(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプから送られる作動油が油圧シリンダへ送られることにより少なくとも一部の作動が行われる成形装置において、
サーボモータまたはインバータにより制御されるモータにより駆動されるポンプと、
１成形サイクル内において一定時間前記ポンプの作動を停止するとともに油圧シリンダへ作動油の送油を開始する前から前記ポンプの作動を開始し所定の設定条件に到達したら前記ポンプの回転数を待機回転数とする制御装置と、が備えられたことを特徴とする成形装置。
【請求項２】
前記ポンプはベーンポンプであり、
前記ベーンポンプまたは前記ベーンポンプに接続される管路に設けられ前記ベーンポンプの吐出圧を検出する油圧センサが備えられたことを特徴とする請求項１に記載の成形装置。
【請求項３】
ポンプから送られる作動油により少なくとも一部の作動が行われる成形装置の制御方法において、
サーボモータまたはインバータにより制御されるモータにより駆動されるポンプが設けられ、
１成形サイクル内において一定時間ポンプの作動を停止するとともに、
油圧シリンダへ作動油の送油を開始する前からポンプの作動を開始し、
所定の設定条件に到達したらポンプの回転数を待機回転数とすることを特徴とする成形装置の制御方法。
【請求項４】
前記ポンプの作動を開始するタイミングは、予め設定されたタイミングまたは成形装置のセンサの検出値が所定の設定条件に到達したことの少なくとも一方であることを特徴とするとする請求項３に記載の成形装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプから送られる作動油が油圧シリンダへ送られることにより少なくとも一部の作動が行われる成形装置および成形装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ポンプから送られる作動油が油圧シリンダへ送られることにより少なくとも一部の作動が行われる成形装置としては、代表的なものとして射出成形機があげられ多数が存在する。特に最近では特許文献１に示されるように、サーボモータ等により回転数が制御されて駆動されるポンプが射出成形機にも用いられつつある。特許文献１には、更にポンプの斜板の角度を制御することにより油圧シリンダの圧力を制御することも記載されている。しかしながら特許文献１はポンプを停止させるものではなく、ポンプが常時作動されており、大きな省エネルギー化に結びつかないものであった。
【０００３】
特許文献２には、サーボモータにより作動されるポンプを停止させることが記載されている。また特許文献２には、サーボモータにより駆動される小型の補助のポンプにより流量および圧力を制御することによって低速領域の制御性を向上させることも記載されている。しかしながら特許文献２については停止したポンプを再作動する際の記載は無く、ポンプを再作動した際に所定の圧力および流量に達するのに時間がかかり、油圧シリンダの応答性や制御性に問題がある場合もあった。
【０００４】
更に特許文献３には、特にベーンポンプの吐出圧の立ち上がりを早めることが記載されている。しかし特許文献３は、ポンプ間においてパイロット圧供給ラインを設け、他のポンプを常時回転させておいて他のポンプからパイロット圧をベーンポンプに供給するための構造を必要とするものであった。また油圧シリンダの作動開始の際は、油圧シリンダの作動開始と同時にポンプを停止状態から作動させるため、急速にポンプの吐出流量を得るためには有利な方式ではなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−９３１３９号公報（請求項１、０００７、図１）
【特許文献２】特開平１１−１９９９７号公報（請求項１、００３３、図１）
【特許文献３】特開２００１−１９３７０６号公報（請求項１、００１８、図１、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記のように従来の成形装置では、ポンプを停止させずに作動させ続けると十分な省エネルギー化が図れないし、またポンプを停止させて再作動させようとすると、所定の圧力および流量に達するのに時間がかかり、油圧シリンダの応答性や制御性に問題がある場合があるという問題があった。更にはポンプに所定の圧力および流量に達する時間を短縮するための工夫がなされたものも存在するが、構造が複雑になる割には、油圧シリンダの応答性や制御性に問題がある場合があった。
