(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷間圧延機を用いた冷延鋼板の製造において、
少なくとも１つの圧延スタンドにおいて、前記冷間圧延機の設定最高速度に対応して仮の操業条件を設定し、この仮の操業条件における圧延スタンドの固有振動数と、各ロールの振動周波数とを算出して、
前記各ロールの振動周波数が、前記圧延スタンドの固有振動数の予め設定した％以内と一致するか否かを検出し、
前記各ロールの振動周波数が、前記圧延スタンドの固有振動数の予め設定した％以内と一致しない場合には、前記仮の操業条件を操業条件として鋼板の冷間圧延を行い、
各ロールの振動周波数が、前記圧延スタンドの固有振動数の予め設定した％の範囲と一致した場合には、前記仮の操業条件を変更して、再度、前記圧延スタンドの固有振動数と、各ロールの振動周波数とを算出して、各ロールの振動周波数が、前記圧延スタンドの固有振動数の予め設定した％以内と一致するか否かの検出を行うことを、前記各ロールの振動周波数が、前記圧延スタンドの固有振動数の予め設定した％以内と一致しなくなるまで繰り返し行うことを特徴とする冷延鋼板の製造方法。
【請求項２】
前記仮の操業条件を変更して、再度、前記圧延スタンドの固有振動数と、各ロールの振動周波数とを算出して、各ロールの振動周波数が、圧延スタンドの固有振動数の予め設定した％以内と一致するか否かの検出を行うことの繰り返し回数が、予め設定した所定回数を超えた場合には、この繰り返し行う処理を終了する請求項１に記載の冷延鋼板の製造方法。
【請求項３】
前記予め設定した％の範囲が、±５％以内である請求項１または２に記載の冷延鋼板の製造方法。
【請求項４】
前記仮の操業条件の変更を、圧下率、鋼板に掛かる張力、および、圧延荷重の少なくとも１つを変更することによって行う請求項１〜３のいずれかに記載の冷延鋼板の製造方法。
【請求項５】
複数の圧延スタンドと、
前記圧延スタンドの個々に対応して設けられる、前記圧延スタンドの操業条件を制御する条件制御部と、
前記圧延スタンドの少なくとも１つについて、冷間圧延機の設定最高速度に対応して仮の操業条件を設定して、この仮の操業条件における圧延スタンドの固有振動数、および、各ロールの振動周波数とを算出して、前記各ロールの振動周波数が、前記圧延スタンドの固有振動数の予め設定した％の範囲と一致するか否かを検出する演算部とを有し、
さらに、前記演算部は、前記各ロールの振動周波数が、前記圧延スタンドの固有振動数の予め設定した％の範囲と一致しない場合には、前記設定した仮の操業条件を、対応する圧延スタンドにおける操業条件とするように、前記条件制御部に指示を出し、
前記各ロールの振動周波数が、前記圧延スタンドの固有振動数の予め設定した％の範囲と一致した場合には、前記設定した仮の操業条件を変更して、再度、前記圧延スタンドの固有振動数と、各ロールの振動周波数とを算出して、各ロールの振動周波数が、前記圧延スタンドの固有振動数の予め設定した％の範囲と一致するか否かの検出を行うことを、前記各ロールの振動周波数が、前記圧延スタンドの固有振動数の予め設定した％の範囲と一致しなくなるまで行うことを特徴とする冷間圧延機。
【請求項６】
前記演算部は、前記仮の操業条件を変更して、再度、前記圧延スタンドの固有振動数と、各ロールの振動周波数とを算出して、各ロールの振動周波数が、圧延スタンドの固有振動数の予め設定した％以内と一致するか否かの検出を行うことの繰り返し回数が、予め設定した所定回数を超えた場合には、この繰り返し行う処理を終了する請求項５に記載の冷間圧延機。
【請求項７】
前記演算部は、前記予め設定した％の範囲を±５％以内とする請求項５または６に記載の冷間圧延機。
【請求項８】
前記演算部は、前記仮の操業条件の変更を、圧下率、鋼板に掛かる張力、および、圧延荷重の少なくとも１つを変更することによって行う請求項５〜７のいずれかに記載の冷間圧延機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延鋼板を酸洗した後、冷間圧延機で所定の板厚まで圧延する際に、ロールベアリングの磨耗に起因して発生する圧延機の振動による鋼板表面の外観不良を防止し、さらに、ロールベアリングの長寿命化を可能にする冷延鋼板の製造方法、および、この製造方法を実施する冷間圧延機に関する。
