(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に操作部を備えるキャビネットと、
複数の記録媒体を収納するための、前記キャビネットの、背面パネル側にある第１の収納棚及び左右のサイドパネル側にある第２と第３収納棚と、
前記記録媒体の記録／再生装置と、
前記収納棚と前記記録／再生装置間において前記記録媒体を移動させるロボットと、
前記第１の収納棚の１つの段に設けられ、前記第１の収納棚から取り外し可能な仮収納棚と、
前記キャビネットの前記左右のサイドパネルの、前記仮収納棚の両側位置に設けられた、前記仮収納棚の断面形状に等しい２つの開口部と、
前記開口部を塞ぐ着脱可能な蓋と、
同一仕様の他のライブラリ装置が前記ライブラリ装置のどちらかの側に設置された場合に、前記仮収納棚と交換される搬送装置であって、前記開口部間の距離と同じ長さを備えた２つの軌道部材と、カートリッジを該軌道部材上で保持して搬送できる移動部材を有する搬送装置とが設けられており、
前記蓋の除去、前記仮収納棚と前記搬送装置との交換及び前記軌道部材の前記開口部間への敷設、隣接する前記他のライブラリ装置の軌道部材の連結により、前記同一仕様の他のライブラリ装置の複数台の並設が可能なライブラリ装置。
【請求項２】
前記搬送装置は、
前記開口部を貫通して設けられる軌道部材と、
前記記録媒体を搭載する移動体と、
前記移動体を前記軌道部材の長手方向に沿って移動させる駆動装置と、
前記軌道部材に設けられ、前記駆動装置にケーブルレスで電力を供給する電力供給部材と、
前記電力供給部材から集電して電力を獲得する電力獲得部材と、を有することを特徴とする請求項１に記載のライブラリ装置。
【請求項３】
前記搬送装置は、更に、
前記移動体の停止位置に配置される停止部材と、
前記移動体に設けられ、前記停止部材に接触すると前記電力獲得部材から前記駆動装置への電力供給を切断するスイッチと、を有することを特徴とする請求項２に記載のライブラリ装置。
【請求項４】
前記電力供給部材は、複数の電極板であり、
前記電力獲得部材は、前記複数の電極板にそれぞれ接触する複数の集電子であることを特徴とする請求項２または３に記載のライブラリ装置。
【請求項５】
複数の記録媒体を収納可能な収納棚を有するキャビネットを備え、前記キャビネットと他のキャビネットとの間で前記記録媒体を搬送する搬送装置によって、前記キャビネットと前記他のキャビネットを連結可能なライブラリ装置であって、
前記他のキャビネットに連結する際に前記搬送装置が収納される前記キャビネット内の収納位置に設けられ、前記キャビネットから取り外し可能な仮設収納棚と、
前記仮設収納棚の両側に位置する前記キャビネットの側面に設けられた開口部と、を備え、
前記搬送装置は、
前記開口部を貫通して設けられる軌道部材と、
前記記録媒体を搭載する移動体と、
前記移動体を前記軌道部材の長手方向に沿って移動させる駆動装置と、
前記軌道部材に設けられ、前記駆動装置にケーブルレスで電力を供給する電力供給部材と、
前記電力供給部材から集電して電力を獲得する電力獲得部材とを有し、
前記搬送装置は、更に、
前記移動体の停止位置に配置される停止部材と、
前記移動体に設けられ、前記停止部材に接触すると前記電力獲得部材から前記駆動装置への電力供給を切断するスイッチと、を有することを特徴とするライブラリ装置。
【請求項６】
前記電力供給部材は、複数の電極板であり、
前記電力獲得部材は、前記複数の電極板にそれぞれ接触する複数の集電子であることを特徴とする請求項５に記載のライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、連結によって収納数を増やせるライブラリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大型コンピュータ装置に接続されて使用される大容量の外部記憶装置として、ライブラリ装置が知られている。ライブラリ装置は、装置内に磁気テープ媒体が内蔵されたカートリッジを収容するセルを備えた媒体収納棚を備え、装置内に設けられた搬送ロボットによってこのカートリッジをテープドライブに搬送してテープ媒体にデータを読み書きするものである。近年では、複数台のテープドライブを備えるものや、光ディスクドライブを備えるライブラリ装置もある。このようなライブラリ装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
ライブラリ装置は、１つの装置内に収納できるカートリッジの数は決まっている。そこで、カートリッジをマガジンに収納し、マガジンを交換可能にして収容するカートリッジを変更できるようにしたライブラリ装置がある。また、特許文献１では、２台のライブラリ装置を上下に重ね、パススルー機構によって上段と下段のライブラリ装置間でカートリッジを移動できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１２７６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、装置内に収容するカートリッジの数が、例えば数倍に増えた場合には、一般的なテープライブラリ装置は単体の装置１台を、大容量のテープライブラリ装置に変更することはできない。特許文献１に開示のライブラリ装置のように、ライブラリ装置を複数台連結して容量の増加を図ることも考えられるが、カートリッジを搬送するロボットを連結したライブラリ装置間でどのように稼動させるかが容易ではない。即ち、連結したライブラリ装置におけるロボットの改造作業に工数が掛かり、２台連結することは容易であっても、カートリッジ収容数を更に拡張する場合は、ロボットによるカートリッジの搬送機構の改造や搬送速度の向上が困難であった。
