(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子キーに設けられた動作検出部の検出信号を基に、車載機器の遠隔操作を目的とした動きが当該電子キーにおいて発生したか否かを判定し、その判定結果を基に前記車載機器を遠隔操作する遠隔操作システムにおいて、
車両から、前記電子キーに応答を返信させるための車両電波を間欠送信させる車両電波送信実行部と、前記車両電波を前記電子キーが受信したとき、又は当該車両電波に応答して前記電子キーが返すキー電波を前記車両が受信したとき、受信電波の受信信号強度を測定する受信信号強度測定部と、前記遠隔操作の開始と終了との間の受信信号強度の変化量が閾値以内か否かを前記車両において判定する受信信号強度変化量判定部と、前記受信信号強度変化量判定部の判定結果を基に、前記遠隔操作の可否を設定する操作可否設定部とを備え、
前記電子キーは、前記遠隔操作の終了時、当該遠隔操作に要した操作時間データを前記車両に通知する操作時間データ通知部を備え、
前記車両は、受信した前記操作時間データに基づき、判定に使用すべき操作開始時の受信信号強度を決定する操作前受信信号強度決定部を備え、
前記受信信号強度変化量判定部は、前記操作前受信信号強度決定部により決定された操作前受信信号強度と、前記操作時間データを受信した後に前記電子キーから取得する操作後受信信号強度とを基に、前記受信信号強度の変化量を算出する
ことを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項２】
前記操作前受信信号強度決定部は、前記操作時間データの時間を遡った時刻の直前に受信した受信信号強度を操作前受信信号強度として決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作システム。
【請求項３】
前記操作前受信信号強度決定部は、測定された受信信号強度を一定時間において記憶する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔操作システム。
【請求項４】
前記一定時間は、前記遠隔操作の操作許容時間と前記車両電波のポーリング周期とを合計した時間以下に設定されている
ことを特徴とする請求項３に記載の遠隔操作システム。
【請求項５】
前記操作時間データ通知部は、前記遠隔操作が終了したことを前記車両に通知する操作終了通知に前記操作時間データを含めて送信することにより、当該操作時間データを前記車両に通知する
ことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の遠隔操作システム。
【請求項６】
前記車両電波送信実行部は、前記電子キーから前記操作終了通知を受信すると、前記車両電波を直ちに前記電子キーに送信する
ことを特徴とする請求項５に記載の遠隔操作システム。
【請求項７】
前記電子キーにおいて前記車両電波を受信した際の応答として前記キー電波を前記車両に送信するとき、当該電子キーで測定した受信信号強度を前記キー電波に含めて前記車両に送信することにより、当該受信信号強度を前記車両に通知する受信信号強度通知部を備え、
前記受信信号強度変化量判定部は、前記電子キーで計測された受信信号強度を基に、当該受信信号強度の変化量の正当性を確認する
ことを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載機器を遠隔操作する遠隔操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子キーに加速度センサを設け、加速度センサの出力信号から、電子キーに発生する動きを判定し、その判定結果により車両を制御する技術が周知である（特許文献１等参照）。特許文献１は、電子キーに発生する動き（歩調等）から、電子キーの携帯者を識別し、ユーザごとに車両環境（座席位置やオーディオ設定等）を設定する技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５７１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の応用例として、例えば、ユーザが身体を使って行う特定の動作を電子キーの加速度センサで検出し、その動作が正当であれば、車両の遠隔操作が許可又は実行される遠隔操作システムが検討されている。この遠隔操作システムにおいては、電子キーに発生する動きが正当であるか否かの判定を、車両側において精度よく行いたいニーズがあった。
