(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の範囲の焦点距離を有するズームレンズが装着されたカメラと、
ワイド端の手前の焦点距離で止まるように、前記ズームレンズの鏡筒に設けられたズームリングの回転を停止させる停止部と、
利用者の全身が写る全身画像の撮影の前に、前記停止部によって前記ワイド端の手前の焦点距離の位置に停止された状態になるまで前記ズームリングを回転させ、前記ズームリングの回転が前記停止部によって前記ワイド端の手前の焦点距離の位置に停止された状態で前記カメラに撮影を行わせ、前記利用者の上半身が大きく写るアップ画像の撮影の前に、テレ端の焦点距離となるように前記ズームリングを回転させ、前記ズームレンズの焦点距離がテレ端の焦点距離になった状態で前記カメラに撮影を行わせる制御部と、
前記ズームリングの回転が前記停止部によって停止された状態で撮影された画像の一部の範囲をトリミングにより切り出して前記全身画像を生成し、前記ズームレンズの焦点距離がテレ端の焦点距離になった状態で撮影された画像の一部の範囲をトリミングにより切り出して前記アップ画像を生成する画像処理部と、
前記全身画像および前記アップ画像を表示部に表示させる表示制御部と
を備える写真シール作成装置。
【請求項２】
前記画像処理部は、前記アップ画像の生成時より広い範囲をトリミングにより切り出して前記全身画像を生成する
請求項１に記載の写真シール作成装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記ズームリングの回転を開始させてから所定の時間が経過したときに前記ズームレンズの回転動作が正常に終了していない場合、異常が発生したことを表す情報を表示させる
請求項１または２に記載の写真シール作成装置。
【請求項４】
前記ズームリングの回転の状態を検出するセンサをさらに備え、
前記制御部は、前記ズームリングの回転の開始前と停止後のそれぞれのタイミングで、前記ズームリングの回転の状態が正常な状態であるか否かを前記センサにより検出された状態に基づいて判定し、
前記表示制御部は、前記正常な状態にないと前記制御部により判定された場合、異常が発生したことを表す情報を前記表示部に表示させる
請求項１または２に記載の写真シール作成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ズームリングの回転の開始前と停止後のそれぞれのタイミングで、前記ズームリングの回転の状態が正常な状態であるか否かを、前記ズームリングを駆動させるモーターの回転数に基づいて判定し、
前記表示制御部は、前記正常な状態にないと前記制御部により判定された場合、異常が発生したことを表す情報を前記表示部に表示させる
請求項１または２に記載の写真シール作成装置。
【請求項６】
前記制御部は、モーターを制御し、前記ズームリングに固定された固定部材と、前記モーターの回転軸に設けられたプーリーとに架けられたベルトを駆動させることによって前記ズームリングの回転を制御する
請求項１乃至５のいずれかに記載の写真シール作成装置。
【請求項７】
前記停止部は、前記ズームリングとともに回転する、前記固定部材に取り付けられた回転体の動きを停止させる
請求項６に記載の写真シール作成装置。
【請求項８】
前記ズームリングを駆動させるモーターと、
前記カメラ、前記停止部、および前記モーターを収納し、円形の開口部が形成された撮影ユニットと
をさらに備え、
前記開口部の奥にレンズ面が設けられる前記ズームレンズの先端の側面と、その周りの部材との間に密閉部材が設けられる
請求項１乃至４のいずれかに記載の写真シール作成装置。
【請求項９】
所定の範囲の焦点距離を有するズームレンズが装着されたカメラと、
ワイド端の手前の焦点距離で止まるように、前記ズームレンズの鏡筒に設けられたズームリングの回転を停止させる停止部と
を備える写真シール作成装置の撮影方法であって、
利用者の全身が写る全身画像の撮影の前に、前記停止部によって前記ワイド端の手前の焦点距離の位置に停止された状態になるまで前記ズームリングを回転させ、
前記ズームリングの回転が前記停止部によって前記ワイド端の手前の焦点距離の位置に停止された状態で前記カメラに撮影を行わせ、
前記利用者の上半身が大きく写るアップ画像の撮影の前に、テレ端の焦点距離となるように前記ズームリングを回転させ、
前記ズームレンズの焦点距離がテレ端の焦点距離になった状態で前記カメラに撮影を行わせ、
前記ズームリングの回転が前記停止部によって停止された状態で撮影された画像の一部の範囲をトリミングにより切り出して前記全身画像を生成し、
前記ズームレンズの焦点距離がテレ端の焦点距離になった状態で撮影された画像の一部の範囲をトリミングにより切り出して前記アップ画像を生成し、
前記全身画像および前記アップ画像を表示部に表示させる
ステップを含む撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、写真シール作成装置および撮影方法に関し、特に、撮影した画像から利用者が写る一部の範囲を切り出して用いる場合において、画素を有効活用することができるようにした写真シール作成装置および撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、写真シール作成装置が知られている。写真シール作成装置は、利用者を撮影し、撮影画像に対して利用者に編集を行わせ、編集後の画像をシール紙に印刷して提供するものである。写真シール作成装置は遊戯施設などに設置される。
【０００３】
写真シール作成装置が提供する１ゲームの流れは、通常、撮影空間内にいる利用者を被写体として撮影を行った後、利用者を編集空間に移動させ、編集空間内で行われる操作に従って画像を編集して、編集済みの画像をシール紙に印刷するものとなる。撮影空間での撮影時には、ズームレンズの焦点距離を変えるなどして、利用者の上半身が大きく写る画像や利用者の全身が写る画像などの、撮影範囲が異なる複数の画像の撮影が行われる。
【０００４】
特許文献１には、全身画像を撮影し、全身画像から被写体の顔領域を抽出して拡大することにより、全身画像とは別に、顔が大きく写る画像を生成する写真シール作成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２５８７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ズームレンズの焦点距離を変えて撮影を行う場合、通常、ズームレンズのワイド端とテレ端が用いられる。例えば、ズームレンズの焦点距離が10-22mmである場合、利用者の上半身が大きく写る画像の撮影にはテレ端の焦点距離である22mmが用いられ、全身が写る画像の撮影にはワイド端の焦点距離である10mmが用いられる。
【０００７】
焦点距離をワイド端として撮影を行った場合、撮影画像に写る範囲が広いため、全身が写る範囲をトリミングによって切り出し、全身画像として用いるようになっている。撮影範囲におけるトリミングの範囲の割合が小さい場合、撮影画像の画素を有効活用できないことになる。
【０００８】
近年、全身画像を撮影する場合において、撮影範囲におけるトリミングの範囲の割合が小さくなる傾向があり、画素を有効活用できていないことによる影響が目立つようになってきている。例えば、そのようにして得られた全身画像をスマートホン等の画面に表示して拡大した場合、画像が粗く見えてしまい、利用者の満足度が低下するおそれがある。
【０００９】
特許文献１に記載の技術においては、利用者は、顔が大きく写る顔画像を得ることができるが、全身画像から切り出して生成するものであるため、元になる全身画像の解像度が低いものであると顔が綺麗に写らない。
【００１０】
本技術はこのような状況に鑑みてなされたものであり、撮影した画像から利用者が写る一部の範囲を切り出して用いる場合において、画素を有効活用することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本技術の一側面の写真シール作成装置は、所定の範囲の焦点距離を有するズームレンズが装着されたカメラと、ワイド端の手前の焦点距離で止まるように、前記ズームレンズの鏡筒に設けられたズームリングの回転を停止させる停止部と、利用者の全身が写る全身画像の撮影の前に、前記停止部によって前記ワイド端の手前の焦点距離の位置に停止された状態になるまで前記ズームリングを回転させ、前記ズームリングの回転が前記停止部によって前記ワイド端の手前の焦点距離の位置に停止された状態で前記カメラに撮影を行わせ、前記利用者の上半身が大きく写るアップ画像の撮影の前に、テレ端の焦点距離となるように前記ズームリングを回転させ、前記ズームレンズの焦点距離がテレ端の焦点距離になった状態で前記カメラに撮影を行わせる制御部と、前記ズームリングの回転が前記停止部によって停止された状態で撮影された画像の一部の範囲をトリミングにより切り出して前記全身画像を生成し、前記ズームレンズの焦点距離がテレ端の焦点距離になった状態で撮影された画像の一部の範囲をトリミングにより切り出して前記アップ画像を生成する画像処理部と、前記全身画像および前記アップ画像を表示部に表示させる表示制御部とを備える。
【００１２】
前記画像処理部には、前記アップ画像の生成時より広い範囲をトリミングにより切り出して前記全身画像を生成させることができる。
【００１４】
前記表示制御部には、前記ズームリングの回転を開始させてから所定の時間が経過したときに前記ズームレンズの回転動作が正常に終了していない場合、異常が発生したことを表す情報を表示させることができる。
【００１５】
前記ズームリングの回転の状態を検出するセンサをさらに設けることができる。この場合、前記制御部には、前記ズームリングの回転の開始前と停止後のそれぞれのタイミングで、前記ズームリングの回転の状態が正常な状態であるか否かを前記センサにより検出された状態に基づいて判定させ、前記表示制御部には、前記正常な状態にないと前記制御部により判定された場合、異常が発生したことを表す情報を前記表示部に表示させることができる。
【００１６】
前記制御部には、前記ズームリングの回転の開始前と停止後のそれぞれのタイミングで、前記ズームリングの回転の状態が正常な状態であるか否かを、前記ズームリングを駆動させるモーターの回転数に基づいて判定させ、前記表示制御部には、前記正常な状態にないと前記制御部により判定された場合、異常が発生したことを表す情報を前記表示部に表示させることができる。
【００１７】
前記制御部には、モーターを制御させ、前記ズームリングに固定された固定部材と、前記モーターの回転軸に設けられたプーリーとに架けられたベルトを駆動させることによって前記ズームリングの回転を制御させることができる。
【００１８】
前記停止部には、前記ズームリングとともに回転する、前記固定部材に取り付けられた回転体の動きを停止させることができる。
【００１９】
本技術の一側面においては、利用者の全身が写る全身画像の撮影の前に、停止部によって前記ワイド端の手前の焦点距離の位置に停止された状態になるまでズームリングが回転され、ズームリングの回転が停止部によって前記ワイド端の手前の焦点距離の位置に停止された状態で利用者を被写体として撮影が行われる。また、利用者の上半身が大きく写るアップ画像の撮影の前に、テレ端の焦点距離となるようにズームリングが回転され、前記ズームレンズの焦点距離がテレ端の焦点距離になった状態で撮影が行われる。
【発明の効果】
【００２０】
本技術によれば、撮影した画像から利用者が写る一部の範囲を切り出して用いる場合において、画素を有効活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本技術の一実施の形態に係る写真シール作成装置の外観の構成例を示す斜視図である。
【図２】写真シール作成装置の外観を他の角度からみた斜視図である。
【図３】利用者の移動について説明する図である。
【図４】事前選択部の構成例を示す図である。
【図５】撮影部の構成例を示す図である。
【図６】背景部の構成例を示す図である。
【図７】編集ユニットの正面の構成例を示す図である。
【図８】編集ユニットの側面の構成例を示す図である。
【図９】写真シール作成装置の内部の構成例を示すブロック図である。
