(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体を支持する基体の体圧作用面に複数のセルが配設されていると共に、該セルの内部に形成された流体室の圧力を調節する圧力調節手段と、該セルに加わる体圧を測定する体圧測定手段が設けられているマットレスの制御方法であって、
前記体圧測定手段により各前記セルに加わる体圧を測定する第一体圧測定工程と、
前記第一体圧測定工程で得られた各前記セルに加わる体圧に基づき、前記複数のセルをグループ分けするグループ化工程と、
前記グループ化工程で分けられた前記グループ毎に、前記流体室の目標内圧を設定する目標内圧設定工程と、
前記グループ化工程で分けられた前記グループ毎に、各前記セルの流体室を相互に連通して前記圧力調節手段により前記流体室の内圧が前記目標内圧となるように調節する内圧調節工程と、
前記内圧調節工程の終了後に、前記グループを構成する前記セルの前記流体室を相互に独立させる独立工程と、
を含み、且つ、
前記内圧調節工程と前記独立工程の間において、前記体圧測定手段により各前記セルに加わる体圧を測定する第二体圧測定工程と、前記グループ毎に、前記圧力調節手段により前記流体室の流体を排出する排出工程と、前記排出工程中に前記体圧測定手段により各前記セルに加わる体圧を測定する第三体圧測定工程とを、さらに含み、
前記第二体圧測定工程の測定結果を比較測定結果として、該比較測定結果と前記第三体圧測定工程の測定結果との間に差異が無いか前記第三体圧測定工程の測定結果の方が大きくなる場合には前記独立工程を実行する一方、前記第二体圧測定工程の測定結果と前記第三体圧測定工程の測定結果との間で前記第三体圧測定工程の測定結果の方が小さくなる場合には前記第三体圧測定工程の測定結果を前記比較測定結果として用いて前記排出工程からの処理を再度実行すること
を特徴とするマットレスの制御方法。
【請求項２】
前記グループ化工程が各前記セルに加わる体圧の大きさにより該セルをグループ化すると共に、前記内圧調節工程を前記体圧の大きな前記グループから、順次行う請求項１に記載のマットレスの制御方法。
【請求項３】
前記内圧調節工程において、各前記グループの前記目標内圧までの調節を複数段階に分けると共に、該段階毎に前記体圧測定手段による測定値が大きな前記グループから順次内圧の調節を行う請求項２に記載のマットレスの制御方法。
【請求項４】
前記グループ化工程が、各前記セルに加わる体圧に基づきクループ分けされた複数の前記グループのうちの少なくとも１つの前記グループを、さらに各該セルの位置情報に基づきサブグループに分けるサブグループ化工程を含んでいる請求項１〜３の何れか１項に記載のマットレスの制御方法。
【請求項５】
前記サブグループ化工程において分けられた前記サブグループの周辺に位置する前記セルを周辺グループとしてグループ化する周辺グループ化工程を更に含んでおり、前記内圧調節工程において該周辺グループを構成する各該セルの流体室が相互に連通されるようになっている請求項４に記載のマットレスの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、介護用ベッド等に用いられるマットレスの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、介護用ベッド等における人体の支持部分には、クッション作用を有するマットレスが採用されており、人体を弾性的に支持することで寝心地の改善が図られている。
【０００３】
ところで、寝返りをすることが困難な使用者等が、一般的なマットレスを長期に亘って連続的に使用すると、体圧（人体の荷重による圧力）の反力が使用者の局所に連続して作用することから、血流の悪化等に起因する褥瘡が生じるおそれがある。そこで、褥瘡の発生を防止するために、流体の圧力を利用して使用者の体圧の作用位置を変化させて、実質的に使用者に作用する体圧の反力を分散させることが可能なマットレスが提案されている。例えば、特開２０００−１８９４７２号公報（特許文献１）には、マットレスの内部に荷重センサシートを配設する一方、人体を支持する基体の体圧作用面（人体の支持部分）を複数のセルで構成して、各セルの流体室に外部から空気等の流体を送入／排出することによりセルの内圧を調節可能とした構造が開示されている。このような従来構造のマットレスにおいては、高い荷重圧力が測定されたセルの流体を排出する一方、低い荷重圧力が測定されたセルに流体を送入することで、定期的にセルの内圧を変化させて、使用者の体の一部が体圧の作用で長期に亘って圧迫されるのを防ぐようになっている。
【０００４】
ところが、特許文献１のマットレスのように各セルの内圧を調整する方法では、使用者の体圧作用部を分散させることはできても、使用者に良好な寝心地を提供することが難しかった。具体的には、定期的なセルの伸縮によって人体支持部位を変化させる可動式のマットレスでは、使用者がマットレス上で必要以上に揺さ振られて、船酔いに類似する不快感を覚える場合があった。
【０００５】
また、一つ一つのセル内部の流体を送入／排出することにより各セルの内圧を調整する方法では、目的とする内圧切替動作が完了するまでに時間を要することとなり、切替動作途中における各セルの凹凸が人体の形状に沿わず、使用者が違和感や不快感を感じる場合があった。加えて、内圧切替動作が時間を要することから、内圧切替動作中に使用者が姿勢を変える場合もあり、使用者に違和感を感じさせることなく体圧作用部の分散化を速やかに行うことのできるものは未だ提案されていなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１８９４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述の事情を背景に為されたものであって、その解決課題は、使用者の体圧作用部の分散化を速やかに行うことができて、セルの内圧切替動作の際に使用者が感じる不快感を低減することができる、新規な構造のマットレスの制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
マットレスの制御方法に関する本発明の第１の態様は、人体を支持する基体の体圧作用面に複数のセルが配設されていると共に、該セルの内部に形成された流体室の圧力を調節する圧力調節手段と、該セルに加わる体圧を測定する体圧測定手段が設けられているマットレスの制御方法であって、前記体圧測定手段により各前記セルに加わる体圧を測定する第一体圧測定工程と、前記第一体圧測定工程で得られた各前記セルに加わる体圧に基づき、前記複数のセルをグループ分けするグループ化工程と、前記グループ化工程で分けられた前記グループ毎に、前記流体室の目標内圧を設定する目標内圧設定工程と、前記グループ化工程で分けられた前記グループ毎に、各前記セルの流体室を相互に連通して前記圧力調節手段により前記流体室の内圧が前記目標内圧となるように調節する内圧調節工程と、前記内圧調節工程の終了後に、前記グループを構成する前記セルの前記流体室を相互に独立させる独立工程と、を含み、且つ、前記内圧調節工程と前記独立工程の間において、前記体圧測定手段により各前記セルに加わる体圧を測定する第二体圧測定工程と、前記グループ毎に、前記圧力調節手段により前記流体室の流体を排出する排出工程と、前記排出工程中に前記体圧測定手段により各前記セルに加わる体圧を測定する第三体圧測定工程とを、さらに含み、前記第二体圧測定工程の測定結果を比較測定結果として、該比較測定結果と前記第三体圧測定工程の測定結果との間に差異が無いか前記第三体圧測定工程の測定結果の方が大きくなる場合には前記独立工程を実行する一方、前記第二体圧測定工程の測定結果と前記第三体圧測定工程の測定結果との間で前記第三体圧測定工程の測定結果の方が小さくなる場合には前記第三体圧測定工程の測定結果を前記比較測定結果として用いて前記排出工程からの処理を再度実行することを、特徴とする。
【０００９】
本態様に従うマットレスの制御方法によれば、複数のセルを各セルに加わる体圧に基づいてグループ化すると共に、グループ化された各セルの流体室を相互に連通させた状態で圧力調節手段によりセル内圧を目標内圧となるように調節することができる。これにより、一つ一つのセルの内圧を目標内圧となるように調節する場合に比して、圧力調節手段の動作指令（例えば、切換弁やポンプの動作指令）の削減乃至は一括化が可能となり、非常に短時間での各セルの内圧調節が可能となる。また、グループ内のセルが相互に連通された状態で内圧調節手段により内圧の調節を行うことから、グループ内のセル内圧の平準化を速やかに達成することができて、使用者への違和感を有利に解消することができる。
【００１０】
また、各セルに加わる体圧に基づき複数のセルがグループ化されることから、現状の使用者のエアマット上の姿勢に沿ったセルのグループ化が可能となる。しかも各グループ毎にセルの内圧調節が一括で行われる。これにより、従来技術の如き、体圧の高いところと低いところを単純に入れ替えるだけの方法では達成し得なかった、現状の体圧分布に応じたセルの内圧調整が速やかに可能となり、使用者に与える違和感を、可及的に低減できる。加えて、目標内圧に調節された後のセルは相互に独立されることから、目標内圧に設定された各セルの内圧やそれによる高さ位置等が他のセルにより変動することを有利に防止できて、各セルを所望の状態に維持することが可能となる。
【００１１】
