(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フックを先端部に備えるブームと、ポットカバーと、前記ポットカバーが開いている時は走行できないようにする第１インターロックと、前記ポットカバーが閉じている時はブームを作動できないようにする第２インターロックと、押している間だけ前記第１インターロックを解除する自動復帰型押しボタンスイッチと、を備え、
前記第２インターロックは解除不可能に設けられており、
前記自動復帰型押しボタンスイッチは、一方の手で前記ブームの操作レバー又は操向ハンドルを操作しているときに前記自動復帰型押しボタンスイッチを押すために他方の手が拘束されるように、前記ブームの操作レバー及び前記操向ハンドルから離れた位置に配置されている、スラグダンプトラック。
【請求項２】
前記第１インターロックは、前記ポットカバーが開位置にあることを検出する第１検出器と、該第１検出器が開位置を検出したときにスラグダンプトラックの走行を不能にする第１インターロックソレノイドと、を含み、
前記第２インターロックは、前記ポットカバーが閉位置にあることを検出する第２検出器と、該第２検出器が閉位置を検出したときに前記ブームの作動を不能にする第２インターロックソレノイドと、を含み、
前記自動復帰型押しボタンスイッチは、前記第１インターロックソレノイドと直列接続され、押している間だけ前記第１インターロックソレノイドへの通電を遮断することを特徴とする請求項１に記載のスラグダンプトラック。
【請求項３】
前記第１インターロックは、前記第１検出器が開位置を検出したときに前記スラグダンプトラックの制動装置を作動させることを特徴とする請求項２に記載のスラグダンプトラック。
【請求項４】
前記制動装置がフットブレーキであることを特徴とする請求項３に記載のスラグダンプトラック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製鉄所等のスラグポット（スラグ鍋）を運搬、積み降ろし、排滓するスラグダンプトラックに係り、詳しくは、開閉操作可能なポットカバー（鍋蓋）を備えるスラグダンプトラックに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図５に示すように、フック１を先端部に備えるブーム２と、ブーム２を回転軸２ａ回りに回動させるブームシリンダ３と、マスト４に回動可能に軸支されたポットカバー５と、ポットカバー５を回動駆動するポットカバーシリンダ６と、を備えるスラグダンプトラック７が知られている（特許文献１、２、非特許文献１等）。
【０００３】
図５に示すスラグダンプトラック７は、スラグポット８の左右に突設されたトラニオンピン９に、フック１を引っ掛け、ブームシリンダ３を駆動することにより、ブーム２を回転軸２ａ回りに回転駆動させて、荷台１０にスラグポット８を積載し、或いは、荷台１０からスラグポット８を積み下ろし又は排滓姿勢をとらせるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３１６７９３号公報
【特許文献２】特開２００２−６７７７５号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】ＴＣＭ株式会社のホームページ（スラグダンプトラックを紹介したウェブページ）、［２０１２年２月２２日検索］、インターネット（http://www.tcm.co.jp/products/lineup/03/02.html）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ポットカバーを備えるスラグダンプトラックにおいては、ポットカバーを開いた状態で走行するとポットカバーが高架等と接触する恐れがあるため、安全装置として、ポットカバーが開いている時はブームを作動させることはできるが走行はできないようにするインターロック（第１インターロック）を備えることが望ましい。
【０００７】
また、ポットカバーが閉じている状態では荷台にスラグポットを搭載しようとするとポットカバーにスラグポットが衝突するため、安全装置として、ポットカバーが閉じている状態では走行は可能であるがブームは作動できないようにするインターロック（第２インターロック）を備えることが望ましい。
【０００８】
その一方、上記のような２種類のインターロックがあると、地面に置かれているスラグポットを荷台に搭載するためにスラグダンプトラックをスラグポットに幅寄せする際、幅寄せの微調整に手間取る。例えば、幅寄せは、次のような手順で行う。
【０００９】
ブームのフックがスラグポットのトラニオンピンに掛かる位置まで、スラグダンプトラックを進ませる。このとき、ポットカバーが開いていると前記第１インターロックが働いて走行できないので、ポットカバーを閉じておく。トラニオンピンにフックによる衝撃がかからないようにスラグダンプトラックはゆっくりと進ませる。
