(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
最大開口径と最小開口径との間で開閉可能な絞り装置を有する撮影レンズと、
前記撮影レンズを着脱自在で、該撮影レンズの装着状態で前記絞り装置を開閉駆動するステッピングモータを有するカメラボディと、
前記カメラボディに設けられた、前記ステッピングモータによって前記絞り装置の最大開口径に対応する第１の端部と最小開口径に対応する第２の端部との間でステップ駆動される絞り制御杆と、
前記カメラボディに設けられた、前記絞り制御杆の位置を検出する位置検出手段と、
前記カメラボディによるイニシャライズ処理を指示するイニシャライズ処理指示信号が入力する入力手段と、
前記入力手段に前記イニシャライズ処理指示信号が入力したとき、前記ステッピングモータを介して前記絞り制御杆を前記第１の端部に向けて高速ステップ駆動していき、前記絞り制御杆が前記第１の端部に到達してバウンドしたときの位置を前記位置検出手段により検出して暫定原点位置として記憶し、このバウンド後に、前記位置検出手段により検出した現在の前記絞り制御杆の位置と前記暫定原点位置とを比較しながら、前記ステッピングモータを介して前記絞り制御杆を前記第１の端部に向けて低速ステップ駆動していき、前記位置検出手段により検出した前記絞り制御杆の位置が前記暫定原点位置の所定範囲内となったときの位置を前記原点位置として決定する制御手段と、
を備えることを特徴とするレンズ交換式カメラの絞り制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のレンズ交換式カメラの絞り制御装置において、
前記カメラボディには、前記絞り制御杆を前記第１の端部に向けて付勢する絞り制御杆付勢ばねが設けられているレンズ交換式カメラの絞り制御装置。
【請求項３】
請求項２記載のレンズ交換式カメラの絞り制御装置において、
前記撮影レンズには、カメラボディ側の前記絞り制御杆と連動して回動することで、前記絞り装置を最大開口径と最小開口径との間で開閉する絞り連動杆と、この絞り連動杆を前記絞り装置の最小開口径側に向けて付勢する絞り連動杆付勢ばねとが設けられているレンズ交換式カメラの絞り制御装置。
【請求項４】
請求項３記載のレンズ交換式カメラの絞り制御装置において、
前記絞り制御杆付勢ばねによる前記絞り制御杆の付勢力は、前記絞り連動杆付勢ばねによる前記絞り連動杆の付勢力よりも小さくなるように設定されているレンズ交換式カメラの絞り制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項記載のレンズ交換式カメラの絞り制御装置において、
前記カメラボディには、前記ステッピングモータに対する通電を可能とする電源オン状態と通電を不能とする電源オフ状態とを切り替えるための入力操作が行われる電源スイッチが設けられており、
この電源スイッチにより前記ステッピングモータを電源オフ状態から電源オン状態に切り替えるための入力操作が行われたときに、前記入力手段に前記イニシャライズ処理指示信号が入力するレンズ交換式カメラの絞り制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれか１項記載のレンズ交換式カメラの絞り制御装置において、
前記カメラボディには、該カメラボディへの前記撮影レンズの装着状態を判定する装着判定手段が設けられており、
前記カメラボディから前記撮影レンズが外されており且つ前記ステッピングモータに対する通電がなされた電源オン状態において、前記装着判定手段が前記カメラボディに前記撮影レンズが装着されたと判定したときに、前記入力手段に前記イニシャライズ処理指示信号が入力するレンズ交換式カメラの絞り制御装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項記載のレンズ交換式カメラの絞り制御装置において、
前記位置検出手段は、前記絞り制御杆に設けられて該絞り制御杆と一体に移動する永久磁石と、前記第１の端部と前記第２の端部の中間位置に固定して設けられたホールセンサーとからなり、
前記制御手段は、前記絞り制御杆を前記第２の端部から前記第１の端部に向けてステップ駆動する際に、前記永久磁石とホールセンサーが最大接近位置となるまでは前記絞り制御杆のステップ駆動速度を段階的に速くしていき、前記永久磁石とホールセンサーが最大接近位置となった後に前記絞り制御杆のステップ駆動速度を段階的に遅くするレンズ交換式カメラの絞り制御装置。
【請求項８】
請求項７記載のレンズ交換式カメラの絞り制御装置において、
前記制御手段は、前記絞り制御杆を前記第１の端部に向けてステップ駆動する途中において、前記絞り制御杆を前記第２の端部に向けて所定量だけステップ駆動し、このステップ駆動を完了した時点における前記絞り制御杆の位置が前記永久磁石とホールセンサーの最大接近位置よりも前記第２の端部側寄りであるか又は前記第１の端部側寄りであるかを判定し、前記第２の端部側寄りであるときは、前記絞り制御杆を前記第１の端部に向けて、前記段階的なステップ駆動速度のうち最も速い速度から段階に遅くしながらステップ駆動し、前記第１の端部側寄りであるときは、前記絞り制御杆を前記第１の端部に向けて、前記段階的なステップ駆動速度のうち最も遅い速度でステップ駆動するレンズ交換式カメラの絞り制御装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項記載のレンズ交換式カメラの絞り制御装置において、
前記制御手段は、前記入力手段に前記イニシャライズ処理指示信号が入力した時点において、前記絞り制御杆が前記第２の端部に位置していないとき、前記ステッピングモータを介して前記絞り制御杆を前記第２の端部に向けて所定回数だけステップ駆動するレンズ交換式カメラの絞り制御装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項記載のレンズ交換式カメラの絞り制御装置において、
前記カメラボディは、前記カメラの処理エラーを報知する報知手段を備えており、
前記制御手段は、前記入力手段に前記イニシャライズ処理指示信号が入力した時点から所定時間経過しても前記原点位置を検出することができなかったとき、前記報知手段を介してイニシャライズ処理エラーを報知するレンズ交換式カメラの絞り制御装置。                                                                      
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ交換式カメラの絞り制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最大開口径と最小開口径との間で開閉可能な絞り装置を有する撮影レンズと、この撮影レンズを着脱自在で、撮影レンズの装着状態で絞り装置を開閉駆動するステッピングモータを有するカメラボディと、を備えたレンズ交換式カメラの絞り制御装置が知られている。カメラボディには、ステッピングモータによって撮影レンズ側の絞り装置の最大開口径に対応する第１の端部と最小開口径に対応する第２の端部との間でステップ駆動される絞り制御杆が設けられている。
【０００３】
この種のレンズ交換式カメラの絞り制御装置では、カメラボディによるイニシャライズ処理を指示するイニシャライズ処理指示信号が入力したときに、ステッピングモータを介して絞り制御杆を、絞り装置の最大開口径に対応する第１の端部またはその近傍である原点位置に移動させるイニシャライズ処理を実行することがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２８２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のイニシャライズ処理では、絞り制御杆が第１の端部に到達したときのバウンドの影響に考慮が払われていない。このため、イニシャライズ処理指示信号が入力した時点において絞り制御杆が第１の端部から遠い位置（例えば第２の端部またはその近傍）に位置しているときには、（絞り制御杆の移動速度が最高移動速度に達して）第１の端部における絞り制御杆のバウンド量が大きくなり、絞り制御杆の原点位置を短時間で精密に決定することができなかった。
【０００６】
