(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基体（１２）を含み、
患者支持器（１０３）が接続可能である支柱頭部（１４）を含み、
手術台支柱（１０）は、前記基体（１２）に対する前記支柱頭部（１４）の位置を変更するために独立して調整可能である第１のリニアアクチュエータ（２０）と第２のリニアアクチュエータ（２２）とを備え、
前記第１のリニアアクチュエータ（２０）と前記第２のリニアアクチュエータ（２２）のそれぞれは、その駆動に際して垂直方向にアクチュエーティング運動を実行するように指向されると共に配置され、
前記第１のリニアアクチュエータ（２０）は、第１の旋回ベアリング（３０）を通じて前記支柱頭部（１４）に機械的に接続され、且つ、前記第２のリニアアクチュエータ（２２）は、第２の旋回ベアリング（３２）を通じて前記支柱頭部（１４）に機械的に接続され、
前記支柱頭部（１４）は、前記第１のリニアアクチュエータ（２０）及び／又は前記第２のリニアアクチュエータ（２２）のアクチュエーティング運動中に前記第１の旋回ベアリング（３０）と前記第２の旋回ベアリング（３２）との間の距離を変更可能である長さ調整アセンブリ（３６、５０）を備え、
前記支柱頭部（１４）と前記第１のリニアアクチュエータ（２０）のピストンロッド（２０ａ）の上端は、第１の回転軸（Ａ１）に関して旋回可能であるように前記第１の旋回ベアリング（３０）を通じて機械的に接続され、
前記支柱頭部（１４）と前記第２のリニアアクチュエータ（２２）のピストンロッド（２２ａ）の上端は、第２の回転軸（Ａ２）に関して旋回可能であるように前記第２の旋回ベアリング（３２）を通じて機械的に接続され、
前記第１の回転軸（Ａ１）と前記第２の回転軸（Ａ２）は平行であり、
前記支柱頭部（１４）は、前記第１の旋回ベアリング（３０）に接続されると共に前記第１の回転軸（Ａ１）に関して旋回可能である第１の支持エレメント（５４）を含み、
前記第１の支持エレメント（５４）には、少なくとも第３のリニアアクチュエータ（４０）の下端が機械的に接続され、
前記第３のリニアアクチュエータ（４０）の上端は、前記支柱頭部（１４）の旋回ユニット（５２）に動作的に接続される
ことを特徴とする手術台支柱（１０）。
【請求項２】
前記第１のリニアアクチュエータ（２０）及び／又は前記第２のリニアアクチュエータ（２２）は、前記第１の旋回ベアリング（３０）と前記第２の旋回ベアリング（３２）とを接続する線に対して作用するトルクを伝達する
請求項１に記載の手術台支柱。
【請求項３】
前記第１のリニアアクチュエータ（２０）及び／又は前記第２のリニアアクチュエータ（２２）のそれぞれの下端は、前記基体（１２）に機械的に接続される
請求項１又は２に記載の手術台支柱（１０）。
【請求項４】
前記第１のリニアアクチュエータ（２０）の前記下端と前記第２のリニアアクチュエータ（２２）の前記下端は、前記基体（１２）のリフティングキャリッジの下部（６２）に機械的に接続される
請求項３に記載の手術台支柱（１０）。
【請求項５】
前記支柱頭部（１４）は、患者支持器（１０３）を旋回するための旋回ユニット（５２）を含み、前記患者支持器（１０３）は、前記旋回ユニット（５２）に接続可能であり、
前記旋回ユニット（５２）は、少なくとも回転軸（Ａ１、Ａ２）と回転軸（Ｚ’’）に関して旋回可能であり、
前記旋回ユニット（５２）が水平であるとき、前記回転軸（Ａ１、Ａ２）と前記回転軸（Ｚ’’）は、相互に垂直であり、
前記旋回ユニット（５２）が水平であるとき、前記患者支持器（１０３）の縦軸（Ｚ）と前記回転軸（Ａ１、Ａ２）は、互いに垂直である
請求項１から４の何れか一項に記載の手術台支柱（１０）。
【請求項６】
前記第１の旋回ベアリング（３０）と前記第２の旋回ベアリング（３２）とを結ぶ縦軸（Ｚ’）は、前記患者支持器（１０３）の縦軸（Ｚ）の方向に配置される
請求項１から５の何れか一項に記載の手術台支柱（１０）。
【請求項７】
前記第１の旋回ベアリング（３０）は、長さ調整アセンブリ（３６、５０）を通じて前記第２の旋回ベアリング（３２）に機械的に接続され、
前記長さ調整アセンブリ（３６、５０）は、スライドピン（３６）と、オリフィスを有するベアリングブッシュ（５０）と、を備え、
前記第１のリニアアクチュエータ（２０）及び／又は前記第２のリニアアクチュエータ（２２）のアクチュエーティング運動中に前記第１の旋回ベアリング（３０）と前記第２の旋回ベアリング（３２）との間の距離を変更するために、前記スライドピン（３６）の一端は、前記オリフィスに挿入可能であると共に前記オリフィスから取出可能であり、
前記支柱頭部（１４）に接続するのに適した患者支持器は、前記スライドピン（３６）の縦軸（Ｚ’’）に関して旋回可能である
請求項１から６の何れか一項に記載の手術台支柱（１０）。
【請求項８】
前記第１の支持エレメント（５４）には、第４のリニアアクチュエータ（４２）の下端が機械的に接続され、
前記第３のリニアアクチュエータ（４０）の前記上端は、前記支柱頭部（１４）の前記旋回ユニット（５２）に動作的に接続され、
前記第４のリニアアクチュエータ（４２）の上端は、前記支柱頭部（１４）の前記旋回ユニット（５２）に動作的に接続される
請求項１から７の何れか一項に記載の手術台支柱（１０）。
【請求項９】
前記支柱頭部（１４）は、前記第２の旋回ベアリング（３２）に接続されると共に前記第２の回転軸（Ａ２）に関して旋回可能である第２の支持エレメントを含み、
前記第２の支持エレメントには、第４のリニアアクチュエータ（４２）の下端が機械的に接続され、
前記第３のリニアアクチュエータ（４０）の前記上端は、前記支柱頭部（１４）に接続され、
前記第４のリニアアクチュエータ（４２）の上端は、前記支柱頭部（１４）に接続される
請求項１から７の何れか一項に記載の手術台支柱（１０）。
【請求項１０】
