(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部の画像形成動作に伴って回転する第１回転体、第２回転体、および第３回転体と、
前記第１回転体および前記第３回転体の駆動源となる第１モータと、
前記第２回転体の駆動原となる第２モータと、
前記第１モータからの駆動力が前記第３回転体に伝達される状態である接続状態と、前記第１モータからの駆動力が前記第３回転体に伝達されない状態である切断状態とを切り替える第１切替部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記切断状態にて前記第１モータを回転させ、前記第１回転体を回転させる第１回転処理と、
前記第２モータを回転させ、前記第２回転体を回転させる第２回転処理と、
前記第１回転処理の後、前記接続状態にて前記第１モータを回転させ、前記第３回転体を回転させる第３回転処理と、
前記第１回転処理の開始タイミングと前記第２回転処理の開始タイミングとをずらす開始タイミング処理と、
を実行し、
第１回転速度にて前記第１回転処理を実行し、
前記第１回転速度以上の高い第３回転速度にて前記第３回転処理を実行する、画像形成装置。
【請求項２】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部の画像形成動作に伴って回転する第１回転体、第２回転体、第３回転体および第４回転体と、
前記第１回転体および前記第３回転体の駆動源となる第１モータと、
前記第２回転体および前記第４回転体の駆動原となる第２モータと、
前記第１モータからの駆動力が前記第３回転体に伝達される状態である接続状態と、前記第１モータからの駆動力が前記第３回転体に伝達されない状態である切断状態とを切り替える第１切替部と、
前記第２モータからの駆動力が前記第４回転体に伝達される状態である接続状態と、前記第２モータからの駆動力が前記第４回転体に伝達されない状態である切断状態とを切り替える第２切替部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記切断状態にて前記第１モータを回転させ、前記第１回転体を回転させる第１回転処理と、
前記第２モータを回転させ、前記第２回転体を回転させる第２回転処理と、
前記第１回転処理の後、前記接続状態にて前記第１モータを回転させ、前記第３回転体を回転させる第３回転処理と、
前記第１回転処理の開始タイミングと前記第２回転処理の開始タイミングとをずらす開始タイミング処理と、
を実行し、
前記第２切替部の切断状態にて第２回転速度にて前記第２回転処理を実行し、
前記第３回転処理の開始後、前記第２切替部の前記接続状態にて前記第２回転速度以上の高い第４回転速度にて前記第２モータを回転させ、前記第４回転体を回転させる第４回転処理をさらに実行する、画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、
前記第１から第３回転処理までを、第１回転処理、次いで前記第２回転処理、次いで前記第３回転処理の順で実行を開始する、画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、
前記第１回転処理にて前記第１モータの電流が安定した後、前記第２回転処理の実行を開始する、画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、
前記第２回転処理にて前記第２モータの電流が安定した後、前記第３回転処理の実行を開始する、画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記第３回転体は、上流側回転体と、前記上流側回転体よりもシート搬送方向下流側に位置する下流側回転体と、を含み、
前記第１切替部は、前記上流側回転体および前記下流側回転体それぞれについて、前記接続状態と前記切断状態とを切り替える構成であり、
前記制御部は、
前記第３回転処理において、前記上流側回転体を前記接続状態にした後、前記下流側回転体を前記接続状態にして前記第１モータを回転させる、画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記第３回転体は、現像ローラを含み、
