(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の串を収容する串収容部と、
串収容部から供給される串の後端を、串刺し対象に向けて押し出す串刺し機構と、
串刺し対象を載置するトレイと、トレイに対応して設けられる押付要素と、が備えられた串刺し部と、
を含んで構成される串刺し装置であって、
前記串刺し機構が、
一の電動モータの回転を串に側方から作用する可動要素の往復運動に変換する機構と、
前記電動モータの回転を揺動アームの揺動運動に変換すると共に、揺動アームの揺動運動を串の後端を軸方向に押し出す押出要素の往復運動に変換する機構と、
を含んで構成され、
前記串収容部において１列に整列列された串を１本ずつ、前記可動要素の往復運動を利用して順に取り出すと共に、
この取り出された串の後端を、前記押出要素の往復運動を利用して串刺し部方向へ押し出すことにより、前記串刺し部においてトレイと押付要素との間に保持されている串刺し対象に串を刺す串刺し処理を行うものにおいて、
前記可動要素の往復運動に対して所定以上の負荷が生じたときに、前記可動要素に、前記電動モータの駆動力を伝達させないようにした駆動力吸収機構が備えられ、
前記駆動力吸収機構は、前記可動要素に前記電動モータからの駆動力を伝えるための係合ピンを、前記可動要素に設けられる往復運動方向に長い長穴に係合させた構成を有し、
往路或いは復路の一方において、移動する係合ピンに、前記長穴の移動方向下流端部が当接するように前記可動要素が弾性スプリングにより弾性付勢力されている一方で、
往路或いは復路の他方において、移動する係合ピンと、当該係合ピンに前記電動モータからの駆動力を伝達するリンク部材と、が相対移動可能に構成されると共に、当該係合ピンと、前記リンク部材と、の間に、前記弾性スプリングとは別の弾性スプリングが介装されていることを特徴とする串刺し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品その他の物品（串刺し対象物）に串を刺すことができる串刺し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食材等に串を刺した状態で提供される食品（例えば、焼き鳥、団子等の串刺し食品）は多種多様に存在するが、かかる串刺し作業は、見た目には単純な作業ではあるが、実際には、串が容易には抜けないように或いは串刺しされた隣接する食材間に隙間ができないように（或いは隙間が容易に変化しないように）、串刺し対象物に対して波打たせながら串刺しをする必要があるなど、熟練を要する作業である。
【０００３】
また、多数の串刺し作業を行う必要があるため、長時間に亘って繰り返して同一作業を慎重に行う必要があり、作業者には、非常に厳しい作業を強いることとなっていた。
【０００４】
このようなことから、例えば、特許文献１には、特許文献１の図１に示されるように、串を収容するホッパー１から順次１本ずつ串を供給し、串押出機１５（エアシリンダなど）の出力シャフト１５ａの往復運動を利用して、串の後端を押し出すことで、串先端側にセットされた団子類食品に対して串刺しを行うようにしたものが記載されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１３６２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の串刺し装置は、エアシリンダを利用するものであるため、例えば、エア供給源のない場所では串刺し処理を行うことができない。
【０００７】
また、エアシリンダを利用しているため、エア供給のためのエアコンプレッサの駆動の騒音やエア解放時における騒音の問題なども生じるおそれがある。
【０００８】
また、ホッパー１内に連続して整列されている最下位の串だけに串押出機１５の出力シャフト１５ａを当接させて押し出す構成であるため、例えば、太さの異なる串に変更する場合には、太さの異なる串毎に微妙な位置調整が必要になるなど、調整が煩雑で難しいといったことも想定される。
【０００９】
また、経験の少ない者でも、面倒で熟練の要する串刺し作業を、安全に、そして同じ品質で繰り返し行うことができる串刺し装置を提供することができれば、生産性の向上、コストの低減等にも貢献することができ、望ましいものである。
【００１０】
本発明は、かかる実情に鑑みなされたもので、簡単かつ低コストな構成でありながら、面倒で熟練の要する串刺し作業を自動的に安産かつ信頼性高く行うことができ、以って作業者への負担を軽減することができると共に、熟練を必要としないため作業効率の向上を図ることができると共にコスト低減にも貢献可能な串刺し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このため、本発明に係る串刺し装置は、