【図１０】制御部の機能構成例を示すブロック図である。
【図１１】写真シール作成ゲーム処理について説明するフローチャートである。
【図１２】アップ画像の撮影時に行われるトリミングの例を示す図である。
【図１３】全身画像の撮影時に行われるトリミングの例を示す図である。
【図１４】編集画像が印刷されたシール紙の例を示す図である。
【図１５】撮影・表示ユニットの外観を示す斜視図である。
【図１６】正面パネルを取り外した状態の撮影・表示ユニットの外観を示す斜視図である。
【図１７】カメラユニットを拡大して示す斜視図である。
【図１８】カメラユニットを拡大して示す他の斜視図である。
【図１９】図１８に示すカメラユニットの正面図である。
【図２０】立ち上がり部材の正面図である。
【図２１】立ち上がり部材の右側面図である。
【図２２】立ち上がり部材の左側面図である。
【図２３】ズームリング側プーリーの取り付け例を示す図である。
【図２４】図１８に示すカメラユニットの平面図である。
【図２５】図１８に示すカメラユニットの右側面図である。
【図２６】図１８に示すカメラユニットの左側面図である。
【図２７】図１８に示すカメラユニットの背面図である。
【図２８】カメラユニットの一部の部材を外した状態を示す斜視図である。
【図２９】ズームリング側ストッパーの正面図である。
【図３０】図２８に示すカメラユニットの正面図である。
【図３１】図２８に示すカメラユニットの平面図である。
【図３２】図２８に示すカメラユニットの右側面図である。
【図３３】図２８に示すカメラユニットの左側面図である。
【図３４】ズームリングの回転時のカメラユニットの動作を説明する図である。
【図３５】カメラユニットの状態を示す図である。
【図３６】カメラユニットの他の状態を示す図である。
【図３７】効果について説明する図である。
【図３８】撮影処理部とカメラユニット制御部との間で送受信される情報の例を示す図である。
【図３９】電源投入時の処理について説明するフローチャートである。
【図４０】動作指令があった場合の処理について説明するフローチャートである。
【図４１】異常が生じた場合の処理について説明するフローチャートである。
【図４２】エラー画面の表示例を示す図である。
【図４３】各処理の進行について説明するタイムチャートである。
【図４４】カメラユニットの右側面を示す図である。
【図４５】カメラユニットの右側面を示す他の図である。
【図４６】カメラの角度の微調整時の様子を示す図である。
【図４７】レンズ面近傍の構成を示す図である。
【図４８】レンズ面近傍の構成を示す他の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜写真シール作成装置の外観構成＞
図１および図２は、写真シール作成装置１の外観の構成例を示す斜視図である。
【００２３】
写真シール作成装置１は、撮影画像や編集画像を提供するゲーム機である。写真シール作成装置１は、画像をシール紙に印刷したり、画像を利用者の携帯端末上で閲覧可能にするためにその画像をサーバに送信したりすることで利用者に画像を提供する。写真シール作成装置１は、アミューズメント施設や店舗に設置される。
【００２４】
写真シール作成装置１の利用者は、主に女子高生や若い女性が中心となる。写真シール作成装置１において、１組あたり主に２人や３人などの複数人の利用者がゲームを楽しむことができる。もちろん、写真シール作成装置１において、１人の利用者がゲームを楽しむこともできる。
【００２５】
写真シール作成装置１において、利用者は、自身が被写体となって撮影作業を行う。利用者は、編集作業により、撮影によって得られた撮影画像の中から選択した画像に、手書きの文字やスタンプ画像などの合成用画像を合成させる。これにより、撮影画像が彩り豊かな画像に編集される。利用者は、編集済みの画像である編集画像が印刷されたシール紙を受け取って一連のゲームを終了させる。
【００２６】
図１に示すように、写真シール作成装置１は、基本的に、撮影ユニット１１と編集ユニット１２が接した状態で設置されることによって構成される。撮影ユニット１１と編集ユニット１２は電気的に接続される。
【００２７】
撮影ユニット１１は、事前選択部２０、撮影部２１、および背景部２２から構成される。事前選択部２０は、撮影部２１の側面に設置される。事前選択部２０の前方の空間が、事前選択処理が行われる事前選択空間となる。また、撮影部２１と背景部２２は所定の距離だけ離して設置される。撮影部２１と背景部２２の間に形成される空間が、撮影処理が行われる撮影空間となる。
【００２８】
事前選択部２０は、事前選択処理として、写真シール作成装置１によって提供されるゲームを紹介するガイダンスを行ったり、撮影空間で行われる撮影処理における各種の設定を行ったりする。事前選択部２０には、利用者が代金を投入する硬貨投入口や、各種の操作に用いられるタッチパネルモニタなどが設けられる。事前選択部２０は、撮影空間の空き状況に応じて、適宜、事前選択空間にいる利用者を撮影空間へと案内する。
【００２９】
撮影部２１は、利用者を被写体として撮影するための装置である。撮影部２１は、撮影空間に入った利用者の正面に位置する。撮影空間に臨む撮影部２１の正面には、カメラや、各種の操作に用いられるタッチパネルモニタなどが設けられる。撮影空間において正面を向いている利用者からみて左側の面を左側面、右側の面を右側面とすると、撮影部２１の左側面が側面パネル４１Ａにより構成され、右側面が側面パネル４１Ｂにより構成される。さらに、撮影部２１の正面が正面パネル４２により構成される。側面パネル４１Ａには、上述した事前選択部２０が設置される。なお、事前選択部２０が側面パネル４１Ｂに設置されるようにしてもよいし、側面パネル４１Ａ，４１Ｂの両方に設置されるようにしてもよい。
【００３０】
背景部２２は、背面パネル５１、側面パネル５２Ａ、および側面パネル５２Ｂから構成される。背面パネル５１は、正面を向いている利用者の背面側に位置する板状の部材である。側面パネル５２Ａは、背面パネル５１の左端に取り付けられ、側面パネル４１Ａより横幅の狭い板状の部材である。側面パネル５２Ｂは、背面パネル５１の右端に取り付けられ、側面パネル４１Ｂより横幅の狭い板状の部材である。
【００３１】
側面パネル４１Ａと側面パネル５２Ａは、ほぼ同一平面に設けられる。側面パネル４１Ａと側面パネル５２Ａの上部は、板状の部材である連結部２３Ａによって連結される。側面パネル４１Ａと側面パネル５２Ａの下部は、床面に設けた例えば金属製の部材である連結部２３Ａ’によって連結される。側面パネル４１Ｂと側面パネル５２Ｂも同様に、ほぼ同一平面に設けられる。側面パネル４１Ｂと側面パネル５２Ｂの上部は、連結部２３Ｂによって連結される。側面パネル４１Ｂと側面パネル５２Ｂの下部は、連結部２３Ｂ’によって連結される。
【００３２】
なお、背面パネル５１の撮影空間側の面には、例えば緑色のクロマキー用のシートが貼り付けられる。写真シール作成装置１は、クロマキー用のシートを背景として撮影することで、撮影処理や編集処理においてクロマキー合成を行う。これにより、利用者が所望する背景画像がシートの部分に合成される。
【００３３】
側面パネル４１Ａ、連結部２３Ａ、および側面パネル５２Ａに囲まれることによって形成される開口が撮影空間の出入り口となる。また、側面パネル４１Ｂ、連結部２３Ｂ、および側面パネル５２Ｂに囲まれることによって形成される開口も撮影空間の出入り口となる。
【００３４】
撮影空間の上方には、撮影部２１の正面、連結部２３Ａ、および連結部２３Ｂに囲まれた天井が形成される。その天井の一部に天井ストロボユニット２４が設けられる。天井ストロボユニット２４の一端が連結部２３Ａに固定され、他端が連結部２３Ｂに固定される。天井ストロボユニット２４は、撮影に合わせて撮影空間内に向けて光を照射するストロボを内蔵する。天井ストロボユニット２４の内部には、ストロボの他に蛍光灯が設けられる。天井ストロボユニット２４は、撮影空間の照明としても機能する。
【００３５】
編集ユニット１２は、撮影画像に編集を施すための装置である。編集ユニット１２は、一方の側面が撮影部２１の正面パネル４２に接するようにして撮影ユニット１１に連結している。
【００３６】
図１に示される編集ユニット１２の構成を正面側の構成とすると、編集ユニット１２の正面側と背面側のそれぞれに、編集作業で用いられる構成が設けられる。この構成により、２組の利用者が同時に編集作業を行うことができる。
【００３７】
編集ユニット１２の正面側は、面６１と、面６１の上方に形成された斜面６２から構成される。面６１は、床面に対して垂直で、撮影部２１の側面パネル４１Ａとほぼ平行な面である。斜面６２には、編集作業に用いられる構成として、タブレット内蔵モニタやタッチペンが設けられる。斜面６２の左側には、照明装置６４の一端を支持する柱状の支持部６３Ａが設けられる。斜面６２の右側には、照明装置６４の他端を支持する柱状の支持部６３Ｂが設けられる。支持部６３Ａの上面にはカーテンレール２６を支持する支持部６５が設けられる。
【００３８】
編集ユニット１２の上方にはカーテンレール２６が取り付けられる。カーテンレール２６は、３本のレール２６Ａ乃至２６Ｃを組み合わせて構成される。３本のレール２６Ａ乃至２６Ｃは、上から見たときの形状がコの字状となるように組み合わせられる。平行に設けられるレール２６Ａとレール２６Ｂの一端は、連結部２３Ａと連結部２３Ｂにそれぞれ固定され、レール２６Ａとレール２６Ｂの他端は、レール２６Ｃの両端にそれぞれ接合される。
【００３９】
カーテンレール２６には、編集ユニット１２の正面前方の空間と背面前方の空間が外から見えないようにカーテンが取り付けられる。そのカーテンにより囲まれる編集ユニット１２の正面前方の空間と背面後方の空間が、利用者が編集作業を行う編集空間となる。
【００４０】
また、編集ユニット１２の左側面には、印刷済みのシール紙が排出される排出口が設けられる。編集ユニット１２の左側面前方の空間が、利用者が印刷済みのシール紙が排出されるのを待つ印刷待ち空間となる。
【００４１】
＜利用者の移動について＞
ここで、写真シール作成ゲームの流れと、それに伴う利用者の移動について説明する。図３は、写真シール作成装置１を上から見た平面図である。
【００４２】
はじめに、利用者は、事前選択部２０の前方の空間である事前選択空間Ａ０において硬貨投入口に代金を投入する。次に、利用者は、タッチパネルモニタに表示される画面に従って各種の設定を行う。利用者は、例えば、撮影空間で行われる撮影に関するコースの選択などを事前選択作業として行う。
【００４３】
事前選択作業を終えた利用者は、白抜き矢印＃１で示すように、側面パネル４１Ａと側面パネル５２Ａの間の出入り口Ｇ１から、撮影部２１と背景部２２の間に形成された撮影空間Ａ１に入る。利用者は、撮影部２１に設けられたカメラやタッチパネルモニタなど利用して撮影作業を行う。
【００４４】
撮影作業を終えた利用者は、白抜き矢印＃２で示すように出入り口Ｇ１から撮影空間Ａ１を出て編集空間Ａ２−１に移動するか、または、白抜き矢印＃３で示すように出入り口Ｇ２から撮影空間Ａ１を出て編集空間Ａ２−２に移動する。
【００４５】
編集空間Ａ２−１は、編集ユニット１２の正面側の編集空間である。一方、編集空間Ａ２−２は、編集ユニット１２の背面側の編集空間である。利用者が編集空間Ａ２−１と編集空間Ａ２−２のいずれの空間に移動するのかは、撮影部２１のタッチパネルモニタの画面表示などによって案内される。例えば２つの編集空間のうちの空いている方が移動先として案内される。編集空間Ａ２−１または編集空間Ａ２−２に移動した利用者は、編集作業を開始する。編集空間Ａ２−１の利用者と、編集空間Ａ２−２の利用者は同時に編集作業を行うことができる。
【００４６】
編集作業が終了した後、編集画像の印刷が開始される。印刷が開始されると、編集空間Ａ２−１での編集作業を終えた利用者は、白抜き矢印＃４で示すように編集空間Ａ２−１から印刷待ち空間Ａ３に移動する。また、編集空間Ａ２−２での編集作業を終えた利用者は、白抜き矢印＃５で示すように編集空間Ａ２−２から印刷待ち空間Ａ３に移動する。
【００４７】
印刷待ち空間Ａ３に移動した利用者は、画像の印刷の終了を待つ。印刷が終了すると、利用者は、編集ユニット１２の右側面に設けられた排出口から排出されたシール紙を受け取り、一連の写真シール作成ゲームを終える。
