(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端がブームに連結されるベースジブと、前記ベースジブに対して軸方向に伸縮可能な第１の伸縮ジブと、前記第１の伸縮ジブに対して前記軸方向に伸縮可能な第２の伸縮ジブと、を備え、前記ブームに対して起伏可能な状態で支持されるジブ本体と、
前記ジブ本体の内部に設けられ、伸縮することにより前記第１の伸縮ジブを前記ベースジブに対して伸縮させ、前記ジブ本体を前記ブームに対して起伏させるジブ起伏シリンダと、
前記ジブ本体の前記軸方向について前記ジブ起伏シリンダに対して直列に前記ジブ本体の内部に設けられ、伸縮することにより、前記第２の伸縮ジブを前記第１の伸縮ジブに対して伸縮させるジブ伸縮シリンダと、
を具備し、
前記ジブ起伏シリンダは、
一端が閉口し、他端が開口するとともに、前記ジブ本体の内部において前記第１の伸縮ジブに連結される起伏側シリンダチューブと、
前記起伏側シリンダチューブに対して前記ジブ起伏シリンダの軸方向に移動可能であり、前記起伏側シリンダチューブに対する移動によって前記起伏側シリンダチューブの開口からの突出長さが変化することにより、前記ジブ起伏シリンダを伸縮させるとともに、前記ジブ本体の内部において前記ベースジブに連結される起伏側ピストンロッドと、
を備え、
前記ジブ伸縮シリンダは、
一端が閉口し、他端が開口するとともに、前記ジブ本体の内部において開口方向が前記起伏側シリンダチューブの閉口方向と一致する状態で配置され、閉口方向側の部位が前記起伏側シリンダチューブの閉口方向側の部位に連結される伸縮側シリンダチューブと、
前記伸縮側シリンダチューブに対して前記ジブ伸縮シリンダの軸方向に移動可能であり、前記伸縮側シリンダチューブに対する移動によって前記伸縮側シリンダチューブの開口からの突出長さが変化することにより、前記ジブ伸縮シリンダを伸縮させるとともに、前記ジブ本体の内部において前記第２の伸縮ジブに連結される伸縮側ピストンロッドと、
を備える、ジブ起伏伸縮装置。
【請求項２】
前記ジブ起伏シリンダは、前記ジブ伸縮シリンダに対して略同軸に設けられている請求項１のジブ起伏伸縮装置。
【請求項３】
前記伸縮側ピストンロッドは、
前記伸縮側シリンダチューブに対して前記ジブ伸縮シリンダの前記軸方向に移動可能に取付けられる第１の伸縮側ピストンロッドと、
前記第１の伸縮側ピストンロッドに対して前記ジブ伸縮シリンダの前記軸方向に移動可能に取付けられる第２の伸縮側ピストンロッドと、
を備える、請求項１のジブ起伏伸縮装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンのジブ本体のブームに対する起伏及びジブ本体の軸方向への伸縮を行うジブ起伏伸縮装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、伸縮することによりクレーンのジブ本体（ジブユニット）をブームに対して起伏させるジブ起伏シリンダと、伸縮することによりジブ本体を軸方向に伸縮させるジブ伸縮シリンダと、を備えるジブ起伏伸縮装置が開示されている。このジブ起伏伸縮装置では、ジブ本体、ジブ起伏シリンダ及びジブ伸縮シリンダが、ブームに対して起伏可能なジブユニットとなっている。ジブ本体の基端は、ブームの先端部のブラケットに連結されている。ジブ起伏シリンダは、一端がブラケットに接続され、他端がジブユニットに接続されている。ジブ起伏シリンダは、ジブ本体に対してジブ本体（ジブユニット）の起状方向とは反対側に位置し、ジブ本体の外部に露出している。ジブ伸縮シリンダは、ジブ本体の内部にジブ本体の軸方向に沿って延設されている。したがって、ジブ伸縮シリンダは、ジブ起伏シリンダに対して並列に設けられている。
【０００３】
特許文献２には、ジブ起伏シリンダを間に介してジブ本体の基端が、ブームの先端部のブラケットに連結されるジブ起伏装置が開示されている。このジブ起伏装置では、ジブ本体及びジブ起伏シリンダが、ブーム対して起伏可能なジブユニットとなっている。ジブユニットとブラケットとの間には、ジブ起伏シリンダがジブ本体の軸方向に沿って延設されている。すなわち、ジブ本体の軸方向についてジブ本体のブーム側に、ジブ起伏シリンダが連続している。ジブ起伏シリンダは、ジブ本体の外部に露出した状態で設けられている。また、このジブ起伏装置では、ジブ本体（ジブユニット）を起伏する際にメインフックが通過するスペースを形成するために、ジブ本体の基端部は二股状に形成され、ジブ本体の基端部には２つの脚部が設けられている。ジブ本体のそれぞれの脚部に、ジブ起伏シリンダの一端が接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３３５８８７号公報
【特許文献２】実公平４−３２３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１のジブ起伏伸縮装置では、ジブ起伏シリンダは、ジブ本体に対してジブ本体（ジブユニット）の起状方向とは反対側に位置し、ジブ本体の外部に露出している。このため、ジブ本体及びジブ起伏シリンダを含むジブユニットが大型化する。このため、ジブユニットをブームに対して格納する際に、ジブユニットを格納するスペースを大きくする必要がある。また、ジブ起伏シリンダがジブ本体の外部に露出しているため、ジブユニットの起伏等の作業の際に、ジブ起伏シリンダのロッド、ジブ起伏シリンダへの送油及びジブ起伏シリンダからの排油を行う配管等が損傷し易い。
【０００６】
ここで、ジブ伸縮シリンダ及びジブ起伏シリンダの両方を、ジブ本体の内部に配置することが考えられる。しかし、ジブ本体の内部にジブ伸縮シリンダ及びジブ起伏シリンダを互いに対して並列に設けた場合、ジブ伸縮シリンダ及びジブ起伏シリンダが設けられる位置でジブ本体の軸方向に垂直に切断した断面において、ジブ伸縮シリンダ及びジブ起伏シリンダを配置するスペースを大きくする必要がある。このため、軸方向に垂直な方向についてジブ本体の寸法が、大きくなる。軸方向に垂直な方向についてジブ本体の寸法を大きくすることにより、ジブ本体（ジブユニット）が大型化してしまう。ジブ本体が大型化することにより、ジブ本体の起伏が行い難くなる。ジブ本体の内周部に設けられる補強部材の寸法を小さくすることにより、ジブ本体を小型化することも考えられる。しかし、補強部材の寸法を小さくすることにより、ジブ本体の強度が低下してしまう。
【０００７】