前記第１の旋回ベアリング（３０）と前記第２の旋回ベアリング（３２）とを結ぶ縦軸（Ｚ’）は垂直面にあり、
前記第３のリニアアクチュエータ（４０）の前記下端を接続するための第３の旋回ベアリング（４４）は、前記垂直面に第１の距離で第１の側に配置され、
前記第４のリニアアクチュエータ（４２）の前記下端を接続するための第４の旋回ベアリング（４６）は、前記垂直面に第２の距離で前記第１の側の反対の第２の側に配置され、
前記第１の距離と前記第２の距離は同等である
請求項８又は９に記載の手術台支柱（１０）。
【請求項１１】
前記第３のリニアアクチュエータ（４０）と前記第４のリニアアクチュエータ（４２）は、単動シリンダとして形成される
請求項８から１０の何れか一項に記載の手術台支柱（１０）。
【請求項１２】
前記第１のリニアアクチュエータ（２０）と前記第２のリニアアクチュエータ（２２）と前記第３のリニアアクチュエータ（４０）は、複動シリンダとして形成される
請求項１から１０の何れか一項に記載の手術台支柱（１０）。
【請求項１３】
請求項１から１２の何れか一項に記載の手術台支柱（１０）と、前記支柱頭部（１４）を接続するのに適した患者支持器と、を備えることを特徴とする手術台（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基体と患者支持器が取り付け可能な支柱頭部とを有する手術台支柱に関する。更に、本発明は、この種の手術台支柱を有する手術台に関する。
【背景技術】
【０００２】
患者支持器に配置された患者の手術前と手術中に、患者支持器は、患者についての外科的介入を容易にする位置にもたらされる。そのため、大きい角度で患者支持器を旋回することが必要となる。更に、手術台の患者支持器の高さは、可能な限り広い範囲内で調整可能であるべきである。手術台は、理想的には手術台支柱の簡潔な構造を必要とする患者支持器の非常に小さい高さも可能とする。
【０００３】
以下の３つの異なる種の手術台は、典型的には病院で使用される：静止手術台、移動可能手術台、及び移動性手術台。静止手術台は、手術室の床面に永続的に固定された手術台支柱を備え、通常は手術台基部を備えず、エネルギは固定して設置されたケーブルを通じてそれらに供給される。これらの静止手術台により、患者支持器は容易に取り外したり再び取り付けたりすることができ、専用の輸送装置によって搬送可能である。この輸送装置により、患者支持器にもたせ掛ける患者を移動させることができ、手術室から遠ざけることができる。
【０００４】
移動可能手術台は、手術室の自由な位置調整を可能とする手術台支柱に接続された手術台基部と、手術台支柱から取り外したり手術台支柱に再び取り付けたりすることができる患者支持器と、を有する。手術台支柱の移動は、提供された支柱輸送体によって、又は自己移動性移動可能手術台の場合は統合された抜き出し可能な輸送ローラによって実行される。
【０００５】
移動性手術台の手術台基部は、それらが補助手段を伴わないで移動されると共に患者の輸送に適するような手術台を移動させるためのローラを含む。更に、移動性手術台により、患者支持器は、通常は手術台支柱に固定して連結され、医療活動で手術台支柱から分離されない。電気牽引駆動によって移動性手術台を移動させるために、移動性手術台は、特にソフトスタートと安全ブレーキ機能を含む電気牽引駆動の利用を促進する。
【０００６】
移動可能手術台と移動性手術台のエネルギ供給は、好ましくは手術台に統合され、特に手術台支柱基部又は手術台支柱に配置された蓄電池を介して達成することができる。
【０００７】
移動可能手術台又は移動性手術台と同様に静止手術台も、手術台支柱に取り付けられた患者支持器の高さ変化のために電気モータによって長さが調整可能である手術台支柱のような電気モータによって調整することができるコンポーネントを利用し、手術台支柱頭部に接続された患者支持器のチルトとスイングの変化のための２つの直交軸に関して調整可能な手術台支柱頭部及び／又は患者支持器のコンポーネントは電気モータによって調整することができる。
【０００８】
ここで、チルト手段は、患者支持器の縦軸が延在する垂直面に直交する回転軸に関して患者支持器を旋回する。スイングは、縦軸に関して又は患者支持器の縦軸に平行で患者支持器の縦軸を含む垂直面に延在する回転軸に関して患者支持器を旋回することを表す。手術台支柱の支柱頭部に接続された患者支持器が存在しない場合には、チルトとスイングの定義は、取り付けられた患者支持器をもたらすのと同様に支柱頭部の調整に関する。
【０００９】
独国特許出願公開第１０２０１１０００６２８号明細書により、スイングとチルトの調整のために３つのアクチュエータを備える手術台支柱が知られている。その機械的な構造はかなり複雑になり、多くの構造空間を必要とする。チルト機能の堅さや遊びのなさは、回転可能なチルトシリンダによって不利な影響を及ぼす。スイングとチルト機能との間の運動学的連結は、これらの機能の妨害につながる。
【００１０】
独国特許発明第１９６２３５８０号明細書により、患者支持器の調整のために３つの垂直リフトシリンダを備えるリフト支柱が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
既知の先行技術を考慮すると、本発明は、手術台支柱の支柱頭部のチルト、スイング、及び／又は高さの調整の広い範囲を可能とし、簡便な構造を利用する手術台支柱を明示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的は、請求項１の特徴を有する手術台支柱によって達成される。本発明の有利な発展は従属項に明示される。
【００１３】
請求項１の特徴を有する手術台支柱によって、支柱頭部又はそれに接続された患者支持器は、異なる動作を通じてそのチルト又はスイングを変更することができる。更に、調整方向が同一のリニアアクチュエータの同時アクチュエーティング運動により、支柱頭部は高さを変更することができる、即ち、スイング又はチルトを変更せず、それぞれ上昇又は降下することができる。
