(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の面と、前記第一の面の反対側の第二の面とを有する、吸収性物品自体又は吸収性物品の構成部材である検査対象物の外形検査及び異物検査を、前記検査対象物の搬送中に並行して行う検査工程を含む吸収性物品を製造する方法であって、
前記検査工程が、
前記検査対象物の前記第一の面側に、前記第一の面を撮影するように第一のカメラと、前記検査対象物の前記第二の面側に、前記第二の面を撮影するように第二のカメラとを配置するカメラ配置工程と、
前記検査対象物の前記第一の面側に、前記第一のカメラが撮影する前記検査対象物の領域を照明する第一の照明と、前記検査対象物の前記第二の面側に、前記第二のカメラが撮影する前記検査対象物の領域を照明する第二の照明とを配置する照明配置工程と、
前記第一のカメラが前記第二の照明からの前記検査対象物を透過した照明光を感知できるように、前記第一の照明及び前記第二の照明の光量を調節する光量調節工程と、
前記第一のカメラ及び前記第二のカメラを用いて、前記検査対象物の外形を含むように、前記検査対象物の前記第一の面及び前記第二の面を撮影する撮影工程と、
前記撮影工程において前記第一のカメラ及び前記第二のカメラによって取得された画像の両方又はいずれか一方から、前記検査対象物の外形が許容できるものか否かを判断する外形判断工程と、
前記撮影工程において前記第一のカメラ及び前記第二のカメラによって取得された画像から、前記検査対象物の少なくとも前記第一の面及び前記第二の面上における異物の有無を検知する表面異物検知工程と、
前記撮影工程において前記第一のカメラによって取得された画像から、前記検査対象物の内部における異物の有無を検知する内部異物検知工程と、
を含む、
吸収性物品を製造する方法。
【請求項２】
カメラ配置工程において、前記検査対象物の搬送方向における前記第一のカメラ及び前記第二のカメラ間の距離を、前記検査対象物の搬送繰り返し単位長よりも短くする、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
カメラ配置工程において、前記第一のカメラと前記第二のカメラとを、前記検査対象物の搬送方向に直交する１つの直線上に配置する、
請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第一の照明の光軸及び前記検査対象物の前記第一の面の交点と、前記第二の照明の光軸及び前記検査対象物の前記第二の面の交点とが、前記第一のカメラと前記第二のカメラとを結ぶ直線上に位置する、
請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記検査対象物は前記吸収性物品自体であり、
前記吸収性物品は、前記第二の面に透液性のトップシートと、前記第一の面に不透液性のバックシートと、前記トップシートと前記バックシートとの間に介在する吸液性の吸収体とを有する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記第二のカメラはラインカメラである、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記第一のカメラはラインカメラである、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記第一の照明の光量は、前記第二の照明の光量よりも小さい、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記第一の照明及び前記第二の照明はそれぞれ、前記検査対象物の搬送方向と交差する方向に長手方向を有する形状であり、
前記第一の照明及び前記第二の照明の前記検査対象物の搬送方向と交差する方向の寸法は、前記検査対象物の搬送方向と交差する方向の寸法よりも大きい、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記第一の照明及び前記第二の照明はＬＥＤ照明である、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
さらに、前記検査対象物のうちの、前記外形判断工程において外形が許容できないと判断された検査対象物を排出する工程を含む、
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
さらに、前記検査対象物のうちの、表面異物検知工程において異物が検知された検査対象物を排出する工程を含む、
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
さらに、前記検査対象物のうちの、内部異物検知工程において異物が検知された検査対象物を排出する工程を含む、
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
前記検査対象物は、前記吸収性物品の製造に使用される吸液性の吸収体であり、
複数の前記吸収体は、前記吸収体の搬送方向に連なっている連続シートによって覆われた状態で搬送されている、
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸収性物品自体又は吸収性物品の構成部材である検査対象物の外形が許容できるものであるかについてと、検査対象物の表面及び内部における異物の有無との両方を検査する検査工程を含む吸収性物品を製造する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送されている吸収性物品の構成部材（オンラインウェブ）を、カメラ（ラインスキャンカメラ）を使用して検査する装置及び方法が公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
今日では、使い捨てオムツや生理用ナプキン等の吸収性物品の品質を向上させるために、吸収性物品を製造する過程において、当該吸収性物品自体又は当該吸収性物品の構成部材である検査対象物の外形が許容できるものであるかについてと、当該検査対象物の表面及び内部における異物の有無との両方を検査することが要求されている。この要求を実現するために、例えば、従来から図６に概略的に示されるような検査ユニット１００が用いられている。
【０００４】
図６の検査ユニット１００は、連続的に搬送されている、後述する本発明の実施形態の検査対象物の外形が許容できるものであるかと、当該検査対象物の表面及び内部における異物の有無との両方を検査するものである。なお、当該検査対象物は、後述する本発明の実施形態における検査対象物と同じく、第一の面Ｆ１と第一の面Ｆ１の反対側の第二の面Ｆ２とを有する、搬送方向ＭＤに搬送されている吸収体１１ｃである。
【０００５】