前記特許文献２のジブ起伏装置では、ジブ本体の軸方向についてジブ本体のブーム側に、ジブ起伏シリンダが連続しているため、ジブユニットが小型化を図ることが可能である。しかし、ジブ起伏シリンダがジブ本体の外部に露出しているため、ジブユニットの起伏等の作業の際に、ジブ起伏シリンダのロッド、ジブ起伏シリンダへの送油及びジブ起伏シリンダからの排油を行う配管等が損傷し易い。
【０００８】
本発明は前記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、ジブユニットが大型化することなく、かつ、ジブ起伏シリンダ及びジブ伸縮シリンダがジブ本体の外部に露出することなく、ジブ本体の強度が確保され、ジブ本体の起伏を行い易いジブ起伏伸縮装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のある態様では、ジブ起伏伸縮装置は、一端がブームに連結されるベースジブと、前記ベースジブに対して軸方向に伸縮可能な第１の伸縮ジブと、前記第１の伸縮ジブに対して前記軸方向に伸縮可能な第２の伸縮ジブと、を備え、前記ブームに対して起伏可能な状態で支持されるジブ本体と、前記ジブ本体の内部に設けられ、伸縮することにより前記第１の伸縮ジブを前記ベースジブに対して伸縮させ、前記ジブ本体を前記ブームに対して起伏させるジブ起伏シリンダと、前記ジブ本体の前記軸方向について前記ジブ起伏シリンダに対して直列に前記ジブ本体の内部に設けられ、伸縮することにより、前記第２の伸縮ジブを前記第１の伸縮ジブに対して伸縮させるジブ伸縮シリンダと、を備え、前記ジブ起伏シリンダは、一端が閉口し、他端が開口するとともに、前記ジブ本体の内部において前記第１の伸縮ジブに連結される起伏側シリンダチューブと、前記起伏側シリンダチューブに対して前記ジブ起伏シリンダの軸方向に移動可能であり、前記起伏側シリンダチューブに対する移動によって前記起伏側シリンダチューブの開口からの突出長さが変化することにより、前記ジブ起伏シリンダを伸縮させるとともに、前記ジブ本体の内部において前記ベースジブに連結される起伏側ピストンロッドと、を備え、前記ジブ伸縮シリンダは、一端が閉口し、他端が開口するとともに、前記ジブ本体の内部において開口方向が前記起伏側シリンダチューブの閉口方向と一致する状態で配置され、閉口方向側の部位が前記起伏側シリンダチューブの閉口方向側の部位に連結される伸縮側シリンダチューブと、前記伸縮側シリンダチューブに対して前記ジブ伸縮シリンダの軸方向に移動可能であり、前記伸縮側シリンダチューブに対する移動によって前記伸縮側シリンダチューブの開口からの突出長さが変化することにより、前記ジブ伸縮シリンダを伸縮させるとともに、前記ジブ本体の内部において前記第２の伸縮ジブに連結される伸縮側ピストンロッドと、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ジブユニットが大型化することなく、かつ、ジブ起伏シリンダ及びジブ伸縮シリンダがジブ本体の外部に露出することなく、ジブ本体の強度が確保され、ジブ本体の起伏を行い易いジブ起伏伸縮装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るクレーンを示す概略図。
【図２】第１の実施形態に係るジブ起伏伸縮装置のジブ本体のブームに対して伏状し、かつ、収縮した状態を概略的に示す斜視図。
【図３】第１の実施形態に係るジブ起伏伸縮装置のジブ本体のブームに対して起状し、かつ、伸長した状態を概略的に示す斜視図。
【図４】第１の実施形態に係るジブ起伏伸縮装置のジブ起伏シリンダ及びジブ伸縮シリンダの構成を示す断面図。
【図５】第１の実施形態に係るジブ起伏伸縮装置のジブ起伏シリンダ及びジブ伸縮シリンダへの送油、及び、ジブ起伏シリンダ及びジブ伸縮シリンダからの排油を行う構成を示す概略図。
【図６】第１の実施形態に係るジブ起伏伸縮装置のジブ本体がブームに対して伏状した状態を示す概略図。
【図７】第１の実施形態に係るジブ起伏伸縮装置のジブ本体がブームに対して起状した状態を示す概略図。
【図８】第１の実施形態に係るジブ起伏伸縮装置のジブ起伏シリンダとジブ伸縮シリンダとの連結構成を示す断面図。
【図９】第１の実施形態に係るジブ起伏伸縮装置のジブ伸縮シリンダの収縮した状態を示す概略図。
【図１０】第１の実施形態に係るジブ起伏伸縮装置のジブ伸縮シリンダの伸長した状態を示す概略図。
【図１１】第１の実施形態に係るジブ起伏伸縮装置のジブ本体の第２の伸縮ジブが第１の伸縮ジブに対して収縮した状態を示す概略図。
【図１２】第１の実施形態に係るジブ起伏伸縮装置のジブ本体の第２の伸縮ジブが第１の伸縮ジブに対して伸長した状態を示す概略図。
【図１３】第１の実施形態に係るジブ起伏伸縮装置のジブ本体のベースジブの一部の構成を示す斜視図。
【図１４】参照例に係るジブ起伏伸縮装置のジブ本体の構成を示す概略図。
【図１５】第１の実施形態に係るジブ起伏伸縮装置のジブ起伏シリンダ及びジブ伸縮シリンダを伸長した際に、第１の伸縮ジブに作用する荷重を示す概略図。
【図１６】第１の実施形態の第１の変形例に係るジブ起伏伸縮装置のジブ本体の構成を示す概略図。
【図１７】第１の実施形態の第２の変形例に係るジブ起伏伸縮装置のジブ本体の構成を示す概略図。
【図１８】第１の実施形態の第３の変形例に係るジブ起伏伸縮装置のジブ本体の一部の構成を示す概略図。
【図１９】第１の実施形態の第４の変形例に係るジブ起伏伸縮装置のジブ起伏シリンダ及びジブ伸縮シリンダの構成を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）  
本発明の第１の実施形態について図１乃至図１５を参照して説明する。図１は、本実施形態のクレーン１を示す図である。図１に示すように、クレーン１は、車両２と、車両２上に取付けられる旋回体３と、を備える。旋回体３には、ブーム７の基端部が連結されている。また、クレーン１には、ブーム７を旋回体３に対して起伏させるブーム起伏シリンダ９が設けられている。ブーム起伏シリンダ９は、一端が旋回体３に連結され、他端がブーム７に連結されている。ブーム起伏シリンダ９を伸縮することにより、ブーム７が起伏動作を行う。
【００１３】
ブーム７の先端部には、ブラケット１１が設けられている。ブラケット１１には、ジブ起伏伸縮装置５が取り付けられている。ジブ起伏伸縮装置５は、ジブ本体１３を備える。ブラケット１１には、支軸部１２を介して、ジブ本体１３の基端部が連結されている。ジブ本体１３は、支軸部１２を中心として、ブーム７に対して回動可能である。すなわち、ジブ本体１３は、ブーム７に対して起伏可能な状態で支持されている。
【００１４】
