(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部と、
前記駆動部により駆動される単一の油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出される作動油を走行駆動用の油圧モータに供給する走行系作動油供給管と、
前記油圧ポンプから吐出される作動油を走行駆動用とは別の動作用の油圧アクチュエータに供給する動作系作動油供給管と、
前記走行系作動油供給管と前記動作系作動油供給管とが前記油圧ポンプから分岐して設けられており、当該分岐部分に、前記油圧ポンプに対して各前記供給管の接続を切り換える切換部と、
前記油圧ポンプから吐出される作動油の流量を可変する油圧ポンプ吐出流量可変部と、
前記動作系作動油供給管に設けられており、当該動作系作動油供給管での作動油の流量を可変する作動油流量可変部と、
動作操作量に応じて前記油圧ポンプ吐出流量可変部および前記作動油流量可変部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする産業用車両。
【請求項２】
前記走行系作動油供給管の開閉および開度を制御する走行系制御弁と、
前記動作系作動油供給管の開閉および開度を制御する動作系制御弁と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の産業用車両。
【請求項３】
前記切換部は、前記油圧ポンプと前記走行系作動油供給管との接続、または前記油圧ポンプと前記動作系作動油供給管との接続のいずれか一方に切り換える切換弁であることを特徴とする請求項１に記載の産業用車両。
【請求項４】
前記切換部は、前記油圧ポンプに対して各前記供給管の少なくとも一方を接続する多方向弁であることを特徴とする請求項１に記載の産業用車両。
【請求項５】
前記切換部は、作動油の流量を制御しつつ、前記油圧ポンプに対して各前記供給管の少なくとも一方を接続する流量制御弁であることを特徴とする請求項１に記載の産業用車両。
【請求項６】
前記油圧ポンプは、複数の圧縮部を備え、前記走行系作動油供給管と前記動作系作動油供給管とがそれぞれ圧縮部に分けて接続されることを特徴とする請求項１に記載の産業用車両。
【請求項７】
前記油圧モータを左右の車輪にそれぞれ設けることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の産業用車両。
【請求項８】
前記走行系作動油供給管または前記動作系作動油供給管の少なくとも一方に、作動油を加圧状態で蓄えるアキュムレータを設けることを特徴とする請求項１〜７にいずれか一つに記載の産業用車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、フォークリフトなどの産業用車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１では、無段変速機として油圧により作動するＨＳＴ（Hydro Static Transmission）が搭載されるフォークリフトや作業車などについて記載されている。この特許文献１の記載において、ＨＳＴは、走行に用いられており、エンジンにより油圧ポンプが駆動され、当該油圧ポンプから吐出される作動油が油圧モータに送られることで油圧モータの出力軸が回転し、この出力軸の回転が車輪に伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８５０５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、フォークリフトなどの産業用車両では、走行以外の動作部として、例えば、荷役用の油圧アクチュエータが搭載されている。特許文献１では、油圧アクチュエータを作動させるにあたり、補助油圧ポンプを備えており、エンジンにより補助油圧ポンプを駆動している。このため、油圧ポンプを複数搭載しなければならず、構成機械の増加による製造コストが嵩んだり、設置スペースを要するとともに重量が増したり、構成機械の増加により信頼性低下を招いたりするおそれがある。
【０００５】
本発明は上述した課題を解決するものであり、油圧ポンプの搭載数を低減することのできる産業用車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、第１の発明の産業用車両は、駆動部と、前記駆動部により駆動される単一の油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出される作動油を走行駆動用の油圧モータに供給する走行系作動油供給管と、前記油圧ポンプから吐出される作動油を走行駆動用とは別の動作用の油圧アクチュエータに供給する動作系作動油供給管と、前記走行系作動油供給管と前記動作系作動油供給管とが前記油圧ポンプから分岐して設けられており、当該分岐部分に、前記油圧ポンプに対して各前記供給管の接続を切り換える切換部と、前記油圧ポンプから吐出される作動油の流量を可変する油圧ポンプ吐出流量可変部と、前記動作系作動油供給管に設けられており、当該動作系作動油供給管での作動油の流量を可変する作動油流量可変部と、動作操作量に応じて前記油圧ポンプ吐出流量可変部および前記作動油流量可変部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
この産業用車両によれば、単一の油圧ポンプから吐出される作動油を走行系作動油供給管を介して油圧モータに供給する一方、同じ油圧ポンプから吐出される作動油を動作系作動油供給管を介して油圧アクチュエータに供給することで、単一の油圧ポンプを走行用と動作用とに用いている。この結果、油圧ポンプの搭載数を低減することができる。このため、構成機械が減少することで製造コストを低減でき、設置スペースが減少するとともに重量が減少して小型化を図ることができ、構成機械の減少により信頼性を向上することができる。また、単一の油圧ポンプから吐出される作動油を、走行系の油圧モータや、動作系の油圧アクチュエータに切り分けて供給することができる。また、油圧ポンプから吐出される作動油の流量を可変することで、供給管に流量制御弁を設ける場合と比較して、作動油の圧力損失を低減することができ、高効率で動作を行うことができる。また、例えば、微操作となる動作の際など、必要に応じて作動油流量可変部により動作系作動油供給管での作動油の流量を可変することで、動作操作量により近似する動作を行うことができる。
