(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扇風機の頭部と、
前記頭部を首振りさせる首振モータと、
前記首振モータで可動できる首振りの最大可動範囲を設定する首振規制手段と、
前記最大可動範囲内で首振り角度を選択する首振り角度の選択切替え指示手段と、
前記首振り角度の選択切替え指示手段により選択された首振り角度に基づいて前記首振モータを制御する制御装置と、
を備える、扇風機において、
前記制御装置は、
首振り開始指示に応答して、前記最大可動範囲分、前記首振モータを正転又は逆転させて、前記頭部を前記最大可動範囲の一端まで首振りさせる第１制御手段と、
前記首振モータを前記第１制御手段における回転方向とは逆方向に回転させて、前記一端まで首振りされた前記頭部を送風中心位置へ首振りさせる第２制御手段と、
を備えることを特徴とする扇風機。
【請求項２】
前記第２制御手段は、
前記一端まで首振りされた前記頭部を他端側に前記最大可動範囲の１／２首振りさせることを特徴とする請求項１に記載の扇風機。
【請求項３】
前記送風中心位置は選択された首振り角度の中心位置であることを特徴とする請求項1または２に記載の扇風機。
【請求項４】
前記首振り開始指示は、扇風機の運転開始指示手段及び前記首振り角度の選択切替え指示手段による指示に関連して行われることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の扇風機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、首振りを行う扇風機に関する。
【背景技術】
【０００２】
首振りを行う扇風機としては、例えば特許文献１、２に記載されたものがある。特許文献１に記載された扇風機は、首振りスイッチが押されて首振り操作が開始された際に首振りモータ８がまずｒ回転正転し、次におよそ２ｒ回転逆転し、その後、首振り操作が停止されるまでおよそ２ｒ回転の正転・逆転を交互に繰り返すものである。その結果、首振りスイッチが押された時点での位置を中心に首振りを行うことができる。
【０００３】
また、特許文献２に記載された扇風機は、左右首振モータ１１と、首振中心移動モータ１３と、頭部位置検出センサ３８と、首振中心位置検出センサ５０とを有し、頭部位置検出センサ３８と首振中心位置検出センサ５０との位置情報に基づいて、左右首振モータ１１と首振中心移動モータ１３とにより扇風機頭部３０を基台に対して正面方向となる位置に移動させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５８−１１９９９５号公報
【特許文献２】特開平５−３３２２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された扇風機においては、首振り操作が開始された際の頭部の位置が首振りの中心位置となるため、中心位置がユーザの所望の位置と異なる場合には、ユーザは手動で中心位置を変更しなければならず、作業が煩わしいという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２に記載された扇風機においては、各センサ３８、５０の位置情報に基づいて、扇風機頭部３０の位置を所望の位置に移動できるが、これらセンサを取り付けることによるコストアップ、及び制御の複雑化が問題となる。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、コストアップを抑えかつ簡易な制御方法により、扇風機の頭部の位置を送風中心位置とできる扇風機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の扇風機は、扇風機の頭部と、前記頭部を首振りさせる首振モータと、前記首振モータで可動できる首振りの最大可動範囲を設定する首振規制手段と、前記最大可動範囲内で首振り角度を選択する首振り角度の選択切替え指示手段と、前記首振り角度の選択切替え指示手段により選択された首振り角度に基づいて前記首振モータを制御する制御装置とを備える。そして、前記制御装置は、首振り開始指示に応答して、前記最大可動範囲分、前記首振モータを正転又は逆転させて、前記頭部を前記可動範囲の一端まで首振りさせる第１制御手段と、前記首振モータを前記第１制御手段における回転方向とは逆方向に回転させて、前記一端まで首振りされた前記頭部を送風中心位置へ首振りさせる第２制御手段とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、第１制御手段の制御と首振規制手段の作用により、頭部は、一度可動範囲の一端まで首振りする。また、その後の第２制御手段の制御により、その一端から可動範囲の送風中心位置へ首振りする。したがって、首振モータの回転方向、および首振モータの回転数や回転時間などを決めておくだけで、首振り開始指示前の頭部の位置がどの位置であっても、頭部の位置を送風中心位置に首振りさせることができる。その結果、コストアップを抑えかつ簡易な制御方法により、扇風機の頭部の位置を送風中心位置とできる扇風機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）は、本発明の実施形態に係る扇風機を前方から見た斜視図、（ｂ）は、後方から見た斜視図である。
