(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿をコンタクトガラスに向けて搬送する原稿搬送部と、
前記コンタクトガラスと搬送される原稿を挟むように設けられる白色板と、
白黒読取用のラインセンサーと、カラー読取用の少なくとも３色分のラインセンサーを含むイメージセンサーと、前記コンタクトガラス及び前記白色板に向けて主走査方向に沿って光を照射し、反射光を前記イメージセンサーに導く光学部と、を含む読取部と、
前記光学部を副走査方向で移動させる移動部と、
前記イメージセンサーの出力に基づき、各色の画像データを生成する生成部と、
画像データに基づき黒筋を発生させる異常画素の有無を検知する検知部と、
読取制御部と、
前回の原稿読み取りでの前記光学部の位置情報と、前記位置情報に対応させて前回の原稿読み取りでの前記異常画素の有無を示す有無情報を各色について記憶する記憶部と、を含み、
それぞれの前記ラインセンサーの前記コンタクトガラス上での読取ラインの基準の位置である基準ライン位置が予め定められており、
カラーモードによる原稿の読み取り開始前、
前記移動部は前記検知部がカラー読取用のそれぞれの前記ラインセンサーの出力に基づく各色の画像データ内に前記異常画素が無いと検知するまで、副走査方向での端の色である基準色の前記ラインセンサーの読取ラインの位置を、他の色の前記基準ライン位置となるように前記基準色に近い色から順番に前記光学部を移動させる移動処理を行い、
前記移動処理により、基準色の前記ラインセンサーの読取ラインの位置を他の色の前記基準ライン位置に移動させるごとに、前記読取部は読取を行うとともに、前記検知部は前記各色の画像データ内に前記異常画素が有るか否かを検知し、
基準色の前記ラインセンサーの読取ラインの位置を、前記各色の画像データ内に前記異常画素が無い他の色の前記基準ライン位置に移動させた状態で、前記原稿搬送部は原稿を搬送し、前記読取部は原稿の読み取りを行い、
白黒モードで原稿の読み取り開始前、
前記読取制御部は、前記記憶部に記憶された前回の読み取りでの前記位置情報と前記有無情報を確認し、各色の前記有無情報に基づき、前回の読み取りでの前記光学部の位置で、何れかの色の画像データ内で前記異常画素を検出したか否かを確認し、
前記移動部は、前記有無情報に基づき、前回の読み取りで何れかの色の画像データ内に前記異常画素が無ければ前回の原稿読み取りと同じ位置であり、前回の読み取りで何れかの色の画像データ内に前記異常画素が有れば前回の原稿読み取りと異なる位置である搬送前位置に前記光学部を移動させ、
前記光学部は前記搬送前位置でコンタクトガラスに向けて光を照射し、前記イメージセンサーは読み取りを行い、前記検知部は、前記搬送前位置での各色の画像データでの前記異常画素の有無を検知し、
前記移動部は、前記検知部が前記白黒読取用のラインセンサーが前記異常画素の存在を検知しないとき、原稿読取開始に際して前記光学部を移動させず、
前記検知部が前記白黒読取用のラインセンサーが前記異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に前記光学部を前記搬送前位置と異なる位置に移動させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
白黒で原稿を読み取る場合、
前記移動部は、前記検知部が前記搬送前位置での白黒の画像データに前記異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に、異常画素が含まれていない色の前記コンタクトガラスでの読取ラインの位置が白黒用の前記ラインセンサーの読取ラインの位置となるように、前記光学部を移動させることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記読取部は、前記基準色の読取ラインの位置を前記基準色の前記基準ライン位置から前記基準色に隣接する色の前記基準ライン位置となるように移動させている間、読み取りを行い、
前記検知部は前記基準色の前記基準ライン位置から前記基準色に隣接する色の前記基準ライン位置までの間に、前記各色の画像データ内に前記異常画素が無いラインである無検知読取ラインがあるか否かを確認し、
前記基準色の読取ラインの位置を何れの色の前記基準ライン位置に移動させても前記各色の画像データ内に前記異常画素が有るとき、
前記移動部が前記基準色の読取ラインの位置を前記無検知読取ラインの位置となるように前記光学部を移動させた後、前記原稿搬送部は原稿を搬送し、前記読取部は原稿の読み取りを行い、
また、前記基準色の読取ラインの位置を前記基準色に隣接しない色の前記基準ライン位置となるように前記移動処理を行っている間、前記読取部は読取を行い、
前記検知部は移動前の色の基準ライン位置から移動後の色の基準ライン位置までの間に前記無検知読取ラインがあるか否かを確認し、
前記基準色の読取ラインの位置を何れの色の前記基準ライン位置に移動させても前記各色の画像データ内に前記異常画素が有り、又、前記基準色の前記基準ライン位置から前記基準色に隣接する色の前記基準ライン位置までの間に前記無検知読取ラインが無いとき、
前記移動部が前記基準色以外の色の前記基準ライン位置どうしの間で確認された前記無検知読取ラインの位置となるように前記光学部を移動させた後、前記原稿搬送部は原稿を搬送し、前記読取部は原稿の読み取りを行い、
前記基準色の読取ラインの位置を何れの色の前記基準ライン位置に移動させても前記各色の画像データ内に前記異常画素が有り、又、いずれの前記基準ライン位置の間でも前記無検知読取ラインがないとき、
前記移動部は前記基準色の読取ラインの位置を予め定められた白黒読取用のラインセンサー用の基準ライン位置となるように前記光学部を移動させた後、前記原稿搬送部は原稿を搬送し、前記読取部は原稿の読み取りを行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記移動部は、原稿の読み取り開始前、各前記ラインセンサーの読取ラインの位置が前記基準ライン位置となる基準読取位置に前記光学部を移動させ、
前記検知部は前記基準読取位置で前記読取部が読み取りを行うことにより得られた前記各色の画像データ内に前記異常画素が有るか否かを検知し、
前記各色の画像データ内に前記異常画素が有るとき、前記移動部は前記移動処理を行い、
前記各色の画像データ内に前記異常画素が無いとき、前記基準読取位置の状態で前記原稿搬送部は原稿を搬送し、前記読取部は原稿の読み取りを行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像読取装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の読取を行う画像読取装置に関する。又、この画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置は原稿に光を照射する光源や、原稿の反射光を受光して光電変換を行うイメージセンサー等を含み、原稿の画像データを出力する。そして、画像読取装置には、コンタクトガラス上を通過する（搬送される）原稿の読み取りを行うものもある。ここで、コンタクトガラスに埃、糊、インク等の汚れが付着することがある。又、コンタクトガラスにキズが入っていることもある。汚れやキズがあると、汚れやキズに対応する位置のイメージセンサーの受光素子の受光量が低下する（汚れやキズがないとき通常のときにくらべ受光量が少なくなる）。そのため、画像データには、原稿の搬送方向（副走査方向）に沿って周りの画素よりも暗い筋（黒筋）が発生する。このような黒筋発生に関する技術が特許文献１に記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、原稿読み取り手段を所定の原稿読み取り位置で停止させた状態で原稿をフィードさせることにより読み込む原稿読み取り方法において、原稿を読み込む前のタイミングで、所定のシートスルー原稿読み取り位置で原稿を読み取るために停止する第１のステップと、読み取り主走査を行い読み込んだデータ値の異常値を検出する第２のステップと、第２のステップで異常値を検出しなかった場合は前記原稿読み取り手段を停止させた状態で原稿を読み取る第３のステップと、第２のステップで異常値を検出した場合は原稿読み取り手段の停止位置を所定の距離だけ変更するとともに、画像読み込み開始タイミングを所定のカウントだけ変更させて第２のステップに戻る第４のステップとを有する。この構成により、画像上に黒筋等を発生させることのないシートスルー原稿読み取り装置や原稿読み取り方法を提供する（特許文献１：請求項１、段落［０００８］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５７７４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の技術は、画像上に黒筋等を発生させることのないシートスルー原稿読み取り装置や原稿読み取り方法を提供する。しかし、特許文献１記載の発明は、原稿を読み取ってから異常が有れば（筋が発生していれば）、原稿読み取り手段の停止位置を所定の距離だけ変更する。そのため、場合によっては、原稿の読み取り開始から最初のページでは筋が発生してしまうことがあり得る。
【０００６】
又、イメージセンサーには、カラー読取のため複数色分のラインセンサーを含むものがある（例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂ）。そして、各色のラインセンサー間には一定の間隔が設けられるので、各ラインセンサーが実際に読み取るコンタクトガラス上でのラインの位置はそれぞれ異なる（位置が副走査方向で差がある）。そして、各色のうち１色でも、読取ライン上に汚れやキズがあれば、複数色分を組み合わせて得られる画像データや得られた画像データを用いた印刷物で、原稿の搬送方向（副走査方向）に沿って黒筋が発生する。従って、カラー読取用のイメージセンサーでは特に、全ての色のラインセンサーの読取ライン上で汚れやキズが無いようにしなければ、黒筋が発生してしまうことがあるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、複数色分のラインセンサーを含むイメージセンサーを用いて原稿を読み取るとき、複雑な動作や処理を伴うことなく、１枚目の原稿読み取りから黒筋の発生を無くすことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る画像読取装置は、原稿をコンタクトガラスに向けて搬送する原稿搬送部と、前記コンタクトガラスと搬送される原稿を挟むように設けられる白色板と、白黒読取用のラインセンサーと、カラー読取用の少なくとも３色分のラインセンサーを含むイメージセンサーと、前記コンタクトガラス及び前記白色板に向けて主走査方向に沿って光を照射し、反射光を前記イメージセンサーに導く光学部と、を含む読取部と、前記光学部を副走査方向で移動させる移動部と、前記イメージセンサーの出力に基づき、各色の画像データを生成する生成部と、画像データに基づき黒筋を発生させる異常画素の有無を検知する検知部と、読取制御部と、前回の原稿読み取りでの前記光学部の位置情報と、前記位置情報に対応させて前回の原稿読み取りでの前記異常画素の有無を示す有無情報を各色について記憶する記憶部と、を含み、それぞれの前記ラインセンサーの前記コンタクトガラス上での読取ラインの基準の位置である基準ライン位置が予め定められており、カラーモードによる原稿の読み取り開始前、前記移動部は前記検知部がカラー読取用のそれぞれの前記ラインセンサーの出力に基づく各色の画像データ内に前記異常画素が無いと検知するまで、副走査方向での端の色である基準色の前記ラインセンサーの読取ラインの位置を、他の色の前記基準ライン位置となるように前記基準色に近い色から順番に前記光学部を移動させる移動処理を行い、前記移動処理により、基準色の前記ラインセンサーの読取ラインの位置を他の色の前記基準ライン位置に移動させるごとに、前記読取部は読取を行うとともに、前記検知部は前記各色の画像データ内に前記異常画素が有るか否かを検知し、基準色の前記ラインセンサーの読取ラインの位置を、前記各色の画像データ内に前記異常画素が無い他の色の前記基準ライン位置に移動させた状態で、前記原稿搬送部は原稿を搬送し、前記読取部は原稿の読み取りを行い、白黒モードで原稿の読み取り開始前、前記読取制御部は、前記記憶部に記憶された前回の読み取りでの前記位置情報と前記有無情報を確認し、各色の前記有無情報に基づき、前回の読み取りでの前記光学部の位置で、何れかの色の画像データ内で前記異常画素を検出したか否かを確認し、前記移動部は、前記有無情報に基づき、前回の読み取りで何れかの色の画像データ内に前記異常画素が無ければ前回の原稿読み取りと同じ位置であり、前回の読み取りで何れかの色の画像データ内に前記異常画素が有れば前回の原稿読み取りと異なる位置である搬送前位置に前記光学部を移動させ、前記光学部は前記搬送前位置でコンタクトガラスに向けて光を照射し、前記イメージセンサーは読み取りを行い、前記検知部は、前記搬送前位置での各色の画像データでの前記異常画素の有無を検知し、前記移動部は、前記検知部が前記白黒読取用のラインセンサーが前記異常画素の存在を検知しないとき、原稿読取開始に際して前記光学部を移動させず、前記検知部が前記白黒読取用のラインセンサーが前記異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に前記光学部を前記搬送前位置と異なる位置に移動させることとした。
