(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する第１の像担持体と、
トナー像を担持する第２の像担持体と、
複数の張架部材によって張架されて、前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とから転写されたトナー像を搬送可能なベルト部材と、
前記ベルト部材が前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体に当接する第１の状態と、前記ベルト部材が前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体から離間した第２の状態とを切り替え可能な切り替え手段と、
を有する画像形成装置において、
前記ベルト部材が移動しているときに、前記第２の状態が前記第１の状態に切り替わる場合に、前記切り替え手段は、前記ベルト部材が記録材を搬送する搬送方向に垂直な幅方向において、前記ベルト部材を予め設定された他方の側で前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とから離間させたまま一方の側で前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とに当接させて前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とのそれぞれの位置で前記ベルト部材に前記他方の側から前記一方の側に向けて寄せる力を与える状態を所定期間維持した後、前記ベルト部材を他方の側で前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とに当接させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
トナー像を担持する第１の像担持体と、
トナー像を担持する第２の像担持体と、
複数の張架部材によって張架されて、前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とから転写されたトナー像を搬送可能なベルト部材と、
前記ベルト部材が前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体に当接する第１の状態と、前記ベルト部材が前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体から離間した第２の状態とを切り替え可能な切り替え手段と、
を有する画像形成装置において、
前記ベルト部材が移動しているときに、前記第１の状態が前記第２の状態に切り替わる場合に、前記切り替え手段は、前記ベルト部材がトナー像を搬送する搬送方向に垂直な幅方向において、前記ベルト部材を予め設定された一方の側で前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とに当接させたまま他方の側で前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とから離間させて前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とのそれぞれの位置で前記ベルト部材に前記他方の側から前記一方の側に向けて寄せる力を与える状態を所定期間維持した後、前記ベルト部材を前記一方の側で前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とから離間させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
トナー像を担持する第１の像担持体と、
トナー像を担持する第２の像担持体と、
複数の張架部材によって張架されて、記録材を搬送して、前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とからトナー像が記録材上に転写されるベルト部材と、
前記ベルト部材が前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体に当接する第１の状態と、前記ベルト部材が前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体から離間した第２の状態とを切り替え可能な切り替え手段と、
を有する画像形成装置において、
前記ベルト部材が移動しているときに、前記第２の状態が前記第１の状態に切り替わる場合に、前記切り替え手段は、前記ベルト部材が記録材を搬送する搬送方向に垂直な幅方向において、前記ベルト部材を予め設定された他方の側で前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とから離間させたまま一方の側で前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とに当接させて前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とのそれぞれの位置で前記ベルト部材に前記他方の側から前記一方の側に向けて寄せる力を与える状態を所定期間維持した後、前記ベルト部材を他方の側で前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とに当接させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
トナー像を担持する第１の像担持体と、
トナー像を担持する第２の像担持体と、
複数の張架部材によって張架されて、記録材を搬送して、前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とからトナー像が記録材上に転写されるベルト部材と、
前記ベルト部材が前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体に当接する第１の状態と、前記ベルト部材が前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体から離間した第２の状態とを切り替え可能な切り替え手段と、
を有する画像形成装置において、
前記ベルト部材が移動しているときに、前記第１の状態が前記第２の状態に切り替わる場合に、前記切り替え手段は、前記ベルト部材が記録材を搬送する搬送方向に垂直な幅方向において、前記ベルト部材を予め設定された一方の側で前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とに当接させたまま他方の側で前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とから離間させて前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とのそれぞれの位置で前記ベルト部材に前記他方の側から前記一方の側に向けて寄せる力を与える状態を所定期間維持した後、前記ベルト部材を前記一方の側で前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とから離間させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記ベルト部材を張架して前記ベルト部材をステアリングするステアリングローラを備えて、