【００４８】
次に、各装置の構成について説明する。
【００４９】
＜事前選択部の構成＞
図４は、事前選択部２０の構成例を示す図である。
【００５０】
事前選択部２０の上側にはタッチパネルモニタ７１が設けられる。タッチパネルモニタ７１は、LCD(Liquid Crystal Display)などのモニタと、それに積層されたタッチパネルにより構成される。タッチパネルモニタ７１は、各種のGUI(Graphical User Interface)を表示し、利用者の選択操作を受け付ける機能を備えている。タッチパネルモニタ７１には、撮影に関するコースの選択などを含む事前選択処理に用いられる画面が表示される。
【００５１】
タッチパネルモニタ７１の下方にはスピーカ７２が設けられる。スピーカ７２は、事前選択処理の案内音声、BGM（Back Ground Music）、効果音などを出力する。スピーカ７２に隣接する位置に、利用者が硬貨を入れる硬貨投入返却口７３が設けられる。
【００５２】
＜撮影部の構成＞
図５は、撮影部２１の正面の構成例を示す図である。撮影部２１は、側面パネル４１Ａ、側面パネル４１Ｂ、および正面パネル４２に囲まれるようにして構成される。
【００５３】
正面パネル４２の略中央には、撮影・表示ユニット８１が設けられる。撮影・表示ユニット８１の上方には、撮影・表示ユニット８１に内部に取り付けられたカメラのズームレンズ９１が設けられる。ズームレンズ９１の周りにはレンズフード９２が設けられる。撮影・表示ユニット８１の下方にはタッチパネルモニタ９３が設けられる。
【００５４】
撮影・表示ユニット８１に内部に取り付けられたカメラは一眼レフカメラである。カメラは、CCD(Charge Coupled Device)イメージセンサやCMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの撮像素子を有し、撮影空間Ａ１にいる利用者を撮影する。カメラにより取り込まれた動画像（以下、ライブビュー画像ともいう）は、タッチパネルモニタ９３にリアルタイムで表示される。撮影が指示されたときなどの所定のタイミングでカメラにより取り込まれた静止画像は撮影画像として保存される。撮影・表示ユニット８１の構成については後に詳述する。
【００５５】
タッチパネルモニタ９３は、LCDなどのモニタと、それに積層されたタッチパネルにより構成される。タッチパネルモニタ９３は、カメラにより取り込まれた動画像を表示するライブビューモニタとしての機能と、各種のGUIを表示して利用者の選択操作を受け付ける機能を備えている。タッチパネルモニタ９３には、カメラにより取り込まれた動画像（ライブビュー画像）や静止画像（撮影画像）が表示される。
【００５６】
撮影・表示ユニット８１の上方には、曲面の発光面を利用者に向けた上ストロボ８２が設置される。上ストロボ８２は、正面上方から利用者の顔および上半身に光を照射する。
【００５７】
撮影・表示ユニット８１の左方には、平面の発光面を利用者に向けた左ストロボ８３が設置される。左ストロボ８３は、正面左方から利用者の顔および上半身に光を照射する。撮影・表示ユニット８１の右方には、平面の発光面を利用者に向けた右ストロボ８４が設置される。右ストロボ８４は、正面右方から利用者の顔および上半身に光を照射する。
【００５８】
また、撮影・表示ユニット８１の下方には、利用者の下半身および足元に光を照射する足元ストロボ８５が設けられる。
【００５９】
なお、図示はしないが、正面パネル４２の例えば天井付近にはスピーカが設けられる。スピーカは、撮影処理の案内音声、BGM、効果音などを出力する。
【００６０】
＜背景部の構成＞
図６は、背景部２２の撮影空間Ａ１側の構成例を示す図である。
【００６１】
背面パネル５１の上方には背面上ストロボ１０１が設置される。背面上ストロボ１０１は、背面上方から利用者に光を照射する。
【００６２】
背面パネル５１の左方には背面左ストロボ１０２が設置される。背面左ストロボ１０２は、背面右方から利用者を照射する。背面パネル５１の右方には背面右ストロボ１０３が設置される。背面右ストロボ１０３は、背面左方から利用者を照射する。
【００６３】
背面パネル５１の撮影空間Ａ１側の面にはクロマキーシート１２１が貼り付けられる。クロマキーシート１２１の色は、例えば緑色である。
【００６４】
なお、図示はしないが、側面パネル５２Ａ，５２Ｂの撮影空間Ａ１側の面にも、クロマキーシート１２１と同様に例えば緑色のクロマキーシートが貼り付けられる。
【００６５】
＜編集ユニットの構成＞
図７は、編集ユニット１２の正面側（編集空間Ａ２−１側）の構成例を示す図である。
【００６６】
斜面６２のほぼ中央にはタブレット内蔵モニタ１３１が設けられる。タブレット内蔵モニタ１３１の左側にはタッチペン１３２Ａが設けられる。タブレット内蔵モニタ１３１の右側にはタッチペン１３２Ｂが設けられる。
【００６７】
タブレット内蔵モニタ１３１は、タッチペン１３２Ａまたはタッチペン１３２Ｂを用いた操作入力を可能とする。タブレット内蔵モニタ１３１には、例えば編集作業に用いられる編集画面が表示される。２人の利用者が同時に編集作業を行う場合、タッチペン１３２Ａはタブレット内蔵モニタ１３１に向かって左側にいる利用者により用いられ、タッチペン１３２Ｂはタブレット内蔵モニタ１３１に向かって右側にいる利用者により用いられる。
【００６８】
図８は、編集ユニット１２の左側面の構成例を示す図である。
【００６９】
編集ユニット１２の左側面の下側にはシール紙排出口１６１が設けられる。編集ユニット１２の内部にはプリンタが設けられる。利用者が写る複数の画像が所定のレイアウトでプリンタによりシール紙に印刷され、シール紙排出口１６１から排出される。
【００７０】
＜写真シール作成装置の内部構成＞
図９は、写真シール作成装置１の内部の電気的な構成例を示すブロック図である。図９において、上述した構成と同じ構成には同じ符号を付してある。重複する説明については適宜省略する。
【００７１】
制御部２０１はCPU(Central Processing Unit)などにより構成される。制御部２０１は、ROM(Read Only Memory)２０６や記憶部２０２に記憶されているプログラムを実行し、写真シール作成装置１の全体の動作を制御する。制御部２０１には、記憶部２０２、通信部２０３、ドライブ２０４、ROM２０６、RAM(Random Access Memory)２０７が接続される。制御部２０１には、事前選択部２０８、撮影部２０９、編集部２１０Ａ，２１０Ｂ、および印刷部２１１の各構成も接続される。
【００７２】
記憶部２０２は、ハードディスクやフラッシュメモリなどの不揮発性の記憶媒体である。記憶部２０２は、制御部２０１から供給された各種の設定情報などを記憶する。記憶部２０２に記憶されている情報は制御部２０１により適宜読み出される。
【００７３】
通信部２０３は、インターネットなどのネットワークのインタフェースである。通信部２０３は、制御部２０１による制御に従って外部の装置と通信を行う。通信部２０３は、例えば、利用者に選択された撮影画像や編集画像をサーバに送信する。通信部２０３から送信された画像は、サーバにおいて所定の記憶領域が割り当てられて保存され、サーバにアクセスしてきた携帯端末に表示されたり、ダウンロードされたりする。
【００７４】
ドライブ２０４には、光ディスクや半導体メモリなどよりなるリムーバブルメディア２０５が適宜装着される。ドライブ２０４によりリムーバブルメディア２０５から読み出されたプログラムやデータは、制御部２０１に供給され、記憶部２０２に記憶されたり、インストールされたりする。
【００７５】
ROM２０６は、制御部２０１において実行されるプログラムやデータを記憶する。RAM２０７は、制御部２０１が処理するデータやプログラムを一時的に記憶する。
【００７６】
事前選択部２０８は、事前選択空間Ａ０にいる利用者を対象とした事前選択処理を実現する構成を有する。事前選択部２０８は、タッチパネルモニタ７１、スピーカ７２、および硬貨処理部２２１から構成される。
【００７７】
タッチパネルモニタ７１は、制御部２０１による制御に従って各種の選択画面を表示し、選択画面に対する利用者の操作を受け付ける。利用者の操作の内容を表す入力信号は制御部２０１に供給される。
【００７８】
硬貨処理部２２１は、硬貨投入返却口７３への硬貨の投入を検出する。硬貨処理部２２１は、所定の金額分の硬貨が投入されたことを検出した場合、ゲームの開始を指示する起動信号を制御部２０１に出力する。
【００７９】
撮影部２０９は、撮影空間Ａ１にいる利用者を対象とした撮影処理を実現する構成を有する。撮影部２０９は、照明装置２３１、カメラユニット制御部２３２、カメラユニット２３３、タッチパネルモニタ９３、およびスピーカ２３４から構成される。
【００８０】
照明装置２３１は、撮影空間Ａ１内の各ストロボであり、制御部２０１から供給される照明制御信号に従って発光する。
【００８１】
カメラユニット制御部２３２は、制御部２０１による制御に従ってカメラユニット２３３を制御する。カメラユニット２３３には、カメラ２３３Ａとレンズ駆動用モーター２３３Ｂが含まれる。
【００８２】
カメラユニット制御部２３２は、カメラ２３３Ａを制御することによって撮影を行い、撮影によって得られた撮影画像を制御部２０１に出力する。
【００８３】
また、カメラユニット制御部２３２は、レンズ駆動用モーター２３３Ｂを制御することによって、カメラ２３３Ａに装着されたズームレンズの鏡筒に設けられたズームリングを回転させ、焦点距離を調整する。以下、適宜、焦点距離の調整を、ズーム位置の移動ともいう。
【００８４】
利用者は、自身の全身が写る画像である全身画像と、顔部分を中心として、自身の略胸から上の範囲が大きく写る画像であるアップ画像を撮影することができる。
【００８５】
全身画像は、焦点距離を短くした状態で撮影を行うことによって得られた画像から、利用者の全身が写る一部の範囲をトリミングにより切り出すことによって生成される。一方、アップ画像は、全身画像の撮影時より焦点距離を長くした状態で撮影を行うことによって得られた画像から、利用者の上半身が大きく写る一部の範囲をトリミングにより切り出すことによって生成される。
【００８６】
後述するように、アップ画像の撮影にはテレ端の焦点距離が用いられ、全身画像の撮影には、ワイド端より所定の距離だけ長い焦点距離が用いられる。具体的には、ズームレンズの焦点距離が10-22mmであるとすると、アップ画像の撮影にはズーム端である22mmの焦点距離が用いられ、全身画像の撮影には、ワイド端である10mmではなく、それより長い13mmの焦点距離が用いられる。
【００８７】
全身画像の撮影時の焦点距離の調整は、ズームリングの回転を、物理的に停止させることによって行われる。焦点距離の調整機構については後述する。
【００８８】
編集部２１０Ａは、編集空間Ａ２−１にいる利用者を対象とした編集処理を実現する構成を有する。編集部２１０Ａは、タブレット内蔵モニタ１３１、タッチペン１３２Ａ，１３２Ｂ、およびスピーカ２４１から構成される。編集部２１０Ｂは、編集空間Ａ２−２にいる利用者を対象とした編集処理を実現する、編集部２１０Ａと同一の構成を有する。なお、以下、編集部２１０Ａ，２１０Ｂを特に区別しない場合には、単に、編集部２１０という。
【００８９】
タブレット内蔵モニタ１３１は、制御部２０１による制御に従って編集画面を表示し、編集画面に対する利用者の操作を受け付ける。利用者の操作の内容を表す入力信号は制御部２０１に供給され、編集対象となる撮影画像が編集される。
【００９０】
印刷部２１１は、印刷待ち空間Ａ３にいる利用者に対して、印刷済みのシール紙を提供する印刷処理を実現する構成を有する。印刷部２１１は、プリンタ２５１を含むように構成される。プリンタ２５１にはシール紙ユニット２５２が装着される。
【００９１】
プリンタ２５１は、制御部２０１から供給された印刷データに基づいて、シール紙ユニット２５２に収納されているシール紙に編集画像を印刷し、シール紙排出口１６１に排出する。
【００９２】
＜制御部の構成＞
図１０は、制御部２０１の機能構成例を示すブロック図である。図１０に示す機能部のうちの少なくとも一部は、制御部２０１内のCPUにより所定のプログラムが実行されることによって実現される。
【００９３】
