(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジと、
を備える画像形成装置であって、
前記画像形成装置本体は、
前記カートリッジを装着するための開口部を開閉する開閉部材を有し、
前記カートリッジは、
枠体と、
前記枠体に備えられ前記カートリッジの着脱の際に把持される把持部と、を有し、
前記把持部は、前記把持部の一部が前記枠体から突出した第一の位置と、
前記第一の位置よりも前記把持部の一部が前記枠体の近傍となり且つ前記カートリッジが前記画像形成装置本体に装着され前記開閉部材が閉じられた際に前記開閉部材と接触する第二の位置と、
前記第二の位置よりも前記把持部の一部が前記枠体の近傍となる第三の位置とをとることが可能であって、
前記把持部は、前記第三の位置において、前記枠体に係止されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記把持部が前記第三の位置にある前記カートリッジを前記画像形成装置本体に装着し、前記開閉部材を閉じることによって、前記把持部は前記第三の位置から前記第二の位置へ移動し前記開閉部材と接触することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 
【請求項３】
前記画像形成装置本体は、前記把持部が第三の位置にある前記カートリッジを前記画像形成装置本体に装着した際に、前記把持部と接触して前記把持部と前記枠体との係止状態を解除する係止解除部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記係止解除部は、前記カートリッジが前記開口部の内部に移動する過程で、前記把持部と接触することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記係止解除部は前記開閉部材に設けられ、前記開閉部材が開状態から閉状態となる過程で、前記把持部と接触することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 
【請求項６】
前記カートリッジが前記画像形成装置本体に装着されている際、
前記開閉部材が閉状態から開状態になることで、前記把持部は前記第二の位置から前記第一の位置と移動することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記開閉部材が閉状態から開状態になるとき、前記把持部はその自重によって前記第二の位置から前記第一の位置へ移動することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。 
【請求項８】
前記開閉部材は、前記カートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に前記把持部と接触して、前記把持部を第二の位置に保持する把持部接触部を有し、
前記把持部接触部は弾性部材であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記把持部は、回転することで前記第一の位置から前記第二の位置を経由して前記第三の位置へと移動可能となることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成装置は、
感光体ドラムと、
複数の前記カートリッジと、
を備えて、カラー画像を形成し、
前記複数のカートリッジは、前記感光体ドラムに形成された潜像を現像するための現像カートリッジであることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
カートリッジを装着するための開口部を開閉可能に設けられた開閉部材を備える画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジであって、
枠体と、
前記枠体に備えられ前記カートリッジの着脱の際に把持される把持部と、を有し、
前記把持部は、前記把持部の一部が前記枠体から突出した第一の位置と、
前記第一の位置よりも前記把持部の一部が前記枠体の近傍となり且つ前記カートリッジが前記画像形成装置本体に装着され前記開閉部材が閉じられた際に前記開閉部材と接触する第二の位置と、
前記第二の位置よりも前記把持部の一部が前記枠体の近傍となる第三の位置とをとることが可能であって、
前記把持部は、前記第三の位置において、前記枠体に係止されることを特徴とするカートリッジ。
【請求項１２】
前記把持部が前記第三の位置にある前記カートリッジを前記画像形成装置本体に装着し、前記開閉部材を閉じることによって、前記把持部は前記第三の位置から前記第二の位置へ移動し前記開閉部材と接触することを特徴とする請求項１１に記載のカートリッジ。 
【請求項１３】
前記把持部は、前記把持部が第三の位置にあるカートリッジを前記画像形成装置本体に装着した際に、前記画像形成装置本体に設けられた係止解除部と接触する係止解除部接触部を有し、前記係止解除部が前記係止解除部接触部と接触することで、前記把持部が前記枠体に係止された状態が解除されることを特徴とする請求項１１または１２に記載のカートリッジ。
【請求項１４】
前記カートリッジが前記開口部の内部に移動する過程で、前記係止解除部接触部は前記係止解除部と接触することを特徴とする請求項１３に記載のカートリッジ。
【請求項１５】
前記係止解除部は前記開閉部材に設けられ、前記開閉部材が開状態から閉状態となる過程で、前記係止解除部接触部は前記係止解除部と接触することを特徴とする請求項１３に記載のカートリッジ。
【請求項１６】
前記カートリッジが前記画像形成装置本体に装着されている際、
