(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器と、
前記容器の上部に配置され、モータを収容する機械ヘッドと、
前記容器内に配置された収集ユニットと、
前記収集ユニット内に位置し、前記モータにより駆動される回転カッタと、
前記回転カッタにより豆が処理される前記収集ユニットの第１の位置と、前記収集ユニットに対する前記回転カッタの相対的な位置が前記第１の位置における前記相対的な位置よりも前記収集ユニットの上部側に位置することにより前記収集ユニットに豆乳製造時の不溶物が集められる前記収集ユニットの第２の位置と、の間で前記収集ユニットが前記容器内を移動することを可能とするように調節可能な調節機構と、
を有する豆乳製造器。
【請求項２】
前記収集ユニットは更に、収集バスケットと、前記収集バスケットの底部に同心円状に配置された案内カップと、を有する、請求項１に記載の豆乳製造器。
【請求項３】
前記収集バスケットを前記容器内に懸架するため、前記機械ヘッドを通して前記収集バスケットを前記調節機構に接続するためのコネクタが備えられた、請求項２に記載の豆乳製造器。
【請求項４】
前記コネクタは、前記収集バスケットから上方に延在し前記機械ヘッドを通して前記調節機構に接続するハンガー棒を有する、請求項３に記載の豆乳製造器。
【請求項５】
前記調節機構は、前記機械ヘッドに装着され上方に延在するねじ棒と、前記ねじ棒と係合するナットと、前記ナットに着脱可能に装着され前記コネクタと結合されたハンドレバーと、を有する、請求項３又は４に記載の豆乳製造器。
【請求項６】
前記ハンガー棒は前記収集バスケットの周囲に沿って均一に配置された３本のハンガー棒を有し、前記ハンドレバーはそれに対応して３個のレバー延長部を持ち、前記ハンガー棒のそれぞれの先端部が前記ハンドレバーの対応するレバー延長部に固定された、請求項５に記載の豆乳製造器。
【請求項７】
前記ナットは、底部に基部を持ち、中間部に環状溝を持ち、前記ハンドレバーが前記ナットの前記基部と前記環状溝との間に装着されたときに、前記環状溝内に保持ばねが受容されて前記ハンドレバーを適所に保持する、請求項６に記載の豆乳製造器。
【請求項８】
前記調節機構は、前記機械ヘッドに装着され上方に延在する棒と、前記棒に装着され前記棒に沿って滑動可能な滑動スリーブと、前記滑動スリーブに着脱可能に装着され前記コネクタに結合されたハンドレバーと、前記容器内の前記収集バスケットの底部の下に配置され第２のモータにより駆動される少なくとも１つのカムと、を有し、前記収集ユニットは、前記カムの回転により、前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動することができる、請求項３又は４に記載の豆乳製造器。
【請求項９】
前記案内カップは、前記収集バスケットの底面から上に第１の距離に延在し、前記案内カップと前記収集バスケットとの間に収集室が形成される、請求項２乃至８のいずれか一項に記載の豆乳製造器。
【請求項１０】
前記案内カップは、前記収集バスケットの底面から下に第２の距離に延在し、前記容器の底部から第３の距離だけ離隔された、請求項２乃至９のいずれか一項に記載の豆乳製造器。
【請求項１１】
前記収集ユニットが前記第１の位置にあるとき、前記案内カップの上端は、前記機械ヘッドの下端に当接し、これにより前記案内カップを介した前記収集室と前記容器との間の流体連通が防止される、請求項９又は１０に記載の豆乳製造器。
【請求項１２】
前記案内カップと前記機械ヘッドとの間の耐水封止を形成するためのゴムの封止が前記案内カップに配置された、請求項１１に記載の豆乳製造器。
【請求項１３】
前記収集バスケットの上端が機械ヘッドとの締まりばめになっており、これにより前記不溶物がこぼれることを防止され、前記容器のなかの水又は豆乳が前記収集バスケットの上端を介して前記収集ユニットに入ることを防止される、請求項２乃至１２のいずれか一項に記載の豆乳製造器。
【請求項１４】
前記収集バスケットの底部又は側部にフィルタが備えられた、請求項１３に記載の豆乳製造器。
【請求項１５】
