(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンの排気中のススを捕捉する浄化装置と、
前記浄化装置に捕捉されたススの堆積量を検出する堆積量検出部と、
前記浄化装置に捕捉されたススを燃やして前記浄化装置を再生する動作である再生動作をするためのポスト噴射を行うポスト噴射部と、
前記浄化装置の直近の再生動作完了時からの前記ポスト噴射の積算量であるポスト噴射積算量を演算するポスト噴射量積算部と、
予め設定された上限値を前記ポスト噴射積算量が超えるとエラーであると判定するエラー判定部と、
前記浄化装置に捕捉されたススの堆積量に関する情報である堆積量情報を、前記堆積量検出部に検出された堆積量に基づいて発信する堆積量情報発信部と、
前記堆積量情報を表示する堆積量表示部と、
前記堆積量情報発信部から発信された前記堆積量情報である発信堆積量情報に基づいて、前記堆積量表示部に表示させる前記堆積量情報である表示堆積量情報を制御する表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記浄化装置の直近の再生動作完了時からの前記発信堆積量情報の最大値である最大発信堆積量情報を記憶する最大値記憶部を備え、
前記表示制御部は、前記最大値記憶部に記憶された前記最大発信堆積量情報以上の前記堆積量情報を前記表示堆積量情報とする最大値以上表示制御を行い、
前記表示制御部には、最大値表示切換設定値が設定され、
前記ポスト噴射積算量が前記最大値表示切換設定値以下の場合、前記表示制御部は、前記最大値以上表示制御を解除するとともに前記発信堆積量情報を前記表示堆積量情報とし、
前記再生動作の完了とは、前記再生動作によってススの堆積量が所定値未満になり前記再生動作が停止することである、
排気浄化制御装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、
前記ポスト噴射部が前記再生動作を中断したときの前記発信堆積量情報である中断時発信堆積量情報を記憶する中断値記憶部と、
前記中断時発信堆積量情報に対する現在の前記発信堆積量情報の増加分を演算する増加分演算部と、
を備え、
前記最大値以上表示制御を行う前記表示制御部は、前記増加分演算部で演算された前記増加分と直前の前記表示堆積量情報との和を新たな前記表示堆積量情報とする増加分加算表示制御を行い、
前記再生動作の中断とは、直近の再生動作完了時よりも後に前記再生動作が行われた後、前記再生動作が完了することなく、前記再生動作が停止することである、
請求項１に記載の排気浄化制御装置。
【請求項３】
前記表示制御部には、差分加算表示制御解除設定値が設定され、
前記表示制御部は、前記表示堆積量情報が前記差分加算表示制御解除設定値以上のときに前記増加分加算表示制御を解除する、
請求項２に記載の排気浄化制御装置。
【請求項４】
前記再生動作の制御を行う再生制御部を備え、
前記再生制御部は、前記再生動作の開始および停止の条件が互いに異なる複数の再生制御を、切り換えて行うものであり、
前記再生制御部は、前記最大値以上表示制御が解除されている場合、前記堆積量検出部に検出されたススの堆積量に応じて、前記再生制御を切り換え、
前記再生制御部は、前記最大値以上表示制御が行われている場合、前記表示堆積量情報に応じて前記再生制御を切り換え、
前記再生制御部は、前記再生動作の完了の判定を、前記表示堆積量情報にかかわらず、前記堆積量検出部に検出されたススの堆積量に応じて行う、
請求項１〜３のいずれかに記載の排気浄化制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浄化装置を備える排気浄化制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エンジンの排気中のススを捕捉する浄化装置がある（例えば特許文献１）。この浄化装置では、再生動作が行われる。再生動作とは、ススを燃やすことで浄化装置を再生させる動作である。従来より、エンジンが未燃燃料を噴射してエンジンの排気温度を上げる、ポスト噴射（詳細は後述）により再生動作が行われるものがある。
【０００３】
ポスト噴射を行うエンジンには、ポスト噴射積算量が算出されるものがある。ポスト噴射積算量は、再生動作の完了（完了α）から、完了αの次の再生動作の完了までの、ポスト噴射の噴射量を積算したものである。ポスト噴射積算量は、再生動作が完了すれば０に設定される（リセットされる）。ポスト噴射積算量は、浄化装置の問題（例えば浄化装置の触媒の劣化）の有無を判定するために用いられる。ポスト噴射積算量が上限値を超えると、エラーであると判定される（図８参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３０７３３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の技術では、再生動作を中断（再生動作完了前に再生動作を停止）しても、ポスト噴射量はリセットされない。そのため、再生動作およびその中断を繰り返すと、浄化装置に問題があるか否かにかかわらず、ポスト噴射積算量が上限値に達し、エラーであると判定されるおそれがある。
【０００６】
そこで本発明は、ポスト噴射積算量が上限値を超えることによるエラーを抑制できる排気浄化制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の排気浄化制御装置は、エンジンと、前記エンジンの排気中のススを捕捉する浄化装置と、前記浄化装置に捕捉されたススの堆積量を検出する堆積量検出部と、前記浄化装置に捕捉されたススを燃やして前記浄化装置を再生する動作である再生動作をするためのポスト噴射を行うポスト噴射部と、前記浄化装置の直近の再生動作完了時からの前記ポスト噴射の積算量であるポスト噴射積算量を演算するポスト噴射量積算部と、前記ポスト噴射積算量が、予め設定された上限値を超えるとエラーと判定するエラー判定部と、前記浄化装置に捕捉されたススの堆積量に関する情報である堆積量情報を、前記堆積量検出部に検出された堆積量に基づいて発信する堆積量情報発信部と、前記堆積量情報を表示する堆積量表示部と、前記堆積量情報発信部から発信された前記堆積量情報である発信堆積量情報に基づいて、前記堆積量表示部が表示する前記堆積量情報である表示堆積量情報を制御する表示制御部と、を備える。前記表示制御部は、前記浄化装置の直近の再生動作完了時からの前記発信堆積量情報の最大値である最大発信堆積量情報を記憶する最大値記憶部を備える。前記表示制御部は、前記最大値記憶部に記憶された前記最大発信堆積量情報以上の前記堆積量情報を前記表示堆積量情報とする最大値以上表示制御を行う。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成により、ポスト噴射積算量が上限値を超えることによるエラーを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】排気浄化装置のブロック図である。
【図２】図１に示す排気浄化装置の動作のタイムチャートである。
【図３】図１に示す排気浄化装置の動作のフローチャートである。
【図４】変形例１の排気浄化装置の動作のタイムチャートである。
【図５】変形例１の排気浄化装置の動作のフローチャートである。
【図６】変形例２の排気浄化装置の動作のタイムチャートである。
【図７】第２実施形態の図１相当図である。
【図８】従来の排気浄化装置の動作のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