前記第１切替部は、電磁クラッチである、画像形成装置。
【請求項８】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記画像形成部の画像形成動作に伴って回転する第５回転体と、
前記第１モータからの駆動力が前記第５回転体に伝達される状態である接続状態と、前記第１モータからの駆動力が前記第５回転体に伝達されない状態である切断状態とを切り替える第３切替部とをさらに備え、
前記制御部は、
前記第３切替部の切断状態にて前記第１回転速度以上の高い第３回転速度にて前記第３回転処理を実行し、
前記第３切替部の前記接続状態にて前記第３回転速度以上の高い第５回転速度にて前記第１モータを回転させ、前記第５回転体を回転させる第５回転処理をさらに実行する、画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置において、
前記画像形成部の画像形成動作に伴って回転する第４回転体と、
前記第２モータからの駆動力が前記第４回転体に伝達される状態である接続状態と、前記第２モータからの駆動力が前記第４回転体に伝達されない状態である切断状態とを切り替える第２切替部とをさらに備え、
前記制御部は、
前記第２切替部の切断状態にて第２回転速度にて前記第２回転処理を実行し、
前記第３回転処理の開始後、前記第２切替部の前記接続状態にて前記第２回転速度以上の高い第４回転速度にて前記第２モータを回転させ、前記第４回転体を回転させる第４回転処理をさらに実行し、
前記第４回転処理の開始後、前記第５回転処理を実行する、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、詳しくは、複数のモータを画像形成装置において、モータ起動時の起動ピーク電流を抑制する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のモータを画像形成装置において、モータ起動時の起動ピーク電流を抑制する技術として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。この画像形成装置によれば、２つのモータの起動時刻をずらすことによって、起動ピーク電流を削減する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３８８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、装置の高性能を実現するための電力の増大や、それに反する安全規格の厳格化により、さらなる起動ピーク電流の抑制が望まれている。
【０００５】
本発明は、複数のモータを起動する際の起動ピーク電流をより抑制する技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部の画像形成動作に伴って回転する第１回転体、第２回転体、および第３回転体と、前記第１回転体および前記第３回転体の駆動源となる第１モータと、前記第２回転体の駆動原となる第２モータと、前記第１モータからの駆動力が前記第３回転体に伝達される状態である接続状態と、前記第１モータからの駆動力が前記第３回転体に伝達されない状態である切断状態とを切り替える第１切替部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記切断状態にて前記第１モータを回転させ、第１回転体を回転させる第１回転処理と、前記第２モータを回転させ、前記第２回転体を回転させる第２回転処理と、前記第１回転処理の開始タイミングと前記第２回転処理の開始タイミングとをずらす開始タイミング処理とを実行する。
【０００７】
本構成によれば、第１回転処理の開始タイミングと、第２回転処理の開始タイミングとをずらし、かつ、第１切替部が切断状態であって第１モータが低負荷状態である第１回転処理を実行している状態で、第２回転処理を実行するので、複数のモータを起動する際の起動ピーク電流を抑制できる。
【０００８】
上記画像形成装置において、前記制御部は、前記第１回転処理の後、前記接続状態にて前記第１モータを回転させ、前記第３回転体を回転させる第３回転処理をさらに実行し、前記第１から第３回転処理までを、第１回転処理、次いで前記第２回転処理、次いで前記第３回転処理の順で実行を開始するようにしてもよい。
