(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピット内における構造物の穴位置を水中で計測する水中穴計測装置であって、
地上から吊り下げられて前記ピット内の計測基準位置に位置決め固定される工具本体と、
前記工具本体に折り畳み可能に組み付けられて当該工具本体を位置決め固定し得る位置決め手段と、
前記位置決め手段を折り畳むアクチュエータと、
前記アクチュエータを地上から遠隔操作で駆動制御する操作ユニットと、
前記工具本体に取り付けられて前記構造物の穴を撮影する水中カメラと、
前記水中カメラからの映像を地上で画像処理して前記構造物の穴位置を算出するビデオメジャリングゲージと、
を備え、
前記位置決め手段は、前記構造物の計測基準となる穴に挿入されるガイドピンが植設されたガイドピン金物であって、当該ガイドピン金物は前記ガイドピンの植設位置が異なる他のガイドピン金物と組替可能になっている
ことを特徴とする水中穴計測装置。
【請求項２】
前記ビデオメジャリングゲージは、予め、気中にて設計基準寸法の穴位置を模擬した校正治具を水槽内に置いて水中撮影された設計基準寸法の穴位置に対し、実際にピット内で水中撮影された穴位置のずれ量を計測し、この計測結果を基に、所定の計測基準に対する穴位置を算出することを特徴とする請求項１に記載の水中穴計測装置。
【請求項３】
使用済燃料貯蔵ピット内に設置された複数のラックセルより構成される既設使用済燃料貯蔵ラックをその外周に設けたサポート板を切断して吊上げ撤去した後、ラックセルの密度が既設使用済燃料貯蔵ラックと比較して高く設定された新設使用済燃料貯蔵ラックを吊下げ設置する際に、新設使用済燃料貯蔵ラックの外周に設けたサポート板と前記使用済燃料貯蔵ピット内に残置された前記既設使用済燃料貯蔵ラックのサポート板部分とを連接板を介してボルト結合する水中リラッキング工事において、
前記新設使用済燃料貯蔵ラック側のサポート板と前記既設使用済燃料貯蔵ラック側のサポート板部分とを連接板によりボルト結合するのに先立って、
前記ピット内における構造物の穴位置を水中で計測する水中穴計測装置であって、地上から吊り下げられて前記ピット内の計測基準位置に位置決め固定される工具本体と、前記工具本体に折り畳み可能に組み付けられて当該工具本体を位置決め固定し得る位置決め手段と、前記位置決め手段を折り畳むアクチュエータと、前記アクチュエータを地上から遠隔操作で駆動制御する操作ユニットと、前記工具本体に取り付けられて前記構造物の穴を撮影する水中カメラと、前記水中カメラからの映像を地上で画像処理して前記構造物の穴位置を算出するビデオメジャリングゲージと、を備えた水中穴計測装置の、前記工具本体を地上から吊り下げて前記位置決め手段により前記新設使用済燃料貯蔵ラック側のサポート板に位置決め固定した後、
前記水中カメラで前記既設使用済燃料貯蔵ラック側のサポート板部分に水中で加工されたボルト穴を撮影し、
この撮影した映像を基に地上に設けたビデオメジャリングゲージで算出したボルト穴位置に対応させて前記連接板に現場でボルト穴を加工する、
ことを特徴とする水中リラッキング工法。
【請求項４】
前記新設使用済燃料貯蔵ラック側のサポート板におけるボルト穴と該ボルト穴に対応する前記連接板におけるボルト穴は、予め、出荷時に加工される、
ことを特徴とする請求項３に記載の水中リラッキング工法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば原子力発電施設（プラント）に適用して有効な水中穴計測装置及び該装置を用いた水中リラッキング工法に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電に使用された使用済燃料は、原子力発電施設内に定設された使用済燃料貯蔵ピット（プール）の床に設置されている使用済燃料貯蔵ラックに貯蔵され、ここで一定期間冷却した後、施設外の再処理施設に運び出される。
【０００３】
