(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体から読み出される再生情報信号として、データ検出対象としている対象トラックからの再生情報信号と、上記対象トラックからの再生情報信号に対してクロストーク成分となる上記対象トラックの内周側のＮ個のトラックからの再生情報信号と、上記対象トラックからの再生情報信号に対してクロストーク成分となる上記対象トラックの外周側のＭ個のトラックからの再生情報信号とのそれぞれを記憶するとともに、上記対象トラックからの再生情報信号と、上記内周側のＮ個のトラックからの再生情報信号と、上記外周側のＭ個のトラックからの再生情報信号とが、チャネルクロック精度よりも粗い精度の同期状態である粗同期の状態で読み出されるメモリ部と、
上記メモリ部から各時点で読み出される再生情報信号として、上記対象トラックからの再生情報信号が入力される第１の適応イコライザユニットと、上記対象トラックと粗同期した上記内周側のＮ個のトラックからのそれぞれの再生情報信号が入力されるＮ個の第２の適応イコライザユニットと、上記対象トラックと粗同期した上記外周側のＭ個のトラックからのそれぞれの再生情報信号が入力されるＭ個の第３の適応イコライザユニットとを有し、上記第１、第２、第３の各適応イコライザユニットの出力を演算して等化信号として出力する多入力適応イコライザ部と、
上記多入力適応イコライザ部の等化信号について２値化処理を行って２値データを得る２値化部と、
上記２値化部の２値検出結果に基づいて得られる等化目標信号と、上記多入力適応イコライザ部から出力される等化信号とから等化誤差を求め、該等化誤差を、上記各適応イコライザユニットに適応等化のためのタップ係数制御信号として供給する等化誤差演算部と、
を備え、
上記第１の適応イコライザユニットでは、上記等化誤差を用いたタップ係数演算により上記２値化処理に対応する適応等化が行われ、
上記第２，第３の各適応イコライザユニットでは、上記等化誤差を用いたタップ係数演算により、上記内周側のＮ個のトラックからの再生情報信号及び上記外周側のＭ個のトラックからの再生情報信号について、上記対象トラックからの再生情報信号との間のそれぞれの位相誤差を補正する適応等化が行われる
データ検出装置。
【請求項２】
上記メモリ部からは、上記記録媒体の回転同期信号に基づいて、上記対象トラックからの再生情報信号と、上記内周側のＮ個のトラックからの再生情報信号と、上記外周側のＭ個のトラックからの再生情報信号とが読み出されることで、上記対象トラックからの再生情報信号と、上記内周側のＮ個のトラックからの再生情報信号と、上記外周側のＭ個のトラックからの再生情報信号とが粗同期の状態で多入力適応イコライザ部に入力される
請求項１に記載のデータ検出装置。
【請求項３】
上記メモリ部から読み出されて上記複数の適応イコライザユニットに入力される各再生情報信号の位相差を検出し、検出した位相差に基づいて、上記メモリ部からの各再生情報信号の読み出しタイミングの補正のための補正信号を出力する位相差検出部を、さらに備えた請求項１又は請求項２に記載のデータ検出装置。
【請求項４】
上記多入力適応イコライザ部は、上記第１の適応イコライザユニットと、１つの上記第２の適応イコライザユニットと、１つの上記第３の適応イコライザユニットを有し、
上記第２の適応イコライザユニットには上記対象トラックの内周側のトラックからの再生情報信号が入力され、上記第３の適応イコライザユニットには上記対象トラックの外周側のトラックからの再生情報信号が入力される
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のデータ検出装置。
【請求項５】
上記多入力適応イコライザ部は、上記対象トラックからの再生情報信号についてパーシャルレスポンス等化処理を行い、
上記２値化部は、上記多入力適応イコライザ部の等化信号についての２値化処理として最尤復号処理を行い、
上記等化誤差演算部は、上記最尤復号による２値検出結果の畳込処理で得られる等化目標信号と、上記多入力適応イコライザ部から出力される等化信号とを用いた演算により等化誤差を求める
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のデータ検出装置。
【請求項６】
記録媒体から情報を読み出すヘッド部と、
記録媒体から読み出される再生情報信号として、データ検出対象としている対象トラックからの再生情報信号と、上記対象トラックの内周側のＮ個のトラックからの再生情報信号と、上記対象トラックの外周側のＭ個のトラックからの再生情報信号とのそれぞれを記憶するとともに、上記対象トラックからの再生情報信号と、上記内周側のＮ個のトラックからの再生情報信号と、上記外周側のＭ個のトラックからの再生情報信号とが、チャネルクロック精度よりも粗い精度の同期状態である粗同期の状態で読み出されるメモリ部と、
上記メモリ部から各時点で読み出される再生情報信号として、上記対象トラックからの再生情報信号が入力される第１の適応イコライザユニットと、上記対象トラックと粗同期した上記内周側のＮ個のトラックからのそれぞれの再生情報信号が入力される第２のＮ個の適応イコライザユニットと、上記対象トラックと粗同期した上記外周側のＭ個のトラックからのそれぞれの再生情報信号が入力される第３のＭ個の適応イコライザユニットとを有し、上記第１、第２、第３の各適応イコライザユニットの出力を演算して等化信号として出力する多入力適応イコライザ部と、
上記多入力適応イコライザ部の等化信号について２値化処理を行って２値データを得る２値化部と、
上記２値化部の２値検出結果に基づいて得られる等化目標信号と、上記多入力適応イコライザ部から出力される等化信号とから等化誤差を求め、該等化誤差を、上記各適応イコライザユニットに適応等化のためのタップ係数制御信号として供給する等化誤差演算部と、
上記２値化部で得られた２値データから再生データを復調する復調部と、
を備え、
上記第１の適応イコライザユニットでは、上記等化誤差を用いたタップ係数演算により上記２値化処理に対応する適応等化が行われ、
上記第２，第３の各適応イコライザユニットでは、上記等化誤差を用いたタップ係数演算により、上記内周側のＮ個のトラックからの再生情報信号及び上記外周側のＭ個のトラックからの再生情報信号について、上記対象トラックからの再生情報信号との間のそれぞれの位相誤差を補正する適応等化が行われる
を備えた再生装置。
【請求項７】
記録媒体から読み出される再生情報信号として、データ検出対象としている対象トラックからの再生情報信号と、上記対象トラックからの再生情報信号に対してクロストーク成分となる上記対象トラックの内周側のＮ個のトラックからの再生情報信号と、上記対象トラックからの再生情報信号に対してクロストーク成分となる上記対象トラックの外周側のＭ個のトラックからの再生情報信号とのそれぞれをメモリ部に記憶し、
上記メモリ部から、上記対象トラックからの再生情報信号と、上記内周側のＮ個のトラックからの再生情報信号と、上記外周側のＭ個のトラックからの再生情報信号とを、チャネルクロック精度よりも粗い精度の同期状態である粗同期の状態で読み出し、
