(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複合して又は独立にシートバック及びレッグレストを動力で動作させるための家具部材機構であって、
シートバック部材に接続され、電気的に操作されてシートバック部材を直立位置と完全リクライニング位置との間で変位させる第１アクチュエータ装置と、
レッグレスト部材に接続され、電気的に操作されてレッグレスト部材を格納位置と完全伸展位置との間で変位させる第２アクチュエータ装置と、
前記第２アクチュエータ装置により軸を中心として回転し、前記レッグレスト部材を伸展又は後退させる駆動ロッドと、
前記駆動ロッドの軸を中心とした回転により回転しないように前記駆動ロッドに自由に回転可能に連結された揺動連結チューブと、
前記揺動連結チューブに連結された第１及び第２シートバック駆動リンクであって、前記揺動連結チューブの回転による第１及び第２シートバック駆動リンクの変位により前記シートバック部材が回転するように、前記シートバック部材に連結された第１及び第２シートバック駆動リンクとを備え、
前記家具部材機構は、前記第１及び第２アクチュエータ装置の一方に通電し、前記第１及び第２アクチュエータ装置の他方を非通電とするか、あるいは前記第１及び第２アクチュエータ装置の双方が同時に通電するようにするか、選択的に動作することを特徴とする家具部材機構。
【請求項２】
請求項１に記載の複合して又は独立にシートバック及びレッグレストを動力で動作させるための家具部材機構であって、前記駆動ロッドは、前記第２アクチュエータ装置に接続され、前記レッグレスト部材を伸展または後退させ、前記第１アクチュエータ装置の操作によっては前記駆動ロッドは軸を中心として回転しないことを特徴とする家具部材機構。
【請求項３】
複合して又は独立にシートバック及びレッグレストを動力で動作させるための家具部材機構であって、
シートバック部材に接続され、電気的に操作されてシートバック部材を直立位置と完全リクライニング位置との間で変位させる第１アクチュエータ装置と、
レッグレスト部材に接続され、電気的に操作されてレッグレスト部材を格納位置と完全伸展位置との間で変位させる第２アクチュエータ装置とを備え、
前記家具部材機構は、前記第１及び第２アクチュエータ装置の一方に通電し、前記第１及び第２アクチュエータ装置の他方を非通電とするか、あるいは前記第１及び第２アクチュエータ装置の双方が同時に通電するようにするか、選択的に動作し、
前記第２アクチュエータ装置に接続され、前記第２アクチュエータ装置の動作により軸を中心として回転して前記レッグレスト部材を伸展または後退させ、前記第１アクチュエータ装置の操作によっては軸を中心として回転しない駆動ロッドと、
前記駆動ロッドに連結され、前記第２アクチュエータ装置の操作中に、前記駆動ロッドの回転によって、ともに回転する第１及び第２レッグレスト駆動リンクと、
前記レッグレスト部材に自由に連結され、かつ前記駆動ロッドに回転可能に連結された第１及び第２揺動リンクとを備え、前記第１及び第２揺動リンクは前記第１及び第２レッグレスト駆動リンクにより、第１駆動ロッド回転方向のみ回転されることを特徴とする家具部材機構。
【請求項４】
請求項３に記載の複合して又は独立にシートバック及びレッグレストを動力で動作させるための家具部材機構であって、さらに
前記駆動ロッドが前記第１駆動ロッド回転方向に回転された時、前記第１及び第２揺動リンクの一方に直接当接して前記第１及び第２揺動リンクを前記第１及び第２レッグレスト駆動リンクとともに回転する前記第１及び第２レッグレスト駆動リンクから延出する当接フランジを有し、
前記レッグレスト部材の前記完全伸展位置から前記格納位置までの復帰中に前記レッグレスト部材が物体に接触することで、前記第１及び第２揺動リンクと前記第１及び第２レッグレスト駆動リンクの前記当接フランジとの間に隙間が形成されて、前記レッグレスト部材を後退させることなく前記第１及び第２レッグレスト駆動リンクを継続的に動力により後退可能とすることを特徴とする家具部材機構。
【請求項５】
請求項１に記載の複合して又は独立にシートバック及びレッグレストを動力で動作させるための家具部材機構であって、さらに
前記第２アクチュエータ装置に連結され、前記第２アクチュエータ装置の動作により軸方向に変位可能なアクチュエータ延伸軸と、
延伸ロッドを有する前記アクチュエータ延伸軸に連結される駆動トグルコネクタと、
家具フレームアセンブリに連結される支持ロッドと、
前記支持ロッドに回転可能に連結され、前記延伸ロッド上を自由に変位可能な揺動レバーとを有することを特徴とする家具部材機構。
【請求項６】
請求項５に記載の複合して又は独立にシートバック及びレッグレストを動力で動作させるための家具部材機構であって、さらに
家具部材のベース部材に回転可能に連結され、前記揺動レバーに回転可能に連結された傾斜揺動レバーを備え、
前記駆動トグルコネクタと前記揺動レバーとが直接当接することで、前記傾斜揺動レバーと前記揺動レバーとが略同一直線上に揃い前記支持ロッドを変位させるまで前記揺動レバーと前記傾斜揺動レバーとが反対方向に回転し、これにより前記家具フレームアセンブリを傾斜位置に回転させることを特徴とする家具部材機構。
【請求項７】
請求項６に記載の複合して又は独立にシートバック及びレッグレストを動力で動作させるための家具部材機構であって、
前記レッグレスト部材の伸展及び前記家具フレームアセンブリの前記傾斜位置までの回転は、前記第２アクチュエータ装置の動作中に同時に起こることを特徴とする家具部材機構。
【請求項８】
請求項１に記載の複合して又は独立にシートバック及びレッグレストを動力で動作させるための家具部材機構であって、さらに
前記第１及び第２シートバック駆動リンクの一方に独立に連結された第１及び第２取付板を備え、前記第１及び第２シートバック駆動リンクは前記第１アクチュエータ装置に連結され、前記第１取付板は前記シートバック部材を回転させるよう動作する側方駆動部材に連結されることを特徴とする家具部材機構。
【請求項９】
請求項１に記載の複合して又は独立にシートバック及びレッグレストを動力で動作させるための家具部材機構であって、さらに
それぞれ前記第１又は第２シートバック駆動リンクに回転可能に連結された第１及び第２チューブアームを有する略Ｕ字形状に形成された前記揺動連結チューブとを有することを特徴とする家具部材機構。
【請求項１０】
請求項１に記載の複合して又は独立にシートバック及びレッグレストを動力で動作させるための家具部材機構であって、さらに
前記第１アクチュエータ装置を前記揺動連結チューブに回転可能に連結する第１アクチュエータ連結ブラケットとを有することを特徴とする家具部材機構。
【請求項１１】
請求項１に記載の複合して又は独立にシートバック及びレッグレストを動力で動作させるための家具部材機構であって、さらに
第１レッグレスト駆動リンクを第１揺動リンクに連結する第１付勢部材と、
第２レッグレスト駆動リンクを第２揺動リンクに連結する第２付勢部材とを備え、
前記第１及び第２揺動リンクは、前記レッグレスト部材に連結され、前記レッグレスト部材が前記完全伸展位置から前記格納位置に復帰する間に前記レッグレスト部材が物体に接触することで前記第１及び第２揺動リンクと前記第１及び第２レッグレスト駆動リンクの当接フランジとの間に隙間が形成され、かつ前記第１及び第２付勢部材が伸展し、前記物体の除去後に前記第１及び第２付勢部材の付勢力がその後前記第１及び第２揺動リンクを前記第１及び第２レッグレスト駆動リンクの当接フランジと当接するように復帰させるように作用することを特徴とする家具部材機構。
【請求項１２】
請求項１に記載の複合して又は独立にシートバック及びレッグレストを動力で動作させるための家具部材機構であって、前記第１及び第２アクチュエータ装置はそれぞれ２４ボルトの直流モータと、モータ回転を直線駆動方向に伝達するよう動作するアクチュエータ駆動部材とを備えることを特徴とする家具部材機構。
【請求項１３】
複合して又は独立にシートバック及びレッグレストを動力で動作させるための家具部材機構であって、
シートバック部材に連結されシートバック部材を直立位置と完全リクライニング位置との間で回転させるよう動作する第１及び第２シートバック駆動リンクを変位させるよう電気的に操作される第１アクチュエータ装置と、
電気的に操作されてレッグレスト部材を格納位置と完全伸展位置との間で変位させる少なくとも一つの駆動リンクを回転させるよう電気的に操作される第２アクチュエータ装置と、
前記第２アクチュエータ装置の操作により伸展又は格納され、駆動トグルコネクタに回転可能に連結されるアクチュエータ延伸軸と、
駆動ロッドと、
前記駆動ロッドに連結され、前記駆動トグルコネクタに回転可能に連結され、前記駆動トグルコネクタによって回転された時、前記駆動ロッドを軸方向に回転させる駆動トグルとを備え、