近年、原子力発電の発電量の増加に伴い、使用済燃料が増加しており、原子力発電所内において使用済燃料の貯蔵能力を増強する必要性が高まってきている。使用済燃料の貯蔵能力の増強は、使用済燃料を収容するラックセルをより密に再配置する所謂リラッキングを行うことによって実施される。
【０００４】
リラッキング工法としては、例えば特許文献１や特許文献２で開示されたものが有る。これは、先ず複数のラックセルより構成される既存の使用済燃料貯蔵ラックを使用済燃料貯蔵ピットの床面に埋め込まれた基礎ボルトから取り外した後、当該既存の使用済燃料貯蔵ラックを吊り上げて撤去する。そして、既存の使用済燃料貯蔵ラックを撤去した位置に架台ブロックを設置した後に、当該架台ブロック上にスタッドボルトによりラックセルの密度が既存の使用済燃料貯蔵ラックと比較して高く設定された使用済燃料貯蔵ラックを設置するものである。
【０００５】
また、特許文献３に開示されているように、使用済燃料ラックの改造において、取替用使用済燃料ラック本体外周部に固定用板を具備した補強用板を取り付け、かつ上記固定用板と、予めボルト穴が明けられた後切断されて残置した旧ラックのサポートプレートとの間にボルト固定用のねじが切られた連結用板を介装して、それら固定用板と連結用板及び連結用板と旧ラックのサポートプレートを夫々ボルトで固定することにより、取替用使用済燃料ラックを使用済燃料貯蔵ピットの側壁面に強固に固定するものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２７０３８１号公報
【特許文献２】特開平４−２８５８９５号公報
【特許文献３】特開２００３−３０７５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１や特許文献２で開示されたリラッキング工法にあっては、水中で行うリラッキング工法であることの明示が無いと共に、ボルト穴を明けること無くナットを細長い締結工具で取外し又は取付けすることで既存のラックと新設のラックを使用済燃料貯蔵ピットの床面上で取替え可能にするものであるが、水中でリラッキング工法を実施する場合に必要とされる、締結工具における遠隔操作の具体的な構成が開示されていない。
【０００８】
また、特許文献３に開示されたリラッキング工法にあっては、旧ラックのサポートプレートに対するボルト穴加工や切断加工は、「水中にて実施する必要が生じる」と記載されているが、特にボルト穴加工を実施するのにあたっては、「水中で、かつ遠隔操作となるため専用治具を使用し」と記載されているだけで、専用治具の具体的な構成が開示されていないため、実施可能であるか否かは不明である。
【０００９】
加えて、取替用使用済燃料ラックの据え付け後の固定用板と予めボルト穴が明けられた後切断されて残置した旧ラックのサポートプレートとのボルト穴位置関係は、取替用使用済燃料ラックの製作誤差や据付誤差の影響によって設計基準寸法と相違するため、連結用板のボルト穴は現地で計測した寸法を基に加工する必要がある。
【００１０】
そのため、計測装置を使用済燃料貯蔵ピット内に吊り下げるなどして取替用使用済燃料ラック側と旧ラック側のいずれかの一方のボルト穴を基準として他方のボルト穴の位置を計測する必要があるが、使用済燃料貯蔵ピット内は水深約１０ｍで且つ高線量環境下であるため、遠隔操作によるボルト穴位置計測作業を実施することが困難な状況であった。
【００１１】
そこで、本発明は、簡単な操作と構造で装置を確実に位置決め固定しつつ水中で円滑に構造物の穴位置を計測することができる水中穴計測装置と、該装置を用いて高線量環境下の使用済燃料貯蔵ピットにおいて安全に水中リラッキング工事を施工できる水中リラッキング工法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
斯かる目的を達成するための本発明に係る水中穴計測装置は、
ピット内における構造物の穴位置を水中で計測する水中穴計測装置であって、
地上から吊り下げられて前記ピット内の計測基準位置に位置決め固定される工具本体と、
前記工具本体に折り畳み可能に組み付けられて当該工具本体を位置決め固定し得る位置決め手段と、