上記メモリ部から各時点で読み出される再生情報信号として、上記対象トラックからの再生情報信号を第１の適応イコライザユニットに入力し、上記対象トラックと粗同期した上記内周側のＮ個のトラックからのそれぞれの再生情報信号をＮ個の第２の適応イコライザユニットに入力し、上記対象トラックと粗同期した上記外周側のＭ個のトラックからのそれぞれの再生情報信号をＭ個の第３の適応イコライザユニットに入力して、上記第１、第２、第３の各適応イコライザユニットの出力を演算して等化信号として出力し、
上記等化信号について２値化処理を行って２値データを得、
上記２値化処理での２値検出結果に基づいて得られる等化目標信号と上記等化信号との等化誤差を用いて、上記各適応イコライザユニットの適応等化のためのタップ係数制御を行うとともに、
上記第１の適応イコライザユニットでは、上記等化誤差を用いたタップ係数演算により上記２値化処理に対応する適応等化を行い、
上記第２，第３の各適応イコライザユニットでは、上記等化誤差を用いたタップ係数演算により、上記内周側のＮ個のトラックからの再生情報信号及び上記外周側のＭ個のトラックからの再生情報信号について、上記対象トラックからの再生情報信号との間のそれぞれの位相誤差を補正する適応等化を行う
データ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ検出装置、再生装置、データ検出方法に係り、特に隣接トラックからのクロストークをキャンセルする技術に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特許第３２２５６１１号明細書
【特許文献２】特許第２６０１１７４号明細書
【特許文献３】特許第４１８４５８５号明細書
【特許文献４】特開２００８−１０８３２５号公報
【背景技術】
【０００３】
光ディスク等の記録媒体に対する再生装置において、近接する別トラックからのクロストークによる再生信号の劣化の問題があり、これを改善するためのクロストークキャンセラの技術がある。
【０００４】
例えば上記特許文献１においては、ＣＡＶ(Constant-Angular-Velocity)のディスクにおいて、メモリまたは遅延素子を用いて、ディスクのラジアル方向で同期させた３本のトラックの再生信号（即ち再生トラックとその隣接トラックの再生信号）を、適当な係数をかけ、加算することで、トラック間のクロストークを削減する技術が示されている。
また、上記特許文献２や上記特許文献３においては、３ビームの光ヘッドから得られる３トラック分の再生信号間の位相差分をクロストーク演算に必要な十分な高精度に自動同期化する技術が示されている。
また、上記特許文献４においては、２トラック以上の再生信号を記憶するメモリを備え、これを相関演算器及び、位相補間器（位相調整器）により同期化し、さらに適当なフィルタを通しクロストーク信号レプリカを演算して主再生信号のクロストークをキャンセルする技術が示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、高精度なクロストークキャンセルを行うためには、以下の（１）（２）が課題となる。
（１）チャネルクロック精度での隣接（または近接）トラックの再生信号の同期化
（２）隣接（または近接）トラックからメイン再生トラックへのクロストークの周波数特性の再現（すなわちクロストーク信号の生成）
【０００６】
上記特許文献１〜４としての従来技術はどれもクロストークを効果的にキャンセルする事を目的とする技術であるが、特許文献１においては、その実施がＣＡＶディスクに限られる。
また特許文献２，３においては、３ビームの再生ピックアップを持つ装置にその実施が限られる。
また、特許文献１，２，３に共通して、上記（２）対する考慮がなされていないため、十分な効果が得られないことがある。
一方で、特許文献４の技術は、上記（１）（２）の観点が考慮されているが、１クロック以下の高精度の位相誤差検出回路及び位相同期化回路を、クロストークキャンセラ前段に備えることが必要となっており、実装上の複雑さを生んでしまっている。
【０００７】
本発明では、簡易な構成で、動的なクロストーク成分の変動にも対応して的確なクロストークキャンセルを行って再生データ検出が実行できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のデータ検出装置は、記録媒体から読み出される再生情報信号として、データ検出対象としている対象トラックからの再生情報信号と、上記対象トラックからの再生情報信号に対してクロストーク成分となる上記対象トラックの内周側のＮ個のトラックからの再生情報信号と、上記対象トラックからの再生情報信号に対してクロストーク成分となる上記対象トラックの外周側のＭ個のトラックからの再生情報信号とのそれぞれを記憶するとともに、上記対象トラックからの再生情報信号と、上記内周側のＮ個のトラックからの再生情報信号と、上記外周側のＭ個のトラックからの再生情報信号とが、チャネルクロック精度よりも粗い精度の同期状態である粗同期の状態で読み出されるメモリ部と、上記メモリ部から各時点で読み出される再生情報信号として、上記対象トラックからの再生情報信号が入力される第１の適応イコライザユニットと、上記対象トラックと粗同期した上記内周側のＮ個のトラックからのそれぞれの再生情報信号が入力されるＮ個の第２の適応イコライザユニットと、上記対象トラックと粗同期した上記外周側のＭ個のトラックからのそれぞれの再生情報信号が入力されるＭ個の第３の適応イコライザユニットとを有し、上記第１、第２、第３の各適応イコライザユニットの出力を演算して等化信号として出力する多入力適応イコライザ部と、上記多入力適応イコライザ部の等化信号について２値化処理を行って２値データを得る２値化部と、上記２値化部の２値検出結果に基づいて得られる等化目標信号と、上記多入力適応イコライザ部から出力される等化信号とから等化誤差を求め、該等化誤差を、上記各適応イコライザユニットに適応等化のためのタップ係数制御信号として供給する等化誤差演算部とを備え、上記第１の適応イコライザユニットでは、上記等化誤差を用いたタップ係数演算により上記２値化処理に対応する適応等化が行われ、上記第２，第３の各適応イコライザユニットでは、上記等化誤差を用いたタップ係数演算により、上記内周側のＮ個のトラックからの再生情報信号及び上記外周側のＭ個のトラックからの再生情報信号について、上記対象トラックからの再生情報信号との間のそれぞれの位相誤差を補正する適応等化が行われるようにする。
また、上記メモリ部からは、上記記録媒体の回転同期信号に基づいて、上記対象トラックからの再生情報信号と、上記内周側のＮ個のトラックからの再生情報信号と、上記外周側のＭ個のトラックからの再生情報信号とが読み出されることで、上記対象トラックからの再生情報信号と、上記内周側のＮ個のトラックからの再生情報信号と、上記外周側のＭ個のトラックからの再生情報信号とが粗同期の状態で多入力適応イコライザ部に入力されるようにする。
また上記メモリ部から読み出されて上記複数の適応イコライザユニットに入力される各再生情報信号の位相差を検出し、検出した位相差に基づいて、上記メモリ部からの各再生情報信号の読み出しタイミングの補正のための補正信号を出力する位相差検出部を、さらに備える。
また、上記多入力適応イコライザ部は、上記第１の適応イコライザユニットと、１つの上記第２の適応イコライザユニットと、１つの上記第３の適応イコライザユニットを有し、上記第２の適応イコライザユニットには上記対象トラックの内周側のトラックからの再生情報信号が入力され、上記第３の適応イコライザユニットには上記対象トラックの外周側のトラックからの再生情報信号が入力されるようにする。
