(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が投入される容器が配置される投入間口が複数設定された投入作業部が複数設けられた物品処理設備であって、
前記投入作業部に供給される空の前記容器を搬送する供給コンベヤと、
前記投入作業部から排出される前記容器を搬送する排出コンベヤと、が設けられ、
前記複数の投入作業部の夫々は、
前記供給コンベヤと当該投入作業部に対応する供給口において接続されて前記供給コンベヤにて搬送される前記容器を取り込んで当該投入作業部における複数の前記投入間口の夫々に配置する作業部用供給コンベヤと、
前記排出コンベヤと当該投入作業部に対応する排出口において接続されて、当該投入作業部における複数の前記投入間口に配置されている複数の前記容器を前記排出コンベヤに排出する作業部用排出コンベヤと、を備え、
前記供給コンベヤと前記排出コンベヤとが、平面視で搬送経路が隣接する状態で、かつ、夫々の搬送面の高さが揃った状態で並べて配設され、
前記投入作業部が、前記供給コンベヤ及び前記排出コンベヤの並び方向で前記供給コンベヤ側に設けられ、
前記作業部用排出コンベヤは、前記供給コンベヤを横断して前記容器を当該作業部用排出コンベヤについての前記排出口に排出するように構成された物品処理設備。
【請求項２】
前記供給コンベヤは、互いに独立して搬送作動する複数の搬送部分を有し、
前記複数の搬送部分の夫々における前記供給コンベヤの搬送方向で下流側の端部に、前記供給口が設定され、
前記搬送部分は、前記作業部用供給コンベヤに供給される前記容器を保管する保管部である請求項１に記載の物品処理設備。
【請求項３】
物品が投入される容器が配置される投入間口が複数設定された投入作業部が複数設けられた物品処理設備であって、
前記投入作業部に供給される空の前記容器を搬送する供給コンベヤと、
前記投入作業部から排出される前記容器を搬送する排出コンベヤと、が設けられ、
前記複数の投入作業部の夫々は、
前記供給コンベヤと当該投入作業部に対応する供給口において接続されて前記供給コンベヤにて搬送される前記容器を取り込んで当該投入作業部における複数の前記投入間口の夫々に配置する作業部用供給コンベヤと、
前記排出コンベヤと当該投入作業部に対応する排出口において接続されて、当該投入作業部における複数の前記投入間口に配置されている複数の前記容器を前記排出コンベヤに排出する作業部用排出コンベヤと、を備え、
前記供給コンベヤ及び前記排出コンベヤの搬送方向に沿って単位作業区画が複数設けられ、前記複数の単位作業区画の夫々に対して、前記投入作業部が複数設けられ、
前記作業部用排出コンベヤ、前記作業部用供給コンベヤ、前記供給コンベヤ、及び、前記排出コンベヤの作動を制御する制御部が設けられ、
前記制御部が、前記投入作業部において投入作業が終了したことを示す作業終了情報が入力されると、前記作業部用排出コンベヤが支持する前記容器を前記排出コンベヤに排出する排出制御と、前記供給コンベヤが搬送する前記容器を前記作業部用供給コンベヤに供給する供給制御とを実行する物品処理設備。
【請求項４】
物品が投入される容器が配置される投入間口が複数設定された投入作業部が複数設けられた物品処理設備であって、
前記投入作業部に供給される空の前記容器を搬送する供給コンベヤと、
前記投入作業部から排出される前記容器を搬送する排出コンベヤと、が設けられ、
前記複数の投入作業部の夫々は、
前記供給コンベヤと当該投入作業部に対応する供給口において接続されて前記供給コンベヤにて搬送される前記容器を取り込んで当該投入作業部における複数の前記投入間口の夫々に配置する作業部用供給コンベヤと、
前記排出コンベヤと当該投入作業部に対応する排出口において接続されて、当該投入作業部における複数の前記投入間口に配置されている複数の前記容器を前記排出コンベヤに排出する作業部用排出コンベヤと、を備え、
前記作業部用排出コンベヤが、複数の前記投入間口の夫々に対応する間口部分ごとに互いに独立して搬送作動する複数の搬送部分を有し、
前記投入間口を管理する間口管理部が、投入作業の対象となる総投入作業数の前記物品を振り分け条件に基づいて振り分けたときに必要となる前記投入間口の数が前記作業部用排出コンベヤに対応する全ての前記投入間口の数に満たないときは、前記排出口に近い前記投入間口から順に前記投入作業用の前記投入間口として割り当てるように構成された物品処理設備。
【請求項５】
物品が投入される容器が配置される投入間口が複数設定された投入作業部が複数設けられた物品処理設備であって、
前記投入作業部に供給される空の前記容器を搬送する供給コンベヤと、
前記投入作業部から排出される前記容器を搬送する排出コンベヤと、が設けられ、
前記複数の投入作業部の夫々は、
前記供給コンベヤと当該投入作業部に対応する供給口において接続されて前記供給コンベヤにて搬送される前記容器を取り込んで当該投入作業部における複数の前記投入間口の夫々に配置する作業部用供給コンベヤと、
前記排出コンベヤと当該投入作業部に対応する排出口において接続されて、当該投入作業部における複数の前記投入間口に配置されている複数の前記容器を前記排出コンベヤに排出する作業部用排出コンベヤと、を備え、
前記作業部用供給コンベヤ及び前記作業部用排出コンベヤが、前記供給コンベヤ及び前記排出コンベヤの搬送経路の同じ側に配置され、かつ、搬送方向を正逆に切換自在な作業部用供給排出コンベヤにて兼用されている物品処理設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品が投入される容器が配置される投入間口が複数設定された投入作業部が複数設けられた物品処理設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような物品処理設備として、従来、作業者が投入作業を行う投入作業部が複数設けられ、投入作業部にて投入作業を完了した容器（実容器と称する）を排出する排出コンベヤと、投入作業部に空の容器（空容器と称する）を供給する供給部とを備えたものがあった。このような物品処理設備では、作業者が供給部から取り出した容器を投入作業部の投入間口に配置し、各投入間口に位置する容器に対して投入作業を行い、投入作業が完了した実容器を上記排出コンベヤに移載するように構成されていた。