前記家具部材機構は、前記第１及び第２アクチュエータ装置の一方に通電し、前記第１及び第２アクチュエータ装置の他方を非通電とするか、あるいは前記第１及び第２アクチュエータ装置の双方が同時に通電するようにするか、選択的に動作することを特徴とする家具部材機構。
【請求項１４】
請求項１３に記載の複合して又は独立にシートバック及びレッグレストを動力で動作させるための家具部材機構であって、さらに
それぞれ前記第１及び第２シートバック駆動リンクの一方に回転可能に連結された対向する第１及び第２チューブアームを有するＵ字状揺動連結チューブと、
前記揺動連結チューブが回転するよう前記揺動連結チューブに回転可能に連結される第１アクチュエータ延伸軸とを備えることを特徴とする家具部材機構。
【請求項１５】
請求項１４に記載の複合して又は独立にシートバック及びレッグレストを動力で動作させるための家具部材機構であって、さらに、前記揺動連結チューブの前記第１及び第２チューブアームの双方を自由に回転可能に支持するロッドを備え、前記ロッドは前記第２アクチュエータ装置を操作して前記揺動連結チューブを回転させることなく前記レッグレスト部材を伸展させることで軸を中心として回転することを特徴とする家具部材機構。
【請求項１６】
複合して又は独立にシートバック及びレッグレストを動力で動作させるための家具部材機構であって、
電気的に操作されて、シートバック部材に接続され前記シートバック部材を直立位置と完全リクライニング位置との間で回転させる第１及び第２シートバック駆動リンクを変位させる第１アクチュエータ装置と、
電気的に操作されて、レッグレスト部材に接続され前記レッグレスト部材を格納位置と完全伸展位置との間で変位させる少なくとも一つの駆動リンクを回転させる第２アクチュエータ装置と、
前記レッグレスト部材に連結されたパンタグラフリンクセットと、
駆動ロッドに連結され、前記駆動ロッドの軸を中心とした回転中に共に回転し、当接フランジを有するレッグレスト駆動リンクと、
前記駆動ロッドによって自由に回転可能に支持され、前記パンタグラフリンクセットに連結される揺動リンクとを備え、前記揺動リンクは、前記当接フランジに直接当接して前記揺動リンクを前記レッグレスト駆動リンクとともに第１駆動ロッド回転方向にのみ回転させ、前記パンタグラフリンクセットを伸展させ、
前記家具部材機構は、前記第１及び第２アクチュエータ装置の一方に通電し、前記第１及び第２アクチュエータ装置の他方を非通電とするか、あるいは前記第１及び第２アクチュエータ装置の双方が同時に通電するようにするか、選択的に動作することを特徴とする家具部材機構。
【請求項１７】
複合して又は独立にシートバック及びレッグレストを動力で動作させるための家具部材機構であって、
シートバック部材に連結されシートバック部材を直立位置と完全リクライニング位置との間で回転させるよう動作する第１及び第２シートバック駆動リンクを変位させるよう電気的に操作される第１アクチュエータ装置と、
レッグレスト部材に連結され、支持ロッドと回転して当接することにより少なくとも部分的に伸展位置で支持されるパンタグラフリンクセットと、
前記第１アクチュエータ装置と同一であり、かつ前記パンタグラフリンクセットに連結され前記パンタグラフリンクセットを格納及び前記伸展位置の間で変位させる少なくとも一つの駆動リンクに連結される駆動ロッドを、軸を中心として回転させるよう電気的に操作される第２アクチュエータ装置と、
回転可能に前記支持ロッドに連結され、前記第２アクチュエータ装置の動作中に回転し、前記パンタグラフリンクセットを伸展させ、完全回転位置において前記支持ロッドを変位させて家具部材傾斜位置を形成する揺動レバーと、
凸形状を形成する第１湾曲端面を有する前記揺動レバーの球状端と、
前記第２アクチュエータ装置に連結され、凹形状を形成する形状の第２湾曲端面を備える駆動トグルコネクタとを有し、前記凹形状は前記凸形状に対応して、前記駆動トグルコネクタを長手方向に変位させることで前記揺動レバーが回転して前記第１及び第２湾曲端面が互いに当接することを特徴とする家具部材機構。
【請求項１８】
請求項１７に記載の複合して又は独立にシートバック及びレッグレストを動力で動作させるための家具部材機構であって、さらに
前記駆動ロッドに連結され、前記駆動ロッドとともに回転し前記駆動トグルコネクタに回転可能に連結される駆動トグルとを備え、前記駆動トグルコネクタの回転により前記駆動トグルが回転するよう作用し、これにより前記駆動ロッドを軸を中心として回転させることを特徴とする家具部材機構。
【請求項１９】
請求項１８に記載の複合して又は独立にシートバック及びレッグレストを動力で動作させるための家具部材機構であって、さらに、前記第２アクチュエータ装置の操作により伸展又は後退するアクチュエータ延伸軸を備え、前記アクチュエータ延伸軸は前記駆動トグルコネクタに回転可能に連結されることを特徴とする家具部材機構。
【請求項２０】
請求項１７に記載の複合して又は独立にシートバック及びレッグレストを動力で動作させるための家具部材機構であって、前記家具部材機構は第１又は第２モードのいずれかで選択的に動作し、前記第１モードでは、前記第１及び第２アクチュエータ装置の一方が通電され、前記第１及び第２アクチュエータ装置の他方が通電されず、前記第２モードでは、前記第１及び第２アクチュエータ装置の双方が同時に通電されることを特徴とする家具部材機構。
【請求項２１】
請求項１７に記載の複合して又は独立にシートバック及びレッグレストを動力で動作させるための家具部材機構であって、さらに、前記揺動レバーと家具部材のベース部材に回転可能に連結された傾斜揺動レバーを備え、前記傾斜揺動レバーの軸は、前記完全回転位置において前記揺動レバーの軸と略同軸配置されることを特徴とする家具部材機構。
【請求項２２】
請求項１７に記載の複合して又は独立にシートバック及びレッグレストを動力で動作させるための家具部材機構であって、さらに
前記駆動トグルコネクタから自由に延設された延伸ロッドと、
前記揺動レバーの前記球状端近傍に形成されたロッド空隙開口とを備え、前記延伸ロッドは前記ロッド空隙開口を介して摺動可能に延出し、前記第１及び第２湾曲端面が当接する前に前記揺動レバーの前記第１湾曲端面と前記駆動トグルコネクタの前記第２湾曲端面との位置を揃えた状態に維持することを特徴とする家具部材機構。
【請求項２３】
家具部材であって、
ベース部材に回転可能に連結された家具フレームアセンブリと、
前記家具フレームアセンブリと前記ベース部材との各々に連結され、前記ベース部材に対する前記家具フレームアセンブリの揺動動作を許容するロッカーばねアセンブリと、
家具部材機構とを備え、
前記家具部材機構は、
シートバック部材に連結されシートバック部材を直立位置と完全リクライニング位置との間で回転させるよう動作する第１及び第２シートバック駆動リンクを変位させるよう電気的に操作される第１アクチュエータ装置と、
レッグレスト部材に連結され、前記家具フレームアセンブリの対向する第１及び第２側面部材に連結される支持ロッドと回転して当接することにより少なくとも部分的に伸展位置で支持されるパンタグラフリンクセットと、
前記第１アクチュエータ装置と同一であり、かつ前記パンタグラフリンクセットに連結され前記パンタグラフリンクセットを格納及び前記伸展位置の間で変位させる少なくとも一つの駆動リンクに連結される駆動ロッドを軸を中心として回転させるよう電気的に操作される第２アクチュエータ装置と、
前記第２アクチュエータ装置に連結される駆動トグルコネクタと、
前記駆動ロッドに共に回転可能に連結され、前記駆動トグルコネクタに回転可能に連結され、前記駆動トグルコネクタによって回転された時、前記駆動ロッドを軸方向に回転させる駆動トグルとを備えることを特徴とする家具部材。
【請求項２４】
請求項２３に記載の家具部材において、さらに、回転可能に前記支持ロッドに連結され、前記第２アクチュエータ装置の動作中に回転されて、前記パンタグラフリンクセットを伸展させる揺動レバーを備え、前記揺動レバーは完全回転位置において前記支持ロッドを変位させて前記家具フレームアセンブリの前方角部を前記家具フレームアセンブリの後方角部に対して持ち上げ家具部材傾斜位置を形成することを特徴とする家具部材。
【請求項２５】
請求項２４に記載の家具部材において、さらに
凸形状を形成する第１湾曲端面を有する前記揺動レバーの球状端を有し、
前記駆動トグルコネクタは、凹形状を形成する形状の第２湾曲端面を備え、前記凹形状は前記凸形状に対応して、前記駆動トグルコネクタを長手方向に変位させることで前記揺動レバーが回転して前記第１及び第２湾曲端面が互いに当接することを特徴とする家具部材。
【請求項２６】
請求項２５に記載の家具部材において、さらに