【背景技術】
【０００２】
冷間圧延機を用いた冷延鋼板の製造において、模様の発生などの表面性状の不良や、板厚のムラ等の原因として、圧延スタンドのロールの振動が例示される。
また、このような圧延スタンドのロールの振動の原因として、ロールを軸支するロールベアリングの磨耗が知られている。
【０００３】
一般に、ロールベアリングの磨耗に起因する振動の対策としては、ロールベアリングの磨耗防止、および、圧延スタンドの振動抑止が知られている。
ロールベアリングの磨耗防止方法としては、磨耗し難い材料を用いるなどのロールベアリングの材料変更や、構造を磨耗しにくい構造にするなどのロールベアリングの構造変更が例示される。また圧延スタンドの振動抑止方法としては、動吸振器の設置などによって、圧延スタンドの減衰比を高くする方法（例えば、特許文献１）が、知られている。
【０００４】
しかしながら、ロールベアリングの材料変更や構成変更などの改造には、検討やテストに長い時間がかかる。しかも、ロールベアリングの変更に、大掛かりな工事と費用が必要になってしまう。
また、圧延スタンドに動吸振器を設置するのにも、同様に、大掛かりな工事と費用が必要になってしまう。
【０００５】
また、振動が発生してしまった場合には、圧延速度を減速して、振動を抑制する方法も、知られている。
しかしながら、圧延速度を減速すると、当然のことながら、生産効率は、低下する。
さらに、ロールが大きく振動するということは、ベアリングの磨耗が、それなりに進行しているということである。そのため、大きなロールの振動が発生した場合には、最終的には、ロールの交換や、磨耗したベアリングの手入れや交換などが必要になり、さらに、これらによる段取り時間も発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１０４１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決することにあり、冷間圧延機を用いた冷延鋼板の製造において、ロールベアリングの磨耗に起因する圧延スタンドのロールの振動を抑制することができ、さらに、ロールベアリングの長寿命化も計ることができる冷延鋼板の製造方法、および、この冷延鋼板の製造方法を実施する冷間圧延機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明の冷延鋼板の製造方法は、冷間圧延機を用いた冷延鋼板の製造において、少なくとも１つの圧延スタンドにおいて、設定した仮の操業条件における圧延スタンドの固有振動数と、各ロールの振動周波数とを算出して、前記各ロールの振動周波数が、前記圧延スタンドの固有振動数の予め設定した％の範囲と一致するか否かを検出し、前記各ロールの振動周波数が、前記圧延スタンドの固有振動数の予め設定した％の範囲と一致しない場合には、前記仮の操業条件を操業条件として鋼板の冷間圧延を行い、各ロールの振動周波数が、前記圧延スタンドの固有振動数の予め設定した％の範囲と一致した場合には、前記仮の操業条件を変更して、再度、前記圧延スタンドの固有振動数と、各ロールの振動周波数とを算出して、各ロールの振動周波数が、前記圧延スタンドの固有振動数の予め設定した％の範囲と一致するか否かの検出を行うことを、前記各ロールの振動周波数が、前記圧延スタンドの固有振動数の予め設定した％の範囲と一致しなくなるまで繰り返し行うことを特徴とする冷延鋼板の製造方法を提供する。
【０００９】
このような本発明の冷延鋼板の製造方法において、前記仮の操業条件を、冷間圧延機の設定最高速度に対応して設定するのが好ましい。
また、前記予め設定した％の範囲が、±５％以内であるのが好ましい。
さらに、前記仮の操業条件の変更を、圧下率、鋼板に掛かる張力、および、圧延荷重の少なくとも１つを変更することによって行うのが好ましい。
【００１０】
