(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体の後部に左右方向に往復移動自在に設けられかつ苗を積載する苗載せ台を有する苗載置部材と、
前記苗載せ台から苗を取って圃場に植え付ける植付機構と、を備えた苗移植機において、
前記苗載置部材は、
前記苗載せ台の下部に左右方向に延在して設けられた摺動部材と、
前記苗載せ台の鉛直方向の中央部に左右方向に延在して設けられた第１支持部材と、
前記第１支持部材に取り付けられ、かつ前記苗載せ台の左右方向の回動を規制する姿勢保持部材と、
前記摺動部材と前記第１支持部材とを連結する第１補強部材と、
を備えることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記苗載置部材は、前記苗載せ台の左右両端部のうち少なくとも一方に延長苗載せ台を回動自在に装着する
ことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記苗載せ台は、
１条分の苗を積載する１条分苗載せ台を複数備え、
各１条分苗載せ台は、積載された苗を下方に移動させる苗搬送装置の搬送ベルトを左右方向に間隔をあけて配置し、
複数の１条分苗載せ台のうち少なくとも一つは、前記搬送ベルト間に前記第１補強部材が取り付けられている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記第１補強部材は、前記１条分苗載せ台に設けられ、且つ積載した苗が減少したことを検知する苗量検知部材を開口部を通して露出させ、且つ左右方向の両端が前記苗搬送装置の搬送ベルトの内側に配置される幅広部に前記開口部を設けている
ことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記苗載置部材は、
前記苗載せ台の前記摺動部材を左右方向に往復移動自在に支持する受け部材と、
前記受け部材に取り付けられ、かつ前記摺動部材の浮き上がりを規制する規制部材と、を備え、
前記規制部材は、左右方向に往復移動する苗載せ台に取り付けられた前記第１補強部材から間隔を空ける位置に配置される
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記第１補強部材は、前記苗載せ台の左右方向の中央に配置された
ことを特徴とする請求項１、請求項３、請求項４、請求項５のうちいずれか一項に記載の苗移植機。
【請求項７】
前記第１補強部材は、前記苗載せ台の左右方向の一方の端部と、他方の端部と左右方向の中央との間に配置された
ことを特徴とする請求項１、請求項３、請求項４、請求項５のうちいずれか一項に記載の苗移植機。
【請求項８】
前記第１補強部材は、前記苗載せ台の左右両端部に配置された
ことを特徴とする請求項１、請求項３、請求項４、請求項５のうちいずれか一項に記載の苗移植機。
【請求項９】
前記苗載置部材は、
前記苗載せ台の上部に左右方向に延在して設けられた第２支持部材と、
前記第１支持部材と前記第２支持部材とを連結した第２補強部材を備える
ことを特徴とする請求項１から請求項８のうちいずれか一項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場への苗の植え付けなどの作業を行う苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機は、圃場を走行する走行車体と、この走行車体の後部に取り付けた苗植付装置などを有している。この種の苗移植機については、例えば、下記の特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１４２２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１などに示される苗移植機の苗植付装置は、機体の後部に設けられた支持フレームに対して、苗を積載する苗載せ台とを左右方向に往復移動自在に設け、支持フレームと苗載せ台とを左右のバランススプリングで連結して、苗載せ台が左右方向に往復移動する際の重心位置の変化を調整している。しかしながら、バランススプリングは、苗載せ台を常に付勢しており、苗載せ台を左右の端に移動させた時に付勢力が最大となる。このために、輸送時や非作業時に苗載せ台を左右の端に位置付けていると、苗載せ台にバランススプリングの付勢力が連続的に作用し、苗載せ台が負荷に耐えられなくなって変形する問題が生じる。
【０００５】
苗載せ台が変形してしまうと、バランススプリングの付勢力が左右で異なることとなって、苗の植付深さが機体の左右で異なったり、最悪の場合には、苗を植え付けることができない条が生じするなどの苗の植付精度が低下する問題が生じる。
【０００６】
そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、苗載せ台の変形を抑制して、苗の植付精度の低下を抑制できる苗移植機を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する為、請求項１に記載の発明は、走行車体（２）の後部に左右方向に往復移動自在に設けられかつ苗を積載する苗載せ台（６１）を有する苗載置部材（６０）と、前記苗載せ台（６１）から苗を取って圃場に植え付ける植付機構（３６）と、を備えた苗移植機（１）において、前記苗載置部材（６０）は、前記苗載せ台（６１）の下部に左右方向に延在して設けられた摺動部材（６２）と、前記苗載せ台（６１）の鉛直方向の中央部に左右方向に延在して設けられた第１支持部材（６３）と、前記第１支持部材（６３）に取り付けられ、かつ前記苗載せ台（６１）の左右方向の回動を規制する姿勢保持部材（６５）と、前記摺動部材（６２）と前記第１支持部材（６３）とを連結する第１補強部材（８０）とを備えることを特徴とする苗移植機である。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、前記苗載置部材（６０）は、前記苗載せ台（６１）の左右両端部のうち少なくとも一方に延長苗載せ台（７０）を回動自在に装着することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、前記苗載せ台（６１）は、１条分の苗を積載する１条分苗載せ台（６８）を複数備え、各１条分苗載せ台（６８）は、積載された苗を下方に移動させる苗搬送装置（７１）の搬送ベルト（７３）を左右方向に間隔をあけて配置し、複数の１条分苗載せ台（６８）のうち少なくとも一つは、前記搬送ベルト（７３）間に前記第１補強部材（８０）が取り付けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗移植機である。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、前記第１補強部材（８０）は、前記１条分苗載せ台（６８）に設けられ、且つ積載した苗が減少したことを検知する苗量検知部材（７４）を開口部（８２）を通して露出させ、且つ左右方向の両端が前記苗搬送装置（７１）の搬送ベルト（７３）の内側に配置される幅広部（８１）に前記開口部（８２）を設けていることを特徴とする請求項３に記載の苗移植機である。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、前記苗載置部材（６０）は、前記苗載せ台（６１）の前記摺動部材（６２）を左右方向に往復移動自在に支持する受け部材（６６）と、前記受け部材（６６）に取り付けられ、かつ前記摺動部材（６２）の浮き上がりを規制する規制部材（６７）と、を備え、前記規制部材（６７）は、左右方向に往復移動する苗載せ台（６１）に取り付けられた前記第１補強部材（８０）から間隔を空ける位置に配置されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の苗移植機である。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明は、前記第１補強部材（８０）は、前記苗載せ台（６１）の左右方向の中央に配置されたことを特徴とする請求項１、請求項３、請求項４、請求項５のうちいずれか一項に記載の苗移植機である。