【０００９】
この構成によれば、移動部は検知部がカラー読取用のそれぞれのラインセンサーの出力に基づく各色の画像データ内に異常画素が無いと検知するまで、副走査方向での端の色である基準色のラインセンサーの読取ラインの位置を、他の色の基準ライン位置となるように基準色に近い色から順番に光学部を移動させる移動処理を行い、移動処理により、基準色のラインセンサーの読取ラインの位置を他の色の基準ライン位置に移動させるごとに、読取部は読取を行うとともに、検知部は各色の画像データ内に（カラー読取を行うラインセンサーの読み取りにより得られた全色分の画像データ内に）異常画素が有るか否か（何れかの色の画像データに異常画素が有るか否か）を検知し、基準色のラインセンサーの読取ラインの位置を、各色の画像データ内に異常画素が無い他の色の基準ライン位置に移動させた状態で、原稿搬送部は原稿を搬送し、読取部は原稿の読み取りを行う。これにより、カラー読取を行うためのラインセンサーのそれぞれの読取ライン上の全てに汚れやキズが無い状態としてうえで、原稿読取が実行される。従って、読み取った原稿の画像データでの黒筋発生確率を下げることができる。又、移動処理は原稿読取開始前になされ、各色のラインセンサーの読取ラインの位置は、原稿の読取開始前に汚れやキズの無い位置にあわされるので、原稿の１枚目から黒筋の発生を無くすことができる。又、設計上、基準ライン位置は精度や被写界深度との関係で最も読み取り結果が良くなるように（例えば、ぼけが少ないように）設定されるところ、少なくとも基準色のラインセンサーの読取ラインの位置を他の色の基準ライン位置にあわせるので、読み取りで得られた原稿の画像データの画質低下を避けるようにして原稿の読み取りを行うことができる。
【００１０】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、白黒で原稿を読み取る場合、前記移動部は、前記検知部が前記搬送前位置での白黒の画像データに前記異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に、異常画素が含まれていない色の前記コンタクトガラスでの読取ラインの位置が白黒用の前記ラインセンサーの読取ラインの位置となるように、前記光学部を移動させることとした。また、請求項３に係る発明は、請求項２の発明において、前記検知部が前記搬送前位置での全色の画像データで前記異常画素の存在を検知したとき、前記移動部は、原稿読取開始前に、前記搬送前位置でのいずれの色の読取ラインの位置から前記白黒読取用ラインセンサーが読み取りを行う前記コンタクトガラスでの読取ラインの位置が外れるように前記光学部を移動させることとした。
【００１１】
この構成によれば、コンタクトガラス内でキズや汚れ等のない可能性が高い位置に、搬送読取用コンタクトガラス上のラインセンサーの読取ラインを設定できる。
【００１２】
又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２の発明において、前記読取部は、前記基準色の読取ラインの位置を前記基準色の前記基準ライン位置から前記基準色に隣接する色の前記基準ライン位置となるように移動させている間、読み取りを行い、前記検知部は前記基準色の前記基準ライン位置から前記基準色に隣接する色の前記基準ライン位置までの間に、前記各色の画像データ内に前記異常画素が無いラインである無検知読取ラインがあるか否かを確認し、前記基準色の読取ラインの位置を何れの色の前記基準ライン位置に移動させても前記各色の画像データ内に前記異常画素が有るとき、前記移動部が前記基準色の読取ラインの位置を前記無検知読取ラインの位置となるように前記光学部を移動させた後、前記原稿搬送部は原稿を搬送し、前記読取部は原稿の読み取りを行い、また、前記基準色の読取ラインの位置を前記基準色に隣接しない色の前記基準ライン位置となるように前記移動処理を行っている間、前記読取部は読取を行い、前記検知部は移動前の色の基準ライン位置から移動後の色の基準ライン位置までの間に前記無検知読取ラインがあるか否かを確認し、前記基準色の読取ラインの位置を何れの色の前記基準ライン位置に移動させても前記各色の画像データ内に前記異常画素が有り、又、前記基準色の前記基準ライン位置から前記基準色に隣接する色の前記基準ライン位置までの間に前記無検知読取ラインが無いとき、前記移動部が前記基準色以外の色の前記基準ライン位置どうしの間で確認された前記無検知読取ラインの位置となるように前記光学部を移動させた後、前記原稿搬送部は原稿を搬送し、前記読取部は原稿の読み取りを行うこととした。
【００１３】
この構成によれば、基準色の読取ラインの位置を何れの色の基準ライン位置に移動させても各色の画像データ内に異常画素が有るとき、移動部が基準色の読取ラインの位置を無検知読取ラインの位置となるように光学部を移動させた後、原稿搬送部は原稿を搬送し、読取部は原稿の読み取りを行う。これにより、各色の読取ラインの位置は基準ライン位置からずれるものの、全色の読取ラインの位置を、画像データに黒筋を発生させる汚れやキズが無い位置にあわせることができる。従って、１枚目の原稿から、原稿の読み取りにより得られる画像データや、画像データに基づく印刷物での黒筋の発生を無くすことができる。また、この構成によれば、基準色の読取ラインの位置を何れの色の基準ライン位置に移動させても各色の画像データ内に異常画素が有り、又、基準色の基準ライン位置から基準色に隣接する色の基準ライン位置までの間に無検知読取ラインが無いとき、移動部が基準色以外の色の基準ライン位置どうしの間で確認された無検知読取ラインの位置となるように光学部を移動させた後、原稿搬送部は原稿を搬送し、読取部は原稿の読み取りを行う。これにより、基準色の基準ライン位置からの移動距離は比較的長くなるものの、全色の読取ラインの位置を、画像データに黒筋を発生させる汚れやキズが無い位置にあわせることができる。従って、１枚目の原稿から、原稿の読み取りにより得られる画像データや、画像データに基づく印刷物での黒筋の発生を無くすことができる。
【００１４】
又、請求項３に係る発明は、前記イメージセンサーは白黒読取用のラインセンサーを含み、前記基準色の読取ラインの位置を何れの色の前記基準ライン位置に移動させても前記各色の画像データ内に前記異常画素が有り、又、いずれの前記基準ライン位置の間でも前記無検知読取ラインがないとき、前記移動部は前記基準色の読取ラインの位置を予め定められた白黒読取用のラインセンサー用の基準ライン位置となるように前記光学部を移動させた後、前記原稿搬送部は原稿を搬送し、前記読取部は原稿の読み取りを行うこととした。
【００１５】
この構成によれば、移動部は基準色の読取ラインの位置を予め定められた白黒読取用のラインセンサー用の基準ライン位置となるように光学部を移動させた後、原稿搬送部は原稿を搬送し、読取部は原稿の読み取りを行う。これにより、かなり広範囲にコンタクトガラスに汚れやキズがついているとき、各イメージセンサーの読取ラインの位置を、汚れやキズが付着している可能性が低い位置とすることができる。又、上述のように、設計上、基準ライン位置は最も読み取り結果が良くなるように設定されるところ、基準色のラインセンサーの読取ラインの位置を、白黒読取用のラインセンサーの基準ライン位置にあわせるので、読み取りで得られた原稿の画像データの画質低下を避けるようにして原稿の読み取りを行うことができる。
【００１６】
又、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の発明において、前記移動部は、原稿の読み取り開始前、各前記ラインセンサーの読取ラインの位置が前記基準ライン位置となる基準読取位置に前記光学部を移動させ、前記検知部は前記基準読取位置で前記読取部が読み取りを行うことにより得られた前記各色の画像データ内に前記異常画素が有るか否かを検知し、前記各色の画像データ内に前記異常画素が有るとき、前記移動部は前記移動処理を行い、前記各色の画像データ内に前記異常画素が無いとき、前記基準読取位置の状態で前記原稿搬送部は原稿を搬送し、前記読取部は原稿の読み取りを行うこととした。
【００１７】
この構成によれば、検知部は基準読取位置で読取部が読み取りを行うことにより得られた各色の画像データ内に異常画素が有るか否かを検知し、各色の画像データ内に異常画素が有るとき、移動部は移動処理を行い、各色の画像データ内に異常画素が無いとき、基準読取位置の状態で原稿搬送部は原稿を搬送し、読取部は原稿の読み取りを行う。これにより、各ラインセンサーの読取ラインの位置をそれぞれ基準ライン位置とし、異常画素が検知されず、黒筋が発生しなければ、各色の読取ラインの位置を理想的な位置とした状態で原稿の読み取りを行うことができる。
【００１８】
又、請求項５に係る画像形成装置は、請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像読取装置を含むこととした。
【００１９】
この構成によれば、全てのラインセンサーの読取ライン上に汚れやキズが無い状態としてうえで原稿読取が実行されるので、黒筋のない原稿の画像データに基づき印刷を行うことができる。又、原稿の１枚目から黒筋の発生が防がれる。従って、カラーの読み取りで黒筋が生じない高画質の画像形成装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、複数色分のラインセンサーを含むイメージセンサーを用いてカラーで原稿を読み取るときでも、複雑な動作や処理を伴うことなく、１枚目の原稿読み取りでの黒筋の発生を無くし、１枚目の原稿から黒筋の無い画像データを出力する画像読取装置や印刷物に筋がない画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】複合機の概略構成を示す正面視模型的断面図である。
【図２】画像読取装置の一例を示す模型的断面図である。
【図３】複合機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】画像読取装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】イメージセンサーの構成の一例を示す説明図である。
【図６】各ラインセンサーの搬送読取用コンタクトガラスでの読取ラインの位置の一例を示す拡大説明図である。