本構成によれば、モータ負荷を段階的に所定の負荷まで増加させることができる。そのため、モータ負荷（モータ電流）のピーク値を低減させつつ、急激な負荷増加に起因する不都合を回避できる。
【０００９】
また、上記画像形成装置において、前記制御部は、前記第１回転処理にて前記第１モータの電流が安定した後、前記第２回転処理の実行を開始するようにしてもよい。
第１モータの電流が安定していない状態、すなわち、第１モータの起動の過渡期に第２モータを起動させると、各モータの起動に悪影響が発生する虞がある。そのため、本構成によれば、第１モータの電流が安定した後に第２回転処理を実行する、すなわち、第１モータの電流が安定した後に第２モータを起動させることによって、各モータの起動が安定して行える。
【００１０】
また、上記画像形成装置において、前記制御部は、前記第２回転処理にて前記第２モータの電流が安定した後、前記第３回転処理の実行を開始するようにしてもよい。
【００１１】
本構成によれば、第２モータの電流が安定していない状態、すなわち、第２モータの起動の過渡期に第１モータの負荷を増加させると、各モータに悪影響が発生する虞がある。そのため、第２モータの電流が安定した後に第３回転処理を実行する、すなわち、第２モータの電流が安定した後に第１モータの負荷を増加させることによって、各モータの駆動が安定して行える。
【００１２】
また、上記画像形成装置において、前記第３回転体は、上流側回転体と、前記上流側回転体よりもシート搬送方向下流側に位置する下流側回転体と、を含み、前記第１切替部は、前記上流側回転体および前記下流側回転体それぞれについて、前記接続状態と前記切断状態とを切り替える構成であり、前記制御部は、前記第３回転処理において、前記上流側回転体を前記接続状態にした後、前記下流側回転体を前記接続状態にして前記第１モータを回転させるようにしてもよい。
本構成によれば、下流側回転体が利用されるタイミングは通常、上流側回転体が利用されるタイミングよりも遅いので、画像形成動作が遅れるのを抑制できる。
【００１３】
また、上記画像形成装置において、前記第３回転体は、現像ローラを含み、前記第１切替部は、電磁クラッチである。
本構成によれば、モータ起動時から現像ローラの回転を開始する場合と比べて現像ローラの回転時間（使用時間）を低減させることができ、それによって現像ローラの寿命を長くすることができる。
【００１４】
また、上記画像形成装置において、前記制御部は、第１回転速度にて前記第１回転処理を実行し、前記第１回転速度以上の高い第３回転速度にて前記第３回転処理を実行するようにしてもよい。
本構成によれば、モータ電流はモータ回転速度が高いほど増加するため、起動時のモータ回転速度を低く抑えることによって、複数のモータを起動する際の起動ピーク電流をさらに抑制できる。
【００１５】
また、上記画像形成装置において、前記画像形成部の画像形成動作に伴って回転する第４回転体と、前記第２モータからの駆動力が前記第４回転体に伝達される状態である接続状態と、前記第２モータからの駆動力が前記第４回転体に伝達されない状態である切断状態とを切り替える第２切替部とをさらに備え、
前記制御部は、前記第２切替部の切断状態にて第２回転速度にて前記第２回転処理を実行し、前記第３回転処理の開始後、前記第２切替部の前記接続状態にて前記第２回転速度以上の高い第４回転速度にて前記第２モータを回転させ、前記第４回転体を回転させる第４回転処理をさらに実行するようにしてもよい。
【００１６】
本構成によれば、第２モータ起動後のモータ電流を低くすることができ、モータ起動直後の第１モータおよび第２モータの合計電流を低くすることができる。それによって、合計電流を、好適に段階的に増加させることができる。
【００１７】
また、上記画像形成装置において、前記画像形成部の画像形成動作に伴って回転する第５回転体と、前記第１モータからの駆動力が前記第５回転体に伝達される状態である接続状態と、前記第１モータからの駆動力が前記第５回転体に伝達されない状態である切断状態とを切り替える第３切替部とをさらに備え、前記制御部は、前記第３切替部の切断状態にて前記第１回転速度以上の高い第３回転速度にて前記第３回転処理を実行し、前記第４回転処理の開始後、前記第３切替部の前記接続状態にて前記第３回転速度以上の高い第５回転速度にて前記第１モータを回転させ、前記第５回転体を回転させる第５回転処理をさらに実行するようにしてもよい。