【０００８】
また、第２の発明の産業用車両は、第１の発明において、前記走行系作動油供給管の開閉および開度を制御する走行系制御弁と、前記動作系作動油供給管の開閉および開度を制御する動作系制御弁と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
この産業用車両によれば、油圧モータや油圧アクチュエータの動作をそれぞれ制御することができる。
【００１２】
また、第３の発明の産業用車両は、第１の発明において、前記切換部は、前記油圧ポンプと前記走行系作動油供給管との接続、または前記油圧ポンプと前記動作系作動油供給管との接続のいずれか一方に切り換える切換弁であることを特徴とする。
【００１３】
この産業用車両によれば、単一の油圧ポンプから吐出される作動油を、走行系の油圧モータや、動作系の油圧アクチュエータに切り分けて供給することができる。
【００１４】
また、第４の発明の産業用車両は、第１の発明において、前記切換部は、前記油圧ポンプに対して各前記供給管の少なくとも一方を接続する多方向弁であることを特徴とする。
【００１５】
この産業用車両によれば、単一の油圧ポンプから吐出される作動油を、走行系の油圧モータや、動作系の油圧アクチュエータに切り分けて供給することができ、かつ走行系および動作系を同時に用いることができる。
【００１６】
また、第５の発明の産業用車両は、第１の発明において、前記切換部は、作動油の流量を制御しつつ、前記油圧ポンプに対して各前記供給管の少なくとも一方を接続する流量制御弁であることを特徴とする。
【００１７】
この産業用車両によれば、単一の油圧ポンプから吐出される作動油を、走行系の油圧モータや、動作系の油圧アクチュエータに切り分けて供給することができ、かつ走行系および動作系を同時に用いることができる。特に、この産業用車両によれば、切り換えを円滑に行うことができる。
【００２２】
また、第６の発明の産業用車両は、第１の発明において、前記油圧ポンプは、複数の圧縮部を備え、前記走行系作動油供給管と前記動作系作動油供給管とがそれぞれ圧縮部に分けて接続されることを特徴とする。
【００２３】
この産業用車両によれば、各圧縮部により切り分けて油圧モータや油圧アクチュエータの動作をそれぞれ制御することができる。
【００２４】
また、第７の発明の産業用車両は、第１〜第６のいずれか一つの発明において、前記油圧モータを左右の車輪にそれぞれ設けることを特徴とする。
【００２５】
この産業用車両によれば、操舵時に、各前輪の回転速度を変えたり、各前輪を正逆回転させたりすることで、操舵を迅速に行うことができる。
【００２６】
また、第８の発明の産業用車両は、第１〜第７のいずれか一つの発明において、前記走行系作動油供給管または前記動作系作動油供給管の少なくとも一方に、作動油を加圧状態で蓄えるアキュムレータを設けることを特徴とする。
【００２７】
この産業用車両によれば、アキュムレータで蓄えた作動油を走行系作動油供給管や動作系作動油供給管に供給することで、走行系作動油供給管や動作系作動油供給管での作動油の圧力が低下した場合に、圧力を補うことができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、油圧ポンプの搭載数を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る産業用車両の概略図である。
【図２】図２は、油圧ポンプの一例を示す概略図である。
【図３】図３は、油圧モータの一例を示す概略図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態２に係る産業用車両の概略図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態３に係る産業用車両の概略図である。
【図６】図６は、切換部の一例を示す説明図である。
【図７】図７は、切換部の一例を示す説明図である。
【図８】図８は、切換部の一例を示す説明図である。
【図９】図９は、切換部の一例を示す説明図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態４に係る産業用車両の概略図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態４に係る産業用車両における作動油の流量制御の説明図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態４に係る産業用車両における作動油の流量制御の説明図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態４に係る産業用車両における作動油の流量制御の説明図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態５に係る産業用車両における作動油の流量制御の説明図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態６に係る産業用車両の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に、本発明に係る実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００３１】
［実施の形態１］
図１は、本実施の形態に係る産業用車両の概略図であり、図２は、油圧ポンプの一例を示す概略図であり、図３は、油圧モータの一例を示す概略図である。
【００３２】
