(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マーキング待ち製品のＩＤ枠領域の非露光領域を確認するステップと、
前記非露光領域に基づいて、マーキング待ち製品の実際マーキング位置である前記ＩＤ枠領域の中心位置を確認するステップと、
前記実際マーキング位置と、予め設定されたマーキング位置とを比較するステップと、
前記実際マーキング位置と、予め設定されたマーキング位置とが異なる場合に、前記マーキング待ち製品の載せられているマーキング設備の制御移動テーブルの位置を調整して、前記実際マーキング位置と、前記予め設定されたマーキング位置とが一致になるようにするためのパラメーターを確認するステップと、
前記パラメーターによって、前記制御移動テーブルを制御して位置調整を行い、予め設定されたマーキング位置によって、調整した後の前記制御移動テーブルに載せられたマーキング待ち製品に対してマーキングを行うステップと、
を備えることを特徴とするマーキング方法。
【請求項２】
前記実際マーキング位置と、予め設定されたマーキング位置とが一致する場合には、マーキング設備の制御移動テーブルに対して位置調整を行う必要がないと確認し、予め設定されたマーキング位置によって、制御移動テーブルに載せられたマーキング待ち製品に対してマーキングを行うステップをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のマーキング方法。
【請求項３】
ＩＤヘッドと、プログラマブルロジックコントローラと、制御移動テーブルと、制御移動テーブルを制御するための移動制御ユニットと、を備えるマーキング設備において、
前記ＩＤヘッドの中に、前記制御移動テーブルに載せられたマーキング待ち製品の実際マーキング位置を確認するための実際マーキング位置確認ユニットが設置されていて、
前記プログラマブルロジックコントローラの中に、前記実際マーキング位置と予め設定されたマーキング位置とを比較し、比較した結果を前記移動制御ユニットに出力するための比較処理ユニットが設置されていて、
前記移動制御ユニットは、比較した結果によって前記制御移動テーブルの位置を制御し、
前記制御移動テーブルの位置を調整した後に、ＩＤヘッドによって、前記制御移動テーブルに載せられたマーキング待ち製品に対してマーキングを行い、
前記実際マーキング位置確認ユニットは、画像センサーユニットと、光ファイバーと、画像解析ユニットとを備え、
画像センサーユニットは、マーキング待ち製品のＩＤ枠（ＩＤ  Ｐａｄ）領域における非露光領域を確認するものであり、
画像解析ユニットは、前記非露光領域によって前記ＩＤ枠領域の中心位置を確認するものであり、この中心位置はマーキング待ち製品の実際マーキング位置であり、
前記画像センサーユニットと画像解析ユニットは、光ファイバーによって接続されており、
前記比較処理ユニットは、前記実際マーキング位置と、予め設定されたマーキング位置とが異なると確認した場合に、更に、マーキング設備の制御移動テーブルの位置を調整して前記実際マーキング位置と前記予め設定されたマーキング位置とが一致になるようにするためのパラメーターを確認し、当該パラメーターを移動制御ユニットに伝送し、
前記移動制御ユニットは、前記パラメーターに基づいて、制御移動テーブルを制御し位置調整を行い、
前記位置調整を行った後、前記ＩＤヘッドは、予め設定されたマーキング位置によって、前記制御移動テーブルに載せられたマーキング待ち製品に対してマーキングを行うマーキング設備。
【請求項４】
前記比較処理ユニットは、前記実際マーキング位置と予め設定されたマーキング位置とが一致している場合に、マーキング設備の制御移動テーブルに対して位置調整を行う必要がないと確認し、
前記ＩＤヘッドは、予め設定されたマーキング位置に基づいて、制御移動テーブルに載せられたマーキング待ち製品に対してマーキングを行うことを特徴とする請求項３に記載のマーキング設備。
【請求項５】
前記マーキング待ち製品としては、液晶ディスプレーであることを特徴とする請求項３又は４に記載のマーキング設備。
【請求項６】
