(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンであって：
アンチ・ツー・ブロック制御装置に接続されたアンチ・ツー・ブロックセンサーと；
前記クレーンのブーム先端部に近接して配置されかつ前記アンチ・ツー・ブロック制御装置に連結された、送信機と；
前記アンチ・ツー・ブロックセンサーと前記アンチ・ツー・ブロック制御装置とに連結されかつそれらに電力供給するよう構成された発電デバイスであって、前記発電デバイスは、発電のために前記クレーンのリフティングケーブルの移動に応じる発電デバイスと；
前記クレーンの運転を制御するためのクレーン運転コントローラであって、前記クレーン運転コントローラは、クレーン運転中のツー・ブロッキングを防止するために、開始信号に応答するようになっている、クレーン運転コントローラと；
を具備してなり、
前記アンチ・ツー・ブロック制御装置は、前記発電デバイスからの電力流出の開始に対応する命令シーケンスを生じるよう構成されており、
前記送信機は、前記命令シーケンスに対応する開始信号を生じるよう構成され、かつ
前記送信機は、前記クレーンの運転における前記アンチ・ツー・ブロックセンサーからの信号をモニターしかつ制御のために応答するように、前記クレーン運転コントローラを作動させるために前記発電デバイスの作動の開始に応答して前記クレーン運転コントローラに前記開始信号をワイヤレス送信することを特徴とするクレーン。
【請求項２】
前記クレーンの前記リフティングケーブルは、前記ブーム先端部における滑車を通過しており、かつ前記発電デバイスは、前記滑車の回転に応答するものであることを特徴とする請求項１に記載のクレーン。
【請求項３】
前記発電デバイスは、前記滑車によって駆動される発電機を具備してなることを特徴とする請求項２に記載のクレーン。
【請求項４】
前記クレーン運転コントローラは、前記クレーンの運転台内と、前記運転台に近接した位置と、前記クレーンの基部とからなる群から選択される位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のクレーン。
【請求項５】
前記送信機は、前記クレーン運転コントローラとワイヤレス状態でアンチ・ツー・ブロックセンサーの状態を表す信号を連絡するようになっていることを特徴とする請求項４に記載のクレーン。
【請求項６】
前記アンチ・ツー・ブロックセンサーと、前記アンチ・ツー・ブロック制御装置とは、前記送信機を介して前記クレーン運転コントローラとワイヤレス状態で連絡するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のクレーン。
【請求項７】
蓄電デバイスおよび前記発電デバイスから前記アンチ・ツー・ブロックセンサーおよび前記アンチ・ツー・ブロック制御装置に対して電力を供給するよう制御するための電力制御回路をさらに具備してなることを特徴とする請求項１に記載のクレーン。
【請求項８】
クレーンを運転するための方法であって、
前記方法は、
前記クレーンのリフティングケーブルの移動に応じて、発電デバイスによって、発電することと；
前記発電デバイスにより、アンチ・ツー・ブロックセンサーとアンチ・ツー・ブロック制御装置とに電力供給することと；
前記リフティングケーブルの移動の開始の直接的な結果としての前記発電デバイスからの電力流出に対応して前記アンチ・ツー・ブロック制御装置によって命令シーケンスを生じることと；
前記アンチ・ツー・ブロック制御装置からの前記命令シーケンスの受信に応じて、送信機によって開始信号を生じることと；
前記クレーンのためのコントローラに前記開始信号をワイヤレスで送信することと；
前記アンチ・ツー・ブロックセンサーによって検出されるように前記クレーンの状態をモニターするために前記開始信号に応答して前記コントローラを作動させることと；
を含むことを特徴とする方法。
【請求項９】
発電機を駆動するよう前記クレーンの前記ケーブルの移動を用いて発電することを含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記開始信号に応答して前記クレーンのアンチ・ツー・ブロックセンサーの状態をモニターすることを含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記コントローラによってモニターされる他の状態を特定するための、前記クレーンの先端部近くのデバイスに、発生した電力を供給することをさらに含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
