(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンプルチューブが設置される第１シリンダと、
前記サンプルチューブを設置可能な第１ポジションと前記サンプルチューブ内のサンプルを送液可能な第２ポジションとの間で前記第１シリンダを移動させる第２シリンダと、
前記第２ポジションに位置する前記第１シリンダに設置される前記サンプルチューブを収容可能な密閉部と、
を備え、
前記第１シリンダは、前記第２ポジションで前記密閉部内空を加圧するサンプル送液装置。
【請求項２】
前記第１シリンダが前記第２ポジションに位置する状態において、
前記第１シリンダを支持可能に配置される第３シリンダを更に備える請求項１記載のサンプル送液装置。
【請求項３】
前記第３シリンダは、
前記第１シリンダの前記第１ポジションと前記第２ポジションとの間の移動を許容する第３ポジションから、前記第１シリンダに対して前記密閉部の反対側に位置する第４ポジションに移動することで、前記第１シリンダを支持可能である請求項２記載のサンプル送液装置。
【請求項４】
前記第１シリンダが前記第１ポジションに位置する状態において、
前記密閉部内に残存した前記サンプルを収容可能に配置される第４シリンダを更に備える請求項１から３のいずれか一項に記載のサンプル送液装置。
【請求項５】
前記第４シリンダは、
前記第１シリンダの前記第１ポジションと前記第２ポジションとの間の移動を許容する第５ポジションから、前記密閉部における前記サンプルチューブの挿入口側に位置する第６ポジションまで移動することで、前記密閉部内に残存した前記サンプルを収容する請求項４記載のサンプル送液装置。
【請求項６】
前記第１シリンダ、前記第２シリンダ、前記第３シリンダ、及び前記第４シリンダの夫々には、
シリンダ内に注入可能な気体を移動させる流路と、
シリンダの動作に基づいて、他のシリンダ内の前記気体の出し入れを前記流路を介して行うことが可能なバルブと、
が設けられている請求項５記載のサンプル送液装置。
【請求項７】
前記第４シリンダ内に前記気体を注入可能な制御部を更に備え、
前記第４シリンダには、
前記第４シリンダ内への前記気体の注入により、前記第４シリンダが前記第６ポジションから前記第５ポジションに移動し、物理的に弁を開放することで、前記第２シリンダ内に前記気体を注入し、前記第２シリンダを前記第１ポジションに対応する第２シリンダ用第１ポジションから前記第２ポジションに対応する第２シリンダ用第２ポジションまで移動させることが可能な第１バルブが設けられている請求項６記載のサンプル送液装置。
【請求項８】
前記密閉部は、前記第１バルブの弁の開放により前記密閉部内空への気体の注入を可能にする請求項７記載のサンプル送液装置。
【請求項９】
前記第２シリンダには、
前記第２シリンダが前記第２ポジションに対応する第２シリンダ用第２ポジションに位置した状態で、物理的に弁を開放することで、前記第３シリンダ内に前記気体を注入し、前記第３シリンダを前記第３ポジションから前記第４ポジションまで移動させることが可能な第２バルブが設けられている請求項７又は８に記載のサンプル送液装置。
【請求項１０】
前記第３シリンダには、
前記第３シリンダが前記第４ポジションに位置した状態で、物理的に弁を開放することで、前記第１シリンダ内に前記気体を注入し、前記第２ポジションで前記第１シリンダにより前記密閉部内を加圧させることが可能な第３バルブが設けられている請求項９記載のサンプル送液装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記第１シリンダ及び前記第３シリンダ内に気体を注入可能であり、
前記第３シリンダには、
前記第３シリンダ内への前記気体の注入により、前記第３シリンダが前記第４ポジションから前記第３ポジションに移動し、物理的に弁を開放することで、前記第２シリンダを前記第２ポジションに対応する第２シリンダ用第２ポジションから前記第１ポジションに対応する第２シリンダ用第１ポジションまで移動させることが可能な第４バルブが設けられている請求項１０記載のサンプル送液装置。
【請求項１２】
前記制御部による前記第１シリンダ内への気体の注入により、前記第１シリンダによる前記密閉部内の加圧を解除することが可能な請求項１１記載のサンプル送液装置。
【請求項１３】
前記第２シリンダには、
前記第２シリンダが前記第１ポジションに対応する第２シリンダ用第１ポジションに位置した状態で、物理的に弁を開放することで、前記第４シリンダ内に前記気体を注入し、前記第４シリンダを前記第５ポジションから前記第６ポジションまで移動させることが可能な第５バルブが設けられている請求項１１又は１２に記載のサンプル送液装置。
【請求項１４】
前記密閉部には、前記サンプルチューブ内のサンプルを外部に送液することが可能なサンプルラインが取り付けられている請求項１から１３のいずれか一項に記載のサンプル送液装置。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれか一項に記載のサンプル送液装置が連結されたフローサイトメータ。
【請求項１６】
第１ポジションでサンプルチューブが設置される第１シリンダを、第２ポジションに、第２シリンダによって移動させ、
前記第２ポジションに位置する前記第１シリンダに設置される前記サンプルチューブを収容可能な密閉部内空を第１シリンダで加圧する手順を含むサンプル送液装置におけるサンプル送液方法。
【請求項１７】
前記第１シリンダが前記第２ポジションに位置する状態において、
前記第１シリンダの前記第１ポジションと前記第２ポジションとの間の移動を許容する第３ポジションから、前記第１シリンダに対して前記密閉部の反対側に位置する第４ポジションまで第３シリンダを移動させることで、前記第１シリンダを支持する手順を含む請求項１６記載のサンプル送液方法。
【請求項１８】
前記第２ポジションから前記第１ポジションまで前記第２シリンダを用いて前記第１シリンダを移動させる手順を含む請求項１６又は１７に記載のサンプル送液方法。
【請求項１９】
前記第１シリンダが前記第１ポジションに位置する状態において、
前記第１シリンダの前記第１ポジションと前記第２ポジションとの間の移動を許容する第５ポジションから、前記密閉部における前記サンプルチューブの挿入口側に位置する第６ポジションまで第４シリンダを移動させることで、前記密閉部内に残存した前記サンプルを収容する手順を含む請求項１６から１８のいずれか一項に記載のサンプル送液方法。
【請求項２０】
前記第１シリンダ、前記第２シリンダ、前記第３シリンダ、及び前記第４シリンダの動作を、夫々のシリンダの前記動作に基づいて弁が開放され、流路を介して他のシリンダに気体が送りこまれることによって、開始させる手順を含む請求項１９記載のサンプル送液方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、サンプル送液装置、フローサイトメータ及びサンプル送液方法に関する。より詳しくは、微小粒子測定装置にサンプルを送液するサンプル送液装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
細胞などの微小粒子の特性を光学的、電気的あるいは磁気的に検出し、所定の特性を有する微小粒子のみを分別して回収する微小粒子測定装置（例えばフローサイトメータ）が知られている。
