(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
籾摺部と、揺動選別板と、揺動選別板で選別された玄米を機外排出するか機内循環するかを切り換える循環／排出切換弁を備え、
籾摺運転の開始後に、揺動選別板の選別状態が安定すると循環／排出切換弁が自動的に機内循環から機外排出に切換わり玄米を機外に排出する仕上排出工程に移行し、該仕上排出工程中に籾摺部で籾摺りする籾が設定量以下に減少するか、あるいは籾が無くなると、循環／排出切換弁が自動的に機外排出から機内循環に移行し、設定時間後に循環／排出切換弁が自動的に機内循環から機外排出に切換わる残米処理工程に移行する籾摺選別機において、
循環／排出切換弁を手動で機内循環と機外排出を切り換える循環／排出切換スイッチを設け、循環／排出切換スイッチを操作して機内循環から機外排出に切り換えた場合には、再度、循環／排出切換スイッチを操作しなくても、その後の工程は自動による制御に移行する構成とし、
循環／排出切換スイッチを操作して機外排出から機内循環側に切り換えた場合には、再度、循環／排出切換スイッチを操作するまでは、機内循環状態を継続させることを特徴とする籾摺選別機。
【請求項２】
籾摺部と、揺動選別板と、揺動選別板で選別された玄米を機外排出するか機内循環するかを切り換える循環／排出切換弁と、揺動選別板に供給する籾及び玄米からなる混合米を貯留する混合米タンクと、運転用の操作レバーを備え、
前記操作レバーを初期位置から籾摺選別位置に操作して籾摺選別運転を開始し、
運転開始後に混合米タンクの混合米量が設定量以上になると、循環／排出切換弁が自動的に機内循環側から機外排出側に切り換わり玄米を機外に排出する仕上排出工程に移行し、
仕上排出工程中に籾摺部で籾摺りする籾が設定量以下に減少するか、あるいは籾が無くなったことを検出すると、循環／排出切換弁が自動的に機外排出から機内循環へ切換わり、次いで、設定時間後に自動的に機内循環から機外排出に切換わり残米を排出する残米処理工程を行うものであって、
循環／排出切換弁を手動で機内循環側と機外排出側に切り換える循環／排出切換スイッチを設け、
仕上排出工程中に混合米タンクが設定量以下に減少するか、あるいは籾が無くなったことを検出する前に循環／排出切換スイッチを操作して循環／排出切換弁を機外排出から機内循環に切り換えた場合には、前記操作レバーが籾摺選別位置の状態で、再度、循環／排出切換スイッチを操作するまで機内循環を継続する構成とし、
運転開始後に混合米タンクが設定量以上を検出する前に循環／排出切換スイッチを操作して循環／排出切換弁を機内循環から機外排出に切り換え仕上排出工程に移行した場合には、籾摺部で籾摺りする籾が設定量以下に減少するか、あるいは籾が無くなったことを検出すると、前記操作レバーが籾摺選別位置の状態で、自動的に前記残米処理工程に移行することを特徴とする籾摺選別機。
【請求項３】
籾摺部と、揺動選別板と、揺動選別板で選別された玄米を機外排出するか機内循環するかを切り換える循環／排出切換弁と、メインモータの負荷電流値を検出する負荷電流値検出センサと、運転用の操作レバーを備え、
前記操作レバーを初期位置から籾摺選別位置に操作して籾摺選別運転を開始し、
運転開始後に負荷電流センサが設定値以上の負荷電流値を検出すると、循環／排出切換弁が自動的に機内循環側から機外排出側に切り換わり玄米を機外に排出する仕上排出工程に移行し、
仕上排出工程中に負荷電流値検出センサが設定値以下の負荷電流値を検出すると、前記操作レバーが籾摺選別位置の状態で、循環／排出切換弁が自動的に機外排出から機内循環へ切換わり、次いで、設定時間後に自動的に機内循環から機外排出に切換わり残米を排出する残米処理工程を行うものであって、
循環／排出切換弁を手動で機内循環側と機外排出側に切り換える循環／排出切換スイッチを設け、
