(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面視で矩形の外形形状を呈し、互いに対角に位置する第一及び第二角部と互いに対角に位置する第三及び第四角部とを有するベースと、
前記ベース上に配置され、レンズが保持されるレンズホルダと、
前記第一角部に配置され、前記レンズホルダに保持されるレンズの光軸方向への駆動力を前記レンズホルダに付与する圧電アクチュエータと、を備え、
前記レンズホルダ及び前記圧電アクチュエータは、前記光軸方向から見たときに、前記ベースの前記外形形状の内側に位置しており、
前記圧電アクチュエータは、互いに対向する一対の端面を含む直方体状の素体と、一方の前記端面に配置されていると共に前記レンズホルダと接触している摩擦部材とを有し、前記光軸方向から見たときに、各前記端面と直交する仮想直線が前記第一角部を構成している第一及び第二辺のいずれに対しても交差し且つ少なくとも一部が前記レンズホルダと重なるように位置している、レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記レンズホルダは、レンズが内側に保持される環状の胴部と、前記胴部のうちの前記第一角部と対向する部分から前記光軸方向に沿って延在している第一延在部とを有し、
前記第一延在部は、前記摩擦部材と接触している、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
第一ボール部材を有すると共に前記第二〜第四角部のいずれか１つに配置され、前記胴部の周方向における前記レンズホルダの回転を規制する回転規制部を更に備え、
前記レンズホルダは、前記胴部のうちの前記回転規制部と対向している部分から前記光軸方向に沿って延在している第二延在部を有し、
前記第二延在部は、前記周方向と直交する回転規制面を有し、
前記第一ボール部材は、前記回転規制面と対向するように位置している、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記光軸方向に対向する一対の第二ボール部材を有すると共に前記第二〜第四角部のいずれか１つに配置され、前記光軸方向における前記レンズホルダの移動をガイドするガイド部を更に備え、
前記レンズホルダは、前記胴部のうちの前記ガイド部と対向している部分から前記光軸方向に沿って延在している第三延在部を有し、
前記第三延在部は、各前記第二ボール部材が係合するように前記光軸方向に沿って延在している溝を有する、請求項２又は３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記圧電アクチュエータと電気的に接続されるフレキシブルプリント基板を更に備え、
前記フレキシブルプリント基板は、前記第一及び第三角部の間に位置する前記第一辺に沿って、前記第一角部から前記第三角部に至る部分を少なくとも有する、請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズを駆動するレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
平面視で矩形状の外形形状を呈するベースと、ベースの外形形状の内側に収まるようにベース上に配置されたレンズホルダ及び圧電アクチュエータと、を備えるレンズ駆動装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。レンズホルダは、レンズが内側に保持される環状の胴部と、胴部の一部分から胴部の放射方向に延長された延長部とを有している。圧電アクチュエータは、外形形状の一辺に沿うように胴部の側方に配置され、延長部に接触してレンズホルダに駆動力を付与する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許４５０９０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなレンズ駆動装置では、レンズホルダに保持されるレンズの大径化が求められている。これを実現するには、レンズの大径化に応じてレンズホルダの胴部を大径化する必要がある。この場合、胴部の側方に位置する圧電アクチュエータは、胴部の大径化に応じて、より外側に位置させられる。このため、より外側に位置させられた圧電アクチュエータに合わせてベースを大型化する必要がある。このような状況は、レンズ駆動装置の大型化を招くこととなる。
【０００５】
