(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人（以下、「使用者」と言う。）を撮影するカメラと、
使用者の周囲を通る水平な円周軌道上に前記カメラを配置するためのガイドアームと、
カメラが撮影している画像が表示される表示モニタと、
カメラが前記使用者の表層の所定の箇所を撮影するようカメラ位置を移動させる操作盤と、
直立する主柱と、該主柱の上端部に水平に接続された副柱と
を有し、
前記ガイドアームは棒状部材であり、ガイドアームの第一の端部にカメラ載置架台を有し、
前記ガイドアームの第二の端部が、鉛直な回転軸を介して、前記副柱の突出した先端部に回転自由に接続支持され、
前記ガイドアームの回転は、ガイドアームと副柱との接続支持部からみて前記主柱の反対側に載置されたモータから動力伝達手段を介して行われる画像撮影表示装置。
【請求項２】
前記モータが出力軸を上に向けて、かつ、前記モータの本体位置が前記副柱の高さよりも高くない位置に配置されている請求項１に記載の画像撮影表示装置。
【請求項３】
前記画像撮影表示装置が、さらに動力受けプーリを有し、
前記動力受けプーリは、前記ガイドアームと接続されており、
前記接続支持部を回転中心として、前記カメラを使用者の周囲を通る水平な円周軌道上に配置するように前記ガイドアームが回転し、
前記モータからの動力伝達方式がベルトドライブ方式又はチェーンドライブ方式である請求項２に記載の画像撮影表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に人（以下、「使用者」と言うことがある）の頭部等の動画映像を周囲を通る水平な円周軌道上から撮影し、リアルタイムで前記人に前記動画映像を表示する動画撮影表示装置に関する。【０００２】
また本発明は、主に人（以下、「使用者」と言うことがある）を使用者の周囲から撮影し、リアルタイムで使用者に撮影画像を表示する画像撮影表示装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
一般家庭において化粧者が化粧者自身の化粧（メイクまたはメイクアップ）やヘアメイク（またはヘアスタイリング）を行う際、三面鏡など鏡を用いる。【０００４】
化粧品の使用の仕方に関しては、化粧をする者の顔画像を取り込み、分析し、知識データベースに基づいて化粧に関するアドバイスを行う化粧支援方法及び化粧台が開示されている（特許文献１）。【０００５】
また、歯科治療中の患者の口腔内の動画映像を撮影してモニタに動画映像を映し出すことによって、患者が自分の口腔内の治療をリアルタイムで見ることができる歯科診療装置が開示されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１０４０５０号公報
【特許文献２】特許第３９５９６４４号公報
【０００７】
特許文献１の化粧支援方法及び化粧台では、顔画像から肌の色及び／または肌の滑らかさを示すデータを肌の状況を示す情報として抽出するが、化粧の対象となる顔表層のしみそばかす等のごく狭い箇所の詳細な様子や、側面及び背面等からの直接視認できない視点での頭部表層及び髪の状態について視覚情報を得る方法は開示されていない。【０００８】
特許文献２において、患者が見る動画映像を映すカメラは患者の口腔内又は口の近傍に固定されており、歯科治療のみのためであって撮影映像は患者の口腔内又は口の近傍に限定される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
化粧者（使用者）が化粧者自身（使用者自身）の化粧やヘアメイク等を行う際、従来の鏡を用いる方法では、化粧者自身（使用者自身）が顔表層のごく狭い領域や側面及び背面から頭部表層及び髪の状態を見ることは難しく、視覚情報が得られる頭部の領域は限られる。【００１０】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、化粧やヘアメイク等を行う際、顔表層のごく狭い箇所の詳細な様子や、側面及び背面等からの直接視認できない視点での頭部表層及び髪の状態について使用者が動画映像で視覚情報を得ることができる装置、該装置を用いたシステム及び該装置の使用方法を提供する。【００１１】
また本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、例えば、化粧やヘアメイクを行う際、顔表層のごく狭い箇所の詳細な様子など、使用者が側面及び背面等からの直接視認できない視点での部位（例えば、頭部表  層及び髪など）の状態について使用者が映像で視覚情報を得ることができる装置、該装置を用いたシステム及び該装置の使用方法を提供する。【００１２】
本発明のその他の目的及び利点は、以下の好ましい実施形態から明らかにされるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
すなわち、本発明は以下の［１］〜［２３］の発明を含む。
［１］  動画映像を撮影するカメラと、人の周囲を通る水平な円周軌道上に前記カメラを配置するための案内ガイドと、カメラが撮影している動画映像が表示される表示モニタと、カメラが前記人の表層の所定の箇所を撮影するようカメラ位置を移動させる操作盤とを有する動画撮影表示装置。
［２］  動画映像を撮影するカメラと、人の頭部の周囲を通る水平な円周軌道上に前記カメラを配置するための案内ガイドと、カメラが撮影している動画映像が表示される表示モニタと、カメラが前記頭部表層の所定の箇所を撮影するようカメラ位置を移動させる操作盤とを有する動画撮影表示装置。
［３］  前記案内ガイドが円または円弧の形状を有し、前記案内ガイドが移動架台を有し、該移動架台に前記カメラが載置され、カメラの撮影レンズを前記円周軌道の中心に向けた状態を保ちながら前記移動架台が前記案内ガイドに沿って移動する前項［１］または［２］に記載の動画撮影表示装置。
［４］  前記案内ガイドが円または円弧の形状を有し、前記カメラが前記案内ガイドに載置され、前記案内ガイドが前記円周軌道の中心を中心として水平に自転する前項［１］または［２］に記載の動画撮影表示装置。
［５］  案内ガイドが棒状部材からなり、棒状部材の第一の端にカメラを有し、棒状部材の第二の端を回転中心として、棒状部材が下向き斜めを向いて配置され、前記棒状部材の第一の端が水平面内で回転するように配置される前項［１］または［２］に記載の動画撮影表示装置。
［６］  案内ガイドが２本の棒状部材が組み合わされたＬ字型形状を有し、Ｌ字型の第一の辺部が水平面内に配置され、Ｌ字型の第二の辺部が垂下して配置され、垂下した端部にカメラ載置架台を有する前項［１］または［２］に記載の動画撮影表示装置。
［７］  案内ガイドは、案内ガイドがコンパス形状であって、該コンパス形状の両脚の結合部を上にして両脚端部を下にした状態で、第１の脚端部にカメラ載置架台を有し、第１の脚端部を支点としてカメラ載置架台が水平な円周軌道を描くように移動する前項［１］または［２］に記載の動画撮影表示装置。
［８］  さらに撮影範囲を照射する照明を備える前項［１］〜［７］のいずれかに記載の動画撮影表示装置。
［９］  前記照明の照射する方向が、前記カメラの撮影する方向を０度とすると、４５〜９０度及び２７０〜３１５度の範囲にある前項［８］に記載の動画撮影表示装置。
［１０］  前記照明の色温度が調整できる前項［８］または［９］に記載の動画撮影表示装置。
［１１］  前記円周軌道の内径が５００〜１５００ｍｍである前項［１］〜［１０］のいずれかに記載の動画撮影表示装置。
［１２］  前記カメラの最短撮影距離が１５０ｍｍ以下である前項［１］〜［１１］のいずれかに記載の動画撮影表示装置。
［１３］  前記案内ガイドを上下させる機構を備える前項［１］〜［１２］のいずれかに記載の動画撮影表示装置。
［１４］  前記カメラの上下方向の撮影角が、仰角６０度から俯角６０度の範囲である前項［１］〜［１３］のいずれかに記載の動画撮影表示装置。
［１５］  前記操作盤の表面が平坦である前項［１］〜［１４］のいずれかに記載の動画撮影表示装置。
［１６］  前記操作盤がメンブレンスイッチおよび／または静電容量スイッチを備える前項［１５］に記載の動画撮影表示装置。
［１７］  人の周囲を通る水平な円周軌道に案内ガイドを用いて動画撮影できるカメラが配置され、カメラが円周軌道上を移動し、カメラが人の表層を動画撮影し、表示モニタが動画映像を表示する動画撮影表示システム。
［１８］  人の頭部の周囲を通る水平な円周軌道に案内ガイドを用いて動画撮影できるカメラが配置され、カメラが円周軌道上を移動し、カメラが頭部表層を動画撮影し、表示モニタが動画映像を表示する動画撮影表示システム。