前記駆動トグルコネクタから自由に延設された延伸ロッドと、
前記揺動レバーの前記球状端近傍に形成されたロッド空隙開口とを備え、前記延伸ロッドは前記ロッド空隙開口を介して摺動可能に延出し、前記第１及び第２湾曲端面が当接する前に前記揺動レバーの前記第１湾曲端面と前記駆動トグルコネクタの前記第２湾曲端面との位置を揃えた状態に維持し、
前記第１及び第２湾曲端面とを当接させることで、その後前記家具フレームアセンブリが揺動動作しなくなることを特徴とする家具部材。
【請求項２７】
請求項２４に記載の家具部材であって、前記揺動レバーと前記ベース部材とのそれぞれに回転可能に連結された傾斜揺動レバーを備え、前記傾斜揺動レバーの軸は、前記完全回転位置において前記揺動レバーの軸と略同軸配置されることを特徴とする家具部材。
【請求項２８】
請求項２３に記載の家具部材であって、さらに、前記第２アクチュエータ装置の操作により伸展又は後退するアクチュエータ延伸軸を備え、前記アクチュエータ延伸軸は前記駆動トグルコネクタに回転可能に連結されることを特徴とする家具部材。
【請求項２９】
請求項２３に記載の家具部材であって、前記家具部材機構は第１又は第２モードのいずれかで選択的に動作し、前記第１モードでは、前記第１及び第２アクチュエータ装置の一方が通電され、前記第１及び第２アクチュエータ装置の他方が通電されず、前記第２モードでは、前記第１及び第２アクチュエータ装置の双方が同時に通電されることを特徴とする家具部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願開示事項は、複合又は独立にシートバック及びレッグレストを動力動作させるために設けられた家具部材機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
本セクションは、本願開示事項に関連する背景情報を提供するが、これは必ずしも先行技術にはあたらない。
【０００３】
チェア、ソファ、ラブシート、ユニット式家具などの家具部材は、一般に家具部材の使用者がレッグレスト部材を格納位置から伸展位置まで手動で移動し、使用者の脚部を支持可能とする機構を備える。これらの家具部材においては、レッグレスト部材を移動させる機構の動作とは独立に、シートバック部材を直立位置と完全リクライニング位置との間で回転させるのに、使用者が加える重さ／力を要することになる。シートバック部材の動力動作に引き続いてレッグレスト部材の動力又は自動動作を可能とするパワーアクチュエータも公知である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これらの設計においては、一般にレッグレスト部材をまず伸展させ、その後にシートバック部材を回転させることが必要となる。家具部材の位置を反転するには、パワーアクチュエータを作動させてシートバック部材を前方に回転させ、その後に引き続きレッグレスト部材を後退させる。レッグレスト部材とシートバック部材とを独立に動作させることは、これらの設計においては一般に行われない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本セクションは、開示事項の概略を示すものであり、その範囲全体又はその全ての特徴を包括的に開示するものではない。
【０００６】
いくつかの実施形態において、複合して又は独立にシートバック及びレッグレストを動力で動作させるための家具部材機構は、シートバック部材に連結され、シートバック部材を直立位置と完全リクライニング位置との間で変位させるよう電気的に操作される第１アクチュエータ装置を備える。第２アクチュエータ装置がレッグレスト部材に接続され、電気的に操作されてレッグレスト部材を格納位置と完全伸展位置との間で変位させる。この機構は、第１及び第２アクチュエータ装置の一方に通電し第１及び第２アクチュエータ装置の他方を非通電とするか、あるいは第１及び第２アクチュエータ装置の双方が同時に通電するようにするよう、選択的に動作する。
【０００７】
いくつかの実施形態において、複合して又は独立にシートバック及びレッグレストを動力で動作させるための家具部材機構は、シートバック部材に連結され、シートバック部材を直立位置と完全リクライニング位置との間で回転させるよう電気的に操作される第１アクチュエータ装置を備える。第２アクチュエータ装置が、レッグレスト部材を格納位置と完全伸展位置との間で変位させる少なくとも一つの駆動リンクを回転させるよう電気的に操作される。この機構は、第１及び第２アクチュエータ装置の一方に通電し第１及び第２アクチュエータ装置の他方を非通電とするか、あるいは第１及び第２アクチュエータ装置の双方が同時に通電するようにするよう、選択的に動作する。
【０００８】
いくつかの実施形態において、家具部材機構は、シートバック部材に連結され、シートバック部材を直立位置と完全リクライニング位置との間で回転させるよう動作する第１及び第２シートバック駆動リンクを変位させるよう電気的に操作される第１アクチュエータ装置を備える。レッグレスト部材に連結されるパンタグラフリンクセットは、支持ロッドと回転して当接することにより少なくとも部分的に伸展位置で支持される。第１アクチュエータ装置と同一の第２アクチュエータ装置が電気的に操作されて駆動リンクに連結された駆動ロッドを回転させる。駆動リンクは、パンタグラフリンクセットに接続され、パンタグラフリンクセットを格納位置及び伸展位置の間で変位させる。揺動レバーが回転自在に支持ロッドに連結され、第２アクチュエータ装置の動作中に回転されて、パンタグラフリンクセットを伸展させる。完全回転位置の揺動レバーにより支持ロッドが変位し、これにより家具部材傾斜位置が形成される。
【０００９】
さらに別の実施形態において、家具部材は、ベース部材に回転可能に連結された家具フレームアセンブリを備える。ロッカーばねアセンブリが、家具フレームアセンブリとベース部材との各々に連結され、ベース部材に対する家具フレームアセンブリの揺動動作を許容する。機構は、シートバック部材に連結されシートバック部材を直立位置と完全リクライニング位置との間で回転させるよう動作する第１及び第２シートバック駆動リンクを変位させるよう電気的に操作される第１アクチュエータ装置を備える。パンタグラフリンクセットがレッグレスト部材に連結される。パンタグラフリンクセットは、伸張位置において支持ロッドと回転して接触することにより少なくとも部分的に支持される。支持ロッドは、家具フレームアセンブリの第１及び第２側面部材に連結される。第１アクチュエータ装置と同一の第２アクチュエータ装置が、電気的に操作されて、パンタグラフリンクセットに連結され前記パンタグラフリンクセットを格納及び伸展位置の間で変位させる少なくとも一つの駆動リンクに連結される駆動ロッドを軸を中心として回転させる。
【００１０】
さらなる利用分野は、本願明細書に示される記載から明らかになるであろう。この概要における説明および特定の実施例は、説明のみを目的とするものであり、本開示の範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
ここに示される図面は、選択された実施形態の説明のみを目的とするものであり、可能な全ての実施を示すものではなく、本願開示事項の範囲を限定することを意図するものでもない。
【図１】複合して又は独立にレッグレスト部材とシートバック部材とを動力で動作させるための機構を有する家具部材の前方右斜視図である。
【図２】レッグレスト部材が完全伸展位置にある図１の家具部材の右前方斜視図である。
【図３】レッグレスト部材が完全伸展位置にあり、シートバック部材が完全リクライニング位置にある図１の家具部材の右前方斜視図である。
【図４】駆動ロッドと支持軸との双方に連結された図１の機構の伸展されたパンタグラフリンクセットの右前方斜視図である。
【図５】図１の機構の一部の右前方斜視図である。
【図６】図５の機構の右後方斜視図である。
【図７】シートバック部材の回転を制御するのに動作する部品を示す図１の家具部材の一部の右後方斜視図である。
【図８】レッグレスト部材の回転を制御するのに動作する機構の駆動及び揺動リンクの右後方斜視図である。
【図９】レッグレスト部材の回転を制御するために動作する部品を示す図１の家具部材の一部の右後方斜視図である。
【図１０】図６の機構の一部の右側面図である。
【図１１】明確化のため、傾斜揺動レバーを取り除いた図１０の領域１１の右側面図である。
【図１２】図６の機構の揺動レバーと傾斜揺動レバーの組み合わせの前方右斜視図である。
【図１３】図１２の揺動レバーと傾斜揺動レバーの組み合わせの右後方斜視図である。
【図１４】明確化のため、家具部材の右側面部材を取り除いた図２の家具部材の右側面図である。
【図１５】図１４の領域１５の右側面図である。