【０００７】
そこで本発明においては、サーボモータまたはインバータにより制御されるモータにより駆動されるポンプを用いて、省エネルギー化を図ることができるとともに油圧シリンダの作動の際の応答性や制御性を高めることができる成形装置および成形装置の制御方法を提供することを目的とする。またはサーボモータまたはインバータにより制御されるモータにより駆動されるポンプの中でも構造が簡単で比較的廉価なポンプを用いて、省エネルギー化と油圧シリンダの作動の際の応答性や制御性を高めることができる成形装置および成形装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に記載の成形装置は、ポンプから送られる作動油が油圧シリンダへ送られることにより少なくとも一部の作動が行われる成形装置において、サーボモータまたはインバータにより制御されるモータにより駆動されるポンプと、１成形サイクル内において一定時間前記ポンプの作動を停止するとともに油圧シリンダへ作動油の送油を開始する前から前記ポンプの作動を開始し所定の設定条件に到達したら前記ポンプの回転数を待機回転数とする制御装置と、が備えられたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項２に記載の成形装置は、請求項１において、前記ポンプはベーンポンプであり、前記ベーンポンプまたは前記ベーンポンプに接続される管路に設けられ前記ベーンポンプの吐出圧を検出する油圧センサが備えられたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項３に記載の成形装置の制御方法は、ポンプから送られる作動油により少なくとも一部の作動が行われる成形装置の制御方法において、サーボモータまたはインバータにより制御されるモータにより駆動されるポンプが設けられ、１成形サイクル内において一定時間ポンプの作動を停止するとともに、油圧シリンダへ作動油の送油を開始する前からポンプの作動を開始し、所定の設定条件に到達したらポンプの回転数を待機回転数とすることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項４に記載の成形装置の制御方法は、請求項３において、前記ポンプの作動を開始するタイミングは、予め設定されたタイミングまたは成形装置のセンサの検出値が所定の設定条件に到達したことの少なくとも一方であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の成形装置は、ポンプから送られる作動油が油圧シリンダへ送られることにより少なくとも一部の作動が行われる成形装置において、サーボモータまたはインバータにより制御されるモータにより駆動されるポンプと、１成形サイクル内において一定時間前記ポンプの作動を停止するとともに油圧シリンダへ作動油の送油を開始する前から前記ポンプの作動を開始し所定の設定条件に到達したら前記ポンプの回転数を待機回転数とする制御装置を備えているので、省エネルギー化と油圧シリンダの作動の際の応答性を高めることの両立が可能である。また本発明の成形装置の制御方法も前記と同じ効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態の射出成形機の概略図である。
【図２】本実施形態の射出成形機のポンプの回転制御方法を示す図である。
【図３】別の実施形態の射出成形機のポンプの回転制御方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１により、ポンプから送られる作動油が油圧シリンダへ送られることにより一部の作動が行われる成形装置である本実施形態のハイブリッド式の射出成形機１１について説明する。射出成形機１１は、型締装置１２と射出装置１３とを備えている。まず型締装置１２について説明すると、型締装置１２は、ベース１４上に、固定金型１５が取付けられる固定盤１６と可動金型１７が取付けられる可動盤１８が設けられている。