(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転運動を直線運動に変換するアクチュエータにおいて、
略円筒状又は略角筒状のハウジング部材と、
前記ハウジング部材の内部空間に同軸に配され、回転力が入力されるねじ軸と、
前記回転力により前記ねじ軸が回転することに伴って前記ねじ軸に沿って直線移動するように前記ねじ軸に係合されたナットと、
前記ナットに連結され前記ナットとともに直線移動して軸力を出力する出力軸と、
前記出力軸の外周面と前記ハウジング部材の内周面との間に介装され、前記出力軸を前記ハウジング部材に支持する複数の出力軸支持部材と、
を備えるとともに、下記の６つの条件Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｋを満足することを特徴とするアクチュエータ。
条件Ａ：前記出力軸の軸方向一端部に、軸方向に延び且つ前記ねじ軸を収容可能な孔が形成されており、この孔の内周面に雌ねじが設けられていて、前記ナットの外周面に設けられた雄ねじと前記雌ねじとの螺合により前記ナットと前記出力軸が連結されている。
条件Ｂ：前記ナットの外周面のうち前記雄ねじが設けられている部分に形成された凹部と、該凹部に連続し且つ前記出力軸を径方向に貫通する貫通孔と、からなる空間が形成されている。
条件Ｃ：前記出力軸の外周面の前記貫通孔と軸方向同位置には、その全周に円周溝が形成されている。
条件Ｄ：前記複数の出力軸支持部材のうち第一出力軸支持部材は、略環状で且つ軸方向に延びるスリットを有する断面略Ｃ字状の部材であり、その外周面が前記ハウジング部材の内周面に摺接するように前記円周溝内に嵌め込まれて前記出力軸に取り付けられており、第二出力軸支持部材は略環状部材であり、その内周面が前記出力軸の外周面に摺接するように前記ハウジング部材の内周面の軸方向端部近傍に取り付けられている。
条件Ｅ：前記第一出力軸支持部材の内周面から径方向内方に、前記空間と略同一形状の係合部が突出していて、前記空間内に嵌合されている。
条件Ｋ：前記ハウジング部材の内周面に角部が形成されており、前記第一出力軸支持部材の外周面のうち前記角部に対向する部分及びその近傍部分に、凹部からなる逃げ部が形成されている。
【請求項２】
前記第一出力軸支持部材が弾性材料で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
回転運動を直線運動に変換するアクチュエータにおいて、
略円筒状又は略角筒状のハウジング部材と、
前記ハウジング部材の内部空間に同軸に配され、回転力が入力されるねじ軸と、
前記回転力により前記ねじ軸が回転することに伴って前記ねじ軸に沿って直線移動するように前記ねじ軸に係合されたナットと、
前記ナットに連結され前記ナットとともに直線移動して軸力を出力する出力軸と、
前記出力軸の外周面と前記ハウジング部材の内周面との間に介装され、前記出力軸を前記ハウジング部材に支持する複数の出力軸支持部材と、
を備えるとともに、下記の５つの条件Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊを満足することを特徴とするアクチュエータ。
条件Ｆ：前記出力軸の軸方向一端部に、軸方向に延び且つ前記ねじ軸を収容可能な孔が形成されており、この孔の内周面に雌ねじが設けられていて、前記ナットの外周面に設けられた雄ねじと前記雌ねじとの螺合により前記ナットと前記出力軸が連結されている。
条件Ｇ：前記ナットの外周面のうち前記雄ねじが設けられている部分に形成された凹部と、該凹部に連続し且つ前記出力軸を径方向に貫通する貫通孔と、からなる空間が、軸方向同位置に複数形成されている。
条件Ｈ：前記出力軸の外周面の前記貫通孔と軸方向同位置には、その全周に円周溝が形成されている。
