(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸を有する駆動モータと、前記駆動軸の外周面に形成された第１の歯車と直接噛み合い回転を減速する樹脂製の第２の歯車と、前記第２の歯車に取り付けられたエンコーダと、前記第２の歯車の回転中心に設けられた出力軸とを備えた回転駆動装置において、
前記第２の歯車は前記駆動モータからの動力を前記出力軸へ伝達する伝達部を有し、
前記第１の歯車と前記第２の歯車の噛み合い剛性Ｋ１が、前記伝達部のねじれ剛性Ｋ２よりも大きく設定されていることを特徴とする回転駆動装置。
【請求項２】
前記第２の歯車は、前記伝達部の肉厚が他の部分の肉厚よりも薄く形成されていることを特徴とする請求項１記載の回転駆動装置。
【請求項３】
前記第２の歯車は、ウェブ肉厚を前記伝達部の肉厚よりも厚く形成したことを特徴とする請求項１または２記載の回転駆動装置。
【請求項４】
前記第２の歯車は、リム肉厚を前記伝達部の肉厚よりも厚く形成したことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の回転駆動装置。
【請求項５】
トナー像が形成される像担持体と、前記像担持体を回転駆動する回転駆動装置を備え、
前記回転駆動装置として請求項１乃至４の何れか１項に記載の回転駆動装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
トナー像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成されたトナー像が転写される中間転写体を備えた画像形成装置において、
前記回転駆動装置として請求項１ないし４の何れか１項に記載の回転駆動装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記回転駆動装置が備えている出力軸と前記中間転写体を駆動する駆動ローラの駆動軸を一体化したことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動装置、特に画像形成装置の像担持体や中間転写体などを回転駆動する回転駆動装置と、これを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機などの画像形成装置や印刷機械などにおいては、像担持体やフィルムやシートの搬送のための回転体となるローラを、モータと歯車などの減速機を用いた回転駆動装置で回転駆動している。この場合、色ずれや色むらを防止するために、各回転駆動装置の回転速度を高精度に制御する必要がある。回転駆動装置において発生する速度ムラの要因としては、歯車１回転周期、モータ１回転周期、歯車１歯周期などが挙げられる。歯車１回転や歯車１歯成分などは、歯車の精度やハス歯にすることで噛み合い率を向上させ、安定的に駆動させるなどの対応がとられている。またモータ１回転に関しても高精度モータを搭載する対応がとられている。
【０００３】
しかしながら、各部品の精度に依存すると各部品のコストが高くなってしまうデメリットもある。そこで、低コストで高精度駆動を達成するため、例えば特許文献１では駆動歯車に係合するカップリングディスクに速度検出パターンを設け、この速度検出パターンを検出器で検出し、検出された回転情報に基づきモータを制御する構成が提案されている。特許文献２では感光体ドラムの回転軸に設けたエンコーダから検出される回転情報に基づき駆動源となるモータの回転速度を制御する構成が提案されている。
【０００４】
このように、従来の回転駆動装置では、モータから下流の部品に設けたエンコーダなどの回転検出パターンを検出器により検知された回転情報に基づきモータを制御することで、前述した速度変動を抑制している。しかしながら、このような制御を行う場合、次のような課題がある。速度検出パターンを設けた部品もしくはモータから速度検出パターンに至るまでの部品のねじれ剛性が弱いと、モータの回転に対して追従せず遅れが発生してしまう。このような遅れが発生してしまうと、狙いの制御を行うことができなくなってしまう。特にモータ１回転などの高い周波数の変動成分を抑制することが困難である。
