(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号機が設置された道路上に存在する複数の車両で車車間通信を行い、前記車車間通信で情報を共有してネットワークを形成する、車両毎に搭載された交通情報推定装置において、
前記ネットワークを形成する車両のうちの一つから前記車車間通信により、前記道路上に存在する車両に蓄積された、複数の前記車両の位置を示す位置情報、及び、前記車両が前記位置にいた時刻を示す時刻情報を含む配信データを取得し、前記配信データを用いて前記道路上に存在する複数の車両の時間経過に応じた配置を示す配置情報を取得する取得部と、
前記配置情報を用いて、前記車両の密集度の変化を判定する判定部と、
前記変化の時間間隔に基づいて、前記信号機の表示が切り替わる周期を示す表示変化サイクルを算出する算出部と
を備えたことを特徴とする交通情報推定装置。
【請求項２】
前記配置情報が、前記道路上に存在する複数の車両の時刻毎の車群の形状である
ことを特徴とする請求項１に記載の交通情報推定装置。
【請求項３】
前記算出部は、前記信号機に向かって進行する前記車両の密集度が疎から密に変化した場合、又は、前記信号機から遠ざかって進行する前記車両の密集度が密から疎に変化した場合に、前記信号機が赤信号に切り替わったと判断して前記信号機の表示変化サイクルを算出する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の交通情報推定装置。
【請求項４】
前記算出部は、前記信号機に向かって進行する前記車両の密集度が密から疎に変化した場合、又は、前記信号機から遠ざかって進行する前記車両の密集度が疎から密に変化した場合に、前記信号機が青信号に切り替わったと判断して前記信号機の表示変化サイクルを算出する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の交通情報推定装置。
【請求項５】
前記取得部で取得される前記配置情報は、前記信号機が設置された前記道路の対向車線の道路上に存在する車両の時間経過に応じた配置を示し、
前記判定部は、前記配置情報を用いて、前記対向車線の道路上に存在する前記車両の密集度の変化を判定し、
前記算出部は、前記対向車線の道路上に存在する前記車両の密集度の変化の時間間隔に基づいて、前記信号機の表示変化サイクルを算出する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の交通情報推定装置。
【請求項６】
前記取得部で取得される前記配置情報は、前記信号機が設置された前記道路に交差する道路上に存在する車両の時間経過に応じた配置を示し、
前記判定部は、前記配置情報を用いて、前記信号機が設置された前記道路に交差する道路上に存在する前記車両の密集度の変化を判定し、
前記算出部は、前記信号機が設置された前記道路に交差する道路上に存在する前記車両の密集度の変化の時間間隔に基づいて、前記信号機の表示変化サイクルを算出する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の交通情報推定装置。
【請求項７】
前記車両の位置を示す位置情報、及び、前記車両が前記位置にいた時刻を示す時刻情報を含む配信データを受信する通信部を備え、
前記取得部は、前記通信部で受信された前記配信データを用いて、前記配置情報を取得する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の交通情報推定装置。
【請求項８】
自車両の位置を示す位置情報、及び、前記自車両が前記位置にいた時刻を示す時刻情報を含む配信データを生成する生成部を備え、
前記通信部は、前記生成部で生成された前記配信データを送信する
ことを特徴とする請求項７記載の交通情報推定装置。
【請求項９】
信号機が設置された道路上に存在する複数の車両毎に搭載される交通情報推定装置を介して前記複数の車両で車車間通信を行い、前記車車間通信で情報を共有してネットワークを形成する交通情報推定方法において、
前記ネットワークを形成する車両のうちの一つから前記車車間通信により、前記道路上に存在する車両に蓄積された、複数の前記車両の位置を示す位置情報、及び、前記車両が前記位置にいた時刻を示す時刻情報を含む配信データを取得し、前記配信データを用いて前記道路上に存在する複数の車両の時間経過に応じた配置を示す配置情報を取得する取得ステップと、
前記配置情報を用いて、前記車両の密集度の変化を判定する判定ステップと、
前記変化の時間間隔に基づいて、前記信号機の表示が切り替わる周期を示す表示変化サイクルを算出する算出ステップと
を有することを特徴とする交通情報推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号機の表示が切り替わる周期を推定する交通情報推定装置及び交通情報推定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両を交通信号に従い走行させるとき、進行方向の信号機が赤信号及び黄信号である場合、アクセル操作を戻し、惰性走行で停止位置まで移動する操作を行うことで、燃料効率が良い車両走行が可能となる。【０００３】
しかし、定速走行で進行して信号機付近まで到達したときに、信号機が青信号から黄信号へ変化したことに対応して減速操作を行うと、燃料効率が低下する。また、無理に通過するために加速操作を行うと、さらに燃料効率が低下するばかりでなく、運転操作の適確性を損なう可能性がある。【０００４】
したがって、車両走行における燃料効率や安全速度走行には、前方の信号機がいつ変化するかを知ることができることが肝要である。【０００５】
例えば、特許文献１では、自車両と信号機までの距離をサーバへ通知すると、サーバが、信号機までの距離と信号機の表示が変化するまでの時間とに基づいて最適速度を算出し、その最適速度を自車両に提供する方法が示されている。【０００６】
また、特許文献２では、信号機手前で停止した車列の先頭車両が発車してから、対象車両が発車するまでの遅れ時間と信号機までの距離から、信号機の表示が変わった時刻を算出する。そして、複数車両で取得した情報をセンターで集約して対象の信号機の表示変化サイクルを推定する方法が示されている。【０００７】
また、特許文献３及び特許文献４では、車両間でデータ通信を行う車車間通信を用いて、アドホックネットワークを形成し、交通情報等の情報の共有を行う方法が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−２０８５８５号公報
【特許文献２】特開２００９−１１６５０８号公報
【特許文献３】特開２０１２−１４６０３４号公報