【０００３】
しかしながら、このような物品処理設備では、作業者が、空容器を供給部から投入作業部の投入間口に配置する作業、及び、実容器を搬出コンベヤに移載する作業を行わねばならず、作業者の作業負担が大きい。
この為、容器を上流側から下流側に向けて一方向に搬送自在な供給排出コンベヤを設け、この供給排出コンベヤに対して複数の投入間口を並べて設定し、その複数の投入間口のうち、所定の数量の投入間口を単一の投入作業部に割り当てて、その投入作業部を複数並べて設定したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
供給排出コンベヤは、容器を夫々の投入間口に供給自在に構成されており、作業者は、投入間口に配置された容器に対して投入作業を行うようになっている。このような構成により、投入作業部における空容器の供給と実容器の搬出とを供給排出コンベヤにて行うことができ、作業者の負担を軽減することができる。
【０００５】
特許文献１では、投入作業が終了すると、供給排出コンベヤは、容器を下流側に搬送（搬出）すると同時に、上流側から新たに空の容器を供給する。このとき、複数の投入作業部の全てにおいて、容器の搬送が同期して行われることになるので、他の投入作業部の作業進捗によっては空容器の供給が遅れることになる。そこで、特許文献１の構成では、投入作業部間での作業進捗の差を吸収する為、供給排出コンベヤを上下２段に配設し、かつ、上下２段の供給排出コンベヤの夫々を各別に搬送作動自在に構成し、単一の作業者が投入作業を行う投入作業部を上下２段の供給排出コンベヤに対して設定し、上段の供給排出コンベヤの投入間口と下段の供給排出コンベヤの投入間口とを、一群の投入作業（作業バッチと称する）ごとに交互に投入作業対象の投入間口として使用する構成としている。
【０００６】
従って、例えば上段の供給排出コンベヤの投入間口に対する作業バッチの投入作業を終了した作業者は、引き続き下段の供給排出コンベヤの投入間口に対する作業バッチの投入作業を開始することができる。この為、他の投入作業部間での作業の遅さに引きずられて作業効率が低下する事態を極力防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−３６４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１のような構成にしても、作業者の作業速度の差が蓄積された場合（例えば、作業速度の速い作業者が担当する投入作業部において下段の供給排出コンベヤの投入間口に対する作業バッチの投入作業が終了したにも拘わらず、作業速度の遅い作業者が担当する投入作業部において、未だ上段の供給排出コンベヤの投入間口に対して、前の作業バッチの投入作業が終了していないような場合）には、作業速度の速い作業者は下段又は上段の一方の供給排出コンベヤの投入間口に対する作業バッチの投入作業が終了しても次の作業バッチの投入作業を開始できない事態が発生することがある。このように、特許文献１の構成においても、複数の投入作業部ごとの作業進捗の差に起因する作業効率の低下を、完全に解消することはできなかった。
【０００９】
そこで、空容器の供給及び実容器の排出を自動で行うことができ、しかも、他の投入作業部での作業進捗の影響を受け難い物品処理設備の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための本発明にかかる物品処理設備は、物品が投入される容器が配置される投入間口が複数設定された投入作業部が複数設けられたものであって、
前記投入作業部に供給される空の前記容器を搬送する供給コンベヤと、前記投入作業部から排出される前記容器を搬送する排出コンベヤと、が設けられ、前記複数の投入作業部の夫々は、前記供給コンベヤと当該投入作業部に対応する供給口において接続されて前記供給コンベヤにて搬送される前記容器を取り込んで当該投入作業部における複数の前記投入間口の夫々に配置する作業部用供給コンベヤと、前記排出コンベヤと当該投入作業部に対応する排出口において接続されて、当該投入作業部における複数の前記投入間口に配置されている複数の前記容器を前記排出コンベヤに排出する作業部用排出コンベヤと、を備え、前記供給コンベヤと前記排出コンベヤとが、平面視で搬送経路が隣接する状態で、かつ、夫々の搬送面の高さが揃った状態で並べて配設され、前記投入作業部が、前記供給コンベヤ及び前記排出コンベヤの並び方向で前記供給コンベヤ側に設けられ、前記作業部用排出コンベヤは、前記供給コンベヤを横断して前記容器を当該作業部用排出コンベヤについての前記排出口に排出するように構成された点を特徴とする。
【００１１】
すなわち、複数の投入作業部に各別に設けられた作業部用排出コンベヤから排出コンベヤへの容器の排出、及び、供給コンベヤから複数の投入作業部に各別に設けられた作業部用供給コンベヤへの容器の供給を、それぞれ独立に行うことができる。
この為、各投入作業部における作業進捗に差があったとしても、他の投入作業部の作業の進捗状況に関わらず、随時作業部用排出コンベヤから排出コンベヤに容器の排出を行うことができる。また、容器の排出を行った投入作業部においては、他の投入作業部の作業の進捗状況に関わらず、容器の供給を受けることができる。
したがって、空容器の供給及び実容器の排出を自動で行うことができ、しかも、他の投入作業部での作業進捗の影響を受け難い物品処理設備が提供できる。
【００１２】
