(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からの光を前方に照射して第１の配光パターンを形成する第１照射部と、
前記第１照射部を車両の左右方向に回動駆動する駆動部と、
光源からの光を車両正面に照射して第２の配光パターンを形成する第２照射部と、
車両前方の状況を示す情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した情報に基づいて配光パターンを決定し、当該配光パターンに応じて前記第１照射部及び前記第２照射部の点灯状態を制御する点灯制御部と、
前記第１の配光パターンが選択されている場合に、前記情報取得部が取得した情報に基づいて前記駆動部を制御して前記第１照射部の回動角度を調整する回動制御部と、を有し、
前記点灯制御部は、前記第１の配光パターンから前記第２の配光パターンへの切り替えを決定した場合には、前記第１照射部の回動角度が車両正面から所定範囲の角度内に存することを条件に、前記第２照射部の点灯を許可することを特徴とする車両用前照灯の配光制御システム。
【請求項２】
前記点灯制御部は、前記第２照射部の点灯許可の後、前記第２照射部の点灯率を所定の傾きで増加させながら点灯させる調光点灯を行うことを特徴とする請求項１に記載された車両用前照灯の配光制御システム。
【請求項３】
前記点灯制御部は、前記駆動部による回動速度と、前記第２照射部の点灯率の前記所定の傾きとに基づいて、前記第１照射部の回動角度が車両正面へと復帰するタイミングと前記第２照射部の点灯率が定格値に到達するタイミングとが対応するように、前記調光点灯の開始タイミングを設定することを特徴とする請求項２に記載された車両用前照灯の配光制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用前照灯の配光制御システムに係り、特に、配光可変型走行用前照灯の配光制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両用前照灯の配光制御システムにおいて、車両前方の状況に応じて種々の配光パターンを切り替える手法が知られている（例えば特許文献１，２参照）。このような配光制御システムでは、遠方を照射する配光パターンや、他の車両（例えば対向車）にグレアを与え難いようにとの観点から近場を照射する配光パターン等を備えている。このような配光パターンは、配光パターン毎に用意した個別の照射部によって独立的に形成してもよいし、ある配光パターンを所定の照射部によって形成し、他の配光パターンについてはその差分を他の照射部によって補完することにより合成して形成してもよい。
【０００３】
また、このような配光パターンの中には、グレア抑制と前方の視認性向上とを両立させるため、他の車両が存在する部分を遮光した配光パターンも知られている。係る配光パターンでは、対向車の接近に応じて、自車正面から左右方向に照射部を回動させることにより、この配光パターンを車両の左右方向に傾けるといった手法も知られている。これにより、グレア抑制と前方の視認性向上とをより効果的に実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２５５８２６号公報
【特許文献２】特開２０１１−２３８３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような回動式の照射部を備えた車両用前照灯では、省スペース化といったレイアウト上の制約等により、必要な照射部のみが回動可能に構成されて、他の照射部は固定的に配置されるといったことが行われる。そのため、車両の左右方向へと回動させた照射部による配光パターンから、他の照射部による配光パターンへと切り替えが行われる場合に、切り替え前後において配光パターンの照射方向が大きく異なってしまうという事態が生じ得る。この場合、ユーザの視認する範囲において照度の高いポイントが大きく変位するため、ユーザに違和感を与えてしまう可能性がある。
【０００６】
