(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像処理コマンド信号を出力する主処理部と、
前記画像処理コマンド信号に基づいて前記主処理部の異常を検出し、前記主処理部の異常の有無を示す異常情報出力信号を出力する異常検出部と、
前記主処理部の異常の有無に関わらず、前記画像処理コマンド信号をもとに画像処理を実施して得られる第１画像信号と、前記画像処理コマンド信号とは独立した第２画像信号とを、並列に出力する画像処理部と、
前記異常情報出力信号が示す情報に基づいて、前記画像処理部から入力された前記第１画像信号及び前記第２画像信号の内、いずれか一方の画像信号を選択し、選択した信号を出力する画像選択部と、を備え、
前記画像選択部は、前記異常情報出力信号が前記異常検出部が異常を検出しなかったことを示している際は、前記第１画像信号を選択し、前記異常情報出力信号が前記異常検出部が異常を検出したことを示している際は、前記第２画像信号を選択することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
動作状態を示すウォッチドック信号及び画像処理コマンド信号を出力する主処理部と、
前記ウォッチドック信号に基づいて前記主処理部の異常を検出し、前記主処理部の異常の有無を示す異常情報出力信号を出力する異常検出部と、
前記主処理部の異常の有無に関わらず、前記画像処理コマンド信号をもとに画像処理を実施して得られる第１画像信号と、前記画像処理コマンド信号とは独立した第２画像信号とを、並列に出力する画像処理部と、
前記異常情報出力信号が示す情報に基づいて、前記画像処理部から入力された前記第１画像信号及び前記第２画像信号の内、いずれか一方の画像信号を選択し、選択した信号を出力する画像選択部と、を備え、
前記画像選択部は、前記異常情報出力信号が前記異常検出部が異常を検出しなかったことを示している際は、前記第１画像信号を選択し、前記異常情報出力信号が前記異常検出部が異常を検出したことを示している際は、前記第２画像信号を選択することを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像処理装置であって、
前記異常検出部は、前記ウォッチドック信号及び前記画像処理コマンド信号に基づいて前記主処理部の異常を検出することを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
前記画像処理部は、正常動作しているとき、モニタ入力信号を周期的に出力し、
当該画像処理装置は、前記モニタ入力信号の入力の有無に基づいて、前記画像処理部の異常発生を判断し、その判断結果を示す信号を出力するウォッチドック部を備え、
前記異常検出部は、前記ウォッチドック部から出力された信号に基づいて前記画像処理部の異常を検出すると、警告画像信号を出力し、
前記画像選択部は、前記警告画像信号が入力されているとき、当該警告画像信号を出力することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第２画像信号による表示画面は、白画、黒画、警告表示を示す画像、又は当該画像処理装置の故障であることを示す画像であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記画像処理コマンド信号と前記異常情報出力信号を関連付けて記憶するメモリを備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記ウォッチドック部から出力された信号と前記警告画像信号を関連付けて記憶するメモリを備えたことを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記異常検出部から出力された前記異常情報出力信号に応じて音声を出力するよう処理する音声処理部を備えたことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異常発生時にはその旨を通知する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両は、電子制御の内容を画像処理して表示装置に表示する。ドライバは表示装置に示される内容を信じて運転するため、画像処理の誤動作は、車両の安全性向上の点で全く望ましくない。【０００３】