【００１４】
フォーストランスミッションのためのそれ以上ない機械的接続は、２つのリニアアクチュエータに加えて、支柱頭部と基体との間に提供される。従って、手術台支柱の構造を簡素化することに加えて、これは支柱基体の単純なカバーリングのみが必要であるという利点を生み、２つのリニアアクチュエータのための２つのアパチャを有する。更に、エネルギと信号を伝送する接続のための１つのアパチャが支柱基体カバーリングに形成される必要がある。殆どの先行技術の手術台で支柱基体をカバーリングするために必要とされるベローズを省略することができる。第１及び／又は第２のリニアアクチュエータは、第１の接続領域と第２の接続領域との間の接続ライン、好ましくは手術台支柱の基体に関して作用するあらゆるトルクを伝達し、特に患者支持器のスイングにより生じるチルトトルクを確実に維持することができる。２つのリニアアクチュエータが基体に永続的に機械的に固定されるならば特に有利である。これは更に構造を簡素化する。更に、高い安定性が少量生産コストで達成される。この構成物により、支柱頭部のリフトは、第１及び第２のリニアアクチュエータを同時に拡張することによって簡単に達成される。
【００１５】
更に、リニアアクチュエータのそれぞれが排他的に垂直アクチュエーティング運動、即ち、手術台支柱の垂直な縦軸と平行に調整する運動を実行するならば有利である。これは、特に縦軸があらゆるアクチュエーティング運動の間に平行であるように指向されて配置された第１及び第２のリニアアクチュエータによって達成される。その点において、アクチュエーティング運動は、好ましくは第１及び第２のリニアアクチュエータのそれぞれの縦軸に沿って及ぶ。好ましくは、長さ調整アセンブリは、第１のリニアアクチュエータの第１の接続領域を第２のリニアアクチュエータの第２の接続領域に接続する。長さ調整アセンブリは、好ましくは第１及び第２のリニアアクチュエータの異なるアクチュエーティング運動により、第１の接続領域と第２の接続領域との間の距離の調整が受動的に実行されるように形成される。スイングとチルトという用語は、明細書の序文で既に説明されており、明細書の全体に亘って使用され、その説明に従って特許請求の範囲で使用される。
【００１６】
第１及び第２のリニアアクチュエータは、例えば、液圧シリンダ又は電気モータによって駆動された主ネジ駆動として実現される。
【００１７】
更に、両方のリニアアクチュエータが基体の高さ調節可能部分に接続されるならば有利である。この場合には、高さ調整の全範囲は、基体の高さ調整とリニアアクチュエータによってもたらされた高さ調整との和である。追加のアクチュエータ、好ましくは液圧シリンダ又は電気モータによって駆動された主ネジ駆動が基体の高さ調節可能部分の高さ調整に提供される。主ネジ駆動は、主ネジを備え、回転運動を直進運動に変換する駆動である。これは相対的に大きな高さ調整範囲を可能にする。
【００１８】
更に、支柱頭部が接続状態で支柱頭部に接続されるか接続可能な患者支持器を旋回するための旋回ユニットを含むならば有利である。旋回ユニットは、少なくとも第１の回転軸と第２の回転軸に関して旋回することができる。水平面に突出されたとき、第１の回転軸と第２の回転軸は相互に垂直である。同様に、水平面に突出されたとき、患者支持器の縦軸と第１の回転軸は相互に垂直である。その結果として、単純な方法で患者支持器のスイングとチルトを調整することができるように、２つの主軸に関して患者支持器を旋回することが可能である。
【００１９】
第１のリニアアクチュエータの縦軸と第２のリニアアクチュエータの縦軸が患者支持器の縦軸の方向に配置され、好ましくは１０ｃｍから５０ｃｍの範囲内の距離で配置されるならば特に有利である。縦軸の自然な定義ができない患者支持器の場合には、患者支持器の縦軸が通常の使用で中心位置の上にもたせ掛ける患者の重心軸に平行な線として決定される。好ましくは、患者支持器の重心は縦軸に配置される。従って、そこにはトルクが存在しないか又は手術台支柱の機械的エレメントに作用する患者支持器の縦軸に関して回転するための小さいトルクのみが存在する。
【００２０】
更に、第１の回転軸に関して旋回可能であるように第１のリニアアクチュエータの上端と第１の接続領域の第１の旋回ベアリングを通じて機械的に支柱頭部を連結し、第２の回転軸に関して旋回可能であるように第２のリニアアクチュエータの上端と第２の接続領域の第２の旋回ベアリングを通じて機械的に支柱頭部を連結することは有利である。ここで、第１及び第２の回転軸は平行である。これは、第１及び第２の旋回ベアリングの回転軸に平行な回転軸に関して支柱頭部の旋回を可能にし、又はリニアアクチュエータがどのように制御されるかに依存して、回転軸の１つに対応し、長さ調整アセンブリは、第１の旋回ベアリングと第２の旋回ベアリングとの間の距離の変化を補正する。従って、第１及び第２の旋回ベアリングのそれぞれは、好ましくは第１及び第２のリニアアクチュエータと支柱頭部のインタフェースに配置される。支柱頭部に対向する第１のリニアアクチュエータの端は、第１のリニアアクチュエータの上端と指称される。支柱頭部に対向する第２のリニアアクチュエータの端は、第２のリニアアクチュエータの上端と指称される。この発展は、単純な構造を有する堅調な機械的旋回エレメントによるチルト調整に際して生じるリニアアクチュエータに関連する支柱頭部の旋回の実現を可能にする。
【００２１】
更に、長さ調整アセンブリが、ロッドと、ロッドの一端を差し込むことができ、第１のリニアアクチュエータ及び／又は第２のリニアアクチュエータのアクチュエーティング運動に際して、第１の接続領域と第２の接続領域との間の距離を変更するために展開されるオリフィスを有するエレメントと、を備えるならば特に有利である。その結果として、支柱頭部に取り付け可能な患者支持器は、ロッドの縦軸に関して旋回可能である。ホールを有するエレメントは、特にベアリングアイがロッドを包囲するか囲むロッドにスライド可能であるベアリングアイになりえる。特に好ましい実施の形態では、ロッドシステムは、２つの旋回ベアリングの間で連続的に形成されない。
