(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレータのデルタ部に設けられたデルタガードへの乗客の衝突を防止するエスカレータ用デルタガード衝突防止装置であって、
移動手摺から前記移動手摺の幅方向外側に前記乗客が乗り出していることを検出する検出装置と、
前記移動手摺から前記幅方向外側に前記乗客が乗り出していることを前記検出装置が検出する場合に、前記移動手摺から前記幅方向外側に乗り出している前記乗客を前記移動手摺の幅方向内側に向かって押圧する回避装置と
を備え、
前記回避装置は、水平方向に沿う収容位置と上階側階床から下方に延びる迫出位置との間で回動する回動板を有し、前記回動板が前記収容位置から前記迫出位置に変位することにより、前記移動手摺から前記幅方向外側に乗り出している前記乗客を前記幅方向内側に向かって押圧することを特徴とするエスカレータ用デルタガード衝突防止装置。
【請求項２】
前記検出装置は、上下方向に延びる複数本の検出用レーザ光が、前記移動手摺の移動方向に沿って並べられ、隣り合う所定の本数以上の前記検出用レーザ光が遮蔽されることにより、前記移動手摺から前記幅方向外側に乗客が乗り出していることを検出することを特徴とする請求項１に記載のエスカレータ用デルタガード衝突防止装置。
【請求項３】
前記乗客に対して注意を喚起する旨のアナウンスを行うアナウンス装置をさらに備え、
前記検出装置が前記乗客を検出する検出領域は、前記デルタガードから乗口側に所定の距離だけ離れた位置までの領域である回避動作領域と、前記回避動作領域から前記乗口側に所定の距離だけ離れた位置までの領域であるアナウンス領域とに分割されており、
前記アナウンス装置は、前記アナウンス領域において前記移動手摺から前記幅方向外側に前記乗客が乗り出していることを前記検出装置が検出する場合に、前記乗客に対して注意を喚起する旨のアナウンスを行い、
前記回避装置は、前記回避動作領域において前記移動手摺から前記幅方向外側に前記乗客が乗り出していることを前記検出装置が検出する場合に、前記移動手摺から前記幅方向外側に乗り出している前記乗客を前記移動手摺の幅方向内側に向かって押圧することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエスカレータ用デルタガード衝突防止装置。
【請求項４】
移動手摺から前記移動手摺の幅方向外側に乗客が乗り出していることを検出する検出装置と、前記移動手摺から前記幅方向外側に乗り出している前記乗客を前記移動手摺の幅方向内側に向かって押圧する回避装置とを備え、前記回避装置が水平方向に沿う収容位置と上階側階床から下方に延びる迫出位置との間で回動する回動板を有したエスカレータ用デルタガード衝突防止装置を用いて、エスカレータのデルタ部に設けられたデルタガードへの前記乗客の衝突を防止するエスカレータ用デルタガード衝突防止方法であって、
前記移動手摺から前記幅方向外側に前記乗客が乗り出していることを前記検出装置が検出する検出行程と、
前記検出行程で前記移動手摺から前記幅方向外側に前記乗客が乗り出していることを前記検出装置が検出する場合に、前記回動板が前記収容位置から前記迫出位置に変位することにより、前記移動手摺から前記幅方向外側に乗り出している前記乗客を前記回避装置が前記移動手摺の幅方向内側に向かって押圧する回避工程と
を備えたことを特徴とするエスカレータ用デルタガード衝突防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレータのデルタ部に設けられたデルタガードへの乗客の衝突を防止するエスカレータ用デルタガード衝突防止装置およびエスカレータ用デルタガード衝突防止方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動手摺から移動手摺の幅方向外側に乗客が乗り出していることを検出する検出装置と、移動手摺から移動手摺の幅方向外側に乗客が乗り出していることを検出装置が検出する場合に、発光することにより乗客に対して警告する発光装置とを備えたエスカレータ用デルタガード衝突防止装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１６５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、移動手摺から移動手摺の幅方向外側に乗り出している乗客が発光装置を見ていない場合には、その乗客は、発光装置による警告に気付くことができず、移動手摺から移動手摺の幅方向外側に乗り出したままとなり、上階側階床と移動手摺との間に形成されるデルタ部に設けられたデルタガードに衝突してしまうという問題点があった。
