(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形機の金型から完全に硬化していない横幅１ｃｍ以下、長さが１．５ｃｍ以下の樹脂成形品を吸着ノズルを用いて取り出す成形品取出機であって、
前記吸着ノズルは、１以上の吸引口を備えた吸着ヘッドと、
前記吸着ヘッドの吸着面に装着されて前記樹脂成形品と接触し、前記吸着ノズルが前記樹脂成形品を吸着しているときに圧縮変形するスペーサとを具備し、
前記スペーサは前記吸着ノズルが前記樹脂成形品を吸着しているときに、前記吸着ヘッドと前記樹脂成形品の表面との間に、前記１以上の吸引口に向かう漏れ空気の流れを形成する空気漏れ通路を形成する構造を有していることを特徴とする成形品取出機。
【請求項２】
前記１以上の吸引口の位置が、前記樹脂成形品の１以上の無孔部分と対向するように定められている請求項１に記載の成形品取出機。
【請求項３】
前記１以上の吸引口からの吸引力と前記空気漏れ通路を通して吸引される漏れ空気の量とは、吸着時に前記樹脂成形品に加わる吸着力で、完全に硬化していない前記樹脂成形品が変形しないように定められている請求項１または２に記載の成形品取出機。
【請求項４】
前記スペーサは、静電気が帯電しない材質により形成されている請求項１に記載の成形品取出機。
【請求項５】
完全に硬化していない横幅１ｃｍ以下、長さが１．５ｃｍ以下の樹脂成形品を吸着する吸着ノズルであって、
１以上の吸引口を備えた吸着ヘッドと、
前記吸着ヘッドの吸着面に装着されて樹脂成形品と接触し、前記吸着ノズルが前記樹脂成形品を吸着しているときに圧縮変形するスペーサとを具備し、
前記スペーサが、前記吸着ヘッドと前記樹脂成形品の表面との間に、前記１以上の吸引口に向かう漏れ空気の流れを形成する空気漏れ通路を備えていることを特徴とする吸着ノズル。
【請求項６】
前記１以上の吸引口の位置が、前記樹脂成形品の１以上の無孔部分と対向するように定められている請求項５に記載の吸着ノズル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形機の金型から樹脂成形品を取り出す成形品取出機及び該成形品取出機等で使用される吸着ノズルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
樹脂成形品は、金型から成形品取出機の吸着ノズルを用いて取り出される際には、まだ完全な硬化状態にはなっていない。そのため取り出し作業の際に、樹脂成形品の変形を防止する技術が提案されている。例えば、特開２０１１−１７７８５４号公報（特許文献１）には、吸着板に設けられ樹脂成形品の外形に沿って額縁状に形成された多孔質の多孔質吸着部と、多孔質吸着部に連通された負圧発生部とを備えた吸着ノズルを採用することが開示されている。特許文献１には、この吸着ノズルを採用すると、樹脂成形品を吸着する部分が樹脂成形品の外形付近であり、吸着する面積が広いため樹脂成形品５に反りや局部的な変形を与えることなく吸着ができて、樹脂成形品の割れを防止できると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１７７８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示された吸着ノズルは、樹脂成形品の形状寸法が額縁状に形成された多孔質の多孔質吸着部で吸着できるような比較的大きな樹脂成形品には適用が可能である。この吸着ノズルは、吸着面を大きくするために、多孔質吸着部を採用する。すなわち吸着時には、多孔質吸着部が圧縮変形して多孔質吸着部が樹脂成形品と密着状態となって、多孔質吸着部全体が吸着面となる。そして多孔質吸着部が額縁状に形成されているので、吸着面積が広がって、局部的な吸着力が樹脂成形品に加わることがないため、樹脂成形品５に反りや局部的な変形を与えることがない。しかしながら例えば、樹脂成形品が、横幅１ｃｍ以下、長さが１．５ｃｍ以下のような小さい樹脂成形品の場合には、樹脂成形品の形状寸法が小さすぎて、特許文献１に示されるような構造の吸着ノズルを使用することはできない。
