(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止した基準姿勢における顎運動のデータである顎運動データ、及び通常の口の開け閉めにおける顎運動データを取得する過程と、
前記基準姿勢とした上下歯列の少なくとも一部の石膏模型のＣＴデータを取得する過程と、
取得した前記ＣＴデータに前記基準姿勢における顎運動データを統合する過程と、
前記統合の結果に基づいて、取得した前記ＣＴデータ及び前記通常の口の開け閉めにおける顎運動データから顎運動のシミュレーションを行う過程と、を含む顎運動シミュレーション方法。
【請求項２】
前記静止した基準姿勢における顎運動のデータである顎運動データでは、上顎に対する下顎の立体的相対位置を得る、請求項１に記載の顎運動シミュレーション方法。
【請求項３】
前記ＣＴデータを取得する過程では、前記石膏模型における前記上下歯列間にバイトを装着して前記基準姿勢と同位置における前記石膏模型での前記ＣＴデータを取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の顎運動シミュレーション方法。
【請求項４】
静止した基準姿勢における顎運動のデータである顎運動データ、通常の口の開け閉めにおける顎運動データ、及び前記基準姿勢とした上下歯列の少なくとも一部の石膏模型のＣＴデータを受信する受信手段と、
受信した前記ＣＴデータに前記基準姿勢における顎運動データを統合する演算をするデータ統合演算手段と、
前記統合の結果に基づいて、前記ＣＴデータ及び前記通常の口の開け閉めにおける顎運動データから顎運動のシミュレーションの演算をする顎運動演算手段と、を備える顎運動シミュレーション装置。
【請求項５】
前記静止した基準姿勢における顎運動のデータである顎運動データには、上顎に対する下顎の立体的相対位置が含まれる請求項４に記載の顎運動シミュレーション装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の顎運動シミュレーション装置と、
前記石膏模型が前記基準姿勢を保持するために、前記石膏模型の上下歯列間に装着されるバイトと、が備えられる、顎運動シミュレーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科分野等における顎運動シミュレーション方法、顎運動シミュレーション装置、及び顎運動シミュレーションシステムに関し、詳しくは、患者ごとに高い精度で顎運動のシミュレーションを可能とする方法、装置、及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科の分野において、患者の顎運動を解析し、そのデータを咬み合わせや顎関節の不具合の診断、治療に用いることがある。そのために、例えば特許文献１や特許文献２等の様々な顎運動解析装置、及び解析手法が知られている。
【０００３】
また、特許文献３には患者自身のＣＴ情報を用いてこれを顎運動解析結果と組み合わせる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１０７２０７号公報
【特許文献２】特開２００５−３４９１７６号公報
【特許文献３】特開２０１１−１７７４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１、２に記載された顎運動解析装置では、顎運動をデータとして取得することは可能である。又は、解析した後に、そのデータに基づいて顎運動を一般的な頭蓋の図を用いて視覚的に表示することもできる。しかしながら、本来、このような顎運動は各患者固有の頭蓋の構成や顎の状態、さらには歯科治療の有無やその種類によっても変化するため、単なる顎運動のデータや一般的な頭蓋形状データを用いた視覚的表示では、患者ごとの詳細な状況を把握することに限界があった。そして、より詳細な患者ごとの顎運動を把握し、精度よく適切な診断をすることが望まれていた。
【０００６】
