(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成部に、収納部に収容されるシートを給送するシート給送部と、
前記画像形成部によって形成されたトナー像をシートに定着する定着部と、
シートの両面に画像を形成する際に前記トナー像が片面に定着されたシートを反転させて再度、前記画像形成部に搬送する再搬送ローラと、
前記再搬送ローラの周辺温度または画像形成装置本体内の任意位置における温度を検知する温度センサと、
前記シート給送部のシート給送動作を制御する制御部と、を有し、
前記収納部に収容されていたシートの片面に画像を形成し、片面に画像を形成したシートを前記再搬送ローラを経ずに排出する片面画像形成と、前記収納部に収容されていたシートの片面に画像を形成した後、片面に画像を形成したシートを前記再搬送ローラによって反転して再度前記画像形成部に搬送し、他方の面に画像を形成した後に排出する両面画像形成と、を実行可能な画像形成装置であって、
前記制御部は、前記温度センサが検知した温度に基づいて、前記両面画像形成が実行される前におこなわれる前記片面画像形成が開始されるときの前記再搬送ローラの温度を予測し、前記片面画像形成が終了した後、前記両面画像形成を行うために前記シート給送部に、前記収納部のシートを前記画像形成部へ給送するシート給送動作を開始させるタイミングを、予測した前記片面画像形成が開始されるときの前記再搬送ローラの温度が低いほど遅くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記片面画像形成の際には、予め決められたタイミングで順次、シート給送動作を開始するよう前記シート給送部を制御し、
前記片面画像形成が終了した後、前記両面画像形成を開始するにあたって前記シート給送部にシート給送動作を開始させるタイミングを、前記予め決められたタイミングよりも遅いタイミングとなるように制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
シートに画像を形成する画像形成部に、収納部に収容されるシートを給送するシート給送部と、
前記画像形成部によって形成されたトナー像をシートに定着する定着部と、
シートの両面に画像を形成する際に前記トナー像が片面に定着されたシートを反転させて再度、前記画像形成部に搬送する再搬送ローラと、
前記シート給送部のシート給送動作を制御する制御部と、を有し、
前記収納部に収容されていたシートの片面に画像を形成し、片面に画像を形成したシートを前記再搬送ローラを経ずに排出する片面画像形成と、前記収納部に収容されていたシートの片面に画像を形成した後、片面に画像を形成したシートを前記再搬送ローラによって反転して再度前記画像形成部に搬送し、他方の面に画像を形成した後に排出する両面画像形成と、を実行可能な画像形成装置であって、
前記制御部は、前記片面画像形成が終了した後、前記両面画像形成を行うために前記シート給送部に、前記収納部のシートを前記画像形成部へ給送するシート給送動作を開始させるタイミングを、前記片面画像形成が開始されるときの前記再搬送ローラの温度が低いほど遅くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記再搬送ローラの温度を検知する温度検知部を備え、
前記温度検知部は、前記再搬送ローラの温度を直接的に検知することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像形成装置本体が設置された環境の湿度を検知する湿度検知部を備え、
前記制御部は、前記湿度検知部からの湿度情報に基づき、湿度が低いほど、前記両面画像形成を開始するにあたって前記シート給送部にシート給送動作を開始させるタイミングを早くすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。 
【請求項６】
シートが水分含有量の多いシートかを判別する判別部を備え、
前記制御部は、前記判別部の判別結果に基づき、水分含有量の少ないシートほど、前記両面画像形成を開始するにあたって前記シート給送部にシート給送動作を開始させるタイミングを早くすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記片面画像形成の前に行った第１の両面画像形成の際のシートの枚数が多く、前記第１の両面画像形成が終了した後、前記片面画像形成が開始されるまでの時間が短いほど、前記片面画像形成が終了した後、第２の両面画像形成を開始するにあたって前記シート給送部にシート給送動作を開始させるタイミングを早くすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成部に、収納部に収容されるシートを給送するシート給送部と、
前記画像形成部によって形成されたトナー像をシートに定着する定着部と、
シートの両面に画像を形成する際に前記トナー像が片面に定着されたシートを反転させて再度、前記画像形成部に搬送する再搬送ローラと、
前記再搬送ローラの周辺温度または画像形成装置本体内の任意位置における温度を検知する温度センサと、
前記シート給送部のシート給送動作を制御する制御部と、を有し、
前記収納部に収容されていたシートの片面に画像を形成し、片面に画像を形成したシートを前記再搬送ローラを経ずに排出する片面画像形成と、前記収納部に収容されていたシートの片面に画像を形成した後、片面に画像を形成したシートを前記再搬送ローラによって反転して再度前記画像形成部に搬送し、他方の面に画像を形成した後に排出する両面画像形成と、を実行可能な画像形成装置であって、
前記制御部は、前記温度センサが検知した温度と、前記片面画像形成の前に行った両面画像形成の際のシートの枚数とに基づいて前記両面画像形成が実行される前に行われる前記片面画像形成が開始されるときの前記再搬送ローラの温度を予測し、前記片面画像形成が終了した後、前記両面画像形成を行うために前記シート給送部に、前記収納部のシートを前記画像形成部へ給送するシート給送動作を開始させるタイミングを、前記片面画像形成の前に行った両面画像形成の際のシートの枚数が多いほど前記再搬送ローラの温度が高いと予測して早くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記片面画像形成の前に行った第１の両面画像形成の際のシートの枚数が多く、前記第１の両面画像形成が終了した後、前記片面画像形成が開始されるまでの時間が短いほど、前記片面画像形成が終了した後、第２の両面画像形成を開始するにあたって前記シート給送部にシート給送動作を開始させるタイミングを早くすることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成部に、収納部に収容されるシートを給送するシート給送部と、
前記画像形成部によって形成されたトナー像をシートに定着する定着部と、
シートの両面に画像を形成する際に前記トナー像が片面に定着されたシートを反転させて再度、前記画像形成部に搬送する再搬送ローラと、
前記再搬送ローラの周辺温度または画像形成装置本体内の任意位置における温度を検知する温度センサと、
前記シート給送部のシート給送動作を制御する制御部と、を有し、
前記収納部に収容されていたシートの片面に画像を形成し、片面に画像を形成したシートを前記再搬送ローラを経ずに排出する片面画像形成と、前記収納部に収容されていたシートの片面に画像を形成した後、片面に画像を形成したシートを前記再搬送ローラによって反転して再度前記画像形成部に搬送し、他方の面に画像を形成した後に排出する両面画像形成と、を実行可能な画像形成装置であって、
