(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に構成され、所定方向に循環駆動される移動路の両側にその長さ方向に沿って第１及び第２の支持体が配置されたコンベア装置であって、
モータを含む複数の構成用品が、このモータの回転軸方向に沿って直線状に配置され、かつ連結体により一体的に連結され、その連結方向が前記第１及び第２の支持体間において前記移動路の移動方向と直交し、かつ一端が前記第１の支持体に固定され、回転駆動軸の先端が前記第２の支持体に回転自在に取り付けられている回転駆動機構と、
前記第２の支持体近くの前記回転駆動軸に取り付けられ、この回転駆動軸と一体的に回転して前記移動路の一側を駆動する第１の駆動輪と、
前記第１の支持体近くの前記回転駆動機構の外周に回転自在に配置されて前記移動路の他側を駆動する第２の駆動輪と、
前記回転駆動機構の外周に沿って配置され、前記第１及び第２の駆動輪間を一体的に連結し、かつ前記回転駆動機構の少なくともその一部の外面を外部に開放するトルク伝達フレームと、
を備えたことを特徴とするコンベア装置。
【請求項２】
前記トルク伝達フレームは、長さ方向両端部が前記第１及び第２の駆動輪の対応するものと一体的に結合し、前記回転駆動機構の外周面から外方に離間し、かつこの外周面に沿って互いに間隔を持って並行配置された複数の棒状材であることを特徴とする請求項１に記載のコンベア装置。
【請求項３】
前記トルク伝達フレームは、前記回転駆動機構の外周の、点検を要する部分及び冷却風入口となる部分を除いて包囲するカバー部材を、前記並行配置された複数の棒状材に取り付けたことを特徴とする請求項２に記載のコンベア装置。
【請求項４】
前記トルク伝達フレームは、横断面が円弧状を成し、長さ方向両端部が前記第１及び第２の駆動輪の対応するものと一体的に結合し、前記回転駆動機構の外周面から外方に離間し、かつこの外周面に沿って互いに間隔を持って並行配置された複数の板状材であることを特徴とする請求項１に記載のコンベア装置。
【請求項５】
前記連結体は、前記回転駆動機構の両端側から、各構成用品を貫通して挿入され、先端部はカラー部材にねじ込まれ、任意に分離可能なボルト状部材であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エスカレータや動く歩道等として用いられるコンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道等として用いられるコンベア装置は、複数の踏段をチェーンなどにより無端状に連結して所定方向に循環移動する移動路を構成している。このような移動路の駆動機構は、コンベア装置がエスカレータの場合、上階乗降口の乗降板の下方に設けられたスプロケットを、機械室内に配置されたモータにより減速機を介して回転させることで、上述した無端状の移動路を循環移動させている。
【０００３】
この場合、駆動機構を収容するために機械室が別途必要となる。また、モータからスプロケットまでの間にＶベルトや駆動用チェーンが介在することから、駆動機構をコンパクトに構成することが難しいため、スペース効率が悪く、伝達効率も低い。さらに、Ｖベルトやチェーン等のメンテナンスを要する用品が多く、それらの保守管理が大変であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１９３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、機械室を要することなく、コンパクトに構成でき、メンテナンス性にも優れた駆動機構を有するコンベア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施の形態に係るコンベア装置は、無端状に構成され、所定方向に循環駆動される移動路の両側にその長さ方向に沿って第１及び第２の支持体が配置されたコンベア装置であって、モータを含む複数の構成用品が、このモータの回転軸方向に沿って直線状に配置され、かつ連結体により一体的に連結され、その連結方向が前記第１及び第２の支持体間において前記移動路の移動方向と直交し、かつ一端が前記第１の支持体に固定され、回転駆動軸の先端が前記第２の支持体に回転自在に取り付けられている回転駆動機構と、前記第２の支持体近くの前記回転駆動軸に取り付けられ、この回転駆動軸と一体的に回転して前記移動路の一側を駆動する第１の駆動輪と、前記第１の支持体近くの前記回転駆動機構の外周に回転自在に配置されて前記移動路の他側を駆動する第２の駆動輪と、前記回転駆動機構の外周に沿って配置され、前記第１及び第２の駆動輪間を一体的に連結し、かつ前記回転駆動機構の少なくともその一部の外面を外部に開放するトルク伝達フレームとを備えたことを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、機械室を要することなく、コンパクトに構成でき、メンテナンス性にも優れた駆動機構を有するコンベア装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンベア装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に用いられる回転駆動機構の平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に用いられるトルク伝達フレームの他の構成例を示す図である。
