(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの出入口を開閉する、戸当たり面に設けられた開口部を有するドアパネルと、
前記ドアパネル内において前記ドアパネルの開閉方向に移動可能に設けられ、一部が前記開口部から突出するドアセフティと、
前記ドアセフティを閉方向に付勢する付勢部材と、
前記ドアパネルが閉じる際、前記ドアセフティの開方向への移動を検出する検出器と、
前記検出器により前記ドアセフティの開方向への移動が検出された場合、前記ドアパネルを開くドア駆動部と、を備え、
前記開口部の一部が、保護パネルによって塞がれていることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項２】
前記ドアセフティは、セフティ本体と、前記セフティ本体の閉方向の側に設けられた緩衝部材と、を有していることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア装置。
【請求項３】
前記ドアパネル内に設けられ、前記ドアセフティが摺動する摺動内面を有するセフティ枠体を更に備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータのドア装置。
【請求項４】
前記ドアパネルは、エレベータの乗場に設けられた乗場ドアパネルであり、
前記検出器は、前記乗場に設けられたかご呼び登録装置に検出配線を介して接続されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータのドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータのかごには、かごドアパネルが設けられ、エレベータの乗場には、乗場ドアパネルが設けられており、乗場に乗りかごが着床した場合、かごドアパネルが、当該乗場の乗場ドアパネルと連動して開く。このようにして、エレベータの出入口が開き、エレベータの利用者が乗り降り可能となっている。一方、乗客の乗り降りが終了すると、かごドアパネルと乗場ドアパネルとが連動して閉じることで出入口を閉じる。このようなかごドアパネルや乗場ドアパネルには、乗客がドアパネルに引き込まれたり、乗客や障害物が挟まれたりすることを防止するといった安全性が求められている。
【０００３】
このうち乗場ドアパネルに乗客の指や手等が引き込まれることを防止するための対策として、かごドアパネルにドアセフティが設けられている例が知られている。ここでは、出入口を開く際に、乗場の出入口に設けられた出入口柱と乗場ドアパネルとの間の隙間に乗客の指や手等が引き込まれることを機械的に検出して乗場ドアパネルの開動作を中止し、閉動作をさせるように構成されている。
【０００４】
一方、出入口を閉じる際に、乗場ドアパネルに乗客が挟まれることを防止するための対策として、乗場ドアパネルに光電式セフティが設けられている場合もある。この場合、乗場ドアパネルに乗客が挟まれることを電気的に検出して乗場ドアパネルの閉動作を中止し、開動作させるように構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２６８６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ドアパネルでの挟まり防止として用いられている上述した光電式セフティは、埃や汚れで誤作動を起こしやすいという問題がある。すなわち、検出光を照射する照射口や、検出光を受光する受光口に埃や汚れが付着すると、検出光が遮られて、検出精度が低下し得る。
【０００７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、乗客がドアパネルによって挟まれることを防止して、安全性を高めることができるエレベータのドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施の形態によるエレベータのドア装置は、エレベータの出入口を開閉する、戸当たり面に設けられた開口部を有するドアパネルと、ドアパネル内においてドアパネルの開閉方向に移動可能に設けられ、一部が開口部から突出するドアセフティと、ドアセフティを閉方向に付勢する付勢部材と、を備えている。ドアパネルが閉じる際、ドアセフティの開方向への移動が検出器により検出される。検出器によりドアセフティの開方向への移動が検出された場合、ドア駆動部によりドアパネルが開く。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態におけるエレベータ装置の全体概略構成を示す図である。
【図２】図２は、エレベータの乗場の概略構成を示す図である。
【図３】図３は、図１のエレベータ装置における乗場ドアパネルを示す全体斜視図である。
【図４】図４は、図３の横断面図である。
