(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体上部に載置されたトップカバーと、
前記トップカバーの上面に、全開位置と全閉位置との間を前記トップカバー後面に設けた蓋体支軸のまわりに回動自在に軸支された蓋体と、
前記蓋体を開き方向に付勢する、前記蓋体支軸に設けられた蓋体ばねと、を備え、
前記蓋体の全閉位置において、前記蓋体ばねから生じる開き方向の力は、前記蓋体の自重により生じる閉じ方向の力よりも小であり、
開蓋ボタンの押下により前記蓋体を閉じた位置から前記蓋体の前辺を所定量持ち上げる開蓋手段を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記開蓋手段は、
上方に向けて所定量移動可能に支持された押上部材と、
前記蓋体から前記押上部材に向けて延伸された押上突起と、
前記押上部材を前記押上突起に対して上昇させる押上手段と、を備え、
前記押上手段による押上げ力は前記蓋体に生じる閉じ方向の力よりも大であり、
前記押上部材は前記押上突起に当接して前記押上突起を上方に押し上げることで前記蓋体の前辺を所定量上昇することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記蓋体の前辺の上昇量は１５ｍｍ以上３０ｍｍ以下であって、前記蓋体の前辺の上昇後には前記蓋体の前辺の下側に手指を挿入して前記蓋体を開くことを特徴とする請求項１乃至２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記開蓋手段は、
第一の支点のまわりに一端を回動自在に軸支され、他端から下向きに延伸した第一の突起を有する第一のレバーと、
前記第一のレバーの前記第一の支点から前方に延伸された他端に載置され、前記トップカバーの上面に突出した前記開蓋ボタンと、
前記第一の支点の下部に配置された第二の支点のまわりに回動自在に軸支され、
前記第一のレバーの他端に近接するよう前方に延伸され前記第一の突起と当接する第二の突起、前記第二の支点から後方に延伸された第三の突起、および、前記第二の支点から上方に延伸されて先端にツメ部を形成した第四の突起を有する第二のレバーと、
前記押上部材と前記第三の突起との間には、前記押上部材を押し上げる方向に付勢する前記押上手段をさらに備え、
前記第四の突起に形成した前記ツメ部は前記押上部材の上端を係止して前記押上部材を下降位置で保持するとともに、
前記開蓋ボタンの押下によって第一のレバーは回動し、前記第一の突起と前記第二の突起を介して前記第二のレバーは回動し、
前記第四の突起に形成した前記ツメ部と前記押上部材の上端との係止を解除して、前記圧縮スプリングの付勢力によって前記押上部材は前記押上突起を上方に押し上げることを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記蓋体を閉止位置でロックおよびロック解除が可能なロック手段をさらに備え、
前記ロック手段はロック位置と解除位置との間を移動可能なロッドと、
蓋体に設けられ、前記ロッドが挿入ないし離反するロッド受け穴と、を備え、
前記ロッド受け穴は前記押上突起に設けられたことを特徴とする請求項２乃至４に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記開蓋手段は、前記蓋体の前辺を所定量持ち上げる押上手段を前記トップカバーの前面に有し、
前記開蓋ボタンの押下により、前記押上手段が前記蓋体を閉じた位置から前記蓋体の前辺を所定量持ち上げる特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記開蓋手段は、前記蓋体の前辺を所定量持ち上げる押上手段を有し、
前記蓋体に下方に延伸されて設けられた突起部と、
回動自在に軸支され、前記突起部又は前記押上手段を係止するレバー部と、を更に備え、
前記開蓋ボタンが押下され、前記レバー部が回動することにより、前記レバー部と前記突起部との係止、又は前記レバー部と前記押上手段との係止が解除されて、前記押上手段が前記蓋体を閉じた位置から前記蓋体の前辺を所定量持ち上げる特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類を洗濯する洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水槽を鉛直軸のまわりに回転させ、上方を開口して洗濯物を出し入れする所謂縦型洗濯機では、回転翼を底面に備え、回転翼と水槽とを回転させることで洗濯を行う。
【０００３】
洗濯物の出し入れを行う蓋体は、洗濯機本体上部に設けられたトップカバーに対して、使用者からみて奥側に設けた回転軸であるヒンジによって開閉可能に軸支されており、使用者が手前側の縁を持ち上げることで開くことが可能である。蓋体には、手前側と奥側とに２分割されて折れ曲がって開く中折れ式と、全体が一体として開く一体方式がある。このうち一体方式に関する従来技術として下記特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４６０５２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された構成では、蓋体を開くためには、トップカバー前方の上面に形成した凹部から蓋体を持ち上げる必要がある。本発明では、トップカバー前方の上面の凹部や蓋体の取っ手によらなくても、蓋体を容易に開くことができる、使いやすい洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明は、本体上部に載置されたトップカバーと、前記トップカバーの上面に、全開位置と全閉位置との間を前記トップカバー後面に設けた蓋体支軸のまわりに回動自在に軸支された蓋体と、前記蓋体を開き方向に付勢する、前記蓋体支軸に設けられた蓋体ばねと、を備え、前記蓋体の全閉位置において、前記蓋体ばねから生じる開き方向の力は、前記蓋体の自重により生じる閉じ方向の力よりも小であり、開蓋ボタンの押下により前記蓋体を閉じた位置から前記蓋体の前辺を所定量持ち上げる開蓋手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、開蓋ボタンを押下する操作により蓋体の前辺が浮上して、トップカバー上面との間に隙間が生じるので、蓋体の下部に手指を挿入することにより軽い力で蓋体を持ち上げることが可能な、使いやすい洗濯機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電気洗濯機の斜視図を示す。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る電気洗濯機の斜視図であり、蓋体を開いた状態を示す。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る電気洗濯機の斜視図であり、開フタボタンを押した蓋体の微開状態を示す。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る電気洗濯機の上面図を示す。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る電気洗濯機の図４のＡ−Ａ断面図を示す。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る電気洗濯機の蓋体の、回転軸に沿った図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る電気洗濯機の蓋体の開角度と自重と開き力との関係を示す略図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る電気洗濯機の開蓋手段の構成を示す縦断面図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る電気洗濯機の開蓋手段の斜視図を示す。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る電気洗濯機の開蓋手段の構成を示す分解斜視図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る電気洗濯機の開蓋手段による開フタ動作を示す部分断面図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係る電気洗濯機の開蓋手段の近傍を洗濯物投入口の側からみた斜視図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態に係る電気洗濯機の制御部のブロック図である。