前記開閉部材が閉状態から開状態になることで、前記把持部は前記第二の位置から前記第一の位置と移動することを特徴とする請求項１１乃至１５のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項１７】
前記開閉部材が閉状態から開状態になるとき、前記把持部はその自重によって前記第二の位置から前記第一の位置へ移動することを特徴とする請求項１６に記載のカートリッジ。
【請求項１８】
前記把持部は、回転することで前記第一の位置から前記第二の位置を経由して前記第三の位置へと移動可能となることを特徴とする請求項１１乃至１７のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項１９】
前記カートリッジは、感光体ドラムに形成された潜像を現像するための現像カートリッジであることを特徴とする請求項１１乃至１８のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートリッジ及び、カートリッジを着脱自在に装着可能な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置（電子写真画像形成装置）においては、プロセス手段を画像形成装置本体に一体的に着脱可能にカートリッジ化したカートリッジ形式を採用している。例えば、現像ローラなどの現像器を現像カートリッジが有する現像カートリッジ方式がある。現像カートリッジ方式の中には、現像カートリッジが感光体ドラムを有するプロセスカートリッジとなる方式や、装置本体がドラムを有する現像ユニットとなる方式がある。現像カートリッジ方式によると、装置のメンテナンスをサービスマンによらずユーザー自身で行うことが出来る。そのため、現像カートリッジ方式は電子写真画像形成装置に広く用いられる。
【０００３】
現像カートリッジ方式の場合、現像カートリッジを装置本体に装着する作業や、現像カートリッジが寿命となった際には、現像カートリッジの交換作業を、ユーザー自身が行わなければならない。そこで、ユーザーが現像カートリッジを取り扱う際に、現像カートリッジを確実に保持できるように、現像カートリッジの一部にユーザーが把持する把持部が配設されることがある。その中でも、現像カートリッジ着脱時にはつかみやすく、装置本体内では折りたたまれることで省スペース可能とする構成がある。（特許文献１）
特許文献１によれば、ユーザーは、現像カートリッジを交換する際、画像形成装置本体に配設されたドアを開き、把持状態になった把持部を掴んで現像カートリッジを取り出す。その後、新規現像カートリッジを画像形成装置本体に装着し、ドアを閉じこむと把持部は退避位置まで回動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２１９２６７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来例では、装置本体から取り出したカートリッジの把持部が、把持状態を保つために、運搬する際にスペースを多く必要とするという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものである。その目的とする処は、移動可能な把持部が配設されるカートリッジであって、運搬時に省スペースとなり、カートリッジを装置本体から着脱時には把持がしやすいカートリッジと、これを有する画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明の画像形成装置の代表的な構成は、画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジと、前記カートリッジを装着するための開口部を開閉可能に設けられた開閉部材と、を備える画像形成装置であって、前記カートリッジは、枠体と、前記枠体に備えられ前記カートリッジの着脱の際に把持される把持部と、を有し、前記把持部は、前記把持部の一部が前記枠体の端部から突出した第一の位置と、前記第一の位置よりも前記把持部の一部が前記枠体の近傍となり且つ前記カートリッジが前記画像形成装置本体に装着された際に前記開閉部材と接触する第二の位置と、前記第二の位置よりも前記把持部の一部が前記枠体の近傍となる第三の位置とをとることが可能であって、前記把持部は、前記第三の位置において、前記枠体に係止されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、カートリッジを運搬する際の省スペース化を実現し、カートリッジを装置本体から着脱時には把持がしやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（ａ）第１実施例に係る画像形成装置の斜視図である。（ｂ）第１実施例に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】（ａ）（ｂ）第１実施例に係るドアを開いた状態の画像形成装置の斜視図である。
【図３】第１実施例に係る現像カートリッジの着脱を説明する図である。
【図４】第１実施例に係るドラムカートリッジの着脱を説明する図である。
【図５】第１実施例に係るカートリッジを取り外した状態の画像形成装置の斜視図である。
【図６】（ａ）第１実施例に係る現像カートリッジの把持部が第一の位置にある状態の現像カートリッジの左側面図である。（ｂ）第１実施例に係る現像カートリッジの把持部が第二の位置にある状態の現像カートリッジの左側面図である。（ｃ）第１実施例に係る現像カートリッジの把持部が第三の位置にある状態の現像カートリッジの左側面図である。
