(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型の型締力を検出する型締力センサと、
該型締力センサの検出値を監視する型締力監視部とを備え、
該型締力監視部は、
射出工程及び保圧工程中の前記検出値の最大値と、射出工程開始時の前記検出値との差に基づいて第１の型開き量を算出し、且つ、保圧工程完了時の前記検出値と、射出工程開始時の前記検出値との差に基づいて第２の型開き量を算出することを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
前記型締力監視部は、算出した前記第１の型開き量および前記第２の型開き量に基づいて、成形品の品質を評価する請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記型締力監視部によって得られる情報を表示する表示部をさらに備える請求項１又は２に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は、金型装置のキャビティ空間に溶融した樹脂を充填し、固化させることによって成形品を製造する。金型装置は固定金型及び可動金型で構成され、型締め時に固定金型と可動金型との間にキャビティ空間が形成される。キャビティ空間で成形された成形品は、型開き後に可動金型から取り出される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００５／０６８１５５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
射出成形機には、射出成形に関する情報を得るため、種々のセンサが取り付けられているが、これらのセンサの検出結果が十分に活用されていなかった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、射出成形に有用な情報が得られる射出成形機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一態様による射出成形機は、
金型の型締力を検出する型締力センサと、
該型締力センサの検出値を監視する型締力監視部とを備え、
該型締力監視部は、
射出工程及び保圧工程中の前記検出値の最大値と、射出工程開始時の前記検出値との差に基づいて第１の型開き量を算出し、且つ、保圧工程完了時の前記検出値と、射出工程開始時の前記検出値との差に基づいて第２の型開き量を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、射出成形に有用な情報が得られる射出成形機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態による射出成形機の型締装置を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による射出成形機の射出装置を示す図である。
【図３】一実施形態による射出成形機の状態を示す各種パラメータの時間変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。
【００１０】
（型締装置）
図１は、本発明の一実施形態による射出成形機の型締装置を示す図である。図１は、型締めの状態を示している。型締装置の説明では、型閉じを行う際の可動プラテンの移動方向を前方とし、型開きを行う際の可動プラテンの移動方向を後方として説明する。
【００１１】
射出成形機１０は、フレーム１１と、フレーム１１に固定された固定プラテン１２と、固定プラテン１２との間に所定の距離をおいてフレーム１１に対して移動自在に配設されたトグルサポート１５とを備える。固定プラテン１２とトグルサポート１５との間には、複数（例えば、四本）のタイバー１６が架設されている。
【００１２】
射出成形機１０は、固定プラテン１２に対向して配設され、タイバー１６に沿って進退（図における左右方向に移動）可能に配設される可動プラテン１３をさらに備える。可動プラテン１３における固定プラテン１２との対向面に可動金型３３が、固定プラテン１２における可動プラテン１３との対向面に固定金型３２が取り付けられる。固定金型３２と可動金型３３とで金型装置３０が構成される。
【００１３】
