(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
個別の流量計により流量計測された主材と硬化剤を、所定の混合比で混合器へ交互に供給して混合する二液混合方法であって、 前記主材と前記硬化剤の混合比が大きくなるほど１サイクルの前記主材と前記硬化剤の合計供給量が増大するように、前記主材の目標供給量と前記硬化剤の目標供給量を設定することを特徴とする二液混合方法。
【請求項２】
前記主材の供給路と前記硬化剤の供給路に、エア駆動される開閉弁を設けた上で、 前記主材と前記硬化剤のうち目標供給量が少ない側の前記液剤の実測流量値が、予め設定した許容範囲から外れた値になった場合には、前記目標供給量が少ない側の液剤の前記実測流量値に基づいて、目標供給量が多い側の前記液剤の補正供給値を演算することを特徴とする請求項１記載の二液混合方法。
【請求項３】
前記主剤と前記硬化剤の混合比に応じて、１サイクルの前記主剤と前記硬化剤を併せた合計許容供給量を設定した上で、  前記実測流量値が前記許容範囲を超えた高い値となった場合には、前記実測流量値と前記補正供給値を併せた合計補正供給値が前記合計許容供給量より大きい値になったことを条件として、前記主剤と前記硬化剤の供給を停止することを特徴とする請求項２記載の二液混合方法。
【請求項４】
個別の流量計により流量計測された主剤と硬化剤を、所定の混合比で混合器へ交互に供給して混合する二液混合装置であって、 前記主剤と前記硬化剤の混合比が大きくなるほど１サイクルの前記主剤と前記硬化剤の合計供給量が増大するように、前記主剤の目標供給量と前記硬化剤の目標供給量が設定されていることを備えていることを特徴とする二液混合装置。
【請求項５】
前記主剤の供給路と前記硬化剤の供給路に設けられ、エア駆動される開閉弁と、 前記主剤と前記硬化剤のうち目標供給量が少ない側の前記液剤の実測流量値が、予め設定した許容範囲から外れた値になった場合には、前記目標供給量が少ない側の液剤の前記実測流量値に基づいて、目標供給量が多い側の前記液剤の補正供給値を演算する制御装置とを備えていることを特徴とする請求項４記載の二液混合装置。
【請求項６】
前記制御装置が、 前記主剤と前記硬化剤の混合比に応じて、１サイクルの前記主剤と前記硬化剤を併せた合計許容供給量を設定した上で、  前記実測流量値が前記許容範囲を超えた高い値となった場合には、前記実測流量値と前記補正供給値を併せた合計補正供給値が前記合計許容供給量より大きい値になったことを条件として、前記主剤と前記硬化剤の供給を停止するようになっていることを特徴とする請求項５記載の二液混合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二液混合方法及び二液混合装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、Ａ液とＢ液を所定の混合比でプレミキサに交互供給する二液混合方法として、混合比が異なっても、１サイクルのＡ、Ｂ両液の合計供給量を常に一定に保つ技術思想が開示されている。Ａ液の流量とＢ液の流量は、Ａ液用の流量計とＢ液用の流量計により、Ａ、Ｂ両液の合計供給量と混合比とに応じて個別に制御される。【０００３】
また、特許文献２には、硬化剤に対する主剤の混合割合に応じて、これに比例した量を混合室内容積から差し引いた量を１サイクルあたりの主剤と硬化剤の合計供給量とし、主剤と硬化剤の混合比率に応じて分配した量をそれぞれの供給量として混合室内に交互に供給する二液混合方法が開示されている。主剤の流量と硬化剤の流量は、主剤用の流量計と硬化剤用の流量計により、主剤及び硬化剤の合計供給量と混合比とに応じて個別に制御される。【０００４】
この方法では、設定した供給量と実際の供給量との間に誤差が生じた場合に、硬化剤（つまり、流量の少ない側の液剤）の誤差を基準として、硬化剤と主剤の供給量を補正することが想定されている。混合比が大きい場合、主剤の補正供給量は硬化剤の補正供給量に比べて多くなるのであるが、混合比が大きいほど硬化剤の供給量が少なくなる。したがって、混合比が大きい場合でも、主剤と硬化剤の合計補正供給量が著しく多くなることはない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３４７３９３号公報