【図１６】レッグレストが伸展され、完全に後方に傾斜した位置にある前記機構を示す図１０を変形した右側面図である。
【図１７】図１６の領域１７の右側面図である。
【図１８】物体の当接／分離位置にあるパンタグラフリンクセットの完全伸展位置の右後方斜視図である。
【図１９】図１８の領域１９の右後方斜視図である。
【００１２】
いくつかの図面を通じて、対応する参照番号は、対応する部分を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
添付の図面を参照して、例示的実施形態をより詳細に説明する。
【００１４】
図１に示されるように、家具部材１０は、ベース部材１４に対して回転可能に支持される家具フレームアセンブリ１２を備える。シートバック部材１６は、家具フレームアセンブリ１２に回転可能に連結され、完全直立位置からシートバックリクライニング方向「Ａ」に回転可能、又は完全リクライニング位置からシートバック戻り方向「Ｂ」に完全直立位置に向けて復帰することができ、またはその間の任意の位置に位置決め可能である。シートバック部材１６は、対向配置された回転コネクタ１８（本図では、一方のみが明確に視認可能）を用いて家具フレームアセンブリ１２に回転可能に連結される。家具フレームアセンブリ１２は、家具部材１０上に着座した使用者の右手側に配置された第１側面部材２０と、使用者の左手側に配置された第２側面部材２２とを備える。レッグレスト部材２４は、示される完全格納位置からレッグレスト伸展方向「Ｃ」に伸展可能であり、家具フレームアセンブリ１２及びベース部材１４のそれぞれに連結された機構２６を用いてレッグレスト後退方向「Ｄ」に復帰可能である。シートバック部材１６の移動も、機構２６の動作により少なくともシートバックリクライニング方向「Ａ」に制御される。
【００１５】
機構２６は、シートバック部材１６の回転を制御するのに用いられる第１アクチュエータ装置２８と、レッグレスト部材２４を伸展又は後退し、ベース部材１４に対する家具フレームアセンブリ１２の傾斜動作を許容するのに用いられる第２アクチュエータ装置３０の各々を備える。家具フレームアセンブリ１２の傾斜動作は、後方回転方向「Ｅ」及び前方回転方向「Ｆ」に関するものである。第２アクチュエータ装置３０を操作することにより、家具フレームアセンブリ１２の傾斜回転と並んでレッグレスト部材２４の変位も同時に制御される。例えば、レッグレスト部材２４がレッグレスト伸展方向「Ｃ」に伸展されると、家具フレームアセンブリ１２は後方回転方向「Ｅ」に回転して傾斜する。レッグレスト部材２４を反対側に回転させると、家具フレームアセンブリ１２の前方回転方向「Ｆ」への反対向きの回転が生じる。
【００１６】
第１及び第２アクチュエータ装置２８，３０は互いに同一であり、それぞれ剛性チューブ３２に回転可能に連結される。剛性チューブ３２は、第１及び第２側面部材２０，２２に固定され、剛性チューブ３２が軸を中心として回転しないようにされている。これにより、第１及び第２アクチュエータ装置２８，３０のいずれにも動作用の固定基準点が設けられる。第１アクチュエータ装置２８は、機構２６のシートバック操作部３４に連結され、シートバック操作部３４を動作させる。シートバック操作部３４は、第１側面部材２０近傍に配置された第１シートバック駆動リンク３５と、第２側面部材２２近傍に配置された第２シートバック駆動リンク３６とを備える。いくつかの実施形態において木材の一連の部材であるが金属又はプラスチックなどの任意の適切な材料からなっても良い側方駆動部材３８が、第２側面部材２２に対して移動可能に接続され、シートバックリンクセット４０によってシートバック部材１６に連結される。第１アクチュエータ装置２８を動作させて側方駆動部材３８を駆動部材動作方向「Ｇ」に変位させることにより、シートバック部材１６がシートバックリクライニング方向「Ａ」にリクライニング回転する。シートバック部材１６を回転させるため、シートバックリンクセット４０をシートバック部材１６に回転可能に連結する回転留め具４２が用いられる。家具フレームアセンブリ１２を構造的に堅固なものとするため、前方フレーム部材４４が第１及び第２側面部材２０，２２に略直交する方向に配置され、それぞれに固定される。剛性チューブ３２に対して略平行配置されたフレーム支持具４６を設け、同様に第１及び第２側面部材２０，２２のそれぞれに固定されるものとしても良い。
【００１７】
図２に示されるように、第１及び第２アクチュエータ装置２８，３０はアクチュエータモータ４８，４８’を備える。アクチュエータモータ４８，４８’は、アクチュエータ駆動部材５０，５０’に接続されて、その動作エネルギーを提供する。いくつかの実施形態において、第１及び第２アクチュエータ装置２８，３０のそれぞれのアクチュエータモータ４８，４８’は、２４ボルト直流電流を用いて動作する。いくつかの実施形態によれば、アクチュエータモータ４８，４８’の回転運動が、例えばウォームギア（図示略）を用いてアクチュエータ駆動部材５０，５０’の直線運動に変換される。アクチュエータ変位部材５２がアクチュエータ駆動部材５０に連結され、アクチュエータ駆動部材５０によって直線的に変位し、これにより対向する方向の直線運動を起こす。第１アクチュエータ装置２８に接続されたシートバック操作部３４と同様、第２アクチュエータ装置３０はアクチュエータ変位部材５２の前後摺動変位を第１及び第２側面部材２０，２２の双方によって支持される駆動ロッド５６の軸を中心とした回転に変換するレッグレスト及び傾斜操作部５４、ならびに詳細は後述する他の部材を有する。これらの別の支持部品に含まれるのは、駆動ロッド５６に接続された駆動ロッド固定支持具５８，５８’であり、この駆動ロッド固定支持具５８，５８’は、前方フレーム部材４４に接続されて駆動ロッド５６を横方向に支持しつつ、軸を中心とした回転を許容する。したがって、駆動ロッド固定支持具５８，５８’は、駆動ロッド５６の長手方向の湾曲を制限又は防止しつつ、駆動ロッド５６の軸を中心とした回転を許容する。駆動ロッド５６を軸を中心として回転することにより、レッグレスト部材２４に固定された第１及び第２パンタグラフリンクセット６０，６２の双方がレッグレスト伸展方向「Ｃ」に変位する。
【００１８】
レッグレスト部材２４上の使用者の脚の重さを支えるため、機構２６はさらに駆動ロッド５６に略平行かつ駆動ロッド５６の前方に配置され、伸展位置の第１及び第２パンタグラフリンクセット６０，６２をさらに支持する支持ロッド６４をさらに備える。支持ロッド６４は軸を中心として回転せず、その両端が第１及び第２側面部材２０，２２によって支持される。いくつかの実施形態において、駆動ロッド５６の駆動ロッド自由端６６は、第１側面部材２０に対して部分的に外部に延出しても良い。駆動ロッド自由端６６は、第２アクチュエータ装置３０を動作させるための電力が得られない場合に駆動ロッド５６を手動で回転させるレバー（図示略）を取り付けるために設けることができる。
【００１９】
図３に示されるように、家具部材１０は第１及び第２アクチュエータ装置２８，３０を同時に操作することにより、シートバック部材１６を完全リクライニング位置とし、レッグレスト部材２４を完全伸展位置に移動するよう配置可能である。上述のように、レッグレスト部材２４がレッグレスト伸展方向「Ｃ」に伸展されると、家具フレームアセンブリ１２は後方回転方向「Ｅ」に対して後方に向けて傾斜する。家具部材フレーム傾斜位置において、レッグレスト部材２４が前方フレーム部材４４に対して任意の伸展位置にある場合、フレームアセンブリ前方角部６８は家具フレームアセンブリ１２のフレームアセンブリ後方角部７０に対して持ち上げられる。家具部材１０の機構２６は、第１及び第２アクチュエータ装置２８，３０の一方のみを他方と独立に駆動することにより、シートバック部材１６を回転し、あるいはレッグレスト部材２４を伸展するようにも操作可能である。
【００２０】
家具部材１０は、さらに操作者に第１アクチュエータ装置２８を独立に動力によって操作してシートバック部材１６を完全直立位置に復帰させ、レッグレスト部材２４が任意の伸展位置に静止した状態でシートバック部材１６をシートバック戻り方向「Ｂ」に回転することも可能とする。逆に、操作者は、シートバック部材１６が直立又は任意のリクライニング位置に保持された状態で、第２アクチュエータ装置３０を独立に操作することにより、レッグレスト部材２４をレッグレスト後退方向「Ｄ」に動かすことによって任意の伸展位置から完全格納又は収納位置に復帰させることも可能である。このシートバック部材１６又はレッグレスト部材２４のオプション操作は、第１及び第２アクチュエータ装置２８，３０が独立に接続され、及び操作されることにより可能となる。
【００２１】