【００１８】
本構成によれば、第１モータによる負荷増加の段階を増加させることによって、回転速度を、増加させる段階数を増加させることができる。それによって、急激な負荷の増加に伴う過剰電流の発生を好適に抑制できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、第１回転処理の開始タイミングと、第２回転処理の開始タイミングとをずらし、かつ、第１切替部が切断状態であって第１モータが低負荷状態である第１回転処理を実行している状態で、第２回転処理を実行するので、複数のモータを起動する際の起動ピーク電流を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一実施形態におけるプリンタの概略構成を示す側断面図
【図２】第１モータの負荷の説明図
【図３】第２モータの負荷の説明図
【図４】プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図
【図５】モータ始動時のモータ電流の推移を示すタイムチャート
【００２１】
次に本発明の一実施形態について図１から図５を参照して説明する。
【００２２】
１．プリンタの全体構成
図１に示されるように、本プリンタ１は４色（ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ）のトナーを用いてカラー画像を形成するダイレクトタンデム式のカラープリンタである。以下の説明においては、図１における右側を前方とし、左側を後方とする。なお、画像形成装置はダイレクトタンデム式のカラープリンタに限られず、例えば、モノクロプリンタであってもよいし、コピー機能、ＦＡＸ機能等を有する複合機であってもよい。
【００２３】
プリンタ１は、本体ケーシング２と、本体ケーシング２内の底部に複数の用紙（シートの一例）３を積載可能な給紙トレイ４とオプション給紙トレイ４Ａとを含む。なお、オプション給紙トレイ４Ａは含まれなくてもよい。各給紙トレイ４，４Ａの前端上方にはピックアップローラ５（Ｔ１），５Ａ（ＬＴ）がそれぞれ設けられ、各ピックアップローラ５，５Ａの回転に伴って給紙トレイ４，４Ａ内の最上位に積載された用紙３が本体ケーシング２内の前部に設けられた供給路Ｐ１に送り出される。
【００２４】
供給路Ｐ１には、補助給紙ローラ（ＰＦ）６と、レジストローラ７とが設けられている。レジストローラ７は、供給路Ｐ１から送り込まれた用紙３をベルト１５上へ搬送する。また、レジストローラ７の用紙搬送方向下流側には、用紙３の有無に応じた検知信号を出力するレジ後センサ７Ａが設けられている。
【００２５】
画像形成部１２は、ベルトユニット１３、露光部(図示せず)、プロセス部２０、定着器３１等を含む。
【００２６】
ベルトユニット１３は、前後一対のベルト支持ローラ１４間に張架される環状のベルト１５を含む。後側のベルト支持ローラ１４が回転駆動されることにより、ベルト１５が図示時計回り方向に循環移動し、ベルト１５上面に担持された用紙３が後方へ搬送される。また、ベルト１５の内側には、４つの転写ローラ１７が設けられている。さらに、ベルトユニット１３には、ベルト１５に付着したトナーを除去するためのベルトクリーナローラ１６が設けられている。
【００２７】
ベルトユニット１３の上方には、４つのプロセス部２０が設けられている。プロセス部２０は、上記４色に対応した４つのプロセスカートリッジ２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃを含む。各プロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃは、トナー（現像剤）を収容するトナー収容室と現像ローラ２５を含む現像カートリッジ(図示せず)を有する。トナー収容室のトナーは、現像ローラ２５に供給される。
【００２８】
