(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左側の駆動輪を回転させる左側モータおよび右側の駆動輪を回転させる右側モータを有する電動車両に使用され、前記左側モータを駆動させる左側インバータユニット、および、前記右側モータを駆動させる右側インバータユニットの任意の方として用いられ、
前記左側インバータユニット用か、または前記右側インバータユニット用かを識別可能とする左右識別情報を前記電動車両側または外部から取得する識別情報取得部、を備え、
前記左右識別情報に基づいて、自身が前記左側インバータユニットおよび前記右側インバータユニットの何れであるかを認識し、
自身が前記左側インバータユニットであると認識したときは、駆動させるモータの正転方向を、所定の第１方向に設定し、
自身が前記右側インバータユニットであると認識したときは、駆動させるモータの正転方向を、第１方向とは逆向きの第２方向に設定するインバータユニット。
【請求項２】
左側の駆動輪を回転させる左側モータと、
右側の駆動輪を回転させる右側モータと、
前記左側モータを駆動させる左側インバータユニットとして用いられる請求項１に記載のインバータユニット、および、前記右側モータを駆動させる右側インバータユニットとして用いられる請求項１に記載のインバータユニットと、を備え、
前記インバータユニットの前記識別情報取得部に前記左右識別情報を与える情報提供部を備えた電動車両。
【請求項３】
前記左側インバータユニットとの接続に用いられる左側コネクタと、
前記右側インバータユニットとの接続に用いられる右側コネクタと、を備え、
左側コネクタは、
接続された前記インバータユニットに、左側インバータユニットであることを識別させる前記左右識別情報を前記識別情報取得部に与えるように形成されており、
右側コネクタは、
接続された前記インバータユニットに、右側インバータユニットであることを識別させる前記左右識別情報を前記識別情報取得部に与えるように形成されている請求項２に記載の電動車両。
【請求項４】
前記識別情報取得部は、所定電圧が印加される識別信号生成ラインおよび接地点を有し、
前記左側コネクタおよび前記右側コネクタの何れか一方は、接続された前記インバータユニットにおける前記識別信号生成ラインと前記接地点の間を、短絡させるように形成されており、
前記識別情報取得部が、前記識別信号生成ラインの電圧を検出することにより、前記左右識別情報を取得する請求項３に記載の電動車両。
【請求項５】
前記左側インバータユニットと認識している前記インバータユニットと前記右側インバータユニットと認識している前記インバータユニットの両方が存在するか否か、を判別する判別部を備える請求項３または請求項４に記載の電動車両。
【請求項６】
前記判別部は、
前記左側インバータユニットと認識している前記インバータユニットと前記右側インバータユニットと認識している前記インバータユニットの少なくとも一方が存在しないと判別された場合に、前記左側モータおよび前記右側モータが駆動しないようにする請求項５に記載の電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インバータユニットおよび電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右の駆動輪を有する電動車両（例えば三輪電動車両）が利用されている。また左右の駆動輪を回転させるためのモータとしては、例えば同一機構のインホイールモータが採用される。インホイールモータを採用することにより、ディファレンシャルギアを用いることによる駆動効率の低下が抑えられる。このような電動車両では、左右のモータの各々に対応して、モータを駆動させるためのインバータユニットが設けられる。なお特許文献１には、ハイサイドスイッチ／ローサイドスイッチ分離式素子並列接続型であって、各スイッチングモジュール間の電流ばらつきを防止しようとするインバータ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１２６３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような電動車両では各モータの出力軸は左右対称となり、電動車両を適切に前進或いは後退させるためには、モータの回転方向を左右で逆向きにする必要がある。通常このようなことを実現させるためには、インバータユニットは、左側のモータの駆動に用いるもの（「左側対応品」とする）と右側のモータの駆動に用いるもの（「右側対応品」とする）とで逆回転の通電制御を行う必要がある。またインバータユニットを車体へ組み込む際には、左側対応品と右側対応品を外観等から区別する必要があり、電動車両の製造工程が煩雑となりコスト等の観点から好ましいとは言えない。なお特許文献１には、左側対応品と右側対応品を同じ機構とすることについては開示されていない。
