(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つ以上の超音波トランスデューサ素子から受信したトランスデューサ素子信号を使用して第１のビームと第２のビームを生成し、前記第１のビームと前記第２のビームと重み付けファクタとを使用して、所望のビームを合成する超音波システムのビーム形成方法であって、
前記方法は、
前記一つ以上の超音波トランスデューサ素子から、トランスデューサ素子信号を受信するステップと、
前記トランスデューサ素子信号から第１のビームと第２のビームとを生成するステップであって、
前記第１のビームはメインローブ成分とメインローブと隣接する一対の第１のサイドローブ成分とを含む非アポダイズドビームであり、
前記第２のビームはメインローブ成分と複数のサイドローブ成分とを有するアポダイズドビームであり、
前記第２のビームの前記メインローブ成分は、前記第１のビームの前記一対の第１のサイドローブ成分と実質的に位相が一致しており、
前記第２のビームの前記メインローブ成分の中心にあるヌルは、前記第１のビームの前記メインローブ成分のピークと一致しているステップと、
前記第１のビームと、前記第２のビームの一部とを結合して、メインローブ成分と前記第１のビーム及び前記第２のビームのサイドローブ成分の何れよりも低強度のサイドローブ成分とを有する動的分解能ビームを生成するステップを含む
超音波システムのビーム形成方法。
【請求項２】
前記第１のビームと結合して前記動的分解能ビームを生成する前記第２のビームの一部を表す、０と１を含む０と１の間の前記重み付けファクタαを選択するステップを、さらに含む請求項１に記載の超音波システムのビーム形成方法。
【請求項３】
前記重み付けファクタαは、所望しない方向からのクラッタの量を決定することによって選択され、前記クラッタが小さいときはαはより小さく決定し、前記クラッタが大きいときはαはより大きく決定する、請求項２に記載の超音波システムのビーム形成方法。
【請求項４】
前記第１のビームで生成される信号がベクトルIuで表わされ、前記第２のビームで生成される信号がベクトルIcで表わされるとき、前記重み付けファクタαが式
0005973349.tif 000094
によって決定される、請求項２に記載の超音波システムのビーム形成方法。
【請求項５】
前記IuはＳｉｎｃビームであり、前記Icは余弦アポダイズドビームである
請求項４に記載の超音波システムのビーム形成方法。
【請求項６】
前記第１のビームのメインローブ成分と、前記動的分解能ビームのサイドローブ成分を決定するステップと、
前記動的分解能ビームの前記サイドローブ成分の一部と、決定された前記第１のビームの前記メインローブ成分とを結合することによって、
前記動的分解能ビームの前記メインローブ成分より狭いメインローブ成分を持つ新しいビームを生成するステップとをさらに含む請求項１に記載の超音波システムのビーム形成方法。
【請求項７】
前記動的分解能ビームの前記メインローブの広がりを決定し、
前記第１のビームの前記メインローブ成分を生成する前記動的分解能ビームから、前記メインローブ成分の広がりを減算することによって
前記第１のビームの前記メインローブ成分を決定する
請求項６に記載の超音波システムのビーム形成方法。
【請求項８】
前記動的分解能ビームと前記第２のビームの最小値を選択することによって、前記動的分解能ビームの前記メインローブの広がりの成分が決定され、
前記動的分解能ビームから前記第１のビームの前記メインローブ成分を減算することによって、前記動的分解能ビームの前記サイドローブ成分を決定する、
請求項７に記載の超音波システムのビーム形成方法。
【請求項９】
0005973349.tif 000095
請求項６に記載の超音波システムのビーム形成方法。
【請求項１０】
前記動的分解能ビームの前記メインローブ成分を鋭敏にするステップであって、
ステップであって、
前記動的分解能ビームを、狭いメインローブ成分と残留メインローブ成分とに分割し、  前記動的分解能ビームの前記狭いメインローブ成分に、前記残留メインローブ成分の一部と、サイドローブ成分の一部と、を加えることによって、
さらに狭められたメインローブ成分と複数の低減したサイドローブを有する新しいビームを生成するステップを
さらに含む請求項６に記載の超音波システムのビーム形成方法。
【請求項１１】
鋭敏にされたメインローブの一部を有する新しいビームを生成するステップであって、  前記さらに狭められたメインローブ成分と前記低減したサイドローブとを有する前記新しいビームを、狭いメインローブ成分と、残留メインローブ成分とに分割し、
前記狭いメインローブ成分に、前記残留メインローブ成分の一部と、前記サイドローブ成分の一部とを加え、
前記重み付けファクタαと前記第２のビームとの積を前記第１のビームに加えることを反復して、複数のサイクルで複数の第３のビームを反復的に生成するステップを、
さらに含む請求項１０に記載の超音波システムのビーム形成方法。
【請求項１２】
超音波信号を身体に送信し、前記身体から受信した超音波エコーシグナルに応答してトランスデューサ素子信号を生成するトランスデューサと、命令を実行させるように構成されたプロセッサを含み、前記トランスデューサ素子信号を使用して第１のビームと第２のビームを生成し、前記第１のビームと、前記第２のビームと重み付けファクタとを使用して、を使用して、第３の信号を提供する所望のビームを合成する超音波撮像システムであって、
前記命令は、
前記一つ以上の超音波トランスデューサ素子から、トランスデューサ素子信号を受信する命令と、
前記トランスデューサ素子信号から前記第１のビームと前記第２のビームとを生成する命令であって、
前記第１のビームはメインローブ成分とメインローブと隣接する一対の第１のサイドローブ成分とを含む非アポダイズドビームであり、
前記第２のビームはメインローブ成分と複数のサイドローブ成分とを有するアポダイズドビームであり、
前記第２のビームの前記メインローブ成分は、前記第１のビームの前記一対の第１のサイドローブ成分と実質的に位相が一致しており、
前記第２のビームの前記メインローブ成分の中心にあるヌルは、前記第１のビームの前記メインローブ成分のピークと一致している命令と、
前記第１のビームと、前記第２のビームの一部とを結合して、メインローブ成分と前記第１のビーム及び前記第２のビームのサイドローブ成分の何れよりも低強度のサイドローブ成分とを有する動的分解能ビームを生成する命令を含む
超音波撮像システム。
【請求項１３】
前記第１のビームと結合して前記動的分解能ビームを生成する前記第２のビームの一部を表す、０と１を含む０と１の間の前記重み付けファクタαを選択するステップを、さらに含む請求項１２に記載の超音波撮像システム。
【請求項１４】
前記重み付けファクタαは、所望しない方向からのクラッタの量を決定することによって選択され、前記クラッタが小さいときはαはより小さく決定し、前記クラッタが大きいときはαはより大きく決定する、請求項１３に記載の超音波撮像システム。
【請求項１５】
前記第１のビームで生成される信号がベクトルIuで表わされ、前記第２のビームで生成される信号がベクトルIcで表わされるとき、前記重み付けファクタαが式
0005973349.tif 000096
によって決定される、請求項１３に記載の超音波撮像システム。
【請求項１６】
前記IuはＳｉｎｃビームであり、前記Icは余弦アポダイズドビームである、
請求項１５に記載の超音波撮像システム。
【請求項１７】
前記命令が、
前記第１のビームのメインローブ成分と、前記動的分解能ビームのサイドローブ成分を決定する命令と、
前記動的分解能ビームの前記サイドローブ成分の一部と、決定された前記第１のビームの前記メインローブ成分とを結合することによって、
前記動的分解能ビームの前記メインローブ成分より狭いメインローブ成分を持つ新しいビームを生成する命令とをさらに含む請求項１２に記載の超音波撮像システム。
【請求項１８】
前記動的分解能ビームの前記メインローブの広がりを決定し、
前記第１のビームの前記メインローブ成分を生成する前記動的分解能ビームから、前記メインローブ成分の広がりを減算することによって
前記第１のビームの前記メインローブ成分を決定する
請求項１７に記載の超音波撮像システム。
【請求項１９】
前記動的分解能ビームと前記第２のビームの最小値を選択することによって、前記動的分解能ビームの前記メインローブの広がりの成分が決定され、
前記動的分解能ビームから前記第１のビームの前記メインローブ成分を減算することによって、前記動的分解能ビームの前記サイドローブ成分を決定する、
請求項１８に記載の超音波撮像システム。
【請求項２０】
0005973349.tif 000097
請求項１７に記載の超音波撮像システム。
【請求項２１】
前記命令は、
前記動的分解能ビームの前記メインローブ成分を鋭敏にする命令であって、
ステップであって、
前記動的分解能ビームを、狭いメインローブ成分と残留メインローブ成分とに分割し、  前記動的分解能ビームの前記狭いメインローブ成分に、前記残留メインローブ成分の一部と、サイドローブ成分の一部と、を加えることによって、
さらに狭められたメインローブ成分と複数の低減したサイドローブを有する新しいビームを生成する命令を
さらに含む請求項１７に記載の超音波撮像システム。
【請求項２２】
前記命令は、
鋭敏にされたメインローブの一部を有する新しいビームを生成する命令であって、
前記さらに狭められたメインローブ成分と前記低減したサイドローブとを有する前記新しいビームを、狭いメインローブ成分と、残留メインローブ成分とに分割し、
前記狭いメインローブ成分に、前記残留メインローブ成分の一部と、前記サイドローブ成分の一部とを加え、
前記重み付けファクタαと前記第２のビームとの積を前記第１のビームに加えることを反復して、複数のサイクルで複数の第３のビームを反復的に生成する命令を、
さらに含む請求項２１に記載の超音波撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、その全開示が参照により本明細書に組込まれる、２００９年１１月９日に出願された「SYSTEMS AND METHODS FOR SCAN BEAM SIDELOBE REDUCTION WHILE REDUCING THE MAINLOBE USING DYNAMIC RESOLUTION」という名称の米国仮特許出願第６１／２５９，３４６号、および、２００９年１１月１０日に出願された「SYSTEMS AND METHODS FOR SCAN BEAM SIDELOBE REDUCTION WHILE REDUCING THE MAINLOBE USING DYNAMIC RESOLUTION」という名称の米国仮特許出願第６１／２５９，９３８号の利益を主張する。
【０００２】