図６の検査ユニット１００は、吸収体１１ｃを第一の面Ｆ１側から撮影する第一のカメラ１０１と、第一のカメラ１０１の撮影領域を吸収体１１ｃの第一の面Ｆ１側から照明する第一の照明１０３と、吸収体１１ｃを第二の面Ｆ２側から撮影する第二のカメラ１０５と、第二のカメラ１０５の撮影領域を吸収体１１ｃの第二の面Ｆ２側から照明する第二の照明１０７と、吸収体１１ｃを第二の面Ｆ２側から撮影する第二のカメラ１０５と異なる第三のカメラ１０９と、第三のカメラ１０９の撮影領域を吸収体１１ｃの第一の面Ｆ１側から撮影する第三の照明１１１とを備える。なお、第三の照明１１１は、その照明光が吸収体１１ｃを透過することができるだけの光量を有する。
【０００６】
これにより、第一のカメラ１０１によって取得された画像を解析することによって吸収体１１ｃの外形及び第一の面Ｆ１上の異物の有無を、第二のカメラ１０５によって取得された画像を解析することによって吸収体１１ｃの外形及び第二の面Ｆ２上の異物の有無を、そして第三のカメラ１０９によって取得された画像を解析することによって吸収体１１ｃ内部の異物の有無を検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特表２０１３−５１３１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、図６の検査ユニットでは、３つのカメラ１０１、１０５、１０９及び３つの照明１０３、１０７、１１１を設置する大きなスペースが吸収性物品の製造設備内に必要となってしまい、こうした設置スペースを縮小することが課題となっている。さらに、これら３つのカメラ及び照明を導入する多大なコストが必要となり、かつ検査ユニットが複雑なものになってしまう。
【０００９】
したがって、本発明の目的は、従来よりも少ない照明及びカメラの設置スペース及び導入コストで、搬送されている吸収性物品自体又は吸収性物品の構成部材である検査対象物の外形及び異物の有無を検査することのできる検査工程を含む、吸収性物品の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、
第一の面と、前記第一の面の反対側の第二の面とを有する、吸収性物品自体又は吸収性物品の構成部材である検査対象物の外形検査及び異物検査を、前記検査対象物の搬送中に並行して行う検査工程を含む吸収性物品を製造する方法であって、
前記検査工程が、
前記検査対象物の前記第一の面側に、前記第一の面を撮影するように第一のカメラを配置するカメラ配置工程と、
前記第一のカメラが撮影する前記検査対象物の領域を照明するように、前記検査対象物の前記第一の面側に第一の照明と、前記検査対象物の前記第二の面側に第二の照明とを配置する照明配置工程と、
前記第一のカメラが前記第二の照明からの前記検査対象物を透過した照明光を感知できるように、前記第一の照明及び前記第二の照明の光量を調節する光量調節工程と、
前記第一のカメラを用いて、前記検査対象物の外形を含むように、前記検査対象物の前記第一の面を撮影する撮影工程と、
前記撮影工程において前記第一のカメラによって取得された画像から、前記検査対象物の外形が許容できるものか否かを判断する外形判断工程と、
前記撮影工程において前記第一のカメラによって取得された画像から、前記検査対象物の少なくとも前記第一の面上における異物の有無を検知する表面異物検知工程と、
前記撮影工程において前記第一のカメラによって取得された画像から、前記検査対象物の内部における異物の有無を検知する内部異物検知工程と、
を含む、
吸収性物品を製造する方法を提供する。
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明はさらに、
第一の面と、前記第一の面の反対側の第二の面とを有する、吸収性物品自体又は吸収性物品の構成部材である検査対象物の外形検査及び異物検査を、前記検査対象物の搬送中に並行して行う検査工程を含む吸収性物品を製造する方法であって、
前記検査工程が、
前記検査対象物の前記第一の面側に、前記第一の面を撮影するように第一のカメラと、前記検査対象物の前記第二の面側に、前記第二の面を撮影するように第二のカメラとを配置するカメラ配置工程と、
前記検査対象物の前記第一の面側に、前記第一のカメラが撮影する前記検査対象物の領域を照明する第一の照明と、前記検査対象物の前記第二の面側に、前記第二のカメラが撮影する前記検査対象物の領域を照明する第二の照明とを配置する照明配置工程と、
前記第一のカメラが前記第二の照明からの前記検査対象物を透過した照明光を感知できるように、前記第一の照明及び前記第二の照明の光量を調節する光量調節工程と、
前記第一のカメラ及び前記第二のカメラを用いて、前記検査対象物の外形を含むように、前記検査対象物の前記第一の面及び前記第二の面を撮影する撮影工程と、
前記撮影工程において前記第一のカメラ及び前記第二のカメラによって取得された画像の両方又はいずれか一方から、前記検査対象物の外形が許容できるものか否かを判断する外形判断工程と、
前記撮影工程において前記第一のカメラ及び前記第二のカメラによって取得された画像から、前記検査対象物の少なくとも前記第一の面及び前記第二の面上における異物の有無を検知する表面異物検知工程と、
前記撮影工程において前記第一のカメラによって取得された画像から、前記検査対象物の内部における異物の有無を検知する内部異物検知工程と、
を含む、
吸収性物品を製造する方法を提供する。
【００１２】
さらに、カメラ配置工程において、前記検査対象物の搬送方向における前記第一のカメラ及び前記第二のカメラ間の距離を、前記検査対象物の搬送繰り返し単位長よりも短くすることが好ましい。これにより、第一のカメラ及び第二のカメラが、少なくとも一部において同じ検査対象物の搬送繰り返し単位を同時に撮影することが可能となるので、第一及び第二のカメラで撮影した画像から、同じ検査対象物の搬送繰り返し単位を認識することが容易となる。なお本開示において、「検査対象物の搬送繰り返し単位」とは、１つの吸収性物品を形成するのに使用される検査対象物であって、吸収性物品の製造工程において連続的又は間欠的に繰り返し搬送されている複数の検査対象物の各々のことをいい、「検査対象物の搬送繰り返し単位長」とは１つの検査対象物の搬送繰り返し単位の搬送方向の長さをいうものとする。
【００１３】
さらに、カメラ配置工程において、前記第一のカメラと前記第二のカメラとを、前記検査対象物の搬送方向に直交する１つの直線上に配置することが好ましい。これにより、カメラの設置スペースが当該検査対象物の搬送方向に拡がらず、カメラの設置スペースをより小さくすることができる。
【００１４】
さらに、前記第一の照明の光軸及び前記検査対象物の前記第一の面の交点と、前記第二の照明の光軸及び前記検査対象物の前記第二の面の交点とが、前記第一のカメラと前記第二のカメラとを結ぶ直線上に位置することが好ましい。これにより、当該検査対象物の第一及び第二の面上における、カメラの撮影領域を照明の光軸と合わせることによって、当該撮影領域を最も効率的に照明することができる。
【００１５】
前記検査対象物は前記吸収性物品自体であり、前記吸収性物品は、前記第二の面に透液性のトップシートと、前記第一の面に不透液性のバックシートと、前記トップシートと前記バックシートとの間に介在する吸液性の吸収体とを有することが好ましい。これにより、吸収性物品における、特に着用者の肌面に触れるトップシートの表面の異物検査を、第一のカメラによって取得された画像ではなく、第二の照明からの照明光がトップシートで反射した照明光によって写像される、第二のカメラによって取得された画像を用いて、より精度良く行うことができる。