仕上排出工程中に負荷電流値検出センサが設定値以下の負荷電流値を検出する前に循環／排出切換スイッチを操作して循環／排出切換弁を機外排出から機内循環に切り換えた場合には、前記操作レバーが籾摺選別位置の状態で、再度、循環／排出切換スイッチを操作するまで機内循環を継続する構成とし、
運転開始後に負荷電流値検出センサが設定値以上の負荷電流値を検出する前に循環／排出切換スイッチを操作して循環／排出切換弁を機内循環から機外排出に切り換え仕上排出工程に移行した場合には、籾摺部で籾摺りする籾が設定量以下に減少するか、あるいは籾が無くなったことを検出すると、前記操作レバーが籾摺選別位置の状態で、自動的に前記残米処理工程に移行することを特徴とする籾摺選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、籾摺選別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、籾摺運転開始後に混合米タンクが設定量以上貯留されていることを検出すると、循環排出切換弁を機内循環側から機外排出側に切換わり、仕上げ玄米を機外に排出する仕上排出工程に移行し、仕上排出工程中に、混合米タンク内の混合米量が減少すると、籾摺りする籾が無くなったと判定し、機内の残米を設定時間機内循環させて未脱ぷ籾を脱ぷしてから機外に排出する籾摺選別機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２５４４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、混合米タンク内に設定量以上の混合米が貯留されないと玄米は機外に排出されないため、混合米が貯留されるまでその分時間を要する。オペレータの中には、籾摺選別運転の開始後に、迅速に玄米を機外に取り出すことを希望する場合がある。
【０００５】
本発明は、籾摺運転開始後に、迅速に仕上玄米を機外に排出できるものでありながら、仕上米排出工程以後の処理を円滑に行うことができる籾摺選別機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、かかる課題を解決するために次のような技術的手段を講ずる。
請求項１記載の発明は、籾摺部（３）と、揺動選別板（１２）と、揺動選別板（１２）で選別された玄米を機外排出するか機内循環するかを切り換える循環／排出切換弁（１８）を備え、籾摺運転の開始後に、揺動選別板（１８）の選別状態が安定すると循環／排出切換弁（１８）が自動的に機内循環から機外排出に切換わり玄米を機外に排出する仕上排出工程に移行し、該仕上排出工程中に籾摺部で籾摺りする籾が設定量以下に減少するか、あるいは籾が無くなると、循環／排出切換弁（１８）が自動的に機外排出から機内循環に移行し、設定時間後に循環／排出切換弁（１８）が自動的に機内循環から機外排出に切換わる残米処理工程に移行する籾摺選別機において、循環／排出切換弁（１８）を手動で機内循環と機外排出を切り換える循環／排出切換スイッチ（３４）を設け、循環／排出切換スイッチ（３４）を操作して機内循環から機外排出に切り換えた場合には、再度、循環／排出切換スイッチ（３４）を操作しなくても、その後の工程は自動による制御に移行する構成とし、循環／排出切換スイッチ（３４）を操作して機外排出から機内循環側に切り換えた場合には、再度、循環／排出切換スイッチ（３４）を操作するまでは、機内循環状態を継続させることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、
籾摺部と、揺動選別板と、揺動選別板で選別された玄米を機外排出するか機内循環するかを切り換える循環／排出切換弁と、揺動選別板に供給する籾及び玄米からなる混合米を貯留する混合米タンクと、運転用の操作レバーを備え、
前記操作レバーを初期位置から籾摺選別位置に操作して籾摺選別運転を開始し、
