(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮ポールの基端側に備わり、先導部が前記伸縮ポールの先端側に誘導される巻尺体と、
当該巻尺体を巻回方向に常時付勢する付勢力発生部と、
前記巻尺体の送り出しをロックするロック機構と、を備え、
前記巻尺体の巻回部分は、前記伸縮ポールの基端側から先端側に向かって略Ｕ字形状に折り返された折り返し部の先端近傍に配置されており、
前記ロック機構により前記巻尺体の送り出しがロックされた状態で、前記伸縮ポールに対する前記巻尺体の巻回部分全体の相対位置を動かすことによって、前記先導部を介して前記伸縮ポールの先端側に引張力が伝達される
ことを特徴とする伸縮ポール先端部への引張力伝達構造。
【請求項２】
人が確認することができない部位の状態をカメラによって点検確認する為の点検確認作業用伸縮ポールであって、
伸縮ポールの基端側に操作部を備え、
前記伸縮ポールの先端側にカメラ設置部及び当該カメラ設置部を動かすための首振り機構を備え、
請求項１記載の引張力伝達構造によって、前記操作部から前記首振り機構にまで伝達された引張力により、前記伸縮ポールの伸縮状態に関わらず、前記カメラが首振り動作する
ことを特徴とする点検確認作業用伸縮ポール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伸縮ポールの技術分野に関し、特に、人が通常直視できない場所を、カメラで確認するための点検確認作業に適した伸縮ポールの技術分野に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、高所など、人が通常直視できない場所を見るために、先端にＣＣＤカメラ等を設置し、更にそのカメラを設置した先端部分が首を振る首振り機構を備えた伸縮ポールは公知である。
【０００３】
例えば、非特許文献１においては、先端に設置するＣＣＤカメラに繋がるケーブルを、伸縮ポールの手前側（基端側）で引っ張ることにより、その引張力によってＣＣＤカメラの向きを変える（首を振る）商品が公知となっている。この商品は、伸縮ポールを所望の長さに固定した状態で、引張力を伝達するためのケーブルを伸縮ポールの基端側の一部に巻き付け固定して使用する。
【０００４】
一方、伸縮ポールが多用される分野として、高所の樹木の枝を切り落とすための高枝用鋏が存在する。これら高枝用鋏の技術分野では、伸縮ポールの長さを変化させても、先端側に動力を伝達する部材の付け替えや組み替えを要することなく、手元で操作した動力を伸縮ポールの先端側に伝達できる工夫がなされている（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第３００８９２８号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】株式会社ミルズ・システムズのウェブサイト  首振りポール点検カメラ  スネークアイのページ（http://www.mils-sys.co.jp/seihinpoul/snakeeye/index.htm）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
非特許文献１に記載されている伸縮ポールの長さを変える場合には、先端側に引張力を伝達するケーブルの巻き付けを一旦解いて、伸縮ポールの長さを調整し、更にケーブルを巻き付けて固定するという作業が必要となる。即ち、伸縮ポールの長さを変える度に、引張力を伝達するためのケーブルをその長さに合わせて巻き替える（組み替える）必要がある。カメラで見たい部分が、例えば全て同じ高さで、伸縮ポールの長さ調整が必要ない場合であればともかく、都度伸縮ポールの長さを調整する必要がある場合には、ケーブルの巻き付けを解いたり再度巻き付けたり・・・といった作業は煩雑で時間を要し、点検確認作業の効率を著しく低下させる原因となる。
【０００８】
また、特許文献１に記載の高枝用鋏の技術では、伸縮ポールは無段階で任意の長さで使用できるのではなく、予め段階的に調整できる長さが決められていて、その段階的な長さの時にのみ、手元で操作した動力を伸縮ポールの先端側に伝達できるに過ぎない。即ち、伸縮ポールを細かく所望の長さに固定した上で、作業する事は不可能となっている。
【０００９】
