(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車輌における一対の車輌ドアの開閉方向の端部に一対の戸先ゴムが取付けられていて、
前記戸先ゴムの中に内蔵されている接触センサと、
前記接触センサへの給電及び前記接触センサからの電気信号の受信を非接触で行うドア側結合器及び車体側結合器と、
前記車体側結合器に接続されて前記接触センサから電気信号を受信することで戸挟みが発生していると判断する制御器と、を備えた戸挟み検知システムにおいて、
前記戸先ゴム同士が接触する接触線上に配置されて前記車輌ドアより上側に位置する上枠部に光電センサが取付けられていて、
前記制御器は、前記光電センサに接続されていて、前記光電センサが信号光を遮られたときに出力する出力検知信号を受信した場合、又は前記接触センサが出力する電気信号を受信した場合に、戸挟みが生じていると判断するように構成されていること、
前記車輌ドアの開閉方向の端部では、断面が略Ｌ字状の第１取付け部材と第２取付け部材とが別体として設けられていて、
前記第１取付け部材の内向き端部と前記第２取付け部材の内向き端部とが、対向して前記戸先ゴムの窪んだ首部を組付ける溝部を構成していて、
前記戸先ゴムは、前記首部が前記溝部に嵌り合っている状態で、連結部材を用いて前記第２取付け部材に取付けられていることを特徴とする戸挟み検知システム。
【請求項２】
請求項１に記載された戸挟み検知システムにおいて、
鉄道車輌における複数のドア機構には、それぞれ前記上枠部に点灯可能な表示手段が取付けられていて、
前記制御器は、前記複数のドア機構に取付けられている表示手段のうち、戸挟みが発生していると判断したドア機構に取付けられている表示手段を点灯させるように構成されていることを特徴とする戸挟み検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車輌のドア機構に適用される戸挟み検知システムに関し、特に、戸先ゴムの中に接触センサを内蔵させるとともに、光電センサを用いて戸挟みが生じているか否かを判断する戸挟み検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車輌において、多くの場合乗務員が左右の車輌ドアの開閉動作を行うようになっているが、車輌ドアが閉鎖されるときに、物や人の一部が一対の戸先ゴムの間に挟まる戸挟みが生じるおそれがある。この戸挟みは、乗務員の確認作業によって対処することができる。しかし、近年、鉄道車輌においてホームドアが多く採用されつつあり、ホームドアと車輌との間に挟まれた場合に乗務員の死角になり、戸挟みが乗務員に発見され難い。このように、乗務員の注意力には限界があるため、戸挟みを自動的に検知できることが望まれている。
【０００３】
例えば、戸挟みを検知する戸挟み検知システムとして、下記特許文献１に記載されたものがある。この戸挟み検知システムでは、図１４に示すように、車輌ドア側Ｘと車輌本体側Ｙとの間に非接触給電装置２００が設けられていて、車輌ドア側Ｘと車輌本体側Ｙとの間で給電及び情報伝達ができるようになっている。そして、車輌ドア２０２の開閉方向の端部に取付けられている戸先ゴム２０４の中に、コードスイッチ２２０が内蔵されていて、このコードスイッチ２２０が戸挟みを検知するようになっている。こうして、この戸挟み検知システムによれば、非接触給電装置２００を車輌ドア２０２より上側に位置する上枠部２０５の狭いスペースに配置して、スペース面の効率化を図りつつ、戸挟みによる事故を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１１１３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１に記載された戸挟み検知システムでは、以下の問題点がある。即ち、図１４に示すように、戸先ゴム２０４の上端部及び下端部にはコードスイッチ２２０が内蔵されておらず、硬質縁ゴム２２３が取付けられている。このように、戸先ゴム２０４の上端部及び下端部では、弾性変形しない硬い部分を設ける必要があり、コードスイッチ２２０が戸挟みを検知できないようになっている。