【特許文献２】特開２００９−２５４９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された二液混合方法では、１サイクルのＡ、Ｂ両液の合計供給量を一定に保つようにしているため、混合比が大きくなる程、比率の小さい液剤の供給量が減少していくことになる。そのため、流量計の分解能が低い場合には、混合比が大きいときに、流量の少ない液剤の流量を流量計で正確に計測できなくなることが懸念される。【０００７】
また、特許文献２に記載された二液混合方法では、主剤と硬化剤の混合比が大きくなるほど、１サイクルの主剤と硬化剤の合計供給量が少なくなる。そのため、混合比の増大に伴う硬化剤の供給量の減少度合いが、特許文献１の方法よりも顕著となる。したがって、特許文献２の方法でも、混合比が大きい場合に設定される硬化剤の流量が、流量計の分解能を下回るほど少なくなることが懸念される。この場合、補正の基準値として流量計で計測される硬化剤の流量も、不正確な値となる。この不正確な計測値に基づく補正値も不正確であるから、補正を加えても正確な混合比は得られない。【０００８】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、混合比が大きい場合でも、二液を正確な比率で混合できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  第１の発明に係る二液混合方法は、  個別の流量計により流量計測された主剤と硬化剤を、所定の混合比で混合器へ交互に供給して混合する二液混合方法であって、 前記主剤と前記硬化剤の混合比が大きくなるほど１サイクルの前記主剤と前記硬化剤の合計供給量が増大するように、前記主剤の目標供給量と前記硬化剤の目標供給量を設定するところに特徴を有する。【００１０】  また、第２の発明に係る二液混合装置は、  個別の流量計により流量計測された主剤と硬化剤を、所定の混合比で混合器へ交互に供給して混合する二液混合装置であって、 前記主剤と前記硬化剤の混合比が大きくなるほど１サイクルの前記主剤と前記硬化剤の合計供給量が増大するように、前記主剤の目標供給量と前記硬化剤の目標供給量が設定されているところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１１】  第１及び第２の発明によれば、主剤と硬化剤の混合比が大きくなるのに伴い、１サイクルの主剤と硬化剤の合計供給量が増大する。したがって、混合比が大きい場合でも、主剤と硬化剤のうち目標供給量の少ない側の液剤の流量が流量計の分解能を下回ることを回避できる。これにより、主剤と硬化剤の両方の流量を正確に計測できるので、主剤と硬化剤の混合器への供給量及び混合比を、高い精度で制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１において混合比と、主剤の目標供給量、硬化剤の供給量、主剤と硬化剤の合計供給量、及び合計許容供給量との関係をあらわすグラフ
【図２】二液混合装置が適用される塗装装置の構成をあらわすブロック図
【図３】二液混合装置及び制御装置の構成をあらわすブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１３】  （１）第１の発明に係る二液混合方法は、 前記主剤の供給路と前記硬化剤の供給路に、エア駆動される開閉弁を設けた上で、 前記主剤と前記硬化剤のうち目標供給量が少ない側の前記液剤の実測流量値が、予め設定した許容範囲から外れた値になった場合には、前記目標供給量が少ない側の液剤の前記実測流量値に基づいて、目標供給量が多い側の前記液剤の補正供給値を演算してもよい。