本発明は、これら問題を解決するべくなされたものであって、無段階に伸縮位置を調整できる伸縮ポールにおいても、伸縮ポール基端側（手元側）で加えた引張力を伸縮ポールの先端側に伝達でき、更に、伸縮ポールの長さを変化させた場合でも、引張力伝達部材の特段の巻き替え作業や付け替え作業を要することのない、伸縮ポール先端側への引張力伝達構造、及び、当該構造を備えた点検確認作業用伸縮ポールを提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するべく、本願発明は、伸縮ポールの基端側に備わり、先導部が前記伸縮ポールの先端側に誘導される巻尺体と、当該巻尺体を巻回方向に常時付勢する付勢力発生部と、前記巻尺体の送り出しをロックするロック機構と、を備え、当該ロック機構により前記巻尺体の送り出しがロックされた状態で当該巻尺体の位置を動かす（例えばスライドさせる）ことによって、前記先導部を介して前記伸縮ポールの先端側に引張力が伝達されることを特徴とする。
【００１１】
このような構成を採用したことによって、伸縮ポールの長さを変化させても引張力を伝達する部材（本発明においては巻尺体）の巻き替え等の作業は不要であり、且つ、伸縮ポールの無段階の調整にも対応することができる。即ち、伸縮ポールを伸ばす場合には、その伸ばす力によって巻尺体が送り出される。一方、伸縮ポールを縮める場合には、巻尺体を巻回方向に常に付勢する付勢力発生部によって、巻尺体が巻き取られる。これにより、伸縮ポールがどの長さの位置にあっても、伸縮ポールの先端側に引張力を伝達する部材としての巻尺体の送り出し長さは最適に自動調整されるのである。
【００１２】
また、この引張力伝達構造は様々な目的に利用することができ、例えば、人が通常確認することができない高所等の状態をカメラによって点検確認する為の点検確認作業用伸縮ポールであって、伸縮ポールの基端側に操作部を備え、前記伸縮ポールの先端側にカメラ設置部及び当該カメラ設置部を動かすための首振り機構を備え、前述した引張力伝達構造によって、前記操作部から前記首振り機構にまで伝達された引張力により、前記伸縮ポールの伸縮状態に関わらず、前記カメラが首振り動作することを特徴とする点検確認作業用伸縮ポールとして構成することも可能である。
【００１３】
巻尺体（部）は、その構造から、伸縮ポール先端側へ押圧力を伝達する事は難しいものの、十分な引張力を伝達する事が可能である。よって、その伝達された引張力を伸縮ポールの先端側で（例えばテコの原理を利用して）押圧力に変えることもできるので、様々な利用方法（例えば高枝用鋏の動力伝達構造として）が想定できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明を適用することで、無段階に伸縮位置を調整できる伸縮ポールにおいても、伸縮ポール基端側（手元側）で加えた引張力を伸縮ポールの先端側に伝達でき、更に、伸縮ポールの長さを変化させた場合でも、引張力伝達部材の特段の巻き替え作業や付け替え作業が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態の一例として示した点検確認作業用伸縮ポールの概略構成図であって、伸縮ポールが最も縮んでいる状態且つ引張力を加えていない状態における、（ａ）が正面図、（ｂ）が底面図である。
【図２】本発明の実施形態の一例として示した点検確認作業用伸縮ポールの概略構成図であって、伸縮ポールが最も伸びている状態且つ引張力を加えていない状態における、（ａ）が正面図、（ｂ）が底面図である。
【図３】本発明の実施形態の一例として示した点検確認作業用伸縮ポールの概略構成図であって、伸縮ポールが最も縮んでいる状態且つ引張力を加えている状態における、（ａ）が正面図、（ｂ）が底面図である。
【図４】本発明の実施形態の一例として示した点検確認作業用伸縮ポールの概略構成図であって、伸縮ポールが最も伸びている状態且つ引張力を加えている状態における、（ａ）が正面図、（ｂ）が底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施形態の一例である伸縮ポール先端部への引張力伝達構造を備えた点検確認作業用伸縮ポール１００について説明を加える。なお、図面理解容易の為、各部の大きさや寸法を誇張して表現している部分があり、実際の製品と必ずしも一致しない部分があることを付記しておく。また各図面は符号の向きに見るものとし、当該向きを基本に上下左右、手前、奥と表現する。
【００１７】
〈点検確認作業用伸縮ポールの構成〉
図１に示している通り、本発明の実施形態の一例として示した点検確認作業用伸縮ポール１００は、伸縮ポール１０１の基端側（図１において右側）に操作部１０２、先端側にカメラ１６０を取り付ける為のカメラ設置部１４０を備えた首振り機構１０３が備わっている。
【００１８】