なお、複数のセルのグループ化は、各セルに加わる体圧の大きさによりグループ分けしたり、各セルに加わる体圧の分布から推測される人体の臀部、脚部等の部位によるグループ分けなどが可能である。
なお、上記本発明の第１の態様に係るマットレスの制御方法においては、前記内圧調節工程と前記独立工程の間において、前記体圧測定手段により各前記セルに加わる体圧を測定する第二体圧測定工程と、前記グループ毎に、前記圧力調節手段により前記流体室の流体を排出する排出工程と、前記排出工程中に前記体圧測定手段により各前記セルに加わる体圧を測定する第三体圧測定工程とを、さらに含み、前記第二体圧測定工程の測定結果を比較測定結果として、該比較測定結果と前記第三体圧測定工程の測定結果との間に差異が無いか前記第三体圧測定工程の測定結果の方が大きくなる場合には前記独立工程を実行する一方、前記第二体圧測定工程の測定結果と前記第三体圧測定工程の測定結果との間で前記第三体圧測定工程の測定結果の方が小さくなる場合には前記第三体圧測定工程の測定結果を前記比較測定結果として用いて前記排出工程からの処理を再度実行する態様が採用されている。
上記本発明の第１の態様によれば、各グループのセルの内圧を目標内圧に調節した後、更に各グループのセルの圧力を順次減圧して、使用者の体圧作用部の一層の分散化を図ることができる。そして、排出工程を実行しつつ第三体圧測定工程を繰り返し実行することにより、排出工程中にセルに加わる体圧の変化を測定して、セルに加わる体圧が減少し続けている場合には、まだセルに加わる体圧を小さく出来る余地があるとして、排出工程を継続することにより、セルの内圧を可及的に減少してセルに加わる体圧を低くすることが出来、より高度な体圧分散が可能となる。
【００１２】
マットレスの制御方法に関する本発明の第２の態様は、第１の態様に記載されたマットレスの制御方法において、前記グループ化工程が各前記セルに加わる体圧の大きさにより該セルをグループ化すると共に、前記内圧調節工程を前記体圧の大きな前記グループから、順次行うものである。
【００１３】
本態様によれば、複数のセルを各セルに加わる体圧の大きさによりグループ化すると共に、体圧の大きなグループから順次セルの内圧調節が行われる。これにより、例えば比較的体圧が大きくなる臀部等を支持するセルから優先的に内圧調節が行われて、臀部等から優先的にマットレスに沈み込まされる。それ故、体圧分散効果をより速やかに発現して、現状の体圧分布に応じた使用者の姿勢に沿うようなセルの内圧調節（高さ調節）を一層有利に行うことができ、使用者の違和感を一層有利に低減できる。
【００１４】
マットレスの制御方法に関する本発明の第３の態様は、第２の態様に記載されたマットレスの制御方法において、前記内圧調節工程において、各前記グループの前記目標内圧までの調節を複数段階に分けると共に、該段階毎に前記体圧測定手段による測定値が大きな前記グループから順次内圧の調節を行うものである。
【００１５】
本態様によれば、各グループの目標内圧までの調節が複数段階に分けられて、各段階毎の内圧の微調整が体圧の大きなグループから体圧の小さなグループに順次に行なわれる。これにより、全グループのセルの内圧を少しずつ変化させて目標内圧に次第に近づけることが出来る。その結果、グループ毎に内圧調節を完了した後に次のグループの内圧調節をする場合に比して、グループ間でのセルの高さの差異を軽減して、現状の体圧分布に応じた使用者の姿勢に沿うようなセルの内圧調節（高さ調節）をより一層違和感なく行うことができる。しかも、グループ毎に一括してセルの内圧調節が可能であることから、このような細やかな制御も速やかに実行することが可能となる。
【００１６】
マットレスの制御方法に関する本発明の第４の態様は、第１〜第３の何れか１つの態様に記載されたマットレスの制御方法において、前記グループ化工程が、各前記セルに加わる体圧に基づきグループ分けされた複数の前記グループのうちの少なくとも１つの前記グループを、さらに各該セルの位置情報に基づきサブグループに分けるサブグループ化工程を含んでいるものである。
【００１７】
本態様によれば、各セルに加わる体圧に基づきグループ化されたセルのグループを、さらにセルの位置情報をも加味してサブグループに細分化することができる。これにより、グループ化工程の後に実行される内圧調節工程を、セルの位置を考慮したサブグループ毎、例えば、頭部付近、臀部付近、脚部付近に位置するセルのサブグループ毎に、順次行うことが可能となり、内圧調節工程において使用者に違和感を与えるおそれを一層有利に低減できる。
【００１８】
マットレスの制御方法に関する本発明の第５の態様は、第４の態様に記載されたマットレスの制御方法において、前記サブグループ化工程において分けられた前記サブグループの周辺に位置する前記セルを周辺グループとしてグループ化する周辺グループ化工程を更に含んでおり、前記内圧調節工程において該周辺グループを構成する各該セルの流体室が相互に連通されるようになっているものである。
【００１９】
本態様によれば、サブグループの周辺に位置するセルで周辺グループを構成し、後の内圧調節工程において周辺グループのセルの流体室を相互に連通して内圧調節を行うことができる。これにより、セルに加わる体圧のみならずセルの位置にも配慮したサブグループ毎の内圧調節を、使用者に違和感を与えることなくスムーズに実行することができるのである。
【００２０】
【００２１】
【００２２】
マットレスに関する第１の参考態様は、人体を支持する基体の体圧作用面に複数のセルが配設されていると共に、該セルの内部に形成された流体室の圧力を調節する圧力調節手段と、該セルに加わる体圧を測定する体圧測定手段が設けられているマットレスにおいて、前記体圧測定手段により測定された各前記セルに加わる体圧に基づき、該複数のセルをグループ分けするグループ化手段と、前記グループ化手段により分けられた前記グループ毎に、前記流体室の目標内圧を設定する目標内圧設定手段と、前記グループ化手段により分けられた前記グループ毎に、各前記セルの前記流体室を相互に連通／独立させる連通／独立手段と、を有しており、前記グループ毎に、各前記セルの流体室を前記連通／独立手段により相互に連通させた状態で、前記圧力調節手段により前記流体室の内圧が前記目標内圧へ調節されるようになっている一方、前記圧力調節手段により内圧が調節された前記グループを構成する前記セルの前記流体室が、前記連通／独立手段により相互に独立されるようになっているものである。
【００２３】
上記第１の参考態様に従う構造とされたマットレスによれば、複数のセルを各セルに加わる体圧に基づいてグループ化すると共に、グループ化された各セルを相互に連通させた状態で圧力調節手段によりセル内圧を目標内圧となるように調節することができる。これにより、現状の体圧分布に応じたセルの内圧調整が速やかに可能となり、使用者に与える違和感を、可及的に低減できる。また、目標内圧に調節された後のセルは相互に独立されることから、目標内圧に設定された各セルを所望の状態に維持することが可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
マットレスの制御方法に関する本発明においては、セルに加わる体圧に基づき、複数のセルをグループ分けするグループ化工程と、該グループ化工程で分けられたグループ毎に、セルの目標内圧を設定する目標内圧設定工程と、グループ毎にセルの流体室を相互に連通して目標内圧に調節する内圧調節工程を含んだ。これにより、本発明に従うマットレスの制御方法によれば、複数のセルの内圧をグループ毎に一括して同時に調節することが出来る。その結果、複数のセルの内圧調節をより速やかに行うことが出来、使用者の体圧作用部の分散化を速やかに行うことが出来る。更に、加わる体圧に応じてグループ分けされた複数のセルの高さが一括して変更されることから、内圧切替動作中における各セルの凹凸を人体の形状に速やかに近づけることが出来て、内圧切替動作中の使用者の不快感を低減することも出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の制御方法で用いられるマットレスを備えたベッドの斜視組立図。
【図２】本発明の制御方法で用いられるマットレスの上面図。
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ断面図。
【図４】セルの斜視図。
【図５】図４に示したセルの断面図。
【図６】本発明の制御方法で用いられるマットレスのシステム構成の説明図。
【図７】体圧センサの上面図。
【図８】図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図。
【図９】本発明の制御方法の第１の実施形態を示すフローチャート。
【図１０】内圧調節工程を示すフローチャート。
【図１１】グループ内圧微調節工程を示すフローチャート。
【図１２】本発明の制御方法の第２の実施形態を示すフローチャート。
【図１３】サブグループ化工程を示すフローチャート。
【図１４】サブグループ毎の第１／第２周辺グループ化工程を説明する図。
【図１５】内圧調節工程を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２７】
先ず、図１に、本発明に従う構造とされたマットレス１０を備えたベッド１２を示す。ベッド１２は、ベッド本体１４における床板１６の上面にマットレス１０が載置された構造とされている。マットレス１０は、マットレス本体１８と、天部マット２０を含んで構成されている。
