(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リレー装置を含む保安装置であって、
前記リレー装置は、信号機が停止現示であるときに発信される検出信号を受信して動作する停止現示検知リレーと、
特殊信号発光機の灯器の故障を検出した故障検出部による故障検知信号を受信して動作する故障検知リレーと、
前記停止現示検知リレー及び前記故障検知リレーのいずれかのリレーの動作により列車を停止させるための停止信号を出力する停止信号出力部と、を備える、保安装置。
【請求項２】
符号処理器を含む保安装置であって、
前記符号処理器は、信号機が進行現示、注意現示又は停止現示であるときに発信される検出信号を受信して動作する一組の現示検知リレーと、
特殊信号発光機の灯器の故障を検出した故障検出部による故障検知信号を受信して動作する故障検知リレーと、
前記一組の現示検知リレー及び前記故障検知リレーのいずれかのリレーの動作により列車を停止制御する電文を出力する電文出力部と、を備える、保安装置。
【請求項３】
ＡＴＣ地上装置を含む保安装置であって、
前記ＡＴＣ地上装置は、外部装置から入力される複数の信号に応じて動作する条件リレー群と、
特殊信号発光機の灯器の故障を検出した故障検出部による故障検知信号を受信して動作する故障検知リレーと、
前記条件リレー群及び前記故障検知リレーのいずれかのリレーの動作により速度制御信号を停止信号として出力するＡＴＣ信号出力部と、を備える、保安装置。
【請求項４】
自動閉塞装置を含む保安装置であって、
前記自動閉塞装置は、軌道回路から入力される在線検知信号に応じて動作する在線検知リレーと、
特殊信号発光機の灯器の故障を検出した故障検出部による故障検知信号を受信して動作する故障検知リレーと、
前記在線検知リレー及び前記故障検知リレーのいずれかのリレーの動作により信号機を停止現示表示となるように制御するリレー回路部と、を備える、保安装置。
【請求項５】
請求項１乃至４に記載された保安装置であって、列車に設置された車上装置をさらに含み、停止信号出力部、電文出力部、ＡＴＣ信号出力部、又はリレー回路部は、前記車上装置に列車停止に関する信号を送信し、前記車上装置は、前記列車停止に関する信号を受信したとき、前記列車停止に関する制御を行う、保安装置。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特殊信号発光器の故障を検出する保安装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特殊信号発光機は、踏切支障報知装置、踏切障害物検知装置、限界支障報知装置、及び落石警報などの装置が動作したとき、停止信号を現示して、その危急を、接近中の列車の運転士に報知し、事故を防止するための信号装置である。例えば、踏切障害物検知装置に用いられる特殊信号発光機は、列車接近時に踏切道に取り残された人や車両が検出されたとき、列車を停止させるために、これを、複数の灯器を赤色で循環点灯させることによって列車に通知する。
【０００３】
この特殊信号発光機に用いられている灯器は、ＬＥＤと電球の何れであっても、経年劣化、あるいは予期せぬ要因によって故障することがある。この場合、事故の防止手段が失われることになるので、安全な列車運行のため、特殊信号発光器の故障を検出して事故を防止する技術が求められている。
【０００４】
信号装置の故障検出の技術に関し、例えば特許文献１では、自動閉そく装置において、三位式の信号機の灯器の断芯を検出したとき、該灯器の下位の灯器を点灯させる技術が開示されているが、この技術は、三位式の信号機と方式の異なる特殊信号発光機に適用することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１０４１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、特殊信号発光器の故障を検出して事故を防止し得る保安装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