【００２２】
本発明の特に有利な発展では、支柱頭部は、第１のリニアアクチュエータに関して回転可能な第１のベアリングの部分に固定して接続され、頭部と共に第１の旋回ベアリングに関して旋回されるように第１の回転軸に関して旋回可能である少なくとも１つの支持エレメントを有する。支持エレメントは、第３のリニアアクチュエータの第１の端に支持エレメントを接続するために少なくとも１つの第３の接続領域を有する。好ましくは、第１の端の反対の第３のリニアアクチュエータの第２の端は、支柱頭部の旋回ユニットに動作可能に接続される。
【００２３】
第３のリニアアクチュエータの第２の端は、好ましくは第１のリニアアクチュエータの上端及び第２のリニアアクチュエータの上端を接続する軸又はその軸に平行な軸に関して旋回可能である。第３のリニアアクチュエータを延長するか収縮させるに際して、そこからスイベル調整が生じ、第３のリニアアクチュエータの第２の端は、第１のリニアアクチュエータの上端と第２のリニアアクチュエータの上端を接続する軸又はその軸に平行な軸に関して環状パスを移動する。
【００２４】
上に説明された発展によって、支柱頭部に接続された患者支持器のチルトとスイベルの両者を容易且つ正確に調整することができる。この文脈中の動作の接続と特に関係するものは、第３のリニアアクチュエータの第２の端の移動が旋回ユニットの関連する移動をもたらすという事実である。
【００２５】
代替として、又は加えて、支持エレメントは、第１の旋回ベアリングの第１の回転軸又は第２の旋回ベアリングの第２の回転軸に関して旋回可能である。
【００２６】
好ましくは、更に、第３のリニアアクチュエータの第１の端は、第３のリニアアクチュエータのアクチュエーティング運動の間に第３の接続領域に旋回可能に接続され、第３のリニアアクチュエータの縦軸は、常に支柱頭部の同時のチルト調整を伴わないで１つの平面に位置する。その点において、第３のリニアアクチュエータは、水平面に突出されたとき、支持エレメントの回転軸のその平面への突出に直交する回転軸に関して旋回される。
【００２７】
第３のリニアアクチュエータの第１の端と支持エレメントとの間の旋回可能な接続の代わりとして、第２の長さ調整アセンブリは、支持エレメントと支柱頭部との間に提供される。
【００２８】
有利な方法でチルトのための２つの垂直リニアアクチュエータと上に説明されるようなスイベルのための少なくとも１つのリニアアクチュエータが存在する配置は、従って、支柱基体のカバーリングを通じて必要とされる駆動手段を供給する必要なしに、支柱頭部を回転させることを可能にする。従って、ベローズのような複雑なカバーリングは必要でなく、それにより、手術台支柱の容易な洗浄を可能にする。更に、スイベル機能はチルト機能から分離される。操作者による正確なチルトとスイベルの角度調整は、簡単な方法で可能であり、複雑な制御と監視労力が回避される。
【００２９】
支持エレメントが第４のリニアアクチュエータの第１の端を接続するための第４の接続領域を備え、第４のリニアアクチュエータの第１の端が第４の接続領域に動作可能に接続され、第４のリニアアクチュエータの第１の端の反対の第４のリニアアクチュエータの第２の端が旋回ユニットに動作可能に接続されるならば特に有利である。
【００３０】
好ましくは、支持エレメントの第３の接続領域と第３のリニアアクチュエータの第１の端は、第３の旋回ベアリングを通じて接続される。更に、支持エレメントの第４の接続領域と第４のリニアアクチュエータの第１の端は、第４の旋回ベアリングを通じて接続される。第３及び第４の旋回ベアリングの回転軸は平行である。
【００３１】
この配置によって、２つの作用点での支柱頭部のスイベルの調整が可能になる。更に、第３及び第４のリニアアクチュエータは、単動式の液圧シリンダにより、簡潔な配置を可能にする。更に、第３及び第２のリニアアクチュエータは１つのアクチュエータだけが提供される場合よりも低い安定性の要求を満たさなければならない。
【００３２】
また、支柱頭部が頭部と共に第２の旋回ベアリングに関して旋回される第２のリニアアクチュエータに関して回転可能である第２の旋回ベアリングの部分に固定して接続された第２の支持エレメントを含むならば有利である。第２の支持エレメントは、第４のリニアアクチュエータの第１の端の接続のために第４の接続領域を含む。従って、第３のリニアアクチュエータの第１の端は、支持エレメントに接続され、第４のリニアアクチュエータの第１の端は、第２の支持エレメントに接続される。その結果として、支柱頭部に作用するトルクが大きい場合には、トルクの部分は、第１のリニアアクチュエータと第２のリニアアクチュエータの両方に引き起こされる。従って、第１、第２のリニアアクチュエータに作用するより少ない負荷だけでなく支柱頭部の追加の安定化と旋回ベアリングの軽減も達成される。
【００３３】
第１のリニアアクチュエータの縦軸と第２のリニアアクチュエータの縦軸が垂直面に延在され、第３のリニアアクチュエータのより低い第１の端との接続のための第３の接続領域が垂直面に第１の距離で第１の側に配置され、第４のリニアアクチュエータのより低い第１の端との接続のための第４の接続領域が垂直面に第２の距離で第１の側の反対の第２の側に配置されるならば特に有利である。第１の距離と第２の距離は好ましくは同等である。この実施の形態では、第３及び／又は第４のリニアアクチュエータを単動シリンダとして形成することが有利であり、その結果として、単純な方法で患者支持器のスイベルを調整することができる。
【００３４】