条件Ｉ：前記複数の出力軸支持部材のうち第一出力軸支持部材は、略環状をなすように複数の断面円弧状部材を並べてなり、その外周面が前記ハウジング部材の内周面に摺接するように前記円周溝内に嵌め込まれて前記出力軸に取り付けられており、第二出力軸支持部材は略環状部材であり、その内周面が前記出力軸の外周面に摺接するように前記ハウジング部材の内周面の軸方向端部近傍に取り付けられている。
条件Ｊ：前記第一出力軸支持部材を構成する各断面円弧状部材の内周面から径方向内方に、前記空間と略同一形状の係合部が突出していて、前記空間内に嵌合されている。
【請求項４】
前記ハウジング部材の内周面に角部が形成されており、前記第一出力軸支持部材の外周面のうち前記角部に対向する部分及びその近傍部分に、凹部からなる逃げ部が形成されていることを特徴とする請求項３に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転運動を直線運動に変換するボールねじを利用することにより、比較的小さな入力トルクから大きな軸方向の出力を得る動力変換装置として、ボールねじ式直動型アクチュエータが従来から広く使用されている。電動モータ等の駆動源からの比較的小さな入力トルクを、ボールねじを構成するねじ軸（又はナット）に減速機構を介して入力し、このねじ軸（又はナット）を所望の方向に回転させると、ねじ軸（又はナット）の回転運動が、複数のボールを介してねじ軸（又はナット）と螺合したナット（又はねじ軸）の直線運動に変換される。そして、このナット（又はねじ軸）の直線運動を、ナットと連結された出力軸から（又はねじ軸から直接）取り出す。
【０００３】
ねじ軸の回転運動をナットの直線運動に変換するタイプのアクチュエータにおいては、特許文献１に記載のもののように、出力軸が取り付けられたナットがねじ軸の周りを回転しないので、ナットとこれを内包するハウジング部材との間の相対回転を防止しなくても、ナットと出力軸との間の相対回転を防止すれば、ナットの回転が防止される。
特許文献１に記載のものにおいては、合成樹脂からなる回動抑止部材を用いて、ナットが出力軸に対して回動（空転）することを防いでいる。すなわち、回動抑止部材は、一対の係合部と、両係合部を連結する弾性の連結板とを備えてＣ字状に形成されている。そして、ナットの凹陥部及び出力軸の嵌合部によって形成される係止部に、一対の係合部を係合させつつ回動抑止部材を取り付けることにより、ナットが出力軸に対して回動（空転）することを防いでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６２３３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、出力軸の先端には、アクチュエータの反力だけでなくラジアル荷重も負荷されることがほとんどである。ラジアル荷重により出力軸が傾いてナットとねじ軸との軸芯がずれると、ボールねじの効率低下や機能損失が生じるおそれがあるが、特許文献１に記載のもののような半円形の回動抑止部材ではナットの全周を支持することはできないので、ナットとねじ軸との軸芯のずれを十分に抑制することは困難であった。
【０００６】
また、回動抑止部材の連結板の内周面が出力軸の外周面に密着しているとすると、一対の係合部を係止部に係合させた際に、回動抑止部材と出力軸の間、及び、回動抑止部材とナットの間に隙間がないと回動抑止部材を取り付けることができないので、その結果、出力軸とナットの間で回転方向のガタが生じてしまうおそれがあった。
そこで、本発明は上記のような従来技術が有する問題点を解決し、信頼性の高いアクチュエータを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は次のような構成からなる。すなわち、本発明に係るアクチュエータは、回転運動を直線運動に変換するアクチュエータにおいて、略円筒状又は略角筒状のハウジング部材と、前記ハウジング部材の内部空間に同軸に配され、回転力が入力されるねじ軸と、前記回転力により前記ねじ軸が回転することに伴って前記ねじ軸に沿って直線移動するように前記ねじ軸に係合されたナットと、前記ナットに連結され前記ナットとともに直線移動して軸力を出力する出力軸と、前記出力軸の外周面と前記ハウジング部材の内周面との間に介装され、前記出力軸を前記ハウジング部材に支持する複数の出力軸支持部材と、を備えるとともに、下記の５つの条件Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを満足することを特徴とする。