このため、例えば極めて低い位置にある物が硬質縁ゴム２２３の間に挟まれた場合に、戸挟みを検知できず、従来の戸挟み検知システムにおいて戸挟みの検知を改善する余地があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記した課題を解決すべく、鉄道車輌における戸挟みに対して安全性を向上させることができる戸挟み検知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る戸挟み検知システムは、鉄道車輌における一対の車輌ドアの開閉方向の端部に一対の戸先ゴムが取付けられていて、前記戸先ゴムの中に内蔵されている接触センサと、前記接触センサへの給電及び前記接触センサからの電気信号の受信を非接触で行うドア側結合器及び車体側結合器と、前記車体側結合器に接続されて前記接触センサから電気信号を受信することで戸挟みが発生していると判断する制御器と、を備えたものであって、前記戸先ゴム同士が接触する接触線上に配置されて前記車輌ドアより上側に位置する上枠部に光電センサが取付けられていて、前記制御器は、前記光電センサに接続されていて、前記光電センサが信号光を遮られたときに出力する出力検知信号を受信した場合、又は前記接触センサが出力する電気信号を受信した場合に、戸挟みが生じていると判断するように構成されていること、前記車輌ドアの開閉方向の端部では、断面が略Ｌ字状の第１取付け部材と第２取付け部材とが別体として設けられていて、前記第１取付け部材の内向き端部と前記第２取付け部材の内向き端部とが、対向して前記戸先ゴムの窪んだ首部を組付ける溝部を構成していて、前記戸先ゴムは、前記首部が前記溝部に嵌り合っている状態で、連結部材を用いて前記第２取付け部材に取付けられていることを特徴とする。
【０００８】
この場合には、車輌ドアが閉鎖するときに、例えば極めて低い位置にある薄い物が戸先ゴムの間に挟まると、接触センサは電気信号（戸挟み検出信号）を送信しないが、光電センサが出力検知信号を制御器に送信する。これにより、制御器は、戸挟みが生じていることを判断でき、車輌ドアを開かせる等の措置を取ることができる。こうして、接触センサと光電センサとのダブルチェックによって、戸挟みを検知することができるため、鉄道車輌における戸挟みに対して安全性を向上させることができる。
【０００９】
また、本発明に係る戸挟み検知システムにおいて、鉄道車輌における複数のドア機構には、それぞれ前記上枠部に点灯可能な表示手段が取付けられていて、前記制御器は、前記複数のドア機構に取付けられている表示手段のうち、戸挟みが発生していると判断したドア機構に取付けられている表示手段を点灯させるように構成されていると良い。
【００１０】
この場合には、複数のドア機構に取付けられている表示手段のうち、実際に戸挟みが生じているドア機構の表示手段が点灯する。このため、乗務員及び駅係員が戸挟みが生じているドア機構をより早く確認することができ、より早く戸挟み解除の措置を取ることができる。特に近年、ホームドアが多く採用されつつある状況においてホームドアと車輌との間に挟まれた場合には、戸挟みが発見され難くなっているため、戸挟みに対する安全性をより向上させることができる。
【００１１】
また、本発明に係る戸挟み検知システムにおいて、前記車輌ドアの開閉方向の端部では、断面が略Ｌ字状の第１取付け部材と第２取付け部材とが別体として設けられていて、前記第１取付け部材の内向き端部と前記第２取付け部材の内向き端部とが、対向して前記戸先ゴムの窪んだ首部を組付ける溝部を構成していて、前記戸先ゴムは、前記首部が前記溝部に嵌り合っている状態で、連結部材を用いて前記第２取付け部材に取付けられていると良い。
【００１２】
この場合には、戸先ゴムの中に接触センサを内蔵するための比較的大きな中空孔が形成されていても、戸先ゴムが強固に安定して固定されている。従って、戸先ゴムに局所的な応力が生じていることはなく、戸先ゴムの間に挟まった物が従来に比べて引き抜き難くなることを防止できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、鉄道車輌における戸挟みに対して安全性を向上させることができる戸挟み検知システムが提供されている。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態の戸挟み検知システムが適用されたドア機構を示した概略図である。
