(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットプリンタであって、
吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、少なくとも１つのサイズにてドットを前記対象物上に形成する記録部と、
所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する走査機構と、
前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次与える制御部と、
を備え、
前記制御部からの指示に従って、基本波形に含まれる複数の波形要素の一部が選択されることにより、液滴の吐出動作に用いられる駆動信号が生成され、
前記複数の波形要素が、液滴の吐出動作に用いられる吐出パルスと、前記吐出パルスよりも前に位置する複数の微振動パルスとを含み、
前記対象物上にドットを形成しない時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第１微振動パルス群が選択されることにより、前記記録部にて非吐出動作が行われ、
前記少なくとも１つのサイズに含まれる一のサイズのドットの形成時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第２微振動パルス群、および、前記吐出パルスが選択されることにより、前記吐出口から液滴を吐出する吐出動作が行われ、
前記第１微振動パルス群と前記第２微振動パルス群との波形が異なり、
前記複数の微振動パルスが２つの微振動パルスであり、
前記第１微振動パルス群が一方の微振動パルスであり、前記第２微振動パルス群が他方の微振動パルスであることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
インクジェットプリンタであって、
吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、少なくとも１つのサイズにてドットを前記対象物上に形成する記録部と、
所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する走査機構と、
前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次与える制御部と、
を備え、
前記制御部からの指示に従って、基本波形に含まれる複数の波形要素の一部が選択されることにより、液滴の吐出動作に用いられる駆動信号が生成され、
前記複数の波形要素が、液滴の吐出動作に用いられる吐出パルスと、前記吐出パルスよりも前に位置する複数の微振動パルスとを含み、
前記対象物上にドットを形成しない時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第１微振動パルス群が選択されることにより、前記記録部にて非吐出動作が行われ、
前記少なくとも１つのサイズに含まれる一のサイズのドットの形成時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第２微振動パルス群、および、前記吐出パルスが選択されることにより、前記吐出口から液滴を吐出する吐出動作が行われ、
前記第１微振動パルス群と前記第２微振動パルス群との波形が異なり、
前記複数の微振動パルスが２つの微振動パルスであり、
前記第１微振動パルス群が前記２つの微振動パルスであり、前記第２微振動パルス群が前記２つの微振動パルスのうちの１つであることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
インクジェットプリンタであって、
吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、少なくとも１つのサイズにてドットを前記対象物上に形成する記録部と、
所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する走査機構と、
前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次与える制御部と、
を備え、
前記制御部からの指示に従って、基本波形に含まれる複数の波形要素の一部が選択されることにより、液滴の吐出動作に用いられる駆動信号が生成され、
前記複数の波形要素が、液滴の吐出動作に用いられる吐出パルスと、前記吐出パルスよりも前に位置する複数の微振動パルスとを含み、
前記対象物上にドットを形成しない時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第１微振動パルス群が選択されることにより、前記記録部にて非吐出動作が行われ、
前記少なくとも１つのサイズに含まれる一のサイズのドットの形成時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第２微振動パルス群、および、前記吐出パルスが選択されることにより、前記吐出口から液滴を吐出する吐出動作が行われ、
前記第１微振動パルス群と前記第２微振動パルス群との波形が異なり、
前記複数の微振動パルスが２つの微振動パルスであり、
前記第２微振動パルス群が前記２つの微振動パルスであり、前記第１微振動パルス群が前記２つの微振動パルスのうちの１つであることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、
前記基本波形が、並行する２つの波形要素列にて構成され、
前記複数の微振動パルスが、一方の波形要素列に含まれることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】
インクジェットプリンタであって、
吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、少なくとも１つのサイズにてドットを前記対象物上に形成する記録部と、
所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する走査機構と、
前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次与える制御部と、
を備え、
前記制御部からの指示に従って、基本波形に含まれる複数の波形要素の一部が選択されることにより、液滴の吐出動作に用いられる駆動信号が生成され、
前記複数の波形要素が、液滴の吐出動作に用いられる吐出パルスと、前記吐出パルスよりも前に位置する複数の微振動パルスとを含み、
前記対象物上にドットを形成しない時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第１微振動パルス群が選択されることにより、前記記録部にて非吐出動作が行われ、
前記少なくとも１つのサイズに含まれる一のサイズのドットの形成時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第２微振動パルス群、および、前記吐出パルスが選択されることにより、前記吐出口から液滴を吐出する吐出動作が行われ、
前記第１微振動パルス群と前記第２微振動パルス群との波形が異なり、
前記基本波形が、並行する２つの波形要素列にて構成され、
一方の波形要素列が、前記複数の微振動パルス、および、前記吐出パルスである第１吐出パルスを含み、
他方の波形要素列が、前記複数の微振動パルスと並行する第２吐出パルスを含むことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項６】
請求項５に記載のインクジェットプリンタであって、