【０００８】
条件Ａ：前記出力軸の軸方向一端部に、軸方向に延び且つ前記ねじ軸を収容可能な孔が形成されており、この孔の内周面に雌ねじが設けられていて、前記ナットの外周面に設けられた雄ねじと前記雌ねじとの螺合により前記ナットと前記出力軸が連結されている。
条件Ｂ：前記ナットの外周面のうち前記雄ねじが設けられている部分に形成された凹部と、該凹部に連続し且つ前記出力軸を径方向に貫通する貫通孔と、からなる空間が形成されている。
条件Ｃ：前記出力軸の外周面の前記貫通孔と軸方向同位置には、その全周に円周溝が形成されている。
【０００９】
条件Ｄ：前記複数の出力軸支持部材のうち第一出力軸支持部材は、略環状で且つ軸方向に延びるスリットを有する断面略Ｃ字状の部材であり、その外周面が前記ハウジング部材の内周面に摺接するように前記円周溝内に嵌め込まれて前記出力軸に取り付けられており、第二出力軸支持部材は略環状部材であり、その内周面が前記出力軸の外周面に摺接するように前記ハウジング部材の内周面の軸方向端部近傍に取り付けられている。
条件Ｅ：前記第一出力軸支持部材の内周面から径方向内方に、前記空間と略同一形状の係合部が突出していて、前記空間内に嵌合されている。
このような本発明に係るアクチュエータにおいては、前記第一出力軸支持部材が弾性材料で構成されていることが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係るアクチュエータは、回転運動を直線運動に変換するアクチュエータにおいて、略円筒状又は略角筒状のハウジング部材と、前記ハウジング部材の内部空間に同軸に配され、回転力が入力されるねじ軸と、前記回転力により前記ねじ軸が回転することに伴って前記ねじ軸に沿って直線移動するように前記ねじ軸に係合されたナットと、前記ナットに連結され前記ナットとともに直線移動して軸力を出力する出力軸と、前記出力軸の外周面と前記ハウジング部材の内周面との間に介装され、前記出力軸を前記ハウジング部材に支持する複数の出力軸支持部材と、を備えるとともに、下記の５つの条件Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊを満足することを特徴とする。
【００１１】
条件Ｆ：前記出力軸の軸方向一端部に、軸方向に延び且つ前記ねじ軸を収容可能な孔が形成されており、この孔の内周面に雌ねじが設けられていて、前記ナットの外周面に設けられた雄ねじと前記雌ねじとの螺合により前記ナットと前記出力軸が連結されている。
条件Ｇ：前記ナットの外周面のうち前記雄ねじが設けられている部分に形成された凹部と、該凹部に連続し且つ前記出力軸を径方向に貫通する貫通孔と、からなる空間が、軸方向同位置に複数形成されている。
条件Ｈ：前記出力軸の外周面の前記貫通孔と軸方向同位置には、その全周に円周溝が形成されている。
【００１２】
条件Ｉ：前記複数の出力軸支持部材のうち第一出力軸支持部材は、略環状をなすように複数の断面円弧状部材を並べてなり、その外周面が前記ハウジング部材の内周面に摺接するように前記円周溝内に嵌め込まれて前記出力軸に取り付けられており、第二出力軸支持部材は略環状部材であり、その内周面が前記出力軸の外周面に摺接するように前記ハウジング部材の内周面の軸方向端部近傍に取り付けられている。
条件Ｊ：前記第一出力軸支持部材を構成する各断面円弧状部材の内周面から径方向内方に、前記空間と略同一形状の係合部が突出していて、前記空間内に嵌合されている。