【０００５】
本発明の目的は、電子キーに発生する動きを車両側において精度よく判定することができる遠隔操作システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決する遠隔操作システムは、電子キーに設けられた動作検出部の検出信号を基に、車載機器の遠隔操作を目的とした動きが当該電子キーにおいて発生したか否かを判定し、その判定結果を基に前記車載機器を遠隔操作する構成において、車両から、前記電子キーに応答を返信させるための車両電波を間欠送信させる車両電波送信実行部と、前記車両電波を前記電子キーが受信したとき、又は当該車両電波に応答して前記電子キーが返すキー電波を前記車両が受信したとき、受信電波の受信信号強度を測定する受信信号強度測定部と、前記遠隔操作の開始と終了との間の受信信号強度の変化量が閾値以内か否かを前記車両において判定する受信信号強度変化量判定部と、前記受信信号強度変化量判定部の判定結果を基に、前記遠隔操作の可否を設定する操作可否設定部とを備え、前記電子キーは、前記遠隔操作の終了時、当該遠隔操作に要した操作時間データを前記車両に通知する操作時間データ通知部を備え、前記車両は、受信した前記操作時間データに基づき、判定に使用すべき操作開始時の受信信号強度を決定する操作前受信信号強度決定部を備え、前記受信信号強度変化量判定部は、前記操作前受信信号強度決定部により決定された操作前受信信号強度と、前記操作時間データを受信した後に前記電子キーから取得する操作後受信信号強度とを基に、前記受信信号強度の変化量を算出する。
【０００７】
本構成によれば、車両から車両電波が間欠送信され、電子キーにおいて車両電波が受信されると、電子キーからキー電波が車両に返信される。車両と電子キーとの通信が確立していれば、この通信が繰り返される。また、この通信において、車両電波→キー電波のやり取りが行われる度、受信電波の受信信号強度が測定される。電子キーは、遠隔操作の終了時、遠隔操作に要した操作時間データを車両に送信する。車両は、電子キーから受信した操作時間データを基に、判定に使用する操作前受信信号強度を決定する。また、車両は、操作時間データを受信した以降の通信において、操作後受信信号強度を取得する。
【０００８】
ユーザ動作を電子キーの動作検出部で監視することにより車載機器を遠隔操作するにあたり、ユーザ動作が規定の動作をとるか否かを判定するとともに、遠隔操作の開始と終了との間の受信信号強度の変化量が閾値以内となるか否かを判定する。そして、ユーザ動作が遠隔操作の規定の動きをとりつつ、この変化量が閾値以内に収まるときのみ、遠隔操作が許可される。このため、遠隔操作がその場で立ち止まって行われるときのみ、車載機器の遠隔操作が許可されるので、例えば車両に単に近づいたり車両から離れたりするとき、仮にユーザ動作が遠隔操作の規定の動きとなってしまっても、車載機器が作動することはない。
【０００９】
また、遠隔操作に要した操作時間データを電子キーから車両に通知するので、車両側において、使用すべき操作前受信信号強度と操作後受信信号強度とを把握することが可能となる。よって、電子キーに発生する動きを車両側において精度よく判定することが可能である。
【００１０】
前記遠隔操作システムにおいて、前記操作前受信信号強度決定部は、前記操作時間データの時間を遡った時刻の直前に受信した受信信号強度を操作前受信信号強度として決定することが好ましい。この構成によれば、判定に最適な操作前受信信号強度が設定されるので、判定の精度確保に一層有利となる。
【００１１】