前記第１の状態と前記第２の状態とのうち一方の状態を他方の状態へ切り替える切り替え動作を行う場合に、前記ステアリングローラは、前記切り替え動作中に前記ベルト部材に働く前記幅方向の力の方向とは逆向きの方向の力が前記ベルト部材にかかるように、前記切り替え動作を行う直前の傾斜状態よりも所定角度傾斜する状態に制御されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載された画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成に関わる無端ベルトを備えた画像形成装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
トナー像を担持する像担持体が回転中のベルト部材に当接した状態で画像形成を行う画像形成装置がある。このような画像形成装置では回転中のベルト部材と像担持体との間の摩耗を抑制するために、像担持体がベルト部材から離間した状態も形成することができるように構成される。特許文献１には、感光ドラムからトナー像を中間転写ベルトに転写する構成が記載されている。特許文献１では、フルカラーモードでは一次転写ローラが対応する感光ドラムを中間転写ベルトを介して圧することによって、各色用の感光ドラムと中間転写ベルトとが当接する。一方でＢｋ単色モードではカラー色用の一次転写ローラが中間転写ベルトから離間することによって、カラー用の感光ドラムと中間転写ベルトとが離間する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１０７５０６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし部品精度や組み立て精度には限りがあるので、ベルト部材のベルト面と像担持体との関係は完全な平行関係にはならない。そのため離間した状態から当接した状態へ切り換える場合に、ベルト部材が像担持体に接触するタイミングは、幅方向における手前側と奥側とでずれてしまう。すなわちベルトが移動している時に離間した状態が当接した状態へ切り替わる場合に、ベルトが第１の像担持体には手前側で先に接触して奥側で後に接触する一方で、第２の像担持体には奥側で先に接触して手前側で後に接触するといった事態が生じ得る。すると第１の像担持体の位置では手前側にブレーキがかかることで、ベルトを手前側に寄せる力が第１の像担持体の位置で生じるとともに、第２の像担持体の位置では奥側にブレーキがかかることで、ベルトを奥側に寄せる力が第２の像担持体の位置で生じる。これらの合力はベルト部材をねじる力として働く。ベルト部材をねじる力はベルト部材に負荷をかけるので好ましくない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明は、トナー像を担持する第１の像担持体と、トナー像を担持する第２の像担持体と、複数の張架部材によって張架されて、前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とから転写されたトナー像を搬送可能なベルト部材と、前記ベルト部材が前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体に当接する第１の状態と、前記ベルト部材が前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体から離間した第２の状態とを切り替え可能な切り替え手段と、を有する画像形成装置において、前記ベルト部材が移動しているときに、前記第２の状態が前記第１の状態に切り替わる場合に、前記切り替え手段は、前記ベルト部材が記録材を搬送する搬送方向に垂直な幅方向において、前記ベルト部材を予め設定された他方の側で前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とから離間させたまま一方の側で前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とに当接させて前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とのそれぞれの位置で前記ベルト部材に前記他方の側から前記一方の側に向けて寄せる力を与える状態を所定期間維持した後、前記ベルト部材を他方の側で前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とに当接させることを特徴とする。
また他の発明は、トナー像を担持する第１の像担持体と、トナー像を担持する第２の像担持体と、複数の張架部材によって張架されて、前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とから転写されたトナー像を搬送可能なベルト部材と、前記ベルト部材が前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体に当接する第１の状態と、前記ベルト部材が前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体から離間した第２の状態とを切り替え可能な切り替え手段と、を有する画像形成装置において、前記ベルト部材が移動しているときに、前記第１の状態が前記第２の状態に切り替わる場合に、前記切り替え手段は、前記ベルト部材がトナー像を搬送する搬送方向に垂直な幅方向において、前記ベルト部材を予め設定された一方の側で前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とに当接させたまま他方の側で前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とから離間させて前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とのそれぞれの位置で前記ベルト部材に前記他方の側から前記一方の側に向けて寄せる力を与える状態を所定期間維持した後、前記ベルト部材を前記一方の側で前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とから離間させることを特徴とする。
また他の発明は、トナー像を担持する第１の像担持体と、トナー像を担持する第２の像担持体と、複数の張架部材によって張架されて、記録材を搬送して、前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とからトナー像が記録材上に転写されるベルト部材と、前記ベルト部材が前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体に当接する第１の状態と、前記ベルト部材が前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体から離間した第２の状態とを切り替え可能な切り替え手段と、を有する画像形成装置において、前記ベルト部材が移動しているときに、前記第２の状態が前記第１の状態に切り替わる場合に、前記切り替え手段は、前記ベルト部材が記録材を搬送する搬送方向に垂直な幅方向において、前記ベルト部材を予め設定された他方の側で前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とから離間させたまま一方の側で前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とに当接させて前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とのそれぞれの位置で前記ベルト部材に前記他方の側から前記一方の側に向けて寄せる力を与える状態を所定期間維持した後、前記ベルト部材を他方の側で前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とに当接させることを特徴とする。
