(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷凍サイクルの冷媒を吸入圧縮する圧縮機構（１１）と、
前記圧縮機構を駆動する電動式のモータ（１２）と、
前記圧縮機構が吸入する吸入冷媒により冷却可能な位置に配置され、前記モータに電力を供給して前記モータを駆動する駆動回路部（４０Ａ）と、
前記駆動回路部の温度もしくはその関連温度を検出する温度検出手段（４１）と、
前記駆動回路部に設けられ、前記冷凍サイクルを制御する冷凍サイクル制御装置（１０１）が出力する前記モータの駆動状態指令に基づいて前記モータの駆動状態を制御するモータ制御装置（１００）と、を備え、
前記モータ制御装置は、
前記モータを起動後の前記駆動回路部の発熱特性および前記吸入冷媒による前記駆動回路部の冷却特性に基づいて設定された前記モータを起動する際の駆動パターンであって、前記駆動回路部の温度が許容上限温度を超えないように前記モータへの供給電力を制限して前記モータを駆動する制限駆動制御を可能とする所定駆動パターンを、予め記憶しており、
前記モータの起動時に前記温度検出手段が検出した温度が所定温度以上である場合には、前記駆動状態指令に係らず前記所定駆動パターンに従って前記制限駆動制御を行い、前記制限駆動制御が終了した後に、前記駆動状態指令に基づいて前記モータを駆動する通常駆動制御へ移行することを特徴とする電動圧縮機。
【請求項２】
前記所定駆動パターンは、
前記制限駆動制御から前記通常駆動制御への移行時の前記供給電力の増大に伴う前記駆動回路部の発熱量増加分に基づいて、前記駆動回路部の温度が前記許容上限温度を超えないように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の電動圧縮機。
【請求項３】
前記所定駆動パターンは、
第１ステップと前記第１ステップから移行する第２ステップとを有し、前記第２ステップにおける前記供給電力は、前記第１ステップにおける前記供給電力よりも大きくなるようになっており、
前記第１ステップから前記第２ステップへの移行時の前記供給電力の増大に伴う前記駆動回路部の発熱量増加分に基づいて、前記駆動回路部の温度が前記許容上限温度を超えないように設定されていることを特徴とする請求項２に記載の電動圧縮機。
【請求項４】
車両に搭載されることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の電動圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧縮機構が吸入する吸入冷媒により電動モータを駆動する駆動回路部が冷却される電動圧縮機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、駆動回路部に設けた温度センサでスイッチング素子の温度を検出して、検出温度に応じてモータの回転数や加速レート等の出力特性を低減してモータを起動することで、高温時にモータを起動する際の駆動回路部の発熱を抑制する電動圧縮機がある。この電動圧縮機では、温度センサによる温度検出を繰り返してモータの回転数や加速レートを順次更新するようになっている。これにより、スイッチング動作に伴う発熱や吸入冷媒での冷却等による駆動回路部のスイッチング素子の温度変化に合わせて、モータの回転数を変更できるようになっている（例えば、下記特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５０３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術の電動圧縮機では、モータの回転数や加速レートを変更するタイミングが遅延するという不具合を発生する場合がある。この不具合は、スイッチング素子の発熱や吸入冷媒による冷却等に伴う駆動回路部の温度変化に対して、温度センサによる温度検出が遅延することにより発生する。温度検出の遅延の理由は、温度センサが絶縁材料等の部材を介してスイッチング素子等の発熱部品の温度を検出するためである。また、温度センサ自身が熱容量を有しているためである。
【０００５】
これらにより、起動直後等において、吸入冷媒による冷却が充分に行われず駆動回路部の温度が上昇しているときには、検出温度が駆動回路部の実温度よりも低くなり、駆動回路部の温度上昇抑制効果が充分に発揮できないという問題がある。また、吸入冷媒による冷却が充分に行われるようになり駆動回路部の温度が低下しているときには、検出温度が駆動回路部の実温度よりも高くなり、モータ回転数が必要以上に抑制されてしまうことで、圧縮機構の出力低下を招くという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、起動する際に、駆動回路部を許容上限温度以下に維持することが可能であり、かつ、圧縮機構の出力低下を抑制することが可能な電動圧縮機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明では、
モータ制御装置（１００）は、
モータ（１２）を起動後の駆動回路部（４０Ａ）の発熱特性および吸入冷媒による駆動回路部の冷却特性に基づいて設定されたモータを起動する際の駆動パターンであって、駆動回路部の温度が許容上限温度を超えないようにモータへの供給電力を制限してモータを駆動する制限駆動制御を可能とする所定駆動パターンを、予め記憶しており、
モータの起動時に、駆動回路部の温度もしくはその関連温度を検出する温度検出手段（４１）が検出した温度が所定温度以上である場合には、冷凍サイクル制御装置（１０１）からのモータの駆動状態指令に係らず所定駆動パターンに従ってモータを制限駆動制御し、制限駆動制御が終了した後に、駆動状態指令に基づいてモータを駆動する通常駆動制御へ移行することを特徴としている。
