(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内のルームミラーの取付位置に設置され、車両に搭載されたカメラが撮像した画像を表示する表示装置を備え、
前記表示装置は、
開口部を有する本体ケースと、
前記本体ケースに装着された表示器と、を有し、
前記表示器は、
前記本体ケースの開口部に向いた表示面を有する映像表示部と、
前記映像表示部よりも前記本体ケースの開口部寄りに配置され、前記映像表示部の前記表示面と離間して配置された平板状のハーフミラーと、を有し、
前記映像表示部は、前記ハーフミラーに対し凹部を形成するように湾曲し、
前記ハーフミラーと前記映像表示部との間隔は、前記ハーフミラーの中央部よりも水平方向における端部の少なくとも一方で小さくなっている、
電子ミラー装置。
【請求項２】
前記ハーフミラーの前記端部の少なくとも一方における前記映像表示部と前記ハーフミラーとの間隔は、前記映像表示部に表示される画像と、前記ハーフミラーの前記表示面に対向する面が前記画像を反射することで生じる画像との、運転席から見た視差のズレが、前記映像表示部における１画素以下となるように設定されている、
請求項１記載の電子ミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載したカメラが撮像した画像をドライバーに提示する電子ミラー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子ミラー装置として、映像表示部の前面にハーフミラーを設けた電子ミラー装置が知られている。ドライバーは後席用ディスプレイ等により後方の視界が遮られハーフミラーによる後方監視が困難になった時に、車両に搭載したカメラが撮像した映像を映像表示部に表示し、ハーフミラーを介して映像表示部に表示される映像を見ることで後方監視を行うものが知られている（例えば特許文献１参照）。【０００３】
従来の電子ミラー装置では、映像表示部の表示画面の保護も兼ね、ハーフミラーと映像表示部との間に隙間を設けている。すなわち、ハーフミラーは１枚のシートであり、周辺を保持されたハーフミラーがそれ自体一つの弾性部材を構成する。不用意に電子ミラー装置の表示画面に物を当ててしまった場合等、ハーフミラーと映像表示部との間の隙間が、ハーフミラーを弾性体として機能させ、ハーフミラーにより映像表示部へかかる衝撃を緩和している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２９１８１７号公報
【発明の概要】
【０００５】
本発明は、ハーフミラーにより映像表示部を保護するとともに、ハーフミラーによる画像のズレ、二重写りの発生を抑制した電子ミラー装置を提供する。
【０００６】
本発明の電子ミラー装置は、車室内のルームミラーの取付位置に設置され、車両に搭載されたカメラが撮像した画像を表示する表示装置を有する。この表示装置は、開口部を有する本体ケースと、本体ケースに装着された表示器とを有する。表示器は、映像表示部と、ハーフミラーとを有する。映像表示部は、本体ケースの開口部に向いた表示面を有する。ハーフミラーは、映像表示部よりも本体ケースの開口部寄りに配置され、表示面と離間して配置されている。ハーフミラーと映像表示部との間隔は、ハーフミラーの中央部よりも水平方向における端部の少なくとも一方で小さくなっている。
【０００７】
本発明によれば、映像表示部とハーフミラーとの間に隙間を設けることにより、ハーフミラーにより映像表示部を保護することができる。加えて、ハーフミラーと映像表示部との間隔を、ハーフミラーの中央部よりも運転席と離れた側を小さくしていることにより、ハーフミラーによる画像のズレ、二重写りの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態における電子ミラー装置を搭載した自動車の車内を示す正面図
【図２】図１に示す自動車の平面図
【図３】図１に示す自動車の内部を側面から示す概略図
【図４】本発明の実施の形態における表示装置の正面図