【０００３】
この微小粒子測定装置では、サンプルとして細胞や微生物、リポソームなどの生体関連微小粒子を用いることが可能である（例えば、特許文献１参照）。このようなサンプルがユーザの身体に付着すること等は、安全性のため防止する必要がある。そのため、例えば、サンプル送液装置（又は微小粒子測定装置の一部として構成されるサンプル送液装置）により微小粒子測定装置にサンプルを送液する際にサンプルの取扱いには配慮する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２８６２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のサンプル送液装置では、サンプル送液の際に、シリンダを用いて加圧する際、加圧させる部品に非常に大きな力をかける必要があった。このように装置内の部品に非常に大きな力がかかることから、ユーザは自身の指をシリンダ等に挟んだり、サンプルチューブが破損したりすることを防止する必要があった。このように安全に装置を扱うためには、ユーザに熟練した技術を要し、このことはユーザにとって煩雑であった。そのため、安全且つ容易にサンプルを送液することができるサンプル送液装置の提供が希求されていた。
【０００６】
そこで、本技術は、安全且つ容易にサンプルを送液することができるサンプル送液装置、フローサイトメータ及びサンプル送液方法を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題解決のため、本技術は、サンプルチューブが設置される第１シリンダと、前記サンプルチューブを設置可能な第１ポジションと前記サンプルチューブ内のサンプルを送液可能な第２ポジションとの間で前記第１シリンダを移動させることが可能な第２シリンダと、前記第２ポジションに位置する前記第１シリンダに設置される前記サンプルチューブを覆うことが可能な密閉部と、を備え、前記第１シリンダは、前記第２ポジションで前記密閉部内空を加圧するサンプル送液装置を提供する。
このサンプル送液装置では、前記第１シリンダが前記第２ポジションに位置する状態において、前記第１シリンダを支持可能に配置される第３シリンダを更に備えていてもよい。
このサンプル送液装置では、前記第３シリンダは、前記第１シリンダの前記第１ポジションと前記第２ポジションとの間の移動を許容する第３ポジションから、前記第１シリンダに対して前記密閉部の反対側に位置する第４ポジションに移動することで、前記第１シリンダを支持することが可能であってもよい。
このサンプル送液装置では、前記第１シリンダが前記第１ポジションに位置する状態において、前記密閉部内に残存した前記サンプルを収容可能に配置される第４シリンダを更に備えていてもよい。
このサンプル送液装置では、前記第４シリンダは、前記第１シリンダの前記第１ポジションと前記第２ポジションとの間の移動を許容する第５ポジションから、前記密閉部における前記サンプルチューブの挿入口側に位置する第６ポジションまで移動することで、前記密閉部内に残存した前記サンプルを収容していてもよい。
このサンプル送液装置では、前記第１シリンダ、前記第２シリンダ、前記第３シリンダ、及び前記第４シリンダの夫々には、シリンダ内に注入可能な気体を移動させる流路と、シリンダの動作に基づいて、他のシリンダ内の前記気体の出し入れを前記流路を介して行うことが可能なバルブと、が設けられていてもよい。
このサンプル送液装置では、前記第４シリンダ内に前記気体を注入可能な制御部を更に備え、前記第４シリンダには、前記第４シリンダ内への前記気体の注入により、前記第４シリンダが前記第６ポジションから前記第５ポジションに移動し、物理的に弁を開放することで、前記第２シリンダ内に前記気体を注入し、前記第２シリンダを前記第１ポジションから前記第２ポジションまで移動させることが可能な第１バルブが設けられていてもよい。
このサンプル送液装置では、前記密閉部は、前記第１バルブの弁の開放により前記密閉部内空への気体の注入を可能にしてもよい。
このサンプル送液装置では、前記第２シリンダには、前記第２シリンダが前記第２ポジションに位置した状態で、物理的に弁を開放することで、前記第３シリンダ内に前記気体を注入し、前記第３シリンダを前記第３ポジションから前記第４ポジションまで移動させることが可能な第２バルブが設けられていてもよい。
このサンプル送液装置では、前記第３シリンダには、前記第３シリンダが前記第４ポジションに位置した状態で、物理的に弁を開放することで、前記第１シリンダ内に前記気体を注入し、前記第２ポジションで前記第１シリンダにより前記密閉部内を加圧させることが可能な第３バルブが設けられていてもよい。
このサンプル送液装置では、前記制御部は、前記第１シリンダ及び前記第３シリンダ内に気体を注入可能であり、前記第３シリンダには、前記第３シリンダ内への前記気体の注入により、前記第３シリンダが前記第４ポジションから前記第３ポジションに移動し、物理的に弁を開放することで、前記第２シリンダを前記第２ポジションから前記第１ポジションまで移動させることが可能な第４バルブが設けられていてもよい。
このサンプル送液装置では、前記制御部による前記第１シリンダ内への気体の注入により、前記第１シリンダによる前記密閉部内の加圧を解除することが可能であってもよい。
このサンプル送液装置では、前記第２シリンダには、前記第２シリンダが前記第１ポジションに位置した状態で、物理的に弁を開放することで、前記第４シリンダ内に前記気体を注入し、前記第４シリンダを第５ポジションから前記第６ポジションまで移動させることが可能な第５バルブが設けられていてもよい。
このサンプル送液装置では、前記密閉部には、前記サンプルチューブ内のサンプルを外部に送液することが可能なサンプルラインが取り付けられていてもよい。
また、本技術は、上述したサンプル送液装置が連結されたフローサイトメータを提供することもできる。
【０００８】
また、本技術は、第１ポジションでサンプルチューブが設置される第１シリンダを、密閉部が覆い被さる第２ポジションに、第２シリンダによって移動させ、前記密閉部内空を第１シリンダで加圧する手順を含むサンプル送液装置におけるサンプル送液方法を提供する。
また、前記手順では、前記第１シリンダが前記第２ポジションに位置する状態において、
前記第１シリンダの前記第１ポジション及び前記第２ポジションの間の移動を許容する第３ポジションから、前記第１シリンダに対して前記密閉部と反対側に位置する第４ポジションまで第３シリンダを移動させることで、前記第１シリンダを支持する手順を含んでいてもよい。
また、前記手順では、前記第２ポジションから前記第１ポジションまで第２シリンダを用いて前記第１シリンダを移動させる手順を含んでいてもよい。
また、前記手順では、前記第１シリンダが前記第１ポジションに位置する状態において、
前記第１シリンダの前記第１ポジション及び前記第２ポジションの間の移動を許容する第５ポジションから、前記密閉部における前記サンプルチューブの挿入口側に位置する第６ポジションまで第４シリンダを移動させることで、前記密閉部内に残存した前記サンプルを収容する手順を含んでいてもよい。
また、前記手順では、前記第１シリンダ、前記第２シリンダ、前記第３シリンダ及び前記第４シリンダの動作を、夫々のシリンダの動作に基づいて弁が開放され、他のシリンダに流路を介して気体が送りこまれることによって、開始させる手順を含んでいてもよい。
