(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に直交する副走査方向に沿って並ぶ複数のノズルからなるノズル列を有するヘッドユニットが複数結合された印刷ヘッドと、前記ノズルに印刷データを対応付けてインク滴を吐出させるように制御する吐出制御手段と、当該印刷ヘッドを前記主走査方向に移動させるとともに、走査毎に前記印刷ヘッドを印刷媒体に対して前記副走査方向に相対的に移動させる移動手段とを備え、前記印刷媒体に１回の走査で複数のパスの印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、
前記印刷ヘッドは、隣接する２つの前記ヘッドユニットの間にのみ、前記インク滴を吐出しない非吐出領域を有しており、前記非吐出領域の前記副走査方向の非吐出領域長が、隣接する２つの前記ノズル間の隣接ノズル間距離よりも長く、
各ヘッドユニットのノズル列における、前記パスに対応する前記ノズルからなるパス対応ノズル列の幅が、前記パスの印刷により前記印刷媒体に形成されるバンドの幅と一致し、
前記パスの数よりも多い回数の走査で行われる全ての前記パスの印刷により前記バンドを重ねることで画像を完成させ、
前記移動手段は、走査毎に前記パス対応ノズル列の境界がずれ、かつ、各走査の間で前記非吐出領域がずれるように、前記印刷ヘッドを前記印刷媒体に対して前記副走査方向に前記パス対応ノズル列の幅より狭い幅で相対的に移動させ、
前記吐出制御手段は、先の走査において、印刷する画素を間引いた第１の画素パターンのデータを各ヘッドユニットの前記副走査方向の両端部における一部の前記ノズルに対応付け、その後の走査において、前記第１の画素パターンを補完する第２の画素パターンのデータを前記両端部における残余の前記ノズルに対応付けることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
主走査方向に直交する副走査方向に沿って並ぶ複数のノズルからなるノズル列を有するヘッドユニットが複数結合された印刷ヘッドを備え、前記ノズルに印刷データを対応付けてインク滴を吐出させるように制御し、当該印刷ヘッドを前記主走査方向に移動させるとともに、走査毎に前記印刷ヘッドを印刷媒体に対して前記副走査方向に相対的に移動させて、前記印刷媒体に１回の走査で複数のパスの印刷を行うインクジェットプリンタの印刷方法において、
隣接する２つの前記ヘッドユニットの間にのみ、前記インク滴を吐出しない非吐出領域を有しており、前記非吐出領域の前記副走査方向の非吐出領域長が、隣接する２つの前記ノズル間の隣接ノズル間距離よりも長くなるように構成された前記印刷ヘッドを用い、
各ヘッドユニットの前記ノズル列における、前記パスに対応する前記ノズルからなるパス対応ノズル列の幅が、前記パスの印刷により前記印刷媒体に形成されるバンドの幅と一致し、
前記パスの数よりも多い回数の走査で行われる全ての前記パスの印刷により前記バンドを重ねることで画像を完成させ、
走査毎に前記パス対応ノズル列の境界がずれ、かつ、各走査の間で前記非吐出領域がずれるように前記印刷ヘッドを前記印刷媒体に対して前記副走査方向に前記パス対応ノズル列の幅より狭い幅で相対的に移動させ、
各ヘッドユニットの前記副走査方向の両端部により、先の走査において、印刷する画素を間引いた第１の画素パターンで印刷し、その後の走査において、前記第１の画素パターンを補完する第２の画素パターンで印刷することを特徴とするインクジェットプリンタの印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のパスにより印刷を行うマルチパス方式のインクジェットプリンタおよびその印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、主走査方向に並んだ複数のノズルを有する印刷ヘッドを備えるインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタによる画像の形成方法の１つに、オーバーラップ記録方式がある。オーバーラップ記録方式とは、複数回の主走査方向の走査において異なるノズルを用いて１つの主走査ライン上の画像を形成する記録方式である。
【０００３】
また、上記のインクジェットプリンタには、複数のパスに対応したノズルで主走査方向の走査を繰り返すことにより画像を形成するマルチパス方式を用いた機種がある。
【０００４】
マルチパス方式のインクジェットプリンタでは、印刷ヘッドのノズル列が各パスに対応するパス列に分割されており、各パス列を構成する複数のノズルで対応するパスの印刷を行う。１回の走査で形成される印刷領域は、バンド幅を有するバンドとなる。これにより、パス数の回数の走査が終了した部分は画像が完成する。例えば、４つのパス列を有する印刷ヘッドを用いて４つのパスにより画像を完成させる場合、各回の走査により２５％ずつの割合で印刷の完成度が高くなっていき、合計４回の走査が行われることにより画像が完成する（１００％）。
【０００５】
１回の走査が終了すると、印刷ヘッドまたは印刷媒体の移動により、印刷ヘッドの走査位置がバンド幅だけ副走査方向（主走査方向に直交する方向）へ移動する。これにより、印刷ヘッドによる印刷が走査毎にバンド幅ずつ副走査方向へ進んでいく。
【０００６】
このとき、各バンド間に隙間が生じないように、隣接するバンド同士が重複して印刷される。このように重複して印刷された重複部分は、多すぎると濃度が高くなってバンド縞として目立つようになり、逆に少なすぎると紙送りのばらつき等によって隙間が生じやすくなる。このため、印刷画質が安定しないという不都合が生じる。
【０００７】
このような不都合を解消する手段として、特許文献１には、上記のような重複部分において、同じドットに対して２回の走査によってインク吐出が重ねて行われないようにすることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭６０−１０７９７５号公報（１９８５年６月１３日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、インクジェットプリンタにおいては、複数の印刷ヘッド（ヘッドユニット）を組み合わせて１つの印刷ヘッドを構成する複合ヘッドを用いることがある。このような複合ヘッドは、入手が容易な汎用の小型の印刷ヘッドをヘッドユニットとして用いることにより長尺の印刷ヘッドを安価に構成したり、スタガード状のような配列構造を実現するために各ヘッドユニットをオフセットさせたりすることができる。
【００１０】
図１２は、上記のような複合ヘッドにより構成される印刷ヘッド１０１の一例の構成を示している。また、図１３は、印刷ヘッド１０１を用いて印刷する場合の印刷状態を平面的に示している。
【００１１】
図１２に示すように、印刷ヘッド１０１は、同一構成の２つのヘッドユニットＨＵ１０１が直線状に接合されることにより構成されている。ヘッドユニットＨＵ１０１は、副走査方向Ｙに等間隔に並ぶ複数のノズル１０２を有している。一方のヘッドユニットＨＵ１０１におけるノズル１０２は、第１パスおよび第２パスにそれぞれ対応する２つの第１パス列Ｐ１０１および第２パス列Ｐ１０２に分割されている。他方のヘッドユニットＨＵ１０１におけるノズル１０２は、第３パスおよび第４パスにそれぞれ対応する２つの第３パス列Ｐ１０３および第４パス列Ｐ１０４に分割されている。
【００１２】
上記のように構成される印刷ヘッド１０１によって印刷する場合、図１３に示すように、第１パス列Ｐ１０１による主走査方向Ｘへの第１走査で２５％の印刷が行われ、同じ領域に対する第２パス列Ｐ１０２による第２走査で５０％の印刷が行われる。さらに、同じ領域に対して、第３パス列Ｐ１０３による第３走査で７５％の印刷が行われ、第４パス列Ｐ１０４による第４走査で１００％の印刷が行われて画像が完成する。各走査が終了すると、印刷ヘッド１０１または印刷媒体が副走査方向Ｙに移動する。
【００１３】
一般に、印刷ヘッドの両端部のノズルによるインク滴の吐出は安定していない。同様に、上記のような印刷ヘッド１０１においても、各ヘッドユニットＨＵ１０１の両端部のノズル１０２によるインク滴の吐出が安定しない。このため、第２パス列Ｐ２と第３パス列Ｐ３との間で隣接する端部のノズル１０２から吐出されるインク滴が相互に干渉するように印刷媒体に着弾することがある。このようにインク滴が干渉する部分は、図１３に二点鎖線にて示す位置に、印刷画像において他の部分よりも濃度の高いバンド縞として現れる。
【００１４】
このようなインク滴干渉現象を緩和するには、インク滴の着弾精度が向上するように、印刷ヘッド１０１の搭載位置を機構的に調整することが考えられる。このような調整としては、例えば、印刷ヘッド１０１の主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙの各ヘッドユニットＨＵ１０１の位置の調整が挙げられる。この調整においては、印刷ヘッド１０１を構成する各ヘッドユニットＨＵ１０１の間隔を印刷媒体の搬送方向（副走査方向Ｙ）に調整することにより、各ヘッドユニットＨＵ１０１における端部のノズル間同士の間隔を調整することが重要である。あるいは、上記の調整としては、印刷ヘッド１０１の各ヘッドユニットＨＵ１０１の角度の調整が挙げられる。この調整においては、各ヘッドユニットＨＵ１０１をそれぞれ所定の軸を中心として両方向に回転させるように角度を調整することにより、各ヘッドユニットＨＵ１０１における端部のノズル間同士の間隔を調整する。