【０００８】
これによると、モータを起動するときに駆動回路部の温度もしくはその関連温度が所定温度以上である場合には、モータ制御装置は、まず、冷凍サイクル制御装置からの駆動状態指令によらず、予め記憶している所定駆動パターンでモータを制限駆動制御する。そして、その後、駆動状態指令に基づいた通常駆動制御へ移行する。所定駆動パターンは、モータを起動後の駆動回路部の発熱特性および吸入冷媒による駆動回路部の冷却特性に基づいて設定され、駆動回路部の温度が許容上限温度を超えないようにモータへの供給電力を制限してモータを駆動可能な駆動パターンである。
【０００９】
このように、モータを起動する際には、初めに取得した駆動回路部の温度もしくはその関連温度に基づいて、予め記憶している所定駆動パターンで、駆動回路部の温度が許容上限温度を超えないようにモータへの供給電力を制限してモータを駆動できる。駆動回路部の温度もしくはその関連温度を繰り返し取得して、この繰り返し取得した温度に基づいてモータを駆動制御する必要がない。
【００１０】
したがって、駆動回路部の温度が上昇しているときに、駆動回路部の実温度よりも低い温度に基づいてモータを駆動してしまい駆動回路部の温度上昇の抑制を充分に行えないということを防止できる。また、駆動回路部の温度が下降しているときに、駆動回路部の実温度よりも高い温度に基づいてモータを駆動してしまいモータの駆動を必要以上に抑制してしまうことを防止できる。このようにして、電動圧縮機を起動する際に、駆動回路部を許容上限温度以下に維持することができ、かつ、圧縮機構の出力低下を抑制することができる。
【００１１】
なお、上記各手段に付した括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用した第１の実施形態における電動圧縮機を含む回路を一部ブロックで示した回路図である。
【図２】第１の実施形態の電動圧縮機の概略構造を示す断面図である。
【図３】第１の実施形態のモータ制御装置がモータを起動する際の概略制御動作を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施形態のモータ制御装置の電力制限制御動作を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態の同期モータの回転数と発熱部品の温度との関係を示すタイムチャートである。
【図６】比較例の同期モータの回転数と発熱部品の温度との関係を示すタイムチャートである。
【図７】第２の実施形態のモータ制御装置の電力制限制御動作を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態の同期モータの回転数と発熱部品の温度との関係を示すタイムチャートである。
【図９】第２の実施形態の変形例の同期モータの回転数と発熱部品の温度との関係を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００１４】
（第１の実施形態）
本発明を適用した第１の実施形態について、図１〜図６を参照して説明する。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態の電動圧縮機１０は、圧縮機構１１、同期モータ１２および駆動回路部４０Ａを備えている。電動圧縮機１０は、例えば二酸化炭素等を冷媒とする車両用空調装置の冷凍サイクル中に配設される圧縮機であり、内蔵する同期モータ１２により負荷としての圧縮機構１１を駆動する。同期モータ１２は、本実施形態におけるモータに相当する。
【００１６】
電動圧縮機１０は、圧縮機構１１において、気相冷媒を圧縮して吐出する電動コンプレッサである。圧縮機構１１は、例えば冷媒が二酸化炭素冷媒であれば臨界圧力以上まで圧縮して吐出する。本実施形態の同期モータ１２は、例えば、磁石を埋設したロータを回転駆動する４極３相コイルを有する同期モータである。
【００１７】
図１に示す直流電源２０は、例えば２８８Ｖの電圧を出力可能な高電圧バッテリからなる直流電圧の供給源である。直流電源２０からインバータ回路４０へ延びる一対の母線３０には、高電圧リレーシステム５０が配設されている。高電圧リレーシステム５０は、複数のリレーと抵抗体とにより構成されている。高電圧リレーシステム５０は、高電圧を印加するときに、抵抗体を有する経路で電圧印加を開始した後に抵抗体を有しない経路に切り替えを行うことで、母線３０に突入電流が流れないようにする機能を有している。
【００１８】
また、高電圧リレーシステム５０は、電動圧縮機１０等に異常状態が検知された場合には、給電経路を遮断するようになっている。
【００１９】
図１に示すように、直流電源２０からインバータ回路４０への電力供給経路である一対の母線３０間には、平滑手段としてのコンデンサ６０、７０が介設されている。コンデンサ６０は、母線３０に対してインバータ回路４０と並列に接続された他の電気装置９の影響により変動する電圧を平滑にするために設けられている。ここで、電気装置９としては、車両走行用モータ駆動装置、充電装置、降圧ＤＣ／ＤＣ変換装置等が挙げられる。
【００２０】
例えば車両に複数のモータ駆動装置が搭載されており、電気装置９が車両走行用モータ駆動装置である場合には、直流電源２０から給電されるモータ駆動装置のうち、電気装置９が主たる駆動装置であり、インバータ回路４０を含む駆動回路部４０Ａが従たる駆動装置である。ここで、主たる駆動装置とは、例えば、従たる駆動装置よりも、直流電源２０から給電される入力電力が大きい装置である。また、主たる駆動装置は、両駆動装置への給電が困難なときに、優先的に給電が行われる装置となる場合がある。
