(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルを備えた、３つ以上の独立した加熱筒と、
前記各加熱筒に対応する、３つ以上の金型キャビティを備えた１つの成形金型と、
前記成形金型から樹脂成形体を取り出し、３つ以上の金型キャビティ間で樹脂成形体を搬送する搬送ロボットと、
前記加熱筒、前記成形金型の型締めと型開きを行う型締装置、及び搬送ロボットにそれぞれ制御信号を出力する制御回路と、
を備え、
前記制御回路が、
前記成形金型を開き、搬送ロボットにより、第１金型キャビティに基礎成形体をセットし、前回の工程にて前記第１金型キャビティで成形された第１樹脂成形体を第２金型キャビティまで搬送しセットし、前回の工程にて第２金型キャビティで成形された第２樹脂成形体を第３金型キャビティまで搬送しセットし、前回の工程で第３金型キャビティで成形された第３樹脂成形体を取り出す搬送制御と、
前記成形金型の型締めを行う型締め制御と、
ノズルを備えた第１加熱筒ないし第３加熱筒、前記成形金型及び型締装置を用いて、それぞれのノズルから樹脂を射出して少なくとも第１樹脂成形体ないし第３樹脂成形体を同時に成形する成形制御と、を実行する演算回路を備え、
該演算回路において、
第１金型キャビティにおいて、前記基礎成形体に部分的に単数又は複数個所で形状の相違する樹脂成形部（１）を被覆するように追加的に成形することにより、前記第１樹脂成形体とし、
第２金型キャビティにおいて、前記第１樹脂成形体に樹脂成形部（２）を部分的に単数又は複数個所で形状の相違する樹脂を被覆するように追加的に成形することにより、前記第２樹脂成形体とし、
第３金型キャビティにおいて、前記第２樹脂成形体に樹脂成形部（３）を部分的に単数又は複数個所で形状の相違する樹脂を被覆するように追加的に成形することにより、前記第３樹脂成形体とし、
且つ、少なくとも前記３つの追加的な成形が同時に行われることを特徴とする樹脂射出成形装置。
【請求項２】
前記加熱筒が直列、格子、又は、円形に配置される請求項１の樹脂射出成形装置。
【請求項３】
３つ以上の金型キャビティを備えた１つの成形金型を備える射出成形機を用いて前記３つ以上の金型キャビティで同時に成形工程を行う樹脂射出成形方法であって、
前記成形金型の型開きを行う型開き工程と、
搬送ロボットにより、第１金型キャビティに基礎成形体をセットし、前回の工程にて前記第１金型キャビティで成形された第１樹脂成形体を第２金型キャビティまで搬送しセットし、前回の工程にて第２金型キャビティで成形された第２樹脂成形体を第３金型キャビティまで搬送しセットし、前回の工程で第３金型キャビティで成形された第３樹脂成形体を取り出す搬送工程と、
前記成形金型の型締めを行う型締め工程と、
ノズルを備えた第１加熱筒ないし第３加熱筒、前記成形金型及び型締装置を用いて、それぞれのノズルから樹脂を射出して少なくとも第１樹脂成形体ないし第３樹脂成形体を同時に成形する成形工程と、を少なくとも備え、
該成形工程において、
第１金型キャビティにおいて、前記基礎成形体に部分的に単数又は複数個所で形状の相違する樹脂成形部（１）を被覆するように追加的に成形することにより、前記第１樹脂成形体とし、
第２金型キャビティにおいて、前記第１樹脂成形体に樹脂成形部（２）を部分的に単数又は複数個所で形状の相違する樹脂を被覆するように追加的に成形することにより、前記第２樹脂成形体とし、
