(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの昇降路内に設置され、前記昇降路の天井と対向する２つの壁面との連結部それぞれに形成された受梁と、前記昇降路内の乗りかごを吊り下げるメインロープとを含む、前記昇降路内の３次元形状情報を生成する第１形状情報生成装置と、
前記エレベータの昇降路上部の機械室内に設置され、前記受梁に渡すように設置されたマシンビームと、前記マシンビーム上に設置されたメインシーブに掛け渡された前記メインロープを含む、前記機械室内の３次元形状情報を生成する第２形状情報生成装置と、
前記第１形状情報生成装置で生成された前記昇降路内の３次元形状情報と、前記第２形状情報生成装置で生成された、前記機械室内の３次元形状情報とに基づいて、前記メインロープの位置を基準として、前記受梁に対する前記マシンビームの掛り代寸法を算出する寸法算出装置と
を備えることを特徴とする、エレベータのマシンビームの掛り代寸法算出システム。
【請求項２】
前記第１形状情報生成装置は、前記昇降路内の底部の張り車に巻き掛けられているガバナロープをさらに含めて前記昇降路内の３次元形状情報を生成し、
前記第２形状情報生成装置は、前記マシンビーム上に設置されたガバナに掛け渡されたガバナロープをさらに含めて前記機械室内の３次元形状情報を生成し、
前記寸法算出装置は、前記メインロープおよび前記ガバナロープの位置基準として、前記受梁に対する前記マシンビームの掛り代寸法を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の、エレベータのマシンビームの掛り代寸法算出システム。
【請求項３】
エレベータの昇降路内に設置された第１形状情報生成装置が、前記昇降路の天井と対向する２つの壁面との連結部それぞれに形成された受梁と、前記昇降路内の乗りかごを吊り下げるメインロープとを含む、前記昇降路内の３次元形状情報を生成し、
前記エレベータの昇降路上部の機械室内に設置された第２形状情報生成装置が、前記受梁に渡すように設置されたマシンビームと、前記マシンビーム上に設置されたメインシーブに掛け渡された前記メインロープを含む、前記機械室内の３次元形状情報を生成し、
寸法算出装置が、前記第１形状情報生成装置で生成された昇降路内の３次元形状情報と、前記第２形状情報生成装置で生成された機械室内の３次元形状情報とに基づいて、前記メインロープの位置を基準として、前記受梁に対する前記マシンビームの掛り代寸法を算出する
ことを特徴とする、エレベータのマシンビームの掛り代寸法算出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータのマシンビームの掛り代寸法算出システム、およびマシンビームの掛り代寸法算出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、既設のエレベータの中には、設置から１０数年以上経過したものが増えつつある。このようなエレベータは最新のエレベータに比べるとシステムの信頼性や性能において劣っているため、既存のエレベータから最新のエレベータへリニューアルすることが多くなっている。そして、エレベータのリニューアル工事を行う際には、既存のエレベータ内の各部の寸法を正確に計測することが必要になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２９２１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に、エレベータの巻上げ機は、昇降路上部においてマシンビーム上に載置されることで、その荷重が支えられている。マシンビームは、昇降路上部に形成された受梁間に渡されて設置されている。
【０００５】
そして、リニューアル工事に際しては、受梁に対するマシンビームの掛り代の寸法を計測する必要がある。しかし、受梁は昇降路側の天井部にあり、マシンビームは昇降路の天井上の機械室側に設置されているため、マシンビームの掛り代の正確な寸法を計測することは困難であった。
【０００６】
また、マシンビームの掛り代の寸法を計測するために、昇降路内に測定員が入り込んで乗りかごの上に乗り込み、この乗りかごの上で測定員がレーザ距離計やメジャーを用いて受梁の寸法を計測する場合、測定員に多大な労力と時間を必要とするばかりでなく、測定員が身を乗り出して測定しなければならない場合には、不測の危険を招く恐れがあるという問題があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータのマシンビームの掛り代の寸法を、容易且つ正確に取得することが可能な、エレベータのマシンビームの掛り代寸法算出システム、およびマシンビームの掛り代寸法算出方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータのマシンビームの掛り代寸法算出システムは、第１形状情報生成装置と第２形状情報生成装置と寸法算出装置とを備える。第１形状情報生成装置は、昇降路内の受梁とメインロープとを含む３次元形状情報を生成する。第２形状情報生成装置は、機械室内のマシンビームとメインロープとを含む３次元形状情報を生成する。寸法算出装置は、生成された昇降路内の３次元形状情報と機械室内の３次元形状情報とから、メインロープの位置を基準として、受梁に対するマシンビームの掛り代寸法を算出する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態によるマシンビームの掛り代寸法算出システムを設置したエレベータの構成を示す全体図。