本発明は係る事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、グレア抑制と前方の視認性向上との両立を図りつつ、配光パターンの切り替えに伴いユーザに与える違和感を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するために、本発明は、光源からの光を前方に照射して第１の配光パターンを形成する第１照射部と、第１照射部を車両の左右方向に回動駆動する駆動部と、光源からの光を車両正面に照射して第２の配光パターンを形成する第２照射部と、車両前方の状況を示す情報を取得する情報取得部と、情報取得部が取得した情報に基づいて配光パターンを決定し、当該配光パターンに応じて第１照射部及び第２照射部の点灯状態を制御する点灯制御部と、第１の配光パターンが選択されている場合に、情報取得部が取得した情報に基づいて駆動部を制御して第１照射部の回動角度を調整する回動制御部と、を有する車両用前照灯の配光制御システムを提供する。ここで、点灯制御部は、第１の配光パターンから第２の配光パターンへの切り替えを決定した場合には、第１照射部の回動角度が車両正面から所定範囲の角度内に存することを条件に、第２照射部の点灯を許可することを特徴とする。
【０００８】
ここで、本発明において、点灯制御部は、第２照射部の点灯許可の後、第２照射部の点灯率を所定の傾きで増加させながら点灯させる調光点灯を行うことが好ましい。
【０００９】
また、本発明において、点灯制御部は、駆動部による回動速度と、第２照射部の点灯率の所定の傾きとに基づいて、第１照射部の回動角度が車両正面へと復帰するタイミングと第２照射部の点灯率が定格値に到達するタイミングとが対応するように、調光点灯の開始タイミングを設定することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第２照射部の点灯は、第１照射部の回動角度が車両正面から所定範囲の角度内に存することを条件に許可される。そのため、第１の配光パターンから第２の配光パターンへの切り替え前後において配光パターンの照射方向が大きく異なるといった事態を抑制することができる。これにより、ユーザの視認する範囲において照度の高いポイントが大きく変位するといった事態を抑制することができる。その結果、グレア抑制と前方の視認性向上との両立を図りつつ、配光パターンの切り替えに伴いユーザに与える違和感を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】車両用前照灯の配光制御システムの構成を模式的に示すブロック図
【図２】配光パターンの説明図
【図３】合成による配光パターンの説明図
【図４】道路上の車両の前方の状況に応じて配光パターンを切り替える場合の例を示す説明図
【図５】配光パターンの切り替え制御に関する一連の手順を示すフローチャート
【図６】ビーム回動角度と走行用ビーム照射部の点灯率の推移との関係を示す説明図
【図７】ビーム回動角度と走行用ビーム照射部の点灯タイミングとの関係を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本実施形態にかかる車両用前照灯の配光制御システムの構成を模式的に示すブロック図である。本実施形態に係る車両用前照灯の配光制御システムは、車両用前照灯において各種の配光パターンが切り替え可能に構成されている。ここで、配光制御システムの具体的な構成及び動作の説明に先立ち、配光パターンについて説明する。
【００１３】
図２は配光パターンの説明図である。本実施形態の配光制御システムは、例えば、走行用ビーム、ＡＤＢ（adaptive driving beam）用ビーム、すれ違い用ビームを配光パターンとして含んでいる。
【００１４】
走行用ビームは、左右の前照灯に関して同様の配光パターンとなっている。この走行用ビームは、「路面等照度」に示すように、これを水平面で捉えた場合、ビームの長手方向に対してほぼ左右対称のパターンとなっている。具体的には、走行用ビームは、前照灯側を起点として当該前照灯から離れるに従い、徐々に幅広になりながら最大幅に至りその後徐々に幅狭となって先端に至る形状を有している。また、この走行用ビームは、スクリーン投影に示すように、これを垂直面で捉えた場合、水平方向（Ｈ）に幅広で垂直方向（Ｖ）に幅狭となる楕円形状を有している。
