(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョブに基づいて画像を用紙に形成する画像形成装置であって、
画像形成部と、
搬送パスを通して用紙を搬送する用紙搬送部と、
用紙の搬送を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、搬送中の用紙にジャムが発生した場合、ジャム発生後に前記画像形成装置内に残留している無効な用紙のうち画像形成が終了していない用紙について前記画像形成装置から前記画像形成装置外に排出するための排出順序を設定し、前記設定された排出順序通りに、前記無効な用紙を前記搬送パスを通して前記画像形成装置内から前記画像形成装置外に排出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送パスは、分岐と合流を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、分岐した一つの搬送パスで用紙のジャムが生じた場合、分岐前の搬送パスにある前記無効な用紙を、他方に分岐している搬送パスを通して前記排出を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記排出順序は、用紙毎の属性情報の一つとして前記ジョブのデータに含まれていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記無効な用紙に対応した前記属性情報に無効な用紙であることを示す情報を付加することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記無効な用紙の排紙を正常紙の排紙先とは異なる排紙先に排出されるように設定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記ジャムが生じた際に、用紙の搬送が可能な搬送パスのうち、正常紙が使用する予定の搬送パスの順を優先して前記排出を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、用紙の搬送が可能な搬送パスの順に沿って配置された用紙の配置順に従って前記排出順序を設定することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記排出順序の設定において、排出順序の判定の結果、順序を変更することなく前記排出を行うことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記排出順序の設定において、排出順序の判定の結果、順序を変更して排出を行うことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、無効な用紙の排出に際し、当該用紙に対し後処理を行わない設定にすることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、無効な用紙の排出に際し、当該用紙の属性情報におけるサイズ情報を搬送設定が可能な最大サイズに設定することを時徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御部は、無効な用紙の排出に際し、当該用紙の属性情報における坪量情報を搬送設定が可能な最大坪量に設定することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記ジャムが発生した際に、用紙の搬送を停止し、ジャムとなった前記用紙の取り出し後に前記無効な用紙の排出を行うことを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記画像形成部の出口に達した無効な用紙があるか否かに基づいて、前記無効な用紙の排出枚数を算出することを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれかに記載の画像形成装置と、外部装置とからなることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１７】
前記外部装置に、前記用紙搬送部の一部を含むことを特徴とする請求項１６記載の画像形成システム。      
【請求項１８】
搬送パスを通して搬送される用紙に対し、ジョブに基づいて画像を形成する画像形成装置の画像形成方法において、
搬送中の用紙にジャムが発生した場合、ジャム発生後に前記画像形成装置内に残留している無効な用紙のうち画像形成が終了していない用紙について排出順序を設定し、前記設定された排出順序通りに、前記無効な用紙を前記搬送パスを通して前記画像形成装置内から前記画像形成装置外に排出をすることを特徴とする画像形成方法。
【請求項１９】
分岐した一つの搬送パスで用紙のジャムが生じた場合、分岐前の搬送パスにある前記無効な用紙を、他方に分岐している搬送パスを通して前記排出を行うことを特徴とする請求項１８に記載の画像形成方法。
【請求項２０】
前記排出順序は、用紙毎の属性情報の一つとして前記ジョブのデータに含まれていることを特徴とする請求項１８または１９に記載の画像形成方法。
【請求項２１】
前記無効な用紙に対応した前記属性情報に無効な用紙であることを示す情報を付加することを特徴とする請求項２０に記載の画像形成方法。
【請求項２２】
前記無効な用紙の排紙を正常紙の排紙先とは異なる排紙先に排出されるように設定することを特徴とする請求項１８〜２１のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項２３】
前記ジャムが生じた際に、用紙の搬送が可能な搬送パスのうち、正常紙が使用する予定の搬送パスの順を優先して前記排出を行うことを特徴とする請求項１８〜２２のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項２４】
