(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に取り付けられたペダルブラケットに支持軸を介して揺動自在に支持されるブレーキペダルと、車両衝突時に当該ブレーキペダルを当該ペダルブラケットから離脱させるための離脱機構と、を備えた車両の制動装置であって、
車両衝突時に、上記離脱機構の作動により上記ブレーキペダルが上記ペダルブラケットから離脱した状態にあることを検出して、車輪に制動力を付与する制動制御手段をさらに備えており、
上記制動制御手段は、
上記ペダルブラケットに固定され、上記ブレーキペダルの揺動ストロークを検出するための検出子を有するペダルストロークセンサと、
少なくとも、上記離脱機構の作動により上記ブレーキペダルが上記ペダルブラケットから離脱したときに、上記検出子と係合して上記ペダルストロークセンサを作動させる係合機構と、を備えていることを特徴とする車両の制動装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両の制動装置において、
上記ペダルストロークセンサは、上記支持軸の近傍で上記ペダルブラケットに固定されており、
上記係合機構は、上記ブレーキペダルの上下方向における中央部に固定され、上記支持軸の近傍まで上方に延びる部材であり、且つ、上端部に上記検出子と係合する第１係合部が形成されている一方、下端部に上記ブレーキペダルを戻し側に付勢するためのリターンスプリングと係合する第２係合部が形成されていることを特徴とする車両の制動装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車両の制動装置において、
上記制動制御手段は、上記ペダルストロークセンサから出力される検出信号に基づいて作動する回生ブレーキ制御手段をさらに備えていることを特徴とする車両の制動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両の制動装置において、
上記離脱機構は、
上記ペダルブラケットに揺動自在に支持されるとともに、車両衝突時に車体側部材と干渉することにより回動変位し、上記支持軸を押し下げて当該ペダルブラケットから離脱させる回動レバーと、
上記支持軸の下方に位置し、当該支持軸が上記ペダルブラケットから離脱するのを規制する離脱規制部と、
上記支持軸と連結される連結部と、上記ペダルブラケットにより保持された軸部材と係合する係合部とを有し、上記回動レバーが回動変位したときに当該係合部と当該軸部材との係合が解除されて、当該ペダルブラケットからの上記支持軸の離脱を許可する脱落規制部材と、を備えていることを特徴とする車両の制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両衝突時にブレーキペダルをペダルブラケットから離脱させるための離脱機構を備えた車両の制動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の制動装置の一部を構成するブレーキペダル装置では、ブレーキペダルを、ダッシュパネルに取り付けられたペダルブラケットに支持軸を介して揺動自在に支持させるものが多い。
【０００３】
この種のブレーキペダル装置では、車両衝突時における乗員の安全性確保の観点から、車両衝突時にダッシュパネルが変位してペダルブラケットが後退したときに、ブレーキペダルを当該ペダルブラケットから離脱させるようにしたものが知られている。例えば、特許文献１には、回生ブレーキ制御装置を備えた車両において、ペダルストロークセンサがリンク機構で構成される伝達機構を介してブレーキペダルの動きを検知するとともに、前方衝突時に、ブレーキペダルの支持シャフトの端部をペダルブラケットから離脱させるようにした離脱機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−００２８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、車両衝突時にブレーキペダル等を単にペダルブラケットから離脱させる従来のブレーキペダル装置では、車両衝突時にブレーキペダルをペダルブラケットから離脱させた後でも、かかる車両が前方移動する可能性があることから、更なる衝突が発生するおそれがある。
【０００６】