【図５】図４に示す表示装置の断面図
【図６】本発明の実施の形態における液晶ディスプレイとハーフミラーとの配置を示す説明図
【図７】本発明の実施の形態における視差のズレと表示画像との関係を説明する図
【図８】本発明の実施の形態における電子ミラー装置の制御ブロック図
【図９Ａ】本発明の実施の形態における液晶ディスプレイとハーフミラーとの他の配置を示す説明図
【図９Ｂ】本発明の実施の形態における液晶ディスプレイとハーフミラーとのさらに他の配置を示す説明図
【図９Ｃ】本発明の実施の形態における液晶ディスプレイとハーフミラーとのさらに他の配置を示す説明図
【図９Ｄ】本発明の実施の形態における液晶ディスプレイとハーフミラーとのさらに他の配置を示す説明図
【図１０】従来技術における電子ミラー装置における画像のズレを示す図
【図１１】電子ミラー装置における視差のズレを説明する図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施の形態の説明に先立ち、従来の電子ミラー装置における問題点を簡単に説明する。前述のように、従来の電子ミラー装置では、ハーフミラーと映像表示部との間に隙間が設けられている。このようにハーフミラーと映像表示部との間に隙間を設けると、映像表示部に表示された映像が、ハーフミラーの映像表示部側に反射像として発生する。そのため、見る角度、映像表示部の位置によっては図１０の画像１００１に示すように画像のズレ、二重写りが発生する。
【００１０】
この画像のズレ、二重写りは図１１に示すように視差のズレにより生じ、運転席側から離れるに従い大きくなる。図１０において、運転席と離れた側の方向にある画像１００１の画像のズレは、運転席側の方向にある画像１００２の画像のズレに比べ大きくなっている。
【００１１】
画像のズレ、二重写りは電子ミラー装置の視認性を低下させるとともに、後方車両が次の動作を開始したかのような錯覚を生じさせることも考えられる。
【００１２】
また、近年、電子ミラー装置の映像表示部のサイズは横方向に大きくなる傾向にあり、画像のズレ、二重写りの発生も増加することが予想される。
【００１３】
以下、本発明の実施の形態にかかる電子ミラー装置を車両に搭載した例を、車両として自動車を、映像表示部として液晶ディスプレイを例に図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１〜図３に示すように、自動車１には車室２内の運転席３と助手席４との間の前方部分で、ルームミラーの取付位置に、本実施の形態による電子ミラー装置を構成する表示装置５が、取付部６に対して可動調整自在に取り付けられている。
【００１５】
表示装置５は、図４に示すように表示器５００の表示を映像表示部としての液晶ディスプレイによる映像の表示と、ミラーとしてのハーフミラーによる表示とを操作部５２３の操作により切替が可能となっている。
【００１６】
表示装置５は、図５に示すように運転席側に開口部５１Ａを有する本体ケース５Ａと、本体ケース５Ａに装着された表示器５００とを有する。表示器５００は、本体ケース５Ａに液晶表示面が運転席側となるように収容された液晶ディスプレイ５０１と、液晶ディスプレイ５０１の運転席側に所定の間隔５０２を介して設けられたハーフミラー５０３と、液晶ディスプレイをＯＮ、ＯＦＦする操作部５２３とを備えた構成になっている。
【００１７】
すなわち、表示装置５は、開口部５１Ａを有する本体ケース５Ａと、本体ケース５Ａに装着された表示器５００とを有する。表示器５００は、第１方向の長さＷ１と第１方向の長さＷ１よりも長い第２方向の長さＷ２とを有する。第２方向は、水平方向である。なお、Ｗ１とＷ２とがほぼ同じであってもよい。表示器５００は、映像表示部である液晶ディスプレイ５０１と、ハーフミラー５０３とを有する。液晶ディスプレイ５０１は、本体ケース５Ａの開口部５１Ａに向いた表示面５０１Ａを有する。ハーフミラー５０３は、液晶ディスプレイ５０１よりも開口部５１Ａ寄りに配置され、表示面５０１Ａと離間して配置されている。
【００１８】