第３金型キャビティにおいて、前記第２樹脂成形体に樹脂成形部（３）を部分的に単数又は複数個所で形状の相違する樹脂を被覆するように追加的に成形することにより、前記第３樹脂成形体とし、かつ、前記追加的な成形が同時に行われる樹脂射出成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂射出成形方法及び樹脂射出成形装置であって、多段階による分散処理射出に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示す通り、大型の成形品や複雑な形状の成形品を射出成形により作るためには、従来方法では成形品よりも大きな金型や複雑な形状の金型或いは分割された型等の特殊な金型を用いる必要があり、コストアップや金型の作成期間が長くなる等の問題があり、これらの問題を解決するため、成形品構成部でキャビティを形成して溶融樹脂を射出する成形工程を複数回に分けて行うことにより、複数の構成部からなる大型の成形品や複雑な形状の成形品を成形する発明が提案されている。
【０００３】
特許文献２に示す通り、１つの樹脂成形品を多段階に分けて加圧成形する発明が提案されている。また、特許文献３に示す通り、フィルムを波打ちすることなく２色成形品中にインモールドすることができる２色成形用金型装置及び２色成形品であり、キャビティC1に樹脂を射出して１次成形品8を成形し、フィルム付きの１次成形品8を２次側金型に移動させ、２次側金型の第２キャビティC2に樹脂を射出して２次成形品を成形することにより、１次成形品、２次成形品、フィルムが一体化された２色成形品を得る発明が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１１７５２号公報
【特許文献２】特開２００４−１３０９号公報
【特許文献３】特開２０１０−１２５７８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１〜３に示す発明では、次のような課題が依然として解決されず、未だ十分なものではなかった。すなわち、金型が大型となり、構造が複雑で、型費が高くなる。成形を高速処理することが困難である。樹脂色、樹脂材料の変更が困難である。材料や色を分けることもできない。複雑で多様な仕様に対応することができない。さらに、１個の金型内で複数の樹脂を充填することが難しいため、通常、複数の成形機を使い加工する必要がある。
【０００６】
そこで、本発明は、金型の小型化、構造の単純化、型費の低減、成形の高速処理、樹脂色、樹脂材料の変更の容易性、複雑で多様な仕様への対応性を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題に鑑み、本発明の樹脂射出成形装置は、ノズルを備えた、３つ以上の独立した加熱筒と、前記３つ以上の加熱筒に対応する、３つ以上の金型キャビティを備えた１つの成形金型と、前記成形金型から樹脂成形体を取り出し、複数の金型キャビティ間で樹脂成形体を搬送する搬送ロボットと、前記加熱筒、前記成形金型の型締めと型開きを行う型締装置、及び搬送ロボットにそれぞれ制御信号を出力する制御回路と、を備え、前記制御回路が、前記成形金型を開き、搬送ロボットにより、第１金型キャビティに基礎成形体をセットし、前回の工程にて前記第１金型キャビティで成形された第１樹脂成形体を第２金型キャビティまで搬送しセットし、前回の工程にて第２金型キャビティで成形された第２樹脂成形体を第３金型キャビティまで搬送しセットし、前回の工程で第３金型キャビティで成形された第３樹脂成形体を取り出す搬送制御と、前記成形金型の型締めを行う型締め制御と、ノズルを備えた第１加熱筒ないし第３加熱筒、前記成形金型及び型締装置を用いて、それぞれのノズルから樹脂を射出して少なくとも第１樹脂成形体ないし第３樹脂成形体を同時に成形する成形制御と、を実行する演算回路を備え、該演算回路において、第１金