(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状の定着ベルトと、前記定着ベルトを加熱する加熱手段と、前記定着ベルトとの間で定着ニップ部を形成する加圧ローラとを備えた定着装置であって、
前記定着ベルトの温度を検出するベルト温度検出手段と、
前記加圧ローラの温度を検出するローラ温度検出手段と、
定着時の温度を補正する補正温度値が格納された補正テーブルと、
前記装置の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
ウォーミングアップ時、前記定着ベルトの回転速度を定着時の回転速度よりも遅くし、かつ、前記加熱手段の制御を全灯制御として前記定着ベルトの温度を制御する一方、
前記ベルト温度検出手段による前記定着ベルトの検出温度が予め設定された定着温度に達すると、前記ベルト温度検出手段により検出される前記定着ベルトの温度と前記ローラ温度検出手段により検出される前記加圧ローラの温度との差分を予め設定された一定時間が経過するごとに算出し、算出した前記差分に基づく補正温度値を前記補正テーブルから前記一定時間ごとに取得し、前記加熱手段の制御を、前記一定時間ごとに取得した前記差分に応じて前記一定時間ごとにデューティ比が徐々に小さくなるようなデューティ制御に変更することを特徴とする定着装置。
【請求項２】
請求項１に記載の定着装置であって、
前記制御手段は、前記補正温度値に基づいて前記定着ベルトの温度が前記加圧ローラの不足温度分を補償するように前記加熱手段を制御することを特徴とする定着装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の定着装置であって、
前記制御手段は、前記定着ベルトの温度が定着時の温度に達したとき、前記加圧ローラの温度が定着時の温度に達していなくても、前記ウォーミングアップを完了することを特徴とする定着装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の定着装置であって、
複数のプロセス速度を有し、前記ウォーミングアップ時の前記定着ベルトの回転速度は、前記複数のプロセス速度の中で定着時のプロセス速度よりも遅いプロセス速度に設定されることを特徴とする定着装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の定着装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端状の定着ベルトと、定着ベルトを加熱する加熱手段と、定着ベルトとの間で定着ニップ部を形成する加圧ローラとを備えた定着装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、電源投入時や予熱モードからの立ち上げ時のウォーミングアップ時間の短縮が一つの課題となっていた。この課題は、ウォーミングアップ時、定着ベルトを回転させたときに定着ベルト表面から熱が拡散するため、定着ベルトが定着温度に達するのに時間がかかることが一つの要因となっている。
【０００３】
すなわち、従来の画像形成装置では、ウォーミングアップ時と定着時とにおいて、定着ベルトの回転速度（回転数）が同じであったため、特に高速機の場合、定着ベルトからの熱拡散が大きく、ウォーミングアップ時間の短縮が難しいといった課題があった。
【０００４】
そこで、ウォーミングアップ時の定着ローラの回転速度を、定着時の定着ローラの回転速度よりも遅くすることで、定着ローラからの熱拡散を軽減し、定着ローラの温度が定着温度に速やかに到達するように構成された画像形成装置（特許文献１参照）が提案されている。
【０００５】
特許文献１に開示されている画像形成装置（画像定着装置）は、電源投入後のウォーミングアップ時、定着ローラを定着時回転速度よりも所定速度遅いウォーミングアップ時回転速度で回転駆動し、定着ローラの表面温度が定着温度よりも低い回転切換温度に到達すると、定着ローラを定着時回転速度で回転駆動させる構成となっている。この構成により、定着ローラ表面の温度分布をムラ無く、かつ、オーバーシュートを抑制しつつ、定着温度に速やかに上昇させることが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１２２４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示されている画像定着装置では、定着ローラの温度は定着温度に速やかに到達するものの、定着ローラと定着ニップ部を形成する加圧ローラの温度については全く考慮されていない。
【０００８】
すなわち、定着の良・不良は、定着ローラの温度（熱量）だけで決まるものではなく、定着ニップ部を形成する加圧ローラの温度（熱量）も関係し、定着ローラの温度だけが定着温度に達していても、加圧ローラの温度が定着温度近傍に達していない場合には、定着ローラの熱量と加圧ローラの熱量とを加えた総熱量が不足することから、定着不良が発生する可能性が高い。この現象は、無端状の定着ベルトを定着ローラと加熱ローラとに架け渡して周回方向に回転させつつ、加熱手段（ヒータ）で定着ベルトを間接的に加熱するベルト定着方式の定着装置においてより顕著に現れる。
【０００９】
この点に関し、図９Ａ及び図９Ｂを参照してさらに詳しく説明する。
【００１０】
図９Ａは、ウォーミングアップ時に定着ベルトを定着時回転速度で回転させたときの定着ベルトと加圧ローラの温度上昇の変化を示すグラフ、図９Ｂは、ウォーミングアップ時に定着ベルトを定着時回転速度より遅い速度で回転させた場合の定着ベルトと加圧ローラの温度上昇の変化を示すグラフである。
【００１１】
図９Ａに示すように、ウォーミングアップ時に定着ベルトを定着時回転速度で回転させる従来のウォーミングアップ方法では、定着ベルトの温度ｔａが定着温度であるＴａ（例えば、１８０℃）に到達したとき（時刻ｍ１１）、加熱手段である例えばハロゲンヒータによるそれまでの加熱制御を停止し、以後、定着ベルトの温度ｔａを定着温度Ｔａに維持する制御を開始する。このとき、加圧ローラの温度ｔｂも定着ローラから十分な熱量を受け取っており、定着ベルトの定着温度Ｔａ（１８０℃）に近い加圧ローラ側の定着温度Ｔｂ（例えば、１７５℃）に達している。
【００１２】
そのため、この直後の時刻ｍ１２に画像形成動作を開始しても、定着ローラ側の温度ｔａと加圧ローラ側の温度ｔｂがいずれも定着温度Ｔａ，Ｔｂに到達しているため、それぞれから十分な熱量が得られる結果、画像形成動作の最初から良好な定着が行われることになる。
【００１３】