そこで、車両衝突時にブレーキペダルをペダルブラケットから離脱させた後でも、車両の前方移動を抑制できるように、既存のブレーキペダル装置とは別に、例えば、車両衝突時にダッシュパネルが変位したときにブレーキを作動させる装置等を設けることが考えられるが、これでは、部品点数や製造工数が大幅に増大するため、製造コストの上昇を招くという問題がある。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両衝突時にブレーキペダルをペダルブラケットから離脱させるための離脱機構を備えた車両の制動装置において、簡単な構造で、車両衝突後の自車両の前方移動を抑制して、乗員の衝突安全性を高める技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の車両の制動装置では、車両衝突時のブレーキペダルの離脱状態を検出して、車輪に制動力を付与するようにしている。
【０００９】
具体的には、第１の発明は、車体に取り付けられたペダルブラケットに支持軸を介して揺動自在に支持されるブレーキペダルと、車両衝突時に当該ブレーキペダルを当該ペダルブラケットから離脱させるための離脱機構と、を備えた車両の制動装置を対象とする。
【００１０】
そして、車両衝突時に、上記離脱機構の作動により上記ブレーキペダルが上記ペダルブラケットから離脱した状態にあることを検出して、車輪に制動力を付与する制動制御手段をさらに備えており、上記制動制御手段は、上記ペダルブラケットに固定され、上記ブレーキペダルの揺動ストロークを検出するための検出子を有するペダルストロークセンサと、少なくとも、上記離脱機構の作動により上記ブレーキペダルが上記ペダルブラケットから離脱したときに、上記検出子と係合して上記ペダルストロークセンサを作動させる係合機構と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
第１の発明によれば、車両衝突時にブレーキペダルがペダルブラケットから離脱したときに、車輪に制動力が付与されることから、既存のブレーキペダル装置を用いた簡単な構造で、車両衝突後の自車両の前方移動を抑制し更なる衝突の発生を抑えて、乗員の衝突安全性を高めることができる。
【００１２】
また、少なくとも、離脱機構の作動によりブレーキペダルがペダルブラケットから離脱したときに、検出子と係合する係合機構を設けるという簡単な構成により、ペダルストロークセンサを確実に作動させて、換言すると、ブレーキペダルが踏み込まれたのと似た状態を作出して、車輪に制動力を付与することができる。
【００１３】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記ペダルストロークセンサは、上記支持軸の近傍で上記ペダルブラケットに固定されており、上記係合機構は、上記ブレーキペダルの上下方向における中央部に固定され、上記支持軸の近傍まで上方に延びる部材であり、且つ、上端部に上記検出子と係合する第１係合部が形成されている一方、下端部に上記ブレーキペダルを戻し側に付勢するためのリターンスプリングと係合する第２係合部が形成されていることを特徴とするものである。
【００１４】
第２の発明によれば、係合機構は、ブレーキペダルに固定されていることから、通常時（車両衝突時にブレーキペダルが離脱したとき以外）にブレーキペダルを踏み込むと、かかる係合機構が支持軸を支点としてブレーキペダルと共に揺動し、第１係合部によりペダルストロークセンサの検出子が引き下げられる一方、ブレーキペダルを離すと、第２係合部と係合するリターンスプリングの付勢力によりブレーキペダルが元の位置に戻される。
【００１５】
このように、係合機構は、通常時には、ブレーキペダルの揺動をペダルストロークセンサに伝えるとともにブレーキペダルを元の位置に戻すのに用いられる一方、車両衝突時の離脱機構の作動によってブレーキペダルが離脱したときには、検出子と係合したままブレーキペダルとともに下方に変位して、ペダルストロークセンサを作動させるようになっている。これにより、例えば複雑な構造の係合機構を設けたり、アクチュエータを用いて電気的にペダルストロークセンサを作動させたりすることなく、簡単な構造で機械的にペダルストロークセンサを作動させることができる。
【００１６】
第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、上記制動制御手段は、上記ペダルストロークセンサから出力される検出信号に基づいて作動する回生ブレーキ制御手段をさらに備えていることを特徴とするものである。
【００１７】