前記遠隔操作システムにおいて、前記操作前受信信号強度決定部は、測定された受信信号強度を一定時間において記憶することが好ましい。この構成によれば、受信信号強度測定部によって測定された受信信号強度を一定時間記憶するので、受信信号強度変化の判定に必要な受信信号強度を保持しておくことが可能となる。
【００１２】
前記遠隔操作システムにおいて、前記一定時間は、前記遠隔操作の操作許容時間と前記車両電波のポーリング周期とを合計した時間以下に設定されていることが好ましい。この構成によれば、一定時間を最適な時間幅に設定することが可能となる。
【００１３】
前記遠隔操作システムにおいて、前記操作時間データ通知部は、前記遠隔操作が終了したことを前記車両に通知する操作終了通知に前記操作時間データを含めて送信することにより、当該操作時間データを前記車両に通知することが好ましい。この構成によれば、操作時間データと操作終了コマンドとを一度に車両に送信することが可能となり、通信ロジックの簡素化に有利となる。
【００１４】
前記遠隔操作システムにおいて、前記車両電波送信実行部は、前記電子キーから前記操作終了通知を受信すると、前記車両電波を直ちに前記電子キーに送信することが好ましい。この構成によれば、遠隔操作の終了後、車両電波を直ぐに電子キーが受信できることになる。よって、受信信号強度の変化量の判定を、早期の段階で完了することが可能となる。
【００１５】
前記遠隔操作システムにおいて、前記電子キーにおいて前記車両電波を受信した際の応答として前記キー電波を前記車両に送信するとき、当該電子キーで測定した受信信号強度を前記キー電波に含めて前記車両に送信することにより、当該受信信号強度を前記車両に通知する受信信号強度通知部を備え前記受信信号強度変化量判定部は、前記電子キーで計測された受信信号強度を基に、当該受信信号強度の変化量の正当性を確認することが好ましい。この構成によれば、車両電波の受信信号強度により、受信信号強度変化の判定を行うので、例えばＬＦ帯の電波など、周波数の低い電波で受信信号強度変化を判定することが可能となる。よって、判定精度の確保に有利となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、電子キーに発生する動きを車両側において精度よく判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態の遠隔操作システムの構成図。
【図２】遠隔操作システムの通信シーケンス図。
【図３】遠隔操作時の動作検出部の検出信号の変化図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、受信信号強度の変化量の例示図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、遠隔操作システムの一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、電子キー２と無線によりＩＤ照合を実行する電子キーシステム３を備える。電子キーシステム３は、車両１からの通信を契機に狭域無線（通信距離：数ｍ）によりＩＤ照合を実行するキー操作フリーシステムである。以降、キー操作フリーシステムにおけるＩＤ照合の通信を例として「スマート通信」と記し、ＩＤ照合を例として「スマート照合」と記す。
【００１９】
車両１は、電子キー２との間で各種照合を実行する照合ＥＣＵ（Electric control unit）４と、車載電装品の電源を管理するボディＥＣＵ５と、エンジン７の動作を制御するエンジンＥＣＵ６とを備える。これらＥＣＵは、車内の通信線８を通じて電気接続される。照合ＥＣＵ４のメモリ９には、車両１に登録された電子キー２の電子キーＩＤが書き込み保存されている。車両１は、車外の電子キー２に電波を送信する車外送信機１０と、車内の電子キー２に電波を送信する車内送信機１１と、電子キー２から送信される電波を受信する車両受信機１２とを備える。これら無線機は、照合ＥＣＵ４に接続される。車外送信機１０及び車内送信機１１が送信する電波は、ＬＦ（Low Frequency）帯の電波が好ましい。車両受信機１２が受信する電波は、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波が好ましい。ボディＥＣＵ５は、車両ドアを施解錠するドアロック機構１３の動作を制御する。照合ＥＣＵ４には、車両１の電源状態（ＩＧオフ、ＡＣＣオン、ＩＧオン、エンジンスタート）を切り替える際に操作するエンジンスイッチ１４が接続されている。エンジンスイッチ１４は、運転席に配設された例えばプッシュモーメンタリ式スイッチからなる。
