(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルからインク滴を吐出してメディアに画像を描画するインクジェットヘッドと、
前記各ノズルの吐出曲がり量を検出する吐出曲がり量検出部と、
前記インクジェットヘッドによって前記メディアに描画された濃度ムラ補正用のテストチャートの画像を解析して、濃度ムラ補正に必要な濃度ムラ補正パラメータを作成する濃度ムラ補正パラメータ作成部と、
前記濃度ムラ補正パラメータ作成部で作成した前記濃度ムラ補正パラメータに基づいて濃度ムラ補正を行う濃度ムラ補正部と、
前記濃度ムラ補正用のテストチャートを描画したときの前記各ノズルの吐出曲がり量を基準にして、前記ノズルごとに吐出曲がり量の許容値域を設定する許容値域設定部と、
前記許容値域を超えて吐出曲がりが生じているノズルを吐出曲がりノズルとして検出する吐出曲がりノズル検出部と、
前記吐出曲がりノズルを不吐化して、不吐出補正を行う不吐出補正部と、
を備えるインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記許容値域設定部は、前記濃度ムラ補正用のテストチャートを描画したときの前記各ノズルの吐出曲がり量を基準にして、前後一定の値域を前記許容値域に設定する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記濃度ムラ補正用のテストチャートを描画したときの吐出曲がり量に応じて、設定すべき前記許容値域の情報が記憶された記憶部を更に備え、
前記許容値域設定部は、前記記憶部に記憶された情報を参照して、前記許容値域を設定する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記濃度ムラ補正用のテストチャートを描画したときの吐出曲がり量に応じて、設定すべき前記許容値域の情報が前記ノズルごとに定められて前記記憶部に記憶される請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記ノズルが複数のグループに分けられ、前記濃度ムラ補正用のテストチャートを描画したときの吐出曲がり量に応じて、設定すべき前記許容値域の情報が前記グループごとに定められて前記記憶部に記憶される請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記濃度ムラ補正用のテストチャートを描画したときの吐出曲がり量が大きくなるほど、設定すべき前記許容値域が狭く設定される請求項３から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
インクジェットヘッドに備えられた複数のノズルからインク滴を吐出させてメディアに画像を描画するインクジェット記録方法であって、描画時に濃度ムラ補正及び不吐出補正を行うインクジェット記録方法において、
前記濃度ムラ補正は、前記インクジェットヘッドによって前記メディアに濃度ムラ補正用のテストチャートを描画し、描画された前記濃度ムラ補正用のテストチャートの画像を解析して、前記濃度ムラ補正に必要な濃度ムラ補正パラメータを作成し、作成した前記濃度ムラ補正パラメータに基づいて、前記濃度ムラ補正を実施し、
前記不吐出補正は、前記濃度ムラ補正用のテストチャートを描画したときの前記各ノズルの吐出曲がり量を基準にして、前記ノズルごとに吐出曲がり量の許容値域を設定し、前記許容値域を超えて吐出曲がりが生じているノズルを吐出曲がりノズルとして検出し、検出した前記吐出曲がりノズルを不吐化して、前記不吐出補正を実施するインクジェット記録方法。
【請求項８】
前記許容値域は、前記濃度ムラ補正用のテストチャートを描画したときの前記各ノズルの吐出曲がり量を基準にして、前後一定の値域を前記許容値域に設定する請求項７に記載のインクジェット記録方法。
【請求項９】
前記濃度ムラ補正用のテストチャートを描画したときの吐出曲がり量に応じて設定すべき前記許容値域があらかじめ定められている請求項７に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１０】
前記濃度ムラ補正用のテストチャートを描画したときの吐出曲がり量に応じて設定すべき前記許容値域が前記ノズルごとにあらかじめ定められている請求項９に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１１】
前記ノズルが複数のグループに分けられ、前記濃度ムラ補正用のテストチャートを描画したときの吐出曲がり量に応じて、設定すべき前記許容値域が前記グループごとにあらかじめ定められている請求項９に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１２】
前記濃度ムラ補正用のテストチャートを描画したときの吐出曲がり量が大きくなるほど、設定すべき前記許容値域が狭く設定されている請求項９から１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１３】
前記吐出曲がり量検出部は、前記インクジェットヘッドによって前記メディアに描画された吐出曲がり量検出用のテストチャートの画像を解析して、前記各ノズルの吐出曲がり量を検出し、
前記許容値域設定部は、前記濃度ムラ補正用のテストチャートを描画する際、同時に描画された前記吐出曲がり量検出用のテストチャートを解析して検出された前記各ノズルの吐出曲がり量を基準にして、前記ノズルごとに吐出曲がり量の許容値域を設定する請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記ノズルごとの吐出曲がり量は、前記インクジェットヘッドによって前記メディアに吐出曲がり検出用のテストチャートを描画し、描画された前記吐出曲がり検出用のテストチャートの画像を解析して検出し、
前記濃度ムラ補正用のテストチャートを描画したときの前記各ノズルの吐出曲がり量は、前記濃度ムラ補正用のテストチャートを描画する際、同時に前記吐出曲がり量検出用のテストチャートを描画し、描画された前記吐出曲がり検出用のテストチャートの画像を解析して検出する、
請求項７から１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及び方法に係り、特に吐出曲がりノズルが発生したときの補正技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置に搭載されるインクジェットヘッドは、使用を開始すると、目詰まりや故障により不吐出状態となったノズル（不吐出ノズル）が発生する。シングルパス方式のインクジェット記録装置で不吐出ノズルが発生すると、描画される画像に「スジ」が現れる。このスジは、画像の品質を著しく低下させる。このため、シングルパス方式のインクジェット記録装置では、不吐出ノズルが発生すると、スジの視認性を低減させるための処理（不吐出補正）が行われる。
【０００３】
図１４は、不吐出補正の基本的な考え方を示す概念図である。
【０００４】
同図において、（Ａ）は、不吐出ノズルがないときのドット配置を模式的に示した図、（Ｂ）は、不吐出ノズルがないときの出力画像（メディアに描画された画像）の視覚的な見え方を模式的に示した図、（Ｃ）は、不吐出ノズルが発生したときのドット配置を模式的に示した図、（Ｄ）は、不吐出ノズルが発生したときの出力画像の視覚的な見え方を模式的に示した図、（Ｅ）は、不吐出補正したときのドット配置を模式的に示した図、（Ｆ）は、不吐出補正したときの出力画像の視覚的な見え方を模式的に示した図である。
【０００５】
図１４（Ｄ）に示すように、不吐出ノズルが発生すると、その不吐出ノズルの対応描画領域にスジ（メディアの地色のスジ）が発生する。
【０００６】
上記のように、不吐出補正は、そのスジの視認性を低減させる処理である。この処理は、図１４（Ｅ）に示すように、不吐出ノズルに近接するノズル（不吐出補正ノズル）による描画を濃くすることによって実現される。
【０００７】
不吐出補正ノズルによる描画を濃くする方法としては、たとえば、出力画像を走査する方法や、吐出信号を強めて吐出ドット径を強めに矯正する方法等が知られている。
【０００８】
図１４（Ｆ）に示すように、不吐出補正を行うことによって、スジの視認性が低減され、画質が改善される。ただし、その画質は、不吐出ノズルがない場合の画質に比べると劣化する。
【０００９】
ところで、画像に現れるスジは、不吐出だけが原因で発生するものではなく、吐出曲がり（ノズルから吐出されるインク滴の吐出方向不良のことをいう）によっても発生する。
【００１０】
図１５は、吐出曲がりによるスジの発生メカニズムを示す概念図である。
【００１１】
同図において、（Ａ）は、吐出曲がりのないときのドット配置を模式的に示した図、（Ｂ）は、吐出曲がりのないときの出力画像の視覚的な見え方を模式的に示した図、（Ｃ）は、吐出曲がりが生じたときのドット配置を模式的に示した図、（Ｄ）は、吐出曲がりが生じたときの出力画像の視覚的な見え方を模式的に示した図である。
【００１２】
吐出曲がりが発生すると、本来インクが打滴されるべき位置にインクが打滴されなくなり、描画される画像にスジが現れる。また、吐出曲がりが発生することにより、隣接するドットが重なり過ぎて、スジとして視認される場合もある（濃度が高くなり過ぎて、スジとして視認される。）。
【００１３】