【図１４】本発明の第１の実施形態に係る電気洗濯機の基本制御処理プログラムを示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施形態に係る電気洗濯機の開蓋手段による開フタ動作を示す部分断面図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態に係る電気洗濯機の開蓋手段による開フタ動作を示す部分断面図である。
【図１７】本発明の第４の実施形態に係る電気洗濯機の開蓋手段による開フタ動作を示す部分断面図、および電気洗濯機の斜視図である。
【図１８】本発明の第５の実施形態に係る電気洗濯機の上面図、および開蓋手段の構成および開フタ動作を示す部分断面図である。
【図１９】本発明の第６の実施形態に係る電気洗濯機の上面図、および開蓋手段の構成および開フタ動作を示す部分断面図である。
【図２０】本発明の第６の実施形態に係る電気洗濯機の開蓋手段の構成を示す斜視図である。
【図２１】本発明の第６の実施形態に係る電気洗濯機の蓋ロックモータとロッドと押上部材の動作を示すチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態の一例（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。また、以下の説明において、上下左右前後の方向は図１中に示す上下左右前後の方向を基準とする。
【００１０】
本実施形態における所謂縦型の電気洗濯機は、次のような構成によって衣類の洗濯を行うものである。
【００１１】
洗濯水を溜める外槽内に、回転自在に支持された水槽を外槽と同軸に備え、水槽の底面には上面に凹凸を設けた回転翼が回転可能に設けられている。この回転翼と水槽とは、モータなどの駆動手段によって選択的に回転駆動される構成である。さらに、洗剤投入口に給水し、洗剤投入口に投入された洗剤を溶かしつつ外槽の底部まで導入する給水手段と、前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽内の洗濯水を洗濯機外に排水する排水手段と、前記駆動手段と、前記給水手段と、前記排水手段と、を駆動制御する制御手段と、を備えている。
【００１２】
そして、前記制御手段は次のように制御する。洗濯工程においては、外槽内に給水することで外槽底面に供給された洗剤を溶かして高濃度の洗剤液を生成する。高濃度の洗剤液を前記洗濯水循環手段によって水槽の上部から洗濯物に降り掛けるように循環させ、回転翼を正逆回転することで回転翼と洗濯物との間に生じる摩擦力ないし凹凸により生じる上下方向の分力、および洗濯水が撹拌されることによって洗濯物を洗浄する。すすぎ工程では、洗濯水を排水したのち水道水を給水し、回転翼を正逆回転することで回転翼と洗濯物との間に生じる摩擦力ないし凹凸により生じる上下方向の分力、および洗濯水が撹拌されることによって洗濯物に付着した洗剤成分を押出す濯ぎを行う。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る電気洗濯機の外観を示す斜視図であって蓋体を閉じた状態を示し、図２は蓋体を開いて洗濯物を出し入れ可能な状態を示している。図３は開蓋ボタン３３を押すことで、開蓋手段３２の作用によって蓋体５の前縁が所定量上昇して、蓋体５の前縁とトップカバー４の上面との間に隙間ｇａｐが生じた状態を示している。図４は電気洗濯機の外観を示す上面図であり、図５は内部構造を示す縦断面図であって図４におけるＡ−Ａ断面を示す。
【００１４】
洗濯機本体１の外郭を形成する四角筒状の筐体２の上部には、上面に開口である洗濯物投入口３を備え、洗濯機本体１の上部をなすトップカバー４が載置されている。トップカバーは例えばＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン）樹脂や、ＰＰ（ポリプロピレン）樹脂などで成型されている。トップカバー４の洗濯物投入口３の前辺寄り中央にはスリット９３が設けられ、蓋体５を閉じた際には蓋体５に設けられた押上突起１０１が挿入される位置に設けられている。
【００１５】
トップカバー４の上面には、洗濯物投入口３を覆うように、蓋体支軸６に沿って開閉自在の蓋体５が設けられている。蓋体５は略四角形をなした略薄板状であり、前辺と後辺と右辺と左辺とを備えている。蓋体支軸６は蓋体５の後辺に沿って設けられている。蓋体５の前辺中央の一部は蓋体５から直交して蓋体５の下面に向けて凸した押上突起１０１となっており、後述する開蓋手段３２からの開き力を受けて蓋体５の前辺を開くことができる。なお、蓋体５の前辺側面に凹部を形成して手指が掛けられるようにしても良い。
【００１６】
トップカバー４の前辺中央には、蓋体５を開くための開蓋手段３２が設けられており、開蓋ボタン３３を押下することで蓋体５の前辺を所定量持ち上げて、操作者が手指で蓋体５を開く際の開き動作を補助する。この開蓋手段３２の詳細な構成については後述する。
【００１７】
トップカバー４の蓋体５よりも後方は、背面カバー４ａにより覆われている。
【００１８】
トップカバー４の洗濯物投入口３の左側前方には、ロック受け凹部８が開口している。ロック受け凹部８に隣接してロック手段９が設けられている。ロック手段９は、左右方向に移動自在に支持されたロッド９ａを図示しないソレノイドあるいはモータといった駆動源によってロック受け凹部８の内部に突き出し、あるいは引き込む動作を制御手段の指示に応じて行う。蓋体５には、ロッド９ａが挿入可能なロック受け穴１０を側方に設けたロック受け突起１１が設けられる。ロック受け突起１１は、蓋体５を閉じた際にロック受け凹部８の内部に挿入され、ロック手段９が作用すればロッド９ａがロック受け穴１０に嵌合して、蓋体５は開かないようロックされる構成である。
【００１９】
洗濯物投入口３の奥側には開閉式の洗剤ケース１３が設けられており、洗剤投入室、柔軟剤投入室、などに区分けされている。使用者は洗剤ケース１３を手前側に引き出してから、内に粉末洗剤、液体洗剤、あるいは柔軟剤を所定量投入する。洗剤ケース１３は、洗剤・柔軟剤投入口１４と接続されており、外槽１５内に洗剤や柔軟剤を供給する。
【００２０】
トップカバー４のうち蓋体５の後辺よりも後方の上面には、図示しない水道とホースを介して接続される給水口１６が設けられている。給水口１６には給水電磁弁１７が接続され、制御系の指示によって給水を行う。一例として、給水電磁弁１７として３方向に給水する三連弁について説明すると、一つ目は洗濯給水電磁弁であり、給水入口２９に接続されて水槽１８内に給水する。二つ目は洗剤給水電磁弁で、洗剤ケース１３の洗剤投入室に接続される。三つ目は柔軟剤給水電磁弁で、洗剤ケース１３の柔軟剤投入室に接続されている。
【００２１】
トップカバー４の前辺に沿って操作パネル２０が設けられており、電源スイッチや、洗濯や脱水などの工程選択あるいは洗濯時間の設定などの操作を行う操作ボタン、さらに例えば液晶や発光素子などの表示手段が設けられている。
【００２２】
洗濯水を溜める外槽１５は、筐体２上面の四隅から吊下げられた、ばねと減衰手段とを備えた吊り棒２１によって筐体２の中心に位置するよう防振支持されており、外槽１５の内部には洗濯と脱水を行う水槽１８を回転自在に設け、さらに水槽１８の底面には回転翼２２が回転自在に設けられている。水槽１８の外周壁面および底面には、通水を行うための貫通穴１８ａ、１８ｂが設けられ、水槽１８の上端の開口部の外周には、流体を内在した防振手段である流体バランサ２３が設けられている。回転翼２２の上面には凹凸が設けられ、洗濯水を撹拌するとともに回転翼２２の上面に投入されている洗濯物に上下方向ないし回転方向の分力を与えて、洗濯を行う。水槽１８と回転翼２２とは、駆動機構である例えばインバータ式の駆動モータ２４から、減速機構を介して電磁操作クラッチ２５によって選択的に回転駆動される。すなわち、駆動モータ２４と電磁操作クラッチ２５とを制御することにより、水槽１８を係止または自由に回転可能に開放した状態で回転翼２２の正逆回転を繰り返す洗濯駆動モードと、水槽１８と回転翼２２とを一体として同一方向に連続的に回転する脱水駆動モードとを切り替えることができる。
【００２３】