用紙の搬送が可能な搬送パスの順に沿って配置された用紙の配置順に従って前記排出順序を設定することを特徴とする請求項１８〜２３のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項２５】
前記排出順序の設定において、排出順序の判定の結果、順序を変更することなく前記排出を行うことを特徴とする請求項１８〜２４のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項２６】
前記排出順序の設定において、排出順序の判定の結果、順序を変更して前記排出を行うことを特徴とする請求項１８〜２４のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項２７】
無効な用紙の排出に際し、当該用紙に対し後処理を行わない設定にすることを特徴とする請求項１８〜２６のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項２８】
無効な用紙の排出に際し、当該用紙の属性情報におけるサイズ情報を搬送設定が可能な最大サイズに設定することを特徴とする請求項１８〜２７のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項２９】
無効な用紙の排出に際し、当該用紙の属性情報における坪量情報を搬送設定が可能な最大坪量に設定することを特徴とする請求項１８〜２８のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項３０】
前記ジャムが発生した際に、用紙の搬送を停止し、ジャムとなった前記用紙の取り出し後に前記無効な用紙の排出を行うことを特徴とする請求項１８〜２９のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項３１】
画像形成部の出口に達した無効な用紙があるか否かに基づいて、前記無効な用紙の排出枚数を算出することを特徴とする請求項１８〜３０のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ジョブに基づいて画像を用紙に形成する画像形成装置、画像形成方法、画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ジョブに基づいて画像を用紙に形成する複写機、ファクシミリ、プリンターやこれら複合機能を備えた複合機においては、用紙を機内で順次搬送して画像を用紙に形成して排出しており、用紙が給紙トレイなどから円滑に搬送されることが前提となっている。用紙の搬送は、各種センサなどによって搬送状態が把握されており、前記センサによって用紙のジャムが検知されると、用紙の搬送を停止したり、機内に残存する用紙を排出したりしている。
例えば、特許文献１では、用紙のジャムが発生すると、排出先まで物理的に搬送可能な用紙については搬送を継続してパージを行い、搬送不可な用紙についてはジャム用紙除去後に自動パージを行うものが示されている。
また、特許文献２では、片面／両面共通パスのジャムが発生すると、ジャム処理後に両面専用パスを通したパージを行い、両面専用パスのジャムが発生すると、ジャム処理後に両面専用パスのパージを行うものが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５２１２５号公報
【特許文献２】特開２００６−３４３７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、画像形成装置では、性能向上と大型化に応じて機内を搬送される用紙の数は増大しており、一旦用紙のジャムが発生すると、その処理に多くの時間を要し、また、ジャムが発生した箇所によっては多くの用紙の排紙が困難になり、復旧に一層の時間を要するという問題がある。
【０００５】
例えば、従来のシート搬送制御は、画像形成の完了した用紙を後処理部や排紙部に対して送り込む際、本来の排出順序どおりに送り込まなければ正常な搬送が行えない制御構造となっている。一方で、ＪＡＭ発生時に機内に残留した無効紙を、搬送パスを使って機外へ排出する無効紙パージ機能を実装しようとすると、印刷モードやＪＡＭの発生位置によっては、本来排出すべきシート順序どおりに排出を行えない場合が生じる。
例Ａ）後処理やペーパーインサータ等の分岐／合流を伴う搬送部のＪＡＭによるページ抜け
例Ｂ）両面印刷時の循環パス内に混在した片面印刷のみ／両面印刷済みのシート
したがって、従来のシート搬送制御の下では、物理的に搬送可能な状態の無効紙であっても、装置を停止させた状態で手動により除去しなければならないという問題がある。また、有効紙の搬送とは別に無効紙パージ特有のシート搬送制御を実装しなければならないという問題がある。
【０００６】
本願発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、用紙のジャムが発生した際に、無効紙の用紙の順序情報を設定して順序情報に基づいて無効紙の用紙の排紙を行うことが可能な画像形成装置および画像形成方法ならびに画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明の画像形成装置のうち、第１の本発明は、ジョブに基づいて画像を用紙に形成する画像形成装置であって、
画像形成部と、
搬送パスを通して用紙を搬送する用紙搬送部と、
用紙の搬送を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、搬送中の用紙にジャムが発生した場合、ジャム発生後に前記画像形成装置内に残留している無効な用紙のうち画像形成が終了していない用紙について前記画像形成装置から前記画像形成装置外に排出するための排出順序を設定し、前記設定された排出順序通りに、前記無効な用紙を前記搬送パスを通して前記画像形成装置内から前記画像形成装置外に排出することを特徴とする。