一方、ウォーミングアップ時に定着ベルトを定着時回転速度よりも所定速度遅いウォーミングアップ時回転速度で回転させた場合、上記したように、加圧ローラ側には十分に熱量が伝達されず、図９Ｂに示すように、定着ベルトの温度ｔａが定着温度Ｔａ（１８０℃）に到達しても、加圧ローラ側の温度ｔｂは定着温度Ｔｂより低い例えば１４０℃程度にしか達しておらず、この状態で、以後、回転速度を定着時回転速度に戻して、定着ベルトの温度ｔａを定着温度Ｔａに維持する制御を開始しても、加圧ローラ側の温度ｔｂはすぐには定着温度Ｔｂには到達しない。そのため、この状態から時刻ｍ１２に画像形成動作を開始すると、加圧ローラの温度ｔｂが定着温度Ｔｂに到達していない分、定着のための熱量が不足（図９Ｂ中に、斜線を付して示す）する一方、この熱量不足を定着ベルトの熱量（図９Ｂ中に、同じく斜線を付して示す）ではカバーできないため、定着不良が発生することになる。
【００１４】
この点に着目して特許文献１に開示されている画像定着装置を見てみると、特許文献１に開示されている画像定着装置はベルト定着方式ではないが、電源投入後のウォーミングアップ時、定着ローラを定着時回転速度よりも所定速度遅いウォーミングアップ時回転速度で回転駆動させているため、上記したベルト定着方式と同様、この間は定着ローラからの熱が加圧ローラに十分伝達されず、加圧ローラの温度が十分に上昇していない可能性がある。そのため、この後、定着ローラの回転速度をウォーミングアップ時回転速度から定着時回転速度に切り換えたとしても、ウォーミングアップ完了時に加圧ローラの温度が定着を良好に行える温度まで達している可能性は低い。一方、定着ローラの温度は、定着温度に達した後は、その定着温度を維持するように加熱手段（ヒータ）を制御することから、その後引き続いて画像形成動作を行った場合には、定着ローラと加圧ローラとの総熱量が不足し、定着不良が発生する可能性がある。
【００１５】
この定着不良の問題（すなわち、加圧ローラの温度が定着を良好に行える温度まで達しないという問題）は、定着ベルトを用いた定着装置において特に重要な課題である。逆に言えば、特許文献１に開示されている画像定着装置には、同様の問題があるとはいうものの、定着ベルトを使用していないため、その問題は比較的小さな問題であるとも言える。そのため、特許文献１に開示されている画像定着装置では、このような問題に対する認識がなく、加圧ローラの温度については全く考慮されていない。
【００１６】
また、特許文献１に開示されている画像定着装置では、定着時回転速度よりも所定速度遅いウォーミングアップ時回転速度で定着ローラを回転させている。通常、定着ローラの回転速度には、記録シートの種類（普通紙、厚紙、封筒等）によって複数のプロセス速度があり、定着装置においても、これらのプロセス速度に合わせて定着ローラの回転制御を行っている。しかし、特許文献１に開示されている画像定着装置では、これらのプロセス速度とは別に、定着時回転速度よりも所定速度遅いウォーミングアップ時回転速度をさらに設定しており、画像定着装置の速度制御がさらに複雑になるといった問題もあった。
【００１７】
本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、定着ベルトを用いた定着装置において、ウォーミングアップ時間の短縮を図ると同時に、ウォーミングアップ完了後の画像形成動作において定着不良の発生を抑えることのできる定着装置及びそれを用いた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するため、本発明の定着装置は、無端状の定着ベルトと、前記定着ベルトを加熱する加熱手段と、前記定着ベルトとの間で定着ニップ部を形成する加圧ローラとを備えた定着装置であって、前記定着ベルトの温度を検出するベルト温度検出手段と、前記加圧ローラの温度を検出するローラ温度検出手段と、定着時の温度を補正する補正温度値が格納された補正テーブルと、前記装置の動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、ウォーミングアップ時の前記定着ベルトの回転速度を定着時の回転速度よりも遅くする一方、前記ベルト温度検出手段による前記定着ベルトの検出温度が予め設定された定着温度に達したとき、前記ベルト温度検出手段により検出される前記定着ベルトの温度と、前記ローラ温度検出手段により検出される前記加圧ローラの温度との差分を算出し、算出した前記差分に基づく補正温度値を前記補正テーブルから取得し、前記加熱手段を制御して、前記定着ベルトの温度を前記補正温度値に基づいて制御する構成としている。
【００１９】
このような構成を有する本発明によれば、ウォーミングアップ時の定着ベルトの回転速度を定着時の回転速度よりも遅くすることにより、定着ベルトからの熱拡散を抑えることで、定着ベルトが定着温度に達する時間、すなわちウォーミングアップ時間を短縮することができる。一方、定着ベルトの回転速度を遅くしたことにより、定着ベルトから加圧ローラに伝わる熱量が減少し、定着ベルトが定着温度に達したとき、加圧ローラの温度は、良好な定着が行われる温度まで上がりきっていない可能性がある。そこで、本発明では、この加圧ローラの不足温度分を加味した補正温度値を予め補正テーブルに格納しておき、定着ベルトが定着温度に達したとき、定着ベルトの温度と加圧ローラの温度との差分から前記補正温度値を取得し、取得した補正温度値に基づいて加熱手段を制御して、定着ベルトの温度をさらに上昇させることで、加圧ローラの温度不足（すなわち、不足熱量）を定着ベルトの上昇温度分（補正熱量）で補償する構成としている。別言すれば、定着ベルトの熱量と加圧ローラの熱量とを足した総熱量が、定着時に良好な熱量となるように制御するものである。これにより、ウォーミングアップの時間短縮と、ウォーミングアップ完了後の画像形成動作時の良好な定着動作との双方を実現することができる。
【００２０】
また、本発明の定着装置では、前記制御手段は、前記補正温度値に基づいて前記定着ベルトの温度が前記加圧ローラの不足温度分を補償するように前記加熱手段を制御する構成としている。
【００２１】
この構成によれば、加圧ローラの温度不足（すなわち、不足熱量）を定着ベルトの上昇温度分（補正熱量）で補償することができる。
【００２２】
また、本発明の定着装置では、前記制御手段は、前記ベルト温度検出手段により検出される前記定着ベルトの温度と、前記ローラ温度検出手段により検出される前記加圧ローラの温度との差分を、予め設定された一定時間が経過するごとに算出する構成としている。
【００２３】
