(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンがストールしたことを検知した場合に自動再始動制御を行う車両制御装置であって、
アイドリング運転時において所定の実行条件が成立したときに前記エンジンを自動停止するとともに、この自動停止状態において所定の実行条件が成立したときに前記エンジンを自動再始動するエコラン制御を実行するものであり、
前記エコラン制御を実行していない状態において前記エンジンがストールしたことを検知した場合、当該エンジンストール前に前記エンジンが所定回転速度以上で駆動されたという履歴と車両が所定速度以上で走行されたという履歴とが共に保存されていることを条件として前記エンジンの自動再始動制御を実行し、当該自動再始動制御を実行完了した後で前記履歴を消去する、ことを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両制御装置において、
前記自動再始動制御の実行条件は、前記エンジン回転速度を検出するためのエンジン回転センサと前記車速を検出するための車速センサとが共に正常であることという項目をさらに含む、ことを特徴とする車両制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両制御装置は、
イグニッションスイッチがオフされたときに、前記両方の履歴を消去する、ことを特徴とする車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンがストールしたことを検知した場合に自動再始動制御を行う車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンがストールした場合にエンジンを自動で再始動させるようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１では、エンジンから変速機への動力伝達をクラッチで断続する構成でかつ車両のアイドル運転中にエンジンの自動停止（アイドル停止）および自動再始動を行う構成において、運転者の誤操作が原因でエンジンがストールした場合に、運転者がアイドル停止によりエンジン停止していると認識していると、運転者が再始動の操作を行わないので、例えば発進時の加速度が異なる結果となって運転者に違和感を与えるなど、運転性が損なわれることを考慮し、クラッチペダルが踏み込まれればエンジンを再始動するようにする他、ブレーキペダルが踏み込まれなければエンジンを再始動するようにしている。
【０００４】
また、特許文献１に係る従来例では、車両走行中にエンジンがストールした場合において、減速フューエルカット継続中（車速が３ｋｍ／ｈ以上でかつエンジン回転数が２５０ｒｐｍ以上）でかつブレーキオフされるという条件が成立すると、エンジンを自動で再始動するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−０５５９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に係る従来例では、車両走行中にエンジンがストールした場合において、減速フューエルカット継続中でかつブレーキオフされるという条件が成立するとエンジンを自動再始動するようになっているが、エンジンストールが頻繁に発生するような状況では、前記自動再始動を繰り返し行うことが考えられる。そのような場合には、スタータモータあるいはエンジン各部に負担がかかる。
【０００７】
このような事情に鑑み、本発明は、エンジンがストールしたことを検知した場合に自動再始動制御を行う車両制御装置において、エンジンストール後の自動再始動制御に起因してエンジン始動機器あるいはエンジン各部に負担がかかることを回避することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ところで、本願発明者らは、エンジンストール後の自動再始動制御について、当該エンジンストール前にエンジン回転速度が一定以上になったという履歴があることを条件に許可することを考えた。その場合、仮にエンジンが不調によりストールしやすい状況において、エンジンストール後にエンジンを自動再始動したときにエンジン回転速度が一定以上になってしまうと、その後、再度、エンジンがストールする毎に、自動再始動を繰り返すことになる。そのような場合には、前記同様にスタータモータあるいはエンジン各部の故障を誘発する可能性が高くなる。
【０００９】
そこで、本願発明者らは、さらに、前記エンジン回転速度が一定以上になったという履歴について、イグニッションスイッチをオフにしたときに消去することを考えた。そのようにすれば、イグニッションスイッチをオンした後の最初のエンジン始動が失敗しても、前記エンジン回転速度が一定以上になったという履歴がないので、自動再始動制御を禁止することになる。そのため、前記したように自動再始動を繰り返すことが避けられる。
【００１０】