【００１６】
さらに、第一の照明の光量は、第二の照明の光量よりも小さいことが好ましい。これにより、第一のカメラが第二の照明からの検査対象物を透過した照明光を感知できるため、撮影工程において第一のカメラによって取得された画像を解析することによって、検査対象物の内部における異物の有無を検知することができる。
【００１７】
さらに、第一のカメラ及び第二のカメラがラインカメラであることが好ましい。これにより、エリアカメラと比較してカメラの設置スペースをさらに小さくすることができる。
【００１８】
さらに、前記第一の照明及び前記第二の照明はそれぞれ、前記検査対象物の搬送方向と交差する方向に長手方向を有する形状であり、前記第一の照明及び前記第二の照明の前記検査対象物の搬送方向と交差する方向の寸法は、前記検査対象物の搬送方向と交差する方向の寸法よりも大きいことが好ましい。これにより、当該検査対象物の搬送方向と交差する方向の全体を均等に照明することができる。
【００１９】
さらに、前記第一の照明及び前記第二の照明はＬＥＤ照明であることが好ましい。これにより、蛍光灯、水銀灯などの他タイプの光源に比べて、照度ムラや長時間使用による照度の低下が少なく、さらに頻繁に照明を交換する必要がない。
【００２０】
さらに、前記方法が、前記検査対象物のうちの、前記外形判断工程において外形が許容できないと判断された検査対象物を排出する工程、及び／又は前記検査対象物のうちの、表面異物検知工程において異物が検知された検査対象物を排出する工程、及び／又は前記検査対象物のうちの、内部異物検知工程において異物が検知された検査対象物を排出する工程を含むことが好ましい。これにより、外形不良及び／又は異物不良と判断された吸収体を含む吸収性物品を製品として出荷してしまうことを、他の部材と貼り合わせる工程の前に防ぐことができる。
【００２１】
前記検査対象物は、前記吸収性物品の製造に使用される吸液性の吸収体であり、複数の前記吸収体は、前記吸収体の搬送方向に連なっている連続シートによって覆われた状態で搬送されていることが好ましい。これにより、吸収体を連続的に搬送することができ、それぞれの吸収体に対して検査工程を行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の吸収性物品の製造方法は、カメラ及び照明を一箇所に集約して設置することができるので、従来よりも少ない照明及びカメラの設置スペース及び導入コストで、搬送されている吸収性物品自体又は吸収性物品の構成部材である検査対象物の外形及び異物の有無を検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１Ａ】本発明の第一の実施形態に係る製造方法によって製造される吸収性物品の平面図。
【図１Ｂ】図１Ａの線ＩＢ−ＩＢに沿った断面図。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る、吸収性物品の製造方法に含まれる検査工程を実行する検査ユニットの概略側面図。
【図３】第一及び第二の照明の照射範囲を例示する拡大概略側面図。
【図４】本発明の実施形態に係る、吸収性物品の製造方法に含まれる外形判断工程を説明する、カメラによって取得された画像を示す概略図。
【図５】本発明の第二の実施形態に係る、吸収性物品の製造方法に含まれる検査工程を実行する検査ユニットの概略側面図。
【図６】吸収性物品の製造方法に含まれる検査工程を実行する従来の検査ユニットの概略側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明は上述の図面を参照しつつより詳細に記載される。なお、これらの図面は、本発明の理解を容易にすると共に図面の記載を簡略化するために、実際の構成要素の大きさ、縮尺、形状と同一に描かれていない場合があることに留意されたい。
【００２５】
（第一の実施形態）
これより、本発明の第一の実施形態に係る吸収性物品を製造する方法について、図面を参照しつつ説明する。第一の実施形態に係る方法では、製造される吸収性物品は使い捨てオムツ１である。
【００２６】
図１Ａ及び図１Ｂに示すように、第一の実施形態に係る方法によって製造される使い捨てオムツ１は、長手方向ＬＤ及び長手方向ＬＤと直交する短手方向ＳＤを有し、着用時に着用者の肌面側に位置する液透過性のトップシート３と、非肌面側に位置する不透液性のバックシート５と、これらトップシート３及びバックシート５の間に介在する吸液性の吸収体１１ｃとを備える。使い捨てオムツ１は、これらの他にも、着用者の脚回り及び胴回りを締め付けるための弾性部材や、デザインがプリントされた外装シートなどを備えることができる。
【００２７】
第一の実施形態に係る方法は、従来の使い捨てオムツの製造方法と同様に、トップシート３、バックシート５及び吸収体１１ｃをそれぞれ形成する工程と、これらトップシート３、バックシート５及び吸収体１１ｃを位置合わせしつつ貼り合わせる工程とを含む。
【００２８】
第一の実施形態に係る方法は、上述の、吸収体１１ｃを形成する工程の後であって、吸収体１１ｃをトップシート３などの他の部材と位置合わせしつつ貼り合わせる工程の前に、間欠的に搬送されている吸収体１１ｃに対して適切に照明しつつ撮影された吸収体１１ｃの画像から、吸収体１１ｃの外形検査及び異物検査を並行して行う検査工程をさらに含む。なお、第一の実施形態の検査工程における検査対象物である、搬送されている吸収体１１ｃは、吸収体１１ｃの保形性等を確保するために、繊維不織布やティッシュシートなどからなる公知のコアラップシート１１ｓで覆われている。コアラップシート１１ｓは、吸収体１１ｃの搬送方向ＭＤに連なっている連続シートであり、複数の吸収体１１ｃ及びコアラップシート１１ｓからなる複合連続体１１を搬送することによって、複数の吸収体１１ｃを連続して搬送することができる。コアラップシート１１ｓは非常に薄いことから、検査工程においてコアラップシート１１ｓに覆われたままの吸収体１１ｃを視認することができるので、この状態で吸収体１１ｃを検査することができる。
【００２９】
第一の実施形態では、上記検査工程は、図２に示す検査ユニット２０によって行われる。検査ユニット２０は、吸収体１１ｃの上面である第一の面Ｆ１側に位置する第一のカメラ２１及び第一の照明２３と、吸収体１１ｃの下面である第二の面Ｆ２側に位置する第二のカメラ２５及び第二の照明２７とを備えている。検査ユニット２０はさらに、吸収体１１ｃを搬送方向ＭＤに搬送する搬送装置２９と、検査ユニット２０の動作を制御しつつ、後述する外形判断工程、表面異物検知工程及び内部異物検知工程を実行する制御装置３１とを備える。なお、この検査工程では、吸収体１１ｃは、吸収体１１ｃの搬送方向ＭＤが吸収体１１ｃの（つまりは、使い捨てオムツ１の）長手方向ＬＤと一致するように、いわゆる「縦流し」で、吸収体１１ｃの搬送繰り返し単位長であって、１つの吸収性物品の長手方向ＬＤの一端から他端までの長さである製品長Ｌｐの間隔をもって搬送されている。
