(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤シートの複数の収容部にそれぞれ収容されている錠剤を個々に順次取り出す錠剤取出し装置であって、
前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、
前記錠剤シートの収容部に収容されている錠剤を当該収容部から取り出す錠剤取出し動作を行う錠剤取出し手段と、
前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作が行われることで落下した落下物を検出する検出手段と、
を備え、
前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行った結果、少なくとも前記検出手段が落下物を検出したことを条件に、前記錠剤取出し手段による、前記錠剤シートの次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取り出し動作を行い、一方、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行っても、少なくとも前記検出手段が落下物を検出しなかったことを条件に、前記錠剤取出し手段による、前記錠剤シートについての次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取出し動作を行うことなく、前記搬送手段により前記錠剤シートを排出することを特徴とする錠剤取出し装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行った結果、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行っても、少なくとも前記検出手段が前記錠剤シートの複数の収容部から複数の落下物を検出しなかったことを条件に、前記錠剤取出し手段による、前記錠剤シートについての次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取出し動作を行うことなく、前記搬送手段により前記錠剤シートを排出することを特徴とする請求項１に記載の錠剤取出し装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行った結果、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行っても、少なくとも前記検出手段が前記錠剤シートの複数の収容部から複数の落下物を連続して検出しなかったことを条件に、前記錠剤取出し手段による、前記錠剤シートについての次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取出し動作を行うことなく、前記搬送手段により前記錠剤シートを排出することを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤取出し装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行った結果、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行っても、少なくとも前記検出手段が前記錠剤シートの複数の収容部から複数の落下物を所定数連続して検出しなかったことを条件に、前記錠剤取出し手段による、前記錠剤シートについての次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取出し動作を行うことなく、前記搬送手段により前記錠剤シートを排出することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の錠剤取出し装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、前記錠剤取出し手段により前記錠剤シートの収容部から落下した落下物を前記検出手段が検出した後に、当該錠剤シートの収容部のうち、次に、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作が行われた収容部からの落下物を、少なくとも前記検出手段が検出しなかったことを条件に、当該錠剤シートについての、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を順次行うことなく、当該錠剤シートを排出することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の錠剤取出し装置。
【請求項６】
前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行った結果、前記錠剤シートの収容部からの落下物を前記検出手段が検出したか否かを判定する判定手段を更に備え、
前記搬送手段は、前記判定手段で、当該錠剤シートの収容部からの落下物を前記検出手段が検出しなかったと判定されたことを条件に、前記錠剤取出し手段による当該錠剤シートについての次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取出し動作を行うことなく、当該錠剤シートを排出することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の錠剤取出し装置。
【請求項７】
前記少なくとも前記検出手段が落下物を検出しなかったことの条件とは、前記錠剤取出し手段により、前記錠剤シートの収容部に対する錠剤取出し動作が行われても前記検出手段により落下物が検出されなかった場合に、再度、同じ収容部に対して錠剤取出し動作が行われた結果、少なくとも前記検出手段が落下物を検出しなかったことであることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の錠剤取出し装置。
【請求項８】
投入口に投入された錠剤シートのうち、前記錠剤取出し手段により錠剤を取り出す錠剤シートが前記投入口に投入された最後の錠剤シートであるかを判定するシート判定手段と、
前記シート判定手段により、前記錠剤取出し手段により錠剤を取り出す錠剤シートが前記投入口に投入された最後の錠剤シートであると判定され、かつ、当該錠剤シートの収容部からの落下物を前記検出手段が検出出来なかったことを条件に、当該錠剤シートについての錠剤取出し動作を順次行うことなく当該錠剤シートを搬送する搬送先と、前記シート判定手段により、前記錠剤取出し手段により錠剤を取り出す錠剤シートが前記投入口に投入された最後の錠剤シートではないと判定され、かつ、当該錠剤シートの収容部からの落下物を前記検出手段が検出しなかったことを条件に、当該錠剤シートについての錠剤取出し動作を順次行うことなく当該錠剤シートを搬送する搬送先と、がそれぞれ異なるように、前記搬送手段による搬送を制御する制御手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の錠剤取出し装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記シート判定手段により、前記錠剤取出し手段により錠剤を取り出す錠剤シートが前記投入口に投入された最後の錠剤シートであると判定され、かつ、当該錠剤シートの収容部からの落下物を前記検出手段が検出しなかったことを条件に、当該錠剤シートについての、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を順次行うことなく、当該錠剤シートを前記投入口に搬送するように制御し、一方、前記シート判定手段により、前記錠剤取出し手段により錠剤を取り出す錠剤シートが前記投入口に投入された最後の錠剤シートではないと判定され、かつ、当該錠剤シートの収容部からの落下物を前記検出手段が検出しなかったことを条件に、当該錠剤シートについての、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を順次行うことなく、当該錠剤シートを当該錠剤シートの排出路に排出するように制御することを特徴とする請求項８に記載の錠剤取出し装置。
【請求項１０】
前記投入口に投入された錠剤シートを検出するシート検出手段を更に備え、
前記シート判定手段は、前記シート検出手段による検出結果に従って、前記投入口に投入された錠剤シートのうち、前記錠剤取出し手段により錠剤を取り出す錠剤シートが前記投入口に投入された最後の錠剤シートであるかを判定することを特徴とする請求項８又は９に記載の錠剤取出し装置。
【請求項１１】
前記錠剤シートは、当該錠剤シートの一部の収容部に錠剤が収容されていない収容部を有する錠剤シートを含むことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の錠剤取出し装置。
【請求項１２】
前記落下物は、錠剤であることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の錠剤取出し装置。
【請求項１３】
錠剤シートの複数の収容部にそれぞれ収容されている錠剤を個々に順次取り出す錠剤取出し装置における制御方法であって、
前記錠剤シートを搬送する搬送工程と、
前記錠剤シートの収容部に収容されている錠剤を当該収容部から取り出す錠剤取出し動作を行う錠剤取出し工程と、
前記錠剤取出し工程で錠剤取出し動作が行われることで落下した落下物を検出する検出工程と、
を備え、
前記錠剤取出し工程で錠剤取出し動作を行った結果、少なくとも前記検出工程で落下物を検出したことを条件に、前記錠剤取出し工程で、前記錠剤シートの次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取り出し動作を行い、一方、前記錠剤取出し工程で錠剤取出し動作を行っても、少なくとも前記検出工程で落下物を検出しなかったことを条件に、前記錠剤取出し工程で、前記錠剤シートについての次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取出し動作を行うことなく、前記搬送工程で前記錠剤シートを排出することを特徴とする制御方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の制御方法を実行するためのプログラム。
【請求項１５】
錠剤シートの複数の収容部にそれぞれ収容されている錠剤を個々に順次取り出す分包システムであって、
前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、
前記錠剤シートの収容部に収容されている錠剤を当該収容部から取り出す錠剤取出し動作を行う錠剤取出し手段と、
前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作が行われることで落下した落下物を検出する検出手段と、
を備え、
前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行った結果、少なくとも前記検出手段が落下物を検出したことを条件に、前記錠剤取出し手段による、前記錠剤シートの次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取り出し動作を行い、一方、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行っても、少なくとも前記検出手段が落下物を検出しなかったことを条件に、前記錠剤取出し手段による、前記錠剤シートについての次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取出し動作を行うことなく、前記搬送手段により前記錠剤シートを排出することを特徴とする分包システム。