また、各プロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃは、感光ドラム２８と、帯電器(図示せず)とを含む。画像形成時には、感光ドラム２８の表面が帯電器によって帯電され、帯電された部分が露光部により露光されて、感光ドラム２８の表面に静電潜像が形成される。
【００２９】
次いで、現像ローラ２５上に担持されているトナーが感光ドラム２８表面の静電潜像に供給され、これにより感光ドラム２８の静電潜像が可視像化される。その後、各感光ドラム２８の表面上に担持されたトナー像は、用紙３が感光ドラム２８と転写ローラ１７との間の各ニップ位置を通過する間に、転写ローラ１７に印加される転写電圧によって用紙３上に順次転写される。
【００３０】
トナー像が転写された用紙３は、次いでベルトユニット１３により定着器３１に搬送される。定着器３１は、転写ローラ１７から搬送されてきた用紙３を押圧搬送し、用紙３に転写された現像剤像を定着する。定着器３１は、熱源を有する加熱ローラ３１Ａと、用紙３を加熱ローラ３１Ａ側へ押圧する加圧ローラ３１Ｂとを含む。用紙３が定着器３１を通過する間に、用紙３の画像形成面側が加熱ローラ３１Ａに押し付けられ、転写されたトナー像が紙面に熱定着される。定着器３１により熱定着された用紙３は、上方へ搬送され、排紙ローラ３３により本体ケーシング２の上面に排出される。
【００３１】
また、プリンタ１は、両面（Ｄｕｐｌｅｘ）印刷するための、反転機構６０を有する。反転機構６０は、排紙ローラ３３、反転搬送パスＰ２（図２の点線矢印部分）、フラッパ６１、および複数の反転搬送ローラ（ＤＸ）６２等を含む。両面印刷する場合、画像形成部１２によって用紙３の一表面に画像が印刷され、その後、用紙３は一旦排紙ローラ３３まで搬送される。そして、排紙ローラ３３の逆回転により、用紙３は、フラッパ６１、反転搬送パスＰ２、複数の反転搬送ローラ６２、補助給紙ローラ６、およびレジストローラ７を介して搬送され、表裏が反転された状態でベルト１５上に送り出される。そして、用紙３の他面上に、画像形成部１２によって画像が印刷された後、用紙３は本体ケーシング２の上面に排出される。
【００３２】
プリンタ１は、さらに、各ローラを回転させる複数のモータ、本実施形態で二個の第１モータＭ１および第２モータＭ２を含む。
【００３３】
２．モータの負荷
次に、図２および図３を参照して、第１モータＭ１および第２モータＭ２に接続される負荷（回転体）について説明する。
【００３４】
図２に示されるように、第１モータＭ１は、駆動機構である第１振り子ギア５７Ａを介して加熱ローラ３１Ａに接続される。加熱ローラ３１Ａの回転動力はソレノイド５６を介して、排紙ローラ３３に伝達される。
【００３５】
また、第１モータＭ１の駆動力は第１電磁クラッチ５１を介してブラック用現像ローラ２５Ｋに伝達される。
【００３６】
また、第１モータＭ１は、駆動機構である第２振り子ギア５７Ｂを介して、第３，第４、第５電磁クラッチ５３，５４，５５、ピックアップローラ（ＬＴ）５Ａ、および補助給紙ローラ（ＰＦ）６に接続される。
【００３７】
第１モータＭ１の駆動力は、第３電磁クラッチ５３を介して、ピックアップローラ（Ｔ１）５に伝達され、第４電磁クラッチ５４を介して、レジストローラ７に伝達され、第５電磁クラッチ５５を介して、反転搬送ローラ（ＤＸ）６２に伝達される。
【００３８】
ここで、例えば、補助給紙ローラ（ＰＦ）６、加熱ローラ（定着ローラ）３１Ａ、排紙ローラ３３、およびピックアップローラ（ＬＴ）５Ａは、第１回転体に相当する。また、例えば、レジストローラ７およびブラック用現像ローラ（現像ローラの一例）２５Ｋは、第３回転体に相当する。また、例えば、ピックアップローラ（Ｔ１）５および反転搬送ローラ（ＤＸ）６２は、第５回転体に相当する。なお、第３回転体に含まれる現像ローラは、ブラック用現像ローラ２５Ｋに限られない。例えば、
【００３９】
また、第１および第４電磁クラッチ５１，５４は、第１切替部に相当し、第３および第５電磁クラッチ５３，５５は、第３切替部に相当する。すなわち、第１および第４電磁クラッチ５１，５４は、第１モータＭ１からの駆動力が第３回転体に伝達される状態である接続状態と、第１モータＭ１からの駆動力が第３回転体に伝達されない状態である切断状態とを切り替える。また、第３および第５電磁クラッチ５３，５５は、第１モータＭ１からの駆動力が第５回転体に伝達される状態である接続状態と、第１モータＭ１からの駆動力が第５回転体に伝達されない状態である切断状態とを切り替える。