本実施形態では金型１５，１７の型締を行う型締機構としては、ポンプ２７，２８の双方から送られる作動油を用いて作動される油圧シリンダである型締シリンダ１９が設けられている。固定盤１６の４隅近傍には型締シリンダ１９がそれぞれ設けられ、型締シリンダ１９のロッドがタイバ２０となっていてそれぞれ可動盤１８の四隅近傍に挿通されている。またタイバ２０には周方向に溝が形成されている。また可動盤１８の背面のタイバ２０が挿通される部分の周囲には前記溝に係合されるハーフナット２１がそれぞれ設けられている。ハーフナット２１の駆動手段は、油圧シリンダでもよく、電動モータによって直接に機械的に駆動されるものでもよい。なお型締シリンダ１９は、可動盤１８の４隅近傍に設けられたものでもよく、別途設けた受圧盤と可動盤の間、または可動盤と連動する型締盤と可動盤の間に設けたもの等でもよい。更に型締シリンダ１９は、トグル機構を駆動させるものでもよい。
【００１５】
また型締装置１２には、可動盤１８を固定盤１６に対して移動させる型開閉機構２２が固定盤１６と可動盤１８とに亘って設けられている。型開閉機構２２は、型開閉用のサーボモータ２３が固定盤１６に固定され、サーボモータ２３の駆動軸に対して図示しないカップリング等を介してボールネジ２４が接続されている。ボールネジ２４は、固定盤１６のブラケット等に取付けられたベアリングにより回転自在に取付けられている。また可動盤１８の側面にはボールネジナット２５が固定され、ボールネジナット２５は前記ボールネジ２４に挿通されている。そしてサーボモータ２３の駆動によってボールネジ２４が回転されることにより、ボールネジナット２５を含む可動盤１８は型開閉方向（図１において左右方向）に移動可能となっている。なお型開閉機構２２は、電動モータを用いた他の構造のものでもよく、型開閉用の油圧シリンダを用いたものでもよい。
【００１６】
また可動盤１８の背面には、可動金型１７に張付いた状態で離型された成形品Ｐを突出すためのエジェクタ機構２６が設けられている。本実施形態では、エジェクタ機構２６は、エジェクタ用のサーボモータ５０によって駆動されるが、他の構造でもよく、油圧シリンダを用いたものでもよい。
【００１７】
次に本実施形態の射出成形機１１の射出装置１３について説明する。射出装置１３は、ヒータが設けられる加熱筒３４の先端側にノズル３５が設けられ、加熱筒３４の後部近傍にはハウジングプレート３６が設けられている。また加熱筒３４の内孔にはスクリュ３７が回転可能かつ前後進可能に配置されている。本実施形態の射出装置１３の射出機構３２と計量機構３３は、それぞれ射出用のサーボモータ３８と計量用のサーボモータ４２により駆動される。しかしながら射出装置１３の射出機構３２は射出用の油圧シリンダを用いたものでもよく、計量機構３３は油圧モータを用いたものでもよい。またハウジングプレート３６の前面には、ベッド１４上の射出装置１３全体を型締装置１２側に移動させてノズル３５を固定金型１５のノズルタッチ面に押し付けるための射出装置前後進機構４３（シフト機構）が設けられている。本実施形態では、射出装置前後進機構４３は、油圧シリンダ（シフトシリンダ４４）からなり、シフトシリンダ４４のシリンダ部はハウジングプレート３６に取付けられ、ロッドは固定盤１６に取付けられている。
【００１８】
なお射出成形機１１では、図１に記載した以外に金型コア作動など多数の油圧シリンダが設けられていて、それぞれがポンプ２７，２８の少なくとも一方からの作動油で作動がなされるようにしてもよい。また本発明の射出成形機１１（成形装置）は、ポンプから送られる作動油が油圧シリンダへ送られることにより少なくとも一部の作動が行われるものであって、全部の機構の作動が油圧により行われるものも含まれる。
【００１９】
次に本実施形態の油圧機構について説明する。本実施形態の油圧機構のポンプ２７，２８は、それぞれポンプの回転数を制御可能なサーボモータ２９，３０により駆動されるポンプが用いられている。ポンプ２７はタンク４５に接続されるとともに、型締シリンダ１９やシフトシリンダ４４、油圧回路３１の図示しないパイロットラインにも作動油を供給する。従ってポンプ２７は１成形サイクルの間、常時回転している。本実施形態において、ポンプ２７は、可変吐出ポンプであるアキシャルピストンポンプが使用され、作動油の供給が不要なときや極めて少量の際は、斜板の角度を調整することにより、ポンプの吐出量を０か極めて少量にすることが可能となっている。ポンプ２７の駆動用モータは、図１の例では制御装置３９により回転数が制御されるサーボモータ２９が用いられるが、インバータで制御される回転数を制御可能なモータであってもよく、その他回転数を制御不可能なモータであってもよい。