【００１５】
しかしながら、印刷ヘッド１０１のノズル面と印刷媒体との間の距離がある程度長くなると、上記のような調整によってもインク滴干渉現象を緩和することができず、バンド縞の発生を抑制するには限界がある。
【００１６】
また、特許文献１に記載されている技術については、バンド間の境界部分（重複部分）の濃度調整を図ることかできるので、インク滴干渉現象を緩和するために適用することが考えられる。しかしながら、以下の理由により、インク滴干渉現象を緩和するために上記の技術を適用することは困難である。
【００１７】
インク滴干渉現象は、ヘッドユニットＨＵ１０１を構成する印刷ヘッドに固有の特性（端部のノズル１０２によるインク滴の吐出特性）に依存しており、このような印刷ヘッド間の間隔が近接している場合に発生してしまう。このため、バンド間の境界部分の画質を向上を図る特許文献１の技術では、上記のような印刷ヘッド間のインク滴の干渉によって発生するインク滴干渉現象に対応することができない。
【００１８】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数のヘッドユニットからなる印刷ヘッドを用いた印刷において、バンド縞の発生を抑制して印刷画質を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明に係るインクジェットプリンタは、主走査方向に直交する副走査方向に沿って並ぶ複数のノズルからなるノズル列を有するヘッドユニットが複数結合された印刷ヘッドと、前記ノズルに印刷データを対応付けてインク滴を吐出させるように制御する吐出制御手段と、当該印刷ヘッドを前記主走査方向に移動させるとともに、走査毎に前記印刷ヘッドを印刷媒体に対して前記副走査方向に相対的に移動させる移動手段とを備え、前記印刷媒体に１回の走査で複数のパスの印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、上記の課題を解決するために、前記印刷ヘッドが、隣接する２つの前記ヘッドユニットの間にのみ、前記インク滴を吐出しない非吐出領域を有しており、前記非吐出領域の前記副走査方向の非吐出領域長が、隣接する２つの前記ノズル間の隣接ノズル間距離よりも長く、各ヘッドユニットのノズル列における、前記パスに対応する前記ノズルからなるパス対応ノズル列の幅が、前記パスの印刷により前記印刷媒体に形成されるバンドの幅と一致し、前記パスの数よりも多い回数の走査で行われる全ての前記パスの印刷により前記バンドを重ねることで画像を完成させ、前記移動手段が、走査毎に前記パス対応ノズル列の境界がずれ、かつ、各走査の間で前記非吐出領域がずれるように、前記印刷ヘッドを前記印刷媒体に対して前記副走査方向に前記パス対応ノズル列の幅より狭い幅で相対的に移動させ、前記吐出制御手段が、先の走査において、印刷する画素を間引いた第１の画素パターンのデータを各ヘッドユニットの前記副走査方向の両端部における一部の前記ノズルに対応付け、その後の走査において、前記第１の画素パターンを補完する第２の画素パターンのデータを前記両端部における残余の前記ノズルに対応付けることを特徴としている。
【００２０】
また、本発明に係るインクジェットプリンタの印刷方法は、主走査方向に直交する副走査方向に沿って並ぶ複数のノズルからなるノズル列を有するヘッドユニットが複数結合された印刷ヘッドを備え、前記ノズルに印刷データを対応付けてインク滴を吐出させるように制御し、当該印刷ヘッドを前記主走査方向に移動させるとともに、走査毎に前記印刷ヘッドを印刷媒体に対して前記副走査方向に相対的に移動させて、前記印刷媒体に１回の走査で複数のパスの印刷を行うインクジェットプリンタの印刷方法において、上記の課題を解決するために、隣接する２つの前記ヘッドユニットの間にのみ、前記インク滴を吐出しない非吐出領域を有しており、前記非吐出領域の前記副走査方向の非吐出領域長が、隣接する２つの前記ノズル間の隣接ノズル間距離よりも長くなるように構成された前記印刷ヘッドを用い、各ヘッドユニットのノズル列における、前記パスに対応する前記ノズルからなるパス対応ノズル列の幅が、前記パスの印刷により前記印刷媒体に形成されるバンドの幅と一致し、前記パスの数よりも多い回数の走査で行われる全ての前記パスの印刷により前記バンドを重ねることで画像を完成させ、走査毎に前記パス対応ノズル列の境界がずれ、かつ、各走査の間で前記非吐出領域がずれるように前記印刷ヘッドを前記印刷媒体に対して前記副走査方向に前記パス対応ノズル列の幅より狭い幅で相対的に移動させ、各ヘッドユニットの前記副走査方向の両端部により、先の走査において、印刷する画素を間引いた第１の画素パターンで印刷し、その後の走査において、前記第１の画素パターンを補完する第２の画素パターンで印刷することを特徴としている。
【００２１】
上記の構成によれば、印刷媒体に対して印刷ヘッドを移動させながら走査を繰り返して行うことにより、全パス列による印刷が終了したバンドでは画像が完成する。また、印刷ヘッドにおいては、隣接する２つのヘッドユニットの間にのみ非吐出領域が設けられているので、ヘッドユニットの間で、非吐出領域が緩衝地帯となって、ヘッドユニットの端部のノズルから吐出されるインク滴が干渉し合うことがなくなる。したがって、印刷ヘッドと印刷媒体との間の距離が長くなった場合でも、従来のように、印刷ヘッドの搭載位置を機構的に調整することなく、容易にインク滴の干渉を防止することができる。
【００２２】
また、非吐出領域長が隣接ノズル間距離よりも長いことにより、少なくとも１行の空白行を設けることができる。これにより、非吐出領域長を有する非吐出領域で走査が行われると、前回の走査で形成されたバンド上には空白行（無記録領域）が形成される。それゆえ、従来のインクジェットプリンタの印刷方法と同様に、各走査で印刷ヘッドを印刷媒体に対して副走査方向に移動させても、今回の走査で形成されたバンドの端部は、前回の走査で形成された下層のバンドの端部よりもずれる。したがって、バンドの境界が重なることがないので、バンド同士の境界が目立たなくなり、バンディングの発生を防止することができる。
【００２５】
上記のように構成されるインクジェットプリンタでは、第１の画素パターンのデータが、ヘッドユニットの両端部における一部のノズルに対応付けられているので、当該ノズルからインク滴が吐出されることにより、間引かれた状態で画素が形成される。また、第２の画素パターンのデータが、ヘッドユニットの両端部における残余のノズルに対応付けられているので、その後の走査で、当該ノズルからインク滴が吐出されることにより、先の走査で間引かれた画素が補完されるように形成される。
【００２６】
また、上記のような印刷方法では、各ヘッドユニットの両端部により、先の走査で印刷する画素を間引いた第１の画素パターンで印刷が行われることにより、間引かれた状態で画素が形成される。また、その後の走査では、上記の両端部により、第２の画素パターンで印刷が行われることにより、先の走査で間引かれた画素が補完されるように形成される。
【００２７】
これにより、１回の走査で印刷された画素の密度が低い部分は、不足する画素が後の走査によって補完される。それゆえ、各ヘッドユニットによって形成されるバンドの間でインク滴の濃度が急減に変化することがなくなり、インク濃度のムラによるバンド縞の発生を防止することができる。したがって、印刷品質を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係るインクジェットプリンタは、以上のように構成されているので、複数のヘッドユニットからなる印刷ヘッドを用いた印刷において、バンド縞の発生を抑制して印刷画質を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの要部の構成を示す平面図である。
【図２】上記インクジェットプリンタの要部の構成を示す側面図である。
【図３】上記インクジェットプリンタにおける印刷ヘッドの構成を示す平面図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は上記印刷ヘッドの接合部およびその付近の異なる３種類の構造を示す平面図である。
【図５】実施形態１に係る上記印刷ヘッドの具体的な構成を示す平面図である。
【図６】（ａ）は実施形態１の印刷ヘッドを用いて上記インクジェットプリンタによってマルチパス方式で印刷媒体上に印刷が行われる状態を示す平面図であり、（ｂ）はその状態を示す断面図である。
【図７】実施形態２に係る上記印刷ヘッドの具体的な構成を示す平面図である。