吐出曲がりによって画像にスジが発生した場合は、吐出曲がりが発生しているノズル（吐出曲がりノズル）を不吐化し、不吐出補正を行う（図１４（Ｅ）及び図１４（Ｆ）参照）。これにより、吐出曲がりに基づくスジの発生が解消され、画質が改善される。ただし、その画質は、吐出曲がりが生じていないときの画質に比べると劣化する（図１４（Ｂ）及び図１４（Ｆ）参照）。
【００１４】
ところで、吐出曲がりの発生状況は、常に一定というものではなく、インクジェットヘッドの使用のされ方等によって経時的に変化する。したがって、常に安定した画質を維持するためには、吐出曲がりが発生しているノズル（吐出曲がりノズル）を定期的に検出することが必要とされる。
【００１５】
吐出曲がりノズルを検出する方法としては、たとえば、テストチャートを描画し、描画したテストチャートの画像を解析して、インクの打滴位置を測定し、基準位置と比較して吐出曲がりノズルを特定する方法等が知られている（たとえば、特許文献１）。
【００１６】
ここで、比較対象として設定される基準位置には、ノズル位置が使用される。すなわち、吐出曲がりが発生していないと仮定したときのインクの打滴位置が基準位置に設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開２０１１−２０１０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、ノズル位置を基準にした検出が、必ずしも最良の結果を得られるとは限らない。その一例が濃度ムラ補正を実施した場合である（濃度ムラ補正に関しては、たとえば、特開2010-082989号公報を参照）。
【００１９】
濃度ムラ補正を実施すると、吐出曲がりが発生していても、ある程度までは、濃度ムラ補正の効果で良好な画質を得ることができる。したがって、濃度ムラ補正を実施する場合に、すべてのノズルに対して一律にノズル位置を基準に吐出曲がりノズルを検出すると、かえって画質を低下させてしまう場合がある。すなわち、本来、補正する必要のないノズルに不吐出補正が行われる状況や、本来、補正すべきノズルに補正が行われない状況が発生して、画質の低下を招く場合がある。
【００２０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、適切に吐出曲がりノズルを検出して、不吐出補正を行うことにより、良好な画質を維持できるインクジェット記録装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記課題を解決するための手段は、次のとおりである。
【００２２】
第１の態様は、複数のノズルからインク滴を吐出してメディアに画像を描画するインクジェットヘッドと、各ノズルの吐出曲がり量を検出する吐出曲がり量検出部と、インクジェットヘッドによってメディアに描画されたテストチャートの画像を解析して、濃度ムラ補正に必要な濃度ムラ補正パラメータを作成する濃度ムラ補正パラメータ作成部と、濃度ムラ補正パラメータ作成部で作成した濃度ムラ補正パラメータに基づいて濃度ムラ補正を行う濃度ムラ補正部と、テストチャートを描画したときの各ノズルの吐出曲がり量を基準にして、ノズルごとに吐出曲がり量の許容値域を設定する許容値域設定部と、許容値域を超えて吐出曲がりが生じているノズルを吐出曲がりノズルとして検出する吐出曲がりノズル検出部と、吐出曲がりノズルを不吐化して、不吐出補正を行う不吐出補正部と、を備えるインクジェット記録装置である。
【００２３】
本態様によれば、正常なノズルとして使用可能な吐出曲がり量の許容値域がノズルごとに設定される。そして、本態様では、この許容値域が濃度ムラ補正パラメータ作成時の各ノズルの吐出曲がり量を基準にして設定される。
【００２４】
濃度ムラ補正を実施すると、吐出曲がりが発生している場合であっても、ある程度までは濃度ムラ補正の効果によって、良好な画質を維持することができる。したがって、吐出曲がりが発生している状況で濃度ムラ補正を実施した場合、良好な画質を維持するための吐出曲がり量の許容値域は、濃度ムラ補正パラメータを作成したときの各ノズルの吐出曲がり量を基準にして設定した方が、ノズル位置を基準にして設定するよりも良好な結果が得られる。
【００２５】
濃度ムラ補正パラメータは、所定のテストチャートを描画して、その画像を解析することにより作成されるので、テストチャートを描画したときの各ノズルの吐出曲がり量を検出することにより、濃度ムラ補正パラメータ作成時の各ノズルの吐出曲がり量を求めることができる。
【００２６】
本態様によれば、濃度ムラ補正パラメータを作成するためのテストチャートの画像を描画したときの各ノズルの吐出曲がり量を基準にして吐出曲がり量の許容値域を設定するので、より適切に吐出曲がりノズルを検出でき、適切に不吐出補正を行うことができる。
【００２７】
第２の態様は、第１の態様のインクジェット記録装置において、許容値域設定部は、テストチャートを描画したときの各ノズルの吐出曲がり量を基準にして、前後一定の値域を許容値域に設定する態様である。
【００２８】
本態様によれば、濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量の前後一定の値域が許容値域に設定される。これにより、各ノズルの吐出曲がり量の許容値域を簡便に設定できる。
【００２９】
第３の態様は、第１の態様のインクジェット記録装置において、テストチャートを描画したときの吐出曲がり量に応じて、設定すべき許容値域の情報が記憶された記憶部を更に備え、許容値域設定部は、記憶部に記憶された情報を参照して、許容値域を設定する態様である。
【００３０】
本態様によれば、濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量に応じて設定すべき許容値域があらかじめ定められている。各ノズルの吐出曲がり量の許容値域は、この情報を参照して設定される。各ノズルに設定可能な許容値域は、濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量に応じて異なる。したがって、濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量に応じて許容値域を設定することにより、より適切に許容値域を設定することができ、より適切に吐出曲がりノズルを検出することができる。
【００３１】
濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量と、設定すべき許容値域との関係を表す情報は、たとえば、テーブルとして用意しておき、記憶部に記憶させておく。濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量と、設定すべき許容値域との関係は、たとえば、理論やシミュレーションによる机上検討、実験による検討等によって定めることができる。
【００３２】
第４の態様は、第３の態様のインクジェット記録装置において、テストチャートを描画したときの吐出曲がり量に応じて、設定すべき許容値域の情報がノズルごとに定められて記憶部に記憶される態様である。
【００３３】
本態様によれば、濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量に応じて設定すべき許容値域がノズルごとに定められる。各ノズルに設定可能な許容値域はノズルごとに異なるので、ノズルごとに、濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量と、設定すべき許容値域との関係をあらかじめ求めておくことにより、より適切に許容値域を設定することができる。これにより、より適切に吐出曲がりノズルを検出できる。
【００３４】
第５の態様は、第３の態様のインクジェット記録装置において、ノズルが複数のグループに分けられ、テストチャートを描画したときの吐出曲がり量に応じて、設定すべき許容値域の情報がグループごとに定められて記憶部に記憶される態様である。
【００３５】
本態様によれば、ノズルがグループ分けされ、グループ単位で濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量に応じて設定すべき許容値域が定められる。各ノズルの吐出曲がり量の許容値域は、このグループ単位で定められた情報を参照して設定される。ノズルをグループ分けすることにより、管理する情報の数を減らしつつ、適切に許容値域を設定することができる。
【００３６】
グループ分けは、たとえば、ノズル面をノズルの配列方向に沿って複数のブロックに分割し、ブロック単位でグループ分けする方法や、インクジェットヘッドが複数のモジュールを繋ぎ合わせて構成される場合にモジュール単位でグループ分けする方法等を採用することができる。
【００３７】
第６の態様は、第３から５のいずれか１の態様のインクジェット記録装置において、テストチャートを描画したときの吐出曲がり量が大きくなるほど、設定すべき許容値域が狭く設定される態様である。
【００３８】
本態様によれば、濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量が大きくなるほど、設定すべき許容値域が狭く設定される。吐出曲がり量が大きくなるほど、濃度ムラ補正の効果が低くなるので、濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量が大きくなるほど許容値域を狭く設定することにより、適切に吐出曲がりノズルを検出して、不吐出補正を行うことができる。