第３のリニアアクチュエータ及び／又は第４のリニアアクチュエータが単動シリンダとして、好ましくはプランジャ形シリンダとして形成されるならば特に有利である。その結果として、単純で費用効率の高い構造が可能である。
【００３５】
更に、第１のリニアアクチュエータ、第２のアクチュエータ、及び／又は第３のアクチュエータが複動シリンダとして形成されるならば有利である。それらの重心がもはや第１と第２のリニアアクチュエータとの間の領域にないように配置された患者の場合には、これらのシリンダの１つが伸ばされる。同様に、横方向に配置された患者の場合には、これらのシリンダの１つは伸ばされ、第３と第４のリニアアクチュエータとの間の領域の外にその重心が位置する。複動シリンダとしての実現のおかげで、その場合に作用する引張力でさえ、対応するシリンダによって維持することができる。
【００３６】
手術台支柱が手術台の一部であり、支柱頭部に患者支持器を取り付けることができるならば特に有利である。更に、手術台が静止性、移動可能性、又は移動性の手術台として実現されるならば有利である。フルセットの一部として手術台支柱を実現することによってトータルシステムの安定性が保証されるなら、外科医の典型的な要求が満たされる。
【００３７】
本発明のその他の特徴と利点は、同封された図面に関連する実施の形態に関連してより詳細に本発明について説明する以下の明細書からもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１の実施の形態による手術台支柱を備える手術台の概略図を示す。
【図２】基体と、不図示の患者支持器の縦軸に関して垂直に伸びる水平軸に関してチルト調整のために旋回されると共に不図示の患者支持器の縦軸に関して平行軸に関してスイング調整のために旋回される支柱頭部と、を含む図１による手術台支柱の詳細な図を示す。
【図３】第３、第４の接続領域を有する支持エレメントを備えると共に図１に示されるニュートラル位置に関して患者支持器の縦軸に平行な軸に関して旋回される支柱頭部を含む図２による手術台支柱の一部の詳細な図である。
【図４】図２に対して反対の回転方向にチルトされた図２、３による手術台支柱の詳細な図である。
【図５】チルトとスイベル調整のための図２から４による手術台支柱のリニアアクチュエータを示す。
【図６】高さ調整がチルト調整としての役割を果たすリニアアクチュエータの同時活性化によって実行される図２から５による手術台支柱を示す。
【図７】パッドとアドオンエレメントとを伴わない図１から６による手術台の詳細な図である。
【図８】第１の実施の形態とは対照的に１つのリニアアクチュエータのみがスイベル調整に提供される第２の実施の形態による手術台支柱のリニアアクチュエータを示す。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
図１は、基部１０２と、手術台支柱１０と、患者支持器１０３と、を備える本発明の第１の実施の形態による手術台１００の概略図である。
【００４０】
患者支持器１０３は、不図示の患者の異なる位置調整を可能にするために相互に関連してその位置を調整することができる複数のコンポーネントを含む。本実施の形態では、患者支持器１０３は、シートパネル１２０と、バックパネル１２２と、頭部パネル１２４と、ツーピースの右脚パネル１２６と、ツーピースの左脚パネル１２８と、を含む。患者支持器の縦軸は破線によって示され、引用符号Ｚによって明示される。
【００４１】
図２は、図１において可視の外側カバーリングエレメントのない手術台支柱１０の詳細な図である。同一の構造又は同一の機能を有するエレメントは同一の参照番号によって明示される。手術台支柱１０は、基体１２と、不図示の患者支持器１０３の縦軸に垂直に延在する水平軸に関してチルト調整のために旋回される支柱頭部１４と、を含む。なおまた、支柱頭部１４は、回転軸Ｚ’’に関してスイング調整のために旋回される。
【００４２】
基体１２は、基体１２の下側に提供されるフランジ２９を通じて基部１０２に固定して接続される。支柱頭部１４は、駆動と、シートパネル１２０のエレメントと患者支持器１０３のバックパネル２２との支持のために接続され、どちらかが固定され、縦方向でスライド可能である。他の実施の形態では、支柱頭部１４は、カップリングとデカップリングのために患者支持器１０３に接続される。
【００４３】
リフティングシリンダ２６によって垂直方向に移動可能であるリフティングキャリッジは高さ調整の第１のステップのために提供される。リフティングキャリッジは下部６２と上部８０とを備える。他の実施の形態では、他の種のリニアアクチュエータがリフティングキャリッジ、特に主ネジ駆動の代わりに提供される。垂直に伸びる縦軸を有する複動の液圧シリンダは、リフティングシリンダ２６として利用される。同様に加圧されたとき、液圧シリンダのシリンダバレル２６ｂのそれぞれに液圧シリンダ２６のピストンロッド２６ａが押される。その点において、ピストンロッド２６ａの下部は、好ましくはネジ接続によって手術台１００の基部１０２に固定して接続される。シリンダバレル２６ｂの下端は、リフティングキャリッジの下部６２に固定して接続され、シリンダバレル２６ｂの上部は、リフティングキャリッジの上部８０に固定して接続される。シリンダバレル２６ｂに関連するピストンロッド２６ａの移動は、リフティングキャリッジと共にシリンダバレル２６ｂの上下移動をもたらす。リフティングキャリッジは、リフティングキャリッジの上部８０とリフティングキャリッジの下部６２とを固定して連結するガイドバー２４を含む。リフティングキャリッジの上下移動はリフティングシリンダ２６とガイドバー２４とによって誘導される。この目的のために、ガイドバー２４は、基体１２に提供されるガイドブシュ（図２に示されない）を通って供給される。シリンダバレル２６ｂとガイドバー２４の縦方向の軸は垂直であり、従って平行である。リフティングキャリッジと同様にリフティングシリンダ２６とガイドバー２４との配置によってリフティングキャリッジは、手術台１００の基部１０２の領域に深く、即ち、基体１２より下に低下される。図２では、リフティングキャリッジは上端位置に示される。