ハーフミラー５０３の周辺は本体ケース５Ａの開口部により保持されており、ハーフミラー５０３はそれ自体一つの弾性部材として機能する。
【００１９】
例えば、不用意に電子ミラー装置の表示側に物を当ててしまった場合、ハーフミラー５０３と液晶ディスプレイ５０１との間の隙間５０２が、ハーフミラー５０３を弾性体として機能させる。すなわち、隙間５０２によりハーフミラー５０３は液晶ディスプレイ５０１側にたわみ、衝撃を吸収するとともに表示側に当たった物を液晶ディスプレイ５０１と反対側に押し返し、液晶ディスプレイ５０１へかかる衝撃を緩和する。
【００２０】
本実施の形態では、液晶ディスプレイ５０１とハーフミラー５０３とは、図６に示す配置としている。すなわち、液晶ディスプレイ５０１は、平面を構成するハーフミラー５０３との間隔が、中央部より運転席から離れた側６０１が小さくなるよう運転席側に対し凹部を形成するように湾曲させた形状としている。すなわち、ハーフミラー５０３は平板状であり、液晶ディスプレイ５０１は、ハーフミラー５０３に対し凹部を形成するように湾曲している。
【００２１】
また、本実施の形態では運転席と離れた側６０１の液晶ディスプレイ５０１とハーフミラー５０３との間隔を、図７が示すように画像のズレが生じない間隔、すなわち、液晶ディスプレイ５０１に映る映像と、ハーフミラー５０３に映るその映像との視差が、液晶ディスプレイ５０１の１画素以下となるようにしている。
【００２２】
すなわち、液晶ディスプレイ５０１に画像が表示されると、ハーフミラー５０３の表示面５０１Ａに対向する面がこの画像を反射することで、もう１つの画像が生じる。運転席から見ると、これら２つの画像には視差のズレが生じる。これに対し、ハーフミラー５０３の第２方向Ｗ２の端部における液晶ディスプレイ５０１とハーフミラー５０３との間隔は、この視差のズレが、液晶ディスプレイ５０１における１画素以下となるように設定されている。
【００２３】
図７に示すように、視差が０画素の場合、映像７０１には画像のズレは生じない。また、視差が１画素以下の場合、画像７０２には画像のズレは生じず、線が太く見える状態となる。視差が１画素より大きくなると、画像７０３には画像のズレ、二重写りが生じる。
【００２４】
本実施の形態では、最も視差が生じる運転席と離れた側６０１における視差のズレが１画素以下となるように液晶ディスプレイ５０１とハーフミラー５０３との間隔を設定している。
【００２５】
一例ではあるが、図１１において、Ａ（運転席３とハーフミラー５０３との左右距離）を３５０ｍｍ、Ｂ（運転席３とハーフミラー５０３との前後距離）を５５０ｍｍとし、ハーフミラーを運転席３に対し並行にした場合を想定する。この場合、液晶ディスプレイ５０１のＲＧＢ画素ピッチが０．２５ｍｍとすると視差１画素のズレ、すなわち視差のズレ０．２５ｍｍ以下とするためには、液晶ディスプレイ５０１とハーフミラー５０３との間隔は０．４７ｍｍ以下とすればよい。このような間隔は、現在の製造技術において十分調整可能な数値（オーダー）である。
【００２６】
液晶ディスプレイ５０１は、自動車１に搭載したカメラ７が撮像した自動車１の後方画像を表示する。カメラ７、液晶ディスプレイ５０１は図８に示すように制御部５２１に接続され、制御部５２１は動作プログラムを格納した記憶部５２２と、電源スイッチ（図示せず）等を操作するための操作部５２３に接続されている。
【００２７】
図８の制御ブロック図において、液晶ディスプレイ５０１、制御部５２１、記憶部５２２、操作部５２３は、本実施の形態における電子ミラー装置５０００の構成要素である。
【００２８】
以上のように、本実施の形態による電子ミラー装置５０００は、液晶ディスプレイ５０１とハーフミラー５０３との間に隙間５０２を設けることにより、ハーフミラー５０３により液晶ディスプレイ５０１を保護することができる。加えて、ハーフミラー５０３と液晶ディスプレイ５０１との運転席と離れた側の間隔が、液晶ディスプレイ５０１に映る映像と、ハーフミラー５０３に映るその映像との視差が、液晶ディスプレイ５０１の１画素以下となるように設定されている。そのため、ハーフミラー５０３により液晶ディスプレイ５０１を保護するとともに、ハーフミラー５０３による画像のズレ、二重写りの発生を抑制することができる。
