(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと、該レンズを保持するレンズホルダと、該レンズホルダの外周に当該レンズホルダを前記レンズの光軸に沿って移動自在に支持する支持枠と、前記レンズホルダを前記支持枠内で前記レンズ光軸に沿って移動させる第１及び第２のレンズ駆動部と、を備え、前記レンズ光軸の垂直面における前記第１及び第２のレンズ駆動部の各中心位置を結ぶ中心点連結線が前記レンズ光軸を通らない位置に、前記第１及び第２のレンズ駆動部が配置されるレンズユニットであって、
前記第１及び第２のレンズ駆動部は、前記レンズホルダと前記支持枠のうち、いずれか一方に固定されるヨークと、いずれか他方に固定され前記ヨークに対面するボイスコイルと、前記ヨークの前記ボイスコイルに対面する側に固定される板状のマグネットと、を備えるボイスコイルモータをそれぞれ有し、
前記ヨークは、前記マグネットを固定する第１のヨークと、前記マグネットから隙間を有して前記第１のヨークに対面配置される第２のヨークと、を有し、前記ボイスコイルのループ内に前記第２のヨークが挿入され、
前記マグネットは、前記レンズ光軸の垂直面におけるレンズ円周方向のマグネット幅が、前記レンズ円周方向のヨーク幅よりも狭く、
前記レンズ光軸の垂直面を前記中心点連結線で二分して得られる各分割領域のうち、前記レンズ光軸中心が存在する側の分割領域に位置する前記ヨークのレンズ円周方向の端部側に、前記マグネットがそれぞれ片寄って配置され、
前記レンズ光軸の垂直面における、前記第１のレンズ駆動部のマグネット及び前記第２のレンズ駆動部のマグネットの各中心位置を結ぶ作用点連結線と前記レンズ光軸との最短距離が、前記中心点連結線と前記レンズ光軸との最短距離よりも短いレンズユニット。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズユニットであって、
前記支持枠の外側に配置されカム溝を有する枠体を更に備え、
前記支持枠は、該支持枠の外周面から半径方向外側に向けて突設され、前記枠体のカム溝に係合する複数のカム係合部を有し、
前記第１及び第２のレンズ駆動部は、前記レンズ光軸方向から見て、前記カム係合部とは重ならない位置にそれぞれ配置されるレンズユニット。
【請求項３】
請求項２に記載のレンズユニットであって、
前記カム係合部は、前記支持枠の前記レンズ光軸を中心として内周角を３等分した周位置に配置されるレンズユニット。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のレンズユニットであって、
前記ヨーク及び前記マグネットは、前記支持枠側に固定され、
前記ボイスコイルは、前記レンズホルダ側に固定されるレンズユニット。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のレンズユニットであって、
前記レンズ光軸の垂直面における前記第１及び第２のレンズ駆動部の各中心は、前記レンズ光軸から等しい半径距離にそれぞれ配置されるレンズユニット。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のレンズユニットと、
前記レンズを通じて光学像を撮像する撮像素子と、