【００２１】
電気装置９への入力電力が、インバータ回路４０を介する電動圧縮機１０への入力電力に対して、例えば１０倍以上大きいような場合には、電気装置９の影響により、直流電源２０から母線３０を介してインバータ回路４０へ印加される電圧の変動が大きくなり易い。コンデンサ６０は、この電圧変動を抑制するために設けられている。
【００２２】
コンデンサ７０は、インバータ回路４０のスイッチング素子のスイッチングに伴って発生するサージやリプルを吸収するために設けられている。
【００２３】
一方の母線３０のコンデンサ６０の接続点とコンデンサ７０の接続点との間には、コイル８０が配設されている。コイル８０は、母線３０間に並列に設けた２つのコンデンサ６０、７０の干渉を抑制するために設けられている。コイル８０は、コンデンサ６０とコンデンサ７０との関係により発生する共振周波数を変更すること等を目的として設けられている。コンデンサ要素であるコンデンサ７０、および、コイル要素であるコイル８０は、所謂ＬＣフィルタ回路を構成している。
【００２４】
コイル８０は、所謂ノーマルコイルである。コイル８０は、コンデンサ６０とコンデンサ７０とを繋ぐ配線のコイル成分とすることもできる。また、コンデンサ６０とコンデンサ７０と間に所謂コモンコイルを介設して利用することもできる。
【００２５】
インバータ回路４０は、同期モータ１２のステータコイルに対応したＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相分のアームからなり、母線３０を介して入力された直流電圧をＰＷＭ変調により交流に変換して出力するものである。
【００２６】
Ｕ相アームは、スイッチング素子と還流用のダイオードとを逆並列接続した図示上方の上アームと、同じくスイッチング素子とダイオードとを逆並列接続した図示下方の下アームとを直列接続して構成されている。Ｕ相アームは、上アームと下アームとの接続部から延出した出力線４５がモータコイルに接続されている。Ｖ相アームおよびＷ相アームも、スイッチング素子とダイオードとにより同様に構成され、上アームと下アームとの接続部から延出した出力線４５がモータコイルに接続されている。
【００２７】
スイッチング素子には、例えば、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等の素子を用いることができる。また、スイッチング素子とダイオードとからなるアームを、例えば、ＩＧＢＴと逆導通用ダイオードとを１チップに集積したパワー半導体であるＲＣＩＧＢＴ（Ｒｅｖｅｒｓｅ  Ｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ
Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等のスイッチング素子としてもかまわない。
【００２８】
出力線４５には、１相もしくは複数相の出力線４５を流れる電流を検出する電流検出装置９０が設けられている。電流検出装置９０には、変流器（カレントトランス）方式、ホール素子方式、シャント抵抗方式等が採用可能である。電流検出装置９０は、検出した電流情報を後述する制御装置１００へ出力する。
【００２９】
一対の母線３０間には、例えばコンデンサ７０の接続部位で母線３０間の電圧を検出する電圧検出装置９５が設けられている。電圧検出装置９５には、抵抗分圧方式等が採用可能である。電圧検出装置９５は、検出した電圧情報を制御装置１００へ出力する。
【００３０】
インバータ回路４０には、スイッチング素子の温度を検出する温度検出手段として例えばサーミスタ４１が設けられている。このサーミスタ４１が検出した素子温度は、制御装置１００へ出力されるようになっている。
【００３１】
制御手段である制御装置１００は、インバータ回路４０の各スイッチング素子のスイッチング動作制御を行って同期モータ１２の駆動を制御する。制御装置１００は、本実施形態におけるモータ制御装置に相当する。制御装置１００は、上位制御手段である空調装置用制御装置１０１（以下Ａ／Ｃ制御装置と呼ぶ場合がある）からの圧縮機回転数指令を入力する。この回転数指令は、モータの駆動状態指令の一例である。また、制御装置１００は、電流検出装置９０で検出したモータコイル電流情報、および電圧検出装置９５で検出した電圧情報を入力する。制御装置１００は、これらの入力情報に基づいて、モータの回転位置を位置センサレスで算出する。
【００３２】
また、制御装置１００は、サーミスタ４１で検出したスイッチング素子温度情報を入力する。制御装置１００は、上述した入力情報や算出情報に基づいて同期モータ１２を制御するための電圧指令を決定し、スイッチング信号であるＰＷＭ波を生成して、インバータ回路４０へ出力する。
【００３３】
図１から明らかなように、インバータ回路４０、コンデンサ７０、コイル８０および制御装置１００を含む構成が、本実施形態において同期モータ１２に電力を供給して同期モータ１２を駆動する駆動回路部４０Ａである。
【００３４】
Ａ／Ｃ制御装置１０１は、各種設定条件や各種環境条件等に基づいて車両用空調装置の複数のアクチュエータ機構を駆動制御する制御手段である。電動圧縮機１０は、例えば、自動車のエンジンルーム内に配置されている。電動圧縮機１０は、例えばエンジン等の発熱機器と隣り合うように配置されている。電動圧縮機１０は、放熱器、減圧器、および蒸発器とともに、車両用空調装置用の冷凍サイクル装置を構成している。Ａ／Ｃ制御装置１０１は、本実施形態における冷凍サイクル制御装置に相当する。