特許文献１に記載の防災監視装置は、異常監視部手段が主制御部の異常を検出した際には、切換手段により主制御部に接続している端子機器を副制御部側に切換え、副伝送路を使用して受信機との間で防災情報を伝送する。このため、故障による情報伝送能力を低下させることなく適切に対応できるようにした信頼性の高い分散型の防災監視装置を提供できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】日本国特開平２−３９３９８号公報
【特許文献２】日本国特開２０１０−１４６１３５号公報
【特許文献３】日本国実開平５−９４０５６号公報
【特許文献４】日本国特開平５−８１２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記説明した例は、主副の２つの手段を設け、いわゆるバックアップを構築した構成であるが、主制御部に異常が検出され、主制御部から副制御部に移行されるまでの間は正常な制御が行われない。したがって、画像処理手段に関する同様のバックアップ体系を車両に構築したとしても、主画像処理部から副画像処理部に移行するまでの間は正しい情報が表示装置に表示されない。その結果、ドライバは、異常が発生したことに気付くことができない。仮に移行時間が短時間であっても、車両の走行状態によっては一瞬の判断が重大な事態に進展する可能性がある。このため、異常発生時にはその旨を迅速にドライバに知らせる必要がある。【０００６】
本発明の目的は、異常発生時にはその旨を迅速に通知可能な画像処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、画像処理コマンド信号を出力する主処理部と、前記画像処理コマンド信号に基づいて前記主処理部の異常を検出し、前記主処理部の異常の有無を示す異常情報出力信号を出力する異常検出部と、前記主処理部の異常の有無に関わらず、前記画像処理コマンド信号をもとに画像処理を実施して得られる第１画像信号と、前記画像処理コマンド信号とは独立した第２画像信号とを、並列に出力する画像処理部と、前記異常情報出力信号が示す情報に基づいて、前記画像処理部から入力された前記第１画像信号及び前記第２画像信号の内、いずれか一方の画像信号を選択し、選択した信号を出力する画像選択部と、を備え、前記画像選択部は、前記異常情報出力信号が前記異常検出部が異常を検出しなかったことを示している際は、前記第１画像信号を選択し、前記異常情報出力信号が前記異常検出部が異常を検出したことを示している際は、前記第２画像信号を選択する画像処理装置を提供する。
【００１１】
本発明は、動作状態を示すウォッチドック信号及び画像処理コマンド信号を出力する主処理部と、前記ウォッチドック信号に基づいて前記主処理部の異常を検出し、前記主処理部の異常の有無を示す異常情報出力信号を出力する異常検出部と、前記主処理部の異常の有無に関わらず、前記画像処理コマンド信号をもとに画像処理を実施して得られる第１画像信号と、前記画像処理コマンド信号とは独立した第２画像信号とを、並列に出力する画像処理部と、前記異常情報出力信号が示す情報に基づいて、前記画像処理部から入力された前記第１画像信号及び前記第２画像信号の内、いずれか一方の画像信号を選択し、選択した信号を出力する画像選択部と、を備え、前記画像選択部は、前記異常情報出力信号が前記異常検出部が異常を検出しなかったことを示している際は、前記第１画像信号を選択し、前記異常情報出力信号が前記異常検出部が異常を検出したことを示している際は、前記第２画像信号を選択する画像処理装置を提供する。
【００１２】