伸縮ポール１０１は、太さの異なる４本の中空のポール（第１ポール１１０、第２ポール１１１、第３ポール１１２、第４ポール１１３）が、順にその中空部に納まるように配置構成されている（図２も併せて参照）。即ち、第１ポール１１０の中に第２ポール１１１が収納可能に構成され、且つ、第１ポール１１０と第２ポール１１１とはポール位置固定用ロック１１４によって任意の位置に位置決め固定することが可能となっている。また、第２ポール１１１に備わるブッシュ１１７は、第２ポール１１１を第１ポール１１０に収納する際の衝撃を緩和するためのブッシュである。更に、第２ポール１１１の中に第３ポール１１２が収納可能に構成され、且つ、第２ポール１１１と第３ポール１１２とはポール位置固定用ロック１１５によって任意の位置に位置決め固定することが可能となっている。また、第３ポール１１２に備わるブッシュ１１８は、第３ポール１１２を第２ポール１１１に収納する際の衝撃を緩和するためのブッシュである。更に、第３ポール１１２の中に第４ポール１１３が収納可能に構成され、且つ、第３ポール１１２と第４ポール１１３とはポール位置固定用ロック１１６によって任意の位置に位置決め固定することが可能となっている。また、第４ポール１１３に備わるブッシュ１１９は、第４ポール１１３を第３ポール１１２に収納する際の衝撃を緩和するためのブッシュである。
【００１９】
伸縮ポール１０１を構成するポールの本数や長さに特に制限は無いが、本実施形態の伸縮ポール１０１は、最も縮めたときが２ｍ前後、最も伸ばしたときが５ｍ前後の長さとなるように設計構成されている。
【００２０】
操作部１０２は、前述した伸縮ポール１０１の基端側に備わっている。操作部１０２は、第１ポール１１０の基端側から略Ｕ字形状に湾曲し且つ伸縮ポール１０１の先端側に向かって伸びた中空のガイドパイプ１２０と、そのガイドパイプ１０２の先端に取り付けられたケーシング１２２と、このケーシング１２２に備わる操作ハンドル１２３とを有してなる。ガイドパイプ１２２の中空部と伸縮ポール１０１の中空部とは連通し、後述する巻尺体１２４がこの連通した中空部を通って、伸縮ポール１０１の先端側へと案内される。なお、符号１７０は、伸縮ポール１０１とガイドパイプ１２２との剛性を確保する為の強化ブリッジである。
【００２１】
ケーシング１２２は、ガイドパイプ１２０に対して、当該ガイドパイプ１２０の長手方向に一定範囲スライド可能に構成されている。このスライド位置はケーシングスライドロック機構１２１によってロックされ、このロックが解除されている時にのみスライド可能となっている。
【００２２】
ケーシング１２２の中には、巻尺体（部）１２４が巻回されて収納されており、更に、例えばゼンマイ構造などの付勢力発生部１２６によって、常に巻尺体１２４が巻回方向に付勢されている。
【００２３】
巻尺体１２４の先導部１２４ａは、ケーシング１２２からガイドパイプ１２０を介して、伸縮ポール１０１の先端側まで誘導されている。即ち、第４ポール１１３の先端から露出して、後述する首振り機構１０３に連結固定されている。なお、操作ハンドル１２３に備わる符号１２５は、巻尺体１２４の送り出し及び巻き戻しを制御できる巻尺体ロック機構である。ロックされている時は、巻尺体１２４に引張力が加わっても、巻回された巻尺体１２４が送り出されることはない。一方、ロックされていない場合は、一定の引張力（付勢力発生部１２６の付勢力に打ち勝つだけの引張力）が加わった場合には、巻回された巻尺体１２４が送り出される構成となっている。
【００２４】
首振り機構１０３は、伸縮ポール１０１の先端に取り付けられ、カメラ固定部１４０を備えている。首振り機構１０３は、第１の板部材１５０と第２の板部材１５１とが、蝶番構造によって回動可能に構成されており、更に、バネ１５２によって、常時伸びる方向（第１の板部材１５０と第２の板部材１５１とが伸縮ポール１０１の長手方向に沿って並ぶ方向）付勢されている。
【００２５】
第２の板部材１５１には、巻尺体１２４の先導部１２４ａが接続固定されており、先導部１２４ａからバネ１５２の付勢力を超える引張力が伝達されると、第２の板部材１５１が首を振るように回動できる構成とされている（図３及び図４の首振り機構１０３の部分を参照）。
【００２６】
なお、首振り機構１０３に備わるカメラ固定部１４０には、ＣＣＤカメラ等を固定する事が可能であるが、カメラに限らず、マイク、各種センサ等を固定して使用してもよい。
【００２７】
〈点検確認作業用伸縮ポールの作用・機能〉
本発明にかかる点検確認作業用伸縮ポール１００の操作は極めて簡単である。例えば左手で第１ポール１１０を把持し、右手で操作ハンドル１２３を把持する。その状態で、先端に取り付けたカメラ１６０を確認したい場所に近づける。
【００２８】