本発明は以上の問題意識に基づいてなされたものであり、イニシャライズ処理において、絞り制御杆が第１の端部に到達したときのバウンド量を抑制して、絞り制御杆の原点位置を短時間で精密に決定することができるレンズ交換式カメラの絞り制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のレンズ交換式カメラの絞り制御装置は、その一態様では、最大開口径と最小開口径との間で開閉可能な絞り装置を有する撮影レンズと、前記撮影レンズを着脱自在で、該撮影レンズの装着状態で前記絞り装置を開閉駆動するステッピングモータを有するカメラボディと、前記カメラボディに設けられた、前記ステッピングモータによって前記絞り装置の最大開口径に対応する第１の端部と最小開口径に対応する第２の端部との間でステップ駆動される絞り制御杆と、前記カメラボディに設けられた、前記絞り制御杆の位置を検出する位置検出手段と、前記カメラボディによるイニシャライズ処理を指示するイニシャライズ処理指示信号が入力する入力手段と、前記入力手段に前記イニシャライズ処理指示信号が入力したとき、前記ステッピングモータを介して前記絞り制御杆を前記第１の端部に向けて高速ステップ駆動していき、前記絞り制御杆が前記第１の端部に到達してバウンドしたときの位置を前記位置検出手段により検出して暫定原点位置として記憶し、このバウンド後に、前記位置検出手段により検出した現在の前記絞り制御杆の位置と前記暫定原点位置とを比較しながら、前記ステッピングモータを介して前記絞り制御杆を前記第１の端部に向けて低速ステップ駆動していき、前記位置検出手段により検出した前記絞り制御杆の位置が前記暫定原点位置の所定範囲内となったときの位置を前記原点位置として決定する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
前記カメラボディに、前記絞り制御杆を前記第１の端部に向けて付勢する絞り制御杆付勢ばねを設けることが好ましい。
【０００９】
前記撮影レンズに、カメラボディ側の前記絞り制御杆と連動して回動することで、前記絞り装置を最大開口径と最小開口径との間で開閉する絞り連動杆と、この絞り連動杆を前記絞り装置の最小開口径側に向けて付勢する絞り連動杆付勢ばねとを設けることが好ましい。
【００１０】
前記絞り制御杆付勢ばねによる前記絞り制御杆の付勢力は、前記絞り連動杆付勢ばねによる前記絞り連動杆の付勢力よりも小さくなるように設定することが好ましい。
【００１１】
前記カメラボディに、前記ステッピングモータに対する通電を可能とする電源オン状態と通電を不能とする電源オフ状態とを切り替えるための入力操作が行われる電源スイッチを設けて、この電源スイッチにより前記ステッピングモータを電源オフ状態から電源オン状態に切り替えるための入力操作が行われたときに、前記入力手段に前記イニシャライズ処理指示信号を入力させることができる。
【００１２】
あるいは、前記カメラボディに、該カメラボディへの前記撮影レンズの装着状態を判定する装着判定手段を設けて、前記カメラボディから前記撮影レンズが外されており且つ前記ステッピングモータに対する通電がなされた電源オン状態において、前記装着判定手段が前記カメラボディに前記撮影レンズが装着されたと判定したときに、前記入力手段に前記イニシャライズ処理指示信号を入力させることができる。
【００１３】
前記位置検出手段を、前記絞り制御杆に設けられて該絞り制御杆と一体に移動する永久磁石と、前記第１の端部と前記第２の端部の中間位置に固定して設けられたホールセンサーとから構成し、前記制御手段は、前記絞り制御杆を前記第２の端部から前記第１の端部に向けてステップ駆動する際に、前記永久磁石とホールセンサーが最大接近位置となるまでは前記絞り制御杆のステップ駆動速度を段階的に速くしていき、前記永久磁石とホールセンサーが最大接近位置となった後に前記絞り制御杆のステップ駆動速度を段階的に遅くすることが好ましい。
【００１４】
前記制御手段は、前記絞り制御杆を前記第１の端部に向けてステップ駆動する途中において、前記絞り制御杆を前記第２の端部に向けて所定量だけステップ駆動し、このステップ駆動を完了した時点における前記絞り制御杆の位置が前記永久磁石とホールセンサーの最大接近位置よりも前記第２の端部側寄りであるか又は前記第１の端部側寄りであるかを判定し、前記第２の端部側寄りであるときは、前記絞り制御杆を前記第１の端部に向けて、前記段階的なステップ駆動速度のうち最も速い速度から段階に遅くしながらステップ駆動し、前記第１の端部側寄りであるときは、前記絞り制御杆を前記第１の端部に向けて、前記段階的なステップ駆動速度のうち最も遅い速度でステップ駆動することが好ましい。
【００１５】
前記制御手段は、前記入力手段に前記イニシャライズ処理指示信号が入力した時点において、前記絞り制御杆が前記第２の端部に位置していないとき、前記ステッピングモータを介して前記絞り制御杆を前記第２の端部に向けて所定回数だけステップ駆動することが好ましい。
【００１６】
前記カメラボディは、前記カメラの処理エラーを報知する報知手段を備えており、前記制御手段は、前記入力手段に前記イニシャライズ処理指示信号が入力した時点から所定時間経過しても前記原点位置を検出することができなかったとき、前記報知手段を介してイニシャライズ処理エラーを報知することが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、イニシャライズ処理において、絞り制御杆が第１の端部に到達したときのバウンド量を抑制して、絞り制御杆の原点位置を短時間で精密に決定することができるレンズ交換式カメラの絞り制御装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を適用した一眼レフカメラのカメラボディの正面図である。
【図２】図２（Ａ）は本発明を適用した一眼レフカメラの撮影レンズの背面図であり、図２（Ｂ）は同側面図である。
【図３】撮影レンズをカメラボディに装着した状態の主要構成要素を示すブロック図である。
【図４】カメラボディ側の絞り制御装置及び撮影レンズ側の絞り装置の要部を開放状態で示す背面図である。
【図５】同絞り制御装置及び絞り装置の要部の絞り込み状態の背面図である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）は、同絞り制御装置の要部の開放状態を正面左側から見た斜視図、正面右側から見た斜視図である。
【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）は、図６（Ａ）、（Ｂ）の絞り制御装置から絞り制御杆を取り外した状態を示す正面左側から見た斜視図、正面右側から見た斜視図である。
【図８】同絞り制御装置に搭載されたホールセンサー及び永久磁石を示す側面図である。
【図９】電源レバーに対して電源オン状態から電源オフ状態に切り替えるための入力操作が行われた場合における絞り制御装置の制御内容（ファイナライズ処理）を示すフローチャートである。
【図１０】本発明によるイニシャライズ処理（第１イニシャライズ処理）を示すフローチャートである。
【図１１】本発明によるイニシャライズ処理（第１イニシャライズ処理）に伴うホールセンサーの検出信号を示すタイミングチャートである。
【図１２】カメラボディに撮影レンズが装着され且つステッピングモータに対する通電がなされた電源オン状態において、装着判定手段がカメラボディから撮影レンズが外されたと判定したときの絞り制御装置の制御内容（ファイナライズ処理）を示すフローチャートである。
【図１３】図１２のファイナライズ処理に続くイニシャライズ処理（第１イニシャライズ処理）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下本発明の実施形態について、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００２３】
『カメラボディ１０及び撮影レンズ１００の構成』
図１は、本発明を適用した一眼レフカメラのカメラボディ１０の正面図である。図２（Ａ）、図２（Ｂ）は、カメラボディ１０に着脱可能な撮影レンズ１００の背面図、側面図である。
【００２４】
図１に示すように、カメラボディ１０の正面ほぼ中央にはボディ側マウント１３が装着されている。ボディ側マウント１３の表面には、ＡＦカプラー１４、情報接点群１５、ロックピン（ロック手段）１６、及びマウント指標１７が設けられ、ボディ側マウント１３の内周部にはバヨネットマウント１８が設けられている。カメラボディ１０内のミラーボックス内にはメインミラー２０が配置され、メインミラー２０の左側、バヨネットマウント１８近傍には、撮影レンズ１００の絞り連動杆１０９（図２）の運動を制御する絞り制御突起（絞り駆動突起）１９が配置されている。カメラボディ１０のボディ側マウント１３の周辺部にはレンズロック解除ボタン２２が設けられている。このレンズロック解除ボタン２２が押圧されているか否かは図示しない検出スイッチによって検出され、その検出信号が、後述するカメラボディ１０内のＣＰＵ４５（装着判定手段）に出力される。
【００２５】
