(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コネクタケースと、
前記コネクタケースの外側に搭載された、電源用コネクタおよびその他のコネクタからなる２個以上のコネクタと、
前記コネクタケースの内側に搭載された制御ユニットと、
回路部品を前記コネクタケースの外側に搭載した電源回路部と、
を備え、
前記電源用コネクタとその他のコネクタは互いに離間して搭載され、
前記その他のコネクタは、前記コネクタケースを貫通して前記制御ユニットに前記電源回路部を介さずに接続され、
前記電源回路部は、前記コネクタケースを貫通して前記回路部品、前記電源用コネクタと接続されると共に前記制御ユニットにも接続される電源用導電バーを前記コネクタケース内側に隣接させて有する、
ことを特徴とする電子制御装置。
【請求項２】
前記電源回路部は、前記電源用コネクタの第１の電源用ターミナルと、前記制御ユニットに接続される第２の電源用ターミナルとを含む前記電源用導電バーを有し、
前記第１の電源用ターミナルと前記第２の電源用ターミナルはそれぞれ、前記コネクタケースの同一平面領域の外周側に、互いに略直交する方向に並べられて、かつ前記その他のコネクタと離間して配置されたことを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項３】
前記電源回路部は、前記電源用コネクタの第１の電源用ターミナルと、前記制御ユニットに接続された第２の電源用ターミナルとを含む前記電源用導電バーを有し、
前記第１の電源用ターミナルと前記第２の電源用ターミナルはそれぞれ、前記コネクタケースの同一平面領域の外周側に、互いに略対向する方向に並べられて、かつ前記その他のコネクタと離間して配置されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用電子制御装置。
【請求項４】
前記電源回路部が前記コネクタケースの外側に搭載され、前記電源回路部のそれぞれの回路部品の端子は前記コネクタケースを貫通して前記電源用導電バーと接続されていることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の電子制御装置。
【請求項５】
前記電源回路部の回路部品のうち、大型回路部品は前記コネクタケースの外側に搭載され、小型回路部品は前記コネクタケースの内側に搭載され、さらに大型回路部品の端子は前記コネクタケースを貫通して、小型回路部品の端子は前記コネクタケースの内側で、それぞれ前記電源用導電バーと接続されることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の電子制御装置。
【請求項６】
前記その他のコネクタを前記制御ユニットに接続する信号用導電バーを備え、前記信号用導電バーおよび前記電源用導電バーは前記コネクタケースにインサートモールド形成又はアウトサートモールド形成されたことを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項７】
前記その他のコネクタを前記制御ユニットに接続する信号用導電バーを備え、前記信号用導電バーおよび前記電源用導電バーは前記コネクタケースの内側に隣接して配置された中間部材にインサートモールド形成又はアウトサートモールド形成されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用電子制御装置。
【請求項８】
前記電源用導電バーは、同一平面状で重なることなく配置されていることを特徴とする請求項１から７までのいずれか１項に記載の電子制御装置。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか１項に記載の電子制御装置および前記電子制御装置で制御されるモータを備え、前記モータで操舵補助トルクを発生する電動パワーステアリング制御装置。
【請求項１０】
コネクタケースを、外側に電源用コネクタおよびその他のコネクタが一体形成され、前記各コネクタのターミナルと、前記ターミナルを電源回路部および制御ユニットに接続する導電バーとを、前記導電バーを前記コネクタケースの内側に隣接させて形成するように、インサートモールド形成又はアウトサートモールド形成により一体に形成する工程と、
前記電源回路部の各回路部品をコネクタケースの外側に搭載すると共に前記コネクタケースを貫通させて前記導電バーに接続する工程と、
前記コネクタケースの内側の前記電源バーから突き出た信号用導電バーおよび電源用ターミナルを前記制御ユニットに接続して前記制御ユニットを前記コネクタケースの内側に組付ける工程と、
