(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（２）の前輪を懸架するフロントサスペンション及び後輪を懸架するリアサスペンションを制御する車両用サスペンション制御システム（１）であって、
前記フロントサスペンション及び前記リアサスペンションの初期設定荷重又は減衰力を調整するアクチュエータ（２０）と、
前記フロントサスペンションの作動量を検出するフロント作動量検出手段（３０１）と、
前記リアサスペンションの作動量を検出するリア作動量検出手段（３０２）と、
地図情報を有するナビゲーション手段（３１９）と、
前記ナビゲーション手段（３１９）の地図情報と関連付けて、前記フロント作動量検出手段（３０１）及びリア作動量検出手段（３０２）の検出値をチューニングデータとして記憶する記憶手段（４０）と、
前記チューニングデータを外部機器（３）へ送信する送信手段（５０）と、
前記外部機器（３）において、送信された前記チューニングデータに基づいて、前記フロントサスペンション及び前記リアサスペンションの初期設定荷重又は減衰力の設定値を決定する外部演算手段（７０）と、
前記外部演算手段（７０）により決定された設定値を受信し、当該受信した設定値に基づいて前記アクチュエータ（２０）を駆動させる駆動手段（１１）と、を備える車両用サスペンション制御システム（１）。
【請求項２】
前輪のブレーキ作動圧を検出するフロント作動圧検出手段（３０４、３０５）と、
後輪のブレーキ作動圧を検出するリア作動圧検出手段（３０６、３０７）と、を備え、
前記記憶手段（４０）は、前記チューニングデータとして、前記フロント作動圧検出手段（３０４、３０５）及び前記リア作動圧検出手段（３０６、３０７）の検出値をさらに記憶する請求項１に記載の車両用サスペンション制御システム（１）。
【請求項３】
前輪の車輪速を検出するフロント車輪速検出手段（３０８）と、
後輪の車輪速を検出するリア車輪速検出手段（３０９）と、
スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段（３１４）又はパワーユニットの回転数を検出する回転速度検出手段（３１０）と、を備え、
前記記憶手段（４０）は、前記チューニングデータとして、前記フロント車輪速検出手段（３０８）及び前記リア車輪速検出手段（３０９）の検出値と、前記スロットル開度検出手段（３１４）又は前記回転速度検出手段（３１０）の検出値と、をさらに記憶する請求項１又は請求項２に記載の車両用サスペンション制御システム（１）。
【請求項４】
前記外部機器（３）において、所定の走行モードで想定される前記車両（２）の挙動を示す想定データを記憶する外部記憶手段（６０）を備え、
前記外部演算手段（７０）は、前記チューニングデータと、前記外部記憶手段（６０）に記憶されている想定データとの差分に基づいて、前記設定値を決定する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両用サスペンション制御システム（１）。
【請求項５】
前記外部記憶手段（６０）は、複数の走行モードそれぞれに対応する想定データを記憶し、
前記送信手段（５０）は、前記複数の走行モードのうち１つを指定する指定データをさらに送信する請求項４に記載の車両用サスペンション制御システム（１）。
【請求項６】
前記チューニングデータに基づいて、前記複数の走行モードのうち１つを選定する選定手段（１２）を備える請求項５に記載の車両用サスペンション制御システム（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用サスペンション制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のサスペンションは、工具や手で直接、設定を変更することができる。また、車輪速又は路面状況等に応じて、自動でサスペンションの設定を調整する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−１９５１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、サスペンションに限らず、様々な構成部品（例えば、ブレーキ）も電子化され、車両には種々のセンサが搭載されている。さらに、ナビゲーションシステム及び通信機器等、走行に直接は関係しない機器も搭載されてきている。
そして、走行スタイルの好みは、ユーザ毎に多様化しているため、ユーザそれぞれに適したサスペンションの設定が望まれている。
【０００５】