外槽１５の底面には、エアトラップ２６が設けられ、内部の圧力がチューブを介して水位センサ２７に伝えられることで、外槽１５内の洗濯水の水位を検知する。外槽１５の外側側面には振動センサ２８が設けられ、洗濯時や脱水時の外槽１５の振動を検出する。ゴム製の蛇腹管３１ａ、３１ｂは、振動変位する外槽１５と、固定された筐体２やトップカバー４などに設けられた給水電磁弁１７や排水弁４７などとの接続に用いている。
【００２４】
次に、図６により、さらに適宜図４と図５を参照しつつ、蓋体５および蓋体支軸６の構造について説明する。図６は図３におけるＢ−Ｂ断面図であり、蓋体支軸６の構造を示している。蓋体５は略左右対称の形状であり、ばねやダンパなどの構成部品は左右対称に一対設けられているので、右側の構成部品にａ、左側の構成部品にｂを付記して表す。
【００２５】
蓋体５は略四辺形をなした蓋ガラス４８の下面および前辺、左辺、右辺の端面を覆うように、樹脂製の蓋下面カバー４９が設けられている。蓋ガラス４８の後辺に沿って蓋後面カバー５０が設けられ、蓋ガラス４８の後辺を上面まで被るように設けられている。このように本実施形態の蓋体５はガラス板を用いて形成されており、蓋体５全体が一体として開く一枚板方式の洗濯機を構成している。
【００２６】
蓋下面カバー４９の下面には、例えば鉄板を折り曲げた板金部品である、剛性の大なる補強金具５２が設けられており、蓋下面カバー４９に例えば両面接着テープによって固定される。補強金具５２の一部は蓋ガラス４８から直角に離反する方向に、かつ蓋体支軸６の回転軸と直交するように折り曲げられ、蓋体支軸６の回転中心となる位置に、左右一対の支軸５４ａ、５４ｂおよびダンパ本体６１ａ、６１ｂを回転固定する貫通穴が設けられている。左右一対の支軸５４ａ、５４ｂは、それぞれコイル状の蓋体バネ５５ａ、５５ｂを貫通した状態で補強金具５２に取付けられて、蓋体支軸６の回転軸となる。
【００２７】
トップカバー４の上面には例えば鉄板を折り曲げた板金部品である、剛性の大なるヒンジ金具５６ａ、５６ｂが、ねじにより締結されて固定される。ヒンジ金具５６ａ、５６ｂの一部はトップカバー４から直角に離反して蓋体５に近接する方向に、かつ蓋体支軸６の回転軸と直交するように折り曲げられ、蓋体支軸６の回転中心となる位置に、左右一対の支軸５４ａ、５４ｂおよびダンパ本体６１ａ、６１ｂを回転固定する貫通穴が設けられている。
【００２８】
コイル部を備えたねじりバネである一対の蓋体バネ５５ａ、５５ｂのそれぞれ互いに内側に近接した側のばねの一端である第一の延伸部５８ａ、５８ｂは、それぞれ蓋体５の前辺の方向に延伸されて、蓋体５の下面側から補強金具５２に対して、蓋体５に開き方向のトルクを付与する向きに当接される。一方、一対の蓋体バネ５５ａ、５５ｂの互いに外側に向いた側の他端は、蓋体バネ５５ａ、５５ｂのコイル部の中心軸から離れる方向に延伸された第二の延伸部５９ａ、５９ｂを備える。蓋体バネ５５ａ、５５ｂの第二の延伸部５９ａ、５９ｂはヒンジ金具５６ａ、５６ｂを介してトップカバー４に固定されており、蓋体バネ５５ａ、５５ｂの第一の延伸部５８ａ、５８ｂは補強金具５２を介して蓋体５に沿って設けられているので、蓋体５は蓋体バネ５５ａ、５５ｂによって、支軸５４ａ、５４ｂのまわりに蓋体５を開く方向の回転トルクを受ける構成である。
【００２９】
支軸５４ａ、５４ｂと同軸に、蓋体５の左右中心に近接して、支軸５４ａ、５４ｂよりも内側に一対の回転ダンパ６０ａ、６０ｂが設けられている。回転ダンパ６０ａ、６０ｂは、ダンパ本体６１ａ、６１ｂと、所定の角度の範囲で回動自在なダンパ軸６２ａ、６２ｂとの間に、例えば粘度の高いシリコングリースなどを封入して粘性抵抗トルクを生じる構成である。ダンパ本体６１ａ、６１ｂは蓋体５と一体として回転するよう補強金具５２に取り付けられている。ダンパ軸６２ａ、６２ｂは、一例として円筒表面のうち相対する二面を平面状にそぎ落とした略小判状の断面形状としており、トップカバー４に取り付けられたヒンジ金具５６ａ、５６ｂに設けられた略小判状の穴に対して回転しないように嵌合する。
【００３０】
一対の回転ダンパ６０ａ、６０ｂの一方は蓋体５の開動作の際に粘性抵抗を生じる第一のダンパ６０ａであり、他方は蓋体５の閉じ動作の際に粘性抵抗を生じる第二のダンパ６０ｂとすれば、蓋体５の開動作と閉じ動作のいずれの動作の際にも回転ダンパ６０ａ、または回転ダンパ６０ｂによる粘性抵抗が生じる。特に蓋体５が蓋ガラス４８を備えた一枚構成であって、樹脂製の蓋体５と比較して質量が大である場合でも、開閉動作の全範囲に回転ダンパ６０ａ、６０ｂによる減衰を付与して蓋体５の開閉動作を低速にでき、蓋体５が急激に閉じたり、あるいは全開の近傍で急激に開いたりすることがないので、スムーズで安定した蓋体５の開閉動作を実現できるので好適である。またさらに、一方の回転ダンパ６０ａと他方の回転ダンパ６０ｂの粘性抵抗は同一でなくてもよい。例えば、回転ダンパ６０ｂの粘性抵抗を回転ダンパ６０ａよりも大きくして、特に蓋体５が急に閉じるときの衝撃を抑制するようにしても良い。
【００３１】
一対の回転ダンパ６０ａ、６０ｂ、および一対の蓋体バネ５５ａ、５５ｂは、蓋体５の内側に設けられ、蓋体５と一体として開閉する蓋ヒンジカバー５１とフタ下面カバー４９との間に形成された円筒状の隙間に同心に設けられている。蓋体５を開いた際には、蓋ヒンジカバー５１は洗濯機本体１の前方を向いて、使用者に対して回転ダンパ６０ａ、６０ｂ、および一対の蓋体バネ５５ａ、５５ｂを覆う。
【００３２】
ヒンジ金具５６ａ、５６ｂをトップカバー４に取付けてネジ止めした後、蓋体支軸６を覆うカバーであるヒンジカバー７０ａ、７０ｂを取付ける。ヒンジカバー７０ａ、７０ｂは、例えば樹脂材料の弾性変形を利用した固定爪である、所謂スナップフィットによって固定してもよい。本体側に固定されたヒンジカバー７０と蓋体５と一体に回動する蓋ヒンジカバー５１とは、蓋体支軸６に沿って交互に配置され、蓋体支軸６のまわりにダンパ６０ａ、６０ｂと蓋体バネ５５ａ、５５ｂとを覆った略円筒形状を形成する。蓋体５が開動作すると、蓋ヒンジカバー５１は蓋体５と一体に回動するので、ヒンジカバー７０と蓋ヒンジカバー５１との境界部分が摺動する構成であり、ともに円筒形状なので段差などがないために汚れがつきにくく、かつヒンジ金具５６ａ、５６ｂへの洗剤や水の付着を防止できる。
【００３３】
ここで、第二の延伸部５９ａ、５９ｂはトップカバー４に固定されたヒンジカバー７０ａ、７０ｂの範囲においてヒンジ金具５６を貫通して固定されているので、蓋体５の開閉動作の全角度範囲において蓋体５を回動しても蓋体バネ５５ａ、５５ｂの第二の延伸部５９ａ、５９ｂが蓋体５とともに回動する蓋ヒンジカバー５１の外周に突出することがない。したがって、蓋体５には蓋体バネ５５ａ、５５ｂ端部との干渉を防止するための溝などが不要なので、洗剤や水の溝からの浸入を防止して、ばねの錆びを防止できる、という効果がある。
【００３４】
次に、図７を用いて、蓋体５の自重と、蓋体バネ５５ａ、５５ｂによるねじりトルクとの関係について説明する。図７は、蓋体５の開き角度と、蓋体５の重心と、蓋体５先端における開閉力の関係を示す側面図である。
【００３５】
図７において、質量ｍで前後長さＬの蓋体５は、重心Ｇにおいて、重力加速度をｇとすれば、力ｍｇを生じる。蓋体５が閉じた際には、蓋体５の角度はθ１であり、前辺が水平よりも下がっているので、θ１は負の値、例えば−１０゜となる。
【００３６】
ここで、開閉の回転中心である支軸５４ａ、５４ｂから重心Ｇまでの距離をＲ１、蓋体バネ５５ａ、５５ｂにより生じる開方向のトルクをＴ１、蓋体５の先端に生じる閉じ方向の力をＦ１とすれば、モーメントの釣り合いより、
Ｆ１×Ｌ＝ｍｇ×Ｒ１−Ｔ１    （式１）
すなわち、蓋体５を開くために要する先端力Ｆ１は、
Ｆ１＝（ｍｇ×Ｒ１−Ｔ１）／Ｌ    （式２）
となる。
または、その時に蓋体バネ５５ａ、５５ｂの生じるトルクＴ１は、
Ｔ１＝ｍｇ×Ｒ１−Ｆ１×Ｌ    （式３）
と表される。
【００３７】
ここで、Ｆ１の適正な値としては、脱水工程の振動に対しても蓋体５がトップカバー４上に安定して載置されるためには、例えば５Ｎから７Ｎ程度の力が必要となる。蓋体５の質量と重心位置に応じて、蓋体５の開角度がθ１のときにＦ１が所定の値となるような蓋体バネ５５ａ、５５ｂのトルクＴ１を求めることができる。
【００３８】
蓋体５の角度がθ２、例えば６０゜となった際には、自重によるモーメント（ｍｇ×Ｒ２）とねじりバネによるモーメント（Ｔ２）とが釣り合った状態であるとする。すなわち、蓋体５の開き角度がθ２よりも小なる場合は蓋体５の自重による閉じモーメントが蓋体バネ５５ａ、５５ｂによるモーメントに勝って蓋体５は閉じる。一方で、蓋体５の開き角度がθ２より大なる場合は蓋体バネ５５ａ、５５ｂによるモーメントが蓋体５の自重による閉じモーメントに勝って蓋体５は開く。すなわち、