図１に示す産業用車両は、走行および走行以外の別の動作を行うもので、一例としてフォークリフト１を示す。産業用車両としては、フォークリフト１以外に、走行および走行以外の別の動作を行うものであれば限定はない。
【００３３】
フォークリフト１は、走行用として左右の前輪２と左右の後輪３とを有する４輪車両として構成されている。前輪２は、走行駆動に用いられ、後輪３は操舵に用いられる。また、フォークリフト１は、その前側に、荷役を行うために昇降可能に設けられたリフト４を有して構成されている。そして、本実施の形態のフォークリフト１は、走行や走行以外の別の動作を行うため、単一の油圧ポンプ５が適用されている。
【００３４】
油圧ポンプ５は、様々な形態のものがあり、その一例を図２に示す。図２に示す油圧ポンプ５は、ケーシング５１内に、カム５２が回転可能に支持されている。カム５２は、円盤状に形成され、その周囲に凹部５２ａおよび凸部５２ｂが交互に形成されている。また、油圧ポンプ５は、ケーシング５１内であって、カム５２の周囲に、凹部５２ａおよび凸部５２ｂに対応するように圧縮部５３が複数設けられている。圧縮部５３は、ケーシング５１に固定された筒状のシリンダ５３ａと、シリンダ５３ａ内で摺動可能に設けられたピストン５３ｂとを有している。ピストン５３ｂは、カムフォロア５３ｃを有し、このカムフォロア５３ｃが、カム５２の凹部５２ａおよび凸部５２ｂに対して常に接触するように構成されている。また、図には明示しないが、油圧ポンプ５は、ケーシング５１に、作動油を吸い込む吸込口と、作動油を吐出する吐出口とを有している。
【００３５】
この油圧ポンプ５は、回転動力を発生するエンジンや電動モータなどの駆動部６（図１に示す）によりカム５２が回転することによって、カム５２の周囲の凹部５２ａによりピストン５３ｂが下死点に向けて摺動する過程で、吸込口から作動油をシリンダ５３ａ内に吸い込む。一方、油圧ポンプ５は、カム５２の周囲の凸部５２ｂによりピストン５３ｂが上死点に摺動する過程で、シリンダ５３ａ内が圧縮され、これにより加圧された作動油を吐出口から吐出する。
【００３６】
上述した油圧ポンプ５は、図１に示すように、フォークリフト１の走行のため、油圧モータ７に加圧した作動油を供給する。また、油圧ポンプ５は、走行とは別の動作のため、油圧アクチュエータ８に加圧した作動油を供給する。走行とは別の動作とは、本実施の形態では、リフト４の昇降や後輪３の操舵を含む。すなわち、リフト４の昇降や後輪３の操舵に油圧アクチュエータ８が用いられる。
【００３７】
油圧モータ７は、様々な形態のものがあり、その一例を図３に示す。図３に示す油圧モータ７は、ケーシング７１内に、前輪２の駆動軸に連結されるクランクシャフト７２が回転可能に支持されている。クランクシャフト７２は、クランク７２ａの周方向に動力部７３が複数設けられている。動力部７３は、ケーシング７１に固定された筒状のシリンダ７３ａと、シリンダ７３ａ内で摺動可能に設けられたピストン７３ｂとを有している。ピストン７３ｂは、ピストンロッド７３ｃが、クランク７２ａに支承されている。また、図には明示しないが、動力部７３は、シリンダ７３ａのヘッド部に、作動油供給口と作動油排出口とが設けられている。作動油供給口は、当該供給口を開閉する供給口開閉弁が設けられ、作動油排出口は、当該排出口を開閉する排出口開閉弁が設けられている。また、複数の動力部７３において、各作動油供給口は、図１に示すように油圧ポンプ５の吐出口に対して走行系作動油供給管９を介して接続され、各作動油排出口は、油圧ポンプ５の吸込口に対して走行系作動油排出管１０を介して接続されている。
【００３８】
この油圧モータ７は、ピストン７３ｂが上死点に至る動力部７３において、作動油供給口が供給口開閉弁により開放され、作動油排出口が排出口開閉弁により閉塞された状態で、走行系作動油供給管９を介して油圧ポンプ５で加圧された作動油がシリンダ７３ａ内に供給される。すると、作動油によりピストン７３ｂが下死点に向けて押し出されることで、ピストンロッド７３ｃがクランク７２ａをクランクシャフト７２の回転方向に押してクランクシャフト７２が回転する。一方、クランクシャフト７２が回転する過程で、クランク７２ａによりピストンロッド７３ｃが押されることで、ピストン７３ｂが上死点に向けて摺動する。この過程で作動油排出口が排出口開閉弁により開放され、作動油供給口が供給口開閉弁により閉塞された状態で、シリンダ７３ａ内で動力発生に用いられて減圧した作動油が走行系作動油排出管１０を介して油圧ポンプ５に戻される。これを、クランク７２ａの周方向に設けられた各動力部７３において周方向に順次行うことで、クランクシャフト７２が連続して回転し、前輪２の駆動軸を回転させる。なお、各動力部７３において周方向に逆の順で作動油の供給および排出を行えば、油圧モータ７は、逆の回転を前輪２の駆動軸に伝達するため、フォークリフト１を前進または後退させることができる。
【００３９】
油圧アクチュエータ８は、図１に示すように油圧ポンプ５の吐出口に対して動作系作動油供給管１１を介して接続され、油圧ポンプ５で加圧された作動油が供給される。油圧アクチュエータ８は、供給された作動油により伸縮または収縮することで、リフト４の昇降や後輪３の操舵を行う。なお、図には明示しないが、油圧アクチュエータ８で動作に用いられて減圧した作動油は、油圧ポンプ５に戻される。
【００４０】
なお、走行系作動油供給管９や動作系作動油供給管１１は、油圧ポンプ５の吐出口に接続された吐出管１２からそれぞれ分岐して設けられている。
【００４１】
このように、本実施の形態のフォークリフト（産業用車両）１は、駆動部６と、駆動部６により駆動される単一の油圧ポンプ５と、油圧ポンプ５から吐出される作動油を走行駆動用の油圧モータ７に供給する走行系作動油供給管９と、油圧ポンプ５から吐出される作動油を走行駆動用とは別の動作用の油圧アクチュエータ８に供給する動作系作動油供給管１１とを備えている。
【００４２】