前記他方の波形要素列が、前記第２吐出パルスの後に第３吐出パルスを含み、
前記記録部から大ドット用の液滴が吐出される際に、前記第２吐出パルスおよび前記第１吐出パルスを含み、前記第３吐出パルスを含まない駆動信号が生成され、
前記記録部から中ドット用の液滴が吐出される際に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部および前記第１吐出パルスを含み、前記第２吐出パルスおよび前記第３吐出パルスを含まない駆動信号が生成され、
前記記録部から小ドット用の液滴が吐出される際に、前記第３吐出パルスを含み、前記第１吐出パルスおよび前記第２吐出パルスを含まない駆動信号が生成されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、
前記記録部が複数の吐出口を有し、
前記複数の吐出口が、前記走査方向に垂直な方向に関して対象物上の記録領域の幅全体に亘って並ぶことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項８】
インクジェットプリンタにおいて実行される画像記録方法であって、
前記インクジェットプリンタが、吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、少なくとも１つのサイズにてドットを前記対象物上に形成する記録部を備え、
前記画像記録方法が、
ａ）所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する工程と、
ｂ）前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次入力する工程と、
を備え、
基本波形に含まれる複数の波形要素の一部が選択されることにより、液滴の吐出動作に用いられる駆動信号が生成され、
前記複数の波形要素が、液滴の吐出動作に用いられる吐出パルスと、前記吐出パルスよりも前に位置する複数の微振動パルスとを含み、
画像記録中において、
前記対象物上にドットを形成しない時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第１微振動パルス群が選択されることにより、前記記録部にて非吐出動作が行われ、
前記少なくとも１つのサイズに含まれる一のサイズのドットの形成時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第２微振動パルス群、および、前記吐出パルスが選択されることにより、前記吐出口から液滴を吐出する吐出動作が行われ、
前記第１微振動パルス群と前記第２微振動パルス群との波形が異なり、
前記複数の微振動パルスが２つの微振動パルスであり、
前記第１微振動パルス群が一方の微振動パルスであり、前記第２微振動パルス群が他方の微振動パルスであることを特徴とする画像記録方法。
【請求項９】
インクジェットプリンタにおいて実行される画像記録方法であって、
前記インクジェットプリンタが、吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、少なくとも１つのサイズにてドットを前記対象物上に形成する記録部を備え、
前記画像記録方法が、
ａ）所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する工程と、
ｂ）前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次入力する工程と、
を備え、
基本波形に含まれる複数の波形要素の一部が選択されることにより、液滴の吐出動作に用いられる駆動信号が生成され、
前記複数の波形要素が、液滴の吐出動作に用いられる吐出パルスと、前記吐出パルスよりも前に位置する複数の微振動パルスとを含み、
画像記録中において、
前記対象物上にドットを形成しない時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第１微振動パルス群が選択されることにより、前記記録部にて非吐出動作が行われ、
前記少なくとも１つのサイズに含まれる一のサイズのドットの形成時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第２微振動パルス群、および、前記吐出パルスが選択されることにより、前記吐出口から液滴を吐出する吐出動作が行われ、
前記第１微振動パルス群と前記第２微振動パルス群との波形が異なり、
前記複数の微振動パルスが２つの微振動パルスであり、
前記第１微振動パルス群が前記２つの微振動パルスであり、前記第２微振動パルス群が前記２つの微振動パルスのうちの１つであることを特徴とする画像記録方法。
【請求項１０】
インクジェットプリンタにおいて実行される画像記録方法であって、
前記インクジェットプリンタが、吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、少なくとも１つのサイズにてドットを前記対象物上に形成する記録部を備え、
前記画像記録方法が、
ａ）所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する工程と、
ｂ）前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次入力する工程と、
を備え、
基本波形に含まれる複数の波形要素の一部が選択されることにより、液滴の吐出動作に用いられる駆動信号が生成され、
前記複数の波形要素が、液滴の吐出動作に用いられる吐出パルスと、前記吐出パルスよりも前に位置する複数の微振動パルスとを含み、
画像記録中において、
前記対象物上にドットを形成しない時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第１微振動パルス群が選択されることにより、前記記録部にて非吐出動作が行われ、
前記少なくとも１つのサイズに含まれる一のサイズのドットの形成時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第２微振動パルス群、および、前記吐出パルスが選択されることにより、前記吐出口から液滴を吐出する吐出動作が行われ、
前記第１微振動パルス群と前記第２微振動パルス群との波形が異なり、
前記複数の微振動パルスが２つの微振動パルスであり、
前記第２微振動パルス群が前記２つの微振動パルスであり、前記第１微振動パルス群が前記２つの微振動パルスのうちの１つであることを特徴とする画像記録方法。
【請求項１１】
インクジェットプリンタにおいて実行される画像記録方法であって、
前記インクジェットプリンタが、吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、少なくとも１つのサイズにてドットを前記対象物上に形成する記録部を備え、
前記画像記録方法が、
ａ）所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する工程と、
ｂ）前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次入力する工程と、
を備え、
基本波形に含まれる複数の波形要素の一部が選択されることにより、液滴の吐出動作に用いられる駆動信号が生成され、
前記複数の波形要素が、液滴の吐出動作に用いられる吐出パルスと、前記吐出パルスよりも前に位置する複数の微振動パルスとを含み、
画像記録中において、
前記対象物上にドットを形成しない時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第１微振動パルス群が選択されることにより、前記記録部にて非吐出動作が行われ、