本発明は、大型化を抑制しつつ、レンズホルダに保持されるレンズの大径化が可能なレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るレンズ駆動装置は、平面視で矩形の外形形状を呈し、互いに対角に位置する第一及び第二角部と互いに対角に位置する第三及び第四角部とを有するベースと、ベース上に配置され、レンズが保持されるレンズホルダと、第一角部に配置され、レンズホルダに保持されるレンズの光軸方向への駆動力をレンズホルダに付与する圧電アクチュエータと、を備え、レンズホルダ及び圧電アクチュエータは、光軸方向から見たときに、ベースの外形形状の内側に位置しており、圧電アクチュエータは、互いに対向する一対の端面を含む直方体状の素体と、一方の端面に配置されていると共にレンズホルダと接触している摩擦部材とを有し、光軸方向から見たときに、各端面と直交する仮想直線が第一角部を構成している第一及び第二辺のいずれに対しても交差し且つ少なくとも一部がレンズホルダと重なるように位置している。
【０００７】
本発明に係るレンズ駆動装置では、圧電アクチュエータは、光軸方向から見たときに、素体の各端面と直交する仮想直線が第一角部を構成している第一及び第二辺のいずれに対しても交差し且つ少なくとも一部がレンズホルダと重なるように位置している。これにより、圧電アクチュエータは、第一及び第二辺とレンズの外周形状とで囲まれた領域内に位置することができる。したがって、圧電アクチュエータの配置領域を確保するためにベースを大型化する必要がなくなるので、レンズ駆動装置の大型化を抑制しつつ、レンズホルダに保持されるレンズの大径化が可能となる。
【０００８】
レンズホルダは、レンズが内側に保持される環状の胴部と、胴部のうちの第一角部と対向する部分から光軸方向に沿って延在している第一延在部とを有し、第一延在部は、摩擦部材と接触していてもよい。この場合、簡易な構成により、レンズ駆動装置の大型化を抑制しつつ、レンズホルダに保持されるレンズの大径化が可能となる。
【０００９】
第一ボール部材を有すると共に第二〜第四角部のいずれか１つに配置され、胴部の周方向におけるレンズホルダの回転を規制する回転規制部を更に備え、レンズホルダは、胴部のうちの回転規制部と対向している部分から光軸方向に沿って延在している第二延在部を有し、第二延在部は、周方向と直交する回転規制面を有し、第一ボール部材は、回転規制面と対向するように位置していてもよい。この場合、レンズ駆動時において、第一ボール部材が回転規制面に接触することによって、胴部の周方向におけるレンズホルダの回転が規制される。
【００１０】
光軸方向に対向する一対の第二ボール部材を有すると共に第二〜第四角部のいずれか１つに配置され、光軸方向におけるレンズホルダの移動をガイドするガイド部を更に備え、レンズホルダは、胴部のうちのガイド部と対向している部分から光軸方向に沿って延在している第三延在部を有し、第三延在部は、各第二ボール部材が係合するように光軸方向に沿って延在している溝を有してもよい。この場合、レンズ駆動時において、第二ボール部材と溝とが点接触によって係合するので、第二ボール部材と溝との接触面積が少なくて済む。これにより、より安定したレンズ駆動が実現される。
【００１１】
圧電アクチュエータと電気的に接続されるフレキシブルプリント基板を更に備え、フレキシブルプリント基板は、第一及び第三角部の間に位置する第一辺に沿って、第一角部から第三角部に至る部分を少なくとも有してもよい。仮に、圧電アクチュエータから近い位置にフレキシブルプリント基板の折り曲げ部分が存在した場合、フレキシブルプリント基板から圧電アクチュエータに対して過剰な応力が付与されるおそれがあり、この結果、圧電アクチュエータの適切な駆動が妨げられる場合がある。このようなフレキシブルプリント基板を備えたレンズ駆動装置であっても、フレキシブルプリント基板は、少なくとも第一辺に沿って第一角部から第三角部に至る部分を有している。このため、上記のような過剰な応力が圧電アクチュエータに付与されにくく、圧電アクチュエータの適切な駆動が実現される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、大型化を抑制しつつ、レンズホルダに保持されるレンズの大径化が可能なレンズ駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るレンズ駆動装置における、カバーを外した状態を示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係るレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図３】本実施形態に係るレンズ駆動装置を示す平面図である。
【図４】本実施形態に係るレンズ駆動装置を示す正面図である。
【図５】レンズホルダを示す斜視図である。