前記制御部は、前記温度センサが検知した温度と、前記片面画像形成の前の両面画像形成が終了した後、前記片面画像形成が開始されるまでの時間とに基づいて前記両面画像形成が実行される前に行われる前記片面画像形成が開始されるときの前記再搬送ローラの温度を予測し、片面画像形成が終了した後、前記両面画像形成を行うために前記シート給送部に、前記収納部のシートを前記画像形成部へ給送するシート給送動作を開始させるタイミングを、前記片面画像形成の前の両面画像形成が終了した後、前記片面画像形成が開始されるまでの時間が短いほど前記再搬送ローラの温度が高いと予測して早くすることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特にトナー像を定着部で定着するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置において、シートに画像を形成する際は、まず画像形成部にて形成されたトナー像をシートに転写する。この後、定着部によってトナー像を加熱、加圧してシート上にトナー像を定着させることにより、シート上に画像を形成する。
【０００３】
このような画像形成装置としては、トナー像が片面に定着されたシートを反転させて再度、画像形成部に搬送するための再搬送部を備えたものがある。そして、シートの両面に画像を形成する両面印字の際には、片面に画像が形成されたシートを再搬送部によってトナー像が片面に形成されたシートを反転させ、再度、画像形成部に搬送することにより、シートの裏面に画像を形成する。
【０００４】
ところで、トナー像をシートに定着させる定着部として、定着ローラと加圧ローラとを備え、定着ローラ及び加圧ローラによって熱と圧力を同時にシートに加えることにより、トナー像をシートに定着させる熱圧定着方式の定着部がある。この定着部の場合、トナー像をシートに定着させる際、シートを加熱する定着ローラからシートへ相当量の熱が付与されるため、トナー像定着の際、シートに含まれる水分が水蒸気となって蒸発してしまう。
【０００５】
このように水蒸気が発生した場合、この後、画像形成装置本体が比較的低温状態となると、水蒸気がシート搬送路内で結露することがあり、結露が生じると、シートがシート搬送路を通過する際、シートに水滴が付着してしまう。そこで、従来の画像形成装置においては、結露を防ぐため、定着部の気密性を高め、水蒸気を定着部内で吸収するようにする他、例えば発生した水蒸気を、画像形成装置上部に備えたルーバーを通して機外に排出するようにしたものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２５４９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の画像形成装置において、近年の高速化に伴い、定着ローラからシートへ伝わる熱量も増加するため水蒸気の発生量自体も増加している。このため、既述したように定着部の機密性を高めることにより定着部内で水蒸気を吸収するという従来構成においても水蒸気の吸収には限界があり、水蒸気の回収が困難になって来ている。
【０００８】
ここで、水蒸気の排出及び回収が不十分の場合、画像形成装置本体が比較的低温状態となると、例えば両面印字の際、反転するシートをガイドするガイド部材に水蒸気が結露してしまう。また、近年、画像形成装置の小型化や両面印字の際の生産性向上のため、シートを反転搬送するように再搬送部に設けられるスイッチバックローラ対を、定着部近傍に配置する場合があり、この場合、スイッチバックローラ対の表面にも水蒸気が結露してしまう。
【０００９】
そして、このように結露が生じると、例えばコールドスタート時のように画像形成装置本体が十分に温まらない状態で両面印字を行おうとすると、ガイド部材やスイッチバックローラ対に結露した水蒸気が、反転搬送されるシートに水滴として付着してしまう。ここで、水滴が付着すると、シート表面の水滴付着部分の電気抵抗値が、シート表面の水滴が付着していない周囲に比べて下がってしまい、転写部でのトナー像の転写時に、転写不良を代表とする滲み等の画像不良やシートのシワやボコ付きが発生する場合があった。
【００１０】
例えばコールド状態で片面印字を連続で行った場合、シートに含まれている水分は、定着部の熱によって水蒸気となり、定着部の上方に位置する反転ローラ対に付着する。片面印字の後に両面印字が設定されていと、片面印字のときにスイッチバックローラ対に付着した水分が両面印字を行うために搬送されるシートに付着する。
【００１１】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、両面画像形成の際の、結露による画像品位の低下を防ぐことのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成部に、収納部に収容されるシートを給送するシート給送部と、前記画像形成部によって形成されたトナー像をシートに定着する定着部と、シートの両面に画像を形成する際に前記トナー像が片面に定着されたシートを反転させて再度、前記画像形成部に搬送する再搬送ローラと、前記再搬送ローラの周辺温度または画像形成装置本体内の任意位置における温度を検知する温度センサと、前記シート給送部のシート給送動作を制御する制御部と、を有し、前記収納部に収容されていたシートの片面に画像を形成し、片面に画像を形成したシートを前記再搬送ローラを経ずに排出する片面画像形成と、前記収納部に収容されていたシートの片面に画像を形成した後、片面に画像を形成したシートを前記再搬送ローラによって反転して再度前記画像形成部に搬送し、他方の面に画像を形成した後に排出する両面画像形成と、を実行可能な画像形成装置であって、
前記制御部は、前記温度センサが検知した温度に基づいて、前記両面画像形成が実行される前におこなわれる前記片面画像形成が開始されるときの前記再搬送ローラの温度を予測し、前記片面画像形成が終了した後、前記両面画像形成を行うために前記シート給送部に、前記収納部のシートを前記画像形成部へ給送するシート給送動作を開始させるタイミングを、予測した前記片面画像形成が開始されるときの前記再搬送ローラの温度が低いほど遅くすることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のように、片面画像形成終了後、両面画像形成を行う場合には、片面画像形成の際の第１のタイミングよりも遅い第２のタイミングでシート給送動作を開始する。そして、再搬送ローラの温度が高いほど、第１のタイミングよりも遅く、第２のタイミングよりも早い第３のタイミングでシート給送動作を開始することにより、結露による画像品位の低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザープリンタの構成を示す図。
【図２】上記レーザープリンタの要部拡大図。
【図３】上記レーザープリンタのシート搬送動作を説明する第１の図。
【図４】上記レーザープリンタのシート搬送動作を説明する第２の図。
【図５】反転ローラ対に水滴が付着する状態を説明するための図。
【図６】上記レーザープリンタのシステム構成を示すブロック図。
【図７】上記レーザープリンタの反転ローラ対の表面温度の予測方法を説明するための図。
【図８】上記反転ローラ対の両面連続ジョブを行った場合の温度の推移を示した図。
【図９】上記レーザープリンタの片面ジョブ開始時点での反転ローラ対の温度に応じた片面ジョブ後の両面ジョブの待機時間の設定制御を示すフローチャート。
【図１０】上記反転ローラ対の温度に応じた両面ジョブの待機時間の設定制御施例を説明する図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザープリンタの構成を示す図。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザープリンタの要部拡大図。