図４を参照すると、駆動ロッド５６、支持ロッド６４及び第１及び第２パンタグラフリンクセット６０，６２のそれぞれに関連する特徴が、より詳細に、第１及び第２パンタグラフリンクセット６０，６２が完全伸展位置にある状態で示される。第１及び第２パンタグラフリンクセット６０，６２を伸展させるため、駆動ロッド５６が図４中の反時計回り方向である第１駆動ロッド回転方向「Ｈ」に回転される。この駆動ロッド５６の反時計回り方向の回転は、第１及び第２レッグレスト駆動リンク７４，７４’の反時計回り回転により引き起こされる。第１及び第２パンタグラフリンクセット６０，６２のそれぞれに接続され操作する各部品は、互いに反対向きの鏡像構造を有することが留意される。したがって、以下の第１パンタグラフリンクセット６０の接続及び操作についての説明は、同様に第２パンタグラフリンクセット６２にも当てはまる。第１レッグレスト駆動リンク７４は、略矩形状であり、駆動ロッド５６に固定して連結される駆動リンクフランジ７６を備える。したがって、駆動ロッド５６が軸を中心として回転することにより、レッグレスト駆動リンク７４もともに回転する。第１レッグレスト駆動リンク７４を第１駆動ロッド回転方向「Ｈ」に回転することで、第１パンタグラフリンクセット６０に回転可能に接続された揺動リンク７８もともに回転することになる。駆動ロッド５６を時計回り方向に（反対向きに）軸を中心として回転させることで、第１及び第２パンタグラフリンクセット６０，６２が後退することは明らかであろう。
【００２２】
レッグレスト駆動リンク７４の当接フランジ８０は、第１レッグレスト駆動リンク７４の矩形状本体と略直交して延び、揺動リンク７８に直接当接して揺動リンク７８を回転させ、これにより第１駆動ロッド回転方向「Ｈ」と合致させる。揺動リンク７８は、第１レッグレスト駆動リンク７４と直接当接せず、当接フランジ８０によって押圧された時に回転するよう誘導される。揺動リンク７８と第１レッグレスト駆動リンク７４との当接は、第１レッグレスト駆動リンク７４と揺動リンク７８の双方に連結された付勢部材８２により生じる付勢力により維持される。揺動リンク７８は駆動ロッド５６に回転可能に接続され、したがって駆動ロッド５６に対して自由に回転可能とされる。
【００２３】
パンタグラフ連結リンク８４は、第１パンタグラフリンクセット６０に回転可能に連結され、かつ支持ロッド６４に回転可能に連結される。したがって、レッグレスト部材（本図では図示略）によって支持される使用者の脚部の重さは、揺動リンク７８とパンタグラフ連結リンク８４との双方に配分される。これにより、使用者の脚部の重さが駆動ロッド５６と支持ロッド６４のそれぞれに分配される。第１パンタグラフリンクセット６０は、さらにパンタグラフ連結リンク８４の支持ロッド６４に対する摩擦による回転を許容する軸受として作用するレッグレスト回転金具８６を備える。レッグレスト連結フランジ８８が第１パンタグラフリンクセット６０の自由端に設けられる。このレッグレスト連結フランジ８８は、図１を参照して示され説明されたレッグレスト部材２４用の取付面として用いられる。
【００２４】
図５に示されるように、第１及び第２アクチュエータ装置２８，３０は、第１アクチュエータ取付ブラケット９０又は第２アクチュエータ取付ブラケット９２を用いて、剛性チューブ３２にそれぞれ回転可能に接続される。第１アクチュエータ取付ピン９４により、第１アクチュエータ装置２８が第１アクチュエータ取付ブラケット９０に対して回転可能となる。同様に、第２アクチュエータ取付ピン９６により、第２アクチュエータ装置３０が第２アクチュエータ取付ブラケット９２に対して回転可能となる。いくつかの実施形態において、駆動ロッド支持具９８が第１アクチュエータ取付ブラケット９０及び駆動ロッド５６に接続され、補助的に駆動ロッド５６を支持する。
【００２５】
シートバック操作部３４の別の部品は、略Ｕ字状で駆動ロッド５６に自由に回転可能に支持される揺動連結チューブ１００を含む。揺動連結チューブ１００は、第１アクチュエータ装置２８の操作中にアクチュエータ変位部材５２’から伸展又は後退可能な第１アクチュエータ延伸軸１０２を伸展し、又は後退することによって回転される。揺動連結チューブ１００は、第２チューブアーム１０６に対して略平行に延びる第１チューブアーム１０４を備える。第１チューブアーム１０４は、第１アームブラケット１０８を用いて駆動ロッド５６に回転可能に連結される。同様に、第２チューブアーム１０６は、第２アームブラケット１１０を用いて駆動ロッド５６に回転可能に連結される。第１シートバック駆動リンク３５は、第１スピン金具１１２を用いて第１チューブアーム１０４に回転可能に接続される。同様に、第２スピン金具１１４が、第２シートバック駆動リンク３６を第２チューブアーム１０６に回転可能に接続するのに用いられる。したがって、揺動連結チューブ１００を駆動ロッドの回転軸７２に対して回転させることで、第１取付板１１６及び第２取付板１１８に接続され、第１取付板１１６及び第２取付板１１８のそれぞれを変位させる第１及び第２シートバック駆動リンク３５，３６が変位する。第１取付板１１６は、支持ロッド６４を摺動可能に収容する長尺状スロット１２０を備える。同様に、第２取付板１１８は、支持ロッド６４を摺動可能に収容する長尺状スロット１２２を備える。したがって、支持ロッド６４は、揺動連結チューブ１００の回転により、第１及び第２取付板１１６，１１８が前又は後方向のいずれかに変位する場合でも、駆動ロッド５６に対してほぼ定位置に固定可能である。
【００２６】
引き続き図５及び図１を参照すると、側方駆動部材３８は、第２取付板１１８から延びるプレートフランジ１２４に固定される。したがって、揺動連結チューブ１００を回転して第２取付板１１８を前又は後方向に変位させることにより、側方駆動部材３８が長手方向に変位し、これによりシートバックリンクセット４０を介してシートバック部材１６が回転することになる。定位置に固定された支持ロッド６４は、各長尺状スロット１２０，１２２から延出する。したがって、各長尺状スロット１２０，１２２の長さは、第１、第２取付板１１６，１１８の前又は後方向の前変位を許容するように予め定められる。
【００２７】
第２アクチュエータ装置３０は、さらに第２アクチュエータ装置３０の動作により前又は後ろに延出する第２アクチュエータ延伸軸１２６を備える。第２アクチュエータ延伸軸１２６は駆動トグルコネクタ１２８に接続される。駆動トグルコネクタ１２８は、駆動トグルコネクタ延伸ロッド１３０に接続され、駆動トグルコネクタ延伸ロッド１３０が駆動トグルコネクタ１２８の変位中に共線状（ｃｏ−ｌｉｎｅａｒｌｙ）に変位するようにされる。駆動トグル１３２が駆動ロッド５６に連結され、駆動トグルコネクタ１２８に回転可能に接続される。第２アクチュエータ延伸軸１２６の伸縮中に駆動トグルコネクタ１２８を伸展させることで、駆動トグル１３２が回転し、駆動ロッド５６を軸を中心として回転させる。駆動ロッド５６の断面が略正方形又は矩形状であることから、駆動トグル１３２と駆動ロッド５６との間に用いられるコネクタの形状も正方形又は矩形状であり、駆動ロッド５６の形状と一致する。
【００２８】
揺動レバー１３４が、揺動レバー回転端１３６で支持ロッド６４に回転可能に連結され、揺動レバー１３４が支持ロッド６４に対して自由に回転可能とされる。第２アクチュエータ装置３０を動力で操作している間、駆動トグルコネクタ１２８は揺動レバー１３４に接触し、これにより揺動レバー１３４を支持ロッド６４に対して回転させる。傾斜揺動レバー１３７が、傾斜揺動取付ブラケット１３８及び傾斜揺動回転ピン１４０を用いてベース部材１４に接続される。傾斜揺動レバー１３７は回転可能に揺動レバー１３４に接続される。揺動レバー１３４を回転することで、傾斜揺動レバー１３７が反対向きに回転することになる。駆動トグルコネクタ１２８により揺動レバー１３４及び傾斜揺動レバー１３７に加えられる力により、レッグレストアセンブリ（第２パンタグラフリンクセット６２に関して部分的にのみ図示）の伸展中、家具フレームアセンブリ１２が回転（傾斜）する。支持ロッド６４が家具フレームアセンブリ１２に対して略定位置に固定されることから、揺動レバー１３４と傾斜揺動レバー１３７の組み合わせが駆動トグルコネクタ１２８の変位により回転すると、傾斜揺動レバー１３７及び揺動レバー１３４が、図１６及び１７を参照してより詳細に説明されるように、略共線状の向きに回転する。この直線配置により、支持ロッド６４に上向きかつ前方への持ち上げ力が生じ、家具フレームアセンブリ１２が後方に回転し、又は傾斜する。
【００２９】