また、本発明の冷間圧延機は、複数の圧延スタンドと、前記圧延スタンドの個々に対応して設けられる、前記圧延スタンドの操業条件を制御する条件制御部と、前記圧延スタンドの少なくとも１つについて、仮の操業条件を設定して、この仮の操業条件における圧延スタンドの固有振動数、および、各ロールの振動周波数とを算出して、前記各ロールの振動周波数が、前記圧延スタンドの固有振動数の予め設定した％の範囲と一致するか否かを検出する演算部とを有し、さらに、前記演算部は、前記各ロールの振動周波数が、前記圧延スタンドの固有振動数の予め設定した％の範囲と一致しない場合には、前記設定した仮の操業条件を、対応する圧延スタンドにおける操業条件とするように、前記条件制御部に指示を出し、前記各ロールの振動周波数が、前記圧延スタンドの固有振動数の予め設定した％の範囲と一致した場合には、前記設定した仮の操業条件を変更して、再度、前記圧延スタンドの固有振動数と、各ロールの振動周波数とを算出して、各ロールの振動周波数が、前記圧延スタンドの固有振動数の予め設定した％の範囲と一致するか否かの検出を行うことを、前記各ロールの振動周波数が、前記圧延スタンドの固有振動数の予め設定した％の範囲と一致しなくなるまで行うことを特徴とする冷間圧延機を提供する。
【００１１】
このような本発明の冷間圧延機において、前記演算部は、冷間圧延機の設定最高速度に対応して、前記仮の操業条件を設定するのが好ましい。
また、前記演算部は、前記予め設定した％の範囲を±５％以内とするのが好ましい。
さらに、前記演算部は、前記仮の操業条件の変更を、圧下率、鋼板に掛かる張力、および、圧延荷重の少なくとも１つを変更することによって行うのが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成を有する本発明は、冷間圧延機において、ロールの振動周波数が、圧延スタンドの固有振動数の予め設定した％の範囲（例えば、固有振動数の±５％以内）と一致しないように、操業条件（パススケジュール）を設定して、冷延鋼板を製造する。
そのため、本発明によれば、ロールと圧延スタンドとが共振して、ロールの振動が大きくなることを抑制した状態で、圧延を行うことができる。
【００１３】
従って、本発明によれば、圧延スタンドのロールの振動に起因する板厚ムラや、鋼板表面の模様発生等の不良の発生を抑制することができる。
また、共振によって、ロールの振動が大きくなることを防止できるので、振動に起因するロールベアリングの磨耗の進行を抑制できる。しかも、ロールベアリングの磨耗の進行を抑制できるので、ロールベアリングの磨耗に起因する圧延スタンドおよびロールの振動の発生も、長期にわたって抑制することができる。
【００１４】
しかも、本発明によれば、材料変更や構成変更などのロールベアリングの改造、動吸振器の設置のように、時間がかかり、大掛かりな工事および費用が必要な方法ではなく、操業条件の変更という、オフラインでの検討が可能な、簡易かつ低コストな方法で、冷間圧延機における圧延スタンドやロールの振動抑制対策を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の冷延鋼板の製造方法を実施する本発明の冷間圧延機を概念的に示す図である。
【図２】図１に示す冷間圧延機に用いられているベアリングを概念的に示す図である。
【図３】本発明の冷延鋼板の製造方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【図４】振動数比と振動伝達係数との関係を示すグラフである。
【図５】本発明の冷延鋼板の製造方法の実施例に対応するフローチャートである。
【図６】本発明の実施例における圧延距離と振動値との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の冷延鋼板の製造方法および冷間圧延機について、添付の図面に示される好適例を基に、詳細に説明する。
【００１７】
図１に、本発明の冷延鋼板の製造方法の一例を実施する、本発明の冷間圧延機の一例を、概念的に示す。
【００１８】
図１に示す冷間圧延機１０（以下、圧延機１０とする）は、鋼板Ｓを図中矢印ｘ方向に搬送しながら、鋼板Ｓの冷間圧延を行うものである。
この圧延機１０は、第１スタンド１２ａ、第２スタンド１２ｂ、第３スタンド１２ｃ、第４スタンド１２ｄ、および、第５スタンド１２ｅの、５つの圧延スタンドを有するものである。
【００１９】
圧延機１０において、第１スタンド１２ａ〜第４スタンド１２ｄは、いずれも、鋼板Ｓの圧延を行う一対のワークロール１４と、ワークロール１４を押圧する一対のバックアップロール１６とを有して構成される。