【０００６】
１つの側面では、本発明は、単独でも使用可能であり、連結した場合には僅かな改造を施すことにより、連結したライブラリ装置間のカートリッジの搬送が可能なライブラリ装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
１つの態様によれば、本発明は、複数の記録媒体を収納可能な収納棚を有するキャビネットを備え、キャビネットと他のキャビネットとの間で記録媒体を搬送する搬送装置によって、キャビネットと他のキャビネットを連結可能なライブラリ装置であって、他のキャビネットに連結する際に搬送装置が収納されるキャビネット内の収納位置に設けられ、キャビネットから取り外し可能な仮設収納棚と、仮設収納棚の両側に位置するキャビネットの側面に設けられた開口部とを備えることを特徴とするライブラリ装置である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（ａ）は本出願のライブラリ装置の外観を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示したライブラリ装置の天井板を除去して内部を上方から見た鳥瞰図、（ｃ）は（ｂ）に示したライブラリ装置の記録媒体の第１の収納棚の一部と交換する軌道部材及び軌道部材上に設置された移動体の平面図、（ｄ）は（ｃ）に示した軌道部材に連結する拡張軌道部材の平面図である。
【図２】（ａ）は本出願の一実施例のライブラリ装置を２台連結した状態を正面側から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）に示したライブラリ装置を正面から見た正面図である。
【図３】本出願の一実施例のライブラリ装置を２台連結した状態を背面側から見た斜視図である。第３図は従来のテープライブラリ装置全体図。
【図４】本出願の一実施例のライブラリ装置を２台連結した状態を、天井板を除去した状態で上方から見た平面図である。
【図５】（ａ）は図１（ｃ）に示したカートリッジ搬送用の軌道部材と軌道部材上の移動体を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の正面図、（ｃ）は軌道部材上に設置された移動体の側面図である。
【図６】図５（ａ）から（ｃ）に示した軌道部材と移動体の平面図である。
【図７】本出願のライブラリ装置における第１の収納棚から仮設収納棚を除去して、その部分に設置した筐体間媒体搬送軌道部材及びロボットとハンド機構部の構成の一実施例を示す側面図である。
【図８】（ａ）は図１（ｃ）に示した軌道部材と図１（ｄ）に示した軌道部材の端部の構成を示す部分斜視図、（ｂ）は（ａ）に示した２つの軌道部材を接続する状態を示す組立斜視図、（ｃ）は（ｂ）に示した状態から２つの軌道部材が接続された状態を示す部分斜視図である。
【図９】（ａ）は図１（ｃ）に示したカートリッジ搬送用の軌道部材と軌道部材上の移動体を２層構成にした状態を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示した２層の軌道部材が取り付けられたライブラリ装置の部分正面図である。
【図１０】媒体のキャビネット間の移動制御の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】或るキャビネット内の磁気記録媒体搬送ロボットがハンド機構部を上昇させる動作を示す斜視図である。
【図１２】或るキャビネット内の磁気記録媒体搬送ロボットがハンド機構部を筐体間媒体搬送軌道部材に接近させる動作を示す斜視図である。
【図１３】或るキャビネット内の磁気記録媒体搬送ロボットがハンド機構部を筐体間媒体搬送軌道部材に接近させた後にストッパを倒す動作を示す斜視図である。
【図１４】筐体間媒体搬送軌道部材の上にある移動体が移動して、或るキャビネット内のハンド機構部に接近してストッパに当接した状態を示す斜視図である。
【図１５】図１４の一部を部分的に拡大して示す平面図である。
【図１６】或るキャビネット内のハンド機構部が移動体にあるフラグを読み取って媒体の移動体との受け渡し位置まで移動した状態を示す斜視図である。
【図１７】或るキャビネット内のハンド機構部が、搭載する媒体を移動体に受け渡す動作を示す斜視図である。
【図１８】或るキャビネット内のハンド機構部が、搭載する媒体を移動体に受け渡した後に移動してストッパを解除する動作を示す斜視図である。
【図１９】媒体の移動先キャビネットのハンド機構部が磁気記録媒体搬送ロボットによって筐体間媒体搬送軌道部材に接近する動作を示す斜視図である。
【図２０】媒体の移動先キャビネットのハンド機構部が磁気記録媒体搬送ロボットによって移動してストッパを倒す動作を示す斜視図である。
【図２１】媒体を搭載した移動体が筐体間媒体搬送軌道部材上を或るキャビネットから媒体の移動先のキャビネットに向かって移動する動作を示す斜視図である。