カメラボディ１０の上面には、左側に、シャッターボタン２１が配置され、シャッターボタン２１を囲むように、回動式の電源レバー（電源スイッチ）２３が配置されている。カメラボディ１０の上面右側にはモードスイッチ２５が配置されている。
【００２６】
電源レバー２３は、後述するステッピングモータ（駆動モータ）５３に対する通電を可能とする電源オン状態と、通電を不能とする電源オフ状態とを切り替えるための入力操作が行われるものである。電源レバー２３は、回動操作可能に構成され、ＯＦＦ位置及びＯＮ位置でクリックストップされ、さらにＯＮ位置から、ＯＦＦ位置方向とは逆方向にライブビュー位置があり、ＯＮ位置からライブビュー位置まで、ばね付勢に力に抗して回動可能に形成されている。電源レバー２３がＯＮ位置からさらにライブビュー位置方向に回動操作されると、メインスイッチはＯＮ状態を維持して、ライブビュースイッチがＯＮする。
【００２７】
モードスイッチ２５は、複数位置にクリックストップされる回転スイッチであって、クリックストップ位置に応じて、スチル撮影モード、動画撮影モードなどの撮影モードを選択できる。
【００２８】
図２（Ａ）、図２（Ｂ）に示すように、撮影レンズ１００は、撮影レンズ鏡筒の後端部にレンズ側マウント環１０３を備え、このレンズ側マウント環１０３の表面には、ボディ側マウント１３表面の、ＡＦカプラー１４に対応するＡＦカプラー１０４、情報接点群１５に対応する情報接点群１０５、ロックピン１６に対応するロック穴（ロック手段）１０６などが設けられている。レンズ側マウント環１０３の内周にはバヨネットマウント１０８が設けられ、さらにバヨネットマウント１０８の内周部には、カメラボディ１０の絞り制御突起１９（図１）に連動する絞り連動杆１０９が設けられている。撮影レンズ１００のレンズ鏡筒後端部表面には、カメラボディ１０のマウント指標１７に対応するマウント指標１０７が付されている。
【００２９】
この撮影レンズ１００をカメラボディ１０に装着するときは、マウント指標１７、１０７を合致させた状態でバヨネットマウント１８、１０８を嵌合させ、撮影レンズ１００をカメラボディ１０の正面側から見て、時計方向（図２（Ａ）中のα方向）に回転させる。すると撮影レンズ１００は、ロックピン１６がロック穴１０６に嵌合したロック位置で止まる。後述するように、カメラの電源オフ状態では、絞り制御突起１９が形成された絞り制御杆５７が絞り制御杆付勢ばね６７の付勢力によって上昇端（第２の端部）よりもやや下方に位置しており、このロック位置では、絞り連動杆１０９が絞り制御突起１９に当接しておらず、絞り連動杆１０９と絞り制御突起１９の間にクリアランスが存在している。なお、撮影レンズ１００がこのロック位置にロックされた状態では、ＡＦカプラー１０４はＡＦカプラー１４に係合し、情報接点群１０５は情報接点群１５に電気的に接触している。
【００３０】
図３は、この撮影レンズ１００をカメラボディ１０に装着した状態の主要構成要素をブロックで示す図である。カメラボディ１０には、撮影レンズ１００で結像される被写体像を視認するための光学ファインダーとして、メインミラー２０の上方にピント板２７、ペンタプリズム２８及び接眼レンズ２９が設けられている。接眼レンズ２９の近傍には被写体輝度を測定するための測光素子３０が設けられている。
【００３１】
メインミラー２０の後方には、メインミラー２０がアップ（ミラーアップ）したときに被写体光を受光して被写体を撮像するＣＣＤ等の撮像素子３１が配置され、撮像素子３１の直前にシャッター機構３３が設けられている。メインミラー２０の背面には、メインミラー２０の中央領域を透過した被写体光を下方に向けて反射するサブミラー３５が設けられている。メインミラー２０の下方であって、ミラーボックスの底部には、サブミラー３５で反射した被写体光を受光して焦点状態を検出するＡＦユニット３７が設けられている。ＡＦユニット３７は、いわゆるＴＴＬ位相差検出方式であって、瞳分割された一対の被写体像信号をＡＦデータとして出力する。ＣＰＵ（入力手段、制御手段）４５は、この一対の被写体像のＡＦデータからデフォーカス量を演算し、さらに装着された撮影レンズ１００のフォーカシングレンズＬＦを合焦位置まで移動させるために必要なデータを演算する。
【００３２】
カメラボディ１０には、撮像素子３１で撮像して得られた画像信号を処理し、圧縮又は非圧縮変換して画像メモリ４１に記録する信号処理部３９を備えている。カメラボディ１０の背面には、撮像した画像を表示するディスプレイ４３が設けられている。このディスプレイ４３の画像表示は、信号処理部３９によって制御される。
【００３３】
さらにカメラボディ１０は、撮影レンズ１００のＡＦ機構１１１を駆動制御するＡＦ装置４７と、絞り装置１１３を駆動制御する絞り制御装置（制御手段）５１を備えている。ＡＦ装置４７は、図示しないＡＦ用モータを内蔵し、このＡＦ用モータの回転を、ＡＦカプラー１４、１０４を介して撮影レンズ１００のＡＦ機構１１１に伝達する。ＡＦ用モータはＣＰＵ４５により駆動制御され、ＡＦ機構１１１によってフォーカシングレンズＬＦを合焦位置まで移動させる。絞り制御装置５１は、ＣＰＵ４５により絞り駆動回路４９を介して制御され、絞り制御突起１９を駆動する。
【００３４】
また、測光素子３０からの測光データや、ＡＦユニット３７からのＡＦデータがＣＰＵ４５に入力される。ＣＰＵ４５は、これらのデータに基づいて適切な絞り値データ及び合焦させるためのレンズ駆動データを演算し、演算した絞り値データに基づいて絞り駆動回路４９を介して絞り制御装置５１を駆動し、レンズ駆動データに基づいてＡＦ装置４７を駆動する。さらにＣＰＵ４５には、電源レバー２３に対して電源オン状態と電源オフ状態とを切り替えるための入力操作が行われると、その旨の操作指示信号が入力する。例えば電源レバー２３に対して後述するステッピングモータ５３を電源オフ状態から電源オン状態に切り替えるための入力操作が行われたときは、ＣＰＵ４５にイニシャライズ処理指示信号が入力する。ＣＰＵ４５は、電源レバー２３から入力したこの操作指示信号（例えばイニシャライズ処理指示信号）に基づいて、絞り駆動回路４９を介して絞り制御装置５１を制御する。
【００３５】
カメラボディ１０は、カメラの処理エラー（後述するファイナライズ処理エラー及びイニシャライズ処理エラー）を報知する報知手段を備えている。この報知手段は、例えば、ディスプレイ４３へのエラー表示、音声発生部（図示せず）からのエラー音発生、撮像素子３１を振動させるダストリムーバル機能（撮像素子を使用した手振れ補正機構を介して撮像素子３１を振動させることで撮像素子３１に付着した粉塵等を振るい落とす機能）によって実現されるが、その態様は問わない。なお、撮像素子を使用した手振れ補正機構では、撮像素子を可動限界端まで駆動させた衝撃によって撮像素子を振動させる。
【００３６】
カメラボディ１０と撮影レンズ１００には、カメラボディ１０への撮影レンズ１００の装着状態（カメラボディ１０に撮影レンズ１００が装着されているか否か）を判定する装着判定手段が設けられている。この装着判定手段は、カメラボディ１０への撮影レンズ１００の装着状態の判定結果をＣＰＵ４５に出力する。
【００３７】
より具体的に、カメラボディ１０に撮影レンズ１００を装着するときは、マウント指標１７、１０７を合致させた状態でバヨネットマウント１８、１０８を嵌合させ、撮影レンズ１００をカメラボディ１０の正面側から見て、時計方向（図２（Ａ）中のα方向）に回転させて、ロックピン１６をロック穴１０６に嵌合させる。これに対し、カメラボディ１０から撮影レンズ１００を外すときは、カメラボディ１０に設けられたレンズロック解除ボタン２２（図１）を押圧して、撮影レンズ１００をカメラボディ１０の正面側から見て、反時計方向（図２（Ａ）中のα方向と反対方向）に回転させて、ロックピン１６とロック穴１０６の嵌合を解除させ、さらにバヨネットマウント１８、１０８の嵌合を解除させる。そして本実施形態の装着判定手段は、バヨネットマウント１８、１０８の嵌合が解除されてカメラボディ１０が撮影レンズ１００から外されており（レンズ通信不能であり）、かつレンズロック解除ボタン２２の押圧が解除されているときに、カメラボディ１０から撮影レンズ１００が外されていると判定する。このため、バヨネットマウント１８、１０８の嵌合が解除されてカメラボディ１０が撮影レンズ１００から外されていたとしても、レンズロック解除ボタン２２が押圧されているときは、装着判定手段は、カメラボディ１０に撮影レンズ１００が装着されていると判定する。これにより、後述するファイナライズ処理が不用意に実行される誤動作を防止することができる。なお、装着判定手段の構成及び判断手法はここで述べたものに限定されず種々の変更が可能である。
【００３８】