【００３９】
第７の態様は、インクジェットヘッドに備えられた複数のノズルからインク滴を吐出させてメディアに画像を描画するインクジェット記録方法であって、描画時に濃度ムラ補正及び不吐出補正を行うインクジェット記録方法において、濃度ムラ補正は、インクジェットヘッドによってメディアにテストチャートを描画し、描画されたテストチャートの画像を解析して、濃度ムラ補正に必要な濃度ムラ補正パラメータを作成し、作成した濃度ムラ補正パラメータに基づいて、濃度ムラ補正を実施し、不吐出補正は、テストチャートを描画したときの各ノズルの吐出曲がり量を基準にして、ノズルごとに吐出曲がり量の許容値域を設定し、許容値域を超えて吐出曲がりが生じているノズルを吐出曲がりノズルとして検出し、検出した吐出曲がりノズルを不吐化して、不吐出補正を実施するインクジェット記録方法である。
【００４０】
本態様によれば、正常なノズルとして使用可能な吐出曲がり量の許容値域がノズルごとに設定される。そして、本態様では、この許容値域が濃度ムラ補正パラメータ作成時の各ノズルの吐出曲がり量を基準にして設定される。
これにより、適切に吐出曲がりノズルを検出でき、適切に不吐出補正を行うことができる。
【００４１】
第８の態様は、第７の態様のインクジェット記録方法において、許容値域は、テストチャートを描画したときの各ノズルの吐出曲がり量を基準にして、前後一定の値域を許容値域に設定する態様である。
【００４２】
本態様によれば、濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量の前後一定の値域が許容値域に設定される。これにより、各ノズルの吐出曲がり量の許容値域を簡便に設定できる。
【００４３】
第９の態様は、第７の態様のインクジェット記録方法において、テストチャートを描画したときの吐出曲がり量に応じて設定すべき許容値域があらかじめ定められている態様である。
【００４４】
本態様によれば、濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量に応じて設定すべき許容値域があらかじめ定められている。これより、より適切に許容値域を設定することができ、より適切に吐出曲がりノズルを検出することができる。
【００４５】
第１０の態様は、第９の態様のインクジェット記録方法において、テストチャートを描画したときの吐出曲がり量に応じて設定すべき許容値域がノズルごとにあらかじめ定められている態様である。
【００４６】
本態様によれば、濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量に応じて設定すべき許容値域がノズルごとに定められる。これにより、より適切に許容値域を設定することができ、より適切に吐出曲がりノズルを検出することができる。
【００４７】
第１１の態様は、第９の態様のインクジェット記録方法において、ノズルが複数のグループに分けられ、テストチャートを描画したときの吐出曲がり量に応じて、設定すべき許容値域がグループごとにあらかじめ定められている態様である。
【００４８】
本態様によれば、ノズルがグループ分けされ、グループ単位で濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量に応じて設定すべき許容値域が定められる。これにより、管理する情報の数を減らしつつ、適切に許容値域を設定することができる。
【００４９】
第１２の態様は、第９から１１のいずれか１の態様のインクジェット記録方法において、テストチャートを描画したときの吐出曲がり量が大きくなるほど、設定すべき許容値域が狭く設定されている態様である。
【００５０】
本態様によれば、濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量が大きくなるほど、設定すべき許容値域が狭く設定される。これにより、適切に吐出曲がりノズルを検出して、不吐出補正を行うことができる。
【発明の効果】
【００５１】
本発明によれば、適切に吐出曲がりノズルを検出して、不吐出補正を行うことにより、良好な画質を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態を示す側面図
【図２】図１に示したインクジェット記録装置の平面図
【図３】インクジェットヘッドの下面図
【図４】ヘッドモジュールの下面図
【図５】インクジェット記録装置のシステム構成を示すブロック図
【図６】吐出曲がりが発生している状況下で行う濃度ムラ補正の概念図
【図７】濃度ムラ補正パラメータ設定時の吐出曲がり量と、通常のプリント中の吐出曲がり量との関係を示すグラフ
【図８】許容値域の設定処理を含む濃度ムラ補正パラメータの作成処理の手順を示すフローチャート
【図９】プリント時の処理の手順を示すフローチャート
【図１０】濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量に応じて許容値域を設定したときの濃度ムラ補正パラメータ設定時の吐出曲がり量と、通常のプリント中の吐出曲がり量との関係を示すグラフ
【図１１】不吐出補正は行わず、濃度ムラ補正のみを行ったときの吐出曲がり量と、出力画像のスジの見え方の対応関係を模式的に示した図
【図１２】従来の方法で吐出曲がりノズルの検出を行って不吐出補正を行い、かつ、濃度ムラ補正を行ったときの吐出曲がり量と、出力画像のスジの見え方の対応関係を模式的に示した図
【図１３】本発明の方法で吐出曲がりノズルの検出を行って不吐出補正を行い、かつ、濃度ムラ補正を行ったときの吐出曲がり量と、出力画像のスジの見え方の対応関係を模式的に示した図
【図１４】不吐出補正の基本的な考え方を示す概念図
【図１５】吐出曲がりによるスジの発生メカニズムを示す概念図
【発明を実施するための形態】
【００５３】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００５４】
〔インクジェット記録装置の説明〕
（全体構成）
図１は、本発明に係るインクジェット記録装置１の一実施形態を示す側面図である。また、図２は、図１に示したインクジェット記録装置１の平面図である。
【００５５】
このインクジェット記録装置１は、枚葉紙等のメディアＭにカラー画像を描画するシングルパス方式のカラーインクジェット記録装置であり、メディアＭを搬送するメディア搬送部１０と、メディア搬送部１０によって搬送されるメディアＭに黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の各色のインク滴を吐出してメディアＭにカラー画像を描画する描画部２０と、メディアＭに描画された画像を読み取る画像読取部３０とを備えて構成される。
【００５６】
メディア搬送部１０は、メディアＭをベルト１２に吸着させて搬送する。メディア搬送部１０は、無端状のベルト１２と、ベルト１２を走行させるベルト駆動機構と、ベルト１２にメディアＭを吸着させる吸着機構（不図示）とを備えて構成される。
【００５７】
ベルト駆動機構は、複数のプーリ１４と、プーリ１４の一つを回転駆動するモータ１６とを備えて構成される。ベルト１２は、プーリ１４に巻き掛けられて、一定の走行経路を走行する。ベルト１２は、一部区間において水平に走行するように、走行経路が設定される。メディアＭは、ベルト１２が水平に走行する区間を利用して搬送される。
【００５８】
吸着機構は、たとえば、空気圧（負圧）又は静電気を利用して、メディアＭをベルト１２に吸着させる。空気圧を利用する場合は、ベルト１２の表面に多数の小径の穴を形成し、ベルト１２の内側に負圧を発生させる。これにより、穴からメディアＭが吸引されて、メディアＭがベルト１２に吸着される。静電気を利用する場合は、ベルト１２に帯電させる。これにより、メディアＭがベルト１２に静電吸着される。
【００５９】
メディアＭは、ベルト１２に吸着されて搬送されることにより、同一直線上を水平に搬送される（図２において、ＸＹ平面上をＹ方向に搬送される。）。
【００６０】
描画部２０は、黒（Ｋ）のインク滴を吐出するインクジェットヘッド２２Ｋと、シアン（Ｃ）のインク滴を吐出するインクジェットヘッド２２Ｃと、マゼンタ（Ｍ）のインク滴を吐出するインクジェットヘッド２２Ｍと、イエロ（Ｙ）のインク滴を吐出するインクジェットヘッド２２Ｙとを備える。
【００６１】
各インクジェットヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、１パス（シングルパス）でメディアの幅に対応した幅の画像が描画できるラインヘッドで構成される。
【００６２】
インクジェットヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、メディア搬送部１０によるメディアＭの搬送経路上に一定の間隔をもって配置される。また、各インクジェットヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、メディアＭの搬送方向（Ｙ方向）と直交して配置され、かつ、そのノズル面（ノズルが配設される面）が、メディア搬送部１０によって搬送されるメディアＭと対向して配置される。
【００６３】