これに対して特許文献３に記載された発明では、患者ごとの顎部構造に基づいた詳細な顎運動を把握することが可能である。しかしながら、その際には患者自身の頭蓋をＣＴ撮影する必要があり、十分な許容範囲内であるとしてもＸ線を人体の頭部に照射することは可能な限り少ない方がよい。また、患者が金属製の歯科補綴物を装着している場合、Ｘ線の乱反射が生じ、特に治療歯における正確なＸ線情報を取得することができないことがあった。
【０００７】
そこで本発明は、上記問題点に鑑み、患者への負担を軽減するとともに、患者の咬合面形態の情報を踏まえた態様で、より正確に患者ごとの詳細な顎運動を把握することが可能な顎運動シミュレーション方法を提供することを課題とする。また、このような顎運動シミュレーション装置、顎運動シミュレーションシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、本発明について説明する。ここでは分かりやすさのため、図面に付した参照符号を括弧書きで併せて記載するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０００９】
請求項１に記載の発明は、静止した基準姿勢における顎運動のデータである顎運動データ、及び通常の口の開け閉めにおける顎運動データを取得する過程（Ｓ１０）と、基準姿勢とした上下歯列の少なくとも一部の石膏模型のＣＴデータを取得する過程（Ｓ２０）と、取得したＣＴデータに基準姿勢における顎運動データを統合する過程（Ｓ３２）と、統合の結果に基づいて、取得したＣＴデータ及び通常の口の開け閉めにおける顎運動データから顎運動のシミュレーションを行う過程（Ｓ３３）と、を含む顎運動シミュレーション方法（Ｓ１）である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の顎運動シミュレーション方法（Ｓ１）において、静止した基準姿勢における顎運動のデータである顎運動データでは、上顎に対する下顎の立体的相対位置を得るものとする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の顎運動シミュレーション方法（Ｓ１）において、ＣＴデータを取得する過程（Ｓ２０）では、石膏模型における上下歯列間にバイトを装着して基準姿勢と同位置における石膏模型でのＣＴデータを取得する（Ｓ２２）ことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、静止した基準姿勢における顎運動のデータである顎運動データ、通常の口の開け閉めにおける顎運動データ、及び基準姿勢とした上下歯列の少なくとも一部の石膏模型のＣＴデータを受信する受信手段（１１）と、受信したＣＴデータに基準姿勢における顎運動データを統合する演算をするデータ統合演算手段（１２）と、統合の結果に基づいて、ＣＴデータ及び通常の口の開け閉めにおける顎運動データから顎運動のシミュレーションの演算をする顎運動演算手段（１２）と、を備える顎運動シミュレーション装置（１０）である。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の顎運動シミュレーション装置における静止した基準姿勢における顎運動のデータである顎運動データには、上顎に対する下顎の立体的相対位置が含まれる。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の顎運動シミュレーション装置（１０）と、石膏模型が基準姿勢を保持するために、石膏模型の上下歯列間に装着されるバイトと、が備えられる、顎運動シミュレーションシステム（１）である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、患者ごとに該患者の顎部構造に基づいた詳細な顎運動を把握することができ、患者個別の状況に合わせて適切に顎運動のシミュレーションをすることが可能である。また、患者に直接Ｘ線を照射する機会を減らし、患者のＸ線被ばくを軽減することができるとともに、ＣＴ画像に基づいた、患者に装着されている金属補綴物の影響も受けない精度の高い顎運動シミュレーションが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】１つの実施形態にかかる顎運動シミュレーション装置１０を含む顎運動シミュレーションシステム１を概念的に示したブロック図である。