このフォークリフト１によれば、単一の油圧ポンプ５から吐出される作動油を走行系作動油供給管９を介して油圧モータ７に供給する一方、同じ油圧ポンプ５から吐出される作動油を動作系作動油供給管１１を介して油圧アクチュエータ８に供給することで、単一の油圧ポンプ５を走行用と動作用とに用いている。この結果、油圧ポンプ５の搭載数を低減することが可能になる。このため、構成機械が減少することで製造コストを低減でき、設置スペースが減少するとともに重量が減少して小型化を図ることができ、構成機械の減少により信頼性を向上することができる。
【００４３】
また、本実施の形態のフォークリフト１は、図１に示すように、走行系作動油供給管９に、当該走行系作動油供給管９の開閉および開度を制御する走行系制御弁１３が設けられ、動作系作動油供給管１１に、当該動作系作動油供給管１１の開閉および開度を制御する動作系制御弁１４が設けられている。
【００４４】
走行系制御弁１３は、走行系作動油供給管９に対して油圧ポンプ５から吐出される作動油を流通させ、かつ作動油の流量を調整するものである。動作系制御弁１４は、動作系作動油供給管１１に対して油圧ポンプ５から吐出される作動油を流通させ、かつ作動油の流量を調整するものである。これら、走行系制御弁１３および動作系制御弁１４は、制御部２０によって制御される。
【００４５】
制御部２０は、フォークリフト１の走行や動作の入力信号に応じ、走行系制御弁１３や動作系制御弁１４の開閉および流量を制御するものである。制御部２０は、フォークリフト１の走行時において、図１に示すようにアクセルの操作開始の入力信号Ａにより、走行系制御弁１３を開放して走行系作動油供給管９を通じて作動油を油圧モータ７に供給させることで油圧モータ７を作動させてフォークリフト１を走行させる。さらに、制御部２０は、アクセルの操作量に応じた入力信号Ａにより、走行系制御弁１３の開放度を変化させて作動油の流量を増減させることで油圧モータ７の回転数を増減させてフォークリフト１の走行速度を増減させる。
【００４６】
また、制御部２０は、リフト４の昇降時において、図１に示すように荷役レバーの操作開始の入力信号Ｂにより、動作系制御弁１４を開放して動作系作動油供給管１１を通じて作動油を油圧アクチュエータ８に供給させることで油圧アクチュエータ８を作動させてリフト４を昇降させる。さらに、制御部２０は、荷役レバーの操作量に応じた入力信号Ｂにより、動作系制御弁１４の開放度を変化させて作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ８の伸縮量を増減させてリフト４の昇降速度を増減させる。
【００４７】
また、制御部２０は、後輪３の操舵時において、図１に示すようにステアリングの操作開始の入力信号Ｃにより、動作系制御弁１４を開放して動作系作動油供給管１１を通じて作動油を油圧アクチュエータ８に供給させることで油圧アクチュエータ８を作動させて後輪３を操舵させる。さらに、制御部２０は、荷役レバーの操作量に応じた入力信号Ｃにより、動作系制御弁１４の開放度を変化させて作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ８の伸縮量を増減させて後輪３の操舵角を増減させる。なお、制御部２０は、必要に応じて油圧モータ７や油圧アクチュエータ８に供給する作動油の供給量を可変するため、駆動部６の駆動を制御する。
【００４８】
このように、本実施の形態のフォークリフト１によれば、走行系作動油供給管９の開閉および開度を制御する走行系制御弁１３と、動作系作動油供給管１１の開閉および開度を制御する動作系制御弁１４とを備えることで、油圧モータ７や油圧アクチュエータ８の動作をそれぞれ制御することが可能になる。
【００４９】
また、本実施の形態のフォークリフト１は、走行系作動油供給管９または動作系作動油供給管１１の少なくとも一方に、作動油を加圧状態で蓄えるアキュムレータ１５を設けることが好ましい。図１では、走行系作動油供給管９および動作系作動油供給管１１が分岐する吐出管１２に接続管１５ａを介してアキュムレータ１５が設けられている。また、接続管１５ａは、当該接続管１５ａを開閉する開閉弁１５ｂが設けられている。
【００５０】
そして、開閉弁１５ｂは、制御部２０により開閉制御される。具体的には、制御部２０は、走行系作動油供給管９や動作系作動油供給管１１に設けられた図示しない圧力計からの圧力を入力信号Ｄとして入力し、入力した圧力が所定の閾値よりも低下している場合、開閉弁１５ｂを開放して、走行系作動油供給管９や動作系作動油供給管１１における作動油の圧力を補う。また、制御部２０は、アキュムレータ１５に設けられた図示しない圧力計からの圧力を入力信号Ｄとして入力し、入力した圧力が所定の閾値よりも低下している場合、開閉弁１５ｂを開放して、油圧ポンプ５から吐出される加圧された作動油を蓄える。
【００５１】
このように、アキュムレータ１５で蓄えた作動油を走行系作動油供給管９や動作系作動油供給管１１に供給することで、走行系作動油供給管９や動作系作動油供給管１１での作動油の圧力が低下した場合に、圧力を補うことが可能になる。
【００５２】
［実施の形態２］
図４は、本実施の形態に係る産業用車両の概略図である。本実施の形態に係る産業用車両としてのフォークリフト１は、上述した実施の形態１のフォークリフト１に対し、各前輪２に油圧モータ７を設けた点が異なる。すなわち、各前輪２の各油圧モータ７に、走行系作動油供給管９がそれぞれ接続され、各油圧モータ７から油圧ポンプ５に走行系作動油排出管１０がそれぞれ接続されている。
【００５３】
本実施の形態のフォークリフト１によれば、上述した実施の形態１の効果に加え、各前輪２に油圧モータ７を設けることで、操舵時に、各前輪２の回転速度を変えたり、各前輪２を正逆回転させたりすることで、操舵を迅速に行うことが可能になる。
【００５４】
なお、本実施の形態において、油圧モータ７は、図３に示す構成のものを用いることで加圧される作動油の圧力損失が少なく高効率で走行を行うことが可能である。ただし、油圧モータ７は、図３に示す構成に限らず、例えば、斜板式油圧モータであってもよい。斜板式油圧モータは、出力軸に対して当該出力軸における回転軸の延在方向に対して円板が傾斜して設けられた斜板を有し、当該斜板を出力軸の周りに設けられた油圧ピストンで出力軸の回転方向に順に押すことで出力軸を回転させるものである。
