(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
色材によって記録紙に測定用画像を形成する像形成手段と、
前記記録紙に形成された前記測定用画像を測色する測色手段と、
前記測色手段に対向する位置に設けられた白色基準板と、
前記白色基準板を移動させる移動手段と、
前記移動手段に、前記白色基準板と前記測色手段との間隔が第１の間隔となるように前記白色基準板を移動させる第１動作を実行させ、前記測色手段に、前記白色基準板が停止された状態で前記白色基準板を測定させ、前記測色手段の測定値に基づいて、前記移動手段の異常を判定する第１判定手段と、
前記移動手段に、前記白色基準板と前記測色手段との間隔が前記第１の間隔よりも広い第２の間隔となるように前記白色基準板を移動させる第２動作を実行させ、前記測色手段に、前記白色基準板が停止された状態で前記白色基準板を測定させ、前記測色手段の測定値に基づいて、前記移動手段の異常を判定する第２判定手段と、
前記移動手段に、前記第１動作を実行させ、前記測色手段に、前記白色基準板が停止された状態で前記記録紙上の前記測定用画像が形成されていない第１の位置を測定させ、前記移動手段に、前記第２動作を実行させ、前記測色手段に、前記白色基準板が停止された状態で前記記録紙上の前記測定用画像が形成されていない第２の位置を測定させ、前記測色手段による前記第１の位置の測定値と、前記測色手段による前記第２の位置の測定値とに基づいて、前記移動手段の異常を判定する第３判定手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１判定手段は、前記測色手段による前記白色基準板の測定値が第１の閾値以下の場合に、前記移動手段の異常を判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の閾値は、前記間隔が前記第１の間隔となった状態での前記測色手段による前記白色基準板の測定値に基づいて設定されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。  
【請求項４】
前記第２判定手段は、前記測色手段による前記白色基準板の測定値が第２の閾値以上の場合に、前記移動手段の異常を判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の閾値は、前記間隔が前記第２の間隔となった状態での前記測色手段による前記白色基準板の測定値に基づいて設定されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第３判定手段は、前記測色手段による前記第１の位置の測定値と、前記測色手段による前記第２の位置の測定値との差を決定し、前記差が所定値よりも小さい場合には、前記移動手段の異常を判定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第３判定手段は、前記測色手段が前記記録紙上の前記測定用画像を測定する前に、前記判定を実行することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第３判定手段は、前記測色手段が前記記録紙上の前記測定用画像を測定する測定動作を実行する際に、前記判定を実行することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記測色手段は、発光部と、前記測定用画像からの反射光を回折する回折格子と、前記回折格子により回折された反射光を受光するラインセンサとを有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記測色手段による前記測定用画像の測定結果と、前記測色手段による前記白色基準板の測定結果とに基づいて、前記測定用画像の分光反射率を取得する取得手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
色変換条件に基づいて画像信号を変換する変換手段と、
前記取得手段により取得された前記測定用画像の分光反射率に基づいて、前記色変換条件を生成する生成手段と、を更に有し、