請求項３又は４に記載のマーキング設備を備えていることを特徴とする液晶ディスプレーの製造設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶ディスプレーに関し、特にマーキング方法、及びその設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の薄膜トランジスタ液晶ディスプレー（ＴＦＴ−ＬＣＤ）における第５世代生産ラインに使用される従来のタイトラー（Ｔｉｔｌｅｒ）は、設備によって基板（Ｇｌａｓｓ）に対して機械的に定位し、固定座標点マーキングの方法を採用して基板に対してマーキングを行うものである。即ち、基板がタイトラーに進入した後、タイトラーは自動的に真空になって、真空に問題なければ、基板に対して三点機械定位をし、定位が終わってから、予め設定された座標位置パラメーターに基づいて基板に対してマーキングを行う。基板が、タイトラーに進入してから、少しシフト（Ｓｈｉｆｔ）した場合に、タイトラーの真空線を離れていないと、タイトラーは基板の位置が正常だと認定し、マーキングは次のステップに進む。従って、基板番号の位置と指定位置との間にずれが生じることになり、ＩＤシフト（ＩＤ  Ｓｈｉｆｔ）と呼ばれる現象が生じるおそれがある。
【０００３】
従来、前記のようなずれを調整するためには、人工的に行う必要がある。即ち、実際なずれを人工的に検定することによって、標識の位置を確認し（Ｃｏｎｆｉｒｍ  ＩＤ）、位置パラメーターを確認した後に、タイトラーにおける標識（ＩＤ）設置座標を修正することで、ＩＤシフト現象を避ける。そのため、大量な時間がかかり、マーキング効率が非常に低くなる。
【０００４】
図１は、従来のタイトラーにおいて、ＩＤヘッド（ＩＤ  Ｈｅａｄ）によって基板に対してマーキングを行う説明図である。タイトラーが自動的に作動して、基板１が進入し（Ｇｌａｓｓ  Ｌｏａｄｉｎｇ）た後に、タイトラーの制御移動テーブル（Ｃｈｕｃｋ）２は基板１に対して機械的に位置合わせを行う。基板の位置を確認した後、真空（Ｖａｃｕｕｍ）を行う。真空が正常に行われてから、三点機械定位を行う。その後、タイトラーにおいて、ＩＤヘッド移動ステー３に設置されたＩＤヘッド４は、予め設定された座標に基づいて基板１に対して固定点マーキングを行う。基板が進入する際に少しシフトした場合に、基板１が真空線（Ｖａｃｃｕｍ  Ｌｉｎｅ）から離れていないと、タイトラーは依然として予め設定された座標に基づいてマーキングを行い、ＩＤシフト現象が生じてしまう。
【０００５】
以上のように、従来技術に係るＴＦＴ−ＬＣＤ第５世代生産ラインに使用されるタイトラー設備において、実際の生産の中で採用するのは定点マーキングである。そのため、マーキング待ち製品において実際に必要とされるマーキング位置と、タイトラーの中に予め設定されたマーキング位置とにずれが発生した場合に、従来のタイトラー設備は自動的に補正することができないので、ＩＤシフト現象が生じる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の実施形態は、マーキング待ち製品において実際に必要とされるマーキング位置と、予め設定されたマーキング位置とにずれが発生した場合に、自動的に補正を実現し、ＩＤシフト現象が生じることを避け、マーキング位置の確実性を保証するともにマーキング効率を向上させるマーキング方法、及びその設備を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態は、
マーキング待ち製品の実際マーキング位置を確認するステップと、
前記実際マーキング位置と、予め設定されたマーキング位置とを比較するステップと、
比較した結果に基づいて、マーキング製品に対してマーキングを行うステップと、
を備えるマーキング方法を提供する。
【０００８】
本発明に係る実施形態は、ＩＤヘッドと、プログラマブルロジックコントローラと、制御移動テーブルと、制御移動テーブルを制御するための移動制御ユニットと、を備えるマーキング設備において、
前記ＩＤヘッドの中には、マーキング待ち製品の実際マーキング位置を確認するための実際マーキング位置確認ユニットが設置され、
前記プログラマブルロジックコントローラの中には、前記実際マーキング位置と予め設定されたマーキング位置とを比較し、その結果を移動制御ユニットに出力するための比較処理ユニットが設置され、
移動制御ユニットは、比較した結果に基づいて制御移動テーブルの位置を制御し、
ＩＤヘッドによって、制御移動テーブルに載せられたマーキング待ち製品に対してマーキングを行うマーキング設備を提供する。