図１〜図３を参照して第１実施形態の排気浄化制御装置１について説明する。
【００１１】
排気浄化制御装置１は、浄化装置３１（後述）の再生を行うための再生動作を制御する装置である。排気浄化制御装置１は、例えば建設機械（作業機械）に設けられ、例えば移動式クレーンに設けられ、例えばホイールクレーンに設けられる。以下では、排気浄化制御装置１が建設機械に設けられる場合について説明する。排気浄化制御装置１は、エンジン１１と、アクチュエータ回路機器類２１〜２５と、エンジン周辺機器類３１・３３と、再生部３６と、操作関係機器類４１〜４５と、再生制御部５０と、表示制御部６０と、堆積量表示部７０と、を備える。
【００１２】
エンジン１１は、建設機械の駆動源であり、ディーゼルエンジンである。エンジン１１は、排気管１１ａ（排気ガスが通る通路）と、負荷検出部１１ｂと、を備える。負荷検出部１１ｂは、エンジン１１にかかる負荷（エンジン負荷、エンジン動力）を検出する。負荷検出部１１ｂは、燃料噴射量に基づいて負荷を検出する。
【００１３】
アクチュエータ回路機器類２１〜２５は、アクチュエータ２３を動作させるための機器類であり、ポンプ２１と、アクチュエータ２３と、コントロールバルブ２５と、を備える。
【００１４】
ポンプ２１は、エンジン１１に駆動される。ポンプ２１は、油（作動油）を吐出する油圧ポンプである。
【００１５】
アクチュエータ２３は、建設機械を動作させる。アクチュエータ２３は、建設機械のブーム（図示なし）の起伏・伸縮、フック（図示なし）の巻上・巻下、上部旋回体（図示なし）の旋回、及び、下部走行体（図示なし）の走行などに用いられる。アクチュエータ２３は、例えば油圧モータや油圧シリンダである。アクチュエータ２３は、エンジン１１を駆動源とする。さらに詳しくは、エンジン１１がポンプ２１を駆動させ、ポンプ２１が吐出した油によりアクチュエータ２３が駆動する。
【００１６】
コントロールバルブ２５は、アクチュエータ２３の動作を制御する弁である。コントロールバルブ２５は、ポンプ２１からアクチュエータ２３に供給される油の流量や方向を切り換える切換弁（切換位置を切り換える弁）である。コントロールバルブ２５は、クレーン操作部４１ｃ（後述）により操作される。
【００１７】
エンジン周辺機器類３１・３３には、浄化装置３１と、堆積量検出部３３と、がある。
【００１８】
浄化装置３１は、エンジン１１の排気（排気ガス）中のスス（パーティキュレート）を捕捉（捕集、浄化）する。浄化装置３１は、ＤＰＦ（Diesel particulate filter）装置である。浄化装置３１は、ススの燃焼を行う装置である。浄化装置３１は、エンジン１１の排気管１１ａに取り付けられる。浄化装置３１は、フィルタ本体（図示なし）と、フィルタの上流側に配置された酸化触媒（図示なし、後述）とを備える。
【００１９】
再生部３６は、再生動作を行う部分（ＤＰＦ再生装置）である。再生動作とは、浄化装置３１に捕捉されたススを燃やして（燃焼させて）浄化装置３１を再生する動作（フィルタ再生処理）である。再生部３６は、ススが燃えるのに必要な温度（目標温度）までエンジン１１の排気温度を昇温させる（昇温制御を行う）。再生部３６は、ポスト噴射部３７と、排気ブレーキ３９と、を備える。
【００２０】
ポスト噴射部３７は、再生動作をするためのポスト噴射を行う部分（ポスト噴射供給手段、未燃燃料噴射供給手段）である。ポスト噴射部３７は、浄化装置３１の温度に応じてポスト噴射を行う。ポスト噴射は次の［ａ］〜［ｃ］のように行われる。［ａ］ポスト噴射部３７は、エンジン１１の排気工程でエンジン１１内に燃料を噴射させる。排気工程は、膨張行程（燃料の主噴射及び燃料燃焼を行う工程）の後の工程である。［ｂ］未燃焼状態の燃料（未燃燃料）が浄化装置３１の酸化触媒上に供給される。［ｃ］未燃燃料は、酸化触媒上で酸化反応熱を発生させる。その結果、エンジン１１の排気温度が上がる。
【００２１】
排気ブレーキ３９は、エンジン１１の排気温度を上げるために、エンジン１１に負荷を掛ける。排気ブレーキ３９は、再生動作に必要な負荷をエンジン１１に上乗せする。排気ブレーキ３９は、排気管１１ａを絞る弁である。排気ブレーキ３９は「作動」と「非作動」とを切換可能である。「作動」状態の排気ブレーキ３９は、排気管１１ａを絞る。「非作動」状態の排気ブレーキ３９は、開状態であり、排気管１１ａを絞らない。再生部３６による再生動作は、ポスト噴射部３７でのポスト噴射と、排気ブレーキ３９の作動と、の少なくとも一方により行われる。
【００２２】
堆積量検出部３３は、浄化装置３１に捕捉されたススの堆積量（単に「堆積量」ともいう）を検出（検知）する。堆積量検出部３３は、例えば、浄化装置３１のフィルタの上流側と下流側との差圧を検出することで、ススの堆積量を検出するもの等である。
【００２３】
操作関係機器類４１〜４５には、操作部４１と、操作検出部４３と、手動再生ボタン４５（手動再生切換部）と、がある。
【００２４】
操作部４１は、操作者（オペレータ）が建設機械を操作するための手段である。操作部４１は、建設機械の運転室（キャビン）（図示なし）内に設けられる（手動再生ボタン４５も同様）。操作部４１には、アクセル操作部４１ａと、クレーン操作部４１ｃと、がある。
【００２５】
アクセル操作部４１ａは、エンジン１１の回転数を操作者が操作するための手段である。アクセル操作部４１ａは、エンジン１１の回転数を変更する事で、クレーン各動作の動作速度を操作するための手段である。アクセル操作部４１ａは、例えばペダル（アクセルペダル）である。
【００２６】
クレーン操作部４１ｃは、アクチュエータ２３を（コントロールバルブ２５を）操作者が操作するための手段である。クレーン操作部４１ｃは、操作者がクレーン操作を行うための手段である。具体的には、クレーン操作部４１ｃは、レバー（クレーン操作レバー）である。クレーン操作部４１ｃが操作されると、クレーン操作部４１ｃからコントロールバルブ２５にパイロット圧が出力される。その結果、コントロールバルブ２５の切換位置が切り換わり、アクチュエータ２３の動作が変わる。
【００２７】
操作検出部４３は、操作部４１の操作の有無を検出（検知）する。操作検出部４３には、アクセル操作検出部４３ａと、クレーン操作部４１ｃと、がある。
【００２８】
アクセル操作検出部４３ａは、アクセル操作（アクセル操作部４１ａの操作）の有無を検出する。アクセル操作検出部４３ａによるアクセル操作の検出は、例えば、ポテンショメータの出力電圧の変化によって行われる。同検出は、アクセル操作部４１ａに設けられたスイッチがオンかオフかにより行われてもよい。同検出は、アクセル操作部４１ａからエンジン側制御部５１（後述）に出力される信号を検出することにより行われてもよい。同検出は、アクセル操作検出部４３ａからクレーン側制御部５３（後述）への通信による指令に基づいて行われてもよい。
【００２９】
クレーン操作検出部４３ｃは、クレーン操作（クレーン操作部４１ｃの操作）の有無を検出する。クレーン操作検出部４３ｃによるクレーン操作の検出は、例えば、クレーン操作により発生したパイロット圧（クレーン操作部４１ｃからコントロールバルブ２５に出力されるパイロット圧）を検出することで行われる。同検出は、レバーであるクレーン操作部４１ｃに設けられたスイッチがオンかオフかにより行われてもよい。
【００３０】
手動再生ボタン４５（手動再生切換部）は、再生動作をする（ＯＮ）か、しない（ＯＦＦ）か、を操作者が選択するための手段である。手動再生ボタン４５は、例えばタッチパネル上のスイッチであり、また例えば押ボタンスイッチでもよい。
【００３１】