【図２】左側の車輌ドアの正面図である。
【図３】左側の戸先ゴムの正面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図５】上枠部の平面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線に沿った正面図である。
【図７】図５のＣ−Ｃ線に沿った正面図である。
【図８】図５のＤ−Ｄ線に沿った側面図である。
【図９】図５のＥ−Ｅ線に沿った側面図である。
【図１０】図８及び図９を左側から見たときの正面図である。
【図１１】本実施形態の戸挟み検知システムが適用された側構体を示した概略図である。
【図１２】従来の戸先ゴムの取付け状態を示した図である。
【図１３】本実施形態の戸先ゴムの取付け方法を説明するための図である。
【図１４】従来の戸挟み検知システムが適用されたドア機構を示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る戸挟み検知システムについて、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本実施形態の戸挟み検知システムが適用された鉄道車輌のドア機構１を示した図である。ドア機構１では、図１に示すように、左右の車輌ドア２Ｌ，２Ｒが車輌本体３に対して左右の開閉方向に移動できるようになっている。具体的には、乗務員がドア開放ボタン（図示省略）又はドア閉鎖ボタン（図示省略）を操作すると、左右の車輌ドア２Ｌ，２Ｒが、車輌本体３に搭載されたモータ（図示省略）によって、駆動機構を介して開閉するようになっている。
【００１６】
左側の車輌ドア２Ｌの右端部には、上下方向に延びる戸先ゴム４Ｌが取付けられていて、右側の車輌ドア２Ｒの左端部には、上下方向に延びる戸先ゴム４Ｒが取付けられている。これら戸先ゴム４Ｌ，４Ｒは、戸挟みが生じたときの衝撃を緩和するためのものである。ここで、戸挟みとは、左右の車輌ドア２Ｌ，２Ｒが閉鎖しているときに物や人の一部が左右の戸先ゴム４Ｌ，４Ｒの間に挟まれることを意味する。このドア機構１では、戸挟みを自動的に検知するための戸挟み検知システム１０が備えられている。
【００１７】
戸挟み検知システム１０は、図１に示すように、左側の戸先ゴム４Ｌの中に搭載されているテープスイッチ２０と、非接触（ワイヤレス）で情報伝達及び給電を行うドア側結合器３０及び車体側結合器４０と、戸挟みが発生しているか否かを判断する制御器５０とを備えている。ここで、図２は、左側の車輌ドア２Ｌの正面図であり、図３は、左側の戸先ゴム４Ｌの正面図である。
【００１８】
テープスイッチ（接触センサ）２０は、戸挟みを検知するためのものであり、図３に示すように、上下方向に延びている。テープスイッチ２０の上下方向長さは、約１５００ｍｍであり、戸先ゴム４Ｌの上下方向の長さより短くなっている。このテープスイッチ２０は、リード線２１を介してドア側結合器３０に接続されていて、電気信号をドア側結合器３０に送信できるようになっている。ここで、図４は、図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【００１９】
また、テープスイッチ２０は、図４に示すように、戸先ゴム４Ｌの中空孔４ａの中に配置されていて、戸挟みが生じるときには、戸先ゴム４Ｌの図４の右側の先端４ｂが図４の左側へ押されて、この先端４ｂがテープスイッチ２０の中央部に位置する凸部２２を押圧する。これにより、テープスイッチ２０の一対の電極板（図示省略）が接触し、電気回路がオンになる。この結果、テープスイッチ２０からドア側結合器３０へ戸挟み検出信号（電気信号）が送信される。一方、先端４ｂが押されなくなると、テープスイッチ２０の一対の電極板が離間して、テープスイッチ２０からドア側結合器３０へ戸挟み検出信号が送信されなくなる。
【００２０】