また他の発明は、トナー像を担持する第１の像担持体と、トナー像を担持する第２の像担持体と、複数の張架部材によって張架されて、記録材を搬送して、前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とからトナー像が記録材上に転写されるベルト部材と、前記ベルト部材が前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体に当接する第１の状態と、前記ベルト部材が前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体から離間した第２の状態とを切り替え可能な切り替え手段と、を有する画像形成装置において、前記ベルト部材が移動しているときに、前記第１の状態が前記第２の状態に切り替わる場合に、前記切り替え手段は、前記ベルト部材が記録材を搬送する搬送方向に垂直な幅方向において、前記ベルト部材を予め設定された一方の側で前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とに当接させたまま他方の側で前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とから離間させて前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とのそれぞれの位置で前記ベルト部材に前記他方の側から前記一方の側に向けて寄せる力を与える状態を所定期間維持した後、前記ベルト部材を前記一方の側で前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とから離間させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
ベルト部材が移動している時にベルト部材が複数の像担持体から離間した状態からベルト部材が複数の像担持体に当接した状態へ切り替えるのに伴って、部品精度誤差に起因してベルト部材にねじる負荷がかかるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】中間転写方式の画像形成装置の断面図である。
【図２】本発明における中間転写ベルトユニットのブラック単色モードのときの断面図である。
【図３】本発明における中間転写ベルトユニットのカラーモードのときの断面図である。
【図４】本発明における切り替え手段を図示したブラック単色モードのときの斜視図である。
【図５】本発明におけるベルトユニットのブラック単色モードのときの断面図である。
【図６】本発明における中間転写ベルトユニットの切り替え手段を図示したカラーモードのときの斜視図である。
【図７】本発明における中間転写ベルトユニットのカラーモードのときの断面図である。
【図８】状態の切り替えによる外乱を予測したステアリング制御ブロック図である。
【図９】本発明における中間転写ベルトユニットの状態の切り替え途中のときの斜視図である。
【図１０】本発明における中間転写ベルトユニットの状態の切り替え途中のときの断面図である。
【図１１】カムの位相とカム回転軸−ホルダ接触面間距離の関係を示したグラフである。
【図１２】本発明におけるベルト寄り制御フローチャートである。
【図１３】直接転写方式の画像形成装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（実施形態１）
＜画像形成装置について＞
本発明に係る画像形成装置について説明する。まず、図１を用いて画像形成装置の動作について説明する。図１に示した画像形成装置６０は電子写真方式を用いたカラーの画像形成装置である。画像形成装置６０は、４色の画像形成部を中間転写ベルト上に並べて配置した、所謂中間転写タンデム方式の画像形成装置の断面図であり、厚紙対応力や生産性に優れる点から近年主流になっている。
【０００９】
＜記録材の搬送プロセス＞
記録材Ｓは記録材収納庫６１内のリフトアップ装置６２上に積載される形で収納されており、給紙手段６３により画像形成タイミングに合わせて給紙される。ここで、給紙手段６３は給紙ローラ等による摩擦分離を利用する方式と、エアによる分離吸着を利用する方式が挙げられるが、図１ではこのうち後者を用いるものとする。前記給紙手段６３により送り出された記録材Ｓは搬送ユニット６４が有する搬送パス６４ａを通過し、レジストレーション装置６５へと搬送される。該レジストレーション装置６５において斜行補正やタイミング補正を行った後、記録材Ｓは二次転写部へと送られる。二次転写部は、対向する二次転写内ローラ６０３および二次転写外ローラ６６により形成される記録材Ｓへのトナー像転写ニップ部であり、所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えることで記録材Ｓ上にトナー像を吸着させる。
【００１０】
＜画像の作像プロセス＞
以上説明した二次転写部までの記録材Ｓの搬送プロセスに対して、同様のタイミングで二次転写部まで送られて来る画像の形成プロセスについて説明する。画像形成部６１３は、主に感光体６０８、露光装置６１１、現像装置６１０、一次転写装置６０７、および感光体クリーナ６０９等から構成される。予め帯電手段により表面を一様に帯電され、図中矢印ｍの方向に回転する前記感光体６０８に対し、送られてきた画像情報の信号に基づいて前記露光装置６１１が駆動され、回折手段６１２等を適宜経由して潜像が形成される。前記感光体６０８上に形成された静電潜像は、前記現像装置６１０によるトナー現像を経て、感光体上にトナー像として顕在化する。その後、前記一次転写装置６０７により所定の加圧力および静電的負荷バイアスが与えられ、中間転写ベルト６０６上にトナー像が転写される。その後、前記感光体６０８上に僅かに残った転写残トナーは前記感光体クリーナ６０９により回収され、再び次の画像形成に備える。以上説明した画像形成部６１３は図１の場合、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｂｋ）の４セット存在する。勿論、色数は４色に限定されるものではなく、また色の並び順もこの限りではない。
【００１１】
次に、中間転写ベルト６０６について説明する。中間転写ベルト６０６は、張架部材としての、駆動ローラ６０４、ステアリングローラ１、二次転写内ローラ６０３、上流張架ローラ６１７、下流張架ローラ６１８によって張架される無端ベルトである。さらに中間転写ベルト６０６は図中矢印Ｖの方向へとトナー像を搬送可能に構成される。また、中間転写ベルト６０６に所定の張力を付与するテンションローラの機能は前記ステアリングローラ１が兼ね備えているものとする。先述のＹ、Ｍ、ＣおよびＢｋの各画像形成部６１３により並列処理される各色の画像形成プロセスは、該中間転写ベルト６０６上に一次転写された上流色のトナー像上に重ね合わせるタイミングで行われる。その結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト６０６上に形成され、二次転写部へと搬送される。なお、中間転写ベルト６０６を張架するローラの本数は図１の構成に限定されるものではない。
【００１２】
＜二次転写以降のプロセス＞