【請求項１６】
錠剤シートの複数の収容部にそれぞれ収容されている錠剤を個々に順次取り出す分包システムにおける制御方法であって、
前記錠剤シートを搬送する搬送工程と、
前記錠剤シートの収容部に収容されている錠剤を当該収容部から取り出す錠剤取出し動作を行う錠剤取出し工程と、
前記錠剤取出し工程で錠剤取出し動作が行われることで落下した落下物を検出する検出工程と、
を備え、
前記錠剤取出し工程で錠剤取出し動作を行った結果、少なくとも前記検出工程で落下物を検出したことを条件に、前記錠剤取出し工程で、前記錠剤シートの次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取り出し動作を行い、一方、前記錠剤取出し工程で錠剤取出し動作を行っても、少なくとも前記検出工程で落下物を検出しなかったことを条件に、前記錠剤取出し工程で、前記錠剤シートについての次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取出し動作を行うことなく、前記搬送工程で前記錠剤シートを排出することを特徴とする制御方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の制御方法を実行するためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤取出し装置、分包システム、及びその制御方法、プログラムに関し、特に、錠剤シートの収容部からの錠剤の取出し動作を効率的に行うための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、調剤業務において、ＰＴＰシート（単にシートとも言う）で提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によってＰＴＰシートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。
【０００３】
上記課題を解決するために、特許文献１では、錠剤シートから錠剤を除包し、錠剤を１回飲用分宛プラスチック製小瓶等の適宜容器に入れて投与する錠剤除包装置が提案されている。
【０００４】
引用文献１の装置は、具体的には、錠剤シートをベルトコンベアで搬送し、プランジャで、錠剤シートの錠剤の密封パッケージを押し破ることが記載されている。
【０００５】
また、引用文献２には、複数の錠剤をそれぞれ錠剤収容部に封入した錠剤シートから錠剤を取り出して、取り出された錠剤を包装する包装装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１９４８８９号公報
【特許文献２】特開２０１３−１５８３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１、２は、錠剤シートの、錠剤が収容される収容部（ポケット）の全てを押し出して、その全ての収容部から錠剤を取り出すものである。
【０００８】
すなわち、上記特許文献１、２は、錠剤シートの全ての収容部を全て押し出して錠剤を取り出してしまうものである。
【０００９】
そのため、空の収容部（ポケットとも言う）を有するＰＴＰシートに対して、錠剤の取出しを行った場合、空の収容部に対しても錠剤の取出しを行うこととなり、１枚のＰＴＰシートから錠剤を取り出す取り出し時間が長くなってしまう。そのため、錠剤取出し動作処理が非効率となってしまう。
【００１０】
このように、上記特許文献１、２は、空の収容部を有するＰＴＰシートからの錠剤の取出し動作を効率的に行うための機能について開示されておらず、従来、例えば、ユーザが、錠剤取出し装置の投入口２０３に誤って使用済みシート（錠剤がすべて取り出された空のＰＴＰシート）をセットした場合、錠剤取出し装置は、ＰＴＰシートのすべての空のポケットに対して錠剤の取り出し動作を行うため、分包時間が長くなってしまい非効率であった。
【００１１】
また、例えば、図３１の（Ａ）に示す途中まで使用したＰＴＰシート（例えば、図３１の（Ａ）に示すように、ＰＴＰシートの全ポケットのうち耳部側の５つのポケットには錠剤が収容されており、他のポケットは空のＰＴＰシート）を錠剤取出し装置の投入口２０３にセットした場合、空のポケットの部分についても、錠剤取出し装置が、錠剤の取り出し動作を行うため、その結果、錠剤取出しに係る時間が長くなってしまい、結果として、分包に係る処理時間が長くなってしまい、非効率であった。
【００１２】
従来、例えば、途中まで使用したＰＴＰシート（図３１（Ａ）のＰＴＰシート）を錠剤取出し装置の投入口２０３にセットし、錠剤取出しユニットの押出部が、押し出し部に搬送して順次１個ずつ錠剤の取出し動作を行う。そして、図３１（Ｂ）のように、全ての錠剤（五個）を取り出しても、錠剤取出しユニットの押出部が、図３１（Ｂ）のＰＴＰシートの３列目の右側の空のポケットを押し出し、そして、図３１（Ｃ）のように、ＰＴＰシートの耳部の反対側の最後の空のポケットまで順次押し出し動作を行ってしまい、錠剤取出し動作が非効率であった。
【００１３】
そのため、一部、又は全てのポケット（収容部）が空のＰＴＰシートについて、錠剤取出し装置（錠剤取出しユニット）が、錠剤の取り出し動作を効率的に行う仕組みが必要である。
【００１４】
また、錠剤取出し装置ではポケットからの錠剤の取出しが難しいＰＴＰシートが存在する。この原因は、錠剤の種類や形状、ＰＴＰシートのポケットの材質、形状などに起因している。そのため、錠剤取出し装置が、錠剤の取出しが難しいＰＴＰシートから錠剤を取り出す場合、全ポケットに錠剤が入っているＰＴＰシートに対して錠剤の取出し動作を行っても、ポケットからの錠剤の取出しが難しいため、錠剤取出しに係る時間が長くなってしまい、結果として、分包に係る処理時間が長くなってしまい、非効率であった。
【００１５】
また、分包途中に錠剤シートが不足してしまった場合（分包処理を完了するために必要な錠剤を最後の錠剤シートから取り出せない場合）であっても、従来の仕組みでは、廃棄ボックス（排出ポケット）に搬送されてしまう。そのため、どこの錠剤取出し装置に、どの銘柄の錠剤シートを追加しなければならないかを確認することが困難であり、その作業が煩雑であった。
【００１６】
本発明の目的は、錠剤シートの収容部からの錠剤の取出し動作を効率的に行うための仕組みを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、錠剤シートの複数の収容部にそれぞれ収容されている錠剤を個々に順次取り出す錠剤取出し装置であって、前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、前記錠剤シートの収容部に収容されている錠剤を当該収容部から取り出す錠剤取出し動作を行う錠剤取出し手段と、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作が行われることで落下した落下物を検出する検出手段と、を備え、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行った結果、少なくとも前記検出手段が落下物を検出したことを条件に、前記錠剤取出し手段による、前記錠剤シートの次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取り出し動作を行い、一方、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行っても、少なくとも前記検出手段が落下物を検出しなかったことを条件に、前記錠剤取出し手段による、前記錠剤シートについての次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取出し動作を行うことなく、前記搬送手段により前記錠剤シートを排出することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、錠剤シートの複数の収容部にそれぞれ収容されている錠剤を個々に順次取り出す錠剤取出し装置における制御方法であって、前記錠剤シートを搬送する搬送工程と、前記錠剤シートの収容部に収容されている錠剤を当該収容部から取り出す錠剤取出し動作を行う錠剤取出し工程と、前記錠剤取出し工程で錠剤取出し動作が行われることで落下した落下物を検出する検出工程と、を備え、前記錠剤取出し工程で錠剤取出し動作を行った結果、少なくとも前記検出工程で落下物を検出したことを条件に、前記錠剤取出し工程で、前記錠剤シートの次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取り出し動作を行い、一方、前記錠剤取出し工程で錠剤取出し動作を行っても、少なくとも前記検出工程で落下物を検出しなかったことを条件に、前記錠剤取出し工程で、前記錠剤シートについての次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取出し動作を行うことなく、前記搬送工程で前記錠剤シートを排出することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、錠剤シートの複数の収容部にそれぞれ収容されている錠剤を個々に順次取り出す分包システムであって、前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、前記錠剤シートの収容部に収容されている錠剤を当該収容部から取り出す錠剤取出し動作を行う錠剤取出し手段と、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作が行われることで落下した落下物を検出する検出手段と、を備え、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行った結果、少なくとも前記検出手段が落下物を検出したことを条件に、前記錠剤取出し手段による、前記錠剤シートの次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取り出し動作を行い、一方、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行っても、少なくとも前記検出手段が落下物を検出しなかったことを条件に、前記錠剤取出し手段による、前記錠剤シートについての次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取出し動作を行うことなく、前記搬送手段により前記錠剤シートを排出することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明は、錠剤シートの複数の収容部にそれぞれ収容されている錠剤を個々に順次取り出す分包システムにおける制御方法であって、前記錠剤シートを搬送する搬送工程と、前記錠剤シートの収容部に収容されている錠剤を当該収容部から取り出す錠剤取出し動作を行う錠剤取出し工程と、前記錠剤取出し工程で錠剤取出し動作が行われることで落下した落下物を検出する検出工程と、を備え、前記錠剤取出し工程で錠剤取出し動作を行った結果、少なくとも前記検出工程で落下物を検出したことを条件に、前記錠剤取出し工程で、前記錠剤シートの次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取り出し動作を行い、一方、前記錠剤取出し工程で錠剤取出し動作を行っても、少なくとも前記検出工程で落下物を検出しなかったことを条件に、前記錠剤取出し工程で、前記錠剤シートについての次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取出し動作を行うことなく、前記搬送工程で前記錠剤シートを排出することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明は、上述の制御方法を実行するためのプログラムも特徴である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、錠剤シートの収容部からの錠剤の取出し動作を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】包装装置と錠剤供給装置を示す図である。