ここで、カメラボディ１０から撮影レンズ１００が外されており且つ後述するステッピングモータ５３に対する通電がなされた電源オン状態において、装着判定手段がカメラボディ１０に撮影レンズ１００が装着されたと判定したときは、ＣＰＵ４５にイニシャライズ処理指示信号が入力する。ＣＰＵ４５は、入力したイニシャライズ処理指示信号に基づいて、絞り駆動回路４９を介して絞り制御装置５１を制御する。
【００３９】
『撮影レンズ１００の絞り装置１１３及びカメラボディ１０の絞り制御装置５１の構成』
図４ないし図８を参照して、撮影レンズ１００の絞り装置１１３及びカメラボディ１０の絞り制御装置５１の構成についてより詳細に説明する。図４は絞り制御装置５１及び絞り装置１１３の要部をカメラボディ背面側から見た開放状態の背面図、図５は同絞り込み状態の背面図である。図６（Ａ）、図６（Ｂ）は、同絞り制御装置５１の要部の開放状態を示す図である。図７（Ａ）、図７（Ｂ）は、図６（Ａ）、図６（Ｂ）の絞り制御装置５１から絞り制御杆５７を外した状態を示す図である。図８は絞り制御装置５１に搭載されたホールセンサー及び永久磁石の概要を説明する図である。
【００４０】
図４ないし図７に示すように、絞り制御装置５１は、ステッピングモータ（駆動モータ）５３と、このステッピングモータ５３によって回転駆動されるリードスクリュー５５とを備えている。つまりリードスクリュー５５は、ステッピングモータ５３のローターと一体に回転する。ステッピングモータ５３はフレーム５９に固定され、リードスクリュー５５の先端部はフレーム５９に形成された軸受板に回動自在に軸支されている。
【００４１】
リードスクリュー５５には、絞り制御杆（絞り駆動杆）５７の本体部５７ａから延びたアーム部５７ｂの先端部に形成されたスクリューナット５７ｃが螺合されている。絞り制御杆５７の本体部５７ａに形成されたスライド軸穴が、スライド軸６１にスライド自在に嵌合されている。スライド軸６１は、リードスクリュー５５と平行に配置され、両端部がフレーム５９に対向形成された軸受板に支持されている。絞り制御突起１９は、この絞り制御杆５７の本体部５７ａに一体に突出形成されていて、絞り制御杆５７と一体として移動する。
【００４２】
この絞り制御装置５１は、ステッピングモータ５３をステップ回転駆動してリードスクリュー５５をステップ回転させることができる。つまり、スクリューナット５７ｃ、絞り制御杆５７及び絞り制御突起１９を一体として、ステッピングモータ５３の１ステップ回転角とリードスクリュー５５のリードにより決まる微少長単位でステップ移動させることができる。本実施形態における絞り制御杆５７の移動範囲は、絞り制御杆５７の一方の端部がフレーム５９の一方（開放側）の規制部に当接する開放側可動端位置（あるいは絞り制御杆５７の一方の端部がフレーム５９の一方（開放側）の規制部に当接しない開放側可動端近傍位置）である下降端（第１の端部）と、絞り制御杆５７の他方の端部がフレーム５９の他方（絞り込み側）の規制部に当接する絞り込み側可動端位置（あるいは絞り制御杆５７の他方の端部がフレーム５９の他方（絞り込み側）の規制部に当接しない絞り込み側可動端近傍位置）である上昇端（第２の端部）との間である。すなわち「下降端（第１の端部）」と「上昇端（第２の端部）」は、絞り制御杆５７の端部がフレーム５９の規制部に当接する機械的端点と、絞り制御杆５７の端部がフレーム５９の規制部に当接しない機械的端点の近傍位置との双方を含む概念で使用する。本実施形態では、絞り制御杆５７が上昇端（第２の端部）に位置しているとき、絞り制御杆５７の端部はフレーム５９の絞り込み側の規制部に当接していない（図５）。図４は、撮影レンズ１００の絞り環１１７が絞り装置１１３の開放位置に位置している状態を示しており、図５は、撮影レンズ１００の絞り環１１７が絞り装置１１３の絞り込み位置に位置している状態を示している。なお、絞り制御杆５７は、その開放位置または絞り込み位置から若干量だけさらに下降端（第１の端部）または上昇端（第２の端部）まで下降または上昇移動可能となっている。
【００４３】
本実施形態のステッピングモータ５３は、２相のコイルＸ、Ｘ-、及びコイルＹ、Ｙ-を備え、４種類の励磁パターンによる励磁によりステップ回転する２相のステッピングモータとする。表１にコイルＸ、Ｘ-、及びコイルＹ、Ｙ-の励磁パターン（NO.）を示した。この実施例では、２相駆動の励磁パターン（０）、（１）、（２）、（３）による通電を繰り返す（通電を切り替える）ことで、ステッピングモータ５３を一方向（絞り込み方向）にステップ回転させることができる。また、逆方向に励磁パターン（３）、（２）、（１）、（０）を繰り返すことで逆方向（開放方向）にステップ回転させることができる。なお、表１において、１は通電、０は非通電である。
【表１】
0005949001.tif 000002
【００４４】
また、いずれかの励磁パターン（NO.）で励磁（保持）して通電遮断保持したときは、次にステッピングモータ５３を駆動するときの最初の励磁パターン（NO.）は駆動方向に応じて、通電遮断したときの励磁パターン（NO.）の前又は後（次）の励磁パターン（NO.）になる。例えば、通電遮断したとき（自由状態）の励磁パターン（NO.）が（０）の場合（ディテント位置が（０）の場合）は、絞り込み方向駆動の場合は励磁パターン（１）から通電し、開放方向駆動の場合は励磁パターン（３）から通電する。なおこの通電は、ＣＰＵ４５の制御下で、絞り駆動回路４９により実行される。また、この実施形態では、設定したパルスレート（通電時間）で励磁パターンを切り替えている。つまり、各励磁パターン（NO.）による通電を設定した時間ｔ１（数ms）継続してから切り替えて、時間ｔ１周期でステップ駆動している。ステッピングモータ５３は、時間ｔ１が、短いほど高速でステップ回転し、長いほど低速でステップ回転する。
【００４５】
図６、図７に示すように、絞り制御装置５１はさらに、絞り制御杆５７を下降端（第１の端部）に向けて付勢する絞り制御杆付勢ばね６７を備えている。絞り制御杆付勢ばね６７は、中間部にコイル部６７ａを有するねじりばねである。絞り制御杆付勢ばね６７のコイル部６７ａが、スライド台座６８に突設されたスライド台座ピン７０に嵌合されている。スライド台座６８は、フレーム５９に対してスライド台座板６９を介して固定されている。また、絞り制御杆付勢ばね６７は、コイル部６７ａから延びる一方の端部６７ｂが絞り制御杆５７に突設された係合部５７ｄに係合され、他方の端部６７ｃがスライド台座６８に係合されて、絞り制御杆５７を常時、下降端（第１の端部）に向けて付勢している。絞り制御杆付勢ばね６７の付勢力は、ステッピングモータ５３によって絞り制御杆５７を上昇端（第２の端部）に向けてステップ駆動するのを許容する範囲に設定されている。
【００４６】
図４、図５に示すように、撮影レンズ１００の絞り装置１１３は、複数枚（本実施形態では６枚）の絞り羽根１１５を開閉駆動して光量調整する瞳絞りであり、図４に示す最大開口径と、図５に示す最小開口径との間で開閉可能である。絞り装置１１３は、光軸Ｏ回りに回転する絞り環１１７と、この絞り環１１７の外周縁部からカメラボディ１０側に突設された、絞り制御杆５７の絞り制御突起１９と連動する絞り連動杆１０９と、絞り環１１７の内周縁部から被写体側に突設された、光軸Ｏと平行に延びる連係杆１１８とを備えている。絞り連動杆１０９が絞り制御杆５７の絞り制御突起１９と連動して回動することで、絞り装置１１３（絞り羽根１１５）が最大開口径と最小開口径との間で開閉制御される。また絞り装置１１３は絞り連動杆付勢ばね１２１を備えていて、この絞り連動杆付勢ばね１２１によって絞り環１１７（絞り連動杆１０９）が、絞り装置１１３（絞り羽根１１５）の最小開口径側（図４、図５中の反時計方向）に付勢されている。ここで、絞り制御杆付勢ばね６７による絞り制御杆５７の付勢力は、絞り連動杆付勢ばね１２１による絞り連動杆１０９の付勢力よりも小さくなるように設定されている。
【００４７】
これにより、撮影レンズ１００をカメラボディ１０に装着した状態では、絞り連動杆付勢ばね１２１の付勢力の一部が絞り制御杆付勢ばね６７の付勢力によって打ち消されて、絞り装置１１３が最大開口径と最小開口径との間の中間開度位置に位置する。このため、絞り装置１１３が最大開口径（開放状態）である場合と比較して、絞り装置１１３の開口からカメラボディ１０内に入射する太陽光を少なくして、カメラボディ１０内の部品が損傷する（撮像素子３１が焼き付く、樹脂製部品が溶ける）のを防止することができる。この作用効果は、光学ファインダー用分岐ミラーを省略したいわゆるミラーレスのレンズ交換式カメラに本実施形態を適用することで顕著に得ることができる。一般的にミラーレスのレンズ交換式カメラでは、光学ファインダー用分岐ミラーが存在しないため、撮影レンズの絞り装置の開口からカメラボディに入射した光がカメラボディの暗箱やカメラボディ内の部品（撮像素子やシャッタ）を照らしてこれらを焼き付かせる（溶かす）おそれが高くなるからである。