この構成によれば、差分を一定時間が経過するごとに算出し、その都度、対応する温度補正値を取得して加熱手段を制御することで、定着ベルトの温度と加圧ローラの温度の両方を、それぞれの定着温度に速やかに到達させることができる。
【００２４】
また、本発明の定着装置では、前記制御手段は、前記定着ベルトの温度が定着時の温度に達したとき、前記加圧ローラの温度が定着時の温度に達していなくても、前記ウォーミングアップを完了する構成としている。
【００２５】
すなわち、本発明によれば、定着ベルトが定着温度に達したウォーミングアップ完了後も、定着ベルトの加熱制御を継続して、加圧ローラの不足温度分を定着ベルトの加熱によって補っているので、加圧ローラの温度が定着時の温度に達していな状態でウォーミングアップを完了したとしても、定着ベルトと加圧ローラの総熱量は、良好な定着が可能な熱量を確保できるので、その後、良好に画像形成動作を行うことができる。
【００２６】
また、本発明の定着装置は、複数のプロセス速度を有し、ウォーミングアップ時の定着ベルトの回転速度は、複数のプロセス速度の中で定着時のプロセス速度よりも遅いプロセス速度に設定される構成としている。
【００２７】
この構成によれば、ウォーミングアップ時の定着ベルトの回転速度を、複数のプロセス速度の中で定着時のプロセス速度よりも遅いプロセス速度とすることで、ウォーミングアップ時の定着ベルトの回転速度を別途設定する必要がなく、既存の速度制御で対応できるので、定着装置の制御構成を簡素化することができる。
【００２８】
また、本発明の定着装置では、前記制御手段は、前記ウォーミングアップの完了後、前記加熱手段の制御を全灯制御から前記差分に応じたデューティ制御に変更する構成としている。具体的には、前記制御手段は、前記ベルト温度検出手段による前記定着ベルトの検出温度が予め設定された定着温度に達すると、前記ベルト温度検出手段により検出される前記定着ベルトの温度と前記ローラ温度検出手段により検出される前記加圧ローラの温度との差分を予め設定された一定時間が経過するごとに算出し、算出した前記差分に基づく補正温度値を前記補正テーブルから前記一定時間ごとに取得し、前記加熱手段の制御を、前記一定時間ごとに取得した前記差分に応じて前記一定時間ごとにデューティ比が徐々に小さくなるようなデューティ制御に変更する構成としている。
【００２９】
この構成によれば、加熱手段の制御を差分に応じたデューティ制御とすることで、加圧ローラの不足温度分を補う定着ベルトの加熱制御を容易に行うことができる。
【００３０】
また、本発明の画像形成装置は、上記各構成の定着装置を備えたことを特徴としている。本発明の定着装置を備えることで、ウォーミングアップ時間を短縮できるとともに、その後引き続いて行われる画像形成動作において定着不良の発生を抑え、良好な定着処理を行うことができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明は上記のように構成したので、ウォーミングアップの時間短縮と、ウォーミングアップ完了後の画像形成動作時の良好な定着動作との双方を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】本実施の形態に係るベルト定着方式の定着装置の概略構成を示す側面図である。
【図３】本実施の形態に係るベルト定着方式の定着装置の概略構成を示す平面図である。
【図４】本実施の形態の画像形成装置における制御系の概略構成を示すシステムブロック図である。
【図５Ａ】本実施の形態に係る温度補正テーブルの一構成例を示す説明図である。
【図５Ｂ】本実施の形態に係る温度補正テーブルの他の構成例を示す説明図である。
【図６】温度補正テーブルを用いた制御部によるウォーミングアップ時の制御動作を示すフローチャートである。
【図７】ウォーミングアップ時の定着ベルトと加圧ローラの温度上昇の変化を示すグラフである。
【図８】（ａ），（ｂ）は、定着ベルトの回転速度とハロゲンヒータの制御動作を示す説明図である。
【図９Ａ】ウォーミングアップ時に定着ベルトを定着時回転速度で回転させたときの定着ベルトと加圧ローラの温度上昇の変化を示すグラフである。
【図９Ｂ】ウォーミングアップ時に定着ベルトを定着時回転速度より遅い速度で回転させた場合の定着ベルトと加圧ローラの温度上昇の変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００３４】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の概略構成を示す側面図である。
【００３５】
図１に示す画像形成装置１は、原稿読取り装置（図示せず）により読取られた原稿の画像または外部から受信した画像データによって示される画像をカラーもしくは単色で用紙等の記録シートＰに記録形成する画像形成部１０を備えている。
【００３６】
画像形成部１０は、露光装置１１、現像装置１２〜１２、像担持体として作用する感光体ドラム１３〜１３、クリーナ装置１４〜１４、帯電器１５〜１５、転写部として作用する中間転写ローラ２４〜２４を含む中間転写ベルト装置１６、定着装置１７、給紙部として作用する給紙トレイ１８、及び、排紙部として作用する排紙トレイ１９、シート搬送装置２０を備えている。
【００３７】
画像形成部１０において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、または、単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。従って、現像装置１２、感光体ドラム１３、クリーナ装置１４、帯電器１５、中間転写ローラ２４は各色に応じた４種類の画像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられている。
【００３８】
感光体ドラム１３は、画像形成装置１の本体１ａの上下方向におけるほぼ中央に配置されている。帯電器１５は、感光体ドラム１３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段である。露光装置１１は、ここでは、レーザダイオード及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニットであり、帯電された感光体ドラム３１表面を画像データに応じて露光して、その表面に画像データに応じた静電潜像を形成する。現像装置１２は、感光体ドラム１３上に形成された静電潜像を（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）のトナーにより現像する。クリーナ装置１４は、現像及び画像転写後に感光体ドラム１３表面に残留したトナーを除去及び回収する。
