(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の前輪（７４０Ｌ、７４０Ｒ）を有する走行車体（５００）と、
前記走行車体（５００）に設けられた、移植対象物の植付けを行う植付け装置（８２０）と、
前記植付け装置（８２０）が前記植付けを行う植付け位置よりも前側で、前記左右の前輪（７４０Ｌ、７４０Ｒ）の間に配置された、畝の鎮圧を行う左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）と、
前記左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）の間に配置された、前記畝の終端への到達の検出を行う畝終端センサー（１１０）と、
を備えることを特徴とする、移植機。
【請求項２】
前記左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）のそれぞれは、左右方向の前鎮圧輪回動支点軸（２３０Ｌ、２３０Ｒ）のそれぞれに回動可能に吊下されており、前記左右の前輪（７４０Ｌ、７４０Ｒ）の上下動に対してそれぞれ独立に上下動可能であり、
前記畝終端センサー（１１０）は、左右方向の畝終端センサー回動支点軸（１３０）に回動可能に吊下されており、前記左右の前輪（７４０Ｌ、７４０Ｒ）の上下動に対して独立に上下動可能であることを特徴とする、請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記走行車体（５００）に連結された左右の枠型フレーム（２５０Ｌ、２５０Ｒ）を備え、
前記左右の枠型フレーム（２５０Ｌ、２５０Ｒ）は、前記左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）のそれぞれを個別に囲み、
前記左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）のそれぞれは、前記左右の枠型フレーム（２５０Ｌ、２５０Ｒ）のそれぞれに連結された左右方向の前鎮圧輪軸（２６０Ｌ、２６０Ｒ）に連結されていることを特徴とする、請求項１に記載の移植機。
【請求項４】
前記左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）および前記畝終端センサー（１１０）の強制上動を行う強制上動手段（４００）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の移植機。
【請求項５】
前部が低位になるように設けられた、作業者が乗降するステップフロア（５２０）と、
前記左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）を下向きに付勢する前鎮圧輪付勢手段（３００）と、
を備え、
前記左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）および前記畝終端センサー（１１０）は、前記ステップフロア（５２０）の下側に配置され、
前記前鎮圧輪付勢手段（３００）は、前記ステップフロア（５２０）の前記前部の下側に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の移植機。
【請求項６】
作業者が座る座席（６１０）と、
前記座席（６１０）に対向するように設けられた、前記移植対象物を前記植付け装置（８２０）に供給する供給装置（８１０）と、
主フロア部（５２１）、および前記主フロア部（５２１）から立上るフロア立上り部（５２２）を有する、前記作業者が乗降するステップフロア（５２０）と、
少なくとも前記植付け装置（８２０）および前記供給装置（８１０）の内の何れか一方に伝動を行う伝動装置（７６０）と、
前記伝動装置（７６０）によって行われる伝動を利用して液体を吐出するポンプ（８３０）と、
を備え、
前記フロア立上り部（５２２）は、前記供給装置（８１０）の近傍で立上り、
前記伝動装置（７６０）は、前記フロア立上り部（５２２）の下側に配置され、
前記ポンプ（８３０）の支点は、前記主フロア部（５２１）の下側に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の移植機。
【請求項７】
前記左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）は、前後方向のローリング軸の回りにそれぞれ独立にローリング可能であることを特徴とする、請求項１に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉葱苗移植機などの移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行車体に設けられた、移植対象物の植付けを行う植付け装置と、植付け装置が植付けを行う植付け位置よりも前側に配置された、畝の鎮圧を行う左右の前鎮圧輪と、を備える移植機が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、畝の終端への到達の検出を行う畝終端センサーを備える移植機も、知られている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００４】
上述された移植機に搭乗する作業者が存在する場合には、同作業者は移植機進行向きに関して後側を向き座席に座っている。
【０００５】
このため、移植機に搭乗して苗補給作業などに集中している作業者は畝の終端への到達に気付きにくく、衝突事故などが発生する恐れがあるが、畝終端センサーを利用して、畝の終端への到達の検出に応じ、機体の自動停止のような動作を確実に行えば、このような恐れは低減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−０１７０９２号公報
【特許文献２】特開２００８−２３７１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の移植機においては、畝終端センサーが機体の旋回時または機体の進行方向の修正時などに左右側方から畝に突入すると、畝終端センサーの損傷が発生することがある。
【０００８】
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、畝終端センサーを防護することが可能である移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の本発明は、左右の前輪（７４０Ｌ、７４０Ｒ）を有する走行車体（５００）と、
前記走行車体（５００）に設けられた、移植対象物の植付けを行う植付け装置（８２０）と、
前記植付け装置（８２０）が前記植付けを行う植付け位置よりも前側で、前記左右の前輪（７４０Ｌ、７４０Ｒ）の間に配置された、畝の鎮圧を行う左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）と、
前記左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）の間に配置された、前記畝の終端への到達の検出を行う畝終端センサー（１１０）と、
を備えることを特徴とする、移植機である。
【００１０】
第２の本発明は、前記左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）のそれぞれは、左右方向の前鎮圧輪回動支点軸（２３０Ｌ、２３０Ｒ）のそれぞれに回動可能に吊下されており、前記左右の前輪（７４０Ｌ、７４０Ｒ）の上下動に対してそれぞれ独立に上下動可能であり、
前記畝終端センサー（１１０）は、左右方向の畝終端センサー回動支点軸（１３０）に回動可能に吊下されており、前記左右の前輪（７４０Ｌ、７４０Ｒ）の上下動に対して独立に上下動可能であることを特徴とする、第１の本発明の移植機である。
【００１１】
第３の本発明は、前記走行車体（５００）に連結された左右の枠型フレーム（２５０Ｌ、２５０Ｒ）を備え、
前記左右の枠型フレーム（２５０Ｌ、２５０Ｒ）は、前記左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）のそれぞれを個別に囲み、
前記左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）のそれぞれは、前記左右の枠型フレーム（２５０Ｌ、２５０Ｒ）のそれぞれに連結された左右方向の前鎮圧輪軸（２６０Ｌ、２６０Ｒ）に連結されていることを特徴とする、第１の本発明の移植機である。
【００１２】
第４の本発明は、前記左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）および前記畝終端センサー（１１０）の強制上動を行う強制上動手段（４００）を備えることを特徴とする、第１の本発明の移植機である。