［１９］  人が上体を起こした状態で、案内ガイドを用いて人の周囲を通る水平な円周軌道上に動画撮影できるカメラを配置し、手元の操作盤を操作して円周軌道上の任意の位置にカメラを移動させ、カメラに人の表層の動画映像を撮影させ、目の前の表示モニタに表示される動画映像を見る動画撮影表示方法。
［２０］  人が上体を起こした状態で、案内ガイドを用いて人の頭部の周囲を通る水平な円周軌道上に動画撮影できるカメラを配置し、手元の操作盤を操作して円周軌道上の任意の位置にカメラを移動させ、カメラに頭部表層の動画映像を撮影させ、目の前の表示モニタに表示される動画映像を見る動画撮影表示方法。
［２１］  人（以下、「使用者」と言う。）を撮影するカメラと、
使用者の周囲を通る水平な円周軌道上に前記カメラを配置するためのガイドアームと、
カメラが撮影している画像が表示される表示モニタと、
カメラが前記使用者の表層の所定の箇所を撮影するようカメラ位置を移動させる操作盤と、
直立する主柱と、該主柱の上端部に水平に接続された副柱と
を有し、
前記ガイドアームは棒状部材であり、ガイドアームの第一の端部にカメラ載置架台を有し、
前記ガイドアームの第二の端部が、鉛直な回転軸を介して、前記副柱の突出した先端部に回転自由に接続支持され、
前記ガイドアームの回転は、ガイドアームと副柱との接続支持部からみて前記主柱の反対側に載置されたモータから動力伝達手段を介して行われる
画像撮影表示装置。
［２２］  前記モータが出力軸を上に向けて、かつ、前記モータの本体位置が前記副柱の高さよりも高くない位置に配置されている前項［２１］に記載の画像撮影表示装置。
［２３］  前記画像撮影表示装置が、さらに動力受けプーリを有し、
前記動力受けプーリは、前記ガイドアームと接続されており、
前記接続支持部を回転中心として、前記カメラを使用者の周囲を通る水平な円周軌道上に配置するように前記ガイドアームが回転し、
前記モータからの動力伝達方式がベルトドライブ方式又はチェーンドライブ方式である前項［２２］に記載の画像撮影表示装置。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の動画撮影表示装置は、人の表層を撮影することができ、例えば化粧やヘアメイクを行う際、顔表層のごく狭い箇所の詳細な様子や、側面及び背面等からの直接視認できない視点での頭部の表層及び髪の状態などについてリアルタイムで動画映像の視覚情報を得ることができる。【００１５】
本発明の画像撮影表示装置は、人の表層を撮影することができ、例えば化粧やヘアメイクを行う際、顔表層のごく狭い箇所の詳細な様子や、側面及び背面等からの直接視認できない視点での頭部の表層、髪の状態や背中の様子などについての視覚情報を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の第１発明の一実施形態に係る動画撮影表示装置の模式的斜視図である。
【図２】図２は、案内ガイドの一形態の斜視図である。
【図３】図３は、同案内ガイドの円周方向の一部の断面図である。
【図４】図４は、移動架台の一形態の斜視図である。
【図５】図５は、第１発明のもう一つの実施形態に係る動画撮影表示装置の模式的斜視図である。
【図６】図６は、第１発明の更にもう一つの実施形態に係る動画撮影表示装置の模式的斜視図である。
【図７】図７は、移動架台のもう一つの形態の斜視図である。
【図８】図８は、同移動架台の円周方向の一部の平面図である。
【図９】図９は、同移動架台の円周方向の一部の断面図である。
【図１０】図１０は、同移動架台の円周方向のカメラ載置架台位置での断面図である。
【図１１】図１１は、照明を照明載置架台に載置した（組み付けた）状態で示す斜視図である。
【図１２】図１２は、同照明の斜視図である。
【図１３】図１３は、同照明載置架台の分解斜視図である。
【図１４】図１４は、本発明の第２発明の一実施形態に係る画像撮影表示装置の模式的斜視図である。
【図１５】図１５は、同装置の一部の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
まず、本発明の第１発明の幾つかの実施形態に係る動画撮影表示装置について以下に説明する。
【００１８】
本発明の第１発明の一実施形態に係る動画撮影表示装置は、人（以下、「使用者」と言うことがある。）の被撮影部位の表層の動画映像を撮影するカメラと、使用者の被撮影部位としての頭部の周囲を通る水平な円周軌道上に前記カメラを配置するための案内ガイドと、カメラが撮影している動画映像が表示される表示モニタと、カメラが前記頭部表層の所定の箇所を撮影するようカメラ位置を移動させる操作盤とを有する。本発明の第１発明の一実施形態に係る動画撮影表示装置の模式的斜視図を図１に示す。
【００１９】
第１発明の実施形態の動画撮影表示装置７に用いるカメラ１は、使用者４の被撮像部位（例：頭部）の表層の動画撮影に用いられるものであり、動画撮影を行うことができる。カメラ１には、市販のデジタルカメラを用いることができる。カメラ１は遠隔操作でズームでき、さらにオートフォーカス機能を備えることが好ましい。またカメラ１の解像度はズームした際に、使用者４の顔表層のしみそばかす等のごく狭い箇所の詳細な様子が観察できる程度に高い解像度を有することが好ましい。後述する理由から、カメラ１の最短撮影距離も考慮することが必要である。産業用の電動ズームレンズを備えるカメラが好ましい。
【００２０】
第１発明の実施形態の動画撮影表示装置７は、カメラ１を使用者４の頭部の周囲を通る水平な円周軌道３上に配置するための案内ガイド２（図１では二点鎖線で示す）を有する。
【００２１】
案内ガイド２の一形態として、図２に示すように案内ガイド１０２は略３６０度の連続形状であり、案内ガイド１０２は水平な円周軌道３（図１参照）の略３６０度に渡って使用者４（詳述すると使用者４の頭部）の周囲を取り囲んで配置される。案内ガイド１０２は円状、円弧状、楕円状であってもよいし、頭部の前面、両側面及び背面に面する部分に直線部分を有するカドが面取りされてカド部に円弧部を有する略四角形状であってもよい。案内ガイド１０２は、加工しやすさから円または円弧の形状が好ましい。案内ガイド１０２は内側に少なくとも使用者（人）４の頭部が存在できるだけの空間を有する。案内ガイド１０２は、円周軌道３の内側に好ましくは少なくとも直径５００ｍｍ以上の円状空間を有する。後述する仕様によっては、案内ガイド１０２が使用者４の肩の位置まで高さを下げて配置されることもあり、円状空間の直径、すなわち前記円周軌道３の直径は、５００ｍｍ以上が好ましく、７００〜１５００ｍｍがより好ましい。
【００２２】
使用者４の頭部の周囲を通る水平な円周軌道３上に前記カメラ１を配置する方法として、案内ガイド２にカメラ１が固定載置される場合と、さらに案内ガイド２が移動架台を有する場合が挙げられる。
【００２３】
案内ガイド２にカメラ１が固定載置される場合には、案内ガイド２（１０２）が円周軌道３の中心を中心として水平に自転することにより、カメラ１を使用者４の頭部の周囲を通る水平な円周軌道３上に配置する。
【００２４】
また、案内ガイド２が移動架台を有する場合として、図４に示すように別途用意した移動架台８にカメラ１がカメラ載置架台９を介して（又は介さないで）載置され、移動架台８が案内ガイド２（１０２）に沿って移動する場合には、案内ガイド２（１０２）はガイドレールとして機能する。カメラ載置架台９としては例えば後述する図１０に示したカメラ載置架台１０９が用いられる。
【００２５】
このように案内ガイド２（１０２）を用いることによりカメラ１が使用者４の顔表層もしくは頭部の側面、背面および上面からの表層をとらえることができる。
【００２６】
図１に示すようにカメラ１の撮影レンズ１ａは常に使用者４の頭部表層を向くことが好ましい。案内ガイド２（１０２）が円または円弧の形状であれば、撮影レンズ１ａを前記円または円弧の中心（すなわち、前記円周軌道３の中心）に向けて配置すると、案内ガイド２（１０２）上をカメラ１が移動した際、カメラ１の撮影レンズ１ａは常に使用者４の頭部表層を向く。案内ガイド２が円または円弧の形状でない場合、公知の機械的及び電子的機構を採用することにより、カメラ１の撮影レンズ１ａが案内ガイド２の内側（中心）にいる使用者４の頭部表層を常に向くようにすることが好ましい。
【００２７】
カメラ１は案内ガイド２内の使用者４の顔表層もしくは頭部表層に焦点を合わせることから、カメラ１の最短撮影距離は１５０ｍｍ以下であることが好ましい。
【００２８】
第１発明の実施形態の動画撮影表示装置７で用いる案内ガイド２は、支持架台に固定される。支持架台として床から直立する柱に固定されていてもよく、壁や天井に固定される支持架台となる治具等に固定されてもよい。支持架台としては例えば後述する図１４に示した支持架台５２０が用いられる。