【図５】図５は、図３のドアセフティおよびセフティ枠体を示す右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１乃至図５を用いて、本発明の実施の形態におけるエレベータのドア装置（以下、単にドア装置と記す）について説明する。ここでは、まず、ドア装置が適用されるエレベータ装置について図１を用いて説明する。
【００１１】
図１に示すように、エレベータ装置１は、昇降路２内を昇降可能な乗りかご３と、乗りかご３にロープ４を介して連結された釣合錘５と、ロープ４を介して乗りかご３および釣合錘５を昇降させる巻上機（昇降駆動部）６と、を備えている。このうち巻上機６には制御装置７が接続されている。このような構成において、制御装置７が巻上機６を制御することにより、巻上機６がロープ４を巻き上げて乗りかご３および釣合錘５が昇降し、乗りかご３は、エレベータ装置１が設置された建物の複数の階床にそれぞれ設けられた乗場８間を昇降するようになっている。
【００１２】
乗りかご３には、かごドアパネル９が設けられ、乗場８には、乗場ドアパネル１０が設けられており、これらのかごドアパネル９と乗場ドアパネル１０とが連動して、エレベータの出入口１１が開閉するように構成されている。これにより、乗りかご３が乗場８に着床すると、かごドアパネル９と乗場ドアパネル１０とが連動して開くことでエレベータの出入口１１が開き、エレベータの乗客が乗り降り可能となっている。一方、乗客の乗り降りが終了すると、かごドアパネル９と乗場ドアパネル１０とが連動して閉じることでエレベータの出入口１１が閉じるようになっている。
【００１３】
図２に示すように、各乗場８には、一対の縦枠１２ａと上枠１２ｂとを含む三方枠１２が設けられており、乗場ドアパネル１０は、この三方枠１２によって囲まれている。また、一方の縦枠１２ａの側方には、かご呼びボタン１３（かご呼び登録装置）が設けられており、上述した制御装置７が、かご呼びボタン１３によって登録されたかご呼びに乗りかご３を応答させて、かご呼びが行われた乗場８に乗りかご３が着床するようになっている。
【００１４】
次に、本実施の形態によるドア装置の詳細を以下に説明する。ここでは、後述するドアセフティが乗場ドアパネル１０内に設けられ、エレベータの出入口１１が片開き構造となっている例について説明する。
【００１５】
ドア装置１４は、図１に示すように、エレベータの出入口１１を開閉する上述したかごドアパネル９および乗場ドアパネル１０と、かごドアパネル９および乗場ドアパネル１０を開閉するドア駆動部１５と、を有している。図２に示す形態では、２つの乗場ドアパネル１０が乗場８に設けられており、一方（図２の右側）の乗場ドアパネル１０が三方枠１２の縦枠１２ａに当接するようになっている。すなわち、この右側の乗場ドアパネル１０が、図３に示すように戸当たり面１６を有し、乗場ドアパネル１０が閉じた際には、戸当たり面１６が、三方枠１２の一方の縦枠１２ａに当接するようになっている。ドア駆動部１５は、上述した制御装置７によって制御される。
【００１６】
図３乃至図５に示すように、乗場ドアパネル１０内に、乗場ドアパネル１０の開閉方向に乗場ドアパネル１０に対して相対的に移動可能なドアセフティ１７が設けられている。ドアセフティ１７は、乗場ドアパネル１０内に収容されたセフティ本体１８と、セフティ本体１８の閉方向の側に設けられた緩衝部材１９と、を有している。緩衝部材１９は、例えばフッ素樹脂から作製することができ、図４に示すように、緩衝部材１９の横断面が、乗場ドアパネル１０の閉方向（図４の左方向）に向って凸となるように円弧状に形成されている。
【００１７】
図３乃至図５に示すように、乗場ドアパネル１０内には、ドアセフティ１７のセフティ本体１８が摺動する一対の摺動内面２０（図４参照）を有するセフティ枠体２１が設けられている。セフティ枠体２１の横断面は、コの字状に形成されており、一対の摺動内面２０が互いに対向している。ドアセフティ１７は、これらの摺動内面２０を摺動しながら、セフティ枠体２１内で乗場ドアパネル１０の開閉方向（図４の左右方向）に移動可能になっている。セフティ枠体２１は、乗場ドアパネル１０内に収容され、ドアセフティ１７の上下方向長さよりも長く形成されており、乗場ドアパネル１０に固定ビス２２で固定されている。なお、セフティ本体１８は、重量軽減のためにアルミ材料で形成されていることが好適である。
【００１８】
乗場ドアパネル１０の戸当たり面１６には、矩形状の開口部２３が設けられている。ドアセフティ１７の一部（例えば緩衝部材１９）は、この開口部２３を介して戸当たり面１６から突出するようになっている。開口部２３の一部、すなわちドアセフティ１７の周囲は、保護パネル２４によって塞がれている。保護パネル２４は、固定ビス２５で乗場ドアパネル１０に固定されている。
【００１９】
ドアセフティ１７は、コイルバネ２６（付勢部材）によって、乗場ドアパネル１０の閉方向に付勢されている。このようにして、通常時には、コイルバネ２６の付勢力によってドアセフティ１７の緩衝部材１９が乗場ドアパネル１０の戸当たり面１６から突出する。乗客や障害物（以下、単に乗客等と記す）が乗場ドアパネル１０と三方枠１２の縦枠１２ａとの間に挟まれた場合には、ドアセフティ１７の緩衝部材１９が乗客等に接して、コイルバネ２６の付勢力に抗して開方向に移動するようになっている。