第３の発明によれば、ブレーキペダルがペダルブラケットから離脱したことを検出するためのセンサを別途設けることなく、回生ブレーキ制御手段用のペダルストロークセンサを用いて、離脱機構の作動によってブレーキペダルがペダルブラケットから離脱したときに、車輪に制動力を付与することができる。
【００１８】
第４の発明は、上記第１〜第３のいずれか１つの発明において、上記離脱機構は、上記ペダルブラケットに揺動自在に支持されるとともに、車両衝突時に車体側部材と干渉することにより回動変位し、上記支持軸を押し下げて当該ペダルブラケットから離脱させる回動レバーと、上記支持軸の下方に位置し、当該支持軸が上記ペダルブラケットから離脱するのを規制する離脱規制部と、上記支持軸と連結される連結部と、上記ペダルブラケットにより保持された軸部材と係合する係合部とを有し、上記回動レバーが回動変位したときに当該係合部と当該軸部材との係合が解除されて、当該ペダルブラケットからの上記支持軸の離脱を許可する脱落規制部材と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１９】
第４の発明によれば、通常時には、離脱規制部がペダルブラケットからの支持軸の離脱を規制するとともに、脱落規制部材が、支持軸と連結され且つペダルブラケットにより保持された軸部材と係合していることから、ブレーキペダルをしっかりと支持することができる。一方、車両衝突時には、回動レバーが支持軸を押し下げてペダルブラケットから離脱させるとともに、軸部材との係合が解除された脱落規制部材が、ペダルブラケットからの支持軸の離脱を許可することから、ブレーキペダルをスムーズに離脱させることができる。したがって、通常時のブレーキペダルの支持強度と、車両衝突時におけるブレーキペダルのスムーズな離脱とを達成することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る車両の制動装置によれば、車両衝突時にブレーキペダルがペダルブラケットから離脱したときに、車輪に制動力が付与されることから、既存のブレーキペダル装置を用いた簡単な構造で、車両衝突後の自車両の前方移動を抑制し更なる衝突の発生を抑えて、乗員の衝突安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係るブレーキペダル装置を車幅方向左側から見た側面図である。
【図２】ブレーキペダル装置を車両前後方向後側から見た正面図である。
【図３】ブレーキペダル装置を車幅方向右側から見た側面図である。
【図４】ブレーキペダル装置の一部の分解斜視図である。
【図５】ブレーキペダル装置を斜め後方から見た斜視図である。
【図６】回生ブレーキ装置の全体の回路図である。
【図７】ブレーキペダル装置の通常状態を模式的に示す側面図である。
【図８】ブレーキペダル装置の車両前突時の初期状態を模式的に示す側面図である。
【図９】車両前突に伴いブレーキペダルが離脱した状態を模式的に示す側面図である。
【図１０】ブレーキペダルが離脱した状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
（実施形態１）
図１は、本実施形態に係る制動装置の一部を構成するブレーキペダル装置を車幅方向左側から見た側面図であり、図２は、車両前後方向後側から見た正面図であり、図３は、車幅方向右側から見た側面図であり、図４は、ブレーキペダル装置の一部の分解斜視図である。このブレーキペダル装置３は、ハイブリット車両における、エンジンルームと車室とを仕切るダッシュパネル（車体）２７の運転席側に設けられるものであり、かかるダッシュパネル２７には、ハイドロブースタ２１と、ブレーキペダル５を支持する左右一対のペダルブラケット７，１７とが取り付けられている。
【００２４】
左右のペダルブラケット７，１７は、ダッシュパネル２７にボルト止めされる取付部７ｂ，１７ｂと、この取付部７ｂ，１７ｂの側縁部から車両後方に延びるブラケット本体部７ａ，１７ａとをそれぞれ有している。各ブラケット本体部７ａ，１７ａには、図４に示すように、下方に開口する、車幅方向視で略円弧状の切欠凹部３７，４７が形成されており、かかる切欠凹部３７，４７の円弧状部３７ａ，４７ａに、車幅方向に延びるブレーキペダル５の第１支持軸２５が挿通されるようになっている。
【００２５】