【００３５】
図２に示すように、電動圧縮機１０はハウジング１を備えている。ハウジング１は、伝熱性の高いアルミニウム材もしくはアルミニウム合金材等の金属からなるもので、略円筒状に形成されている。ハウジング１には、冷媒吸入口１ａおよび冷媒吐出口１ｂが設けられている。
【００３６】
冷媒吸入口１ａは、ハウジング１において図示左方側である軸線方向一方側に配置されている。冷媒吸入口１ａは、ハウジング１の円筒部を径方向に貫通するように形成されている。冷媒吸入口１ａには、蒸発器の冷媒出口からの冷媒が流入する。冷媒吐出口１ｂはハウジング１において軸線方向他方側に配置されている。冷媒吐出口１ｂは、放熱器の冷媒入口に向けて冷媒を吐出する。
【００３７】
電動圧縮機１０は、圧縮機構１１、同期モータ１２、駆動回路部４０Ａ、およびインバータカバー２等から構成されている。同期モータ１２は、回転軸１３、ロータ１４、ステータコア１５、およびモータコイルであるステータコイル１６等から構成されている。
【００３８】
回転軸１３は、ハウジング１内に配置されている。回転軸１３はその軸線方向がハウジング１の軸線方向に一致している。回転軸１３は、２つの軸受けにより回転自在に支持されている。回転軸１３は、ロータ１４から受ける回転駆動力を圧縮機構１１に伝える。軸受けは、ハウジング１により支持されている。
【００３９】
ロータ１４は、例えば永久磁石が埋め込まれたもので、筒状に形成されているものであって、回転軸１３に対して固定されている。ロータ１４は、ステータコア１５から発生される回転磁界に基づいて、回転軸１３とともに回転する。
【００４０】
ステータコア１５は、ハウジング１内においてロータ１４に対して径方向外周側に配置されている。ステータコア１５は、その軸線方向が回転軸１３の軸線方向に一致する筒状に形成されている。ステータコア１５は、ロータ１４との間に隙間を形成している。この隙間は、回転軸１３の軸線方向に冷媒を流通させる冷媒流路１７を構成している。
【００４１】
ステータコア１５は、磁性体からなるもので、ハウジング１の内周面に支持されている。ステータコイル１６は、ステータコア１５に対して回巻されている。ステータコイル１６は回転磁界を発生する。
【００４２】
圧縮機構１１は、同期モータ１２に対して図示右方側である軸線方向他方側に配置されている。圧縮機構１１は、例えば固定スクロールと可動スクロールとから構成されるスクロール型コンプレッサであって、同期モータ１２の回転軸１３からの回転駆動力によって可動スクロールを旋回させて冷媒を吸入、圧縮、吐出する。圧縮機構１１は、スクロール式に限定されるものではなく、例えば、ベーンを有するロータリ式であってもかまわない。
【００４３】
駆動回路部４０Ａは、ハウジング１の取付面１ｃに装着されている。駆動回路部４０Ａのインバータ回路４０は、複数のスイッチング素子を含むパッケージユニットが例えば電気絶縁放熱シートを介して取付面１ｃに圧接するように配置されている。取付面１ｃは、ハウジング１の軸線方向において、反圧縮機構側の肉部１ｎ（図示左方側の端壁部）の外面に形成されている。
【００４４】
駆動回路部４０Ａは、同期モータ１２を駆動する三相電圧を発生する駆動回路を構成している。インバータカバー２は、例えば金属製もしくは樹脂製であり、駆動回路部４０Ａを覆うように形成されている。インバータカバー２は、ハウジング１にネジ（図示省略）により締結されている。
【００４５】
図２に示す同期モータ１２のステータコイル１６に三相の駆動電流が流れると、ステータコア１５から回転磁界が発生するため、ロータ１４に対して回転力が発生する。すると、ロータ１４が回転軸１３とともに回転する。圧縮機構１１は、回転軸１３からの回転駆動力によって旋回して冷媒を吸入する。
【００４６】
このとき、蒸発器側からの低温低圧の吸入冷媒は、冷媒吸入口１ａからハウジング１内へ流入する。そして、この吸入冷媒は、肉部１ｎに沿って流れた後、冷媒流路１７を通過して圧縮機構１１側に流れる。ハウジング１内を流れる冷媒は、ロータ１４の回転により軸線回りに旋回するように流れる。吸入冷媒は、圧縮機構１１で圧縮され、冷媒吐出口１ｂから放熱器側へ吐出される。電動圧縮機１０は、同期モータ１２の回転数が上昇するにしたがって、圧縮機構１１が吸入して圧縮吐出する冷媒量を増大させる。
【００４７】
一方、駆動回路部４０Ａは、その作動に伴って熱を発生する。特にインバータ回路４０が、その作動に伴って熱を多量に発生する。駆動回路部４０Ａが発する熱は、ハウジング１の肉部１ｎを通して、肉部１ｎに沿って流れる吸入冷媒に伝わる。これにより、圧縮機構１１が吸入する吸入冷媒により駆動回路部４０Ａを冷却することができる。
【００４８】
このとき、ステータコイル１６は、三相の駆動電流の通電に伴って熱を発生する。ステータコイル１６から発生した熱は、ステータコア１５を通して冷媒流路１７内の吸入冷媒に伝わる。これにより、ステータコア１５およびステータコイル１６を吸入冷媒により冷却することができる。ステータコア１５およびステータコイル１６を冷却するために、ハウジング１とステータコア１５との間の一部に冷媒流路を形成してもかまわない。
【００４９】
電動圧縮機１０が停止した状態から運転を開始すると、起動直後から駆動回路部４０Ａの発熱が始まる。また、電動圧縮機１０が停止した状態から運転を開始すると、ハウジング１内において吸入冷媒の流通が開始される。しかしながら、流通開始直後の吸入冷媒は減圧器よりも冷媒流れ下流側に停滞していた冷媒であって、蒸発器や蒸発器とハウジング１とを繋ぐ冷媒配管の外気温度とほぼ同一温度であり、比較的温度が高い。また、駆動回路部４０Ａの発した熱量は、例えばスイッチング素子のパッケージ、電気絶縁放熱シート、肉部１ｎ等を介して吸入冷媒に伝導される。換言すれば、吸入冷媒の冷熱は、肉部１ｎ等を介して駆動回路部４０Ａに伝導される。したがって、電動圧縮機１０の起動直後は、駆動回路部４０Ａが昇温する。
