(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平な支軸回りに中心を回転可能に支持された円形体と、当該円形体を回転駆動する駆動手段と、前記円形体の少なくとも外周部を構成し、使用者の肛門付近の尻表面に圧接させられて肛門付近の尻断面に沿うように変形させられる弾性材層と、前記円形体の回転に伴って前記弾性材層の外周面上に引き出され、弾性材層に背後を支持された状態で前記尻表面に圧接しつつ通過させられる尻拭き部材とを具備し、かつ前記円形体に、供給された前記尻拭き部材を前記円形体の外周面との間で挟持して当該円形体の回転に伴って前記尻拭き部材を前記外周面上に引き出し、その後挟持を解消する抑え部材を設けた尻拭き装置。
【請求項２】
前記円形体を昇降させる昇降手段と、前記尻表面への圧接力を検出する圧接力検出手段と、圧接力を所定値に維持するように前記円形体の昇降を制御する制御手段とを具備する請求項１に記載の尻拭き装置。
【請求項３】
前記昇降手段を水平方向へ正逆移動させる移動手段を設けた請求項２に記載の尻拭き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は便器に着座した用足し後の使用者の尻を自動的に拭く自動尻拭き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病人や介護老人が簡易トイレ等で用を足す際に、排泄された汚物を処理する装置は例えば特許文献１や特許文献２に示されている。特許文献１では汚物収納袋を便器上で開口させ、用済み後は上記開口を閉じて汚物収納袋を汚物収納ボックス内へ離脱収納するようにしている。また、特許文献２では巻き取られたロールから不織布を引き出し、排泄物等を不織布上に受けた後、排泄物等を固形化して不織布をカバーし、熱融着で封をした後に不織布を巻き取るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３１４３４９
【特許文献２】実用新案登録第３０２９０１２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、病人や介護老人にとって用足し後の尻を拭く作業は、トイレットペーパーを掴んで中腰になり、あるいは腰を捻った姿勢で行う必要があるため体力的に困難な場合があり、また介護人による作業も難渋するという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明はこのような課題を解決するもので、用足し後の尻拭きを自動で行うことによって病人や介護人等の労力負担を軽減することができる自動尻拭き装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本第１発明では、水平な支軸回りに中心を回転可能に支持された円形体（４１）と、当該円形体(４１)を回転駆動する駆動手段(４５)と、前記円形体(４１)の少なくとも外周部を構成し、使用者の肛門付近の尻表面(Ｍ１)に圧接させられて肛門付近の尻断面に沿うように変形させられる弾性材層(４４)と、前記円形体(４１)の回転に伴って前記弾性材層(４４)の外周面上に引き出されて、弾性材層(４４)に背後を支持された状態で前記尻表面(Ｍ１)に圧接しつつ通過させられる尻拭き部材(３３，３４)とを具備し、かつ前記円形体（４１）に、供給された前記尻拭き部材(３３，３４)を前記円形体(４１)の外周面との間で挟持して当該円形体(４１)の回転に伴って前記尻拭き部材(３３，３４)を前記外周面上に引き出し、その後挟持を解消する抑え部材（５２）を設ける。
【０００７】
本第１発明においては、円形体の回転に伴って弾性材層の外周面上に引き出された尻拭き部材が、弾性材層に背後を支持された状態で尻表面に圧接しつつ通過させられることで用足し後の尻拭きが自動的に行われて、病人や介護人等の労力負担が軽減される。また、抑え部材の作動によって円形体の回転に伴って尻拭き部材がスムーズに円形体の外周へ引き出される。
【００１０】
本第２発明では、前記円形体(４１)を昇降させる昇降手段（７２，７３）と、前記尻表面（Ｍ１）への圧接力を検出する圧接力検出手段と、圧接力を所定値に維持するように前記円形体の昇降を制御する制御手段とを具備している。