【図２】扇風機の機能ブロック図である。
【図３】本体操作部の拡大平面図である。
【図４】首振機構の拡大図である。
【図５】首振機構の内部構造の部分断面図である。
【図６】首振機構の内部構造の分解図である。
【図７】首振機構の内部構造を下方側から見た斜視図である。
【図８】首振機構の動作を示す説明図である。
【図９】首振機構の動作を示す説明図である。
【図１０】扇風機の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図１〜図１０を参照しつつ本発明を実施するための形態について説明する。
【００１２】
（扇風機１）
扇風機１は、図１に示すように、頭部２と、頭部２を把持する首振機構３と、首振機構３を支持する支持部４とを有している。
【００１３】
（頭部２）
頭部２は、送風部分であり、送風用のファン１１と、ファン１１を覆うファンガード１２と、ファン１１を回転させるファンモータ１３とを有している。
【００１４】
この頭部２は、首振機構３の動作に応じて、左右方向に首振り動作できるようになっている。また、頭部２は、頭部２と首振機構３との接続部分に設けられた回動機構（不図示）により上下方向にも回動できるようになっている。
【００１５】
ここで、本願において、「右方向」とは扇風機１を正面から見たときの右方向を示し、「左方向」とは扇風機１を正面から見たときの左方向を示す。また、本願において、「正転」及び「右回転」とは、扇風機１を正面から見た場合に頭部２が右方向に可動するときの回転方向を示し、「逆転」及び「左回転」とは、扇風機１を正面から見た場合に頭部２が左方向に可動するときの回転方向を示す。
【００１６】
（支持部４）
支持部４は、床に載置される基台２１と、基台２１から上方に立設した固定パイプ２２と、上端に首振機構３が取り付けられ、固定パイプ２２に対して上下方向に摺動可能なスライドパイプ２３とを有している。
【００１７】
基台２１には、制御装置５が内蔵されており、基台２１の表面には本体操作部６が形成されている。
【００１８】
制御装置５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの複数のハードウェアから構成されている。ＲＯＭには、制御装置５の動作を制御する制御プログラムなどが格納されている。そして、その制御プログラムが実行されることによって、図２の機能ブロック図に示すように、第１制御部１０１（第１制御手段）、第２制御部１０２（第２制御手段）、風量切換部１０３、リズムモード制御部１０４、ターボモード制御部１０５、首振モード制御部１０６、タイマー制御部１０７、記憶部１０８、及び読出部１０９の機能を発揮させている。なお、各制御部の機能については後に詳しく説明する。
【００１９】
本体操作部６は、図３に示すように、電源スイッチ３１（運転開始指示手段）、風量切換スイッチ３２、リズムモード選択スイッチ３３、ターボモード選択スイッチ３４、首振モード選択スイッチ３５（首振り角度の選択切替え指示手段）、及び切／入タイマー選択スイッチ３６を有している。なお、各スイッチの機能については後に詳しく説明する。
【００２０】
（首振機構３）
首振機構３は、図４に示すように、外部ハウジング４１の内部に、首振モータ４２と、モータギア４３と、固定ギア４４と、フレーム４５とを有している。なお、図４においては、首振機構３の内部構造の理解を容易とするため、外部ハウジング４１の一部を切り欠いて示している。
【００２１】
外部ハウジング４１は、Ｕ字形状であり、２つの先端部４１ａ、４１ａでファンモータ１３を保持している。
【００２２】
首振モータ４２は、例えばステッピングモータであり、制御装置５からの指示を受けて正転・逆転する。この首振モータ４２は、フレーム４５に載置されている。
【００２３】
首振モータ４２の回転軸４２Ａ（図５参照）には、モータギア４３が取り付けられている。モータギア４３は、フレーム４５の下方側に、モータギア４３と首振モータ４２とでフレーム４５を挟むように取り付けられている。そのため、図４においては、モータギア４３を鎖線で示している。モータギア４３は、固定ギア４４と噛み合っており、首振モータ４２の駆動に応じて固定ギア４４に沿って左右に可動する。
【００２４】
固定ギア４４は、スライドパイプ２３に固定されたギアである。固定ギア４４は、詳細は後述するがユーザが手動で頭部２を首振りさせる場合にのみスライドパイプ２３に対してスライドパイプ２３の中心軸を中心に回動し、首振モータ４２の駆動により頭部２を首振りさせる場合には回動しないギアである。