を備える撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズユニット、及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラやビデオカメラ等の撮像装置に搭載されるオートフォーカス機能付きのレンズユニットは、フォーカス駆動用の駆動部を備えている。フォーカス駆動用の駆動部は、フォーカスレンズを光軸方向に移動させることで、撮像素子の受光面上に光学像を合焦させる。この駆動部としてボイスコイルモータを用いて構成したレンズ鏡筒が、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２４５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のレンズ鏡筒は、内側の第１枠、及び外側の第２枠からなる二重構造の支持枠を有する。外側の第２枠には複数のカム溝が形成され、内側の第１枠には第２枠のカム溝に挿入される複数のカムピンが外周に設けてある。第１枠には、フォーカス駆動用の駆動部としてボイスコイルモータが設けられ、この駆動部を介してフォーカスレンズがレンズ光軸方向に移動自在に第１枠に支持されている。第２枠は、レンズ光軸回りに回転運動されることで、カム溝及びカムピンの作用によって第１枠をレンズ光軸方向に直進運動させる。これにより、第１枠及び第２枠にそれぞれ支持されたレンズは、レンズ光軸方向の相対位置が変更される。【０００５】
ところで、レンズ移動の駆動力を高めること等のため、支持枠に複数のフォーカス駆動用の駆動部を搭載させる場合、駆動部とカムピン等の周辺部材との配置関係によっては、レンズ鏡筒がレンズ光軸方向や半径方向に大型化してしまう。そこで特許文献１のレンズ鏡筒は、レンズ光軸方向から見たときに、駆動部とカムピンとを互いに重ならない異なる位置に配置することで、レンズ鏡筒の大型化を抑制した構成にされている。【０００６】
しかしながら、カムピンを避けて駆動部を配置すると、第１枠の重心位置がレンズ光軸中心から離れてしまい、その結果、レンズ光軸を中心とする第１枠の重量バランスが崩れ、駆動部による推力がフォーカスレンズに効率良く伝達できない不利が生じる。このことは、フォーカスレンズの駆動に限らず、ズームレンズや手振れ補正用のレンズ等、他のレンズに対する駆動についても同様である。【０００７】
そこで本発明は、駆動部の配置位置によらず、駆動部による推力のバランスを適正に保つことができるレンズユニット、及び撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は下記構成からなる。
（１）  レンズと、そのレンズを保持するレンズホルダと、そのレンズホルダの外周にそのレンズホルダを上記レンズの光軸に沿って移動自在に支持する支持枠と、上記レンズホルダを上記支持枠内で上記レンズ光軸に沿って移動させる第１及び第２のレンズ駆動部と、を備え、上記レンズ光軸の垂直面に位置する上記第１及び第２のレンズ駆動部の各中心位置を結ぶ中心点連結線が上記レンズ光軸を通らない位置に、上記第１及び第２のレンズ駆動部が配置されるレンズユニットであって、
上記第１及び第２のレンズ駆動部は、上記レンズホルダと上記支持枠のうち、いずれか一方に固定されるヨークと、いずれか他方に固定され上記ヨークに対面するボイスコイルと、上記ヨークの上記ボイスコイルに対面する側に固定される板状のマグネットと、を備えるボイスコイルモータをそれぞれ有し、
上記マグネットは、上記レンズ光軸の垂直面におけるレンズ円周方向のマグネット幅が、上記レンズ円周方向のヨーク幅よりも狭く、
上記レンズ光軸の垂直面を上記中心点連結線で二分して得られる各分割領域のうち、上記レンズ光軸中心が存在する側の分割領域にある上記ヨークの上記レンズ円周方向の端部側に、上記マグネットがそれぞれ片寄って配置され、
上記レンズ光軸の垂直面における、上記第１のレンズ駆動部のマグネット及び上記第２のレンズ駆動部のマグネットの各中心位置を結ぶ作用点連結線と上記レンズ光軸との最短距離が、上記中心点連結線と上記レンズ光軸との最短距離よりも短いレンズユニット。
たレンズユニット。
（２）  （１）に記載のレンズユニットと、
上記レンズを通じて光学像を撮像する撮像素子と、