【００５０】
電動圧縮機１０が運転を継続すると、ハウジング１内を流通する吸入冷媒の温度が低下するとともに、吸入冷媒の冷熱も駆動回路部４０Ａに到達して、駆動回路部４０Ａが冷却される。これにより、電動圧縮機１０が起動した後暫くすると駆動回路部４０Ａは昇温を停止して降温し、その後定常状態の温度に収束する。
【００５１】
次に、図３および図４を参照して、電動圧縮機１０を起動する際の制御装置１００の運転制御動作について説明する。制御装置１００は、電動圧縮機１０を起動するときには、まず、サーミスタ４１から入力される温度情報に基づいて、発熱部品であるスイッチング素子の初期温度Ｔ０を取得する（ステップ１１０）。次に、ステップ１１０で取得した初期温度Ｔ０が判定温度ＴＡ以上であるか否かを判断する（ステップ１２０）。ステップ１１０、１２０の実行は、電動圧縮機１０起動時に例えば１回だけ行う。
【００５２】
ステップ１２０において、初期温度Ｔ０が判定温度ＴＡ以上であると判断した場合には、同期モータ１２への供給電力を制限して同期モータ１２を駆動する電力制限制御で同期モータ１２を起動して駆動する（ステップ１３０）。そして、ステップ１３０を実行した後に、通常駆動制御へ移行する（ステップ１４０）。ステップ１２０において、初期温度Ｔ０が判定温度ＴＡ未満であると判断した場合には、ステップ１３０をパスしてステップ１４０へ進み、電力制限制御を行うことなく通常駆動制御で同期モータ１２を起動して駆動する。以下、電力制限制御を制限駆動制御と呼ぶ場合があり、通常駆動制御を通常制御と呼ぶ場合がある。
【００５３】
ステップ１２０において用いる判定温度ＴＡは、所定駆動パターンで同期モータ１２を駆動しなければ、駆動回路部４０Ａの温度が許容上限温度に到達してしまうか否かを判定する閾温度である。判定温度ＴＡは、例えば、起動時から通常運転制御で同期モータ１２を駆動した場合に、駆動回路部４０Ａの温度が許容上限温度に到達するか否かで設定する。通常運転制御とは、制御装置１００に対する上位制御装置であるＡ／Ｃ制御装置１０１からの圧縮機回転数指令に基づいて、同期モータ１２の回転数が回転数指令値（目標回転数）となるように同期モータ１２を駆動する制御である。
【００５４】
判定温度ＴＡは、本例ではサーミスタ４１が検出するスイッチング素子の初期温度Ｔ０と比較する温度であったが、これに限定されるものではない。駆動回路部４０Ａの発熱部品としては、例えばインバータ回路４０のスイッチング素子、コンデンサ７０、コイル８０等がある。これらの発熱部品のうち、比較的発熱量が大きく、発熱時には発熱部品自身もしくは駆動回路部４０Ａの他の構成部品を許容上限温度にまで昇温させ易い発熱部品を、初期温度Ｔ０の検出対象とすることが好ましい。これに伴い、判定温度ＴＡも初期温度Ｔ０の検出対象に対応した値とすることが好ましい。
【００５５】
また、上述した電力制限制御とは、駆動回路部４０Ａの温度が許容上限温度を超えないように同期モータ１２の回転数を制限する所定駆動パターンで同期モータ１２を駆動する制御である。電力制限制御は、本例では回転数制限駆動制御である。この所定駆動パターンは、駆動回路部４０Ａの発熱特性および吸入冷媒による駆動回路部４０Ａの冷却特性とに基づいて設定されるものである。
【００５６】
所定駆動パターンは、例えば、以下のように設定することができる。同期モータ１２の目標回転数が異なる複数の状態で同期モータ１２を起動した後の駆動回路部４０Ａの温度変化を実測する。そして、その複数の実測結果から、駆動回路部４０Ａの温度が許容上限温度に極めて近づくものの、許容上限温度を超えることのない回転数に制限をした所定駆動パターンを抽出して設定する。あるいは、複数の実測結果から、補間推定して所定駆動パターンを設定する。このようにして設定された所定駆動パターンは、制御装置１００の記憶手段に予め記憶されている。
【００５７】
制御装置１００に記憶される所定駆動パターンは、本例では１つの駆動パターンである。この場合には、判定温度ＴＡから車両環境における最高想定温度までの範囲で電動圧縮機１０を起動することを考慮して、所定駆動パターンは設定される。また、発熱部品の発熱特性のばらつき等も考慮して、所定駆動パターンは設定される。発熱部品の発熱特性のばらつき要因を縮小するために、所定駆動パターンは、例えば発熱部品の温度上昇を最も抑制可能な動作条件とすることが好ましい。
【００５８】
制御装置１００がステップ１３０の電力制限制御を実行する際には、図４に示すように、まず、記憶している所定駆動パターンである回転数制御パターンを抽出する（ステップ２１０）。そして、抽出した回転数制御パターンに従って同期モータ１２を駆動するスイッチング信号をインバータ回路４０へ出力する（ステップ２２０）。ステップ２２０で同期モータ１２の駆動制御を行う際には、Ａ／Ｃ制御装置１０１から入力した回転数指令を用いることなく、ステップ２１０で抽出した回転数制御パターンによって行う。
【００５９】
ステップ２２０を実行しつつ、所定時間が経過したか否かを監視している（ステップ２３０）。ステップ２３０における所定時間は、ステップ２１０で抽出した回転数制御パターンにおける所要時間である。ステップ２３０において所定時間が経過していないと判断した場合、すなわち、回転数制御パターンによる作動が終了していないと判断した場合には、ステップ２２０へリターンする。ステップ２３０において所定時間が経過したと判断した場合には、回転数制御パターンによる電力制限制御を終了して、図３のステップ１４０の通常制御へ移行する。