【図８】（ａ）は実施形態２の印刷ヘッドを用いて上記インクジェットプリンタによってマルチパス方式で印刷媒体上に印刷が行われる状態を示す平面図であり、（ｂ）はその状態を示す断面図である。
【図９】実施形態３に係る上記印刷ヘッドの具体的な構成を示す平面図である。
【図１０】実施形態４に係る上記印刷ヘッドの具体的な構成を示す平面図である。
【図１１】実施形態４に係る上記印刷ヘッドの具体的な他の構成を示す平面図である。
【図１２】従来のインクジェットプリンタに用いられる印刷ヘッドの構成を示す平面図である。
【図１３】従来の上記印刷ヘッドを用いてマルチパス方式で印刷媒体上に印刷が行われる状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明の実施形態について図１〜図１１に基づいて説明すると、以下の通りである。
【００３１】
［インクジェットプリンタの構成］
図１は、インクジェットプリンタ１の構成を示す平面図であり、図２は、インクジェットプリンタ１の構成を示す側面図である。図３は、印刷ヘッド２の構成を示す平面図である。図４は、印刷ヘッド２の接合部およびその付近の構造を示す平面図である。
【００３２】
図１および図２に示すように、インクジェットプリンタ１は、印刷ヘッド２、ガイドレール３、プラテン４、駆動ローラ５、従動ローラ６および制御部７を備えている。このインクジェットプリンタ１は、マルチパス方式で記録を行うプリンタである。
【００３３】
〔印刷ヘッドの構成〕
印刷ヘッド２は、印刷媒体１１に対してインク滴を吐出する印刷用のヘッドであり、ガイドレール３に沿って走査時に主走査方向Ｘに駆動される。図３に示すように、印刷ヘッド２は、複数のヘッドユニットＨＵ１を有しており、隣接するヘッドユニットＨＵ１同士が互いに結合されることにより複合ヘッドとして構成されている。
【００３４】
なお、印刷ヘッド２を構成するヘッドユニットＨＵ１は、ここで説明する構成に限らず、各種の構成を採用することが可能である。その各種の構成については、後述する各実施形態において説明する。
【００３５】
各ヘッドユニットＨＵ１は、図示はしないが、それぞれの底面が板状のヘッド結合部材に固定されることによって結合されたり、ケースに一体に収容されることにより結合されたりしてもよい。また、ヘッドユニットＨＵ１は、これらに限定されることなく、各種の結合構造で結合される。
【００３６】
各ヘッドユニットＨＵ１は、副走査方向Ｙに沿って並ぶ複数のノズル２０１を有しており、これらのノズル２０１によってノズル列２０２が構成されている。ノズル２０１は、インク吐出面（ノズル面）に開口し、印刷媒体１１に対してインク滴を吐出する。隣接する２つのノズル２０１は、隣接ノズル間距離ｄ２の間隔をおいて形成されている。ノズル列２０２は、１つのパスに対応する複数のノズル２０１からなるパス列Ｐを少なくとも１つ含んでいる。
【００３７】
また、ヘッドユニットＨＵ１（ノズル列２０２）の両端部における所定数のノズル２０１は、半吐出ノズル２０１ａとして設定されている。半吐出ノズル２０１ａは、通常のノズル２０１が１回の走査で２５％の印刷を行うのに対し、１回の走査で１２．５％の印刷を行うように吐出制御部７３によって吐出が制御される。具体的には、１回目の走査で、一部（半数）の半吐出ノズル２０１ａがインク滴を吐出しているときに、残りの半吐出ノズル２０１ａがインク滴を吐出しない。また、２回目の走査で、１回目の走査においてインク滴を吐出しなかった半吐出ノズル２０１ａがインク滴を吐出し、残りの半吐出ノズル２０１ａがインク滴を吐出しない。
【００３８】
なお、１回の走査による印刷度合いは、上記のように半数（１２．５％）に限定されない。例えば、１回目の走査でヘッドユニットＨＵ１の一方の端部により２．５％を印刷し、２回目の走査でヘッドユニットＨＵ１の他方の端部により２２．５％を印刷することで、２５％の印刷を行ってもよい。
【００３９】
また、ヘッドユニットＨＵ１の端部の半吐出ノズル２０１ａが印刷する幅は、ヘッドユニットＨＵ１の両端部で等しい。
【００４０】
隣接するヘッドユニットＨＵ１が接合される部分には、（図３において斜線にて示す領域）インク滴を吐出しない非吐出領域２０３（図３において斜線にて示す領域）が設けられている。非吐出領域２０３は、ノズル列２０２においてインク滴を吐出するノズル２０１（吐出ノズル）のうち、隣接する２つのヘッドユニットＨＵ１における接合端部側の２つのノズル２０１の間に形成されている。
【００４１】
非吐出領域２０３は、副走査方向Ｙに非吐出領域長ｄ１の長さを有している。この非吐出領域長ｄ１は、隣接する２つのノズル２０１間の距離である隣接ノズル間距離ｄ２より長い。また、非吐出領域長ｄ１は、少なくとも、ヘッドユニットＨＵ１の端部のノズル２０１から吐出されるインク滴が、隣接するヘッドユニットＨＵ１の端部のノズル２０１から吐出されるインク滴と干渉しないような距離に設定されている。
【００４２】
ここで、非吐出領域２０３は次のように構成される。
【００４３】
（１）ヘッドユニット間に間隔を設ける構成
図４（ａ）に示すように、非吐出領域２０３は、隣接する２つのヘッドユニットＨＵ１が間隔をおいて接合することにより形成されている。ヘッドユニットＨＵ１間の間隔は、ヘッドユニットＨＵ１を接合する接合部材２０４へのヘッドユニットＨＵ１の配置位置により設定される。
【００４４】
この構成では、非吐出領域長ｄ１がヘッドユニットＨＵ１間の間隔で定まる。それゆえ、ヘッドユニットＨＵ１の配置位置を適宜設定することにより、ヘッドユニットＨＵ１そのものの構成を変更することなく、容易に非吐出領域長ｄ１を設定することができる。
【００４５】
（２）非吐出ノズルを設定する構成
図４（ｂ）に示すように、非吐出領域２０３は、隙間なしに接合された隣接する２つのヘッドユニットＨＵ１の接合端部付近の所定数のノズル２０１を、インク滴を吐出しない非吐出ノズル２０１ｂとして設定することにより形成される。１つのヘッドユニットＨＵ１の接合端部における非吐出ノズル２０１ｂの数は特に限定されないが、非吐出領域長ｄ１の長さに応じて定まる。図４（ｂ）に示す例では、上記の非吐出ノズル２０１ｂが１つのヘッドユニットＨＵ１の接合端部において１つ設けられる構成を示している。
【００４６】
非吐出ノズル２０１ｂは、吐出制御部７３によって、空白行のデータが対応付けられているので、インク滴を吐出する機能を有していても、インク滴を吐出しない。したがって、空白行のデータが対応付けられる非吐出ノズル２０１ｂを適宜変更することにより、印刷条件などに応じて、同一構成のノズル列２０２を有する印刷ヘッド２で異なる非吐出領域２０３を設けることができる。
【００４７】
（３）非吐出ノズルを設定してヘッドユニット間に間隔を設ける構成
この構成は、上記の図４（ｂ）に示す構成と図４（ａ）に示す構成との組み合わせである。このような構成では、例えば、非吐出ノズル２０１ｂを設定することにより非吐出領域２０３を設けておき、さらにヘッドユニットＨＵ１間の間隔を調整する。これにより、非吐出ノズル２０１ｂの数の増加では対応できない非吐出領域張ｄ１の微妙な調整をすることができる。
【００４８】
（４）ノズルを設けない構成
図４（ｃ）に示すように、非吐出領域２０３は、隙間なしに接合された隣接する２つのヘッドユニットＨＵ１において、ノズル２０１を設けないことにより形成される。これは、図４（ｂ）に示す構成において非吐出ノズル２０１ｂを設けないことに相当する。
【００４９】
この構成では、非吐出領域２０３によって形成できる空白行は固定されるが、図４（ｂ）に示す構成のように、吐出制御部７３によって空白行のデータを非吐出ノズル２０１ｂに対応付ける必要がなく、制御部７の制御を簡素化することができる。また、図４（ｂ）に示す構成と組み合わせて、非吐出ノズル２０１ｂを設定することにより、印刷条件に応じて空白行を追加することができる。
【００５０】
〔支持・駆動機構の構成〕
プラテン４は、印刷ヘッド２が移動するガイドレールと対向する位置に設けられた支持台である。このプラテン４は、印刷媒体１１の位置を規定するとともに、印刷媒体１１を吸着などにより固定するための機構を有している。
【００５１】
駆動ローラ５（移動手段）は、駆動軸を介して駆動力を与えられて回転するローラであり、主走査方向に所定の間隔をおいて２つ配置されている。従動ローラ（移動手段）６は、駆動ローラ５と当接することにより、駆動ローラ５と反対方向に回転するローラであり、駆動ローラ５と対向する位置に２つ配置されている。駆動ローラ５および従動ローラ６は、その間に印刷媒体１１を挟むことで、駆動ローラ５の回転に応じて、主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに対して逆方向に印刷媒体１１を所定のピッチで搬送する。このピッチは、パス列Ｐの長さより短い。また、ピッチは、各走査で等しく設定されるが、各走査で不等に設定されていてもよい。
【００５２】
〔制御部の構成〕
制御部７は、主走査制御部７１と、副走査制御部７２と、吐出制御部７３とを有している。
【００５３】