【００３９】
感光体ドラム１３の上方に配置されている中間転写ベルト装置１６は、中間転写ローラ２４に加えて、中間転写ベルト２１、中間転写ベルト駆動ローラ２２、従動ローラ２３、中間転写ベルトクリーニング装置２５及びテンションローラ２６を備えている。
【００４０】
中間転写ベルト駆動ローラ２２、従動ローラ２３、中間転写ローラ２４、テンションローラ２６は、中間転写ベルト２１を張架して支持し、中間転写ベルト２１を所定のシート搬送方向（図中矢印Ｃ方向）に周回移動させる。中間転写ローラ２４は、中間転写ベルト２１内側に回転可能に支持され、中間転写ベルト２１を介して感光体ドラム１３に圧接されている。中間転写ベルト２１は、各感光体ドラム１３に接触するように設けられており、各感光体ドラム１３表面のトナー像を中間転写ベルト２１に順次重ねて転写することによって、カラーのトナー像（各色のトナー像）を形成する。感光体ドラム１３から中間転写ベルト２１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト２１内側（裏面）に圧接されている中間転写ローラ２４によって行われる。中間転写ローラ２４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（例えば、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。
【００４１】
画像形成部１０は、転写部として作用する転写ローラ２７ａを含む２次転写装置２７をさらに備えている。転写ローラ２７ａは、中間転写ベルト２１の外側に接触している。上述の様に各感光体ドラム１３表面のトナー像は、中間転写ベルト２１で積層され、画像データによって示されるカラーのトナー像となる。このように積層された各色のトナー像は、中間転写ベルト２１と共に搬送され、２次転写装置２７によって記録シートＰ上に転写される。中間転写ベルト２１と２次転写装置２７の転写ローラ２７ａとは、相互に圧接されて転写ニップ域を形成する。また、２次転写装置２７の転写ローラ２７ａには、中間転写ベルト２１上の各色のトナー像を記録シートＰに転写させるための電圧（例えば、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。
【００４２】
中間転写ベルトクリーニング装置２５は、中間転写ベルト２１上の残留トナーを除去及び回収する。
【００４３】
給紙トレイ１８は、記録シートＰを格納しておくためのトレイであり、画像形成装置１の本体１ａである画像形成部１０の下側に設けられている。また、画像形成部１０の上側に設けられている排紙トレイ１９は、印刷済みの記録シートＰをフェイスダウンで載置するためのトレイである。
【００４４】
また、画像形成装置１の本体１ａには、給紙トレイ１８の記録シートＰを２次転写装置２７や定着装置１７を経由させて排紙トレイ１９に送るためのシート搬送装置２０が設けられている。シート搬送装置２０は、Ｓの字形状のシート搬送経路Ｓを有し、シート搬送経路Ｓに沿って、ピックアップローラ３１、一対の分離ローラ３１ａ，３１ｂ、レジストローラ３２、レジスト前ローラ３３、定着装置１７及び排紙ローラ３４が配置されている。
【００４５】
ピックアップローラ３１は、給紙トレイ１８のシート搬送方向における下流側端部に設けられ、給紙トレイ１８から記録シートＰを１枚ずつシート搬送経路Ｓに供給する呼び込みローラである。一方の分離ローラ３１ａは、他方の分離ローラ３１ｂとの間に記録シートＰを通過させて１枚ずつ分離しつつシート搬送経路Ｓへと搬送する。レジストローラ３２は、停止状態において、搬送されて来た記録シートＰの先端を突き当てて、記録シートＰの先端を揃え、中間転写ベルト２１と２次転写装置２７との間の転写ニップ域で中間転写ベルト２１上のトナー像が記録シートＰに転写されるように、中間転写ベルト２１上に形成されたトナー像と同期をとって、記録シートＰをタイミングよく搬送する。レジスト前ローラ３３は、記録シートＰの搬送を促進補助するための小型のローラである。
【００４６】
定着装置１７は、ベルト定着方式の定着装置とされており、複数のローラ（ここでは定着ローラ１７１及び加熱ローラ１７２）に定着ベルト１７３が巻き掛けられている。定着ベルト１７３は、加熱ローラ１７２から定着ローラ１７１へ熱伝達できるようになっている。定着装置１７は、定着ベルト１７３を介して定着ローラ１７１に加圧ローラ１７４が押圧されるようになっている。また、定着ベルト１７３は、予め定めた所定の厚み（例えば２５０μｍ）を有している。定着装置１７では、未定着のトナー像が形成された記録シートＰを受け取り、記録シートＰを定着ベルト１７３と加圧ローラ１７４との間に挟み込んで搬送する。各色のトナー像の定着後の記録シートＰは、排紙ローラ３４によって排紙トレイ１９上に排出される。なお、定着装置１７については後述する。
【００４７】
以上説明した画像形成装置１では、給紙トレイ１８から給紙された記録シートＰをシート搬送経路Ｓに沿って搬送している途中で、記録シートＰに対して感光体ドラム１３で形成されて転写ベルト２１に搬送されたトナー像を２次転写装置２７によって転写させ、さらに定着装置１７によって定着させることで印刷処理を行う。
【００４８】
詳しくは、感光体ドラム１３は、一方向に回転駆動され、除電装置（図示せず）により除電された表面がクリーナ装置１４によりクリーニングされた後、帯電器１５により均一に帯電される。露光装置１１は、画像データに基づいて変調したレーザ光によって感光体ドラム１３の表面を主走査方向に繰り返し走査して、感光体ドラム１３の表面に静電潜像を形成する。現像装置１２は、トナーを感光体ドラム１３の表面に供給して静電潜像を現像（顕像化）し、感光体ドラム１３の表面にトナー像を形成する。中間転写ベルト装置１６は、感光体ドラム１３上に形成されたトナー像を転写ベルト２１に転写する。２次転写装置２７は、転写ベルト２１上に形成されたトナー像を転写ベルト２１と転写ローラ２７ａとの間を通過する記録シートＰに転写する。定着装置１７は、トナー像が形成された記録シートＰを加熱及び加圧して記録シートＰ上のトナー像を記録シートＰに定着させる。こうして、画像形成装置１は、一連の印刷動作を完了する。
【００４９】
なお、４つの画像形成ステーションのうち少なくとも一つを用いて、モノクロ画像を形成し、モノクロ画像を中間転写ベルト装置１６の中間転写ベルト２１に転写することも可能である。このモノクロ画像も、カラー画像と同様に、中間転写ベルト２１から記録シートＰに転写され、記録シートＰ上に定着される。
【００５０】
（定着装置１７の説明）