【図２】錠剤供給装置を示す図である。
【図３】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図４】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図５】錠剤供給装置の内部構造を示す図である。
【図６】錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。
【図７】包装ユニットの内部構造を示す図である。
【図８】包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。
【図９】錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
【図１０】錠剤供給装置１０を正面から見た図である。
【図１１】錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。
【図１２】図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。
【図１３】錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。
【図１４】錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面傾斜図である。
【図１５】錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面傾斜図である。
【図１６】錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面傾斜図である。
【図１７】図１に示す分包システムの構成図である。
【図１８】包装装置５のＣＰＵ１７０２から、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１７０１への動作命令の一部をまとめた表である。
【図１９】錠剤取出ユニット１の状態遷移図、及び各状態の説明表である。
【図２０】錠剤取出ユニット１が備えるＰＴＰシート幅検出センサ２００１の位置を説明するための錠剤取出ユニット１の断面傾斜図である。
【図２１】錠剤取出ユニット１における、ＰＴＰシートが投入されている投入口を上から見た図である。
【図２２】包装装置５からのＰＴＰシートガイド幅調整動作命令１８０２により錠剤取出ユニットのＣＰＵが実行するＰＴＰシートガイド幅調整動作のフローチャートである。
【図２３】錠剤取出ユニット１の側面図である。
【図２４】錠剤供給装置のＰＴＰシート排出経路を示す内部構成の側面図である。
【図２５】錠剤供給装置をななめ前方より見た図である。
【図２６】錠剤取出ユニット１が、包装装置からの錠剤取り出し動作命令１８０１を受信して実行される、錠剤取出し制御処理についてのフローチャートの一例を示す図である。
【図２７】分包する錠剤の設定データを設定するための設定画面の一例を示す図である。
【図２８】分包装置から分包される錠剤の設定データの一例を示す図である。
【図２９】錠剤取出ユニット１が取出し動作を行う際の処方設定データの一例を示す図である。
【図３０】錠剤取出ユニット１が、包装装置からの錠剤取り出し動作命令１８０１を受信して実行される、錠剤取出し制御処理についてのフローチャートの一例を示す図である。
【図３１】錠剤取出しユニットによる錠剤の取出し動作、及びＰＴＰシートの搬送動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２５】
図１は、包装装置５（分包機）と錠剤供給装置１０を含む錠剤供給システム（分包システム）を示す図である。
【００２６】
図１は、錠剤供給装置１０、及び錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む錠剤供給システムを示す図である。
【００２７】
１は、錠剤取出ユニットであり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。
【００２８】
錠剤シートは、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、錠剤シートのことをＰＴＰシートとも言う。
【００２９】
錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出し装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。
【００３０】
錠剤取出ユニット１は、錠剤シートの複数の収容部にそれぞれ収容されている錠剤を個々に順次取り出す錠剤取出し装置である。
【００３１】
錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。
【００３２】
５は、包装装置であり、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。
【００３３】
１０３は、散薬投入部であり、分包される散薬が投入される部である。また、散薬投入部１０３に投入された散薬を投薬１回分に分けられて、分けられた１回分の散薬を後述するメインホッパー５０５に入れられ、１回分ずつに分包される。
【００３４】
１０は、錠剤供給装置であり、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００とを備えている。
【００３５】
錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。錠剤供給装置１０は、図１に示す通り、複数の錠剤取出ユニット１を備えている。
【００３６】
錠剤供給装置１０は、１又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して供給する。
【００３７】
次に、図２を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。
【００３８】
図２は、錠剤供給装置１０を示す図である。
【００３９】
図２は、錠剤供給装置１０を正面側から見た図である。
【００４０】
２０３は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する投入口である。
【００４１】
投入口２０３に投入される錠剤シートは、当該錠剤シートの一部の収容部に錠剤が収容されていない収容部を有する錠剤シートを含む。
【００４２】
次に、図３を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
【００４３】
図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
【００４４】
図３は、錠剤取出ユニット１を正面側から見た図である。
【００４５】
なお、図３は、錠剤取出ユニット１が、２つ並んでいる図を示している。
【００４６】
錠剤取出ユニット１は、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。
【００４７】
錠剤シート５１（ＰＴＰシートとも言う）は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部（ポケット）に密封されたものである。
【００４８】
錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。
【００４９】
なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。
【００５０】
図３に示すように、錠剤シート５１の投入口２０３には、複数枚の錠剤シート５１が上下方向に積み重なってセットされている。そして、最も下側の錠剤シート５１から先に、下部ローラにより搬送されて当該錠剤シート５１の錠剤から取り出されることとなる。最も下側の錠剤シート５１が先に搬送されると、当該搬送された錠剤シート５１の上に積み重なっていた錠剤シート５１が下に落ちて、当該落ちてきた錠剤シート５１が次の搬送対象となる。
【００５１】
ここで、さらに、図４を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
【００５２】
図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図である。
【００５３】
図４は、錠剤シートの投入口２０３にＰＴＰシートをセットし、ＰＴＰシートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。
【００５４】
錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。
【００５５】
３９は、下部ローラである。
【００５６】
錠剤シート搬送機構は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ３９と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。
【００５７】
搬送機構は、錠剤収容部の押圧を継続する前に載置台１８上の押圧される位置から所定の距離だけ錠剤シート５１をさらに搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
【００５８】
下部ローラ３９は、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の下面に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。
【００５９】
上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。
【００６０】
上部ローラの幅方向の位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部５２に当接することはない。
【００６１】
下部ローラ３９と上部ローラは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
【００６２】
２４は、導入シュートである。
【００６３】
導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。
【００６４】
なお、この導入シュート２４は、錠剤取出しホッパーとも言う。
【００６５】
錠剤取出ユニット１は、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。
【００６６】
押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
【００６７】
押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んでいる。
【００６８】
内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧して、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。