【００１５】
ＡＤＢ用ビームは、走行用ビームと類似する配光パターンとなっており、左右の前照灯に関して車両の前後方向に延びる中心軸に対して線対称となる関係になっている。同図において、「ＬＨ」は左側の前照灯による配光パターンを示し、「ＲＨ」は右側前照灯による配光パターンを示す（後述する図４においても同様）。例えば、右側の前照灯によるＡＤＢ用ビームは、これを水平面で捉えた場合、走行用ビームにおける右側の縁辺の一部が切り欠かれた形状を有している。具体的には、ＡＤＢ用ビームは、前照灯側を起点として当該前照灯から離れるに従い、一旦は幅広となるが、その後、左側の縁辺において大きく抉られ右側の縁辺との距離を狭めながら先端に至る形状を有している。また、右側の前照灯によるＡＤＢ用ビームは、これを垂直面で捉えた場合、走行用ビームにおける左上の部分が欠けた形状を有している。
【００１６】
すれ違い用ビームは、左右の前照灯に関して同様の配光パターンとなっている。このすれ違い用ビームは、これを水平面で捉えた場合、走行用ビーム又はＡＤＢ用ビームよりも照射方向への距離が短くなっている。さらに、すれ違い用ビームは、前照灯側を起点として当該前照灯から離れるに従い、一旦は幅広となるが、その後、右側の縁辺において大きく抉られ左側の縁辺との距離を狭めながら先端に至る形状を有している。また、すれ違い用ビームは、これを垂直面で捉えた場合、水平方向（Ｈ）に幅広で垂直方向（Ｖ）に幅狭となる楕円形状において、その上側の部分が欠けた形状を有している。
【００１７】
このような各種の配光パターンは、別個の照射部を選択的に点灯して配光パターンを合成することにより、複数の配光パターンを形成してもよい。例えば、図３に示すように、ＡＤＢ用ビーム（同図（ａ））に、別個の照射部を追加点灯することにより得られるビーム（同図（ｂ））を合成することにより、走行用ビーム（同図（ｃ））を形成するといった如くである。もっとも、灯具ユニット内のシェードを移動させて一つの照射部で複数の配光パターンを形成してもよいし、配光パターン毎に個別の照射部を用意し、一つの照射部が一つ配光パターンを形成することで、個々の照射部により複数の配光パターンを形成してもよい。
【００１８】
なお、本実施形態では、これら３つの配光パターンを用いて説明を行うが、これらの配光パターンに限定されず、他の配光パターンからなるビームを用いるようにしてもよい。
【００１９】
再び図１を参照するに、車両用前照灯の配光制御システムは、前照灯である灯具ユニット１０と、制御ユニット２０とを主体に構成されている。
【００２０】
灯具ユニット１０は、すれ違い用ビーム照射部１１と、ＡＤＢ用ビーム照射部１２と、走行用ビーム照射部１３と、点灯回路１４と、駆動部１５とを主体に構成されており、これらの要素は灯具ハウジング１６内に収容されている。また、すれ違い用ビーム照射部１１及びＡＤＢ用ビーム照射部１２は、一つのフレーム１７上に固定的に取り付けられており、フレーム１７を基準とした互いの位置が常に一定となる関係を有している。また、フレーム１７は、すれ違い用ビーム照射部１１及びＡＤＢ用ビーム照射部１２の照射方向が車両正面を向く基準角度をベースに灯具ハウジング１６に取り付けられるとともに、車両正面から車両の左右方向に向けて回動可能に構成されている。すなわち、このフレーム１７の回動に併せてすれ違い用ビーム照射部１１及びＡＤＢ用ビーム照射部１２も同期して回動することになる。一方、走行用ビーム照射部１３は、その照射方向が車両正面を向く基準角度をベースに灯具ハウジング１６に固定的に取り付けられている。なお、走行用ビーム照射部１３は、絶対的な意味で固定されることを意味するものでなく、例えば光軸調整といった所定の可動範囲で回動することを許容することができる。
【００２１】
すれ違い用ビーム照射部１１は、光源を有し、当該光源からの光を前方（フレーム１７を基準とする前方）に照射してすれ違い用ビームを形成する。