【００１３】
第５の本発明は、前部が低位になるように設けられた、作業者が乗降するステップフロア（５２０）と、
前記左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）を下向きに付勢する前鎮圧輪付勢手段（３００）と、
を備え、
前記左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）および前記畝終端センサー（１１０）は、前記ステップフロア（５２０）の下側に配置され、
前記前鎮圧輪付勢手段（３００）は、前記ステップフロア（５２０）の前記前部の下側に配置されることを特徴とする、第１の本発明の移植機である。
【００１４】
第６の本発明は、作業者が座る座席（６１０）と、
前記座席（６１０）に対向するように設けられた、前記移植対象物を前記植付け装置（８２０）に供給する供給装置（８１０）と、
主フロア部（５２１）、および前記主フロア部（５２１）から立上るフロア立上り部（５２２）を有する、前記作業者が乗降するステップフロア（５２０）と、
少なくとも前記植付け装置（８２０）および前記供給装置（８１０）の内の何れか一方に伝動を行う伝動装置（７６０）と、
前記伝動装置（７６０）によって行われる伝動を利用して液体を吐出するポンプ（８３０）と、
を備え、
前記フロア立上り部（５２２）は、前記供給装置（８１０）の近傍で立上り、
前記伝動装置（７６０）は、前記フロア立上り部（５２２）の下側に配置され、
前記ポンプ（８３０）の支点は、前記主フロア部（５２１）の下側に配置されることを特徴とする、第１の本発明の移植機である。
【００１５】
第７の本発明は、前記左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）は、前後方向のローリング軸の回りにそれぞれ独立にローリング可能であることを特徴とする、第１の本発明の移植機である。
【発明の効果】
【００１６】
第１の本発明は、左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）によって畝終端センサー（１１０）を防護することが可能であるという効果を発揮する。
【００１７】
第２の本発明は、左右の前輪（７４０Ｌ、７４０Ｒ）の上下動に影響されずに、左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）によって安定的に畝上面の鎮圧を行いつつ、畝終端センサー（１１０）によって確実に畝の終端への到達の検出を行うことが可能であるという効果を発揮する。
【００１８】
第３の本発明は、枠型フレーム（２５０Ｌ、２５０Ｒ）によって、前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）の損傷を低減しつつ、前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）の直接的な畝終端センサー（１１０）への干渉を低減することが可能であるという効果を発揮する。
【００１９】
第４の本発明は、非植付け作業時などにおいて簡単に左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）および畝終端センサー（１１０）を同時に畝上面から退避させ、左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）および畝終端センサー（１１０）の損傷を低減することが可能であるという効果を発揮する。
【００２０】
第５の本発明は、低位に配置されているステップフロア（５２０）の前部またはその下側のフレームなどを利用して前鎮圧輪付勢手段（３００）を容易に取り付け、簡単な構成で機体のコンパクト化を実現することが可能であるという効果を発揮する。
【００２１】
第６の本発明は、フロア立上り部（５２２）よりも低位に配置されている主フロア部（５２１）またはその下側のフレームなどを利用してポンプ（８３０）をほぼ水平に取り付け、簡単な構成で機体のコンパクト化を実現しつつ、圃場の土のポンプ（８３０）への付着を低減することが可能であるという効果を発揮する。
【００２２】
第７の本発明は、より確実に左右の前鎮圧輪（２１０Ｌ、２１０Ｒ）を畝上面に追従させることが可能であるという効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明における実施の形態の玉葱苗移植機の模式的な左側面図
【図２】本発明における実施の形態の玉葱苗移植機の模式的な上面図
【図３】（ａ）本発明における実施の形態の玉葱苗移植機の植付け装置８２０近傍の模式的な部分正面図（その一）、（ｂ）本発明における実施の形態の玉葱苗移植機の植付け装置８２０近傍の模式的な部分正面図（その二）
【図４】本発明における実施の形態の玉葱苗移植機の左の前輪および左の後輪近傍の模式的な部分左側面図
【図５】本発明における実施の形態の玉葱苗移植機の左右の前輪近傍の模式的な部分上面図
【図６】本発明における実施の形態の玉葱苗移植機の左の前輪近傍の模式的な部分左側面図
【図７】本発明における実施の形態の玉葱苗移植機のフロア立上り部近傍の模式的な部分左側面図
【図８】本発明の実施の形態において、苗落下機構による苗の供給動作を説明する図であり、供給装置を上から見た模式図
【図９】（ａ）本発明の実施の形態の、番号１で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、（ｂ）本発明の実施の形態の、番号２で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、（ｃ）本発明の実施の形態の、番号３で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、（ｄ）本発明の実施の形態の、番号４で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図
【図１０】本発明の実施の形態の供給装置を周回移動する苗収容体を支持する支持構造を上から見た図
【図１１】（ａ）：本発明の実施の形態の、各落下供給位置と対応する植付具との位置関係を示す図、（ｂ）：第１苗ガイドの左側面図、（ｃ）：第２苗ガイド及び第３苗ガイドの左側面図、（ｄ）：第４苗ガイドの左側面図
【図１２】本発明の実施の形態において、第３植付具に苗を供給するときの供給装置を上から見た模式図
【図１３】本発明に関連する発明における実施の形態の玉葱苗移植機の模式的な部分左側面図
【図１４】（ａ）本発明に関連する発明におけるさらに別の実施の形態の玉葱苗移植機の模式的な部分斜視図（その一）、（ｂ）本発明に関連する発明におけるさらに別の実施の形態の玉葱苗移植機の模式的な部分斜視図（その二）
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。
【００２５】
はじめに、図１および２を主として参照しながら、本実施の形態の玉葱苗移植機の構成および動作について具体的に説明する。
【００２６】
ここに、図１は本発明における実施の形態の玉葱苗移植機の模式的な左側面図であり、図２は本発明における実施の形態の玉葱苗移植機の模式的な上面図である。
【００２７】
以下の説明における移植機進行向きに関して、エンジン７１０が配置されている側が前側であり、玉葱苗移植機の傍らを歩行する作業者が存在する場合には同作業者が把持するハンドル６２０が配置されている側が後側である。
【００２８】
したがって、玉葱苗移植機に搭乗する作業者が存在する場合には、同作業者は移植機進行向きに関して後側を向き座席６１０に座っている。
【００２９】
このため、玉葱苗移植機に搭乗して苗補給作業などに集中している作業者は畝の終端への到達に気付きにくく、衝突事故などが発生する恐れがあるが、畝終端センサー１１０を利用して、畝の終端への到達の検出に応じ、機体の自動停止のような動作を確実に行えば、このような恐れは低減される。
【００３０】
なお、本実施の形態の玉葱苗移植機は本発明の移植機の一例であり、本実施の形態の玉葱の苗は本発明の移植対象物の一例である。
【００３１】
本実施の形態の玉葱苗移植機は、走行車体５００と、植付け装置８２０と、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒと、座席６１０と、供給装置８１０と、を備える。
【００３２】
走行車体５００は、左右の前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒを有する車体である。
【００３３】