型キャビティにおいて、前記基礎成形体に部分的に単数又は複数個所で形状の相違する樹脂成形部（１）を被覆するように追加的に成形することにより、前記第１樹脂成形体とし、第２金型キャビティにおいて、前記第１樹脂成形体に樹脂成形部（２）を部分的に単数又は複数個所で形状の相違する樹脂を被覆するように追加的に成形することにより、前記第２樹脂成形体とし、第３金型キャビティにおいて、前記第２樹脂成形体に樹脂成形部（３）を部分的に単数又は複数個所で形状の相違する樹脂を被覆するように追加的に成形することにより、前記第３樹脂成形体とし、
且つ、少なくとも前記３つの追加的な成形が同時に行われる、ことを特徴とする。金型の中に、ノズル本数に対応した複数の各工程の金型キャビティ（製品を実現する部分）を配置する構造である。成形金型は１個で、型締装置も１個であることが好ましい。
【０００８】
前記加熱筒が直列、格子、又は、円形に配置されることが好ましい。また、加熱筒の駆動源は、油圧、電動共に可能である。
【０００９】
搬送ロボットは、シンプルな搬送装置を平行移動するタイプと、多関節で角度等、製品形状に合わせて搬送するタイプとが好ましい。
【００１０】
本発明の樹脂射出成形方法は、３つ以上の金型キャビティを備えた１つの成形金型を備える射出成形機を用いて前記３つ以上の金型キャビティで同時に成形工程を行う樹脂射出成形方法であって、前記成形金型の型開きを行う型開き工程と、搬送ロボットにより、第１金型キャビティに基礎成形体をセットし、前回の工程にて前記第１金型キャビティで成形された第１樹脂成形体を第２金型キャビティまで搬送しセットし、前回の工程にて第２金型キャビティで成形された第２樹脂成形体を第３金型キャビティまで搬送しセットし、前回の工程で第３金型キャビティで成形された第３樹脂成形体を取り出す搬送工程と、前記成形金型の型締めを行う型締め工程と、ノズルを備えた第１加熱筒ないし第３加熱筒、前記成形金型及び型締装置を用いて、それぞれのノズルから樹脂を射出して少なくとも第１樹脂成形体ないし第３樹脂成形体を同時に成形する成形工程と、を少なくとも備え、該成形工程において、第１金型キャビティにおいて、前記基礎成形体に部分的に単数又は複数個所で形状の相違する樹脂成形部（１）を被覆するように追加的に成形することにより、前記第１樹脂成形体とし、第２金型キャビティにおいて、前記第１樹脂成形体に樹脂成形部（２）を部分的に単数又は複数個所で形状の相違する樹脂を被覆するように追加的に成形することにより、前記第２樹脂成形体とし、第３金型キャビティにおいて、前記第２樹脂成形体に樹脂成形部（３）を部分的に単数又は複数個所で形状の相違する樹脂を被覆するように追加的に成形することにより、前記第３樹脂成形体とし、かつ、前記追加的な成形が同時に行われることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、金型キャビティを分割し、金型を小さくでき、型費を安くできる。射出成形を部分化し高速処理できる。樹脂色、樹脂材料をも変更できる。複雑で多様な仕様に対応することができる。さらに、１個の金型内で複数の樹脂が充填出来る為、通常なら複数の成形機を使い、加工するところを一回で成形加工することで、コストダウンすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態１の樹脂射出成形装置１の正面図、（ｂ）は同側面図である。
【図２】同じく樹脂射出成形装置１の成形金型２の断面図である。
【図３】同じく樹脂射出成形装置１の成形金型２の正面図、ハンド８ａ〜８ｄの平面図を含む、縦走加工の説明図である。
【図４】同じく樹脂射出成形装置１の制御回路１００のブロック図である。