【図７】第１実施例に係る、把持部が第三の位置にある状態の現像カートリッジの正面図及び一部拡大図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）第１実施例に係る、把持部が第三の位置にある状態で、現像カートリッジを画像形成装置本体に装着していく際の現像カートリッジの左側面図である。
【図９】（ａ）第１実施例に係るドアを開いた状態の画像形成装置本体の左側面から見た構成図である。（ｂ）第１実施例に係るドアを閉じ込んでいき、ドア上の把持部接触部と把持部が接触した状態の画像形成装置本体の左側面から見た構成図である。（ｃ）第１実施例に係るドアを完全に閉じ込んだ状態の画像形成装置本体の左側面から見た構成図である。
【図１０】（ａ）（ｂ）第１実施例に係る、複数の現像カートリッジの斜視図である。
【図１１】第１実施例に係る、カートリッジを取り外した状態の画像形成装置の正面図及び一部拡大図である。
【図１２】第２実施例に係る、把持部が第三の位置にある状態の現像カートリッジの正面図及び一部拡大図である。
【図１３】（ａ）第２実施例に係る、把持部が第一の位置にある状態の現像カートリッジの左側面図である。（ｂ）第２実施例に係る、把持部が第一の位置にある状態のＺ１方向からの矢視図及び一部拡大図である。
【図１４】（ａ）第２実施例に係る現像カートリッジの把持部が第一の位置にある状態の現像カートリッジの左側面図である。（ｂ）第２実施例に係る現像カートリッジの把持部が第二の位置にある状態の現像カートリッジの左側面図である。（ｃ）第２実施例に係る現像カートリッジの把持部が第三の位置にある状態の現像カートリッジの左側面図である。
【図１５】（ａ）第３実施例に係る現像カートリッジの把持部が第一の位置にある状態の現像カートリッジの左側面図である。（ｂ）第３実施例に係る現像カートリッジの把持部が第二の位置にある状態の現像カートリッジの左側面図である。（ｃ）第３実施例に係る現像カートリッジの把持部が第三の位置にある状態の現像カートリッジの左側面図である。
【図１６】（ａ）（ｂ）第３実施例に係る、複数の現像カートリッジの斜視図である。
【図１７】（ａ）第３実施例に係る、ドアの斜視図である。（ｂ）第３実施例に係る、ドアの左側面図である。
【図１８】（ａ）〜（ｃ）第３実施例に係る、把持部が第三の位置にある状態で、現像カートリッジを画像形成装置本体に装着後、ドアを閉めていく際の現像カートリッジの左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に本発明に係る実施例を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１１】
本発明に係る画像形成装置の第１実施例について、図を用いて説明する。
【００１２】
（画像形成装置１００の概略説明）
図１に示すように、画像形成装置１００は、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザープリンタである。即ち、パソコン・イメージリーダ・相手方ファクシミリ装置等のホスト装置（不図示）から制御回路部（不図示）へ入力する電気的画像信号に基づいてシート状の記録媒体Ｓに対する画像形成を実行する。
【００１３】
以下の説明において、画像形成装置１００に関して、前側又は正面側とは装置開閉用のドア１０（開閉部材）を配設した側である。後側とはそれとは反対側である。前後方向とは、画像形成装置の後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆の方向（後方向）である。左右とは画像形成装置を前側から見て左又は右である。左右方向とは、右から左に向かう方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。また、装置本体１０１とは、現像カートリッジ４（４ｙ〜４ｋ）、ドラムカートリッジ８を除いた画像形成装置本体部分である。現像カートリッジ４は、感光体ドラムに形成される静電潜像を現像するためのトナーと、当該トナーを担持する現像ローラを備えるものである。
【００１４】
本実施例の画像形成装置１００は、現像カートリッジ４ｙ〜４ｋ、ドラムカートリッジ８を有している。図３に示すように、現像カートリッジ４ｙ〜４ｋは、ドア１０を開いた状態で、画像形成装置本体１０１の現像カートリッジ着脱部１０２に対して取り外し可能に装着される。図４に示すように、ドラムカートリッジ８は、ドア１０を開いた状態で、現像カートリッジ４ｙ〜４ｋを取り外した後、装置本体１０１のドラムカートリッジ着脱部１０４に対して取り外し可能に装着される。
【００１５】
ドラムカートリッジ８は、感光体ドラム１を有している。感光体ドラム１は、帯電器２によりドラム表面を帯電され、露光装置３により画像情報に基づいたレーザー光Ｌを露光され、静電潜像が形成される。静電潜像は、現像カートリッジ４ｙ〜４ｋによりイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーを用いて各色のトナー像として現像される。現像されたトナー像は、中間転写ユニット５の中間転写ベルト５１に１次転写される。１次転写後に感光体ドラム１に残った転写残トナーはドラムクリーニング装置６によりクリーニングされる。
【００１６】
一方、給送カセット１７に積載されたシートＳは、給送ローラ１８、レジストローラ対１９により、２次転写ローラ５２と中間転写ベルト５１とのニップ部へ搬送され、中間転写ベルト５１に１次転写されたトナー像を２次転写される。トナー像を転写されたシートＳは、定着部２０でトナー像を定着され、排出ローラ対２３により装置本体外へ排出される。２次転写後に中間転写ベルト５１に残った転写残トナーはベルトクリーニング装置７によりクリーニングされる。