【００１０】
フックが掛かる位置に到達したと思ったら、ブームを作動させるために、ポットカバーを開く。ポットカバーが閉じたままだと、前記第２インターロックにより、ブームは作動しないからである。
【００１１】
ポットカバーを開いてブームを少し作動させたところ、フックの位置が適正位置から少しずれていることが判明した場合、スラグダンプトラックを少しだけ前後へ移動させる必要がある。ところがポットカバーが開いていると前記第１インターロックにより走行できないため、ポットカバーを閉じてからスラグダンプトラックを再び移動させなければならない。
【００１２】
このように、安全装置としてのインターロックがあるために、フックの位置を微調整する際にポットカバーの開閉を繰り返す必要が生じてしまい、幅寄せ作業が煩雑となり、作業性が低下する。
【００１３】
そこで、本発明は、ポットカバーを備えることによって設けられる安全装置（インターロック）の安全性を損なわずに、作業性の低下を回避し得るスラグダンプトラックを提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明は、フックを先端部に備えるブームとポットカバーとを備えるスラグダンプトラックであって、前記ポットカバーが開いている時は走行を不能とする第１インターロックと、ポットカバーが閉じている時はブームの作動を不能とする第２インターロックと、押している間だけ前記第１インターロックを解除する自動復帰型押しボタンスイッチと、を備えることを特徴とする。
【００１５】
前記第１インターロックは、前記ポットカバーが開位置にあることを検出する第１検出器と、該第１検出器が開位置を検出したときにスラグダンプトラックの走行を不能にする第１インターロックソレノイドと、を含み、前記第２インターロックは、前記ポットカバーが閉位置にあることを検出する第２検出器と、該第２検出器が閉位置を検出したときに前記ブームの作動を不能にする第２インターロックソレノイドと、を含み、前記自動復帰型押しボタンスイッチは、前記第１インターロックソレノイドと直列接続され、押している間だけ前記第１インターロックソレノイドへの通電を遮断するように構成されていることが好ましい。
【００１６】
前記第１インターロックは、前記第１検出器が開位置を検出した時に前記スラグダンプトラックの制動装置を作動させる構成とされていることが好ましい。
【００１７】
前記制動装置は、フットブレーキであることが好ましい。
【００１８】
前記自動復帰型押しボタンスイッチは、一方の手で前記ブームの操作レバー又は操向ハンドルを操作しているときに前記自動復帰型押しボタンスイッチを押すために他方の手が拘束されるように、前記ブームの操作レバー及び操向ハンドルから離れた位置に配置されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ポットカバーが開いているときに走行を不能とする第１インターロックを一次的に解除することにより、インターロックの安全性を損なうことなく、作業性の低下を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の構成要素であるスラグダンプトラックのインターロック回路の一例を示す回路図である。
【図２】スラグダンプトラックの運転席室内を示す平面図である。
【図３】スラグダンプトラックの空気圧系統及び油圧系統を概念的に示す系統図である。
【図４】スラグダンプトラックのフルパワーブレーキの例を示す油圧回路図である。
【図５】スラグダンプトラックの外観を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係るスラグダンプトラックの一実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。ただし、スラグダンプトラック７の外観構成は、図５に示した従来のスラグダンプトラック７と同様であるので、外観構成については図５を参照する。なお、従来技術も含め、全図を通して同様の構成部分に同符号を付している。
【００２２】
図１は、ポットカバー５を備えるスラグダンプトラック７のインターロック回路を示す電気回路図である。このインターロック回路は、ポットカバー５が開いている時は走行できないようにする第１インターロック１１と、ポットカバー５が閉じている状態ではブーム２を作動できないようにする第２インターロック１２と、押している間だけ第１インターロック１１を解除する解除スイッチとしての自動復帰型押しボタンスイッチ１３と、を備えている。
【００２３】