なお、切欠凹部３７，４７の下端部は絞られて狭くなっており、かかる絞り部３７ｂ，４７ｂは、車両前突時（厳密にはブレーキペダル５の離脱時）以外の通常時には、第１支持軸２５を支持してその下側への脱落を規制する一方、車両前突時には、後述する回動レバー９の回動に伴って第１支持軸２５が下方へ押し下げられることで広がって、当該第１支持軸２５の脱落を許可するようになっている。これにより、絞り部３７ｂ，４７ｂが、本発明で言うところの、第１支持軸２５（支持軸）の下方に位置し、当該第１支持軸２５がペダルブラケット７，１７から離脱するのを規制する離脱規制部を構成している。
【００２６】
また、左右のペダルブラケット７，１７の先端部（車両前後方向後側の端部）における下端部には、ブラケット連結部材５７が設けられている。このブラケット連結部材５７は、ペダルブラケット７，１７の後端部における下端部から下方に向かうほど前方に傾斜して延びる本体部５７ａと、当該本体部５７ａの下端部から下方に向かうほど後方に傾斜して延びるストッパ受部５７ｂとを有していて、車幅方向から見てく字状に形成されている。そうして、このブラケット連結部材５７は、本体部５７ａの車幅方向両端部を前側に折り曲げた取付部５７ｃが、左右のブラケット本体部７ａ，１７ａの内側面に取り付けられることで、左右のペダルブラケット７，１７に固定されている。なお、図２の符号３９は、左右のブラケット本体部７ａ，１７ａにおける切欠凹部３７，４７の後方に形成された下側貫通孔７ｅ，１７ｅと、ブラケット連結部材５７の取付部５７ｃに形成された貫通孔とに挿通された第２軸部材を示す。
【００２７】
さらに、左側ペダルブラケット７には、ブレーキペダル５の揺動ストロークを検出するための検出子１１ａを有するペダルストロークセンサ１１が固定されている。このペダルストロークセンサ１１は、第１支持軸２５の近傍で左側のブラケット本体部７ａに、より詳しくは、車幅方向視で切欠凹部３７，４７と重なるような位置で左側のブラケット本体部７ａにスペーサー部材１１ｂを介して固定されている。ペダルストロークセンサ１１は、車幅方向左側から見て、検出子１１ａが時計回りに回動すると、その回動量に基づいてブレーキペダル５の揺動ストローク（踏み込み量）を検出する一方、検出子１１ａが下方に引っ張られると、ブレーキペダル５が左右のペダルブラケット７，１７から離脱した状態にあることを検出するように構成されている。
【００２８】
ブレーキペダル５は、図２及び図４に示すように、第１支持軸２５が取り付けられる部位から下方に延びる第１アーム部５ａと、当該第１アーム部５ａの下端部から下方に向かうほど車幅方向内側（左側）に傾斜して延びる第２アーム部５ｂと、当該第２アーム部５ｂの下端部から下方に延びる第３アーム部５ｃと、当該第３アーム部５ｃの下端部から下方に向かうほど車幅方向内側（左側）に傾斜して延びる第４アーム部５ｄと、当該第４アーム部５ｄの下端部に設けられたペダル踏込み部３５とを有している。このブレーキペダル５では、第１アーム部５ａの上端部に、車幅方向に貫通する挿通孔が形成されたボス部５ｅが設けられている一方、プッシュロッド２１ａを介して、第３アーム部５ｃに上記ハイドロブースタ２１が連結されている。第１支持軸２５は、一端部にネジが切られ、他端部にボルトヘッドが設けられたボルトであるところ、ブレーキペダル５は、ボス部５ｅに形成された挿通孔と左右一対の切欠凹部３７，４７の円弧状部３７ａ，４７ａとにかかる第１支持軸２５を挿通させた状態で、当該第１支持軸２５のネジにナットを螺合させることによって、ペダルブラケット７，１７に対して円弧状部３７ａ，４７ａを中心として揺動自在に支持されるようになっている。
【００２９】
このブレーキペダル５の上下方向における中央部には、より具体的には、第３アーム部５ｃの左側面には、当該第３アーム部５ｃの下端部から第１支持軸２５の近傍（第１支持軸２５と略同じ高さ）まで上方に延びる係合部材（係合機構）１５が固定されている。この係合部材１５の上端部には、検出子１１ａと係合する、前方に開口するコ字状の切欠部からなる第１係合部１５ａが形成されている一方、この係合部材１５の下端部には、当該下端部から車幅方向外側（左側）に突出し且つ貫通孔が形成された突出片からなる、ブレーキペダル５を戻し側に付勢するためのリターンスプリング４５と係合する第２係合部１５ｂが形成されている。このリターンスプリング４５は、コイルばねであり、その前端部が第２係合部１５ｂと係合している一方、その後端部が、ストッパ受部５７ｂから車幅方向外側（左側）に突出された係合片５７ｄと係合している。さらに、この係合部材１５の下端部には、当該下端部から後方に延びた後、ブレーキペダル５の後方且つストッパ受部５７ｂの前方で、車幅方向外側（右側）に延びるストッパ部１５ｃが形成されている。