本発明は、ユーザが各自のスタイルに適合したサスペンションの設定が可能な車両用サスペンション制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、車両の前輪を懸架するフロントサスペンション及び後輪を懸架するリアサスペンションを制御する車両用サスペンション制御システムであって、前記フロントサスペンション及び前記リアサスペンションの初期設定荷重又は減衰力を調整するアクチュエータと、前記フロントサスペンションの作動量を検出するフロント作動量検出手段と、前記リアサスペンションの作動量を検出するリア作動量検出手段と、地図情報を有するナビゲーション手段と、前記ナビゲーション手段の地図情報と関連付けて、前記フロント作動量検出手段及びリア作動量検出手段の検出値をチューニングデータとして記憶する記憶手段と、前記チューニングデータを外部機器へ送信する送信手段と、前記外部機器において、送信された前記チューニングデータに基づいて、前記フロントサスペンション及び前記リアサスペンションの初期設定荷重又は減衰力の設定値を決定する外部演算手段と、前記外部演算手段により決定された設定値を受信し、当該受信した設定値に基づいて前記アクチュエータを駆動させる駆動手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明においては、請求項１に記載の構成に加えて、前輪のブレーキ作動圧を検出するフロント作動圧検出手段と、後輪のブレーキ作動圧を検出するリア作動圧検出手段と、を備え、前記記憶手段は、前記チューニングデータとして、前記フロント作動圧検出手段及び前記リア作動圧検出手段の検出値をさらに記憶することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明においては、請求項１又は請求項２に記載の構成に加えて、前輪の車輪速を検出するフロント車輪速検出手段と、後輪の車輪速を検出するリア車輪速検出手段と、スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段又はパワーユニットの回転数を検出する回転速度検出手段と、を備え、前記記憶手段は、前記チューニングデータとして、前記フロント車輪速検出手段及び前記リア車輪速検出手段の検出値と、前記スロットル開度検出手段又は前記回転速度検出手段の検出値と、をさらに記憶することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明においては、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の構成に加えて、前記外部機器において、所定の走行モードで想定される前記車両の挙動を示す想定データを記憶する外部記憶手段を備え、前記外部演算手段は、前記チューニングデータと、前記外部記憶手段に記憶されている想定データとの差分に基づいて、前記設定値を決定することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明においては、請求項４に記載の構成に加えて、前記外部記憶手段は、複数の走行モードそれぞれに対応する想定データを記憶し、前記送信手段は、前記複数の走行モードのうち１つを指定する指定データをさらに送信することを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明においては、請求項５に記載の構成に加えて、前記チューニングデータに基づいて、前記複数の走行モードのうち１つを選定する選定手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、車両用サスペンション制御システムは、地図情報と関連付けて、フロント作動量検出手段及びリア作動量検出手段の検出値をチューニングデータとして記憶する。車両用サスペンション制御システムは、このチューニングデータを外部機器へ送信し、外部機器において、送信されたチューニングデータに基づいて、サスペンションの初期設定荷重又は減衰力の設定値が決定されると、この決定された設定値を受信してアクチュエータを駆動させる。したがって、ユーザは、収集した地図情報と関連付けられたサスペンションの作動量に基づいて、外部機器の演算によって、走行経路と各自のスタイルとに適合したサスペンションの設定ができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、車両用サスペンション制御システムは、前後輪のブレーキ作動圧を、さらにチューニングデータとして記憶する。これにより、ユーザは、各自の操作特性に、より適合したサスペンションの設定ができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、車両用サスペンション制御システムは、前後輪の車輪速を、さらにチューニングデータとして記憶する。