前記像形成手段は、前記変換手段により変換された前記画像信号に基づいて、記録紙に画像を形成することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第１の位置は前記第２の位置と同じ位置であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測色機能を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の画像品質（以下画質と呼ぶ）には、粒状性、面内一様性、文字品位、色再現性（色安定性を含む）などがある。多色画像形成装置が普及した今日においては、最も重要な画質は色再現性であると言われることもある。
【０００３】
人間は経験に基づいた期待する色（特に人肌、青空、金属など）についての記憶があり、その許容範囲を超えると違和感を覚えてしまう。これらの色は記憶色と呼ばれ、写真などを出力する際にその再現性を問われることが多くなった。
【０００４】
写真画像に限らず、文書画像においても、モニタとの色の差に違和感を覚えてしまうオフィスユーザ層、ＣＧ画像の色再現性を追求するグラフィックアーツユーザ層など、画像形成装置に対する色再現性（安定性を含む）の要求度が増している。
【０００５】
そこで、ユーザの色再現性の要求を満たすべく、記録紙の搬送経路に設けられた測色手段（カラーセンサ）によって、記録紙上に形成された測定用画像（パッチ画像）を読み取る画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この画像形成装置によれば、カラーセンサによるパッチ画像の読取結果に基づいて、露光量や現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけることで、一定の濃度、階調性、色味を再現することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−０８６０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のカラーセンサは、環境温度の変化による光源の出力変動などの要因によって、色度の検出精度が悪化する。そこで、カラーセンサの対向位置に白色基準板を配置し、白色基準板をカラーセンサで測定してカラーセンサの検出値を補正することが考えられる。
【０００８】
具体的には、白色基準板からの反射光をＷ（λ）、パッチ画像からの反射光をＰ（λ）とすると、パッチ画像の分光反射率Ｒ（λ）は、Ｒ（λ）＝Ｐ（λ）／Ｗ（λ）により求めることができる。
【０００９】
白色基準板を用いてパッチ画像の分光反射率を求める場合、白色基準板をカラーセンサ測定面に近い位置に配置して測定する必要があるが、パッチ画像を測定する際には白色基準板にパッチ画像が形成された記録紙が衝突してジャムが発生してしまう。そこで、白色基準板に着脱機構を設け、白色基準板を測定する際にはカラーセンサ測定面に着させ、パッチ画像を測定する際にはカラーセンサ測定面から脱させる必要がある。
【００１０】
しかしながら、白色基準板を正常に着動作させることができないと、白色基準板の測定値に誤差が発生し、これが原因でパッチ画像の分光反射率にも誤差が生じてしまう。また、白色基準板を正常に脱動作させることができないと、パッチ画像が形成された記録紙が白色基準板に衝突してジャムが発生してしまう。これに対し、着脱動作を検知するためのセンサを新たに設けるとすると、コストアップにつながる。
【００１１】
そこで、本発明は、新たにセンサを設けることなく、測色手段に対する白色基準板の着脱動作の異常を検知することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、色材によって記録紙に測定用画像を形成する像形成手段と、前記記録紙に形成された前記測定用画像を測色する測色手段と、前記測色手段に対向する位置に設けられた白色基準板と、前記白色基準板を移動させる移動手段と、前記移動手段に、前記白色基準板と前記測色手段との間隔が第１の間隔となるように前記白色基準板を移動させる第１動作を実行させ、前記測色手段に、前記白色基準板が停止された状態で前記白色基準板を測定させ、前記測色手段の測定値に基づいて、前記移動手段の異常を判定する第１判定手段と、前記移動手段に、前記白色基準板と前記測色手段との間隔が前記第１の間隔よりも広い第２の間隔となるように前記白色基準板を移動させる第２動作を実行させ、前記測色手段に、前記白色基準板が停止された状態で前記白色基準板を測定させ、前記測色手段の測定値に基づいて、前記移動手段の異常を判定する第２判定手段と、前記移動手段に、前記第１動作を実行させ、前記測色手段に、前記白色基準板が停止された状態で前記記録紙上の前記測定用画像