より具体的には、走行車体５００は、転動可能に支持された左右の前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒと、ミッションケース７２０および走行伝動ケース７３０を介して伝達されるエンジン７１０からの伝動が行われると駆動回転する駆動車輪としての左右の後輪７５０Ｌおよび７５０Ｒと、を有する車体である。
【００３４】
植付け装置８２０は、走行車体５００に設けられた、玉葱の苗の植付けを行う装置である。
【００３５】
前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒは、植付け装置８２０が植付けを行う植付け位置Ｐよりも前側で、左右の前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒの間に配置された、畝の鎮圧を行う鎮圧輪である。
【００３６】
より具体的には、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒは、畝を平坦にして、すぐ後の植付けを行いやすくするための鎮圧輪である。
【００３７】
本実施の形態においては、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒのそれぞれは二条の畝の鎮圧を行い、合計で四条の畝の鎮圧が同時に行われる構成が採用されている。
【００３８】
そして、図３に示されているように、植付け装置８２０の、左二条のための第１植付具２０ａおよび第２植付具２０ｂならびに右二条のための第３植付具２０ｃおよび第４植付具２０ｄの内の一部が傾けられ、たとえば２０ｃｍの条間δが確保される。
【００３９】
ここに、図３（ａ）は本発明における実施の形態の玉葱苗移植機の植付け装置８２０近傍の模式的な部分正面図（その一）であり、図３（ｂ）は本発明における実施の形態の玉葱苗移植機の植付け装置８２０近傍の模式的な部分正面図（その二）である。
【００４０】
図３（ａ）においては外側の第１植付具２０ａおよび第４植付具２０ｄが左右方向に関して内側に向かって傾けられており、図３（ｂ）においては内側の第２植付具２０ｂおよび第３植付具２０ｃが左右方向に関して外側に向かって傾けられていることはいうまでもない。
【００４１】
もちろん、外側の第１植付具２０ａおよび第４植付具２０ｄが左右方向に関して内側に向かって傾けられるとともに、内側の第２植付具２０ｂおよび第３植付具２０ｃが左右方向に関して外側に向かって傾けられてもよい。
【００４２】
このようにして、植付具を上下動させる植付具上下動リンクなどの上下動機構がある程度の左右幅を有していても、比較的に狭い、たとえば２０ｃｍの条間δを実現することができる。
【００４３】
なお、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒのそれぞれは一条の畝の鎮圧を行い、合計で二条の畝の鎮圧が同時に行われる構成が採用される実施例も、考えられる。
【００４４】
座席６１０は、作業者が座る座席である。
【００４５】
供給装置８１０は、座席６１０に対向するように設けられた、玉葱の苗を植付け装置８２０に供給する装置である。
【００４６】
より具体的には、供給装置８１０は、左右の苗枠台フレーム８４１Ｌおよび８４１Ｒによって回動可能に支持される左右の苗コンテナ載置台８４２Ｌおよび８４２Ｒに載置された左右の苗コンテナ８４３Ｌおよび８４３Ｒに格納された玉葱の苗が、補給される装置である。
【００４７】
つぎに、図４および５を主として参照しながら、本実施の形態の玉葱苗移植機の構成および動作についてより具体的に説明する。
【００４８】
ここに、図４は本発明における実施の形態の玉葱苗移植機の左の前輪７４０Ｌおよび左の後輪７５０Ｌ近傍の模式的な部分左側面図であり、図５は本発明における実施の形態の玉葱苗移植機の左右の前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒ近傍の模式的な部分上面図である。
【００４９】
まず、本実施の形態の玉葱苗移植機は、畝終端センサー１１０を備える。
【００５０】
畝終端センサー１１０は、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒの間に配置された、畝の終端への到達の検出を行うセンサーである。
【００５１】
左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒのそれぞれは、左右方向の前鎮圧輪回動支点軸２３０Ｌおよび２３０Ｒのそれぞれに回動可能に吊下されており、左右の前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒの上下動に対してそれぞれ独立に上下動可能である。
【００５２】
左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒは、前後方向のローリング軸ＡＬおよびＡＲの回りにそれぞれ独立にローリング可能である。
【００５３】
畝終端センサー１１０は、左右方向の畝終端センサー回動支点軸１３０に回動可能に吊下されており、左右の前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒの上下動に対して独立に上下動可能である。
【００５４】
ここで、畝終端センサー１１０に関係した構成および動作についてより具体的に説明する。
【００５５】
すなわち、畝終端センサー１１０は、細長い板状の部材である。
【００５６】
そして、畝終端センサー１１０の下側は畝上面Ｓ１に接触可能であり、畝終端センサー１１０の上側は、下側畝終端センサープレート１２２および上側畝終端センサープレート１２１を介して、機体フレーム５１０に取り付けられた畝終端センサー回動支点軸ステー１４０に回動可能に取り付けられている。
【００５７】
下側畝終端センサープレート１２２の上側と、上側畝終端センサープレート１２１の下側と、は、連結ピン１２３で回動可能に二段構成をもって取り付けられている。
【００５８】
上側畝終端センサープレート１２１の上側と、畝終端センサー回動支点軸ステー１４０と、は、左右方向の畝終端センサー回動支点軸１３０を利用して回動可能に取り付けられている。
【００５９】
そして、畝終端センサー１１０の下側が畝上面Ｓ１に接触しているか否かに応じて変化する畝終端センサー回動支点軸１３０の回動角度が、畝終端センサーポテンショメーター１５０によって検出される。
【００６０】
左右の前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒならびに左右の後輪７５０Ｌおよび７５０Ｒが設けられており、左右の前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒは、前後方向のローリング軸Ａの回りにローリング可能であるので、圃場面Ｓに追従して上下動する。
【００６１】
そして、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒは、左右の前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒの間であって左右の植付け位置Ｐの前方である位置に、前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒの上下動に対して独立に上下動可能であるように設けられており、畝終端センサー１１０は左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒの間に設けられている。
【００６２】
このため、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒによって畝終端センサー１１０を防護することが可能である。
【００６３】
そして、左右の前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒの上下動に影響されずに、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒによって安定的に畝上面Ｓ１の鎮圧を行いつつ、畝終端センサー１１０によって確実に畝の終端への到達の検出を行うことが可能である。
【００６４】
さらに、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒは、それぞれ独立にローリング可能であるように設けられている。
【００６５】
このため、より確実に前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒを畝上面Ｓ１に追従させることが可能である。
【００６６】
本実施の形態の玉葱苗移植機は、左右の枠型フレーム２５０Ｌおよび２５０Ｒを備える。
【００６７】
枠型フレーム２５０Ｌおよび２５０Ｒは、走行車体５００に連結されたフレームである。
【００６８】