さらに、これらの本発明に係るアクチュエータにおいて、前記ハウジング部材の内周面に角部が形成されている場合には、前記第一出力軸支持部材の外周面のうち前記角部に対向する部分及びその近傍部分に、凹部からなる逃げ部を形成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るアクチュエータは、出力軸をハウジング部材に支持し且つナットが出力軸に対して相対回転（空転）することを防止する第一出力軸支持部材が、出力軸の全周を覆うように出力軸に取り付けられているので、信頼性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るアクチュエータの一実施形態の構造を示す断面図である。
【図２】図１のアクチュエータの出力軸ユニットを示す側面図である。
【図３】図２の出力軸ユニットのＡ−Ａ断面図である。
【図４】第一出力軸支持部材の斜視図である。
【図５】図１のアクチュエータの断面図である。
【図６】第一出力軸支持部材の変形例を示す図である。
【図７】第一出力軸支持部材の別の変形例を示す図である。
【図８】第一出力軸支持部材のさらに別の変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係るアクチュエータの実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明に係るアクチュエータの一実施形態の構造を示す断面図（軸方向に沿う面で切断した断面の図）であり、図２は、アクチュエータのうち出力軸ユニットを示す側面図であり、図３は、図２の出力軸ユニットのＡ−Ａ断面図である。
本実施形態のアクチュエータは、回転運動を直線運動に変換するボールねじを利用することにより、電動モータ等の駆動源から入力された回転力を軸力（軸方向力）に変換して出力するボールねじ式直動型アクチュエータである。
【００１６】
本実施形態のアクチュエータは、回転運動を直線運動に変換するボールねじ１０と、図示しない電動モータ等の駆動源から回転力を受けてボールねじ１０のねじ軸１に伝達する回転力伝達部２０と、ボールねじ１０のナット３に連結され、ボールねじ１０により前記回転力から変換された軸力を出力する出力軸３０と、ボールねじ１０及び出力軸３０を内包する略円筒状（略角筒状でもよい）のハウジング部材４０と、を備えている。なお、ボールねじ１０と出力軸３０とからなるものが、出力軸ユニットと称される。
【００１７】
このボールねじ１０は、螺旋状のねじ溝１ａを外周面に有するねじ軸１と、ねじ軸１のねじ溝１ａに対向する螺旋状のねじ溝３ａを内周面に有するナット３と、両ねじ溝１ａ，３ａにより形成される螺旋状のボール転動路内に転動自在に装填された複数のボール（図示せず）と、前記ボールを前記ボール転動路の終点から始点へ戻し循環させるボール循環路５と、を備えている。
【００１８】
すなわち、前記ボールは、前記ボール転動路内を移動しつつねじ軸１の回りを回って前記ボール転動路の終点に至り、そこで前記ボール転動路から掬い上げられてボール循環路５の一方の端部に入る。ボール循環路５に入った前記ボールはボール循環路５内を通ってボール循環路５の他方の端部に達し、そこから前記ボール転動路の始点に戻されるようになっている。
なお、ねじ軸１，ナット３，及び前記ボールの素材は特に限定されるものではなく、一般的な材料を使用可能であり、例えば鋼等の金属やセラミックがあげられる。また、ねじ溝１ａ，３ａの断面形状は、円弧状でもよいしゴシックアーク状でもよい。
【００１９】
このようなボールねじ１０は、前記ボールを介してねじ軸１に螺合されているナット３とねじ軸１とを相対回転運動させると、前記ボールの転動を介してねじ軸１とナット３とが軸方向に相対直線移動するようになっている。そして、前記ボール転動路とボール循環路５により無端状のボール通路が形成されており、前記ボール転動路内を転動する前記ボールが無端状の前記ボール通路内を無限に循環するようになっているため、ねじ軸１とナット３とは継続的に相対直線移動することができる。