明に係る保安装置は、リレー装置を含む保安装置であって、前記リレー装置は、信号機が停止現示であるときに発信される検出信号を受信して動作する停止現示検知リレーと、特殊信号発光機の灯器の故障を検出した故障検出部による故障検知信号を受信して動作する故障検知リレーと、前記停止現示検知リレー及び前記故障検知リレーのいずれかのリレーの動作により列車を停止させるための停止信号を出力する停止信号出力部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、上述した課題を解決するために、本発明に係る保安装置は、符号処理器を含む保安装置であって、前記符号処理器は、信号機が進行現示、注意現示又は停止現示であるときに発信される検出信号を受信して動作する一組の現示検知リレーと、特殊信号発光機の灯器の故障を検出した故障検出部による故障検知信号を受信して動作する故障検知リレーと、前記一組の現示検知リレー及び前記故障検知リレーのいずれかのリレーの動作により列車を停止制御する電文を出力する電文出力部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、上述した課題を解決するために、本発明に係る保安装置は、ＡＴＣ地上装置を含む保安装置であって、前記ＡＴＣ地上装置は、外部装置から入力される複数の信号に応じて動作する条件リレー群と、特殊信号発光機の灯器の故障を検出した故障検出部による故障検知信号を受信して動作する故障検知リレーと、前記条件リレー群及び前記故障検知リレーのいずれかのリレーの動作により速度制御信号を停止信号として出力するＡＴＣ信号出力部と、を備えることを特徴とする。
また、上述した課題を解決するために、本発明に係る保安装置は、自動閉塞装置を含む保安装置であって、前記自動閉塞装置は、軌道回路から入力される在線検知信号に応じて動作する在線検知リレーと、特殊信号発光機の灯器の故障を検出した故障検出部による故障検知信号を受信して動作する故障検知リレーと、前記在線検知リレー及び前記故障検知リレーのいずれかのリレーの動作により信号機を停止現示表示となるように制御するリレー回路部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
さらに、上記に示す課題を解決するために、列車に設置された車上装置をさらに含み、停止信号出力部、電文出力部、ＡＴＣ信号出力部、又はリレー回路部は、前記車上装置に列車停止に関する信号を送信し、前記車上装置は、前記列車停止に関する信号を受信したとき、前記列車停止に関する制御を行うことが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
以上述べたように、本発明によれば、特殊信号発光器の故障を検出して事故を防止し得る保安装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る保安装置の第１の実施形態の構成図である。
【図２】電球灯器の故障検出装置、及び特殊信号発光機の回路構成図である。
【図３】ＬＥＤ灯器の故障検出装置、及び特殊信号発光機の回路構成図である。
【図４】リレー装置の構成図である。
【図５】ＡＴＳ−Ｓ装置による列車の距離−列車速度グラフである。
【図６】本発明に係る保安装置の第２の実施形態の構成図である。
【図７】符号処理器の構成図である。
【図８】ＡＴＳ−Ｐ装置による速度照査パタンを示す距離−列車速度グラフである。
【図９】本発明に係る保安装置の第３の実施形態の構成図である。
【図１０】ＡＴＣ地上装置の構成図である。
【図１１】ＡＴＣ装置による列車の距離−列車速度グラフである。
【図１２】本発明に係る保安装置の第４の実施形態の構成図である。
【図１３】自動閉そく装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る保安装置は、上述した踏切支障報知装置、踏切障害物検知装置、限界支障報知装置、及び落石警報などの装置が動作したときに停止信号を現示する特殊信号発光機に適用されるものであって、故障検出部と、停止信号出力部とを含む。故障検出部は、特殊信号発光機の灯器の故障を検出し、停止信号出力部は、灯器の故障が検出されたとき、列車を停止させるための停止信号を出力する。