しかしながら、その場合にも、イグニッションスイッチをオンした後の最初のエンジン始動が成功し、エンジン回転速度が一定以上になると、その後、再度、エンジンが不調によりストールすると、エンジン回転速度が一定以上になったという履歴があるので、自動再始動制御を許可することになり、それ以降、イグニッションスイッチがオフされるまでの期間（トリップ）においてエンジンがストールする毎に自動再始動制御を繰り返すことになると考えられる。
【００１１】
このようなことから、本願発明者らは、さらに鋭意研究を行うことにより、本発明を想到するに至った。
【００１２】
本発明は、エンジンがストールしたことを検知した場合に自動再始動制御を行う車両制御装置であって、アイドリング運転時において所定の実行条件が成立したときに前記エンジンを自動停止するとともに、この自動停止状態において所定の実行条件が成立したときに前記エンジンを自動再始動するエコラン制御を実行するものであり、前記エコラン制御を実行していない状態において前記エンジンがストールしたことを検知した場合、当該エンジンストール前に前記エンジンが所定回転速度以上で駆動されたという履歴と車両が所定速度以上で走行されたという履歴とが共に保存されていることを条件として前記エンジンの自動再始動制御を実行し、当該自動再始動制御を実行完了した後で前記履歴を消去する、ことを特徴としている。
【００１３】
ところで、前記エンジンストール前に、前記エンジンが所定回転速度以上で駆動されたという履歴と車両が所定速度以上で走行されたという履歴とが共に保存されているということは、エンジンストール前に車両走行していたことになる。したがって、前記２つの履歴が保存されていることを調べるということは、エンジンストール前に車両走行していたか否かを調べることになるのである。
【００１４】
この構成では、エンジンストール後にエンジンを自動再始動するにあたって、前記エンジンストールが車両の走行前に発生したのか、あるいは車両の走行後に発生したのかを履歴の有無によって調べるようにし、車両走行後に発生した場合にはエンジンの自動再始動制御を実行するようにしている。
【００１５】
これにより、エンジンストールが車両走行前に発生した場合には、エンジンの自動再始動制御の実行を禁止することになるので、仮にエンジンが不調によりストールしやすいような場合には、従来例のようにエンジンの自動再始動制御を連続して繰り返し実行するようなことを無くせる。
【００１６】
その結果、エンジンの自動再始動制御に起因して、エンジン始動機器（エンジンのみ使用の車両の場合にはスタータモータ、あるいはハイブリッド車両の場合にはモータジェネレータなど）あるいはエンジン各部に余分な負担がかからなくなるので、それらの故障が誘発されにくくなる。
【００１７】
しかも、前記自動再始動制御の実行後に前記履歴を消去するようにしているので、前記自動再始動制御の実行条件を調べる際に過去に参照した履歴を何度も参照しないようにできる。そのため、仮にエンジンが不調によりストールしやすいような場合であっても、前記自動再始動制御を繰り返し実行することが避けられるようになる。さらに、この構成では、エンジンストールを検知した場合、エコラン制御によるエンジン自動停止により発生したものであるのか、あるいはエコラン制御とは無関係で発生したものであるのかを識別することが可能になる。特に、エコラン制御によるエンジン自動停止によりエンジンストールが発生した場合には、自動再始動制御を実行する必要はなく、むしろ自動再始動制御を実行することは好ましくない。一方、エコラン制御とは無関係でエンジンストールが発生した場合には、自動再始動制御を実行する必要がある。このことから、前記識別を行うと、より実用性に優れたものになる。
【００１８】
好ましくは、前記車両制御装置において、前記自動再始動制御の実行条件は、前記エンジン回転速度を検出するためのエンジン回転センサと前記車速を検出するための車速センサとが共に正常であることという項目をさらに含む、ものとすることができる。
【００１９】
この構成では、前記エンジンが所定回転速度以上で駆動されたという履歴を作成するために必要なエンジン回転センサと、前記車両が所定速度以上で走行されたという履歴を作成するために必要な車速センサとが共に故障しているか否かを調べるようにしているから、前記自動再始動制御の実行条件判定の信頼性が向上することになる。
【００２０】
好ましくは、前記車両制御装置は、イグニッションスイッチがオフされたときに、前記両方の履歴を消去する、構成とすることができる。
【００２１】
この構成では、イグニッションスイッチがオンされてから最初にエンジンを始動した場合において、仮にエンジンが前記所定回転速度以上で駆動されずにエンジンストールしたとすると、当該エンジンストール前に前記エンジンが所定回転速度以上で駆動されたという履歴が存在しないので、エンジンの自動再始動制御を実行しなくなる。
【００２２】
そのため、エンジンが不調でストールしやすい状況であったとしても、前記自動再始動制御を繰り返し実行せずに済むので、エンジン始動機器あるいはエンジン各部に負担がかからなくなる。
【００２３】
