(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り装置であって、
書類処理機の書類搬送経路内において直線的な並進移動が可能な第１送りパドルおよび第２送りパドルであって、前記第１送りパドルは、さらに前記書類搬送経路に対して外向きに回転移動可能であり、各パドルは、書類が前記書類搬送経路内で移動する際に書類のスタックを支持する書類面を有する、第１送りパドルおよび第２送りパドルと、
前記書類面に沿った複数の相補的な切欠き機構であって、該切欠き機構により、前記第１送りパドル書類面または前記第２送りパドル書類面のいずれかが前記書類のスタックを単独で支持することができ、かつ前記第１および第２送りパドル書類面の両方が同時に前記書類搬送経路内の共通の水準面を占めることができる、切欠き機構と、
を備え、
前記第１送りパドルは、前記第１送りパドル書類面が前記第２パドル書類面より下になるように下がることができ、
前記第２送りパドルは、前記書類搬送経路内の最下点まで下がることができることを特徴とする、送り装置。
【請求項２】
前記第１送りパドルまたは前記第２送りパドルによって前記書類のスタックに加えられる圧力を検出するための感知装置をさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１送りパドルまたは前記第２送りパドルに機械的に連結された回転−並進機械的リンク装置であって、前記回転−並進機械的リンク装置は前記書類搬送経路内において前記連結された送りパドルの直線的な並進移動を提供する、回転−並進機械的リンク装置をさらに備える請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記回転−並進機械的リンク装置が送りねじアセンブリである、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記第１送りパドルが前記送りねじアセンブリに連結され、かつ前記第１送りパドルが前記送りねじアセンブの軸に平行な軸回りに回転可能である、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記第１送りパドルが前記送りねじアセンブリの前記軸回りに回転可能である、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記第１送りパドル切欠き機構が、前記第１送りパドルの共通縁部から始まる長方形拡張部を備え、該長方形拡張部は、前記第２送りパドルの相補的な長方形拡張部と組み合う、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
書類処理機の書類搬送経路に書類を送る方法であって、
書類処理機の書類経路内に書類の第１スタックを送るために、書類のスタックを支持するための書類面を有する第１送りパドルを用いるステップと、
前記書類の第１スタックの送りを中断することなく書類の第２スタックを前記書類の第１スタックに追加するために、書類のスタックを支持するための書類面を有する第２送りパドルを用いるステップであって、結合された前記書類の第１スタックおよび前記書類の第２スタックが連続する書類の第３スタックとなる、ステップと、
前記書類経路内に前記書類の第３スタックを送るために、前記第１送りパドルを用いるステップと、
を備え、
前記第１送りパドルは、前記書類搬送経路に対して外向きに回転移動可能であり、かつ前記第１送りパドルの書類面が前記第２パドルの書類面より下になるように下がることができ、
前記第２送りパドルは、前記書類搬送経路内の最下点まで下がることができ、
前記第１および第２送りパドルは、相補的な切欠き機構を有することを特徴とする方法。
【請求項９】
前記書類の第２スタックで前記第１送りパドルに圧力を加えることによって、書類の前記第１および第２スタックの間に前記第１送りパドルを挟むステップと、
前記書類搬送経路への前記書類の第１スタックの送りを中断することなく、書類の前記第１および第２スタックの間から前記第１送りパドルを除去するステップと、
をさらに備える請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１送りパドルが書類の前記第１および第２スタックから作業者によって手動で除去される、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１送りパドルが前記書類の第３スタックに接触しないように前記書類搬送経路から十分な距離だけ前記第１送りパドルを外向きに動かすステップと、
前記第１送りパドル書類面が前記第２送りパドル書類面の下になるような位置に前記第１送りパドルを移動させるステップと、
前記第１送りパドル書類面が前記書類の第３スタックの下に配置されるように、前記第１送りパドルを書類搬送経路内へ内向きに動かすステップと、
前記第１送りパドル書類面が前記書類の第３スタックに接触するように前記第１送りパドルを移動させるステップと、
をさらに備える請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記方法が、前記書類搬送経路内の前記書類の第３スタックの送り方向と反対方向に前記第２送りパドルを移動させるステップと、