【００１３】
また、請求項７に記載の発明は、前記第１補強部材（８０）は、前記苗載せ台（６１）の左右方向の一方の端部と、他方の端部と左右方向の中央との間に配置されたことを特徴とする請求項１、請求項３、請求項４、請求項５のうちいずれか一項に記載の苗移植機である。
【００１４】
また、請求項８に記載の発明は、前記第１補強部材（８０）は、前記苗載せ台（６１）の左右両端部に配置されたことを特徴とする請求項１、請求項３、請求項４、請求項５のうちいずれか一項に記載の苗移植機である。
【００１５】
また、請求項９に記載の発明は、前記苗載置部材（６０）は、前記苗載せ台（６１）の上部に左右方向に延在して設けられた第２支持部材（６４）と、前記第１支持部材（６３）と前記第２支持部材（６４）とを連結した第２補強部材（７８）を備えることを特徴とする請求項１から請求項８のうちいずれか一項に記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、苗載せ台（６１）の摺動部材（６２）と第１支持部材（６３）とを連結した第１補強部材（８０）を備えているので、苗載せ台（６１）の剛性を向上することができる。このために、苗載せ台（６１）が姿勢保持部材（６５）からの付勢力により変形して歪められることを抑制でき、苗の植付精度を向上することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、苗載せ台（６１）の左右両端部の少なくとも一方に延長苗載せ台（７０）を回動自在に装着している。このために、特に、長期間にわたって、苗載せ台（６１）を左右方向の一方に寄せて、延長苗載せ台（７０）を折り畳んでも、第１補強部材（８０）が苗載せ台（６１）の剛性を向上するので、苗載せ台（６１）が姿勢保持部材（６５）からの付勢力により変形して、歪められることを抑制でき、苗の植付精度を向上することができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、１条分苗載せ台（６８）の苗搬送装置（７１）の搬送ベルト７３間に第１補強部材（８０）を設けているので、苗載置部材（６０）の走行車体（２）の前後方向の寸法が大きくなることを抑制できる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、苗量検知部材（７４）を露出させる開口部（８２）を第１補強部材（８０）の幅広部に形成したので、開口部（８２）を設けることによる第１補強部材（８０）の剛性の低下を抑制することができる。このために、苗載せ台（６１）が姿勢保持部材（６５）からの付勢力により変形して歪められることを抑制できる。
【００２０】
また、第１補強部材（８０）の幅広部（８１）を苗搬送装置（７１）の搬送ベルト（７３）の内側に配置したので、幅広部（８１）が搬送ベルト（７３）と干渉することを抑制できる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から請求項４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、受け部材（６６）に摺動部材（６２）の浮き上がりを抑制する規制部材（６７）を設けているので、走行車体（２）の振動により苗載せ台（６１）が浮き上がることを抑制でき、植付機構（３６）が苗を植付損なうことを抑制できる。
【００２２】
また、規制部材（６７）を第１補強部材（８０）と間隔をあける位置に配置したので、苗載せ台（６１）の往復移動する範囲が狭くなることを抑制でき、植付機構（３６）が苗載せ台（６１）から苗を取るタイミングが維持され、苗の植付精度の低下を抑制することができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１、請求項３、請求項４、請求項５のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、第１補強部材（８０）を苗載せ台（６１）の中央に配置したので、簡便な構成で苗載せ台（６１）の剛性を向上することができる。
【００２４】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１、請求項３、請求項４、請求項５のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、第１補強部材（８０）を苗載せ台（６１）の一方の端部と、他方の端部と中央との間に配置したので、苗載せ台（６１）の剛性を向上することができる。
【００２５】
請求項８に記載の発明によれば、請求項１、請求項３、請求項４、請求項５のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、第１補強部材（８０）を苗載せ台（６１）の両端部に配置したので、苗載せ台（６１）の剛性を向上することができる。
【００２６】
請求項９に記載の発明によれば、請求項１から請求項８のいずれかに記載の発明の効果に加えて、第１支持部材（６３）と第２支持部材（６４）とを第２補強部材（７８）で連結したので、苗載せ台（６１）の剛性をより一層向上することができる。このために、苗載せ台（６１）が姿勢保持部材（６５）からの付勢力により変形して歪められることを抑制でき、苗の植付精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態に係る苗移植機を表す側面図である。
【図２】実施形態に係る苗移植機を表す上面図である。
【図３】実施形態に係る苗移植機の苗載置部材を前側からみた正面図である。
【図４】（ａ）は、実施形態に係る苗移植機の苗載置部材の要部を前側からみた正面図であり、（ｂ）は、実施形態に係る苗移植機の苗載置部材の要部の側断面図である。
【図５】図４（ｂ）のＶ部を拡大して示す断面図である。
【図６】実施形態に係る苗移植機の苗植付部の伝導ケースの上方からみた断面図である。
【図７】実施形態に係る苗移植機の苗植付部の伝導ケースの側方からみた断面図である。
【図８】実施形態の変形例１に係る苗移植機の苗載置部材を前側からみた正面図である。
【図９】実施形態の変形例２に係る苗移植機の苗載置部材を前側からみた正面図である。
【図１０】（ａ）は、実施形態の変形例３に係る苗移植機の苗載置部材の要部を前側からみた正面図であり、（ｂ）は、実施形態の変形例３に係る苗移植機の苗載置部材の要部の側断面図である。