【００１１】
本第２発明においては、尻表面への円形体の圧接力が自動的に最適に調整される。
【００１２】
本第３発明では、前記昇降手段（７２，７３）を水平方向へ正逆移動させる移動手段（７４）を設ける。
【００１３】
本第３発明においては、尻拭き部材による拭き取り動作が自動的に行われる。
【００１４】
上記カッコ内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように本発明によれば、用足し後の尻拭きを自動で行うことによって病人や介護人等の労力負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】自動尻拭き装置を備えた簡易トイレ装置の全体斜視図である。
【図２】便器を取り去った状態の簡易トイレ装置の全体斜視図である。
【図３】抑え片取り付け部の拡大断面図である。
【図４】カム板を裏面側から見た正面図である。
【図５】簡易トイレ装置に設けた切断機の斜視図である。
【図６】切断機の垂直断面図である。
【図７】便器を取り去った状態の簡易トイレ装置の全体斜視図で、昇降台が上昇した状態を示す図である。
【図８】尻拭き作動を示す円形体の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１には本発明の自動尻拭き装置を備えた簡易トイレ装置の外観を示す。簡易トイレ装置は基台１を備えており、当該基台１上に着座式の便器２が設置されている。便器２は基台１上に載置された筐体２１と、筐体２１の上方開口の周縁に設置された環状の便座２２およびカバー体２３で構成されている。基台１の一端部には尻拭き部材を供給する供給部３が設けられている。
【００１８】
本実施形態では供給部３に上下二段に軸体３１，３２が架設されて、これら軸体３１，３２にそれぞれ尻拭き部材としてのトイレットペーパー３３，３４のロール体３５，３６が回転可能に支持されている。上下のトイレットペーパー３３，３４は便器２に向けて各ロール体３５，３６から引き出され、途中でローラ３７を経由する間に重ねられて、ガイド部材３８を経て、筐体２１内に位置する後述の尻拭き機構へ供給されている。
【００１９】
図２には便器２を取り去った状態の簡易トイレ装置を示す。尻拭き機構４は厚肉の板状円形体４１を備えている。円形体４１は、Ｕ字形の支持架台４２の左右の側壁４２１（一方のみ示す）間に架設された支軸４３によって起立姿勢で回転可能に支持されている。円形体４１の外周中央部には全周に一定厚の弾性材層としてのゴム層４４が設けてある。このゴム層４４は断面が外周方向に向けて滑らかな頂部を有する山形をなしている。
【００２０】
円形体４１は駆動手段たる駆動モータ４５によって支軸４３と一体に後方（図２の矢印方向）へ回転させられる。この回転に伴い後述の構造によってロール体３５，３６から引き出されたトイレットペーパー３３，３４は、ローラ３７を経由する間に上下に重ねられて、図２の鎖線で示すようにガイド板３８を経て円形体４１の上半周のゴム層４４上に至る。
【００２１】
ガイド板３８は円形体４１の外周に向けて斜めに立ち上がるように配設されており、その両側縁が下方へ向けて湾曲した略逆Ｕ字断面をなしている。そして、その頂部の幅が円形体４１に向けて漸次狭くなっている。重ねられたトイレットペーパー３３，３４はガイド板３８の下面に沿って円形体４１方向へ引き出される間にガイド板３８の断面形状に沿って幅方向の中央部が湾曲させられて、ゴム層４４を覆うように引き出される。
【００２２】
円形体４１の両側面（図２には一方のみ示す）に沿って周方向へ一定間隔で、径方向へ延びるリンク棒５１が配設されており、その外方端には抑え片５２が起倒可能に連結されている。すなわち抑え片５２は、図３（１）に示すように、抑え板５２１とこれの基端半部の板面に一端が接合された支持板５２２とで構成されており、支持板５２２の他端が円形体４１の周縁部に回動可能に軸支されている。そして、上記リンク棒５１の外方端が支持板５２の一端に結合されている。リンク棒５１の内方端は支軸４３周りに設けられた円形のカム板５３の内側面に形成された、以下に説明するカム溝内に摺動可能に係合している。
