(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
布類を工程に投入するために、正面に布類を吊下げて左右方向へ展開する展開機構を有する布類投入機において、布類に生じている乱れを除去する装置であって、
布類における上部の左右両端部を挟持し、かつ、布類の左方向への展開を担当する展開クランプと右方向への展開を担当する展開クランプとを有する展開機構とを具備し、
上記展開機構は、布類を左方向へ展開する展開クランプと右方向へ展開する展開クランプと、これらの展開クランプを夫々左右方向へ移動させる展開クランプ移動手段と、上記展開クランプ移動手段の動作を制御する移動手段制御部とを具備して構成され、
上記移動手段制御部が、展開クランプを左右方向へ揺動させる展開クランプ揺動手段を兼ねている布類投入機における布類の乱れ除去装置
【請求項２】
布類を工程に投入するために、正面に布類を吊下げて左右方向へ展開する展開機構を有する布類投入機において、布類に生じている乱れを除去する装置であって、
布類を上部にて挟持し、かつ、布類の左方向への展開を担当する展開クランプと右方向への展開を担当する展開クランプとを有する展開機構と、
上記の展開クランプを前後方向、左右方向又は上下方向の少なくとも１方向へ揺動させるために、上記展開クランプは布類を挟持するために下部に設けた前後一対の挟持片を有し、上記展開クランプの取り付け軸を左右方向の横軸として前後方向へ揺動可能であり、かつ、上記取り付け軸よりも上位にて展開クランプに接続した展開クランプ揺動手段とを具備している布類投入機における布類の乱れ除去装置。
【請求項３】
布類を工程に投入するために、正面に布類を吊下げて左右方向へ展開する展開機構を有する布類投入機において、布類に生じている乱れを除去する装置であって、
布類を上部にて挟持し、かつ、布類の左方向への展開を担当する展開クランプと右方向への展開を担当する展開クランプとを有する展開機構と、
上記の展開クランプを前後方向、左右方向又は上下方向の少なくとも１方向へ揺動させるために、上記展開クランプは布類を挟持するために下部に設けた前後一対の挟持片を有し、展開機構の下部に突き出した支持部に配置され、上記支持部は展開機構の正面に設置された展開クランプ揺動手段に上下動のみ可能に設けられている
布類投入機における布類の乱れ除去装置。
【請求項４】
布類を工程に投入するために、正面に布類を吊下げて左右方向へ展開する展開機構を有する布類投入機において、布類に生じている乱れを除去する装置であって、
布類を上部にて挟持し、かつ、布類の左方向への展開を担当する展開クランプと右方向への展開を担当する展開クランプとを有する展開機構と、
上記の展開クランプを前後方向、左右方向又は上下方向の少なくとも１方向へ揺動させるために、上記展開クランプは展開機構の正面に前後方向の支軸によって軸支され、上記支軸を中心として左右方向と上下方向へ回転可能に設けられている
布類投入機における布類の乱れ除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布類を工程に投入するために、その正面に布類を吊下げて左右方向へ展開する展開機構を有する布類投入機において、布類に生じている乱れを除去する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるリネンサプライ業では、例えば、包布やシーツのようなリネン製品その他の布類を顧客先から回収し、洗濯、アイロン掛け、折り畳み等の処理工程を経た後、商品として配送するサービスが繰り返される。処理工程には投入機から布類を投入するが、投入される布類に皺（しわ）やめくれなどの乱れの存在しないことが望まれる。乱れの存在する布類が折り畳み機に投入されると、乱れたまま折り畳まれるのでサービス品質の低下につながるとともに、乱れの状態や個所によっては折り畳みの障害にもなるなど、様々な不都合を生じることになる。特に包布など２重の品物は、張り付いて乱れを生じやすい。
【０００３】
このため、布類を工程に投入する際には、布類に生じている乱れを除去する作業を十分に慎重に行なう必要がある。投入される布類の乱れを整形する作業は、従来、専ら人手に頼っており、熟練した作業者であれば、乱れの状態や箇所等を瞬時に判断して対応することができる。しかし、熟練者ばかりとは限らず、未熟練者には負担の大きい作業者であるので、疲労が重なると様々な問題も発生して来る。例えば、注意力の低下により不十分な作業が増え、見逃しが起こり、或いは作業者の行なった行為により、却って皺やめくれなどが誘発されるという問題も起こり得る。