また、第５スタンド１２ｅは、鋼板Ｓの圧延を行う一対のワークロール１８と、ワークロール１８を押圧する一対の中間ロール２０と、中間ロール２０を押圧することでワークロールを押圧する一対のバックアップロール２４とを有して構成される。
【００２０】
これらの第１スタンド１２ａ〜第５スタンド１２ｅは、いずれも、各種の冷間圧延機に用いられている、公知の圧延スタンドである。
なお、以下の説明では、第１スタンド１２ａ〜第５スタンド１２ｅを、特に、区別して説明する必要が無い場合には、まとめて『圧延スタンド』とも称する。
【００２１】
各圧延スタンドを構成するロールは、図２に、ワークロール１４を例示して概念的に示すように、ロールベアリング３４（以下、ベアリング３４とする）によって、チョック３６に回転自在に支持されている。
ベアリング３４は、チョック３６に固定されるベアリング外輪３８と、ワークロール１４（その回転軸１４ａ）と共に回転するベアリング内輪４０と、ベアリング外輪３８とベアリング内輪４０との間に配置されるベアリングコロ４２と、ベアリング外輪３８とベアリング内輪４０との間に充填される潤滑油とを有する、公知のベアリングである。
本発明において、ベアリング３４は、各ロールを回転自在に軸支できるものであれば、円錐コロ軸受けや円筒コロ軸受けなど、公知のベアリング（軸受け）が、各種、利用可能である。
【００２２】
また、第１スタンド１２ａには条件制御部２８ａが、第２スタンド１２ｂには条件制御部２８ｂが、第３スタンド１２ｃには条件制御部２８ｃが、第４スタンド１２ｄには条件制御部２８ｄが、さらに、第５スタンド１２ｅには条件制御部２８ｅが、それぞれ、設けられている。
条件制御部２８ａ〜２８ｅは、圧下率、圧延荷重、鋼板Ｓに掛かる張力、および、圧延速度など、対応する圧延スタンドにおけるパススケジュール（操業条件）を制御するものである。条件制御部２８ａ〜２８ｅは、冷間圧延機において、各圧延スタンドのパススケジュールを制御する、公知のものである。
さらに、全ての条件制御部２８ａ〜２８ｅには、演算部３０が接続される。演算部３０は、例えば、コンピュータやワークステーションによって構成される。
【００２３】
以下、図３のフローチャートを参照して、図１に示す圧延機１０における、パススケジュールの決定方法を説明することにより、本発明の冷延鋼板の製造方法および圧延機１０について、詳細に説明する。
なお、本発明の圧延機１０においては、以下のフローチャートに示す操作の進行中であっても、圧延機１０における鋼板Ｓの圧延、すなわち、冷延鋼板の製造は、先に決定されたパススケジュールに応じて、連続して行われている。
【００２４】
まず、演算部３０が、第１スタンド１２ａ〜第５スタンド１２ｅの各圧延スタンドについて、仮のパススケジュールを設定する。
ここで、演算部３０は、この仮のパススケジュールを、基本的に、圧延機１０における設定最高速度に対応して、設定する。このような構成を有することにより、圧延機１０の生産能力を最大限に活かして、後述するロールの振動の抑制を図ることができる。
【００２５】
仮のパススケジュールを設定したら、演算部３０は、このパススケジュールにおける各圧延スタンドの固有振動数を算出する。
固有振動数の算出方法は、圧延スタンドを構成する各ロールの諸元（各ロールの質量、各ロール間のばね定数等）等を用いて、設定した仮のパススケジュールに応じて、公知の方法で算出すればよい。
なお、圧延スタンドの固有振動数の算出方法としては、日本鉄鋼協会による『板圧延の理論と実際』の第８章に記載される算出方法や、『川崎製鉄技報  １９７６  ｖｏｌ．８  Ｎｏ．１』の『極薄鋼板の冷間圧延における「チャタリング」現象の解析』に記載されている算出方法を用いればよい。
【００２６】
また、演算部３０は、各圧延スタンドの固有振動数を算出したら、この計算の繰り返し回数が、予め設定した所定回数Ｊ以下（繰り返し計算回数≦Ｊ）であるか否かを検出する。
【００２７】
後に詳述するが、本発明の製造方法では、ロールの振動周波数と対応する圧延スタンドの固有振動数とを比較して、ロールの振動周波数が、対応する圧延スタンドの固有振動数の予め設定した％の範囲（図示例においては、前記固有振動数の±５％以内）と一致した場合には、仮のパススケジュールを変更して、再度、振動周波数および固有振動数の算出および比較を行う。