【００２２】
ＡＤＢ用ビーム照射部１２は、光源を有し、当該光源からの光を前方（フレーム１７を基準とする前方）に照射してＡＤＢ用ビームを形成する。このＡＤＢ用ビーム照射部１２は、図２に示すＡＤＢ用ビームとすれ違い用ビームとの差分に相当する配光パターンを形成し、当該差分相当の配光パターンと、すれ違い用ビーム照射部１１によるすれ違い用ビームとの合成によりＡＤＢ用ビームを形成してもよい。もっとも、ＡＤＢ用ビーム照射部１２は、ＡＤＢ用ビームに相当する配光パターンを単独で形成してもよく、ＡＤＢ用ビームを形成する場合、その一部のみを形成してもよいし、その全部を形成してもよい。
【００２３】
走行用ビーム照射部１３は、光源を有し、当該光源からの光を車両前方（車両正面）に照射して走行用ビームを形成する。この走行用ビーム照射部１３は、図２に示す走行用ビームとＡＤＢ用ビームとの差分に相当する配光ターンを形成し、当該差分相当の配光パターンと、ＡＤＢ用ビーム照射部１２及びすれ違い用ビーム照射部１１によるＡＤＢ用ビームとの合成により走行用ビームを形成してもよい（図３参照）。もっとも、走行用ビーム照射部１３は、走行用ビームに相当する配光パターンを単独で形成してもよく、走行用ビームを形成する場合、その一部のみを形成してもよいし、その全部を形成してもよい。
【００２４】
点灯回路１４は、各照射部１１〜１３毎に、光源の点灯又は消灯を行う。また、点灯回路１４は、走行用ビーム照射部１３に対して、走行用ビーム照射部１３における光源の点灯率を所定の調光比率で増加させながら点灯させる調光点灯を行うことができる。
【００２５】
駆動部１５は、フレーム１７、すなわち、すれ違い用ビーム照射部１１及びＡＤＢ用ビーム照射部１２を、車両の左右方向に回動駆動する。例えば、駆動部１５は、電動モーターといった駆動手段と、ギヤなどの動力伝達機構とで構成されている。
【００２６】
制御ユニット２０は、車両用前照灯の配光を制御する機能を担っている。制御ユニット２０としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。制御ユニット２０は、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従い、各種の演算を行い、この演算結果に基づいて配光制御システムの動作状態を制御する。
【００２７】
具体的には、制御ユニット２０は、車両前方の状況に応じて配光パターンを決定する。そして、制御ユニット２０は、決定した配光パターンに応じた制御信号を点灯回路１４に出力することで、各照射部１１〜１３を点灯させたり消灯させたりといったようにその点灯状態を制御する（点灯制御部２１）。また、制御ユニット２０は、現在の配光パターンとしてＡＤＢ用ビームが選択されている場合に、車両前方の状況に基づいて駆動部１５を制御することにより、フレーム１７、すなわち、すれ違い用ビーム照射部１１及びＡＤＢ用ビーム照射部１２の回動角度を調整する（回動制御部２２）。
【００２８】
図４は、車両前方の状況に応じて配光パターンを切り替える場合の例を示す説明図である。同図に示す例では、車両前方の状況として他の車両である対向車が接近するシーンを想定している。
【００２９】
まず、同図（ａ）で示すように、直線状の道路を車両が走行しており、対向車が存在しない或いは十分に遠方に存在する場合、制御ユニット２０は、配光パターンとして走行用ビームを決定する。この場合、車両の左右前照灯による配光パターンＬＨ，ＲＨは走行用ビームを形成する。この走行用ビームでは、車両正面の視認性が確保できるようになっている。
【００３０】