前記クレーンのブーム先端部に近接して前記アンチ・ツー・ブロックセンサーを取り付けることを含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１３】
前記アンチ・ツー・ブロックセンサーから前記送信機を介して前記コントローラに対してワイヤレス状態でアンチ・ツー・ブロックセンサーの状態を表す信号を送信することを含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
前記発電デバイスは、滑車に取り付けられた磁石と、前記滑車を保持する滑車支持体に取り付けられた電磁コイルと、を具備してなり、前記滑車が回転して前記磁石が前記電磁コイルを通過する場合に前記電磁コイルに電流が誘起されるようになっていることを特徴とする請求項１に記載のクレーン。
【請求項１５】
クレーンであって：
クレーンに配置される信号送信デバイスと；
前記クレーンのリフティングケーブルの移動に対応する発電デバイスであって、前記発電デバイスは、前記信号送信デバイスに電力を供給し、かつ、
前記リフティングケーブルがその中を移動する滑車に取り付けられた磁石と；
前記滑車を保持する滑車支持体に取り付けられた電磁コイルと；を具備してなり、
前記滑車が回転して前記磁石が前記電磁コイルを通過する場合に前記電磁コイルに電流が誘起される、発電デバイスと；
前記クレーンの運転を制御するためのクレーン運転コントローラであって、前記信号送信デバイスに応答する、クレーン運転コントローラと、
を具備してなり、
前記信号送信デバイスは、信号をモニターしかつ制御に対応するよう前記クレーン運転コントローラを作動させるために、前記発電デバイスの作動の開始に応じてワイヤレスで前記クレーン運転コントローラへ開始信号を送信することを特徴とするクレーン。
【請求項１６】
前記発電デバイスは、前記リフティングケーブルと係合するフリクションホイールを具備してなることを特徴とする請求項１５に記載のクレーン。
【請求項１７】
前記クレーン運転コントローラは、ブームの基部において、前記クレーン上に配置されており、前記信号送信デバイスは、前記クレーン運転コントローラとワイヤレスで連絡することを特徴とする請求項１５に記載のクレーン。
【請求項１８】
前記発電デバイスと電気的に連通する蓄電デバイスをさらに具備してなることを特徴とする請求項１５に記載のクレーン。
【請求項１９】
前記蓄電デバイスおよび前記発電デバイスから前記信号送信デバイスへの電力の供給を制御するよう作動可能な電力制御回路をさらに具備してなることを特徴とする請求項１８に記載のクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リフティングクレーンにおけるアンチ・ツー・ブロックデバイスへの電力供給のための、かつ有利な様式でクレーンのための全制御装置にアンチ・ツー・ブロックデバイスおよび制御部を組み込むための方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リフティングクレーンの運転は、細心の注意が必要とされ、かつさまざまな望ましくない展開および状況を避けるよう制御されなければならない。リフティングクレーンの運転中の一般的に避けるべき一つの状態としてツー・ブロッキングが知られている。これはクレーンのリフティングフックまたはリフティングフックブロックがブーム先端滑車またはブーム先端の他の部分と接触するようになるポイントに達した場合に引き起こされる。そうした接触は、クレーンのさまざまな構成要素に大きすぎる応力をもたらし得るか、あるいは安定しない運転を引き起こすようになる。
【０００３】