図２及び図３は、それぞれ、本実施の形態に係るベルト定着方式の定着装置１７の概略構成を示す側面図及び平面図である。なお、定着装置１７の背面図は正面図とは左右が反転するだけで実質的に同じ図であるため、図２では正面図のみを示し、背面図は図示を省略している。
【００５１】
定着装置１７は、図２及び図３に示すように、周回りの回転方向Ｅに回転されて表面１７３ａが移動する無端状の定着ベルト１７３と、定着ベルト１７３を加熱する加熱手段として作用する熱源１７７及び加熱ローラ１７２と、定着ベルト１７３に押圧された状態で表面１７４ａが定着ベルト１７３の表面１７３ａの移動と共に移動する加圧ローラ１７４（加圧部材の一例）とを備え、加圧ローラ１７４と定着ベルト１７３との間に形成される定着ニップ部Ｎに記録シートＰを搬送しつつ未定着のトナーＩを記録シートＰに定着させる構成とされている。
【００５２】
さらに詳しく説明すると、定着装置１７は、定着ローラ１７１を含む複数（ここでは二つ）のローラ（ここでは定着ローラ１７１及び加熱ローラ１７２）と、定着ローラ１７１及び加熱ローラ１７２に巻き掛けられた無端状の定着ベルト１７３とを備えている。
【００５３】
定着ベルト１７３は、ここでは３層構造となっており、一層目がポリイミド樹脂で形成され、二層目がシリコンゴムで形成されている。そして、定着ベルト１７３の表層にはＰＦＡ等のフッ素樹脂コートが施されている。なお、定着ベルト１７３の材質は、前記の材質に限ったものではない。また、定着ベルト１７３の表層はＰＦＡチューブなどでもよい。
【００５４】
定着装置１７は、さらに加圧ローラ１７４（図２参照）を備えており、定着ベルト１７３を間にして定着ローラ１７１と加圧ローラ１７４とを相互に押圧した状態で、定着ベルト１７３と加圧ローラ１７４との間に定着ニップ部Ｎ（定着ニップ域、図２参照）を形成するようになっている。なお、定着装置１７は、図示を省略したが、加圧ローラ１７４を定着ローラ１７１に向けて押圧する押圧手段として作用する押圧装置をさらに備えている。この押圧装置は、従来公知の構成とすることができ、ここでは説明を省略する。
【００５５】
そして、定着ローラ１７１は、定着ベルト１７３を介して記録シートＰ上における未定着のトナーＩに対向するようになっており、加熱ローラ１７２は、定着ベルト１７３を加熱するようになっている。
【００５６】
具体的には、定着ローラ１７１は、定着ベルト１７３を介在させた状態で記録シートＰ上における未定着のトナーＩに対向し、加圧ローラ１７４に対して定着ベルト１７３を介在させた状態で定着ベルト１７３と加圧ローラ１７４との間の記録シートＰ上における未定着のトナーＩに対向して未定着のトナーＩを加圧ローラ１７４と共に押圧する。また、加熱ローラ１７２は、ハロゲンヒータ等の熱源１７７（図２参照）が設けられており、熱源１７７によって加熱されることで定着ベルト１７３を加熱する。定着ローラ１７１及び加熱ローラ１７２は、筒状の芯金を備えている。加熱ローラ１７２を加熱する熱源（ここではハロゲンヒータ）１７７は、加熱ローラ１７２の内側に設けられている。これにより、加熱ローラ１７２が熱源１７７によって加熱され、加熱ローラ１７２の熱が定着ベルト１７３に伝導され、さらに、定着ベルト１７３を介して定着ローラ１７１の表面１７１ａに伝導されて定着ローラ１７１が加熱される。
【００５７】
定着装置１７では、画像形成装置１の本体１ａに装着された状態において、本体１ａ側のギア等の駆動機構（図示せず）が定着ローラ１７１の回転軸１７１ａに設けられたギア（図示せず）に噛合され、本体１ａ側の駆動機構からの回転駆動力がギアを介して定着ローラ１７１の回転軸１７１ａに伝達されて、定着ローラ１７１が所定の回転方向Ｅ１に回転駆動される。定着ローラ１７１の回転に伴い、定着ベルト１７３が定着ローラ１７１の回転方向Ｅ１と同じ周回りの回転方向Ｅに周回移動して加熱ローラ１７２が回転方向Ｅ１に回転し、さらに加圧ローラ１７４が定着ローラ１７１の回転方向Ｅ１とは逆方向の回転方向Ｅ２に従動回転する。そして、記録シートＰは、定着ベルト１７３と加圧ローラ１７４との間に挟まれつつ搬送されて、定着ニップ部Ｎで加熱及び加圧される。これにより、記録シートＰ上における未定着のトナーＩが溶融、混合、圧接されて熱定着される。
【００５８】
また、定着装置１７は、定着ベルト１７３の表面１７３ａの幅方向Ｘにおける中央部（記録シートＰの通過領域）Ｌ１（図３参照）の温度である定着温度ｔａ（後述する図７参照）を検出するサーミスタ等のベルト温度検出センサ１７６（ベルト温度検出手段の一例）を備えている。ベルト温度検出センサ１７６は、定着ベルト１７３に接触して定着ベルト１７３の定着温度ｔａを検出する接触式の温度センサであってもよいし、定着ベルト１７３に所定の間隔をおいて（非接触で）定着ベルト１７３の定着温度ｔａを検出する非接触式の温度センサであってもよい。ここでは、ベルト温度検出センサ１７６は、定着ベルト１７３に対して非接触とし、図示を省略しているが、定着装置本体（具体的には本体フレーム）に支持部材を介して設けられている。
【００５９】
また、定着装置１７には、加圧ローラ１７４の表面１７４ａの幅方向Ｘにおける中央部の加圧ローラ表面温度である定着温度ｔｂ（後述する図７参照）を検出するサーミスタ等のローラ温度検出センサ１７８（ローラ温度検出手段の一例）を備えている。ローラ温度検出センサ１７８は、加圧ローラ１７４に接触して加圧ローラ１７４の定着温度ｔｂを検出する接触式の温度センサであってもよいし、加圧ローラ１７４に所定の間隔をおいて（非接触で）加圧ローラ１７４表面の定着温度ｔｂを検出する非接触式の温度センサであってもよい。ここでは、ローラ温度検出センサ１７８は、加圧ローラ１７４に対して接触し、図示を省略しているが、定着装置本体（具体的には本体フレーム）に支持部材を介して設けられている。
【００６０】
なお、定着装置１７は、定着ベルト１７３の内側または外側に配置され、かつ、定着ベルト１７３の張り力を付与するように定着ベルト１７３に対して外側または内側へ押圧するテンションローラを備えていてもよい。定着装置１７は、テンションローラに代えて或いは加えて、加熱ローラ１７２の回転軸１７２ａにおける両端部に対して定着ローラ１７１とは反対側へ付勢力を付与する付勢部材（例えばコイルバネ）を備えていてもよい。また、定着ローラ１７１及び／または加圧ローラ１７４に、熱源１７７が設けられていてもよい。また、テンションローラが設けられる場合、テンションローラに熱源１７７が設けられていてもよい。また、定着ベルト１７３がさらに他のローラに巻き掛けられる場合、他のローラの少なくとも一つに熱源１７７が設けられていてもよい。
【００６１】