前記位置決め手段を折り畳むアクチュエータと、
前記アクチュエータを地上から遠隔操作で駆動制御する操作ユニットと、
前記工具本体に取り付けられて前記構造物の穴を撮影する水中カメラと、
前記水中カメラからの映像を地上で画像処理して前記構造物の穴位置を算出するビデオメジャリングゲージと、
を備え、
前記位置決め手段は、前記構造物の計測基準となる穴に挿入されるガイドピンが植設されたガイドピン金物であって、当該ガイドピン金物は前記ガイドピンの植設位置が異なる他のガイドピン金物と組替可能になっている
ことを特徴とする。
【００１４】
また、
前記ビデオメジャリングゲージは、予め、気中にて設計基準寸法の穴位置を模擬した校正治具を水槽内に置いて水中撮影された設計基準寸法の穴位置に対し、実際にピット内で水中撮影された穴位置のずれ量を計測し、この計測結果を基に、所定の計測基準に対する穴位置を算出することを特徴とする。
【００１５】
斯かる目的を達成するための本発明に係る水中リラッキング工法は、
使用済燃料貯蔵ピット内に設置された複数のラックセルより構成される既設使用済燃料貯蔵ラックをその外周に設けたサポート板を切断して吊上げ撤去した後、ラックセルの密度が既設使用済燃料貯蔵ラックと比較して高く設定された新設使用済燃料貯蔵ラックを吊下げ設置する際に、新設使用済燃料貯蔵ラックの外周に設けたサポート板と前記使用済燃料貯蔵ピット内に残置された前記既設使用済燃料貯蔵ラックのサポート板部分とを連接板を介してボルト結合する水中リラッキング工事において、
前記新設使用済燃料貯蔵ラック側のサポート板と前記既設使用済燃料貯蔵ラック側のサポート板部分とを連接板によりボルト結合するのに先立って、
前記ピット内における構造物の穴位置を水中で計測する水中穴計測装置であって、地上から吊り下げられて前記ピット内の計測基準位置に位置決め固定される工具本体と、前記工具本体に折り畳み可能に組み付けられて当該工具本体を位置決め固定し得る位置決め手段と、前記位置決め手段を折り畳むアクチュエータと、前記アクチュエータを地上から遠隔操作で駆動制御する操作ユニットと、前記工具本体に取り付けられて前記構造物の穴を撮影する水中カメラと、前記水中カメラからの映像を地上で画像処理して前記構造物の穴位置を算出するビデオメジャリングゲージと、を備えた水中穴計測装置の、前記工具本体を地上から吊り下げて前記位置決め手段により前記新設使用済燃料貯蔵ラック側のサポート板に位置決め固定した後、
前記水中カメラで前記既設使用済燃料貯蔵ラック側のサポート板部分に水中で加工されたボルト穴を撮影し、
この撮影した映像を基に地上に設けたビデオメジャリングゲージで算出したボルト穴位置に対応させて前記連接板に現場でボルト穴を加工する、
ことを特徴とする。
【００１６】
また、
前記新設使用済燃料貯蔵ラック側のサポート板におけるボルト穴と該ボルト穴に対応する前記連接板におけるボルト穴は、予め、出荷時に加工される、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る水中穴計測装置によれば、工具本体が地上から吊り下げられて、遠隔操作される位置決め手段によりピット内の基準位置に位置決め固定された状態下で、地上に設けたビデオメジャリングゲージを操作して水中カメラにより構造物の穴位置を計測するので、簡単な操作と構造で、装置を確実に位置決め固定しつつ水中で円滑に穴位置を計測することができる。
【００１８】
本発明に係る水中リラッキング工法によれば、水中穴位置計測装置を用いて、新設使用済燃料貯蔵ラック側のサポート板に確実に位置決め固定される工具本体上の水中カメラにより、既設使用済燃料貯蔵ラック側のサポート板部分のボルト穴を撮影し、その穴位置を地上に設けたビデオメジャリングゲージで算出するようにしたので、取替用使用済燃料ラックの製作誤差や据付誤差の影響によって前記ボルト穴が設計基準位置と相違したとしても、これに対応して連接板に現地でボルト穴を適正に加工することができるので、高線量環境下の使用済燃料貯蔵ピットにおいて安全に水中リラッキング工事を施工できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例を示す水中穴計測装置の概略構成斜視図である。