【図２２】筐体間媒体搬送軌道部材の上を移動して来た移動体が媒体の移動先キャビネットのハンド機構部に接近してストッパに当接した状態を示す斜視図である。
【図２３】媒体の移動先キャビネット内のハンド機構部が移動体にあるフラグを読み取って媒体の移動体との受け渡し位置まで移動した状態を示す斜視図である。
【図２４】媒体の移動先キャビネット内のハンド機構部が、移動体に搭載された媒体を取り込む動作を示す斜視図である。
【図２５】媒体の移動先キャビネット内のハンド機構部を磁気記録媒体搬送ロボットが移動して、ハンド機構部が取り込んだ媒体を上位サーバから指定された場所に挿入する動作を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を用いて本出願の実施の形態を、具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
図１（ａ）は、本出願のライブラリ装置１の一実施例の外観を示す斜視図である。ライブラリ装置１の筐体であるキャビネット１０には操作部１８を有する前面パネル１０Ｆがあり、サイドパネル１０Ｓには後述する開口部１６とこれを塞ぐ蓋１７がある。ライブラリ装置１では、操作部１８によりキャビネット１０内に収納されている記録媒体であるカートリッジテープの選択、記録／再生を行う。この実施例ではカートリッジテープとしてＬＴＯ（Linear Tape Open）カートリッジテープを使用する場合について説明する。ＬＴＯカートリッジテープは、筺体内部に磁気テープが巻き付けられたリールハブを収納し、磁気テープの先端に設けられたリーダピンが取り付けられており、リーダピンでテープを引き出して使用する。ＬＴＯカートリッジテープは公知であるのでこれ以上の説明は省略し、ＬＴＯカートリッジテープは以後単にカートリッジと言う。
【００１１】
図１（ｂ）は、図１（ａ）に示したライブラリ装置１の天井板１０Ｔを除去して、キャビネット１０の内部を上方から見た鳥瞰図である。キャビネット１０内には、カートリッジを複数収納可能な第１から第３の収納棚１１〜１３と、カートリッジのドライブ１４と、制御装置１５からの指令によって収納棚１１〜１３とドライブ１４との間でカートリッジを搬送するロボット２がある。制御装置１５には、ロボットコントロールボードが内蔵されており、上位サーバとのインターフェースをつなぐ為のファイバーチャネルパスも装備されていて、これによりロボットの動作を上位サーバよりコントロールできる。収納棚及びカートリッジの情報も制御装置１５から出力され、指定されたカートリッジを収納棚からロボット２により指定されたドライブ１４に挿入できる。カートリッジへの書込みもしくはカートリッジからの読取指示も上位サーバから指示される。ドライブ１４はカートリッジの記録／再生装置であり、この実施例では第１の収納棚１１の下方に設けられている。
【００１２】
第１の収納棚１１はキャビネット１０の背面パネル１０Ｂ側に設置されており、第２と第３の収納棚１２，１３はキャビネット１０の左右のサイドパネル１０Ｓ側に設置されている。そして、第１から第３の収納棚１１〜１３と前面パネル１０Ｆで囲まれる空間Ｓ内にロボット２がある。ロボット２には所定の場所からカートリッジを取り込んで本体内に収納し、搬送後に指定された場所にカートリッジを挿入するハンド機構部６が設けられている。ロボット２には、左右方向移動機構２１、奥行方向移動機構２２及び上下方向移動機構２３があり、ハンド機構部６を前述の空間Ｓ内で、左右方向、奥行方向及び上下方向に移動させてカートリッジを搬送することができる。
【００１３】
この実施例のライブラリ装置１の第１の収納棚１１には、二点鎖線で囲んだ最上段部分に取り外しが可能な仮設収納棚１１Ａが設けられている。そして、この仮設収納棚１１Ａと水平方向の同じ位置（キャビネットの設置面から同じ高さの位置）にある両側のサイドパネル１０Ｓには、仮設収納棚１１Ａの断面形状に等しい開口部１６が設けられている。開口部１６は通常は蓋１７で塞がれている。この実施例のライブラリ装置１では、仮設収納棚１１Ａを除去し、両側のサイドパネル１０Ｓに設けられた蓋１７を取り外すと、一方のサイドパネル１０Ｓから他方のサイドパネル１０Ｓまでを貫通する通路（貫通路）が形成される。
【００１４】
この貫通路には図１（ｃ）及び図１（ｄ）に示す筐体間媒体搬送軌道部材（以後単に軌道部材と言う）３を取り付けることができる。図１（ｃ）及び図１（ｄ）に示した軌道部材３は接続することができ、カートリッジを収納して搬送することができる移動体４を軌道部材３の上を走らせることができる。従って、図１（ｂ）に示したライブラリ装置１に同一仕様の別のライブラリ装置（図示せず）を並列に並べ、２つのライブラリ装置から仮設収納棚１１Ａを除去し、隣接する蓋１７を取り外して軌道部材３を敷設すれば、２つのライブラリ装置が連結される。連結されたライブラリ装置では、ロボット２と移動体４により、双方にあるカートリッジを相互に交換することができる。
【００１５】
即ち、この実施例のライブラリ装置１は複数台を並列に設置して隣接する蓋１７を除去し、仮設収納棚１１Ａを軌道部材３に交換して連結するだけで、大容量のライブラリ装置を構築することが可能である。このとき、軌道部材３の上を移動させる移動体４のカートリッジの挿入口は、除去した仮設収納棚１１Ａにおけるカートリッジの挿入口と同じ位置に形成されているので、カートリッジの移動体４への挿入は、各ライブラリ装置にあるロボットによって行うことができる。