また上記多入力適応イコライザ部は、上記対象トラックからの再生情報信号についてパーシャルレスポンス等化処理を行い、上記２値化部は、上記多入力適応イコライザ部の等化信号についての２値化処理として最尤復号処理を行い、上記等化誤差演算部は、上記最尤復号による２値検出結果の畳込処理で得られる等化目標信号と、上記多入力適応イコライザ部から出力される等化信号とを用いた演算により等化誤差を求める。
【０００９】
本発明の再生装置は、記録媒体から情報を読み出すヘッド部と、上記本発明のデータ検出装置を構成する多入力適応イコライザ部、２値化部、等化誤差演算部と、上記２値化部で得られた２値データから再生データを復調する復調部とを備える。
【００１０】
本発明のデータ検出方法は、記録媒体から読み出される再生情報信号として、データ検出対象としている対象トラックからの再生情報信号と、上記対象トラックからの再生情報信号に対してクロストーク成分となる上記対象トラックの内周側のＮ個のトラックからの再生情報信号と、上記対象トラックからの再生情報信号に対してクロストーク成分となる上記対象トラックの外周側のＭ個のトラックからの再生情報信号とのそれぞれをメモリ部に記憶し、上記メモリ部から、上記対象トラックからの再生情報信号と、上記内周側のＮ個のトラックからの再生情報信号と、上記外周側のＭ個のトラックからの再生情報信号とを、チャネルクロック精度よりも粗い精度の同期状態である粗同期の状態で読み出し、上記メモリ部から各時点で読み出される再生情報信号として、上記対象トラックからの再生情報信号を第１の適応イコライザユニットに入力し、上記対象トラックと粗同期した上記内周側のＮ個のトラックからのそれぞれの再生情報信号をＮ個の第２の適応イコライザユニットに入力し、上記対象トラックと粗同期した上記外周側のＭ個のトラックからのそれぞれの再生情報信号をＭ個の第３の適応イコライザユニットに入力して、上記第１、第２、第３の各適応イコライザユニットの出力を演算して等化信号として出力し、上記等化信号について２値化処理を行って２値データを得、上記２値化処理での２値検出結果に基づいて得られる等化目標信号と上記等化信号との等化誤差を用いて、上記各適応イコライザユニットの適応等化のためのタップ係数制御を行う。そして上記第１の適応イコライザユニットでは、上記等化誤差を用いたタップ係数演算により上記２値化処理に対応する適応等化を行い、上記第２，第３の各適応イコライザユニットでは、上記等化誤差を用いたタップ係数演算により、上記内周側のＮ個のトラックからの再生情報信号及び上記外周側のＭ個のトラックからの再生情報信号について、上記対象トラックからの再生情報信号との間のそれぞれの位相誤差を補正する適応等化を行うデータ検出方法である。
【００１１】
これらの本発明では、再生時の近接トラックからのクロストーク成分を、多入力適応イコライザ部によって削減し、最適な再生信号を得、再生性能を向上させるものである。
多入力適応イコライザ部では、それぞれの適応イコライザユニットの持つ位相・振幅両方の特性最適化機能を利用してクロストークキャンセルを行う。
即ち、対象トラックからの再生情報信号が入力される適応イコライザユニットでは、再生情報信号の入力信号周波数成分の誤差、位相歪みの最適化を行う。最適化のためのタップ係数制御は、等化目標信号と等化信号との等化誤差を用いて行われる。
一方、内周側、外周側の近接トラックからの再生情報信号が入力される適応イコライザユニットでは、等化目標信号が、その適応イコライザユニットへ入力される近接トラック信号と無相関である。このため、その適応イコライザユニットで等化誤差を用いてタップ係数制御が行われる場合、その出力としてクロストーク成分をキャンセルする信号を得ることができる。従って各適応イコライザユニットの出力を演算することで、クロストークキャンセルされた等化信号を得ることができる。
これにより従来必要であった位相誤差検出や位相調整を削減しつつ、動的なクロストーク成分にも追従して対応可能なクロストークキャンセルが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、比較的簡易な構成で、再生情報信号から近接トラックのクロストーク成分を非常に高精度に除去可能となり、再生データ検出能力を向上できる。特に、近接トラックからのクロストークによる劣化が深刻となりやすい高密度記録時や狭トラックピッチ記録時に再生性能の大幅な向上が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置のブロック図である。
【図２】第１の実施の形態のデータ検出処理部のブロック図である。
【図３】実施の形態の多入力適応イコライザ部のブロック図である。
【図４】実施の形態の適応イコライザユニットのブロック図である。
【図５】実施の形態の等化誤差演算器のブロック図である。
【図６】実施の形態のクロストークキャンセルによる効果の説明図である。
【図７】実施の形態の適応イコライザユニットのタップ係数の説明図である。
【図８】第２の実施の形態のデータ検出処理部のブロック図である。
【図９】第３の実施の形態のデータ検出処理部のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を説明する。実施の形態では、本発明の再生装置の例として光ディスクに対する記録再生を行うディスクドライブ装置を挙げ、またデータ検出装置の例として、ディスクドライブ装置内に設けられているデータ検出処理部を挙げる。第１〜第３の各実施の形態は、データ検出処理部の構成が異なるものである。
説明は次の順序で行う。
＜１．ディスクドライブ装置の構成＞
＜２．第１の実施の形態のデータ検出処理部＞
＜３．第２の実施の形態のデータ検出処理部＞
＜４．第３の実施の形態のデータ検出処理部＞
＜５．変形例＞
【００１５】
＜１．ディスクドライブ装置の構成＞
本実施の形態のディスクドライブ装置の構成を図１により説明する。
本実施の形態のディスクドライブ装置は、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc（登録商標））、或いは次世代ディスク等としての再生専用ディスクや記録可能型ディスク（ライトワンスディスクやリライタブルディスク）に対応して再生や記録を行うことができるものとする。
【００１６】
例えば記録可能型のブルーレイディスクの場合、波長４０５ｎｍのレーザ（いわゆる青色レーザ）とＮＡが０．８５の対物レンズの組み合わせという条件下でフェイズチェンジマーク（相変化マーク）や色素変化マークの記録再生を行うものとされ、トラックピッチ０．３２μｍ、線密度０．１２μｍ／bitで、６４ＫＢ（キロバイト）のデータブロックを１つの記録再生単位（ＲＵＢ：Recording Unit Block）として記録再生を行う。
なお再生専用ディスクについては、λ／４程度の深さのエンボスピットにより再生専用のデータが記録される。同様にトラックピッチは０．３２μｍ、線密度は０．１２μｍ／bitである。そして６４ＫＢのデータブロックを１つの再生単位（ＲＵＢ）として扱う。
【００１７】