制御部２０１は、事前選択処理部２６１、撮影処理部２６２、編集処理部２６３、および印刷処理部２６４から構成される。
【００９４】
事前選択処理部２６１は、事前選択部２０８の各部を制御することによって事前選択処理を行う。
【００９５】
撮影処理部２６２は、シーケンス管理部２６２Ａ、画像処理部２６２Ｂ、および表示制御部２６２Ｃから構成される。
【００９６】
シーケンス管理部２６２Ａは、タッチパネルモニタ９３に対する利用者の操作入力を受け付け、アップ画像と全身画像を含む複数の画像の撮影を所定の順に行わせる。アップ画像と全身画像の撮影前、シーケンス管理部２６２Ａは、レンズ駆動用モーター２３３Ｂを制御し、ズームレンズ９１の焦点距離を調整する。
【００９７】
画像処理部２６２Ｂは、カメラ２３３Ａにより撮影された画像を取得し、取得した画像から、一部の領域をトリミングにより切り出すことによってアップ画像と全身画像を生成する。画像処理部２６２Ｂは、カメラ２３３Ａにより取り込まれた動画像の各フレームに対してもトリミングを行い、ライブビュー表示用の動画像を生成する。
【００９８】
表示制御部２６２Ｃは、タッチパネルモニタ９３の表示を制御する。例えば、表示制御部２６２Ｃは、画像処理部２６２Ｂにより生成された動画像をライブビュー表示させたり、アップ画像や全身画像の撮影結果を表示させたりする。
【００９９】
編集処理部２６３は、編集部２１０の各部を制御することによって編集処理を行う。印刷処理部２６４は、印刷部２１１のプリンタ２５１を制御することによって印刷処理を行う。
【０１００】
＜写真シール作成装置の動作＞
ここで、図１１のフローチャートを参照して、写真シール作成ゲームを提供する写真シール作成装置１の動作について説明する。
【０１０１】
ステップＳ１において、事前選択処理部２６１は、所定の金額分の硬貨が投入されたか否かを、硬貨処理部２２１から供給される起動信号に基づいて判定し、硬貨が投入されたと判定するまで待機する。
【０１０２】
硬貨が投入されたとステップＳ１において判定された場合、処理はステップＳ２に進む。ステップＳ２において、事前選択処理部２６１は、事前選択部２０８を制御することによって事前選択処理を行う。具体的には、事前選択処理部２６１は、撮影空間で行われる撮影に関するコースの選択などを利用者に行わせる。事前選択処理において選択されたコースに従って撮影処理が行われる。
【０１０３】
ステップＳ３において、撮影処理部２６２は、撮影部２０９を制御することによって撮影処理を行う。具体的には、撮影処理部２６２は、カメラ２３３Ａに取り込まれた被写体の動画像をタッチパネルモニタ９３にライブビュー表示させるとともに、所定のタイミングで撮影して得られた静止画像に基づいて、撮影画像を生成する。
【０１０４】
上述したように、撮影処理においては、ズームレンズの焦点距離を変えてアップ画像と全身画像の撮影が行われる。以下においては、カメラ２３３Ａに装着されたズームレンズの焦点距離の範囲が10-22mmである場合について説明するが、当然、他の範囲のズームレンズを用いることも可能である。アップ画像の撮影時にはテレ端である22mmの焦点距離が用いられ、全身画像の撮影時には13mmの焦点距離が用いられる。
【０１０５】
図１２は、アップ画像の撮影時に行われるトリミングの例を示す図である。
【０１０６】
図１２Ａに示す画像Ｐ１は、焦点距離をテレ端として撮影された画像である。画像Ｐ１は縦長の画像であり、撮影空間Ａ１にいる２人の利用者の頭の上から腰のあたりまでが大きく写っている。後述するように、カメラ２３３Ａは縦向きに取り付けられる。
【０１０７】
枠Ｆ１で示す矩形領域がトリミングによって切り出される領域である。撮影処理部２６２の画像処理部２６２Ｂは、枠Ｆ１で示す矩形領域をトリミングによって画像Ｐ１から切り出し、図１２Ｂに示すアップ画像を生成する。
【０１０８】
アップ画像の撮影前（アップ画像の生成に用いられる静止画像の撮影前）、タッチパネルモニタ９３には、カメラ２３３Ａにより撮影された動画の各フレームから、図１２に示すのと同様にして切り出された画像を用いてライブビューが表示される。
【０１０９】
図１３は、全身画像の撮影時に行われるトリミングの例を示す図である。
【０１１０】
図１３Ａに示す画像Ｐ２は、焦点距離を、ワイド端より所定の距離だけテレ端側の距離である13mmとして撮影された画像である。画像Ｐ２は縦長の画像であり、２人の利用者の全身を含む撮影空間Ａ１の内部が写っている。
【０１１１】
枠Ｆ２で示す矩形領域がトリミングによって切り出される領域である。撮影処理部２６２の画像処理部２６２Ｂは、枠Ｆ２で示す矩形領域をトリミングによって画像Ｐ２から切り出し、図１３Ｂに示す全身画像を生成する。
【０１１２】
全身画像の撮影前（全身画像の生成に用いられる静止画像の撮影前）、タッチパネルモニタ９３には、カメラ２３３Ａにより撮影された動画の各フレームから、図１３に示すのと同様にして切り出された画像を用いてライブビューが表示される。
【０１１３】
撮影処理部２６２は、このように焦点距離を変えて複数回の撮影を行い、例えばアップ画像と全身画像を含む５枚の撮影画像を生成する。アップ画像と全身画像のそれぞれの枚数が、例えば事前選択処理により選択された撮影コースによって決まる。
【０１１４】
図１１の説明に戻り、ステップＳ４において、編集処理部２６３は、編集空間Ａ２−１と編集空間Ａ２−２のうち、撮影処理を終えた利用者の移動先とした方の編集空間に対応する編集部２１０を制御することで、編集処理を行う。具体的には、編集処理部２６３は、タブレット内蔵モニタ１３１に編集画面を表示し、撮影処理により得られた撮影画像（アップ画像と全身画像）に対して利用者に編集作業を行わせることで、編集が施された編集画像を生成する。
【０１１５】
ステップＳ５において、印刷処理部２６４は、プリンタ２５１を制御することで、印刷処理を行う。具体的には、印刷処理部２６４は、編集処理により得られた編集画像をプリンタ２５１に出力してシール紙に印刷する。
【０１１６】
印刷が終了した場合、ステップＳ６において、プリンタ２５１は、画像が印刷されたシール紙をシール紙排出口１６１に排出し、処理を終了させる。
【０１１７】
図１４は、シール紙の例を示す図である。
【０１１８】
シール紙２７１には、編集画像２７２−１乃至２７２−５が横に並べて印刷されている。編集画像２７２−１乃至２７２−３は、アップ画像に対して編集が施されることによって生成された画像であり、編集画像２７２−４，２７２−５は、全身画像に対して編集が施されることによって生成された画像である。なお、図１４の例においては、編集によって撮影画像に合成された手書きの文字、スタンプ画像などを省略して各画像を示している。
【０１１９】
シール紙２７１の余白には、写真シール作成装置１の機種名、撮影日時などの情報が印刷される。利用者は、このようなシール紙を受け取って、写真シール作成装置１の利用を終えることになる。
【０１２０】
＜カメラユニットの構成＞
図１５は、撮影・表示ユニット８１の外観を示す斜視図である。
【０１２１】
撮影・表示ユニット８１は略箱形状のユニットである。撮影・表示ユニット８１は、正面パネル３０１、右側面パネル３０２Ｒ、左側面パネル３０２Ｌ（図１６）、および箱状の部材である箱部材３０３の各面で囲まれることによって構成される。
【０１２２】
撮影・表示ユニット８１は、正面パネル３０１、右側面パネル３０２Ｒ、左側面パネル３０２Ｌが正面パネル４２の面から撮影空間Ａ１側に突出する形で取り付けられる。箱部材３０３は撮影空間Ａ１からは見えない。
【０１２３】
正面パネル３０１には、上から順に、前下がりの斜面３０１Ａ、垂直に対して僅かに前傾した斜面３０１Ｂ、および略垂直な面である垂直面３０１Ｃが形成される。
【０１２４】
斜面３０１Ｂの略中央には円形の開口部が形成され、開口部の周りに、樹脂などよりなるレンズフード９２が突出して設けられる。レンズフード９２の周りには、波状に縁取りされた化粧板９２Ａが設けられる。レンズフード９２の奥には、カメラ２３３Ａのズームレンズ９１のレンズ面が設けられる。
【０１２５】
斜面３０１Ｃには横長長方形の開口部が形成され、その開口部の内側にタッチパネルモニタ９３が設けられる。
【０１２６】
図１６は、正面パネル３０１を取り外した状態の撮影・表示ユニット８１の外観を示す斜視図である。
【０１２７】
撮影・表示ユニット８１の内部の、タッチパネルモニタ９３の上方の位置には、薄板状の間仕切り部材３１１が略水平に取り付けられる。間仕切り部材３１１の上にはカメラユニット２３３が固定される。上述したように、カメラユニット２３３には、カメラ２３３Ａとレンズ駆動用モーター２３３Ｂが設けられる。
【０１２８】
図１７は、カメラユニット２３３を拡大して示す斜視図である。
【０１２９】
化粧板９２Ａの内側には、略正方形の板状の部材からなるカバー部材３２１が設けられる。カバー部材３２１の略中央には円形の開口部が形成され、カメラ２３３Ａのズームレンズ９１が設置される。円形の開口部にはガラスなどの透明のカバーが設けられる。
【０１３０】
図１７以降において、一眼レフカメラのボディーであるカメラ２３３Ａには色を付して示している。図１７に示すように、カメラ２３３Ａは、その底面がカメラユニット２３３の右側面に向くように縦向きに取り付けられる。これにより、カメラ２３３Ａにより撮影された画像は、図１２および図１３を参照して説明したように縦長の画像になる。ここではカメラ２３３Ａが縦向きに取り付けられるものとしたが、横向きに取り付けられるようにしてもよい。カメラ２３３Ａが横向きに取り付けられる場合、例えばアップ画像に適した撮影画角が設定される。アップ画像に適した撮影画角の範囲で有効な画角を利用して全身画像をトリミングによって生成し、画質がよい全身画像を得る。
【０１３１】
図１８は、カメラユニット２３３を拡大して示す他の斜視図である。
【０１３２】
図１８のカメラユニット２３３は、レンズフード９２、化粧板９２Ａ、およびカバー部材３２１を外した状態を示している。
【０１３３】
カメラユニット２３３の正面下方には、横長であり、側面視の形状が略Ｌ字状の固定部材３３１−１が設けられる。固定部材３３１−１により、間仕切り部材３１１（図１６）にカメラユニット２３３が固定される。
【０１３４】
カメラユニット２３３の右側面が右側面カバー３３１−２により形成され、左側面が左側面カバー３３１−３により形成される。右側面カバー３３１−２と左側面カバー３３１−３が、カメラ２３３Ａの上方に配置された連結部材３３１−４により連結される。
【０１３５】
カメラユニット２３３の背面が背面カバー３３１−５（図２４）により形成され、底面が底面カバー３３１−６により形成される。
【０１３６】
固定部材３３１−１、右側面カバー３３１−２、左側面カバー３３１−３、連結部材３３１−４、背面カバー３３１−５、および底面カバー３３１−６は、例えば金属の板を所定の形状に成形し、折り曲げるなどして構成される。このように、カメラ２３３Ａは、金属の板に囲まれる形でカメラユニット２３３に取り付けられる。
【０１３７】
右側面カバー３３１−２の上方にはレンズ駆動用モーター２３３Ｂが設けられる。レンズ駆動用モーター２３３Ｂの出力軸にはトルクリミッタ３３５が取り付けられる。
【０１３８】
トルクリミッタ３３５は、所定値以上のトルクを検出することに応じて、レンズ駆動用モーター２３３Ｂが発生するトルクの伝達を遮断する。すなわち、所定値α（kgf-cm）以上のトルクが検出された場合、トルクリミッタ３３５を構成する部材同士が外れたり、滑ったりすることで入力と出力が分断される。所定値α（kgf-cm）以下のトルクが検出された場合、部材が自動的に連結し、再度、同じトルクの伝達が行われる。
【０１３９】
後述するようにズームリング側プーリー３５１（図１９）が樹脂成型品であることから、その熱膨張により、タイミングベルト３５２のテンションが変化することがある。このテンションの変更に起因してトルクが所定値以上になることがあるため、過負荷を防止するためにトルクリミッタ３３５が設置される。
【０１４０】
トルクリミッタ３３５の正面側には、取り付け部材３３３を挟んでモーター側プーリー３３６が設けられる。モーター側プーリー３３６は、回転可能な状態で取り付け部材３３４に取り付けられ、レンズ駆動用モーター２３３Ｂが発生するトルクによって回転する。取り付け部材３３４は取り付け部材３３３に固定される。