再生制御部５０は、検出部からの検出結果の入力、演算、判断、各機器の動作の制御などを行う部分である。再生制御部５０は、再生動作の制御を行う。再生制御部５０は、エンジン側制御部５１と、クレーン側制御部５３と、を備える。
【００３２】
エンジン側制御部５１は、エンジン１１等の動作を制御する、ＥＣＵ（Engine Control Unit）である。エンジン側制御部５１には、堆積量検出部３３から堆積量の検出結果が入力される。エンジン側制御部５１は、エンジン１１及び再生部３６の動作を制御する。エンジン側制御部５１は、再生部３６に対して、再生動作をするかしないかを指示する。エンジン側制御部５１は、クレーン側制御部５３に再生動作を要求する（要求する信号を出力する）。エンジン側制御部５１は、ポスト噴射量積算部５１ａと、エラー判定部５１ｂと、堆積量情報発信部５１ｃと、を備える。
【００３３】
ポスト噴射量積算部５１ａは、ポスト噴射積算量Ｐを演算する。ポスト噴射積算量Ｐは、浄化装置３１の直近の（現時点から最も近い）再生動作完了時から、現時点までのポスト噴射の積算量である（再生動作の「完了」については後述）。ポスト噴射積算量Ｐは、ポスト噴射に伴って増加し、再生動作が完了すると０になる（リセットされる）。
【００３４】
エラー判定部５１ｂは、ポスト噴射積算量Ｐが上限値Ｐｍａｘを超えると「エラーである」と判定する部分である。上限値Ｐｍａｘは、エラー判定部５１ｂに予め設定される。このエラー判定は、浄化装置３１の触媒劣化（後述）の判定のために行われる。エラー判定部５１ｂは、ポスト噴射積算量Ｐが上限値Ｐｍａｘを超えると、実際には触媒が劣化していなくても「エラーである」と判定（触媒劣化の誤判定）してしまう。エラー判定部５１ｂが「エラーである」と判定すると、エンジン１１は例えば出力を制限する。なお、触媒劣化の詳細は次の［ａ］［ｂ］の通りである。［ａ］浄化装置３１の触媒が劣化すると、ポスト噴射を行ってもエンジン１１の排気温度が（ススの温度が）十分に上がらなくなり、ススが燃えない。［ｂ］その結果、ポスト噴射積算量Ｐが多いにもかかわらず再生動作が完了しない。
【００３５】
堆積量情報発信部５１ｃは、堆積量検出部３３に検出された堆積量に基づいて「堆積量情報」を発信する。上記「堆積量情報」とは、浄化装置３１に捕捉されたススの堆積量に関する情報（ＥＣＵスス量情報）である。堆積量情報発信部５１ｃから発信される堆積量情報を、「発信堆積量情報Ｔ」とする。
【００３６】
クレーン側制御部５３（機械側制御部）は、エンジン側制御部５１からの再生動作の要求に対して、再生動作を許可するか否かを判定する。クレーン側制御部５３には、負荷検出部１１ｂ、操作検出部４３、及び手動再生ボタン４５から検出結果や選択結果が入力される。
【００３７】
表示制御部６０は、発信堆積量情報Ｔに基づいて表示堆積量情報Ｕを制御する。表示堆積量情報Ｕは、表示制御部６０が堆積量表示部７０に表示させる堆積量情報である。表示制御部６０には、堆積量情報発信部５１ｃから発信堆積量情報Ｔが入力される。表示制御部６０は、最大値記憶部６１を備える。なお、図１に示す中断値記憶部１６３及び増加分演算部１６５については後述する（変形例１参照）。
【００３８】
最大値記憶部６１は、最大発信堆積量情報Ｔｍを記憶する。最大発信堆積量情報Ｔｍは、浄化装置３１の直近の再生動作完了時から現時点までの発信堆積量情報Ｔの最大値である。
【００３９】
堆積量表示部７０は、堆積量情報を表示する機器である。堆積量表示部７０は、建設機械の操作者が見るための、モニタ（ディスプレイ）である。堆積量表示部７０は、建設機械の運転室（図示なし）内に配置される。
【００４０】
（再生制御部５０の動作）
再生制御部５０の動作を説明する。再生制御部５０（クレーン側制御部５３）は、「堆積量レベル」に応じて、再生動作の開始及び停止の条件を切り換える。上記「堆積量レベル」は、ススの堆積量に応じて決定されるレベル（領域、段階、フェーズ）（すすレベル、すす堆積量レベル）である。堆積量レベルは、複数設定される。堆積量レベルは、次の［ａ］及び［ｂ］のように決定される。［ａ］堆積量検出部３３から、再生制御部５０（エンジン側制御部５１）に、堆積量の検出結果が出力される。［ｂ］エンジン側制御部５１は、入力された堆積量がどの堆積量レベルであるかを決定する。エンジン側制御部５１には、入力された堆積量と堆積量レベルとの関係が予め設定されている。具体的には例えば、堆積量検出部３３が検出したススの堆積量が、ある設定値を超えるたびに、堆積量レベルが増加していく。
【００４１】
（堆積量レベルに応じた制御）再生制御部５０は、堆積量レベルに応じて、再生部３６による再生動作の制御を切り換える。再生制御部５０は、具体的には次のように動作する。エンジン側制御部５１には、例えば、Ａ未満およびＡ〜Ｅの合計６の堆積量レベルが設定される。表１に示すように、再生制御部５０は、Ａ未満およびＡ〜Ｅの堆積量レベルに応じて、再生動作の開始（再開含む）及び停止（中断含む）の条件を変える。堆積量レベルは、再生効率や安全などの観点から設定されるレベルである。Ａ〜Ｅの堆積量レベルは、上記の０〜１０の堆積量レベルと関連していても、していなくてもよい。この関連は、状態に応じて適宜変更されてもよい。また、堆積量レベルの数は適宜変更してもよい。
【００４２】
【表１】
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【００４３】
再生制御部５０は、ススの堆積量が多くなるに従って、操作部４１による操作を優先させる制御から、再生動作を優先させる制御に段階的に切り換える。具体的には、再生制御部５０は、以下のように制御を切り換える。
【００４４】
（堆積量レベルＡ未満：再生動作なし）
堆積量レベルが「Ａ未満」のときは、再生動作が行われない。堆積量レベルＡ未満では、エンジン側制御部５１からクレーン側制御部５３への再生動作の要求がない。
【００４５】
（堆積量レベルＡ以上）
堆積量レベルＡ以上のときは、再生動作が行われる場合がある。堆積量レベルＡ以上のときの再生動作開始の条件には、操作部４１の操作がないことが含まれる。再生動作開始の条件に操作部４１の操作がない（又は無効である）ことが含まれる理由は、操作部４１の操作中に再生動作が開始されることによる、アクチュエータ２３の動作の急変、及び、エンジン１１の回転数の急変を防ぐためである。上記急変を防ぐことで、この急変によって生じる吊荷の揺れ（荷振れ）等を防ぎ、操作者の疲労を軽減させることができる。上記急変は次のように起こる。排気ブレーキ３９を作動させると、エンジン１１の負荷が上がり、エンジン１１の回転数が下がる。そのため、アクセル操作が一定でも、再生動作を開始すればエンジン１１の回転数が変わってしまう。また、クレーン操作が一定でも、再生動作を開始すればエンジン１１の回転数が変わる結果、ポンプ２１の回転数が変わり、アクチュエータ２３の動作が変わってしまう。
【００４６】
（堆積量レベルＡ：自動再生制御）
堆積量レベルＡ（自動再生領域）のときは、再生動作が自動的に開始される。堆積量レベルＡのときは、再生動作よりも操作部４１の操作を優先させる。具体的には、再生動作中にクレーン操作またはアクセル操作があると、再生動作が一時的に停止される。さらに詳しくは、堆積量レベルＡのときは、再生制御部５０は自動再生制御を行う。自動再生制御は、操作部４１の操作がないことが操作検出部４３に検出されているときに、再生部３６に再生動作を行わせる制御である。また、自動再生制御は、操作部４１の操作があることが操作検出部４３に検出されているときに、再生部３６の再生動作を停止させる制御である。
【００４７】
（堆積量レベルＢ〜Ｄ：手動再生制御）