【００２８】
図２および図３に、マットレス１０を示す。なお、図２においては、天部マット２０を透視して図示する。マットレス本体１８は、箱状の筐体部２２と、筐体部２２に収容された複数のセル２４とを備えている。なお、以下の説明において、上下方向とは、原則として、鉛直上下方向である図３中の上下方向をいう。
【００２９】
筐体部２２は、全体が弾性を有するクッション材で形成されており、枠体２６の下側開口部に基体としての底部マット２８が嵌め込まれていると共に、枠体２６の上側開口部にクッション層としての天部マット２０が嵌め込まれて形成されている。
【００３０】
枠体２６は、全体が多孔質のウレタンフォームで形成された弾性を有する部材であって、互いに平行をなすように配置された頭部側ブロック３０と脚部側ブロック３２が一対の側方ブロック３４，３４で連結された構造とされて、上下方向で矩形枠状を呈している。なお、枠体２６の形成材料は特に限定されるものではなく、発泡性材料にも限定されないが、人体への接触や背上げを行う場合の変形追従性等を考慮すると、ウレタンフォームのような弾性を有する材料で形成されていることが望ましい。
【００３１】
底部マット２８は、枠体２６に比して上下方向で薄肉とされた矩形板状の部材であって、本実施形態では多孔質のウレタンフォームによって形成されている。また、底部マット２８は、上下方向視の形状が枠体２６の開口部と対応している。このような底部マット２８が枠体２６の下側開口部に嵌め込まれることによって、枠体２６の内部に収容空所３６が形成されている。
【００３２】
収容空所３６には、複数のセル２４が収容配置されている。図４および図５に示されているように、セル２４は例えばウレタンフィルム等から形成されており、平面視（高さ方向視）で角部が円弧状に丸められた略矩形（角丸矩形状）を呈する袋状乃至は風船状とされている。より詳細には、セル２４は、開口部を有する略巾着形状とされた上側袋状部３８と下側袋状部４０が、互いの開口部を相互に固着することで形成されている。
【００３３】
セル２４の内部には、流体室４２が形成されている。流体室４２は、上側袋状部３８の内部空間と下側袋状部４０の内部空間が、それらの開口部を利用した連通部４３を通じて相互に連通されることで形成されている。流体室４２は外部から略密閉されており、セル２４の底部に貫設された筒状のポート４４を通じて外部に連通されている。そして、ポート４４を通じて流体室４２内に空気等の流体が給排されることにより、流体室４２の内圧が調節されて、セル２４が膨張および収縮されるようになっている。なお、セル２４に給排される流体は、空気に限定されるものではなく、例えば、水等の液体を用いることも出来る。
【００３４】
セル２４の高さ方向中間部分には、括れ部４６が形成されている。即ち、上側袋状部３８と下側袋状部４０が何れも開口部に向かって次第に窄む形状とされていることにより、上側袋状部３８と下側袋状部４０との固着部分（開口部）に括れ部４６が形成されている。これにより、セル２４は、括れ部４６の設けられた高さ方向中間部分において細くなっており、膨張時の縦断面において略８の字形乃至は瓢箪形を呈する２段構造とされている。
【００３５】
このようなセル２４は、図３に示したように、底部マット２８の上面に配設されており、底面が中央部分（ポート４４の周囲）において底部マット２８に固着されて、底部マット２８に対して傾動可能に支持されている。これにより、複数のセル２４が、筐体部２２の収容空所３６内に収容されている。
【００３６】
図６に概略的に示すように、マットレス１０の横方向（図２中、横方向）に７つのセル２４が隣接して配設されており、これら７つのセル２４と、１つの子制御機４８を含んで、１つのセルユニット５０が構成されている。このようなセルユニット５０が、マットレス１０の縦方向（図２中、縦方向）で２１組並設されることによって、筐体部２２には、合計１４７個（７個×２１組）のセル２４が配設されている。
【００３７】
セルユニット５０には、サブ管路５２と、サブ管路５２から各セル２４毎に分岐してセル２４のポート４４と接続された分岐管路５４が設けられている。図示は省略するが、セル２４のポート４４が底部マット２８を貫通して配設されており、分岐管路５４がポート４４に接続されている。各分岐管路５４上には、セル駆動バルブ５６が設けられている。セル駆動バルブ５６は例えば電磁バルブであり、子制御機４８と電気的に接続されて、子制御機４８からの制御信号に基づいて、分岐管路５４の連通と遮断を選択的に切り替えられるようになっている。なお、詳細な図示は省略するが、子制御機４８は、マットレス１０の側方に配設される。そして、セル駆動バルブ５６は、マットレス１０の下方の例えばベッド本体１４内に配設しても良いが、分岐管路５４を長くすることによって、子制御機４８と共に７つのセル駆動バルブ５６をマットレス１０の側方に集中して配設する等しても良い。
【００３８】
これらセルユニット５０のサブ管路５２は、ポンプ装置５８から延出されたメイン管路６０と接続されている。ポンプ装置５８には例えば電磁バルブからなる給気バルブ６２および排気バルブ６４が設けられており、メイン管路６０と接続されている。給気バルブ６２はポンプ装置５８に設けられたポンプ６６と接続されている。一方、排気バルブ６４は大気中に連通されている。更に、ポンプ装置５８には圧力計６８が設けられており、メイン管路６０と接続されている。
【００３９】
また、ポンプ装置５８には、親制御機７０が設けられている。親制御機７０は給気バルブ６２および排気バルブ６４、ポンプ６６と電気的に接続されており、後述する制御装置７４からの制御信号に基づいて、これらの作動を制御するようになっている。更にまた、親制御機７０は圧力計６８と電気的に接続されており、メイン管路６０の内圧を測定可能とされている。更に、親制御機７０は各セルユニット５０の子制御機４８と電気的に接続されており、各子制御機４８に制御信号を送信することにより、それぞれのセルユニット５０における各セル駆動バルブ５６の作動を制御するようになっている。更にまた、ポンプ装置５８には電源装置７２が設けられている。電源装置７２は各セルユニット５０の子制御機４８に接続されており、子制御機４８およびセル駆動バルブ５６の駆動電源を供給するようになっている。
【００４０】
このようなポンプ装置５８の親制御機７０は、制御装置７４と電気的に接続されている。制御装置７４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）７６と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）７８と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）８０と、駆動回路８２と、後述する電源回路１００を備えている。ＲＯＭ７８には後述する制御方法に基づく制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ８０には、制御プログラムの演算値や圧力計６８からの計測値等が一時的に格納される。そして、ＣＰＵ７６がＲＯＭ７８に記憶された制御プログラムに基づいて、駆動回路８２を通じてポンプ装置５８の親制御機７０に制御信号を送信することによって、メイン管路６０への空気の給排と各セル駆動バルブ５６の作動が制御されるようになっている。
【００４１】
これにより、例えば制御装置７４からの制御信号に基づいて、給気バルブ６２を開放してポンプ６６からメイン管路６０に空気を送入すると共に、複数のセル駆動バルブ５６の内の幾つかを選択的に開放して、セル２４の流体室４２をメイン管路６０と連通することにより、メイン管路６０と連通された特定のセル２４の流体室４２の圧力のみを高くして、セル２４の高さを高くすることが出来る。また、排気バルブ６４を開放してメイン管路６０を大気と連通すると共に、特定のセル駆動バルブ５６のみを選択的に開放してセル２４の流体室４２をメイン管路６０と連通することにより、メイン管路６０と接続された特定のセル２４の流体室４２の圧力のみを低くして、セル２４の高さを低くすることが出来る。このように、本実施形態においては、制御装置７４、ポンプ装置５８、および各セルユニット５０の子制御機４８およびセル駆動バルブ５６を含んで、セル２４の流体室４２の圧力を調節する圧力調節手段が構成されている。
【００４２】
そして、図３に示したように、収容空所３６に複数のセル２４を収容した枠体２６の上側開口部に、天部マット２０が嵌め込まれて、収容空所３６内のセル２４に重ね合わされている。天部マット２０は、上下方向視の形状が底部マット２８と略同一とされると共に、底部マット２８よりも厚肉の矩形板状を呈している。天部マット２０は、それぞれが多孔質のウレタンフォームで形成された第１クッション層としての表層部８４と、第２クッション層としての裏層部８６とを有する積層構造とされている。なお、表層部８４と裏層部８６は同一の材料で形成されていても良いが、弾性係数等が異なる材料で形成することで、より優れた寝心地が発揮され得る。
【００４３】
天部マット２０において、表層部８４と裏層部８６の間には、体圧測定手段としての体圧センサ８８が設けられている。体圧センサ８８としては、歪ゲージや磁歪体を用いたロードセル等を用いることも可能であるが、本実施形態においては、体圧センサ８８として、シート状の静電容量型センサが用いられている。このような静電容量型センサとしては、従来公知のものが適宜に採用可能であることから、以下、概略を説明するに留める。