【図１１】実施形態の変形例４に係る苗移植機の苗植付部の伝導ケースの側方からみた断面図である。
【図１２】実施形態の変形例５に係る苗移植機の苗植付部の伝導ケースの側方からみた断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に、本発明の実施形態に係る苗移植機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、これらの実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能且つ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。さらに、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００２９】
［実施形態］
本発明の実施形態に係る苗移植機１を、図１から図７に基いて説明する。図１は、実施形態に係る苗移植機を表す側面図である。図２は、実施形態に係る苗移植機を表す上面図である。図３は、実施形態に係る苗移植機の苗載置部材を前側からみた正面図である。図４（ａ）は、実施形態に係る苗移植機の苗載置部材の要部を前側からみた正面図であり、図４（ｂ）は、実施形態に係る苗移植機の苗載置部材の要部の側断面図である。図５は、図４（ｂ）のＶ部を拡大して示す断面図である。図６は、実施形態に係る苗移植機の苗植付部の伝導ケースの上方からみた断面図である。図７は、実施形態に係る苗移植機の苗植付部の伝導ケースの側方からみた断面図である。
【００３０】
実施形態に係る苗移植機１は、走行しながら圃場に苗を植え付けるものである。なお、以下では、苗移植機１の前進方向を前方側（図１および図２の左側）とし、苗移植機１の後退方向を後方側（図１および図２の右側）とし、苗移植機１の前後方向に直交する直交方向を左右方向とし、前進方向の右側を右側（図２の上側）とし、前進方向の左側を左側（図２の下側）とし、苗移植機１の前後方向に直交する鉛直方向を上下方向としている。
【００３１】
図１および図２に示すように、苗移植機１は、圃場を走行する走行車体２と、走行車体２の後部（後方側）に装着された苗植付装置３と、動力伝達機構４と、整地装置５と、制御装置（図示せず）を備えている。
【００３２】
走行車体２は、走行するための左右一対の前輪１２ａ，１２ａおよび左右一対の後輪（走行輪）１２ｂ，１２ｂからなる４つの車輪１２を有し、該４つの車輪１２を駆動輪とする４輪駆動車となっている。走行車体２は、メインフレーム１０と、メインフレーム１０に搭載されたエンジン１１などを有している。この苗移植機１において、エンジン１１の駆動力は、走行車体２を前進または後退させるために使用されるだけでなく、苗植付装置３を駆動させるためにも使用される。
【００３３】
エンジン１１は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、出力軸から駆動力を出力する。出力軸は、走行車体２の左側方から突出している。エンジン１１は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２０よりも上方に突出させた状態で配置されている。このとき、エンジン１１の出力軸は、フロアステップ２０の床面よりも下方に位置している。
【００３４】
ここで、フロアステップ２０は、走行車体２の前部（前方側）とエンジン１１の後部（後方側）との間に渡って設けられており、メインフレーム１０上に取り付けられている。フロアステップ２０は、その一部が格子状となっており、靴に付いた泥を圃場に落とせるようにしている。また、フロアステップ２０の後方には、後輪１２ｂ，１２ｂのフェンダを兼ねたリアステップ２１が設けられている。このリアステップ２１は、後方に向うに従って上方に向う方向に傾斜した傾斜面を有しており、エンジン１１の左右それぞれの側方に配置されている。
【００３５】
エンジン１１は、これらのフロアステップ２０とリアステップ２１とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン１１を覆うエンジンカバー１４が配設されている。即ち、エンジンカバー１４は、フロアステップ２０とリアステップ２１とから上方に突出した状態で、エンジン１１を覆っている。
【００３６】
また、走行車体２には、エンジンカバー１４の上部に操縦席２２が設置されており、操縦席２２の前方で、且つ、走行車体２の前部には、フロントカバー２３が配設されている。このフロントカバー２３は、フロアステップ２０の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ２０の前方側を左右に分断している。
【００３７】
このフロントカバー２３の内部には、図示しない制御装置、操作パネル等の操作装置、ステアリング機構およびエンジン用燃料の燃料タンク等が配設されている。また、フロントカバー２３の上部には、各種操作レバー等や計器類、ハンドル２４が配設されている。このハンドル２４は、作業者が回転操作することにより、前輪１２ａ，１２ａをステアリング操舵する操舵部材として設けられており、フロントカバー２３内のステアリング機構等を介して前輪１２ａ，１２ａをステアリング操舵（転舵）させることが可能になっている。
【００３８】
また、フロントカバー２３の上部に設けられた各種操作レバーとしては、走行車体２の前後進、停止及び移動速度を切り換える走行操作レバー（図示せず）が配設されている。また、フロントカバー２３の上部に設けられた各種操作レバーとしては、走行車体２が路上を走行する「路上走行モード」と、走行車体２が走行しながら圃場に苗を植え付ける「作業走行モード」等とを切り換える副変速操作レバー（図示せず）が配設されている。また、フロントカバー２３の上部に設けられた各種操作レバーとしては、苗植付装置３が圃場に植え付ける苗の間隔（走行車体２の進行方向における苗の植付間隔）を変更する株間変更ダイヤル（図示せず）が配設されている。実施形態では、株間変更ダイヤルは、苗の株間（植付間隔）を、坪当たりの株数を３７株とする状態と、４２株とする状態と、４７株とする状態と、５０株とする状態と、６０株とする状態と、７０株とする状態と、８０株とする状態と、９０株とする状態とのいずれかに変更する。
【００３９】
さらに、フロントカバー２３の上部に設けられた各種操作レバーとしては、整地装置５の高さ調整する整地高さ調整レバー（図示せず）が配設されている。なお、フロントカバー２３内には、整地高さ調整レバーの操作位置を検知する検知センサ（図示せず）が配設されている。また、フロントカバー２３の上部などには、苗植付装置３の一部の植付機構３６の作動を入切する部分切替スイッチが設けられている。部分切替スイッチは、植付機構３６と１対１で対応している。部分切替スイッチは、制御装置に対応した植付機構３６の植付部分クラッチの入切を変更させる。さらに、フロントカバー２３の上部などには、苗植付装置３の植込杆３６ｃの苗取り量を変更するための苗取り量変更スイッチが設けられている。苗取り量変更スイッチは、制御装置に苗植付装置３の植込杆３６ｃの苗取り量を変更させる。
【００４０】