【０１４１】
図１９は、図１８に示すカメラユニット２３３の正面図である。
【０１４２】
・レンズスタンド３４１について
カメラ２３３Ａを縦向きに立設させる部材であるレンズスタンド３４１は、板部材３４１−１と立ち上がり部材３４１−２により構成される。板部材３４１−１は所定の厚みを有する、略正方形の板状の部材であり、略垂直に右側面カバー３３１−２に固定される。板部材３４１−１の一方の面は右側面カバー３３１−２に接面し、他方の面はカメラ２３３Ａの底面に接面する。
【０１４３】
板部材３４１−１上の正面側の位置には、ズームレンズ側に立ち上がり部材３４１−２が取り付けられる。立ち上がり部材３４１−２は、板部材３４１−１に対して平面視において略直角に取り付けられる。
【０１４４】
図２０乃至図２２は、立ち上がり部材３４１−２を示す図である。
【０１４５】
図２０乃至図２２は、それぞれ、立ち上がり部材３４１−２の正面、右側面、左側面を示す。立ち上がり部材３４１−２の幅（厚さ方向）は、板部材３４１−１の幅と略同一幅である。
【０１４６】
図２０に示すように、立ち上がり部材３４１−２には、半円状の切欠き３４１−２Ａが形成される。ズームレンズ９１が切欠き３４１−２Ａに沿って設置される。切欠き３４１−２Ａの内周面と、ズームレンズ９１の鏡筒の外周面の間には所定のクリアランス（隙間）が設けられる。切欠き３４１−２Ａの内周面とズームレンズ９１の鏡筒の外周面の間にクリアランスを設けることにより、カメラ２３３Ａの設置時、動作時の妄動を防止することができる。立ち上がり部材３４１−２の右側面は、板部材３４１−１に固定される。
【０１４７】
図２１、図２２に示すように、立ち上がり部材３４１−２の下方には、正面側に突出するレンズスタンド側ストッパー３４１−２Ｃが形成される。
【０１４８】
レンズスタンド３４１を構成する板部材３４１−１と立ち上がり部材３４１−２は樹脂の成型品である。樹脂の成型品は、熱膨張により形状変更を起こす虞があるため、例えば立ち上がり部材３４１−２の切欠き３４１−２Ａの内周面には、立ち上がり部材３４１−２の材質よりも熱膨張率が低い材質（例、硫化ゴム）の部材が接着して設けられる。
【０１４９】
板部材３４１−１と立ち上がり部材３４１−２自体を、フェノール樹脂、ポリフェニレン、ポリフェニレンオキシド、ＡＢＳ等の熱膨張率の低い材質の成型品とすることも可能である。
【０１５０】
・ズームリング側プーリー３５１について
図１９の説明に戻り、ズームリングが設けられるズームレンズ９１の位置には、ズームリングの外周面を囲むようにズームリング側プーリー３５１が設けられる。ズームリング側プーリー３５１の径は、モーター側プーリー３３６の径よりも大きい。
【０１５１】
ズームリング側プーリー３５１は、半円弧状の部材である固定部材３５１−１と固定部材３５１−２により構成される。固定部材３５１−１，３５１−２は、それぞれ、異なる色の顔料を材料に混入することによって成型された樹脂部材である。部材毎に色を変更することにより、部品の取り付け位置等を明確にすることが可能になる。
【０１５２】
固定部材３５１−１，３５１−２は、図２３に示すようにズームレンズ９１のズームリングを挟持した状態で螺子止めすることによってズームリングに固定される。なお、固定部材３５１−１，３５１−２の内周面とズームリングの外周面との間には、カメラ２３３Ａの設置時や動作時の妄動を防止するために所定のクリアランスが設けられる。
【０１５３】
固定部材３５１−１と固定部材３５１−２のうちの例えば固定部材３５１−１の内周面には突起が形成される。固定部材３５１−１の内周面に形成された突起は、ズームリングに形成された孔に係合し、これにより、ズームリング側プーリー３５１がズームリングに固定する構造になっている。
【０１５４】
ズームリングに形成された孔に係合する突起は固定部材３５１−１と固定部材３５１−２のうちのいずれかに設けられる。固定部材３５１−１と固定部材３５１−２はそれぞれ形状が異なることから、それぞれの色を変えることにより、誤って取り付けてしまうこと防ぐことが可能になる。
【０１５５】
なお、突起の数は複数であってもよいし、固定部材３５１−１と固定部材３５１−２の両方の内周面に突起が設けられるようにしてもよい。この場合、ズームリング側には対応する数の孔が形成される。
【０１５６】
また、固定部材３５１−１と固定部材３５１−２の内周面に孔を形成するようにしてもよい。この場合、ズームリング側には対応する数の突起が形成される。
【０１５７】
・タイミングベルト３５２について
ズームリング側プーリー３５１とモーター側プーリー３３６の外周に吊架してタイミングベルト３５２が設けられる。タイミングベルト３５２は一定の幅を有し、例えばその材質はゴムである。レンズ駆動用モーター２３３Ｂに軸支されたモーター側プーリー３３６が、圧縮負荷が加わる側（スラックサイド）のプーリーとなり、ズームリング側プーリー３５１が、引っ張り負荷がかかる側（テンションサイド）のプーリーとなる。
【０１５８】
レンズ駆動用モーター２３３Ｂを駆動し、モーター側プーリー３３６が回転することによってタイミングベルト３５２が摺動する。タイミングベルト３５２の摺動に応じて、ズームリング側プーリー３５１とともに、ズームレンズ９１のズームリングが円周方向に回転する。焦点距離の調整はこのような機構を用いて実現される。
【０１５９】
このように、タイミングベルト３５２を用いてズームリングを回転させることにより、ギアを用いてズームリングを回転させる場合に比べて、各部材のレイアウトの自由度を高めることが可能になる。すなわち、ズームレンズ９１とレンズ駆動用モーター２３３Ｂの間の距離を自由に変更できるため、他の部品の位置の変更などに容易に対応することが可能になる。
【０１６０】
ズームリングに動力を伝達する機構として他の機構を用いることも可能である。例えば、平ベルトやＶベルトを用いることが可能である。動力の伝達効率が高い平ベルトを用いることにより、プーリーの径を小さくすることが可能になる。また、Ｖベルトは、過負荷になった場合に滑ることによって負荷を逃がすものである。例えば過負荷がかかる構造のときにＶベルトを採用することができる。
【０１６１】
・ズームリング側ストッパー３５３について
ズームリング側プーリー３５１の背面側には、薄板状のズームリング側ストッパー３５３が設けられる。ズームリング側ストッパー３５３は、ズームリング側プーリー３５１に固定してあり、ズームリング側プーリー３５１とともにズームリングの円周方向に回転する回転体である。
【０１６２】
後述するように、ズームリング側ストッパー３５３と上述したレンズスタンド側ストッパー３４１−２Ｃにより、ズームレンズ９１のズームリングの回転が物理的に停止する。
【０１６３】
ズームリング側ストッパー３５３の背面側には取り付け部材３６１が設けられる。取り付け部材３６１は、レンズスタンド３４１の立ち上がり部材３４１−２に固定される。取り付け部材３６１には、ズームセンサ３６２−１とズームセンサ３６２−２が取り付けられる。ズームセンサ３６２−１とズームセンサ３６２−２は光センサであり、それぞれの位置において、透光状態または遮光状態を検出する。
【０１６４】
ズームセンサ３６２−１とズームセンサ３６２−２は、側面視において略コの字状の形状を有し、凹部が形成される。ズームセンサ３６２−１とズームセンサ３６２−２は、ズームリング側ストッパー３５３の回転面がその凹部の内側の位置にくるように取り付けられる。ズームセンサ３６２−１とズームセンサ３６２−２の凹部の内側の位置が光の検出対象の位置になる。
【０１６５】
ズームリング側ストッパー３５３には２つの切欠きが形成される。ズームリング側ストッパー３５３の切欠きがズームセンサの検出範囲にある場合には透光状態が検出される。一方、ズームリング側ストッパー３５３の板状の部材そのものがズームセンサの検出範囲にある場合には遮光状態が検出される。後述するように、ズームセンサ３６２−１とズームセンサ３６２−２の検出結果を用いて、ズームレンズ９１のズームの状態が正常であるか否かが判定される。
【０１６６】
図２４乃至図２７は、それぞれ、図１８に示すカメラユニット２３３の平面、右側面、左側面、および背面を示す図である。図１８、図１９等を参照して説明した部分と対応する部分には同じ符号を付してある。
【０１６７】
図２４、図２７に示すように、背面カバー３３１−５の、レンズスタンド３４１を構成する板部材３４１−１の延長上の位置には小孔３３１−５Ａが形成される。後述するように、小孔３３１−５Ａは、カメラ２３３Ａの取り付け位置の調整に用いられる。
【０１６８】
図２８は、カメラユニット２３３の一部の部材を外した状態を示す斜視図である。
【０１６９】
図２８の例においては、固定部材３３１−１、右側面カバー３３１−２、左側面カバー３３１−３、連結部材３３１−４、背面カバー３３１−５、および底面カバー３３１−６が外されている。また、ズームレンズ９１がカメラ２３３Ａから外されている。以下においては、この状態のカメラユニット２３３を参照して、ズームリングの回転動作について説明する。
【０１７０】
図２９は、ズームリング側ストッパー３５３の正面図である。
【０１７１】
図２９に示すように、ズームリング側ストッパー３５３は、略一定幅の板状体が円弧状に湾曲した形状を有する。凸弧状の外周縁の右端寄りの位置には凹状の切欠き３５３Ａが形成される。また、外周縁の略中央の位置には凹状の切欠き３５３Ｂが形成される。切欠き３５３Ａと切欠き３５３Ｂの間隔は、ズームセンサ３６２−１とズームセンサ３６２−２の間隔と略同じ間隔である。
【０１７２】
ズームリング側ストッパー３５３の下端の縁が当接部３５３Ｃになる。当接部３５３Ｃは、レンズスタンド３４１のレンズスタンド側ストッパー３４１−２Ｃに当接することによって、正面視において、ズームリング側プーリー３５１が反時計方向にそれ以上回転するのを停止させる機能を有する。
【０１７３】
図３０は、図２８に示すカメラユニット２３３の正面図である。
【０１７４】
図３０のズームリング側ストッパー３５３の状態は、ズームセンサ３６２−１の位置に切欠き３５３Ａがあり、ズームセンサ３６２−２の位置に切欠き３５３Ｂがある状態である。この場合、ズームセンサ３６２−１とズームセンサ３６２−２においては、いずれも透光状態であることが検出される。また、当接部３５３Ｃは、レンズスタンド側ストッパー３４１−２Ｃに当接していない。
【０１７５】
図３１乃至図３３は、それぞれ、図２８に示すカメラユニット２３３の平面、右側面、および左側面を示す図である。図３０、図３３に示すように、レンズスタンド３４１のレンズスタンド側ストッパー３４１−２Ｃの、ズームリング側ストッパー３５３が当接する左側面には、金属などの板状の部材３４２が設けられる。
【０１７６】
このように、レンズスタンド側ストッパー３４１−２Ｃの左側面には部材３４２が設けられ、実際にはズームリング側ストッパー３５３は部材３４２に当接するものであるが、ズームリング側ストッパー３５３がレンズスタンド側ストッパー３４１−２Ｃに当接するものとして説明する。
【０１７７】
・ズームリングの回転動作について
図３４は、ズームリングの回転時の各部の動作を説明する図である。
【０１７８】
例えば、図３４に示すように、ズームセンサ３６２−１の位置にズームリング側ストッパー３５３の切欠き３５３Ａがあり、ズームセンサ３６２−２の位置に切欠き３５３Ｂがある状態において、アップ画像を撮影する場合、カメラユニット制御部２３２は、レンズ駆動用モーター２３３Ｂを駆動し、モーター側プーリー３３６を時計方向に回転させる。
【０１７９】
モーター側プーリー３３６が回転することに応じてタイミングベルト３５２が摺動し、白抜き矢印＃１１で示すように、ズームリング側プーリー３５１とズームリング側ストッパー３５３が時計方向に回転する。ズームリング側プーリー３５１の回転によってズームリングが時計方向に回転し、これにより、ズームレンズ９１の焦点距離が、テレ端方向に徐々に長くなるように調整される。
【０１８０】
焦点距離がテレ端の22mmに調整された場合、ズームレンズ９１自体の機構により、ズームリングの回転は停止する。レンズ駆動用モーター２３３Ｂの駆動が続き、ズームリングを時計方向に回転させる負荷がかけられた場合であっても、その負荷は、トルクリミッタ３３５によって逃がされる。すなわち、ズームレンズ９１のズームリングは、その可動範囲において最大の位置まで時計方向に回転することになる。