【００１７】
（現像カートリッジ４ｙ〜４ｋの交換方式）
図６、図１０に示すように、現像カートリッジ４ｙ〜４ｋは、ケース部４ａ（枠体）、被ガイド部４ｂ（４Ｒｂ、４Ｌｂ）、把持部９（９Ｒ、９Ｌ）から構成されている。また、ケース部４ａには、把持部９を収納時にケース４ａと接触する箇所として、斜面部４ｃ（４Ｒｃ、４Ｌｃ）が配設されている。
【００１８】
図５に示すように、装置本体１０１の前面には、開口部１０３が配設されている。ドア１０は、ドア下辺側のヒンジ軸１０ｂを中心に装置本体１０１に対して回動し、開口部１０３を開閉可能となっている。ドア１０に設けた取手部１０ａを持ってドア１０を開くことで、図２に示すように、現像カートリッジ着脱部１０２が開放される。ドア１０が、開口部１０３を開いた位置にある時を開状態、開口部１０３を閉じた位置にある時を閉状態とする。
【００１９】
図５に示すように、装置本体１０１の右側フレーム１０５Ｒと左側フレーム１０５Ｌの内壁面には、４組の水平方向に伸びたガイドレール２５Ｒ、２５Ｌが対向して配設されている。ガイドレール２５Ｒ、２５Ｌは、ドラムカートリッジ８がドラムカートリッジ着脱部１０４に装着されている状態において、ガイドレール２５Ｒ、２５Ｌの先にドラム１が位置する様に構成されている。現像カートリッジ４ｙ〜４ｋの被ガイド突起４Ｒｂ、４Ｌｂをガイドレール２５Ｒ、２５Ｌを水平方向（矢印Ｘ１、Ｘ２方向）にガイドさせることで、現像カートリッジ４ｙ〜４ｋは現像カートリッジ着脱部１０２に着脱可能となる。
【００２０】
図３に示すように、現像カートリッジ４ｙ〜４ｋを交換する際には、現像カートリッジ４ｙ〜４ｋの取り出し作業及び装着作業を行う。取り出し作業は、ドア１０を開き、開口部１０３に突き出ている把持部９Ｒ、９Ｌを把持し現像カートリッジ４ｙ〜４ｋを現像カートリッジ着脱部１０２から取り出し方向（Ｘ１方向）に移動させていき、画像形成装置本体１０１から取り出し、ドア１０を閉じる。装着作業は、その逆で、ドア１０を開き、把持部９Ｒ、９Ｌを把持した状態で、現像カートリッジ４ｙ〜４ｋを現像カートリッジ着脱部１０２の装着方向（Ｘ２方向）に装着していき、現像位置まで押し込み、ドア１０を閉じる。ユーザーは把持部９Ｒ、９Ｌを把持して着脱作業をすることにより、画像形成装置本体１０１内部に手を入れて作業する必要がないため、容易に作業することが可能である。
【００２１】
（把持部の構成）
図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、現像カートリッジ４の把持部９は、画像形成装置本体１０１から現像カートリッジ４を取り出す際の位置である第一の位置から、第二の位置を経由して、運搬位置である第三の位置まで回動させることが可能である。詳細を以下に説明する。
【００２２】
図６（ａ）で示した第一の位置は、現像カートリッジ４を画像形成装置本体１０１から着脱する際の把持部９の位置である。第一の位置において、把持部９はケース部４ａの取り出し方向（Ｘ１方向）の端部４ｄから突出した位置になっている。本実施例においては、現像カートリッジ４が現像カートリッジ着脱部１０２に装着されていて、かつ、ドア１０が閉じ込まれていない状態においては、把持部９は第一の位置に位置している。この現像カートリッジ４が、現像カートリッジ着脱部１０２に装着されている状態においては、把持部９は開口部１０３の外側まで突出している。把持部９が開口部１０３から突出し、装置本体１０１の外側まで突出していることにより、ユーザーは装置本体１０１の内部に手を入れることなく、現像カートリッジ４の交換をすることが可能である。なお、現像カートリッジ４が画像形成装置本体１０１の外側にある状態においても、把持部９は第一の位置を保つことが可能である。取り出し方向（Ｘ１方向）に対する、第一の位置の角度は規定しないが、ドア１０を閉じ込んでいき、ドア１０と把持部９が接触した際に、把持部９がスムーズにドア１０と連動して回動する角度であればよい。なお、ここでは図示しないが、把持部９が第一の位置にある状態において、現像カートリッジ４に、把持部９と係合して、把持部９を第一の位置で固定することが可能な係止部が配設されていてもよい。
【００２３】
図６（ｂ）で示した第二の位置は、現像カートリッジ４が、現像カートリッジ着脱部１０２に装着された状態で、かつドア１０が閉じ込まれた際に、ドア１０と把持部９が連動して回動した結果、定まる位置である。第二の位置において、把持部９は、第一の位置よりもケース部４ａ近傍になる。第一の位置において把持部９がケース部４ａの端部から突出している量よりも、第二の位置において把持部９がケース部４ａの端部から突出している量の方が小さくなる。したがって、ドア１０を閉じ込んだ際には、把持部９が第一の位置から第二の位置へ回動することにより、装置本体１０１の省スペース化が可能である。第二の位置の角度は、特に規定しないが、取り出し方向（Ｘ１方向）を０度として、鉛直方向（Ｘ３方向）を９０度とした場合、０度と９０度の間の角度で、かつ、ドア１０との接触がない状態では、自重で第一の位置に回動する角度であればよい。
【００２４】
把持部９Ｒ、９Ｌの重心Ｇは、第二の位置において、把持部９Ｒ、９Ｌの回動中心Ｏの位置と比較して、鉛直方向（Ｘ３方向）に対して上部に、水平方向（Ｘ１方向）に対してより、Ｘ１方向に位置する様に、構成されている。そのため、ドア１０を開いた際には、把持部９Ｒ、９Ｌは自重により、第二の位置から第一の位置へ回動する。
【００２５】