【００２０】
電子キー２は、電子キー２の動作を制御するキー制御部１５と、車両１から送信された電波を受信可能な受信部１６と、車両１に電波を送信可能な送信部１７とを備える。受信部１６及び送信部１７は、キー制御部１５に接続される。キー制御部１５のメモリ１８には、キー固有のＩＤである電子キーＩＤが書き込み保存されている。
【００２１】
車外送信機１０がリクエスト信号ＳrqをＬＦ送信して車両周囲に車外通信エリアを形成するとき、電子キー２が車外通信エリアに進入してリクエスト信号Ｓrqを受信すると、電子キー２は車外におけるスマート通信（車外スマート通信）を開始して、ＩＤ信号Ｓidを車両１にＵＨＦ送信する。具体的には、車外送信機１０から送信されたウェイク信号を電子キー２が受信すると、電子キー２が起動してアックを返信し、続く通信課程において、車両コード照合、チャレンジレスポンス認証、電子キーＩＤ照合等の各種照合を実行する。車両コード照合は、車両１の固有ＩＤである車両コードを電子キー２に送信し、電子キー２に車両コードを認証させる照合である。チャレンジレスポンス認証は、送信の度にコードが毎回変わるチャレンジコードを車両１から電子キー２に送信し、電子キー２においてチャレンジコードを電子キー２の暗号鍵に通してレスポンスコードを演算させて、これを車両１に返信させ、車両１において同様に演算したレスポンスコードにより、電子キー２のレスポンスコードの正当性を確認する照合である。電子キーＩＤ照合は、電子キー２に登録された電子キーＩＤの正当性を確認する照合である。照合ＥＣＵ４は、これら照合が成立することを確認すると、車外のスマート照合（車外スマート照合）が成立したと判断し、ボディＥＣＵ５による車両ドアの施解錠を許可／実行する。
【００２２】
電子キー２が車内に進入すると、車外送信機１０に代えて、今度は車内送信機１１がリクエスト信号Ｓrqを送信する。照合ＥＣＵ４は、車内通信エリアに進入した電子キー２との間で、車外と同様のスマート照合（車内スマート照合）を行い、この照合が成立すれば、運転席に配設されたエンジンスイッチ１４による電源遷移操作（エンジン始動操作）を許可する。
【００２３】
電子キーシステム３は、電子キー２を携帯したユーザが実行する特定の動き（身体を使った特徴的な動きを伴う操作行為）を、電子キー２に内蔵した動作検出部１９で読み取ることにより、車載機器を操作可能とする遠隔操作機能（遠隔操作システム２０）を備える。遠隔操作システム２０は、車両１（車外送信機１０）から送信された車両電波Ｓviを電子キー２で受信した際の受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）を測定し、ユーザの動きを伴う遠隔操作が規定の動作をとりつつ、ユーザ操作の開始と終わりとで車両電波Ｓviの受信信号強度の変化量Ｋｘが閾値Ｋｒ以下であれば、遠隔操作がその場で行われたとして、車載機器の操作を許可する。また、本例の遠隔操作システム２０は、受信信号強度の変化量Ｋｘと閾値Ｋｒとを比較する受信信号強度判定を車両１側で行うものでもある。
【００２４】
動作検出部１９は、例えば加速度センサ（Ｇセンサ）であることが好ましい。動作検出部１９は、電子キー２に発生する動き（加速度）を常時監視し、検出信号をキー制御部１５に出力する。なお、動作検出部１９は、例えば通常、スリープしており、加速度の変化量が所定値以上となった際に起動するものでもよい。
【００２５】