【００２０】
このようなボールねじ１０と、ボールねじ１０のナット３に連結されている出力軸３０とは、ハウジング部材４０の内部空間に内包されており、ボールねじ１０のねじ軸１及び出力軸３０がハウジング部材４０と同軸に配されている。出力軸３０の軸方向一端部（図１では左端部）には、軸方向に延びる略円柱状の有底孔３０ａが形成されており、ナット３が軸方向に直線移動した際に、ねじ軸１の一部を有底孔３０ａ内に収容できるようになっている。なお、このねじ軸１は、軸方向には移動できないようになっている。また、有底孔３０ａの代わりに、出力軸３０を軸方向に貫通する孔を設けてもよい。
【００２１】
そして、この有底孔３０ａの開口部近傍の内周面には、雌ねじが設けられている。また、ナット３の軸方向両端部のうち出力軸３０に向く側の端部は、他部よりも小径な小径円筒部３ｂとなっていて、この小径円筒部３ｂの外周面には雄ねじが設けられている。そして、小径円筒部３ｂが有底孔３０ａ内に配され、前記雄ねじと前記雌ねじとが螺合されることにより、ナット３と出力軸３０とが連結されている。
【００２２】
ナット３と出力軸３０とがねじの螺合により連結されているので、この螺合部３１によってナット３から出力軸３０への軸力の伝達が行われる。すなわち、この螺合部３１が、ナット３から出力軸３０への軸力伝達手段に相当する。ただし、ナット３と出力軸３０とがねじの螺合により連結されていることから、ナット３と出力軸３０との相対回転（空転）が生じうるので、これを抑制する相対回転防止手段が必要である。なお、ナット３と出力軸３０との連結方法は螺合に限定されるものではなく、慣用の固着方法を問題なく採用することができる。螺合以外の固着方法を採用した場合には、他の軸力伝達手段を別途設ける必要が生じる場合がある。
【００２３】
以下に、ナット３と出力軸３０の相対回転防止手段について説明する。ナット３の小径円筒部３ｂの外周面（すなわち、前記雄ねじが設けられている部分）には、直方体状の凹部５５が１個形成されている。また、出力軸３０には、凹部５５に連続し且つ出力軸３０を径方向に貫通する断面長方形状の貫通孔５７が形成されており、連続する凹部５５と貫通孔５７とから、相対回転防止要素５１が嵌め込まれる空間５９が構成される。
【００２４】
相対回転防止要素５１は、空間５９とほぼ同一形状の略直方体状の部材であるので、空間５９内に相対回転防止要素５１を嵌め込むことができる。相対回転防止要素５１については後に詳述するが、空間５９内に相対回転防止要素５１が嵌め込まれて、ナット３と出力軸３０とが係合しているので、ナット３と出力軸３０との相対回転（空転）が抑制される。
【００２５】
一方、出力軸３０をハウジング部材４０に支持する複数（本実施形態においては２個）の出力軸支持部材が、軸方向に間隔を空けて、出力軸３０の外周面とハウジング部材４０の内周面との間に介装されている。これらの出力軸支持部材は、出力軸３０の外周面及びハウジング部材４０の内周面にほぼ沿う略環状部材であり、そのうち第一出力軸支持部材６１は、空間５９と軸方向同位置に配されている（図１，２を参照）。
【００２６】
詳述すると、第一出力軸支持部材６１は、略環状で且つ軸方向に延びるスリットを有する断面略Ｃ字状（軸方向に直交する平面で切断した断面の形状）の部材であり、しかも、内周面から径方向内方に、空間５９と略同一形状の係合部６１ａが突出している（図４を参照）。出力軸３０の外周面の貫通孔５７と軸方向同位置には、その全周に円周溝５３が形成されていて、第一出力軸支持部材６１は、その外周面がハウジング部材４０の内周面に摺接するように円周溝５３内に嵌め込まれて出力軸３０に取り付けられている。
このとき、係合部６１ａが空間５９内に嵌合されるように、第一出力軸支持部材６１を取り付ける。すなわち、第一出力軸支持部材６１の係合部６１ａが前述の相対回転防止要素５１に相当し、第一出力軸支持部材６１は相対回転防止手段を兼ねる部材である。