本発明では、このルーチンを、ロールの振動周波数が、対応する圧延スタンドの固有振動数の予め設定した％の範囲と一致しなくなるまで、繰り返し行う。
【００２８】
この繰り返し回数が、あまりに多い場合には、ベアリング３４の磨耗が激しい、何らかの部品が損傷している等、本発明の製造方法では、振動の発生を解決できない問題を有している可能性が高い。
従って、本発明においては、この計算の繰り返し回数が、予め設定した所定回数Ｊを超えた場合（Ｎの場合）には、図３に示すフローチャートの処理を終了して、部品の交換や修理など、他の振動解決方法を考えるのが好ましい。
なお、この所定回数Ｊには、特に限定はなく、圧延機１０の構成等に応じて、適宜、設定すればよい。
ここで、本発明者の検討によれば、所定回数Ｊを１〜１０回程度に設定するのが好ましい。所定回数Ｊを、上記範囲に設定することにより、ベアリングの磨耗等、共振現象以外での振動を効率よく検知することができ、好ましい。
【００２９】
さらに、演算部３０は、設定した仮のパススケジュールから、各圧延スタンド毎に、圧延速度を算出する。次いで、算出した圧延速度から、各圧延スタンドの各ロールで使用されているベアリング３４の諸元等を用いて、各圧延スタンドを構成する個々のロールの振動周波数を算出する。
なお、ベアリング３４の諸元とは、具体的には、ベアリングのＰＣＤ（ピッチ円直径）、コロ径、コロ数、接触角、および、ロールの回転数等である。
【００３０】
演算部３０は、各圧延スタンドの各ロールの振動周波数を算出し、また、各圧延スタンドの固有振動数を算出し、かつ、繰り返し計算回数が前記所定回数Ｊ以下（繰り返し計算回数≦Ｊが『Ｙ』）であることを確認したら、各圧延スタンド毎に、全てのロールに関して、ロールの振動周波数と圧延スタンドの固有振動数との比較を行う。
具体的には、ロールの振動周波数が、圧延スタンドの固有振動数の予め設定した％の範囲に一致するか否かを、検出する。図示例においては、ロールの振動周波数が、圧延スタンドの固有振動数の±５％以内に一致するか否かを、検出する。
【００３１】
この比較の結果、ロールの振動周波数が、圧延スタンドの固有振動数の±５％以内に一致しない場合（Ｎの場合）、すなわち、ロールの振動周波数が、圧延スタンドの固有振動数の９５％〜１０５％の範囲に入らない場合には、設定した仮のパススケジュールを、パススケジュールに決定する。
逆に、この比較の結果、ロールの振動周波数が、圧延スタンドの固有振動数の±５％以内に一致した場合（Ｙの場合）には、設定した仮のパススケジュールを変更して、ロールの振動周波数が圧延スタンドの固有振動数の±５％以内に一致しなくなるまで、同様の計算を繰り返す。
本発明においては、このような構成を有することにより、冷間圧延機の各圧延スタンドにおいて、ロールの振動を抑制し、ロールの振動に起因する、冷延鋼板の板厚ムラや表面性状の悪化を防止し、さらに、圧延スタンドに用いられるベアリング３４の長寿命化を実現している。
【００３２】
冷間圧延機において、圧延スタンドのロールの振動の一因として、ベアリングの磨耗が例示される。
ベアリング３４が磨耗した場合にロールが発生する振動の周波数帯は、圧延速度、ベアリング３４の諸元等によって決定される。
【００３３】
一方で、圧延機１０においては、各圧延スタンドも、固有の振動をする。
図４に、一般的なモデルを用いた減衰強制振動における、振動数比βと振動伝達率λとの関係を示す。
図４に示されるように、振動数比βが１に近い程、振動伝達率λは高くなる。すなわち、前記ロールの振動周波数帯と、圧延スタンド自体の固有振動数とが一致した場合（振動数比β＝１の場合）には、圧延スタンドとロールとの共振現象が発生して、ロールの振動が大きくなる。このような共振による大きなロールの振動が発生すると、模様の発生などの表面性状の不良や、板厚のムラ等が発生して、製品品質の低下や歩留りの低下等が生じる。
【００３４】
また、圧延スタンドにおけるベアリング３４の磨耗の原因の１つとして、圧延中に発生する振動の蓄積が挙げられる。
前述のように、ロールの振動周波数帯と、圧延スタンド自体の固有振動数とが一致して、共振状態となると、振動が大きくなる。そのため、圧延スタンドとロールとが共振する領域で圧延し続けると、共振を生じていない状態での圧延に比して、大きなロールの振動によってベアリング３４の磨耗が早く進行する可能性が高い。
【００３５】