【００５５】
［実施の形態３］
図５は、本実施の形態に係る産業用車両の概略図である。本実施の形態に係る産業用車両としてのフォークリフト１は、上述した実施の形態１のフォークリフト１に対し、走行系作動油供給管９や動作系作動油供給管１１に係る構成が異なる。したがって、本実施の形態の説明において、上述した実施の形態１と同様の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５６】
図５に示すように、本実施の形態のフォークリフト１は、駆動部６と、駆動部６により駆動される単一の油圧ポンプ５と、油圧ポンプ５から吐出される作動油を走行駆動用の油圧モータ７に供給する走行系作動油供給管９と、油圧ポンプ５から吐出される作動油を走行駆動用とは別の動作用の油圧アクチュエータ８に供給する動作系作動油供給管１１とを備えている。
【００５７】
このフォークリフト１によれば、単一の油圧ポンプ５から吐出される作動油を走行系作動油供給管９を介して油圧モータ７に供給する一方、同じ油圧ポンプ５から吐出される作動油を動作系作動油供給管１１を介して油圧アクチュエータ８に供給することで、単一の油圧ポンプ５を走行用と動作用とに用いている。この結果、油圧ポンプ５の搭載数を低減することが可能になる。このため、構成機械が減少することで製造コストを低減でき、設置スペースが減少するとともに重量が減少して小型化を図ることができ、構成機械の減少により信頼性を向上することができる。
【００５８】
また、本実施の形態のフォークリフト１は、走行系作動油供給管９と動作系作動油供給管１１とが油圧ポンプ５の吐出口に接続された吐出管１２からそれぞれ分岐して設けられており、当該分岐部分に、油圧ポンプ５に対して各供給管９，１１の接続を切り換える切換部１６を設けている。具体的に、切換部１６は、走行系作動油供給管９と、リフト４の油圧アクチュエータ８に繋がる動作系作動油供給管１１との分岐部分に設けられている。
【００５９】
このフォークリフト１によれば、単一の油圧ポンプ５から吐出される作動油を、走行系の油圧モータ７や、動作系であるリフト４の油圧アクチュエータ８に切り分けて供給することが可能になる。
【００６０】
図６〜図９は、切換部の一例を示す説明図である。図６に示す切換部１６は、油圧ポンプ５と走行系作動油供給管９との接続、または油圧ポンプ５と動作系作動油供給管１１との接続のいずれか一方に切り換える切換弁１６ａとして構成されている。この切換弁１６ａの切り換えは、制御部２０によって制御される。
【００６１】
制御部２０は、フォークリフト１の走行や動作の入力信号に応じ、切換弁１６ａの切り換えを行うとともに、動作系制御弁１４の開閉および流量を制御するものである。制御部２０は、フォークリフト１の走行時において、図５に示すようにアクセルの操作開始の入力信号Ａにより、切換弁１６ａを走行系作動油供給管９側に切り換えることで油圧モータ７を作動させてフォークリフト１を走行させる。さらに、制御部２０は、アクセルの操作量に応じた入力信号Ａにより、油圧モータ７に供給する作動油の供給量を可変するため、駆動部６の駆動を制御する。
【００６２】
また、制御部２０は、リフト４の昇降時において、図５に示すように荷役レバーの操作開始の入力信号Ｂにより、切換弁１６ａを動作系作動油供給管１１側に切り換えるとともに、動作系制御弁１４を開放することで油圧アクチュエータ８を作動させてリフト４を昇降させる。さらに、制御部２０は、荷役レバーの操作量に応じた入力信号Ｂにより、動作系制御弁１４の開放度を変化させて作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ８の伸縮量を増減させてリフト４の昇降速度を増減させる。
【００６３】
また、制御部２０は、後輪３の操舵時において、図５に示すようにステアリングの操作開始の入力信号Ｃにより、動作系制御弁１４を開放して動作系作動油供給管１１を通じて作動油を油圧アクチュエータ８に供給させることで油圧アクチュエータ８を作動させて後輪３を操舵させる。さらに、制御部２０は、荷役レバーの操作量に応じた入力信号Ｃにより、動作系制御弁１４の開放度を変化させて作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ８の伸縮量を増減させて後輪３の操舵角を増減させる。
【００６４】
図７に示す切換部１６は、油圧ポンプ５に対して各供給管９，１１の少なくとも一方を接続する多方向弁１６ｂとして構成されている。多方向弁１６ｂは、油圧ポンプ５と動作系作動油供給管１１との接続、または油圧ポンプ５と走行系作動油供給管９および動作系作動油供給管１１との接続のいずれか一方に切り換えるものである。また、図７に示す切換部１６は、リフト４の油圧アクチュエータ８に繋がる動作系作動油供給管１１に設けられた動作系制御弁１４も含む。これらの多方向弁１６ｂおよび動作系制御弁１４の切り換えは、制御部２０によって制御される。
【００６５】
制御部２０は、フォークリフト１の走行や動作の入力信号に応じ、多方向弁１６ｂの切り換えを行うとともに、動作系制御弁１４の開閉および流量を制御するものである。制御部２０は、フォークリフト１の走行時において、図５に示すようにアクセルの操作開始の入力信号Ａにより、多方向弁１６ｂを走行系作動油供給管９側および動作系作動油供給管１１側に切り換えるとともに、動作系制御弁１４を閉塞させることで油圧モータ７を作動させてフォークリフト１を走行させる。さらに、制御部２０は、アクセルの操作量に応じた入力信号Ａにより、油圧モータ７に供給する作動油の供給量を可変するため、駆動部６の駆動を制御する。
【００６６】
また、制御部２０は、リフト４の昇降時において、図５に示すように荷役レバーの操作開始の入力信号Ｂにより、多方向弁１６ｂを動作系作動油供給管１１側に切り換えるとともに、動作系制御弁１４を開放することで油圧アクチュエータ８を作動させてリフト４を昇降させる。さらに、制御部２０は、荷役レバーの操作量に応じた入力信号Ｂにより、動作系制御弁１４の開放度を変化させて作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ８の伸縮量を増減させてリフト４の昇降速度を増減させる。