以上、それぞれ説明した記録材Ｓの搬送プロセスおよび画像形成プロセスを以って、前記二次転写部において記録材Ｓ上にフルカラーのトナー像が二次転写される。その後、記録材Ｓは定着前搬送部６７により定着装置６８へと搬送される。該定着装置６８には様々な構成および方式があるが、図１では対向する定着ローラ６１５および定着ベルト６１４が形成する定着ニップ内で所定の加圧力と熱量を与えて記録材Ｓ上にトナー像を溶融固着させるものである。ここで、前記定着ローラは内部に熱源となるヒータを備え、前記定着ベルト６１４は複数の張架ローラとベルト内周面から付勢される加圧パッド６１６を備えている。このようにして得られた定着画像を有する記録材Ｓは分岐搬送装置６９により、そのまま排紙トレイ６００上に排出されるか、もしくは両面画像形成を要する場合には反転搬送装置６０１へと搬送されるかの経路選択が行われる。両面画像形成を要する場合、前記反転搬送装置６０１へと送られた記録材Ｓはスイッチバック動作を行うことで先後端を入れ替え、両面搬送装置６０２へと搬送される。その後、前記給紙装置６１より搬送されてくる後続ジョブの記録材とのタイミングを合わせて、前記搬送ユニット６４が有する再給紙パス６４ｂから合流し、同様に二次転写部へと送られる。裏面（２面目）の画像形成プロセスに関しては、先述の表面（１面目）の場合と同様なので説明は省略する。
【００１３】
＜中間転写ベルトのステアリングローラ＞
本実施形態では、移動中の中間転写ベルト６０６が移動方向に対して垂直な幅方向に寄るのを抑制するために中間転写ベルト６０６をステアリングするステアリング手段が設けられている。すなわちステアリング手段として、中間転写ベルト６０６を張架してステアリングするステアリングローラ１が設けられている。ステアリングローラ１は、中間転写ベルト６０６の移動方向においてブラックの画像形成部より下流側で二次転写部より上流側に配置される。ステアリングローラの幅方向における奥側の端部の位置は固定的に配置されて、手前側の端部は揺動可能に構成される。７００はステアリングローラに駆動力を供給するステアリングモータである。ステアリングローラ１はステアリングモータ７００により駆動されると幅方向における手前側が揺動する。その結果、ステアリングローラ１の軸線と、張架ローラ６０３、６０４、６１７、６１８の軸線との間での平行度が変化することにより、中間転写ベルト６０６が幅方向に移動する。
【００１４】
＜カラーモード、ブラック単色モード、待機モード＞
本実施形態の画像形成装置は、ブラック単色用の感光体を用いて画像を形成するブラック単色モードと、各色用の感光体を用いて画像を形成するカラーモードとを実行することができるように構成される。ブラック単色モード、カラーモードは、制御部８００を用いて実行される。
【００１５】
図２に示されるようにブラック単色モードにおいては、ブラック色用の感光体６０８Ｂｋが中間転写ベルト６０６に当接する。またその他の色、すなわちイエロー、マゼンタ、シアンそれぞれの感光体６０８Ｙ、６０８Ｍ、６０８Ｃは中間転写ベルトから離間した状態（第２の状態）となっている。さらにブラック色用の一次転写ローラ６０７Ｂｋは中間転写ベルト６０６を介して感光体６０８Ｂｋを圧して、一次転写部を形成する。一方でその他の色、すなわちイエロー、マゼンタ、シアンそれぞれの一次転写ローラ６０７Ｙ、６０７Ｍ、６０７Ｃは中間転写ベルトから離間した位置に配置される。そのためブラック単色モードで使用されない一次転写ローラ６０７Ｙ、６０７Ｍ、６０７Ｃが、移動中の中間転写ベルト６０６に接触することにより余計に摩耗するのが抑制される。さらにブラック単色モードではイエロー色用の一次転写部の形状をフラットにするために、中間転写ベルト６０６の移動方向においてイエロー用の一次転写ローラ６０７Ｙの上流側で隣り合う位置に中間転写ベルト６０６を張架ローラ６１９が配置される。
【００１６】
さらに図４に示されるようにブラック単色モードでは、一次転写ローラ６０７Ｂｋの軸を支持する転写ローラ軸受７Ｂｋが、両端において圧縮バネによって感光体６０８Ｂｋを加圧する方向に付勢される。すなわち幅方向において感光体の幅方向において均一に中間転写ベルトに当接するようになっている。
【００１７】
一方で図３に示されるようにカラーモードにおいては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックそれぞれの感光体６０８Ｙ、６０８Ｍ、６０８Ｃ、６０８Ｂｋが中間転写ベルトに当接した状態（第１の状態）となっている。さらにカラーモードにおいては、ブラック用の一次転写部の形状をフラットにするために、中間転写ベルト６０６の移動方向においてブラック用の一次転写ローラ６０７Ｂｋの上流側で隣り合う位置に中間転写ベルト６０６を張架ローラ６２０が配置される。さらにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックそれぞれの色用の一次転写ローラ６０７Ｙ，６０７Ｍ，６０７Ｃ，６０７Ｂｋは中間転写ベルト６０６を介して対応する感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ，６０８Ｃ，６０８Ｂｋを圧して、それぞれの一次転写部を形成する。
【００１８】
さらに図６に示されるようにカラーモードでは、一次転写ローラ６０７Ｂｋが中間転写ベルトに当接するだけではない。一次転写ローラ６０７Ｙ、６０７Ｍ、６０７Ｃの幅方向における両端も転写ローラ軸受７Ｙ、７Ｍ、７Ｃによって軸受けされる。さらに転写ローラ軸受７Ｙ、７Ｍ、７Ｃは、圧縮バネ９によって対応する感光体６０８を加圧する方向に付勢される。また、転写ローラ軸受７Ｙ、７Ｍ、７Ｃは、圧縮バネ９によって押し上げられたときに手前側転写ホルダ３Ｆ、奥側転写ホルダ３Ｒの不図示のストッパー部で一定位置で止まるように取り付けられている。すなわち幅方向において感光体の幅方向において均一に中間転写ベルトに当接するようになっている。
【００１９】
なお張架ローラ６１９はカラーモードでは中間転写ベルト６０６に当接してブラックモード単色モードでは中間転写ベルト６０６から離間する。また張架ローラ６２０はカラーモードでは中間転写ベルト６０６から離間してブラック単色モードでは中間転写ベルト６０６に当接するように構成される。
【００２０】
なお、画像形成を行わず、画像形成信号が入力されるのを待機する待機モードは、ブラック単色モードと同じ状態、すなわち中間転写ベルト６０６が感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ，６０８Ｃから離間した状態となる。
【００２１】
＜離間状態、当接状態＞
本実施形態では、ブラック単色モード及び待機モードでは、中間転写ベルト６０６が感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ，６０８Ｃから離間した状態（第２の状態）である。一方でカラーモードでは中間転写ベルト６０６は感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ，６０８Ｃに当接した状態（第１の状態）である。すなわち感光体に対する中間転写ベルトの相対的な位置が、モードによって変化する構成となっている。
【００２２】
そこで本実施形態では、中間転写ベルト６０６が感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ，６０８Ｃから離間した状態と、中間転写ベルト６０６が感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ、６０８Ｃに当接した状態とを切り替えるために、状態切り替え装置５０１が設けられている。状態切り替え装置５０１は中間転写ベルト６０６を保持する中間転写ユニット５００に設けられている。切り替え手段５０１の詳細な構成および動作について図４、図５、図６、図７を用いて説明する。