前記機械ヘッドは、前記容器と前記モータを含む機械本体とを被覆するためのヘッドカバーを有する、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の豆乳製造器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、豆乳製造器の分野に関し、更に詳細には家庭用豆乳製造器の分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
豆乳製造器、特に家庭用豆乳製造器は、今日ますます人気のあるものとなっている。市販されている殆どの豆乳製造器は、残渣なく豆乳を直接に出力することができない。
【０００３】
中国特許公開番号CN101632430Aに開示されているように、この種の豆乳製造器は、機械ヘッド、該機械ヘッドに配置されたモータ、制御装置、豆乳容器、該モータの出力軸に配置された圧搾装置、加熱装置、及び基部を有する。既存の家庭用の豆乳製造工程は基本的に、消費者により手動で豆を浸すステップ（例えば乾燥した豆を水に入れ、一晩室温で浸す）、豆乳製造器により自動的に制御される、豆を混合して調理するステップ、及び消費者により手動で残渣を濾過し豆乳を得るステップ、を有する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、豆乳に残った残渣が豆乳の味及び香りに影響を与えることとなるため、この種の豆乳製造器は、豆乳を濾過するための別個のフィルタと別個のカップとを備えるべきである。問題のひとつは、残渣が消費者により手動で濾過される必要がある点である。他の問題は、付加的なフィルタ及びカップがより多くの空間を占有し、ユーザにとって不便となる点である。
【０００５】
種皮及び残渣を集めるための収集ユニットを持つ豆乳製造器を実現することが有利となり得る。また、豆乳製造器が、同一の収集ユニットを用いて、皮剥き工程の後に種皮を集め、豆乳製造工程の後に残渣を集めることが可能となるようにすることが望ましいものとなり得る。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的のため、本発明の一態様においては、容器と、前記容器の上部に配置され、モータを収容する機械ヘッドと、前記モータにより駆動される回転カッタと、種皮及び残渣を集めるための、前記容器内に配置された収集ユニットと、豆が処理される第１の位置と、前記収集ユニットに種皮及び残渣が集められる第２の位置と、の間で前記収集ユニットが前記容器内を移動することを可能とするように調節可能な、前記機械ヘッドに配置された調節機構と、を有する豆乳製造器が提供される。
【０００７】
本態様においては、種皮及び残渣が収集ユニットに集められ該ユニットに一時的に貯蔵されることができ、次いで豆乳が得られ容器に貯蔵され、人に直接に消費される準備ができる。
【０００８】
好適な一実施例においては、該豆乳製造器の前記収集ユニットは更に、収集バスケットと、前記収集バスケットの底部に同心円状に配置された案内カップと、を有する。
【０００９】
当該好適な実施例においては、案内カップが容器内の水−豆混合物を攪拌し、案内カップ上の収集バスケットを通過する流れを形成し、その結果、該収集バスケットに種皮及び残渣が捉えられる。
【００１０】
別の好適な実施例においては、該豆乳製造器は、機械ヘッドを通過し、収集バスケットを調節機構に接続して、収集バスケットを容器内に懸架するためのコネクタを有する。
【００１１】
当該好適な実施例においては、該豆乳製造器の収集ユニットの収集バスケットが容器内で懸架され、コネクタにより調節機構に接続されるため、調節機構を操作することによって、収集ユニットが第１の位置と第２の位置との間で容易に容器内で動くことができる。
【００１２】
更に他の好適な実施例においては、前記調節機構は、前記機械ヘッドに装着され上方に延在するねじ棒と、前記ねじ棒と係合するナットと、前記ナットに着脱可能に装着され前記コネクタと結合されたハンドレバーと、を有する。
【００１３】
当該好適な実施例においては、該豆乳製造器は調節機構を有し、ナットが上下に動かされ調節機構のハンドレバーが上下に動くと、収集ユニットが第１の位置と第２の位置との間で動くことを可能とする。この種の調節機構は単純な構造を持ち、容易に操作されることができる。
【００１４】
更に別の好適な実施例においては、前記案内カップは、前記収集ユニットの前記収集バスケットの底面から上に第１の距離に延在し、前記案内カップと前記収集バスケットとの間に収集室が形成される。