これに対し、本発明においては、冷間圧延機において、パススケジュールを、ロールの振動周波数が、圧延スタンドの固有振動数の予め設定した％の範囲（本例では、図４に示すように±５％以内）と一致しないパススケジュールとして、冷延鋼板を製造する。
そのため、本発明によれば、ロールと圧延スタンドとが共振して、両者の振動が大きくなることを抑制した状態で、圧延を行うことができる。
従って、本発明によれば、ロールの振動に起因する板厚ムラや、鋼板表面の模様発生等の不良の発生を抑制して、高品質な冷延鋼板を高い歩留りで製造できる。
また、共振によって、圧延スタンドおよびロールの振動が大きくなることを防止できるので、振動に起因するベアリングの磨耗の進行を抑制できる。しかも、ベアリングの磨耗の進行を抑制できるので、前述のベアリングの磨耗に起因する圧延スタンドおよびロールの振動の発生も、長期にわたって抑制できる。
【００３６】
本例では、図４に示すように、ロールの振動周波数が一致するか否かの対象となる、圧延スタンドの固有振動数の予め設定した％の範囲（振動周波数が固有振動数と一致すると判定する範囲）は±５％以内としたが、本発明は、この±５％以内に限定はされない。言い換えれば、ロールの振動周波数と圧延スタンドの固有振動数との比較基準となる、固有振動数の予め設定した％の範囲は、上記±５％以内に限定はされない。
すなわち、この比較基準となる予め設定した％の範囲は、圧延機１０（圧延スタンド）の構成や使用するベアリング等に応じて、ロールの振動周波数と圧延スタンドの固有振動数とが近接して共振することを、好適に抑制できる範囲を、経験やシミュレーション等によって、適宜、決定すればよい。
【００３７】
ここで、本発明者の検討によれば、冷間圧延機の圧延スタンドにおいては、ロールの振動周波数と、圧延スタンドの固有振動数とが一致しなければ、冷延鋼板の板厚や表面性状に問題を生じ、さらに、ベアリングの磨耗を大きく進行させるような共振は、発生しない。また、この予め設定した％の範囲が小さいほど（予め設定した％の範囲が狭いほど）、パススケジュールの自由度は高くなる反面、共振による大きな振動が生じる可能性は高くなり、逆に、この予め設定した％の範囲が大きいほど、振動の抑制効果は高くなる反面、パススケジュールの自由度は低くなる。
この点を考慮すると、本発明においては、前述のように圧延スタンドの固有振動数±５％以内から外すようにパススケジュールを設定するのが好ましく、固有振動数±１０％以内から外すようにパススケジュールを設定するのが、さらに好ましい。
【００３８】
全ての圧延スタンドにおいて、全てのロールの振動周波数が、対応する圧延スタンドの固有振動数の±５％以内に一致しない場合（Ｎの場合）には、演算部３０は、先に設定した仮のパススケジュールを、以降のパススケジュールとして決定する。
次いで、演算部３０は、決定したパススケジュールで鋼板Ｓの圧延を行うように、各圧延スタンドの条件制御部２８ａ〜２８ｅに指示を出す。
これに応じて、条件制御部２８ａ〜２８ｅは、対応する圧延スタンドが、決定したパススケジュールで圧延を行うように、パススケジュールを制御する。
【００３９】
他方、圧延スタンドのいずれかにおいて、いずれかのロールの振動周波数が、対応する圧延スタンドの固有振動数の±５％以内に一致した場合（Ｙの場合）には、１以上の圧延スタンドにおいて、仮のパススケジュールの一部を変更して、全圧延スタンドの仮のパススケジュールを算出し直す。
例えば、ロールの振動周波数が固有振動数の±５％以内に一致した圧延スタンドの、鋼板Ｓ搬送方向の上下流の圧延スタンドにおける圧延率分配を変更して、全ての圧延スタンドの仮のパススケジュールを算出し直す。
【００４０】
ここで、パススケジュールの内、変更する条件には、特に限定はなく、パススケジュールを構成する各種の条件が利用可能である。中でも、圧下率、鋼板Ｓに掛かる張力（テンション）、および、圧延荷重の１以上が好適に例示される。
上記条件を変更して、パススケジュールを変更することにより、設備的な変更などの大掛かりな変更を行うことなくパススケジュールを変更して、新たな仮のパススケジュールを算出できる。
【００４１】
演算部３０は、新しい仮のパススケジュールを算出したら、このパススケジュールが、モータ能力、圧延荷重の上限、圧下率の上限などを満たす、圧延機１０において実施可能なパススケジュールか否かをチェックする（仮のパススケジュールチェック）。