【００４４】
液圧シリンダがリフティングキャリッジの下部６２に固定して接続されるとき、第１のリニアアクチュエータ２０のシリンダバレル２０ｂのより低い第１の端が実現される。液圧シリンダがシリンダバレル２０ｂの第１の端に固定して距離をおいて接続されるとき、第２のリニアアクチュエータ２２のシリンダバレル２２ｂのより低い第１の端が実現される。シリンダバレル２０ｂの上部の第２の端は、リフティングキャリッジの上部８０に固定して接続される。シリンダバレル２２ｂの上部の第２の端は、シリンダバレル２０ｂの第２の端に固定して距離をおいて接続される。この点で、シリンダバレル２０ｂ、２２ｂの上端と下端は、リフティングキャリッジに関連してリニアアクチュエータ２０、２２の縦方向の軸の位置を変更することができないように固定してリフティングキャリッジに留められる。リニアアクチュエータ２０、２２の縦方向の軸は、相互距離に垂直に配置される。シリンダバレル２０ｂ、２２ｂの下端は同一の水平面にある。第１のリニアアクチュエータ２０のピストンロッド２０ａの上端は、第１の旋回ベアリング３０を通じて第１の接続領域の支柱頭部１４に接続され、第２のリニアアクチュエータ２２のピストンロッド２２ａの上端は、第２の旋回ベアリング３２を通じて第２の接続領域の支柱頭部１４に接続される。第１の旋回ベアリング３０は回転軸Ａ１を定義し、第２の旋回ベアリング３２は回転軸Ａ２を定義し、回転軸Ａ１、Ａ２は水平且つ平行である。回転軸Ａ１、Ａ２は、患者支持器１０３の縦軸Ｚに平行な縦軸Ｚ’に直交する。リニアアクチュエータ２０、２２によって支柱頭部１４の高さだけでなく患者支持器１０３のチルトもリフティングキャリッジに代わりに又は加えて変更することができる。
【００４５】
支柱頭部１４は、第２の旋回ベアリング３２によって第２のリニアアクチュエータ２２に関連して回転軸Ａ２に関して旋回可能である旋回及びスライドピン３６を備え、旋回及びスライドピン３６の第１の端は、支持ブッシュ３７を通じて第２の旋回ベアリング３２に固定して接続される。支柱頭部１４は、第１の端の反対の旋回及びスライドピン３６の第２の端が与えられるベアリングブッシュ５０を有する旋回ユニット５２を含み、ベアリングブッシュ５０は、その縦軸の方向に、即ち、軸方向に旋回及びスライドピン３６上を自由に動くことができる。更に、ベアリングブッシュ５０は、旋回及びスライドピン３６に関して自由に回転することができる。この配置によって、旋回ユニット５２は、旋回ベアリング３０、３２とリニアアクチュエータ２０、２２とに関する回転軸Ｚ’’に関して回転可能である。
【００４６】
旋回ユニット５２は、支柱頭部１４を患者支持器１０３に接続し、それが旋回ユニット５２に接続されるときに、患者支持器１０３を旋回する役割を果たす。旋回ユニット５２は、第１の旋回ベアリング３０の回転軸Ａ１に関して第１のリニアアクチュエータ２０に対して旋回可能なように第１の旋回ベアリング３０に接続され、軸方向に固定される。旋回及びスライドピン３６とベアリングブッシュ５０は、患者支持器１０３のスイベル調整のために旋回及びスライドピン３６に関して旋回ユニット５２を回転させること、及び第１のリニアアクチュエータ２０と第２のリニアアクチュエータ２２の平行ではない伸長の場合に長さ調整することの両方を可能にするスライドベアリングを形成する。旋回及びスライドピン３６とベアリングブッシュ５０は、第１のリニアアクチュエータ２０の上端と第２のリニアアクチュエータ２２の上端との間の長さ調整アセンブリの部分であり、部分は相互に対して移動可能である。従って、第１の旋回ベアリング３０と第２の旋回ベアリング３２は、旋回及びスライドピン３６とベアリングブッシュ５０とを通じて相互に接続される。
【００４７】
旋回ユニット５２のチルト調整のために、第１のリニアアクチュエータ２０は伸ばされ、第２のリニアアクチュエータ２２は退避位置に維持される。そうして、旋回ユニット５２が第２の旋回ベアリング３２から離れるように旋回ユニット５２がベアリングブッシュ５０と共に旋回及びスライドピン３６に移動される。
【００４８】
支持エレメント５４は、支柱頭部１４と共に回転軸Ａ１に関して旋回されるように第１の旋回ベアリング３０に固定して接続される。第１のアームの下端がより低い第３の接続領域５６を有し、第２のアームが第４の接続領域５８を有するように、支持エレメント５４は形成される。支持エレメント５４の第１のアームは、第１の旋回支持部３０から傾斜して垂直面から遠ざかり下方に伸びる。支持エレメント５４の第２のアームは、第１の旋回支持部３０から反対側に傾斜して垂直平面から遠ざかり下方に伸びる。
【００４９】
第３の接続領域５６は、第１のリニアアクチュエータ２０と第２のリニアアクチュエータ２２の縦方向の軸、好ましくは縦軸Ｚ’を含む垂直面の第１の側に距離をおいて配置され、第４の接続領域５８は、先の垂直面の第２の側に同一距離をおいて配置される。
【００５０】
第３の接続領域５６と第３のリニアアクチュエータ４０の下端は、第３の旋回ベアリング４４を形成する。第４の接続領域５８と第４のリニアアクチュエータ（図２に示されない）の下端は、第４の旋回ベアリング４６を形成する。
【００５１】
第３のリニアアクチュエータ４０は、第３の旋回ベアリング４４によって回転軸Ａ３に関して旋回可能である。シリンダバレル４０ｂの上端によって形成される第３のリニアアクチュエータ４０の第２の上端は、第３のリニアアクチュエータ４０が活性化されるとき、旋回ユニット５２が回転軸Ｚ’’に関して旋回されるように、第３の回転軸Ａ３に平行な回転軸に関して旋回可能であるように、更に旋回ベアリングを通じて旋回ユニット５２に接続される。この第１の実施の形態では、第３のリニアアクチュエータ４０は、加圧に際してピストンロッド４０ａがシリンダバレル４０ｂを離れて活発に押されるように配置された単動液圧シリンダとして形成される。従って、旋回ユニット５２は、第３のリニアアクチュエータ４０が加圧されるとき、回転軸Ｚ’’に関して第１の方向に回転される。
