(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール間隔の異なる二組のレールを、それらの端部を水平面内においてオーバーラップさせて設置し、前記二組のレールのオーバーラップさせた部分をレール乗継部として、一方のレールから他方のレールへ搬送台車が乗り継いで移動できるようにした搬送装置において、
前記二組のレールの少なくとも一方のレールの前記レール乗継部の上面に開口して形成される溝と、前記溝に設けられる衝撃吸収部材とを備え、
前記衝撃吸収部材は、前記搬送台車と接触する上面に傾斜面が形成されて成る
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記搬送台車が、多数のローラー部材を有するローラー装置を備えたものであり、
前記ローラー装置が、許容使用角度を設定されたものであり、
前記傾斜面が、前記許容使用角度以下の勾配のものである
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記衝撃吸収材の下部に一枚あるいは複数枚の高さ調整部材を設置した
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レール乗継部を備えた搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物を搬送する方法として、搬送物を搬送台車に載せ、搬送装置であるレール上を移動させる方法がある。
【０００３】
例えば、原子力プラントにおいては、原子炉から排出される廃棄物を廃棄容器に収容し、格納容器の屋外へ定期的に搬出する際、レールを仮設し、レール上に搬送台車を設置して廃棄容器を搬送する方法が用いられている。
【０００４】
原子炉において廃棄物を収容した廃棄容器は、格納容器の屋内に仮設した揚重設備もしくは建屋内に設置されている揚重設備によって持上げられ、仮設したレール上に設置した搬送台車に載せられる。仮設のレールは原子炉の上方から水平に格納容器の屋外まで設置されており、搬送台車に載せられた廃棄容器は仮設のレール上を搬送され、格納容器に設けた仮設の仮開口を通って屋外に至る。搬送台車によって格納容器の屋外まで搬送された廃棄容器は、格納容器の屋外に仮設した揚重設備によって持上げられ、搬送台車を外された後、地上の輸送車両に載せられる。
【０００５】
廃棄容器を格納容器の屋内外へ搬出入するための仮開口および搬出入用レールは原子炉建屋の上方という地上から高い位置に設置されるため、廃棄容器は地上からその高さまで格納容器の屋外に仮設した揚重設備によって昇降される。この揚重設備は廃棄容器を昇降させるだけの簡易な設備であり、廃棄容器の搬送はあくまでレール上の搬送台車によって行われる。そのため、廃棄容器は搬出入用レールが設置されている場所で揚重設備によってレールに対し昇降されるので、搬出入用レールは廃棄容器を通すことができるように廃棄容器の幅よりも広いレール間隔で設置される。
【０００６】
しかし、格納容器の屋内にある諸設備のレイアウトによって、広いレール間隔の搬出入用レールは蒸気発生器の遮蔽壁または屋内の揚重設備などの諸設備と干渉することがある。その場合、格納容器の屋外にはレール間隔の広い第一の搬出入用レールを設置し、格納容器の屋内にはレール間隔の狭い第二の搬出入用レールを設置し、レール間隔が異なる二組のレールで乗継を行うようにする。このように、格納容器の屋内においてレール間隔の狭い第二の搬出入用レールを用いることで、レールと格納容器の屋内に設置した諸設備との干渉を回避することができる。
【０００７】