【００２３】
カム板５３に形成されたカム溝５４の一例を図４に示す。カム溝５４はカム板５３の外周部に略半円弧状に形成された外周半部５４１、カム板５３の内周部に略半円弧状に形成された内周半部５４２、およびこれら半部５４１，５４２の間を滑らかに連結する連結部５４３，５４４から構成されている。このようなカム溝５４により、リンク棒５１の内方端が円形体４１の下側略半周（図４のＸ領域）を通過する間はリンク棒５１が径方向の内方へ引かれて、抑え片５２の抑え板５２１が図３（１）に示すように円形体４１の側面に沿って起立させられる。一方、リンク棒５１の内方端が円形体４１の上側略半周（図４のＹ領域）を通過する間はリンク棒５１が径方向の外方へ押し上げられて、上記抑え板５２１が図３（２）に示すように円形体４１の、ゴム層４４の両側の外周面上へ転倒させられる。
【００２４】
円形体４１の外周に至ったトイレットペーパー３３，３４は、転倒した抑え片５２の抑え板５２１によって円形体４１の外周面との間に挟持され、円形体４１の後方への回転に伴って引き出される。引き出されたトイレットペーパー３３，３４は円形体４１が略半周回転して抑え板５２１が起立させられると、外周面との間での挟持が解消されて、円形体４１から離れて下方へ垂れ下がり、基台１側に設けた切断機６に供給される。
【００２５】
図５に切断機６の詳細を示す。切断機６は一対のガイド板６１，６２を備えており、これらガイド板６１，６２は平行に上下方向へ延びて上端部が漸次離間している。なお、ガイド板６２は幅方向の中央部が空間となって左右のガイド片６２１，６２２に分離されている。各ガイド板６１，６２の下方に水平姿勢で切断刃６３，６４が設けてあり、これら切断刃６３，６４は対向する歯部６３１，６４１が、中央部で互いに接近する方向へ膨出する湾曲面としてあるとともに、歯部６３１，６４１には鋸歯が形成されている。そして、一方の切断刃６４は固定され、他方の切断刃６３は、円形体４１を設置した昇降台７１（図７）と一体化されていることから、当該昇降台７１を水平移動させる後述の移動体７４（図７）の作動によって切断刃６４に対し上下で重なる位置へ進出可能となっている。なお、図５は切断刃６３，６４の形状の理解を容易にするために、これら切断刃６３，６４を実際の位置よりも突出させてある（図６参照）。
【００２６】
図６には切断機６の垂直断面を示す。切断刃６３を挟んでその上下にそれぞれ、当該切断刃６３と一体に移動する押し部材６５と、挟み部材６６が配設してあり、挟み部材６６は背後をバネ体６６１で支持されている。一方、切断刃６４を挟んでその上下にそれぞれ、挟み部材６７と押し部材６８が配設してあり、挟み部材６７は背後をバネ体６７１で支持されている。
【００２７】
円形体４１から垂れ下がって切断機６のガイド板６１，６２間に供給されたトイレットペーパー３３，３４は、離間した切断刃６３，６４の間を下方へ通過する。切断刃６３が切断刃６４へ向けて両者が上下で重なるように進出させられると、これに先立って押し部材６５が挟み部材６７に、押し部材６８が挟み部材６６にそれぞれ当接して、挟み部材６６，６７をバネ体６６１，６７１のバネ力に抗して一定量後退させ、この状態で押し部材６５，６８と挟み部材６６，６７の間にペーパー３３，３４を挟持する。そして、押し部材６５，６８と挟み部材６６，６７で上下位置にて挟持され位置決めされたペーパー３３，３４がその中間位置で、重なるように進出させられた切断刃６３，６４によって幅方向の中央から両側縁に向けて切断される。
【００２８】
円形体４１を支持する支持架台４２は図７に示すように昇降台７１上に設置されている。なお、図７は昇降台７１が上端まで上昇した状態を示す。昇降台７は垂直姿勢で配設された昇降手段を構成するネジ軸７２に結合されて、ネジ軸７２の正逆回転に伴って昇降可能である。ネジ軸７２は駆動モータ７３によって正逆回転させられる。昇降台７１の昇降距離は図略のロータリエンコーダによって検出される。また、円形体４１を支持する支軸４３には６軸力覚センサ（図示略）が設けられて、後述する尻拭き時の力とモーメントが検出される。
【００２９】