本発明は、ビーム形成に関し、より詳細には、サイドローブ低減および／またはメインローブ整形などによる、ビーム性能向上のためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
超音波検査システムでは、音響信号が、走査ヘッドによって身体または他の被検体内に送信され、反射信号が、画像処理のために走査ヘッドによって受信される。反射信号は、目標（着目）の身体物質（たとえば、患者の組織）または他の被検体の構造の画像を形成するために、超音波検査システムによって使用される。こうした超音波検査撮像で使用される走査ヘッドは、通常、１つまたは複数の独立したトランスデューサおよびおそらくは他の電子部品を収容する手持ち式容器である。
【０００４】
超音波検査システム走査ヘッドのトランスデューサは、送信時に、電気エネルギーをその表面から遠くに放射する機械（音響）エネルギーに、また、受信時に、その表面に入射する機械（音響）エネルギーを電気エネルギーに変換する。エネルギー変換材料の個々の部分は、長方形などの特定の幾何学的形状として製造されることが多い素子である。通常、これらのトランスデューサ素子は、規則的パターン（アレイ）に配列され、素子の中心は、リニアアレイまたはフェーズドアレイを形成するために直線状に、湾曲アレイを形成するために孤に沿って、または２Ｄアレイを形成するために格子状に配列される。通常、トランスデューサ素子のこの規則的パターンは、ピッチと呼ばれる素子中心から素子中心まで測定される反復間隔を有する。超音波検査撮像動作において、トランスデューサ素子は、概してグループで使用される。一つの次元におけるトランスデューサ素子のこうしたグループの全範囲は、その次元における開口である。たとえば、リニアアレイの場合、１つの次元はトランスデューサ素子の高さであり、他の次元は、使用されるトランスデューサ素子の数にピッチを掛けた値である。
【０００５】
超音波ビームは、送信動作であっても受信動作であっても、トランスデューサ素子の先のグループの適切な使用によって形成されうる。たとえば、受信ビームは、トランスデューサ素子信号の１つまたは複数の属性を調整し（たとえば、選択された開口のトランスデューサ素子に対応するトランスデューサ素子ビーム形成信号を提供するように、遅延させ、かつ／または、重み付けし）、特定の地点（特定の地点は「焦点（focal point）」である）に対応する最大信号応答を有するビーム形成信号を提供するために、これらのトランスデューサ素子ビーム形成信号を加算することによって形成される。先のトランスデューサ素子信号属性は、本明細書でビーム形成パラメータと呼ばれる。こうしたビーム形成パラメータは、通常、望ましくないエリア（たとえば、所望の「見通し方向（look direction）」以外の方向）から受信されるクラッタ（たとえば、望ましくない反射信号などの雑音）を排除するためのビームを形成するために利用される。
【０００６】
特に、遅延は、トランスデューサ素子のグループからのトランスデューサ素子信号に適用され、それにより、狭いパルスが焦点から放出された場合、こうして遅延された信号が、加算デバイスに同時に到着し、したがって、最大の値をもたらす。焦点以外の任意の他の地点からやって来るこの同じ狭いパルスは、加算器に同時に到着しないことになり、したがって、加算されて大きな信号にならないことになる。特定の形状（たとえば、幅、長さ、方向など）を有するビームは、適切なビーム形成パラメータを使用して形成されうる。たとえば、所望の「見通し（look）」方向を「指示した（pointed）」メインローブが形成されうる。
【０００７】
ビームを生成するための遅延の適用と無関係に、開口がアポダイズ（後記する「アポダイゼーション」参照）されうる。アポダイゼーションは、信号が加算される前に、トランスデューサ素子信号におそらくは一意の利得値（重み付け）を適用するプロセスである。特定のアポダイゼーション関数が、減少したサイドローブなどの所望の属性を有するビームを生成するために、したがって、クラッタを排除するために開口に適用されうる。開口に適用されうる多くの標準的な重み付け関数が存在するが、特に例示的である３つの関数が存在する。これらは、一様な重み付け（矩形型、ボックスカー型、ｓｉｎｃ型、または非アポダイズド型としても知られる）、ハニング（ハンとしても知られる）重み付け、および余弦重み付けである。ハニング重み付け（１＋ｃｏｓ（ｘ））および余弦重み付け（ｃｏｓ（ｘ））は、ハニング重み付けが二乗余弦関数である点で互いに関連する。超音波撮像システムにおいて開口アポダイゼーションのために使用されうる他の数学的関数は、ハミング、ブラックマンハリス、または他のアプリケーション特有の窓関数である。
【０００８】
一様に重み付けされた開口によって形成されるビームは、Ｓｉｎｃビームと呼ばれ、ハニング重み付けされた開口によって形成されるビームは、ハニングビームと呼ばれ、余弦関数重み付けされた開口によって形成されるビームは、余弦アポダイズドビームと呼ばれる。対象物は、画像を形成するために超音波ビーム（たとえば、Ｓｉｎｃビーム、ハニングビーム、または余弦アポダイズドビーム）を順次シフトさせることによって走査される。実装態様に応じて、超音波画像が、Ｓｉｎｃビームか、ハニングビームか、または他のタイプのビームによって形成されうる。
【０００９】
焦点が特定の方向に沿って移動するように、ビーム形成パラメータ（たとえば、遅延）が、連続して調整されるとき、動的に合焦されるビームが生成される。超音波検査撮像のためのビームスキャニングを行うとき、これらの動的ビームは、焦点が、リニアアレイの場合デカルト空間内で直線に、あるいは、フェーズドアレイまたは湾曲アレイでは頂点から単一角度に沿う直線に追従するように、通常形成される。たとえば、トランスデューサ素子信号のビーム形成パラメータを順次調整することによって、一連のビームは、目標の体積を走査するように形成されうる（たとえば、患者の中の特定のエリアまたは深さが走査されうる）。複数のこうした走査されるビームからの情報は、集められて、目標の被走査体積の画像（たとえば、患者の皮下部分の超音波画像）が生成されうる。たとえば、超音波Ｂモード動作では、異なる見通し方向の複数の超音波ビーム（たとえば、異なる見通し方向に走査されるビーム）から受信される複数ラインのエコーデータから画像が生成される。走査されたビームからのこうした画像生成は、本明細書で走査式体積撮像と呼ばれる。
【００１０】
ハニングビームによって取得される単色信号は、Ｓｉｎｃビームから取得される信号を、２つの空間的にシフトした隣り合うＳｉｎｃビームから取得される信号の平均と加算したものに数学的に等しく、ただし、これらのビームがナイキスト理論による間隔で配置される場合に限ることが知られている。すなわち、左Ｓｉｎｃビームの第１のヌル（０）および右Ｓｉｎｃビームの第１のヌルは、中心Ｓｉｎｃビームのピークと整列しなければならない。これらの特性に基づいて、３つの隣接するナイキスト間隔で配置されたＳｉｎｃビームから取得される信号を処理することによって、レーダアプリケーションにおいて性能を改善する技法が提案されている。しかし、超音波撮像において、ライン密度は、最適な画像品質のために複数のシステムパラメータに従って選択され、したがって、ナイキスト基準に従ってサンプリング間隔を、ビームごとにまたは走査ラインごとに設定することが、一般に充足できない。さらに、超音波撮像において、上述した走査式サンプルビームを実現するときに使用されうる動的ビーム形成は、通常、可変開口と共に実装される。換言すれば、異なる開口サイズが、異なる深さのビームを形成するために使用される。そのため、レーダについて実装されうるようなＳｉｎｃビームを処理することに基づくクラッタ低減技法は、しばしば、超音波走査式体積撮像で使用するために採用されることができない。
【００１１】
図１は、上述した走査式体積撮像（体積画像）を示す。具体的に、図１Ａに示すトランスデューサ素子Ｅ１〜ＥＮを有するトランスデューサ１１は、こうした走査式体積撮像を行うように動作しうる。動作時、トランスデューサ素子Ｅ１〜ＥＮのトランスデューサ素子信号は、体積画像１５内の特定のエリアに向けられる受信ビームを形成するように処理される。こうしたビームは、表面１６（たとえば、皮膚表面）の下に存在する対象物１２（たとえば、流体充満領域）および対象物１３（たとえば、組織構造）などの、体積画像１５内の対象物（目標対象物とも呼ばれる）に関する情報を収集するために形成されうる。
【００１２】
走査式体積撮像で使用される信号（たとえば、ビーム形成済み信号）の信号対クラッタ比が高ければ高いほど、生成される画像においてコントラスト分解能（たとえば、よりよい組織識別）が高くなることが認識されるべきである。１つの信号クラッタ源は、生成されるビームのメインローブに通常伴う上述したサイドローブである。所望のメインローブに伴う望ましくないサイドローブの存在は、図１Ａの例証から見てわかる。具体的に、図１Ａに示すメインローブはそれぞれ、メインローブに伴うサイドローブ（たとえば、メインローブＭＬ５に伴うサイドローブＳＬ５、それらの組合せは、複合表現からこれらのローブを識別するのを補助するために点線部で示される）を有する。サイドローブの数およびレベルならびにサイドローブの構造は、どれだけの軸外の望ましくないエコーが、結果として得られるビーム形成済み信号に統合されているか、したがって、目標の対象物についての所望のエコーをクラッタリングするかを規定する。サイドローブを低減する能力は、コントラスト分解能または画像内の組織などの目標対象物の識別性を改善する。
【００１３】
別の画像劣化源は、画像情報を収集するために使用されるメインローブの幅である。たとえば、メインローブの幅は、撮像される体積内の対象物がビームによってどのように広がっているかを規定する。メインローブの幅は、通常、画像の細部分解能に関連する。したがって、上述したスキャニングのために形成されるビームは、生成される画像内の目標対象物が、輪郭がはっきりするように狭い焦点を有すことが望ましいことが多い。
【００１４】
上記から、メインローブの幅、サイドローブのレベル、およびサイドローブの構造（たとえば、サイドローブが、メインローブからどれだけ速くロールオフするか）が、画像品質にとって大きな意義を有することが認識されうる。たとえば、高分解能画像は、非常に輪郭がはっきりしたビームによって達成されうる。
【００１５】
図１Ａのトランスデューサ１１を使用して画像生成するための信号処理は、選択された開口のトランスデューサ素子によって受信されるトランスデューサ素子信号についてビーム形成パラメータ（たとえば、遅延および／または重み）を適切に実装することによって、選択された開口（たとえば、トランスデューサ素子Ｅ１１〜Ｅ１５などの、選択されたトランスデューサ素子のグループ）を使用してビームを形成することを含みうる。たとえば、ビーム形成パラメータの遅延は、（たとえば、体積画像１５の特定の深さを走査するビームを提供するための適切な遅延を適用して）所望の焦点を有するメインローブＭＬ１１〜ＭＬ１５を提供するように選択されうる。さらに、ビーム形成プロセスは、メインローブに伴うサイドローブを低減するなどのために、選択された開口のトランスデューサ素子から受信される信号に対して適切な重み付けをすること（アポダイゼーションプロセス）を必要としうる。そのため、ビームを生成するときに利用されるビーム形成パラメータは、トランスデューサ素子から受信される信号が大きさと位相の両方を修正されるように複素値を含みうる。