【０００９】
本技術において「サンプル」としては、主に微小粒子を含むサンプルが挙げられる。
「微小粒子」には、細胞や微生物、リポソームなどの生体関連微小粒子、あるいはラテックス粒子やゲル粒子、工業用粒子などの合成粒子などが広く含まれるものとする。
生体関連微小粒子には、各種細胞を構成する染色体、リポソーム、ミトコンドリア、オルガネラ(細胞小器官)などが含まれる。細胞には、動物細胞(血球系細胞など)および植物細胞が含まれる。微生物には、大腸菌などの細菌類、タバコモザイクウイルスなどのウイルス類、イースト菌などの菌類などが含まれる。さらに、生体関連微小粒子には、核酸やタンパク質、これらの複合体などの生体関連高分子も包含され得るものとする。また、工業用粒子は、例えば有機もしくは無機高分子材料、金属などであってもよい。有機高分子材料には、ポリスチレン、スチレン・ジビニルベンゼン、ポリメチルメタクリレートなどが含まれる。無機高分子材料には、ガラス、シリカ、磁性体材料などが含まれる。金属には、金コロイド、アルミなどが含まれる。これら微小粒子の形状は、一般には球形であるのが普通であるが、非球形であってもよく、また大きさや質量なども特に限定されない。
【発明の効果】
【００１０】
本技術により、安全且つ容易にサンプルを送液することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本技術に係るサンプル送液装置１の全体構成を説明する斜視図である。
【図２】本技術に係るサンプル送液装置１の全体構成を説明する断面模式図である。
【図３】本技術に係るサンプル送液装置１の全体構成を説明するシーケンス構成図であり、本技術に係るサンプル送液方法のサンプルセット待ちステップＳ１におけるサンプル送液装置１のシーケンス構成を説明する模式図である。
【図４】本技術に係るサンプル送液装置１の全体構成を説明する斜視図であり、本技術に係るサンプル送液方法のサンプルセット待ちステップＳ１におけるサンプル送液装置１の状態を説明する模式図である。
【図５】本技術に係るサンプル送液方法を説明するフローチャートである。
【図６】本技術に係るサンプル送液方法の廃液トレー格納ステップＳ２におけるサンプル送液装置１のシーケンス構成を説明する模式図である。
【図７】本技術に係るサンプル送液方法の廃液トレー格納ステップＳ２におけるサンプル送液装置１の状態を説明する模式図である。
【図８】本技術に係るサンプル送液方法の加圧シリンダ上昇ステップＳ３におけるサンプル送液装置１のシーケンス構成を説明する模式図である。
【図９】本技術に係るサンプル送液方法の加圧シリンダ上昇ステップＳ３におけるサンプル送液装置１の状態を説明する模式図である。
【図１０】本技術に係るサンプル送液方法の支持アーム突出ステップＳ４におけるサンプル送液装置１のシーケンス構成を説明する模式図である。
【図１１】本技術に係るサンプル送液方法の支持アーム突出ステップＳ４におけるサンプル送液装置１の状態を説明する模式図である。
【図１２】本技術に係るサンプル送液方法のサンプル送液ステップＳ５におけるサンプル送液装置１のシーケンス構成を説明する模式図である。
【図１３】本技術に係るサンプル送液方法のサンプル送液ステップＳ５におけるサンプル送液装置１の状態を説明する模式図である。
【図１４】本技術に係るサンプル送液方法の加圧シリンダリリースステップＳ６におけるサンプル送液装置１のシーケンス構成を説明する模式図である。
【図１５】本技術に係るサンプル送液方法の加圧シリンダリリースステップＳ６におけるサンプル送液装置１の状態を説明する模式図である。
【図１６】本技術に係るサンプル送液方法の加圧シリンダ下降  ステップＳ７におけるサンプル送液装置１のシーケンス構成を説明する模式図である。
【図１７】本技術に係るサンプル送液方法の加圧シリンダ下降  ステップＳ７におけるサンプル送液装置１の状態を説明する模式図である。
【図１８】本技術に係るサンプル送液方法の廃液トレー突出ステップＳ８におけるサンプル送液装置１のシーケンス構成を説明する模式図である。
【図１９】本技術に係るサンプル送液方法の廃液トレー突出ステップＳ８におけるサンプル送液装置１の状態を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本技術を実施するための好適な形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本技術の代表的な実施形態の一例を示したものであり、これにより本技術の範囲が狭く解釈されることはない。説明は以下の順序で行う。
１．本技術に係るサンプル送液装置１の装置構成
（１−１）撹拌ユニット
（１−２）エアシリンダ
（１−２−１）加圧シリンダ
（１−２−２）昇降シリンダ
（１−２−３）支持シリンダ
（１−２−４）廃液シリンダ
（１−３）バルブ及び流路
（１−４）加圧送液部
（１−５）サンプルライン
（１−６）制御部７等
２．本技術に係るサンプル送液方法
（２−１）サンプルセット待ちステップＳ１
（２−２）廃液トレー格納ステップＳ２
（２−３）加圧シリンダ上昇ステップＳ３
（２−４）支持アーム突出ステップＳ４
（２−５）サンプル送液ステップＳ５
（２−６）加圧シリンダリリースステップＳ６
（２−７）加圧シリンダ下降ステップＳ７
（２−８）廃液トレー突出ステップＳ８
【００１３】
１．本技術に係るサンプル送液装置１の装置構成
図１は、サンプルローディングモジュールとして構成された本技術に係るサンプル送液装置１の構成を説明する模式図である。また、図２は、サンプル送液装置１の全体構成を説明する断面模式図であり、図１のＰ−Ｐ断面図である。また、図３は、サンプル送液装置１の全体構成を説明するシーケンス構成図である。また、図４も、本技術に係るサンプル送液装置１の全体構成を説明する模式図である。
【００１４】
（１−１）撹拌ユニット
図１中符号２は、設置されたサンプルチューブ２２内のサンプルを撹拌する撹拌ユニット２を示す。撹拌ユニット２は、サンプルチューブ２２を収容するチューブホルダ２１と、チューブホルダ２１を設置する設置台２３とを含む。撹拌ユニット２は、チューブホルダ２１及び設置台２３の他に、チューブホルダ２１を回転させ、サンプルチューブ２２を攪拌するモータを含んでいてもよい（図示せず）。
【００１５】
サンプルチューブ２２としては、サンプルを収容することが可能であれば特に限定されないが、例えば、エッペンドルフチューブ、コニカルチューブ等とすることが好ましい。また、モータ（図示せず）としては、例えば、ステッピングモータ等の回転デバイスが挙げられる。
【００１６】
（１−２）エアシリンダ
図１中符号３は、サンプルチューブ２２が加圧送液部５内に設置されるように撹拌ユニット２を上昇（図１中、矢印Ｆの方向（Ｚ軸正方向））させ、サンプルチューブ２２内のサンプルを微小粒子測定装置１００等に送液可能にするエアシリンダを示す。エアシリンダ３は、撹拌ユニット２を加圧して気密を保持する加圧シリンダ３１と、加圧シリンダ３１をＺ軸方向に昇降させる昇降シリンダ３２とを含む。撹拌ユニット２に含まれるチューブホルダ２１を加圧送液部５内まで上昇させることで、サンプルチューブ２２内のサンプルを微小粒子測定装置等に送液させることが可能になる。
【００１７】
エアシリンダ３は、更に、サンプルの送液の際に加圧シリンダ３１を支持する支持シリンダ３３と、後述する加圧送液部５の加圧シェル５２内に残存したサンプルを収容する廃液シリンダ３４とを含む（図２参照）。