【０００８】
第３の本発明の画像形成装置は、前記第１または第２の本発明において、前記搬送パスが、分岐と合流を含むことを特徴とする。
【０００９】
第３の本発明の画像形成装置は、前記第１または第２の本発明において、前記制御部は、分岐した一つの搬送パスで用紙のジャムが生じた場合、分岐前の搬送パスにある前記無効な用紙を、他方に分岐している搬送パスを通して前記排出を行うことを特徴とする。
【００１０】
第４の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第３の本発明のいずれかにおいて、前記排出順序は、用紙毎の属性情報の一つとして前記ジョブのデータに含まれていることを特徴とする。
【００１１】
第５の本発明の画像形成装置は、前記第４の本発明において、前記制御部は、前記無効な用紙に対応した前記属性情報に無効な用紙であることを示す情報を付加することを特徴とする。
【００１２】
第６の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第５の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記無効な用紙の排紙を正常紙の排紙先とは異なる排紙先に排出されるように設定することを特徴とする。
【００１３】
第８の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第７の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記ジャムが生じた際に、用紙の搬送が可能な搬送パスのうち、正常紙が使用する予定の搬送パスの順を優先して前記排紙を行うことを特徴とする。
【００１４】
第８の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第７の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、用紙の搬送が可能な搬送パスの順に沿って配置された用紙の配置順に従って前記排出順序を設定することを特徴とする。
【００１５】
第９の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第８の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記排出順序の設定において、排出順序の判定の結果、順序を変更することなく前記排出を行うことを特徴とする。
【００１６】
第１０の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第８の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記排出順序の設定において、排出順序の判定の結果、順序を変更して排出を行うことを特徴とする。
【００１７】
第１２の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１１の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、無効な用紙の排出に際し、当該用紙に対し後処理を行わない設定にすることを特徴とする。
【００１８】
第１３の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１２の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、無効な用紙の排出に際し、当該用紙の属性情報におけるサイズ情報を搬送設定が可能な最大サイズに設定することを特徴とする。
【００１９】
第１４の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１３の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、無効な用紙の排出に際し、当該用紙の属性情報における坪量情報を搬送設定が可能な最大坪量に設定することを特徴とする。
【００２０】
第１４の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１３の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記ジャムが発生した際に、用紙の搬送を停止し、ジャムとなった前記用紙の取り出し後に前記無効な用紙の排出を行うことを特徴とする。
第１５の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１４の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記画像形成部の出口に達した無効な用紙があるか否かに基づいて、前記無効な用紙の排出枚数を算出することを特徴とする。
【００２１】
第１６の本発明の画像形成システムは、前記第１〜第１５のいずれかに記載の画像形成装置と、外部装置とからなることを特徴とする。
【００２２】
第１７の本発明の画像形成システムは、前記第１６の本発明において、前記用紙搬送部の一部を含むことを特徴とする。
【００２３】
第１８の本発明の画像形成方法は、搬送パスを通して搬送される用紙に対し、ジョブに基づいて画像を形成する画像形成装置の画像形成方法において、搬送中の用紙にジャムが発生した場合、ジャム発生後に前記画像形成装置内に残留している無効な用紙のうち画像形成が終了していない用紙について排出順序を設定し、前記設定された排出順序通りに、前記無効な用紙を前記搬送パスを通して前記画像形成装置内から前記画像形成装置外に排出をすることを特徴とする。
【００２４】