書類の第４スタックを前記第２送りパドルの上に配置するステップと、
前記書類の第３スタックの送りを中断することなく、前記書類の第４スタックを前記書類の第３スタックに追加するために前記第２送りパドルを用いるステップと、をさらに備え、
前記結合された書類の第３スタックおよび前記書類の第４スタックが、連続する書類の第５スタックとなる、請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、書類処理機、より具体的には、銀行券処理機のための紙幣送り機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＦＲ１．９７および１．９８により開示される情報を含む関連技術の説明
典型的な書類処理機は、書類搬送経路を特徴とし、該経路内に処理される書類のスタックが配置される。ストリップ装置は、スタックから書類を１つ取り出し、かつ次の検出、選別等のために、取り出された書類を書類経路入口に通す。適切なストリップ操作のために、ストリップ装置および書類スタックの間で適当な圧力が維持されなければならない。
【０００３】
重力送り装置において、書類スタックは、ストリッパー装置の上に配置される。最初は、書類スタックの重量は、書類ストリッパーが適切に機能することができる十分な圧力を提供する。しかし、書類スタックが少なくなるにつれて、書類スタックの重量は減少し、ストリッパーおよび書類の間で受ける圧力の低下を引き起こす。圧力の低下は、ストリップ動作が遅くならない限り、ストリップ装置のスリップを引き起こす。結果として、ストリップ動作は、衰えて書類スループットに悪影響を及ぼす。
【０００４】
基本的に垂直の送り装置においては、重力の影響を克服し、かつ書類スタックおよびストリッパー装置の間に比較的安定した圧力を維持するために、送りパドルが利用される。この装置において、書類は送りパドルの上に配置され、この送りパドルが、スタックの上部がストリッパー装置に接触するまで書類を上げる。そしてストリッパーが、スタックの上部から書類を１つずつ取り除き、それらを次の処理のために処理機械の書類経路入口に順次送る。書類がスタックから取り出されると、減少したスタックの高さを補い、かつストリッパー機構に対する十分な圧力を維持するために送りパドルを上げなければならない。したがって、送りパドルによってスタックに加えられた圧力により、ストリッパー動作は、スタックの大きさに関わらず比較的安定する。
【０００５】
書類処理装置における書類スループットは、書類をノート経路に送ることができる速度に依存する。垂直送り装置においては、ストリッパー動作および対応するスループットを送りパドルによって加えられる比較的安定した圧力に基づいて最適化することが可能である。書類スタックが処理される間、スループットは最適なままである。しかし、スタックが減少した場合、別の書類スタックが搬送経路に積み込まれると、スループットは落ちる。したがって、既存の垂直書類送り装置が終了するころになると、その間スループットに悪影響を及ぼす。したがって、処理機械における書類スループットを最適化するために、書類を再積込みする間でも最適な書類送り圧力が可能な書類送り装置が必要とされている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、送り装置を提供し、該装置は、書類処理機内の書類搬送経路内で直線的な並進移動が可能な第１送りパドルおよび第２送りパドルであって、第１送りパドルは、さらに書類搬送経路に対して外向きに移動可能であり、各パドルは、書類が書類搬送経路内で移動する際に書類のスタックを支持する書類面を有する、第１送りパドルおよび第２送りパドルと、書類面に沿った複数の切欠き機構であって、切欠き機構により、第１送りパドル書類面または第２送りパドル書類面のいずれかが書類のスタックを単独で支持することができ、かつ第１および第２送りパドル書類面の両方が書類搬送経路内の共通の水準面を同時に占めることができる、複数の切欠き機構とを備える。
【０００７】
本発明はまた書類処理機械の書類搬送経路に書類を送る方法を提供し、該方法ステップは、書類処理機の書類経路内に書類の第１スタックを送るために書類のスタックを支持する書類面を有する第１送りパドルを使用するステップと、書類の第１スタックの送りを中断することなく書類の第２スタックを書類の第１スタックに追加するために、書類のスタックを支持する書類面を有する第２送りパドルを使用するステップであって、結合された書類の第１スタックおよび書類の第２スタックは、連続する書類の第３スタックとなる、ステップと、書類の第３スタックを書類経路に送るために第１送りパドルを使用するステップと、を備える。
【０００８】
添付図面と関連して本発明の好ましい 実施形態の以下の詳細な説明を参照することにより、本発明をより完全に理解することができるだろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ここに議論されるような本発明の実施形態を利用する書類処理機の書類搬送経路の図である。