【００４８】
以上の構成により、図５に示すように、撮影レンズ１００をカメラボディ１０に装着した状態において、絞り制御杆５７が上昇端（第２の端部またはその近傍）に位置しているときには、絞り連動杆１０９が絞り制御杆５７の絞り制御突起１９に連動（当接）しておらず、絞り装置１１３が最小開口径から開かない程度のクリアランスが存在している。この図５の状態から、ステッピングモータ５３のステップ駆動によって絞り制御杆５７が下降していくと、絞り制御杆５７が絞り連動杆１０９と連動（当接）して、絞り制御杆５７の絞り制御突起１９が絞り連動杆１０９（絞り環１１７）を時計方向に回動させて、絞り装置１１３の開口径を大きくすることができる。やがて、図４に示すように、ステッピングモータ５３のステップ駆動によって絞り制御杆５７が下降端（第１の端部またはその近傍）まで下降すると、絞り連動杆１０９（絞り環１１７）がそれ以上時計方向に回動しなくなり、絞り装置１１３が最大開口径となる。また、この図４の状態から、ステッピングモータ５３のステップ駆動によって絞り制御杆５７が上昇していくと、絞り連動杆１０９（絞り環１１７）が絞り連動杆付勢ばね１２１の付勢力によって反時計方向に回動して、絞り装置１１３の開口径を小さくすることができる。
【００４９】
絞り制御装置５１には、絞り制御杆５７の位置を検出する原点検出センサー（位置検出手段）６３として、永久磁石６４（６４ａ、６４ｂ）及びホールセンサー６５が設けられている。永久磁石６４（６４ａ、６４ｂ）は、絞り制御杆５７のアーム部５７ｂに固定されていて、ステッピングモータ５３のステップ駆動によって絞り制御杆５７と一体に昇降する。一方、ホールセンサー６５はセンサー基板６６上に実装された状態でフレーム５９に固定されている。なお、自己補償機能を有するホールセンサーを使用すれば、環境、経年による影響、誤差が小さくて済む。
【００５０】
ホールセンサー６５は、永久磁石６４（６４ａ、６４ｂ）から受ける磁力を検出して、磁力に応じた電圧を出力する。ＣＰＵ４５は、ホールセンサー６５が出力した電圧をアンプによってＡ／Ｄ変換することで、永久磁石６４（６４ａ、６４ｂ）の位置、つまり絞り制御杆５７の位置に応じた検出信号（ＡＤ値）を得る。以下では、「ホールセンサー６５からの検出信号」とは「ホールセンサー６５が検出した電圧をＡ／Ｄ変換して得たＡＤ値」を意味するものとする。ホールセンサー６５は、永久磁石６４（６４ａ、６４ｂ）との相対距離に応じた検出信号を出力するので、所定範囲内において、その相対距離を検出できる。より具体的に、ホールセンサー６５は、絞り制御杆５７の永久磁石６４（６４ａ、６４ｂ）に最も接近しているときに最も大きい検出信号を出力し、絞り制御杆５７が下降端に位置しているときに最も小さい検出信号を出力し、絞り制御杆５７が上昇端またはその近傍に位置しているときには検出信号を出力しなくてもよい位置に設けられている。
【００５１】
絞り制御装置５１の原点検出センサー６３の構成を、図８に模式的に示した。図において、左右方向が磁石６４ａ、６４ｂの移動方向である。
【００５２】
この実施例では、２個の磁石６４ａ、６４ｂを、ホールセンサー６５に対して反対磁極が対向するように、移動方向に沿って配置してある。この実施例では、磁石６４ａの磁力が、ホールセンサー６５と対向する面のＮ極の中心から出てＳ極の中心に入るので、磁力の変化が相対移動方向で急峻に、つまり大きくなり、感度が鋭くなる。なお、１個の強磁性材を、相対移動方向に二分割して、各部分を、相対移動方向と直交する方向に磁化させてもよい。
【００５３】
[第１の特徴]
本実施形態のレンズ交換式カメラの絞り制御装置は、カメラボディ１０に撮影レンズ１００が装着された状態において、電源レバー２３に対して電源オン状態から電源オフ状態に切り替えるための入力操作が行われたときの絞り装置１１３の開閉制御（ファイナライズ処理）に第１の特徴を有している。以下、図９のフローチャートを参照して、この第１の特徴の制御について説明する。
【００５４】
電源レバー２３に対して電源オン状態から電源オフ状態に切り替えるための入力操作が行われると、その旨の指示信号がＣＰＵ（制御手段）４５に入力する（ステップＳ１）。指示信号が入力すると、まずＣＰＵ４５は、絞り駆動回路４９を介して、絞り制御装置５１のステッピングモータ５３をステップ駆動させて絞り制御杆５７を上昇端（第２の端部）に移動させる。これにより、絞り連動杆１０９が絞り連動杆付勢ばね１２１の付勢力によって反時計方向に回動して絞り装置１１３の開口径が小さくなっていき、やがて絞り装置１１３の開口径が図５に示す最小開口径になる（ステップＳ２）。絞り装置１１３の開口径が最小開口径になると、ＣＰＵ４５は、絞り駆動回路４９を介して、絞り制御装置５１のステッピングモータ５３を電源オン状態から電源オフ状態（通電状態から非通電状態）に切り替える（ステップＳ３）。この電源オフ状態では、絞り制御杆５７が絞り制御杆付勢ばね６７の付勢力によって上昇端（第２の端部）よりもやや下方に位置している（ステップＳ４）。この上昇端よりもやや下方の位置において、絞り制御突起１９が絞り連動杆１０９に接触（連動）していなければ絞り装置１１３は最小開口径に維持され、絞り制御突起１９が絞り連動杆１０９に接触（連動）していれば絞り装置１１３は最小開口径よりもやや開いた状態で維持される。
【００５５】
なお、ＣＰＵ４５は、電源レバー２３による入力操作が行われた時点から所定時間経過しても絞り装置１１３を最小開口径に移行させることができなかったときは、電源レバー２３による入力操作を受け付けずに、上記報知手段を介してファイナライズ処理エラーを報知する。
【００５６】
このようにＣＰＵ（制御手段）４５が、電源レバー（電源スイッチ）２３によりステッピングモータ５３を電源オン状態から電源オフ状態（通電状態から非通電状態）に切り替えるための入力操作が行われたとき、ステッピングモータ５３を介して絞り装置１１３を最小開口径に移行させた後に、ステッピングモータ５３を電源オン状態から電源オフ状態（通電状態から非通電状態）に切り替えるので、絞り装置１１３の開口からカメラボディ１０内に入射する太陽光を極限まで少なくして、カメラボディ１０内の部品が損傷する（撮像素子３１が焼き付く、樹脂製部品が溶ける）のを防止することができる。
【００５７】
[第２の特徴]
本実施形態のレンズ交換式カメラの絞り制御装置は、上記第１の特徴の制御によって、絞り制御杆５７が上昇端（第２の端部）よりもやや下方に位置している場合において、電源レバー（電源スイッチ）２３によりステッピングモータ５３を電源オフ状態から電源オン状態（非通電状態から通電状態）に切り替えるための入力操作が行われたとき、ステッピングモータ５３を介して、絞り制御杆５７を絞り装置１１３の最大開口径に対応する下降端（第１の端部）に向けてステップ駆動させて原点位置を検出する制御（第１イニシャライズ処理）に第２の特徴を有している。特許請求の範囲における「イニシャライズ処理」とはこの第１イニシャライズ処理を意味している。以下、図１０のフローチャート及び図１１のタイミングチャートを参照して、この第２の特徴の制御について説明する。
【００５８】
まず、電源レバー２３に対して電源オフ状態から電源オン状態に切り替えるための入力操作が行われると、イニシャライズ処理指示信号がＣＰＵ（入力手段、制御手段）４５に入力する（ステップＳ１）。この状態では、絞り制御杆付勢ばね６７の付勢力によって絞り制御杆５７が上昇端（第２の端部）よりもやや下方に位置しており、図１１に示すようにホールセンサー６５は検出信号を出力していない（出力ゼロ）。
【００５９】
電源レバー２３からの指示信号が入力すると、ＣＰＵ４５は、絞り制御杆５７の位置を把握するため、ステッピングモータ５３を介して絞り制御杆５７を、３ｍｓｅｃ周期で８ステップ（３ミリ秒の通電を８回）だけ繰り返して上昇方向にステップ駆動する（ステップＳ２）。これにより、絞り制御杆付勢ばね６７の付勢力に抗して、絞り制御杆５７が上昇端（第２の端部）までステップ駆動される。
【００６０】
次いでＣＰＵ４５は、ステッピングモータ５３を介して絞り制御杆５７を、２ｍｓｅｃ周期で２ステップ（２ミリ秒の通電を２回）だけ繰り返して下降方向にステップ駆動し（ステップＳ３）、１．２ｍｓｅｃ周期で２ステップ（１．２ミリ秒の通電を２回）だけ繰り返して下降方向にステップ駆動し（ステップＳ４）、さらに０．９ｍｓｅｃ周期（０．９ミリ秒の通電）で下降方向に繰り返しステップ駆動する（ステップＳ５）。このようにしてＣＰＵ４５は、絞り制御杆５７を下降方向にステップ駆動する速度を段階的に速くしていく。図１１に示すように、絞り制御杆５７が下降していくと、ホールセンサー６５と永久磁石６４（６４ａ、６４ｂ）の距離が所定範囲内になるため、ＣＰＵ４５にホールセンサー６５からの検出信号が入力し始める。さらに絞り制御杆５７が下降していくと、ホールセンサー６５と永久磁石６４（６４ａ、６４ｂ）が最も接近した状態になり、ＣＰＵ４５に入力するホールセンサー６５からの検出信号が最大値（ピーク値）となる。