【特許文献４】特開２０１４−０５９８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１では、最低速度を提示する方法が示されているが、信号機の表示変化は集中管理されており、信号機の表示が変化するまでの時間は予め登録されている。したがって、信号機の表示変化サイクルに関して集中管理されていない信号機に対しては、有効でないという問題がある。【００１０】
また、特許文献２では、表示変化サイクルを推定する方法が示されているが、信号機手前で停止した車列の先頭車両が発車してから、対象車両が発車するまでの遅れ時間を用いて信号機の変化サイクルを推定するものである。このため、特定の対象車両の運行状況を追跡しなければならず、処理が複雑化するという問題がある。【００１１】
また、特許文献３及び特許文献４では、車両間で交通情報等の情報の共有を行う方法が示されているが、表示変化サイクルを推定することについては示されていない。【００１２】
本発明は、例えば上記のような問題点を解決するためになされたものであり、信号機の変化サイクルの推定に係る処理を簡易化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る交通情報推定装置は、信号機が設置された道路上に存在する複数の車両で車車間通信を行い、前記車車間通信で情報を共有してネットワークを形成する、車両毎に搭載された交通情報推定装置において、前記ネットワークを形成する車両のうちの一つから前記車車間通信により、前記道路上に存在する車両に蓄積された、複数の前記車両の位置を示す位置情報、及び、前記車両が前記位置にいた時刻を示す時刻情報を含む配信データを取得し、前記配信データを用いて前記道路上に存在する複数の車両の時間経過に応じた配置を示す配置情報を取得する取得部と、前記配置情報を用いて、前記車両の密集度の変化を判定する判定部と、前記変化の時間間隔に基づいて、前記信号機の表示が切り替わる周期を示す表示変化サイクルを算出する算出部とを備えたものである。
【００１４】
本発明に係る交通情報推定方法は、信号機が設置された道路上に存在する複数の車両毎に搭載される交通情報推定装置を介して前記複数の車両で車車間通信を行い、前記車車間通信で情報を共有してネットワークを形成する交通情報推定方法において、前記ネットワークを形成する車両のうちの一つから前記車車間通信により、前記道路上に存在する車両に蓄積された、複数の前記車両の位置を示す位置情報、及び、前記車両が前記位置にいた時刻を示す時刻情報を含む配信データを取得し、前記配信データを用いて前記道路上に存在する複数の車両の時間経過に応じた配置を示す配置情報を取得する取得ステップと、前記配置情報を用いて、前記車両の密集度の変化を判定する判定ステップと、前記変化の時間間隔に基づいて、前記信号機の表示が切り替わる周期を示す表示変化サイクルを算出する算出ステップとを有するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る交通情報推定装置によれば、信号機の変化サイクルの推定に係る処理を簡易化することができる。【００１６】
本発明に係る交通情報推定方法によれば、信号機の変化サイクルの推定に係る処理を簡易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態１における交通情報推定装置１００のハードウェア構成の一例を示す構成図である。
【図２】実施の形態１における交通情報推定装置１００の機能構成の一例を示す機能構成図である。
【図３】実施の形態１における特定区間を走行する車両の様子を模示す図である。
【図４】実施の形態１における通情報推定装置１００の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１における通情報推定装置１００の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１における通情報推定装置１００の動作を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態１における配信データの一例を示す図である。
【図８】実施の形態１における車両の配置の一例を示す図である。
【図９】実施の形態１における車両の配置状態を表した図である。
【図１０】実施の形態１における車両の配置状態を表した図である。
【図１１】実施の形態１における密集度の変化と信号機の表示変化との関係を示す図である。
【図１２】実施の形態２における車両の配置の一例を示す図である。
【図１３】実施の形態３における車両の配置の一例を示す図である。
【図１４】実施の形態５における特定区間と信号機の変化を判定するための領域との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明の一例であり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。また、各図において、同一又は相当する部分に同一符号を付して示す。
【００１９】
実施の形態１．
図１は、この発明の一実施の形態を示す実施の形態１における交通情報推定装置１００のハードウェア構成の一例を示す構成図である。なお、図１は、交通情報推定装置１００が車両に搭載されている場合の一例を示す。
【００２０】
図１において、交通情報推定装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１、メモリ１０２、タイマ１０３、外部記憶装置１０４、入力装置１０５、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）１０６、表示装置１０７、ビーコン受信器１０８及び無線ＬＡＮ（Lｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）１０９を備えている。
【００２１】
ＣＰＵ１０１は、演算装置であり、本装置におけるソフトウェアを実行する。メモリ１０２又は外部記憶装置１０４に記憶されたプログラム及びデータを読み出し、ソフトウェア（プログラム）を実行することにより本装置の各機能を実現する。
【００２２】
メモリ１０２は、本装置の各機能を実現するためのプログラム実行コード及びデータを記憶する。また、メモリ１０２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）で構成される。
【００２３】
タイマ１０３は、交通情報推定装置１００内の時刻を管理する。例えば、クロック管理回路で構成される。
【００２４】