【００６９】
押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧させる。
【００７０】
内側押圧体８３の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体８３は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。
【００７１】
外側押圧体８４の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート５１に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰すためのものである。
【００７２】
錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有する。
【００７３】
第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００７４】
第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。
【００７５】
カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００７６】
第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００７７】
第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００７８】
このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。
【００７９】
錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。
【００８０】
錠剤取出機構は、錠剤シートの複数の収容部にそれぞれ収容されている錠剤を順次取り出す錠剤取出し動作を行う錠剤取出し手段の適用例である。
【００８１】
錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さを検出する検出機構１７をさらに有している。
【００８２】
錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さに基づいて所定の距離を算出する算出手段をさらに有している。
【００８３】
検出機構１７は、押圧される錠剤収容部の長さを検出するとともに押圧される錠剤収容部の位置をさらに検知する。
【００８４】
錠剤供給装置１０は、検知されたＰＴＰシートの錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する算出手段をさらに有する。
【００８５】
搬送機構（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。
【００８６】
搬送機構は、本発明の搬送手段の適用例である。
【００８７】
この搬送手段は、錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行った結果、錠剤シートの収容部から取り出されるべき錠剤を検出手段が検出出来なかったことを条件に、当該錠剤シートについての、錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を順次行うことなく、当該錠剤シートを搬送する。
【００８８】
搬送機構は、所定の距離だけ前方または後方に錠剤シート５１を搬送する。
【００８９】
次に、図５を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。
【００９０】
図５は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。
【００９１】
なお、図５は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。
【００９２】
２０４は、光学センサ（ビームセンサ）であり、落下物を検知するものである。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行う。錠剤落下検出機構は、落下センサ２０４（光学センサ）と落下錠剤カウンタとを有する。光学センサ（ビームセンサ）２０４は、錠剤取出し手段による錠剤取出し動作が行われることで落下した落下物（錠剤）を検出する検出手段の適用例である。
【００９３】
錠剤供給装置１０は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構（落下センサ２０４）を有している。
【００９４】
落下センサ２０４は、錠剤取出し手段による錠剤取出し動作が行われることで錠剤シートの収容部から取り出された錠剤を検出する検出手段の適用例である。
【００９５】
押出し機構は、取り出された錠剤が検知されない場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。
【００９６】
４０１は、錠剤導入路である。
【００９７】
錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。
【００９８】
次に、図６を用いて、錠剤供給ユニット４００の内部構造について説明する。
【００９９】
図６は、錠剤供給ユニット４００の内部構造を示す図である。
【０１００】
４０２は、第１集積ホッパーである。
【０１０１】
第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部である。
【０１０２】
すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、導通している。
【０１０３】
５０１は、第２集積ホッパーである。第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。
【０１０４】
すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。
【０１０５】
そのため、第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。
【０１０６】
５０２は、第１の送り出し機構である。第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。
【０１０７】
５０３は、第３集積ホッパーである。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。
【０１０８】
５０４は、第２の送り出し機構である。第２の送り出し機構５０４は、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。
【０１０９】
５０５は、メインホッパーである。メインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。
【０１１０】
ここで、第１集積ホッパーは、本発明の第１の供給部の適用例であり、第２集積ホッパーは、本発明の第２の供給部の適用例である。また、第１、第２、第３の集積ホッパーは、本発明の供給部の適用例である。また、供給部は、前記錠剤取出ユニット１から、重力方向に向けて配置されている。
【０１１１】
次に、図７、図８を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。
【０１１２】
図７は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。
【０１１３】
図８は、図７に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。
【０１１４】
包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。
【０１１５】
７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。
【０１１６】
７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤８０３）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。
【０１１７】
７０４は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。
【０１１８】
すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。
【０１１９】
７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する。（分断機構）
【０１２０】
７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。
【０１２１】
図７、図８に示すように、包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤が分包される。
【０１２２】
次に、図９を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
【０１２３】
図９は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
【０１２４】
９０１は、錠剤シートの投入口２０３のカバーである。
【０１２５】
カバー９０１を開けることにより、錠剤シート５１を投入口２０３に入れることが出来るようになる。
【０１２６】
また、図９に示す２４は、導入シュートであり、既に、図４などを用いて説明しているため、ここでは説明を省略する。
【０１２７】
次に、図１０を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。
【０１２８】
図１０は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。
【０１２９】
図１０に示す１は、図１にも示している通り、錠剤取出ユニットである。
【０１３０】
錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。
【０１３１】
次に、図１１を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。
【０１３２】
図１１は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。
【０１３３】
図１０でも説明したが、錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。
【０１３４】
そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットである。
【０１３５】
そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットである。
【０１３６】
第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。
【０１３７】
次に、図１２を用いて、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤がどのように、導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通るかについて説明する。
【０１３８】