【０００５】
本発明の目的は、従来の構造の吸着ノズルでは、吸着ができたとしても変形してしまうほどに形状寸法が小さい樹脂成形品を吸着して金型から取り出すことができる成形品取出機及び吸着ノズルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明が対象とする成形品取出機は、成形機の金型から完全に硬化していない横幅１ｃｍ以下、長さが１．５ｃｍ以下の樹脂成形品を吸着ノズルを用いて取り出す成形品取出機である。本発明で用いる吸着ノズルは、樹脂成形品を吸着している際に、空気漏れを生じさせながら樹脂成形品を吸着するように構成されている。本願明細書において「空気漏れ」とは、吸着時に吸着ノズルが樹脂成形品と密着しておらず、吸着ノズルと樹脂成形品との間から、漏れ空気が吸引され続ける状態を意味する。このような空気漏れがあると、吸着ノズルが樹脂成形品に密着することはなく、吸着ノズルの吸引力から空気漏れが原因となって生じる吸引力の低減分を差し引いた吸引力が、吸着ノズルと樹脂成形品との間に全体的に作用することになる。その結果、まだ完全に硬化していない幅１ｃｍ以下、長さが１．５ｃｍ以下の樹脂成形品を金型から取り出す際に、樹脂成形品に局部的に大きな力を加えることなく、樹脂成形品を取り出すことができる。
【０００７】
本発明で用いることができる吸着ノズルは、１以上の吸引口を備えた吸着ヘッドと、吸着ヘッドの吸着面に装着されて樹脂成形品と接触し、吸着ノズルが樹脂成形品を吸着しているときに圧縮変形するスペーサとを具備した構造とすることができる。このスペーサは、吸着ノズルが樹脂成形品を吸着しているときに、吸着ヘッドと樹脂成形品の表面との間に、１以上の吸引口に向かう漏れ空気の流れを形成する空気漏れ通路を備えている。このようなスペーサを用いると、空気漏れ通路を通して確実に漏れ空気を吸引口から吸引することができる。そしてスペーサに設ける空気漏れ通路の大きさを調整することにより、樹脂成形品に作用する吸引力を調整することができる。
【０００８】
なお１以上の吸引口の位置は、樹脂成形品の１以上の無孔部分と対向するように定めるのが好ましい。このようにすると吸引口からの吸引力を大きくすることなく、空気漏れとの併用バランスを簡単に実現することができる。１以上の吸引口からの吸引力と空気漏れ通路を通して吸引される漏れ空気の量とは、吸着時に成形品に加わる吸着力で、完全に硬化していない樹脂成形品が変形しないように定められる。このようにすることによって樹脂成形品の変形を確実に防止することができる。
【０００９】
なおスペーサの材質は任意であるが、スペーサを静電気が帯電しない材質で形成するのが好ましい。このような材質でスペーサを形成すれば、吸着ノズルに樹脂成形品が静電気で付着することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（Ａ）は吸着ノズルで樹脂成形品を吸着しているときの側面図、（Ｂ）は吸着ノズルの底面図、（Ｃ）は吸着ノズルにより吸着する樹脂成形品の一例を示す図である。
【図２】吸引口と樹脂成形品との間に働く吸引力と、スペーサによって吸着ノズルと樹脂成形品の表面との間に形成されるギャップとの関係を概念的に示す図である。
【図３】（Ａ）は樹脂成形品の平面図を示しており、（Ｂ）はこの樹脂成形品を吸着する吸着ヘッドとスペーサとを備えた吸着ノズルの関係を示す図である。