外部記憶装置１０４は、走行道路の情報を持つ地図データ、及び、本装置の各機能を実現するための処理に必要なデータを記憶する。本装置の各機能を実現するためのプログラム実行コード等を記憶するようにしてもよい。また、外部記憶装置１０４は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）で構成される。
【００２５】
入力装置１０５は、外部からの入力操作を受け付ける。例えば、マウス、キーボード、タッチパネルなどで構成される。
【００２６】
ＧＰＳ１０６は、衛星からの電波を受信し測定位置での緯度経度及び衛星からの電子時計情報を取得する。
【００２７】
表示装置１０７は、情報を表示し、ドライバに提供する。例えば、液晶やＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）で構成される。
【００２８】
ビーコン受信器１０８は、例えば、路側に設置される装置が発信するビーコン信号を受信する。
【００２９】
無線ＬＡＮ１０９は、外部との通信を行う。例えば、車車間の通信を行う。
【００３０】
図２は、この発明の一実施の形態を示す実施の形態１における交通情報推定装置１００の機能構成の一例を示す機能構成図である。
【００３１】
図２において、交通情報推定装置１００は、区間識別部２０１、自車情報生成部２０２、他車情報取得部２０３、情報表示部２０４、車群状態判定部２０５、交通情報算出部２０６、時刻管理部２０７、無線送受信部２０８及び入力部２０９を備える。
【００３２】
なお、自車情報生成部２０２は、生成部に相当する。他車情報取得部２０３は、取得部に相当する。情報表示部２０４は、制御部に相当する。車群状態判定部２０５は、判定部に相当する。交通情報算出部２０６は、算出部に相当する。無線送受信部２０８は、通信部に相当する。
【００３３】
区間識別部２０１は、道路上に予め特定された特定区間に自車両が存在するか否かを判定する。例えば、区間識別部２０１の機能を実現するためのプログラム及びデータがメモリ１０２又は外部記憶装置１０４に記憶されており、ＣＰＵ１０１が適宜、メモリ１０２又は外部記憶装置１０４に記憶されているプログラム及びデータを読み出し、区間識別部２０１の機能を実現する。例えば、自車両が存在する位置は、ビーコン受信器１０８で受信されたビーコン信号を用いて判断する。
【００３４】
自車情報生成部２０２は、自車両の位置を示す位置情報、及び、自車両がその位置にいた時刻を示す時刻情報を含む配信データを生成する。例えば、自車情報生成部２０２の機能を実現するためのプログラム及びデータがメモリ１０２又は外部記憶装置１０４に記憶されており、ＣＰＵ１０１が適宜、メモリ１０２又は外部記憶装置１０４に記憶されているプログラム及びデータを読み出し、自車情報生成部２０２の機能を実現する。また、自車両の位置を示す位置情報、及び、自車両がその位置にいた時刻を示す時刻情報は、ＧＰＳ１０６で取得する。
【００３５】
他車情報取得部２０３は、信号機が設置された道路上に存在する車両の時間経過に応じた配置を示す配置情報を取得する。ここでは、他車両から受信した配信データに含まれる車両の位置を示す位置情報、及び、その車両がその位置にいた時刻を示す時刻情報を用いて、配置情報を取得する。
例えば、他車情報取得部２０３の機能を実現するためのプログラム及びデータがメモリ１０２又は外部記憶装置１０４に記憶されており、ＣＰＵ１０１が適宜、メモリ１０２又は外部記憶装置１０４に記憶されているプログラム及びデータを読み出し、他車情報取得部２０３の機能を実現する。
【００３６】
情報表示部２０４は、自車両の運転手などの人が視認可能となるように情報を表示する。情報表示部２０４は、表示装置１０７に対応する。表示される情報の制御及び表示制御を実現するためのプログラム及びデータがメモリ１０２又は外部記憶装置１０４に記憶されており、ＣＰＵ１０１が適宜、メモリ１０２又は外部記憶装置１０４に記憶されているプログラム及びデータを読み出し、実現する。
【００３７】
車群状態判定部２０５は、信号機が設置された道路上に存在する車両の時間経過に応じた配置を示す配置情報を用いて、車両の密集度の変化を判定する。例えば、車群状態判定部２０５の機能を実現するためのプログラム及びデータがメモリ１０２又は外部記憶装置１０４に記憶されており、ＣＰＵ１０１が適宜、メモリ１０２又は外部記憶装置１０４に記憶されているプログラム及びデータを読み出し、車群状態判定部２０５の機能を実現する。
【００３８】
交通情報算出部２０６は、車群状態判定部２０５において判定された車両の密集度の変化の判定結果を用いて、変化の時間間隔に基づいて、信号機の表示が切り替わる周期を示す表示変化サイクルを算出する。例えば、交通情報算出部２０６の機能を実現するためのプログラム及びデータがメモリ１０２又は外部記憶装置１０４に記憶されており、ＣＰＵ１０１が適宜、メモリ１０２又は外部記憶装置１０４に記憶されているプログラム及びデータを読み出し、交通情報算出部２０６の機能を実現する。
【００３９】
時刻管理部２０７は、タイマ１０３に対応し、交通情報推定装置１００内の時刻を管理する。
無線送受信部２０８は、無線ＬＡＮ１０９に対応し、外部との通信を行う。また、車両間のデータ通信に利用するネットワークを管理する。
入力部２０９は、入力装置１０５に対応し、外部からの入力操作を受け付ける。
【００４０】
なお、以上のとおり説明した各機能を実現するハードウェア構成は一例であり、これに限定されるものではない。例えば、複数の処理回路が連携して、各機能を実行するように構成してもよい。
【００４１】
次に、交通情報推定装置１００の動作を説明するとともに、交通情報推定方法の処理動作を説明する。
【００４２】
交通情報推定装置１００は、車両に搭載され、道路上に予め特定された特定区間に存在する複数の車両で、互いに通信を行い、情報を共有するアドホックネットワークを形成する。特定区間は、ビーコン信号を発信する路側に設置された装置の設置位置で区切ってもよいし、外部記憶装置１０４に記憶された地図データから得られる信号機の設置位置で区切ってもよい。
【００４３】
図３は、特定区間を走行する車両の様子を模示す図である。
図３において、図中左側から右側に向かって車両が走行する２車線の道路３０１に対して、区間の始点３０２と区間の終点３０３によって、特定区間３０４が特定されている。道路３０１上には、車両Ｃ１、Ｃ２１、Ｃ２２、Ｃ２３、Ｃ２４、Ｃ３が走行しており、図中破線矢印で示す通り、車車間で通信しており、特定区間３０４内の車両がアドホックネットワークを形成している。また、車両Ｃ１は特定区間３０４から離脱する状態にあり、車両Ｃ３は特定区間３０４に新たに進入する状態である。
【００４４】
また、図３において、図中破線矢印で示される車車間の通信により、車両間でデータを伝達し、複数の車両で同一のデータを共有できるものする。