上述したように、さらに、本発明に係る物品処理設備においては、前記供給コンベヤと前記排出コンベヤとが、平面視で搬送経路が隣接する状態で、かつ、夫々の搬送面の高さが揃った状態で並べて配設され、前記投入作業部が、前記供給コンベヤ及び前記排出コンベヤの並び方向で前記供給コンベヤ側に設けられ、前記作業部用排出コンベヤは、前記供給コンベヤを横断して前記容器を当該作業部用排出コンベヤについての前記排出口に排出するように構成されている。
【００１３】
すなわち、投入作業部には作業者が作業のために移動する移動領域が設けられる必要がある。仮に、供給コンベヤと排出コンベヤとを、それらの搬送経路が平面視で離間する状態で配設し、その間に移動領域を設けると、作業者が移動領域に出入りし難くなるが、上記構成のように、供給コンベヤと排出コンベヤとを平面視で搬送経路が隣接する状態で並べて配設することで、投入作業部は供給コンベヤと排出コンベヤとに挟まれない状態となるため、作業者は移動領域に出入りし易くなる。
【００１４】
また、供給コンベヤと排出コンベヤとの夫々の搬送面の高さが異なると、供給コンベヤに対して供給口を介して接続される作業部用供給コンベヤと、排出コンベヤに対して排出口を介して接続される作業部用排出コンベヤとの搬送面の搬送高さも異なることになるが、その場合、作業部用供給コンベヤにおける供給口とは逆側の端部と作業部用排出コンベヤにおける排出口とは逆側の端部との間で容器を高さ方向に沿って搬送する必要があり、設備の構成が複雑になる。そこで、供給コンベヤと排出コンベヤとの夫々の搬送面の高さを揃える形態としているが、このようにすると、隣接する供給コンベヤと排出コンベヤとのうち、投入作業部側に設けられるものの搬送経路を容器が横断することになる。
【００１５】
ここで、一旦作業部用排出コンベヤから排出されて排出コンベヤにて出荷用集積場等の搬送先に搬送される容器は、搬送途中で停止する回数が極力少ない状態で搬送されることが好ましい。
一方、供給コンベヤは、投入作業部の作業部用供給コンベヤに空の容器を供給できればよく、搬送途中で停止する回数を少なくすることは必ずしも要求されない。
【００１６】
仮に、投入作業部を供給コンベヤ及び排出コンベヤの並び方向で排出コンベヤ側に設ける構成とすると、容器を供給コンベヤから投入作業部に供給する場合に容器が排出コンベヤを横断することになる。そのため、供給コンベヤから投入作業部に向かう容器と、排出コンベヤにて搬送される容器とが干渉しないようにすべく、排出コンベヤの作動を停止させたり排出コンベヤの搬送速度を遅くする必要がある。よって、投入作業を完了した容器を搬送先に搬送するにしても、その搬送速度の向上を図り難いという問題がある。
【００１７】
上述した好ましい構成では、作業部用排出コンベヤが、供給コンベヤを横断して容器を排出コンベヤにおける当該投入作業部に対応する排出口に排出するように構成されるように構成されているから、供給コンベヤから投入作業部に容器を供給する場合には、供給される容器が排出コンベヤを横断することがない。よって、供給コンベヤから投入作業部に容器を供給するために排出コンベヤの搬送を停止させたり搬送速度を遅くしたりする必要がなく、排出コンベヤの搬送速度の低下を抑制することができる。
【００１８】
本発明に係る物品処理設備においては、前記供給コンベヤは、互いに独立して搬送作動する複数の搬送部分を有し、前記複数の搬送部分の夫々における前記供給コンベヤの搬送方向で下流側の端部に、前記供給口が設定され、前記搬送部分は、前記作業部用供給コンベヤに供給される容器を保管する保管部であることが好ましい。
【００１９】
すなわち、供給コンベヤは、互いに独立して搬送作動する複数の搬送部分に作業部用供給コンベヤに供給される容器（空容器）を保管することができる。この為、当該物品処理設備において必要となる空容器を保管するために、空容器を保管するための空容器倉庫等の保管設備だけでなく、供給コンベヤの搬送部分に空容器を保管しておくことができ、空容器を保管するための空容器倉庫等の省スペース化を図ることができる。
しかも、作業部用供給コンベヤは、自己についての供給口よりも供給コンベヤの搬送方向で上流側に存在する保管部から容器の供給を受けることができる。この為、投入作業部への容器の供給が必要な場合に、その都度上記空容器倉庫等の空容器の供給元から容器を搬送する必要がなく、投入作業部への容器の供給を極力迅速に行うことができる。
【００２０】
また、上記課題を解決するための本発明に係る物品処理設備は、物品が投入される容器が配置される投入間口が複数設定された投入作業部が複数設けられたものであって、
前記投入作業部に供給される空の前記容器を搬送する供給コンベヤと、前記投入作業部から排出される前記容器を搬送する排出コンベヤと、が設けられ、前記複数の投入作業部の夫々は、前記供給コンベヤと当該投入作業部に対応する供給口において接続されて前記供給コンベヤにて搬送される前記容器を取り込んで当該投入作業部における複数の前記投入間口の夫々に配置する作業部用供給コンベヤと、前記排出コンベヤと当該投入作業部に対応する排出口において接続されて、当該投入作業部における複数の前記投入間口に配置されている複数の前記容器を前記排出コンベヤに排出する作業部用排出コンベヤと、を備え、前記供給コンベヤ及び前記排出コンベヤの搬送方向に沿って単位作業区画が複数設けられ、前記複数の単位作業区画の夫々に対して、前記投入作業部が複数設けられ、前記作業部用排出コンベヤ、前記作業部用供給コンベヤ、前記供給コンベヤ、及び、前記排出コンベヤの作動を制御する制御部が設けられ、前記制御部が、前記投入作業部において投入作業が終了したことを示す作業終了情報が入力されると、前記作業部用排出コンベヤが支持する前記容器を前記排出コンベヤに排出する排出制御と、前記供給コンベヤが搬送する前記容器を前記作業部用供給コンベヤに供給する供給制御と、を実行する点を特徴とする。
【００２１】
すなわち、単位作業区画に投入作業部が複数設けられており、投入作業部において投入作業が終了すると、当該投入作業部にて投入作業が終了した容器を排出コンベヤに排出し、新たな空の容器を供給コンベヤから取り込むことができる。