これにより、ユーザは、自身のアクセル操作に合わせた車輪速の状態とサスペンションの状態が分かるので、より各自の操作特性に適合したサスペンションの設定ができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、車両用サスペンション制御システムは、チューニングデータと、所定の走行モードで想定される車両の挙動を示す想定データとの差分に基づいて、サスペンションの設定値を決定する。これにより、ユーザは、所定の走行モードが想定する理想的なサスペンションの状態を容易に得られる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、車両用サスペンション制御システムは、複数の走行モードのうち１つを指定する指定データを送信する。これにより、ユーザは、所望の走行モードを指定して、この走行モードが想定する理想的なサスペンションの状態を容易に得られる。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、車両用サスペンション制御システムは、チューニングデータに基づいて複数の走行モードのうち１つを選定する。これにより、車両用サスペンション制御システムは、ユーザの走行状況に適合した走行モードに自動的にサスペンションを設定し、さらに、外部機器の演算によって、各ユーザのスタイルに適合したサスペンションの設定ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態に係るサスペンション制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係るチューニングデータの収集方法の一例を示す図である。
【図３】実施形態に係るサスペンションの設定変更を行う際の画面遷移例を示す図である。
【図４】実施形態に係るチューニングデータの表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態の一例を図面に基づいて説明する。
本実施形態に係るサスペンション制御システム１（車両用サスペンション制御システム）は、車両用の制御システムであり、特に鞍乗型車両である自動二輪車用の制御システムとして説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態に係るサスペンション制御システム１の構成を示すブロック図である。
サスペンション制御システム１は、自動二輪車２（車両）にＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１０（制御手段）、アクチュエータ２０、情報入力部３０、記憶部４０（記憶手段）及び通信部５０（送信手段）と、外部サーバ３（外部機器）に記憶部６０（外部記憶手段）及び演算部７０（外部演算手段）とを備える。
さらに、自動二輪車２は、通信部５０を介して、制御部８０及び表示部９０を備える外部機器（例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）４）と接続可能である。
【００２１】
ＥＣＵ１０は、自動二輪車２の電子デバイスを制御する。具体的には、ＥＣＵ１０は、情報入力部３０により取得される各種情報に基づいて外部サーバ３の演算部７０により決定された設定値を受信し、この受信した設定値に基づいてアクチュエータ２０を制御する。なお、ＥＣＵ１０における処理の詳細は後述する。
【００２２】
アクチュエータ２０は、ＥＣＵ１０の制御に従って、前輪を懸架するフロントサスペンション及び後輪を懸架するリアサスペンションの初期設定荷重又は減衰力を調整する。
【００２３】
具体的には、アクチュエータ２０は、例えば、サスペンションのストローク量を適正化するためにバネの初期設定荷重を増減させ、ストローク速度を適正化するためにダンパの減衰力を増減させる。
なお、減衰力を増加させる場合、アクチュエータ２０は、ダンパのオリフィスの径を小さくし、ダンパの内部を移動する流体（例えば、油）の流速を低下させる。減衰力を減少させる場合、アクチュエータ２０は、ダンパのオリフィスの径を大きくし、ダンパの内部を移動する流体の流速を上昇させる。
【００２４】
情報入力部３０は、例えば、以下のセンサ等の情報入力デバイスを備え、センサの検出値等の各種入力情報をＥＣＵ１０へ提供する。
【００２５】
・フロントサスペンションの作動量を検出するフロント作動量検出手段としてのフロントストロークセンサ３０１、及びリアサスペンションの作動量を検出するリア作動量検出手段としてのリアストロークセンサ３０２。