【図５】同じく樹脂射出成形装置１により成形された樹脂成形体の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る実施形態の樹脂射出成形装置１及び樹脂射出成形装置１を用いる樹脂射出成形方法について、図１〜図４を参照し説明する。樹脂射出成形装置１は、図１〜図３に示す通り、固定側金型２ａが取り付けられている固定盤２ｂと、可動側金型２ｃが取り付けられている可動盤２ｄが、互いに上下に離間して設けられ、固定側金型２ａにはエジェクタピン２ｆを備える成形金型２と、固定側金型２ａと可動側金型２ｃに形成された複数個（ここでは３個）の金型キャビティ３ｘ〜３ｚと、複数（ここでは３本）の独立した筒を有する加熱筒４ａ〜４ｃと、成形金型２の型締めと型開きを行う型締装置９（図４参照）と、を備えている。型締装置９の構造と動作は従来技術に従うので、説明は省略する。加熱筒４ａ〜４ｃから可動側金型２ｃに溶融樹脂を供給する。ここでは、１個の樹脂成形体を成形する構成である（複数個取りが可能である。）。成形金型２には、複数本ここでは４本の加熱筒４ａ〜４ｃからそれぞれ樹脂を受け入れるための対応する単数又は複数のここでは３個のマニホールド５と、各加熱筒４ａ〜４ｃにそれぞれ対応するホットランナーノズル６と、が形成されている。図２のポイントで示す箇所は樹脂の入射点６ａである。また、樹脂射出成形装置１は、図１に示す通り、搬送ロボット７を備えている。第１樹脂成形体Ｘないし第３樹脂成形体Ｚが成形されて、最終的には、第３樹脂成形体Ｚが成形された製品として取出される。２０は材料供給装置である。
【００１４】
樹脂射出成形装置１は、加熱筒４ａ〜４ｃ内から射出する溶融樹脂の計量設定、溶融樹脂を射出するための射出設定、溶融樹脂の温度設定、加熱筒動作条件設定を、それぞれの加熱筒４ａ〜４ｃで個別に条件設定し、当該条件設定となるように加熱筒４ａ〜４ｃ及び成形金型２にそれぞれ制御信号を出力する制御回路１００を備える。なお、加熱筒４ａ〜４ｃの設定条件は、同一条件でもよい。以下、詳細に説明する。
【００１５】
加熱筒４ａ〜４ｃは、その図示は略すが、先端にノズル４５ａ〜４５ｃを有し、その中にそれぞれスクリューが回転可能に配設され、スクリューの後端には、スクリューを回転させるモータと、スクリューを軸方向に移動させるピストンとを備えた駆動装置が設けられる。詳細は従来技術に従っているので、説明は割愛する。
【００１６】
加熱筒４ａ〜４ｃの側面部に材料供給装置２０が設けられ、この材料供給装置２０から供給される成形材料がホッパー、投入口を通して加熱筒４ａ〜４ｃ内に供給され、第１樹脂成形体Ｘないし第３樹脂成形体Ｚが、それぞれ、金型キャビティ３ｘないし３ｚにセットされ、型締装置９で成形金型２が型締めされ、それぞれ、図３の矢印に示す通り、金型キャビティ３ｘにセットされた基礎成形体Ｍに樹脂成形部（１）が成形されて第１樹脂成形体Ｘとなる。金型キャビティ３ｙにおいては、金型キャビティ３ｘで形成され金型キャビティ３ｙに移転された第１樹脂成形体Ｘに樹脂成形部（２）が成形されて第２樹脂成形体Ｙとなる。金型キャビティ３ｚにおいては、金型キャビティ３ｙで形成され金型キャビティ３ｚに移転された第２樹脂成形体Ｙに樹脂成形部（３）が成形されて第３樹脂成形体Ｚとなる。
【００１７】