【００１４】
本発明に係る保安装置は、このような構成により、特殊信号発光機の故障検出を列車停止制御の契機とすることによって、特殊信号発光機が発光しなくなったとき、列車を強制的に停止させるものであるが、さらなる特徴として、鉄道制御に関する種々の既存装置を利用して低コストに実現することができる。以下に、本発明に係る保安装置の具体的な構成について説明する。
【００１５】
１．第１の実施形態
図１は、本発明に係る保安装置の第１の実施形態の構成図である。ここで、保安装置は、踏切障害物検知装置２に付随する特殊信号発光機１０を適用対象としているが、これに限定されることはない。
【００１６】
まず、踏切障害物検知装置２と特殊信号発光機１０の一般的な動作について説明する。踏切障害物検知装置２は、列車接近時に踏切２０の踏切道に取り残された車両や人を、光や磁気などの手段で検知するものである。踏切障害物検知装置２は、障害物を検知すると検知信号Ｓｄを特殊信号発光機１０に出力する。特殊信号発光機１０は、ＬＥＤ、または電球からなる複数の灯器１０１を備え、検知信号Ｓｄが入力されたとき、複数の灯器１０１を例えば循環点灯させ、これにより接近中の列車３０の運転士に危険を通知するものである。
【００１７】
本実施形態は、ＡＴＳ−Ｓ装置を利用して実現した保安装置の例である。ＡＴＳ−Ｓ装置は、列車３０を、停止信号を現示する信号機１１０の手前の位置Ｐに自動的に停止させる装置である。
【００１８】
ＡＴＳ−Ｓ装置は、リレー装置１１と、地上子１２と、車上装置１３とを含む。このうち、リレー装置１１と地上子１２は、列車３０の軌道Ｒ沿いの地上に設置されており、一方、車上装置１３は列車３０に設置されている。
【００１９】
ＡＴＳ−Ｓ装置の一般的な動作を述べると、まず、信号機１１０が停止現示であるとき、リレー装置１１が、これを示す検出信号Ｓｇを受信して、地上子１２を介して列車３０に向けて停止信号Ｓ２を出力する。列車３０では、車上装置１３が車上子３０１を介して停止信号Ｓ２を受信する。車上装置１３は、停止信号Ｓ２を受信すると、５秒以内に確認扱いが無い場合、列車３０の制動装置３０２を制御して非常ブレーキをかける。
【００２０】
本実施形態の特徴は、特殊信号発光機１０の故障検出装置１が出力する故障検出信号Ｓ１を、上記のリレー装置１１に入力して、車上装置１３による列車停止制御の契機とした点にある。ここで、故障検出装置１は、少なくとも１個の灯器１０１の故障を検出したとき、故障検出信号Ｓ１をリレー装置１１に出力するものである。
【００２１】
図２は、電球灯器１０１の故障検出装置１、及び特殊信号発光機１０の回路構成図であり、図３は、ＬＥＤ灯器１０１、及び特殊信号発光機１０の故障検出装置１の回路構成図である。
【００２２】
前者について説明すると、電球灯器１０１は、リレーの接点１０３を介して駆動電源１０２に接続され、点灯制御がなされる。電球灯器１０１には電流検出部１０４が直列接続されており、電球灯器１０１を流れる電流が検出される。電流検出部１０４は、電球灯器１０１が断芯したときに該電流値が実質的に０（Ａ）となったことを検出して、検出信号Ｓ１を出力する。この電流検出部１０４は、スイッチや検出用抵抗器などを有する回路で構成され、故障検出装置１に設けられている。
【００２３】
一方、後者について説明すると、ＬＥＤ灯器１０１は、リレーの接点１０３を介して駆動電源１０２に接続され、点灯制御がなされる。ＬＥＤ灯器１０１には、検出抵抗１０６が並列接続されるとともに、そのカソード側に電圧検出部１０７が接続されている。ＬＥＤ灯器１０１のカソード側の電圧は、ＬＥＤ灯器１０１がオープン故障した場合、駆動電源１０２の出力電圧値から、検出抵抗１０６による電圧降下分を差し引いた値となり、他方、ＬＥＤ灯器１０１が短絡故障した場合、駆動電源１０２の出力電圧値となる。電圧検出部１０７は、検出した電圧値が、上記の値となったことを検出して、検出信号Ｓ１を出力する。この電圧検出部１０７は、スイッチや比較器などを有する回路で構成され、故障検出装置１に設けられている。