また、図３において、特定区間３０４から離脱する車両Ｃ１は、特定区間３０４で取得したデータを破棄して離脱する。特定区間３０４に進入する車両Ｃ３は、近隣の車両、例えば車両Ｃ２４から特定区間３０４内の共有データを伝達する様に動作する。
【００４５】
図４、図５及び図６は、この実施の形態における交通情報推定装置１００の動作を示すフローチャートである。なお、動作は、このフローチャートに限定されるものではなく、同等の結果を得られる限りにおいて、異なる順序でそれぞれの処理を実施してもよく、また、一部の処理を並列化してもよい。
【００４６】
まず、ステップ１００１にて、区間内判定及び境界処理を実行する。
はじめに、区間識別部２０１が特定区間に進入したか否かを判定する（ステップ１１０１）。例えば、路側に設置された装置から発信された特定区間に進入したことを示すビーコン信号を、ビーコン受信器１０８が受信した場合に、自車両が特定区間に進入したと判断する。また、例えば、ＧＰＳ１０６が取得した自車両の位置情報と外部記憶装置１０４に記憶された特定区間の情報を含む地図データとを照合し、自車両が特定区間に内に存在した場合に、自車両が特定区間に進入したと判断する。
【００４７】
区間識別部２０１が特定区間に進入したと判定した場合（ステップ１１０１でＹＥＳ）、無線送信部２０８は、他車両と車車間通信を行い、他車両に記憶されている情報を取得する（ステップ１１０３）。他車両に記憶されている情報は、例えば、車両の位置を示す位置情報と、車両がその位置にいた時刻を示す時刻情報とを含む配信データ、信号機の表示が切り替わる時刻を示す時刻情報と、信号機の表示変化サイクルとを含む情報テーブルである。
【００４８】
区間識別部２０１が特定区間に進入したと判定しなかった場合（ステップ１１０１でＮＯ）、区間識別部２０１が特定区間から離脱するか否かを判定する（ステップ１１０２）。例えば、路側に設置された装置から発信された特定区間から離脱することを示すビーコン信号を、ビーコン受信器１０８が受信した場合に、自車両が特定区間から離脱すると判断する。また、例えば、ＧＰＳ１０６が取得した自車両の位置情報と外部記憶装置１０４に記憶された特定区間の情報を含む地図データとを照合し、自車両が特定区間の内から外への境界付近に存在した場合に、自車両が特定区間から離脱すると判断する。
【００４９】
区間識別部２０１が特定区間から離脱すると判定した場合（ステップ１１０２でＹＥＳ）、ネットワークに対し離脱を宣言し（ステップ１１０４）、特定区間内で取得した情報を破棄する（ステップ１１０５）。ネットワークに対する離脱の宣言は、例えば、無線送受信部２０８が他車両と通信を行い、ネットワークからの離脱を示す情報を車両に送信する。また、特定区間内で取得した情報は、例えば、配信データ、また、信号機の表示が切り替わる時刻を示す時刻情報と、信号機の表示変化サイクルとを含む情報テーブルである。
【００５０】
ステップ１００１にて、特定区間に進入したと判定された場合は、ステップ１００２以降の処理が実行される。
【００５１】
まず、自車情報生成部２０２が自車両の配信データを生成し、無線送受信部２０８が車車間で通信を行い、生成された配信データを他車両へ送信する（ステップ１００２）。配信データは、ＧＰＳ１０６で取得された自車両の位置を示す位置情報と、自車両がその位置にいた時刻を示す時刻情報とを含む。また、配信データは、無線ＬＡＮ１０９の識別子を含む。自車情報生成部２０２は、位置情報、時刻情報、及び、識別子を含む配信データを生成し、その配信データを無線送受信部２０８が他車両の存在するネットワークへ送信する。
【００５２】
また、無線送受信部２０８は、他車両から配信された配信データを受信し、他車情報取得部２０３が受信された配信データを保存する（ステップ１００３）。なお、各車両から送信される配信データは、一定の時間間隔（例えば１秒毎）に送信されるように構成されている。
【００５３】
他車情報取得部２０３は、他車両から送信された前回の配信データが記憶されているか否かを判断し（ステップ１００４）、記憶されていない場合は（ステップ１００４で「無し」）、ステップ１００１へ戻る。記憶されている場合は（ステップ１００４で「有り」）、ステップ１００５へ進む。
【００５４】
図７は、他車情報取得部２０３に記憶された配信データの一例を示す図である。
図７において、配信データ４０１は、識別子４０２、位置情報４０３及び時刻情報４０４を含む。識別子４０２は、車両を区別するものであり、車両に設置された無線ＬＡＮのＭＡＣアドレス（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  アドレス）などを用いることができる。位置情報４０３は、車両の位置を示す。時刻情報４０４は、車両がその位置にいた時刻を示す。
【００５５】
各車両から送信される配信データは、アドホックネットワークを形成する複数車両で通信され、それぞれの車両に記憶されることで、ネットワーク内で共有される。
【００５６】
次に、車群状態判定部２０５が、他車情報取得部２０３に記憶された配信データを用いて、道路上の車両の密集度の変化を判定し（ステップ１００５〜ステップ１００７、ステップ１００９）、その判定結果を用いて、交通情報算出部２０６が、車両の密集度の変化の時間間隔に基づいて、信号機の表示が切り替わる時刻を記録する（ステップ１００８、ステップ１０１０）。
【００５７】
ステップ１００５〜ステップ１０１０の処理を、図を用いて説明する。
【００５８】
図８は、車両の配置の一例を示す図である。
図８は、ある時点での各車両の位置を道路３０１上に配置した例を示す。図８において、丸が車両３０５を表す。車両の位置は２次元平面上の点として配置することができ、車両３０５で構成される形状として認識することができる。すなわち車群の形状として認識することができる。また、この形状は、異なる時刻の配置同士を比較することで、形状の動的な変化として捉えることができる。また、道路３０１を複数の領域、例えば、領域Ａ１〜Ａ５の領域に分割した場合には、各領域に含まれる車両の数から車両の密集度を算出できる。領域内の車両の数が多いほど密集度が高いことになる。この密集度を車両の混雑度として捉えることができる。車両の密集度は、車両間の距離を用いて算出してもよい。この場合、最も近い車両との距離が短いほど密集度が高いことになる。
【００５９】
図８に示される車両の配置は、他車情報取得部２０３によって得られる。他車両から配信された配信データは、タイマ１０３が同期処理を行うことで時刻情報が整合しているものとする。他車情報取得部２０３は、位置情報及び時刻情報に基づいて、ある時点での各車両の位置を取得し、道路３０１上に各車両をマッピングすることで、ある時点での車両の配置を取得する。また、複数回取得された配信データを用いることにより、ある時点とは異なる時点での車両の配置を取得する。このように複数の時点での車両の配置を取得することにより、他車情報取得部２０３は、車両の時間経過に応じた配置を示す配置情報を取得する。