Ｔ２＝ｍｇ×Ｒ２    （式４）
となるように、蓋体５の開き角度がθ２の時の蓋体バネ５５ａ、５５ｂによるモーメントＴ２を設定すればよい。
【００３９】
蓋体５が全開で角度θ３となった際には、蓋体５は鉛直よりも後方に例えば１０゜程度倒れた状態となる。この場合、重心Ｇは支軸５４ａ、５４ｂよりも後方であり、蓋体５は開き方向に先端力Ｆ３が生じて全開状態を維持する。このとき、自重によるモーメント（ｍｇ×Ｒ３）とねじりバネによるモーメント（Ｔ３）とはともに開き方向に生じ、
Ｆ３×Ｌ＝ｍｇ×Ｒ３＋Ｔ３    （式５）
として表される。すなわち
Ｆ３＝（ｍｇ×Ｒ３＋Ｔ３）／Ｌ    （式６）
となる。
【００４０】
ここで、蓋体５の開き角度がθ２の時に蓋体５の自重と蓋体バネ５５ａ、５５ｂによるトルクとが釣り合うようにバネ定数を選択するのであるが、θ２としては例えば６０゜程度とし、それ以上に蓋体５を開いた場合には、そのままバネのトルクが自重に勝って自動的に開くことが望ましい。そのような特性はバネ定数を比較的小さくすることによって得られるもので、その結果、蓋体５が全開で角度θ３となった際にも蓋体バネ５５ａ、５５ｂによるトルクＴ３は蓋体５を開く方向に働く。
【００４１】
もし、望ましい特性よりもばね定数を大として、一例として蓋体５の開き角度がθ２の時に蓋体５の自重と蓋体バネ５５ａ、５５ｂによるトルクＴ２とが釣り合い、かつ全開で角度θ３となった際に蓋体バネ５５ａ、５５ｂによるトルクが０であるように設定すると、蓋体５を開き角度がθ２からわずかに開いた際に、蓋体バネ５５ａ、５５ｂによるトルクは急激に減少するために蓋体５の自重によるモーメントに打ち勝つことができず、蓋体５はばね力で開き方向に移動できずに再び角度θ２に戻ってしまうためである。
【００４２】
すなわち、蓋体５の開角度がθ１の時には（式３）により求められるトルクＴ１を生じ、蓋体５の開角度がθ２の時には（式４）により求められるトルクＴ２を生じる特性の蓋体バネ５５ａ、５５ｂとすれば、所謂トグルばねを用いなくとも、蓋体の開閉回動動作中の所定の角度θ２で、開き方向または閉じ方向への付勢力を切り替えることができる。その結果、部品点数が少なく簡単な構造であっても、重いガラス製の蓋体５も軽い力で開閉でき、蓋体５の閉じ状態でのバタツキも抑制できる。
【００４３】
次に、図８から図１２を用いて、本実施形態における開蓋手段３２の構成と動作について説明する。図８は本実施形態における開蓋手段３２の構成を示す縦断面図であり、図９（ａ）は開蓋手段３２を図８のＤ方向からみた斜視図であり、図９（ｂ）は図８のＥ方向からみた斜視図である。図８および図９は、押上部材３４が最も下降した位置にある状態を図示している。図１０は、開蓋手段３２を図８Ｅ方向からみた分解斜視図である。図１１（ａ）から（ｆ）は、本実施形態における開蓋手段３２を用いて蓋体５を開く動作を示す部分断面図である。
【００４４】
図８から図１０に示す開蓋手段３２において、トップカバー４の前辺近傍中央に設けられた開蓋ボタン３３は第一のレバー（アーム）３５に止めねじ５３によって取り付けられており、第一のレバー３５は開蓋手段３２のベース３６に設けられた第一の支点３７のまわりに回動自在に軸支されており、開蓋ボタン３３は、概ね上下方向に移動可能に軸支されている。第一のレバー３５の左右側面には突起である第一のストッパ３８が設けられ、ベース３６の一部に設けられた第一のストッパ穴３９に上下方向に余裕をもちつつ嵌合しており、第一のレバー３５の回動範囲、すなわち開蓋ボタン３３の上下方向の移動範囲を制限している。
【００４５】
第一のレバー３５とベース３６との間には圧縮バネである第一のスプリング４０がボス６４によって位置決めされて設けられており、第一のレバー３５と開蓋ボタン３３とをともに上方に向けて付勢する。第一のレバー３５の開蓋ボタン３３近傍は、下方に向けて延伸した押し部（第一の突起）４１となっている。
【００４６】
ベース３６の後方近傍は略上下方向に延伸したガイドレール４２となっており、押上部材３４の左右側面は凸したガイド部４３となって、押上部材３４をガイドレール４２に沿って移動可能に支持されている。ガイド部４３の一部はさらに左右側面方向に凸したストッパ４４となっており、ガイドレール４２の一部に設けられた段差である上ストッパ４４に当接することで、上方向への動作限界位置としている。
【００４７】
押上部材３４の上面はトップカバー４に沿って後方に向けて傾斜した押上面４５となっており、押上面４５の前方辺は前方に向けて延伸したツメ受け部９０となっている。押上部材３４の内側に設けられた円筒状のスプリング溝９１の内部には略上下方向に第二のスプリング９２が設けられて、第二のスプリング９２の上端は押上部材３４をガイドレール４２に沿って上方に付勢する構成である。押上部材３４の押上面４５と後面側とは、トップカバー４の洗濯物投入口３に向けて設けられたスリット９３に沿って設けられている。
【００４８】
第二のレバー（アーム）９４に設けられた第二の支点９５はベース３６の下端近傍に設けられた第二の支点穴９６のまわりに回動自在に軸支されており、第二のレバー９４の一部は開蓋ボタン３３に近接する方向に延伸されており、その先端は押し部４１と対向した受け面（第二の突起）９７としている。第二のレバー９４の下端は後方に向けて延伸した凸部（第三の突起）９８となっており、凸部９８の中央部は上方に向けて円筒状に延伸した、第二のスプリング９２の内径よりもやや小なる円筒状のスプリングガイドピン９９をなしている。凸部９８には第二のスプリング９２の下端が載置されており、第二のスプリング９２による付勢力は、第二のレバー９４に図８における図示時計回り方向への回転トルクを与え、ツメ１００をツメ受け部９０に対して押し付ける力を生じる。
【００４９】
第二のレバー９４の一部は上方に向けて略ガイドレール４２に沿って延伸され、その上端は押上部材３４に向けて凸したツメ（第四の突起）１００となっており、図８の状態では押上部材３４に設けられたツメ受け部９０と噛み合って、押上部材３４が第二のスプリング９２を押し縮めた状態で維持する。すなわち、押上部材３４は第二のスプリング９２の付勢力によって上昇しようとするのを第二のレバー９４のツメ１００によって係止されており、ツメ１００がツメ受け部９０から外れれば、押上部材３４はガイドレール４２に沿って上昇する構成である。
【００５０】
ここで、開蓋ボタン３３が下方に押し下げられると、開蓋ボタン３３に固定された第一のレバー３５が第一の支点３７のまわりに図示反時計まわりに回動し、押し部４１が下方に移動して第二のレバー９４の一部である受け面９７を押し下げて第二のレバー９４を第二の支点９５のまわりに図示反時計まわりに回動する。ツメ１００は図示左方に移動してツメ受け部９０との係合が外れ、押上部材３４は第二のスプリング９２の付勢力によって上昇し、ストッパ４４が上ストッパ４４に当接するまで上昇したところで停止する。この押上部材３４の上昇する量は、例えば２０ｍｍ程度である。開蓋手段３２は、ベース３６に設けられた取付突起６３を介して、トップカバー４に設けられた図示しないボスに例えばタッピンネジで固定される。
【００５１】
図８から図１０により説明したように、開蓋ボタン３３の押下動作によってツメ１００とツメ受け部９０との係止が外れて、第二のスプリング９２の付勢力によって押上部材３４がガイドレール４２に沿って上昇する一連の動作は、開蓋手段３２をトップカバー４に取付ける以前に、開蓋手段３２の部分組立状態で動作確認することができる。したがって、部分組立状態で動作確認した後にトップカバー４に取り付けることで、開蓋手段３２の動作が確実で信頼性が高まる。
【００５２】
次に図１１により、本実施形態における開蓋手段３２による蓋体５を開く動作について説明する。図１１（ａ）は蓋体５が閉じた状態を示している。図８に示したと同様に、押上部材３４はツメ１００によって係止されて最も下降した位置にあり、蓋体５に設けられた押上突起１０１はトップカバー４に設けられたスリット９３を介して押上部材３４の上面である押上面４５に当接している。第二のスプリング９２は最も縮められており、押上部材３４を押し上げる付勢力を生じている。
【００５３】
この蓋体５が閉じた状態においては、蓋体５に設けられた押上突起１０１は押上部材３４の押上面４５に自重で単に載置されている状態であって、ツメなどで係止されていないので、開蓋ボタン３３を操作しないまま操作者が蓋体５の例えば前辺や側辺に指をかけて蓋体５を上方に開いた場合には、押上部材３４は下降した位置のまま、蓋体５を開くことができる。すなわち、ツメ１００とツメ受け部９０との係止部に無理な力が加わってツメ１００が破損したり無理に係止部が外れることがない、という効果がある。