【００１４】  （２）第２の発明に係る二液混合装置は、 前記主剤の供給路と前記硬化剤の供給路に設けられ、エア駆動される開閉弁と、 前記主剤と前記硬化剤のうち目標供給量が少ない側の前記液剤の実測流量値が、予め設定した許容範囲から外れた値になった場合には、前記目標供給量が少ない側の液剤の前記実測流量値に基づいて、目標供給量が多い側の前記液剤の補正供給値を演算する制御装置とを備えていてもよい。
【００１５】
（１）及び（２）の発明の技術的意義は、次の通りである。エア駆動される開閉弁の閉弁動作はタイムラグを勘案したタイミングで制御されるのであるが、閉弁動作の速度が急に速くなった場合や、閉弁動作中に液剤の流量が急に遅くなった場合は、液剤の実測流量値が目標供給量よりも少なくなる。この場合、少なくなった実側流量値に合わせて、他方の液剤の補正供給値を演算することにより、所定の混合比を維持することができる。
【００１６】  しかし、主剤と硬化剤のうち目標供給量が多い側の液剤の実測流量値に基づいて、目標供給量が少ない側の液剤の補正供給値を演算すると、目標供給量の少ない液剤の補正供給値が、流量計の分解能を下回る値になってしまうことが懸念される。そこで本発明では、目標供給量が少ない側の液剤の実測流量値に基づいて、目標供給量が多い側の液剤の補正供給値を演算するようにしている。したがって、補正供給値が流量計の分解能を下回ることを回避できる。
【００１７】  （３）第１の発明に係る二液混合方法は、（１）において、 前記主剤と前記硬化剤の混合比に応じて、１サイクルの前記主剤と前記硬化剤を併せた合計許容供給量を設定した上で、  前記実測流量値が前記許容範囲を超えた高い値となった場合には、前記実測流量値と前記補正供給値を併せた合計補正供給値が前記合計許容供給量より大きい値になったことを条件として、前記主剤と前記硬化剤の供給を停止してもよい。
【００１８】  （４）第２の発明に係る二液混合装置は、（２）において、  前記制御装置が、 前記主剤と前記硬化剤の混合比に応じて、１サイクルの前記主剤と前記硬化剤を併せた合計許容供給量を設定した上で、  前記実測流量値が前記許容範囲を超えた高い値となった場合には、前記実測流量値と前記補正供給値を併せた合計補正供給値が前記合計許容供給量より大きい値になったことを条件として、前記主剤と前記硬化剤の供給を停止するようになっていてもよい。
【００１９】
（３）及び（４）の発明の技術的意義は、次の通りである。タイムラグを勘案したタイミングでエア駆動により開閉弁を閉弁させている過程では、閉弁動作の速度が急に遅くなることや、閉弁動作中に液剤の流量が急に速くなることがある。この場合、目標供給量が少ない液剤の実測流量値が、許容範囲を超えた高い値となるのであるが、閉弁制御のタイミングを早めて流量を許容範囲内まで減少させることは、物理的に不可能である。
【００２０】  この対策として本発明は、主剤と硬化剤の混合比に応じて、１サイクルの主剤と硬化剤の合計許容供給量を設定した。その上で、目標供給量が少ない液剤の実測流量値と、目標供給量の多い液剤の補正供給値とを併せた合計補正供給値を得ることとした。そして、この合計補正供給値と合計許容供給量とを比較し、合計補正供給値が合計許容供給量より大きい値になった場合には、主剤と硬化剤の供給を停止するようにした。このようにすれば、主剤と硬化剤の合計補正供給量が混合器の容積を上回ることを回避し、ひいては、混合不良を防止することができる。
【００２１】  ＜実施例１＞  以下、本発明を具体化した実施例１を図１〜図３を参照して説明する。本実施例１の二液混合装置１０は、塗装装置Ａに適用されるものである。図２に示すように、塗装装置Ａは、主剤と硬化剤を、所定の混合比でプレミキサ１６（請求項に記載の混合器）に交互に供給して混合し、プレミキサ１６の下流側でスタティックミキサ１７を通過させることにより更に混合し、この混合した主剤と硬化剤を二液塗料として自動塗装ガン１８に供給するようになっている。
【００２２】