【００１８】
（１−２−１）加圧シリンダ
図１に示す加圧シリンダ３１は、本技術における第１シリンダの一例である。加圧シリンダ３１は、サンプルチューブ２２が設置され、気体を内部に注入可能な加圧シリンダ本体部３１１と、加圧シリンダ本体部３１１内への気体の注入により加圧シリンダ本体部３１１の移動を可能にする加圧シリンダ用ピストン３１２とを含む（図３参照）。また、加圧シリンダ３１は、後述する昇降シリンダ３２に連結される加圧シリンダ用脚部３１３を含む。
【００１９】
（１−２−２）昇降シリンダ
図１に示す昇降シリンダ３２は、本技術における第２シリンダの一例である。昇降シリンダ３２は、気体を内部に注入可能な昇降シリンダ本体部３２１と、昇降シリンダ本体部３２１内への気体の注入により移動可能な昇降シリンダ用ピストン３２２と、加圧シリンダ３１に連結される昇降シリンダ用脚部３２３とを含む（図３参照）。また、昇降シリンダ３２は、昇降シリンダ用脚部３２３と加圧シリンダ用脚部３１３とを連結する連結部３２４を含む。
【００２０】
昇降シリンダ本体部３２１内に気体が注入されることにより、加圧シリンダ用脚部３１３及び昇降シリンダ用脚部３２３は、サンプルチューブ２２が加圧シリンダ３１に設置される位置（以下、第１ポジションＰ１２と記すこともある（図３参照）。）と、サンプルチューブ２２が後述する加圧シェル５２内に収容される位置（以下、第２ポジションＰ２２と記すこともある（図３参照）。）との間（すなわち、図１に示すＺ軸方向）を移動することができる。
【００２１】
（１−２−３）支持シリンダ
図２に示す支持シリンダ３３は、本技術における第３シリンダの一例である。支持シリンダ３３は、気体を内部に注入可能な支持シリンダ本体部３３１と、支持シリンダ本体部３３１内への気体の注入により移動可能な支持シリンダ用ピストン３３２と、加圧シリンダ３１を支持可能な支持アーム３３３とを含む（図２、３参照）。
【００２２】
支持アーム３３３は、加圧シリンダ３１の加圧シリンダ用脚部３１３が第２ポジションＰ２１（図３参照）に位置する場合に、加圧シリンダ用脚部３１３の第１ポジションＰ１１（図３参照）と第２ポジションＰ２１との間の移動を許容する位置（以下、第３ポジションＰ３と記すこともある（図３参照）。）から、第１シリンダに対して加圧送液部５の反対側の位置（以下、第４ポジションＰ４と記すこともある。）まで移動して加圧シリンダ３１を支持することができる。すなわち、支持アーム３３３は、図２に示すＹ軸正方向に移動して加圧シリンダ３１を支持することができる。
【００２３】
このように、支持アーム３３３が第４ポジションＰ４で加圧シリンダ３１を支持することで、加圧シリンダ３１は加圧シェル５２内を加圧することが可能になる。
【００２４】
また、支持シリンダ３３では、加圧シリンダ３１を移動させる（加圧シリンダ用脚部３１３を第２ポジションＰ２１から第１ポジションＰ１１まで移動させる）際にも、その移動前に支持アーム３３３を第４ポジションＰ４から第３ポジションＰ３に移動させておくことができる。
【００２５】
（１−２−４）廃液収容シリンダ
図２に示す廃液収容シリンダ３４は、本技術における第４シリンダの一例である。廃液シリンダ３４は、気体を注入可能な廃液シリンダ本体部３４１と、廃液シリンダ本体部３４１内への気体の注入により移動可能な廃液シリンダ３４２と、後述する加圧シェル４２内に残存したサンプルを回収可能な廃液トレー３４３とを有する（図２、３参照）。
【００２６】
廃液トレー３４３は、加圧シリンダ３１の加圧シリンダ用脚部３１３が第１ポジションＰ１１に位置する場合に、第１シリンダの第１ポジションＰ１１と第２ポジションＰ２との間の移動を許容する位置（以下、第５ポジションＰ５と記すこともある。）から、加圧シェル５２におけるサンプルチューブ２２の挿入口側（図２中、Ｚ軸負方向側）の位置（以下、第６ポジションＰ６と記すこともある。）まで移動することで、加圧シェル５２内に残存したサンプルを収容することができる。
【００２７】
このように、廃液トレー３４３が第６ポジションＰ６で加圧シェル５２内の廃液を回収することで、ユーザはサンプルが手等に付着するという懸念なく、安全にサンプルチューブ２２のサンプル送液装置１内での準備を行うことができる。
【００２８】
また、廃液シリンダ３４では、加圧シリンダ３１を移動させる（加圧シリンダ用脚部３１３を第２ポジションＰ２１から第１ポジションＰ１１まで移動させる）際にも、その移動前に廃液トレー３４３を第６ポジションＰ６から第５ポジションＰ５に移動させておくことができる。
【００２９】
（１−３）バルブ及び流路
図３中、符号４０〜４６は、エアシリンダ３（加圧シリンダ３１、昇降シリンダ３２、支持シリンダ３３、及び廃液シリンダ３４）内への気体の注入を制御するバルブを示す。
【００３０】
このうち、まず、図３に示す符号４０は、後述する制御部７により動作制御され、弁の開放により気体を廃液シリンダ３４又は加圧シリンダ３１と支持シリンダ３３とに送ることを可能にする電磁バルブを示す。
【００３１】
また、図３、４中、符号４１〜４５は、エアシリンダ３（加圧シリンダ３１、昇降シリンダ３２、支持シリンダ３３、及び廃液シリンダ３４）の夫々のシリンダの動作に基づいて、物理的に弁を開放し、他のシリンダ内の気体の出し入れを行うメカニカルバルブを示す。
【００３２】
図３に示すメカニカルバルブ４１は、本技術の第１バルブの一例である。メカニカルバルブ４１は、廃液シリンダ３４に設けられる。メカニカルバルブ４１は、流路Ｒ１を介して廃液シリンダ本体部３４１内への気体の注入により、廃液トレー３４３が第６ポジションＰ６から第５ポジションＰ５に移動し、物理的に弁を開放する。
【００３３】
これにより、流路Ｒ２を介して昇降シリンダ本体部３２１内に気体が注入され、昇降シリンダ用脚部３２３及び加圧シリンダ用脚部３１３は、第１ポジションＰ１１、Ｐ１２から第２ポジションＰ２１、Ｐ２２まで移動することが可能になる。
【００３４】
また、メカニカルバルブ４１の弁の開放により、エアオペレートバルブ４６の弁を開放し、加圧シェル４２内に気体を注入することが可能になる。
【００３５】
なお、図３は、後述するようにサンプル送液装置１のサンプル送液方法におけるサンプルセット待ちステップＳ１の状態を示す図であり、図３中、メカニカルバルブ４１は、後述する流路Ｒ１２、Ｒ２と連結されていない。すなわち、図中、三角形のマークと流路の末端の丸印とが接触していない。これは、メカニカルバルブ４１の弁が開放しておらず、気体が通流できない状態を指す（以下の図においても同様である）。一方、後述するメカニカルバルブ４４は、後述する流路Ｒ４２、Ｒ５と連結されている。すなわち、図中、三角のマークと流路の末端の丸印とが接触している。これは、メカニカルバルブ４４の弁が開放しており、気体が通流可能な状態を指す（以下の図においても同様である）。
【００３６】
図３に示すメカニカルバルブ４２は、本技術の第２バルブの一例である。メカニカルバルブ４２は、昇降シリンダ３２に設けられる。メカニカルバルブ４２は、昇降シリンダ３２の昇降シリンダ用脚部３２３が第２ポジションＰ２２に位置した状態で、物理的に弁を開放する。具体的にはメカニカルバルブ４２のスイッチ部４２１が昇降シリンダ用脚部３２３により押圧され弁を開放することになる（後述の図９も参照）。なお、他のメカニカルバルブ４１、４３、４４、４５の弁の開放についての構成及びその機能も実質的にメカニカルバルブ４２と同様であるので、他のメカニカルバルブ４１、４３、４４、４５の弁の開放についての説明は省略する。