【００５４】
図１１（ｂ）は、開蓋ボタン３３が下方に押された状態を示している。第一のレバー３５が回動して押し部４１が下方に移動して第二のレバー９４が反時計方向に回動することで押上部材３４のツメ受け部９０に対するツメ１００の係止が外れる。
【００５５】
図１１（ｃ）は第二のスプリング９２の付勢力によって押上部材３４が上昇する動作状態を示しており、押上部材３４の押上面４５が押上突起１０１を押し上げることで蓋体５の前辺が上昇し、その上昇量は１５ｍｍ以上３０ｍｍ以下（例えば２０ｍｍ程度）とすれば、蓋体５の前辺とトップカバー４の上面との間の隙間に指先を挿入することができる。
【００５６】
ここで、蓋体５の先端に生じる閉じ方向の力の適正な値を、例えば５Ｎから７Ｎ程度の力であるとし、第二のスプリング９２の付勢力による押上部材３４の上向きの開き方向力を例えば１０Ｎから１５Ｎ程度とすれば、開蓋ボタン３３を押してツメ１００による係止が解除された際には、押上部材３４と押上突起１０１とを介して蓋体５の前辺が例えば２０ｍｍ程度上昇するので、指をその隙間に挿入して蓋体５の前辺を上昇させて、容易に蓋体５を開くことができる。またその際に、押上部材３４から蓋体５を開く力は押上部材３４の上向きの開き方向力と蓋体５の先端に生じる閉じ方向の力との差である、たかだか１０Ｎ以下程度の力なので、蓋体５が勢いよく開くこともなく、適度な速さで開くので好都合である。
【００５７】
図１１（ｄ）は、蓋体５の前辺に手指を挿入して矢印方向に開く動作を示しており、図２に示した全開状態まで開くことができる。
【００５８】
図１１（ｅ）は、蓋体５を閉じる際に、全閉状態の直前で押上突起１０１が下降しつつ押上部材３４を押し下げる経過を示しており、押上部材３４のツメ受け部９０が第二のレバー９４のツメ１００を押し開いて第二のレバー９４を反時計方向に回動し、押上部材３４を押し下げる。この際に、第一のレバー３５は第一のスプリング４０の付勢力によって開蓋ボタン３３とともに上方に付勢されてトップカバー４の下面に押し付けられた状態にある。そのため、第二のレバー９４が反時計方向に回動しても、第一のレバー３５はそのままトップカバー４の下面に押し付けられた状態を維持するので、蓋体５を閉じる際にも開蓋ボタン３３が一時的に下降することがない。
【００５９】
図１１（ｆ）は、図１１（ａ）と同様に蓋体５を閉じた状態を示しており、押上部材３４は目一杯下方まで下降してツメ１００とツメ受け部９０とが係合し、押上部材３４はその後、最下降位置で保持される。第二のレバー９４は第二のスプリング９２の付勢力によって時計回りに回動してツメ１００とツメ受け部９０とが嵌合する。この際に、第二のスプリング９２は最も押し縮められた状態にあり、最大の力を生じている。その状態でツメ１００はツメ受け部９０に嵌合するので、ツメ１００はツメ受け部９０に勢いよく衝突することになり、その際に生じる音や感触によって使用者はツメ１００がツメ受け部９０に嵌合したことを明確に認識できる。したがって、蓋体５が閉じられたことが明確に使用者に伝えられる、使いやすい開蓋手段３２を提供できる、という効果がある。
【００６０】
ここで、押上部材３４を上方に押し上げる力と、第二のレバー９４に時計まわりのトルクを付与してツメ１００をツメ受け部９０に対して付勢する係止力とは、ともに第二のスプリング９２の付勢力によって得られるので、１本のスプリングで２つの力を得ることができ、部品点数の削減とともにコスト低減も同時に図ることができて好適である。
【００６１】
図１２は、トップカバー４の前辺部を洗濯物投入口３の側から見た部分斜視図である。開蓋ボタン３３に近接した洗濯物投入口３の前辺中央にはスリット９３が設けられ、その内側を押上部材３４が上下方向に移動する。ここで、蓋体５が開いた状態、すなわち押上部材３４が最も上昇した位置においては、押上部材３４はスリット９３の隙間に沿った形状であるとすれば、スリット９３の隙間は内側から押上部材３４によって塞がれた状態となる。そのため、蓋体５を開いた状態においてスリット９３から異物がトップカバー４の内部に侵入することがない。一例として、洗濯物投入口３の後面にある洗剤ケース１３に粉末洗剤を投入しようとした際に、粉末洗剤の一部がこぼれると、その大部分は洗濯物投入口３から水槽１８内に入って洗濯物に掛る。粉末洗剤の一部はスリット９３に入り込むものの、その粉末洗剤は押上部材３４上面の押上面４５に蓄積するだけであってトップカバー４の内部には侵入することがない。したがって、洗濯機の内部に入り込んだ洗剤によって不具合が生じることがなく、信頼性の高い洗濯機が得られる。
【００６２】
図１３は洗濯乾燥機の制御装置８０のブロック図である。８１はマイクロコンピュータで、図示しない各スイッチに接続される操作ボタン入力回路８２や水位センサ２７、振動センサ２８と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程等での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータ８１からの出力は、駆動回路８３に接続され、給水電磁弁１７、排水弁４７、駆動モータ２４、電磁操作クラッチ２５、ロック手段９などに接続され、これらの開閉や回転、通電を制御する。また、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるための例えば７セグメント発光ダイオードのような表示器８４やブザー８５、発光ダイオード８７に接続される。前記マイクロコンピュータ８１は、電源スイッチ８６が押されて電源が投入されると起動し、図１４に示すような洗濯および脱水の基本的な制御処理プログラムを実行する。
【００６３】
ステップＳ１０１
電気洗濯機の状態確認及び初期設定を行う。
【００６４】
ステップＳ１０２
操作パネル２０の図示しないスタートスイッチからの指示入力を監視して処理を分岐する。
【００６５】
ステップＳ１０３
洗剤量を検出する。洗濯水を給水する以前に、水槽１８を停止した状態で回転翼２２のみを一方向に回転させるよう電磁操作クラッチ２５と駆動モータ２４とを制御し、回転翼２２に生じる回転負荷量に基づいて布量を検出する。検出した布量に基づいて必要な洗剤量を求める。
【００６６】
ステップＳ１０４
求めた洗剤量を操作パネル２０の表示器８４に表示する。
【００６７】
ステップＳ１０５
使用者が、必要な量の洗剤を洗剤ケース１３に投入したら、洗剤給水電磁弁１７を開き、洗剤ケース１３の洗剤投入室に給水する。洗剤投入室に投入された粉末洗剤は、洗剤給水の水とともに洗剤・柔軟剤投入口１４から外槽１５の底部に落下する。
【００６８】
ステップＳ１０６
洗剤溶かし水位まで給水したら、洗剤給水を停止する。このときの給水量は例えば１０Ｌ程度である。
【００６９】
ステップＳ１０７
水槽１８と回転翼２２とを一体として一方向に低速度で回転させることによって、水槽１８の底面で外槽１５の底部に投入された洗剤と洗剤溶かし水とを撹拌して高濃度の洗い水を生成する、洗剤溶かしを行う。
【００７０】
ステップＳ１０８
前洗いを実行する。この前洗いにおいては、水槽１８を停止した状態で回転翼２２を正逆回転させる撹拌を間欠的に行う。回転翼２２の停止時間中に、水位センサ２７の検出信号を参照しながら、洗剤給水電磁弁１７および洗濯給水電磁弁１７を開いて水位が設定水位を超えないように水を補給する。この運転を複数回繰り返して、洗濯物を洗い水になじませて回転翼２２上に分散させるように行う。
【００７１】
ステップＳ１０９
本洗いを実行する。この本洗いにおいては、水槽１８を停止した状態で回転翼２２を正逆回転させ、洗濯物は水槽内で円周方向および半径方向に入れ替わり、満遍なく洗浄される。
【００７２】
ステップＳ１１０
第一回の溜めすすぎを実行する。この溜めすすぎでは、まず排水弁４７を開いて外槽１５の底部に溜まっている洗い水を排水した後に水槽１８と回転翼２２を一体として一方向に回転させて洗濯物に含まれている洗い水を遠心脱水する。その後、排水弁４７を閉じて水槽１８と回転翼２２を一体的に一方向に低速回転させながら、洗濯給水電磁弁を開放して水道水を給水入口２９から回転翼上の洗濯物に振り掛けるように給水する。次に、水槽１８と回転翼２２の回転を停止した状態で、外槽１５の底部の水位が設定した水位を超えないようにすすぎ水を給水する。次に、本洗いと同様に、水槽１８を停止した状態で回転翼２２を正逆回転させる、すすぎ水撹拌すすぎを実行する。次に、回転翼２２の運転を停止した状態で、外槽１５の底部に溜まるすすぎ水の水位を検出しながら、水位が設定水位を超えないように水を補給する。次に、水槽を停止させた状態で回転翼２２を正逆回転させることで、水槽１８内の洗濯物は円周方向と半径方向に入れ替わるので、すすぎ水が洗濯物に満遍なくかかり、洗剤分が希釈される。