【０００５】
この発明は、エスカレータのデルタ部に設けられたデルタガードに乗客が衝突することをより確実に防止することができるエスカレータ用デルタガード衝突防止装置およびエスカレータ用デルタガード衝突防止方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエスカレータ用デルタガード衝突防止装置は、エスカレータのデルタ部に設けられたデルタガードへの乗客の衝突を防止するエスカレータ用デルタガード衝突防止装置であって、移動手摺から前記移動手摺の幅方向外側に前記乗客が乗り出していることを検出する検出装置と、前記移動手摺から前記幅方向外側に前記乗客が乗り出していることを前記検出装置が検出する場合に、前記移動手摺から前記幅方向外側に乗り出している前記乗客を前記移動手摺の幅方向内側に向かって押圧する回避装置とを備え、前記回避装置は、水平方向に沿う収容位置と上階側階床から下方に延びる迫出位置との間で回動する回動板を有し、前記回動板が前記収容位置から前記迫出位置に変位することにより、前記移動手摺から前記幅方向外側に乗り出している前記乗客を前記幅方向内側に向かって押圧する。
【０００７】
この発明に係るエスカレータ用デルタガード衝突防止方法は、移動手摺から前記移動手摺の幅方向外側に乗客が乗り出していることを検出する検出装置と、前記移動手摺から前記幅方向外側に乗り出している前記乗客を前記移動手摺の幅方向内側に向かって押圧する回避装置とを備え、前記回避装置が水平方向に沿う収容位置と上階側階床から下方に延びる迫出位置との間で回動する回動板を有したエスカレータ用デルタガード衝突防止装置を用いて、エスカレータのデルタ部に設けられたデルタガードへの前記乗客の衝突を防止するエスカレータ用デルタガード衝突防止方法であって、前記移動手摺から前記幅方向外側に前記乗客が乗り出していることを前記検出装置が検出する検出行程と、前記検出行程で前記移動手摺から前記幅方向外側に前記乗客が乗り出していることを前記検出装置が検出する場合に、前記回動板が前記収容位置から前記迫出位置に変位することにより、前記移動手摺から前記幅方向外側に乗り出している前記乗客を前記回避装置が前記移動手摺の幅方向内側に向かって押圧する回避工程とを備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエスカレータ用デルタガード衝突防止装置によれば、移動手摺から移動手摺の幅方向外側に乗客が乗り出していることを検出する検出装置と、移動手摺から移動手摺の幅方向外側に乗客が乗り出していることを検出装置が検出する場合に、移動手摺から移動手摺の幅方向外側に乗り出している乗客を移動手摺の幅方向内側に向かって押圧する回避装置とを備えているので、乗客が移動手摺から移動手摺の幅方向外側に乗り出している場合に、その乗客を移動手摺の幅方向内側に移動させることができる。これにより、エスカレータのデルタ部に設けられたデルタガードに乗客が衝突することをより確実に防止することができる。
【０００９】
この発明に係るエスカレータ用デルタガード衝突防止方法によれば、移動手摺から移動手摺の幅方向外側に乗客が乗り出していることを検出装置が検出する検出行程と、検出行程で移動手摺から移動手摺の幅方向外側に乗客が乗り出していることを検出装置が検出する場合に、移動手摺から移動手摺の幅方向外側に乗り出している乗客を回避装置が移動手摺の幅方向内側に向かって押圧する回避工程とを備えているので、乗客が移動手摺から移動手摺の幅方向外側に乗り出している場合に、その乗客を移動手摺の幅方向内側に移動させることができる。これにより、エスカレータのデルタ部に設けられたデルタガードに乗客が衝突することをより確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエスカレータを示す側面図である。
【図２】図１の回避装置を示す正面図である。
【図３】図２の回動板の位置が迫出位置である場合のエスカレータを示す側面図である。
【図４】図１のエスカレータの要部を示すブロック図である。