一方、対向車が近づいた場合、制御ユニット２０は、配光パターンとしてＡＤＢ用ビームを決定する。この場合、車両の左右前照灯による配光パターンＬＨ，ＲＨは走行用ビームから切り替わり、ＡＤＢ用ビームを形成する（同図（ｂ）参照）。また、対向車が車両に近づくと、車両から見た対向車の角度が右方向に傾くようになる。そこで、制御ユニット２０は、対向車の接近状況に応じて、車両の右側前照灯において、すれ違い用ビーム照射部１１及びＡＤＢ用ビーム照射部１２の回動角度を調整する。これにより、車両の右側前照灯によるＡＤＢ用ビームで対向車の前方（手前）を照らし、左右前照灯によるＡＤＢ用ビームで対向車を挟むように、右側前照灯によるＡＤＢ用ビームの傾きが調整される。左右前照灯によるＡＤＢ用ビームからなる配光パターンＬＨ，ＲＨは、その中央領域が抉られた形状をなし、対向車の前後を照射するだけとなり、対向車へのグレア抑制を図りつつ、走行用ビームと同等の視認性を確保することができる。なお、右側前照灯のみならず、左側前照灯によるＡＤＢ用ビームが対向車の後方を照らすように、左側前照灯におけるすれ違い用ビーム照射部１１及びＡＤＢ用ビーム照射部１２の回動角度を調整してもよい。
【００３１】
本実施形態の特徴の一つとして、制御ユニット２０は、ＡＤＢ用ビームから走行用ビームへの切り替えを決定した場合に、ＡＤＢ用ビーム照射部１２の回動角度が車両正面から所定範囲の角度内に存することを条件に、走行用ビーム照射部１３の点灯を許可することとしている。すなわち、制御ユニット２０は、ＡＤＢ用ビームから走行用ビームへの切り替えを決定した場合であっても、ＡＤＢ用ビーム照射部１２の回動角度が車両正面から所定範囲の角度よりも大きい状況では、走行用ビーム照射部１３の点灯を許可せず、ＡＤＢ用ビームの点灯を継続する。
【００３２】
なお、制御ユニット２０は、環境検出ユニット２５と接続されている。この環境検出ユニット２５は、例えばカメラ、レーザレーダといった各種のセンサが一つ以上組み合わせて構成されており、当該センサから得られた信号を処理して制御ユニット２０に出力する。制御ユニット２０は、係る環境検出ユニット２５からの出力を、車両前方の状況を示す情報として取得し、この情報に基づいて、車両周辺の他車両（例えば対向車）といった車両前方の状況を認識することができる。
【００３３】
図５は、本実施形態に係る配光パターンの切り替え制御に関する一連の手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、配光パターンとしてＡＤＢ用ビームが選択されていることを条件に、所定の周期で、制御ユニット２０によって実行される。なお、本フローチャートに示す処理を実行している最中に、ユーザの操作（指示）により、配光パターンが走行用ビーム又はすれ違い用ビームに切り替えられた場合には、制御ユニット２０はユーザの操作に準じて各照射部１１〜１３の点灯状態を制御することとする。
【００３４】
まず、ステップ１（Ｓ１）において、制御ユニット２０は、車両前方の状況を示す情報に基づいて、本ルーチンにおいて配光パターンをどのように制御するのかを判断する。
【００３５】
ステップ２（Ｓ２）において、制御ユニット２０は、配光パターンをＡＤＢ用ビームから走行用ビームに切り替える必要があるか否かを判定する。配光パターンをＡＤＢ用ビームから走行用ビームに切り替えるシーンとしては、例えば、対向車が右左折をするといったように、車両とすれ違う前に対向車が存在しなくなるといったケースが挙げられる。
【００３６】
このステップ２において肯定判定された場合、すなわち、配光パターンをＡＤＢ用ビームから走行用ビームに切り替える必要がある場合には、ステップ３（Ｓ３）に進む。一方、ステップ２において否定判定された場合、すなわち、配光パターンをＡＤＢ用ビームから走行用ビームに切り替える必要がない場合には、後述するステップ９（Ｓ９）の処理に進む。このステップ２において否定判定されるケースとしては、配光パターンをＡＤＢ用ビームのまま保持する場合、又は配光パターンをＡＤＢ用ビームからすれ違い用ビームに切り替える場合が挙げられる。
【００３７】
ステップ３において、制御ユニット２０は、フレーム１７の回動角度、すなわち、すれ違い用ビーム照射部１１及びＡＤＢ用ビーム照射部１２の回動角度を判断する。この回動角度は、駆動部１５に対して出力する制御信号を通じて判断することができ、車両正面に対するＡＤＢ用ビームの照射方向の傾きに相当する。
【００３８】