照合ＥＣＵ４は、電子キー２の位置を監視するために、車両１（車外送信機１０）から車両電波Ｓviを電子キー２に間欠送信させる車両電波送信実行部２１を備える。車両電波Ｓviは、（ａ）ウェイク信号のみから構築される信号、（ｂ）ウェイク信号及び車両コードから構築される信号、（ｃ）ウェイク信号、車両コード及びチャレンジコードから構築される信号など、種々の信号が適用可能である。車両電波送信実行部２１は、スマート照合が成立していても、車両電波Ｓviを例えば定期的に継続送信させる。車両電波Ｓviの送信周期は、ウェイク信号の送信周期と同一でもよいし、又は周期が異なる値（例えば早い周期）をとってもよい。
【００２６】
キー制御部１５は、動作検出部１９からの検出信号を基に、電子キー２を携帯したユーザの動きの正当性を判定するキー動作判定部２２と、電子キー２を所持したユーザの遠隔操作が終了したとき、遠隔操作に要した操作時間データＤｔを車両１に通知する操作時間データ通知部２３とを備える。操作時間データ通知部２３は、遠隔操作終了時に電子キー２から送信される操作終了通知Ｓenに操作時間データＤｔを付加することにより、操作時間データＤｔを車両１に送信する。
【００２７】
キー制御部１５は、受信部１６で受信した車両電波Ｓviの受信信号強度を測定する受信信号強度測定部２４と、受信信号強度測定部２４が測定した受信信号強度（受信信号強度データＤrssi）を車両１に通知する受信信号強度通知部２５とを備える。受信信号強度測定部２４は、車両電波Ｓviを受信する度、その受信信号強度を測定する。受信信号強度通知部２５は、電子キー２が車両電波Ｓviに対する応答として送信部１７からキー電波Ｓkeyを送信するとき、キー電波Ｓkeyに受信信号強度データＤrssiを含ませて送信することにより、受信信号強度を車両１に通知する。キー電波Ｓkeyは、例えばＵＨＦ電波であり、例としてアック信号、レスポンスコード、電子キーＩＤ等の１つ又は複数から構築される信号である。
【００２８】
照合ＥＣＵ４は、電子キー２から受信した操作時間データＤｔを基に遠隔操作前の受信信号強度を決定する操作前受信信号強度決定部２６と、ユーザ操作の開始と終了とにおける車両電波Ｓviの受信信号強度の変化量Ｋｘを算出し、この変化量Ｋｘの正当性を判定する受信信号強度変化量判定部２７と、キー動作判定部２２及び受信信号強度変化量判定部２７の各判定結果を基に、ユーザの特徴的な動きを伴う操作行為による車載機器の操作可否を設定する操作可否設定部２８とを備える。
【００２９】
操作前受信信号強度決定部２６は、電子キー２から受信した受信信号強度データＤrssiを一定時間、記憶しておき、電子キー２から操作時間データＤｔを受信したとき、操作時間データＤｔから逆算することにより、使用すべき操作前受信信号強度を割り出す。受信信号強度変化量判定部２７は、操作終了通知Ｓenをトリガに車両１から送信された車両電波Ｓviを電子キー２が受信したときの受信信号強度を、操作終了後受信信号強度として取得する。受信信号強度変化量判定部２７は、このようにして取得した受信信号強度に基づき、車両１において遠隔操作の開始と終了との間の受信信号強度の変化量Ｋｘを算出し、変化量Ｋｘの正当性を判定する。
【００３０】
次に、図２〜図４を用いて、遠隔操作システム２０の動作を説明する。
図２に示すように、例えば車両駐車時（車両ドア施錠及びエンジン停止）、車外送信機１０が形成する車外通信エリアに電子キー２が進入すると、電子キー２及び照合ＥＣＵ４の間で車外スマート照合が実行される。電子キー２が正規キーであれば、車外スマート照合が成立する。車両電波送信実行部２１は、車外スマート照合成立後も、車両電波Ｓviの定期送信を継続して実行する。
【００３１】
電子キー２は、車外送信機１０から送信された車両電波Ｓviを受信部１６で受信したとき、受信電波の受信信号強度を受信信号強度測定部２４で測定する。また、電子キー２は、車両電波Ｓviを受信したとき、その応答としてキー電波Ｓkeyを返信する。このとき、受信信号強度通知部２５は、測定された受信信号強度データＤrssiをキー電波Ｓkeyに含ませて送信することにより、受信信号強度を車両１に通知する。電子キー２は、車両電波Ｓviを受信する度、この動作を繰り返す。