【０００５】
本発明は上述した問題に鑑み、左側対応品と右側対応品を同じ機構とすることが容易となるインバータユニット、およびこれを備えた電動車両の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るインバータユニットは、左側の駆動輪を回転させる左側モータおよび右側の駆動輪を回転させる右側モータを有する電動車両に使用され、前記左側モータを駆動させる左側インバータユニット、および、前記右側モータを駆動させる右側インバータユニットの任意の方として用いられ、前記左側インバータユニット用か、または前記右側インバータユニット用かを識別可能とする左右識別情報を前記電動車両側または外部から取得する識別情報取得部、を備え、前記左右識別情報に基づいて、自身が前記左側インバータユニットおよび前記右側インバータユニットの何れであるかを認識し、自身が前記左側インバータユニットであると認識したときは、駆動させるモータの正転方向を、所定の第１方向に設定し、自身が前記右側インバータユニットであると認識したときは、駆動させるモータの正転方向を、第１方向とは逆向きの第２方向に設定する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るインバータユニットによれば、左側対応品と右側対応品を同じ機構とすることが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る電動車両の電気系統に関するブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るＥＶＣ回路ユニットの周辺の構成図である
【図３】本発明の実施形態に係るインバータユニットの構成図である。
【図４】本発明の実施形態に係る電動車両の電気系統に関する構成図である。
【図５】起動モードにおけるインバータユニットの動作のフローチャートである。
【図６】通常モードにおけるインバータユニットおよびＥＶＣ回路ユニットの動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態に係る電動車両について、各図面を参照しながら以下に説明する。
【００１０】
なお電動車両は、電力を用いて走行可能な車両である限り、その種類は問わない。即ち例えば、電動車両は、バイク、自動車、自転車又はシニアカー（登録商標）に分類される車両であっても良い。電動車両に設けられる車輪の数は任意であって、その数は２又は４等であっても良いが、ここでは、３つの車輪を備えた三輪電動車両を例に挙げる。三輪電動車両は、１つの前輪と２つの後輪（駆動輪）を備えた三輪電動車両であっても良いし、２つの前輪（駆動輪）と１つの後輪を備えた三輪電動車両であっても良いが、ここでは前者の三輪電動車両を例に挙げる。
【００１１】
［電動車両の構成］
図１は、本発明の実施形態に係る電動車両９の主な電気系統に関するブロック図である。本図に示すように電動車両９は、バッテリ１、ＥＶＣ［Electric Vehicle Controller］回路ユニット２、左側インバータユニット３L、右側インバータユニット３R、左側モータユニット４L、右側モータユニット４R、および各種電装品５（電動車両９に設けられたメータやライト等）を備えている。これらは電動車両９の部品として所定位置に配置されている。
【００１２】
なお後述する通り、左側インバータユニット３Lと右側インバータユニット３Rは同一の機構であり、左側モータユニット４Lと右側モータユニット４Rは同一の機構である。以下の説明では、左側インバータユニット３Lと右側インバータユニット３Rを「インバータユニット３」と総称し、左側モータユニット４Lと右側モータユニット４Rを「モータユニット４」と総称することがある。
【００１３】
バッテリ１は、例えば二次電池であるリチウムイオンバッテリであり、電動車両９における電源としての役割を果たす。バッテリ１から得られる電源電力は、ＥＶＣ回路ユニット２を通じて、電動車両９の各部へ供給される。
【００１４】