【００２５】
固定ギア４４は、図６からその形状が好適に理解されるように、円筒軸５１と、ギア部５２と、鍔部５３とを有している。円筒軸５１は、スライドパイプ２３に挿入される下端部５４を有する軸部分であり、下端部５４の側面には、周方向に幅広な孔５５が形成されている。ギア部５２は、円筒軸５１の外周に設けられたギア部分であり、扇形状である。このギア部５２の中心角は、後述する可動範囲（最大可動範囲）の最大角度αと同じかそれよりも大きくされている。鍔部５３は、円筒軸５１の外周に設けられており、その裏側に複数の穴５６（図５及び図８参照）がスライドパイプ２３の中心軸まわりに一定間隔毎に設けられている。
【００２６】
このように構成された固定ギア４４は、スライドパイプ２３に対して上下方向への変位が規制されている。この規制は、図５に示すように、ネジ２４が孔５５を貫通した状態でスライドパイプ２３に締結されていることにより実現される。また、この固定ギア４４は、スライドパイプ２３に対して左右方向への変位も規制されている。この規制は、鍔部５３に形成された穴５６にノッチ２６が入り込むことにより実現される。なお、ノッチ２６は、スライドパイプ２３の上端に設けられた穴２５にスプリング２７と共に挿入されている。
【００２７】
但し、ノッチ２６は、固定ギア４４の左右方向に一定以上の力が加わると穴５６から抜けるようになっている。そのため、固定ギア４４は、一定以上の力を加わるとスライドパイプ２３に対して孔５５の幅だけ左右方向に回動する。そして、左右方向に回動した結果、ノッチ２６が元の穴５６とは異なる穴５６に入り込むことで、固定ギア４４の固定位置を変えることができる。
【００２８】
ここで、「一定以上の力」は、首振モータ４２の駆動によって固定ギア４４が左右方向に受ける力（モータギア４３から伝達される力）よりも少なくとも大きい必要がある。そうでないと、首振モータ４２の駆動によって固定ギア４４が左右方向に回動してしまい、首振モータ４２の駆動による頭部２の首振りが正確に行われなくなるからである。なお、この「一定以上の力」は、穴５６の形状、ノッチ２６の形状、スプリング２７の長さや弾性力等を変更することで、容易に変更できる。
【００２９】
フレーム４５は、図６からその形状が好適に理解されるように、基底部６１と、軸部６２と、基底部６１から斜め上方に延在し、外部ハウジング４１に固定される両翼６３、６３とを有している。
【００３０】
基底部６１は、首振モータ４２が載置される部分であり、回転軸４２Ａを挿通するための孔６４が形成されている。また、基底部６１の裏側の面には、頭部２の首振りの可動範囲を規制するための突起６５Ｒ、６５Ｌ（図７も併せて参照）が設けられている。
【００３１】
軸部６２は、固定ギア４４の円筒軸５１に挿入されると共に、スライドパイプ２３に挿入される軸部分である。軸部６２には、その外周に溝６６が形成されている。溝６６は、軸部６２の外周を一周するように形成された溝である。
【００３２】
このように構成されたフレーム４５は、スライドパイプ２３に対して上下方向への変位が規制されている。この規制は、図５に示すように、ネジ２４が溝６６に係止する状態でスライドパイプ２３に締結されていることで実現される。一方、このフレーム４５は、スライドパイプ２３に対して左右方向には後述する頭部２の可動範囲内において自在に回動できるようになっている。
【００３３】
（首振機構３の動作）
上記のように構成された首振機構３の動作について図８及び図９を参照しつつ説明する。図８及び図９は、首振機構３を下方側から見た図であり、かつ、首振機構３の内部構造の理解を容易とするため、外部ハウジング４１の一部を切り欠いて示している。なお、図８及び図９において、支持部４は図示せず、また頭部２は略図で示している。
【００３４】
首振機構３は、スライドパイプ２３の中心軸を中心として右回転及び左回転する。この首振機構３の動作（回転）は、首振モータ４２の駆動によって行われる場合と、ユーザが、例えば頭部２の操作するなどして、手動で行う場合との２つに大別される。各々の場合の首振機構３の動作（回転）は、各々別個の仕組みにより行われ、各々独立している。
【００３５】
（首振モータ４２の駆動による首振機構３の回転）
まず、首振機構３の動作（回転）が首振モータ４２の駆動によって行われる場合について図８を参照しつつ説明する。首振機構３の動作（回転）が首振モータ４２の駆動によって行われる場合、首振機構３のうち固定ギア４４を除く部分が、スライドパイプ２３の中心軸を中心としてスライドパイプ２３（支持部４）に対して右回転及び左回転する。
【００３６】