堆積量レベルＢ〜Ｄ（手動再生領域）のときは、手動再生ボタン４５を「ＯＮ」にすることが、再生動作の開始の条件に含まれる。堆積量レベルＢ〜Ｄのときは、再生制御部５０は手動再生制御を行う。
【００４８】
手動再生制御は、操作部４１の操作がないことが操作検出部４３に検出され、かつ、手動再生ボタン４５により再生動作をすることが選択されているとき（「ＯＮ」のとき）、再生部３６に再生動作を行わせる制御である。
【００４９】
（堆積量レベルＢ及びＣ：手動再生  中断制御／再開制御／手動停止制御）
堆積量レベルＢ及びＣのときは、再生動作（手動再生）の中断及び再開が可能である。再生動作の中断（一時的停止）とは、「再生動作の完了」前に再生動作を停止させることである。上記「再生動作の完了」とは、再生動作によりススの堆積量が「所定値」未満になることである。上記「所定値」は、再生制御部５０（エンジン側制御部５１）に予め設定される。さらに詳しくは、堆積量レベルＢ及びＣのときは、再生制御部５０は、手動再生中断制御と、手動再生再開制御と、手動再生手動停止制御と、を行う。
【００５０】
手動再生中断制御は、手動再生制御中に操作部４１の操作があると、再生動作を中断させる制御である。さらに詳しくは、手動再生中断制御は、手動再生制御により再生動作を再生部３６が行っているときに操作部４１の操作があることが操作検出部４３に検出された場合、再生部３６の再生動作を停止させる制御である。
【００５１】
手動再生再開制御は、再生動作の中断中に操作部４１の操作がなくなると、再生動作を再開（復帰）させる制御である。さらに詳しくは、手動再生再開制御は、手動再生中断制御により再生動作が停止されているときに操作部４１の操作がないことが操作検出部４３に検出された場合、かつ、手動再生ボタン４５により再生動作をすることが選択されているとき（「ＯＮ」のとき）、再生部３６に再生動作を再開させる制御である。
【００５２】
手動再生手動停止制御は、手動再生ボタン４５が「ＯＦＦ」になると、再生動作を中断させる制御である。さらに詳しくは、手動再生手動停止制御は、手動再生ボタン４５により再生動作をしないことが選択されたとき（「ＯＦＦ」のとき）、再生部３６の再生動作を停止させる制御である。
【００５３】
（堆積量レベルＣ：アクセル無効制御）
堆積量レベルＣのときは、堆積量レベルＢのときと異なり、再生動作中断中のアクセル操作が無効とされる。さらに、このときは、エンジン１１の回転数が、予め設定された値（例えばＬｏｗアイドル回転数）に規制（制限）される。さらに詳しくは、堆積量レベルＣのときは、再生制御部５０は、アクセル無効制御を行う。
【００５４】
アクセル無効制御は、手動再生中断制御により再生部３６の再生動作を停止させるとき、アクセル操作部４１ａによる操作を無効にするとともにエンジン１１の回転数を規制する制御である。
【００５５】
（堆積量レベルＤ：操作無効制御、手動再生切換無効制御）
堆積量レベルＤのときは、再生動作の中断が禁止される（操作部４１の操作に対して、再生動作を優先させる）。さらに詳しくは、堆積量レベルＤのときは、再生制御部５０は、操作無効制御および手動再生切換無効制御を行う。
【００５６】
操作無効制御は、手動再生制御により再生部３６が再生動作を行うとき、操作部４１による操作を無効にし、操作部４１による操作の有無にかかわらず再生部３６に再生動作を行わせる制御である。
【００５７】
手動再生切換無効制御は、手動再生制御により再生部３６が再生動作を行うとき、手動再生ボタン４５の選択の状態にかかわらず（「ＯＮ」か「ＯＦＦ」かにかかわらず）再生部３６に再生動作を行わせる制御である。
【００５８】
（堆積量レベルＥ：強制再生制御）
堆積量レベルＥ（強制再生領域）のときは、操作部４１の操作がない場合、手動再生ボタン４５が「ＯＦＦ」であっても自動で再生動作が開始される。さらに、このときは、再生動作の中断が禁止される。さらに詳しくは、堆積量レベルＥのときは、再生制御部５０は、強制再生制御を行う。
【００５９】
強制再生制御は、操作検出部４３の検出の状態にかかわらず、かつ、手動再生ボタン４５の選択の状態にかかわらず、再生部３６に自動で再生動作を行わせる制御である。
【００６０】
（表示制御部６０の動作）
表示制御部６０は、堆積量情報に応じて堆積量表示部７０の表示を制御する。表示制御部６０は、具体的には次のように動作する。エンジン側制御部５１には、例えば、「０」〜「１０」の合計１１の堆積量情報が設定される。「０」が堆積量が最小の堆積量情報であり、「１０」が堆積量が最大の堆積量情報である。表示制御部６０は、「０」〜「１０」の堆積量情報を、堆積量表示部７０に出力する。上述した堆積量レベルＡ未満及びＡ〜Ｅと、「０」〜「１０」の堆積量情報と、の関係は例えば次のように設定される（この関係は変更してもよい）。なお、堆積量レベルが「１０」のときは、浄化装置３１の故障と判断される。
【００６１】
堆積量情報「０」      ：堆積量レベルＡ未満
堆積量情報「１」「２」：堆積量レベルＡ
堆積量情報「３」「４」：堆積量レベルＢ
堆積量情報「５」「６」：堆積量レベルＣ
堆積量情報「７」「８」：堆積量レベルＤ
堆積量情報「９」      ：堆積量レベルＥ
堆積量情報「１０」    ：故障
【００６２】
表示制御部６０は、ポスト噴射積算量Ｐに応じて制御を変える（以下、排気浄化制御装置１を構成する機器等の構成要素については図１参照）。図２に示すように、表示制御部６０には、設定値Ｐ１（最大値表示切換設定値）が予め設定される。表示制御部６０は、ポスト噴射積算量Ｐが設定値Ｐ１以下の場合（Ｐ≦Ｐ１の場合）と、ポスト噴射積算量ＰがＰ１を超える場合（Ｐ＞Ｐ１の場合）と、で堆積量表示部７０の表示の制御を変える。
【００６３】
（Ｐ≦Ｐ１の場合：Ｕ＝Ｔ）
図２の時間ｔ１〜ｔ６の部分を参照して、Ｐ≦Ｐ１の場合について説明する。Ｐ≦Ｐ１の場合、表示制御部６０が表示制御部６０に表示させる表示堆積量情報Ｕは、堆積量情報発信部５１ｃから発信された発信堆積量情報Ｔである。すなわち、Ｐ≦Ｐ１の場合、表示制御部６０は、次に述べる最大値以上表示制御を解除する。
【００６４】
（Ｐ＞Ｐ１の場合：Ｕ＝Ｔｍ、最大値以上表示制御）
図２の時間ｔ６〜ｔ８の部分を参照して、Ｐ＞Ｐ１の場合について説明する。Ｐ＞Ｐ１の場合、表示制御部６０は、最大値以上表示制御を行う。最大値以上表示制御は、最大値記憶部６１に記憶された最大発信堆積量情報Ｔｍを、表示堆積量情報Ｕとする制御である。また、最大値以上表示制御は、最大発信堆積量情報Ｔｍより大きい堆積量情報を表示堆積量情報Ｕとしてもよい（後述する変形例１，２参照）。最大値以上表示制御の具体例は次の通りである。図２の時間ｔ６〜ｔ７の間、再生動作が行われる。このとき、発信堆積量情報Ｔは「８」から「６」に減る。一方で、表示堆積量情報Ｕは「８」のままとする（堆積量表示部７０の表示は減算させない）。
【００６５】
（再生動作の開始及び停止の制御）
最大値以上表示制御により、発信堆積量情報Ｔと表示堆積量情報Ｕとが相違する。このとき、再生制御部５０は、発信堆積量情報Ｔではなく、表示堆積量情報Ｕに応じて（基づいて）、再生動作の開始及び停止の条件を切り換える。具体例は次の通りである。図２の時間ｔ７のとき、表示堆積量情報Ｕは「８」（堆積量レベルＤに対応）であり、発信堆積量情報Ｔは「６」（堆積量レベルＣに対応）である。このとき、再生制御部５０は、表示堆積量情報Ｕに応じた堆積量レベルＤの制御を行う。
【００６６】
（再生動作完了時の制御）
図２の時間ｔ８の時、再生動作が完了し、発信堆積量情報Ｔが「０」になる。この時、最大値以上表示制御が解除される。その結果、表示堆積量情報Ｕが「０」になる。