第１インターロック１１は、ポットカバー５が開位置にあることを検出する第１検出器としての第１近接スイッチ１４と、第１近接スイッチ１４がＯＮになったときに通電する第１リレー１５と、第１リレー１５がＯＮになったときに通電してポットカバー５が開位置にあることを表示する一対の表示ランプ１６、１７と、第１リレー１５がＯＮになったときに通電してスラグダンプトラック７の走行を不能にする第１インターロックソレノイド１８と、を備えている。
【００２４】
自動復帰型押しボタンスイッチ１３は、常閉型の自動復帰型押しボタンスイッチであり、第１インターロックソレノイド１８が接続されている配線１９に直列接続され、押している間だけ第１インターロックソレノイド１８への通電を遮断する。
【００２５】
第２インターロック１２は、ポットカバー５が閉位置にあることを検出する第２検出器としての第２近接スイッチ２０と、第２近接スイッチ２０がＯＮになったときに通電する第２リレー２１と、第２リレー２１がＯＮになったときに通電してポットカバー５が閉位置にあることを表示する一対の表示ランプ２２、２３と、第２リレー２１がＯＮになったときに通電してブーム２の作動を不能にする第２インターロックソレノイド２４と、を備えている。
【００２６】
スラグダンプトラック７は、一般にフロント側とリア側（作業機側）の其々に操向ハンドル２５、２６（図２を参照）があるため、表示ランプ１６、１７、２２、２３は、フロント側及びリア側の其々に表示される。なお、図２において、Ｓは回転できる座席であり、Ｌ１、Ｌ２は前後進及び中立を切り換えるためのシフトレバーである。
【００２７】
第１及び第２の近接スイッチ１４、２０は、ポットカバー５の開閉を検出することができれば設置場所は限定されないが、例えば、マスト４との連結軸付近の適宜箇所に各々配置することができる。
【００２８】
第１インターロックソレノイド１８は、例えば、図３に示すように、制動装置がエアオーバーハイドロリックブレーキの場合、フットブレーキペダル２９により操作されるデュアルブレーキバルブ３０をバイパスするバイパス路３１に設けた常閉型電磁弁３２のソレノイドとすることができる。なお、図３において、３３はエアコンプレッサ、３４はエアタンク、３５はエアマスター（ブレーキ倍力装置）、３６は油圧ユニット（ハイドリックブースタ）、３７はホイールシリンダ、３８はブレーキシューである。
【００２９】
第１インターロック１１は、強力な制動力が得られるフットブレーキを作動させることが好ましいが、スラグダンプトラック７の走行を不能にすることができるものであれば、フットブレーキに限られない。例えば、フットブレーキに代えて、或いはフットブレーキとともに、サイドブレーキや排気ブレーキなどの他の制動装置を作動させてもよい。あるいは、前進クラッチ及び後進クラッチへの作動油を供給する常閉電磁弁からなる前進駆動バルブ４１ａ及び後進駆動バルブ４１ｂの電力供給配線に前後進遮断リレー４６を介在させ、該前後進遮断リレー４６のソレノイドを第１インターロックソレノイド１８として、該前後進遮断リレー４６によりシフトを中立に制御するようにしてもよい。あるいは、図示しないが、トランスミッションのクラッチ作動油供給油路に常開電磁弁を介在させ、該常開電磁弁のソレノイドを第１インターロックソレノイド１８として、該常開電磁弁を閉操作することによりクラッチを切るようにしてもよい。また、図４に示すように、全油圧式のフルパワーブレーキの場合、ブレーキ作動油の供給路６０、６１に介在されたブレーキバルブ６３をバイパスするバイパス油路６４を設け、バイパス油路６４に常閉電磁弁６５を介在させて、常閉電磁弁６５のソレノイドを第１インターロックソレノイド１８とすることにより、常閉電磁弁６５を開操作することによりフロントブレーキ６６、リアブレーキ６７を作動させるようにしてもよい。なお、図４において、６８はオイルタンク、６９はポンプ、７０、７１はアキュムレータ、７２はフットブレーキペダル、７３は駐車ブレーキバルブ、７４は駐車ブレーキである。
【００３０】
第２インターロックソレノイド２４は、例えば、図３に示すように、ブームシリンダ３に作動油を送る油圧回路３９に介在させた常開型電磁弁４０のソレノイドとすることができるし、或いは、図示しないが、ブームシリンダ３の作動油の供給を制御する電磁制御弁への通電を遮断する遮断リレーのソレノイドとすることもできる。なお、図において、Ｅはエンジン、４１はトルクコンバータ付きトランスミッション、４２は油圧ポンプ、４３はオイルタンク、４４はオイルコントロールバルブである。
【００３１】
上記構成によれば、ポットカバー５が開位置にあることを第１近接スイッチ１４が検出すると、第１リレー１５がＯＮになって第１インターロックソレノイド１８が通電されることにより、常閉電磁弁３２が開に切り換って、圧縮エアがエアタンク３４からバイパス路３１を通ってエアマスター３５に送られ、油圧ユニット３６を作動させて油圧ユニット３６の作動油がホイールシリンダ３７に供給され、ブレーキシュー３８が押し広げられてフットブレーキ２９が作動し、走行を不能とする。このようにして、ポットカバー５が開位置を検出する検出器としての第１近接スイッチ１４の検出信号に基づいて、フットブレーキ２９を作動させる制動装置作動回路が構成されている。