具体的には、例えば、制御装置５の制御によって首振モータ４２が正転する場合、モータギア４３が固定ギア４４に沿って左方向に可動する。その結果、首振機構３（固定ギア４４は除く）は右方向に可動し、頭部２が右方向に首振りする。なお、図８（ａ）は、頭部２が扇風機１の正面を向いているときの例を示し、図８（ｂ）は、頭部２が後述する可動範囲の右端Ｌ２まで右方向に首振りしたときの例を示す図である。
【００３７】
一方、制御装置５の制御によって首振モータ４２が逆転する場合、モータギア４３が固定ギア４４に沿って右方向に可動する。その結果、首振機構３（固定ギア４４は除く）は左方向に可動し、頭部２が左方向に首振りする。なお、図８（ｃ）は、頭部２が可動範囲の左端Ｌ１まで左方向に首振りしたときの例を示す図である。
【００３８】
但し、頭部２には、予め可動範囲が決められており（この可動範囲の最大角度がα（例えば１００°）である）、頭部２の首振りは、首振規制手段によって可動範囲を超えて行われないようになっている。また、頭部２が可動範囲を超えて首振りしようとする際には、首振規制手段によって頭部２を可動範囲の端に留めさせている。即ち、頭部２が可動範囲の右端Ｌ２を超えて首振りしようとする際には、首振規制手段によって頭部２を可動範囲の右端Ｌ２に留めさせ、頭部２が可動範囲の左端Ｌ１を超えて首振りしようとする際には、首振規制手段によって頭部２を可動範囲の左端Ｌ１に留めさせる。
【００３９】
ここで、首振規制手段とは、首振モータ４２で可動できる首振りの最大可動範囲を設定するものである(頭部２の首振りが所定の可動範囲を超えて行われないように頭部２の首振り範囲を規制するものである。)。
【００４０】
具体的には、突起６５Ｌと固定ギア４４の左端４４Ｌとが当接することで、又は突起６５Ｒと固定ギア４４の右端４４Ｒとが当接することで、頭部２の首振りを規制する。このとき、首振モータ４２は正常に回転できずにコイルの磁化だけが回っているような状態で、いわゆる脱調を起こして頭部２を可動範囲の端に留めさせる。
【００４１】
例えば、図８（ｂ）に示すように、頭部２が可動範囲の右端Ｌ２にある場合には、突起６５Ｒと右端４４Ｒとが当接している。その結果、制御装置５の制御によって首振モータ４２をさらに正転させても、頭部２が可動範囲の右端Ｌ２を超えて右方向に首振りすることはない。このとき、突起６５Ｒと右端４４Ｒとが当接している間は、首振モータ４２が脱調を起こして制御装置５から正転の指示を受けても回動しない。よって、突起６５Ｒと右端４４Ｒとが当接している間は、制御装置５から正転の指示を受けても（即ち、頭部２が可動範囲Ｌ２を超えて首振りしようとしても）、頭部２は可動範囲の右端Ｌ２に留まったままとなる。
【００４２】
また、例えば、図８（ｃ）に示すように、頭部２が可動範囲の左端Ｌ１にある場合には、突起６５Ｌと左端４４Ｌとが当接している。その結果、制御装置５の制御によって首振モータ４２をさらに逆転させても、頭部２が可動範囲の左端Ｌ１を超えて左方向に首振りすることはない。このとき、突起６５Ｌと左端４４Ｌとが当接している間は、首振モータ４２が脱調を起こして、制御装置５から逆転の指示を受けても回動しない。よって、突起６５Ｌと左端４４Ｌとが当接している間は、制御装置５から逆転の指示を受けても（即ち、頭部２が可動範囲Ｌ１を超えて首振りしようとしても）、頭部２は可動範囲の左端Ｌ１に留まったままとなる。
【００４３】
ここで、頭部２は可動範囲の左端Ｌ１から右端Ｌ２まで可動することができ、この可動範囲において、後述する第１制御部１０１及び第２制御部１０２による制御が実行され、頭部２の位置決めが行われる。即ち、当初（第１制御部１０１及び第２制御部１０２による制御が実行される前）頭部２の位置がこの範囲のどの位置であっても、頭部の位置を送風中心位置に首振りさせることができる。
【００４４】
（ユーザが手動で首振りさせる場合の首振機構３の回転）
次に、首振機構３の動作（回転）がユーザの例えば頭部２の操作によって手動で行われる場合について図９を参照しつつ説明する。ユーザが手動で首振りさせる場合、固定ギア４４が支持部４に対して左右方向に可動し、固定ギア４４以外の首振機構３は固定ギア４４に対して可動せずに固定ギア４４の可動に追随することで、首振機構３が右回転及び左回転する。
【００４５】
ユーザが例えば頭部２に右方向の力を加えると、固定ギア４４の右方向に上述した「一定以上の力」が加わり、固定ギア４４がスライドパイプ２３に対して、ノッチ２６が力を加える前に入り込んでいた穴５６とは、別の穴５６に入り込むまで右方向に回動する。その結果、頭部２が右方向に首振りされる。例えば、図９（ｂ）は、図９（ａ）と比較して、ノッチ２６（図５参照）が右隣の穴５６に入り込んだときを図示したものである。
【００４６】
また、ユーザが例えば頭部２に左方向の力を加えると、固定ギア４４の左方向に上述した「一定以上の力」が加わり、固定ギア４４がスライドパイプ２３に対して、ノッチ２６が力を加える前に入り込んでいた穴５６とは、別の穴５６に入り込むまで左方向に可動する。その結果、頭部２が左方向に首振りされる。例えば、図９（ｃ）は、図９（ａ）と比較して、ノッチ２６（図５参照）が左隣の穴５６に入り込んだときの例である。