【００６７】
（フローチャート）
図３のフローチャートを参照して、表示制御部６０の動作（Ｓ１１〜Ｓ４３）をさらに具体的に説明する。
【００６８】
ステップＳ１１では、発信堆積量情報Ｔが受信される。
ステップＳ１３では、ポスト噴射積算量Ｐが設定値Ｐ１を超えるか（Ｐ＞Ｐ１か）否かが判定される。Ｐ≦Ｐ１の場合（ＮＯの場合）、発信堆積量情報Ｔを表示堆積量情報Ｕとし（Ｓ１５）、ステップＳ１１に戻る。Ｐ＞Ｐ１の場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ２１に進む。
【００６９】
ステップＳ２１では、上述した最大発信堆積量情報Ｔｍが最大値記憶部６１に記憶される。
ステップＳ２３では、最大発信堆積量情報Ｔｍが、表示堆積量情報Ｕとされる。
ステップＳ３０では、表示堆積量情報Ｕに基づいて、再生動作の開始および停止の制御が行われる。次に、ステップＳ４１に進む。
【００７０】
ステップＳ４１では、再生動作が完了しているか否か、すなわち発信堆積量情報Ｔが「０」か否かが判定される。発信堆積量情報Ｔが「０」（ＹＥＳ）の場合、発信堆積量情報Ｔ（＝「０」）を表示堆積量情報Ｕとする。また、最大発信堆積量情報Ｔｍを「０」に戻す。次に、ステップＳ１１に戻る。発信堆積量情報Ｔが「０」でない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ１１に戻る。
【００７１】
（効果１）
次に、図１に示す排気浄化制御装置１による効果を説明する。排気浄化制御装置１は、エンジン１１と、エンジン１１の排気中のススを捕捉する浄化装置３１と、浄化装置３１に捕捉されたススの堆積量を検出する堆積量検出部３３と、再生動作（浄化装置３１に捕捉されたススを燃やして浄化装置３１を再生する動作）をするためのポスト噴射を行うポスト噴射部３７と、浄化装置３１の直近の再生動作完了時からのポスト噴射の積算量であるポスト噴射積算量Ｐを演算するポスト噴射量積算部５１ａと、予め設定された上限値Ｐｍａｘをポスト噴射積算量Ｐが超えるとエラーであると判定するエラー判定部５１ｂと、堆積量情報（浄化装置３１に捕捉されたススの堆積量に関する情報）を堆積量検出部３３に検出された堆積量に基づいて発信する堆積量情報発信部５１ｃと、堆積量情報を表示する堆積量表示部７０と、発信堆積量情報Ｔ（堆積量情報発信部５１ｃから発信された堆積量情報）に基づいて表示堆積量情報Ｕ（堆積量表示部７０に表示させる堆積量情報）を制御する表示制御部６０と、を備える。表示制御部６０は、最大発信堆積量情報Ｔｍ（浄化装置３１の直近の再生動作完了時からの発信堆積量情報Ｔの最大値）を記憶する最大値記憶部６１を備える。
［構成１］表示制御部６０は、最大値記憶部６１に記憶された最大発信堆積量情報Ｔｍ以上の堆積量情報を表示堆積量情報Ｕとする最大値以上表示制御を行う。
【００７２】
上記［構成１］の最大値以上表示制御により、堆積量検出部３３に検出された堆積量以上の堆積量の情報が堆積量表示部７０に表示される。よって、排気浄化制御装置１を備える機械（建設機械）の操作者は、ススの堆積量が多いという認識を持ちやすい。よって、操作者は再生動作を完了させるように促されるので、操作者は再生動作を完了させやすい。よって、ポスト噴射積算量Ｐが、再生動作の完了により０になりやすい。よって、ポスト噴射積算量Ｐが上限値Ｐｍａｘを超えにくい。よって、エラー判定部５１ｂが「エラーである」と判定することを抑制できる。
【００７３】
（効果２）
表示制御部６０には、図２に示す設定値Ｐ１（最大値表示切換設定値）が設定される。ポスト噴射積算量Ｐが設定値Ｐ１以下の場合、表示制御部６０は、最大値以上表示制御を解除するとともに、発信堆積量情報Ｔを表示堆積量情報Ｕとする。
【００７４】
この構成では、必要性に応じて最大値以上表示制御を解除できる。この効果の詳細は次の通りである。エラー判定部５１ｂは、予め設定された上限値Ｐｍａｘをポスト噴射積算量Ｐが超えると「エラーである」と判定（エラー判定）するものである。そのため、ポスト噴射積算量Ｐが小さいほど、エラー判定がなされる可能性は低く、最大値以上表示制御を行う必要性が少ない。そこで、表示制御部６０は、ポスト噴射積算量Ｐが設定値Ｐ１以下のときは、最大値以上表示制御を解除する。よって、必要性に応じて最大値以上表示制御を解除できる。
【００７５】
（効果３（第５の発明））
排気浄化制御装置１は、再生動作の制御を行なう再生制御部５０を備える。再生制御部５０は、表示堆積量情報Ｕに応じて再生動作の開始及び停止の条件を切り換える。
【００７６】
この構成では、再生動作の開始及び停止の条件（制御）を、堆積量表示部７０の表示ではなく発信堆積量情報Ｔに応じて切り換える場合に比べ、操作者は混乱しにくい。
【００７７】
（他の効果）
再生動作中に操作部４１による操作が不可能になる（または制限される）場合は、最大値以上表示制御により次の効果が得られる。最大値以上表示制御により、操作者は、再生動作を完了させるように促される（上記効果１参照）。よって、ススの堆積量が少ない段階で再生動作が完了しやすい。よって、ススの堆積量が多い段階のときに再生動作を完了させる場合に比べ、短時間で再生動作が完了しやすい。よって、操作部４１による操作が不可能になる（又は制限される）時間を短くできる。よって、長時間の再生動作による作業効率の低下を抑制できる。
【００７８】
（第１実施形態の変形例１）
図４及び図５を参照して、表示制御部６０の動作の変形例１について、上記実施形態との相違点を説明する。図２に示すように、上記実施形態では、Ｐ＞Ｐ１の場合に最大発信堆積量情報Ｔｍを表示堆積量情報Ｕとした。一方、図４に示すように（時間ｔ８参照）、変形例１では、最大発信堆積量情報Ｔｍよりも大きい値を表示堆積量情報Ｕとする。また、図１に示すように、変形例１の表示制御部６０は、中断値記憶部１６３と、増加分演算部１６５と、を備える。以下、上記相違点をさらに説明する。
【００７９】
（最大発信堆積量情報Ｔｍを表示堆積量情報Ｕとすることによる問題点）
図２の時間ｔ６〜ｔ８の部分を参照して、最大発信堆積量情報Ｔｍを表示堆積量情報Ｕとすることによる問題点を説明する。最大発信堆積量情報Ｔｍ以下の堆積量の領域を「領域Ｕｚ」とする。時間ｔ６〜ｔ７で再生動作が行われると、ポスト噴射積算量Ｐが増加する。時間ｔ７〜ｔ８では、図２において二点鎖線で示すように、ススの堆積量が増える（「スス溜まり」が起こる）。このとき、発信堆積量情報Ｔが表示堆積量情報Ｕ（＝最大発信堆積量情報Ｔｍ）を超えなければ、堆積量表示部７０の表示は変わらない（「８」のままである）。この領域Ｕｚで再生動作と「スス溜まり」とを繰り返すと、堆積量表示部７０の表示が変わらない一方で、ポスト噴射積算量Ｐが上限値Ｐｍａｘを超える可能性が高くなる。
【００８０】
（相違点の詳細）
中断値記憶部１６３は、図４に示す（時間ｔ８参照）中断時発信堆積量情報Ｔａを記憶する。中断時発信堆積量情報とは、ポスト噴射部３７が再生動作を中断したとき（再生動作中断時）の発信堆積量情報Ｔである。なお、中断時発信堆積量情報Ｔａ（過去の発信堆積量情報Ｔ）に対し、現時点での発信堆積量情報Ｔを「現在の発信堆積量情報Ｔｂ」とする。
【００８１】
増加分演算部１６５は、再生動作中断時（図４の時間ｔ７）から現時点（時間ｔ８）までの堆積量情報の増加分Ｔｃを演算する。さらに詳しくは、増加分Ｔｃは、中断時発信堆積量情報Ｔａに対する現在の発信堆積量情報Ｔｂの増加分（差分）である（Ｔｃ＝Ｔｂ−Ｔａである）。
【００８２】
（表示制御部６０の動作）