【図７】カラーによる原稿読取開始前の黒筋発生回避制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】カラーによる原稿読取開始前の黒筋発生回避制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】各ラインセンサーの読取ラインの位置を基準ライン位置とした状態の一例を示す拡大説明図である。
【図１０】基準色のラインセンサーの読取ラインの位置を隣接する色の基準ライン位置とした状態の一例を示す拡大説明図である。
【図１１】基準色のラインセンサーの読取ラインの位置を隣接しない色の基準ライン位置Ｒとした状態の一例を示す拡大説明図である。
【図１２】基準色のラインセンサーの読取ラインの位置を白黒読取用のラインセンサーの基準ライン位置とした状態の一例を示す拡大説明図である。
【図１３】白黒モードでの原稿読取時の異常画素の有無を記憶する制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１４】白黒モードでの原稿読取開始時の黒筋発生回避制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図１〜図１４を用いて説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２３】
（画像形成装置の概略）
まず、図１を用いて、実施形態に係る画像読取装置１００を含む電子写真方式の複合機２００（画像形成装置に相当）の概略を説明する。図１は複合機２００の概略構成を示す正面視模型的断面図である。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態に係る複合機２００は上方に画像読取装置１００を有する。画像読取装置１００は搬送読取用コンタクトガラス１１（コンタクトガラスに相当）又は載置読取用コンタクトガラス１２上面に向け光を照射し、反射光に基づきイメージセンサー１５により原稿を読み取って画像データを生成する画像読取部１と、画像読取部１の上方に設けられ、画像読取部１に対し上下方向に開閉し、搬送読取用コンタクトガラス１１に向けて原稿を搬送する原稿搬送部２を含む。尚、画像読取装置１００の詳細は後述する。
【００２５】
又、図１に破線で示すように、画像読取部１の正面側に操作パネル３が設けられる。操作パネル３は複合機２００の設定用のキーを表示し、タッチパネル式であり、使用者の入力を受け付ける液晶表示部３０を有する。又、液晶表示部３０はジャムや用紙切れ等のエラー等の複合機２００の状態を表示できる。又、コピー部数等の数字入力を行うためのテンキー部３１や、コピー実行を指示するためのスタートキー３２等が操作パネル３に配される。
【００２６】
そして、図１に示すように、本実施形態の複合機２００は本体内部に、給紙部４ａ、搬送部４ｂ、画像形成部５ａ、中間転写部５ｂ、定着部５ｃ等を備える。複数の給紙部４ａはそれぞれ、各サイズ（例えば、Ａ４、Ｂ４等のＡ型、Ｂ型用紙等）、各種用紙（例えば、コピー用紙、再生紙、厚紙、ＯＨＰシート等）を複数枚収容する。各給紙部４ａはそれぞれ回転駆動する給紙ローラー４１を備える。印刷時、いずれかの給紙部４ａの給紙ローラー４１が回転し、１枚ずつ搬送部４ｂに用紙を送り込む。
【００２７】
搬送部４ｂは装置内で用紙を搬送する通路である。そして、搬送部４ｂには、用紙の案内のためのガイド板や、用紙搬送時に回転駆動する搬送ローラー対４２（図１おいて、上方から４２ａ、４２ｂ、４２ｃの計３つ）や、搬送される用紙を画像形成部５ａの手前で待機させ、形成されたトナー像の転写タイミングに合わせ用紙を送り出すレジストローラー対４３等が設けられる。又、定着完了後の用紙を排出トレイ４４に排出する排出ローラー対４５も設けられる。
【００２８】
画像形成部５ａは複数の画像形成ユニット５０（ブラック用の５０Ｂｋ、イエロー用の５０Ｙ、シアン用の５０Ｃ、マゼンタ用の５０Ｍ）と露光装置５１を含む。露光装置５１は画像読取部１で読み取られた画像データ等に基づき、レーザ光を点消灯しつつ出力し、各感光体ドラムを走査露光する。各画像形成ユニット５０は回転駆動可能に支持された感光体ドラムや、感光体ドラムの周囲に配設された帯電装置、現像装置、清掃装置等を備える。そして、各画像形成ユニット５０と露光装置５１によって、感光体ドラムの周面上にトナー像が形成される。
【００２９】
中間転写部５ｂは各画像形成ユニット５０からトナー像の１次転写を受け、用紙に２次転写を行う。中間転写部５ｂは各１次転写ローラー５２Ｂｋ〜５２Ｍ、中間転写ベルト５３、駆動ローラー５４、複数の従動ローラー５５ａ、５５ｂ、２次転写ローラー５６、ベルト清掃装置５７等で構成される。各１次転写ローラー５２Ｂｋ〜５２Ｍと対応する各感光体ドラムは無端状の中間転写ベルト５３を挟み込む。各１次転写ローラー５２Ｂｋ〜５２Ｍには、転写用電圧が印加され、トナー像は中間転写ベルト５３に転写される。
【００３０】
中間転写ベルト５３は駆動ローラー５４や各１次転写ローラー５２Ｂｋ〜５２Ｍ等に張架される。そして、中間転写ベルト５３はモーター等の駆動機構（不図示）に接続される駆動ローラー５４の回転駆動により周回する。又、駆動ローラー５４と２次転写ローラー５６は中間転写ベルト５３を挟み込む。各画像形成ユニット５０で形成されたトナー像（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色）は順次、ずれなく重畳して中間転写ベルト５３に１次転写された後、所定の電圧を印加された２次転写ローラー５６により、シートに転写される。
【００３１】
定着部５ｃは用紙に転写されたトナー像を定着させる。定着部５ｃは主として、発熱体を内蔵する加熱ローラー５８とこれに圧接する加圧ローラー５９からなる。用紙が、加熱ローラー５８と加圧ローラー５９のニップを通過すると、トナーが溶融・加熱され、トナー像が用紙に定着する。定着部５ｃからの排出用紙は排出トレイ４４に送られる。
【００３２】
（画像読取装置１００の構成）
次に、図２を用いて、実施形態に係る画像読取装置１００の一例を説明する。図２は画像読取装置１００の一例を示す模型的断面図である。
【００３３】
まず、原稿搬送部２は読み取りを行う原稿を１枚ずつ、自動的に連続して搬送読取用コンタクトガラス１１に搬送する。原稿搬送部２は原稿搬送方向上流側から順に、原稿トレイ２１、原稿供給ローラー２２、原稿搬送路２３、複数の原稿搬送ローラー対２４、原稿排出ローラー対２５、原稿排出トレイ２６等を備える。又、原稿搬送部２は図２の紙面奥側を支点として画像読取部１に上下方向に開閉自在に取り付けられ、画像読取部１の各コンタクトガラスを上方から押さえるカバーとして機能する。
【００３４】
尚、搬送読取用コンタクトガラス１１の上面には、白色板２７が設けられる。原稿は搬送読取用コンタクトガラス１１と白色板２７の間を通過しつつ搬送される。言い換えると、白色板２７は原稿搬送におけるガイドとして機能する。そして、原稿が搬送されていないときに読取を行うと、イメージセンサー１５は白色板２７を読み取ることになる。
【００３５】
読み取りを行う複数枚の原稿は原稿トレイ２１に載置される。そして、原稿供給ローラー２２は原稿トレイ２１に載置された原稿のうち最上位の原稿に当接する。例えば、スタートキー３２が押された等、原稿読取を行う旨の入力が複合機２００に入力されると、原稿供給ローラー２２は原稿搬送路２３に原稿を１枚ずつ送り出す。
【００３６】
原稿トレイ２１から送り出された原稿は複数の原稿搬送ローラー対２４やガイドに導かれ、画像読取部１上面に設けられた搬送読取用コンタクトガラス１１の上面を通過する。この通過の際、画像読取部１が読取を行う。そして、読取が完了した原稿は原稿排出ローラー対２５から原稿排出トレイ２６に排出される（原稿搬送経路を２点鎖線で図示）。尚、上記の各回転体（原稿供給ローラー２２、原稿搬送ローラー対２４、原稿排出ローラー対２５）は原稿搬送モーター２８（図４参照）を駆動源として回転する。
【００３７】
次に、本実施形態における画像読取部１を説明する。図１や図２に示すように、画像読取部１は箱形の筐体を有する。そして、画像読取部１の上面左側に、主走査方向（図２の紙面に垂直な方向）を長手方向とし、透明板状の搬送読取用コンタクトガラス１１が配される。そして、画像読取部１の上面で搬送読取用コンタクトガラス１１の右側に、透明板状の載置読取用コンタクトガラス１２が配される。書籍等の原稿を１枚ずつ読み取るとき、使用者は原稿搬送部２を持ち上げ、読取面を下向きにして、載置読取用コンタクトガラス１２に原稿を載置する。
【００３８】
又、図２に示すように、画像読取部１の筐体内に、第１移動枠６１（光学部、読取部に相当）、第２移動枠６２（光学部、読取部に相当）、ワイヤー６３（移動部に相当）、巻取ドラム６４（移動部に相当）、レンズ１４（読取部に相当）と、原稿に照射された光が入射され、１ライン毎に原稿を読み取り、画像データを生成するためのイメージセンサー１５（読取部に相当）等が配される。そして、第１移動枠６１、第２移動枠６２、レンズ１４、イメージセンサー１５等が原稿の読み取りを行う読取部となる。
【００３９】
第１移動枠６１は主走査方向に沿って原稿に光を照射する光源６１０（光学部、読取部に相当）と下方に第１ミラー６１１（光学部、読取部に相当）を支持する。尚、光源６１０として、ＬＥＤランプや蛍光管（例えば、冷陰極管）によるランプなどを用いることができ、特にランプの種類に制限はない。そして、第２移動枠６２は上方に第２ミラー６２２（光学部、読取部に相当）を、下方で第３ミラー６２３（光学部、読取部に相当）を支持する。又、第１移動枠６１は第２移動枠６２の上方に配される。尚、光源６１０、第１ミラー６１１、第２ミラー６２２、第３ミラー６２３は主走査方向（図２の紙面垂直方向）に延びる形状である。
【００４０】
複数本のワイヤー６３が、第１移動枠６１及び第２移動枠６２には取り付けられる（尚、図２では、便宜上、ワイヤー６３は１本のみ図示）。又、ワイヤー６３の他端は巻取ドラム６４に接続される。巻取ドラム６４は巻取モーター６５（移動部に相当、図４参照）を駆動源とする。巻取モーター６５の正逆回転により、巻取ドラム６４は正逆回転する。これにより、第１移動枠６１と第２移動枠６２を水平方向に自在に移動させることができる。尚、各移動枠（第１移動枠６１と第２移動枠６２）の位置による光源６１０からイメージセンサー１５までの光路長の差を少なくするため、画像読取部１内部では複数のプーリー（不図示）が設けられる。そして、ワイヤー６３の張り方とプーリーに対するワイヤー６３の架け回しは第１移動枠６１と第２移動枠６２で異なっており、例えば、第１移動枠６１の移動距離を１とすると、第２移動枠６２の移動距離は０．５とされる（第１移動枠６１の方が速く移動される）。
【００４１】
光源６１０から発せられた光は搬送読取用コンタクトガラス１１上の原稿に当たり反射する。第１ミラー６１１、第２ミラー６２２、第３ミラー６２３は反射させつつ反射光をレンズ１４に導く。レンズ１４は反射光を集光しイメージセンサー１５に入射する。例えば、イメージセンサー１５はライン状に受光素子７０（光電変換素子）を複数並べたラインセンサー７を含む（詳細は後述）。
【００４２】
そして、イメージセンサー１５の各受光素子７０（各画素）は反射光のレベル（受光量）に応じてアナログの電気信号に変換する。原稿の主走査方向（原稿搬送方向と垂直な方向）にライン単位で読取が行われ、ライン単位の読取を副走査方向（原稿搬送方向）に連続して繰り返し行って、１枚の原稿が読み取られる。
【００４３】
ここで、具体的な原稿読取動作の一例を説明しておく。まず、原稿搬送部２により搬送される原稿の読取の場合、巻取モーター６５が駆動し、第１移動枠６１と第２移動枠６２は搬送読取用コンタクトガラス１１の下方位置に固定される。そして、通過する原稿に対し光源６１０は光を照射する。一方、載置読取用コンタクトガラス１２上に載置された原稿を読み取る場合、光源６１０を点灯させつつ第１移動枠６１及び第２移動枠６２を巻取ドラム６４やワイヤー６３等により、ホームポジションから図２の右方向に水平に移動させる。そして、イメージセンサー１５による、走査動作を、順次原稿先頭から後端まで連続的に行うことで、原稿全体が読み取られ、原稿画像が電気信号に変換される。