【００３２】
操作前受信信号強度決定部２６は、電子キー２から受信した受信信号強度データＤrssiを、メモリ９に一定時間記憶する。一定時間の時間幅は、遠隔操作の操作許容時間である規定時間Ｔｒと、定期送信される車両電波Ｓviのポーリング周期Ｔｓとを合計した時間以下であることが好ましい。メモリ９に記憶した受信信号強度データＤrssiのうち、一定時間以上となったものは、順次消去していく。
【００３３】
図３に示すように、ユーザがその場での身体の動きによってスライドドアを開操作するには、例えばかかとを上げて地面に落とす動作を、規定時間Ｔｒ内に複数（例えば３回）繰り返す。足を上げてかかとを地面に落とすと、電子キー２が大きく揺れ、動作検出部１９は高い加速度データを検出する。キー動作判定部２２は、規定時間Ｔｒ内に、動作検出部１９のセンサ値が閾値Ｇｋ以上となる状態が複数回発生すれば、ユーザの動きがスライドドアを開操作するための規定動作であると判定する。
【００３４】
図２に示すように、操作時間データ通知部２３は、ユーザの動きを伴う遠隔操作が正当に終了したことを確認すると、操作時間データＤｔを含む操作終了通知Ｓenを車両１にＵＨＦ送信する。操作終了通知Ｓenは、例えば操作終了通知コマンドと、遠隔操作に要した操作時間データＤｔとから構築される。操作前受信信号強度決定部２６は、電子キー２から操作時間データＤｔを受信すると、メモリ９に一定時間分記憶された受信信号強度データＤrssiのうち、操作時間データＤｔから逆算して合致するデータを、操作前の受信信号強度として取得する。具体的には、操作終了通知Ｓenを受信したタイミングから、操作時間データＤｔの時間を遡った時刻の直前に受信した車両電波Ｓvi−ａの受信信号強度を、操作前の受信信号強度とする。
【００３５】
車両電波送信実行部２１は、操作終了通知（操作終了通知コマンド）Ｓenを受信すると、直ちに車両電波Ｓvi−ｂを電子キー２に送信する。電子キー２は、この車両電波Ｓvi−ｂを受信すると、受信電波の受信信号強度を測定し、この受信信号強度データＤrssiを、車両電波Ｓvi−ｂの受信に対するキー電波Ｓkeyに付加して、車両１に送信する。受信信号強度変化量判定部２７は、操作終了通知Ｓenを受信してから最初に受信する受信信号強度データＤrssiを、操作終了後の受信信号強度として取得する。
【００３６】
図４（ａ）に示すように、車両近傍でユーザが立ち止まって車両１を遠隔操作するのであれば、遠隔操作の開始と終了とでは、受信信号強度の変化量Ｋｘが閾値Ｋｒ以内に収まるはずである。一方、図４（ｂ），（ｃ）に示すように、ユーザが単に車両１に近づいたり、車両１から離れたりするのであれば、仮にユーザ動作が正当と判定されたとしても、遠隔操作の開始と終了とでは、受信信号強度の変化量Ｋｘが閾値Ｋｒを超える可能性が高い。よって、受信信号強度変化量判定部２７は、遠隔操作の開始と終了との間で受信信号強度の変化量Ｋｘが閾値Ｋｒ以内となるときのみ、ユーザ動作がその場で実行された操作であると判定する。
【００３７】
操作可否設定部２８は、ユーザ動作が正当であり、かつ遠隔操作の開始と終了とで受信信号強度の変化量Ｋｘが閾値Ｋｒ以内に収まるのであれば、ユーザの遠隔操作を許可する。照合ＥＣＵ４は、スマート照合が成立することを前提に、操作可否設定部２８によりユーザ動作に基づく遠隔操作が許可されれば、例えばボディＥＣＵ５にスライドドアを開操作させる。よって、ユーザの両手が仮に荷物で塞がっていても、車両１に近づき、その場でかかとを地面に複数回叩きつければ、スライドドアを開作動させることが可能となる。
