(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの印刷シート及び／又は少なくとも一つの折丁から形成した本ブロックを周期的に加工する装置であって、この装置が少なくとも一つの引渡装置（１０、３０、４０、８０）から成り、この引渡装置が、引渡装置（１０、３０、４０、８０）に対して本ブロック（６１）を供給するための供給手段もしくは本ブロック供給部（６０）と、引渡装置（１０、３０、４０、８０）から少なくとも一つの後続の加工ステーション（９０）まで本ブロック（６１）を移送するための供給手段もしくは本通路（７０）との間の結合部材として両供給手段（６０、７０）の間に配置され、引渡装置（１０、３０、４０、８０）が本ブロックを引渡すための手段を有する、装置において、
本ブロックを引き渡すための手段が、少なくとも一つの回転的或いは準回転的並進運動により引渡装置内での本ブロックの搬送を保証する引渡要素（１６）であり、並進運動が本ブロック（６１）の移送の際に少なくとも二次元に作用し、並進運動が均一な或いは変更可能な運動速度を有し、引渡装置の主中心軸（１２）が、本ブロック供給部（６０）、本通路（７０）及び加工ステーション（９０）に対して空間中の任意の位置を取ること、引渡装置内での本ブロックの並進運動が、その下側に配置された本通路（７０）と作用結合していること、引渡要素（１６）の回転的並進運動の一周期の最終位相において、本通路への本ブロック（６１）の引き渡しが、本通路（７０）への本ブロック（６１）の穏やかな突出しを行う連行フィンガー（２３）或いは連行要素の使用によって補充されていること、運動速度は、一つの曲線或いは複数の互いに重ねられた曲線から成りかつ滞在時間或いは停止時間を有する運動プロフィールに従うことを特徴とする装置。
【請求項２】
本ブロックが、個別シート或いは折り畳まれた折丁から成る印刷シートから成り、ディジタル印刷機によって製造でき、連続的に印刷されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
本ブロックが、堆積体として形成されていて、印刷シート及び／又は折り畳まれた折丁から成り、それらがばらばらに、或いは印刷シート及び／又は折り畳まれた折丁の間で及び／又は一時的にずれないように固定されて、互いに堆積されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
折丁はオフセット印刷機或いは凹版印刷機のような伝統的印刷機によって製造できることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
並進運動と本ブロック（６１）と関係する輸送手段との運動速度は適応的に変更できることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
引渡装置の主中心軸（１２）は、上から眺めると、空間中で、本ブロック供給部（６０）、本通路（７０）及び加工ステーション（９０）に対して垂直或いはほぼ垂直に位置することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項７】
引渡装置の主中心軸（１２）は、空間中で、本ブロック供給部（６０）、本通路（７０）及び加工ステーション（９０）に対して斜角に存在することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項８】
空間中の引渡装置の主中心軸（１２）の位置は、固定されているか、可動であるか、動的に変更できることを特徴とする請求項１或いは請求項６或いは７に記載の装置。
【請求項９】
引渡装置（１０）が少なくとも一つの引渡要素（１６）から成り、この引渡要素（１６）が少なくとも一つの支持平面（１７）を有し、この支持平面が、支持平面（１７）と作用結合している少なくとも一つの停止壁（１８、１９）を備えており、引渡要素（１６）が、遊星歯車装置により駆動されるロータ（１４）に対して軸を中心に回転する、水平位置で実行する並進運動を実施することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
引渡要素（１６）が、回転的並進運動の位相中に、局部的に配置された連結リンク（２４）と作用結合しており、この連結リンク（２４）は、引渡要素（１６）が単軸或いは多軸傾斜を受けるように構成されていて、この傾斜が引渡要素（１６）の支持平面（１７）の少なくとも一つの斜角位置を誘導することを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
連結リンクはウエーブを付けた表面或いは歯部を有し、その走査が揺動運動或いは振動を支持平面（１７）に誘導し、本ブロックの的確な位置安定化を最高にすることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
引渡装置の回転方向と本通路の走行方向との間で運動方向が一致する場合、両運動の相対速度が、引渡装置から本通路へ本ブロックを引き渡す際に零に近づくことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
引渡装置の回転方向と本通路の走行方向との間で運動方向が反対の場合、支持平面（１７）が、まず最初に本ブロックを本通路（７０）の上部の中間位置に引き渡し、この位置から、支持平面（１７）が、加速を下降軌道に沿って本通路（７０）の表面方向に実施し、支持平面は、経過の最終位相で、減少され且つ適合された速度で本通路（７０）に対して準漸近位置を取ることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