を備える撮像装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、駆動部の配置位置によらず、駆動部によるレンズへの推力のバランスを適正に保つことができる。これにより、レンズユニットを大型化することなく、高効率でレンズに推力を伝達できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態を説明するための図で、撮像装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図３】フォーカスレンズ、レンズホルダ、ＶＣＭを収容する支持枠の斜視図である。
【図４】支持枠の分解斜視図である。
【図５】支持枠がカムピンによって枠体内で移動自在に支持される模式的な構成図である。
【図６】ＶＣＭの要部斜視図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ断面図である。
【図８】図３のＶ１方向から見た支持枠の概略的な平面図である。
【図９】図８に示す支持枠にレンズホルダを組み付けた状態の概略的な平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
なお、ここでは撮像装置の一態様として、デジタルカメラの構成を説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施形態を説明するための図で、撮像装置の概略構成を示す斜視図である。
撮像装置１００であるデジタルカメラは、カメラ本体１１と、カメラ本体１１に取り付けられるレンズユニット１３と、を有する。レンズユニット１３は、撮影状態でカメラ本体１１から外側に突出され、非撮影状態でカメラ本体１１内に収納される出没自在な構成である。このレンズユニット１３は、カメラ本体１１から外側に突出したままの一体構成であってもよく、カメラ本体１１に対してレンズユニット１３が着脱自在となるコネクタを有する交換式の交換レンズユニットであってもよい。
【００１３】
図２は撮像装置１００の構成を示すブロック図である。レンズユニット１３は、レンズ光軸Ａｘの被写体側から順に、固定レンズ１５Ａ，ズームレンズ１５Ｂ，フォーカスレンズ１５Ｃ，固定レンズ１５Ｄが配置される光学系１５と、ズームレンズ１５Ｂ及びフォーカスレンズ１５Ｃを光軸Ａｘに沿って移動させるズーム機構、フォーカスレンズ１５Ｃを光軸Ａｘに沿って移動させるフォーカス駆動部と、を主な構成要素として備える。各レンズは、それぞれ複数枚のレンズで構成されていてもよい。
【００１４】
ズームレンズ１５Ｂは、モータ１７の駆動によって光軸Ａｘに沿って移動する。又は、操作者がズームリング１９を回転操作することにより、カム溝２１を有する枠体２３が回転し、ズームレンズ１５Ｂ側に固定されカム溝２１に係合するカムピン２５を介して、ズームレンズ１５Ｂが光軸Ａｘに沿って移動する。
【００１５】
枠体２３は、フォーカスレンズ１５Ｃ側に固定されたカム係合部であるカムピン２７に係合するカム溝２９を有し、ズームレンズ１５Ｂの移動に伴って、フォーカスレンズ１５Ｃの光軸Ａｘ方向の位置が変化するようになっている。
【００１６】
フォーカスレンズ１５Ｃを保持するレンズホルダ３１は、レンズホルダ３１の外周に配置された支持枠３３に、光軸Ａｘに沿って移動自在に支持されている。支持枠３３は、その外周部に上記したカムピン２７が固定され、カムピン２７とカム溝２９との係合により、光軸Ａｘに沿って移動自在となっている。
【００１７】
レンズホルダ３１と支持枠３３には、フォーカス駆動用のレンズ駆動部であるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）３５が設けてある。ＶＣＭ３５は、入力された駆動信号に応じて、フォーカスレンズ１５Ｃを支持枠３３に対して光軸Ａｘに沿って相対移動させる。
【００１８】