【００２４】
次に、図４を参照して、リレー装置１１の構成を説明する。リレー装置１１は、停止現示検知リレー（ＳＧＲ）１１１と、故障検知リレー（Ｓ１Ｒ）１１２と、上記の停止信号Ｓ２を地上子１２に出力するための停止信号出力部１１０とを含む。
【００２５】
停止信号出力部１１０は、停止現示検知リレー（ＳＧＲ）１１１の接点１１１ａを介して停止信号Ｓ２を出力するように構成されている。また、停止現示検知リレー（ＳＧＲ）１１１は、信号機１１０が停止現示であるときに動作する。したがって、停止信号出力部１１０は、信号機１１０が停止現示であるときに停止信号Ｓ２を出力することになる。
【００２６】
この動作は、従来のＡＴＳ−Ｓ装置の基本機能に従ったものであるが、本実施形態では、この動作に故障検知リレー（Ｓ１Ｒ）１１２の動作が組み込まれている。
【００２７】
故障検知リレー（Ｓ１Ｒ）１１２は、故障検知装置１が上記の故障検出信号Ｓ１を出力したときに動作する。停止信号出力部１１０は、停止現示検知リレー（ＳＧＲ）１１１の接点１１１ａだけでなく、故障検知リレー（Ｓ１Ｒ）１１２の接点１１２ａを介して停止信号Ｓ２を出力するようにも構成されている。したがって、停止信号出力部１１０は、特殊信号発光機１０の灯器１０１が故障したときも停止信号Ｓ２を出力する。
【００２８】
図５は、停止信号Ｓ２により車上装置１３が、上述した列車停止制御を行ったときの列車３０の距離−速度グラフである。車上装置１３は、符号ｘ１の位置で地上子１２から停止信号Ｓ２を受信すると、その後の５秒以内に確認扱いが無い場合、符号ｘ２の位置で非常ブレーキをかけるように制御する。これにより、列車３０は、符号ｘ２の位置を通過後、急激に減速し、信号機１１０、及び特殊信号発光機１０の手前に設定された所定の停止位置Ｐに停車する。
【００２９】
このように、本実施形態においては、保安装置の停止信号出力部としてＡＴＳ−Ｓ装置のリレー装置１１を利用して、停止信号を車上装置１３に送信することによって、車上装置１３の列車停止制御により、灯器１０１の故障に起因する踏切事故を防止することができる。
【００３０】
２．第２の実施形態
図６は、本発明に係る保安装置の第２の実施形態の構成図である。ここで、保安装置は、踏切障害物検知装置２に付随する特殊信号発光機１０を適用対象としているが、これに限定されることはない。また、既に述べた構成に関しては、その説明を省略する。
【００３１】
本実施形態は、ＡＴＳ−Ｐ装置を利用して実現した保安装置の例である。ＡＴＳ−Ｐ装置は、トランスポンダ装置により、信号機１１０の現示に応じた停止位置までの距離情報を列車３０に通知して、列車３０を該停止位置に自動的に停止させる装置である。
【００３２】
ＡＴＳ−Ｐ装置は、車上装置２３と、これと電文の送受信を行うトランスポンダ装置として、符号処理器（ＥＣ）２１と、複数の有電源地上子（中継器（ＲＰ）を含むものとして記載）２２とを含む。このうち、符号処理器２１と地上子２２は、列車３０の軌道Ｒ沿いの地上に設置されており、一方、車上装置２３は列車３０に設置されている。
【００３３】
符号処理器２１は、接続器、並びに通信用電力ケーブルを介して、複数の有電源地上子２２とマルチドロップ接続の形態で接続され、電文の送受信を行う。電文には、個々の地上子２２に固有の識別情報領域が含まれているため、符号処理器２１は、特定の地上子２２に宛てた電文を送信できるし、受信した電文が、何れの地上子２２から送信されたものであるかを特定することができる。なお、電文の送受信は、個別のポーリング方式で行われる。
【００３４】
複数の地上子２２は、それぞれ、各閉塞区間の信号機２１０の所定距離Ｌ（ｍ）手前に設置されている。ここで、所定距離Ｌは、通常、６００（ｍ）である。
【００３５】
本実施形態に係る保安装置は、図示されるように、列車３０の進行方向Ｄで見て、特殊信号発光機１０の手前の最も近い位置に植設された信号機２１０について、該信号機２１０の所定距離Ｌ（ｍ）手前に設置された地上子２２を、停止信号の送信に用いる。
