(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）第１インクと、前記第１インクとは異なる色であって分光特性の波長のピーク部分が重なっていない第２インクを吐出するヘッドと、
（Ｂ）光源と受光部とを有する光学センサと、
（Ｃ）コントローラと
を備えた印刷装置であって、
前記コントローラは、前記第２インクの吐出量を補正する場合に、
前記ヘッドから前記第１インクを吐出させて、媒体に第１パターンを形成させ、
前記第１パターンからの反射光を前記光学センサを用いて検出させ、
前記第１パターンからの反射光の検出結果に基づいて前記光学センサの感度調整を行い、
前記ヘッドから前記第２インクを吐出させて、前記第１パターンの上にそれぞれ異なる階調値の複数の第２パターンを形成させ、
前記第２パターンからの反射光を前記光学センサを用いての検出させることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記第１パターンからの反射光によって、前記光源の出力を調整することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の印刷装置であって、
第１の濃度の前記第２パターンの下の前記第１パターンの濃度は、前記第１の濃度よりも濃い第２の濃度の前記第２パターンの下の前記第１パターンの濃度よりも濃いことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記ヘッドは、前記第１インク及び前記第２インクとは異なる色の第３インクを吐出可能であり、
前記コントローラは、
前記第１パターンを形成させた後、前記第１パターンからの反射光を前記光学センサを用いて検出させる前に、前記ヘッドから前記第３インクを吐出させて、媒体に第３パターンを形成させる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記ヘッドは、前記第１インク及び前記第２インクとは異なる色の第３インクを吐出可能であり、
前記コントローラは、
前記第１パターンの上に前記第２パターンを形成させた後、前記第２パターンからの反射光を前記光学センサを用いて検出させる前に、前記第３インクによって前記媒体に形成された第３パターンからの反射光を前記光学センサを用いて検出させる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記コントローラは、前記媒体の種類に応じて、前記第１パターンの濃度を変更する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記光源は、青色ＬＥＤと、黄色に蛍光する蛍光体とを備えた白色ＬＥＤであり、
前記第１インクは、シアンであり、
前記第２インクは、イエローであることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
第１インクと、前記第１インクとは異なる色であって分光特性の波長のピーク部分が重なっていない第２インクを吐出するヘッドにおける、前記第２インクの吐出量を補正する場合に、
ヘッドから第１インクを吐出して、媒体に第１パターンを形成する工程と、
前記第１パターンからの反射光を光学センサを用いて検出する工程と、
前記第１パターンからの反射光の検出結果より前記光学センサの感度調整を行う工程と、
前記第１インクとは異なる色の前記第２インクを前記ヘッドから吐出して、前記第１パターンの上にそれぞれ異なる階調値の複数の第２パターンを形成する工程と、
前記第２パターンからの反射光を前記光学センサを用いて検出する工程と、を含む補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、媒体（紙、布など）に画像を印刷する印刷装置では、媒体にテストパターンを印刷し、そのテストパターンの読み取り結果に応じた補正処理（キャリブレーション）が行われている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１では、階調値の異なる多数のパッチをテストパターンに印刷し、それぞれのパッチの読み取り濃度に応じて、印刷すべき画像の階調値を補正すること（いわゆるカラーキャリブレーション）が記載されている。
【０００４】
特許文献２では、ヘッドの相対位置に応じて濃度が変化するパッチを印刷し、最も濃度の濃いパッチを検出することによって、位置ずれ量を検出し、ずれ量に応じて印刷タイミングや印刷データを補正することが記載されている。更に、特許文献２では、白紙ではイエローのパッチ間の濃度差が出ないことを考慮して、薄青色の下地にイエローのパッチを印刷することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−３０２５２１号公報
【特許文献２】特開２００５−２７１３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２では、位置ずれ量を検出することが目的であるため、最も濃度の濃いパッチを検出するだけで済む。但し、特許文献１のようなカラーキャリブレーションを行う場合には、それぞれのパッチの濃度を高い精度で検出する必要がある。
【０００７】
このため、カラーキャリブレーション用のテストパターンを印刷する際に、濃度差が出にくい色（例えばイエロー）のパッチの下に他の色の下地があると、その色（例えばイエロー）の濃度の検出精度が低くなるという問題が生じる。
【０００８】
本発明は、カラーキャリブレーション用のパターンの検出精度を高くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための主たる発明は、（Ａ）第１インクと、前記第１インクとは異なる色の第２インクを吐出するヘッドと、（Ｂ）光源と受光部とを有する光学センサと、（Ｃ）コントローラとを備えた印刷装置であって、前記コントローラは、前記第２インクの吐出量を補正する場合に、前記ヘッドから前記第１インクを吐出させて、媒体に第１パターンを形成させ、前記第１パターンからの反射光を前記光学センサを用いて検出させ、前記ヘッドから前記第２インクを吐出させて、前記第１パターンの上にそれぞれ異なる階調値の複数の第２パターンを形成させ、前記第２パターンからの反射光を前記光学センサを用いての検出させることを特徴とする印刷装置である。
【００１０】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、印刷装置１の全体構成のブロック図である。
【図２】図２Ａは、印刷装置１の全体構成の概略図である。また、図２Ｂは、印刷装置１の全体構成の横断面図である。
【図３】図３は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。