ステップ４（Ｓ４）において、制御ユニット２０は、回動角度が所定角度以内であるか、すなわち、回動角度が車両正面から所定範囲の角度内であるか否かを判断する。ここで、所定範囲の角度は、車両正面から左右方向のそれぞれに対称となるように設定されており、後述するように、ＡＤＢ用ビームから走行用ビームの切り替え時における各ビームの照射方向のギャップによるユーザの違和感を低減するという観点から、実験やシミュレーションを通じて最適値が予め設定されている。
【００３９】
ステップ４において否定判定された場合、すなわち、回動角度が車両正面から所定範囲の角度よりも大きい場合には、ステップ５（Ｓ５）に進む。一方、ステップ４において肯定判定された場合、すなわち、回動角度が車両正面から所定範囲の角度内である場合には、ステップ６（Ｓ６）に進む。
【００４０】
ステップ５において、制御ユニット２０は、配光パターンとして走行用ビームに切り替えることなく、ＡＤＢ用ビームを保持する。また、制御ユニット２０は、すれ違い用ビーム照射部１１及びＡＤＢ用ビーム照射部１２が車両正面を向くように、目標回動角度を車両正面（基準角度）に設定する。そして、制御ユニット２０は、現在の回動角度と目標回動角度との差に応じた制御信号を駆動部１５に出力する。
【００４１】
一方、ステップ６において、制御ユニット２０は、前述のステップ４において初めて肯定判定されて本ステップの処理を初めて実行する場合には、制御ユニット２０は、点灯パターンをＡＤＢ用ビームから走行用ビームに切り替える。すなわち、制御ユニット２０は、走行用ビーム照射部１３の点灯を許可する。この場合、制御ユニット２０は、走行用ビーム照射部１３の点灯率を所定の傾き（調光比率）で増加させながら点灯させる調光点灯を行う。
【００４２】
この調光点灯における点灯開始タイミングｔ１は、駆動部１５による回動速度と、走行用ビーム照射部１３の調光比率とに基づいて予め設定されている。具体的には、当該タイミングｔ１は、図６に示すように、走行用ビーム照射部１３の点灯率Ｅａが定格値（例えば点灯率１００％）に到達するタイミングが、ビーム回動角度θａが目標回動角度θtg（例えば０）へと復帰するタイミングｔ２と対応するように予め設定されている。なお、同図において、タイミングｔ０は、対向車が存在しなくなったタイミングを示している。
【００４３】
ステップ７（Ｓ７）において、制御ユニット２０は、調光が完了したか否か、すなわち、点灯率Ｅａが定格値に到達したか否かを判断する。このステップ７において肯定判定された場合、すなわち、調光が完了した場合には、ステップ８（Ｓ８）に進む。一方、ステップ７において否定判定された場合、すなわち、調光が完了していない場合には、本処理に戻る。
【００４４】
ステップ８において、制御ユニット２０は、走行用ビーム照射部１３を完全点灯する。
【００４５】
これに対して、ステップ２の否定判定に続くステップ９において、制御ユニット２０は、各配光パターンに応じた処理を行う。具体的には、制御ユニット２０は、各照射部１１〜１３の点灯状態を現在のままで継続し、ＡＤＢ用ビームのまま保持したり、ＡＤＢ用ビーム照射部１２の消灯等をして、配光パターンをすれ違い用ビームに切り替えたりする。
【００４６】
このように本実施形態の車両用前照灯の配光制御システムにおいて、制御ユニット２０は、車両前方の状況を示す情報に基づいて配光パターンを決定し、当該配光パターンに応じて各照射部１１〜１３の点灯状態を制御する。制御ユニット２０は、ＡＤＢ用配光パターンが選択されている場合に、車両前方の状況を示す情報に基づいて駆動部１５を制御してＡＤＢ用ビーム照射部１２の回動角度を調整する。そして、制御ユニット２０は、ＡＤＢ用配光パターンから走行用配光パターンへの切り替えを決定した場合には、ＡＤＢ用ビーム照射部１２の回動角度が車両正面から所定範囲の角度内に存することを条件に、走行用ビーム照射部１３の点灯を許可している。
【００４７】