【００１６】
また、仮設収納棚１１Ａを取り外した後には、この実施例では２層の軌道部材を挿入して、各ライブラリ装置間に２重のカートリッジの搬送経路を構築し、冗長構成とすることができるが、冗長構成が必要ない場合は単層の軌道部材をライブラリ装置間に敷設すれば良い。また、図１（ｃ）、（ｄ）に示した各軌道部材３には、後に詳述するが、ハンド機構部４の横幅より広い間隔で２つの機械的な停止機構５Ｌ，５Ｒが停止部材として設けられている。この機械的な停止機構５Ｌ，５Ｒは、軌道部材３の上に細かく移動体４の位置を検出するセンサを取り付け、制御装置１５によって移動体４の位置を精密に電子制御できる場合には必要がないものである。
【００１７】
並列に設置した複数のライブラリ装置に対して、仮設収納棚１１Ａを取り外した後に軌道部材３を連結してライブラリ装置間に設置すれば、各ライブラリ装置内のカートリッジを各ライブラリ装置で相互に使用できる。この構成では、連結したライブラリ装置に収納できるカートリッジの数は、各ライブラリ装置に収容できるカートリッジの数の整数倍（並列に設置したライブラリ装置の台数倍）となる。一方、連結したライブラリ装置におけるカートリッジの使用頻度が低い場合は、所定のライブラリ装置にあるドライブを、同サイズのカートリッジ収納ユニットに交換して減らすことにより、連結したライブラリ装置に収納できるカートリッジの数を増大できる。
【００１８】
次に、本出願における具体的なライブラリ装置の実現例を説明する。図２（ａ）は基準ライブラリ装置１の隣に別のライブラリ装置１Ａを置き、２台連結した状態を正面側から見た斜視図であり、外装カバーを外した状態である。また、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示したライブラリ装置１，１Ａを操作部を除去して正面から見た正面図である。更に、図３は、図２（ａ）、（ｂ）に示したライブラリ装置１，１Ａを背面側から見た斜視図である。
【００１９】
図２（ａ）にはキャビネット１０内の第１の収納棚１１と開口部１６及び操作部１８が示されている。また、図２（ｂ）には、ロボット２、軌道部材３、移動体４、第１から第３の収納棚１１〜１３及び制御装置１５が示されている。更に、図３には、軌道部材３、制御装置１５及び開口部１６が示されている。
【００２０】
図４は、図２、図３に示したライブラリ装置１，１Ａを連結した状態を、天井板を除去した状態で上方から見た平面図である。第１の収納棚の位置に連結された軌道部材３が取り付けられており、軌道部材３の上に移動体４が設けられている。ロボット２は、ハンド機構部６を左右方向に移動させる左右方向移動機構２１と、左右方向移動機構２１を奥行方向に移動させる奥行方向移動機構２２と、これらを上下動させる上下方向移動機構２３を備えている。この図では軌道部材３が別のライブラリ装置１Ａの側面から突出しているが、ライブラリ装置の連結台数が２台である場合は軌道部材３を別のライブラリ装置１Ａ内部に納まるものにすれば良い。このようなライブラリ装置は、連結台数が増大するにしたがって、連結する軌道部材の数を増やしていくことができる。
【００２１】
図５（ａ）は、図１（ｃ）に示した軌道部材３と軌道部材３の上の移動体４及び停止機構５を示す斜視図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）の正面図であり、図５（ｃ）は軌道部材３の上に設置された移動体４の側面図である。停止機構５は左側停止機構５Ｌと右側停止機構５Ｒとを備えている。左側停止機構５Ｌと右側停止機構５Ｒは、受圧部５１と係止部５２を備えたレバーであり、回転軸５３で係止部５２が軌道部材３側に回転するようになっている。係止部５２は移動体４が軌道部材３の上を移動するのを係止するストッパであるので、係止部５２は以後ストッパ５２と言う。
【００２２】
ストッパ５２が回転していない状態では、図５（ｃ）に示すように、軌道部材３の上を移動体４が移動する領域の外側にストッパ５２があるので、ストッパ５２が移動体４の進路を遮ることはない。これは、軌道部材３は複数連結されるために、移動体４の進路を遮らないようにするためである。移動体４は軌道部材３に設けられたレール３３に沿って移動するものであり、駆動源は移動体４に取り付けられた駆動装置４５である。駆動装置４５はモータであるので、以後駆動装置４５はモータ４５と言う。モータ４５の回転軸４６にはギヤ（ピニオン）４７が取り付けられており、このギヤ４７は軌道部材３の上に形成されたギヤ部（ラック）３７に噛み合っている。よって、モータ４５が通電されるとギヤ４７が回転して移動体４がレール３３の上を移動する。
【００２３】
軌道部材３の停止機構５の設置側と反対側の端部には、モータ４５に電源を供給する第１と第２の電極板３１、３２が設けられており、移動体４側には第１と第２の電極板３１、３２にそれぞれ接触する第１と第２の集電子４１，４２が電力獲得部材として設けられている。移動体４への電力供給部材を電極板３１、３２としているのは、軌道部材３の連結を考慮しているためである。一方、一般に集電子が電極板に接触して移動すると、接触部から磨耗粉（銅粉）が零れ落ちて他の電極板と集電子との接触部に付着し、酸化して電圧低下を引き起こす等の悪影響を与える。