【００６０】
ステップ１００５〜ステップ１００７、ステップ１００９において、車群状態判定部２０５は、この密集度の変化を判定する。
【００６１】
図９は、時刻Ｔ及び、時刻Ｔ＋ｄの２時点での車両の配置状態を表した図である。なお、領域３０６と領域３０７の間に信号機が設置されているものとする。
【００６２】
図９において、時刻Ｔから時刻Ｔ＋ｄの配置の変化から、信号機の直前の領域３０６において、車両の密集度が疎から密に変化があり、更に信号機の直後の領域３０７の密集度が疎から０に変化がある。
【００６３】
車群状態判定部２０５は、このような信号機の設置位置周辺の密集度の変化を判定する（ステップ１００５で「疎→密」、ステップ１００９で「疎→０」）。そして、信号機の直前の領域３０６において、車両の密集度が疎から密に変化があり、更に信号機の直後の領域３０７の密集度が疎から０に変化がある場合は、交通情報算出部２０６は、信号機の表示が赤信号に切り替わったと判断し、その判断結果を時刻情報とともに記録する（ステップ１０１０）。
【００６４】
図１０は、時刻Ｔ及び、時刻Ｔ＋ｄの２時点での車両の配置状態を表した図である。なお、領域３０６と領域３０７の間に信号機が設置されているものとする。
【００６５】
図１０において、時刻Ｔから時刻Ｔ＋ｄの配置の変化から、信号機の直前の領域３０６において、車両の密集度が密から疎に変化があり、更に信号機の直後の領域３０７の密集度が０から疎に変化がある。
【００６６】
車群状態判定部２０５は、このような信号機の設置位置周辺の密集度の変化を判定する（ステップ１００６で「密→疎」、ステップ１００７で「０→疎」）。そして、信号機の直前の領域３０６において、車両の密集度が密から疎に変化があり、更に信号機の直後の領域３０７の密集度が０から疎に変化がある場合は、交通情報算出部２０６は、信号機の表示が青信号に切り替わったと判断し、その判断結果を時刻情報とともに記録する（ステップ１００８）。
【００６７】
なお、車群状態判定部２０５は、密集度の疎密の判定において閾値を用いる。例えば、ある領域に存在する車両の数が予め定められた閾値Ａより多い場合は、密集度が「密」であると判定し、閾値Ａ以下の場合は、密集度が「疎」であると判定する。また例えば、密集度の判定を車両間の距離を用いて算出する場合は、最も短い車両間の距離が予め定められた閾値Ｂより短い場合は、密集度が「密」であると判定し、閾値Ｂ以下の場合は、密集度が「疎」であると判定する。また、閾値に基づいて判定が切り替わった場合に、密集度の変化があったと判断して、密集度の変化の有無を判定する。
【００６８】
また、密集度の判定は「疎」、「密」、「０」の３段階に限定されるものではなく、例えば、「疎」、「密」の２段階でもよい。
【００６９】
図１１は、密集度の変化と信号機の表示変化との関係を示す図である。
図１１（ａ）は、車群状態判定部２０５で判定される密集度の状態とその発生時刻を示す図である。図１１（ｂ）は、交通情報算出部２０６で判断される信号変化とその発生時刻を示す図である。図１１（ｃ）は、交通情報算出部２０６で判断される信号機の表示が切り替わる周期を示す表示変化サイクルを示す図である。
【００７０】
上述の通り、ステップ１００５〜ステップ１００７、及びステップ１００９において、車群状態判定部２０５によって図１１（ａ）が判定され、ステップ１００８及びステップ１０１０において、交通情報算出部２０６によって図１１（ｂ）が交通情報算出部２０６内の情報テーブルに記録される。図１１（ｃ）は、以降のステップにおいて交通情報算出部２０６によって表示変化サイクルとして算出され、交通情報算出部２０６内の情報テーブルに記録される。
【００７１】
交通情報算出部２０６は、図１１（ｂ）に示されるように、信号変化とその発生時刻を記録すると、情報テーブルに記録された情報から赤信号の継続時間が算出可能か否かを判断する（ステップ１０１１）。図１１（ｂ）において、信号変化が青信号から赤信号に変化し、赤信号から青信号に変化する情報が記憶されている場合は、赤信号の継続時間が算出可能であると判定する。具体的には、シーケンス番号が「１」と「２」の情報がそろっている場合、又は、シーケンス番号が「３」と「４」の情報がそろっている場合は、赤信号の継続時間が算出可能であると判定する。
【００７２】
交通情報算出部２０６は、赤信号の継続時間が算出可能であると判断すると（ステップ１０１１でＹＥＳ）、情報テーブルに記録された発生時刻の情報を用いて、赤信号の継続時間を信号機の表示が切り替わる周期を示す表示変化サイクルとして算出し、情報テーブルを更新する（ステップ１０１２）。
【００７３】
交通情報算出部２０６は、赤信号の継続時間が算出可能でないと判断すると（ステップ１０１１でＮＯ）、情報テーブルに記録された情報から青信号の継続時間が算出可能か否かを判断する（ステップ１０１３）。図１１（ｂ）において、信号変化が赤信号から青信号に変化し、青信号から赤信号に変化する情報が記憶されている場合は、青信号の継続時間が算出可能であると判定する。具体的には、シーケンス番号が「２」と「３」の情報がそろっている場合は、青信号の継続時間が算出可能であると判定する。
【００７４】
交通情報算出部２０６は、青信号の継続時間が算出可能であると判断すると（ステップ１０１３でＹＥＳ）、情報テーブルに記録された発生時刻の情報を用いて、青信号の継続時間を信号機の表示が切り替わる周期を示す表示変化サイクルとして算出し、情報テーブルを更新する（ステップ１０１４）。
その後、ステップ１００１に戻り、繰り返し処理される。
【００７５】
このように、ある車両が特定区間内に存在する間に信号機の表示が青信号から赤信号へ変化し、赤信号から青信号へ変化した場合は、赤信号の継続時間が算出を算出できる。また同様に、ある車両が特定区間内に存在する間に信号機の表示が赤信号から青信号へ変化し、青信号から赤信号へ変化した場合は、青信号の継続時間が算出を算出できる。
【００７６】
しかしながら、ある車両が特定区間内に存在する間に信号機の表示が１回或いは０回しか変化しなかった場合は、その車両が特定区間内に存在する間に受信した配信データのみでは、信号の表示の継続時間を算出することができない。
【００７７】
そこで、ここでは特定区間に進入する際に、ステップ１１０３において、他車両から他車両がそれまでに蓄積した情報テーブルを取得し、ここで取得した情報テーブルを用いて信号の表示の継続時間を算出する。すなわち、アドホックネットワークに新たに参加する車両は、既にアドホックネットワーク内に存在する車両から情報テーブルを取得することにより、新たに参加する車両においても情報の共有化が図られる。