ＥＶＣ回路ユニット２は、電動車両９を全体的にコントロールする役割を果たす。なおＥＶＣ回路ユニット２が行う主な動作については、後に改めて説明する。
【００１５】
左側インバータユニット３Lは、ＥＶＣ回路ユニット２の指示に応じて、左側モータユニット４Lへの電力供給を行い、左側モータユニット４Lを駆動させる。すなわち左側インバータユニット３Lは、左側モータユニット４Lの駆動に用いるもの（左側対応品）である。左側モータユニット４Lは、電動車両９の左側の駆動輪を回転させる役割を果たす。
【００１６】
右側インバータユニット３Rは、ＥＶＣ回路ユニット２の指示に応じて、右側モータユニット４Rへの電力供給を行い、右側モータユニット４Rを駆動させる。すなわち右側インバータユニット３Rは、右側モータユニット４Rの駆動に用いるもの（右側対応品）である。右側モータユニット４Rは、電動車両９の右側の駆動輪を回転させる役割を果たす。
【００１７】
なお電動車両９において、左側モータユニット４Lおよび右側モータユニット４Rとしては、共通の部品（同一機構のモータユニット４）が用いられる。モータユニット４は、例えば三相のインホイールモータとして構成されている。そして１台分の電動車両９の製造においては、当該共通の部品が二つ準備され、任意の一方が左側モータユニット４Lとして用いられ、他方が右側モータユニット４Rとして用いられる。
【００１８】
このように電動車両９を製造する場合には、左右のモータユニット（４L、４R）として、共通の部品が用いられる。そのため、モータユニットを左右で別々に用意する必要がある場合に比べ、製造コスト等の観点から有利である。また共通の部品であるモータユニット４は、左右の任意の方に用いることが可能であるため、車体へ取り付ける際に左側のものと右側のものを区別する必要が無い。そのためこのような区別を要する場合に比べ、製造工程の簡素化が可能である。
【００１９】
また電動車両９において、左側インバータユニット３Lおよび右側インバータユニット３Rとしては、共通の部品（同一機構のインバータユニット３）が用いられる。そして１台分の電動車両９の製造においては、当該共通の部品が二つ準備され、任意の一方が左側インバータユニット３Lとして用いられ、他方が右側インバータユニット３Rとして用いられる。
【００２０】
このように電動車両９を製造する場合には、左右のインバータユニット（３L、３R）として、共通の部品が用いられる。そのため、インバータユニットを左右で別々に用意する必要がある場合に比べ、製造コスト等の観点から有利である。また共通の部品であるインバータユニット３は、左右の任意の方に用いることが可能であるため、車体へ取り付ける際に左側のものと右側のものを区別する必要が無い。そのため、このような区別を要する場合に比べ、製造工程の簡素化が可能である。
【００２１】
なおインバータユニットには、任意の方法で左右識別情報（左側インバータユニット用か、または右側インバータユニット用かを識別可能とする情報）が与えられるようにすることが可能である。本実施形態ではその一例として、以下に説明する通り、インバータユニット３を左側コネクタ６２または右側コネクタ６３に接続させることによって、左右識別情報が与えられる。
【００２２】
ここで図２に、ＥＶＣ回路ユニット２の周辺の構成図（インバータユニット３がＥＶＣ回路ユニット２へ接続される前の状態）を示す。図２に示すように、ＥＶＣ回路ユニット２にはメインハーネス６が接続されている。各種電装品５は、メインハーネス６を介してＥＶＣ回路ユニット２に接続されている。
【００２３】
またメインハーネス６には、第１電源／通信ライン６１が設けられている。第１電源／通信ライン６１は、ＥＶＣ回路ユニット２側からインバータユニット３への電源供給、および、ＥＶＣ回路ユニット２とインバータユニット３の間のＣＡＮ［Controller Area Network］通信に用いられる。
【００２４】
なお第１電源／通信ライン６１の先端には、左側インバータユニット３Lとの接続に用いられる左側コネクタ６２、および、右側インバータユニット３Rとの接続に用いられる右側コネクタ６３が設けられている。
【００２５】
左側コネクタ６２には、左メイン端子６２ａ、第１短絡端子６２ｂ、および第２短絡端子６２ｃの各端子が設けられている。左メイン端子６２ａは、第１電源／通信ライン６１を介してＥＶＣ回路ユニット２に繋がっている。また第１短絡端子６２ｂと第２短絡端子６２ｃの間は、左側コネクタ６２に設けられた短絡線６２ｓを用いて短絡されている。
【００２６】