左右の枠型フレーム２５０Ｌおよび２５０Ｒは、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒのそれぞれを個別に囲む。
【００６９】
左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒのそれぞれは、左右の枠型フレーム２５０Ｌおよび２５０Ｒのそれぞれに連結された左右方向の前鎮圧輪軸２６０Ｌおよび２６０Ｒに連結されている。
【００７０】
ここで、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒに関係した構成および動作についてより具体的に説明する。
【００７１】
すなわち、前鎮圧輪２１０Ｌは前鎮圧輪軸２６０Ｌを利用して枠型フレーム２５０Ｌに転動可能に支持されており、同様に、前鎮圧輪２１０Ｒは前鎮圧輪軸２６０Ｒを利用して枠型フレーム２５０Ｒに転動可能に支持されている。
【００７２】
そして、枠型フレーム２５０Ｌのフレーム部材２５１Ｌの中央には前鎮圧輪アーム２２０Ｌの下端が連結され、前鎮圧輪アーム２２０Ｌの上端には左右方向の前鎮圧輪回動支点軸２３０Ｌが連結され、前鎮圧輪回動支点軸２３０Ｌの両端は前鎮圧輪回動支点軸ステー２４０Ｌ１および２４０Ｌ２に回動可能に連結されており、前鎮圧輪回動支点軸ステー２４０Ｌ１および２４０Ｌ２の上端は、機体フレーム５１０によって支持されるとともに、ステップフロア５２０に取り付けられている（図４参照）。
【００７３】
同様に、枠型フレーム２５０Ｒのフレーム部材２５１Ｒの中央には前鎮圧輪アーム２２０Ｒの下端が連結され、前鎮圧輪アーム２２０Ｒの上端には左右方向の前鎮圧輪回動支点軸２３０Ｒが連結され、前鎮圧輪回動支点軸２３０Ｒの両端は前鎮圧輪回動支点軸ステー２４０Ｒ１および２４０Ｒ２に回動可能に連結されており、前鎮圧輪回動支点軸ステー２４０Ｒ１および２４０Ｒ２の上端は、機体フレーム５１０によって支持されるとともに、ステップフロア５２０に取り付けられている。
【００７４】
左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒの間である鎮圧ローラー内側端部のそれぞれには前鎮圧輪転動を補助するＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ：直流）モーターなどの前鎮圧輪モーター２７０Ｌおよび２７０Ｒが設けられているが、前鎮圧輪モーター２７０Ｌおよび２７０Ｒはもちろん設けられていなくてもよい。
【００７５】
本実施の形態においては、前鎮圧輪軸２６０Ｌおよび２６０Ｒが、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒに固定されており、枠型フレーム２５０Ｌおよび２５０Ｒに固定されておらず回転可能であって、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒが前鎮圧輪軸２６０Ｌおよび２６０Ｒとともに回転する構成が採用されている。
【００７６】
もちろん、前鎮圧輪軸２６０Ｌおよび２６０Ｒが、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒに固定されておらず回転可能であり、枠型フレーム２５０Ｌおよび２５０Ｒに固定されていて、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒのみが回転する構成が採用される実施例も、考えられる。
【００７７】
左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒのそれぞれは、左右の枠型フレーム２５０Ｌおよび２５０Ｒの内部に左右方向の前鎮圧輪軸２６０Ｌおよび２６０Ｒを中心に回転可能に支持されている。
【００７８】
このため、枠型フレーム２５０Ｌおよび２５０Ｒによって、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒの損傷を低減しつつ、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒの直接的な畝終端センサー１１０への干渉を低減することが可能である。
【００７９】
そして、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒと枠型フレーム２５０Ｌおよび２５０Ｒとの間の隙間は狭いので、枠型フレーム２５０Ｌおよび２５０Ｒは前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒの外周に付着する土をある程度は除去するスクレーパ機能を発揮する。
【００８０】
このため、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒによる鎮庄を適正化しつつ、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒに付着した土による畝終端センサー１１０への悪影響を低減することが可能である。
【００８１】
そして、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒは、回転自由な支持構造を与えるヒンジ部材２２３Ｌおよび２２３Ｒを利用してそれぞれ独立にローリング可能である。
【００８２】
すなわち、前鎮圧輪アーム２２０Ｌは、ローリング軸ＡＬの回りに回転可能であるように前鎮圧輪アーム２２０Ｌの途中のヒンジ部材２２３Ｌを介して接続された上側アーム部材２２１Ｌおよび下側アーム部材２２２Ｌを有しており、前鎮圧輪２１０Ｌは、そのためにローリング軸ＡＬの回りにローリング可能である。
【００８３】
同様に、前鎮圧輪アーム２２０Ｒは、ローリング軸ＡＲの回りに回転可能であるように前鎮圧輪アーム２２０Ｒの途中のヒンジ部材２２３Ｒを介して接続された上側アーム部材２２１Ｒおよび下側アーム部材２２２Ｒを有しており、前鎮圧輪２１０Ｒは、そのためにローリング軸ＡＲの回りにローリング可能である。
【００８４】
もちろん、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒは、鎮圧荷重が水量によって調節可能な水タンクを利用して構成されていてもよい。
【００８５】
そして、本実施の形態においては、畝終端センサー１１０は、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒの間に、側面視において前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒとオーバーラップするが、前輪７４０Ｌおよび７４０Ｒの上下動に対して独立に上下動可能に取り付けられている。
【００８６】
もちろん、上述されたように、畝終端センサー回動支点軸ステー１４０が機体フレーム５１０に取り付けられ、前鎮圧輪回動支点軸ステー２４０Ｌ１および２４０Ｌ２ならびに２４０Ｒ１および２４０Ｒ２がステップフロア５２０に取り付けられるのではなく、畝終端センサー回動支点軸ステー１４０ならびに前鎮圧輪回動支点軸ステー２４０Ｌ１および２４０Ｌ２のような回動支点軸ステーが何れもバンパーに取り付けられる実施例も、考えられる。
【００８７】
このような実施例においては、畝終端センサー回動支点軸１３０ならびに前鎮圧輪回動支点軸２３０Ｌおよび２３０Ｒが同軸であってもよい。
【００８８】
本実施の形態の玉葱苗移植機は、強制上動手段４００を備える。
【００８９】
強制上動手段４００は、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒならびに畝終端センサー１１０の強制上動を行う手段である。
【００９０】
ここで、強制上動手段４００に関係した構成および動作についてより具体的に説明する。
【００９１】
すなわち、図４〜６に示されているように、強制上動手段４００は、下端が連結ピン４１１で上側畝終端センサープレート１２１に取り付けられた畝終端センサー上動ケーブル４１０を有する手段である。
【００９２】
ここに、図６は、本発明における実施の形態の玉葱苗移植機の左の前輪７４０Ｌ近傍の模式的な部分左側面図である。
【００９３】
畝終端センサー上動ケーブル４１０が引き上げられると、畝終端センサー上動ケーブル４１０が取り付けられた上側畝終端センサープレート１２１は持ち上げられ、下側畝終端センサープレート１２２および畝終端センサー１１０も持ち上げられる。
【００９４】
さらに、左右方向の前鎮圧輪上動連動軸４２０は、上側畝終端センサープレート１２１を貫通している。
【００９５】
そのため、上側畝終端センサープレート１２１の持ち上げが畝終端センサー上動ケーブル４１０を利用して行われると、前鎮圧輪アーム２２０Ｌおよび２２０Ｒが前鎮圧輪上動連動軸４２０の左端および右端のそれぞれによって当接されて持ち上げられ（図６参照）、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒの強制上動が畝終端センサー１１０の強制上動と同時に行われる。