【００１６】
一般的にビームのサイドローブを低減するが、開口アポダイゼーションプロセスの使用は、メインローブを広げる。アポダイゼーションプロセスを使用する先の典型的なビーム形成の使用に伴う望ましくない結果は、図１Ｂ〜図１Ｄに示される。図１Ｂは、組織模擬画像１５０（全体として、図１Ａに示す、体積画像１５を表す）を示し、左の（対象物１２を備える図１Ａの撮像される体積の一部分に相当しうるような）流体充満領域Ａおよび右の（対象物１３を備える図１Ａの撮像される体積の一部分に相当しうるような）組織領域Ｂからなる。組織領域Ｂは、同じ散乱断面の点散乱体（たとえば、点散乱体１４）のクラスタを備えると仮定される。ここでは組織模擬画像１５０で表される、撮像される体積が、素子Ｅ１〜ＥＮのリニアアレイによって形成される超音波ビームのシーケンスで超音波を照射されると、画像が形成される。流体充満領域Ａから、ほとんど散乱強度が受信されないことになるため、結果として得られる（理想的な状況の）画像は、流体充満領域Ａについて表示されるグレイスケールを保持せず、一方、組織領域Ｂは、模擬画像に示すのと同様な強度を有するドットの分布を表示することになる。
【００１７】
先に論じたように、従来の超音波撮像システムにおいて、アレイの開口は、画像コントラストの改善のためにサイドローブを部分的に抑制するための決定論的数学関数でアポダイズされるか（それによりメインローブを広げる）、または、狭いメインローブを維持するためにアポダイズされず、それにより、クラッタが増大した状態でより小さな撮像ドットサイズをもたらす。いずれも、画像品質の劣化をもたらし、歪んだ画像を表示するであろう。
【００１８】
図１Ｃは、問題を示すために、先に論じた２つの異なるビーム構成を示す。ビームＢＵは、比較的高いレベルでサイドローブを有するより狭いメインローブを提供する非アポダイズドビーム（たとえば、ビーム形成重み付け分布を規定するために、一様な重み付け関数を使用して形成されたＳｉｎｃビーム）である。ビームＢＨは、比較的低いレベルでサイドローブを有するより広い（広がった）メインローブを提供するアポダイズドビーム（たとえば、ビーム形成重み付け分布を規定するために、二乗余弦重み付け関数を使用して形成されたハニングビーム）である。図１Ｃに示すビームの大きさは、対数的に圧縮され、サイドローブは、ほたて貝形状にされ、徐々にロールオフする。
【００１９】
ビームＢＵおよびＢＨは、同じエリア、特に図１Ｂの組織模擬画像１５０の組織領域Ｂの一部分を撮像するために使用されると仮定される。ビームＢＵは、メインローブによって受信される（たとえば、点散乱体１４によって反射される）反射信号から得られる（組織模擬画像１５０によって表されるエリア内で異なる見通し方向に複数のビームＢＵを走査することによって生成される画像を集めるときに使用されうる）目標対象物表現１０１を生成する。ビームＢＵは、さらに、サイドローブによって受信される反射信号から得られる（同様に、望ましくないクラッタとして生成画像になるように集められうる）アーチファクト１０１−１〜１０１−８を生成する。同様に、ビームＢＨは、メインローブによって受信される（たとえば、点散乱体１４によって反射される）反射信号から得られる（組織模擬画像１５０によって表されるエリア内で異なる見通し方向に複数のビームＢＨを走査することによって生成される画像を集めるときに使用されうる）目標対象物表現１００を生成する。ビームＢＨは、さらに、サイドローブによって受信される反射信号から得られる（同様に、望ましくないクラッタとして生成画像になるように集められうる）アーチファクト１００−１〜１００−４を生成する。図１Ｃを見てわかるように、対象物の同じエリアが撮像されたが、ビームＢＨによって提供される目標対象物表現１００は、ビームＢＵによって提供される目標対象物表現１０１と比較して広がっている。同様に、図１Ｃを見てわかるように、ビームＢＨによって生成されるアーチファクト（アーチファクト１００−１〜１００−４）より、（小さいものの）より多くのアーチファクト（アーチファクト１０１−１〜１０１−８）が、ビームＢＵによって生成される。
【００２０】
超音波検査画像は、撮像される体積に超音波を照射するように、複数のビームＢＵまたはビームＢＨを走査することによって生成されうる。たとえば、組織模擬画像１５０によって表されるエリア全体を通してビームＢＵおよびビームＢＨのそれぞれ一方を走査することによって生成される表現は、目標対象物の画像を形成するために集められうる。しかし、図１Ｃの図から認識できるように、ビームＢＵを使用すると、生成画像内の目標対象物は、比較的先鋭でありうる。その理由は、目標対象物表現（たとえば、目標対象物表現１０１）は、比較的小さいが、より顕著なサイドローブの結果として、アーチファクト（たとえば、アーチファクト１０１−１〜１０１−８）の数が大きいからである。ビームＢＵの使用に関連するアーチファクトはまた、目標対象物表現の対応する目標対象物表現から長い距離にわたって延在し、さらに生成画像を劣化させる。同様に図１Ｃの図から認識できるように、ビームＢＨを使用すると、生成画像内の目標対象物は、あまり先鋭でない。その理由は、目標対象物表現（たとえば、目標対象物表現１００）は、比較的大きいが、あまり顕著でないサイドローブの結果として、関連するアーチファクト（たとえば、アーチファクト１００−１〜１００−n）の数が小さいからである。さらに、ビームＢＨの使用に関連するアーチファクトは、目標対象物表現から短い距離にわたって延在する。したがって、先のビーム形成技法はそれぞれ、所望されるより低い品質であることが多い生成画像をもたらす。上記から認識できるように、所定品質の撮像を提供するために、明白なサイドローブがない、輪郭がはっきりしたビームを達成することが幻想であることがわかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
そこで、本発明は、動的分解能（dynamic resolution）（ＤＲ）ビーム合成技法の使用などによってビームサイドローブ低減を実現することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明では、撮像される体積のそれぞれの被走査エリアについてサンプルビームから複数のビーム形成された信号を取得することによってＤＲビーム合成技法を実装する。たとえば、第１のビーム（たとえば、ビーム形成重み付け分布を規定するシンク関数を使用して形成されうるような非アポダイズドビーム。以下、第１のサンプルビーム）および第２のビーム（たとえば、ビーム形成重み付け分布を規定する余弦関数を使用して形成されうるようなアポダイズドビーム。以下、第２のサンプルビーム）が共に、撮像される体積（たとえば、組織エリア）のそれぞれの被走査エリア（たとえば、それぞれの見通し方向）について形成される。結果として得られるサンプルビーム信号（たとえば、非アポダイズド関数を使用したビーム形成された信号およびアポダイズド関数を使用したビーム形成された信号）は、本明細書のＤＲビーム形成技法のオペレーションを通して高分解能で低サイドローブビームからの信号に対応するビーム形成された信号を合成するために利用される。本発明の好ましい実施形態によれば、サンプルビームは、最小化された総合パワーをもたらすように、ＤＲビーム形成技法において重み付けされ結合されうる。結果として得られる第３のビーム（ＤＲビーム）は、好ましくは、減少したサイドローブを有し、メインローブの広がりが比較的小さいかまたは全くない。
【００２３】
本発明の改良型動的分解能（improved dynamic resolution）（ＩＤＲ）ビーム合成技法において、ＤＲビームは、所望の属性を有するＩＤＲビームを合成するために区分化される。たとえば、ＤＲビームは、サンプルビーム（たとえば、上述した第２のサンプルビーム）などを使用して、そのメインローブ成分とそのサイドローブ成分に区分化されうる。これらのビーム成分は、好ましくは、その１つまたは複数の属性を変更するなどのために、独立して操作されるかまたはその他の方法で処理される（たとえば、異なる重みを適用する）。本明細書のＩＤＲビーム合成技法は、ＩＤＲビームを合成するためにこれらのビーム成分を再結合することによって、操作された区分化済みビーム成分からＩＤＲビームを合成するように働く（たとえば、メインローブ成分には重みを大きく、サイドローブ成分には重みを小さく）。
【００２４】
先鋭化関数は、さらに性能向上されたビームを提供するために、所望である場合、ＤＲ／ＩＤＲビームに適用されうる。先鋭化関数が適用されているＤＲ／ＩＤＲビームは、本明細書で性能向上型動的分解能（enhanced dynamic resolution）（ＸＤＲ）ビームと呼ばれる。先鋭化関数が適用されているＸＤＲビームは、対応するＤＲ／ＩＤＲビームより狭いメインローブを提供する。さらに、こうしたＸＤＲビームのサイドローブは、良好な画像品質を達成するレベルにさらに抑制されうる。
【００２５】
ＩＤＲおよびＸＤＲビーム処理の実施形態は、先に論じたＤＲビーム処理のビーム合成を利用しうるが、ＤＲビーム合成の使用は、本明細書の概念の適用の制限ではない。たとえば、ＩＤＲおよび／またはＸＤＲビーム先鋭化処理の実施形態は、ＤＲビームを使用することなくＳｉｎｃビームおよび余弦アポダイズドビームに関して適用されうる（たとえば、Ｓｉｎｃビームおよび余弦アポダイズドビームを処理することによる最小パワービーム）。
【００２６】
本発明の実施形態の１つの特徴は、生成画像のサンプル空間において全てのビーム形成されたサンプルの焦点性能を最適化することである。本発明の実施形態の別の特徴は、パルス波（「ＰＷ」）、連続波（「ＣＷ」）におけるスペクトル漏れの最小化およびスペクトル分解能の改善、ならびに、符号化励起および符号化パターンがあるかまたはない状態でのカラーフロー処理である。本発明のなおさらなる特徴は、実施形態が、マルチラインビーム形成、合成開口ビーム形成、および高フレームレートビーム形成などの、多くのタイプのシステムで使用するために容易に適合しうることである。
【００２７】
本明細書の概念の実施形態は、ビームサイドローブ低減を提供するために超音波撮像に適用されうる。しかし、本明細書の概念は、超音波撮像に関する適用性に限定されない。実施形態は、可視光、赤外、無線周波数、および他の撮像技術に関して適用されうる。
【００２８】