【図２】書類面が搬送経路内の共通の水準面を占めるように送りパドルが配置されている実施形態の俯瞰図である。
【図３】送りパドルの相対位置が変化した実施形態の別の図である。
【図４】送りパドルに配置された第１書類スタックをさらに示す実施形態の正面図である。
【図５】部分的に減少した第１書類スタックおよび機械の補充のための第２書類スタックの位置をさらに示す実施形態の正面図である。
【図６】機械作業者が送りパドルの１つを操作する位置における第１および第２書類スタックをさらに示す実施形態の正面図である。
【図７】操作される送りパドルの動作をさらに示す実施形態の俯瞰図である。
【図８】得られた連続するスタックの下に再配置されるように操作される送りパドルの動作をさらに示す実施形態の俯瞰図である。
【図９】得られた連続するスタックの送りを示す実施形態の正面図である。
【図１０】別の補充書類スタックを受け入れるよう配置された送りパドルを示す実施形態の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
上記の図は、例示および説明の目的のためにのみ提供されたものであり、開示される本発明の限定を定めることを意図していない多数の図において同じ参照符号を用いることは、同じ、または類似の部品を示すことを意図している。さらに、「頂部」「底部」「第１」「第２」「上部」「下部」「高さ」「幅」「長さ」「端部」「側部」「水平」「垂直」および同様の語句が本明細書で使用される場合、これらの語句は、図面に示される構造のみを参照しており、特定の実施形態の説明を容易にすることのみに使用されているということを理解されるべきである。好ましい実施形態を形成する部品の数、位置、関係、および寸法に関した図の拡張は、説明されるか、または以下の本発明の教示を読み、理解した後では当業者の範囲内であろう（５８，２６６）。
【００１１】
図１は、本発明の第１実施形態を示す。この図において、垂直の書類搬送経路（１００）および書類ノート経路入口（１１６）が示されている。書類ストリッパー機構（１１４）がノート経路入口（１１６）の入口に存在する。第１送りパドル（１０２）および第２送りパドル（１０４）が、それぞれの書類面（１０３および１０５）が位置合わせされ、かつ書類搬送経路（１００）内の共通の水準面を占める状態で示されている。
【００１２】
この実施形態における第１送りパドル（１０２）および第２送りパドル（１０４）は、共通の垂直ガイド軸（１１０）を共有する。このガイド軸（１１０）は、搬送経路（１００）に隣接して配置され、パドル（１０２および１０４）を整列し、かつ搬送経路内における直線的な方法でのパドルの移動を可能にする。第１送りパドル（１０２）はまた、ヒンジ連結部（１１２）を組み込み、ガイド軸（１１０）に平行な軸回りにパドルを回転することができる。この回転により、パドル（１０２）は、搬送経路（１００）から外向きに移動することができる。他の実施形態においても、パドル（１０２）は、ガイド軸（１１０）の軸回りに回転する。
【００１３】
第１および第２パドル（１０２および１０４）は、個別の回転−並進機械的リンク装置（それぞれ１０６および１０８）に連結される。この実施形態において、回転−並進機械的リンク装置は、送りねじ軸回転を連結されたパドルの直線的な移動を変換する送りねじアセンブリを含む。他の実施形態は、これらに限定されないがボールネジ装置、ラックピニオン装置、ベルトおよびプーリ装置、チェーンおよびスプロケット装置、スライダークランク装置、または搬送経路（１００）内における送りパドル（１０２および１０４）の並進移動が可能ないくつかの他の組み合わせなどの他の回転−並進装置を利用することができる。さらに他の実施形態においては、各パドルが駆動力を提供する専用の駆動ナットを有する状態で、パドルは、単一の送りねじを共有する。この単一の送りねじは、固定されることが可能であり、または同時に両方のパドルの位置決め提供するように回転可能とすることができる。
【００１４】
図２は、書類面が搬送経路内の共通の水準面を占めるように送りパドルが配置されている状態の第１実施形態の俯瞰図を示す。第１パドル（１０２）の書類面（１０３）および第２パドル（１０４）の書類面（１０５）がより明りょうに示され、切欠き機構が強調されている。この実施形態において、切欠き機構は、送りパドルの共通の縁部から始まる長方形拡張部である。両方のパドル（１０２および１０４）は、相補的な切欠き機構を用いることにより、両方のパドルの書類面が書類搬送経路（１００）内の共通の水準面を占めることができる。長方形拡張部はまた、いずれのパドルがその上に配置された書類のスタックを単独で支持することができる程度に十分に長い。この実施形態において長方形拡張部が用いられているが、両方のパドルの書類面が書類搬送経路（１００）内の共通の水準面を占め、かつ各パドルがその上に配置された書類のスタックを支持することができるならば、これらに限定されないが、三角形の切欠き、丸い切欠きまたは他の形または形の組み合わせなどの他の形を用いることが考えられる。また作業者が第１パドル（１０２）を手動で操作するためのハンドル（２０４）が見える。
【００１５】