メディア搬送部１０によって搬送されるメディアＭは、各インクジェットヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙの下を通過する際、各インクジェットヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙからインク滴が吐出されて、表面に画像が描画される。
【００６４】
画像読取部３０は、メディア搬送部１０によるメディアＭの搬送方向（Ｙ方向）に対して、描画部２０の下流側に配置される。画像読取部３０は、スキャナ３２を備える。このスキャナ３２は、１パスでメディアの幅に対応した幅の画像の読み取りが可能なラインスキャナで構成される。スキャナ３２は、メディア搬送部１０によるメディアＭの搬送経路上に配置され、メディアＭの搬送方向と直交して配置される。
【００６５】
メディア搬送部１０によって搬送されるメディアＭは、スキャナ３２の下を通過する際、表面に描画されている画像がスキャナ３２によって読み取られる。
【００６６】
（インクジェットヘッドの構造）
インクジェットヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙの構造について概説する。
【００６７】
なお、各色に対応するインクジェットヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙの構造は共通しているので、以下においては、特に区別する場合を除いて、インクジェットヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙをインクジェットヘッド２２として説明する。
【００６８】
図３は、インクジェットヘッド２２の下面図である。
【００６９】
同図に示すように、本実施の形態のインクジェットヘッド２２は、複数のヘッドモジュール（短尺のインクジェットヘッド）２４を長手方向に沿って一列に繋ぎ合わせて構成される。各ヘッドモジュール２４は、バー状の支持フレーム２６に取り付けられて、一列に繋ぎ合わされ、１本の長尺のインクジェットヘッド２２を構成する。
【００７０】
図４は、ヘッドモジュール２４の下面図である。同図に示すように、ヘッドモジュール２４は、下面部にノズル面２８を備え、このノズル面２８にノズルＮが配列される。
【００７１】
本実施の形態のインクジェットヘッド２２では、ノズルＮがノズル面２８にマトリクス状に配置される。具体的には、インクジェットヘッド２２の長手方向（Ｘ方向）に沿って一定ピッチでノズルＮが配列され、かつ、長手方向に対して所定角度Θ傾斜した方向に沿って一定のピッチでノズルＮが配列される。このようにノズルＮを配置することにより、長手方向（メディアＭの搬送方向（Ｙ方向）と直交する方向）に沿って配列される実質的なノズルＮの配置密度を高密度化することができる。
【００７２】
インク滴は、各ノズルＮから個別に吐出される。なお、インク滴を吐出させる方式は、特に限定されず、圧電方式で吐出させてもよいし、また、サーマル方式で吐出させてもよい。
【００７３】
〔制御系の説明〕
（システム構成）
図５は、インクジェット記録装置１のシステム構成を示すブロック図である。
【００７４】
同図に示すように、本実施の形態のインクジェット記録装置１は、システムコントローラ１１０、画像データ入力部１１２、画像データ記憶部１１４、濃度ムラ補正パラメータ記憶部１１６、不良ノズルデータ記憶部１１８、許容値域記憶部１２０、メディア搬送制御部１２２、画像読取制御部１２４、プリント制御部１２６、ヘッドドライバ１２８等が備えられる。
【００７５】
システムコントローラ１１０は、インクジェット記録装置１を制御する制御部であり、ＣＰＵ（CPU: Central Processing Unit）、ＲＡＭ（RAM: Random Access Memory）、ＲＯＭ（ROM: Read Only Memory）等を備えて構成される。システムコントローラ１１０は、ＣＰＵが所定の制御プログラムを実行することにより、インクジェット記録装置１の制御部として機能する。
【００７６】
また、後述するように、システムコントローラ１１０は、所定のプログラムを実行することにより、濃度ムラ補正パラメータの作成処理、不吐出ノズルの検出処理、ノズルの吐出曲がり量の検出処理、吐出曲がりノズルの検出処理、吐出曲がり量の許容値域の設定処理等を行う。
【００７７】
ＣＰＵが実行するプログラムは、ＲＯＭに格納される。
【００７８】
画像データ入力部１１２は、メディアＭに描画する画像の画像データ（たとえば、ＲＧＢ形式で表現された画像データなど）の取り込みを行う。画像データ入力部１１２は、通信インターフェースを備え、システムコントローラ１１０による制御の下、通信インターフェースを介して接続された外部機器と通信して、外部機器からメディアＭに描画する画像の画像データを取り込む。
【００７９】
画像データ記憶部１１４は、画像データ入力部１１２から取り込んだ画像データを記憶する。画像データ記憶部１１４は、たとえば、半導体メモリで構成され、システムコントローラ１１０によってデータの読み書きが制御される。
【００８０】
濃度ムラ補正パラメータ記憶部１１６は、濃度ムラ補正時に必要な濃度ムラ補正パラメータを記憶する。濃度ムラ補正パラメータ記憶部１１６は、たとえば、不揮発性の半導体メモリで構成され、システムコントローラ１１０によってデータの読み書きが制御される。
【００８１】
不良ノズルデータ記憶部１１８は、不吐出補正時に必要な不良ノズルデータ（不良ノズルとして不吐化させたノズルＮの位置を表すデータ）を記憶する。不良ノズルデータ記憶部１１８は、たとえば、不揮発性の半導体メモリで構成され、システムコントローラ１１０によってデータの読み書きが制御される。
【００８２】
許容値域記憶部１２０は、吐出曲がりノズルの検出時に必要な吐出曲がり量の許容値域の情報を記憶する。許容値域記憶部１２０は、たとえば、不揮発性の半導体メモリで構成され、システムコントローラ１１０によってデータの読み書きが制御される。
【００８３】
メディア搬送制御部１２２は、システムコントローラ１１０からの指令に応じて、メディア搬送部１０を制御し、メディアＭの搬送を制御する。
【００８４】
画像読取制御部１２４は、システムコントローラ１１０からの指令に応じて、画像読取部３０を制御し、画像の読み取りを制御する。
【００８５】
プリント制御部１２６は、システムコントローラ１１０による制御の下、画像データに各種信号処理を施してドット配置データを生成し、かつ、生成したドット配置データに基づいて、インクジェットヘッド２２の各ノズルＮに対応したアクチュエータを駆動するための駆動信号を生成し、生成した駆動信号をヘッドドライバ１２８に供給する。このプリント制御部１２６は、濃度データ生成部１２６Ａと、補正部１２６Ｂと、ドット配置データ生成部１２６Ｃと、駆動信号生成部１２６Ｄとを備えて構成される。
【００８６】
濃度データ生成部１２６Ａは、画像データに濃度変換処理を施して、インク色別の初期の濃度データを生成する。
【００８７】
補正部１２６Ｂは、不吐出補正部１２６Ｂ１と濃度ムラ補正部１２６Ｂ２とを備え、濃度データ生成部１２６Ａで生成された濃度データに不吐出補正及び濃度ムラ補正を行う。
【００８８】
不吐出補正部１２６Ｂ１は、不良ノズルデータ記憶部１１８に格納されている不吐出ノズルの情報を用いて、濃度データに不吐出補正を行う。
【００８９】
濃度ムラ補正部１２６Ｂ２は、濃度ムラ補正パラメータ記憶部１１６に格納されている濃度ムラ補正パラメータを用いて、濃度データに濃度ムラ補正を行う。
【００９０】
ドット配置データ生成部１２６Ｃは、補正部１２６Ｂで生成された補正後の濃度データにハーフトーニング処理を施して、ドット配置データを生成する。
【００９１】
駆動信号生成部１２６Ｄは、ドット配置データ生成部１２６Ｃで生成されたドット配置データに基づいて、インクジェットヘッド２２の各ノズルＮに対応したアクチュエータを駆動するための駆動信号を生成する。
【００９２】
ヘッドドライバ１２８は、描画部２０に備えられたインクジェットヘッド２２を駆動する駆動回路であり、プリント制御部１２６から与えられる駆動信号に基づきインクジェットヘッド２２を駆動する。
【００９３】
（画像データの入力からメディアＭに描画するまでの処理の流れ）
画像データの入力からメディアＭに描画するまでの処理の流れについて概説する。
【００９４】
メディアＭに描画する画像の画像データは、画像データ入力部１１２を介してインクジェット記録装置１に入力される。入力された画像データ記憶部１１４に一時的に蓄えられて、プリント制御部１２６に送られる。
【００９５】
プリント制御部１２６に送られた画像データは、まず、濃度データ生成部１２６Ａに加えられる。濃度データ生成部１２６Ａは、画像データに濃度変換処理を施して、インク色別の濃度データを生成する。
【００９６】
生成された濃度データは、補正部１２６Ｂに加えられる。補正部１２６Ｂは、濃度データに不吐出補正及び濃度ムラ補正を行う。
【００９７】
ここで、不吐出補正は、不吐出補正部１２６Ｂ１で行われ、不吐出補正部１２６Ｂ１は、不良ノズルデータ記憶部１１８に格納されている不良ノズルの情報を用いて、濃度データに不吐出補正を行う。
【００９８】
また、濃度ムラ補正は、濃度ムラ補正部１２６Ｂ２で行われ、濃度ムラ補正部１２６Ｂ２は、濃度ムラ補正パラメータ記憶部１１６に格納されている濃度ムラ補正パラメータを用いて、濃度データに濃度ムラ補正を行う。