その一方で、イグニッションスイッチがオンされてから最初にエンジンを始動した場合において、仮にエンジンが前記所定回転速度以上で駆動されかつ車両が所定速度以上で走行されたとすると、当該エンジンストール前に前記エンジンが所定回転速度以上で駆動されたという履歴と、車両が所定速度以上で走行されたという履歴とが共に存在するようになるので、エンジンの自動再始動制御を実行するようになる。そのため、運転者を不安にさせずに済むようになる。
【００２４】
但し、前記したように一度でも前記自動再始動制御を実行すると、その後はエンジンストールしても前記自動再始動制御を実行しなくなるので、エンジン始動機器あるいはエンジン各部に負担がかからなくなる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る車両制御装置は、エンジンストール後の自動再始動制御に起因して、エンジン始動機器あるいはエンジン各部に負担がかかることを回避できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る車両制御装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１の車両制御装置による動作説明に用いるフローチャートである。
【図３】本発明に係る車両制御装置の他実施形態を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明を実施するための最良の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００３０】
図１および図２に、本発明の一実施形態を示している。図中、１はエンジン（内燃機関）、２はエンジン１の始動機器としてのスタータモータ、３はエンジン制御装置、４はスタータ制御装置である。
【００３１】
エンジン１は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの燃料を燃焼させて動力を
出力する公知の駆動力発生装置であって、図示していないが、インジェクタ（燃料噴射弁）から噴射される燃料とインテークマニホールドから吸入される空気との混合気を燃焼室内で燃焼することにより、ピストンをシリンダボア内で往復運動させて、この往復運動をコネクティングロッドを介してクランクシャフトの回転運動に変換させて、エンジン１の出力とする。
【００３２】
このエンジン１には、図示していないが、トルクコンバータを介して自動変速機が連結され、この自動変速機を介して車輪に回転動力が伝達されるようになる。
【００３３】
スタータモータ２は、エンジン１のクランクシャフト（図示省略）に取り付けられるフライホイール（図示省略）に回転駆動力を入力することによりエンジン１を始動するために用いられるものであって、例えばスタートスイッチ８がオン操作されたときあるいはエンジン１の自動再始動制御の実行条件が成立したときに駆動される。
【００３４】
エンジン制御装置３およびスタータ制御装置４は、図示していないが、共に一般的に公知のＥＣＵ（Electronic Control Unit）とされており、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびバックアップＲＡＭなどを備えている。
【００３５】
ＲＯＭは、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップ等が記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて演算処理を実行する。ＲＡＭは、ＣＰＵでの演算結果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリであり、バックアップＲＡＭは、エンジン１の停止時にその保存すべきデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。
【００３６】
エンジン制御装置３は、車両の走行状況に応じてエンジン１へ供給する混合気や燃焼タイミングを制御することによりエンジン１を駆動する。
【００３７】
このエンジン制御装置３には、共にエンジン回転センサ５および車速センサ６が少なくとも接続されており、エンジン回転センサ５からの出力信号に基づいてエンジン回転速度を認識し、車速センサ６からの出力信号に基づいて車両走行速度を認識する。
【００３８】
この実施形態では、エンジン回転センサ５が、エンジン１のクランクシャフト（図示省略）の回転角（クランク角ＣＡ）を検出するためのクランク角センサとされ、また、車速センサ６が、４つの車輪（図示省略）の個々の回転速度を検出する車輪速度センサとされる。
【００３９】
スタータ制御装置４は、スタータモータ２等を制御するものであり、イグニッションスイッチ７およびスタートスイッチ８が少なくとも接続されている。このスタータ制御装置４は、イグニッションスイッチ７がオン操作されたときに図示していない電源をオンしてエンジン１を始動可能なスタンバイ状態とし、また、スタートスイッチ８がオン操作されたときあるいはエンジン１の自動再始動制御の実行条件が成立したときにスタータモータ２等を制御する。