また、ブーム７のブラケット１１には、テンションロッド１５の一端が接続されている。テンションロッド１５の他端は、ジブ本体１３に接続されている。したがって、テンションロッド１５は、ブラケット１１とジブ本体１３との間に、張られている。テンションロッド１５は、ジブ本体１３と一体にブーム７に対して起伏可能である。したがって、ジブ本体１３及びテンションロッド１５は、ブーム７に対して起伏可能なジブユニット１０を構成している。
【００１５】
図２及び図３は、ジブ本体１３の構成を示す図である。図２及び図３に示すように、ジブ本体１３は、一端（基端）がブーム７のブラケット１１に連結されるベースジブ２１を備える。ベースジブ２１の基端部は、２つの脚部２２Ａ，２２Ｂを備え、二股状に形成されている。脚部２２Ａ，２２Ｂの間には、スペース２３が設けられている。ジブ本体１３（ジブユニット１０）を起伏する際には、スペース２３をメインフック（図示しない）が通過する。
【００１６】
また、ジブ本体１３は、ベースジブ２１に対してジブ本体１３の軸方向に伸縮可能な第１の伸縮ジブ２５と、第１の伸縮ジブ２５に対してジブ本体１３の軸方向に伸縮可能な第２の伸縮ジブ２６と、を備える。第１の伸縮ジブ２５は、ベースジブ２１より先端方向側に位置している。第２の伸縮ジブ２６は、第１の伸縮ジブ２５より先端方向側に位置している。
【００１７】
ジブ本体１３の内部には、ジブ起伏シリンダ２８及びジブ伸縮シリンダ２９が設けられている。ジブ伸縮シリンダ２９は、ジブ本体１３の軸方向についてジブ起伏シリンダ２８に対して直列に、設けられている。また、ジブ伸縮シリンダ２９は、ジブ起伏シリンダ２８に対して略同軸に設けられている。すなわち、ジブ本体１３の軸方向に垂直な方向について、ジブ起伏シリンダ２８の軸に対するジブ伸縮シリンダ２９の軸のズレは、数ｍｍより小さくなっている。ジブ起伏シリンダ２８とジブ伸縮シリンダ２９との間は、ジブ本体１３の内部で連結されている。また、ジブ起伏シリンダ２８及びジブ伸縮シリンダ２９は、脚部２２Ａ，２２Ｂより先端方向側に位置している。
【００１８】
図４は、ジブ起伏シリンダ２８及びジブ伸縮シリンダ２９の構成を示す図である。図４に示すように、ジブ起伏シリンダ２８は、起伏側シリンダチューブ３１と、起伏側シリンダチューブ３１に対してジブ起伏シリンダ２８の軸方向に移動可能に取付けられる起伏側ピストンロッド３２と、を備える。ジブ起伏シリンダ２８の軸方向について起伏側シリンダチューブ３１は、一端が閉口し、他端が開口している。起伏側ピストンロッド３２が起伏側シリンダチューブ３１に対して移動することにより、起伏側シリンダチューブ３１の開口からの起伏側ピストンロッド３２の突出長さが変化する。これにより、ジブ起伏シリンダ２８が伸縮する。なお、起伏側シリンダチューブ３１の開口が位置する方向がジブ起伏シリンダ２８の開口方向（図４の矢印Ａ１の方向）であり、起伏側シリンダチューブ３１の閉口が位置する方向がジブ起伏シリンダ２８の閉口方向（図４の矢印Ａ２の方向）である。
【００１９】
また、起伏側シリンダチューブ３１の開口方向側の部位の外周部には、バルブユニット３５が設けられている。バルブユニット３５には、複数のバルブ（図示しない）が設けられている。ここで、バルブユニット３５に設けられるバルブは、カウンタバランシングバルブ、パイロットチェックバルブ等である。
【００２０】
図５は、ジブ起伏シリンダ２８及びジブ伸縮シリンダ２９への送油、及び、ジブ起伏シリンダ２８及びジブ伸縮シリンダ２９からの排油を行う構成を示す図である。図５に示すように、起伏側シリンダチューブ３１の内部には、ボトム側起伏油室３３Ａ及びロッド側起伏油室３３Ｂが形成されている。ボトム側起伏油室３３Ａとロッド側起伏油室３３Ｂとの間は、起伏側ピストンロッド３２により分離されている。また、バルブユニット３５には、第１の起伏側配管３６及び第２の起伏側配管３７の一端が接続されている。第１の起伏側配管３６の他端は、ボトム側起伏油室３３Ａと連通している。第２の起伏側配管３７の他端は、ロッド側起伏油室３３Ｂと連通している。第１の起伏側配管３６及び第２の起伏側配管３７は、金属等の強度の高い材料から形成されている。また、第１の起伏側配管３６及び第２の起伏側配管３７は、ジブ起伏シリンダ２８に溶接により固定され、ジブ起伏シリンダ２８及びバルブユニット３５と一体に形成されている。第１の起伏側配管３６を介して、ボトム側起伏油室３３Ａの送油、及び、ボトム側起伏油室３３Ａからの排油が行われる。同様に、第２の起伏側配管３７を介して、ロッド側起伏油室３３Ｂへの送油、及び、ロッド側起伏油室３３Ｂからの排油が行われる。
【００２１】
収縮した状態からジブ起伏シリンダ２８を伸長する際には、第１の起伏側配管３６を介して起伏側シリンダチューブ３１の内部のボトム側起伏油室３３Ａへの送油を行い、第２の起伏側配管３７を介して起伏側シリンダチューブ３１の内部のロッド側起伏油室３３Ｂからの排油を行う。これにより、起伏側ピストンロッド３２が、油圧によって起伏側シリンダチューブ３１に対して開口方向（図５の矢印Ａ１の方向）に移動し、ジブ起伏シリンダ２８が伸長する。一方、伸長した状態からジブ起伏シリンダ２８を収縮する際には、第２の起伏側配管３７を介してロッド側起伏油室３３Ｂへの送油を行い、第１の起伏側配管３６を介してボトム側起伏油室３３Ａからの排油を行う。これにより、起伏側ピストンロッド３２が、油圧によって起伏側シリンダチューブ３１に対して閉口方向（図５の矢印Ａ２の方向）に移動し、ジブ起伏シリンダ２８が収縮する。
【００２２】
図６及び図７は、ジブ本体１３（ジブユニット１０）のブーム７に対する起伏動作を説明する図である。図６及び図７に示すように、テンションロッド１５は、ジブ本体１３の第１の伸縮ジブ２５に接続されている。ジブ起伏シリンダ２８の起伏側ピストンロッド３２は、開口方向側の端部でベースジブ２１に連結されている。また、起伏側シリンダチューブ３１は、開口方向側の端部で第１の伸縮ジブ２５に連結されている。すなわち、ジブ起伏シリンダ２８によりベースジブ２１と第１の伸縮ジブ２５との間が、ジブ本体１３の内部で連結されている。
【００２３】
図６に示す伏状した状態からジブ本体１３（ジブユニット１０）をブーム７に対して起状する際には、ジブ起伏シリンダ２８を伸長する。これにより、ジブ本体１３の軸方向に第１の伸縮ジブ２５がベースジブ２１に対して伸長する。第１の伸縮ジブ２５が伸長することにより、ジブ本体１３の基端から第１の伸縮ジブ２５へのテンションロッド１５の接続部までの寸法が大きくなる。ここで、テンションロッド１５の長さは一定である。したがって、ジブ本体１３の基端から第１の伸縮ジブ２５へのテンションロッド１５の接続部までの寸法が大きくなることにより、図７に示すようにジブ本体１３がブーム７に対して起状する。