【図４】図４は、光学センサ５４の分光特性のグラフである。
【図５】図５Ａは、Ｙパターンの分光特性の測定結果のグラフである。図５Ｂは、Ｙパターンの分光特性Ｒ_y（λ）に、光学センサの分光特性ｇ（λ）を掛けたもののグラフである。図５Ｃは、ＹＣパターンの分光特性の測定結果のグラフである。図５Ｄは、ＹＣパターンの分光特性Ｒ_yc（λ）に、光学センサの分光特性ｇ（λ）を掛けたもののグラフである。
【図６】図６Ａは、イエローの階調値に対する光学センサの出力変化のグラフである。図６Ｂは、シアンのインク量に対するダイナミックレンジの変化のグラフである。
【図７】図７は、本実施形態のカラーキャリブレーション方法のフロー図である。
【図８】図８A〜図８Ｄは、印刷時及び検出時の動作の説明図である。
【図９】図９は、階調値Ｘの補正の説明図である。
【図１０】図１０Ａは、Ｃパターンの上に形成されるイエローのパターンの説明図である。図１０Ｂは、ＹＣパターンの検出時の動作の説明図である。図１０Ｃは、中間階調値Ｘのパターンの検出時の説明図である。
【図１１】図１１は、ＹＣパターンを構成するシアンのパターンとイエローのパターンの説明図である。
【図１２】図１２は、マゼンタも考慮したカラーキャリブレーション方法のフロー図である。
【図１３】図１３は、使用するインクを決定するプロセスのフロー図である。
【図１４】図１４は、Ｙパターン、Ｃパターン及びＭパターンの分光特性の測定結果のグラフである。
【図１５】図１５Ａは、Ｏｒパターンの分光特性の測定結果のグラフである。図１５Ｂは、Ｏｒパターンの分光特性Ｒ_o（λ）に、光学センサの分光特性ｇ（λ）を掛けたもののグラフである。図１５Ｃは、ＯｒＣパターンの分光特性の測定結果のグラフである。図１５Ｄは、ＯｒＣパターンの分光特性Ｒ_oc（λ）に、光学センサの分光特性ｇ（λ）を掛けたもののグラフである。
【図１６】図１６Ａは、オレンジの階調値に対する光学センサの出力変化のグラフである。図１６Ｂは、シアンのインク量に対するダイナミックレンジの変化のグラフである。
【図１７】図１７Ａは、Ｌｍパターンの分光特性の測定結果のグラフである。図１７Ｂは、Ｌｍパターンの分光特性Ｒ_lm（λ）に、光学センサの分光特性ｇ（λ）を掛けたもののグラフである。図１７Ｃは、ＬｍＣパターンの分光特性の測定結果のグラフである。図１７Ｄは、ＬｍＣパターンの分光特性Ｒ_lmc（λ）に、光学センサの分光特性ｇ（λ）を掛けたもののグラフである。
【図１８】図１８Ａは、ライトマゼンタの階調値に対する光学センサの出力変化のグラフである。図１８Ｂは、シアンのインク量に対するダイナミックレンジの変化のグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１３】
（Ａ）第１インクと、前記第１インクとは異なる色の第２インクを吐出するヘッドと、（Ｂ）光源と受光部とを有する光学センサと、（Ｃ）コントローラとを備えた印刷装置であって、前記コントローラは、前記第２インクの吐出量を補正する場合に、前記ヘッドから前記第１インクを吐出させて、媒体に第１パターンを形成させ、前記第１パターンからの反射光を前記光学センサを用いて検出させ、前記ヘッドから前記第２インクを吐出させて、前記第１パターンの上にそれぞれ異なる階調値の複数の第２パターンを形成させ、前記第２パターンからの反射光を前記光学センサを用いての検出させることを特徴とする印刷装置が明らかとなる。  
このような印刷装置により、第２パターンの濃度の検出精度が向上する。
【００１４】
なお、後述の実施形態では、シアンインクが「第１インク」に相当し、シアンのパターン（Ｃパターン）が「第１パターン」に相当する。また、イエローインクが「第２インク」に相当し、イエローのパターン（Ｙパターン）が「第２パターン」に相当する。また、オレンジインクやライトマゼンタインクが「第２インク」に相当することもある。また、「第２インクの吐出量を補正する」とは、第２インクを用いる複数の階調値において、それぞれの階調値における吐出量を（補正前後で）異ならせることを意味する。このため、階調値を補正した結果、インクの吐出量が異なれば、「吐出量を補正」したことになる。
【００１５】
前記第１パターンからの反射光によって、前記光源の出力を調整することが望ましい。これにより、第２パターンの下に第１パターンを形成することによる光学センサの受光量の低下を抑制でき、光学センサの出力を高められる。
【００１６】
第１の濃度の前記第２パターンの下の前記第１パターンの濃度は、前記第１の濃度よりも濃い第２の濃度の前記第２パターンの下の前記第１パターンの濃度よりも濃いことが望ましい。これにより、単位面積当たりのインク量を抑制できる。
【００１７】
前記ヘッドは、前記第１インク及び前記第２インクとは異なる色の第３インクを吐出可能であり、前記コントローラは、前記第１パターンを形成させた後、前記第１パターンからの反射光を前記光学センサを用いて検出させる前に、前記ヘッドから前記第３インクを吐出させて、媒体に第３パターンを形成させることが望ましい。これにより、第３パターンの形成時間を第１パターンの乾燥期間に充てることができ、処理時間を短縮させることができる。  
なお、後述の実施形態では、マゼンタインクが「第３インク」に相当し、マゼンタのパターン（Ｍパターン）が「第３パターン」に相当する。
【００１８】
前記ヘッドは、前記第１インク及び前記第２インクとは異なる色の第３インクを吐出可能であり、前記コントローラは、前記第１パターンの上に前記第２パターンを形成させた後、前記第２パターンからの反射光を前記光学センサを用いて検出させる前に、前記第３インクによって前記媒体に形成された第３パターンからの反射光を前記光学センサを用いて検出させることが望ましい。これにより、第３パターンの検出時間を第２パターンの乾燥期間に充てることができ、処理時間を短縮させることができる。
【００１９】
前記コントローラは、前記媒体の種類に応じて、前記第１パターンの濃度を変更することが望ましい。これにより、媒体に適した単位面積当たりのインク量に従って、パターンを形成できる。
【００２０】
前記光源は、青色ＬＥＤと、黄色に蛍光する蛍光体とを備えた白色ＬＥＤであり、前記第１インクは、シアンであり、前記第２インクは、イエローであることが望ましい。このような条件下で特に有効である。
【００２１】
第１インクと、前記第１インクとは異なる色の第２インクを吐出するヘッドにおける、前記第２インクの吐出量を補正する場合に、ヘッドから第１インクを吐出して、媒体に第１パターンを形成する工程と、前記第１パターンからの反射光を光学センサを用いて検出する工程と、前記第１インクとは異なる色の前記第２インクを前記ヘッドから吐出して、前記第１パターンの上にそれぞれ異なる階調値の複数の第２パターンを形成する工程と、前記第２パターンからの反射光を前記光学センサを用いて検出する工程と、を含む補正方法が明らかとなる。  