第１９の本発明の画像形成方法は、前記第１８の本発明において、分岐した一つの搬送パスで用紙のジャムが生じた場合、分岐前の搬送パスにある前記無効な用紙を、他方に分岐している搬送パスを通して前記排出を行うことを特徴とする。
【００２５】
第２０の本発明の画像形成方法は、前記第１８または１９の本発明において、前記排出順序は、用紙毎の属性情報の一つとして前記ジョブのデータに含まれていることを特徴とする。
【００２６】
第２１の本発明の画像形成方法は、前記第２０の本発明において、前記無効な用紙に対応した前記属性情報に無効な用紙であることを示す情報を付加することを特徴とする。
【００２７】
第２２の本発明の画像形成方法は、前記第１８〜第２１の本発明のいずれかにおいて、前記無効な用紙の排紙を正常紙の排紙先とは異なる排紙先に排出されるように設定することを特徴とする。
【００２８】
第２３の本発明の画像形成方法は、前記第１８〜第２２の本発明のいずれかにおいて、前記ジャムが生じた際に、用紙の搬送が可能な搬送パスのうち、正常紙が使用する予定の搬送パスの順を優先して前記排出を行うことを特徴とする。
【００２９】
第２４の本発明の画像形成方法は、前記第１８〜第２３の本発明のいずれかにおいて、用紙の搬送が可能な搬送パスの順に沿って配置された用紙の配置順に従って前記排出順序を設定することを特徴とする。
【００３０】
第２５の本発明の画像形成方法は、前記第１８〜第２４の本発明のいずれかにおいて、前記排出順序の設定において、排出順序の判定の結果、順序を変更することなく前記排出を行うことを特徴とする。
【００３１】
第２６の本発明の画像形成方法は、前記第１８〜第２４の本発明のいずれかにおいて、前記排出順序の設定において、排出順序の結果、順序を変更して前記排出を行うことを特徴とする。
【００３２】
第２７の本発明の画像形成方法は、前記第１８〜第２６の本発明のいずれかにおいて、無効な用紙の排出に際し、当該用紙に対し後処理を行わない設定にすることを特徴とする。
【００３３】
第２８の本発明の画像形成方法は、前記第１８〜第２７の本発明のいずれかにおいて、無効な用紙の排出に際し、当該用紙の属性情報におけるサイズ情報を搬送設定が可能な最大サイズに設定することを特徴とする。
【００３４】
第２９の本発明の画像形成方法は、前記第１８〜第２８の本発明のいずれかにおいて、無効な用紙の排出に際し、当該用紙の属性情報における坪量情報を搬送設定が可能な最大坪量に設定することを特徴とする。
【００３５】
第３０の本発明の画像形成方法は、前記第１８〜第２９の本発明のいずれかにおいて、前記ジャムが発生した際に、用紙の搬送を停止し、ジャムとなった前記用紙の取り出し後に前記無効な用紙の排出を行うことを特徴とする。
第３１の本発明の画像形成方法は、前記第１８〜第３０の本発明のいずれかにおいて、画像形成部の出口に達した無効な用紙があるか否かに基づいて、前記無効な用紙の排出枚数を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３６】
すなわち、本発明によれば、用紙のジャムが発生した際に設定される順序情報に基づいて画像形成装置内に残存する用紙を効率的に排紙することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態における画像形成装置および画像形成システムを示す図である。
【図２】同じく、画像形成装置および画像形成システムのブロック構成を説明する図である。
【図３】同じく、ジャム発生例における画像形成装置および画像形成システムの用紙搬送状態を示す図である。
【図４】同じく、ジャム発生例における用紙の順序情報の設定を説明する図である。
【図５】同じく、ジャム発生例で順序情報を設定した用紙の排紙状態を説明する図である。
【図６】同じく、他のジャム発生例における画像形成装置および画像形成システムの用紙搬送状態を示す図である。
【図７】同じく、他のジャム発生例における用紙の順序情報の設定を説明する図である。
【図８】同じく、他のジャム発生例で順序情報を設定した用紙の排紙状態を説明する図である。
【図９】同じく、無効紙パージ処理のフローを示す図である。
【図１０】同じく、無効紙情報設定処理のフローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下に、本発明の一実施形態の画像形成装置および画像形成システムを図１、２に基づいて説明する。
画像形成システム１は、画像形成装置１０と後処理装置２０とを備えている。後処理装置２０は、本発明の外部装置の一つであり、その数は特に限定されるものではない。また、画像形成装置のみによって本発明が構成されるものであってもよい。
画像形成装置１０は、下段に下段給紙部１１０と上段給紙部１１１とを有しており、下段給紙部１１０と上段給紙部１１１とに亘って給紙パス１３が接続されている。これら全体を給紙部とする。上段給紙部１１１は、画像形成装置１０に設けられた手差しなどの給紙部や大容量給紙トレイから供給されるものなどにより構成することができる。
【００３９】
給紙パス１３は、画像形成部１５０を通る主搬送パス１４に接続されており、主搬送パス１４は、画像形成装置１０の出口まで伸張して後処理装置２０内の搬送パスに接続されている。
主搬送パス１４は、画像形成部１５０における感光体１５１および定着器１５２の下流側で切替部１６が設けられて両面搬送パス１７が分岐している。両面搬送パス１７は、両面印刷搬送部１２０の一部を構成している。両面印刷搬送部１２０では、両面搬送パス１７に反転パス１８が分岐、合流しており、反転パス１８に送られた用紙は停止後反転して両面搬送パス１７の下流側に搬送され、主搬送パス１４に合流することで用紙の反転が行われる。
上記給紙パス１３、主搬送パス１４、両面搬送パス１７、反転パス１８によって画像形成装置１０内の搬送パス１２が構成されている。また、搬送パス１２や図示しない搬送ローラ、駆動モータなどによって画像形成装置１０の用紙搬送部が構成されている。
