(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車に連結され、その走行車の走行により移動する農作業機であって、
左右方向長手状の主フレームと、
この主フレームにこの主フレームの長手方向に沿って移動可能に設けられた移動フレームと、
この移動フレームを前記主フレームに対して固定およびその固定を解除するための固定手段と、
前記移動フレームに設けられた作業手段とを備え、
前記移動フレームは、前記主フレームの外端部から外側方に向かって突出する突出状態および前記主フレームの外端部から外側方に向かって突出しない非突出状態にそれぞれ固定可能となっており、
前記主フレームの左右方向長さ寸法は、農業用ハウスの出入口の左右方向長さ寸法１８００ｍｍより小さく、
前記移動フレームが前記主フレームに対して前記固定手段によって前記非突出状態に固定された状態時において、前記農作業機を前記走行車に連結した状態のままその走行車の走行により前記農業用ハウス内に進入させることが可能である農作業機であって、
前記移動フレームは、スタンドを脱着可能に取り付けるスタンドホルダ部を有する
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
移動フレームは、
主フレームの外周面にこの主フレームの長手方向に沿ってスライド移動可能に嵌合された筒状部と、
この筒状部から前方に向かって突出し、スタンドホルダ部が設けられた前方突出部とを有する
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
移動フレームは、筒状部から後方に向かって突出する後方突出部を有し、
前記後方突出部は、作業時に圃場の土中に挿入される作業手段を支持する支持部である
ことを特徴とする請求項２記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所望場所への移動を容易に行うことができる農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載された農作業機が知られている。
【０００３】
この従来の農作業機は、左右方向長手状の水平連結杆である主フレームと、この主フレームの長手方向両端部に設けられた横杆と、この横杆の後端側に設けられた支持部と、この支持部にて支持されたサブソイラである作業手段とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】登録実用新案第３００９５９１号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のような農作業機では、主フレームの左右方向長さ寸法が比較的長いため、例えば農業用ハウスであるビニールハウスの出入口が狭いと、ビニールハウス内に進入できない場合等があり、所望場所への移動が困難となるおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、所望場所への移動を容易に行うことができる農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の農作業機は、走行車に連結され、その走行車の走行により移動する農作業機であって、左右方向長手状の主フレームと、この主フレームにこの主フレームの長手方向に沿って移動可能に設けられた移動フレームと、この移動フレームを前記主フレームに対して固定およびその固定を解除するための固定手段と、前記移動フレームに設けられた作業手段とを備え、前記移動フレームは、前記主フレームの外端部から外側方に向かって突出する突出状態および前記主フレームの外端部から外側方に向かって突出しない非突出状態にそれぞれ固定可能となっており、前記主フレームの左右方向長さ寸法は、農業用ハウスの出入口の左右方向長さ寸法１８００ｍｍより小さく、前記移動フレームが前記主フレームに対して前記固定手段によって前記非突出状態に固定された状態時において、前記農作業機を前記走行車に連結した状態のままその走行車の走行により前記農業用ハウス内に進入させることが可能である農作業機であって、前記移動フレームは、スタンドを脱着可能に取り付けるスタンドホルダ部を有するものである。
【０００８】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、移動フレームは、主フレームの外周面にこの主フレームの長手方向に沿ってスライド移動可能に嵌合された筒状部と、この筒状部から前方に向かって突出し、スタンドホルダ部が設けられた前方突出部とを有するものである。
【０００９】