引渡装置（１０、３０、４０、８０）の上流に、測定／制御ステーション（５０）が設けられていて、測定／制御ステーション（５０）が、少なくとも本ブロック（６１）の高さ、幅及び厚さを測定することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
引渡装置（３０）が、実質的に本ブロック供給部（６０）と本通路（７０）に対して重ねられ且つ平行に回転するメリーゴーランド状のロータ（３１）であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
メリーゴーランド状のロータ（３１）は、本ブロック（６１）を受け取って移送するために少なくとも一つの、垂直下方に或いは垂直上方に作用するクランプ装置（３２）を有することを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
回転的並進運動が、羽根車状の流入スター（８０）によって形成されていて、この流入スター（８０）は、本ブロック（６１）を受け取って移送する中間空間（８１）を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
引渡装置の上流に、本ブロック（６１）の中間的貯蔵部として少なくとも一つ緩衝システムが配置されていることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、請求項１の上位概念による装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
欧州特許第１６４５４３４号明細書（特許文献１）から、個々のシート或いは折り畳まれた折丁から数回で構成される印刷製品から形成された本ブロックを周期的に加工する装置が知られている。この公開では、供給部材にはストッパを有する昇降装置が付属されることが提案される。昇降装置によって、供給された本ブロックが水平位置から垂直位置に旋回され、調整可能に駆動されるストッパによって、この本ブロックがバインダーの接着結合挟み具に引き渡される。この経過によって、横になって供給された本ブロックが的確に且つ進行する転換運動の回避のもとで邪魔されずに接着結合ステーションに移送される。この場合には、昇降装置によって本ブロックが高さを調整され、この本ブロックが下から接着結合挟み具に挿入される。この昇降装置は、既に本ブロックの到着前にストッパに案内され、ストッパの調整性が、供給された本ブロックのフォーマットを調整するために使用され得る。しかし、そのような経過の場合、周期時間或いはスピードが比較的強い制限を受け、周期数の上昇がもはや全く達成できないことが明らかになった。というのは、ここで基礎とする経過は、新たな本ブロックが後方移動され、つまり受け取られ得る前に、それぞれ先ず最初に後退行程が行われるべきであるような状態にあるからである。
【０００３】
基本的には、本ブロックの供給は、送達可能な平面に沿って複数の加工周期を介してのみ可能であるが、より長い供給区間が必要であることが明らかとなった。
【０００４】
これに対して対策を講ずるために、既に複数の提案が知られているが、無論、全体的に満足できない。というのは、部分改良は、それぞれ追加構造的予防措置によって獲得され得て、これが、更にシステムの脆弱さに対して部分的にマイナスに作用するからである。
【０００５】
例えばストッパ上に立つ本ブロックの片側への傾斜に対して、案内平面を形成する案内枠に間隔をとって案内部材が付属され、この案内部材が、本ブロックを反対側で支持し且つ先導して案内する。
【０００６】
確かにストッパと駆動連結された伝動装置によって、本ブロックは、それぞれ供給部材上に横たわる位置から本ブロック背面上に垂直位置に旋回されるが、適切な追加的案内枠が設けられるときのみに、これは実現されるべきである。
【０００７】
傾斜に対する異なった本ブロック厚が、案内枠によって形成された案内平面と案内部材の間の間隔の調整を必要とする。しかし、これは、引付け手段伝動装置が設けられるときのみに、運動学的に申し分無く実現される。
【０００８】
本ブロックの供給の時点で、つまり上記昇降装置の開始状態では、案内枠が好ましくは台上を滑動して支持された搬送要素のコンベア中心を通して存在しなければならないということが考えられるべきであるが、これは、それにより案内枠における本ブロックの摩耗が回避され得るようにするためであり、それが追加的予防措置になる。
【０００９】
これらの個々の考慮に基づいて、今まで知られた実施態様が、それぞれ比較的莫大な費用と関連していて、これが、最初に想定したことを常にもたらすものではないので、少なくとも一つの印刷シートから形成された本ブロックを周期的に加工する装置においては、新たな道を歩み、新たな提案を提出することが今や強いられていると言える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】欧州特許第１６４５４３４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ここで、この発明は、先行技術から引き出される欠点に対して対策を提供し、好ましい新たな道を提示する。請求の範囲において特徴としているように、この発明の課題は、前記種類の装置において、本ブロックを最大の周期周波数で加工することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この課題を満たすために、システムとそれに必要な技術的経済基盤を提案するが、この場合、供給の形式は、規準になる速度が均一に或いは不均一に行われ、加速或いは減速を維持し、同期並びに非同期の状態になり、適応的な加速或いは減速が行われ得るようになっている。従って、この発明による予防措置の最終目的は、印刷媒体の慎重な取り扱いの際に周期数の最大化を達成することにある。