最大値以上表示制御を行う表示制御部６０は、増加分加算表示制御を行う。最大値以上表示制御が解除されているとき（Ｐ≦Ｐ１の場合）、表示制御部６０は増加分加算表示制御を行わない。増加分加算表示制御は、増加分演算部１６５で演算された増加分Ｔｃと、直前の表示堆積量情報Ｕと、の和を新たな表示堆積量情報Ｕとする制御である。この制御の具体例は次の通りである。図４の時間ｔ７の時に再生動作が中断する。この時、発信堆積量情報Ｔおよび中断時発信堆積量情報Ｔａは「６」であり、表示堆積量情報Ｕは「８」である。時間ｔ７〜ｔ８の間、ススの堆積量が増加し、発信堆積量情報Ｔは「６」から「７」に増加する。この時間ｔ７〜ｔ８の間の増加分Ｔｃは「１」である。そこで、直前の（時間ｔ７の）表示堆積量情報Ｕ（＝「８」）と、増加分Ｔｃ（＝「１」）との和（＝「９」）を、新たな（時間ｔ８の）表示堆積量情報Ｕとする。
【００８３】
（フローチャート）
図５に示すフローチャートを参照して、表示制御部６０の増加分加算表示制御をさらに説明する。変形例１と上記実施形態との相違点は、図５の破線部であり、ステップＳ１２０〜Ｓ１２９、Ｓ１３５、及びＳ１３７がある点である。
【００８４】
ステップＳ１２０では、再生動作中断後、発信堆積量情報Ｔが増えたか否かが判定される。この判定はステップＳ１３でＹＥＳ（Ｐ＞Ｐ１）の場合に行われる。具体的には、この判定では、現在の発信堆積量情報Ｔｂが変数Ｔｘを超えるか否かが判定される。変数Ｔｘは、発信堆積量情報Ｔを記憶するための変数である。変数Ｔｘの初期値は、とりうる表示堆積量情報Ｕ（例えば０〜１０）の最大値（１０）である。再生動作の中断後に発信堆積量情報Ｔが増加した場合（Ｔｂ＞Ｔｘ、ＹＥＳの場合）、ステップＳ１２５に進む。再生動作の中断後の発信堆積量情報Ｔの増加がない場合（Ｔｂ≦Ｔｘ、ＮＯの場合）、ステップＳ２１に進んだ後、ステップＳ１２３に進む。なお、ＮＯの場合には、直近の再生動作の完了から現時点まで再生動作の中断が一度もない場合が含まれる。
【００８５】
ステップＳ１２３では、図２のステップＳ２３と同様に、最大発信堆積量情報Ｔｍ（図５では「最大値Ｔｍ」）が、表示堆積量情報Ｕとされる。但し、最大発信堆積量情報Ｔｍよりも変数Ｕｘが大きい場合は、変数Ｕｘが表示堆積量情報Ｕとされる（後述）。次に、ステップＳ３０に進む。
【００８６】
ステップＳ１２５では、変数Ｕｘと、増加分Ｔｃ（具体的には１）と、の和が、新たな変数Ｕｘ（新たな表示堆積量情報Ｕ）とされる。変数Ｕｘは、表示堆積量情報Ｕに関する値を記憶するための変数である。変数Ｕｘは、直前の表示堆積量情報Ｕである。具体的には例えば、現時点が図４の時間ｔ８とすれば、直前の時間ｔ７の時の表示堆積量情報Ｕ（旧Ｕｘ＝「８」）と、増加分Ｔｃ（＝「１」）と、の和が、新たな変数Ｕｘ（新Ｕｘ＝「９」）とされる。
ステップＳ１２７では、ステップＳ１２５で算出した新たな変数Ｕｘが、表示堆積量情報Ｕとされる。すなわち、最大発信堆積量情報Ｔｍよりも大きい値である変数Ｕｘが、堆積量表示部７０に表示される。このように、最大発信堆積量情報Ｔｍよりも変数Ｕｘが大きくなった場合、上述したステップＳ１２３では、変数Ｕｘが表示堆積量情報Ｕとされる。
ステップＳ１２９では、現在の発信堆積量情報Ｔｂが、変数Ｔｘに代入される（記憶され）。次に、ステップＳ３０に進む。
【００８７】
ステップＳ１３５では、再生動作を中断したか否かが判定される。再生動作を中断しない（ＮＯ）場合、ステップＳ４１に進む。再生動作を中断した（ＹＥＳ）場合、ステップＳ１３７に進む。
ステップＳ１３７では、中断時発信堆積量情報Ｔａを変数Ｔｘに代入し、ステップＳ１１に戻る。
【００８８】
（効果４（第３の発明））
変形例１による効果を説明する。図１に示す表示制御部６０は、ポスト噴射部３７が再生動作を中断したときの発信堆積量情報Ｔである中断時発信堆積量情報Ｔａ（図４参照）を記憶する中断値記憶部１６３と、中断時発信堆積量情報Ｔａに対する現在の発信堆積量情報Ｔｂ（図４参照）の増加分Ｔｃ（図４参照）を演算する増加分演算部１６５と、を備える。最大値以上表示制御を行う表示制御部６０は、増加分演算部１６５で演算された増加分Ｔｃと直前の表示堆積量情報Ｕ（図４の「旧Ｕｘ」）との和を新たな表示堆積量情報Ｕとする（Ｕ＝新Ｕｘ＝旧Ｕｘ＋Ｔｃ）増加分加算表示制御を行う。
【００８９】
この増加分加算表示制御では、再生動作中断後、領域Ｕｚ（最大発信堆積量情報Ｔｍ以下の堆積量の領域）で発信堆積量情報Ｔが増えた場合、表示堆積量情報Ｕが増える（図４のｔ７〜ｔ８参照）。よって、再生動作を完了させるように操作者を促すことができる。よって、ポスト噴射積算量Ｐが上限値Ｐｍａｘを超える可能性を減らせる。
【００９０】
（変形例２）
図６を参照して、表示制御部６０の動作の変形例２について、上記変形例１との相違点を説明する。
【００９１】
（増加分加算表示制御による問題点）
図４に示すように、変形例１では、増加分加算表示制御が行われる。ここで、表示堆積量情報Ｕ以下の堆積量の領域を「領域Ｕｙ」とする。領域Ｕｙで再生動作の中断およびスス溜まりが繰り返されると、表示堆積量情報Ｕが発信堆積量情報Ｔに比べて大きくなりすぎるおそれがある（実際のススの堆積量に比べて表示が大きくなりすぎるおそれがある）。具体的には例えば、浄化装置３１が故障であるという内容の堆積量情報（「１０」）が堆積量表示部７０に表示されているにもかかわらず、実際のススの堆積量は浄化装置３１が十分機能する程度である、という場合などがある。
【００９２】
（変形例１との相違点）
図６に示すように、変形例２では、表示制御部６０には、設定値Ｕ１（差分加算表示制御解除設定値）が設定される。表示制御部６０は、表示堆積量情報Ｕが設定値Ｕ１以上のときに、増加分加算表示制御を解除する。この動作の具体例は次の通りである。設定値Ｕ１が「９」に設定されているとする。図６の時間ｔ８の時、表示堆積量情報Ｕは「９」なので、増加分加算表示制御が解除される。その後、時間ｔ９の時に再生動作が中断し、時間ｔ９〜ｔ１０の間に発信堆積量情報Ｔが「６」から「７」に増える（増加分Ｔｃは「１」である）。増加分加算表示制御が解除されているので、ｔ９〜ｔ１０の間、表示堆積量情報Ｕは増加せず「９」のままである。
【００９３】
（効果５（第４の発明））
変形例２による効果を説明する。表示制御部６０には、設定値Ｕ１（差分加算表示制御解除設定値）が設定される。表示制御部６０は、表示堆積量情報Ｕが設定値Ｕ１以上のときに増加分加算表示制御を解除する。
【００９４】
増加分加算表示制御を解除することにより、表示堆積量情報Ｕ以下の領域Ｕｙで発信堆積量情報Ｔが増加した場合に、表示堆積量情報Ｕが増加しない。よって、発信堆積量情報Ｔに比べて表示堆積量情報Ｕが大きくなりすぎる問題を抑制できる。
【００９５】
（第２実施形態）
図７を参照して、第２実施形態の排気浄化制御装置１０１について、第１実施形態との相違点を説明する。相違点は次の通りである。図７に示すように、排気浄化制御装置１０１は、第１実施形態の排気ブレーキ３９（図１参照）に代えて、負荷掛け装置１３９を備える。排気浄化制御装置１０１は、第１実施形態にはない再生キャンセルボタン１４５および微速機能スイッチ１４７を備える。第２実施形態のクレーン側制御部１５３の動作は、第１実施形態のクレーン側制御部５３（図１参照）の動作と異なる。以下、上記相違点をさらに説明する。なお、排気浄化制御装置１０１の構成要素やステップのうち、第１実施形態との共通点については、同一の符号を付し、説明を省略した。
【００９６】
排気浄化制御装置１０１は、例えばクローラクレーンに用いられる（ホイールクレーンに用いられてもよい）。
【００９７】