前記少なくとも１つのサイズに含まれる一のサイズのドットの形成時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第２微振動パルス群、および、前記吐出パルスが選択されることにより、前記吐出口から液滴を吐出する吐出動作が行われ、
前記第１微振動パルス群と前記第２微振動パルス群との波形が異なり、
前記基本波形が、並行する２つの波形要素列にて構成され、
一方の波形要素列が、前記複数の微振動パルス、および、前記吐出パルスである第１吐出パルスを含み、
他方の波形要素列が、前記複数の微振動パルスと並行する第２吐出パルスを含むことを特徴とする画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物上に画像を記録するインクジェットプリンタ、および、インクジェットプリンタにおいて実行される画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の吐出口を有するヘッド部を対象物に対して相対的に移動しつつ、各吐出口からのインクの微小な液滴の吐出を制御することにより画像を記録するインクジェットプリンタが従来より用いられている。インクジェットプリンタでは、例えばヘッド部の吐出口近傍に設けられる圧電素子に吐出パルスを入力することにより、液滴が吐出される。特許文献１では、一印刷周期毎に出力される駆動信号を、第１パルス、第２パルス、第３パルスおよび第４パルスの４つの駆動パルスから構成し、いずれか１つの駆動パルス、または、複数の駆動パルスを適宜選択することにより、記録紙上の記録ドット径を可変に制御して多階調印刷を行う手法が開示されている。
【０００３】
なお、特許文献２では、ノズルからチャネル内のインクを吐出させない程度にノズル内のメニスカスを微振動させる微振動信号を、画像データの有無に係わらず、全チャネルに対して連続して印加するとともに、画像データに応じて、該微振動信号と組み合わせてインク吐出信号を生成することにより、常に高品位な画像を信頼性高く記録する手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−８１０１２号公報
【特許文献２】特開２００５−２１２４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、画像を高速に記録することが求められており、駆動信号をヘッド部に入力する周期が短くなっている。これに伴い、駆動信号において液滴を吐出させる吐出パルスの波形にも制限が生じており、一の吐出パルスのみにて所望のサイズのドットを形成することが困難となる場合がある。複数の吐出パルスの組合せにより、所望のサイズのドットを形成することも行われているが、各サイズのドットを複数の吐出パルスにより形成すると、駆動信号に含まれる吐出パルスの数が多くなって駆動信号が長くなってしまい、画像記録の高速化に対応できなくなる。非吐出時に微振動パルスを含む駆動信号を生成する場合、画像の高速記録を実現しつつ各サイズのドットを適切に形成する駆動信号を得ることはさらに困難となる。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、短い駆動周期にて質の高いドットを形成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、インクジェットプリンタであって、吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、少なくとも１つのサイズにてドットを前記対象物上に形成する記録部と、所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する走査機構と、前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次与える制御部とを備え、前記制御部からの指示に従って、基本波形に含まれる複数の波形要素の一部が選択されることにより、液滴の吐出動作に用いられる駆動信号が生成され、前記複数の波形要素が、液滴の吐出動作に用いられる吐出パルスと、前記吐出パルスよりも前に位置する複数の微振動パルスとを含み、前記対象物上にドットを形成しない時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第１微振動パルス群が選択されることにより、前記記録部にて非吐出動作が行われ、前記少なくとも１つのサイズに含まれる一のサイズのドットの形成時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第２微振動パルス群、および、前記吐出パルスが選択されることにより、前記吐出口から液滴を吐出する吐出動作が行われ、前記第１微振動パルス群と前記第２微振動パルス群との波形が異なり、前記複数の微振動パルスが２つの微振動パルスであり、前記第１微振動パルス群が一方の微振動パルスであり、前記第２微振動パルス群が他方の微振動パルスである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、インクジェットプリンタであって、吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、少なくとも１つのサイズにてドットを前記対象物上に形成する記録部と、所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する走査機構と、前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次与える制御部とを備え、前記制御部からの指示に従って、基本波形に含まれる複数の波形要素の一部が選択されることにより、液滴の吐出動作に用いられる駆動信号が生成され、前記複数の波形要素が、液滴の吐出動作に用いられる吐出パルスと、前記吐出パルスよりも前に位置する複数の微振動パルスとを含み、前記対象物上にドットを形成しない時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第１微振動パルス群が選択されることにより、前記記録部にて非吐出動作が行われ、前記少なくとも１つのサイズに含まれる一のサイズのドットの形成時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第２微振動パルス群、および、前記吐出パルスが選択されることにより、前記吐出口から液滴を吐出する吐出動作が行われ、前記第１微振動パルス群と前記第２微振動パルス群との波形が異なり、前記複数の微振動パルスが２つの微振動パルスであり、前記第１微振動パルス群が前記２つの微振動パルスであり、前記第２微振動パルス群が前記２つの微振動パルスのうちの１つである。