そうした状況および／または危険性を実際のつまり現実に起こり得るツー・ブロッキングのクレーン運転操作者が避けるために、クレーンにアンチ・ツー・ブロックデバイスを設けることが知られている。通常のそうしたデバイスは機械的スイッチを備えており、スイッチは、クレーンの通常運転中は第１のポジションに配置されているが、フックブロックがブーム先端部に非常に接近した場合にはフックブロックとの接触によって第２のポジションまで移動させられる。このスイッチの状態の変化によってもたらされる信号が、差し迫ったツー・ブロッキングの操作者への警告に使用できる。あるいは、その信号は、自動的にクレーンの運転を管理するよう制御システムに提供されてもよい。さらに非接触タイプのアンチ・ツー・ブロックセンサーが知られている。そうしたセンサーは、非接触手段（例えば赤外線技術の使用）によってブーム先端部にリフティングフックブロックが接近したことを検出する。
【０００４】
上述したように、アンチ・ツー・ブロックデバイスおよびスイッチは、一般的に、リフティングクレーンのブーム先端部の付近に配置される。その結果、デバイスのための電力は、運転電力を提供するために、通常、クレーン基部の電源からブーム先端部の領域までワイヤおよび／または電線を経てクレーンブームに沿って設ける必要がある。伸張可能なブームを備えるクレーンにおいては、さまざまな方法で互いに間接接合される要素間の長さが変化し得る通路に沿って電力を伝送しなければならないため、これは複雑なリンク機構、電線または他の構成要素を要求する。そうした構造はコストがかかりかつ構成および保持が困難となることがある。
【０００５】
アンチ・ツー・ブロックデバイスに関して、デバイスへの運転電流を送るために強力なバッテリーがブーム先端部に近接した状態で用いられることが知られている。こうしたバッテリーは、限りある耐用期間を有するという特有の欠点を有している。それゆえアンチ・ツー・ブロックデバイスの電源としてバッテリーに依存するには、単純にデバイスの作動が要求されたときに作動電力を失っているという危険性が存在する。加えて、クレーンの始動時に、アンチ・ツー・ブロックデバイスが適切に作動するかあるいは動作電流の不足または他の理由が原因となって作動しないことが確認される前に、ある程度の時間が必要となることがある。これは行われるべきであり、そして、もしアンチ・ツー・ブロックデバイスが適切に機能しない場合にクレーンがある期間にわたって運転されると、警告または制御されることなくクレーンがツー・ブロッキング状態となりうる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、いくつかの方法でそうした欠点を解消するものである。本発明によれば、信頼性がありかつ便利な電源が、クレーンの通常の使用時にバッテリーに充填するために提供される。そうした電源は、必要に応じてあるいは希望する場合には、アンチ・ツー・ブロックデバイスに直接的に電力を供給するよう使用することもできる。本発明に基づく装置の特徴は、クレーンの操作者に警告するためにクレーンの運転開始時に信号を提供すること、および／または、すでに運転が開始されかつアンチ・ツー・ブロック検出手段が適切に機能するかどうかを検出する必要があるクレーンのための制御システムに信号を送信することである。こうした構成によって上記状況が避けられ、この場合には、クレーンは、アンチ・ツー・ブロックデバイスに対する動作電流の不調または不足が原因で適切な信号が使用できないことが確認される前に、確定できない期間にわたって運転されてもよい。
【０００７】
本発明は、特にクレーンの開始時点において、クレーンの運転中のツー・ブロッキングが起こり得る可能性をより確実に避けられる様式でクレーンの運転の制御を容易にする装置および方法を提供する。
【０００８】
本発明は、アンチ・ツー・ブロックデバイスと、クレーンの先端部に近接したアンチ・ツー・ブロック制御デバイスを含むクレーンに関するものである。信号送信デバイスがアンチ・ツー・ブロックデバイスに関連付けられている。発電機が設けられており、この発電機は、電力を発生させるために、クレーンのリフティングケーブルの移動に応答しかつ／またはリフティングケーブルに係合する滑車の回転が原因となるクレーンのなんらかの動作または移動に応答する。発電機は、アンチ・ツー・ブロックデバイス、アンチ・ツー・ブロック制御デバイスおよび信号送信デバイスに電力を供給する。クレーンはクレーン運転コントローラをさらに含む。本発明によれば、クレーン運転コントローラは、ツー・ブロッキングによって生じ得る様式でクレーンの運転を妨げるアンチ・ツー・ブロックデバイスに対して応答する。信号送信デバイスは、発電機の運転の開始に対応して開始信号をクレーン運転コントローラに提供し、それによって、アンチ・ツー・ブロックデバイスの作動およびそれからの信号をモニターするようクレーン運転コントローラが作動する