ネジ軸７２は移動体７４上に設けられており、当該移動体７４は基台１に水平姿勢で設けられたネジ軸７５に結合されて、ネジ軸７５の正逆回転に伴って水平方向へ正逆移動可能である。ネジ軸７５は駆動モータ７６によって正逆回転させられる。なお、水平方向の移動量は図略のロータリエンコーダによって検出される。
【００３０】
なお、図２に示すようにガイド板３８を昇降台７１上に支持する支持フレーム７７に支軸８１を架設してこれに防水シートのロール体８２を回転可能に保持させ、ロール体８２から引き出された防水シートを上記二枚のトイレットペーパー３３，３４の下方にさらに重ねて円形体４１へ供給するようにしても良い。こうすると、ゴム層４４には防水シートが接するから、ゴム層４４の汚れや大腸菌付着等を防止することができる。また、図２に示すように、尻拭き工程の後に切断機６へ垂れ下がるトイレットペーパー３３，３４に向けてカメラ９を設置して、ペーパー表面を撮像することによってその汚れを検出し、拭き取りが完了したか否かを判定する。
【００３１】
上記構造の自動尻拭き装置を使用する場合、用足し中は移動体７４を後退移動させて尻拭き機構４を便器筐体２１外へ退出させておく。用足し後に移動体７４を前進移動させて尻拭き機構４を上記筐体２１内へ進入させる。その後、昇降台７１を上昇させて円形体４１の外周ゴム層４４を使用者の肛門付近の尻表面に当接させる。一定以上の圧力で円形体４１（すなわちゴム層４４）が尻表面に圧接させられると昇降台７１の上昇は停止する。この状態で、ゴム層４４は図６に示すように肛門付近の尻Ｍの横断面に沿うように変形し、変形したゴム層４４と尻表面Ｍ１の間にトイレットペーパー３３，３４が位置させられる。
【００３２】
続いて尻拭き工程に移行し、ここでは移動体７４を一定速度で前進移動させるとともに、この間、力覚センサから得られる力とモーメントの信号に基づいて尻表面への円形体４１の外周ゴム層４４の押し付け力が所定の大きさになるように制御する。なお、移動体７４の移動方向、すなわち拭き取り方向は、前進方向のみではなく男女別に前進ないし後退移動を選択できるようにすると良い。これによって、尻表面に付着した汚物がペーパーに拭い取られる。移動体を一定距離前進（ないし後退）させて尻拭き工程を終えると、昇降台を下降させる。そして、円形体４１を回転させると、既に説明した抑え片５２の起倒作動に伴って新たなトイレットペーパー３３，３４がロール体３５，３６から引き出されるとともに拭き取りを行ったトイレットペーパー３３，３４が切断機６内に垂下供給される。そして、切断刃６３が作動してトイレットペーパー３３，３４が切断される。切り離されたトイレットペーパー３３，３４は、汚物を収納したポリ袋等の中に落下収納されて廃棄される。
【００３３】
その後、移動体７４を再び尻拭き開始位置に後退させ、昇降台７１を上昇させて上述の尻拭き工程を繰り返す。カメラ９の撮像画像から拭き取り完了が判定されると、尻拭き機構４が便器筐体２１外へ退避させられる。なお、以上の作動は図略のスタートボタン等を押すことにより、制御装置の出力で駆動モータ４５，７３，７６が制御されて自動的に遂行される。また、尻表面への円形体４１の外周ゴム層４４の押し付け力は設定用ボリューム等でその大きさを適宜設定変更可能としておく。
【００３４】
なお、上記実施形態において、トイレットペーパーは尻拭き部材の一例であり、薬剤を湿潤させた布材のようなものであっても良い。円形体は必ずしも板状である必要は無く例えばロール状でも良い。また円形体全体を弾性材で構成することもできる。
【符号の説明】
【００３５】
３３…トイレットペーパー（尻拭き部材）、３４…トイレットペーパー（尻拭き部材）、４１…円形体、４４…ゴム層（弾性材層）、４５…駆動モータ（駆動手段）、５２…抑え片（抑え部材）、７２…ネジ軸（昇降手段）、７３…駆動モータ（昇降手段）、７４…移動体（移動手段）、Ｍ１…尻表面。
【図１】
0005916446.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005916446.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005916446.tif 000008
【図８】
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