また、フロアステップ２０におけるフロントカバー２３の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗載台２５が配置されている。この予備苗載台２５は、フロアステップ２０の床面から突出した支持軸（鉛直軸）によって回転自在に支持されており、作業者の手によって回動させることが可能になっている。
【００４１】
また、走行車体２の操縦席２２の後方に施肥装置２６（図１に示す）が設けられている。施肥装置２６は、肥料ホッパ２７に貯留されている粒状の肥料を植付作業中に一定量ずつ圃場に放出する。
【００４２】
苗植付装置３は、走行車体２の後部に装着され、且つ苗を圃場に植え付ける苗植付部３０と、苗植付部３０を走行車体２に対して昇降させる苗植付部昇降機構３１とを備えている。苗植付部昇降機構３１は、昇降リンク機構３２を有しており、苗植付部３０は、この昇降リンク機構３２を介して走行車体２に取り付けられている。昇降リンク機構３２は、走行車体２の後部と苗植付部３０とを連結させる上リンクと下リンクとを有しており、これらのリンクが、メインフレーム１０の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム３３に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部３０に回転自在に連結されることにより、苗植付部３０を昇降可能に走行車体２に連結している。
【００４３】
また、苗植付部昇降機構３１は、エンジン１１の駆動力により発生する油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ３４を有しており、油圧昇降シリンダ３４の伸縮動作によって、昇降リンク機構３２が苗植付部３０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構３１は、その昇降動作によって、苗植付部３０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（苗の植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。
【００４４】
苗植付部３０は、苗の植付範囲を複数の区画あるいは複数の列で、苗を圃場に植え付けることができる。実施形態に係る苗移植機１は、苗を８つの区画で植え付ける、いわゆる８条植のものである。苗植付部３０は、昇降リンク機構３２により昇降自在に設けられた植付フレーム３５と、植付機構３６と、走行車体２の後部に設けられた苗載置部材６０と、フロート３８とを備えている。
【００４５】
植付フレーム３５は、昇降リンク機構３２の上リンクと下リンクの後端が取り付けられている。苗載置部材６０は、図３及び図４に示すように、走行車体２の後部に左右方向に往復移動自在に設けられた苗載せ台６１と、摺動部材６２と、第１支持部材６３と、第２支持部材６４と、姿勢保持部材としてのバランススプリング６５（図４に示す）と、受け部材６６（図５に示す）と、規制部材６７とを備える。
【００４６】
苗載せ台６１は、エンジン１１からの駆動力により左右方向に往復移動する。苗載せ台６１は、１条分の苗を積載する１条分苗載せ台６８を複数備えている。本実施形態では、苗載せ台６１は、１条分苗載せ台６８を７つ備え、これらを左右方向に並べて配置している。また、苗載置部材６０は、苗載せ台６１の左端部にヒンジ機構６９（図１に示す）を介して、１条分の苗を積載する延長苗載せ台７０を回動自在に装着している。延長苗載せ台７０は、ヒンジ機構６９（図１に示す）により平面視が前後方向と平行でかつ側面視が１条分苗載せ台６８の上面と平行な図示しない軸心回りに回動自在に設けられている。延長苗載せ台７０は、その上面が苗載せ台６１の１条分苗載せ台６８の上面と同一平面上に位置する状態と、苗載せ台６１の１条分苗載せ台６８の上面と間隔をあけて対向する状態とに亘って、ヒンジ機構６９により軸心回りに回転される。
【００４７】
本実施形態では、１条分苗載せ台６８を七つ備え、延長苗載せ台７０を一つのみ備えることで、苗移植機１は、合計８条分の苗を積載する。なお、本実施形態では、延長苗載せ台７０を苗載せ台６１の左端部に回動自在に装着したが、本発明では、延長苗載せ台７０を苗載せ台６１の右端部に回動自在に装着してもよい。要するに、本発明では、延長苗載せ台７０を一つ以上設けて、延長苗載せ台７０を苗載せ台６１の左右両端部のうちの少なくとも一方に回動自在に装着すればよい。
【００４８】
１条分苗載せ台６８及び延長苗載せ台７０は、走行車体２の左右方向において仕切られ、それぞれの上面に土付きのマット状苗を積載することが可能になっている。これにより、苗載せ台６１に積載した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。
【００４９】
また、１条分苗載せ台６８及び延長苗載せ台７０は、積載された苗を下方に移動させて、下端に設けられた苗取口に苗を移動させる苗搬送装置７１を備えている。苗搬送装置７１は、苗載せ台６１の前側に取り付けられている。苗搬送装置７１は、苗載せ台６１に鉛直方向に間隔をあけて配置されかついずれか一方がエンジン１１の駆動力により回転される一対の回転体７２と、一対の回転体７２の外側に架け渡された無端状の搬送ベルト７３とを備えている。搬送ベルト７３は、苗載せ台６８，７０に設けられた開口を通して苗載せ台６８，７０に積載される苗側に露出している。また、搬送ベルト７３は、一つの苗搬送装置７１では、左右方向に間隔をあけて一対設けられている。こうして、各１条分苗載せ台６８は、積載された苗を下方に移動させる苗搬送装置７１の搬送ベルト７３を左右方向に間隔をあけて一対配置している。苗搬送装置７１は、苗載せ台６１の左右移動端でマット状苗を一株分苗取口に供給する。
【００５０】
さらに、１条分苗載せ台６８及び延長苗載せ台７０は、積載した苗が減少したことを検知する苗量検知部材７４（図４に示す）を取り付けている。苗量検知部材７４は、苗が接触しているか否かを検知することで積載した苗が減少したか否かを検知し、検知結果を制御装置に出力する。
【００５１】
摺動部材６２は、図３に示すように、苗載せ台６１の下部に左右方向に延在して設けられている。摺動部材６２は、苗載せ台６１の下部の左右方向の全長に亘って設けられている。摺動部材６２は、苗載せ台６１の前側に固定されている。さらに、延長苗載せ台７０にも、延長苗載せ台７０の上面が苗載せ台６１の１条分苗載せ台６８の上面と同一平面上に位置すると、摺動部材６２と直線状となる延長摺動部材６２ａが取り付けられている。
【００５２】
第１支持部材６３は、苗載せ台６１の鉛直方向の中央部に左右方向に延在して設けられている。第１支持部材６３は、苗載せ台６１の中央部の左右方向の全長に亘って設けられている。第１支持部材６３は、苗載せ台６１の前側に固定されている。さらに、延長苗載せ台７０にも、延長苗載せ台７０の上面が苗載せ台６１の１条分苗載せ台６８の上面と同一平面上に位置すると、第１支持部材６３と直線状となる延長第１支持部材６３ａが取り付けられている。
【００５３】
第２支持部材６４は、苗載せ台６１の鉛直方向の上部に左右方向に延在して設けられている。第２支持部材６４は、苗載せ台６１の上部の左右方向の全長に亘って設けられている。第２支持部材６４は、苗載せ台６１の前側に固定されている。さらに、延長苗載せ台７０にも、延長苗載せ台７０の上面が苗載せ台６１の１条分苗載せ台６８の上面と同一平面上に位置すると、第２支持部材６４と直線状となる延長第２支持部材６４が取り付けられている。