主剤は、上流端に主剤供給源１１Ｍが接続された第１供給路１２Ｍを通ってプレミキサ１６に供給される。第１供給路１２Ｍには、第１供給路１２Ｍを開閉するための第１開閉弁１３Ｍが設けられている。第１開閉弁１３Ｍは、後述する制御装置２０から出力された制御信号によって供給されるパイロットエアの圧力により、開閉駆動される。したがって、制御装置２０から制御信号が出力されてから、第１開閉弁１３Ｍの閉弁動作が完了するまでの間にはタイムラグがある。
【００２３】
第１供給路１２Ｍにおける第１開閉弁１３Ｍよりも下流側の位置には、第１供給路１２Ｍにおける主剤の実際の流量（単位時間当たりに流れる量）を計測するための第１流量計１４Ｍが設けられている。第１流量計１４Ｍは、主剤の流量に比例する数のパルス信号を制御装置２０に出力する。制御装置２０では、第１流量計１４Ｍからのパルス信号に基づいて演算することにより、主剤の１サイクルの「実測流量値」を得る。
【００２４】
硬化剤は、上流端に硬化剤供給源１１Ｓが接続された第２供給路１２Ｓを通ってプレミキサ１６に供給される。第２供給路１２Ｓには、第２供給路１２Ｓを開閉するための第２開閉弁１３Ｓが設けられている。第２開閉弁１３Ｓは、第１開閉弁１３Ｍと同様、制御装置２０から出力された制御信号によって供給されるパイロットエアの圧力により、開閉駆動される。したがって、制御装置２０から制御信号が出力されてから、第２開閉弁１３Ｓの閉弁動作が完了するまでの間には、タイムラグがある。
【００２５】
第２供給路１２Ｓにおける第２開閉弁１３Ｓよりも下流側の位置には、第２供給路１２Ｓにおける硬化剤の実際の流量（単位時間当たりに流れる量）を計測するための第２流量計１４Ｓが設けられている。第２流量計１４Ｓは、硬化剤の流量に比例する数のパルス信号を制御装置２０に出力する。制御装置２０では、第２流量計１４Ｓからのパルス信号に基づいて演算することにより、硬化剤の１サイクルの「実測流量値」を得る。
【００２６】
第１供給路１２Ｍの下流端と第２供給路１２Ｓの下流端は、プレミキサ１６に接続されている。プレミキサ１６には、共用供給路１５の上流端が接続されている。共用供給路１５の下流端に自動塗装ガン１８が接続され、共用供給路１５におけるプレミキサ１６と自動塗装ガン１８の間にスタティックミキサ１７が設けられている。
【００２７】
本実施例１の二液混合装置１０は、第１開閉弁１３Ｍ、第１流量計１４Ｍ、第２開閉弁１３Ｓ、第２流量計１４Ｓ、及び制御装置２０を備えて構成されている。次に、制御装置２０について説明する。図３に示すように、制御装置２０は、制御部２２と、演算部２３と、記憶部２４とを備えて構成されている。制御部２２と演算部２３はＣＰＵ２１を構成する。制御部２２は、入力装置２５から塗装を実行するための指示を受けると、必要に応じて演算部２３に演算を実行させ、演算部２３における演算結果、記憶部２４に記憶されているデータ、第１流量計１４Ｍ及び第２流量計１４Ｓからの検出信号（パルス信号）に基づき、第１開閉弁１３Ｍと第２開閉弁１３Ｓを開閉駆動するための制御信号を出力する。この制御信号により、主剤と硬化剤の混合が行われる。
【００２８】
記憶部２４には、塗装装置Ａの仕様に応じた基礎データの１つとして、使用される主剤と硬化剤の種類や塗装条件等に対応して設定される複数の混合比のデータが記憶されている。図１に示すように、本実施例では、主剤と硬化剤の混合比が、０．５：１〜３０：１の範囲で設定されている。混合比が０．５：１の場合は、１サイクルにおける主剤の「目標供給量Ｆｍ」は、硬化剤の「目標供給量Ｆｓ」よりも少ない。混合比が１：１では、主剤の目標供給量Ｆｍと硬化剤の目標供給量Ｆｓは、同じ値である。混合比が、５：１〜３０：１の範囲では、主剤の目標供給量Ｆｍは硬化剤の目標供給量Ｆｓより大きい値である。
【００２９】
また、混合比以外の基礎データとして、各混合比において個別に設定される「合計供給量Ｆｔ」も記憶されている。合計供給量Ｆｔは、１サイクルにおける主剤の目標供給量Ｆｍと硬化剤の目標供給量Ｆｓとを併せたものであり、プレミキサ１６に１サイクルで供給すべき主剤と硬化剤の合計流量として設定された値である。図１のグラフに示すように、この合計供給量Ｆｔは、主剤と硬化剤の混合比が大きくなるほど、大きな値となるように設定されている。