【図６】押圧ユニットを示す正面図である。
【図７】フレキシブルプリント基板を示す斜視図である。
【図８】第一ボール部材と第一溝と回転規制面との関係を示す図である。
【図９】第二ボール部材と第二溝と第三溝との関係を示す図である。
【図１０】圧電アクチュエータを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１５】
まず、図１〜図４を参照して、レンズ駆動装置の構成を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るレンズ駆動装置１における、カバー３を外した状態を示す斜視図である。図２は、本実施形態に係るレンズ駆動装置１を示す分解斜視図である。図３は、本実施形態に係るレンズ駆動装置１を示す平面図である。図４は、本実施形態に係るレンズ駆動装置１を示す正面図である。なお、本実施形態において、矩形状とは、角が直角とされた形状のみならず、角が面取りされた又は丸められた形状も含む。
【００１６】
レンズ駆動装置１は、図１〜図４（特に図２）に示されるように、ベース２と、カバー３と、レンズホルダ４と、圧電アクチュエータ５と、押圧ユニット６と、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ：Flexible  Printed  Circuits）７と、回転規制部８と、ガイド部９とを備えている。レンズ駆動装置１は、例えば携帯電話等に搭載されるカメラ用レンズを駆動する装置である。
【００１７】
ベース２は、図２に示されるように、底板２１と、第一側壁部２２と、第二側壁部２３と、第三側壁部２４と、第四側壁部２５とを有している。底板２１は、平面視で矩形状を呈している。底板２１は、互いに対角に位置する２組の角部対を有している。底板２１の中央領域には、真円形状のベース開口部２６が形成されている。第一及び第二側壁部２２，２３は、底板２１における一方の角部対にそれぞれ配置されている。第三及び第四側壁部２４，２５は、底板２１における他方の角部対にそれぞれ配置されている。
【００１８】
第二側壁部２３は、図２に示されるように、ベース開口部２６の周方向の一方向（図２の上方から見て反時計回り方向）に開口するＶ字状の第一溝２３ａを有している。第一溝２３ａは、ベース開口部２６の中心軸と平行な方向に沿って延在している。第四側壁部２５は、ベース開口部２６に向かって開口するＶ字状の第二溝２５ａを有している。第二溝２５ａは、ベース開口部２６の中心軸と平行な方向に沿って延在している。第三側壁部２４は、ベース開口部２６の中心軸と平行な方向に沿って延在するスリット２４ａを有している。スリット２４ａは、ベース開口部２６の中心軸と平行な方向の一方側が開口している。ベース２は、例えば、フィラー（ガラスファイバー又は無機質等）を含む液晶ポリマーによって一体形成されている。
【００１９】
ベース２は、図２に示されるように、互いに対角に位置する第一及び第二角部２７ａ，２７ｂと、互いに対角に位置する第三及び第四角部２７ｃ，２７ｄとを有している。ベース２は、図３に示されるように、平面視で矩形の外形形状２８を呈している。ベース２の外形形状２８は、第一辺２８ａと、第二辺２８ｂと、第三辺２８ｃと、第四辺２８ｄとを有している。第一辺２８ａは、第一及び第三角部２７ａ，２７ｃの間に位置している。第二辺２８ｂは、第一及び第四角部２７ａ，２７ｄの間に位置している。第三辺２８ｃは、第二及び第三角部２７ｂ，２７ｃの間に位置している。第四辺２８ｄは、第二及び第四角部２７ｂ，２７ｄの間に位置している。言い換えると、第一及び第二辺２８ａ，２８ｂは、第一角部２７ａを構成している。第三及び第四辺２８ｃ，２８ｄは、第二角部２７ｂを構成している。第一及び第三辺２８ａ，２８ｃは、第三角部２７ｃを構成している。第二及び第四辺２８ｂ，２８ｄは、第四角部２７ｄを構成している。
【００２０】
カバー３は、図１に示されるように、頂板３１と、側板３２と、を有する。頂板３１は、平面視で矩形状を呈している。頂板３１の中央領域には、真円形状のカバー開口部３３が形成されている。側板３２は、頂板３１の周縁部から立設している。側板３２は、矩形環状を呈している。カバー３は、例えばＳＰＣＣ（冷間圧延鋼）によって一体形成されている。
【００２１】
カバー３は、カバー開口部３３がベース開口部２６と対向するようにベース２に取り付けられている。側板３２は、第一〜第四側壁部２５の周囲に位置している。カバー３とベース２とで画成された空間内には、レンズホルダ４、圧電アクチュエータ５、押圧ユニット６、フレキシブルプリント基板７、ガイド部９、及び回転規制部８が収容されている。
【００２２】