【００４０】
なお、画像形成装置本体の上部には操作表示部１９が設けられており、各種の情報表示や操作入力を行うことができる。なお、操作表示部は、操作部と表示部とが別体になって構成されているものでもよく、例えばタッチパネルのように操作部と表示部とが兼用されているものであってもよい。
【００４１】
後処理装置２０では、画像形成装置１０の主搬送パス１４に接続される主搬送パス２２を有しており、主搬送パス２２は、後処理部２１を介してメイン排紙部２４０に接続されている。
また、後処理部２１をバイパスするバイパス搬送パス２３が主搬送パス２２から分岐しており、後処理部２１の下流側で再度主搬送パス２２に合流しており、バイパス搬送パス２３や切替構成などによってスルー搬送部２３０が構成されている。
また、主搬送パス２２とバイパス搬送パス２３とが合流する地点またはその下流側位置で、パージ搬送パス２４が分岐しており、パージ搬送パス２４はパージ排紙部２４１に接続されている。
【００４２】
また、主搬送パス２２とバイパス搬送パス２３とが分岐する地点またはその上流側地点で挿入搬送下流パス２６が合流しており、挿入搬送下流パス２６の上流端側に挿入搬送上流パス２６ａと挿入搬送上流パス２６ｂとが合流している。挿入搬送上流パス２６ａと挿入搬送上流パス２６ｂの上流端側には挿入トレイ２７ａ、２７ｂが設けられている。
主搬送パス２２、バイパス搬送パス２３、挿入搬送上流パス２６ａ、２６ｂ、挿入搬送下流パス２６は、後処理装置２０内での搬送パス１２を構成している。また、搬送パス１２や図示しない搬送ローラ、駆動モータなどによって後処理装置２０の用紙搬送部が構成されている。
【００４３】
次に、画像形成システム１の制御ブロックを図２に基づいて説明する。
画像形成システム１は、画像形成装置１０を制御する制御ブロックと、後処理装置を制御する制御ブロックとを有しており、画像形成装置１０では、画像形成装置１０および画像形成システム１全体を制御するＣＰＵ１００を有している。ＣＰＵ１００は本発明の制御部を構成する。
【００４４】
ＣＰＵ１００には、画像形成装置および画像形成システムを制御するプログラムなどが収納されたＲＯＭ１０１と作業領域やジョブデータの格納場所となるＲＡＭ１０２とが制御可能に接続されている。
また、ＣＰＵ１００には、画像形成部１５０が制御可能に接続されている。画像形成部１５０では、入力されたジョブデータ（画像データ）に基づいて、電子写真方式の画像形成処理を行う。画像形成部１５０は、像担持体としての感光体１５１、図示しない帯電部、露光部（レーザ光源、ポリゴンミラー）、現像部、転写部、分離除電部およびクリーナ、定着器１５２などを有している。
【００４５】
画像形成に際しては、画像形成部１５０では、レーザ光源とポリゴンミラーとにより、帯電部によって一様帯電されて回転している感光体１５１の表面に露光して、感光体１５１の面上に画像データに対応した静電潜像を形成する。そして、画像形成部１５０では、静電潜像を現像部により反転現像して、黒色のトナー像を感光体１５１上に形成する。そして、画像形成部１５０は、トナー像形成のタイミングに対応して、転写領域において、感光体１５１の表面に形成されたトナー像を、転写部により反対極性に帯電された用紙に転写する。用紙は、このタイミングに合わせて主搬送パス１４によって転写部に搬送される。そして、画像形成部１５０では、トナー像が担持された用紙を、分離除電部の作用により、感光体１５１の表面から分離させ、定着器１５２に送出し、感光体１５１のトナーをクリーナにより除去する。
なお、本実施の形態では、画像形成装置１の構成は、モノクロ画像を形成する画像形成装置として説明しているが、これに限定されるものではなく、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼン
タ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色などによるカラー画像を形成する画像形成装置としてもよい。
【００４６】
また、ＣＰＵ１００には、下段給紙部１１０および上段給紙部１１１が制御可能に接続されている。画像形成に際し、ＣＰＵ１００では、必要な用紙を下段給紙部１１０や上段給紙部１１１から給紙する。用紙は、画像形成装置１０内の用紙搬送部によって搬送される。
【００４７】
ＣＰＵ１００には、さらに両面印刷搬送部１２０が制御可能に接続されている。
画像形成部１５０で片面印刷された用紙は、ＣＰＵ１００で制御される切替部１６によってそのまま画像形成装置１０から後処理部２０へと搬送される。一方、両面印刷を行う場合には、ＣＰＵ１００で制御される切替部１６によって主搬送パス１４を搬送される用紙は両面印刷搬送部１２０における両面搬送パス１７へと送られる。両面印刷搬送部１２０では、両面搬送パス１７に送られた用紙は一旦反転パス１８に送られた後、停止して反転され、両面搬送パス１７の下流側に送られることで用紙の前後は切り替わって搬送される。用紙は、さらに主搬送パス１４に合流して主搬送パス１４の下流側へと送られて画像形成部１５０によって裏面側への画像形成が行われる。両面への画像形成がされた用紙は、ＣＰＵ１００で制御される切替部１６によってそのまま主搬送パス１４を通して画像形成部出口Ｅを通って後処理装置２０側に搬送される。
【００４８】
また、ＣＰＵ１００には、通信部１０３が制御可能に接続されている。通信部１０３は、画像形成装置１０に接続された外部機器との間で通信を行うものであり、例えばシリアル通信可能に構成されている。この実施形態では、後処理装置２０の通信部２０３との間でデータの授受を行うことができる。
【００４９】
後処理装置２０では、ＣＰＵ１００の指示によって後処理装置２０を制御するＣＰＵ２００を有している。
ＣＰＵ２００には、後処理装置を制御するプログラムなどが収納されたＲＯＭ２０１と作業領域などとなるＲＡＭ２０２とが制御可能に接続されている。