【図１３】本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザープリンタの要部拡大図。
【図１４】本発明の第５の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザープリンタの要部拡大図。
【図１５】上記プリンタの片面ジョブ開始時点での反転ローラ対の温度に応じた片面ジョブ後の両面ジョブの待機時間の設定制御を示すフローチャート。
【図１６】本発明の第６の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザープリンタの一部の構成を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザープリンタの構成を示す図である。１００はレーザープリンタ（以下、プリンタという）、１０１はレーザープリンタ本体（以下、プリンタ本体という）である。このプリンタ本体１０１は、シートＰに画像を形成する画像形成部１０２と、給紙カセット１からシートＰを給送するシート給送部であるシート給送装置１３０と、一側面に設けられた手差し給送部３０１等を備えている。
【００１６】
画像形成部１０２は、スキャナーユニット４と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナー画像を形成する４個のプロセスカートリッジ１０（１０Ｙ、１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｂｋ）を備えている。また、画像形成部１０２は、プロセスカートリッジ１０の上方に配された中間転写ユニット５を備えている。ここで、各プロセスカートリッジ１０は、感光体ドラム２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ）を備えている。なお、各感光体ドラム２０は、その両端部を支持部材によって回転自在に支持されており、一方の端部に不図示の駆動モータからの駆動力が伝達されることにより、時計周りに回転駆動される。
【００１７】
中間転写ユニット５は、駆動ローラ８及びテンションローラ９に巻き掛けられた中間転写ベルト６を備えている。また、中間転写ユニット５は、中間転写ベルト６の内側に設けられ、感光体ドラム２０に対向した位置で中間転写ベルト６に当接する１次転写ローラ７（７Ｙ、７Ｙ、７Ｃ、７Ｂｋ）を備えている。ここで、中間転写ベルト６は、フィルム状部材で構成されると共に各感光体ドラム２０に接するように配置され、不図示の駆動部により駆動される駆動ローラ８により矢印Ａ方向に回転するようになっている。
【００１８】
そして、この中間転写ベルト６に１次転写ローラ７によって正極性の転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の負極性を持つ各色トナー像が順次中間転写ベルト６に多重転写される。これにより、中間転写ベルト上にはフルカラー画像が形成される。なお、中間転写ユニット５の駆動ローラ８と対向する位置には、中間転写ベルト上に形成されたフルカラー画像をシートＰに転写する２次転写部Ｔ２を構成する２次転写ローラ１２が設けられている。
【００１９】
さらに、この２次転写ローラ１２の上部に定着部１３が配置され、この定着部１３のシート搬送方向下流側である左上部には排紙ローラ対１４及び両面反転部１５が配置されている。この両面反転部１５は、正逆転可能な再搬送ローラである反転ローラ対１６と、切替部材１７を備えている。なお、図１において、２６は画像形成部１０２により片面（第１面）に画像が形成されたシートの裏面（第２面）に画像を形成する両面印字（両面画像形成）の際、シートの表裏を反転させて再び画像形成部１０２（２次転写部Ｔ２）へ導くための再搬送通路である。反転ローラ対１６および再搬送通路２６は、片面（第１面）に画像が形成されたシートを再度画像形成部１０２に給送するための再給送部を構成する。そして、この再搬送通路２６には両面搬送ローラ対３０が設けられている。また、５０は外気をプリンタ本体内部に取り込むファンである。
【００２０】
次に、このように構成されたプリンタ１００の画像形成動作について説明する。画像形成動作が開始されると、まず不図示のパソコン等からの画像情報に基づきスキャナーユニット４はレーザ光を照射し、表面が所定の極性・電位に一様に帯電されている感光体ドラム２０の表面を順次露光して感光体ドラム上に静電潜像を形成する。この後、この静電潜像をトナーにより現像し、可視化する。
【００２１】
例えば、まず感光体ドラム２０Ｙに、スキャナーユニット４からイエロー成分色の画像信号によるレーザ光を照射し、感光体ドラム２０Ｙ上にイエローの静電潜像を形成する。そして、このイエローの静電潜像を、現像器からのイエロートナーにより現像し、イエロートナー像として可視化する。次に、このトナー像が感光体ドラム２０Ｙの回転に伴って感光体ドラム２０Ｙと中間転写ベルト６とが当接する１次転写部に到来すると、１次転写ローラ７Ｙに印加される転写バイアスにより感光体ドラム上のイエロートナー像が中間転写ベルト６に転写される。
【００２２】
次に、中間転写ベルト６のイエロートナー像を担持した部位が移動すると、このときまでに上記と同様な方法で感光体ドラム２０Ｍ上に形成されたマゼンタトナー像がイエロートナー像上から中間転写ベルト６に転写される。同様に、中間転写ベルト６が移動するにつれて、それぞれ１次転写部においてシアントナー像、ブラックトナー像が、イエロートナー像、マゼンタトナー像上に重ね合わせて転写される。これにより、中間転写ベルト６上にフルカラートナー画像が形成される。
【００２３】
また、このトナー画像形成動作に並行して給紙カセット１に収容されたシートＰがピックアップローラ２１により送り出される。そして、このシートＰは、この後、フィードローラ２２とリタードローラ２３により１枚ずつに分離されてレジストローラ対２まで搬送され、斜行が補正される。次に、レジストローラ対２によりシートＰの斜行が補正された後、２次転写部２Ｔで中間転写ベルト上のフルカラートナー像とシートＰの位置を合わせるようにレジストローラ対２が駆動される。なお、レジストローラ対２の下流側にはシートＰの位置検知やジャム検知を行うトップセンサ３が設けられている。なお、本実施の形態において、画像形成部１０２にシートを給送するシート給送装置１０３は、給紙カセット１、ピックアップローラ２１、フィードローラ２２、リタードローラ２３、レジストローラ対２を含む。
【００２４】
そして、このトップセンサ３によりシートＰの先端を検知し、２次転写部Ｔ２で中間転写ベルト６上のフルカラートナー像とシートＰの位置を合わせるように、レジストローラ対２によりシートＰを２次転写部Ｔ２まで搬送する。これにより、２次転写部２Ｔにて、２次転写ローラ１２に印加した２次転写バイアスにより、フルカラートナー像がシートＰ上に一括して転写される。なお、２次転写部２ＴでシートＰに転写し切れなかったトナーは、中間転写ベルト６に接触するクリーニング部１１のトナー分離用部材によって中間転写ベルト６から分離される。
【００２５】
次に、このようにフルカラートナー像が転写されたシートＰは、定着部１３に搬送される。なお、この定着部１３は、回転速度を可変可能な不図示の駆動手段と接続されている加圧ローラ１３ａと、加熱源であるヒータを有し、加圧ローラ１３ａに対して定圧で接触している加熱ローラ１３ｂを備えている。そして、この定着部１３に設けられた加圧ローラ１３ａと加熱ローラ１３ｂにより、熱及び圧力を受けて各色のトナーが溶融混色し、シートＰにフルカラーの画像として定着される。
【００２６】