【００１５】
当該好適な実施例においては、案内カップと収集ユニットの収集バスケットとの間に収集室が形成され、該収集室に種皮及び残渣が集められる。
【００１６】
更に別の好適な実施例においては、前記収集ユニットが前記第１の位置にあるとき、前記案内カップの上端は、前記機械ヘッドの下端に当接する。
【００１７】
当該好適な実施例においては、前記収集室が、該収集室にとどめられた種皮及び残渣が、前記案内カップを介して前記容器内の水−豆混合物と連通することを防止するように構成される。
【００１８】
更なる好適な実施例においては、前記収集バスケットの上端が機械ヘッドとの締まりばめになっており、これにより前記収集室のなかの種皮又は残渣がこぼれることを防止され、前記容器のなかの内容物が前記収集バスケットの上端を介して前記収集ユニットに入ることを防止される。
【００１９】
本発明の第２の態様においては、豆乳製造器を用いた豆乳を製造する方法であって、収集ユニットが第１の位置に保持されているときに、第１の速度で挽いて豆から種皮を分離するステップと、収集ユニットが第２の位置に調節され該第２の位置に保持されているときに、第２の速度で挽いて種皮を集めるステップと、収集ユニットが第１の位置に調節され該第１の位置に保持されているときに、第３の速度で挽くステップと、収集ユニットが第２の位置に調節され該第２の位置に保持されているときに、第４の速度で挽いて残渣を集めるステップと、を有する方法が提供される。
【００２０】
本態様においては、第１の速度で挽くステップの後、即ち皮剥き工程の前であって、第３の速度で挽くステップの前、即ち完全に挽いて豆乳を製造する前に、種皮が集められる。第３の速度で挽くステップの後、即ち豆乳製造工程の後に、残渣が集められる。豆を皮剥きし種皮を集めるステップを追加することは、豆乳製造工程の間の残渣の低減を改善し、豆乳により多くの栄養を抽出する。種皮を集めるステップ及び残渣を集めるステップの両方において、収集ユニットは第２の位置に調節され該第２の位置に保持される。
【００２１】
好適な一実施例においては、第２の速度は第１の速度よりも低く、第１の速度は第３の速度よりも低く、第４の速度は第２の速度と等しく、第１の速度は１０００乃至４０００ｒ／ｍｉｎの範囲内の中速であり、第２の速度は３００乃至８００ｒ／ｍｉｎの範囲内の低速であり、第３の速度は１００００ｒ／ｍｉｎよりも高い高速である。
【００２２】
当該好適な実施例においては、豆が中速で十分に皮剥きされることができ、種皮及び残渣が低速で効果的に集められることができ、豆乳が高速に製造される。
【００２３】
別の好適な実施例においては、該方法は更に、第１の速度で挽いて豆から種皮を分離するステップの前に、調節機構を調節して、豆乳製造器の収集ユニットが第１の位置に保持されるようにするステップを有する。
【００２４】
更に他の好適な実施例においては、該方法は更に、調節機構を調節して、収集ユニットが第１の位置に保持されるようにして、豆乳が消費される準備ができるようにするステップを有する。
【００２５】
更に他の好適な実施例においては、該方法は更に、収集ユニットが第１の位置に保持されているときに、第１の速度で挽いて豆から種皮を分離するステップの前に、約９０度で約４分間、豆を水に浸すステップを有する。
【００２６】
本発明のこれらの及び他の態様は、以下に説明される実施例を参照しながら説明され明らかとなるであろう。
【００２７】
本発明の構造及び動作の構成及び態様は、本発明の更なる目的及び利点と共に、添付図面と併せて参照される以下の説明を参照することにより好適に理解されるであろう。これら図面において、類似する参照番号は類似する要素を示す。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１（Ａ）】豆乳製造器の収集ユニットが第１の位置にある、本発明の一実施例による豆乳製造器の上面斜視図である。
【図１（Ｂ）】図１の豆乳製造器の側面図である。
【図１（Ｃ）】図１の豆乳製造器の断面図である。
【図２（Ａ）】豆乳製造器の収集ユニットが第２の位置にある、本発明の実施例による豆乳製造器の他の上面斜視図である。
【図２（Ｂ）】図２の豆乳製造器の側面図である。
【図２（Ｃ）】図２の豆乳製造器の断面図である。