上記画像処理装置では、前記異常検出部は、前記ウォッチドック信号及び前記画像処理コマンド信号に基づいて前記主処理部の異常を検出する。【００１３】
上記画像処理装置では、前記画像処理部は、正常動作しているとき、モニタ入力信号を周期的に出力し、当該画像処理装置は、前記モニタ入力信号の入力の有無に基づいて、前記画像処理部の異常発生を判断し、その判断結果を示す信号を出力するウォッチドック部を備え、前記異常検出部は、前記ウォッチドック部から出力された信号に基づいて前記画像処理部の異常を検出すると、警告画像信号を出力し、前記画像選択部は、前記警告画像信号が入力されているとき、当該警告画像信号を出力する。【００１４】
上記画像処理装置では、前記第２画像信号による表示画面は、白画、黒画、警告表示を示す画像、又は当該画像処理装置の故障であることを示す画像である。【００１５】
上記画像処理装置は、前記画像処理コマンド信号と前記異常情報出力信号を関連付けて記憶するメモリを備える。【００１６】
上記画像処理装置は、前記ウォッチドック部から出力された信号と前記警告画像信号を関連付けて記憶するメモリを備える。【００１７】
上記画像処理装置は、前記異常検出部から出力された前記異常情報出力信号に応じて音声を出力するよう処理する音声処理部を備える。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る画像処理装置によれば、異常発生時にはその旨を迅速に通知できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施形態の画像処理装置を示すブロック図
【図２】第２の実施形態の画像処理装置を示すブロック図
【図３】他の実施形態の画像処理装置を示すブロック図
【図４】第３の実施形態の画像処理装置を示すブロック図
【図５】第４の実施形態の画像処理装置を示すブロック図
【図６】第５の実施形態の画像処理装置を示すブロック図
【図７】第６の実施形態の画像処理装置を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２１】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の画像処理装置を示すブロック図である。図１に示すように、第１の実施形態の画像処理装置は、主処理部１０１と、異常検出部１０２と、画像処理部１０３と、画像選択部１０４と、表示部１０５とを備える。
【００２２】
主処理部１０１は、画像処理コマンド信号Ｓ１００を出力する。画像処理コマンド信号Ｓ１００は、画像処理部１０３に対する制御信号であり、異常検出部１０２及び画像処理部１０３に入力される。異常検出部１０２は、画像処理コマンド信号Ｓ１００に基づいて、主処理部１０１の異常を検出する。異常検出部１０２は、主処理部１０１の異常の有無を示す異常情報出力信号Ｓ２００を出力する。異常情報出力信号Ｓ２００は、画像選択部１０４に入力される。
【００２３】
画像処理部１０３は、画像処理コマンド信号Ｓ１００に応じた画像処理を行い、主処理部１０１の異常の有無にかかわらず、画像処理実施済み画像信号Ｓ４００及び異常発生時画像信号Ｓ５００を並列に出力する。なお、画像処理実施済み画像信号Ｓ４００は主処理部１０１の異常の有無にかかわらず画像処理コマンド信号Ｓ１００に応じて画像処理をおこなった結果得られる信号である。一方、異常発生時画像信号Ｓ５００もまた主処理部の異常の有無にかかわらず画像処理コマンド信号Ｓ１００とは独立して画像処理をおこなった結果得られる信号である。すなわち、各画像信号Ｓ４００，Ｓ５００は互いに独立である。画像処理実施済み画像信号Ｓ４００及び異常発生時画像信号Ｓ５００は、画像選択部１０４に入力される。
【００２４】