また、この定着部１３には、不図示のセンサフラグ、フォトセンサから構成されるループ検知部４０が設けられている。なお、このループ検知部４０はシートＰが２次転写部Ｔ２と、加圧ローラ１３ａと加熱ローラ１３ｂのニップ間を搬送されているときに発生するループ量を検知するためのものである。ここで、このループ検知部４０からの検知信号に基づき、制御部である後述する図６に示すコントローラは、定着部１３の加圧ローラ１３ａの回転速度を変化（減速）させるようにしており、これによりシートＰは所定量以上のループを確保した状態で搬送される。そして、このように所定量以上のループを確保した状態でシートＰが搬送されることにより、定着部１３が、２次転写部Ｔ２を通過する際のシートＰのシート搬送速度に影響を与えないようにすることができ、転写不良の発生を防ぐことができる。
【００２７】
この後、シートの片面のみに画像を形成する片面印字（片面画像形成のモード）の場合には、排紙トレイ２５へ通じる搬送経路にシートを案内するため図１に示す位置に切替部材１７を移動させる。なお、切替部材１７は、シートが搬送されていく搬送路を、排紙トレイ２５へ通じる搬送経路と、両面印刷時に使用する両面反転部１５への搬送路とのいずれかに切り替えるための部材である。これにより、定着部１３を通過して片面にトナー画像が定着されたシートＰは、排紙ローラ対１４によりプリンタ本体上面に設けられた排紙トレイ２５に、画像面を下に向けて排紙される。つまり、片面印字（片面画像形成のモード）の場合には、反転ローラ対１６および再搬送通路２６で構成される再給送部を経ずにシートは機外へ排出される。
【００２８】
また、シートの両面に画像を形成する両面印字（両面画像形成のモード）の場合には、切替部材１７を不図示のソレノイド等の駆動機構により時計方向に回動させる。これにより、定着部１３を通過したシートＰは、両面反転部１５の反転ローラ対１６に搬送される。シートＰは反転ローラ対１６の順回転により搬送され、この後、シートＰの後端が再搬送通路２６との分岐点を越えた後、反転ローラ対１６の逆回転により再搬送通路２６へ送り込まれる。
【００２９】
そして、このように再搬送通路２６へ送り込まれたシートＰは、レジストローラ対２に搬送され、レジストローラ対２により斜行を補正された後、中間転写ベルト６に１次転写されたトナー画像の先端にタイミングを合わせて２次転写部２Ｔへ再度給紙される。この後、２次転写部２Ｔ、定着部１３、排紙ローラ対１４を経て排紙トレイ２５に排出される。
【００３０】
一方、シートを手差し給紙する場合は、手差し用シート積載部３５に積載されたシートを、円周面の一部が切り欠かれた半月状のシート給送ローラ３４により送り出すようにする。なお、このようにシート給送ローラ３４により送り出されたシートは、分離パッド３３により分離された後、搬送ローラ３２により、レジストローラ対２まで搬送され、この後、レジストローラ対２により、２次転写部２Ｔへ給送される。
【００３１】
ところで、図２は、プリンタ１００の要部拡大図であり、図２において、Ｂは切替部材１７の動作範囲における任意位置での先端により構成される分岐点である。そして、反転ローラ対１６（１６ａ，１６ｂ）は、分岐点Ｂからの距離Ｌ２が、分岐点Ｂから排紙ローラ対１４（１４ａ，１４ｂ）までの距離Ｌ１よりも短くなる位置に配置されている。さらに排紙ローラ対１４のニップ位置よりも反転ローラ対１６のニップ位置が上方になるよう配置されている。ここで、排紙ローラ対１４は不図示の駆動機構と連結され、駆動される。また、反転ローラ対１６も不図示の駆動機構と連結され、正逆転どちらにも駆動可能な構成となっている。
【００３２】
そして、両面印字を行う場合は、図３の（ａ）に示すように、シートＰが分岐点Ｂに到達する前に切替部材１７が不図示の駆動機構により回動中心１７ａを中心に時計回りに回動し、搬送路を反転ローラ対１６に導くことが可能な位置に切り換わる。なお、切替部材１７が回動するタイミングは、シートＰがシート給送装置１０３により給送され、シートＰの先端がトップセンサ３で検知された時点から所定の時間経過した後としている。
【００３３】
この後、２次転写部Ｔ２及び定着部１３を通過したシートＰは、定着部１３によって図３の（ｂ）に示すように切替部材１７の上面を通過して、すでに排出方向（矢印Ｃ方向に搬送する方向）に回転している反転ローラ対１６側に搬送される。なお、反転ローラ対１６は、シートＰを定着部１３の定着ローラニップを抜けるまで矢印Ｃ方向に搬送する。そして、シートＰが定着ローラニップＮから抜けた後、反転ローラ対１６は、反転センサ２４でシートＰの後端を検知してから所定の時間経過した時点であるシート後端の切替部材到達時に、排出方向Ｃの回転をストップし、シートＰの搬送を停止する。
【００３４】
次に、反転センサ２４によりシート後端を検知してから、反転ローラ対１６を停止した後、所定の時間経過後に図４の（ａ）に示すように、切替部材１７はシートＰを再搬送通路２６に搬送可能な位置まで反時計方向に回動する。そして、切替部材１７が反時計方向に回動した直後に反転ローラ対１６がシートをＤ方向に搬送するように回転を始め、シートＰを再搬送通路２６に搬送する。なお、この後、シートＰは、反転ローラ対１６によって定着部１３の上側を通り再搬送通路２６に搬送される。再搬送通路２６を通過したシートＰは両面搬送ローラ対３０に到達し、両面搬送ローラ対３０によって両面搬送センサ３１、搬送ローラ３２まで搬送される。その後、搬送ローラ３２によって再びレジストローラ対２まで導かれる。
【００３５】
次に、片面に印字されたシートＰは、レジストローラ対２を通過し、２次転写部Ｔ２にて裏面（２面）にフルカラートナー像が転写され、定着部１３によってフルカラートナー像が定着される。なお、図４の（ｂ）に示すようにシートＰの先端が定着ローラニップを抜ける時点では、切替部材１７はすでにシートＰを排紙ローラ対１４に導く位置に回動している。よって、この後、両面印字されたシートＰは切替部材１７の下面を通過し、排紙ローラ対１４に導かれ、排紙ローラ対１４によって排紙トレイ２５に排出される。
【００３６】
ところで、定着部１３においてトナー像が定着される際に、シートＰに含まれる水分が定着部１３による加熱によって蒸発して水蒸気となる。そして、この水蒸気は、暖かい空気によって上方へと対流し、周辺の給送ガイド、反転ローラ対１６等へ付着し、プリンタ本体（装置本体）１０１が比較的低温状態となると、結露する。そして、このように水蒸気が結露すると、両面印字を行う場合、シートＰに水が付着する。特に、コールドスタートの場合は、片面印字時に回転していない反転ローラ対１６への付着が顕著である。
【００３７】
図５は、反転ローラ対に水蒸気が結露してしまったときの状態を説明するための図である。片面印字の際、図５の（ａ）に示すように反転ローラ対１６（１６ａ，１６ｂ）は回転していないので、反転ローラ対１６の表面に結露する。そして、片面の印字枚数が多いほど、定着部でシートから発生する水蒸気量は多くなるため、反転ローラ対１６の表面に付着する水滴の量は多くなる。
【００３８】
片面印字を連続で行った直後に両面印字を開始すると、両面印字されるシートを受け入れるため、図５の（ｂ）に示すように、反転ローラ対１６が時計周りに回転する。そして、このように反転ローラ対１６が回転すると、反転ローラ対１６の表面に結露した水滴はニップ部近傍に集められ、図５の（ｃ）に示すように表面張力によって球形状となりニップ部に滞留する。この状態でシートを受け入れると、反転ローラ対１６のニップ部に集められた球形状になった水滴がシートに付着し、２面目の印字の際に画像不良が生じてしまう。
【００３９】