しかし、上記のようにレールを分けると、レールの製作誤差や据付誤差などの要因によって二組のレール間の上面には高低差が生じてしまうことがある。この高低差はレール乗継部で段差となるので、重量物の搬送時に衝撃荷重を生じ、レールおよび搬送台車が損傷する虞となり、レール乗継時の衝撃によって重量物が転倒する虞となる。また、搬送台車に取付けるローラー装置には許容使用角度等が設定されている場合があり、搬送台車が段差を通過する際に許容値を超えてしまう可能性や、レール乗継時にレールと搬送台車のローラー部材が局所的に接触することで、レールおよびローラー部材に局所的な荷重が掛かり損傷してしまう虞もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第４０２６９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
レール乗継部の段差による諸問題を解決し、重量物を円滑に搬送するためのレール乗継構造を備えた搬送装置として特許文献１が知られている。特許文献１の搬送装置は、レール乗継部のレールを揚重設備によって持上げ、レール下部にレール乗継部の段差分の高さ調整部材を挿入する構造である。
【００１０】
しかし、揚重設備によってレール自体を持上げることは大掛かりな作業であり、高さ調整の作業時間が増加する。また、レール下部に高さ調整部材を挿入してレール乗継部の段差をゼロにすることは難しく、レール乗継部には僅かな段差が残ってしまう。そのため、搬送台車のレール乗継時に段差の衝撃によってレールや搬送台車の損傷に繋がる虞がある。
【００１１】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたもので、二組のレール間の上面に生じた高低差によって搬送台車のレール乗継時に発生する衝撃を抑えることで、重量物の転倒する虞を低減し、重量物搬送用の搬送台車およびレールの損傷する虞を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決する第一の発明に係るレール乗継部を備えた搬送装置は、レール間隔の異なる二組のレールを、それらの端部を水平面内においてオーバーラップさせて設置し、前記二組のレールのオーバーラップさせた部分をレール乗継部として、一方のレールから他方のレールへ搬送台車が乗り継いで移動できるようにした搬送装置において、前記二組のレールの少なくとも一方のレールの前記レール乗継部の上面に開口して形成される溝と、前記溝に設けられる衝撃吸収部材とを備え、前記衝撃吸収部材は、前記搬送台車と接触する上面に傾斜面が形成されて成ることを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決する第二の発明に係るレール乗継部を備えた搬送装置は、第一の発明に係るレール乗継部を備えた搬送装置において、前記搬送台車が、多数のローラー部材を有するローラー装置を備えたものであり、前記ローラー装置が、許容使用角度を設定されたものであり、前記傾斜面が、前記許容使用角度以下の勾配のものであることを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決する第三の発明に係るレール乗継部を備えた搬送装置は、第一または第二の発明に係るレール乗継部を備えた搬送装置において、前記衝撃吸収材の下部に一枚あるいは複数枚の高さ調整部材を設置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
第一の発明に係る搬送装置によれば、二組のレール間の上面に高低差があっても、搬送台車のレール乗継は衝撃吸収部材の緩やかな傾斜面を介して行われ、段差を落下する衝撃や引っ掛かりがなくなるので、搬送台車が転倒する虞はなくなる。また、搬送台車のレール乗継時に衝撃吸収部材が圧縮変形を起こすことで、搬送台車およびレールに掛かる衝撃を緩和できる。更に、レールと搬送台車が局所的な接触をしないので、局所的に掛かる荷重によるレールおよび搬送台車の損傷を抑えることができる。また、レール損傷時にレール交換を行っていたのに比べて、衝撃吸収部材のみの交換で済むので、補修作業の時間短縮に繋がる。