【００９９】
不吐出補正及び濃度ムラ補正が施された濃度データは、ドット配置データ生成部１２６Ｃに加えられる。ドット配置データ生成部１２６Ｃは、濃度データにハーフトーニング処理を施して、ドット配置データを生成する。
【０１００】
生成されたドット配置データは、駆動信号生成部１２６Ｄに加えられる。駆動信号生成部１２６Ｄは、ドット配置データに基づいて、インクジェットヘッド２２の各ノズルＮに対応したアクチュエータを駆動するための駆動信号を生成する。
【０１０１】
生成された駆動信号は、ヘッドドライバ１２８に加えられる。ヘッドドライバ１２８は、プリント制御部１２６から与えられる駆動信号に基づいてインクジェットヘッド２２を駆動する。これにより、インクジェットヘッド２２の各ノズルＮからインク滴が吐出され、メディアＭに画像が描画される。
【０１０２】
このように、本実施の形態のインクジェット記録装置１では、画像描画時に不吐出補正、濃度ムラ補正を行って画像をメディアＭに描画する。
【０１０３】
〔濃度ムラ補正パラメータの作成〕
上記のように、本実施の形態のインクジェット記録装置１は、画像描画時に濃度ムラ補正を行う。
【０１０４】
濃度ムラ補正は、濃度ムラ補正パラメータを用いて行われる。濃度ムラ補正パラメータは、濃度ムラ補正用のテストチャートをメディアＭに描画し、その描画結果に基づいて作成される。
【０１０５】
濃度ムラ補正パラメータの作成は、システムコントローラ１１０による制御の下、次の手順で実施される。
【０１０６】
まず、システムコントローラ１１０は、描画部２０に濃度ムラ補正用のテストチャートの画像を描画させる。
【０１０７】
次に、システムコントローラ１１０は、メディアＭに描画されたテストチャートの画像を画像読取部３０に読み取らせる。
【０１０８】
次に、システムコントローラ１１０は、画像読取部３０で読み取られた濃度ムラ補正用のテストチャートの画像データを取得する。
【０１０９】
次に、取得した画像データを所定の解析プログラムを用いて解析し、濃度ムラ補正に必要な濃度ムラ補正パラメータを作成する。すなわち、システムコントローラ１１０は、所定の解析プログラムを実行することにより、濃度ムラ補正パラメータ作成部として機能し、濃度ムラ補正用のテストチャートの画像データから濃度ムラ補正に必要な濃度ムラ補正パラメータを作成する。
【０１１０】
作成された濃度ムラ補正パラメータの情報は、濃度ムラ補正パラメータ記憶部１１６に格納される。
【０１１１】
メディアＭに描画するための濃度ムラ補正用のテストチャートの画像データは、あらかじめＲＯＭに格納される。システムコントローラ１１０は、ＲＯＭに格納された濃度ムラ補正用のテストチャートの画像データをプリント制御部１２６に加えて、描画部２０に濃度ムラ補正用のテストチャートの画像を描画させる。
【０１１２】
〔不良ノズルデータの作成〕
上記のように、本実施の形態のインクジェット記録装置１は、画像描画時に不吐出補正を行う。不吐出補正は、不良ノズルデータを用いて行われる。
【０１１３】
不良ノズルデータは、不良ノズルとして不吐化させたノズルＮの位置のデータである。不良ノズルには、目詰まりや故障などによって不吐出状態となったノズル（不吐出ノズル）と、不吐出状態ではないが、許容値域を超えて吐出曲がりが生じているノズル（吐出曲がりノズル）とが含まれる。
【０１１４】
システムコントローラ１１０は、不吐出ノズルと吐出曲がりノズルの情報を取得し、該当するノズルを不吐化、すなわち、そのノズルに対応するアクチュエータを駆動しないように設定する。そして、その不吐化したノズルの位置のデータを不良ノズルデータとして作成する。
【０１１５】
不良ノズルの検出は定期的に行われ、その都度、不良ノズルデータが更新される。
【０１１６】
システムコントローラ１１０は、作成した不良ノズルデータを不良ノズルデータ記憶部１１８に格納する。
【０１１７】
〔不吐出ノズルの検出〕
不吐出ノズルの検出は、不吐出ノズル検出用のテストチャートをメディアＭに描画し、その描画結果に基づいて行われる。
【０１１８】
不吐出ノズルの検出は、システムコントローラ１１０による制御の下、次の手順で実施される。
【０１１９】
まず、システムコントローラ１１０は、描画部２０に不吐出ノズル検出用のテストチャートの画像を描画させる。
【０１２０】
次に、システムコントローラ１１０は、メディアＭに描画されたテストチャートの画像を画像読取部３０に読み取らせる。
【０１２１】
次に、システムコントローラ１１０は、画像読取部３０で読み取られた不吐出ノズル検出用のテストチャートの画像データを取得する。
【０１２２】
次に、取得した画像データを所定の解析プログラムを用いて解析し、不吐出ノズルを検出する。すなわち、システムコントローラ１１０は、所定の解析プログラムを実行することにより、不吐出ノズル検出部として機能し、不吐出ノズル検出用のテストチャートの画像データから不吐出ノズルを検出する。
【０１２３】
システムコントローラ１１０は、検出した不吐出ノズルの情報に基づいて、不良ノズルデータを作成（更新）する。
【０１２４】
不吐出ノズル検出用のテストチャートの画像データは、あらかじめＲＯＭに格納される。システムコントローラ１１０は、ＲＯＭに格納された不吐出ノズル検出用のテストチャートの画像データをプリント制御部１２６に加えて、描画部２０に不吐出ノズル検出用のテストチャートの画像を描画させる。
【０１２５】
なお、不吐出ノズル検出用のテストチャートと、濃度ムラ補正用のテストチャートとは、１つのテストチャートで構成することもできる。この場合、１つのテストチャートで濃度ムラ補正パラメータの作成と、不吐出ノズルの検出とを行うことができる。
【０１２６】
また、不吐出ノズルの検出は定期的に行われ、たとえば、１枚プリントするたびに実施される。この場合、メディアＭの余白領域に不吐出ノズル検出用のテストチャートの画像を描画し、その画像を読み取って不吐出ノズルを検出する。
【０１２７】
〔吐出曲がりノズルの検出〕
吐出曲がりノズルの検出は、各ノズルの吐出曲がり量を検出し、許容値域を超えているノズルを吐出曲がりノズルとして検出する。
【０１２８】
〔吐出曲がり量の検出〕
吐出曲がり量の検出は、吐出曲がり量検出用のテストチャートをメディアＭに描画し、その描画結果に基づいて行われる。
【０１２９】
吐出曲がり量の検出は、システムコントローラ１１０による制御の下、次の手順で実施される。
【０１３０】
まず、システムコントローラ１１０は、描画部２０に吐出曲がり量検出用のテストチャートの画像を描画させる。
【０１３１】
次に、システムコントローラ１１０は、メディアＭに描画されたテストチャートの画像を画像読取部３０に読み取らせる。
【０１３２】
次に、システムコントローラ１１０は、画像読取部３０で読み取られた吐出曲がり量検出用のテストチャートの画像データを取得する。
【０１３３】
次に、取得した画像データを所定の解析プログラムを用いて解析し、各ノズルの吐出曲がり量を検出する。すなわち、システムコントローラ１１０は、所定の解析プログラムを実行することにより、吐出曲がり量検出部として機能し、吐出曲がり量検出用のテストチャートの画像データから各ノズルの吐出曲がり量を検出する。
【０１３４】
ここで、各ノズルの吐出曲がり量は、正規の打滴位置からのズレ量として検出される。正規の打滴位置とは、吐出曲がりが生じていないときのインクの打滴位置であり、ノズルの位置が、これに相当する。すなわち、ノズルの位置と、実際の打滴位置との間の距離が、吐出曲がり量として検出される。したがって、ノズルと同じ位置に打滴された場合は、吐出曲がり量が０となる。
【０１３５】
システムコントローラ１１０は、各ノズルの吐出曲がり量の検出後、吐出曲がり量の許容値域を超えているノズルを吐出曲がりノズルとして検出する。
【０１３６】
吐出曲がり量検出用のテストチャートの画像データは、あらかじめＲＯＭに格納される。システムコントローラ１１０は、ＲＯＭに格納された吐出曲がり量検出用のテストチャートの画像データをプリント制御部１２６に加えて、描画部２０に吐出曲がり量検出用のテストチャートの画像を描画させる。
【０１３７】
なお、吐出曲がり量検出用のテストチャートと、濃度ムラ補正用のテストチャートとは、１つのテストチャートで構成することもできる。この場合、１つのテストチャートで濃度ムラ補正パラメータの作成と、吐出曲がり量の検出とを行うことができる。
【０１３８】
不吐出ノズル検出用のテストチャートと、吐出曲がり量検出用のテストチャートとについても、同様に１つのテストチャートで構成することもできる。この場合、１つのテストチャートで不吐出ノズルの検出と吐出曲がり量の検出とを行うことができる。
【０１３９】
また、吐出曲がり量の検出は定期的に行われ、たとえば、１枚プリントするたびに実施される。この場合、メディアＭの余白領域に吐出曲がり量検出用のテストチャートの画像を描画し、その画像を読み取って吐出曲がり量を検出する。
【０１４０】
〔許容値域の設定〕
上記のように、吐出曲がりノズルは、吐出曲がり量の許容値域を超えて吐出曲がりが発生しているノズルを吐出曲がりノズルとして検出する。
【０１４１】
吐出曲がり量の許容値域は、ノズルＮごとに設定され、かつ、濃度ムラ補正パラメータ設定時の各ノズルＮの吐出曲がり量を基準にして設定される。これは、以下の理由に基づいている。
【０１４２】