レンズホルダ４は、レンズを保持する。より具体的には、レンズホルダ４は、図５に示されるように、胴部４１と、第一延在部４２と、第二延在部４３と、第三延在部４４とを有している。
【００２３】
胴部４１は、円環状を呈している。胴部４１の内側には、雌ネジ部４５が形成されている。雌ネジ部４５には、レンズバレル（不図示）が取り付けられる。これにより、レンズ（不図示）が、レンズバレルを介して間接的に胴部４１の内側に保持される。なお、レンズは、レンズバレルを介さずに胴部４１の内側に保持されてもよい。胴部４１は、保持されるレンズの光軸方向ＯＡにおいて、互いに対向する一対の端面４１ａ，４１ｂを有している。
【００２４】
第一延在部４２は、図３に示されるように、胴部４１の外側面の一部分から胴部４１の半径方向の外側に向かって張り出している。第一延在部４２は、図５に示されるように、光軸方向ＯＡの一方向（図５の下方向）に沿って延在している。第一延在部４２は、光軸方向ＯＡに互いに対向する一対の上端面及び下端面を有している。第一延在部４２の上端面（図５の上側の端面）は、胴部４１の端面４１ａと面一である。第一延在部４２の下端面（図５の下側の端面）は、光軸方向ＯＡにおいて、胴部４１の端面４１ｂよりも光軸方向の一方向（図５の下方向）側に位置している。第一延在部４２は、胴部４１の周方向と交差する平面４２ａを有している。平面４２ａには、板状の接触部材４６が取り付けられている。接触部材４６は、例えばジルコニアによって一体形成されている。
【００２５】
第二延在部４３は、図３に示されるように、胴部４１の外側面のうちの、胴部４１を挟んで第一延在部４２と対向する領域に配置されている。第二延在部４３は、当該領域から胴部４１の半径方向の外側に向かって張り出している。第二延在部４３は、図５に示されるように、光軸方向ＯＡの一方向（図５の下方向）に沿って延在している。第二延在部４３は、光軸方向ＯＡに互いに対向する一対の上端面及び下端面を有している。第二延在部４３の上端面（図５の上側の端面）は、胴部４１の端面４１ａと面一である。第二延在部４３の下端面（図５の下側の端面）は、光軸方向ＯＡにおいて、胴部４１の端面４１ｂよりも光軸方向の一方向（図５の下方向）側に位置している。第二延在部４３は、胴部４１の周方向と直交する回転規制面４３ａを有している。
【００２６】
第三延在部４４は、図３に示されるように、胴部４１の外側面のうちの、第一及び第二延在部４２，４３の対向方向において第一及び第二延在部４２，４３の中間に位置する領域に配置されている。第三延在部４４は、当該領域から胴部４１の半径方向の外側に向かって張り出している。第三延在部４４は、光軸方向ＯＡの一方向（図５の下方向）に沿って延在している。第三延在部４４は、光軸方向ＯＡに互いに対向する一対の上端面及び下端面を有している。第三延在部４４の上端面（図５の上側の端面）は、胴部４１の端面４１ａと面一である。第三延在部４４の下端面（図５の下側の端面）は、光軸方向ＯＡにおいて、胴部４１の端面４１ｂよりも光軸方向の一方向（図５の下方向）側に位置している。第三延在部４４は、胴部４１の半径方向の外側に向かって開口する第三溝（溝）４４ａを有している。第三溝４４ａは、光軸方向ＯＡに沿って延在している。レンズホルダ４は、例えばカーボンファイバを含んだ液晶ポリマーによって一体形成されている。
【００２７】
レンズホルダ４は、図１に示されるように、ベース２上に配置されている。レンズホルダ４は、図３に示されるように、光軸方向ＯＡから見たときに、外形形状２８の内側に位置している。第一〜第三延在部４２〜４４の各下端面は、ベース２と対向している。第一延在部４２は第一角部２７ａと対向し、第二延在部４３は第二角部２７ｂと対向し、第三延在部４４は第四角部２７ｄと対向している。第二角部２７ｂの第一溝２３ａと第二延在部４３の回転規制面４３ａとは、胴部４１の周方向に離れて対向している。第四角部２７ｄの第二溝２５ａと第三延在部４４の第三溝４４ａとは、胴部４１の半径方向に離れて対向している。レンズホルダ４に保持されたレンズは、ベース開口部２６及びカバー開口部３３を通して外部に露出する。
【００２８】
圧電アクチュエータ５は、光軸方向ＯＡへの駆動力をレンズホルダ４に付与する。圧電アクチュエータ５は、レンズホルダ４（より詳細には、接触部材４６）と接触している。圧電アクチュエータ５の詳細な構成及び配置については後述する。
【００２９】
押圧ユニット６は、圧電アクチュエータ５が接触部材４６に良好に接触するように、圧電アクチュエータ５を押圧している。より具体的には、押圧ユニット６は、図６に示されるように、ホルダ６１と、第一シャフト６２と、押圧部材６３と、固定部材６４と、第二シャフト６５と、圧縮バネ６６とを有している。