【０１８１】
図３５は、ズームレンズ９１の焦点距離がテレ端の22mmに調整されたときの状態を示す図である。
【０１８２】
カメラユニット制御部２３２は、図３５に示す状態でカメラ２３３Ａを制御し、アップ画像の生成の元になる、図１２Ａに示す画像の撮影を行う。
【０１８３】
一方、図３４の状態において、全身画像を撮影する場合、カメラユニット制御部２３２は、レンズ駆動用モーター２３３Ｂを駆動し、モーター側プーリー３３６を反時計方向に回転させる。
【０１８４】
モーター側プーリー３３６が回転することに応じてタイミングベルト３５２が摺動し、白抜き矢印＃１２で示すように、ズームリング側プーリー３５１とズームリング側ストッパー３５３が反時計方向に回転する。ズームリング側プーリー３５１の回転によってズームリングが反時計方向に回転し、これにより、ズームレンズ９１の焦点距離が、ワイド端方向に徐々に短くなるように調整される。
【０１８５】
焦点距離がワイド端である10mmの手前の13mmに調整された場合、ズームリング側ストッパー３５３の当接部３５３Ｃがレンズスタンド側ストッパー３４１−２Ｃに当接し、ズームリングの回転は停止する。レンズ駆動用モーター２３３Ｂの駆動が続き、ズームリングを反時計方向に回転させる負荷がかけられた場合であっても、その負荷は、トルクリミッタ３３５によって逃がされる。
【０１８６】
すなわち、ズームレンズ９１のズームリングの反時計方向の回転は、ズームリング側ストッパー３５３の当接部３５３Ｃがレンズスタンド側ストッパー３４１−２Ｃに当接することによって停止し、ズームリングの可動範囲において最大の位置より手前の位置までしか、反時計方向には回転しないことになる。
【０１８７】
図３６は、ズームレンズ９１の焦点距離が13mmに調整されたときのカメラユニット２３３の状態を示す図である。
【０１８８】
カメラユニット制御部２３２は、図３６に示す状態でカメラ２３３Ａを制御し、全身画像の生成の元になる、図１３Ａに示す画像の撮影を行う。
【０１８９】
図３７は、全身画像の撮影に13mmの焦点距離を用いた場合の効果について説明する図である。
【０１９０】
図３７Ａに示す画像Ｐ２は、図１３Ａを参照して説明した画像と同じ画像である。すなわち、画像Ｐ２は、焦点距離を13mmとして撮影された画像である。画像Ｐ２には、２人の利用者の全身を含む撮影空間Ａ１の内部が写っている。
【０１９１】
制御部２０１の撮影処理部２６２（画像処理部２６２Ｂ）は、枠Ｆ２で示す矩形領域をトリミングによって切り出すことによって全身画像を生成する。
【０１９２】
図３７Ｂに示す画像Ｐ３は、焦点距離を10mmとして、画像Ｐ２の被写体と同じ被写体を撮影した画像である。画像Ｐ３には、撮影空間Ａ１の内部の、画像Ｐ２に写る範囲より広い範囲が写っている。画像Ｐ２の写り方と較べて、２人の全身は小さく写っている。
【０１９３】
このような画像Ｐ３を元にして、画像Ｐ２を元にして生成した全身画像と同じ範囲が写る全身画像を生成する場合、トリミングにより切り出す領域は枠Ｆ３で示す領域となり、画像Ｐ３全体に対する、切り出し領域の比が小さくなる。撮影した画像全体に対する切り出し領域の比が小さいことにより、画素の有効利用が図れない。
【０１９４】
図３７Ａに示すように、ワイド端ではなく、ワイド端の手前の焦点距離を用いて撮影した画像を元にして全身画像を生成することにより、撮影した画像全体に対する切り出し領域の比を大きく確保することができ、画素の有効利用を図ることが可能になる。
【０１９５】
＜異常検知について＞
ここで、ズーム位置の移動時（焦点距離の調整時）における異常検知について説明する。発生し得る異常には、例えばズームタイマ異常とズームセンサ異常がある。
【０１９６】
ズームタイマ異常は、ズーム位置の移動が規定時間内に正常に完了しない場合に検出される。数秒間などの時間が規定時間として設定される。
【０１９７】
例えば、レンズ駆動用モーター２３３Ｂへの電源供給不足、モータロックなどがあったときに、ズーム位置の移動が規定時間内に正常に完了せず、ズームタイマ異常が検出される。電源供給不足が発生したときの対応には、原因が断線である場合には配線の見直しがあり、原因が電源の不具合である場合には電源の交換がある。また、モータロックが発生したときの対応には、原因がトルクリミッタ３３５の不具合である場合にはトルクリミッタ３３５の交換があり、原因がレンズ駆動用モーター２３３Ｂ内のギアの不具合である場合にはレンズ駆動用モーター２３３Ｂの交換がある。
【０１９８】
規定時間は、写真シール作成装置１を利用する利用者の回転率などを考慮して設定される。ズーム位置の移動に時間がかかりすぎてしまい、回転率が悪くなると、収益性に影響が出てしまう。規定時間は、このような影響がない範囲で設定される。
【０１９９】
例えばレンズ駆動用モーター２３３Ｂの出力は、ズーム位置の移動が規定時間内に終わるように設定される。レンズ駆動用モーター２３３Ｂの出力を固定とする場合、規定時間が長く設定される。
【０２００】
規定時間を長く確保するために、撮影毎に、背景画像や画角等を選択させるようにしてもよい。また、アップ画像と２種類の全身画像といったように撮影画角が３種類ある場合、ズーム位置の移動に要する全体の時間が短くて済む順番でそれらの撮影を行うようにしてもよい。規定時間を例えば４秒前後とすることができる。
【０２０１】
ズームタイマ異常は、例えばレンズ駆動用モーター２３３Ｂがエンコーダ式のモーターではない場合に検出される。エンコーダ式のモーターは、回転の機械的変位量を電気信号に変換して出力する機能を有するモーターである。その電気信号に基づいて、モーターの回転数を特定することが可能になる。
【０２０２】
ズームセンサ異常は、ズームセンサ３６２−１，３６２−２の検出結果が、異常状態を表すものとして予め設定された結果を表している場合に検出される。以下、適宜、ズームセンサ３６２−１を13mm側センサといい、ズームセンサ３６２−２を22mm側センサという。
【０２０３】
例えば、以下の場合にズームセンサ異常が検出される。
（１）ズーム位置の移動開始時に、13mm側センサ、22mm側センサが、ともに透光状態を検出している場合。
（２）ズーム位置の移動停止時に、以下の条件に合致していない場合。
13mmへの移動停止時：13mm側センサが透光状態、22mm側センサが遮光状態を検出している。
22mmへの移動停止時：22mm側センサが透光状態、13mm側センサが遮光状態を検出している。
【０２０４】
このように、ズームセンサ異常の有無は、ズーム位置の移動開始前と停止後のそれぞれのタイミングで判定される。
【０２０５】
異常が検知された場合、レンズ駆動用モーター２３３Ｂの駆動が停止される。異常の検知は、制御部２０１の撮影処理部２６２とカメラユニット制御部２３２との間で各種の情報を送受信することによって実現される。
【０２０６】
図３８は、撮影処理部２６２とカメラユニット制御部２３２との間で送受信される情報の例を示す図である。
【０２０７】
図３８に示すように、撮影処理部２６２からカメラユニット制御部２３２に対して動作指令が送信される。カメラユニット制御部２３２は、動作指令が撮影処理部２６２から出力されることに応じて、指示された動作を実行する。
【０２０８】
また、カメラユニット制御部２３２から撮影処理部２６２に対して状態応答が出力される。状態応答は、動作の結果の通知に用いられる情報である。
【０２０９】
例えば、ズーム位置の移動が指示された場合、カメラユニット制御部２３２は、ズームセンサの状態を確認した後、動作を開始し、規定時間経過後に各機構を停止する。カメラユニット制御部２３２は、機構停止後のズームセンサの状態を確認し、応答状態によって、動作の状態を撮影処理部２６２に通知する。
【０２１０】
撮影処理部２６２が出力する動作指令の種類には例えば以下のものがある。
・動作指令なし
・ズーム位置22mmへ移動
・ズーム位置13mmへ移動
・リセット（ズームリセット）
・ズームセンサ状態読出
・エラー復旧
【０２１１】
「動作指令なし」の動作指令は、撮影処理部２６２が動作指令を出力した後、後述する「動作中」の状態応答がカメラユニット制御部２３２から出力された場合に、撮影処理部２６２からカメラユニット制御部２３２に対して出力される。
【０２１２】
「ズーム位置22mmへ移動」の動作指令は、ズーム位置をテレ端である22mmに移動させることを表す。「ズーム位置22mmへ移動」の動作指令が出力された場合、カメラユニット制御部２３２は、移動前にズームセンサの状態を検出し、移動の要否を確認する。移動の必要がある場合、カメラユニット制御部２３２は、レンズ駆動用モーター２３３Ｂを駆動してズーム位置を22mmに移動させ、駆動を停止する。カメラユニット制御部２３２は、駆動の停止後、ズームセンサの状態を確認する。
【０２１３】
「ズーム位置13mmへ移動」の動作指令は、ズーム位置を、ワイド端の手前の位置である13mmに調整することを表す。「ズーム位置13mmへ移動」の動作指令が出力された場合、カメラユニット制御部２３２は、移動前にズームセンサの状態を検出し、移動の要否を確認する。移動の必要がある場合、カメラユニット制御部２３２は、レンズ駆動用モーター２３３Ｂを駆動してズーム位置を13mmに移動させ、駆動を停止する。カメラユニット制御部２３２は、駆動の停止後、ズームセンサの状態を確認する。
【０２１４】
具体例として、アップ画像の撮影を行った後に全身画像の撮影を行う場合について説明する。この場合、撮影処理部２６２は、カメラユニット制御部２３２に対して、「ズーム位置13mmへ移動」の動作指令を出力する。
【０２１５】
「ズーム位置13mmへ移動」の動作指令を受信したカメラユニット制御部２３２は、13mm側センサと22mm側センサの両方のズームセンサの状態に基づいて、ズーム位置がどの位置にあるかを検出する。ズーム位置が13mmの位置にある場合（焦点距離が13mmである場合）、カメラユニット制御部２３２は、撮影処理部２６２に対して、13mmの位置にあることを表す信号を出力する。一方、ズーム位置が22mmの位置にある場合（焦点距離が22mmである場合）、カメラユニット制御部２３２は、レンズ駆動用モーター２３３Ｂを駆動し、22mmになるようにズームの位置を移動させる。
【０２１６】
その後、カメラユニット制御部２３２は、13mm側センサと22mm側センサの両方のズームセンサの状態に基づいて、ズーム位置が22mmの位置にあるか否かを検出する。ズーム位置が22mmの位置にある場合、カメラユニット制御部２３２は、撮影処理部２６２に対してその旨の状態応答を出力する。このとき、後述する「動作正常完了」の状態応答が用いられる。
【０２１７】
一方、ズーム位置が22mm以外の位置にある場合、上述した異常があれば、異常信号を撮影処理部２６２に対して出力する。このとき、後述する「ズームタイマ異常」または「ズームセンサ異常」の状態応答が用いられる。
【０２１８】
また、カメラユニット制御部２３２は、動作開始時からの時間を計測する。カメラユニット制御部２３２は、規定時間が経過したときに動作が正常に完了していない場合は、タイムアウトエラーとして、撮影処理部２６２にその旨の状態応答を出力する。このとき、後述する「ズームタイマ異常」の状態応答が用いられる。
【０２１９】
「リセット」の動作指令は、ズーム位置を予め設定されたホームポジションに戻すことを表す。写真シール作成装置１の電源投入後、撮影処理部２６２は、初期動作として「リセット」の動作指令をカメラユニット制御部２３２に出力する。リセット動作は、撮影処理部２６２からの制御によってのみ行われ、カメラユニット制御部２３２単独では行われない。
【０２２０】
電源投入時、カメラユニット制御部２３２は、撮影処理部２６２から出力された「リセット」の動作指令を受信し、ズームセンサの状態を確認した後、ズーム位置をホームポジションに移動させる。
【０２２１】
22mmの位置がホームポジションである場合、カメラユニット制御部２３２は、ズーム位置が13mmにあるときには、22mm→13mm→22mmと移動させ、ズーム位置が22mmにあるときには、13mm→22mmと移動させる。カメラユニット制御部２３２は、ズーム位置が13mmと22mm以外の位置にあるときには、22mm→13mm→22mmと移動させる。