画像選択部１０４は、異常情報出力信号Ｓ２００が示す情報に基づいて、画像処理部１０３から入力された２つの画像信号Ｓ４００，Ｓ５００の内、いずれか一方の画像信号を選択し、選択した信号（選択画像信号Ｓ９００）を出力する。すなわち、画像選択部１０４は、異常情報出力信号Ｓ２００が主処理部１０１に異常が発生したことを示す場合、異常発生時画像信号Ｓ５００を選択し、主処理部１０１が正常に動作していることを示す場合、画像処理実施済み画像信号Ｓ４００を選択する。選択画像信号Ｓ９００は、表示部１０５に入力される。表示部１０５は、選択画像信号Ｓ９００に応じた画像を表示する。なお、異常発生時画像信号Ｓ５００が選択されたときの選択画像信号Ｓ９００に応じた画像は、白画、黒画又は警告表示を示す画像、画像処理装置の故障であることを示す画像である。
【００２５】
このように、本実施形態では、画像処理部１０３が、主処理部１０１が正常に動作しているときに画像処理の結果得られる画像信号Ｓ４００と、主処理部１０１に異常が発生したときに表示する画像信号Ｓ５００とを並列に出力し、画像信号Ｓ４００，Ｓ５００のいずれ一方が異常情報出力信号Ｓ２００に応じて画像選択部１０４によって選択される。このため、主処理部１０１における異常発生が検出されると、表示部１０５には異常が発生したことを示す画像が迅速に表示される。
【００２６】
（第２の実施形態）
図２は、第２の実施形態の画像処理装置を示すブロック図である。図２に示すように、第２の実施形態の画像処理装置の構成は第１の実施形態の画像処理装置と略同様であるが、第２の実施形態の画像処理装置は、主処理部１０１の代わりに主処理部２０１を備え、異常検出部１０２の代わりに異常検出部２０２を備える。このため、図２において第１の実施形態の画像処理装置と同一又は同等部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。
【００２７】
主処理部２０１は、ウォッチドック信号Ｓ３００及び画像処理コマンド信号Ｓ１００を出力する。ウォッチドック信号Ｓ３００は、主処理部２０１の動作状態を示す信号である。主処理部２０１は、ウォッチドック信号Ｓ３００を定期的に出力する。本実施形態では、ウォッチドック信号Ｓ３００は異常検出部２０２に入力され、画像処理コマンド信号Ｓ１００は画像処理部１０３に入力される。
【００２８】
異常検出部２０２は、ウォッチドック信号Ｓ３００が示す情報に基づいて、主処理部２０１における誤動作の発生を検出する。異常検出部２０２は、第１の実施形態の異常検出部１０２と同様に、主処理部２０１の異常の有無を示す異常情報出力信号Ｓ２００を出力する。異常情報出力信号Ｓ２００は、画像選択部１０４に入力される。
【００２９】
このように、本実施形態では、主処理部２０１が誤動作した場合、異常検出部２０２は、ウォッチドック信号Ｓ３００が示す情報に基づいて主処理部２０１の誤動作を検出する。また、第１の実施形態と同様に、画像処理実施済み画像信号Ｓ４００は主処理部１０１の異常の有無にかかわらず画像処理コマンド信号Ｓ１００に応じて画像処理をおこなった結果得られる信号である。一方、異常発生時画像信号Ｓ５００もまた主処理部の異常の有無にかかわらず画像処理コマンド信号Ｓ１００とは独立して画像処理をおこなった結果得られる信号である。すなわち、各画像信号Ｓ４００，Ｓ５００は互いに独立である。このため、主処理部２０１の誤動作が検出されると、表示部１０５には誤動作が発生したことを示す画像が迅速に表示される。
【００３０】
したがって、当該画像処理装置が車両に搭載された場合、主処理部２０１の故障をドライバに迅速に通知することができるため、ドライバが、車両を安全な場所に一時的に退避させれば、事故を未然に防ぐことができる。
【００３１】
なお、図３に示すように、画像処理コマンド信号Ｓ１００を画像処理部１０３だけでなく異常検出部３０２にも入力して、異常検出部３０２が、画像処理コマンド信号Ｓ１００とウォッチドック信号Ｓ３００に基づいて、主処理部２０１の異常を検出しても良い。
【００３２】
（第３の実施形態）
図４は、第３の実施形態の画像処理装置を示すブロック図である。図４に示すように、第３の実施形態の画像処理装置は、主処理部４０１と、画像処理部４０３と、ウォッチドック部４０６と、異常検出部４０２と、画像選択部４０４と、表示部４０５とを備える。
【００３３】