定着装置１７は、定着ローラ１７１及び加熱ローラ１７２のうち少なくとも一つのローラに対して、回転方向Ｅに直交する幅方向Ｘにおける少なくとも一方の端部（ここでは両端部）に、幅方向Ｘへの定着ベルト１７３の移動を規制するカラーやフランジなどの規制部材（ここでは一対の規制部材１７５，１７５）が設けられている。この一対の規制部材１７５，１７５は、定着ローラ１７１及び加熱ローラ１７２の少なくとも一方の回転軸（ここでは加熱ローラ１７２の回転軸１７２ａ）の両端部にそれぞれ設けられており、回転方向Ｅの回転に伴う定着ベルト１７３の幅方向Ｘへの定着ベルト１７３の移動を規制する構成とされている。
【００６２】
（制御系の説明）
図４は、本実施の形態の画像形成装置１における制御系の概略構成を示すシステムブロック図である。
【００６３】
図４に示すように、画像形成装置１は、装置全体の制御を司る制御部１０１を備えている。制御部１０１は、ＣＰＵ等の中央演算処理装置と、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ部とを備えて構成されており、演算処理装置がＲＯＭに予め格納された制御プログラムをＲＡＭ上にロードして実行することにより、画像形成に関わる各種処理動作を制御するようになっている。
【００６４】
制御部１０１には、ベルト温度検出センサ１７６の出力及びローラ温度検出センサ１７８の出力が接続されており、ベルト温度検出センサ１７６による検出温度に対応した検出信号、及びローラ温度検出センサ１７８による検出温度に対応した検出信号が入力されるようになっている。制御部１０１は、これらセンサ１７６，１７８からの検出信号に基づいて熱源１７７であるハロゲンヒータを駆動制御し、定着ベルト１７３の表面１７３ａの温度を制御する。
【００６５】
また、制御部１０１は、モータドライバ１１０を介して、定着ローラ駆動モータ１１１及びシート搬送装置２０の各ローラ（具体的には、シート搬送路Ｓ上の分離ローラ３１ａ，３１ｂ、レジスト前ローラ３３、レジストローラ３２等）を駆動するシート搬送ローラ駆動モータ１１２を駆動制御する。画像形成装置１は、記録シートの種類（普通紙、厚紙、封筒等）に応じて複数のプロセス速度を有しており、制御部１０１は、画像形成動作時において、設定された記録シートの種類に応じたプロセス速度となるように、モータドライバ１１０を介して定着ローラ駆動モータ１１１及びシート搬送ローラ駆動モータ１１２を駆動制御する。ここで、本実施の形態では、普通紙用のプロセス速度として３３０ｍｍ／ｓｅｃ、厚紙用のプロセス速度として２２０ｍｍ／ｓｅｃ、封筒や葉書用のプロセス速度として１１０ｍｍ／ｓｅｃ、の３種類のプロセス速度を有しているものとする。
【００６６】
また、制御部１０１は、図示は省略しているが、ユーザによる各種画像形成条件の設定に従って画像形成部１０を制御し、画像形成部１０による画像形成処理を実施させる。
【００６７】
また、制御部１０１には、本発明の特徴である定着時の定着ローラ１７１の温度を補正するための補正テーブル１２０ａを格納した不揮発性メモリ等からなるメモリ部１２０が接続されている。
【００６８】
制御部１０１は、ウォーミングアップ時の定着ベルト１７３の回転速度を定着時の回転速度よりも遅い回線速度で制御する一方、ベルト温度検出センサ１７６による定着ベルト１７３の検出温度が予め設定された定着温度Ｔａに達したとき、ベルト温度検センサ１７６により検出される定着ベルト１７３の検出温度ｔａと、ローラ温度検出センサ１７８により検出される加圧ローラ１７４の検出温度ｔｂとの差分Δｔ（＝ｔａ−ｔｂ）を算出し、算出した差分Δｔに基づく補正温度値を補正テーブル１２０ａから取得し、ウォーミングアップ終了後の定着ベルト１７３の温度が加圧ローラ１７４の不足温度分を補償するように、前記補正温度値に基づいて熱源１７７であるハロゲンヒータを制御する。
【００６９】
ここで、本実施の形態では、定着時の回転速度は、普通紙のプロセス速度（３３０ｍｍ／ｓｅｃ）に設定されており、ウォーミングアップ時の回転速度は、これよりも遅いプロセス速度（この例では、封筒や葉書用のプロセス速度である１１０ｍｍ／ｓｅｃ）に設定されている。すなわち、ウォーミングアップ時の回転速度は、従来のウォーミングアップ時の回転速度である普通紙のプロセス速度の１／３の回転速度に設定されている。これにより、ウォーミングアップ時の回転速度は、封筒や葉書用のプロセス速度と同じであるため、ウォーミングアップ時の定着ベルトの回転速度を別途設定する必要がなく、既存の速度制御で対応できるので、定着装置の制御構成を簡素化することができる。
【００７０】
図５Ａは、本実施の形態に係る補正テーブルの一構成例を示している。
【００７１】
この補正テーブル１２０ａ１は、差分Δｔ（＝ｔａ−ｔｂ）に応じてそれぞれ補正温度値が設定されている。この例では、差分Δｔが１０℃未満の場合には３℃、１０℃以上〜２０℃未満の場合には５℃、２０℃以上〜３０℃未満の場合には８℃、３０℃以上の場合には１０℃、がそれぞれ補正温度値として設定されている。なお、この設定値は、予め実験用のテスト装置（定着装置）を作製して実験した結果に基づいて、または、シミュレーションによる結果に基づいて設定すればよい。また、この補正温度値は、実際に搭載した画像形成装置によってウォーミングアップを行った結果に基づいて、適宜設定変更できるように構成しておいてもよい。このように構成することで、各画像形成装置に合わせた最適な温度補正値を設定することができる。
【００７２】
次に、上記構成の補正テーブル１２０ａ１を用いた制御部１０１によるウォーミングアップ時の制御動作について、図６に示すフローチャート、図７に示すウォーミングアップ時の定着ベルトと加圧ローラの温度上昇の変化を示すグラフ、図８に示す定着ベルトの回転速度とハロゲンヒータの制御動作を示す説明図を参照して詳細に説明する。
【００７３】
電源オン時（または、予熱モードからの立ち上げ時）、制御部１０１は、定着時の回転速度（３３０ｍｍ／ｓｅｃ）よりも遅いウォーミングアップ時回転速度（１１０ｍｍ／ｓｅｃ）でウォーミングアップを開始する（ステップＳ１）。このとき、ハロゲンヒータの制御は、図８（ｂ）に示すように、全灯制御である。
【００７４】
このように、ウォーミングアップ時の定着ベルト１７３の回転速度を定着時の回転速度よりも遅くすることにより、定着ベルト１７３からの熱拡散を抑えることで、定着ベルト１７３が定着温度に達する時間、すなわちウォーミングアップ時間を短縮することができる。一方、定着ベルト１７３の回転速度を遅くしたことにより、定着ベルト１７３から加圧ローラ１７４に伝わる熱量が減少し、定着ベルト１７３が定着温度に達したとき、加圧ローラ１７４の温度は、良好な定着が行われる温度まで上がりきらない。