【００６０】
上述の構成および作動によれば、制御装置１００は、同期モータ１２を起動後の駆動回路部４０Ａの発熱特性および吸入冷媒による駆動回路部４０Ａの冷却特性に基づいて設定された同期モータ１２を起動する際の所定駆動パターンを予め記憶している。この所定駆動パターンは、駆動回路部４０Ａの温度が許容上限温度を超えないように同期モータ１２の回転数を制限して同期モータ１２を駆動可能な駆動パターンである。
【００６１】
同期モータ１２の回転数は同期モータ１２へ供給される電力とほぼ比例関係にあるため、所定駆動パターンは、駆動回路部４０Ａの温度が許容上限温度を超えないように同期モータ１２への供給電力を制限して同期モータ１２を駆動可能な駆動パターンである。
【００６２】
制御装置１００は、同期モータ１２の起動時にサーミスタ４１が検出した温度が判定温度ＴＡ以上である場合には、上位制御装置からの回転数指令に係らず所定駆動パターンで同期モータ１２を回転数制限駆動制御する。そして、所定駆動パターンでの回転数制限駆動制御が終了した後に、回転数指令に基づいて同期モータ１２を駆動する通常駆動制御へ移行する。
【００６３】
これによると、同期モータ１２を起動するときに駆動回路部４０Ａの温度が所定温度以上である場合には、制御装置１００は、まず、Ａ／Ｃ制御装置１０１からの回転数指令によらず、予め記憶している所定駆動パターンで同期モータ１２を制限駆動制御する。そして、その後、回転数指令に基づいた通常駆動制御へ移行する。所定駆動パターンは、同期モータ１２を起動後の駆動回路部４０Ａの発熱特性および吸入冷媒による駆動回路部４０Ａの冷却特性に基づいて設定されている。所定駆動パターンは、駆動回路部４０Ａの温度が許容上限温度を超えないように同期モータ１２への供給電力を制限してモータを駆動可能な駆動パターンである。
【００６４】
このように、同期モータ１２を起動する際には、初めに取得した駆動回路部４０Ａの温度に基づいて、予め記憶している所定駆動パターンで、駆動回路部４０Ａの温度が許容上限温度を超えないようにモータへの供給電力を制限してモータを駆動できる。駆動回路部４０Ａの温度を繰り返し取得して、この繰り返し取得した温度に基づいて同期モータ１２を駆動制御する必要がない。
【００６５】
したがって、駆動回路部４０Ａの温度が上昇しているときに、駆動回路部４０Ａの実温度よりも低い温度に基づいて同期モータ１２を駆動してしまい駆動回路部４０Ａの温度上昇の抑制を充分に行えないということを防止できる。また、駆動回路部４０Ａの温度が下降しているときに、駆動回路部４０Ａの実温度よりも高い温度に基づいて同期モータ１２を駆動してしまい同期モータ１２の駆動を必要以上に抑制してしまうことを防止できる。このようにして、電動圧縮機１０を起動する際に、駆動回路部４０Ａを確実に許容上限温度以下に維持することができ、かつ、圧縮機構１１の出力低下を抑制することができる。
【００６６】
圧縮機構１１の出力低下を抑制することで、上位システムである車両用空調装置の出力低下を抑制することが可能である。
【００６７】
図５に例示するように、サーミスタ４１が検出する初期温度Ｔ０が判定温度ＴＡよりも高い場合には、同期モータ１２は、起動直後から所定時間が経過するまでの電力制限制御領域では、予め設定され記憶されていた所定回転数で駆動される。この同期モータ１２を目標回転数に係らず所定回転数で駆動する電力を制限する駆動パターンによって、駆動回路部４０Ａの発熱部品の発熱量が抑制され、発熱部品温度は許容上限温度を超えることがない。所定駆動パターンによる電力制限制御が終了した後には、目標回転数で同期モータ１２を駆動する通常制御が行われる。
【００６８】
図６に示す比較例では、同期モータ１２を起動直後から目標回転数で駆動する通常制御が行われている。これによると、発熱部品の発熱量が抑制されず、発熱部品温度は許容上限温度を超えてしまう場合がある。
【００６９】
図５からも明らかなように、電力制限制御から通常制御へ移行する際には、同期モータ１２へ供給される電力が増大するため、移行直後に駆動回路部４０Ａの発熱部品の温度が再度上昇する場合がある。
【００７０】
本実施形態の制御装置１００が予め記憶している所定駆動パターンは、制限駆動制御から通常駆動制御への移行時の供給電力の増大に伴う駆動回路部４０Ａの発熱量増加分にも基づいて、駆動回路部４０Ａの温度が許容上限温度を超えないように設定されている。
【００７１】
これによると、制御装置１００は、制限駆動制御から通常駆動制御への移行時のモータ供給電力の増大に伴う駆動回路部４０Ａの発熱量増加分も加味して駆動回路部４０Ａの温度が許容上限温度を超えないように設定されている所定駆動パターンを予め記憶している。したがって、所定駆動パターンによる制限駆動制御から通常駆動制御へ移行した際にも、駆動回路部４０Ａの温度が許容上限温度を超えることを防止できる。このようにして、電動圧縮機１０を起動する際に、駆動回路部４０Ａを一層確実に許容上限温度以下に維持することができる。
【００７２】
また、電動圧縮機１０は、車両に搭載されるものである。車両に搭載された電動圧縮機１０の環境は、例えばエンジン等の他の発熱機器に近接配置されること等により、比較的高温となり易い。したがって、車両に搭載された電動圧縮機１０においては、本発明を適用して、電動圧縮機１０を起動する際に、駆動回路部４０Ａを確実に許容上限温度以下に維持することができ、かつ、圧縮機構１１の出力低下を抑制することができる効果は極めて大きい。