上記マーキング設備を備える液晶ディスプレイの製造設備を提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】従来技術に係るマーキング設備において、マーキング待ち製品に対してマーキングする説明図である。
【図２】本発明の実施形態によるマーキング設備の構造を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態によって、ＩＤヘッド内に画像センサーユニットと光ファイバーを設置する説明図である。
【図４】本発明の実施形態によるＰＬＣの作動原理を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態による２１枚の基板の予め設定されたマーキング位置のＸ方向とＹ方向における座標値を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態による１０枚の基板のθ方向の設定値、実際値、及び設定値と実際値の差を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態は、マーキング待ち製品において実際に必要とされるマーキング位置と、予め設定されたマーキング位置とにずれが発生した場合に、自動的に補正を実現し、ＩＤシフト現象が生じることを避け、マーキング位置の正確性を確保するともにマーキング効率を向上させるマーキング方法、及びその設備を提供する。
【００１１】
図２に示すように、本発明に係る実施形態は、ＩＤヘッド１０１と、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）１０２と、制御移動テーブル（Ｃｈｕｃｋ）１０４と、制御移動テーブル１０４を制御するための移動制御ユニット１０３と、を備えるマーキング設備において、前記ＩＤヘッド１０１の中には、マーキング待ち製品の実際マーキング位置を確認するための実際マーキング位置確認ユニット２０１が設置されていて、前記プログラマブルロジックコントローラ１０２の中には、前記実際マーキング位置と予め設定されたマーキング位置とを比較し、その結果を移動制御ユニット１０３に出力するための比較処理ユニット２０２が設置されていて、移動制御ユニット１０３は、比較した結果に基づいて制御移動テーブル１０４の位置を制御し、ＩＤヘッド１０１によって、制御移動テーブル１０４に載せられたマーキング待ち製品に対してマーキングを行うマーキング設備を提供する。
【００１２】
好ましくは、前記実際マーキング位置確認ユニット２０１は、画像センサーユニット３０１と、光ファイバーと、画像解析ユニット３０２とを備えている。画像センサーユニット３０１は、マーキング待ち製品のＩＤ枠（ＩＤ  Ｐａｄ）領域における非露光領域を確認するものであり、画像解析ユニット３０２は、前記非露光領域によって前記ＩＤ枠領域の中心位置を確認するものであって、この中心位置はマーキング待ち製品の実際マーキング位置であり、前記画像センサーユニット３０１と画像解析ユニット３０２は、光ファイバーによって接続されている。
【００１３】
なお、実際マーキング位置確認ユニット２０１は、さらに、レンズを備えても良い。
【００１４】
前記画像センサーユニット３０１は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳであっても良い。
【００１５】
好ましくは、前記比較処理ユニット２０２は、前記実際マーキング位置と予め設定されたマーキング位置とが異なる場合に、更に、マーキング設備の制御移動テーブル１０４の位置を調整するためのパラメーターを確認し、当該パラメーターを移動制御ユニット１０３に伝送する。前記移動制御ユニット１０３は、前記パラメーターに基づいて制御移動テーブル１０４を制御し位置調整を行う。調整した後、前記ＩＤヘッド１０１は、予め設定されたマーキング位置に基づいて、制御移動テーブル１０４に載せられたマーキング待ち製品に対してマーキングを行う。
【００１６】
好ましくは、前記比較処理ユニット２０２は、前記実際マーキング位置と予め設定されたマーキング位置とが一致している場合に、マーキング設備の制御移動テーブル１０４に対して位置調整を行う必要がないと確認する。その後、前記ＩＤヘッド１０１は、予め設定されたマーキング位置に基づいて制御移動テーブル１０４に載せられたマーキング待ち製品に対してマーキングを行う。