【００４４】
図７および図８に、体圧センサ８８を概略的に示す。なお、図７においては、後述する誘電層９０および表側基材９２を透視して図示すると共に、後述する検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７にハッチングを施して示す。
【００４５】
体圧センサ８８は、誘電層９０と、第一電極膜としての表側電極０１Ｘ〜２１Ｘと、第二電極膜としての裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙと、表側配線０１ｘ〜２１ｘと、裏側配線０１ｙ〜０７ｙと、表側基材９２と、裏側基材９４と、表側配線用コネクタ９６と、裏側配線用コネクタ９８と、制御装置７４と、を備えている。なお、後述する検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７の符号「Ａ○○△△」中、上二桁の「○○」は、表側電極０１Ｘ〜２１Ｘに対応している。下二桁の「△△」は、裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙに対応している。
【００４６】
誘電層９０は、エラストマーとしてのウレタン発泡体製であって、四角形板状のシート状を呈し、弾性変形可能とされている。誘電層９０は、枠体２６の上側開口部と略等しい大きさとされている。
【００４７】
表側基材９２は、ゴム製であって、四角形板状を呈している。表側基材９２は、誘電層９０の上方（表側）に積層されている。裏側基材９４は、ゴム製であって、四角板形状を呈している。裏側基材９４は、誘電層９０の下方（裏側）に積層されている。
【００４８】
図８に示すように、表側基材９２の外縁と裏側基材９４の外縁とは接合されており、表側基材９２と裏側基材９４が、袋状に貼り合わされている。誘電層９０は、当該袋内に収容されている。誘電層９０の上面四隅は、表側基材９２の下面四隅に、スポット的に接着されている。また、誘電層９０の下面四隅は、裏側基材９４の上面四隅に、スポット的に接着されている。このように、誘電層９０は、表側基材９２および裏側基材９４に、使用時にシワがよらないように、位置決めされている。ただし、誘電層９０は、四隅が接着された状態で、表側基材９２および裏側基材９４に対して、水平方向（前後左右方向）に弾性変形可能である。
【００４９】
表側電極０１Ｘ〜２１Ｘは、誘電層９０の上面に、合計２１本配置されている。表側電極０１Ｘ〜２１Ｘは、各々、アクリルゴムと、導電性カーボンブラックと、を含んで形成されている。表側電極０１Ｘ〜２１Ｘは、各々、帯状を呈しており、柔軟に伸縮可能に形成されている。表側電極０１Ｘ〜２１Ｘは、各々、横方向（図７中、左右方向）に延在している。表側電極０１Ｘ〜２１Ｘは、縦方向（図７中、上下方向）に、セル２４の縦方向（図２中、上下方向）の配列ピッチと略等しい間隔ごとに離間して、互いに略平行になるように、配置されている。
【００５０】
表側配線０１ｘ〜２１ｘは、誘電層９０の上面に、合計２１本配置されている。表側配線０１ｘ〜２１ｘは、各々、アクリルゴムと、銀粉と、を含んで形成されている。表側配線０１ｘ〜２１ｘは、各々、線状を呈している。表側配線用コネクタ９６は、表側基材９２および裏側基材９４の隅部に配置されている。表側配線０１ｘ〜２１ｘは、各々、表側電極０１Ｘ〜２１Ｘの端部と表側配線用コネクタ９６と、を接続している。
【００５１】
裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙは、誘電層９０の下面に、合計７本配置されている。裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙは、各々、アクリルゴムと、導電性カーボンブラックと、を含んで形成されている。裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙは、各々、帯状を呈しており、柔軟に伸縮可能に形成されている。裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙは、各々、縦方向（図７中、上下方向）に延在している。裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙは、横方向（図７中、左右方向）に、セル２４の横方向（図２中、左右方向）の配列ピッチと略等しい間隔ごとに離間して、互いに略平行になるように、配置されている。このように、表側電極０１Ｘ〜２１Ｘと裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙとは、上方または下方から見て、互いに直交する格子状に配置されている。
【００５２】
裏側配線０１ｙ〜０７ｙは、誘電層９０の下面に、合計７本配置されている。裏側配線０１ｙ〜０７ｙは、各々、アクリルゴムと、銀粉と、を含んで形成されている。裏側配線０１ｙ〜０７ｙは、各々、線状を呈している。裏側配線用コネクタ９８は、表側基材９２および裏側基材９４の隅部に配置されている。裏側配線０１ｙ〜０７ｙは、各々、裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙの端部と裏側配線用コネクタ９８と、を接続している。
【００５３】
検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７は、図７にハッチングで示すように、表側電極０１Ｘ〜２１Ｘと、裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙと、が上下方向に交差する部分（重複する部分）に配置されている。検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７は、各々、表側電極０１Ｘ〜２１Ｘの一部と、裏側電極０１Ｙ〜０７Ｙの一部と、誘電層９０の一部と、を備えている。検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７は、筐体部２２の収容空所３６内に収容されたセル２４と同数の、合計１４７個（＝７個×２１個）配置されている。検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７は、誘電層９０の略全面に亘って、均等に配置されている。
【００５４】
図７に示すように、制御装置７４は、表側配線用コネクタ９６、裏側配線用コネクタ９８と、電気的に接続されている。制御装置７４には、電源回路１００が設けられている。電源回路１００は、検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７に、周期的な矩形波電圧を走査的に順番に印加する。ＲＯＭ７８には、予め、検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７に構成されたコンデンサの静電容量と体圧（荷重）との対応を示すマップが格納されている。一方、ＲＡＭ８０には、表側配線用コネクタ９６、裏側配線用コネクタ９８から入力される検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７の静電容量が一時的に格納される。そして、ＣＰＵ７６が、ＲＡＭ８０に格納された検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７の静電容量から、ＲＯＭ７８に記憶されたマップに基づいて、検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７に作用している体圧を検出するようになっている。
【００５５】
図３に示したように、このような体圧センサ８８を備えた天部マット２０が、枠体２６の上側開口部に嵌め込まれて、枠体２６の収容空所３６内に収容された複数のセル２４に重ね合わされる。これにより、体圧センサ８８が複数のセル２４を介して底部マット２８に沿って広げられると共に、図２に示したように、体圧センサ８８の各検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７が、それぞれ、各セル２４に重ね合わされる。その結果、各セル２４に加わる体圧を体圧センサ８８で検出することが可能とされている。
【００５６】
このような構造とされたマットレス１０は、図１に示したように、ベッド本体１４の床板１６上に重ね合わされている。そして、マットレス１０上に使用者が横たわると、天部マット２０と複数のセル２４と底部マット２８に使用者の体圧が作用して、ベッド本体１４の床板１６で支持されるようになっている。そして、使用者に作用する重力に基づいた体荷重（体圧）が、下方に向かって作用することにより、天部マット２０、セル２４、底部マット２８、床板１６の各上面が、それぞれ体圧作用面とされる。
【００５７】
次に、マットレス１０における、セル２４の内圧を調節する制御方法に関する、第１の実施形態を説明する。先ず、制御装置７４のＲＯＭ７８には、表１に示す、グループ情報テーブルが記憶されている。グループ情報テーブルには、複数（本実施形態においては、グループ１〜グループ６の６グループ）の各グループに対応する、セル２４に加わる体圧の大きさと、目標内圧が記憶されている。本実施形態におけるグループ情報テーブルには、グループ１から順に、セル２４に加わる体圧が小さいものから割り当てられている。また、セル２４に加わる体圧が最も小さいグループ１には目標内圧は設定されておらず、内圧の調節が行われないようになっている。なお、表１においてａは定数である。