【図２】ガイドピン金物の折り畳み機構の説明図である。
【図３】水中穴計測の校正要領図である。
【図４】連接板のボルト穴位置図である。
【図５】リラッキング工事における既設使用済燃料貯蔵ラックとサポート板の取合い構造図である。
【図６】リラッキング工事における新サポートストラクチャとサポート板の取合い構造図である。
【図７】リラッキング工事全般の工程図である。
【図８】リラッキング工事全般の工程図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る水中穴計測装置及び該装置を用いた水中リラッキング工法を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【実施例】
【００２１】
図１は本発明の一実施例を示す水中穴計測装置の概略構成斜視図、図２はガイドピン金物の折り畳み機構の説明図、図３は水中穴計測の校正要領図、図４は連接板のボルト穴位置図、図５はリラッキング工事における既設使用済燃料貯蔵ラックとサポート板の取合い構造図、図６はリラッキング工事における新サポートストラクチャとサポート板の取合い構造図、図７はリラッキング工事全般の工程図、図８はリラッキング工事全般の工程図である。
【００２２】
本実施例は、本発明の水中穴計測装置を原子力発電施設（プラント）におけるリラッキング工事に用いる例である。そこで、リラッキング工事全般の工程を図７及び図８で説明する。
【００２３】
先ず、工程１で、並設された使用済燃料貯蔵ピット（プール）１００Ａ，１００Ｂの両側に敷設されて使用済燃料貯蔵ピットクレーン１０１が走行する既設レール１０２上に仮設クレーン１０３を設置する。この仮設クレーン１０３は、使用済燃料貯蔵ピットクレーン１０１より大型の架構体からなり、四つのワイヤジャッキ１０４とラック受台１０５等を備えている。
【００２４】
尚、図中１０６は燃料集合体やその取扱い工具等を検査する燃料検査ピットで、１０７は使用済燃料貯蔵ピット（プール）１００Ａ又は１００Ｂから吊上げ撤去された既設使用済燃料貯蔵ラックアッセンブリ１０９（工程２参照）を除染し、かつ細断する除染場ピットである。また、図中１０８は新設使用済燃料貯蔵ラックとしての新サポートストラクチャ１１６（工程５参照）を仮置く仮設床である。尚、既設使用済燃料貯蔵ラックアッセンブリ１０９は、既設使用済燃料貯蔵ラック１１１に多数本（例えば１５０本）のラックセル１１０が据え付けられたものを言い（工程２参照）、新サポートストラクチャ１１６は多数本（例えば３００本）のラックセル１２１が据え付け可能な架構体を言う（工程６参照）。
【００２５】
次に、工程２で、例えば使用済燃料貯蔵ピット１００Ａにおいて、吊上げ撤去する既設使用済燃料貯蔵ラックアッセンブリ１０９内の全ての燃料集合体を使用済燃料貯蔵ピットクレーン１０１により他の空きの既設使用済燃料貯蔵ラックアッセンブリ１０９内に一時的に移動・保管させた後、仮設クレーン１０３を、吊上げ撤去する既設使用済燃料貯蔵ラックアッセンブリ１０９の真上に移動させる。そして、この仮設クレーン１０３の補助ホイスト１２０にマニピュレータ又は伸縮ポール１１３を介して水中穴明け装置における工具本体１２９を組み込んだ後、これを吊り下ろして、上，下二つの既設使用済燃料貯蔵ラック１１１の外周に設けられて使用済燃料貯蔵ピット１００Ａの側壁面に連結・固定されたサポート板１１２に所要数の連接板取付用のボルト穴を明ける。
【００２６】
次に、工程３で、仮設クレーン１０３の補助ホイスト１２０に、水中穴明け装置の工具本体１２９に代えて、同じくマニピュレータ又は伸縮ポール１１３を介して水中放電加工切断装置の工具本体１１４を組み込み、上，下二つの既設使用済燃料貯蔵ラック１１１の外周に設けたサポート板１１２を、局部シールボックス等を用いて、ボルト穴を有したサポート板部分（ピット側壁面側）１１２ａを残置するようにして切断する。