第１アクチュエータ装置２８の動作により、揺動連結チューブ１００が回転し、第１及び第２取付板１１６，１１８を変位させるが、駆動ロッド５６は軸を中心として回転しない。駆動ロッド５６の回転は、第２アクチュエータ装置３０が動作して第１及び第２パンタグラフリンクセット６０，６２を伸展させ、かつ家具フレームアセンブリ１２を後方に傾斜させる時にのみ生じる。支持ロッド６４は支持ロッド長手軸１４２に対して軸を中心として回転可能でないが、支持ロッド６４は揺動レバー１３４及び傾斜揺動レバー１３７を回転して家具フレームアセンブリ１２を後方に傾斜させることで変位可能である。
【００３０】
図６を参照すると、シートバック回転又はレッグレスト及び傾斜動作を制御するための機構２６の別々の操作部が、家具フレームアセンブリ１２を取り外したことによって、より明確に視認可能である。第１アクチュエータ装置２８は、各第１及び第２シートバック駆動リンク３５，３６を前方に変位させる揺動連結チューブ１００を回転するよう動作する。第１及び第２シートバック駆動リンク３５，３６を順に前方に変位させることで、第１及び第２取付板１１６，１１８が前方かつ上方に変位する。第１アクチュエータ装置２８の操作を逆転させると、揺動連結チューブ１００の回転が逆になり、第１及び第２シートバック駆動リンク３５，３６と第１及び第２取付板１１６，１１８が後退する。上述のように、第１又は第２取付板１１６，１１８の前方又は後方への変位は、支持ロッド６４と独立に行われ、支持ロッド６４は第１又は第２取付板１１６，１１８の変位中に、支持ロッド長手軸１４２に対して定位置に保たれる。
【００３１】
引き続き図６及び１−３を参照すると、第２アクチュエータ装置３０の独立操作によりアクチュエータ変位部材５２が変位し、これにより駆動トグルコネクタ１２８と駆動トグル１３２とが回転する。駆動トグル１３２を回転することで、駆動ロッド５６が軸を中心として回転し、これによりレッグレスト駆動リンク７４と揺動リンク７８の双方が共に回転する。第１パンタグラフリンクセット６０は明確化のため図示されていないが、レッグレスト駆動リンク７４，７４’と揺動リンク７８，７８’とを回転することで、第１及び第２パンタグラフリンクセット６０，６２が伸展し、これによりレッグレスト部材が伸展することが留意されるべきである。第１又は第２アクチュエータ装置２８，３０のいずれかが任意の時点で操作可能であることから、又は第１及び第２アクチュエータ装置２８，３０の双方が同時に操作可能であることから、使用者はレッグレスト部材又はシートバック部材の独立操作、又はレッグレスト部材及びシートバック部材の同時操作のいずれかを選択可能である。したがって、レッグレスト部材２４又はシートバック部材１６のいずれかの任意の位置を、他方と独立に使用者が選択可能である。
【００３２】
傾斜揺動レバー１３７が、傾斜揺動レバーピン１４４を用いて揺動レバー１３４に回転可能に接続される。したがって、傾斜揺動レバーピン１４４は、傾斜揺動レバー１３７が回転した時、揺動レバー１３４と支持ロッド６４の双方を変位させる。図示された傾斜揺動レバー１３７の自由位置において、傾斜揺動レバー１３７は、第１及び第２パンタグラフリンクセット６０，６２がほぼその後退位置にある時、駆動トグルコネクタ延伸ロッド１３０上に自由に配置される。駆動トグルコネクタ１２８が傾斜揺動レバー１３７に接触する前には、第１及び第２パンタグラフリンクセット６０，６２は制限範囲内で伸展可能である。駆動トグルコネクタ１２８と傾斜揺動レバー１３７とがその後に接触することで、傾斜揺動レバー１３７と揺動レバー１３４とが回転し、支持ロッド６４を変位させ、これにより機構２６の傾斜位置が形成される。これについては、図１４−１７を参照してより詳細に図示及び説明される。
【００３３】
回転軸受１４６が、各第１及び第２アームブラケット１０８，１１０（本図では第２アームブラケット１１０のみ明確に視認可能）に設けられる。回転軸受１４６により、揺動連結チューブ１００の回転とは独立に、駆動ロッド回転軸７２に対し駆動ロッド５６が軸を中心として回転できるようになる。これにより、駆動ロッド５６の回転中に揺動連結チューブ１００がともに回転することを要することなく、揺動連結チューブ１００の回転軸も駆動ロッド回転軸７２に対して同軸を維持可能となる。
【００３４】
図７を参照すると、機構２６によりレッグレストを伸展・後退させ、シートバック回転が可能となる他、周知のように、機構２６によって、さらに家具部材１０の使用者の手動による力／体重分配によりベース部材１４に対する家具フレームアセンブリ１２の揺動動作が可能となる。この家具フレームアセンブリ１２の回転又は揺動動作は、対向するロッカーばねアセンブリ１４８，１４８’（本図では第２ロッカーばねアセンブリ１４８’のみ明確に視認可能）のセットを用いることで制御可能である。ロッカーばねアセンブリ１４８，１４８’は、第１及び第２側面部材２０，２２とベース部材１４とに接続される。したがって、家具フレームアセンブリ１２のベース部材１４に対する揺動動作の回転軸は、ロッカーばねアセンブリ１４８，１４８’の位置によって決定される。家具フレームアセンブリ１２の揺動動作は、後方ロッキング方向「Ｊ」及び反対の前方ロッキング方向「Ｋ」に関して生じる。後方および前方回転方向「Ｅ」及び「Ｆ」が、駆動ロッド回転軸７２に関して方向が定められるものであることから、これらの揺動方向動作は、後方および前方回転方向「Ｅ」及び「Ｆ」とは独立である。
【００３５】
図７にさらに示されるように、シートバック部材１６を完全リクライニング位置から直立位置に復帰させるため、第１アクチュエータ装置２８を操作してアクチュエータ変位部材５２’に対して第１アクチュエータ延伸軸１０２を後退させる。第１アクチュエータ延伸軸１０２が、揺動連結チューブ１００にも連結される第１アクチュエータ連結ブラケット１５０に回転可能に連結されることから、この第１アクチュエータ延伸軸１０２の後退により、揺動連結チューブ１００が、駆動ロッド回転軸７２に対して揺動回転方向「Ｌ」に回転する。上述のように、揺動連結チューブ１００を揺動回転方向「Ｌ」に回転させても駆動ロッド５６は軸を中心として回転しない。第１アクチュエータ延伸軸１０２がアクチュエータ変位部材５２’に対して完全に後退すると、家具フレームアセンブリ１２に座る使用者の体重により側方駆動部材３８が駆動部材動力動作方向「Ｇ」と反対の方向に後退しやすくなり、これによりシートバック部材１６が完全後退位置から離れて完全前方位置に戻るよう回転することができるようになる。したがって、この回転を完全な動力動作とするのではなく、家具部材１０の使用者の体重、ならびに使用者によって加えられる任意の力により、シートバック部材１６を直立位置に戻りやすくしている。
【００３６】
第１及び第２パンタグラフリンクセット６０，６２が完全後退位置（本図では第２パンタグラフリンクセットのみ明確に視認可能）にある時、第１及び第２パンタグラフリンクセット６０，６２は、第１パンタグラフ空隙開口１５２又は第２パンタグラフ空隙開口１５４各々の中に収容される。第１及び第２パンタグラフ空隙開口１５２，１５４は、それぞれ前方フレーム部材４４中に形成される。レッグレスト部材２４が格納位置にあるとき、レッグレスト部材２４は前方フレーム部材４４に当接する。第１及び第２パンタグラフ空隙開口１５２，１５４により、レッグレスト部材２４の任意の位置において、第１及び第２パンタグラフリンクセット６０，６２とレッグレスト部材２４とが前方フレーム部材４４を通して連続的に連結可能となっている。
【００３７】
図８を参照すると、第１及び第２パンタグラフリンクセット６０，６２（本図では第１パンタグラフリンクセット６０のみ図示）の完全後退位置に対応する位置でのレッグレスト駆動リンク７４が示される。駆動ロッド５６が第１駆動ロッド回転方向「Ｈ」に軸を中心として回転すると、レッグレスト駆動リンク７４もともに第１駆動ロッド回転方向「Ｈ」に回転する。レッグレスト駆動リンク７４の当接フランジ８０により、レッグレスト駆動リンク７４と揺動リンク７８とが、揺動リンク７８の端面１５６において直接当接する。この直接当接により、レッグレスト駆動リンク７４が第１駆動ロッド回転方向「Ｈ」に回転する際、揺動リンク７８が同時に回転することになる。上述のように、揺動リンク７８は駆動ロッド５６に対して自由に回転するよう配置され、したがって駆動ロッド５６の回転に応じて直接回転しない。揺動リンク７８が当接フランジ８０により回転するよう指示されると、揺動リンク７８を第１パンタグラフリンクセット６０のリンク連結端１６０に連結する回転留め具１５８が揺動リンク７８の回転運動をリンク連結端１６０、したがって第１パンタグラフリンクセット６０の前方並進に伝達する。
【００３８】