【００７５】
すなわち、このようなウォーミングアップ制御では、定着ベルト１７３の温度（表面温度）ｔａと加圧ローラ１７４の温度（表面温度）ｔｂとは、図７に示すように、ほぼ直線状に上昇していくが、加圧ローラ１７４の温度は、定着ベルト１７３の温度を下回って追随し、かつ、若干離れるように緩い傾斜で上昇していくことになる。
【００７６】
そして、時刻ｍ１において、ベルト温度検出センサ１７６による定着ベルト１７３の温度ｔａが定着温度Ｔａに達すると（ステップＳ２でＹｅｓと判断されると）、制御部１０１は、その時点でウォーミングアップを終了する（ステップＳ３）とともに、その時点でベルト温度検センサ１７６により検出される定着ベルト１７３の検出温度ｔａ１と、ローラ温度検出センサ１７８により検出される加圧ローラ１７４の検出温度ｔｂ１との差分Δｔ１（＝ｔａ１−ｔｂ１）を算出し（ステップＳ４）、算出した差分Δｔ１に基づく補正温度値を補正テーブル１２０ａ１から取得する（ステップＳ５）。図７に示す例では、ｔａ１が１８０℃、ｔｂ１が１４０℃であるから、Δｔ１は４０℃となる。従って、制御部１０１は、補正テーブル１２０ａ１からΔｔ１＝４０℃に対応する補正温度値１０℃を取得する。
【００７７】
この後、制御部１０１は、ウォーミングアップ完了後の定着ベルト１７３の温度が加圧ローラ１７４の不足温度分を補償するように、補正温度値に基づいて熱源１７７であるハロゲンヒータを制御する（ステップＳ６）。具体的には、定着ベルト１７３の温度ｔａが、定着温度Ｔａ＋１０℃（すなわち、１８０℃＋１０℃＝１９０℃）となるように、その後の加熱制御を行う。ただし、このときの制御は、定着ベルト１７３の温度ｔａが既に定着温度Ｔａに到達しているので、図８（ｂ）に示すように、ハロゲンヒータの制御をそれまでの全灯制御からデューティ制御（例えば、デューティ比７０％）に変更する。これにより、ウォーミングアップ完了後の時刻ｍ１以降も定着ベルト１７３は新たに設定された目標温度１９０℃に向かって加熱され、その熱が加圧ローラ１７４側にも伝達されることになる。
【００７８】
制御部１０１は、このような補正温度値による加熱制御を、予め設定された一定時間（例えば、１５０ｍｓｅｃ）ごとに行っている。すなわち、最初の差分算出から一定時間が経過すると（ステップＳ７でＹｅｓと判断されると）、制御部１０１は、再びステップＳ４に戻って、その時点でベルト温度検センサ１７６により検出される定着ベルト１７３の検出温度ｔａ２と、ローラ温度検出センサ１７８により検出される加圧ローラ１７４の検出温度ｔｂ２との差分Δｔ２（＝ｔａ２−ｔｂ２）を算出し、算出した差分Δｔ２に基づく補正温度値を補正テーブル１２０ａ１から取得する（ステップＳ５）。ここで、算出したΔｔ２が例えば２５℃であった場合には、制御部１０１は、補正テーブル１２０ａ１からΔｔ２＝２５℃に対応する補正温度値８℃を取得し、この取得した補正温度値に基づいて熱源１７７であるハロゲンヒータを制御する（ステップＳ６）。具体的には、定着ベルト１７３の温度ｔａが、定着温度Ｔａ＋８℃（すなわち、１８０℃＋８℃＝１８８℃）となるように、その後の加熱制御を行う。ただし、このときの制御は、ハロゲンヒータの制御をそれまでのデューティ比７０％の制御から、例えばデューティ比６０％の制御に変更する。これにより、定着ベルト１７３は新たに設定された目標温度１８８℃に向かって加熱され、その熱が加圧ローラ１７４側にも伝達されることになる。
【００７９】
同様にして、さらに一定時間が経過すると（ステップＳ７でＹｅｓと判断されると）、制御部１０１は、再びステップＳ４に戻って、その時点でベルト温度検センサ１７６により検出される定着ベルト１７３の検出温度ｔａ３と、ローラ温度検出センサ１７８により検出される加圧ローラ１７４の検出温度ｔｂ３との差分Δｔ３（＝ｔａ３−ｔｂ３）を算出し、算出した差分Δｔ３に基づく補正温度値を補正テーブル１２０ａ１から取得する（ステップＳ５）。ここで、算出したΔｔ３が例えば１５℃であった場合には、制御部１０１は、補正テーブル１２０ａ１からΔｔ３＝１５℃に対応する補正温度値５℃を取得し、この取得した補正温度値に基づいて熱源１７７であるハロゲンヒータを制御する（ステップＳ６）。具体的には、定着ベルト１７３の温度ｔａが、定着温度Ｔａ＋５℃（すなわち、１８０℃＋５℃＝１８５℃）となるように、その後の加熱制御を行う。ただし、このときの制御は、ハロゲンヒータの制御をそれまでのデューティ比６０％の制御から、例えばデューティ比４０％の制御に変更する。これにより、定着ベルト１７３は新たに設定された目標温度１８５℃に向かって加熱され、その熱が加圧ローラ１７４側にも伝達されることになる。
【００８０】
同様にして、さらに一定時間が経過すると（ステップＳ７でＹｅｓと判断されると）、制御部１０１は、再びステップＳ４に戻って、その時点でベルト温度検センサ１７６により検出される定着ベルト１７３の検出温度ｔａ４と、ローラ温度検出センサ１７８により検出される加圧ローラ１７４の検出温度ｔｂ４との差分Δｔ４（＝ｔａ４−ｔｂ４）を算出し、算出した差分Δｔ４に基づく補正温度値を補正テーブル１２０１ａから取得する（ステップＳ５）。ここで、算出したΔｔ４が例えば５℃であった場合には、制御部１０１は、補正テーブル１２０ａ１からΔｔ４＝５℃に対応する補正温度値３℃を取得し、この取得した補正温度値に基づいて熱源１７７であるハロゲンヒータを制御する（ステップＳ６）。具体的には、定着ベルト１７３の温度ｔａが、定着温度Ｔａ＋３℃（すなわち、１８０℃＋３℃＝１８３℃）となるように、その後の加熱制御を行う。ただし、このときの制御は、ハロゲンヒータの制御をそれまでのデューティ比４０％の制御から、例えばデューティ比３０％の制御に変更する。これにより、定着ベルト１７３は新たに設定された目標温度１８３℃に向かって加熱され、その熱が加圧ローラ１７４側にも伝達されることになる。
【００８１】
このように、本実施の形態では、差分の算出と、その差分に対応する新たな補正温度値による加熱制御とを、一定時間である例えば１５０ｍｓｅｃごとにきめ細かく行うことで、定着ベルト１７３の温度ｔａのオーバーシュートを抑制しつつ、加圧ローラ１７４の温度ｔｂが定着温度Ｔｂに到達するまでの間、定着ベルト１７３の温度ｔａによって加圧ローラ１７４の温度不足を補償することができる。
【００８２】