【００３０】
このように構成されたブレーキペダル装置３では、通常時で且つ運転者がペダル踏込み部３５を踏み込んでいないときは、ブレーキペダル５がリターンスプリング４５により後方に付勢されているとともに、係合部材１５に形成されたストッパ部１５ｃがストッパ受部５７ｂに当たっていることから、ブレーキペダル５は所定の戻り位置（図１及び図３におけるブレーキペダル５の位置）に止まっている。そうして、運転者がリターンスプリング４５の付勢力に抗してペダル踏込み部３５を踏み込むと、その踏み込み量に応じて、ブレーキペダル５が第１支持軸２５（円弧状部３７ａ，４７ａ）を中心として前方に揺動する。
【００３１】
ブレーキペダル５が第１支持軸２５を中心として前方に揺動すると、プッシュロッド２１ａを介してハイドロブースタ２１が作動するとともに、ブレーキペダル５に固定された係合部材１５が第１支持軸２５を中心として前方に揺動し、これにより、ペダルストロークセンサ１１の検出子１１ａと係合する第１係合部１５ａが当該検出子１１ａを回動させて、ペダルストロークセンサ１１を作動させる。
【００３２】
そうして、運転者がペダル踏込み部３５の踏み込み力を弱めると、ブレーキペダル５がリターンスプリング４５によって戻し側に付勢され、ストッパ部１５ｃがストッパ受部５７ｂに当たることによって、ブレーキペダル５は所定の戻り位置に戻る。
【００３３】
図６は、回生ブレーキ装置の全体の回路図である。ペダルストロークセンサ１１が作動すると、検出子１１ａの回動量によって、運転者がペダル踏込み部３５をどれ位踏み込んだかを当該ペダルストロークセンサ１１が検出し、かかる踏込み量に関する情報が、図６に示すように、スキッドコントロールコンピュータ５５に入力される。
【００３４】
ハイドロブースタ２１は、ブレーキブースタと一体的に構成されたマスタシリンダブースタ３１、ブレーキペダル５を踏んだときの反力を発生させるストロークシミュレータ４１、アクチュエータ５１、ストロークシミュレータ４１に設けられた油圧センサ６１、ＥＣＵ７１（電子制御ユニット）などから構成されている。このハイドロブースタ２１は、リザーブタンク３３やポンプモータ４３と配管を介して繋がれていて、ブレーキペダル５が揺動してプッシュロッド２１ａが押されると、油圧を発生させるように構成されており、かかる発生油圧を油圧センサ６１が検出し、検出された発生油圧に関する情報が、スキッドコントロールコンピュータ５５に入力されるようになっている。
【００３５】
また、ブレーキペダル５にはストップランプスイッチ５３が接続されており、このストップランプスイッチ５３は、ブレーキペダル５が踏み込まれたときに、車両後部に取り付けられたストップランプ（図示せず）を点灯させるとともに、所定の信号をスキッドコントロールコンピュータ５５に入力するようになっている。
【００３６】
そうして、スキッドコントロールコンピュータ５５は、車両に設けられた各種センサから入力される信号に基づいて、回生協調制御、安定したブレーキングを実現するＡＢＳ（Antilock Brake System）と運転状況に合わせて前後輪のブレーキングパワーを最適に配
分するＥＢＤ(Electronic Brake force Distribution) とを組み合わせた制御、ブレーキアシスト制御（ＢＡ）、横滑り防止制御（ＥＳＣ）、発進や加速時のタイヤの空転を防止する制御（ＴＲＣ）などのブレーキ制御を実行するように構成されている。
【００３７】
本実施形態では、スキッドコントロールコンピュータ５５は、ペダルストロークセンサ１１からの信号とハイドロブースタ２１からの信号という２つの信号のうちの１つ信号を選択的に用いて、車速等をベースとして目標減速度を設定し、かかる目標減速度を達成できるように、左側の前輪のブレーキ６３、右側の前輪のブレーキ７３、左側の後輪のブレーキ８３及び右側の後輪のブレーキ９３を制御するように構成されている。具体的には、スキッドコントロールコンピュータ５５は、ブレーキペダル５の踏み込み初期においては、応答性の高いペダルストロークセンサ１１からの信号に基づいて目標減速度を設定する一方、ブレーキがかかった後は、主として油圧センサ６１からの信号に基づいて目標減速度を設定するようになっている。これにより、かかるスキッドコントロールコンピュータ５５が、本発明で言うところの、ペダルストロークセンサ１１から出力される検出信号に基づいて作動する回生ブレーキ制御手段を構成している。
【００３８】