搬送ロボット７は、成形金型２の型開きと同時に、３つの金型キャビティ３ｘ〜３ｚ分の搬送部である複数本（ここでは４本）のハンド８ａ〜８ｄの全てが動作する構造である。図３のハンド８ａ〜８ｄは平面図で示す。金型キャビティ３ｘ及び３ｙに存在する第１樹脂成形体Ｘないし第２樹脂成形体Ｙを、それぞれ、図３の矢印に示す通り、ハンド８ｂと８ｃで金型キャビティ３ｘと３ｙから、それぞれ、隣の金型キャビティ３ｙ及び３ｚに移転させる。また、基礎成形体Ｍを金型キャビティ３ｘにハンド８ａでセットし、第３樹脂成形体Ｚは金型キャビティｚからハンド８ｄで取り出す。基礎成形体Ｍはインサート金具であり、適宜の形状でよいが、図３の例では、棒材、図５の例では板状の金属が例示される。
【００１８】
射出制御を司る制御回路１００について図４を参照して説明する。この制御回路１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、カウンタ１０４、タイマ１０５、音声制御部１０６、入力部１０７、表示装置１０８、入出力インタフェース１０９をバス１１０により相互に接続したものである。入出力インタフェース１０９には、各加熱筒４ａ〜４ｃの検出部（背圧センサ、位置センサ、圧力センサ、温度センサ等）、各型締装置９の検出部（温度センサ、圧力センサ等）、搬送ロボット７の検出部（成形品検出センサ、例えばフォトセンサ）が接続され、その検出結果を示す出力信号が入力される。また、制御回路１００は、各加熱筒４ａ〜４ｃの駆動部（ポンプ、調圧装置、バルブ、タンク、ヒータ等）、型締装置９の駆動部（ポンプ、バルブ、ヒータ等）、搬送ロボット７の駆動部（バルブ、モータ、スイッチ等）に接続され、ＣＰＵ１０１が初期設定、或いは入力信号を受けて所定の演算等を行い、各加熱筒４ａ〜４ｃ、型締装置９、搬送ロボット７に対して、制御信号が出力される。
【００１９】
ＣＰＵ１０１は、各部に出力する制御信号を生成し、コマンドを出力することで、射出制御及び搬送制御を実行する。ＲＡＭ１０２は、射出制御及び搬送制御などのデータを一時的に読み書きするものである。ＲＯＭ１０３には射出制御及び搬送制御などのプログラムが読み出し専用で格納されている。ＣＰＵ１０１は、各部に出力する制御信号を生成し、制御信号を出力することで、射出制御及び搬送制御を実行する。なお、プログラム制御に代えて、ＬＳＩロジック等のハードウェア制御によっても実施が可能である。
【００２０】
カウンタ１０４は成形回数の計数部等として機能するものであり、電源投入後、カウンタ１０４のカウント値の初期値を「０」とし、各種入力信号を参照して、インクリメントするものである。
【００２１】
タイマ１０５は射出時間等に関する演算処理等を行なうものである。
【００２２】
音声制御部１０６は音源ＩＣ及び増幅器等から構成され、スピーカ等の駆動制御を司るものである。
【００２３】
表示装置１０８は、液晶表示盤等からなるものであり、制御回路１００に隣接して配置されている。表示装置１０８は、射出制御及び搬送制御に関しての各種のメッセージや図柄等を表示するものである。液晶表示盤、ＬＥＤ、ＣＲＴ等、その他の種類の表示装置でも良い。
【００２４】
前記樹脂射出成形装置１による樹脂射出成形方法を説明する。射出成形サイクルの実施前に、制御回路１００に、入力部１０７を介して、射出成形条件（１ショットの加熱筒４ａ〜４ｃ内の溶融樹脂圧力、樹脂温度、加熱筒４ａ〜４ｃから射出される溶融樹脂の射出速度、射出時間等の設定条件）がそれぞれ入力される。
【００２５】
成形条件には、射出設定、計量設定、加熱筒設定、温度設定（溶融樹脂の目標温度）があり、それぞれの加熱筒４ａ〜４ｃに個別に又は同一に設定される条件である。
【００２６】
つぎのような順序で射出成形搬送サイクルを行う。（Ａ）型開き工程、（Ｂ）搬送工程、（Ｃ）型締め工程、（Ｄ）成形工程である。以下、詳細に説明する。
【００２７】