【００６７】
また、制御部２０は、走行およびリフトの昇降を同時に行う場合、図５に示すようにアクセルの操作開始の入力信号Ａ、および荷役レバーの操作開始の入力信号Ｂにより、多方向弁１６ｂを走行系作動油供給管９側および動作系作動油供給管１１側に切り換えるとともに、動作系制御弁１４を開放することで、油圧モータ７を作動させてフォークリフト１を走行させ、かつ油圧アクチュエータ８を作動させてリフト４を昇降させる。制御部２０は、アクセルの操作量に応じた入力信号Ａにより、油圧モータ７に供給する作動油の供給量を可変するため、駆動部６の駆動を制御する。さらにまた、制御部２０は、荷役レバーの操作量に応じた入力信号Ｂにより、動作系制御弁１４の開放度を変化させて作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ８の伸縮量を増減させてリフト４の昇降速度を増減させる。
【００６８】
また、制御部２０は、後輪３の操舵時において、図５に示すようにステアリングの操作開始の入力信号Ｃにより、動作系制御弁１４を開放して動作系作動油供給管１１を通じて作動油を油圧アクチュエータ８に供給させることで油圧アクチュエータ８を作動させて後輪３を操舵させる。さらに、制御部２０は、荷役レバーの操作量に応じた入力信号Ｃにより、動作系制御弁１４の開放度を変化させて作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ８の伸縮量を増減させて後輪３の操舵角を増減させる。
【００６９】
なお、図７に示す多方向弁１６ｂにおいて、走行系作動油供給管９側および動作系作動油供給管１１側に切り換える形態では、走行系作動油供給管９側への作動油の流量の急激な変化を抑制するため、動作系作動油供給管１１側に絞りが設けられている。
【００７０】
図８に示す切換部１６は、油圧ポンプ５に対して各供給管９，１１の少なくとも一方を接続する多方向弁１６ｃとして構成されている。多方向弁１６ｃは、油圧ポンプ５と動作系作動油供給管１１との接続、油圧ポンプ５と走行系作動油供給管９および動作系作動油供給管１１との接続、または油圧ポンプ５と走行系作動油供給管９との接続のいずれか一方に切り換えるものである。この多方向弁１６ｃの切り換えは、制御部２０によって制御される。
【００７１】
制御部２０は、フォークリフト１の走行や動作の入力信号に応じ、多方向弁１６ｃの切り換えを行うとともに、動作系制御弁１４の開閉および流量を制御するものである。制御部２０は、フォークリフト１の走行時において、図５に示すようにアクセルの操作開始の入力信号Ａにより、多方向弁１６ｃを走行系作動油供給管９側に切り換えることで油圧モータ７を作動させてフォークリフト１を走行させる。さらに、制御部２０は、アクセルの操作量に応じた入力信号Ａにより、油圧モータ７に供給する作動油の供給量を可変するため、駆動部６の駆動を制御する。
【００７２】
また、制御部２０は、リフト４の昇降時において、図５に示すように荷役レバーの操作開始の入力信号Ｂにより、多方向弁１６ｃを動作系作動油供給管１１側に切り換えるとともに、動作系制御弁１４を開放することで油圧アクチュエータ８を作動させてリフト４を昇降させる。さらに、制御部２０は、荷役レバーの操作量に応じた入力信号Ｂにより、動作系制御弁１４の開放度を変化させて作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ８の伸縮量を増減させてリフト４の昇降速度を増減させる。
【００７３】
また、制御部２０は、走行およびリフトの昇降を同時に行う場合、図５に示すようにアクセルの操作開始の入力信号Ａ、および荷役レバーの操作開始の入力信号Ｂにより、多方向弁１６ｃを走行系作動油供給管９側および動作系作動油供給管１１側に切り換えるとともに、とともに動作系制御弁１４を開放することで、油圧モータ７を作動させてフォークリフト１を走行させ、かつ油圧アクチュエータ８を作動させてリフト４を昇降させる。制御部２０は、アクセルの操作量に応じた入力信号Ａにより、油圧モータ７に供給する作動油の供給量を可変するため、駆動部６の駆動を制御する。さらにまた、制御部２０は、荷役レバーの操作量に応じた入力信号Ｂにより、動作系制御弁１４の開放度を変化させて作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ８の伸縮量を増減させてリフト４の昇降速度を増減させる。
【００７４】
また、制御部２０は、後輪３の操舵時において、図５に示すようにステアリングの操作開始の入力信号Ｃにより、動作系制御弁１４を開放して動作系作動油供給管１１を通じて作動油を油圧アクチュエータ８に供給させることで油圧アクチュエータ８を作動させて後輪３を操舵させる。さらに、制御部２０は、荷役レバーの操作量に応じた入力信号Ｃにより、動作系制御弁１４の開放度を変化させて作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ８の伸縮量を増減させて後輪３の操舵角を増減させる。
【００７５】
なお、図８に示す多方向弁１６ｃにおいて、走行系作動油供給管９側および動作系作動油供給管１１側に切り換える形態では、走行系作動油供給管９側への作動油の流量の急激な変化を抑制するため、動作系作動油供給管１１側に絞りが設けられている。
【００７６】
図９に示す切換部１６は、作動油の流量を制御しつつ、油圧ポンプ５に対して各供給管９，１１の少なくとも一方を接続することのできるサーボ弁や電磁比例弁などの流量制御弁１６ｄとして構成されている。流量制御弁１６ｄは、油圧ポンプ５と動作系作動油供給管１１との接続、油圧ポンプ５と走行系作動油供給管９および動作系作動油供給管１１との接続、または油圧ポンプ５と走行系作動油供給管９との接続のいずれか一方に切り換えるものである。この流量制御弁１６ｄの切り換えは、制御部２０によって制御される。この制御部２０による切り換えは、図８に示す多方向弁１６ｃと同様であるが、流量制御弁１６ｄは、多方向弁１６ｃと比較して各切り換えを円滑に行うことが可能である。