【００４４】
（複合機２００のハードウェア構成）
次に、図３に基づき本発明の実施形態に係る複合機２００のハードウェア構成の一例を説明する。図３は複合機２００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００４５】
まず、複合機２００には、複合機２００の全体の制御を司る主制御部２０１が設けられる。主制御部２０１には、中央演算処理装置として、ＣＰＵ２０２が設けられる。又、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard disk drive）やフラッシュＲＯＭ等の不揮発性と揮発性のメモリーからなる記憶装置２０３が、主制御部２０１内（主制御部２０１外でもよい）に設けられる。
【００４６】
記憶装置２０３は複合機２００を制御するためのプログラム、データ等を記憶する。主制御部２０１は記憶装置２０３のプログラムやデータを利用して、各部を制御し、印刷を行わせる。尚、主制御部２０１は全体制御や通信制御や画像処理を行うメイン制御部や、トナー像形成制御や各種回転体を回転させるモーター等のＯＮ／ＯＦＦ等を行い、印刷を制御するエンジン制御部等、機能ごとに分割して複数種設けられてもよい。
【００４７】
又、主制御部２０１には、画像読取装置１００から出力される画像データに基づき、画像処理を行う画像処理部２０４が設けられる。例えば、画像処理部２０４はＡＳＩＣや画像メモリー等で構成され、濃度変換処理や、拡大縮小処理や、回転処理や、画像データの圧縮、伸張処理などの各種画像処理を行える。尚、画像処理部２０４はその他の画像処理（例えば、枠消し処理）等を行うこともできるが、公知の画像処理を行えるものとして説明を割愛する。
【００４８】
そして、主制御部２０１は給紙部４ａ、搬送部４ｂ、画像形成部５ａ、中間転写部５ｂ、定着部５ｃ、操作パネル３等と接続される。主制御部２０１は用紙搬送やトナー像形成等、各部の動作制御を行う。又、操作パネル３での設定やコピー実行指示は主制御部２０１に伝達される。主制御部２０１は画像読取装置１００とも接続される。例えば、コピー実行時等、主制御部２０１は画像読取装置１００に対して動作指示を与え、原稿の画像データを画像読取部１から受け取り、画像データに基づき、画像形成部５ａにトナー像形成（印刷）を行わせる（コピー）。
【００４９】
又、複合機２００には、外部との通信インターフェイスとしての通信部２０５を含む。例えば、通信部２０５は外部のコンピューター３００（例えば、パーソナルコンピューターやサーバー）やＦＡＸ装置４００と、ネットワークやケーブルや公衆回線を介して通信を行う。例えば、通信部２０５はネットワークやケーブルや公衆回線と接続するための複数のコネクタや、通信制御用のコントローラー、チップ、モデム等の通信用回路を含む。この通信部２０５により、複合機２００はコンピューター３００等から画像データや印刷の設定データを含む印刷用データを受け、印刷を行うことができる（プリンタ機能）。又、画像読取部１で原稿を読み取って得られた画像データを外部のコンピューター３００やＦＡＸ装置４００に送信することができる（スキャン、送信機能）。
【００５０】
（画像読取装置１００のハードウェア構成）
次に、図４、図５に基づき、実施形態に係る画像読取装置１００のハードウェア構成の一例を説明する。図４は画像読取装置１００の構成の一例を示すブロック図である。図５はイメージセンサー１５の構成の一例を示す説明図である。
【００５１】
上述したように、本実施形態の画像読取装置１００は原稿搬送部２と画像読取部１を含む。そこで、まず、原稿搬送部２から説明する。
【００５２】
原稿搬送部２はコピー機能や送信機能を用いるため、原稿の読み取りを行うとき、原稿トレイ２１に載置された原稿を搬送読取用コンタクトガラス１１に向けて、１枚ずつ連続的、自動的に搬送する。原稿搬送部２はＡＤＦ（Auto Document Feeder）と呼ばれることもある。
【００５３】
そして、原稿搬送部２には、原稿搬送部２の動作の制御を行う原稿搬送制御部２０が設けられる。原稿搬送制御部２０は上述の主制御部２０１や読取制御部１０と通信可能に接続される。例えば、原稿搬送制御部２０は中央演算処理装置としてのＣＰＵや、制御用のプログラムやデータを記憶するＲＯＭ、ＲＡＭを含む基板である。原稿搬送制御部２０は主制御部２０１等と通信を行い、又、主制御部２０１や読取制御部１０からの原稿搬送開始の指示を受け、原稿搬送部２の動作制御を行う。例えば、主制御部２０１から原稿の読取指示があった場合、原稿搬送モーター２８を駆動させ、原稿供給ローラー２２や原稿搬送ローラー対２４等を回転させる。
【００５４】
次に、画像読取部１を説明する。まず、画像読取部１には、画像読取部１の動作の制御を行う読取制御部１０が設けられる。読取制御部１０は上述の主制御部２０１や原稿搬送制御部２０と通信可能に接続される。そして、読取制御部１０は主制御部２０１からの指示、信号を受け、原稿の読み取りを行う。読取制御部１０は処理装置としてのＣＰＵやＡＳＩＣを含む基板である。
【００５５】
そして、読取制御部１０には、画像読取装置１００の制御に必要なプログラム、データを記憶するＲＯＭ、ＲＡＭを含む記憶部１６が通信可能に接続される。尚、記憶部１６は読取制御部１０に実装される形態でもよい。
【００５６】
そして、例えば、操作パネル３のスタートキー３２が押された場合等、コピー機能や送信機能を用いるため、原稿の読み取りを行うとき、主制御部２０１の指示を受け、読取制御部１０は画像読取部１内の各部材の動作制御や、読取で得られた画像データの主制御部２０１への送信制御を行う。
【００５７】
又、読取制御部１０は巻取モーター６５と接続される。これにより、巻取モーター６５の回転を制御し、巻取ドラム６４を回転させ、各移動枠（第１移動枠６１、第２移動枠６２）を水平方向に移動させる。例えば、巻取モーター６５はパルスモーターである。
【００５８】
そして、読取制御部１０は各移動枠を移動させる分だけのパルスを巻取モーター６５に入力する。これにより、読取制御部１０から受けたパルス数だけ巻取モーター６５が回転し、各移動枠が移動する。言い換えると、読取制御部１０は巻取モーター６５の回転を制御して、副走査方向での各移動枠の移動を制御する。
【００５９】
読取制御部１０はイメージセンサー１５による読み取りでの副走査方向での１ラインの幅の単位で各移動枠を移動させられる（例えば、６００ｄｐｉならば４２．３μｍ単位）。言い換えると、１パルスにより各移動枠が移動する距離（分解能）は少なくともイメージセンサー１５の副走査方向での読取幅の整数分の１以下である。これにより、搬送読取用コンタクトガラス１１内でのイメージセンサー１５の読取ライン８の位置を１画素単位（１ライン単位）でずらすことができる。
【００６０】
又、読取制御部１０は光源６１０を点灯させる点灯回路６１２やイメージセンサー１５やＡ／Ｄ変換部１７（生成部に相当）や補正処理部１８等と接続され、主制御部２０１からの指示に応じ、原稿の読み取りを行うべき旨の指示、言い換えると、駆動すべき旨の指示を与える。
【００６１】
点灯回路６１２は光源６１０を点灯させる回路である。例えば、光源６１０がＬＥＤの場合、点灯回路６１２はＬＥＤに直流電流を流す回路である。又、光源６１０が蛍光管（例えば、冷陰極管）の場合、例えば、点灯回路６１２はインバーターである。そして、読取制御部１０は主制御部２０１からの読み取り開始の指示に基づき、点灯回路６１２に光源６１０を点灯させる。
【００６２】
イメージセンサー１５は原稿に照射された光を受け、各画素についてＲ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）、Ｂｋ（Black／White）の４種のアナログの電気信号を出力する。各画素の電気信号の大きさは受光量に応じ異なる。
【００６３】
ここで、図５を用いて、本実施形態に係るイメージセンサー１５の構成を説明する。例えば、本実施形態のイメージセンサー１５は６００ｄｐｉでの読み取りが可能である。そして、図５に示すように、イメージセンサー１５には、主走査方向（複合機２００の前後方向、原稿搬送方向と垂直な方向）にのびるラインセンサー７が４つ設けられる。
【００６４】
例えば、各ラインセンサー７は図４に示すように、ラインセンサー７Ｂｋ（白黒読取用）、ラインセンサー７Ｂ（ブルー）、ラインセンサー７Ｇ（グリーン）、ラインセンサー７Ｒ（レッド）の順に設けられる。尚、各色の配置、順番は入れ替えてもよい。尚、以下の説明では、Ｂｋ、Ｂ、Ｇ、Ｒの色の区別を示す符号を省略し、単にラインセンサー７と称することがある。そして、４つのラインセンサー７を同時に動作させることができる。
【００６５】
本実施形態の画像読取装置１００、複合機２００では、白黒（白黒モード）で原稿読み取りを行うか、カラー（カラーモード）で原稿の読み取りを行うかを操作パネル３で設定することができる。従って、操作パネル３は原稿読み取りでのカラー設定（白黒モードとカラーモードの選択）を受け付ける入力部として機能する。
【００６６】
そして、白黒（白黒モード）での読み取りを行うとき、ラインセンサー７Ｂｋを用いて原稿の読み取りがなされる。言い換えると、白黒での読み取りを行うとき、ラインセンサー７Ｂｋの出力に基づき画像データが生成される。
【００６７】
一方、カラー（カラーモード）での読み取りを行うとき、ブルーのラインセンサー７Ｂ、グリーンのラインセンサー７Ｇ、レッドのラインセンサー７Ｒを用いて原稿の読み取りがなされる。言い換えると、カラーでの読み取りを行うとき、ラインセンサー７Ｂ、ラインセンサー７Ｇ、ラインセンサー７Ｒの出力に基づき、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像データが生成される。又、主制御部２０１の画像処理部２０４はＲ、Ｇ、Ｂの画像データから輝度情報（白黒を示す情報）を生成できる。
【００６８】
そして、図５に示すように、４本の各ラインセンサー７は相互に平行に配される。そして、各ラインセンサー７には、それぞれ受光素子７０（光電変換素子）がライン状に並べられる。例えば、ラインセンサー７Ｂ、ラインセンサー７Ｇ、ラインセンサー７Ｒには、それぞれの色ごとに色分解フィルタが設けられる。一方、ラインセンサー７Ｂｋには、色分解フィルタは設けられていない。
【００６９】
又、図５に示すように、例えば、カラー読取用のラインセンサー７Ｂとラインセンサー７Ｇの間隔とラインセンサー７Ｇとラインセンサー７Ｒの間隔は等しくされる（間隔Ｄ１）。又、本実施形態のイメージセンサー１５では、白黒読取用のラインセンサー７Ｂｋとブルーのラインセンサー７Ｂの間隔Ｄ２は間隔Ｄ１の２倍である。
【００７０】
又、読取制御部１０はホームポジションセンサーＨＳと接続される。ホームポジションセンサーＨＳは第１移動枠６１がホームポジションに到達したことを検知するセンサーである。第１移動枠６１はジョブが完了するとホームポジションに戻る。ホームポジションは任意に定めることができるが、例えば、載置読取用コンタクトガラス１２と搬送読取用コンタクトガラス１１の間の下方とされる。尚、第１移動枠６１の位置に応じて第２移動枠６２の位置は予め決まっているので、第１移動枠６１をホームポジションにあわせることにより、第２移動枠６２もホームポジションに戻るといえる。
【００７１】
又、例えば、ホームポジションからどれだけ移動させた範囲が、第１移動枠６１が搬送読取用コンタクトガラス１１の下方に位置するか（イメージセンサー１５の読取ライン８が搬送読取用コンタクトガラス１１上に位置する範囲）を示す情報が、記憶部１６に記憶される。原稿を搬送して読み取りを行うとき（搬送読取用コンタクトガラス１１を通過する原稿を読み取るとき）、読取制御部１０はイメージセンサー１５内の各ラインセンサー７の読取ライン８が搬送読取用コンタクトガラス１１内に収まる範囲内で、第１移動枠６１を移動させ、第１移動枠６１や第２移動枠６２を搬送読取用コンタクトガラス１１の下方で固定する。