【００９６】
強制上動手段４００は、以上において説明されたように、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒならびに畝終端センサー１１０の両方の強制上動を一括的に行うことができるように設けられている。
【００９７】
このため、非植付け作業時などにおいて簡単に左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒならびに畝終端センサー１１０を同時に畝上面から退避させ、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒならびに畝終端センサー１１０の損傷を低減することが可能である。
【００９８】
かくの如く、油圧上昇レバーなどの、ハンドル６２０近傍に設けられた植付け昇降レバーによる指示に応じて、上端が植付け昇降レバーに連結された畝終端センサー上動ケーブル４１０の引き上げによる畝終端センサー１１０の強制上動が行われると同時に、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒの強制上動が畝終端センサー１１０の強制上動と連動して行われる。
【００９９】
もちろん、畝終端センサー１１０がこのように植付け昇降レバーに連結された畝終端センサー上動ケーブル４１０の引き上げを利用して機体の上昇操作に連動してあらかじめ上動させられるので、接地するプレート部分である畝終端センサー１１０が破損する恐れは低減される。
【０１００】
本実施の形態の玉葱苗移植機は、ステップフロア５２０と、前鎮圧輪付勢手段３００と、を備える。
【０１０１】
ステップフロア５２０は、主フロア部５２１、および主フロア部５２１から後側に向かって立上るフロア立上り部５２２を有する、前部Ｆが低位になるように設けられた、作業者が乗降するフロアである。
【０１０２】
前鎮圧輪付勢手段３００は、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒを下向きに付勢する手段である。
【０１０３】
左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒおよび畝終端センサー１１０は、ステップフロア５２０の下側に配置される。
【０１０４】
前鎮圧輪付勢手段３００は、ステップフロア５２０の前部Ｆの下側に配置される。
【０１０５】
ここで、前鎮圧輪付勢手段３００に関係した構成および動作についてより具体的に説明する。
【０１０６】
すなわち、前鎮圧輪付勢手段３００は、前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒを下向きに付勢する前鎮圧輪付勢荷重調節スプリング３１０Ｌおよび３１０Ｒが取り付けられた、伸縮リンク機能を実現する前鎮圧輪付勢ロッド３２０Ｌおよび３２０Ｒを有する手段である。
【０１０７】
さらに、前鎮圧輪付勢ロッド３２０Ｌの下側が回動可能な連結ピン３２１Ｌで前鎮圧輪アーム２２０Ｌに取り付けられており、同様に、前鎮圧輪付勢ロッド３２０Ｒの下側が回動可能な連結ピン３２１Ｒで前鎮圧輪アーム２２０Ｒに取り付けられている。
【０１０８】
そして、前鎮圧輪付勢ロッド３２０Ｌおよび３２０Ｒの上側は、取り付け部材３２２Ｌおよび３２２Ｒを利用してステップフロア５２０に取り付けられている。
【０１０９】
作業者が移動できるステップフロア５２０が座席６１０の近傍に設けられており、ステップフロア５２０の前部Ｆは作業者が乗降しやすいように低位に配置されている。
【０１１０】
そして、上述されたように、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒならびに畝終端センサー１１０がステップフロア５２０の下側に配置されており、前鎮圧輪付勢手段３００がステップフロア５２０の前部Ｆの下側に配置されている。
【０１１１】
このため、低位に配置されているステップフロア５２０の前部Ｆまたはその下側のフレームなどを利用して前鎮圧輪付勢手段３００を容易に取り付け、簡単な構成で機体のコンパクト化を実現することが可能である。
【０１１２】
かくの如く、荷重調節手段としての前鎮圧輪付勢荷重調節スプリング３１０Ｌおよび３１０Ｒ、ならびに支持手段としての前鎮圧輪付勢ロッド３２０Ｌおよび３２０Ｒは、ステップフロア５２０の下側に配置されている。
【０１１３】
そして、前鎮圧輪付勢荷重調節スプリング３１０Ｌおよび３１０Ｒは、左右の前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒの上下補正を行うための弾性力がそれぞれ独立に調節可能であるような圧縮スプリングおよびストッパーを利用して構成されている。
【０１１４】
つぎに、図７を主として参照しながら、本実施の形態の玉葱苗移植機の構成および動作についてさらにより具体的に説明する。
【０１１５】
ここに、図７は、本発明における実施の形態の玉葱苗移植機のフロア立上り部５２２近傍の模式的な部分左側面図である。
【０１１６】
本実施の形態の玉葱苗移植機は、伝動装置７６０と、ポンプ８３０と、を備える。
【０１１７】
伝動装置７６０は、少なくとも植付け装置８２０および供給装置８１０の内の何れか一方に伝動を行う装置である（図１参照）。
【０１１８】
より具体的には、伝動装置７６０は、植付け装置８２０および供給装置８１０の内の少なくとも一方にミッションケース７２０を介して伝達されるエンジン７１０からの伝動を行う装置である。
【０１１９】
ポンプ８３０は、伝動装置７６０によって行われる伝動を利用して液体を吐出するポンプである。
【０１２０】
フロア立上り部５２２は、供給装置８１０の近傍で立上る。
【０１２１】
伝動装置７６０は、フロア立上り部５２２の下側に配置される。
【０１２２】
ポンプ８３０の支点は、主フロア部５２１の下側に配置される。
【０１２３】
座席６１０に対向する供給装置８１０と、供給装置８１０によって供給される玉葱の苗などの圃場への植付けを行う植付け装置８２０と、が設けられており、フロア立上り部５２２は供給装置８１０の側端部で主フロア部５２１から立上る。
【０１２４】
そして、植付け装置８２０および供給装置８１０の内の少なくとも一方に伝動を行う伝動機構としての伝動装置７６０はフロア立上り部５２２の下側に配置され、その伝動軸の駆動によるクランク運動で液体を吐出するピストンポンプなどのポンプ８３０の先端はフロア立上り部５２２の下側近傍に配置される。
【０１２５】
このため、フロア立上り部５２２よりも低位に配置されている主フロア部５２１またはその下側のフレームなどを利用してポンプ８３０をほぼ水平に取り付け、簡単な構成で機体のコンパクト化を実現しつつ、圃場の土のポンプ８３０への付着を低減することが可能である。
【０１２６】
かくの如く、灌水ポンプなどのポンプ８３０の支点は、ステップフロア５２０の主フロア部５２１の裏側に配置される。
【０１２７】
次に、図８〜図１０を用いて、苗落下機構２４による各植付具２０ａ〜２０ｄへの苗の供給動作について説明する。
【０１２８】
図８は、苗落下機構２４による苗の供給動作を説明する図であり、供給装置８１０を上から見た模式図である。
【０１２９】
各植付具２０ａ〜２０ｄに対応して落下供給する苗を収容する苗収容体２２を各別に設けている。尚、図８は、左から２条目に対応する第２植付具２０ｂへ、苗収容体２２から苗を落下供給させるときの状態を示している。
【０１３０】
図８の各苗収容体２２に記載の数字１〜４は、苗を落下供給する各植付具２０ａ〜２０ｄに対応する苗収容体２２の区別を表している。
【０１３１】
第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは、それぞれ、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄで、苗収容体２２から苗が落下供給される。
【０１３２】
図８において、番号１の苗収容体２２は、周回径路上で最初に通過する第１落下供給位置３１ａで底蓋２７（図９参照）が開き、第１落下供給位置３１ａで内側に収容している苗が第１植付具２０ａへ落下供給される。
【０１３３】
番号２の苗収容体２２は、第１落下供給位置３１ａでは底蓋２７は開かず、第２落下供給位置３１ｂで底蓋２７が開き、第２落下供給位置３１ｂで内側に収容している苗が第２植付具２０ｂへ落下供給される。
【０１３４】
番号３の苗収容体２２は、第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂでは底蓋２７は開かず、第３落下供給位置３１ｃで底蓋２７が開き、第３落下供給位置３１ｃで内側に収容している苗が第３植付具２０ｃへ落下供給される。