【００４７】
なお、ユーザが手動で首振りさせた場合、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、上述した可動範囲は手動で首振りさせた分だけ扇風機１の正面に対して範囲がずれる（扇風機１の正面は常に同位置であることとする）。なお、この場合でも最大角度αは変わらない。このことからも、首振機構３の動作（回転）は、首振モータ４２の駆動によって行われる場合とユーザが手動で行う場合とにおいて各々独立していることが分かる。
【００４８】
また、通常にユーザが手動で首振りさせる（固定ギア４４が支持部４に対して左右方向に可動できる範囲）可動範囲を超えて、ユーザがさらに手動で左側もしくは右側に可動させた場合、ユーザが、頭部２を可動操作することによって、首振りモータ４２は強制的に回転し首振モータ４２の駆動による首振機構３の回転できる可動範囲分、可動させることができる。その場合、左側であれば最大で左端Ｌ１まで可動することができ、右側であれば、最大で右端Ｌ２まで可動することができる。
【００４９】
（各スイッチの機能、各制御部の機能）
次に、上述した各スイッチの機能、及び各制御部の機能について詳しく説明する。
【００５０】
風量切換スイッチ３２は、風量を例えば５段階に切り換え可能なスイッチである。ユーザは、風量切換スイッチ３２を操作することによって、風量切換部１０３に風量の切り換えを指示することができる。当該指示により、風量切換部１０３は、ファンモータ１３をユーザが選択した風量に応じた回転数に制御して、ファン１１の回転数を変更する。なお、風量切換スイッチ３２は必須ではない。
【００５１】
リズムモード選択スイッチ３３は、リズム風の有無を選択するスイッチである。ユーザは、リズムモード選択スイッチ３３を操作（ＯＮ／ＯＦＦ）することによって、リズムモード制御部１０４にリズム風の開始（ＯＮ）又は停止（ＯＦＦ）を指示することができる。リズムモードとは、ファンの回転数を０〜選択した風量の回転数の間で段階的に変えて送風させるモードである。なお、リズムモード選択スイッチ３３は必須ではない。
【００５２】
ターボモード選択スイッチ３４は、ターボ運転の有無を選択するスイッチである。ユーザは、ターボモード選択スイッチ３４を操作（ＯＮ／ＯＦＦ）することによって、ターボモード制御部１０５にターボ運転の開始（ＯＮ）又は停止（ＯＦＦ）を指示することができる。ターボモードとは、風量切換スイッチ３２で選択できる最大の風量よりも大きな風量での運転を所定時間（例えば、３分）行うモードである。また、ターボ運転が開始されると、ターボモード制御部１０５の制御によりターボ運転前に首振モードやリズムモードが選択されていても、首振モードやリズムモードは停止される（停止されなくてもよい）。なお、所定時間が経過、又は、所定時間経過前にターボモード選択スイッチ３４がＯＦＦにされると、扇風機の運転はターボ運転開始前の運転状態に戻る。なお、ターボモード選択スイッチ３４は必須ではない。
【００５３】
切／入タイマー選択スイッチ３６は、切／入タイマーを設定するスイッチである。ユーザは、切／入タイマー選択スイッチ３６を操作することによって、タイマー制御部１０７に切／入タイマーを設定指示することができる。なお、切／入タイマー選択スイッチ３６は必須ではない。
【００５４】
首振モード選択スイッチ３５（首振り角度の選択切替え指示手段）は、首振り動作の有無を選択するスイッチである。また、スイッチを操作することにより首振り角度を設定（例えば首振りなし（０°）、５０°、７０°、９０°）し、その設定角度にて自動で首振りする。ユーザは、首振モード選択スイッチ３５を操作することによって、操作するたびに、首振り角度、例えば首振りなし（０°）、５０°、７０°、９０°の順に切替えて、任意の首振り角度を選択できる。
【００５５】
ここで、首振り開始指示は、首振モード選択スイッチ３５（首振り角度の選択切替え指示手段）による指示に関連して行われる。そして、首振モード選択スイッチ３５が操作されると、まず、第１制御部１０１及び第２制御部１０２による制御が実行され、即ち、頭部２の位置決めが行われ、その後に、首振モード制御部１０６による制御（即ち、首振り動作）が実行されるようになっている。
【００５６】
具体的には、首振モード選択スイッチ３５がＯＮにされると、まず、第１制御部１０１（第１制御手段）が、頭部２を可動範囲（最大可動範囲）の最大角度α（例えば１００°）首振りさせるのに必要な回転数だけ首振モータ４２を正転又は逆転させる（当該必要な回転数よりも多く回転させてもよい）。このとき、首振モード選択スイッチ３５が操作前の頭部２の位置がどの位置であっても、上述したように、正転させた場合は突起６５Ｒと固定ギア４４の右端４４Ｒとが当接することで、又は、逆転させた場合は突起６５Ｌと固定ギア４４の左端４４Ｌとが当接することで、必ず可動範囲の左右の一端まで首振りを行うことができる。このとき、可動範囲の左右の一端まで首振りを行った状態でなお首振りモータ４２が回転を続けていても、首振モータ４２が脱調を起こして、頭部２を可動範囲の端に留めさせることができる。そして、その後、第２制御部１０２（第２制御手段）が、頭部２を可動範囲の最大角度αの１／２（例えば５０°）首振りさせるのに必要な回転数だけ首振モータ４２を第１制御部１０１における回転方向とは逆方向に回転させる。