【００２９】
また、案内ガイド２は、水平を保って使用者４を中心に置いて上下に垂直移動できることが好ましい。案内ガイド２が垂直移動することにより、上方から斜め下方向もしくは下方から斜め上方向に使用者４の頭部表層をカメラ１が動画撮影することができる。
【００３０】
第１発明の実施形態の動画撮影表示装置７で用いるカメラ１は、撮影レンズ１ａを常に使用者４の頭部表層を映すように頭部に向けて配置されることが好ましい。
【００３１】
案内ガイド２が上下に垂直移動する場合には、カメラ１の撮影方向Ａは俯角及び仰角を持って上下に可変する。カメラ１の上下撮影角度は俯角６０度から仰角６０度の範囲を有することが好ましい。図４中の矢印「Ｂ」は、カメラ１の撮影方向Ａの上下移動方向を示している。
【００３２】
案内ガイド２にカメラ１が載置固定される場合には、案内ガイド２上にカメラ１の撮影レンズ１ａを上下撮影方向に可変させる治具を載置固定する。また移動架台８にカメラ１が載置されて移動架台８が案内ガイド２（１０２）に沿って移動する場合には、カメラ１の撮影レンズ１ａを上下撮影方向に可変させる治具を移動架台８に載置固定する。
【００３３】
第１発明の実施形態の動画撮影表示装置７は表示モニタ５を有する。表示モニタ５はカメラ１が撮影した動画映像をリアルタイムで映す（表示する）。表示モニタ５は使用者４の前面に配置される。表示モニタ５は、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等公知のものを用いることができるし、プロジェクタ等を用いて使用者４の前面に配置されるスクリーン等に投影することもできる。カメラ１が撮影する動画映像は操作盤６からの操作によって左右反転して表示モニタ５に表示されてもよいし左右反転しないで表示モニタ５に表示されてもよい。
【００３４】
第１発明の実施形態の動画撮影表示装置７は、カメラ１が頭部における使用者４の希望する箇所を撮影するようカメラ位置を移動させるための操作盤６を有する。使用者４が操作盤６を操作することにより、円周軌道３上でのカメラ位置を移動させる操作を行うことができる。さらには案内ガイド２の上下位置移動、カメラ１の上下撮影方向角度、カメラ１のズーム等の操作を自在に行うことができる。
【００３５】
操作盤６はさらにカメラ１が撮影する動画映像を記録（録画）する機能と再生する機能を有していてもよい。録画再生機能はビデオレコーダ等の公知の技術を用いて持たせることができる。再生される動画映像は、撮影中の動画映像から切り替えて表示モニタ５に映してもよく、また別途再生用の表示モニタを用意してもよい。
【００３６】
第１発明の実施形態の動画撮影表示装置７は、さらに照明（照明器具）１０（図４参照）を備えることが好ましい。照明１０は少なくとも撮影範囲を照射する。照明１０は、蛍光灯、白熱電球、ハロゲンランプ、ＬＥＤ、有機ＥＬ照明等の公知の光源を用いることができる。照明１０の色温度や光量は調整できることが好ましい。化粧は外出先の環境に合わせた色温度の照明のもとで行うことが好ましい。例えば、屋外であって昼間の明るい陽射しのところへ出かけるのであれば、昼光色を主体とする色温度に調光することが好ましく、屋内であってレストラン等の温かみのある照明の場所へ出かけるのであれば、電球色を主体とする温かみのある色温度に調整することが好ましい。照明１０は、昼白色や電球色等とともにそれらの中間色を再現できることが好ましい。照明１０の色温度や光量の調整は操作盤６において操作される。
【００３７】
第１発明の実施形態の動画撮影表示装置７で用いる照明１０は、使用者４の頭部の周囲を通る水平な円周軌道３上に配置される。照明１０を円周軌道３上に配置する部材は、カメラ１を配置する部材（例：案内ガイド２（１０２）、移動架台８）と同様のものを用いることができる。照明１０は常に使用者４の頭部表層を照射する方向Ｃを向いて配置される。照明１０の位置および照射角度はカメラ１の移動と連動してもよいし、カメラ１とは独立に移動してもよい。カメラ１と独立に移動する場合などには、カメラ１を配置するための案内ガイド２とは別に、照明１０を配置するための案内ガイドを備えてもよい。
【００３８】
第１発明の実施形態の動画撮影表示装置７で用いる照明１０は、カメラ１と同様に俯角及び仰角を持って上下に照射方向Ｃを可変できることが好ましい。照射角度は、俯角６０度から仰角６０度の範囲が好ましく、俯角４５度から仰角４５度の範囲がより好ましい。図４中の矢印「Ｄ」は、照明１０の照射方向Ｃの上下移動方向を示している。照明１０の照射角度を可変させる治具は、カメラ１の撮影角度を可変させる治具と同様のものを用いることができる。照明１０は例えば照明載置架台１１に載置される。照明載置架台１１は照明１０の照射角度を可変させうるように構成される。照明載置架台１１としては例えば後述する図１１（図１３）に示した照明載置架台１１１が用いられる。
【００３９】
第１発明の実施形態の動画撮影表示装置７が用いる照明１０は、水平面内においてカメラ１の撮影する方向Ａと異なる方向から照射することが好ましい。異なる方向から照射することにより、顔表層の起伏やヘアスタイルの立体形状をよりとらえやすくなる。照明１０の照射する方向Ｃが、カメラ１の撮影する方向Ａ（この方向Ａを０度とする）とのなす角が、４５〜９０度または２７０〜３１５度の範囲にあることが好ましく、７５〜９０度または２７０〜２８５度の範囲内にあることがより好ましい。
【００４０】
第１発明の実施形態の動画撮影表示装置７が備える操作盤６のスイッチは、押しボタンスイッチ、トグルスイッチ、スライドスイッチ、ロータリースイッチ等の公知のスイッチを用いることもできるが、静電容量スイッチ、メンブレンスイッチ等の平面性が高く構造的な隙間を有さないスイッチを用いることが特に好ましい。
【００４１】
一般に静電容量式スイッチは、金属製の検出パネルを有し、検出パネルと近接した人の手や指によって構成されるコンデンサの静電容量変化を検出する。また一般にメンブレンスイッチは、上部接点シートと下部接点シートとの２枚のフィルムでスペーサーをはさんで貼り合わせた構造を有し、上部接点シートと下部接点シートの向かい合う面のそれぞれに導電性領域が形成されており、スペーサーによって上下の接点シートが絶縁されていて、２つの導電性領域を押圧して接触させることで導通する。
【００４２】
このようなスイッチを用いると、使用者４の手首や小指側の手のひらなどで操作することができる。手首や小指側の手のひらなどで操作することができるので、使用者４の指に化粧粉や化粧液等を載せている場合や化粧品容器、ブラシ、櫛、ドライヤーなどを持っている場合でも、そのまま操作できて好ましい。
【００４３】
さらにこのようなスイッチを用いると、操作盤６の表面を構造的な隙間を有さない平面とすることができる。操作盤６の表面が構造的な隙間を有さないことにより、化粧粉や化粧液等が侵入しにくく好ましい。操作盤６の表面が平面形状であることにより、化粧粉や化粧液等が操作盤６の表面に付着した場合に拭き取り除去しやすく好ましい。タッチパネル機能を有する市販の液晶モニタもタッチ型の操作盤６として好ましく用いることができる。
【００４４】
案内ガイド２のもう一つの形態として、案内ガイドは棒状形状であってもよい。この場合、案内ガイドの形状以外は上述の形態と同様である。使用者４の頭部の周囲を通る水平な円周軌道３上に前記カメラ１を配置する方法としては、例えば、案内ガイドが棒状部材からなり、棒状部材の第一の端にカメラを有し、棒状部材の第二の端を回転中心として、棒状部材が下向き斜めを向いて配置され、棒状部材の第一の端が水平面内で回転するように配置する方法も用いることができる。すなわちこの場合、棒状部材は、棒状部材の第一の端側が斜め下向きに第二の端側が斜め上向きになるように配置される。そして、この状態で棒状部材が、棒状部材の第一の端に設けられたカメラ１が円周軌道３上を移動するように棒状部材の第二の端を中心に回転される。
【００４５】
棒状形状の案内ガイド２を用いる他の形態としては、図５に示すように案内ガイド２０２が２本の棒状部材２０２ａ、２０２ｂが組み合わされたＬ字型形状を有し、Ｌ字型の第一の辺部２０２ａが水平面内に配置され、Ｌ字型の第二の辺部２０２ｂが第一の辺部２０２ａの一端部から垂下して配置され、垂下した端部（下端部）２０２ｃにカメラ載置架台９を有する。Ｌ字型案内ガイド２０２の第一の辺部２０２ａの他端部２０２ｄを回転中心として、Ｌ字型案内ガイド２０２が回転することにより、Ｌ字型の第二の辺部２０２ｂは円周軌道を描き、カメラ載置架台９に載置されたカメラ１は円周軌道３上に配置される。
【００４６】