【０００４】
これに対し、先行技術には例えば特開２００５−５８４１４号があり、１辺が開口部になった包布類を、その開口部を振ることによってずれやしわを修正する発明を開示している。同号の発明は、表裏の布が張り付くという包布に特有の問題を解決することを目的とするが、布類一般に生じているしわや乱れの除去を目的とするものではない。また、特開２００５−３１２４７８号は額縁包布を対象として、その額縁構造特有の乱れを確実かつ容易に整姿状態とすることを目的としたものである。従って、これも布類一般に生じているしわや乱れの除去を保証するものではない。なお、上記の先行技術は本件発明の出願人によるもので、他に類似の発明を見出すことはできなかった。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−５８４１４号
【特許文献２】特開２００５−３１２４７８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は前記の点に着目してなされたもので、その課題は、例えば、包布やシーツのようなリネン製品その他の布類に発生している皺やめくれなどの乱れを確実に除去できるようにすることである。また、本発明の他の課題は、現在使用されている布類投入機を基礎とし、そこに備わっている展開機構を利用して、布類に生じている乱れを除去することが可能な布類投入機における布類の乱れ除去装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するため、本発明は、布類を工程に投入するために、その正面に布類を吊下げて左右方向へ展開する展開機構を有する布類投入機において、布類に生じている乱れを除去する装置として、布類を上部にて挟持し、かつ、布類の左方向への展開を担当する展開クランプと右方向への展開を担当する展開クランプとを有する展開機構と、上記展開クランプを前後方向、左右方向又は上下方向の少なくとも１方向へ揺動させるために、上記展開クランプに設けた展開クランプ揺動手段とを具備して構成するという手段を講じたものである。
【０００８】
本発明の乱れ除去装置は、布類投入機に付属して設けるものである。現行の布類投入機は、正面に布類を吊下げて左右方向へ展開する展開機構を有し、投入すべき布類を作業者が取り付ける投入クランプと、上記投入クランプから展開クランプに受け渡されて吊り下げた状態にある布類を、投入コンベアの正面に移送し、左右方向へ展開する展開機構を備えている。作業者が投入クランプに取り付けた布類を投入コンベアの正面に移送して投入する方式には幾つかの種類があるが、投入コンベアに投入する際、布類を広げるために展開機構を具備し、かつ、展開機構は布類を挟持する展開クランプを備えている点において共通している。
【０００９】
そこで、本発明の装置は、まず、布類を上部にて挟持し、かつ、布類の左方向への展開を担当する展開クランプと右方向への展開を担当する展開クランプとを有する展開機構を具備するものである。このような展開機構の動作は、例えば、左方向への移動と右方向への移動を個別的に行なう機構によって可能であり、また例えば、両端の回転輪に掛け回した１個のベルト類により同時的に行なうことも可能である。さらに、シリンダー装置その他各種のアクチュエーターを用いても、左方向への展開を担当する展開クランプと右方向への展開を担当する展開クランプを、布類の展開のために動作させることができる。
【００１０】
本発明の乱れ除去装置は、上記展開クランプを前後方向、左右方向又は上下方向の少なくとも１方向へ揺動させるために、上記展開クランプに設けた展開クランプ揺動手段を、上記展開機構と共に具備するものである。展開クランプを用いて布類を揺らせ、それによって乱れを除去するという思想及び構成はこれまでに明らかにされていない。従って、展開クランプ自体を揺動させることによって布類を揺らせ、乱れを除去する点に本発明の一つの特徴があるということができる。
【００１１】