【００１６】
第二の発明に係る搬送装置によれば、多数のローラー部材を有するローラー装置によって重量物を搬送する際の振動を抑えることができる。また、ローラー装置に許容使用角度が設定されていたとしても、許容使用角度以下の勾配の傾斜面によって、安全に搬送台車のレール乗継を行うことができる。
【００１７】
第三の発明に係る搬送装置によれば、搬送台車の移動高さおよび使用角度等を、衝撃吸収部材の下部に挿入した高さ調整部材によって容易に調整することができるので、高さ調整作業の時間短縮に繋がる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例１に係る搬送装置のレール乗継部を示す縦断面図である。
【図２】実施例１に係る搬送装置の第一のレールにおけるレール乗継部を示す平面図である。
【図３】実施例１に係る搬送装置の第一のレールにおけるレール乗継部を示す横断面図である。
【図４】実施例１に係る搬送装置のレール乗継部および通過するローラー装置を示す縦断面図である。
【図５】実施例１に係る原子力プラントの廃棄容器の搬出入時における設備レイアウトの格納容器および周辺を示す平面図である。
【図６】図５における格納容器の仮開口付近を示す拡大図である。
【図７】図５におけるＡ矢視断面に搬送台車を加えた断面図である。
【図８】図５におけるＢ矢視断面に搬送台車を加えた断面図である。
【図９】原子炉周辺に位置する廃棄容器および搬送台車を示す平面図である。
【図１０】実施例１と異なる例の搬送装置のレール乗継部を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明に係るレール乗継構造を備えた搬送装置の実施例について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。もちろん、本発明は以下の実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各種変更が可能であることは言うまでもない。
【実施例１】
【００２０】
本発明の実施例１に係る搬送装置について、図を参照して説明する。
【００２１】
図５に示すように、本実施例の原子力プラント１は、核反応によって熱を得る原子炉１０と原子炉１０で発生した熱によって蒸気を発生させる蒸気発生器２０およびそれらを囲む建屋である格納容器３０および外部遮蔽壁３１を有する。なお、本実施例では、蒸気発生器２０は原子炉１０の建屋周辺に３つ設置されており、それぞれ遮蔽壁２１によって囲まれている。
【００２２】
上記の原子力プラント１においては、原子炉１０内で発生する廃棄物を廃棄容器４０に収容して、格納容器３０および外部遮蔽壁３１の屋外へ搬出する。廃棄容器４０を格納容器３０および外部遮蔽壁３１の屋内外へ搬出入するため、格納容器３０および外部遮蔽壁３１には廃棄容器４０の搬送経路となる仮開口３２、格納容器３０および外部遮蔽壁３１の屋内外にはそれぞれ廃棄容器４０を昇降させるための屋外揚重設備５０と屋内揚重設備５１、廃棄容器４０を横引き搬送するための搬送装置である第一のレール６０および第二のレール６１、および他設備を仮設する。
【００２３】
屋外揚重設備５０と屋内揚重設備５１は、廃棄容器４０を昇降させるための昇降手段であり、それぞれ格納容器３０および外部遮蔽壁３１の屋外と屋内に設置される。原子炉１０の建屋付近の廃棄物を廃棄容器４０へ収容する際の所定位置から原子炉１０の建屋上方の第二のレール６１上へと廃棄容器４０を昇降させるために屋内揚重設備５１を仮設し、格納容器３０の屋外において、第一のレール６０上から地上へと廃棄容器４０を昇降させるために屋外揚重設備５０を仮設する。
【００２４】