【００２４】
そこで、この実施例では、軌道部材３の端部に設ける電極設置壁３５の先端部を水平方向に折り曲げて庇部３６を形成し、庇部３６の先端部に第１の電極板３１を取り付けている。また、第２の電極板３２は庇部３６の基部の位置にある電極設置壁３５の内面に配置している。従って、第１と第２の電極板３１、３２は平面視すると重なっていない。このため、第１の電極板３１と第１の集電子４１の接触で発生した磨耗粉が下に落ちても、第１の電極板３１と第１の集電子４１の接触部の直下に位置しない第２の電極板３２と第２の集電子４２の接触部に影響を与えない。また、第１と第２の電極板３１、３２は連結されているので、電気系統は、制御装置から第１と第２の電極板３１、３２それぞれのどこか一箇所に電源を供給するケーブル１本のみで済むので、ケーブルレス化が図れる。
【００２５】
図６は図５（ａ）から（ｃ）に示した軌道部材３の一部と移動体４を示す平面図である。モータ４５の両側にある第１の集電子４１は、圧縮バネ部４８によってその先端部が第１の電極板３１に押し付けられている。第２の集電子は第１の集電子４１に隠れて見えないが、第１の集電子４１と同様に圧縮バネ部によってその先端部が第２の電極板に押し付けられている。また、移動体４の移動方向の両端部には、ストッパ５１に当接した時にモータ４５への通電を遮断するスイッチ４４が設けられている。このスイッチ４４には軌道部材３の上で停止機構５Ｌ又は５Ｒのストッパ５１に当接した時の衝撃を和らげる緩衝機構が設けられている。３７はモータ４５の下側に設けられたギヤが噛み合うギヤである。
【００２６】
図７は隣接するライブラリ装置１、１Ａにおける第１の収納棚１１から仮設収納棚１１Ａを除去して、その部分に設置した軌道部材３と移動体４、４Ａ及びロボット２とハンド機構部６の構成の一実施例を示す側面図である。この図から、第１の収納棚１１には、最下段にドライブ１４が設置されており、最上段の仮設収納棚１１Ａが軌道部材３に交換されていることが分かる。また、この図には隣接するライブラリ装置１、１Ａにおけるハンド機構部６，６Ａが同じ高さ位置にある状態が示されている。ハンド機構部６は、例えばロボット２の奥行方向移動機構２２によって第１の収納棚１１に接近し、最下段の収納ユニット１１Ｄからカートリッジを取り込み、図示しないロボット２の上下方向移動機構によって移動体４の位置まで移動するのである。
【００２７】
図８（ａ）は、図１（ｃ）に示した軌道部材３と、図１（ｄ）に示した軌道部材３の端部の構成を示す部分斜視図である。連結される側（基準）の軌道部材３のレール３３の端部には連結穴３３Ｈがあり、連結する側（拡張側）の軌道部材３のレール３３には連結穴３３Ｈに挿入される連結ピン３３Ｐが突設されている。また、連結される側（基準）の電極設置壁３５には第２の電極板３２に電気的に接続する連結穴３２Ｈがあり、庇部３６には第１の電極板３１に電気的に接続する連結穴３１Ｈがある。同様に、連結する側（拡張側）の電極設置壁３５には第２の電極板３２に電気的に接続する連結ピン３２Ｐがあり、庇部３６には第１の電極板３１に電気的に接続する連結ピン３１Ｐがある。
【００２８】
図８（ｂ）は、図８（ａ）に示した２つの軌道部材３を接続する状態を示す組立斜視図である。２つの軌道部材３を接続する場合は、連結ピン３１Ｐ，３２Ｐが連結穴３１Ｈ，３２Ｈに挿入されるので、接続された２つの軌道部材３にある電極板３１，３２が電気的に接続される。図８（ｃ）が図８（ｂ）に示した状態から２つの軌道部材３が接続された状態を示している。
【００２９】
図９（ａ）は、図１（ｃ）に示した軌道部材３を２層構造として、取り外した仮設収納棚１１Ａの位置に設置した場合の軌道部材３と移動体４を示す斜視図である。また、図９（ｂ）は図９（ａ）に示した２層の軌道部材３が取り付けられたライブラリ装置１，１Ａの部分正面図である。軌道部材３を２層構造とする場合は、並列に設置したライブラリ装置１，１Ａの間でカートリッジの受け渡し頻度が多い場合や、安全性を考慮して冗長構成とする場合である。このように、仮設収納棚１１Ａを取り外した後には、単層の軌道部材３と２層の軌道部材３の何れかをコスト重視か冗長化或いは性能重視かで選択して設けることが可能である。２層の軌道部材３で冗長化を選択の場合は、軌道部材３の上段、下段どちらか一方が退避状態となり、稼動側の筐体間搬送軌道部材部に何らかのトラブルが発生した場合に切り替わる。一方、２層の軌道部材３で性能重視の場合は、上段、下段共に稼動してキャビネット間でカートリッジを搬送する。
【００３０】
以上、ライブラリ装置を２台並列に設置して軌道部材で接続する実施例を説明したが、連結するライブラリ装置の数は限定されるものではない。すなわち、同じ仕様のライブラリ装置を必要なカートリッジの収納数に合わせて並べ、仮設収納棚と蓋を取り外してできた空間に軌道部材を設置してその上に移動体を配置すれば、ライブラリ装置は何台でも連結することが可能である。
【００３１】