【００４０】
イグニッションスイッチ７は、オン操作されたときに図示していない電源をオンしてエンジン１を始動可能なスタンバイ状態とするための信号をスタータ制御装置４に入力し、オフ操作されたときに前記電源をオフするための信号をスタータ制御装置４に入力する。スタートスイッチ８は、オン操作されたときにエンジン始動要求信号をスタータ制御装置４に入力し、オフ操作されたときにエンジン停止要求信号をスタータ制御装置４に入力する。
【００４１】
そして、エンジン制御装置３およびスタータ制御装置４は、互いに協調して、下記するエコラン制御、下記するエコラン制御以外でのエンジンストール後の自動再始動制御、ならびにその他の車両に関する制御を実行する。そのために、エンジン制御装置３およびスタータ制御装置４は、必要な情報を互いに送受信可能に接続されている。
【００４２】
このようなことから、エンジン制御装置３およびスタータ制御装置４を含んだ構成が、本発明に係る車両制御装置に相当している。但し、図示していないが、エンジン制御装置３およびスタータ制御装置４の各機能を単一の統括制御装置に装備させるような場合には、この統括制御装置が本発明の車両制御装置に相当するものになる。
【００４３】
なお、前記エコラン制御とは、アイドリング運転時において所定の実行条件が成立したときにエンジン１を自動停止するとともに、この自動停止状態において所定の実行条件が成立したときにエンジン１を自動再始動するようなエコノミー運転のことである。
【００４４】
前記エコラン制御における前記自動停止の実行条件としては、例えば車速が所定値（例えば３ｋｍ／ｈ）以下であること、図示していないブレーキペダルが踏み込み操作されていること、図示していないアクセルペダルが踏み込み操作されていないことなどの項目が挙げられる。
【００４５】
前記エコラン制御における前記自動再始動の実行条件としては、例えばエコラン制御による自動停止が実行されている状態であること、図示していないブレーキペダルの踏み込み操作が解除されたこと、図示していないアクセルペダルが踏み込み操作されたことなどの項目が挙げられる。
【００４６】
また、前記エコラン制御以外でのエンジンストール後の自動再始動制御では、要するに、エンジン１がストールしたことを検知した場合、前記エンジンストール前に、エンジン１が所定回転速度以上で駆動されたという履歴（第１履歴と言う）と車両が所定速度以上で走行されたという履歴（第２履歴と言う）とが共に保存されていることという実行条件が成立しているか否かを判定する処理と、前記実行条件が成立していると判定したときにスタータモータ２（エンジン始動機器）を作動させる処理と、スタータモータ２の作動完了後に前記第１、第２履歴を消去する処理とを行うようにしている。
【００４７】
具体的に、図２のフローチャートを参照して詳細に説明する。この図２に示すフローチャートは、スタータ制御装置４により実行するものであって、イグニッションスイッチ７がオンされた後、所定周期（数ｍｓｅｃ）毎にエントリーされる。
【００４８】
まず、ステップ１（図中のＳ１）では、エコラン制御を実行していない状態においてエンジン１がストールしたか否かを判定する。ここでは、例えばエンジン制御装置３がエンジン回転センサ５からの出力に基づいてエンジン回転速度がゼロ（エンジン回転数が０ｒｐｍ）になったか否かを判定し、その判定結果がエンジン制御装置３からスタータ制御装置４に入力されるようになっている。
【００４９】
ここで、前記ステップ１で肯定判定した場合、つまりエンジンストールが発生した場合には、続くステップ２（図中のＳ２）に進む。一方、前記ステップ１で否定判定した場合、つまりエンジンストールが発生していない場合には、下記ステップ６（図中のＳ６）に移行する。
【００５０】
前記ステップ２では、スタータモータ２を作動した後でエンジン回転速度が所定の閾値以上になったという履歴（第１履歴とする）が存在するか否かを判定する。前記閾値については、実験やシミュレーションによって適宜設定される。前記第１履歴は、エンジン制御装置３の図示していない内部メモリ（例えばバックアップＲＡＭ）に保存されるようになっている。そのため、前記第１履歴の有無は、スタータ制御装置４がエンジン制御装置３の前記内部メモリにアクセスすることにより調べるようになっている。
【００５１】
ここで、前記ステップ２で肯定判定した場合、つまり前記第１履歴が存在する場合には続くステップ３（図中のＳ３）に進む。一方、前記ステップ２で否定判定した場合、つまり前記第１履歴が存在していない場合には、下記ステップ６に移行する。
【００５２】
前記ステップ３では、スタータモータ２を作動した後で車速が所定の閾値以上になったという履歴（第２履歴とする）が存在するか否かを判定する。前記閾値については、実験やシミュレーションによって適宜設定される。前記第２履歴は、エンジン制御装置３の前記内部メモリに保存されるようになっている。そのため、前記第２履歴の有無は、スタータ制御装置４がエンジン制御装置３の前記内部メモリにアクセスすることにより調べるようになっている。
【００５３】