【００３８】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）車載機器を遠隔操作するにあたり、ユーザが身体を使った規定動作を行った際、その動きを電子キー２に内蔵した動作検出部１９で検出し、ユーザ動作の正当性を判定する。電子キー２は、車両電波Ｓviを受信する度、車両電波Ｓviを受信したときの受信信号強度を測定し、車両電波Ｓviの応答であるキー電波Ｓkeyを車両１に返信するとき、キー電波Ｓkeyに受信信号強度データＤrssiを付加することにより、受信信号強度を車両１に通知する。電子キー２は、遠隔操作の終了時、遠隔操作に要した操作時間データＤｔを操作終了通知Ｓenに含めて車両１に送信する。車両１は、電子キー２から受信した操作時間データＤｔから時間を逆算し、判定に使用する操作前受信信号強度を決定する。車両１は、電子キー２から操作終了通知Ｓenを受信すると、車両電波Ｓvi及びキー電波Ｓkeyのやり取りを行い、その際に電子キー２から得た受信信号強度を、操作後受信信号強度として取得する。そして、遠隔操作開始時に車両電波Ｓviを電子キー２が受信した際の受信信号強度と、遠隔操作終了時に車両電波Ｓviを電子キー２が受信した際の受信信号強度との変化量Ｋｘを算出し、変化量Ｋｘが閾値Ｋｒ以下であれば、遠隔操作を許可する。
【００３９】
本例のように、電子キー２の実際の動きと車両電波Ｓviの受信信号強度とを組み合わせてユーザ動作の判定を行うようにすれば、遠隔操作がその場で立ち止まって行われるときのみ、車載機器の遠隔操作が許可される。このため、例えば車両１に単に近づいたり車両１から離れたりするとき、仮にユーザ動作が規定の遠隔操作の動きをとってしまっても、誤って車載機器が作動することはない。よって、ユーザ動作を電子キー２の動作検出部１９で監視して車載機器を遠隔操作するにあたり、車載機器の誤操作を生じ難くすることができる。
【００４０】
また、遠隔操作に要した操作時間データＤｔを操作終了通知Ｓenに含めて電子キー２から車両１に通知するので、車両１側において、判定に使用すべき操作前受信信号強度と操作後受信信号強度とを把握することができる。よって、ユーザが身体を使い規定操作を行った際に電子キー２に生じる動きを、車両１側において精度よく判定することができる。
【００４１】
（２）操作前受信信号強度決定部２６は、操作時間データＤｔの時間を遡った時刻の直前に受信した受信信号強度を、操作前受信信号強度として決定する。よって、判定に最適な操作前受信信号強度が設定されるので、判定の精度確保に一層有利となる。
【００４２】
（３）電子キー２から受信した受信信号強度データＤrssiを一定時間に亘り記憶するので、受信信号強度変化の判定に必要な受信信号強度データＤrssiを保持しておくことができる。
【００４３】
（４）受信信号強度データＤrssiを記憶する一定時間は、遠隔操作の操作許容時間である規定時間Ｔｒと、定期送信される車両電波Ｓviのポーリング周期Ｔｓとを合計した時間以下に設定されている。よって、受信信号強度データＤrssiを記憶する時間を、最適な時間幅に設定することができる。従って、照合ＥＣＵ４のメモリ９において、受信信号強度データＤrssiの記憶領域を無駄に多くとる必要がなくなる。
【００４４】
（５）操作時間データＤｔは、操作終了通知Ｓenに含めて電子キー２から車両１に送信される。よって、操作時間データＤｔと操作終了コマンドとを一度に車両１に送信することが可能となり、通信ロジックの簡素化に有利となる。
【００４５】
（６）車両１は、電子キー２から操作終了通知Ｓenを受信すると、操作終了後の受信信号強度を測定するために、直ぐに車両電波Ｓviを電子キー２に送信する。よって、遠隔操作の終了後、車両電波Ｓviを直ぐに電子キー２が受信できる。よって、受信信号強度変化の正当性判定を、早期の段階で完了することができる。
【００４６】
（７）車両電波Ｓviで受信信号強度を測定するので、例えばＬＦ等の周波数の低い電波によって、受信信号強度を安定して測定することができる。よって、判定精度の確保に有利となる。
【００４７】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・操作時間データＤｔ及び操作終了コマンドは、各々独立したタイミングにおいて車両１に送信されてもよい。
【００４８】
・車両１は、電子キー２から操作終了通知Ｓenを受信したとき、直ぐに車両電波Ｓviを電子キー２に送信することに限定されない。例えば、ポーリング周期から決まる定期送信のタイミングで送信されてもよい。