【００３０】
上記の他に、各混合比において設定された「許容範囲」も、塗装装置Ａの基礎データとして記憶部２４に記憶されている。許容範囲は、主剤と硬化剤のうち供給量が少ない側の液剤（例えば、硬化剤）に関して、その液剤の実測流量値が目標供給量Ｆｍ，Ｆｓからずれた場合に、その実測流量値が、もう一方の液剤（例えば、主剤）と適正な混合状態を維持できる値であるか否かを判断するための基準となる範囲である。
【００３１】
更に、各混合比において個別に設定された「合計許容供給量Ｆｐ」も、基礎データとして記憶部２４に記憶されている。合計許容供給量Ｆｐは、１サイクルの主剤の目標供給量Ｆｍと硬化剤の目標供給量Ｆｓとを併せた合計供給量Ｆｔよりも大きい数値として設定されている。合計許容供給量Ｆｐの設定例としては、全ての混合比において合計供給量Ｆｔより２０％増しの値とすることができる。この場合、混合比が大きくなるほど、合計許容供給量Ｆｐも大きくなる。また、合計許容供給量Ｆｐの最大値は、プレミキサ１６の容積を超えない値に設定される。
【００３２】
また、主剤と硬化剤の流量を制御するプロセスでは、演算部２３の演算結果である「補正供給値」が、一時的に記憶部２４に記憶される。この補正供給値は、主剤と硬化剤のうち目標供給量Ｆｍ，Ｆｓが少ない側の液剤（例えば、硬化剤）の実測流量値が、許容範囲から外れた値になった場合に、この目標供給量Ｆｍ，Ｆｓが少ない側の液剤（例えば、硬化剤）の実測流量値に基づき、所定の混合比を維持できるようにするために、目標供給量Ｆｍ，Ｆｓが多い側の液剤（例えば、主剤）の１サイクルの供給量として演算される値である。
【００３３】
同じく主剤と硬化剤の流量を制御するプロセスでは、演算部２３の演算結果である「合計補正供給値」も、一時的に記憶部２４に記憶される。合計補正供給値は、主剤と硬化剤のうち目標供給量Ｆｍ，Ｆｓが少ない側の液剤（例えば、硬化剤）の実測流量値と、この実測流量値に基づいて目標供給量Ｆｍ，Ｆｓが多い側の液剤（例えば、主剤）の供給量として演算された補正供給値とを併せた値である。目標供給量Ｆｍ，Ｆｓが少ない側の液剤（例えば、硬化剤）の実測流量値が、許容範囲を超えた高い値となった場合には、合計補正供給値が合計許容供給量Ｆｐより大きい値になったことを条件として、第１開閉弁１３Ｍと第２開閉弁１３Ｓを閉弁し、主剤と硬化剤の供給を停止するようになっている。
【００３４】
次に、主剤と硬化剤を混合するプロセスについて説明する。入力装置２５において混合比を指定し、塗装を開始する旨の入力動作を行うと、制御部２２では、第１開閉弁１３Ｍと第２開閉弁１３Ｓを交互に開閉動作させるための制御信号を出力する。このとき、目標供給量Ｆｍ，Ｆｓの少ない側の液剤（例えば、硬化剤）の開閉弁１３Ｍ，１３Ｓを先に開弁する。硬化剤用の第２開閉弁１３Ｓが開弁されると、硬化剤がプレミキサ１６に供給される。また、第２開閉弁１３Ｓの開弁が開始すると、第２流量計１４Ｓから制御装置２０へ硬化剤の実測流量値に比例するパルス信号が出力され、制御部２２では、硬化剤の実測流量値と目標供給量Ｆｓとが比較される。
【００３５】
そして、実測流量値が目標供給量Ｆｓに到達する前に、制御装置２０から第２開閉弁１３Ｓへ閉弁用の制御信号が出力される。このように閉弁用の制御信号を出力するタイミングを早めるのは、第２開閉弁１３Ｓがパイロットエアの圧力によって開閉するために、制御信号を出力してから実際に閉弁動作が完了するまでにタイムラグがあることが理由である。そして、第２開閉弁１３Ｓが閉弁すると、プレミキサ１６への硬化剤の供給が停止する。
【００３６】
第２開閉弁１３Ｓが閉弁した後、制御装置２０からの制御信号により第１開閉弁１３Ｍが開弁する。これにより、主剤がプレミキサ１６に供給される。また、第１開閉弁１３Ｍの開弁が開始すると、第１流量計１４Ｍから制御装置２０へ主剤の実測流量値に比例するパルス信号が出力され、制御部２２では、主剤の実測流量値と目標供給量Ｆｍとが比較される。そして、実測流量値が目標供給量Ｆｍに到達する前に、制御装置２０から第１開閉弁１３Ｍへ閉弁用の制御信号が出力される。閉弁用の制御信号の出力タイミングを早めるのは、第２開閉弁１３Ｓと同様、制御信号を出力してから実際に第１開閉弁１３Ｍの閉弁動作が完了するまでにタイムラグがあることが理由である。そして、第１開閉弁１３Ｍが閉弁すると、プレミキサ１６への主剤の供給が停止する。