図６は、吐出曲がりが発生している状況下で行う濃度ムラ補正の概念図である。
【０１４３】
同図において、（Ａ）は、吐出曲がりが発生しているときのドット配置を模式的に示した図、（Ｂ）は、吐出曲がりが発生しているときの出力画像（メディアに描画された画像）の視覚的な見え方を模式的に示した図、（Ｃ）は、吐出曲がりが発生している状況で濃度ムラ補正を行ったときのドット配置を模式的に示した図、（Ｄ）は、吐出曲がりが発生している状況で濃度ムラ補正を行ったときの出力画像の視覚的な見え方を模式的に示した図である。
【０１４４】
図６（Ｄ）に示すように、吐出曲がりが発生している場合であっても、濃度ムラ補正を行うことにより、スジの視認性を低下させることができる。
【０１４５】
したがって、濃度ムラ補正を実施する場合、吐出曲がり量の許容値域は、濃度ムラ補正パラメータを作成したときの各ノズルの吐出曲がり量を基準にして設定した方が、ノズル位置を基準にして設定するよりも良好な結果が得られると考えられる。
【０１４６】
そこで、本実施の形態のインクジェット記録装置１では、濃度ムラ補正パラメータ設定時の各ノズルＮの吐出曲がり量を基準にして、吐出曲がり量の許容値域を設定することとしている。
【０１４７】
上記のように、濃度ムラ補正パラメータは、濃度ムラ補正用のテストチャートを描画し、その画像を解析することにより作成される。また、各ノズルの吐出曲がり量は、吐出曲がり量検出用のテストチャートを描画し、その画像を解析することにより検出される。したがって、濃度ムラ補正用のテストチャートを描画する際、同時に吐出曲がり量検出用のテストチャートを描画することにより、濃度ムラ補正パラメータ作成時における各ノズルの吐出曲がり量を求めることができる。
【０１４８】
このように、濃度ムラ補正パラメータ設定時の各ノズルＮの吐出曲がり量は、濃度ムラ補正用のテストチャートを描画する際、同時に吐出曲がり量検出用のテストチャートを描画して検出する。システムコントローラ１１０は、検出された濃度ムラ補正パラメータ設定時の各ノズルＮの吐出曲がり量に基づいて、各ノズルの吐出曲がり量の許容値域を設定する。
【０１４９】
ここで、本実施の形態のインクジェット記録装置１では、濃度ムラ補正パラメータ設定時の吐出曲がり量を基準にして、その前後一定の値域を許容値域に設定する。すなわち、濃度ムラ補正パラメータ設定時の吐出曲がり量（基準吐出曲がり量）をＰ、その前後に設定する値域をαとすると、［Ｐ−α］〜［Ｐ＋α］の範囲に許容値域が設定される（［Ｐ−α］が下限値（Ｍｉｎ）であり、［Ｐ＋α］が上限値（Ｍａｘ）である。）。
【０１５０】
図７は、濃度ムラ補正パラメータ設定時の吐出曲がり量と、通常のプリント中の吐出曲がり量との関係を示すグラフである。図中「ＯＫ」と表示されている領域（白地の領域）は、正常ノズルと認定される範囲であり、「ＮＧ」と表示されている領域（波線の領域）は、吐出曲がりノズルと認定される範囲である。
【０１５１】
同図に示すように、濃度ムラ補正パラメータ設定時の吐出曲がり量を基準にして、その前後一定の値域を許容値域に設定すると、吐出曲がりが大きく生じたノズルが検出された場合であっても、そのノズルに設定された許容値域に収まっている限り、正常ノズルと認定される。すなわち、本実施の形態のインクジェット記録装置１のように、許容値域を設定することにより、正常ノズルとして認定される範囲が拡大される。
【０１５２】
許容値域として、濃度ムラ補正パラメータ設定時の吐出曲がり量Ｐの前後に設定する値域αの情報は、あらかじめＲＯＭに記憶される。
【０１５３】
システムコントローラ１１０は、所定のプログラムを実行することにより、許容値域の設定処理を実行する。すなわち、システムコントローラ１１０は、所定のプログラムを実行することにより、許容値域設定部として機能し、濃度ムラ補正パラメータ設定時の吐出曲がり量の検出処理を行って、許容値域の設定処理を実施する。
【０１５４】
図８は、許容値域の設定処理を含む濃度ムラ補正パラメータの作成処理の手順を示すフローチャートである。
【０１５５】
まず、テストチャートの出力処理が行われる（ステップＳ１）。すなわち、描画部２０に所定のテストチャートを描画させる処理が行われる。
【０１５６】
ここで、描画部２０に描画させるテストチャートは、濃度ムラ補正用のテストチャートの画像と、吐出曲がり量検出用のテストチャートの画像とを含んだテストチャートが用いられる。これにより、濃度ムラ補正パラメータの作成と同時に吐出曲がり量の検出を行うことができる。
【０１５７】
描画されたテストチャートの画像は、画像読取部３０で読み取られ、システムコントローラ１１０に出力される。
【０１５８】
次に、得られたテストチャートの画像データに基づいて濃度ムラ補正パラメータの作成処理が行われる（ステップＳ２）。すなわち、得られたテストチャートの画像データを解析し、濃度ムラの補正に必要な濃度ムラ補正パラメータを作成する処理が行われる。
【０１５９】
作成された濃度ムラ補正パラメータの情報は、濃度ムラ補正パラメータ記憶部１１６に格納される。
【０１６０】
次に、得られたテストチャートの画像データに基づいて、濃度ムラ補正パラメータ作成時（＝テストチャート描画時）の各ノズルの吐出曲がり量の検出処理が行われる（ステップＳ３）。すなわち、得られたテストチャートの画像データを解析し、各ノズルの吐出曲がり量を検出する処理が行われる。
【０１６１】
次に、得られた各ノズルの濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量の情報に基づいて、許容値域の設定処理が行われる（ステップＳ４）。すなわち、濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量（Ｐ）を基準にして、その前後一定の値域（±α）を許容値域に設定して、ノズルごとに吐出曲がり量の許容値域（Ｐ±α）を設定する。
【０１６２】
設定された各ノズルの吐出曲がり量の許容値域の情報は、許容値域記憶部１２０に記憶される。
【０１６３】
以上一連の工程で許容値域の設定処理を含む濃度ムラ補正パラメータの作成処理が終了する。
【０１６４】
画像データ入力部１１２から入力された画像データの描画時（プリント時）には、上記手順で作成した濃度ムラ補正パラメータを用いて濃度ムラ補正を実施する。また、上記手順で設定した各ノズルの吐出曲がり量の許容値域の情報に基づいて、吐出曲がりノズルの検出が行われ、不吐出補正が行われる。
【０１６５】
〔プリント時の処理〕
プリント時には、画像を１枚プリントするたびに不良ノズルの検出処理が実施され、その検出結果をフィードバックして、不吐出補正が行われる。
【０１６６】
以下、プリント時の処理の手順（インクジェット記録方法）について説明する。
【０１６７】
図９は、プリント時の処理の手順を示すフローチャートである。
【０１６８】
まず、画像データの入力処理が行われる（ステップＳ１０）。すなわち、メディアＭに描画する画像の画像データの入力が行われる。画像データは、画像データ入力部１１２から入力される。
【０１６９】
次に、入力された画像データの画像処理が行われる（ステップＳ１１）。すなわち、入力された画像データが表す画像を描画部２０で描画可能なデータ形式に変換する処理が行われる。この処理は、プリント制御部１２６で行われる。
【０１７０】
入力された画像データは、まず、濃度データ生成部１２６Ａに加えられる。濃度データ生成部１２６Ａは、画像データに濃度変換処理を施して、インク色別の初期の濃度データを生成する。
【０１７１】
濃度データ生成部１２６Ａで生成された濃度データは、補正部１２６Ｂに加えられ、不吐出補正処理及び濃度ムラ補正処理が行われる。
【０１７２】
ここで、不吐出補正は、不吐出補正部１２６Ｂ１で行われ、濃度ムラ補正は、濃度ムラ補正部１２６Ｂ２で行われる。不吐出補正部１２６Ｂ１は、不良ノズルデータ記憶部１１８に格納されている不良ノズルの情報を用いて、濃度データに不吐出補正を行う。また、濃度ムラ補正部１２６Ｂ２は、濃度ムラ補正パラメータ記憶部１１６に格納されている濃度ムラ補正パラメータを用いて、濃度データに濃度ムラ補正を行う。
【０１７３】
補正部１２６Ｂで不吐出補正及び濃度ムラ補正が行われた濃度データは、次に、ドット配置データ生成部１２６Ｃに加えられる。ドット配置データ生成部１２６Ｃは、濃度データにハーフトーニング処理を施して、ドット配置データを生成する。
【０１７４】
ドット配置データ生成部１２６Ｃで生成されたドット配置データは、駆動信号生成部１２６Ｄに加えられる。駆動信号生成部１２６Ｄは、ドット配置データに基づいて、インクジェットヘッド２２の各ノズルＮに対応したアクチュエータを駆動するための駆動信号を生成する。
【０１７５】
以上のようにして、描画部２０の各インクジェットヘッド２２を駆動するための駆動信号が生成される。
【０１７６】
次に、生成された駆動信号に従ってインクジェットヘッド２２が駆動され、入力された画像データのプリント処理が行われる（ステップＳ１２）。
【０１７７】
ここで、メディアＭに描画される画像には、吐出曲がり量検出用のテストチャートの画像と不吐出ノズル検出用のテストチャートとが含まれる。吐出曲がり量検出用のテストチャートの画像と不吐出ノズル検出用のテストチャートの画像は、メディアＭの余白領域に描画される。
【０１７８】