【００７７】
なお、図９に示す流量制御弁１６ｄにおいて、走行系作動油供給管９側および動作系作動油供給管１１側に切り換える形態では、走行系作動油供給管９側への作動油の流量の急激な変化を抑制するため、動作系作動油供給管１１側に絞りが設けられている。
【００７８】
なお、図５において、上述した実施の形態１のアキュムレータ１５を示していないが、当該アキュムレータ１５を備えていてもよい。アキュムレータ１５で蓄えた作動油を走行系作動油供給管９や動作系作動油供給管１１に供給することで、走行系作動油供給管９や動作系作動油供給管１１での作動油の圧力が低下した場合に、圧力を補うことが可能になる。
【００７９】
なお、本実施の形態においては、上述した実施の形態２のように各前輪２に油圧モータ７を設けてもよい。この場合、図４において吐出管１２から動作系作動油供給管１１が分岐する部分に切換部１６を設ける。
【００８０】
［実施の形態４］
図１０は、本実施の形態に係る産業用車両の概略図であり、図１１〜図１３は、本実施の形態に係る産業用車両における作動油の流量制御の説明図である。本実施の形態に係る産業用車両としてのフォークリフト１は、上述した実施の形態３のフォークリフト１に対し、油圧ポンプ５から吐出される作動油の流量を可変する油圧ポンプ吐出流量可変部５４を備える点が異なる。したがって、本実施の形態の説明において、上述した実施の形態３と同様の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８１】
油圧ポンプ吐出流量可変部５４は、油圧ポンプ５の複数の圧縮部５３の全てを動作させる全吐出状態から、複数の圧縮部５３の幾つかを休止させることで、油圧ポンプ５から吐出される作動油の流量を可変する。具体的には、圧縮部５３での作動油の吸い込みを止めたり、圧縮部５３での圧縮を止めたりするように、圧縮部５３に設けられる吸込弁や吐出弁を開放する。この油圧ポンプ吐出流量可変部５４は、リフト４の昇降時において制御部２０によって制御される。
【００８２】
制御部２０は、リフト４の昇降時において、図１０に示すように荷役レバーの操作開始の入力信号Ｂにより、切換部１６を動作系作動油供給管１１側に切り換えるとともに、動作系制御弁１４を開放することで油圧アクチュエータ８を作動させてリフト４を昇降させる。さらに、制御部２０は、荷役レバーの操作量に応じた入力信号Ｂにより、油圧ポンプ吐出流量可変部５４を制御して油圧ポンプ５における作動油の吐出量を増減させ、作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ８の伸縮量を増減させてリフト４の昇降速度（荷役速度）を増減させる。
【００８３】
図１１は、荷役レバーの操作量に応じた荷役速度の関係を示している。この荷役速度は、作動油の流量に比例する。したがって、図１２に示すように、荷役レバーの操作量に応じて油圧ポンプ吐出流量可変部５４を制御して油圧ポンプ５における作動油の吐出量を増減させれば、荷役レバーの操作量に応じた荷役速度に制御することが可能である。上述した実施の形態では、図１３に一点鎖線で示すように、動作系制御弁１４の開放度を変化させて作動油の流量を増減させるが、本実施の形態では、これを油圧ポンプ吐出流量可変部５４の制御により行うため、図１３に実線で示すように、動作系制御弁１４を全開放した状態とする。すなわち、動作系制御弁１４は開閉弁として構成できる。
【００８４】
このフォークリフト１によれば、単一の油圧ポンプ５から吐出される作動油を走行系作動油供給管９を介して油圧モータ７に供給する一方、同じ油圧ポンプ５から吐出される作動油を動作系作動油供給管１１を介して油圧アクチュエータ８に供給することで、単一の油圧ポンプ５を走行用と動作用とに用いている。この結果、油圧ポンプ５の搭載数を低減することが可能になる。このため、構成機械が減少することで製造コストを低減でき、設置スペースが減少するとともに重量が減少して小型化を図ることができ、構成機械の減少により信頼性を向上することができる。
【００８５】
また、本実施の形態のフォークリフト１は、走行系作動油供給管９と動作系作動油供給管１１とが油圧ポンプ５の吐出口に接続された吐出管１２からそれぞれ分岐して設けられており、当該分岐部分に、油圧ポンプ５に対して各供給管９，１１の接続を切り換える切換部１６を設けている。このフォークリフト１によれば、油圧ポンプ５から吐出される作動油を、走行系の油圧モータ７や、動作系であるリフト４の油圧アクチュエータ８に切り分けて供給することが可能になる。
【００８６】
特に、本実施の形態のフォークリフト１は、油圧ポンプ５から吐出される作動油の流量を可変する油圧ポンプ吐出流量可変部５４と、動作操作量に応じて油圧ポンプ吐出流量可変部５４を制御する制御部２０とを備える。
【００８７】
このフォークリフト１によれば、動作系作動油供給管１１に供給する作動油の流量を、油圧ポンプ５から吐出される作動油の流量で可変しているため、動作系作動油供給管１１に流量制御弁である動作系制御弁１４を設ける場合と比較して、動作系制御弁１４での作動油の圧力損失を低減することが可能であるため、高効率で動作を行うことが可能である。
【００８８】
なお、図１０において、上述した実施の形態１のアキュムレータ１５を示していないが、当該アキュムレータ１５を備えていてもよい。アキュムレータ１５で蓄えた作動油を走行系作動油供給管９や動作系作動油供給管１１に供給することで、走行系作動油供給管９や動作系作動油供給管１１での作動油の圧力が低下した場合に、圧力を補うことが可能になる。
【００８９】
なお、本実施の形態においては、上述した実施の形態２のように各前輪２に油圧モータ７を設けてもよい。この場合、図４において吐出管１２から動作系作動油供給管１１が分岐する部分に切換部１６を設ける。