【０００９】
本発明は、また、リフティングケーブルの移動に応答する電力を発生させること、発電機に応答して開始信号を発生させることと、クレーンのコントローラに開始信号を提供することと、クレーンの状態をモニターするよう開始信号に応答してクレーンコントローラを作動させることとを含む発明に関するものである。そうした状態は、例えばクレーンと関連付けられたアンチ・ツー・ブロックデバイスの状態とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明は、図面と関連付けて以下に述べる好ましい実施形態の説明によって最良に理解されるようになる。
【００１１】
【図１】本発明に基づく、荷を支持しかつアンチ・ツー・ブロックセンサーおよび他の構成要素を備えるクレーン先端部を示す。
【図２】本発明に基づく発電構成要素の一例が示された、図１の線Ａ-Ａに沿った部分断面図である。
【図３】本発明に基づく発電構成要素の他の例を示す図である。
【図４】本発明に関連するクレーンの先端部に隣接して有利に配置されうる構成要素の組み合わせを概略的に示す図である。
【図５】本発明に関連するクレーン運転コントローラの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１を参照すると、クレーンジブまたはクレーンブーム１０の最上部すなわち先端部が示されている。周知のとおり、当該クレーンは、荷を吊り上げるためのケーブル１２を含んでいる。当該ケーブルは、荷１６を支持するフックブロック１４を支持し、これは必要に応じてあるいは適切に昇降させられてもよい。
【００１３】
ケーブル１２がクレーンによって繰り出されるかまたは巻き取られると、フックブロック１４および荷１６は下降させられるか、あるいは上昇させられる。クレーンの作動中に、ブーム先端部に取り付けられたケーブル滑車１８に衝突する、つまり滑車１８に接触する範囲までフックブロック１４を上昇させ得る一定の処理が実行可能である。この通常望ましくない状態がツー・ブロッキング(two blocking)として知られている。
【００１４】
例えばツー・ブロッキングは、ケーブル１２がクレーンによって巻き取られ過ぎて、フックブロックがケーブル滑車１８と接触するポイントまで持ち上げられた際に起こり得る。これと同様のことが、ケーブル１２が十分に繰り出されずにブームが入れ子式で(telescopically)伸張された場合にブームの長大さが原因となって起こり得る。ツー・ブロッキングは、ブーム先端部とクレーンの基部がケーブルと出会うポイントとの間の増大された距離全体が原因となり、ケーブルが十分に巻き取られずにブームが下降させられた（水平に近い角度ポジションまで移動させられた）場合にも起こり得る。
【００１５】
ツー・ブロッキングが起こる可能性を考慮すると、クレーンにアンチ・ツー・ブロックデバイスを設けることが知られている。一般的に、アンチ・ツー・ブロックデバイスは、フックブロック１４が滑車１８またはブームの先端部に取り付けられた他の要素に非常に接近している状況を特定するかまたは感知するセンサーを含む。上述したように、そうしたデバイスは、フックブロック１４がブーム先端部に非常に接近する場合に、例えばフックブロック１４の接触によって作動させられる機械的スイッチであってもよい。
【００１６】
図１に示された例示の実施形態において、アンチ・ツー・ブロックセンサー２０がブームの先端部に近接して取り付けられている。この実施形態において、センサー２０はブーム先端部の最下部に隣接して、おおむね滑車１８に隣接して取り付けられている。この実施形態におけるセンサー２０は、例えば音波エネルギー、赤外線センサーまたは他の公知の方法によってフックブロック１４の接近を感知する非接触タイプのセンサーである。
【００１７】
本発明によれば、クレーンは、クレーンの他の部分に関連するリフティングケーブルの動作によって作動される発電デバイスをさらに含んでいる。本発明の一例時において、発電手段は、ブームの先端部に配置されたケーブル滑車２２に組み込まれている。ただしこの配置は限定的なものではない。発電手段は、ケーブル滑車１８またはケーブル要素に応答する他の要素に組み込まれてもよい。本発明に関しては、発電手段をブーム先端部におおむね近接させて配置すると最も使いやすくなる。