図６（ｃ）で示した第三の位置は、現像カートリッジ４を運搬する際の把持部９の位置である。この状態においては、把持部９と斜面部４ｃは接触している状態である。第三の位置において、把持部９は、第二の位置よりもさらにケース部４ａ近傍になる。第三の位置では、把持部９がケース部４ａの端部から突出しないようになっている。つまり、第二の位置において把持部９がケース部４ａの端部から突出している量よりも、第三の位置において把持部９がケース部４ａの端部から突出している量の方が小さくなる。また、把持部９と係止部１１は、接触している状態、もしくは接触していなくともほぼスペースがない状態である。後述するが、係止部１１とは、把持部９と接触し、把持部９を第三の位置で留まらせるための部材であり、変形させるためには一定以上の外力が必要である。把持部９は第三の位置において、斜面部４ｃと係止部１１の間に位置している。把持部９はこの時、係止部１１により係止され、固定されている状態、もしくは係止されていないが、回動するスペースが制限されていて、ほぼ回動することが出来ない状態である。そのため、現像カートリッジ４を運搬時に多少の外力や振動が生じたとしても、把持部９は第三の位置を保つことが可能である。また、第三の位置では、第一の位置、第二の位置よりも、把持部９がケース部４ａの外周面から突出している体積が小さくなるようになっている（図６（ａ）〜（ｃ）参照）。第三の位置で運搬することが可能なことにより、運搬時の省スペース化が可能である。第三の位置の角度は、特に規定しないが、取り出し方向（Ｘ１方向）を０度、鉛直方向（Ｘ３方向）を９０度とした場合、第二の位置の角度よりも大きい角度であればよい。
【００２６】
（把持部係止部の構成）
図７に示すように、現像カートリッジ４は両側面に、把持部９Ｒ、９Ｌを第三の位置で固定させるための係止部１１（１１Ｒ、１１Ｌ）が配設されている。
【００２７】
画像形成装置本体１０１を左側面から右側面方向へ見た方向をＸ４方向、その逆の方向をＸ５方向とする。この場合、Ｘ４方向から見ると、係止部１１の位置は、図６で示すように、把持部９が第三の位置と第二の位置で回動する際に重なる位置に位置している。図７で示すように、係止部１１Ｌは現像カートリッジ４の左側面からＸ５方向に、係止部１１Ｒは現像カートリッジ４の右側面からＸ４方向に突き出した構成となっている。係止部１１Ｒ、１１ＬのＸ４方向及びＸ５方向の突き出し量は特に規定しないが、把持部９Ｒ、９Ｌが第三の位置と第二の位置の間で回動する際に、係止部１１Ｒ、１１Ｌと接触する構成となっていればよい。
【００２８】
係止部１１の形状及び材質は特に規定しないが、一定以上の外力が作用している状態においては変形し、外力が作用しない状態においては元の形状に復元可能な材質で、かつ復元可能な形状で構成されていればよい。そのため、係止部１１が第三の位置から第二の位置まで回動する際、もしくは第二の位置から第三の位置まで回動する際には、把持部９と係止部１１が接触し、一定以上の外力により押圧された際には変形して把持部９が回動可能となる。把持部９が一定以上回動し、接触がなくなり、押圧が無くなった際には元の形状に復元する。
【００２９】
把持部９が第三の位置にある状態においては、係止部１１に外力が生じていないため、係止部１１は元の形状のままである。この状態においては、多少の振動や外力が生じても係止部１１により、回動可能な範囲が制限されるため、把持部９は回動しない。把持部９を第三の位置から第一の位置に向けて回動させようとした際においても、一定以下の外力では係止部１１が変形しないために回動出来ない。そのため、生じさせる外力を一定以上として、把持部９を回動させることで、その外力が係止部１１に生じ、係止部１１が変形して、把持部９が回動可能となり、係止状態が解除される。その状態から把持部９を第一の位置へ向けてさらに回動していくと、把持部９と係止部１１の接触がなくなる。また、本実施例においては、把持部９が斜面部４ｃから係止部１１の間にいる状態を係止状態としている。
【００３０】
（係止解除部）
ユーザーは、現像カートリッジ４の把持部９を、第一の位置に回動させていない状態のままで、現像カートリッジ着脱部１０２に対して装着することがある。この状態とは、把持部９が係止部１１により係止されている状態で滞在する場合や、係止されていなくとも、第二の位置と第三の位置の間にある状態等である。把持部９がこれらの様に第一の位置にない状態で装着すると、現像カートリッジ４を現像カートリッジ着脱部１０２から取り出す際には、装置本体１０１内部に手を入れて、把持部９を手で第一の位置まで回動させる作業を行った後に取り出し動作を行う必要がある。そのような事態を防止するために、本実施例においては、第三の位置での係止状態を解除する係止解除部が配設されている。
【００３１】
図１１に示すように、画像形成装置１０１の右側フレーム１０５Ｒ、左側フレーム１０５Ｌの内面には、係止解除部１２（１２Ｒ、１２Ｌ）が配設されている。係止解除部１２Ｒ、１２Ｌは、現像カートリッジ４ｙ〜４ｋの把持部９Ｒ、９Ｌと対応する様に、右側フレーム１０５Ｒ、左側フレーム１０５Ｌにそれぞれ配設されている。
【００３２】
係止解除部１２Ｒは右側フレーム１０５Ｒの内面側から、Ｘ５方向に水平に延在する様に配設されている。また、図８で示すように、本実施例では係止解除部１２の左側面方向から見た場合の形状は円としているが、機能が同様であれば、その他の形状であったとしてもよい。また、係止解除部１２ＲのＸ５方向の長さは、特に規定しない。現像カートリッジ４ｙ〜４ｋを装着した際に、第三の位置から第二の位置の間に把持部９Ｒが位置していた際に、把持部９Ｒと接触が可能で、係止解除時に外力が生じた際にも破損しない程度の十分な強度を有していればよい。また、図１１に示すように係止解除部１２Ｌは左側フレーム１０５Ｌの内面側からＸ４方向に延在するように配設されている。また、係止解除部１２Ｌの断面方向（Ｘ４方向）の長さは特に規定しないが、第三の位置から第二の位置の間に把持部９Ｒが位置していた際に、把持部９Ｌと接触が可能で、係止解除時に外力が生じた際にも破損しない程度の十分な強度を有していればよい。