射出成形機１０は、可動プラテン１３とトグルサポート１５との間に配設されるトグル機構２０と、トグル機構２０を作動させる型締め用モータ２６と、型締め用モータ２６によって発生した回転運動を直線運動に変換してトグル機構２０に伝達する伝達機構としてのボールねじ機構２７とをさらに備える。固定プラテン１２、可動プラテン１３、トグルサポート１５、トグル機構２０、型締用モータ２６等によって型締装置が構成される。
【００１４】
トグル機構２０は、型開閉方向と平行な方向に進退自在なクロスヘッド２４、クロスヘッド２４に揺動自在に取り付けられた第２トグルレバー２３、トグルサポート１５に揺動自在に取り付けられた第１トグルレバー２１、及び、可動プラテン１３に揺動自在に取り付けられたトグルアーム２２を有する。第１トグルレバー２１と第２トグルレバー２３との間、及び、第１トグルレバー２１とトグルアーム２２との間は、それぞれ、リンク結合される。尚、トグル機構２０は、いわゆる、内巻５節点ダブルトグル機構であり、上下が対称の構成を有する。
【００１５】
ボールねじ機構２７は、例えばクロスヘッド２４に固定されるボールねじナット２７ａと、ボールねじナット２７ａに螺合されるボールねじ軸２７ｂとで構成される。ボールネジ軸２７ｂは、トグルサポート１５に対して回転自在に支持されている。型締め用モータ２６の出力軸が回転すると、ボールねじ軸２７ｂが回転し、ボールねじナット２７ａが進退するので、クロスヘッド２４が進退する。
【００１６】
型締め用モータ２６を正方向に駆動し、被駆動部材としてのクロスヘッド２４を前進させることによって、トグル機構２０を作動させると、可動プラテン１３が前進させられ、型閉じが行われる。
【００１７】
型締め用モータ２６をさらに正方向に駆動すると、トグル機構２０は、型締め用モータ２６による推進力にトグル倍率を乗じた型締力を発生させる。型締力に応じて伸びるタイバー１６に型締力センサ１７が取り付けられている。型締力センサ１７は、タイバー１６の歪み（伸び）を検出することにより、型締力を所定時間毎に検出する。検出された型締力は制御部８０に順次入力され、制御部８０の型締力監視部８２によって監視される。型締め状態の固定金型３２と可動金型３３との間にキャビティ空間Ｃが形成される。キャビティ空間Ｃに溶融樹脂が充填され、固化されて成形品となる。
【００１８】
続いて、型締め用モータ２６を逆方向に駆動し、クロスヘッド２４を後退させ、トグル機構２０を作動させると、可動プラテン１３が後退させられ、型開きが行われる。その後、電動エジェクタ装置を作動させることによって、成形品が可動金型３３から突き出される。
【００１９】
尚、本実施形態の型締装置は、トグル機構２０を使用して型締力を発生させるが、トグル機構２０を使用することなく、型締用モータ２６によって発生した推進力を直接型締力として可動プラテン１３に伝達してもよい。また、型締用シリンダによって発生した推進力を直接型締力として可動プラテン１３に伝達してもよい。また、リニアモータによって型開閉を行い、電磁石によって型締めを行ってもよく、型締装置の方式に制限はない。
【００２０】
（射出装置）
図２は、本発明の一実施形態による射出成形機の射出装置を示す図である。射出装置の説明では、型締装置の説明と異なり、樹脂の射出方向を前方とし、樹脂の射出方向とは反対方向を後方として説明する。
【００２１】
射出成形機１０は、加熱シリンダ４２内で溶融した樹脂をノズル４１から射出し、金型装置３０内のキャビティ空間Ｃに充填する射出装置４０をさらに備える。射出装置４０は、射出用モータ４３を備える。射出用モータ４３の回転はボールねじ軸４４に伝えられる。ボールねじ軸４４の回転により前後進するボールねじナット４５はプレッシャプレート４６に固定されている。プレッシャプレート４６は、ベースフレーム（図示せず）に固定されたガイドバー４７、４８に沿って移動可能である。プレッシャプレート４６の前後進運動は、ベアリング４９、樹脂圧力検出器（例えばロードセル）５０、射出軸５１を介してスクリュ５２に伝えられる。スクリュ５２は、加熱シリンダ４２内に回転自在に、且つ軸方向に移動自在に配置されている。加熱シリンダ４２の後部には、樹脂供給用のホッパ５３が設けられている。射出軸５１には、ベルトやプーリ等の連結部材５４を介して計量用モータ５５の回転運動が伝達される。即ち、計量用モータ５５により射出軸５１が回転駆動されることにより、スクリュ５２が回転する。
【００２２】