【００５８】
【表１】
0005891227.tif 000002
【００５９】
図９に、制御装置７４のＣＰＵ７６の処理内容を示す。先ず、ＣＰＵ７６は、Ｓ１において、体圧センサ８８から、全てのセル２４について、セル２４に加わる体圧を測定する第一体圧測定工程を実施する。
【００６０】
次に、Ｓ２において、ＣＰＵ７６は、全てのセル２４について、Ｓ１で得られた体圧と、表１に示したグループ情報テーブルに基づいて、各セル２４をグループ１〜グループ６の何れか対応するグループに割り当ててＲＡＭ８０に記憶するグループ化工程を実施する。例えば、特定のセル２４について、Ｓ１で得られた体圧が１７ｐ（ｍｍＨｇ）であった場合には、グループ情報テーブルに基づいて、当該セル２４をグループ３に割り当ててＲＡＭ８０に記憶する。このように、本実施形態においては、ＲＯＭ７８に記憶されたグループ情報テーブル、Ｓ２を含んで、グループ化手段が構成されている。
【００６１】
次に、Ｓ３において、ＣＰＵ７６は、全てのセル２４について、セル２４が割り当てられたグループと、表１に示したグループ情報テーブルに基づいて、セル２４の目標内圧を取得してＲＡＭ８０に記憶する目標内圧設定工程を実施する。例えば、グループ３に割り当てられたセル２４は、グループ情報テーブルに基づいて、目標内圧として２ａ（Ｐａ）が設定される。このことから明らかなように、グループ毎に目標内圧が定められており、同一グループのセル２４には、同一の目標内圧が設定される。このように、本実施形態においては、ＲＯＭ７８に記憶されたグループ情報テーブル、Ｓ３を含んで、目標内圧設定手段が構成されている。
【００６２】
続いて、Ｓ４において、ＣＰＵ７６は、各セル２４について、グループ毎に内圧を調節する内圧調節工程を実施する。グループ毎にセル２４の内圧を調節する際には、調節対象のグループに割り当てられたセル２４のセル駆動バルブ５６を開放する一方、その他のグループに割り当てられたセル２４のセル駆動バルブ５６を閉鎖する。これにより、調節対象のグループに割り当てられた複数のセル２４の流体室４２がサブ管路５２とメイン管路６０を通じて相互に連通される。その結果、相互に連通されたセル２４の内圧は平衡して特定の平衡内圧となる。そして、圧力計６８で平衡内圧を測定して、目標内圧が平衡内圧よりも高い場合には、給気バルブ６２を開放して流体室４２をポンプ６６と連通することにより、流体室４２内を加圧する。一方、目標内圧が平衡内圧よりも低い場合には、排気バルブ６４を開放して流体室４２を大気と連通することにより、流体室４２内を減圧する。
【００６３】
ここにおいて、Ｓ４における内圧調節工程は、各グループ毎に順番に、或るグループの内圧の調節が完了した後に次のグループの内圧を調節するようにしても良いが、図１０に示すように、各グループのそれぞれにおける内圧の調節を、複数段階のグループ内圧微調節工程（Ｓ２２〜Ｓ２６）に分けて、各グループのグループ内圧微調節工程（Ｓ２２〜Ｓ２６）をグループ６からグループ２の順で繰り返して行なうことが好ましい。
【００６４】
図１０に示す内圧調節工程を実施するために、ＲＡＭ８０には、グループ２〜グループ６のそれぞれに対応して、グループ完了フラグとしてのグループ２完了フラグ〜グループ６完了フラグがそれぞれ記憶されている。これらグループ完了フラグは、対応するグループのセル２４の内圧の調節が完了したか否かを示すフラグであり、グループ完了フラグがＯＮの場合には、対応するグループのセル２４の内圧の調節が完了している（目標内圧に設定されている）ことを示し、グループ完了フラグがＯＦＦの場合には、対応するグループのセル２４の内圧の調節が完了していない（目標内圧に設定されていない）ことを示す。そして、ＣＰＵ７６は、Ｓ２１において、初期化処理として、グループ２〜グループ６のグループ完了フラグを全てＯＦＦに設定する。
【００６５】
次に、Ｓ２２において、ＣＰＵ７６は、セル２４に加わる体圧の最も大きなグループ６に割り当てられたセル２４について、内圧を微調節して目標内圧に近づけるグループ内圧微調節工程を実施する。図１１に、グループ内圧微調節工程を示す。先ず、ＣＰＵ７６は、Ｓ３１において、ＲＡＭ８０に記憶されたグループ６完了フラグがＯＮである場合（Ｓ３１＝Ｙｅｓ）には、グループ６の内圧調節は既に完了しているものとして、グループ６のグループ内圧微調節工程（Ｓ２２）を終了する。一方、ＲＡＭ８０に記憶されたグループ６完了フラグがＯＦＦである場合（Ｓ３１＝Ｎｏ）には、ＣＰＵ７６は、Ｓ３２において、グループ６に割り当てられたセル２４のセル駆動バルブ５６を開放して、グループ６のセル２４の流体室４２を相互に連通した状態で、圧力計６８により、グループ６に割り当てられたセル２４の内圧を測定する。
【００６６】
次に、ＣＰＵ７６は、Ｓ３３において、Ｓ３２で測定したグループ６のセル２４の内圧と、前記目標内圧設定工程（Ｓ３）で設定した目標内圧とを比較して、セル２４の内圧が目標内圧よりも高い場合（Ｓ３３＝Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ７６は、Ｓ３４において、グループ６のセル２４の流体室４２を相互に連通した状態で、排気バルブ６４を駆動して、予め設定した例えば１秒や２秒等の所定時間：ｔの間だけセル２４の流体室４２から空気を排出して、流体室４２を減圧する。一方、セル２４の内圧が目標内圧よりも低い場合（Ｓ３３＝Ｎｏ）には、ＣＰＵ７６は、Ｓ３５において、グループ６のセル２４の流体室４２を相互に連通した状態で、給気バルブ６２とポンプ６６を駆動して、所定時間：ｔの間だけセル２４の流体室４２に空気を供給して、流体室４２を加圧する。
【００６７】
そして、ＣＰＵ７６は、Ｓ３６において、圧力計６８により、グループ６に割り当てられたセル２４の内圧を測定して、セル２４の内圧が目標内圧になった場合（Ｓ３６＝Ｙｅｓ）には、Ｓ３７において、グループ６のグループ完了フラグをＯＮにして、グループ６についてのグループ内圧微調節工程（Ｓ２２）を終了する。一方、セル２４の内圧が目標内圧になっていない場合（Ｓ３６＝Ｎｏ）には、グループ完了フラグを変更することなく、グループ６についてのグループ内圧微調節工程（Ｓ２２）を終了する。なお、Ｓ３６における、セル２４の内圧が目標内圧になったか否かの判断は、目標内圧から適当な許容範囲を設定して、セル２４の内圧が目標内圧からの許容範囲内に入った場合に、セル２４の内圧が目標内圧になったものと判断しても良い。また、Ｓ３４およびＳ３５による加減圧中に圧力計６８でセル２４の内圧を監視することにより、セル２４の内圧が目標内圧に達した場合には、Ｓ３４およびＳ３５における所定時間：ｔが経過する前に加減圧を終了する等しても良い。
【００６８】
続いて、Ｓ２３〜Ｓ２６において、セル２４に加わる体圧の大きなグループ５からグループ２の順で、前記Ｓ２２におけるグループ６と同様に、グループに割り当てられたセル２４の内圧を微調節して目標内圧に近づけるグループ内圧微調節工程（図１１参照）を実施する。そして、Ｓ２７において、グループ２〜グループ６の全てのグループのグループ完了フラグがＯＮになった場合（Ｓ２７＝Ｙｅｓ）には、全てのグループのセル２４が目標内圧に設定されたものとして、内圧調節工程（Ｓ４）を終了する。一方、ＯＮでないグループ完了フラグが１つでも残っている場合（Ｓ２７＝Ｎｏ）には、Ｓ２２以降の処理を繰り返し、目標内圧に設定されていないグループのセル２４について、内圧の微調節を繰り返す。要するに、セル２４に加わる体圧の大きなグループ６からグループ２の順で、グループ内圧微調節工程（Ｓ２２〜Ｓ２６）を繰り返し実行することにより、所定時間の微小な加圧又は減圧を繰り返してセル２４の内圧を目標内圧に次第に近づけて、グループ２〜グループ６の全てのグループのセル２４が目標内圧に設定された段階で、内圧調節工程（Ｓ４）を完了する。
【００６９】
以上により、各セル２４の内圧が目標内圧に調節されて、セル２４に加わる体圧に応じてセル２４の高さが設定される。その結果、天部マット２０が使用者の体表面に沿う形状とされて、より広い面積で使用者の体を支持することにより、体圧を分散することが出来る。
【００７０】
なお、より良好な体圧分散効果を得るためには、セル２４の内圧を低くして、使用者の体表面とマットレスとの接触面積をより広くすることが好ましい。そこで、本実施形態では、Ｓ５以降で、セル２４の内圧を減圧する。具体的には、ＣＰＵ７６は、目標内圧が設定されたグループ２〜グループ６毎に、Ｓ５において、体圧センサ８８から、セル２４に加わる体圧を測定する第二体圧測定工程を実施する。
【００７１】
次に、ＣＰＵ７６は、Ｓ６において、グループ２〜グループ６のセル２４について、各グループ毎にセル２４の内圧を減圧する排出工程を実施する。排出工程において、グループ２〜グループ６のセル２４は、各グループ毎にセル駆動バルブ５６が開放されて、同一グループのセル２４の流体室４２が相互に連通された状態で、排気バルブ６４が開放されて流体室４２内の空気が大気中に排出されることによって内圧が減圧される。
【００７２】