【００７３】
ステップＳ１１１
第二回の溜めすすぎを実行する。この第二回の溜めすすぎは、柔軟剤給水電磁弁１７を開いて洗剤ケース１３内の柔軟剤投入室に給水することによって、柔軟剤を外槽１５の底部に導入する制御を付加する以外の動作は、第一回の溜めすすぎと同様に行う。
【００７４】
ステップＳ１１２
最終脱水処理を実行する。最終脱水は、排水弁４７を開放としたままの状態で水槽１８と回転翼２２とを一体として一方向に高速回転させ、水槽１８内の洗濯物を遠心脱水する。
【００７５】
上記説明したように、本実施形態によれば、開蓋ボタン３３を押下することでツメ１００とツメ受け部９０との係合が外れ、蓋体５の前辺が第二のスプリング９２の付勢力によって例えば２０ｍｍ程度、手指を挿入できるまで上昇するので、蓋体５を開くことが容易な使いやすい洗濯機を得ることができる、という効果がある。
【００７６】
またさらに、蓋体５が閉じた際には第二のスプリング９２の付勢力によってツメ１００はツメ受け部９０に勢いよく衝突するので、その音と感触とによって蓋体５が閉じられたことが明確に使用者に伝えられる、使いやすい開蓋手段３２を提供できる、という効果がある。特に、ガラス板を用いた蓋体５であって意匠性と清掃性を考慮して表面に取っ手を形成していない場合であっても、蓋体５の開閉操作が容易である。
【００７７】
またさらに、開蓋ボタン３３を操作しないまま操作者が蓋体５の例えば前辺や側辺に指をかけて蓋体５を上方に開いた場合には、押上部材３４は下降した位置のまま、蓋体５を開くことができる。すなわち、ツメ１００とツメ受け部９０との係止部に無理な力が加わってツメ１００が破損したり無理に係止部が外れることがない、という効果がある。
【００７８】
またさらに、押上部材３４が上下方向に移動するためにトップカバー４に設けられたスリット９３は、蓋体５が開いた状態においてはスリット９３の隙間は内側から押上部材３４によって塞がれた状態となるので、蓋体５を開いた状態においてスリット９３から例えば洗剤のような異物がトップカバー４の内部に侵入することがなく、信頼性の高い洗濯機が得られる。
【００７９】
またさらに、開蓋ボタン３３の押下動作によってツメ１００とツメ受け部９０との係止が外れて、第二のスプリング９２の付勢力によって押上部材３４がガイドレール４２に沿って上昇する一連の動作は、開蓋手段３２をトップカバー４に取付ける以前に、開蓋手段３２の部分組立状態で動作確認することができる。したがって、開蓋手段３２の部分組立状態で動作確認した後にトップカバー４に取り付けることで、動作が確実で信頼性が高い開蓋手段３２を実現できる、という効果がある。
【００８０】
またさらに、押上部材３４を上方に押し上げる力と、第二のレバー９４に時計まわりのトルクを付与してツメ１００をツメ受け部９０に対して付勢する係止力とは、ともに第二のスプリング９２の付勢力によって得られるので、１本のスプリングで２つの力を得ることができ、部品点数の削減とともにコスト低減も同時に図ることができる、という効果がある。
【００８１】
次に図１５により、第２の実施形態における開蓋手段３２の構成と、蓋体５を開く動作について説明する。図１５（ａ）から図１５（ｄ）は第２の実施形態の開蓋手段３２ｂの構成と動作を示す部分断面図である。
【００８２】
第２の実施形態が第１の実施形態と異なるところは、ツメ１００と噛合うツメ受け部１０２が、押上部材３４ではなく蓋体５に設けられた押上突起１０１に設けられた凹部であって、ツメ１００によって押し上げ部材３４の上昇すなわち蓋体５の開き動作を阻止していることである。すなわち、開蓋ボタン３３を押さずに蓋体５を手で持ち上げようとした場合には、ツメ１００とツメ受け部１０２とが勘合してロックが掛かった状態なので、蓋体５を持ち上げることはできない。
【００８３】
図１５（ａ）は蓋体５が閉じた状態を示している。押上突起１０１に設けられた凹部であるツメ受け部１０２には第二のレバー９４に設けられたツメ１００が掛かっており、蓋体５は閉じ位置でロックされた状態にある。
【００８４】
図１５（ｂ）は、開蓋ボタン３３が下方に押された状態を示している。第一のレバー３５が回動して押し部４１が第二のレバー９４を反時計方向に回動することで押上突起１０１のツメ受け部１０２に対するツメ１００の係止が外れる。
【００８５】
図１５（ｃ）は第二のスプリング９２の付勢力によって押上部材３４が上昇する動作状態を示しており、押上部材３４の押上面４５が押上突起１０１を押し上げることで蓋体５の前辺が上昇し、その上昇量は例えば２０ｍｍ程度とすれば、蓋体５の前辺とトップカバー４の上面との間の隙間に指先を挿入することができる。
【００８６】
図１５（ｄ）は開蓋ボタン３３から操作者が手指を離して、開蓋ボタン３３および第一のレバー３５が第一のスプリング４０の付勢力によって上方に移動した状態を示している。この状態から蓋体５を開くこともできるし、蓋体５の前辺を押し下げれば、押上突起１０１を介して押上部材３４が下降し、ツメ受け部１０２とツメ１００とが嵌合して図１５（ａ）の状態に戻る。
【００８７】
本実施形態によれば、開蓋ボタン３３を押下することでツメ１００とツメ受け部１０２との係合が外れ、蓋体５の前辺が第二のスプリング９２の付勢力によって例えば２０ｍｍ程度、手指を挿入できるまで上昇するので、蓋体５を開くことが容易な使いやすい洗濯機を得ることができる、という効果がある。
【００８８】
次に図１６により、第３の実施形態における開蓋手段３２ｃの構成と、蓋体５を開く動作について説明する。図１６（ａ）から図１６（ｄ）は第３の実施形態の開蓋手段３２ｃの構成と動作を示す部分断面図である。
【００８９】
図１６（ａ）は蓋体５が閉じた状態を示している。第３の実施形態が第１の実施形態と異なるところは、第二のレバー９４に替えて、押上突起１０１と第一のレバー３５に設けられた押し部４１との間に設けられた第三の支点１０３のまわりに回動自在に軸支された第三のレバー（アーム）１０４を備え、第三のレバー１０４の前側の一端１０４ａは押し部４１と当接し、第三のレバー１０４の他端である先端部１０４ｂは押上突起１０１の前方下端に設けられた段差である切欠部１０５の近傍に当接している。第三のレバー１０４の重心位置は、第三の支点１０３と先端部１０４ｂとの間に位置する。
【００９０】
図１６（ｂ）は、開蓋ボタン３３が下方に押された状態を示している。開蓋ボタン３３が下降することで第一のレバー３５に設けられた押し部４１が押し下げられて第三のレバー１０４を第三の支点１０３のまわりに反時計まわり方向に回動させ、第三のレバー１０４の先端部１０４ｂは上昇して押上突起１０１を押し上げて、蓋体５の前辺を例えば２０ｍｍ程度押し上げ、押上突起１０１の前方下端に設けられた段差である切欠部１０５と当接する。
【００９１】
図１６（ｃ）は、開蓋ボタン３３から操作者が手指を離した状態を示しており、第三のレバー１０４の先端部１０４ｂと押上突起１０１の切欠部１０５と当接しているので、第三のレバー１０４は先端部１０４ｂと第三の支点１０３との間でつっかえ棒となって、そのまま蓋体５は例えば２０ｍｍ程度上昇した位置で保持される。この状態で、蓋体５の前辺部に手指を挿入することができる。
【００９２】
図１６（ｄ）は、蓋体５の前辺に手指を挿入して矢印方向に開く動作を示しており、蓋体５を図２に示した全開状態まで開くことができる。押上突起１０１は蓋体５とともに上昇するので、蓋体５を開き始めると第三のレバー１０４の先端部１０４ｂと押上突起１０１の切欠部１０５との嵌合が外れ、第三のレバー１０４は自重によって図示時計回りに回動して一端１０４ａが第一のレバー３５の押し部４１に当接する位置、すなわち図１６（ａ）と同じ位置に戻る。
【００９３】
したがって、蓋体５を閉じた際には、押上突起１０１は第三のレバー１０４の先端部１０４ｂとは嵌合しないので、蓋体５は図１６（ａ）に示した位置に戻って閉じることができる。
【００９４】
本実施形態によれば、開蓋ボタン３３を押下することで蓋体５の前辺を上昇させることができ、蓋体５の前辺を上昇させた位置で保持することができるので、蓋体５の前辺部に手指を挿入して蓋体５を開くことが容易な使いやすい洗濯機を得ることができる、という効果がある。
【００９５】