【００３２】
第１近接スイッチ１４（図１）がＯＮのときは第２近接スイッチ２０がＯＦＦとなっていて、第２リレー２１及び第２インターロックソレノイド２４には通電されないため、第２インターロックは作用せず、ブーム２は作動可能である。この状態では、第１インターロックソレノイド１８への通電によりフットブレーキ２９が作動しているが、自動復帰型押しボタンスイッチ１３を押している間は、第１インターロックソレノイド１８への通電が遮断されるため、フットブレーキ２９の作動を解除し、走行が可能となる。
【００３３】
従って、地面等に設置されているスラグポット８をスラグダンプトラック７の荷台に積載するためには、まず、ポットカバー５を閉位置にした状態でスラグダンプトラック７を走行させてスラグポット８に近づけ、ある程度近づいたところからゆっくりと幅寄せする。すなわち、ポットカバー５が閉位置にあるときは、第２インターロック１２が働き、第２近接スイッチ２０がポットカバー５の閉位置を検知することにより第２リレー２１がＯＮとなって接点接続し、第２インターロックソレノイド２４が通電されて、常開電磁弁４０を閉じるため、ブーム２への作動油供給が断たれ、ブーム２を作動させることができないが、第１インターロック１１は働いていないため走行できる。
【００３４】
ある程度幅寄せできたところで、ブーム２を作動させるためにポットカバー５を開いて第２インターロック１２を解除する。ブーム２を少し作動させてみて、スラグポット８とフック１との位置関係が適正位置にない場合は、さらに位置関係の微調整を行う必要があるが、ポットカバー５が開いていると第１インターロック１１が作動していて走行できないので、自動復帰型押しボタンスイッチ１３を押して一次的に走行可能にし、幅寄せを行う。なお、第２インターロック１２を一時的に解除する解除ボタンを設けていないので、ポットカバー５が閉じている状態でスラグポット８を積み込むようなヒューマンエラーは回避される。
【００３５】
スラグポット８とフック１との位置関係の微調整が完了したら、アウトリガ５０を伸ばしてスラグダンプトラック７を固定し、ブーム２を作動させてスラグポット８の積み込み作業を開始する。
【００３６】
第１インターロック１１を一時的に解除する自動復帰型押しボタンスイッチ１３は、リア側（作業機側）で、ブーム２の操作レバー４５（図２）や操向ハンドル２６から離れた位置に配置され得る。図２に示す例では、自動復帰型押しボタンスイッチ１３が、操向ハンドル２６に向かって右側の操作パネル上にワイパースイッチ４７等と並んで配置されている。
【００３７】
このように、自動復帰型押しボタンスイッチ１３をブーム２の操作レバー４５や操向ハンドル２６から離れた位置に配置することにより、ポットカバー５を開いた状態で走行するには、左手で操向ハンドル２６を操作し、右手は自動復帰型押しボタンスイッチ１３を押し続ける必要がある。これは、スラグダンプトラック７とスラグポット８との位置関係を微調整するときにのみ使用することを意図したものであり、このような配置構成とすることで、第１インターロック１１を解除し続けるには右手が拘束されるため、走行とブーム動作とを同時に行えないようになっている。例えば、ポットカバー５を開いた状態で後進走行中にブーム２が作動可能であると、地面等に設置されたスラグポット８のトラニオンピン９にフック１が引っ掛かった状態でスラグダンプトラック７が前後進して高温スラグが入っているスラグポット８を倒してしまう事態が生じる恐れがあるが、走行とブーム動作とを同時に行えないようにすることでそのような事態が生じないようになっている。すなわち、斯かる配置構成により、第１インターロック１１の安全装置としての安全性を損なわないようにしつつ作業性を向上させることができる。
【００３８】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更形態を採用することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１  フック
２  ブーム
５  ポットカバー
１１  第１インターロック
１２  第２インターロック
１４  第１近接スイッチ（検出器）
１３  自動復帰型押しボタンスイッチ
２６  操向ハンドル
４５  操作レバー
【図１】
0005916442.tif 000002
【図２】
0005916442.tif 000003
【図３】
0005916442.tif 000004
【図４】
0005916442.tif 000005
【図５】
0005916442.tif 000006