【００４２】
算出したパススケジュールが、圧延機１０において実施可能なパススケジュールである場合には、演算部３０は、このパススケジュールを、新たな仮のパススケジュールとして、再度、設定する。
なお、算出したパススケジュールが、圧延機１０において実施可能なパススケジュールでは無かった場合には、演算部３０は、フローチャートの上流に戻って、再度、仮のパススケジュールの変更および算出をやり直す。
【００４３】
演算部３０は、仮のパススケジュールを、再度、設定したら、以下、同様に、各圧延スタンドの固有振動数算出および繰り返し計算回数のチェック、ならびに、ロール振動周波数の算出を行い、算出したロールの振動周波数が対応する圧延スタンドの固有振動数の±５％以内に一致するか否かの検出を行う。
【００４４】
その結果、ロールの振動周波数が対応する圧延スタンドの固有振動数の±５％以内に一致しない場合には、先と同様に、この仮のパススケジュールを、パススケジュールに決定して、条件制御部２８ａ〜２８ｅに指示を出す。
【００４５】
逆に、ロールの振動周波数が対応する圧延スタンドの固有振動数の±５％以内に一致した場合には、先と同様に、再度、仮のパススケジュールの変更および算出を行い、パススケジュールのチェック、仮のパススケジュールの再設定を行い、圧延スタンドの固有振動数およびロール振動周波数の算出、および、算出した振動周波数および固有振動数の比較を行うことを、ロールの振動周波数が対応する圧延スタンドの固有振動数の±５％以内に一致しなくなるまで行う。
なお、この繰り返し計算を行う途中で、繰り返し計算回数が予め設定した回数Ｊを超えたら、図３に示すフローチャートの作業を終了するのは、前述のとおりである。
【００４６】
本発明において、このような、図３のフローチャートに示すロールの振動を抑制するためのパススケジュールの再算出（パススケジュールの見直し）のタイミングには、特に限定は無い。
一例として、ロールの交換や修理、ベアリングの交換や修理など、圧延機１０の構成部材（構成部位）の変更が有った場合、１以上の圧延スタンドおよび／または１以上のロールの振動が所定の状態を超えた場合等、必要に応じて行えばよい。
【００４７】
以上、本発明の冷延鋼板の製造方法および冷間圧延機について詳細に説明したが、本発明は、上述の例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよいのは、もちろんである。
【００４８】
例えば、以上の例では、好ましい態様として、冷間圧延機の全ての圧延スタンドにおいて、固有振動数とロールの振動周波数との比較を伴うパススケジュールの設定を行ったが、本発明は、これに限定はされない。
すなわち、冷間圧延機が有する圧延スタンドの内、振動による影響が大きい圧延スタンドのみ、このようなスケジュールの設定を行うなど、冷間圧延機が有する圧延スタンドの内、少なくとも１以上に関して、このように共振を回避するような設定を行うようにしてもよい。
【実施例】
【００４９】
以下、本発明の具体的実施例を挙げ、本発明をより詳細に説明する。
【００５０】
図１に示す（冷間タンデム）圧延機１０を用いて、幅１６００ｍｍの低炭素鋼の熱延鋼板を冷間圧延して、冷延鋼板を製造した。
圧延前の鋼板Ｓの厚さは３．０ｍｍで、仕上げ厚は０．６ｍｍとした。
【００５１】
第１スタンド１２ａ〜第４スタンド１２ｄでは、ワークロール１４のロール径は、第１スタンド１２ａが５６８ｍｍ；  第２スタンド１２ｂが５４２ｍｍ；  第３スタンド１２ｃが５８１ｍｍ；  第４スタンド１２ｄが６０８ｍｍ；  とした。ワークロール１４は、いずれも、表面粗さＲａが０．３μｍ（円筒研磨）の物を用いた。
また、第１スタンド１２ａ〜第４スタンド１２ｄのワークロール１４では、ベアリング３４は、いずれも、コロ径が３０．７８ｍｍ、コロ数が３８個、ＰＣＤが４１９．２４ｍｍ、接触角が１５°の円錐コロ軸受けを用いた。
さらに、第１スタンド１２ａ〜第４スタンド１２ｄにおいて、バックアップロール１６のロール径は、いずれも、１４４０ｍｍとした。また、バックアップロール１６のベアリング３４は、いずれも、コロ径が６０ｍｍ、コロ数が４８個、ＰＣＤが９７８ｍｍ、接触角が９０°の円筒コロ軸受けを用いた。