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、インクジェットプリンタであって、吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、少なくとも１つのサイズにてドットを前記対象物上に形成する記録部と、所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する走査機構と、前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次与える制御部とを備え、前記制御部からの指示に従って、基本波形に含まれる複数の波形要素の一部が選択されることにより、液滴の吐出動作に用いられる駆動信号が生成され、前記複数の波形要素が、液滴の吐出動作に用いられる吐出パルスと、前記吐出パルスよりも前に位置する複数の微振動パルスとを含み、前記対象物上にドットを形成しない時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第１微振動パルス群が選択されることにより、前記記録部にて非吐出動作が行われ、前記少なくとも１つのサイズに含まれる一のサイズのドットの形成時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第２微振動パルス群、および、前記吐出パルスが選択されることにより、前記吐出口から液滴を吐出する吐出動作が行われ、前記第１微振動パルス群と前記第２微振動パルス群との波形が異なり、前記複数の微振動パルスが２つの微振動パルスであり、前記第２微振動パルス群が前記２つの微振動パルスであり、前記第１微振動パルス群が前記２つの微振動パルスのうちの１つである。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、前記基本波形が、並行する２つの波形要素列にて構成され、前記複数の微振動パルスが、一方の波形要素列に含まれる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、インクジェットプリンタであって、吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、少なくとも１つのサイズにてドットを前記対象物上に形成する記録部と、所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する走査機構と、前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次与える制御部とを備え、前記制御部からの指示に従って、基本波形に含まれる複数の波形要素の一部が選択されることにより、液滴の吐出動作に用いられる駆動信号が生成され、前記複数の波形要素が、液滴の吐出動作に用いられる吐出パルスと、前記吐出パルスよりも前に位置する複数の微振動パルスとを含み、前記対象物上にドットを形成しない時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第１微振動パルス群が選択されることにより、前記記録部にて非吐出動作が行われ、前記少なくとも１つのサイズに含まれる一のサイズのドットの形成時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第２微振動パルス群、および、前記吐出パルスが選択されることにより、前記吐出口から液滴を吐出する吐出動作が行われ、前記第１微振動パルス群と前記第２微振動パルス群との波形が異なり、前記基本波形が、並行する２つの波形要素列にて構成され、一方の波形要素列が、前記複数の微振動パルス、および、前記吐出パルスである第１吐出パルスを含み、他方の波形要素列が、前記複数の微振動パルスと並行する第２吐出パルスを含む。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のインクジェットプリンタであって、前記他方の波形要素列が、前記第２吐出パルスの後に第３吐出パルスを含み、前記記録部から大ドット用の液滴が吐出される際に、前記第２吐出パルスおよび前記第１吐出パルスを含み、前記第３吐出パルスを含まない駆動信号が生成され、前記記録部から中ドット用の液滴が吐出される際に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部および前記第１吐出パルスを含み、前記第２吐出パルスおよび前記第３吐出パルスを含まない駆動信号が生成され、前記記録部から小ドット用の液滴が吐出される際に、前記第３吐出パルスを含み、前記第１吐出パルスおよび前記第２吐出パルスを含まない駆動信号が生成される。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、前記記録部が複数の吐出口を有し、前記複数の吐出口が、前記走査方向に垂直な方向に関して対象物上の記録領域の幅全体に亘って並ぶ。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、インクジェットプリンタにおいて実行される画像記録方法であって、前記インクジェットプリンタが、吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、少なくとも１つのサイズにてドットを前記対象物上に形成する記録部を備え、前記画像記録方法が、ａ）所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する工程と、ｂ）前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次入力する工程とを備え、基本波形に含まれる複数の波形要素の一部が選択されることにより、液滴の吐出動作に用いられる駆動信号が生成され、前記複数の波形要素が、液滴の吐出動作に用いられる吐出パルスと、前記吐出パルスよりも前に位置する複数の微振動パルスとを含み、画像記録中において、前記対象物上にドットを形成しない時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第１微振動パルス群が選択されることにより、前記記録部にて非吐出動作が行われ、前記少なくとも１つのサイズに含まれる一のサイズのドットの形成時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第２微振動パルス群、および、前記吐出パルスが選択されることにより、前記吐出口から液滴を吐出する吐出動作が行われ、前記第１微振動パルス群と前記第２微振動パルス群との波形が異なり、前記複数の微振動パルスが２つの微振動パルスであり、前記第１微振動パルス群が一方の微振動パルスであり、前記第２微振動パルス群が他方の微振動パルスである。
請求項９に記載の発明は、インクジェットプリンタにおいて実行される画像記録方法であって、前記インクジェットプリンタが、吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、少なくとも１つのサイズにてドットを前記対象物上に形成する記録部を備え、前記画像記録方法が、ａ）所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する工程と、ｂ）前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次入力する工程とを備え、基本波形に含まれる複数の波形要素の一部が選択されることにより、液滴の吐出動作に用いられる駆動信号が生成され、前記複数の波形要素が、液滴の吐出動作に用いられる吐出パルスと、前記吐出パルスよりも前に位置する複数の微振動パルスとを含み、画像記録中において、前記対象物上にドットを形成しない時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第１微振動パルス群が選択されることにより、前記記録部にて非吐出動作が行われ、前記少なくとも１つのサイズに含まれる一のサイズのドットの形成時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第２微振動パルス群、および、前記吐出パルスが選択されることにより、前記吐出口から液滴を吐出する吐出動作が行われ、前記第１微振動パルス群と前記第２微振動パルス群との波形が異なり、前記複数の微振動パルスが２つの微振動パルスであり、前記第１微振動パルス群が前記２つの微振動パルスであり、前記第２微振動パルス群が前記２つの微振動パルスのうちの１つである。