【００２７】
次に、第二出力軸支持部材６３は、第一出力軸支持部材６１とは軸方向に間隔を空けて、ハウジング部材４０の軸方向端部（図１では右端部）に配されている。この第二出力軸支持部材６３は略環状部材であり、その内周面が出力軸３０の外周面に摺接するようにハウジング部材４０の内周面の軸方向端部に取り付けられている。
第一出力軸支持部材６１は、出力軸３０の外周面に固定されており、ハウジング部材４０の内周面とは遊嵌している。一方、第二出力軸支持部材６３は、ハウジング部材４０の内周面に固定されており、出力軸３０の外周面とは遊嵌している。さらに、第一出力軸支持部材６１及び第二出力軸支持部材６３は、摺動特性に優れ摩擦，摩耗の生じにくい素材で構成されており、出力軸３０やハウジング部材４０との間に摩擦が生じにくくなっている。
【００２８】
第一出力軸支持部材６１は、弾性材料で構成することが好ましい。そうすれば、特殊な工具を使用することなく、作業者が手でスリットを拡開することにより、第一出力軸支持部材６１を出力軸３０に容易に取り付けることができる。弾性材料としては、例えばフッ素樹脂（ポリテトラフルオロエチレン），ポリアセタール，ポリアミド，ポリエステル，ポリエチレン等の樹脂があげられる。一方、第二出力軸支持部材６３は、第一出力軸支持部材６１と同様の樹脂のほか、グラファイト，軟質金属，焼結金属で構成することが好ましい。
【００２９】
ねじ軸１の両端のうち出力軸３０に向く側とは反対側の端部（図１では左端部）には、回転力伝達部２０を構成する歯車が取り付けられていて、図示しない電動モータ等の駆動源から回転力を受けてねじ軸１に伝達するようになっている。例えば、船外機のシフトアクチュエータの場合であれば、電動モータから平歯車等の歯車を介して減速しつつ入力された回転力が、スプライン等により歯車と嵌合されたねじ軸に伝達されるようになっている。
【００３０】
入力された回転力によりねじ軸１が回転すると、それに伴ってナット３がねじ軸１に沿って直線移動する。なお、ねじ軸１の回転方向によって、ナット３の直線移動方向が決定する。ナット３が直線移動すると、その軸力が螺合部３１により出力軸３０に伝達され、出力軸３０がナット３とともに直線移動（前進又は後退）するので、出力軸３０から軸力が出力される。
【００３１】
このとき、第一出力軸支持部材６１は、出力軸３０の外周面に取り付けられているため、ハウジング部材４０の内周面と摺動しつつ出力軸３０とともに軸方向に移動する。また、第二出力軸支持部材６３は、ハウジング部材４０の内周面に固定されているため軸方向への移動はせず、出力軸３０の移動に伴って出力軸３０の外周面と摺動する。
このような本実施形態のアクチュエータは、ナット３と出力軸３０を螺合により連結し、さらに第一出力軸支持部材６１の係合部６１ａでナット３と出力軸３０との相対回転（空転）を抑制したので、小型化が可能である。しかも、第一出力軸支持部材６１及び第二出力軸支持部材６３を、大きな軸方向距離を空けて配置することができるので、本実施形態のアクチュエータは小型であるにもかかわらず、ストローク量が大きい。
【００３２】
また、出力軸３０をハウジング部材４０に支持する第一出力軸支持部材６１の係合部６１ａが空間５９内に嵌合され、ナット３と出力軸３０とが係合しているので、ナット３と出力軸３０との相対回転（空転）が確実に防止される。さらに、第一出力軸支持部材６１が出力軸３０の全周を覆うように取り付けられているので、出力軸３０の軸方向端部にラジアル荷重が作用してもナット３とねじ軸１との軸芯のずれが十分に抑制され、ボールねじ１０の効率低下や機能損失が生じにくい。さらに、ナット３と出力軸３０の間で回転方向のガタが生じにくい。よって、本実施形態のアクチュエータは信頼性が高い。
【００３３】