【００３０】
ホルダ６１は、先端部６７と、基端部６８と、中間部６９とを有している。先端部６７は、平面視で矩形状を呈している。先端部６７は、第１の幅を有している。先端部６７は、幅方向に互いに対向する一対の平行な側面６７ａ，６７ｂを有している。基端部６８は、平面視で矩形状を呈している。基端部６８は、第１の幅よりも広い第２の幅を有している。基端部６８は、幅方向に互いに対向する一対の平行な側面６８ａ，６８ｂを有している。中間部６９は、平面視で略半台形状を呈している。中間部６９は、先端側に第１の幅を有し、後端側に第２の幅を有している。中間部６９は、先端側から後端側に向かうに連れて第１の幅から第２の幅に広がっている。中間部６９は、一方が他方に対して傾斜する幅方向に互いに対向する一対の側面６９ａ，６９ｂを有している。
【００３１】
先端部６７、基端部６８、及び中間部６９は、各々の幅方向を同方向に向けた状態で並べられている。より具体的には、先端部６７、基端部６８、及び中間部６９は、幅方向と直交する方向に沿って、先端部６７、中間部６９、基端部６８の順で並べられている。中間部６９の先端側は、先端部６７と対向している。中間部６９の後端側は、基端部６８と対向している。先端部６７、基端部６８、及び中間部６９は、例えば樹脂によって一体形成されている。
【００３２】
ホルダ６１は、各部６７，６８，６９の側面６７ａ，６８ａ，６９ａからなる段差付きの側面６１ｃを有している。ホルダ６１は、各部６７，６８，６９の側面６７ｂ，６８ｂ，６９ｂからなる平坦な側面６１ｄを有している。ホルダ６１は、各部６７，６８，６９の並置方向において、互いに対向する一対の端面６１ｅ，６１ｆを有している。端面６１ｅは、端面６１ｆよりも面積が小さい。ホルダ６１は、各部６７，６８，６９の幅方向及び並置方向の両方と直交する方向において、互いに対向する主面６１ａ，６１ｂを有している。主面６１ａには、平面視で矩形状を呈する窪み部６１ｇが形成されている。窪み部６１ｇと端面６１ｅとは、各端面６１ｅ，６１ｆの対向方向に沿ってホルダ６１の内部に延在する貫通孔６１ｈによって連通している。第一シャフト６２は、例えばステンレス鋼からなる。第一シャフト６２は、両端部が貫通孔６１ｈから突出するように貫通孔６１ｈに挿入されている。押圧部材６３は、半球形状の部材である。押圧部材６３は、例えばポリアセタール等の樹脂からなる。押圧部材６３は、半球面をホルダ６１の外側に向けた状態で、第一シャフト６２の一端部（図６の左側の端部）に取り付けられている。
【００３３】
固定部材６４は、本体部６４ａと、一対の突出部６４ｂ，６４ｃとを有している。本体部６４ａは、板状を呈している。本体部６４ａは、互いに対向する一対の主面を有している。各突出部６４ｂ，６４ｃは、本体部６４ａの一対の主面のそれぞれから突出している。本体部６４ａと各突出部６４ｂ，６４ｃとは、例えば樹脂によって一体形成されている。
【００３４】
固定部材６４は、窪み部６１ｇの内部に配置されている。本体部６４ａの一対の主面の対向方向は、第一シャフト６２の軸方向に向けられている。突出部６４ｂは、第一シャフト６２の他端部（図６の右側の端部）に取り付けられている。
【００３５】
第二シャフト６５は、例えばステンレス鋼からなる。第二シャフト６５は、窪み部６１ｇの内部に配置されている。第二シャフト６５は、ホルダ６１に固定されている。第二シャフト６５は、他方の突出部６４ｃと離れて対向している。第二シャフト６５の軸方向は、第一シャフト６２の軸方向と同方向を向いている。圧縮バネ６６は、突出部６４ｃ及び第二シャフト６５の周囲に配置されている。すなわち、圧縮バネ６６の内側には、圧縮バネ６６をガイドするように突出部６４ｃ及び第二シャフト６５が位置している。圧縮バネ６６の一端部は、本体部６４ａの一方の主面を押圧している。圧縮バネ６６の他端部は、本体部６４ａの一方の主面と対向する窪み部６１ｇの一側面を押圧している。
【００３６】
押圧ユニット６は、図３に示されるように、第三角部２７ｃに配置されている。押圧ユニット６は、レンズホルダ４側から光軸方向ＯＡに見たときに、外形形状２８の内側に位置している。押圧部材６３は、第一角部２７ａ側に向けられている。ホルダ６１の主面６１ａは、第一辺２８ａ側に向けられている。これにより、押圧部材６３は、後述する圧電アクチュエータ５の端面５１ｆを、ホルダ６１の一対の端面６１ｅ，６１ｆの対向方向に沿って押圧することが可能となる。
【００３７】