【００２７】
次に、工程４で、仮設クレーン１０３上から既設使用済燃料貯蔵ラック吊具１１５を吊上げ撤去する既設使用済燃料貯蔵ラックアッセンブリ１０９にセットした後、ワイヤジャッキ１０４を操作して当該既設使用済燃料貯蔵ラックアッセンブリ１０９を吊り上げ、ラック受台１０５に移載する。そして、仮設クレーン１０３を走行させて既設使用済燃料貯蔵ラックアッセンブリ１０９を除染場ピット１０７に吊り下ろして当該既設使用済燃料貯蔵ラックアッセンブリ１０９を除染し、かつ細断して廃棄処分する。
【００２８】
次に、工程５で、仮設クレーン１０３内に仮設床１０８に保管してあった新サポートストラクチャ１１６を取り込んだ後、当該新サポートストラクチャ１１６に新サポートストラクチャ吊具１１７をセットする。そして、ワイヤジャッキ１０４を操作して新サポートストラクチャ１１６を前述した既設使用済燃料貯蔵ラックアッセンブリ１０９が吊上げ撤去された位置に吊り下ろし、当該新サポートストラクチャ１１６の外周に上，下二箇所に亘って設けたサポート板１１８を、前述した既設使用済燃料貯蔵ラックアッセンブリ１０９の残置されたサポート板部分１１２ａに、図示しない連接板（図６の連接板１１９参照）を介してボルト・ナット結合する。これにより、新サポートストラクチャ１１６は使用済燃料貯蔵ピット１００Ａの側壁面に固定される。
【００２９】
最後に、工程６で、仮設クレーン１０３上から補助ホイスト１２０等を用いて新しい多数本のラックセル１２１を新サポートストラクチャ１１６の格子内にそれぞれ挿入し、据え付ければ、所定の検査を受検することで、リラッキング工事が終了する。そして、この後、使用済燃料貯蔵ピットクレーン１０１で他の既設使用済燃料貯蔵ラックアッセンブリ１０９内に一時的に移動・保管しておいた燃料集合体が新サポートストラクチャ１１６の各ラックセル１２１内にそれぞれ収容されるのである。
【００３０】
また、図５に示すように、前述した既設使用済燃料貯蔵ラック１１１のサポート板１１２は多数の角穴１２２を列設して当該既設使用済燃料貯蔵ラック１１１と一体形成されると共に、その外縁部が使用済燃料貯蔵ピット１００Ａの側壁面に設置された埋め込み板に溶接された支持金具１２３に連結・固定されるようになっている。
【００３１】
そして、水中穴明け装置の工具本体１２９を吊り下ろしてサポート板１１２に連接板取付用のボルト穴１２４を明ける前に、工具本体１２９の吊り下ろしを円滑に行うために、ラックセル（本体部）１１０の案内ガイド１１０ａに付設されたアドレスプレート（プレート材）１２５を水平状態から垂れ下がり状態にするべく、水中プレート折曲げ装置を用いて、アドレスプレート１２５に折曲げ加工を施すようになっている。
【００３２】
また、既設使用済燃料貯蔵ラック１１１のサポート板１１２にボルト穴１２４が縦方向の２箇所に亘って明けられた後、水中放電加工切断装置の工具本体１１４（図７の工程３参照）を用いて、サポート板１１２の図中破線で示す部分が切断されて当該既設使用済燃料貯蔵ラックアッセンブリ１０９が吊上げ撤去される。
【００３３】
一方、図６に示すように、新サポートストラクチャ１１６のサポート板１１８は当該新サポートストラクチャ１１６とは別体に形成されて、前述した既設使用済燃料貯蔵ラック１１１のサポート板１１２（厳密には残置されたサポート板部分１１２ａ）に対応した位置に付設される。このサポート板１１８には予め気中で連接板取付用のボルト穴１２６が横方向に二箇所に亘って形成される。
【００３４】
そして、新サポートストラクチャ１１６を使用済燃料貯蔵ピット１００Ａ内に吊下げ据付けた後、後述する水中穴計測装置を用いて、サポート板１１８のボルト穴１２６を基準に、残置されたサポート板部分１１２ａのボルト穴１２４の位置を計測する。即ち、この計測によって連接板１１９には気中で前記ボルト穴１２４に対応した正確な位置にボルト穴２２（図４参照）が形成可能となるのである。また、連接板１１９には前記ボルト穴１２６に対応するボルト穴２３（図４参照）が出荷時に予め形成されている。
【００３５】