【０００５】
特許文献１では速度検出パターンを設けたカップリングと駆動ギアは粘弾性体を介して係合しているため、粘弾性体部のねじれ剛性が低く、カップリングの動作に遅れが発生し、狙いの制御をすることが難しい。また、特許文献２ではモータからエンコーダに至るまでに、複数の部品が介在しているため、ねじれ剛性が低いとエンコーダに遅れが発生し、狙いの制御をすることが難しい。
【０００６】
そこで、特許文献３では金属部材同士の摩擦接触により回転力が伝達されるトラクション減速装置を回転駆動装置に用いた構成が提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献３の構成によると、金属部材同士の摩擦接触により回転力を伝達しているので、ねじれ剛性が高く、動作遅れの発生が極めて少なく、狙いの制御を行うことができるというメリットがある反面、金属部材であるため、コストが高く、またサイズの大きな減速装置となってしまうというデミリットがある。
【０００８】
本発明は、小型、低コストで回転ムラを抑えられる回転駆動装置を提供することを、その目的とする。
【０００９】
本発明は、小型、低コストで回転ムラを抑えられる回転駆動装置を用いることで、色ずれ・色むらのない高画質な画像形成装置を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するため、本発明に係る回転駆動装置は、駆動軸を有する駆動モータと、駆動軸の外周面に形成された第１の歯車と直接噛み合い回転を減速する樹脂製の第２の歯車と、第２の歯車に取り付けられたエンコーダと、第２の歯車の回転中心に設けられた出力軸とを備え、第２の歯車は駆動モータからの動力を出力軸へ伝達する伝達部を有し、第１の歯車と第２の歯車の噛み合い剛性Ｋ１が、伝達部のねじれ剛性Ｋ２よりも大きく設定されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、駆動軸を有する駆動モータと、駆動軸の外周面に形成された第１の歯車と直接噛み合い回転を減速する樹脂製の第２の歯車と、第２の歯車に取り付けられたエンコーダと、第２の歯車の回転中心に設けられた出力軸からなる回転駆動装置において、第１の歯車と第２の歯車の噛み合い剛性Ｋ１を、駆動モータからの動力を出力軸へ動力を伝達する歯車の伝達部のねじれ剛性Ｋ２よりも大きくすることで、出力軸へ動力を伝達する伝達部の遅れが第１の歯車と第２の歯車の噛み合いよりも先に発生する。エンコーダは第２の歯車に設けているため、出力軸へ動力を伝達する伝達部の遅れは検出されにくくなり、小型、低コストで回転ムラを抑えられるとともに、このような回転駆動装置を像担持体や中間転写体の回転駆動装置に用いることで、狙いの制御を行うことができ、色ずれ・色むらのない高画質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概略構成図。
【図２】本発明に係る回転駆動装置の構成と、中間転写体の駆動部としての適用形態を示す斜視図。
【図３】本発明に係る回転駆動装置の構成を示す拡大図。
【図４】一般的な回転駆動装置における周波数応答特性の評価結果を示す図。
【図５】本発明を適用した回転駆動装置における周波数応答特性の評価結果を示す図。
【図６】（ａ）は本発明に係る回転駆動装置における特徴部分となる歯車の一形態を記す正面図、（ｂ）は（ａ）の部分断面図。
【図７】（ａ）は本発明に係る回転駆動装置における特徴部分となる歯車の別な形態を記す正面図、（ｂ）は（ａ）の部分断面図。
【図８】（ａ）は本発明に係る回転駆動装置における特徴部分となる歯車の別な形態を記す正面図、（ｂ）は（ａ）部分断面図。
【図９】本発明に係る回転駆動装置の別な構成と、像担持体の駆動部としての適用形態を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に解説する。  
