(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラドルの搬送時に用いられるラドル搬送具であって、
前記ラドルの後上部に設けられた注湯口の後端縁部を上下方向から挟み込む係合部と、
前記ラドルの上部開口縁部の前部を挟み込む挟持具と、
前後方向に延ばされた支持部材と、
前記支持部材に設けられた把持部と、を備え、
前記支持部材の後部に前記係合部が設けられ、
前記支持部材の前部に前記挟持具が設けられていることを特徴とするラドル搬送具。
【請求項２】
前記支持部材には、前後二つの前記把持部が設けられており、
前記把持部には、前記支持部材の前後方向に対して水平かつ直交する方向に延ばされた握り部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のラドル搬送具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラドルの搬送時に用いられるラドル搬送具に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋳造作業において溶解炉の溶湯を鋳型に供給するための給湯装置は、ロボットアームを備えている。ロボットアームの先端部にはラドルが連結されており、溶解炉の溶湯をラドルで汲み上げて、ラドルから鋳型に溶湯を注いでいる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ロボットアームに連結されたラドルを交換する場合には、ラドルが高温（約２００℃〜３００℃）であるため、ロボットアームから取り外したラドルの上部開口縁部を鋏やプライヤー等の挟持具によって挟み込み、作業者は挟持具を持ってラドルを搬送している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−６４１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記したように、ロボットアームから取り外したラドルを搬送するときには、ラドルが高温であるため、作業者の身体から高温のラドルを十分に離す必要がある。
しかしながら、ラドルは重量が大きいため（約１５ｋｇ〜２５ｋｇ）、作業者が挟持具によってラドルを一点で支持した場合には、ラドルの下部が作業者側に近づくように、挟持具を支点としてラドルが傾斜してしまう。
したがって、作業者の身体からラドルを離しつつ、挟持具を両手で持ってラドルを持ち上げるのは困難であり、ラドルの搬送作業による作業者の疲労が大きくなるという問題がある。
【０００６】
本発明は、前記した問題を解決し、作業者の身体からラドルを十分に離しつつ、ラドルを安定して搬送することができるラドル搬送具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、ラドルの搬送時に用いられるラドル搬送具である。前記ラドル搬送具は、前記ラドルの後上部に設けられた注湯口の後端縁部を上下方向から挟み込む係合部と、前記ラドルの上部開口縁部の前部を挟み込む挟持具と、前後方向に延ばされた支持部材と、前記支持部材に設けられた把持部と、を備えている。前記支持部材の後部に前記係合部が設けられ、前記支持部材の前部に前記挟持具が設けられている。
【０００８】
本発明のラドル搬送具では、ラドルの上部を二点で支持するため、従来のようにラドルを一点で支持する場合に比べて、ラドルを安定して搬送することができる。
また、ラドルの上部を二点で支持するため、作業者がラドル搬送具を用いてラドルを持ち上げたときに、ラドルの傾きを抑えることができ、作業者の身体からラドルを離し易くなる。
さらに、挟持具に加えて係合部でもラドルを支持するため、ラドル搬送具からラドルが外れ難くなっている。
【０００９】
前記したラドル搬送具において、前記支持部材には、前後二つの前記把持部を設け、前記把持部には、前記支持部材の前後方向に対して水平かつ直交する方向に延ばされた握り部を設けることが望ましい。
この構成では、従来のように、作業者が挟持具の柄の部分を両手で持つ場合よりも、身体から離れた位置でラドル搬送具を持ち易くなる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のラドル搬送具では、ラドルの上部を二点で支持するため、ラドルを安定して搬送することができるとともに、ラドルを持ち上げたときに、ラドルの傾きを抑えることができ、作業者の身体からラドルを離し易くなる。したがって、ラドルの搬送作業による作業者の疲労を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態のラドル搬送具およびラドルを示した斜視図である。
【図２】（ａ）は本実施形態のラドル搬送具をラドルに取り付けた状態の側断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図３】本実施形態のラドル搬送具の挟持具をラドルに取り付ける前の状態を示した側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態のラドル搬送具１０は、図１に示すように、鋳造作業においてラドル９０を搬送するときに用いられるものである。