前記穴位置計測後に、使用済燃料貯蔵ピット１００Ａの側壁面に連結・固定されたサポート板部分１１２ａと新サポートストラクチャ１１６のサポート板１１８とが、水中ボルト・ナット締結装置を用いて、連接板１１９を介してボルト・ナット１２８で結合され、使用済燃料貯蔵ピット１００Ａ内に新サポートストラクチャ１１６が堅固に位置決め固定される。尚、新サポートストラクチャ１１６におけるラックセル１２１の間隔Ｃは例えば３００ｍｍで、既設使用済燃料貯蔵ラックアッセンブリ１０９におけるラックセル１１０の間隔が例えば４００ｍｍであるのに比べて小さくなっている。
【００３６】
前述した水中穴計測装置は、図１に示すように、門型のフレームからなり、使用済燃料貯蔵ピットクレーン１０１（図７の工程１参照）の補助ホイスト１３０から伸縮ポール１３１（テレスコ式ポール部１３１ａ）を介して使用済燃料貯蔵ピット１００Ａ内に吊り下げられる工具本体１０と、該工具本体１０に折り畳み可能に組み付けられて当該工具本体１０を新サポートストラクチャ１１６のサポート板１１８に位置決め固定し得るガイドピン金物（位置決め手段）１１と、該ガイドピン金物１１を折り畳む流体圧シリンダ（アクチュエータ）１２と、該流体圧シリンダ１２を操作床１２７上から遠隔操作で駆動制御する操作ユニット１３と、前記工具本体１０に取り付けられて前記使用済燃料貯蔵ピット１００Ａ内に残置された既設使用済燃料貯蔵ラック１１１のサポート板部分１１２ａに形成された二箇所のボルト穴１２４を個々に撮影する二台の水中カメラ１４Ａ，１４Ｂと、該水中カメラ１４Ａ，１４Ｂからの映像を使用済燃料貯蔵ピットクレーン１０１上で画像処理して前記二つのボルト穴１２４の位置を算出するビデオメジャリングゲージ１５と、を備える。
【００３７】
前記ガイドピン金物１１は、図２に示すように、工具本体１０の下部にその基端部が枢支された回動アーム１６の先端にボルト１７により着脱可能に取り付けられ、回動アーム１６の先端寄りにそのピストンロッド先端がピン結合した流体圧シリンダ１２の伸長により折り畳まれるようになっている。
【００３８】
即ち、工具本体１０が上部サポート開口部（角穴１２２に相応する）１８を通過する時は、ガイドピン金物１１が折り畳まれることにより、工具本体１０の外形寸法は小寸法ｂ（ｂ＜上部サポート開口部）となり、工具本体１０の位置決め固定時は、流体圧シリンダ１２の収縮でガイドピン金物１１が広がることにより、工具本体１０の外形寸法は大寸法ａ（ａ＞上部サポート開口部）となるのである。
【００３９】
そして、ガイドピン金物１１には前記サポート板１１８の二つのボルト穴１２６に対応して二本のガイドピン１９が下向きに植設されている。従って、ガイドピン金物１１のガイドピン１９が新サポートストラクチャ１１６におけるサポート板１１８の二つのボルト穴１２６に挿入されることで工具本体１０が位置決め固定されることになる。
【００４０】
また、ガイドピン金物１１は前記ガイドピン１９の植設位置が異なる、即ちガイドピン金物１１の取付位置（面）からガイドピン１９までの寸法Ｌａが異なる他のガイドピン金物と組替可能になっている。
【００４１】
即ち、既設使用済燃料貯蔵ラック１１１のサポート板部分１１２ａと新サポートストラクチャ１１６のサポート板１１８間のボルト穴ピッチ寸法Ｌは、新サポートストラクチャ１１６の配置によって一定ではないので、そのＬ寸法に応じてガイドピン金物１１のＬａ寸法を変えたものを各々準備し、これを組み替えて対応するようになっているのである。
【００４２】
前記ビデオメジャリングゲージ１５は、予め、気中にて設計基準寸法の穴位置を模擬した校正治具を水槽内に置いて本工具本体１０の水中カメラ１４Ａ，１４Ｂで撮影された設計基準寸法の穴位置に対し、実際に使用済燃料貯蔵ピット１００Ａ内で本工具本体１０の水中カメラ１４Ａ，１４Ｂで撮影された穴位置のずれ量を計測し、この計測結果を基に、所定の計測基準に対する穴位置を算出するものである。
【００４３】
水中穴計測の具体的な手順を図３及び図４を用いて説明する。