主走査制御部７１は、印刷ヘッド２を主走査方向Ｘへ移動させるために、印刷ヘッド２を駆動するモータなどの動作を制御する。また、主走査制御部７１は、１回の走査毎に改行を行うため、走査開始前に走査開始信号を出力し、走査終了後に走査終了信号を出力する。
【００５４】
副走査制御部７２（移動手段）は、印刷媒体１１を副走査方向Ｙと逆方向に搬送するために、駆動ローラ５を駆動するモータなどの動作を制御する。この副走査制御部７２は、各走査が終わる毎に印刷媒体１１を上記のピッチの搬送量で搬送するように、モータの回転を制御する。
【００５５】
吐出制御部７３（吐出制御手段）は、印刷データに基づいて、印刷ヘッド２の主走査方向Ｘへの移動に伴い、各パス列Ｐのノズル２０１からインク滴を吐出するように吐出制御を行う。また、吐出制御部７３は、主走査制御部７１から出力される上記の走査開始信号に基づいて、インクを吐出するパス列Ｐを次のパス列Ｐに切り替えて吐出制御を行う。
【００５６】
吐出制御部７３は、半吐出ノズル２０１ａに対して、２回の走査においてインク滴を吐出する回の走査のみ吐出を行うように制御する。具体的には、吐出制御部７３は、先の１回の走査で一部（半数）の画素（ドット）の印刷をする画素パターン（第１の画素パターン）の印刷データを、当該画素パターンに対応する半吐出ノズル２０１ａに対応付ける。また、吐出制御部７３は、先の走査において間引かれた残余（半数）の画素をその後の走査において補完する印刷をする画素パターン（第２の画素パターン）の印刷データを対応する半吐出ノズル２０１ａに対応付ける。
【００５７】
吐出制御部７３は、図４（ｂ）に示す前述の非吐出領域２０３を有する印刷ヘッド２を用いる場合、通常の吐出制御と異なる吐出制御を行う。具体的には、吐出制御部７３は、非吐出ノズル２０１ｂに空白行のデータを対応付けし、インク滴を吐出するノズル２０１に対して空白行のデータを対応付けない。
【００５８】
〔ソフトウェアによる制御部の実現〕
制御部７の各ブロック、特に図２に示す主走査制御部７１、副走査制御部７２および吐出制御部７３は、ハードウェアロジックによって構成されてもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現されてもよい。
【００５９】
すなわち、制御部７は、主走査制御部７１、副走査制御部７２および吐出制御部７３の各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）、制御プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）、制御プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（印刷媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した印刷媒体を、インクジェットプリンタ１に供給し、ＣＰＵが印刷媒体に記録されているプログラムコードを読み出して実行することによっても、達成可能である。
【００６０】
上記の印刷媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＢＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【００６１】
また、インクジェットプリンタ１を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記のプログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【００６２】
〔インクジェットプリンタの他の構成〕
上記のインクジェットプリンタ１は、印刷媒体１１上の印刷領域を副走査方向Ｙに移動させるために、印刷媒体１１を副走査方向Ｙと逆方向に搬送し、印刷ヘッド２を副走査方向Ｙに移動させない構成を採用している。しかしながら、本発明は、印刷ヘッド２が印刷媒体１１に対して相対的に移動できればよく、上記の構成に限定されない。
【００６３】
例えば、インクジェットプリンタ１は、印刷媒体１１を搬送せずに固定しておき、印刷ヘッド２を副走査方向Ｙに移動させることにより、印刷ヘッド２を印刷媒体１１に対して相対的に移動させる構成を採用してもよい。この構成では、駆動ローラ５および従動ローラ６が不要であり、印刷ヘッド２を副走査方向Ｙに駆動するための機構が必要となる。このような機構としては、例えば、印刷ヘッド２をガイドレール３ごと副走査方向Ｙに駆動する機構が挙げられる。また、副走査制御部７２は、駆動ローラ５の制御に代わって、上記の機構の動作を制御する。
【００６４】
〔各走査で吐出するインク滴の色〕
各パス列Ｐに割り付けられる吐出ノズルの吐出色、すなわちノズル２０１が吐出するパス列Ｐ毎のインク滴の色（以降「パス列吐出色」と称する）は、単一（同一）であっても異なっていてもよい。あるいは、ノズル２０１が吐出する吐出色をヘッドユニットＨＵ１毎に単一としておき、多色印刷の場合には、色数分のヘッドユニットＨＵ１を結合して構成した印刷ヘッド２で走査する際に全色のインク滴を吐出するように構成してもよい。
【００６５】
各色についてヘッドユニットＨＵ１を用意し、多色印刷を行う場合、印刷速度の観点からは、ヘッドユニットＨＵ１を一度に走査して全色のインク滴を吐出することが好ましい。しかしながら、画質向上の観点からは、一度の走査で単一色のインク滴を吐出すること（パス列吐出色またはヘッドユニットＨＵ１毎の吐出色を単一とすること）が好ましい。
【００６６】
パス列吐出色またはヘッドユニットＨＵ１毎の吐出色が一度の走査において単一であることにより、一度の走査時に各パス列Ｐまたは印刷ヘッド２の全パス列Ｐから吐出されて印刷媒体１１上に着弾するインク滴の色が同一となる。これにより、複数色のインク滴が着弾時に滲み合うことがなくなるので、印刷された画像の発色が良くなる。また、着弾するインク滴の色の順序が同一層のバンド間で同一となることから、着弾順序が異なることによるバンド間での色味の変化を防止することができる。
【００６７】
例えば、シアンとマゼンタのインクを用いた印刷を行う際、１回目の走査の吐出色がシアンであれば、シアンのインク滴が印刷媒体１１上に着弾することにより、シアンからなる第１層が形成される。２回目の走査の吐出色がマゼンタであれば、マゼンタのインク滴が印刷媒体１１上にさらに着弾することにより、マゼンタからなる第２層が形成される。これは、一度の走査におけるパス列吐出色が単一である場合も同様である。
【００６８】
これにより、各パス列Ｐから吐出されるインク滴が着弾時にバンド内で滲むことがなくなるので、印刷された画像の発色が良くなる。また、下層のバンド上に着弾したインク滴の滲み具合が、同一層のバンド間で異なることがないので、バンド間で色味が変化することはない。
【００６９】
これに対し、パス列吐出色が単一でない場合、次の不都合が生じる。第１に、各パス列Ｐから吐出されるインク滴が着弾時に滲んでしまう。第２に、同一層においてバンド間で異なるインク滴が異なる順で着弾することになる。このため、下層のバンド上に着弾したインク滴の滲み具合が、同一層のバンド間で異なることから、バンド間で色味の変化が生じてしまう。したがって、印刷画像を損なわないように、パス列吐出色またはヘッドユニットＨＵ１毎の吐出色が一度の走査において単一であることが好ましい。
【００７０】
［実施形態１］
前述の印刷ヘッド２の詳細について、図５および図６を参照して説明する。
【００７１】
〔印刷ヘッドの構成〕
図５は、印刷ヘッド２１の構成を示す平面図である。
【００７２】
前述の印刷ヘッド２は、図５に示すように、印刷ヘッド２１として構成されている。印刷ヘッド２１は、２つのヘッドユニットＨＵ２１を有しており、ヘッドユニットＨＵ２１同士が結合されることにより構成されている。
【００７３】
ヘッドユニットＨＵ２１は、前述のヘッドユニットＨＵ１と同様、一列に並ぶ複数のノズル２０１を有しており、これらのノズル２０１によってノズル列２０２が構成されている。また、ノズル列２０２の両端側における所定数のノズル２０１は、半吐出ノズル２０１ａとして設定されている。
【００７４】
ノズル列２０２において、隣接する２つのノズル２０１は、隣接ノズル間距離ｄ２の間隔をおいて配置されている。また、隣接するヘッドユニットＨＵ２１の接合部には、非吐出領域２０３が、図４（ａ）〜（ｃ）のいずれかに示すような前述の構成で設けられている。この非吐出領域２０３の非吐出領域長ｄ１は、隣接ノズル間距離ｄ２より長い。
【００７５】
印刷ヘッド２１の一端側に配置されるヘッドユニットＨＵ２１において、ノズル列２０２は第１パス列Ｐ１および第２パス列Ｐ２に分割されている。第１パス列Ｐ１は、当該ヘッドユニットＨＵ２１における端部側に配置され、第２パス列Ｐ２は、隣接するヘッドユニットＨＵ２１側に配置される。
【００７６】
一方、印刷ヘッド２１の他端側に配置されるヘッドユニットＨＵ２１において、ノズル列２０２は第３パス列Ｐ３および第４パス列Ｐ４に分割されている。第３パス列Ｐ３は、当該ヘッドユニットＨＵ２１における隣接するヘッドユニットＨＵ２１側に配置され、第４パス列Ｐ４は、ヘッドユニットＨＵ２１の端部側に配置される。