【００５４】
これらの摺動部材６２と、第１支持部材６３と、第２支持部材６４は、植付フレーム３５などに左右方向に往復移動自在に支持されている。第１支持部材６３及び第２支持部材６４は、植付フレーム３５に設けられた図示しないローラなどにより左右方向に往復移動自在に支持されている。
【００５５】
バランススプリング６５は、第１支持部材６３と、植付フレーム３５などに取り付けられて、左右方向に往復移動する苗載せ台６１の左右方向の回動（左右方向に外側に突出した苗載せ台の端部が下方に向かう回動）を規制するものである。即ち、バランススプリング６５は、苗載せ台６１が左右方向に往復移動した際に苗載せ台６１の重心位置が変化するのを調整するものである。
【００５６】
受け部材６６は、苗載せ台６１の摺動部材６２を左右方向に往復移動自在に支持するものである。受け部材６６は、植付フレーム３５などに固定されて、走行車体２の後部でかつ下部に左右方向に直線状に延在して配置されている。受け部材６６は、図５に示すように、摺動部材６２に取り付けられ、且つ断面コ字型に形成されたすべり部材７５が、上側に摺動自在に係合することで、摺動部材６２即ち苗載せ台６１の受け部材６６からの脱落が規制されている。
【００５７】
規制部材６７は、図５に示すように、受け部材６６に取り付けられ、かつ摺動部材６２の浮き上がりを規制するものである。規制部材６７は、左右方向に間隔をあけて複数設けられ、本実施形態では、左右方向に間隔をあけて二つ設けられている。規制部材６７は、図５に示すように、ボルトなどにより受け部材６６の前側に取り付けられる取付部７６と、取付部７６の上端から後方に向かって折れ曲がって、摺動部材６２の上方に位置する浮き上がり防止部７７とを一体に備えている。浮き上がり防止部７７は、摺動部材６２と間隔をあけて配置され、摺動部材６２と干渉することで、摺動部材６２の受け部材６６からの浮き上がりを規制する。
【００５８】
また、苗載せ台６１は、図３及び図４に示すように、第１補強部材８０を少なくとも一つ備えている。本実施形態では、苗載せ台６１は、第１補強部材８０を二つ備えている。本実施形態では、第１補強部材８０は、苗載せ台６１を構成する複数の１条分苗載せ台６８のうちの左右両端部に位置する１条分苗載せ台６８に取り付けられている。こうして、第１補強部材８０は、苗載せ台６１の左右両端部に配置されている。
【００５９】
第１補強部材８０は、帯板状に形成されて、一端が摺動部材６２の前側に複数のボルトなどにより取り付けられ、他端が第１支持部材６３の前側に複数のボルトなどにより取り付けられて、摺動部材６２と第１支持部材６３とを連結している。また、第１補強部材８０は、図４（ａ）に示すように、長手方向が鉛直方向と平行に配置され、１条分苗載せ台６８に取り付けられた苗搬送装置７１の搬送ベルト７３間に配置されて、１条分苗載せ台６８の左右方向の中央に配置されている。即ち、複数の１条分苗載せ台６８のうちの少なくとも一つは、搬送ベルト７３間に第１補強部材８０が取り付けられている。
【００６０】
第１補強部材８０は、その長手方向の中央部に両端部よりも左右方向の幅が広い幅広部８１を設け、幅広部８１の左右方向の中央に苗量検知部材７４を１条分苗載せ台６８の上面側即ち１条分苗載せ台６８に積載される苗側に露出させる開口部８２を設けている。さらに、幅広部８１の左右両端が苗搬送装置７１の搬送ベルト７３の内側に配置されている。こうして、第１補強部材８０は、苗量検知部材７４を開口部８２を通して苗側に露出させ、左右方向の両端が搬送ベルト７３の内側に配置される幅広部８１に前記開口部８２を設けている。
【００６１】
さらに、第１補強部材８０は、苗載せ台６１が左右移動端に位置した際の規制部材６７（図３中に点線で示す）から間隔を空ける位置に配置されて、規制部材６７と干渉することがない。即ち、規制部材６７は、左右方向に往復移動する苗載せ台６１に取り付けられた第１補強部材８０から間隔を空ける位置に配置されている。
【００６２】
前述した苗載置部材６０は、エンジン１１からの駆動力により、苗載せ台６１が左右方向に往復移動されることで、１条分苗載せ台６８及び延長苗載せ台７０に積載した苗を植付機構３６に供給する。また、苗載置部材６０は、植付フレーム３５などを介して走行車体２の後部に苗植付部昇降機構３１により昇降自在に配置されている。
【００６３】
植付機構３６は、苗載置部材６０の下方に配置されかつ苗載せ台６１及び延長苗載せ台７０から苗を取って圃場に植え付ける。この植付機構３６は、２条毎に一つずつ配設されており、２条分の複数の植込杆３６ｃを備えている。本実施形態では、植付機構３６は、合計四つ設けられ、各植付機構３６は、１条につき植込杆３６ｃを二つ備えている。また、植付機構３６は、植付フレーム３５の下端部に取り付けられ、且つ左右方向に直線状に延びた下部フレーム３９（図７に示す）から後方に延びた伝動ケース３６ａと、中央部を中心に伝動ケース３６ａに回転自在に設けられた回転支持部３６ｂを備えている。
【００６４】
図６及び図７に示すように、伝導ケース３６ａの前端部には、エンジン１１の駆動力により回転される駆動スプロケット９０（図７に示す）が設けられ、伝導ケース３６ａの後端部には、回転支持部３６ｂと連動して回転可能な従動スプロケット９１（図７に示す）が設けられている。伝導ケース３６ａは、駆動スプロケット９０と従動スプロケット９１とに架け渡された無端状のチェーン９２を収容している。
【００６５】
また、駆動スプロケット９０には、植付部分クラッチが取り付けられている。植付部分クラッチが接続（入）されると、駆動スプロケット９０がエンジン１１の駆動力により回転し、植付部分クラッチが切断（切）されると、駆動スプロケット９０が停止する。また、駆動スプロケット９０は、植付部分クラッチが入切されると、左右方向に移動する。
【００６６】
回転支持部３６ｂは、各条に対応した二つの植込杆３６ｃを両端部それぞれに回転自在に支持している。回転支持部３６ｂは、エンジン１１からの駆動力により中央部を中心として回転されるとともに、エンジン１１からの駆動力により二つの植込杆３６ｃを回転させる。
【００６７】
植付機構３６は、回転支持部３６ｂが中央部を中心として回転されながら、植込杆３６ｃが回転支持部３６ｂの両端部で回転されることで、植込杆３６ｃが苗載せ台６１に積載された苗を圃場に植え付ける。
【００６８】
また、植付機構３６は、チェーン９２の張力（テンション）を付与する張力付与機構９３を備えている。張力付与機構９３は、図６及び図７に示すように、伝導ケース３６ａの外側面に図示しないモータなどの駆動源により回転自在に取り付けられた支持アーム９４と、支持アーム９４の上端に取り付けられかつ前後方向に伸縮自在なアジャスタロッド９５と、アジャスタロッド９５の後端に取り付けられたコイルばね９６と、コイルばね９６の後端に取り付けられた付与部材９７とを備えている。
【００６９】
付与部材９７は、支持アーム９４の後方に設けられ、かつ伝導ケース３６ａの外側面に回転自在に設けられている。付与部材９７は、コイルばね９６の後端が引っ掛けられるばね取付用孔９７ａが設けられかつ伝導ケース３６ａの外側面の従動スプロケット９１寄りの端部に回転自在に支持されたばね取付片９７ｂと、ばね取付片９７ｂに連なりかつ伝導ケース３６ａ内に配置された張力付与片９７ｃとを備えている。張力付与片９７ｃは、チェーン９２の下方に配置されており、ばね取付片９７ｂが伝導ケース３６ａに対して回転することで、チェーン９２に当接可能である。