を備えたことを特徴とする電子制御装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子制御装置、特に複数のコネクタと電子回路を有する電子制御装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子制御装置のうちの例えば車両用電子制御装置においては、多数の電子部品を搭載した電子回路を内蔵し、また車両側からの電源ライン、グランドライン、及び種々の信号ラインを制御装置に導入するため、多数の端子を有する複数のコネクタが搭載されていた。車両に搭載するため、制御装置は小型・軽量が常に要求され、種々の改良がなされてきた。【０００３】
例えば下記特許文献１に記載された装置は、アクチュエータ(モータ)と制御ユニットとが一体化され小型化を図ったもので、特に制御ユニット部は、コネクタと、ユニットカバーと、ユニットカバー内の、コネクタに近い側から、パワー出力用の第１基板、第１基板と第３基板の接続用の第２基板、ＣＰＵ用の第３基板、が順に積層された積層構造と、からなっていた。電気的な流れに関しては、車両に搭載されたバッテリよりコネクタを介し電力(電源、グランドライン)が入力され、ノイズフィルタ用コイル、コンデンサ等が第１基板を通り過ぎて第２基板に搭載されており、スイッチング素子であるＦＥＴ等は第１基板に搭載されていた。【０００４】
また、下記特許文献２に記載された装置は、コネクタと回路基板までの間に、コネクタの接続端子(ターミナル)に直接コンデンサを接続、搭載する構造であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１０６３７６号公報
【特許文献２】特許第５１７４０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の構造では、電源系の経路は最短コースではなく、経路が長いとノイズの発生、搭載面積面では不利となり、改良の余地のある構造であった。また特許文献２の構造では、コンデンサ素子が接続端子の間に挿入可能な程小さい部品であれば実現可能であるが、特許文献１のような、比較的大きなコイル素子、コンデンサ素子等には適用不可能であった。【０００７】
この発明は、以上の従来装置の問題点を改善し、小型化やノイズの低減が可能な電子制御装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、コネクタケースと、前記コネクタケースの外側に搭載された、電源用コネクタおよびその他のコネクタからなる２個以上のコネクタと、前記コネクタケースの内側に搭載された制御ユニットと、回路部品を前記コネクタケースの外側に搭載した電源回路部と、を備え、前記電源用コネクタとその他のコネクタは互いに離間して搭載され、前記その他のコネクタは、前記コネクタケースを貫通して前記制御ユニットに前記電源回路部を介さずに接続され、前記電源回路部は、前記コネクタケースを貫通して前記回路部品、前記電源用コネクタと接続されると共に前記制御ユニットにも接続される電源用導電バーを前記コネクタケース内側に隣接させて有する、ことを特徴とする電子制御装置等にある。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、コネクタから回路部分までが短くでき、またその経路に部品を搭載することにより、小型化が図れるのみならず、ノイズにも強い構造が提供可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明による電子制御装置を適用した電動パワーステアリング制御装置の全体的な回路の構成の一例を示す回路図である。
【図２】この発明の実施の形態１による電動パワーステアリング制御装置の断面図である。
【図３】図２の電動パワーステアリング制御装置の図２の上方からの透視図である。
【図４】この発明の実施の形態２による電動パワーステアリング制御装置のコネクタケースの上方からの透視図である。
【図５】図４のコネクタケースの部分的断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明による電子制御装置等を各実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、各実施の形態において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、また重複する説明は省略する。