【００６１】
ＣＰＵ４５は、絞り制御杆５７を０．９ｍｓｅｃ周期（０．９ミリ秒の通電）で下降方向にステップ駆動する度に、今回のホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）と前回のホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）とを比較する。ＣＰＵ４５は、今回のホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）が前回のホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）よりも所定値（例えば１１ＡＤ）以上小さくなることが３回累積されたときに、ホールセンサー６５からの検出信号が最大値（ピーク値）を超えて下がり始めたと判定する（ステップＳ６：ＹＥＳ）。するとＣＰＵ４５は、ステッピングモータ５３を介して絞り制御杆５７を、１．２ｍｓｅｃ周期で２ステップ（１．２ミリ秒の通電を２回）だけ下降方向にステップ駆動し（ステップＳ７）、２ｍｓｅｃ周期で２ステップ（２ミリ秒の通電を２回）だけ下降方向にステップ駆動し（ステップＳ８）、さらに３ｍｓｅｃ周期（３ミリ秒の通電）で下降方向に繰り返しステップ駆動する（ステップＳ９）。このようにしてＣＰＵ４５は、絞り制御杆５７を下降方向にステップ駆動する速度を段階的に遅くしていく。これにより、絞り制御杆５７が下降端で跳ね上がった（バウンド）したときの衝撃を緩めることができる。
【００６２】
絞り制御杆５７が下降端（第１の端部）まで下降して、一方の端部がフレーム５９の一方の規制部に衝突すると、図１１に示すように、絞り制御杆５７が下降端で跳ね上がって（バウンドして）、上昇方向に移動する。ＣＰＵ４５は、絞り制御杆５７を３ｍｓｅｃ周期（３ミリ秒の通電）で下降方向にステップ駆動する度に、今回のホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）と前回のホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）とを比較しており、今回のホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）が前回のホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）よりも所定値（例えば４ＡＤ）以上大きくなったときに、絞り制御杆５７が下降端で跳ね上がった（バウンドした）と判定する（ステップＳ１０：ＹＥＳ）。ＣＰＵ４５は、絞り制御杆５７が下降端で跳ね上がった（バウンドした）と判定すると、その跳ね上がったときの（バウンドしたときの）前回のホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）を「暫定最小ＡＤ値」として記憶する（ステップＳ１１）。この「暫定最小ＡＤ値」に対応する絞り制御杆５７の位置が、絞り制御杆５７の「暫定原点位置」となる。
【００６３】
ＣＰＵ４５は、絞り制御杆５７が下降端で跳ね上がった（バウンドした）と判定した後に、絞り制御杆５７を５ｍｓｅｃ周期（５ミリ秒の通電）で下降方向に繰り返しステップ駆動する（ステップＳ１２）。その際ＣＰＵ４５は、絞り制御杆５７を５ｍｓｅｃ周期（５ミリ秒の通電）で下降方向にステップ駆動する度に、今回のホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）と上記「暫定最小ＡＤ値」とを比較する（ステップＳ１３）。そしてＣＰＵ４５は、今回のホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）が「暫定最小ＡＤ値」の所定範囲内（例えば−３ＡＤ〜＋１０ＡＤ）になったときに（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、今回のホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）を「最小ＡＤ値」として決定する（ステップＳ１４）。この「最小ＡＤ値」に対応する絞り制御杆５７の位置が、絞り制御杆５７の「原点位置」となる。ＣＰＵ４５は、絞り制御杆５７の「原点位置」を決定した後に、ステッピングモータ５３による絞り制御杆５７のステップ駆動を停止して（ステップＳ１５）、イニシャライズ処理を終了する。
【００６４】
ここで、下降端で跳ね上がった（バウンドした）絞り制御杆５７を再び下降方向にステップ駆動させるとき、絞り制御杆５７が「暫定原点位置」と全く同じ位置に戻ってこないことが多い（検出したＡＤ値に公差が生じる）。しかし、今回のホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）が「暫定最小ＡＤ値」の所定範囲内になったときの「最小ＡＤ値」を利用することで、たとえ絞り制御杆５７が「暫定原点位置」と全く同じ位置に戻ってこなかったとしても（検出したＡＤ値に公差が生じたとしても）、絞り制御杆５７の「原点位置」を決定することができる。また本実施形態における所定範囲内の値（−３ＡＤ〜＋１０ＡＤ）は一例にすぎず、ＣＰＵ４５の回路やＡ／Ｄ変換用のアンプの種類等によって適宜変更することができる。
【００６５】
なお、ＣＰＵ４５は、イニシャライズ処理指示信号が入力した時点から所定時間経過してもイニシャライズ処理によって原点位置を検出することができなかったときは、上記報知手段を介してイニシャライズ処理エラーを報知する。
【００６６】
以上のようにしてＣＰＵ（入力手段、制御手段）４５が、イニシャライズ処理指示信号が入力したとき、ステッピングモータ５３を介して絞り制御杆５７を下降端（第１の端部）に向けて３ｍｓｅｃ周期（３ミリ秒の通電）で高速ステップ駆動していき、絞り制御杆５７が下降端（第１の端部）に到達してバウンドしたときの位置をホールセンサー（位置検出手段）６５により検出して「暫定原点位置」として記憶し、このバウンド後に、ホールセンサー（位置検出手段）６５により検出した現在の絞り制御杆５７の位置と「暫定原点位置」とを比較しながら、ステッピングモータ５３を介して絞り制御杆５７を下降端（第１の端部）に向けて５ｍｓｅｃ周期（５ミリ秒の通電）で低速ステップ駆動していき、ホールセンサー（位置検出手段）６５により検出した絞り制御杆５７の位置が「暫定原点位置」の所定範囲内となったときの位置を「原点位置」として決定する。このように、下降端で跳ね上がった絞り制御杆５７を３ｍｓｅｃ周期（３ミリ秒の通電）の高速ステップ駆動から５ｍｓｅｃ周期（５ミリ秒の通電）の低速ステップ駆動に切り替えて再度ゆっくりと下降端に向けて移動させるので、主として図１１中の跳ね上がり後の頂点より右側の部分において、絞り制御杆５７が下降端で跳ね上がることによる衝撃の影響を低減して、絞り制御杆５７の原点位置を短時間で精密に検出することができる。
【００６７】
また撮影レンズ１００をカメラボディ１０に装着した状態では、絞り連動杆付勢ばね１２１の付勢力の一部が絞り制御杆付勢ばね６７の付勢力によって打ち消されて、絞り装置１１３が最大開口径と最小開口径との間の中間開度位置に位置するので、絞り制御杆付勢ばね６７による付勢力と相まって、絞り制御杆５７のバウンド量そのものを低減することができる。これにより、主として図１１中の跳ね上がり後の頂点より左側の部分（跳ね上がり後に頂点に向かう部分）において、絞り制御杆５７が下降端で跳ね上がることによる衝撃の影響を低減して、絞り制御杆５７の原点位置を短時間で精密に検出することができる。
【００６８】
このように本実施形態では、下降端で跳ね上がった絞り制御杆５７を３ｍｓｅｃ周期（３ミリ秒の通電）の高速ステップ駆動から５ｍｓｅｃ周期（５ミリ秒の通電）の低速ステップ駆動に切り替えて再度ゆっくりと下降端に向けて移動させること（図１１中の跳ね上がり後の頂点より右側の部分）と、絞り制御杆付勢ばね６７が絞り連動杆付勢ばね１２１よりも弱い付勢力で絞り制御杆５７を下降端（第１の端部）に向けて付勢していること（図１１中の跳ね上がり後の頂点より左側の部分）との二重の作用効果を以って、制御杆５７が下降端で跳ね上がることによる衝撃の影響を飛躍的に低減して、絞り制御杆５７の原点位置を極めて短時間で精密に検出することに成功している。
【００６９】