【００１３】
この発明の別の課題は、個々の本ブロックを出来るだけ迅速に本ブロック供給部から引渡装置の使用によって取り除き、それにより次の到着する本ブロック用の場所を確実に提供する予防措置を提案することである。これは、プラスに周期時間に影響を及ぼし、出力最大化を可能とする。
【００１４】
さらに、この発明の課題は、本ブロックをその輸送路でいつも緩やかな引渡し、例えば本ブロック供給部から引渡装置への及びこの引渡装置から本通路への引渡しを確保することである。
【００１５】
本ブロックは、特にディジタル印刷機により形成され、このようなディジタル印刷機が、本ブロック或いは本を連続的に印刷することを可能とする。本ブロックが連続的に印刷される場合、これは、ディジタル印刷機が第一の印刷シートにより開始し、本或いは本ブロックを完全にするそれに続く印刷シートを等しく付加するということである。ディジタル印刷機は、一定の印刷版なしに作業し、それにより上記のように作用できる。印刷方法に引き続いて、印刷シートは、個別シートとして一つの本ブロックに積み重ねられるか、或いは適した折り機によって折丁に折り畳まれ、本ブロックに積み重ねられる。
【００１６】
移送される本ブロックは、特に印刷シートと折り畳まれた折丁から成るルーズな堆積体である。しかし、これらは、確実な輸送中でも、一つの方法で固定できるので、個別印刷シートと折丁は、互いに滑ってずれ得ない。このような上記固定は、堆積された印刷シートと折り畳まれた折丁に関して位置中間に且つ一時的に行われ、この上記固定は、最終製品に仕上げ加工された印刷製品或いは再加工装置により加工された印刷製品においてシステム関連作用をもはや発揮しない。それにより、本ブロックのコンパクト性が輸送中確保され得る。
【００１７】
引渡装置に関して、普通の或いは適応的な加速或いは減速の際には、引渡装置の並進速度に、提供された運動プロフィール内で影響を与えることが重要である。運動プロフィールは、異なった曲線機能から成り、滞在時間或いは停止時間によって構成され得る。基本的に、ここでは、運動速度が所定の前進運動プロフィールで行われるが、この運動プロフィールは、一つの或いは複数の単一に延びている曲線機能、或いは互いに重ねられた曲線機能から成り、これは、引渡し処理との関係で並びに装置の内部の他の関連速度に関して、特に本ブロック供給部並びに本通路の運動速度に関して生じる。
【００１８】
本ブロックは、直接的に挟み具に供給されるのではなく、むしろ前に配置された本通路に引渡される。このような本通路は、専門家にはそれ自体公知であり、例えば収集機械との関係で使用される。このような本通路は、収集機械の場合は、折丁、結合された本とばらの或いは固定された本ブロックを連行フィンガーによって或いは他の補助機構によって通路内を搬送できる収集通路としても認識されている。
【００１９】
しかし、この発明の重要な利点は、人が、基本的に一つのステーションから次の間隔まで本ブロックの純粋な直線的或いは準直線的な供給部から除かれる点に見られるが、本ブロックは、加工ステーションまで移送される前に、回転的或いは準回転的な輸送に基づいて本通路に供給され、それにより周期数が持続的に上昇され得て、これが、ルーズな本ブロックの同時の慎重な取り扱いの際に行われる。
【００２０】
ここで、並進とは、移動される物体のすべての点が同じ方向に移動する運動と理解する。
【００２１】
準回転的並進とは、基本的に、本ブロックが円弧のような運動で搬送される運動と理解する。但し、この運動には、少なくとも一つの直線的運動が一つの軸内で重ねられているか、或いは回転的運動が任意の箇所で拡大されるか、或いは重ねられている。このような運動は、外部から作用する機構によって、例えばロボットのようなアームによって達成され得る。従って、直線的運動経過は、強制的に、回転的運動前或いは回転的運動後に実施されるのではなく、むしろこの経過が中間で行われ得る。このような組合せは、場所関係或いは既に存在する集合体が自由空間を制限する箇所で、いつももたらされる。さらに、ここでは好ましくは、この直線的運動が水平な、垂直な或いは傾斜した位置で行われ得て、それが、追加的にこの発明による装置の大きな柔軟性をもたらす。
【００２２】
この場合には、回転的或いは場合によっては準回転的並進は、引渡し処理の際に強制的に二次元の作用運動だけに制限されるのではなく、むしろ供給中に、上記並進運動は、難なく必要に応じて三次元を空間に要求するが、個々の折りシートが例えば滑ってずれることがないように、つまり全処理中にコンパクト性が維持され得るように、個々の折りシートの位置が少なくとも全引渡し処理中に最適に取り扱いすべきであるとの事実を考慮して要求する。本通路に対する供給平面に関連させて、回転的或いは準回転的並進は、それ自体各位置を取り得るが、つまり水平でも、垂直でも或いは傾斜していてもよく、中間の組合せも可能である。
【００２３】
この発明の更なる本質的利点は、システムが、本ブロックの連続的並びに間欠的供給を可能とし、それが更にシステムの使用性と柔軟性を拡大させるか、或いは増加させることである。これは、例えば、生産に関連した流れスピードがマイナスの影響を受けることなしに、加工流れ内に、品質的に条件付けられた作用を及ぼす測定／制御ステーションが設けられるときに、必要である。しかし、これは、正に従来の直線的な供給の際には、いつも当て嵌まるわけではなく、品質を必要とした作用が、ここでは、生産に関連したスピードに対して最もマイナスに作用する。