【００２３】
３Ｆは、幅方向において手前側に設けられて、一次転写ローラ６０７Ｙ、６０７Ｍ、６０７Ｃ、張架ローラ６１９、６２０を保持する手前側転写ホルダである。さらに３Ｒは、幅方向において奥側に設けられて、一次転写ローラ６０７Ｙ、６０７Ｍ、６０７Ｃ、張架ローラ６１９、６２０を保持する奥側転写ホルダである。手前側転写ホルダ３Ｆ、奥側転写ホルダ３Ｒは、ホルダ用回動軸６を中心に一定の範囲内で回動可能に構成される。４Ｆは、手前側転写ホルダ３Ｆの当接部に当接して回転可能な手前側カムである。４Ｒは、奥側転写ホルダ３Ｒの当接部に当接して回転可能な奥側カムである。手前側カム４Ｆ，奥側カム４Ｒは、共通のカム軸５に固定される。手前側転写ホルダ３Ｆ、奥側転写ホルダ３Ｒはそれぞれホルダ引張りバネ８Ｆ，８Ｒによって図中Ｓ方向に付勢される。９００は、カム軸５を駆動するための状態切り替えモータ９００である。カム４Ｆ，４Ｒは状態切り替えモータ９００によってカム軸５周りに回転する。その結果転写ホルダ３Ｆ，３Ｒが回動する。
【００２４】
状態切り替えモータ９００を用いて手前側カム４Ｒ，奥側カム４Ｆが所定量回転することによって、手前側転写ホルダ３Ｒ，奥側転写ホルダ３Ｆは移動することができる。その結果、感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ，６０８Ｃが中間転写ベルト６０６から離間した状態（図５）が、感光体６０８Ｙ、６０８Ｍ，６０８Ｃが中間転写ベルト６０６に当接した状態（図７）に変わる。なおモータがさらに所定量回転することにより、手前側転写ホルダ３Ｒ，奥側転写ホルダ３Ｆがさらに移動する。その結果感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ，６０８Ｃが中間転写ベルト６０６に当接した状態（図７）が、感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ，６０８Ｃが中間転写ベルト６０６から離間した状態（図５）へ変化する。
【００２５】
なお状態切り替えモータ９００は制御部８００に設けられた制御コントローラＩによって制御される（図８）。状態切り替えモータ９００の制御は、ユーザに指定された画像形成モード情報に基づく。
【００２６】
状態切り替え装置５０１による状態の切り替えは、ブラック単色モードの後にカラーモードが連続する場合、カラーモードの後にブラック単色モードが連続する場合に行われる。当然、状態切り替え装置５０１を用いた状態の切り替えは、モードが変わらない場合には不要である。また待機モードにおける感光体に対する中間転写ベルトの相対的な位置は、ブラック単色モードの場合と同じである。そのため状態切り替え装置５０１を用いた状態切り替えは、待機モードからブラック単色を行う場合には不要であるが、待機モードからカラーモードを行う場合には必要になる。
【００２７】
そこで本実施形態では次のパターンが予め記憶されている。
【００２８】
・ブラック単色モードに続いてカラーモードが行われる場合には、切り替え手段５０１が状態を切り替える。ブラック単色モードに続いてブラック単色モードが行われる場合には、切り替え手段５０１は状態を切り替えない。
【００２９】
・カラーモードに続いてブラック単色モードが行われる場合には、切り替え手段５０１は状態を切り替える。カラーモードに続いてカラーモードが行われる場合には、切り替え手段５０１は状態を切り替えない。
【００３０】
・待機モードに続いてカラーモードが行われる場合には、切り替え手段５０１は状態を切り替える。待機モードに続いてブラック単色モードが行われる場合には、切り替え手段５０１は状態を切り替えない。
【００３１】
＜傾斜状態＞
しかし部品精度や組み立て精度には限りがあるので、ベルト部材がトナー像を搬送する搬送方向に直交する幅方向において、ベルト部材のベルト面と像担持体の表面とは完全な平行関係にはならない。そのため離間した状態（図５）が当接した状態（図７）へ切り替わる場合に次のような事態が生じ得る。すなわちベルトがシアン色の感光体６０７Ｃ（第１の像担持体）には手前側で先に接触して奥側で後に接触する一方で、マゼンタ色の感光体６０７Ｍ（第２の像担持体）には奥側で先に接触して手前側で後に接触するといった事態である。するとシアン色の感光体６０７Ｃの位置では手前側にブレーキがかかることで、ベルトを手前側に寄せる力が感光体６０７Ｃの位置で生じる。一方でマゼンタ色の感光体６０７Ｍの位置では奥側にブレーキがかかることで、ベルトを奥側に寄せる力がマゼンタ色の感光体６０７Ｍの位置で生じる。これらの合力は中間転写ベルトをねじる力として働く。この様に中間転写ベルトをねじる力はベルト部材に負荷をかけるので、好ましくない。
【００３２】
そこで中間転写ベルトが移動しているときに、状態切り替え装置５０１によって離間状態が当接状態に切り替わる場合には次のような当接動作を行う。すなわち中間転写ベルトがカラー色の感光体６０８Ｃ、６０８Ｍ，６０８Ｙに幅方向において予め設定された奥側で先に当接して手前側で後に当接する当接動作である。
【００３３】
その結果、有色の感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ、６０８Ｃそれぞれの位置で、ベルトにかかる力は奥側に寄せる向きになる。すなわちベルトにかかる力の向きがそろうことによって、ベルトをねじる力が生じるのが抑制される。
【００３４】
さらに中間転写ベルト６０６が幅方向における奥側で有色の感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ，６０８Ｃに当接するとともに、中間転写ベルト６０６が幅方向における手前側で有色の感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ，６０８Ｃから離間した傾斜状態が所定期間維持される。傾斜状態を所定期間継続することで幅方向において手前側から奥側を向く力が強化されるので、中間転写ベルトが幅方向に手前側から奥側に向けて寄りやすくなる。すなわち離間状態が当接状態に切り替わるのに伴って、中間転写ベルト６０６が幅方向に寄る向きを予測することも可能となる。
【００３５】
図９、図１０は、離間状態から当接状態へ切り換える際に形成される傾斜状態を示す。一方で当接状態から離間状態へ切り換える際に形成される傾斜状態は図９、１０とは逆向きになる。つまり離間状態から当接状態へ切り換える際に形成される傾斜状態は、幅方向における奥側で中間転写ベルト６０６が感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ，６０８Ｃに当接し、手前側で中間転写ベルト６０６が感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ，６０８Ｃから離間した状態である。一方で当接状態から離間状態へ切り換える際に形成される傾斜状態は、幅方向における手前側で中間転写ベルト６０６が感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ，６０８Ｃに当接して、奥側で中間転写ベルト６０６が感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ，６０８Ｃから離間した状態である。
【００３６】