が形成されていない第１の位置を測定させ、前記移動手段に、前記第２動作を実行させ、前記測色手段に、前記白色基準板が停止された状態で前記記録紙上の前記測定用画像が形成されていない第２の位置を測定させ、前記測色手段による前記第１の位置の測定値と、前記測色手段による前記第２の位置の測定値とに基づいて、前記移動手段の異常を判定する第３判定手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、測色手段に対する白色基準板の着脱動作の異常を検知することができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成装置１００の構造を示す断面図である。
【図２】カラーセンサ２００の構造を示す図である。
【図３】画像形成装置１００のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】カラーマネージメント環境の概略図である。
【図５】白色基準板２３０を用いたキャリブレーション動作を示すフローチャートである。
【図６】白色基準板着動作１を示すフローチャートである。
【図７】白色基準板脱動作を示すフローチャートである。
【図８】白色基準板着動作２を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（画像形成装置）
本実施形態では電子写真方式のレーザビームプリンタを用いて上記課題の解決方法を説明する。ここでは、一例として、画像形成方式として電子写真方式を採用する。しかし、本発明は、インクジェット方式や昇華方式にも適用できる。これは、本発明が、測定対象物の色度が温度によって変化するというサーモクロミズム現象が発生しうる画像形成装置において有効な発明だからである。なお、インクジェット方式では、インクを吐出して記録紙に画像を形成する画像形成手段やインクを乾燥させる定着手段（乾燥手段）が使用される。
【００１６】
図１は、画像形成装置１００の構造を示す断面図である。画像形成装置１００は、筐体１０１を備える。筐体１０１には、エンジン部を構成するための各機構と、制御ボード収納部１０４とが設けられている。制御ボード収納部１０４には、各機構による各印刷プロセス処理（例えば、給紙処理など）に関する制御を行なうエンジン制御部１０２と、プリンタコントローラ１０３が収納されている。
【００１７】
図１が示すように、エンジン部にはＹＭＣＫに対応した４つのステーション１２０、１２１、１２２、１２４が設けられている。ステーション１２０、１２１、１２２、１２４は、トナーを記録紙１１０に転写して画像を形成する像形成手段である。ここで、ＹＭＣＫは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの略称である。各ステーションは、ほぼ共通の部品により構成されている。感光ドラム１０５は、像担持体の一種であり、一次帯電器１１１により一様の表面電位に帯電する。感光ドラム１０５は、レーザ１０８が出力するレーザ光によって、潜像が形成される。現像器１１２は、色材（トナー）を用いて潜像を現像してトナー像を形成する。トナー像（可視像）は、中間転写体１０６上に転写される。中間転写体１０６上に形成された可視像は、収納庫１１３から搬送されてきた記録紙１１０に対して、転写ローラ１１４により転写される。
【００１８】
本実施形態の定着処理機構は、記録紙１１０に転写されたトナー像を加熱および加圧して記録紙１１０に定着させる第一定着器１５０および第二定着器１６０を有している。第一定着器１５０には、記録紙１１０に熱を加えるための定着ローラ１５１、記録紙１１０を定着ローラ１５１に圧接させるための加圧ベルト１５２、定着完了を検知する第一定着後センサ１５３を含む。これらローラは中空ローラであり、内部にそれぞれヒータを有している。
【００１９】
第二定着器１６０は、第一定着器１５０よりも記録紙１１０の搬送方向で下流に配置されている。第二定着器１６０は、第一定着器１５０により定着した記録紙１１０上のトナー像に対してグロス（光沢）を付与したり、定着性を確保したりする。第二定着器１６０も、第一定着器１５０と同様に定着ローラ１６１、加圧ローラ１６２、第二定着後センサ１６３を有している。記録紙１１０の種類によっては第二定着器１６０を通す必要がない。この場合、エネルギー消費量低減の目的で第二定着器１６０を経由せずに記録紙１１０は搬送経路１３０を通過する。
【００２０】