本実施形態のテープスイッチ２０では、戸先ゴム４Ｌの形状の工夫により、３ｍｍ〜２５ｍｍの介在物の戸挟みが検知されるようになっている。即ち、３ｍｍ〜２５ｍｍ程度の物が左右の戸先ゴム４Ｌ，４Ｒの間に挟まった場合に、左側の戸先ゴム４Ｌの先端側が弾性変形することによって、テープスイッチ２０の一対の電極板が接触するようになっている。なお、ドア機構１には、左右の車輌ドア２Ｌ，２Ｒの閉鎖を検出する戸閉センサが別に設けられていて、２５ｍｍより大きい物が左右の戸先ゴム４Ｌ，４Ｒの間に挟まった場合には、戸閉センサが車輌ドア２Ｌ，２Ｒの閉鎖を検出しない。
【００２１】
ドア側結合器３０と車体側結合器４０は、テープスイッチ２０からの戸挟み検出信号（電気信号）を受信するとともに、テープスイッチ２０へ給電するためのものである。ドア側結合器３０は、左側の車輌ドア２Ｌの上部に一体的に取付けられている。一方、車体側結合器４０は、車輌ドア２Ｌより上方に位置する車輌本体３の上枠部５（図１参照）に固定されている。なお、図１は、概略図であるため、図１において車体側結合器４０が上枠部５に搭載されているように示されていない。ここで、図５は、上枠部５の平面図である。
【００２２】
ドア側結合器３０及び車体側結合器４０は、図５に示すように、左右の車輌ドア２Ｌ，２Ｒが閉鎖している状態において、非接触で正対（真正面に対向）している。これらドア側結合器３０及び車体側結合器４０は、コイル（図示省略）及び磁心コア（図示省略）を有していて、電磁誘導の相互誘導作用によって電力を供給可能である。本実施形態のドア側結合器３０と車体側結合器４０は、市販品の筐体を改造したものであり、それぞれコイルの大きさは同じである。そして、左右の戸先ゴム４Ｌ，４Ｒの間に物が挟まってドア側結合器３０と車体側結合器４０とが正対した状態から僅かにずれても、正常に通信を行うことができるようになっている。なお、ドア側結合器３０と車体側結合器４０には、取付け位置を明らかにするために目盛りが表示されている。ここで、図６は、図５のＢ−Ｂ線に沿った正面図であり、図７は、図５のＣ−Ｃ線に沿った正面図である。
【００２３】
ドア側結合器３０は、図６に示すように、接続ケーブル３１を介してテープスイッチ２０のリード線２１（図３参照）に接続されている。このため、ドア側の配線がドア側のみで完結するようになっていて、ドア側結合器３０からテープスイッチ２０に電力が供給されるとともに、テープスイッチ２０からドア側結合器３０へ戸挟み検出信号（電気信号）が送信される。一方、車体側結合器４０は、図７に示すように、接続ケーブル４１を介して制御器５０に接続されている。このため、車体側の配線が車体側のみで完結するようになっていて、制御器５０の電源（図示省略）から車体側結合器４０へ電力が供給されるとともに、車体側結合器４０から制御器５０へ戸挟み検出信号が送信される。こうして、ドア側と車体側とを連結する給電用ケーブルを廃止しているため、従来のような給電用ケーブルの断線や摩耗、上枠部５の狭いスペースの中の配置の問題が解消されている。
【００２４】
制御器５０は、左右の車輌ドア２Ｌ，２Ｒが閉鎖しているときに、テープスイッチ２０から戸挟み検出信号をドア側結合器３０及び車体側結合器４０を介して受信すると、戸挟みが生じていると判断するように構成されている。なお、戸挟みが生じているとき、乗務員がドア開放ボタンを操作することで、戸挟みの状態を解除することもできる。
【００２５】
ところで、上記したように戸先ゴム４Ｌの中に内蔵されたテープスイッチ２０では、車輌ドア２Ｌ，２Ｒの下方部において戸挟みが生じた場合に、戸挟みが正確に検出されないおそれがあった。即ち、極めて低い位置にある薄い物が左右の戸先ゴム４Ｌ，４Ｒの間に挟まれた場合には、戸挟みが生じていると判断されない場合があった。以下、この問題点について説明する。
【００２６】
図３に示すように、戸先ゴム４Ｌの中央部の中には、テープスイッチ２０が内蔵されているが、戸先ゴム４Ｌの上端部及び下端部の中には、硬い詰ゴム２３が内蔵されている。この詰ゴム２３は、戸先ゴム４Ｌ，４Ｒが柔らかいものであるため、左右の車輌ドア２Ｌ，２Ｒが閉鎖するときに戸先ゴム４Ｌ，４Ｒの全体が潰れすぎないようにブロックするためのである。なお、最近の鉄道車輌において、ベビーカーの車輪等が戸先ゴム４Ｌ，４Ｒの間に挟まった場合に車輌ドア２Ｌ，２Ｒが閉鎖しないように安全を図るため、戸先ゴムの最下端に硬い部分（詰めゴム）が設けられるようになっている。