第一のレール６０および第二のレール６１は、廃棄容器４０を格納容器３０および外部遮蔽壁３１の屋内外へ搬出入するための搬送装置であり、それぞれ二本のレールから成る。第一のレール６０および第二のレール６１は、レール間隔の異なる二組のレールであり、それぞれ相対的に第一のレール６０のレール間隔は広く、第二のレール６１のレール間隔は狭くなっている。
【００２５】
屋外揚重設備５０は廃棄容器４０を単純に昇降させるだけの設備であり、横へ移動させることはできない。図６に示すように、第一のレール６０のレール間を通して廃棄容器４０を昇降させることで、屋外揚重設備５０のみを用いて廃棄容器４０を地上高さから第一のレール６０上方へ昇降させることが可能となる。よって、第一のレール６０のレール間隔は廃棄容器４０の幅よりも広くなっている。
【００２６】
図５および図９に示すように、レール間隔の広い第一のレール６０を延長して格納容器３０および外部遮蔽壁３１内の原子炉１０の建屋付近まで設置しようとすると、第一のレール延長部６２は蒸気発生器２０の遮蔽壁２１や屋内揚重設備５１と干渉する。よって、第一のレール６０は屋外揚重設備５０から格納容器３０および外部遮蔽壁３１の仮開口３２内側付近まで設置し、格納容器３０および外部遮蔽壁３１の仮開口３２外側付近から原子炉１０の建屋付近までは、格納容器３０および外部遮蔽壁３１内の諸設備との干渉を回避できる程度のレール間隔の狭い第二のレール６１を設置する。
【００２７】
図７および図８に示すように、第一のレール６０および第二のレール６１の上には、二つの搬送台車１３０ａ、１３０ｂを設置する。搬送台車１３０ａ、１３０ｂは、搬送物である廃棄容器４０を前後の二点で支え、レール上を搬送する手段である。一方の搬送台車１３０ａの下部に、第一のレール６０に対応する第一のローラー装置１３１ａと第二のレール６１に対応する第二のローラー装置１３２ａを取付け、他方の搬送台車１３０ｂの下部に、第一のレール６０に対応する第一のローラー装置１３１ｂと第二のレール６１に対応する第二のローラー装置１３２ｂを取付けることで、搬送台車１３０ａ、１３０ｂは図示しない横引きジャッキによって第一のレール６０上および第二のレール６１上を円滑に移動可能となっている。
【００２８】
また、第一のレール６０に対応した第一のローラー装置１３１ａ、１３１ｂと搬送台車１３０ａ、１３０ｂ端部の脱着部１３３ａ、１３３ｂ（図６）は着脱可能となっている。図９に示すように、搬送台車１３０ａ、１３０ｂが格納容器３０の屋内を移動する際、つまり、搬送台車１３０ａ、１３０ｂが完全に第二のレール６１に載っている状態では、搬送台車１３０ａ、１３０ｂの第一のローラー装置１３１ａ、１３１ｂおよび脱着部１３３ａ、１３３ｂが格納容器３０および外部遮蔽壁３１の屋内にある諸設備と干渉するのを避けるため、第一のローラー装置１３１ａ、１３１ｂと脱着部１３３ａ、１３３ｂを外す。
【００２９】
本実施例の原子力プラント１では、レール間隔の広い第一のレール６０とレール間隔の狭い第二のレール６１において、廃棄容器４０を搬送する搬送台車１３０ａ、１３０ｂのレール乗継が行われる。よって、レール間隔の異なる第一のレール６０と第二のレール６１は、それらの端部を水平面内でオーバーラップさせて設置される。この第一のレール６０と第二のレール６１のオーバーラップさせた部分がレール乗継部となる。搬送台車１３０ａ、１３０ｂによる第一のレール６０から第二のレール６１への乗継、または第二のレール６１から第一のレール６０への乗継は、このレール乗継部を経てなされる。
【００３０】
図１、図２および図３に示すように、第一のレール６０における乗継が行われる一端側には、搬送台車１３０ａ、１３０ｂが接して移動する第一の上面９１に対して低い第二の上面９２を形成し、第一の上面９１と第二の上面９２を緩やかな勾配の傾斜面９０で繋ぐ。第一の上面９１と第二の上面９２の高低差は、製作誤差や据付誤差により第一のレール６０と第二のレール６１に生じ得る高低差よりも大きくすることが好ましい。