【００２９】
なお、映像表示部として液晶ディスプレイを例に説明したが、映像表示部は液晶ディスプレイに限定されるものではなく、有機ＥＬディスプレイ等、カメラが撮像した画像を表示するものであればその種類は問わない。
【００３０】
なお、液晶ディスプレイ５０１とハーフミラー５０３との間隔は、これを適宜変更した図９Ａ〜図９Ｄに示す形態にて実施することもできる。
【００３１】
例えば、図９Ａに示すようにハーフミラー５０３を、平面を構成する液晶ディスプレイ５０１との間隔が、中央部より運転席から離れた側が小さくなるように運転席側に対し凸部を形成するように湾曲させた構成としてよい。すなわち、液晶ディスプレイ５０１の表示面５０１Ａは平面であり、ハーフミラー５０３は、表示面５０１Ａの反対側へ突出する凸部を形成するように湾曲していてもよい。
【００３２】
また図９Ｂに示すように、平面を構成する液晶ディスプレイ５０１と同じく平面を構成するハーフミラー５０３とを、運転席と離れた側の間隔を運転席側の間隔より小さくなるように液晶ディスプレイ５０１をハーフミラー５０３に対し傾斜して配置する構成としてもよく、逆にハーフミラー５０３を液晶ディスプレイ５０１に対し傾斜して配置してもよい。
【００３３】
また、図９Ｃ、図９Ｄでも同じ効果を得ることができるのは明らかである。すなわち、ハーフミラー５０３と液晶ディスプレイ５０１との間隔は、ハーフミラー５０３の中央部よりも第２方向（水平方向）における端部の少なくとも一方で小さくなっていればよい。すなわち、本実施の形態による電子ミラー装置５０００を右ハンドル車に設置する場合、ハーフミラー５０３と映像表示部である液晶ディスプレイ５０１との間隔は、ハーフミラー５０３の中央部よりも表示面５０１Ａに向かって水平方向の左側の端部において小さくすればよい。また、左ハンドル車に設置する場合は、ハーフミラー５０３と液晶ディスプレイ５０１との間隔は、水平方向の右側の端部で小さくすればよい。このように、少なくとも、車両に設置した際に運転手の目の位置から離れた側の端部において、中央部よりも間隔を小さくすればよい。なお、左右両側の端部で間隔を小さくすると、右ハンドル車、左ハンドル車の何れにも対応可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明の電子ミラーは、車載用の監視装置として有用である。
【符号の説明】
【００３５】
１    自動車
２    車室
３    運転席
４    助手席
５    表示装置
６    取付部
５Ａ    本体ケース
５００    表示器
５０１    液晶ディスプレイ
５０１Ａ    表示面
５０３    ハーフミラー
５２１    制御部
５２２    記憶部
５２３    操作部
５０００    電子ミラー装置
【要約】
電子ミラー装置は、車室内のルームミラーの取付位置に設置され、車両に搭載されたカメラが撮像した画像を表示する表示装置を有する。この表示装置は、開口部を有する本体ケースと、本体ケースに装着された表示器とを有する。表示器は、映像表示部と、ハーフミラーとを有する。映像表示部は、本体ケースの開口部に向いた表示面を有する。ハーフミラーは、映像表示部よりも本体ケースの開口部寄りに配置され、表示面と離間して配置されている。ハーフミラーと映像表示部との間隔は、ハーフミラーの中央部よりも水平方向の端部の少なくとも一方で小さくなっている。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図１０】
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【図７】
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【図１１】
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