運転開始後に混合米タンクの混合米量が設定量以上になると、循環／排出切換弁が自動的に機内循環側から機外排出側に切り換わり玄米を機外に排出する仕上排出工程に移行し、
仕上排出工程中に籾摺部で籾摺りする籾が設定量以下に減少するか、あるいは籾が無くなったことを検出すると、循環／排出切換弁が自動的に機外排出から機内循環へ切換わり、次いで、設定時間後に自動的に機内循環から機外排出に切換わり残米を排出する残米処理工程を行うものであって、
循環／排出切換弁を手動で機内循環側と機外排出側に切り換える循環／排出切換スイッチを設け、
仕上排出工程中に混合米タンクが設定量以下に減少するか、あるいは籾が無くなったことを検出する前に循環／排出切換スイッチを操作して循環／排出切換弁を機外排出から機内循環に切り換えた場合には、前記操作レバーが籾摺選別位置の状態で、再度、循環／排出切換スイッチを操作するまで機内循環を継続する構成とし、
運転開始後に混合米タンクが設定量以上を検出する前に循環／排出切換スイッチを操作して循環／排出切換弁を機内循環から機外排出に切り換え仕上排出工程に移行した場合には、籾摺部で籾摺りする籾が設定量以下に減少するか、あるいは籾が無くなったことを検出すると、前記操作レバーが籾摺選別位置の状態で、自動的に前記残米処理工程に移行することを特徴とする籾摺選別機とする。
これにより、１回の操作レバーの操作で籾摺選別運転を行うことができる。簡単な操作でオペレータの意図に沿う籾摺選別運転を行うことができる。
【０００８】
請求項３記載の発明によると、
籾摺部と、揺動選別板と、揺動選別板で選別された玄米を機外排出するか機内循環するかを切り換える循環／排出切換弁と、メインモータの負荷電流値を検出する負荷電流値検出センサと、運転用の操作レバーを備え、
前記操作レバーを初期位置から籾摺選別位置に操作して籾摺選別運転を開始し、
運転開始後に負荷電流センサが設定値以上の負荷電流値を検出すると、循環／排出切換弁が自動的に機内循環側から機外排出側に切り換わり玄米を機外に排出する仕上排出工程に移行し、
仕上排出工程中に負荷電流値検出センサが設定値以下の負荷電流値を検出すると、前記操作レバーが籾摺選別位置の状態で、循環／排出切換弁が自動的に機外排出から機内循環へ切換わり、次いで、設定時間後に自動的に機内循環から機外排出に切換わり残米を排出する残米処理工程を行うものであって、
循環／排出切換弁を手動で機内循環側と機外排出側に切り換える循環／排出切換スイッチを設け、
仕上排出工程中に負荷電流値検出センサが設定値以下の負荷電流値を検出する前に循環／排出切換スイッチを操作して循環／排出切換弁を機外排出から機内循環に切り換えた場合には、前記操作レバーが籾摺選別位置の状態で、再度、循環／排出切換スイッチを操作するまで機内循環を継続する構成とし、
運転開始後に負荷電流値検出センサが設定値以上の負荷電流値を検出する前に循環／排出切換スイッチを操作して循環／排出切換弁を機内循環から機外排出に切り換え仕上排出工程に移行した場合には、籾摺部で籾摺りする籾が設定量以下に減少するか、あるいは籾が無くなったことを検出すると、前記操作レバーが籾摺選別位置の状態で、自動的に前記残米処理工程に移行することを特徴とする籾摺選別機とする。
これにより、１回の操作レバーの操作で籾摺選別運転を行うことができる。簡単な操作でオペレータの意図に沿う籾摺選別運転を行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明の循環／排出切換スイッチ（３４）は、オペレータが循環／排出切換弁（１８）を機外排出から機内循環に切り換える操作を行った場合には、再度、オペレータが機内循環から機外排出に切り換える操作を行うまでは、機内循環状態を継続することで、オペレータの意図に反して機外排出を行わないので、多量の籾が混入した仕上玄米を機外に排出する等の不具合を防止できる。