【図４】（Ａ）は樹脂成形品の平面図を示しており、（Ｂ）はこの樹脂成形品を吸着する吸着ヘッドとスペーサとを備えた吸着ノズルの関係を示す図である。
【図５】（Ａ）は樹脂成形品の平面図を示しており、（Ｂ）はこの樹脂成形品を吸着する吸着ヘッドとスペーサとを備えた吸着ノズルの関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下図面を参照して本発明の成形品取出機の実施の形態の一例で用いる吸着ノズルについて説明する。図１（Ａ）は吸着ノズル１で樹脂成形品を吸着しているときの側面図を示しており、図１（Ｂ）は吸着ノズル１の底面図を示しており、図１（Ｃ）は吸着ノズル１により吸着する樹脂成形品ＷＰの一例を示している。実際の樹脂成形品ＷＰの幅寸法Ｗは１ｃｍ以下で、長さ寸法は２ｃｍ以下である。本実施の形態の吸着ノズル１は、２つの吸引口１Ａを備えた吸着ヘッド２と、吸着ヘッド２の吸着面に装着されて樹脂成形品ＷＰと接触し、吸着ノズル１が樹脂成形品ＷＰを吸着しているときに圧縮変形するスペーサ３とを具備している。吸着ヘッド２は金属製の本体に吸引口１Ａに繋がる流路１Ｂが形成された構造を有している。流路１Ｂは図示しないエアーポンプ装置に接続されている。なお吸着ヘッド２は、アースに接続されている。
【００１２】
スペーサ３は、吸着ノズル１が樹脂成形品ＷＰを吸着しているときに、吸着ヘッド２と樹脂成形品ＷＰの表面との間に、吸引口１Ａに向かう漏れ空気の流れ（点線矢印）を形成する空気漏れ通路４の少なくとも一部を形成する構造を備えている。なお本実施の形態のように、樹脂成形品ＷＰに形成される貫通孔部Ｈ１乃至Ｈ５がスペーサ３によって塞がれていない場合には、これらの貫通孔部Ｈ１乃至Ｈ５を通しても空気漏れが発生する。したがって貫通孔部Ｈ１乃至Ｈ５が空気漏れ通路４の一部を構成する場合には、スペーサ３はこれらの貫通孔部Ｈ１乃至Ｈ５を適宜に塞いで、吸引力を調整するように形状が定められる場合もある。
【００１３】
スペーサ３の材質は任意であるが、本実施の形態ではスペーサ３を静電気が帯電しない材質（例えば導電性繊維により形成された織布または不織布、導電性ゴム等）で形成してある。本実施の形態で用いるスペーサ３は、吸着ノズル１が樹脂成形品ＷＰを吸着しているときに圧縮変形するものの、スペーサ３を通しては、実質的に空気が流通することはない。なお圧縮変形するものの、スペーサ３を通して僅かに空気が流通する連続気泡構造を有するいわゆるスポンジゴム等を用いることもできる。このような材質でスペーサ３を形成すれば、吸着ノズル１に樹脂成形品ＷＰが静電気で付着することを防止でき、樹脂成形品ＷＰの分離が容易になる。
【００１４】
本実施の形態のように空気漏れ通路４を形成できるスペーサ３を用いると、空気漏れ通路４を通して確実に漏れ空気を吸引口１Ａから吸引することができる。そしてスペーサ３に設ける空気漏れ通路４の大きさを調整することにより、樹脂成形品ＷＰに作用する吸引力を調整することができる。別の見方をすると、吸引口１Ａからの吸引力と空気漏れ通路を通して吸引される漏れ空気の量とは、吸着時に成形品に加わる吸着力で、完全に硬化していない樹脂成形品が変形しないように定められる。
【００１５】
図２は、吸引口１Ａと樹脂成形品ＷＰとの間に働く吸引力と、スペーサ３によって吸着ノズル１と樹脂成形品ＷＰの表面との間に形成されるギャップとの関係を概念的に示す図である。例えば、図２中のギャップ寸法Ａのようにスペーサ３の厚みがある程度厚く、空気漏れ通路４の断面積が大きくなると、吸引力は樹脂成形品ＷＰを吸着するのに必要な最低吸引力に相当する閾値ＳＨ以下となって、吸着ができない。これに対して図２中のギャップ寸法Ｃのようにスペーサ３の厚みを薄くして、空気漏れ通路４の断面積が小さくなり過ぎると、樹脂成形品ＷＰに作用する吸引力は大きくなりすぎて、まだ完全に硬化してない樹脂成形品ＷＰが変形する。そこでスペーサ３の厚みまたは空気漏れ通路４の断面積は、図２中のギャップＢのように、吸引力が閾値ＳＨより僅かに大きくなるように定める。