記録再生単位であるＲＵＢは、１５６シンボル×４９６フレームのＥＣＣブロック（クラスタ）に対して、例えばその前後に１フレームのリンクエリアを付加して生成された合計４９８フレームとなる。
なお、記録可能型ディスクの場合、ディスク上にはグルーブ（溝）が蛇行（ウォブリング）されて形成され、このウォブリンググルーブが記録再生トラックとされる。そしてグルーブのウォブリングは、いわゆるＡＤＩＰ（Address in Pregroove）データを含むものとされる。つまりグルーブのウォブリング情報を検出することで、ディスク上のアドレスを得ることができるようにされている。
【００１８】
記録可能型ディスクの場合、ウォブリンググルーブによって形成されるトラック上にはフェイズチェンジマークによるレコーディングマークが記録されるが、フェイズチェンジマークはＲＬＬ（１，７）ＰＰ変調方式（ＲＬＬ；Run Length Limited、ＰＰ：Parity preserve/Prohibit rmtr(repeated minimum transition runlength)）等により、線密度0.12μｍ/bit、0.08μｍ/ch bitで記録される。
チャネルクロック周期を「Ｔ」とすると、マーク長は２Ｔから８Ｔとなる。
再生専用ディスクの場合、グルーブは形成されないが、同様にＲＬＬ（１，７）ＰＰ変調方式で変調されたデータがエンボスピット列として記録されているものとなる。
【００１９】
このようなブルーレイディスクや、或いはＤＶＤ等の光ディスク９０は、ディスクドライブ装置に装填されると図示しないターンテーブルに積載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ２によって一定線速度（ＣＬＶ）又は一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。
そして再生時には光ピックアップ（光学ヘッド）１によって光ディスク９０上のトラックに記録されたマーク情報の読出が行われる。
また光ディスク９０に対してのデータ記録時には、光ピックアップ１によって光ディスク９０上のトラックに、ユーザーデータがフェイズチェンジマークもしくは色素変化マークとして記録される。
【００２０】
なお、光ディスク９０の内周エリア９１等には、再生専用の管理情報として例えばディスクの物理情報等がエンボスピット又はウォブリンググルーブによって記録されるが、これらの情報の読出も光ピックアップ１により行われる。
さらに光ディスク９０に対しては、光ピックアップ１によって光ディスク９０上のグルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたＡＤＩＰ情報の読み出しもおこなわれる。
【００２１】
光ピックアップ１内には、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、対物レンズを介してディスク記録面にレーザ光を照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系等が形成される。
光ピックアップ１内において対物レンズは二軸機構によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
また光ピックアップ１全体はスレッド機構３によりディスク半径方向に移動可能とされている。
また光ピックアップ１におけるレーザダイオードはレーザドライバ１３によって駆動電流が流されることでレーザ発光駆動される。
【００２２】
光ディスク９０からの反射光情報はフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路４に供給される。
マトリクス回路４には、フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当する再生情報信号（ＲＦ信号）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などを生成する。
さらに、グルーブのウォブリングに係る信号、即ちウォブリングを検出する信号としてプッシュプル信号を生成する。
マトリクス回路４から出力される再生情報信号はデータ検出処理部５へ、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号は光学ブロックサーボ回路１１へ、プッシュプル信号はウォブル信号処理回路６へ、それぞれ供給される。
【００２３】
データ検出処理部５は、再生情報信号の２値化処理を行う。
例えばデータ検出処理部５では、ＲＦ信号のＡ／Ｄ変換処理、ＰＬＬによる再生クロック生成処理、ＰＲ（Partial Response）等化処理、ビタビ復号（最尤復号）等を行い、パーシャルレスポンス最尤復号処理（ＰＲＭＬ検出方式：Partial Response Maximum Likelihood検出方式）により、２値データ列を得る。詳しくは後述する。
そしてデータ検出処理部５は、光ディスク９０から読み出した情報としての２値データ列を、後段のエンコード／デコード部７に供給する。
【００２４】
エンコード／デコード部７は、再生時おける再生データの復調と、記録時における記録データの変調処理を行う。即ち、再生時にはデータ復調、デインターリーブ、ＥＣＣデコード、アドレスデコード等を行い、また記録時にはＥＣＣエンコード、インターリーブ、データ変調等を行う。
再生時においては、上記データ検出処理部５で復号された２値データ列がエンコード／デコード部７に供給される。エンコード／デコード部７では上記２値データ列に対する復調処理を行い、光ディスク９０からの再生データを得る。即ち、例えばＲＬＬ（１，７）ＰＰ変調等のランレングスリミテッドコード変調が施されて光ディスク９０に記録されたデータに対しての復調処理と、エラー訂正を行うＥＣＣデコード処理を行って、光ディスク９０からの再生データを得る。
エンコード／デコード部７で再生データにまでデコードされたデータは、ホストインターフェース８に転送され、システムコントローラ１０の指示に基づいてホスト機器１００に転送される。ホスト機器１００とは、例えばコンピュータ装置やＡＶ（Audio-Visual）システム機器などである。
【００２５】
光ディスク９０に対する記録／再生時にはＡＤＩＰ情報の処理が行われる。
即ちグルーブのウォブリングに係る信号としてマトリクス回路４から出力されるプッシュプル信号は、ウォブル信号処理回路６においてデジタル化されたウォブルデータとされる。またＰＬＬ処理によりプッシュプル信号に同期したクロックが生成される。
ウォブルデータはＡＤＩＰ復調回路１６で、ＡＤＩＰアドレスを構成するデータストリームに復調されてアドレスデコーダ９に供給される。
アドレスデコーダ９は、供給されるデータについてのデコードを行い、アドレス値を得て、システムコントローラ１０に供給する。
【００２６】
記録時には、ホスト機器１００から記録データが転送されてくるが、その記録データはホストインターフェース８を介してエンコード／デコード部７に供給される。
この場合エンコード／デコード部７は、記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加（ＥＣＣエンコード）やインターリーブ、サブコードの付加等を行う。またこれらの処理を施したデータに対して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ方式等のランレングスリミテッドコード変調を施す。
