(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オペレータの操作に応じて、リアルタイムの超音波画像に穿刺ガイドラインを重畳表示するライブ動作と所定のフレームの超音波画像を再生するフリーズ動作のいずれかを選択して実行する超音波診断装置において、
オペレータからの指令を入力する操作部と、
フリーズ動作中に前記操作部により穿刺ガイドラインの非表示が指令されると、超音波画像に重畳表示されていた穿刺ガイドラインの一部のみを消去し、フリーズ動作からライブ動作に戻されると、消去されていた穿刺ガイドラインを自動的に復帰させてリアルタイムの超音波画像に重畳表示する制御部と
を備えた超音波診断装置。
【請求項２】
前記制御部は、フリーズ動作中に前記操作部により穿刺ガイドラインの非表示が指令されると、所定時間だけ前のフレームの超音波画像を再生させる請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記制御部は、フリーズ動作中に前記操作部により穿刺ガイドラインの非表示が指令されると、所定時間範囲にわたる複数フレームの超音波画像をループ再生させる請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
オペレータの操作に応じて、リアルタイムの超音波画像に穿刺ガイドラインを重畳表示するライブ動作と所定のフレームの超音波画像を再生するフリーズ動作のいずれかを選択して実行する超音波診断装置において、
オペレータからの指令を入力する操作部と、
フリーズ動作中に前記操作部により穿刺ガイドラインの非表示が指令されると、超音波画像に重畳表示されていた穿刺ガイドラインの少なくとも一部を消去し、フリーズ動作からライブ動作に戻されると、消去されていた穿刺ガイドラインを自動的に復帰させてリアルタイムの超音波画像に重畳表示する制御部と
を備え、
前記制御部は、フリーズ動作中に前記操作部により穿刺ガイドラインの非表示が指令されると、所定時間だけ前のフレームの超音波画像を再生させることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
前記制御部は、フリーズ動作中に前記操作部により穿刺ガイドラインの非表示が指令されると、超音波画像に重畳表示されていた穿刺ガイドラインをすべて消去する請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
オペレータの操作に応じて、リアルタイムの超音波画像に穿刺ガイドラインを重畳表示するライブ動作と所定のフレームの超音波画像を再生するフリーズ動作のいずれかを選択して実行する超音波診断装置において、
オペレータからの指令を入力する操作部と、
フリーズ動作中に前記操作部により穿刺ガイドラインの非表示が指令されると、超音波画像に重畳表示されていた穿刺ガイドラインの少なくとも一部を消去し、フリーズ動作からライブ動作に戻されると、消去されていた穿刺ガイドラインを自動的に復帰させてリアルタイムの超音波画像に重畳表示する制御部と
を備え、
前記制御部は、フリーズ動作中に前記操作部により穿刺ガイドラインの非表示が指令されると、所定時間範囲にわたる複数フレームの超音波画像をループ再生させることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項７】
前記制御部は、フリーズ動作中に前記操作部により穿刺ガイドラインの非表示が指令されると、超音波画像に重畳表示されていた穿刺ガイドラインをすべて消去する請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
フリーズ動作中に、前記操作部からの指令により穿刺ガイドラインの少なくとも一部が消去された超音波画像を保存する画像メモリをさらに有する請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記制御部は、ライブ動作からフリーズ動作に切り替えられると、穿刺ガイドラインの表示色を自動的に変更する請求項１〜８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
オペレータの操作に応じて、リアルタイムの超音波画像に穿刺ガイドラインを重畳表示するライブ動作と所定のフレームの超音波画像を再生するフリーズ動作のいずれかを選択して実行する超音波診断装置の作動方法において、
前記超音波診断装置は、穿刺ガイドラインの表示および非表示の指令を行う操作部と、