【００４０】
また、図３に示されるように、第２モータＭ２は、所定の駆動機構(図示せず)を介して、各色用の感光ドラム２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋ、ベルト支持ローラ（ＢＥＬＴ）１４、およびベルトクリーナローラ（ＢＥＬＴ  ＣＬＮ）１６に接続される。また、第２モータＭ２の駆動力は、第２電磁クラッチ５２を介して、各色用の現像ドラム２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｙに伝達される。
【００４１】
ここで、例えば、ベルト支持ローラ（ＢＥＬＴ）１４、ベルトクリーナローラ（ＢＥＬＴ  ＣＬＮ）１６、および感光ドラム２８Ｙ〜２８Ｋは、第２回転体に相当する。また、例えば、現像ドラム２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｙは、第４回転体に相当する。
【００４２】
また、第２電磁クラッチ５２は、第２切替部に相当する。すなわち、第２電磁クラッチ５２は、第２モータＭ２からの駆動力が第４回転体に伝達される状態である接続状態と、第２モータＭ２からの駆動力が第４回転体に伝達されない状態である切断状態とを切り替える。
【００４３】
３．電気的構成
次に、図４を参照して、プリンタ１の電気的構成を説明する。
【００４４】
プリンタ１は、図４に示すように、ＣＰＵ４０（制御部の一例）、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、およびＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）４３を含む。これらに画像形成部１２、表示部４５、操作部４６、第１モータＭ１、第２モータＭ２、第１〜第５電磁クラッチ５１〜５５、電磁ソレノイド５６、およびタイマ４４等が接続されている。なお、制御部の構成はＣＰＵ４０に限られず、例えば、ＡＳＩＣ（特定用途向けＩＣ）によって構成されてもよい。
【００４５】
表示部４５は、液晶ディスプレイやランプ等を含み、各種の設定画面、装置の動作状態、および各種の警告等を表示する。操作部４６は、複数のボタンを含み、ユーザにより各種の入力操作が行われる。
【００４６】
ＲＯＭ４１には、プリンタ１の動作を実行するための各種プログラムが記憶されており、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４１から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ４２またはＮＶＲＡＭ４３に記憶させながら各部の制御を行う。また、ＲＯＭ４１には、タイマ４４によって計測される各種計測時間との比較判定に使用される各種所定時間のデータが記憶されている。
【００４７】
第１および第２モータ８，９は、ＣＰＵ４０の制御に応じて、上記各種の回転体を、各駆動機構を介して回転させる。また、第１〜第５電磁クラッチ５１〜５５および電磁ソレノイド５６は、第１および第２モータ８，９の負荷を接続する所定のタイミングにおいて、ＣＰＵ４０によって切替え制御される。
【００４８】
ＣＰＵ４０は、プリンタ１の各部の制御を行うとともに、以下に説明する第１および第２モータ８，９の始動制御を行う。
【００４９】
４．モータ始動制御処理
次に、図５を参照して、本実施形態に係るモータ始動制御処理を説明する。モータ始動制御処理は、例えば、プリンタ１の電源投入時に実行される。その際、モータ始動制御処理に係る各処理は、例えば、ＲＯＭ４１等に格納された所定の制御プログラムにしたがってＣＰＵ４０によって実行される。
【００５０】
プリンタ１に電源が投入されると、ＣＰＵ４０は、まず、図５の時刻ｔ０において、第１モータＭ１のみの回転を開始させる（第１回転処理に相当）。すると、第１モータＭ１の電流である第１モータ電流Ｉｍは、時刻ｔ１で突入電流であるピーク電流の４．７５Ａ（アンペア）に達し、時刻ｔ２以後は、接続された負荷に応じた電流値である１．１８１Ａに低下する。
【００５１】