その結果、ウォーミングアップ完了後の時刻ｍ２において、引き続き画像形成動作を実施したとしても、定着ベルト１７３の温度が、その時点で設定されている新たな目標温度（例えば、１８３℃）に向かって上昇しているため、加圧ローラ１７４の温度も定着温度Ｔｂに向かって上昇し、かつ、定着ベルト１７３の上昇温度分の熱量（補足熱量）によって、加圧ローラ１７４の不足熱量が補償されるため、全体の熱量（総熱量）として、定着時に良好な熱量が得られることになる。すなわち、ウォーミングアップ完了後に引き続いて画像形成動作を実施しても、定着を良好に行うことが可能となる。
【００８３】
なお、ウォーミングアップ完了後に引き続いて画像形成動作を実施した場合（すなわち、画像形成動作を含む他のモードを実施した場合）、または、加圧ローラ１７４の温度ｔｂが定着温度Ｔｂに到達した場合には、補正テーブルを用いたウォーミングアップ時の制御動作（図６のステップＳ１〜ステップＳ７の処理動作）を終了する。
【００８４】
本実施の形態によれば、加圧ローラ１７４の不足温度分を加味した補正温度値を予め補正テーブル１２０ａ１に格納しておき、定着ベルト１７３が定着温度に達したとき、定着ベルト１７３の温度と加圧ローラ１７４の温度との差分Δｔから補正温度値を取得し、取得した補正温度値に基づいて熱源１７７であるハロゲンヒータを制御して、定着ベルト１７３の温度をさらに上昇させることで、加圧ローラ１７４の温度不足（不足熱量）を定着ベルト１７３の上昇温度分（補正熱量）で補償する構成としている。別言すれば、定着ベルト１７３の熱量と加圧ローラ１７４の熱量とを足した総熱量が、定着時に良好な熱量となるように制御している。これにより、ウォーミングアップの時間短縮と、ウォーミングアップ完了後に引き続き行われる画像形成動作時の良好な定着動作との双方を実現することができる。
【００８５】
図５Ｂは、本実施の形態に係る補正テーブルの他の構成例を示している。
【００８６】
図５Ａに示した補正テーブル１２０ａ１では、補正温度値として、定着ベルト１７３の定着温度Ｔａ（＝１８０℃）からの補正温度値を設定しているが、図５Ｂに示す補正テーブル１２０ａ２では、最初から定着ベルト１７３の定着温度Ｔａ（＝１８０℃）に補正すべき温度分を加えた値を補正温度値として設定している。すなわち、図５Ｂに示した補正テーブル１２０ａ２では、差分Δｔが１０℃未満の場合には１８３℃、１０℃以上〜２０℃未満の場合には１８５℃、２０℃以上〜３０℃未満の場合には１８８℃、３０℃以上の場合には１９０℃、がそれぞれ補正温度値として設定されている。
【００８７】
これにより、制御部１０１は、ウォーミングアップを終了時点でベルト温度検センサ１７６により検出される定着ベルト１７３の検出温度ｔａ１と、ローラ温度検出センサ１７８により検出される加圧ローラ１７４の検出温度ｔｂ１との差分Δｔ１（＝ｔａ１−ｔｂ１）を算出し（ステップＳ４）、算出した差分Δｔ１に基づく補正温度値を図５Ｂに示す補正テーブル１２０ａから取得する（ステップＳ５）。具体的には、差分Δｔ１が４０℃であった場合には、図５Ｂに示す補正テーブル１２０ａ２から補正温度値として１９０℃を取得し、定着ベルト１７３の温度を、補正温度値である１９０℃となるように、その後の加熱制御（デューティ制御）を行う。
【００８８】
本発明の定着装置では、制御部１０１は、定着ベルト１７３の温度が定着時の温度に達したとき、加圧ローラ１７４の温度が定着時の温度に達していなくても、ウォーミングアップを完了する構成としている。すなわち、定着ベルト１７３が定着温度に達したウォーミングアップ完了後も、定着ベルト１７３の加熱制御を継続して、加圧ローラ１７４の不足温度分を定着ベルト１７３の加熱によって補っているので、加圧ローラ１７４の温度が定着時の温度に達していな状態でウォーミングアップを完了したとしても、定着ベルト１７３と加圧ローラ１７４の総熱量は、良好な定着が可能な熱量を確保できるので、その後、良好に画像形成動作を行うことができる。
【００８９】
また、本発明の定着装置は、ウォーミングアップ時の定着ベルト１７３の回転速度は、複数のプロセス速度の中で定着時のプロセス速度よりも遅いプロセス速度（上記の例では、封筒や葉書用のプロセス速度である１１０ｍｍ／ｓｅｃ）に設定される構成としている。この構成によれば、ウォーミングアップ時の定着ベルト１７３の回転速度を複数のプロセス速度以外の速度に別途設定する必要がなく、既存の速度制御で対応できるので、定着装置の制御構成を簡素化することができる。
【００９０】
また、本発明の定着装置では、制御部１０１は、ウォーミングアップの完了後、熱源１７７であるハロゲンヒータの制御を全灯制御から、差分Δｔに応じたデューティ制御に変更する構成としている。この構成によれば、熱源１７７であるハロゲンヒータの制御を差分Δｔに応じたデューティ制御とすることで、加圧ローラ１７４の不足温度分を補う定着ベルト１７３の加熱制御を容易に行うことができる。
【００９１】
なお、今回開示した実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００９２】
１        画像形成装置
１７      定着装置
２０      シート搬送装置
３１      ピックアップローラ
３１ａ    分離ローラ
３１ｂ    分離ローラ
３２      レジストローラ
３３      レジスト前ローラ
１０１    制御部（制御手段）
１１０    モータドライバ
１１１    定着ローラ駆動モータ
１１２    シート搬送ローラ駆動モータ
１２０    メモリ部
１２０ａ（１２０ａ１，１２０ａ２）  補正テーブル
１７１    定着ローラ
１７２    加熱ローラ
１７３    定着ベルト
１７４    加圧ローラ
１７６    ベルト温度検出センサ（ベルト温度検出手段の一例）
１７７    熱源（加熱手段の一例）
１７８    ローラ温度検出センサ（ローラ温度検出手段の一例）
Ｅ        回転方向
Ｌ１      中央部（通過領域）
Ｎ        定着ニップ部
Ｐ        記録シート
Ｓ        シート搬送路
Ｔａ，Ｔｂ  定着温度
【図１】
0005916449.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0005916449.tif 000005
【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
0005916449.tif 000007
【図６】
0005916449.tif 000008
【図７】
0005916449.tif 000009
【図８】
0005916449.tif 000010
【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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