例えば、記録紙１１０にグロスを多く付加する設定がされた場合や、記録紙１１０が厚紙のように定着に多くの熱量を必要とする場合は、第一定着器１５０を通過した記録紙１１０は、第二定着器１６０にも搬送される。一方、記録紙１１０が普通紙や薄紙の場合であって、グロスを多く付加する設定がされていない場合は、記録紙１１０は、第二定着器１６０を迂回する搬送経路１３０を搬送される。第二定着器１６０に記録紙１１０を搬送するか、第二定着器１６０を迂回して記録紙１１０を搬送するかは、フラッパ１３１の切り替えにより制御される。
【００２１】
搬送経路切り替えフラッパ１３２は、記録紙１１０を搬送経路１３５へと誘導するか、外部への排出経路１３９に誘導する誘導部材である。搬送経路１３５へと導かれた記録紙１１０の先端は、反転センサ１３７を通過し、反転部１３６へ搬送される。反転センサ１３７が記録紙１１０の後端を検出すると、記録紙１１０の搬送方向が切り替えられる。搬送経路切り替えフラッパ１３３は、記録紙１１０を両面画像形成用の搬送経路１３８へと誘導するか、搬送経路１３５に誘導する誘導部材である。
【００２２】
搬送経路１３５には、記録紙１１０上の測定用画像（以下、パッチ画像）を検知するカラーセンサ２００が配置されている。カラーセンサ２００は、記録紙１１０の搬送方向に直交する方向に４つ並べて配置されており、４列のパッチ画像を検知できる。操作部１８０からの指示により色検出が指示されると、エンジン制御部１０２は濃度調整、階調調整、多次色調整などを実行する。
【００２３】
搬送経路切り替えフラッパ１３４は、記録紙１１０を外部への排出経路１３９に誘導する誘導部材である。排出経路１３９を搬送された記録紙１１０は、画像形成装置１００の外部へと排出される。
【００２４】
（カラーセンサ）
図２は、カラーセンサ２００の構造を示す図である。カラーセンサ２００の内部には、白色ＬＥＤ２０１、回折格子２０２、ラインセンサ２０３、演算部２０４、及びメモリ２０５が設けられている。白色ＬＥＤ２０１は、記録紙１１０上のパッチ画像２２０に光を照射する発光素子である。パッチ画像２２０から反射した光は、透明部材で構成されるセンサ面２０６を通過する。
【００２５】
回折格子２０２はパッチ画像２２０から反射した光を波長ごとに分光する。ラインセンサ２０３は、回折格子２０２により波長ごとに分解された光を検出するｎ個の受光素子を備えた光検出素子である。演算部２０４は、ラインセンサ２０３により検出された各画素の光強度値から各種の演算を行う。
【００２６】
メモリ２０５は、演算部２０４が使用する各種のデータを保存する。演算部２０４は、例えば、光強度値から分光演算する分光演算部やＬａｂ値を演算するＬａｂ演算部などを有する。また、白色ＬＥＤ２０１から照射された光を記録紙１１０上のパッチ画像２２０に集光したり、パッチ画像２２０から反射した光を回折格子２０２に集光したりするレンズがさらに設けられてもよい。
【００２７】
環境温度の変化により、白色ＬＥＤ２０１の出力に変動が生じる。この変動を補正するために、白色基準板２３０がカラーセンサ２００のセンサ面２０６に着脱可能に設けられている。
【００２８】
図２では、説明の都合上白色基準板２３０をセンサ面２０６から遠ざけた状態（脱状態）を示しているが、実際に測定動作を行う際には白色基準板２３０をセンサ面２０６に近づけた状態（着状態）にする。つまり、白色基準板２３０の測定を行う場合は、白色基準板２３０を着状態にして白色基準板２３０からの反射光を測定する。この反射光に基づいて、カラーセンサ２００の検出値が補正される。以下、白色基準板２３０を用いた補正処理をキャリブレーションと称する。
【００２９】
（プロファイル）
多次色補正処理を行うにあたり、画像形成装置１００は、パッチ画像の検出結果からプロファイルを作成し、そのプロファイルを用いて入力画像を変換して出力画像を形成する。
【００３０】
ここで、多次色を含むパッチ画像は、ＣＭＹＫの４色それぞれについて網点面積率を３段階（０％、５０％、１００％）に変化させ、色毎の網点面積率の全ての組み合わせのパッチ画像を形成する。つまり、パッチ画像の網点面積率を（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）で表すと、１番目（０％、０％、０％、０％）、２番目（５０％、０％、０％、０％）、３番目（５０％、５０％、０％、０％）・・・８１番目（１００％、１００％、１００％、１００％）となる。このように、全部で８１パターン（３の４乗）のパッチ画像が形成される。
【００３１】