フレキシブルプリント基板７は、圧電アクチュエータ５と電気的に接続される。フレキシブルプリント基板７は、図７に示されるように、矩形状の基端部分７１と、第一接続部分７２と、一対の第二接続部分７３ａ，７３ｂとを有している。第一接続部分７２は、基端部分７１の短手方向の一端部から延在している。各第二接続部分７３ａ，７３ｂは、基端部分７１の長手方向の両端部からそれぞれ延在している。基端部分７１は、ホルダ６１の主面６１ｂに配置されている（図２参照）。基端部分７１は、ホルダ６１の端面６１ｆ側に位置している。基端部分７１の短手方向の一端部（第一接続部分７２が接続されている端部）は、第三角部２７ｃ側に向けられている。第一接続部分７２は、図１に示されるように、スリット２４ａを介してベース２の外側まで延在している。第一接続部分７２は、第二角部２７ｂ側に向かって垂直に折り曲げられている。第一接続部分７２は、ベース２の外壁部分に固定されている。第一接続部分７２の先端部（不図示）は、回路基板（不図示）に電気的に接続される。
【００３８】
各第二接続部分７３ａ，７３ｂは、図２に示されるように、基端部分７１の長手方向の両端部からホルダ６１の各側面６１ｃ，６１ｄに向かってそれぞれ垂直に折り曲げられている。各第二接続部分７３ａ，７３ｂは、ホルダ６１の端面６１ｆから端面６１ｅに向かって、各側面６１ｃ，６１ｄに沿ってそれぞれ配置されている。各第二接続部分７３ａ，７３ｂの先端部は、後述する圧電アクチュエータ５の一対の側面５１ｃ，５１ｄまで延在している。各第二接続部分７３ａ，７３ｂの先端部は、一対の外部電極５３，５３及び接地電極５４と電気的に接続される。すなわち、フレキシブルプリント基板７は、第一辺２８ａに沿って第一角部２７ａから第三角部２７ｃに至る部分として、一対の第二接続部分７３ａ，７３ｂを有している。なお、第二接続部分７３ａの上方（図２の上側）には、樹脂等からなるスペーサ７４が配置されている。
【００３９】
回転規制部８は、レンズ駆動時において、胴部４１の周方向におけるレンズホルダ４の回転を規制する。回転規制部８は、図８中の（ａ）及び（ｂ）に示されるように、第一保持部材８１と、第一ボール部材８２とを有している。第一保持部材８１は、板状の部材である。第一保持部材８１は、互いに対向する一対の主面を有している。第一保持部材８１の一対の主面には、貫通された孔８１ａが形成されている。第一保持部材８１は、例えば樹脂によって一体形成されている。第一ボール部材８２は、球状の部材である。第一ボール部材８２は、第一保持部材８１の板厚よりも大きい直径を有している。第一ボール部材８２は、例えばステンレス鋼等の金属からなる。第一ボール部材８２は、孔８１ａで回転可能に保持されている。
【００４０】
回転規制部８は、第二角部２７ｂに配置されている（図３参照）。第一ボール部材８２は、図８中の（ａ）に示されるように、第一溝２３ａと係合している。第一ボール部材８２は、図８中の（ｂ）に示されるように、回転規制面４３ａと対向している。
【００４１】
ガイド部９は、レンズ駆動時において、光軸方向ＯＡにおけるレンズホルダ４の移動をガイドする。ガイド部９は、図９中の（ａ）及び（ｂ）に示されるように、第二保持部材９１と、一対の第二ボール部材９２，９２とを有している。第二保持部材９１は、板状の部材である。第二保持部材９１は、互いに対向する一対の主面を有している。第二保持部材９１の一対の主面には、当該各主面の対向方向に沿って貫通された一対の孔９１ａ，９１ａが形成されている。第二保持部材９１は、例えば樹脂によって一体形成されている。各第二ボール部材９２は、球状の部材である。各第二ボール部材９２は、第二保持部材９１の板厚よりも大きい直径を有している。各第二ボール部材９２は、各孔９１ａのそれぞれで回転可能に保持されている。各第二ボール部材９２は、例えばステンレス鋼等の金属からなる。
【００４２】
ガイド部９は、第四角部２７ｄに配置されている（図３参照）。各第二ボール部材９２，９２の対向方向（一対の孔９１ａ，９１ａの対向方向）は、光軸方向ＯＡと同方向である。各第二ボール部材９２は、図９中の（ａ）及び（ｂ）に示されるように、第二及び第三溝２５ｂ，４４ｂの両方に係合している。
【００４３】
続いて、圧電アクチュエータ５の詳細な構成及び配置について説明する。
【００４４】
圧電アクチュエータ５は、いわゆる積層型圧電アクチュエータであって、図１０に示されるように、素体５１と、摩擦部材５２とを有している。素体５１は、直方体状を呈している。素体５１は、一対の主面５１ａ，５１ｂと、一対の側面５１ｃ，５１ｄと、一対の端面５１ｅ，５１ｆとを有している。各主面５１ａ，５１ｂは、厚み方向において互いに対向している。各側面５１ｃ，５１ｄは、短手方向において互いに対向している。各端面５１ｅ，５１ｆは、長手方向において互いに対向している。素体５１の側面５１ｃには、素体５１の長手方向に沿って一対の外部電極５３，５３が配置されている。素体５１の側面５１ｄには、接地電極５４が配置されている。各外部電極５３は、フレキシブルプリント基板７の第二接続部分７３ａと接続されている。接地電極５４は、フレキシブルプリント基板７の第二接続部分７３ｂと接続されている。