・自動二輪車２の加速度を検出する加速度センサ３０３。
・前輪のブレーキ作動圧を検出するフロント作動圧検出手段としてのフロントブレーキ入力圧センサ３０４及びフロントブレーキ出力圧センサ３０５、並びに後輪のブレーキ作動圧を検出するリア作動圧検出手段としてのリアブレーキ入力圧センサ３０６及びリアブレーキ出力圧センサ３０７。
・前輪の車輪速を検出するフロント車輪速検出手段としてのフロント車輪速センサ３０８、及び後輪の車輪速を検出するリア車輪速検出手段としてのリア車輪速センサ３０９。
・パワーユニット（エンジン、モータ等）の回転速度（回転数）を検出する回転速度センサ３１０。
・変速装置へ変速の指示を出すシフトスイッチ３１１。
・変速装置の変速段位を検出するシフト位置センサ３１２。
・クラッチの状態（断接）を検出するクラッチ位置センサ３１３。
・スロットルの状態を検出するスロットル開度センサ３１４。
・スタンドの状態を検出するスタンドスイッチ３１５。
・車外の情報を取得する外気温センサ３１６、雨滴センサ３１７、車載カメラ３１８、及び地図情報を有するナビゲーション手段としてのナビゲーションシステム３１９。
【００２６】
記憶部４０は、ＥＣＵ１０に実行させるためのプログラム及び各種データを記憶する装置である。本実施形態では、記憶部４０は、ナビゲーションシステム３１９の地図情報と関連付けて、サスペンションの作動量の検出値、前後輪のブレーキ作動圧の検出値、又は前後輪の車輪速の検出値とスロットル開度の検出値若しくはパワーユニットの回転数の検出値をチューニングデータとして記憶する。
【００２７】
通信部５０は、記憶部４０に記憶されているチューニングデータを外部サーバ３へ送信し、演算部７０で決定された設定値を受信する。
また、通信部５０は、ＥＣＵ１０の指示に応じて、外部サーバ３又はインターネット等から、天気情報等の外部入力情報を取得し、ＥＣＵ１０へ提供する。
【００２８】
さらに、通信部５０は、チューニングデータをＰＣ４へ送信し、制御部８０による各種データ処理に提供することができる。
【００２９】
なお、この通信部５０は、自動二輪車２に搭載されている通信装置、又は有線若しくは無線で自動二輪車２に通信接続される携帯電話機若しくは通信専用モジュール等の通信端末から構成される。
【００３０】
外部サーバ３の記憶部６０は、複数の走行モードそれぞれで想定されるサスペンションの作動量等、自動二輪車２の挙動を示す想定データを記憶する。
ここで、複数の走行モードとは、スポーツ走行を想定したスポーツモード、市街地走行を想定したロードモード、高速長距離走行を想定したツーリングモード、雨の状態を想定したレインモード、二人乗車を想定した二人乗りモード等の既定のサスペンション設定、又は通勤経路に合致した走行を想定した通勤用、所定のサーキットに合致した走行を想定したサーキット用、帰省時の経路に合致した走行を想定した帰省用等のユーザにより調整されたサスペンション設定の種類をいう。
【００３１】
外部サーバ３の演算部７０は、送信されたチューニングデータに基づいて、フロントサスペンション及びリアサスペンションの初期設定荷重又は減衰力の設定値を決定する。
このとき、演算部７０は、チューニングデータと、記憶部６０に記憶されている所定の走行モードに対する想定データとの差分に基づいて、設定値を決定する。
【００３２】
なお、通信部５０は、ＥＣＵ１０の制御に従って、複数の走行モードのうち、演算部７０が比較対象とする所定の走行モードを指定する指定データをさらに送信する。
【００３３】
ＰＣ４の制御部８０は、自動二輪車２から受信したチューニングデータを処理する。制御部８０は、例えば、安全運転診断、走行の癖診断等を行ったり、ツーリング記録、ドライブレコーダ等として走行時の各種検出値を記憶部（図示せず）に記憶したりする。
また、ＰＣ４の表示部９０は、制御部８０の処理結果を表示する。
【００３４】
次に、ＥＣＵ１０の処理内容を詳述する。
ＥＣＵ１０は、駆動部１１（駆動手段）と、選定部１２（選定手段）とを備える。
【００３５】
駆動部１１は、外部サーバ３の演算部７０により決定された設定値を受信し、この受信した設定値に基づいてアクチュエータ２０を駆動させる。
【００３６】
選定部１２は、記憶部４０に記憶されているチューニングデータに基づいて、複数の走行モードのうち１つの走行モードを選定する。
選定部１２は、例えば、以下の判定により、所定の走行モードを選定する。
【００３７】
・リアサスペンションのストローク量が、予め保存されている通常使用時のストローク量に比べて所定以上に大きくなっている場合、二人乗りモードを選定する。
