(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料タンクと、燃料ポンプと、複数の電磁弁と、複数のモータとを含む全油圧苗植機の油圧システムにおいて、
前輪駆動油路と、後輪駆動油路と、植付け油路とを含み、
前記前輪駆動油路は、２つの前輪駆動モータに連結し、２つの前輪駆動モータの間に一つの同期弁が設けられており、該同期弁の二つの輸出端は、開閉弁を介して連結し、
前記後輪駆動油路は、２つの後輪駆動モータに連結し、２つの後輪駆動モータの間に同期弁が設けられており、該同期弁の二つの輸出端は、開閉弁を介して連結し、
前記植付け油路は、一つの植付けモータに連結される、
ことを特徴とする差動固定機能付き全油圧苗植機の油圧システム。
【請求項２】
前記前輪駆動油路は、一つの前輪駆動ポンプと、一つのＨ型３位置４方向切替弁とを含み、該３位置４方向切替弁の油注入口は、前輪駆動ポンプに連結され、戻り油口は、前記植付け油路の油注入端に連結され、作動油口は、２つの前輪駆動モータにそれぞれ連結され、
前記後輪駆動油路は、一つの後輪駆動ポンプと、一つのＨ型３位置４方向切替弁とを含み、該３位置４方向切替弁の油注入口は、後輪駆動ポンプに連結され、戻り油口は、前記植付け油路の油注入端に連結され、作動油口は、２つの後輪駆動モータにそれぞれ連結される、
ことを特徴とする請求項１に記載の差動固定機能付き全油圧苗植機の油圧システム。
【請求項３】
植付け部リフト油路を含み、
該植付け部リフト油路には一つのリフトポンプが設けられており、該植付け部リフト油路は、リフトシリンダに連結される、
ことを特徴とする請求項２に記載の差動固定機能付き全油圧苗植機の油圧システム。
【請求項４】
ステアリングポンプを含むステアリング油路を含み、
該ステアリング油路は、一つの方向切替モータに連結される、
ことを特徴とする請求項３に記載の差動固定機能付き全油圧苗植機の油圧システム。
【請求項５】
前記植付けモータの油注入端と、戻り油端との間に、オーバーフロー弁、スロットル弁、および２位置２方向弁がそれぞれ並列に連結されている、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の差動固定機能付き全油圧苗植機の油圧システム。
【請求項６】
前記前輪駆動モータと前記後輪駆動モータには、それぞれ高低速ギヤ調節スイッチが設けられ、該調整スイッチは油圧シリンダに連結され、
該油圧シリンダは、油圧駆動高低圧切替弁に連結され、
該油圧駆動高低圧切替弁の駆動端は、一つの油圧駆動切替弁に連結され、
該油圧駆動切替弁の二つの油注入端は、一方がリフト油路の油注入端に連結され、他方がステアリング油路、前輪駆動油路、後輪駆動油路、植付け油路の、油出端に連結される、
ことを特徴とする請求項４に記載の差動固定機能付き全油圧苗植機の油圧システム。
【請求項７】
前記前輪駆動ポンプ、前記後輪駆動ポンプ、前記リフトポンプ、前記ステアリングポンプとは、四ポンプを形成し、
前記前輪駆動ポンプと前記後輪駆動ポンプには、連動調整スイッチが設けられる、
ことを特徴とする請求項４または６に記載の差動固定機能付き全油圧苗植機の油圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗植機に係り、特に苗植機の駆動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植機は、農業用機構のうち最もよく使用される機構の一つであり、穀物生産、特に稲生産の作業強度を低下させる。従来の苗植機は例外なく機械伝動を使用する。このような伝動方式は、伝動の正確性、成熟した技術をもって評価されている。