前記操作部からの指令に応じて、穿刺ガイドラインの表示と非表示とを切り替える制御部とを有し、
前記制御部は、フリーズ動作中に、前記操作部から穿刺ガイドラインの非表示を指令されると、超音波画像に重畳表示されていた穿刺ガイドラインの一部のみを消去し、フリーズ動作からライブ動作に戻されると、消去されていた穿刺ガイドラインを自動的に復帰させてリアルタイムの超音波画像に重畳表示することを特徴とする超音波診断装置の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、超音波診断装置および超音波画像表示方法に係り、特に、超音波画像に穿刺ガイドラインを重畳して表示する超音波診断装置および超音波画像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、医療分野において、超音波画像を利用した超音波診断装置が実用化されている。一般に、この種の超音波診断装置は、アレイトランスデューサを内蔵した超音波探触子と、この超音波探触子に接続された装置本体とを有しており、超音波探触子から被検体に向けて超音波を送信し、被検体からの超音波エコーを超音波探触子で受信して、その受信信号を装置本体で電気的に処理することにより超音波画像の生成を行う。
【０００３】
近年では、被検体内に穿刺針を刺入することにより特定の生体組織を採取して生検等を行う際にも超音波診断装置が用いられている。この超音波診断装置では、超音波探触子から超音波ビームを被検体内に向けて送受信することにより、被検体内における穿刺針の動きを表示部に表示された超音波画像で確認しながら穿刺針が目的の生体組織へと進められる。また、表示部には、穿刺針を被検体の表面から目的の生体組織まで導くための穿刺ガイドラインが超音波画像に重畳表示されており、穿刺針が目的の生体組織まで到達するのを穿刺ガイドラインにサポートさせることができる。しかしながら、超音波画像において穿刺針が周囲の生体組織に埋もれてしまい、その位置を明瞭に確認することが困難であった。
そこで、超音波画像における穿刺針の位置を明瞭に表示するための技術として、例えば特許文献１に開示されているように、超音波画像を穿刺ガイドラインを含む領域とそれ以外の領域とに分割し、穿刺ガイドラインを含む領域についてダイナミックレンジを狭くするなどの画像処理を行うことが提案されている。特許文献１に記載の超音波診断装置では、超音波画像の穿刺ガイドラインを含む領域を画像処理することにより穿刺針が強調されるため、穿刺針の位置を明瞭にすることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１９５８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さらに、穿刺針や目的の生体組織が穿刺ガイドラインと重なることがあり、これらの位置を詳細に確認するのが困難となるといった問題があった。そこで、図８（Ａ）に示すように表示部２１に表示されるリアルタイムの超音波画像Ｂを一旦フリーズさせた後、図８（Ｂ）に示すように超音波画像に重畳表示されていた穿刺ガイドラインＧを非表示とすることにより、穿刺針Ｎと生体組織Ｔの位置を詳細に確認し得るようにした超音波診断装置が開発されている。
しかしながら、フリーズ動作からリアルタイムの超音波画像Ｂを表示するライブ動作へ戻して穿刺を続ける場合に、穿刺ガイドラインＧが非表示とされているため、穿刺ガイドラインＧを表示させるための操作を再度行わなければならず、フリーズ動作からライブ動作へスムーズに切り換えて穿刺を続行することが困難であった。このため、フリーズ動作とライブ動作を切り換えながら穿刺針Ｎの角度を少しずつ変えて穿刺を行うなど、穿刺状態を維持したままライブ動作とフリーズ動作を何度も切り換える場合には、ライブ動作へ戻る度に穿刺ガイドラインＧの表示操作を行わなければならず穿刺の妨げとなるおそれがあった。
【０００６】
この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、フリーズ動作からライブ動作へスムーズに切り換えて穿刺を行うことができる超音波診断装置および超音波画像表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る超音波診断装置は、オペレータの操作に応じて、リアルタイムの超音波画像に穿刺ガイドラインを重畳表示するライブ動作と所定のフレームの超音波画像を再生するフリーズ動作のいずれかを選択して実行する超音波診断装置において、オペレータからの指令を入力する操作部と、フリーズ動作中に前記操作部により穿刺ガイドラインの非表示が指令されると、超音波画像に重畳表示されていた穿刺ガイドラインの少なくとも一部を消去し、フリーズ動作からライブ動作に戻されると、消去されていた穿刺ガイドラインを自動的に復帰させてリアルタイムの超音波画像に重畳表示する制御部とを備えたものである。