・雨滴センサ３１７若しくは車載カメラ３１８によって雨滴を検出した場合、又はナビゲーションシステム３１９のＧＰＳ機能により得られた現在地情報と天気情報（例えば、雨雲、降水量データ）とにより、雨天であると判定された場合、レインモードを選定する。
・高変速段位で一定走行している場合、又は現在地情報と車速とにより高速道路を走行中と判定された場合、ツーリングモードを選定する。
・現在地情報により市街地を走行中と判定された場合、車速若しくは変速段の変動が多い場合、又はブレーキの頻度が多い場合、ロードモードを選定する。
【００３８】
図２は、本実施形態に係るチューニングデータの収集方法の一例を示す図である。
例えば、ＥＣＵ１０は、Ａ−Ｂ間のコーナーでは、サスペンションの作動量、ブレーキの作動圧、車輪速等の変化が大きいため、サンプリング頻度を高めて検出値そのものを保存する。
【００３９】
また、ＥＣＵ１０は、Ｃ−Ｄ間のように、ほぼ直線のコースでは、車輪速の変化が大きいため、車輪速のサンプリング頻度を高めて検出値そのものを保存する。一方、ＥＣＵ１０は、変化の小さいサスペンションの作動量、ブレーキの作動圧等の検出値について、サンプリング頻度を下げる、又は平均値を保存する等の統計処理を行う。これにより、データ容量の増大を抑制できる。
【００４０】
なお、ユーザがナビゲーションシステム３１９の地図情報に対して、検出値の収集区間及びサンプリング頻度を指定してもよい。
【００４１】
ＥＣＵ１０は、地図情報及び時間情報と共に、ストロークセンサ（３０１、３０２）により検出されるサスペンションの作動量の他、ブレーキ圧センサ（３０４〜３０７）により検出されるブレーキの作動圧及びブレーキタイミングを保存する。ブレーキの強弱によってサスペンションのストローク量は変化するので、これらをチューニングデータとすることにより、ユーザのブレーキ操作特性に合わせたサスペンション設定情報が得られる。
【００４２】
また、ＥＣＵ１０は、ストロークセンサ（３０１、３０２）により検出されるサスペンションの作動量の他、車輪速センサ（３０８、３０９）により検出される車輪速を保存する。これにより、スロットル開度、パワーユニットの回転数又はＡＢＳの作動状態等と関係付けて、前後輪の速度差が生じる状況がチューニングデータとして保存されるので、ユーザのスロットル操作特性に合わせたサスペンション設定情報が得られる。
【００４３】
図３は、本実施形態に係るサスペンションの設定変更を行う際の画面遷移例を示す図である。
【００４４】
処理選択画面（Ａ）では、ＥＣＵ１０は、サスペンションの設定（セッティング）、データ収集又はデータ受信のうち、いずれかの処理の選択入力を受け付ける。
【００４５】
セッティング画面（Ｂ）では、ＥＣＵ１０は、オリジナル設定又はスタンダート設定の選択入力を受け付ける。ここで、オリジナル設定は、ユーザによって保存された走行モードの情報であり、スタンダート設定は、予め保存されている既定の走行モードの情報である。
【００４６】
オリジナル設定画面（Ｃ）では、ＥＣＵ１０は、ユーザによって保存された複数の走行モードからの選択を受け付ける。
スタンダート設定画面（Ｄ）では、ＥＣＵ１０は、複数の既定の走行モードからの選択を受け付ける。
そして、オリジナル設定画面（Ｃ）又はスタンダート設定画面（Ｄ）で選択された走行モードに従って、アクチュエータ２０が駆動され、サスペンションが調整される。
【００４７】
処理選択画面（Ａ）においてデータ収集の処理が選択された場合、ＥＣＵ１０は、チューニング画面（Ｅ）において、ユーザが調整したい走行モードの選択を受け付ける。
【００４８】
チューニング画面（Ｅ）において、いずれかの走行モードが選択されると、ＥＣＵ１０は、データ収集画面（Ｆ）において、チューニングデータの収集タイミングの指定を受け付ける。具体的には、ＥＣＵ１０は、ＳＴＡＲＴボタンが押下されてからＳＴＯＰボタンが押下されるまで、情報入力部３０からチューニングデータを収集する。
【００４９】
データ収集画面（Ｆ）でＳＴＯＰボタンが押下されてデータ収集が終了すると、ＥＣＵ１０は、データ処理画面（Ｇ）において、収集されたチューニングデータの保存、又は外部サーバ３若しくはＰＣ４への送信のいずれかの指示入力を受け付ける。
【００５０】
処理選択画面（Ａ）においてデータ受信の処理が選択された場合、ＥＣＵ１０は、受信情報処理画面（Ｈ）において、受信したサスペンションの設定値情報を保存するファイル名の指定を受け付ける。
【００５１】
設定変更画面（Ｉ）では、受信情報処理画面（Ｈ）で保存された設定値情報に基づいて、サスペンションの設定を変更するか否かの指定を受け付ける。
そして、設定を変更する指定を受け付けた場合、設定値情報に従って、アクチュエータ２０が駆動され、サスペンションが調整される。
【００５２】