【００７８】
例えば、図３に示される車両Ｃ３のように、特定区間に進入する際に、既に特定区間に存在しており、車両Ｃ３の近傍に存在している車両Ｃ２４から、車両Ｃ２４に蓄積された情報テーブルを取得する。
【００７９】
このように他車両に蓄積された情報テーブルを取得し、その情報テーブルを用いて信号の表示の継続時間を算出することにより、特定区間に進入する以前に通信されていた情報を用いることができる。したがって、特定区間内に存在する間に信号機の表示が１回或いは０回しか変化しなかった場合であっても信号機の表示が切り替わる周期を示す表示サイクルを算出することができる。
【００８０】
なお、図１１は、情報テーブルに図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）の情報が記憶される場合が示されているが、図１１（ｂ）に示される信号機の表示が切り替わる時刻を示す時刻情報を取得できれば、交通情報算出部２０６は、表示変化サイクルを算出することができる。また、情報テーブルを取得しない場合であっても配信データを取得できれば、交通情報算出部２０６は、表示変化サイクルを算出することができる。
【００８１】
交通情報算出部２０６で算出された表示変化サイクルは、情報表示部２０４にて自車両の運転手などの人が視認可能となるように表示される。また、例えば車両に搭載されるカーナビゲーションと連動し、表示変化サイクルに基づいて、ＣＰＵ１０１が、自車両と信号機までの距離と、進行方向の信号機が変わるまでの時間に応じて推奨速度を算出し、その推奨速度を情報表示部２０４が表示するようにしてもよい。
【００８２】
以上のように、この実施の形態では、他車両から受信した配信データに含まれる車両の位置を示す位置情報、及び、その車両がその位置にいた時刻を示す時刻情報を用いて、信号機が設置された道路上に存在する車両の時間経過に応じた配置を示す配置情報を取得し、その配置情報を用いて車両の密集度の変化を判定し、変化の時間間隔に基づいて信号機の表示が切り替わる周期を示す表示変化サイクルを算出するようにした。このようにすることにより、特定の対象車両の運行状況を追跡する必要がないため、従来と比較して信号機の変化サイクルの推定に係る処理を簡易化することができる。
【００８３】
また、この実施の形態では、信号機の直前の領域３０６において、車両の密集度が疎から密に変化があり、更に信号機の直後の領域３０７の密集度が疎から０に変化がある場合に、信号機の表示が赤信号に切り替わったと判断するようにした。すなわち、信号機に向かって進行する車両の密集度が疎から密に変化し、信号機から遠ざかって進行する車両の密集度が密から疎に変化した場合に、信号機の表示が赤信号に切り替わったと判断するようにした。このようにすることにより、赤信号への切り替わり時刻を推定することができるので、信号機の表示色ごとに表示変化サイクルを推定することができる。
【００８４】
また、この実施の形態では、信号機の直前の領域３０６において、車両の密集度が密から疎に変化があり、更に信号機の直後の領域３０７の密集度が０から疎に変化がある場合は、信号機の表示が青信号に切り替わったと判断するようにした。すなわち、信号機に向かって進行する車両の密集度が密から疎に変化し、信号機から遠ざかって進行する車両の密集度が疎から密に変化した場合に、信号機の表示が青信号に切り替わったと判断するようにした。このようにすることにより、青信号への切り替わり時刻を推定することができるので、信号機の表示色ごとに表示変化サイクルを推定することができる。
【００８５】
また、この実施の形態では、自車両の位置を示す位置情報、及び、自車両が前記位置にいた時刻を示す時刻情報を含む配信データを生成し、生成された配信データを送信するようにした。このようにすることにより、アドホックネットワークを形成する複数の車両間で配信データを共有でき、共有された配信データを用いて表示変化サイクルを推定することができる。
【００８６】
なお、この実施の形態では、他車情報取得部２０３が、他車両から受信した配信データに含まれる車両の位置を示す位置情報、及び、その車両がその位置にいた時刻を示す時刻情報を用いて、信号機が設置された道路上に存在する車両の時間経過に応じた配置を示す配置情報を取得する場合について説明したが、配置情報の取得はこれに限定されるものではない。配置情報は、信号機が設置された道路上に存在する車両の時間経過に応じた配置を示すものであればよい。例えば、信号機が設置された道路上に存在する車両を撮影可能なカメラを用いて、道路上に存在する車両を複数回撮影し、その複数の撮像画像から、他車情報取得部２０３が、車両の時間経過に応じた配置を抽出するようにしてもよい。
【００８７】
また、この実施の形態では、信号機の直前の領域３０６において、車両の密集度が疎から密に変化があり、更に信号機の直後の領域３０７の密集度が疎から０に変化がある場合に、信号機の表示が赤信号に切り替わったと判断する場合について説明したが、信号機の表示が赤信号に切り替わったか否かの判断はこれに限定されるものではない。例えば、信号機の直前の領域３０６において、車両の密集度が疎から密に変化があるか、信号機の直後の領域３０７の密集度が疎から０に変化があるかのいずれかであってもよい。すなわち、信号機に向かって進行する車両の密集度が疎から密に変化した場合、又は、信号機から遠ざかって進行する車両の密集度が密から疎に変化した場合に、信号機が赤信号に切り替わったと判断してもよい。
【００８８】
また、同様に、信号機の表示が青信号に切り替わったか否かの判断は、信号機に向かって進行する車両の密集度が密から疎に変化した場合、又は、信号機から遠ざかって進行する車両の密集度が疎から密に変化した場合に、信号機が青信号に切り替わったと判断してもよい。
【００８９】
また、この実施の形態では、信号機の表示変化サイクルに基づいて、推奨速度を情報表示部２０４が表示する場合について説明したが、情報表示部２０４が相当する制御部は、これに限定されるものではない。信号機の表示変化サイクルに基づいて、信号機が設置された道路を走行する車両に搭載された装置を制御するものであればよい。例えば、信号機の表示変化サイクルに基づいて、アクセルやブレーキ等の車体の動作を制御する装置を制御するようにしてもよい。
【００９０】
実施の形態２．
以上の実施の形態１では、自車両が属する進行方向の車両の密集度の変化から信号機の表示が切り替わる周期を示す表示変化サイクルを推定するようにしたものであるが、交差点を挟んだ対向車線の車両の密集度の変化を用いて、自車両が走行している車線の信号機の表示変化サイクルを推定するようにしても良い。
【００９１】