本実施形態は、画像形成装置の一形態である電子写真方式のカラー複写機（以下、「複写機」という）に本発明を適用したものである。なお、実施形態における複写機は、いわゆるタンデム式の画像形成装置であって、乾式二成分現像剤を用いた乾式二成分現像方式を採用したものである。画像形成装置としては、複写機に限るものではなく、プリンター、ファクシミリ、あるいはプリンター、ファクシミリ、複写機などの複数機能を備えた、所謂複合機などが挙げられる。
【００１４】
図１は、本実施形態に係る複写機１００における画像形成部の概略構成図である。この複写機１００は、図示しない画像読取部から画像情報である画像データを受け取って画像形成処理を行う。複写機１００には、イエロー（以下、「Ｙ」と省略する）、マゼンタ（以下、「Ｍ」と省略する）、シアン（以下、「Ｃ」と省略する）、ブラック（以下、「Ｂｋ」と省略する）の各色用の４つの回転体としての像担持体である感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋが並設されている。これら感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは、駆動ローラとなる中間転写駆動ローラ２８を含む回転可能な複数のローラ３０，３１に支持された無端ベルト状の中間転写体となる中間転写ベルト５に接触するように、そのベルト移動方向に沿って並んで配置されている。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの周りには、それぞれ、帯電手段となる帯電器２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋ、各色対応の現像装置９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｂｋ、クリーニング装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋ、除電手段となる除電ランプ３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ等の電子写真プロセスで用いる部材がプロセス順に配設されている。
【００１５】
本実施形態に係る複写機１００でフルカラー画像を形成する場合、後述する感光体ドラム用の回転駆動装置２０により、感光体ドラム１Ｙを図中矢印の方向に回転駆動しながら帯電器２Ｙで一様帯電した後、図示しない光書込装置からの光ビームＬＹを照射して感光体ドラム１Ｙ上にＹ静電潜像を形成する。このＹ静電潜像は、現像装置９Ｙにより、現像剤中のＹトナーにより現像される。現像時には、現像装置９Ｙが備える現像ローラ１０Ｙと感光体ドラム１Ｙとの間に所定の現像バイアスが印加され、現像ローラ１０Ｙ上のＹトナーは、感光体ドラム１Ｙ上のＹ静電潜像部分に静電吸着する。
【００１６】
このように現像されて形成されたＹトナー像は、感光体ドラム１Ｙの回転に伴い、感光体ドラム１Ｙと中間転写ベルト５とが接触する１次転写位置に搬送される。この１次転写位置において、中間転写ベルト５の裏面には、１次転写手段となる１次転写ローラ６Ｙにより所定のバイアス電圧が印加される。そして、このバイアス印加によって発生した１次転写電界により、感光体ドラム１Ｙ上のＹトナー像を中間転写ベルト５側に引き寄せ、中間転写ベルト５上に１次転写する。
【００１７】
以下、同様にして、各現像装置９Ｍ，９Ｃ，９Ｂｋが備える現像ローラ１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂｋにより感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ上にＭトナー像、Ｃトナー像、Ｂｋトナー像が形成される。そしてＭトナー像、Ｃトナー像、Ｂｋトナー像はそれぞれ中間転写ベルト５上のＹトナー像に、１次転写ローラ６Ｍ，６Ｃ，６Ｂｋにより所定のバイアス電圧が印加されることで、順次重ね合うように１次転写される。
【００１８】