（１）予め、気中にて既設使用済燃料貯蔵ラック１１１側のサポート板部分１１２ａと新サポートストラクチャ１１６側のサポート板１１８の正規のボルト穴位置（設計基準寸法）を模擬した校正治具３１を用いて校正する（図３中模擬穴１２４Ａ，１２６Ａ参照）。つまり
ａ．水槽３０内に水を張り校正治具３１を置く。
ｂ．工具本体１０のガイドピン１９を校正治具３１の新サポートストラクチャ１１６側のサポート板１１８におけるボルト穴１２６の模擬穴１２６Ａに挿入し位置決めする。
ｃ．水中カメラ１４Ａ，１４Ｂにて校正治具３１の既設使用済燃料貯蔵ラック１１１側のサポート板部分１１２におけるボルト穴１２４の模擬穴１２４Ａを撮影し、ビデオメジャリングゲージ１５を操作して計測する（図４に破線で示した設計基準寸法のボルト穴位置参照）。
（２）伸縮ポール１３１（テレスコ式ポール部１３１ａ）の先端に工具本体１０を取り付け、所定の位置に案内し、新サポートストラクチャ１１６側のサポート板１１８におけるボルト穴１２６にガイドピン１９を差し込んで、工具本体１０を位置決めする。
（３）ビデオメジャリングゲージ１５を操作して、既設使用済燃料貯蔵ラック１１１側のサポート板部分１１２におけるボルト穴１２４の位置（Ｘａ，Ｘｂ，Ｙａ，Ｙｂ）を計測する（この計測結果は設計基準位置に対するずれ量を表している：図４参照）。
（４）（３）項の計測結果を基に、新サポートストラクチャ１１６側のサポート板１１８におけるボルト穴１２６の位置を基準とした既設使用済燃料貯蔵ラック１１１側のサポート板部分１１２におけるボルト穴１２４の位置（Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２）を算出する（図４参照）。
（５）この算出した既設使用済燃料貯蔵ラック１１１側のサポート板部分１１２におけるボルト穴１２４の位置（Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２）を、図４に示すように、連接板１１９に罫書き穴加工する。図４中２２が既設使用済燃料貯蔵ラック１１１側のサポート板部分１１２におけるボルト穴１２４に対応して形成される連接板１１９のボルト穴で、２３が新サポートストラクチャ１１６側のサポート板１１８におけるボルト穴１２６に対応して出荷時に形成される連接板のボルト穴である。
【００４４】
尚、図１中の１４Ｃと１４Ｄは水中カメラ１４Ａと水中カメラ１４Ｂが各々撮影するボルト穴を照らす水中照明で、２０は水中カメラ１４Ａと水中カメラ１４Ｂとの映像を切り換えてビデオメジャリングゲージ１５に送る映像切換器で、２１はビデオメジャリングゲージ１５の計測結果を表示するモニタである。また、本実施例では、既設使用済燃料貯蔵ラック１１１側のサポート板部分１１２における二箇所のボルト穴１２４を二台の水中カメラ１４Ａ，１４Ｂで個々に撮影しているが、一台の水中カメラで前記二箇所のボルト穴１２４を撮影してそれらの穴位置を計測するようにしても良いことは言うまでもない。
【００４５】
このように構成された水中穴計測装置を用いてリラッキング工事を行う際は、先ず、水中穴計測装置の工具本体１０を使用済燃料貯蔵ピットクレーン１０１上から使用済燃料貯蔵ピット１００Ａ内に吊り下げる。
【００４６】
そして、伸縮ポール１３１（テレスコ式ポール部１３１ａ）を操作して工具本体１０を所定の位置に案内し、新サポートストラクチャ１１６側のサポート板１１８におけるボルト穴１２６にガイドピン金物１１のガイドピン１９を差し込んで、工具本体１０を位置決めする。
【００４７】
次に、使用済燃料貯蔵ピットクレーン１０１上でビデオメジャリングゲージ１５を操作して工具本体１０の水中カメラ１４Ａ，１４Ｂで撮影された既設使用済燃料貯蔵ラック１１１側のサポート板部分１１２におけるボルト穴１２４の設計基準位置に対するずれ量を計測し、この計測結果を基に、新サポートストラクチャ１１６側のサポート板１１８におけるボルト穴１２６に対する穴位置を算出する。
【００４８】
そして、算出された穴位置が連接板１１９にフィードバックされて、既設使用済燃料貯蔵ラック１１１側のサポート板部分１１２におけるボルト穴１２４に対応したボルト穴２２が連接板１１９に現地にて適正に形成される。