単位作業区画における複数の投入作業部のうち、すべての投入作業部を同時期に投入作業の対象としない（複数の投入作業部のうちいずれかを、空の容器を用意した状態で待機状態としておく）ことによって、一の投入作業部にて投入作業を終了し、容器の入れ替え（実容器の排出及び空容器の供給）を行っている間、作業者は同じ単位作業区画の他の投入作業部にて投入作業を行うことができる。
このように、投入作業部における容器の入れ替えを行う間の待ち時間の発生を抑制して、投入作業の作業効率を向上することができる。
【００２２】
また、上記課題を解決するための本発明に係る物品処理設備は、物品が投入される容器が配置される投入間口が複数設定された投入作業部が複数設けられたものであって、
前記投入作業部に供給される空の前記容器を搬送する供給コンベヤと、前記投入作業部から排出される前記容器を搬送する排出コンベヤと、が設けられ、前記複数の投入作業部の夫々は、前記供給コンベヤと当該投入作業部に対応する供給口において接続されて前記供給コンベヤにて搬送される前記容器を取り込んで当該投入作業部における複数の前記投入間口の夫々に配置する作業部用供給コンベヤと、前記排出コンベヤと当該投入作業部に対応する排出口において接続されて、当該投入作業部における複数の前記投入間口に配置されている複数の前記容器を前記排出コンベヤに排出する作業部用排出コンベヤと、を備え、前記作業部用排出コンベヤが、複数の前記投入間口の夫々に対応する間口部分ごとに互いに独立して搬送作動する複数の搬送部分を有し、前記投入間口を管理する間口管理部が、投入作業の対象となる総投入作業数の前記物品を振り分け条件に基づいて振り分けたときに必要となる前記投入間口の数が前記作業部用排出コンベヤに対応する全ての前記投入間口の数に満たないときは、前記排出口に近い前記投入間口から順に前記投入作業用の前記投入間口として割り当てるように構成されている点を特徴とする。
【００２３】
すなわち、作業部用排出コンベヤが、複数の投入間口の夫々に対応する間口部分ごとに互いに独立して搬送作動する複数の搬送部分を有するから、作業部用排出コンベヤが、当該作業部用排出コンベヤに対応する投入間口のすべてに容器が配置されていたとしても、一部の容器のみを排出コンベヤに排出し、残りの容器を当該作業部用排出コンベヤに残しておくことができる。
【００２４】
そこで、排出口に近接する前記投入間口から順に前記投入作業用の前記投入間口として割り当てることによって、投入作業の対象となる総投入作業数の物品を振り分け条件に基づいて振り分けたときに必要となる投入間口の数が作業部用排出コンベヤに対応する全ての投入間口の数に満たない場合には、実際に投入作業の対象となった容器のみを排出コンベヤに排出することができ、作業部用排出コンベヤに対応する投入間口数の全てに対応する容器を排出しかつその数の容器を供給する構成に比べて、不要な排出作動を行わずに済み、物品投入済みの実容器の排出および空容器の供給に要する時間が短くて済むので、作業効率を向上することができる。
【００２５】
また、上記課題を解決するための本発明に係る物品処理設備は、物品が投入される容器が配置される投入間口が複数設定された投入作業部が複数設けられたものであって、
前記投入作業部に供給される空の前記容器を搬送する供給コンベヤと、前記投入作業部から排出される前記容器を搬送する排出コンベヤと、が設けられ、前記複数の投入作業部の夫々は、前記供給コンベヤと当該投入作業部に対応する供給口において接続されて前記供給コンベヤにて搬送される前記容器を取り込んで当該投入作業部における複数の前記投入間口の夫々に配置する作業部用供給コンベヤと、前記排出コンベヤと当該投入作業部に対応する排出口において接続されて、当該投入作業部における複数の前記投入間口に配置されている複数の前記容器を前記排出コンベヤに排出する作業部用排出コンベヤと、を備え、前記作業部用供給コンベヤ及び前記作業部用排出コンベヤが、前記供給コンベヤ及び前記排出コンベヤの搬送経路の同じ側に配置され、かつ、搬送方向を正逆に切換自在な作業部用供給排出コンベヤにて兼用されている点を特徴とする。
【００２６】
すなわち、作業部用供給コンベヤ及び作業部用排出コンベヤを搬送方向を正逆に切換自在な作業部用供給排出コンベヤにて兼用することによって、それらを別体として備える場合に比べて、設備構成を簡素化し、かつ、設備の設置場所の省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】物品処理設備の要部斜視図
【図２】物品処理設備の要部を説明する平面図
【図３】投入作業部の立面図
【図４】単位作業区画を説明する平面図
【図５】制御ブロック図
【図６】制御部が実行する制御を説明するフローチャート
【図７】容器排出制御による容器の排出状態を説明する平面図
【図８】容器供給制御による容器の供給状態を説明する平面図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面に基づいて、物品処理設備の実施形態を説明する。
本実施形態の物品処理設備は、図１及び図２に示すように、供給コンベヤ２０及び排出コンベヤ１０の搬送方向に沿って単位作業区画Ｋが複数（図２ではＫ１〜Ｋ３の３つ）設けられている。また、複数の単位作業区画Ｋの夫々に対して、投入作業部Ｋｔが、作業者Ｓが作業を行う作業用の移動領域を挟んで対向して一対設けられている。
【００２９】
作業用の移動領域には、仕分対象の複数の物品を収容したコンテナＹを支持自在なカート５０が備えられている。カート５０は、コンテナＹを支持台５１に載置支持することができる。また、カート５０には、コンテナＹの識別情報としてのバーコード及び仕分対象の物品のＪＡＮコードを示すバーコードを読み取り自在なバーコードリーダＲｂ、及び、作業者向けの通知事項、残作業時間、又はその単位作業区画Ｋで作業を行っている作業者名等の情報を表示自在なディスプレイＤを備えている。また、図示は省略するが、作業者が投入作業部Ｋｔにおける投入作業を終了したことを入力する作業終了入力ボタンが、投入作業部Ｋｔの夫々に対して各別に設けられている。作業終了入力ボタンの入力情報は、後述する制御部Ｈ（図４参照）に送信される。