【００７０】
張力付与機構９３は、コイルばね９６の付勢力により付与部材９７のばね取付片９７ｂを前側に引っ張ることで、張力付与片９７ｃをチェーン９２に下方から上方に向けて押し当てることで、チェーン９２に張力を付与する。このような構成により、張力付与機構９３は、伝導ケース３６ａへの組み付けが容易でかつ省スペース化を図ることができる。また、張力付与機構９３は、張力付与片９７ｃをチェーン９２の下方に設けることで、コンパクト化を図ることができる。また、張力付与機構９３は、張力付与片９７ｃを駆動スプロケット９０よりも従動スプロケット９１寄りに設けることで、張力付与片９７ｃが植付部分クラッチが入切する際の駆動スプロケット９０の左右方向の移動を妨げることを抑制することができる。また、張力付与機構９３は、アジャスタロッド９５を伸縮したり、支持アーム９４を回転することで、チェーン９２に付与する張力の強さを変更することができ、適切なタイミングで適切な張力をチェーン９２に付与することができる。また、アジャスタロッド９５を伝導ケース３６ａの外側面に設けているので、外からチェーン９２に付与する張力を容易に変更することができる。
【００７１】
フロート３８は、走行車体２の移動と共に、圃場上を滑走して整地するものである。フロート３８は、走行車体２の左右方向における苗植付部３０の中央に設けられた一つのセンターフロート３８ａと、該センターフロート３８ａの左右両側にそれぞれ設けられたサイドフロート３８ｂ，３８ｂとの３枚で構成されている。
【００７２】
また、各フロート３８ａ，３８ｂは、圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられている。苗植付装置３は、センターフロート３８ａの上下動を検知する迎角制御センサ（図示しない）を設けている。苗植付装置３は、植付作業時にはセンターフロート３８ａの前部の上下動が迎角制御センサにより検知され、その検知結果に応じて制御装置により油圧昇降シリンダ３４を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部３０を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。また、サイドフロート３８ｂは、図示しないモータなどの駆動源により前端部を圃場に押し付ける力が変更可能となっている。さらに、サイドフロート３８ｂには、圃場の水深を検知可能な水深センサ（図示せず）、圃場の硬軟を検知可能な硬軟センサ（図示せず）などが取り付けられている。
【００７３】
動力伝達機構４は、主変速機としての油圧式無段変速機１５と、この油圧式無段変速機１５にエンジン１１からの駆動力を伝えるベルト式動力伝達機構１６と、植付伝動機構とを有している。先ず、油圧式無段変速機１５について説明する。
【００７４】
油圧式無段変速機１５は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と呼ばれる静油圧式の無段変速機として構成されている。油圧式無段変速機１５は、エンジン１１からの駆動力で駆動する油圧ポンプと、油圧ポンプによって発生させた油圧により機械的な力（回転力）を出力する油圧モータとを有している。なお、油圧ポンプによって発生させた油圧は、油圧モータを作動させるだけでなく、後述する苗植付部昇降機構３１の油圧昇降シリンダ３４を作動させるために用いられる。また、油圧式無段変速機１５は、エンジン１１の駆動力が入力される油圧ポンプの入力軸に対して傾斜可能な図示しない斜板と、走行車体２の目標とする走行速度に応じて斜板の傾斜角を変更させるサーボモータとを有している。斜板は、油圧ポンプの入力軸に対して傾斜させることで、油圧ポンプから油圧モータへ向けて供給される作動油の流量を可変させる。
【００７５】
斜板の傾斜角を変更させるサーボモータは、制御装置に接続されており、制御装置は、走行車体２の目標とする走行速度に応じて、サーボモータにより斜板の傾斜角を変更している。具体的に、走行車体２を停止させる停止位置の場合、制御装置は、サーボモータにより斜板を中立状態とする。ここで、斜板の中立状態とは、斜板と入力軸とがなす角度が９０°となる状態である。そして、制御装置は、サーボモータにより斜板を中立状態とすると、油圧ポンプは、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量をゼロとする。
【００７６】
一方で、走行車体２を前進させる前進位置の場合、制御装置は、サーボモータにより斜板の傾斜角が正側に大きくなるように変更させる。すると、油圧ポンプは、油圧モータの出力軸が正回転するように、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量を多くする。他方で、走行車体２を後退させる後退位置の場合、制御装置は、サーボモータにより斜板の傾斜角が負側に大きくなるように変更させる。すると、油圧ポンプは、油圧モータの出力軸が逆回転するように、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量を多くする。なお、油圧モータは、供給される作動油の流量が多ければ多いほど、出力軸の回転数が大きくなる。
【００７７】
このため、油圧式無段変速機１５は、エンジン１１の駆動力を、走行車体２が前進方向に駆動する駆動力として出力したり、走行車体２を停止させる制動力として出力したり、走行車体２が後退方向に駆動する駆動力として出力可能となっている。
【００７８】
再び、図１を参照するが、この油圧式無段変速機１５は、エンジン１１よりも前方で且つフロアステップ２０の床面よりも下方に配置される。実施形態では、走行車体２の上面から見て、エンジン１１の前方に油圧式無段変速機１５を配置している。また、油圧式無段変速機１５は、エンジン１１の出力軸が走行車体２の左側方から突出しているため、走行車体２の左側に寄せて配置され、その入力軸１５ａが走行車体２の左側方から突出している。
【００７９】
ベルト式動力伝達機構１６は、エンジン１１の出力軸に取り付けたプーリ４１と、油圧式無段変速機１５の入力軸１５ａに取り付けたプーリ４２と、双方のプーリ４１，４２に巻き掛けたベルト４３と、を備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構１６は、エンジン１１で発生した駆動力を、ベルト４３を介して油圧式無段変速機１５に伝達する。
【００８０】
さらに、動力伝達機構４は、エンジン１１からの駆動力がベルト式動力伝達機構１６と油圧式無段変速機１５とを介して伝達されるミッションケース（図示せず）などを有している。ミッションケースは、メインフレーム１０の前部に取り付けられている。ミッションケースは、ベルト式動力伝達機構１６と油圧式無段変速機１５とを介して伝達されたエンジン１１からの駆動力を、当該ミッションケース内の副変速機で変速して、前輪１２ａ，１２ａと後輪１２ｂ，１２ｂへの走行用動力と、苗植付装置３への植付用動力などに分けて出力する。
【００８１】