このような印刷方法により、第２パターンの濃度の検出精度が向上し、高精度に階調値の補正（カラーキャリブレーション）を行うことができる。
【００２２】
＝＝＝印刷装置＝＝＝
図１は、印刷装置１の全体構成のブロック図である。また、図２Ａは、印刷装置１の全体構成の概略図である。また、図２Ｂは、印刷装置１の全体構成の横断面図である。以下、印刷装置の基本的な構成について説明する。
【００２３】
印刷装置１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信した印刷装置１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。印刷装置１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。
【００２４】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙を印刷装置内に給紙するためのローラである。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、紙Ｓを印刷装置の外部に排出するローラであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
【００２５】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモータ３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。
【００２６】
ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッド４１はキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。
【００２７】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー５１、ロータリー式エンコーダー５２、紙検出センサ５３、および光学センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダー５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出する。紙検出センサ５３は、給紙中の紙の先端の位置を検出する。光学センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている光源と受光センサにより、紙に印刷されたパターンを検出する。
【００２８】
コントローラ６０は、印刷装置の制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０と印刷装置１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、印刷装置全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２９】
図３は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル群Ｋと、シアンインクノズル群Ｃと、マゼンタインクノズル群Ｍと、イエローインクノズル群Ｙが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（ここでは１８０個）備えている。
【００３０】
各ノズル群の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝４である。
【００３１】
各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど小さい数の番号が付されている（♯１〜♯１８０）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯１８０よりも搬送方向の下流側に位置している。
【００３２】
前述の光学センサ５４は、紙搬送方向の位置に関して、一番上流側にあるノズル♯１８０とほぼ同じ位置にある。
【００３３】
＜光学センサの特定＞
図４は、光学センサ５４の分光特性のグラフである。
【００３４】
グラフ中の細実線は、光学センサ５４の光源の分光特性Ｌ（λ）を示す曲線である。光学センサ５４の光源は、いわゆる白色ＬＥＤ（疑似白色ＬＥＤ）であり、青色ＬＥＤと、黄色に蛍光する蛍光体とを備えている。このため、Ｌ（λ）には、青色の波長に鋭いピークがあるとともに、黄色の波長の付近になだらかなピークがある。言い換えると、光学センサ５４は、図中の細実線で示された成分の光を照射している。
【００３５】
グラフ中の点線は、光学センサ５４の受光センサの分光感度特性Ｓ（λ）を示す曲線である。可視光の波長の領域では、受光センサは、波長が短くなるほど感度が低くなり、波長が長くなるほど感度が高くなる特性を有する。このため、Ｓ（λ）は、右肩上がりのグラフになる。
【００３６】
グラフ中の太実線は、光学センサの分光特性ｇ（λ）を示す曲線である。光学センサの分光特性ｇ（λ）は、光源の分光特性Ｌ（λ）と、受光センサの分光感度特性Ｓ（λ）とを掛けたものである。ｇ（λ）には、図に示すように、波長４６０ｎｍの付近に比較的小さなピークがあるとともに、波長６００ｎｍの付近に比較的大きなピークがある。
【００３７】
＜Ｙパターンの特性と測定上の問題点＞
階調値０〜２５５の間で階調値差が６〜７程度になる約４０個のイエローのパッチパターン（このパッチパターンのことを「Ｙパターン」と呼ぶ）を白色の媒体上に形成し、各パッチパターンの反射率分光特性を測定した。
【００３８】
なお、以下の説明において、「階調値」は、データ上での色の階調（濃さ）を示している。これに対し、以下の説明において、「濃度」は、媒体上での色の濃さを示している。
【００３９】
図５Ａは、Ｙパターンの分光特性の測定結果のグラフである。以下の説明では、ある階調値のＹパターンの分光特性の測定結果の曲線を、Ｒ_y（λ）と呼ぶことがある。
【００４０】
図５Ａには、各階調値のＹパターンの測定結果のグラフが重ねて描かれている。この図から理解できるように、Ｙパターンは、波長５００ｎｍ以下の領域では、階調値に応じて反射率がそれぞれ異なっている。但し、Ｙパターンは、波長５３０ｎｍ以上の領域では、階調値によらず、いずれも高い反射率である。
【００４１】
図５Aのグラフ中には、参考のため、光学センサの分光特性（図４のｇ（λ）参照）が太線で示されている。ｇ（λ）の小さい方のピークが現れる波長は、Ｙパターンの反射率が階調値に応じて変化する帯域であるが、ｇ（λ）の大きい方のピークが現れる波長は、Ｙパターンの反射率が階調値によらずに高い反射率になる帯域である。
【００４２】