優れた色再現性を実現するプロファイルとして、ここでは近年市場で受け入れられているＩＣＣプロファイルを用いることとする。ただし、本発明は、ＩＣＣプロファイルでなければ適用できない発明ではない。本発明は、Ａｄｏｂｅ社が提唱したＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔのレベル２から採用されているＣＲＤ（Ｃｏｌｏｒ  Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ  Ｄｉｃｔｉｏｎａｒｙ）やＰｈｏｔｏｓｈｏｐ内の色分解テーブルなどにも適用できる。
【００３２】
カスタマエンジニアによる部品交換時や、カラーマッチング精度が要求されるジョブの前、さらには、デザイン構想段階などで最終出力物の色味が知りたい時などに、ユーザは操作部１８０を操作してカラープロファイルの作成処理を指示する。
【００３３】
プロファイルの作成処理は、図３のブロック図に示すプリンタコントローラ１０３において行われる。プリンタコントローラ１０３はＣＰＵを有し、後述するフローチャートを実行するためのプログラムを記憶部３５０から読み出して実行する。なお、図３では、プリンタコントローラ１０３により行われる処理を分かり易くするために、プリンタコントローラ１０３内をブロックで表現している。
【００３４】
操作部１８０がプロファイル作成指示を受け付けると、プロファイル作成部３０１は、ＩＳＯ１２６４２テストフォームであるＣＭＹＫカラーチャート２１０を、プロファイルを介さずにエンジン制御部１０２に出力する。プロファイル作成部３０１は、カラーセンサ制御部３０２に測色指示を送る。エンジン制御部１０２は、画像形成装置１００を制御して帯電、露光、現像、転写、定着といったプロセスを実行させる。これにより、記録紙１１０にはＩＳＯ１２６４２テストフォームが形成される。カラーセンサ制御部３０２はカラーセンサ２００を制御して、ＩＳＯ１２６４２テストフォームを測色させる。カラーセンサ２００は、測色結果である分光反射率データをプリンタコントローラ１０３のＬａｂ演算部３０３に出力する。Ｌａｂ演算部３０３は、分光反射率データをＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換して、プロファイル作成部３０１に出力する。なお、Ｌａｂ演算部３０３は、機器に依存しない色空間信号であるＣＩＥ１９３１ＸＹＺ表色系へ分光反射率データを変換してもよい。
【００３５】
プロファイル作成部３０１は、エンジン制御部１０２に出力したＣＭＹＫ色信号と、Ｌａｂ演算部３０３から入力されたＬ＊ａ＊ｂ＊データとの関係から出力ＩＣＣプロファイルを作成する。プロファイル作成部３０１は、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されている出力ＩＣＣプロファイルに代えて、作成した出力ＩＣＣプロファイルを格納する。
【００３６】
ＩＳＯ１２６４２テストフォームは一般的な複写機が出力可能な色再現域を網羅するＣＭＹＫ色信号のパッチを含んでいる。よって、プロファイル作成部３０１は、それぞれの色信号値と測色したＬ＊ａ＊ｂ＊値との関係から色変換表を作成する。つまりＣＭＹＫ→Ｌａｂの変換表が作成される。この変換表をもとにして、逆変換表が作成される。
【００３７】
プロファイル作成部３０１は、ホストコンピュータからＩ／Ｆ３０８を通じてプロファイル作成命令を受け付けると、作成した出力ＩＣＣプロファイルをＩ／Ｆ３０８を通じてホストコンピュータに出力する。ホストコンピュータは、ＩＣＣプロファイルに対応した色変換をアプリケーションプログラムで実行することができる。
【００３８】
なお、第一定着駆動モータは第一定着器１５０を駆動するためのモータであり、第二定着駆動モータは第二定着器１６０を駆動するためのモータであり、これらのモータはエンジン制御部１０２により制御される。また、エンジン制御部１０２は、白色基準板２３０をカラーセンサ２００のセンサ面２０６に対して着脱するための白色基準板着脱モータ３１４を制御する。この制御の詳細については後述する。
【００３９】
（色変換処理）