【００５７】
第１制御部１０１及び第２制御部１０２による制御が実行された後、首振モード制御部１０６は、まず、選択された首振り角度β（例えば５０°、７０°、９０°）のいずれかが選択されている場合、その選択されたいずれかの１／２（例えば２５°、３５°、４５°）首振りさせるのに必要な回転数だけ首振モータ４２を第２制御部１０２における回転方向と同じ方向（以下、順方向）に回転させる（逆方向でもよい）。次に、頭部２を選択された首振り角度β分首振りさせるのに必要な回転数だけ首振モータ４２を第２制御部１０２における回転方向と逆方向（その前に逆方向に回転させた場合は順方向）に回転させる。続いて、逆方向に頭部２を選択された首振り角度β首振りさせるのに必要な回転数だけ回転させる。以後、これを繰り返すことにより第２制御部１０２による制御が実行された後の送風中心位置、即ち、可動範囲の中心を中心に頭部２を首振りできる。なお、送風中心位置、即ち、可動範囲の中心とは、可動範囲の中心から例えば±１０°の範囲内を含む。また、送風中心位置は、選択された首振り角度の中心位置に設定してもよい。
【００５８】
ここで、第１制御部１０１及び第２制御部１０２による制御が実行された後、首振モード制御部１０６は、まず、選択された首振り角度βの１／２首振りさせるのに必要な回転数だけ首振モータ４２を第２制御部１０２における回転方向と同じ方向（以下、順方向）に回転させることにより、動いていた順方向に回転させることで停止することなく時間のロスがない（通常、正転・逆転の運転制御を行う際、正・逆切替える前に「スロー運転」→「停止」→「直前の回転方向と逆方向に回転」の順に制御させることになる。）。
【００５９】
首振モード選択スイッチ３５の操作により首振りなし（首振り角度０°）を選択した場合は、第１制御部１０１及び第２制御部１０２による制御が実行された後、首振モード制御部１０６は、解除される。この場合、送風中心位置、即ち、首振り可動範囲の中心を中心に、他のモード(例えば、連続風(風量：５段階)、リズム風など)で運転することなどができる。
【００６０】
また、（首振り角度０°）を選択した場合、首振モードのＯＦＦとして、第１制御部１０１及び第２制御部１０２による制御、首振モード制御部１０６の制御を解除してもよい。この場合、ユーザが首振りなし（首振り角度０°）を選択した位置で、首振り動作が停止し、停止した位置で、他のモード(例えば、連続風(風量：５段階)、リズム風)で運転することなどができる。従って、首振りモード時は、首振り動作時のみ、首振り可動範囲の中心に首振りを行う制御をすることになる。
【００６１】
ここで、本実施形態においては、第２制御部１０２を、頭部２を可動範囲の最大角度αの１／２首振りさせるのに必要な回転数だけ首振モータ４２を第１制御部１０１における回転方向とは逆方向に回転させる制御部としたが、第２制御部１０２の制御での首振モータ４２の回転数は上記に限られるものでなく適宜選択できる。例えば、第２制御部１０２で頭部２がユーザの所望の角度だけ首振りするように回転数を設定しておいてもよい。
【００６２】
上述は、首振モード選択スイッチ３５が操作される都度実施され、首振モード選択スイッチ３５がどのようなタイミングで操作されても、また首振モード選択スイッチ３５の操作によりどのような首振り角度β（首振りなし、すなわち首振り角度０°の場合も含む）が選択されても、首振りの可動範囲の中心に送風を行うことができる。
【００６３】
また、上述は、電源スイッチ３１がＯＮにされるときも、第１制御部１０１及び第２制御部１０２による制御が実行される。この場合、第２制御部１０２の制御は、電源スイッチ３１をＯＦＦした時点で選択している首振り角度βを、記憶部１０８に記憶し、電源スイッチ３１がＯＮ時に読出部１０９から読み出すことにより行われる。すなわち、首振り開始指示は、電源スイッチ３１（運転開始指示手段）による指示に関連して行われるものを兼ねている。
【００６４】
なお、本実施形態においては、首振り開始指示は、首振モード制御部１０６を実行するよう制御装置５に指示を与える首振操作指示手段とを同一のスイッチ（即ち、首振モード選択スイッチ３５及び電源スイッチ３１）による指示に関連して行われるものとした。しかしながら、首振り開始指示は、首振モード選択スイッチ３５及び電源スイッチ３１の操作によって行われることは必須ではない。ユーザの操作によるものではなく、制御装置１の指示にもとづいて制御してもよい。