図５Ｂは、Ｙパターンの分光特性Ｒ_y（λ）に、光学センサの分光特性ｇ（λ）を掛けたもののグラフである。Ｙパターンの分光特性Ｒ_y（λ）は波長５３０ｎｍ以上の領域では階調値によらず高い反射率を示しており（図５Ａ参照）、光学センサの分光特性ｇ（λ）は波長６００ｎｍの付近に大きなピークがあるため（図４参照）、図５Ｂのグラフは、Ｙパターンの階調値がいずれの場合においても、波長６００ｎｍの付近において高いピークを有する。
【００４３】
光学センサが或る階調値のＹパターンを検出したときの出力は、図５Ｂのグラフの積分した値（＝∫Ｒ_y（λ）×ｇ（λ）ｄλ）に相当する。このグラフから、異なる階調値のＹパターンを検出しても、光学センサの出力は相対的に変化しにくいことが理解できる。このことは、異なる階調値のＹパターンを光学センサが検出しても、光学センサの出力のダイナミックレンジ（光学センサの出力の最大値と最小値の比）が小さいことを意味する（つまり、Ｙパターンの濃度差を検出し難いことを意味する）。
【００４４】
＜本実施形態のＹＣパターンの特性＞
次に、濃度一様のシアンパターンを形成した後、階調値０〜２５５の間で階調値差が６〜７程度になる約４０個のイエローのパッチパターンを白色の媒体上に形成し、各パッチパターンの反射率分光特性を測定した。なお、以下の説明では、シアンパターンの上に形成されたイエローのパッチパターンのことを「ＹＣパターン」と呼ぶことがある。
【００４５】
図５Ｃは、ＹＣパターンの分光特性の測定結果のグラフである。以下の説明では、ある階調値のＹＣパターンの分光特性の測定結果の曲線を、Ｒ_yc（λ）と呼ぶことがある。
【００４６】
図５Ｃには、各階調値のＹＣパターンの測定結果のグラフが重ねて描かれている。この図から理解できるように、ＹＣパターンは、波長５００ｎｍ以下の領域では、階調値に応じて反射率がそれぞれ異なっている。また、シアンパターンが黄色の波長を吸収するため、ＹＣパターンは、波長５３０ｎｍ以上の領域では、階調値によらず、いずれも低い反射率である。
【００４７】
図５Ｃのグラフ中には、参考のため、光学センサの分光特性（図４のｇ（λ）参照）が太線で示されている。図中に示すように、ｇ（λ）の大きい方のピークが現れる波長では、ＹＣパターンの反射率は階調値によらず、いずれも低い反射率である。（これに対し、図５Ａでは、ｇ（λ）の大きい方のピークが現れる波長では、Ｙパターンの反射率は高い。）
図５Ｄは、ＹＣパターンの分光特性Ｒ_yc（λ）に、光学センサの分光特性ｇ（λ）を掛けたもののグラフである。ＹＣパターンの分光特性Ｒ_yc（λ）は波長５３０ｎｍ以上の領域では階調値によらず低い反射率を示しているため（図５Ｃ参照）、図５Ｄのグラフでは、図５Ｂのグラフの波長６００ｎｍにおけるピークと比べて、ＹＣパターンの階調値がいずれの場合においても、波長５３０ｎｍの付近におけるピークが低い。
【００４８】
光学センサが或る階調値のＹＣパターンを検出したときの出力（後述のＰraw（Ｘ）に相当）は、図５Ｄのグラフの積分した値（＝∫Ｒ_yc（λ）×ｇ（λ）ｄλ）に相当する。このグラフから、異なる階調値のＹＣパターンを検出した場合、Ｙパターンを検出した場合と比べて、光学センサの出力は相対的に変化し易いことが理解できる。このことは、異なる階調値のＹＣパターンを光学センサが検出したとき、光学センサの出力のダイナミックレンジが大きいことを意味する（つまり、ＹＣパターンの濃度差を検出しやすいことを意味する）。
【００４９】
図６Ａは、イエローの階調値に対する光学センサの出力変化のグラフである。図中の横軸は、イエローのインク量（イエローの階調値）を示している。縦軸は、光学センサの出力を示しており、ここでは光学センサの最大出力値が「１０２４（１０ｂｉｔ）」になるように正規化している。図中の四角形印のドットはＹパターンの場合を示しており、丸印のドットはＹＣパターンの場合を示している。
【００５０】
図６Ａに示すように、Ｙパターンの場合と比べて、ＹＣパターンの方が、ダイナミックレンジが大きい。つまり、イエローのパッチパターンを測定する場合、その下にシアンのパターンがある方が、光学センサがイエローのパッチパターンの濃度差を検出しやすい。
【００５１】
そこで、本実施形態では、カラーキャリブレーション用のイエローのパッチパターンを形成する際に、下にシアンのパターンを形成することにしている。
【００５２】
但し、ＹＣパターンの濃度はシアンの濃度の影響も受けているため、ＹＣパターンの濃度を、そのままイエローの濃度としてカラーキャリブレーションに用いることはできない。  
そこで、本実施形態では、シアンのパターンの上にイエローのパターンを形成する前に、光学センサを用いてシアンのパターンを検出する。そして、ＹＣパターンを検出したときの光学センサの出力値を、シアンのパターンを検出したときの光学センサの出力値を用いて正規化することによって、イエローのパターンの濃度を算出する。これにより、シアンのパターンの濃度の影響を受けずに、イエローの実際の濃度を高精度に求めることができる。
【００５３】
ところで、シアンのパターンが光を吸収するので光学センサの受光量が低くなるため、図５Ｂと図５Ｄのグラフを比較して理解できるように、ＹＣパターンを検出したときの光学センサの出力は、Ｙパターンを検出したときの光学センサの出力よりも低くなる。  
そこで、本実施形態では、シアンのパターンの上にイエローのパターンを形成する前に、光学センサを用いてシアンのパターンを検出し、光学センサの出力が白飛びにならない程度まで、光学センサの光源の出力（照射量）を高くするようにしている。これにより、シアンパターンが光を吸収することによる光学センサの受光量の低下を抑制でき、ＹＣパターンを検出したときの光学センサの出力を高められる。
【００５４】
なお、図６Ｂは、シアンのインク量に対するダイナミックレンジの変化のグラフである。図中の横軸は、シアンのインク量を示している。縦軸は、光学センサの出力の最大値と最小値の差をｂｉｔで表したものである。光学センサの出力の最大値と最小値の差が「２５６」であれば「８ｂｉｔ」であり、差が「５１２」であれば「９ｂｉｔ」としている。縦軸の値が大きいほど、光学センサの最大値と最小値の差が大きくなり、イエローのパッチパターンの測定が有利になる（イエローのパッチパターンを高精度に検出できる）。
【００５５】
図６Ｂに示すように、シアンのインク量が多くなるほど、光学センサの出力値の最大値と最小値との差が大きくなり、イエローのパッチパターンの測定が有利になる。但し、通常、媒体の単位面積当たりに吐出可能なインク量には制限があるため、シアンのインク量を多くしてしまうと、その上に吐出可能なイエローのインク量が減ってしまう。このため、本実施形態では、シアンのインク量は、階調値２５６（濃度１００％）にはせずに、階調値１２８程度（濃度５０％）にしている。
【００５６】