【図５】図１の衝突防止装置が動作する場合のエスカレータの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータを示す側面図である。図において、エスカレータは、上階側階床１と下階側階床（図示せず）との間を循環移動する一対の移動手摺２と、移動手摺２の往路側部分よりも下方に配置されたインナーデッキ３と、上階側階床１と移動手摺２との間に形成されるデルタ部に設けられたデルタガード４と、デルタガード４への乗客の衝突を防止する衝突防止装置（エスカレータ用デルタガード衝突防止装置）５とを備えている。移動手摺２は、乗客を乗せる踏段（図示せず）と同期して、循環移動する。この例では、エスカレータは、上昇運転を行う。したがって、下階側階床に乗口（図示せず）が配置され、上階側階床１に降口（図示せず）が配置されている。また、移動手摺２は、往路側部分が下階側階床から上階側階床１に向かって移動する。
【００１２】
デルタガード４は、上階側階床１に固定された固定保護板４１と、固定保護板４１よりも乗口側に配置された可動警告板４２とを有している。可動警告板４２は、上階側階床１から吊下げられている。
【００１３】
衝突防止装置５は、移動手摺２から移動手摺２の幅方向外側に乗客が乗り出していることを検出する検出装置５１と、移動手摺２から移動手摺２の幅方向外側に乗り出している乗客を移動手摺２の幅方向内側に向かって押圧する回避装置５２と、乗客に対して注意を喚起する旨のアナウンスを行うアナウンス装置５３と、検出装置５１の検出結果に基づいて、回避装置５２およびアナウンス装置５３を制御する制御装置５４と、保守作業者に操作される復帰スイッチ５５とを備えている。
【００１４】
検出装置５１は、上階側階床１に設けられ下方に向かって検出用レーザ光を発する発光装置５１１と、インナーデッキ３に設けられ発光装置５１１から発せられた検出用レーザ光を受ける受光装置５１２とを有している。
【００１５】
発光装置５１１は、複数本の検出用レーザ光を発光する。複数本の検出用レーザ光は、移動手摺２の移動方向に沿って並べられている。並べられた検出用レーザ光の間隔は、１００ｍｍとなっている。受光装置５１２は、並べられた検出用レーザ光のそれぞれを受けるように、移動手摺２の移動方向に延びて配置されている。
【００１６】
検出装置５１は、隣り合う所定の本数、この例では、３本以上の検出用レーザ光が遮蔽される場合には、移動手摺２から移動手摺２の幅方向外側に乗客が乗り出していると判定する。乗客が移動手摺２から移動手摺２の幅方向外側に乗り出している場合には、隣り合う３本以上の検出用レーザ光がその乗客により遮蔽されるので、検出装置５１は、移動手摺２から移動手摺２の幅方向外側に乗客が乗り出していることを検出することができる。
【００１７】
また、検出装置５１が乗客を検出する検出領域は、デルタガード４から乗口側に所定の距離、この例では、８００ｍｍだけ離れた位置までの領域である回避動作領域と、この回避動作領域からさらに乗口側に所定の距離、この例では、１０００ｍｍだけ離れた位置までの領域であるアナウンス領域とに分割されている。検出装置５１は、回避動作領域において移動手摺２から移動手摺２の幅方向外側に乗客が乗り出していることを検出する場合には、回避動作開始信号を出力する。また、検出装置５１は、アナウンス領域において移動手摺２から移動手摺２の幅方向外側に乗客が乗り出していることを検出する場合には、アナウンス開始信号を出力する。
【００１８】
図２は図１の回避装置５２を示す正面図である。図において、回避装置５２は、回動板５２１と、上階側階床１に設けられ回動板５２１を支持する支持部材５２２とを有している。支持部材５２２は、水平方向に延びるとともに、上方から視たときに移動手摺２（図１）に沿うように延びた回動軸５２３を含んでいる。
【００１９】
回動板５２１は、基端部が回動板５２１を介して支持部材５２２に支持されている。回動板５２１は、水平方向に沿う収容位置と、先端部が基端部よりも下方に位置するように上階側階床１から下方に延びて配置される迫出位置との間で回動する。回動板５２１は、収容位置にある場合に、先端部が基端部よりも移動手摺２の幅方向外側に配置される。また、回動板５２１は、収容位置から迫出位置に変位する場合に、先端部が移動手摺２の幅方向外側から移動手摺２に近づくように回動する。これにより、回動板５２１は、移動手摺２から幅方向外側に乗り出している乗客を移動手摺２の幅方向内側に向かって押圧することができる。
【００２０】