しかし、その複雑な伝動機構は、苗植機の多機能化への発展を制限し、そのメンテナンスコストをも上昇させた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、主に従来技術において存在する技術問題、すなわち苗植機の駆動機構が複雑で、配置が困難で、多機能化の実現を抑制し、故障率が高く、メンテナンスコストが高い技術問題を解決し、構造が簡単で、重量が軽く、配置が便利であり、故障率が低く、メンテナンスコストが低く、苗植機の多機能化を実現する基礎になる、差動係止機能付き全油圧苗植機の油圧システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の上記技術問題は、主に下記技術案によって解決される。差動係止機能付き全油圧苗植機の油圧システムは、燃料タンクと、燃料ポンプと、複数の電磁弁と、複数のモータとを含む。該油圧システムは、前輪駆動油路と、後輪駆動油路と、植付け油路とを含む。前記前輪駆動油路は、２つの前輪駆動モータに連結し、２つの前輪駆動モータの間に一つの同期弁が設けられている。該同期弁の二つの輸出端は、開閉弁を介して連結し、前記後輪駆動油路は、２つの後輪駆動モータに連結する。２つの後輪駆動モータの間にも同期弁が設けられており、該同期弁の二つの輸出端も開閉弁を介して連結する。前記植付け油路は、一つの植付けモータに連結される。本発明は、２つの前輪駆動モータと２つの後輪駆動モータで、各自に独立的に車輪を駆動することによって、四駆構造を形成する。この駆動方式は、適応性があり、駆動力が強く、各種の作業状況に用いることができる。正常走行中、開閉弁が開になり、同期弁の二つの輸出端は接続され、同期弁は無効になる。しかし、対応する左右の車輪が受ける摩擦力が異なる時に、対応する左右の駆動モータの回転速度が異なり、受ける摩擦力が大きい車輪の回転速度が遅くなり苗植と同時に異常な回転が発生する。したがって、同期弁を有効するために、該開閉弁を閉じる必要があり、同期弁によって油量が均一に割り当てられ、左右両側の車輪を同じ回転速度で回転させ、直線走行を維持する。
【０００５】
好ましくは、前記前輪駆動油路は、一つの前輪駆動ポンプと、一つのＨ型３位置４方向切替弁とを含み、該３位置４方向切替弁の油注入口は、前輪駆動ポンプに連結され、戻り油口は、前記植付け油路の油注入端に連結される。作動油口は、２つの前輪駆動モータにそれぞれ連結される。前記後輪駆動油路は、一つの後輪駆動ポンプと、一つのＨ型３位置４方向切替弁とを含み、該３位置４方向切替弁の油注入口は、後輪駆動ポンプに連結され、戻り油口は、前記植付け油路の油注入端に連結される。作動油口は、２つの後輪駆動モータにそれぞれ連結されている。Ｈ型３位置４方向切替弁が、順方向油路と逆方向油路のいずれかの状態にある時に、前後車輪駆動油路の戻り油は、ともに植付け油路を通過する。利用前、後車輪駆動油路の戻り油を利用して、植付け機構による作業を駆動する。該３位置４方向切替弁が中間ポジションにあるとき、利用前、後車輪の油注入と戻り油油路が直接連通し、前、後車輪駆動モータが作業停止する。この際、該油圧油路は、植付け機構による作業を駆動することができる。本発明は、前後車輪駆動油路の戻り油駆動機構を利用して、植付け機構の作動油路を簡単化するほか、このような方式により、植付け機構と車輪走行の連動を実現し、それら間の比例関係を保証した。異なる路面上を走行する際に、前輪駆動油路または後輪駆動油路上の３位置４方向切替弁を調整することによって、前輪駆動または後輪駆動を切り替えることができる。
【０００６】
該システムは、植付け部リフト油路を含み、該植付け部リフト油路には一つのリフトポンプが設けられている。該植付け部リフト油路は、リフトシリンダに連結される。植付け部は、作業状況によって高度を調整し、作業区域移動する時に、機構を完全に高くする必要がある。本発明はリフトポンプで油シリンダを高くする。
【０００７】
好ましくは、該システムは、ステアリングポンプを含むステアリング油路を含み、該ステアリング油路は、一つの方向切替モータに連結される。苗植機のステアリング機構は機械機構で実現でき、本発明のステアリング油路でも実現できる。油ポンプ（ステアリングポンプ）でステアリングモータを回転させる。この機構は構造を簡単化するほか、ステアリングシステムの配置が便利である。
【０００８】