中間転写ベルト５上に４色重なり合ったトナー像は、中間転写ベルト５の回転に伴い、中間転写ベルト５を間に挟んでローラ３１と対向配置している２次転写手段となる２次転写ローラ７と中間転写ベルト５との間に形成される２次転写位置に搬送される。この２次転写位置には、図示しないレジストローラにより所定のタイミングで記録媒体としての転写紙Ｐが給紙部から搬送される。そして、この２次転写位置において、２次転写ローラ７により転写紙Ｐの裏面に所定のバイアス電圧が印加され、そのバイアス印加により発生した２次転写電界及び２次転写位置での当接圧により、中間転写ベルト５上のトナー像が転写紙Ｐ上に一括して２次転写される。その後、トナー像が２次転写された転写紙Ｐは、定着装置を構成する定着ローラ対８により定着処理がなされた後に装置外に排出される。
【００１９】
次に図２、図３を用いて、本発明の実施形態の１つである回転駆動装置２０の構成について説明する。本形態では回転駆動装置２０を中間転写ベルト５の回転駆動部として用いている。回転駆動装置２０は、駆動源としての中間転写駆動モータ２１の回転駆動力を、駆動ローラとなる中間転写駆動ローラ２８を介して同ローラに巻きかけられている図２に示す中間転写ベルト５に伝達するものである。
【００２０】
中間転写モータ２１の駆動軸２２の外周面は、歯切りされてモータギア２２Ａが形成されていて、中間転写モータ２１の駆動力がモータギア２２Ａから歯車となる中間転写ギア２３へ伝達される。中間転写ギア２３は、図３に示すように、出力軸２７を貫通するように圧入された平行ピン２６を介して出力軸２７と一体回転可能とされていて、中間転写ギア２３からの駆動力を出力軸２７に伝達されるように構成されている。出力軸２７と中間転写駆動ローラ２８とはその回転中心が一致するように一体化されており、中間転写駆動ローラ２８を介して中間転写ベルト５（図１、図２参照）を駆動するように構成されている。
【００２１】
中間転写ギア２３には円盤状のエンコーダ２４が貼付されている。エンコーダ２４の外周側には回転情報検出手段を構成するエンコーダセンサ２５が配置されていて、エンコーダ２４の回転情報を検出している。中間転写駆動モータ２１とエンコーダセンサ２５とは、制御手段２００と電気的に結線されている。制御手段２００は周知のコンピュータで構成されていて、エンコーダセンサ２５からの回転情報に基づいて、中間転写駆動モータ２１の回転をフィードバック制御することで、中間転写ベルト５の回転ムラを抑制している。
【００２２】
フィードバック制御を行う際には、中間転写駆動モータ２１からエンコーダ２４を取り付けた部品（ここでは中間転写ギア２３）に至るまでの駆動力が伝達される各部品のネジレ剛性が重要となる。ネジレ剛性が低いと、中間転写駆動モータ２１の回転に対してエンコーダ２４の回転に遅れが発生するため、狙い通りフィードバック制御を行うことが難しい。またネジレ剛性が低いと、回転系の共振が低い周波数で発生する。フィードバック制御を行う場合、一般に共振点よりも低い周波数で制御を行うため、共振周波数が低ければ低いほど、フィードバック制御の周波数を上げられず、制御領域が狭くなり、狙いの制御を行うことが困難となる。その結果、中間転写ベルト５に回転ムラが発生し、色ずれや色むらなどの画像形成上の不具合が発生することが懸念される。
【００２３】
このようにフィードバック制御をおこなう場合、駆動力を伝達する機械部品のネジレ剛性および共振周波数が非常に重要となる。共振周波数が何Ｈｚで発生するかを調べる評価手法として周波数応答特性評価がある。これは一般に駆動モータに１Ｈｚ〜１０００Ｈｚまで振幅を可変に与え、エンコーダ回転情報を検出し、駆動モータの回転に対する応答性をみる評価である。その評価結果の１例を図４に示す。
【００２４】