回動軸５２３には、モータ（図示せず）が連結されている。回動板５２１は、モータの駆動により、収容位置と迫出位置との間で回動により変位する。回動板５２１は、収容位置から迫出位置に変位する場合に、迫出位置に達する直前に回動板５２１の回動速度が減速するようになっている。これにより、移動手摺２から幅方向外側に乗り出している乗客を移動手摺２の幅方向内側に向かって回動板５２１が押圧する際に、乗客に与える衝撃を低減させることができる。
【００２１】
図３は図２の回動板５２１の位置が迫出位置である場合のエスカレータを示す側面図である。回動板５２１の位置が迫出位置である場合には、回動板５２１の先端部が移動手摺２よりも下方に位置するようになっている。これにより、回動板５２１が収容位置から迫出位置に変位することにより、移動手摺２から移動手摺２の幅方向外側に乗り出している乗客を回動板５２１が移動手摺２の幅方向内側に向かって押圧する。
【００２２】
復帰スイッチ５５は、操作されることにより、回動板５２１を迫出位置から収容位置に変位させるための復帰信号を出力する。復帰スイッチ５５は、建物の柱などに設置されている。
【００２３】
図４は図１のエスカレータの要部を示すブロック図である。エスカレータは、制御装置５４に接続され移動手摺２および踏段を駆動させるエスカレータ用駆動装置６をさらに備えている。制御装置５４は、検出装置５１から出力された回避動作開始信号およびアナウンス開始信号と、復帰スイッチ５５から出力された復帰信号とが入力されるようになっている。
【００２４】
制御装置５４は、回避動作開始信号が入力された場合に、回避動作領域において移動手摺２から移動手摺２の幅方向外側に乗客が乗り出していると判定して、回動板５２１が収容位置から迫出位置に変位するように回避装置５２を制御し、また、この場合、エスカレータ用駆動装置６に対して、エスカレータの駆動を停止する信号を送信する。これにより、エスカレータの駆動が停止する。
【００２５】
また、制御装置５４は、アナウンス開始信号が入力された場合に、アナウンス領域において移動手摺２から移動手摺２の幅方向外側に乗客が乗り出していると判定して、乗客に対して、注意を喚起するアナウンスを行う。
【００２６】
また、制御装置５４は、復帰信号が入力された場合に、復帰スイッチ５５が操作されたと判定して、回動板５２１が迫出位置から収容位置に変位するように回避装置５２を制御する。
【００２７】
次に、衝突防止装置５が動作する場合のエスカレータの動作について説明する。図５は図１の衝突防止装置５が動作する場合のエスカレータの動作を示すフローチャートである。まず、制御装置５４は、アナウンス領域において乗客を検出したか否かを判定する（アナウンス領域検出行程）（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１で、制御装置５４がアナウンス領域において乗客を検出したと判定する場合には、アナウンス装置５３が乗客に対して注意を喚起するアナウンスを行う（アナウンス行程）（ステップＳ１０２）。
【００２８】
ステップＳ１０１で制御装置５４がアナウンス領域において乗客を検出していないと判定する場合、または、ステップＳ１０２の後、制御装置５４は、回避動作領域において乗客を検出したか否かを判定する（回避動作領域検出行程）（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３で、制御装置５４が回避動作領域において乗客を検出していないと判定する場合には、ステップＳ１０１に戻る。
【００２９】
一方、ステップＳ１０３で、制御装置５４が回避動作領域において乗客を検出したと判定する場合には、回避装置５２が回避動作を開始して、移動手摺２から移動手摺２の幅方向外側に乗り出している乗客を回動板５２１が移動手摺２の幅方向内側に向かって押圧する（回避工程）（ステップＳ１０４）。その後、エスカレータが停止する（エスカレータ停止行程）（ステップＳ１０５）。
【００３０】
その後、制御装置５４は、復帰スイッチ５５が操作されたか否かを判定する（復帰判定）（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６で、復帰スイッチ５５が操作されていないと制御装置５４が判定すると、ステップＳ１０６が繰り返される。一方、ステップＳ１０６で、復帰スイッチ５５が操作されたと制御装置５４が判定すると、エスカレータが復帰する（エスカレータ復帰行程）（ステップＳ１０７）。以上により、衝突防止装置５が動作する場合のエスカレータの動作が終了する。