ＶＣＭ駆動部３７は、カメラ本体１１の制御部４１からコネクタ４３を介して入力される制御信号に応じた駆動信号を、ＶＣＭ３５に出力する。また、制御部４１は、前述したズーム駆動用のモータ１７に駆動信号を出力する。
【００１９】
カメラ本体１１は、レンズユニット１３に接続され、レンズユニット１３を通じて被写体の光学像を撮像する撮像素子４５を備える。撮像素子４５は、制御部４１からの制御信号を受けて撮像素子駆動部４７が生成する駆動信号によって駆動制御される。信号処理部４９は、撮像素子４５から出力される撮像信号を、アナログ／デジタル変換して各種の処理を施した後、撮像画像データとして制御部４１に送信する。
【００２０】
次に、フォーカスレンズ１５Ｃを駆動する具体的な構成について詳細に説明する。
図３にフォーカスレンズ１５Ｃ、レンズホルダ３１、ＶＣＭ３５Ａ、ＶＣＭ３５Ｂを収容する支持枠３３の斜視図、図４に支持枠３３の分解斜視図を示す。
図３及び図４に示すように、支持枠３３は、その内周側の一部に、詳細を後述するＶＣＭ３５Ａ（第１のレンズ駆動部）とＶＣＭ３５Ｂ（第２のレンズ駆動部）とを配置している。支持枠３３は、光軸Ａｘと平行に固定されたメインガイド軸５１とサブガイド軸５３とを有する。メインガイド軸５１は、レンズホルダ３１のガイド支持部５５の挿通孔５７に挿通され、レンズホルダ３１を光軸Ａｘに沿って案内する。サブガイド軸５３は、レンズホルダ３１の係止部５９に挿入され、レンズホルダ３１の回転止めとして機能する。
【００２１】
支持枠３３の外周部に設けられるカムピン２７は、支持枠３３の光軸Ａｘを中心として内周角を３等分した周位置にそれぞれ配置されている。図５に支持枠３３がカムピンによって枠体内で移動自在に支持される構造を表す模式的な構成図を示す。各カムピン２７は、支持枠３３の外周面から半径方向外側に向けて突設され、支持枠３３の外側に配置される枠体６１の対応するカム溝６３にそれぞれ係合して、支持枠３３を光軸Ａｘに沿って案内する。
【００２２】
枠体６１の外周には、光軸Ａｘに対して傾斜する方向にカム溝が形成され、回転によってカムピン２７の光軸Ａｘ方向の位置を変更する図示しない回転枠体が設けられる。この回転枠体が図２に示すズームリングの回動によって回転駆動されることで、傾斜したカム溝に係合するカムピン２７が、枠体６１の直状のカム溝６３に沿って移動する。これにより、支持枠３３が光軸Ａｘに沿って直進移動する。
【００２３】
次に、ＶＣＭ３５Ａ，３５Ｂの具体的な構成について詳細に説明する。
図６にＶＣＭの要部斜視図、図７に図６のＢ−Ｂ断面図を示す。
ＶＣＭ３５Ａは、ＶＣＭ３５Ｂと同様の構成であるため、ここではＶＣＭ３５Ａの構成を説明する。ＶＣＭ３５Ａは、図３，図４に示す支持枠３３側とレンズホルダ３１側に設けられる。図６に示すように、ＶＣＭ３５Ａは、長手方向を光軸Ａｘと平行にして支持枠３３に固定されるヨーク６５と、レンズホルダ３１に設けられ、ヨーク６５に対面して固定されるボイスコイル６７と、ヨーク６５に固定される長板状のマグネット６９と、を備える。
【００２４】
ヨーク６５は、長板状の第１のヨーク６５ａ及び第２のヨーク６５ｂを有し、全体がＵ字状に形成されている。第１のヨーク６５ａには、ボイスコイル６７に対面する側に長手方向に沿ってマグネット６９が平行に固定される。第２のヨーク６５ｂは、マグネット６９から隙間を有して、第１のヨーク６５ａに対面して配置されている。これら第１及び第２のヨーク６５ａ，６５ｂは、基端の側端部６５ｃで屈曲されて一体に構成されている。
【００２５】
側端部６５ｃとは反対側の、第１のヨーク６５ａと第２のヨーク６５ｂの他端である開口側には、双方のヨーク６５ａ，６５ｂの端部同士を連結して環状のヨークを形成する図示しない端部ヨーク片が取り付けられる。図７にも示すように、第２のヨーク６５ｂがボイスコイル６７のループ内に挿入され、マグネット６９と第２のヨーク６５ｂとの間の隙間に、ボイスコイル６７のループの一部が配置される。
【００２６】