図４は、本実施形態に係るＰＣ４の表示部９０におけるチューニングデータの表示例を示す図である。
走行路表示欄９１は、車載カメラ３１８又はナビゲーションシステム３１９により得られた位置情報等に基づいて、走行路の形状や雨の有無等の状態を動画として再生する。
【００５３】
また、走行路表示欄９１の画像と同期して、変速段位９２、車速９３、パワーユニットの回転数９４の他、スリップ率９５、前輪のサスペンションストローク９６、後輪のサスペンションストローク９７、前輪のブレーキ圧９８、後輪のブレーキ圧９９等の情報が表示される。
【００５４】
ユーザは、過去の走行時の状況を確認できるので、自身の運転の癖や改善点を容易に把握できる。また、制御部８０による診断結果が表示されてもよい。
さらに、ユーザは、過去の走行時の車両状態を路面状況と対比して確認することにより、サスペンションの設定に活用できる。
【００５５】
以上のように、本実施形態によれば、サスペンション制御システム１は、地図情報と関連付けて、サスペンションの作動量の検出値をチューニングデータとして記憶する。サスペンション制御システム１は、このチューニングデータを外部サーバ３へ送信し、外部サーバ３において、送信されたチューニングデータに基づいて、サスペンションの初期設定荷重又は減衰力の設定値が決定されると、この決定された設定値を受信してアクチュエータ２０を駆動させる。したがって、ユーザは、収集したチューニングデータに基づいて、外部サーバ３の演算によって、各自のスタイルに適合したサスペンションの設定ができる。
【００５６】
また、サスペンション制御システム１は、前後輪のブレーキ作動圧を、さらにチューニングデータとして記憶する。これにより、ユーザは、各自の操作特性に、より適合したサスペンションの設定ができる。
【００５７】
また、サスペンション制御システム１は、前後輪の車輪速を、さらにチューニングデータとして記憶する。これにより、ユーザは、各自の操作特性に、より適合したサスペンションの設定ができる。
【００５８】
また、サスペンション制御システム１は、チューニングデータと、所定の走行モードにおける想定データとの差分に基づいて、サスペンションの設定値を決定する。これにより、ユーザは、走行モードが想定するサスペンションの状態を容易に得られる。
【００５９】
また、サスペンション制御システム１は、走行モードの指定データを送信する。これにより、ユーザは、所望の走行モードを指定して、この走行モードが想定するサスペンションの状態を容易に得られる。
【００６０】
また、サスペンション制御システム１は、チューニングデータに基づいて走行モードを選定する。これにより、サスペンション制御システム１は、ユーザの走行状況に適合した走行モードに自動的にサスペンションを設定し、さらに、外部サーバ３の演算によって、各ユーザのスタイルに適合したサスペンションの設定ができる。
【００６１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【００６２】
前述の実施形態では、サスペンション制御システム１を、鞍乗型車両としての自動二輪車２に適用したが、これに限らない。すなわち、本発明は、三輪又は四輪の鞍乗型車両の他、電子制御可能なサスペンションを有する車両全般に適用できる。
【符号の説明】
【００６３】
１  サスペンション制御システム（車両用サスペンション制御システム）
２  自動二輪車（車両）
３  外部サーバ（外部機器）
１０  ＥＣＵ
１１  駆動部（駆動手段）
１２  選定部（選定手段）
２０  アクチュエータ
３０  情報入力部
４０  記憶部（記憶手段）
５０  通信部（送信手段）
６０  記憶部（外部記憶手段）
７０  演算部（外部演算手段）
３０１  フロントストロークセンサ（フロント作動量検出手段）
３０２  リアストロークセンサ（リア作動量検出手段）
３０４  フロントブレーキ入力圧センサ（フロント作動圧検出手段）
３０５  フロントブレーキ出力圧センサ（フロント作動圧検出手段）
３０６  リアブレーキ入力圧センサ（リア作動圧検出手段）
３０７  リアブレーキ出力圧センサ（リア作動圧検出手段）
３０８  フロント車輪速センサ（フロント車輪速検出手段）
３０９  リア車輪速センサ（リア車輪速検出手段）
３１０  回転速度センサ（回転速度検出手段）
３１４  スロットル開度センサ（スロットル開度検出手段）
３１９  ナビゲーションシステム（ナビゲーション手段）
【図１】
0005855974.tif 000002
【図２】
0005855974.tif 000003
【図３】
0005855974.tif 000004
【図４】
0005855974.tif 000005