【００４５】
素体５１は、印加された電圧値に応じて伸縮する複数（本実施形態では、４つ）の活性部Ａ１〜Ａ４を有している。活性部Ａ１は、第一内部電極とグランド内部電極と圧電体層とから構成されている。活性部Ａ２は、第二内部電極とグランド内部電極と圧電体層とから構成されている。活性部Ａ３は、第三内部電極とグランド内部電極と圧電体層とから構成されている。活性部Ａ４は、第四内部電極とグランド内部電極と圧電体層とから構成されている。
【００４６】
摩擦部材５２は、略半円柱状を呈している。摩擦部材５２は、素体５１の端面５１ｅ（図１０の左側の端面）に配置されている。摩擦部材５２の湾曲面は、外側に向けられている。なお、摩擦部材５２は、略半球状を呈してもよい。また、同形状の別の摩擦部材が、他方の端面５１ｆに配置されてもよい。この場合、押圧部材６３は、他方の端面５１ｆに配置された摩擦部材と接触する。
【００４７】
圧電アクチュエータ５は、図３に示されるように、第一角部２７ａに配置されている。圧電アクチュエータ５の各側面５１ｃ，５１ｄの対向方向は、光軸方向ＯＡと一致している。摩擦部材５２の湾曲面は、接触部材４６に接触している。圧電アクチュエータ５の端面５１ｆは、押圧ユニット６の押圧部材６３によって押圧されている。なお、押圧部材６３と端面５１ｆとの接触位置は、光軸方向ＯＡにおいて、第一ボール部材８２と回転規制面４３ａとの接触位置と略同一である。押圧部材６３と端面５１ｆとの接触位置は、光軸方向ＯＡにおいて、各第二ボール部材９２，９２の中間位置と略同一である。
【００４８】
圧電アクチュエータ５は、図３に示されるように、レンズホルダ４側から光軸方向ＯＡに見たときに、外形形状２８の内側に位置している。素体５１の各端面５１ｅ，５１ｆと直交する仮想直線Ｌは、第一及び第二辺２８ａ，２８ｂのいずれに対しても交差している。より具体的には、仮想直線Ｌは、押圧ユニット６による押圧方向（第一辺２８ａと平行な方向）に対して、時計回りに所定角度θ（本実施形態では、約２０°）傾斜している。
【００４９】
圧電アクチュエータ５は、レンズホルダ４側から光軸方向ＯＡに見たときに、少なくとも一部（詳細には、胴部４１及び第一延在部４２）がレンズホルダ４と重なるように位置している。また、圧電アクチュエータ５は、図４に示されるように、光軸方向ＯＡと直交する方向（図４の紙面貫通方向）から見たときに、光軸方向ＯＡにおいて、レンズホルダ４よりもベース２側（すなわち、レンズホルダ４とベース２との間）に位置している。圧電アクチュエータ５とレンズホルダ４との間には、所定の隙間（レンズホルダ４の移動代）が存在している。
【００５０】
圧電アクチュエータ５は、活性部Ａ１及び活性部Ａ４を駆動させると、摩擦部材５２と接触部材４６との間に摩擦力が生じ、レンズホルダ４が光軸方向ＯＡの他方向（図４の上方向）に移動する。一方で、活性部Ａ２及び活性部Ａ３を駆動させると、摩擦部材５２と接触部材４６との間に摩擦力が生じ、レンズホルダ４が光軸方向ＯＡの一方向（図４の下方向）に移動する。
【００５１】
以上のように、本実施形態では、圧電アクチュエータ５は、光軸方向ＯＡから見たときに、素体５１の各端面５１ｅ，５１ｆと直交する仮想直線Ｌが第一角部２７ａを構成している第一及び第二辺２８ａ，２８ｂのいずれに対しても交差し且つ少なくとも一部がレンズホルダ４と重なるように位置している。これにより、圧電アクチュエータ５は、第一及び第二辺２８ａ，２８ｂとレンズの外周形状とで囲まれた領域内に位置することができる。したがって、圧電アクチュエータ５の配置領域を確保するためにベースを大型化する必要がなくなるので、レンズ駆動装置１の大型化を抑制しつつ、レンズホルダ４に保持されるレンズの大径化が可能となる。
【００５２】
摩擦部材５２は、仮想直線Ｌを第一又は第二辺２８ａ，２８ｂと平行にした場合と比べて、胴部４１に近い領域に位置している（図３参照）。すなわち、圧電アクチュエータ５からレンズまでの距離が近くなる。このため、駆動力の伝達経路も短くなるので、伝達効率の低下、及び、それに起因する駆動精度の低下等を抑制することができる。
【００５３】
レンズホルダ４は、胴部４１と、第一延在部４２とを有している。第一延在部４２に配置された接触部材４６は、摩擦部材５２と接触している。このため、簡易な構成により、レンズ駆動装置１の大型化を抑制しつつ、レンズホルダ４に保持されるレンズの大径化が可能となる。
【００５４】