マグネット６９は、レンズ円周方向のマグネット幅Ｗｍが、第１のヨーク６５ａのレンズ円周方向の幅Ｗｙよりも狭い。また、マグネット６９は、第１のヨーク６５ａのレンズ円周方向の一端側であるヨーク端部７１側に片寄って配置されている。ヨーク幅Ｗｙに対するマグネット幅Ｗｍは、０．２≦Ｗｍ／Ｗｙ≦０．８が好ましく、特に、０．４≦Ｗｍ／Ｗｙ≦０．６が好ましい。
【００２７】
図８に図３のＶ１方向から見た支持枠３３の概略的な平面図を示す。
支持枠３３には、ＶＣＭ３５Ａのヨーク６５Ａ及びマグネット６９Ａと、ＶＣＭ３５Ｂのヨーク６５Ｂ及びマグネット６９Ｂが配置されている。光軸Ａｘの垂直面における、ヨーク６５Ａの中心位置（レンズ駆動部の中心位置）Ｄ１，ヨーク６５Ｂの中心位置（レンズ駆動部の中心位置）Ｄ２は、それぞれ光軸中心Ｏから互いに等しい半径距離ｒａの位置にある。
【００２８】
各ヨーク６５Ａ，６５Ｂは、両ヨーク６５Ａ及び６５Ｂに近接する側のカムピン２７の中心と光軸中心Ｏとを結ぶＰ１−Ｏ線に対して、線対称となる位置にそれぞれ配置されている。
【００２９】
また、ヨーク６５Ａの第１及び第２のヨーク６５ａ，６５ｂは、各板面がＤ１−Ｏ線に直交し、ヨーク６５Ｂの第１及び第２のヨーク６５ａ，６５ｂは、第１及び第２のヨーク６５ａ，６５ｂの各板面がＤ２−Ｏ線に直交している。ヨーク６５Ａのマグネット６９ａが固定された第１のヨーク６５ａと、ヨーク６５Ｂのマグネット６９Ｂが固定された第１のヨーク６５ａはいずれも、対応する第２のヨーク６５ｂよりも、光軸中心Ｏを中心とする外周側に配置されている。
【００３０】
これらＶＣＭ３５Ａ，３５Ｂは、光軸Ａｘの垂直面における、ヨーク６５Ａの外形の中心位置Ｄ１と、ヨーク６５Ｂの外形の中心位置Ｄ２と、を結ぶ中心点連結線Ｌ１が、光軸中心（光軸Ａｘ）Ｏを通らない位置に配置されている。
【００３１】
各中心位置Ｄ１，Ｄ２を結ぶ中心点連結線Ｌ１上には、レンズ光軸Ａｘが存在しない。これは、ＶＣＭ３５Ａ，３５Ｂを、光軸Ａｘを中心として内周角を３等分した枠体６１の周位置に配置されるカムピン２７を避けて、光軸Ａｘ方向にカムピン２７と重ならない位置に配置していることに起因する。ＶＣＭ３５Ａ，３５Ｂを、カムピン２７を避けて配置することで、光軸Ａｘ方向や半径方向に大型化することなく、省スペースな配置形態にできる。
【００３２】
各ヨーク６５Ａ，６５Ｂは、Ｐ１−Ｏ線とＯ−Ｄ１線との成す角θ１と、Ｐ１−Ｏ線とＯ−Ｄ２線との成す角θ２が等しくなる位置に配置される。θ１とθ２は、好ましくは２０°以上、１００°以下、更に好ましくは、３０°以上、９０°以下の範囲に設定される。
【００３３】
本構成では、光軸Ａｘの垂直面を中心点連結線Ｌ１で二分して得られる２つの分割領域Ａ１，Ａ２のうち、光軸中心Ｏが存在する側の分割領域Ａ２にあるヨーク６５ａのレンズ円周方向の端部であるヨーク端部７１側に、マグネット６９Ａ，６９Ｂがそれぞれ片寄って配置されている。
【００３４】
つまり、マグネット６９Ａは、分割領域Ａ２側の長手方向の側面７３を、第１のヨーク６５ａの一端側となるヨーク端部７１に面合わせして、第１のヨーク６５ａの第２のヨーク６５ｂとの対向面に配置される。同様に、マグネット６９Ｂも、分割領域Ａ２側の長手方向の側面７５を、第１のヨーク６５ａの一端側となるヨーク端部７１に面合わせして、第１のヨーク６５ａの第２のヨーク６５ｂとの対向面に配置される。
【００３５】
なお、マグネット６９Ａ，６９Ｂは、上記したヨーク端部７１と面合わせした配置位置に限らず、光軸Ａｘの垂直面において、マグネット６９Ａ，６９Ｂが、レンズ円周方向でヨーク端部７１側へ片寄っていればよい。例えば、マグネット６９Ａの側面７３、マグネット６９Ｂの側面７５を、ヨーク端部７１からヨーク外側に突出させた配置や、ヨーク内側に挿入させた配置であってもよい。
【００３６】
図９に図８に示す支持枠３３にレンズホルダ３１を組み付けた状態を表す概略的な平面図を示す。