【００２７】
エンコード／デコード部７で処理された記録データは、ライトストラテジ部１４に供給される。ライトストラテジ部では、記録補償処理として、記録層の特性、レーザ光のスポット形状、記録線速度等に対するレーザ駆動パルス波形調整を行う。そして、レーザ駆動パルスをレーザドライバ１３に出力する。
【００２８】
レーザドライバ１３は、記録補償処理したレーザ駆動パルスに基づいて、光ピックアップ１内のレーザダイオードに電流を流し、レーザ発光駆動を実行させる。これにより光ディスク９０に、記録データに応じたマークが形成されることになる。
なお、レーザドライバ１３は、いわゆるＡＰＣ回路（Auto Power Control）を備え、光ピックアップ１内に設けられたレーザパワーのモニタ用ディテクタの出力によりレーザ出力パワーをモニタしながらレーザの出力が温度などによらず一定になるように制御する。
記録時及び再生時のレーザ出力の目標値はシステムコントローラ１０から与えられ、記録時及び再生時にはそれぞれレーザ出力レベルが、その目標値になるように制御する。
【００２９】
光学ブロックサーボ回路１１は、マトリクス回路４からのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号から、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、二軸ドライバ１８により光ピックアップ１内の二軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによって光ピックアップ１、マトリクス回路４、光学ブロックサーボ回路１１、二軸ドライバ１８、二軸機構によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
また光学ブロックサーボ回路１１は、システムコントローラ１０からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、ジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。
また光学ブロックサーボ回路１１は、トラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ１５によりスレッド機構３を駆動する。スレッド機構３には、図示しないが、光ピックアップ１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライブ信号に応じてスレッドモータを駆動することで、光ピックアップ１の所要のスライド移動が行なわれる。
【００３０】
スピンドルサーボ回路１２はスピンドルモータ２をＣＬＶ回転させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路１２は、ウォブル信号に対するＰＬＬ処理で生成されるクロックを、現在のスピンドルモータ２の回転速度情報として得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。
またデータ再生時においては、データ信号処理回路５内のＰＬＬによって生成される再生クロックが、現在のスピンドルモータ２の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成することもできる。
そしてスピンドルサーボ回路１２は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルドライバ１７によりスピンドルモータ２のＣＬＶ回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路１２は、システムコントローラ１０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
なおスピンドルモータ２には、例えばＦＧ（Freqency Generator）やＰＧ（Pulse Generator）が設けられ、その出力がシステムコントローラ１０に供給される。これによりシステムコントローラ１０はスピンドルモータ２の回転情報（回転速度、回転角度位置）を認識できる。
【００３１】
以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ１０により制御される。
システムコントローラ１０は、ホストインターフェース８を介して与えられるホスト機器１００からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えばホスト機器１００から書込命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ１０は、まず書き込むべきアドレスに光ピックアップ１を移動させる。そしてエンコード／デコード部７により、ホスト機器１００から転送されてきたデータ（例えばビデオデータやオーディオデータ等）について上述したようにエンコード処理を実行させる。そして上記のようにエンコードされたデータに応じてレーザドライバ１３がレーザ発光駆動することで記録が実行される。
【００３２】
また例えばホスト機器１００から、光ディスク９０に記録されている或るデータの転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、システムコントローラ１０はまず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ち光学ブロックサーボ回路１１に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとする光ピックアップ１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをホスト機器１００に転送するために必要な動作制御を行う。即ち光ディスク９０からのデータ読出を行い、データ検出処理部５、エンコード／デコード部７における再生処理を実行させ、要求されたデータを転送する。
【００３３】
なお図１の例は、ホスト機器１００に接続されるディスクドライブ装置として説明したが、ディスクドライブ装置としては他の機器に接続されない形態もあり得る。その場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出力のインターフェース部位の構成が、図１とは異なるものとなる。つまり、ユーザーの操作に応じて記録や再生が行われるとともに、各種データの入出力のための端子部が形成されればよい。もちろんディスクドライブ装置の構成例としては他にも多様に考えられる。
【００３４】
＜２．第１の実施の形態のデータ検出処理部＞
第１の実施の形態としてのデータ検出処理部５の構成を図２に示す。
上述のようにデータ検出処理部５は、マトリクス回路４から供給される再生情報信号の２値化処理を行う。
図２に示すようにデータ検出処理部５は、多入力適応イコライザ部５１、二値化検出器５２、ＰＲ畳込器５３、等化誤差演算器５４、メモリ５５、Ａ／Ｄ変換器５６、ＰＬＬ回路５７、メモリコントローラ５８が設けられる。
【００３５】
マトリクス回路４から供給される再生情報信号はＡ／Ｄ変換器５６でデジタルデータに変換される。