係る構成によれば、ＡＤＢ用ビーム照射部１２の回動角度が車両正面から所定範囲の角度内に存しない場合には、走行用ビーム照射部１３の点灯が許可されないこととなる。そのため、ＡＤＢ用ビーム照射部１２を車両の左右方向へと回動させているようなシーンにおいて、配光パターンをＡＤＢ用ビームから走行用ビームへと切り替えが行われる場合であっても、走行用ビームを形成する走行用ビーム照射部１３の点灯がなされてない。また、走行用ビーム照射部１３の点灯は、ＡＤＢ用ビーム照射部１２の回動角度が車両正面から所定範囲の角度内に存することを条件に許可されるので、ＡＤＢ用ビームから走行用ビームへの切り替え前後において配光パターンの照射方向が大きく異なるといった事態を抑制することができる。これにより、ユーザの視認する範囲において照度の高いポイントが大きく変位するといったことが抑制される。その結果、グレア抑制と前方の視認性向上との両立を図りつつ、配光パターンの切り替えに伴いユーザに与える違和感を低減することができる。
【００４８】
また、本実施形態において、制御ユニット２０は、走行用ビーム照射部１３の点灯許可の後、走行用ビーム照射部１３の点灯率を所定の調光比率で増加させながら点灯させる調光点灯を行うこととしている。
【００４９】
後述するように、走行用ビーム照射部１３の点灯許可の後、走行用ビーム照射部を完全に点灯させた場合、車両正面と点灯開始時の照射方向の僅かなギャップについて、ユーザに違和感を与えてしまう可能性がある。この点、本実施形態によれば、調光点灯を行うことで、照射方向のギャップを調光により抑制することができるので、ユーザに与える違和感を効果的に低減することができる。
【００５０】
また、本実施形態において、制御ユニット２０は、駆動部１５による回動速度と、走行用ビーム照射部１３の調光比率とに基づいて、ＡＤＢ用ビーム照射部１２の回動角度が車両正面へと復帰するタイミングと走行用ビーム照射部１３の点灯率が定格値に到達するタイミングとが対応するように、調光点灯の開始タイミングｔ１を設定している。
【００５１】
係る構成によれば、走行用ビーム照射部１３の完全点灯と、ＡＤＢ用ビーム照射部１２の回動角度の車両正面への復帰とがタイミング的に対応することで、自然な配光パターンの変化として見ることができる。これにより、ユーザに与える違和感を効果的に低減することができる。
【００５２】
なお、上述した実施形態では、走行用ビーム照射部１３の点灯を許可した場合、走行用ビーム照射部１３を調光点灯している。しかしながら、図７に示すように、消灯状態から完全点灯状態へと一律に切り替えてもよい。ただし、この場合、回動角度と比較する、車両正面から所定範囲の角度は、調光点灯におけるそれよりも小さな角度に設定することが好ましい。これにより、ユーザに与える違和感を低減することができる。かかる手法であっても、ユーザに違和感を与える程度を、従来の手法に比べて著しく軽減することができる。
【００５３】
また、本実施形態では、車両前方の状況として対向車を例示したが、これのみならず、先行車や前方の道路形状や、車両の走行環境であってもよい。また、環境検出ユニット２５は、ナビゲーションシステムや、車両の車速やハンドル角の情報を取得してもよく、車両前方の状況を示す情報を取得する情報取得部としての機能を担っていれば足りる。
【００５４】
以上、本発明の実施形態にかかる車両用前照灯の配光制御システムについて説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００５５】
１０    灯具ユニット
１１    すれ違い用ビーム照射部
１２    ＡＤＢ用ビーム照射部
１３    走行用ビーム照射部
１４    点灯回路
１５    駆動部
１６    灯具ハウジング
１７    フレーム
２０    制御ユニット
２１    点灯制御部
２２    回動制御部
２５    環境検出ユニット
【図１】
0005949085.tif 000002
【図２】
0005949085.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005949085.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0005949085.tif 000008