【００３１】
更に、第一のレール６０に、第一の上面９１と傾斜面９０および第二の上面９２に亘って第一の取付け溝７０を形成し、第一の衝撃吸収部材８０を設置する。第一の衝撃吸収部材８０には、搬送台車１３０ａ、１３０ｂが接して移動する第一の上面１０１に対して低い、第二の上面１０２を形成し、第一の上面１０１と第二の上面１０２は緩やかな勾配の傾斜面１００で繋ぐ。後述する高さ調整を考慮すると、第一のレール６０の傾斜面９０と第一の衝撃吸収部材８０の傾斜面１００を同一の傾斜とすることが好ましい。
【００３２】
第二のレール６１の乗継が行われる一端側には、搬送台車１３０ａ、１３０ｂが接して移動する第一の上面１１１に対して低い第二の上面１１２を形成し、第一の上面１１１と第二の上面１１２を緩やかな勾配の傾斜面１１０で繋ぐ。第一の上面１１１と第二の上面１１２の高低差は、製作誤差や据付誤差により第一のレール６０と第二のレール６１に生じ得る高低差よりも大きくすることが好ましい。
【００３３】
更に、第二のレール６１に、第一の上面１１１と傾斜面１１０および第二の上面１１２に亘って第二の取付け溝７１を形成し、第二の衝撃吸収部材８１を設置する。第二の衝撃吸収部材８１には、搬送台車１３０ａ、１３０ｂが接して移動する第一の上面１２１に対して低い第二の上面１２２を形成し、第一の上面１２１と第二の上面１２２は緩やかな勾配の傾斜面１２０で繋ぐ。後述する高さ調整を考慮すると、第二のレール６１の傾斜面１１０と第二の衝撃吸収部材８１の傾斜面１２０を同一の傾斜とすることが好ましい。
【００３４】
本実施例では、第一のレール６０の傾斜面９０、第一の衝撃吸収部材８０の傾斜面１００、第二のレール６１の傾斜面１１０および第二の衝撃吸収部材８１の傾斜面１２０は、何れも勾配１／１００程度の傾斜とする。傾斜の勾配は本実施例に限定されず、勾配１／２００の傾斜でも良く、それぞれ同一の傾斜でなくとも良い。搬送台車１３０ａ、１３０ｂの第一のローラー装置１３１ａ、１３１ｂおよび第二のローラー装置１３２ａ、１３２ｂに許容使用角度等が設定されている場合には、その許容値以下の勾配となる傾斜とする。また、円滑な搬送を可能とする緩やかな傾斜は直線的ではなく、湾曲していても良い。
【００３５】
第一のレール６０および第二のレール６１における搬送台車１３０ａ、１３０ｂのレール乗継は、第一の衝撃吸収部材８０の傾斜面１００または第二の衝撃吸収部材８１の傾斜面１２０のどちらか一方を介して行われる。よって、第一のレール６０と第二のレール６１を水平面内においてレール長さ方向でオーバーラップするように設置し、第一の衝撃吸収部材８０の傾斜面１００が第二の衝撃吸収部材８１の第一の上面１２１とレール長さ方向でラップする位置に設置し、第二の衝撃吸収部材８１の傾斜面１２０が第一の衝撃吸収部材８０の第一の上面１０１とレール長さ方向でラップする位置になるように設置する。
【００３６】
第一の衝撃吸収部材８０および第二の衝撃吸収部材８１は、搬送物が通過する際に圧縮変形（弾性変形または塑性変形）を起こすことで衝撃を緩和させるためにあり、搬送物の質量に対し僅かに圧縮変形を起こす材料が好ましい。本実施例では、第一の衝撃吸収部材８０および第二の衝撃吸収部材８１を超高分子ポリエチレン（ＵＨＭＷ−ＰＥ）とするが、例えば、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）やＭＣナイロン（登録商標）などのエンジニアリングプラスティックでも良い。
【００３７】
図１に示すように、第一の衝撃吸収部材８０と第一のレール６０との間には薄板状の第一の高さ調整部材１４０を設置し、第二の衝撃吸収部材８１と第二のレール６１との間には薄板状の第二の高さ調整部材１４１を設置する。これにより、第一の衝撃吸収部材８０および第二の衝撃吸収部材８１の設置高さを容易に調整可能としている。
【００３８】