【００２４】
この発明の更なる本質的利点は、システムが予防措置を維持し、その幾何学は、供給部に、本ブロックの各フォーマットへの調整が基本的に不必要であるように選択されていて、それがさらに、最小ロットも大きな設定変更の実施なしに加工され得るとの利点を有することである。
【００２５】
既に述べたように、この発明によるシステムにより、初めて、先行技術に属するシステムの場合にはしばしば妥協の理由から周期数の著しい減少のために一貫して実現されなかった包括的な品質が達成される。
【００２６】
しかし、この発明によるシステムが、引渡し処理に属する引渡装置への本ブロックの厳密に周期に関連した連続的な供給に比べて柔軟な状態になった後に、回転的運動部の前に難なく、狭い公差に調整された、所定の公差限度を超過した際に反応する適切な排除機構を作動させる測定／制御ステーションを設けることができる。ここで行われる質量に関連した制御は、特に本ブロックのフォーマットに関係し、特にそれぞれの本ブロックの高さ、幅及び厚さに整合され、さらに、これらは、本ブロックに関連した識別特徴事項を包含する。
【００２７】
測定／制御ステーションは、測定されたデータも再加工ステーションに移送し、例えば後続の加工機械の正確な調整を実現する。それにより測定／制御ステーションは、実効状態の純粋な静的チェックを受けるばかりではなく、むしろ測定／制御ステーションが、生産に関連した情報を後続の加工機械に移送する。
【００２８】
回転的並進並びに準回転的並進は、均一に或いは不均一に加速或いは減速されるように稼働され得るが、これについて、ここでは、既に述べた説明の参照を指摘するが、これは、このような速度変化の内容を維持する。
【００２９】
この発明の更に本質的利点は、本ブロックの位置が、本ブロック供給部に沿って横に並びに縦に行われるが、周期数は、それによりマイナスの影響を受けることはないことにある。というのは、例えば接着結合前に本ブロックの最も可能な整合の実施が、並進により与えられた周期数に影響しないからである。この高い柔軟性は、因果的に、引渡装置の領域において使用される並進の幅広い構成可能性と関連しており、即ちこれは、後続の加工処理、例えばバインダーの取付けが、継続する最適条件のもとで行われるように、並進の運動経過が本ブロックの引渡しを本通路に導くことを意味する。
【００３０】
使用される引渡装置に関して異なった構成が、全体として一致した最終状態を有し、それにより、全体として統一性のある発明思想を示す対象である事実を、ここで明らかにする。
【００３１】
回転的並進の高い柔軟性によって、個々の本ブロックの引渡しまでの中間時間に、更に、例えば本ブロックの位置と内部安定度に焦点を当てた品質に有効な制御機構が設けられている。
【００３２】
並進が本ブロックの移送を行っている間に、例えばフォーク状構造の形態で使用され得る引渡装置に属する引渡要素が、移送の直前に傾斜を受けさせられる場合が、好ましいが、この傾斜は、引渡要素における本ブロックに斜角位置を強制するので、本ブロックは、的確に、この引渡要素内のストッパにまでずり落ち得る。このような傾斜状態は、とにかく安定化作用を本ブロックの質量に及ぼし、この作用が、物体の不動の可能性の向上を与えている。但し、この傾斜状態は、最初から存在しており、処理の経過中に、即ち特に回転的或いは準回転的運動の経過中に、適当な箇所で強制的に形成されるものではない。
【００３３】
システムに条件付けられた発明の更に本質的利点は、製品流れに責任を負っている周辺システムに利点が与えられることである。それにより、印刷製品は、複数の製品流れにより或いは分配された製品流れにより移送することが、即ち、複数の供給ステーションを、作用する引渡装置の回転的並進或いは準回転的並進に収斂させることが、できるので、必要に応じて、並列に稼働された引渡装置を設けることができる。この影響は、ここでは例えば、因果的にこの発明による装置の生産性の増加と関係した生産の増加である。
【００３４】
この発明による課題解決策の好ましい且つ目的に適した再現態様と実施態様は、更に従属請求項において特徴とされている。さらに、種々の図の異なった説明の参照を指摘するが、そこには、必要の際に、得られる利点を同様に示し、これら利点は、説明された例との関係で理解されるばかりではなく、むしろこの発明によると、これら利点は、請求した保護範囲に入る各実施態様にかかわる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
次に、図に基づいてこの発明の実施例を説明する。この発明の直接的理解のために本質的でないすべての要素は省略されている。種々の図において、同じ要素は、同じ参照符号を備えている。
【図１】測定／制御ステーションを含めた、回転作用する引渡装置に対して本ブロックを供給するための供給装置を示す。
【図２】図１による供給装置の様式化された図を示す。
【図３】回転作用する引渡装置の駆動部全体を示す。
【図４】連行フィンガー用のスリットガイドが明らかな、引渡要素の詳細な構成を示す。
【図５】引渡要素が極に存在する、所定の循環位置にある引渡装置を示す。
【図６】引渡フォークが連結リンクと作用連結している、所定の循環位置にある引渡装置を示す。
【図７】その輸送アームが本通路に垂直に作用し、引渡装置自体がメリーゴーランド状に回転する、回転作用する別の引渡装置を示す。
【図８】本通路に対して水平に回転し、グリッパを備えている、回転作用する別の引渡装置を示す。
【図９】羽根車状流入スターとして形成されている別の引渡装置を示す。
【図１０】搬送区間が輸送ベルトと後続の引渡平面とから成り、引渡平面がロール駆動されている、本ブロック供給部と引渡要素間の輸送区間を示す。