【００２７】
このような理由から、戸先ゴム４Ｌの中に接触センサを内蔵させる場合には、詰ゴム２３のような硬い部分を設ける必要があり、戸先ゴム４Ｌの上下方向の全体に接触センサを内蔵させることができない。こうして、従来から接触センサを内蔵する戸先ゴム４Ｌのうち、上端部及び下端部において戸挟みを検出できない範囲が存在していた。本実施形態では、図３に示すように、戸先ゴム４Ｌの上下方向の長さが約１８００ｍｍであるのに対して、戸先ゴム４Ｌの中間部においてテープスイッチ２０による戸挟み検出範囲Ｌ１は、１４６０ｍｍになっている。そして、戸先ゴム４Ｌの上端部においてテープスイッチ２０による戸挟み検出不能範囲Ｌ２は１００ｍｍであり、戸先ゴム４Ｌの下端部においてテープスイッチ２０による戸挟み検出不能範囲Ｌ３は２００ｍｍになっている。
【００２８】
そこで、本実施形態では、上記した問題点に対処すべく、図１に示すように、戸挟み検知システム１０にビームセンサ（光電センサ）６０が設けられていて、テープスイッチ２０とビームセンサ６０とのダブルチェックによって戸挟みを検知するようになっている。また、戸挟み検知システム１０に、戸挟みが生じていることを知らせるための表示灯（表示手段）７０が設けられている。ここで、図８は図５のＤ−Ｄ線に沿った側面図であり、図９は図５のＥ−Ｅ線に沿った側面図である。また、図１０は、図８及び図９を右側から見たときの正面図である。
【００２９】
ビームセンサ６０は、図８及び図１０に示すように、車輌本体３の上枠部５を構成する部材に取付けられていて、左右の戸先ゴム４Ｌ同士が接触する接触線Ｏ１上に配置されている（図１及び図６参照）。このビームセンサ６０は、赤外線を投光する投光器と赤外線を受光する受光器とを一体的に備えていて、赤外線（信号光）が左右の戸先ゴム４Ｌの間に挟まった物によって反射したことを受光部で検知して出力検知信号を得る反射型光電センサである。
【００３０】
そして、ビームセンサ６０は、図１０に示すように、接続ケーブル６１を介して制御器５０に接続されていて、検知した出力検知信号を制御器５０に送信するようになっている。ここで、制御器５０は、乗務員がドア閉鎖ボタンを操作した後の設定時間の間（約数秒間）に、出力検知信号を受信した場合に、戸挟みが生じていると判断するようになっている。このため、例えば車輌ドア２Ｌ，２Ｒが開いている状態で、物や人が車輌ドア２Ｌ，２Ｒの間を通過して赤外線を遮っても、戸挟みと判断されることがない。また、ビームセンサ６０は、図８に示すように、上枠部５の表面である外板６によって外から隠れるように配置されていて、外板６の水平部分７に赤外線が通過するための通過孔７ａが形成されている。なお、上枠部５に配置されている電子機器は、鴨居部材８によって車内の乗客から見えないようになっている。
【００３１】
表示灯７０は、図９及び図１０に示すように、車輌本体３の上枠部５を構成する部材に取付けられていて、ビームセンサ６０より図１０の左側に配置されている。この表示灯７０は、接続ケーブル７１を介して制御器５０に接続されていて、制御器５０が戸挟みが生じていると判断したときに送信する点灯信号によって、点灯するようになっている。また、表示灯７０は、図９に示すように、外板６の水平部分７に形成された取付け孔７ｂに取付けられていて、表示灯７０の点灯部分が水平部分７から外側へ露出している。こうして、戸挟みが生じたときに、プラットホームにいる乗務員及び駅係員は表示灯７０の点灯を確認することができ、戸挟みの発生を知ることができる。ここで、図１１は、本実施形態の戸挟み検知システム１０が適用された鉄道車輌の側構体ＧＫを示した図である。
【００３２】