【００７２】
又、読取制御部１０は載置読取用コンタクトガラス１２に載置された原稿の読み取りを行うとき、巻取モーター６５を動作させ、ホームポジションから第１移動枠６１や第２移動枠６２を載置読取用コンタクトガラス１２の左端から右端方向に移動させる。
【００７３】
又、Ａ／Ｄ変換部１７はイメージセンサー１５によって得られた各画素のアナログの電気信号の転送を受けて、量子化を行ってディジタル信号に変換し、画像データを生成する。これにより、濃度を示す画素値が各画素に与えられる。例えば、Ａ／Ｄ変換部１７はＲ、Ｇ、Ｂ、Ｂｋについて、例えば、それぞれ８〜１０ビットに量子化を行う。
【００７４】
補正処理部１８はＡ／Ｄ変換部１７が出力した画像データを受け、画像処理を施す。尚、本実施形態では、補正処理部１８を画像読取部１に、画像処理部２０４を主制御部２０１に設ける例を説明する。しかし、例えば、画像処理部２０４を本体側に一つだけ設け、１つだけ設けた画像処理部２０４に、本説明での補正処理部１８の処理と画像処理部２０４の処理を行わせるようにしてもよい。
【００７５】
補正処理部１８は画像データの処理のための作業領域であるワークメモリや画像処理用の回路を含む。補正処理部１８は画像データに対し、ガンマ補正やシェーディング補正等、光源６１０やイメージセンサー１５等の特性に由来する歪みを補正する。そして、補正処理部１８によって処理された画像データは画像メモリー１０ｍに蓄えられた後、主制御部２０１に転送される。更に、主制御部２０１は印刷を行うとき、画像処理部２０４による画像処理後の画像データを露光装置５１に送信し、画像データに基づく印刷（トナー像形成）を行わせる。あるいは、主制御部２０１は送信を行うとき、画像処理部２０４による画像処理後の画像データを通信部２０５に送信し、外部のコンピューター３００等への送信を行わせる。
【００７６】
又、画像読取部１には、異常画素検知部１９（検知部に相当）が設けられる。異常画素検知部１９はイメージセンサー１５の出力（Ａ／Ｄ変換部１７が生成し補正処理部１８が処理した画像データ）に基づき、各ラインセンサー７が読み取った画像データでの黒筋を発生させる異常画素（通常よりも暗くなっている画素）を検知する。例えば、異常画素検知部１９は原稿読取前や、原稿読取中の原稿間で、白色板２７をイメージセンサー１５（各ラインセンサー７）が読み取ったときの各色の画像データに基づき筋が発生しているか否かを検知する。この筋の検知の詳細は後述する。
【００７７】
（搬送読取用コンタクトガラス１１での読取ライン８の位置）
次に、図６を用いて、本実施形態の各ラインセンサー７の搬送読取用コンタクトガラス１１での読み取りを行うラインの位置を説明する。図６は各ラインセンサー７の搬送読取用コンタクトガラス１１での読取ライン８の位置の一例を示す拡大説明図である。
【００７８】
図６は搬送読取用コンタクトガラス１１及び第１ミラー６１１を複合機２００の正面側（前側）から見た模式的な図である。尚、便宜上、光源６１０や第２移動枠６２等の図示は省略している。
【００７９】
原稿搬送部２により搬送される原稿の読み取りを行うとき、第１移動枠６１は搬送読取用コンタクトガラス１１の下方に位置される。そして、搬送読取用コンタクトガラス１１内での各ラインセンサー７が読み取りを行うライン（読取ライン８）の位置は上述のイメージセンサー１５内の各ラインセンサー７の配置に応じ、本実施形態では、右側から順に白黒の読取ライン８Ｂｋ、ブルーの読取ライン８Ｂ、グリーンの読取ライン８Ｇ、レッドの読取ライン８Ｒとなる。
【００８０】
本実施形態では、６００ｄｐｉで原稿を読み取る。そのため、各ラインセンサー７の読取幅（原稿での１ラインの幅、１画素の１辺の長さ）は約４２．３μｍである（２３．４ｍｍ（１インチ）÷６００）。そして、１画素が各ラインセンサー７の各受光素子７０に対応する。コンタクトガラスや原稿での一辺が４２．３μｍの範囲はレンズ１４によって縮小され、受光素子７０のピッチに変換される。
【００８１】
又、例えば、カラーの読取ライン８の間隔Ｄ３（Ｒ−Ｇ間、Ｇ−Ｂ間）は１画素（１ライン）の１２倍、すなわち４２．３［μｍ］×１２≒０．５［ｍｍ］とされる（ライン１２本分）。そのため、イメージセンサー１５のカラー用の各ラインセンサー７の間隔Ｄ１も約０．５ｍｍをレンズ１４の縮小率で割った長さとなる。尚、白黒の読取ライン８Ｂｋとブルーの読取ライン８Ｂの間隔Ｄ４は例えば、１画素の２４倍、すなわち４２．３［μｍ］×２４≒１．０［ｍｍ］とされる（ライン２４本分）。
【００８２】
（黒筋検知の概要）
次に、図４、図６を用いて、本実施形態での黒筋検知（異常画素検知）の概要を説明する。
【００８３】
本実施形態の画像読取部１には、搬送読取用コンタクトガラス１１上の各色の読取ライン８に、黒筋の発生の原因となるキズや汚れの存在が有るか無いかを検知する異常画素検知部１９が設けられる（図４参照）。
【００８４】
異常画素検知部１９は白色板２７を読み取ったときの各ラインセンサー７の出力に基づく画像データにより、黒筋を発生させる異常画素の有無を判断する。本来、白色板２７を読み取ったので、主走査１ラインの画像データ内の各画素の画素値は全て白色を示す値となるはずである。しかし、搬送読取用コンタクトガラス１１に汚れ（例えば、埃、ゴミ、糊、インクなど）やキズがあれば、読取ライン８内の汚れやキズに対応する位置の画素の画素値は汚れやキズが無い部分に比べて暗くなる（グレーや黒）。そして、原稿を読み取ると、画像データには副走査方向に黒筋（濃いライン）が現れ、画質を低下させる要因となる。
【００８５】
そこで、異常画素検知部１９は白色板２７を読み取ったときの各色のそれぞれの画像データ（例えば、主走査１ライン分）内に、予め定められた閾値よりも暗い（濃い、黒い）方向の画素値を有する画素が存在するか否かを確認する。例えば、予め定められた閾値は画像読取部１内の記憶部１６に記憶される。そして、異常画素検知部１９は記憶部１６に記憶された閾値を読み出し、各色について、黒筋を発生させる異常な画素値を有する異常画素が画像データに含まれているか否か（存在するか否か）を検知する。
【００８６】
尚、異常画素の検知の正確性を高めるため、同じ位置で白色板２７を数回〜数十回（例えば、１０回）読み取り、異常画素検知部１９は読み取りで得られた各画像データについて、各ラインセンサー７の１ライン分の画像データ内での異常画素の有無を判断し、予め定められた回数以上（例えば、５回以上）、同じ位置に異常画素があれば、異常画素があると判断してもよい。あるいは、異常画素検知部１９は読み取りで得られた各画像データについて、各画素の画素値の平均値をとり、平均値と閾値を比較してラインの画像データ内に異常画素が有るか否かを検知してもよい。尚、異常画素を検知できれば、異常画素検知の処理手順は上記に限られない。
【００８７】
異常画素検知部１９は異常画素が含まれる色と異常画素が含まれない色を示す情報を読取制御部１０に通知する。言い換えると、異常画素検知部１９は搬送読取用コンタクトガラス１１での読取ライン８上にキズや汚れが存在する色（ラインセンサー７）やキズや汚れに対応する画素の位置を読取制御部１０に通知する。
【００８８】
もし、異常画素検知部１９が白色板２７の読み取りで得られた各色（各ラインセンサー７）の画像データ内に異常画素の存在を検知したとき、読取制御部１０は、各ラインセンサー７の搬送読取用コンタクトガラス１１での読取ライン８の位置がキズや汚れやゴミ等のない位置となるように、巻取モーター６５を動作させ、各移動枠を移動できる。例えば、読取制御部１０は、各色の読取ライン８の間隔Ｄ３の単位（本実施形態では、１２画素分）で、第１移動枠６１を移動させる。この場合、読取ライン８の位置をキズや汚れ等を避ける位置にするため、読取制御部１０は巻取モーター６５に１２の整数倍のパルスを与え、１２ライン分（１２画素分）、第１移動枠６１を移動させる（詳細は後述）。
【００８９】
（黒筋発生回避制御の流れ）
次に、図７〜図１２を用いて、本実施形態のカラー読取での黒筋発生を回避するための制御の流れの一例を説明する。図７、図８は、カラー読取での（カラーモード）による原稿読取開始前の黒筋発生回避制御の流れの一例を示すフローチャートである。図９は各ラインセンサー７の読取ライン８の位置を基準ライン位置９とした状態の一例を示す拡大説明図である。図１０は基準色のラインセンサー７Ｂの読取ライン８Ｂの位置を隣接する色の基準ライン位置９Ｇとした状態の一例を示す拡大説明図である。図１１は基準色のラインセンサー７Ｂの読取ライン８Ｂの位置を隣接しない色の基準ライン位置９Ｒとした状態の一例を示す拡大説明図である。図１２は基準色のラインセンサー７Ｂの読取ライン８Ｂの位置を白黒読取用のラインセンサー７Ｂｋの基準ライン位置９Ｂｋとした状態の一例を示す拡大説明図である。尚、一連の処理を図７と図８に分割して示している。
【００９０】
まず、本実施形態の画像読取装置１００では、原稿をカラーで読み取るとき、ブルーのラインセンサー７Ｂと、グリーンのラインセンサー７Ｇと、レッドのラインセンサー７Ｒが用いられる。言い換えると、読取制御部１０はカラー読取のとき、ラインセンサー７Ｂ、ラインセンサー７、ラインセンサー７Ｒを動作させ、ラインセンサー７Ｂ、ラインセンサー７、ラインセンサー７Ｒの出力結果に基づき画像データを生成する。そして、画像処理部２０４により、各色の画像データから白黒（輝度）の画像データも生成される。尚、読取制御部１０は白黒読取のとき、白黒読取用のラインセンサー７Ｂｋを動作させ、ラインセンサー７Ｂｋの出力結果に基づき画像データを生成する。
【００９１】
尚、原稿をカラーで読み取るか、白黒で読み取るかの設定は、操作パネル３が設定を受け付ける。操作パネル３でなされた設定に応じ、読取制御部１０は読み取りに必要なラインセンサー７を駆動させる。
【００９２】
以下、図７、図８を用いて、原稿搬送部２から原稿を搬送させてカラーで原稿読取を行うときの黒筋発生回避の流れを説明する。まず、図７のスタートは操作パネル３でスタートキー３２が押され、コピーや送信のため、原稿搬送部２から原稿を搬送させてカラーで原稿読取を開始する時点である。
【００９３】
原稿搬送部２から原稿を搬送させてカラーで原稿読み取りを開始するに際し、まず、読取制御部１０は各色のラインセンサー７の搬送読取用コンタクトガラス１１上の読取ライン８の位置が予め定められた基準ライン位置９となるように各移動枠を移動させる（ステップ♯１）。言い換えると、読取制御部１０はホームポジションから基準読取位置に各移動枠を移動させる。例えば、ホームポジションから各移動枠をどれだけ移動させた位置が、基準読取位置であるかを示す情報が、記憶部１６に記憶される。読取制御部１０は記憶部１６の情報を読み出し、巻取モーター６５を制御して、基準読取位置となるように各移動枠を移動させる。
【００９４】
ここで、図９を用いて基準ライン位置９、基準読取位置について説明する。図９において、黒丸印で示すように、本実施形態の画像読取装置１００では、各色のラインセンサー７について、搬送読取用コンタクトガラス１１上の読取ライン８の基準となる位置（基準ライン位置９）が予め定められている。図９では、レッドのラインセンサー７Ｒの読取ライン８Ｒの基準となる位置を基準ライン位置９Ｒとして示し、グリーンのラインセンサー７Ｇの読取ライン８Ｇの基準となる位置を基準ライン位置９Ｇとして示し、ブルーのラインセンサー７Ｂの読取ライン８Ｂの基準となる位置を基準ライン位置９Ｂとして示し、白黒読取用のラインセンサー７Ｂｋの読取ライン８Ｂｋの基準となる位置を基準ライン位置９Ｂｋとして示す。
【００９５】