【００１０】
また、機内循環から機外排出に切り換える操作を行った場合には、オペレータは意図的に迅速に仕上げ玄米を機外排出することが可能になると共に、次の工程で機内循環に切換わるときには自動的に切換わるのでオペレータの操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】籾摺選別機の外観図
【図２】籾摺選別機の内部を説明する図
【図３】籾摺選別機の操作機構図
【図４】制御ブロック図
【図５】操作レバーの操作を示す図
【図６】操作盤を示す図
【図７】フローチャート
【図８】フローチャート
【図９】フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態の籾摺選別機について、以下説明する。
機体左右一側には籾を収容する籾ホッパ１と、開閉シャッタ２と、籾摺りする籾摺ロール３と、籾摺ロール３で籾摺りされた籾・玄米の混合米を移送する移送棚５と、メインモータ２１を備える。
【００１３】
機体の左右中央部には移送棚５で移送された混合米を風選する風選部６及び籾殻を吸引ファン７と、混合米を移送する混合米ラセン８と、混合米を揚穀する混合米用昇降機９を備えている。機体左右他側には混合米用昇降機９で揚穀された混合米を貯留する混合米タンク１０と、混合米タンク１０から混合米を移送する渡し樋１１と、混合米を籾と玄米に分離する揺動選別板１２を設けている。揺動選別板１２の穀物排出側には揺動選別板１２で選別される籾層を仕切る籾仕切板１３と、玄米層を仕切る玄米仕切板１４を設ける。揺動選別板１２の穀物排出側の下方には玄米仕切板１４で仕切られた玄米が通過する玄米通路１９と、玄米仕切板１４と籾仕切板１３の間を通過した混合米が通過する混合米通路１７と、籾仕切板１３で仕切られた籾が通過する籾通路１５を設ける。籾通路１５を通過した籾はスロワ１６で籾ホッパ１に戻され、混合米通路１７を通過した混合米は混合米ラセン８に供給され、玄米通路１９を通過した玄米は玄米用昇降機２０に供給される。
【００１４】
符号１８は循環／排出切換弁で、玄米仕切板１４で仕切られた玄米を玄米通路１９側に供給する（機外排出）か混合米通路１７側に供給する（機内循環）かを切り換える。
籾摺選別機は図１に示すように、符号では示さないが外観を外装カバーで覆う構成であり、機体左右中央部には操作盤２６を設け、操作盤２６の上方に操作レバー２２を設けている。
【００１５】
図６に示すように、操作盤２６には、運転を開始する運転スイッチ３５と運転を停止する停止スイッチ４０を設けている。そして、操作盤２６の内部には制御部３６を内蔵する。
【００１６】
操作レバー２３は図５に示すように操作案内ガイド４１に沿って左右方向に操作可能に構成し、初期位置である第一位置３７又は籾摺選別位置である第二位置３８のいずれかに操作する構成で、それぞれ操作レバー第一位置検出センサ３２及び操作レバー第二位置検出センサ３３で操作レバー２３の操作位置を検出する。
【００１７】
図３に示すように、操作レバー２３は開閉シャッタ２とメカ的に連結されると共に、揺動選別板１２の揺動入切クラッチ２４とワイヤ２８で連結される。開閉シャッタ２は穀物の収容量に応じて上下動する混合米タンク１０とリンク機構２７で連結される。これにより、混合米タンク１０の混合米量が多くなり、混合米タンク１０が下がるにつれて開閉シャッタ２が閉側になることで、籾摺ロール３へ供給する籾量を減少させる。また、混合米タンク１０の混合米量が少なくなり、混合米タンク１０が上がるにつれて開閉シャッタ２が開側になることで、籾摺ロール３へ供給する籾量を増加させる。
【００１８】
混合米タンク１０が設定量以上下降する、すなわち、混合米タンク１０内に収容される混合米量が設定量以上になることを混合米タンク第一センサ３０で検出する構成とする。そして、混合米タンク１０が設定量以下上昇する、すなわち、混合米タンク１０内に収容される混合米量が設定量以下になることを混合米タンク第二センサ３１で検出する構成とする。