次に続く本発明の詳細な説明がよりよく理解されうるために、上記は、本発明の特徴および技術的利点を幾分幅広く概説した。本発明の特許請求の範囲の主題を形成する本発明のさらなる特徴および利点が、以下で述べられる。開示される概念および特定の実施形態は、本発明の同じ目的を実施する他の構造を修正するかまたは設計するための基礎として容易に利用されうることが当業者によって認識されるべきである。こうした等価な構成は、添付特許請求の範囲で述べられる本発明の趣旨および範囲から逸脱しないことも当業者によって認識されるべきである。その構成とオペレーション方法の両方についての本発明に特徴的であると思われる新規な特徴は、さらなる目的および利点と共に、添付図面に関連して考えられると、以下の説明からよりよく理解される。しかし、図はそれぞれ、例証および説明だけのために提供され、本発明の限界の規定として意図されないことが明白に理解される。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、動的分解能（ＤＲ）ビーム合成技法の使用などによってビームサイドローブ低減を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１Ａ−１Ｃ】サイドローブ低減についての必要性および従来方式でサイドローブを低減しようと試みるときに固有の問題を示す図である。
【図２Ａ−２Ｂ】本発明の実施形態による、動的分解能処理、改良型動的分解能処理、および／または性能向上型動的分解能処理を提供するように適合されたシステムを示す図である。
【図３Ａ】本発明の実施形態による動的分解能ビーム合成技法によって使用されうる、第１のサンプルビームおよび第２のまたは補助のサンプルビームの例を示す図である。
【図３Ｂ】本発明の実施形態による図３Ａのサンプルビームから合成されうる例示的な動的分解能ビームを示す図である。
【図４】本発明の実施形態のＤＲビームを使用して生成される画像の表現を示す図である。
【図５Ａ−５Ｂ】本発明の実施形態による、図３Ｂの動的分解能ビームなどの動的分解能ビームを合成するように適合された図２のシステムの実施形態の詳細を示す図である。
【図６】本発明の実施形態による、図５Ａおよび図５ＢのＤＲ−ＸＤＲプロセッサの例示的なオペレーションを示す図である。
【図６Ａ−６Ｃ】実施形態による図６のプロセスのオペレーションによる動的分解能ビーム合成のための、第１のサンプルビーム信号および第２のまたは補助のサンプルビーム信号についての信号の結合を示す図である。
【図６Ｄ−６Ｉ（３）】実施形態による図６のプロセスのオペレーションによる改良型動的分解能ビーム合成のための、第１のサンプルビーム信号からのメインローブ信号成分の分離を示す図である。
【図６Ｊ−６Ｌ（４）】実施形態による図６のプロセスのオペレーションによる性能向上型動的分解能ビーム合成の反復オペレーションにおける、ビーム整形関数の使用を示す図である。
【図７Ａ−７Ｃ】例示的なサンプルビーム、および、本発明の実施形態に従って例示的なサンプルビームから合成された性能向上型動的分解能ビームのグラフである。
【図８】１次元処理に適用される本発明の概念の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態による、異なるパラメータのセットを使用して処理された種々のビームを示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に従って処理された種々のビーム間の関係を示す図である。
【図１１】本明細書の実施形態の補助サンプルビームに対して大きな増幅ファクタが適用されるときの、２つのメインローブビーム信号の大きさの間の差を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に従って利用されるビーム整形関数の一例を示す図である。
【図１３Ａ−１３Ｂ】残留メインローブ、動的分解能ビームのサイドローブを低減するためのメインローブ区分化ならびに結果として得られるビームを示す図である。
【図１４】本発明の実施形態の複数の反復後の性能向上型動的分解能ビームの例を示す図である。
【図１５Ａ−１５Ｇ】本発明の実施形態による、異なるビーム特性を有する新しい成分信号の生成を示す図である。
【図１６Ａ−１６Ｅ】本発明の実施形態によるビーム分解および合成で利用されるビームを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照して説明する。
図２Ａは、本発明の実施形態に従って適合された超音波撮像システムの実施形態を示す。例示的な実施形態は、本明細書の概念を理解するのを補助するためにより具体的な例を提供するように、超音波撮像を参照して述べられることが認識されるべきである。しかし、本発明の概念は、超音波撮像に関する適用に限定されない。そのため、本発明の概念は、可視光、赤外線、および無線周波数撮像技術などの、送信信号の反射が使用される多数の技術に関して適用されうる。
【００３２】
超音波撮像システム２００が示され、走査ヘッド２２０と通信状態のシステムユニット２１０を備える。本実施形態のシステムユニット２１０は、走査式体積撮像を提供するために走査式ビームの送信／受信回路要素２２１を使用して超音波信号を送受信する走査ヘッド２２０のトランスデューサ（たとえば、図１Ａに示すトランスデューサ１１）を制御するように動作可能なプロセッサベースシステムを備える。したがって、本実施形態のシステムユニット２１０のプロセッサベースシステムは、受信した超音波信号を処理して、ディスプレイ２１２上に表示され、撮像される体積２０１の一部分を表す画像２１１を生成する。本発明の概念に従って適合されうる撮像システムに関する詳細は、その開示が参照により本明細書に組込まれる、「Modular Apparatus for Diagnostic Untrasound」という名称の同時係属中でかつ同一譲受人に譲渡された米国特許出願第１２／４６７，８９９号に提供される。
【００３３】
超音波撮像システム２００の本実施形態に関するさらなる詳細は、図２Ｂの高レベル機能ブロック図に示される。図２Ｂに示すように、走査ヘッド２２０のトランスデューサは、（増幅器、バッファ回路、マルチプレクサ回路などを備えうるような）送信／受信回路要素２２１と通信状態であり、かつ、超音波信号を制御可能に送受信するように動作可能な超音波素子のアレイ（トランスデューサ素子Ｅ１〜ＥＮを有する図１Ａのトランスデューサ１１）を備えうる。
【００３４】
図２Ｂのシステムユニット２１０は、ビーム形成器２１３、ＤＲ／ＩＤＲ／ＸＤＲビーム合成プロセッサ２１４、超音波画像処理回路２１５、およびディスプレイ２１２を備える。ビーム形成器２１３は、トランスデューサ１１に／から提供される信号に関してビーム形成を提供するように動作する。ＤＲ／ＩＤＲ／ＸＤＲビーム合成プロセッサ２１４は、本明細書で述べる動的分解能ビーム合成処理を提供するように動作する。超音波画像処理回路２１５は、ディスプレイ２１２上で表示するなどのために、ＤＲ／ＩＤＲ／ＸＤＲビーム合成プロセッサ２１４によって合成された動的分解能（たとえば、ＤＲ、ＩＤＲ、および／またはＸＤＲ）ビーム信号を使用して超音波画像（たとえば、Ｂモード、Ｍモード、ドプラーモード、３−Ｄ、４−Ｄなど）を形成するように動作する。
【００３５】
図２Ｂに示す機能ブロックに対する付加的なおよび／または代替の機能ブロックが、本発明の実施形態に従って利用されうることが認識されるべきである。たとえば、デジタルビーム形成またはデジタル信号処理が、超音波撮像システム２００によって実装される場合などで、１つまたは複数のアナログ−デジタルコンバータ（ＡＤＣ）および／またはデジタル−アナログコンバータ（ＤＡＣ）が利用されうる。さらに、機能ブロックは、図２Ａに示すものと異なるように分配されうる。たとえば、走査ヘッド２２０とシステムユニット２１０との間に、「細いワイヤ（thin wire）」リンクが所望される場合などで、ビーム形成器２１３は、走査ヘッド２２０内に配設されうる。
【００３６】
ビーム形成器２１３によって実装されうる適応的ビーム形成プロセスに基づいて、調べられる組織部位に関連する信号内の信号対雑音比を最適にすることが可能である。適応的ビーム形成プロセスにおいて、全てのトランスデューサ素子（または、トランスデューサ素子のある選択されたサブセット）からの信号の大きさおよび位相についての一連の行列演算が、全てのサンプル場所について使用される。行列の次元は、通常、アレイ開口の次元に比例する。開口が、従来の超音波撮像システムの場合と同様に大きい、たとえば、３２、６４、または１２８であるとき、実装に必要とされる処理パワーは、非常に高く、あるシステムアプリケーションには適用できない。
【００３７】
ビーム形成器２１３のサンプルビームのビーム形成器２１３ａおよび２１３ｂは、本実施形態に従って走査式体積内の調べられる組織部位についてビーム形成された信号を生成するために遅延加算型（ｄｅｌａｙ−ａｎｄ−ｓｕｍ）ビーム形成プロセスを利用する。遅延加算型ビーム形成は、トランスデューサ素子の間の到着時間差が補償された後に複数のトランスデューサ素子（トランスデューサ素子の全てまたはある選択されたサブセット）から受信される複数の信号を統合することによって行われる。ビーム形成器からの出力は、組織の散乱断面の分布に応じて、その大きさおよび位相を変更するビーム形成された信号である。
【００３８】
本実施形態によるオペレーションにおいて、ビーム形成パラメータの第１のセット（たとえば、遅延および／または重みの第１のセット）は、第１のサンプルビームを提供し、同時に、ビーム形成パラメータの第２のセット（たとえば、遅延および／または重みの第２のセット）は第２のサンプルビームを提供する。たとえば、サンプルビームのビーム形成器２１３ａは、第１のサンプルビーム（たとえば、非アポダイズドビーム）を形成するためにビーム形成パラメータの第１のセットを実装し、一方、サンプルビームのビーム形成器２１３ｂは、第２のまたは補助のサンプルビーム（たとえば、アポダイズドビーム）を形成するためにビーム形成パラメータの第２のセットを実装する。したがって、サンプルビームのビーム形成器２１３ａおよび２１３ｂは、本発明の実施形態による動的分解能処理のために２つの異なるビーム形成された信号を同時に提供する。
【００３９】
上記から、ビーム形成された信号において、複数のトランスデューサ素子（トランスデューサ素子の全てまたはある選択されたサブセット）からの信号が、統合されて、単一のビーム形成された信号になることが認識されるべきである。そのため、個々のトランスデューサ素子で受信された信号（たとえば、エコー信号）の位相および大きさが失われる。したがって、ビーム形成された信号のポストビーム形成（post beamforming）を改善することは、技術的な難題である。しかし、本明細書のＤＲ、ＩＤＲ、および／またはＸＤＲビーム合成概念を使用して、ポストビーム形成のビーム性能を改善することが可能である。
【００４０】