複数の串を収容する串収容部と、
串収容部から供給される串の後端を、串刺し対象に向けて押し出す串刺し機構と、
串刺し対象を載置するトレイと、トレイに対応して設けられる押付要素と、が備えられた串刺し部と、
を含んで構成される串刺し装置であって、
前記串刺し機構が、
一の電動モータの回転を串に側方から作用する可動要素の往復運動に変換する機構と、
前記電動モータの回転を揺動アームの揺動運動に変換すると共に、揺動アームの揺動運動を串の後端を軸方向に押し出す押出要素の往復運動に変換する機構と、
を含んで構成され、
前記串収容部において１列に整列列された串を１本ずつ、前記可動要素の往復運動を利用して順に取り出すと共に、
この取り出された串の後端を、前記押出要素の往復運動を利用して串刺し部方向へ押し出すことにより、前記串刺し部においてトレイと押付要素との間に保持されている串刺し対象に串を刺す串刺し処理を行うものにおいて、
前記可動要素の往復運動に対して所定以上の負荷が生じたときに、前記可動要素に、前記電動モータの駆動力を伝達させないようにした駆動力吸収機構が備えられ、
前記駆動力吸収機構は、前記可動要素に前記電動モータからの駆動力を伝えるための係合ピンを、前記可動要素に設けられる往復運動方向に長い長穴に係合させた構成を有し、
往路或いは復路の一方において、移動する係合ピンに、前記長穴の移動方向下流端部が当接するように前記可動要素が弾性スプリングにより弾性付勢力されている一方で、
往路或いは復路の他方において、移動する係合ピンと、当該係合ピンに前記電動モータからの駆動力を伝達するリンク部材と、が相対移動可能に構成されると共に、当該係合ピンと、前記リンク部材と、の間に、前記弾性スプリングとは別の弾性スプリングが介装されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡単かつ低コストな構成でありながら、面倒で熟練の要する串刺し作業を自動的に安産かつ信頼性高く行うことができ、以って作業者への負担を軽減することができると共に、熟練を必要としないため作業効率の向上を図ることができると共にコスト低減にも貢献可能な串刺し装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る串刺し装置の全体を示す斜視図である。
【図２】同上実施の形態の串刺し装置の串刺し機構の内部構造を示す上面図である。
【図３】同上実施の形態の串刺し装置の串刺し機構の内部構造を示す右側面図である。
【図４】同上実施の形態の串刺し装置の串刺し機構の内部構造を示す正面図である。
【図５】同上実施の形態の串刺し装置の串刺し機構の可動プレート駆動リンク（本発明に係るリンク部材の一例）を拡大して示す上面図。
【図６】同上実施の形態の串刺し装置の串刺し部の構造を説明するための側面図である。
【図７】同上実施の形態の串刺し装置の串刺し機構の構造を説明するための側面図である。
【図８】同上実施の形態の串刺し装置に利用される着脱可能なトレイの構成例を示す斜視図である。
【図９】同上実施の形態の串刺し装置に利用される着脱可能なトレイを串刺し方向から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の一例を示す実施の形態について、添付の図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態により、本発明が限定されるものではない。
【００１６】
本実施の形態に係る串刺し装置１は、図１に示すように、串収容部１０と、串刺し機構２０と、串刺し部３０と、を含んで構成され、串収容部１０に収容されている複数の串２を一本ずつ搬出し、搬出された串２の後端を串刺し機構２０により押し出すことで、串刺し部３０においてトレイ３１上に載置され上蓋３２の押付要素３５により押し付けられて保持されている串刺し対象物（食品など：図示せず）に串２を刺すことができるように構成されている。
【００１７】
串刺しされた串刺し対象物（食品など）は、串２を刺された後、作業者により上蓋３２が開けられてトレイ３１から取り出される。
【００１８】
作業者は、完成品を取り出した後、次に串刺しすべき串刺し対象物（食品など）をトレイ３１の上にセットして、次回の串刺し処理に備えるようになっている。
【００１９】
本実施の形態に係る串刺し装置１の串刺し機構２０は、図２に示すように、電動モータ２１にクランクアーム２２が取り付けられて回転駆動される。クランクアーム２２の先端にはリンク２３の一端が枢軸２３Ａを介して回動自在に取り付けられていると共に、リンク２３の他端は、揺動支点２５廻りに揺動自在な揺動アーム２４に枢軸２４Ａを介して回動自在に取り付けられている。