【０００８】
ここで、前記制御部は、フリーズ動作中に前記操作部により穿刺ガイドラインの非表示が指令されると、超音波画像に重畳表示されていた穿刺ガイドラインをすべて消去することができる。また、前記制御部は、フリーズ動作中に前記操作部により穿刺ガイドラインの非表示が指令されると、超音波画像の中央部に重畳表示されていた穿刺ガイドラインの一部のみを消去することもできる。
【０００９】
また、前記制御部は、フリーズ動作中に前記操作部により穿刺ガイドラインの非表示が指令されると、所定時間だけ前のフレームの超音波画像を再生させることができる。また、前記制御部は、フリーズ動作中に前記操作部により穿刺ガイドラインの非表示が指令されると、所定時間範囲にわたる複数フレームの超音波画像をループ再生させることもできる。
【００１０】
また、フリーズ動作中に、前記操作部からの指令により穿刺ガイドラインの少なくとも一部が消去された超音波画像を保存する画像メモリをさらに有するのが好ましい。
また、前記制御部は、ライブ動作からフリーズ動作に切り替えられると、穿刺ガイドラインの表示色を自動的に変更することができる。
また、穿刺ガイドラインは、４８度、６０度および９０度のいずれかの角度で超音波画像に重畳表示されることができる。なお、穿刺ガイドラインの角度は、上記の角度に限定されず、穿刺アタッチメントに応じて変えることができる。また、穿刺アタッチメントを使用せずに穿刺を行う場合などには、穿刺ガイドラインの角度をオペレータが任意に設定することもできる。
【００１１】
この発明に係る超音波画像表示方法は、オペレータの操作に応じて、リアルタイムの超音波画像に穿刺ガイドラインを重畳表示するライブ動作と所定のフレームの超音波画像を再生するフリーズ動作のいずれかを選択して実行する超音波画像表示方法において、オペレータからの指令を入力し、フリーズ動作中にオペレータにより穿刺ガイドラインの非表示が指令されると、超音波画像に重畳表示されていた穿刺ガイドラインの少なくとも一部を消去し、フリーズ動作からライブ動作に戻されると、消去されていた穿刺ガイドラインを自動的に復帰させてリアルタイムの超音波画像に重畳表示するものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、フリーズ動作からライブ動作に戻されると消去されていた穿刺ガイドラインを自動的に復帰させてリアルタイムの超音波画像に重畳表示するので、フリーズ動作からライブ動作へスムーズに切り換えて穿刺を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図２】表示部に表示された超音波画像を示す図である。
【図３】ライブ動作またはフリーズ動作にそれぞれ切り換えられた際に、表示部に表示される超音波画像の様子を示す図である。
【図４】実施の形態１の変形例において表示される穿刺ガイドラインを示す図である。
【図５】実施の形態２において、ライブ動作からフリーズ動作に切り換えられた際に表示部に表示される超音波画像の様子を示す図である。
【図６】実施の形態２の変形例において、ライブ動作からフリーズ動作に切り換えられた際に表示部に表示される超音波画像の様子を示す図である。
【図７】実施の形態１および２の変形例においていて表示される穿刺ガイドラインを示す図である。
【図８】従来例において、フリーズ動作からライブ動作に戻された際に表示部に表示される超音波画像の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１に、この発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の構成を示す。超音波診断装置は、超音波探触子１と、この超音波探触子１に接続された診断装置本体２とを備えている。
超音波探触子１は、超音波を送受信するアレイトランスデューサ３を有し、このアレイトランスデューサ３に送信回路４および受信回路５がそれぞれ接続されている。そして、送信回路４および受信回路５に探触子制御部６が接続されている。
【００１５】
診断装置本体２は、超音波探触子１の受信回路５に接続された信号処理部７を有し、この信号処理部７にＤＳＣ（Digital Scan Converter）８、画像処理部９、表示制御部１０および表示部１１が順次接続されている。また、画像処理部９には、画像メモリ１２が接続されている。