【００２４】
一方、図７に示す起状した状態からジブ本体１３（ジブユニット１０）をブーム７に対して伏状する際には、ジブ起伏シリンダ２８を収縮する。これにより、ジブ本体１３の軸方向に第１の伸縮ジブ２５がベースジブ２１に対して収縮する。第１の伸縮ジブ２５が収縮することにより、ジブ本体１３の基端から第１の伸縮ジブ２５へのテンションロッド１５の接続部までの寸法が小さくなる。ここで、テンションロッド１５の長さは一定である。したがって、ジブ本体１３の基端から第１の伸縮ジブ２５へのテンションロッド１５の接続部までの寸法が小さくなることにより、図６に示すようにジブ本体１３がブーム７に対して伏状する。
【００２５】
また、バルブユニット３５には、第１の起伏側配管３６に対応する安全弁であるカウンタバランシングバルブ（図示しない）が設けられている。カウンタバランシングバルブが閉じられることにより、ボトム側起伏油室３３Ａからの油の漏れが防止される。これにより、油圧の低下等が発生した場合でも、ジブ起伏シリンダ２８は伸長した状態で保持され、ジブ本体１３はブーム７に対して起状した状態で保持される。
【００２６】
図４に示すように、ジブ伸縮シリンダ２９は、伸縮側シリンダチューブ４１と、伸縮側シリンダチューブ４１に対してジブ伸縮シリンダ２９の軸方向に移動可能に取付けられる第１の伸縮側ピストンロッド４２と、第１の伸縮側ピストンロッド４２に対してジブ伸縮シリンダ２９の軸方向に移動可能に取付けられる第２の伸縮側ピストンロッド４３とを備える。ジブ伸縮シリンダ２９の軸方向について伸縮側シリンダチューブ４１は、一端が閉口し、他端が開口している。第１の伸縮側ピストンロッド４２が伸縮側シリンダチューブ４１に対して移動することにより、伸縮側シリンダチューブ４１の開口からの第１の伸縮側ピストンロッド４２の突出長さが変化する。
【００２７】
また、ジブ伸縮シリンダ２９の軸方向について第１の伸縮側ピストンロッド４２は、一端が閉口し、他端が開口している。第２の伸縮側ピストンロッド４３が第１の伸縮側ピストンロッド４２に対して移動することにより、第１の伸縮側ピストンロッド４２の開口からの第２の伸縮側ピストンロッド４３の突出長さが変化する。なお、伸縮側シリンダロッド４１の閉口が位置する方向と第１の伸縮側ピストンロッド４２の閉口が位置する方向は、一致する。そして、伸縮側シリンダチューブ４１及び第１の伸縮側ピストンロッド４２の開口が位置する方向が、ジブ伸縮シリンダ２９の開口方向（図４の矢印Ｂ１の方向）である。また、伸縮側シリンダチューブ４１及び第１の伸縮側ピストンロッド４２の閉口が位置する方向が、ジブ伸縮シリンダ２９の閉口方向（図４の矢印Ｂ２の方向）である。
【００２８】
以上のように、第１の伸縮側ピストンロッド４２及び第２の伸縮側ピストンロッド４３が移動することにより、ジブ伸縮シリンダ２９が伸縮する。ジブ伸縮シリンダ２９は、２つの伸縮側ピストンロッド４２，４３が設けられる多段シリンダ（タケノコシリンダ）である。このため、伸縮側ピストンロッドが１つの場合比べ、伸縮ストロークが大きくなる。
【００２９】
図５に示すように、伸縮側シリンダチューブ４１の内部には、第１のボトム側伸縮油室４５Ａ及び第１のロッド側伸縮油室４５Ｂが形成されている。第１のボトム側伸縮油室４５Ａと第１のロッド側伸縮油室４５Ｂとの間は、第１の伸縮側ピストンロッド４２により分離されている。第１の伸縮側ピストンロッド４２の内部には、第２のボトム側伸縮油室４８Ａ及び第２のロッド側伸縮油室４８Ｂが形成されている。第２のボトム側伸縮油室４８Ａと第２のロッド側伸縮油室４８Ｂとの間は、第２の伸縮側ピストンロッド４３により分離されている。また、第２の伸縮側ピストンロッド４３の内部には、第３のロッド側伸縮油室４９が形成されている。
【００３０】
ジブ伸縮シリンダ２９の第１の伸縮側ピストンロッド４２の閉口方向（図５の矢印Ｂ２の方向）側の部位には、伸縮側シリンダチューブ４１の内部の第１のボトム側伸縮油室４５Ａと第１の伸縮側ピストンロッド４２の内部の第２のボトム側伸縮油室４８Ａとの間を連通させる第１の経路部５１が設けられている。また、第２の伸縮側ピストンロッド４３には、第１の伸縮側ピストンロッド４２の内部の第２のロッド側伸縮油室４８Ｂと第２の伸縮側ピストンロッド４３の内部の第３のロッド側伸縮油室４９との間を連通させる第２の経路部５２が設けられている。さらに、第１の伸縮側ピストンロッド４２の閉口方向側の部位には、一端が伸縮側シリンダチューブ４１の内部の第１のロッド側伸縮油室４５Ｂに連通する第３の経路部５３が設けられている。第３の経路部５３の他端には、トロンボーン配管５４が接続されている。トロンボーン配管５４は、第１の伸縮側ピストンロッド４２の内部を通って、第２の伸縮側ピストンロッド４３の内部の第３のロッド側伸縮油室４９まで延設されている。第３の経路部５３及びトロンボーン配管５４により、第１のロッド側伸縮油室４５Ｂと第３のロッド側伸縮油室４９との間が連通している。
【００３１】
図８は、ジブ起伏シリンダ２８とジブ伸縮シリンダ２９との連結構成を示す図である。図８に示すように、ジブ伸縮シリンダ２９（伸縮側シリンダチューブ４１）の閉口方向側の端部には、ジブ起伏シリンダ２８に向かって突出する凸部５５が設けられている。また、ジブ起伏シリンダ２８（起伏側シリンダチューブ３１）の閉口方向側の端部には、凸部５５が挿入される凹部５６が設けられている。凸部５５が凹部５６に係合することにより、ジブ起伏シリンダ２８とジブ伸縮シリンダ２９との間が連結されている。以上のように、ジブ起伏シリンダ２８とジブ伸縮シリンダ２９とが連結されるため、ジブ起伏シリンダ２８及びジブ伸縮シリンダ２９は、互いに対して分離可能である。
【００３２】
ジブ起伏シリンダ２８とジブ伸縮シリンダ２９との間の連結部には、伸縮側シリンダチューブ４１の内部の第１のボトム側伸縮油室４５Ａと連通する空洞部５７が設けられている。また、凸部５５と凹部５６との係合部には、Ｏリング５９が設けられている。Ｏリング５９により、凸部５５と凹部５６との間が液密に保たれる。このため、空洞部５７からジブ起伏シリンダ２８の外部及びジブ伸縮シリンダ２９の外部への油の流出が、防止される。
【００３３】
図５に示すように、起伏側シリンダチューブ３１の開口方向側の部位に設けられるバルブユニット３５には、第１の伸縮側配管４６及び第２の伸縮側配管４７の一端が接続されている。第１の伸縮側配管４６の他端は、空洞部５７と連通している。第１の伸縮側配管４６は、金属等の強度の高い材料から形成されている。また、第１の伸縮側配管４６は、ジブ起伏シリンダ２８に溶接により固定され、ジブ起伏シリンダ２８及びバルブユニット３５と一体に形成されている。前述のように、空洞部５７は、伸縮側シリンダチューブ４１の内部の第１のボトム側伸縮油室４５Ａと連通している。このため、空洞部５７を介して、第１の伸縮側配管４６の内部と第１のボトム側伸縮油室４５Ａとの間が連通している。