さらには、絞り制御杆付勢ばね６７による絞り制御杆５７の付勢力を、絞り連動杆付勢ばね１２１による絞り連動杆１０９の付勢力よりも小さくなるように設定しているので、ステッピングモータ５３による絞り制御杆５７のステップ駆動を円滑かつ迅速に実行することができる。
【００７０】
本発明のレンズ交換式カメラの絞り制御装置では、上述した第１イニシャライズ処理が終了してから所定時間（例えば１０ミリ秒）が経過した後に、ステッピングモータ５３の停止位置における励磁パターン及び最初に励磁すべき初期励磁パターンを検出する第２イニシャライズ処理（原点位置初期化処理）を実行する。図１１に示すように、第２イニシャライズ処理では、絞り制御杆５７が所定ステップ分往復移動するようにステッピングモータ５３を駆動し、絞り制御杆５７が原点位置近くまで戻ったときにステッピングモータ５３をフリー状態にしてステッピングモータ５３が絞り制御杆５７の移動により回転させられて停止した位置を検出して原点位置として設定し、原点位置における励磁パターンを初期励磁パターンとして設定する。第２イニシャライズ処理は、上記特許文献１に開示されているように周知であり、本発明とは直接関係しないので、その詳細な説明を省略する。
【００７１】
[第３の特徴]
本実施形態のレンズ交換式カメラの絞り制御装置は、カメラボディ１０に撮影レンズ１００が装着され且つステッピングモータ５３に対する通電がなされた電源オン状態において、装着判定手段がカメラボディ１０から撮影レンズ１００が外されたと判定したときの絞り装置１１３の開閉制御（ファイナライズ処理）に第３の特徴を有している。以下、図１２のフローチャートを参照して、この第３の特徴の制御について説明する。
【００７２】
装着判定手段がカメラボディ１０から撮影レンズ１００が外されたと判定すると、その旨の信号がＣＰＵ（制御手段４５）に入力する（ステップＳ１）。具体的に装着判定手段は、バヨネットマウント１８、１０８の嵌合が解除されてカメラボディ１０が撮影レンズ１００から外され（レンズ通信不能となり）、かつ図示しない検出スイッチによりレンズロック解除ボタン２２（図１）の押圧解除が検出されたときに、カメラボディ１０から撮影レンズ１００が外されたと判定する。装着判定手段からの信号が入力するとＣＰＵ４５は、絞り駆動回路４９を介して、絞り制御装置５１のステッピングモータ５３によって絞り制御杆５７を上昇端（第２の端部）に向けてステップ駆動する（ステップＳ２）。そして、絞り制御杆５７が絞り制御杆付勢ばね６７の付勢力によって上昇端（第２の端部）よりもやや下方で保持（通電保持）される（ステップＳ３）。また、絞り制御杆５７の端部はフレーム５９の絞り込み側の規制部に当接していない（図５）。なお、カメラボディ１０から外された撮影レンズ１００の絞り装置１１３は、絞り連動杆付勢ばね１２１の付勢力によって絞り羽根１１５が最小開口径に絞り込まれた絞り込み状態になる。以上の動作により、その後に新たな撮影レンズ１００が装着されたときに、後述する第４の特徴に係るイニシャライズ処理に備えることができる。すなわちレンズ交換に伴うファイナライズ処理とイニシャライズ処理を一連の流れの中で迅速かつ正確に実行するための一助（とっかかり）とすることができる。
【００７３】
[第４の特徴]
本実施形態のレンズ交換式カメラの絞り制御装置は、上記第３の特徴の制御によって、カメラボディ１０から撮影レンズ１００が外されており且つステッピングモータ５３に対する通電がなされた電源オン状態において、装着判定手段がカメラボディ１０に撮影レンズ１００が装着されたと判定したとき、ステッピングモータ５３を介して、絞り制御杆付勢ばね６７の付勢力によって上昇端（第２の端部）よりもやや下方で保持（通電保持）された絞り制御杆５７を下降端（第１の端部）に向けてステップ駆動させて原点位置を検出する制御（第１イニシャライズ処理）に第４の特徴を有している。特許請求の範囲における「イニシャライズ処理」とはこの第１イニシャライズ処理を意味している。以下、図１３のフローチャート及び図１１のタイミングチャートを参照して、この第４の特徴の制御について説明する。
【００７４】
装着判定手段がカメラボディ１０に撮影レンズ１００が装着されたと判定すると、イニシャライズ処理指示信号がＣＰＵ（制御手段４５）に入力する（ステップＳ１）。その後のステップＳ２−Ｓ１５の処理は、上記第２の特徴のイニシャライズ処理で説明した図１０のフローチャートのステップＳ２−Ｓ１５の処理と同一であるため、ここでは詳細な説明を省略する。また、この第４の特徴に係る第１イニシャライズ処理が終了してから所定時間（例えば１０ミリ秒）が経過した後に、ステッピングモータ５３の停止位置における励磁パターン及び最初に励磁すべき初期励磁パターンを検出する第２イニシャライズ処理（原点位置初期化処理）を実行する。
【００７５】
なお、ＣＰＵ４５は、装着判定手段がカメラボディ１０から撮影レンズ１００が外されていると判定したときは、たとえ電源オン状態にしてもイニシャライズ処理（第１イニシャライズ処理）を禁止させる。これにより、カメラの省電効果と誤動作防止効果が得られる。
【００７６】
［第５の特徴］
本実施形態のレンズ交換式カメラの絞り制御装置は、上記［第２の特徴］及び［第４の特徴］における第１イニシャライズ処理中（絞り制御杆５７を上昇端から下降端に移動させる途中）に撮影レンズ１００に衝撃が加わるなどしたとき、あるいはカメラボディ１０から撮影レンズ１００が外されており且つステッピングモータ５３に対する通電が解除された電源オフ状態においてユーザの操作によって絞り制御杆５７の位置が中途半端な位置（例えば上昇端と下降端の中間位置）に移動され、さらにその状態でカメラボディ１０に撮影レンズ１００が装着され且つステッピングモータ５３に対する通電がなされた電源オン状態に切り替えられたときに、ＣＰＵ４５が第１イニシャライズ復帰処理を実行する制御に第５の特徴を有している。
【００７７】
ＣＰＵ４５は、第１イニシャライズ復帰処理において、絞り制御杆５７を上昇端に向けて所定量だけステップ駆動する。ＣＰＵ４５は、このステップ駆動を完了した時点における絞り制御杆５７の位置が永久磁石６４（６４ａ、６４ｂ）とホールセンサー６５の最大接近位置（ピーク位置）よりも上昇端寄り（図１１中のピーク位置よりも左側）であるか又は下降端寄り（図１１中のピーク位置よりも右側）であるかを判定する。より具体的にＣＰＵ４５は、ホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）が８ステップ連続して高くなったか否かを検出し、８ステップ連続して高くならなかったときは絞り制御杆５７の位置が上昇端寄りであると判定し、８ステップ連続して高くなったときは絞り制御杆５７の位置が下降端寄りであると判定する。
【００７８】
ホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）が８ステップ連続して高くならなかったときとは、絞り制御杆５７を８ステップ分だけ上昇駆動させている最中に、永久磁石６４（６４ａ、６４ｂ）とホールセンサー６５の最大接近位置（ピーク位置）を迎えてこれを超えて上昇していくとき（例えば６ステップ目の上昇駆動でピーク位置に到達して残りの２ステップ駆動でピーク位置より若干量だけ上昇端寄りに位置しているとき）である。図１１の例で言うと、ホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）が、ピーク位置の右側からピーク位置を乗り越えてピーク位置の左側に移動するとき（ホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）が上がった後に下がるとき）である。
【００７９】
逆に、ホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）が８ステップ連続して高くなったときとは、絞り制御杆５７を８ステップ分だけ上昇駆動させたときに、永久磁石６４（６４ａ、６４ｂ）とホールセンサー６５の最大接近位置（ピーク位置）に近付きはするものの到達はしないときである。図１１の例で言うと、ホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）が、ピーク位置の右側からピーク位置に近付き続くように移動するとき（ホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）が上がり続けるとき）である。
【００８０】
ＣＰＵ４５は、絞り制御杆５７の位置が上昇端寄りであるときは、絞り制御杆５７を下降端に向けて、上記段階的なステップ駆動速度のうち最も速い速度（つまり０．９ｍｓｅｃ周期）から段階に遅くしながらステップ駆動する（図１０及び図１３のステップＳ５）。これにより、ピーク位置近傍に位置している絞り制御杆５７を通常の下降制御（図１０及び図１３のステップＳ５−Ｓ１５）で下降させて、［第５の特徴］の前提条件であるイレギュラーな状況においても、第１イニシャライズ処理への復帰処理及び第１イニシャライズ処理を迅速に実行することができる。