【００３０】
第一のカメラ２１は、吸収体１１ｃの第一の面Ｆ１を撮影するように配置されており、第二のカメラ２５は、吸収体１１ｃの第二の面Ｆ２を撮影するように配置されている。また、図２に示すように、第一及び第二のカメラ２１、２５はそれぞれ、吸収体１１ｃの第一及び第二の面Ｆ１、Ｆ２に対して垂直方向を向くように配向されている。第一の実施形態では、第一及び第二のカメラ２１、２５は共に、搬送方向ＭＤに搬送される吸収体１１ｃの短手方向ＳＤの全体を連続的に撮影することのできるラインカメラである。それにより、第一及び第二のカメラ２１、２５の前を通過する吸収体１１ｃの第一及び第二の面Ｆ１、Ｆ２の全体を、吸収体１１ｃの外形を含むように撮影することができる。また、図２に示すように、第一のカメラ２１及び第二のカメラ２５は、吸収体１１ｃの搬送方向ＭＤに距離Ｌｃだけ離れて配置されている。
【００３１】
第一及び第二の照明２３、２７はそれぞれ、吸収体１１ｃの第一及び第二の面Ｆ１、Ｆ２における第一及び第二のカメラ２１、２５の撮影領域を照明するものであり、さらに第二の照明２７はさらに、第二の照明２７からの吸収体１１ｃを透過した照明光が第一のカメラ２１に到達できるようにされている。これは、第一の実施形態に係る検査工程のうちの後述する内部異物検知工程を行うのに必要な構成である。上述のように第一及び第二のカメラ２１、２５は吸収体１１ｃの搬送方向ＭＤにＬｃだけ離れるように配置されており、かつ第一の照明２３も第一のカメラ２１の撮影領域を照明するように第一のカメラ２１付近に設置されていることから、一見すると第二の照明２７からの照明光は、第一のカメラ２１に到達しないように見える。しかしながら、図３に点線で示すように、第一及び第二の照明２３、２７から照射される照明光は一定の拡がりを有するものであり、その上で第二の照明２７からの照明光が第一のカメラ２１の撮影範囲を照射できるように第一及び第二の照明２３、２７の設置位置、照射方向及び光量を適宜選択することによって、第二の照明２７からの照明光を第一のカメラ２１に到達させることができる。第一の実施形態では、第一及び第二の照明２３、２７はそれぞれ、第一及び第二のカメラ２１、２５の撮影領域を均等に照明するために、第一及び第二のカメラ２１、２５から搬送方向ＭＤの上流側及び下流側にそれぞれ設けられている。
【００３２】
第一の実施形態では、第一及び第二の照明２３、２７はそれぞれ、バー形状を有しており、すなわち、搬送方向ＭＤと交差する方向に長手方向を有する形状である。そして、第一及び第二の照明２３、２７の搬送方向ＭＤと交差する方向の寸法は、吸収体１１ｃの短手方向ＳＤ、つまり搬送方向ＭＤと交差する方向の寸法よりも大きい。これにより、吸収体１１ｃの短手方向ＳＤの全体を均等に照明できるので好ましい。
【００３３】
また、第一の実施形態では、第一及び第二の照明２３、２７はＬＥＤ照明である。これにより、他の種類の光源に比べて、照度ムラや長時間使用による照度の低下が少なく、さらに頻繁に照明を交換する必要がないので好ましい。
【００３４】
搬送装置２９は、複合連続体１１をたわませないように張力を付与しつつ駆動させることにより、吸収体１１ｃを搬送方向ＭＤに搬送することのできる装置である。また、搬送装置２９は、吸収体１１ｃの第一の面Ｆ１及び第二の面Ｆ２の両方を撮影できるように、複合連続体１１を浮かせつつ搬送するため、ベルトコンベアや受け板などの、下方から複合連続体１１を支持する構成要素を持たない。第一の実施形態では、搬送装置２９は、吸収体１１ｃの搬送方向における第一及び第二のカメラ２１、２５の撮影領域の上流側及び下流側に配置された２対のニップロールである。搬送装置２９には、例えば、前記ニップロールの回転数から吸収体１１ｃの搬送距離を検知することのできるロータリーエンコーダ２９ｅが付設されている。
【００３５】
制御装置３１は、検査ユニット２０の動作を制御するために、検査ユニット２０の各構成要素に接続されており、各構成要素からデータを受信しかつ各構成要素に制御信号を送信する。具体的には、制御装置３１は、カメラ２１、２５によって撮影された画像データ、ロータリーエンコーダ２９ｅからの吸収体１１ｃの搬送距離のデータなどを受信する。さらに、制御装置３１は、カメラ２１、２５に撮影開始及び撮影停止の制御信号、照明２３、２７に照度調節の制御信号などを送信する。なお、第一の実施形態では、制御装置３１は、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）、メモリ、入力ポート、出力ポートなどを備えたＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）である。
【００３６】
これより、第一の実施形態において、検査ユニット２０を用いて検査工程を行う場合について詳細に説明する。検査工程では、カメラ配置工程、照明配置工程及び光量調節工程を行った上で、撮影工程を行い、撮影工程において得られた画像を用いて、外形判断工程、表面異物検知工程及び内部異物検知工程を並行して行う。そして、第一の実施形態の検査工程では、外形判断工程、表面異物検知工程及び内部異物検知工程の後に排出工程を行う。
【００３７】
第一の実施形態の検査工程ではまず、カメラ配置工程及び照明配置工程を行う。カメラ配置工程では、上述のように、吸収体１１ｃの第一の面Ｆ１側に、吸収体１１ｃ第一の面Ｆ１を撮影するように第一のカメラ２１と、吸収体１１ｃの第二の面Ｆ２側に、吸収体１１ｃの第二の面Ｆ２を撮影するように第二のカメラ２５とを配置する。そして、照明配置工程では、上述のように、吸収体１１ｃの第一の面Ｆ１側に、第一のカメラ２１が撮影する吸収体１１ｃの領域を照明する第一の照明２３と、吸収体１１ｃの第二の面側Ｆ２に、第二のカメラ２５が撮影する吸収体１１ｃの領域を照明する第二の照明２７とを配置する。なお、カメラ配置工程及び照明配置工程は、これら工程における作業のし易さの観点からその順番を決めることができるものであり、カメラ配置工程及び照明配置工程はどちらが先に行われてもよい。
【００３８】
第一の実施形態の検査工程では、カメラ配置工程及び照明配置工程終了後に、光量調節工程を行う。光量調節工程では、第一及び第二の照明２３、２７の光量を、第一のカメラ２１が第二の照明２７からの吸収体１１ｃ（及びコアラップシート１１ｓ）を透過した照明光を感知できるように調節する。このとき、第二の照明２７からの吸収体１１ｃを透過した照明光は、吸収体１１ｃを透過するときに、光量が小さくなることから、第一の照明２３の光量が大きすぎると、第一の照明２３からの照明光によって打ち消されて、第一のカメラ２１によって感知できない場合がある。このため、第一の実施形態の場合では、第一の照明２３の光量が、第二の照明２７の光量よりも小さい。第一及び第二の照明２３、２７の光量の比率は、第一の実施形態では吸収体１１ｃである検査対象物の厚さや素材などによっても異なるが、実験などによって最適な比率を決定することが好ましい。ただし、第一の照明２３は、第一のカメラ２１によって吸収体１１ｃの第一の面Ｆ１上の異物の有無を検知できる程度の光量で照明することが要求される。これらの条件を満たす、第一及び第二の照明２３、２７の光量の比率は、第一の実施形態では１：４であり、この比率を採用することよって、後述する外形判断工程、表面異物検知工程及び内部異物検知工程の全てを滞りなく行うことができる。