図９及び再び図８を参照すると、駆動ロッド５６が第１駆動ロッド回転方向「Ｈ」に回転した後、第１及び第２パンタグラフリンクセット６０，６２の双方が完全に伸展された状態のレッグレスト駆動リンク７４が示される。このとき、レッグレスト駆動リンク７４は、図８に示されるそのレッグレストが完全に後退された位置に対して９０度よりも大きく、およそ１１０度回転される。上述のように、揺動リンク７８，７８’により得られる使用者の脚部の重みの支持に加え、パンタグラフ連結リンク８４，８４’によっても使用者の脚部の重みの一部が支持ロッド６４に分散される。前方フレーム部材４４に設けられる第１及び第２パンタグラフ空隙開口１５２，１５４により、第１及び第２パンタグラフリンクセット６０，６２が最大に伸展した時の空間が設けられる。第１駆動ロッド回転方向「Ｈ」への駆動ロッド５６の回転は、第２アクチュエータ装置３０の動作により変位する第２アクチュエータ延伸軸１２６の略前方への軸方向への変位から生じる。第２アクチュエータ延伸軸１２６が変位することで、駆動トグルコネクタ１２８と駆動ロッド５６に直接連結される駆動トグル１３２とが回転する。上述のように、第１及び第２パンタグラフリンクセット６０，６２の伸展及び後退は、第１アクチュエータ装置２８の動作により付与される任意の動作とは独立に行われる。
【００３９】
図１０を参照すると、揺動レバー１３４を回転可能に傾斜揺動レバー１３７に連結する回転ピン１６２が設けられる。上述のように、揺動レバー１３４は、回転可能に支持ロッド６４に接続される。駆動トグルコネクタ延伸ロッド１３０に対する図示された揺動レバー１３４の位置では、駆動トグルコネクタ延伸ロッド１３０に対して揺動レバー１３４が自由に回転変位可能とされる。この位置では、駆動トグルコネクタ１２８は揺動レバー１３４と離隔され、揺動レバー１３４と傾斜揺動レバー１３７との双方が、駆動トグルコネクタ１２８に対して当接することなく、結果として動力を受けない形で、自由に回転可能とされる。この揺動レバー１３４と傾斜揺動レバー１３７との自由回転位置では、家具部材１０の揺動動作も可能となる。
【００４０】
図１１及び再び図１０を参照すると、揺動レバー１３４は、回転ピン１６２を収容するピン開口１６４を備える。揺動レバー１３４は、湾曲端面１６８を有する球状端１６６も備える。湾曲端面１６８は略凸状であり、動作中、主に駆動トグルコネクタ延伸ロッド１３０の下に位置する。駆動トグルコネクタ１２８が湾曲端面１６８と当接しない揺動レバー１３４の自由位置において、揺動レバー１３４の球状端１６６は、揺動レバー１３４が支持ロッド６４に対して回転する際、第１揺動レバー摺動方向「Ｎ」又は反対の第２揺動レバー摺動方向「Ｐ」のいずれかに自由に変位する。第１又は第２揺動レバー摺動方向「Ｎ」，「Ｐ」のいずれかへの摺動動作により、揺動レバー１３４の全回転位置において駆動トグルコネクタ延伸ロッド１３０の揺動レバー１３４への摺接状態を維持しつつ、家具部材１０の揺動動作が可能となる。駆動トグルコネクタ延伸ロッド１３０は、図１６及び１７を参照してより詳細に図示、説明されるように、揺動レバー１３４を動力により回転させるための湾曲端面１６８が駆動トグルコネクタ１２８に当接される位置に揺動レバー１３４を維持するためのガイドとして作用する。
【００４１】
図１２及び再び図１０−１１を参照すると、揺動レバー１３４はロッド空隙開口１７０を備え、揺動レバー１３４の回転時の揺動レバー１３４に対する駆動トグルコネクタ延伸ロッド１３０の摺動動作を可能とする。揺動レバー１３４の球状端１６６を収容する長手状キャビティ１７１も傾斜揺動レバー１３７に設けられ、球状端１６６と傾斜揺動レバー１３７との相対変位のための支持部と摺動案内部とを提供する。これにより、回転中に揺動レバー１３４と傾斜揺動レバー１３７とのアライメントが維持される。
【００４２】
図１３及び再び図１２を参照すると、いくつかの実施形態において、傾斜揺動レバー１３７は略Ｕ字状とされ、対向する第１及び第２レバーアーム１７２，１７４を備える。長手状キャビティ１７１が第１及び第２レバーアーム１７２，１７４の間に形成される。第１及び第２レバーアーム１７２，１７４は、ともにレバー連結部材１７６に固定される。傾斜揺動回転ピン１４０は、レバー連結部材１７６を通して摺動可能に収容される。レバー連結部材１７６に加え、傾斜揺動レバー１３７はさらに、レバー連結部材１７６の位置に対し第１及び第２レバーアーム１７２，１７４の反対側の端部に掛け渡されたレバーポスト１７８を備える。レバーポスト１７８により、揺動レバー１３４の揺動レバー面１８０との当接時の積極的な接触点が形成され、傾斜揺動レバー１３７と揺動レバー１３４との最大回転位置が設定される。
【００４３】
図１４を参照すると、第１及び第２パンタグラフリンクセット６０，６２が完全伸展位置にあり、駆動トグルコネクタ１２８と揺動レバー１３４とが接触した時点における機構２６が示される。この位置に到達するには、第２アクチュエータ装置３０を動作させ、第２アクチュエータ延伸軸１２６を延伸軸方向「Ｑ」に軸方向に伸展させる。駆動トグルコネクタ１２８と揺動レバー１３４とが接触する位置に達するまで、家具フレームアセンブリ１２は、ベース部材１４に対して後方又は前方ロッキング方向「Ｊ」，「Ｋ」のいずれにも自由に揺動可能である。駆動トグルコネクタ１２８と揺動レバー１３４とが接触した時点で、家具フレームアセンブリ１２は更に揺動動作できないようになる。
【００４４】
図１５及び再び図１４を参照すると、第２アクチュエータ延伸軸１２６は、クレビス１８２を利用したピン留め接続を利用して駆動トグルコネクタ１２８に回転可能に接続される。駆動トグルコネクタ１２８は駆動トグルコネクタ延伸ロッド１３０に固定され、したがって第２アクチュエータ延伸軸１２６を伸展すると、駆動トグルコネクタ１２８と駆動トグルコネクタ延伸ロッド１３０のそれぞれが共に伸展するよう変位する。この変位が起こると、駆動トグルコネクタ１２８の湾曲端面１６８は、揺動レバー１３４と当接する。さらに第２アクチュエータ延伸軸１２６を延伸軸方向「Ｑ」に延出させると、支持ロッド６４に対して回転する揺動レバー１３４と、傾斜揺動回転ピン１４０に対して回転する傾斜揺動レバー１３７とが一体として反対方向に回転する。揺動レバー１３４と傾斜揺動レバー１３７との間の共通の回転軸は、回転ピン１６２に対するものである。
【００４５】
図１６及び再び図１５を参照すると、第２アクチュエータ延伸軸１２６を延伸軸方向「Ｑ」に伸展させる間に、球状端１６６の湾曲端面１６８は、駆動トグルコネクタ１２８の第２湾曲端面１８４に当接する。傾斜揺動レバー１３７が傾斜揺動取付ブラケット１３８に傾斜揺動回転ピン１４０を用いて回転可能に連結され、傾斜揺動取付ブラケット１３８がベース部材１４に固定されることから、傾斜揺動レバー１３７を図１６中時計回り方向に回転すると、揺動レバー１３４が対応して回転ピン１６２に対し、図１６中反時計回り方向に回転することになる。傾斜揺動レバー１３７が時計回り方向に回転する際、傾斜揺動レバー１３７は揺動レバー１３４の長手方向軸に近づくものの、揺動レバー１３４の長手方向軸と同軸に揃うことはない。これにより、揺動レバー回転端１３６と支持ロッド６４とが連結されていることから、支持ロッド６４の傾斜方向「Ｚ」への全変位が得られる。したがって、支持ロッド６４の傾斜方向「Ｚ」への変位により、図３を参照して図示・説明したように、家具フレームアセンブリ１２の前方角部６８が前方かつ上方に動き、フレームアセンブリ後方角部７０が後方に回転して下降することになる。したがって、使用者の体重は、傾斜位置において部分的に揺動レバー１３４、傾斜揺動レバー１３７及び回転ピン１６２により支持される。この傾斜動作中、レッグレストアセンブリがその完全伸展位置になりうることから、レッグレスト部材２４は、ベース部材１４が支持されるフロア又は平面に対してさらに上昇する。
【００４６】
図１７及び再び図１６を参照すると、回転中の湾曲端面１６８と第２湾曲端面１８４との間の摩擦を低減するため、これら二つの湾曲面は、ほぼ対応する形状を共有する。機構２６の傾斜位置では、傾斜揺動レバー長手軸１８６が揺動レバー長手軸１８８に対して近接するが同軸に揃うことはなく、揺動レバー長手軸１８８がロック又はセンター越え位置に到達するのを防止する。
【００４７】
図１８を参照すると、機構２６は、レッグレスト部材２４がレッグレスト後退方向「Ｄ」に復帰する際に、物体１９０がレッグレスト部材２４又は第１もしくは第２パンタグラフリンクセット６０，６２のいずれかと接触する場合、揺動リンク７８がレッグレスト駆動リンク７４との接触位置から解放されるようにする解放機能も備える。駆動ロッド５６が、レッグレスト駆動リンク７４とともに第２駆動ロッド回転方向「Ｒ」に対するその軸を中心として回転し続ける一方、揺動リンク７８は回転しつつレッグレスト駆動リンク７４の当接フランジ８０から分離される。これにより、駆動ロッド５６の動力による動作又は回転が継続する間、レッグレスト部材２４と第１及び第２パンタグラフリンクセット６０，６２とがほぼ伸展又は部分的に伸展された位置に残り、かつ物体１９０との当接を維持可能となる。揺動リンク７８がレッグレスト駆動リンク７４から解放されると、付勢部材８２の付勢力のみがレッグレスト部材２４を後退させるよう作用する。これにより、レッグレスト駆動リンク７４が駆動ロッド５６の回転によりさらに回転し続けても、その後にレッグレスト部材２４をレッグレスト伸展方向「Ｃ」に手動で変位させ物体１９０を取り除くことが可能となる。