【００８１】
ＣＰＵ４５は、絞り制御杆５７の位置が下降端寄りであるときは、絞り制御杆５７を下降端に向けて、上記段階的なステップ駆動速度のうち最も遅い速度（つまり３ｍｓｅｃ周期）でステップ駆動する（図１０及び図１３のステップＳ９）。これにより、暫定原点位置あるいは原点位置の近傍に位置している絞り制御杆５７が下降端で跳ね上がった（バウンド）したときの衝撃を緩めることができる。
【００８２】
以上の実施形態では、カメラボディ１０に撮影レンズ１００が装着された状態において、電源レバー２３に対して電源オン状態から電源オフ状態に切り替えるための入力操作が行われたときにファイナライズ処理を実行する場合（第１の特徴）、及びカメラボディ１０に撮影レンズ１００が装着され且つステッピングモータ５３に対する通電がなされた電源オン状態において、装着判定手段がカメラボディ１０から撮影レンズ１００が外されたと判定したときにファイナライズ処理を実行する場合（第３の特徴）を例示して説明した。しかし、ファイナライズ処理を実行するタイミングはこれに限定されない。
例えば、カメラボディ１０に撮影レンズ１００が装着された電源スイッチのオン状態において、所定時間継続して何らの操作もされないことでオートパワーオフ状態（スリープ状態を含む）となることにより、電源スイッチ（例えば電源回路中のリレースイッチ）が自動的にオン状態からオフ状態に切り替わったときに、ファイナライズ処理を実行することができる。
あるいは、カメラボディ１０に撮影レンズ１００が装着された電源スイッチのオン状態において、ＳＤカードスロットの蓋を開けることで電源スイッチが自動的にオン状態からオフ状態に切り替わったときに、ファイナライズ処理を実行することもできる。ＳＤカードスロットの蓋には、データ書き込み安全のために蓋開閉検知スイッチが設けられており、この蓋開閉検知スイッチがＳＤカードスロットの蓋が開いたことを検知すると、電源スイッチが自動的にオン状態からオフ状態に切り替わるようになっている。
【００８３】
以上の実施形態では、電源レバー（電源スイッチ）２３によりステッピングモータ５３を電源オフ状態から電源オン状態（非通電状態から通電状態）に切り替えるための入力操作が行われたときにイニシャライズ処理を実行する場合（第２の特徴）、及びカメラボディ１０から撮影レンズ１００が外されており且つステッピングモータ５３に対する通電がなされた電源オン状態において装着判定手段がカメラボディ１０に撮影レンズ１００が装着されたと判定したときにイニシャライズ処理を実行する場合（第４の特徴）を例示して説明した。しかし、イニシャライズ処理を実行するタイミングはこれに限定されない。
例えば、カメラのスリープ状態においてレリーズボタンを半押ししたとき、またはＳＤカードスロットの蓋を閉じてレリーズボタンを半押ししたときに、イニシャライズ処理を実行するようにしてもよい。
【００８４】
以上の実施形態では、本発明のレンズ交換式カメラの絞り制御装置を、光学ファインダー用分岐ミラーを備えた一眼レフデジタルカメラ（図３）に適用した場合を例示して説明した。しかし本発明のレンズ交換式カメラの絞り制御装置は、絞り装置を有する撮影レンズと、この絞り装置を開閉駆動する駆動モータを有するカメラボディと、を備えるあらゆる種類のレンズ交換式カメラに適用可能である。とりわけ本発明のレンズ交換式カメラの絞り制御装置は、光学ファインダー用分岐ミラーを省略したいわゆるミラーレスのレンズ交換式カメラに適用することで極めて有用な作用効果を奏することができる。
一般的にミラーレスのレンズ交換式カメラでは、光学ファインダー用分岐ミラーが存在しないため、撮影レンズの絞り装置の開口からカメラボディに入射した光がカメラボディの暗箱やカメラボディ内の部品（撮像素子やシャッタ）を照らしてこれらを焼き付かせる（溶かす）おそれが高くなる。これに対し本実施形態によれば、絞り装置１１３を最小開口径に絞り込んで撮影レンズ１００の絞り装置１１３の開口からカメラボディ１０内に太陽光が入射するのを防止するので、カメラボディ１０の暗箱やカメラボディ１０内の部品（撮像素子やシャッタ）が焼き付く（溶ける）おそれがない。ちなみに、光学ファインダー用分岐ミラーを備えた一眼レフデジタルカメラでは、たとえ撮影レンズの絞り装置の開口からカメラボディに光が入射しても、その入射光の多くがミラーを介してファインダーに抜けるため、カメラボディの暗箱やカメラボディ内の部品（撮像素子やシャッタ）が焼き付く（溶ける）おそれは低い。
【００８５】
以上の実施形態では、絞り制御杆５７が下降端に位置しているときに絞り装置１１３が最大開口径になり、絞り制御杆５７が上昇端に位置しているときに絞り装置１１３が最小開口径になる場合を例示して説明している。しかし本発明はこれに限定されず、絞り制御杆５７が上昇端に位置しているときに絞り装置１１３が最大開口径になり、絞り制御杆５７が下降端に位置しているときに絞り装置１１３が最小開口径になる態様も可能である。この態様では、絞り制御杆５７の上昇端が「第１の端部」に対応し、絞り制御杆５７の下降端が「第２の端部」に対応する。
【００８６】
以上の実施形態では、絞り制御杆５７が昇降方向に移動する場合を例示して説明している。しかし本発明はこれに限定されず、絞り制御杆５７が横方向にスライドする態様も可能である。この態様では、絞り制御杆５７の横方向の２つのスライド端部の一方と他方が「第１の端部」と「第２の端部」に対応する。
【００８７】
以上の実施形態では、撮影レンズ１００をカメラボディ１０に装着した状態において、絞り制御杆５７が上昇端（第２の端部またはその近傍）に位置しているときには、絞り連動杆１０９が絞り制御杆５７の絞り制御突起１９に連動（当接）していない（図５）。しかし本発明はこれに限定されず、撮影レンズ１００をカメラボディ１０に装着した状態において、絞り制御杆５７が上昇端（第２の端部またはその近傍）に位置しているときに、絞り装置１１３が最小開口径に維持する限度（最小開口径から開かない限度）において、絞り連動杆１０９を絞り制御杆５７の絞り制御突起１９に連動（当接）させてもよい。
【００８８】
以上の実施形態では、ホールセンサー６５が検出した電圧をＡ／Ｄ変換して得たＡＤ値をホールセンサー６５の検出信号としてイニシャライズ処理を実行している。しかし、ホールセンサー６５が検出した電圧を直接的に読み取ってイニシャライズ処理を実行することも可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１０  カメラボディ
１３  ボディ側マウント
１４  ＡＦカプラー
１５  情報接点群
１６  ロックピン（ロック手段）
１７  マウント指標
１８  バヨネットマウント
１９  絞り制御突起（絞り駆動突起）
２０  メインミラー
２１  シャッターボタン
２２  レンズロック解除ボタン
２３  電源レバー（電源スイッチ）
２５  モードスイッチ
２７  ピント板
２８  ペンタプリズム
２９  接眼レンズ
３０  測光素子
３１  撮像素子
３３  シャッター機構
３５  サブミラー
３７  ＡＦユニット
３９  信号処理部
４１  画像メモリ
４３  ディスプレイ
４５  ＣＰＵ（入力手段、制御手段）
４７  ＡＦ装置
４９  絞り駆動回路（制御手段）
５１  絞り制御装置（制御手段）
５３  ステッピングモータ（駆動モータ）
５５  リードスクリュー
５７  絞り制御杆（絞り駆動杆）
５７ａ  本体部
５７ｂ  アーム部
５７ｃ  スクリューナット
５７ｄ  係合部
５９  フレーム
６１  スライド軸
６３  原点検出センサー（位置検出手段）
６４  ６４ａ  ６４ｂ  永久磁石
６５  ホールセンサー
６６  センサー基板
６７  絞り制御杆付勢ばね
６７ａ  コイル部
６７ｂ  端部
６７ｃ  端部
６８  スライド台座
６９  スライド台座板
７０  スライド台座ピン
１００  撮影レンズ
１０３  レンズ側マウント環
１０４  ＡＦカプラー
１０５  情報接点群
１０６  ロック穴（ロック手段）
１０７  マウント指標
１０８  バヨネットマウント
１０９  絞り連動杆
１１１  ＡＦ機構
１１３  絞り装置
１１５  絞り羽根
１１７  絞り環
１１８  連係杆
１２１  絞り連動杆付勢ばね
ＬＦ  フォーカシングレンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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