さらに、第一出力軸支持部材６１はハウジング部材４０の内周面を摺動可能な公差設定で出力軸３０の円周溝５３に嵌め込まれているので、すなわち、出力軸３０の外周面とハウジング部材４０の内周面との間の隙間は、第一出力軸支持部材６１の厚さ（係合部６１ａ以外の部分の厚さ）よりも小さいので、アクチュエータの使用時に第一出力軸支持部材６１が円周溝５３から外れるおそれはない。
【００３４】
従来、ナット３と出力軸３０の相対回転防止手段として組み込まれていたキーやリンクピンは、アクチュエータの使用時に脱落してしまうおそれがあったが、本実施形態のアクチュエータはそのような心配はない。また、キーやリンクピンを組み込む際には、脱落防止のために圧入やかしめ等の煩雑な作業が必要であったが、本実施形態のアクチュエータは、工具を使用することなく作業者の手で第一出力軸支持部材６１を取り付けることが可能である。
【００３５】
さらに、相対回転防止要素５１である係合部６１ａが第一出力軸支持部材６１と一体になっているので、アクチュエータの部品点数が削減できるとともに、相対回転防止要素５１が第一出力軸支持部材６１と別体である場合に生じる相対回転防止要素５１の空間５９からの脱落という問題を考慮する必要がない。
このようなアクチュエータは、船外機のシフトアクチュエータ（前進後退切り替え用アクチュエータ）として特に好適に使用可能である。また、振動を低減する制振装置にも好適に使用可能であり、制振装置の中では車両用の制振装置に好適である。車体と車輪等の接地部品との間にアクチュエータを設置して、車体に発生する振動を低減することができる。具体的には、車体の振動を検出し、その振動とは逆位相の制御力をアクチュエータで発生させて、該制御力を車体に作用させることにより車体の制振を行う。例えば、鉄道車両の制振においては、車体と台車との間にアクチュエータを設置し、車体の振動とは逆位相の制御力をアクチュエータで発生させて、車体に発生する振動を低減する。
【００３６】
なお、本実施形態は本発明の一例を示したものであって、本発明は本実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態のアクチュエータには、ナット３に設けられたリターンチューブ（ボールを前記ボール転動路の終点から始点へ戻し循環させるボール循環路５）とハウジング部材４０との干渉を防止するための逃げ部７１を設けることが好ましい。すなわち、図５に示すように、ハウジング部材４０の内周面と出力軸３０の外周面との間に、リターンチューブを収容可能な空間を設けることが好ましい。
【００３７】
また、ハウジング部材４０の内周面と逃げ部７１との境界に形成される角部が第一出力軸支持部材６１の外周面に接触して、第一出力軸支持部材６１が損傷することを防ぐために、第一出力軸支持部材６１の外周面のうち前記角部に対向する部分及びその近傍部分については、図５に示すように第一出力軸支持部材６１を小径にして（すなわち、厚さを小さくして）、凹部からなる逃げ部７２を形成するとよい。
【００３８】
さらに、リターンチューブの代わりにコマを用いてボール循環路５を形成する場合には、ハウジング部材４０に逃げ部７１を設ける必要はないので、このような場合には、第一出力軸支持部材６１の外周面の全面がハウジング部材４０に接して支持することが好ましい。よって、このような場合には、図６に示すように、第一出力軸支持部材６１の外周面には逃げ部７２を形成せず、且つ、軸方向に対して傾斜した方向に延びるスリットを設けるとよい。そうすれば、第一出力軸支持部材６１の外周面の全周で、荷重を受けることができる。なお、図６の（ａ）は、上記の第一出力軸支持部材６１を、軸方向一方側から見た図であり、（ｂ）は、スリットが形成されている側から見た図である。
【００３９】
さらに、第一出力軸支持部材６１を、樹脂材料の溶融成形により製造する場合には、ヒケの発生を防ぐために、例えば図７に示すような肉抜き部６１ｂを係合部６１ａに設けることが好ましい。図７の（ａ）は、上記の第一出力軸支持部材６１を、軸方向一方側から見た図であり、（ｂ）は、係合部６１ａが形成されている側から見た図である。なお、この肉抜き部６１ｂは、潤滑油，グリース等の潤滑剤が保持される潤滑剤溜まりとしても機能する。
