(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯した後の半乾燥状態の衣類を整姿状態として受取り後工程装置に搬送するための投入機であって、
前記後工程装置に衣類を搬送するコンベヤ機構が、前記衣類を着せるように掛けて整姿状態とするための整形体から受取った衣類を搬送する１次コンベヤと、該１次コンベヤから受取った衣類を更に前記後工程装置に向け搬送し、前記１次コンベヤを構成するガイドローラ以外のガイドローラを用いて構成されている２次コンベヤを備えており、
該２次コンベヤには、該２次コンベヤ上に載せられて搬送される衣類を上方から押える圧迫ローラからなる引掛り解消機構を備えている
ことを特徴とする衣類投入機。
【請求項２】
前記圧迫ローラが、その自重で前記衣類を前記２次コンベヤ上に押え付けるフリーローラである
ことを特徴とする請求項１に記載の衣類投入機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類投入機に関する。さらに詳しくは、洗濯した後の半乾燥状態の衣類を整形体に掛けることによって整姿状態とし、整形体からコンベヤへ衣類を預け渡し、最終的には、アイロン掛けを行うアイロナーや折り畳み機等へ衣類を搬送する衣類投入機に関する。
【０００２】
本発明の衣類投入機が扱う衣類Ｃは、図７（ａ）に示すように、病衣や浴衣などであって、身頃に２本の紐ｓが付いており、体の横で紐ｓを結んで着る衣類を想定している。ただし、紐ｓのない衣類にも本発明を適用することができる。
【背景技術】
【０００３】
洗濯した後に半乾燥した衣類をアイロナー、あるいは折り畳み機等へ投入するために、整形体を有する投入機を使用することは既に公知である。整形体は、たとえば模擬人体と称される部材を有し、そこに衣類を着せるように掛けて整姿状態とし、袖を伸ばすなどして、衣類が原形に近い状態で仕上げられるようにされている。このような投入装置の従来例として特許文献１がある。
【０００４】
この特許文献１の従来技術は図８および図９に示すように、投入機本体１１１の下部前面に整形体１１２を備え、本体１１１の上部に下コンベヤ１２１および上コンベヤ１２２を備えている。整形体１１２の基端部はベース１１３に対し傾斜自在に取付けられ、伸縮機構１１４で昇降自在である。また、整形体１１２の上部には左右の伸縮腕１１５，１１６が取付けられ、この伸縮腕１１５，１１６は左右に伸縮することにより、図７（ｂ）に示すように、衣類Ｃの両袖ｓｖを伸ばすことができる。
【０００５】
下コンベヤ１２１は１０本から２０本位のベルト１２１ａからなり、その幅は衣類の袖を広げたときの幅よりも広くなっている。各ベルト１２１ａは背面吸引ボックス１０３の吸引面とその背後に配置した数本のガイドロール１２１ｂに掛け廻されている。
【０００６】
背面吸引ボックス１０３は投入機本体１１１の前面内側に設けられており、下コンベヤ１２１とほぼ同じ全幅、つまり衣類Ｃの両袖（広げられた状態）の全幅よりも広い。また、下コンベヤ１２１のベルト１２１ａは多孔ベルトであり、背面吸引ボックス１０３による空気の吸引を許容する。このため、衣類Ｃの背面を吸引して落下しないように保持することができる。
【０００７】
上コンベヤ１２２は下コンベヤ１２１の幅方向中央部における上方部分に配置されている。その構成は、数本（図では６本）のベルトを並列に掛け並べたもので、その幅は衣類Ｃの肩幅に相当する程度である。各ベルト１２２ａは、上下に配置した水平なガイドローラ１２２ｂと吸引ボックス１０３の上方背面のガイドローラ１２２ｅに掛け回されている。また、上コンベヤ１０２を下コンベヤ１０１に接触させた接触位置とそこから離れた離間位置との間で姿勢変更することができる。
【０００８】
上記従来技術で、半乾燥した衣類を投入するときは、図７に示すように、まず、（ａ）整形体１１２に衣類Ｃを被せ、ついで、（ｂ）伸縮腕１１５，１１６を伸ばして衣類Ｃの袖ｓｖを左右に広げ、さらに（ｃ）整形体１１２を上昇させる。この動作により図８に示す上下コンベヤ１２１，１２２に受け渡すことができる。そして、上コンベヤ１２２が衣類Ｃの衿付近を下コンベヤ１２１と挟み込み、同時に下コンベヤ１２１が起動すると、衣類Ｃが搬送される。衣類Ｃはその後、２次コンベヤＣなどのコンベヤで搬送され、ロールアイロナーＲまで送り込まれる。
【０００９】
しかるに、上記従来例では、つぎのような問題があった。