ここで、水蒸気の量は、片面印字を行うシートの枚数に比例するので、片面印字を行うシートの枚数が増加するほど反転ローラ対１６への結露の量が多くなる。一方、片面印字を行うシートの枚数が増加するほどプリンタ本体１０１は温まるようになり、このようにプリンタ本体１０１が温まると、一旦結露した水蒸気が蒸発する。つまり、水蒸気が一旦結露しても、プリンタ本体１０１が温まるようになれば、反転ローラ対１６の結露が解消される。
【００４０】
そこで、反転ローラ対１６に水蒸気が結露した状態の場合には、片面印字の後、シートの裏面に画像を形成する際、片面印字の枚数に応じてシートを待機させた後、両面印字をスタートするようにしている。具体的には、片面印字の枚数に応じてシート給送装置１０３によるシート給送動作を開始するタイミング（第２のタイミング）を、片面印字の際のシート給送動作を開始するタイミング（第１のタイミング）よりも遅くするようにしている。
【００４１】
ここで、本実施の形態においては、シート給送動作とは、ピックアップローラ２１、フィードローラ２２、リタードローラ２３を使って、積載されたシート束から１枚に分離して送り出すことである。また、本実施の形態においては、シート給送装置１０３のピックアップローラ２１、フィードローラ２２、リタードローラ２３を使って、積載されたシート束から１枚を送り出すタイミングを変更している。
【００４２】
なお、シート給送装置１０３によって画像形成部１０２にシートを給送するシート給送動作のタイミングを変更する形態として、例えば以下のようにしてもよい。すなわち、フィードローラ２２とリタードローラ２３から送り出されたシートを、画像形成部１０２の手前で、例えばレジストローラ対２において一旦停止させる。そして、レジストローラ対２によって画像形成部１０２に向けてシートを給送するタイミングを変更するようにしてもよい。
【００４３】
一方、シートの片面に画像を形成する片面ジョブの前にシートの両面に画像を形成する両面ジョブが設定されている場合があり、この場合、片面ジョブが開始されるとき、定着されたシートＰにより加熱されて反転ローラ対１６の温度が上昇している。そして、このように反転ローラ対１６の温度が上昇している場合には、反転ローラ対１６がホット状態であり、反転ローラ対１６の表面に結露しにくくなる。このため、片面ジョブの前に両面ジョブが設定されている場合は、単に片面ジョブの後に両面ジョブが設定されている場合に比較して、水滴の付着等による画像不良が発生しにくい。
【００４４】
そこで、本実施の形態においては、片面ジョブ終了後に両面ジョブを受け取った場合、反転ローラ対１６の温度に応じて、両面ジョブのスタート前の待機時間、言い換えればシート給送動作を開始するタイミングを制御するようにしている。すなわち、反転ローラ対１６の温度が高いほど、シート給送動作を開始するタイミングを第２のタイミングよりも早く、第１のタイミングよりも遅いタイミング（第３のタイミング）とするようにしている。
【００４５】
なお、このような制御に必要な反転ローラ対１６の温度を直接的に検知するため、図２に示すように反転ローラ対１６の周辺温度を測定する温度センサ８０を両面反転部１５に設けている。そして、温度センサ８０からの温度情報に基づき、後述するように反転ローラ対１６の温度を予測し、この予測温度に応じて片面ジョブの後に両面印字ジョブが設定された場合、水滴付着による画像不良を無くすように両面ジョブ開始前の待機時間を制御する。
【００４６】
なお、図６は、プリンタ周辺のシステム構成を示すブロック図であり、図６において２００はホストコンピュータ、２０１はプリンタ本体１０１に設けられたコントローラ部、２０３はエンジン制御部である。エンジン制御部２０３はビデオインタフェース部２０４、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２０６、画像処理ＧＡ２０７、画像形成制御部２０８、両面待機時間制御手段２０５を有している。エンジン制御部２０３は、反転ローラ対１６の温度を検知する温度検知部２８５を備えている。なお、本実施の形態において、この温度検知部２８５は、温度センサ８０からの温度情報に基づき、後述するように反転ローラ対１６の温度を予測することで反転ローラ対１６の温度を間接的に検知するようにしている。両面待機時間制御手段２０５は、温度センサ８０からの温度情報に基づいて温度検知部２８５が予測した予測温度に応じて、両面ジョブの開始までの待機時間、言い換えればシート給送装置１０３によるシート給送動作を開始するタイミングを管理するものである。
【００４７】
コントローラ部２０１はホストコンピュータ２００、エンジン制御部２０３と相互に通信が可能となっている。エンジン制御部２０３のＣＰＵ２０６は、ホストコンピュータ２００からコントローラ部２０１を経由して印刷信号を受け取った後、両面ジョブや片面ジョブを開始する信号を画像形成制御部２０８に出力する。例えば、片面ジョブの前に両面ジョブが行われ、片面ジョブが終了した後、両面ジョブを行う場合、印刷信号を受け取り、この後、両面待機時間制御手段２０５により設定された後述する待機時間Ｗが経過すると、両面ジョブを開始する信号を出力する。そして、シート搬送、転写、定着などの一連の画像形成に関わる処理を実施する画像形成制御部２０８は、このＣＰＵ２０６からの信号に基づき両面ジョブや片面ジョブ、シート給送装置１０３によるシート給送動作を開始する。なお、図６において、８１はタイマーであり、このタイマー８１により、後述する待機時間（インターバル時間）Ｗを計測する。
【００４８】
次に、図７を用いて両面待機時間制御手段２０５が実施する反転ローラ対１６の温度の予測方法について説明する。反転ローラ対１６はゴムで構成されたローラ１６ａと、モールドで構成された従動コロ１６ｂとからなり、反転ローラ対１６の温度の予測はローラ表面温度を予測することにより行う。ここで、反転ローラ表面温度Ｔｓ、ローラ中心部の温度Ｔｒ、シートＰの温度Ｔｐ、反転ローラ対１６の周囲の雰囲気温度をＴａ、ローラ内部の熱伝達係数をＫｒ、ローラ１６ａと空気の熱伝達係数をＫａ、ローラ１６ａとシートＰの熱伝達係数をＫｐとする。
【００４９】
最初にプリンタ本体１０１に電源を入れた直後のコールド状態では、ローラ１６ａの温度は、温度センサ８０で検知された温度と一致しているため、その温度を起点として温度の予測を開始する。すなわち、電源を入れた直後のコールド状態ではＴｒ＝Ｔｓ＝Ｔａとなる。次に、下記２つの動作モードにおいて下式での予測を実施する。
【００５０】
（１）シートＰが反転ローラ対１６で搬送されているときは、シートＰが通過する時間に応じて下記式でローラ表面温度を予測する。
シート通紙後のローラ表面温度：
Ｔｓ（通紙後）＝［Ｔｒ−Ｔｓ（通紙前）］・Ｋｒ
＋［Ｔｐ−Ｔｓ（通紙前）］・Ｋｐ＋Ｔｓ（通紙前）
【００５１】
（２）シートＰが反転ローラ対１６で反転されていないときは、所定時間毎に下記式でローラ表面温度及びローラ中心部の温度を更新する。
更新後のローラ表面温度：
Ｔｓ（更新後）＝［Ｔｒ（更新前）−Ｔｓ（更新前）］・Ｋｒ
＋［Ｔａ−Ｔｓ（更新前）］・Ｋａ＋Ｔｓ（更新前）
更新後のローラ中心部の温度：
Ｔｒ（更新後）＝［Ｔｓ（更新前）−Ｔｒ（更新前）］・Ｋｒ＋Ｔｒ（更新前）
【００５２】
ここで、シートＰの温度Ｔｐは実測して求め、熱伝達係数Ｋｒ，Ｋａ，Ｋｐは、反転ローラ対１６の予測値が反転ローラ対１６の実測値とほぼ一致するようにデータを収集し実験的に求める。これにより反転ローラ対１６の温度の予測が高い精度で可能となる。なお、このような方法で予測した反転ローラ対１６の温度と、両面ジョブによる反転ローラ対１６の通紙履歴、及び経過時間は両面待機時間制御手段２０５で記憶される。
【００５３】
なお、図８は、両面連続ジョブ（例えば２０枚４０イメージ）を行った場合の、反転ローラ対１６の温度の推移を示した図である。この図８からも明らかなように、反転ローラ対１６の予測温度Ｔは印字枚数が増加するにつれて上昇し、ジョブが終了すると時間の経過とともに下降する。