【００４０】
さらに、本実施形態のアクチュエータにおいては、第一出力軸支持部材６１は断面略Ｃ字状の部材であったが、第一出力軸支持部材６１を複数の断面円弧状部材６２（軸方向に直交する平面で切断した断面の形状）で構成してもよい（図８には、２個の断面円弧状部材６２からなる第一出力軸支持部材６１の例を示している）。すなわち、複数の断面円弧状部材６２を全体として略環状をなすように並べて、第一出力軸支持部材６１を構成してもよい。そして、各断面円弧状部材６２の内周面から径方向内方に、空間５９と略同一形状の係合部６１ａがそれぞれ突出している。
【００４１】
この場合には、係合部６１ａの個数と位相に合わせて、複数の空間５９が軸方向同位置に形成されており、各係合部６１ａが対応する位相の空間５９内に嵌合される。また、断面略Ｃ字状の第一出力軸支持部材６１の場合は、スリットを拡開することにより出力軸３０に取り付けるためには、弾性材料で構成されていることが好ましかったが、複数の断面円弧状部材６２で構成されている場合には、弾性材料で構成されている必要はなく、高剛性の材料で構成することも可能である。高剛性の材料で構成されていれば、第一出力軸支持部材６１を介してナット３から出力軸３０に軸力を伝達することも可能である。なお、上記のように第一出力軸支持部材６１を複数の断面円弧状部材６２で構成した場合にも、逃げ部７１や逃げ部７２を設けてもよい。
【００４２】
さらに、係合部６１ａの形状は特に限定されるものではなく、直方体状，立方体状，円柱状，球状でもよいし、図４に示すような形状、すなわち、直方体の長辺方向両端部が面取りされて円柱状となっている形状でもよい。
さらに、本実施形態のアクチュエータにおいては、凹部５５は、ナット３の外周面のうち前記雄ねじが設けられている部分に形成したが、出力軸３０の内周面に覆われている部分であれば、ナット３の外周面のうち前記雄ねじが設けられていない部分に凹部５５を形成してもよい。
【００４３】
さらに、本実施形態のアクチュエータにおいては、ナット３の外周面と出力軸３０の内周面にねじを形成して螺合させたが、その反対に、ナット３の内周面と出力軸３０の外周面にねじを形成して螺合させてもよい。この場合には、ナット３の内周面のねじは、ねじ溝３ａが形成されている面よりも径方向外方に面を設けて、そこに形成するとよい。
さらに、本実施形態のアクチュエータにおいては、螺合部３１がナット３から出力軸３０への軸力伝達手段であったが、軸力伝達手段はこれに限定されるものではない。例えば、コッター等の軸力伝達要素をナット３及び出力軸３０に係合させて、軸力を伝達してもよい。
【００４４】
さらに、図１に示すように、本実施形態のアクチュエータには、出力軸３０とハウジング部材４０との間の隙間の開口をシールするシール部材を設けてもよい。さらに、出力軸３０とハウジング部材４０との間の隙間の開口を覆い、且つ、出力軸３０の進退に応じて伸縮するベローズ等の蛇腹状部材を設けてもよい。さらに、本実施形態のアクチュエータにおいては、ボールねじ１０の代わりに、すべりねじやローラねじ等を使用することもできる。
【符号の説明】
【００４５】
１      ねじ軸
３      ナット
１０      ボールねじ
３０      出力軸
３０ａ    有底孔
３１      螺合部
４０      ハウジング部材
５１      相対回転防止要素
５３      円周溝
５５      凹部
５７      貫通孔
５９      空間
６１      第一出力軸支持部材
６１ａ    係合部
６２      断面円弧状部材
６３      第二出力軸支持部材
７２      逃げ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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