【００１６】
このようにすると樹脂成形品ＷＰを吸着している際に、スペーサ３が圧縮変形し且つ空気漏れを生じさせながら樹脂成形品ＷＰを吸着するので、樹脂成形品ＷＰが変形することを防止することができる。すなわち吸着ノズル１と樹脂成形品ＷＰとの間にこのような空気漏れがあると、吸着ノズル１が樹脂成形品ＷＰに密着することはなく、吸着ノズル１の吸引力から空気漏れが原因となって生じる吸引力の低減分を差し引いた吸引力が、吸着ノズル１と樹脂成形品ＷＰとの間に作用することになる。その結果、まだ完全に硬化していない小さな樹脂成形品ＷＰを金型から取り出す際に、樹脂成形品ＷＰに局部的に大きな力を加えることなく、樹脂成形品ＷＰを取り出すことができる。
【００１７】
なお本実施の形態では、２つの吸引口１Ａの位置を、樹脂成形品ＷＰの２つの無孔部分ＮＨと対向するように定めている。このようにすると吸引口１Ａからの吸引力を大きくすることなく、空気漏れとの併用バランスを簡単に実現することができる。
【００１８】
図３（Ａ）は中央に大きな孔Ｈを有する樹脂成形品ＷＰ１の平面図を示しており、図３（Ｂ）はこの樹脂成形品ＷＰ１を吸着する吸着ヘッド２とスペーサ３とを備えた吸着ノズル１の関係を示している。この例では、スペーサ３が、樹脂成形品ＷＰ１の中央の孔Ｈを塞いで、且つ吸引口１Ａと樹脂成形品ＷＰ１との間に空気漏れ通路を形成している。吸引口１Ａは、樹脂成形品の無孔部分とギャップを介して対向している。
【００１９】
図４（Ａ）は中央に小さい多数の孔Ｈを有する樹脂成形品ＷＰ２の平面図を示しており、図４（Ｂ）はこの樹脂成形品ＷＰ１を吸着する吸着ヘッド２とスペーサ３とを備えた吸着ノズル１の関係を示している。この例では、スペーサ３が、樹脂成形品ＷＰ２の中央部に形成された多数の孔Ｈを塞いで、且つ吸引口１Ａと樹脂成形品ＷＰ１との間に空気漏れ通路を形成している。吸引口１Ａは、樹脂成形品の無孔部分とギャップを介して対向している。
【００２０】
図５（Ａ）は中央に細長い孔Ｈを有する樹脂成形品ＷＰ３の平面図を示しており、図５（Ｂ）はこの樹脂成形品ＷＰ３を吸着する吸着ヘッド２とスペーサ３とを備えた吸着ノズル１の関係を示している。この例では、スペーサ３が、樹脂成形品ＷＰ３の中央部に形成された孔Ｈを塞いで、且つ細長い吸引口１Ａと樹脂成形品ＷＰ３との間に空気漏れ通路を形成している。吸引口１Ａは、樹脂成形品の無孔部分とギャップを介して対向している。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明によれば、まだ完全に硬化していない横幅１ｃｍ以下、長さが１．５ｃｍ以下の樹脂成形品を金型から取り出す際に、樹脂成形品に局部的に大きな力を加えることなく、樹脂成形品を取り出すことができる。
【符号の説明】
【００２２】
１  吸着ノズル
１Ａ  吸引口
１Ｂ  流路
２  吸着ヘッド
３  スペーサ
４  空気漏れ通路
ＷＰ  樹脂成形品
Ｗ  幅寸法
Ｈ１乃至Ｈ５  貫通孔部
Ａ  ギャップ寸法
Ｃ  ギャップ寸法
Ｂ  ギャップ
ＳＨ  閾値
ＮＨ  無孔部分
ＷＰ１  樹脂成形品
ＷＰ２  樹脂成形品
ＷＰ３  樹脂成形品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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