メディアＭに描画された吐出曲がり量検出用のテストチャートの画像と不吐出ノズル検出用のテストチャートの画像は、画像読取部３０で読み取られ、読み取られた吐出曲がり量検出用のテストチャートの画像データと不吐出ノズル検出用のテストチャートの画像データとに基づいて不良ノズル検出処理が行われる（ステップＳ１３）。すなわち、不吐出ノズルと吐出曲がりノズルとが不良ノズルとして検出される。
【０１７９】
ここで、吐出曲がりノズルの検出は、許容値域を超えて吐出曲がりが生じているノズルを吐出曲がりノズルとして検出する。許容値域は、ノズルごとに設定され、許容値域記憶部１２０に記憶される。
【０１８０】
システムコントローラ１１０は、許容値域記憶部１２０に記憶されている各ノズルの吐出曲がり量の許容値域の情報を参照し、許容値域を超えて吐出曲がりが生じているノズルを吐出曲がりノズルとして検出する。
【０１８１】
不良ノズルの検出処理後、予定されたプリントがすべて終了したか否かの判定処理が行われる（ステップＳ１４）。プリントがすべて終了した場合は、プリント処理を終了する。
【０１８２】
一方、すべてのプリントが終了していない場合は、検出した不良ノズルの情報に基づいて、不良ノズル情報のフィードバック処理が行われる（ステップＳ１５）。すなわち、新たに検出された不良ノズルを不吐化し、かつ、不良ノズルデータ記憶部１１８に記録されている不良ノズルデータに記憶されている不良ノズルデータを更新する処理が行われる。
【０１８３】
したがって、次にプリントするメディアに対しては、更新された不良ノズルデータに基づいて、不吐出補正が行われる。
【０１８４】
このように、プリント時は、不良ノズルデータが逐次更新されながら、プリント処理が実施される。これにより、常に安定した画質を維持することができる。
【０１８５】
また、不良ノズルとしての吐出曲がりノズルの検出が、濃度ムラ補正パラメータ作成時の各ノズルの吐出曲がり量を基準にして行われるため、適切に吐出曲がりノズルを検出でき、適切に不吐出補正を行うことができる。これにより、高品質な画像を安定して描画することができる。
【０１８６】
〔変形例〕
（許容値域の設定の変形例）
上記のように、本発明では、濃度ムラ補正パラメータ設定時の吐出曲がり量を基準にして、吐出曲がり量の許容値域を設定し、設定した許容値域を超えて吐出曲がりが生じているノズルを吐出曲がりノズルとして検出する構成としている。
【０１８７】
そして、上記実施の形態では、濃度ムラ補正パラメータ設定時の各ノズルの吐出曲がり量を基準として、その前後一定の値域を許容値域に設定する構成としている。許容値域の設定方法は、これに限定されるものではない。以下に、許容値域の設定方法の他の態様について説明する。
【０１８８】
〈濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量に応じて設定する態様〉
各ノズルについて設定する吐出曲がり量の許容値域は、濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量に応じて異なるものと考えられる。すなわち、濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量が大きいほど、許容値域として設定可能な値域は狭いと考えられる。また、前後に設定可能な値域（前後の振り幅）も濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量に応じて異なるものと考えられる。
【０１８９】
そこで、濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量に応じて許容値域を設定する。これにより、より適切に吐出曲がり量の許容値域を設定でき、より適切に吐出曲がりノズルを検出できると考えられる。
【０１９０】
本態様の場合、濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量に応じて設定すべき許容値域が、あらかじめ定められる。
【０１９１】
濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量と、設定すべき許容値域との関係は、たとえば、理論やシミュレーションによる机上検討、実験による検討等によって定めることができる。
【０１９２】
図１０は、濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量に応じて許容値域を設定したときの濃度ムラ補正パラメータ設定時の吐出曲がり量と、通常のプリント中の吐出曲がり量との関係を示すグラフの一例である。図中「ＯＫ」と表示されている領域（白地の領域）は、正常ノズルと認定される範囲であり、「ＮＧ」と表示されている領域（波線の領域）は、吐出曲がりノズルと認定される範囲である。
【０１９３】
同図に示す例では、濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量が大きくなるに従って、許容値域を狭めて設定している。
【０１９４】
また、同図に示す例では、許容値域として濃度ムラ補正パラメータ設定の吐出曲がり量の前後に設定する値域を前後で異なる値域に設定している。すなわち、濃度ムラ補正パラメータ設定の吐出曲がり量を中心値として設定される許容値域の上限（Ｍａｘ）側の値域と下限（Ｍｉｎ）側の値域とが異なる値域で設定されている（上限側と下限側とで非対称に設定されている。）。
【０１９５】
このように、濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量に応じて許容値域を設定することにより、より適切に吐出曲がり量の許容値域を設定でき、より適切に吐出曲がりノズルを検出できる。
【０１９６】
なお、濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量と、設定すべき許容値域との関係を表す情報は、たとえば、テーブルとして用意しておき、記憶部としてのＲＯＭに記憶させておく。
【０１９７】
システムコントローラ１１０は、各ノズルの吐出曲がり量を設定する際、ＲＯＭに格納されたテーブル（濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量と設定すべき許容値域との関係が規定されたテーブル）を参照して、各ノズルの吐出曲がり量の許容値域を設定する。
【０１９８】
〈ノズルごとにテーブルを用意する態様〉
各ノズルに設定可能な許容値域はノズルごとに異なると考えられる。すなわち、吐出曲がりが画質に及ぼす影響は、ノズルの位置などによって異なると考えられる。
【０１９９】
そこで、ノズルごとに、濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量と、設定すべき許容値域との関係をあらかじめ求めておくことにより、より適切に許容値域を設定することができる。これにより、より適切に吐出曲がりノズルを検出できる。
【０２００】
この場合、ノズルごとに濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量と、設定すべき許容値域との関係を規定したテーブルを用意しておき、記憶部としてのＲＯＭに記憶させておく。
【０２０１】
システムコントローラ１１０は、各ノズルの吐出曲がり量を設定する際、ＲＯＭに格納されたテーブルを参照して、各ノズルの吐出曲がり量の許容値域を設定する。
【０２０２】
〈ノズルのグループごとにテーブルを用意する態様〉
上記のように、吐出曲がりが画質に及ぼす影響は、ノズルの位置などによって異なると考えられる。
【０２０３】
しかし、ノズルごとに許容値域を設定するためのテーブルを用意すると、その数が膨大になる。
【０２０４】
そこで、ノズルをグループ分けし、グループ単位で許容値域を設定するためのテーブルを用意する。
【０２０５】
これにより、管理する情報の数を減らしつつ、適切に許容値域を設定することができる。
【０２０６】
グループ分けは、たとえば、上記実施の形態のインクジェット記録装置１のように、インクジェットヘッド２２が複数のモジュールで構成される場合、モジュール単位でグループ分けする方法が考えられる。この他、ノズル面をノズルの配列方向に沿って複数のブロックに分割し、ブロック単位でグループ分けする方法などを採用することができる。
【０２０７】
〈ノズルごとに吐出曲がり量の許容値域を設定する態様〉
上記のように、吐出曲がり量の許容値域は、ノズルごとに設定することが好ましい。
【０２０８】
上記の例では、濃度ムラ補正パラメータ作成時の各ノズルの吐出曲がり量を基準にして、各ノズルの吐出曲がり量の許容値域を設定しているが、理論やシミュレーションによる机上検討、実験による検討等によって、各ノズルの許容値域を定めることもできる。
【０２０９】
たとえば、ノズルごとに基準とする吐出曲がり量（基準吐出曲がり量）を設定し、その基準吐出曲がり量を基準にして、前後一定の値域を許容値域として設定することができる。この場合、基準吐出曲がり量は、理論やシミュレーションによる机上検討、実験による検討等によって最適な値を基準吐出曲がり量として定めることができる。
【０２１０】
（画像処理の変形例）
上記実施の形態では、濃度ムラ補正及び不吐出補正をプリント制御部１２６の補正部１２６Ｂで実施する構成としている。すなわち、濃度データに対して、所定の信号処理を施すことにより濃度ムラ補正及び不吐出補正を行う構成としている。濃度ムラ補正や不吐出補正には、様々な方法が知られている。したがって、濃度ムラ補正及び不吐出補正の方法については、上記実施の形態のものに限定されず、種々の形態のものを採用することができる。