主処理部４０１は、画像処理コマンド信号Ｓ１００を出力する。画像処理コマンド信号Ｓ１００は、画像処理部４０３に対する制御信号であり、異常検出部４０２及び画像処理部４０３に入力される。
【００３４】
画像処理部４０３は、画像処理コマンド信号Ｓ１００に応じた画像処理を行い、主処理部４０１の異常の有無にかかわらず、画像処理実施済み画像信号Ｓ４００及び異常発生時画像信号Ｓ５００を並列に出力する。なお、画像処理実施済み画像信号Ｓ４００は主処理部１０１の異常の有無にかかわらず画像処理コマンド信号Ｓ１００に応じて画像処理をおこなった結果得られる信号である。一方、異常発生時画像信号Ｓ５００もまた主処理部の異常の有無にかかわらず画像処理コマンド信号Ｓ１００とは独立して画像処理をおこなった結果得られる信号である。すなわち、各画像信号Ｓ４００，Ｓ５００は互いに独立である。画像処理実施済み画像信号Ｓ４００及び異常発生時画像信号Ｓ５００は、画像選択部１０４に入力される。また、画像処理部４０３は、正常動作しているとき、モニタ入力信号Ｓ６００を周期的に出力する。モニタ入力信号Ｓ６００は、ウォッチドック部４０６に入力される。
【００３５】
ウォッチドック部４０６は、画像処理部１０３から出力されるモニタ入力信号Ｓ６００の入力の有無に基づいて、画像処理部４０３の異常発生を判断する。すなわち、ウォッチドック部４０６は、モニタ入力信号Ｓ６００が所定期間以上入力されないとき、画像処理部４０３に異常が発生したと判断し、画像処理部異常情報出力信号Ｓ７００を出力する。画像処理部異常情報出力信号Ｓ７００は、異常検出部４０２に入力される。
【００３６】
異常検出部４０２は、主処理部４０１から出力された画像処理コマンド信号Ｓ１００に基づいて、主処理部４０１の異常を検出する。異常検出部４０２は、主処理部４０１の異常の有無を示す異常情報出力信号Ｓ２００を出力する。異常情報出力信号Ｓ２００は、画像選択部４０４に入力される。また、異常検出部４０２は、ウォッチドック部４０６から出力された画像処理部異常情報出力信号Ｓ７００に基づいて、画像処理部４０３の異常を検出する。異常検出部４０２は、画像処理部４０３の異常を検出すると、警告画像信号Ｓ８００を画像選択部４０４に送る。
【００３７】
画像選択部４０４は、警告画像信号Ｓ８００が入力されていないとき、異常情報出力信号Ｓ２００が示す情報に基づいて、画像処理部１０３から入力された２つの画像信号Ｓ４００，Ｓ５００の内、一つの画像信号を選択し、選択した信号（選択画像信号Ｓ９００）を出力する。すなわち、画像選択部１０４は、異常情報出力信号Ｓ２００が主処理部１０１に異常が発生したことを示す場合、異常発生時画像信号Ｓ５００を選択し、主処理部１０１が正常に動作していることを示す場合、画像処理実施済み画像信号Ｓ４００を選択する。選択画像信号Ｓ９００は、表示部４０５に入力される。また、画像選択部４０４は、警告画像信号Ｓ８００が入力されているとき、この警告画像信号Ｓ８００を選択画像信号Ｓ９００として出力する。表示部４０５は、選択画像信号Ｓ９００に応じた画像を表示する。
【００３８】
このように、本実施形態によれば、主処理部４０１の異常の発生に応じた画像の切換えが行われるだけでなく、画像処理部４０３に異常が発生したときも、表示部１０５には異常が発生したことを示す画像が迅速に表示される。なお、本実施形態における主処理部４０１の異常発生検出方法は第１の実施形態によるものであるが、第２の実施形態を適用しても良い。
【００３９】
以上説明した第１〜第３の実施形態の画像処理装置には、画像処理コマンド信号Ｓ１００と異常情報出力信号Ｓ２００を関連付けて記憶するメモリを設けても良い。メモリには、異常発生時の主処理部１０１，２０１，４０１の挙動が記録されるため、当該挙動を解析できる。また、第３の実施形態では、メモリに、画像処理部異常情報出力信号Ｓ７００と警告画像信号Ｓ８００を関連付けて記録しても良い。メモリには、異常発生時の画像処理部４０３の挙動が記録されるため、当該挙動を解析できる。なお、メモリは、ＬＳＩ外部メモリ、ＬＳＩ内部メモリ、主処理部内部メモリ、画像処理部内部メモリ、異常検出部内部メモリ、画像選択部内部メモリ、表示部内メモリ、又はウォッチドック部内部メモリ等のメモリである。