【００２０】
ポンプ２８は、油圧回路を介して型締シリンダ１９の作動時に作動油を供給するポンプである。ポンプ２８はタンク４５に接続されるとともに、吐出側に接続される管路４６にはポンプ２８から吐出される作動油の圧力を検出する油圧センサ４７が設けられている。なお油圧センサ４７は、ポンプ２８に直接設けられたものでもよい。また前記管路４６に設けられたチェックバルブ４８よりもポンプ側から分岐した管路にはリリーフバルブ４９が設けられている。リリーフバルブ４９は設定圧が可変に制御可能なリリーフバルブであることが望ましい。ポンプ２８については、少なくとも型締シリンダ１９に作動油を供給するが、更に別の油圧シリンダにも作動油を供給するものでもよい。
【００２１】
本実施形態ではポンプ２８の種類は、固定吐出型のベーンポンプが用いられる。ベーンポンプは、特許文献３の図５に示されるように、中心軸から突出するベーンが回転することにより作動油を吐出するポンプ２８であって、サーボモータ３０の駆動軸のポンプの中心軸に直接連結されている。固定吐出型のベーンポンプは、構造が比較的簡単でメンテナンスも容易であり価格が比較的安いという特徴がある。しかしながら、ベーンポンプは、特許文献３の段落番号（００１９）にも記載されるように、ポンプ２８の回転開始からベーンが確実に外側へ突出するまでに時間がかかり、１回転あたりの吐出量が所定の値に達するまでに時間がかかるという問題がある。
【００２２】
なお本発明に使用されるポンプ２８は、固定吐出型のベーンポンプに限定されず、可変吐出型のベーンポンプ、アキシャルピストンポンプ、およびギアポンプなど他の種類のポンプでもよい。アキシャルピストンポンプの場合は、斜板の角度を制御することによりポンプ１回転あたりの吐出量も制御可能であるが比較的高価である。固定吐出型のギアポンプの場合は、構造が比較的簡単でメンテナンスも容易であり価格も比較的安いという特徴がある。またポンプ２８の駆動用モータは、制御装置３９により回転数が制御されるサーボモータ３０が用いられているが、回転数を制御可能なモータであれば、インバータにより制御されるモータであってもよい。更にはモータとポンプの間には減速機などの減速機構が設けられたものでもよい。
【００２３】
射出成形機１１のポンプ２７，２８の数については、図１では、それぞれ１個（合計２個）が記載されているが、ポンプ２８の１個のみでもよく、合計３個以上のポンプを用いるものでもよい。特に大型の射出成形機１１においては１成形サイクル内において一定時間停止させておくポンプ２８は、２個以上であってもよい。また図１では、１個のサーボモータ３０により１個のポンプ２８が作動されるポンプが記載されているが、１個のサーボモータ３０により２個や３個または４個以上のポンプが同時に回転される２連、３連、４連等のポンプを用いてもよい。２連や３連または４連以上のポンプを用いる場合、いずれかのポンプまたはポンプから作動油が吐出される管路に油圧センサが設けられていればよい。またポンプは、逆方向へ作動油を送油できる双方向ポンプを用いてもよい。
【００２４】
油圧回路３１については詳細を省略するが、型締シリンダ１９を作動させる際に切換えるカートリッジバルブや前記カートリッジバルブの切換制御に用いられるパイロット管およびパイロット管を介してカートリッジバルブへ送油するためのソレノイド切換バルブなどが備えられている。更には射出成形機１１の制御の必要に応じて、速度制御を行うための流量制御バルブや、圧力制御を行うための圧力制御バルブなど種々のバルブや油圧センサが設けられている。また前記バルブのソレノイドや油圧センサは制御装置３９に接続されている。
【００２５】
本実施形態で制御装置３９には油圧回路３１のシーケンス制御を行うコントローラとサーボモータ２３，２９，３０，３８，４２，５０の駆動制御を行うサーボアンプなどが含まれる。また制御装置３９は、成形条件や設定値を保存する記憶部４０を有し、成形条件等の設定および表示をする設定表示画面４１にも接続されている。
【００２６】