さらに、本実施形態のブレーキペダル装置３は、車両前突時における乗員の安全性確保の観点から、車両前突時にダッシュパネル２７が変位してペダルブラケット７，１７が後退したときに、ブレーキペダル５を当該ペダルブラケット７，１７から脱落させるように構成されている。具体的には、ペダルブラケット７，１７には、車両前突時にブレーキペダル５の第１支持軸２５を当該ペダルブラケット７，１７から下側に脱落させる回動レバー９が第２支持軸１９を介して取り付けられている。この回動レバー９は、それぞれ左右のブラケット本体部７ａ，１７ａの内側に設けられる左右一対の略矩形状のレバー本体部９ａと、レバー本体部９ａの上縁部を連結する天板９ｂと、を有していて、横断面略コ字状に形成されている。
【００３９】
各レバー本体部９ａの後端部における下端部には、後方且つ下方に延びる舌状の延出部９ｃが形成されており、かかる延出部９ｃに車幅方向に貫通する貫通孔９ｄが設けられている。また、左右のブラケット本体部７ａ，１７ａには、上記第２軸部材３９が挿通される下側貫通孔７ｅ，１７ｅの上方に、車幅方向に貫通する上側貫通孔７ｃ，１７ｃがそれぞれ形成されている。そうして、回動レバー９は、左右一対の貫通孔９ｄと、左右一対の上側貫通孔７ｃ，１７ｃとに第２支持軸１９を挿通させることにより、ペダルブラケット７，１７に対して上側貫通孔７ｃ，１７ｃを中心として揺動自在に支持されるようになっている。この回動レバー９は、通常状態では、図７に示すように、その下端部が、第１アーム部５ａに設けられたボス部５ｅの外周面に対して所定のクリアランスを保つような姿勢に設定されている。
【００４０】
一方、各レバー本体部９ａの後端部における上端部には、後方に向かうほど上方に傾斜して延びる当接突起部９ｅが形成されている。ここで、回動レバー９の後方には、車幅方向に延びるパイプからなる、ステアリングコラム支持用のインストルメントパネルレインフォースメント４９が配設されており、このインストルメントパネルレインフォースメント４９には、通常時に当接突起部９ｅの後端と所定間隔（約１０ｍｍ）だけ離れて対向する当接部材（車体側部材）５９が設けられている。
【００４１】
また、回動レバー９の上端部における前端部には、左右一対のブラケット本体部７ａ，１７ａに形成された前後方向に延びる長孔７ｄ，１７ｄに変位可能に挿通されて、左右一対のブラケット本体部７ａ，１７ａ間に架け渡された第１軸部材２９に係合する、前方に開口した係合部９ｆが形成されている。この第１軸部材２９は、通常状態では、図７に示すように、係合部９ｆと係合して長孔７ｄ，１７ｄの後端部に位置している。
【００４２】
以上のように構成された回動レバー９を設けることにより、車両前突時に、ダッシュパネル２７が車両後方に移動して、当接突起部９ｅと当接部材５９とが当接（干渉）すると、当接突起部９ｅが前方且つ上方に起き上がるように、回動レバー９が上側貫通孔７ｃ，１７ｃを中心として回動変位する。このように、上側貫通孔７ｃ，１７ｃを中心として回動レバー９が回動変位すると、第１軸部材２９が係合部９ｆから押し出されるように、長孔７ｄ，１７ｄ内で前方に移動するとともに、回動レバー９の下端部が、第１アーム部５ａに設けられたボス部５ｅを下側に押し、これにより、第１支持軸２５が押し下げられて切欠凹部３７，４７から抜け出し、ブレーキペダル５がペダルブラケット７，１７から離脱するようになっている。
【００４３】
さらに、本実施形態のブレーキペダル装置３では、例えば運転者がブレーキペダル５を前方ではなく下向きに踏み込んだ場合等に、ブレーキペダル５が不用意に脱落するのを防止するべく、脱落規制部材１３，２３が採用されている。この脱落規制部材１３，２３は左右一対となっており、左右のブラケット本体部７ａ，１７ａの内側且つ左右のレバー本体部９ａの外側に設けられている。
【００４４】
各脱落規制部材１３，２３は、略上下に延びる本体部１３ａ，２３ａと、本体部１３ａ，２３ａの下端部から後方且つ上方に延びる延出部１３ｂ，２３ｂとを有している。そうして、各本体部１３ａ，２３ａの上端部には前方に開口する前側切欠凹部（係合部）１３ｃ，２３ｃが、各本体部１３ａ，２３ａの下端部には車幅方向に貫通する貫通孔１３ｄ，２３ｄが、また、延出部１３ｂ，２３ｂの後端部には下方に開口する後側切欠凹部１３ｅ，２３ｅがそれぞれ形成されている。
【００４５】