超音波撮像システム２００の本実施形態は、本明細書で述べる、動的分解能（ＤＲ）ビーム合成技法、改良型動的分解能（ＩＤＲ）ビーム合成技法、および／または拡張型動的分解能（ＸＤＲ）ビーム合成技法を実装する。たとえば、ＤＲビーム合成技法は、ＤＲビームを合成するために、撮像される対象物（たとえば、組織）のそれぞれの被走査エリアについて、ビーム形成器２１３のサンプルビームのビーム形成器２１３ａおよび２１３ｂによって提供される複数のビーム形成された信号を取得する超音波撮像システム２００のＤＲ／ＩＲＤ／ＸＤＲビーム合成プロセッサ２１４によって実装されうる。合成されたＤＲビームの信号は、ＩＤＲおよび／またはＸＤＲビーム合成を提供するために、本明細書で述べる区分化（分割）技法などを使用して、超音波撮像システム２００のＤＲ／ＩＲＤ／ＸＤＲビーム合成プロセッサ２１４によってさらに処理されうる。
【００４１】
本発明の実施形態によるＤＲビーム合成技法は、調べられる組織部位から２つのビーム形成された信号を同時に取得する。たとえば、第１のサンプルビーム（たとえば、図３ＡのビームＢＵ）および第２のまたは補助のサンプルビーム（たとえば、図３ＡのビームＡ）は、撮像される体積２０１のそれぞれの被走査エリア（たとえば、それぞれの見通し方向）の各サンプル点についてビーム形成器２１３を使用して形成される。合成されたＤＲビーム（たとえば、図３ＢのビームＢＯ）においてサイドローブを最小にする１つの方法は、ＤＲビームを合成するためにサンプルビームが結合されるときにサイドローブを最小にする、位相、形状、および大きさを有するサンプルビームを形成することによる。したがって、図３Ａの図から認識できるように、本実施形態のサンプルビームは、これらのサンプルビームが結合されるときに所望の属性を有するＤＲビームを合成するように協働するピークおよびヌルを提供するように適合する。すなわち、第１のサンプルビームＢｕ（θ）に伴うサイドローブは、第２のまたは補助のサンプルビームＡ（θ）を使用して低減されて、良好な品質のＤＲビームＢｏ（θ）をもたらしうる。
【００４２】
サイドローブを最小にする本発明のＤＲビーム合成技法の本実施形態は、アポダイゼーションなしで形成された第１のサンプルビーム、および、余弦関数（たとえば、ｃｏｓ（θ））を使用して開口をアポダイズすることによって形成された第２のサンプルビームまたは補助サンプルビームによって実装されうる。たとえば、アレイからの非アポダイズドビーム（図３ＡのビームＢＵ）パターンは、シンク関数ｓｉｎｃ（θ）によって記述されうる。関数ｓｉｎｃ（θ）は、振動性であり、θ＝±ｎπでゼロ交差する、すなわち、ｓｉｎｃ（±π）＝０であり、一方、ｓｉｎｃ（０）＝１である。アレイからのビームパターンが、余弦関数を使用してアポダイズされる（たとえば、図３ＡのビームＡ）場合、余弦アポダイズドビームは、２つの幾何学的にシフトした成分のＳｉｎｃビームに対称に区分化され、その２つのピークは、非アポダイズドビームの第１のサイドローブと整列し、ヌルが原点に設置されるＡ（０）＝０。Ａは、第２のサンプルビームまたは余弦アポダイズドビームである。そのため、余弦アポダイズドビームは、シンク関数を使用して形成された非アポダイズドサンプルビームに適用されると、サイドローブ低減用の補助サンプルビームとして使用されうる。Ｓｉｎｃビームおよび余弦アポダイズドビームは、ＤＲビーム合成プロセスを説明するために本明細書で参照されるが、サンプルビームの他の組合せが使用されて、本発明の概念に従って、改善された画像品質を有する画像再構成のために信号が処理されうることが認識されるべきである。
【００４３】
サンプルビームから得られるサンプルビーム形成済み信号は、本発明のＤＲビーム（たとえば、図３ＢのビームＢＯ）に対応する信号を合成するために、図２ＢのＤＲ／ＩＲＤ／ＸＤＲビーム合成プロセッサ２１４によって利用される。たとえば、サンプルビームの幾何学的および／または形態学的特性を使用して、サンプルビームからの信号が結合されて、所望の特性を有するＤＲビームが合成される。望ましくない属性（たとえば、サイドローブ）を打ち消すために結合する幾何学的および／または形態学的特性をサンプルビームが提供する場合、本実施形態のＤＲビーム合成は、サンプルビームを加算するように働きうる（たとえば、ＢＯ＝ＢＵ＋αＡ）。しかし、望ましくない属性（たとえば、サイドローブ）を増加させるために結合する幾何学的および／または形態学的特性をサンプルビームが提供する場合、本実施形態のＤＲビーム合成は、サンプルビームを減算するように働きうる（たとえば、ＢＯ＝ＢＵ−αＡ）。したがって、ＤＲビームを合成するときにサンプルビームの使用に関して本明細書で提供される数学的関係は、利用される特定のサンプルビームの結合／打ち消し特性に応じて符号の変化を実装しうることが認識されるべきである。
【００４４】
次に続く説明からよりよく理解されるように、先の例のαは、第１のサンプルビームの望ましくない部分を打ち消すために使用される第２のサンプルビームから受信される信号の分割量を規定する。パラメータαは、ＤＲビーム合成におけるサイドローブ軽減とメインローブの広がりとの間の均衡を提供するために本実施形態に従って使用される。したがって、本明細書の動的分解能ビーム形成技法のオペレーションによって合成されたＤＲビームは、好ましくは、減少したサイドローブを有し、メインローブの広がりが比較的小さいかまたは全くない。
【００４５】
以下の説明は、本発明の実施形態のＤＲビーム合成プロセスをよりよく理解するのを補足するために提供される。第１のサンプルビームＢｕ（θ）が、撮像される体積を走査するために使用される場合、対象物Ｏ（θ）に関して第１のサンプルビームＢｕ（θ）を走査することによって受信される、結果として得られるビーム形成された信号Iｕ（θ）は、Iｕ（θ）＝∫Ｏ（φ−θ）＊Ｂｕ（φ−θ）ｄφとして記述されうる。第１のサンプルビームＢｕ（θ）が、２つの成分ＢｕＭ（θ）およびＢｕＳ（θ）に分解されうると仮定する。ここで、ビーム成分ＢｕＭ（θ）は所望のビーム成分（たとえば、メインローブ）であり、ビーム成分ＢｕＳ（θ）は望ましくないビーム成分（たとえば、サイドローブ）であり、Ｂｕ（θ）＝ＢｕＭ（θ）＋ＢｕＳ（θ）である。そのため、Iｕ（θ）＝∫Ｏ（φ−θ）＊Ｂｕ（φ−θ）ｄφ＝IｕＭ（θ）＋IｕＳ（θ）である。
【００４６】
0005973349.tif 000002
【００４７】
本発明の実施形態によるＤＲビームのメインローブを劣化させないために、第２のまたは補助のサンプルビームαＩＡＭ（θ）のメインローブから得られるビーム信号成分は、できる限り小さいことが望ましい。すなわち、非ゼロαＩＡＭ（θ）は、通常、合成されたＤＲビームＢｏ（θ）においてメインローブＢｕＭ（θ）の少なくともある程度の広がりをもたらす。第２のサンプルビームＡ（θ）と結合されるときに、サンプルビームＢｕ（θ）の見通し方向または指示方向を変えないために、本実施形態の第２のサンプルビームＡ（θ）は、第１のサンプルビームのメインローブＢｕＭ（θ）に対応して設置されたヌルを含む。換言すれば、Ａ（０）＝０でかつＢｏ（０）＝ＢｕＭ（０）である場合、サイドローブからのクラッタエネルギーが、打ち消しプロセスＢｕ（θ）＋αＡ（θ）の結果として最小になると、ＢｕＭ（θ）の見通し方向または指示方向は、ＢｕＭ（θ）＋αＡＭ（θ）のプロセスのためにメインローブがわずかに広がりうることを除いて変更されないことになる。
【００４８】
パラメータ・アルファαは、所定の最小値および最大値によって境界付けられうる。たとえば、本実施形態のパラメータ・アルファは、好ましくは、０と１との間で境界付けられて、データ取得または他の数値プロセスから生じる誤差が回避される。第２のサンプルビーム（たとえば、先の余弦アポダイズドビーム）からの信号を使用することによってサンプルビーム（たとえば、先にＳｉｎｃビーム）からのクラッタ信号を打ち消すことが実用的でない状況が存在しうることが認識されるべきである。たとえば、クラッタレベルが異常に高いとき、または、望ましくない方向からの信号が、非常に高いため、第２のサンプルビームから容易に達成されるものより高い性能のサイドローブ打ち消しビームが所望されうるときである。こうした状況では、パラメータαの値は、本発明の実施形態による所定の最大許容可能値（たとえば、１）に設定されうる。
【００４９】
アルファがゼロの場合は、サイドローブが、第１のサンプルビーム（たとえば、Ｓｉｎｃビーム）において低く、ＤＲビーム合成におけるサイドローブ打ち消しのために、第２のまたは補助のサンプルビーム（たとえば、余弦アポダイズドビーム）から信号が全く必要とされない状況である。対照的に、アルファが１に等しいとき、サイドローブに起因する第２のまたは補助のサンプルビーム（たとえば、余弦アポダイズドビーム）から受信される信号は、ＤＲビーム合成のために第１のサンプルビーム（たとえば、Ｓｉｎｃビーム）のサイドローブの打ち消しのために必要とされる。したがって、本実施形態のＳｉｎｃビーム／余弦アポダイズドビームＤＲビーム合成例では、α＝０の場合、合成されるＤＲビームはＳｉｎｃビーム（ＢＯ＝ＢＵ＋αＡ＝ＢＵ＋０Ａ＝ＢＵ）であり、α＝１の場合、合成されるＤＲビームは二乗余弦またはハニングビーム（ＢＯ＝ＢＵ＋αＡ＝ＢＵ＋１Ａ）である。０と１との間のαの値は、Ｓｉｎｃビームのメインローブと二乗余弦アポダイズドビームのメインローブとの間で幅が変動する合成されたＤＲビームメインローブを提供し、サイドローブは、余弦アポダイズドビームサイドローブから受信される信号の分割量に従って減少する。
【００５０】
最適化プロセスは、第１のサンプルビーム（たとえば、Ｓｉｎｃビーム）の望ましくない部分の打ち消しのために、第２のまたは補助のサンプルビーム（たとえば、余弦アポダイズドビーム）から必要とされる信号量を計算するために実装されうる。しかし、こうした最適化プロセス、すなわち、本発明の実施形態のＤＲビーム合成プロセスでは、目的関数の異なる選択が使用されうる。ビームのクラッタ信号のパワーの最小化に基づく基準が、上述したパラメータαを計算するために選択されうる。すなわち、本発明の実施形態のパラメータαは、ＤＲビームを合成するために第１のサンプルビーム信号と結合される、第２のまたは補助のサンプルビーム信号の分割量を事実上規定し、したがって、サンプルビームが結合されるときに、クラッタ信号のパワーが最小になるようにパラメータαを選択するための目的関数が、本実施形態に従って選択されうる。
【００５１】