【００７７】
なお、第１パス列Ｐ１および第２パス列Ｐ２のノズル数（ノズル数の比率）は印刷条件等によって設定される。同様に、第３パス列Ｐ３および第４パス列Ｐ４のノズル数も印刷条件等によって設定される。したがって、第１パス列Ｐ１および第２パス列Ｐ２のノズル数が同じでない場合もあるし、第３パス列Ｐ３および第４パス列Ｐ４のノズル数が同じでない場合もある。
【００７８】
また、ヘッドユニットＨＵ２１は、２つのパス列Ｐを有しているが、３つ以上のパス列Ｐを有していてもよい。
【００７９】
さらに、印刷ヘッド２１は、同種のヘッドユニットＨＵ２１同士を組み合わせることによって構成されているが、これに限らず、異種のヘッドユニットを組み合わせて構成されてもよい。
【００８０】
〔インクジェットプリンタによる印刷動作〕
上記のように構成される印刷ヘッド２１を用いたインクジェットプリンタ１のマルチパス印刷動作について説明する。ここで、図６（ａ）は、インクジェットプリンタ１の印刷状態を平面視で示しており、図６（ｂ）は、同印刷状態を印刷媒体１１の側面視（主走査方向Ｘから見た状態）を示している。
【００８１】
なお、図６（ａ）においては、印刷ヘッド２１の印刷媒体１１に対する相対的な移動状態が分かりやすくなるように、主走査方向Ｘにずらした状態で各走査の印刷ヘッド２１の位置を示している。
【００８２】
また、以降の説明において、第１パス列Ｐ１〜第４パス列Ｐ４に共通して言及する場合には、単に「パス列Ｐ」と称する。
【００８３】
図６（ａ）の印刷ヘッド２１において斜線にて示す部分は、半吐出ノズル２０１ａが設けられている領域である。また、図６（ｂ）において、斜線にて示す部分は、半吐出ノズル２０１ａによってインク滴が吐出された部分であり、“１”〜“５”は、それぞれ第１走査〜第５走査によって形成された部分であることを示している。
【００８４】
〈第１走査〉
図６（ａ）および（ｂ）に示すように、まず、第１走査では、画像の原点から、第１パス列Ｐ１の一部による走査が行われることにより、印刷媒体１１上には、インク滴が吐出されたノズル２０１の幅でバンドが形成される。このバンドのうち、通常のノズル２０１によりインク滴が吐出された領域は２５％の印刷度合いであり、半吐出ノズル２０１ａによりインク滴が吐出された領域は１２．５％の印刷度合いである。
【００８５】
半吐出ノズル２０１ａからインク滴を吐出させるとき、吐出制御部７３が第１の画素パターンの印刷データに基づいて吐出制御を行うことにより、ヘッドユニットＨＵ２１の端部における半数の半吐出ノズル２０１ａからインク滴が吐出される。これにより、半数の画素が間引かれた状態で印刷が行われて、１２．５％の印刷度合いのバンドが形成される。
【００８６】
〈第２走査〉
第２走査では、印刷媒体１１が副走査方向Ｙと逆方向にパス列Ｐより短い所定のピッチだけ搬送されることにより、印刷ヘッド２１が印刷媒体１１に対して副走査方向Ｙにピッチだけ移動する。この状態で、画像の原点から、第２パス列Ｐ２の一部および第１パス列Ｐ１による走査が行われる。このとき、第２パス列Ｐ２における一端側の半吐出ノズル２０１ａによる走査は行われない。
【００８７】
この走査により、印刷媒体１１上には、第１層のバンドが、第１走査で形成された第１層のバンドに隣接して上記と同様にして形成され、第１走査で形成された第１層のバンドの上にもバンドが形成される（バンドが重なる）。第１走査で形成された印刷度合いが１２．５％であるバンドの上には、ノズル２０１の走査により、印刷度合いが３７．５％となるようにバンドが形成される。一方、第１走査で形成された印刷度合いが２５％のバンドの上には、ノズル２０１の走査により、印刷度合いが５０％となるようにバンドが形成される。
【００８８】
このように、パス列Ｐより短い所定のピッチで印刷媒体１１を搬送することにより、バンドの重なる部分は、印刷度合いを減らして印刷しており、複数回の走査によって画像が完成する。
【００８９】
〈第３走査〉
第３走査でも、上記と同様にして印刷ヘッド２１が印刷媒体１１に対して副走査方向Ｙに上記のピッチだけ移動する。この状態で、画像の原点から、第３パス列Ｐ３における一端側の半吐出ノズル２０１ａ、非吐出領域２０３、第２パス列Ｐ２および第１パス列Ｐ１による走査が行われる。
【００９０】
この走査により、印刷媒体１１上には、第１層のバンドが、第２走査で形成された第１層のバンドに隣接して上記と同様にして形成される。また、第２走査によって形成された印刷度合いが１２．５％のバンドの上には、ノズル２０１の走査により、印刷度合いが３７．５％となるようにバンドが形成される。また、第２走査で形成された印刷度合いが２５％のバンドの上には、ノズル２０１の走査により、印刷度合いが５０％となるようにバンドが形成される。また、第２走査で形成された印刷度合いが３７．５％のバンドの上には、半吐出ノズル２０１ａの走査により、印刷度合いが５０％となるようにバンドが形成される。
【００９１】
半吐出ノズル２０１ａからインク滴を吐出させるとき、吐出制御部７３が第２の画素パターンの印刷データに基づいて吐出制御を行うことにより、ヘッドユニットＨＵ２１の端部における残余の半数の半吐出ノズル２０１ａからインク滴が吐出される。これにより、第１走査で半数の画素が形成されたバンドの上に、第２走査によって形成されたバンドを介して、第１走査で間引かれた画素を補完するように１２．５％の印刷度合いのバンドが形成される。
【００９２】
このように、２回の走査にわたって半吐出ノズル２０１ａによるインク滴の吐出が行われることにより、通常のノズル２０１による１回の走査で行われる２５％の印刷が完成する。
【００９３】
さらに、第２走査によって形成された印刷度合いが５０％であるバンドの上には、非吐出領域２０３の走査によりバンドが形成されない部分と、半吐出ノズル２０１ａの走査により６２．５％の印刷度合いとなるようにバンドが形成される部分とが存在する。
【００９４】
〈第４走査〉
第４走査でも、上記と同様にして印刷ヘッド２１が移動する。この状態で、画像の原点から、第４パス列Ｐ４の一部、第３パス列Ｐ３、非吐出領域２０３、第２パス列Ｐ２および第１パス列Ｐ１による走査が行われる。
【００９５】
この走査により、印刷媒体１１上には、第１層のバンドが、第３走査で形成された第１層のバンドに隣接して上記と同様にして形成される。また、第３走査で形成された印刷度合いが１２．５％のバンドの上には、ノズル２０１の走査により、印刷度合いが３７．５％となるようにバンドが形成される。また、第３走査で形成された印刷度合いが２５％のバンドの上には、ノズル２０１の走査により、印刷度合いが５０％となるようにバンドが形成される。さらに、第３走査で形成された印刷度合いが３７．５％であるバンドの上には、半吐出ノズル２０１ａの走査により、印刷度合いが５０％となるようにバンドが形成される。
【００９６】
第３走査で形成された印刷度合いが５０％のバンドの上には、非吐出領域２０３の走査によりバンドが形成されない部分と、半吐出ノズル２０１ａの走査により６２．５％の印刷度合いとなるようにバンドが形成される部分とが存在する。また、第２走査および第３走査で形成された印刷度合いが５０％のバンドの上には、ノズル２０１の走査により、印刷度合いが７５％となるようにバンドが形成される。さらに、第３走査で形成された印刷度合いが６２．５％のバンドの上には、ノズル２０１の走査により、印刷度合いが８７．５％となるようにバンドが形成される。
【００９７】
〈第５走査〉
第５走査でも、上記と同様にして印刷ヘッド２１が移動する。この状態で、画像の原点から、第４パス列Ｐ４、第３パス列Ｐ３、非吐出領域２０３、第２パス列Ｐ２および第１パス列Ｐ１による走査が行われる。
【００９８】
この走査により、印刷媒体１１上には、第１層のバンドが、第４走査で形成された第１層のバンドに隣接して上記と同様にして形成される。また、第４走査で形成された印刷度合いが１２．５％のバンドの上には、ノズル２０１の走査により、印刷度合いが３７．５％となるようにバンドが形成される。また、第４走査で形成された印刷度合いが２５％のバンドの上には、ノズル２０１の走査により、印刷度合いが５０％となるようにバンドが形成される。さらに、第４走査で形成された印刷度合いが３７．５％のバンドの上には、半吐出ノズル２０１ａの走査により、印刷度合いが５０％となるようにバンドが形成される。
【００９９】
第４走査で形成された印刷度合いが５０％のバンドの上には、非吐出領域２０３の走査によりバンドが形成されない部分と、半吐出ノズル２０１ａの走査により６２．５％の印刷度合いとなるようにバンドが形成される部分とが存在する。また、第３走査および第４走査で形成された印刷度合いが５０％であるバンドの上には、ノズル２０１の走査により、印刷度合いが７５％となるようにバンドが形成される。
【０１００】