【００７３】
なお、本実施形態の制御装置１００に記憶される所定駆動パターンは、１つの駆動パターンであったが、これに限定されるものではない。判定温度ＴＡ以上の複数の温度範囲に対応した複数の所定駆動パターンであってもかまわない。この場合には、制御装置１００は、起動時の初期温度Ｔ０が複数の温度範囲のいずれに該当するかによって、記憶している複数の所定駆動パターンの中から初期温度Ｔ０に対応する所定駆動パターンを抽出する。これにより、初期温度Ｔ０に応じて、モータ回転数や電力制限制御時間が異なる制御パターンが抽出され、駆動回路部４０Ａの温度が許容上限温度を超えない範囲で極力高回転の電力制限制御を行うことができる。
【００７４】
また、本実施形態では、制御装置１００が行う電力制限制御をモータ回転数を制限する制御としていたが、これに限定されるものではない。例えば、回転数とほぼ比例関係にある入力電力および出力電力の少なくともいずれかを制限する制御としてもかまわない。
【００７５】
制御装置１００が通常制御を行う際に用いる、上位制御装置であるＡ／Ｃ制御装置１０１から入力する同期モータ１２の駆動状態指令も、回転数指令に限定されるものではない。例えば、駆動状態指令として供給電力情報を入力するものであってもよい。供給電力に関する情報は、Ａ／Ｃ制御装置１０１から入力されるものに限定されず、例えばＡ／Ｃ制御装置１０１の上位制御装置である車両内の給電を制御する車両制御装置から直接入力されるものであってもよい。制御装置１００は、同期モータ１２の駆動状態指令を、電動圧縮機１０を含む冷凍サイクルを直接あるいは間接的に制御する冷凍サイクル制御装置から入力することができる。
【００７６】
また、本実施形態では、所定駆動パターンをモータ回転数とその回転数で運転を継続する時間とで形成していたが、時間を用いなくてもかまわない。例えば、モータの回転角度あるいは回転位置を用いたパターンであってもよい。
【００７７】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について図７〜図９に基づいて説明する。
【００７８】
第２の実施形態は、前述の第１の実施形態と比較して、電力制限制御を複数のステップに分割して制御している点が異なる。なお、第１の実施形態と同様の部分については、同一の符号をつけ、その説明を省略する。第１の実施形態に係る図面と同一符号を付した構成部品、第２の実施形態において説明しない他の構成は、第１の実施形態と同様であり、また同様の作用効果を奏するものである。
【００７９】
本実施形態では、制御装置１００が電力制限制御を実行する際には、図７に示すように、まず、記憶している所定駆動パターンである回転数制御パターンを抽出する（ステップ３１０）。本実施形態の回転数制御パターンは、第１ステップと第１ステップから移行する第２ステップとを有している。そして、第１ステップにおける回転数よりも第２ステップにおける回転数の方が大きくなっている。
【００８０】
ステップ３１０を実行したら、抽出した回転数制御パターンの第１ステップに従って同期モータ１２を駆動するスイッチング信号をインバータ回路４０へ出力する（ステップ３２０）。ステップ３２０で同期モータ１２の駆動制御を行う際には、Ａ／Ｃ制御装置１０１から入力した回転数指令を用いることなく、ステップ３１０で抽出した回転数制御パターンの第１ステップの回転数情報によって制御を行う。
【００８１】
ステップ３２０を実行しつつ、第１所定時間が経過したか否かを監視している（ステップ３３０）。ステップ３３０における第１所定時間は、ステップ３１０で抽出した回転数制御パターンにおける第１ステップの所要時間である。ステップ３３０において第１所定時間が経過していないと判断した場合、すなわち、回転数制御パターンの第１ステップによる作動が終了していないと判断した場合には、ステップ３２０へリターンする。ステップ３３０において第１所定時間が経過したと判断した場合には、ステップ３４０へ進む。
【００８２】
ステップ３４０では、抽出した回転数制御パターンの第２ステップに従って同期モータ１２を駆動するスイッチング信号をインバータ回路４０へ出力する。ステップ３４０で同期モータ１２の駆動制御を行う際にも、Ａ／Ｃ制御装置１０１から入力した回転数指令を用いることなく、ステップ３１０で抽出した回転数制御パターンの第２ステップの回転数情報によって制御を行う。
【００８３】
ステップ３４０を実行しつつ、第２所定時間が経過したか否かを監視している（ステップ３５０）。ステップ３５０における第２所定時間は、ステップ３１０で抽出した回転数制御パターンにおける第２ステップの所要時間である。ステップ３５０において第２所定時間が経過していないと判断した場合、すなわち、回転数制御パターンの第２ステップによる作動が終了していないと判断した場合には、ステップ３４０へリターンする。ステップ３５０において第２所定時間が経過したと判断した場合には、回転数制御パターンによる電力制限制御を終了して、通常制御へ移行する。
【００８４】
本実施形態によれば、電動圧縮機１０を起動する際に、駆動回路部４０Ａを確実に許容上限温度以下に維持しつつ、第１の実施形態よりも速やかにモータ回転数を上昇することができる。したがって、圧縮機構１１の出力低下を一層抑制することができる。
【００８５】
図８に例示するように、サーミスタ４１が検出する初期温度Ｔ０が判定温度ＴＡよりも高い場合には、同期モータ１２は、起動直後から第１所定時間が経過するまでの電力制限制御の第１ステップ領域では、予め設定され記憶されていた第１所定回転数で駆動される。また、第１所定時間が経過した後には、更に第２所定時間が経過するまでの電力制限制御の第２ステップ領域で、予め設定され記憶されていた第２所定回転数で駆動される。第２所定回転数は、第１所定回転数よりも大きく設定されている。