なお右側コネクタ６３には、左メイン端子６２ａに相当する右メイン端子６３ａが設けられているが、第１短絡端子６２ｂおよび第２短絡端子６２ｃに相当する端子は設けられていない。右メイン端子６３ａは、第１電源／通信ライン６１を介してＥＶＣ回路ユニット２に繋がっている。
【００２７】
また図３に、インバータユニット３の構成図を示す。図３に示すようにインバータユニット３は、マイコン３１、インバータ回路３２、定電圧源３３、識別信号生成ライン３４、接地ライン３５、第２電源／通信ライン３６、およびコネクタ３７を備えている。
【００２８】
マイコン３１は、インバータユニット３の各部の制御を含む各種処理を実行し、インバータユニット３を正しく動作させる役割を果たす。インバータユニット３が行う主な動作については、改めて詳細に説明する。
【００２９】
インバータ回路３２は、モータユニット４との接続が可能であるモータ接続端子３２ａを有している。インバータ回路３２は、マイコン３１から受ける指示に従って、接続されているモータユニット４へ電力を供給し、これを駆動させる。
【００３０】
定電圧源３３は、接続されている抵抗とともにプルアップ回路を形成しており、識別信号生成ライン３４に所定電圧を印加する役割を果たす。また識別信号生成ライン３４は、マイコン３１の信号入力ポートに接続されている。なおマイコン３１は、識別信号生成ライン３４の電圧を、左右識別信号Ｓｄとして検出する。この左右識別信号Ｓｄは、自身が左側インバータユニット３Lおよび右側インバータユニット３Rの何れであるかを識別可能とする情報（左右識別情報）を含んだ信号である。左右識別信号Ｓｄが左右識別情報を含む理由等については、後述する説明により明らかとなる。
【００３１】
接地ライン３５は、マイコン３１の接地ポートに接続される他、インバータユニット３における接地点（ＧＮＤ）に接続されている。第２電源／通信ライン３６はインバータユニット３の各部に繋がっており、インバータユニット３内での供給電源の分配や、マイコン３１が行うＣＡＮ通信に用いられる。
【００３２】
コネクタ３７は、メイン端子３７ａ、第１識別用端子３７ｂ、および第２識別用端子３７ｃが設けられている。メイン端子３７ａは第２電源／通信ライン３６に繋がっており、第１識別用端子３７ｂは接地ライン３５に繋がっており、第２識別用端子３７ｃは識別信号生成ライン３４に繋がっている。
【００３３】
またコネクタ３７は、メインハーネス６に設けられた左側コネクタ６２および右側コネクタ６３の、何れにも取付可能であるように形成されている。コネクタ３７は、電動車両９の製造工程において、左側コネクタ６２と右側コネクタ６３の何れか一方に取付けられることになる。
【００３４】
コネクタ３７が左側コネクタ６２に取付けられた場合には、そのコネクタ３７を有するインバータユニット３は、左側インバータユニット３Lとして用いられることになる。また電動車両９の製造工程において、左側インバータユニット３Lのモータ接続端子３２ａLには、左側モータユニット４Lが接続される。
【００３５】
コネクタ３７が右側コネクタ６３に取付けられた場合には、そのコネクタ３７を有するインバータユニット３は、右側インバータユニット３Rとして用いられることになる。また電動車両９の製造工程において、右側インバータユニット３Rのモータ接続端子３２ａRには、右側モータユニット４Rが接続される。
【００３６】
なおコネクタ３７が左側コネクタ６２に取付けられた場合、メイン端子３７ａが左メイン端子６２ａに、第１識別用端子３７ｂが第１短絡端子６２ｂに、第２識別用端子３７ｃが第２短絡端子６２ｃに、それぞれ接触する。
【００３７】
一方、コネクタ３７が右側コネクタ６３に取付けられた場合、メイン端子３７ａが右メイン端子６３ａに接触する。なおコネクタ３７が右側コネクタ６３に取付けられた場合には、左側コネクタ６２に取付けられた場合とは異なり、第１識別用端子３７ｂと第２識別用端子３７ｃは解放状態（オープン）のままである。
【００３８】
図４は、ＥＶＣ回路ユニット２、左右のインバータユニット（３L、３R）、および左右のモータユニット（４L、４R）が、それぞれ接続された状態を示している。なお左側インバータユニット３Lの各部（３１L〜３７L）および右側インバータユニット３Rの各部（３１R〜３７R）は、それぞれインバータユニット３の各部（３１〜３７）に対応している。
【００３９】
図４に示すように、左側インバータユニット３Lのコネクタ３７Lは、メインハーネス６の左側コネクタ６２に取付けられている。これにより左側インバータユニット３Lについては、第２電源／通信ライン３６Lが第１電源／通信ライン６１に接続されており、識別信号生成ライン３４Lが、短絡ライン６２ｓおよび接地ライン３５を介して接地点（ＧＮＤ）に短絡している。