傾斜状態を形成するための切り替え手段５０１の構成及び動作の詳細について図１１を用いて説明する。本実施形態では傾斜状態を形成することができるように、手前側カム４Ｆ、奥側カム４Ｒそれぞれが対応する転写ホルダ３Ｆ，３Ｒの当接部に当接するためのカムプロファイルが構成される。
【００３７】
図１１は、手前側カム４Ｆと奥側カム４Ｒのカムプロファイルの関係を示す。ｄＦは、手前側転写ホルダ３Ｆの当接部に当接する位置での、カム回転軸５を中心とする手前側カム４Ｆの半径である。ｄＲは、奥側転写ホルダ３Ｒの当接部に当接する位置での、カム回転軸５を中心とする奥側カム４Ｒの半径である。図１１では、ｄＦ，ｄＲを縦軸にとり、カム回転軸５の位相を横軸にプロットしたグラフを示す。
【００３８】
奥側カム４Ｒについては、カム回転軸５の位相が−１８０°以上―１４７．５°以下の範囲と９７．５°以上１８０°以下の範囲とでｄＲは最小の６．５ｍｍとなる。位相が―１４７．５°からー７２．５°の範囲にかけて半径ｄＲは単調増加する。位相が−７２．５°以上２２．５°以下の範囲で半径ｄＲは最大値１５ｍｍになる。位相が２２．５°から９７．５°の範囲にかけてｄＲは単調減少する。
【００３９】
手前側カム４Ｆについては、位相が―１８０°以上で―９７．５°以下の範囲と、位相が１４７．５°以上で１８０°以下の範囲とで、半径ｄＦは最小値６．５ｍｍになる。位相が−９７．５°からー２２．５°の範囲にかけて半径ｄＦは単調増加する。位相が−２２．５°以上で７２．５°以下の範囲で半径ｄＦは最大値１５ｍｍになる。位相が７２．５°から１４７．５°の範囲にかけて半径は単調減少する。
【００４０】
すなわち、カム回転軸５の位相が１４７．５°以上で１８０°以下の範囲と、−１８０°以上で−１４７．５°以下の範囲とでは、幅方向における奥側と手前側の両側において、中間転写ベルト６０６は感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ，６０８Ｃから離れている。一方でカム軸５の位相がー２２．５°以上で２２．４°以下の範囲では、幅方向における奥側と手前側の両側において、中間転写ベルト６０６は感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ，６０８Ｃに当接している。
【００４１】
本実施形態では切り替えモータ９００によってカム回転軸５の位相が正の方向に進むので、位相がー１４７．５°から−２２．５°にかけての範囲が、離間状態から当接状態への状態の切り替えに用いられる。
【００４２】
カム回転軸５の位相がー１４７．５°になると、ｄＲが増加し始める。すなわち奥側転写ホルダ３Ｒが感光体側に向けて動き始める。カム回転軸５の位相が―９７．５°になると、ｄＦが増加し始める。すなわち手前側転写ホルダ３Ｆが感光外側に向けて動き始める。位相がー７２．５になると、奥側転写ホルダ３Ｒに当接する位置で、奥側カム４Ｒの半径ｄＲが最大置に達する。位相がー２２．５°になると、手前側転写ホルダ３Ｆに当接する位置で、手前側カム４Ｒの半径ｄＦが最大値に達する。すなわち中間転写ベルト６０６は、感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ，６０８Ｃのそれぞれに対して、幅方向において奥側で先に当接して、幅方向における手前側で後に当接する。その結果中間転写ベルトに幅方向にかかる力は、有色の感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ、６０８Ｃそれぞれの位置で、手前側から奥側へ向く向きになる。すなわち中間転写ベルトにかかる力の向きが各有色の感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ，６０８Ｃの位置でそろうことによって、ベルトをねじる負荷が生じるのが抑制される。
【００４３】
位相がー７２．５°からー２２．５°の範囲では、幅方向における奥側では、一次転写ローラ６０７Ｙ，６０７Ｍ，６０７Ｃが中間転写ベルト６０６を介して対応する感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ，６０８Ｃを圧した状態になる。一方でこのとき幅方向における手前側では、中間転写ベルト６０６は感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ，６０８Ｃから離間した状態のままである。すなわち中間転写ベルト６０６が幅方向において奥側では感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ，６０８Ｃに当接して、手前側では感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ，６０８Ｃから離間した傾斜状態が形成される。
【００４４】
この傾斜状態は、位相がー７２．５°からー２２．５°にかけての所定期間継続する。この理由について説明する。傾斜状態では幅方向における奥側で中間転写ベルトにブレーキが偏るので、中間転写ベルト６０６は幅方向において奥側向きの力がかかる。しかし傾斜状態を継続する期間が短ければ、中間転写ベルト６０６に幅方向にかかる力の大きさは小さい。離間状態が当接状態へ切り替わるのに伴って中間転写ベルトが幅方向に寄る向きを予測するためには、中間転写ベルトに幅方向にかかる力の大きさがある程度大きいのが望ましい。そこで本実施形態では、傾斜状態を所定期間継続することによって中間転写ベルトに幅方向にかかる力を強化する。その結果中間転写ベルト６０６は幅方向において奥側に寄りやすくなる。より具体的には本実施形態では位相がー７２．５°からー２２．５°にかけての移動を１２５ｍｓｅｃかけて行う。その結果、状態の切り替え動作に伴って中間転写ベルトに幅方向にかかる力が十分大きくなるので、離間状態が当接状態へ切り替わるのに伴って中間転写ベルトが幅方向に寄る向きを予測することが可能になる。
【００４５】
さらに本実施形態では位相が２２．５°から１４７．５°にかけての範囲が当接状態から離間状態への切り替えに用いられる。
【００４６】
カム回転軸５の位相が２２．５°になるとｄＲが減少し始める。すなわち奥側転写ホルダ４Ｒが感光体から離間する側に移動し始める。その後位相が７２．５°になると手前側転写ホルダ４Ｆが感光体から離間する側に移動し始める。すなわち、中間転写ベルトがカラー色の感光体６０８Ｙ、６０８Ｍ，６０８Ｃから奥側で先に離間して手前側で後に離間する動作を行う。その結果当接状態が離間状態へ切り替わる際に、有色の感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ、６０８Ｃそれぞれの位置で、ベルトにかかる力は手前側に寄せる向きになる。すなわちベルトにかかる力の向きが各有色の感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ，６０８Ｃの位置でそろうことによって、ベルトをねじることによる負荷がかかるのが抑制される。
【００４７】
なお位相が２２．５°から７２．５°の範囲では、幅方向における手前側では一次転写ローラ６０７Ｙ，６０７Ｍ，６０７Ｃが中間転写ベルト６０６を介して対応する感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ，６０８Ｃを圧する。一方で幅方向における奥側では、中間転写ベルト６０６が感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ，６０８Ｃから離間している。カム回転軸５の位相が２２．５°から７２．５°の範囲にかけての移動は１２５ｍｓｅｃかけて行われる。すなわち中間転写ベルト６０６が幅方向において感光体に対して傾斜した傾斜状態が所定期間維持される。その結果、中間転写ベルトが幅方向に手前側に寄りやすい構成となるので、中間転写ベルトが移動しているときに、当接状態が離間状態へ切り替わるのに伴って中間転写ベルト６０６が幅方向に寄る向きを予測することが可能になる。