ここで、前記ステップ３で肯定判定した場合、つまり前記第２履歴が存在する場合には続くステップ４（図中のＳ４）に進む。一方、前記ステップ３で否定判定した場合、つまり前記第２履歴が存在していない場合には、下記ステップ６に移行する。
【００５４】
前記ステップ４では、その他の自動再始動制御の実行条件が成立したか否かを判定する。前記その他の自動再始動制御の実行条件とは、前記第１履歴を作成するために必要なエンジン回転センサ５と、前記第２履歴を作成するために必要な車速センサ６との両方が故障していないこととしている。
【００５５】
このことから、前記ステップ４では、エンジン回転センサ５および車速センサ６が共に故障しているか否かを判定するようにしている。この判定についても、スタータ制御装置４がエンジン制御装置３の前記内部メモリにアクセスすることにより、前記故障の履歴の有無を調べるようになっている。また、このステップ４の判定処理を行うことにより、前記ステップ１〜３で行う判定処理の信頼性が向上することになる。
【００５６】
ここで、前記ステップ４で肯定判定した場合、つまり前記その他の自動再始動制御の実行条件が成立した場合には続くステップ５（図中のＳ５）に進んで、自動再始動制御を実行するためにスタータモータ２を作動させる。このとき、燃料噴射制御ならびに点火制御を行うことにより、エンジン１を再始動させる。その後、下記ステップ６に移行する。一方、前記ステップ４で否定判定した場合、つまり前記その他の自動再始動制御の実行条件が成立していない場合には、下記ステップ６に移行する。
【００５７】
前記ステップ６では、イグニッションスイッチ７がオフされたか否かを判定する。ここで、前記ステップ６で肯定判定した場合、つまり前記イグニッションスイッチ７がオフされた場合には続くステップ７（図中のＳ７）において前記第１履歴を消去するとともに、ステップ８（図中のＳ８）において前記第２履歴を消去し、その後、このフローチャートを終了する。一方、前記ステップ６で否定判定した場合、つまり前記イグニッションスイッチ７がオフされていない場合には、ステップ９（図中のＳ９）に進む。
【００５８】
このステップ９では、前記ステップ５により作動させたスタータモータ２が作動完了したか否かを判定する。この判定は、例えば前記ステップ５によりスタータモータ２を作動開始させてから作動停止した状態になったか否かを判定するようにしている。
【００５９】
ここで、前記ステップ９で肯定判定した場合、つまりスタータモータ２が作動完了した場合（自動再始動制御を実行した場合）には前記ステップ７に移行する。一方、前記ステップ９で否定判定した場合、つまりスタータモータ２が作動完了していない場合（自動再始動制御を実行完了していない場合）には、このフローチャートを終了する。
【００６０】
以上説明したように、本発明を適用した実施形態では、エコラン制御以外でエンジン１がストールした後の自動再始動制御の実行条件を最適化して、エンジン１が不調になってストールが頻繁に発生するような状況において、前記自動再始動制御を繰り返し行わないようにしている。
【００６１】
これにより、エンジン１の自動再始動制御に起因して、スタータモータ２（エンジン始動機器）あるいはエンジン１の各部に余分な負担がかからなくなるので、それらの故障が誘発されにくくなる。
【００６２】
特に、この実施形態では、イグニッションスイッチ７がオフされたときにも、前記第１、第２履歴を消去するようにリセットしているので、イグニッションスイッチ７がオンされてから最初にエンジン１を始動した場合において、前記自動再始動制御の実行条件を調べる際に過去に参照した第１履歴（エンジンストール前にエンジン１が所定回転速度以上で駆動されたこと）および第２履歴（エンジンストール前に車両が所定速度以上で走行されたこと）を何度も参照しないようにできる。
【００６３】
そのため、例えば、イグニッションスイッチ７がオンされてから最初にエンジン１を始動した場合において、仮にエンジン１が前記所定回転速度以上で駆動されずにエンジンストールしたとすると、前記第１履歴がエンジン制御装置３の前記内部メモリに保存されないので、エンジン１の自動再始動制御を実行しなくなる。
【００６４】
そのため、エンジン１が不調でストールしやすい状況であったとしても、前記自動再始動制御を繰り返し実行せずに済むので、スタータモータ２あるいはエンジン１の各部に負担がかからなくなる。
【００６５】
その一方で、イグニッションスイッチ７がオンされてから最初にエンジン１を始動した場合において、仮にエンジン１が前記所定回転速度以上で駆動されかつ車両が所定速度以上で走行されたとすると、前記第１履歴と前記第２履歴とが共にエンジン制御装置３の前記内部メモリに保存されるようになるので、その後にエンジン１がストールするとエンジン１の自動再始動制御を実行することが可能になる。そのため、運転者を不安にさせずに済むようになる。
【００６６】
但し、前記したように一度でも前記自動再始動制御を実行すると、その後はエンジンストールしても前記自動再始動制御を実行しなくなるので、スタータモータ２あるいはエンジン１の各部に負担がかからなくなる。
【００６７】