【００９０】
［実施の形態５］
図１４は、本実施の形態に係る産業用車両における作動油の流量制御の説明図である。本実施の形態に係る産業用車両としてのフォークリフト１は、上述した実施の形態４のフォークリフト１と同様の構成であり、制御部２０による制御が異なる。したがって、本実施の形態の説明において、上述した実施の形態４（実施の形態３）と同様の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。
【００９１】
制御部２０は、リフト４の昇降時において、図１０に示すように荷役レバーの操作開始の入力信号Ｂにより、切換部１６を動作系作動油供給管１１側に切り換えるとともに、作動油流量可変部としての動作系制御弁１４を開放することで油圧アクチュエータ８を作動させてリフト４を昇降させる。さらに、制御部２０は、荷役レバーの操作量に応じた入力信号Ｂにより、油圧ポンプ吐出流量可変部５４を制御して油圧ポンプ５における作動油の吐出量を増減させ、作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ８の伸縮量を増減させてリフト４の昇降速度（荷役速度）を増減させる。さらにまた、制御部２０は、図１４に示すように、荷役を微操作する領域であるリフト４の低速度域では、動作系制御弁１４の開放度を変化させて作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ８の伸縮量を増減させてリフト４の昇降速度を増減させる。そして、制御部２０は、図１４に示すように、リフト４の中速度域および高速度域では、動作系制御弁１４を全開放した状態とする。
【００９２】
このように、本実施の形態のフォークリフト１は、上述した実施の形態４において、動作系作動油供給管１１での作動油の流量を可変する動作系制御弁（作動油流量可変部）１４をさらに備え、制御部２０は、動作操作量に応じて油圧ポンプ吐出流量可変部５４および動作系制御弁１４を制御する。具体的には、微操作となる動作の低速度域のみ動作系制御弁１４により動作系作動油供給管１１での作動油の流量を可変する。
【００９３】
このフォークリフト１によれば、上述した実施の形態４の効果に加え、例えば、微操作となる動作の際など、必要に応じて動作系制御弁１４により動作系作動油供給管１１での作動油の流量を可変することで、動作操作量により近似する動作を行うことが可能である。
【００９４】
［実施の形態６］
図１５は、本実施の形態に係る産業用車両の概略図である。本実施の形態に係る産業用車両としてのフォークリフト１は、上述した実施の形態１のフォークリフト１に対し、油圧ポンプ５に走行系作動油供給管９と動作系作動油供給管１１とが接続されている点が異なる。したがって、本実施の形態の説明において、上述した実施の形態１と同様の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。
【００９５】
油圧ポンプ５は、上述したように複数の圧縮部５３を備えている。そして、走行系作動油供給管９と動作系作動油供給管１１とがそれぞれ圧縮部５３に分けて接続されることで、単一の油圧ポンプ５から走行系作動油供給管９と動作系作動油供給管１１とに分けて作動油を吐出することが可能になる。そして、この際の制御部２０による制御は、実施の形態１と同様である。
【００９６】
このように、本実施の形態のフォークリフト１では、油圧ポンプ５は、複数の圧縮部５３を備え、走行系作動油供給管９と動作系作動油供給管１１とがそれぞれ圧縮部５３に分けて接続されている。この結果、油圧ポンプ５の搭載数を低減することが可能になる。このため、構成機械が減少することで製造コストを低減でき、設置スペースが減少するとともに重量が減少して小型化を図ることができ、構成機械の減少により信頼性を向上することができる。特に、本実施の形態のフォークリフト１によれば、各圧縮部５３により切り分けて油圧モータ７や油圧アクチュエータ８の動作をそれぞれ制御することが可能である。
【００９７】
なお、図１５において、上述した実施の形態１のアキュムレータ１５を示していないが、各供給管９，１１にアキュムレータ１５を備えていてもよい。アキュムレータ１５で蓄えた作動油を走行系作動油供給管９や動作系作動油供給管１１に供給することで、走行系作動油供給管９や動作系作動油供給管１１での作動油の圧力が低下した場合に、圧力を補うことが可能になる。
【００９８】
なお、本実施の形態においては、上述した実施の形態２のように各前輪２に油圧モータ７を設けてもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１  フォークリフト
２  前輪
３  後輪
４  リフト
５  油圧ポンプ
５３  圧縮部
５４  油圧ポンプ吐出流量可変部
６  駆動部
７  油圧モータ
８  油圧アクチュエータ
９  走行系作動油供給管
１０  走行系作動油排出管
１１  動作系作動油供給管
１２  吐出管
１３  走行系制御弁
１４  動作系制御弁
１５  アキュムレータ
１５ａ  接続管
１５ｂ  開閉弁
１６  切換部
１６ａ  切換弁
１６ｂ  多方向弁
１６ｃ  多方向弁
１６ｄ  流量制御弁
２０  制御部
【図１】
0005898486.tif 000002
【図２】
0005898486.tif 000003
【図３】
0005898486.tif 000004
【図４】
0005898486.tif 000005
【図５】
0005898486.tif 000006
【図６】
0005898486.tif 000007
【図７】
0005898486.tif 000008
【図８】
0005898486.tif 000009
【図９】
0005898486.tif 000010
【図１０】
0005898486.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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