(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの昇降路のピット内に設置され、前記昇降路内の形状情報を生成する昇降路形状情報生成装置において、
自装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記ピット内の床面に対して垂直方向のスリット光を前記昇降路内に投光する投光部と、
前記投光部から投光されたスリット光の、前記昇降路内の天井および壁による反射光を受光する受光部と、
前記投光部によるスリット光の投光方向を、床面に対して水平方向に１８０°回転させるモータと、
前記モータによる回転動作中に所定時間間隔で、当該回転動作による回転角度を含む回転情報を取得する回転情報取得部と、
前記モータによる回転動作中に所定時間間隔で、前記投光部によるスリット光の投光に関する情報および前記受光部による受光に関する情報に基づいて測定した前記昇降路内の複数点との距離情報を、測定情報として取得する測定情報取得部と、
前記位置情報取得部で取得された位置情報と、前記回転情報取得部で取得された回転情報と、前記測定情報取得部で取得された測定情報とに基づいて、前記昇降路内の３次元形状情報を生成する３次元形状情報生成部と
を備えることを特徴とする昇降路形状情報生成装置。
【請求項２】
前記スリット光の投光指示情報および前記モータの回転指示情報を送信するコントローラに無線接続され、
前記投光部は、前記コントローラから送信される投光指示情報を取得するとスリット光の投光を開始し、
前記モータは、前記コントローラから送信される回転指示情報を取得するとスリット光の投光方向を回転させる動作を開始する
ことを特徴とする請求項１に記載の昇降路形状情報生成装置。
【請求項３】
エレベータの昇降路のピット内に設置され、エレベータの昇降路内の形状情報を生成する昇降路形状情報生成装置による昇降路形状情報生成方法であって、
自装置の位置情報を取得するステップと、
前記ピット内の床面に対して垂直方向のスリット光を前記昇降路内に投光するステップと、
投光されたスリット光の、前記昇降路内の天井および壁による反射光を受光するステップと、
前記スリット光の投光方向を、床面に対して水平方向に１８０°回転させるステップと、
前記スリット光の回転角度を含む回転情報を取得するステップと、
前記スリット光の回転動作中に所定時間間隔で、スリット光の投光に関する情報および受光に関する情報に基づいて測定した前記昇降路内の複数点との距離情報を、測定情報として取得するステップと、
取得された位置情報と、回転情報と、測定情報とに基づいて、前記昇降路内の３次元形状情報を生成するステップと
を有することを特徴とする昇降路形状情報生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの昇降路形状情報生成装置、昇降路形状情報生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの付替えや改修の工事の際には、事前準備段階としてエレベータ昇降路内の状況を正確に把握し、昇降路の図面作成に必要な各部の寸法を測定する作業が行なわれる。この作業は、昇降路内に測定員が入り込んで乗りかごの上に乗り込み、この乗りかごの上で測定員がレーザ距離計やメジャーを用いて昇降路内の各部の寸法を実測することによって行なわれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６２７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような手段による測定は、測定員がエレベータのかごの上に乗って作業を行うため、特に測定距離が長い場合などに多大な労力と時間を必要とするばかりでなく、測定員が身を乗り出して測定しなければならない場合もあり、不測の危険を招く恐れがある。また、測定員が手作業で昇降路内の各部を一つ一つ測定することとなるため、昇降路内の形状を３次元的かつ連続的に把握することが非常に困難となる。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータの昇降路内の形状情報を、容易且つ正確に生成することが可能なエレベータの昇降路形状情報生成装置、昇降路形状情報生成方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータの昇降路のピット内に設置された昇降路形状情報生成装置は、位置情報取得部とレーザ装置と回転情報取得部と測定情報取得部と３次元形状情報生成部とを備える。