請求項３記載の農作業機は、請求項２記載の農作業機において、移動フレームは、筒状部から後方に向かって突出する後方突出部を有し、前記後方突出部は、作業時に圃場の土中に挿入される作業手段を支持する支持部であるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、移動フレームは、主フレームの外端部から外側方に向かって突出する状態および主フレームの外端部から外側方に向かって突出しない状態にそれぞれ固定可能となっているため、所望場所への移動を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る農作業機の正面図である。
【図２】同上農作業機の側面図である。
【図３】同上農作業機の部分平面図で、（ａ）が移動フレームの突出状態を示す図であり、（ｂ）が移動フレームの非突出状態を示す図である。
【図４】同上農作業機と農業用ハウスの開口部との関係を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る農作業機の正面図である。
【図６】同上農作業機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の第１の実施の形態について図１ないし図４を参照して説明する。
【００１３】
図中の１は農作業機で、この農作業機１は、例えば走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に連結されて使用される部分深耕機（心土破砕機）である。つまり、農作業機１は、トラクタの後部に連結された状態で、トラクタの走行により進行方向である前方に向かって移動しながら、圃場の深い位置の土（例えば心土層および耕盤層の土）まで耕耘するものである。
【００１４】
農作業機１は、左右方向長手状で角筒状の主フレーム２を備えている。主フレーム２は、例えば断面正方形状の角パイプにて構成されている。主フレーム２の左右方向長さ寸法Ａは、従来に比べて小さい例えば１７００ｍｍであり、農業用ハウス（以下「ハウス」という）３の開口部である出入口４の左右方向長さ寸法Ｂ（例えば１８００ｍｍ）より小さい（図４参照）。
【００１５】
なお、ハウス３は、例えば透光性を有するビニールで圃場の上方部を覆うビニールハウスであり、その出入口４の左右方向長さ寸法（ハウス出入口幅）Ｂが１８００ｍｍであるものが広く普及している。
【００１６】
主フレーム２は、前下がり傾斜状の上側前板2aと、前上がり傾斜状の下側前板2bと、後下がり傾斜状の上側後板2cと、後上がり傾斜状の下側後板2dとを有している。主フレーム２の左端面開口は左端板2eにて閉鎖され、主フレーム２の右端面開口は右端板2fにて閉鎖されている。
【００１７】
また、農作業機１は、主フレーム２の長手方向中央部である左右方向中央部にこの主フレーム２から前方に向かって突出するように設けられた走行車連結手段であるトラクタ連結手段６を備えている。トラクタ連結手段６は、トラクタの後部の３点リンク機構（作業機昇降支持装置）に連結されるもので、トップマスト７および左右１対のロワアーム８等にて構成されている。
【００１８】
さらに、農作業機１は、主フレーム２の長手方向両端部にこの主フレーム２の長手方向（左右方向）に沿ってスライド移動可能に設けられた筒状の移動フレーム（ナイフ取付枠）11と、この移動フレーム11を主フレーム２に対して固定およびその固定を解除するための固定手段12とを備えている。
【００１９】
各移動フレーム11は、主フレーム２の長手方向端部の外周面に、この主フレーム２の長手方向に沿ってスライド移動可能に嵌合されている。左右１対の移動フレーム11は、左右対称の形状をなすものである。
【００２０】
そして、移動フレーム11は、長手方向両端面が開口した左右方向やや長手状で角筒状の筒状部16を有し、この筒状部16が主フレーム２の外周面に左右方向に沿ってスライド移動可能に嵌合されている。筒状部16は、例えば主フレーム２を構成する角パイプよりも一回り大きな断面正方形状の角パイプにて構成されている。筒状部16は、前下がり傾斜状の上側前板16aと、前上がり傾斜状の下側前板16bと、後下がり傾斜状の上側後板16cと、後上がり傾斜状の下側後板16dとを有している。筒状部16は、一端面開口である外端面開口16eと、他端面開口である内端面開口16fとを有している。
【００２１】
また、筒状部16の前板16a，16bから板状の前方突出部17が前方に向かって突出している。前方突出部17には、スタンド19を脱着可能に取り付ける断面コ字状のスタンドホルダ部18が固設されている。
【００２２】
さらに、筒状部16の後板16c，16dから板状の後方突出部20が後方に向かって突出している。後方突出部20には、例えば心土破砕等の土作業をする非駆動式の土作業手段である作業手段21が取付具（例えばボルトおよびナット等）22にて脱着可能に取り付けられている。つまり、移動フレーム11の後方突出部20は、作業時に圃場の土中に挿入される作業手段21を支持する支持部（作業手段支持部）である。そして、この支持部である後方突出部20は、筒状部16の左右方向中央よりも外端側の部分に、後方に向かって突出するように溶接等により固設されている。