排出工程（Ｓ６）による流体室４２からの空気の排出中に、ＣＰＵ７６は、Ｓ７において、体圧センサ８８から、排出工程が実施されているグループのセル２４について、セル２４に加わる体圧を測定する第三体圧測定工程を実施する。そして、ＣＰＵ７６は、Ｓ８において、第二体圧測定工程（Ｓ５）の測定結果の体圧を比較測定結果として、該比較測定結果よりも第三体圧測定工程（Ｓ７）の測定結果の体圧の方が小さい場合（Ｓ８＝Ｙｅｓ）には、セル２４を減圧することによって加わる体圧が減少しており、体圧分散効果が向上されていると考えられることから、まだセル２４の内圧を小さくして体圧分散効果を向上する余地があると考えられる。そこで、Ｓ６に戻って排出工程を継続してセル２４の減圧を継続しつつ、Ｓ７において第三体圧測定工程を実行する。そして、Ｓ８において、前回の第三体圧測定工程（Ｓ７）の測定結果の体圧を比較測定結果として、該比較測定結果よりも今回の第三体圧測定工程（Ｓ７）の測定結果の体圧の方が小さい場合（Ｓ８＝Ｙｅｓ）には、排出工程（Ｓ６）と第三体圧測定工程（Ｓ７）を繰り返し実行する。一方、第二体圧測定工程（Ｓ５）又は前回の第三体圧測定工程（Ｓ７）の測定結果の体圧を比較測定結果として、該比較測定結果と、今回の第三体圧測定工程（Ｓ７）の測定結果の体圧が同じ場合（Ｓ８＝Ｎｏ）には、セル２４を減圧してもそれ以上の体圧分散効果の向上が図れないものとして、Ｓ９以降の処理を実行する。また、第二体圧測定工程（Ｓ５）又は前回の第三体圧測定工程（Ｓ７）の測定結果の体圧を比較測定結果として、該比較測定結果よりも今回の第三体圧測定工程（Ｓ７）の測定結果の体圧の方が大きい場合（Ｓ８＝Ｎｏ）には、セル２４を減圧するに従ってセル２４に加わる体圧が増加していることから、セル２４が潰れきった所謂「底付状態」になったものとして、Ｓ９以降の処理を実行する。要するに、ＣＰＵ７６は、Ｓ６〜Ｓ８において、排出工程（Ｓ６）中のセル２４に加わる体圧の変化を監視して、セル２４に加わる体圧が減少している間（Ｓ８＝Ｙｅｓ）は排出工程（Ｓ６）を継続する一方、セル２４に加わる体圧が減少しなくなった時点（Ｓ８＝Ｎｏ）で、排出工程（Ｓ６）を終了してＳ９以降の処理を実施する。
【００７３】
そして、ＣＰＵ７６は、Ｓ９において、全セル２４のセル駆動バルブ５６を閉鎖して、全セル２４の流体室４２を相互に独立させる独立工程を実施する。これにより、各セル２４の内圧を固定して、制御処理を完了する。このように、本実施形態においては、各セル２４の流体室４２をグループ毎に相互に連通／独立させる連通／独立手段が、セル駆動バルブ５６、サブ管路５２、およびメイン管路６０を含んで構成されている。
【００７４】
本実施形態に従う構造とされたマットレス１０およびその制御方法によれば、複数のセル２４を、加えられる体圧の大きさによりグループ分けして、グループ毎に一括して同時に内圧を調節するようにした。これにより、各セル２４の内圧を個別に制御する場合に比して、より速やかにセル２４の内圧調節を行うことが出来る。その結果、セル２４の内圧調節時に使用者に与える違和感を可及的に低減することが出来る。また、各グループ毎にセル２４の流体室４２を相互に連通することにより、内圧の調節中に同一グループ内のセル２４間での空気の自由な移動が許容されて、マットレス１０が自然に使用者の体型に沿う効果も期待される。それと共に、同一グループのセル２４の流体室４２を相互に連通することによって、一つの給気バルブ６２とポンプ６６、排気バルブ６４で全セル２４の内圧を調節することが出来ることから、配管の簡素化、制御の簡素化を図ることが出来る。
【００７５】
また、セル２４に加わる体圧の大きなグループ６から順にセル２４の内圧調節が行なわれるようになっている。これにより、セル２４に加わる体圧が大きくなる頭部や臀部等を支持するセル２４から先に内圧調節が行なわれて、頭部や臀部等から先にマットレス１０に沈み込まされる。これにより、頭部や臀部の周辺とマットレス１０との接触面積が速やかに増大されて、体圧分散効果が速やかに発現され得る。更に、各グループの内圧調節を一度に完了するのではなく、段階的に各グループ毎に順次に実施することにより、グループ間でのセル２４の高さが大きく異なることを回避して、マットレス１０の形状を全体的に少しずつ変化させることが出来る。その結果、使用者に大きな違和感を与えることなくマットレス形状を変化させることが出来る。
【００７６】
更にまた、排出工程（Ｓ６）を設けたことにより、使用者の体圧分布に応じてマットレス１０の表面形状を変化させた後に、セル２４の内圧を下げることが出来る。これにより、より優れた体圧分散効果を得ることが出来る。そして、第二体圧測定工程（Ｓ５）と第三体圧測定工程（Ｓ７）で、セル２４に加えられる体圧の変化を測定しつつ流体室４２内の空気を排出することにより、必要以上に減圧することなく、体圧分散効果の向上に有効な範囲内で効果的な減圧を行うことが出来る。
【００７７】
続いて、マットレス１０における、セル２４の内圧を調節する制御方法の第２の実施形態について説明する。先ず、制御装置７４のＲＯＭ７８には、表２に示すグループ情報テーブルが記憶されている。グループ情報テーブルには、複数（本実施形態においては、グループＡ〜グループＣの３グループ）の各グループに対応する、セル２４に加わる体圧の大きさと、目標内圧が記憶されている。本実施形態におけるグループ情報テーブルでは、グループＡから順に、セル２４に加わる体圧が大きいものから割り当てられており、セル２４に加わる体圧が最も小さいグループＣには目標内圧は設定されておらず、内圧の調節が行われないようになっている。さらに、グループ情報テーブルには、セル２４の位置情報に基づき特定される、後述する第１周辺グループおよび第２周辺グループにそれぞれ設定される目標内圧も記憶されている。なお、表２においてａは定数である。
【００７８】
【表２】
0005891227.tif 000003
【００７９】
図１２に、制御装置７４のＣＰＵ７６の処理内容を示す。先ず、ＣＰＵ７６は、Ｔ１において、体圧センサ８８から、全てのセル２４について、セル２４に加わる体圧を測定する第一体圧測定工程を実施する。
【００８０】
次に、Ｔ２において、ＣＰＵ７６は、全てのセル２４について、Ｔ１で得られた体圧と、表２に示したグループ情報テーブルに基づいて、各セル２４をグループＡ〜グループＣの何れか対応するグループに割り当ててＲＡＭ８０に記憶するグループ化工程を実施する。例えば、特定のセル２４について、Ｔ１で得られた体圧が２１ｐ（ｍｍＨｇ）であった場合には、グループ情報テーブルに基づいて、当該セル２４をグループＢに割り当ててＲＡＭ８０に記憶する。このように、本実施形態においては、ＲＯＭ７８に記憶されたグループ情報テーブル、Ｔ２を含んで、グループ化手段が構成されている。
【００８１】
続くＴ３では、ＣＰＵ７６は、Ｔ２において各セル２４に加わる体圧に基づいてグループ化されたグループＡ〜グループＣのうち、グループＢについて、さらに各セルの位置情報に基づきサブグループＢ１，Ｂ２，Ｂ３・・・に分けるサブグループ化工程を実施する。このサブグループ化工程は、図１３に示す処理内容に従って行われる。ここで、セルの位置情報は、各セル２４の直上に配設された検出部Ａ０１０１〜Ａ２１０７の下４桁の番号を用いて設定されている。具体的には、図１４に示すように、最上段の一番左側に位置するセル２４の位置情報が（Ｃ０１，Ｃ０１）であり、最上段の一番右側に位置するセル２４の位置情報が（Ｃ０１，Ｃ０７）である。また、最下段の一番左側に位置するセル２４の位置情報が（Ｃ２１，Ｃ０１）であり、最下段の一番右側に位置するセル２４の位置情報が（Ｃ２１，Ｃ０７）である。かかる各セル２４の位置情報は、制御装置７４のＲＯＭ７８に記憶されている。
従って、各セル２４の位置情報の数値は、最上段の一番左側に位置するセル２４（Ｃ０１，Ｃ０１）が“０１０１”で最も小さく、最上段を右方向に行くに従い大きくなり、最上段の一番右側のセル２４（Ｃ０１，Ｃ０７）では“０１０７”まで上昇する。セル２４の位置情報の数値が次に大きいセル２４は、最上段の直下の段の一番左側に位置するセル２４（Ｃ０２，Ｃ０１）の“０２０１”となる。ここでも、右方向に行くに従ってセル２４の位置情報の数値が順次大きくなり、最上段の直下の段の一番右側に位置するセル２４（Ｃ０２，Ｃ０７）では“０２０７”まで上昇する。
このように、各セル２４の位置情報の数値は、最上段の左端のセル２４から右端のセル２４に移動するに連れて順次上昇し、各段の右端のセル２４の次には、その直下の段の左端のセル２４に移動して、さらに同段の右端のセル２４に移動するに連れて順次上昇する。そして、最下段の一番右側に位置するセル２４（Ｃ２１，Ｃ０７）の位置情報の数値が“２１０７”で最も大きくなるのである。
【００８２】
図１３に示すサブグループ化工程を実施するために、先ず、ＣＰＵ７６は、Ｔ２１において、グループＢに属するセルのうち、位置情報の数値が最も小さいセルを対象セルとして検出し、当該セルに対してサブグループ名ＢαをラベリングしてＲＡＭ８０に記憶する。ここで、αは変数であり本実施形態では１から昇順に増加する。本実施形態では、図１４に例示するように、セル２４（Ｃ０３，Ｃ０３）がグループＢに属するセルの中で最も位置情報の数値が小さく、Ｂ１がラベリングされている。
【００８３】