【図２】１つの実施形態にかかる顎運動シミュレーション方法Ｓ１の流れを示した図である。
【図３】顎運動データ取得過程Ｓ１０の流れを示した図である。
【図４】ＣＴデータ取得過程Ｓ２０の流れを示した図である。
【図５】顎運動シミュレーション過程Ｓ３０の流れを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の上記した作用及び利得は、次に説明する発明を実施するための形態から明らかにされる。以下、本発明を図面に示す実施形態に基づき説明する。ただし本発明はこれら実施形態に限定されるものではない。
【００１８】
図１は、１つの実施形態にかかる顎運動シミュレーション装置１０を含む顎運動シミュレーションシステム１を概念的に表すブロック図である。顎運動シミュレーションシステム１は、顎運動解析装置２、ＣＴ装置３、入力手段４、バイト（不図示）、顎運動シミュレーション装置１０、及び表示装置２０を備えている。以下、それぞれについて説明する。
【００１９】
顎運動解析装置２は、患者の顎運動を計測する装置であり、公知の装置を用いることができる。顎運動解析装置２は、口の開け閉めに応じた下顎や上顎（頭部）の動きをセンサにより検知することにより顎の運動をデータ化するものである。より具体的には次の通りである。顎運動解析装置２としては例えば上記特許文献１（特開２０００−１０７２０７号公報）に記載されているように、３つのターゲット（ＬＥＤ）を具備して患者の頭部に装着されるヘッドフレーム、３つのターゲット（ＬＥＤ）を具備して患者の下顎に装着される下顎用フレーム、２つのターゲットを有して任意の位置を特定できるポインタペン、これらターゲットを撮影する少なくとも２台のカメラ、及びカメラからの情報を処理する手段、を有して構成されている。これによりヘッドフレームに具備されたターゲットが上顎の動きに追随し、下顎用フレームに具備されたターゲットが下顎の動きに追随する。また、その際には、ポインタペンを用いることによりポインタペンのターゲットと、他のターゲットとの相対的な位置関係を特定することができ、ポインタペンにより必要に応じて特定の部位を指定することもできる。
そしてターゲットの動きを２台のカメラにより撮影して演算することによってステレオ法による三次元的な座標の計測が行われ、顎の動きを３次元的にデータ化することができる。より精密な測定をする観点から、顎運動解析装置２は３次元６自由度を有して計測されることが好ましい。３次元６自由度とは、並進３自由度（Ｘ、Ｙ、Ｚ）と、回転３自由度（θｘ、θｙ、θｚ）のことを意味し、運動解析を行う上で精密な測定を行うために必要な自由度とされている。
【００２０】
ＣＴ装置３は、例えば歯科用ＣＴ装置等を挙げることができる。歯科用ＣＴ装置は測定対象である上下歯列の石膏模型、並びに実際の人の歯牙、及び軟組織の断層Ｘ線測定結果（３次元）を得ることができる装置であり、公知の装置を適用することができる。歯科用ＣＴの典型的な構成として、例えば、略水平に配置されたアームの一端にＸ線照射器、他端に受光器が配置され、アームが水平面内で回転可能とされるものを挙げることができる。測定対象である上下歯列の石膏模型や患者はＸ線照射器と受光器との間に配置され、アームが回転しながらＸ線照射器及び受光器が測定対象の周りを回動する。そして、該回動の各角度位置でＸ線の照射及びその受光がおこなわれることにより測定対象の形状データ（測定結果）を得る。
【００２１】
入力手段４は、利用者の操作に供され、顎運動シミュレーション装置１０に対して情報を入力したり、指令を与えたりする機器である。利用者は入力手段４により、各種必要な情報を入力することもできる。このような入力手段４の具体的な態様は特に限定されることはないが、例えばキーボードやマウス等を挙げることができる。
【００２２】