図１１に示すように、側構体ＧＫには３つのドア機構１が構成されていて、各ドア機構１にそれぞれ戸挟み検知システム１０が適用されている。そして、各上枠部５には、上述したように車外から点灯を確認できる表示灯７０がそれぞれ取付けられている。このため、３つのドア機構１のうち、戸挟みが生じているドア機構１においてのみ表示灯７０が点灯することになる。この結果、乗務員及び駅係員は、どこのドア機構１で戸挟みが生じているかをより早く確認することができ、左右の車輌ドア２Ｌ，２Ｒをより早く開かせる等の戸挟み解除の措置をとることができる。また、表示灯７０は、左右の車輌ドア２Ｌ，２Ｒが開いて戸挟みの状態が解除されたときに、制御器５０の制御指令によって消灯するようになっている。なお、ドア機構１及び表示灯７０が設けられている数は３個に限定されるものではなく、ドア機構１の数に応じて同じ数だけ表示灯７０が設けられている。
【００３３】
上記のように構成された戸挟み検知システム１の作用効果について説明する。左右の車輌ドア２Ｌ，２Ｒが閉鎖するときに、戸先ゴム４Ｌの中間部における戸挟み検出範囲Ｌ１（図３参照）において、物や人の一部が戸先ゴム４Ｌ，４Ｒの間に挟まると、テープスイッチ２０から戸挟み検出信号（電気信号）が制御器５０に送信される。これにより、制御器５０は戸挟みが生じていると判断することができ、乗務員が左右の車輌ドア２Ｌ，２Ｒを開かせるように対処できる。
【００３４】
一方、左右の車輌ドア２Ｌ，２Ｒが閉鎖するときに、例えば極めて低い位置にある薄い物が戸先ゴム４Ｌ，４Ｒの間に挟まると、テープスイッチ２０は戸挟み検出信号を送信しない。しかし、この場合であっても、ビームセンサ６０は、上記した薄い物によって反射した赤外線を受光部で検知して、出力検知信号を制御器５０に送信する。これにより、制御器５０は、戸挟みが生じていると的確に判断することができ、乗務員が左右の車輌ドア２Ｌ，２Ｒを開かせるように対処できる。こうして、本実施形態によれば、テープスイッチ２０とビームセンサ６０とのダブルチェックによって戸挟みを検知することができるため、鉄道車輌における戸挟みに対して安全性を向上させることができる。
【００３５】
また、本実施形態によれば、各ドア機構１に応じて表示灯７０がそれぞれ設けられていて、戸挟みが生じているドア機構１において表示灯７０が点灯する。そして、この表示灯７０の点灯は、プラットホームにいる乗務員及び駅係員が確認できるようになっている。このため、乗務員及び駅係員が戸挟みが生じているドア機構１をより早く確認することができ、より早く戸挟み解除の措置を取ることができる。特に、近年、ホームドアが多く採用されつつある状況においてホームドアと車輌との間に挟まれた場合には、戸挟みが発見され難くなっているため、戸挟みに対する安全性をより向上させることができる。
【００３６】
ところで、本実施形態では、車輌ドア２Ｌの先端部に対する戸先ゴム４Ｌの取付け状態（図４参照）に特徴がある。以下、本実施形態の戸先ゴム４Ｌの取付け状態を説明する前に、従来の戸先ゴム１０４Ｌの取付け状態について、図１２を用いて説明する。なお、従来の構成部材には１００番台の符号を付して説明する。
【００３７】
図１２に示すように、従来の戸先ゴム１０４Ｌは、断面が略ドーム状の頭部１０４ｃと、断面が矩形状の胴部１０４ｄと、頭部１０４ｃと胴部１０４ｄとの間に窪んだ首部１０４ｅとを有している。一方、従来の車輌ドア１０２Ｌの先端部（図１２の右側）では、図１２の上側に断面がＬ字状の第１取付け部材１０２ａが設けられ、図１２の下側に断面がＵ字状の部分と断面がＬ字状の部分とが結合した第２取付け部材１０２ｂが設けられている。
【００３８】
そして、第１取付け部材１０２ａと第２取付け部材１０２ｂとは予め一体的に固定されていて、第１取付け部材１０２ａの内向き端部と第２取付け部材１０２ｂの内向き端部とが、対向して戸先ゴム１０４Ｌの首部１０４ｅを組付ける溝部ＭＺを構成していた。こうして、従来の戸先ゴム１０４Ｌの取付けでは、戸先ゴム１０４Ｌの首部１０４ｅが溝部ＭＺに嵌り合うように、戸先ゴム１０４Ｌを上方（図１２の紙面に直交する方向の上側から）から挿入して取付けていた。このため、車輌での交換時期には、戸先ゴム１０４Ｌを湾曲して取付けなくてはならなかった。
【００３９】
これに対して、本実施形態の戸先ゴム４Ｌにおいては、従来と同様に溝部ＭＺに嵌り合うように、戸先ゴム４Ｌを上方から挿入して取付けることができない。これは、図４に示すように、戸先ゴム４Ｌを湾曲して取付けることができないためである。