【図１１】本通路において引渡装置の前に接続されていて、排除部を含んでいる測定／制御ステーションの詳細図を示す。
【図１２】排除部の動力学を示す機構を示す。
【図１３】排除部の動力学を示す機構を示す。
【図１４】引渡装置が接続された、加工ステーションに対して本ブロックを引き渡すための簡単に作用する引渡装置を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
図１は、実質的に本ブロック６１用の供給装置６０と、中間に接続された制御装置５０と、引渡装置１０と、本ブロックをここでは詳細には示されていない加工ステーション（図７参照）に導くコンベア区間７０とから成る装備Ａを示す。
【００３７】
概念を統一するために、以下では、供給装置６０が「本ブロック供給部」と呼ばれ、引渡装置後の本ブロック用のコンベア区間７０が「本通路」と呼ばれている。
【００３８】
この図は、このような装備Ａの基本的成分のみを図示するが、個々の成分は、更に後続の図で詳細に図示及び説明されている。引渡装置１０は、図３−６のもとで詳細に図示及び説明されている。制御ステーション５０については、図１１の実施態様で詳細に立ち入る。
【００３９】
図２は、図１の様式化された図であり、この装備Ａの主成分のみを、即ち、引渡装置１０と、本ブロック供給部６０と本通路７０を示す。この図から特に良く明らかになることは、引渡装置１０の成分によって実現された本ブロック６１の引渡し６２である。
【００４０】
図３は、既に述べた引渡装置１０の詳細な構成を示すが、この引渡装置は、本ブロック６１用の本ブロック供給部６０と、別の加工ステーションに導く本通路７０の間の中央成分を形成する。
【００４１】
ここで図３に示された引渡装置１０は、回転する主中心軸１２から出発して、一平面において円運動を実施する。この主中心軸１２は、それ自体公知の遊星歯車装置１３と作用結合しており、この遊星歯車装置が、円状運動に沿って四角スター状に形成されたロータ１４を駆動し、このロータ１４の四つの角点が、遊星歯車装置１３の周辺歯車１５と作用結合する軸１４ａ−１４ｄを支持し、これら軸が、それぞれ、引渡要素１６の受け取り用出発点を形成し、この引渡要素は、コンソール状に形成されていて、フォーク状に形成された支持平面１７を有し、この支持平面が、本ブロック６１の移送用載置面を形成し、この支持平面１７は、特に個々の本ブロック６１を受け取るように形成されている。ロータ１４の回転運動中、各引渡要素１６は、支持平面１７と共に、先ず最初に周辺運動の大部分にわたって、特に準水平位置を取る。即ち、支持平面１７がそれ自体厳密に水平位置にあるのではなく、むしろ支持平面が既に最初からの勾配を有し、この勾配は、本通路７０の勾配と一致している。しかし、それ自体、支持平面１７は、本ブロック供給部に対して平行或いは水平な位置を有する。
【００４２】
それぞれ基礎とした位置は、本ブロック６１の最適な受取りと引き続く引渡しと直接的に関係があり、つまり、一方では本ブロック供給部６０と、他方では本通路７０の経過と直接的に関係がある。ここで、目標は、本ブロック供給部６０に案内された本ブロックが、緩やかに支持平面１７上に載置さられ、緩やかにこの支持平面から本通路７０に引き渡され得ることである。
【００４３】
支持平面１７は、先ず最初に、一度とった水平或いは準水平位置を維持する。そうであると、円状に回転する引渡要素１６は、自由浮遊キャビンを備えた大観覧車と同様な運動経過をとる運動経過を有する。
【００４４】
本ブロック６１は、支持平面１７上で更に輸送され、周期の最終位相で、本ブロックが本通路７０に引き渡される。既に述べたように、この引渡しは、最大限に緩やかに行われるが、これは、品質確保の本質的な見地である。この目的のために、この引渡しにおける動力学は、支持平面１７が先ず最初に本通路７０の上の中間位置をとり、この中間位置から本通路７０の方向に加速を導入し、経過の最終位相では、速度を減少及び適合させて、準漸近的に本通路７０に接近し、これにより、本ブロック６１の最大限に緩やかな引渡しの条件が保証されているように、構成されている。このような加速は、例えば、中間平面に存在する連行フィンガーが加速され、本ブロックを本通路７０に搬送するときに、緩やかに行われ、本通路に対する製品の引渡しの際には、相対的速度差が僅かに保持されている。
【００４５】
支持平面１７は、二つの隣接した壁１８、１９によって限定されていて、これら壁は、特に互いに直角に位置する。この直角性は、本ブロック６１の周囲の幾何学に一致し、隣接した壁１８、１９によって形成された隅が、後でなお詳細に立ち入るように、本ブロック６１用の最適端停止箇所を形成する。
【００４６】
図４は、個々の引渡要素１６の構成を示す。この引渡要素は、壁１９の領域にスリット１１を有し、このスリットの幅は、全支持平面１７にわたり継続する。連行フィンガー（図５と６を参照）は、このスリット１１と作用結合していて、これにより、上記支持平面１７からここでは詳細には示されていない本通路７０への本ブロック６１の緩やかな突き出しが行われ得るように、構成されている。
【００４７】
図５は、簡略化した図で図３による引渡装置１０を示すが、ここでは極に示されている引渡要素１６を備えている。ここでも、各引渡要素１６の支持平面１７は、図からわかるように、準水平位置をとることが良く確認される。さらに、これから明らかであるように、引渡要素１６は、反時計針方向２０に回転し、引渡要素は、下側に配置された本通路７０と作用結合していて、その走行方向２２は、引渡装置１０の回転方向２０と反対である。本通路７０の前進運動方向には、一定間隔を置いた連行フィンガー２３が作用し、この連行フィンガーが、引渡要素１６の支持平面１７から直接的にその下に位置する本通路７０へのそれぞれの本ブロックの緩やかな突き出しを行う。この目的のために、引渡要素１６は、本通路７０の走行方向と平行に延びている一貫したスリット１１（図４を参照）を有し、このスリットは、連行フィンガー２３の厚さに一致していて、特に良く図４からわかる。