カメラ載置架台９としては例えば後述する図１０に示したカメラ載置架台１０９が用いられる。カメラ載置架台９（１０９）は、カメラ載置架台９（１０９）に載置されたカメラ１の撮影レンズ１ａを上下撮影方向に可変させうるように構成されている。
【００４７】
カメラ１はカメラ載置架台９上にあって、使用者４の頭部を向くように向きを変える。案内ガイド２０２の回転中心（即ち、第一の辺部２０２ａの他端部２０２ｄ）を使用者４の頭上に配置することにより、カメラ１は使用者４の頭部の周囲を通る水平な円周軌道３上に配置される。案内ガイド２０２は回転中心において、支持架台から吊り下げ支持される。支持架台としては例えば後述する図１４に示した支持架台５２０が用いられる。Ｌ字型案内ガイド２０２の垂下した第二の辺部２０２ｂの長さが可変調節されてカメラ位置が上下されてもよい。
【００４８】
棒状部材は、丸棒状、平板状など様々な部材を用いることができる。棒状部材の断面は、Ｈ字型、凹み形状等であってもよい。また、軽量化のためにくり抜き部があってもよく、中空の部材も用いることができる。案内ガイド２の形状や構成は、前述のＬ字型形状が円弧や楕円弧の形状によって代替されても同等の機能を奏する。懸架する部材の質量バランスなどの点から、棒状部材の回転中心は棒状部材の端でなく中心に寄っていてもよい。
【００４９】
さらには、案内ガイド２は固定された形状に限られず、図６に示すようにコンパスのように開閉する構造を有していてもよいし、長さが可変で伸長収縮する構造を有していてもよい。案内ガイド２がこのような変形する構造を有する場合には、案内ガイド２の回転中心は、使用者４の頭上から離れて設定されてもよい。例えば、案内ガイド２が図６に示すようにコンパス形状の案内ガイド３０２であって、該コンパス形状の両脚３０２ａ、３０２ｂの枢結部からなる結合部３０２ｃを上にして両脚端部３０２ｄ、３０２ｅを下にして直立した状態であって、第１の脚端部（即ち、第１の脚３０２ａの下端部）３０２ｄにカメラ載置架台９を有し、第２の脚端部（即ち、第２の脚３０２ｂの下端部）３０２ｅを支点としてカメラ載置架台９が水平な円周軌道を描くように移動することにより、カメラ載置架台９に載置されたカメラ１は円周軌道３上に配置される。カメラ載置架台９としては例えば後述する図１０に示したカメラ載置架台１０９が用いられる。
【００５０】
案内ガイド２（３０２）の支点（３０２ｅ）が回転中心であり該回転中心が使用者４の頭上にある場合には、コンパス形状の案内ガイド３０２の開閉角は固定であってよい。
【００５１】
一方で、図６に示すように案内ガイド３０２の支点（３０２ｅ）は円周軌道３の内側ではなく、使用者４の頭上から離れた支持架台（図示せず）の上端に設けることもでき、この場合コンパス形状の案内ガイド３０２の開閉角は次のように変化する。
【００５２】
すなわち、カメラ載置架台９が使用者４と支持架台の間にあって、カメラ載置架台９と支持架台との距離が最短となる位置においてコンパス形状の案内ガイド３０２の開閉角は最少となり、コンパス形状の案内ガイド３０２が使用者４を跨いでいてカメラ載置架台９と支持架台との距離が最長となる位置においてコンパス形状の案内ガイド３０２の開閉角は最大となる。この範囲でコンパス形状の案内ガイド３０２の開閉角が変わりながらカメラ載置架台９を有する脚端部３０２ｄが水平な円周軌道を描くように回転することにより、カメラ１は使用者４の頭部の周囲を通る水平な円周軌道３上に配置される。
【００５３】
前述のＬ字型案内ガイド２０２（図５参照）の長辺部（即ち第一の辺部２０２ａ）が伸長収縮できて長さが可変である場合にも、同様の態様が考えられる。
【００５４】
以下、幾つかの具体的な実施態様を例に説明する。なお、本発明はこれらの実施態様にのみ限定されるものではない。
【００５５】
（実施態様１）
案内ガイド２として図２に示した案内ガイド１０２は、円状であって、外径１１４０ｍｍで内径１０００ｍｍが中抜きされた厚み４０ｍｍの円板形状（詳述すると円環板形状）であり、その円周方向の一部の断面（図３参照）は高さ（厚み）４０ｍｍ、幅７０ｍｍの四角形状である。
【００５６】
案内ガイド１０２は支持架台（図示せず）に支えられる。支持架台は、基部と、基部から直立する１本の主柱と、主柱の上端部に主柱に垂直な方向に（即ち水平に）接続された副柱と、さらに副柱に対して垂直に接続され、水平面内に互いに並行に伸びた３本の支持腕とからなる。案内ガイド１０２を水平に配置したときに主柱に最も近い箇所を１８０度位置として、円板形状の案内ガイド１０２の６０度、１８０度および３００度位置の３か所に３本の支持腕がそれぞれ接続されて案内ガイド１０２が水平固定支持される。
【００５７】
主柱は基部に内蔵するモータにより上下に伸縮することが可能で、高さ９２０〜１５２０ｍｍである。図３に示すように案内ガイド１０２は肉厚１０ｍｍのリップ溝形ステンレス鋼製の部材で構成され、案内ガイド１０２の内部に空間１０２ｂを有する。案内ガイド内部空間１０２ｂには、断面が幅３９．５ｍｍ高さ１０ｍｍの四角形状で円周方向に３６０度の円環板形状を有する図７〜１０に示した移動架台１０８が、図４に示した移動架台８として内包される。
【００５８】
図１０に示すように移動架台１０８の下面の１か所に、垂直下向きにカメラ載置架台１０９が固定されている。カメラ載置架台１０９が案内ガイド１０２に抵触しないよう、案内ガイド１０２の下面には、３６０度の円周全体に渡って動径方向に幅１０ｍｍの開放部１０２ａを有する（図３参照）。
【００５９】
図７及び８に示すように移動架台１０８の内周側面には、内周側面全体に渡って、移動架台１０８の内周方向に交互に配置された歯及び歯溝から形成された凹凸構造（歯切り）１０８ａが設けられている。案内ガイド１０２の６０度、１８０度および３００度位置の３か所には内部内周側側面に、移動架台１０８の凹凸構造（歯切り）に噛合するように外径１０ｍｍの歯車が載置される。１８０度位置の歯車は電動モータで回転駆動し、移動架台１０８を円周軌道上自在に自転させることができる。
【００６０】
案内ガイド１０２の内部空間１０２ｂで移動架台１０８が位置ずれすることを防ぐために、０度、１２０度および２４０度位置の３か所において、案内ガイド１０２の内部空間１０２ｂであって移動架台１０８の上側に直径１０ｍｍ、長さ４９ｍｍの抑えロールが載置される。
【００６１】
カメラ載置架台１０９上には、カメラ１としての電動ズームカメラＤＦＫＺ３０ＧＰ０３１（型番）（Ｔｈｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｓｏｕｒｃｅｓ社製）がその撮影レンズ１ａを案内ガイド１０２の中心に向けて載置される。カメラ１の最短撮影距離は最小で３０ｍｍである。カメラ載置架台１０９はカメラ１の撮影レンズ１ａの向きを上下方向に可動でき、カメラ１は俯角６０度から仰角６０度の撮影角度を有する。
【００６２】
カメラ１を操作するとともにカメラ１が撮影する動画映像を転送するケーブルと、カメラ載置架台１０９を操作するための通信および電源ケーブルは、１本にまとめられてコードリールを用いて１８０度位置から配線され、移動架台１０８の自転に伴って案内ガイド１０２の外周に沿ってケーブルが繰り出される。コードリールの巻取り部は案内ガイド１０２の１８０度位置の外周側面に配置され、１８０度位置から２００度位置の範囲で移動架台１０８の自転に伴って案内ガイド１０２の外周に沿って移動する。コードリールを用いた配線を行うことにより、カメラ１は案内ガイド１０２上の円周軌道上を１８０度位置から２７０度、０度および９０度位置をこの順で通過して再度１８０度位置に至り（戻り）、１周以上（移動架台１０８が３８０度自転する）して２００度位置まで移動することができる。
【００６３】
カメラ１、案内ガイド上下移動用モータ、移動架台駆動用モータおよびカメラ載置架台１０９に配線される通信ケーブルは、表示モニタ５としての液晶モニタおよびキーボードを備えた市販のコンピュータに配線接続される。装置７を使用する際は、案内ガイド１０２は、支持架台の主柱が使用者４の背部に来るようにし、かつ上下移動する案内ガイド１０２の中心に上体を起こした使用者４が位置するように配置される。液晶モニタ（即ち表示モニタ５）を使用者４の前面に配置する。コンピュータを操作盤６として操作することにより、使用者４は使用者自身の顔表層および頭部表層の任意の箇所を、さらに必要ならズームして液晶モニタに映す（表示する）ことができる。そして、液晶モニタに映された動画映像を使用者４が見ることで使用者４は使用者自身における上記任意の箇所の状態を知ることができる。
【００６４】
（実施態様２）
実施態様２は前記実施態様１と同様に、動画映像を撮影するカメラ１、案内ガイド１０２、表示モニタ５並びに操作盤６を備えるが、さらに照明１０、メンブレンスイッチと静電容量スイッチを有するタッチ型操作盤並びに録画再生装置とを備える点で実施態様１と異なる。