また、以下の説明では電子制御装置として車両用の電動パワーステアリング制御装置を例に挙げて説明するが、この発明はこれに限定されるものではなく、同等の構造を有する全ての電子制御装置に適用可能である。
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明による電子制御装置を適用した電動パワーステアリング制御装置の全体的な回路の構成の一例を示す回路図である。電子制御装置は、電源用コネクタ１、信号用コネクタ(その他のコネクタ)２、コネクタケース３、制御ユニット４で構成される。図１の電子制御装置はモータ５０と一体化され、モータ５０に操舵補助トルクを発生させる電動パワーステアリング制御装置となる。電源用コネクタ１は、バッテリ５１の正・負端子からのケーブルを介して電力を供給する第１の電源用ターミナル５、６を有する。また信号用コネクタ２は信号ライン用であり、車両側の種々の信号、例えば、車速信号、操舵トルク信号等が入力される多数の第１の信号用ターミナル７を有する。
【００１３】
電源用コネクタ１と信号用コネクタ２は、コネクタケース３と一体化されているが、詳細な構造は図２以降で説明する。コネクタケース３は内部に、電源用コネクタ１の電源用ターミナル５、６から延びた電源用導電バー１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃを有する電源回路部２０を備える。電源用ターミナル５、６から延びた正の導電バー１３、負の導電バー１４には各種の回路部品が接続、搭載されている。代表的な回路部品として、図１に電解コンデンサ２１ａ，２１ｂ、トランス２２、フィルムコンデンサ２３ａ，２３ｂ、コイル２４を記載した。電源ラインはこれらの回路部品を介して、次に制御ユニット４に内蔵された駆動回路部３０に接続される。
【００１４】
この電源ラインは、第１の駆動回路３０ａ、第２の駆動回路３０ｂを含む駆動回路部３０の入り口に第２の電源用ターミナル８，９，１０を配置している。ターミナル８は正電源、ターミナル９は負電源、ターミナル１０は例えばモータ５０のボディと接続されているボディアース端子(グランド端子)である。なお、制御ユニット４がボディアースに電気的に接続された金属部分を有していれば、ターミナル１０は制御ユニット４と接続してもよい。駆動回路３０ａは、例えば電子リレーの機能を有する。モータ５０がブラシレス３相巻線タイプのものであれば、駆動回路３０ｂは図１に示すように、スイッチンング素子Ｓを２個直列接続した直列回路を３組並列接続した、計６個のスイッチンング素子Ｓを有したインバータ回路からなる。駆動回路３０ｂの各直列回路のスイッチング素子間の接続点からは、モータ５０に電流を供給するラインがそれぞれ延びている。モータ５０の巻線端と駆動回路３０ｂとはターミナル４５で接続されている。なお駆動回路部３０にはその他電子部品４４等も接続されている。
【００１５】
一方、信号用導電バー１２は回路部品を搭載することなく、第１の信号用ターミナル７から第２の信号用ターミナル１１まで直接延びている。ターミナル１１は、駆動回路３０ａ、３０ｂと一緒に制御ユニット４に内蔵され、ＣＰＵ４１が搭載された制御基板４０の入り口に配置されている。制御基板４０に搭載されたＣＰＵ４１は、信号ラインすなわち信号用導電バー１２からの各種情報を入力し、モータ５０を制御するための制御信号を演算し、駆動回路３０ａ，３０ｂへ出力して制御を行う。具体的には、例えば駆動回路３０ａ，３０ｂのスイッチング素子Ｓのオンオフ制御を行う。制御信号は接続ターミナル４６を介して駆動回路３０ａ，３０ｂへ伝達される。制御基板４０の電源、グランドは、第２の電源用ターミナル８、９から分岐して供給してもよく、また別に、第１の信号用ターミナル７、信号用導電バー１２から供給してもよい。なお、制御ユニット４は、従来装置と同等のものであり詳細な説明は省略する。
【００１６】
次にこの発明による電子制御装置の構造について図２以降を用いて説明する。図２はこの発明の実施の形態１による電動パワーステアリング制御装置の断面図(上部に側面図部分、透視図部分を含む)である。図２に示すように電子制御装置はモータ５０の一端部(図２の上部)に搭載されている。電源用コネクタ１および信号用コネクタ２ａ，２ｂを外側に搭載したコネクタケース３と、モータカバー４３とで制御ユニット４を内蔵した構造である。一方、モータ５０は、従来のモータと同様に、出力軸５３と共に回転するロータ５２と、ロータ５２の周囲に設けられ巻線５５が巻回されたステータ５４から構成されている。
【００１７】