図１２は、図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１０に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１２である。
【０１３９】
図１２に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。
【０１４０】
また、図１２に示す通り、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。
【０１４１】
次に、図１３を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。
【０１４２】
図１３は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。
【０１４３】
図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。
【０１４４】
最上段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約４６０ｍｍであり、中段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約２６５ｍｍである。
【０１４５】
また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。
【０１４６】
各段の錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。
【０１４７】
この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めることが考えられる。
【０１４８】
しかしながら、最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めると、約８７６ｍｍもあるため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、ＰＴＰシートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。
【０１４９】
このように、本実施形態の錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１が複数積み上げられて使用できるようになっているため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、ＰＴＰシートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。
【０１５０】
そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１４０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。
【０１５１】
本実施の形態では、重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１４０１としている。
【０１５２】
また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１４０２を設けている。
【０１５３】
本実施の形態においては、第２の傾斜部１４０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。
【０１５４】
ここで、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２の角度は、例として、それぞれ、約３２°、約４０°としているが、落下してくる錠剤がバウントして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度であってもよい。
【０１５５】
このように、第１集積ホッパー４０２に、第１の傾斜部１４０１を備え、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部１４０２を備えることにより、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤を落下させず、錠剤の落下向きを変えつつ錠剤が破損、変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。
【０１５６】
第１の傾斜部は、錠剤取出し装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第２の傾斜部は、第１の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。
【０１５７】
また、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。
【０１５８】
次に、図１４、図１５、図１６を用いて、錠剤シート５１の搬送と、錠剤が取り出された錠剤シート５１の排出プロセスについて、説明する。
【０１５９】
図１４、図１５、図１６は、それぞれ、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面傾斜図である。
【０１６０】
図１４、図１５、図１６の３９は、下部ローラであり、錠剤シート５１を搬送するものである。
【０１６１】
図１４、図１５、図１６の９９、９４は、カムであり、１００°ずらして配置し回転することによって、第１昇降体９３、第２昇降体９８をそれぞれ独立したタイミング上下運動させるためのものである。
【０１６２】
錠剤取出ユニット１の内部構造については、既に、図４を用いて説明しているように、図１４、図１５、図１６の８４は、外側押圧体であり、ＰＴＰシートのアルミ箔を破る為のものである。また、図１４、図１５、図１６の８３は、押し出し板であり、ＰＴＰシートのポケットから錠剤を取り出す為のものである。
【０１６３】
図１４、図１５、図１６に示す１４０１は、多重搬送防止板であり、複数枚積まれたＰＴＰシートを複数枚、搬送しないようにする為のものである。
【０１６４】
図１４、図１５、図１６に示す１４０２は、ＰＴＰシート排出ガイド部であり、除包後のＰＴＰシートを、排出路１６０１に排出するためのブロックである。
【０１６５】
この除包後のＰＴＰシートは、排出路１６０１を通して、排出路１６０１と導通している排出ＢＯＸに集積される。
【０１６６】
ＰＴＰシート排出ガイド部は、本発明の排出ガイド部の適用例である。
【０１６７】
ＰＴＰシート排出ガイド部は、錠剤取出し装置から排出される錠剤シートが接触する位置に逆Ｒ形状部が設けられている。
【０１６８】
図１４に示すように投入口２０３にセットされたＰＴＰシートが、図１５に示すように下部ローラ３９、上部ローラにより搬送され、ＰＴＰシートから錠剤が取り出され、図１６に示すように、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出路１６０１に排出される。
【０１６９】
排出路２６０１は、錠剤供給装置１０の後ろ側に配置されており、錠剤供給装置１０を小型化するために、排出路１６０１の奥行は、ＰＴＰシートの長さよりも狭くなっている。また、ＰＴＰシートは、プラスチックで構成されており、硬いため、錠剤取出ユニット１の、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出される口に、何も設けなければ、ＰＴＰシートが排出路１６０１にあたって、引っかかってしまい、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出路１６０１に詰まってしまうおそれがある。そこで、本実施の形態では、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出路１６０１に引っかからないように、錠剤供給装置１０の、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出される口（錠剤が取り出された錠剤シートが錠剤取出し装置から排出される排出口）に、ＰＴＰシートが重力方向に曲がるように、ＰＴＰシート排出ガイド部を設けている。
【０１７０】
図１６は、ＰＴＰシート排出ガイド部の後述する逆Ｒ形状部に、錠剤が取り出されたＰＴＰシートの配送方向の先端があたり、ＰＴＰシート排出ガイド部の形状に従って、ＰＴＰシートが下方向へと搬送されている様子を示している。
【０１７１】
ＰＴＰシート排出ガイド部は、ＰＴＰシートを重力方向に倒しこむ働きがあり、特に倒しこむ部分（ＰＴＰシートの配送方向の先端があたる部分）に逆Ｒ形状にすることで、ＰＴＰシートにかかる負荷を最小限に抑えることができる。また、重力方向に倒しこむ際に問題となる、ＰＴＰシート排出ガイド部での搬送時のＰＴＰシートの引っかかりを減らすことができる。
【０１７２】
図１７は、図１に示す分包システムの構成図である。
【０１７３】
図１７に示すように、錠剤供給装置１０には、錠剤取出し装置を制御するためのＣＰＵ１７０１を備えている。また、包装装置５は、包装装置５を制御するためのＣＰＵ１７０２を備えている。また、包装装置５には、タッチパネルのディスプレイ１７０３を備えており、当該ディスプレイ（表示装置）を介して各種設定情報を設定することが可能である。
【０１７４】
包装装置５のＣＰＵ１７０２は、各錠剤供給装置１０、分包システムに搭載している各動作制御を行っている。
【０１７５】
また、錠剤供給装置１０、及び包装装置５には、それぞれメモリを備えており、当該それぞれのメモリに記憶されたプログラムによって、錠剤供給装置１０、及び包装装置５の動作処理をそれぞれ実行している。
【０１７６】
また、図１７に示すように、錠剤供給装置１０と、及び包装装置５とは、相互に通信可能に接続されている。
【０１７７】
図１８は、包装装置５のＣＰＵ１７０２から、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１７０１への動作命令・設定命令の一部をまとめた表である。
【０１７８】
１８０１は、錠剤取り出し装置番号、錠剤取り出し数をパラメータとして含む、錠剤取出し装置への錠剤取出し動作命令であって、当該錠剤取出し動作命令を受けた錠剤供給装置１０は、当該命令にパラメータとして含まれる錠剤取出し装置番号に該当する錠剤取出ユニット１と、錠剤取出し数の錠剤数を取り出す動作を開始する。
【０１７９】
１８０２は、錠剤取り出し装置番号をパラメータとして含む、ＰＴＰシートガイド幅調整動作命令である。当該ＰＴＰシートガイド幅調整動作命令を受信した錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１のＰＴＰシートガイド３０３（図２０）、３０４（図２１）をＰＴＰシートが設置されている方向に動かすことで、ＰＴＰシートの幅にＰＴＰシートガイドを合わせる動作を行う。
【０１８０】
１８０３は、錠剤取り出し装置番号をパラメータとして含むＰＴＰシート排出動作命令である。当該ＰＴＰシート排出動作命令を受信した錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートを手前（投入口の方向）または奥側（廃棄ボックスに導通している排出路の方向）に排出する。
【０１８１】
１８０４は、エラー解除命令である。当該エラー解除命令を受信した錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１の、ＰＴＰシートの不足によるエラーを解除する処理を行う。
【０１８２】
１８０５は、錠剤取出ユニット１が１枚のＰＴＰシート上から錠剤取出し動作を連続して失敗した場合、セットされたＰＴＰシートに錠剤がないと判断する回数である。
【０１８３】