【００６５】
案内ガイド１０２が内包する移動架台１０８にはカメラ載置架台１０９に加えて、照明載置架台１１１が載置される（図７参照）。カメラが２７０度位置にあるときには１９５度となる位置に照明載置架台１１１が垂直下向きに載置固定される。
【００６６】
照明１０は図１１〜１３に示すように照明載置架台１１１に載置され、照明１０の照射する方向Ｃとカメラ１の撮影する方向Ａとのなす角は７５度となる。照明載置架台１１１はカメラ載置架台１０９と同じ機構を有し、照明載置架台１１１に載置される照明１０は、カメラ１の撮影レンズ１ａが常に使用者４を向くのと同様に、常に使用者４を照射するとともに、俯角６０度から仰角６０度の範囲の照射角度を有する。照明１０の照射角度はカメラ１の撮影角度と連動する。照明１０はその光源としての電球色と昼光色のＬＥＤを２基ずつ備え、それぞれの光量を調節できるとともに色温度を調整できる。
【００６７】
メンブレンスイッチと静電容量スイッチを有するタッチ型操作盤は、キーボードとは別にさらにコンピュータに接続される。タッチ型操作盤は、キーボードと同じように入力操作を行うことができ、電源ボタンおよび録画の開始停止ボタンにメンブレンスイッチを用い、カメラ１、移動架台駆動用モータ、カメラ載置架台１０９、照明１０および照明載置架台１１１を操作するための入力操作用に静電容量スイッチを用いている。タッチ型操作盤は表面にほぼ凹凸がなく、保護シートで平坦に覆われている。使用者４はメンブレンスイッチと静電容量スイッチを使用者４の指に限らず、使用者４の手首または小指側の手のひらででも操作できる。
【００６８】
録画再生装置として市販のハードディスクを搭載したビデオレコーダを用い、タッチ型操作盤から録画および再生操作を行う。録画した動画映像を再生する場合は、再生される動画映像は、カメラ１が撮影する動画映像と切り替わって液晶モニタ（表示モニタ５）に映される。
【００６９】
ここで、第１発明の上述の実施形態において、図１、４、５及び６にそれぞれ示したカメラ載置架台９は、図１０に示したカメラ載置架台１０９であってもよいし同カメラ載置架台１０９と同じ構造を有するものであってもよい。また、図４及び７にそれぞれ示した照明載置架台１１は、図１１（図１３）に示した照明載置架台１１１であってもよいし同照明載置架台１１１と同じ構造を有するものであってもよい。
【００７０】
次に、本発明の第２発明の幾つかの実施形態に係る画像撮影表示装置について以下に説明する。
【００７１】
本発明の第２発明の一実施形態に係る画像撮影表示装置は、人（以下、「使用者」とも言うことがある。）の表層の画像を撮影するカメラと、使用者の周囲を通る水平な円周軌道上に前記カメラを配置するためのガイドアームと、カメラが撮影している画像（動画映像を含む）が表示される表示モニタと、カメラが使用者の表層の所定の箇所を撮影するようカメラ位置を移動させる操作盤とを有するとともに、さらに、直立する主柱とこの主柱の上端部に水平に接続された副柱とからなる支持架台を有し、副柱の突出した先端部に、前記ガイドアームが接続支持される。さらに装置はモータを有し、モータは、ガイドアームと副柱との接続支持部からみて前記主柱の反対側に載置されている。前記モータからの動力が動力伝達手段によって前記ガイドアームに伝達され、ガイドアームが回転し、カメラは使用者の周囲を通る水平な円周軌道上に配置される。ガイドアームは、上述した第１発明の実施形態の案内ガイド２（図１参照）の一形態に相当する。本発明の第２発明の一実施形態に係る画像撮影表示装置の模式的斜視図を図１４に示す。
【００７２】
第２発明の実施形態の画像撮影表示装置５１４に用いるカメラ５０１は、使用者４の被撮像部位（例：頭部）の表層の動画撮影に用いられるものであり、動画撮影を行うことができるものが好ましい。カメラ５０１には、市販のデジタルカメラを用いることができる。カメラ５０１は遠隔操作でズームでき、さらにオートフォーカス機能を備えることが好ましい。またカメラ５０１の解像度はズームした際に、使用者５１１の顔表層のしみそばかす等のごく狭い箇所の詳細な様子が観察できる程度に高い解像度を有することが好ましい。後述する理由から、カメラ５０１の最短撮影距離も考慮することが必要である。カメラ５０１として産業用の電動ズームレンズを備えるカメラも好ましく用いることができる。
【００７３】
第２発明の実施形態の画像撮影表示装置５１４は、カメラ５０１を使用者５１１の周囲を通る水平な円周軌道５１７上に配置するためのガイドアーム５０２を有する。
【００７４】
ガイドアーム５０２の一形態として、ガイドアームは棒状部材であってもよい。使用者４の周囲を通る水平な円周軌道上に前記カメラ５０１を配置する方法としては、例えば、ガイドアーム５０２が棒状部材として直棒状部材からなり、直棒状部材の第一の端（第一の端部）にカメラ５０１を有し、直棒状部材の第二の端（第二の端部）を回転中心として、直棒状部材が下向き斜めを向いて配置され、直棒状部材の第一の端（第一の端部）が水平面内で回転するように配置する方法も用いることができる。すなわちこの場合、直棒状部材は、直棒状部材の第一の端側が斜め下向きに第二の端側が斜め上向きになるように配置される。そして、この状態で直棒状部材が、直棒状部材の第一の端に設けられたカメラ５０１が円周軌道５１７上を移動するように直棒状部材の第二の端を中心に回転される。
【００７５】
ガイドアーム５０２のもう一つの形態としては、図１４及び１５に示すようにガイドアーム６０２が２本の棒状部材６０２ａ、６０２ｂが組み合わされたＬ字型形状を有するものを用いることができる。Ｌ字型の第一の辺部６０２ａが水平面内に配置され、第一の辺部６０２ａの一端部からＬ字型の第二の辺部６０２ｂが垂下して配置され、その垂下した端部（第一の端部）６０２ｃにカメラ載置架台５１６を有する。カメラ載置架台５１６としては例えば上述した図１０に示したカメラ載置架台１０９が用いられてもよいし同カメラ載置架台１０９と同じ構造を有するものが用いられてもよい。
【００７６】
Ｌ字型ガイドアーム６０２の第一の辺部６０２ａの端（即ち第一の辺部６０２ａの他端部）６０２ｄを回転中心として、Ｌ字型の屈曲部が円周軌道を描くようにＬ字型ガイドアーム６０２が回転することにより、カメラ載置架台５１６に載置されたカメラ５０１は円周軌道５１７上に配置される。
【００７７】
ガイドアーム５０２の回転中心を使用者５１１の頭上に配置することにより、カメラ５０１は使用者５１１の周囲を通る水平な円周軌道５１７上に配置される。ガイドアーム５０２は回転中心において、支持架台５２０を構成する副柱５０４の突出した端部（先端部）から吊り下げ支持される。
【００７８】
Ｌ字型ガイドアーム６０２の垂下した第二の辺部６０２ｂの長さが可変調節されることによりカメラ位置を上下に調整してもよい。
【００７９】
棒状部材は、丸棒状、平板状など様々な部材を用いることができる。棒状部材の断面は、Ｈ字型、凹み形状等であってもよい。また、軽量化のためにくり抜き部があってもよく、中空の部材も用いることができる。ガイドアーム５０２の形状や構成は、前述のＬ字型形状が円弧や楕円弧の形状によって代替されても同等の機能を奏する。懸架する部材の質量バランスなどの点から、ガイドアーム５０２（６０２）の回転中心は棒状部材の端でなく中心に寄っていてもよい。
【００８０】
カメラ５０１の撮影レンズ５０１ａは使用者５１１の表層を向く。カメラ載置架台５１６にカメラ５０１の撮影レンズ５０１ａを前記円周軌道５１７の中心に向けて配置すると、ガイドアーム５０２が回転した際、カメラ５０１の撮影レンズ５０１ａは常に使用者５１１の表層を向く。
【００８１】
カメラ５０１はガイドアーム５０２が回転して描く円周の内側に位置する使用者５１１の表層、もしくは顔又は頭部表層に焦点を合わせることから、カメラ５０１の最短撮影距離は１５０ｍｍ以下であることが好ましい。
【００８２】
第２発明の実施形態の画像撮影表示装置５１４で用いるガイドアーム５０２は、上述したように支持架台５２０に支持される。支持架台５２０としては、例えば、床から直立する主柱５０３と、主柱５０３の上端部に水平に接続された副柱５０４とを有する構成が挙げられる。ガイドアーム５０２として例えばＬ字型ガイドアーム６０２は、この副柱５０４に接続される。
【００８３】