上記展開機構は、布類を左方向へ展開する展開クランプと右方向へ展開する展開クランプと、これらの展開クランプを夫々左右方向へ移動させる展開クランプ移動手段と、上記展開クランプ移動手段の動作を制御する移動手段制御部とを具備して構成するものとし、上記移動手段制御部は展開クランプを左右方向へ揺動させる展開クランプ揺動手段を兼ねる構成とすることができる。この展開クランプ移動手段は、前述の如く、左方向への移動と右方向への移動を別々に行なう機構によって可能であり、また例えば、両端の回転輪に掛け回した１個のベルト類により同時的に行なうことも可能である。
【００１２】
また、展開クランプは布類を挟持するために下部に設けた前後一対の挟持片を有し、上記展開クランプの取り付け軸を左右方向の横軸として前後方向へ揺動可能であり、かつ、上記開閉軸よりも上位にて展開クランプに接続した展開クランプ揺動手段とを具備した構成としても良い。この構成を取る場合には、展開クランプの形状と展開クランプ揺動手段の接続位置を変更することで、布類を前後方向にも又上下方向にも揺することができる。
【００１３】
展開クランプは布類を挟持するために下部に設けた前後一対の挟持片を有し、展開機構の下部に突き出した支持部に配置され、上記支持部は展開機構の正面に設置された展開クランプ揺動手段に上下動のみ可能に設けることができる。また、展開クランプは展開機構の正面に前後方向の支軸によって軸支され、上記支軸を中心として左右方向と上下方向へ回転可能に設けることも可能である。
さらに布類投入機は、展開クランプを前後方向、左右方向又は上下方向の少なくとも１方向へ揺する作用を受けた布類に対して下方への吸引力を作用させるために、投入コンベアの下方に吸引機構を有している構成を取ることができる。この構成は、揺すられることによって乱れが除去されている布類をさらに下方へ吸引し、引き延ばすことで、布類の乱れが最終的に除去された状態にする効果がある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は以上のように構成されかつ作用するものであるから、布類を少なくとも１方向へ揺することで、例えば、包布やシーツのようなリネン製品その他の布類に発生している皺やめくれなどの乱れを確実に除去することができるという効果を奏する。また、本発明によれば、現在使用されている布類投入機を基礎とし、そこに備わっている展開機構を利用して布類に生じている乱れを合理的に除去することができ、より小さな設備投資で布類投入機における布類の乱れ除去装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図示の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図１は本発明に係る布類の乱れ除去装置を適用した布類投入機１０の一例を示すもので、正面には左右及び中央の３箇所に投入クランプ１１を有する投入機構１２が設置されており、投入クランプ１１は、布類Ｗの左右端部を保持するために、夫々が左右一対より成っている。つまり、この布類投入機１０には３箇所の投入機構１２があり、上記布類投入機１０の操作のために、各々の投入機構１２に操作盤１２ａが設置されている。
【００１６】
投入機構１２には周回式移送装置１３が設けられており、  投入クランプ１１は周回式移送装置１３によって、作業者Ｐに近い下部から、展開機構１５に近い上部まで移送される。周回式移送装置１３は、下部回転輪１３ａと上部回転輪１３ｂ及びこれらに掛け回した周回索１３ｃから成り、投入クランプ１１は上記周回索１３ｃに複数個ずつ取り付けられている（図２等参照）。投入クランプ１１は保持レバー１１ａを有し、そのカム輪１１ｂが、後述する固定側のガイド片１９ｂと係合することで、保持している布類Ｗが離されるように構成される。
【００１７】
周回式移送装置１３によって上方へ移送される布類Ｗを受け取るために、布類Ｗを吊下げて左右方向へ展開する展開機構１５が投入コンベア１４の正面上部に設置されている。展開機構１５は、布類Ｗを左方向へ展開する展開クランプ１６Ｌと、右方向へ展開する展開クランプ１６Ｒとを具備し、展開クランプ１６Ｌ、１６Ｒは、周回式移送装置１３によって移送されて来た、布類Ｗを投入クランプ１１から受け取るように構成されている。即ち、投入クランプ１１は周回軌道を有しているが、展開クランプ１６Ｌ、１６Ｒは左右方向の展開軌道を有し、周回軌道と展開軌道の交差点付近にて布類の授受が行なわれる。
【００１８】