このうち、走行用動力は、走行車体２に設けられた後輪１２ｂに駆動力を供給するドライブシャフト（図示せず）及び左右の後輪ギヤケース２９を介して後輪１２ｂに伝達される。また、走行用動力は、図示しない前輪用デフ装置に伝達された後、左右の前輪ファイナルケース２８を介して前輪１２ａに伝達される。
【００８２】
なお、左右の前輪ファイナルケース２８は、ミッションケースの左右それぞれの側方に配設されており、左右一対の前輪１２ａは、前輪側車軸を介して左右の前輪ファイナルケース２８に連結されている。また、この前輪ファイナルケース２８は、ハンドル２４の操舵操作に応じて駆動し、前輪１２ａをステアリング操舵させることが可能になっている。同様に、左右それぞれの後輪ギヤケース２９には、後輪側車軸を介して後輪１２ｂが連結されている。
【００８３】
また、植付用動力は、走行車体２の後部に設けた植付伝動機（図示せず）の植付クラッチ（図示せず）に伝達され、この植付クラッチの係合時に苗植付装置３へ伝達される。植付伝動機構は、エンジン１１からの駆動力を苗植付装置３へ植付用動力として伝達するものである。
【００８４】
整地装置５は、苗植付装置３の苗植付部３０の下方に設けられ、且つ圃場を整地するものである。整地装置５は、苗植付部３０の下部フレーム３９の前方に設けられ、下部フレーム３９に支持されている。
【００８５】
整地装置５は、フロート３８ａ，３８ｂと同様に、図１に示すように、走行車体２の左右両端部に設けられた一対のサイドロータ５１と、一対のサイドロータ５１間に設けられかつサイドロータ５１よりも前方に配置されたセンターロータ５０と、センターロータ５０の左右両端と一対のサイドロータ５１とを連結する一対の連結伝動機構５２（連結部材に相当）とを備える。
【００８６】
センターロータ５０と一対のサイドロータ５１の長手方向は、左右方向と平行に配置されており、連結伝動機構５２により軸心回りに回転自在に支持されている。一対の連結伝動機構５２は、センターロータ５０と一対のサイドロータ５１とを軸心回りに連動させて回転させる。一対の連結伝動機構５２には、エンジン１１からの駆動力が伝達される図示しない駆動入力軸が設けられている。これにより、センターロータ５０とサイドロータ５１とは、共にエンジン１１からの出力によって回転可能になっている。
【００８７】
整地装置５は、植付フレーム３５などに取り付けられたモータや吊下げフレームなどにより昇降自在に設けられている。
【００８８】
制御装置は、苗移植機１を構成する上述した構成要素をそれぞれ制御するものである。制御装置は、例えば、油圧式無段変速機１５を制御する変速制御、苗植付部昇降機構３１による苗植付部３０の昇降制御、エンジン１１を制御するエンジン制御、整地装置５の昇降制御等を実行している。
【００８９】
制御装置は、ハンドル２４の操舵角度を検出する検出センサからの検出結果などにより、圃場上の植付作業中における旋回中には、油圧昇降シリンダ３４により苗植付部３０を非作業位置まで上昇させ、圃場上の植付作業中における直線走行中には、苗植付部３０を対地作業位置まで下降させる。
【００９０】
また、制御装置は、部分切替スイッチにより植付部分クラッチが切られた植付機構３６の伝導ケース３６ａに取り付けられた張力付与機構９３の支持アーム９４を付与部材９７がチェーン９２に付与する張力を弱める方向に回転させて、付与部材９７がチェーン９２に付与する張力を弱めたり、付与部材９７をチェーン９２から離間させてチェーン９２に張力を付与しない。このために、空回りにより従動スプロケット９１などの焼き付けを防止できる。また、制御装置は、苗取り量変更スイッチにより設定された苗取り量が増加するのにしたがって、部分切替スイッチにより植付部分クラッチが入りにされた植付機構３６の伝導ケース３６ａに取り付けられた張力付与機構９３の支持アーム９４を付与部材９７がチェーン９２に付与する張力を強める方向に回転させて、付与部材９７がチェーン９２に付与する張力を強くするのが望ましい。
【００９１】
また、制御装置は、走行車体の走行速度が速くなるのにしたがって、サイドフロート３８ｂの前端部を圃場に押し付ける力を弱くする。このために、圃場の泥水を押すことを低減することができる。また、制御装置は、水深センサの検知結果に基づいて、水深が深くなるのにしたがって、サイドフロート３８ｂの前端部を圃場に押し付ける力を弱くしてもよく、硬軟センサの検知結果に基づいて、圃場が柔らかくなるのにしたがって、サイドフロート３８ｂの前端部を圃場に押し付ける力を弱くしてもよい。
【００９２】
前述した苗移植機１は、圃場に苗を植え付ける際には、作業者の各種操作レバーの操作により苗植付装置３が対地作業位置（苗の植付位置）まで下降される。そして、苗移植機１は、圃場内を走行しながら整地装置５のロータ５０，５１が回転することで圃場の表面を均す。そして、苗移植機１は、苗植付部３０の苗載置部材６０の苗載せ台６１を左右方向に往復移動させながら、回転支持部３６ｂが中央部を中心として回転しながら回転支持部３６ｂの両端部で植込杆３６ｃが回転して、苗を圃場に植え付ける。
【００９３】
また、苗移植機１は、圃場への苗の植え付けを終了すると、作業者の各種操作レバーの操作により苗植付装置３が苗植付部昇降機構３１により非作業位置まで上昇される。そして、苗移植機１は、圃場間を移動したり、圃場外に移動する。
【００９４】
以上のように、本実施形態の苗移植機１の構成によれば、苗載せ台６１の摺動部材６２と第１支持部材６３とを連結した第１補強部材８０を備えているので、苗載せ台６１の剛性を向上することができる。このために、苗載せ台６１がバランススプリング６５からの付勢力により変形して歪められることを抑制できる。したがって、バランススプリング６５の付勢力が左右で異なること、苗の植付深さが走行車体２の左右で異なること、苗を植え付けることができない条が生じることを防止することができ、苗の植付精度を向上することができる。
【００９５】
また、苗移植機１は、苗載せ台６１の左右両端部の少なくとも一方に延長苗載せ台７０を回動自在に装着している。このために、特に、長期間にわたって、苗載せ台６１を左右方向の一方に寄せて、延長苗載せ台７０を折り畳んでも、第１補強部材８０が苗載せ台６１の剛性を向上するので、苗載せ台６１がバランススプリング６５からの付勢力により変形して、歪められることを抑制でき、苗の植付精度を向上することができる。
【００９６】
苗移植機１は、１条分苗載せ台６８の苗搬送装置７１の搬送ベルト７３間に第１補強部材８０を設けているので、苗載置部材６０の走行車体２の前後方向の寸法が大きくなることを抑制できる。したがって、苗移植機１自体の大型化を抑制することができる。
【００９７】
苗移植機１は、苗量検知部材７４を露出させる開口部８２を第１補強部材８０の幅広部８１に形成したので、開口部８２を設けることによる第１補強部材８０の剛性の低下を抑制することなく、苗量検知部材７４を設けることができる。このために、苗載せ台６１がバランススプリング６５からの付勢力により変形して歪められることを抑制できる。また、第１補強部材８０の幅広部８１を苗搬送装置７１の搬送ベルト７３の内側に配置したので、幅広部８１が搬送ベルト７３と干渉することを抑制できるとともに、苗載せ台６１の大型化を抑制することができる。
【００９８】
苗移植機１は、受け部材６６に摺動部材６２の浮き上がりを抑制する規制部材６７を取り付けているので、走行車体２の振動により苗載せ台６１が浮き上がることを抑制でき、植付機構３６が苗を植付損なうことを抑制できる。