バイト（不図示）は、患者の口腔内に挿入し、上顎の歯列と下顎の歯列とを所定の間隔に保持し、当該所定の姿勢を維持することができるようにするための部材である。また、後述するように、石膏模型の上下歯列間にバイトを挿入することによりＣＴデータを取得するとき上下歯列の位置関係と、患者の顎運動測定に際して基準となる姿勢（基準姿勢）における上下歯列の位置関係と、を同じにすることができる。上下歯列の一部に対応する石膏模型を用いる場合においては、当該上下歯列の一部に対応する石膏模型の位置関係を基準姿勢位置と同じにすることもできる。
このようなバイトとして例えばマウスピース等を用いることができる。また、このようなバイトは、患者が一度咬むことによりその歯列形状、歯牙の凹凸が転写され、その後硬化するものが好ましい。後述するように、バイトはＣＴ装置によるデータ取得、及び顎運動解析装置によるデータ取得の両方に用いられる。従って、患者の歯列形状、歯牙の凹凸が転写されたバイトであれば、歯列とバイトとの位置合わせ精度を向上させることができる。このようなバイトは、患者をＣＴ撮影する場合においても、基準姿勢における石膏模型のＣＴ撮影をする場合においても、上下歯列がＣＴ画像上において重ならないようにするため、一定の厚さを有することが好ましい。この厚さは特に限定されることはないが、３ｍｍ〜５ｍｍが好ましい。
【００２３】
また、バイトはＣＴ装置によるデータ取得のときに用いられるので、Ｘ線を透過することによりＸ線画像には映らない材料により構成されている。このような材料であれば特に限定されることはないが、例えばアクリル樹脂等の有機材料を挙げることができる。
【００２４】
バイトは必ずしも全ての歯列を覆うように形成されている必要はない。欠損歯がない、又は少ない状態の患者に用いる場合では、顎運動解析装置２で行われる計測において計測装置を阻害しない部位に形成されていることが好ましく、左右の歯列の臼歯部間の範囲であることがさらに好ましい。一方、欠損歯を有する患者では、上下の各顎平面が後述する基準姿勢計測過程Ｓ１３の計測時間内において歯列の姿勢を保持できるように、十分な範囲にわたって形成されることが好ましい。
【００２５】
また、顎運動シミュレーションシステム１には、外部記憶手段（不図示）が備えられてもよい。外部記憶手段は、顎運動シミュレーション装置１０に接続され、ここに対してデータを提供することができる記憶媒体である。例えば、顎運動解析装置２、ＣＴ装置３に含まれていない設定や情報等が記憶されている。上記のように、入力手段４から直接このような情報を入力することも可能であるが、外部記憶手段から一括してデータとして顎運動シミュレーション装置１０に情報を提供することにより利便性が向上する。
【００２６】
顎運動シミュレーション装置１０は、顎運動解析装置２、ＣＴ装置３、入力手段４、外部記憶手段等から情報を取得し、顎運動解析装置２からの顎運動のデータとＣＴ装置３からの上下歯列の石膏模型の形状データとを統合する演算、これら統合されたデータに基づいて顎運動シミュレーションをする顎運動演算を行うとともに、その演算結果を表示装置２０に出力する機器である。
【００２７】
顎運動シミュレーション装置１０は、受信手段１１、中央演算子１２、記憶手段１３、ＲＡＭ１４、及び送信手段１５を有して構成されている。
【００２８】
受信手段１１は、上記した顎運動解析装置２、ＣＴ装置３、入力手段４、外部記憶手段等からの情報を顎運動シミュレーション装置１０に適切に取り入れる機能を有する部材であり、顎運動解析装置２、ＣＴ装置３、入力手段４、外部記憶手段が接続される。いわゆる入力ポート、入力コネクタ等もこれに含まれる。
【００２９】
中央演算子１２はいわゆるＣＰＵであり、データ統合演算手段、及び顎運演算手段として機能する。従って、後述するような、顎運動解析装置による顎運動のデータとＣＴ装置による上下歯列の石膏模型の形状データとの統合演算、及び患者本人から取得した上下歯列の石膏模型のＣＴ画像を用いた顎運動シミュレーションをする顎運動演算はこの中央演算子１２で演算することができる。
また、中央演算子１２は、その他にも顎運動シミュレーション装置１０に含まれる各部材に接続されて、これらを制御することができるように構成されている。すなわち、中央演算子１２は、記憶媒体として機能する記憶手段１３に記憶された各種プログラムを実行し、これに基づいて各種演算を行う。
