは無く、ジャムを防ぎ、シートＳの無駄を無くすことができる。
【００８８】
このように、本実施の形態によれば、ジャム等のアクシデントが発生したときでも、駆動欠歯歯車１４１と制御欠歯歯車１４２を待機位置に戻すようにしている。つまり、本実施の形態では、アクシデントが発生した際も、給紙駆動モータ７６を、駆動伝達部１４Ａを第１状態から第２状態に戻すのに必要な時間駆動して駆動伝達部１４Ａを第２状態とするようにしている。これにより、更なるシートのジャム等の発生を防ぐことができ、シートの無駄を発生させること無くプリンタ本体をスタンバイ状態にすることができる。
【符号の説明】
【００８９】
１…フルカラーレーザプリンタ、１Ａ…フルカラーレーザプリンタ本体、１Ｂ…画像形成部、１２…駆動歯車、１４Ａ…駆動伝達部、１４…欠歯歯車ユニット、１９…ソレノイド、２０…シート給送装置、２１…給送ローラ、７２…画像形成制御部、７５…加圧駆動モータ、７６…給紙駆動モータ、１４１…駆動欠歯歯車、１４２…制御欠歯歯車、１４３…欠歯制御カム、１４４…欠歯バネ、１９２…アマーチュア、２００…給紙カセット、２００Ａ…リフター駆動機構、２０１…中板、７２３…ＲＡＭ、Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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