【図２】一実施形態によるマシンビームの掛り代寸法算出システムの構成を示すブロック図。
【図３】一実施形態によるマシンビームの掛り代寸法算出システムの動作を示すシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〈一実施形態によるマシンビームの掛り代寸法算出システムを搭載したエレベータの構成〉
本発明の一実施形態によるマシンビームの掛り代寸法算出システムを搭載したエレベータ１の構成について、図１および２を参照して説明する。図１は、エレベータ１の構成を示す全体図であり、図２は、掛り代寸法算出システム２の構成を示すブロック図である。
【００１１】
エレベータ１は、乗りかご１１と、乗りかご１１が昇降する昇降路１２と昇降路１２上部に設けられた機械室１３とを備えている。昇降路１２内の天井と、対向する２つの壁面との連結部それぞれに受梁１４−１、１４−２が形成され、これらの受梁１４−１、１４−２間を渡すように、機械室１３の床面の受梁１４−１、１４−２に対応する位置にマシンビーム１５が設置されている。そして、マシンビーム１５上にメインシーブ１６やガバナ１７が載置されることで、これらの荷重がマシンビーム１５で支えられている。
【００１２】
また、メインシーブ１６にはメインロープ１８が架け渡され、その一端に乗りかご１１が吊り下げられている。またガバナ１７にはガバナロープ１９が架け渡され、その下端が昇降路１２底部の張り車に巻き掛けられている。
【００１３】
このように構成されたエレベータ１の、昇降路１２内の乗りかご１１の天井板上部に第１形状情報生成装置２１が設置されるとともに、機械室１３の天井部に第２形状情報生成装置２２が設置され、また、機械室１３内には第１形状情報生成装置２１および第２形状情報生成装置２２に接続された寸法算出装置２３が設置されている。これらの第１形状情報生成装置２１、第２形状情報生成装置２２、および寸法算出装置２３により、掛り代寸法算出システム２が構築されている。
【００１４】
掛り代寸法算出システム２の詳細な構成について、図２を参照して説明する。掛り代寸法算出システム２の第１形状情報生成装置２１および第２形状情報生成装置２２はそれぞれ、投光部２１１、２２１と、受光部２１２、２２２と、３次元形状情報生成部２１３、２２３とを備える。
【００１５】
投光部２１１は、昇降路１２上部の受梁１４−１、１４−２、メインロープ１８、およびガバナロープ１９を含めてスキャンするように、スリット光を移動させながら投光する。受光部２１２は、投光部２１１から投光されたスリット光の、昇降路１２内の天井や壁、ロープ、受梁１４−１、１４−２による反射光を受光する。３次元形状情報生成部２１３は、投光部２１１によるスリット光の投光に関する情報（投光開始時刻）と受光部２１２における受光に関する情報（昇降路１２内壁の所定位置からの反射光の受光時刻）とから、自装置２１と昇降路１２内壁のスリット光が照射された中の複数点それぞれとの距離情報を、測定情報として取得する。そして、取得した測定情報に基づいて、昇降路１２内の受梁１４−１、１４−２、メインロープ１８、およびガバナロープ１９の寸法情報を含む、昇降路１２内の３次元形状情報を生成する。
【００１６】
また、投光部２２１は、機械室１３のマシンビーム１５、メインロープ１８、およびガバナロープ１９を含めてスキャンするように、スリット光を移動させながら投光する。受光部２２２は、投光部２２１から投光されたスリット光の、機械室１３内の各種機材やロープ、マシンビーム１５による反射光を受光する。３次元形状情報生成部２２３は、投光部２２１によるスリット光の投光に関する情報（投光開始時刻）と受光部２２２における受光に関する情報（昇降路１２内壁の所定位置からの反射光の受光時刻）とから、自装置２２と機械室１３内壁のスリット光が照射された中の複数点それぞれとの距離情報を、測定情報として取得する。そして、取得した測定情報に基づいて、機械室１３内のマシンビーム１５、メインロープ１８、およびガバナロープ１９の寸法情報を含む、機械室１３内の３次元形状情報を生成する。
【００１７】
寸法算出装置２３は、第１形状情報取得部２３１と、第２形状情報取得部２３２と、掛り代寸法算出部２３３とを有する。
【００１８】
第１形状情報取得部２３１は、第１形状情報生成装置２１で生成された昇降路１２内の３次元形状情報を取得する。第２形状情報取得部２３２は、第２形状情報生成装置２２で生成された機械室１３内の３次元形状情報を取得する。掛り代寸法算出部２３３は、取得された昇降路１２内の３次元形状情報と機械室１３内の３次元形状情報とに基づいて、メインロープ１８およびガバナロープ１９の位置情報を基準として、受梁１４−１、１４−２それぞれに対するマシンビーム１５の掛り代寸法を算出する。
【００１９】
〈一実施形態によるマシンビームの掛り代寸法算出システムを搭載したエレベータの動作〉
次に、本実施形態による掛り代寸法算出システムにより、受梁１４−１、１４−２に対するマシンビーム１５の掛り代寸法を算出する処理について、図３のシーケンス図を参照して説明する。本実施形態においてマシンビーム１５の掛り代寸法の算出処理は、エレベータ１の乗りかご１１の天井板上部に第１形状情報生成装置２１を設置した状態で、乗りかご１１を昇降路１２の最上位置に停止させて処理を実行させる。