【００５２】
第４の旋回ベアリング４６によって第４のリニアアクチュエータは、回転軸Ａ３と垂直面に平行な第４の回転軸Ａ４に関して旋回可能である。シリンダバレルの上端によって形成される第４のリニアアクチュエータの第２の上端は、第４のリニアアクチュエータが活性化されるとき、旋回ユニット５２が回転軸Ｚ’’に関して旋回されるように、第４の回転軸Ａ４に平行な回転軸に関して旋回可能であるように、更に旋回ベアリングを通じて旋回ユニット５２に接続される。第１の実施の形態では、加圧に際してピストンロッドがシリンダバレルを離れて活発に押されるように、単動液圧シリンダが配置され、第４のリニアアクチュエータも形成される。その結果として、第４のリニアアクチュエータが加圧されるとき、旋回ユニット５２は回転軸Ｚ’’に関して第１の方向の反対の第２の方向に回転される。スイング調整のために、第３のリニアアクチュエータ４０が伸ばされ、旋回ユニット５２が回転軸Ｚ’’に関してオブザーバーから遠ざかる方向に回転されるように、第４のリニアアクチュエータが押し付けられる。
【００５３】
図３は、図２に示された支柱頭部１４の他の視点から見た詳細な図を示す。旋回ユニット５２は、少なくとも旋回ユニット５２に接続されたシートパネル１２０のもたれ面が水平に配置され、即ち、チルトもスイングもない水平なニュートラル位置と比較して図２のようにチルトされる。この目的のために、ニュートラル位置を始点として第１のリニアアクチュエータ２０は伸ばされ、第２のリニアアクチュエータ２２はその下端位置に維持される。なおまた、旋回ユニット５２は、図２に示されたスイング端位置から反対端位置、即ち、図３に示された視点から左回りに旋回される。この目的のために、第４のリニアアクチュエータ４２は伸ばされ、第３のリニアアクチュエータ４０は退避位置に押し付けられる。この意図から、第４のリニアアクチュエータ４２が第３のリニアアクチュエータ４０から作動油を放出するために伸ばされるとき、対応するハイドロリックバルブは開かれる。
【００５４】
第３のリニアアクチュエータ４０の続く伸長によって、旋回ユニット５２は、回転軸Ｚ’’に関して反時計回りの方向に図３に示された位置から旋回され、第４のリニアアクチュエータ４２が押し付けられる。この意図から、作動油が第４のリニアアクチュエータ４２から放出されるように、第３のリニアアクチュエータ４０が伸ばされるとき、対応するハイドロリックバルブは開かれる。その結果として、患者支持器１０３のスイベルはチルト調整と独立して容易に調整される。更に、第４のリニアアクチュエータ４２のピストンロッドは引用符号４２ａによって明示され、第４のリニアアクチュエータ４２のシリンダバレルは引用符号４２ｂによって明示される。
【００５５】
更に、第１の旋回ベアリング３０を通じて旋回ユニット５２と支持エレメント５４への第１のリニアアクチュエータ２０の接続は図３において明確に可視である。第１のリニアアクチュエータ２０を伸ばすことによって旋回ユニット５２は、支持エレメント５４と共に回転軸Ｚ’に垂直な回転軸、又は回転軸Ｚ’に平行な回転軸に関してチルトされる。
【００５６】
図４は、支柱頭部１４が図２に対して反対方向にチルトされた図２、３による手術台支柱１０の詳細な図を示す。
【００５７】
この図４では、図２、３と比較して手術台支柱１０の第２のリニアアクチュエータ２２は更に伸ばされる。第１のリニアアクチュエータ２０が収縮させられる。その結果として、旋回ユニット５２は、図２、３に示されるそれと異なる方向にチルトされる。
【００５８】
更に、旋回ユニット５２に第３のリニアアクチュエータ４０の上端を旋回可能に接続する旋回ベアリング４８は、図４において明確に可視である。その点において、旋回ベアリング４８の回転軸は、縦軸Ｚ’と回転軸Ａ３に平行である。
【００５９】
図５は、チルトとスイング調整のための図２、４による手術台支柱１０のリニアアクチュエータ２０、２２、４０、４２を示す。これらは、手術台１００の患者支持器１０３の高さ調整、チルト、及びスイングを可能にする主エレメントである。示されるものは、第１の旋回ベアリング３０とピン３８を通じて旋回ユニット５２（図５に示されない）に接続される第１のリニアアクチュエータ２０である。更に可視である点は、第３のリニアアクチュエータ４０と図示されない旋回ユニット５２に接続される第４のリニアアクチュエータ４２の上端である。第２のリニアアクチュエータ２２は、第２の旋回ベアリング３２と支持ブッシュ３７を通じて旋回及びスライドピン３６に接続される。
【００６０】
旋回及びスライドピン３６とピン３８は縦軸Ｚ’’に沿って指向され、患者支持器１０３のスイングの調整のために縦軸Ｚ’’に関して旋回ユニット５２（示されない）の回転を可能にする。
【００６１】
第３の接続の下端は５６であり、第３の接続領域５６に両面に維持され、縦軸が縦軸Ｚ’に平行なピンが提供される。ピンは、回転軸Ａ３に関して第３のリニアアクチュエータ４０を旋回することを可能にする。第３の接続領域５６と第３のリニアアクチュエータ４０の下端と共にピンは第３の旋回ベアリング４４を形成する。
【００６２】
第３のリニアアクチュエータ４０の上端では、第３のリニアアクチュエータ４０の上端と旋回ユニット５２との接続のためにピンを組み込むのに適した第１のピンシート４１が提供され、縦軸Ｚ’に平行な軸に関して旋回ユニット５２に関連する第３のリニアアクチュエータ４０の旋回を可能にする。
【００６３】
第４の接続領域５８の下端には、第４の接続領域５８に両面に維持され、縦軸が縦軸Ｚ’に平行なピンが提供される。ピンは、回転軸Ａ４に関して第４のリニアアクチュエータ４２の旋回を可能にする。第４の接続領域５８と第４のリニアアクチュエータ４２の下端と共にピンは第４の旋回ベアリング４６を形成する。