請求項１０に記載の発明は、インクジェットプリンタにおいて実行される画像記録方法であって、前記インクジェットプリンタが、吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、少なくとも１つのサイズにてドットを前記対象物上に形成する記録部を備え、前記画像記録方法が、ａ）所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する工程と、ｂ）前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次入力する工程とを備え、基本波形に含まれる複数の波形要素の一部が選択されることにより、液滴の吐出動作に用いられる駆動信号が生成され、前記複数の波形要素が、液滴の吐出動作に用いられる吐出パルスと、前記吐出パルスよりも前に位置する複数の微振動パルスとを含み、画像記録中において、前記対象物上にドットを形成しない時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第１微振動パルス群が選択されることにより、前記記録部にて非吐出動作が行われ、前記少なくとも１つのサイズに含まれる一のサイズのドットの形成時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第２微振動パルス群、および、前記吐出パルスが選択されることにより、前記吐出口から液滴を吐出する吐出動作が行われ、前記第１微振動パルス群と前記第２微振動パルス群との波形が異なり、前記複数の微振動パルスが２つの微振動パルスであり、前記第２微振動パルス群が前記２つの微振動パルスであり、前記第１微振動パルス群が前記２つの微振動パルスのうちの１つである。
請求項１１に記載の発明は、インクジェットプリンタにおいて実行される画像記録方法であって、前記インクジェットプリンタが、吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、少なくとも１つのサイズにてドットを前記対象物上に形成する記録部を備え、前記画像記録方法が、ａ）所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する工程と、ｂ）前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次入力する工程とを備え、基本波形に含まれる複数の波形要素の一部が選択されることにより、液滴の吐出動作に用いられる駆動信号が生成され、前記複数の波形要素が、液滴の吐出動作に用いられる吐出パルスと、前記吐出パルスよりも前に位置する複数の微振動パルスとを含み、画像記録中において、前記対象物上にドットを形成しない時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第１微振動パルス群が選択されることにより、前記記録部にて非吐出動作が行われ、前記少なくとも１つのサイズに含まれる一のサイズのドットの形成時に、前記複数の微振動パルスの少なくとも一部である第２微振動パルス群、および、前記吐出パルスが選択されることにより、前記吐出口から液滴を吐出する吐出動作が行われ、前記第１微振動パルス群と前記第２微振動パルス群との波形が異なり、前記基本波形が、並行する２つの波形要素列にて構成され、一方の波形要素列が、前記複数の微振動パルス、および、前記吐出パルスである第１吐出パルスを含み、他方の波形要素列が、前記複数の微振動パルスと並行する第２吐出パルスを含む。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、非吐出時の微振動パルス群とは波形の異なる微振動パルス群を用いて吐出動作を行うことにより、短い駆動周期にて質の高いドットを形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】インクジェットプリンタの構成を示す図である。
【図２】ヘッド部の底面図である。
【図３】インクジェットプリンタの機能構成を示すブロック図である。
【図４】基本波形を示す図である。
【図５】大ドット用の駆動信号を示す図である。
【図６】中ドット用の駆動信号を示す図である。
【図７】小ドット用の駆動信号を示す図である。
【図８】非吐出時の駆動信号を示す図である。
【図９】画像を記録する動作の流れを示す図である。
【図１０】中ドット用の他の駆動信号を示す図である。
【図１１】非吐出時の他の駆動信号を示す図である。
【図１２】他の基本波形を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は本発明の一の実施の形態に係るインクジェットプリンタ１の構成を示す図である。インクジェットプリンタ１は、本体１０および本体１０に接続されるコンピュータ５を備える。本体１０は、インクの微小な液滴を記録用紙９に向けて吐出する記録部２、記録部２の下方（（−Ｚ）側）にて図１中の（−Ｙ）方向へと記録用紙９を移動する紙送り機構３、並びに、記録部２および紙送り機構３に接続される制御部４を備える。
【００１９】
紙送り機構３は、図示省略のモータに接続された２つのベルトローラ３１、および、２つのベルトローラ３１に掛けられたベルト３２を有する。連続紙である記録用紙９の各部位は（＋Ｙ）側のベルトローラ３１の上方に設けられたローラ３３を介してベルト３２上へと導かれて保持され、ベルト３２と共に記録部２の下方を通過して（−Ｙ）側へと移動する。また、紙送り機構３のベルトローラ３１にはエンコーダ３４（図３参照）が設けられる。以下の説明では、記録部２の記録用紙９に対する相対的な移動方向（Ｙ方向）を走査方向という。なお、紙送り機構３では、環状のベルト３２の内側において記録部２に対向する位置に吸引部を設け、ベルト３２に微小な吸引孔を形成することにより、ベルト３２上において記録用紙９が吸引吸着により保持されてもよい。
【００２０】
記録部２には、複数（本実施の形態では４個）のヘッド部２３を有するヘッドユニット２１が設けられる。複数のヘッド部２３はそれぞれＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の色のインクを吐出し、Ｙ方向に配列される。
【００２１】
図２は１つのヘッド部２３の一部を示す底面図であり、図２では記録用紙９の記録部２に対する走査方向（すなわち、Ｙ方向）を縦向きに図示している。各ヘッド部２３の底面には、走査方向に垂直かつ記録用紙９に沿う方向（図１中のＸ方向であり、記録用紙９の幅に対応する方向であるため、以下、「幅方向」ともいう。）に複数の吐出口２４１が一定のピッチにて配列形成される。なお、幅方向に一定のピッチであれば、吐出口２４１は直線状に配列される必要はない。
【００２２】
ヘッド部２３には各吐出口２４１に対して圧電素子２３２（図３参照）が設けられており、圧電素子２３２を駆動することにより吐出口２４１からインクの液滴が記録用紙９に向けて吐出される。実際には、圧電素子２３２の駆動を制御することにより、異なる量の液滴を吐出口２４１から吐出することが可能となっており、記録用紙９上に小さいサイズのドット、中間的なサイズのドット、および、大きなサイズのドット（以下、それぞれ「小ドット」、「中ドット」および「大ドット」という。）が形成可能である。複数の吐出口２４１は幅方向に関して記録用紙９上の記録領域の幅全体に亘って並んでおり、インクジェットプリンタ１では、記録用紙９が記録部２の下方を一回通過するのみで（いわゆる、ワンパスにて）画像記録が短時間にて完了する。
【００２３】