図９に示すように、光軸Ａｘの垂直面における、ＶＣＭ３５Ａのマグネット６９Ａの中心位置Ｍ１と、ＶＣＭ３５Ｂのマグネット６９Ｂの中心位置Ｍ２と、を結ぶ線を作用点連結線Ｌ２とする。この作用線連結線Ｌ２は、前述の中心点連結線Ｌ１に対して、作用点連結線Ｌ２の光軸中心Oからの最短距離Ｋ２が、中心点連結線Ｌ１から光軸中心Oまでの最短距離Ｋ１よりも短くなる関係を有する。
【００３７】
即ち、マグネット６９Ａ，６９Ｂが、レンズ円周方向一端側のヨーク端部７１側に片寄って配置されることで、支持枠３３全体の重心位置Ｇが光軸中心Ｏに近づく方向に移動する。これにより、支持枠３３の重量バランスが、光軸中心Ｏを中心とする理想的な重量バランスに近くなる。また、マグネット６９Ａ，６９Ｂが片寄ることで、ＶＣＭ３５Ａ，３５Ｂの特に磁束密度が高まる領域も片寄り、ボイスコイル６７Ａ，６７Ｂに発生する磁力の作用点が重心位置Ｇに近づく。これにより、ＶＣＭ３５Ａ，３５Ｂによる推力バランスが適正になり、レンズホルダ３１を光軸Ａｘに沿って円滑に移動させることができる。
【００３８】
また、本構成では、支持枠３３側にヨーク６５とマグネット６９が配置され、レンズホルダ３１側に軽量なボイスコイル６７が配置されている。これによれば、素早い移動動作が要求される可動側のレンズホルダ３１を、低電力で、しかも高い応答性で駆動でき、高速な合焦動作を実現できる。
【００３９】
本構成と、レンズ円周方向におけるマグネット６９のマグネット幅Ｗｍ（図７参照）をヨーク６５のヨーク幅Ｗｙと同幅にした構成と、を比較すると、マグネット幅Ｗｍがヨーク幅Ｗｙよりも狭くなる分、ボイスコイル６７（レンズホルダ３１）に発生する推力は低下する。しかし、その推力の低下量は僅かであって実質的な影響は殆どない。そして、マグネット幅Ｗｍが狭くなると、マグネット６９への磁力の作用点がレンズホルダ３１の重心位置に近づくために、ボイスコイル６７の共振を抑制する効果が大きくなる。系全体としては、僅かな推力の損失よりもボイスコイル６７の共振防止の効果を得る方が有益である。
【００４０】
また、複数のＶＣＭ３５Ａ，３５Ｂを設けることで、レンズホルダ３１を駆動する推力を効率良く増加できる。単一のＶＣＭでレンズホルダ３１を移動させるには、一つのＶＣＭからの推力を稼ぐためにＶＣＭを大型化する必要がある。その場合、支持枠３３内に要する配置スペースが増加し、レンズユニットが大型化してしまう。
【００４１】
これに対して、複数のＶＣＭを分散配置する構成においては、それぞれのＶＣＭを小型にでき、小さなスペースで各ＶＣＭを支持枠３３内に配置できる。従って、複数のＶＣＭを設けることで、レンズやレンズホルダ３１の重量が更に嵩んだ場合でも、レンズユニットを大型化することなく、レンズを高速に移動させることができる。しかも、駆動力となる磁力が複数点に作用するため、推力のバランスが良化され、レンズをよりスムーズに移動させることも可能となる。
【００４２】
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。
【００４３】
実施形態では、駆動部としてフォーカス駆動用の駆動部を説明しているが、これに限らず、ＶＣＭで構成された、手振れ補正用の駆動部やズーム機構の駆動部等であってもよい。
【００４４】
また、撮像装置としては、上述したデジタルカメラの他に、ビデオカメラ、携帯電話やスマートフォン等の小型の携帯用電子機器のカメラ、車載用カメラ、監視カメラ等、種々の形態の撮像装置に対しても本発明の適用が可能である。
【００４５】