【００４８】
図１９を参照すると、レッグレスト部材２４のレッグレスト駆動リンク７４に対する解放機能を提供するため、付勢部材８２は、揺動リンク７８に形成される長尺状スロット１９４に収容される付勢部材第１フック端１９２を備える。反対側の付勢部材第２フック端１９６は、レッグレスト駆動リンク７４に形成されるリンクスロット１９８と係合する。付勢部材８２の付勢力は、付勢力方向「Ｓ」に作用する。図１８及び１９を引き続き参照すると、物体１９０がレッグレスト部材２４又は第１もしくは第２パンタグラフリンクセット６０，６２のいずれかと接触する時、隙間「Ｔ」が当接フランジ８０と揺動リンク７８の端面１５６との間に形成される。この隙間「Ｔ」の距離は、レッグレスト駆動リンク７４を第２駆動ロッド回転方向「Ｒ」に継続して回転する量により変化する。
【００４９】
引き続き１８及び図１を参照すると、駆動ロッド５６の軸を中心とする回転は、家具部材１０の使用者により第２アクチュエータ装置３０を用いて制御されることから、駆動ロッド５６の軸を中心とする回転は、使用者が物体１９０と接触していることを認識した時点で即時に停止可能である。物体１９０が取り除かれると、第１及び第２パンタグラフリンクセット６０，６２は、揺動リンク７８の端面１５６がレッグレスト駆動リンク７４の当接フランジ８０と再び接触するまで重力により復帰動作する。この接触は、レッグレスト駆動リンク７４が到達した回転位置において起こる。したがって、レッグレスト部材２４は、どこでレッグレスト駆動リンク７４の回転が停止したかに応じて、完全後退もしくは格納位置に復帰、又は部分的に伸展された位置に維持される。いくつかの実施形態によれば、付勢部材８２は、レッグレスト駆動リンク７４が図８を参照して図示・説明された位置に完全に回転された場合でも、レッグレスト部材２４が確実に完全格納位置に完全復帰可能な所定の付勢力を有するばね鋼からなる圧縮ばねとすることができる。
【００５０】
引き続き図１−１９を参照すると、複合及び独立にシートバック及びレッグレストを動力により動作させるための家具部材機構２６は、シートバック部材１６に連結され、直立位置（図２）及び完全リクライニング位置（図３）の間でシートバック部材１６を回転させる第１及び第２シートバック駆動リンク３５，３６を変位させる電気的に操作される第１アクチュエータ装置２８を備える。パンタグラフリンクセット６０，６２はレッグレスト部材２４に連結される。パンタグラフリンクセット６０，６２は、支持ロッド６４の回転接触により伸展位置において少なくとも部分的に支持される。第２アクチュエータ装置３０は第１アクチュエータ装置２８と同一であり、レッグレスト駆動リンク７４，７４’の少なくとも一方に接続された駆動ロッド５６を軸を中心として回転させるよう電気的に操作される。レッグレスト駆動リンク７４，７４’は、パンタグラフリンクセット６０，６２に接続され、パンタグラフリンクセット６０，６２を格納位置（図１）及び伸展位置（図２）の間で変位させる。揺動レバー１３４は回転可能に支持ロッド６４に連結され、第２アクチュエータ装置３０の動作中に回転し、パンタグラフリンクセット６０，６２を伸展させる。完全回転位置の揺動レバー１３４により支持ロッド６４が変位し、これにより家具部材傾斜位置（図３）が形成される。
【００５１】
本願開示にかかる機構２６は、いくつかの利点をもたらす。独立に動作する第１及び第２アクチュエータ装置２８，３０を用いて第１及びシートバック部材１６の回転動作をレッグレスト部材２４の伸展動作と分離したことにより、シートバック部材１６は、レッグレスト部材２４と独立に動作可能となる。さらに家具部材１０の傾斜を第２アクチュエータ装置３０により制御する機能を備えることにより、レッグレスト部材２４が伸展された時に自動的に傾斜する。第１及び第２アクチュエータ装置２８，３０を備え、さらに家具部材１０を揺動可能としたことで、揺動、シートバック回転及び独立なレッグレスト伸展動作の全てが単一の機構により提供される。
【００５２】
例示的実施形態を、本願開示を十全なものとし、当業者にその範囲を十分に伝えるよう示している。本願開示の実施形態の十全な理解を提供するため、具体的な構成要素、素子及び方法の例など、数多くの具体的詳細を記載している。当業者にとって、具体的な詳細を用いる必要はなく、例示的実施形態は多くの異なる形態で実装可能であり、また本願開示を限定するものと解釈すべきでないことは明らかであろう。いくつかの例示的実施形態において、公知の方法、公知の素子構造及び公知の技術は、詳細に記載されない。
【００５３】
本明細書中で用いられる用語は、具体的な例示的実施形態を記述することのみを目的とするものであり、限定的であることを意図しない。本明細書で使用される際、単数形は、明示されていない限り複数形も含むことを意図する。用語「備える」、「備えて」、「含んで」および「有して」は包括的であり、述べられた特徴、整数、工程、操作、要素、および／または部品の存在を特定する。しかし、１以上の特徴、整数、工程、操作、要素、部品および／または群の存在または追加を排除するものではない。本明細書で記載される方法工程、プロセスおよび操作は、実行順序として詳細に特定されない限り、必ずしも記載または図示された特定の順序で実行を要するものと解釈されるべきではない。追加工程または代替工程が用いられてもよいことも理解されるであろう。
【００５４】
要素または層が、他の要素または層「上に」ある、「に係合」、「に接続」または「に連結」すると記される場合、この要素または層は直接に他の要素または層上にあるか、係合、接続、または連結してもよい。または、介在要素または層があってもよい。一方、要素が、他の要素または層の「直接上に」ある、「に直接係合」、「に直接接続」または「に直接連結」すると記される場合、介在要素または層は存在しなくてよい。要素同士の関係を説明するのに使用される他の文言（例えば、「の間に」と「直接…の間に」、「隣接して」と「直接隣接して」など）は、同様に解釈されるべきである。本明細書で用いられる際、用語「および／または」は１以上の関連づけられたリスト項目の全ての組み合わせを含む。
【００５５】
第一、第二、第三等の用語が各種要素、部品、領域、層および／または切断面を説明するために本明細書で使用されるが、これらの要素、部品、領域、層および／または切断面はこれらの用語により限定されるものではない。これらの用語は、ある要素、部品、領域、層および／または切断面を他の領域、層または切断面から区別するためにのみ使用されてもよい。本明細書で使用される際の「第一」「第二」のような用語および他の数に関する用語は、文脈で明示されない限り、配列または順序を意味しない。したがって、下記で論じられる第一要素、部品、領域、層および／または切断面は、実施例の教示から逸脱することなく第二要素、部品、領域、層および／または切断面と称されることも可能である。
【００５６】
「インナー」、「アウター」、「真下に」、「下に」、「下側の」「上に」、「上部に」等のような空間的に相対的な用語が、図示する際、ある要素または特徴と他の要素または特徴との関係の記載を容易にするために、本明細書で使われてもよい。空間的に相対的な用語は、図示される向きに加えて、使用時または操作時における装置の異なる向きを包含するとしてもよい。例えば、図の装置がひっくり返ると、他の要素または特徴の「下に」または「真下に」と記載される要素は、他の要素または特徴の「上に」置かれるだろう。このように、例示の用語「下に」は上と下両方への向きを包含することが可能である。装置は他方向に向かされてもよい（９０度回転または他の向きに）。本明細書で使用される空間関連記述子は適宜解釈される。
【００５７】
実施形態に関する上記記載は、図解および説明の目的で提供される。網羅的または開示事項を限定することを意図しない。特定の実施形態の個別の要素または特徴は、一般にその特定の実施形態に限定されないが、適用可能な場合には、詳細に図示または説明されないとしても選択された実施形態で交換可能であり、使用可能である。同じものが多くの点で変更されてもよい。そのような変更は本開示事項からの逸脱とはみなされない。そのような修正は全て本開示事項の範囲内に含まれることが意図される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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