【００３１】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る衝突防止装置５によれば、移動手摺２から移動手摺２の幅方向外側に乗客が乗り出していることを検出する検出装置５１と、移動手摺２から移動手摺２の幅方向外側に乗客が乗り出していることを検出装置５１が検出する場合に、移動手摺２から移動手摺２の幅方向外側に乗り出している乗客を移動手摺２の幅方向内側に向かって押圧する回避装置５２とを備えているので、乗客が移動手摺２から移動手摺２の幅方向外側に乗り出している場合に、その乗客を移動手摺２の幅方向内側に移動させることができる。これにより、エスカレータのデルタ部に設けられたデルタガード４に乗客が衝突することをより確実に防止することができる。
【００３２】
また、検出装置５１は、上下方向に延びる複数本の検出用レーザ光が、移動手摺２の移動方向に沿って並べられ、隣り合う３本数以上の検出用レーザ光が遮蔽されることにより、移動手摺２から移動手摺２の幅方向外側に乗客が乗り出していることを検出するので、検出装置５１の誤検出を抑制することができる。
【００３３】
また、衝突防止装置５は、乗客に対して注意を喚起する旨のアナウンスを行うアナウンス装置５３をさらに備え、検出装置５１が乗客を検出する検出領域は、デルタガード４から乗口側に所定の距離だけ離れた位置までの領域である回避動作領域と、回避動作領域から乗口側に所定の距離だけ離れた位置までの領域であるアナウンス領域とに分割されており、アナウンス装置５３は、アナウンス領域において移動手摺２から移動手摺２の幅方向外側に乗客が乗り出していることを検出装置５１が検出する場合に、乗客に対して注意を喚起する旨のアナウンスを行い、回避装置５２は、回避動作領域において移動手摺２から移動手摺２の幅方向外側に乗客が乗り出していることを検出装置５１が検出する場合に、移動手摺２から移動手摺２の幅方向外側に乗り出している乗客を移動手摺２の幅方向内側に向かって押圧するので、アナウンス領域において乗客が移動手摺２から幅方向外側に乗り出している場合には、回避装置５２が動作することなく、アナウンス装置５３のアナウンスにより乗客に注意を喚起することができ、回避動作領域において乗客が移動手摺２から幅方向外側に乗り出している場合には、回避装置５２が動作して、乗客を移動手摺２の幅方向内側に押圧することができる。
【００３４】
また、この発明の実施の形態１に係るエスカレータ用デルタガード衝突防止方法によれば、移動手摺２から移動手摺２の幅方向外側に乗客が乗り出していることを検出装置５１が検出する検出行程と、検出行程で移動手摺２から移動手摺２の幅方向外側に乗客が乗り出していることを検出装置５１が検出する場合に、移動手摺２から移動手摺２の幅方向外側に乗り出している乗客を回避装置５２が移動手摺２の幅方向内側に向かって押圧する回避工程とを備えているので、移動手摺２から移動手摺２の幅方向外側に乗り出している乗客を移動手摺２の幅方向内側に移動させることができる。これにより、エスカレータのデルタ部に設けられたデルタガード４に乗客が衝突することをより確実に防止することができる。
【００３５】
なお、上記実施の形態１では、上階側階床１と移動手摺２との間に形成されるデルタ部に設けられたデルタガード４への乗客の衝突を防止する衝突防止装置５について説明したが、互いに隣り合うとともに互いに交差する一対のエスカレータにおける一方のエスカレータの移動手摺１と他方のエスカレータの主枠とにより形成されるデルタ部に設けられたデルタガード４への乗客の衝突を防止する衝突防止装置５であってもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１  上階側階床、２  移動手摺、３  インナーデッキ、４  デルタガード、５  衝突防止装置（エスカレータ用デルタガード衝突防止装置）、６  エスカレータ用駆動装置、４１  固定保護板、４２  可動警告板、５１  検出装置、５２  回避装置、５３  アナウンス装置、５４  制御装置、５５  復帰スイッチ、５１１  発光装置、５１２  受光装置、５２１  回動板、５２２  支持部材、５２３  回動軸。
【図１】
0005924679.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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