【００３４】
第１の伸縮側配管４６を介して、ボトム側伸縮油室４５Ａ，４８Ａへの送油、及び、ボトム側伸縮油室４５Ａ，４８Ａからの排油が行われる。
【００３５】
第２の伸縮側配管４７の他端は、伸縮側シリンダチューブ４１の内部の第１のロッド側伸縮油室４５Ｂと連通している。第２の伸縮側配管４７は、樹脂製のホース等のチューブ部材である。第２の伸縮側配管４７は、ジブ伸縮シリンダ２９及びバルブユニット３５に着脱可能に取り付けられている。第２の伸縮側配管４７を介して、ロッド側伸縮油室４５Ｂ，４８Ｂ，４９への送油、及び、ロッド側伸縮油室４５Ｂ，４８Ｂ，４９からの排油が行われる。
【００３６】
図９及び図１０は、ジブ伸縮シリンダ２９の伸縮を説明する図である。図９に示す収縮した状態からジブ伸縮シリンダ２９を伸長する際には、第１の伸縮側配管４６及び空洞部５７を介して、伸縮側シリンダチューブ４１の内部の第１のボトム側伸縮油室４５Ａへの送油を行う。そして、第１の経路部５１を介して、第１のボトム側伸縮油室４５Ａから第１の伸縮側ピストンロッド４２の内部の第２のボトム側伸縮油室４８Ａへ送油された油が移動する。また、第２の伸縮側配管４７を介して、伸縮側シリンダチューブ４１の内部の第１のロッド側伸縮油室４８Ｂからの排油を行う。これにより、第２の経路部５２を介して、第１の伸縮側ピストンロッド４２の内部の第２のロッド側伸縮油室４８Ｂから第２の伸縮側ピストンロッド４３の内部の第３のロッド側伸縮油室４９に排油される油が移動する。そして、トロンボーン配管５４及び第３の経路部５３を介して、第３のロッド側伸縮油室４９から第１のロッド側伸縮油室４５Ｂへ油が移動し、第２の伸縮側配管４７から排油される。以上のように送油及び排油が行われることにより、第２の伸縮側ピストンロッド４３が、油圧によって第１の伸縮側ピストンロッド４２に対して開口方向に移動する。また、第１の伸縮側ピストンロッド４２が、油圧によって伸縮側シリンダチューブ４１に対して開口方向（図９及び図１０の矢印Ｂ１の方向）に移動する。これにより、図１０に示す状態までジブ伸縮シリンダ２９が伸長する。
【００３７】
図１０に示す伸長した状態からジブ伸縮シリンダ２９を収縮する際には、第２の伸縮側配管４７を介して、伸縮側シリンダチューブ４１の内部の第１のロッド側伸縮油室４５Ｂへの送油を行う。これにより、第３の経路部５３及びトロンボーン配管５４を介して、第１のロッド側伸縮油室４５Ｂから第２の伸縮側ピストンロッド４３の内部の第３のロッド側伸縮油室４９へ送油された油が移動する。そして、第２の経路部５２を介して、第３のロッド側伸縮油室４９から第１の伸縮側ピストンロッド４２の内部の第２のロッド側伸縮油室４８Ｂに送油された油が移動する。また、第１の伸縮側配管４６を介して、伸縮側シリンダチューブ４１の内部の第１のボトム側伸縮油室４５Ａからの排油を行う。これにより、第１の経路部５１を介して、第１の伸縮側ピストンロッド４２の内部の第２のボトム側伸縮油室４８Ａから第１のボトム側伸縮油室４５Ａへ排油される油が移動し、第１の伸縮側配管４６から排油される。以上のように送油及び排油が行われることにより、第２の伸縮側ピストンロッド４３が、油圧によって第１の伸縮側ピストンロッド４２に対して閉口方向に移動する。また、第１の伸縮側ピストンロッド４２が、油圧によって伸縮側シリンダチューブ４１に対して閉口方向に移動する。これにより、図９に示す状態までジブ伸縮シリンダ２９が収縮する。
【００３８】
図１１及び図１２は、ジブ本体１３の軸方向への伸縮動作を説明する図である。図１１及び図１２に示すように、ジブ伸縮シリンダ２９は、開口方向がジブ起伏シリンダ２８の閉口方向と一致する状態で配置されている。ジブ伸縮シリンダ２９の第２の伸縮側ピストンロッド４３は、開口方向側の端部で第２の伸縮ジブ２６に連結されている。また、伸縮側シリンダチューブ４１は、閉口方向側の端部で、ジブ起伏シリンダ２８の起伏側シリンダチューブ３１の閉口方向側の端部に連結されている。すなわち、ジブ起伏シリンダ２８の閉口方向側（ボトムエンド側）の部位が、ジブ伸縮シリンダ２９の閉口方向側（ボトムエンド側）の部位に連結されている。ここで、前述したように、ジブ起伏シリンダ２８の起伏側シリンダチューブ３１は、第１の伸縮ジブ２５に連結されている。したがって、ジブ起伏シリンダ２８及びジブ伸縮シリンダ２９により、第１の伸縮ジブ２５と第２の伸縮ジブ２６との間が連結されている。
【００３９】
図１１に示す収縮した状態から第２の伸縮ジブ２６を第１の伸縮ジブ２５に対して伸長する際には、ジブ伸縮シリンダ２９を伸長する。これにより、ジブ本体１３の軸方向に第２の伸縮ジブ２６が第１の伸縮ジブ２５に対して伸長する。第２の伸縮ジブ２６が伸長することにより、図１２に示すようにジブ本体１３の軸方向の寸法が大きくなる。一方、図１２に示す伸長した状態から第２の伸縮ジブ２６を第１の伸縮ジブ２５に対して収縮する際には、ジブ伸縮シリンダ２９を収縮する。これにより、ジブ本体１３の軸方向に第２の伸縮ジブ２６が第１の伸縮ジブ２５に対して収縮する。第２の伸縮ジブ２６が収縮することにより、図１１に示すようにジブ本体１３の軸方向の寸法が小さくなる。
【００４０】
また、バルブユニット３５には、第１の伸縮側配管４６に対応する安全弁であるカウンタバランシングバルブ（図示しない）が設けられている。カウンタバランシングバルブが閉じられることにより、ボトム側伸縮油室４５Ａ，４８Ａからの油の漏れが防止される。これにより、油圧の低下等が発生した場合でも、ジブ伸縮シリンダ２９は伸長した状態で保持され、第２の伸縮ジブ２６は第１の伸縮ジブ２５に対して伸長した状態で保持される。
【００４１】
図１３は、ベースジブ２１の一部の構成を示す図である。図１３に示すように、ジブ起伏シリンダ２８は、２つの脚部２２Ａ，２２Ｂより先端方向側に設けられるシリンダ配置部６１に配置されている。また、ベースジブ２１には、脚部２２Ａ，２２Ｂの先端からシリンダ配置部６１までジブ本体１３の軸方向に孔状部６２を形成する孔形成部６３が、設けられている。前述のように、ジブ起伏シリンダ２８の起伏側シリンダチューブ３１の開口方向側の部位に、バルブユニット３５が設けられている。バルブユニット３５の交換、メンテナンス等は、ジブ起伏シリンダ２８が最も収縮した状態で、孔状部６２を通して行われる。
【００４２】