【００２０】
まず、作業員の操作により第１形状情報生成装置２１に昇降路内の３次元形状情報生成処理の開始指示が入力されると、投光部２１１から昇降路１２内へのスリット光の投光が開始される。投光部２１１からスリット光が投光されると、昇降路１２内の天井や壁、メインロープ１８、ガバナロープ１９、受梁１４−１、１４−２等による反射光が受光部２１２で受光される（Ｓ１）。投光されたスリット光は、昇降路１２内の受梁１４−１、１４−２、メインロープ１８、およびガバナロープ１９を含めてスキャンするように投光方向が移動される。
【００２１】
第１形状情報生成装置の３次元形状情報生成部２１３では、所定時間ごとの投光部２１１によるスリット光の投光に関する情報（投光開始時刻）と受光部２１２における受光に関する情報（昇降路１２内壁の所定位置からの反射光の受光時刻）とから、自装置２１と昇降路１２内壁のスリット光が照射された中の複数点それぞれとの距離情報が、測定情報として取得される（Ｓ２）。そして、取得された測定情報に基づいて、昇降路１２内の受梁１４−１、１４−２、メインロープ１８、およびガバナロープ１９の寸法情報を含む、昇降路１２内の３次元形状情報が生成される。生成された昇降路１２内の３次元形状情報は、寸法算出装置２３に送信される（Ｓ３）。第１形状情報生成装置２１から送信された昇降路１２内の３次元形状情報は、寸法算出装置２３の第１形状情報取得部２３１で取得される（Ｓ４）。
【００２２】
また、作業員の操作により第２形状情報生成装置２２に昇降路内の３次元形状情報生成処理の開始指示が入力されると、投光部２２１から機械室１３内へのスリット光の投光が開始される。投光部２２１からスリット光が投光されると、機械室１３内の各種機材やメインロープ１８、ガバナロープ１９、マシンビーム１５等による反射光が受光部２２２で受光される（Ｓ５）。投光されたスリット光は、機械室１３内のマシンビーム１５、メインロープ１８、およびガバナロープ１９を含めてスキャンするように、投光方向が移動される。
【００２３】
第２形状情報生成装置の３次元形状情報生成部２２３では、所定時間ごとの投光部２２１によるスリット光の投光に関する情報（投光開始時刻）と受光部２２２における受光に関する情報（昇降路１２内壁の所定位置からの反射光の受光時刻）とから、自装置２２と機械室１３内のスリット光が照射された中の複数点それぞれとの距離情報が、測定情報として取得される（Ｓ６）。そして、取得された測定情報に基づいて、機械室１３内のマシンビーム１５、メインロープ１８、およびガバナロープ１９の寸法情報を含む、機械室１３内の３次元形状情報が生成される。生成された機械室１３内の３次元形状情報は、寸法算出装置２３に送信される（Ｓ７）。第２形状情報生成装置２２から送信された機械室１３内の３次元形状情報は、寸法算出装置２３の第２形状情報取得部２３２で取得される（Ｓ８）。
【００２４】
寸法算出装置２３では、第１形状情報取得部２３１で取得された昇降路１２内の３次元形状情報と、第２形状情報取得部２３２で取得された機械室１３内の３次元形状情報とから、メインロープ１８およびガバナロープ１９の位置情報を基準として、受梁１４−１、１４−２それぞれに対するマシンビーム１５の掛り代寸法が算出される（Ｓ９）。
【００２５】
以上の本実施形態によれば、昇降路と機械室との３次元形状情報を生成し、昇降路と機械室とに通じて設置されるメインロープおよびガバナロープの位置情報を利用することで、エレベータのマシンビームの掛り代の寸法を容易且つ正確に計測することができる。
【００２６】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００２７】
１…エレベータ、２…掛り代寸法算出システム、１２…昇降路、１３…機械室、１４−１，１４−２…受梁、１５…マシンビーム、１６…メインシーブ、１７…ガバナ、１８…メインロープ、１９…ガバナロープ、２１…第１形状情報生成装置、２２…第２形状情報生成装置、２３…寸法算出装置、２１１，２２１…投光部、２１２，２２２…受光部、２１３，２２３…３次元形状情報生成部、２３１…第１形状情報取得部、２３２…第２形状情報取得部、２３３…掛り代寸法算出部
【要約】
【課題】エレベータのマシンビームの掛り代の寸法を、容易且つ正確に取得することが可能な、エレベータのマシンビームの掛り代寸法算出システム、およびマシンビームの掛り代寸法算出方法を提供する。
【解決手段】実施形態によればエレベータのマシンビームの掛り代寸法算出システムは、第１形状情報生成装置と第２形状情報生成装置と寸法算出装置とを備える。第１形状情報生成装置は、昇降路内の受梁とメインロープとを含む３次元形状情報を生成する。第２形状情報生成装置は、機械室内のマシンビームとメインロープとを含む３次元形状情報を生成する。寸法算出装置は、生成された昇降路内の３次元形状情報と機械室内の３次元形状情報とから、メインロープの位置を基準として、受梁に対するマシンビームの掛り代寸法を算出する。
【選択図】図２【図１】
0005973033.tif 000002
【図２】
0005973033.tif 000003
【図３】
0005973033.tif 000004