より詳細に説明すると、コネクタケース３は上面部材と側面部材からなる。上面部材は、電源用ターミナル５、６(図２ではターミナル６のみ記載)を有する電源用コネクタ１と、それぞれ複数の信号用ターミナル７(図１，３参照)を有する２個の信号用コネクタ２ａ，２ｂを一体に備える。側面部材は、上面部材の周囲一周に渡って延びる。上面部材と側面部材が壁部３ａを構成し、制御ユニット４の上面と周囲側面を取り囲んでいる。また各コネクタ１，２ａ，２ｂの付近には電源カバー２５内に電源回路部２０が搭載されている。電源回路部２０は例えば図１で示した電解コンデンサ２１ａ，２１ｂ、トランス２２、フィルムコンデンサ２３ａ，２３ｂ、コイル２４を含む。
【００１８】
電源用コネクタ１の電源用ターミナル５、６はコネクタケース３を貫通して正の電源用導電バー１３、負の電源用導電バー１４(図３参照)に到る。また複数の信号用ターミナル７はコネクタケース３を貫通してそれぞれの信号用導電バー１２(図３も参照)に到る。図２に代表して、ターミナル６がコネクタケース３を貫通して延出されている様子を示す。また電源回路部２０を構成する電解コンデンサ２１ａ，２１ｂ、トランス２２、フィルムコンデンサ２３ａ，２３ｂ、コイル２４は、コネクタケース３を貫通して電源用導電バー１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃの所定の位置に接続される(図３参照)。図２に代表して、トランス２２のためのコネクタケース３に形成された貫通穴ＴＨを破線で示す。
【００１９】
制御ユニット４は、ＣＰＵ４１が搭載された制御基板４０、第２の駆動回路３０ｂ(第１の駆動回路３０ａは第２の駆動回路３０ｂの奥側に設けられ図示されていない)、両者の間に置かれた中継部材４２が積層状に配置されている。中継部材４２は、その他の電子部品４４、制御基板４０と駆動回路３０ｂとの間の接続ターミナル４６等が搭載され、制御基板４０等を支持するための構造を有する導電バーが張り廻された絶縁性構造部品である。駆動基板３０ｂの主面は、放熱のためモータカバー４３に当接されている。そのためモータカバー４３は例えばアルミニユーム製で所定の厚みを有している。さらに、モータカバー４３は、制御ユニット４の下面側のカバーの役目も担っている。また、モータ５０の巻線５５の端部はモータカバー４３を貫通して、制御ユニット４へ延び、駆動回路３０ｂとはターミナル４５で接続されている。
【００２０】
次に図３は、図２の電動パワーステアリング制御装置の図２の上方からのコネクタケース３、コネクタ１，２ａ，２ｂ、電源カバー２５を透視した透視図である。コネクタケース３の蓋に相当する上面部材の外側において、電源用コネクタ１と信号用コネクタ２ａ，２ｂとは互いに離間して配置されている。信号用コネクタ２ａ，２ｂでは、複数のターミナル７からそれぞれに信号用導電バー１２が、最初にコネクタケース３の外周側へ向かってコネクタケース３の上面部材の面と平行な方向に延び、その後、図３の紙面の裏側(図２の制御基板４０方向)へ向かって延びている。各信号用導電バー１２の先端は制御基板４０の第２の信号用ターミナル１１(図３には示されていない)にそれぞれ接続されている。なお、信号ラインが１６本と多数のためコネクタを２分割したものであって、信号用コネクタは１個でもよい。
【００２１】
電源用コネクタ１はコネクタケース３の外周側の一部に配置され、正の電源用ターミナル５、負の電源用ターミナル６がコネクタケース３の外側に立った状態で設けられている。以下の導電バー１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃはコネクタケース３の上面部材の面と平行な方向に延びている。電源用導電バー１３は正の電源用ターミナル５から延び、同様に電源用導電バー１４は負の電源用ターミナル６から延びている。電源用導電バー１３，１４の間には電解コンデンサ２１ａと、トランス２２の一次側の端子が接続されている。
【００２２】
トランス２２の二次側の一方の端子からは正の電源用導電バー１５ａが延び、電解コンデンサ２１ｂ、フィルムコンデンサ２３ａ、コイル２４のそれぞれの一方の端子に接続されている。さらに別の正の電源用導電バー１５ａが、コイル２４の他方の端子からコネクタケース３の外周側に延び、さらに外周側で折れ曲がって正の電源用ターミナル８として、図３の紙面の裏側へ向かって延びている(図２のターミナル８)。
【００２３】