ＣＰＵ２００には、さらに後処理部２１が制御可能に接続されており、ＣＰＵ１００による後処理指示に基づいてＣＰＵ２００によって所定の後処理が実行される。なお、後処理内容は本発明としては特に限定されるものではなく、ステイプル、パンチ、折処理などの適宜の処理がなされる。後処理は複数処理からなるものであってもよい。
【００５０】
また、後処理装置２０は、画像形成された用紙に別用紙を挿入する用紙挿入部２２０を備えており、挿入トレイ２７ａ、２７ｂ、挿入搬送上流パス２６ａ、２６ｂ、挿入搬送下流パス２６や図示しない搬送ローラ、駆動モータなどによって用紙挿入部２２０が構成されている。
挿入トレイ２７ａ、２７ｂに収容された挿入用紙は、ＣＰＵ１００の指示によって、ＣＰＵ２００の制御により挿入搬送上流パス２６ａまたは挿入搬送上流パス２６ｂ、挿入搬送下流パス２６を通して主搬送パス２２に挿入紙が挿入される。
【００５１】
また、後処理部２１で後処理を行わない場合、バイパス搬送パス２３を備えるスルー搬送部２３０を通して用紙を搬送し、主として主搬送パス２２に搬送する。
【００５２】
また、ＣＰＵ２００には、主搬送パス２２の排紙先として設けられたメイン排紙部２４０が制御可能に接続されており、さらに、パージ搬送パス２４の排紙先として設けられたパージ排紙部２４１が制御可能に接続されている。メイン排紙部２４０は、正常紙が通常排出される排紙先であり、パージ搬送パス２４は、無効紙が生じた際に無効紙が通常排出される排紙先である。
【００５３】
さらにＣＰＵ２００には、通信部２０３が制御可能に接続されており、画像形成装置１０の通信部１０３との間でシリアル通信などが可能になっている。
画像形成装置１０では、ジョブの実行に際し、ＣＰＵ１００の指示によって通信部１０３からジョブデータに含まれる用紙毎の用紙属性情報が送信され、通信部２０３で受信される。通信部２０３で取得したデータはＣＰＵ２００に送信され、後処理装置２０における処理手順が決定される。なお、用紙属性情報としては、用紙ＩＤ、有効紙／無効紙の別、排出先、後処理種別、サイズ、坪量などが含まれる。用紙属性情報は、画像データとともにジョブデータとしてＲＡＭ１０２などに格納される。用紙ＩＤには、本発明の順序情報が格納されている。順序情報は、給紙順を示すものであってもよく、また、排紙順を設定するものであってもよい。
【００５４】
また、通信部２０３では、後処理装置２０で取得された用紙ステータス情報などが送信され、通信部１０３で受信される。通信部１０３で受信したデータはＣＰＵ１００に送信され、画像形成装置および画像形成システムの制御に利用される。なお、用紙ステータス情報としては、排出完了、ジャム発生などが挙げられる。
なお、画像形成装置１０および後処理装置２０の各搬送パスには、適宜のセンサを配置して用紙のジャムを検知することができ、検知結果は画像形成装置１０ではＣＰＵ１００に送信され、後処理装置２０ではＣＰＵ２００に送信される。ＣＰＵ２００で取得したジャム発生データは、上記したように通信部２０３、１０３を通してＣＰＵ１００に送信される。なお、ジャムの検知方法は本発明としては特に限定されるものではなく、用紙搬送中に所定の到達時間までに所定のセンサで用紙が到達しない場合にジャムを検知するなどの方法によりジャムを検知することができる。以下に、ジャム発生時の各動作を以下に説明する。
【００５５】
（ジャム発生状態１）
この状態では、用紙挿入部２２０での挿入紙がジャムになったときの後続紙の排出について図３〜図５に基づいて説明する。
図３では、用紙挿入部２２０でジャムが発生した際に、１枚目の用紙（用紙ＩＤ：１）は、メイン排紙部２４０に排紙され、２枚目の用紙（用紙ＩＤ：２）は、後処理部２１内の主搬送パス２２に位置している。３枚目の用紙（用紙ＩＤ：３）は、挿入搬送上流パス２６ｂから挿入搬送下流パス２６に掛けてジャムが発生した状態にある。４枚目の用紙（用紙ＩＤ：４）は、反転パス１８との分岐、合流地点を過ぎた両面搬送パス１７の下流側にあり、５枚目の用紙（用紙ＩＤ：５）は、反転パス１８との分岐、合流地点前の両面搬送パス１７の上流側にあり、６枚目の用紙（用紙ＩＤ：６）は、用紙片面への画像形成後に主搬送パス１４に位置しており、７枚目の用紙（用紙ＩＤ：７）は、給紙パス１３に位置している。ジャム発生時に用紙ＩＤ４、５、６、７の用紙は無効紙として搬出が可能である。
【００５６】
ＣＰＵ１００では、用紙挿入部２２０でジャム発生を検知すると、
（Ａ−１）後処理装置２０の用紙搬送部で、用紙挿入部２２０内のジャム紙およびその上流側にある搬送パスでの搬送を停止する。または、用紙挿入部／両面印刷搬送部／画像形成部／給紙部の搬送を停止する。
（Ａ−２）挿入紙の後続紙で、フライング給紙済みのもの（用紙ＩＤ＝４、５、６）に対し、用紙属性情報に無効紙情報を付加する。なお、フライング給紙は、ジャム発生時に画像形成完了前で機内に残存する無効紙を示している。
（Ａ−３）搬送を継続した状態で無効紙パージ処理を開始する。または、ＪＡＭ紙除去後搬送を再スタートさせて無効紙パージ処理を開始する。
（Ａ−４）無効紙の用紙属性情報に対して以下の処理を実施する。
（Ａ−４−１）無効紙の用紙ＩＤ情報を、表１および図４に示すようにＪＡＭ紙をスキップした順序に書き換える。（用紙ＩＤ４→３、用紙ＩＤ５→４、用紙ＩＤ６→５、用紙ＩＤ７→６）。その際の搬送パスは、正常紙が排出される搬送パスと同じ順で構成される。
この際に、書き換えられた用紙ＩＤ５の用紙が両面印刷搬送部１２０に搬送された後、書き換えられた用紙ＩＤ３、４の用紙が搬送されるまでに切替部１６を切り替えて以降の用紙は両面印刷搬送部１２０に送ることなくそのまま主搬送パス１４を通って排紙される。
【００５７】
【表１】
0005983950.tif 000002
【００５８】
（Ａ−４−２）無効紙の排出先情報をパージ排紙部に書き換える。