【００１９】
循環／排出切換弁１８は循環／排出切換モータ２５で機内循環側と機外排出側に切換わる。循環／排出切換弁１８は制御部３６で自動的に切換わるが、循環／排出切換スイッチ３４でオペレータが手動で切り換えることも可能である。
【００２０】
次に、図７から図９に基づいて籾摺選別作業について説明する。
電源を入れて運転スイッチ３５を操作すると、メインモータ２１が駆動を開始すると共に、ロール間隙モータ４が駆動を開始し、籾摺ロール４のロール間隙を籾摺位置に調節する（初期調節）。この初期調節が終了した後、オペレータが操作レバー２２を初期位置３７から籾摺選別位置３８に操作すると、開閉シャッタ２が開操作されて籾摺ロール３による籾摺作業が開始されると共に、揺動入切クラッチ２４が入り揺動選別板１２が揺動を開始する。
【００２１】
籾摺ロール３を通過した籾と玄米の混合米は移送棚５、風選部６、混合米ラセン８、混合米昇降機９を経て混合米タンク１０内に収容される。混合米タンク１０から設定量ずつの混合米が渡し樋１３を経て揺動選別板１２に供給され、選別作業が行われる。揺動選別板１２から排出された混合米は、当初は機内循環状態となる（循環工程）。そして、混合米タンク１０に収容される混合米量が増加し、混合米タンク第一センサ３０が混合米タンク１０の下降を検出すると循環／排出切換モータ２５が駆動し、循環／排出切換弁１８が排出側に切換わり、選別された玄米が玄米用昇降機２０に供給されて機外排出される（仕上排出工程）。循環工程から仕上排出工程への移行のタイミングとしては混合米タンク１０の下降以外に、メインモータ２１の負荷電流値を検出する負荷電流値検出センサ２９が設定値以上の負荷電流値を検出したときに循環／排出切換弁１８が自動的に切換わる構成にしても良い。
【００２２】
混合米タンク１０内の混合米量が設定量以上貯留されるころには揺動選別板１２の籾と玄米の選別状態が安定しているので、このタイミングで機内循環から機外排出に切換わるのである。
【００２３】
なお、循環工程中にオペレータが混合米タンク１０の設定以上の下降の検出の前に、揺動選別板１２の選別状態を視認し、選別状態が安定したと判断したら循環／排出切換スイッチ３４を操作し、循環／排出切換弁１８を機内循環から機外排出に切り換えて仕上排出工程に移行して仕上玄米を機外に排出することができる。これにより、迅速に仕上玄米を機外に排出することが可能となる（Ｓ１０１）。
【００２４】
仕上排出工程が継続され、籾ホッパ１内の籾が無くなると、混合米タンク１０内の混合米量が減少し、混合米タンク１０が上昇する。そして、混合米タンク第二センサ３１が混合米タンク１０の上昇を検出すると循環／排出切換弁１８が排出側から循環側へ切換わり、残米を処理する残米処理工程へ移行する。残米処理工程への移行は混合米タンク第二センサ３１で検出する以外にメインモータ２１の負荷電流値を検出する負荷電流値検出センサ２９が設定値以下を検出することで籾ホッパ１内の籾無を判定しても良い。
【００２５】
残米処理工程とは、残米に含まれる未脱ぷの籾を設定時間機内循環させることで籾摺ロール３で籾摺りして玄米にしてから機外排出する工程のことである。
なお、オペレータの循環／排出切換スイッチ３４の手動操作により機内循環から機外排出に切り換えて仕上排出工程へ移行した場合においても、仕上排出工程から残米処理工程への移行は自動的に行う。それにより、オペレータは特別な操作を行うことなく仕上排出工程から自動的に残米処理工程に移行できるので操作性が良好になる。また、仕上排出工程中にオペレータが循環／排出切換スイッチ３４を操作して循環／排出切換弁１８を機外排出から機内循環に切り換えた場合には、オペレータが再度、循環／排出切換スイッチ３４を操作するまでは循環工程が継続する（Ｓ１０２）。これにより、オペレータの意図に反して機外排出に切換わることを防止し、仕上玄米に多量の籾が混入して排出される等の不具合を防止することができる。これは、例えば、揺動選別板１２の選別状況が不安定になったとオペレータが判断した場合や、オペレータが一時的に仕上玄米の取り出しを中断する場合に行われるものである。