【図４】図３で示したトルク伝達フレームの横断面方向の図である。
【図５】本発明の一実施形態に用いられるトルク伝達フレームのさらに他の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
始めに、この実施の形態に係るコンベア装置の全体構造を、図１を用いて概略説明する。このコンベア装置（エスカレータとする）は、図１に示すように、建物の下階と上階との間に亘って据え付けられたトラス１内に構成される。このエスカレータは、複数の踏み段を無端状に連結して循環移動する移動路２を有する。この無端状に構成された移動路２の上部両側方には左右一対の欄干４が設けられ、この欄干４には移動手摺５が巻き掛けられ、所定の循環経路内を循環移動する。
【００１１】
移動路２は、上述のように複数の踏み段を踏み段チェーンにより無端状に連結して構成される。この踏み段チェーンは、上階乗降口の乗降板の下方に配置された踏み段スプロケット９と、下階乗降口の乗降板の下方に配置された踏み段スプロケット１０とに掛け渡されている。このうち上階の踏み段スプロケット９は、後述する駆動用のモータにより減速機を介して回転駆動される。踏み段スプロケット９が回転駆動されることで踏み段チェーンが循環移動し、移動路２も循環移動する。したがって、上階の踏み段スプロケット９は、移動路２の駆動輪として機能する。
【００１２】
上述したトラス１は、循環移動する移動路２の長さ方向に沿って設けられており、移動路２の両側に位置する第１の支持体１１及び第２の支持体１２（図２で示す）からなる。駆動輪９の回転駆動機構２０は、図２で示すように、この第１の支持体１１及び第２の支持体１２間にコンパクトに構成される。
【００１３】
回転駆動機構２０は、駆動用のモータ２１を含む複数の構成用品を、このモータ２１の回転軸方向に沿って直線状に配置し、連結体２５により一体的に連結したものである。回転駆動機構２０の複数の構成用品とは、モータ２１及びその回転軸の一方（図２の下側）に一体的に取り付けられたフライホイール２２、同回転軸の他方（図２の上側）に設けられたカップリングブレーキ２３、及び減速機２４である。これら複数の構成用品２１，２２，２３，２４は、これらを貫通する連結体２５により一体的に連結される。
【００１４】
この連結体２５により連結された回転駆動機構２０は、その連結方向が第１の支持体１１及び第２の支持体１２間において、移動路２の移動方向（図示Ｘ方向）と直交するように配置される。そして、その一端（図２の下端）２０ａは、第１の支持体１１に固定され、支持されている。また、回転駆動機構２０の他端（図２の上端）２０ｂから導出された回転駆動軸２６の先端は、ベアリング２７を介して第２の支持体１２に回転自在に取り付けられている。
【００１５】
前述した上階の踏み段スプロケット９（駆動輪）、及び下階の踏み段スプロケット１０は、それぞれ移動路２の両側に配置される一対のスプロケットからなる。このうち、上階の踏み段スプロケット９（以下、駆動輪９として説明する）についてみると、この駆動輪９は、図２で示すように、回転駆動機構２０の両側（図示上下）に配置された第１の駆動輪９１及び第２の駆動輪９２からなる。これら第１の駆動輪９１及び第２の駆動輪９２には、図示していないが、移動路２の両側部分を無端状に連結する踏み段チェーンがそれぞれ巻き掛けられており、その回転により移動路２を循環駆動する。
【００１６】
第１の駆動輪９１は、第２の支持体１２近くの回転駆動軸２６に取り付けられ、この回転駆動軸２６と一体的に回転して、移動路２の一側を駆動する。第２の駆動輪９２は、第１の支持体１１近くの、回転駆動機構２０の外周に、ベアリング２８を介して回転自在に配置され、移動路２の他側を駆動する．
これら第１の駆動輪９１及び第２の駆動輪９２は、トルク伝達フレーム３１を介して一体的に回転する。すなわち、トルク伝達フレーム３１は、回転駆動機構２０の外周に沿って配置され、第１の駆動輪９１及び第２の駆動輪９２間を一体的に連結し、かつ、回転駆動機構２０の外面の少なくともその一部を外部に開放している。
【００１７】
このトルク伝達フレーム３１としては、図２で示すように、例えば、複数の棒状材３１１を用いる。そして、これら棒状材３１１の長さ方向両端部を第１の駆動輪９１及び第２の駆動輪９２の対応するものと一体的に結合する。また、これら棒状材３１１は、回転駆動機構２０の外周面から外方に離間しており、この外周面に沿って互いに間隔を持って並行配置されている。
【００１８】
トルク伝達フレーム３１として複数の棒状材３１１を用いたことにより、回転駆動機構２０の少なくとも一部の外面（複数の棒状体３１１相互の間隔部分と対向する外面）は、前述のように外部に開放しており、外部からの回転駆動機構２０に対する点検調整作業などを容易にしている。また、回転駆動機構２０への冷却用空気の取入れも可能となる。
【００１９】
連結体２５は、前述のように複数の構成用品２１，２２，２３，２４を貫通して一体的に連結するものであるが、この連結体２５は一体ものである必要はない。すなわち、回転駆動機構２０の両端側（図２の上下）から、各構成用品２１，２２，２３，２４の対応するものを貫通して突き合せ状に挿入されたボルト状部材２５１，２５２を用いればよい。これらボルト状部材２５１，２５２の先端部は、回転駆動機構２０の中間部、例えば、図２で示すようにカップリングブレーキ２３と減速機２４との間に配置したカラー部材３２にねじ込んで一体化するように構成する。このように構成すれば連結体２５を、その中間部分で任意に分離することができ、回転駆動機構２０の点検調整作業等が容易になる。