【００１７】
好ましくは、前記マーキング待ち製品としては、液晶ディスプレーである。
【００１８】
本発明の実施形態に係る前記マーキング設備においては、本発明の実施形態に新たに増加された実際マーキング位置確認ユニット２０１と比較処理ユニット２０２以外の他の部品と構造は、従来技術と同様であるため、ここで説明を省略する。
【００１９】
本発明の実施形態は、前記マーキング設備を備えている液晶ディスプレー製造用設備を提供する。
【００２０】
このように、本発明の実施形態は、マーキング設備のＩＤヘッドの内部に実際マーキング位置確認ユニット２０１を取り付けることによって、ＩＤ枠における非露光領域のクレゾール樹脂（ＰＲ接着剤）を探し（Ｓｅａｒｃｈ）て、マーキングする前に、ＩＤ枠の実際マーキング位置を確認する。ＩＤ枠における実際マーキング位置を確認した後には、光ファイバーによって、ＩＤ枠における実際マーキング位置をプログラマブルロジックコントローラ１０２の比較処理ユニット２０２に伝送する。比較処理ユニット２０２によって実際マーキング位置と予め設定されたマーキング位置を比較してから、その結果によりガラス基板に対してマーキングを行う。比較した結果に基板シフト（Ｇｌａｓｓ  Ｓｈｉｆｔ）が現れると、比較処理ユニット２０２は、制御移動テーブル１０４の位置調整するためのパラメーターを確認するとともに、そのパラーターを移動制御ユニット１０３に伝送し、移動制御ユニット１０３は、前記パラメーターに基づいて制御移動テーブル１０４に対して位置補正を行う。補正された後、制御移動テーブル１０４は指定位置まで移動され、ＩＤが確実にＩＤ枠の中心にマーキングされるようにすることができる。
【００２１】
本発明の実施形態に係る実際マーキング位置確認ユニット２０１は、主に二つの面で作用する。一方は、基板のマーキング領域のクレゾール樹脂の露光領域と非露光領域との境界を識別する。もう一方は、ＩＤ枠としての非露光領域を探し、ＩＤ枠領域の中心座標値を算出し、データラインによって当該値をプログラマブルロジックコントローラに伝送する。
【００２２】
本発明の実施形態に係るマーキング設備は、基板に対して機械的定位を行ってから、マーキングが始まる前に、画像センサーユニット３０１によって、ＩＤ枠領域のクレゾール樹脂に対して露光領域と非露光領域との境界の識別を行い、非露光領域の境界を探し出して、非露光領域の中心座標値を算出する。非露光領域の中心点はつまりＩＤ枠の中心位置である。本発明の実施形態の一例としては、ＩＤ枠の中心位置に対してマーキングを行うことである。
【００２３】
ＩＤ枠の実際マーキング位置（即ち、中心位置）を探し出した後に、実際マーキング位置確認ユニット２０１はＩＤ枠の実際マーキング位置のデータをプログラマブルロジックコントローラに伝送する。その後、プログラマブルロジックコントローラによって算出されたデータによって、制御移動テーブル位置に対して補償するか否かを決める。ＩＤ枠領域の実際マーキング位置と予め設定されたマーキング位置とにずれが存在すると、プログラマブルロジックコントローラはこれらの差の値を計算するとともに、その補正値（つまり、マーキング設備の制御移動テーブル１０４の位置を調整するためのパラメーター）を獲得する。この補正値は予め設定されたマーキング位置に基づいて得られたものであり、この補正値によって制御移動テーブル１０４を調整した後に、実際マーキング位置と予め設定されたマーキング位置とが一致となって、マーキング設備が、調整された制御移動テーブル１０４に載せられたマーキング待ち製品の実際マーキング位置に対してマーキングを行うようにすることで、正確にマーキングを完成する。
【００２４】
本発明の実施形態によれば、設備のマーキング精度が向上され、ＩＤシフト現象が生じることを有効に回避することができる。従って、マーキング層（Ｌｓｙｅｒ）が必要とされる時でも、設備に対してＩＤの位置を確認せず、直接に量産することができる。
【００２５】