なお、本発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内および当該範囲と均等の範囲内で適宜に変更することが可能である。
【００６８】
（１）上記実施形態では、エンジン１にトルクコンバータ（図示省略）を介して自動変速機（図示省略）を連結したパワートレーンを例に挙げているが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、例えばエンジン１に図示していないがクラッチおよび手動変速機を連結したパワートレーンとすることも可能である。
【００６９】
（２）上記実施形態では、図２のステップ１においてエコラン制御を実行していない状態でエンジンストールの発生の有無を判定するようにした例を挙げているが、本発明はこれのみに限定されるものではない。例えばエコラン制御を実行しない車両に本発明を適用する場合には、図２のステップ１において前記エコラン制御を実行していない状態という前提を排除することが可能である。
【００７０】
（３）上記実施形態では、図２のステップ４でその他の自動再始動制御の実行条件（前記第１履歴を作成するために必要なエンジン回転センサ５および前記第２履歴を作成するために必要な車速センサ６が共に故障していないこと）の成立の有無を判定するようにした例を挙げているが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、例えば図２のステップ４を無くすことが可能である。
【００７１】
（４）上記実施形態では、本発明の適用対象としてコンベンショナル車両（駆動力源としてエンジンのみを搭載した車両）を例に挙げているが、本発明はこれのみに限定されるものではない。本発明の適用対象としては、例えばハイブリッド車両（駆動力源としてエンジンおよび電動モータを搭載した車両）とすることが可能である。
【００７２】
ハイブリッド車両のパワートレーンの一例を図３に示して簡単に説明する。図３には、ＦＦ（フロントエンジン、フロントドライブ）方式のハイブリッド車両を示している。図３に示すハイブリッド車両では、図１に示すスタータモータ２を用いていない。
【００７３】
このハイブリッド車両では、エンジン１の運転に伴いクランクシャフト１ａを回転駆動し、トランスアクスル５０を介して車輪５１Ｌ，５１Ｒを前進駆動または後進駆動させるようになっている。
【００７４】
トランスアクスル５０は、モータジェネレータＭＧ１、モータジェネレータＭＧ２、動力分割機構５２、リダクション機構５３、減速機構５４、デファレンシャル５５などを備えている。
【００７５】
このトランスアクスル５０の各構成要素ならびに動作は、基本的に公知であるので、簡単に説明する。エンジン１の出力は、クランクシャフト１ａおよびダンパ５７を介してトランスアクスル５０のインプットシャフト５６に伝達される。モータジェネレータＭＧ１は、主に発電機として機能し、状況によっては電動機としても機能する。モータジェネレータＭＧ２は、主に電動機として機能し、状況によっては発電機としても機能する。動力分割機構５２は、エンジン１の出力を、左右の車輪５１Ｌ，５１Ｒを駆動する動力と、発電のためにモータジェネレータＭＧ１を駆動する動力とに分割するものであり、例えばプラネタリギヤとされる。リダクション機構５３は、モータジェネレータＭＧ２の回転を減速し、駆動トルクの増幅を行うものであり、例えばプラネタリギヤとされる。減速機構５４は、動力分割機構５２から出力される動力を適宜の減速比で減速して、デファレンシャル５５に伝達する。デファレンシャル５５は、減速機構５４から入力される動力を必要に応じて左右の車輪５１Ｌ，５１Ｒに伝達する。
【００７６】
このような構成のハイブリッド車両では、エンジン１の始動時に、車載バッテリ（図示省略）から供給される電力によりモータジェネレータＭＧ１を駆動することによって、エンジン１をクランキングする。すなわち、モータジェネレータＭＧ１がエンジン１の始動時にはスタータモータとして利用される。したがって、このモータジェネレータＭＧ１が「エンジン始動機器」に相当する。
【００７７】
そして、このハイブリッド車両においても、エンジンストール後の自動再始動制御については、上記実施形態と基本的に同様とされ、上記実施形態と同様の作用、効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、エンジンがストールしたことを検知した場合に自動再始動制御を行う車両制御装置に好適に利用することが可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１      エンジン
２      スタータモータ（エンジン始動機器）
３      エンジン制御装置
４      スタータ制御装置
５      エンジン回転センサ
６      車速センサ
７      イグニッションスイッチ
８      スタートスイッチ
【図１】
0006036602.tif 000002
【図２】
0006036602.tif 000003
【図３】
0006036602.tif 000004