【００３６】
また、符号処理器２１は、器具箱を介して信号機２１０と接続されている。この信号機２１０は、信号機２１０の現示状態を示す現示信号Ｓｇを、符号処理器２１に送信する。
【００３７】
ＡＴＳ−Ｐ装置の一般的な動作を述べると、まず、符号処理器２１は、現示信号Ｓｇを受信して、信号機２１０の現示状態に応じた距離情報を含む電文Ｍを、地上子２２に出力する。距離情報は、信号機２１０が停止現示であればＬ（ｍ）、注意現示であればＬ＋α（ｍ）、注意現示であればＬ＋α＋β（ｍ）である。ここで、定数α、βは、それぞれ、当該閉塞区間と順次に隣接する閉塞区間の距離である。
【００３８】
列車３０では、車上装置２３が、車上子３０１を介して地上子２２から電文Ｍを受信する。車上装置１３は、電文Ｍを受信すると、当該距離情報に従って速度照査パタンを作成し、速度発電機３０３から得た列車３０の速度が、該パタンが示す速度を超えると、制動装置３０２を制御して常用ブレーキをかける。
【００３９】
本実施形態の特徴は、特殊信号発光機１０の故障検出装置１が出力する故障検出信号Ｓ１を、上記の符号処理器２１に入力して、車上装置２３による列車停止制御の契機とした点にある。故障検出装置１は、少なくとも１個の灯器１０１の故障を検出したとき、故障検出信号Ｓ１を符号処理器２１に出力する。なお、故障検出装置１の構成は、既に述べたとおりである。
【００４０】
図７は、符号処理器２１の構成図である。符号処理器２１は、進行現示検知リレー（ＳＧＧＲ）２１１と、注意現示検知リレー（ＳＧＹＲ）２１２と、停止現示検知リレー（ＳＧＲＲ）２１３と、故障検知リレー（Ｓ１Ｒ）２１４と、電文Ｍを地上子２２に送信するための電文出力部２１０とを含む。
【００４１】
進行現示検知リレー（ＳＧＧＲ）２１１、注意現示検知リレー（ＳＧＹＲ）２１２、及び停止現示検知リレー（ＳＧＲＲ）２１３は、現示信号Ｓｇに従って、それぞれ、信号機２１０が進行現示、注意現示、及び停止現示であるときに動作する。そして、符号処理器２１は、これらの現示検知リレー２１１〜２１３の接点２１１ａ〜２１３ａを介して、該現示に対応する距離情報Ｌ＋α＋β，Ｌ＋α，Ｌを取得し、該距離情報を含む電文Ｍを地上子２２に送信する。
【００４２】
この動作は、従来のＡＴＳ−Ｐ装置の基本機能に従ったものであるが、本実施形態では、この動作に故障検知リレー（Ｓ１Ｒ）２１４の動作が組み込まれている。すなわち、故障検知信号Ｓ１が入力されたとき、故障検知リレー（Ｓ１Ｒ）２１４が動作し、電文出力部２１０は、当該接点２１４ａを介して距離情報Ｌ＋ΔＬを取得する。ここで、ΔＬ（ｍ）は、図６に示されるように、信号機２１０の位置と所定の停止位置Ｐの間の距離である。
【００４３】
地上子２２は、距離情報Ｌ，Ｌ＋α，Ｌ＋α＋β，Ｌ＋ΔＬの何れかを含む電文Ｍを車上装置２３に送信し、車上装置２３は、この距離情報に従って、列車３０を減速停止させるための速度照査パタンを作成する。
【００４４】
図８は、距離情報Ｌ＋ΔＬの場合の速度照査パタンを示す距離−列車速度グラフである。この速度照査パタンは、実線で示されるように、距離情報Ｌ＋ΔＬに従って、所定の停止位置Ｐで列車３０が停止するように作成されている。車上装置２３は、図中の点線で示されるように、符号ｘ３の位置で、速度発電機３０３から得た列車３０の速度が、該パタンが示す速度を超えると、常用ブレーキをかけるように制御する。これにより、列車３０は、符号ｘ３の位置を通過後、減速し、特殊信号発光機１０の手前に設定された所定の停止位置Ｐに停車する。
【００４５】
このように、本実施形態においては、保安装置の停止信号出力部としてＡＴＳ−Ｐ装置の符号処理器２１を利用して、距離情報Ｌ＋ΔＬを含む電文Ｍを停止信号として車上装置２３に送信することによって、車上装置２３が列車停止制御を行い、灯器１０１の故障に起因する踏切事故を防止することができる。
【００４６】
３．第３の実施形態