そして、信号処理部７、ＤＳＣ８および表示制御部９に本体制御部１３が接続されている。また、本体制御部１３には、操作部１４と格納部１５がそれぞれ接続されている。また、超音波探触子１の探触子制御部６と診断装置本体２の本体制御部１３が互いに接続されている。
【００１６】
超音波探触子１のアレイトランスデューサ３は、１次元又は２次元に配列された複数の超音波トランスデューサを有している。これらの超音波トランスデューサは、それぞれ送信回路４から供給される駆動信号に従って超音波を送信すると共に被検体からの超音波エコーを受信して受信信号を出力する。各超音波トランスデューサは、例えば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミックや、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子、ＰＭＮ−ＰＴ（マグネシウムニオブ酸・チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成した振動子によって構成される。
【００１７】
そのような振動子の電極に、パルス状又は連続波の電圧を印加すると、圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状又は連続波の超音波が発生して、それらの超音波の合成により超音波ビームが形成される。また、それぞれの振動子は、伝搬する超音波を受信することにより伸縮して電気信号を発生し、それらの電気信号は、超音波の受信信号として出力される。
【００１８】
送信回路４は、例えば、複数のパルサを含んでおり、探触子制御部６からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、アレイトランスデューサ３の複数の超音波トランスデューサから送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号の遅延量を調節して複数の超音波トランスデューサに供給する。
【００１９】
受信回路５は、アレイトランスデューサ３の各超音波トランスデューサから送信される受信信号を増幅してＡ／Ｄ変換した後、探触子制御部６からの制御信号に応じて選択された受信遅延パターンに従い、各受信信号にそれぞれの遅延を与えて加算することにより、受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、超音波エコーの焦点が絞り込まれた受信データ（音線信号）が生成される。
探触子制御部６は、診断装置本体２の本体制御部１３から伝送される各種の制御信号に基づいて、超音波探触子１の各部の制御を行う。
【００２０】
診断装置本体２の信号処理部７は、超音波探触子１の受信回路５で生成された受信データに対し、超音波の反射位置の深度に応じて距離による減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施すことにより、被検体内の組織に関する断層画像情報であるＢモード画像信号を生成する。
ＤＳＣ８は、信号処理部７で生成されたＢモード画像信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換（ラスター変換）する。
画像処理部９は、ＤＳＣ８から入力されるＢモード画像信号に階調処理等の各種の必要な画像処理を施した後、Ｂモード画像信号を表示制御部７に出力する、あるいは画像メモリ１２に格納する。これにより、画像メモリ１２には、リアルタイムの超音波画像が順次格納される。また、画像メモリ１２には、順次格納された超音波画像のうちオペレータにより選択された所定のフレームの超音波画像を新たに保存することもできる。
これら信号処理部７、ＤＳＣ８、画像処理部９および画像メモリ１２により画像生成部１６が形成されている。
【００２１】
表示制御部１０は、画像処理部９によって画像処理が施されたＢモード画像信号に基づいて、表示部１１に超音波画像を表示させる。
表示部１１は、例えば、ＬＣＤ等のディスプレイ装置を含んでおり、表示制御部１０の制御の下で、超音波画像を表示する。
【００２２】
本体制御部１３は、オペレータにより操作部１４から入力された指令に基づいて超音波診断装置各部の制御を行う。また、本体制御部１３は、被検体内に刺入された穿刺針を目的の生体組織までガイドする穿刺ガイドラインを表示部１１に表示された超音波画像に重畳表示させる。
【００２３】