次に図１７により、第４の実施形態における開蓋手段３２ｄの構成と、蓋体５を開く動作について説明する。図１７（ａ）と図１７（ｂ）は第４の実施形態の開蓋手段３２ｄの構成と動作を示す部分断面図である。
【００９６】
図１７（ａ）は蓋体５が閉じた状態を示している。第４の実施形態において、開蓋ボタン１０６は蓋体５の前辺よりも前方に配置された第四の支点１０７のまわりに回動自在に軸支されており、開蓋ボタン１０６の後辺は蓋体５の前辺よりも後方まで延伸されており、第四の支点１０７にはねじりバネ１０８が設けられて開蓋ボタン１０６に図示反時計まわりのトルク、すなわち開蓋ボタン１０６の後辺を蓋体５の下面に向けて押圧する方向のトルクを生じている。
【００９７】
図１７（ｂ）は蓋体５を開く際の動作を示している。操作者が開蓋ボタン１０６を押し下げると開蓋ボタン１０６の上面と蓋体５の前辺下面との間には手指を挿入できる隙間が生じるので、そのまま蓋体５の前辺を手指で持ち上げて、蓋体５を開くことができる。
【００９８】
図１７（ｃ）は第４の実施形態の洗濯機本体１を示す外観斜視図であり、開蓋ボタン１０６は蓋体５の前辺の前方から前辺の後方まで、蓋体５の前辺を跨いで配置されている。
【００９９】
本実施形態によれば、開蓋ボタン３３を押下することで蓋体５の前辺下部に手指を挿入することができるので、蓋体５を開くことが容易な使いやすい洗濯機を得ることができる、という効果がある。
【０１００】
次に図１８により、第５の実施形態における開蓋手段３２ｅの構成と、蓋体５を開く動作について説明する。図１８（ａ）は第５の実施形態を示す洗濯機本体１の平面図である。図１８（ｂ）と図１８（ｃ）は第５の実施形態の開蓋手段３２ｅの構成と動作を示す部分断面図である。
【０１０１】
第５の実施形態が第１の実施形態と異なるところは、押上突起１０１にロック受け穴１０を設け、ロック手段９を押上突起１０１の近傍に設け、ロック手段９の動作によって、ロッド９ａを押上突起１０１に設けたロック受け穴１０に挿入ないし離脱するように配置したことである。
【０１０２】
すなわち、ロック手段９が動作せずロッド９ａが引き込んだ状態ではロッド９ａは押上突起１０１に作用しないので、押上突起１０１は第１の実施形態と同様に蓋体５とともに自在に開く構成である。一方、洗濯工程ないし脱水工程において、ロッド９ａを押上突起１０１に向けて突き出してロック受け穴１０に挿入した際には、押上突起１０１は蓋体５と一体なのでともに開かないので、蓋体５をロックすることができる。
【０１０３】
図１８（ｂ）と図１８（ｃ）において、ロック手段９が動作せずロッド９ａが引き込んだ状態では、図１８（ｂ）は図１１（ａ）と同じく蓋体５が閉鎖された状態を示しており、図１８（ｃ）は図１１（ｃ）と同じく開蓋ボタン３３を押下してツメ１００とツメ受け部９０との嵌合が外れ、第二のスプリング９２の付勢力によって押上部材３４を介して蓋体５の前辺が上昇し、さらに操作者が手指を用いて蓋体５を開く状態を示している。
【０１０４】
ロック手段９が動作してロッド９ａを押上突起１０１に向けて突き出してロック受け穴１０に挿入した際には、図１８（ｂ）において蓋体５はロックされており、この状態で開蓋ボタン３３を操作して、第一のレバー３５を介して第二のレバー９４が反時計方向に回動してツメ１００がツメ受け部９０から離反したとしても、蓋体５はロックされているので閉じたままとなる。
【０１０５】
本実施形態によれば、開蓋ボタン３３を押下することで蓋体５の前辺を上昇させることができ、蓋体５の前辺を上昇させた位置で保持することができるので、蓋体５の前辺部に手指を挿入して、蓋体５を開くことが容易な使いやすい洗濯機を得ることができる、という効果がある。
【０１０６】
またさらに、押上突起１０１にロック受け穴１０を設け、ロック手段９を押上突起１０１の近傍に設け、ロック手段９の動作によって、ロッド９ａを押上突起１０１に設けたロック受け穴１０に挿入ないし離脱するように配置したので、蓋体５の下面に設けられる突起は押上突起１０１のみなので、余計な突起が少ないので清掃がしやすく、使い勝手の良い洗濯機を提供できる、という効果がある。
【０１０７】
またさらに、トップカバー４にはロック受け凹部８は不要なので、洗剤などの異物がロック受け凹部８から洗濯機の内部に落下することがなく、汚れが付きにくいとともに信頼性の高い洗濯機を提供できる、という効果がある。
【０１０８】
次に図１９から図２１により、第６の実施形態における開蓋手段３２ｆの構成と、蓋体５を開く動作について説明する。図１９（ａ）は第６の実施形態を示す洗濯機本体１の平面図である。図１９（ｂ）と図１９（ｃ）は第６の実施形態の開蓋手段３２ｆの構成と動作を示す部分断面図である。図２０（ａ）から図２０（ｃ）は、第６の実施形態における開蓋手段３２ｆの一例の構成と動作を示す斜視図である。図２１はモータとロッドと押上部材の動作を示すタイミングチャートである。
【０１０９】
第６の実施形態が第５の実施形態と異なるところは、押上突起１０１を介して蓋体５を上昇させる押上部材３４の押上手段はスプリングの付勢力ではなく、モータの駆動力を用いて、開蓋ボタン３３はアームを駆動するのではなくスイッチをＯＮさせる点である。
【０１１０】
図１９（ａ）から図１９（ｃ）において、スイッチ１０９は例えばタクトスイッチであって、開蓋ボタン３３の押下によってＯＦＦからＯＮとなるよう配置されている。押上部材３４の下部には第五の支点１１０のまわりに回転自在に軸支され、モータ１１２によって駆動され図示しない減速手段を介して駆動される第五のレバー（アーム）１１１を備え、第五のレバー１１１の先端部は押上部材３４を上方に向けて移動させる構成である。モータ１１２はまた、ロッド９ａを押上突起１０１に設けられたロック受け穴１０に挿入ないし離脱するように動作する。
【０１１１】
図２０（ａ）から図２０（ｃ）において、モータ１１２の回転力は図示しない減速手段を介して減速され、図２０（ａ）に示すように押上突起１０１が下降し、かつロッド９ａが引き込んだ状態では、図２０（ｂ）に示すようにロッド９ａを矢印方向に突き出してロック受け穴１０内に挿入する動作、および反矢印方向にロッド９ａを移動して引き込んで図２０（ａ）に示す元の位置に復帰する動作を行うことができる。
【０１１２】
またさらに、図２０（ａ）に示したロッド９ａが引き込んだ状態では、押上部材３４を上昇させる動作、および下降する動作を行うことができる。すなわち、図２０（ｃ）に示すようにモータ１１２の回転力によって第五の支点１１０のまわりに第五のレバー１１１を回動し、押上部材３４をガイドレール１１３に沿って上昇させることで、図示しない押上突起１０１を押し上げて押上面４５を介して蓋体５の前辺を例えば２０ｍｍ程度上昇させることができる。以上説明したように、図２０（ａ）に示す位置はロッド９ａの動作と押上部材３４の両方の動作の動作前位置となるので、これを原点位置にあるものと称する。
【０１１３】
次に、図２１のタイミングチャートを用いて第６の実施形態における開蓋手段３２ｆの動作について説明する。ｔ＝０における（ａ）原点位置は、図２０（ａ）に対応した状態に対応しており、モータ１１２は回転しておらず、ロッド９ａは引き込んだ状態であり、さらに押上部材３４は下降した位置にある。
【０１１４】
ここで、モータ１１２を時計回り方向（ＣＷ方向）に回転させた時にロッド９ａが突出し動作をするように減速手段が配置されているものとすれば、ｔ＝ｔ１以降のモータ１１２の回転とともにロッド９ａは図２０（ｂ）に示すように矢印方向に突き出してロック受け穴１０に挿入され、ｔ＝ｔ２において（ｂ）洗濯脱水状態、すなわち図２０（ｂ）に対応した状態となって、洗濯機の動作中に蓋体５を閉じ位置でロックする。
ｔ＝ｔ３において洗濯脱水が終了して水槽１８が停止したら、モータ１１２を反時計方向(ＣＣＷ方向)に回転させることでｔ＝ｔ４までにロッド９ａは引き込んで図２０（ａ）の状態に戻り、ふたたび（ａ）原点位置となる。
【０１１５】
ここで、ｔ＝ｔ５において操作者が開蓋ボタン３３を押下してスイッチ１０９がＯＦＦからＯＮになると、モータ１１２を反時計方向(ＣＣＷ方向)に回転させるよう通電することでｔ＝ｔ６まで第五のアーム１１１を先端が上昇する方向に回動させて押上部材３４を上昇させ、図２０（ｃ）の状態として押上突起１０１を介して蓋体５の前辺を上昇させる。しかるのちに、蓋体５の前辺下部に手指を挿入して蓋体５を容易に開くことができる。
【０１１６】
蓋体５を閉じた後、ｔ＝ｔ７において再度開蓋ボタン３３を押下してスイッチ１０９をＯＦＦからＯＮにして、モータ１１２を時計方向(ＣＷ方向)に回転させるよう通電することでｔ＝ｔ８まで第五のアーム１１１を先端が下降する方向に回動させて押上部材３４を下降させることで図２０（ａ）の状態に戻り、ふたたび（ａ）原点位置となる。