【００２０】
図４および図５に示すように、セフティ本体１８には、乗場ドアパネル１０の開閉方向に延びる２つのロッド２７が連結されている。これら２つのロッド２７は、上下方向に離間して配置されており、上述したコイルバネ２６はセフティ枠体２１の内側に配置されて、各ロッド２７に外装されている。またロッド２７は、ドアセフティ１７のセフティ本体１８からセフティ枠体２１を貫通してセフティ枠体２１の外方に延びて、ドアセフティ１７と共に移動可能になっている。また、上側のロッド２７は、セフティ枠体２１の外方に設けられた被検出部２８を有している。本実施の形態における被検出部２８は、ロッド２７の先端部（セフティ本体１８の側とは反対側の端部、図４における右側端部）に設けられている。
【００２１】
ロッド２７には雄ねじ２９が形成されており、この雄ねじ２９のうちセフティ枠体２１の外方の部分に２つのナット３０が締結されている。これら２つのナット３０は、ダブルナットとして雄ねじ２９に締結されている。このようにして、２つのナット３０は、コイルバネ２６の付勢力によってロッド２７が乗場ドアパネル１０の閉方向に付勢されている場合にセフティ枠体２１の外面に当接し、ストッパとして機能するように構成されている。また、２つのナット３０は、ロッド２７に対する締結位置を変えることにより、乗場ドアパネル１０の戸当たり面１６からの緩衝部材１９の突出寸法（出代）を調整することが可能になっている。
【００２２】
ドアセフティ１７の開方向への移動はリミットスイッチ３１（検出器）によって検出される。より具体的には、リミットスイッチ３１の検出部３２がロッド２７の被検出部２８によって押圧されると、リミットスイッチ３１がロッド２７の被検出部２８の移動を検出するようになっている。このことにより、ドアセフティ１７が開方向へ移動した場合、ロッド２７の被検出部２８がリミットスイッチ３１の検出部３２を押圧し、リミットスイッチ３１がドアセフティ１７の開方向への移動を検出するようになっている。なお、リミットスイッチ３１は、スイッチ取付パネル３３を介してセフティ枠体２１に取り付けられており、スイッチ取付パネル３３は、セフティ枠体２１に固定ビス３４で固定されている。なお、本実施の形態におけるリミットスイッチ３１は、上側のロッド２７の移動を検出するようになっているが、これに限られることはなく、下側に配置されたロッド２７の移動を検出するようにしてもよい。
【００２３】
本実施の形態においては、リミットスイッチ３１は、上述したかご呼びボタン１３（図２参照）に検出配線３５を介して接続されている。このことにより、リミットスイッチ３１は、ドアセフティ１７の移動を検出した場合、検出信号を発し、この検出信号が、かご呼びボタン１３を通って制御装置７へ送られる。そして、制御装置７からドア駆動部１５にかごドアパネル９および乗場ドアパネル１０を開かせるための制御信号が送られて、ドア駆動部１５が、かごドアパネル９と連動させて乗場ドアパネル１０を開ける。なお、リミットスイッチ３１から送られた検出信号によってかご呼びボタン１３を動作（押下）させて、これにより、かごドアパネル９および乗場ドアパネル１０を開けるようにしてもよい。
【００２４】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について、説明する。
【００２５】
乗りかご３が乗場８に着床すると、ドア駆動部１５が駆動されて、かごドアパネル９と乗場ドアパネル１０とが連動して開く。このことにより、エレベータの出入口１１が開き、エレベータの乗客が乗り降りする。乗客の乗り降りが終了すると、ドア駆動部１５が駆動されて、かごドアパネル９と乗場ドアパネル１０とが連動して閉じる。このことにより、エレベータの出入口１１が閉じる。その後、乗りかご３が昇降を開始する。なお、乗場ドアパネル１０が閉じる際には、ドアセフティ１７の緩衝部材１９が開口部２３から突出した状態で、ドアセフティ１７は乗場ドアパネル１０と共に移動する。
【００２６】
乗場ドアパネル１０が閉じる際に、乗場ドアパネル１０の戸当たり面１６と三方枠１２の縦枠１２ａとの間に乗客等が挟まる場合、まず、乗客等が戸当たり面１６の開口部２３から突出しているドアセフティ１７の緩衝部材１９に接触する。続いて、乗客等が緩衝部材１９に接触した状態で乗場ドアパネル１０が閉方向に移動する。この場合、乗客等によってドアセフティ１７の閉方向移動が遮られ、ドアセフティ１７は、コイルバネ２６の付勢力に抗して、乗場ドアパネル１０に対して開方向に相対的に移動する。
【００２７】
ドアセフティ１７が開方向に移動すると、ドアセフティ１７に連結されているロッド２７もドアセフティ１７と共に開方向に移動する。その後、ロッド２７の被検出部２８がリミットスイッチ３１の検出部３２を押圧する。このことにより、リミットスイッチ３１によってドアセフティ１７の移動が検出される。
【００２８】