【００３０】
記憶手段１３は、データ統合演算手段や顎運動演算手段の演算の根拠となる各種プログラムやデータが保存される記憶媒体として機能する部材である。また記憶手段１３には、プログラムの実行により得られた中間、最終の各種結果を保存することができてもよい。
【００３１】
ＲＡＭ１４は、中央演算子１２による演算の作業領域や一時的なデータの記憶手段として機能する部材である。ＲＡＭ１４は、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、フラッシュメモリ等で構成することができ、公知のＲＡＭと同様である。
【００３２】
送信手段１５は、得られた結果のうち表示装置２０に対して出力すべき情報を適切に出力する機能を有する部材であり、表示装置２０が接続される。いわゆる出力ポート、出力コネクタ等もこれに含まれる。
【００３３】
このような顎運動シミュレーション装置１０を形成する具体的な態様の例としては、コンピュータを挙げることができる。コンピュータに備えられる受信手段及び送信手段を受信手段１１及び送信手段１５として用い、コンピュータの記憶装置を記憶手段１３として各プログラム等を記憶させておくことができる。そして各演算や顎運動シミュレーション装置１０自体の制御のための指令については、コンピュータに備えられる中央演算子（ＣＰＵ）が中央演算子１２として機能し、記憶手段１３に記憶された各種プログラムを実行する。
【００３４】
表示装置２０は顎運動シミュレーション装置１０に接続され、顎運動シミュレーション装置１０からの信号を受信して表示する機器である。表示装置として例えばモニタを挙げることができる。表示装置２０は、顎運動シミュレーション装置１０からの情報を映像として表示する手段であり、これにより、顎運動シミュレーション装置１０で得られた各情報を視覚的に把握することができ、施術者が診断するための有力な情報源となり得る。
【００３５】
以上のように構成される顎運動シミュレーション装置１０を含む顎運動シミュレーションシステム１によれば、患者ごとに該患者自身の顎部構造に基づいた詳細な顎運動のシミュレーションをすることができ、患者個別の状況に合わせて適切に顎運動のシミュレーションをすることができる。また、このシミュレーションに基づいた患者個別に合わせた適切な診断を得ることが可能となる。また、後述するように顎運動シミュレーション装置１０によれば、ＣＴ装置３からの、患者自身から取得した上下歯列の石膏模型の形状データと顎運動解析装置２からの顎運動のデータとを精度よく統合することができる。詳しい顎運動シミュレーション方法は以下の顎運動シミュレーション方法Ｓ１で説明する。
ここで、ＣＴ装置３の形状データは、患者本人から取得した歯列の石膏模型を用いるので、患者本人をＣＴ装置３で測定する必要がなく、患者がＸ線に晒される機会を減じることができる。また、患者に金属性の補綴物が装着されている場合には、Ｘ線が乱反射して適切なデータを取得することができない場合があったが、石膏模型を用いるのでこのような不具合も生じない。
【００３６】
次に、１つの実施形態にかかる顎運動シミュレーション方法Ｓ１について説明する。ここでは分かりやすさのため、上記顎運動シミュレーション装置１０を用いた例を説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、以下の趣旨を含む方法を可能とするものであれば他の構成を備える装置によるものであってもよい。
【００３７】
図２に顎運動シミュレーション方法Ｓ１の流れを示した。図２から分かるように、顎運動シミュレーション方法Ｓ１は、顎運動データ取得過程Ｓ１０、ＣＴデータ取得過程Ｓ２０、及び顎運動シミュレーション過程Ｓ３０を含んでいる。以下各過程について説明する。
【００３８】
顎運動データ取得過程Ｓ１０は、患者の顎運動データを取得する過程である。顎運動データは例えば上記した顎運動解析装置２等により取得することができる。より具体的には次の通りである。図３に顎運動データ取得過程Ｓ１０の流れを示した。顎運動データ取得過程Ｓ１０は、測定準備過程Ｓ１１、基準点設定過程Ｓ１２、基準姿勢計測過程Ｓ１３、及び顎運動計測過程Ｓ１４を含んでいる。