通常のカラー出力における色変換においては、スキャナ部からＩ／Ｆ３０８を介して入力されたＲＧＢ信号値やＪａｐａｎＣｏｌｏｒなどの標準印刷ＣＭＹＫ信号値を想定して入力された画像信号は、外部入力用の入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に送られる。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７は、Ｉ／Ｆ３０８から入力された画像信号に応じて、ＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊あるいはＣＭＹＫ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換を実行する。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納されている入力ＩＣＣプロファイルは、複数のＬＵＴ（ルックアップテーブル）により構成されている。
【００４０】
これらのＬＵＴは、たとえば、入力信号のガンマをコントロールする１次元ＬＵＴ、ダイレクトマッピングといわれる多次色ＬＵＴ、生成された変換データのガンマをコントロールする１次元ＬＵＴである。入力された画像信号は、これらのＬＵＴを用いてデバイスに依存した色空間からデバイスに依存しないＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換される。
【００４１】
Ｌ＊ａ＊ｂ＊色度座標に変換された画像信号はＣＭＭ３０６に入力される。ＣＭＭはカラーマネージメントモジュールの略語である。ＣＭＭ３０６は、各種の色変換を実行する。たとえば、ＣＭＭ３０６は、入力機器としてのスキャナ部などの読取色空間と、出力機器としての画像形成装置１００の出力色再現範囲のミスマッチをマッピングするＧＵＭＡＴ変換を実行する。また、ＣＭＭ３０６は、入力時の光源種と出力物を観察するときの光源種のミスマッチ（色温度設定のミスマッチとも言う）を調整する色変換を実行する。
【００４２】
このようにしてＣＭＭ３０６は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データをＬ’＊ａ’＊ｂ’＊データへ変換し、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に出力する。測色によって作成されたプロファイルが出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されている。よって、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５は、新たに作成したＩＣＣプロファイルによってＬ’＊ａ’＊ｂ’＊データを色変換し、出力機器に依存したＣＭＹＫ信号へと変換してエンジン制御部１０２へ出力する。
【００４３】
図３で、ＣＭＭ３０６は、入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７と出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５と分離されている。しかし、図４が示すようにＣＭＭ３０６はカラーマネージメントを司るモジュールのことであり、入力プロファイル（印刷ＩＣＣプロファイル５０１）と出力プロファイル（プリンタＩＣＣプロファイル５０２）を使って色変換を行うモジュールである。
【００４４】
（白色基準板の着脱動作）
図５は、白色基準板２３０を用いたキャリブレーション動作を示すフローチャートである。
【００４５】
このフローチャートは、プリンタコントローラ１０３により実行される。なお、画像形成装置１００の制御は、プリンタコントローラ１０３からの指示によりエンジン制御部１０２により実行される。また、記憶部３５０には、工場での装置組み立て時に測定した、白色基準板２３０をカラーセンサ２００のセンサ面２０６に着させた状態でのカラーセンサ２００測定値（初期値Ａ）と、脱させた状態でのカラーセンサ２００測定値（初期値Ｂ）とが予め記憶されている。
【００４６】
まず、プリンタコントローラ１０３は、白色基準板２３０をカラーセンサ２００のセンサ面２０６に着させる（Ｓ５０１）。この白色基準板着動作の詳細は図６を用いて後述する。着動作が完了すると、プリンタコントローラ１０３は、カラーセンサ２００により白色基準板２３０からの反射光Ｗ（λ）を測定する（Ｓ５０２）。
【００４７】
次に、プリンタコントローラ１０３は、白色基準板２３０をカラーセンサ２００のセンサ面２０６から脱させる（Ｓ５０３）。この白色基準板脱動作の詳細は図７を用いて後述する。脱動作が完了すると、プリンタコントローラ１０３は、測定用のパッチ画像が形成された記録紙、すなわちカラーチャート２１０の通紙を開始する（Ｓ５０４）。