（Ａ−４−３）無効紙の後処理種別情報を後処理なしに書き換える。
（Ａ−４−４）異なるサイズの用紙が混在する印刷ジョブの場合は、無効紙のサイズ情報をシステムがサポート可能な最大サイズに書き換える。これは予め用紙ＩＤとサイズ情報とを関連付けして管理している場合、用紙ＩＤの変更によってサイズ情報の取り違えが起きる可能性があるためである。ここでは、最大サイズ（３３０ｍｍ×４３７ｍｍ）に変更する。
（Ａ−４−５）異なる坪量の用紙が混在する印刷ジョブの場合は、無効紙の坪畳情報をシステムがサポート可能な最大坪量に書き換える。これは予め用紙ＩＤと坪量情報とを関連付けして管理している場合、用紙ＩＤの変更によって坪量情報の取り違えが起きる可能性があるためである。ここでは、最大坪量（３５０ｇ／ｍ２）に変更する。
（Ａ−５）以上の操作により、無効紙についても有効紙と同様に用紙ＩＤに従って搬送を制御することで、図５に示すように、無効紙をパージ排紙部に効率よく排出することが可能となる。図５では、書き換えられた用紙ＩＤ３、４の用紙がパージ排紙部２４１に排紙され、書き換えられた用紙ＩＤ５の用紙は、バイパス搬送パス２３を通って排紙中であり、書き換えられた用紙ＩＤ６の用紙は、主搬送パス１４を通って排紙中の状態が示されている。
【００５９】
なお、この実施形態では、ジャム紙の手動除去前に無効紙のパージ処理を開始するものとして説明しているが、ジャム紙を除去した後にパージ処理を開始してもかまわない。パージ処理の開始時期は、例えば機械設定により設定しておき、ジャム発生時と拘わることなく設定の変更ができるようにしてもよく、また、パージ処理の開始を操作者が操作できるようにしてもよい。
【００６０】
（ジャム発生状態２）
次に、他のジャム発生形態を図６〜図８に基づいて説明する。
この形態では、両面印刷搬送部１２０で片面印刷済みの用紙がジャムになった場合について説明する。ジャムが発生した際に、１枚目の用紙（用紙ＩＤ：１）は、メイン排紙部２４０に排紙され、２枚目の用紙（用紙ＩＤ：２）は、後処理部２１内の主搬送パス２２に位置している。３枚目の用紙（用紙ＩＤ：３）は、両面搬送パス１７の下流側に位置しており、反転パスが分岐、合流する地点の上流側の両面搬送パス１７で４枚目の用紙（用紙ＩＤ：４）でジャムが発生した状態にある。５枚目の用紙（用紙ＩＤ：５）は、用紙片面への画像形成後に主搬送パス１４に位置しており、６枚目の用紙（用紙ＩＤ：６）は、給紙パス１３に位置している。ジャム発生時に用紙ＩＤ３、５、６の用紙は無効紙として搬出が可能である。
【００６１】
ＣＰＵ１００では、両面印刷搬送部１２０でジャム発生を検知すると、
（Ｂ−１）両面印刷搬送部のＪＡＭ紙およびその上流側の搬送を停止し、または、両面  印刷搬送部／画像形成部／給紙部の搬送を停止する。また切替ゲートを水平方向に切り替えることで両面印刷搬送部１２０への新たな用紙の進入を抑止する。
（Ｂ−２）排出可能な無効紙（ＩＤ＝３、５、６）に対して無効紙情報を付加する。
（Ｂ−３）搬送を継続した状態で無効紙パージ処理を開始する。または、ＪＡＭ紙除去後搬送を再スタートさせて無効紙パージ処理を開始する。
（Ｂ−４）無効紙の用紙属性情報に対して以下の処理を実施する。
（Ｂ−４−１）無効紙の用紙ＩＤ情報を、表２および図７に示す順序（昇順）に書き換える。（用紙ＩＤ５→３、用紙ＩＤ３→４、用紙ＩＤ６→５）。その際の順序は、搬送可能な搬送パスで排紙できる用紙の順になっている。
【００６２】
【表２】
0005983950.tif 000003
【００６３】
（Ｂ−４−２）無効紙の排出先情報をパージ排紙部に書き換える。
（Ｂ−４−３）無効紙の後処理種別情報を後処理なしに書き換える。
（Ｂ−４−４）異なるサイズの用紙が混在する印刷ジョブの場合は、無効紙のサイズ情報をシステムがサポート可能な最大サイズに書き換える。これは予め用紙ＩＤとサイズ情報とを関連付けして管理している場合、用紙ＩＤの変更によってサイズ情報の取り違えが起きる可能性があるためである。ここでは、最大サイズ（３３０ｍｍ×４３７ｍｍ）に変更する。
（Ｂ−４−５）異なる坪量の用紙が混在する印刷ジョブの場合は、無効紙の坪量情報をシステムがサポート可能な最大坪量に書き換える。これは予め用紙ＩＤと坪量情報とを関連付けして管理している場合、用紙ＩＤの変更によって坪量情報の取り違えが起きる可能性があるためである。ここでは、最大坪量（３５０ｇ／ｍ２）に変更する。
（Ｂ−５）以上の操作により、無効紙についても有効紙と同様に用紙ＩＤに従って搬送を制御することで、図８に示すように、無効紙をパージ排紙部に排出することが可能となる。
図８では、書き換えられた用紙ＩＤ３の用紙がパージ排紙部２４１に排紙され、書き換えられた用紙ＩＤ４の用紙は、バイパス搬送パス２３からパージ搬送パス２４を通って排紙中であり、書き換えられた用紙ＩＤ５の用紙は、主搬送パス１４を通って排紙中の状態が示されている。
【００６４】
上記の各ジャム発生状態では、本来の排出順序通りに用紙を排紙しなくても有効紙と同様のシート搬送制御によりパージ制御ができる。また、ジャム発生時に機内に残存する無効紙を手動で除去する手間を減らすことができ、特別なシート搬送制御を実装することなく無効紙のパージ処理が実現できる。例えば、画像形成部と排紙部との間に、パージスタッカ等の特別な機構を設けることなく、従来の排紙部を使って無効紙のパージ処理ができる。
【００６５】
なお、この実施形態では、ジャム紙の手動除去前に無効紙のパージ処理を開始するものとして説明しているが、ジャム紙を除去した後にパージ処理を開始してもかまわない。パージ処理の開始時期は、例えば機械設定により設定しておき、ジャム発生時と拘わることなく設定の変更ができるようにしてもよく、また、パージ処理の開始を操作者が操作できるようにしてもよい。
【００６６】