【００３７】
このように、メカニカルバルブ４２が弁を開放することで、流路Ｒ３を介して支持シリンダ本体部３３１内に気体が注入され、支持アーム３３３は第３ポジションＰ３から第４ポジションＰ４まで移動することが可能になる。
【００３８】
図３に示すメカニカルバルブ４３は、本技術の第３バルブの一例である。メカニカルバルブ４３は、支持シリンダ３３に設けられる。メカニカルバルブ４３は、支持アーム３３３が第４ポジションＰ４に位置した状態で、物理的に弁を開放する。
【００３９】
これにより、流路Ｒ３３を介して加圧シリンダ本体部３１１内に気体が注入され、加圧シリンダ用脚部３１３が第２ポジションＰ２１に位置する状態で、加圧シリンダ３１は、加圧シェル５２内を加圧することが可能になる。
【００４０】
図３に示すメカニカルバルブ４４は、本技術の第４バルブの一例である。メカニカルバルブ４４は、支持シリンダ３３に設けられる。メカニカルバルブ４３は、流路Ｒ４を介して制御部７による支持シリンダ本体部３３１内への気体の注入により、支持アーム３３３が第３ポジションＰ３に位置した状態で、物理的に弁を開放する。
【００４１】
これにより、流路Ｒ５を介して昇降シリンダ本体部３２１内に気体が注入され、昇降シリンダ用脚部３２３は、第２ポジションＰ２２から第１ポジションＰ１２まで移動することが可能になる。
【００４２】
図３に示すメカニカルバルブ４５は、本技術の第５バルブの一例である。メカニカルバルブ４５は、昇降シリンダ３２に設けられる。メカニカルバルブ４５は、昇降シリンダ用脚部３２３が第１ポジションＰ１２に位置した状態で、物理的に弁を開放する。
【００４３】
これにより、流路Ｒ６を介して廃液シリンダ本体部３４１内に気体が注入され、廃液トレー３４３は、第５ポジションＰ５から第６ポジションＰ６まで移動することが可能になる。
【００４４】
また、図３中、符号４６は、弁を開放することにより、加圧シェル４２内に気体を注入することを可能にするエアオペレートバルブを示す。このエアオペレートバルブでは、コントロールポートの圧力と連動したスイッチポートが動作することにより、シーケンス制御をすることが可能になる。
【００４５】
図３中、符号Ｒ１、Ｒ１１、Ｒ２、Ｒ２１、Ｒ２２、Ｒ３、Ｒ３１、Ｒ３２、Ｒ３３、Ｒ４、Ｒ４１、Ｒ４２、Ｒ４３、Ｒ４３１、Ｒ４３２、Ｒ５、及びＲ６は、エアシリンダ３内に注入可能な気体を移動させる流路である。各流路が何れの構成間で気体を送るかについては、後述する本技術に係るサンプル送液方法で詳細に説明する。また、各流路としては、気体を通流可能なものであれば特に限定されるものではなく、所望の気体の流速等に応じて多様な径を有するチューブ等を採用することができる。
【００４６】
なお、図３は、後述するようにサンプル送液装置１のサンプル送液方法におけるサンプルセット待ちステップＳ１の状態を示す図であり、図３中、各流路のうち、実線で示されるＲ５等は、気体が流路内を流れていることを指す。一方、図３中、破線で示されるＲ１やＲ２等は、気体が流路内を流れていないことを指す（以下の図においても同様である。）。
【００４７】
（１−４）加圧送液部
図１中符号５は、サンプルを加圧しながら微小粒子測定装置１００等に送液する加圧送液部を示す。加圧送液部５は、本技術における密閉部の一例である。加圧送液部５は、加圧シリンダ用脚部３１３が第１ポジションＰ１１から第２ポジションＰ２１に移動し、Ｚ軸正方向に上昇したサンプルチューブ２２に覆い被さる加圧シェル５２と、サンプルチューブ２２内のサンプルを吸引するノズル５１とを含む。
【００４８】
加圧送液部５の加圧は、サンプルチューブ２２内のサンプルを送液可能であれば、特に限定されるものではない。また、加圧送液部５は、メカニカルバルブ４１の弁の開放により、エアオペレートバルブ４６及び流路Ｒ２３を介して、加圧シェル５２内への気体の注入を可能にする（図３参照）。
【００４９】
また、ノズル５１は、サンプルを撹拌する際には、撹拌棒として機能し、サンプルの撹拌効率を向上させることができる。
【００５０】
（１−５）サンプルライン
図１中符号６は、上記加圧送液部５で加圧送液されたサンプルチューブ２２内のサンプルを外部に通流させるサンプルライン６を示す。サンプルライン６に通流されたサンプルは、連接された微小粒子測定装置（フローサイトメータ）１００に送液される。サンプルライン６としては、特に限定されるものではないが、例えば、シリコーンチューブから構成される。
【００５１】
（１−６）制御部等
サンプル送液装置１は、電磁バルブ４０及び流路Ｒ１を介して廃液シリンダ本体部３４１内に気体を注入可能な制御部７を有することができる（図３参照）。制御部７は、電磁バルブ４０を介して昇降シリンダ本体部３２１及び支持シリンダ本体部３３１内に気体を注入することも可能である。
【００５２】
制御部７は、ＣＰＵ、メモリ（記憶部）及びハードディスク等を備える汎用のコンピュータによって構成でき、ハードディスク内にはＯＳと次に説明するサンプル調製の各ステップを実行するプログラムなどが格納されている。
【００５３】
また、サンプル送液装置１は、データ解析部や制御部７を駆動させるユーザ用の操作部等も備える。更に、サンプル送液装置１は、光を照射する光照射部８１と、光照射部８１が照射した光を検出する光検出部８２とを含み、サンプルチューブ２２内のサンプルの液面を検出する液面検出センサ８を有していてもよい（図１参照）。
【００５４】
また、サンプル送液装置１では、例えば、サンプルチューブ２２内のサンプルの残量が所定の基準値まで減少した場合、ユーザに警告する出力部を設けることが可能である。出力部としては、ランプ、メッセージ等の表示、又は音声出力等、多様の方法を採用することが可能である。
【００５５】
なお、本技術においては、サンプル送液装置１は、連結された微小粒子測定装置（フローサイトメータ）１００にサンプルを送液する装置として説明しているが、サンプル送液装置１は微小粒子測定装置１００の一部として構成されていてもよい。
【００５６】
２．本技術に係るサンプル送液方法
（２−１）サンプルセット待ちステップＳ１
以下、図３〜図１９を参照しながら本技術に係るサンプル送液方法について説明する。図３、図４、及び図６〜図１９は、本技術に係るサンプル送液方法を実行しているサンプル送液装置１の状態を示す模式図である。サンプル送液方法は、「サンプルセット待ちステップＳ１」、「廃液トレー格納ステップＳ２」、「加圧シリンダ上昇ステップＳ３」、「支持アーム突出ステップＳ４」、「サンプル送液ステップＳ５」、「加圧シリンダリリースステップＳ６」、「加圧シリンダ下降ステップＳ７」、及び「廃液トレー突出ステップＳ８」の手順を含む。また、図５は、本技術に係るサンプル送液方法を説明するフローチャートである。以下、各手順について説明する。
【００５７】
図３は、本技術に係るサンプル送液方法のサンプルセット待ちステップＳ１におけるサンプル送液装置１のシーケンス構成を説明する模式図でもある。また、図４は、本技術に係るサンプル送液方法のサンプルセット待ちステップＳ１におけるサンプル送液装置１の状態を説明する模式図でもある。図３及び図４は、特に、廃液トレー３４３が第６ポジションＰ６に位置する状態を説明する説明図である。