なお、媒体の種類に応じて、単位面積当たりに吐出可能なインク量が異なっている。このため、コントローラは、媒体の種類に応じて、シアンの階調値の設定を変更することによって、イエローのパターンの下に形成されるシアンのパターンの濃度を変更しても良い。
【００５７】
＝＝＝ＹＣパターンを用いたカラーキャリブレーション＝＝＝
図７は、本実施形態のカラーキャリブレーション方法のフロー図である。図８A〜図８Ｄは、印刷時及び検出時の動作の説明図である。
【００５８】
まず、コントローラ６０は、ヘッド４１のシアンインクノズル群からシアンインク（第１インクに相当）を吐出させて、ＹＣパターンを構成するシアンパターン（以下、このパターンのことを「Ｃパターン」と呼ぶ）を媒体上に形成する（図７のＳ１０１、図８Ａ）。ここでは、Ｃパターンは、階調値１２８（濃度５０％）の帯状の画像としている。但し、Ｃパターンは、帯状の画像に限られず、複数（例えば９個）の正方形状のパッチパターンから構成されていても良い。
【００５９】
次に、コントローラ６０は、Ｃパターンを乾燥させるため、所定時間経過するまで待機する（図７のＳ１０２）。乾燥前にＣパターンの濃度を検出しようとすると、時間に応じて濃度が変化するため、Ｃパターンの濃度を安定して検出できないからである。
【００６０】
次に、コントローラ６０は、Ｃパターンを用いて、光学センサ５４の感度調整を行う（図７のＳ１０３）。このとき、コントローラ６０は、光学センサ５４にＣパターンを一旦検出させ、光学センサ５４の出力が白飛びにならない程度まで（Ｃパターンからの反射光によって光学センサの出力が最大出力にならない程度まで）、光学センサ５４の光源の出力を高める（光源の出力を高くするように調整する）。
【００６１】
次に、コントローラ６０は、感度調整後の光学センサ５４を用いて、Ｃパターンの濃度を検出する（図７のＳ１０４、図８Ｂ）。このとき、コントローラ６０は、後でＹＣパターンを構成するイエローのパッチパターンの位置で、Ｃパターンの濃度を検出する。後述するように、イエローのパッチパターンは９個形成されるので、Ｃパターンの濃度の検出は、９箇所で行われる。
【００６２】
なお、Ｃパターンの濃度の検出は、１箇所でも良い。若しくは、Ｃパターンの平均濃度が検出されても良い。但し、本実施形態のように、イエローのパッチパターンの位置でＣパターンの濃度をそれぞれ検出すれば、Ｃパターンに濃度ムラがあっても（Ｃパターンの濃度が位置により異なっていても）、イエローの実際の濃度を高精度に算出することが可能になる。
【００６３】
次に、コントローラ６０は、ヘッド４１のイエローインクノズル群からイエローインク（第２インクに相当）を吐出させ、Ｃパターンの上にイエローのパッチパターンを形成することによって、ＹＣパターンを形成する（図７のＳ１０５、図８Ｃ）。このとき、帯状の一定濃度のＣパターンの上に、階調値０〜２５５の間でそれぞれ異なる階調値のイエローのパッチパターンが９個形成される。
【００６４】
次に、コントローラ６０は、ＹＣパターンを乾燥させるため、所定時間経過するまで待機する（図７のＳ１０６）。乾燥前にＹＣパターンの濃度を検出しようとすると、時間に応じて濃度が変化するため、ＹＣパターンの濃度を安定して検出できないからである。
【００６５】
次に、コントローラ６０は、Ｓ１０３で感度調整された光学センサ５４（Ｃパターンを用いて感度調整された光学センサ５４）を用いて、ＹＣパターンの濃度を検出する。なお、Ｃパターン上にイエローのパッチパターンが形成されると、光学センサ５４の受光量は減るので、光学センサ５４の出力が白飛びすることは無い。
【００６６】
なお、イエローの階調値がＸのＹＣパターンの検出結果は、以下のようにして正規化される。  
P(X) = { Praw(X) − Praw(255) } / { Praw_c(X) − Praw(255) }
式中のＰraw（Ｘ）は、イエローの階調値がＸのＹＣパターンを検出したときの光学センサ５４の出力値（生データ）である。  
Ｐraw（２５５）は、イエローの階調値が２５５（最大濃度）のＹＣパターンを検出したときの光学センサの出力値である。  
Ｐraw_c（Ｘ）は、Ｓ１０４においてイエローの階調値がＸのＹＣパターンの位置でＣパターンを検出したときの光学センサの出力値である。  
Ｐ（Ｘ）は、正規化された検出値である。
【００６７】
ここでは、最も淡い階調値０のパターンの検出値が「０」となり、最も濃い階調値２５５のパターンの検出値が「１」になるように、正規化が行われている。このため、Ｐ（Ｘ）は、０から１の間の値になる。但し、他の式に基づいて正規化が行われても良い。また、他の階調値のパターンを基準にして正規化が行われても良い。
【００６８】
本実施形態では、イエローのパッチパターンの下にＣパターンを形成することによって、上の式中のＰraw_c（Ｘ）にほぼ相当するＰraw（０）とＰraw（２５５）との差が大きくなり（光学センサの出力値の最大値と最小値との差が大きくなり）、ＹＣパターンの濃度差を検出しやすくなる。そして、このように検出された出力値Ｐraw（Ｘ）を正規化しているため、正規化後の検出値Ｐ（Ｘ）は、イエローの実際の濃度を高精度に反映した値になる。
【００６９】
また、本実施形態では、ＹＣパターンを検出したときの光学センサの出力値Ｐraw（Ｘ）が、Ｃパターンを検出したときの光学センサの出力値Ｐraw_c（Ｘ）に基づいて、正規化されている。これにより、Ｃパターンが濃く（又は淡く）形成されていても、イエロー単体の実際の濃度を高精度に検出できる。
【００７０】
もし仮に、ＹＣパターンを検出したときの光学センサの出力値Ｐraw（Ｘ）をそのままイエローのパッチパターンの濃度とした場合について検討する（Ｃパターンを検出したときの光学センサの出力値Ｐraw_c（Ｘ）に基づいて正規化しなかった場合について検討する）。この場合、Ｃパターンが濃く形成されてしまうと、ＹＣパターンが濃くなってしまうため、イエローのパッチパターンが階調値に相当する濃度で適切に形成されても、イエローのパッチパターンの濃度が濃いと誤検出してしまうことになる。
【００７１】
最後に、コントローラ６０は、正規化後の検出値Ｐ（Ｘ）に基づいて、イエローのそれぞれの階調値を補正するための補正データを取得する（Ｓ１０８）。
【００７２】
図９は、階調値Ｘの補正の説明図である。グラフの横軸は、画像データ上のイエローの階調値を示している。グラフの縦軸は、媒体に印刷された画像の濃度を示している。図に示すような場合、イエローの階調値を補正せずに、階調値Ｘに基づいてそのまま印刷すると、比較的濃く印刷されることになる。そこで、コントローラ６０は、階調値をＸからＸ’（図示）に補正し、補正後の階調値Ｘ’に基づいて印刷を行う。この結果、印刷画像は、階調値Ｘに相当する濃度で媒体に印刷されることになる。なお、コントローラ６０は、他の階調値についても、階調値Ｘと同様の補正処理（カラーキャリブレーション）を行う。