各読取ライン８間の間隔に応じ、レッドの基準ライン位置９Ｒとグリーンの基準ライン位置９Ｇとの間隔と、グリーンの基準ライン位置９Ｇとブルーの基準ライン位置９Ｂとの間隔は、上述の間隔Ｄ３と等しくなる（１２ライン分）。又、ブルーの基準ライン位置９Ｂと白黒読取用の基準ライン位置９Ｂｋとの間隔は、上述の間隔Ｄ４と等しくなる（２４ライン分）。
【００９６】
例えば、各色の基準ライン位置９は設計上、仕様上、精度や被写界深度との関係で最も適切に搬送読取用コンタクトガラス１１上を通過する原稿を読み取ることができる位置に設定される（予め定められる）。言い換えると、例えば、基準ライン位置９に各色の読取ライン８の位置をあわせると、画質が最もよくなるように基準ライン位置９が設定される。そして、各色のラインセンサー７の読取ライン８の位置を対応する基準ライン位置９に併せた（状態）が基準読取位置である。図９は読取制御部１０が巻取モーター６５を制御して基準読取位置となるように各移動枠を移動させた状態を示す。
【００９７】
そして、原稿搬送部２に原稿を搬送させてカラー読取を行うに際し、読取制御部１０は各色のラインセンサー７の読取ライン８の位置が基準読取位置となるように、巻取モーター６５を制御して各移動枠を移動させる（ステップ♯１）。そして、読取制御部１０は光源６１０を点灯させ、イメージセンサー１５を駆動させる等、各移動枠等を含む光学部やイメージセンサー１５等を含む読取部を動作させ、白色板２７の読み取りを読取部に行わせる（ステップ♯２）。
【００９８】
続いて、読取制御部１０は白色板２７を読み取ることで得られたカラーの各色の画像データの内、何れかの画像データに異常画素が有るか否かの検知を（各色のイメージセンサー１５の何れかがキズや汚れを読み取ったか否か）異常画素検知部１９に行わせる（ステップ♯３）。言い換えると、異常画素検知部１９は各色の画像データ内のいずれかに異常画素が有るか否かを確認する（ステップ♯３）。
【００９９】
もし、異常画素が有る場合（ステップ♯３のＹｅｓ）、現在の状態のまま読み取りを行っても黒筋が発生してしまうので、読取制御部１０は巻取モーター６５を制御して、基準色の読取ライン８の位置が基準色に隣接する色の基準ライン位置９となるように、各移動枠の移動を開始させる（ステップ♯４）。
【０１００】
ここで、図１０を用いて、基準色に隣接する色の基準ライン位置９への基準色の読取ライン８の位置の移動を説明する。
【０１０１】
まず、基準色はカラー読取で用いる複数色のラインセンサー７Ｂ、７Ｇ、７Ｒのうち、読取ライン８の位置が副走査方向で端にある色である。本実施形態では、ブルーを基準色として説明する。尚、レッドを基準色としてもよい。
【０１０２】
そして、読取制御部１０は巻取モーター６５を制御して、基準色（ブルー）の読取ライン８Ｂの位置が基準色に隣接する色（グリーン）の基準ライン位置９Ｇとなるように、各移動枠を移動させる。図１０は、基準色（ブルー）の読取ライン８Ｂの位置をグリーンの基準ライン位置９Ｇとした状態の一例を示す。言い換えると、読取制御部１０は巻取モーター６５を制御して、ブルーの読取ライン８Ｂの位置を、基準色（ブルー）の基準ライン位置９Ｂから基準色（ブルー）に最も近い色であるグリーンの基準ライン位置９Ｇの位置に向けての移動を開始させる（ステップ♯４）。
【０１０３】
そして、基準色（ブルー）の読取ライン８Ｂがグリーンの基準ライン位置９Ｇとなるように各移動枠を移動させている間、読取制御部１０は読取部に白色板２７の読み取りを行わせ、読取制御部１０はブルーの基準ライン位置９Ｂとグリーンの基準ライン位置９Ｇの間隔内の主走査方向でのライン（例えば、１２ライン分）のうち、異常画素が検知されない（異常画素がない）ラインである無検知読取ラインが有るか否かを確認する（ステップ♯５）。
【０１０４】
そして、基準色（ブルー）の読取ライン８Ｂの位置が基準色に隣接する色（グリーン）の基準ライン位置９Ｇとなる位置への各移動枠の移動が完了する（ステップ♯６）。そして、読取制御部１０は光学部やイメージセンサー１５等の読取部を動作させ、白色板２７の読み取りを読取部に行わせる（ステップ♯７）。
【０１０５】
続いて、読取制御部１０は基準色（ブルー）の読取ライン８Ｂがグリーンの基準ライン位置９Ｇにある状態で、白色板２７を読み取ることで得られた各色の画像データのうち何れかの色の画像データに異常画素が有るか否かの検知を異常画素検知部１９に行わせる（ステップ♯８）。
【０１０６】
もし、異常画素が有る場合（ステップ♯８のＹｅｓ）、現在の状態のまま読み取りを行っても黒筋が発生してしまうので、読取制御部１０は巻取モーター６５を制御して、基準色（ブルー）の読取ライン８の位置が基準色に隣接しないカラー読取用の色（レッド）の基準ライン位置９となるように、各移動枠の移動を開始させる（ステップ♯９）。
【０１０７】
ここで、図１１を用いて、基準色（ブルー）に隣接しないカラー読取用の色（レッド）の基準ライン位置９Ｒへの基準色の読取ライン８Ｂの位置の移動を説明する。
【０１０８】
読取制御部１０は巻取モーター６５を制御して、基準色（ブルー）の読取ライン８Ｂの位置がカラー読取用で基準色に隣接しない色（レッド）の基準ライン位置９Ｒとなるように、各移動枠を移動させる。その結果、グリーンの基準ライン位置９Ｇからレッドの基準ライン位置９Ｒに向けての基準色の読取ライン８Ｂの位置の移動が開始される。
【０１０９】
そして、図１１は基準色（ブルー）の読取ライン８Ｂの位置をレッドの基準ライン位置９Ｒとした状態の一例を示す。言い換えると、読取制御部１０は基準色（ブルー）には隣接しない基準ライン位置９Ｒに向けて、巻取モーター６５を制御して、ブルーの読取ライン８Ｂの位置（各移動枠）の移動を開始させる（ステップ♯９）。
【０１１０】
このように、カラーモードでの全色の画像データのいずれにも異常画素がないことが検知されるまで、読取制御部１０は巻取モーター６５等により各移動枠（光源６１０やランプ）を移動させて、基準色の読取ライン８Ｂの位置を順番に他の色の基準ライン位置９Ｇ、Ｒに移動させる移動処理を行わせる。
【０１１１】
そして、基準色（ブルー）の読取ライン８Ｂがレッドの基準ライン位置９Ｒとなるように各移動枠を移動させている間、読取制御部１０は読取部に白色板２７の読み取りを行わせ、読取制御部１０はグリーンの基準ライン位置９Ｇとレッドの基準ライン位置９Ｒの間隔内の主走査方向でのライン（例えば、１２ライン分）のうち、異常画素が検知されない（異常画素がない）ラインである無検知読取ラインが有るか否かを確認する（ステップ♯１０）。
【０１１２】
そして、基準色（ブルー）の読取ライン８Ｂの位置が基準色に隣接しないカラー読取用の色（レッド）の基準ライン位置９Ｒとなる位置への各移動枠の移動が完了する（ステップ♯１１）（フローは図７から図８へ）。そして、読取制御部１０は光学部やイメージセンサー１５等の読取部を動作させ、白色板２７の読み取りを読取部に行わせる（ステップ♯１２）。
【０１１３】
続いて、読取制御部１０は基準色（ブルー）の読取ライン８Ｂがレッドの基準ライン位置９Ｒにある状態で、白色板２７を読み取ることで得られた各色の画像データのうち何れかの色の画像データに異常画素が有るか否かの検知を異常画素検知部１９に行わせる（ステップ♯１３）。
【０１１４】
もし、異常画素が有る場合（ステップ♯１３のＹｅｓ）、基準色（ブルー）の読取ライン８Ｂの位置をカラー読取のいずれのラインセンサー７の基準ライン位置９としても黒筋が発生する。
【０１１５】
そこで、異常画素が有ったとき（ステップ♯１３のＹｅｓ）、読取制御部１０はブルーの基準ライン位置９Ｂとグリーンの基準ライン位置９Ｇの間に無検知読取ラインが有るか否かを確認する（ステップ♯１４）。尚、基準ライン位置９Ｂと基準ライン位置９Ｇの間の各ラインが無検知読取ラインであるか否か（基準ライン位置９Ｂと基準ライン位置９Ｇの間の各ラインに異常画素が含まれるか否か）は既にステップ♯５で認識されている。
【０１１６】
もし、Ｂ−Ｇ間に無検知読取ラインがあれば（ステップ♯１４のＹｅｓ）、読取制御部１０は巻取モーター６５を制御して、ブルーの読取ライン８Ｂの位置が基準ライン位置９Ｂと基準ライン位置９Ｇの間の無検知読取ラインの位置（異常画素が検知されなかった位置）となるように各移動枠を移動させる（ステップ♯１５）。これにより、原稿読取前の黒筋発生回避のための制御は終了し、原稿搬送制御部２０は原稿搬送モーター２８を動作させ、読取制御部１０は光源６１０を点灯させるとともにイメージセンサー１５を動作させて読取部による原稿読取を行わせる（エンド）。
【０１１７】
一方、基準ライン位置９Ｂと基準ライン位置９Ｇ間に無検知読取ラインが無ければ（ステップ♯１４のＮｏ）、読取制御部１０はグリーンの基準ライン位置９Ｇとレッドの基準ライン位置９Ｒの間に無検知読取ラインが有るか否かを確認する（ステップ♯１６）。尚、基準ライン位置９Ｇと基準ライン位置９Ｒの間の各ラインが無検知読取ラインであるか否か（基準ライン位置９Ｇと基準ライン位置９Ｒの間の各ラインに異常画素が含まれるか否か）は既にステップ♯１０で認識されている。
【０１１８】
もし、Ｇ−Ｒ間に無検知読取ラインがあれば（ステップ♯１６のＹｅｓ）、読取制御部１０は巻取モーター６５を制御して、ブルーの読取ライン８Ｂの位置が基準ライン位置９Ｇと基準ライン位置９Ｒの間の無検知読取ラインの位置（異常画素が検知されなかった位置）となるように各移動枠を移動させる（ステップ♯１７）。これにより、原稿読取前の黒筋発生回避のための制御は終了し、原稿搬送制御部２０は原稿搬送モーター２８を動作させ、読取制御部１０は読取部による原稿読取を行わせる（エンド）。
【０１１９】
一方、基準ライン位置９Ｇと基準ライン位置９Ｒ間に無検知読取ラインが無ければ（ステップ♯１６のＮｏ）、ブルーの基準ライン位置９Ｂからレッドの基準ライン位置９Ｒにかけて汚れやキズがあると考えられる。そこで、読取制御部１０は基準色（ブルー）の読取ライン８Ｂの位置がブルーの基準ライン位置９Ｂからみて、レッドの基準ライン位置９Ｒと反対側に位置するブラックの基準ライン位置９Ｂｋとなるように各移動枠を移動させる（ステップ♯１８）。尚、読取制御部１０は基準色の基準ライン位置９Ｂからみて、基準色の読取ライン８Ｂの位置がブラックの基準ライン位置９Ｂｋからさらに離れた位置となるように各移動枠を移動させてもよい。これにより、少しでも黒筋の発生確率を小さくすることができる。
【０１２０】
ここで、図１２を用いて、白黒読取用の基準ライン位置９Ｂｋへの基準色（ブルー）の読取ライン８Ｂの位置の移動を説明する。カラー読取用の各色の基準ライン位置９Ｂ、９Ｇ、９Ｒに基準色の読取ライン８Ｂｋに移動させても異常画素があるとき、及び、基準ライン位置９Ｂ―基準ライン位置９Ｇ間にも、基準ライン位置９Ｇと基準ライン位置９Ｒ間にも無検知読取ラインが無かったとき、読取制御部１０は巻取モーター６５を制御し、最終的に、基準色（ブルー）の読取ライン８Ｂの位置が白黒読取用の基準ライン位置９Ｂｋとなるように各移動枠を移動させる。そのため、レッドの基準ライン位置９Ｒから白黒読取用の基準ライン位置９Ｂｋに向けての基準色の読取ライン８Ｂの位置の移動が開始される。
【０１２１】
そして、図１２に示すように、読取制御部１０は基準色（ブルー）の読取ライン８Ｂの位置を白黒読取用の基準ライン位置Ｂｋとした状態とする。そして、原稿読取前の黒筋発生回避のための制御は終了し、原稿搬送制御部２０は原稿搬送モーター２８を動作させ、読取制御部１０は読取部による原稿読取を行わせる（エンド）。
【０１２２】
尚、ステップ♯３、ステップ♯８、ステップ♯１３において、異常画素検知部１９が何れの色の画像データでも異常画素を検知しないとき（カラーの全色の画像データに異常画素が存在しないとき、ステップ♯３のＮｏ、ステップ♯８のＮｏ、ステップ♯１３のＮｏ）、現在の各移動枠の位置で原稿を読み取れば黒筋が発生しないと考えられる。そこで、ステップ♯３、ステップ♯８、ステップ♯１３において、異常画素検知部１９が何れの色の画像データでも異常画素を検知しないとき、読取制御部１０は現在の各移動枠の位置（各色の読取ライン８の位置）で原稿の読取を行うと設定する（ステップ♯１９）。そして、原稿読取前の黒筋発生回避のための制御は終了し、原稿搬送制御部２０は原稿搬送モーター２８を動作させ、読取制御部１０は読取部による原稿読取を行わせる（エンド）。