【００１８】
図２に発電手段の第一実施形態を示す。図２に示されるように、複数の永久磁石２４が滑車２２の両面に取り付けられていてもよい。複数の電磁コイル２６が、永久磁石２４におおむね対向して、滑車２２のための支持体２８に取り付けられている。磁石２４は、軸３０の周囲で滑車２２とともに回転するよう、滑車２２の片面または両面に規則的なパターンで設けられている。コイル２６が磁石２４から磁束を得て、電力が発生させられるようになる。例えば、リフティングケーブルの巻取りまたは繰り出し時に、相応の量の付加的なケーブルが巻取られるかまたは繰り出されることなくブームが入れ子式に伸縮される時に、あるいはブームが（第１のポジションからより垂直方向へ向かう上昇方向またはより水平ポジションへ向かう下降方向のいずれかへ）昇降させられる時に、滑車２２は回転させられるようになる。
【００１９】
図３には本発明に関連付けられた発電手段を提供するための代替的な取り組みを示す。図３に示されるように、内蔵型ジェネレータ３２は例えば支持体２８に取り付けられかつ滑車２２を支持する軸３０を介して駆動されてもよい。ジェネレータ３２は、滑車２２の回転速度と比較したジェネレータ３２の回転の相対速度を選択的に制御するための中間によって駆動されても、あるいはされなくてもよい。ジェネレータ３２は例えば滑車１８によって駆動できる。
【００２０】
本発明のアンチ・ツー・ブロックセンサー２０および発電手段は、電気回路モジュール３４に接続されている。電気回路モジュール３４は、さまざまな構成要素を含みかつ以下に詳述するように制御する。便利なことに、モジュール３４はブームの先端部付近で支持されている。図１に示される例示的な実施形態においてモジュール３４はブームの片面に取り付けられている。この配置は一例であって限定的なものではない。
【００２１】
図４には本発明に基づく構成部品および制御部の概略図が示される。それらは有利なことにかつ都合のよいことに、クレーンのブーム先端部の付近に配置される。図４に示されるように、これら構成部品は第一に発電機３６を含む。この発電機は、一般に、図２または図３に関連して説明したような発電手段または同様のデバイスを備えている。バッテリー３８も設けられている。アンチ・ツー・ブロックセンサー２０は、電源レギュレータ４０を介して発電機およびバッテリーの両方に接続されている。電源レギュレータ４０は、デバイスの作動中に電流を制御するよう機能する。
【００２２】
特にケーブルの移動によって発電機３６が作動され、かつバッテリー３８が充電されることを必要とした場合、電源レギュレータは、バッテリーが充電されるようにバッテリー３８への電流を制御する。レギュレータ４０は、アンチ・ツー・ブロックセンサー２０への電流も制御する。そうした電流は、バッテリーがアンチ・ツー・ブロックセンサー２０に充分に電力を供給せずかつ／またはバッテリーが充電を必要としない場合において使用可能である。
【００２３】
アンチ・ツー・ブロックセンサー２０は制御装置４２に信号を提供する。本発明に基づくデバイスは、適切な場合においてワイヤレス信号を伝送するよう制御装置４２に応答する送信機４４も含む。送信機４４は、アンチ・ツー・ブロックセンサー２０の状態を表す信号同様に以下に詳述するように一定の開始つまり始動時の信号を伝送する。
【００２４】
本発明の実施はさらに図５を参照することで理解される。図５にはクレーンの通常操作およびその制御ならびにその機能に関するクレーンコントローラ４６の概略図を示す。クレーンコントローラ４６は、通常、クレーンの基部または同様の位置におけるクレーンの運転席内にあるいはその付近に配置される。コントローラ４６は、一般にＣＰＵ４８、ＲＯＭ５０、ＲＡＭ５２および／または他の回路、適切にプログラミングに従ってクレーンの運転を制御するコンピュータの管理のためのデバイス、およびソフトウェアを含んでもよい。図示された要素は通常はクレーン制御システムからなるが、これは主に例示として示され、本発明の範囲を制限するものではない。
【００２５】