【００７３】
＝＝＝変形例＝＝＝
＜ＹＣパターンについて（１）＞
通常、カラーキャリブレーションのためのパッチパターンは、光学センサ５４の検出領域（検出スポット）よりも大きく形成する必要がある。光学センサ５４の検出領域よりもパッチパターンが小さいと、パッチパターンの濃度を精度良く検出できないためである。このため、前述のＹＣパターンでは、帯状のＣパターンの上に、ほぼ正方形状のイエローのパッチパターンが形成されていた。
【００７４】
しかし、このようなパターンでは、イエローのパッチパターンを形成できる数が限られてしまい、あまり多くの階調のパッチパターンを形成できない。若しくは、全ての階調値に対応するパッチパターンを形成しようとすると、大きな印刷領域を用意する必要があり、媒体の消費量が増えてしまう。
【００７５】
但し、以下のようにＹＣパターンを形成すれば、全ての階調値０〜２５５に対応するパターンを、狭い印刷領域に形成することが可能である。
【００７６】
図１０Ａは、Ｃパターンの上に形成されるイエローのパターンの説明図である。図中の括弧内の数字は、イエローの階調値を示している。
【００７７】
階調値０から２５５までの２５６個のパターンは、連続的に階調値が変化するように移動方向に並んで形成される。両端に位置する２つのイエローのパターン（階調値０と２５５のパターン）は、移動方向の幅及び搬送方向の幅のいずれとも、光学センサ５４の検出領域の径（スポット径）よりも大きい。
【００７８】
但し、中央に位置する多数のイエローのパターン（中間階調値である階調値１〜２５４のパターン）は、搬送方向の幅は光学センサ５４のスポット径より大きいものの、移動方向の幅は光学センサ５４のスポット径よりも小さい。このため、狭い印刷領域に多くの階調値に対応するイエローのパターンを形成することができる。
【００７９】
図１０Ｂは、ＹＣパターンの検出時の動作の説明図である。図１０Ｃは、中間階調値Ｘのパターンの検出時の説明図である。
【００８０】
本実施形態では、中間階調値Ｘのパターンを光学センサ５４が検出するとき、光学センサの検出領域は、そのパターンからはみ出ている。但し、図１０Ｃに示すように、中間階調値Ｘのパターンの左側には階調値Ｘ−１のパターンが隣接して形成されており、右側には階調値Ｘ＋１のパターンが隣接して形成されている。つまり、左側には淡いパターンが隣接して形成されており、右側には濃いパターンが隣接して形成されている。このため、光学センサの検出領域が中間階調値Ｘのパターンからはみ出ていても、光学センサ５４は、中間階調値Ｘのパターンの濃度にほぼ相当する値を出力することができる。
【００８１】
このようなＹＣパターンによれば、イエローの多くの階調値に対応する濃度を検出できる。（これに対し、前述の実施形態では、９個の階調値に対応する濃度しか検出できない。）
＜ＹＣパターンについて（２）＞
前述の実施形態のＹＣパターンによれば、シアンの濃度（階調値）は、イエローのパターンの濃度（階調値）に関わらず、一定であった。階調値の高いイエローのパターンの領域は、総インク量が一番多くなる。このため、この領域のインク量が所定量（媒体に許容される単位面積当たりのインク量）を超えないように、シアンのパターンの濃度を設定する必要がある。つまり、ＹＣパターンのシアンの濃度（階調値）を一定にした場合、シアンの濃度をあまり高く設定することができない。
【００８２】
そこで、以下のようにＹＣパターンを形成すれば、シアンのインク量を多く設定できる。
【００８３】
図１１は、ＹＣパターンを構成するシアンのパターンとイエローのパターンの説明図である。イエローのパターンの形状は、前述の図１０Ａと同様である。
【００８４】
図に示すように、コントローラは、濃いイエローのパターンの下のシアンパターンほど淡くなるように、シアンパターンを形成する。また、コントローラは、淡いイエローのパターンの下のシアンパターンほど濃くなるように、シアンパターンを形成する。すなわち、第１の濃度のイエローのパターンの下のシアンパターンの濃度が、この第１の濃度よりも濃い第２の濃度のイエローのパターンの下のシアンパターンの濃度よりも濃くなるように、コントローラは各パターンを形成する。
【００８５】
そして、コントローラは、このようなシアンパターンの上に、前述の図１０Ａと同様のイエローのパターンを形成する。これにより、どの印刷領域においても、単位面積当たりのインク量がほぼ同じになる。また、階調値の低いイエローのパターンの下には、シアンのインク量を比較的多くすることができる。（なお、前述の図６Ｂで説明したように、シアンのインク量が多くなるほど、イエローのパターンの測定には有利になる。）
なお、イエローの階調値に応じてシアンのパターンの濃度が異なっていても、ＹＣパターンを検出したときの光学センサの出力値Ｐraw（Ｘ）が、Ｃパターンを検出したときの光学センサの出力値Ｐraw_c（Ｘ）に基づいて正規化されるので、イエロー単体の実際の濃度を高精度に検出することが可能である。
【００８６】
ところで、図１１のシアンのパターンを、シアンのカラーキャリブレーションに用いることも可能である。既に説明したように、シアンのパターンを形成（図７のＳ１０１）した後、イエローのパターンを形成（図７のＳ１０５）の前に、光学センサ５４を用いてシアンのパターンの濃度を検出し（図７のＳ１０４）、このときにシアンのそれぞれの階調値に対応する濃度が検出されるので、この検出結果に基づいて、シアンのカラーキャリブレーションが行われても良い。
【００８７】
＜他の色のパターンとの関係について＞
図１２は、マゼンタも考慮したカラーキャリブレーション方法のフロー図である。前述の図７と同じ工程には同じステップ番号を付しているので、説明を省略する。
【００８８】
ここでは、コントローラ６０は、Ｃパターンを形成（Ｓ１０１）した後、光学センサ５４を用いてＣパターンの濃度を検出（Ｓ１０４）する前に、ヘッド４１のマゼンタインクノズル群からマゼンタインク（第３インクに相当）を吐出させて、マゼンタのパターン（以下、「Ｍパターン」と呼ぶことがある）を形成している（Ｓ２０２）。これにより、Ｍパターンの印刷時間をＣパターンの乾燥期間に充てることができ、カラーキャリブレーションの処理時間を短縮させることができる。
【００８９】
また、コントローラ６０は、Ｃパターンの上にＹパターンを形成することによってＹＣパターンを形成（Ｓ１０５）した後、光学センサを用いてＹＣパターンの濃度を検出（Ｓ１０４）する前に、光学センサを用いてＭパターンの濃度を検出する（Ｓ２０６）。これにより、Ｍパターンの検出時間をＹＣパターンの乾燥期間に充てることができ、カラーキャリブレーションの処理時間を短縮させることができる。
【００９０】
＜光学センサの感度調整について＞