次に、以上のように構成されたライブラリ装置における媒体（カートリッジ）のキャビネット間の移動制御の一実施例について、図１０に示すフローチャートと、図１１から図２５に示すライブラリ装置の各部分の動作説明図を用いて詳細に説明する。ここでは、ライブラリ装置が複数台連結されているものとし、ハンド機構部によってカートリッジを取り出すキャビネットを或るキャビネットとし、カートリッジを移動する先のキャビネットを移動先キャビネットとして説明する。また、以下の実施例では、カートリッジのキャビネット間の移動指示は上位サーバから受け取るようになっているが、特定のライブラリ装置でカートリッジの移動指示が行えるようになっていても良い。更に、以下の実施例では、筐体間媒体搬送軌道が２層になっており、ハンド機構部が上側の筐体間媒体搬送軌道にある移動体とカートリッジを遣り取りするものとする。
【００３２】
ステップ１０１では、上位サーバからカートリッジ（図１０には記録媒体又は媒体と記載してある）を、或るキャビネットから他のキャビネットへの移動指示を受信する。ステップ１０２では、或るキャビネットの記録媒体搬送ロボットがハンド機構部をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させて、上位サーバから指定された媒体収納棚に移動させる。そして、ステップ１０３において、指定された媒体収納棚からハンド機構部がカートリッジを取り出してハンド機構部に搭載する。
【００３３】
続くステップ１０４では、図１１と図１２に示すように、ハンド機構部６が水平方向、奥行方向及び上下方向（図１０にはＸ，Ｙ，Ｚ方向と記載してある）に移動して、筐体間媒体搬送軌道部材（図１０には筐体間媒体搬送軌道と記載してある）３に接近する。図１１にはカートリッジを搭載したハンド機構部６がロボット２により、筐体間媒体搬送軌道部材３の高さまで上昇する様子が示されており、図１２にはカートリッジを搭載したハンド機構部６がロボット２により、筐体間媒体搬送軌道部材３に近づく様子が示されている。なお、図１１と図１２において移動していないロボット２とハンド機構部６は別のキャビネット内にあるロボット２とハンド機構部６を示している。
【００３４】
ステップ１０５では、図１３に示すように、筐体間媒体搬送軌道部材３に近づいたハンド機構部６が、軌道部材（図１０には軌道と記載してある）３の上の移動体４の位置に応じて、軌道部材３に設けられた２つの停止機構５の内の一方を倒す。例えば、移動体４がハンド機構部６よりも右側の軌道部材３の上にある場合は、２つある停止機構５Ｌ，５Ｒの内の、左側停止機構５Ｌを倒す。前述のように、左側停止機構５Ｌと右側停止機構５Ｒとの間隔は、ハンド機構部６の横幅よりも広い。従って、ハンド機構部６が左側停止機構５Ｌを倒す場合は、ハンド機構部６は左右方向移動機構２１の上を左側に移動した後に、奥行方向移動機構２２の上を軌道部材３側に移動して左側停止機構５Ｌを倒す。左側停止機構５Ｌには受圧部５１とストッパ５２があり、ハンド機構部６はその側面に突設された係合部６１によって受圧部５１を押し、ストッパ５２を倒す。
【００３５】
ストッパ５２が倒れて軌道部材３の上を塞ぐと、ステップ１０６が実行され、図１４に示すように、軌道部材３の上を移動体４が矢印方向に移動して来る。そして、図１５に示すように、移動体４がストッパ５２に当たると、移動体４はその移動を停止する。移動体４の移動は、図２（ｂ）等に示した制御装置１５が、図５（ｃ）に示した第１の電極板３１と第２の電極板３２に通電を行うことによって行われる。制御装置１５は軌道部材３の上の移動体４の位置と、軌道部材３の上に倒れているストッパ５２の位置に応じて第１の電極板３１と第２の電極板３２に印加する駆動電圧の極性を決定する。第１の電極板３１と第２の電極板３２に通電が行われると、集電子４１，４２を通じて電源に接続されたモータ４５が回転し、移動体４が倒れているストッパ５２の方向に移動する。
【００３６】
図１５に示すように、移動体４の移動方向の両側には緩衝装置を備えたスイッチ４４が設けられており、このスイッチ４４がオフになると、集電子４１からモータ４５への回路が遮断される（集電子３１からモータ４５への回路が遮断されても良い）。そして、移動体４が移動してスイッチ４４がストッパ５２に当接すると、スイッチ４４がオフになってモータ４５の回転が停止するので、移動体４の移動が停止する。この後、制御装置１５により第１と第２の電極板３１，３２への通電を停止するようにしても良い。
【００３７】
ステップ１０７では、図１６に示すように、ハンド機構部６が移動体４のハンド機構部６側の面に表示されたフラグ４３を読み取り、カートリッジを移動体４に受け渡す位置まで左右方向移動機構２１の上を移動する。フラグ４３の読み取りはハンド機構部６に取り付けられた読み取り装置６２で行われる。読み取り装置６２にはＣＣＤ（Charge Coupled Device)を使用することができる。この時のハンド機構部６の移動量は僅かであるので、係合部６１によってストッパ５２は倒れたままである。ハンド機構部６の移動が終了すると、図１７に示すように、ハンド機構部６が搭載してきたカートリッジＣを矢印の方向に移動させ、カートリッジＣを移動体４に受け渡す。この後、図１８に示すように、ハンド機構部６が矢印で示す方向に後退し、係合部６１によって倒れていたストッパ５２を元の位置に戻して、ストッパ５２による移動体４の係止を解除する。なお、このストッパ５２による移動体４の係止の解除は、移動体４の移動先のキャビネット内で移動体４の受入態勢が整ってからでも良い。