なお本発明を射出成形機に用いる場合、射出装置の数や盤に取付けられる金型の数は限定されない。また型締装置の盤に回転盤が回転可能に設けられ、回転盤に金型が取付けられたものや、固定盤と可動盤の間に、垂直方向の軸を中心に回転される盤や金型が設けられたものでもよい。更に型締装置は縦方向に型締を行うものでもよい。また射出成形機は、射出圧縮成形を行うものでもよい。
【００２７】
次に本実施形態の射出成形機１１の制御方法について説明する。図２は、横軸（ｘ軸）に射出成形機１１の１成形サイクル内の一部時間、縦軸（ｙ軸）に油圧センサ４７によって検出される作動油の検出圧力とポンプ２８を回転駆動させるサーボモータ３０の回転数を示したグラフ図である。図２に記載はされていないが、シフトシリンダ４４については常時固定金型１５にノズルタッチされていることが多く、また油圧回路３１の図示しないパイロット管は常時所定圧に保つ必要があるためポンプ２７は常時回転されている。一方ポンプ２８は、型締シリンダ１９の作動に用いられるので、１成形サイクル内において一定時間（ここでは型開閉時間、冷却時間（計量時間）、取出時間等）は、制御装置３９からの制御により作動を停止している。ポンプ２８の作動を停止させているのは、電力消費量の削減のためである。
【００２８】
型開閉機構のサーボモータ２３により可動盤１８が移動される際は、所定位置まで加速された後高速移動し再度所定位置から減速されて可動盤１８は型閉位置に停止される。そしてハーフナット２１の係止完了が確認されると、型締シリンダ１９が作動されて型締が開始される。型締シリンダ１９への作動油の送油は、ポンプ２７とポンプ２８の作動油を合流させて送油する。この際に本発明では型締シリンダ１９の作動の応答性を高めるために、型締シリンダ１９へ作動油の送油を開始する前から停止しているポンプ２８を再作動させる。
【００２９】
本実施形態では型開閉機構２２による可動盤１８の移動が高速移動から減速開始されるタイミングｔ１（予め設定されたタイミング）でポンプ２８の作動を開始する。この際、ポンプ２８の回転数が予め設定された回転数まで上昇するように、制御装置３９によってサーボモータ３０の回転数のクローズドループ制御が行われる。そしてポンプ２８から吐出される作動油の圧力は、油圧センサ４７により検出され、所定の設定圧力ｐ１（所定の設定条件）となったことが検出された時点ｔ２で、ポンプ２８のベーンが突出して作動油が正常に吐出されているものと判断して、制御装置３９はサーボモータ３０の設定回転数を所定の待機回転数ｒ１（待機回転数）に低下させる。
【００３０】
この際のポンプ２８の所定の待機回転数ｒ１は、一旦突出したポンプ２８のベーンが突出した状態を保ち、吐出される作動油が脈動などして不安定にならない範囲で設定される。前記所定の待機回転数ｒ１を予め設定しておく場合は、これ限定されるものではないが１例として１００ｍｉｎ-１〜４００ｍｉｎ−１が望ましい。また所定の待機回転数ｒ１は、１例としてポンプ２８の定格回転数の５％〜３０％となるように設定することが望ましい。ポンプ２８の待機回転数が前記の値を超えても型締装置１９の作動開始の応答性については問題無いが、省エネルギーの観点からすると無駄になる。
【００３１】
なお本実施形態では、可動盤１８の移動が高速移動から減速開始されるタイミングｔ１でポンプ２８の作動を開始するが、予め設定されたタイミングまたは射出成形機のセンサの検出値または射出成形機のセンサの検出値が所定の設定条件に到達したことの少なくとも一方であればよい。より具体的にはポンプ２８の作動を開始するタイミングは、シーケンス制御の制御切換時や制御切換時からタイマーにて計時されるタイミング等、予め設定されたタイミングであってもよい。またポンプ２８の作動を開始するタイミングは、油圧センサ４７等の油圧の検出値や、可動盤１８の位置の検出値（サーボモータ２３のエンコーダの検出値）、その他の射出成形機のセンサの値やポンプの値など、センサの検出値が所定の設定条件に到達した際でもよい。そして特に型締シリンダ１９の場合の作動開始前のポンプ２８の作動開始のタイミングは、型開閉機構２２の作動が減速開始される時点からハーフナット２１の係止が完了する時点までの間のタイミングｔ１でポンプ２８の作動を開始するものでもよい。またポンプ２８の作動を開始してから所定の待機回転数ｒ１に切換えるための所定の設定条件についても、別の油圧センサの値や、ポンプの回転数（サーボモータ３０のエンコーダにより検出された回転数）、サーボモータ３０の電流値やトルク、サーボモータを回転開始してからの時間など種々の条件によって待機回転数ｒ１に変更するようにしてもよい。