【図３（Ａ）】明確さのため豆乳製造器の少なくとも１つの容器が省略された、豆乳製造器の調節機構及び収集ユニットを示す、図１の豆乳製造器の一部の上面斜視図である。
【図３（Ｂ）】図３ａの豆乳製造器の一部の分解斜視図である。
【図４（Ａ）】明確さのため収集ユニットが省略された、装着され第１の位置にある調節機構を示す、図３ａの豆乳製造器の一部の斜視図である。
【図４（Ｂ）】第１の位置にある調節機構を示す、図４ａの豆乳製造器の一部の側面図である。
【図４（Ｃ）】図４ｂの上面図である。
【図４（Ｄ）】図４ａの調節機構のナットの拡大斜視図である。
【図５（Ａ）】図３ａの豆乳製造器の収集ユニットの斜視図である。
【図５（Ｂ）】図５ａの収集ユニットの側面図である。
【図５（Ｃ）】図５ａの収集ユニットの上面図である。
【図６（Ａ）】収集ユニットが第１の位置にある、豆乳製造器内の細部を示す、図１ｃと同様の断面図である。
【図６（Ｂ）】収集ユニットが第２の位置にある、豆乳製造器内の細部を示す、図２ｃと同様の断面図である。
【図６（Ｃ）】図６ｂの拡大縮尺による部分図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明は種々の形態で時に影響され得るが、本開示は本発明の原理の例示であるとみなされるべきであるとの理解と共に、特定の実施例が図面に示され、ここに説明されるのであって、ここで図示され説明されるものに本発明を限定することが意図されるものではない。
【００３０】
ここで使用される上、下、垂直、水平等の方向を示す語は、特定の望ましい方向を示すものではなく、本発明の説明の容易化のために使用されるものである。
【００３１】
本発明において「豆（bean）」なる語は一般化された概念であり、大豆、緑豆、大角豆等に対応し得るものであり、「子葉（cotyledon）」なる語は外皮のない豆を意味し、「豆の内部」又は「皮剥きされた豆」とも呼ばれ得る。
【００３２】
図１ａ乃至３ｂを参照すると、本発明の好適な実施例による豆乳製造器が示されている。豆乳製造器１００は、豆又は豆乳を受容するための容器１と、容器１の上部に配置されモータ（図示されていない）を内部に収容する機械ヘッド２と、該モータにより駆動される回転カッタ３と、種皮及び残渣を集めるための容器１内に配置された収集ユニット４と、機械ヘッドに配置され収集ユニット４が容器１内で第１の位置（図１ｃ参照）と第２の位置（図２ｃ参照）との間で移動することを可能とするように調節された調節機構５と、を有する。
【００３３】
図１ａ又は図２ａに示されるように、容器１は、本体１１と、本体１１が適所に設置される基部１２と、を持つ。加熱管のような加熱装置（図示されていない）が基部１２に備えられ、容器１の本体１１における豆又は豆乳を加熱するために使用される。代替としては、加熱管が回転カッタ３に接続されても良い（図３ｂ参照）。使用の容易化のため、容器１は更にハンドグリップ１３を持つ。
【００３４】
図３ａ及び３ｂを参照すると、機械ヘッド２は、容器１を被覆するためのヘッドカバー２１と、モータを収容するヘッド本体２２とを有する。ヘッドカバー２１には、長軸Ａに沿って調節機構５が配置されている。回転カッタ３は、モータの出力軸に装着され、垂直に下向きに延在し、それによりモータにより回転させられることができる。
【００３５】
ここで図５ａ乃至５ｃと関連して図３ａ乃至３ｂを参照すると、収集ユニット４は、種皮及び残渣を集めるための収集バスケット４１と、容器本体１１における水又は混合物を攪拌するための収集バスケット４１の底部に同心円状に配置されたガイドカップ４２と、を有する。図６ｃに示されるように、案内カップ４２は、収集バスケット４１の底面の上に第１の距離Ａに延在し、これにより収集室４４が案内カップ４２と収集バスケット４１との間に形成される。一方、案内カップ４２は、収集バスケット４１の底面の下に第２の距離Ｂに延在し、容器１の底面から第３の距離だけ離隔される。
【００３６】
図５ａに示されるように、収集バスケット４１は円筒形に形成され、底部には液体から種皮及び残渣を取り除くためのフィルタ４１１が備えられる。任意に、フィルタ４１１は、収集バスケット４１の側面に備えられても良い。フィルタ４１１は、濾過機能が実現され得る限り、バスケット４１に装着された別個の要素であっても良いし、又はバスケット４１と一体的に形成された篩網であっても良い。図５ｂに示されるように、案内カップ４２は、案内穴４２１を備えた円筒形の本体を持ち、該案内穴が、該案内カップの内外で水又は混合物の制限されない流れを実現する。案内穴４２１は、慣用に従ったサイズとされても良い。