【００２３】
作業手段21は、圃場の心土層および耕盤層の土を破砕し、その破砕した土を斜め上方へ持ち上げるが、ほとんど反転させない土作業体23にて構成されている。土作業体23は、略く字状に曲がったナイフ部24と、このナイフ部24の下端部に設けられたチゼル部25とを有している。ナイフ部24の上端部が移動フレーム11の後方突出部20の後端部に取付具22で脱着可能に取り付けられている。
【００２４】
また、固定手段12は、移動フレーム11の筒状部16の左右方向中央（長手方向中央）よりも内端側の部分に溶接等により固設された複数、すなわち例えば４つの固定ナット31を有している。左右に間隔をおいて互いに離間する上側の２つの固定ナット31は、移動フレーム11の筒状部16の上側後板16cの左右方向中央よりも内端側の部分に固設されている。左右に間隔をおいて互いに離間した下側の２つの固定ナット31は、移動フレーム11の筒状部16の下側後板16dの左右方向中央よりも内端側の部分に固設されている。なお、後板16c，16dのうち固定ナット31のねじ孔と対向する部分には、ボルト挿通用孔が形成されている。
【００２５】
そして、固定ナット31にはボルト32が螺合され、この螺合されたボルト32が締め付け操作されると、このボルト32の先端面が主フレーム２の後板2c，2dの所定部位に押し付けられ、その結果、移動フレーム11が主フレーム２に対して任意位置で固定される。なお、締め付けたボルト32が緩まないように、固定ナット31に対してナット33が締め付け固定されている。つまり、固定ナット31とナット33とでダブルナットを構成している。
【００２６】
このように、移動フレーム11は、主フレーム２に対して固定手段12によって、主フレーム２の外端部から外側方に向かって突出する突出状態（作業状態）および主フレーム２の外端部から外側方に向かって突出しない非突出状態（非作業状態）にそれぞれ固定可能となっている。
【００２７】
図３（ａ）には、４つのボルト32の締め付け操作によって移動フレーム11が主フレーム２に対して突出状態に固定された状態が示されている。この状態では、移動フレーム11の筒状部16の外端側が、主フレーム２の外端部から外側方に向かって突出している。つまり、筒状部16の外端部が主フレーム２の外端部よりも外側方に位置している。換言すると、主フレーム２の外端部が移動フレーム11の筒状部16内に位置している。
【００２８】
そして、図１に示されるように、この状態時において、農作業機１全体の左右方向長さ寸法である機械幅（作業幅）は例えば１８５０ｍｍであり、ナイフ幅は例えば１８００ｍｍである。
【００２９】
なお、移動フレーム11は、このような主フレーム２の外端部から外側方に向かって突出する状態に固定された場合（主フレーム２の一部が移動フレーム11を貫通していない場合）であっても、作業中の作業手段21から受ける力（圃場からの土圧）に耐えうる強度を持っている。つまり、図１に示す状態で心土破砕等の土作業が行われるが、この土作業時に移動フレーム11が土作業体23から受ける力で破損するようなことはない。
【００３０】
図３（ｂ）には、４つのボルト32の締め付け操作によって移動フレーム11が主フレーム２に対して非突出状態に固定された状態が示されている。この状態では、移動フレーム11の筒状部16の外端側が、主フレーム２の外端部から外側方に向かって突出していない。つまり、筒状部16の外端部が主フレーム２の外端部よりも内側方に位置している。換言すると、主フレーム２の外端部が移動フレーム11の筒状部16外に位置している。
【００３１】
そして、図４に示されるように、この状態時において、農作業機１全体の左右方向長さ寸法である機械幅（非作業幅）は、主フレーム２の左右方向長さ寸法Ａ（１７００ｍｍ）であり、ハウス３の出入口４の左右方向長さ寸法Ｂ（１８００ｍｍ）よりも小さい。このため、農作業機１をトラクタの３点リンク機構に連結した状態のままトラクタの前進走行によりハウス３内に進入させることが可能である。
【００３２】
また、農作業機１は、主フレーム２の左右両側にこの主フレーム２の長手方向に沿ってスライド移動可能に設けられロワアーム８と移動フレーム11との間に位置する筒状の中間移動フレーム（ナイフ取付枠）41と、この中間移動フレーム41を主フレーム２に対して固定およびその固定を解除するための固定手段42とを備えている。
【００３３】
各中間移動フレーム41は、主フレーム２の長手方向中間部の外周面に、この主フレーム２の長手方向に沿ってスライド移動可能に嵌合されている。左右１対の移動フレーム41は、左右対称の形状をなすものである。
【００３４】