クレーンの操作において、クレーン制御部は、通常は参照番号５４によって示されるさまざまなクレーン制御機構に出力信号を提供する。クレーン制御機構は、おおむねスイッチ、サーボ機構、ならびにクレーンのさまざまな部分および機能の作動および停止のための他の制御部およびデバイスを備えていてもよい。そうした操作は、例えばケーブルの巻取り、ブームの伸長、ブームの昇降、およびクレーン操作と関連する他のさまざまな機能などの操作を含む。ケーブルの巻取り、ブームの伸長およびブームの昇降操作は、上述したようにツー・ブロッキングを引き起こす可能性がある。
【００２６】
本発明によれば、受信機５６はクレーンコントローラ４６と関連付けられている。受信機５６は、ブーム先端部に配置された装置と関連付けられた送信機４４からワイヤレス信号を受信する。ブームの先端部における構成部品とブームの基部におけるクレーンコントローラとの間のワイヤレスコミュニケーションは、これらの位置におけるデバイスの間になんらかの物理的な接続物を必要としないため有利である。
【００２７】
上述したように、通常のクレーンの技術分野においては、アンチ・ツー・ブロックデバイスは、ブーム先端部に設けられてもよく、ブームの先端部とクレーンの基部におけるクレーンコントローラとの間に物理的な接続物を必要としないようにバッテリーによって電力が供給される。クレーンが作動されるとき、クレーンコントローラは、それはクレーンの物理的構造、さまざまな要素の位置、クレーンにおける荷の大きさおよび方向に関してコントローラに情報を提供するクレーンのさまざまな部分に配置されたさまざまな電源やセンサーなどから電力や入力を受け取る。アンチ・ツー・ブロックデバイスからの信号は、クレーンコントローラへ適切な情報を提供するために要求される多くの信号のうちの一つである。
【００２８】
ただし、アンチ・ツー・ブロックデバイスの不調が生じた場合、あるいはバッテリーが切れるかあるいは他の理由によってアンチ・ツー・ブロックデバイスに電力が供給されなくなった場合には、コントローラは、ある程度の期間にわたって不調が存在することを認識しなくともよい。その結果、クレーンは、不調を認識することなく運転を再開することもある。これは、極めて望ましくないツー・ブロッキングが警告なしに起こる可能性を生じる。本発明はこうした欠点を解消するものである。
【００２９】
本発明によれば、上述したように、クレーンの運転時に、またはリフティングケーブル１２の巻取りを実施する時に、もしくは滑車２２の回転を生じるクレーンの他の運転を行う時に、発電手段３６の作動がすぐに開始され、そして発電機３６は確実に発電するようになる。ケーブルの動作による素早くかつ確実な電力は、図４に示されるように送信機４４によって送信される開始信号つまり始動信号を生じ、かつもたらすために使用される。
開始つまり始動信号が生じることにより、発電機３６からの電力に対応して、図４に概略的に３７として示される制御装置４２にもたらされる命令シーケンスを生じる。
【００３０】
送信機４４によって送信される開始つまり始動信号は、クレーンコントローラと関連付けられた受信機５６で受信される。それによって、クレーンコントローラ４６は直ちに情報を得ることができ、かつブーム先端部に対するケーブル動作が確実に行われるようになる。ケーブル動作の実施の信号は、アンチ・ツー・ブロックセンサー２０から適切な信号を受信する必要のあるクレーンコントローラ４６に対する警告として機能する。
【００３１】
開始つまり始動信号が受信機５６で受信される瞬間に、クレーンコントローラ４６で検出できる可能性のある状況には、アンチ・ツー・ブロックセンサー２０が作動されるという第１の状態または状況が含まれ、ツー・ブロッキングが生じていない（フックブロック１４が不必要にケーブル滑車１８に近接したり接触したりすることがない）ということを示す信号が提供される。そうした信号の受信時には、クレーン制御部４６は通常の様式で制御の実施を連続できる。
【００３２】
第２の可能性のある状況としてアンチ・ツー・ブロックセンサー２０が操作されるという信号を受信することが挙げられるが、それは、ツー・ブロッキングが生じたこと（フックブロック１４が滑車１８に接触したか不必要に隣接したこと）を示す。こうした場合においては、クレーン制御部４６は、ツー・ブロッキングを発生させるかまたはその傾向のある作用を無効化するように適切な制御機構５４を作動させる。上で述べたとおり、そうした望ましくない作用は例えばケーブルの巻取り、ブームの伸長およびブームの下降を含むと考えられる。