操作部１４は、オペレータからの指令を入力するためのもので、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパネル等から形成することができる。例えば、リアルタイムの超音波画像を表示するライブ動作と所定のフレームの超音波画像を再生するフリーズ動作のいずれかを選択するための動作選択ボタン、超音波画像に重畳表示された穿刺ガイドラインを消去するガイドライン消去ボタン、および所定のフレームの超音波画像を選択して画像メモリ１２に保存する保存ボタンなどを備えることができる。
格納部１５は、動作プログラム等を格納するもので、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＭＯ、ＭＴ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＳＤカード、ＣＦカード、ＵＳＢメモリ等の記録メディア、またはサーバ等を用いることができる。
なお、信号処理部７、ＤＳＣ８、画像処理部９、表示制御部１０および本体制御部１３は、ＣＰＵと、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための動作プログラムから構成されるが、それらをデジタル回路で構成してもよい。
【００２４】
図２に、表示部１１に表示される超音波画像について説明する。
表示部１１には、超音波探触子１から超音波を送受信することにより得られた超音波画像Ｂが表示されると共に超音波画像Ｂに重畳して穿刺ガイドラインＧが表示される。
穿刺ガイドラインＧは、被検体内の特定の生体組織Ｔまで延びて、被検体内に穿刺針Ｎを刺入する際にガイドとなるものであり、例えば、超音波探触子１に取り付けられた穿刺針アタッチメント１７に応じて位置や角度が予め設定されている。穿刺針アタッチメント１７は、超音波探触子１に対して穿刺針Ｎの刺入位置Ｐや刺入角度Ｒを固定するものであり、被検体内における特定の生体組織Ｔの深さ位置等に応じて適宜選択して用いられる。このように、穿刺針アタッチメント１７により刺入位置Ｐから生体組織Ｔまでの刺入方向が決定されるため、穿刺針アタッチメント１７に応じて穿刺ガイドラインＧの位置や角度を予め設定しておくことができる。
また、表示部１１には、超音波探触子１の方向を示す探触子方向マークＥが表示される。さらに、表示部１１には、超音波画像Ｂの深度および幅を示す目盛りＳが表示されると共に焦点深度を示す焦点標識Ｍが表示される。
【００２５】
次に、実施の形態１の動作について説明する。
まず、超音波探触子１が被検体表面の所定の位置に配置されると共に、オペレータが操作部１４の動作選択ボタンを操作して表示部１１に表示されるリアルタイムの超音波画像Ｂに穿刺ガイドラインＧを重畳表示するライブ動作を選択する。
オペレータによりライブ動作が選択されると、被検体の表面に配置された超音波探触子１のアレイトランスデューサ３から超音波ビームが送信され、被検体内からの超音波エコーを受信したアレイトランスデューサ３から受信信号が受信回路５に出力されて受信データが生成される。続いて、この受信データが、受信回路５から診断装置本体２の画像生成部１６に出力されて超音波画像が生成される。このようにして生成された超音波画像は、画像生成部１６内の画像メモリ１２に順次格納されると共に表示制御部１０により表示部１１に表示される。
【００２６】
一方、図２に示すように、超音波探触子１には、被検体内における特定の生体組織Ｔの位置に応じた穿刺針アタッチメント１７が取り付けられる。また、診断装置本体２の本体制御部１３には、超音波探触子１に取り付けられた穿刺針アタッチメント１７の種類が操作部１４を介してオペレータにより入力される。本体制御部１３には、穿刺針Ｎを刺入位置Ｐから生体組織Ｔまで導くための穿刺ガイドラインＧが穿刺針アタッチメント１７に応じて予め設定されており、穿刺針アタッチメント１７に対応して刺入位置Ｐから生体組織Ｔまで延びる穿刺ガイドラインＧを超音波画像Ｂに重畳表示させる。
これにより、図３（Ａ）に示すように、表示部１１には、リアルタイムの超音波画像Ｂに穿刺ガイドラインＧが重畳して表示されることになる。また、画像メモリ１２には、超音波画像データＤが順次格納されており、表示部１１に表示されている超音波画像データＤの格納位置を示す表示位置標識Ｆが表すように、表示部１１には画像メモリ１２に格納された最新の超音波画像が表示される。
【００２７】