【００３０】
複数の投入作業部Ｋｔの夫々には、搬送方向を正逆に切換自在な作業部用供給排出コンベヤ３０が上下方向に離間して２段設けられている。以降、上部側に備えられる作業部用供給排出コンベヤ３０を上部側作業部用供給排出コンベヤ３１、下部側に備えられる作業部用供給排出コンベヤ３０を下部側作業部用供給排出コンベヤ３２と称する。
また、一の単位作業区画Ｋにおける一対の投入作業部Ｋｔにおける作業部用供給排出コンベヤ３０を、便宜的に前面側作業部用供給排出コンベヤ３０Ａ及び背面側作業部用供給排出コンベヤ３０Ｂと呼称する。なお、前面側作業部用供給排出コンベヤ３０Ａと背面側作業部用供給排出コンベヤ３０Ｂとは、配置が鏡像対象となっているが、機能は同等である。
【００３１】
また、投入作業部Ｋｔにおける作業部用供給排出コンベヤ３０の搬送方向で一方側の側部に、投入作業部Ｋｔに供給される空の仕分トレーＴ（空トレーＴｋ）を搬送する供給コンベヤ２０と、投入作業部Ｋｔから排出される仕分トレーＴ（実トレーＴｊ）を搬送する排出コンベヤ１０とが設けられている。供給コンベヤ２０及び排出コンベヤ１０は夫々上下方向に離間して２段設けられている。以降、上部側に備えられる供給コンベヤ２０を上部側供給コンベヤ２１、下部側に備えられる供給コンベヤ２０を下部側供給コンベヤ２２と称し、上部側に備えられる排出コンベヤ１０を上部側排出コンベヤ１１、下部側に備えられる排出コンベヤ１０を下部側排出コンベヤ１２と称する。
【００３２】
なお、以降の説明において、上部側排出コンベヤ１１、上部側供給コンベヤ２１、及び上部側作業部用供給排出コンベヤ３１にて構成される上部側コンベヤ群と、下部側排出コンベヤ１２、下部側供給コンベヤ２２、及び下部側作業部用供給排出コンベヤ３２にて構成される下部側コンベヤ群とを特に区別する必要がない場合には、排出コンベヤ１０、供給コンベヤ２０、及び作業部用供給排出コンベヤ３０として説明する。
【００３３】
上下それぞれの作業部用供給排出コンベヤ３０は、当該作業部用供給排出コンベヤ３０に対応する供給口２０ｘにおいて供給コンベヤ２０と接続されて、供給コンベヤ２０にて搬送される空トレーＴｋを取り込んで当該投入作業部Ｋｔにおける複数の投入間口の夫々に配置し、かつ、排出コンベヤ１０と当該作業部用供給排出コンベヤ３０に対応する排出口１０ｘにおいて接続されて、当該作業部用供給排出コンベヤ３０における複数の投入間口に配置されている複数の実トレーＴｊを排出コンベヤ１０に排出するように構成されている。
【００３４】
排出口１０ｘは、排出コンベヤ１０の搬送方向に直交する方向に仕分トレーＴを横送り搬送自在に構成されている。横送り搬送のための機構として、例えば、排出コンベヤ１０を構成する搬送ローラの間に、排出コンベヤ１０の搬送方向と直交する方向に回転駆動されるチェーントランサを競り上がり自在に備えて、横送り搬送時には当該チェーントランサを競り上がり作動及び回転駆動するものが挙げられる。この機構によって、排出コンベヤ１０の搬送方向に沿って搬送されていた仕分トレーＴをチェーントランサの回転駆動方向に横送りするようになっている。供給口２０ｘについても同様である。
【００３５】
本実施形態では、作業部用供給排出コンベヤ３０と供給口２０ｘと排出口１０ｘとが作業部用排出コンベヤに相当し、作業部用供給排出コンベヤ３０と供給口２０ｘとが作業部用供給コンベヤに相当する。つまり、本実施形態では、作業部用供給コンベヤと作業部用排出コンベヤとが兼用されている。
【００３６】
供給コンベヤ２０と排出コンベヤ１０とは、搬送経路が平面視で隣接する状態で、かつ、夫々の搬送面の高さがそろった状態で並べて配設されている。投入作業部Ｋｔは、供給コンベヤ２０及び排出コンベヤ１０の並び方向で供給コンベヤ２０側に設けられている。
このため、作業部用供給排出コンベヤ３０は、供給コンベヤ２０を横断して実トレーＴｊを排出コンベヤ１０における当該投入作業部Ｋｔに対応する排出口１０ｘに排出するように構成されている。逆に、供給コンベヤ２０は、排出コンベヤ１０を横断することなく作業部用供給排出コンベヤ３０に空トレーＴｋを供給することができる。
【００３７】
上部側作業部用供給排出コンベヤ３１及び下部側作業部用供給排出コンベヤ３２は、図１乃至図３に示すように、夫々仕分トレーＴを５つ並べて停止状態で支持自在に構成されている。上部側作業部用供給排出コンベヤ３１及び下部側作業部用供給排出コンベヤ３２における５つの仕分トレーＴの支持位置の夫々に対応して、物品を投入する仕分トレーＴを指示するための間口指示ゲートＧが各別に設けられている。
【００３８】
複数の間口指示ゲートＧの夫々は、板状体にて形成されて上端にヒンジ部を備え、定常状態では閉状態となるように復帰付勢されている。そして、複数の間口指示ゲートＧの夫々に各別に備える開閉機構によって、作業用の移動領域側に向けて開操作されるようになっている。開閉機構は、後述の間口指示器コントローラＨｇ（図５参照）によって各別に制御される。
【００３９】
すなわち、上記複数の間口指示ゲートＧが、複数の投入間口の夫々に対応して設けられており、投入作業部Ｋｔには、物品が投入される仕分トレーＴが配置される投入間口が複数設定されている。
【００４０】
図４に示すように、上部側作業部用供給排出コンベヤ３１及び下部側作業部用供給排出コンベヤ３２は、複数の投入間口の夫々に対応する間口部分ごとに互いに独立して搬送作動する複数の搬送部分（搬送部分３０ａ〜搬送部分３０ｅ）を有している。