【００３７】
図３ｂに示されているように、調節機構５は、機械ヘッド２のヘッドカバー２１に装着され上方に延在するねじ式ロッド５１と、ねじ式ロッド５１と係合するナット５２と、ナット５２に着脱可能に装着されたハンドレバー５３と、を有する。図４ｄに示されるように、ナット５２は底部に基部５２１を備え、それによりハンドレバー５３が該基部に設置されることができる。更に、ナット５２の中央部に、環状の溝５２２が形成される。ハンドレバー５３が基部５２１と環状溝５２２との間に装着される場合には、保持ばね５４がナット５２に装着され、環状溝５２２内に受容される。その結果、ハンドレバー５３が適所に保持され、第１の位置と第２の位置との間でナット５２と共に移動させられることができる。
【００３８】
本実施例においては、モータを制御し、それに従ってモータにより駆動される回転カッタ３を制御するための、例えばＭＣＵのような制御ユニット（図示されていない）が、機械ヘッドに備えられる。斯くして、回転カッタ３の挽き速度及び挽き時間が、モータを介して制御ユニットにより制御されることができる。
【００３９】
当該制御ユニットは更に、豆乳の製造の間の加熱工程を制御するため、加熱器（図示されていない）を制御しても良い。該制御ユニットはまた、豆の浸し時間等を制御しても良い。望ましい場合には、該制御ユニットはまた、ユーザに情報を提供しても良く、例えば工程（皮剥きのような）が終了し調節機構５が収集ユニットを或る位置（第１の位置又は第２の位置）から別の位置（第２の位置又は第１の位置）に動かすように動作させられるべきであることをユーザに知らせるアラームを与えても良い。
【００４０】
図３ａ及び３ｂを参照すると、収集ユニット４を適所に保持するため、収集バスケット４１を調節機構５のハンドレバー５３に接続するためのコネクタ４３（図３ｂ参照）が備えられる。本実施例においては、コネクタ４３は、収集バスケット４１の上端の周縁に沿って収集バスケット４１に均等に分散されるように形成された３個の突起４１２に固定された３本のハンガー棒４３１を有する。一方、ハンガー棒４３１は、収集バスケット４１から上方に延在し、機械ヘッド２のヘッドカバー２１に形成された対応する穴２１１（図３ｂ参照）を通過し、調節機構５に接続する。その結果、収集ユニット４は容器内で懸架され、豆が種皮又は残渣を分離するように処理される第１の位置と、種皮又は残渣が収集ユニット４に集められる第２の位置と、の間で移動させられ得るようにされる。ハンガー棒がヘッドカバー２１を通過することを可能とするため、対応する貫通穴２１１（図３ｂ参照）は機械ヘッド２のヘッドカバー２１に形成され、該貫通穴をハンガー棒４３１が通過し、ハンドレバー５３に接続することに留意されたい。
【００４１】
図３ｂに示されるように、ハンドレバー５３は対応して３つの水平方向のレバー延長部５３１を持ち、ハンガー棒４３１のそれぞれが、レバー延長部５３１のそれぞれに形成された貫通穴５３２によって、ハンドレバー５３の対応するレバー延長部５３１に状端部を固定される。好適には、ハンドレバー５３の上側から貫通穴５３２においてハンガー棒４３１を固定するために、ねじが利用される。代替としては、貫通穴５３２がねじ穴であっても良く、ハンガー棒４３１の上端がねじ型とされ（図３ｂ参照）、ハンガー棒４３１の上端が対応するねじ型の貫通穴５３２と係合しても良い。更に、本実施例においては３本のハンガー棒が開示されているが、ハンガー棒４３１の数は変更されても良く、対応してレバー延長部５３１の数が変更されても良いことに留意されたい。加えて、本実施例におけるコネクタ４３はハンガー棒の形をとるが、ハンガー輪のような他の形態をとっても良く、ハンガー棒又はハンガー輪は例えば収集バスケット４１と一体的に形成されても良い。
【００４２】
ここで図６ａを参照すると、収集ユニット４は第１の位置即ち上部位置にある。対応して、調節機構５も第１の位置即ち上部位置にある。上部位置は該豆乳製造器のいわゆる初期位置であり、本位置において、豆がいずれかの態様で処理されることができるが、種皮又は残渣の収集は可能ではないことは、理解されるべきである。即ち、種皮又は残渣が集められるときのみ、収集ユニット４は下部位置である第２の位置にある（図６ｂ参照）。この場合には、調節機構５は第２の位置即ち下部位置にある。