【００１３】
なお、以下の説明において、前後左右方向とは、ラドル搬送具１０の構成を説明する上で便宜上設定したものであり、ラドル搬送具１０やラドル９０の構成を限定するものではない。
【００１４】
ラドル９０は、溶解炉から溶湯を汲み上げるためのセラミックス製の容器である。ラドル９０は、給湯装置のロボットアームの先端部に取り付けられる。
給湯装置では、ロボットアームを駆動させることで、ラドル９０によって溶解炉から溶湯を汲み上げるとともに、ラドル９０から鋳型に溶湯が注がれる。
【００１５】
ラドル９０は、有底の貯留部９１ｃが形成されたラドル本体９１と、ラドル本体９１の後上部に設けられた連結部９２および注湯口９３と、を備えている。ラドル本体９１の上面には、貯留部９１ｃの上部開口縁部９１ａが形成されている。
【００１６】
ラドル９０の連結部９２は、ラドル本体９１の上部開口縁部９１ａの後方に形成されている。連結部９２は、左右二つの腕部９２ａ，９２ａを備えている。両腕部９２ａ，９２ａは、ラドル本体９１の左右側面から後方に向けて水平に延ばされている。
【００１７】
両腕部９２ａ，９２ａの下部は連結されており、両腕部９２ａ，９２ａの上部の間には、樋状の注湯口９３が形成されている。注湯口９３の底面は凹状に形成されている。注湯口９３の前端部は、ラドル本体９１の貯留部９１ｃに通じており、貯留部９１ｃ内の溶湯は注湯口９３の後端縁部９３ａから排出される。図２（ｂ）に示すように、注湯口９３の後端縁部９３ａは、幅方向の中央部が最下部となるように円弧状に湾曲した板状に形成されている。
【００１８】
図１に示すように、両腕部９２ａ，９２ａの後端部には、連結穴９２ｂ，９２ｂが左右方向に貫通している。ラドル９０をロボットアームに取り付ける場合には、ロボットアームの先端部に設けられたシャフトが両連結穴９２ｂ，９２ｂに挿入される。これにより、ラドル９０はロボットアームの先端部に対して傾動自在に支持される。
【００１９】
ラドル搬送具１０は、図２（ａ）に示すように、ラドル９０の注湯口９３の後端縁部９３ａに係合される係合部２０と、ラドル９０の上部開口縁部９１ａを挟み込む挟持具３０と、支持部材４０と、支持部材４０に設けられた二つの把持部５０，５０と、を備えている。
【００２０】
支持部材４０は、図１に示すように、前後方向に延ばされた金属製の棒状部材である。支持部材４０の後端部に係合部２０が設けられ、前端部に挟持具３０が取り付けられている。
【００２１】
係合部２０は、金属製の部材であり、支持板２１と、上下二つの係合片２２，２３と、を備えている。支持板２１の前面の上部に支持部材４０の後端面が溶接によって接合されている。また、支持板２１の前面の下部には、両係合片２２，２３が溶接によって接合されている。
【００２２】
図２（ａ）に示すように、両係合片２２，２３の後縁部が支持板２１の前面に接合されており、両係合片２２，２３は支持板２１の前面に立設されている。
図２（ｂ）に示すように、両係合片２２，２３は、幅方向の中央部が最下部となるように円弧状に湾曲した板状に形成されている。両係合片２２，２３は、注湯口９３の後端縁部９３ａに沿うように湾曲している。
また、両係合片２２，２３は、上下方向に間隔を空けて配置されている。上側の係合片２２の下面と、下側の係合片２３の上面とが対向している。
そして、上側の係合片２２の下面と、下側の係合片２３の上面との間に注湯口９３の後端縁部９３ａが挟み込まれるように、両係合片２２，２３の間隔が設定されている。
【００２３】
また、下側の係合片２３は、後端部よりも前端部が下方に配置されるように傾斜している。したがって、両係合片２２，２３の上下方向の間隔は、図２（ａ）に示すように、前方から後方に向かうに従って小さくなっている。これにより、図３に示すように、支持部材４０を後端部よりも前端部が上方に配置されるように傾斜させた状態で、両係合片２２，２３の間に前方から注湯口９３の後端縁部９３ａを入り込ませ易くなる。また、図２（ａ）に示すように、両係合片２２，２３の間に注湯口９３の後端縁部９３ａを入り込ませた状態で、支持部材４０の前端部を下げるように傾動させることで、両係合片２２，２３によって注湯口９３の後端縁部９３ａを確実に挟み込むことができる。
【００２４】
図２（ｂ）に示すように、両係合片２２，２３の間に注湯口９３の後端縁部９３ａを挟み込むことで、注湯口９３の後端縁部９３ａを上下で支持することができるため、両係合片２２，２３に対して注湯口９３の後端縁部９３ａを安定させることができる。
【００２５】
挟持具３０は、図１に示すように、公知の金属製のプライヤーであり、可動部材３１および固定部材３２を備えている。そして、可動部材３１が固定部材３２に対して傾動することで、固定部材３２の下端部に対して可動部材３１の下端部が開閉自在となっている
【００２６】
可動部材３１および固定部材３２は、図２（ａ）に示すように、前後方向に配置されており、固定部材３２の上部に支持部材４０の前端面が溶接によって接合されている。
【００２７】
また、可動部材３１と固定部材３２との間には、可動部材３１の下端部を固定部材３２の下端部側に付勢するばね部材３３が設けられている。
さらに、挟持具３０には、固定部材３２に対して可動部材３１を固定するロック機構が設けられている。固定部材３２の上端部には、ロック機構のねじ部材３２ａが設けられている。このねじ部材３２ａを回転させることで、固定部材３２に対して可動部材３１を固定することができる。