【００２０】
上記構成において、回転駆動機構２０の構成用品であるモータ２１を運転することにより、その回転はフライホイール２２に伝達されると共に、カップリングブレーキ２３を介して減速機２４に伝達され、所定の回転速度に減速されて回転駆動軸２６を回転させる。回転駆動軸２６は第１の駆動輪９１を一体的に取り付けているので、この第１の駆動輪９１を所定の回転速度で回転させる。また、第１の駆動輪９１はトルク伝達フレーム３１により第２の駆動輪９２と一体的に連結しているので、第２の駆動輪９２も第１の駆動輪９１と共に同一速度で回転する。
【００２１】
これら第１の駆動輪９１及び第２の駆動輪９２には、移動路２の両側部分を無端状に連結する踏み段チェーンがそれぞれ巻き掛けられているので、第１の駆動輪９１及び第２の駆動輪９２の回転に伴い移動路２は、所定方向に循環駆動される。
【００２２】
ここで、回転駆動機構２０は、トラス１を構成する第１の支持体１１及び第２の支持体１２間に、コンパクトに構成されているので、従来のように別途機械室を設ける必要はない。また、駆動用のモータ２１から、第１の駆動輪９１及び第２の駆動輪９２までの間にＶベルトやチェーンなどが介在していないので、駆動機構をコンパクトに構成でき、スペース効率及び伝達効率が向上する。さらに、Ｖベルトやチェーン等のメンテナンスを要する用品ないことからメンテナンス性が向上し、さらに、これらの滑りや破断による不具合が発生することはない。
【００２３】
回転駆動機構２０の周囲は、トルク伝達フレーム３１により包囲されるが、このトルク伝達フレーム３１は、回転駆動機構２０の少なくとも一部の外面を外部に開放する構造であるため、外部からの回転駆動機構２０に対する点検調整作業などは容易であり、回転駆動機構２０への冷却用空気の取入れも可能である。
【００２４】
なお、上述した実施の形態ではトルク伝達フレーム３１として、複数の棒状体３１１を互いに間隔を保って並行配置し、それらの両端を第１の駆動輪９１及び第２の駆動輪９２の対応するものに連結して一体的に結合しているが、このような構成に限定されるものではない。例えば、図３で示すように、トルク伝達フレーム３１として、回転駆動機構２０の外周の、点検を要する部分及び冷却風入口となる部分を除いて包囲するカバー部材３１２を、図４で示すように、並行配置された複数の棒状材３１１に取り付けて構成してもよい。
【００２５】
このように構成すると、減速機２４やモータ２１部分がカバー部材３１２で覆われるため、外部へ伝わる騒音を低減することができる。また、点検調整が必要なカップリングブレーキ２３部分は外部に開放しているのでこれらの点検調整が容易に行えると共に、冷却用空気の取り込みも可能となる。すなわち、カバー部材３１２は、回転駆動機構２０を、その点検を要する部分及び冷却風入口となる部分を除いて包囲する。
【００２６】
トルク伝達フレーム３１は、さらに図５で示す形状としてもよい。すなわち、横断面が円弧状を成す複数の板状材３１３を用いる。この複数の板状材３１３は、その長さ方向両端部を、第１の駆動輪９１及び第２の駆動輪９２の対応するものと一体的に結合する。また、これら複数の板状材３１３は、回転駆動機構２０の外周面から外方に離間し、かつこの外周面に沿って互いに間隔を持って並行配置する。
【００２７】
このように構成しても、回転駆動機構２０から、外部へ伝わる騒音を低減することができと共に、外部からの点検調整が容易に行えると共に、冷却用空気の取り込みも可能となる。
【００２８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００２９】
１…トラス
１１…第１の支持体
１２…第２の支持体
２…移動路
９…駆動輪
９１…第１の駆動輪
９２…第２の駆動輪
２０…回転駆動機構
２１…駆動用のモータ（駆動機構の構成用品）
２２，２３，２４…駆動機構の構成用品
２５…連結体
２５１，２５２…ボルト状部材
２６…回転駆動軸
２７，２８…ベアリング
３１…トルク伝達フレーム
３１１…棒状体
３１２…カバー部材
３１３…断面円弧状の板状材
３２…カラー部材
【要約】
【課題】機械室を要することなく、コンパクトに構成でき、メンテナンス性にも優れた駆動機構を有するコンベア装置を提供する
【解決手段】無端状に構成され、所定方向に循環駆動される移動路の両側に第１の支持体１１及び第２の支持体１２が配置されたコンベア装置であって、その回転駆動機構２０は、モータ２１を含む複数の構成用品２２，２３，２４が、回転軸方向に沿って直線状に配置され、連結体２５により一体的に連結され、その連結方向が第１の支持体１１及び第２の支持体１２間に、移動路２の移動方向Ｘと直交している。そして、第２の支持体１２近くの回転駆動軸２６に取り付けられた第１の駆動輪９１と、トルク伝達フレーム３１を介して結合する第２の駆動輪９２とを、回転駆動機構２０により回転させ、移動路２を循環駆動する。
【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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