【００３８】
ステップ１０８では、カートリッジの移動先キャビネットにおいて、図１９に示すように、ロボット２によりハンド機構部６がＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させられて、筐体間媒体搬送軌道部材３に接近する動作が行われる。図１９に示す状態では、カートリッジを搭載した移動体４がまだストッパによって係止させられた状態となっている。
【００３９】
ステップ１０９では、図２０に示すように、軌道部材３の上の移動体４の位置に応じてカートリッジの移動先キャビネットのハンド機構部６が軌道部材３に設けられた２つのストッパ５の内の一方を倒す。図２０に示す状態では、移動体４は移動先キャビネットの右側の軌道部材３の上にあるので、ハンド機構部６は係合部６１によって左側停止機構５Ｌの受圧部５１を押し、ストッパ５２を矢印で示す方向に倒す。図２０に示す状態でも、カートリッジを搭載した移動体４がまだストッパ５２によって係止させられた状態となっている。
【００４０】
ステップ１１０は、図２０に示す状態から、カートリッジを搭載した移動体４を係止するストッパ５２が解除されてから実行される。ステップ１１０では、図２１に示すように、カートリッジを搭載した移動体４が軌道部材３の上を移動して来る。そして、図２２に示すように、移動体４がストッパ５２に当たると、移動体４の移動が停止する。移動体４の停止動作はステップ１０６及び図１５で説明したので、同じ部材には同じ符号を付してその説明を省略する。
【００４１】
ステップ１１１では、図２３に示すように、移動先キャビネットのハンド機構部６に設けられた読み取り装置６２が移動体４のフラグ４３を読み取り、ハンド機構部６がカートリッジの移動体４との渡し位置まで移動する。この後、図２４に示すように、カートリッジを矢印で示すように移動体４からハンド機構部６に取り込む。図２４に示されるもう１つのハンド機構部６は別のキャビネットにあるハンド機構部６である。
【００４２】
移動先キャビネットにおいて、カートリッジが移動体４からハンド機構部６に取り込まれるとステップ１１２が実行される。ステップ１１２では、図２５に示すように、移動先キャビネットのロボット２がハンド機構部６をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動して、指定された媒体収納棚にカートリッジを挿入するか、或いはカートリッジを移動先キャビネットにおいてドライブに挿入する。
【００４３】
ステップ１１３は、上位サーバからの指令が終了したか否かを判定するものである。上位サーバから、カートリッジの移動指令が無い場合（ＹＥＳ）にはこのルーチンを終了する。一方、上位サーバから、カートリッジの移動指令が有る場合（ＮＯ）には、ステップ１０１に戻ってステップ１０１からステップ１１３の処理が繰り返される。
【００４４】
以上、説明した実施例におけるライブラリ装置では、軌道部材によって連結された複数のライブラリ装置間をカートリッジを搭載して移動する移動体が、機械的な機構によって所定の位置に停止することができるので、ライブラリ装置の構成を簡素化できる。即ち、以上説明した実施例のライブラリ装置は、同一仕様のライブラリ装置を並列に並べて連結し、装置背面部分にカートリッジの収納棚に代えてカートリッジ搬送機構を設けることで大容量のテープライブラリ装置を実現できる。既存のテープライブラリ装置の機能を使用できるため、カートリッジ搬送機構は機械的な機構を中心で構築することでき、駆動モータもサーボ制御等を行なわないため、安価な直流モータで構築できる。更に、制御ケーブルもカートリッジ搬送機構に電源を供給するケーブルのみであり、搬送機構部はケーブルレスで構築することで、増設の作業工数を減らせると共に、消費電力も削減でき、環境に易しい装置を提供できる。
【００４５】
なお、既存のライブラリ装置に本出願を適用することにより、テープカートリッジの収納巻数が現行のライブラリ装置より８倍程度大きい大容量テープライブラリを実現でき、研究・開発分野や国の重要分野等の多大なデータ量の長期保存に役立つことができる。また、記録媒体としてはテープカートリッジの他にも、ハードディスク装置やＩＣメモリ等を用いることができる。
【００４６】
以上、本出願を特にその好ましい実施の形態を参照して詳細に説明した。本出願の容易な理解のために、本出願の具体的な形態を以下に付記する。
【００４７】
（付記１）    複数の記録媒体を収納可能な収納棚を有するキャビネットを備え、前記キャビネットと他のキャビネットとの間で前記記録媒体を搬送する搬送装置によって、前記キャビネットと前記他のキャビネットを連結可能なライブラリ装置であって、
前記他のキャビネットに連結する際に前記搬送装置が収納される前記キャビネット内の収納位置に設けられ、前記キャビネットから取り外し可能な仮設収納棚と、
前記仮設収納棚の両側に位置する前記キャビネットの側面に設けられた開口部と、
を備えることを特徴とするライブラリ装置。
（付記２）  前記搬送装置は、前記開口部を貫通して設けられる軌道部材と、前記記録媒体を搭載して前記軌道部材の長手方向に沿って移動する移動体とを備え、
前記軌道部材の非設置時に前記開口部を塞ぐ蓋がキャビネットの側面に設けられていることを特徴とする付記１に記載のライブラリ装置。