【００３３】
（把持部の収納位置からの解除忘れ防止）
通常ユーザーは、運搬状態である梱包を外した後等は、把持部９を第三の位置から第一の位置へ移動させた上で、把持部９を把持した上で、現像カートリッジ４ｙ〜４ｋを現像カートリッジ着脱部１０２に装着する。しかし、その作業を行わなかったとしても、本実施例においては、現像カートリッジ４ｙ〜４ｋを現像カートリッジ着脱部１０２へ完全に装着することで、把持部９を回動させ、第一の位置まで回動させることが可能である。以下、詳細を説明する。
【００３４】
図８（ａ）に示すように、現像カートリッジ４を、把持部９が係止部１１に係止された第三の位置にある状態で、現像カートリッジ着脱部１０２に対して、Ｘ２方向に移動させて装着していくと、図８（ｂ）に示すように、係止解除部１２と、把持部９が接触する。この際に、一定以上の外力を生じさせることで、係止部１１の形状が変形し、把持部９の回動が可能になることで、把持部９の係止状態が解除される。この解除された直後は、把持部９と、係止解除部１２の接触が保たれた状態である。その後、さらに現像カートリッジ４を装着方向（Ｘ２方向）に向けて、現像カートリッジ着脱部１０２に装着していくと、係止解除部１２が把持部９を支持しているため、図８（ｃ）に示すように、相対的に把持部９が第一の位置へ向けて回動していく。把持部９が回動していき、把持部９の角度が、取り出し方向（Ｘ１方向）を０度とし、鉛直方向を９０度とした場合、９０度より小さくなると、自重により、把持部９は第一の位置へ移動する。これは即ち、把持部９の重心Ｇが回動中心Ｏに対して、水平方向にドア１０側に、かつ鉛直方向に上部に位置するためである。この回動する機能は、把持部９が、係止部１１に係止されていない、第二と第三の位置にある状態で装着された場合においても同様である。以上のように、現像カートリッジ４が現像カートリッジ着脱部１０２に完全に装着された際には、把持部９は装着前の位置に関わらず、装着後は第一の位置に位置している。この構成により、ユーザーが、現像カートリッジ４を運搬状態から、把持部９を第一の位置に回動させずに、把持部９以外の箇所を把持して現像カートリッジ４を現像カートリッジ着脱部１０２に装着した際にも、把持部９は第一の位置まで回動する。そのため、ユーザーが現像カートリッジ４を取り出す際に、自分で画像形成装置本体１０１の内部に手を入れて把持部９を第一の位置まで回動させる手間を省くことが可能である。
【００３５】
（ドアの構成）
図２に示すように、ドア１０には、ドア１０を閉じ込んだ際に画像形成装置本体１０１の内側となる面に、把持部接触部１３が配設されている。把持部接触部１３は同一の形状で、ドア１０を閉じ込んだ際には、把持部９と接触する箇所に配設されている。また、把持部接触部１３の材質は特に規定しないが、把持部９と接触した際に、衝撃及び接触音を吸収可能な材質で構成されていればよく、例えばバネやゴム等の弾性部材であってもよい。本実施例においては、把持部接触部１３は左右に２つずつ配設されているが、現像カートリッジ４と対応して、さらに分割されていてもよく、形状も異なっていても、機能が同様であればよい。なお、ドア１０の内面が、把持部９と接触した際に衝撃及び接触音を吸収可能な材質で構成されていれば、把持部接触部１３は配設しなくともよく、直接ドア１０で把持部９を当接してもよい。
【００３６】
（ドアと現像カートリッジ把持部の連動）
図９に示すように、現像カートリッジ４ｙ〜４ｋが現像カートリッジ着脱部１０２に装着されている状態において、ドア１０の回動により把持部接触部１３と把持部９が接触し、接触した状態において、ドア１０と把持部９が連動して回動する。
【００３７】
図９（ａ）に示すように、現像カートリッジ４ｙ〜４ｋが現像カートリッジ着脱部１０２に装着されている状態においては、ドア１０の把持部接触部１３と把持部９が接触しないため、ドア１０と把持部９が連動して回動しない。なお、この状態で把持部９は第一の位置に配置されている。
【００３８】
図９（ｂ）に示すように、ドア１０を開いた位置から閉じ込む位置へ回動させていくと、ある一定の角度回転させた位置で、ドア１０の把持部接触部１３と把持部９が接触して、ドア１０と把持部９が連動して回動可能となる。ドア１０がこの角度から完全に閉じ込むまでの間は、ドア１０と把持部９が連動して回動する。
【００３９】
図９（ｃ）に示すように、ドア１０を完全に閉じ込む位置まで回動させると、ドア１０が開口部１０３を完全に閉じ込む状態となる。この状態においても、ドア１０の把持部接触部１３と把持部９が接触している。なお、この状態で把持部９は第二の位置に配置されている。
【００４０】
以上、図９においては、ドア１０を開いた状態から閉じ込む状態への遷移図を、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順番で示した。一方、ドアを閉じ込む状態から開いた状態へ遷移させる際の遷移図は、その逆の（ｃ）、（ｂ）、（ａ）となっていて、その際の把持部９の挙動は、ドアを閉じ込む際の挙動と逆となる。
【００４１】
（ドラムカートリッジ８の交換方式）
図４に示すように、ドラムカートリッジ８は、上述のごとくドア１０を開けて、現像カートリッジ４ｙ〜４ｋを取り外した状態で着脱される。ドラムカートリッジ８は、装置本体１０１の底面に配設された左右のガイドレール２７Ｒ、２７Ｌにより、取り出し方向（Ｘ１方向）、もしくは装着方向（Ｘ２方向）にガイドされ、ドラムカートリッジ着脱部１０４に着脱される。