【００５２】
他方、第５スタンド１２ｅでは、ワークロール１８のロール径は４００ｍｍとした。なお、ワークロール１８は、表面粗さＲａが３．２μｍ（放電ダル加工）の物を用いた。また、ワークロール１８のベアリング３４は、コロ径が２３．９６ｍｍ、コロ数が３３個、ＰＣＤが４０１．６３９ｍｍ、接触角が１７．５°の円錐コロ軸受けを用いた。
第５スタンド１２ｅにおいて、中間ロール２０のロール径は５１０ｍｍとした。また、中間ロール２０のベアリング３４は、コロ径が３２．８ｍｍ、コロ数が３１個、ＰＣＤが３６９．３６ｍｍ、接触角が１７．３°の円錐コロ軸受けを用いた。
さらに、第５スタンド１２ｅにおいて、バックアップロール２４のロール径は１３１０ｍｍとした。また、バックアップロールのベアリング３４は、コロ径が５６ｍｍ、コロ数が４３個、ＰＣＤが８２３ｍｍ、接触角が９０°の円筒コロ軸受けを用いた。
【００５３】
以上のような圧延機１０において、ロールの振動周波数と圧延スタンドの固有振動数に関わらず、製造する製品に応じたパススケジュールを設定して鋼板Ｓの圧延を行う、従来の製造方法（条件１：比較例）、および、図３に示すフローチャートに応じてパススケジュールを設定して鋼板Ｓの圧延を行う、本発明の製造方法（条件２：実施例）によって、冷延鋼板を製造した。
具体的なフローチャートを図５に示す。なお、図５に示す例では、『仮のパススケジュールの変更・算出』として、対象スタンドのモータパワー比または荷重比を２％低減して、仮のパススケジュールの算出を行った。
この、対象スタンドのモータパワー比または荷重比を２％低減という意味合いは、例えば、荷重比が、
第１スタンド：第２スタンド：第３スタンド：第４スタンド
＝１：１：０．９５：０．９
で設定されていて、設定計算の結果、例えば、第４スタンドでロールの振動周波数が固有振動数の５％以内と一致した場合には、
第１スタンド：第２スタンド：第３スタンド：第４スタンド
＝１：１：０．９５：０．８８
として、仮のパススケジュールの再計算を行うという意味である。
また、振動値は、圧延機のハウジング上部に振動加速度センサーを取り付け、振動によって発生した電圧をセンサアンプで増幅してパソコンに取り込み、測定した。
【００５４】
図６に示すように、従来の製造方法（条件１：比較例）では、圧延距離が長くなるにしたがって、漸次、振動値が増加している。さらに、圧延距離１０００００ｋｍの手前で振動値が急激に増加するなど、圧延距離によって振動が大きく変動する事象が散見される。
これに対し、本発明の製造方法（条件２：実施例）によれば、圧延距離によらず、振動値は０．１ｍｍ／ｓ強位で、ほぼ一定値であり、長期にわたって安定した圧延が可能である。
また、本例においては、従来の製造方法ではバックアップロールの使用距離が１３５０００Ｔ／チャンス（１回のロール研磨での圧延に対応）であったのに対し、本発明の製造方法によれば、バックアップロールの使用距離が１４７０００Ｔ／チャンスとなり、バックアップロールの使用距離が拡大できることが確認できた。
以上の結果より、本発明の効果は明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
各種の冷延鋼板の製造ライン等に、好適に利用可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１０  （冷間）圧延機
１２ａ  第１スタンド
１２ｂ  第２スタンド
１２ｃ  第３スタンド
１２ｄ  第４スタンド
１２ｅ  第５スタンド
１４，１８  ワークロール
１６，２４  バックアップロール
２０  中間ロール
２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ  条件制御部
３０  演算部
３４  （ロール）ベアリング
３６  チョック
３８  ベアリング外輪
４０  ベアリング内輪
４２  ベアリングコロ
４６  潤滑油
【図１】
0005949018.tif 000002
【図２】
0005949018.tif 000003
【図３】
0005949018.tif 000004
【図４】
0005949018.tif 000005
【図５】
0005949018.tif 000006
【図６】
0005949018.tif 000007