【００３３】
第３の可能性のある状況として、受信機５６で開始つまり始動信号を受信する時に、アンチ・ツー・ブロックセンサー２０からなんらかの付加的な信号を受信しないことが挙げられる。こうした情報の欠如は、クレーンの機能を無効化するため、クレーンコントローラ４６によって信頼されるものとなってもよい。それにより、望ましくないツー・ブロッキングを発生することのある様式でクレーンの運転が行われることが避けられる。
【００３４】
上記第２および第３の状況において、クレーンコントローラは、表示部５５を作動させるよう都合よくプログラムできる。これは、望ましくない状況が存在することをクレーンの操作者に警告するために光またはブザーあるいは他のデバイスとすることができる。
【００３５】
したがって本発明は、クレーンコントローラが、アンチ・ツー・ブロックデバイスからの信号に対応する特定のクレーン操作を単に許可するかまたは不可能にするということ以外の機能を実施できるようにする。本発明は、また、故障または不調に関してアンチ・ツー・ブロックセンシングシステムの運転を解析するようにクレーンに能力を与え、かつそうした不調が生じた場合に望ましくない状況をさけるために、クレーンコントローラが必要に応じてクレーン機能を無効にする。それゆえ、本発明は、従来技術におけるデバイスにはない機能および能力、すなわち、クレーンの運転を制御する能力、および、そうするよう信号を受け取ったときだけでなくクレーン制御部が応答する情報を欠いた場合でさえも望ましくない事象の発生を防止する能力を与える。
【００３６】
本発明は、クレーンコントローラが、ケーブルの動き始めを確認することができ、かつ、続いてすぐにクレーンの運転が適していることを確認するように、あるいはそうした不適切な運転が通知される場合またはクレーンの状態に関する十分な情報が使用できない場合に不適切な運転を避けるように、すぐにクレーンを制御することができるようにする。
【００３７】
本発明について特定の好ましい実施形態を参照して説明した。なお、これら実施形態は限定的なものではない。例えば発電機は図２および図３に示されているもの以外のデバイスを使用してケーブルの移動に応じたものとすることができおる。図１にも示されている一例では、発電機６０は、ケーブル１２の経路におおむね沿ってブーム１０に取り付けられてもよい。発電機６０は例えばリフティングケーブルと係合する摩擦車（フリクションホイール）によって駆動されてもよい。そうした配置は、例えば本発明に基づくデバイスを備える現在のクレーンを容易に改良するような場合に特に有利である。
【００３８】
本発明による発電手段は、有利なことに、ブームのヘッドつまり先端部に近接して取り付けられる他のデバイスへの電力の供給にも使用されてもよい。これらは、風の方向および速度を検出するためのデバイス、ブームの上昇角度を検出するためのデバイス、ブームの長さを検出するためのデバイス、クレーンフックにおける荷および他のクレーン要素をあるいはブームの運転に適切な他の状態を測定するためのデバイス、もしくはセンサー以外のデバイスに電力を供給するためのデバイスを含んでもよい。
【００３９】
したがって、本発明は、詳細に示された実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された事項の範囲内のすべての変更点および特徴を含むものである。
【符号の説明】
【００４０】
１０  クレーンブーム
１２  ケーブル
１４  フックブロック
１６  荷
１８，２２  滑車
２０  アンチ・ツー・ブロックセンサー
２４  磁石
２６  コイル
２８  支持体
３０  軸
３２  ジェネレータ
３４  電気回路モジュール
３６  発電機
３７  制御部
３８  バッテリー
４０  レギュレータ
４２  制御デバイス
４４  送信機
４６  クレーン制御部
４８  ＣＰＵ
５０  ＲＯＭ
５２  ＲＡＭ
５４  クレーン制御機構
５５  表示部
５６  受信機
６０  発電機
【図１】
0005866141.tif 000002
【図２】
0005866141.tif 000003
【図３】
0005866141.tif 000004
【図４】
0005866141.tif 000005
【図５】
0005866141.tif 000006