したがって、上部側作業部用供給排出コンベヤ３１及び下部側作業部用供給排出コンベヤ３２は、例えば、排出コンベヤ１０から遠い投入間口に位置する仕分トレーＴは静止させたままで、排出コンベヤ１０に近い投入間口に位置する仕分トレーＴのみを排出コンベヤ１０に排出すること（例えば、搬送部分３０ｅについては搬送作動を停止させたままで搬送部分３０ａ〜搬送部分３０ｄを排出作動させる等）が可能である。また、逆に、供給コンベヤ２０から遠い投入間口に位置する仕分トレーＴは静止させたままで、供給コンベヤ２０に近い投入間口にのみ供給コンベヤ２０から仕分トレーＴを供給すること（例えば、搬送部分３０ｅについては搬送作動を停止させたままで搬送部分３０ａ〜搬送部分３０ｄを供給作動させる等）が可能である。
【００４１】
供給コンベヤ２０は、図４に示すように、互いに独立して搬送作動可能な複数の単位搬送作動部２０ａ〜２０ｅを有している。なお、図４は、１つの単位作業区画Ｋのみについて示しているが、図１等に示す複数の単位作業区画Ｋの全てについて同様に構成されている。このうち、単位搬送作動部２０ｃは、搬送方向に沿う長さが１つの作業部用供給排出コンベヤ３０に備えられる投入間口分の数量（本実施形態では５つ）の仕分トレーＴを支持自在な長さとなるように設定されている。
【００４２】
単位搬送作動部２０ｃは、５つの仕分トレーＴを停止状態で支持可能になっており、作業部用供給排出コンベヤ３０から排出コンベヤ１０に実トレーＴｊが排出されて作業部用供給排出コンベヤ３０が仕分トレーＴを支持しない状態となると、当該作業部用供給排出コンベヤ３０に対応する供給口２０ｘの上流側で最も近い単位搬送作動部２０ｃに支持される空トレーＴｋを作業部用供給排出コンベヤ３０に供給することができる。なお、作業部用供給排出コンベヤ３０に対応する供給口２０ｘの上流側で最も近い単位搬送作動部２０ｃに空トレーＴｋが支持されていない場合は、当該供給口２０ｘの上流側で最も近い単位搬送作動部２０ｃよりも上流側に位置する単位搬送作動部２０ｃに支持される空トレーＴｋを搬送して作業部用供給排出コンベヤ３０に供給することもできる。
【００４３】
すなわち、供給コンベヤ２０は、互いに独立して搬送作動する複数の搬送部分を有し、複数の搬送部分の夫々における供給コンベヤ２０の搬送方向で下流側の端部に供給口２０ｘが設定され、搬送部分は、作業部用供給コンベヤ３０に供給される仕分トレーＴを保管する保管部２０Ｒとして機能する。
【００４４】
次に、本実施形態における物品処理設備の制御構成を図５に基づいて説明する。
制御部Ｈは、例えば演算装置と記憶装置とを備えたコンピュータにて構成されており、記憶装置に記憶したプログラムを実行することによって、各種の制御を実行するようになっている。制御部Ｈには、コンベヤコントローラＨｃ、間口指示器コントローラＨｇ、バーコードリーダＲｂ、上位管理装置Ｈｕ、及び、物品データベースＤＢが、当該制御部Ｈと相互に通信自在に接続されている。
【００４５】
コンベヤコントローラＨｃは、制御部Ｈからの指令に基づいて、排出コンベヤ１０、供給コンベヤ２０、及び、作業部用供給排出コンベヤ３０の夫々の作動を制御自在に構成されている。つまり、制御部Ｈは、コンベヤコントローラＨｃを介して作業部用供給排出コンベヤ３０、供給コンベヤ２０、及び、排出コンベヤ１０の作動を制御する。
なお、コンベヤコントローラＨｃは、作業部用供給排出コンベヤ３０については搬送部分３０ａ〜搬送部分３０ｅの夫々の作動を各別に制御することができ、供給コンベヤ２０については、複数の単位搬送作動部２０ａ〜２０ｅの夫々の作動を各別に制御することができる。また、コンベヤコントローラＨｃは、供給口２０ｘ及び排出口１０ｘにおけるチェーントランサの作動も制御する。
【００４６】
間口指示器コントローラＨｇは、複数の投入間口の夫々に設けられる開閉機構を各別に制御することによって、各投入間口に対応する各間口指示ゲートＧの夫々の開閉作動を各別に制御するようになっている。
バーコードリーダＲｂは、コンテナＹに当該コンテナＹを各別に識別すべく付されたインストアコードを示すバーコードを読み取り自在に構成されているとともに、コンテナＹに収容されている物品に種別ごとに付されているＪＡＮコードを示すバーコードを読み取り自在に構成されている。
【００４７】
上位管理装置Ｈｕは、本物品処理設備の上流工程において、ピッキング作業箇所での集約ピッキングの結果データを管理し、コンテナＹに収容される物品の種別及び個数を管理するとともに、そのコンテナＹに収容される物品が、投入作業部においてアソート仕分対象となる物品であるか、間口順仕分対象となる物品であるかを、コンテナＹ単位で管理している。また、物品データベースＤＢは、物品のＪＡＮコードと、その物品に係る属性（商品名、ロット番号、及び、使用（消費）期限等）を管理している。
【００４８】
ここで、アソート仕分とは、物品とその物品の仕分先情報とを予め対応付けた対応関係情報に基づいて、コンテナＹに収容された物品を、その物品の仕分先情報に対応する仕分トレーＴに投入する仕分形態である。この場合、一のコンテナＹに収容された物品のうち複数の物品が１つの仕分トレーに対応付けられることがあり得る。
物品に対する仕分先の仕分トレーＴが予め決められているため、作業者がコンテナＹに収容された物品をランダムに取り出した場合に、その物品を投入すべき仕分トレーＴが配置された投入間口は、作業者が物品を取り出した順に影響されることになる。
【００４９】
一方、間口順仕分とは、コンテナＹに収容された物品を、１つずつ異なる仕分先に仕分ける仕分形態である。間口順仕分では、作業者がコンテナＹに収容された物品を取り出すと、制御部が、取り出された物品に対応する仕分先情報を仕分トレーＴに対応付ける。つまり、物品の投入をトリガとして仕分トレーＴと仕分先情報とを対応付けることができるため、その物品を投入すべき仕分トレーＴが配置された投入間口を、予め定められた順序で（例えば、排出口１０ｘに近い方の端から）割り付けることによって、作業者による物品の取り出し順に影響されることなく、投入間口を順に割り付けることができる。
【００５０】