【０２１１】
（濃度ムラ補正パラメータの作成時期）
濃度ムラ補正パラメータの作成時期は、特に限定されるものではないが、定期的に実施することにより、良好な画像を維持することができる。
【０２１２】
（不良ノズルの検出時期）
上記実施の形態では、１枚プリントするたびに不良ノズルの検出処理を実施する構成としているが、不良ノズルを検出時期は、特に限定されるものではない。たとえば、一定枚数プリントするたびに実施する構成とすることもできる。検出間隔を狭めることにより、より高品質な画像を得ることができる。
【０２１３】
（インクジェット記録装置の構成の変形例）
上記実施の形態では、メディア搬送部１０において、メディアＭをベルト搬送する構成としているが、メディア搬送部１０の構成は、これに限定されるものではない。この他、たとえば、メディアをドラムの周面に吸着させて搬送する方式（ドラム搬送）や、メディアを表裏からローラで挟み、ローラを回転させて搬送する方式（ローラ搬送）などを採用することができる。
【０２１４】
また、インクジェットヘッド２２の駆動方式は、圧電方式に限らず、サーマル方式を採用することもできる。
【０２１５】
また、上記実施の形態では、複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて１つの長尺のインクジェットヘッドを構成しているが、単体のインクジェットヘッドで構成することもできる。
【０２１６】
また、上記実施の形態では、ノズルをノズル面にマトリクス状に配列しているが、長手方向に沿って一列に配列することもできる。
【実施例】
【０２１７】
ノズル位置を基準にして吐出曲がり量の許容値域を設定し、吐出曲がりノズルの検出を行い、不吐出補正を行う場合（従来の方法）と、濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量を基準にして許容値域を設定し、吐出曲がりノズルの検出を行い、不吐出補正を行う場合（本発明の方法）との画質の比較を行った。
【０２１８】
図１１は、不吐出補正は行わず、濃度ムラ補正のみを行ったときの吐出曲がり量と、出力画像のスジの見え方の対応関係を模式的に示した図である。
【０２１９】
図１２は、従来の方法で吐出曲がりノズルの検出を行って不吐出補正を行い、かつ、濃度ムラ補正を行ったときの吐出曲がり量と、出力画像のスジの見え方の対応関係を模式的に示した図である。すなわち、吐出曲がりノズルを検出する際、ノズル位置を基準にして許容値域を設定したときの吐出曲がり量とスジの見え方の対応関係を模式的に示した図である。
【０２２０】
なお、図１１、図１２において、縦方向（列方向）は、濃度ムラ補正パラメータ作成時における吐出曲がり量を示しており、横方向（行方向）は、プリント中における吐出曲がり量を示している。
【０２２１】
また、図中の［ｄ］は、吐出曲がり量の単位を示している。ここでは、隣り合うドットが互いにオーバーラップする量を１ｄとしている。通常、ノズルは、隣り合うノズルから吐出されたインク滴が互いにオーバーラップするように配置されるので、このオーバーラップさせる量を吐出曲がり量の単位としている。したがって、±１ｄでオーバーラップしなくなることとなる。
【０２２２】
図１１に示すように、濃度ムラ補正を行う場合、プリント中に吐出曲がりが生じた場合であっても、その吐出曲がり量が濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量と一致していれば、あるいは、濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量の近傍領域であれば、良好な画質を維持することができる。
【０２２３】
たとえば、プリント中に−３ｄの吐出曲がりが生じた場合であっても、濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量も−３ｄであったならば、結果として良好な画質が維持される。
【０２２４】
その一方でプリント中に吐出曲がりが生じていない場合（吐出曲がり量が±０ｄの場合）であっても、濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量が−３ｄであったならば、結果としてスジが発生することとなる。
【０２２５】
一方、図１２に示すように、濃度ムラ補正と不吐出補正とを行う場合、ノズル位置を基準に吐出曲がり量の許容値域を設定し、吐出曲がりノズルの検出を行うと、不必要な不吐出補正が行われて、かえって画質が劣化する。
【０２２６】
図１２に示す例では、ノズル位置を基準にして、±１ｄの範囲で吐出曲がり量の許容値域を設定している。この場合、±１ｄを超えて吐出曲がりが生じると、強制的の該当ノズルが不吐化され、不吐出補正が行われる。
【０２２７】
たとえば、プリント中に−３ｄの吐出曲がりが生じた場合、該当するノズルが不吐化され、不吐出補正が行われる。しかし、濃度ムラ補正を行う場合、そのノズルの濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量が−３ｄであったならば、結果として、良好な画質が維持される。したがって、この場合、不吐出補正を行うと、かえって画質が劣化する結果となる。
【０２２８】
このことから、濃度ムラ補正を行う場合、濃度ムラ補正パラメータ作成時の各ノズルの吐出曲がり量を基準にして吐出曲がりノズルを検出し、不吐出補正を行う方が、ノズル位置を基準にして吐出曲がりノズルを検出し、不吐出補正を行うよりも、良好な画質を維持できることがわかる。
【０２２９】
図１３は、本発明の方法で吐出曲がりノズルの検出を行って不吐出補正を行い、かつ、濃度ムラ補正を行ったときの吐出曲がり量と、出力画像のスジの見え方の対応関係を模式的に示した図である。すなわち、吐出曲がりノズルを検出する際、濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量を基準にして許容値域を設定したときの吐出曲がり量とスジの見え方の対応関係を模式的に示した図である。
【０２３０】
同図に示す例では、濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量を基準にして、±１ｄの範囲で許容値域を設定している。
【０２３１】
この場合、プリント中に大きな吐出曲がりが生じた場合であっても、その吐出曲がり量が許容値域内に収まっている限り、不吐出補正は行われない。
【０２３２】
たとえば、プリント中に−３ｄの吐出曲がりが生じた場合、従来であれば無条件に吐出曲がりノズルと判定されて、不吐出補正が行われる。
【０２３３】
しかし、本発明では、プリント中に−３ｄの吐出曲がりが生じた場合であっても、そのノズルの濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量が−３ｄであったならば、吐出曲がりノズルとは判定されず、不吐出補正は行われない。これにより、過度な不吐出補正を防止でき、結果として、高品質な画像を得ることができる。
【０２３４】
このように、濃度ムラ補正パラメータ作成時の吐出曲がり量を基準にして、吐出曲がり量の許容値域を設定することにより、適切に吐出曲がりノズルを検出することができる。これにより、適切に不吐出補正を行うことができ、高品質な画質を維持することができる。
【符号の説明】
【０２３５】
１…インクジェット記録装置、１０…メディア搬送部、１２…ベルト、１４…プーリ、１６…モータ、２０…描画部、２２（２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ）…インクジェットヘッド、２４…ヘッドモジュール、２６…支持フレーム、２８…ノズル面、３０…画像読取部、３２…スキャナ、１１０…システムコントローラ、１１２…画像データ入力部、１１４…画像データ記憶部、１１６…濃度ムラ補正パラメータ記憶部、１１８…不良ノズルデータ記憶部、１２０…許容値域記憶部、１２２…メディア搬送制御部、１２４…画像読取制御部、１２６…プリント制御部、１２６Ａ…濃度データ生成部、１２６Ｂ…補正部、１２６Ｂ１…不吐出補正部、１２６Ｂ２…濃度ムラ補正部、１２６Ｃ…ドット配置データ生成部、１２６Ｄ…駆動信号生成部、１２８…ヘッドドライバ、Ｍ…メディア
【図１】
0005855613.tif 000002
【図２】
0005855613.tif 000003
【図３】
0005855613.tif 000004
【図４】
0005855613.tif 000005
【図５】
0005855613.tif 000006
【図７】
0005855613.tif 000007
【図８】
0005855613.tif 000008
【図９】
0005855613.tif 000009
【図１０】
0005855613.tif 000010
【図６】
0005855613.tif 000011
【図１１】
0005855613.tif 000012
【図１２】
0005855613.tif 000013
【図１３】
0005855613.tif 000014
【図１４】
0005855613.tif 000015
【図１５】
0005855613.tif 000016