【００５８】
まず、図５に示すサンプルセット待ちステップＳ１では、サンプル送液装置１は、加圧シリンダ３１にサンプルを有するサンプルチューブ２２がユーザによりセットされるのを待つ。このとき、廃液シリンダ３４の廃液トレー３４３が第６ポジションＰ６に位置するため、加圧シェル４２内に残存したサンプルを収容し、チューブホルダ２１側（図４中Ｚ軸負方向側）に加圧シェル４２内に残存したサンプルが滴下することを防止することができる。これにより、ユーザは、サンプルが手に付着すること等の懸念なく安全に且つ容易にサンプルチューブ２２をチューブホルダ２１に設置することができる。
【００５９】
また、サンプルセット待ちステップＳ１では、廃液トレー３４３が第６ポジションＰ６位置するため、洗浄液をサンプルライン６から廃液トレー３４３に向けて送液することで、洗浄液を廃液トレー３４３に回収しつつ、サンプルライン６及びノズル５１内部に残存したサンプルを除去することが可能である。これにより、分析においてコンタミ（各分析に用いるサンプルに他の分析で用いたサンプルが混入すること）を防止することができる。
【００６０】
（２−２）廃液トレー格納ステップＳ２
図６は、本技術に係るサンプル送液方法の廃液トレー格納ステップＳ２におけるサンプル送液装置１のシーケンス構成を説明する模式図である。図７は、本技術に係るサンプル送液方法の廃液トレー格納ステップＳ２におけるサンプル送液装置１の状態を説明する模式図である。図６及び図７は、特に、廃液トレー３４３が第５ポジションＰ５に位置する状態を説明する説明図である。
【００６１】
図５に示す廃液トレー格納ステップＳ２では、まず、制御部７が電磁バルブ４０を介して矢印Ａ１方向に気体を送り出す（図６参照）。気体は、流路Ｒ１内を通流し、流路Ｒ１１と流路Ｒ１２とに分流される。
【００６２】
流路Ｒ１１を通流する気体は、廃液シリンダ本体部３４１内に注入される（図６参照）。そして、廃液シリンダ用ピストン３４２が矢印Ｆ１の方向（Ｙ軸負方向）に移動し、廃液トレー３４３は、第６ポジションＰ６から前記第５ポジションＰ５に移動し、格納される（図６、７参照）。これにより、メカニカルバルブ４１の弁が物理的に開放する。
【００６３】
また、流路Ｒ１２を通流する気体は、メカニカルバルブ４１に向けて通流される。これにより、気体は流路Ｒ２内を通流することが可能になる。
【００６４】
なお、制御部７による気体の注入は、特に限定されるものではないが、例えば、サンプルセット待ちステップＳ１で、チューブホルダ２１にサンプルチューブ２２がセットされることを検知して自動的に行われてよい。また、ユーザによる装置１への手動操作によって制御部７が気体を注入してもよい。また、気体は、特に限定されるものではないが、例えば、空気等である。
【００６５】
このように、廃液トレー３４３が第５ポジションＰ５に移動するため、後述する加圧シリンダ上昇ステップＳ３において、加圧シリンダ３１が加圧シェル５２に向けて移動することが可能になる。
【００６６】
（２−３）加圧シリンダ上昇ステップＳ３
図８は、本技術に係るサンプル送液方法の加圧シリンダ上昇ステップＳ３におけるサンプル送液装置１のシーケンス構成を説明する模式図である。図９は、本技術に係るサンプル送液方法の加圧シリンダ上昇ステップＳ３におけるサンプル送液装置１の状態を説明する模式図である。図８及び図９は、特に、昇降シリンダ用脚部３２３及び加圧シリンダ用脚部３１３が第２ポジションＰ２１に位置する状態を説明する説明図である。
【００６７】
図５に示す加圧シリンダ上昇ステップＳ３では、まず、上述した廃液トレー格納ステップＳ２で流路Ｒ２に通流した気体が、流路Ｒ２１と流路Ｒ２２とに分流される（図８参照）。流路Ｒ２１を通流する気体は、昇降シリンダ本体部３２１内に注入される。そして、本ステップＳ３では、昇降シリンダ用ピストン３２２が矢印Ｆ２の方向（Ｚ軸正方向）に移動し、昇降シリンダ用脚部３２３は、第１ポジションＰ１２から第２ポジションＰ２２まで移動する（図８、９参照）。これにより、本ステップＳ３では、メカニカルバルブ４２の弁が開放し、流路Ｒ２２内の気体が流路Ｒ３内を通流することが可能になる（図８参照）。
【００６８】
また、本ステップＳ３では、加圧シリンダ用脚部３１３も第１ポジションＰ１１から第２ポジションＰ２１に移動し、サンプルチューブ２２は、加圧シェル５２内に密閉される。
【００６９】
更に、本ステップＳ３では、流路Ｒ２に気体が通流することにより、エアオペレートバルブ４６が開放し、流路Ｒ２３を介して気体が加圧シェル５２内に注入される（図８中、矢印Ａ２）。
【００７０】
（２−４）支持アーム突出ステップＳ４
図１０は、本技術に係るサンプル送液方法の支持アーム突出ステップＳ４におけるサンプル送液装置１のシーケンス構成を説明する模式図である。図１１は、本技術に係るサンプル送液方法の支持アーム突出ステップＳ４におけるサンプル送液装置１の状態を説明する模式図である。図１０及び図１１は、特に、支持アーム３３３が第４ポジションＰ４に位置する状態を説明する説明図である。
【００７１】
図５に示す支持アーム突出ステップＳ４では、上述した加圧シリンダ上昇ステップＳ３で流路Ｒ３に通流した気体が、流路Ｒ３１と流路Ｒ３２とに分流される（図１０参照）。流路Ｒ３１を通流する気体は、支持シリンダ本体部３３１内に注入される。そして、本ステップＳ４では、支持シリンダ用ピストン３３２が矢印Ｆ３の方向（Ｙ軸正方向）に移動し、支持アーム３３３は、第３ポジションＰ３から第４ポジションＰ４に移動し、突出した状態になる。（図１０、１１参照）。これにより、本ステップＳ４では、メカニカルバルブ４３の弁が開放し、流路Ｒ２２内の気体が流路Ｒ３３内を通流することが可能になる。
【００７２】
（２−５）サンプル送液ステップＳ５
図１２は、本技術に係るサンプル送液方法のサンプル送液ステップＳ５におけるサンプル送液装置１のシーケンス構成を説明する模式図である。図１３は、本技術に係るサンプル送液方法のサンプル送液ステップＳ５におけるサンプル送液装置１の状態を説明する模式図である。図１２及び図１３は、特に、加圧されながらサンプルが微小粒子測定装置１００に送液されている状態を説明する説明図である。
【００７３】
図５に示すサンプル送液ステップＳ５では、サンプルの微小粒子測定装置１００（フローサイトメータ）等への送液が開始される（図１再参照）。本ステップＳ５では、まず、上述した支持アーム突出ステップＳ４で流路Ｒ３３に通流した気体が、加圧シリンダ本体部３１１に注入される（図１２参照）。そのため、加圧シリンダ用ピストン３１２及び加圧シリンダ用脚部３１３が、図１３におけるＺ軸負方向側に移動する。なお、本技術に係るサンプル送液装置１では、図１２及び図１３に示す状態の加圧シリンダ用脚部３１３及び昇降シリンダ用脚部３２３の位置は、第２ポジションＰ２１、Ｐ２２の範囲内にあるとする。これにより、連結部３２４が支持アーム３３３と接触することになり、支持アーム３３３が加圧シリンダ３１を支持する。そして、加圧シリンダ３１は、矢印Ｆ４の方向（Ｚ軸正方向）に加圧シェル５２内を加圧することが可能になる（図１２、１３参照）。
【００７４】
また、流路Ｒ２３内を通流した気体が加圧シェル５２内に注入される。このようにして、加圧シェル５２内でチューブホルダ２１が加圧シリンダ３１により加圧され、気密性が保持された状態で、ノズル５１から吸引されたサンプルはサンプルライン６を介して微小粒子測定装置１００へ送液される。