【００４９】
これにより、新サポートストラクチャ１１６の製作誤差や据付誤差の影響によって前記ボルト穴１２４が設計基準位置と相違したとしても、これに対応して連接板１１９に現地で前記ボルト穴２２を適正に加工することができるので、高線量環境下の使用済燃料貯蔵ピット１００Ａにおいて安全に水中リラッキング工事を施工できる。
【００５０】
また、本水中穴計測装置によれば、工具本体１０が使用済燃料貯蔵ピットクレーン１０１から吊り下げられて、操作ユニット１３により遠隔操作されるガイドピン金物１１により計測基準位置となる新サポートストラクチャ１１６側のサポート板１１８に位置決め固定された状態下で、使用済燃料貯蔵ピットクレーン１０１上に設けたビデオメジャリングゲージ１５を操作して水中カメラ１４Ａ，１４Ｂにより既設使用済燃料貯蔵ラック１１１側のサポート板部分１１２におけるボルト穴１２４の穴位置を計測するので、簡単な操作と構造で、装置を確実に位置決め固定しつつ水中で円滑に穴位置を計測することができる。
【００５１】
また、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、各種機構の構造変更と各種駆動手段の変更や各種構成部材の数量と寸法変更等各種変更が可能であることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明に係る水中穴計測装置は水中リラッキング工事に限らず、原子力発電施設（プラント）の他の水中工事や原子力発電施設（プラント）以外の水中工事に適用して有効である。
【符号の説明】
【００５３】
１０  工具本体
１１  ガイドピン金物（位置決め手段）
１２  流体圧シリンダ（アクチュエータ）
１３  操作ユニット
１４Ａ，１４Ｂ  水中カメラ
１４Ｃ，１４Ｄ  水中照明
１５  ビデオメジャリングゲージ
１６  アーム
１７  ボルト
１８  上部サポート開口部
１９  ガイドピン
２０  映像切換器
２１  モニタ
２２  既設使用済燃料貯蔵ラック側におけるボルト穴に対応したボルト穴
２３  新サポートストラクチャ側におけるボルト穴に対応したボルト穴
３０  水槽
３１  校正治具
１００Ａ，１００Ｂ  使用済燃料貯蔵ピット（プール）
１０１  使用済燃料貯蔵ピットクレーン
１０２  既設レール
１０３  仮設クレーン
１０４  ワイヤジャッキ
１０５  ラック受台
１０６  燃料検査ピット
１０７  除染場ピット
１０８  仮設床
１０９  既設使用済燃料貯蔵ラックアッセンブリ
１１０  ラックセル
１１０ａ  案内ガイド
１１１  既設使用済燃料貯蔵ラック
１１２  サポート板
１１２ａ  サポート板部分（ピット側壁面側）
１１３  マニピュレータ又は伸縮ポール
１１４  水中放電加工切断装置の工具本体
１１５  既設使用済燃料貯蔵ラック吊具
１１６  新サポートストラクチャ（新設使用済燃料貯蔵ラック）
１１７  新サポートストラクチャ吊具
１１８  サポート板
１１９  連接板
１２０  補助ホイスト
１２１  ラックセル
１２２  角穴
１２３  支持金具
１２４  ボルト穴
１２４Ａ  既設使用済燃料貯蔵ラック側におけるボルト穴の模擬穴
１２５  アドレスプレート
１２６  ボルト穴
１２６Ａ  新サポートストラクチャ側におけるボルト穴の模擬穴
１２７  操作床
１２８  ボルト・ナット
１２９  水中穴明け装置の工具本体
１３０  補助ホイスト
１３１  伸縮ポール
１３１ａ  テレスコ式ポール部
Ｃ  新サポートストラクチャにおけるラックセルの間隔
Ｌ  既設使用済燃料貯蔵ラックのサポート板部分と新サポートストラクチャのサポート板間のボルト穴ピッチ寸法
Ｌａ  ガイドピン金物の取付位置（面）からガイドピンまでの寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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