【００８６】
同期モータ１２を、目標回転数に係らず、第１所定回転数および第２所定回転数で順次駆動する電力を制限する駆動パターンによって、駆動回路部４０Ａの発熱部品の発熱量が抑制され、発熱部品温度は許容上限温度を超えることがない。所定駆動パターンによる電力制限制御が終了した後には、目標回転数で同期モータ１２を駆動する通常制御が行われる。
【００８７】
図８からも明らかなように、電力制限制御から通常制御へ移行する際だけでなく、電力制限制御の第１ステップから第２ステップへ移行する際にも、同期モータ１２へ供給される電力が増大する。そのため、ステップ移行直後にも駆動回路部４０Ａの発熱部品の温度が上昇する場合がある。
【００８８】
本実施形態の制御装置１００が予め記憶している所定駆動パターンは、第１ステップと第１ステップから移行する第２ステップとを有して、第１ステップにおける供給電力よりも第２ステップにおける供給電力の方が大きくなるようになっている。そして、第１ステップから第２ステップへの移行時の供給電力の増大に伴う駆動回路部４０Ａの発熱量増加分にも基づいて、駆動回路部４０Ａの温度が許容上限温度を超えないように設定されている。
【００８９】
これによると、制御装置１００は、第１ステップから第２ステップへの移行時のモータ供給電力の増大に伴う駆動回路部４０Ａの発熱量増加分も加味して駆動回路部４０Ａの温度が許容上限温度を超えないように設定されている所定駆動パターンを予め記憶している。したがって、所定駆動パターンによる制限駆動制御において第１ステップから第２ステップへ移行した際にも、駆動回路部４０Ａの温度が許容上限温度を超えることを防止できる。このようにして、電動圧縮機１０を起動する際に、駆動回路部４０Ａをより一層確実に許容上限温度以下に維持することができる。
【００９０】
図８に示した例では、第１ステップの第１所定回転数および第２ステップの第２所定回転数をそれぞれ固定値として、段階的に回転数を上昇させていたが、これに限定されるものではない。例えば図９に示す変形例のように、第２所定回転数をグラフ上でＳ字曲線を描くように滑らかに上昇させるものであってもよい。これによると、図９に示すように、電力制限制御の第１ステップから第２ステップへの移行する際の発熱部品の温度上昇や、
電力制限制御から通常制御へ移行する際の発熱部品の温度上昇を抑制することができる。
【００９１】
また、本実施形態では、電力制限制御を２つのステップに分割して行っていたが、３つ以上のステップで行ってもかまわない。図９に示した例では、第２ステップは、制御周期毎に回転数を段階的に上昇させる多数のステップからなると言うこともできる。
【００９２】
（他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
【００９３】
上記各実施形態では、駆動回路部４０Ａは、ハウジング１の外面のうち、内部を吸入冷媒が流通するハウジング１の取付面１ｃに取り付けられていたが、これに限定されるものではない。駆動回路部４０Ａは、吸入冷媒により冷却される位置に取り付けられていればよい。例えば、駆動回路部４０Ａは、ハウジング１の圧縮機構１１を収容した部分（所謂圧縮機構ハウジング）の外面のうち、内部を吸入冷媒が流通する部位に取り付けられるものであってもよい。また、例えば、駆動回路部４０Ａがハウジング１の内面に取り付けられて、吸入冷媒と直接的もしくは間接的に接触するものであってもよい。また、例えば、駆動回路部４０Ａを同期モータ１２とは別体とし、蒸発器から圧縮機構１１へ向かう吸入冷媒が流通する配管部材に接するように駆動回路部４０Ａを設けるものであってもかまわない。
【００９４】
また、上記各実施形態では、温度検出手段はサーミスタ４１であったが、これに限定されるものではない。また、温度検出手段が検出する温度は、駆動回路部４０Ａの発熱部品の温度であったが、これに限定されるものではない。例えば、駆動回路部４０Ａの回路基板温度であってもかまわない。また、駆動回路部４０Ａの温度の関連温度として、例えば、駆動回路部４０Ａの雰囲気温度であってもかまわない。また、例えば、駆動回路部４０Ａの収容空間の温度ではなく、ハウジング１の外部の気温であってもかまわない。
【００９５】
また、上記各実施形態では、電動圧縮機１０は車両用空調装置の冷凍サイクル用であったが、これに限定されるものではない。例えば、車両に搭載される冷凍冷蔵庫の冷凍サイクル用であってもよいし、コンテナに搭載される冷凍サイクル用であってもよい。また、移動式の冷凍サイクル用ではなく、定置式の冷凍サイクル用であってもかまわない。
【符号の説明】
【００９６】
１０  電動圧縮機
１１  圧縮機構
１２  同期モータ（モータ）
４０  インバータ回路
４０Ａ  駆動回路部
４１  サーミスタ（温度検出手段）
１００  制御装置（モータ制御装置）
１０１  空調装置用制御装置（Ａ／Ｃ制御装置、冷凍サイクル制御装置）
【図１】
0006036604.tif 000002
【図２】
0006036604.tif 000003
【図３】
0006036604.tif 000004
【図４】
0006036604.tif 000005
【図５】
0006036604.tif 000006
【図６】
0006036604.tif 000007
【図７】
0006036604.tif 000008
【図８】
0006036604.tif 000009
【図９】
0006036604.tif 000010