【００４０】
また右側インバータユニット３Rのコネクタ３７Rは、メインハーネス６の右側コネクタ６３に取付けられている。これにより右側インバータユニット３Rについては、第２電源／通信ライン３６Rがメインハーネス６の第１電源／通信ライン６１に接続されている。なお、左側コネクタ６２に取付けられる場合とは異なり、識別信号生成ライン３４Rは接地点（ＧＮＤ）に短絡していない。
【００４１】
［インバータユニットおよびＥＶＣ回路ユニットの動作］
次に、インバータユニット３およびＥＶＣ回路ユニット２が行う主な動作について、以下に説明する。まずインバータユニット３が起動時に行う起動モードの動作（左側インバータユニット３Lと右側インバータユニット３Rに共通）について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４２】
インバータユニット３（マイコン３１）は、左右識別信号ＳｄがＨ（High）レベルとＬ（Low）レベルの何れであるかを判別する（ステップＳ１）。そしてインバータユニット３（マイコン３１）は、左右識別信号ＳｄがＨレベルであれば（ステップＳ１のＨ）、自身が右側インバータユニット３Rであることを認識する（ステップＳ２）。このようにＨレベルの左右識別信号Ｓｄは、インバータユニット３に右側インバータユニット３Rであることを識別させる左右識別情報を、含んでいると言える。
【００４３】
なお、右側コネクタ６３に接続されているインバータユニット３においては、定電圧源３３によって識別信号生成ライン３４に所定電圧が印加されており、更に識別信号生成ライン３４は接地点（ＧＮＤ）に短絡していないため、左右識別信号ＳｄはＨレベルである。そのため、右側コネクタ６３に接続されているインバータユニット３は、左右識別信号Ｓｄに基づいて、自身が右側インバータユニット３Rであると正しく認識することが可能である。このようにインバータユニット３は、右側コネクタ６３に接続されることにより、右側インバータユニット３Rであることを識別させる左右識別情報を、右側コネクタ６３（電動車両９の一部）から取得する。
【００４４】
またインバータユニット３（マイコン３１）は、自身が右側インバータユニット３Rであると認識したときは、駆動させるモータユニット４の正転方向を所定の第１方向（本実施形態では、ＣＷ［Clock Wise：時計方向］）に設定する（ステップＳ３）。なお第１方向は、電動車両９を前進させるように、右側モータユニット４Rが回転する方向である。ここまでの動作が完了したら起動モードは終了する。その後、インバータユニット３は通常モードに移行し、右側インバータユニット３Rとして機能する。
【００４５】
一方、インバータユニット３（マイコン３１）は、左右識別信号ＳｄがＬレベルであれば（ステップＳ１のＬ）、自身が左側インバータユニット３Lであることを認識する（ステップＳ４）。このようにＬレベルの左右識別信号Ｓｄは、インバータユニット３に左側インバータユニット３Lであることを識別させる左右識別情報を、含んでいると言える。
【００４６】
なお、左側コネクタ６２に接続されているインバータユニット３においては、定電圧源３３によって識別信号生成ライン３４に所定電圧が印加されているが、識別信号生成ライン３４は接地点（ＧＮＤ）に短絡しているため、左右識別信号ＳｄはＬレベルである。そのため、左側コネクタ６２に接続されているインバータユニット３は、左右識別信号Ｓｄに基づいて、自身が左側インバータユニット３Lであると正しく認識することが可能である。このようにインバータユニット３は、左側コネクタ６２に接続されることにより、左側インバータユニット３Lであることを識別させる左右識別情報を、左側コネクタ６２（電動車両９の一部）から取得する。
【００４７】
またインバータユニット３（マイコン３１）は、自身が左側インバータユニット３Lであると認識したときは、駆動させるモータユニット４の正転方向を第１方向とは逆向きの第２方向（本実施形態では、ＣＣＷ［Counter Clock Wise：反時計方向］）に設定する（ステップＳ５）。なお第２方向は、電動車両９を前進させるように、左側モータユニット４Lが回転する方向である。
【００４８】