【００４０】
また、第１〜第３の実施形態の画像処理装置には、主処理部１０１，２０１，４０１又は画像処理部４０３における異常発生を検出したときに所定の音声を出力するよう処理する音声処理部及びスピーカを設けても良い。その結果、ドライバは、異常が発生したことを、画像だけでなく音声によっても知ることができる。
【００４１】
（第４の実施の形態）
図５は、安全性向上画像処理システムに対する実施例１の対策を示すシステム構成図を示す。
本実施形態の画像処理装置は、
画像処理コマンド信号Ｓ１００を出力する主処理部１０１と、
前記主処理部１０１の異常を前記画像処理コマンド信号Ｓ１００により検出する異常検出部１０２と、
前記異常検出部１０２から前記主処理部１０１の異常の有無を伝達する異常情報出力信号Ｓ２００と、
前記異常検出部１０２が異常を検出しなかった際は、
前記異常情報出力信号Ｓ２００を入力信号とし、
更に、前記画像処理コマンド信号Ｓ１００も入力信号とし、
この二つの入力信号の情報をもとに、
画像処理を実施する前記画像処理部１０３と、
前記異常検出部１０２が異常を検出した際は、
前記異常情報出力信号Ｓ２００を入力信号とし、
更に、前記画像処理コマンド信号Ｓ１００も入力信号とし、
この二つの入力信号の情報をもとに、
独立した画像処理を実施する画像処理部１０３を備える。
すなわち、異常検出していないときの画像処理および出力信号と異常検出しているときの画像処理および出力信号は独立している。
【００４２】
これらにより、前記主処理部１０１が誤動作した場合は、前記画像処理コマンド信号Ｓ１００が誤動作を、前記異常検出部１０２に伝え、その結果として、前記画像処理コマンド信号Ｓ１００が、前記画像処理部１０３に対して、誤動作信号処理をするように命じて、その指示に従って、前記画像処理部１０３が、前記主処理部１０１が誤動作していることを、運転者に知らせることが出来る。
【００４３】
（第５の実施の形態）
図６は、安全性向上画像処理システムに対する実施例２の対策を示すシステム構成図を示す。
本実施形態の画像処理装置は、
ウォッチドック信号Ｓ３００および前記画像処理コマンド信号Ｓ１００を出力する前記主処理部１０１と、
前記主処理部１０１の異常を前記ウォッチドック信号Ｓ３００により検出する前記異常検出部１０２と、
前記異常検出部１０２から前記主処理部１０１の異常の有無を伝達する前記異常情報出力信号Ｓ２００と、
前記異常検出部１０２が異常を検出しなかった際は、
前記異常情報出力信号Ｓ２００を入力信号とし、
更に、前記画像処理コマンド信号Ｓ１００も入力信号とし、
この二つの入力信号の情報をもとに、
画像処理を実施する前記画像処理部１０３と、
前記異常検出部１０２が異常を検出した際は、
前記異常情報出力信号Ｓ２００を入力信号とし、
更に、前記画像処理コマンド信号Ｓ１００も入力信号とし、
この二つの入力信号の情報をもとに、
独立した画像処理を実施する前記画像処理部１０３を備える。
すなわち、異常検出していないときの画像処理および出力信号と異常検出しているときの画像処理および出力信号は独立している。
【００４４】
これらにより、前記主処理部１０１が誤動作した場合は、前記ウォッチドック信号Ｓ３００が誤動作を、前記異常検出部１０２に伝え、その結果として、前記ウォッチドック信号Ｓ３００が、前記画像処理部１０３に対して、誤動作信号処理をするように命じて、その指示に従って、前記画像処理部１０３が、前記主処理部１０１が誤動作していることを、運転者に知らせることが出来る。
【００４５】
（第６の実施の形態）
図７は、安全性向上画像処理システムに対する実施例３の対策を示すシステム構成図を示す。
本実施形態の画像処理装置は、
前記主処理部１０１は前記画像処理コマンド信号Ｓ１００と、前記ウォッチドック信号Ｓ３００を出力とし、