【００７５】
このように、サンプル送液装置１では、サンプルチューブを昇降させる昇降シリンダ３２と、サンプルチューブを加圧する加圧シリンダ３１とを併用してサンプルチューブを昇降して送液する。そのため、サンプル送液装置１では、大きな圧力で加圧をしても、ユーザは自身の指をシリンダ等に挟んだり、サンプルチューブが破損したり、バイオハザードが発生したりすること等を懸念せずに操作することができる。すなわち、サンプル送液装置１では、ユーザは安全に且つ容易にサンプルを送液することができる。
【００７６】
（２−６）加圧シリンダリリースステップＳ６
図１４は、本技術に係るサンプル送液方法の加圧リリースステップＳ５におけるサンプル送液装置１のシーケンス構成を説明する模式図である。図１５は、本技術に係るサンプル送液方法の加圧リリースステップＳ５におけるサンプル送液装置１の状態を説明する模式図である。図１４及び図１５は、特に、支持アーム３３３が第３ポジションＰ３に位置する状態を説明する説明図である。
【００７７】
図５に示す加圧シリンダリリースステップＳ６では、制御部７が電磁バルブ８を介して矢印Ａ３方向（図１４参照）に気体を送り出す。気体は、流路Ｒ４内を通流し、流路Ｒ４１と流路Ｒ４２と流路Ｒ４３とに分流される。
【００７８】
本ステップＳ６では、流路Ｒ４１を通流する気体は、支持シリンダ本体部３３１内に注入される（図１４参照）。そして、支持シリンダ用ピストン３３２が矢印Ｆ５の方向（Ｙ軸負方向）に移動し、支持アーム３３３は、第４ポジションＰ４から第３ポジションＰ３に移動する（図１４、１５参照）。これにより、本ステップＳ６では、メカニカルバルブ４４の弁が物理的に開放する。
【００７９】
また、本ステップＳ６では、流路Ｒ４２を通流する気体は、メカニカルバルブ４４に向けて通流される。これにより、本ステップＳ６では、流路Ｒ４２内の気体は流路Ｒ５内を通流することが可能になる。
【００８０】
また、本ステップＳ６では、流路Ｒ４３を通流する気体は、流路Ｒ４３１と流路Ｒ４３２とに分流される。流路Ｒ４３１を通流する気体は、加圧シリンダ本体部３１１内に注入される。そのため、加圧シリンダ用ピストン３１２及び加圧シリンダ用脚部３１３は、加圧送液部５の側に移動する。なお、加圧シリンダ３１３のこの移動は、第２ポジションＰ２１内での移動である。これにより、本ステップＳ６では、加圧シリンダ３１による圧力は矢印Ｆ６の方向（Ｚ軸負方向）にかかることになり、加圧シリンダ３１による加圧シェル４２内の加圧状態が解除されることになる（図１４、１５参照）。
【００８１】
（２−７）加圧シリンダ下降ステップＳ７
図１６は、本技術に係るサンプル送液方法の加圧シリンダ下降ステップＳ７におけるサンプル送液装置１のシーケンス構成を説明する模式図である。図１７は、本技術に係るサンプル送液方法の加圧シリンダ下降ステップＳ７におけるサンプル送液装置１の状態を説明する模式図である。図１６及び図１７は、特に、昇降シリンダ用脚部３２３及び加圧シリンダ用脚部３１３が第１ポジションＰ１１に位置する状態を説明する説明図である。
【００８２】
図５に示す加圧シリンダ下降ステップＳ７では、上述した加圧シリンダリリースステップＳ６で流路Ｒ５に通流した気体が、昇降シリンダ本体部３２１内に注入される。そして、本ステップＳ７では、昇降シリンダ用ピストン３２２が矢印Ｆ７の方向（Ｚ軸負方向）に移動し、昇降シリンダ用脚部３２３は、第２ポジションＰ２２から第１ポジションＰ１２に移動する（図１６、１７参照）。これにより、本ステップＳ７では、メカニカルバルブ４５の弁が開放し、流路Ｒ４３２内の気体は、流路Ｒ６内を通流することが可能になる。
【００８３】
また、本ステップＳ７では、加圧シリンダ用脚部３１３も第２ポジションＰ２１から第１ポジションＰ１１に移動する。そのため、サンプルが微小粒子測定装置１００に送液されたサンプルチューブ２２は、チューブホルダ２１から取り外すことが可能になる。
【００８４】
（２−８）廃液トレー突出ステップＳ８
図１８は、本技術に係るサンプル送液方法の廃液トレー突出ステップＳ８におけるサンプル送液装置１のシーケンス構成を説明する模式図である。図１９は、本技術に係るサンプル送液方法の廃液トレー突出ステップＳ８におけるサンプル送液装置１の状態を説明する模式図である。図１８及び図１９は、特に、廃液トレー３４３が第６ポジションＰ６に位置する状態を説明する説明図である。
【００８５】
図５に示す廃液トレー突出ステップＳ８では、上述した加圧シリンダ下降ステップＳ７で流路Ｒ６内を通流した気体が、廃液シリンダ本体部３４１内に注入される。そして、本ステップＳ８では、廃液シリンダ用ピストン３４２が矢印Ｆ８の方向（Ｙ軸正方向）に移動し、昇降シリンダ用脚部３４３は、第５ポジションＰ５から第６ポジションＰ６に移動する（図１８、１９参照）。このとき、廃液シリンダ３４の廃液トレー３４３が第６ポジションＰ６に位置するため、加圧シェル４２内に残存したサンプルを収容し、チューブホルダ２１側（図１９中Ｚ軸負方向側）に加圧シェル４２内に残存したサンプルが滴下することを防止することができる。そのため、ユーザは、サンプルが手に付着すること等の懸念なく安全に且つ容易にサンプルチューブ２２をチューブホルダ２１から取り外すことができる。
【００８６】
また、サンプルセット待ちステップＳ１では、廃液トレー３４３が第６ポジションＰ６位置するため、洗浄液をサンプルライン６から廃液トレー３４３に向けて送液することで、洗浄液を廃液トレー３４３に回収しつつ、サンプルライン６及びノズル５１内部に残存したサンプルを除去することが可能である。これにより、分析においてコンタミ（各分析に用いるサンプルに他の分析で用いたサンプルが混入すること）を防止することができる。
【００８７】
以上説明したように、本技術に係るサンプル送液装置１では、加圧シリンダ３１と昇降シリンダ３２とを併用する。そのため、例えば、加圧シリンダ３１を大型のエアシリンダとした場合でも、加圧シリンダ３１にかかる力を抑制し、ユーザは自身の指をシリンダ等に挟んだり、サンプルチューブが破損したりすることを防止でき、サンプルの加圧送液の際の安全性を確保することができる。
【００８８】
また、加圧送液中は加圧シリンダ３１を支持アーム３３３で支持するため、より安全にサンプルを送液することができる。
【００８９】
更に、サンプル送液装置１では、制御部７による動作は、電磁バルブ４０を介して気体を送り出す際にのみ行われ、シリンダの主たる動作は、メカニカルバルブ４１〜４５により物理的に制御される。そのため、ユーザはサンプル送液装置１のシステムの異常に対する懸念なく装置を使用することができる。
【００９０】
また、ユーザがサンプルチューブ２２をチューブホルダ２１に設置したり、チューブホルダ２１から取り外したりする際には、廃液トレー３４３が加圧シェル５２内に残存した廃液を回収する。そのため、ユーザは、廃液が手に付着すること等の懸念なく安全に装置を使用することができる。
【００９１】
本技術に係るサンプル送液装置は以下のような構成をとることもできる。
（１）サンプルチューブが設置される第１シリンダと、前記サンプルチューブを設置可能な第１ポジションと前記サンプルチューブ内のサンプルを送液可能な第２ポジションとの間で前記第１シリンダを移動させる第２シリンダと、前記第２ポジションに位置する前記第１シリンダに設置される前記サンプルチューブを覆うことが可能な密閉部と、を備え、前記第１シリンダは、前記第２ポジションで前記密閉部内空を加圧するサンプル送液装置。