前側切欠凹部１３ｃ，２３ｃは、長孔７ｄ，１７ｄに挿通された第１軸部材２９に係合可能となっており、通常状態では、長孔７ｄ，１７ｄの後端部に位置している第１軸部材２９に係合している一方、回動レバー９の回動によって第１軸部材２９が長孔７ｄ，１７ｄの前端部まで押されると、第１軸部材２９との係合が解除されるようになっている。これに対し、後側切欠凹部１３ｅ，２３ｅは、左右のブラケット本体部７ａ，１７ａの下側貫通孔７ｅ，１７ｅと、ブラケット連結部材５７に形成された貫通孔とに挿通された第２軸部材３９に係合可能となっており、通常状態のみならず車両前突時に回動レバー９が回動した状態でも、かかる第２軸部材３９との係合が維持されるようになっている。
【００４６】
各脱落規制部材１３，２３の貫通孔１３ｄ，２３ｄには、第１支持軸２５が挿通されている。より詳しくは、第１支持軸２５は、右側ペダルブラケット１７の切欠凹部４７、右側の脱落規制部材２３の貫通孔２３ｄ、ブレーキペダル５のボス部５ｅに形成された挿通孔、左側の脱落規制部材１３の貫通孔１３ｄ、左側ペダルブラケット７の切欠凹部３７の順に挿通されて、そのネジ部にナットが螺合されている。
【００４７】
以上のように構成された脱落規制部材１３，２３を設けることにより、例えばブレーキペダル５に下向きの荷重が加えられると、第１支持軸２５が下側に引っ張られ、これに伴い、脱落規制部材１３，２３が下向きに引っ張られることとなるが、前側切欠凹部１３ｃ，２３ｃが第１軸部材２９に係合しているとともに、後側切欠凹部１３ｅ，２３ｅが第２軸部材３９との係合していることから、脱落規制部材１３，２３が下側に押し下げられ難くなっている。これにより、ブレーキペダル５が不用意にペダルブラケット７，１７から脱落するのを防止することができる。以上により、回動レバー９、切欠凹部３７，４７及び脱落規制部材１３，２３が、本発明で言うところの、離脱機構を構成している。
【００４８】
次に、車両前突時における制動装置１の作用について説明する。車両前突時に、ダッシュパネル２７及びペダルブラケット７，１７が車両後方に移動すると、回動レバー９の当接突起部９ｅと当接部材５９に当接する。これに伴い、回動レバー９が、図８に示すように、第２支持軸１９を中心として白抜き矢印で示す方向に回動する。かかる回動レバー９の回動に伴い、第１軸部材２９が係合部９ｆから押し出されるように長孔７ｄ，１７ｄ内で前方へ移動する。第１軸部材２９が所定量変位すると、第１軸部材２９に対する脱落規制部材１３，２３の前側切欠凹部１３ｃ，２３ｃの係合が解除される。
【００４９】
一方、回動レバー９の回動に伴い、回動レバー９の下端部が第１アーム部５ａに形成されたボス部５ｅを下側に押し、これにより、第１支持軸２５が下方に変位させられる。この変位に伴い、ペダルブラケット７，１７の切欠凹部３７，４７の下端部が拡開変形し、その結果、第１支持軸２５が切欠凹部３７，４７から離脱する。このように、第１支持軸２５が切欠凹部３７，４７から離脱すると、予め第１軸部材２９に対する係合が解除されていた脱落規制部材１３，２３が第２軸部材３９を中心として回動するとともに、ブレーキペダル５がペダルブラケット７，１７から離脱することとなる。これにより、ブレーキペダル５の車両後方への後退を確実に抑えて、車両前突時における乗員の安全性を確保することができる。
【００５０】
ここで、本実施形態の制動装置１では、上述の如く、ペダルストロークセンサ１１の検出子１１ａと係合する第１係合部１５ａと、リターンスプリング４５と係合する第２係合部１５ｂとを有する係合部材１５がブレーキペダル５に固定されているので、ブレーキペダル５がペダルブラケット７，１７から離脱すると、かかるブレーキペダル５は、検出子１１ａと係合する係合部材１５と、ストッパ受部５７ｂの係合片５７ｄと係合するリターンスプリング４５と、第２軸部材３９に係合する脱落規制部材１３，２３と、に支えられて宙づり状態となる。
【００５１】
かかる状態では、ペダルストロークセンサ１１の検出子１１ａには係合部材１５を介してブレーキペダル５の重量が作用するので、図１０に示すように、検出子１１ａが下方に引っ張られたペダルストロークセンサ１１が機械的に作動し、ブレーキペダル５がペダルブラケット７，１７から離脱した状態にあることを検出する。これにより、係合部材１５が、本発明で言うところの、少なくとも、離脱機構の作動によりブレーキペダル５がペダルブラケット７，１７から離脱したときに、検出子１１ａと係合してペダルストロークセンサ１１を作動させる係合機構を構成している。
【００５２】