第一の衝撃吸収部材８０および第二の衝撃吸収部材８１は衝撃を緩和させるためにあるので、第一の衝撃吸収部材８０の第一の上面１０１および傾斜面１００は第一のレール６０の第一の上面９１および傾斜面９０よりも僅かに出ており、第二の衝撃吸収部材８１の第一の上面１２１および傾斜面１２０は第二のレール６１の第一の上面１１１および傾斜面１１０よりも僅かに出ていることが好ましい。なお、第一のローラー装置１３１ａ、１３１ｂおよび第二の１３２ａ、１３２ｂに許容使用角度等が設定されている場合には、第一のレール６０の第一の上面９１と第一の衝撃吸収部材８０の第一の上面１０１との段差、および第二のレール６１の第一の上面１１１と第二の衝撃吸収部材８１の第一の上面１２１との段差を第一のローラー装置１３１ａ、１３１ｂおよび第二のローラー装置１３２ａ、１３２ｂが許容値以内で通過できるように、第一の衝撃吸収部材８０および第二の衝撃吸収部材８１の高さ調整を行う。もちろん、第一の衝撃吸収部材８０および第二の衝撃吸収部材８１の高さ調整を行うことで、第一の衝撃吸収部材８０の第一の上面１０１と第二の衝撃吸収部材８１の第一の上面１２１との高低差を無くしても良い。
【００３９】
次いで、本実施例の原子力プラント１における廃棄容器４０を搬送する動作について説明する。
【００４０】
図５に示すように、廃棄容器４０は輸送車両１５０によって運ばれ、格納容器３０および外部遮蔽壁３１の屋外に仮設した屋外揚重設備５０の位置に到達する。図７に示すように、廃棄容器４０を屋外揚重設備５０によって第一のレール６０よりも上方へ持上げ、持上げられた廃棄容器４０と第一のレール６０との間に搬送台車１３０ａ、１３０ｂを挿入する。廃棄容器４０を屋外揚重設備５０によって搬送台車１３０ａ、１３０ｂ上に降ろし、廃棄容器４０のレール搬送が可能となる。
【００４１】
廃棄容器４０を載せた搬送台車１３０ａ、１３０ｂを、第一のローラー装置１３１ａ、１３１ｂによって第一のレール６０上を仮開口３２に向けて移動させる。搬送台車１３０ａ、１３０ｂは、第一のレール６０に対応した第一のローラー装置１３１ａ、１３１ｂが第一のレール６０と接し、第二のレール６１に対応した第二のローラー装置１３２ａ、１３２ｂは浮いている状態である。
【００４２】
図１および図４に示すように、廃棄容器４０を載せた搬送台車１３０ａ、１３０ｂが格納容器３０および外部遮蔽壁３１の仮開口３２付近、つまり第一のレール６０と第二のレール６１とのレール乗継部に差し掛かると、まず一方の搬送台車１３０ａの第一のローラー装置１３１ａが第一のレール６０の第一の上面９１上から第一の衝撃吸収部材８０の第一の上面１０１上へ移動する。第一のレール６０の第一の上面９１と第一の衝撃吸収部材８０の第一の上面１０１の高低差は、第一の衝撃吸収部材８０の下部に設置した第一の高さ調整部材１４０によって調整され、第一のローラー装置１３１ａ、１３１ｂが許容使用角度以内で通過できる高さとされているので、第一のローラー装置１３１ａは問題なく移動することができる。また、第一のローラー装置１３１ａの移動において第一の衝撃吸収部材８０が僅かに圧縮変形を起こすことで、第一のローラー装置１３１ａのローラー部材１３４の接触面が広くなって局所的な荷重を抑えることができる。更には、第一のレール６０の第一の上面９１と第一の衝撃吸収部材８０の第一の上面１０１の高低差がより小さくなるので、第一のローラー装置１３１ａに掛かる負担も軽減される。後に続く他方の搬送台車１３０ｂの通過についても上記と同様である。
【００４３】