図３は、さらに送りパドルの相対的な位置が変化した現在の実施形態を示す。ここに示されるように、第１送りパドル（１０２）は、書類面（１０３）が第２パドル（１０４）の書類面（１０５）より下に下げられている。切欠き機構（３０２）により、第１パドル（１０２）の書類面（１０３）が第２パドル（１０４）の書類面（１０５）の上または下のどちらかに移動することができ、第１パドルまたは第２パドルのいずれかが単独で書類スタックを支持することができる。
【００１６】
図４は、現在の実施形態の正面図であり、第１送りパドル（１０２）上に配置された第１書類スタック（４０２）をさらに示す。この実施形態において、ストリッパー機構が書類搬送経路入口（１１６）に順次書類を送ることができるように、書類スタック（４０２）はストリッパー機構に対して十分な圧力で押しつけられている。書類がスタック（４０２）から取り出されると、スタックの高さは減少し、かつおよび第１パドル（１０２）は、ガイド棒（１１０）に沿って直線的に上方に移動しなければならない。他の実施形態において、圧力センサ（不可視）が第１パドル（１０２）の書類面上に存在し、書類スタック（４０２）への安定した圧力を維持するために、圧力フィードバックにより送り機構の制御システムを補助することができる。圧力センサはまた、同じ目的を達成するために第２パドル（１０４）の書類面に用いることができる。
【００１７】
図５は、第１書類スタック（４０２）の部分的な減少および書類処理機の補充のための第２書類スタック（５０２）の位置決めを示す。ここに描かれるように、第１パドル（１０２）は、書類の第１スタック（４０２）をストリッパー機構におよび対応する書類経路入口（１１６）送り続ける。第２パドル（１０４）が書類搬送経路内の最下点まで下げられ、かつ書類の第２スタック（５０２）が書類面上に配置されている様子が示されている。そして回転−並進装置（１０８）が、第２書類スタック（５０２）が第１パドル（１０２）の底側に接触するまでこの第２書類スタックを上げるよう操作される。
【００１８】
一旦第２書類スタック（５０２）が持ち上げられ、第１パドル（１０２）の底面に接触すると、第１パドルを第１および第２書類スタックの間に挟み込むように圧力が底面にかかる。図６は、この状況を示している。一旦十分な圧力が加えられると、作業者は、ここに示されるように第１スタック（４０２）および第２スタック（５０２）に手を置いて書類の外向き移動を防ぐ。作業者が書類を保持しながら、空いている手（６０４）でパドルハンドル（２０４）を握ることができ、パドルは書類スタックの間から、かつ書類搬送経路から外向きに引っ張られる。図７に示すように、第１および第２スタックは結合されて、第２パドル（１０４）によってストリッパー機構に送られる第３の連続スタック（７０２）を作成する。第１パドル（１０２）は、軸（１１２）上で外向きに回転することにより書類スタックをよけて、第２パドル（１０４）に向かって下方へ移動する。
【００１９】
一旦第１パドル（１０２）が、その書類面が第２パドル（１０４）の書類面より下になるように下げられると、連続する第３スタック（７０２）の送りを引き継ぐための位置へ移動することができる。図８は、この実施形態を図示し、相補的な切欠き機構（８０２）が再係合するように、得られた連続スタック（７０２）の下に再配置されている、操作される送りパドル（１０２）の動作をさらに示している。一旦第１パドル（１０２）が第３スタック（７０２）の下に位置すると、第２パドル（１０４）からスタック（７０２）の制御を取り戻すように持ち上げることができる。これは、図９に図示されている。書類送りは第１送りパドル（１０２）によって続けられ、かつ新しい書類のスタックによる書類補充工程を繰り返すために第２パドル（１０４）を下げることができる。
【００２０】
本発明は、本発明の精神または必須の特徴から逸脱することなく他の特定の形で実施することができる。したがって本実施形態は、全ての点において例示として考慮されるべきであり限定的なものではない。したがって、本発明の範囲は、前述の説明ではなく特許請求の範囲によって確立される。したがって特許請求の範囲と等価の意味および範囲内での全ての変更は、ここに包含されるものである。さらに、方法ステップの記載は、ステップを実行する特定の順序を示すものではない。したがってこのような方法ステップは、特定の請求項において明確に記載していない限りは、記載された以外の順序で、実行することができる（５８，２６６）。
【符号の説明】
【００２１】
１００  書類搬送経路
１０２  第１送りパドル
１０３  書類面
１０４  第２送りパドル
１０５  書類面
１０８  回転−並進装置
１１０  垂直ガイド軸
１１２  ヒンジ連結部
１１４  書類ストリッパー機構
１１６  書類搬送経路入口
２０４  ハンドル
３０２，８０２  切欠き機構
４０２  第１書類スタック
５０２  第２書類スタック
７０２  第３の連続スタック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005898303.tif 000008
【図８】
0005898303.tif 000009
【図９】
0005898303.tif 000010
【図１０】
0005898303.tif 000011