位置情報取得部は自装置の位置情報を取得する。レーザ装置は床面に対して垂直方向のスリット光を昇降路内に投光する。回転情報取得部は、投光したスリット光を、床面に対して水平方向に１８０°回転させる回転動作中の回転角度を含む回転情報を取得する。測定情報取得部は、スリット光の投光により、昇降路内の複数点との距離情報を測定情報として取得する。３次元形状情報生成部は、取得された位置情報と回転情報と測定情報とに基づいて、昇降路内の３次元形状情報を生成する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態による昇降路形状情報生成装置を設置したエレベータの構成を示す全体図。
【図２】一実施形態による昇降路形状情報生成装置の構成を示すブロック図。
【図３】一実施形態による昇降路形状情報生成装置の投光器によるスリット光の投光例を示す説明図。
【図４】一実施形態による昇降路形状情報生成装置の動作を示すシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
〈一実施形態による昇降路形状情報生成装置の構成〉
本発明の一実施形態による昇降路形状情報生成装置の構成について、図１および図２を参照して説明する。図１は、昇降路形状情報生成装置１の構成を示す全体図であり、図２は、昇降路形状情報生成装置１の構成を示すブロック図である。
【０００９】
昇降路形状情報生成装置１は、昇降路２１下部のピット部２２の床面に設置されてエレベータ２の昇降路２１内の形状情報を生成する装置であり、形状情報生成装置１１と、形状情報生成装置１１上の中央部付近に設置された回転台１２と、回転台１２上に設置されたレーザ装置１３とを備える。
【００１０】
レーザ装置１３は、投光部１３１と受光部１３２とを備える。投光部１３１は、投光開始指示が取得されると、床面に対して垂直方向のスリット光を昇降路２１内の天井や壁に向けて投光する。受光部１３２は、投光部１３１から投光されたスリット光の、昇降路２１内の天井や壁による反射光を受光する。
【００１１】
回転台１２にはモータ１２１が内蔵され、モータ１２１は、回転指示が入力されると、回転台１２を床面に対して水平方向に１８０°回転させることで、回転台１２上に設置されたレーザ装置１３によるスリット光の投光方向を変更させる。
【００１２】
投光部１３１から投光されるスリット光は１８０°程度に広がるように設計されており、例えば、半球状の空間の底面の中心から当該スリット光を投光すると、図３に斜線で示すように投光され、投光部１３１が水平方向に１８０°回転させることにより、すべての壁面が、回転中のいずれかのタイミングでスリット光の投光を受ける。
【００１３】
形状情報生成装置１１は、位置情報取得部１１１と、測定情報取得部１１２と、回転情報取得部１１３と、３次元形状情報生成部１１４とを有する。位置情報取得部１１１は、形状情報生成装置１１の設置位置を特定する情報（位置情報）を取得する。測定情報取得部１１２は、モータ１２１による回転動作中に所定時間間隔で、投光部１３１によるスリット光の投光に関する情報（投光開始時刻）と受光部１３２における受光に関する情報（昇降路２１内壁の所定位置からの反射光の受光時刻）とに基づいて、自装置１１と昇降路２１内壁のスリット光が照射された中の複数点それぞれとの距離情報を、測定情報として取得する。回転情報取得部１１３は、回転台１２のモータ１２１による回転角度を含む回転情報を、所定時間間隔で取得する。３次元形状情報生成部１１４は、位置情報取得部１１１で取得された自装置１１の位置情報と、測定情報取得部１１２で測定された測定情報と、回転情報取得部１１３で取得された回転情報とから、昇降路２１内の各部の寸法情報を含む３次元形状情報を生成する。
【００１４】
〈一実施形態による昇降路形状情報生成装置の動作〉
次に、本実施形態による昇降路形状情報生成装置１により、昇降路２１内の３次元形状情報を生成する処理について、図４のシーケンス図を参照して説明する。本実施形態において３次元形状情報の生成処理を行う際には、エレベータ２の乗りかごを上階へ移動させ、測定員Ａが昇降路２１下部のピット部２２内に入り、床面の中央部付近に昇降路形状情報生成装置１を設置する。
【００１５】