前述のＳ１０３（図７参照）における光学センサ５４の感度調整の処理では、コントローラ６０は、光学センサ５４の出力が白飛びにならない程度まで（Ｃパターンからの反射光によって光学センサの出力が最大出力にならない程度まで）、光学センサ５４の光源の出力を高めていた。但し、光学センサ５４の感度調整は、光源の出力を高める処理に限られるものではない。例えば、光学センサ５４の出力が、白飛びした状態から低くするように、光源の出力を低下させて調整しても良い。
【００９１】
＝＝＝Ｙパターンの下に塗布するインクの決定方法＝＝＝
本実施形態において、マゼンタではなく、シアンのパターンをイエローのパターンの下に形成した理由について説明する。
【００９２】
図１３は、使用するインクを決定するプロセスのフロー図である。  
まず、光学センサ５４の分光特性を特定する。例えば、前述の図４で説明したような分光特性ｇ（λ）を取得する。  
このとき、光学センサ５４の感度の高い波長が特定される。ここでは、図４に示したように、波長４６０ｎｍ（＝λ１）の付近に比較的小さなピークがあるとともに、波長６００ｎｍ（＝λ２）の付近に比較的大きなピークがある。なお、２つのピークがあるのは、光学センサ５４の光源が青色ＬＥＤと、黄色に蛍光する蛍光体とを備えていることに起因している。
【００９３】
次に、各インクの分光特性を特定する。  
図１４は、Ｙパターン、Ｃパターン及びＭパターンの分光特性の測定結果のグラフである。細点線はＹパターンの分光特性を示し、太実線はＣパターンの分光特性を示し、細実線はＭパターンの分光特性を示している。いずれのパターンとも、階調値２５５で形成されたものである。  
図に示されるように、Ｙパターンの場合、波長４６０ｎｍ（＝λ１）では光を吸収し、波長６００ｎｍ（＝λ２）では光を反射している。
【００９４】
そこで、次に、Ｙパターンとは逆に、波長４６０ｎｍ（＝λ１）では光を反射し、波長６００ｎｍ（＝λ２）では光を吸収するインクを選択する。図１４に示されるように、シアンとマゼンタとを比較すると、シアンインクの方が、波長４６０ｎｍ（＝λ１）では光を反射し、波長６００ｎｍ（＝λ２）では光を吸収する傾向を示している。したがって、マゼンタではなく、シアンのパターンをイエローのパターンの下に形成すると決定する。
【００９５】
以上の説明では、ヘッドが吐出可能なインクが、シアン、マゼンタ、イエロー（及びブラック）であるため（図３参照）、シアンとマゼンタの２種類の中から、波長４６０ｎｍ（＝λ１）では光を反射し、波長６００ｎｍ（＝λ２）では光を吸収する傾向を示すシアンが選択された。但し、ヘッドが他の色のインクを吐出可能な場合には、同様の決定プロセスを経て、他の色のインクが選択されても良い。
【００９６】
＝＝＝他の色のインクについて＝＝＝
＜オレンジインクについて＞
ヘッド４１がオレンジインクノズル群Ｏｒを備えることがある。オレンジインクを用いることにより、色再現領域が広がるためである。
【００９７】
図１５Ａは、オレンジのパッチパターン（以下、「Ｏｒパターン」と呼ぶ）の分光特性の測定結果のグラフである。以下の説明では、ある階調値のＯパターンの分光特性の測定結果の曲線を、Ｒ_o（λ）と呼ぶことがある。
【００９８】
図１５Ａには、各階調値のＯｒパターンの測定結果のグラフが重ねて描かれている。この図から理解できるように、Ｏｒパターンは、波長５５０ｎｍ以下の領域では、階調値に応じて反射率がそれぞれ異なっている。但し、Ｏｒパターンは、波長５８０ｎｍ以上の領域では、階調値によらず、いずれも高い反射率である。
【００９９】
図１５Aのグラフ中には、参考のため、光学センサの分光特性ｇ（λ）が太線で示されている。ｇ（λ）の小さい方のピークが現れる波長は、Ｏｒパターンの反射率が階調値に応じて変化する帯域であるが、ｇ（λ）の大きい方のピークが現れる波長は、Ｏｒパターンの反射率が階調値によらずに高い反射率になる帯域である。
【０１００】
図１５Ｂは、Ｏｒパターンの分光特性Ｒ_o（λ）に、光学センサの分光特性ｇ（λ）を掛けたもののグラフである。Ｏｒパターンの分光特性Ｒ_o（λ）は波長５８０ｎｍ以上の領域では階調値によらず高い反射率を示しており（図１５Ａ参照）、光学センサの分光特性ｇ（λ）は波長６００ｎｍの付近に大きなピークがあるため（図４参照）、図１５Ｂのグラフは、Ｏｒパターンの階調値がいずれの場合においても、波長６００ｎｍの付近において高いピークを有する。
【０１０１】
このため、異なる階調値のＯｒパターンを光学センサが検出しても、光学センサの出力のダイナミックレンジ（光学センサの出力の最大値と最小値の比）が小さい（つまり、Ｏｒパターンの濃度差を検出し難い）。
【０１０２】
次に、濃度一様のシアンパターンを形成した後、階調値０〜２５５の間で階調値差が６〜７程度になる約４０個のオレンジのパッチパターンを白色の媒体上に形成し、各パッチパターンの反射率分光特性を測定した。なお、以下の説明では、シアンパターンの上に形成されたオレンジのパッチパターンのことを「ＯｒＣパターン」と呼ぶことがある。
【０１０３】
図１５Ｃは、ＯｒＣパターンの分光特性の測定結果のグラフである。以下の説明では、ある階調値のＯｒＣパターンの分光特性の測定結果の曲線を、Ｒ_oc（λ）と呼ぶことがある。
【０１０４】
図１５Ｃには、各階調値のＯｒＣパターンの測定結果のグラフが重ねて描かれている。この図から理解できるように、ＯｒＣパターンは、波長５５０ｎｍ以下の領域では、階調値に応じて反射率がそれぞれ異なっている。また、シアンパターンが黄色の波長を吸収するため、ＯｒＣパターンは、波長５８０ｎｍ以上の領域では、階調値によらず、いずれも低い反射率である。
【０１０５】
図１５Ｃのグラフ中には、参考のため、光学センサの分光特性ｇ（λ）が太線で示されている。図中に示すように、ｇ（λ）の大きい方のピークが現れる波長では、ＯｒＣパターンの反射率は階調値によらず、いずれも低い反射率である。
【０１０６】
図１５Ｄは、ＯｒＣパターンの分光特性Ｒ_oc（λ）に、光学センサの分光特性ｇ（λ）を掛けたもののグラフである。ＯｒＣパターンの分光特性Ｒ_oc（λ）は波長５８０ｎｍ以上の領域では階調値によらず低い反射率を示しているため（図１５Ｃ参照）、図１５Ｄのグラフでは、図１５Ｂのグラフの波長６００ｎｍにおけるピークと比べて、ＯｒＣパターンの階調値がいずれの場合においても、波長５８０ｎｍの付近におけるピークが低い。
【０１０７】
このため、異なる階調値のＯｒＣパターンを光学センサが検出したとき、光学センサの出力のダイナミックレンジが大きい（つまり、ＯｒＣパターンの濃度差を検出しやすい）。
【０１０８】
図１６Ａは、オレンジの階調値に対する光学センサの出力変化のグラフである。図中の横軸は、オレンジのインク量（オレンジの階調値）を示している。縦軸は、光学センサの出力を示しており、ここでは光学センサの最大出力値が「１０２４（１０ｂｉｔ）」になるように正規化している。図中の四角形印のドットはＯｒパターンの場合を示しており、丸印のドットはＯｒＣパターンの場合を示している。