【００３９】
第一の実施形態では、第二の照明２７の光量は、吸収体１１ｃの第二の面Ｆ２における照度が、２０００ルクス〜６０００ルクスになるように調節されると、吸収体１１ｃの輪郭線を白飛びさせることなく鮮明に撮影することができ、かつ第二の照明２７からの照明光が吸収体１１ｃを透過することができるので好ましい。これに伴い、第一の照明２３の光量は、吸収体１１ｃの第一の面Ｆ１における照度が、５００ルクス〜１５００ルクスになるように調節されると、第二の照明２７からの吸収体１１ｃを透過した照明光を打ち消さず、さらに後述する表面異物検知工程において吸収体１１ｃの第一の面Ｆ１上の異物も検知することができるので好ましい。
【００４０】
第一の実施形態の検査工程では、光量調節工程終了後に撮影工程を行う。撮影工程では、第一及び第二のカメラ２１、２５を用いて、吸収体１１ｃの外形を含むように、吸収体１１ｃの第一の面Ｆ１及び第二の面Ｆ２を撮影する。
【００４１】
第一のカメラ２１によって取得される画像は、第一の照明２３からの照明光が吸収体１１ｃの第一の面Ｆ１で反射した照明光と、第二の照明２７からの照明光が吸収体１１ｃを透過した照明光とによって写像される。その一方で、第二のカメラ２５によって取得される画像は、第二の照明２７からの照明光が吸収体１１ｃの第二の面Ｆ２で反射した照明光によって写像される。
【００４２】
第一の実施形態では、第一及び第二のカメラ２１、２５が制御装置３１からの撮影開始及び撮影停止の制御信号を受信することによって、第一及び第二のカメラ２１、２５による撮影を開始及び終了する。別の実施形態では、第一及び第二のカメラ２１、２５は、手動で撮影を開始及び終了する。これにより、吸収体１１ｃの搬送方向ＭＤに連続したそれぞれの吸収体１１ｃの第一及び第二の面Ｆ１、Ｆ２の画像を取得することができる。
【００４３】
第一の実施形態の検査工程では、撮影工程終了後に外形判断工程を行う。外形判断工程では、撮影工程において第一及び第二のカメラ２１、２５によって取得された画像から、吸収体１１ｃの外形が許容できるものか否かを判断する。吸収体１１ｃの外形の判断は、図４に示されているような、予め設定された仮想の基準枠４１を用いて行われる。これらの基準枠４１は、ロータリーエンコーダ２９ｅから制御装置３１に送信されている吸収体１１ｃの搬送距離のデータから、上記撮影工程で取得された画像の所定の箇所に当てはめられるものであり、所望の吸収体１１ｃの輪郭線から許容可能な誤差だけ離間するように、形状が設定されている。なお、図４では、吸収体１１ｃの搬送方向ＭＤ下流側部分の外形について検査する様子が示されているが、当然に、吸収体の搬送方向ＭＤ上流側部分の外形についても同様に検査することができる。さらに、図４では、コアラップシート１１ｓの記載が省略されていることに留意されたい。
【００４４】
具体的には、基準枠４１は、吸収体１１ｃの輪郭線の外側に配置される外側基準枠４１ｏと、吸収体１１ｃの輪郭線の内側に配置される内側基準枠４１ｉとを含む。外形判断工程では、外側基準枠４１ｏ内に吸収体１１ｃの一部が入っている場合、当該吸収体１１ｃの外形は許容できないものと判断される。また、外形判断工程では、内側基準枠４１ｉ内に一部でも吸収体１１ｃが入っていない部分がある場合は、当該吸収体１１ｃの外形は許容できないものと判断される。このような判断基準により、吸収体１１ｃ自体の外形だけではなく、吸収体１１ｃが搬送中にめくれてしまったり、搬送の張力などによって裂けてしまったり、あるいは欠けてしまったりしたような場合も、これらを検出することができる。
【００４５】
第一の実施形態では、基準枠４１は、吸収体１１ｃの長手方向ＬＤ中央部分に形成されている、短手方向ＳＤ寸法の小さい足繰り部分の外形を検査する外側基準枠４１ｏの形状は、当該足繰り部分の曲率に適合した楕円形になっており、その他の吸収体１１ｃの長手方向ＬＤ端部部分の外形を検査する外側基準枠４１ｏ及び内側基準枠４１ｉの形状は矩形になっている。これら基準枠４１のそれぞれの形状は、所望の吸収体１１ｃの外形及び当該外形からの許容可能な誤差を考慮して、任意の形状を選択することができる。
【００４６】
また、上述のようにロータリーエンコーダ２９ｅから吸収体１１ｃの搬送距離データを受信している制御装置３１は、この搬送距離データを利用して、各吸収体１１ｃの所定の配置からの位置ずれを検知することもできる。具体的には、制御装置３１は、隣接している吸収体１１ｃ同士の間隔が、所定の前記製品長Ｌｐからどの程度異なっているかについて検知することができる。
【００４７】
第一の実施形態では、外形判断工程では、第一及び第二のカメラ２１、２５によって取得された画像の両方が用いられたが、別の実施形態では、第一及び第二のカメラ２１、２５によって取得された画像のうちのいずれか一方を用いて、外形判断工程を行う。第一のカメラ２１によって取得された画像を用いる場合は、上述のように第一の照明２３からの照明光が吸収体１１ｃの第一の面Ｆ１で反射した照明光と、第二の照明２７からの照明光が吸収体１１ｃを透過した照明光とによって写像された画像を用いて、吸収体１１ｃの外形が判断される。また、第二のカメラ２５によって取得された画像を用いる場合は、第二の照明２７からの照明光が吸収体１１ｃの第二の面Ｆ２で反射した照明光によって写像された画像を用いて、吸収体１１ｃの外形が判断される。以上により、本発明では、第一及び第二のカメラ２１、２５によって取得された画像の両方又はいずれか一方を用いて、外形判断工程を行うことができることが理解できる。
【００４８】
さらに、第一の実施形態の検査工程では、撮影工程の後に表面異物検知工程を行う。表面異物検知工程では、撮影工程において第一及び第二のカメラ２１、２５によって取得された画像から、吸収体１１ｃの少なくとも第一及び第二の面Ｆ１、Ｆ２上における異物の有無を検知する。表面異物検知工程では、第一及び第二のカメラ２１、２５によって取得された画像を制御装置３１によって解析する。吸収体１１ｃの第一の面Ｆ１上に、例えば上流工程で使用した接着剤の塊である異物が付着していた場合を考える。この例の場合、第一のカメラ２１によって当該異物が付着している吸収体１１ｃ部分を撮影された画像を、第一の実施形態では輝度や明度などの値の所定の閾値によって二値化（モノクロ化）して、当該二値化した画像に黒色の部分が存在するか否かを確認することによって異物を検知することができる。この場合において、画像を二値化するときの輝度や明度などの値の閾値は、第一の実施形態では吸収体１１ｃである検査対象物に付着することが想定される異物に応じて決定することができる。
【００４９】
なお、第一の実施形態の表面異物検知工程について、第一の面Ｆ１上に付着した異物を検知する工程を例として説明したが、第二の面Ｆ２上に付着した異物についても、第二のカメラ２５によって取得した画像を用いて、同様の解析を行うことによって検知することができる。