【０１３５】
番号４の苗収容体２２は、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ及び第３落下供給位置３１ｃでは底蓋２７は開かず、第４落下供給位置３１ｄで底蓋２７が開き、第４落下供給位置３１ｄで内側に収容している苗が第４植付具２０ｄへ落下供給される。
【０１３６】
番号１〜４で区別した苗収容体２２ごとに対応する落下供給位置で苗を落下供給させる構成例について説明する。
【０１３７】
図９（ａ）〜（ｄ）に、苗収容体２２の底蓋２７部分の構成を示す。図９（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図８に示した番号１〜４の苗収容体２２に対応する底蓋２７部分を示している。図９（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図に向かって上側を苗収容体２２の周回移動経路の内側向きとして記載し、左に平面図を示し、右に側面図を示している。
【０１３８】
図９（ｂ）〜（ｄ）に示す通り、番号２〜４の苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の内側又は外側に突出する開閉規制板部が設けられている。
【０１３９】
図９（ｂ）に示す通り、番号２で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の外側に向けて突出する第２開閉規制板部５４ｂが設けられている。また、図９（ｃ）に示す通り、番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の内側に向けて突出する第３開閉規制板部５４ｃが設けられている。また、図９（ｄ）に示す通り、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の内側及び外側の両側に向けて突出する第３開閉規制板部５４ｄが設けられている。一方、図９（ａ）に示す通り、番号１で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、開閉規制板部は設けられていない。
【０１４０】
図１０に、供給装置８１０を周回移動する苗収容体２２を支持する支持構造を上から見た図を示す。
【０１４１】
各苗収容体２２の下には、底蓋２７の中央部分に接触する構成で周回経路に沿った収容体支持軸５２が配置されている。
【０１４２】
図１０に示す通り、収容体支持軸５２は、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄの部分では一部途切れている。収容体支持軸５２が途切れて欠如している部分の一部には、周回経路の内側部分に内側支持軸５１が配置され、周回経路の外側部分に外側支持軸５３が配置されている。
【０１４３】
番号２及び番号４で区別される苗収容体２２は、周回経路上の収容体支持軸５２が欠如した部分を通過するときでも、第２開閉規制板部５４ｂ又は第４開閉規制板部５４ｄが外側支持軸５３によって支持されるので、外側支持軸５３が配置されている部分では、底蓋２７が閉じたまま周回経路を移動する。
【０１４４】
同様に、番号３及び番号４で区別される苗収容体２２は、周回経路上の収容体支持軸５２が欠如した部分を通過するときでも、第３開閉規制板部５４ｃ又は第４開閉規制板部５４ｄが内側支持軸５１によって支持されるので、内側支持軸５１が配置されている部分では、底蓋２７が閉じたまま周回経路を移動する。
【０１４５】
この構成により、各苗収容体２２は、対応する第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ又は第４落下供給位置３１ｄを通過するときに底蓋２７が開き、収容している苗が落下する。
【０１４６】
すなわち、第１落下供給位置３１ａでは、収容体支持軸５２が欠如しているが、内側支持軸５１及び外側支持軸５３が配置されているので、番号２〜番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７は閉じたまま通過し、番号１で区別される苗収容体２２の底蓋２７のみが開き、苗を落下させる。また、第２落下供給位置３１ｂでは、内側支持軸５１は配置されているが外側支持軸５３が無いので、番号３及び番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７は閉じたまま通過し、番号２で区別される苗収容体２２の底蓋２７が開き、苗を落下させる。また、第３落下供給位置３１ｃでは、内側支持軸５１が無いので、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７は閉じたまま通過し、番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７が開き、苗を落下させる。そして、第４落下供給位置３１ｄでは、収容体支持軸５２が欠如しており、内側支持軸５１も外側支持軸５３も配置されておらず、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７も開き、苗を落下させる。
【０１４７】
本実施の形態では、図８に示す通り、苗収容体２２に番号１〜４で区別した各別の苗収容体２２を１個ずつ備えて周回移動経路で隣接させた４個の苗収容体２２からなる苗収容ユニット２５を構成し、移動機構２３により苗収容ユニット２５を同一の周回移動経路で複数組（８組）周回移動させる構成とし、計３２個の苗収容体２２を周回移動させる。そして、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄのそれぞれに対応する４箇所の第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄを、苗収容体２２の周回移動経路上の同一の直線状部分２８に設定している。
【０１４８】
次に、本実施の形態の供給装置８１０から各植付具２０ａ〜２０ｄへ苗を供給する動作の詳細について説明する。
【０１４９】
図１１（ａ）に、各落下供給位置３１ａ〜３１ｄと、それぞれに対応する植付具２０ａ〜２０ｄとの位置関係を示し、図１１（ｂ）に第１苗ガイド３２ａの左側面図を、図１１（ｃ）に第２苗ガイド３２ｂ及び第３苗ガイド３２ｃの左側面図を、図１１（ｄ）に第４苗ガイド３２ｄの左側面図をそれぞれ示している。
【０１５０】
苗収容体２２から落下供給される苗が確実に供給させるべく、各植付具２０ａ〜２０ｄの上部には、上方の開口側に向けて広がった形状の苗ガイド３２ａ〜３２ｄが取り付けられている。図１１（ａ）では、各植付具２０ａ〜２０ｄの本体部分の図示を省略し、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄのそれぞれの上部に取り付けられている第１苗ガイド３２ａ、第２苗ガイド３２ｂ、第３苗ガイド３２ｃ及び第４苗ガイド３２ｄの部分を記載している。
【０１５１】
また、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）に示す通り、第１苗ガイド３２ａの上端側の開口を第１苗投入口３２ａ１、第２苗ガイド３２ｂの上端側の開口を第２苗投入口３２ｂ１、第３苗ガイド３２ｃの上端側の開口を第３苗投入口３２ｃ１、第４苗ガイド３２ｄの上端側の開口を第４苗投入口３２ｄ１とする。また、第１苗ガイド３２ａの下端側の開口を第１苗供給口３２ａ２、第２苗ガイド３２ｂの下端側の開口を第２苗供給口３２ｂ２、第３苗ガイド３２ｃの下端側の開口を第３苗供給口３２ｃ２、第４苗ガイド３２ｄの下端側の開口を第４苗供給口３２ｄ２とする。
【０１５２】
尚、各苗ガイドの構成については更に後述する。
【０１５３】
図８は、左から２条目に対応する第２植付具２０ｂへ、苗収容体２２から苗を落下供給させるときの状態を示している。
【０１５４】
このとき、上下動する第２植付具２０ｂは、上死点近傍に到達しており、第２植付具２０ｂと同期して上下動する第１植付具２０ａも上死点近傍に到達している。
【０１５５】
このとき、第１植付具２０ａへ供給すべき苗を収容している番号１で区別される苗収容体２２は、図８に示す通り、第１植付具２０ａの上方よりも右側にずれた位置まで移動している。従って、このとき、すなわち第２植付具２０ｂへ苗を供給するタイミングと同時に、番号１で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放しても、苗が第１植付具２０ａの第１苗ガイド３２ａから右側に外れた位置に落下してしまい、第１植付具２０ａへ苗を供給出来ない。
【０１５６】