【実施例２】
【００４２】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。
【００４３】
本実施例では、上記実施例１の係止部１１を係止部１４（１４Ｒ、１４Ｌ）に変更している。それ以外の構成は、実施例１と同じであるため、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４４】
（把持部の構成）
図１４には、本実施例における把持部９の第一、第二、第二の位置が示されているが、第一の位置及び第二の位置は、実施例１と同様である。
【００４５】
図１４（ｃ）に示した第三の位置においては、把持部９と、係止部１４は接触している状態である。把持部９は、第三の位置において、係止部１４により係止され、固定されている。把持部９が回動が出来なくなるまで、押しこまれた位置が、第三の位置である。この構成により、実施例１においては、把持部９が係止部１１により係止されている状態でも一定量回動可能なスペースが存在したが、実施例２においては、把持部９が係止部１４により係止されている状態においては、固定されている状態である。この結果、運搬時に、把持部９が回動可能なスペース間で回動することにより発生する音や、斜面部４ｃや係止部１１の破損を防止することが可能である。
【００４６】
（把持部係止部の構成）
図１２に示すように、現像カートリッジ４は両側面に、把持部９Ｒ、９Ｌを第三の位置で固定させるための係止部１４Ｒ、１４Ｌが配設されている。
【００４７】
図１４に示すように、係止部１４は、左側面方向から見て、把持部９が第三の位置に位置する際に重なる位置に配置されている。また、図１２で示すように、係止部１４ＬはＸ５方向に、係止部１４ＲはＸ４方向に突き出した構成となっている。係止部１４Ｒ、１４ＬのＸ４方向及びＸ５方向の突き出し量は特に規定しないが、把持部９Ｒ、９Ｌが第三の位置に配置されている際には、把持部９Ｒ、９Ｌと接触し、圧入できる構成となっていればよい。
【００４８】
図１３に示すように、係止部１４Ｒ、１４Ｌは、把持部９Ｒ、９Ｌが第二の位置から第三の位置へ回動していく際に、容易に圧入状態にもっていけるように勾配１４Ｒｂ、１４Ｌｂが配設されている。勾配１４Ｒｂ、１４Ｌｂの角度は特に規定しないが、上記した突き出し量と合わせて、把持部９Ｒ、９Ｌが第三の位置にいる際に、一定以上の外力が生じていない状態では、第三の位置から回動しない角度であればよい。
【実施例３】
【００４９】
次に、本発明の第３の実施例について説明する。
本実施例では、上記第１の実施例から、現像カートリッジ４ｙ〜４ｋのケース部４ａの形状の変更、現像カートリッジ把持部９Ｒ、９Ｌに係止解除部接触部９ａ（９Ｒａ、９Ｌａ）の追加、把持部９Ｒ、９Ｌ及び係止部１１Ｒ、１１Ｌの配置の変更、把持部接触部１３の形状の変更を行っている。ケース部４ａの形状変更では、斜面部４ｃが除去されている。また、係止解除部１２を係止解除部１５（１５Ｒ、１５Ｌ）に変更している。それ以外の構成は、第１の実施例と同じであるため、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５０】
（把持部の構成）
図１６に示すように、現像カートリッジ４ｙ〜４ｋは、斜面部４ｃが除去されて、ケース部４ａの形状が変更されている。この形状変更に伴い、把持部９Ｒ、９Ｌの回動する範囲も変更されている。
【００５１】
図１５には、本実施例における把持部９の第一、第二、第二の位置が示されているが、第一の位置（図１５（ａ））及び第二の位置（図１５（ｂ））は、実施例１と同様である。
【００５２】
図１５（ｃ）では、把持部９が第三の位置に配置されている際の現像カートリッジ４の左側面図を示している。この第三の位置の角度は、現像カートリッジ４が現像カートリッジ着脱部１０２に装着されている際に、取り出し方向（Ｘ１方向）を０度として、鉛直方向（Ｘ３方向）を９０度とした場合、９０度となる角度に規定している。そのため、本実施例においては、把持部９は第三の位置において、Ｘ３方向に最大の高さを取るように構成されている。また、把持部９が第三の位置の時のＸ３方向の長さが、ケース部４ａのＸ３方向の長さよりも小さくなる様に規定されている。なお、把持部９の第三の位置での取り出し方向（Ｘ１方向）に対する角度が、９０度から１８０度の範囲であってもよい。把持部９が回動してＸ３方向に対して最大の長さとなる角度となった際に、ケース部４ａのＸ３方向の長さよりも小さければ、本実施例以外の構成であってもよい。また、把持部９の第三の位置での取り出し方向（Ｘ１方向）に対する角度が、９０度以下であったとしても、第二の位置よりも大きい角度であれば、本実施例以外の構成であってもよい。本実施例においては、実施例１、２とは異なり、現像カートリッジ４が現像カートリッジ着脱部１０２に装着された際に、把持部９がケース部４ａのＸ３方向の長さよりも小さくなり、現像カートリッジ４から把持部９が出っ張っていない構成である。そのため、実施例１、２と比較して省スペース化が可能である。
【００５３】
図１５、１６に示すように、把持部９Ｒ、９Ｌの位置が変更されている。後述するが、本実施例においては、把持部の収納位置からの解除忘れ防止の機能を現像カートリッジ４ｙ〜４ｋを現像カートリッジ着脱部１０２に装着する際ではなく、ドア１０を閉じこんだ際に実現する構成としている。そのため、本実施例においては、把持部９Ｒ、９Ｌが、現像カートリッジ４ｙ〜４ｋが現像カートリッジ着脱部１０２に装着されている状態で、第三の位置から第二、もしくは第一の位置まで回動することが可能な位置に配置されている。
【００５４】