図３は、本発明の実施形態において、ＩＤヘッド内に設置された画像センサーユニットと光ファーバーの説明図である。図１と図３を比較すればわかるように、設備のＩＤヘッドの内部の画像センサーユニットは、ＩＤ枠に対して正確な定位を行うために設置したものである。設備は、基板が入った後に三点機械定位を行う。その次、画像センサーユニットは予め設定されたマーキング位置に基づき、自動的にＩＤ枠領域のクレゾール樹脂に対して露光領域と非露光領域との境界の識別を行い、その後に、非露光領域の面積を算出して、非露光領域の境界を探し出し、ＩＤ枠の中心位置の座標値を算出する。また、光ファイバーによって中心位置の座標値をプログラマブルロジックコントローラに伝送する。
【００２６】
図４を参照すると、プログラマブルロジックコントローラは、画像解析ユニット３０２によって伝送されたＩＤ枠の中心位置の座標値と、予め設定されたマーキング位置に対して比較を行う。比較の結果が完全に一致すると、基板にずれがないと認定され、二つのデータが異なると、実際に伝送されたデータを基準として、差の値を算出して自動的に補償を行う。プログラマブルロジックコントローラによって算出し確認された差の値（Ｏｆｆｓｅｔ）は、プログラマブルロジックコントローラによって、自動的に移動制御ユニット１０３に読み込ませる。その後、移動制御ユニット１０３に指令されることで、制御移動テーブルは制御され新たな正確のマーキング点に移動される。次に、マーキングを開始する。このように、全てのマーキング補償動作は完成することになる。基板の位置にずれがないと、プログラマブルロジックコントローラは設備の制御移動テーブルパラメーターを変更せず、補正も行わない。この場合、制御移動テーブルがもとの設定位置に保持されるままでマーキングを開始する。このようにすれば、基板の上いずれのＩＤが、ＩＤ枠の真ん中に位置することが確保できる。図４に示した各ステップのうち、データの収集は、画像解析ユニット３０２が出力したＩＤ枠の中心位置の座標値を獲得することを指し、データの解析は、画像解析ユニット３０２が出力したＩＤ枠の中心位置の座標値と予め設定されたマーキング位置とを比較することを指し、データの補正は、画像解析ユニット３０２が出力したＩＤ枠の中心位置の座標値と予め設定されたマーキング位置とが異なる場合に補正値を生成することを指し、軸の制御は、補正値に基づいて制御移動テーブルの位置に対してＸ方向とＹ方向及び/又はθ方向の調整が含まれる制御を行うことを指し、正確な定位は、リニア変位センサー（Ｓｅｎｓｏｒ）によって制御移動テーブルを移動するか否かを正確に制御することを指し、リニア変位センサーは制御移動テーブルを移動するか否かを制御するスイッチに相当する。図４でのＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３、ＩＤ４はそれぞれ、マーキング設備における４枚の基板上の標識である。
【００２７】
なお、プログラマブルロジックコントローラによって算出されたＩＤ枠の中心点位置の座標は、図３に示すように、直接にＩＤ枠モニター（ＩＤ  Ｐａｄ  ＴＶ  Ｍｏｎｉｔｏｒ）に表示されることができる。このモニターはＩＤヘッドと接続され、より直感的にマーキングのＩＤ位置を表示し、マーキングシフトが発生するか否かを表示することができる。
【００２８】
例えば、図５のように、２１枚の基板がある場合に、基板毎のマーキング位置のＸ座標とＹ座標が予め設置されている。基板毎にマーキングする前、もし実際マーキング位置確認ユニット２０１に実際に測定された対象基板のＸ座標及びＹ座標と、図５に示すような、予め設定されたＸ座標及びＹ座標とが異なると、実際に測定された対象基板のＸ座標及びＹ座標によって、対象基板が載せられている制御移動テーブルに対してＸ方向及びＹ方向の調整を行う。
【００２９】
θ方向に対する調整は、例えば図６を参照すると、１０枚の基板がある場合に、「ｓｔａｎｄ」は予め設定された値を表し、「Ｍｅａｓｕｒｅ」は実際に測定された実際値を表し、「Ｄｉｆｆ」は予め設定された値と、実際に測定された実際値との差の値を表す。「Ｃａｍｅｒａ１」、「Ｃａｍｅｒａ２」、「Ｃａｍｅｒａ３」はそれぞれ、三点機械定位に用いられる画像センサーユニットを表す。一つの画像センサーユニットは一つの値に対応し、三つの値で基板のθ方向を決め、即ち制御移動テーブルのθ方向を決める。図６に示すように、基板毎に対してマーキングする前に、各画像センサーユニットが対応している「Ｄｉｆｆ」によって、前記基板のθ方向に対して調整を行う。
【００３０】