【０１２３】
（黒筋発生回避制御の流れ）
次に、図１３、図１４を用いて、本実施形態の画像読取装置１００での白黒読取時の黒筋発生を回避するための制御の流れの一例を説明する。図１３は、原稿読取時の異常画素の有無を記憶する制御の流れの一例を示すフローチャートである。図１４は、原稿読取開始時の黒筋発生回避制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１２４】
まず、本実施形態の画像読取装置１００（読取制御部１０）は白黒読取のとき、前回の原稿読取時の各移動枠（第１移動枠６１）の位置のとき、各色の画像データに黒筋を発生させる異常画素が含まれたか否かを示す有無情報を、第１移動枠６１の位置情報に関連付けて記憶させる（例えば、記憶部１６が記憶）。そして、位置情報に関連付けた有無情報の記憶を、次の原稿読取のとき、１枚目の原稿読取からの黒筋発生の回避に利用する。
【０１２５】
尚、ワイヤー６３の架け回しにより、第１移動枠６１の位置に対する第２移動枠６２の位置は予め決まっているので、第２移動枠６２の位置を位置情報と扱うこともできるが、本実施形態では、第１移動枠６１の位置に基づく位置情報を扱うものとして説明する。
【０１２６】
そこで、白黒での原稿読取のときにおける第１移動枠６１の位置情報に関連付けた有無情報の記憶制御の流れを説明する。尚、第１移動枠６１の位置情報に関連付けた有無情報の記憶は原稿搬送部２から複数の原稿が搬送されている間（例えば、原稿と原稿の間）でも行える。しかし、例えば、原稿に付着するインクや糊や修正液などの汚れの原因物が、原稿搬送中に搬送読取用コンタクトガラス１１に付着することも考えられる。そこで、本説明では原稿トレイ２１に載置された原稿のうち、最終ページの読み取り完了に伴い、第１移動枠６１の位置情報に関連付けて有無情報を記憶する例を説明する。
【０１２７】
まず、図１３のスタートは原稿搬送部２を用いた白黒での原稿読取（白黒読取用のラインセンサー７Ｂｋによる原稿読取）が開始された時点である。そして、読取制御部１０は原稿トレイ２１に載置された原稿のうち、最終のページの原稿読み取りか否かを確認する（ステップ♯２１）。この最後のページの原稿の読み取りか否かは、原稿検知センサー２９（図４参照）の出力に基づき判断される。例えば、原稿検知センサー２９は、原稿トレイ２１の上面に設けられる反射型や透過型の光センサーである。原稿検知センサー２９は、原稿トレイ２１上の原稿の存在を検知しているときと検知していないときで出力が変化する。尚、原稿検知センサー２９は、光センサーに限られず、原稿の存在の有無を検知できるものであればよい。
【０１２８】
原稿搬送制御部２０は、原稿搬送中、原稿検知センサー２９の出力を確認し、原稿トレイ２１から原稿が無くなったことを検知する。原稿搬送制御部２０は、原稿トレイ２１から原稿が無くなったことを読取制御部１０に通知する。この通知があったとき、読取制御部１０は、最後のページの原稿読み取りであると認識する。
【０１２９】
もし、最終ページで無ければ（ステップ♯２１のＮｏ）、読取制御部１０は、原稿搬送制御部２０からの通知を待ち続ける（ステップ♯２１のループ）。尚、このループの間、読取制御部１０や原稿搬送制御部２０は、原稿の読み取りの制御を行い、原稿の各ページの読み取りがなされる。
【０１３０】
一方、最終ページであれば（ステップ♯２１のＹｅｓ）、読取制御部１０は、各移動枠（第１移動枠６１等）を移動させないで、原稿が通過してから、白色板２７の読み取りをイメージセンサー１５に行わせる（ステップ♯２２）。このとき、全色のラインセンサー７が読み取りを行う。尚、白色板２７の読み取りの間、読取制御部１０は光源６１０を点灯させる。
【０１３１】
そして、異常画素検知部１９は、各色のラインセンサー７の出力に基づき生成された各色の画像データ（例えば、主走査１ライン分の画像データ）内に、黒筋を発生させる異常画素が存在するか否かを確認する（ステップ♯２３）。
【０１３２】
そして、読取制御部１０は、異常画素検知部１９の検知結果に基づき、現在の第１移動枠６１の位置情報（ホームポジションからの移動量、例えば、ホームポジションからのパルス数）に関連付けて、各色について異常画素の有無を示す有無情報を記憶部１６に記憶させる（ステップ♯２４）。
【０１３３】
例えば、全色の画像データに異常画素が含まれていなければ、読取制御部１０は、第１移動枠６１の位置情報に関連付けて全色について異常画素が含まれない旨の有無情報を記憶部１６に記憶させる。又、例えば、レッドの画像データのみに異常画素が存在すれば、読取制御部１０は、第１移動枠６１の位置情報に関連付けてレッドには異常画素が含まれ、レッド以外の色（白黒、ブルー、グリーン）には異常画素が含まれない旨の有無情報を記憶部１６に記憶させる。これにより、位置情報と有無情報の記憶制御は終了する（エンド）。
【０１３４】
次に、図１４に基づき、原稿搬送部２に原稿を搬送させて白黒で原稿読取を行うときの黒筋発生回避制御の流れを説明する。図１４のスタートは、主制御部２０１が画像読取装置１００（読取制御部１０や原稿搬送制御部２０）に対して、原稿読取開始要求が合った旨を通知した時点である。例えば、コピーや画像データの送信等のため、操作パネル３のスタートキー３２が押されたことが、原稿読取開始要求となる。このとき、主制御部２０１は、操作パネル３での読み取りの色設定（白黒モードでの読み取りか、カラーモードでの読み取りか）を示す情報を合わせて読取制御部１０に通知する。
【０１３５】
この通知を受け、白黒読取のとき、読取制御部１０は、記憶部１６に記憶された前回の読み取りでの第１移動枠６１の位置情報と有無情報を確認する（ステップ♯３１）。そして、読取制御部１０は、有無情報に基づき前回の読み取りでの第１移動枠６１の位置で、何れかの色の画像データ内で異常画素を検出したか否かを確認する（ステップ♯３２）。
【０１３６】
もし、異常画素が無ければ（ステップ♯３２のＮｏ）、読取制御部１０は、前回の読み取りでの位置情報に基づき、巻取モーター６５を回転させ、前回の読み取り位置が搬送前位置となるように第１移動枠６１を移動させる（ステップ♯３３）。
【０１３７】
一方、異常画素があり（ステップ♯３２のＹｅｓ）、黒筋が発生しそうであれば、読取制御部１０は、前回の読み取りとは異なる位置を搬送前位置として第１移動枠６１を移動させる（ステップ♯３４）。尚、後述するように、いずれかの色の画像データに異常画素が検知されたときの第１移動枠６１の位置を示す異常位置情報と、異常画素が検知された色を示す異常色情報を記憶部１６に累積して記憶させておくことができる。そこで、ステップ♯３４で搬送前位置に第１移動枠６１を移動させるとき、読取制御部１０は、異常位置情報に基づき、いずれの色でも異常画素が検知されていない位置を搬送前位置として、第１移動枠６１を移動させる。
【０１３８】
いずれにしても、搬送読取用コンタクトガラス１１内でキズや汚れ等のない可能性が高い位置に、各色の搬送読取用コンタクトガラス１１上の各ラインセンサー７の読取ライン８が設定される。
【０１３９】
そして、読取制御部１０は、搬送前位置に第１移動枠６１を固定した状態で、光源６１０を点灯させ、イメージセンサー１５の全てのラインセンサー７に白色板２７の読み取りを行わせる（ステップ♯３５）。そして、異常画素検知部１９が、各色の画像データに基づき主走査方向のライン上に黒筋を発生させる異常画素の検知を行う（ステップ♯３６）。
【０１４０】
読取制御部１０は異常画素検知部１９の検知結果を受けて、白黒のラインセンサー７Ｂｋの画像データに異常画素が含まれているかを確認する（ステップ♯３７）。言い換えると、読取制御部１０はラインセンサー７Ｂｋの搬送読取用コンタクトガラス１１での読取ライン８上にキズや汚れ等や有るか否かを確認する（ステップ♯３７）。
【０１４１】
もし、白黒のラインセンサー７Ｂｋの画像データに異常画素が含まれていなければ（ステップ♯３７のＮｏ）、読取制御部１０は、搬送前位置を原稿読み取りの実行位置と設定する（ステップ♯３８）。言い換えると、読取制御部１０は、第１移動枠６１を搬送前位置で固定したまま白黒用のラインセンサー７Ｂｋを用いて、原稿の読み取りを行わせる。
【０１４２】
一方、白黒のラインセンサー７Ｂｋの画像データに異常画素が含まれていれば（黒筋が発生するのであれば、ステップ♯３７のＹｅｓ）、読取制御部１０は、異常画素検知部１９の検知結果に基づき、カラー読取用のラインセンサー７（ラインセンサー７Ｂ、ラインセンサー７Ｇ、ラインセンサー７Ｒ）の画像データに異常画素が含まれているかを確認する（ステップ♯３９）。
【０１４３】
もし、画像データに異常画素が含まれていない色が有れば（ステップ♯３９のＮｏ）、読取制御部１０は、異常画素が含まれていない色の搬送読取用コンタクトガラス１１での読取ライン８の位置が白黒用のラインセンサー７Ｂｋの読取ライン８Ｂｋの位置となるように、巻取モーター６５を制御して、各移動枠（第１移動枠６１）を移動させる（ステップ♯４０）。
【０１４４】
一方、全色の画像データに異常画素が含まれていれば（ステップ♯３９のＹｅｓ）、読取制御部１０は、第１移動枠６１を移動させ、搬送前位置からずらした位置を原稿読み取りの実行位置と設定する（ステップ♯４１）。例えば、読取制御部１０は、移動後の各色の搬送読取用コンタクトガラス１１上での読取ライン８の位置が、搬送前位置でのいずれの色の搬送読取用コンタクトガラス１１上での読取ライン８の位置と重複しない位置に第１移動枠６１を移動させる。あるいは、読取制御部１０は、異常画素が検知されたことの無い位置に第１移動枠６１を移動させてもよい。
【０１４５】
そして、ステップ♯４０とステップ♯４１の後、読取制御部１０は、異常画素が検知されたときの第１移動枠６１の位置を示す異常位置情報と、異常画素が検知された色を示す異常色情報を記憶部１６に記憶させる（ステップ♯４２）。そして、ステップ♯２４の後、本制御が終了し、実際に、原稿搬送部２が原稿搬送を開始し、画像読取部１は原稿の読み取りを開始する（エンド）
【０１４６】
このようにして、本実施形態に係る画像読取装置１００は、原稿をコンタクトガラス（搬送読取用コンタクトガラス１１）に向けて搬送する原稿搬送部２と、コンタクトガラスと搬送される原稿を挟むように設けられる白色板２７と、カラー読取用の少なくとも３色分のラインセンサー７（例えば、ラインセンサー７Ｂ、７Ｇ、７Ｒ）を含むイメージセンサー１５と、コンタクトガラス及び白色板２７に向けて主走査方向に沿って光を照射し、反射光をイメージセンサー１５に導く光学部（第１移動枠６１、第２移動枠６２、光源６１０、第１ミラー６１１、第２ミラー６２２、第３ミラー６２３等）と、を含む読取部と、光学部を副走査方向で移動させる移動部（巻取モーター６５、巻取ドラム６４、ワイヤー６３等）と、イメージセンサー１５の出力に基づき、各色の画像データを生成する生成部（Ａ／Ｄ変換部１７）と、画像データに基づき黒筋を発生させる異常画素の有無を検知する検知部（異常画素検知部１９）と、を含み、それぞれのラインセンサー７のコンタクトガラス上での読取ライン８（例えば、８Ｂ、８Ｇ、８Ｒ）の基準の位置である基準ライン位置９（基準ライン位置９Ｂ、９Ｇ、９Ｒ）が予め定められており、原稿の読み取り開始前、移動部は検知部がカラー読取用のそれぞれのラインセンサー７の出力に基づく各色の画像データ内に異常画素が無いと検知するまで、副走査方向での端の色である基準色（例えば、ブルー）のラインセンサー７（例えば、ラインセンサー７Ｂ）の読取ライン８（例えば、８Ｂ）の位置を、他の色の基準ライン位置９（例えば、基準ライン位置９Ｇや基準ライン位置９Ｒ）となるように基準色に近い色から順番に光学部を移動させる移動処理を行い、移動処理により、基準色のラインセンサー７の読取ライン８の位置を他の色の基準ライン位置９に移動させるごとに、読取部は読取を行うとともに、検知部は各色の画像データ内に異常画素が有るか否かを検知し、基準色のラインセンサー７の読取ライン８の位置を、各色の画像データ内に異常画素が無い他の色の基準ライン位置９に移動させた状態で、原稿搬送部２は原稿を搬送し、読取部は原稿の読み取りを行う。