【００４８】
次に、プリンタコントローラ１０３は、カラーセンサ２００のからの出力に基づきカラーチャート２１０の先端を検知するまで待機する（Ｓ５０５）。ここで、プリンタコントローラ１０３は、カラーセンサ２００の出力を常時モニタし、受光光量がアップしたタイミングをカラーチャート２１０の先端タイミングとして検知する。なお、カラーチャート２１０の先端を検知するセンサを新たに設けても構わない。
【００４９】
カラーチャート２１０の先端を検知すると、プリンタコントローラ１０３は、白色基準板２３０をカラーセンサ２００のセンサ面２０６に着させる（Ｓ５０６）。この白色基準板着動作の詳細は図８を用いて後述する。着動作が完了すると、プリンタコントローラ１０３は、カラーチャート２１０上のパッチ画像２２０からの反射光Ｐ（λ）を測定する（Ｓ５０７）。そして、プリンタコントローラ１０３は、パッチ画像２２０の分光反射率をＲ（λ）＝Ｐ（λ）／Ｗ（λ）を演算する（Ｓ５０８）。
【００５０】
次に、プリンタコントローラ１０３は、白色基準板２３０をカラーセンサ２００のセンサ面２０６から脱させ（Ｓ５０３）、このフローチャートによる処理を終了する。この白色基準板脱動作の詳細は図７を用いて後述する。
【００５１】
なお、白色基準板２３０の着状態においては、白色基準板２３０が完全にカラーセンサ２００のセンサ面２０６に接触しているわけではなく、白色基準板２３０とセンサ面２０６との間にカラーチャート２１０が入るだけの隙間が設けられている。
【００５２】
図６は、白色基準板着動作１を示すフローチャートである。
このフローチャートは、図５のステップＳ５０１の処理を示すサブルーチンであり、プリンタコントローラ１０３により実行される。なお、画像形成装置１００の制御は、プリンタコントローラ１０３からの指示によりエンジン制御部１０２により実行される。
【００５３】
まず、プリンタコントローラ１０３は、白色基準板２３０をカラーセンサ２００のセンサ面２０６へ着させるよう、白色基準板着脱モータ３１４の駆動を開始する（Ｓ６０１）。次に、プリンタコントローラ１０３は、白色基準板２３０がカラーセンサ２００のセンサ面２０６に着するのに十分な時間が経過するまで待機する（Ｓ６０２）。
【００５４】
次に、プリンタコントローラ１０３は、カラーセンサ２００により白色基準板２３０からの反射光を測定し（Ｓ６０３）、記憶部３５０から着状態での初期値Ａを読み出す（Ｓ６０４）。そして、プリンタコントローラ１０３は、ステップＳ６０３での測定値が（初期値Ａ−α）より大きいかどうかを判断する（Ｓ６０５）。ここでαは、カラーセンサ２００からの出力信号のＳ／Ｎ比に起因するばらつきや、白色基準板２３０の劣化などを考慮した値である。なお、（初期値Ａ−α）は第１の閾値に対応する。
【００５５】
ステップＳ６０３での測定値が（初期値Ａ−α）以下の場合は、白色基準板２３０からの反射光の測定値が小さすぎる、すなわち白色基準板２３０がカラーセンサ２００のセンサ面２０６に着できていないことになる。
【００５６】
したがって、プリンタコントローラ１０３は、ステップＳ６０３での測定値が（初期値Ａ−α）より大きいと判断した場合は、正常に着動作ができているので本サブルーチンの処理フローから抜けて図５の処理に戻る。逆に、ステップＳ６０３での測定値が（初期値Ａ−α）以下の場合は、プリンタコントローラ１０３は着動作不良であるとして操作部１８０上のディスプレイに異常報知を行い（Ｓ６０６）、このフローチャートによる処理を終了する。
【００５７】
図７は、白色基準板脱動作を示すフローチャートである。
このフローチャートは、図５のステップＳ５０３及びＳ５０９の処理を示すサブルーチンであり、プリンタコントローラ１０３により実行される。なお、画像形成装置１００の制御は、プリンタコントローラ１０３からの指示によりエンジン制御部１０２により実行される。
【００５８】
まず、プリンタコントローラ１０３は、白色基準板２３０をカラーセンサ２００のセンサ面２０６から脱させるよう、白色基準板着脱モータ３１４の駆動を開始する（Ｓ７０１）。次に、プリンタコントローラ１０３は、白色基準板２３０がカラーセンサ２００のセンサ面２０６から脱するのに十分な時間が経過するまで待機する（Ｓ７０２）。
【００５９】