Ａ／Ｄ変換器５６でデジタルデータ化された再生情報信号はＰＬＬ回路５７に供給されてＰＬＬ処理により再生クロックが生成される。再生クロックはＡ／Ｄ変換器５６のサンプリングクロックとして用いられ、また図示していないが、後段の各回路部の処理のためのクロックとして用いられる。
【００３６】
本実施の形態の場合、Ａ／Ｄ変換器５６から出力される再生情報信号は、メモリ５５に記憶されていく。
メモリ５５に記憶された再生情報信号は、メモリコントローラ５８からの読出アドレスａｄに基づいて読み出されて多入力適応イコライザ部５１に供給される。
メモリコントローラ５８には、ディスク回転同期信号ＳＲが供給されている。これは、例えばスピンドルモータ２のＦＧパルス或いはＰＧパルスに基づいてシステムコントローラ１０から供給される信号であり、光ディスク９０の回転角度（回転位相）を示す信号である。
【００３７】
メモリコントローラ５８がディスク回転同期信号ＳＲに基づいて読出アドレスａｄを供給することで、メモリ５５からは、各時点で、２値化処理の対象とする対象トラックから読み出された再生情報信号と、その対象トラックに隣接する２つの近接トラックからの再生情報信号が、それぞれ同時的に読み出される。
２つの近接トラックとは、その時点の対象トラックより１トラックだけディスク内周側のトラックと、１トラックだけディスク外周側のトラックである。即ち２つの近接トラックからの再生情報信号とは、現時点の対象トラックの再生情報信号に対してクロストーク成分となる再生情報信号である。
図２では、メモリ５５から読み出される対象トラックの再生情報信号を再生情報信号Ｓｔｋ０、２つの隣接するトラックの再生情報信号を再生情報信号Ｓｔｋ＋、Ｓｔｋ−と示している。例えば再生情報信号Ｓｔｋ＋は外周側に隣接するトラックについての、また再生情報信号Ｓｔｋ−は内周側に隣接するトラックについての再生情報信号である。
【００３８】
再生情報信号Ｓｔｋ＋、Ｓｔｋ−はクロストーク成分となる再生情報信号であるから、光ピックアップ１からのレーザスポットが対象トラックのピット列（又はマーク列）に照射されているときに、その両側に隣接するトラックのピット列（又はマーク列）からの再生情報信号とする。
本例では、このような両隣のピット列の再生情報信号Ｓｔｋ＋、Ｓｔｋ−を、処理対象としている対象トラックのピット列の再生情報信号Ｓｔｋ０の２値化の際に同時的に得られるようにするため、Ａ／Ｄ変換器５６からの再生情報信号を一旦メモリ５５に記憶する。そして、光ディスク９０の回転位相に粗く同期した状態で読み出す。
【００３９】
メモリ５５からは、光ピックアップ１でのレーザスポットによる再生走査が、対象トラックより１つ外周側のトラックに進み、その外周側のトラックの再生情報信号がメモリ５５に記憶された時点で、３つの再生情報信号Ｓｔｋ０、Ｓｔｋ＋、Ｓｔｋ−を読み出すことができる。つまり、或る時点で記憶した再生情報信号を再生情報信号Ｓｔｋ＋とすると、その１周回前の再生情報信号を対象トラックの再生情報信号Ｓｔｋ０、２周回前の再生情報信号を再生情報信号Ｓｔｋ−として読み出せばよい。このような読出をメモリコントローラ５８が制御することになる。
なお、再生情報信号Ｓｔｋ＋、Ｓｔｋ−は、再生情報信号Ｓｔｋ０に対するクロストークキャンセルのための信号であるため、本来は、高精度に回転位相（回転角度位置）の同期がとられていることが重要である。つまり実際にクロストーク成分となる隣接するピット列の情報であることが重要とされる。ところが本実施の形態の場合、後述するように多入力適応イコライザ部５１の処理でクロストークキャンセルを行うことで、再生情報信号Ｓｔｋ＋、Ｓｔｋ−は、再生情報信号Ｓｔｋ０に対して例えば数１０クロック精度程度の低精度の同期状態でよい。
【００４０】
多入力適応イコライザ部５１では、再生情報信号Ｓｔｋ０に対してＰＲ適応等化処理を行う。即ち再生情報信号Ｓｔｋ０が目標とするＰＲ波形に近似するように等化される。また多入力適応イコライザ部５１は同時に再生情報信号Ｓｔｋ＋、Ｓｔｋ−に対しても適応等化処理を行う。そして各等化出力の演算を行って等化信号ｙ０を出力する。
【００４１】
二値化検出器５２は例えばビタビデコーダとされ、ＰＲ等化された等化信号ｙ０に対して最尤復号処理を行って２値化データＤＴを得る。この２値化データＤＴは、図１に示したエンコード／デコード部７に供給されて再生データ復調処理が行われることになる。
またＰＲ畳込器５３では、２値化結果の畳み込み処理を行って目標信号Ｚｋを生成する。この目標信号Ｚｋは、二値検出結果を畳み込んだものであるためノイズのない理想信号である。
等化誤差演算器５４は、多入力適応イコライザ部５１からの等化信号ｙ０と、目標信号Ｚｋから、等化誤差ｅｋを求め、この等化誤差ｅｋを多入力適応イコライザ部５１にタップ係数制御のために供給する。
図５に等化誤差演算器５４の構成例を示す。等化誤差演算器５４は減算器９０と係数乗算器９１を備える。減算器９０では等化信号ｙ０から目標信号Ｚｋを減算する。この減算結果に対して、係数乗算器９１で所定の係数を乗算することで等化誤差ｅｋが生成される。
【００４２】
多入力適応イコライザ部５１の構成を図３に示す。
多入力適応イコライザ部５１は、適応イコライザユニット７１，７２，７３と加算器７４を備える。
上述した再生情報信号Ｓｔｋ０は適応イコライザユニット７２に、再生情報信号Ｓｔｋ＋は適応イコライザユニット７１に、再生情報信号Ｓｔｋ−は適応イコライザユニット７３に、それぞれ入力される。
適応イコライザユニット７１，７２，７３の各々は、ＦＩＲフィルタタップ数、その演算精度（ビット分解能）、適応演算の更新ゲインのパラメーターを持ち、各々に最適な値が設定されている。
適応イコライザユニット７１，７２，７３の各々には、適応制御のための係数制御値として等化誤差ｅｋが供給される。
【００４３】
各適応イコライザユニット７１，７２，７３の出力ｙ１，ｙ２，ｙ３は加算器７４で加算されて多入力適応イコライザ部５１の等化信号ｙ０として出力される。
この多入力適応イコライザ部５１の出力目標は、二値検出結果をＰＲ（パーシャルレスポンス）に畳みこんだ理想ＰＲ波形となっている。
【００４４】
各適応イコライザユニット７１，７２，７３は、例えば図４に示すようなＦＩＲフィルタで構成される。
即ち各適応イコライザユニット７１，７２，７３は、遅延素子８０−１〜８０−ｎ、係数乗算器８１−０〜８１−ｎ、加算器８４を有するｎ＋１段のタップを有するフィルタとされる。
係数乗算器８１−０〜８１−ｎでは、それぞれ各時点の入力ｘに対してタップ係数Ｃ０〜Ｃｎの乗算を行う。
係数乗算器８１−０〜８１−ｎの出力が加算器８４で加算されて出力ｙとなる。
【００４５】
適応型の等化処理を行うため、タップ係数Ｃ０〜Ｃｎの制御が行われる。このために、等化誤差ｅｋと、各タップ入力が入力されて演算を行う演算器８２−０〜８２−ｎが設けられる。また各演算器８２−０〜８２−ｎの出力を積分する積分器８３−０〜８３−ｎが設けられる。
各演算器８２−０〜８２−ｎでは、例えば−１×ｅｋ×ｘの演算が行われる。この演算器８２−０〜８２−ｎの出力は積分器８３−０〜８３−ｎで積分され、その積分結果により係数乗算器８１−０〜８１−ｎのタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが変更制御される。なお積分器８３−０〜８３−ｎの積分を行うのは、適応係数制御の応答性を調整するためである。