また、図１５に示すように、把持部９は、係止解除部接触部９ａが配設されている。係止解除部接触部９ａが係止解除部１５により押圧されることにより、把持部９Ｒ、９Ｌが第三の位置から第二の位置へ回動する。なお、係止解除部接触部９ａは、機能が同様であれば、図１５に示している以外の形状であったとしてもよい。
【００５５】
（把持部係止部）
図１５に示すように、実施例１から現像カートリッジ４の形状変更及び把持部９の配置変更に伴い、係止部１１の配置が変更されている。なお、配置以外の形状や機能に関しては、第１実施例の係止部１１と同様である。
【００５６】
本実施例においては、実施例１と同様に、把持部９を係止する部材として、係止部１１を配設しているが、実施例２の係止部１４が配設されてもよい。
【００５７】
（係止解除部）
図１７に示すように、ドア１０の内面には、係止解除部１５Ｒ、１５Ｌが配設されている。係止解除部１５Ｒ、１５Ｌは、現像カートリッジ４ｙ〜４ｋの把持部９Ｒ、９Ｌと対応する様に、ドアに４つずつ配設されている。係止解除部１５Ｒ、１５Ｌの材質は、特に規定しないが、係止解除部接触部９ａと接触した際に、破損しない程度の強度を有する材質であればよい。
【００５８】
図１７（ｂ）に示すように、係止解除部１５は、ドア１０の内面に対して、垂直方向に延在する形状となっている。なお、断面方向から見た形状は、機能が同様であれば、別の形状であったとしてもよい。また、係止解除部１５の断面方向（Ｘ４、Ｘ５方向）の長さ及び位置は、特に規定しないが、ドア１０を閉じ込んだ際に、係止解除部１５と係止解除部接触部９ａが接触して係止解除することが可能な長さ及び位置であればよい。また、係止解除部１５の材質は特に規定しないが、係止解除時に破損しない程度の強度を有する材質であればよい。
【００５９】
（把持部の収納位置からの解除忘れ防止）
本実施例においても、ユーザーが現像カートリッジ４ｙ〜４ｋを、把持部９が第三の位置にある状態で、現像カートリッジ装着１０２に装着した場合においても、ドア１０を一度閉めて開けた後は、把持部９が第一の位置に移動する構成となっている。
【００６０】
図１８（ａ）のように、現像カートリッジ４は、把持部９が第三の位置に位置していたとする。現像カートリッジ着脱部１０２に装着された状態から、ドア１０を閉じ込んでいくと、図１８（ｂ）のように、把持部９の係止解除部接触部９ａと、ドア１０上の係止解除部１５が接触する。さらにドア１０を閉じ込み、開口部１０３を完全に閉じ込むと、把持部９の係止状態が解除され、第三の位置から第一の位置へ向けて回動し始める。この際、図１８（ｃ）のように、係止解除部１５が把持部９を押圧し、把持部９は、角度が水平方向（Ｘ１方向）を０度として、鉛直方向を９０度とした場合、９０度より小さい角度かつ、把持部９と係止部１１の接触がなくなる角度まで回動させる。把持部９の角度が９０度以下になった後は、自重により、把持部９は把持部接触部１３と接触する第二の位置へ回動する。これは即ち、把持部９が回動して、把持部９の重心Ｇが回動中心Ｏに対して、水平方向にドア１０側に、かつ鉛直方向に上部に位置する箇所まで回動したためである。そして、その後、ドア１０を開けた際には、自重により把持部９が第一の位置まで回動し、その後はドア１０と把持部９は接触時に連動して回動する。そのため、現像カートリッジ４ｙ〜４ｋが現像カートリッジ着脱部１０２に完全に装着され、ドア１０が一度閉じ込まれた後は、把持部９は第一の位置に位置している。この構成により、把持部９が、係止部により係止されている第三の位置にある状態で、現像カートリッジ４を現像カートリッジ着脱部１０２に装着してしまった際にも、ドア１０を一度閉めることで把持部９Ｒ、９Ｌを第一の位置まで回動させることができる。そのため、現像カートリッジ４ｙ〜４ｋを取り出す際に、ユーザーが自分で画像形成装置本体１０１の内部に手を入れて把持部９Ｒ、９Ｌを第一の位置まで回動させる手間を省くことが可能である。
【００６１】
（ドアの構成）
図１５に示すように、ドア１０には、ドア１０を閉じ込んだ際に画像形成装置本体１０１の内側となる面に、把持部接触部１３が配設されている。実施例３においては、把持部接触部１３は実施例１とほぼ同様の形状で、同様の範囲に配置されているが、係止解除部１５がドア１０に配設されている箇所には、配設されない構成となっている。
【００６２】
〔その他の構成〕
実施例では、画像形成装置本体から着脱可能に設けられた現像カートリッジで説明をしているがこれに限られるものではない。画像形成装置本体に着脱可能に設けられるカートリッジであれば本願発明を適用可能である。例えば、クリーニング装置を装置本体に着脱可能に設けたクリーニングカートリッジや、感光体ドラムを装置本体に着脱可能に設けたドラムカートリッジでもよい。また、感光体ドラムとプロセス手段とを一体的にカートリッジ化した、プロセスカートリッジでもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１００  画像形成装置
１０１  装置本体
１０２  現像カートリッジ着脱部
１０３  開口部
１０５  装置本体のフレーム
４  現像カートリッジ
８  ドラムカートリッジ
９  現像カートリッジの把持部
１０  ドア
１１  係止部
１２  係止解除部
１３  把持部接触部
１４  係止部
１５  係止解除部
Ｓ  記録媒体
Ｌ  レーザー光
Ｘ１  カートリッジの取り出し方向
Ｘ２  カートリッジの装着方向
Ｘ３  鉛直方向
Ｘ４  右方向
Ｘ５  左方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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