本発明の実施形態のＤＲビーム合成プロセスでは、パラメータαは、サンプルごとに（たとえば、見通し方向ごとに）動的に変更されうる。本実施形態のパラメータαは、サイドローブ打ち消しプロセスにおいて、サンプルビーム（たとえば、Ｓｉｎｃビームおよび余弦アポダイズドビーム）からの測定に基づいて、ビームの総合クラッタパワーを最小にすることによって選択されるため、ＤＲ処理された画像内の全てのサンプルについて、細部分解能とコントラスト分解能との間の良好な均衡が達成されうる。たとえば、サイドローブが高いサンプル場所では、パラメータαは、高いまたは上方限界（たとえば、先の例では１）に設定される可能性があり、第２のサンプルビームは、そのロールオフ率が速い低いサイドローブを有するＤＲビームを合成するために利用される。しかし、合成されたＤＲビームのメインローブの幅は、第２のサンプルビームの影響によって広がり、したがって、画像分解能は低くなる可能性がある。少ないクラッタが、その隣から受信されるサンプル場所において、パラメータαは、低いまたはより低い限界（たとえば、先の例では０）に設定される可能性があり、第２のサンプルビームは、本質的に、ＤＲビームを合成するときに未使用のままである。こうした本実施形態ではアポダイゼーションが全く利用されないため、合成されたＤＲビームのメインローブは狭い。そのため、画像内のサイドローブ打ち消しパラメータは、先の例において０〜１に変動する。結果として、ＤＲビーム合成プロセスは、事実上、画像内の細部分解能およびコントラスト分解能から最良のトレードオフを可能にする。
【００５２】
先の概念を示すために、図３ＢのビームＢＯは、サンプルビームＢＵおよびＡのサンプルビーム信号から合成されたＤＲビームＢｏ（θ）の表現を示す（たとえば、Ｂｏ（θ）＝Ｂｕ（θ）＋αＡ（θ）であり、ここでα＝１である）。ビームＢＯのサイドローブは大幅に減少した。しかし、メインローブは、図３ＡのＷ１および図３ＢのＷ２によって示すように、Ｓｉｎｃビームのメインローブと比較して、比較的幅広であった。こうした広がったメインローブは、一般に、結果として得られる画像の分解能を減少させるが、比較的わずかなメインローブの広がりとサイドローブのかなりの低減の均衡を通して、改善された画像品質が、こうした本実施形態のＤＲビームによって提供される。
【００５３】
図４は、本発明の実施形態に従って合成されたＤＲビームを使用して生成された画像の表現を示す。特に、図４は、ＤＲビーム（たとえば、図３ＢのＤＲビームＢＯ）を合成するために、サンプルビーム（たとえば、図３ＡのサンプルビームＢＵおよびＡ）を走査することによって生成される、撮像される体積内の目標対象物（たとえば、目標対象物を表すために凝集する目標対象物表現４００）を示す画像４６０を示す。図示するように、図３Ｂでは、画像４６０についての表示のダイナミックレンジは、下方カットオフＧＬと上方カットオフＧＨとの間のＤＲビーム信号内の情報に対応する。サイドローブアーチファクトは、画像４６０では全く見えない。その理由は、合成されたＤＲビームのサイドローブが急速に低下し、サイドローブが実際に生成する画像は、下方カットオフＧＬ未満であるからである。点散乱体１４に対応する生成画像は、ＤＲビームのメインローブ幅が減少するため、画像４６０内でほんのわずかに広がる。そのため、画像のテクスチャは、よく保存され、画像４６０の領域ＡまたはＢのいずれにおいても、アーチファクトがほとんど存在しないかまたは全く存在しない。
【００５４】
図５Ａおよび図５Ｂは、複数のサンプルビーム（たとえば、図３ＡのサンプルビームＢＵおよびＡ）を使用してＤＲビーム（たとえば、図３ＢのＤＲビームＢＯ）を合成するように適合した超音波撮像システム２００の本実施形態のさらなる詳細を示す。図５Ａおよび図５Ｂの例示的なシステムは、ＤＲビーム合成のために２つのサンプルビーム信号を形成するためにビーム形成器２１３を利用する。本実施形態のビーム形成器２１３は、本明細書で述べるサンプルビーム信号を形成するために、ＤＥ／ＩＤＲ／ＸＤＲビーム合成プロセッサ２１４などの制御プロセッサの制御下で動作可能でありうる、種々の信号処理、重み付け、および結合回路要素を備える。
【００５５】
本実施形態では、トランスデューサ素子（たとえば、図１Ａに示すトランスデューサ素子Ｅ１〜ＥＮ）から供給される信号は、後続のビーム形成処理のためのトランスデューサ信号増幅を行う低ノイズ増幅器を備えうるような増幅器５１−１〜５１−Ｎによって処理される。素子５２−１〜５２−Ｎは、各トランスデューサ素子信号について信号位相（遅延）調整を行い、素子５３−１〜５３−Ｎは、各トランスデューサ素子信号について信号振幅（重み付け）調整を行う。そのため、素子５２−１〜５２−Ｎおよび５３−１〜５３−Ｎは共に、トランスデューサ素子信号にビーム形成パラメータを適用する。結合器５４および５５は、トランスデューサ素子信号の結合（たとえば、加算）を行って、結果として得られるビーム信号を形成する。したがって、素子５２−１〜５２−Ｎおよび結合器５５は、協働して、本発明の実施形態のサンプルビームのビーム形成器２１３ａを提供し、素子５２−１〜５２−Ｎ、素子５３−１〜５３−Ｎ、および結合器５４は、協働して、本実施形態のサンプルビームのビーム形成器２１３ｂを提供する。
【００５６】
図５Ａの本実施形態では、適切に遅延された複数のトランスデューサ素子信号が、結合器５５で結合されて、Ｓｉｎｃビーム信号が上述した第１のサンプルビーム信号として提供される。適切に遅延され重み付けされたトランスデューサ素子信号が、結合器５４で結合されて、余弦アポダイズドビーム信号が上述した第２のまたは補助のサンプルビーム信号として提供される。本発明の実施形態によるオペレーション時に、Ｓｉｎｃビームおよび余弦アポダイズドビームは、（たとえば、同じセットのトランスデューサ素子信号を使用して）同時に形成される。
【００５７】
ビーム信号調節および／または処理は、所望される場合、ＤＲビーム合成処理の前に、それと一緒に、または、それの後に本実施形態に従って提供されうる。たとえば、ベクトル空間におけるＤＲビーム合成を容易にするために、本実施形態の余弦アポダイズドビーム信号は、直交バンドパスフィルタ５６−１に供給され、一方、Ｓｉｎｃビーム信号は、直交バンドパスフィルタ５６−２に供給される。付加的なまたは代替のサンプルビーム信号調節は、アナログ−デジタルコンバータ（たとえば、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）が、本明細書のＤＲビームを合成するときに使用される場合）、増幅器、ノイズキャンセリングなどを備えうる。
【００５８】
Ｓｉｎｃビーム信号および余弦アポダイズドビーム信号は、ＤＲビーム信号合成のために、本実施形態のＤＲ／ＩＤＲ／ＸＤＲビーム合成プロセッサ２１４に供給される。図５Ａに示すＤＲ／ＩＤＲ／ＸＤＲビーム合成プロセッサ２１４の本実施形態は、本明細書で述べる動的分解能処理を提供するために、ここではＤＲ処理５１１、ＩＤＲ処理５１２、およびＸＤＲ処理５１３として示される複数のビーム処理回路を含む。しかし、本発明の実施形態が、本実施形態のビーム処理回路の全てを実装しない可能性があることが認識されるべきである。たとえば、実施形態は、所望される場合、本明細書で述べるＤＲ処理（たとえば、ＤＲ処理５１１）だけ、または、ＤＲ処理とＩＤＲ処理（たとえば、ＤＲ処理５１１とＩＤＲ処理５１２）の組合せを実装しうる。ＤＲ／ＩＤＲ／ＸＤＲビーム合成プロセッサ２１４は、本明細書で述べるビーム処理回路を提供するように構成された、本明細書で述べるオペレーションを提供するための命令セットの制御下で動作可能な汎用プロセッサ、ＤＳＰ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブルゲートアレイ（ＰＧＡ）などを備えうる。ＤＲ／ＩＤＲ／ＸＤＲビーム合成プロセッサの動作は、図６のプロセスを参照して以下でより完全に述べられる。
【００５９】
本発明の実施形態に従って合成されたビーム信号は、上述した超音波画像の生成などの画像生成において利用されることが認識されるべきである。したがって、本実施形態のＤＲ／ＩＤＲ／ＸＤＲビーム合成プロセッサ２１４の出力は、こうした画像生成のための回路要素に供給される。たとえば、本実施形態の合成された動的分解能ビーム信号は、走査変換のために、信号の位相を除去し、信号の大きさのマッピングを行うなどのために、検出および圧縮回路５９に供給される。本実施形態の走査コンバータ５０１は、ディスプレイ２１２を介してユーザに提示するために、取得空間から表示空間に信号の大きさを変換する。
【００６０】
余弦アポダイズドビームを実装することについての問題の１つは、（たとえば、図５Ａの結合器５４にて）トランスデューサ素子信号を結合することである。余弦関数は、−１と＋１との間で振動する。そのため、重みおよび加算を実施するとき、１つのトランスデューサ素子信号（チャネル）は−１である可能性があり、一方、別のトランスデューサ素子信号（チャネル）は＋１である可能性があり、それにより、１つのチャネルが他のチャネルを相殺する確率が存在する。余弦関数の使用に伴う各チャネルの正値および負値は、ビーム形成時の遅延および加算プロセスにおける打ち消しを引起す可能性があり、ダイナミックレンジ制限をもたらす。さらに、余弦関数が−１から＋１に進み、したがって、ゼロを交差するため、あるトランスデューサ素子は、非常に小さな信号を受信することになる。この問題を克服するために、画像処理システムのフロントエンド回路要素（たとえば、フロントエンド回路要素のＡＤコンバータ）は、非常に広いダイナミックレンジを有する必要がある可能性がある。
【００６１】
余弦アポダイゼーションの使用に伴う先の問題は、二乗余弦アポダイズドビーム（たとえば、ハニングビーム）が、ビーム形成器２１３によって形成される図５Ｂの本実施形態において回避される。そのため、余弦アポダイズドビームを直接形成するためにビーム形成器を使用する代わりに、図５Ｂの本実施形態は、ＤＲビーム合成で使用するためのＳｉｎｃビームに加えて、二乗余弦アポダイズドビーム（たとえば、ハニングビーム）を形成するように働く。その後、上述したＤＲビーム合成で使用される第２のまたは補助のサンプルビーム信号が、第１のサンプルビーム（ここではＳｉｎｃビーム）の信号と二乗余弦アポダイズドビームの信号との差をとることによって計算されうる。したがって、図５Ｂの本実施形態では、適切に遅延されたトランスデューサ素子信号は、結合器５５にて結合されて、Ｓｉｎｃビーム信号が、上述した第１のサンプルビーム信号として提供される。二乗余弦関数で重み付けされたトランスデューサ素子信号は、結合器５４にて結合されて、二乗余弦アポダイズドビーム信号が提供される。フロントエンド上でこうした二乗余弦アポダイズドビームを形成することの利点は、結合器５４が、正の信号を扱う必要があるだけであり、それにより、ノイズがさらに抑制されることである。
【００６２】
超音波撮像において、動的合焦が、可変開口と共に実装されることが多い。換言すれば、異なる開口サイズが、異なる深さのビームを形成するために使用される。一般に、画像内の種々の深さにおいて分解能を維持するために、深さが増大するにつれて、開口サイズを増大させることが好ましい。Ｓｉｎｃビームおよび余弦アポダイズドビームは、深さと共に変動する異なるサイズの開口を使用して形成されうる。ビーム形成器内に実装されるチャンルの数は、一般に制限されるため、ビーム形成のための開口サイズは、ビーム形成のために利用可能な全てのチャネルが利用されるときの、ある深さで増大することを停止する。このある深さから、全ての受信チャネルが、一定の開口でビームを形成するために使用される。