【００３９】
測定準備過程Ｓ１１は、通常の顎運動測定における準備と同様の準備を行う過程である。例えば顎運動解析装置２のヘッドフレーム及び下顎用フレームを患者に装着して各ターゲット及びカメラの校正や設定を行う。
【００４０】
基準点設定過程Ｓ１２は、後述するように顎運動のデータをＣＴデータと統合する際に基準となる点を決定し、これを座標系に組み込む過程である。
基準点は上下の各歯牙上で少なくとも３つ選択される。それぞれができるだけ離隔した位置となるように設定されることが好ましい。これにより当該３点により特定される座標平面の形態の精度を向上させることができる。
そして決められた基準点は、顎運動解析装置２により測定され、座標系の位置座標に表されるように組み込まれる。具体的には、基準点の位置座標がポインタペンのターゲット（例えばＬＥＤ）等により示され、この位置座標を、ヘッドフレームや下顎用フレームに装着されたターゲット（例えばＬＥＤ）の位置座標に対する相対的な位置座標として中央演算子１２により算出され、座標系に組み込まれる。
【００４１】
基準姿勢計測過程Ｓ１３は、上記したバイトを患者の口腔内に装着させ、これを基準姿勢として静止状態で所定の時間顎運動計測を行う過程である。バイトを患者の口腔内に装着させることにより患者の顎の姿勢が所定の状態に保持され、これを基準の姿勢（基準姿勢）とすることができる。また、バイトはスペーサーとしても機能し、上顎の歯列と下顎の歯列とを所定の間隔で維持するので、後述のＣＴデータを作成する際に、上顎の歯列と下顎の歯列とを区別することが容易になる。
【００４２】
また、本実施形態では、基準姿勢計測過程Ｓ１３により、基準点設定過程Ｓ１２で得られた上顎の基準点に基づく基準平面座標系に対して、下顎の基準点を上顎の基準平面座標系に対する相対位置として表すように座標変換を行う。このような座標系変換により、基準姿勢における上顎位置に対する下顎位置を規定することが可能となり、ＣＴ画像における石膏模型の上下歯列の基準姿勢に対して、顎運動のデータの座標系を容易に精度よく一致させることが可能となる。
【００４３】
これにより基準姿勢における、ターゲット位置及び基準点設定過程Ｓ１２で設定した基準点の情報を得ることができる。
基準姿勢計測過程Ｓ１３により計測する時間は特に限定されることはないが、３秒以上であることが好ましい。３秒以上の計測により患者の微動による座標変動誤差を低減することができる。計測の上限は特に限定されることはないが、５秒以下であることが好ましい。あまり長い時間の計測では取り扱うべきデータの量が大きくなってしまうとともに、同一姿勢を維持するなどの患者に対する計測負担が増大するからである。
基準姿勢計測過程Ｓ１３の終了後にはバイトを患者から離脱させる。
【００４４】
顎運動計測過程Ｓ１４は、通常通りに顎運動を計測する過程であり、患者の口の開け閉めにより顎運動のデータを取得する。
【００４５】
これら顎運動データ取得過程Ｓ１０により患者の顎運動の３次元データを得ることができる。
【００４６】
次にＣＴデータ取得過程Ｓ２０について説明する。ＣＴデータ取得過程Ｓ２０は、患者本人から取得した口腔内における上下歯列の石膏模型の形状のＣＴデータを取得する過程である。ＣＴデータは例えば上記したＣＴ装置３等により取得することができる。より具体的には次の通りである。図４にＣＴデータ取得過程Ｓ２０の流れを示した。ＣＴデータ取得過程Ｓ２０は、上下歯列の石膏模型作製過程Ｓ２１、バイト装着過程Ｓ２２、スキャン過程Ｓ２３、データ作成過程Ｓ２４、及び基準点決定過程Ｓ２５を含んでいる。
【００４７】
上下歯列の石膏模型作製過程Ｓ２１は、患者の上下歯列のそれぞれについて石膏模型を作製する過程である。石膏模型の製作方法は公知の方法を用いればよく特に限定されることはない。また、患者の口腔内状況により全体ではなく一部のみの石膏模型を作製する過程であってもよい。歯肉等の軟組織を含むように石膏模型を製作した場合においては、顎運動における軟組織の機能もシミュレーションにより検証できる。
【００４８】