図９は、本発明に係る保安装置の第３の実施形態の構成図である。ここで、保安装置は、踏切障害物検知装置２に付随する特殊信号発光機１０を適用対象としているが、これに限定されることはない。また、既に述べた構成に関しては、その説明を省略する。
【００４７】
本実施形態は、これまで例示したＡＴＳ装置ではなく、ＡＴＣ装置を利用して実現した保安装置の例である。ＡＴＣ装置は、先行列車との間隔、及び曲線、分岐器などの進路条件に応じて、列車３０の許容運転速度を示す信号を車内に連続して現示し、その信号に従って、列車３０の速度を自動作用により低下させる装置である。
【００４８】
ＡＴＣ装置は、ＡＴＣ地上装置３１と、車上装置３２とを含む。ＡＴＣ地上装置３１は、各閉塞区間１Ｔ，２Ｔの軌道回路３３１，３３２と接続され、一般的に、軌道回路３３１，３３２から在線情報Ｓｐを取得するとともに、軌道回路３３１，３３２に対して、先行列車や進路条件などに応じた速度制御信号Ｓｖを出力する。
【００４９】
車上装置３２は、受電器３２０を介して、速度制御信号Ｓｖを受信し、これに該当する許容運転速度を車内に現示する。許容運転速度は、所定の停止位置に向けて、閉塞区間ごとに段階的に低下するように設定される。許容運転速度は、例えば、順次に隣接する閉塞区間ごとに、９０（ｋｍ／ｈ）、６５（ｋｍ／ｈ）、４５（ｋｍ／ｈ）、０（ｋｍ／ｈ）となる。車上装置３２は、速度発電機３０３から得た列車３０の速度が、許容運転速度を超えると、制動装置３０２を制御して常用ブレーキをかける。
【００５０】
本実施形態の特徴は、特殊信号発光機１０の故障検出装置１が出力する故障検出信号Ｓ１を、上記のＡＴＣ地上装置３１に入力して、車上装置３２による列車停止制御の契機とした点にある。故障検出装置１は、少なくとも１個の灯器１０１の故障を検出したとき、故障検出信号Ｓ１をＡＴＣ地上装置３１に出力する。なお、故障検出装置１の構成は、既に述べたとおりである。
【００５１】
図１０は、ＡＴＣ地上装置３１の構成図である。ＡＴＣ地上装置３１は、複数のリレーを含む条件リレー群３１１と、故障検知リレー（Ｓ１Ｒ）３１２と、ＡＴＣ信号出力部３１３とを含んでいる。
【００５２】
条件リレー群３１１は、連動装置などの外部装置３３０から入力される複数の信号に応じて動作する。ＡＴＣ信号出力部３１３は、条件リレー群３１１の接点群３１１ａを介して複数の論理条件ｖ１〜ｖｎが入力され、これに基づき、各閉塞区間１Ｔ〜ｎＴの軌道回路に適当な速度制御信号Ｓｖ（１Ｔ）〜Ｓｖ（ｎＴ）を出力する。
【００５３】
この動作は、従来のＡＴＣ装置の基本機能に従ったものであるが、本実施形態では、この動作に故障検知リレー（Ｓ１Ｒ）３１２の動作が組み込まれている。すなわち、故障検知信号Ｓ１が入力されたとき、故障検知リレー（Ｓ１Ｒ）３１２が動作し、ＡＴＣ信号出力部３１３は、故障検知リレー（Ｓ１Ｒ）３１２の接点３１２ａを介して、論理条件ｖｍが入力され、他の条件ｖ１〜ｖｎに関わらず、列車３０を所定の停止位置Ｐで停止させるように、閉塞区間１Ｔ，２Ｔの軌道回路３３１，３３２に速度制御信号Ｓｖ（１Ｔ），Ｓｖ（２Ｔ）を出力する。ここで、閉塞区間２Ｔは、停止位置Ｐが存在する区間であり、閉塞区間１Ｔは、列車３０の進行方向Ｄで見て、閉塞区間２Ｔの手前側に隣接する区間である。もっとも、ＡＴＣ信号出力部３１３は、故障検知リレー（Ｓ１Ｒ）３１２の動作時、閉塞区間１Ｔ，２Ｔの軌道回路３３１，３３２だけではなく、停止位置Ｐより手前に存在する他の１以上の閉塞区間の各軌道回路に速度制御信号Ｓｖを送信してもかまわない。
【００５４】
図１１は、ＡＴＣ装置による列車の距離−速度グラフである。車上装置３２は、閉塞区間１Ｔの軌道回路３３１から、制限速度ｖ（ｋｍ／ｈ）を示す速度制御信号Ｓｖを受信し、閉塞区間２Ｔの軌道回路３３２から、制限速度０（ｋｍ／ｈ）を示す速度制御信号Ｓｖを受信し、点線で示されるように、これに従った制限速度が車内に現示される。車上装置３２は、実線で示されるように、制限速度に基づき、常用ブレーキをかけるように制御する。これにより、列車３０は、閉塞区間１Ｔに進入後、減速し、特殊信号発光機１０の手前に設定された所定の停止位置Ｐに停車する。
【００５５】