尚、このとき、第２植付具２０ｂへ供給すべき苗を収容している番号２で区別される苗収容体２２は、図８に示す通り、第２植付具２０ｂの上方に位置している。従って、このタイミングで、番号２で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放することにより、苗が第２植付具２０ｂの第２苗ガイド３２ｂの第２苗投入口３２ｂ１の位置に落下し、更に第２苗供給口３２ｂ２から第２植付具２０ｂへと確実に苗が供給される。
【０１５７】
本実施の形態では、このときに、確実に第１植付具２０ａへ苗を落下供給させるべく、第２植付具２０ｂへ苗が供給されるタイミングよりも早いタイミングで第１植付具２０ａへ苗を供給させる構成としている。
【０１５８】
すなわち、第１植付具２０ａが上死点近傍に到達したときに苗収容体２２の底蓋２７を開放させるのではなく、上死点近傍に到達するタイミングよりも前の、第１植付具２０ａが、図１に示す作動軌跡１５上を上死点に向かって上動しているタイミングで苗収容体２２の底蓋２７を開放させている。
【０１５９】
つまり、底蓋２７が開放されたその時点において、第１植付具２０ａは、平面視で、第１落下供給位置３１ａを基準として後方側にずれた位置にある。従って、第１植付具２０ａの上端部に取り付けられた第１苗ガイド３２ａの下端側の第１苗供給口３２ａ２の位置も、平面視で、第１落下供給位置３１ａよりも後方側にずれた位置にある。
【０１６０】
そこで、この位置ずれによる第１植付具２０ａへの苗の供給ミスを防止すべく、底蓋２７が開放されたその時点における、第１苗ガイド３２ａの上端側の第１苗投入口３２ａ１の位置が、平面視で、第１苗供給口３２ａ２の位置より前方側にずれており、且つ、第１落下供給位置３１ａの真下に位置するべく構成されている。
【０１６１】
尚、具体的には、周回経路上で番号１で区別される苗収容体２２を支持している収容体支持軸５２の途切れる部分の位置を調節することにより、苗収容体２２の底蓋２７の開放タイミングを自由に調節することが出来る。
【０１６２】
この構成により、番号１で区別される苗収容体２２が第１植付具２０ａの上方にきたときに、苗収容体２２に収容されている苗を落下させることが出来るので、第１植付具２０ａへ苗を確実に供給することが出来る。
【０１６３】
また、苗収容体２２の底蓋２７が開放された時点において、第１植付具２０ａの位置、及び第１苗ガイド３２ａの第１苗供給口３２ａ２の位置が、第１落下供給位置３１ａを基準として、平面視で、後方側にずれていることについては、第１苗ガイド３２ａの第１苗投入口３２ａ１の位置が、第１苗供給口３２ａ２の位置より前方側にずれていることで、第１植付具２０ａへ苗を確実に供給することが出来る。
【０１６４】
一方、第４植付具２０ｄへ苗を確実に落下供給させるべく、第３植付具２０ｃへ苗が供給されるタイミングよりも遅いタイミングで第４植付具２０ｄへ苗を供給させる構成としている。
【０１６５】
図１２は、左から３条目に対応する第３植付具２０ｃへ、苗収容体２２から苗を落下供給させるときの状態を示した、苗落下機構２４による苗の供給動作を説明する図であり、供給装置８１０を上から見た模式図である。
【０１６６】
第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂとは１８０度異なった位相で上下動しているので、図８に示す状態から、苗収容体２２が周回径路上を２個分移動したときに、上下動する第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは上死点近傍に到達し、図１２に示す状態となる。
【０１６７】
苗収容体２２から第３植付具２０ｃへ苗を供給するとき、第３植付具２０ｃは、上死点近傍に到達しており、第３植付具２０ｃと同期して上下動する第４植付具２０ｄも上死点近傍に到達している。
【０１６８】
このとき、第４植付具２０ｄへ供給すべき苗を収容している番号４で区別される苗収容体２２は、図１２に示す通り、まだ第４植付具２０ｄの上方よりも左側にずれた位置までしか移動してきていない。従って、このとき、すなわち第３植付具２０ｃへ苗を供給するタイミングと同時に、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放しても、苗が第４植付具２０ｄの第４苗ガイド３２ｄから左側に外れた位置に落下してしまい、第４植付具２０ｄへ苗を供給出来ない。
【０１６９】
尚、このとき、第３植付具２０ｃへ供給すべき苗を収容している番号３で区別される苗収容体２２は、図１２に示す通り、第３植付具２０ｃの上方に位置している。従って、このタイミングで、番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放することにより、苗が第３植付具２０ｃの第３苗ガイド３２ｃの第３苗投入口３２ｃ１の位置に落下し、更に第３苗供給口３２ｃ２から第３植付具２０ｃへと確実に苗が供給される。
【０１７０】
本実施の形態では、このときに、確実に第４植付具２０ｄへ苗を落下供給させるべく、第３植付具２０ｃへ苗が供給されるタイミングよりも遅いタイミングで第４植付具２０ｄへ苗を供給させる構成としている。
【０１７１】
すなわち、第４植付具２０ｄが上死点近傍に到達したときに苗収容体２２の底蓋２７を開放させるのではなく、第４植付具２０ｄが、図１に示す作動軌跡１５上を上死点を過ぎて下動し始めたタイミングで苗収容体２２の底蓋２７を開放させている。
【０１７２】
つまり、底蓋２７が開放されたその時点において、第４植付具２０ｄは、平面視で、第４落下供給位置３１ｄを基準として後方側にずれた位置にある。従って、第４植付具２０ｄの上端部に取り付けられた第４苗ガイド３２ｄの下端側の第４苗供給口３２ｄ２の位置も、平面視で、第４落下供給位置３１ｄよりも後方側にずれた位置にある。
【０１７３】
そこで、この位置ずれによる第４植付具２０ｄへの苗の供給ミスを防止すべく、底蓋２７が開放されたその時点における、第４苗ガイド３２ｄの上端側の第４苗投入口３２ｄ１の位置が、平面視で、第４苗供給口３２ｄ２の位置より前方側にずれており、且つ、第４落下供給位置３１ｄの真下に位置するべく構成されている。
【０１７４】
尚、具体的には、周回経路上で番号４で区別される苗収容体２２を支持している収容体支持軸５２の途切れる部分の位置を調節することにより、苗収容体２２の底蓋２７の開放タイミングを自由に調節することが出来る。
【０１７５】
この構成により、番号４で区別される苗収容体２２が第４植付具２０ｄの上方にきたときに、苗収容体２２に収容されている苗を落下させることが出来るので、第４植付具２０ｄへ苗を確実に供給することが出来る。
【０１７６】
また、苗収容体２２の底蓋２７が開放された時点において、第４植付具２０ｄの位置、及び第４苗ガイド３２ｄの第４苗供給口３２ｄ２の位置が、第４落下供給位置３１ｄを基準として、平面視で、後方側にずれていることについては、第４苗ガイド３２ｄの第４苗投入口３２ｄ１の位置が、第４苗供給口３２ｄ２の位置より前方側にずれていることで、第４植付具２０ｄへ苗を確実に供給することが出来る。
【０１７７】
また、この構成により、４条を等間隔に設定しながら、直線状部分２８を長く出来るので、４条で共通の周回移動経路で、且つ該周回移動経路に多数の苗収容体２２を配置することが出来、補給作業性が向上する。また、直線状部分２８が長く出来るので、供給装置８１０の前後幅を小さく出来、機体のコンパクト化が図れる。
【０１７８】
また、上死点よりも下方の位置にある第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ苗を落下供給するという点で落下供給の不安要素がある第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄを、左右の両端の位置に配置したことにより、これらの位置における苗の落下供給状態の確認が容易になる。
【０１７９】
図１１（ａ）に示す通り、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄに取り付けた第１苗ガイド３２ａ及び第４苗ガイド３２ｄは、第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃに取り付けた第２苗ガイド３２ｂ及び第３苗ガイド３２ｃよりも、上方が左右方向に大きく広がった形状としている。
【０１８０】
また、図８、図１１（ｂ）〜図１１（ｄ）に示す通り、第１苗ガイド３２ａの第１苗投入口３２ａ１の位置は、平面視で、第１苗供給口３２ａ２の位置、即ち、第１植付具２０ａの位置を基準として前方側にずれている。また、第４苗ガイド３２ｄの第４苗投入口３２ｄ１の位置は、平面視で、第４苗供給口３２ｄ２の位置、即ち、第４植付具２０ｄの位置を基準として前方側にずれている。また、第２苗ガイド３２ｂの第２苗投入口３２ｂ１の位置は、平面視で、第２苗供給口３２ｂ２の位置と同じである。また、第３苗ガイド３２ｃの第３苗投入口３２ｃ１の位置は、平面視で、第３苗供給口３２ｃ２の位置と同じである。