計量工程においては、計量用モータ５５を駆動し、スクリュ５２を回転させ、スクリュ５２の後端部に供給された樹脂ペレットをスクリュ５２の前方に送る。この過程で、樹脂ペレットが軟化、溶融する。スクリュ５２の前方に溶融樹脂が貯えられるので、スクリュ５２が後退する。射出工程（充填工程とも呼ばれる）においては、射出用モータ４３を駆動し、スクリュ５２を前進させ、溶融樹脂をノズル４１から射出し、キャビティ空間Ｃに押し込む。スクリュ５２が溶融樹脂を押す力は、樹脂圧力検出器５０により反力として検出される。つまり、スクリュ５２にかかる樹脂圧力（樹脂の射出圧）が検出される。検出された樹脂圧力は、制御部８０に入力される。また、キャビティ空間Ｃ内で樹脂が冷却によって熱収縮するので、熱収縮分の樹脂を補充するため、保圧工程では、スクリュ５２にかかる樹脂圧力（樹脂の射出圧）が所定の圧力に保たれる。
【００２３】
プレッシャプレート４６には、スクリュ５２の移動量を検出するための位置検出器５７が取り付けられている。位置検出器５７の検出信号は制御部８０に入力される。位置検出器５７の検出信号は、スクリュ５２の移動速度を検出するためにも使用されてもよい。
【００２４】
射出用モータ４３、及び計量用モータ５５は、それぞれ、サーボモータであってよく、回転数を検出するためのエンコーダ４３ａ、５５ａが備えられている。エンコーダ４３ａ、５５ａで検出された回転数はそれぞれ制御部８０に入力される。制御部８０は、エンコーダ４３ａ、５５ａの検出結果に基づいて射出用モータ４３、及び計量用モータ５５をフィードバック制御する。
【００２５】
制御部８０は、マイクロコンピュータ等で構成されており、例えば、ＣＰＵ、制御プログラム等を格納するＲＯＭ、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ、タイマ、カウンタ、入力インターフェイス、及び出力インターフェイス等を有する。
【００２６】
（射出成形機の状態を示す各種パラメータの時間変化）
図３は、一実施形態による射出成形機の状態を示す各種パラメータの時間変化を示す図である。図３において、横軸は時間を示し、縦軸は型締力、スクリュの位置、スクリュの前進速度（樹脂の射出速度）、スクリュの圧力（樹脂の射出圧）を示す。
【００２７】
射出成形機１０は、金型装置３０を閉じる型閉じ工程、金型装置３０を締める型締め工程、樹脂の射出速度を制御する射出工程、樹脂の射出圧を制御する保圧工程、保圧工程後に金型装置３０内で樹脂を固化させる冷却工程、次の成形品のための樹脂を計量する計量工程、金型装置３０を開く型開き工程、及び型開き後の金型装置３０から成形品を突き出す突き出し工程を行う。射出成形機は、これらの工程を繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。図３は、射出工程、保圧工程、冷却工程、及び計量工程における各種パラメータの時間変化を示している。
【００２８】
射出工程は、型締め工程後に行われる。射出工程では、射出用モータ４３を駆動し、スクリュ５２を前進させる。スクリュ５２が溶融樹脂を押してノズル４１から射出する。溶融樹脂は、金型装置３０内に形成されるスプルーＳ、ランナーＲ、ゲートＧ等を介して、キャビティ空間Ｃに流れ込む。
【００２９】
射出工程では、スクリュ５２の前進速度が設定値になるように、射出用モータ４３に電流が供給される。スクリュ速度の設定値は、スクリュ位置の前進に伴って段階的に変更されてよい。例えば、位置検出器５７の検出値が設定値に達すると、スクリュ速度の設定値が変更される。スクリュ速度の設定値は、保圧工程開始前に略０（ゼロ）となり、スクリュ５２が停止してもよい。
【００３０】
射出工程から保圧工程への切換は、Ｖ／Ｐ切換と呼ばれる。Ｖ／Ｐ切換は、スクリュ５２の位置を基に行われる。Ｖ／Ｐ切換時のスクリュ位置はユーザによって設定される。スクリュ５２の位置の代わりに、射出工程開始からの経過時間、樹脂の射出圧などを基にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。
【００３１】
キャビティ空間Ｃ内で樹脂が冷却されると、樹脂が熱収縮する。熱収縮分の樹脂を補充するため、保圧工程では、スクリュ５２にかかる樹脂圧力（樹脂の射出圧）を所定の圧力に保つ。樹脂圧力検出器５０の検出値が設定値になるように、射出用モータ４３に電流が供給される。保圧工程における樹脂の射出圧の設定値は、時間の経過に伴って段階的に変化してよい。保圧工程では、スクリュ位置の変化が小さいので、Ｖ／Ｐ切換からの時間を制御部８０のタイマで計測する。