【００６５】
また、首振り開始指示は、ターボモード選択スイッチ３４による指示に関連して行われ、当該スイッチがＯＮにされると、ターボ運転する前に、まず第１制御部１０１及び第２制御部１０２による制御が実行されるようにしてもよい。例えば、首振モード中に、ターボモード選択スイッチ３４が押下されると、首振りを停止し、中心位置でターボ送風することができる。
【００６６】
さらに、首振り開始指示は、各モードからの復帰時に、前回設定を読みだして、前回設定にて開始させる前に、復帰の指示に関連して行われ、第１制御部１０１及び第２制御部１０２による制御を実行するように設定したものであってもよい。例えば、ターボモードが選択された場合、ターボモード制御部１０５の制御によりターボ運転前に首振モードが選択されていても、選択された時点で、首振モードは停止され、ターボモードの終了時に、首振モード（ターボ運転開始前の運転状態）に戻るが、首振り操作が開始される前に、第１制御部１０１及び第２制御部１０２による制御を実行させることで、首振りの中心位置をユーザの所望の位置に自動的に戻すことができる。
【００６７】
また、首振り開始指示は、切／入タイマー選択スイッチ３６による指示に関連して行われ、入タイマーのタイマー時間が経過して電源が入ったと同時に、第１制御部１０１及び第２制御部１０２による制御が実行されるようにしてもよい。これによると、入タイマーのタイマー時間が経過して電源が入ったと同時に、上記のように制御が実行され、首振モータ４２の駆動によって行われる可動範囲の中心に頭部２を位置決めすることができるので、前回の設定（各モード）を読みだして、可動範囲の中心を中心として各モード運転を行うことができる。
【００６８】
また、首振り開始指示は、その他スイッチと独立したスイッチによる指示に関連して行われ、このスイッチをＯＮにすることにより、第１制御部１０１及び第２制御部１０２による制御が実行されるようにしてもよい。これによるとユーザが、可動範囲の中心を中心として扇風機１を運転させたいときに、独立したスイッチを押下するだけで、中心位置へ首振りさせることができる。
【００６９】
なお、本実施形態では、本体操作部６を全てスイッチで構成したが、例えばタッチパネル上で操作するようなものであってもよいし、つまみ式・ダイヤル式でもよい。また、各スイッチは、他のスイッチと兼用するものとしてもよい。
【００７０】
次に、本発明の扇風機１の動作について図１０を参照しつつ説明する。
【００７１】
まず、制御装置５は、首振モード選択スイッチ３５が操作されたか否かを判断し（Ｓ１）、スイッチが操作されるまで繰り返しチェックする（Ｓ１：Ｎｏ）。一方、スイッチが操作された場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、第１制御部１０１の制御により、頭部２を可動範囲の一端まで首振りさせる（Ｓ２）。次に、第２制御部１０２の制御により、頭部２を可動範囲の他端側に可動範囲の最大角度αの１／２まで首振りさせる（Ｓ３）。
【００７２】
その後、首振モード制御部１０６の制御により、まず、頭部２を他端側に設定角度γの１／２まで首振りさせる（Ｓ４）。そして、頭部２を一端側に設定角度γまで首振りさせ（Ｓ５）、他端側に設定角度γまで首振りさせる（Ｓ６）。その後、ステップＳ５に戻り、首振モード選択スイッチ３５がＯＦＦにされる、又は電源がＯＦＦにされるまで、ステップＳ５〜Ｓ６の操作を繰り返す。
【００７３】
ステップ１は、首振り開始指示が、首振モード選択スイッチ３５の指示に関連して行われ、首振モード選択スイッチ３５を操作する例であるが、首振り開始指示が、電源スイッチ３１の操作に関連して行われ、電源スイッチ３１がＯＮにされたときに、まず第１制御部１０１（Ｓ２）及び第２制御部１０２（Ｓ３）による制御が実行され、その後、前回の首振り角度βを読出部１０９から読み出し、読み出した首振り角度βにてステップＳ５〜Ｓ６の操作を繰り返すような場合も含む。
【００７４】
なお、ステップＳ３においては、頭部２を他端側に可動範囲の最大角度の１／２まで首振りさせたが、首振りさせる角度を送風中心位置（即ち、可動範囲の中心）にさせる角度としてもよい。
【００７５】
また、首振モード選択スイッチ３５がＯＦＦのときに、ユーザが、頭部２を可動操作することによって、首振りモータ４２を強制的に回転させ、左側であれば最大で左端Ｌ１まで、右側であれば、最大で右端Ｌ２まで可動させた場合であっても、首振モード選択スイッチ３５がＯＮにされると、まず、第１制御部１０１及び第２制御部１０２による制御が実行され、即ち、頭部２の位置決めが行われ、その後に、首振モード制御部１０６による制御（即ち、首振り動作）が実行されるようになっているので、必ず、首振モータ４２の駆動によって行われる可動範囲の中心を中心に頭部２を首振りできる。
【００７６】
（効果）
（効果１）