そして、中間移動フレーム41は、長手方向両端面が開口した左右方向やや長手状で角筒状の筒状部46を有し、この筒状部46が主フレーム２の外周面に左右方向に沿ってスライド移動可能に嵌合されている。筒状部46は、移動フレーム11の筒状部16と同様、例えば主フレーム２を構成する角パイプよりも一回り大きな断面正方形状の角パイプにて構成されている。筒状部46は、前下がり傾斜状の上側前板46aと、前上がり傾斜状の下側前板46bと、後下がり傾斜状の上側後板46cと、後上がり傾斜状の下側後板46dとを有している。筒状部46は、一端面開口である外端面開口46eと、他端面開口である内端面開口46fとを有している。
【００３５】
また、筒状部46の後板46c，46dから板状の後方突出部50が後方に向かって突出している。この後方突出部50の後方への突出量は、移動フレーム11の後方突出部20の後方への突出量よりも小さい。そして、後方突出部50には、例えば心土破砕等の土作業をする非駆動式の土作業手段である作業手段51が取付具（例えばボルトおよびナット等）52にて脱着可能に取り付けられている。つまり、中間移動フレーム41の作業手段被取付部である後方突出部50には、圃場の土中に挿入される作業手段51が設けられている。
【００３６】
作業手段51は、作業手段21と同様、圃場の心土層および耕盤層の土を破砕し、その破砕した土を斜め上方へ持ち上げるが、ほとんど反転させない土作業体53にて構成されている。土作業体53は、略く字状に曲がったナイフ部54と、このナイフ部54の下端部に設けられたチゼル部55とを有している。ナイフ部54の上端部が中間移動フレーム41の後方突出部50の後端部に脱着可能に取り付けられている。
【００３７】
なお、固定手段42は、固定手段12と同じ構成部品からなるもので、筒状部46に固設された固定ナット61と、この固定ナット61に螺合可能なボルト62と、このボルト62の緩み止めのためのナット63とにて構成されている。
【００３８】
また、農作業機１の左右中央側に位置する左右１対の作業手段51は左右対称の形状をなすものであり、農作業機１の左右両端側に位置する左右１対の作業手段21も左右対称の形状をなすものであり、農作業機１は圃場の土中（地表から４０ｃｍ以上の深さ）に挿入されて土作業をする４つの作業手段21，51を備えている。
【００３９】
次に、農作業機１の作用等を説明する。
【００４０】
非作業時には、図４に示すように、左右の移動フレーム11を非突出状態に固定して機械幅（非作業幅）を例えば１７００ｍｍ（＝Ａ）に設定する。
【００４１】
そして、トラクタの３点リンク機構にて農作業機１を所定位置まで上昇させた状態で、トラクタの前進走行により農作業機１を所望場所、すなわち例えばハウス３内まで移動させる。
【００４２】
このとき、農作業機１の機械幅がハウス３のハウス出入口幅よりも小さいため、主フレーム２の長手方向端部とハウス３の出入口４に臨んだ縁部とを当接させることなく、農作業機１をハウス３内に進入させることができ、ハウス３内の位置まで運ぶことができる。
【００４３】
そして、ハウス３内において、作業をする場合には、図１に示すように、左右の移動フレーム11を主フレーム２に対するスライド調整によって突出状態に固定して機械幅（作業幅）を非作業時の機械幅よりも大きくして例えば１８５０ｍｍ（＞Ａ）に設定する。この機械幅（作業幅）は、トラクタ全体の左右方向長さ寸法（トラクタ幅）よりも大きい。
【００４４】
その後、トラクタの３点リンク機構にて農作業機１を所定位置まで下降させ、４つの作業手段21，51を圃場の土中に挿入した状態で、トラクタの前進走行により農作業機１を前方に移動させる。すると、４つの作業手段21，51の土作業体23，53によって心土破砕等の土作業（農作業）が行われる。
【００４５】
そして、農作業機１によれば、移動フレーム11は、固定手段12によって主フレーム２の外端部から外側方に向かって突出する突出状態および主フレーム２の外端部から外側方に向かって突出しない非突出状態にそれぞれ固定可能となっているため、作業時には十分な作業幅（トラクタ幅よりも大きな作業幅）で作業ができる一方、非作業時には所望場所（例えばハウス３内や、作業機収納用倉庫内等）への移動（運搬）を容易かつ安全に行うことができる。
【００４６】
また、移動フレーム11は、主フレーム２の外周面にこの主フレーム２の長手方向に沿ってスライド移動可能に嵌合されているため、移動フレーム11を主フレーム２の長手方向に沿って容易にスライド移動させることができる。
【００４７】
さらに、移動フレーム11は、主フレーム２の外端部から外側方に向かって突出する突出状態に固定された場合であっても、作業中の作業手段21から受ける力に耐えうる強度を持っているため、作業時における移動フレーム11の破損を防止できる。
【００４８】