図１９は、錠剤供給装置１０にセットされている各錠剤取出ユニット１の状態遷移図、及び各状態の説明表である。
【０１８４】
図１９に示す１９０１は、錠剤取出ユニット１の状態遷移図である。
【０１８５】
また、図１９に示す１９０２は、錠剤取出ユニット１の各状態の説明表である。
【０１８６】
図１９に示す各状態は、錠剤供給装置１０が、包装装置５からの各命令を受けて指定された錠剤取出ユニット１が動作を行う状態である。
【０１８７】
錠剤供給装置１０は、所定時間（例えば、１００ミリ秒）の間隔で、包装装置５に対して状態の問い合わせを行っている。
【０１８８】
Ｓ１９０１は、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１が待機状態であることを示している。
【０１８９】
錠剤供給装置１０は、包装装置５から、ＰＴＰシート排出動作命令１８０３を受けると、指定された錠剤取出ユニット１が錠剤取出し動作を行っているＰＴＰシートを排出する動作を行う（Ｓ１９０２）。そして、ＰＴＰシートの排出が完了すると、Ｓ１９０１に戻り、包装装置５からの各命令（各指示）を待つ。
【０１９０】
また、錠剤供給装置１０は、包装装置５から、ＰＴＰシートガイド幅調整動作命令１８０２を受けると、指定された錠剤取出ユニット１がＰＴＰシートガイドの幅を調整する動作を行う（Ｓ１９０３）。そして、ＰＴＰシートガイドの幅を調整し終わると、Ｓ１９０１に戻り、包装装置５からの各命令（各指示）を待つ。
【０１９１】
また、錠剤供給装置１０は、包装装置５から、錠剤取り出し動作命令１８０１を受けると、指定された錠剤取出ユニット１が錠剤取り出し動作命令１８０１に含まれている錠剤取出し数（所定数）分の錠剤をＰＴＰシートから取り出す（Ｓ１９０４）。そして、錠剤取出ユニット１が当該所定数の錠剤の錠剤取出しが完了すると、Ｓ１９０１に戻り、包装装置５からの各命令（各指示）を待つ。
【０１９２】
また、錠剤供給装置１０は、指定された錠剤取出ユニット１が当該所定数の錠剤の錠剤取り出し動作中にＰＴＰシートが検出できなくなると、すなわち、当該所定数の錠剤をＰＴＰシートから取り出せずに、ＰＴＰシートが無くなると、錠剤取り出し動作中にＰＴＰシートが検出できなくなったことを示すエラーを出力（表示）する（Ｓ１９０５）。そして、錠剤供給装置１０は、包装装置５からのエラー解除コマンド１８０４を受けると、当該錠剤取出ユニット１は、エラー状態が解除され、Ｓ１９０１に戻り、包装装置５からの各命令（各指示）を待つ。
【０１９３】
図２０は、錠剤取り出ユニット１が備えるＰＴＰシート幅検出センサ２００１の位置を説明するための錠剤取出ユニット１の断面傾斜図である。
【０１９４】
２００１は、ＰＴＰシート、及びＰＴＰシートの幅を検出するＰＴＰシート幅検出センサ２００１である。
【０１９５】
３０３は、ＰＴＰシートガイドである。
【０１９６】
５１は、ＰＴＰシートである。ＰＴＰシートには、図２０に示すように錠剤を収容するポケット（収容部）があり、ＰＴＰシート底面のアルミ箔により、錠剤がポケットに収容されている。図２０は、ＰＴＰシートがＰＴＰシートの投入口にセット（投入）されている状態を示している。
【０１９７】
図２１は、錠剤取り出ユニット１における、ＰＴＰシートが投入されている投入口を上から見た図である。
【０１９８】
図２１の２００１は、ＰＴＰシート幅検出センサである。
【０１９９】
ＰＴＰシート幅検出センサ２００１は、ＰＴＰシートの投入口の左右に設けられている。
【０２００】
図２１の３０３は、ＰＴＰシートガイド（左側）であり、３０４は、ＰＴＰシートガイド（右側）である。
【０２０１】
ＰＴＰシートが投入口に投入され、ＰＴＰシートガイドが左右に動作し、ＰＴＰシートガイドがＰＴＰシートの幅に対して正しく調整された状態では、ＰＴＰシート幅検出センサ２００１は、左右共にＰＴＰシートガイドに向けて押し込まれ、ＰＴＰシートを検出（検知）することができ、投入口にセットされているＰＴＰシートの幅を検出することができる。
【０２０２】
図２２は、包装装置５からのＰＴＰシートガイド幅調整動作命令１８０２により錠剤供給装置１０のＣＰＵ１７０１が錠剤取出ユニット１を制御するＰＴＰシートガイド幅調整動作のフローチャートである。
【０２０３】
図２２に示すフローチャートの各ステップの処理は、錠剤供給装置のメモリに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。
【０２０４】
まず、錠剤供給装置１０は、包装装置５から、ＰＴＰシートガイド幅調整動作命令１８０２を受信すると、指定された錠剤取出ユニット１のＰＴＰシートガイド３０３および３０４の内側（投入口にセットされているＰＴＰシートがある方向）への移動を開始する（Ｓ２２０１）。
【０２０５】
そして、錠剤取出ユニット１は、投入口に設けられているＰＴＰシートの左右にあるＰＴＰシート幅検出センサ２００１が、ＰＴＰシートを検出しているか否かを判定する（Ｓ２２０２）。そして、ＰＴＰシートを検出していると判定されると（ＹＥＳ）、Ｓ２２０３に移行して、ＰＴＰシートを検出していないと判定されると（ＮＯ）、Ｓ２２０２に移行する。
【０２０６】
そして、錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートを検出していると判定されると（ＹＥＳ）、現在、動作しているＰＴＰシートガイドの内側への移動を停止する（Ｓ２２０３）。
【０２０７】
そして、錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートガイドを、所定距離、外側（投入口にセットされているＰＴＰシートがある方向の逆の方向）へ移動して、ＰＴＰシートガイド幅調整動作を終了する。これは、ＰＴＰシートの幅に対してＰＴＰシートガイド３０３および３０４の幅を若干広げ、ＰＴＰシートの搬送をスムーズに行うためである。
【０２０８】
なお、この動作後も、ＰＴＰシート幅検出センサは左右とも、ＰＴＰシートを検出している状態のままであり、ＰＴＰシート幅検出センサによって投入口２０３に残りのＰＴＰシートが存在することを確認可能である。
【０２０９】
図２３は、錠剤取出ユニット１の側面図である。
【０２１０】
図２３の２３０１は、ポケット位置センサであり、ＰＴＰシートのポケット（錠剤が封入されている部分）を検出する部分である。ただし、ポケット位置センサでは、ポケットの検出はできても、ポケット内に錠剤が収容されているか否かまでは判別できない。
【０２１１】
なお、ポケット位置センサ２３０１は、発光素子および受光素子により構成される光学センサである。
【０２１２】
図２３の２３０２は、錠剤プッシュ部であり、ポケット内の錠剤を上から押してＰＴＰシートの底面のアルミ箔を破り、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す部分である。
【０２１３】
錠剤プッシュ部２３０２は、内側押圧体８３、及び／又は外側押圧体８４を含む。
【０２１４】
図２３の２０４は、落下センサであり、錠剤プッシュ部２３０２で取り出された錠剤の落下を検出する部分である。また、この落下センサ２０４も、発光素子および受光素子により構成される光学センサである。
【０２１５】
図２４は、錠剤供給装置のＰＴＰシート排出経路を示す内部構成の側面図である。
【０２１６】
また、図２５は、錠剤供給装置をななめ前方より見た図である。
【０２１７】
図２４の２４０１は、排出路１６０１（垂直排出経路）であり、錠剤取出ユニット１から排出された、全ての錠剤が取り出された空のＰＴＰシートが落下する部分である。
【０２１８】
また、図２４の２４０２は、排出スロープであり、錠剤供給装置の左側に配置されている錠剤取出ユニット１から排出されたＰＴＰシートが落下し、右側の排出ポケット２４０３へ滑り落ちる部分である。
【０２１９】
図２４の２４０３は排出ポケット（廃棄ボックス）であり、錠剤取出ユニット１から排出されたＰＴＰシートが集合する部分である。装置前面で開口しており、排出されたＰＴＰシートを容易に取り出すことができる。
【０２２０】
すなわち、図２４に示すように、錠剤取出ユニット１から排出された、全ての錠剤が取り出された空のＰＴＰシートが排出路１６０１（垂直排出経路）を通り、そして、排出スロープを通り、排出ポケット（廃棄ボックス）に集約されるので、排出ポケット（廃棄ボックス）から、空のＰＴＰシートをまとめて取り出すことが可能となり、空のＰＴＰシートを廃棄するユーザの作業が容易になる。
【０２２１】
図２５の２５０１は、開閉可能な排出ポケット扉（廃棄ボックス扉）であり、これにより、排出ポケットに集約される空のＰＴＰシートが装置外まで飛び出してしまうことを防止している。
【０２２２】
次に、図２７について、説明する。
【０２２３】
図２７は、分包する錠剤の設定データを設定するための設定画面の一例を示す図である。
【０２２４】
包装装置は、ディスプレイ１７０３に図２７に示す設定画面を表示する。そして、包装装置は、設定画面を介して、ユーザの操作に従って、錠剤取出し装置を識別（特定）する錠剤取出し装置番号、及び処方データを入力する。ここで、処方データとは、何日分の薬（錠剤）を分包するのか、１回あたりの錠剤数、１日あたり何回、どの薬を飲まなければならないのか、を示す情報である。
【０２２５】
図２７の例では、錠剤取出し装置番号が「１」番の錠剤取出ユニット１が、３日分の錠剤を、１日あたり３回で、１回あたり２錠ごと、ウルソ１００ｍｇという錠剤を患者が飲めるように、錠剤を分包することが設定されている。
【０２２６】
そして、ユーザにより、図２７に示す登録ボタンが押下されると、包装装置５は、包装装置のメモリに、図２８に示すデータを記憶する。
【０２２７】
図２８には、図２７に示す設定画面で設定された情報と、当該情報を基に計算された情報とが記憶されている。
【０２２８】
すなわち、図２８は、分包装置５で分包される錠剤の設定データの一例を示す図である。
【０２２９】
図２８に示すように、図２７に示す設定画面で設定された情報として、「錠剤取出し装置番号」、「１回分の錠剤数」が記憶される。また、図２８に示す「全分包数」（分包する数）は、３日分（日数）を３回／１日（１日あたりの回数）に掛けた値が記憶される。また、図２８に示す「全錠剤数」（錠剤取出し装置から取り出される全ての錠剤の数）は、「全分包数」に、２錠／１回（１回あたりの錠剤数）を掛けた値が記憶される。
【０２３０】
また、「錠剤名」は、分包される錠剤の名称を記憶する。
【０２３１】
そして、図２８に示す設定データがメモリに記憶されると、包装装置は、図２８に示す設定データに基づいて生成される図２９で示す処方設定データ（１包ごとの処方）を含む錠剤取り出し動作命令１８０１を錠剤供給装置に送信して、錠剤取出し装置による錠剤取出し動作を開始する。
【０２３２】
図２９には、錠剤取出し動作命令１８０１で送信される設定データの一例を示す図である。
【０２３３】
図２９に示すように、図２８で設定された情報の「錠剤取出し装置番号」、「１回分の錠剤数」と、「ＰＴＰシート全長情報」とが錠剤供給装置のメモリに記憶される。
【０２３４】
ここで説明する「ＰＴＰシート全長情報」は、図２８の錠剤名に紐付いて分包装置５のメモリに記憶されている情報であって、図２８の錠剤名に紐付いて分包装置５のメモリに記憶されている「ＰＴＰシート全長情報」を包装装置５が取得して、図２９に示すデータに含める。
【０２３５】
錠剤供給装置が、包装装置からの、１包ごとの設定データ（図２９）を含む錠剤取り出し動作命令１８０１を１包ごとに受信して、当該設定データ（図２９）に基づいて錠剤取出ユニット１が錠剤取出し動作を行う。
【０２３６】
次に、図２６を用いて、錠剤取出ユニット１による錠剤取出し動作処理について、説明する。
【０２３７】