次に、本実施形態のジブ起伏伸縮装置５の作用について説明する。ジブ起伏伸縮装置５では、ジブ起伏シリンダ２８を伸縮することにより、ジブ本体１３（ジブユニット１０）がブーム７に対して起伏する。また、ジブ伸縮シリンダ２９を伸縮することにより、第１の伸縮ジブ２５に対して第２の伸縮ジブ２６がジブ本体１３の軸方向に伸縮し、ジブ本体１３の軸方向の寸法が変化する。ここで、ジブ起伏シリンダ２８及びジブ伸縮シリンダ２９は、ジブ本体１３の内部に設けられている。ジブ起伏シリンダ２８及びジブ伸縮シリンダ２９がジブ本体１３の外部に露出していないため、ジブユニット１０の起伏等の作業の際に、ジブ起伏シリンダ２８及びジブ伸縮シリンダ２９の損傷が有効に防止される。
【００４３】
また、ジブ伸縮シリンダ２９は、ジブ本体１３の軸方向についてジブ起伏シリンダ２８に対して直列に設けられている。ここで、参照例として図１４に示すように、ジブ起伏シリンダ２８Ａ及びジブ伸縮シリンダ２９Ａをジブ本体１３Ａの内部に互いに対して並列に設けた場合を考える。ジブ起伏シリンダ２８Ａは、起伏側シリンダチューブ３１Ａと、起伏側ピストンロッド３２Ａと、を備える。起伏側シリンダチューブ３１Ａの開口方向側の端部が、第１の伸縮ジブ２５Ａに連結されている。また、起伏側ピストンロッド３２Ａの開口方向側の端部が、ベースジブ２１Ａに連結されている。ジブ伸縮シリンダ２９Ａは、伸縮側シリンダチューブ４１Ａと、伸縮側ピストンロッド４２Ａと、を備える。ジブ起伏シリンダ２８Ａの開口方向とジブ伸縮シリンダ２９Ａの開口方向とは、一致する。伸縮側シリンダチューブ４１Ａの開口方向側の端部が、第２の伸縮ジブ２６Ａに連結されている。また、伸縮側ピストンロッド４２Ａの開口方向側の端部が、第１の伸縮ジブ２５Ａに連結されている。
【００４４】
参照例では、ジブ起伏シリンダ２８Ａ及びジブ伸縮シリンダ２９Ａが設けられる位置でジブ本体１３Ａの軸方向に垂直に切断した断面において、ジブ起伏シリンダ２８Ａ及びジブ伸縮シリンダ２９Ａを配置するスペースを大きくする必要がある。このため、軸方向に垂直な方向についてジブ本体１３Ａの寸法が、大きくなる。軸方向に垂直な方向についてジブ本体１３Ａの寸法を大きくすることにより、ジブ本体１３Ａ（ジブユニット）が大型化してしまう。ジブ本体１３Ａが大型化することにより、ジブ本体１３Ａの起伏が行い難くなる。ジブ本体１３Ａの内周部に設けられる補強部材の寸法を小さくすることにより、ジブ本体１３Ａを小型化することも考えられる。しかし、補強部材の寸法を小さくすることにより、ジブ本体１３Ａの強度が低下してしまう。
【００４５】
これに対し本実施形態のジブ起伏伸縮装置５では、ジブ伸縮シリンダ２９は、ジブ本体１３の軸方向についてジブ起伏シリンダ２８に対して直列に設けられている。このため、ジブ起伏シリンダ２８が設けられる位置でジブ本体１３の軸方向に垂直に切断した断面においてジブ起伏シリンダ２８を配置するスペースが占める面積は、参照例のジブ起伏シリンダ２８Ａ及びジブ伸縮シリンダ２９Ａを配置するスペースが占める面積に比べ、小さくなる。また、ジブ伸縮シリンダ２９が設けられる位置でジブ本体１３の軸方向に垂直に切断した断面においてジブ伸縮シリンダ２９を配置するスペースが占める面積は、参照例のジブ起伏シリンダ２８Ａ及びジブ伸縮シリンダ２９Ａを配置するスペースが占める面積に比べ、小さくなる。したがって、ジブ本体１３（ジブユニット１０）を大型化する必要はない。ジブ本体１３が大型化しないため、ジブ本体１３の起伏を行い易い。また、本実施形態では、ジブ本体１３の内周部に設けられる補強部材の寸法を小さくする必要はなく、ジブ本体１３の強度は確保される。
【００４６】
また、前記特許文献２のようにジブ本体の幅方向に２つのジブ起伏シリンダが並設されたジブ起伏伸縮装置を考える。このようなジブ起伏伸縮装置では、ジブ起伏シリンダの伸縮量の差によりジブ本体が幅方向に傾くため、２つのジブ起伏シリンダを同調して伸縮する必要がある。ジブ本体には、旋回時の吊り荷の慣性力、風の影響により、幅方向に負荷が掛かる。幅方向への負荷により、ジブ起伏シリンダに作用する負荷の大きさに差が生じる。この状態で２つのジブ起伏シリンダを伸縮した場合、作用する負荷の大きいジブ起伏シリンダは、作用する負荷の小さいジブ起伏シリンダより伸長量が小さく、収縮量が大きくなる。これにより、ジブ起伏シリンダの伸縮量に差が生じ、ジブ本体が幅方向に傾く。ジブ本体が幅方向に傾いた状態では、吊り荷の吊り上げ荷重、ジブ本体の自重が偏芯荷重となる。偏芯荷重が発生することにより、ジブ本体（ジブユニット）の起伏が行い難くなる。また、偏芯荷重に対する強度を確保するため、ジブ本体（ジブユニット）の重量を増加する必要がある。
【００４７】
これに対し、本実施形態のジブ起伏伸縮装置５では、ジブ起伏シリンダ２８は１つのみ設けられ、ジブ本体１３の軸を中心として複数のジブ起伏シリンダが対称に設けられる構成ではない。このため、前記特許文献２のようなジブ起伏伸縮装置とは異なり、ジブ本体１３に偏芯荷重が発生し難い。したがって、ジブ本体１３（ジブユニット１０）の起伏を行い易い。ジブ本体（ジブユニット）の重量を増加させて、偏芯荷重に対する強度を確保する必要もない。
【００４８】
また、ジブ起伏シリンダ２８は、ジブ伸縮シリンダ２９に対して略同軸に設けられている。このため、軸方向に垂直な方向についてジブ本体１３の寸法が小さくなり、ジブ本体１３をさらに小型化することが可能となる。
【００４９】
また、ジブ伸縮シリンダ２９は、開口方向がジブ起伏シリンダ２８の閉口方向と一致する状態で配置されている。そして、ジブ起伏シリンダ２８（起伏側ライナー３１）の閉口方向側（ボトムエンド側）の部位が、ジブ伸縮シリンダ２９（伸縮側ライナー４１）の閉口方向側（ボトムエンド側）の部位に連結されている。また、ジブ起伏シリンダ２８の起伏側シリンダチューブ３１は、第１の伸縮ジブ２５に連結されている。そして、ジブ伸縮シリンダ２９の第２の伸縮側ピストンロッド４３が第２の伸縮ジブ２６に連結されている。以上のような構成することにより、第１の伸縮ジブ２５にジブ起伏シリンダ２８のみを連結することにより、ジブ本体１３の起伏及び伸縮を行うことが可能となる。
【００５０】
ここで、図１４に示すように、参照例では、第１の伸縮ジブ２５Ａにジブ起伏シリンダ２８Ａ及びジブ伸縮シリンダ２９Ａが互いに異なる位置で連結されている。このため、第１の伸縮ジブ２５Ａでは、ジブ起伏シリンダ２８Ａ及びジブ伸縮シリンダ２９Ａを伸長した際に、ジブ起伏シリンダ２８Ａからの荷重Ｆ´１とジブ伸縮シリンダ２９Ａからの荷重Ｆ´２とが異なる位置に作用する。このため、第１の伸縮ジブ２５Ａに作用する荷重が大きくなる。したがって、ジブ本体１３（第１の伸縮ジブ２５Ａ）の重量を増加させることにより、ジブ起伏シリンダ２８Ａの連結部及びジブ伸縮シリンダ２９Ａの連結部において、第１の伸縮ジブ２５Ａの強度を確保する必要がある。