【００５４】
次に、両面ジョブ、片面ジョブ、両面ジョブの順でジョブを行う場合の、片面ジョブ開始時点での反転ローラ対１６の温度（予測温度）Ｔに応じた片面ジョブ後の両面ジョブの待機時間の設定制御を図９に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５５】
まず、エンジン制御部２０３が、片面ジョブ後の両面ジョブの信号を、ホストコンピュータ２００を経由してコントローラ部２０１から受信すると（Ｓ１００のＹ）、エンジン制御部２０３は、受信したジョブが片面ジョブ後の両面ジョブかを判断する（Ｓ１０１）。この場合、両面ジョブが終了した後の片面ジョブが終了した後の両面ジョブなので（Ｓ１０１のＹ）、次に反転ローラ対１６の予測温度に応じて、両面待機時間制御手段２０５により待機時間を下記のように制御して両面ジョブを開始する。
【００５６】
すなわち、片面連続ジョブ開始時点での反転ローラ対１６の予測温度Ｔ（例えば、図８において、両面連続ジョブ終了後、時間ａ経過したときの温度Ｔａ）が、反転ローラ対１６に結露が生じない温度であるＴ２以上であるかを判断する（Ｓ１０２）。ここで、Ｔ（＝Ｔａ）＞Ｔ２の場合には（Ｓ１０２のＹ）、反転ローラ対１６には結露が生じないため、両面待機時間制御手段２０５による待機時間（インターバル時間）は無しでジョブを受け入れる。これにより、シート給送装置１０３による片面連続ジョブを行う場合のタイミング（第１のタイミング）と同じタイミングでプリント（両面ジョブ）を開始する（Ｓ１０３）。
【００５７】
一方、Ｔ＞Ｔ２でない場合には（Ｓ１０２のＮ）、次に片面連続ジョブ開始時点での反転ローラ対１６の予測温度Ｔが、反転ローラ対１６の表面に若干結露する温度であるＴ１以上でＴ２未満かを判断する（Ｓ１０４）。例えば、図８において、両面連続ジョブ終了後、時間ｂ経過したときの温度ＴｂがＴ１以上でＴ２未満かを判断する。ここで、Ｔ（＝Ｔｂ）＞Ｔ１の場合には（Ｓ１０４のＹ）、反転ローラ対１６の表面に若干結露するため、両面待機時間制御手段２０５は待機時間をＷ１に設定する（Ｓ１０５）。次に、タイマー８１をスタートさせ（Ｓ１０６）、反転ローラ対１６の表面の水滴が蒸発するのに十分な待機時間Ｗ１が経過すると（Ｓ１０７のＹ）、ジョブを受け入れ、プリント（両面ジョブ）を開始する（Ｓ１０３）。
【００５８】
また、片面連続ジョブ開始時点での反転ローラ対１６の予測温度Ｔ（例えば、図８において、両面連続ジョブ終了後、時間ｃ経過したときの温度Ｔｃ）がＴ１以下の場合には、反転ローラ対１６の表面に多量に結露する。つまり、Ｔ＞Ｔ１でない場合には（Ｓ１０４のＮ）、反転ローラ対１６の表面に多量に結露するため、両面待機時間制御手段２０５は待機時間をＷ１より長いＷ２に設定する（Ｓ１０８）。次に、タイマー８１をスタートさせ（Ｓ１０９）、反転ローラ対１６の表面の水滴が蒸発するのに十分な待機時間Ｗ２が経過すると（Ｓ１１０のＹ）、ジョブを受け入れ、プリント（両面ジョブ）を開始する（Ｓ１０３）。
【００５９】
図１０は、このような制御の実施例１及び２を説明する図である。ここで、本実施例では、印字速度４０ＰＰＭ（Ａ４縦）のプリンタを室温２３℃、湿度５０％の環境下に設置し、図８におけるパラメータの条件をＴ１＝３０℃、Ｔ２＝３５℃、Ｗ１＝２０秒、Ｗ２＝６０秒と設定した。また、図１０においてＸ軸は最初に設定される両面ジョブの枚数、Ｙ軸は最初に実行された両面ジョブの終了からの経過時間を示す。また、線Ａは反転ローラ対１６の温度が約３０℃となるライン、線Ｂは反転ローラ対１６の温度が３５℃となるラインを示す。
【００６０】
（実施例１）
本実施例では、プリント設定を、両面ジョブ３０枚（６０イメージ）、片面ジョブ５０枚、両面ジョブとした。そして、図１０のＸは、両面ジョブ３０枚を実施し、両面ジョブ終了後１２０秒後経過した時点で片面ジョブ５０枚をスタートさせ、片面ジョブの直後にエンジン制御部２０３が両面ジョブの印刷信号を受け取ったときの、反転ローラ対１６の表面温度を示している。
【００６１】
両面ジョブ３０枚を実施すると、反転ローラ対１６の温度は図８に示すように両面ジョブが終了するまで上昇を続け、ジョブ終了時点で約４５℃以上となる。ジョブ終了後は反転ローラ対１６の温度は時間の経過とともに下降し続け、ジョブ終了後１２０秒では、約３３℃となる。
【００６２】
この時点で片面ジョブ５０枚をスタートする。ここで、片面ジョブスタート時点での反転ローラ対１６の温度Ｔは３３℃であり、図１０においては、線Ａと線Ｂの内側の領域に位置する。この場合、Ｔ１＜Ｔ＜Ｔ２の関係となり、この場合、既述した図９に示すように、両面待機時間制御手段２０５で制御される待機時間はＷ１（＝２０秒）となり、片面ジョブ５０枚が終了してから、次の両面ジョブは待機時間２０秒が経過した後、開始される。なお、この制御を実施しない場合には、待機時間ＷはＷ２（＝６０秒）となることから、この制御を行うことにより、待機時間を１／３に短縮できる。
【００６３】
（実施例２）
本実施例では、プリント設定を、両面ジョブ５０枚（１００イメージ）、片面ジョブ５０枚、両面ジョブとした。そして、図１０のＹは、両面ジョブ５０枚を実施し、両面ジョブ終了後６０秒後経過した時点で片面ジョブ５０枚をスタートさせ、片面ジョブの直後に両面ジョブを実施する場合の反転ローラ対１６の表面温度を示している。
【００６４】
両面ジョブ５０枚を実施すると、図８のグラフのように反転ローラ対１６の温度は両面ジョブが終了するまで上昇を続け、ジョブ終了時点で約５０℃以上となる。ジョブ終了後は反転ローラ対１６の温度は時間の経過とともに下降し続け、ジョブ終了後６０秒で約４２℃となる。
【００６５】
この時点で片面ジョブ５０枚をスタートする。ここで、片面ジョブスタート時点での反転ローラ対１６の温度が４２℃であり、図１０においては、線Ｂの下側の領域に位置する。この場合、Ｔ＞Ｔ２の関係となり、この場合、既述した図９に示すように、両面待機時間制御手段２０５で制御される待機時間はＷ１＝０秒となり、片面ジョブ５０枚が終了してから、次の両面ジョブは待機時間０で開始される。
【００６６】
このように、本実施の形態においては、両面ジョブ終了後、片面ジョブ開始時点の反転ローラ対１６の温度Ｔを予測し、その予測状況により、片面ジョブと片面ジョブ後の両面ジョブとの間の待機時間を設定する。そして、反転ローラ対１６の温度が高いほど、片面ジョブと片面ジョブ後の両面ジョブとの間の待機時間（インターバル時間）を短くするようにする。逆に、反転ローラ対１６の温度が低い程、片面ジョブの最終シートと両面ジョブの最初のシートとの間隔が大きくなる。
【００６７】
つまり、片面ジョブの前に両面ジョブが行われ、片面ジョブ終了後に両面ジョブを受け取った場合は、片面ジョブの後に両面ジョブを行う際のシート給送動作開始タイミングよりも早いタイミングでシート給送動作を開始するようにシート給送装置１０３を制御する。これにより、ユーザは必要最低限の待機時間で結露による画像品位の低下を防ぐことができる。
【００６８】
なお、本実施の形態では、プリント設定を、両面ジョブ、片面ジョブ、両面ジョブと設定した場合について説明した。しかし、片面ジョブの後に両面ジョブが設定された場合、それ以前のジョブの状況に関わらず、常時予測している反転ローラ対１６の温度Ｔに応じて、片面ジョブとその後の両面ジョブの間の待機時間を制御するようにしても良い。つまり、片面ジョブの後に両面ジョブが設定された場合、片面ジョブの前にどのようなジョブが設定されていても、あるいはジョブが設定されていなくとも、反転ローラ対１６の温度Ｔに応じて待機時間を制御するようにしても良い。
【００６９】