制御部Ｈは、上記アソート仕分及び間口順仕分の双方の場合において、投入作業の対象となる総投入作業数の物品を振り分け条件に基づいて振り分けたときに必要となる投入間口の数が、作業部用供給排出コンベヤ３０に対応する全ての投入間口の数に満たない場合、排出口１０ｘに近接する投入間口から順に投入作業用の投入間口として割り当てるように構成されている。
本実施形態では、図３に示すように投入間口が１０個設定されており、これらの投入間口を、図３の間口指示ゲートＧに１〜１０の数字で示すように、排出口１０ｘに近接する投入間口から順に、かつ、上下交互に投入作業用の投入間口として割り当てるようになっている。本実施形態では、制御部Ｈが投入間口を管理する間口管理部に相当する。
【００５１】
また、制御部Ｈは、投入作業部Ｋｔにおいて投入作業が終了したことを示す作業終了情報（例えば、作業者によって押下される作業終了入力ボタンの押下情報）が入力されると、作業部用供給排出コンベヤ３０、供給口２０ｘのチェーントランサ、及び排出口１０ｘのチェーントランサを作動させて当該作業部用供給排出コンベヤ３０が支持する実トレーＴｊを排出コンベヤ１０に排出する排出制御（図７参照）と、供給コンベヤ２０における単位搬送作動部２０ｃ（保管部２０Ｒ）、供給口２０ｘのチェーントランサ、及び、作業部用供給排出コンベヤ３０を作動させて供給コンベヤ２０が搬送する空トレーＴｋを作業部用供給コンベヤ３０に供給する供給制御（図８参照）とを実行する。
【００５２】
次に、本実施形態の物品処理設備において制御部が実行する制御を図６のフローチャートに基づいて説明する。
制御部Ｈは、バーコードリーダＲｂによって読み取ったコンテナＹのＩＤ（コンテナＩＤ）を読み取る（ステップ＃１１）と、物品データベースＤＢに問い合わせて、仕分形態情報を取得する（ステップ＃１２）。
【００５３】
仕分形態がアソートである場合（ステップ＃１３：Ｙｅｓ）、引き続き、作業者はコンテナＹから物品を取り出し、バーコードリーダＢｒによって当該物品の物品ＩＤを読み取る（ステップ＃１４）。制御部Ｈは、上位管理装置から予め取得した対応関係情報に基づいて、当該物品を投入すべき投入間口を決定するアソート用間口決定処理を実行し（ステップ＃１５）、間口指示器コントローラＨｇに、対応する間口指示ゲートＧを開状態とするように指令する（ステップ＃１６）。
続いて、コンテナＹに収容されている全ての物品について投入作業が完了したか否かを判別し（ステップ＃１７）、完了していないと判別した場合（ステップ＃１７：Ｎｏ）には、ステップ＃１４の処理に戻る。
【００５４】
仕分形態がアソートでない場合、つまり、仕分形態が間口順仕分である場合（ステップ＃１３：Ｎｏ）には、コンテナＹに物品がない状態か否かを判別する（ステップ＃１８）。
コンテナＹ内に物品がある場合（ステップ＃１８：Ｎｏ）には、引き続き、作業者はコンテナＹから物品を取り出し、バーコードリーダＢｒによって当該物品の物品ＩＤを読み取る（ステップ＃１９）。制御部Ｈは、投入間口を予め設定された順にインクリメントする形態で物品を投入する投入間口を決定する単品時間口決定処理を実行すると同時に、当該投入間口の仕分トレーＴのトレー識別情報（トレーＩＤ）と仕分先情報とを対応付ける（ステップ＃２０）。引き続き、間口指示器コントローラＨｇに、対応する間口指示ゲートＧを開状態とするように指令する（ステップ＃２１）。
【００５５】
続いて、制御部Ｈは、単位作業区画Ｋにおける前面側作業部用供給排出コンベヤ３０Ａ及び背面側作業部用供給排出コンベヤ３０Ｂのうち一方の投入間口（例えば、１つの作業部用供給コンベヤ３０につき５つの投入間口×２段で１０の投入間口）をすべて使用したか否かを判別する（ステップ＃２２）。
上記前面側作業部用供給排出コンベヤ３０Ａ及び背面側作業部用供給排出コンベヤ３０Ｂのうち一方の投入間口の全てを使用したと判別すると（ステップ＃２２：Ｙｅｓ）、制御部Ｈは、その一方の作業部用供給コンベヤ３０に対して容器排出制御（ステップ＃２３）及び容器供給制御（ステップ＃２４）を指令すると同時に、使用する投入間口を背面側（つまり、単位作業区画Ｋにおける前面側作業部用供給排出コンベヤ３０Ａから背面側作業部用供給排出コンベヤ３０Ｂへ、又はその逆）に切換える（ステップ＃２５）。
ステップ＃２２にて、全ての間口を使用していないと判別した場合は（ステップ＃22：Ｎｏ）、又は、ステップ＃２５の処理が終了すると、ステップ＃１８の処理に戻る。
【００５６】
ステップ＃１７にてコンテナＹに収容されている全ての物品について投入作業が完了したと判別した場合（ステップ＃１７：Ｙｅｓ）、又は、ステップ＃１８にてコンテナＹ内に物品がなくなったと判別した場合（ステップ＃１８：Ｙｅｓ）には、引き続き、容器排出制御（ステップ＃２６）及び容器供給制御（ステップ＃２７）を指令し、処理を終了する。
【００５７】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、１つの単位作業区画Ｋに、供給コンベヤ２０及び排出コンベヤ１０の搬送方向に離間して２つの投入作業部Ｋｔを設ける構成としたが、このような構成に限定されるものではなく、１つの単位作業区画Ｋに１つの投入作業部Ｋｔを備える構成としたり、３つ以上の投入作業部Ｋｔを備える構成としてもよい。
なお、１つの単位作業区画Ｋに３つの投入作業部Ｋｔを備える場合、上記実施形態のように、一対の投入作業部Ｋｔの夫々を互いの投入間口が向かい合う形態で配置するのではなく、全ての投入作業部Ｋｔの夫々の投入間口が同じ向きを向くように投入作業部Ｋｔを配設してもよい。
【００５８】
また、３つ以上の投入作業部Ｋｔを備える構成とした場合、投入作業は同時に全ての投入作業部Ｋｔで行うのではなく、投入作業部Ｋｔの設置数から１を減じた数以下の数の投入作業部Ｋｔにおいて行うようにすると、投入作業を完了した投入作業部Ｋｔを担当していた作業者Ｓが引き続きそれまで投入作業が行われていなかった投入作業部Ｋｔでの投入作業に移行することができ、仕分トレーＴの排出制御及び供給制御の実行によるタイムラグなく投入作業を継続することができる。