【０１８１】
この構成により、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄの直上よりも左右方向、及び前方向に少しずれた第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄから落下してくる苗を、確実に第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ供給させることが出来る。
【０１８２】
更に、第１苗ガイド３２ａ及び第４苗ガイド３２ｄを、上方が左右方向に広がった広幅の形状としたことにより、苗が落下してくる位置の左右方向のズレに対応出来るので、第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄから苗を落下させるタイミングを、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄが、より上死点に近い位置にきたときのタイミングとすることが出来る。第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄが、より上死点に近い位置にきたタイミングで苗を落下供給させることにより、より確実に第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ苗を供給することが出来る。また、第１苗ガイド３２ａ及び第４苗ガイド３２ｄによる供給される苗の左右移動量を抑えることが出来、苗の落下供給を円滑に行える。
【０１８３】
また、本実施の形態の第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄは、左右方向に位置を移動することが可能であり、これにより、簡単な構成で植え付け条間を変更することが出来る。
【０１８４】
第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄを左右方向に移動したときでも、上記方法により、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへの苗の供給落下タイミングを調節することで、確実に第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ苗を落下供給させることが出来る。
【０１８５】
なお、本実施の形態に関連する実施の形態としては、二つの前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒが設けられているのではなく、一つの前鎮圧輪２１０ａのみが設けられている実施の形態が考えられる。
【０１８６】
このような実施の形態においては、図１３に示されているように、畝終端センサー１１０は設けられておらず、前鎮圧輪回動支点軸２３０ａに設けられた、前鎮圧輪２１０ａが畝上面Ｓ１に接触しているか否かに応じて変化する前鎮圧輪回動支点軸２３０ａの回動角度を検出する前鎮圧輪ポテンショメーター１５０ａが畝終端センサーポテンショメーター１５０の役割を果たしてもよい。
【０１８７】
ここに、図１３は、本発明に関連する発明における実施の形態の玉葱苗移植機の模式的な部分左側面図である。
【０１８８】
このような実施の形態においては、前鎮圧輪アーム２２０Ｌおよび２２０Ｒが二つの前鎮圧輪２１０Ｌおよび２１０Ｒのそれぞれに対して設けられているのではなく、上側前鎮圧輪プレート２２０ａおよび下側前鎮圧輪プレート２２０ｂが一つの前鎮圧輪２１０ａに対して設けられており、下側前鎮圧輪プレート２２０ｂの上側と、上側前鎮圧輪プレート２２０ａの下側と、は、連結ピン１２３ａで回動可能に二段構成をもって取り付けられていることが望ましい。
【０１８９】
なぜならば、上側前鎮圧輪プレート２２０ａの持ち上げが前鎮圧輪上動ケーブル４１０ａを利用して行われると、かなり大きな負荷が前鎮圧輪ポテンショメーター１５０ａにかかる恐れがあるが、上述された二段構成は同負荷によるメーター破損を低減する逃げ構成となるからである。
【０１９０】
また、本実施の形態に関連する別の実施の形態としては、たとえば、当該圃場における作業終了時間が、外部から入力された圃場の長さおよび畝の本数、ならびに検出された玉葱苗移植機の走行速度に応じて計算され、作業者に報知されるナビゲーション機能が実装される実施の形態が考えられる。
【０１９１】
また、本実施の形態に関連するさらに別の実施の形態としては、図１４に示されているように、ステップフロア５２０を取り囲む透明な塩化ビニール製の左右の防風カーテン８５０Ｌおよび８５０Ｒが設けられている実施の形態が考えられる。
【０１９２】
ここに、図１４（ａ）は本発明に関連する発明におけるさらに別の実施の形態の玉葱苗移植機の模式的な部分斜視図（その一）であり、図１４（ｂ）は本発明に関連する発明におけるさらに別の実施の形態の玉葱苗移植機の模式的な部分斜視図（その二）である。
【０１９３】
もちろん、図１４（ａ）においては左右の防風カーテン８５０Ｌおよび８５０Ｒの内の左の防風カーテン８５０Ｌのみが図示されており、図１４（ｂ）においては左右の防風カーテン８５０Ｌおよび８５０Ｒの内の右の防風カーテン８５０Ｒのみが図示されているが、これは単に理解を容易にするためであることはいうまでもない。
【０１９４】
このような実施の形態においては、左右の苗枠台フレーム８４１Ｌおよび８４１Ｒに脱着可能に取り付けられ、ステップフロア５２０の前部Ｆの周囲上方を取り囲む、平面視においてほぼＵ字状の、左右の防風カーテン８５０Ｌおよび８５０Ｒの共用上側カーテンレール８５１と、ステップフロア５２０の前部Ｆの周囲に取り付けられた、平面視においてほぼＬ字状の、左右の防風カーテン８５０Ｌおよび８５０Ｒのそれぞれの専用下側カーテンレール８５２Ｌおよび８５２Ｒと、が設けられていることが望ましい。
【０１９５】
なぜならば、たとえば、風が左右の苗コンテナ８４３Ｌおよび８４３Ｒに当たらないようにほぼステップフロア５２０の全体を取り囲みつつ、作業者が乗降しやすいように左右の防風カーテン８５０Ｌおよび８５０Ｒを機体前部中央で開閉することが可能であるからである。
【産業上の利用可能性】
【０１９６】
本発明における移植機は、畝終端センサーを防護することが可能であり、玉葱苗移植機などの移植機に利用する目的に有用である。
【符号の説明】
【０１９７】
１１０  畝終端センサー
１２１  上側畝終端センサープレート
１２２  下側畝終端センサープレート
１２３  連結ピン
１３０  畝終端センサー回動支点軸
１４０  畝終端センサー回動支点軸ステー
１５０  畝終端センサーポテンショメーター
２１０Ｌ、２１０Ｒ  前鎮圧輪
２２０Ｌ、２２０Ｒ  前鎮圧輪アーム
２２１Ｌ、２２１Ｒ  上側アーム部材
２２２Ｌ、２２２Ｒ  下側アーム部材
２２３Ｌ、２２３Ｒ  ヒンジ部材
２３０Ｌ、２３０Ｒ  前鎮圧輪回動支点軸
２４０Ｌ１、２４０Ｌ２、２４０Ｒ１、２４０Ｒ２  前鎮圧輪回動支点軸ステー
２５０Ｌ、２５０Ｒ  枠型フレーム
２５１Ｌ、２５１Ｒ  フレーム部材
２６０Ｌ、２６０Ｒ  前鎮圧輪軸
２７０Ｌ、２７０Ｒ  前鎮圧輪モーター
３００  前鎮圧輪付勢手段
３１０Ｌ、３１０Ｒ  前鎮圧輪付勢荷重調節スプリング
３２０Ｌ、３２０Ｒ  前鎮圧輪付勢ロッド
３２１Ｌ、３２１Ｒ  連結ピン
３２２Ｌ、３２２Ｒ  取り付け部材
４００  強制上動手段
４１０  畝終端センサー上動ケーブル
４１１  連結ピン
４２０  前鎮圧輪上動連動軸
５００  走行車体
５１０  機体フレーム
５２０  ステップフロア
５２１  主フロア部
５２２  フロア立上り部
６１０  座席
６２０  ハンドル
７１０  エンジン
７２０  ミッションケース
７３０  走行伝動ケース
７４０Ｌ、７４０Ｒ  前輪
７５０Ｌ、７５０Ｒ  後輪
７６０  伝動装置
８１０  供給装置
８２０  植付け装置
８３０  ポンプ
８４１Ｌ、８４１Ｒ  苗枠台フレーム
８４２Ｌ、８４２Ｒ  苗コンテナ載置台
８４３Ｌ、８４３Ｒ  苗コンテナ
８５０Ｌ、８５０Ｒ  防風カーテン
８５１  共用上側カーテンレール
８５２Ｌ、８５２Ｒ  専用下側カーテンレール
１２３ａ  連結ピン
１５０ａ  前鎮圧輪ポテンショメーター
２１０ａ  前鎮圧輪
２２０ａ  上側前鎮圧輪プレート
２２０ｂ  下側前鎮圧輪プレート
２３０ａ  前鎮圧輪回動支点軸
４１０ａ  前鎮圧輪上動ケーブル
【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１】
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【図４】
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