前記主処理部１０１の異常を前記画像処理コマンド信号Ｓ１００と前記ウォッチドック信号Ｓ３００により検出する前記異常検出部１０２と、
前記異常検出部１０２から前記主処理部１０１の異常の有無を伝達する前記異常情報出力信号Ｓ２００と、
前記異常検出部１０２が異常を検出しなかった際は、
前記異常情報出力信号Ｓ２００を入力信号とし、
更に、前記画像処理コマンド信号Ｓ１００も入力信号とし、
この二つの入力信号の情報をもとに、
画像処理を実施する前記画像処理部１０３と、
前記異常検出部１０２が異常を検出した際は、
前記異常情報出力信号Ｓ２００を入力信号とし、
更に、前記画像処理コマンド信号Ｓ１００も入力信号とし、
この二つの入力信号の情報をもとに、
独立した画像処理を実施する前記画像処理部１０３を備える。
すなわち、異常検出していないときの画像処理および出力信号と異常検出しているときの画像処理および出力信号は独立している。
【００４６】
これらにより、前記主処理部１０１が誤動作した場合は、前記画像処理コマンド信号Ｓ１００と、前記ウォッチドック信号Ｓ３００が誤動作を、前記異常検出部１０２に伝え、その結果として、前記画像処理コマンド信号Ｓ１００と、前記ウォッチドック信号Ｓ３００が、前記画像処理部１０３に対して、誤動作信号処理をするように命じて、その指示に従って、前記画像処理部１０３が、前記主処理部１０１が誤動作していることを、運転者に知らせることが出来る。
【００４７】
以上説明した第４〜第６の実施形態の画像処理装置には、画像処理コマンド信号Ｓ１００と異常情報出力信号Ｓ２００を関連付けて記憶するメモリを設けても良い。メモリには、異常発生時の主処理部１０１の挙動が記録されるため、当該挙動を解析できる。また、なお、メモリは、ＬＳＩ外部メモリ、ＬＳＩ内部メモリ、主処理部内部メモリ、画像処理部内部メモリ、異常検出部内部メモリ、画像選択部内部メモリ、表示部内メモリ等のメモリである。
【００４８】
また、第４〜第６の実施形態の画像処理装置には、主処理部１０１又は画像処理部１０３における異常発生を検出したときに所定の音声を出力するよう処理する音声処理部及びスピーカを設けても良い。その結果、ドライバは、異常が発生したことを、画像だけでなく音声によっても知ることができる。
【００４９】
以上説明した第１〜３の実施形態は、正常処理と異常処理を同時に行っておくことで、第４〜第６の実施形態で示した時よりも、短い時間で、前記主処理部１０１が誤動作していることを、運転者に知らせることが出来るといった利点が得られる。
【００５０】
本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
【００５１】
本出願は、2011年8月5日出願の日本特許出願（特願2011-172001）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明に係る画像処理装置は、異常発生時にはその旨を迅速に通知する処理装置等として有用である。
【符号の説明】
【００５３】
１０１，２０１，４０１  主処理部
１０２，２０２，３０２，４０２  異常検出部
１０３，４０３  画像処理部
１０４，４０４  画像選択部
１０５，４０５  表示部
４０６  ウォッチドック部
Ｓ１００  画像処理コマンド信号
Ｓ２００  異常情報出力信号
Ｓ３００  ウォッチドック信号
Ｓ４００  画像処理実施済み画像信号
Ｓ５００  異常発生時画像信号
Ｓ６００  モニタ入力信号
Ｓ７００  画像処理部異常情報出力信号
Ｓ８００  警告画像信号
Ｓ９００  選択画像信号
【図１】
0006020934.tif 000002
【図２】
0006020934.tif 000003
【図３】
0006020934.tif 000004
【図４】
0006020934.tif 000005
【図５】
0006020934.tif 000006
【図６】
0006020934.tif 000007
【図７】
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