【００２８】
二つの把持部５０，５０は、金属製の部材であり、前後方向に間隔を空けて支持部材４０に取り付けられている。把持部５０は、取付板５１と、取付板５１の上部に取り付けられた握り部５２と、を備えている。
【００２９】
取付板５１は、図１に示すように、長細い金属製の板状部材をＶ字形状に折り曲げたものであり、下端部から左右両端部に向かうに従って拡幅されている。
取付板５１の屈曲部の内面に支持部材４０の外周面が溶接によって接合されている。取付板５１の左右両端部は支持部材４０よりも上方に配置されている。
【００３０】
握り部５２は、円形断面の棒状部材であり、作業者が把持する部位である。握り部５２は、支持部材４０の軸方向（前後方向）に対して水平かつ直交する方向（左右方向）に延ばされている。握り部５２の両端面は、取付板５１の左右両端部の内面に溶接によって接合されている。
【００３１】
ラドル搬送具１０では、図２（ａ）に示すように、係合部２０をラドル９０の注湯口９３の後端縁部９３ａに係合させたときに、挟持具３０によってラドル９０の上部開口縁部９１ａの前部を挟み込むことができるように、係合部２０と挟持具３０との間隔が設定されている。
【００３２】
また、ラドル搬送具１０をラドル９０に取り付けたときに、両把持部５０，５０がラドル９０の重心位置に対して前後に配置されるように、両把持部５０，５０が配置されている。さらに、ラドル搬送具１０をラドル９０に取り付けたときには、支持部材４０がラドル９０の重心位置の直上を通るように構成されている。
【００３３】
ラドル搬送具１０をラドル９０に取り付ける場合には、まず、図３に示すように、ラドル９０の上方にラドル搬送具１０を配置し、支持部材４０を後端部よりも前端部が上方に配置されるように傾斜させる。そして、注湯口９３の後端縁部９３ａの後側から係合部２０の両係合片２２，２３を前方に移動させて、両係合片２２，２３の間に注湯口９３の後端縁部９３ａを入り込ませる（図２（ｂ）参照）。
【００３４】
続いて、注湯口９３の後端縁部９３ａを回動中心として、支持部材４０の前端部を下げるようにラドル搬送具１０を傾動させ、図２（ａ）に示すように、挟持具３０によってラドル９０の上部開口縁部９１ａを挟み込む。さらに、挟持具３０のロック機構によって可動部材３１を固定部材３２に対して固定し、ラドル９０に対して挟持具３０を固定する。これにより、ラドル９０の前部および後部にラドル搬送具１０が固定される。
【００３５】
作業者は、ラドル搬送具１０の左右いずれかの側方から両把持部５０，５０の握り部５２，５２を把持し、ラドル搬送具１０およびラドル９０を持ち上げる。これにより、作業者は、ラドル搬送具１０によってラドル９０の上部を二点で支持した状態で、ラドル９０を持ち上げて搬送することができる。
【００３６】
以上のようなラドル搬送具１０では、図２（ａ）に示すように、ラドル９０の上部を前後二点で支持しているため、ラドル９０を安定して搬送することができる。
また、ラドル搬送具１０では、ラドル９０の上部を前後二点で支持するため、作業者がラドル搬送具１０を用いてラドル９０を持ち上げたときに、ラドル９０の傾きを抑えることができ、作業者の身体からラドル９０を離し易くなる。
また、把持部５０の握り部５２は、図１に示すように、支持部材４０の軸方向に対して直交する方向に水平に延ばされているため、作業者の身体から離れた位置でラドル搬送具１０を持ち易くなっている。
したがって、ラドル搬送具１０では、ラドル９０の搬送作業による作業者の疲労を低減することができる。
【００３７】
さらに、ラドル搬送具１０は、図２（ａ）に示すように、挟持具３０に加えて係合部２０でもラドル９０を支持するため、ラドル搬送具１０からラドル９０が外れ難くなっている。
【００３８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
例えば、本実施形態では、図２（ｂ）に示すように、上下二つの係合片２２，２３の間に注湯口９３の後端縁部９３ａを挟み込んでいるが、係合部２０に下側の係合片２３のみを設け、支持部材４０と係合片２３との間に注湯口９３の後端縁部９３ａが挟み込まれるように構成してもよい。
【００３９】
また、本実施形態では、図１に示すように、二つの把持部５０，５０が設けられているが、一つの把持部５０のみを設けてもよい。さらに、把持部５０の形状は限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４０】
１０    ラドル搬送具
２０    係合部
２１    支持板
２２    上側の係合片
２３    下側の係合片
３０    挟持具
３１    可動部材
３２    固定部材
４０    支持部材
５０    把持部
５１    取付板
５２    握り部
９０    ラドル
９１    ラドル本体
９１ａ  上部開口縁部
９１ｃ  貯留部
９２    連結部
９２ａ  腕部
９２ｂ  連結穴
９３    注湯口
９３ａ  後端縁部
【図１】
0005916152.tif 000002
【図２】
0005916152.tif 000003
【図３】
0005916152.tif 000004