次いで、一方の搬送台車１３０ａは、第一の衝撃吸収部材８０の第一の上面１０１上から第二の衝撃吸収部材８１の傾斜面１２０上へ移動する。第二のローラー装置１３２ａが第二の衝撃吸収部材８１の傾斜面１２０上へ乗り上げることで、第一のローラー装置１３１ａは第一の衝撃吸収部材８０の第一の上面１０１から離れ浮いた状態になる。第二の衝撃吸収部材８１の傾斜面１２０は、第二のローラー装置１３２ａ、１３２ｂが許容使用角度以内で通過できる勾配としているので、第二のローラー装置１３２ａは問題なく移動することができる。第一の衝撃吸収部材８０と第二の衝撃吸収部材８１における乗継は、第二の衝撃吸収部材８１の傾斜面１２０を介して行われるので、搬送台車１３０ａは円滑に乗継がれる。また、第一のローラー装置１３１ａおよび第二のローラー装置１３２ａの移動において、第一の衝撃吸収部材８０および第二の衝撃吸収部材８１が僅かに圧縮変形を起こすことで、第一のローラー装置１３１ａおよび第二のローラー装置１３２ａのローラー部材１３４との接触面が広くなって局所的な荷重を抑えることができる。後に続く他方の搬送台車１３０ｂの通過についても上記と同様である。
【００４４】
次いで、一方の搬送台車１３０ａは、第二の衝撃吸収部材８１の傾斜面１２０上から第二の衝撃吸収部材８１の第一の上面１２１上へ移動する。第二の衝撃吸収部材８１の傾斜面１２０は緩やかな勾配であるので、第二のローラー装置１３２ａの移動において大きな衝撃は生じない。また、第二の衝撃吸収部材８１が僅かに圧縮変形を起こすことで、第二のローラー装置１３２ａのローラー部材１３４との接触面が広くなって局所的な荷重を抑えることができる。後に続く他方の搬送台車１３０ｂの通過についても上記と同様である。
【００４５】
更に進んで、一方の搬送台車１３０ａは、第二の衝撃吸収部材８１の第一の上面１２１上から第二のレール６１の第一の上面１１１上へと移動する。第二の衝撃吸収部材８１の第一の上面１２１と第二のレール６１の第一の上面１１１の高低差は、第二の衝撃吸収部材８１の下部に設置した第二の高さ調整部材１４１によって調整され、第二のローラー装置１３２ａ、１３２ｂが許容使用角度以内で通過できる高さとしているので、第二のローラー装置１３２ａは問題なく移動することができる。また、第二のローラー装置１３２ａの移動において第二の衝撃吸収部材８１が僅かに圧縮変形を起こすことで、第二のローラー装置１３２ａのローラー部材１３４との接触面が広くなって局所的な荷重を抑えることができる。更には、第二の衝撃吸収部材８１の第一の上面１２１と第二のレール６１の第一の上面１１１の高低差がより小さくなるので、第二のローラー装置１３２ａに掛かる負担も軽減される。後に続く他方の搬送台車１３０ｂの通過についても上記と同様である。
【００４６】
図９に示すように、第二のレール６１上に移動した搬送台車１３０ａは、第一のレール６０に対応したローラー部材１３４および着脱部１３３ａが取外されて、格納容器３０内の諸設備と干渉せずに原子炉１０の建屋付近の所定位置まで搬送される。後に続く他方の搬送台車１３０ｂの通過についても上記と同様である。
【００４７】
屋内揚重設備５１によって廃棄容器４０が持上げられ、廃棄物が収容される。廃棄物を収容した廃棄容器４０は、再び第二のレール６１上にある搬送台車１３０ａ、１３０ｂに載せられる。
【００４８】
廃棄物を収容した廃棄容器４０の搬出は、空の廃棄容器４０を搬入した手順の逆であり、動作も同様であるので、説明を省略する。
【００４９】
もちろん、レール乗継構造を備えた搬送装置は本実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各種変更が可能である。
【００５０】
なお、図１においては、第一のレール６０の傾斜面９０、第一の衝撃吸収部材８０の傾斜面１００、第二のレール６１の傾斜面１１０、第二の衝撃吸収部材８１の傾斜面１２０を分かり易くするために、第一のレール６０と第二のレール６１の相対的な取付け誤差、第一のレール６０の第一の上面９１と第一の衝撃吸収部材８１の第一の上面１０１と第二のレール６１の第一の上面１１１と第二の衝撃吸収部材８１の第一の上面１２１における各々の高低差、第一のレール６０の傾斜面９０と第一の衝撃吸収部材８０の傾斜面１００と第二のレール６１の傾斜面１１０と第二の衝撃吸収部材８１の傾斜面１２０における勾配および傾斜範囲を誇張して描いている。