このようにインバータユニット３は、自身が右側インバータユニット３Rであると認識したときと、自身が左側インバータユニット３Lであると認識した場合とでは、駆動させるモータユニット４の正転方向を逆向きに設定する。ここまでの動作が完了したら起動モードは終了する。その後、インバータユニット３は通常モードに移行し、左側インバータユニット３Lとして機能する。
【００４９】
次に、通常モードにおける左右のインバータユニット（３L、３R）およびＥＶＣ回路ユニット２が行う動作について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５０】
まず、左側インバータユニット３Lの通常モードでの動作について説明する。左側インバータユニット３L（マイコン３１L）は、左側インバータユニット３Lであることを示す送信元ＩＤ（便宜的に、「左ＩＮＶ」とする）を含むＣＡＮ信号を、ＥＶＣ回路ユニット２へ送信する（ステップＳ１１）。ここで送信元ＩＤ「左ＩＮＶ」は、ＣＡＮ信号の送信元が左側インバータユニット３LであることをＥＶＣ回路ユニット２に識別させ得る情報である限り、その形態は問わない。
【００５１】
なおＥＶＣ回路ユニット２は、左側インバータユニット３LからのＣＡＮ信号受信に応じて、左側インバータユニット３Lへ指示信号としてのＣＡＮ信号を送信するように設定されている（後述する「ステップＳ３５」の動作等を参照）。そこで左側インバータユニット３Lは、ＥＶＣ回路ユニット２から受信した指示信号に応じて、左側モータユニット４Lを駆動させる（ステップＳ１２）。
【００５２】
例えば左側インバータユニット３Lは、「正転」の指示信号を受信した場合には、正転するように左側モータユニット４Lを駆動させ、「逆転」の指示信号を受信した場合には、逆転するように左側モータユニット４Lを駆動させる。左側インバータユニット３Lは、ステップＳ１１とＳ１２の動作を繰り返すことにより、ＥＶＣ回路ユニット２と協調してモータユニット４Lを駆動させる。
【００５３】
次に、右側インバータユニット３Rの通常モードでの動作について説明する。右側インバータユニット３R（マイコン３１R）は、右側インバータユニット３Rであることを示す送信元ＩＤ（便宜的に、「右ＩＮＶ」とする）を含むＣＡＮ信号を、ＥＶＣ回路ユニット２へ送信する（ステップＳ２１）。ここで送信元ＩＤ「右ＩＮＶ」は、ＣＡＮ信号の送信元が右側インバータユニット３RであることをＥＶＣ回路ユニット２に識別させ得る情報である限り、その形態は問わない。
【００５４】
なおＥＶＣ回路ユニット２は、右側インバータユニット３RからのＣＡＮ信号受信に応じて、右側インバータユニット３Rへ指示信号としてのＣＡＮ信号を送信するように設定されている（後述する「ステップＳ３６」の動作等を参照）。そこで右側インバータユニット３Rは、ＥＶＣ回路ユニット２から受信した指示信号に応じて、右側モータユニット４Rを駆動させる（ステップＳ２２）。
【００５５】
例えば右側インバータユニット３Rは、「正転」の指示信号を受信した場合には、正転するように右側モータユニット４Rを駆動させ、「逆転」の指示信号を受信した場合には、逆転するように右側モータユニット４Rを駆動させる。右側インバータユニット３Rは、ステップＳ２１とＳ２２の動作を繰り返すことにより、ＥＶＣ回路ユニット２と協調してモータユニット４Rを駆動させる。
【００５６】
次に、ＥＶＣ回路ユニット２の動作について説明する。ＥＶＣ回路ユニット２は、インバータユニット３からのＣＡＮ信号の受信を待機する（ステップＳ３１）。ＥＶＣ回路ユニット２はＣＡＮ信号を受信すると（ステップＳ３１のＹ）、当該ＣＡＮ信号に含まれる送信元ＩＤに基づいて、左側インバータユニット３Lと認識しているインバータユニット３と右側インバータユニット３Rと認識しているインバータユニット３（以下、「左右一対のインバータユニット３」と称することがある）が揃っているか否かを判別する（ステップＳ３２）。
【００５７】
例えばＥＶＣ回路ユニット２は、所定時間内において、送信元ＩＤが「左ＩＮＶ」であるＣＡＮ信号と、送信元ＩＤが「右ＩＮＶ」であるＣＡＮ信号の両方を受信したか否かを判断する。そしてＥＶＣ回路ユニット２は、これらの両方を受信した場合には左右一対のインバータユニット３が揃っている（左右一対のインバータユニット３の両方が存在する）と判別し、そうでない場合には左右一対のインバータユニット３が揃っていない（左右一対のインバータユニット３の少なくとも一方が存在しない）と判別する。
【００５８】