衣類が、図７（ａ）に示すような病衣や浴衣であると、前身頃を脇でとめる２本の紐ｓが、図９に示すように上コンベヤ１２２のローラ１２２ｅとベルト１２２ａの間に挟まれたり、下コンベヤ１２１のローラ１２１ｂとベルト１２１ａとの間に挟まれることがある。紐ｓが挟まれると、病衣の上側部分が動きを止められ、下側部分のみが下コンベヤ１２１で動ばれることとなって、衣類Ｃの整姿状態が図示のように崩れてしまう。そうすると、後工程であるアイロナーでアイロン掛けすることができなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−８７３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は上記事情に鑑み、投入機の内部において紐がコンベヤに引っ掛っても衣類の整姿状態が崩れることなく送り出せる衣類投入機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１発明の衣類投入機は、洗濯した後の半乾燥状態の衣類を整姿状態として受取り後工程装置に搬送するための投入機であって、前記後工程装置に衣類を搬送するコンベヤ機構が、前記衣類を着せるように掛けて整姿状態とするための整形体から受取った衣類を搬送する１次コンベヤと、該１次コンベヤから受取った衣類を更に前記後工程装置に向け搬送し、前記１次コンベヤを構成するガイドローラ以外のガイドローラを用いて構成されている２次コンベヤを備えており、該２次コンベヤには、該２次コンベヤ上に載せられて搬送される衣類を上方から押える圧迫ローラからなる引掛り解消機構を備えていることを特徴とする。
第２発明の衣類投入機は、第１発明において、前記圧迫ローラが、その自重で前記衣類を前記２次コンベヤ上に押え付けるフリーローラであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
第１発明によれば、１次コンベヤから受取り２次コンベヤで搬送している整姿状態の衣類を圧迫ローラーで押えると、コンベヤの搬送力が衣類の下側だけでなく上側にも伝えることができるので、衣類の紐が１次コンベヤに引っ掛ったとしても、衣類の整姿状態を崩すことなく衣類を送り出すことができる。
第２発明によれば、圧迫ローラで、衣類の襟から胸を経て裾を押さえるので、小さい皺を伸ばして、綺麗な状態で後工程装置に衣類を搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の衣類投入機で用いられる引掛り解消機構の側面図である。
【図２】図１の引掛り解消機構の平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る衣類投入機の正面図である。
【図４】図３の衣類投入機の側面図である。
【図５】上コンベヤ２と下コンベヤ１からなる１次コンベヤの正面図である。
【図６】引掛り解消作用の説明図である。
【図７】従来例による衣類投入作業の説明図である。
【図８】従来の衣類投入機の正面図である。
【図９】従来の衣類投入機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
つぎに、本発明の一実施形態に係る衣類投入機を図面に基づき説明する。
まず、図３および図４に基づき本実施形態に係る衣類投入機の基本構成を説明する。
衣類投入機Ｐの下部正面には、整形体１０が立設され、衣類投入機Ｐの上部正面には、下コンベヤ１と上コンベヤ２からなる１次コンベヤが設けられている。整形体１０は洗濯した後に半乾燥した衣類Ｃ（代表的には図７（ａ）に示す浴衣や病衣であるが、これには限られない）を整姿状態とし、その状態で衣類Ｃを下コンベヤ１と上コンベヤ２の間に挿入する装置である。
【００１６】
下コンベヤ１と上コンベヤ２の対は、整形体１０から送り込まれた衣類Ｃを受け取って、搬送を開始するための機構である。このコンベヤ１，２の下流（機械の奥側）には更に２次コンベヤＣ１と、これに連なる他のコンベヤＣ２、Ｃ３が連設され、ロールアイロナーＲにつなげられている。ロールアイロナーＲは衣類にアイロン掛けをする公知の装置である。なお、アイロナーＲの代りに折り畳み装置が設けられることもある。アイロナーＲや折り畳み装置が特許請求の範囲にいう後工程装置である。
【００１７】
上記衣類投入機Ｐの各部の詳細説明をさらに続ける。
図５に示すように、下コンベヤ１は１０本から２０本位のベルト１ａを並列に掛け並べたもので、その全幅は衣類Ｃの両軸を広げたときの幅よりも広くなっている。各ベルト１ａは図４に示すように、数本のガイドロール１ｂと背面吸引ボックス３の吸引面に掛け回されている。
【００１８】
図１および図５に示すように、上コンベヤ２は下コンベヤ１の幅方向中央部における上方部分に配置されている。その構成は、数本（図では６本）のベルト２ａを並列に掛け並べたもので、その幅は衣類Ｃの肩幅に相当する程度である。各ベルト２ａは、上下に配置した水平なガイドローラ２ｂと背面吸引ボックス３の上方背面に配置されたガイドローラ２ｅに掛け回されており、２本のガイドローラ２ｂは左右に離れて配置された２本の傾動アーム２ｃに軸支されている。この傾動アーム２ｃの上端にはエアシリンダ２ｄが連結されている。このため、エアシリンダ２ｄを伸縮させることにより、上コンベヤ２を下コンベヤ１に接触させた接触位置とそこから離れた離間位置との間で姿勢変更することができる。