【００６３】
たとえば二乗余弦ビーム信号を生成するとき、図５Ｂに示す本実施形態の増幅器５１−１〜５１−Ｎへの入力は、トランスデューサの特定のトランスデューサ素子からの信号を表す。Ｎチャネルのビーム形成器の場合、最大の開口は、Ｎチャネルでビームを形成するためにＮ個のトランスデューサ素子を備える。開口が深さと共に変動するとき、ある計算は、トランスデューサ素子のサブセットを使用する必要があるだけである可能性がある（たとえば、種々の深さについての二乗余弦関数が、選択されたトランスデューサ素子または選択された開口について計算されうる）。好ましい実施形態では、全ての二乗余弦関数計算の場合、本実施形態のシステムは、２つのサンプルビームを使用して最良のＤＲビームを達成するために、最良の重み付けのセット（たとえば、素子５１−１〜５２−Ｎおよび５３−１〜５３−Ｎの適切なセットについての設定）を探す。
【００６４】
信号が、図５Ｂの結合器５４および５５によって結合された後、結果として得られるビーム信号は、それ自体、本実施形態では減算的結合を可能にする結合器５７によって結合されて、本実施形態によるＤＲビーム合成で使用するための第２のまたは補助のサンプルビーム（ここでは余弦アポダイズドビーム）が提供される。結合器５４によって最初に生成される二乗余弦またはハニングビームは、特定の状況において（たとえば、本実施形態においてパラメータα＝１である場合）ＤＲビーム合成処理によって結果として得られるビームでありうることが、先の説明から認識されるべきである。そのため、第１のサンプルビームおよび第２のまたは補助のサンプルビームから二乗余弦アポダイズドビームを再生成するのではなく、本実施形態は、結合器５４によって最初に生成された二乗余弦アポダイズドビームを利用しうる。したがって、結合器５４の出力は、ＤＲ／ＩＤＲ／ＸＤＲビーム合成プロセッサ２１４に結合されて、第１のサンプルビーム（Ｓｉｎｃビーム）および第２のサンプルビーム（余弦アポダイズドビーム）に加えて、二乗余弦アポダイズドビーム信号がＤＲ／ＩＤＲ／ＸＤＲビーム合成プロセッサ２１４に提供されるのが示される。
【００６５】
Ｓｉｎｃビーム信号および余弦アポダイズドビーム信号は、本明細書で述べる動的分解能ビーム信号合成のために、本実施形態のＤＲ／ＩＤＲ／ＸＤＲビーム合成プロセッサ２１４に供給される。したがって、図５Ｂの本実施形態のＤＲ／ＩＤＲ／ＸＤＲビーム合成プロセッサ２１４は、先に図５Ａに関して論じたように構成されうる。
【００６６】
先に論じた図５Ａの本実施形態の場合と同様に、ビーム信号調節および／または処理は、所望される場合、ＤＲビーム合成処理の前に、それと一緒に、または、それの後に本発明の実施形態に従って提供されうる。たとえば、図５Ｂの本実施形態では、ＤＲ／ＩＤＲ／ＸＤＲビーム合成プロセッサ２１４は、ＲＦ領域で動作し（すなわち、信号は、ＲＦ信号として結合される）、本実施形態の合成された動的分解能ビーム信号は、信号調節のために直交バンドパスフィルタ５６に供給される。付加的なまたは代替のビーム信号調節は、アナログ−デジタルコンバータ（たとえば、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）が、本明細書のＤＲビームを合成するときに使用される場合）、増幅器、ノイズキャンセリングなどを備えうる。
【００６７】
図５Ａの本実施形態の場合と同様に、図５Ｂの本実施形態のＤＲ／ＩＤＲ／ＸＤＲビーム合成プロセッサ２１４によって合成されたＤＲビーム信号は、画像生成を行う回路要素に供給される。具体的には、本実施形態の合成されたＤＲビーム信号は、走査変換のために、信号の位相を除去し、信号の大きさのマッピングを行うなどのために、検出および圧縮回路５９に供給される。本実施形態の走査コンバータ５０１は、ディスプレイ２１２を介してユーザに提示するために、取得空間から表示空間に信号の大きさを変換する。
【００６８】
図６は、本発明の概念による走査ビームのサイドローブ低減を達成するための、図５Ａおよび図５ＢのＤＲ／ＩＤＲ／ＸＤＲビーム合成プロセッサ２１４によって提供されうる、動的分解能ビーム合成プロセスの本実施形態の詳細を示す。特に、図６に示す本実施形態では、上側点線の上に示すプロセスは、図５ＡのＤＲ処理５１１のオペレーションに対応するＤＲビーム合成を提供し、上側点線と下側点線との間に示すプロセスは、図５ＡのＩＤＲ処理５１２のオペレーションに対応するＩＤＲビーム合成を提供し、下側点線の下に示すプロセスは、図５ＡのＸＤＲ処理５１３のオペレーションに対応するＸＤＲビーム合成を提供する。
【００６９】
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【００７０】
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【００７１】
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【００７２】
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【００７３】
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【００７４】
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【００７５】
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【００７６】
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【００７７】
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【００７８】
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【００７９】
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【００８０】
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【００８１】
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【００８２】
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【００８３】
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【００８４】
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【００８５】
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【００８６】
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【００８７】
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【００８８】
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【００８９】
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【００９０】
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【００９１】
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【００９２】
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【００９３】
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【００９４】
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【００９５】
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【００９６】
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【００９７】
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【００９８】
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【００９９】
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【０１００】
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【０１０１】
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【０１０２】
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【０１０３】
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【０１０４】
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【０１０５】
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【０１０６】
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【０１０７】
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【０１０８】
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【０１０９】
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【０１１０】
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【０１１１】
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【０１１２】
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【０１１３】
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【０１１４】