次に、Ｔ２２において、ＣＰＵ７６は、Ｂ１をラベリングした対象セル２４（Ｃ０３，Ｃ０３）に隣接し、且つグループＢに属するセル２４の有無を検出し、該当するセル２４が検出された場合には、サブグループ名Ｂ１をラベリングして、ＲＡＭ８０に記憶する。なお、本実施形態では、隣接するセル２４の検出範囲は、対象セル２４（Ｃｘ，Ｃｙ）の右側のセル２４（Ｃｘ，Ｃｙ+ １）と、下側のセル（Ｃｘ+ １，Ｃｙ）、さらに斜め右下側のセル２４（Ｃｘ+ １，Ｃｙ+ １）とされている。図１４に示す具体例では、Ｔ２２において、セル２４（Ｃ０３，Ｃ０４），セル２４（Ｃ０４，Ｃ０３），セル２４（Ｃ０４，Ｃ０４）にＢ１がラベリングされる。
【００８４】
次に、Ｔ２３において、ＣＰＵ７６は、対象セル２４（Ｃ０３，Ｃ０３）がグループＢに属するセル２４のうち、位置情報の数値が最も大きいセルであるか否かを判定する。対象セル２４の位置情報の数値が最も大きい場合（Ｔ２３＝ＹＥＳ）には、グループＢに属する全てのセル２４がサブグループに分けられたものとして、サブグループ化工程（Ｔ３）を終了する。一方、対象セル２４の位置情報の数値が最も大きくない場合（Ｔ２３＝ＮＯ）には、ＣＰＵ７６は、続いてＴ２４を実行する。
【００８５】
Ｔ２４では、ＣＰＵ７６は、グループＢに属するセルのうち、次に位置情報の数値が小さい対象セルに、既にサブグループ名Ｂαがラベリングされているか否かを判定する。対象セル２４に既にサブグループ名Ｂαがラベリングされている場合（Ｔ２４＝ＹＥＳ）には、ＣＰＵ７６は、Ｔ２６に進み、対象セル２４に隣接し、且つグループＢに属するセル２４の有無を検出し、該当するセル２４が検出された場合には、サブグループ名Ｂαをラベリングし、ＲＡＭ８０に記憶する。図１４に示す例では、対象セル２４（Ｃ０３，Ｃ０４）に既にサブグループ名Ｂ１がラベリングされていることから、Ｔ２６において、グループＢに属する隣接セル２４（Ｃ０３，Ｃ０５），セル２４（Ｃ０４，Ｃ０４），セル２４（Ｃ０４，Ｃ０５）にサブグループ名Ｂ１がラベリングされる。
【００８６】
一方、対象セル２４に未だサブグループ名Ｂαがラベリングされていない場合（Ｔ２４＝ＮＯ）には、ＣＰＵ７６は、Ｔ２５において変数αを１増加して対象セル２４にＢαをラベリングし、ＲＡＭ８０に記憶する。図１４に示す具体例では、サブグループＢ１に属するセル２４（Ｃ０５，Ｃ０５）に隣接していない対象セル２４（Ｃ０８，Ｃ０５）についてＴ２４を実行する際には、当該対象セル２４（Ｃ０８，Ｃ０５）にサブグループＢ１がラベリングされていない。従って、Ｔ２４での判定がＮＯとなり、ＣＰＵ７６は、Ｔ２５において、対象セル２４（Ｃ０８，Ｃ０５）に変数αを１増加したＢ２をラベリングして、ＲＡＭ８０に記憶する。
【００８７】
そして、続くＴ２６において、ＣＰＵ７６は、対象セル２４（Ｃ０８，Ｃ０５）に隣接し、且つグループＢに属するセル２４の有無を検出し、該当するセル２４が検出された場合には、サブグループ名Ｂ２をラベリングし、ＲＡＭ８０に記憶する。図１４に示す例では、対象セル２４（Ｃ０８，Ｃ０５）に隣接し、且つグループＢに属する隣接セル２４（Ｃ０８，Ｃ０６），セル２４（Ｃ０９，Ｃ０６）にサブグループ名Ｂ２がラベリングされている。
【００８８】
次に、Ｔ２７において、ＣＰＵ７６は、対象セル２４（Ｃ０３，Ｃ０４）や対象セル２４（Ｃ０８，Ｃ０５）がグループＢに属するセル２４のうち、位置情報の数値が最も大きいセルであるか否かを判定する。対象セル２４の位置情報の数値が最も大きい場合（Ｔ２７＝ＹＥＳ）には、グループＢに属する全てのセル２４がサブグループに分けられたものとして、サブグループ化工程（Ｔ３）を終了する。一方、対象セル２４の位置情報の数値が最も大きくない場合（Ｔ２７＝ＮＯ）には、ＣＰＵ７６は、Ｔ２４〜Ｔ２７の工程を繰り返し実行する。
【００８９】
上述のサブグループ化工程を、グループＢに属するセル２４の位置情報の数値の小さいものから昇順に実行することで、グループＢに属するセル２４が各セルの位置情報をも加味したサブグループＢ１，Ｂ２，Ｂ３・・・に分けられることとなる。図１４に示す例では、サブグループＢ１，Ｂ２，Ｂ３に分類されており、グループＢに属するセル２４が、概ね、使用者における頭部付近のグループ、臀部付近のグループ、脚部付近のグループに分けられている。
【００９０】
次に、ＣＰＵ７６は、図１２のＴ４において、サブグループＢ１，Ｂ２，Ｂ３毎にその周辺に位置するセル２４を第１周辺グループＢ１．１，Ｂ２．１，Ｂ３．１としてグループ化する第１周辺グループ化工程を実行する。例えば、図１４に示すとおり、先ず、ＣＰＵ７６は、サブグループＢ１に属する各セル２４に隣接するセル２４にＢ１．１をラベリングして、ＲＡＭ８０に記憶する。本実施形態では、隣接するセル２４の検出範囲は、対象セル２４（Ｃｘ，Ｃｙ）の上側のセル２４（Ｃｘ−１，Ｃｙ）とその左右両隣のセル２４（Ｃｘ−１，Ｃｙ−１），（Ｃｘ−１，Ｃｙ+ １）、および対象セル２４（Ｃｘ，Ｃｙ）の左右両隣のセル２４（Ｃｘ，Ｃｙ−１），（Ｃｘ，Ｃｙ+ １）、並びに対象セル２４（Ｃｘ，Ｃｙ）の下側のセル２４（Ｃｘ+ １，Ｃｙ）とその左右両隣のセル２４（Ｃｘ+
１，Ｃｙ−１），（Ｃｘ+ １，Ｃｙ+ １）とされており、Ｂ１．１のラベリングは、グループＢ１のセル２４の位置情報の数値が小さい順に順次行っておく。Ｂ１．１のラベリングにおいて既にＢ１やＢ１. １がラベリングされているセルについては、先に付されたラベルを優先して残すこととする。
【００９１】
上記の手順によりサブグループＢ１，Ｂ２，Ｂ３毎に第１周辺グループ化工程を実行することで、図１４に示すように、サブグループＢ１，Ｂ２，Ｂ３毎にその周囲を囲むセル２４にそれぞれＢ１．１，Ｂ２．１，Ｂ３．１がそれぞれラベリングされて、第１周辺グループＢ１．１，Ｂ２．１，Ｂ３．１が構成され、ＲＡＭ８０に記憶される。
【００９２】
次に、ＣＰＵ７６は、Ｔ５において、サブグループＢ１，Ｂ２，Ｂ３毎に、第１周辺グループＢ１．１，Ｂ２．１，Ｂ３．１の周辺に位置するセルを第２周辺グループＢ１．２，Ｂ２．２，Ｂ３．２としてグループ化する第２周辺グループ化工程を実行する。隣接するセル２４の検出範囲やラベリングの手順は第１周辺グループ化工程と同様であり、Ｂ１．１がラベリングされたセル２４に隣接するセル２４にＢ１．２がラベリングされ、Ｂ２．１がラベリングされたセル２４に隣接するセル２４にＢ２．２がラベリングされ、さらに、Ｂ３．１がラベリングされたセル２４に隣接するセル２４にＢ３．２がラベリングされる。これにより、図１４に示すように、第１周辺グループＢ１．１，Ｂ２．１，Ｂ３．１毎にその周囲を囲むセル２４にそれぞれＢ１．２，Ｂ２．２，Ｂ３．２がそれぞれラベリングされて、第２周辺グループＢ１．２，Ｂ２．２，Ｂ３．２が構成され、ＲＡＭ８０に記憶される。
【００９３】
次に、Ｔ６において、ＣＰＵ７６は、全てのセル２４について、セル２４に割り当てられたグループと、表２に示したグループ情報テーブルに基づいて、各セル２４の目標内圧を取得してＲＡＭ８０に記憶する目標内圧設定工程を実施する。例えば、グループＡに割り当てられたセル２４には、グループ情報テーブルに基づいて、目標内圧として０．５ａ（Ｐａ）が設定される。また、第１周辺グループＢ１．１，Ｂ２．１，Ｂ３．１に割り当てられたセル２４には、グループ情報テーブルに基づいて、目標内圧として１．２ａ（Ｐａ）が設定される。このことから明らかなように、グループ毎に目標内圧が定められており、同一グループのセル２４には、同一の目標内圧が設定される。このように、本実施形態においては、ＲＯＭ７８に記憶されたグループ情報テーブル、Ｔ６を含んで、目標内圧設定手段が構成されている。
【００９４】
次に、Ｔ７において、ＣＰＵ７６は、グループＡに属する各セル２４について、目標内圧０．５ａ（Ｐａ）までセル内圧の減圧を実行する。なお、グループＡの内圧調節工程は、各セル２４単独で行うことが望ましく、減圧を行う単一のセル２４以外の全てのセル２４の駆動バルブ５６を閉鎖した状態で、単一のセル２４の駆動バルブ５６を解放して、排気バルブ６４を開放して流体室４２を大気と連通することにより、流体室４２内を減圧する。これにより、測定された体圧の値が最も大きなグループＡに属するセル２４の各流体室４２を連通することにより、何れかのセル２４が底付きしてしまうおそれを低減できる。
【００９５】
次に、Ｔ８において、ＣＰＵ７６はグループＢに属する各セル２４について、各セル２４の位置情報に基づきサブグループ化された、サブグループＢ１，Ｂ２，Ｂ３およびそれらの第１周辺グループＢ１．１，Ｂ２．１，Ｂ３．１および第２周辺グループＢ１．２，Ｂ２．２，Ｂ３．２のぞれぞれについて、順次、図１５に示す内圧調節工程を実行する。
【００９６】
図１５に示す内圧調節工程を実施するために、ＲＡＭ８０には、サブグループＢ１〜Ｂ３，第１周辺グループＢ１．１〜Ｂ３．１，第２周辺グループＢ１．２〜３．２のそれぞれに対応して、グループ完了フラグＢ１〜Ｂ３，Ｂ１．１〜Ｂ３．１，Ｂ１．２〜３．２がそれぞれ記憶されている。これらグループ完了フラグは、対応するグループのセル２４の内圧の調節が完了したか否かを示すフラグであり、グループ完了フラグがＯＮの場合には、対応するグループのセル２４の内圧の調節が完了している（目標内圧に設定されている）ことを示し、グループ完了フラグがＯＦＦの場合には、対応するグループのセル２４の内圧の調節が完了していない（目標内圧に設定されていない）ことを示す。そして、ＣＰＵ７６は、Ｔ３１において、初期化処理として、サブグループＢ１〜Ｂ３，第１周辺グループＢ１．１〜Ｂ３．１，第２周辺グループＢ１．２〜３．２のグループ完了フラグを全てＯＦＦに設定する。
【００９７】