【００４３】
図６ａに示されるように、収集ユニット４が上部位置にあるときには、案内カップ４２の上端は、機械ヘッド２のヘッド本体２２の下端に当接し、このとき案内カップ４２を介した収集室４４と容器１との間の流体の連通が防止される。案内カップ４２の上端において、案内カップ４２と機械ヘッド２のヘッド本体２２との間に、防水であり且つ豆乳も進入しないゴムの封止４２３が配置される。その結果、この場合には、水又は豆乳は、案内カップ４２を介して収集室４４へは入らなくなる。
【００４４】
次いで、図６ａ乃至６ｃ（特に図６ｃ）を参照すると、収集バスケット４１の上端が、その位置にかかわらず（図６ａに示されるような上部位置においても、図６ｂ又は６ｃに示されるような下部位置においても）、機械ヘッド２のヘッド本体２２における締まりばめになっており、これにより、収集室４４における種皮又は残渣が（もしあっても）こぼれることを防止され、容器１内の水又は豆乳が収集バスケット４１の上端から収集ユニット４へと入ることを防止される。収集バスケット４１の上端においてもゴムの封止４１３が配置され、収集バスケット４１と機械ヘッド２のヘッド本体２２の側壁との間の耐水封止が得られることを確実にしていることに留意されたい。
【００４５】
豆から分離された種皮又は残渣が集められる必要があるときには、ナット５２をねじ棒５１の底部に向けてまわすことにより、収集ユニット４が上部位置から下部位置へと移動させられる。ナット５２が片手でユーザにより動かされると、ヘッドレバー５３がナット５２と共に下向きに動かされ、ハンガー棒４３１が収集バスケット４１を下向きに動かす。ナット５２の底部がねじ棒５１の研磨部５１１の上面に当接すると（図６ｂ参照）、収集バスケット４１が下部位置に到達する。当該下部位置において、収集バスケット４１の上端が、機械ヘッド２のヘッド本体２２の側壁に接触したまま保たれ、その一方、案内カップ４２の上端が、機械ヘッド２のヘッド本体２２の下端から外される（図６ｃ参照）。斯くして、図６ｂに示されるように、種皮又は残渣が、案内カップ４２を介して、容器１から収集ユニット４の収集室４４へと送られることができる。
【００４６】
豆乳の準備ができると、ナット５２を上向きにまわすことにより、収集ユニット４が、上部位置である初期位置に調節され戻される。収集ユニット４が洗浄される前に、ハンガー棒４３１の上端がハンドレバー５における貫通穴５３２から離され、それによりハンガー棒４３１がハンドレバー５３の貫通穴５３２（図３ｂ参照）から、及び機械ヘッド２のヘッドカバー２１の貫通穴２１１から離されることができる。その結果、収集ユニット４が取り外され、種皮及び残渣が洗浄されすすがれることができる。
【００４７】
次いで、本発明の第２の態様の好適な一実施例による豆乳製造器による豆乳製造工程が、以下のステップを有するフロー図７を参照しながら説明される。
１）ステップ１０１において、調節機構５のナット５２（必要であれば）を操作することにより、豆乳製造器１００の収集ユニット４を上部位置に保持する。
２）ステップ１０２において、９０℃の温度で４分間、豆を水に浸す。
３）ステップ１０３において、第１の中速で挽くことにより豆を皮剥きし、子葉から種皮を分離させる。
４）ステップ１０４において、ナット５を下向きにまわし、収集ユニット４を下部位置に保持し、次いで第２の低速で挽くことにより収集室４４に種皮を集める。
５）ステップ１０５において、ナット５を上向きにまわし、収集ユニット４を上部位置に保持し、第３の高速で挽くことにより豆乳を得る。
６）ステップ１０６において、豆乳を１分間加熱する。
７）ステップ１０７において、ナット５を下向きにまわし、収集ユニット４を下部位置に保持し、次いで第４の低速で挽くことにより収集室４４に残渣を集める。
【００４８】
本実施例において示された浸し時間及び浸し温度は単に、適切な効果を得るための例であり、本発明の限定として解釈されるべきではない。異なる浸し温度に対しては浸し時間が異なることは、当業者には理解されるべきである。例えば、大豆に関する限りにおいては、豆が例えば４５℃乃至９０℃の範囲の温水に浸される場合、必要とされる浸し時間は４乃至４５分（９０℃の水において約４分、４５℃の水において約４５分）である。これらのパラメータは上述した特定の範囲に限定されるものではない。例えば、室温又はそれ以下の温度の水が使用される場合には、９０℃を超える温度の水の温度で豆を浸すことも可能である。