また、図１の記録部２は、ヘッドユニット２１を幅方向に移動するヘッド移動機構２２を備える。ヘッド移動機構２２には幅方向に細長い環状のタイミングベルト２２２が設けられ、モータ２２１がタイミングベルト２２２を回転することにより、ヘッドユニット２１が幅方向に滑らかに移動する。インクジェットプリンタ１における非記録時には、ヘッド移動機構２２はヘッドユニット２１を所定の退避位置へと配置し、退避位置において各ヘッド部２３の複数の吐出口２４１が蓋部材にて閉塞され、吐出口２４１近傍のインクが乾燥して吐出口２４１が詰まることが防止される。
【００２４】
図３はインクジェットプリンタ１の機能構成を示すブロック図である。制御部４は、ヘッド移動機構２２および紙送り機構３の駆動制御を行う駆動機構制御部４１、紙送り機構３のエンコーダ３４からのエンコーダ信号が入力されるとともにヘッド部２３の吐出口２４１からの液滴の吐出のタイミングを制御するタイミング制御部４２、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）を介してコンピュータ５から入力される記録対象の元画像データからヘッド部２３用の描画データを生成する画像データ処理部４３、ヘッド部２３に接続されるとともに描画データに基づいてヘッド部２３の制御を行うヘッド制御部４４、並びに、制御部４の全体制御を担う全体制御部４５を備える。なお、図３では図示の便宜上１つのヘッド部２３のみを示しているが、実際には、ヘッド制御部４４から複数のヘッド部２３に信号が入力される。以下、１つのヘッド部２３に着目して説明を行うが、他のヘッド部２３においても同様の処理が行われる。ヘッド部２３は記録部２の一部であることから、ヘッド部２３の構造、ヘッド部２３の動作およびヘッド部２３への信号入力は、記録部２の構造、記録部２の動作および記録部２への信号入力でもある。
【００２５】
ヘッド部２３では、複数の吐出口２４１のそれぞれの圧電素子２３２に対して駆動回路２３１が設けられており、液滴の吐出動作を指示する信号が、ヘッド制御部４４から各駆動回路２３１に順次入力される。なお、図３では、１つの駆動回路２３１および圧電素子２３２のみを図示している。
【００２６】
図４は、ヘッド制御部４４にて生成される基本波形７０を示す図である。図４の上段および下段のそれぞれにおいて、縦軸は電圧を示し、横軸は時間を示す。基本波形７０は２つの波形要素列７１，７２から構成され、図４の上段の波形要素列７１および下段の波形要素列７２が並行して生成される。上段の波形要素列７１は３つのパルス７１１，７１２，７１３から構成され、これらのパルスの期間に符号８１１，８１２，８１３を付している。下段の波形要素列７２は２つのパルス７２１，７２２から構成され、これらのパルスの期間に符号８２１，８２２を付している。期間８１３の開始時刻と期間８２２の開始時刻とは一致する。パルスの開始位置および終了位置での電圧は、一定の基準電圧である。
【００２７】
各パルスは圧電素子２３２に一連の動作の少なくとも一部を行わせるものである。上段のパルス７１３および下段のパルス７２１，７２２は、液滴の吐出動作に用いられ、単独で吐出口２４１から液滴を吐出することができる程度の大きさを有する。以下、これらのパルスを「第１吐出パルス７１３」、「第２吐出パルス７２１」、「第３吐出パルス７２２」と呼ぶ。上段のパルス７１１，７１２は、原則として単独では液滴を吐出することができない程度の微小なパルスであり、以下、「第１微振動パルス７１１」、「第２微振動パルス７１２」と呼ぶ。微振動パルスは、吐出パルスよりも基準電圧との差の最大値が小さい。
【００２８】
ヘッド制御部４４は基本波形７０およびパルスを選択する制御信号を駆動回路２３１に繰り返し与え、駆動回路２３１にてパルスを選択することにより、対応する圧電素子２３２に駆動信号が繰り返し与えられる。このように、基本波形７０の長さは駆動回路２３１の駆動周期に相当する。具体的には、ヘッド制御部４４から駆動回路２３１に波形要素列７１，７２が繰り返し与えられ、並行して、選択するパルスに対して「１」、非選択のパルスに対して「０」を付与する制御信号も駆動回路２３１に与えられる。駆動回路２３１では、２つの波形要素列７１，７２から「１」に対応するパルスを抽出して合成し、駆動信号を生成する。
【００２９】
例えば、大ドット用の液滴（複数の液滴の集合であってもよい。）を吐出する駆動回路２３１には、２つの波形要素列７１，７２が入力されるとともに、図４の下段の波形要素列７２に対して期間８２１の間だけ「１」を示す制御信号が入力される。これにより、波形要素列７２から第２吐出パルス７２１のみが抽出される。上段の波形要素列７１に対しては、期間８１３の間だけ「１」を示す制御信号が入力され、波形要素列７１から第１吐出パルス７１３が抽出される。その結果、駆動回路２３１では、図５に示すように、第２吐出パルス７２１および第１吐出パルス７１３を順に有する駆動信号が生成され、この駆動信号が対応する圧電素子２３２に入力される。
【００３０】
吐出口２４１では、第２吐出パルス７２１に対応する液滴の吐出動作が先行して行われ、続いて、第１吐出パルス７１３に対応する液滴の吐出動作が行われ、記録用紙９上に大ドットが形成される。なお、第２吐出パルス７２１に対応する液滴の個数および第１吐出パルス７１３に対応する液滴の個数は、それぞれ１つとは限らない。
【００３１】
中ドット用の液滴を吐出する駆動回路２３１には、２つの波形要素列７１，７２が入力されるとともに、図４の上段の波形要素列７１に対して期間８１１，８１３の間だけ「１」を示す制御信号が入力され、下段の波形要素列７２に対しては、いずれの期間も「０」を示す制御信号が入力される。これにより、図６に示すように、波形要素列７１から第１微振動パルス７１１および第１吐出パルス７１３のみが抽出された駆動信号が生成される。図６中の期間８１１と期間８１３との間のパルスが選択されない期間では、基準電圧が維持される。吐出口２４１では、第１微振動パルス７１１により液面が微振動した後に第１吐出パルス７１３に対応する液滴の吐出動作が行われ、記録用紙９上に中ドットが形成される。
【００３２】
小ドット用の液滴を吐出する駆動回路２３１には、２つの波形要素列７１，７２が入力されるとともに、図４の上段の波形要素列７１に対していずれの期間も「０」を示す制御信号が入力され、下段の波形要素列７２に対しては、期間８２２の間だけ「１」を示す制御信号が入力される。これにより、図７に示すように、波形要素列７２から第３吐出パルス７２２のみが抽出された駆動信号が生成される。吐出口２４１では、第３吐出パルス７２２に対応する液滴の吐出動作が行われ、記録用紙９上に小ドットが形成される。
【００３３】
基本波形７０の１周期の間に液滴の吐出を行わない駆動回路２３１には、２つの波形要素列７１，７２が入力されるとともに、図４の上段の波形要素列７１に対して期間８１２の間だけ「１」を示す制御信号が入力され、下段の波形要素列７２に対しては、いずれの期間も「０」を示す制御信号が入力される。これにより、図８に示すように、波形要素列７１から第２微振動パルス７１２のみが抽出された駆動信号が生成される。期間８１２以外では、基準電圧が維持される。吐出口２４１では、非吐出動作として、第２微振動パルス７１２による液面の微振動のみが行われる。微振動により、吐出口２４１近傍におけるインクの硬化が防止される。
【００３４】
以上のように、圧電素子２３２を駆動する最終的な駆動信号は、駆動回路２３１にて生成されるが、ヘッド制御部４４からの基本波形および制御信号は駆動信号と等価であることから、実質的にヘッド制御部４４がヘッド部２３の駆動回路２３１に駆動信号を与えていると捉えられてもよい。
【００３５】