以上のように、本発明の実施形態は、設備のＩＤヘッドの内部に実際マーキング位置確認ユニット２０１を取り付けることによって、マーキング精度を高める。生産する際に、ガラス基板が設備に進入した後、取り付けている実際マーキング位置確認ユニット２０１の中の画像センサーユニット３０１は、設計座標によって自動的にＩＤ枠領域のクレゾール樹脂に対して露光領域と非露光領域の境界の識別を行うが、主には露光前後のクレゾール樹脂の感光の差によって判定して、非露光領域の境界を探し出すことで、ＩＤ枠の面積の中心位置の座標値を算出する。正確なＩＤ枠の位置を探し出した後には、実際マーキング位置確認ユニット２０１はＩＤ枠の現在の位置のデータをプログラマブルロジックコントローラに伝送し、プログラマブルロジックコントローラは実際マーキング位置確認ユニット２０１の伝送したデータ座標とＲｅｃｉｐｅ初期座標（即ち、予め設定されたマーキング位置）に対して比較を行う。二つのデータが完全に一致すると、基板にずれがないと認定される。二つのデータが異なると、実際に伝送されたデータを基準にして、差の値を算出して自動的に補償を行う。プログラマブルロジックコントローラによって計算され確認された差の値は、プログラマブルロジックコントローラによって自動的に移動制御ユニット１０３に伝送する。その後、移動制御ユニット１０３によって指令を発送し、制御移動テーブルを新たな座標の正確なマーキング点まで移動してから、マーキングを始める。このように、全ての補償マーキング動作が終わる。
【００３１】
本発明の実施形態に係る技術案によれば、ＩＤに対して一回でマーキングすればよく、二回目のマーキングは必要しない。従来のマーキング方法は、ガラス基板が設備に進入する角度とＸ、Ｙ方向との位置ずれにより、ＩＤが枠外にマーキングされることになり、不良ＩＤが生じてしまう。当該不良ＩＤは、後続のＣｕｔｔｉｎｇ工程において切られ、半分ほど或は全部がなくなって、後続の工程の設備が自動的にＩＤを識別することができなくなる。その結果、人工的に設備に入力しなければならなく、大量な工夫と、設備の稼働率（Ｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ）の浪費を招くことになる。例えば、設備は一時間で自動的に１０００枚ほどのディスプレーパネルを検定することができるとする。しかし、ＩＤが切られた後には、人工的に設備内部に入力しかできないので、一時間では多くとも２００枚ほど、或はもっと少ないのパネルを検定でき、更に、人工的に入力する時、設備は待ち状態ままで運行している。このように、大量な工夫や物的、経済的な損失が招来される。
【００３２】
本発明の実施形態は、
Ｓ１０１：マーキング待ち製品の実際マーキング位置を確認するステップと、
Ｓ１０２：前記実際マーキング位置と、予め設定されたマーキング位置とを比較するステップと、
Ｓ１０３：比較した結果に基づいて、マーキング製品に対してマーキングを行うステップと、
を備えるマーキング方法をも提供する。
【００３３】
好ましくは、前記マーキング待ち製品の実際マーキング位置を確認するステップには、
マーキング待ち製品のＩＤ枠領域の非露光領域を確認するステップと、
前記非露光領域に基づいて、マーキング待ち製品の実際マーキング位置である前記ＩＤ枠領域の中心位置を確認するステップとが含まれる。
【００３４】
好ましくは、前記比較した結果に基づいて、マーキング待ち製品に対してマーキングを行うステップには、
前記実際マーキング位置と、予め設定されたマーキング位置とが異なる場合には、マーキング設備の制御移動テーブルの位置を調整して実際マーキング位置と予め設定されたマーキング位置が一致になるようにするためのパラメーターを確認するステップと、
前記パラメーターによって、制御移動テーブルを制御して位置調整を行い、予め設定されたマーキング位置によって、調整した後の制御移動テーブルに載せられたマーキング待ち製品に対してマーキングを行うステップと、が含まれる。
【００３５】
好ましくは、前記比較した結果に基づいて、マーキング待ち製品に対してマーキングを行うステップには、
前記実際マーキング位置と、予め設定されたマーキング位置とが一致する場合には、マーキング設備の制御移動テーブルに対して位置調整を行う必要がないと確認し、予め設定されたマーキング位置によって、制御移動テーブルに載せられたマーキング待ち製品に対してマーキングを行うステップが含まれる。