（負荷掛け装置１３９）再生部３６は、管路２２（後述）に圧力を発生させることでエンジン１１に負荷を掛ける負荷掛け装置１３９を備える。負荷掛け装置１３９は、エンジン１１の排気温度を上げるために、エンジン１１に負荷を掛ける。負荷掛け装置１３９は、再生動作に必要な負荷をエンジン１１に掛ける。負荷掛け装置１３９は、ポンプ２１の吐出圧を上昇させる装置である。負荷掛け装置１３９は、ポンプ２１とコントロールバルブ２５との間（ポンプ２１とコントロールバルブ２５とをつなぐ管路２２上）に配置される。負荷掛け装置１３９は、バルブ（負荷掛けバルブ）である。負荷掛け装置１３９は、「作動」と「非作動」とを切換可能である。「作動」状態の負荷掛け装置１３９は、管路２２に圧力を発生させる（負荷掛け動作を行う）。「非作動」状態の負荷掛け装置１３９は管路２２に圧力を発生させない（負荷掛け動作を行わない）。再生部３６による再生動作は、ポスト噴射部３７でのポスト噴射と、負荷掛け装置１３９の作動と、の少なくとも一方により行われる。負荷掛け装置１３９を用いた再生動作では、ポンプ２１の吐出流量は、例えば最大値（略最大値でもよい）に設定される。ポンプ２１の吐出流量の制御は、吐出流量制御装置２１ａにより行われる。吐出流量制御装置２１ａは、ポンプ２１の吐出流量を制御する装置であり、例えばバルブである。吐出流量制御装置２１ａは、クレーン側制御部１５３に制御される。
【００９８】
（再生キャンセルボタン１４５）操作関係機器類４１〜４５・１４５・１４７には、操作部４１と、操作検出部４３と、手動再生ボタン４５と、再生キャンセルボタン１４５と、微速機能スイッチ１４７と、がある。再生キャンセルボタン１４５は、再生キャンセル操作を操作者が行うためのボタンである。再生キャンセル操作とは、再生キャンセルボタン１４５により再生動作を停止させる操作である。さらに詳しくは、再生キャンセルボタン１４５は、再生動作を停止する（再生動作ＯＦＦ（キャンセルＯＮ））か、停止しない（再生動作ＯＮ（キャンセルＯＦＦ））か、を操作者が選択するための手段である。再生キャンセルボタン１４５は、建設機械の運転室内（図示なし）に設けられる（微速機能スイッチ１４７も同様）。再生キャンセルボタン１４５は、例えば、タッチパネル上のスイッチであり、また例えば押ボタンスイッチでもよい（微速機能スイッチ１４７も同様）。
【００９９】
微速機能スイッチ１４７（自動再生自動停止選択スイッチ、吐出流量設定スイッチ）は、微速機能を用いるか否か（微速機能ＯＮか微速機能ＯＦＦか）を操作者が選択するためのスイッチである。微速機能とは、アクチュエータ２３の微速操作を行いやすくするための機能である。具体的には、微速機能スイッチ１４７により「微速機能ＯＮ」が選択された場合、ポンプ２１の吐出流量が規制され、例えばポンプ２１の吐出流量が最小値（略最小値でもよい）に設定される。このように、微速機能スイッチ１４７は、吐出流量設定スイッチでもある。吐出流量設定スイッチとは、ポンプ２１の吐出流量に影響を及ぼす機能に関する選択をするためのスイッチである。また、微速機能スイッチ１４７は、自動再生自動停止選択スイッチでもある。自動再生自動停止選択スイッチとは、スイッチの選択状態に応じて、自動再生自動停止機能（後述）を用いるか否か（自動再生自動停止機能ＯＮか否か）が切り換わるスイッチである。
【０１００】
クレーン側制御部１５３（機械側制御部）は、負荷掛け装置１３９の動作を制御する。クレーン側制御部１５３は、負荷掛け装置１３９に対して、再生動作（負荷掛け動作）をするかしないかを指示する。クレーン側制御部１５３は、エンジン側制御部５１からの再生動作の要求に対して、再生動作を許可するか否かを判定する。クレーン側制御部１５３には、負荷検出部１１ｂ、操作検出部４３、手動再生ボタン４５、再生キャンセルボタン１４５、および微速機能スイッチ１４７から検出結果や選択結果が入力される。
【０１０１】
（再生制御部５０の動作（堆積量レベルに応じた再生動作の制御））
再生制御部５０（クレーン側制御部１５３）は、堆積量レベルやエンジン側制御部５１からの要求に応じて、再生部３６による再生動作の制御を切り換える。再生制御部５０には、例えば、Ａ未満、Ａ、Ｂ、Ｄ、及びＥの合計５の体積量レベルが設定される。表２に示すように、再生制御部５０は、Ａ未満、Ａ、Ｂ、Ｄ、及びＥの堆積量レベルに応じて、再生動作の開始及び停止の条件を変える。
【０１０２】
【表２】
0005924357.tif 000003
【０１０３】
（堆積量レベルＡ以上）
第１実施形態では、堆積量レベルＡ以上のときの再生動作開始の条件には、「操作部４１（図１参照）の操作がない」ことが含まれた。第２実施形態では、上記「操作部４１の操作がない」には、「操作部４１の操作が無効である」（後述）ことが含まれる。再生動作開始の条件に操作部４１の操作がない（又は無効である）ことが含まれる理由は、操作部４１の操作中に再生動作が開始されることによる、アクチュエータ２３の動作の急変を防ぐためである。この急変は次のように起こる。負荷掛け装置１３９を作動させると、ポンプ２１に負荷がかかる。そのため、エンジン１１の回転数やクレーン操作が安定していても、ポンプ２１の吐出流量が変化する。その結果、アクチュエータ２３の動作の急変が発生する。
【０１０４】
（堆積量レベルＡ：自動再生制御、自動再生手動停止制御）
堆積量レベルＡ（自動再生領域）のときは、再生動作が自動的に開始される。堆積量レベルＡのときは、再生動作よりも操作部４１の操作を優先させる。第１実施形態では、堆積量レベルＡのとき、再生動作中にクレーン操作またはアクセル操作があると、再生動作が一時的に停止された。一方、第２実施形態では、この制御（再生動作中にクレーン操作またはアクセル操作があると、再生動作が一時的に停止されるという制御）は行われない。第２実施形態では、「自動再生自動停止機能ＯＮ」（後述）のときにクレーン操作があると、再生動作が一時的に停止される。「自動再生自動停止機能ＯＦＦ」のときはクレーン操作があっても、再生動作は一時停止されない。さらに詳しくは、堆積量レベルＡのときは、再生制御部５０は次の自動再生制御（第２実施形態の自動再生制御）を行う。
【０１０５】
第２実施形態の自動再生制御は、第１実施形態と同様に、操作部４１の操作がないことが操作検出部４３に検出されているときに再生部３６に再生動作を開始させる制御である。さらに、第２実施形態の自動再生制御は、操作部４１の操作があることが操作検出部４３に検出されているとき、かつ、自動再生自動停止機能（後述）を用いること（自動再生自動停止機能ＯＮ）が自動再生自動停止選択スイッチ（微速機能スイッチ１４７）により選択されているときに、再生部３６による再生動作を停止させる制御である。自動再生自動停止機能とは、自動再生領域のときに、操作部４１の操作があることが操作検出部４３に検出されているときに、再生部３６による再生動作を停止させる（一時的に停止させる）機能である。
【０１０６】
自動再生自動停止機能のＯＮおよびＯＦＦは、微速機能（ポンプ２１の吐出流量に影響を及ぼす機能）のＯＮおよびＯＦＦと連動する。これらを連動させる理由は次の通りである。上記のように、微速機能を用いる場合は、ポンプ２１の吐出流量が規制される。一方、負荷掛け装置１３９を用いた再生動作を行う場合は、ポンプ２１の吐出流量を大きく（再生動作に必要な流量以上に）設定する必要がある。そこで、微速機能（吐出流量小）と再生動作（吐出流量大）とのうち一方を優先させる。具体的には、微速機能ＯＮが微速機能スイッチ１４７より選択されているとき、再生制御部５０は、自動再生自動停止機能をＯＮとする（自動再生自動停止機能を用いる）。微速機能ＯＦＦが微速機能スイッチ１４７により選択されているとき、再生制御部５０は、自動再生自動停止機能をＯＦＦとする（自動再生自動停止機能を用いない）。この制御で再生動作が停止（一時的に停止）した場合、微速機能が動作する。具体的には、ポンプ２１の吐出流量が規制（例えば最小値に設定）された状態で、操作部４１の操作が可能となる。また、この制御で再生動作が停止した後、操作部４１の操作が無いことが操作検出部４３に検出されると、再生制御部５０は再生部３６に再生動作を再開させる。具体的には、ポンプ２１の吐出流量が例えば最大値に設定され、再生部３６（負荷掛け装置１３９）が作動状態となる。