（２）前記第１シリンダが前記第２ポジションに位置する状態において、前記第１シリンダを支持可能に配置される第３シリンダを更に備える上記（１）記載のサンプル送液装置。
（３）前記第３シリンダは、前記第１シリンダの前記第１ポジションと前記第２ポジションとの間の移動を許容する第３ポジションから、前記第１シリンダに対して前記密閉部の反対側に位置する第４ポジションに移動することで、前記第１シリンダを支持することが可能である上記（２）記載のサンプル送液装置。
（４）前記第１シリンダが前記第１ポジションに位置する状態において、前記密閉部内に残存した前記サンプルを収容可能に配置される第４シリンダを更に備える上記（１）〜（３）の何れか一つに記載のサンプル送液装置。
（５）前記第４シリンダは、前記第１シリンダの前記第１ポジションと前記第２ポジションとの間の移動を許容する第５ポジションから、前記密閉部における前記サンプルチューブの挿入口側に位置する第６ポジションまで移動することで、前記密閉部内に残存した前記サンプルを収容する上記（４）記載のサンプル送液装置。
（６）前記第１シリンダ、前記第２シリンダ、前記第３シリンダ、及び前記第４シリンダの夫々には、シリンダ内に注入可能な気体を移動させる流路と、シリンダの動作に基づいて、他のシリンダ内の前記気体の出し入れを前記流路を介して行うことが可能なバルブと、が設けられている上記（５）記載のサンプル送液装置。
（７）前記第４シリンダ内に前記気体を注入可能な制御部を更に備え、前記第４シリンダには、前記第４シリンダ内への前記気体の注入により、前記第４シリンダが前記第６ポジションから前記第５ポジションに移動し、物理的に弁を開放することで、前記第２シリンダ内に前記気体を注入し、前記第２シリンダを前記第１ポジションから前記第２ポジションまで移動させることが可能な第１バルブが設けられている上記（６）記載のサンプル送液装置。
（８）前記密閉部は、前記第１バルブの弁の開放により前記密閉部内空への気体の注入を可能にする上記（７）記載のサンプル送液装置。
（９）前記第２シリンダには、前記第２シリンダが前記第２ポジションに位置した状態で、物理的に弁を開放することで、前記第３シリンダ内に前記気体を注入し、前記第３シリンダを前記第３ポジションから前記第４ポジションまで移動させることが可能な第２バルブが設けられている上記（７）又は（８）記載のサンプル送液装置。
（１０）前記第３シリンダには、前記第３シリンダが前記第４ポジションに位置した状態で、物理的に弁を開放することで、前記第１シリンダ内に前記気体を注入し、前記第２ポジションで前記第１シリンダにより前記密閉部内を加圧させることが可能な第３バルブが設けられている上記（９）記載のサンプル送液装置。
（１１）前記制御部は、前記第１シリンダ及び前記第３シリンダ内に気体を注入可能であり、前記第３シリンダには、前記第３シリンダ内への前記気体の注入により、前記第３シリンダが前記第４ポジションから前記第３ポジションに移動し、物理的に弁を開放することで、前記第２シリンダを前記第２ポジションから前記第１ポジションまで移動させることが可能な第４バルブが設けられている上記（１０）記載のサンプル送液装置。
（１２）前記制御部による前記第１シリンダ内への気体の注入により、前記第１シリンダによる前記密閉部内の加圧を解除することが可能な上記（１１）記載のサンプル送液装置。
（１３）前記第２シリンダには、前記第２シリンダが前記第１ポジションに位置した状態で、物理的に弁を開放することで、前記第４シリンダ内に前記気体を注入し、前記第４シリンダを第５ポジションから前記第６ポジションまで移動させることが可能な第５バルブが設けられている上記（１２）記載のサンプル送液装置。
（１４）前記密閉部には、前記サンプルチューブ内のサンプルを外部に送液することが可能なサンプルラインが取り付けられている上記（１）〜（１３）の何れか一つに記載のサンプル送液装置。
（１５）上記（１）〜（１４）の何れか一つに記載のサンプル送液装置が連結されたフローサイトメータ。
（１６）第１ポジションでサンプルチューブが設置される第１シリンダを、密閉部が覆い被さる第２ポジションに、第２シリンダによって移動させ、前記密閉部内空を第１シリンダで加圧する手順を含むサンプル送液装置におけるサンプル送液方法。
（１７）前記手順では、前記第１シリンダが前記第２ポジションに位置する状態において、
前記第１シリンダの前記第１ポジション及び前記第２ポジションの間の移動を許容する第３ポジションから、前記第１シリンダに対して前記密閉部と反対側に位置する第４ポジションまで第３シリンダを移動させることで、前記第１シリンダを支持する手順を含む上記（１６）記載のサンプル送液方法。
（１８）前記手順では、前記第２ポジションから前記第１ポジションまで第２シリンダを用いて前記第１シリンダを移動させる手順を含む上記（１７）記載のサンプル送液方法。
（１９）前記手順では、前記第１シリンダが前記第１ポジションに位置する状態において、
前記第１シリンダの前記第１ポジション及び前記第２ポジションの間の移動を許容する第５ポジションから、前記密閉部における前記サンプルチューブの挿入口側に位置する第６ポジションまで第４シリンダを移動させることで、前記密閉部内に残存した前記サンプルを収容する手順を含む上記（１８）記載のサンプル送液方法。
（２０）前記手順では、前記第１シリンダ、第２シリンダ、第３シリンダ及び第４シリンダの動作を、夫々のシリンダの動作に基づいて弁が開放され、他のシリンダに流路を介して気体が送りこまれることによって、開始させる手順を含む上記（１８）又は（１９）記載のサンプル送液方法。
【符号の説明】
【００９２】
１    サンプル送液装置
２    撹拌ユニット
２１    チューブホルダ
２２    サンプルチューブ
２３    設置台
３    エアシリンダ
３１    加圧シリンダ
３１１    加圧シリンダ本体部
３１２    加圧シリンダ用ピストン
３１３    加圧シリンダ用脚部
３２    昇降シリンダ
３２１    昇降シリンダ本体部
３２２    昇降シリンダ用ピストン
３２３    昇降シリンダ用脚部
３２４    連結部
３３    支持シリンダ
３３１    支持シリンダ本体部
３３２    支持シリンダ用ピストン
３３３    支持アーム
３４１    廃液シリンダ本体部
３４２    廃液シリンダ用ピストン
３４３    廃液トレー
４０    電磁バルブ
４１、４２、４３、４４、４５    メカニカルバルブ
４６    エアオペレートバルブ
５    加圧送液部
５１    ノズル
５２    加圧シェル
６    サンプルライン
７    制御部
１００    微小粒子測定装置
Ｐ１１、Ｐ１２    第１ポジション
Ｐ２１、Ｐ２２    第２ポジション
Ｐ３    第３ポジション
Ｐ４    第４ポジション
Ｐ５    第５ポジション
Ｐ６    第６ポジション
Ｒ１、Ｒ１１、Ｒ２、Ｒ２１、Ｒ２２、Ｒ３、Ｒ３１、Ｒ３２、Ｒ３３、Ｒ４、Ｒ４１、Ｒ４２、Ｒ４３、Ｒ４３１、Ｒ４３２、Ｒ５、Ｒ６    流路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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