本来、電動車両９には左右一対のインバータユニット３が揃っているべきであり、揃っていない場合には、何らかの異常が生じたと想定される。また、左右一対のインバータユニット３が揃っていない状態のままモータユニット４を駆動させると、例えば左右の駆動輪が誤った方向に回転する（一方の駆動輪が電動車両９を前進させるように回転し、他方の駆動輪が電動車両９を後退させるように回転する）といった不具合が生じ得る。
【００５９】
そこでＥＶＣ回路ユニット２は、左右一対のインバータユニット３が揃っていないと判別された場合には（ステップＳ３２のＮ）、所定のエラー処理を行い（ステップＳ３３）、ステップＳ３１〜Ｓ３６の動作を終了する。これにより各モータユニット（４L、４R）が駆動しないようにされ、左右一対のインバータユニット３が揃っていない状態のままモータユニット４が駆動されることは防がれる。なお上述のエラー処理としては、例えば、所定のアラーム（表示或いは音声等）を出す処理などが行われる。
【００６０】
またＥＶＣ回路ユニット２は、左右一対のインバータユニット３が揃っていると判別された場合には（ステップＳ３２のＹ）、インバータユニット３と協調動作を行うための動作を実行する。すなわちＥＶＣ回路ユニット２は、受信したＣＡＮ信号に含まれる送信元ＩＤが「左ＩＮＶ」である場合には（ステップＳ３４の「左ＩＮＶ」）、左側インバータユニット３Lと協調動作を行い（ステップＳ３５）、「右ＩＮＶ」である場合には（ステップＳ３４の「右ＩＮＶ」）、右側インバータユニット３Rと協調動作を行う（ステップＳ３６）。
【００６１】
ＥＶＣ回路ユニット２はステップＳ３５の動作として、例えば、電動車両９を前進させるべき状況では、「正転」の指示信号（ＣＡＮ信号）を左側インバータユニット３Lに送信し、電動車両９を後退させるべき状況では、「逆転」の指示信号を左側インバータユニット３Lに送信する。これにより左側インバータユニット３Lは、電動車両９が正しく前進或いは後退するように、左側モータユニット４Lを駆動させることとなる。
【００６２】
またＥＶＣ回路ユニット２はステップＳ３６の動作として、例えば、電動車両９を前進させるべき状況では、「正転」の指示信号（ＣＡＮ信号）を右側インバータユニット３Rに送信し、電動車両９を後退させるべき状況では、「逆転」の指示信号を左側インバータユニット３Rに送信する。これにより右側インバータユニット３Rは、電動車両９が正しく前進或いは後退するように、右側モータユニット４Rを駆動させることとなる。
【００６３】
上述のようにＥＶＣ回路ユニット２は、電動車両９を前進させる際には、何れのインバータユニット（３L、３R）にも「正転」の指示信号を出すだけでよく、電動車両９を後退させる際には、何れのインバータユニット（３L、３R）にも「逆転」の指示信号を出すだけでよい。すなわちＥＶＣ回路ユニット２は、電動車両９を前進或いは後退させる際に何れのインバータユニット（３L、３R）にも同じ指示を与えるだけでよく、それぞれに異なる指示を与える必要がある場合に比べて処理負担が軽減されている。
【００６４】
なおインバータユニット３およびＥＶＣ回路ユニット２の動作形態は、上述した内容に限られず、種々の変形を加えることが可能である。一例としてステップＳ３２の動作は、電動車両９の起動時にだけ行われるようにしても良く、その後も継続して定期的或いは不定期的に行われるようにしても良い。ステップＳ３２の動作が省略される場合、ＥＶＣ回路ユニット２はインバータユニット３からＣＡＮ信号を受信すると（ステップＳ３１のＹ）、ステップＳ３４以降の動作を実行する。
【００６５】
［その他］
以上に説明した通りインバータユニット３は、左側の駆動輪を回転させる左側モータユニット４Lおよび右側の駆動輪を回転させる右側モータユニット４Rを有する電動車両９に使用され、左側モータユニット４Lを駆動させる左側インバータユニット３L、および、右側モータユニット４Rを駆動させる右側インバータユニット３Rの任意の方として用いられる。また更にインバータユニット３は、左側インバータユニット３L用か、または右側インバータユニット３R用かを識別可能とする左右識別情報を、左側コネクタ６２または右側コネクタ６３（電動車両９の一部）から取得する機能部（識別情報取得部）を備えている。なお識別情報取得部は、左右識別情報を、電動車両９側から取得するようになっていても良く、外部から取得するようになっていても良い。
【００６６】
そのためインバータユニット３によれば、左側インバータユニット３L（左側モータユニット４Lの駆動に用いるもの）と右側インバータユニット３R（右側モータユニット４Rの駆動に用いるもの）を同じ機構とすることが容易となっている。