【００６４】
第４のリニアアクチュエータ４２の上端では、第４のリニアアクチュエータ４２の上端と旋回ユニット５２の接続のためにピンを組み込むのに適した第２のピンシート４３が提供され、縦軸Ｚ’に平行な軸に関して旋回ユニット５２に関連する第４のリニアアクチュエータ４２の旋回を可能にする。
【００６５】
図４とは対照的に、第４のリニアアクチュエータ４２は図５で伸ばされるが、第３のリニアアクチュエータ４０は収縮される。
【００６６】
図６は、図２から５によるチルト調整としての役割を果たすリニアアクチュエータ２０、２２を同時に活性化することによって高さ調整が実行された手術台支柱１０を示す。更に、第３のリニアアクチュエータ４０は伸ばされ、第４のリニアアクチュエータ４２が収縮され、それによって旋回ユニット５２に接続された患者支持器１０３の対応するスイングが達成される。
【００６７】
図７は、パッドとアドオンエレメントのない図１から６による手術台１００の詳細な図であり、手術台１００の外側カバーリングエレメントと基部１０２が図示される。第３の旋回ベアリング４４と第４の旋回ベアリング４６と同様に、第３の接続領域５６と支持エレメント５４の第４の接続領域５８は可視である。
【００６８】
第１の患者支持器アーム１０４と第２の患者支持器アーム１０６は、２つの反対側の旋回ユニット５２に接続される。第１の患者支持器アーム１０４は、バックパネル１２２の支持のための第１の部分１０８と、患者支持器１０３のシートパネル１２０の支持のための第２の部分１１０と、を含む。同様に、第２の患者支持器アーム１０６は、バックパネル１２２の支持のための第１の部分１１２と、患者支持器１０３のシートパネル１２０の支持のための第２の部分１１４と、を含む。
【００６９】
患者支持器アーム１０４、１０６を通じてバックパネル１２２とシートパネル１２０は患者支持器１０３の縦軸Ｚに直交する回転軸に関して相互に対して旋回可能であるように配置される。この目的のために、第１の旋回シリンダ１１６は、第１の部分１０８に関連する第１の患者支持器アーム１０４の第２の部分１１０を旋回することができるように第１の患者支持器アーム１０４の第１の部分１０８に配置される。更に、第２の旋回シリンダ１１８は、第１の部分１１２に関連する第２の患者支持器アーム１０６の第２の部分１１４を旋回することができるように第２の患者支持器アーム１０６の第１の部分１１２に配置される。更に、患者支持器１０３、手術台支柱１０に対してその縦軸Ｚに沿ってスライド可能であるように配置される。
【００７０】
図８には、第１の実施の形態の手術台支柱１０とは対照的に、支持エレメント５４の代わりに１つだけアームを備える支持エレメント１３２を含む第２の実施の形態による手術台支柱１３０のリニアアクチュエータ２０、２２、１３４が示される。他の点では、支持エレメント１３２の構造、機能、及びカップリングは、支持エレメント５４の構造、機能、及びカップリングに対応する。更に、第３、第４のリニアアクチュエータ４０、４２の代わりに１つのリニアアクチュエータ１３４のみが、複動シリンダとして形成され、その下端が第３のリニアアクチュエータ４０のように支持エレメント１３２のアームに接続され、その上端が旋回ユニット５２に接続される。
【００７１】
手術台支柱１３０の残りのエレメントの構造と機能は、第１の実施の形態の手術台支柱１０に対応する。
【符号の説明】
【００７２】
１０  手術台支柱
１２  基体
１４  支柱頭部
２０  第１のリニアアクチュエータ
２０ａ  ピストンロッド
２０ｂ  シリンダバレル
２２  第２のリニアアクチュエータ
２２ａ  ピストンロッド
２２ｂ  シリンダバレル
２４  ガイドバー
２６  リフティングシリンダ
２６ａ  ピストンロッド
２６ｂ  シリンダバレル
２９  フランジ
３０  第１の旋回ベアリング
３２  第２の旋回ベアリング
３６  旋回及びスライドピン
３７  支持ブッシュ
３８  ピン
４０  第３のリニアアクチュエータ
４０ａ  ピストンロッド
４０ｂ  シリンダバレル
４１  第１のピンシート
４２  第４のリニアアクチュエータ
４２ａ  ピストンロッド
４２ｂ  シリンダバレル
４３  第２のピンシート
４４  第３の旋回ベアリング
４６  第４の旋回ベアリング
４８  旋回ベアリング
５０  ベアリングブッシュ
５２  旋回ユニット
５４  支持エレメント
５６  第３の接続領域
５８  第４の接続領域
６２  リフティングキャリッジの下部
８０  リフティングキャリッジの上部
１００  手術台
１０２  基部
１０３  患者支持器
１０４  第１の患者支持器アーム
１０６  第２の患者支持器アーム
１０８  第１の部分
１１０  第２の部分
１１２  第１の部分
１１４  第２の部分
１１６  第１の旋回シリンダ
１１８  第２の旋回シリンダ
１２０  シートパネル
１２２  バックパネル
１２４  頭部パネル
１２６  ツーピースの右脚パネル
１２８  ツーピースの左脚パネル
１３０  別の手術台支柱
１３２  シングルアーム支持エレメント
１３４  複動リニアアクチュエータ
Ｚ  患者支持器縦軸
Ｚ’  平行な縦軸
Ｚ’’  旋回及びスライドボルト縦軸
Ａ１  第１の回転軸
Ａ２  第２の回転軸
Ａ３  回転軸
Ａ４  回転軸
【図１】
0006055516.tif 000002
【図２】
0006055516.tif 000003
【図３】
0006055516.tif 000004
【図４】
0006055516.tif 000005
【図５】
0006055516.tif 000006
【図６】
0006055516.tif 000007
【図７】
0006055516.tif 000008
【図８】
0006055516.tif 000009