ここで、本発明における温度検知部２８５による反転ローラ対１６の温度の検知としては、以上のように温度を予測することも含む。すなわち、温度を予測する一例として、温度センサ８０で実際に検知（測定）した温度をベースにした上で、片面ジョブの前の両面ジョブの枚数や片面ジョブが開始されるまでの時間などに基づいて、反転ローラ対１６の温度を予測する形態を上述した。しかし、必ずしも温度センサ８０によって実際に測定した温度をベースにして予測する必要はなく、片面ジョブの前の両面ジョブの枚数や、片面ジョブが開始されるまでの時間などに基づいて反転ローラ対１６の温度を予測してもよい。
【００７０】
ところで、近年のデジタル化や複合化に伴い、例えばプリンタ本体の上方に、画像読取装置を配置した場合、既述したようにルーバーによる水蒸気の排出が、画像読取装置が邪魔になることで、困難になる場合が多い。このようにプリンタ本体と画像読取装置との間に画像が形成されたシートを排紙する、所謂胴内排紙タイプの場合、両面印字時に水滴の問題を回避するために本実施の形態のように両面印字の開始タイミングを遅くするように制御することは有効である。
【００７１】
また、胴内排紙タイプの装置であって、プリンタ本体の側方に設けられるシート処理装置へ、画像が形成されたシートを搬送する中継搬送装置を胴内空間に設置する場合にも、ルーバーによって水蒸気を排出することが中継搬送装置によって困難になる。よって、中継搬送装置を設けた構成にも、両面印字時に水滴の問題を回避するために、これまでで説明したように両面印字の開始タイミングを遅くするように制御することは有効である。
【００７２】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１１は、本実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザープリンタの構成を示す図である。なお、図１１において、既述した図１と同一符号は、同一又は相当部分を示している。図１１において、９０はプリンタ本体（画像形成装置本体）１０１が設置されている雰囲気温度を検知する温度検知センサである。そして、既述した図６に示す制御部であるエンジン制御部２０３のＣＰＵ２０６は、この温度検知センサ９０からの温度情報（検知結果）に基づき画像形成制御部２０８により、最適な画像形成をするために転写条件や定着条件を変更する。
【００７３】
ところで、本実施の形態においては、エンジン制御部２０３のＣＰＵ２０６は、温度検知センサ９０からの温度情報と、プリントジョブの情報から反転ローラ対１６の表面温度を予測するようにしている。なお、この温度検知センサ９０を設ける位置は任意でよいが、本実施の形態においては、プリンタ本体１０１が設置されている雰囲気温度を外気温により検知するようにしている。このため、温度検知センサ９０を、ファン５０から取り込まれた外気を測定できるように図１１に示す風路５５内に設けている。
【００７４】
このように、本実施の形態においては、反転ローラ対１６の周囲の雰囲気温度Ｔａを測定して間接的に反転ローラ対１６の温度を検知する代わりに、温度検知センサ９０を設けることにより、間接的に反転ローラ対１６の表面温度の予測を行っている。具体的には、温度検知センサ９０で検出される温度Ｔｇに、シートＰが一枚搬送されるごとに反転ローラ対周辺の温度を上昇させる温度を加えて反転ローラ対１６の周囲の雰囲気温度Ｔａを予測する。
【００７５】
例えば、予測した反転ローラ対１６の周囲の雰囲気温度をＴａ’、温度検知センサ９０で検知される温度をＴｇとし、コールド状態においてＴａ’＝Ｔｇとすると、通紙後の反転ローラ対１６の周囲の雰囲気温度Ｔａ’は、下記の式のようになる。なお、下記の式において、ＫｆはシートＰと空気との熱伝達係数、Ｋｋは空気間の熱伝達係数である。
通紙後のＴａ’＝［Ｔｐ−Ｔａ’（通紙前）］・Ｋｆ＋Ｔａ’（通紙前）
【００７６】
また、シートＰが反転ローラ対１６で搬送されていないときは、１秒ごとに下式のように反転ローラ対１６の周囲の雰囲気温度Ｔａを予測更新する。
更新後のＴａ’＝［Ｔｇ−Ｔａ’（更新前）］・Ｋｋ＋Ｔａ’（更新前）
【００７７】
この予測、あるいは更新された反転ローラ対１６の周囲の雰囲気温度Ｔａ’を用いて、既述した第１の実施の形態と同様に反転ローラ対１６の表面温度を予測することで、第１の実施の形態と同様の制御を行うことができる。
【００７８】
このように、本実施の形態においては、プリンタ本体内（画像形成装置本体内）に設けられている温度検知センサ９０から得られる雰囲気温度と、両面ジョブの情報から反転ローラ対表面の温度を予測している。そして、このように構成することにより、反転ローラ対表面の温度を測定する温度検出手段を専用に設けることなく、反転ローラ対表面の温度を予測することができ、この結果、コストを低減することができる。
【００７９】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。図１２は、本実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザープリンタの要部拡大図である。なお、図１２において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。図１２において、１９０は両面反転部１５に設けられ、反転ローラ対１６を構成するゴム製のローラ１６ａの表面温度を非接触で直接計測するための温度検知部としての放射温度計である。
【００８０】
ここで、このような放射温度計１９０を設けることにより、両面ジョブの際、片面印字の際の定着により加熱されたシートＰが反転ローラ対１６により搬送される際にシートの熱が伝達され、反転ローラ対１６の温度が上昇する状況を直接計測できる。そして、このように反転ローラ対１６の温度を直接計測（検知）することにより、反転ローラ対１６の温度予測検知精度が向上し、この結果、両面ジョブ開始前の待機時間を、より適切に設定することができる。
【００８１】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。図１３は、本実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザープリンタの要部拡大図である。なお、図１３において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。図１３において、３００は両面搬送部を構成するプリンタ本体１０１にオプション装着可能な両面搬送装置である。そして、この両面搬送装置３００は、プリンタ本体１０１に装着された際、排紙ローラ対１４の下流に位置する切替部材３１７と、切替部材３１７の下流に設けられた反転ローラ対３１６と、反転ローラ対３１６の近傍に設けられた温度センサ３９０とを備えている。
【００８２】
そして、このような構成の両面搬送装置３００を装着した場合、両面印字を行う場合には、まず切替部材３１７を、矢印で示す時計回りに回動させて図１３に示す位置に移動させる。これにより、片面印字された後、排紙ローラ対１４により搬送されるシートＰの搬送路を反転ローラ対３１６方向に切り替える。次に、反転ローラ対３１６によりシートＰを搬送した後、反転ローラ対３１６を反転させて両面搬送路１２６に搬送し、この後、シートＰの裏面に画像を形成する。
【００８３】
ここで、本実施の形態においては、温度センサ３９０から得られる反転ローラ対近傍の雰囲気温度と両面ジョブの情報から、既述した第１の実施の形態と同様の方法で片面ジョブ開始時点の反転ローラ対３１６の表面温度を予測している。そして、このように予測した反転ローラ対３１６の表面温度に応じて、片面ジョブと片面ジョブ後の両面ジョブとの間の待機時間を設定することにより、ユーザは必要最低限の待機時間で画像不良のない印字を行うことができる。
【００８４】