【０２２２】
一方、13mmの位置がホームポジションである場合、カメラユニット制御部２３２は、ズーム位置が22mmにあるときには、13mm→22mm→13mmと移動させ、ズーム位置が13mmにあるときには、22mm→13mmと移動させる。カメラユニット制御部２３２は、ズーム位置が13mmと22mm以外の位置にあるときには、13mm→22mm→13mmと移動させる。
【０２２３】
「ズームセンサ状態読出」の動作指令は、ズームセンサ３６２−１とズームセンサ３６２−２の各ズームセンサの状態を検出することを表す。カメラユニット制御部２３２は、「ズームセンサ状態読出」の動作指令が撮影処理部２６２から出力された場合、状態応答として各ズームセンサの状態（透光状態／遮光状態）を通知する。
【０２２４】
「エラー復旧」の動作指令は、例えばズームセンサ異常などの特定の異常から復旧することを表す。カメラユニット制御部２３２は、「エラー復旧」の動作指令が撮影処理部２６２から出力された場合、復旧処理を行い、異常の状態応答を出力していた状態から、「動作正常完了」の状態応答を出力する状態に移行する。
【０２２５】
一方、カメラユニット制御部２３２が出力する状態応答の種類には例えば以下のものがある。
・動作中
・動作正常完了
・オフラインモード中
・ズームタイマ異常
・ズームセンサ異常
【０２２６】
「動作中」の状態応答は、動作指令を受信した後、指示された動作が正常完了するまでの間、カメラユニット制御部２３２から撮影処理部２６２に対して継続的に出力される。ただし、動作指令を受信した後、１秒以内に異常検知が行なわれた場合は、「動作中」の状態応答が１秒間出力された後に「異常」の状態応答が出力される。また、「リセット」以外の動作指令で、現在の状態において不必要な動作指令が出力された場合、「動作中」の状態応答が１秒間出力された後に「動作正常完了」の状態応答が出力される。
【０２２７】
「動作正常完了」の状態応答は、動作が正常に完了した場合に、カメラユニット制御部２３２から撮影処理部２６２に対して出力される。
【０２２８】
「オフラインモード中」の状態応答は、カメラユニット制御部２３２の基板のモードが通常モードと検査モード以外の時に出力される。
【０２２９】
「ズームタイマ異常」の状態応答は、上述したズームタイマ異常が検出された場合にカメラユニット制御部２３２から撮影処理部２６２に対して出力される。
【０２３０】
「ズームセンサ異常」の状態応答は、上述したズームセンサ異常が検出された場合にカメラユニット制御部２３２から撮影処理部２６２に対して出力される。
【０２３１】
ここで、以上のような動作指令と状態応答を用いて撮影処理部２６２とカメラユニット制御部２３２により行われる処理について説明する。
【０２３２】
はじめに、図３９のフローチャートを参照して、電源投入時の処理について説明する。
【０２３３】
ステップＳ２１において、制御部２０１の撮影処理部２６２は、「リセット」の動作指令を発行（出力）する。
【０２３４】
ステップＳ２２において、カメラユニット制御部２３２は、「リセット」の動作指令を受け付けたか否かを判定する。「リセット」の動作指令を受け付けていないとステップＳ２２において判定した場合、ステップＳ２３において、カメラユニット制御部２３２は、「ズームセンサ状態読出」の動作指令を受け付けたか否かを判定する。
【０２３５】
「ズームセンサ状態読出」の動作指令を受け付けたとステップＳ２３において判定した場合、ステップＳ２４において、カメラユニット制御部２３２は、ズームセンサ３６２−１とズームセンサ３６２−２の各ズームセンサの状態を検出する。また、カメラユニット制御部２３２は、各ズームセンサの状態を表す情報を状態応答として撮影処理部２６２に対して出力する。
【０２３６】
ステップＳ２４において状態応答が出力された後、または「ズームセンサ状態読出」の動作指令を受け付けていないとステップＳ２３において判定された場合、ステップＳ２２以降の処理が行われる。
【０２３７】
一方、「リセット」の動作指令を受け付けたとステップＳ２２において判定した場合、ステップＳ２５において、カメラユニット制御部２３２は、上述したリセット動作を行い、ズーム位置を移動させる。また、カメラユニット制御部２３２は、「動作中」の状態応答を撮影処理部２６２に対して出力する。
【０２３８】
ステップＳ２６において、カメラユニット制御部２３２は、リセット動作が正常に完了したか否かを判定し、正常に完了したと判定した場合、ステップＳ２７において、「動作正常完了」の状態応答を撮影処理部２６２に対して出力する。このとき、カメラユニット２３３の状態が正常であるとしてそれ以降の処理が行われる。
【０２３９】
一方、リセット動作が正常に完了していないとステップＳ２６において判定された場合、処理は終了し、カメラユニット２３３の状態が異常であるとしてそれ以降の処理が行われる。例えば、異常が発生したことを通知するエラー画面の表示が撮影処理部２６２により行われる。
【０２４０】
次に、図４０のフローチャートを参照して、「ズーム位置22mmへ移動」、「ズーム位置13mmへ移動」の動作指令があった場合の処理について説明する。「ズーム位置22mmへ移動」の動作指令はアップ画像の撮影前に出力される。また、「ズーム位置13mmへ移動」の動作指令は全身画像の撮影前に出力される。
【０２４１】
ステップＳ３１において、カメラユニット制御部２３２は、動作指令を受け付けたか否かを判定し、受け付けたと判定するまで待機する。
【０２４２】
「ズーム位置22mmへ移動」または「ズーム位置13mmへ移動」の動作指令を受け付けたとステップＳ３１において判定した場合、ステップＳ３２において、カメラユニット制御部２３２は、レンズ駆動用モーター２３３Ｂを駆動させることによってズーム位置を移動させる。また、カメラユニット制御部２３２は、「動作中」の状態応答を撮影処理部２６２に対して出力する。
【０２４３】
ステップＳ３３において、カメラユニット制御部２３２は、動作が正常に完了したか否かを判定し、正常に完了したと判定した場合、ステップＳ３４において、「動作正常完了」の状態応答を撮影処理部２６２に対して出力する。このとき、カメラユニット２３３の状態が正常であるとしてそれ以降の処理が行われる。
【０２４４】
一方、動作が正常に完了していないとステップＳ３３において判定された場合、処理は終了し、カメラユニット２３３の状態が異常であるとしてそれ以降の処理が行われる。例えば、異常が発生したことを通知するエラー画面の表示が撮影処理部２６２により行われる。
【０２４５】
次に、図４１のフローチャートを参照して、ズームタイマ異常またはセンサ異常が生じた場合の処理について説明する。
【０２４６】
ステップＳ４１において、カメラユニット制御部２３２は、「ズームタイマ異常」の状態応答、または「センサ異常」の状態応答を出力する。また、カメラユニット制御部２３２は、レンズ駆動用モーター２３３Ｂの動作を停止させる。
【０２４７】
ステップＳ４２において、カメラユニット制御部２３２は、「リセット」の動作指令を受け付けたか否かを判定する。「リセット」の動作指令を受け付けていないとステップＳ４２において判定した場合、ステップＳ４３において、カメラユニット制御部２３２は、「ズームセンサ状態読出」の動作指令を受け付けたか否かを判定する。
【０２４８】
「ズームセンサ状態読出」の動作指令を受け付けたとステップＳ４３において判定した場合、ステップＳ４４において、カメラユニット制御部２３２は、ズームセンサ３６２−１とズームセンサ３６２−２の各ズームセンサの状態を検出する。また、カメラユニット制御部２３２は、各ズームセンサの状態を表す情報を状態応答として撮影処理部２６２に対して出力する。
【０２４９】
ステップＳ４４において状態応答が出力された後、または「ズームセンサ状態読出」の動作指令を受け付けていないとステップＳ４３において判定された場合、ステップＳ４２以降の処理が行われる。
【０２５０】
一方、「リセット」の動作指令を受け付けたとステップＳ４２において判定した場合、ステップＳ４５において、カメラユニット制御部２３２は、上述したリセット動作を行い、ズーム位置を移動させる。また、カメラユニット制御部２３２は、「動作中」の状態応答を撮影処理部２６２に対して出力する。
【０２５１】
ステップＳ４６において、カメラユニット制御部２３２は、リセット動作が正常に完了したか否かを判定し、正常に完了したと判定した場合、ステップＳ４７において、「動作正常完了」の状態応答を撮影処理部２６２に対して出力する。このとき、カメラユニット２３３の状態が正常であるとしてそれ以降の処理が行われる。
【０２５２】
一方、リセット動作が正常に完了していないとステップＳ４６において判定された場合、処理は終了し、カメラユニット２３３の状態が異常であるとしてそれ以降の処理が行われる。例えば、異常が発生したことを通知するエラー画面が撮影処理部２６２により表示される。
【０２５３】
図４２は、エラー画面の表示例を示す図である。
【０２５４】
カメラユニット制御部２３２から出力された「ズームタイマ異常」の状態応答を受信した撮影処理部２６２の表示制御部２６２Ｃは、図４２Ａに示すようなエラー画面をタッチパネルモニタ９３に表示させる。図４２Ａのエラー画面には、ズームタイマ異常が発生したことを通知するメッセージが表示されている。
【０２５５】
また、カメラユニット制御部２３２から出力された「ズームセンサ異常」の状態応答を受信した撮影処理部２６２の表示制御部２６２Ｃは、図４２Ｂに示すようなエラー画面をタッチパネルモニタ９３に表示させる。図４２Ｂのエラー画面には、ズームセンサ異常が発生したことを通知するメッセージが表示されている。
【０２５６】
なお、ズームセンサ異常の検出時のエラー画面の表示について、ズームセンサが反応してからエラー表示を行うまでにα秒の所定時間が確保される。これは、組み立て時のばらつきによりズームセンサが反応せず、特に全身画像の撮影時に上述したストッパーにより回転が停止することが考えられるためである。
【０２５７】
図４３は、異常が発生した場合の各処理の進行について説明するタイムチャートである。
【０２５８】
事前選択空間Ａ０での事前選択処理、撮影空間Ａ１での撮影処理、編集空間Ａ２−１，Ａ２−２での編集処理は、異なる利用者（利用者のグループ）を対象として並行して行うことが可能である。ここでは、説明の便宜上、事前選択処理、撮影処理、編集処理が、それぞれ同時刻に開始されるものとする。
【０２５９】
例えば、時刻ｔ１において各処理が開始された場合、上述したように、事前選択空間Ａ０にいる利用者は撮影コースなどの選択を行う。また、事前選択処理をすでに終え、撮影空間Ａ１にいる利用者は、アップ画像と全身画像の撮影を行う。撮影処理をすでに終え、例えば編集空間Ａ２−１にいる利用者は、撮影処理によって生成された撮影画像の編集を行う。
【０２６０】
「ズームタイマ異常」または「ズームセンサ異常」が時刻ｔ２において発生したものとする。この場合、撮影処理部２６２は上述したようなエラー画面をタッチパネルモニタ９３に表示させる。撮影空間Ａ１にいて撮影作業を行っていた利用者は、エラー画面を見て、異常が発生したことを写真シール作成装置１の管理者に伝えるなどの対応をとる。
【０２６１】
一方、事前選択処理と編集処理は、撮影処理において異常が発生した後も、それぞれの処理を続行される。すなわち、撮影処理において「ズームタイマ異常」、「ズームセンサ異常」が発生した場合であっても、事前選択処理と編集処理は、その影響を受けずに続けられる。
【０２６２】
例えば、時刻ｔ３において事前選択作業を終えた利用者は、タッチパネルモニタ７１に表示される画面に従って、撮影空間Ａ１に移動せずに、事前選択空間Ａ０で待機する。タッチパネルモニタ７１には、例えば異常状態が解消されるまで事前選択空間Ａ０で待機することを通知するメッセージが表示される。
【０２６３】
また、時刻ｔ４において編集作業を終えた利用者は、タブレット内蔵モニタ１３１に表示される画面に従って、印刷待ち空間Ａ３に移動し、印刷が終わるまで待機する。印刷が終わり、編集済みのアップ画像と全身画像が印刷されたシール紙が排出された場合、利用者は、それを受け取り、写真シール作成装置１の利用を終える。
【０２６４】