【００６７】
またインバータユニット３は、左右識別情報に基づいて自身が左側インバータユニット３Lおよび右側インバータユニット３Rの何れであるかを認識し、自身が左側インバータユニット３Lであると認識したときは、駆動させるモータユニット４の正転方向を第１方向に設定し、自身が右側インバータユニット３Rであると認識したときは、駆動させるモータユニット４の正転方向を、第１方向とは逆向きの第２方向に設定する。そのため各インバータユニット（３L、３R）が、正転方向へ回転するようにモータユニット４を駆動させることにより、電動車両９を正しく前進させることが可能となっている。
【００６８】
また電動車両９は、左側の駆動輪を回転させる左側モータユニット４Lと、右側の駆動輪を回転させる右側モータユニット４Rと、左側インバータユニット３Lとして用いられるインバータユニット３、および、右側インバータユニット３Rとして用いられるインバータユニット３を備え、インバータユニット３の識別情報取得部に左右識別情報を与える情報提供部（本実施形態の場合は、左側コネクタ６２および右側コネクタ６３に相当する）を備えている。そのため電動車両９によれば、二つのインバータユニット３を用いて、左側モータユニット４Lと右側モータユニット４Rを適切に駆動させることが可能となっている。
【００６９】
なお電動車両９は、左側インバータユニット３Lとの接続に用いられる左側コネクタ６２と、右側インバータユニット３Rとの接続に用いられる右側コネクタ６３と、を備え、左側コネクタ６２は、接続されたインバータユニット３に、左側インバータユニット３Lであることを識別させる左右識別情報を識別情報取得部に与えるように形成されており、右側コネクタ６３は、接続されたインバータユニット３に、右側インバータユニット３Rであることを識別させる左右識別情報を識別情報取得部に与えるように形成されている。
【００７０】
すなわち識別情報取得部は、所定電圧が印加される識別信号生成ライン３４および接地点を有し、識別信号生成ライン３４の電圧Ｖｄ（本実施形態では、Ｈレベルが右側インバータユニット３Rであることに対応し、Ｌレベルが左側インバータユニット３Lであることに対応する）を検出することにより左右識別情報を取得する。そして左側コネクタ６２および右側コネクタ６３の何れか一方（本実施形態では、左側コネクタ６２）は、接続されたインバータユニット３における識別信号生成ライン３４と接地点の間を、短絡させるように形成されている。そのため電動車両９は、簡易な構成により、各インバータユニット（３L、３R）へ適切に左右識別情報を与えることが可能となっている。
【００７１】
またＥＶＣ回路ユニット２は、左側インバータユニット３Lと認識しているインバータユニット３と右側インバータユニット３Rと認識しているインバータユニット３の両方が存在しているか否かを判別する判別部としての役割も果たす。またＥＶＣ回路ユニット２は、左側インバータユニット３Lと認識しているインバータユニット３と右側インバータユニット３Rと認識しているインバータユニット３の少なくとも一方が存在しないと判別された場合には、左側モータユニット４Lおよび右側モータユニット４Rが駆動しないようにする。そのため電動車両９によれば、左右の駆動輪が誤った方向に回転すること等が防止される。
【００７２】
また本発明の構成は、上記実施形態のほか、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、各種の電動車両などに利用することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１    バッテリ
２    ＥＶＣ回路ユニット
３    インバータユニット
３L    左側インバータユニット
３R    右側インバータユニット
３１  マイコン
３２  インバータ回路
３３  定電圧源
３４  識別信号生成ライン
３５  接地ライン
３６  第２電源／通信ライン
３７  コネクタ
４    モータユニット
４L    左側モータユニット（左側モータ）
４R    右側モータユニット（右側モータ）
５    各種電装品
６    メインハーネス
６１  第１電源／通信ライン
６２  左側コネクタ
６３  右側コネクタ
９    電動車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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