好ましくは、前記植付けモータの油注入端と、戻り油端との間に、オーバーフロー弁、スロットル弁、および２位置２方向弁がそれぞれ並列に連結されている。オーバーフロー弁は、植付けモータに対して保護作用を有する。スロットル弁は、植付けモータの油量を分流させることができ、苗植速度を制御するようにする。スロットル弁の開度を設定した後、植付け油路と前、後車輪駆動油路の関係から、苗植機の前進速度に係らず、植える苗同士の距離は一定である。すなわち、苗同士の距離の制御は、スロットル弁の開度を調整することによって完成する。その操作を非常に便利にする。２位置２方向弁は、弁の位置が閉である場合、植付けモータが作業するが、弁の位置が導通である場合、油圧油路が空となり、植付けモータが作業しない。
【０００９】
好ましくは、前記前輪駆動モータと前記後輪駆動モータには、それぞれ高低速ギヤ調節スイッチが設けられ、該調整スイッチは油圧シリンダに連結される。該油圧シリンダは、油圧駆動高低圧切替弁に連結され、該油圧駆動高低圧切替弁の駆動端は、一つの油圧駆動切替弁に連結される。該油圧駆動切替弁の二つの油注入端は、一方がリフト油路の油注入端に連結され、他方がステアリング油路、前輪駆動油路、後輪駆動油路、植付け油路の、油出端に連結される。高速ギヤは、苗植機が作業せず路面上を走行するギヤであり、低速ギヤは、苗植機が作業時のギヤである。高低圧切替弁駆動ポートが、油圧制御切替弁を介してリフト油路の油注入端に連結すると、高低圧切替弁の動作を駆動し、さらに上記油圧シリンダの動作を駆動する。それによって高低速ギヤ調節スイッチを動作させ、前、後車輪駆動モータが高速回転するようにする。逆に、高低圧切替弁駆動ポートが、油圧制御切替弁によってステアリング油路、前輪駆動油路、後輪駆動油路および植付け油路の油排出端に連結すると、前、後車輪駆動モータが低速回転となる。
【００１０】
好ましくは、前記前輪駆動ポンプ、前記後輪駆動ポンプ、前記リフトポンプ、前記ステアリングポンプとは、四ポンプを形成し、前記前輪駆動ポンプと前記後輪駆動ポンプには、連動調整スイッチが設けられる。後車輪駆動ポンプは、使用中同時に起動し、モータで共軸駆動され、配置がコンパクトである。前後輪は作業と走行において同期に回転する必要があり、連動調整スイッチで同じギアの速度に調整される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による有益な効果として、従来技術の苗植機の駆動機構が複雑で、配置が困難で、多機能化の実現を抑制し、故障率が高く、メンテナンスコストが高い技術問題を解決し、構造が簡単で、重量が軽く、配置が便利であり、故障率が低く、メンテナンスコストが低く、苗植機の多機能化を実現する基礎になる、差動係止機能付き全油圧苗植機の油圧システムを提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の構造模式図である。
【図２】本発明の作動原理を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施例を通じて、図面を参照して本発明の技術案をさらに具体的に説明する。
【００１４】
実施例：
図１〜２に示すように、本発明は差動係止機能付き全油圧苗植機の油圧システムであり、燃料タンク１５と、燃料ポンプと、複数の電磁弁と、複数のモータとを含む。該油圧システムは、前輪駆動油路と、後輪駆動油路と、植付け油路と、植付け部リフト油路と、ステアリング油路とを含む。前輪駆動油路は、２つの前輪駆動モータ１に連結し、２つの前輪駆動モータ１の間に一つの同期弁３が設けられている。該同期弁の二つの輸出端は、開閉弁２１を介して連結している。後輪駆動油路は、２つの後輪駆動モータ２に連結し、２つの後輪駆動モータ２の間にも同期弁３が設けられている。該同期弁の二つの輸出端も開閉弁２を介して連結する。植付け油路は、一つの植付けモータ８に連結される。植付けモータの油注入端と戻り油端との間にオーバーフロー弁７、スロットル弁６、および２位置２方向弁５が、それぞれ並列に連結されている。