このとき、第１切替部である、第１および第４電磁クラッチ５１，５４には電力供給されず、第１および第４電磁クラッチ５１，５４は、切断状態にある。また、電磁ソレノイド５６には電力供給される。この状態で、第１モータＭ１の回転にともなって、第１回転体である、補助給紙ローラ（ＰＦ）６、加熱ローラ（定着ローラ）３１Ａ、排紙ローラ３３、およびピックアップローラ（ＬＴ）５Ａが回転する。また、加熱ローラ３１Ａの回転に伴って排紙ローラ３３が回転する。このとき、第１モータＭ１の回転速度ＲＳ１（第１回転速度に相当）は、第１モータＭ１の定常回転速度以下に設定される。回転速度ＲＳ１は、例えば、定常回転速度の半分とされる。ここで、定常回転速度とは、第１モータＭ１が通常使用される際の回転速度である。
【００５２】
次いで、時刻ｔ２以後の第１モータ電流Ｉｍ１が安定した時刻ｔ３において、第２モータＭ２を回転させる（第２回転処理に相当）。すなわち、ＣＰＵ４０は、第１モータＭ１の始動開始タイミングｔ０とずれた開始タイミングｔ３において第２モータＭ２を始動開始する。
【００５３】
すると、図５に示されるように、第２モータＭ２の電流である第２モータ電流Ｉｍ２は、時刻ｔ４において突入電流であるピーク電流の４．７５Ａに達し、時刻ｔ５以後は、接続された負荷に応じた電流値である０．９１Ａに低下する。なお、時刻ｔ４における、第１モータ電流Ｉｍ１と第２モータ電流Ｉｍ２の合計電流Ｉｍｓは、１．１８＋４．７５＝５．９３Ａ  となる。また、時刻ｔ５以後の合計電流Ｉｍｓは、１．１８＋０．９１＝２．０９Ａ  となる。
【００５４】
このとき、第２切替部である、第２電磁クラッチ５２には電力供給されず、第２電磁クラッチ５２は、切断状態にある。この状態で、第２モータＭ２の回転にともなって、第２回転体である、ベルト支持ローラ（ＢＥＬＴ）１４、ベルトクリーナローラ（ＢＥＬＴ  ＣＬＮ）、および感光ドラム２８Ｙ〜２８Ｋが回転する。このとき、第２モータＭ２の回転速度ＲＳ２（第２回転速度に相当）は、第２モータＭ２の定常回転速度以下に設定される。回転速度ＲＳ２は、例えば、定常回転速度の半分とされる。ここで、定常回転速度とは、第２モータＭ２が通常使用される際の回転速度である。
【００５５】
次いで、時刻ｔ５以後の第２モータ電流Ｉｍ２が安定した時刻ｔ６において、ＣＰＵ４０は、第１および第４電磁クラッチ５１，５４を接続状態とする（第３回転処理に相当）。それによって、第２回転体である、第１電磁クラッチ５１に対応した現像ローラ２５Ｋ、および第４電磁クラッチ５４に対応したレジストローラ７が回転する。
【００５６】
すると、図５に示されるように、第１モータ電流Ｉｍ１は、時刻ｔ７で１．５５２Ａに達する。このとき、第１モータＭ１の回転速度ＲＳは、回転速度ＲＳ１以上の回転速度ＲＳ３（第３回転速度に相当）とされる、回転速度ＲＳ３は、例えば、定常回転速度以下で定常回転速度の半分以上とされる。また、第３切替部である、第３，５電磁クラッチ５３，５５には電力供給されず、切断状態にある。なお、時刻ｔ７以後の合計電流Ｉｍｓは、１．５５＋０．９１＝２．４６Ａ  となる。
【００５７】
次いで、時刻ｔ７以後の第１モータ電流Ｉｍ１が安定した時刻ｔ８において、ＣＰＵ４０は、第２電磁クラッチ５２を接続状態とする（第４回転処理に相当）。それによって、第４回転体である、現像ドラム２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｙが回転する。すると、図５に示されるように、第２モータ電流Ｉｍ２は、時刻ｔ９で２．４２Ａに達する。このとき、第２モータＭ２の回転速度ＲＳは、第２回転速度ＲＳ２以上の第４回転速度ＲＳ４とされる。ここで、第４回転速度ＲＳ４は、第２モータＭ２の定常回転速度とされる。なお、時刻ｔ９以後の合計電流Ｉｍｓは、１．５５＋２．４２＝３．９７Ａ  となる。
【００５８】
次いで、時刻ｔ９以後の第２モータ電流Ｉｍ２が安定した時刻ｔ１０において、ＣＰＵ４０は、第３および第５電磁クラッチ５３，５５を接続状態とする（第５回転処理に相当）。それによって、第５回転体である、第３電磁クラッチ５３に対応したピックアップローラ（Ｔ１）５、および第５電磁クラッチ５５に対応した反転搬送ローラ（ＤＸ）６２が回転する。
【００５９】