本実施の形態における交通情報推定装置１００のハードウェア構成及び機能構成図は、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
なお、他車情報取得部２０３で取得される配置情報は、信号機が設置された自車両の存在する道路の対向車線の道路上に存在する車両の時間経過に応じた配置を示す。また、車群状態判定部２０５は、配置情報を用いて、対向車線の道路上に存在する車両の密集度の変化を判定する。また、交通情報算出部２０６は、対向車線の道路上に存在する車両の密集度の変化の時間間隔に基づいて、自車両の存在する道路の信号機の表示変化サイクルを算出する。
【００９２】
図１２は、ある車線とその車線の対向車線を走行する車両の配置の一例を示す図である。
図１２において、特定区間３０４は、ある車線とその車線の対向車線に設定されている。特定区間３０４内の車両がアドホックネットワークを形成し、実施の形態１と同様に情報を共有している。
【００９３】
車群状態判定部２０５は、他車情報取得部２０３に記憶された対向車線を走行する車両の配信データを用いて、対向車線の道路上の車両の密集度の変化を判定する。配信データは、位置を示す位置情報が含まれているため、地図データと照合することで、対向車線を走行している車両であるか、同一車線を走行している車両であるかを判断することが可能である。また、例えば、車両の位置の時間変化を計測することで、車両の進行方向を判断し、対向車線を走行している車両であるか、同一車線を走行している車両であるかを判断することが可能である。
【００９４】
ある車線の信号機とその車線の対向車線の信号機は、表示の切り替わる時刻が連動していることを利用して、車群状態判定部２０５は、対向車線の道路上の車両について、信号機に向かって進行する車両の密集度が疎から密に変化した場合、又は、信号機から遠ざかって進行する車両の密集度が密から疎に変化した場合に、自車両が走行している車線の信号機が赤信号に切り替わったと判断する。また、対向車線の道路上の車両について、信号機に向かって進行する車両の密集度が密から疎に変化した場合、又は、信号機から遠ざかって進行する車両の密集度が疎から密に変化した場合に、自車両が走行している車線の信号機が青信号に切り替わったと判断する。
【００９５】
そして、交通情報算出部２０６は、対向車線の道路上に存在する車両の密集度の変化の時間間隔に基づいて、自車両の存在する道路の信号機の表示変化サイクルを算出する。
【００９６】
以上のように、この実施の形態では、信号機が設置された自車両が存在する道路の対向車線の道路上に存在する車両の時間経過に応じた配置を示す配置情報を用いて、対向車線の道路上に存在する車両の密集度の変化を判定し、対向車線の道路上に存在する車両の密集度の変化の時間間隔に基づいて、自車両の存在する道路の信号機の表示変化サイクルを算出するようにした。このようにすることにより、自車両が走行している車線に車両が少ないため、車両の密集度を測定できない場合であっても、信号機の変化サイクルの推定することができる。
【００９７】
また、この実施の形態では、対向車線の道路上の車両について、信号機に向かって進行する車両の密集度が疎から密に変化した場合、又は、信号機から遠ざかって進行する車両の密集度が密から疎に変化した場合に、自車両が走行している車線の信号機が赤信号に切り替わったと判断するようにした。このようにすることにより、自車両が走行している車線に車両が少ないため、車両の密集度を測定できない場合であっても、赤信号への切り替わり時刻を推定することができるので、信号機の表示色ごとに表示変化サイクルを推定することができる。
【００９８】
また、この実施の形態では、対向車線の道路上の車両について、信号機に向かって進行する車両の密集度が密から疎に変化した場合、又は、信号機から遠ざかって進行する車両の密集度が疎から密に変化した場合に、自車両が走行している車線の信号機が青信号に切り替わったと判断するようにした。このようにすることにより、自車両が走行している車線に車両が少ないため、車両の密集度を測定できない場合であっても、青信号への切り替わり時刻を推定することができるので、信号機の表示色ごとに表示変化サイクルを推定することができる。
【００９９】
実施の形態３．
以上の実施の形態１では、自車両が属する進行方向の車両の密集度の変化から信号機の表示が切り替わる周期を示す表示変化サイクルを推定するようにしたものであるが、交差点における、交差する道路を走行する車両の密集度の変化を用いて、自車両が走行している車線の信号機の表示変化サイクルを推定するようにしても良い。
【０１００】
本実施の形態における交通情報推定装置１００のハードウェア構成及び機能構成図は、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
なお、他車情報取得部２０３で取得される配置情報は、信号機が設置された自車両の存在する道路に交差する道路上に存在する車両の時間経過に応じた配置を示す。また、車群状態判定部２０５は、配置情報を用いて、自車両の存在する道路に交差する道路上に存在する車両の密集度の変化を判定する。また、交通情報算出部２０６は、自車両の存在する道路に交差する道路上に存在する車両の密集度の変化の時間間隔に基づいて、自車両の存在する道路の信号機の表示変化サイクルを算出する。
【０１０１】
図１３は、ある車線とその車線の対向車線を走行する車両の配置の一例を示す図である。
図１３において、特定区間３０４は、信号機が設置された自車両の存在する道路とその道路に交差する道路に設定されている。特定区間３０４内の車両がアドホックネットワークを形成し、実施の形態１と同様に情報を共有している。
【０１０２】
車群状態判定部２０５は、他車情報取得部２０３に記憶された自車両の存在する道路とその道路に交差する道路を走行する車両の配信データを用いて、交差点で分岐する各道路の車両の密集度の変化を判定する。配信データは、位置を示す位置情報が含まれているため、地図データと照合することで、交差点で分岐する複数の道路のいずれの道路を走行している車両であるかを判断することが可能である。また、例えば、車両の位置の時間変化を計測することで、車両の進行方向を判断し、交差点で分岐する複数の道路のいずれの道路を走行している車両であるかを判断することが可能である。
【０１０３】
車群状態判定部２０５は、自車両の存在する道路から分岐する道路の車両の密集度が疎から密に変化した場合に、その道路への進行を制御する信号機の表示が青信号に切り替わったと判断する。
【０１０４】