続いて、オペレータは、超音波探触子１に取り付けられた穿刺針アタッチメント１７に沿って穿刺針Ｎを被検体内に刺入し、表示部１１に表示された穿刺ガイドラインＧに従って穿刺針Ｎを被検体内へと進めていく。このように、穿刺ガイドラインＧに従って穿刺針Ｎを進めることで、穿刺針Ｎが生体組織Ｔまで到達しやすくなる。この時、オペレータは、例えば穿刺針Ｎが特定の生体組織Ｔに到達している様子を画像として保存する場合など、操作部１４の動作選択ボタンによりフリーズ動作を選択する。
オペレータによるフリーズ動作の指令が操作部１４を介して本体制御部１３に入力されると、本体制御部１３が表示制御部１０を制御することにより、図３（Ｂ）に示すように、フリーズ動作が選択されたタイミングにおけるフレームの超音波画像Ｂが表示部１１に表示される。
【００２８】
さらに、穿刺針Ｎで特定の生体組織Ｔを穿刺した部分が穿刺ガイドラインＧに重なっている場合には、オペレータが操作部１４のガイドライン消去ボタンを操作することにより、図３（Ｃ）に示すように、超音波画像Ｂに重畳表示されていた穿刺ガイドラインＧが消去され、超音波画像Ｂのみが表示された状態となる。これにより、穿刺ガイドラインＧに重畳された部分を明瞭に表示することができ、従来、例えば生体組織Ｔに対する穿刺針Ｎの刺入方向など、穿刺ガイドラインＧに埋もれて確認しにくかったものをオペレータが確認しやすくすることができる。また、例えば穿刺針Ｎを介して生体組織Ｔに治療用の薬剤を投与する場合には、従来、穿刺針Ｎから投与される薬剤の拡がりが穿刺ガイドラインＧに埋もれて確認しにくかったものが、本発明では確認しやすくすることができる。
そして、オペレータは、フリーズ動作で確認したフレームの超音波画像Ｂを保存したい場合には、操作部１４の保存ボタンを操作することにより、穿刺ガイドラインＧが消去された状態で超音波画像Ｂを画像メモリ１２に新たに保存することができる。これにより、一連の穿刺において重要なフレームの超音波画像Ｂを穿刺ガイドラインＧが消去された状態で保存することができ、超音波診断終了後などに穿刺針Ｎの生体組織Ｔへの到達具合やその際の治療状態を超音波画像Ｂのみで確認することができる。
【００２９】
このようにして穿刺する様子が保存された後、さらに穿刺を続ける場合には、オペレータが操作部１４の動作選択ボタンを操作することによりフリーズ動作からライブ動作へと戻される。すなわち、オペレータからのライブ動作の指令が操作部１４を介して本体制御部１３に入力されると、本体制御部１３が表示制御部１０を制御することにより、図３（Ｄ）に示すように、表示部１１には、リアルタイムの超音波画像Ｂが表示されると共に消去されていた穿刺ガイドラインＧを自動的に復帰させてリアルタイムの超音波画像Ｂに重畳表示される。
このように、フリーズ動作からライブ動作に戻されると、消去されていた穿刺ガイドラインＧが自動的に復帰するため、オペレータは穿刺ガイドラインＧの表示操作に妨げられることなく、穿刺ガイドラインＧに従って再び穿刺を続けることができる。例えば、ライブ動作とフリーズ動作の切り換えを複数回繰り返す場合においても、ライブ動作に戻る度に穿刺ガイドラインＧが自動的に表示されるため、少ない手順で元のライブ動作に戻ることができ、フリーズ動作からライブ動作へスムーズに切り換えて穿刺を続行することができる。
【００３０】
なお、上記の実施の形態では、フリーズ動作中に操作部１４により穿刺ガイドラインＧの非表示が指令されると、超音波画像Ｂに重畳表示されていた穿刺ガイドラインＧの全てが消去されたが、穿刺針Ｎや生体組織Ｔが確認できるように穿刺ガイドラインＧの一部が消去されていればよくこれに限るものではない。例えば、図４に示すように、フリーズ動作中に操作部１４により穿刺ガイドラインＧの非表示が指令されると、超音波画像Ｂの中央部に重畳表示されていた穿刺ガイドラインＧの一部のみを消去することができる。
これにより、超音波画像Ｂの中央部に位置する生体組織Ｔおよび穿刺針Ｎが明瞭に表示されると共に、穿刺針Ｎの刺入方向など穿刺ガイドラインＧからの情報も得ることができる。この超音波画像Ｂは、画像メモリ１２に保存されるなどして、オペレータにより穿刺針Ｎと生体組織Ｔの位置などについて詳細な確認が行われる。
【００３１】
また、本体制御部１３は、オペレータによりライブ動作からフリーズ動作に切り換えられると、超音波画像Ｂに重畳表示されている穿刺ガイドラインＧの表示色を自動的に変更することができる。これにより、オペレータは、表示部１１に表示された穿刺ガイドラインＧの表示色をみるだけで現在の動作を判断でき、フリーズ動作中に穿刺針Ｎを刺入するなどの誤操作を未然に防ぐことができる。
【００３２】
実施の形態２