この場合、図１５に示すように、副柱５０４の突出した先端部に、ガイドアーム６０２が、Ｌ字型の第一の辺部６０２ａの両端（両端部）のうちＬ字型の第二の辺部６０２ｂを有しない方の端（第二の端部）６０２ｄで鉛直な回転軸としての回転動力軸５１０を介して吊り下げ支持される。回転動力軸５１０は、副柱５０４の先端部に鉛直方向に貫通した状態で回転自在に支持されている。したがって、回転動力軸５１０は、副柱５０４の先端部にガイドアーム６０２を回転自在に接続した接続支持部（接続支持部材）５１５に対応している。そして、ガイドアーム６０２は、この接続支持部５１５（即ち回転動力軸５１０）を回転中心として、前記カメラ５０１を使用者５１１の周囲を通る水平な円周軌道５１７上に配置するように回転する。
【００８４】
また、ガイドアーム６０２のＬ字型の第二の辺部６０２ｂは、その長さが伸縮できることが好ましい。ガイドアーム６０２のＬ字型の第二の辺部６０２ｂが伸縮することにより、カメラ位置が上下し、使用者５１１の上方や下方をカメラ５０１が撮影することができる。
【００８５】
第２発明の実施形態の画像撮影表示装置５１４で用いるカメラ５０１は、撮影レンズ５０１ａを使用者５１１の所定の箇所を映すように使用者５１１に向けて配置されることが好ましい。ガイドアーム６０２のＬ字型の第二の辺部６０２ｂが上下に伸縮する場合には、カメラ５０１の撮影方向Ａは俯角及び仰角を持って上下に可変する。カメラ５０１の上下撮影角度は俯角６０度から仰角６０度の範囲を有することが好ましい。ガイドアーム６０２のＬ字型の第二の辺部６０２ｂの下端（即ち第一の端部）６０２ｃに、カメラ５０１の撮影レンズ５０１ａを上下撮影方向に可変させうるカメラ載置架台５１６（例えば、図１０に示したカメラ載置架台１０９）が載置固定される。カメラ５０１はカメラ載置架台５１６（１０９、図１０参照）に載置される。
【００８６】
モータ５０６は、通常用いられるものから、第２発明の実施形態の画像撮影表示装置５１４の有するガイドアーム５０２等を回転させるのに十分なトルクと回転数を出力できるものを選択する。モータ５０６が直流モータであれば、電圧制御により回転数即ち回転速度を調整することができる。モータ５０６として、回転速度や停止位置のより細かい制御ができる点若しくは軽量化の観点から、ステッピングモータが好ましく用いることができる。
【００８７】
モータ５０６は、図１４に示すように、ガイドアーム５０２と副柱５０４との接続支持部５１５（回転動力軸５１０）からみて主柱５０３の反対側に載置して取付けられる。このように主柱５０３の反対側にモータ５０６を取付けることにより、ガイドアーム５０２等と重量のバランスをとることができる。
【００８８】
さらに、モータ５０６の出力軸５０８を上に向けて、モータ本体５０６ａは副柱５０４の高さよりも高くない位置に取付けられることが好ましい。取付けの高さを副柱５０４の高さよりも高くない位置とすることで、装置５１４の高さを抑えることができる。結果として安定性が増すので、主柱５０３及び副柱５０４の強度を維持するために必要な部材量を削減することができ、装置全体の製造コストを抑えることができるとともに装置全体をコンパクトに設計できる。
【００８９】
主柱５０３の反対側に載置されたモータ５０６の動力は、適切な動力伝達方式を用いてガイドアーム５０２に回転駆動力として伝えられる。動力伝達方式としては、シャフトドライブ方式も用いることもできるし、また、ベルトドライブ方式又はチェーンドライブ方式を好ましく用いることができる。静穏性やメンテナンスとしての注油が不要という点から、ベルトドライブ方式が特に好ましい。
【００９０】
動力伝達方式としてベルトドライブ方式を用いる場合には、図１４に示すようにモータ５０６の出力軸５０８にはモータ側プーリ５０５が、ガイドアーム５０２側には動力受けプーリ５０９がそれぞれ用いられる。モータ側プーリ５０５と動力受けプーリ５０９は互いに離間して略平行に配置され、副柱５０４の上面側にて両プーリ５０５、５０９に掛け渡されたベルト（詳述すると無端ベルト）５０７により、モータ側プーリ５０５から動力受けプーリ５０９にモータ５０６の動力が伝達される。
【００９１】
動力受けプーリ５０９は副柱５０４の突出した先端部を鉛直方向に貫通する上述の回転動力軸５１０を介して接続支持部５１５においてガイドアーム５０２と接続される。
【００９２】
ベルト５０７、動力受けプーリ５０９、モータ側プーリ５０５及びモータ５０６は、使用時には保護カバーにより保護されることが好ましい。
【００９３】
第２発明の実施形態の画像撮影表示装置５１４は表示モニタ５１２を有する。表示モニタ５１２はカメラ５０１が撮影した画像（動画映像を含む）を映す。表示モニタ５１２は、通常、使用者５１１の前面に配置される。
【００９４】
表示モニタ５１２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイまたはプラズマディスプレイ等公知のものを用いることができるし、プロジェクタ等を用いて使用者５１１の前面に配置されるスクリーン等に投影することもできる。カメラ５０１が撮影する映像は操作盤からの操作によって左右反転して表示モニタ５１２に表示されてもよいし左右反転しないで表示モニタ５１２に表示されてもよい。
【００９５】
第２発明の実施形態の画像撮影表示装置５１４は、カメラ５０１が使用者５１１の希望する箇所を撮影するようカメラ位置を移動させるための操作盤５１３を有する。使用者５１１が操作盤５１３を操作することにより、円周軌道５１７上でのカメラ位置を移動させる操作を行うことができる。さらにはカメラ５０１の上下位置移動及び上下撮影方向角度、カメラ５０１のズーム等の操作を自在に行うことができる。
【００９６】
操作盤５１３はさらにカメラ５０１が撮影する映像（例：動画映像）を記録（録画）する機能と再生する機能を有していてもよい。録画再生機能はビデオレコーダ等の公知の技術を用いて持たせることができる。再生される画像は、撮影中の映像から切り替えて表示モニタ５１２に映してもよく、また別途再生用の表示モニタを用意してもよい。
【００９７】
第２発明の実施形態の画像撮影表示装置５１４は、さらに照明（照明器具）を備えることが好ましい。照明としては例えば上述した図１２（図１１）に示した照明１０が用いられる。照明は少なくとも撮影範囲を照射する。照明は、蛍光灯、白熱電球、ハロゲンランプ、ＬＥＤ、有機ＥＬ照明等の公知の光源を用いることができる。照明の色温度や光量は調整できることが好ましい。例えば、化粧や服装のコーディネートは外出先の環境に合わせた色温度の照明のもとで行うことが好ましい。例えば、屋外であって昼間の明るい陽射しのところへ出かけるのであれば、昼光色を主体とする色温度に調光することが好ましく、屋内であってレストラン等の温かみのある照明の場所へ出かけるのであれば、電球色を主体とする温かみのある色温度に調整することが好ましい。照明は、昼白色や電球色等とともにそれらの中間色を再現できることが好ましい。照明の色温度や光量の調整は操作盤５１３において操作される。
【００９８】
第２発明の実施形態の画像撮影表示装置５１４で用いる照明は、上記第１発明の実施形態と同様に、使用者５１１の周囲を通る水平な円周軌道５１７上に配置される。照明を円周軌道５１７上に配置する部材は、カメラ５０１を配置する部材（例：ガイドアーム５０２）と同様のものを用いることができる。照明は常に使用者５１１の表層を照射する方向を向いて配置される。照明の位置および照射角度はカメラ５０１の移動と連動してもよいし、カメラ５０１とは独立に移動してもよい。カメラ５０１と独立に移動する場合には、カメラ５０１を配置するためのガイドアーム５０２とは別に、照明を配置するためのガイドアームを備えてもよい。例えば、アナログ時計の長身と短針のように、２つのＬ字型ガイドアームを配置することができる。
【００９９】
第２発明の実施形態の画像撮影表示装置５１４で用いる照明は、カメラ５０１と同様に俯角及び仰角を持って上下に照射方向を可変できることが好ましい。照射角度は、俯角６０度から仰角６０度の範囲が好ましく、俯角４５度から仰角４５度の範囲がより好ましい。照明の照射角度を可変させる治具は、カメラ５０１の撮影角度を可変させる治具と同様のものを用いることができる。照明の照射角度を可変させるようにするため、照明は、例えば、上述した図１１（図１３）に示した照明載置架台１１に載置される。
【０１００】
第２発明の実施形態の画像撮影表示装置５１４が用いる照明は、上述した図４、７、１２（図１１）に示した照明１０と同様に、水平面内においてカメラ５０１の撮影する方向と異なる方向から照射することが好ましい。異なる方向から照射することにより、顔表層の起伏やヘアスタイルの立体形状をよりとらえやすくなる。照明の照射する方向（図４中の符号「Ｃ」参照）が、カメラ５０１の撮影する方向（この方向を０度とする）（図４中の符号「Ａ」参照）とのなす角が、４５〜９０度または２７０〜３１５度の範囲にあることが好ましく、７５〜９０度または２７０〜２８５度の範囲内にあることがより好ましい。
【０１０１】