写真シール作成装置１が、撮影空間と編集空間が同一空間のシール機である場合、一連のゲームの流れは、その同一空間での撮影後、編集を行うものになるが、撮影作業の最中に異常が発生したときは、ゲームを中断し、編集作業の最中に異常が発生したときは、そのまま編集作業を継続できるようにしてもよい。
【０２６５】
このように、撮影処理において生じた異常の影響を受けることなく、事前選択処理と編集処理を続行させることが可能である。当然、撮影処理において異常が発生したことに応じて、事前選択処理と編集処理を中断させるようにしてもよい。また、撮影処理において異常が発生したことに応じて、撮影処理以後の処理である編集処理と事後選択処理を行わせるようにしてもよい。
【０２６６】
以上においては、レンズ駆動用モーター２３３Ｂがエンコーダ式のモーターでないことから、制限時間を設け、ズーム位置の移動開始からその制限時間（規定時間）が経過したとしても動作が完了していない場合にズームタイマ異常が生じたものとして処理を行うとしたが、エンコーダ式のモーターを採用し、モーターが出力する信号に基づいて異常の発生を検出するようにしてもよい。エンコーダ式のモーターには、光学式や磁気式等の構造を有するものがある。
【０２６７】
レンズ駆動用モーター２３３Ｂがエンコーダ式のモーターである場合、レンズ駆動用モーター２３３Ｂからカメラユニット制御部２３２に対しては、モーターの回転数を表す電気信号が供給される。カメラユニット制御部２３２は、電気信号に基づいて、レンズ駆動用モーター２３３Ｂが発生するトルクの量を検出し、トルク量を管理する。
【０２６８】
例えば、カメラユニット制御部２３２は、ズーム位置の移動を開始させた後のトルク量が予め設定された所定の範囲になった場合、ズーム位置の移動が完了したとしてレンズ駆動用モーター２３３Ｂの駆動を停止させる。
【０２６９】
このように、ズームリングの停止位置をレンズ駆動用モーター２３３Ｂが出力する信号に基づいて制御することが可能である。
【０２７０】
ズームリングの停止位置をレンズ駆動用モーター２３３Ｂが出力する信号に基づいて制御する場合、トルク量がばらつく虞があり、この場合、停止位置の誤差が大きくなる。レンズ駆動用モーター２３３Ｂとしてエンコーダ式のモーターを用いる場合においても、上述したストッパー等の機構を併用し、ズームリングの回転を物理的に停止させることにより、停止位置の誤差を軽減させることが可能になる。
【０２７１】
＜カメラ２３３Ａの設置について＞
カメラ２３３Ａの組み付け時、カメラ２３３Ａは、所定の角度でレンズスタンド３４１に設置される。この角度に応じて撮影範囲が変わってしまうことから、設計通りにカメラ２３３Ａを設置する必要がある。なお、角度の調整は水平器などを使用して行われる。
【０２７２】
図４４は、カメラユニット２３３の右側面を示す図である。図４４においては、図３２に示した構成の一部を省略して示している。
【０２７３】
図４４に示すように、板部材３４１−１には、孔３４１−１Ａと、孔３４１−１Ａより小さい孔３４１−１Ｂ乃至３４１−１Ｄが形成される。孔３４１−１Ｂはカメラユニット２３３の正面寄りの位置に形成され、孔３４１−１Ｃと孔３４１−１Ｄはカメラユニット２３３の背面寄りの位置に形成される。
【０２７４】
孔３４１−１Ａはカメラ２３３Ａを固定するための孔である。孔３４１−１Ａを挿通する螺子は、カメラ２３３Ａの底面に設けられた三脚固定用の螺子穴に固定される。
【０２７５】
一方、孔３４１−１Ｂ乃至３４１−１Ｄはカメラ２３３Ａの角度を調整するための孔である。孔３４１−１Ｂ乃至３４１−１Ｄの径は、孔３４１−１Ａを挿通する螺子の径よりも若干長く、螺子を挿通させたときに、各孔の内周と螺子の間には若干の隙間が設けられる。孔３４１−１Ｂ乃至３４１−１Ｄの位置に対応するカメラ２３３Ａの底面の位置には螺子穴が形成される。
【０２７６】
カメラ２３３Ａの底面に設けられた三脚固定用の螺子穴は、孔３４１−１Ｂ乃至３４１−１Ｄに対応して設けられた螺子穴より深い。図４５に示すように、深い螺子穴を用いてカメラ２３３Ａを固定し、浅い３つの螺子穴を用いてカメラ２３３Ａの角度を調整することができるようになされている。
【０２７７】
カメラ２３３Ａの取り付け時に角度を容易に調整することができるようにすることにより、装置毎に撮影範囲のばらつきが生じるのを防ぎ、安定した撮影範囲の画像を利用者に提供することが可能になる。
【０２７８】
なお、図４４において、取り付け部材３３３には孔３３３Ａと孔３３３Ｂが形成される。孔３３３Ａ，３３３Ｂは、立ち上がり部材３４１−２を板部材３４１−１に螺子止めするために用いられる。
【０２７９】
＜角度調整機構（出荷時の組み付け）について＞
写真シール作成装置１の出荷時には、上述したようにしてカメラユニット２３３内に取り付けたカメラ２３３Ａの角度の微調整が行われる。角度の微調整には、背面カバー３３１−５に形成された小孔３３１−５Ａ（図２４、図２７）が用いられる。上述したように、小孔３３１−５Ａの軸方向には、レンズスタンド３４１を構成する板部材３４１−１が配置される。
【０２８０】
図４６は、カメラ２３３Ａの角度の微調整時の様子を示す図である。
【０２８１】
調整を行う者は、図４６に示すように、六角レンチＷ等の細い棒状のものを小孔３３１−５Ａに差し込む。六角レンチＷの先端が板部材３４１−１の背面に当接した状態で六角レンチＷを押し回すことにより、板部材３４１−１の角度を変え、これにより、板部材３４１−１に固定されたカメラ２３３Ａの角度を調整することができるようになされている。
【０２８２】
複数の小孔を設け、それにより板部材３４１−１の角度を変えることができるようにしてもよい。また、レンズスタンド３４１またはカメラ２３３Ａに棒状のものを直接押し当てることができる位置であれば、小孔を設ける位置は任意である。
【０２８３】
このように、調整を行う者は、写真シール作成装置１の出荷時にカメラ２３３Ａの角度の微調整を容易に行うことができる。これにより、安定した撮影範囲の画像を利用者に提供することが可能になる。
【０２８４】
＜異物混入防止機構＞
カメラユニット２３３内にはカメラ２３３Ａのズームリングを回転させるための機構があり、それらの摩擦や摩耗を低減させるために潤滑油やグリース等の潤滑剤が用いられる。潤滑材は、レンズ駆動用モーター２３３Ｂを駆動させたときに生じる熱によって気化する。気化した成分が空気中の水分とカメラユニット２３３内において結合し、カメラ２３３Ａのレンズ面・ガラス面が結露する。
【０２８５】
このような状態で温度が下がると白色の物質がレンズ面・ガラス面に付着し、全体が白っぽくなるなどの影響が撮影画像に現れてしまう。写真シール作成装置１においては、カメラ２３３Ａのレンズ面・ガラス面に潤滑剤の成分などの異物の混入を防止するための機構が設けられる。
【０２８６】
図４７は、レンズ面近傍のズームレンズ９１の構成を示す図である。
【０２８７】
図４７に示すように、ズームレンズ９１の先端は、カバー部材３２１に固定されるが、カバー部材３２１とズームレンズ９１との間には密閉部材４０１が押し込まれる。密閉部材４０１は、色を付して示すレンズフィットクッション４０１−１と、ハッチを付して示すスペーサークッション４０１−２から構成される。レンズフィットクッション４０１−１とスペーサークッション４０１−２は例えばオーリングである。
【０２８８】
ここで、オーリングは、断面がＯ形（円形）の密封用の機械部品である。ゴム製、断面が中空Ｏ型をした金属中空Ｏリング（メタル中空Ｏリング）、樹脂製のオーリングが存在する。オーリングは、液体や気体などの物質の進入を防止するとともに、内部の物質が外に漏れないように密封することを目的とする。詳細な目的は、２つの部品のどちらかに溝部を設け、溝部にＯリングを装着して適度に圧縮することによって、油、水、空気、ガス等の多様な物質の漏れを防止することができる。
【０２８９】
Ｏ形以外の形状の部材によって密閉部材４０１を構成してもよい。半円形状の部材をつなぎ合わせるなど、１つの部材ではなく、複数の部材を用いて密閉部材４０１を構成することも可能である。気密性を確保できる構造であれば、密閉部材４０１の構造は、ズームレンズ９１とレンズフード９２との位置関係などに応じて自由に変更可能である。
【０２９０】
密閉部材４０１の断面形状についても、図４８Ａ乃至Ｃに示すように各種の形状を採用することができる。
【０２９１】
レンズフィットクッション４０１−１とスペーサークッション４０１−２の材質としては、ゴム製、樹脂製以外にも、その用途を生じさせるものであればどのような材質であってもよい。
【０２９２】
樹脂の材料としては、例えば、ポリスチレンフォーム、ポリエチレンフォーム、硬質ポリウレタンフォーム、硬質塩化ビニルフォーム、ユリアフォーム、フェノールフォーム、アクリルフォーム、酢酸セルロースフォーム、その他の発泡性合成樹脂を採用することができる。
【０２９３】
また、発泡性合成樹脂に限らず、ポリスチレン樹脂、ポリエチレン樹脂、硬質ポリウレタン樹脂、軟質ポリウレタン樹脂、硬質塩化ビニル樹脂、ユリア樹脂、フェノール樹脂、アクリル樹脂、酢酸セルロース樹脂、その他の非発泡性の合成樹脂を採用することもできる。
【０２９４】
ズームレンズ９１のレンズ面・ガラス面を密閉部材４０１を用いて密閉することにより、画質の劣化を抑えることができる。
【０２９５】
また、レンズ駆動用モーター２３３Ｂ等が駆動することによって生じる熱により、熱可塑性樹脂で成型されているズームレンズ等の樹脂製の構造に変形が生じ、ズームレンズ９１のレンズ面の周りに間隙が生じることがある。密閉部材４０１を用いることにより、間隙が生じた場合であってもレンズ面の周りに異物が入ることを防止することが可能になる。
【０２９６】
＜変形例＞
以上においては、全身画像の撮影時に、ワイド端の手前の焦点距離でズームリングの回転を停止させるものとしたが、アップ画像の撮影時に、テレ端の手前の焦点距離でズームリングの回転を停止させるようにしてもよい。すなわち、ズームリングの可動範囲内で回転を物理的に停止させる箇所を１箇所ではなく、２箇所とすることも可能である。
【０２９７】
さらに、アップ画像と全身画像といったように、撮影画角の種類が２種類であるものとしたが、さらに多くの種類の画角を有する画像の撮影が行われるようにしてもよい。
【０２９８】
例えば３種類の画像を撮影する場合、最も広い画角の画像と最も狭い画角の画像の撮影時には、それぞれワイド端／テレ端の手前の焦点距離でズームリングの回転を物理的に停止させて撮影が行われ、中間の画角の画像の撮影時には、所定の焦点距離でズームリングの回転を停止させて撮影が行われる。ズームリングの回転を物理的に停止させる位置を１箇所とし、所定の２箇所の位置でズームリングの回転を停止させて撮影が行われるようにしてもよい。
【０２９９】
以上においては、プーリーとタイミングベルトを用いてズームリングを回転させるものとしたが、ギアやカムを用いてズームリングを回転させるようにしてもよい。
【０３００】
本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０３０１】
１  写真シール作成装置，  ２０１  制御部，  ２３２  カメラユニット制御部，  ２３３  カメラユニット，  ２３３Ａ  カメラ，  ２３３Ｂ  レンズ駆動用モーター
【要約】
【課題】撮影した画像から利用者が写る一部の範囲を切り出して用いる場合において、画素を有効活用することができるようにする。
【解決手段】本技術の一側面の写真シール作成装置は、ワイド端とテレ端のうちの少なくともいずれかの端の手前の焦点距離で止まるように、ズームレンズの鏡筒に設けられたズームリングの回転を停止させる停止部を備える。写真シール作成装置は、利用者の全身が写る全身画像の撮影と利用者の上半身が大きく写るアップ画像の撮影とを含む複数回の撮影のうちの少なくともいずれかの撮影の前に、停止部によって停止された状態になるまでズームリングを回転させ、ズームリングの回転が停止された状態で撮影を行う。本技術は、利用者を被写体として撮影することによって取得された撮影画像に対して編集を施し、編集が施された撮影画像をシール紙に印刷する装置に適用することができる。
【選択図】図３６【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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