【００１９】
背面吸引ボックス３は投入機Ｐの前面内側に設けられており、下コンベヤ１とほぼ同じ全幅、つまり衣類Ｃの両袖（広げられた状態）の全幅よりも広い。下コンベヤ１のベルト１ａは背面吸引ボックス３とその背面のガイドローラ１ｂおよびその下方のガイドローラ１ｂに掛け廻されている。また、コンベヤ１のベルト１ａは多孔ベルトであり、背面吸引ボックス３による空気の吸引を許容する。このため、衣類Ｃの背面を吸引して落下しないように保持することができる。
【００２０】
図３に戻り基本構造の説明を続ける。下コンベヤ２の左右両端部の前面には、袖吸引ボックス４、４が左右に２個設けられている。つまり、袖吸引ボックス４、４は衣類の両袖を左右方向に吸引する位置に配置されている。この袖吸引ボックス４は、袖吸引ボックス４を下コンベヤ１の表面に近接した吸引位置とここから離れた離間位置との間で姿勢変更することができる。
【００２１】
前記背面吸引ボックス３と袖吸引ボックス４は、ダクト５ａ、５ｂ、５ｃでブロア５ｄに接続されている。また、ブロア５ｃの入側ダクトには、ダンパー５ｅ、５ｆを取付けており、背面吸引ボックス３と袖吸引ボックス４の吸引・停止を制御できるようになっている。
【００２２】
整形体１０は従来例と同じように、基板と昇降板を備えている。基板はベース部材１３にピンで前後傾自在に軸支されており、エアシリンダで直立姿勢と少し後方に傾斜した後傾姿勢との間で傾斜動作できるようになっている。
【００２３】
つぎに、本発明の特徴である引掛り解消機構２０を図１および図２に基づき説明する。
符号２１は圧迫ローラであり２次コンベヤＣ１の上面に配置されている。圧迫ローラ２１の両端はレバー２２に連結されており、レバー２２の基部は支持体２３に連結されている。圧迫ローラ２１は、その幅が、衣類の胴部の幅より広いローラである。また、２４はレバー２２の回転支点となる軸、２５は左右のレバー２２を連結する棒である。なお、図１および図２において、３１、３２は２次コンベヤＣ１のガイドローラである。
【００２４】
本実施形態の圧迫ローラ２１は、自重で衣類に荷重をかけるフリーローラである。ただし、エアーシリンダなどで軽負荷をかけたり、無負荷状態となるように引上げ可能に構成してもよい。
圧迫ローラ２１を支えるレバー２２の基端から先端に向う方向は衣類Ｃの送り方向と同じである。このため、衣類Ｃが圧迫ローラ２１の下面に入っていったとき、無理な挟圧は生じず、圧迫ローラ２１の自重のみが作用する。つまり、２次コンベヤＣ１上の衣類には圧迫ローラ２１の重量のみによる押え効果が生ずる。したがって、圧迫ローラ２１の重量を適正に選択することによって、紐ｓが引っ掛ったときの引き抜きを確実にし、かつ衣類Ｃの小さな皺をとる効果も発揮させることができる。
【００２５】
本実施形態における衣類投入機Ｐの投入動作は、従来技術と同様であり、つぎのように行われる。
図３および図４に示す整形体１０に衣類Ｃを被せ、昇降体１２を上昇させる。上コンベヤ２が衣類Ｃの衿付近をコンベヤ１に対し挟み込むと、整形体１０が下降し、同時に下コンベヤ１が起動して衣類Ｃだけが搬送される。衣類Ｃが下コンベヤ１を通過し終えると、背面吸引ボックス３は吸引を止める。衣類Ｃはその後、２次コンベヤＣ１と他のコンベヤＣ２、Ｃ３を、その順番で搬送され、ロールアイロナーＲまで搬送される。
【００２６】
上記のような搬送動作において、図２に示すように、衣類Ｃの紐ｓがガイドローラ２ｅとベルト２ａの間、あるいはガイドローラ１ｂとベルト１ａの間に挟まれることがあるが、本発明によると、つぎのようにして紐ｓの引掛りが解消される。
【００２７】
その動作を図６に基づき説明する。衣類Ｃの紐ｓがローラ２ｅとベルト２ａの間に引っ掛ったとしても、衣類Ｃの上端部は圧迫ローラ２１で圧迫されているので衣類Ｃの上側にも下側と同様に２次コンベヤＣ１の搬送力が伝わる。このため、衣類Ｃの上側部分に縫い付けられている紐ｓは引っ張られて、上コンベヤ２や下コンベヤ１とのからみから抜き取られる。こうして、衣類Ｃは投入されたときの整列された姿勢のまま、後工程であるロールアイロナーに送り込まれる。
【００２８】
また、圧迫ローラで、衣類の襟から胸を経て裾を押さえるので、小さい皺を伸ばして、綺麗な状態で後工程装置に衣類を搬送できる。
以上のようにしてロールアイロナーでは整姿されたままであり、小さな皺も無くなった衣類をアイロンできるので、皺のないきれいな仕上がりをすることができる。
【符号の説明】
【００２９】
１    下コンベヤ
２    上コンベヤ
３    背面吸引ボックス
Ｃ１    ２次コンベヤ
２０    引掛り解消機構
２１    圧迫ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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