すると、図５に示されるように、第１モータ電流Ｉｍ１は、時刻ｔ１１で２．１８Ａに達する。このとき、第１モータＭ１の回転速度ＲＳは、第３回転速度ＲＳ３以上の第５回転速度ＲＳ５とされる。ここで、第５回転速度ＲＳ５は、定常回転速度とされる。なお、時刻ｔ１１以後の合計電流Ｉｍｓは、２．１８＋２．４２＝４．６０Ａ  となる。
【００６０】
５．本実施形態の効果
ＣＰＵ４０は、第１および第４電磁クラッチ５１，５４（第１切替部）の切断状態にて第１モータＭ１を回転させ、補助給紙ローラ（ＰＦ）６等の第１回転体を回転させる第１回転処理の開始タイミング時刻ｔ０と、第２回転処理の開始タイミング時刻ｔ３とをずらし、かつ、第１モータＭ１が低負荷状態である第１回転処理を実行している状態で第２回転処理を実行する。そのため、複数のモータを起動する際の起動ピーク電流を抑制できる。
【００６１】
第１モータＭ１および第２モータＭ２の始動時において、モータ負荷が５段階で増加される。そのため、モータ回転速度を、増加させる段階数を増加させることができ、それによって、急激な負荷の増加に伴う過剰電流の発生を好適に抑制できる。
【００６２】
また、第２モータＭ２の起動、および第１から第３切替部を接続してモータ負荷を増加は、モータ電流Ｉｍ１，Ｉｍ２が安定している状態のタイミングで行われる。そのため、第２モータＭ２の起動、および負荷の増加を安定して行える。
【００６３】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６４】
（１）上記実施形態では、第１および第３切替部を設けて第１モータＭ１の負荷、すなわち第１モータ電流Ｉｍ１を２段階で増加させる例を示したが、これに限られない。例えば、第３切替部を省略して、第１切替部によって第１モータ電流Ｉｍ１を１段階で増加させるようにしてもよい。また、第２切替部を設けて第２モータＭ２の負荷、すなわち第２モータ電流Ｉｍ２を２段階で増加させる例を示したが、これに限られない。第２切替部を省略して第２モータＭ２の負荷、すなわち第２モータ電流Ｉｍ２を段階的に増加さないようにしてもよい。
【００６５】
（２）また、上記実施形態では、モータの回転速度を、定常回転速度より低い回転速度から、回転処理の順序に応じて定常回転速度に増加させる例を示したが、これに限られない。例えば、第３回転速度ＲＳ３を定常回転速度として、第３回転速度ＲＳ３と第５回転速度ＲＳ５とを同一回転速度としてもよい。
【００６６】
（３）第１〜第５回転体に属する回転体は、上記実施形態に示した例に限られず、適宜、設定可能である。また、モータ数も２個に限られない。また、第１モータＭ１および第２モータＭ２の起動順も上記実施形態に示した例に限られない。すなわち、第２モータＭ２を第１モータＭ１より先に起動してもよい。
【００６７】
（４）第３回転体は、上流側回転体と、上流側回転体よりもシート搬送方向下流側に位置する下流側回転体と、を含み、第１切替部は、上流側回転体および下流側回転体それぞれについて、接続状態と切断状態とを切り替える構成であり、ＣＰＵ４０（制御部）は、第３回転処理において、上流側回転体を接続状態にした後、下流側回転体を接続状態にして第１モータＭ１を回転させるようにしてもよい。例えば、レジストローラ７（上流側回転体）を第１切替部によって接続状態にした後に、現像ローラ２５Ｋ（下流側回転体）を接続状態にするようにしてもよい。
この場合、下流側回転体が利用されるタイミングは通常、上流側回転体が利用されるタイミングよりも遅いので、画像形成動作が遅れるのを抑制できる。
【符号の説明】
【００６８】
１…プリンタ、３…原稿、５，５Ａ…ピックアップローラ、６…補助給紙ローラ、７…レジストローラ、１４…ベルト支持ローラ、１６…ベルトクリーニングローラ、２５…現像ローラ、２８…感光ドラム、３１Ａ…加熱ローラ（定着ローラ）、３３…排紙ローラ、４０…ＣＰＵ、５１〜５５…第１〜第５電磁クラッチ、５６…ソレノイド、６２…反転搬送ローラ、Ｍ１…第１モータ、Ｍ２…第２モータ
【図１】
0005983046.tif 000002
【図２】
0005983046.tif 000003
【図３】
0005983046.tif 000004
【図４】
0005983046.tif 000005
【図５】
0005983046.tif 000006