このように、本実施形態においては、保安装置の停止信号出力部として、ＡＴＣ地上装置３１のＡＴＣ信号出力部３１３を利用し、速度制御信号Ｓｖを停止信号として車上装置３２に送信することによって、車上装置３２が列車停止制御を行い、灯器１０１の故障に起因する踏切事故を防止することができる。
【００５６】
４．第４の実施形態
図１２は、本発明に係る保安装置の第４の実施形態の構成図である。ここで、保安装置は、踏切障害物検知装置２に付随する特殊信号発光機１０を適用対象としているが、これに限定されることはない。また、既に述べた構成に関しては、その説明を省略する。
【００５７】
本実施形態は、自動閉そく装置を利用して実現した保安装置の例である。自動閉そく装置は４１、列車３０の在線状況に応じて、信号機４２の現示を自動的に制御する装置である。
【００５８】
自動閉そく装置は、閉塞区間ごとに設けられるものであるが、本実施形態に係る保安装置は、特殊信号発光機１０が存在する閉塞区間２Ｔに設けられた自動閉そく装置４１を利用する。もっとも、本発明の目的は列車３０を所定の停止位置Ｐ、またはその手前に止めることであるから、利用する自動閉そく装置４１は、列車３０の進行方向Ｄで見て、特殊信号発光機１０の手前に存在する何れの閉塞区間のものであってもかまわない。
【００５９】
自動閉そく装置４１は、閉塞区間２Ｔの軌道回路３３２から在線検知信号Ｓｐを受信し、列車３０の有無などに基づいてリレー回路により信号機４２の現示を制御する。
【００６０】
図１３は、自動閉そく装置４１の構成図である。自動閉そく装置４１は、在線検知リレー（ＴＲ）４１１と、故障検知リレー（Ｓ１Ｒ）４１２と、リレー回路部４１３とを含んでいる。軌道回路３３２から在線検知信号Ｓｐが入力されたとき、在線検知リレー（ＴＲ）４１１が動作し、リレー回路部４１３は、在線検知リレー（ＴＲ）４１１の接点４１１ａを介して条件ｒ１が与えられ、これに基づいて信号機４２の現示を制御する。
【００６１】
この動作は、従来の自動閉そく装置の基本機能に従ったものであるが、本実施形態では、この動作に故障検知リレー（Ｓ１Ｒ）４１２の動作が組み込まれている。すなわち、故障検知信号Ｓ１が入力されたとき、故障検知リレー（Ｓ１Ｒ）４１２が動作し、リレー回路部４１３は、故障検知リレー（Ｓ１Ｒ）４１２の接点４１２ａを介して論理条件ｒ２が入力され、他の条件ｒ１に関わらず、信号機４２を停止現示となるように制御する。信号機４２は、進行方向Ｄで見て、特殊信号発光機１０が存在する閉塞区間２Ｔの入口近傍に設けられているため、接近中の列車３０を特殊信号発光機１０の手前の位置で停止させることができる。
【００６２】
このように、本実施形態においては、保安装置の停止信号出力部として自動閉そく装置４１を利用して、停止信号として信号機４２を停止現示にすることによって、列車３０を停止させ、灯器１０１の故障に起因する踏切事故を防止することができる。なお、本実施形態では自動閉そく装置４１を例に挙げているが、信号機を制御する連動装置を利用することによっても同様の構成を実現することができる。
【００６３】
以上、好ましい実施例を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。
【符号の説明】
【００６４】
１                                故障検出部
１０                              特殊信号発光機
１０１                            灯器
１１０，２１０，３１３            停止信号出力部
３０                              列車
１３，２３，３２                  車上装置
４２                              信号機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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