（付記３）    前記搬送装置は、
前記開口部を貫通して設けられる軌道部材と、
前記記録媒体を搭載する移動体と、
前記移動体を前記軌道部材の長手方向に沿って移動させる駆動装置と、
前記軌道部材に設けられ、前記駆動装置にケーブルレスで電力を供給する電力供給部材と、
前記電力供給部材から集電して電力を獲得する電力獲得部材と、を有することを特徴とする付記１に記載のライブラリ装置。
（付記４）  前記搬送装置は、更に、
前記移動体の停止位置に配置される停止部材と、
前記移動体に設けられ、前記停止部材に接触すると前記電力獲得部材から前記駆動装置への電力供給を切断するスイッチと、を有することを特徴とする付記３に記載のライブラリ装置。
（付記５）  前記電力供給部材は、複数の電極板であり、
前記電力獲得部材は、前記複数の電極板にそれぞれ接触する複数の集電子であることを特徴とする付記３または４に記載のライブラリ装置。
【００４８】
（付記６）  前記キャビネット内に、前記記録媒体を把持するハンド機構部を有するロボットが設けられており、
前記ハンド機構部は、前記軌道部材側に移動した時に、前記停止部材に係合する係合部を有することを特徴とする付記５に記載のライブラリ装置。
（付記７）  前記停止部材が受圧部と係止部を有するレバーであり、前記ハンド機構部の前記係合部によって前記受圧部が押された時に、前記係止部が前記軌道部材上に突出して前記移動体の進路を遮ることを特徴とする付記６に記載のライブラリ装置。
（付記８）  前記停止部材は左側停止部材と右側停止部材を含み、
前記左側停止部材と右側停止部材との間の間隔は、前記ハンド機構部の横幅よりも大きくなっており、
前記移動体が停止すべきキャビネットよりも左側にあるキャビネット内に位置する時は、前記ハンド機構部の右側に設けられた前記係合部によって前記右側停止部材が動作し、
前記移動体が停止すべきキャビネットよりも右側にあるキャビネット内に位置する時は、前記ハンド機構部の左側に設けられた前記係合部によって前記左側停止部材が動作することを特徴とする付記７に記載のライブラリ装置。
（付記９）前記移動体には、前記記録媒体の取り出し／収納位置を示す目印が設けられており、
前記ハンド機構部は、前記目印に基づいて前記記録媒体の収納／取り出し位置の位置合わせを行うことを特徴とする付記８に記載のライブラリ装置。
（付記１０）  前記複数の電極板は、前記軌道部材上であって平面視した時に重ならない位置に敷設されていることを特徴とする付記の何れかに記載のライブラリ装置。
【００４９】
（付記１１）  前記移動体は、前記記録媒体の取り出し／収納が必要なキャビネット内で、前記ハンド機構部の位置に合わせて停止することを特徴とする付記６に記載のライブラリ装置。
（付記１２）  前記仮設収納棚は、その高さが前記搬送装置の占有空間の高さと同じかそれ以上に形成されてなり、前記キャビネット内の高さの異なる位置に少なくとも複数設けられていることを特徴とする付記の何れかに記載のライブラリ装置。
（付記１３）  前記軌道部材上には前記移動体の位置を検出するセンサが設けられており、
前記制御装置は前記センサからの信号によって前記移動体の前記軌道部材上の位置を検出することを特徴とする付記の何れかに記載のライブラリ装置。
（付記１４）  複数の記録媒体を収納可能な収納棚を有する第１のキャビネットと前記第1のキャビネットに連結された第２のキャビネットとの間で前記記録媒体を搬送する搬送装置であって、
前記キャビネットの開口部を貫通して設けられる軌道部材と、
前記記録媒体を搭載する移動体と、
前記移動体を前記軌道部材の長手方向に沿って移動させる駆動装置と、
前記軌道部材に設けられ、前記駆動装置に電力を供給する電力供給部材と、
前記電力供給部材から集電して電力を獲得する電力獲得部材と、を備えていることを特徴とする搬送装置。
（付記１５）  複数の記録媒体を収納可能な収納棚を有する複数のキャビネットを備え、前記複数のキャビネット間で前記記録媒体を搬送する搬送装置によって、前記複数のキャビネットが連結されたライブラリシステムであって、
前記搬送装置は、
前記複数のキャビネットの開口部を貫通して設けられる軌道部材と、
前記記録媒体を搭載する移動体と、
前記移動体を前記軌道部材の長手方向に沿って移動させる駆動装置と、
前記軌道部材に設けられ、前記駆動装置に電力を供給する電力供給部材と、
前記電力供給部材から集電して電力を獲得する電力獲得部材と、を備えていることを特徴とするライブラリシステム。
【符号の説明】
【００５０】
１    ライブラリ装置
２    記録媒体搬送ロボット
３    筐体間媒体搬送軌道部材
４    移動体
５，５Ｌ，５Ｒ    停止機構（停止部材）
６    ハンド機構部
１１    第１の収納棚
１１Ａ    仮設収納棚
１４    記録／再生装置
１５    制御装置
１６    開口部
３１，３２    電極板
４１，４２    集電子
４３    フラグ（目印）
４５    駆動装置（モータ）
５２    係止部（ストッパ）
６１    係合部
Ｃ    記録媒体（カートリッジ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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