型開き工程（Ａ）は、型締装置９により可動側金型２ｃを固定側金型２ａから離れる方向に移動させて成形金型２を開き、この型開動作の終了間際にエジェクタピン２ｆによって第１樹脂成形体Ｘないし第３樹脂成形体Ｚが固定側金型２ａからそれぞれ離型される。型締め状態にある可動側金型２ｃと固定側金型２ａとを開いて、成形用金型内の複数個の金型キャビティ３ｘ〜３ｚをそれぞれ上側部分と下側部分に分離する工程であり、型締装置９によって可動側金型２ｃを固定側金型２ａから離れる方向に移動させる。
【００２８】
つぎに、図３の矢印に示す通り、搬送工程（Ｂ）を行う。搬送ロボット７により、前回の成形工程で第３金型キャビティ３ｚで成形された第３樹脂成形体Ｚをハンド８ｄにより製品として取り出し、空いた第３金型キャビティ３ｚに前回の工程にて第２金型キャビティ３ｙで成形された第２樹脂成形体Ｙを第３金型キャビティ３ｚまでハンド８ｃにより搬送しセットし、前回の成形工程にて第１金型キャビティ３ｘで成形された第１樹脂成形体Ｘを第２金型キャビティ３ｙまでハンド８ｂにより搬送しセットし、空いた第１金型キャビティ３ｘに基礎成形体Ｍをハンド８ａによりセットする。つまり、成形された第１樹脂成形体Ｘと第２樹脂成形体Ｙを１個ずつ位置をずらせて走らせてハンド８ｂ、８ｃにより位置を移し替え、第３樹脂成形体Ｚをハンド８ｄにより取出し、基礎成形体Ｍをハンド８ａによりセットする。搬送ロボット７のハンド８ａ〜８ｄが、これらの動作を同期して行うことが効率的である。
【００２９】
型締め工程（Ｃ）は、型開状態にある可動側金型２ｃと固定側金型２ａとを閉じて成形金型２内に金型キャビティ３を形成する工程であり、型締装置９によって可動側金型２ｃを固定側金型２ａの方向に移動して当接させ成形金型２の型締めを行う。
【００３０】
成形工程（Ｄ）では、加熱筒４ａ〜４ｃ、成形金型２及び型締装置９を用いて、ノズル４５ａ〜４５ｃをそれぞれ備えた第１加熱筒４ａないし第３加熱筒４ｃ、及び成形金型２を用いて、それぞれのノズル４５ａ〜４５ｃから樹脂を射出して第１樹脂成形体Ｘないし第３樹脂成形体Ｚを成形する。
【００３１】
金型キャビティ３ｘにおいて、金属製の基礎成形体Ｍ（図５の例では梯子形状）に樹脂成形部（１）を梯子部分に部分的に単数又は複数個所で形状の相違する樹脂（図５の例では単数箇所であるが複数箇所としてもよい）を被覆するように追加的に成形し、金型キャビティ３ｙにおいて、金属製の基礎成形体Ｍに樹脂成形部（２）を部分的に単数又は複数個所で形状の相違する樹脂を被覆するように追加的に成形する。金型キャビティ３ｚにおいて、金属製の基礎成形体Ｍに樹脂成形部（３）を部分的に単数又は複数個所で形状の相違する樹脂を被覆するように追加的に成形する。
【００３２】
また、この工程は、型締工程、射出充填工程、保圧冷却工程（計量工程を含む）の手順で行う。
【００３３】
射出充填工程は、加熱筒４ａ〜４ｃ内で溶融され流動状態になってノズル４５ａ〜４５ｃに貯蔵された成形材料を、スクリューの前進によりノズル４５ａ〜４５ｃから成形金型２内に射出する。これにより、溶融した成形材料が成形金型２内の金型キャビティ３ｘ〜３ｚ内に充填される。
【００３４】
保圧冷却工程は、射出され充填された後も、スクリューによって金型キャビティ３内に圧力が加えられる保圧と、その状態で充填された樹脂を固化させるための冷却とを行う。保圧は、金型キャビティ３ｘ〜３ｚ内に充填された成形材料に内部の樹脂が逆流しなくなるまで圧力をかけ、押さえておく。また、保圧は保圧冷却工程の略前半で完了するが、冷却はその後も続けられ成形品が離型の際に十分な剛性が得られる程度まで行われる。
【００３５】
計量工程は、保圧冷却工程のうち、保圧と冷却の間に行われる。
【００３６】
なお、上記方法では、金型キャビティの数が３個であるが、金型キャビティの数が２個、あるいは、４個以上であってもよい。