負の電源用導電バー１５ｂは、トランス２２の二次側の他方の端子から延び、電解コンデンサ２１ｂの他方の端子、フィルムコンデンサ２３ｂの一方の端子に接続されると共に、コネクタケース３の外周側に延び、さらに外周側で折れ曲がって負の電源用ターミナル９として、図３の紙面の裏側へ向かって延びている(図２のターミナル９)。またボディアース用の電源用導電バー１５ｃが、フィルムコンデンサ２３ａの他方の端子とフィルムコンデンサ２３ｂの他方の端子に接続されると共に、コネクタケース３の外周側に延び、さらに外周側で折れ曲がってボディアース用の電源用ターミナル１０として、図３の紙面の裏側へ向かって延びている(図２のターミナル１０)。各導電バーの先端のターミナル８、９、１０は折れ曲がって図３の紙面の裏側へ向かって延び(図２のターミナル８、９、１０)、中継部材４２を介して駆動回路３０ｂへ接続されている。
【００２４】
次に各部位を工作順に従って説明する。まず、コネクタケース３が各コネクタ１，２ａ，２ｂと共に一体形成される。この時、ターミナル５，６，７、導電バー１２，１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃがインサートモールド形成又はアウトサートモールド形成により配置される。これにより、導電バー１２，１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃは図２に示すようにコネクタケース３の内側(例えばコネクタケース３の上面部材の裏面上)、又はコネクタケースの内部に配置される。なお、ターミナル５，６，８，９，１０、導電バー１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃは一体形成されたものであってもよい。また、ターミナル７と導電バー１２も一体形成されたものであってもよい。
【００２５】
次に、電源回路部２０の各回路部品(２１ａ，２１ｂ，２２，２３ａ，２３ｂ，２４)をコネクタケース３の外側上面上に搭載する。この際、各回路部品の接続端子(図示省略)をコネクタケース３に予め形成された貫通穴(図２に代表してトランス２２の貫通穴ＴＨを破線で示す)に貫通させコネクタケース３内側に突出させる。各接続端子は図２の制御ユニット４に向かって延び、各接続端子の端部と制御ユニット４の所定の端部(端子)が溶接又は半田で接続される。すなわち、電源回路部２０の各回路部品(２１ａ，２１ｂ，２２，２３ａ，２３ｂ，２４)はコネクタケース３の外側に立った状態(直立状態)で設けられ、各回路部品の接続端子はコネクタケース３を貫通してコネクタケース３内側に延びて、導電バー(１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ)の所定の端部とそれぞれに接続できるように、全回路部品が同一方向に配設される。これにより、各回路部品の接続端子と導電バーの端部(端子)の接続は、すべてコネクタケース３の内側で行うことができるので、工作性が向上する。
【００２６】
接続後、コネクタケース３が完成したので、電源カバー２５が電源回路部２０の各回路部品(２１ａ，２１ｂ，２２，２３ａ，２３ｂ，２４)を覆うようにして固定される。この状態で、コネクタケース３の内側の導電バー(１２，１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ)から突き出た信号用導電バー１２および電源用ターミナル８、９、１０を、制御ユニット４の制御基板４０および中継部材４２の所定の端子に、例えば予め形成された貫通穴(図示せず)等を介して接続、固定させるようにして、制御ユニット４をコネクタケース３の内側に組付ける。
【００２７】
このように、電源用コネクタ１と信号用コネクタ２ａ，２ｂを分離して配置し、制御ユニット４へ延びる各信号用導電バー１２はコネクタケース３の一方の外周側に配置し、電源回路部２０を電源用コネクタ１に隣接して配置し、電源回路部２０と電源用コネクタ１を、電源回路部２０内の回路部品の接続も含めて導電バー(１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ)で接続し、駆動回路部３０(特に駆動回路３０ｂ)への第２の電源用ターミナル８、９、１０を、コネクタケース３の信号用導電バー１２と離間した他方の外周側に配置した。これにより電源系と信号系が分離され電源系のノイズの影響を信号系に及ぼす可能性を低減できる。さらに、コネクタケース３の同一平面領域で、電源用ターミナル８、９、１０を電源用コネクタ１の電源用ターミナル５，６と略直交または直交する方向に配置し、電源回路部２０の各回路部品をコネクタケース３の外側に集中配置し、制御ユニット４に包含させないようにしたため、小型化を図ることができた。
【００２８】