【００５１】
図１５は、本実施形態のジブ起伏シリンダ２８及びジブ伸縮シリンダ２９を伸長した際に、第１の伸縮ジブ２５に作用する荷重を示す図である。図１５に示すように、本実施形態では、第１の伸縮ジブ２５にジブ起伏シリンダ２８のみが連結されている。そして、ジブ起伏シリンダ２８が、ジブ伸縮シリンダ２９に連結されている。このため、第１の伸縮ジブ２５では、ジブ起伏シリンダ２８及びジブ伸縮シリンダ２９を伸長した際に、ジブ起伏シリンダ２８からの荷重Ｆ１及びジブ伸縮シリンダ２９からの荷重Ｆ２が、ジブ起伏シリンダ２８（起伏側シリンダチューブ３１）と第１の伸縮ジブ２５との連結部に作用する。すなわち、ジブ起伏シリンダ２８からの荷重Ｆ１とジブ伸縮シリンダ２９からの荷重Ｆ２とが、第１の伸縮ジブ２５の同一の位置に作用する。
【００５２】
また、ジブ伸縮シリンダ２９は、開口方向がジブ起伏シリンダ２８の閉口方向と一致する状態で配置されている。そして、ジブ起伏シリンダ２８の閉口方向側（ボトムエンド側）の部位が、ジブ伸縮シリンダ２９の閉口方向側（ボトムエンド側）の部位に連結されている。このため、第１の伸縮ジブ２５では、ジブ起伏シリンダ２８及びジブ伸縮シリンダ２９を伸長した際に、ジブ起伏シリンダ２８からの荷重Ｆ１とジブ伸縮シリンダ２９からの荷重Ｆ２とが、互いに対して反対方向に作用する。
【００５３】
以上のように、第１の伸縮ジブ２５では、ジブ起伏シリンダ２８からの荷重Ｆ１とジブ伸縮シリンダ２９からの荷重Ｆ２とが、同一の位置に互いに対して反対方向に作用する。このため、ジブ起伏シリンダ２８及びジブ伸縮シリンダ２９を伸長した際に、ジブ起伏シリンダ２８からの荷重Ｆ１とジブ伸縮シリンダ２９からの荷重Ｆ２とが互いに打ち消し合う。したがって、第１の伸縮ジブ２５に作用する荷重が小さくなる。このため、ジブ本体１３（第１の伸縮ジブ２５）の質量を増加させることなく、ジブ起伏シリンダ２８の連結部において第１の伸縮ジブ２５の強度が確保される。
【００５４】
また、ジブ伸縮シリンダ２９は、２つの伸縮側ピストンロッド４２，４３が設けられる多段シリンダ（タケノコシリンダ）である。このため、伸縮側ピストンロッドが１つの場合比べ、伸縮ストロークが大きくなる。また、ジブ伸縮シリンダ２９が最も収縮した状態では、ジブ伸縮シリンダ２９の軸方向の寸法は小さくなる。このため、ジブ伸縮シリンダ２９が最も収縮した状態では、ジブ伸縮シリンダ２９が配置されるスペースは小さくてもよい。すなわち、ジブ伸縮シリンダ２９に多段シリンダを用いることをより、最も収縮した状態でジブ伸縮シリンダ２９が配置されるスペースが小さい場合でも、大きい伸縮ストロークが得られる。したがって、ジブ本体１３の軸方向に直列に、かつ、ジブ本体１３の内部にジブ起伏シリンダ２８及びジブ伸縮シリンダ２９を配置する場合でも、第２の伸縮ジブ２６の伸縮量が大きくなる。
【００５５】
また、ジブ起伏伸縮装置５では、ジブ起伏シリンダ２８の起伏側シリンダチューブ３１の開口方向側の部位に、バルブユニット３５が設けられている。そして、ベースジブ２１に、脚部２２Ａ，２２Ｂの先端からシリンダ配置部６１までジブ本体１３の軸方向に沿って孔状部６２が形成されている。バルブユニット３５の交換、メンテナンス等は、ジブ起伏シリンダ２８が最も収縮した状態で、孔状部６２を通して行われる。ジブ本体１３の基端部に位置する脚部２２Ａ，２２Ｂの先端近傍では、スライド板反力を受けるため、肉厚が厚くなっている。したがって、脚部２２Ａ，２２Ｂの先端からシリンダ配置部６１までジブ本体１３の軸方向に孔状部６２が形成されても、孔状部６２でジブ本体１３の軸方向に垂直に切断した断面において、ジブ本体１３の強度が確保される。また、孔状部６２の周辺を補強部材等で補強することにより、ジブ本体１３の強度を確保する必要もない。
【００５６】
また、ジブ起伏シリンダ２８及びジブ伸縮シリンダ２９は、互いに対して分離可能である。このため、ジブ起伏シリンダ２８に様々な種類のジブ伸縮シリンダ２９を取付け可能である。
【００５７】
また、ジブ起伏シリンダ２８とジブ伸縮シリンダ２９との間の連結部には、伸縮側シリンダチューブ４１の内部の第１のボトム側伸縮油室４５Ａと連通する空洞部５７が設けられている。また、Ｏリング５９により、凸部５５と凹部５６との間が液密に保たれる。このため、空洞部５７からジブ起伏シリンダ２８の外部及びジブ伸縮シリンダ２９の外部への油の流出が、防止される。そして、第１の伸縮側配管４６に対応するカウンタバランシングバルブが閉じられることにより、ボトム側伸縮油室４５Ａ，４８Ａからの油の漏れが防止される。これにより、油圧の低下等が発生した場合でも、ジブ伸縮シリンダ２９は伸長した状態で保持され、第２の伸縮ジブ２６は第１の伸縮ジブ２５に対して伸長した状態で保持される。これにより、ジブ起伏シリンダ２８及びジブ伸縮シリンダ２９が互いに対して分離可能な構成であっても、ジブ伸縮シリンダ２９は伸長した状態で保持するためのカウンタバランシングが効率的に機能する。
【００５８】
そこで、前記構成のジブ起伏伸縮装置５では、以下の効果を奏する。すなわち、ジブ起伏伸縮装置５では、ジブ起伏シリンダ２８及びジブ伸縮シリンダ２９は、ジブ本体１３の内部に設けられている。ジブ起伏シリンダ２８及びジブ伸縮シリンダ２９がジブ本体１３の外部に露出していないため、ジブユニット１０の起伏等の作業の際に、ジブ起伏シリンダ２８及びジブ伸縮シリンダ２９の損傷を有効に防止することができる。
【００５９】
また、ジブ伸縮シリンダ２９は、ジブ本体１３の軸方向についてジブ起伏シリンダ２８に対して直列に設けられている。このため、ジブ起伏シリンダ２８が設けられる位置でジブ本体１３の軸方向に垂直に切断した断面においてジブ起伏シリンダ２８を配置するスペースが占める面積は、小さくなる。また、ジブ伸縮シリンダ２９が設けられる位置でジブ本体１３の軸方向に垂直に切断した断面においてジブ伸縮シリンダ２９を配置するスペースが占める面積は、小さくなる。したがって、ジブ本体１３（ジブユニット１０）を大型化する必要はない。ジブ本体１３が大型化しないため、ジブ本体１３の起伏を容易に行うことができる。また、本実施形態では、ジブ本体１３の内周部に設けられる補強部材の寸法を小さくする必要はなく、ジブ本体１３の強度を確保することができる。
【００６０】
（変形例）  