そうして、ペダルストロークセンサ１１が作動すると、ブレーキペダル５の離脱状態に関する情報が、スキッドコントロールコンピュータ５５に入力される。スキッドコントロールコンピュータ５５は、ペダルストロークセンサ１１から入力された信号に基づいて、ブレーキ制御を実行することから、ブレーキペダル５がペダルブラケット７，１７から離脱した後でも、自車両の前方移動を確実に抑えることができる。以上により、ペダルストロークセンサ１１、係合部材１５及びスキッドコントロールコンピュータ５５が、本発明で言うところの、車両衝突時に、離脱機構の作動によりブレーキペダル５がペダルブラケット７，１７から離脱した状態にあることを検出して、車輪に制動力を付与する制動制御手段を構成している。
【００５３】
−効果−
本実施形態によれば、車両前突時にブレーキペダル５がペダルブラケット７，１７から離脱したときに、車輪に制動力が付与されることから、既存のブレーキペダル装置３を用いた簡単な構造で、車両衝突後の自車両の前方移動を抑制し更なる衝突の発生を抑えて、乗員の衝突安全性を高めることができる。
【００５４】
また、係合部材１５は、通常時には、ブレーキペダル５の揺動をペダルストロークセンサ１１に伝えるとともにブレーキペダル５を元の位置に戻すのに用いられる一方、車両前突時に離脱機構の作動によりブレーキペダル５が離脱したときには、検出子１１ａと係合してペダルストロークセンサ１１を作動させるようになっている。これにより、例えば複雑な構造の係合機構を設けたり、アクチュエータを用いて電気的にペダルストロークセンサ１１を作動させたりすることなく、簡単な構造で機械的にペダルストロークセンサ１１を作動させることができる。
【００５５】
さらに、ブレーキペダル５の離脱を検出するためのセンサを別途設けることなく、回生ブレーキ制御手段用のペダルストロークセンサ１１を用いて、車輪に制動力を付与することができる。
【００５６】
（その他の実施形態）
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。
【００５７】
上記実施形態では、通常時からペダルストロークセンサ１１の検出子１１ａと係合している係合部材１５によって、ブレーキペダル５がペダルブラケット７，１７から離脱したときに検出子１１ａを回動させるようにしたが、これに限らず、例えば、係合部材１５とは別に、ブレーキペダル５がペダルブラケット７，１７から離脱したときに初めて検出子１１ａと係合する部材を設けてもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、リターンスプリング４５を係合部材１５の第２係合部１５ｂに係合させるようにしたが、これに限らず、例えば、リターンスプリング４５を直接ブレーキペダル５に係合させるようにしてもよい。
【００５９】
さらに、上記実施形態では、検出子１１ａと係合したままブレーキペダル５とともに下方に変位する係合部材１５によって、ペダルストロークセンサ１１を機械的に作動させるようにしたが、これに限らず、例えば、電気的にペダルストロークセンサ１１を作動させるようにしてもよい。
【００６０】
このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上説明したように、本発明は、車両衝突時にブレーキペダルをペダルブラケットから離脱させるための離脱機構を備えた車両の制動装置等について有用である。
【符号の説明】
【００６２】
１      制動装置
５      ブレーキペダル
５ｃ    第３アーム部（中央部）
７      左側ペダルブラケット
９      回動レバー（離脱機構）
１１    ペダルストロークセンサ（制動制御手段）
１１ａ  検出子
１３    脱落規制部材（離脱機構）
１３ｃ  前側切欠凹部（係合部）
１３ｄ  貫通孔（連結部）
１５    係合部材（係合機構）（制動制御手段）
１５ａ  第１係合部
１５ｂ  第２係合部
１７    右側ペダルブラケット
２３    脱落規制部材（離脱機構）
２３ｃ  前側切欠凹部（係合部）
２３ｄ  貫通孔（連結部）
２５    第１支持軸（支持軸）
２７    ダッシュパネル（車体）
２９    第１軸部材（軸部材）
３７ｂ  切欠凹部の絞り部（離脱規制部）（離脱機構）
４５    リターンスプリング
４７ｂ  切欠凹部の絞り部（離脱規制部）（離脱機構）
５５    スキッドコントロールコンピュータ（回生ブレーキ制御手段）（制動制御手段）５９    当接部材（車体側部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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