【００２６】
残米処理工程が設定時間経過すると（Ｓ１）、循環／排出切換弁１８が循環側から排出側に切換わり（Ｓ２）残米を機外排出する。当該機外排出が設定時間経過すると（Ｓ３）、循環／排出切換弁が循環側に切換わり（Ｓ４）メインモータ２１が停止する（Ｓ５）。
【００２７】
前述の残米処理工程中に負荷電流値検出センサ２９が一時的な負荷電流値の上昇（すなわち籾有りから籾無し）を検出すると（Ｓ６）残米処理工程の設定時間をリセットする（Ｓ７）。これは、籾摺選別作業の終了間際にオペレータが端量の籾を籾ホッパ１に投入すると一時的に負荷電流値の上昇が生じる。これにより、端量の籾を改めて残米処理して機外排出することができる。このとき、籾有りから籾無しへを検出せず、籾有り状態が設定時間が経過（Ｓ１）すると、循環／排出切換弁１８が排出側へ切換わり（Ｓ２）、次いで、混合米タンク第一センサ３０が混合米タンク１０内に設定量以上の混合米量を収容したことを検出する（Ｓ８）と、仕上排出工程へ移行する。これは、オペレータが残米処理工程中に端量ではなく、例えば次の乾燥機の籾を投入したときに円滑に籾摺選別作業を継続できるものである。
【００２８】
なお、残米処理工程の機外排出時にオペレータが循環／排出切換スイッチ３４を操作して循環／排出切換弁１８を機外排出から機内循環に切り換えると、オペレータが再度、循環／排出切換スイッチ３４を操作するまでは機内循環が継続する。
【００２９】
本実施の形態の籾摺選別機の特徴についてさらに説明する。
本実施の形態の籾摺選別機は操作レバー２２が初期位置３７と籾摺選別位置３８の２箇所であり、操作レバー２２を籾摺選別位置に操作すると、以後は運転停止まで操作が不要である点に特徴がある。すなわち、機内循環から機外排出、すなわち、仕上米排出工程への移行時、及び仕上米工程から残米処理工程への移行時、残米処理工程後の運転停止に至るまで、操作レバー２２は籾摺選別位置３８の状態で良い。また、手動の停止スイッチ４０を操作する必要も無い。オペレータは運転停止後に操作レバー２２を初期位置３７に戻せば、次の籾摺選別作業を開始できるもので、操作回数が少なく、操作性が良い。
【００３０】
操作レバー２２の操作案内ガイド４１の籾摺選別位置３８側には循環／排出切換弁１８を手動で切り換える循環／排出切換スイッチ３４を設ける。
循環／排出切換スイッチ３４は操作案内ガイド４１の籾摺選別位置３８側に設けていることで、揺動選別板１２の状況を見ながら操作しやすいというメリットもある。
【００３１】
本実施の形態は籾摺ロールによる籾摺選別機で説明しているが、いわゆるインペラ式の籾摺選別機でも利用できる。
本実施の形態では、仕上排出工程中に混合米タンク１０に収容される混合米量が設定量以下であることを検出すると、籾摺ロール３で籾摺りする籾が籾ホッパ１に無し、又は籾ホッパ１内の籾が設定量以下になっていると判定しているが、籾ホッパ１に籾検出センサ（図示せず）を設け、籾検出センサが籾無しを検出すると籾無し、又は籾が設定量以下になったと判定しても良い。
【符号の説明】
【００３２】
３    籾摺部
１０    混合米タンク
１２    揺動選別板
１８    循環／排出切換弁
２１    メインモータ
２９    負荷電流値検出センサ
３４    循環／排出切換スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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