図２６は、錠剤供給装置が、包装装置からの錠剤取り出し動作命令１８０１を受信して錠剤取出ユニット１によって実行される、錠剤取出し制御処理についてのフローチャートの一例を示す図である。
【０２３８】
図２６に示すフローチャートの各ステップの処理は、錠剤取出ユニットのＣＰＵにより実行され、実現される。
【０２３９】
錠剤取出ユニットは、錠剤取出し装置の適用例であり、投入口２０３に投入された錠剤シートの複数の収容部にそれぞれ収容されている錠剤をそれぞれ取り出す装置である。
【０２４０】
まず、錠剤供給装置１０は、錠剤取出し動作を開始する前に、包装装置５から、錠剤取り出し動作命令１８０１を受信すると、錠剤取り出し動作命令１８０１に含まれる設定データをメモリに記憶し、指定された錠剤取出ユニット１が錠剤取出し動作を開始する。
【０２４１】
錠剤取出し動作開始時には、ＰＴＰシート上のポケットが除包位置に到達しているか否かをチェックし（Ｓ２６０１）、到達している場合、取出し動作を行う（Ｓ２６０７）。
【０２４２】
Ｓ２６０７は、錠剤シートの複数の収容部にそれぞれ収容されている錠剤を順次取り出す錠剤取出し動作を行う錠剤取出し手段の適用例である。
【０２４３】
ＰＴＰシート上のポケットが除包位置に到達していない場合、当該投入口にセットされているＰＴＰシートを、ローラを回転させることで、錠剤を取り出す位置の方向（排出路の方向）に搬送する（Ｓ２６０２）。
【０２４４】
錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの搬送を行い（Ｓ２６０２）、ポケット位置センサ２３０１によるポケットの検出を行う（Ｓ２６０３）。そして、錠剤取出ユニット１は、Ｓ２６０３でのポケットの検出結果に従って、ポケットが検出されたか否かを判定する（Ｓ２６０４）。
【０２４５】
錠剤取出ユニット１は、Ｓ２６０４において、ポケットが検出できないと判定された場合には（いいえ）、処理をＳ２６０６に移行して、投入口２０３からシート排出口までシートを搬送する十分な時間が経過するまで処理Ｓ２６０２からの処理を繰り返す。ここでは、投入口２０３に投入されている次の新たなＰＴＰシートも順次搬送することが可能でなる。
【０２４６】
このとき、十分な時間（所定時間）が経過してもＳ２６０４でポケットが検出できないと判定された場合には（Ｓ２６０６：はい）、ＰＴＰシートが投入口２０３にセットされていないと判断し、ＰＴＰシートの搬送動作（ローラの回転動作）を停止して、分包装置５へ、ＰＴＰシートがなくなった旨の情報を送信し、分包装置５の表示部にその旨を表示する。そして、錠剤取出しユニット１は、分包装置５から再開指示があるまで待機する（Ｓ２６２２）。
【０２４７】
ここで、投入口２０３からシート排出口までシートを搬送する十分な時間として説明している時間は、メモリに記憶されている。
【０２４８】
次に、ＰＴＰシートのポケット間の距離を、所定の距離（除包位置までの距離）として用いる場合、現在搬送しているＰＴＰシートに錠剤があるか否かの判定は、当該ＰＴＰシートを搬送して、前回検出したポケットの位置から、ＰＴＰシートのポケット間の距離（所定距離）以上、搬送したとしても、新たなポケットを検出できたか否かを判定することにより、現在搬送しているＰＴＰシートのポケットに錠剤が残っているか否かを判定することができる。
【０２４９】
また、ＰＴＰシートのポケット間の距離については、ＰＴＰシートを搬送する際に、ポケット位置センサによりポケット間の距離を計測して得られる値を用いるようにすることもできる。このように、ＰＴＰシートを搬送する際に、ポケット位置センサによりポケット間の距離を計測して得られる値を用いると、複数のポケット間の距離の異なるＰＴＰシートに柔軟に対応することが可能となる。
【０２５０】
錠剤取出ユニット１は、ポケットが検出されたと判定された場合には（ＹＥＳ）、ポケット位置センサ２３０１により検出されたポケットの位置から所定の距離（除包位置までの距離）だけ、ＰＴＰシートを、錠剤を取り出す位置の方向（排出路の方向）に搬送し（Ｓ２６０５）、除包位置に到達した場合（Ｓ２６０１）、一時停止する。
【０２５１】
ここで、所定の距離（除包位置までの距離）として説明している距離は、ポケット間の距離を継続後にメモリに記憶されている。
【０２５２】
そして、錠剤取出ユニット１は、錠剤プッシュ部２３０２により、ポケットを押圧することにより（錠剤の取出し動作を行うことで）、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す（Ｓ２６０７）。
【０２５３】
次に、錠剤取出ユニット１は、落下センサ２０４が、ＰＴＰシートから取り出された錠剤を検出する（Ｓ２６０８）。また、ここで、落下センサ２０４は、ＰＴＰシートから取り出された錠剤の数も検出する。
【０２５４】
そして、錠剤取出ユニット１は、落下センサ２０４による検出結果から、ＰＴＰシートから取り出された錠剤を検出できたか否かを判定し（Ｓ２６０９）、錠剤を検出できなかった場合には（いいえ）、連続失敗回数を更新し、メモリに記憶されている連続失敗回数に到達したか否かチェックする（Ｓ２６１７）。連続失敗回数（所定回数（所定数））は図１８の１８０５の命令であり、もし送信されなかった場合、連続失敗回数を４回と設定する。４回と設定する理由として、ポケット位置センサ２３０１によるポケット位置の誤検出等が発生し、ポケット位置とは関係ない位置で取出し動作を行った場合、２回連続失敗することが起こりうるためである。
【０２５５】
Ｓ２６０９は、錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行った結果、錠剤シートの収容部から取り出されるべき錠剤を検出手段が検出出来たか否かを判定する判定手段の適用例である。
【０２５６】
一方、Ｓ２６０９で、錠剤を検出できた場合には（ＹＥＳ）、連続失敗回数を０回とし、メモリに記憶されている１回分（１包分）の錠剤数（例えば、２個）を落下センサ２０４により検出できた（１回分の錠剤を取り出した）か否かを判定する（Ｓ２６１０）。
【０２５７】
次に、錠剤が指定数（１回分の錠剤数）を取出しが成功した場合を説明する。
【０２５８】
Ｓ２６１１では、錠剤取出ユニット１は、隣のポケットに錠剤があるか否かを判定する。ここで、錠剤取出ユニット１は、Ｓ２６０７で、ＰＴＰシートの左右にそれぞれあるポケットに対して取出し動作を行ったかを記憶しており、当該情報に従って、左右両方のポケットについて錠剤の取出し動作を行ったか、左側だけのポケットについてのみ錠剤取出し動作を行ったか、右側だけのポケットについてのみ錠剤取出し動作を行ったか、を判定する。そして、左右の両方のポケットについて錠剤の取出し動作を行ったと判定された場合には、隣のポケットに錠剤が無いと判定し（いいえ）、処理をＳ２６１２に移行して、ＰＴＰシートの搬送を再開する。隣のポケットに錠剤があると判定した場合（はい）、次の錠剤取出し命令が発行するまで待機するため、いったん処理を終了する。
【０２５９】
Ｓ２６１２からＳ２６１４はＳ２６０２からＳ２６０４と同様であり、錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの搬送を行い（Ｓ２６１２）、ポケット位置センサ２３０１によるポケットの検出を行う（Ｓ２６１３）。そして、錠剤取出ユニット１は、Ｓ２６１３でのポケットの検出結果に従って、ポケットが検出されたか否かを判定する（Ｓ２６１４）。
【０２６０】
錠剤取出ユニット１は、Ｓ２６１４において、ポケットが検出できないと判定された場合には（いいえ）、処理をＳ２６１６に移行して、投入口２０３からシート排出口までシートを搬送するのに必要な時間が経過するまで処理Ｓ２６１２の処理を繰り返す（Ｓ２６１６）。このとき、投入口２０３からシート排出口までシートを搬送するのに必要な時間が経過した場合、ＰＴＰシートがセットされていないと判断し、搬送処理を停止して、次の錠剤取出し命令が発行するまで待機するため、いったん処理を終了する。
【０２６１】
錠剤取出ユニット１は、Ｓ２６１４において、ポケットが検出されたと判定された場合には（ＹＥＳ）、ポケット位置センサ２３０１により検出されたポケットの位置から所定の距離だけ、ＰＴＰシートを、錠剤を取り出す位置の方向（排出路の方向）に搬送して（Ｓ２６１５）、搬送を一時停止し、エラー解除コマンド１８０４と、次の錠剤取出し命令が発行するまで待機するため、いったん処理を終了する。
【０２６２】
次に、当該錠剤取出ユニット１が１つのポケットへの錠剤の取出し動作が失敗した場合を説明する。
【０２６３】
Ｓ２６１７では、メモリに記憶されている当該錠剤取出ユニット１の取り出し動作失敗回数が連続失敗回数以上にないっていないかチェックし、失敗したと判断した場合には、ＰＴＰシートに錠剤がない（錠剤が取り出し済みのＰＴＰシート）と判断し、Ｓ２６１８へ移行する。一方、連続して失敗していないと判断した場合には、該当錠剤への取り出し動作を諦め、処理をＳ２６２３に移行する。
【０２６４】
Ｓ２６１７で説明している取り出し動作の失敗は、処理Ｓ２６０９において、落下センサ２０４により錠剤の取り出しが検出されなかった場合を表す。
【０２６５】
Ｓ２６２３では、Ｓ２６１１同様、隣のポケットに錠剤があるか否かをチェックする。錠剤がある場合（はい）、隣のポケットへ取出し動作を行う（Ｓ２６０７）。
【０２６６】
また、錠剤が隣の列に錠剤がない場合（いいえ）、次の列のポケットへＰＴＰシートを搬送する（Ｓ２６０２）。
【０２６７】
Ｓ２６１８では、錠剤取出ユニット１の投入口２０３には、ＰＴＰシート幅検出センサ２００１により、投入口にセットされているＰＴＰシートを検出する。また、分包開始時には、１又は複数のＰＴＰシートがセットされている。ここで、複数のＰＴＰシートがセットされている形態としては、投入口２０３に、複数のＰＴＰシートを積み重ねてセットされており、積み重なってセットされている複数のＰＴＰシートの一番下のＰＴＰシートから順番に、錠剤が取出される位置まで搬送される。そのため、一番下のＰＴＰシートが搬送されることで、その上のＰＴＰシートが次の搬送対象として、投入口２０３に落とされ、当該ＰＴＰシートをＰＴＰシート幅検出センサにより検出することが可能となる。
【０２６８】
ＰＴＰシート幅検出センサ２００１は、投入口に投入された錠剤シートを検出するシート検出手段の適用例である。
【０２６９】
そして、錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシート幅検出センサ２００１による検出結果に従って、ＰＴＰシートが投入口にセットされているか否かを判定する（Ｓ２６１９）。
【０２７０】
Ｓ２６１８、Ｓ２６１９は、シート検出手段による検出結果に従って、投入口に投入された錠剤シートのうち、錠剤取出し手段により錠剤を取り出す錠剤シートが投入口に投入された最後の錠剤シートであるかを判定するシート判定手段の適用例である。
【０２７１】
そして、錠剤取出ユニット１は、投入口にＰＴＰシートが検出された場合には（ＹＥＳ）、排出路１６０１の方向にＰＴＰシートを搬送し（Ｓ２６２５）、処理をＳ２６０２に戻す。
【０２７２】
Ｓ２６２５では、Ｓ２６１７での判定処理対象となっているＰＴＰシート（錠剤取出し動作を行ったＰＴＰシート）を、錠剤取出し動作を行うことなく排出路１６０１に搬送して、次に投入口２０３に投入されているＰＴＰシートを錠剤の取出しを行う位置に搬送する動作を行う。そして、Ｓ２６０２に処理を移行して搬送を継続する。このように、錠剤取出し装置は、錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行っても、少なくとも検出手段が落下物を検出しなかったことを条件に、錠剤取出し手段による、前記錠剤シートについての次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取出し動作を行うことなく、搬送手段により錠剤シートを排出する。