【００３７】
以上の動作が繰り返されることにより、主剤と硬化剤が、設定した混合比で交互にプレミキサ１６に供給され、スタティックミキサ１７を経た後、二液塗料となって自動塗装ガン１８に供給される。そして、自動塗装ガン１８から塗料が吐出されることで塗装が行われる。入力装置２５において塗装を停止する旨の入力動作を行うと、第１開閉弁１３Ｍと第２開閉弁１３Ｓの両方が閉弁し、塗装が停止する。
【００３８】
本実施例の二液混合装置１０は、個別の流量計１４Ｍ，１４Ｓにより流量計測された主剤と硬化剤を、所定の混合比でプレミキサ１６へ交互に供給して混合するものであり、混合比が大きい場合でも主剤と硬化剤を正確な比率で混合できるようにすることを課題としている。そして、この課題解決の手段として、主剤と硬化剤の混合比が大きくなる程（つまり、１サイクルにおける主剤の目標供給量Ｆｍと硬化剤の目標供給量Ｆｓとの差が大きくなる程）、１サイクルにおける主剤の目標供給量Ｆｍと硬化剤の目標供給量Ｆｓを併せた合計供給量Ｆｔが増大するように、プレミキサ１６に対する主剤と硬化剤の供給量を制御するようにしている。
【００３９】
本実施例とは異なり、混合比に拘わらず主剤と硬化剤の合計供給量を一定にした場合や、混合比が大きくなるほど主剤と硬化剤の合計供給量が減少するようにした場合には、混合比が大きい場合に、主剤と硬化剤のうち少量側の液剤（例えば、硬化剤）の目標供給量が、極端に少なくなる。この場合、流量計の分解能が低いと、目標供給量の少ない液剤（例えば、硬化剤）の流量を流量計で正確に計測できない。したがって、主剤と硬化剤を正確な比率で混合させることができなくなる。
【００４０】
これに対し本実施例では、混合比が大きくなるほど主剤と硬化剤の合計供給量Ｆｔが増大するように流量を制御するようになっているので、図１に示すように、混合比が大きい場合でも、少量側の液剤の目標供給量（例えば、硬化剤の目標供給量Ｆｓ）が、極端に小さな値にならずに済む。したがって、本実施例の二液混合装置１０及び方向によれば、流量計１４Ｍ，１４Ｓの分解能が低く、混合比が大きい場合でも、目標供給量Ｆｍ，Ｆｓの少ない側の液剤（例えば、硬化剤）の流量が流量計１４Ｍ，１４Ｓの分解能を下回ることを回避できる。これにより、主剤と硬化剤の実際にプレミキサ１６に供給される流量を正確に計測できるので、主剤と硬化剤の実際の供給量と混合比を、高い精度で制御することができる。
【００４１】
また、本実施例では、混合比が小さくなるほど、主剤と硬化剤の合計供給量Ｆｔが少なくなるのであるが、これは、主剤の目標供給量Ｆｍと硬化剤の目標供給量Ｆｓの両方が多くならずに済むことを意味する。一般的に、混合比が１：１に近い場合には、主剤と硬化剤の双方の目標供給量Ｆｍ，Ｆｓが少ないほど、良好な混合状態が得られるしたがって、本実施例によれば、混合比が小さい場合においても、良好な混合結果が得られる利点を有する。
【００４２】
また、本実施例では、第１開閉弁１３Ｍと第２開閉弁１３Ｓがエア駆動されるため、タイムラグを勘案して、実測流量値が目標供給量Ｆｍ，Ｆｓに到達するより前に、開閉弁１３Ｍ，１３Ｓに対して閉弁させるための電気的な制御信号を出力する。そのため、閉弁用制御信号を出力した後に、実際の閉弁動作速度が想定動作速度よりも急に速くなったり、閉弁動作中に液剤の流量が急に遅くなったりする虞がある。この場合、液剤の実測流量値が、予め設定した許容範囲よりも少なくなる。この状況の対処法として、少なくなった実側流量値を基準として混合比に相当する数値を乗じる演算を行い、他方の液剤の補正供給値を得れば、適正な混合比を維持することが可能である。
【００４３】