設置した昇降路形状情報生成装置１で、測定員Ａの操作による投光開始指示が入力されると（Ｓ１）、レーザ装置１３の投光部１３１から、１８０°程度に広がるスリット光が、床面に対して垂直方向に投光される。投光部１３１によるスリット光の投光が開始されると、受光部１３２において、投光部１３１から投光されたスリット光の、昇降路２１内の天井や壁による反射光が受光される（Ｓ２）。そして、形状情報生成装置１１の測定情報取得部１１２において、所定時間間隔で、昇降路２１内のスリット光が照射された中の複数点について、投光部１３１による投光から受光部１３２における受光までの時間がそれぞれ計測され、これに基づいて自装置１４と昇降路２１内壁の複数点それぞれとの距離が測定される（Ｓ３）。この複数点は数が多い程、昇降路２１内の垂直方向の平面形状を正確に認識することができる。
【００１６】
次に、測定員Ａの操作により、投光部１３１によるスリット光の投光方向を回転させるための回転指示情報が入力されると（Ｓ４）、モータ１２１が駆動され、回転台１２を床面に対して水平方向に１８０°回転させる動作が開始される（Ｓ５）。ここで、回転台１２の回転動作中は、所定時間ごとの回転角度を含む回転情報が、形状情報生成装置１１の回転情報取得部１１３で取得される（Ｓ６）。また回転動作中は、形状情報生成装置１１による所定時間間隔の昇降路２１内の複数点との距離測定処理が継続して実行される。
【００１７】
その後、回転台１２の回転動作が終了したことが形状情報生成装置１１で検知されると（Ｓ７）、３次元形状情報生成部１１４において昇降路２１内の各部の寸法情報を含む３次元形状情報が生成される（Ｓ８）。３次元形状情報は、位置情報取得部１１１で取得された自装置１１の位置情報と、回転台１２の回転動作中に測定情報取得部１１２において所定時間間隔で測定された、形状情報生成装置１１と昇降路２１内壁の複数点との距離情報と、回転台１２の回転動作中に回転情報取得部１１３で取得された回転情報とに基づいて生成される。３次元形状情報生成部１１４では、まず昇降路２１内の垂直方向の平面形状情報が、水平方向の回転による複数角度で生成され、これらが組み合わせられて昇降路２１内の３次元形状情報が生成される。
【００１８】
以上の本実施形態によれば、昇降路のピット部内に設置した昇降路形状情報生成装置により、床面に対して垂直方向のスリット光を、床面に対して水平方向に１８０°回転させることにより、昇降路内の複数の垂直平面形状情報を取得して、エレベータの昇降路内の各部の寸法を含む形状情報を容易且つ正確に生成することができる。
【００１９】
上述した実施形態において、測定員による操作（投光指示を入力する操作、回転指示を入力する操作）を、形状情報生成装置に無線接続されたコントローラを用いて行うようにしてもよい。
【００２０】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００２１】
１…昇降路形状情報生成装置、２…エレベータ、１１…形状情報生成装置、１２…回転台、１３…レーザ装置、２１…昇降路、１１１…位置情報取得部、１１２…測定情報取得部、１１３…回転情報取得部、１１４…３次元形状情報生成部、１２１…モータ、１３１…投光部、１３２…受光部
【要約】
【課題】  エレベータの昇降路内の形状情報を、容易且つ正確に生成することが可能なエレベータの昇降路形状情報生成装置、昇降路形状情報生成方法を提供する。
【解決手段】  実施形態によればエレベータの昇降路のピット内に設置された昇降路形状情報生成装置は、位置情報取得部とレーザ装置と回転情報取得部と測定情報取得部と３次元形状情報生成部とを備える。位置情報取得部は自装置の位置情報を取得する。レーザ装置は床面に対して垂直方向のスリット光を昇降路内に投光する。回転情報取得部は、投光したスリット光を、床面に対して水平方向に１８０°回転させる回転動作中の回転角度を含む回転情報を取得する。測定情報取得部は、スリット光の投光により、昇降路内の複数点との距離情報を測定情報として取得する。３次元形状情報生成部は、取得された位置情報と回転情報と測定情報とに基づいて、昇降路内の３次元形状情報を生成する。
【選択図】図２【図１】
0005973032.tif 000002
【図２】
0005973032.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005973032.tif 000005