【０１０７】
堆積量レベルＡのときは、再生キャンセルボタン１４５による再生キャンセル操作ができる。さらに詳しくは、堆積量レベルＡのときは、再生制御部５０は自動再生手動停止制御を行う。自動再生手動停止制御は、再生キャンセルボタン１４５により再生動作を停止すること（再生動作をしないこと、再生動作ＯＦＦ）が選択されたときに、再生部３６の再生動作を停止させる（一時的に停止させる）制御である。
【０１０８】
（堆積量レベルＢ・Ｄ：手動再生制御、手動再生時操作無効制御）
堆積量レベルＢ・Ｄ（手動再生領域）のときは、再生制御部５０は、手動再生制御（第１実施形態と同様）と、手動再生時操作無効制御と、を行う。手動再生時操作無効制御は、手動再生領域のとき、かつ、再生動作が行われているとき、操作部４１による操作を無効にする制御である。手動再生時操作無効制御では、再生制御部５０（クレーン側制御部１５３）は、操作部４１の指令を受け付けない（建設機械を操作できない状態とする）（操作部４１を操作してもアクチュエータ２３が作動しないようにする）（再生動作を優先させる）。一方、手動再生領域のとき、かつ、再生動作が行われていないとき、再生制御部５０は、操作部４１による操作を有効にする。
【０１０９】
（堆積量レベルＢ：手動再生手動停止制御）
堆積量レベルＢのときは、再生動作（手動再生）の中断及び再開が可能である。堆積量レベルＢのときは、再生制御部５０は、第１実施形態で行われた手動再生中断制御および手動再生再開制御を行わず、第１実施形態とは異なる手動再生手動停止制御を行う。
【０１１０】
第１実施形態では、手動再生手動停止制御は、手動再生ボタン４５（図１参照）が「ＯＦＦ」になると、再生動作を中断させる制御であった。一方、第２実施形態では、手動再生手動停止制御は、再生キャンセルボタン１４５が「再生動作ＯＦＦ」（キャンセルＯＮ）になると、再生動作を中断させる制御である。さらに詳しくは、第２実施形態の手動再生手動停止制御は、再生キャンセルボタン１４５により再生動作をしないことが選択されたとき（「再生動作ＯＦＦ」のとき）（再生キャンセル操作が行われたとき）、再生部３６の再生動作を停止させる制御である。
【０１１１】
なお、第１実施形態において堆積量レベルＣのときに行われたアクセル無効制御は、第２実施形態では行われない。
【０１１２】
（堆積量レベルＤ：手動再生手動停止無効制御）
堆積量レベルＤのときは、再生動作の中断が禁止される。堆積量レベルＤのときは、第１実施形態で行われた操作無効制御および手動再生切換無効制御は行われず、第１実施形態にはない手動再生手動停止無効制御が行われる。手動再生手動停止無効制御は、再生キャンセルボタン１４５による再生キャンセル操作を無効にするとともに再生部３６に再生動作を行わせる制御である。手動再生手動停止無効制御は、手動再生制御により再生部３６が再生動作を行うとき、再生キャンセルボタン１４５の選択の状態にかかわらず（「再生動作ＯＮ」か「再生動作ＯＦＦ」かにかかわらず）再生部３６に再生動作を行わせる制御である。手動再生手動停止無効制御では、クレーン側制御部１５３は再生キャンセルボタン１４５の指示を受け付けない。
【０１１３】
（堆積量レベルＥ：強制再生制御）
堆積量レベルＥ（強制再生領域）のときは、再生制御部５０は、第１実施形態とは異なる強制再生制御を行う。第２実施形態の強制再生制御は、再生キャンセルボタン１４５の選択の状態にかかわらず（また、操作検出部４３の検出の状態や手動再生ボタン４５の選択の状態にかかわらず）再生部３６に自動で再生動作を行わせる制御である。
【０１１４】
（表示制御部６０の動作）
第１実施形態と同様に、表示制御部６０は、堆積量情報に応じて堆積量表示部７０の表示を制御する。第１実施形態と異なり、第２実施形態では、堆積量レベルＡ未満及びＡ、Ｂ、Ｄ、Ｅと、「０」〜「１０」の堆積量情報と、の関係は例えば次のように設定される（この関係は変更してもよい）。
【０１１５】
堆積量情報「０」「１」「２」：堆積量レベルＡ未満
堆積量情報「３」「４」      ：堆積量レベルＡ
堆積量情報「５」「６」「７」：堆積量レベルＢ
堆積量情報「８」            ：堆積量レベルＤ
堆積量情報「９」            ：堆積量レベルＥ
堆積量情報「１０」          ：故障
【０１１６】
（その他の変形例）
上記の第２実施形態では、微速機能スイッチ１４７が、自動再生自動停止選択スイッチかつ吐出流量設定スイッチであった。しかし、自動再生自動停止選択スイッチや吐出流量設定スイッチとして、微速機能スイッチ１４７に加えて（または代えて）、他のスイッチが設けられてもよい。「他のスイッチ」には、例えば、作業モード切替スイッチや、ドラムブレーキ切替スイッチなどが含まれてもよい。また、上記「他のスイッチ」には、例えば、過負荷防止装置解除スイッチ、および、過負荷防止装置冗長スイッチなどがある。例えば、過負荷防止装置解除スイッチにより、過負荷防止装置が解除された場合（過負荷防止装置解除機能ＯＮの場合）、上記の自動再生自動停止機能がＯＮとなる（自動再生領域のときに操作部４１の操作があると再生動作が一時的に停止する）。過負荷防止装置解除機能ＯＦＦの場合、自動再生自動停止機能がＯＦＦとなる。また例えば、過負荷防止装置冗長スイッチにより、過負荷防止装置冗長機能（後述）を用いることが選択された場合（過負荷防止装置冗長機能ＯＮの場合）上記の自動再生自動停止機能がＯＮとなる。過負荷防止装置冗長機能ＯＦＦの場合、上記の自動再生自動停止機能がＯＦＦとなる。なお、過負荷防止装置冗長機能とは、過負荷防止装置が故障したときに、過負荷防止装置の最低限の機能のみを働かせることにより、建設機械の最低限の作業（クレーン作業など）を行えるようにする機能である。
【０１１７】
図１や図７に示すブロック図の各機器間の接続は適宜変更してもよい。また、図３及び図５に示すフローチャートの各ステップの順序は適宜変更してもよい。また、第１実施形態の構成や制御の全部または一部と、第２実施形態の構成や制御の全部または一部と、を組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１１８】
１、１０１  排気浄化制御装置
１１  エンジン
３１  浄化装置
３３  堆積量検出部
３７  ポスト噴射部
５０  再生制御部
５１ａ  ポスト噴射量積算部
５１ｂ  エラー判定部
５１ｃ  堆積量情報発信部
６０  表示制御部
６１  最大値記憶部
７０  堆積量表示部
１６３  中断値記憶部
１６５  増加分演算部
Ｕ    表示堆積量情報
Ｕ１  設定値（差分加算表示制御解除設定値）
Ｔ    発信堆積量情報
Ｔａ  中断時発信堆積量情報
Ｔｂ  現在の発信堆積量情報
Ｔｃ  増加分
Ｔｍ  最大発信堆積量情報
Ｐ    ポスト噴射積算量
Ｐ１  設定値（最大値表示切換設定値）
Ｐｍａｘ  上限値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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