【００３２】
また待機回転数ｒ１についても、制御装置３９からサーボモータ３０の回転数をクローズドループ制御する場合は、最初から最後まで一定の待機回転数を保つものだけに限定されず、所定幅内で例えば後半上昇するように待機回転数が変更されるものでもよい。更には油圧センサ４７の検出値が設定値となるようクローズドループ圧力制御を行い、結果的に待機回転数ｒ１に保たれるものでもよい。更にまた、回転するポンプ２８がベーンの出た状態を保つことの可能な所定の電流値をモータに送って待機回転数ｒ１でポンプ２８を回転させるものでもよい。後者の２例の場合、制御装置３９には待機回転数ｒ１の設定値は設定されない。
【００３３】
このポンプ２８の回転開始から待機回転数ｒ１で回転継続する間のポンプ２８から吐出される作動油は、それほど大量の流量ではないがまだこの段階ではポンプ２８と型締シリンダ１９は連通されておらず、油圧回路３１内での行き場が無いのでリリーフバルブ４９からタンク４５へ戻される。この際にリリーフバルブ４９の設定圧を所定の低圧に設定しておけばサーボモータ３０およびポンプ２８の負荷を低減でき、消費電力の低減に繋がる。なお油圧回路３１にアキュームレータが設けられたものでは、ポンプ２８から吐出された作動油を蓄圧することができ、更にエネルギー効率が良好となる。またアキュームレータを使用したものは、射出圧縮成形などで、型締シリンダ１９の昇圧時に一度に大量の作動油が必要となる場合にも望ましい。
【００３４】
そして次にハーフナット２１の係合等を経て、型締シリンダ１９の作動を開始する（ｔ３）。この際、図示しないパイロット管のソレノイド切換バルブ等を切り換えてパイロット圧によりカートリッジバルブ等を作動させ、ポンプ２７，２８に接続される管路と型締シリンダ１９の型締側油室を接続させる。それと同時にポンプ２７，２８の回転数も最大回転数または所定の設定回転数（高回転数）に上昇されるよう制御される。この本発明ではこの型締シリンダ１９作動のタイミングｔ３に至るまでポンプ２８が所定の待機回転数ｒ１で回転されており、ポンプ２８に接続されている管路４６の圧力が所定の圧力となっていることから、ポンプ２８を最大回転数または所定の設定回転数に上昇させた際の型締シリンダ１９（油圧シリンダ）の応答性を高めることができ、作動開始から昇圧完了までの時間を短縮することができる。またポンプ２８が停止した状態から急速に駆動されるものと比較するとポンプ２８の負荷が軽減することから、ポンプ２８の寿命が延びるというメリットもある。
【００３５】
そして型締シリンダ１９が昇圧完了すると、射出装置１３から固定金型１５と可動金型１７の間のキャビティ内に射出充填と保圧が行われ、次に冷却工程（射出装置側では計量工程）となる。前記の間の型締シリンダ１９の型締側油室への作動油の供給は一旦昇圧してしまえばリーク分を補うだけとなるので、ポンプ２８のサーボモータ３０は停止され、ポンプ２７のみから型締シリンダ１９の圧力の低下に応じて作動油が供給される。
【００３６】
冷却工程が完了すると型締シリンダ１９の型締側油室の作動油が一旦開放されて圧抜が行われ、次に型開側油室にポンプ２７，２８から作動油が供給されて型締シリンダ１９によって可動金型１７を所定距離だけ離型する強力型開が行われる。この際も型締開始の前と同様に、型締シリンダ１９に作動油の送油を開始する前から停止していたポンプ２８の作動を開始する。具体的には圧抜開始と同時のタイミングｔ１にポンプ２８を作動開始してもよく、その前後のタイミングｔ１でもよい。そして図２と同様に、所定の設定条件ｐ１に到達したらポンプ２８の回転数を所定の待機回転数ｒ１として次の強力型開の開始のタイミングｔ３を待つ。強力型開は、油圧回路３１の図示しないカートリッジバルブを切換えてポンプ２７，２８と型締シリンダ１９の型開側油室を連通させることにより開始され、それと同時にポンプ２７，２８の回転数も最大回転数または所定の設定回転数（高回転数）に制御される。これら一連の制御は、制御装置３９からの指令により行われることは言うまでもない。
【００３７】