また、主フレーム２の左右方向長さ寸法Ａは、ハウス３の出入口４の左右方向長さ寸法Ｂより小さいため、非作業時に移動フレーム11を非突出状態に固定することにより、ハウス３内への移動を容易かつ安全に行うことができ、ハウス３内に容易に進入でき、よって、ハウス３内でも作業ができる。
【００４９】
さらに、固定手段12は、移動フレーム11の左右方向中央よりも内端側の部分に固設された固定ナット31およびこの固定ナット31に螺合され主フレーム２の外周面の所定部位に先端面が押し付けられるボルト（押しボルト）32を有するため、移動フレーム11を主フレーム２に対して容易に固定および固定解除できる。
【００５０】
なお、図５および図６には、第２の実施の形態に係る農作業機１が示されている。
【００５１】
この農作業機１の移動フレーム11は、第１の実施の形態のものとは異なり、前方突出部17にスタンドホルダ部18が設けられていない。スタンドホルダ部18は、ロワアーム８に固設されている。
【００５２】
また、この農作業機１の作業手段21は、第１の実施の形態のものとは異なり、圃場の心土層および耕盤層の土を破砕しその破砕した土を上方に持ち上げて反転させる土作業体71と、この土作業体71が取り付けられこの土作業体71を支持する支持体72とにて構成されている。土作業体71は、下から順にチゼル部73、切削板部74および反転板部75を有している。支持体72は、支持板部76と、この支持板部76の下端部に設けられた左右のウイング部77とを有している。支持板部76の上端部が移動フレーム11の後方突出部20の後端部に取付具22で脱着可能に取り付けられている。
【００５３】
さらに、この農作業機１は、第１の実施の形態とは異なり、中間移動フレーム41および作業手段51等を備えておらず、主フレーム２の長手方向中央部に１つの固定フレーム79が固定され、この固定フレーム79に作業手段80が設けられている。
【００５４】
この作業手段80は、作業手段21と同様、圃場の心土層および耕盤層の土を破砕しその破砕した土を上方に持ち上げて反転させる土作業体81と、この土作業体81が取り付けられこの土作業体81を支持する支持体82とにて構成されている。土作業体81は、下から順にチゼル部83、切削板部84および反転板部85を有している。支持体82は、支持板部86と、この支持板部86の下端部に設けられた左右のウイング部87とを有している。支持板部86の上端部が固定フレーム79の後端側に取付具で脱着可能に取り付けられている。なお、この農作業機１のその他の構成は、第１の実施の形態の構成と基本的に同じである。
【００５５】
そして、この第２の実施の形態に係る農作業機１であっても、移動フレーム11は固定手段12によって主フレーム２の外端部から外側方に向かって突出する突出状態および主フレーム２の外端部から外側方に向かって突出しない非突出状態にそれぞれ固定可能となっているため、作業時には十分な作業幅で作業ができる一方、非作業時には所望場所（例えばハウス３内や、作業機収納用倉庫内等）への移動（運搬）を容易かつ安全に行うことができる等、第１の実施の形態と同じ作用効果を奏することができる。
【００５６】
なお、第１の実施の形態の作業手段51の数や第２の実施の形態の作業手段80の数は、任意であり、例えば作業手段51，80を有しないものでもよい。
【００５７】
また、いずれの実施の形態においても、移動フレーム11に設けられた左右位置調整可能な作業手段21は、心土破砕等の土作業（耕耘作業等）をするものには限定されず、溝掘作業、播種作業或いは収穫作業等、その他の農作業をするもの等でもよい。
【００５８】
さらに、主フレーム２の左右方向長さ寸法Ａは、１７００ｍｍには限定されず、例えばハウス３のハウス出入口幅よりも小さければよく、例えば１７４０ｍｍ等でもよく、また例えば１７００ｍｍ未満の長さでもよい。
【００５９】
また、固定手段12は、固定ナット31、ロック用のボルト（押しボルト）32および緩み止め用のナット33からなるものには限定されず、例えば主フレーム２に複数形成されたピン用孔およびこのピン用孔に対して挿入出可能なロックピンからなるもの等でもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１    農作業機
２    主フレーム
３    農業用ハウス
４    出入口
11    移動フレーム
12    固定手段
16    筒状部
17    前方突出部
18    スタンドホルダ部
19    スタンド
20    支持部である後方突出部
21    作業手段
【図１】
0005916193.tif 000002
【図２】
0005916193.tif 000003
【図３】
0005916193.tif 000004
【図４】
0005916193.tif 000005
【図５】
0005916193.tif 000006
【図６】
0005916193.tif 000007