図４の横軸は周波数、縦軸はＧａｉｎ(ｄＢ)を示す。図４から判るようにＧａｉｎ(ｄＢ)が大きく山形になっている楕円で囲った部分があることがわかる。ここが共振点である。共振点を高い周波数にすることができれば、フィードバック制御の周波数も上げられ、より回転ムラを抑制することができる。また共振点を上げられない場合でも、共振点でのＧａｉｎ(ｄＢ)のあがり方（上昇率）を低減できれば、フィードバック制御の周波数もある程度上げることが可能である。つまり、狙い通りのフィードバック制御を行うためには、共振周波数を上げる、共振点でのＧａｉｎ(ｄＢ)の上がりを小さく（上昇率を低く）するなどの２つの対応が求められる。
【００２５】
ここで、図２、図３で示す構成における中間転写駆動モータ２１からエンコーダ２４までのネジレ剛性は次のように考えられる。
【００２６】
中間転写モータ２１の駆動軸２２に歯切りされたモータギア２２Ａと中間転写ギア２３の噛み合い部Ａのネジレ剛性Ｋ１、出力軸２７に圧入された平行ピン２６と中間転写ギア２３の平行ピン２６の受け部２３Ｂでのネジレ剛性Ｋ２が挙げられる。つまり中間転写ギア２３には、ギアの噛み合い部と出力軸２７への伝達部Ｂの２つのネジレ剛性が存在する。言い換えると、中間転写ギア２３は、その外周面にモータギア２２Ａとの噛み合い部Ａを構成する歯部２３Ａを有し、回転中心側には出力軸２７に対して平行ピン２６が圧入された伝達部となる受け部２３Ｂを有している。
【００２７】
次にこれら部分でのネジレ剛性Ｋ１、Ｋ２を変化させた評価結果を図５に示す。
【００２８】
評価条件は３つで、Ｋ１＞Ｋ２、Ｋ１≒Ｋ２、Ｋ１＜Ｋ２である。なお図５は、Ｋ１を固定し、Ｋ２を変化させた評価結果である。共振点は、Ｋ１＜Ｋ２、Ｋ１≒Ｋ２、Ｋ１＞Ｋ２で良い。これはＫ２のネジレ剛性に応じた結果となっている。一方、共振点でのＧａｉｎ(ｄＢ)の上がり方がもっとも小さいのは、Ｋ１＞Ｋ２である。これは中間転写ギア２３に設けたエンコーダ２４が２つのネジレ剛性Ｋ１、Ｋ２において、Ｋ１の下流で、Ｋ２の上流に配置されているためである。つまり、エンコーダ２４からみるとモータギア２２Ａと中間転写ギア２３の噛み合いにより駆動伝達されて回転するので、ここのネジレ剛性が弱いと共振として強く出てくるが、平行ピン２６と中間転写ギア２３の受け部２３Ｂの伝達は、エンコーダ２４から見ると下流の位置になるので、ここでの共振はエンコーダ２４には強くでてこない。この評価結果をみると、共振点はさほど大きくは変わっておらず、共振時のＧａｉｎ(ｄＢ)の上がり方は、Ｋ１＞Ｋ２がもっとも良いので、制御手段２００によるフィードバック制御においてはＫ１＞Ｋ２の関係がもっとも良いことになる。
【００２９】
Ｋ１＞Ｋ２とするための中間転写ギア２３の形状（本願の特徴的構成）を図６、図７、図８の（ａ）、（ｂ）にそれぞれ示す。
【００３０】
図６（ａ）、図６（ｂ）は、中間転写ギア２３の平行ピン２６の受け部２３Ｂの肉厚ｔをその他の部位の肉厚ｔ１よりも薄く形成したものである。これにより、中間転写ギア２３の平行ピン２６の受け部２３Ｂでのネジレ剛性Ｋ２を低くすることができ、Ｋ１＞Ｋ２とすることができる。  
図７（ａ）、図７（ｂ）に示す中間転写ギア２３は、平行ピン２６の受け部２３Ｂの肉厚ｔよりもウェブ２３Ｃの肉厚ｔ２を厚くしている。これにより、中間転写ギア２３のギアの噛み合い部Ａのネジレ剛性Ｋ１を高くすることができ、Ｋ１＞Ｋ２とすることができる。  
図８（ａ）、図８（ｂ）に示す中間転写ギア２３は平行ピン２６の受け部２３Ｂの肉厚ｔよりも中間転写ギア２３のリム２３Ｄ（歯底）の肉厚ｔ３を厚くしている。これにより、中間転写ギア２６の噛み合い部Ａのネジレ剛性Ｋ１を高くすることができ、Ｋ１＞Ｋ２とすることができる。  
図６から図８では、ネジレ剛性Ｋ１を高くする方法やネジレ剛性Ｋ２を低くする方法を個別に説明したが、これらを組み合わせて中間転写ギア２３を形成しても無論構わない。
【００３１】
以上のようなネジレ剛性となる構成とすることで、中間転写駆動モータ２１のフィードバック制御の周波数を高めることができ、回転ムラを抑制することができる。中間転写ギア２３の材質としては、金属や樹脂などが挙げられる。樹脂の場合、肉厚が不均一だと精度が悪化する懸念があるが、圧縮成形などの成形手法によって不均一な肉厚でも高精度を達成可能である。
【００３２】