第２発明の実施形態の画像撮影表示装置５１４が備える操作盤５１３のスイッチは、押しボタンスイッチ、トグルスイッチ、スライドスイッチ、ロータリースイッチ等の公知のスイッチを用いることもできるが、静電容量スイッチ、メンブレンスイッチ等の平面性が高く構造的な隙間を有さないスイッチを用いることが特に好ましい。
【０１０２】
一般に静電容量式スイッチは、金属製の検出パネルを有し、検出パネルと近接した人の手や指によって構成されるコンデンサの静電容量変化を検出する。また一般にメンブレンスイッチは、上部接点シートと下部接点シートとの２枚のフィルムでスペーサーをはさんで貼り合わせた構造を有し、上部接点シートと下部接点シートの向かい合う面のそれぞれに導電性領域が形成されており、スペーサーによって上下の接点シートが絶縁されていて、２つの導電性領域を押圧して接触させることで導通する。
【０１０３】
このようなスイッチを用いると、使用者５１１の手首や小指側の手のひらなどで操作することができる。手首や小指側の手のひらなどで操作することができるので、使用者５１１の指に化粧粉や化粧液等を載せている場合や化粧品容器、ブラシ、櫛、ドライヤーなどを持っている場合でも、そのまま操作できて好ましい。
【０１０４】
さらにこのようなスイッチを用いると、操作盤５１３の表面を構造的な隙間を有さない平面とすることができる。操作盤５１３の表面が構造的な隙間を有さないことにより、化粧粉や化粧液等が侵入しにくく好ましい。操作盤５１３の表面が平面形状であると、化粧粉や化粧液等が操作盤５１３の表面に付着した場合に拭き取り除去しやすく好ましい。タッチパネル機能を有する市販の液晶モニタもタッチ型の操作盤５１３として好ましく用いることができる。
【０１０５】
以下、幾つかの具体的な実施態様を例に説明する。なお、本発明はこれらの実施態様にのみ限定されるものではない。
【０１０６】
（実施態様３）
ガイドアーム５０２としてのガイドアーム６０２は、アルミニウム製のＬ字型形状のものであって、Ｌ字型の第一の辺部６０２ａが断面３０×３０ｍｍ、長さ６００ｍｍの大きさで水平面内に配置され、Ｌ字型の第二の辺部６０２ｂが断面３０×３０ｍｍ、長さ７００ｍｍで第一の辺部６０２ａの第一の端（端部）から垂下して配置されている。Ｌ字型の第二の辺部６０２ｂは、１５０ｍｍ伸長又は収縮することができる。
【０１０７】
ガイドアーム６０２はステンレス製の支持架台５２０に支えられる。支持架台５２０は、基部と、基部から直立する断面４０×４０ｍｍ、高さ２２７０ｍｍの１本の主柱５０３と、主柱５０３の上端部に主柱に垂直な方向に（即ち水平に）接続された断面４０×４０ｍｍ、長さ１１５０ｍｍの副柱５０４とからなる。副柱５０４の突出した先端部下側に、前記ガイドアーム６０２が鉛直な回転動力軸５１０を介して接続支持される。詳述すると、ガイドアーム６０２は、副柱５０４の突出した先端部下側に、Ｌ字型の第一の辺部６０２ａの両端部のうちＬ字型の第二の辺部６０２ｂを有しない方の端（即ち、ガイドアーム６０２の第二の端部）６０２ｄで回転動力軸５１０を介して接続支持され、この接続支持部５１５（回転動力軸５１０）を回転中心として回転することができる。Ｌ字型の第二の辺部６０２ｂの下端（即ち、ガイドアーム６０２の第一の端部）６０２ｃには、カメラ載置架台５１６が配置される。カメラ載置架台５１６は上述した図１０に示したカメラ載置架台１０９と同じ構成のものである。
【０１０８】
ガイドアーム６０２は、モータ５０６からの動力がベルトドライブにより伝達されて、カメラ５０１を使用者５１１の周囲を通る水平な円周軌道５１７上に配置するように、回転することができる。
【０１０９】
ガイドアーム６０２を回転させるためのモータ５０６は、ガイドアーム６０２と副柱５０４との接続支持部５１５（回転動力軸５１０）からみて前記主柱５０３の反対側に載置される。モータ５０６はその出力軸５０８を上に向けて、かつ、モータ本体５０６ａの位置が副柱５０４の高さよりも高くならない位置に配置される。
【０１１０】
モータ５０６の出力軸５０８には、直径５０ｍｍのプーリ５０５が水平に配置される。また、ガイドアーム６０２は、副柱５０４の突出した先端部を貫通する回転動力軸５１０を介して、副柱５０４の突出した先端部の上側に水平に配置される直径５０ｍｍの動力受けプーリ５０９と接続される。前記モータ５０６からの動力は、モータ側プーリ５０５と動力受けプーリ５０９とに水平に掛け渡された幅２０ｍｍのベルト５０７で両プーリ５０５、５０９が接続されることによりモータ側プーリ５０５から動力受けプーリ５０９に伝達されて、ガイドアーム６０２が回転することができる。
【０１１１】
カメラ載置架台５１６上には、カメラ５０１としてのデジタルカメラＨＤＲ−ＣＸ４８０（型番）（ＳＯＮＹ社製）がその撮影レンズ５０１ａをガイドアーム６０２の回転中心に向けて載置される。カメラ５０１の最短撮影距離は最小で１０ｍｍである。カメラ載置架台５１６はカメラ５０１の撮影レンズ５０１ａの向きを上下方向に可動でき、カメラ５０１は俯角６０度から仰角６０度の撮影角度を有する。
【０１１２】
カメラ５０１を操作するとともにカメラ５０１が撮影する映像を転送するケーブルと、カメラ載置架台５１６を操作するための通信および電源ケーブルは、ガイドアーム６０２に沿って配線される。これらの配線は突っ張ることのないよう長さに余裕を持って配置されるとともに、ガイドアーム６０２は回転角３８０度の範囲の中で回転することができる。
【０１１３】
カメラ５０１が撮影する映像を転送するケーブル、ガイドアーム６０２の上下移動用モータ及び回転駆動用モータ５０６並びにカメラ載置架台５１６を制御するための通信ケーブルは、表示モニタ５１２としての液晶モニタおよびキーボードを備えた市販のコンピュータに配線接続される。装置５１４を使用する際は、支持架台５２０の主柱５０３は使用者５１１の前面に来るように、かつ回転するガイドアーム６０２の回転中心の直下に立っている又は椅子に座っている使用者５１１が位置するように配置される。液晶モニタ（即ち表示モニタ５１２）を使用者５１１の前面であって主柱５０３との間に配置する。コンピュータを操作盤５１３として操作することにより、使用者５１１は使用者自身の顔や頭部を含む任意の表層の箇所を、さらに必要ならズームして液晶モニタに映す（表示する）ことができる。そして、液晶モニタに映された画像（例：動画映像）を使用者５１１が見ることで使用者５１１は使用者自身における上記任意の箇所の状態を知ることができる。
【０１１４】
（実施態様４）
実施態様４は前記実施態様３と同様に、動画を撮影するカメラ５０１、ガイドアーム（第１のガイドアーム）６０２、表示モニタ５１２、操作盤５１３、主柱５０３、副柱５０４並びにモータ５０６を備え、さらに、照明（照明器具）と照明用の第２のガイドアーム、メンブレンスイッチと静電容量スイッチを有するタッチ型操作盤並びに録画再生装置とを備える。照明は上述した図１２（図１１）に示した照明１０と同じ構成である。
【０１１５】
ガイドアーム５０２としての第１のガイドアーム６０２と第２のガイドアームとは同軸で、第１のガイドアーム６０２の外側を回転するように、第２のガイドアームが配置される。主柱５０３に最も近づく位置を０度としてカメラ５０１が２７０度位置にあるときには１９５度となる位置に照明載置架台を載置した第２のガイドアームが配置される。
【０１１６】
照明は照明載置架台に載置される。照明載置架台は図１１（図１３）に示した照明載置架台１１と同じ構成である。照明の照射する方向（図４中の符号「Ｃ」参照）とカメラ５０１の撮影する方向（図４中の符号「Ａ」参照）とのなす角は７５度である。照明載置架台はカメラ載置架台と同じ機構を有し、照明載置架台に載置される照明は、カメラ５０１の撮影レンズ５０１ａが常に使用者５１１を向くのと同様に、常に使用者５１１を照射するとともに、俯角６０度から仰角６０度の範囲の照射角度を有する。照明の照射角度はカメラ５０１の撮影角度と連動させることができる。照明はその光源としての電球色と昼光色のＬＥＤを２基ずつ備え、それぞれの光量を調節できるとともに色温度を調整できる。
【０１１７】
メンブレンスイッチと静電容量スイッチを有するタッチ型操作盤は、キーボードとは別にさらにコンピュータに接続される。タッチ型操作盤は、キーボードと同じように入力操作を行うことができ、電源ボタンおよび録画の開始停止ボタンにメンブレンスイッチを用い、カメラ５０１、カメラ５０１を配置する第１のガイドアーム６０２、照明および照明載置架台を載置した第２のガイドアームを操作するための入力操作用に静電容量スイッチを用いている。タッチ型操作盤は表面にほぼ凹凸がなく、保護シートで平坦に覆われている。使用者５１１はメンブレンスイッチと静電容量スイッチを使用者５１１の指に限らず、使用者５１１の手首または小指側の手のひらででも操作できる。