【００４６】
以上の構成のデータ検出処理部５では、クロストークキャンセルが行われたうえで２値化データの復号が行われることになる。
【００４７】
適応イコライザユニット７１，７２，７３は、同様の図４の構成で、同じ等化誤差ｅｋが供給されて適応等化が行われる。
まず処理対象のトラックの再生情報信号Ｓｔｋ０が入力されている適応イコライザユニット７２では、再生情報信号Ｓｔｋ０の入力信号周波数成分の誤差、位相歪みを最適化、すなわち適応ＰＲ等化をおこなう。これは通常の適応イコライザの働きと同じである。即ち各演算器８２−０〜８２−ｎでの−１×ｅｋ×ｘの演算結果に応じてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが調整されることは、等化誤差を解消していく方向にタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが調整されるものとなる。
【００４８】
一方、他の２つの適応イコライザユニット７１，７３では、出力目標は、本来、それらの適応イコライザユニット７１，７３に入力される近接トラックの再生情報信号Ｓｔｋ＋、Ｓｔｋ−と無相関である。このことから、適応イコライザユニット７１，７３では、相関成分、即ちクロストーク成分を打ち消すような演算が行われる事になる。
即ち適応イコライザユニット７１，７３の場合、各演算器８２−０〜８２−ｎでの−１×ｅｋ×ｘの演算結果に応じてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが調整されることは、図３の加算器７４の加算結果においてクロストーク成分を解消していく方向の周波数特性が得られるようにタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが調整されるものとなる。
【００４９】
このように、適応イコライザユニット７２では、等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが、目標の周波数特性となる方向に適応制御される一方、適応イコライザユニット７１，７３では、同じく等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎがクロストークキャンセルのための周波数特性となる方向に自動的に制御される。これによって、各適応イコライザユニット７１，７２，７３の出力ｙ１，ｙ２，ｙ３が加算器７４で加算されて得られる多入力適応イコライザ部５１の等化信号ｙ０は、クロストークキャンセルされた信号となる。
【００５０】
また図４に示されるような適応イコライザユニット７１，７２，７３には、周波数軸上の振幅成分だけでなく、位相成分の調整機能も持つため、そもそも粗くしか同期が取られていない再生情報信号Ｓｔｋ０、Ｓｔｋ＋、Ｓｔｋ−の同期化も、多入力適応イコライザ部５１内部にて最適補正がなされる。それゆえ、本来、再生情報信号Ｓｔｋ０、Ｓｔｋ＋、Ｓｔｋ−に必要な、１チャネルクロック精度での位相調整を前段にて行う必要が不要となる。このため上述のように、メモリ５５からは粗い精度で再生情報信号Ｓｔｋ０、Ｓｔｋ＋、Ｓｔｋ−を読み出せばよい。
【００５１】
本実施の形態によれば、再生情報信号Ｓｔｋ０から隣接トラックのクロストーク成分を非常に高精度に除去可能となる。このために、特に隣接トラックからのクロストークによる劣化が深刻となる、高密度記録時や狭トラックピッチ記録時に再生性能の大幅な向上が実現できる。
【００５２】
図６（ａ）は、ブルーレイディスクに一層あたり３３．４ＧＢの高密度記録し、各ラジアルチルト状態（−０．６°、０°、＋０．６°）での実験結果であり、本実施の形態の効果を示すものである。
ここでいう比較例とは、クロストークキャンセルを行わない構成の場合である。即ち図２におけるＡ／Ｄ変換器５６の出力が、そのまま適応イコライザでＰＲ等化され、二値化検出器５２でビタビデコードされる構成の場合である。
この比較例の場合、ラジアルチルトが−０．６°、０°、＋０．６°の各状態においてビットエラーレートが、２．６３×１０-4、４．５１×１０-6、９．５４×１０-4となっている。
一方、本実施の形態の場合、ラジアルチルトが−０．６°、０°、＋０．６°の各状態においてビットエラーレートが、６．２５×１０-6、３．１３×１０-6、３．１３×１０-6となっている。
【００５３】
図６（ｂ）は、この数値をグラフで示したもので、破線が比較例、実線が実施の形態の場合である。
ディスク再生時、ラジアルチルト存在下では隣接トラックからのクロストークが大幅に増加し、これによる再生性能の劣化が引き起こされ、比較例の再生信号処理の結果ではエラーレートが後段のＥＣＣ(エラー訂正)を用いても、実用上の限界に近いところまで大幅に増加してしまっている。
一方本実施の形態の場合には、ラジアルチルトがある条件下でもエラーレートの増加がほとんど起こっておらず、クロストーク増大時の再生性能が大幅に拡大している事が分かる。
図６（ａ）のレシオ（％）は、比較例に対しての実施の形態のエラー低減効果を示したもので、実施の形態の場合のエラーレートから比較例のエラーレートを除算した値である。実施の形態での、ラジアルチルト下でのエラーレート向上効果が示されている。
【００５４】
本実験はラジアルチルトを印加する内容であったが、トラックピッチをより狭めていった場合にも同様の効果が期待できる。トラックピッチを詰めることは、一記録層当たりのディスク容量の拡大に直結するため、本実施の形態により、記録ディスクの大幅な高容量化が期待できることを示している。
【００５５】
また本実施の形態にはクロストーク成分の位相歪み及び周波数軸上の振幅成分の最適化の効果がある。図７（ａ）（ｂ）は上記実験における多入力適応イコライザ部５１の、隣接トラックの再生情報信号Ｓｔｋ＋、Ｓｔｋ−が入力される適応イコライザユニット７１，７３の収束後のタップ係数とその係数値から求められる周波数特性（振幅）を示したものである。
図７（ａ）の横軸は、タップ段数を２５６としたときの、タップ段０〜タップ段２５５としており、縦軸は、各タップ段のタップ係数である。
また図７（ｂ）の横軸は、サンプリング周波数＝１として正規化した正規化周波数ｆｎで、縦軸はゲインである。
図７（ａ）（ｂ）いずれも、破線が適応イコライザユニット７１、実線が適応イコライザユニット７３の各タップ係数を示している。
【００５６】
ラジアルチルトは隣接トラックに非対称な収差をもたらすため、各々のクロストーク成分には予期困難な位相歪み、周波数特性が表れる。
それを裏付けるように図７（ａ）のタップ係数には非対称かつ、位相誤差を補正するように若干ずれた位置に大きな成分を持つ係数が現れ、またその周波数特性も、図７（ｂ）のようにフラットな特性ではなく、非常に複雑な様相を示している。
【００５７】
周波数特性の複雑さは、チルトによるビームスポットのコマ収差により、ビーム強度に非対称なサイドローブ成分が現れ、これによる光学的フィルタリングの効果を反映しているものと思われる。
またこれらはディスク回転に応じて、ディスク反り等でチルト角が変化するに応じて変化していくため、最適なクロストークキャンセル効果を得るには、本実施の形態のような入力信号適応機能のある補正機構を用いなければ実現困難であると考えられる。