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【０１１５】
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【０１１６】
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【０１１７】
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【０１１８】
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【０１１９】
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【０１２０】
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【０１２１】
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【０１２２】
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【０１２３】
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【０１２４】
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【０１２５】
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【０１２６】
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【０１２７】
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【０１２８】
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【０１２９】
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【０１３０】
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【０１３１】
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【０１３２】
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【０１３３】
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【０１３４】
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【０１３５】
0005973349.tif 000069
【０１３６】
0005973349.tif 000070
【０１３７】
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【０１３８】
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【０１３９】
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【０１４０】
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【０１４１】
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【０１４２】
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【０１４３】
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【０１４４】
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【０１４５】
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【０１４６】
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【０１４７】
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【０１４８】
0005973349.tif 000082
【０１４９】
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【０１５０】
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【０１５１】
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【０１５２】
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【０１５３】
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【０１５４】
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【０１５５】
0005973349.tif 000089
【０１５６】
0005973349.tif 000090
【０１５７】
0005973349.tif 000091
【０１５８】
0005973349.tif 000092
【０１５９】
0005973349.tif 000093
【０１６０】
本発明およびその利点が詳細に述べられたが、特許請求の範囲によって規定される本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、種々の変更、置換、および改変が本明細書で行われうることが理解されるべきである。さらに、本発明の範囲は、明細書に述べる、プロセス、機械、製品、組成物、手段、方法、およびステップの特定の実施形態に限定されることを意図されていない。当業者が本発明の開示から容易に認識するように、現在のところ存在するかまたは後で開発される、本明細書で述べる対応する実施形態と実質的に同じ機能を実施する、または、実質的に同じ結果を達成する、プロセス、機械、製品、組成物、手段、方法、またはステップが、本発明に従って利用されてもよい。したがって、特許請求の範囲は、こうしたプロセス、機械、製品、組成物、手段、方法、またはステップをその範囲内に含むことを意図されている。
【符号の説明】
【０１６１】
２００  超音波撮像システム
２１０  システムユニット
２１１  画像
２１２  ディスプレイ
２１３，２１３ａ，２１３ｂ  ビーム形成器
２１４  ＤＲ／ＩＤＲ／ＸＤＲビーム合成プロセッサ
２１５  超音波画像処理回路
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
0005973349.tif 000099
【図１Ｃ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
0005973349.tif 000102
【図３Ａ】
0005973349.tif 000103
【図３Ｂ】
0005973349.tif 000104
【図４】
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【図５Ａ】
0005973349.tif 000106
【図５Ｂ】
0005973349.tif 000107
【図６】
0005973349.tif 000108
【図６Ａ】
0005973349.tif 000109
【図６Ｂ】
0005973349.tif 000110
【図６Ｃ】
0005973349.tif 000111
【図６Ｄ】
0005973349.tif 000112
【図６Ｅ】
0005973349.tif 000113
【図６Ｆ】
0005973349.tif 000114
【図６Ｇ】
0005973349.tif 000115
【図６Ｈ】
0005973349.tif 000116
【図６Ｉ】
0005973349.tif 000117
【図６Ｉ（１）】
0005973349.tif 000118
【図６Ｉ（２）】
0005973349.tif 000119
【図６Ｉ（３）】
0005973349.tif 000120
【図６Ｊ】
0005973349.tif 000121
【図６Ｋ】
0005973349.tif 000122
【図６Ｌ】
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【図６Ｌ（１）】
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【図６Ｌ（２）】
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【図６Ｌ（３）】
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【図６Ｌ（４）】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
0005973349.tif 000129
【図７Ｃ】
0005973349.tif 000130
【図８】
0005973349.tif 000131
【図９】
0005973349.tif 000132
【図１０】
0005973349.tif 000133
【図１１】
0005973349.tif 000134
【図１２】
0005973349.tif 000135
【図１３Ａ】
0005973349.tif 000136
【図１３Ｂ】
0005973349.tif 000137
【図１４】
0005973349.tif 000138
【図１５Ａ】
0005973349.tif 000139
【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
0005973349.tif 000141
【図１５Ｄ】
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【図１５Ｅ】
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【図１５Ｆ】
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【図１５Ｇ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１６Ｄ】
0005973349.tif 000149
【図１６Ｅ】
0005973349.tif 000150