第４走査で形成された印刷度合いが６２．５％のバンドの上には、ノズル２０１の走査により、印刷度合いが８７．５％となるようにバンドが形成される。また、第４走査で形成された印刷度合いが７５％のバンドの上には、ノズル２０１の走査により、印刷度合いが１００％となるようにバンドが形成される。さらに、第４走査で形成された印刷度合いが８７．５％のバンドの上には、半吐出ノズル２０１ａの走査により、印刷度合いが１００％となるようにバンドが形成される。
【０１０１】
〔実施形態の総括〕
〈非吐出領域〉
本実施形態の印刷ヘッド２１は、２つのヘッドユニットＨＵ２１が接合されることにより構成されており、ヘッドユニットＨＵ２１の接合部にインク滴を吐出しない非吐出領域２０３が設けられている。
【０１０２】
これにより、ヘッドユニットＨＵ２１の間で、非吐出領域２０３が緩衝地帯となって、ヘッドユニットＨＵ２１の端部のノズル２０１から吐出されるインク滴が干渉し合うことがなくなる。したがって、印刷ヘッド２１のノズル面と印刷媒体１１との間の距離が長くなった場合でも、従来のように、印刷ヘッド２１の搭載位置を機構的に調整することなく、容易にインク滴の干渉を防止することができる。
【０１０３】
〈非吐出領域長〉
非吐出領域長ｄ１が隣接ノズル間距離ｄ２よりも長いことにより、少なくとも１行の空白行を設けることができる。これにより、隣接ノズル間距離ｄ２よりも長い非吐出領域長ｄ１を有する非吐出領域２０３で走査が行われると、前回の走査で形成されたバンド上には空白行（無記録領域）が形成される。それゆえ、従来のインクジェットプリンタの印刷方法と同様に、各走査で印刷ヘッド２１を印刷媒体１１に対して所定のピッチの幅だけ移動させても、今回の走査で形成されたバンドの端部は、前回の走査で形成された下層のバンドの端部よりもずれる。
【０１０４】
例えば、図６（ａ）および（ｂ）に示す第３走査〜第５走査のように、第１パス列Ｐ１〜第４パス列Ｐ４の境界が順次ずれていくので、その結果により形成されるバンドの境界も下層のバンドの境界に対してずれていく。これにより、バンドの境界が重なることがないので、バンド同士の境界が目立たなくなり、バンディングの発生を防止することができる。
【０１０５】
〈半吐出ノズル〉
印刷ヘッド２１は、ヘッドユニットＨＵ２１の両端部に半吐出ノズル２０１ａを有している。これにより、半吐出ノズル２０１ａによる走査で印刷された画素の密度が低い部分は、不足する画素が後の走査によって補完される。それゆえ、各ヘッドユニットＨＵ２１によって形成されるバンドの間でインク滴の濃度が急減に変化することがなくなり、インク濃度のムラによるバンド縞の発生を防止することができる。
【０１０６】
半吐出ノズル２０１ａを第１パス列Ｐ１〜第４パス列Ｐ４の各両端部に設けると、上記の効果がより高められるが、重複して印刷する箇所が多くなり、印刷速度が低下する。これに対し、ヘッドユニットＨＵ２１の両端部に半吐出ノズル２０１ａを設けることにより、重複して印刷する箇所を最小にして、印刷速度の低下を最小限に抑えながら、印刷品質を向上させることができる。
【０１０７】
［実施形態２］
前述の印刷ヘッド２の詳細について、図７および図８を参照して説明する。
【０１０８】
なお、本実施形態において、前述の実施形態１における構成要素と同等の機能を有する構成要素については、同一の符号を付記してその説明を適宜省略する。
【０１０９】
〔印刷ヘッドの構成〕
図７は、印刷ヘッド２２の構成を示す平面図である。
【０１１０】
前述の印刷ヘッド２は、図７に示すように、印刷ヘッド２２として構成されている。印刷ヘッド２２は、４つのヘッドユニットＨＵ２２を有しており、ヘッドユニットＨＵ２２同士が結合されることにより構成されている。
【０１１１】
ヘッドユニットＨＵ２２は、前述のヘッドユニットＨＵ１と同様、一列に並ぶ複数のノズル２０１を有しており、これらのノズル２０１によってノズル列２０２が構成されている。また、ノズル列２０２の両端側における所定数のノズル２０１は、半吐出ノズル２０１ａとして設定されている。
【０１１２】
ノズル列２０２において、隣接する２つのノズル２０１は、隣接ノズル間距離ｄ２の間隔をおいて配置されている。また、隣接するヘッドユニットＨＵ２２の接合部には、非吐出領域２０３が、図４（ａ）〜（ｃ）のいずれかに示すような前述の構成で設けられている。この非吐出領域２０３の非吐出領域長ｄ１は、隣接ノズル間距離ｄ２より長い。
【０１１３】
４つのヘッドユニットＨＵ２２のうち、印刷ヘッド２２の一方の端部に配置されるヘッドユニットＨＵ２２のノズル列２０２が第１パス列Ｐ１に相当し、当該ヘッドユニットＨＵ２２に隣接するヘッドユニットＨＵ２２のノズル列２０２が第２パス列Ｐ２に相当する。また、印刷ヘッド２２の他方の端部に配置されるヘッドユニットＨＵ２２のノズル列２０２が第４パス列Ｐ４に相当し、当該ヘッドユニットＨＵ２２に隣接するヘッドユニットＨＵ２２のノズル列２０２が第３パス列Ｐ３に相当する。
【０１１４】
なお、ヘッドユニットＨＵ２２は、１つのパス列Ｐを有しているが、２つ以上のパス列Ｐを有していてもよい。
【０１１５】
また、印刷ヘッド２２は、同種のヘッドユニットＨＵ２２同士を組み合わせることによって構成されているが、これに限らず、異種のヘッドユニットを組み合わせて構成されてもよい。
【０１１６】
〔インクジェットプリンタによる印刷動作〕
上記のように構成される印刷ヘッド２２を用いたインクジェットプリンタ１のマルチパス印刷動作について説明する。ここで、図８（ａ）は、インクジェットプリンタ１の印刷状態を平面視で示しており、図８（ｂ）は、同印刷状態を印刷媒体１１の側面視（主走査方向Ｘから見た状態）を示している。
【０１１７】
なお、図８（ａ）においては、印刷ヘッド２の印刷媒体１１に対する相対的な移動状態が分かりやすくなるように、主走査方向Ｘにずらした状態で各走査の印刷ヘッド２の位置を示している。
【０１１８】
また、以降の説明において、第１パス列Ｐ１〜第４パス列Ｐ４に共通して言及する場合には、単に「パス列Ｐ」と称する。
【０１１９】
図８（ａ）の印刷ヘッド２２において斜線にて示す部分は、半吐出ノズル２０１ａが設けられている領域である。また、図８（ｂ）において、斜線にて示す部分は、半吐出ノズル２０１ａによってインク滴が吐出された部分であり、“１”〜“５”は、それぞれ第１走査〜第５走査によって形成された部分であることを示している。
【０１２０】
〈第１走査〉
図８（ａ）および（ｂ）に示すように、まず、第１走査では、画像の原点から、第１パス列Ｐ１の一部による走査が行われる。このとき、第１パス列Ｐ１における一端側の半吐出ノズル２０１ａによる走査は行われない。
【０１２１】
この走査により、印刷媒体１１上には、インク滴が吐出されたノズル２０１の幅でバンドが形成される。このバンドのうち、通常のノズル２０１によりインク滴が吐出された領域は２５％の印刷度合いであり、半吐出ノズル２０１ａによりインク滴が吐出された領域は１２．５％の印刷度合いである。
【０１２２】
半吐出ノズル２０１ａからインク滴を吐出させるとき、吐出制御部７３が第１の画素パターンの印刷データに基づいて吐出制御を行うことにより、ヘッドユニットＨＵ２２の端部における半数の半吐出ノズル２０１ａからインク滴が吐出される。これにより、半数の画素が間引かれた状態で印刷が行われて、１２．５％の印刷度合いのバンドが形成される。
【０１２３】
〈第２走査〉
第２走査では、印刷媒体１１が副走査方向Ｙと逆方向にパス列Ｐより短い所定のピッチ（バンド幅）だけ搬送されることにより、印刷ヘッド２１が印刷媒体１１に対して副走査方向Ｙにバンド幅だけ移動する。この状態で、画像の原点から、第２パス列Ｐ２の一部、非吐出領域２０３および第１パス列Ｐ１による走査が行われる。
【０１２４】
この走査により、印刷媒体１１上には、第１層のバンドが、第１走査で形成された第１層のバンドに隣接して上記と同様にして形成される。
【０１２５】
第１走査で形成された印刷度合いが１２．５％のバンドの上には、半吐出ノズル２０１ａによる走査により、２５％の印刷度合いとなるようにバンドが形成される。一方、第１走査で形成された印刷度合いが２５％のバンドの上には、ノズル２０１による走査により、印刷度合いが５０％となるようにバンドが形成される。
【０１２６】
半吐出ノズル２０１ａからインク滴を吐出させるとき、吐出制御部７３が第２の画素パターンの印刷データに基づいて吐出制御を行うことにより、ヘッドユニットＨＵ２２の端部における残余の半数の半吐出ノズル２０１ａからインク滴が吐出される。これにより、第１走査で半数の画素が形成されたバンドの上に、第１走査で間引かれた画素を補完するように１２．５％の印刷度合いのバンドが形成される。
【０１２７】
〈第３走査〉
第３走査でも、上記と同様にして印刷ヘッド２１が印刷媒体１１に対して副走査方向Ｙに上記のピッチだけ移動する。この状態で、画像の原点から、非吐出領域２０３、第２パス列Ｐ２および第１パス列Ｐ１による走査が行われる。
【０１２８】
この走査により、印刷媒体１１上には、第１層のバンドが、第２走査で形成された第１層のバンドに隣接して上記と同様にして形成される。
【０１２９】