【００３２】
Ｖ／Ｐ切換からの時間が設定時間に達すると、樹脂の射出圧の設定値が略０（ゼロ）に戻され、保圧工程が完了する。保圧工程完了時には、キャビティ空間Ｃの入口であるゲートＧが固化した樹脂で塞がれている。この状態はゲートシールと呼ばれ、樹脂の射出圧がキャビティ空間Ｃに伝わらなくなると共に、キャビティ空間Ｃからの樹脂の逆流が防止されている。
【００３３】
保圧工程完了後、キャビティ空間Ｃ内の樹脂を固化する冷却工程が行われる。冷却工程では、キャビティ空間Ｃへの樹脂の供給が絶たれた状態で、キャビティ空間Ｃ内で樹脂が冷却によって熱収縮する。尚、樹脂の冷却は射出工程や保圧工程でも進行し、保圧工程完了時に樹脂表面は固化している。
【００３４】
計量工程は、保圧工程完了後に行われる。計量工程は、成形サイクルを短縮するため、冷却工程の間に行われてよい。計量工程では、計量用モータ５５を駆動して、スクリュ５２を回転させ、スクリュ５２の後端部に供給された樹脂ペレットをスクリュ５２の前方に送る。この過程で、樹脂ペレットが軟化、溶融する。スクリュ５２の前方に溶融した樹脂が貯えられるので、スクリュ５２が後退する。スクリュ５２が所定距離後退し、スクリュ５２の前方に所定量の樹脂が蓄積されると、スクリュ５２の回転は停止される。
【００３５】
ところで、射出工程や保圧工程では、スクリュ５２が樹脂を押しており、樹脂の圧力で金型装置３０が開こうとする。金型装置３０を開こうとする力は、樹脂の射出圧のバラツキの他、金型装置３０内に充填される樹脂の充填量のバラツキなどで変動する。樹脂の圧力で金型装置３０を開こうとする力が型締力よりも高くなると、金型装置３０が開く。
【００３６】
射出工程や保圧工程において金型装置３０が開くことは、タイバー１６が型締め工程完了時よりも伸びていることを意味している。金型装置３０の型開き量と、タイバー１６の伸び量とは比例する。また、タイバー１６の伸び量と、型締力センサ１７の検出値の上昇量とは比例する。従って、金型装置３０の開き量と、型締力センサ１７の検出値の上昇量とは比例する。ここで、「型開き量」とは、固定金型３２と可動金型３３とのパーティング面（分割面）同士の間に形成される隙間の大きさを意味する。
【００３７】
そこで、型締力監視部８２は、（１）射出工程及び保圧工程中の検出値の最大値Ｆ１と、射出工程開始時の検出値Ｆ０との差ΔＦ１（ΔＦ１＝Ｆ１−Ｆ０）に基づいて第１の型開き量ΔＸ１を算出し、及び／又は（２）保圧工程完了時の検出値Ｆ２と、射出工程開始時の検出値Ｆ０との差ΔＦ２（ΔＦ２＝Ｆ２−Ｆ０）に基づいて第２の型開き量ΔＸ２を算出する。
【００３８】
型開き量は、上述の如く、型締力センサ１７の検出値の上昇量と比例する。この上昇量は、射出工程開始時の検出値Ｆ０を基準として算出される。射出工程開始時には、樹脂が固定金型３２と可動金型３３とのパーティング面に到達していない。そのため、射出工程開始時には、樹脂の圧力で金型装置３０を開こうとする力が生じておらず、型締力で金型装置３０が閉じられている。
【００３９】
第１の型開き量ΔＸ１（ｍｍ）は、型締力センサ１７の検出値の上昇量ΔＦ１（ｋＮ）と、比例定数Ｃ（ｍｍ／ｋＮ）との積（ΔＸ１＝Ｃ×ΔＦ１）で算出される。同様に、第２の型開き量ΔＸ２（ｍｍ）は、型締力センサ１７の検出値の上昇量ΔＦ２（ｋＮ）と、比例定数Ｃ（ｍｍ／ｋＮ）との積（ΔＸ２＝Ｃ×ΔＦ２）で算出される。比例定数Ｃは、タイバー１６の自然状態での直径、タイバー１６の材質などで定まる。比例定数Ｃは、タイバー１６に取り付けられた歪みゲージ（型締力センサ１７）に用いられる金属抵抗体の材料で決まるゲージ率、または、予め試験等によって求められ、制御部８０のメモリ等に格納されている。
【００４０】
第１の型開き量ΔＸ１は、射出工程及び保圧工程中の型開き量の最大値を表している。第１の型開き量ΔＸ１が大き過ぎると、キャビティ空間Ｃから溶融樹脂が漏れ出す。漏れ出した溶融樹脂が固化すると、成形品にバリが形成される。
【００４１】
第２の型開き量ΔＸは、保圧工程完了時の型開き量である。第２の型開き量ΔＸ２が大き過ぎると、ゲートシールの時点で、固定金型３２と可動金型３３とのパーティング面同士の間に固化した樹脂がはみ出しており、成形品にバリが形成されている。
【００４２】