【０１１７】
本実施形態によれば、ロッド９ａの突出し動作による洗濯脱水工程中の蓋体５のロック動作と、蓋体５前辺の上昇動作とをただ一つの電動の開蓋手段３２ｆによって実現することができるので、簡単な構成で実現できる、という効果がある。さらに蓋体５前辺の上昇動作は電動なので、操作者は開蓋ボタン３３の操作では単にスイッチ１０９を押すだけでよく、わずかな操作力で蓋体５を開くことができるので、使い勝手の良好な洗濯機を提供できる、という効果がある。
【０１１８】
なお、本実施形態においては、乾燥機能をもたない電気洗濯機として説明したが、乾燥機能を備えた洗濯乾燥機であってもよい。
【０１１９】
上述の実施形態によれば、トグルばねを用いなくとも、蓋体の開閉回動動作中の所定の角度で、開き方向または閉じ方向への付勢力を切り替えることができるので、部品点数が少なく、構造が簡単でかつ使い易い蓋体５を備えた洗濯機が得られる、という効果がある。
【０１２０】
本発明によればさらに、蓋体５を回動しても蓋体バネ５５ａ、５５ｂの第一の延伸部５８ａ、５８ｂと第二の延伸部５９ａ、５９ｂとはともに蓋ヒンジカバー５１ないしヒンジカバー７０ａ、７０ｂの外周に突出することがないので、蓋体５には蓋体バネ５５ａ、５５ｂとの干渉を防止するための溝などが不要であり、洗剤や水が溝から浸入してばねが錆びることがない、という効果がある。
【０１２１】
上述の実施形態によればさらに、一対の回転ダンパ６０ａ、６０ｂの一方は、蓋体５の開動作の際に粘性抵抗トルクが作用する構成であり、他方は蓋体５の閉じ動作の際に粘性抵抗トルクが作用する構成とすることで、蓋体５の開閉動作を低速化することができ、蓋体５が急激に閉じたり、あるいは全開の近傍で急激に開いたりすることがなく、安定した蓋体５の開閉動作を行える、という効果がある。
【０１２２】
上述の実施形態によればさらに、押上部材３４の押上面４５が押上突起１０１を押し上げることで蓋体５の前辺が上昇し、その上昇量は例えば２０ｍｍ程度とすれば、蓋体５の前辺とトップカバー４の上面との間の隙間に指先を挿入することができるので、トップカバー４の上面に予め隙間を設けておかなくても蓋体５が開きやすい洗濯機を提供できる、という効果がある。
【０１２３】
上述の実施形態によればさらに、トップカバー４に設けられ、蓋体５に設けられた押上突起１０１の侵入するスリット９３の隙間は内側から押上部材３４によって塞がれた状態となる。そのため、蓋体５を開いた状態においてスリット９３から異物がトップカバー４の内部に侵入することがない、という効果がある。
【０１２４】
上述の実施形態によればさらに、蓋体５を閉じた際には第二のスプリング９２による付勢力によってツメ１００はツメ受け部９０に勢いよく衝突することになり、その際に生じる音や感触によって使用者はツメ１００がツメ受け部９０に嵌合したことを明確に認識できる。したがって、蓋体５が閉じられたことが明確に使用者に伝えられる、使いやすい開蓋手段３２を提供できる、という効果がある。
【０１２５】
上述の実施形態によればさらに、押上部材３４を上方に押し上げる力と、第二のレバー９４に時計まわりのトルクを付与してツメ１００をツメ受け部９０に対して付勢する係止力とは、ともに第二のスプリング９２の付勢力によって得られるので、１本のスプリングで２つの力を得ることができ、部品点数の削減とともにコスト低減も同時に図ることができる、という効果がある。
【０１２６】
上述の実施形態によればさらに、開蓋ボタン３３を操作しないまま操作者が蓋体５の例えば前辺や側辺に指をかけて蓋体５を上方に開いた場合には、押上部材３４は下降した位置のまま、蓋体５を開くことができる。すなわち、ツメ１００とツメ受け部９０との係止部に無理な力が加わってツメ１００が破損したり無理に係止部が外れることがなく、信頼性の高い開蓋手段を備えた洗濯機を提供できる、という効果がある。
【０１２７】
上述の実施形態によればさらに、開蓋ボタン３３の押下動作によってツメ１００とツメ受け部９０との係止が外れて、第二のスプリング９２の付勢力によって押上部材３４がガイドレール４２に沿って上昇する一連の動作は、開蓋手段３２をトップカバー４に取付ける以前に、開蓋手段３２の部分組立状態で動作確認することができる。開蓋手段３２の部分組立状態で動作確認した後にトップカバー４に取り付けることで、動作が確実で信頼性の高い洗濯機を得ることができる、という効果がある。
【０１２８】
第３の実施形態によればさらに、開蓋ボタン３３を押下することで蓋体５の前辺を上昇させることができ、蓋体５の前辺を上昇させた位置で保持することができるので、蓋体５の前辺部に手指を挿入して蓋体５を開くことが容易な使いやすい洗濯機を得ることができる、という効果がある。
【０１２９】
第４の実施形態によればさらに、開蓋ボタン３３を押下することで蓋体５の前辺下部に手指を挿入することができるので、蓋体５を開くことが容易な使いやすい洗濯機を得ることができる、という効果がある。
【０１３０】
第５の実施形態によればさらに、押上突起１０１にロック受け穴１０を設け、ロック手段９を押上突起１０１の近傍に設け、ロック手段９の動作によって、ロッド９ａを押上突起１０１に設けたロック受け穴１０に挿入ないし離脱するように配置したので、蓋体５の下面に設けられる突起は押上突起１０１のみなので、余計な突起が少ないので清掃がしやすく、使い勝手の良い洗濯機を提供できる、という効果がある。
【０１３１】
第６の実施形態によればさらに、ロッド９ａの突出し動作による洗濯脱水工程中の蓋体５のロック動作と、蓋体５前辺の上昇動作とをただ一つの電動の開蓋手段３２ｆによって実現することができるので、簡単な構成で実現できる、という効果がある。さらに蓋体５前辺の上昇動作は電動なので、操作者は開蓋ボタン３３の操作では単にスイッチ１０９を押すだけでよく、わずかな操作力で蓋体５を開くことができるので、使い勝手の良好な洗濯機を提供できる、という効果がある。
【符号の説明】
【０１３２】
１  洗濯機本体、２  筺体、３  洗濯物投入口、４  トップカバー、４ａ  背面カバー、５  蓋体、６  蓋体支軸、８  ロック受け凹部、９  ロック手段、９ａ  ロッド、１０  ロック受け穴、１１  ロック受け突起、１３  洗剤ケース、１４  洗剤・柔軟剤投入口、１５  外槽、１６  給水口、１７  給水電磁弁、１８  水槽、１８ａ  貫通穴、１８ｂ  貫通穴、２０  操作パネル、２１  吊り棒、２２  回転翼、２３  流体バランサ、２４  駆動モータ、２５  電磁操作クラッチ、２６  エアトラップ、２７  水位センサ、２８  振動センサ、２９  給水入口、３０  通水口、３１  蛇腹管、３２  開蓋手段、３３  開蓋ボタン、３４  押上部材、３５  第一のレバー、３６  ベース、３７  第一の支点、３８  第一のストッパ、３９  第一のストッパ穴、４０  第一のスプリング、４１  押し部、４２  ガイドレール、４３  ガイド部、４４  ストッパ、４５  押上面、４６  排水ホース、４７  排水弁、４８  蓋ガラス、４９  蓋下面カバー、５０  蓋後面カバー、５１  蓋ヒンジカバー、５２  補強金具、５３  止めねじ、５４ａ、５４ｂ  支軸、５５ａ、５５ｂ  蓋体バネ、５６ａ、５６ｂ  ヒンジ金具、５８ａ、５８ｂ  第一の延伸部、５９ａ、５９ｂ  第二の延伸部、６０ａ、６０ｂ  回転ダンパ、６１ａ、６１ｂ  ダンパ本体、６２ａ、６２ｂ  ダンパ軸、６３  取付突起、７０ａ、７０ｂ  ヒンジカバー、８０  制御装置、８１  マイクロコンピュータ、８２  操作ボタン入力回路、８３  駆動回路、８４  表示器、８５  ブザー、８６  電源スイッチ、９０  ツメ受け部、９１  スプリング溝、９２  第二のスプリング、９３  スリット、９４  第二のレバー、９５  第二の支点、９６  第二の支点穴、９７  受け面、９８  凸部、９９  スプリングガイドピン、１００  ツメ、１０１  押上突起、１０２  ツメ受け、１０３  第三の支点、１０４  第三のレバー、１０５  切欠部、１０６  開蓋ボタン、１０７  第四の支点、１０８  ねじりバネ、１０９  スイッチ、１１０  第五の支点、１１１  第五のアーム、１１２  モータ、１１３  ガイドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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