【００４８】
なお本実施形態では、離間状態が当接状態に切り替わる際にはモータを正回転させることで、中間転写ベルトが感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ，６０８ｃに奥側で先に当接して、手前側で後に当接する構成である。もちろんこの構成に限定する意図ではない。モータを逆回転することで、離間状態が当接状態に切り替わる際に、中間転写ベルトが感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ，６０８ｃに手前側で先に当接して、奥側で後に当接する構成でもよい。すなわちそれぞれの感光体が、幅方向において予め設定された一方の側で先に当接して、他方の側で後に当接する動作を行う構成であればよい。
【００４９】
また本実施形態では、当接状態が離間状態に切り替わる際にモータを正回転させることで、中間転写ベルトが感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ，６０８ｃに奥側で先に離間して、手前側で後に離間する構成である。もちろんこの構成に限定する意図ではない。モータを逆回転することで、当接状態が離間状態に切り替わる際には、中間転写ベルトが感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ，６０８ｃに手前側で先に離間して、奥側で後に離間する構成でもよい。すなわちそれぞれの感光体が、幅方向において予め設定された一方の側で先に離間して、他方の側で後に離間する動作を行う構成であればよい。
【００５０】
また本実施例ではｄＲ、ｄＦの最小値が６．５ｍｍで、ｄＲ、ｄＦの最大値が１５ｍｍになるように設定される。もちろんこの数値に限定する意図ではない。最小値は、中間転写ベルトが感光体６０８Ｙ，６０８Ｍ，６０８Ｃから離間した状態が形成されるように設定されればよい。最大値は、一次転写部が形成されるように設定されればよい。
【００５１】
＜ステアリングローラの制御＞
従来の構成では、中間転写ベルトが移動しているときに、状態の切り替えに伴って中間転写ベルト６０６にかかる力の幅方向における向きは、部品精度や組み立て精度に依存していた。そのため状態の切り替えに伴い中間転写ベルトにかかる力の向きを予測することができなかったので、状態切り替えによって中間転写ベルトに幅方向に大きな力がかかって、転写ベルトが大きく幅方向に寄るおそれがあった。
【００５２】
しかし本実施形態では状態の切り替えに伴って中間転写ベルトに働く力の幅方向における向きは予測可能である。そこで本実施形態では、状態の切り替えに伴って中間転写ベルトにかかる力に対して、逆向きの力が働くようにステアリングローラを傾ける動作を実行する。その結果、状態の切り替えに伴って中間転写ベルトにかかる力が大きくなるのが抑制されて、中間転写ベルトが幅方向に大きく寄るのが抑制される。
【００５３】
ステアリングローラの動作は制御部８００に設けられてステアリングローラを制御する制御コントローラIIによって制御される。この制御の関係を示すのが図８である。ステアリングローラ１のステアリング動作は、中間転写ベルト６０６の幅方向におけるベルト位置情報に基づく。中間転写ベルト６０６の幅方向におけるベルト位置情報は、中間転写ベルト６０６の幅方向における端部の位置を検知する検知手段としてのベルトエッジ検知センサを用いて取得される。加えて、本実施形態ではステアリングローラ１のステアリング動作は、制御コントーラＩから送られる予測情報にも基づく。
【００５４】
本発明の構成を用いたベルト寄り制御のフローチャートを図１２に示す。スタートして（Ｓ１）、中間転写ベルトの移動を開始すると（Ｓ２）、エッジ検知センサの位置情報に基づくステアリングローラの制御を開始する（Ｓ３）。Ｓ４で状態を切り替えるかどうかが判断される。なお本実施形態では画像形成装置が画像形成開始信号を待つ待機モードでは、中間転写ベルト６０６はブラック単色モードの場合と同じ状態に配置される。そのため画像形成装置が待機モードである場合にユーザに指定されるモードがブラック単色モードであれば、中間転写ベルトの状態の切り替えは不要である。また画像を形成するジョブが連続する場合に、直前のジョブがブラック単色モードで、かつ、ユーザに指定されたジョブがブラック単色モードであれば、中間転写ベルトの状態の切り替えは同様に不要である。また画像を形成するジョブが連続する場合に、直前のジョブがカラーモードで、かつ、ユーザに指定されたジョブがカラーモードであれば、中間転写ベルトの状態の切り替えは同様に不要である。このような場合にはＳ４で中間転写ベルトの状態の切り替えを行わないと判断される。Ｓ４で状態の切り替えを行わないと判断された場合には、指定された画像形成モードでトナー像を形成する画像形成工程を開始する（Ｓ７）。一方で画像形成装置が待機モードである場合にユーザに指定されるモードがカラーモードであれば、離間状態を当接状態へ切り替える必要がある。また画像を形成するジョブが連続する場合に、直前のジョブがブラック単色モードで、かつ、ユーザに指定されたジョブがカラーモードであれば、離間状態を当接状態へ切り替える必要がある。また画像を形成するジョブが連続する場合に、直前のジョブがカラーモードで、かつ、ユーザに指定されたジョブがブラック単色モードであれば、当接状態を離間状態へ切り替える必要がある。Ｓ４で状態を切り替えると判断されると、Ｓ５で状態の切り替えを行う。離間状態から当接状態への切り替えは、中間転写ベルトがシアン色の感光体６０８、マゼンタ色の感光体６０８Ｍ、イエロー色の感光体６０８Ｙに幅方において予め設定された奥側で先に当接して手前側で後に当接する当接動作によって行われる。当接状態から離間状態への切り替えは、中間転写ベルトがシアン色の感光体６０８Ｃ、マゼンタ色の感光体６０８Ｍ，イエロー色の感光体６０８Ｙに幅方において予め設定された奥側で先に離間して手前側で後に離間する離間動作によって行われる。Ｓ５で状態の切り替えを行うと、エッジ検知センサによる制御とは別に、中間転写ベルトが寄る予測情報に基づくステアリングローラの制御を実行する（Ｓ６）。その結果状態の切り替えに伴って中間転写ベルトに幅方向に働く力が大きくなるのを抑制することができる。本実施形態では、離間状態が当接状態に切り替わる動作によって中間転写ベルトに幅方向に働く力は手前側から奥側へ向く向きである。また当接状態が離間状態に切り替わる動作によって中間転写ベルトに幅方向に働く力の向きは、奥側から手前側へ向く向きである。そこでこれらの予測情報に基づいたステアリングローラの制御のパターンが制御部８００に予め設定されている。すなわち離間状態が当接状態に切り替わる場合には、ステアリングローラは手前側でベルト面を押し上げて奥側でベルト面から退避する向きに直前の姿勢よりも所定角度傾斜するように制御される。その上で直前の姿勢より所定角度傾斜した姿勢になると、その姿勢を所定期間維持する。すなわちステアリングローラによって中間転写ベルトにかかる力は、幅方向において手前側から奥側に向かう向きに強まるか、幅方向において奥側から手前側に向かう向きに弱まる。その結果、ステアリングローラによって中間転写ベルトに働く力が、離間状態から当接状態へ切り替わる動作によって中間転写ベルトに働く力に対して逆向きにかかる。