また、導電バー１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃは同一平面上に重なることなく略平行または平行に配置したので、ラインから外部へのノイズの発生が少ない。さらに図３に示すように、導電バー１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃは製作上、１枚の導電バーからなり、不要部(図３に不要部１６ａ，１６ｂ等)をカットして製作することができる。また、導電バー１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃの電源回路部２０の各回路部品との接続端部(端子)も図３中のコネクタケース３の裏面側ですべて同一方向に延びている。それらの導電バー１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃは製作も容易な形状をなしている。
【００２９】
また、図１の回路において、例えばトランス２２が不要な場合、図３で示したトランス２２は搭載しない。その場合、導電バー１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃは前述の不要部１６ａ、１６ｂを削除しない導電バーを使用し、その他の回路部品も兼用することができる効果もある。
【００３０】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２による電動パワーステアリング制御装置のコネクタケースの上方からの透視図、図５は図４のコネクタケースの部分的断面図(上部に側面図部分、透視図部分を含む)である。なお、図５に示された部分より下の部分は基本的に図２のものと同じである。
【００３１】
図４においてコネクタケース３ｂは上記実施の形態のコネクタケース３と比較して、高さが低い蓋状である。そのため、制御ユニット４の格納スペースを確保するために、コネクタケース３ｂを下方に延長するためのハウジング４８が別部材として設けられる。また、第２の電源用ターミナル８，９，１０の配置が異なり、電源用コネクタ１の第１の電源用ターミナル５，６に対して同一平面領域で対向するようにコネクタケース３ｂの外周側の一部に配置される。また、コネクタケース３ｂは円形状であり、この径をモータ５０の径とほぼ同じ長さとすることで、装置全体の径が揃うこととなり、装置全体がすっきり見える効果もある。
【００３２】
正の電源用導電バー１３，１５ａ、負の電源用導電バー１４，１５ｂ、およびアース用の電源用導電バー１５ｃは図３と同様に同一平面で重なることなく並行に配置される。しかしながら、電源回路部の回路部品のカバーは、トランス２２、コイル２４のそれぞれのトランスカバー２６、コイルカバー２７に分割され小型化されている。上記実施の形態と同様に、信号用コネクタ２ａ，２ｂ、信号用導電バー１２に対して、電源用コネクタ１、電源用導電バー１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ、電源用ターミナル８、９、１０は分離されて配置される。導電バー１５ａ，１５ｂ，１５ｃ、ターミナル８、９、１０は、配線が比較的直線的で、できる限り並行で、両端の端子を最短距離で接続する形状にされている。導電バー１３，１４は図３のものと同じ形状、同じ接続を行っている。導電バー１５ａ，１５ｂ，１５ｃは図３のものと形状は異なるが、同じ接続を行う。
【００３３】
図５のコネクタケースの部分的断面図において、コネクタケース３ｂの内側の制御ユニット４において、中間部材２８がコネクタケース３ｂの裏面側に搭載される。説明の都合でコネクタケース３ｂの裏面と隙間を空けて中間部材２８が配置されているが、この隙間はなくてもよい。この中間部材２８には、導電バー１２，１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃがインサートモールド形成又はアウトサートモールド形成により配置される。そのため中間部材２８は非導電部材、例えばプラスチック樹脂製であり、ターミナル(５，６，７)の保持部、貫通穴(ＴＨ)、導電バー１２，１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃの端子部等のために所望の形状に形成が可能である。さらに各コネクタ１、２ａ、２ｂのターミナル５、６、７の先端は、コネクタケース３ｂ、中間部材２８の貫通穴(ＴＨ)を貫通し、中間部材２８のコネクタケース３ｂと反対側の面に配置された導電バー１２，１３，１４の端子と溶接接続される。図５に代表して、ターミナル６のためのコネクタケース３ｂおよび中間部材２８に形成された貫通穴ＴＨを示す。