【００３７】
金型キャビティ３ｘ〜３ｚの数に対して、ハンド８ａ〜８ｄの数は、少なくとも１個以上多く、連続成形及び順次搬送が可能となっている。搬送ロボット７は、シンプルな搬送装置で平行移動するタイプと、多関節で角度等、製品形状に合わせて搬送するタイプのいずれでもよい。
【００３８】
以下、本発明に係る実施形態の樹脂射出成形装置１及び樹脂射出成形方法を説明したが、本実施形態によれば、金型キャビティ３ｘ〜３ｚを分割し、金型を小さくでき、型費を安くできる。射出成形を部分化し高速処理できる。樹脂色、樹脂材料をも変更できる。複雑で多様な仕様に対応することができる。さらに、１個の金型内で複数の樹脂が充填出来る為、通常なら複数の成形機を使い、加工するところを一回で成形加工することで、コストダウンすることが可能である。
【００３９】
また、ひとつの製品で多色の成形品を製造することが可能である。例えば、左側の加熱筒４ａが赤色の樹脂、中央の加熱筒４ｂが青色の樹脂、右側の加熱筒４ｃが緑色の樹脂を射出し、成形することができる。
【００４０】
なお、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において、改変等を加えることが出来るものであり、それらの改変、均等物等も本発明の技術的範囲に含まれることとなる。ホットランナーの形状は、実施形態に限らず、たとえば、十字形状、Ｈ型形状などでもよい。基礎成形体Ｍは金属に限定されず、他の材料、例えば、樹脂、セラミック、炭素繊維品等、材料は適宜選択可能である。また、基礎成形体Ｍはインサート金具に限らず、セラミック、炭素繊維、樹脂等、他の材質でも良い。また、搬送ロボット７は１つの装置でなくても、複数のロボットに分割されていてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１・・・樹脂射出成形装置
２ａ・・・固定側金型
２ｂ・・・固定盤
２ｃ・・・可動側金型
２ｄ・・・可動盤
２ｆ・・・エジェクタピン
２・・・成形金型
３ｘ〜３ｚ・・・金型キャビティ
４ａ〜４ｃ・・・加熱筒
４５ａ〜４５ｃ・・・ノズル
５・・・マニホールド
６・・・ホットランナーノズル
６ａ・・・入射点
７・・・搬送ロボット
８・・・ハンド
９・・・型締装置
１０・・・製品
２０・・・材料供給装置
１００・・・制御回路
１０１・・・ＣＰＵ
１０２・・・ＲＡＭ
１０３・・・ＲＯＭ
１０４・・・カウンタ
１０５・・・タイマ
１０６・・・音声制御部
１０７・・・入力部
１０８・・・表示装置
１０９・・・入出力インタフェース
１１０・・・バス
【要約】
【課題】１個の金型内で複数の樹脂を充填することが難しいため、通常、複数の成形機を使い加工する必要がある。
【解決手段】
樹脂成形搬送サイクルは、（１）第１成形工程と、（２）第１搬送工程と、（３）第２成形工程と、（４）第２搬送工程と、（５）第３成形工程と、（６）第３搬送工程と備え、基礎成形体Ｍに樹脂成形体（１）を形成し、金型キャビティ３ｘから金型キャビティ３ｙに搬送し、基礎成形体Ｍに樹脂成形体（２）を追加形成し、金型キャビティ３ｙから金型キャビティ３ｚに搬送し、基礎成形体Ｍに樹脂成形体（３）を追加形成し、搬送ロボット７で金型キャビティ３ｚから取り出す。
【選択図】  図３【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図３】
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【図５】
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