リミットスイッチ３１がドアセフティ１７の移動を検出すると、リミットスイッチ３１から検出信号が発せられ、この検出信号が、検出配線３５を介してかご呼びボタン１３を通って制御装置７へ送られる。そして、制御装置７からドア駆動部１５にかごドアパネル９および乗場ドアパネル１０を開かせるための制御信号が送られる。このことにより、ドア駆動部１５が、かごドアパネル９を開け、このかごドアパネル９と連動させて乗場ドアパネル１０が開く。このようにして、乗場ドアパネル１０と縦枠１２ａとの間に挟まれた乗客等が開放される。
【００２９】
このように本実施の形態によれば、乗場ドアパネル１０が閉じる際に乗場ドアパネル１０の戸当たり面１６と三方枠１２の縦枠１２ａとの間に乗客等が挟まると、ドアセフティ１７がコイルバネ２６の付勢力に抗して開方向に移動する。このことにより、このドアセフティ１７の開方向への移動、すなわち乗客等が挟まれたことがリミットスイッチ３１によって検出され、乗場ドアパネル１０が開くことができる。このため、乗客等が挟まれることを防止することができ、安全性を向上させることができる。
【００３０】
また本実施の形態によれば、乗場ドアパネル１０の戸当たり面１６に開口部２３が設けられている。このことにより、ドアセフティ１７を乗場ドアパネル１０内に設ける場合であっても、緩衝部材１９を開口部２３から突出させることができ、緩衝部材１９を、戸当たり面１６と縦枠１２ａとの間に挟まった乗客等に接触させることができる。すなわち、既設の乗場ドアパネル１０に開口部２３を形成することにより、乗客等が挟まれることを防止するためのドアセフティ１７を乗場ドアパネル１０内に設けることができ、エレベータの安全性を容易に高めることができる。
【００３１】
また本実施の形態によれば、ドアセフティ１７のセフティ本体１８の閉方向の側に緩衝部材１９が設けられている。このことにより、乗場ドアパネル１０の戸当たり面１６と三方枠１２の縦枠１２ａとの間に乗客等が挟まれた際の衝撃を緩和させることができる。
【００３２】
また本実施の形態によれば、開口部２３のうちドアセフティ１７によって塞がれない部分を保護パネル２４によって塞ぐことができる。このことにより、乗客等が開口部２３に触れて怪我することを防止することができ、安全性を確保できる。また、意匠性を向上させることもできる。
【００３３】
また本実施の形態によれば、ドアセフティ１７が摺動する摺動内面２０を有するセフティ枠体２１が乗場ドアパネル１０内に設けられている。このことにより、乗場ドアパネル１０内においてドアセフティ１７をスムースに移動させることができ、乗客等の挟み込みを精度良く検出することができる。
【００３４】
さらに本実施の形態によれば、リミットスイッチ３１は乗場８に設けられたかご呼びボタン１３に検出配線３５を介して接続されている。すなわち、リミットスイッチ３１からの検出配線３５が、制御装置７ではなく、乗場８に設けられたかご呼びボタン１３に接続されている。このため、検出配線３５の配線作業を簡略化することができる。
【００３５】
なお、上述した本実施の形態においては、ドアセフティ１７等が乗場ドアパネル１０内に設けられている例について説明した。しかしながら、このことに限られることはなく、ドアセフティ１７等が、かごドアパネル９内に設けられるようにしてもよい。この場合においても、かごドアパネル９が閉じる際にかごドアパネル９の戸当たり面と、乗りかご３の出入口柱（図示せず）との間に乗客等が挟まることを検出してかごドアパネル９を開くことができ、乗客等が挟まれることを防止することができる。
【００３６】
また、上述した本実施の形態においては、エレベータの出入口１１が片開き構造となっている例について説明した。しかしながら、このことに限られることはなく、エレベータの出入口１１が両開き構造となっていてもよい。この場合においても、ドアセフティ１７が、両開き構造の左右の乗場ドアパネル１０のうちの少なくとも一方に設けられることで、乗客等が挟まれることを防止することができる。
【００３７】
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明してきたが、本発明によるエレベータのドア装置は、上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１：エレベータ装置、８：乗場、１０：乗場ドアパネル、１１：出入口、１３：かご呼びボタン、１４：ドア装置、１５：ドア駆動部、１６：戸当たり面、１７：ドアセフティ、１８：セフティ本体、１９：緩衝部材、２０：摺動内面、２１：セフティ枠体、２３：開口部、２４：保護パネル、２６：コイルバネ、３１：リミットスイッチ、３５：検出配線
【図１】
0006055502.tif 000002
【図２】
0006055502.tif 000003
【図３】
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【図４】
0006055502.tif 000005
【図５】
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