【００５０】
また、本開示において「異物」とは、製造する吸収性物品に混入することが予定されていない物全般であって、上述で例示した接着剤の塊以外にも、毛髪や製造設備に堆積した綿埃の塊、他の工程でのトラブルから発生した不織布片などが挙げられる。
【００５１】
また、第一及び第二の照明２３、２７からの照明光は、これら照明光の光量や吸収体１１ｃの目付けや厚さなどにもよるが、吸収体１１ｃの第一及び第二の面Ｆ１、Ｆ２の表面上だけでなく、吸収体１１ｃの第一及び第二の面Ｆ１、Ｆ２からの吸収体１１ｃの厚さ方向内部にある程度入った箇所においても反射する。よって、吸収体１１ｃの第一及び第二の面Ｆ１、Ｆ２で反射した照明光によって写像された画像は、このような反射による照明光についても一緒に写像している。その結果、吸収体１１ｃの第一及び第二の面Ｆ１、Ｆ２上だけでなく、吸収体１１ｃの第一及び第二の面Ｆ１、Ｆ２からの吸収体１１ｃの厚さ方向内部にある程度入った箇所に存在する異物も一緒に検知することになる。ただし、吸収体１１ｃは一定の厚みを有するものであり、吸収体１１ｃの内部に存在する異物を、反射による照明光のみで吸収体１１ｃの厚さ方向の中央部まで検知することは困難であるので、吸収体１１ｃの内部に存在する異物を検知するためには、これから説明する内部異物検知工程が必要となる。
【００５２】
さらに、第一の実施形態の検査工程では、撮影工程の後に内部異物検知工程を行う。内部異物検知工程では、撮影工程において第一のカメラ２１によって取得された画像から、吸収体１１ｃの内部における異物の有無を検知する。内部異物検知工程では、第一のカメラ２１によって取得された画像を制御装置３１によって解析する。
【００５３】
内部異物検知工程における具体的な画像の解析方法は表面異物検知工程と同じである。第一のカメラ２１によって取得された画像は、上述のように第一の照明２３からの照明光が吸収体１１ｃの第一の面Ｆ１で反射した照明光と、第二の照明２７からの照明光が吸収体１１ｃを透過した照明光とによって写像される。したがって、例えば、上述の表面異物検知工程の解析方法の例と同じように、第一のカメラ２１によって取得された画像を二値化すると、吸収体１１ｃの内部に混在している異物が、第二の照明２７から吸収体１１ｃを透過した照明光を遮る。それにより、当該異物が存在する部分が、二値化した画像では影として表れ、それにより異物の存在を検知することができる。
【００５４】
そして、検査工程では、上述の外形判断工程、表面異物検知工程及び内部異物検知工程の後に排出工程を行う。排出工程では、外形不良及び／又は異物不良が検知された吸収体１１ｃを吸収体１１ｃの搬送路から排出する。
【００５５】
排出工程は、検査ユニット２０の後工程に設けられた排出装置（図示しない）によって、複合連続体１１が、個々の吸収体１１ｃを形成するように切断された後に行われる。排出装置は、吸収体１１ｃの外形が許容できないと判断された外形不良の吸収体１１ｃ、並びに吸収体１１ｃの表面及び／又は内部に異物が混在している異物不良の吸収体１１ｃを、これらの不良の吸収体１１ｃが排出装置を通過するときに制御装置３１から送信される排出制御信号に応じて、吸収体１１ｃの搬送路から排除する装置である。排出装置は、例えば、高圧の空気で不良の吸収体を吹き飛ばすエアブロー装置や、搬送路の側面から不良の吸収体を押し出すプッシャなどである。第一の実施形態では、排出装置は、不良の吸収体が排出装置を通過するときに、不良の吸収体を吸収体１１ｃの搬送路から排出するように、制御装置３１によって制御されている。
【００５６】
これより、第一の実施形態に係る吸収性物品を製造する方法の作用効果について説明する。
【００５７】
（１）  第一の実施形態に係る検査ユニット２０では、１つの第二のカメラ２５によって取得した画像を用いて、吸収体１１ｃの第二の面Ｆ２上及び吸収体１１ｃ内部における異物の有無を並行して検査することができるので、図６の検査ユニット１００と比較して、少ないカメラ及び照明の数で検査工程を行うことができる。これにより、カメラ及び照明を一箇所に集約して設置することができるので、カメラ及び照明の設置スペースを節約することができ、さらにこれらカメラ及び照明を集中管理することができる。その結果、検査ユニット２０を単純化することができ、ひいてはこれらカメラ及び照明の保守管理を容易にすることができる。また、より少ない機材の導入コストで吸収体１１ｃの外形及び異物の有無の検査を並行して行うことができる。
【００５８】
（２）  第一の実施形態では、第一及び第二のカメラ２１、２５はラインカメラであり、吸収体１１ｃの（特に搬送方向ＭＤに）一定の撮影範囲を必要とするエリアカメラと比較して、より小さいスペースでカメラ２１、２５を設置することができる。上述のように、搬送装置２９は、吸収体１１ｃの第一の面Ｆ１及び第二の面Ｆ２の両方側から撮影を可能にするために、コンベアベルトなどの吸収体１１ｃを支持する構成要素を持たないことから、吸収体１１ｃの搬送が不安定になり、例えば吸収体１１ｃが吸収体１１ｃの短手方向ＳＤに振動してしまい、取得される画像が十分に鮮明にならずに精密な検査が困難になるおそれがある。しかしながら、第一の実施形態では、第一及び第二のカメラ２１、２５はラインカメラであり、吸収体１１ｃの搬送方向ＭＤの撮影領域がごく小さいことから、搬送装置２９同士間の（第一の実施形態ではニップロール間の）距離Ｌｔを小さくすることができる。その結果、吸収体１１ｃを安定して搬送することができ、ひいては精密な検査を行うことができるので好ましい。
【００５９】
（３）第一の実施形態では、外形判断工程、表面異物検知工程及び内部異物検知工程において、外形不良及び／又は異物不良が検知された吸収体１１ｃを排出する排出工程を含む。これにより、外形不良及び／又は異物不良と判断された吸収体１１ｃを含む吸収性物品を製品として出荷してしまうことを、他の部材と貼り合わせる工程の前に防ぐことができるので好ましい。
【００６０】
また、カメラ配置工程において、吸収体１１ｃの搬送方向ＭＤにおける第一のカメラ２１及び第二のカメラ２５間の距離（Ｌｃ）を、吸収体１１ｃの上述の搬送繰り返し単位長よりも短くすることもできる。これにより、第一のカメラ２１及び第二のカメラ２５が、少なくとも一部において同じ吸収体１１ｃの搬送繰り返し単位を同時に撮影することが可能となる。これにより、第一及び第二のカメラ２１、２５で撮影した画像から、同じ搬送繰り返し単位を認識することが容易となるので、それぞれの画像において同じ搬送繰り返し単位を認識することが容易になる。
【００６１】
さらに、カメラ配置工程において、吸収体１１ｃの搬送方向ＭＤにおける第一及び第二のカメラ２１、２５の間の上記距離Ｌｃがゼロになるように、第一及び第二のカメラ２１、２５を、吸収体１１ｃの搬送方向ＭＤに直交する１つの直線上に配置することもできる。これにより、第一及び第二のカメラ２１、２５の設置スペースが吸収体１１ｃの搬送方向ＭＤに拡がらないので、第一及び第二のカメラ２１、２５の、ひいては検査ユニット２０の設置スペースをさらに小さくすることができる。
【００６２】