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。図１４は、本実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザープリンタの要部拡大図である。なお、図１４において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。図１４において、５９０は両面反転部１５に設けられ、反転ローラ対１６の近傍の温度及び湿度を検知する温度湿度検知部である。ここで、このように温度だけでなく湿度を検知する湿度検知部としての温度湿度検知部５９０を設けることにより、反転ローラ対近傍の温度に加えて反転ローラ対近傍の湿度も検知できる。そして、このように反転ローラ対近傍の温度及び湿度を検知することにより、反転ローラ対１６の結露状態をより正確に把握することができる。これにより、片面ジョブの印字終了後に両面ジョブを受け取った場合に、両面待機時間制御手段２０５が制御する待機時間Ｗを、より適切に設定することができ、この結果、より待機時間Ｗを短くすることができる。
【００８５】
次に、本実施の形態に係る両面ジョブ、片面ジョブ及び両面ジョブの順で画像を形成する場合の、片面ジョブ開始時点での反転ローラ対１６の温度Ｔに応じた片面ジョブ後の両面ジョブの待機時間の設定制御を図１５に示すフローチャートを用いて説明する。
【００８６】
まず、エンジン制御部２０３が片面ジョブ後の両面ジョブの信号を、ホストコンピュータ２００を経由してコントローラ部２０１から受信すると（Ｓ２００のＹ）、エンジン制御部２０３は、受信したジョブが片面ジョブ後の両面ジョブかを判断する（Ｓ２０１）。この場合、片面ジョブ後の両面ジョブなので（Ｓ２０１のＹ）、次に反転ローラ対１６の予測温度に応じて、両面待機時間制御手段２０５により待機時間を下記のように制御して両面ジョブを開始する。
【００８７】
すなわち、片面連続ジョブ開始時点での反転ローラ対１６の予測温度ＴがＴ２以上であるかを判断する（Ｓ２０２）。ここで、Ｔ＞Ｔ２の場合には（Ｓ２０２のＹ）、反転ローラ対１６が結露しないため、両面待機時間制御手段２０５による待機時間（インターバル時間）は無しでジョブを受け入れる。これにより、直ちにプリントを開始する（Ｓ２０３）。
【００８８】
一方、Ｔ＞Ｔ２でない場合には（Ｓ２０２のＮ）、次に片面連続ジョブ開始時点での反転ローラ対１６の予測温度ＴがＴ１以上Ｔ２未満かを判断する（Ｓ２０４）。ここで、Ｔ＞Ｔ１の場合には（Ｓ２０４のＹ）、次に温度湿度検知部５９０が検知した反転ローラ対近傍の湿度の値Ｍが所定値Ｍ１（例えば２０％以下）以上であるかを判断する（Ｓ２０５）。そして、湿度の値Ｍが所定値Ｍ１以上でない場合には（Ｓ２０５のＮ）、Ｔ＞Ｔ１であっても反転ローラ対１６が結露しないため、直ちにプリントを開始する（Ｓ２０３）。
【００８９】
また、湿度の値Ｍが所定値Ｍ１以上である場合には（Ｓ２０５のＹ）、反転ローラ対１６の表面に若干結露するため、両面待機時間制御手段２０５は待機時間をＷ１に設定する（Ｓ２０６）。次に、タイマー８１をスタートさせ（Ｓ２０７）、反転ローラ対１６の表面の水滴が蒸発するのに十分な待機時間Ｗ１が経過すると（Ｓ２０８のＹ）、ジョブを受け入れ、プリントを開始する（Ｓ２０３）。
【００９０】
また、片面連続ジョブ開始時点での反転ローラ対１６の予測温度ＴがＴ１以下の場合には、反転ローラ対１６の表面に多量に結露する。ここで、Ｔ＞Ｔ１でない場合には（Ｓ２０４のＮ）、次に温度湿度検知部５９０が検知した湿度の値Ｍが所定値Ｍ１以上であるかを判断する（Ｓ２０９）。そして、湿度の値Ｍが所定値Ｍ１以上でない場合には（Ｓ２０９のＮ）、反転ローラ対１６の表面に若干結露するため、両面待機時間制御手段２０５は待機時間をＷ１に設定する（Ｓ２０６）。
【００９１】
また、湿度の値Ｍが所定値Ｍ１以上である場合には（Ｓ２０９のＹ）、反転ローラ対１６の表面に多量に結露するため、両面待機時間制御手段２０５は待機時間をＷ１より長いＷ２に設定する（Ｓ２１０）。次に、タイマー８１をスタートさせ（Ｓ２１１）、反転ローラ対１６の表面の水滴が蒸発するのに十分な待機時間Ｗ２が経過すると（Ｓ２１２のＹ）、ジョブを受け入れ、プリントを開始する（Ｓ２０３）。
【００９２】
このように、本実施の形態においては、反転ローラ対１６の温度予測をした後に、温度湿度検知部５９０の湿度の値（Ｍ）が所定値以下である場合に、待機時間Ｗを一段階短い設定に変更する制御を行う。なお、温度湿度検知部５９０の湿度の値が所定値（Ｍ１）以上である場合には、既述した第１の実施の形態と同様の待機時間で制御する。そして、このように温度湿度検知部５９０が検知した湿度情報に応じて待機時間を制御することにより、更に短い待機時間で水滴起因の画像不良のない印字が可能となる。
【００９３】
次に、本発明の第６の実施の形態について説明する。図１６は、本実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザープリンタの一部の構成を説明する図である。なお、図１６において、既述した図１と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００９４】
図１６において、６００は、レジストローラ対２の下流に設けられ、シートが、水分含有量の多いシートかを判別するための判別部であるシート判別センサユニットである。そして、エンジン制御部２０３のＣＰＵ２０６は、このシート判別センサユニット６００からの判別情報に基づき、搬送されるシートが、水分含有量が多いシートかを判別する。なお、このシート判別センサユニット６００は、透過光用ＬＥＤ６００ａと、反射光用ＬＥＤ６００ｂと、画像読取センサ６００ｃで構成され、シートが、水分含有量が多いシートかの判別情報を出力すると共にシートの位置を検出するものである。
【００９５】
そして、ＣＰＵ２０６は、既述した反転ローラ対１６の温度の予測結果と、シート判別センサユニット６００からの判別情報とにより、両面ジョブのスタート前の待機時間Ｗを制御する。例えば、既述した図８において、反転ローラ対１６の予測温度がＴｂである場合、待機時間はＷ１となるが、シート判別センサユニット６００が１枚あたりの水分含有量が少ない薄紙や、ほとんど含まないグロスフィルムを検知した場合にはＷ１を短くする。
【００９６】
このように、本実施の形態においては、シート判別センサユニット６００からの判別情報により、シートが、水分含有量が多いシートかを判別している。そして、この判別結果に応じて、片面ジョブの印字終了後に両面ジョブを受け取った場合に両面ジョブのスタート前の待機時間Ｗを制御することで、更に短い待機時間で水滴起因の画像不良のない印字が可能となる。つまり、シート判別センサユニット６００の判別結果に基づき、シートが、水分含有量の少ないものと判断した場合は、より早いタイミングでシート給送動作を開始するように制御することにより、更に短い待機時間で水滴起因の画像不良のない印字が可能となる。
【符号の説明】
【００９７】
１３…定着部、１５…両面反転部、１６…反転ローラ対、２６…再搬送通路、８０…温度センサ、８１…タイマー、９０…温度検知センサ、１００…レーザープリンタ、１０１…レーザープリンタ本体、１０２…画像形成部、１０３…シート給送装置、１９０…放射温度計、２０１…コントローラ部、２０３…エンジン制御部、２０５…両面待機時間制御手段、２０８…画像形成制御部、２８５…温度検知部、３００…両面搬送装置、３１６…反転ローラ対、３９０…温度センサ、５９０…温度湿度検知部、６００…シート判別センサユニット、Ｐ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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