上記布類Ｗの授受構成については図３、図４に詳細に記載されており、図中、２０はモノレール式の展開機構２０を示している。この展開機構２０は、上下の転輪１７、１７を有する車台を備えており、転輪１７、１７が投入コンベア１４の正面上部に、左右方向に設置されている展開レール１８の上下端部を移動するように構成されている。展開クランプ１６Ｌ、１６Ｒは、この車台の前部に取り付けられ、下向きに開閉可能な前後一対の挟持片１９、１９′から成り、一対の挟持片１９、１９′は開閉軸１９ａによって開閉可能に結合されている。図示の場合は一方の挟持片１９のみが開閉し、他方の挟持片１９′は固定の構造である。かくして、展開クランプ１６Ｌ、１６Ｒは開いた状態で待機し、周回軌道を上昇して来る投入クランプ１１から、布類Ｗを受け取りその後閉じて展開のために移動するという動作を繰り返す。
【００１９】
布類投入機１０は、上記の如き構成によって、その正面に展開機構２０を用いて布類Ｗを吊り下げ、左右方向へ展開することができるが、本発明に係る布類の乱れ除去装置は、上記展開機構２０を利用して、布類Ｗの左方向への展開を担当する展開クランプと右方向への展開を担当する展開クランプとを制御する。ここでは便宜上、展開クランプ１６Ｌが布類Ｗの左方向への展開を担当し、展開クランプ１６Ｒが布類Ｗの右方向への展開を担当する。なお、展開クランプ１６Ｌ、１６Ｒに渡された布類Ｗは広げられながら投入コンベア１４と中心を合わせられ、上辺がほぼ水平になる位置に配置したセンサーＳを用いて布類投入機１０の正面に展開される（図５、図６参照）。
【００２０】
そして、本発明に係る布類の乱れ除去装置では、展開クランプ１６Ｌ、１６Ｒを前後方向、左右方向又は上下方向の少なくとも１方向へ揺動させるために、各展開クランプ１６Ｌ、１６Ｒに展開クランプ揺動手段を具備している。展開クランプ揺動手段としては様々な実施形態を取り得る。実施形態の第１の例は、展開クランプ１６Ｌ、１６Ｒを夫々左右方向へ移動させる展開クランプ移動手段２１と、上記展開クランプ移動手段２１の動作を制御する移動手段制御部２２とを具備して構成され、上記移動手段制御部２２が、展開クランプを左右方向へ揺動させる展開クランプ揺動手段を兼ねているというものである。
【００２１】
実施形態の第１の例は図８に示されており、展開クランプ移動手段２１は、左展開クランプ１６Ｌを取り付けた移動索２３ａとそれを掛け回した駆動輪２３ｂ、従動輪２３ｃから成る移動機構２３及び駆動源２４Ｌのモーター、並びに右展開クランプ１６Ｒを取り付けた移動索２５ａとそれを掛け回した駆動輪２５ｂ、従動輪２５ｃから成る移動機構２５及び駆動源２４Ｒのモーターから成る。上記移動手段制御部２２は駆動源２４Ｌ、２４Ｒのモーターに接続されており、モーターの回転方向と回転速度を制御する所定の動作プログラムによって構成される。動作プログラムは、例えば、緊張力と弛緩力、それらの力を加えるべき周期とストローク、回数（動作時間）等、布類Ｗに加える力に関する幾つかのパラメーターを選択して構成する。
【００２２】
実施形態の第１の例の場合、布類Ｗの最終広げ完了後、センサーＳの信号により、所定のシーケンスにしたがって、布類Ｗの左右両端部を挟持している展開クランプ１６Ｌ、１６Ｒが夫々左右外方に移動すると緊張力が加わり、展開クランプ１６Ｌ、１６Ｒが夫々左右内方に移動すると弛緩力が加わるので、布類Ｗは左右に揺さぶられることになる。展開クランプ１６Ｌ、１６Ｒの揺さぶりの動作については、上記のパラメーターの実行パターンをプログラム制御することによって、任意に選択することができ、従って、布類Ｗに生じている皺やめくれ等の乱れを除去することができる。
【００２３】
図９は図８に示した第１の例の変形例であり、展開クランプ移動手段２１が、ループ状の一条の移動索２６ａとそれを掛け回した一組の駆動輪２６ｂ及び従動輪２６ｃを有する移動機構２６から成るものである。その移動索２６ａの平行する部分に、左右の展開クランプ１６Ｌ、１６Ｒが夫々取り付けられ、移動手段制御部２２は駆動源２４のモーターに接続されている。モーターの回転方向と回転速度を制御する所定の動作プログラムによって構成され、動作プログラムは、上記緊張力と弛緩力、それらの力を加えるべき周期とストローク、回数（動作時間）等、布類Ｗに加える力等をパラメーターとして構成することができる。
【００２４】