次に、Ｔ３２において、ＣＰＵ７６は、サブグループＢ１に割り当てられたセル２４について、内圧を調節して目標内圧にする内圧調節工程を実施する。具体的には、ＣＰＵ７６は、サブグループＢ１に割り当てられたセル２４のセル駆動バルブ５６を開放して、サブグループＢ１のセル２４の流体室４２を相互に連通した状態で、圧力計６８により、サブグループＢ１に属するセル２４の内圧を測定する。
【００９８】
次に、ＣＰＵ７６は、測定したサブグループＢ１のセル２４の内圧と、前記目標内圧設定工程（Ｔ６）で設定した目標内圧とを比較して、セル２４の内圧が目標内圧よりも高い場合には、サブグループＢ１のセル２４の流体室４２を相互に連通した状態で、排気バルブ６４を駆動して、予め設定した例えば１秒や２秒等の所定時間：ｔの間だけセル２４の流体室４２から空気を排出して、流体室４２を減圧する。一方、セル２４の内圧が目標内圧よりも低い場合には、ＣＰＵ７６は、サブグループＢ１のセル２４の流体室４２を相互に連通した状態で、給気バルブ６２とポンプ６６を駆動して、所定時間：ｔの間だけセル２４の流体室４２に空気を供給して、流体室４２を加圧する。
【００９９】
そして、ＣＰＵ７６は、圧力計６８により、サブグループＢ１に割り当てられたセル２４の内圧を測定して、セル２４の内圧が目標内圧になった場合には、グループ完了フラグをＯＮにして、サブグループＢ１についてのグループ内圧調節工程（Ｔ３２を終了する。一方、セル２４の内圧が目標内圧になっていない場合には、グループ完了フラグを変更することなく、サブグループＢ１についてのグループ内圧調節工程（Ｔ３２）を終了する。
【０１００】
次に、Ｔ３３において、ＣＰＵ７６は、第１周辺グループＢ１．１に割り当てられたセル２４について、内圧を調節して目標内圧にする内圧調節工程を実施する。Ｔ３３における内圧調節工程は、Ｔ３２と同様、サブグループＢ１．１に割り当てられたセル２４のセル駆動バルブ５６を開放して、サブグループＢ１．１のセル２４の流体室４２を相互に連通した状態で実行され、ＣＰＵ７６の実行内容は、Ｔ３２におけるものと同様である。次に、Ｔ３４において、第２周辺グループＢ１．２に割り当てられたセル２４について、内圧を調節して目標内圧にする内圧調節工程を実施する。Ｔ３４における内圧調節工程のＣＰＵ７６の実行内容も、Ｔ３２におけるものと同様である。
【０１０１】
次に、Ｔ３５〜Ｔ３７において、ＣＰＵ７６は、サブグループＢ２およびその第１周辺グループＢ２．１，第２周辺グループＢ２．２に割り当てられたセル２４について、同様の内圧調節工程を順次実行する。さらに、Ｔ３８〜Ｔ４０において、ＣＰＵ７６は、サブグループＢ３およびその第１周辺グループＢ３．１，第２周辺グループＢ３．２に割り当てられたセル２４について、同様の内圧調節工程を順次実行する。
【０１０２】
そして、Ｔ４１において、サブグループＢ１〜Ｂ３，第１周辺グループＢ１．１〜Ｂ３．１，第２周辺グループＢ１．２〜３．２の全てのグループのグループ完了フラグがＯＮになった場合（Ｔ４１＝Ｙｅｓ）には、全てのグループのセル２４が目標内圧に設定されたものとして、内圧調節工程（Ｔ８）を終了する。一方、ＯＮでないグループ完了フラグが１つでも残っている場合（Ｔ４１＝Ｎｏ）には、Ｔ３２以降の処理を繰り返し、目標内圧に設定されていないグループのセル２４について、内圧の調節を繰り返す。
【０１０３】
要するに、本実施形態では、セル２４に加わる体圧の大きさのみでグループ分けされたグループＢを、さらにセル２４の位置情報も加味したサブグループＢ１，Ｂ２，Ｂ３に分けて、それらサブグループＢ１，Ｂ２，Ｂ３の周辺に位置するセル２４による第１周辺グループＢ１．１，Ｂ２．１，Ｂ３．１および第２周辺グループＢ１．２，Ｂ２．２，Ｂ３．２を含んで、サブグループＢ１，Ｂ２，Ｂ３毎に、内圧調節工程Ｔ８が実行されるのである。そして、それぞれのグループ毎の内圧調節工程では、第１の実施形態の制御方法における内圧微調節工程（Ｓ２２〜Ｓ２６）と同様の工程が繰り返し実行されることとなり、所定時間の微小な加圧又は減圧を繰り返してセル２４の内圧を目標内圧に次第に近づけて、サブグループＢ１，Ｂ２，Ｂ３と第１周辺グループＢ１．１，Ｂ２．１，Ｂ３．１および第２周辺グループＢ１．２，Ｂ２．２，Ｂ３．２の全てのグループのセル２４が目標内圧に設定された段階で、内圧調節工程（Ｔ８）を完了するのである。
【０１０４】
そして、ＣＰＵ７６は、Ｔ９において、全セル２４のセル駆動バルブ５６を閉鎖して、全セル２４の流体室４２を相互に独立させる独立工程を実施する。これにより、各セル２４の内圧を固定して、制御処理を完了する。また、本実施形態においては、前記実施形態と同様に各セル２４の流体室４２をグループ毎に相互に連通／独立させる連通／独立手段が、セル駆動バルブ５６、サブ管路５２、およびメイン管路６０を含んで構成されている。
【０１０５】
本実施形態に従う構造とされたマットレス１０およびその制御方法によれば、以上のとおり各セル２４の内圧が目標内圧に調節されて、セル２４に加わる体圧に応じてセル２４の高さが設定される。その結果、本発明の制御方法の第１の実施形態の場合と同様、天部マット２０が使用者の体表面に沿う形状とされて、より広い面積で使用者の体を支持することにより、体圧を分散することが出来る。さらに、本実施形態では、グループＢの各セル２４の内圧調節工程Ｔ８を、セル２４の位置情報により細分化した頭部付近のサブグループＢ１，臀部付近のサブグループＢ２，脚部付近のサブグループＢ３毎に、順次行うことが可能となり、内圧調節工程において使用者に違和感を与えるおそれを一層有利に低減できる。加えて、サブグループＢ１、Ｂ２、Ｂ３の周辺の第１周辺グループＢ１．１，Ｂ２．１，Ｂ３．１と第２周辺グループＢ１．２，Ｂ２．２，Ｂ３．２を含めて、Ｂ１→Ｂ１．１→Ｂ１．２のように中心から周辺にかけてセル２４の内圧が調節されることから、使用者に違和感を与えることのない一層スムーズな内圧調節工程を実行することができるのである。
【０１０６】
以上、本発明の複数の実施形態について詳述してきたが、本発明はその具体的な記載によって限定されない。例えば本発明の制御方法における第１の実施形態では、複数のセル２４のグループ分けとして、前記実施形態のように、各セル２４に個別に着目して、各セル２４に加わる体圧の大きさから各グループに分類するのではなく、マットレス１０に設けられた全てのセル２４に加わる体圧を測定して、相対的に体圧の大きなセル２４上には臀部や頭部、相対的に体圧の小さなセル２４上には腕部や脚部が存するものと推測して、体圧の分布から頭部や脚部等の人体の各部位にグループ分けして内圧調節する等しても良い。
【０１０７】
また、グループ毎の内圧調節は、必ずしもセル２４に加わる体圧の大きなグループから順に行われる必要はなく、セル２４に加わる体圧の小さなグループから順に行っても良いし、或いはセル２４に加わる体圧の大きさに関係無く、ランダムな順序で行っても良い。更に、前記実施形態における排出工程（Ｓ６）と、その前後の第二体圧測定工程（Ｓ５）および第三体圧測定工程（Ｓ７）は必ずしも必要ではない。
【０１０８】
また、前記実施形態においては、２１個全てのセルユニット５０が、ポンプ装置５８に設けられた給気バルブ６２やポンプ６６、排気バルブ６４を共通して用いるようにされていたが、例えば、各セルユニット５０毎に給気バルブやポンプ、排気バルブを設けて、各セルユニット５０間で同時に作動させても良い。更に、前記実施形態におけるセル駆動バルブ５６に代えて、各セル２４毎に給気バルブやポンプ、排気バルブを設けて、同一グループのセル２４に設けられた給気バルブやポンプ、排気バルブを同時に作動することで、同一グループのセル２４の内圧を同時に加減する等しても良い。このような場合には、同一グループのセル２４の流体室４２は、給気に際してはサブ管路５２を通じて相互に連通される一方、排気に際しては大気を通じて相互に連通されることとなる。
【０１０９】
さらに、前記実施形態においてマットレス１０に用いられていたセル２４の具体的形状はあくまでも例示であって、従来公知の各種の形状が適宜に採用可能である。従って、セル２４としては、前記実施形態の如き２段形状ではなく、単一の袋状体のもの等も採用可能である。
【０１１０】
さらに、本発明の制御方法における第２の実施形態では、サブグループＢ１，Ｂ２，Ｂ３の内圧調節工程を、それらのサブグループに属するセル２４の流体室４２を相互に連通して行っていたが、グループＡにおける内圧調節工程のように、各セル２４を他のセル２４から独立した状態で単独での内圧調節工程を行うようにしてもよい。これにより、比較的加えられる体圧の大きなグループＢに属するセル２４が、それらの流体室４２を連通することにより、何れかのセル２４が底付きしてしまうおそれを低減できる。
【符号の説明】
【０１１１】
１０：マットレス、２４：セル、４２：流体室、４８：子制御機（圧力調節手段）、５０：セルユニット、５２：サブ管路（圧力調節手段、連通／独立手段）、５６：セル駆動バルブ（圧力調節手段、連通／独立手段）、５８：ポンプ装置（圧力調節手段）、６０：メイン管路（圧力調節手段、連通／独立手段）、６６：ポンプ、６８：圧力計、７０：親制御機（圧力調節手段）、７４：制御装置（圧力調節手段）、８８：体圧センサ（体圧測定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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