前輪駆動油路は、一つの前輪駆動ポンプ１０と一つのＨ型３位置４方向切替弁４を含む。該３位置４方向切替弁４の油注入口は、前輪駆動ポンプ１に連結され、戻り油口は、前記植付け油路の油注入端に連結され、作動油口は、２つの前輪駆動モータ１にそれぞれ連結される。後輪駆動油路は、一つの後輪駆動ポンプ１１と一つのＨ型３位置４方向切替弁４を含む。該３位置４方向切替弁４の油注入口は、後輪駆動ポンプ１１に連結され、戻り油口は、前記植付け油路の油注入端に連結され、作動油口は、２つの後輪駆動モータ２にそれぞれ連結される。該植付け部リフト油路には、一つのリフトポンプ１２が設けられており、該植付け部リフト油路は、リフトシリンダ１４に連結される。ステアリング油路は、ステアリングポンプ１３を含み、該ステアリング油路は、一つの方向切替モータ９に連結する。前輪駆動モータ１と後輪駆動モータ２には、それぞれ高低速ギヤ調節スイッチ１７が設けられ、該調整スイッチ１７は、油圧シリンダ１８に連結される。該油圧シリンダ１８は、油圧駆動高低圧切替弁１９に連結され、該油圧駆動高低圧切替弁１９の駆動端は、一つの油圧駆動切替弁１６に連結さる。該油圧駆動切替弁１６の二つの油注入端は、一方がリフト油路の油注入端に連結され、他方がステアリング油路、前輪駆動油路、後輪駆動油路と植付け油路の油出端に連結される。前輪駆動ポンプ１０、後輪駆動ポンプ１１、リフトポンプ１２、ステアリングポンプ１３とは四ポンプを形成し、前輪駆動ポンプと後輪駆動ポンプには、連動調整スイッチ２０が設けられる。
【００１５】
使用中、本発明は、２つの前輪駆動モータと２つの後輪駆動モータで、各自に独立的に車輪を駆動することによって、四駆構造を形成する。正常走行中、開閉弁が開になり、同期弁の二つの輸出端は接続され、同期弁は無効になる。しかし、対応する左右の車輪が受ける摩擦力が異なる時に、対応する左右の駆動モータの回転速度が異なり、受ける摩擦力が大きい車輪の回転速度が遅くなり、苗植と同時に異常な回転が発生する。したがって、同期弁を有効するために、該開閉弁を閉じる必要がある。同期弁によって油量が均一に割り当てられ、左右両側の車輪を同じ回転速度で回転させ、直線走行を維持する。苗植機の車体が曲がる時に、開閉弁を開ける必要があり、内側車輪の受ける摩擦力が外側車輪の受ける摩擦力より大きく、外側車輪の回転速度が内側車輪の回転速度より速く、回転半径の減少に有利である。前後車輪駆動油路の戻り油は、ともに植付け油路を通過する。利用前、後車輪駆動油路の戻り油を利用して、植付け機構による作業を駆動する。該３位置４方向切替弁が中間ポジションにあるとき、前、後車輪の油注入と戻り油油路が直接連通し、前、後車輪駆動モータが作業停止する。この際、該油圧油路は、植付け機構による作業を駆動することができる。本発明は、前後車輪駆動油路の戻り油を利用して植付け機構を駆動し、植付け機構の作業油路を簡単化するほか、このような方式により、植付け機構と車輪走行の連動を実現し、それら間の比例関係を保証する。異なる路面上を走行する際に、前輪駆動油路または後輪駆動油路上の３位置４方向切替弁を調整することによって、前輪駆動または後輪駆動を切り替えることができる。高速ギヤは、苗植機が作業せず路面上を走行するギヤであり、低速ギヤは、苗植機が作業時のギヤである。高低圧切替弁駆動ポートが、油圧制御切替弁によってリフト油路の油注入端に連結されると、高低圧切替弁の動作を駆動し、さらに上記油圧シリンダの動作を駆動する。それによって高低速ギヤ調節スイッチを動作させ、前、後車輪駆動モータが高速回転するようにする。逆に、高低圧切替弁駆動ポートが、油圧制御切替弁によってステアリング油路、前輪駆動油路、後輪駆動油路および植付け油路の油排出端に連結される、前、後車輪駆動モータが低速回転となる。
【００１６】
本発明は、構造が簡単で、重量が軽く、配置が便利であり、故障率が低く、メンテナンスコストが低いという特徴を有する。
【図１】
0006055935.tif 000002
【図２】
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