バイト装着過程Ｓ２２は、上記した基準姿勢計測過程Ｓ１３で患者の口腔内に装着したバイトを、作製した上下歯列の石膏模型間に装着させる過程である。これにより上下歯列の石膏模型の姿勢が基準姿勢に保持され、基準姿勢計測過程Ｓ１３における患者の歯列の姿勢と同じ姿勢をとることができる。
また、上記したようにバイトはスペーサーとしても機能し、石膏模型において上顎側の歯列石膏模型と下顎側の歯列石膏模型とを所定の間隔で維持するので、ＣＴデータを作成した際に、上下の区別を明確にすることができる。上下歯列を、該歯列の異なる部位ごとに分けるようにして石膏模型を複数作製した場合は、該複数の石膏模型の各歯列における位置をバイトにより保持することで、上下歯列全体の石膏模型と同様な位置を再現することができる。
ここで、バイトはＸ線によっては像が写らない物質により構成されているので、データの作成を阻害することがない。
【００４９】
スキャン過程Ｓ２３は、Ｘ線照射器及び受光器をスキャンし、バイト装着過程Ｓ２２までで作製した、バイトを装着した状態の上下歯列の石膏模型の断層Ｘ線画像を取得する過程である。これは通常のＣＴ装置によるスキャン過程と同様である。
【００５０】
データ作成過程Ｓ２４は、スキャン過程Ｓ２３で得られた断層Ｘ線画像に基づいて、バイトを装着した状態の上下歯列の石膏模型の３次元形状データ（ＣＴデータ）を作成する過程である。この過程は公知の方法により行うことができる。
【００５１】
基準点決定過程Ｓ２５は、データ作成過程Ｓ２４で作成されたＣＴデータから基準点を指定する過程である。基準点として指定する位置は、上記した基準点設定過程Ｓ１２で設定した位置と同じとする。基準点設定過程Ｓ１２で設定した基準点の座標は、基準姿勢計測過程Ｓ１３により上顎の座標系に対する相対座標として与えられているため、ここではＣＴデータから、基準点設定過程Ｓ１２の下顎の３点で与えられた基準点のいずれか１つ基準点を設定すればよい。
【００５２】
これらＣＴデータ取得過程Ｓ２０により、患者本人の上下歯列の石膏模型の３次元形状データを得ることができる。
【００５３】
次に顎運動シミュレーション過程Ｓ３０について説明する。顎運動シミュレーション過程Ｓ３０は、上記顎運動データ取得過程Ｓ１０、ＣＴデータ取得過程Ｓ２０で取得されたデータに基づいて患者の顎運動を３次元的にシミュレーションする過程である。このような過程は、例えば上記した顎運動シミュレーション装置１０等により行うことができる。より具体的には次の通りである。図５に顎運動シミュレーション過程Ｓ３０の流れを示した。顎運動シミュレーション過程Ｓ３０は、データ取得過程Ｓ３１、データ統合過程Ｓ３２、及びシミュレーション過程Ｓ３３を含んでいる。
【００５４】
データ取得過程Ｓ３１は、顎運動データ取得過程Ｓ１０、ＣＴデータ取得過程Ｓ２０で取得されたデータを取得する過程である。これは例えば顎運動シミュレーション装置１０の受信手段１１等を介して顎運動シミュレーション装置１０にデータを取り込むこと等が挙げられる。データはＣＴ装置や顎運動解析装置から直接送信されてもよいが、データを別の記憶媒体に記憶させ、ここから取り込んでもよい。
【００５５】
データ統合過程Ｓ３２は、ＣＴデータによる上下歯列の石膏模型の３次元形状データと、顎運動データによる顎運動の３次元データと、を統合する過程である。この統合は、上記した基準点設定過程Ｓ１２及び基準点決定過程Ｓ２５で設定した基準点を一致させることにより行う。また、その際には、上記ＣＴデータと、基準姿勢計測過程Ｓ１３で得ておいた基準姿勢における静止状態の顎運動計測データと、を用いる。これにより両者の上顎側歯列と下顎側歯列の相対的位置関係が同じであることが保証され、基準点を一致させることで、精度よいデータの統合が行われる。
【００５６】
また、上下歯列をデータ上で分離する作業もデータ統合過程Ｓ３２に含む場合がある。上下歯列をデータ情報として分離することにより、後述するシミュレーション過程Ｓ３３における上下歯列の顎運動形態を表示することが容易となる。上下歯列を分離する操作を行うために、基準姿勢計測過程Ｓ１３とスキャン過程Ｓ２３においてバイトを装着し、上下歯列がＣＴ画像上で重ならないような位置に上下顎を保持する。これにより、上下歯列の分離が容易でかつＣＴの座標系と顎運動解析装置の座標系との座標統合が容易な基準点設定が可能となる。