次に、プリンタコントローラ１０３は、カラーセンサ２００により白色基準板２３０からの反射光を測定し（Ｓ７０３）、記憶部３５０から脱状態での初期値Ｂを読み出す（Ｓ７０４）。そして、プリンタコントローラ１０３は、ステップＳ７０３での測定値が（初期値Ｂ＋β）より小さいかどうかを判断する（Ｓ７０５）。ここでβは、カラーセンサ２００からの出力信号のＳ／Ｎ比に起因するばらつきや、白色基準板２３０の劣化などを考慮した値である。なお、（初期値Ｂ＋β）は第２の閾値に対応する。なお、脱状態時の初期値である初期値Ｂは、着状態時の初期値である初期値Ａよりも小さい値である。
【００６０】
ステップＳ７０３での測定値が（初期値Ｂ＋β）以上の場合は、白色基準板２３０からの反射光の測定値が大きすぎる、すなわち白色基準板２３０がカラーセンサ２００のセンサ面２０６から脱できていないことになる。
【００６１】
したがって、プリンタコントローラ１０３は、ステップＳ７０３での測定値が（初期値Ｂ＋β）より小さいと判断した場合は、正常に脱動作ができているので本サブルーチンの処理フローから抜けて図５の処理に戻る。逆に、ステップＳ７０３での測定値が（初期値Ｂ＋β）以上の場合は、プリンタコントローラ１０３は脱動作不良であるとして操作部１８０上のディスプレイに異常報知を行い（Ｓ７０６）、このフローチャートによる処理を終了する。
【００６２】
図８は、白色基準板着動作２を示すフローチャートである。
このフローチャートは、図５のステップＳ５０６の処理を示すサブルーチンであり、プリンタコントローラ１０３により実行される。なお、画像形成装置１００の制御は、プリンタコントローラ１０３からの指示によりエンジン制御部１０２により実行される。
【００６３】
まず、プリンタコントローラ１０３は、白色基準板２３０が脱状態のままでカラーセンサ２００による測定動作を行い、カラーチャート２１０の先端の余白部分の測定値１を取得する（Ｓ８０１）。次に、プリンタコントローラ１０３は、白色基準板２３０をカラーセンサ２００のセンサ面２０６へ着させるよう、白色基準板着脱モータ３１４の駆動を開始する（Ｓ８０２）。次に、プリンタコントローラ１０３は、白色基準板２３０がカラーセンサ２００のセンサ面２０６に着するのに十分な時間が経過するまで待機する（Ｓ８０３）。
【００６４】
次に、プリンタコントローラ１０３は、カラーセンサ２００による測定動作を行い、カラーチャート２１０の先端の余白部分の測定値２を取得する（Ｓ８０４）。そして、プリンタコントローラ１０３は、測定値２が（測定値１＋σ）より大きいかどうかを判断する（Ｓ８０５）。ここでσは、記録紙の裏から白色基準板２３０を当接させた場合の光量アップ分に基づいて決められた値である。光量アップ分は記録紙の光透過量によって決まるため、紙種に応じてσの値を設定してもよい。
【００６５】
測定値２が（測定値１＋σ）以下の場合は、白色基準板２３０からの反射光の測定値が小さすぎる、すなわち白色基準板２３０がカラーセンサ２００のセンサ面２０６に着できていないことになる。
【００６６】
したがって、プリンタコントローラ１０３は、測定値２が（測定値１＋σ）より大きいと判断した場合は、正常に着動作ができているので本サブルーチンの処理フローから抜けて図５の処理に戻る。逆に、測定値２が（測定値１＋σ）以下の場合は、プリンタコントローラ１０３は着動作不良であるとして操作部１８０上のディスプレイに異常報知を行い（Ｓ８０６）、このフローチャートによる処理を終了する。
【００６７】
以上で説明したように、本実施形態では、白色基準板２３０がカラーセンサ２００に着している状態でのカラーセンサ２００の測定値に基づいて白色基準板着脱モータ３１４による白色基準板２３０の着動作の異常を判別する。また、白色基準板２３０がカラーセンサ２００から脱している状態でのカラーセンサ２００の測定値に基づいて白色基準板着脱モータ３１４による白色基準板２３０の脱動作の異常を判別する。これによって、本実施形態によれば、新たにセンサを設けることなく、カラーセンサ２００に対する白色基準板２３０の着脱動作の異常を検知することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１００  画像形成装置
１０２  エンジン制御部
１０３  プリンタコントローラ（判別手段）
１１０  記録紙
１５０  第一定着器（定着手段）
１６０  第二定着器（定着手段）
２００  カラーセンサ（測色手段）
２３０  白色基準板
３１４  白色基準板着脱モータ（着脱手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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