【００４９】
皮剥きが豆乳製造工程の間の残渣低減を向上させ、より多くの栄養が豆乳に抽出されることを、実験が示している。しかしながら、皮剥きが実行される場合には、子葉及び種皮の混合物が水に混ざったままとなる。弾性組織のため種皮を小さな破片へと完全に挽くことは難しいため、残渣が集められる前に種皮が集められる必要がある。
【００５０】
種々の豆の種類、種々の浸し時間、又は他のいずれかの要因に依存して、高い効率を得るため異なる挽き速度を設定することも可能であることに留意されたい。実験又は試験によって、種々の条件のための挽き速度が決定され得る。本実施例においては、ステップ１０３における第１の中速の挽き速度は３８００ｒｐｍであっても良く、ステップ１０４における第２の低速の挽き速度は６００ｒｐｍであっても良く、ステップ１０５における第３の高速の挽き速度は１５０００ｒｐｍであっても良く、ステップ１０７における第４の低速の挽き速度は６００ｒｐｍであっても良い。
【００５１】
図面、説明及び添付される請求項を読むことにより、開示された実施例に対する変形が当業者によって理解され得る。本発明の精神から逸脱しない全ての斯かる変形は、添付される請求項の範囲内に含まれることが意図される。
【００５２】
例えば、調節機構のナット５２が滑動スリーブにより置き換えられ、調節機構のねじ棒５１のねじが除去され、該滑動スリーブが棒に装着され該棒に沿って上下に滑動できるような、他の形態を調節機構がとるような実施例で本発明を実装することも可能である。調節機構は更に、容器１内の収集ユニット４の収集バスケット４１の下に配置された少なくとも１つのカムを有しても良い。該カムは、豆乳製造器１００の収集ユニット４を、上述した２つの位置の間で上下に動かすステップモータにより駆動されても良い。即ち、ステップ１０１及び１０５において、ＭＣＢの制御の下、ステップモータがカムを駆動し、該カムを回転させて、該カムのローブ部又は高点が収集ユニットの収集バスケット４１と接触して、該収集バスケット４１を上部位置に持ち上げて該位置に保持するようにさせる。ステップ１０４及び１０７において、カムの高点が収集バスケット４１の底部から離れ、カムの低点が該底部に当接し、それにより豆乳製造器１００の収集ユニット４が下げられ、下部位置に保持される。
【００５３】
図面、説明及び添付される請求項を読むことにより、請求される本発明を実施化する当業者によって、開示された実施例に対する他の変形が理解され実行され得る。「有する（comprising又はcomprise）」なる語は、請求項又は明細書に列記されていない要素又はステップの存在を除外するものではない。要素に先行する「１つの（a又はan）」なる語は、複数の斯かる要素の存在を除外するものではない。請求項において、括弧に挟まれたいずれの参照記号も、請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
0005916845.tif 000003
【図１ｃ】
0005916845.tif 000004
【図２ａ】
0005916845.tif 000005
【図２ｂ】
0005916845.tif 000006
【図２ｃ】
0005916845.tif 000007
【図３ａ】
0005916845.tif 000008
【図３ｂ】
0005916845.tif 000009
【図４ａ】
0005916845.tif 000010
【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図４ｄ】
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【図５ａ】
0005916845.tif 000014
【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
0005916845.tif 000018
【図６ｃ】
0005916845.tif 000019
【図７】
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