【００５９】
（２）上記実施形態では、１つの投入作業部Ｋｔにおいて１人の作業者が投入作業を行う形態としたが、１つの投入作業部Ｋｔにおいて投入作業を行う作業者を２人以上としてもよい。
【００６０】
（３）上記実施形態では、各投入作業部Ｋｔにおいて、作業部用供給排出コンベヤ３０を、当該作業部用供給排出コンベヤ３０の搬送方向と供給コンベヤ２０及び排出コンベヤ１０の搬送方向とが平面視で直交する形態となるように配設した。しかしながら、このような構成に限定されるものではない。例えば、作業部用供給排出コンベヤ３０における投入間口対応部分の搬送方向が、平面視で、供給コンベヤ２０及び排出コンベヤ１０の搬送方向と平面視で平行、又は、平面視で傾斜する形態となるようにし、かつ、作業部用供給排出コンベヤ３０における上記投入間口対応部分と供給口２０ｘ又は排出口１０ｘとの間の搬送経路を、上記供給口２０ｘ及び排出口１０ｘに向かうように屈曲させる形態としてもよい。
【００６１】
（４）上記実施形態では、１つの投入作業部Ｋｔに、上下方向で２段の作業部用供給排出コンベヤ３０（上部側作業部用供給排出コンベヤ３１及び下部側作業部用供給排出コンベヤ３２）を備える構成を説明したが、作業部用供給排出コンベヤ３０を上下方向で１段のみ備える構成としたり、作業部用供給排出コンベヤ３０を上下方向で３段以上備える構成としてもよい。
また、上記実施形態では、１つの作業部用供給排出コンベヤ３０に対応する投入間口を５つとしたが、これを４つ以下又は６つ以上としてもよい。尚、１つの作業部用供給排出コンベヤ３０に対応する投入間口を６つ以上とする場合は、投入作業における作業者Ｓの移動量を考慮して設定することが望ましい。
さらに、上記実施形態では、前面側作業部用供給排出コンベヤ３０Ａと背面側作業部用供給排出コンベヤ３０Ｂとを交互に使用する形態を説明したが、例えば、上部側作業部用供給排出コンベヤ３１及び下部側作業部用供給排出コンベヤ３２とを交互に使用する形態としてもよい。
【００６２】
（５）上記実施形態では、供給コンベヤ２０と排出コンベヤ１０とを互いに搬送経路が隣接する状態で配設する構成を例示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、供給コンベヤ２０と排出コンベヤ１０とを、夫々の搬送経路が離間する形態で配設し、作業部用供給コンベヤ３０の搬送方向の一端側に供給コンベヤ２０を接続し、他端側に排出コンベヤ１０を接続する形態としてもよい。
また、上記実施形態では、供給コンベヤ２０と排出コンベヤ１０とを、夫々の搬送面の高さがそろった状態で並べて配設する形態を例示したが、供給コンベヤ２０と排出コンベヤ１０との高さを異ならせてもよい。
【００６３】
（６）上記実施形態では、作業部用排出コンベヤ３０が、複数の投入間口の夫々に対応する間口部分ごとに互いに独立して搬送作動する複数の搬送部分３０ａ〜３０ｅを有する構成を説明したが、上記のように互いに独立して搬送作動する複数の搬送部分３０ａ〜３０ｅを有しない構成としてもよい。
この場合、間口管理部は、予め使用する投入間口数分だけ仕分トレーＴを作業部用排出コンベヤ３０に供給するように作業部用排出コンベヤ３０の作動（搬送量）を制御することが望ましい。
【００６４】
（７）上記実施形態では、作業部用供給コンベヤ及び作業部用排出コンベヤを搬送方向を正逆に切換自在な作業部用供給排出コンベヤ３０にて兼用する構成を説明したが、このような構成に限定されるものではなく、作業部用供給コンベヤ及び作業部用排出コンベヤを別体として、夫々を、搬送経路が隣接しかつ夫々の搬送面の高さが揃う状態で配設し、作業部用供給コンベヤにおける搬送方向で供給口２０ｘと逆側の端部と、作業部用排出コンベヤにおける搬送方向で排出口１０ｘと逆側の端部とを接続して仕分トレーをループ状に搬送するように構成してもよい。
【００６５】
また、供給コンベヤ２０と排出コンベヤ１０とを上下方向に並べて供え、作業部用排出コンベヤと作業部用排出コンベヤとを、上記供給コンベヤ２０と排出コンベヤ１０の夫々に対応して上下方向に並べて供え、作業部用供給コンベヤにおける搬送方向で供給口２０ｘと逆側の端部と作業部用排出コンベヤにおける搬送方向で排出口１０ｘと逆側の端部とを、昇降装置にて接続して、仕分トレーをループ状に搬送するように構成してもよい。
【００６６】
（８）上記実施形態では、作業終了情報として作業終了入力ボタンの押下情報が制御部Ｈに送信されると、制御部が、作業終了入力ボタンが押下された投入作業部Ｋｔについて排出制御及び供給制御を実行する形態を例示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、上位管理装置ＨｕがコンテナＹに収容されている物品の数量情報を管理し、コンテナＹから取り出されてバーコードリーダＲｂで物品ＩＤを読み取られた物品の個数が上記数量情報の数量に達すると作業終了情報が入力される構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１０      排出コンベヤ
１０ｘ    排出口
２０      供給コンベヤ
２０ｘ    供給口
２０Ｒ    保管部
３０      作業部用供給排出コンベヤ（作業部用排出コンベヤ、作業部用供給コンベヤ）
３０ａ〜３０ｅ    搬送部分
Ｈ        制御部（間口管理部）
Ｋ        単位作業区画
Ｋｔ      投入作業部
Ｔ        容器
【図１】
0006036606.tif 000002
【図２】
0006036606.tif 000003
【図３】
0006036606.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006036606.tif 000006
【図６】
0006036606.tif 000007
【図７】
0006036606.tif 000008
【図８】
0006036606.tif 000009