このように、第１の型開き量ΔＸ１、第２の型開き量ΔＸ２は、成形品の品質を表しているので、射出成形に有用な情報が得られる。第１の型開き量ΔＸ１は、溶融樹脂がキャビティ空間Ｃから漏れ出した後、薄く広がるような場合に特に有用である。この場合、成形品のバリが薄く広がり、ゲートシール時の型開き量である第２の型開き量ΔＸ２は小さくなる。一方、第２の型開き量ΔＸ２は、溶融樹脂が固化しやすいような場合に有用である。成形品の品質を表す指標として、第１の型開き量ΔＸ１、第２の型開き量ΔＸ２のどちらを用いるか、あるいは両方を用いるかは樹脂材料の種類などを考慮して決められる。
【００４３】
型締力監視部８２は、算出した第１の型開き量ΔＸ１、及び／又は第２の型開き量ΔＸ２に基づいて成形品の品質を評価してよい。
【００４４】
例えば、型締力監視部８２は、第１の型開き量ΔＸ１が第１の基準値以上の場合、成形品にバリが形成されている可能性があり、成形品の品質が悪いと評価する。第１の基準値は、過去の実績に基づいてユーザが設定してよい。
【００４５】
また、型締力監視部８２は、第２の型開き量ΔＸ２が第２の基準値以上の場合、成形品にバリが形成されている可能性があり、成形品の品質が悪いと評価する。第２の基準値は、過去の実績に基づいてユーザが設定してよい。
【００４６】
さらに、型締力監視部８２は、第１の型開き量ΔＸ１が第１の基準値未満であって、且つ、第２の型開き量ΔＸ２が第２の基準値未満の場合、成形品にバリがなく、成形品の品質が良好であると評価する。
【００４７】
型締力監視部８２によって品質が悪いと評価された成形品は、検査機で精密検査される。検査機で品質が良いと評価された成形品、及び型締力監視部８２で品質が良いと評価された成形品は、そのまま出荷される。一方、検査機で品質が悪いと評価された成形品は、出荷されず、樹脂材料としてリサイクルされるか、廃棄される。型締力監視部８２で成形品の品質を簡易的に評価することにより、検査機での検査数を軽減することができる。
【００４８】
成形品の不良率が設定値よりも高い場合、制御部８０は例えば保圧工程における樹脂射出圧の設定値を所定量下げてよい。樹脂射出圧の設定値が時間と共に変化する場合、型締力センサ１７の検出値が最大値Ｆ１となる時間帯の射出圧の設定値が所定量下げられる。樹脂の圧力で金型装置３０を開こうとする力が小さくなるので、バリが発生しにくくなる。よって、成形品の歩留まりが向上する。
【００４９】
型締力監視部８２によって得られた情報は、制御部８０のメモリ等の記録媒体に記録され、必要に応じて読み出される。型締力監視部８２によって得られた情報は、成形品のＩＤ情報と対応付けて記録媒体に記録されている。型締力監視部８２によって得られる情報は、第１の型開き量ΔＸ１、第２の型開き量ΔＸ、成形品の品質の評価結果を含む。
【００５０】
射出成形機１０は、型締力監視部８２によって得られる情報を表示する表示部９２（図２参照）をさらに備えてよい。表示部９２は、例えば液晶ディスプレイ等で構成され、制御部８０による制御下で、ユーザの要求に応じて情報を画像表示する。ユーザの要求は、制御部８０に接続されるキーボード等の入力部９４で入力される。表示部９２は、成形品のＩＤ情報と、型締力監視部８２によって得られる情報とを対応付けて出力する。
【００５１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、置換が可能である。
【００５２】
例えば、上記実施形態では、成形品の品質の評価を型締力監視部８２が行うが、ユーザが行ってもよい。また、成形品の品質は、第１の型開き量ΔＸ１、第２の型開き量ΔＸ２を基に多段階で評価されてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態の射出装置４０は、樹脂の計量及び樹脂の射出を行うスクリュ５２が加熱シリンダ４２内に配設されるスクリュインライン方式であるが、その方式に制限はない。例えば、射出装置は、プランジャプリプラ方式、又はスクリュプリプラ方式であってもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１０  射出成形機
１２  固定プラテン
１３  可動プラテン
１６  タイバー
１７  型締力センサ
３０  金型装置
３２  固定金型
３３  可動金型
８０  制御部
８２  型締力監視部
【図１】
0005855993.tif 000002
【図２】
0005855993.tif 000003
【図３】
0005855993.tif 000004