変形例の場合、モーターを或る方向に回転させると、左右の展開クランプ１６Ｌ、１６Ｒが外方へ移動して布類Ｗに緊張力が加わり、モーターを上記と逆方向に回転させると、左右の展開クランプ１６Ｌ、１６Ｒが内方へ移動して布類Ｗに弛緩力が加わり、布類Ｗは左右に揺さぶられることになる。この場合も上記のパラメーターの実行パターンをプログラム制御することによって、任意に選択可能であり、布類Ｗに生じている皺やめくれ等の乱れを除去することができる。なお、この変形例の装置では、布類Ｗの動きが広げるか閉じるかになるため、布類Ｗは中央の投入機構１２から投入される。
【００２５】
本発明の乱れ除去装置の実施形態の例２は図１０〜図１２に示してあり、布類Ｗを前後方向及び上下方向に揺さぶるものである。展開クランプ１６Ｌ、１６Ｒは、布類Ｗを挟持するために下部に設けた前後一対の挟持片１９、１９′を有し、上記挟持片１９、１９′は、直動シリンダーより成る開閉手段２７によって開閉可能に設けられている。また、クランプ１６Ｌ、１６Ｒは、左右方向の横軸に相当する取付け軸１９ａによって前後方向へ揺動可能に設けられ、上記取付け軸１９ａの上位にて、支軸１９ｂによってアクチュエーター２８ａに接続され、かつ、支軸１９ｃによって展開機構１５に接続しており、展開クランプ揺動手段２８を構成している。
【００２６】
実施形態の第２の例の場合、布類Ｗの最終広げ完了後、センサーＳの信号により、所定のシーケンスにしたがって、展開クランプ揺動手段２８のアクチュエーター２８ａが作動し、布類Ｗの左右両端部を挟持している展開クランプ１６Ｌ、１６Ｒが、取付け軸１９ａを中心として数十度余りの範囲で往復回転運動を繰り返す。つまり、展開クランプ１６Ｌ、１６Ｒの横軸周りの回転は前後方向と上下方向の移動を含むので、布類Ｗは前後方向のみならず上下方向にも揺さぶられることになる。従って、例２は布類Ｗを前後方向と上下方向に揺さぶることで、布類Ｗの乱れを除去する例である。
【００２７】
本発明の乱れ除去装置の実施形態の例３を示す図１３は、布類Ｗを上下方向にのみ揺さぶる例である。展開クランプ１６Ｌ、１６Ｒは布類Ｗを挟持するために下部に設けた前後一対の挟持片１９、１９′を有し、上記と同様に直動シリンダーより成る開閉手段２７によって開閉可能に設けられている。また、クランプ１６Ｌ、１６Ｒは、展開機構１５の車台下部に突き出した支持部１５ｂに配置されている。展開機構１５の正面には、展開クランプ揺動手段２９が取付け部材２９ｂを介して設置されており、そのアクチュエーター２９ａは上下動可能に設けられている。例３の場合も、布類Ｗの最終広げ完了後、センサーＳにより、所定のシーケンスにしたがって、展開クランプ揺動手段２９が上下方向へ移動する。よって、布類Ｗを上下方向に揺さぶることで布類Ｗの乱れを除去することができる（図１０、図１３Ａ〜Ｃ）。
【００２８】
さらに、本発明の乱れ除去装置の実施形態の例４を示す（図１４）。例４の場合、左右の展開クランプ１６Ｌ、１６Ｒは展開機構１５の正面に前後方向の支軸３０ａによって軸支されており、挟持片１９、１９′は上記と同様に直動シリンダーより成る開閉手段２７によって開閉可能に設けられている。また、展開クランプ１６Ｌ、１６Ｒは逆Ｌ字型のアーム３０の下部に設けられ、角部にて展開機構１５に軸支され、上端部は展開クランプ揺動手段３１のアクチュエーター３１ａに接続されている。このため、布類Ｗの最終広げ完了後、センサーＳにより、所定のシーケンスにしたがって、展開クランプ揺動手段３１が作動すると、左右の展開クランプ１６Ｌ、１６Ｒは、アクチュエーターの作動により支軸３０ａを中心として左右方向と上下方向へ回転し、布類Ｗを上記２方向へ揺さぶり、布類Ｗの乱れを除去することができる（図１４Ｂ、Ｃ）。
【００２９】
上記例１ないし例４に説明したように、本発明の乱れ除去装置は、展開クランプを前後方向、左右方向又は上下方向の少なくとも１方向へ揺動させ、それによって、布類Ｗに生じている乱れを除去することができるものである。しかし、それのみならず、例２のように布類Ｗを前後方向と上下方向に揺さぶることで、布類Ｗの乱れを除去することができ、また、例４のように布類Ｗを左右方向と上下方向へ揺さぶり、布類Ｗの乱れを除去することができるものである。故に、展開クランプを前後方向、左右方向又は上下方向の３方向全ての方向へ揺動させ、それによって、布類Ｗに生じている乱れを除去可能であることも各実施形態から自明であろう（図１５、図１６参照）。
【００３０】