以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１）  レンズと、そのレンズを保持するレンズホルダと、そのレンズホルダの外周にそのレンズホルダを上記レンズの光軸に沿って移動自在に支持する支持枠と、上記レンズホルダを上記支持枠内で上記レンズ光軸に沿って移動させる第１及び第２のレンズ駆動部と、を備え、上記レンズ光軸の垂直面における上記第１及び第２のレンズ駆動部の各中心位置を結ぶ中心点連結線が上記レンズ光軸を通らない位置に、上記第１及び第２のレンズ駆動部が配置されるレンズユニットであって、
上記第１及び第２のレンズ駆動部は、上記レンズホルダと上記支持枠のうち、いずれか一方に固定されるヨークと、いずれか他方に固定され上記ヨークに対面するボイスコイルと、上記ヨークの上記ボイスコイルに対面する側に固定される板状のマグネットと、を備えるボイスコイルモータをそれぞれ有し、
上記マグネットは、上記レンズ光軸の垂直面におけるレンズ円周方向のマグネット幅が、上記レンズ円周方向のヨーク幅よりも狭く、
上記レンズ光軸の垂直面を上記中心点連結線で二分して得られる各分割領域のうち、上記レンズ光軸中心が存在する側の分割領域にある上記ヨークのレンズ円周方向の端部側に、上記マグネットがそれぞれ片寄って配置され、
上記レンズ光軸の垂直面における、上記第１のレンズ駆動部のマグネット及び上記第２のレンズ駆動部のマグネットの各中心位置を結ぶ作用点連結線と上記レンズ光軸との最短距離が、上記中心点連結線と上記レンズ光軸との最短距離よりも短いレンズユニット。
（２）  （１）に記載のレンズユニットであって、
上記支持枠の外側に配置されカム溝を有する枠体を更に備え、
上記支持枠は、その支持枠の外周面から半径方向外側に向けて突設され、上記枠体のカム溝に係合する複数のカム係合部を有し、
上記第１及び第２のレンズ駆動部は、上記レンズ光軸方向から見て、上記カム係合部とは重ならない位置にそれぞれ配置されるレンズユニット。
（３）  （２）に記載のレンズユニットであって、
上記カム係合部は、上記支持枠の上記レンズ光軸を中心として内周角を３等分した周位置に配置されるレンズユニット。
（４）  （１）乃至（３）のいずれか一項に記載のレンズユニットであって、
上記ヨーク及び上記マグネットは、上記支持枠側に固定され、
上記ボイスコイルは、上記レンズホルダ側に固定されるレンズユニット。
（５）  （１）乃至（４）のいずれか一項に記載のレンズユニットであって、
上記レンズ光軸の垂直面における上記第１及び第２のレンズ駆動部の各中心は、上記レンズ光軸から等しい半径距離にそれぞれ配置されるレンズユニット。
（６）  （１）乃至（５）のいずれか一項に記載のレンズユニットと、
上記レンズを通じて光学像を撮像する撮像素子と、
を備える撮像装置。
【符号の説明】
【００４６】
１１  カメラ本体
１３  レンズユニット
１５Ｃ  フォーカスレンズ
２３  枠体
２７  カムピン
２９  カム溝
３１  レンズホルダ
３３  支持枠
３５  ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）
４５  撮像素子
６３  カム溝
６５，６５Ａ，６５Ｂ  ヨーク
６５ａ  第１のヨーク
６５ｂ  第２のヨーク
６７，６７Ａ，６７Ｂ  ボイスコイル
６９，６９Ａ，６９Ｂ  マグネット
１００  撮像装置
Ａｘ  光軸
Ｄ１，Ｄ２  中心位置
Ｌ１  中心点連結線
Ｌ２  作用点連結線
Ａ１，Ａ２  分割領域
Ｗｍ  マグネット幅
Ｗｙ  ヨーク幅
Ｋ１  Ｌ１とＯ（Ａｘ）との最短距離
Ｋ２  Ｌ２とＯ（Ａｘ）との最短距離
【図１】
0005866487.tif 000002
【図２】
0005866487.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005866487.tif 000007
【図７】
0005866487.tif 000008
【図８】
0005866487.tif 000009
【図９】
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