【００３６】
以上をまとめると、本発明の実施形態に係る技術案は、設備のＩＤヘッド内に実際マーキング位置確認ユニット２０１を取り付けることによって、マーキング精度を高める。この技術を採用すると、ＩＤシフトが生じることがなく、設備に対してＩＤ標識の位置を確認しなくてもよく、直接に生産することができる。生産する際に、ガラス基板が設備に進入した後、設備は設計座標によって、自動的にＩＤ枠領域のクレゾール樹脂に対して露光領域と非露光領域との境界の識別を行って、非露光領域の境界を探し出してＩＤ枠の中心位置座標値を算出する。ＩＤ枠の実際位置を探し出した後には、実際マーキング位置確認ユニット２０１はＩＤ枠の現在の位置のデータをプログラマブルロジックコントローラに伝送する。その後、プログラマブルロジックコントローラで算出されたデータによって、設備の制御移動テーブルに対して位置補正を行うか否かを決める。前記位置補正は、制御移動テーブル１０４上のガラス基板のＩＤ枠の中心位置を、予め設定されたマーキング位置まで移動し、その後にマーキングが完成される。このようにすれば、工夫や物的、経済的面で節約される。
【００３７】
本発明の実施形態は方法、システム、又はコンピュータープログラム製品として実現することができると、当業者はわかるわけである。そのため、本発明の実施形態は、単純なハードウェアや単純なソフトウェアの形態に実現してもいいし、或はソフトウェアとハードウェアを結合する形態に実現してもいい。そして、本発明の実施形態は、一台又は複数台の、コンピューター用プログラムコードを備えるコンピューター用記憶媒体（ディスク記憶装置や光学記憶装置などが含まれるが、これらに限られない）に実施するコンピュータープログラム製品の形態に実施することができる。
【００３８】
本発明は本発明の実施形態に係る方法、設備（システム）、及びコンピューター製品のフローチャート及び/又はブロック図に基づいて示したものである。コンピュータープログラムによって、フローチャート及び/又はブロック図での各ステップ及び/又はブロック、また、フローチャート及び/又はブロック図でのステップ及び/又はブロックの結合を実現することを指令することができることが理解できるわけである。これらコンピュータープログラムが指令されている汎用コンピューターや専用コンピューターや埋め込み型プロセッサー、又は他のプログラマブルデータ処理設備のプロセッサーを提供して、一つの機器を生産することで、コンピューター、或は他のプログラマブルデータ処理設備のプロセッサーが実行する指令によって、フローチャートの一つのステッブ或は複数のステップ、及び/又は、ブロック図の一つのブロック或は複数のブロックの中での所定の機能を実現するための設備を生産する。
【００３９】
これらコンピュータープログラムの指令は、コンピューター或は他のプログラマブルデータ処理設備が、特定の形式で作動すように導くことができるコンピューター読み取り可能記憶装置内に記憶されてもよく、このコンピューター読み取り可能記憶装置内に記憶されている指令によって、指令設備を備える製品が発生されることになって、この指令設備は、フローチャートの一つのステップ或は複数のステップ、及び/又は、ブロック図の一つのブロック或は複数のブロックでの所定の機能を実現する。
【００４０】
これらコンピュータープログラムの指令は、コンピューター或は他のプログラマブルデータ処理設備に記憶されてもよく、コンピューター或は他のプログラマブルデータ処理設備で一連の操作ステップを実行して、コンピューターの実現する処理を発生するようにすることで、コンピューター或は他のプログラマブルデータ処理設備で実行された指令は、フローチャートの一つのステップ或は複数のステップ、及び/又は、ブロック図の一つのブロック或は複数のブロックでの所定の機能を実現するためのステップを提供する。
【００４１】
当業者は、本発明の主旨や範囲を脱逸せずに、本発明の実施形態に対して、種々の変更や変型を行うことができる。このように、本発明の実施形態に対するこれら変更や変型が、請求項及び同じ技術の範囲に属すれば、本発明はこれら変更と変型をも含むことを図る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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