このように中間転写ベルト５を回転駆動する回転駆動装置２０におけるネジレ剛性の関係を、Ｋ１＞Ｋ２とすることで、中間転写駆動モータ２１のフィードバック制御の周波数を高めることができ、回転ムラを抑制することができる。これにより、中間転写ベルト５の回転ムラに起因する色ずれや色むらを抑制することができ、高画質なカラー複写機（画像形成装置）を提供することができる。つまり、本発明に係る回転駆動装置２０を中間転写ベルト５の回転駆動部として用いているので、中間転写ベルト５の速度変動が極めて少なくなり、色ずれ・色むらのない高画質な画像形成装置を提供することができる。
【００３３】
図９は、図１に示した感光体ドラムの回転駆動部に、本発明の特徴的構成を有する回転駆動装置３０を用いた形態を示す。本形態では１つの感光体ドラム１Ｙに適用した例を代表して説明するが、カラー画像形成装置の場合、４色の感光体ドラムを備えているため、他の感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ、１Ｂｋに対しても同様の回転駆動装置３０を用いて回転駆動する。
【００３４】
感光体ドラム１Ｙの回転駆動に用いる回転駆動装置３０は、駆動源としてのドラム駆動モータ３１の回転駆動力を感光体ドラム１Ｙに伝達するものである。
【００３５】
ドラム駆動モータ３１の駆動軸３２の外周面は、歯切りされてモータギア３２Ａが形成されていて、ドラム駆動モータ３１の駆動力がモータギア３２Ａから歯車となるドラムギア３３へ伝達される。ドラムギア３３は、図３同様に、出力軸３７を貫通するように圧入された平行ピン３６を介して出力軸３７と一体回転可能とされていて、ドラムギア３３からの駆動力を出力軸３７に伝達するように構成されている。出力軸３７とドラム軸３９は同一回転中心線上に配置されていて、同一の回転中心で回転するように構成されている。出力軸３７とドラム軸３９との間にはカップリング３８が装着されていて、双方の軸を連結していて、ドラム軸３７を介して感光体ドラム１Ｙへ駆動力が伝達するように構成されている。
【００３６】
また、ドラムギア３３には円盤状のエンコーダ３４が貼付されている。エンコーダ３４の外周側には回転情報検出手段を構成するエンコーダセンサ３５が配置されていて、エンコーダ３４の回転情報を検出している。ドラム駆動モータ３１とエンコーダセンサ３５とは制御手段３００と電気的に結線されている。制御手段３００は周知のコンピュータで構成されていて、エンコーダセンサ３５からの回転情報に基づいて、ドラム駆動モータ３１の回転をフィードバック制御することで、感光体ドラム１Ｙの回転ムラを抑制している。
【００３７】
ドラムギア３３は、先の形態で説明した中間転写ギア２３と同様に、ドラムギア３３の外周面にギアの噛み合い部Ｂとなる歯部３３Ａを有し、回転中心側には出力軸３７に対して平行ピン３６が圧入された伝達部３３Ｂを有している。そして、ギアの噛み合い剛性Ｋ１と平行ピン３６の受け部３３Ｂのネジレ剛性Ｋ２の関係が、Ｋ１＞Ｋ２とされている。ドラムギア３３の形状としては図６〜図８に示す形態が挙げられる。詳細な形状は中間転写ギア２３と同様なためここでは割愛する。
【００３８】
このように感光体ドラム１Ｙを回転駆動する回転駆動装置３０におけるネジレ剛性の関係を、Ｋ１＞Ｋ２とすることで、ドラム駆動モータ３１のフィードバック制御の周波数を高めることができ、回転ムラを抑制することができる。これにより、感光体ドラム１Ｙの回転ムラに起因する色ずれや色むらを抑制することができ、高画質なカラー複写機（画像形成装置）を提供することができる。つまり、本発明に係る回転駆動装置３０を各感光体ドラムの回転駆動部として用いているので、各感光体ドラムの速度変動が極めて少なくなり、色ずれ・色むらのない高画質な画像形成装置を提供することができる。
【００３９】
上記形態のように、歯車２３，３３の噛み合い剛性Ｋ１を、歯車は駆動モータ２１，３１からの動力を出力軸２７，３７へ動力を伝達する伝達部２３Ｂ、３３Ｂのねじれ剛性Ｋ２よりも大きくすることで、出力軸２７，３７へ動力を伝達する伝達部２３Ｂ、３３Ｂの遅れが歯車２３，３３の噛み合いよりも先に発生する。エンコーダ２４，３４は歯車２３，３３に設けているため、出力軸２７，３７へ動力を伝達する伝達部の遅れ２３Ｂ、３３Ｂは検出されにくくなるため、狙いの制御を行うことができ、回転ムラの少ない回転駆動装置２０，３０を提供することができる。