そのため離間状態から当接状態へ切り替える動作によって中間転写ベルトに幅方向に大きな力がかかるのが抑制される。一方で当接状態から離間状態へ切り替わる場合には、ステアリングローラは手前側でベルト面から退避して奥側でベルト面を押し上げる向きに直前の姿勢よりも所定角度傾斜するように制御される。その上で直前の姿勢より所定角度傾斜した状態になると、その姿勢を所定期間維持する。その結果、当接状態から離間状態へ切り替わる動作によって中間転写ベルトに働く力に対して、ステアリングローラによって中間転写ベルトに働く力が逆向きにかかる。そのため当接状態から当接状態への切り替え動作によって中間転写ベルトに幅方向に大きな力がかかるのが抑制される。その後Ｓ７で、指定された画像形成モードでトナー像を形成する画像形成工程を開始する。Ｓ８で画像形成工程が終了したかどうかが判断される（Ｓ８）。Ｓ８で画像形成工程が終了していないと判断されると、Ｓ４に戻る。画像形成工程が終了したと判断された場合には、エッジセンサに基づくステアリング制御を終了して（Ｓ９）、中間転写ベルトの回転を停止して（Ｓ１０）、終了する（Ｓ１１）。
【００５５】
＜本発明における構成の条件補足＞
中間転写ベルト６０６の材質はポリイミドに限定されるものではなく、同等の引張り弾性係数を有する伸びにくい材質を基層に有するベルトであれば、他の樹脂材料あるいは金属材料であってもかまわない。また、本実施例では手前側と奥側の一次転写部着脱用カムを回転させるための軸を共通軸として用いているが、独立の軸で固定されそれぞれ駆動源を有していてもかまわない。さらに、像担持体に対する中間転写ベルトの相対的な位置の切り替えをおこなうためにカム機構を用いているが、中間転写ベルトと感光体の着脱をおこなうことができれば、例えばリンク機構などの機構を用いてもかまわない。また、像担持体に対する中間転写ベルトの相対的な位置の切り替えをおこなうために、一次転写ローラを用いていたが、中間転写ベルトと感光体を着脱させることができればローラでなくとも、たとえばブレードなどを用いてもかまわない。
【００５６】
なお本実施形態はベルトの幅方向の寄りを抑制するためにステアリングローラを備える構成であるが、ステアリングローラを持たない構成であっても適用可能である。
【００５７】
（実施形態２）
さらに、画像形成に関わるその他の無端ベルトとして、図１３に示す画像形成装置７０が備える直接転写体ベルト７１を例に挙げる。図１３に示す画像形成装置７０は、図１に示した画像形成装置６０と基本的に同様の記録材給紙プロセスおよび記録材搬送プロセスを有するため、相違点である画像の作像プロセスについて説明する。
【００５８】
画像形成部６１３は、主に感光体６０８、露光装置６１１、現像装置６１０、転写装置７３、および感光体クリーナ６０９等から構成される。予め帯電手段（不図示）により表面を一様に帯電され、図中矢印ｍの方向に回転する前記感光体６０８に対し、送られてきた画像情報の信号に基づいて前記露光装置６１１が駆動され、回折手段６１２等を適宜経由して潜像が形成される。前記感光体６０８上に形成された静電潜像は、前記現像装置６１０によるトナー現像を経て、感光体上にトナー像として顕在化する。最上流に位置するイエロー（Ｙ）の該作像プロセスに同期してレジストローラ３２によって送り出された記録材Ｓは、静電吸着等を利用して直接転写ベルト７１の作像張架面Ｂ上に保持される。このように前記直接転写ベルト７１によって担持および搬送される記録材Ｓに対して、前記転写装置７３が印加する加圧力および静電的な負荷バイアスにより記録材Ｓ上にトナー像が転写される。同様の作像および転写プロセスが下流のマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｂｋ）の画像形成部においても並列的に処理され、前記直接転写ベルト７１により搬送される記録材Ｓ上に順次下流のトナー像が重ね合わされるタイミングで制御される。その結果、最終的には記録材Ｓ上にフルカラーのトナー像が形成され、駆動ローラ６０４部で曲率分離（必要に応じて除電分離も併用）された後、下流の定着前搬送部６７および定着装置６８へと搬送される。なお、前記感光体６０８上に僅かに残った転写残トナーは前記感光体クリーナ６０９により回収され、再び次の画像形成に備える。また、以上説明した画像形成部６１３は図１３の場合、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＢｋの４セット存在するが、色数および並び順はこの限りではない。
【００５９】
次に前記直接転写ベルト７１の搬送ユニットである直接転写ベルトユニットの構成について説明する。前記直接転写ベルト７１は駆動ローラ６０４、ステアリングローラ１、上流張架ローラ６１７および下流張架ローラ６１８によって張架され、図中矢印Ｖの方向へと搬送駆動される無端ベルトである。なお、張架ローラの本数は図１３に示す構成に限定されるものではない。本実施形態は実施形態１で説明した構成要件に準ずるものであり、ここでは実施の形態１で述べていた一次転写ローラ６０７Ｙ、６０７Ｍ、６０７Ｃ、６０７Ｂｋが、転写装置７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｂｋに対応する形になっている。また、前記直接ベルト７１は引張り弾性係数が比較的大きくて伸びにくい、ポリイミド等の樹脂ベルトで構成されている。なお、図１３のような直接転写方式の画像形成装置７０では、直接転写ベルト７１の張架姿勢の変化がすなわち担持された記録材Ｓの姿勢変化になる。ステアリングローラ１の回動による影響が作像張架面に及びにくいように、下流張架ローラ６１８はステアリングローラ１と最上流の画像形成部（Ｙ色の感光体６０８Ｙと転写装置７３Ｙによるニップ部）の間に張り出す形で設けられている。
【符号の説明】
【００６０】
１  ステアリングローラ
３Ｆ  手前側転写ホルダ
３Ｒ  奥側転写ホルダ
４  カム
５  カム軸
６  ホルダ用回動軸
７  転写ローラ軸受
８  ホルダ引張りバネ
９  圧縮バネ
３０  ステアリングローラ軸
３２  レジストローラ
６０、７０、８０  画像形成装置
６１  記録材収納庫
６２  リフタ
６３  給紙手段
６４  搬送ユニット
６４ａ  搬送パス
６４ｂ  再給紙パス
６５  レジストレーション装置
６６  二次転写外ローラ
６７  定着前搬送部
６８  定着装置
６９  分岐搬送装置
７１  直接転写ベルト
７３  転写装置
８１  感光体ベルト
８２  転写内ローラ
８３  転写外ローラ
８４  帯電装置
８５  ベルトクリーナ
５００  中間転写ベルトユニット
６００  排紙トレイ
６０１  反転搬送装置
６０２  両面搬送装置
６０３  二次転写内ローラ
６０４  （ベルト）駆動ローラ
６０６  中間転写ベルト
６０７  一次転写装置、一次転写ローラ
６０８  感光体
６０９  感光体クリーナ
６１０  現像装置
６１１  露光装置
６１２  回折手段
６１３  画像形成部
６１４  定着ベルト
６１５  定着ローラ
６１６  加圧パッド
６１７  上流張架ローラ
６１８  下流張架ローラ
６１９、６２０  張架ローラ
６２１、６２２  一次転写部
６３０  現像スリーブ
６３１  バックアップローラ
【図１】
0005901164.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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