何も操作しなければ、通常は、バネ１５２の付勢力によって首振り機構１０３は首振り動作を行っておらず真っ直ぐに伸び、取り付けたカメラ１６０は伸縮ポール１０１の先端方向(軸方向)に向いている。首振り機構１０３の首を振らせて異なる方向を見たい場合には、ガイドパイプ１２０に設けられたケーシングスライドロック機構１２１のロックを解除し、且つ、巻尺体ロック機構１２５をロックした状態でハンドル部１２３を伸縮ポール１０１の先端方向へスライドさせる。巻尺体ロック機構１５０により、巻尺体１２４の送り出しがロックされているので、このスライド操作によって巻尺体１２４に引張力が発生し、その引張力は先導部１２４ａにまで伝達され、第２の板状体１５１を押し倒し、結果、首振り機構１０３が首振り動作を行うのである（図３及び図４参照）。その状態で、ケーシングスライドロック機構１２１をロックすれば、首を振ったままの状態に維持固定することができる。
【００２９】
伸縮ポール１０１を伸ばしたい（若しくは縮めたい）場合には、いずれかのポール位置固定部１１４、１１５、１１６のロックを解いて、所望の長さに調整する。この時、巻尺体ロック機構１２５のロックを解除しておく。これにより、伸縮ポール１０１が伸ばされた場合には、巻尺体１２４が送り出されて巻尺体１２４の送り出し量が最適に自動調整される。一方、伸縮ポール１０１が縮められた場合には、付勢力発生部１２６の付勢力によって、余分な巻尺体１２４が巻き取られるので、この場合も巻尺体１２４の送り出し量は最適に自動調整される。伸縮ポール１０１の長さ調整後の、首振り機構１０３の首振り動作に関しては、前述と同様の操作となる。
【００３０】
このように、本願発明は、伸縮ポール１０１の基端側に備わり、先導部１２４ａが伸縮ポール１０１の先端側に誘導される巻尺体１２４と、この巻尺体１２４を巻回方向に常時付勢する付勢力発生部１２６と、巻尺体１２４の送り出しをロックするロック機構１２５と、を備え、このロック機構１２５により巻尺体１２４の送り出しがロックされた状態で巻尺体１２４の位置を動かす（例えばスライドさせる）ことによって、巻尺体１２４の先導部１２４ａを介して伸縮ポール１０１の先端側に引張力が伝達されるという構成を採用している。
【００３１】
このような構成を採用したことによって、繰り返しになるが、伸縮ポール１０１の長さを変化させても引張力を伝達する部材（本発明においては巻尺体１２４）の巻き替え等の作業は不要であり、且つ、伸縮ポール１０１の無段階の調整にも対応することが可能となっている。即ち、伸縮ポール１０１を伸ばす場合には、その伸ばす力によって巻尺体１２４が送り出される。一方、伸縮ポール１０１を縮める場合には、巻尺体１２４を巻回方向に常に付勢する付勢力発生部１２６によって、巻尺体１２４が巻き取られる。これにより、伸縮ポール１０１がどの長さに位置にあっても、伸縮ポール１０１の先端側に引張力を伝達する部材としての巻尺体１２４の送り出し長さは最適に自動調整されるのである。
【符号の説明】
【００３２】
１００・・・点検確認作業用伸縮ポール
１０１・・・伸縮ポール
１０２・・・操作部
１０３・・・首振り機構
１１０・・・第１ポール
１１１・・・第２ポール
１１２・・・第３ポール
１１４、１１５、１１６・・・ポール位置固定部
１１７、１１８、１１９・・・ブッシュ
１２０・・・ガイドパイプ
１２１・・・ケーシングスライドロック機構
１２２・・・ケーシング
１２３・・・操作ハンドル
１２４・・・巻尺体
１２４ａ・・・先導部
１２５・・・巻尺体ロック機構
１２６・・・付勢力発生部
１４０・・・カメラ固定部
１５０・・・第１の板部材
１５１・・・第２の板部材
１５２・・・バネ
１７０・・・強化ブリッジ
【要約】      （修正有）【課題】無段階に伸縮位置を調整できる伸縮ポールにおいても、伸縮ポール基端側（手元側）で加えた引張力を伸縮ポールの先端側に伝達でき、更に、伸縮ポールの長さを変化させた場合でも、特段の取巻き替え作業や付け替え作業を要することのない、伸縮ポール先端側への引張力伝達構造を提供する。【解決手段】伸縮ポール１０１の基端側に備わり、先導部１２４ａが伸縮ポール１０１の先端側に誘導される巻尺体１２４と、この巻尺体１２４を巻回方向に常時付勢する付勢力発生部１２６と、巻尺体１２４の送り出しをロックするロック機構１２５と、を備え、当該ロック機構１２５により巻尺体１２４の送り出しがロックされた状態で巻尺体１２４の位置を動かすことによって、先導部１２４ａを介して伸縮ポール１０１の先端側に引張力を伝達する。【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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