図９は、インクジェットプリンタ１が記録用紙９上に画像を記録する動作の流れを示す図である。インクジェットプリンタ１が画像記録を実行する際には、まず、駆動機構制御部４１がヘッド移動機構２２を駆動することにより図１のヘッドユニット２１が退避位置からＸ方向の所定の記録位置へと移動する。続いて、紙送り機構３を駆動することにより記録用紙９の連続的な移動が開始される（ステップＳ１１）。記録用紙９の記録部２に対する相対移動に並行して、図３のヘッド制御部４４が液滴の吐出動作を指示する基本波形７０および制御信号をヘッド部２３に順次入力する。これにより、基本波形７０に含まれる複数の波形要素の一部が選択され、液滴の吐出動作に用いられる駆動信号が駆動回路２３１にて生成されて圧電素子２３２に与えられ、インクの吐出が繰り返し行われる（ステップＳ１２）。
【００３６】
詳細には、大ドット、中ドット、小ドットまたは非吐出を指示する制御信号が各駆動回路２３１に入力されて保持される。一方、記録用紙９が走査方向に所定の距離だけ移動する毎に、エンコーダ３４からの出力に基づいてタイミング制御部４２により吐出タイミング信号が生成される。ヘッド部２３では、吐出タイミング信号に同期して、複数の駆動回路２３１が、基本波形から制御信号に従って波形要素を選択して駆動信号を生成し、圧電素子２３２に与える。これにより、複数の吐出口２４１にてインクの吐出動作が所望のタイミングで行われる。そして、画像記録が行われる間、上記動作が高速に繰り返し行われる。
【００３７】
以上のようにして、記録対象の元画像データが示す画像の全体が記録用紙９上に記録されると、記録用紙９の移動が停止され、インクジェットプリンタ１による画像記録動作が完了する（ステップＳ１３）。
【００３８】
ところで、インクジェットプリンタ１では、大ドット用の駆動信号では、第２吐出パルス７２１および第１吐出パルス７１３が用いられ、中ドット用の駆動信号では、第１吐出パルス７１３が用いられる。したがって、仮に、中ドットを形成する際に第１吐出パルス７１３のみが用いられる場合、中ドット用の第１吐出パルス７１３の波形は、大ドットを形成する場合と中ドットを形成する場合の双方を考慮して決定される必要がある。しかし、画像記録速度の高速化に伴い、基本波形に様々な制約が生じ、適切な中ドットを形成するための第１吐出パルス７１３の波形の決定が困難となる。
【００３９】
これに対し、インクジェットプリンタ１では、中ドットを形成する際に第１吐出パルス７１３に加えて第１微振動パルス７１１を使用するため、第１微振動パルス７１１の波形、すなわち、高さ、幅、位置等を調整することにより、適切な中ドットを形成する駆動信号を容易に得ることができる。小ドットの形成には、大ドットおよび中ドットの形成に使用しない第３吐出パルス７２２が用いられるため、第３吐出パルス７２２の波形の決定は容易である。加えて、第１微振動パルス７１１は、非吐出時の第２微振動パルス７１２から独立しているため、適切な中ドットを形成する駆動信号をさらに容易に得ることができる。なお、第１微振動パルス７１１が非吐出時に利用され、第２微振動パルス７１２が中ドットの形成時に利用されてもよい。
【００４０】
図１０は、中ドットを形成する際の駆動信号の他の例を示す図である。大ドット、小ドットおよび非吐出用の駆動信号は、図５、図７および図８と同様である。図１０では、中ドットを形成する際に、基本波形７０から第１微振動パルス７１１、第２微振動パルス７１２および第１吐出パルス７１３が選択される。この場合においても、第１微振動パルス７１１の波形を調整することにより、第１吐出パルス７１３を大ドットの形成および中ドットの形成に用いつつ、大ドットおよび中ドットの双方を適切に形成することができる。
【００４１】
図１１は、非吐出時の駆動信号の他の例を示す図である。大ドット、中ドットおよび小ドット用の駆動信号は、図５ないし図７と同様である。図１１では、非吐出時に、基本波形７０から第１微振動パルス７１１および第２微振動パルス７１２が選択される。この場合においても、第１微振動パルス７１１の波形を調整することにより、第１吐出パルス７１３を大ドットの形成および中ドットの形成に用いつつ、大ドットおよび中ドットの双方を適切に形成することができる。また、第２微振動パルス７１２を調整することにより、非吐出時の動作も適切なものとすることができる。
【００４２】
図５ないし図８並びに図１０および図１１のいずれにおいても、基本波形７０において、２つのみの微振動パルス７１１，７１２（ただし、後述する吐出パルスの後の補助微振動パルスを除く。）が利用されることにより、駆動周期を短く抑えつつ、質の高い各サイズのドット形成が実現される。基本波形７０が２つの波形要素列７１，７２により構成されるため、駆動周期を大幅に短くすることができる。さらに、微振動パルスは期間が短いため、２つの微振動パルス７１１，７１２を一方の波形要素列７１のみに含めることにより、駆動周期を短くすることができる。
【００４３】
特に、一方の波形要素列７１が２つの微振動パルス７１１，７１２および１つの吐出パルス７１３のみから構成され、他方の波形要素列７２が２つの吐出パルス７２１，７２２のみから構成されるため、短い駆動周期にて質の高い大ドット、中ドットおよび小ドットを形成することができ、かつ、適切な非吐出動作を行うことができる。より一般的には、２つの波形要素列に含まれる吐出パルスの数が異なる場合、吐出パルスの数が少ない波形要素列に複数の微振動パルスを含ませることにより、駆動周期を短くすることができる。
【００４４】
短い基本波形は、高速に画像記録を行うインクジェットプリンタに適しており、ワンパスにて画像記録を行うインクジェットプリンタに特に適している。
【００４５】
図１２は基本波形７０の他の例を示す図である。図１２に示す基本波形７０は、１つの波形要素列７３である。基本波形７０は、第１微振動パルス７３１、第２微振動パルス７３２、第１吐出パルス７３３、第２吐出パルス７３４、第３吐出パルス７３５および補助微振動パルス７３６を順に有する。これらのパルスの期間に符号８３１〜８３６を付す。駆動信号としては、例えば、大ドット用の駆動信号が生成される際に、第１吐出パルス７３３、第２吐出パルス７３４および補助微振動パルス７３６が選択される。中ドット用の駆動信号が生成される際には、第１微振動パルス７１１、第２吐出パルス７３４および補助微振動パルス７３６が選択される。小ドット用の駆動信号が生成される際には、第３吐出パルス７３５および補助微振動パルス７３６が選択される。非吐出時の駆動信号が生成される際には、第２微振動パルス７３２のみが選択される。
【００４６】
これにより、図４に示す基本波形７０の場合と同様に、中ドットを形成する際に第２吐出パルス７３４に加えて第１微振動パルス７３１を使用するため、大ドットを適切に形成するとともに、中ドットを適切に形成する駆動信号を容易に得ることができる。加えて、第１微振動パルス７３１は、非吐出時の第２微振動パルス７３２から独立しているため、適切な中ドットを形成する駆動信号をさらに容易に得ることができる。その結果、短い駆動周期にて質の高いドットを形成することができる。また、補助微振動パルス７３６により、液滴吐出後の吐出口２４１における液面の残留振動を抑制することができ、次の吐出動作を安定して行うことができる。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００４８】
上記インクジェットプリンタ１では、大ドットの形成、中ドットの形成、小ドットの形成、および、ドットの非形成を指示する４値の指示値（４つのドット階調値のいずれか）がヘッド制御部４４からヘッド部２３に入力されるが、ヘッド部２３により、４種類以上のサイズのドットが形成可能とされ、５値以上の指示値がヘッド部２３に入力されてもよい。逆に、２種類、例えば、大ドットおよび中ドットのみが形成される３値の指示値がヘッド部２３に入力されてもよい。この場合、例えば、上記実施の形態において小ドット用の第３吐出パルスが省かれる。さらに、１つのサイズのドットのみが記録用紙９上に形成されてもよい。この場合、記録用紙９上にドットを形成しない時に選択される微振動パルスと、ドット形成時に選択される微振動パルスとが異なるものとされる。このように、ヘッド部２３は、少なくとも１つのサイズのドットを記録用紙９上に形成するものであればよい。