【００４０】
出力軸２７，３７へ動力を伝達する伝達部の肉厚ｔを他の肉厚ｔ１よりも薄くすると、駆動モータ２１，３１からの動力を出力軸２７，３７へ動力を伝達する伝達部２３Ｂ、３３Ｂのねじれ剛性Ｋ２を歯車２３，３３の噛み合い剛性Ｋ１よりも小さくすることができる。これにより伝達部２３Ｂ、３３Ｂの遅れが歯車の噛み合いよりも先に発生する。エンコーダ２４，３４は歯車２３，３３に設けているため、出力軸２７，３７へ動力を伝達する伝達部２３Ｂ、３３Ｂの遅れは検出されにくくなるため、狙いの制御を行うことができ、回転ムラの少ない回転駆動装置を提供することができる。
【００４１】
各歯車２３，３３のウェブ肉厚ｔ２を出力軸２７，３７へ動力を伝達する伝達部２３Ｂ、３３Ｂの肉厚ｔ１よりも厚くすることで、伝達部２３Ｂ、３３Ｂのねじれ剛性Ｋ２よりも歯車の噛み合い剛性Ｋ１を大きくすることができる。これにより、伝達部２３Ｂ、３３Ｂの遅れが歯車の噛み合いよりも先に発生する。エンコーダ２４，３４は歯車２３，３３に設けているため、出力軸２７，３７へ動力を伝達する伝達部の遅れは検出されにくくなるため、狙いの制御を行うことができ、回転ムラの少ない回転駆動装置を提供することができる。
【００４２】
各歯車２３，３３のリム肉厚ｔ３を出力軸２７，３７へ動力を伝達する伝達部２３Ｂ、３３Ｂの肉厚ｔよりも厚くすることで、伝達部２３Ｂ、３３Ｂのねじれ剛性Ｋ２よりも歯車の噛み合い剛性Ｋ１を大きくすることができる。これにより、伝達部２３Ｂ、３３Ｂの遅れが歯車の噛み合いよりも先に発生する。エンコーダ２４，３４は歯車２３，３３に設けているため、伝達部２３Ｂ、３３Ｂの遅れは検出されにくくなるため、狙いの制御を行うことができ、回転ムラの少ない回転駆動装置２０、３０を提供することができる。
【００４３】
上記形態で説明したように、出力軸２７と中間転写ベルト５を駆動する中間転写駆動ローラ２８の駆動軸を一体化することで、カップリング部材を無くすことができ、カップリング部で発生する速度変動要因をなくすことができ、より、色ずれ・色むらの少ない高画質な画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）像担持体
５                  中間転写体
２０，３０          回転駆動装置
２１，３１          駆動モータ
２２，３２          駆動軸
２３，３３          歯車
２３Ａ、３３Ａ      歯部
２３Ｂ、３３Ｂ      伝達部
２４，３４          エンコーダ
２７，３７          出力軸
２８                駆動ローラ
１００              画像形成装置
Ｋ１                歯車の噛み合い剛性
Ｋ２                伝達部のねじれ剛性
ｔ                  伝達部の肉厚
ｔ１                他の部分の肉厚
ｔ２                ウェブ肉厚
ｔ３                リム肉厚
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４５】
【特許文献１】特開２０１０−１０２２４７号公報
【特許文献２】特開２０００−２３１３０５号公報
【特許文献３】特号２００２−１７１７７９号公報
【図１】
0005983064.tif 000002
【図２】
0005983064.tif 000003
【図３】
0005983064.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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