【００４８】
個々の支持平面１７の、その下に位置する本通路７０に対する基礎とした水平位置は、回転毎に時間に条件付けられた位置変化を経験するが、この位置変化は、連結リンク２４によって導入され、この連結リンクは、それぞれの引渡要素１６を、最下位の本通路側の位置に到達する直前に把握し、そしてこの箇所を通り過ぎて回転する引渡要素１６に、図６からわかるような、軸１４ｃを中心に角度変化する部分運動を強制する。引渡要素１６と結合されているロール２５は、連結リンク２４が経路に従い走査されることを引き起こす。支持平面１７に関する位置変化の導入は、補充的な駆動要素によって、例えばモータ或いは曲線伝動装置によって行われ得る。
【００４９】
引渡要素１６がこの説明した領域でその元来の位置を本通路７０に対して変更することによって、この場所は、その直下を通過する連行フィンガー２３ａの走行が、到達する引渡要素１６に衝突しないこと、つまり支持平面１７（図３と４参照）に衝突しないことを提供する。連結リンク２４によって与えられた角度運動の終了後に初めて、支持平面１７は、再びその元来の水平位置或いは準水平位置を取るが、これは、支持平面１７に存在する本ブロック６１が別の加工部用の本通路７０に移動されることによって、次の連行フィンガー２３ｂが使用される時点と直接的に一致している。回転的並進の支配的な角速度、つまり個々の引渡要素１６のスピードと各連行フィンガー２３ａ、２３ｂの間隔に関連した使用との間には、厳密に周期に関連した相互依存が支配的である。
【００５０】
さらに、連結リンク２４は、それぞれの引渡要素１６が前記角速度とともに、追加的に一つの運動を行い、隣接した壁１８、１９から形成された角に対する対角線を形成する傾斜位置或いはより大きい傾斜位置を取り得るように形成することができるので、本ブロック６１は、両壁１８、１９の直角な角（図３と４参照）に対していつも滑り落ちることができ、そこで位置安定に受け止められる。連結リンク２４は、歯をつけた或いはウエーブをつけた表面を有し、支持平面１７の、連結リンク２４と作用結合している運動経過が揺動運動を受けるように、構成することができる。走査される表面は、走査中に振動が支持平面１７に伝達されるように、構成することができる。両場合において、これは、本ブロックのとるべき位置にプラスに影響を与える。但し、本ブロック６１用のこの傾斜した停止位置は、元来設けることができるので、この傾斜状態は、追加的に連結リンクを介して或いは他の補助集合体によって導入する必要がない。あらゆる場合で、このような傾斜状態が、本ブロック６１の質量に対する安定化作用を惹起し、この安定化作用により、本ブロックの不動性が現われる。本ブロックのこの確保されたコンパクト性は、後で後続の加工ステーションの通過の際に質的にプラスに影響をおよぼす。
【００５１】
この関係で、引渡要素１６の目的に関連した傾斜状態は、連結リンク２４の作用によって、それぞれの場所を把握する連行フィンガー２３が臨界的地帯を通過するまで、引渡要素１６が本通路７０の上で高さを保持することにより上記計画が行われることによって補償される。
【００５２】
本ブロックの位置の角度に関連した変更は、任意の他の箇所で行うこともできる。このとき、他の機構が、例えばモータ軸或いはロータ内の曲線機構を介して提供され、これらモータ軸或いはロータ内の曲線機構は、引渡装置のきちんとした並進に対して重ねて作用させることができる。
【００５３】
前記図３−６による引渡装置の構成と回転的経過は一例である。図７からわかる装備Ｂによる引渡装置を設けることは、難なく可能である。機能に条件付けられて、本ブロック供給部６０の後で供給部６０と本通路７０の上部に配置されているこの引渡装置３０は、特に極において一つの回転するロータ３１を有し、これらの極には、一つの垂直に下方に作用するクランプ装置３２も配置されていて、このクランプ装置が、それぞれ一つの本ブロック６１を本ブロック供給部６０からつかみ、特に９０度角度運動によって本通路７０の平面にもたらす。この平面では、クランプ作用が解放されるので、本ブロック６１は、本通路７０を介して別の加工ステーション９０まで搬送され得る。本ブロック６１を緩やかに本通路７０に置くため、クランプ装置３２は、特に回転中に本通路７０の方向の下降運動３３を実施し、これによってここでは、ロータ３１の回転運動が直線的成分と連結されている。
【００５４】
図７には、加工ステーション９０が暗示的のみ示されている。それ故に、ここに示された引渡装置３０は、前記引渡装置１０（図３−６）とは違う原理によって作動する。このようなクランプ装置３２の実施可能性には、ここでは詳細には立ち入らない。さらに、図７に示された引渡装置３０は、メリーゴーランドのような回転運動経過の状態になるが、つまりこれは、所定の地点で本ブロック６１が受け取られ、所定の角度運動後に、同一の本ブロック６１が、加工ステーションへ更に輸送するために本通路７０に引渡されるということである。
【００５５】
極に存在するクランプ装置３２は、本ブロックの位置を、図１に記載された遊星歯車装置により維持できる。しかし、必要に応じて、９０°の回転中に（ただし回転は他の角度値も有し得る）、本ブロックの元来の位置が、追加的にある角度値、例えば９０°だけ回転されることも考えられる。それにより、二つの回転運動が互いに連結される。