【００９９】
また、規制部材６７を第１補強部材８０と間隔をあける位置に配置したので、苗載せ台６１の往復移動する範囲が狭くなることを抑制でき、植付機構３６が苗載せ台６１から苗を取るタイミングを維持でき、苗の植付精度の低下を抑制することができる。また、苗移植機１は、第１補強部材８０を苗載せ台の両端部の１条分苗載せ台６８に配置したので、苗載せ台６１の剛性を向上することができる。
【０１００】
［変形例１］
本発明の実施形態の変形例１に係る苗移植機１を、図８に基いて説明する。図８は、実施形態の変形例１に係る苗移植機の苗載置部材を前側からみた正面図である。なお、図８において、実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【０１０１】
実施形態の変形例１に係る苗移植機１では、苗載置部材６０の苗載せ台６１は、１条分苗載せ台６８を五つ備え、延長苗載せ台７０を備えることなく、所謂５条植のものである。実施形態の変形例１では、左右方向の中央の１条分苗載せ台６８に第１補強部材８０を取り付けて、第１補強部材８０は、苗載せ台６１の左右方向の中央に配置されている。実施形態の変形例１に係る苗移植機１は、実施形態と同様に、苗の植付精度を向上することができるとともに、第１補強部材８０を苗載せ台６１の中央に配置したので、簡便な構成で苗載せ台６１の剛性を向上することができる。
【０１０２】
［変形例２］
本発明の実施形態の変形例２に係る苗移植機１を、図９に基いて説明する。図９は、実施形態の変形例２に係る苗移植機の苗載置部材を前側からみた正面図である。なお、図９において、実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【０１０３】
実施形態の変形例２に係る苗移植機１では、苗載置部材６０の苗載せ台６１は、１条分苗載せ台６８を六つ備え、延長苗載せ台７０を備えることなく、所謂６条植のものである。実施形態の変形例２では、苗載せ台６１の左右方向の一方の端部である右端の１条分苗載せ台６８に第１補強部材８０を取り付け、他方の端部である左端と左右方向の中央との間に配置された１条分苗載せ台６８に第１補強部材８０を取り付けている。このように、実施形態の変形例２に係る苗移植機１では、第１補強部材８０は、苗載せ台６１の左右方向の一方の端部と、他方の端部と中央との間に配置されている。実施形態の変形例２に係る苗移植機１は、実施形態と同様に、苗の植付精度を向上することができるとともに、第１補強部材８０を苗載せ台６１の一方の端部と、他方の端部と中央との間に配置したので、簡便な構成で苗載せ台６１の剛性を向上することができる。
【０１０４】
［変形例３］
本発明の実施形態の変形例３に係る苗移植機１を、図１０に基いて説明する。図１０（ａ）は、実施形態の変形例３に係る苗移植機の苗載置部材の要部を前側からみた正面図であり、図１０（ｂ）は、実施形態の変形例３に係る苗移植機の苗載置部材の要部の側断面図である。なお、図１０において、実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【０１０５】
実施形態の変形例３に係る苗移植機１では、苗載置部材６０は、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、第１補強部材８０にくわえて、第１支持部材６３と第２支持部材６４とを連結した第２補強部材７８を備える。実施形態の変形例３に係る苗移植機１は、第１支持部材６３と第２支持部材６４とを第２補強部材７８で連結したので、苗載せ台６１の剛性をより一層向上することができる。このために、苗載せ台６１がバランススプリング６５からの付勢力により変形して歪められることを抑制でき、苗の植付精度を向上することができる。
【０１０６】
［変形例４］
本発明の実施形態の変形例４に係る苗移植機１を、図１１に基いて説明する。図１１は、実施形態の変形例４に係る苗移植機の苗植付部の伝導ケースの側方からみた断面図である。なお、図１１において、実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【０１０７】
実施形態の変形例４に係る苗移植機１では、張力付与機構９３の付与部材９７のばね取付片９７ｂにばね取付用孔９７ａを複数（図１０では、三つ）設けて、いずれか一つのばね取付用孔９７ａにコイルばね９６が取り付けられることによって、チェーン９２に付与する張力を調整できるようにしている。実施形態の変形例４に係る苗移植機１によれば、チェーン９２に付与する張力を容易に変更することができる。
【０１０８】
［変形例５］
本発明の実施形態の変形例５に係る苗移植機１を、図１２に基いて説明する。図１２は、実施形態の変形例５に係る苗移植機の苗植付部の伝導ケースの側方からみた断面図である。なお、図１２において、実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【０１０９】
実施形態の変形例５に係る苗移植機１では、張力付与機構９３が付与用ばね９８とばね移動用ボルト９９とを備えている。付与用ばね９８は、伝導ケース３６ａの底面に取り付けられて、チェーン９２の下方に配置されている。付与用ばね９８は、一端部が伝導ケース３６ａの後端に取り付けられ、他端部が伝導ケース３６ａの底面上をスライド自在に設けられている。付与用ばね９８は、上方に向かって凸に湾曲してチェーン９２を下方から上方に押す湾曲部９８ａが二つ設けられている。付与用ばね９８は、湾曲部９８ａがチェーン９２に張力を付与する。
【０１１０】
ばね移動用ボルト９９は、伝導ケース３６ａの底面にねじ部９９ａが付与用ばね９８に当接する状態で取り付けられ、ばね移動用ボルト９９は、ねじ込み量が変更されることで、ねじ部９９ａの伝導ケース３６ａ内への侵入量が変更されて、付与用ばね９８を図１２中実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間を鉛直方向に移動させる。ばね移動用ボルト９９は、ねじ込み量が変更されることで、付与用ばね９８の湾曲部９８ａがチェーン９２に付与する張力を変更する。実施形態の変形例５に係る苗移植機１によれば、チェーン９２に付与する張力を容易に変更することができる。
【０１１１】
なお、本発明は上記実施形態や変形例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で組み合わせを変更したり、種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１  苗移植機
２  走行車体
３６  植付機構
６０  苗載置部材
６１  苗載せ台
６２  摺動部材
６３  第１支持部材
６４  第２支持部材
６５  バランススプリング（姿勢保持部材）
６６  受け部材
６７  規制部材
６８  １条分苗載せ台
７０  延長苗載せ台
７１  苗搬送装置
７３  搬送ベルト
７４  苗量検知部材
７８  第２補強部材
８０  第１補強部材
８１  幅広部
８２  開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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