【０１１８】
録画再生装置として市販のハードディスクを搭載したビデオレコーダを用い、タッチ型操作盤から録画および再生操作を行う。録画した動画を再生する場合は、再生される動画は、カメラ５０１が撮影する動画と切り替わって液晶モニタ（表示モニタ５１２）に映される。
【０１１９】
以上で本発明の幾つかの実施形態を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で様々に変更可能である。
【０１２０】
本発明（第１発明）に係る動画撮影表示装置は、上述した第１発明の全実施形態で示した要素の中から選択された二つ以上の要素を備えたものであってもよいし、上述した第１発明の全実施形態で示した要素と上述した第２発明の全実施形態で示した要素との合計要素の中から選択された二つ以上の要素を備えたものであってもよい。
【０１２１】
本発明（第２発明）に係る画像撮影表示装置は、上述した第２発明の全実施形態で示した要素の中から選択された二つ以上の要素を備えたものであってもよいし、上述した第１発明の全実施形態で示した要素と上述した第２発明の全実施形態で示した要素との合計要素の中から選択された二つ以上の要素を備えたものであってもよい。
【０１２２】
本発明（第１発明及び第２発明）に係る動画撮影表示装置及び画像撮影表示装置では、カメラが撮影する使用者（人）の被撮影部位は頭部表層であることが好ましいが、その他の部位（使用者の全身を含む）の表層であってもよい。
【０１２３】
本願は、２０１５年４月２８日付で出願された日本国特許出願の特願２０１５−９１１３２号、２０１５年１０月２０日付で出願された日本国特許出願の特願２０１５−２０６２１４号、及び、２０１６年１月２７日付で出願された日本国特許出願の特願２０１６−１３４９２号の優先権主張を伴うものであり、その開示内容は、そのまま本願の一部を構成するものである。
【０１２４】
ここに用いられた用語及び表現は、説明のために用いられたものであって限定的に解釈するために用いられたものではなく、ここに示され且つ述べられた特徴事項の如何なる均等物をも排除するものではなく、この発明のクレームされた範囲内における各種変形をも許容するものであると認識されなければならない。
【０１２５】
本発明は、多くの異なった形態で具現化され得るものであるが、この開示は本発明の原理の実施例を提供するものと見なされるべきであって、それら実施例は、本発明をここに記載しかつ／または図示した好ましい実施形態に限定することを意図するものではないという了解のもとで、多くの図示実施形態がここに記載されている。
【０１２６】
本発明の図示実施形態を幾つかここに記載したが、本発明は、ここに記載した各種の好ましい実施形態に限定されるものではなく、この開示に基づいていわゆる当業者によって認識され得る、均等な要素、修正、削除、組み合わせ（例えば、各種実施形態に跨る特徴の組み合わせ）、改良及び／又は変更を有するありとあらゆる実施形態をも包含するものである。クレームの限定事項はそのクレームで用いられた用語に基づいて広く解釈されるべきであり、本明細書あるいは本願のプロセキューション中に記載された実施例に限定されるべきではなく、そのような実施例は非排他的であると解釈されるべきである。例えば、この開示において、「preferably」という用語は非排他的なものであって、「好ましいがこれに限定されるものではない」ということを意味するものである。この開示および本願のプロセキューション中において、ミーンズ・プラス・ファンクションあるいはステップ・プラス・ファンクションの限定事項は、特定クレームの限定事項に関し、ａ）「means for」あるいは「step for」と明確に記載されており、かつｂ）それに対応する機能が明確に記載されており、かつｃ）その構成を裏付ける構成、材料あるいは行為が言及されていない、という条件の全てがその限定事項に存在する場合にのみ適用される。この開示および本願のプロセキューション中において、「present invention」または「invention」という用語は、この開示範囲内における１または複数の側面に言及するものとして使用されている場合がある。このpresent inventionまたはinventionという用語は、臨界を識別するものとして不適切に解釈されるべきではなく、全ての側面すなわち全ての実施形態に亘って適用するものとして不適切に解釈されるべきではなく（すなわち、本発明は多数の側面および実施形態を有していると理解されなければならない）、本願ないしはクレームの範囲を限定するように不適切に解釈されるべきではない。この開示および本願のプロセキューション中において、「embodiment」という用語は、任意の側面、特徴、プロセスあるいはステップ、それらの任意の組み合わせ、及び／又はそれらの任意の部分等を記載する場合にも用いられる。幾つかの実施例においては、各種実施形態は重複する特徴を含む場合がある。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明の動画撮影表示装置は、人の頭部等の表層を確認する際に用いることができる。即ち、化粧やヘアメイクを施す業種においては、お客に仕上がりの細部を確認してもらう際に好ましく用いることができる。また本発明の動画撮影表示装置は、ひと全体の表層や人が装着している衣類の状態等を確認する際にも用いることができる。即ち、着物の着付け教室のような業種においてはお客に着物の帯の状態を調整確認してもらう場合に使用することができ、ボディビルのような業種においては利用者に背中など様々な場所の筋肉の着き加減を確認してもらう場合に使用することができ、様々な業種において好ましく用いることができる。【０１２８】
本発明の画像撮影表示装置は、人の表層を確認する際に用いることができる。即ち、化粧やヘアメイクを施す業種においては、お客に仕上がりの細部を確認してもらう際に好ましく用いることができる。また本発明の画像撮影表示装置は、ひと全体の表層や人が装着している衣類の状態等を確認する際にも用いることができる。即ち、デパートの服飾売り場にあっては服装のコーディネートを、また、着物の着付け教室のような業種においてはお客に着物の帯の状態を調整確認してもらう場合に使用することができ、ボディビルのような業種においては利用者に背中など様々な場所の筋肉の着き加減を確認してもらう場合に使用することができ、様々な業種において好ましく用いることができる。【０１２９】
また本発明の画像撮影表示装置は、カメラを配置させるガイドアームを回転させるためのモータが、ガイドアームと副柱との前記接続支持部からみて主柱の反対側に載置されているので、ガイドアーム等と重量のバランスをとることができる。結果として、製造コスト削減、装置全体のコンパクトな設計が可能となるとともに、高所の部材の重量が削減されるので安全性が高いともいえる。
【符号の説明】
【０１３０】
１、５０１：カメラ
２、１０２、２０２、３０２：案内ガイド
３、５１７：円周軌道
４、５１１：使用者
５、５１２：表示モニタ
６、５１３：操作盤
７：動画撮影表示装置
８、１０８：移動架台
９、５１６：カメラ載置架台
１０：照明
１１、１１１：照明載置架台
５０２、６０２：ガイドアーム
５０３：主柱
５０４：副柱
５０５：モータ側プーリ
５０６：モータ
５０７：ベルト
５０８：出力軸
５０９：動力受けプーリ
５１０：回転動力軸（回転軸）
５１４：画像撮影表示装置
【要約】
動画撮影表示装置（７）は、動画映像を撮影するカメラ（１）と、人（４）の周囲を通る水平な円周軌道上に前記カメラ（１）を配置するための案内ガイド（２）と、カメラ（１）が撮影している動画映像が表示される表示モニタ（５）と、カメラ（１）が前記人（４）の表層の所定の箇所を撮影するようカメラ位置を移動させる操作盤（６）とを有する。【図１】
0006055162.tif 000002
【図２】
0006055162.tif 000003
【図３】
0006055162.tif 000004
【図４】
0006055162.tif 000005
【図５】
0006055162.tif 000006
【図６】
0006055162.tif 000007
【図７】
0006055162.tif 000008
【図８】
0006055162.tif 000009
【図９】
0006055162.tif 000010
【図１０】
0006055162.tif 000011
【図１１】
0006055162.tif 000012
【図１２】
0006055162.tif 000013
【図１３】
0006055162.tif 000014
【図１４】
0006055162.tif 000015
【図１５】
0006055162.tif 000016