【０１４７】
これにより、カラー読取用のラインセンサー７（例えば、７Ｂ、７Ｇ、７Ｒ）のそれぞれの読取ライン８（例えば、８Ｂ、８Ｇ、８Ｒ）上の全てに汚れやキズが無い状態としてうえで、原稿読取が実行される。従って、読み取った原稿の画像データでの黒筋発生確率を下げることができる。又、移動処理は原稿読取開始前になされ、各色のラインセンサー７の読取ライン８の位置は、原稿の読取開始前に汚れやキズの無い位置にあわされるので、原稿の１枚目から黒筋の発生を無くすことができる。又、設計上、基準ライン位置９（基準ライン位置９Ｂ、９Ｇ、９Ｒ）は精度や被写界深度との関係で最も読み取り結果が良くなるように（例えば、ぼけが少ないように）設定されるところ、少なくとも基準色（例えば、ブルー）のラインセンサー７（例えば、ラインセンサー７Ｂ）の読取ライン８（例えば、読取ライン８Ｂ）の位置を他の色の基準ライン位置９（例えば、基準ライン位置９Ｇ、基準ライン位置Ｒ）にあわせるので、読み取りで得られた原稿の画像データの画質低下を避けるようにして原稿の読み取りを行うことができる。
【０１４８】
又、読取部は、基準色（例えば、ブルー）の読取ライン８（例えば、読取ライン８Ｂ）の位置を基準色の基準ライン位置９（例えば、基準ライン位置９Ｂ）から基準色に隣接する色の基準ライン位置９（例えば、基準ライン位置９Ｇ）となるように移動させている間、読み取りを行い、検知部（異常画素検知部１９）は基準色の基準ライン位置９から基準色に隣接する色の基準ライン位置９までの間に、各色の画像データ内に異常画素が無いラインである無検知読取ラインがあるか否かを確認し、基準色の読取ライン８の位置を何れの色の基準ライン位置９に移動させても各色の画像データ内に異常画素が有るとき、移動部（巻取モーター６５、巻取ドラム６４、ワイヤー６３等）が基準色の読取ライン８の位置を無検知読取ラインの位置となるように光学部（第１移動枠６１、第２移動枠６２、光源６１０、第１ミラー６１１、第２ミラー６２２、第３ミラー６２３等）を移動させた後、原稿搬送部２は原稿を搬送し、読取部は原稿の読み取りを行う。これにより、各色の読取ライン８（例えば、８Ｂ、８Ｇ、８Ｒ）の位置は基準ライン位置９（基準ライン位置９Ｂ、９Ｇ、９Ｒ）からずれるものの、全色の読取ライン８の位置を、画像データに黒筋を発生させる汚れやキズが無い位置にあわせることができる。従って、１枚目の原稿から、原稿の読み取りにより得られる画像データや、画像データに基づく印刷物での黒筋の発生を無くすことができる。
【０１４９】
又、基準色（例えば、ブルー）の読取ライン８（例えば、読取ライン８Ｂ）の位置を基準色に隣接しない色の基準ライン位置９（例えば、基準ライン位置９Ｒ）となるように移動処理を行っている間、読取部は読取を行い、検知部（異常画素検知部１９）は移動前の色の基準ライン位置９（例えば、基準ライン位置９Ｇ）から移動後の色の基準ライン位置９（例えば、基準ライン位置９Ｒ）までの間に無検知読取ラインがあるか否かを確認し、基準色の読取ライン８の位置を何れの色の基準ライン位置９に移動させても各色の画像データ内に異常画素が有り、又、基準色の基準ライン位置９から基準色に隣接する色の基準ライン位置９までの間に無検知読取ラインが無いとき、移動部（巻取モーター６５、巻取ドラム６４、ワイヤー６３等）が基準色以外の色の基準ライン位置９どうしの間で確認された無検知読取ラインの位置となるように光学部（第１移動枠６１、第２移動枠６２、光源６１０、第１ミラー６１１、第２ミラー６２２、第３ミラー６２３等）を移動させた後、原稿搬送部２は原稿を搬送し、読取部は原稿の読み取りを行う。これにより、基準色の基準ライン位置９からの移動距離は比較的長くなるものの、全色の読取ライン８（例えば、８Ｂ、８Ｇ、８Ｒ）の位置を、画像データに黒筋を発生させる汚れやキズが無い位置にあわせることができる。従って、１枚目の原稿から、原稿の読み取りにより得られる画像データや、画像データに基づく印刷物での黒筋の発生を無くすことができる。
【０１５０】
又、イメージセンサー１５は白黒読取用のラインセンサー７（ラインセンサー７Ｂｋ）を含み、基準色（例えば、ブルー）の読取ライン８（例えば、読取ライン８Ｂ）の位置を何れの色の基準ライン位置９（基準ライン位置９Ｂ、９Ｇ、９Ｒ）に移動させても各色の画像データ内に異常画素が有り、又、いずれの基準ライン位置９の間でも無検知読取ラインがないとき、移動部（巻取モーター６５、巻取ドラム６４、ワイヤー６３等）は基準色の読取ライン８の位置を予め定められた白黒読取用のラインセンサー７用の基準ライン位置９（基準ライン位置９Ｂｋ）となるように光学部（第１移動枠６１、第２移動枠６２、光源６１０、第１ミラー６１１、第２ミラー６２２、第３ミラー６２３等）を移動させた後、原稿搬送部２は原稿を搬送し、読取部は原稿の読み取りを行う。これにより、かなり広範囲にコンタクトガラス（搬送読取用コンタクトガラス１１）に汚れやキズがついているとき、各イメージセンサー１５の読取ライン８（例えば、８Ｂ、８Ｇ、８Ｒ）の位置を、汚れやキズが付着している可能性が低い位置とすることができる。又、上述のように、設計上、基準ライン位置９は最も読み取り結果が良くなるように設定されるところ、基準色のラインセンサー７の読取ライン８の位置を、白黒読取用のラインセンサー７の基準ライン位置９にあわせるので、読み取りで得られた原稿の画像データの画質低下を避けるようにして原稿の読み取りを行うことができる。
【０１５１】
又、移動部（巻取モーター６５、巻取ドラム６４、ワイヤー６３等）は、原稿の読み取り開始前、各ラインセンサー７（例えば、７Ｂ、７Ｇ、７Ｒ）の読取ライン８（例えば、８Ｂ、８Ｇ、８Ｒ）の位置が基準ライン位置９（基準ライン位置９Ｂ、９Ｇ、９Ｒ）となる基準読取位置に光学部（第１移動枠６１、第２移動枠６２、光源６１０、第１ミラー６１１、第２ミラー６２２、第３ミラー６２３等）を移動させ、検知部（異常画素検知部１９）は基準読取位置で読取部が読み取りを行うことにより得られた各色の画像データ内に異常画素が有るか否かを検知し、各色の画像データ内に異常画素が有るとき、移動部は移動処理を行い、各色の画像データ内に異常画素が無いとき、基準読取位置の状態で原稿搬送部２は原稿を搬送し、読取部は原稿の読み取りを行う。これにより、各ラインセンサー７の読取ライン８の位置をそれぞれ基準ライン位置９とし、異常画素が検知されず、黒筋が発生しなければ、各色の読取ライン８の位置を理想的な位置とした状態で原稿の読み取りを行うことができる。
【０１５２】
又、画像形成装置（例えば、複合機２００）は、上述の画像読取装置１００を含む。これにより、全てのカラー用のラインセンサー７（例えば、７Ｂ、７Ｇ、７Ｒ）の読取ライン８（例えば、８Ｂ、８Ｇ、８Ｒ）上に汚れやキズが無い状態としてうえで原稿読取が実行されるので、黒筋のない原稿の画像データに基づき印刷を行うことができる。又、原稿の１枚目から黒筋の発生が防がれる。従って、カラーの読み取りで黒筋が生じない高画質の画像形成装置を提供することができる。
【０１５３】
又、白黒モードでの読み取りに関しては、本実施形態の画像読取装置１００は、原稿をコンタクトガラス（搬送読取用コンタクトガラス１１）に向けて搬送する原稿搬送部２と、コンタクトガラスと搬送される原稿を挟むように設けられる白色板２７と、主走査方向のラインの読み取りを行うイメージセンサー１５と、コンタクトガラスを通過する原稿に主走査方向に沿って光を照射し、原稿からの反射光をイメージセンサー１５に導く光学部（第１移動枠６１、第２移動枠６２）と、光学部を副走査方向で移動させる移動部（巻取モーター６５、巻取ドラム６４、ワイヤー６３等）と、イメージセンサー１５の出力に基づき、画像データを生成する生成部（Ａ／Ｄ変換部１７）と、画像データに基づき黒筋を発生させる異常画素を検知する検知部（異常画素検知部１９）と、前回の読み取りでの光学部の位置情報と、位置情報に対応させて前回の読み取りでの異常画素の有無を示す有無情報を記憶する記憶部１６と、を有し、原稿の読み取り開始前、移動部は、有無情報に基づき、前回の読み取りで異常画素が無ければ前回の原稿読み取りと同じ位置であり、前回の読み取りで異常画素が有れば前回の原稿読み取りと異なる位置である搬送前位置に光学部を移動させ、光学部は搬送前位置でコンタクトガラスに向けて光を照射し、イメージセンサー１５は読み取りを行い、異常画素検知部１９は、搬送前位置での画像データでの異常画素の有無を検知し、移動部は、異常画素検知部１９が異常画素の存在を検知しないとき、原稿読取開始に際して光学部を移動させず、異常画素検知部１９が異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に光学部を搬送前位置と異なる位置に移動させる。
【０１５４】
移動部（巻取モーター６５、巻取ドラム６４、ワイヤー６３等）は、搬送前位置に光学部（第１移動枠６１、第２移動枠６２）を移動させる。これにより、イメージセンサー１５がコンタクトガラス（搬送読取用コンタクトガラス１１）内で読み取りを行うライン位置（読取ライン８の位置）を、筋を発生させるようなキズや汚れの無い可能性が高い位置に合わせることができる。従って、読み取った画像データでの黒筋発生確率を下げることができる。又、原稿の読取開始前に、前もって搬送前位置でのコンタクトガラスでの読取ライン８でのキズや汚れの有無を確認し、黒筋発生のおそれが無ければ搬送前位置のまま原稿の読み取りが開始され、黒筋発生のおそれが有れば光学部が移動される。従って、原稿読取開始前にラインの読み取りを１回行うだけで、イメージセンサー１５のコンタクトガラスでの読取ライン８の位置を、筋が発生しない位置にあわせることができ、原稿の１枚目からの黒筋の発生を無くすことができる。
【０１５５】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１５６】
本発明は、画像読取装置やこれを備えた画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１５７】
１１    搬送読取用コンタクトガラス（コンタクトガラス）
１      画像読取部                    １５    イメージセンサー
１７    Ａ／Ｄ変換部（生成部）        １９    異常画素検知部（検知部）
２      原稿搬送部                    ２７    白色板
６１    第１移動枠（光学部）          ６１０  光源（光学部）
６１１  第１ミラー（光学部）          ６２    第２移動枠（光学部）
６２２  第２ミラー（光学部）          ６２３  第３ミラー（光学部）
６３    ワイヤー（移動部）            ６４    巻取ドラム（移動部）
６５    巻取モーター（移動部）        ７      ラインセンサー
７Ｂ    ラインセンサー（ブルー）      ７Ｇ    ラインセンサー（グリーン）
７Ｒ    ラインセンサー（レッド）      ７Ｂｋ  ラインセンサー（白黒読取用）
８Ｂ    読取ライン（ブルー）          ８Ｇ    読取ライン（グリーン）
８Ｒ    読取ライン（レッド）          ８Ｂｋ  読取ライン（白黒読取用）
９Ｂ    基準ライン位置（ブルー）      ９Ｇ    基準ライン位置（グリーン）
９Ｒ    基準ライン位置（レッド）      ９Ｂｋ  基準ライン位置（白黒読取用）
２００  複合機（画像形成装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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