【００３４】
また、比較的大型の回路部品のトランス２２、コイル２４は実施の形態１と同様に、コネクタケース３ｂの外側から搭載され、その端子はコネクタケース３ｂ、中間部材２８を貫通して内側まで延び、中間部材２８のコネクタケース３ｂと反対側の面に配置された導電バー１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃの端子と溶接接続される。コネクタケース３の外側から搭載される回路部品は、回路部品のカバー２６、２７でそれぞれ覆われる。なお、図５に代表して、トランス２２のためのコネクタケース３ｂおよび中間部材２８に形成された貫通穴ＴＨを破線で示す。
【００３５】
一方、比較的小型の回路部品、電解コンデンサ２１ａ，２１ｂ、フィルムコンデンサ２３ａ，２３ｂは内側より中間部材２８に装着され、その端子は導電バー１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃと電気的に接続される。ここで回路部品の搭載方向は２方向あるが、端子の接続方向はすべてコネクタケース３の内側から行うようになっている。このように比較的大型回路部品はコネクタケース３の外側から、小型回路部品は反対に内側から搭載するので内外の回路部品が重なり合っても衝突することがなく、より小型化を図ることが可能である。
【００３６】
また、実施の形態１と２の組合せは容易に実現できる。すなわち、電源用コネクタ１と第２の電源用ターミナル８，９，１０の位置関係が略直交(又は直交)と略対向(又は対向)、回路部品の搭載方向が片方向と両面、中間部材２８の有無、の組合せは任意である。また、第２の電源用ターミナル８，９，１０のうち特に正および負の電源用ターミナル８，９は制御基板４０へ分割されて延びていてもよい。すなわち例えば、図２，５の電源用ターミナル８，９を途中で制御基板４０にも電気的に接続させてもよい。さらに制御基板４０と駆動回路３０ａ、３０ｂの積層順を逆にすることも可能である。その際には、駆動回路３０ａ、３０ｂの放熱性を確保するためにハウジング４８を熱伝導のよい例えばアルミニューム製とし(図２の場合はコネクタケース３の下部をアルミニューム製のハウジング４８とする)、さらにハウジング４８と駆動回路３０ａ、３０ｂとの間にヒートシンク部材を介在させた構造とする。
【００３７】
以上のように、複数のコネクタを配するコネクタケースに回路部品のうち、電源回路部の回路部品を搭載し、導電バーを介して制御ユニットへ電力を供給することにより、電子制御装置の小型化を図ることができる。また、電源用のコネクタ、回路、導電バーは、信号用のそれらと分離、離間させることで、ノイズ面でも有利である。
【００３８】
なおこの発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、これらの可能な組み合わせを全て含むことは云うまでもない。
【産業上の利用の可能性】
【００３９】
なおこの発明は、多くの種類の電子制御装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１  電源用コネクタ、２ａ，２ｂ  信号用コネクタ、３，３ｂ  コネクタケース、３ａ  壁部、４  制御ユニット、５、６  第１の電源用ターミナル、７  第１の信号用ターミナル、８，９，１０  第２の電源用ターミナル、１１  第２の信号用ターミナル、１２  信号用導電バー、１３，１４，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ  電源用導電バー、２０  電源回路部、２１ａ，２１ｂ  電解コンデンサ、２２  トランス、２３ａ，２３ｂ  フィルムコンデンサ、２４  コイル、２５  電源カバー、２６  トランスカバー、２７  コイルカバー、２８  中間部材、３０  駆動回路部、３０ａ，３０ｂ  駆動回路、４０  制御基板、４１  ＣＰＵ、４２  中継部材、４３  モータカバー、４４  電子部品、４５  ターミナル、４６  接続ターミナル、４８  ハウジング、５０  モータ、５１  バッテリ、５２  ロータ、５３  出力軸、５４  ステータ、５５  巻線、Ｓ  スイッチンング素子、ＴＨ  貫通穴。
【図１】
0005936782.tif 000002
【図２】
0005936782.tif 000003
【図３】
0005936782.tif 000004
【図４】
0005936782.tif 000005
【図５】
0005936782.tif 000006