実施の形態１において、オペレータが操作部１４の動作選択ボタンによりライブ動作からフリーズ動作に切り換える時に、切り換えのタイミングにずれが生じる場合がある。例えば、オペレータが他人にフリーズ動作への切り換えを指示する場合にオペレータが指示を出してから実際に操作部１４が操作されるまでにずれが生じたり、あるいは、オペレータが超音波画像をみてから操作部１４を実際に操作するまでにずれが生じてしまう。このように、切り換えのタイミングにずれが生じて所望の超音波画像Ｂが表示部１１に表示されていない場合には、例えば図３（Ｂ）に示される表示位置標識Ｆの位置を調節することにより所望の超音波画像Ｂを表示部１１に表示させることができる。
【００３３】
さらに、この切り換えのタイミングがずれる時間Ｃを予め本体制御部１３に設定しておくことで、所望の超音波画像Ｂを自動的に表示部１１に表示させることもできる。
例えば、図５（Ａ）に示すように、オペレータが操作部１４の動作選択ボタンによりライブ動作からフリーズ動作に切り換えた後、図５（Ｂ）に示すように、オペレータが操作部１４のガイドライン消去ボタンにより超音波画像Ｂに重畳表示された穿刺ガイドラインＧを消去する。この時、本体制御部１３は、オペレータがフリーズ動作に切り換える際のタイミングのずれを考慮して、フリーズ動作に切り換えられたタイミングよりも所定の時間Ｃだけ前のフレームの超音波画像を表示部１１に再生させることができる。
また、図６（Ａ）に示すように、操作部１４からの指令によりライブ動作からフリーズ動作に切り換えられた後、図６（Ｂ）に示すように、操作部１４からの指令により穿刺ガイドラインＧが消去される。この時、本体制御部１３は、オペレータがフリーズ動作に切り換える際のタイミングのずれを考慮して、フリーズ動作に切り換えられたタイミングよりも所定の時間Ｃの範囲にわたる複数フレームの超音波画像をループ再生させることもできる。これにより、ループ再生される一連の穿刺フローの中から、オペレータが所望する超音波画像を選択しやすくすることができる。
また、生体組織Ｔを治療するために穿刺針Ｎにより薬剤注入する場合には、生体組織Ｔに注入中の薬剤の拡がり具合を動画として、例えば６０秒程度保存した後、フリーズ動作に切り換えるタイミングのズレを考慮に加えて薬剤注入分の時間（６０秒）だけ戻り、そこから薬剤注入の６０秒分をループ再生させることにより、オペレータが薬剤の広がり具合を再確認することもできる。さらに、薬剤注入の動画をそのまま保存することもできる。
【００３４】
このように、オペレータが操作部１４を操作するタイミングのずれを考慮した表示を行うことにより、画像メモリ１２に格納された超音波画像データから所望の超音波画像を探す労力を軽減することができる。
【００３５】
また、実施の形態１および２において、被検体内に刺入される穿刺針Ｎの刺入角度Ｒは、目的とする生体組織Ｔの種類などに応じて予め設定しておくのが好ましい。穿刺針Ｎの刺入角度Ｒは、例えば、４８度、６０度および９０度に設定することができる。刺入角度Ｒが４８度の場合には、図７（Ａ）に示すように、穿刺ガイドラインＧは４８度の角度で超音波画像Ｂに重畳表示される。また、刺入角度Ｒが６０度の場合には、図７（Ｂ）に示すように、穿刺ガイドラインＧは６０度の角度で超音波画像Ｂに重畳表示される。さらに、刺入角度Ｒが９０度の場合には、図７（Ｃ）に示すように、穿刺ガイドラインＧは９０度の角度で超音波画像Ｂに重畳表示される。
このように、生体組織Ｔの種類に応じて予め穿刺針Ｎの刺入角度Ｒを設定しておくことで、オペレータが刺入角度Ｒや穿刺ガイドラインＧを設定する際の労力を低減することができる。
なお、穿刺針Ｎの刺入角度Ｒや刺入位置Ｐなどは、オペレータが任意に設定することもでき、この設定された値に基づいて穿刺ガイドラインＧが超音波画像Ｂに重畳表示される。
【符号の説明】
【００３６】
１  超音波探触子、２  診断装置本体、３  アレイトランスデューサ、４  送信回路、５  受信回路、６  探触子制御部、７  信号処理部、８  ＤＳＣ、９  画像処理部、１０  表示制御部、１１  表示部、１２  画像メモリ、１３  本体制御部、１４  操作部、１５  格納部、１６  画像生成部、１７  穿刺針アタッチメント、Ｂ  超音波画像、Ｇ  穿刺ガイドライン、Ｔ  生体組織、Ｎ  穿刺針、Ｐ  刺入位置、Ｒ  刺入角度、Ｅ  探触子方向マーク、Ｓ  目盛り、Ｍ  焦点標識、Ｄ  超音波画像データ、Ｆ  表示位置標識、Ｃ  タイミングのずれが生じた時間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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