【０２７３】
ここでいうＰＴＰシートの搬送距離は、メモリ上に記憶されているＰＴＰシート全長情報（図２９の処方設定データにて設定される）と現在までにＰＴＰシートを搬送した距離との差分から算出した距離である。
【０２７４】
Ｓ２６１９で、ＰＴＰシートが投入口にセットされていない場合には、錠剤取出ユニット１は、最後のＰＴＰシートと判断し、ユーザに該ＰＴＰシートが錠剤の使い切ったＰＴＰシートである旨知らせる為、現在、排出路１６０１の方向に搬送しているＰＴＰシートを、投入口２０３の方向に搬送する（Ｓ２６２０）。このとき、排出路１６０１の方向に搬送するように回転していた下部ローラは、投入口２０３の方向に搬送するように回転するように、動作を切り替える。
【０２７５】
そして、ＰＴＰシートを投入口方向へ搬送し、ＰＴＰシート幅検出センサ２００１に反応があるまで投入口２０３の方向への搬送を継続する（Ｓ２６２１）。
【０２７６】
Ｓ２６２５、Ｓ２６２０は、錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行った結果、錠剤シートの収容部から取り出されるべき錠剤を検出手段が検出出来なかったことを条件に、当該錠剤シートについての、錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を順次行うことなく、当該錠剤シートを搬送する搬送手段の適用例である。
【０２７７】
すなわち、搬送手段は、錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行った結果、錠剤シートの複数の収容部から順次取り出されるべき錠剤を所定数連続して検出手段が検出出来なかったことを条件に、当該錠剤シートについての、錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を順次行うことなく、当該錠剤シートを搬送する。
【０２７８】
Ｓ２６２５、Ｓ２６２０では、Ｓ２６０９で、当該錠剤シートの収容部から取り出されるべき錠剤を前記検出手段が検出出来なかったと判定された場合に、当該錠剤シートについての、錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を順次行うことなく、当該錠剤シートを搬送する。
【０２７９】
このように、錠剤取出し装置は、Ｓ２６１９で、錠剤取出し手段により錠剤を取り出す錠剤シートが投入口に投入された最後の錠剤シートであると判定され、かつ、Ｓ２６０９で、当該錠剤シートの収容部から取り出されるべき錠剤を検出手段が検出出来なかったことを条件に、当該錠剤シートについての錠剤取出し動作を順次行うことなく当該錠剤シートを搬送する搬送先（例えば、排出路の方向が搬送先である）と、Ｓ２６１９で、錠剤取出し手段により錠剤を取り出す錠剤シートが投入口に投入された最後の錠剤シートではないと判定され、かつ、Ｓ２６０９で、当該錠剤シートの収容部から取り出されるべき錠剤を検出手段が検出出来なかったことを条件に、当該錠剤シートについての錠剤取出し動作を順次行うことなく当該錠剤シートを搬送する搬送先（例えば、投入口）とがそれぞれ異なるように、搬送手段による搬送を制御する制御手段（ＣＰＵ）を有する。
【０２８０】
ＰＴＰシート幅検出センサ２００１に反応があった場合、シート搬送を停止し、錠剤がなくなった旨の情報を送信し、処理をＳ２６２２に移行する。
【０２８１】
錠剤取出ユニット１は、エラー解除コマンド１８０４と、当該再開指示を受付けたか否かを判定し（Ｓ２６２２）、当該再開指示を受付けたと判定された場合には（ＹＥＳ）、処理をＳ２６０２に戻して、処理を再開する。
【０２８２】
図２６に示す動作処理は、処理対象のＰＴＰシートの例として、（１）全ての収容部に錠剤が収容されているＰＴＰシート、（２）一部の収容部には錠剤が収容されているが、一部の収容部は空のＰＴＰシート、（３）全ての収容部が空のＰＴＰシート、（４）一部、又は全ての収容部に錠剤が収容されているものの、錠剤の取出しが難しいＰＴＰシート、がある。
【０２８３】
ここで（４）の錠剤の取出しが難しいＰＴＰシートが、投入口２０３に投入された場合で、Ｓ２６１７で、メモリに記憶されている連続失敗回数（所定回数（所定のポケット数））、錠剤の取出しに失敗したと判定された場合には（はい）、現在処理対象の錠剤の取出しが難しいＰＴＰシートと判定して、当該ＰＴＰシートの錠剤取出し動作を諦めて、錠剤の取出し動作を停止してＳ２６２５の処理を行う。これにより、錠剤の取出しが難しいＰＴＰシートの全ての収容部に対して、何度も錠剤取出し動作を行い、錠剤取出しに係る時間が長くなることを防止することができる。また、このようなＰＴＰシートの場合には、錠剤取出し装置で錠剤を取り出して分包するのではなく、薬剤師などのユーザが当該ＰＴＰシートから錠剤を取り出して、手巻きで分包するようにすることが可能となり、結果として分包に係る時間を減らすことが可能となる。
【０２８４】
次に、図３０について説明する。
【０２８５】
図２６では、使用済みＰＴＰシートをセットする際、ＰＴＰシートの、図２１の正面方向側に錠剤が多く残っている場合、ＰＴＰシート上に錠剤が残っているにも関わらず、錠剤が足りないとユーザに知らせる場合がある。その改善点を加えたフローチャートが図３０である。
【０２８６】
たとえば、図２６の場合は、図３１（Ａ）のように、耳部側のポケットに錠剤が収容されているＰＴＰシートを、耳部側を先頭にして搬送方向に搬送して錠剤取出し動作をおこなっている場合はそのような課題は無いが、例えば、耳部側の反対側のポケットは空で、耳部側のポケットに錠剤が収容されているＰＴＰシートが、耳部側の反対側を先頭にしてセットされ、搬送方向に搬送され、錠剤取出し動作が行われた場合には、錠剤取出しユニットは、ＰＴＰシート上に錠剤が残っているにも関わらず、錠剤が足りないと判断してしまう。
【０２８７】
そのような課題を、図３０でステップＳ３０１８の判定処理を追加することで、ＰＴＰシートの反対側（空の錠剤がある方向）から、ＰＴＰシートがセットされたことを判定して、解消しようとするものである。
【０２８８】
図２６からの変更点は図３０のＳ３０１８の追加のみであり、他の処理は同様であるため、図３０では、処理の追加点のみを説明する。
【０２８９】
Ｓ３０１８では、１枚のシートから錠剤の取出しが成功したか否かを判定し、現在、取出し動作を行っているシートから取出しが１度も成功していない場合（ＮＯ）、図２１の正面方向に錠剤が多く残っていると判断し、取出し動作を隣のポケットまたは、次の列のポケットに変更するため、Ｓ３０２５へ遷移する。１枚のシートから錠剤の取出しが１度でも成功している場合（ＹＥＳ）、取出し動作を行っているＰＴＰシートから錠剤を使い切ったと判断し、Ｓ３０１９へ遷移し、図２６の２６１９以降と同様、ＰＴＰシート幅検出センサ２００１による検出結果に従って、ＰＴＰシートが投入口にセットされているか否かを判定する。
【０２９０】
このように、搬送手段は、錠剤取出し手段により錠剤シートの収容部から取り出された錠剤を検出手段が検出出来した後に（Ｓ３００９：はいで処理した後に、Ｓ３０１８：はいで処理した場合）、当該錠剤シートの収容部のうち、次に、錠剤取出し手段による錠剤取出し動作が行われた収容部から取り出されるべき錠剤を検出手段が検出出来なかったこと（Ｓ３００９）を条件に、当該錠剤シートについての、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を順次行うことなく、当該錠剤シートを搬送する（Ｓ３０２１、Ｓ３０２２）。
【０２９１】
また、搬送手段は、錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行った結果、錠剤シートの収容部から取り出されるべき錠剤を検出手段が検出出来なかった場合であっても（Ｓ３００９：いいえで処理した場合）、当該錠剤シートから取り出される錠剤を前記検出手段が過去に検出出来ていない場合には（Ｓ３０１８：いいえ）、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を順次行い（Ｓ３００７）、当該錠剤シートを搬送する。
【０２９２】
図３０に示すように、Ｓ３０１８を追加することで、例えば、途中まで使用したＰＴＰシート（例えば、ＰＴＰシートの全ポケットのうち耳部側の反対側の半分のポケットが空のＰＴＰシート（例えば、ポケットが２列６行の配列のＰＴＰシートであって、２×６＝１２個の錠剤が収容可能なＰＴＰシートのポケットうち、耳部側の反対側から２列３行目までのポケットが空のＰＴＰシート））を、耳部の反対側から入れても、耳部から入れても、空の収容部を有するＰＴＰシートからの錠剤の取出し動作を効率的に行うことができる。
【０２９３】
以上、本発明によれば、空の収容部を有するＰＴＰシートからの錠剤の取出し動作を効率的に行うことができる。
【０２９４】
また、本発明によれば、錠剤取出し装置ではポケットからの錠剤の取出しが難しいＰＴＰシートが存在するが、そのようなＰＴＰシートからでも錠剤の取出し動作を効率的に行うことができる。
【０２９５】
以上、本発明によれば、また、どこの錠剤取出し装置に、どの銘柄の錠剤シートを追加しなければならないかを確認することを容易になる（追加でセットしなければならないＰＴＰシートの錠剤銘柄がひと目で判る。）。
【０２９６】
以上の実施例において、錠剤取出ユニットのＣＰＵや包装装置のＣＰＵが、上述したそれぞれの処理を実行するように説明したが、分包システムのどの装置のＣＰＵが、上述したそれぞれの処理を実行するようにしてもよい。例えば、錠剤供給装置１０がＣＰＵを備え、錠剤供給装置１０が錠剤取出ユニットを制御して図２６、図３０に示す処理を実行することも可能である。
【０２９７】
上述した本発明の実施形態を構成する各手段及び各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭ等に記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。装置が読み取り実行可能なこのプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【０２９８】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、一又は複数の機器からなる装置に適用してもよい。
【０２９９】
なお、本発明は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム又は装置に直接、又は遠隔から供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【０３００】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【０３０１】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。更に、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【０３０２】
更に、その他の方法として、まず記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【符号の説明】
【０３０３】
１      錠剤取出ユニット
５      包装装置
１０    錠剤供給装置
１０３    散薬投入部
７０２    ロール紙送出機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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