【００５６】
この装備Ｂの利点は、難なく、作用するクランプ装置３２の数並びに角速度を、与えられた事情が考慮されるように変更できることにある。大抵の場合、人は特に９０°周期、つまり９０°回転角度を基礎とする。但し、引渡装置３０の斜角配置も可能であり、特に、本ブロック６１の通過及び／又は移送が斜面によって行われなければならないときに、推薦すべきである。あらゆる場合に、本ブロックは、慎重に移送され、内部屈曲を受けず、所定のコンパクト性或いは形状が維持される。
【００５７】
それ自体、クランプ装置３２の直線的並進は、上方或いは下方に作用する。これは、図８のクランプ装置にも当て嵌まる。
【００５８】
別の装備Ｃが、別の引渡装置を示す図８からわかる。この装置では、本ブロックが直接的にクランプ装置４１に伝達されるように、本ブロック供給部６０から本ブロック６１の供給部を構成することが重要であり、このクランプ装置４１は、本ブロック６１の最初のつかみの際に、ブロック供給部６０を備える一致する平面を有し、それにより、本ブロック６１の引渡装置４０に対する直接的な伝達が行われ得る。結局のところ、この引渡装置４０は、装備Ａ（図３−６参照）による引渡装置と同様な形式で機能するが、即ちこれは、近づいて来た本ブロック６１のクランプ装置４１によって条件付けられたつかみの後に、既に装備Ｂ（図７）のもとで述べたものと同じ技術特徴事項を有する回転運動が作用するということである。これに対して、本ブロック６１の本通路７０への引渡しは、ここでは直接的な引渡しであるが、それは、本ブロック６１のつかみと移送を保証するために、クランプ装置４１の開放で十分であるからである。図８によると、引渡装置４０の回転運動は、本ブロック６１を高い送達平面から低い移送平面へ輸送するために使用される。無論、本ブロック６１を低い平面から高い平面へ引渡す正反対の構成も可能である。
【００５９】
図８に示された装備Ｃは、クランプ装置４１を形成するアームの最下位置が本通路７０上と同じに位置するように、形状されている。時計針方向の引渡要素の回転方向が導入されると、本ブロックは、連行フィンガーの運動方向に下ろされる。そのような随伴運動経過の利点は、本ブロックの連行フィンガー或いは停止掛金に対する相対的速度を、この相対的速度が零になるように、最適値に減少させることができ、これにより、本ブロックの確実に緩やかな引渡しが確保されることにある。
【００６０】
従って、図８では、本ブロックの本通路７０への引渡しが、その引渡し部に対して９０°の角度のみで行われるばかりではなく、この引渡しを、引渡し箇所に対して１８０°でも、つまり、正反対に行うことが難なく可能であるとの実施態様も、即ち、本通路７０が引渡し装置４０の完全に下側で作用し、これが、更に本ブロックの角速度と本通路のベルト速度の間の最適な相対的速度で行い得るとの実施態様も考えられる。引渡し装置の回転方向と本通路の走行方向との間の随伴運動経過に関しては、前の段落（００５９）に詳細に記載されている。
【００６１】
別の引渡装置が、この実施態様を装備Ｄとして指示した図９からわかる。ここに図示された引渡装置８０は、羽根車状の流入スター８０から成り、この流入スターは、近づいて来た本ブロック６１を、流入スターに形成された中間空間８１で個別に受け取り、回転によって先ず最初に同じ回転平面へ移送する。およそ９０°の回転角度の後に、本ブロック６１は、羽根車状の流入スター８０から突き出され、本ブロック供給部６０に対して実質的に直角に配置された本通路７０に引渡され、再加工するために案内される。他の回転角度も可能である。それ故に、この装備Ｄの構成は、本ブロック６１が本通路７０で既に垂直に存在するように構成され、これは、再加工にとって利点である。というのは、本ブロック６１は、例えば接着結合ステーションにおいて、もはや特別に垂直状態にする必要がないからである。
【００６２】
前記引渡装置との関係で、最高の突き出しスピードを提供することが必要であるときに、これら引渡し装置が特に良く適していることがわかった。その意外なコンパクト性によって、例えば二つの或いはそれ以上の引渡装置を同じ本通路で稼働させることができるが、これら引渡し装置は、フル操業の際に適切に本ブロックを装入することができ、これら引渡装置によって、突き出しのスピードは、次の共通の本通路で多様化され得る。
【００６３】
図３−６、７、８と９における価値を認められた引渡装置に関して、異なった構成が、全体として一致した最終状態を有し、それ故に、この構成が、絶対的に統一性のある発明思想を表す対象であることがわかる。
【００６４】
図１０は、簡略化した図で、測定／制御ステーション５０（図１参照）後の本ブロック供給部６０の直接領域を示すが、ここでは、確認された欠陥のために本ブロック６１の排除を実現することが必要である。基本的には、排除箇所９５が設けられ、これが異なった態様で機能し、機能できる。図１０によると、輸送ベルトが本ブロック供給部６０に沿って抜き差し自在に行動するので、即ち、輸送ベルトの一部９１が内側に戻されて、それで排除用の空間を開放するので、排除箇所９５が作動する。更なる細部のために、図１１−１３の参照を指摘する。排除箇所９５の後で、本ブロック供給部６０は、種々に構成され得るグリルのような平面９２から成る。特にグリル状平面９２の要素は、片側で支承され且つ駆動される回転ロール９４から成り、そのロールは相互の間隔９３をもって配置されていて、これにより本ブロック６１の輸送を慎重に実現させる。ここでは、ロール９４の付着的表面被覆が提供されていて、これによりロールと本ブロックの間の摩擦を保証する。十分な摩擦により本ブロックが終点位置直前に減速され得るので、本ブロックがストッパ１８で跳ね返らず或いは弾性的に戻されずに、本ブロックの一貫性が失われない。基本的には、ここでも、パイプ９４の回転を個別に構成する可能性が存在し、これにより本ブロック６１に異なったベクトル力が作用するが、これらベクトル力は、輸送の際に的確な方向変更を誘導できる。