換言すれば、本実施の形態において、各々の適応イコライザユニット７１，７２，７３の各パラメーターを適切に設定することで、動的なクロストーク成分にも追従可能であり、従来技術ではなしえなかった安定かつ高性能なクロストーク除去機能を実現することができる。
【００５８】
以上のように本実施の形態では、処理対象の再生情報信号の適応イコライザに対し、隣接する別トラックの再生情報信号もイコライザ入力信号として加える。そして適応イコライザの周波数特性（振幅・位相）の自動最適化機能を利用し、再生時のディスクチルトやフォーカスずれ、球面収差ずれ、記録および再生時のトラックオフセット等様々な光学的収差、スキュー条件下においても、近接トラックからのクロストーク成分を高精度に取り除き、再生性能を向上させることができる。
【００５９】
また本実施の形態では、複数トラックの再生情報信号を一度メモリ５５に記憶し、ディスク回転同期信号ＳＲ等の簡易な同期手法により、近接する複数トラックの再生情報信号Ｓｔｋ０、Ｓｔｋ＋、Ｓｔｋ−を半同期化（数〜数１０チャネルクロック程度の誤差は許容する）した状況で読み出す。そしてこれを多入力適応イコライザ部５１の機能により、位相成分のずれ及びクロストーク成分の周波数特性の最適化を行い、最適なクロストーク除去信号生成し、再生性能を向上させる。
これにより、同時には１トラックの再生信号しか得られない簡易な再生ピックアップを用いる装置でも、複雑な同期化回路を必要とせず、高精度なクロストークキャンセルが実現される。
【００６０】
＜３．第２の実施の形態のデータ検出処理部＞
第２の実施の形態のデータ検出処理部５の構成を図８に示す。なお、図２と同一部分は同一符号を付し、説明を省略する。
この図８の構成は図２の構成に加えて位相検出部５９を設けたものである。
【００６１】
位相検出部５９は、多入力適応イコライザ部５１の各適応イコライザユニット７１，７２，７３のＴａｐ係数の収束値から、近接トラックの再生情報信号Ｓｔｋ＋，Ｓｔｋ−と、対象トラックの再生情報信号Ｓｔｋ０の位相差（時間差）を求める。そして位相差が小さくなるような補正信号ＨＤをメモリコントローラ５８に供給する。
メモリコントローラ５８は、補正信号ＨＤに応じて、メモリ５５からの読出動作を調整する。具体的には例えば読出アドレスａｄを増減する。これによってメモリ５５からの再生情報信号Ｓｔｋ０，Ｓｔｋ＋，Ｓｔｋ−において位相差を低減させる。
また位相検出部５９は同時に、近接トラックに対する適応イコライザユニット７１，７３のタップ係数および積分器８３−０〜８３−ｎの積分値を、位相補正動作に応じてシフトさせる。
【００６２】
このようにすることで、各適応イコライザユニット７１，７２，７３のタップ数の削減を実現できる。これによってイコライザ構成の簡易化、実装面積の縮小等の効果が得られる。これは、位相が動的に変化する状況下でも、再生情報信号Ｓｔｋ０，Ｓｔｋ＋，Ｓｔｋ−の位相調整が追従して行われることで、より少ないイコライザタップ数の範囲で、クロストークキャンセルの演算が可能となるためである。
または、一定のタップ数の条件下で考えれば、より安定してクロストークキャンセル性能を引き出せるものともなる。
【００６３】
＜４．第３の実施の形態のデータ検出処理部＞
第３の実施の形態のデータ検出処理部５の構成を図９に示す。なお、図２と同一部分は同一符号を付し、説明を省略する。
この図９の構成は図２の構成からメモリ５５，メモリコントローラ５８を除いたものである。
【００６４】
この場合、例えば光ピックアップ１は、３スポットレーザ照射を行い、メインスポットで処理対象とするトラックを走査するときに、両側のサイドスポットで、対象トラックの両側のトラックの走査も行うようにする。そして３つの各レーザスポット照射による各反射光を、３系統のフォトディテクタで検出することで、マトリクス回路４を介して、対象トラックと、その両側の近接トラックの再生情報信号が同時に得られるようにする。
【００６５】
このような構成の場合、各再生情報信号をＡ／Ｄ変換器５６でデジタルデータ化し、それぞれを再生情報信号Ｓｔｋ０，Ｓｔｋ＋，Ｓｔｋ−として多入力適応イコライザ部５１に供給すればよい。
クロストークキャンセル動作は第１の実施の形態と同様である。
光ピックアップ１及びマトリクス回路４が、３トラック分の再生情報信号を独立して読み出せる構成の場合、データ検出処理部５は、この図９のような構成で、クロストークキャンセル機能を備えた２値化処理を行うことができ、データ検出処理部５としての構成の簡略化が可能となる。
【００６６】
＜５．変形例＞
以上、実施の形態について説明してきたが、本発明としては多様な変形例が考えられる。
例えば実施の形態では、近接トラックの再生情報信号として、対象トラックの内周側及び外周側に隣接する２つのトラックの再生情報信号を多入力適応イコライザ部５１に入力したが、さらに、４つのトラックの再生情報信号を多入力適応イコライザ部５１に入力するようにしてもよい。
即ち対象トラックに対して外周側に近接する２つのトラック、及び内周側に近接する２つのトラックを、それぞれ近接トラックとする。そして多入力適応イコライザ部５１は、５つの適応イコライザユニットを設け、対象トラックの再生情報信号と、４つの近接トラックの各再生情報信号が、それぞれの適応イコライザユニットに入力されるようにする。
例えば狭トラックピッチ化が進むと、隣接トラックと、さらにその次のトラックの再生情報信号が、対象トラックに対するクロストーク成分となる場合がある。そのようなシステムでは、近接する４つのトラックに対応してクロストークキャンセル動作を行うことが適切である。
【００６７】
逆に、近接トラックとは、対象トラックに対して外周側又は内周側の一方に隣接する１つのトラックのみとする場合もあり得る。その場合、多入力適応イコライザ部５１は２つの適応イコライザユニットを設ければよい。
同様の考え方で、近接トラックを３つのトラック、６以上のトラックなどとすることも考えられる。いずれにしても、再生装置や記録媒体の特性や動作に応じて、クロストーク成分となるトラックの再生情報信号が、対象トラックの再生情報信号とともに多入力適応イコライザ部５１に入力される構成とすればよい。
【００６８】
また実施の形態は光ディスクに対するディスクドライブ装置を例にしたが、ディスク以外の光記録媒体や、ディスク型或いは他の種の磁気記録媒体に対する再生装置、データ検出装置でも本発明は適用できる。即ち記録媒体においてトラックが並んで形成され、近接トラックからのクロストークが生じる場合に本発明は有効である。
【符号の説明】
【００６９】
１  光ピックアップ、４  マトリクス回路、５  データ検出処理部、５１  多入力適応イコライザ部、５２  二値化検出器、５３  ＰＲ畳込器、５４  等化誤差演算器、５５  メモリ、５６  Ａ／Ｄ変換器、５７  ＰＬＬ回路、５８  メモリコントローラ、５９  位相差検出部、７１，７２，７３  適応イコライザユニット、７４  加算器、８０−１〜８０−ｎ  遅延素子、８１−０〜８１−ｎ  係数乗算器、８２−０〜８２−ｎ  演算器、８３−０〜８３−ｎ  積分器、８４  加算器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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