上述のように、第一及び第二のカメラ２１、２５を、吸収体１１ｃの搬送方向ＭＤに直交する直線上に配置するときに、さらに、第一の照明２３の光軸ＯＡ及び吸収体１１ｃの第一の面Ｆ１の交点Ｐ１と、第二の照明２７の光軸ＯＡ及び吸収体１１ｃの第二の面Ｆ２の交点Ｐ２とが、第一のカメラ２１と第二のカメラ２５とを結ぶ直線上に位置するように、照明配置工程において、第一及び第二の照明２３、２７を配置することもできる。これにより、吸収体１１ｃの第一及び第二の面Ｆ１、Ｆ２上における、カメラ２１、２５の撮影領域を、照明２３、２７の光軸ＯＡと合わせることによって、当該撮影領域を最も効率的に照明することができる。
【００６３】
なお本開示では、第一のカメラ２１と第二のカメラ２５とを結ぶ直線は、各カメラ２１、２５のイメージセンサ（撮像素子）同士を結ぶ直線を指すものとするが、カメラのイメージセンサには一定の大きさがあるので、第一のカメラ２１と第二のカメラ２５とを結ぶ当該直線には一定の幅がある点に留意されたい。
【００６４】
なお、本開示において「照明の光軸」とは、第一及び第二の照明２３、２７から照射される光束の代表となる仮想的な光線であり、すなわち、照明の照射部分の中央部分を始点として、これらの照明２３、２７から照射される光束が進行する方向に延びる仮想線をいうものとする。
【００６５】
（第二の実施形態）
これより、本発明の第二の実施形態に係る吸収性物品を製造する方法について、図面を参照しつつ説明する。第二の実施形態については、第一の実施形態との差異点について主に説明する。また、第一の実施形態における第二の実施形態との差異点以外の構成は、第二の実施形態に適用可能であり、当業者は自明の範囲内でこれら構成を任意に組み合わせることができることに留意されたい。第一の実施形態では、２つのカメラ２１、２５を使用して、吸収体１１ｃの第一及び第二の面Ｆ１、Ｆ２上の異物の有無を検査したが、第二の実施形態では、１つのカメラ２１を使用して、吸収体１１ｃの第一の面Ｆ１のみの上の異物の有無を検査する。
【００６６】
図５を参照すると、第一の実施形態の検査ユニット２０は、第一の実施形態の検査ユニットと異なり、吸収体１１ｃの第二の面Ｆ２を撮影する第二のカメラ２５が配置されていない。また、第二の実施形態では、第二の照明２７は、第一の実施形態の第二の照明とは異なり、吸収体１１ｃを挟んで、吸収体１１ｃの第二の面Ｆ２側に第一のカメラ２１の正面に配置されている。これにより、第二の照明２７から吸収体１１ｃを透過した照明光を第一のカメラ２１に到達させ易い。その他の第二の実施形態における検査ユニット２０の構成は、第一の実施形態における検査ユニットの構成と同じである。
【００６７】
これより、第二の実施形態において、検査ユニット２０を用いて検査工程を行う場合について、図５を参照しつつ説明する。
【００６８】
第二の実施形態の検査工程ではまず、カメラ配置工程及び照明配置工程を行う。カメラ配置工程では、吸収体１１ｃの第一の面Ｆ１側に、第一の面Ｆ１を撮影するように第一のカメラ２１を配置する。そして、照明配置工程では、第一のカメラ２１が撮影する吸収体１１ｃの領域を照明するように、吸収体１１ｃの第一の面Ｆ１側に第一の照明２３と、吸収体１１ｃの第二の面Ｆ２側に第二の照明２７とを、図５に示すように配置する。
【００６９】
第二の実施形態の検査工程では、カメラ配置工程及び照明配置工程終了後に、光量調節工程を行う。光量調節工程では、第一のカメラ２１が第二の照明２７からの吸収体１１ｃを透過した照明光を感知できるように、第一及び第二の照明２３、２７の光量を調節する。
【００７０】
第二の実施形態の検査工程では、光量調節工程終了後に撮影工程を行う。撮影工程では、第一のカメラ２１を用いて、吸収体１１ｃの外形を含むように、吸収体１１ｃの第一の面Ｆ１を撮影する。
【００７１】
第二の実施形態の検査工程では、撮影工程終了後に外形判断工程を行う。外形判断工程では、撮影工程において第一のカメラ２１によって取得された画像から、吸収体１１ｃの外形が許容できるものか否かを判断する。
【００７２】
第二の実施形態の検査工程では、撮影工程の後に表面異物検知工程をさらに行う。表面異物検知工程では、撮影工程において第一のカメラ２１によって取得された画像から、吸収体１１ｃの少なくとも第一の面Ｆ１上における異物の有無を検知する。
【００７３】
第二の実施形態の検査工程では、撮影工程の後に内部異物検知工程をさらに行う。内部異物検知工程では、撮影工程において第一のカメラ２１によって取得された画像から、吸収体１１ｃの内部における異物の有無を検知する。
【００７４】
そして、第二の実施形態の検査工程では、上述の外形判断工程、表面異物検知工程及び内部異物検知工程の後に排出工程を行う。排出工程では、外形不良及び／又は異物不良が検知された吸収体１１ｃを吸収体１１ｃの搬送路から排出する。
【００７５】
第二の実施形態の検査工程で行われる上述のカメラ配置工程、照明配置工程、光量調節工程、撮影工程、外形判断工程、表面異物検知工程、内部異物検知工程及び排出工程の詳細は、カメラ配置工程において第二のカメラを配置せず、撮影工程において第一のカメラ２１を用いて吸収体１１ｃの第一の面Ｆ１のみを撮影し、かつ外形判断工程、表面異物検知工程及び内部異物検知工程が、第一のカメラ２１から取得された画像のみを用いて行われる点を除いては、第一の実施形態の検査工程と同じであるので記載を省略する。
【００７６】
第二の実施形態に係る製造方法は、吸収体１１ｃの第二の面Ｆ２が製造する吸収性物品の裏側であったり、第二の面Ｆ２上に第二の面Ｆ２を視覚的に遮る別の構成部材が取り付けられたりする場合であって、特に吸収体１１ｃの第二の面Ｆ２上の異物の有無を検査する必要がない場合などに有効である。つまり、第一の実施形態と比較して、使用するカメラをさらに１つ減らすことができるため、検査ユニット２０をさらに単純化することができ、ひいてはこれらカメラ及び照明の保守管理をさらに容易にすることができる。また、さらに少ない機材の導入コストで吸収体１１ｃの外形及び異物の有無の検査を並行して行うことができる。
【００７７】
上述の実施形態では、第一及び第二のカメラ２１、２５はラインカメラであったが、別の実施形態では、第一及び第二のカメラ２１、２５は一定の矩形領域を撮影するエリアカメラである。この場合、搬送されている吸収体１１ｃのそれぞれを１又は複数回撮影して、各吸収体１１ｃの外形を含むように、第一及び第二の面Ｆ１、Ｆ２の全体の画像を取得する。なお、１つの吸収体１１ｃについて複数回撮影する場合は、これらの画像が吸収体１１ｃの搬送方向ＭＤにオーバーラップするように撮影すると、各吸収体１１ｃの全体を確実に撮影できるので好ましい。なお、このときの第一及び第二のカメラ２１、２５の撮影は、ロータリーエンコーダ２９ｅから送信された、吸収体１１ｃの搬送距離及び各吸収体１１ｃの撮影回数に基づいて、所定のタイミングで行われる。
【００７８】
上述の説明では、第一及び第二のカメラ２１、２５は、吸収体１１ｃの搬送方向ＭＤに対して垂直に向けられているが、本発明はこれに限定されない。第一及び第二のカメラ２１、２５は、これらを設置する設備のスペースの制約や、上述の実施形態では吸収体１１ｃである検査対象物の立体的形状等によって、当該構成部材の搬送方向ＭＤに対して交差する任意の方向に配向することができる。