【０１０９】
図１６Ａに示すように、Ｏｒパターンの場合と比べて、ＯｒＣパターンの方が、ダイナミックレンジが大きい。つまり、オレンジのパッチパターンを測定する場合、その下にシアンのパターンがある方が、光学センサがオレンジのパッチパターンの濃度差を検出しやすい。
【０１１０】
そこで、カラーキャリブレーション用のオレンジのパッチパターンを形成する際も、下にシアンのパターンを形成することが望ましい。
【０１１１】
但し、ＯｒＣパターンの濃度はシアンの濃度の影響も受けているため、ＯｒＣパターンの濃度を、そのままオレンジの濃度としてカラーキャリブレーションに用いることはできない。  
そこで、シアンのパターンの上にオレンジのパターンを形成する前に、光学センサを用いてシアンのパターンを検出する。そして、ＯｒＣパターンを検出したときの光学センサの出力値を、シアンのパターンを検出したときの光学センサの出力値を用いて正規化することによって、オレンジのパターンの濃度を算出する。これにより、シアンのパターンの濃度の影響を受けずに、オレンジの実際の濃度を高精度に求めることができる。
【０１１２】
なお、図１６Ｂは、シアンのインク量に対するダイナミックレンジの変化のグラフである。オレンジインクの場合、シアンのインク量が所定量を超えると、シアンのインク量を増やしてもダイナミックレンジは広くならない。このため、シアンの階調値は１２８程度（濃度５０％）にすると良い。
【０１１３】
＜ライトマゼンタインクについて＞
ヘッド４１がライトマゼンタインクノズル群Ｌｍを備えることがある。ライトマゼンタインクを用いることにより、滑らかな階調を表現できるためである。
【０１１４】
図１７Ａは、ライトマゼンタのパッチパターン（以下、「Ｌｍパターン」と呼ぶ）の分光特性の測定結果のグラフである。図１７Ｂは、Ｌｍパターンの分光特性Ｒ_lm（λ）に、光学センサの分光特性ｇ（λ）を掛けたもののグラフである。図１７Ｃは、シアンパターンの上に形成されたライトマゼンタのパッチパターン（以下、「ＬｍＣパターン」と呼ぶ）の分光特性の測定結果のグラフである。図１７Ｄは、ＬｍＣパターンの分光特性Ｒ_lmc（λ）に、光学センサの分光特性ｇ（λ）を掛けたもののグラフである。
【０１１５】
説明は省略するが、異なる階調値のＬｍパターンを光学センサが検出しても、光学センサの出力のダイナミックレンジ（光学センサの出力の最大値と最小値の比）が小さい（つまり、Ｌｍパターンの濃度差を検出し難い）。但し、異なる階調値のＬｍＣパターンを光学センサが検出したとき、光学センサの出力のダイナミックレンジが大きい（つまり、ＬｍＣパターンの濃度差を検出しやすい）。
【０１１６】
図１８Ａは、ライトマゼンタの階調値に対する光学センサの出力変化のグラフである。  
図１８Ａに示すように、Ｌｍパターンの場合と比べて、ＬｍＣパターンの方が、ダイナミックレンジが大きい。つまり、ライトマゼンタのパッチパターンを測定する場合、その下にシアンのパターンがある方が、光学センサがライトマゼンタのパッチパターンの濃度差を検出しやすい。
【０１１７】
そこで、カラーキャリブレーション用のライトマゼンタのパッチパターンを形成する際も、下にシアンのパターンを形成することが望ましい。
【０１１８】
但し、ＬｍＣパターンの濃度はシアンの濃度の影響も受けているため、ＬｍＣパターンの濃度を、そのままライトマゼンタの濃度としてカラーキャリブレーションに用いることはできない。  
そこで、シアンのパターンの上にライトマゼンタのパターンを形成する前に、光学センサを用いてシアンのパターンを検出する。そして、ＬｍＣパターンを検出したときの光学センサの出力値を、シアンのパターンを検出したときの光学センサの出力値を用いて正規化することによって、ライトマゼンタのパターンの濃度を算出する。これにより、シアンのパターンの濃度の影響を受けずに、ライトマゼンタの実際の濃度を高精度に求めることができる。
【０１１９】
なお、図１８Ｂは、シアンのインク量に対するダイナミックレンジの変化のグラフである。ライトマゼンタインクの場合、階調値１５０で最もダイナミックレンジが広くなる。このため、シアンの階調値を１５０にすると良い。
【０１２０】
＝＝＝その他＝＝＝
上記の実施形態は、主として光学センサを備えた印刷装置について記載されているが、その中には、印刷方法、カラーキャリブレーション方法、テストパターンの印刷方法、テストパターン等の開示が含まれていることは言うまでもない。
【０１２１】
また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【０１２２】
＜印刷装置について＞
前述の印刷装置１では、ヘッド４１が移動方向に移動可能であり、ヘッドが移動方向に移動中にインクを断続的に吐出してドットを形成する処理と、搬送ユニット２０が媒体を搬送方向に搬送する処理とを交互に繰り返すことによって印刷を行うタイプ（いわゆるシリアル型印刷装置）であった。但し、印刷装置の構成は、これに限られるものではない。例えば、ヘッドが固定されており、媒体が搬送されながらヘッドがインクを断続的に吐出して媒体にドットを形成することによって印刷を行うタイプ（いわゆるライン型印刷装置）であっても良い。
【符号の説明】
【０１２３】
２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラ、２２  搬送モータ（ＰＦモータ）、
２３  搬送ローラ、２４  プラテン、２５  排紙ローラ、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、
３２  キャリッジモータ（ＣＲモータ）、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、５１  リニア式エンコーダー、５２  ロータリー式エンコーダー、
５３  紙検出センサ、５４  光学センサ、
６０  コントローラ、６１  インターフェース部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリ、６４  ユニット制御回路
【図１】
0005891701.tif 000002
【図２】
0005891701.tif 000003
【図３】
0005891701.tif 000004
【図４】
0005891701.tif 000005
【図５】
0005891701.tif 000006
【図６】
0005891701.tif 000007
【図７】
0005891701.tif 000008
【図８】
0005891701.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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