第２走査で形成された印刷度合いが１２．５％のバンドの上には、半吐出ノズル２０１ａの走査により、印刷度合いが２５％となるようにバンドが形成される。また、第１走査および第２走査で形成された印刷度合いが５０％のバンドの上には、半吐出ノズル２０１ａおよびノズル２０１の走査により、それぞれ３７．５％および５０％の印刷度合いとなるようにバンドが形成される。さらに、第２走査で形成された印刷度合いが３７．５％のバンドの上には、半吐出ノズル２０１ａの走査により、印刷度合いが５０％となるようにバンドが形成される。
【０１３０】
〈第４走査〉
第４走査でも、上記と同様にして印刷ヘッド２１が移動する。この状態で、画像の原点から、第３パス列Ｐ３の一部、非吐出領域２０３、第２パス列Ｐ２、非吐出領域２０３および第１パス列Ｐ１による走査が行われる。このとき、第３パス列Ｐ３における一端側の半吐出ノズル２０１ａによる走査は行われない。
【０１３１】
この走査により、印刷媒体１１上には、第１層のバンドが、第３走査で形成された第１層のバンドに隣接して上記と同様にして形成される。
【０１３２】
第３走査で形成された印刷度合いが１２．５％のバンドの上には、半吐出ノズル２０１ａの走査により、印刷度合いが２５％となるようにバンドが形成される。また、第２走査および第３走査で形成された印刷度合いが５０％のバンドの上には、半吐出ノズル２０１ａおよびノズル２０１の走査により、それぞれ３７．５％および５０％の印刷度合いとなるようにバンドが形成される。また、第３走査で形成された印刷度合いが３７．５％のバンドの上には、半吐出ノズル２０１ａの走査により、印刷度合いが５０％となるようにバンドが形成される。さらに、第２走査および第３走査で形成された印刷度合いが５０％のバンドの上には、半吐出ノズル２０１ａおよびノズル２０１の走査により、それぞれ６２．５％および７５％の印刷度合いとなるようにバンドが形成される。
【０１３３】
〈第５走査〉
第５走査でも、上記と同様にして印刷ヘッド２１が移動する。この状態で、画像の原点から、第４パス列Ｐ４の一部、非吐出領域２０３、第３パス列Ｐ３、非吐出領域２０３、第２パス列Ｐ２、非吐出領域２０３および第１パス列Ｐ１による走査が行われる。
【０１３４】
この走査により、印刷媒体１１上には、第１層のバンドが、第４走査で形成された第１層のバンドに隣接して上記と同様にして形成される。
【０１３５】
第３走査および第４走査で形成された印刷度合いが５０％のバンドの上には、半吐出ノズル２０１ａおよびノズル２０１の走査により、それぞれ３７．５％および５０％の印刷度合いとなるようにバンドが形成される。また、第４走査で形成された印刷度合いが３７．５％のバンドの上には、半吐出ノズル２０１ａの走査により、印刷度合いが５０％となるようにバンドが形成される。また、第３走査および第４走査で形成された印刷度合いが５０％のバンドの上には、半吐出ノズル２０１ａおよびノズル２０１の走査により、それぞれ６２．５％および７５％の印刷度合いでバンドが形成される。また、第４走査で形成された印刷度合いが６．２５％のバンドの上には、半吐出ノズル２０１ａの走査により、７５％の印刷度合いとなるようにバンドが形成される。さらに、第４走査で形成された印刷度合いが７５％のバンドの上には、半吐出ノズル２０１ａおよびノズル２０１の走査により、それぞれ８７．５％および１００％の印刷度合いとなるようにバンドが形成される。
【０１３６】
〔実施形態の総括〕
〈非吐出領域〉
本実施形態の印刷ヘッド２２は、４つのヘッドユニットＨＵ２２が接合されることにより構成されており、ヘッドユニットＨＵ２２の接合部にインク滴を吐出しない非吐出領域２０３が設けられている。
【０１３７】
これにより、印刷ヘッド２１と同様、ヘッドユニットＨＵ２２の間で、非吐出領域２０３が緩衝地帯となって、ヘッドユニットＨＵ２２の端部のノズル２０１から吐出されるインク滴が干渉し合うことがなくなる。したがって、印刷ヘッド２２のノズル面と印刷媒体１１との間の距離が長くなった場合でも、従来のように、印刷ヘッド２２の搭載位置を機構的に調整することなく、容易にインク滴の干渉を防止することができる。
【０１３８】
〈非吐出領域長〉
非吐出領域長ｄ１が隣接ノズル間距離ｄ２よりも長いことにより、印刷ヘッド２１と同様、今回の走査で形成されたバンドの端部は、前回の走査で形成された下層のバンドの端部よりもずれる。したがって、印刷時に各層のバンドの端部が同じ行になることがないので、バンド同士の境界が目立たなくなり、バンディングをなくすことができる。
【０１３９】
〈半吐出ノズル〉
印刷ヘッド２２は、ヘッドユニットＨＵ２２の両端部に半吐出ノズル２０１ａを有している。これにより、印刷ヘッド２１と同様、半吐出ノズル２０１ａによる走査で画素の密度が低い部分は、不足する画素が後の走査によって補完される。それゆえ、各ヘッドユニットＨＵ２１によって形成されるバンドの間でインク滴の濃度が急減に変化することがなくなり、インク濃度のムラによるバンド縞の発生を防止することができる。
【０１４０】
印刷ヘッド２２は、半吐出ノズル２０１ａを第１パス列Ｐ１〜第４パス列Ｐ４の各両端部に設けているので、印刷ヘッド２２と比べて、印刷品質を向上させることはできるが、重複して印刷する箇所が多くなるために印刷速度が低下する。したがって、印刷ヘッド２２は、印刷速度よりも印刷品質を重視する場合に好適に用いることができる。
【０１４１】
［実施形態３］
前述の印刷ヘッド２の詳細について、図９を参照して説明する。
【０１４２】
なお、本実施形態において、前述の実施形態１における構成要素と同等の機能を有する構成要素については、同一の符号を付記してその説明を適宜省略する。
【０１４３】
図９は、印刷ヘッド２３の構成を示す平面図である。
【０１４４】
前述の印刷ヘッド２は、図９に示すように、印刷ヘッド２３として構成されている。印刷ヘッド２３は、前述の印刷ヘッド２１と同様、２つのヘッドユニットＨＵ２１を有しており、ヘッドユニットＨＵ２１同士が結合されることにより構成されている。
【０１４５】
印刷ヘッド２３は、印刷ヘッド２１と相違して、ヘッドユニットＨＵ２１が副走査方向Ｙに直交する方向にオフセットして並ぶように結合されている。また、両ヘッドユニットＨＵ２１は、一部で接触しているが、主走査方向Ｘおよび／または副走査方向Ｙに離れていてもよい。
【０１４６】
なお、図示はしないが、両ヘッドユニットＨＵ２１は、図９に示すヘッドユニットＨＵ２１と逆の位置関係に配置されていてもよい。
【０１４７】
上記のように構成される印刷ヘッド２３を用いてインクジェットプリンタ１によるマルチパス印刷を行っても、図６（ａ）および（ｂ）に示すようにして印刷が行われる。これにより、印刷ヘッド２１を用いた場合と同様、インク滴の干渉を容易に防止すること、バンディングをなくすこと、およびインク濃度のムラによるバンド縞の発生を防止することができる。
【０１４８】
［実施形態４］
前述の印刷ヘッド２の詳細について、図１０および図１１を参照して説明する。
【０１４９】
なお、本実施形態において、前述の実施形態２における構成要素と同等の機能を有する構成要素については、同一の符号を付記してその説明を適宜省略する。
【０１５０】
図１０は、印刷ヘッド２４の構成を示す平面図である。図１１は、印刷ヘッド２５の構成を示す平面図である。
【０１５１】
前述の印刷ヘッド２は、図１０に示すように、印刷ヘッド２４として構成されている。印刷ヘッド２４は、前述の印刷ヘッド２２と同様、４つのヘッドユニットＨＵ２２を有しており、ヘッドユニットＨＵ２２同士が結合されることにより構成されている。
【０１５２】
印刷ヘッド２４は、印刷ヘッド２２と相違して、副走査方向Ｙに直交する方向に交互に逆向きにオフセットする、いわゆるスタガード配置（千鳥型配置）に並ぶように結合されている。また、各ヘッドユニットＨＵ２２は、隣接するもの同士が一部で接触しているが、主走査方向Ｘおよび／または副走査方向Ｙに離れていてもよい。
【０１５３】
なお、図示はしないが、各ヘッドユニットＨＵ２２は、図１０に示すヘッドユニットＨＵ２２と逆の位置関係に配置されていてもよい。
【０１５４】
一方、前述の印刷ヘッド２は、図１１に示すように、印刷ヘッド２５として構成されている。印刷ヘッド２５は、前述の印刷ヘッド２２と同様、４つのヘッドユニットＨＵ２２を有しており、ヘッドユニットＨＵ２２同士が結合されることにより構成されている。
【０１５５】
印刷ヘッド２５は、印刷ヘッド２２と相違して、副走査方向Ｙに直交する同方向に順次オフセットする、いわゆる雁行型配置に並ぶように結合されている。また、各ヘッドユニットＨＵ２２は、隣接するもの同士が一部で接触しているが、主走査方向Ｘおよび／または副走査方向Ｙに離れていてもよい。
【０１５６】
なお、図示はしないが、各ヘッドユニットＨＵ２２は、図１１に示すヘッドユニットＨＵ２２と逆の位置関係に配置されていてもよい。
【０１５７】
上記のように構成される印刷ヘッド２４，２５を用いてインクジェットプリンタ１によるマルチパス印刷を行っても、図８（ａ）および（ｂ）に示すようにして印刷が行われる。これにより、印刷ヘッド２２を用いた場合と同様、インク滴の干渉を容易に防止すること、バンディングをなくすこと、およびインク濃度のムラによるバンド縞の発生を防止することができる。