【００４９】
上記実施の形態において、吐出パルスの前に存在する微振動パルスの個数は３以上であってもよい。非吐出時に少なくとも１つの微振動パルスが当該複数の微振動パルスから選択され、一のサイズのドットが形成される際に吐出パルス、および、当該吐出パルスの前に配置される少なくとも１つの微振動パルスが複数の微振動パルスから選択される。このとき、非吐出時の少なくとも１つの微振動パルスを「第１微振動パルス群」と呼び、ドット形成時の少なくとも１つの微振動パルスを「第２微振動パルス群」と呼ぶと、第１微振動パルス群と第２微振動パルス群とが同一でない、すなわち、これらの微振動パルス群の波形が異なることにより、駆動周期を短くしつつ、ドット形成時の駆動信号を容易に適切なものとすることができる。換言すれば、短い駆動周期にて質の高いドットを形成することができる。もちろん、非吐出時の駆動信号も容易に適切なものとすることができる。その結果、高い質にて画像を高速に記録することができる。
【００５０】
図５ないし図８に示す動作例では、上記複数の微振動パルスが２つの微振動パルスであり、第１微振動パルス群が一方の微振動パルスであり、第２微振動パルス群が他方の微振動パルスである場合に対応する。図５、図１０、図７および図８に示す動作例では、上記複数の微振動パルスが２つの微振動パルスであり、第１微振動パルス群が一方の微振動パルスであり、第２微振動パルス群が両方の微振動パルスである場合に対応する。図５、図６、図７および図１１に示す動作例では、上記複数の微振動パルスが２つの微振動パルスであり、第１微振動パルス群が両方の微振動パルスであり、第２微振動パルス群が一方の微振動パルスである場合に対応する。
【００５１】
基本波形に、吐出パルスに先行する複数の微振動パルスが設けられる場合において、非吐出時の微振動パルスの個数は、吐出時の微振動パルスの個数に対して多くても、少なくても、同一でもよい。また、いずれの場合においても、基本波形は１つの波形要素列であっても２つの波形要素列から構成されてもよい。
【００５２】
基本波形が２つの波形要素列から構成される場合、その一方のみに吐出パルス（正確には、微振動パルスと共に用いられる吐出パルス）の前に複数の微振動パルスが位置することにより、駆動周期を短くすることができる。さらに、一方の波形要素列が、複数の微振動パルスおよび第１吐出パルスを含み、他方の波形要素列が、当該複数の微振動パルスと時間に関して並行する第２吐出パルスを含むことにより、駆動周期を効率よく短くすることができる。もちろん、基本波形が１つの波形要素列であっても、２つの波形要素列から構成される場合であっても、基本波形に含まれる複数の波形要素において、複数の微振動パルスは、微振動パルスと共に用いられる吐出パルス（上記実施の形態では第１吐出パルス）の前に位置しなければならない。
【００５３】
また、上記実施の形態では吐出パルスとして第１ないし第３吐出パルスが設けられるが、他の吐出パルスや他の補助微振動パルスが基本波形にさらに含められてよい。基本波形が２つの波形要素列から構成され、４値の指示値が駆動回路２３１に入力される場合の好ましい動作を一般的に表現すると、ヘッド部２３から大ドット用の液滴が吐出される際に、第２吐出パルスおよび第１吐出パルスを含み、第３吐出パルスを含まない駆動信号が生成され、中ドット用の液滴が吐出される際に、複数の微振動パルスの少なくとも一部および第１吐出パルスを含み、第２吐出パルスおよび第３吐出パルスを含まない駆動信号が生成され、小ドット用の液滴が吐出される際に、第３吐出パルスを含み、第１吐出パルスおよび第２吐出パルスを含まない駆動信号が生成される。
【００５４】
なお、微振動パルスおよび吐出パルスとドットのサイズとの関係はさらに多様に変形されてよく、例えば、小ドットを形成する際に少なくとも１つの微振動パルスと第３吐出パルスが利用されてもよい。第３吐出パルスが中ドット用に用いられ、第１吐出パルスが小ドット用に用いられてもよい。大ドット用の駆動信号は、少なくとも１つの微振動パルスおよび１つのみの吐出パルスを含むものであってもよい。いずれの場合であっても、いずれか１つのサイズのドットを形成する際に、非吐出時とは波形の異なる微振動パルス群が利用される。
【００５５】
ヘッド制御部４４の機能の一部または全部が、ヘッド部２３に設けられてもよい。逆に、駆動回路２３１の機能の一部または全部が、ヘッド部２３の外部に設けられてもよい。
【００５６】
上記実施の形態でに例示した微振動パルスは、上に凸となる波形であるが、これは例示にすぎず、例えば、下に凸となる波形や上下に振動する波形であってもよい。
【００５７】
インクジェットプリンタ１では、走査機構である紙送り機構３により記録用紙９がヘッド部２３に対して走査方向に移動するが、ヘッド部２３をＹ方向に移動する走査機構が設けられてもよい。また、記録用紙９がローラにて保持され、当該ローラを回転するモータにより記録用紙９がヘッド部２３に対して走査方向に移動してもよい。このように、記録用紙９をヘッド部２３に対して相対的に走査方向に移動する走査機構は様々な構成にて実現可能である。
【００５８】
インクジェットプリンタは、枚葉の記録用紙に画像を記録するものであってもよい。例えば、ステージ上に記録用紙を保持するインクジェットプリンタにおいて、幅方向に関して、複数の吐出口が配列される幅が記録用紙の記録領域よりも狭く、ヘッド部を走査方向および幅方向に記録用紙に対して相対的に移動する走査機構が設けられる。そして、ヘッド部がインクを吐出しつつ走査方向に相対移動（主走査）し、記録用紙の端部へと到達した後に幅方向に所定距離だけ相対移動（副走査）し、その後、ヘッド部がインクを吐出しつつ直前の主走査とは逆向きに相対移動する。このように、上記インクジェットプリンタでは、ヘッド部が記録用紙に対して走査方向に主走査するとともに、主走査が完了する毎に、幅方向に間欠的に副走査することにより、記録用紙の全体に画像が記録される。ただし、画像を高速に記録するという観点では、非吐出パルスを液滴の吐出に用いる上記手法は、記録用紙９がヘッド部２３の下方を一回通過するのみで画像記録が完了する、いわゆるワンパス方式のインクジェットプリンタ１に採用されることが好ましい。
【００５９】
各ヘッド部２３では、Ｘ方向に対して傾斜した水平線上に複数の吐出口が配列されてもよい。また、各ヘッド部２３における複数の吐出口の配列は千鳥状であってもよい。
【００６０】
インクジェットプリンタ１における画像記録の対象物は、記録用紙９以外にプラスチック等にて形成される板状またはフィルム状の基材等であってもよい。
【００６１】
上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。
【符号の説明】
【００６２】
１    インクジェットプリンタ
２    記録部
３    紙送り機構
４    制御部
９    記録用紙
７０    基本波形
７１，７２    波形要素列
２４１    吐出口
７１１    第１微振動パルス
７１２    第２微振動パルス
７１３    第１吐出パルス
７２１    第２吐出パルス
７２２    第３吐出パルス
Ｓ１１〜Ｓ１３    ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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