【００４９】
・遠隔操作時にユーザに課す規定動作は、足を上げて地面を所定回数叩く操作に限定されない。例えば、身体を左右に所定回数振る、足を上下に所定回数振るなど、他の操作に変更可能である。
【００５０】
・遠隔操作の正当性判定は、車外スマート照合時に実行されることに限らず、例えば車内スマート照合時に実行されてもよい。
・車両ドアが開状態のときにユーザの遠隔操作が行われると、車両ドアが閉作動してもよい。
【００５１】
・車両ドアが開動作している最中に遠隔操作が実行されたとき、車両ドアが閉作動を反転開始してもよい。また、これとは逆に、車両ドアが閉動作している最中に遠隔操作が実行されたとき、車両ドアが開作動を反転開始してもよい。
【００５２】
・スマート通信が確立する前の車両電波Ｓviのポーリング周期（遅い周期）と、スマート通信確立後の車両電波Ｓviのポーリング周期（早い周期）とを、各々別の値に切り替えてもよい。
【００５３】
・受信信号強度データＤrssiは、車両１と電子キー２との間の通信時、常に電子キー２から車両１に送信されることに限定されない。例えば、スマート照合が成立した後の通信のときのみ、受信信号強度データＤrssiを車両１に送信してもよい。
【００５４】
・車載機器の遠隔操作は、例えば車両ドアの施解錠、ドアミラーの格納など、他に変更可能である。
・車両電波Ｓvi、キー電波Ｓkey及び操作終了通知Ｓenの周波数は、他の周波数に変更可能である。車両電波Ｓvi及びキー電波Ｓkeyは、同じ周波数の電波でもよい。
【００５５】
・受信信号強度の測定は、キー電波Ｓkeyを車両１が受信したときの受信電波によって行ってもよい。
・動作検出部１９の検出信号（検出データ）を無線によって車両１に送信し、ユーザ動作の正当性の判定を車両１側で実行してもよい。
【００５６】
・操作前受信信号強度は、遠隔操作が開始されたときに受信中の電波の受信信号強度でもよい。また、操作後受信信号強度は、遠隔操作が終了したときに受信中の電波の受信信号強度でもよい。
【００５７】
・受信信号強度は、電子キー２から送信されるキー電波Ｓkeyを車両受信機１２で受信するときに測定される値でもよい。この例においては、電子キー２がキー動作判定部２２及び操作時間データ通知部２３を備え、照合ＥＣＵ４が車両電波送信実行部２１、受信信号強度測定部２４、操作前受信信号強度決定部２６、受信信号強度変化量判定部２７及び操作可否設定部２８を備える。この場合、電子キー２において測定した受信信号強度データＤrssiを無線で車両１に通知する必要がないので、電子キー２の処理負荷を軽減することができる。
【００５８】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）前記遠隔操作システムにおいて、前記車両電波送信実行部は、前記電子キーとの間でＩＤ照合が成立すると判断されても、前記車両電波を定期又は不定期で継続的に送信する。この構成によれば、受信信号強度の変化量の判定に必要な電波を、車両から継続して出し続けることが可能となる。
【００５９】
（ロ）前記遠隔操作システムにおいて、前記車両電波は、ＬＦ帯の電波である。この構成によれば、受信電波の受信信号強度を安定して測定することが可能となるので、受信信号強度変化量の正当性の判定を精度よく行うのに有利となる。
【符号の説明】
【００６０】
１…車両、２…電子キー、１９…動作検出部、２０…遠隔操作システム、２１…車両電波送信実行部、２３…操作時間データ通知部、２４…受信信号強度測定部、２５…受信信号強度通知部、２６…操作前受信信号強度決定部、２７…受信信号強度変化量判定部、２８…操作可否設定部、Ｓvi（Ｓvi−ａ，Ｓvi−ｂ）…車両電波、Ｓkey…キー電波、Ｓen…操作終了通知、Ｋｘ…受信信号強度の変化量、Ｋｒ…受信信号強度変化量の閾値、Ｄｔ…操作時間データ、Ｔｓ…ポーリング周期。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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