このようにして乱れの除去された布類Ｗは、次の段階において、投入コンベア１４への投入の準備に移る（図５参照）。そのために、左右の展開クランプ１６Ｌ、１６Ｒによる布類Ｗの挟持位置の外方直下に受け部３２が設けてあり、また、内方には受け部３２に対して前進後退可能に設けた受け渡し機構３３が設置されている。その前端部３４と受け部３２との間で布類Ｗを挟持すると、展開クランプ１６Ｌ、１６Ｒが布類Ｗを放し、それと同時に、エアノズルから成る付勢手段３５によって、布類Ｗは受け渡し機構３３に吹き付けられ、受け渡し機構上に落された布類Ｗは吸引機構３６によって吸引されつつ、挟持部材３７によってその上面に固定される。
【００３１】
布類Ｗが受け渡し機構上に固定された後、展開クランプ１６Ｌ、１６Ｒを前後方向、左右方向又は上下方向の少なくとも一方向へ揺する作用を受けた布類Ｗに対して下方への吸引力を作用させるために、布類投入機には投入コンベアの下方に吸引手段４０が設けられている（図２参照）。吸引手段４０は、投入コンベア１４の前端部下方に開口した吸引ボックス３８と吸引ブロワ３９とを有し、吸引力を受けると布類Ｗは下部から可動壁３８ａを乗り越えて吸引ボックス３８の内部に吸い込まれ、吸引力を受ける。この吸引力による作用は、布類Ｗを平坦なシート形状にしようとする作用であり、直前の工程において実行した乱れ除去作用をより確実にする。
【００３２】
即ち、本発明の乱れ除去装置は、展開クランプを前後方向、左右方向又は上下方向の少なくとも１方向へ揺動させ、それによって、布類Ｗに生じている乱れを除去するものである。そのような乱れの除去が最初の作用であるとするとき、上記吸引による布類Ｗを平坦なシート形状にしようとする作用を続けて行うことは、乱れの除去をさらに確実にするもので、布類に生じている乱れを除去する本発明の課題に適うものである。包布などの２重構造を有する布類は、特に、しわその他の乱れを生じ易いが、本発明の装置によればそれらの乱れに対する除去に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る布類の乱れ除去装置を適用した布類投入機の一例を示す正面説明図である。
【図２】同上の装置の側面断面説明図である。
【図３】同上における布類を展開クランプに受渡す前の状態を示す側面図である。
【図４】同じく布類を展開クランプに受渡した後の状態を示す側面図である。
【図５】同じく布類を投入コンベアに受渡した後の状態を示す側面図である。
【図６】同じく展開クランプを左右方向へ揺動させる実施形態の例１に関する正面図である。
【図７】同じく例１に関する側面断面図である。
【図８】同じく例１に関する構成と作用を示す正面図である。
【図９】同じく例１の変形例の構成と作用を示す正面図である。
【図１０】同じく展開クランプを前後方向及び上下方向へ揺動させる実施形態の例２に関する正面図である。
【図１１】同じく図１０に対応する側面図である。
【図１２】同じく例２の要部を示すもので、Ａ、Ｂは展開クランプの前後方向及び上下方向への揺動に関する説明図である。
【図１３】同じく展開クランプを上下方向へのみ揺動させる実施形態の例３を示すもので、Ａは側面図、Ｂは下降時の正面図、Ｃは上昇時の正面図である。
【図１４】同じく展開クランプを左右方向及び上下方向へ移動させる実施形態の例４を示すもので、Ａは中立時の、Ｂは右方移動時の、Ｃは左方移動時の正面図である。
【図１５】展開クランプを前後方向、左右方向及び上下方向へ揺動させる例を示す説明図である。
【図１６】同じく図１５に対応する側面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０  布類投入機
１１  取付けクランプ
１２  投入機構
１３  周回式移送装置
１４  投入コンベア
１５  展開機構
１６Ｌ、１６Ｒ  展開クランプ
１７  転輪
１８  展開レール
１９、１９′  挟持片
２０  展開機構
２１、２８、２９、３１  展開クランプ揺動手段（展開クランプ移動手段）
２２  移動手段制御部
２３、２５、２６  移動機構
２４Ｌ、２４Ｒ  駆動源
２７  開閉手段
３０  アーム
３２  受け部
３３  受け渡し機構
４０  吸引手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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