また上記の本実施形態では、型締シリンダ１９の作動開始と同時にポンプ２８から作動油を供給する例について記載したが、本発明の成形装置の制御方法については、一のポンプから作動油が供給されて油圧シリンダが既に作動中に、他のポンプから同じ油圧シリンダに作動油の供給を開始するものでもよい。具体的には図３の別の実施形態の射出成形機のポンプの回転制御方法に示されるように、型開閉機構を油圧シリンダで作動させる場合などで、２個または２個以上のポンプで所望の速度を得ようとする場合である。図３の（ａ）では、所定のポンプの回転数ｓ２（サーボモータのエンコーダで検出される回転数であって流量と略一致）まではポンプＡからのみ油圧シリンダへ作動油を供給し、所定のポンプの回転数ｓ２となると、ポンプＡのみでは流量が不足するためポンプＡとポンプＢから油圧シリンダに均等に作動油を供給する。または図３の（ｂ）では、所定のポンプの回転数ｓ２まではポンプＡからのみ油圧シリンダへ作動油を供給し、所定のポンプの回転数ｓ２となると、ポンプＡのみでは流量が不足するためポンプＢから１００％作動油を供給開始し、ポンプＡからも速度に応じて油圧シリンダに作動油を供給する。
【００３８】
これらの場合、ポンプＡの回転数ｓ２が所定の設定値に到達し、ポンプＢからも作動油が油圧シリンダに供給されるタイミングｔ３（ポンプ切換のタイミング）でポンプＢの駆動を開始したのでは、図３の（ａ）、（ｂ）のような滑らかな上昇速度（制御性）が得られない場合がある。従って図３に破線で示されるようにポンプＡの回転数ｓ２に到達する前の所定のタイミングｔ１からポンプＢの回転を開始させ、ポンプＢを所定の設定圧力ｐ１等を検出したら所定の待機回転数ｒ１で連続回転させておく。なお図３において破線よりも下の領域は、ポンプＡの回転数も重ねて表示されている。前記においてポンプＢの回転を開始する所定のタイミングｔ１については、ポンプＡの駆動開始と同時でもよく、ポンプＡの駆動開始の前後でもよい。
【００３９】
別の実施形態は、ポンプＢについて所定の設定条件ｓ１が検出された時点ｔ２でポンプＢの回転数を所定の待機回転数ｒ１になるように制御開始する点や、ポンプＢからの作動油はそのまま油圧シリンダへ供給されずリリーフバルブを介してタンクに戻される点は、先の本実施形態の型締シリンダ１９の制御と同じである。なお上記はポンプＡとポンプＢの合流回路における速度制御の例について説明したが、所定の圧力を検出したことにより、後のポンプＢの作動油を合流させる場合も同様である。また後から合流されるポンプの数は２個に限定されず３個以上でもよい。
【００４０】
また更に別の実施形態として図示は省略するが、小型の射出成形機等で常時作動油の供給を必要とせず、供給する際も一度に大量の作動油の供給を必要としない射出成形機の場合は、油圧シリンダに作動油を供給する回転数を制御可能なポンプが１個のみのものでもよい。更に別の実施形態の場合も、作動油の供給が不要な工程では前記ポンプは回転を停止しており、油圧シリンダとポンプが連通されて作動油が供給され油圧シリンダが作動される前からポンプの回転を開始する。その際のポンプ制御の手順は、本実施形態と同様であるので説明を省略する。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明については、一々列挙はしないが、上記した本実施形態のものに限定されず、当業者が本発明の趣旨を踏まえて変更を加えたものについても、適用されることは言うまでもないことである。本発明の成形装置については、ダイカスト成形機を含む射出成形機１１の他、圧縮成形装置、プレス装置などであってもよい。また成形装置において成形される材料も、樹脂の他、金属、セラミック等の無機材料等、限定はされない。
【符号の説明】
【００４２】
１１  射出成形機（成形装置）  
１２  型締装置
１３  射出装置
１９  型締シリンダ（油圧シリンダ）
２７，２８  ポンプ
２３，２９，３０，３８，４２，５０  サーボモータ
３９  制御装置
４７  油圧センサ
ｔ１  所定のタイミング
ｐ１  所定の設定圧力（所定の設定条件）
ｒ１  所定の待機回転数(待機回転数)
【図１】
0005855080.tif 000002
【図２】
0005855080.tif 000003
【図３】
0005855080.tif 000004