レンズ駆動装置１は、回転規制部８を備えている。レンズホルダ４は、第二延在部４３を有し、第二延在部４３は、周方向と直交する回転規制面４３ａを有している。第一ボール部材８２は、回転規制面４３ａと対向するように位置している。これにより、レンズ駆動時において、第一ボール部材８２が回転規制面４３ａに接触することによって、胴部４１の周方向におけるレンズホルダ４の回転が規制される。
【００５５】
レンズ駆動装置１は、ガイド部９を備えている。レンズホルダ４は、第三延在部４４を有し、第三延在部４４は、各第二ボール部材９２が係合するように光軸方向ＯＡに沿って延在している第三溝４４ａを有している。これにより、各第二ボール部材９２が第二及び第三溝２５ｂ，４４ｂの両方に係合するため、レンズ駆動時において、第二ボール部材９２と第三溝４４ａとが点接触によって係合するので、第二ボール部材９２と第三溝４４ａとの接触面積が少なくて済む。これにより、より安定したレンズ駆動が実現される。
【００５６】
レンズ駆動装置１は、フレキシブルプリント基板７を備えている。フレキシブルプリント基板７は、少なくとも第一辺２８ａに沿って第一角部２７ａから第三角部２７ｃに至る部分として、一対の第二接続部分７３ａ，７３ｂを有している。仮に、圧電アクチュエータ５から近い位置にフレキシブルプリント基板７の折り曲げ部分が存在した場合、フレキシブルプリント基板７から圧電アクチュエータ５に対して過剰な応力が付与されるおそれがあり、この結果、圧電アクチュエータ５の適切な駆動が妨げられる場合がある。これに対し、レンズ駆動装置１においては、フレキシブルプリント基板は、一対の第二接続部分７３ａ，７３ｂを有しているので、上記のような過剰な応力が圧電アクチュエータ５に付与されにくく、圧電アクチュエータ５の適切な駆動が実現される。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は、必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【００５８】
上記実施形態では、レンズホルダ４の胴部４１は、環状（円環状）を呈していたが、これに限られない。例えば、胴部４１は、離れて対向する一対の端部を有するＣ形状であってもよい。この場合、圧電アクチュエータ５は、少なくとも一部がレンズホルダ４と重なっていれば、胴部の各端部に挟まれる領域が圧電アクチュエータ５の上方に位置してもよい。
【００５９】
上記実施形態では、回転規制部８は、第二角部２７ｂに配置され、ガイド部９は、第四角部２７ｄに配置されていたが、第二〜第四角部のうちの例えば同じ角部に配置されてもよい。
【００６０】
上記実施形態では、光軸方向ＯＡと直交する方向（図４の紙面貫通方向）から見たときに、圧電アクチュエータ５がレンズホルダ４よりもベース２側に位置していたが、圧電アクチュエータ５とレンズホルダ４との位置が、光軸方向ＯＡにおいて入れ替わってもよい。すなわち、光軸方向ＯＡから見たときに、圧電アクチュエータ５の少なくとも一部がレンズホルダ４と重なるように位置していればよい。
【符号の説明】
【００６１】
１…レンズ駆動装置、２…ベース、４…レンズホルダ、５…圧電アクチュエータ、７…フレキシブルプリント基板、８…回転規制部、９…ガイド部、２７ａ…第一角部、２７ｂ…第二角部、２７ｃ…第三角部、２７ｄ…第四角部、２８…外形形状、２８ａ…第一辺、２８ｂ…第二辺、２８ｃ…第三辺、２８ｄ…第四辺、４１…胴部、４２…第一延在部、４３…第二延在部、４３ａ…回転規制面、４４…第三延在部、４４ｂ…第三溝（溝）、５１…素体、５１ｅ，５１ｆ…端面、５２…摩擦部材、８２…第一ボール部材、９２…第二ボール部材、ＯＡ…光軸方向、Ｌ…仮想直線。
【要約】
【課題】大型化を抑制しつつ、レンズホルダに保持されるレンズの大径化が可能なレンズ駆動装置を提供すること。
【解決手段】レンズ駆動装置１は、ベース２と、レンズホルダ４と、圧電アクチュエータ５とを備える。レンズホルダ４及び圧電アクチュエータ５は、光軸方向ＯＡから見たときにベース２の外形形状２８の内側に位置している。圧電アクチュエータ５は、互いに対向する一対の端面５１ｅ，５１ｆを含む直方体状の素体５１と、一方の端面５１ｅに配置されていると共にレンズホルダ４と接触している摩擦部材５２とを有する。圧電アクチュエータ５は、光軸方向ＯＡから見たときに、各端面５１ｅ，５１ｆと直交する仮想直線Ｌが第一角部２７ａを構成している第一及び第二辺２８ａ，２８ｂのいずれに対しても交差し且つ少なくとも一部がレンズホルダ４と重なるように位置している。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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