なお、上記ジャム発生形態では、ジャム発生時に用紙の順序が設定されて、設定前とは異なるものとして説明をしたが、排紙可能な用紙において、順序設定に際し順序が変更されることなく設定が完了されるものであってもよい。すなわち順序設定において変更が不要と判定される場合には、変更の設定を要しない。
【００６７】
次に、ジャムが発生した際の無効紙パージ処理の手順を図９に基づいて説明する。なお、以下の処理手順は、本発明の制御部によって実行される。
用紙搬送部で用紙のジャムが発生すると、処理が開始され、機内に残存して排出が可能な無効紙の用紙属性に無効紙情報を付加する（ステップｓ１）。次いで、ジャム発生箇所が画像形成部周辺か（主搬送パス１４上か）を判定する（ステップｓ２）。画像形成部周辺であれば（ステップｓ２、Ｙｅｓ）、給紙部の搬送を停止し（ステップｓ３）、画像形成部周辺でなければ（ステップｓ２、Ｎｏ）、ジャム発生箇所が両面印刷搬送部かを判定する（ステップｓ１０）。
【００６８】
ステップｓ３で給紙部の搬送を停止した後、両面印刷搬送部の搬送を停止し（ステップｓ４）、画像形成部周辺でのジャム紙およびその上流側の用紙の搬送を停止する（ステップｓ５）。その後、切替部を水平方向に切り替え、両面印刷搬送部への用紙侵入を抑止し（ステップｓ６）、無効紙情報設定処理（ステップｓ７）を行った後、ジャムパージ処理を終了する。
【００６９】
上記ステップｓ１０では、ジャム発生箇所が両面印刷搬送部かを判定し（ステップｓ１０）、ジャム発生箇所が両面印刷発生部であれば（ステップｓ１０、Ｙｅｓ）、両面印刷搬送部内のジャム紙およびその上流側の搬送を停止し（ステップｓ１１）、ステップｓ６での切替部の切り替え処理（ステップｓ６）および無効紙情報設定処理を行う（ステップｓ７）。
【００７０】
ステップｓ１０でジャム発生箇所が両面印刷搬送部でないと判定される場合（ステップｓ１０、Ｎｏ）、ジャム発生箇所が用紙挿入部かの判定がなされる（ステップｓ１２）。ジャム発生箇所が用紙挿入部である場合（ステップｓ１２、Ｙｅｓ）、用紙挿入部内のジャム紙およびその上流側の搬送を停止し、ステップｓ７の処理を継続する。
【００７１】
上記ステップｓ１２で、ジャム発生箇所が用紙挿入部でない場合（ステップｓ１２、Ｎｏ）、ジャム発生箇所が給紙部かの判定がなされる（ステップｓ１４）。ジャム発生箇所が給紙部の場合（ステップｓ１４）、給紙部内のジャム紙およびその上流側の搬送を停止し（ステップｓ１５）、ステップｓ７の処理を継続する。ステップｓ１４でジャムの発生箇所が給紙部でない場合（ステップｓ１４、Ｎｏ）、処理を終了する。
なお、上記では、ジャムの発生箇所を適宜定めて処理を行ったが、ジャム発生箇所の判定箇所は特に限定されるものではなく、必要な箇所において判定を行うようにしてもよい。
【００７２】
次に、無効紙情報設定処理の手順について、図１０のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の処理手順は、本発明の制御部によって実行される。
処理開始に伴って、最終の有効紙の用紙ＩＤを取得し、変数ｉに代入する（ステップｓ２０）。次いで、機内に排出可能な無効紙があるかを判定し（ステップｓ２１）、排出可能な無効紙がなければ（ステップｓ２１、Ｎｏ）、処理を終了する。機内に排出可能な無効紙がある場合（ステップｓ２１、Ｙｅｓ）、画像形成部出口に達した無効紙があるかの判定がなされ、無効紙ありまで待機する（ステップｓ２２）。画像形成部出口に達した無効紙があれば（ステップｓ２２、Ｙｅｓ）、画像形成部出口に達した無効紙の用紙ＩＤをｉ＋１に変更する（ステップｓ２３）。次いで、当該用紙の排出先情報をパージトレイに変更し（ステップｓ２４）、後処理種別情報を後処理なしに変更する（ステップｓ２５）。次いで、異なるサイズの用紙が混在するジョブかを判定する（ステップｓ２６）。異なるサイズの用紙が混在していれば（ステップｓ２６、Ｙｅｓ）、紙サイズ情報を最大サイズに変更し（ステップｓ２７）、異なる坪量の用紙が混在するジョブかを判定する（ステップｓ２８）。
【００７３】
上記ステップｓ２６で異なるサイズの用紙が混在していないジョブの場合（ステップ２６、Ｎｏ）、紙サイズ情報を変更することなくステップｓ２８に移行する。
上記ステップｓ２８において異なる坪量の用紙が混在する場合（ステップｓ２８、Ｙｅｓ）、用紙属性における坪量情報を最大坪量に変更する（ステップｓ２９）。ステップｓ２８で異なる坪量の用紙が混在するジョブでない場合、坪量の変更を行うことなくステップｓ３０に移行する。
ステップｓ２９の後、ｉに１を加算し（ステップｓ３０）、ステップｓ２１に戻って排出可能な無効紙がなくなるまで以降の処理を継続する。
【００７４】
以上、上記実施形態に基づいて本発明の説明を行ったが、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１  画像形成システム
１０  画像形成装置
１２  搬送パス
１３  給紙パス
１４  主搬送パス
１６  切替部
１７  両面搬送パス
１８  反転パス
１００  ＣＰＵ
１１０  下段給紙部
１１１  上段給紙部
１２０  両面印刷搬送部
１５０  画像形成部
Ｅ  画像形成部出口
２０  後処理装置
２１  後処理部
２２  主搬送パス
２３  バイパス搬送パス
２４  パージ搬送パス
２００  ＣＰＵ
２２０  用紙挿入部
２４０  メイン排出部
２４１  パージ排出部
【図１】
0005983950.tif 000004
【図２】
0005983950.tif 000005
【図３】
0005983950.tif 000006
【図４】
0005983950.tif 000007
【図５】
0005983950.tif 000008
【図６】
0005983950.tif 000009
【図７】
0005983950.tif 000010
【図８】
0005983950.tif 000011
【図９】
0005983950.tif 000012
【図１０】
0005983950.tif 000013