しかし、この場合、目標供給量Ｆｍ，Ｆｓが多い側の液剤（例えば、主剤）の実測流量値に基づいて、目標供給量Ｆｍ，Ｆｓが少ない側の液剤（例えば、硬化剤）の補正供給値を演算すると、目標供給量Ｆｍ，Ｆｓの少ない液剤（例えば、硬化剤）の補正供給値が、流量計１４Ｍ，１４Ｓの分解能を下回る値になってしまう虞がある。そこで、本実施例では、目標供給量Ｆｍ，Ｆｓが少ない側の液剤（例えば、硬化剤）の実測流量値に基づいて、目標供給量Ｆｍ，Ｆｓが多い側の液剤（例えば、主剤）の補正供給値を演算するようにしている。したがって、補正供給値が流量計１４Ｍ，１４Ｓの分解能を下回ることを回避できる。
【００４４】
また、タイムラグを勘案して第１開閉弁１３Ｍと第２開閉弁１３Ｓを閉弁させている過程では、閉弁用制御信号を出力した後に、実際の閉弁動作速度が想定動作速度よりも急に遅くなったり、閉弁動作中に液剤の流量が急に速くなったりすることもある。この場合、その液剤の実測流量値が、予め設定した許容範囲を超えた高い値となるのであるが、閉弁制御のタイミングを早めて流量を許容範囲内まで減少させることは、物理的に不可能である。
【００４５】
そこで、本実施例は、主剤と硬化剤の混合比に応じて、１サイクルの主剤と硬化剤を併せた合計許容供給量Ｆｐを設定した。その上で、目標供給量Ｆｍ，Ｆｓが少ない液剤（例えば、硬化剤）の実測流量値が予め設定した許容範囲を超えた高い値となった場合には、目標供給量Ｆｍ，Ｆｓが少ない液剤（例えば、硬化剤）の実測流量値を基準とし、所定の混合比となるように目標供給量Ｆｍ，Ｆｓの多い液剤（例えば、主剤）の補正供給値を演算するようにした。さらに、目標供給量Ｆｍ，Ｆｓが少ない液剤（例えば、硬化剤）の実測流量値と目標供給量Ｆｍ，Ｆｓの多い液剤（例えば、主剤）の補正供給値とを併せた合計補正供給値を演算するようにした。
【００４６】
そして、この演算により得られた合計補正供給値と、予め設定されている合計許容供給量Ｆｐとを比較する。もし、合計補正供給値が合計許容供給量Ｆｐより大きい値になった場合には、その事象が発生したことを条件として、主剤と硬化剤の供給を停止するようにした。このようにすれば、主剤と硬化剤の合計補正供給量がプレミキサ１６の容積を上回ることが回避される。これにより、混合不良を防止することができる。また、演算された合計補正供給値が合計許容供給量Ｆｐと同じかそれよりも小さい値である場合には、そのまま主剤と硬化剤の供給を続ければよい。
【００４７】  ＜他の実施例＞  本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。  （１）上記実施例１では、主剤と硬化剤を混合して得られる液剤が塗料である場合について説明したが、本発明は、主剤と硬化剤を混合して得られる液剤が接着剤等である場合にも適用できる。  （２）上記実施例１では、開閉弁を、流量計よりも上流側に配置した場合について説明したが、開閉弁は流量計よりも下流側に配置されていてもよい。  （３）上記実施例１では、開閉弁がエア駆動（パイロットエアの圧力）によって開閉される場合について説明したが、本発明は、開閉弁がソレノイドによって開閉させる場合にも適用できる。  （４）上記実施例１では、主剤と硬化剤のうち供給量が少ない側の液剤の実測流量値が、許容範囲から外れた値になった場合に、供給量が少ない側の液剤の実測流量値に基づいて、供給量が多い側の液剤の補正供給値を演算するようにしたが、これとは逆に、供給量が多い側の液剤の実測流量値が許容範囲から外れた値になった場合に、供給量が多い側の液剤の実測流量値に基づいて、供給量が少ない側の液剤の補正供給値を演算してもよい。
【符号の説明】
【００４８】  １０…二液混合装置  １２Ｍ…第１供給路（供給路）  １２Ｓ…第２供給路（供給路）  １３Ｍ…第１開閉弁（開閉弁）  １３Ｓ…第２開閉弁（開閉弁）  １４Ｍ…第１流量計（流量計）  １４Ｓ…第２流量計（流量計）  １６…プレミキサ（混合器）  ２０…制御装置  Ｆｍ…主剤の目標供給量  Ｆｐ…合計許容供給量  Ｆｓ…硬化剤の目標供給量  Ｆｔ…合計供給量
【図１】
0005916185.tif 000002
【図２】
0005916185.tif 000003
【図３】
0005916185.tif 000004