例えば、図１３において、領域Ａ１０の車両の密集度が疎から密に変化した場合に、自車両が走行している車線の信号機について、右折への進行を制御する表示が青信号に変化したと判断する。この際、領域Ａ８及び領域Ａ９の車両の密集度が疎のまま変化しない場合は、自車両が走行している車線の信号機が右折専用の表示に切り替わったと判断する。  同様に、領域４、領域Ａ８〜領域１０の各領域における車両の密集度の変化を判断する。
【０１０５】
そして、交通情報算出部２０６は、自車両の存在する道路に交差する道路上に存在する車両の密集度の変化の時間間隔に基づいて、自車両の存在する道路の信号機の表示変化サイクルを算出する。このとき、信号機の表示変化サイクルは、自車両の存在する道路に交差するそれぞれの道路への進行を制御する信号の表示変化サイクルを算出する。
【０１０６】
以上のように、この実施の形態では、信号機が設置された自車両の存在する道路に交差する道路上に存在する車両の時間経過に応じた配置を示す配置情報を用いて、自車両の存在する道路に交差する道路上に存在する車両の密集度の変化を判定し、自車両の存在する道路に交差する道路上に存在する車両の密集度の変化の時間間隔に基づいて、自車両の存在する道路の信号機の表示変化サイクルを算出するようにした。このようにすることにより、自車両の存在する道路に交差するそれぞれの道路への進行を制御する信号の表示変化サイクルを推定することができる。
【０１０７】
実施の形態４．
以上の実施の形態１では、特定区間内に新たに進入する後続車両に対して、先行車両から情報を配布するようにしたものであるが、当該特定区間内の近隣に駐車中の車両に搭載される交通情報推定装置１００にデータを一時保存することで、後続車両が一時的に存在しなくなった場合にも継続的に情報を伝達するようにしてもよい。
【０１０８】
本実施の形態における交通情報推定装置１００のハードウェア構成及び機能構成図は、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【０１０９】
例えば、特定区間を近隣の駐車領域を含むように設定し、近隣に駐車中の車両も含むアドホックネットワークを形成するようにする。アドホックネットワークを形成する複数の車両間で情報が共有されるので、駐車中の車両も情報が共有される。その後、特定区間の道路を走行する車両が一時的に存在しなくなった場合にも、駐車中の車両に情報が保持される。その後、特定区間内に新たに車両が進入した場合に、その車両と駐車中の車両とを含む車両間でアドホックネットワークが形成され、駐車中の車両に保持されていた情報が共有される。
【０１１０】
以上のように、この実施の形態では、特定区間を近隣の駐車領域を含むように設定し、近隣に駐車中の車両も含むアドホックネットワークを形成するようにするようにした。このようにすることにより、特定区間内の道路を走行する車両が一時的に存在しなくなった場合にも、過去に特定区間内の道路を走行していた車両で共有されていた情報を、新たに特定区間に進入してきた車両で共有することができる。
【０１１１】
実施の形態５．
以上の実施の形態１では、一つの特定区間内の車両の密集度の変化から信号機の変化を判定するようにしたものであるが、複数の特定区間を跨る情報伝達により、自車両が属する特定区間の先の交通情報を取得するようにしてもよい。
【０１１２】
本実施の形態における交通情報推定装置１００のハードウェア構成及び機能構成図は、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【０１１３】
図１４は、特定区間と信号機の変化を判定するための領域との関係を示す図である。
実施の形態１では、図９に示すように、特定区間３０４の中に設定された領域３０６及び領域３０７の車両の密集度の変化から信号機の変化を判定するようにした。
本実施の形態では、図１４に示すように、信号機の変化を判定するための領域３０８は、複数の特定区間３０４Ａ、特定区間３０４Ｂ及び特定区間３０４Ｃに跨るように設定されている。
【０１１４】
なお、複数の車両間で形成されるアドホックネットワークは、特定区間３０４Ａ、特定区間３０４Ｂ及び特定区間３０４Ｃに跨るように形成される。
【０１１５】
以上のように、この実施の形態では、信号機の変化を判定するための領域３０８を複数の特定区間３０４Ａ、特定区間３０４Ｂ及び特定区間３０４Ｃに跨るように設定するようにした。このようにすることにより、自車両が属する特定区間以外の情報を用いることができるので、信号機の表示変化サイクルの推定の精度を向上させることができる。
【０１１６】
なお、上述の複数の実施の形態において説明した構成を、発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
以上のように、本発明に係る交通情報推定装置及び交通情報推定方法は、例えば、信号機の表示が切り替わる周期を用いて効率的な車両運行を支援するものへの適用に適している。
【符号の説明】
【０１１８】
１００  交通情報推定装置、１０１  ＣＰＵ、１０２  メモリ、１０３  タイマ、１０４  外部記憶装置、１０５  入力装置、１０６  ＧＰＳ、１０７  表示装置、１０８  ビーコン受信器、１０９  無線ＬＡＮ、２０１  区間識別部（識別部）、２０２  自車情報生成部（生成部）、２０３  他車情報取得部（取得部）、２０４  情報表示部（制御部）、２０５  車群状態判定部（判定部）、２０６  交通情報算出部（算出部）、２０７  時刻管理部（管理部）、２０８  無線送受信部（通信部）、２０９  入力部、３０１  道路、３０２  区間の始点、３０３  区間の終点、３０４  特定区間、３０５  車両、３０６、３０７、３０８  領域、４０１  配信データ、４０２  識別子、４０３  位置情報、４０４  時刻情報。
【要約】
信号機の表示が切り替わる周期を推定する交通情報推定装置及び交通情報推定方法に関するものであり、信号機が設置された道路上に存在する車両の時間経過に応じた配置を示す配置情報を取得する取得部（２０３）と、前記配置情報を用いて、前記車両の密集度の変化を判定する判定部（２０５）と、前記変化の時間間隔に基づいて、前記信号機の表示が切り替わる周期を示す表示変化サイクルを算出する算出部（２０６）とを備えたものである。このようにすることにより、信号機の変化サイクルの推定に係る処理を簡易化することができる。【図１】
0005936790.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005936790.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005936790.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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