【００５７】
このようなデータの統合は例えばデータ統合演算手段として機能する顎運動シミュレーション装置１０の中央演算子１２により演算して行われる。その際、その根拠となるプログラムが記憶手段１３に記憶されている。
【００５８】
シミュレーション過程Ｓ３３は、データ統合過程Ｓ３２の統合の結果に基づいて、データ取得過程Ｓ３１で取得したＣＴデータ、及び通常の口の開け閉めにおける顎運動データ（顎運動計測過程Ｓ１４のデータ）から顎運動のシミュレーションを行う過程である。すなわち、顎運動データに基づき、頭蓋が動く（口の開け閉め）頭蓋の形状データを得ることができる。
ここでは、単にデータ上の処理だけでなく、表示装置に画像（映像）として顎運動が視覚的に表されることが好ましい。これにより施術者及び患者が視覚的に顎運動を知ることができる。
このようなシミュレーションは例えば顎運動演算手段として機能する顎運動シミュレーション装置１０の中央演算子１２により演算して行われる。その際、その根拠となるプログラムが記憶手段１３に記憶されている。そしてその結果が画像（映像）として送信手段１５を介して表示装置２０に表示される。画像（映像）は、上下歯列の透過度や色を施術者により任意に設定できることが好ましい。これにより、透過度の設定を変更することにより所望の歯列の部位を視覚的に取り除いて表示することができ、診断を容易にすることが可能である。
【００５９】
以上のような顎運動シミュレーション方法Ｓ１によれば、患者自身の歯列形状に基づいた顎運動シミュレーションができるので、患者ごとの詳細な顎運動を把握することが可能となる。そして患者個別の状況に合わせて適切に顎運動のシミュレーションをすることができる。
【００６０】
また、その際には、基準姿勢計測過程Ｓ１３により、顎運動データの中に、ＣＴデータに含まれる上下歯列の相対的位置関係が同じであることが保証されたデータが存在するので、当該基準姿勢を基準としてデータの統合を行うことができ、データ統合の精度を高めることができる。
【００６１】
ここで、ＣＴの形状データは患者本人から取得した歯列の石膏模型を用いるので、患者本人をＣＴ装置で測定する必要がなく、患者がＸ線に晒される機会を減じることができる。また、患者に金属性の補綴物が装着されている場合には、Ｘ線が乱反射して適切なデータを取得することができない場合があったが、石膏模型を用いるのでこのような不具合も生じない。
【００６２】
以上説明したように本実施形態では患者がＸ線に晒される機会を減じることができる。ここで、本発明は他の目的で患者自身にＸ線を照射してデータを取得することを妨げるものではない。例えば上顎と下顎との嵌合位における下顎頭位を知る必要があるときには、歯列とは異なる部位のＣＴデータが必要となるので患者に直接Ｘ線を照射してＣＴデータを取得する。この場合であっても、上記した実施形態で得た石膏模型のＣＴデータの一部を利用することも可能であり、重複した部位に対して患者本人へＸ線照射して形状データを取得する必要がないという利点もある。
すなわち、上下歯列の相対位置関係を顎運動解析装置２で得られたデータと、ＣＴ装置３で得られたデータと、で同じくするために用いられるバイトにより、いわゆる口頭嵌合位における下顎頭位を得ることができない。そのため、患者自身に対するＣＴ撮影（Ｘ線照射）を行いデータを取得する場合においては、施術者の治療方針により、口頭嵌合位でのＣＴデータ取得及びバイト装着時のＣＴデータ取得の双方が必要となる場合がある。
【符号の説明】
【００６３】
１  顎運動シミュレーションシステム
２  顎運動解析装置
３  ＣＴ装置
１０  顎運動シミュレーション装置
１１  中央演算子（データ統合演算手段、顎運動演算手段）
２０  表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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