本発明によれば、第１制御手段の制御と首振規制手段の作用により、頭部は、一度可動範囲の一端まで首振りする。また、その後の第２制御手段の制御により、その一端から送風中心位置へ首振りする。したがって、首振モータの回転方向、および首振モータの回転数や回転時間などを決めておくだけで、首振り開始指示前の頭部の位置がどの位置であっても、頭部の位置を送風中心位置に首振りさせることができる。その結果、コストアップを抑えかつ簡易な制御方法により、扇風機の頭部の位置を送風中心位置である可動範囲の中心とできる扇風機を提供できる。
【００７７】
（効果２）
また、第２制御手段は、一端まで首振りされた頭部を他端側に最大可動範囲（最大角度）の１／２首振りさせる手段である。よって、扇風機の頭部がどの位置にあっても、第１制御手段と第２制御手段の制御により、頭部を最大可動範囲の１／２の位置（中心であって±１０％の誤差もないことを意味する）に位置させることができる。
【００７８】
（効果３）
また、送風中心位置は選択された首振り角度の中心位置であってもよい。その結果、扇風機の頭部の位置を首振り角度の中心位置とすることができ、当該位置を中心に首振り動作を行うことができる。
【００７９】
（効果４）
また、首振り開始指示は、扇風機の電源スイッチ（運転開始指示手段）及び首振モード選択スイッチ（首振り角度の選択切替え指示手段）による指示に関連して行われる。よって、扇風機の電源スイッチがＯＮされたとき及び首振モード選択スイッチが操作されたときに、扇風機の頭部がどの位置にあっても、第１制御手段と第２制御手段の制御により、頭部を可動範囲の中心に位置させることができる。
【００８０】
（その他の効果）
また、首振り開始の指示が首振操作指示手段の指示に関連して行われ、制御装置は、前記首振操作指示手段の操作部の操作に応答して、第１制御手段及び第２制御手段による制御を実行した後に、首振制御を実行する。よって、操作部を操作する際に、扇風機の頭部の位置がどの位置であっても、可動範囲の中心を中心位置として首振制御（首振モード）が実行される。よって、首振りの際には、常に可動範囲の中心を中心位置とできる。したがって、例えば、設定角度が可動範囲の最大角度に比べて十分小さい場合であっても、可動範囲の端に偏って首振りすることがない。
【００８１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。
【００８２】
本実施形態においては、ユーザが手動で首振りさせる首振機構を有している例について述べたが、有していなくともよい。
【００８３】
本実施形態においては、首振モータ４２軸のモータギア４３と固定ギアの首振り回動機構での例について述べたが、首振モ−タをリンク機構により首振り回動させるにも適応できる。この場合も、首振モ−タをリンク機構による首振り回動範囲を規制するストッパを設け、第１制御手段と第２制御手段の制御により、扇風機の頭部の位置を所望の位置とできる扇風機を提供できる。
【００８４】
本実施形態においては、首振モータ４２がステッピングモータである例について述べたが、これに限らず、ブラスレスモータなどその他のモータであってもよい。
【００８５】
本実施形態においては、首振り制御では、首振りさせるのに必要な回転数に制御する例について述べたが、回転時間などを適宜制御するようにすればよい。
【００８６】
本実施形態においては、床等に載置して使用される載置式の扇風機を示したが、本発明の扇風機は、部屋の空気を循環させるサーキュレータ、本体が天井等に取り付けられて使用される取付式の扇風機など他の扇風機にも利用できる。
【００８７】
また、本実施形態においては、ファンを回転させて送風する扇風機を示したが、本発明の扇風機は、ファンを回転させることで送風するものでない扇風機にも適用できる。例えば、軸流ファンに限らず、ブロワーファン、クロスフローファン（横断流送風機）、シロッコファン（多翼ファン）を採用した扇風機にも適用できる。この場合、タワー型扇風機のようなものがあるが、この場合、縦に開口した送風口・吹出し口を備えた部分全体が基台に対して首振り動作を行うことになるが、頭部２は基台を除いた首振り動作を行う部分全体に該当する。
【符号の説明】
【００８８】
１  扇風機
２  頭部
３  首振機構
４  支持部
５  制御装置
６  本体操作部
３１  電源スイッチ（運転開始指示手段）
３５  首振モード選択スイッチ（首振り角度の選択切替え指示手段）
４２  首振モータ
４４  固定ギア（首振規制手段）
６５Ｒ、６５Ｌ  突起（首振規制手段）
１０１  第１制御部（第１制御手段）
１０２  第２制御部（第２制御手段）
Ｌ１  左端（一端、他端）
Ｌ２  右端（一端、他端）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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