【００６５】
図１１に基づいて、前記図に図示した引渡装置と本通路形成態様とが関係したこの発明の他の利点がわかる。この図１１から、まず最初に本ブロック６１のここでは詳細には明らかでない引渡し装置への送達が読み取れる。この引渡し装置の前で、本ブロック６１は、測定／制御ステーション５０を通過し、このステーションにて種々の品質検査が行われ、特に検査された本ブロック６１の厚さ、幅、長さなどに関して検査される。
【００６６】
本ブロック６１の識別も、ここで、例えばバーコード／データマトリックスコード／トランスポンダー／ＲＦＩＤなどによって行うことができる。しかし、この識別は、測定／制御ステーション５０の後或いは前で行うこともできる。本ブロック６１が行った品質検査をパスしない場合、本ブロックは、例えば図１２と１３から明らかであるように首尾一貫して排除され、これにより本ブロック流れに隙間が生じる。しかし、これは、それほどたいした事ではない。というのは、回転並進後に作業する引渡装置は、所定の連続的周期を維持する位置にあるからであり、これは、純粋に一定に構想された供給の場合はそうではない。
【００６７】
引渡装置の回転運動内で並びに本ブロック供給部６０或いは本通路７０の内部の輸送速度に関係して介入し得る適応的な加速或いは減速によって（但しこの加速と減速は、所定の曲線機能の速度に関して行われる）、本ブロック６１の引き渡し或いは移送との関係における干渉が滑らかになり、次の加工ステーションへの本ブロック６１の引渡しの際のスピードが影響を受ける。前記引渡装置の一つにおける曲線機能に、一方向の、詳細には示されていない直線的な送達によって影響を与えることも、難なく可能であるが、これは、特に、製品の流れの隙間を閉じることが必要であるとき、特に、排除の頻発が測定／制御ステーション５０との関係で生じるときや、本ブロックの受け取り或いは引き渡しの際に作用する曲線機能の速度内で減速が生じるときに、行われる。
【００６８】
曲線機能に関して、並進が、異なった適応的な曲線機能或いは滞在時間から成る運動プロフィールに従うことを、述べておく。この発明により企図された曲線機能の特性は、曲線機能がその経過で必要に応じて均一な速度を採用できることである。非連続性は、元の構想されたスピードの維持が保証されているように構成されている。
【００６９】
既に図１０で述べたように、ここでは、図１２と１３で、如何にして、図１１による経過から確認された本ブロック６１の他の加工からの排除が進行し得るかを示すことが重要である。基本的に図１２は、図１０の成分に一致する。グリル状平面９２の前に排除箇所９５が設けられていて、この排除箇所は、ここでは抜き差し自在な輸送ベルトとして示されている。測定／制御ステーション５０（図１１参照）から所定の命令があると、この排除箇所９５が機能し、欠陥のある本ブロック６１が移送から排除される。元のスピードに関する図１３によって示された中断は、図において通路区間９６として抽象的に図示されている発生した中断時間のために生じる。
【００７０】
図１４は、引渡装置１０に対する本ブロック６１の簡単に作用する本ブロック供給部６０を示す。ここでは詳細には示されていない加工ステーションのために、通常は、別の加工工程に供給される本ブロック６１が存在する。この図から明らかであるように、本通路７０から来る本ブロック６１ａは、既に垂直位置に立たされていて、その垂直位置は、本通路に続く加工作用と一致する。
【００７１】
本ブロック生産機械は、ディジタル印刷機と印刷シート用堆積装置とから形成され得る。これら要素の前には、論理システム或いは緩衝システムが接続され得る。
【符号の説明】
【００７２】
１０．．．．．引渡装置
１２．．．．．主中心軸
１３．．．．．遊星歯車装置
１４．．．．．ロータ
１５．．．．．周辺歯車
１６．．．．．引渡要素
１７．．．．．支持平面
１８．．．．．壁
１９．．．．．壁
２０．．．．．反時計針方向
２３．．．．．連行フィンガー
２４．．．．．連結リンク
２５．．．．．ロール
３０．．．．．引渡装置
３１．．．．．ロータ
３２．．．．．クラップ装置
３３．．．．．下降運動
４０．．．．．引渡装置
４１．．．．．クラップ装置
５０．．．．．測定／制御ステーション
６０．．．．．本ブロック供給部
６１．．．．．本ブロック
７０．．．．．本通路
８０．．．．．羽根車状流入スター
８１．．．．．中間空間
９１．．．．．輸送ベルトの一部
９２．．．．．グリル状平面
９３．．．．．間隔
９４．．．．．ロール（パイプ）
９５．．．．．排除箇所
９６．．．．．通路区間
【図１】
0005898836.tif 000002
【図２】
0005898836.tif 000003
【図３】
0005898836.tif 000004
【図４】
0005898836.tif 000005
【図５】
0005898836.tif 000006
【図６】
0005898836.tif 000007
【図７】
0005898836.tif 000008
【図８】
0005898836.tif 000009
【図９】
0005898836.tif 000010
【図１０】
0005898836.tif 000011
【図１１】
0005898836.tif 000012
【図１２】
0005898836.tif 000013
【図１３】
0005898836.tif 000014
【図１４】
0005898836.tif 000015