第１の実施形態では、ジブ起伏シリンダ２８とジブ伸縮シリンダ２９との間は、ジブ本体１３の内部で連結されているがこれに限るものではない。例えば、第１の変形例として図１６に示すように、ジブ起伏シリンダ２８とジブ伸縮シリンダ２９との間が連結されていなくてもよい。本変形例でも、ジブ起伏シリンダ２８及びジブ伸縮シリンダ２９は、ジブ本体１３の内部に設けられている。そして、ジブ本体１３の軸方向についてジブ起伏シリンダ２８に対して直列に、ジブ伸縮シリンダ２９が設けられている。
【００６１】
ただし、本変形例では、ジブ起伏シリンダ２８とジブ伸縮シリンダ２９とは、互いに対して異なる位置で第１の伸縮ジブ２５に連結される。このため、ジブ起伏シリンダ２８及びジブ伸縮シリンダ２９を伸長した際に、ジブ起伏シリンダ２８からの荷重Ｆ１とジブ伸縮シリンダ２９からの荷重Ｆ２とが異なる位置に作用する。このため、第１の実施形態に比べ、第１の伸縮ジブ２５に作用する荷重が大きくなる。
【００６２】
また、第２の変形例として図１７に示すように、ジブ起伏シリンダ２８の閉口方向側（ボトムエンド側）の部位が、ジブ伸縮シリンダ２９の開口方向側（ロッドエンド側）の部位に連結されてもよい。本変形例では、ジブ伸縮シリンダ２９は、閉口方向がジブ起伏シリンダ２８の閉口方向と一致する状態で配置されている。ジブ起伏シリンダ２８の起伏側シリンダチューブ３１は、第１の伸縮ジブ２５に連結されている。そして、ジブ伸縮シリンダ２９の伸縮側シリンダチューブ４１が第２の伸縮ジブ２６に連結されている。
【００６３】
ただし、本変形例では、ジブ伸縮シリンダ２９は、第１の実施形態とは、閉口方向と開口方向とが逆である。このため、ジブ起伏シリンダ２８及びジブ伸縮シリンダ２９を伸長した際に、ジブ伸縮シリンダ２９からの荷重Ｆ２が第１の実施形態とは反対方向に作用する。したがって、ジブ起伏シリンダ２８からの荷重Ｆ１の作用方向とジブ伸縮シリンダ２９からの荷重Ｆ２の作用方向とが、同一になる。このため、第１の実施形態に比べ、第１の伸縮ジブ２５に作用する荷重が大きくなる。
【００６４】
また、第１の実施形態では、ジブ起伏シリンダ２８の起伏側シリンダチューブ３１の開口方向側の部位に、バルブユニット３５が設けられているが、これに限るものではない。例えば、第３の変形例として図１８に示すように、ジブ伸縮シリンダ２９の閉口方向側の外周部に、バルブユニット３５が設けられてもよい。この場合、孔状部６２の代わりに、ジブ本体１３の外周部からシリンダ配置部６１まで、ジブ本体１３の軸方向に垂直な方向に沿って、孔状部６５が形成される。本変形例でも、ジブ起伏シリンダ２８及びジブ伸縮シリンダ２９は、ジブ本体１３の内部に設けられている。そして、ジブ本体１３の軸方向についてジブ起伏シリンダ２８に対して直列に、ジブ伸縮シリンダ２９が設けられている。
【００６５】
ただし、本変形例では、シリンダ配置部６１まで、ジブ本体１３の軸方向に垂直な方向に沿って、孔状部６５が設けられている。孔状部６５が位置するジブ本体１３の中間部は、ジブ本体１３の基端部に比べ、ジブ本体１３の肉厚が薄い。このため、孔状部６５でジブ本体１３の軸方向に垂直に切断した断面において、ジブ本体の強度が低下する。したがって、孔状部６５の周辺を補強部材６７で補強することにより、ジブ本体１３の強度を確保する必要がある。
【００６６】
また、第１の実施形態では、ジブ起伏シリンダ２８及びジブ伸縮シリンダ２９は互いに対して分離可能であるが、これに限るものではない。例えば、第４の変形例として図１９に示すように、ジブ起伏シリンダ２８及びジブ伸縮シリンダ２９が一体であってもよい。本変形例では、ジブ起伏シリンダ２８の起伏側シリンダチューブ３１とジブ伸縮シリンダ２９の伸縮側シリンダチューブ４１とが、溶接等により一体に連結される。また、一端がバルブユニット３５に接続される第１の伸縮側配管４６の他端は、第１のボトム側伸縮油室４５Ａと連通している。第１の伸縮側配管４６及び第２の伸縮側配管４７は、金属等の強度の高い材料から形成されている。そして、第１の伸縮側配管４６及び第２の伸縮側配管４７は、ジブ伸縮シリンダ２９に溶接により固定され、ジブ伸縮シリンダ２９及びバルブユニット３５と一体に形成されている。
【００６７】
また、第１の実施形態では、ジブ伸縮シリンダ２９は２つの伸縮側ピストンロッド４２，４３が設けられる多段シリンダであるが、伸縮側ピストンロッドが１つのみ設けられる構成でもよい。ただし、ジブ伸縮シリンダ２９の伸縮側ピストンロッドが１つの場合、第１の実施形態に比べ、ジブ伸縮シリンダ２９の伸縮ストロークが小さくなる。したがって、第１の実施形態に比べ、第２の伸縮ジブ２６の伸縮量が小さくなる。
【００６８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。
【００６９】
以下、本発明の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。  
記  
（付記項１）  
一端がブームに連結されるベースジブと、前記ベースジブに対して軸方向に伸縮可能な第１の伸縮ジブと、前記第１の伸縮ジブに対して前記軸方向に伸縮可能な第２の伸縮ジブと、を備え、前記ブーム対して起伏可能な状態で支持されるジブ本体と、  
前記ジブ本体の内部で前記ベースジブと前記第１の伸縮ジブとの間を連結し、伸縮することにより前記第１の伸縮ジブを前記ベースジブに対して伸縮させ、前記ジブ本体を前記ブームに対して起伏させるジブ起伏シリンダと、  
前記ジブ本体の前記軸方向について前記ジブ起伏シリンダに対して直列な状態で前記ジブ本体の内部に設けられ、伸縮することにより、前記第２の伸縮ジブを前記第１の伸縮ジブに対して伸縮させるジブ伸縮シリンダと、  
を具備するジブ起伏伸縮装置。
【００７０】
（付記項２）  
前記伸縮シリンダは、開口方向が前記ジブ起伏シリンダの閉口方向と一致する状態で配置され、  
前記ジブ起伏シリンダの閉口方向側の部位と前記ジブ伸縮シリンダの閉口方向側とが連結されている付記項１のジブ起伏伸縮装置。
【００７１】
（付記項３）  
前記ジブ伸縮シリンダは、ライナーと、前記ライナーに対して前記ジブ伸縮シリンダの軸方向に移動可能な第１のロッドと、前記第１のロッドに対して前記ジブ伸縮シリンダの軸方向に移動可能な第２のロッドと、を備える付記項１のジブ起伏伸縮装置。
【符号の説明】
【００７２】
５…ジブ起伏伸縮装置、７…ブーム、１０…ジブユニット、１３…ジブ本体、２１…ベースジブ、２５…第１のジブ、２６…第２のジブ、２８…ジブ起伏シリンダ、２９…ジブ伸縮シリンダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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