【００４０】
そこで、本実施形態の戸先ゴム４Ｌは、図１３に示すように、従来の車輌ドア１０２Ｌの先端部を改造して取付けられている。図１３は、本実施形態の戸先ゴム４Ｌの取付け方法を説明するための図である。なお、図１３では、図１２に示した従来の構成部材と対応する部材（部位）が、１００番台の符号を取り除いて示されている。先ず、本実施形態では、車輌ドア２Ｌの先端部において、図１３の上側に断面がＬ字状の第１取付け部材２ａが設けられ、図１３の下側に第１取付け部材２ａとは別体として断面がＬ字状の第２取付け部材２ｂが設けられている。
【００４１】
そして、始めに戸先ゴム４Ｌを図１３の矢印で示した方向に移動させて、首部４ｅを第１取付け部材２ａの内向き端部に嵌め合わせる。次いで、第２取付け部材２ｂを図１３の矢印で示した方向に移動させて、ネジ座９を用いつつ第２取付け部材２ｂの内向き端部を首部４ｅに嵌め合わせる。最後に、ボルトＢＴとネジ座９で、第２取付け部材２ｂを固定する。こうして、戸先ゴム４Ｌは、首部４ｅが溝部ＭＺに嵌り合っている状態で、車輌ドア２Ｌの先端部に取付けられている。
【００４２】
本実施形態では、このように戸先ゴム４Ｌが取付けられているため（図４参照）、戸先ゴム４Ｌの中にテープスイッチ２０を内蔵するが、戸先ゴム４Ｌが強固に安定して固定されている。言い換えると、戸先ゴム４Ｌが湾曲した状態で車輌ドア２Ｌの先端部に無理矢理取付けられることはない。
【００４３】
以上、本発明に係る戸挟み検知システム１０について説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、本実施形態では、左側の戸先ゴム４Ｌの中にテープスイッチ２０を内蔵させて、戸挟みを検知した。しかしながら、右側の戸先ゴム４Ｒの中にテープスイッチ２０を内蔵させる、又は左側の戸先ゴム４Ｌ及び右側の戸先ゴム４Ｒの両方にテープスイッチ２０を内蔵させて戸挟みを検知しても良い。
また、本実施形態では、接触センサ（感圧センサ）としてテープスイッチ２０を用いた。しかしながら、接触センサはテープスイッチ２０に限定されるものではなく適宜変更可能であり、例えばケーブルスイッチやコードスイッチであっても良い。
また、本実施形態では、光電センサとして投光器と受光器とを一体的に備えた反射型光電センサ（ビームセンサ６０）を用いた。しかしながら、光電センサは反射型光電センサに限定されるものではなく適宜変更可能であり、投光器と受光器とが別に設けられている透過型光電センサや、反射ミラーを備えたミラー反射型光電センサであっても良い。
【符号の説明】
【００４４】
１                    ドア機構
２Ｌ，２Ｒ            車輌ドア
２ａ                  第１取付け部材
２ｂ                  第２取付け部材
３                    車輌本体
４Ｌ，４Ｒ            戸先ゴム
４ｅ                  首部
５                    上枠部
６                    外板
７                    水平部分
７ａ                  通過孔
７ｂ                  取付け孔
１０                  戸挟み検知システム
２０                  テープスイッチ
２３                  詰ゴム
３０                  ドア側結合器
４０                  車体側結合器
５０                  制御器
６０                  ビームセンサ
７０                  表示灯
ＭＺ                  溝部
ＢＴ                  ボルト
ＧＫ                  側構体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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