【０１５８】
〔付記事項〕
インクジェットプリンタ１は、主走査方向Ｘに直交する副走査方向Ｙに沿って並ぶ複数のノズル２０１からなるノズル列２０２を有するヘッドユニットＨＵ１，ＨＵ２１，ＨＵ２２が複数結合された印刷ヘッド２，２１〜２５と、ノズル２０１に印刷データを対応付けてインク滴を吐出させるように制御する吐出制御部７３と、当該印刷ヘッド２，２１〜２５を主走査方向Ｘに移動させるとともに、走査毎に印刷ヘッド２，２１〜２５を印刷媒体１１に対して副走査方向Ｙに相対的に移動させる駆動ローラ５、従動ローラ６および副走査制御部７２とを備え、印刷媒体１１に１回の走査で複数のパスの印刷を行う。このインクジェットプリンタ１は、印刷ヘッド２，２１〜２５が、隣接する２つのヘッドユニットＨＵ１，ＨＵ２１，ＨＵ２２の間にのみ、インク滴を吐出しない非吐出領域２０３を有しており、非吐出領域２０３の副走査方向Ｙの非吐出領域長ｄ１が、隣接する２つのノズル２０１間の隣接ノズル間距離ｄ２よりも長く、各ヘッドユニットＨＵ１，ＨＵ２１，ＨＵ２２のノズル列２０２における、パスに対応するノズル２０１からなるパス対応ノズル列の幅が、パスの印刷により印刷媒体１１に形成されるバンドの幅と一致し、パスの数よりも多い回数の走査で行われる全てのパスの印刷によりバンドを重ねることで画像を完成させ、駆動ローラ５、従動ローラ６および副走査制御部７２が、走査毎にパス対応ノズル列の境界がずれ、かつ、各走査の間で非吐出領域２０３がずれるように、印刷ヘッド２，２１〜２５を印刷媒体１１に対して副走査方向Ｙにパス対応ノズル列の幅より狭い幅で相対的に移動させ、吐出制御部７３が、先の走査において、印刷する画素を間引いた第１の画素パターンのデータを各ヘッドユニットＨＵ１，ＨＵ２１，ＨＵ２２の副走査方向Ｙの両端部における一部のノズル２０１（半吐出ノズル２０１ａ）に対応付け、その後の走査において、第１の画素パターンを補完する第２の画素パターンのデータを両端部における残余のノズル２０１（半吐出ノズル２０１ａ）に対応付ける。
【０１５９】
また、インクジェットプリンタ１の印刷方法は、主走査方向Ｘに直交する副走査方向Ｙに沿って並ぶ複数のノズル２０１からなるノズル列２０２を有するヘッドユニットＨＵ１，ＨＵ２１，ＨＵ２２が複数結合された印刷ヘッド２，２１〜２５を備え、ノズル２０１に印刷データを対応付けてインク滴を吐出させるように制御し、当該印刷ヘッド２，２１〜２５を主走査方向Ｘに移動させるとともに、走査毎に印刷ヘッド２，２１〜２５を印刷媒体１１に対して副走査方向Ｙに相対的に移動させて、印刷媒体１１に１回の走査で複数のパスの印刷を行うインクジェットプリンタの印刷方法である。この印刷方法は、隣接する２つのヘッドユニットＨＵ１，ＨＵ２１，ＨＵ２２の間にのみ、インク滴を吐出しない非吐出領域２０３を有しており、非吐出領域２０３の副走査方向Ｙの非吐出領域長ｄ１が、隣接する２つのノズル２０１間の隣接ノズル間距離ｄ２よりも長くなるように構成された印刷ヘッド２，２１〜２５を用い、各ヘッドユニットＨＵ１，ＨＵ２１，ＨＵ２２のノズル列２０２における、パスに対応するノズル２０１からなるパス対応ノズル列の幅が、パスの印刷により印刷媒体１１に形成されるバンドの幅と一致し、パスの数よりも多い回数の走査で行われる全てのパスの印刷によりバンドを重ねることで画像を完成させ、走査毎にパス対応ノズル列の境界がずれ、かつ、各走査の間で非吐出領域２０３がずれるように印刷ヘッド２，２１〜２５を印刷媒体１１に対して副走査方向Ｙにパス対応ノズル列の幅より狭い幅で相対的に移動させ、各ヘッドユニットＨＵ１，ＨＵ２１，ＨＵ２２の副走査方向Ｙの両端部により、先の走査において、印刷する画素を間引いた第１の画素パターンで印刷し、その後の走査において、前記第１の画素パターンを補完する第２の画素パターンで印刷し、各走査の間で前記非吐出領域が走査する位置をずらす。
【０１６０】
上記の構成によれば、印刷媒体１１に対して印刷ヘッド２，２１〜２５を移動させながら走査を繰り返して行うことにより、全パス列Ｐによる印刷が終了したバンドでは画像が完成する。また、印刷ヘッド２，２１〜２５においては、隣接する２つのヘッドユニットＨＵ１，ＨＵ２１，ＨＵ２２の間にのみ非吐出領域２０３が設けられているので、ヘッドユニットＨＵ１，ＨＵ２１，ＨＵ２２の間で、非吐出領域２０３が緩衝地帯となって、ヘッドユニットＨＵ１，ＨＵ２１，ＨＵ２２の端部のノズル２０１から吐出されるインク滴が干渉し合うことがなくなる。したがって、印刷ヘッド２，２１〜２５と印刷媒体との間の距離が長くなった場合でも、従来のように、印刷ヘッド２，２１〜２５の搭載位置を機構的に調整することなく、容易にインク滴の干渉を防止することができる。
【０１６１】
また、非吐出領域長ｄ１が隣接ノズル間距離ｄ２よりも長いことにより、少なくとも１行の空白行を設けることができる。これにより、非吐出領域長ｄ１を有する非吐出領域２０３で走査が行われると、前回の走査で形成されたバンド上には空白行（無記録領域）が形成される。それゆえ、従来のインクジェットプリンタの印刷方法と同様に、各走査で印刷ヘッド２，２１〜２５を印刷媒体１１に対して副走査方向に移動させても、今回の走査で形成されたバンドの端部は、前回の走査で形成された下層のバンドの端部よりもずれる。したがって、バンドの境界が重なることがないので、バンド同士の境界が目立たなくなり、バンディングの発生を防止することができる。
【０１６４】
上記のように構成されるインクジェットプリンタ１では、第１の画素パターンのデータが、ヘッドユニットＨＵ１，ＨＵ２１，ＨＵ２２の両端部における一部のノズル２０１（半吐出ノズル２０１ａ）に対応付けられているので、当該ノズル２０１からインク滴が吐出されることにより、間引かれた状態で画素が形成される。また、第２の画素パターンのデータが、ヘッドユニットの両端部における残余のノズルに対応付けられているので、その後の走査で、当該ノズル２０１からインク滴が吐出されることにより、先の走査で間引かれた画素が補完されるように形成される。
【０１６５】
また、上記のような印刷方法では、各ヘッドユニットＨＵ１，ＨＵ２１，ＨＵ２２の両端部により、先の走査で印刷する画素を間引いた第１の画素パターンで印刷が行われることにより、間引かれた状態で画素が形成される。また、その後の走査では、上記の両端部により、第２の画素パターンで印刷が行われることにより、先の走査で間引かれた画素が補完されるように形成される。
【０１６６】
これにより、１回の走査で印刷された画素の密度が低い部分は、不足する画素が後の走査によって補完される。それゆえ、各ヘッドユニットによって形成されるバンドの間でインク滴の濃度が急減に変化することがなくなり、インク濃度のムラによるバンド縞の発生を防止することができる。したがって、印刷品質を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１６７】
本発明は、マルチパス方式を採用するインクジェットプリンタにおいて、各バンド間のバンド縞の発生を防止するので、高い印刷品質が要求される用途に好適に利用できる。
【符号の説明】
【０１６８】
１    インクジェットプリンタ
２    印刷ヘッド
３    ガイドレール
４    プラテン
５    駆動ローラ（移動手段）
６    従動ローラ（移動手段）
７    制御部
１１    印刷媒体
２１    印刷ヘッド
２２    印刷ヘッド
２３    印刷ヘッド
２４    印刷ヘッド
２５    印刷ヘッド
７１    主走査制御部
７２    副走査制御部（移動手段）
７３    吐出制御部（吐出制御手段）
２０１    ノズル
２０１ａ  半吐出ノズル
２０１ｂ  非吐出ノズル
２０２    ノズル列
２０３    非吐出領域
ｄ１      非吐出領域長
ｄ２      隣接ノズル間距離
ＨＵ１    ヘッドユニット
ＨＵ２１  ヘッドユニット
ＨＵ２２  ヘッドユニット
Ｐ        パス列
Ｐ１      第１パス列
Ｐ２      第２パス列
Ｐ３      第３パス列
Ｐ４      第４パス列
Ｘ        主走査方向
Ｙ        副走査方向
【図１】
0005916312.tif 000002
【図２】
0005916312.tif 000003
【図３】
0005916312.tif 000004
【図４】
0005916312.tif 000005
【図５】
0005916312.tif 000006
【図６】
0005916312.tif 000007
【図７】
0005916312.tif 000008
【図８】
0005916312.tif 000009
【図９】
0005916312.tif 000010
【図１０】
0005916312.tif 000011
【図１１】
0005916312.tif 000012
【図１２】
0005916312.tif 000013
【図１３】
0005916312.tif 000014