【００５１】
搬送台車１３０ａ、１３０ｂは、第一のレール６０の傾斜面９０または第二のレール６１の傾斜面１１０のどちらか一方を通過し、他方を通過しない。また、搬送台車１３０ａ、１３０ｂは、第一のレール６０の第二の上面９２および第二のレール６１の第二の上面１１２を通過しない。よって、搬送台車１３０ａ、１３０ｂが通過しない部分を形成しなくとも良い。
【００５２】
また、第一の衝撃吸収部材８０および第二の衝撃吸収部材８１は、衝撃を緩和させるためにある。よって、搬送台車１３０ａ、１３０ｂを円滑に移動させるだけであれば、衝撃吸収部材を設置しなくとも良い。
【００５３】
例えば、図１０に示すように、第一のレール２００には第一の上面２０１に対して低い第二の上面および傾斜面を設けず、第二のレール２１０には乗継が行われる一端側に傾斜面２１１を設け、第一の上面２１０に対して低い第二の上面を設けない構造とする。この構造でも、搬送物のレール乗継を円滑に行うことは可能である。もちろん、前述の実施例と同様に、第一のローラー装置１３１ａ、１３１ｂおよび第二のローラー装置１３２ａ、１３２ｂに許容使用角度等が設定されている場合には、その許容値以下となるように第二のレール２１０の傾斜面２１１の勾配を設定する。また、傾斜面２１１は直線的ではなく、湾曲していても良い。
【００５４】
なお、図１０においては、第二のレール２１０の傾斜面２１１を分かり易くするために、第一のレール２００と第二のレール２１０の相対的な取付け誤差、第一のレール２００の第一の上面２０１と第二のレールの第一の上面２１０の高低差、第二のレール２１０の傾斜面２１１の勾配および傾斜範囲を誇張して描いている。
【符号の説明】
【００５５】
１        原子力プラント
１０      原子炉
２０      蒸気発生器
２１      遮蔽壁
３０      格納容器
３１      外部遮蔽壁
３２      仮開口
４０      廃棄容器
５０      屋外揚重設備
５１      屋内揚重設備
６０      第一のレール
６１      第二のレール
６２      第一のレール延長部
７０      第一の取付け溝
７１      第二の取付け溝
８０      第一の衝撃吸収部材
８１      第二の衝撃吸収部材
９０      第一のレールの傾斜面
９１      第一のレールの第一の上面
９２      第一のレールの第二の上面
１００    第一の衝撃吸収部材の傾斜面
１０１    第一の衝撃吸収部材の第一の上面
１０２    第一の衝撃吸収部材の第二の上面
１１０    第二のレールの傾斜面
１１１    第二のレールの第一の上面
１１２    第二のレールの第二の上面
１２０    第二の衝撃吸収部材の傾斜面
１２１    第二の衝撃吸収部材の第一の上面
１２２    第二の衝撃吸収部材の第二の上面
１３０ａ  搬送台車Ａ
１３０ｂ  搬送台車Ｂ
１３１ａ  搬送台車Ａの第一のローラー装置
１３１ｂ  搬送台車Ｂの第一のローラー装置
１３２ａ  搬送台車Ａの第二のローラー装置
１３２ｂ  搬送台車Ｂの第二のローラー装置
１３３ａ  搬送台車Ａの脱着部
１３３ｂ  搬送台車Ｂの脱着部
１３４    ローラー部材
１４０    第一の高さ調整部材
１４１    第二の高さ調整部材
１５０    輸送車両
２００    第一のレール
２０１    第一のレールの第一の上面
２１０    第二のレール
２１１    第二のレールの第一の上面
２１２    第二のレールの傾斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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