【００７９】
上述の実施形態では、表面異物検知工程及び内部異物検知工程において、第一及び第二のカメラ２１、２５によって取得された画像を二値化することによって異物を検知したがた、本発明はこの画像解析方法に限定されない。第一及び第二のカメラ２１、２５によって取得された画像から異物を検知するために、あらゆる公知の画像解析方法を使用することができる。これらの画像解析方法は、想定される検知すべき異物の形状や色調などによって適切に選択することができる。
【００８０】
上述の実施形態では、外形判断工程、表面異物検知工程及び内部異物検知工程において、外形不良及び／又は異物不良が検知された吸収体１１ｃを排出する排出工程を含んだが、本発明はこれに限定されない。例えば、製造する吸収性物品の構造や、上述の実施形態では吸収体１１ｃである検査対象物の種類などによって、外形判断工程、表面異物検知工程及び内部異物検知工程のうち、１つ又は２つのみの工程で不良が検知された吸収体１１ｃのみを排出するようにしてもよい。あるいは、外形不良及び／又は異物不良が検知された吸収体１１ｃを、不良の程度によっては排出しなくてもよい。
【００８１】
上述の実施形態では、第一及び第二の照明２３、２７は、搬送方向ＭＤと交差する方向に長手方向を有するバー形状を有しているが、本発明はこの形状に限定されない。例えば、照明は、撮影領域を適切に照明することのできるものであれば、ドーナツ形状、パネル（板）形状などの他の形状の照明であってもよい。
【００８２】
また、上述の実施形態では、第一及び第二の照明２３、２７はＬＥＤ照明であるが、蛍光灯、水銀灯などの他タイプの光源であってもよい。
【００８３】
さらに、上述の実施形態では、第一及び第二の照明２３、２７はそれぞれ、第一及び第二のカメラ２１、２５よりも、吸収体１１ｃの搬送方向ＭＤの上流側及び下流側に配置されている２つの照明を備える。しかしながら、第一及び第二の照明２３、２７はそれぞれ、照明光の光量を増加しかつ／又は撮影領域における光量を均等にするために、これらの照明以外の１又は複数の照明を、第一及び第二のカメラ２１、２５よりも上流側、下流側、又は上流側及び下流側の両方に備えていてもよい。
【００８４】
また、上述の実施形態では、第一及び第二のカメラ２１、２５や、第一及び第二の照明２３、２７などの検査ユニット２０の構成要素が１つの制御装置３１によって制御されているが、検査ユニット２０のこれらの構成要素はそれぞれ別個に制御装置を備えていてもよい。また、制御装置３１は予め作成したプログラムによって自動で作動するようにしてもよいし、第一及び第二の照明２３、２７の光量の調節などの一部の制御に関しては手動で操作してもよい。
【００８５】
上述の実施形態では、制御装置３１は、ＰＬＣであったが、ＰＬＣと同様の動作をすることのできるコンピュータなどであってもよい。
【００８６】
上述の実施形態では、検査対象物はコアラップシート１１ｓで覆われている吸収体１１ｃであったが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、検査対象物は、クッションシートや面ファスナにおけるフックテープ固定用のループ素材などの厚みを有するウェブが貼り合わされた部材などであってもよく、使い捨てオムツや生理用ナプキン、タンポンなどの吸収性物品自体であってもよい。
【００８７】
例えば、第一の実施形態の変形実施形態として、検査対象物が図１Ａ及び図１Ｂに示された使い捨てオムツ１自体である場合が考えられる。この変形実施形態では、使い捨てオムツ１のトップシート３が使い捨てオムツ１の第二の面Ｆ２に、そして使い捨てオムツ１のバックシート５が使い捨てオムツ１の第一の面Ｆ１になるように検査工程を行うことが好ましい。これにより、使い捨てオムツ１における、特に着用者の肌面に触れるトップシート３の表面の異物検査を、表面異物検知工程において、第一の照明２３よりも光量の大きい第二の照明２７からの照明光がトップシート３で反射した照明光によって写像される、第二のカメラによって取得された画像を用いることによって、より精度良く行うことができる。この変形実施形態において、検査対象物は、トップシート、バックシート及び吸収体を有する生理用ナプキンなどの他の種類の吸収性物品であってもよい。
【００８８】
上述の実施形態では、検査対象物である吸収体１１ｃはそれぞれ、コアラップシート１１ｓで覆われつつ、搬送繰り返し単位長の間隔をもって間欠的に搬送されているが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明における検査対象物は、例えば、搬送方向に連続的に形成された、所定の間隔で切断されることによってそれぞれの吸収体１１ｃを形成することになる、吸収体の連続体であってもよい。この場合、上記吸収体の連続体を切断する上記所定の間隔が、搬送繰り返し単位長となる。
【００８９】
上述の実施形態では、製造される吸収性物品は使い捨てオムツ１であった。別の実施形態では、本発明に係る方法によって製造される吸収性物品は、生理用ナプキン、尿取りパットなどの吸収体を含む他の種類の吸収性物品である。
【００９０】
本明細書、図面及び特許請求の範囲の記載から当業者によって理解できるような全ての特徴は、本明細書において、これらの特徴が特定の他の特徴に関連してのみ組み合わされて説明されたとしても、それらの特徴が明確に除外されない限り、又は技術的な態様が不可能な若しくは意味のない組み合わせにならない限りにおいて、独立して、またさらに、ここで開示された他の１又は複数の特徴と任意に組み合わせて、結合することができるものとする。
【符号の説明】
【００９１】
１    使い捨てオムツ（吸収性物品）
１１ｃ    吸収体（検査対象物）
２１    第一のカメラ
２３    第一の照明
２５    第二のカメラ
２７    第二の照明
Ｆ１    第一の面
Ｆ２    第二の面
ＭＤ    搬送方向
【要約】
【課題】従来よりも少ない照明及びカメラの設置スペース及び導入コストで、搬送されている検査対象物の外形及び異物の有無を検査する。
【解決手段】第一の面Ｆ１と、第一の面の反対側の第二の面Ｆ２とを有する、吸収性物品１自体又は吸収性物品の構成部材である検査対象物１１ｃの外形検査及び異物検査を、検査対象物の搬送中に並行して行う検査工程を含む吸収性物品を製造する方法に関する。検査工程は、検査対象物の第一の面側に配置された第一のカメラ２１を用いて、検査対象物の第一の面を撮影する撮影工程と、撮影工程において第一のカメラによって取得された画像から、検査対象物の外形が許容できるものか否かを判断する外形判断工程と、検査対象物の少なくとも第一の面上における異物の有無を検知する表面異物検知工程と、検査対象物の内部における異物の有無を検知する内部異物検知工程とを含む。
【選択図】図２【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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