【００２０】
このため、電動モータ２１が、図２において反時計回りに回転すると、これに連動してクランクアーム２２が反時計回りに回転する。そして、このクランクアーム２２に連結されているリンク２３に連結される揺動アーム２４は、電動モータ２１が１回転する間に、揺動支点２５廻りを１往復運動（揺動）されるようになっている。
【００２１】
なお、図２のＡ点が、揺動アーム２４の揺動の開始点（初期位置、原位置）であり、図２のＢ点が揺動中間点であり、図２のＣ点が揺動の最大ストローク（振幅）点（位置）である。
【００２２】
揺動アーム２４の揺動支点２５（基端側）の反対側（先端側或いは揺動側）は、Ｕ字状切欠（長穴）２６を介して串刺し用ブロック２７に連結されている。串刺し用ブロック２７は、本発明に係る押出要素の一例に相当する。
【００２３】
串刺し用ブロック２７は、リニアガイド２８によって、図２において左右方向に直動自在に支持されている。
【００２４】
このような構成により、揺動アーム２４が揺動支点２５廻りに揺動されると、それに応じて、串刺し用ブロック２７には、リニアガイド２８に沿った方向（図２の左右方向）に関する往復運動動力が作用されることになる。すなわち、Ｕ字状切欠（長穴）２６により揺動アーム２４を長手方向に滑らせることによって、串刺し用ブロック２７には、リニアガイド２８に沿った方向（図２の左右方向）に関する動力が作用され、串刺し用ブロック２７は、リニアガイド２８に沿って、図２の左右方向に往復直線運動されることになる。
ここで、図２のＡ点が、串刺し用ブロック２７の往復直線運動開始位置（初期位置、原位置）であり、図２のＢ点が往復直線運動中間点であり、図２のＣ点が往復直線運動の最大ストローク位置である。
【００２５】
より詳細には、揺動アーム２４により駆動される串刺し用ブロック２７は、リニアガイド２８に沿って図２のＡ点から図２右方に移動を開始し、図２のＢ点付近においてリニアガイド２８に沿ってセットされている串２の後端を押圧して、図２のＣ点にて串刺し処理を終了した後、再び、図２のＢ点を経由してＡ点まで戻るように動作される。
【００２６】
このように、本実施の形態に係る串刺し装置１の串刺し機構２０は、電動モータ２１が１回転する毎に、揺動アーム２４延いては串刺し用ブロック２７が一往複運動するように構成され、この串刺し用ブロック２７の一往復運動の往路にて、串刺し用ブロック２７は、串２を図２中右方向の串刺し部３０へ押し出し、復路にて原位置（初期位置）へ復帰されるように構成されている。
【００２７】
続いて、串２の供給について説明する。
串２は、串収容部１０に多数収容されているが、先端の尖った部分（串刺し対象物に刺される側）が、串刺し部３０を向いて収容されている（図２や図４等参照）。
【００２８】
図３に示すように、串２は、重力を利用して、串収容部１０内の整列部１１に１本ずつ送られて、ここで一例に整列される。
【００２９】
整列部１１の下端には、串２の整列方向と交差する方向に、可動要素の一例である可動プレート１２が配設され、最下位の串２の下方への移動が当該可動プレート１２の上面に支持されることで規制されている。
【００３０】
可動プレート１２は、図３の左右方向（図２の上下方向）に移動可能に、図２に示されるリニアガイド１２Ｄやサイド支持レール１２Ｅ等により支持されている。
【００３１】
そして、可動プレート１２には、長穴１２Ｂを介して、係合ピン１３が係合（連結）されていると共に、この係合ピン１３には、可動プレート駆動リンク１４が連結されている。
【００３２】
可動プレート駆動リンク１４は、図２、図３に示すように、一端（基端）が連結ピン１５Ａを介して揺動プレート１５に連結されている一方で、他端（先端）が係合ピン１３を介して可動プレート１２に連結されている。
【００３３】
なお、前記揺動プレート１５は、揺動支点２５及び連結ピン１５Ｂを介して揺動アーム２４に略一体的に取り付けられており、揺動アーム２４と連動して揺動支点２５廻りに揺動されるようになっている。
【００３４】
前記可動プレート駆動リンク１４の一端（基端）が連結される連結ピン１５Ａは、揺動支点２５から所定にオフセットして取り付けられているため、揺動アーム２４及び揺動プレート１５の揺動運動により、連結ピン１５Ａは揺動支点２５廻りに揺動されることになる（図２の揺動範囲Ｘを参照）。
【００３５】
このため、連結ピン１５Ａに連結されている可動プレート駆動リンク１４延いては係合ピン１３は、図２において上下方向に往復運動されることになる。
【００３６】
すなわち、電動モータ２１が１回転する毎に、揺動アーム２４及び連結ピン１５Ａが一往複するように揺動され、これに同期して、可動プレート駆動リンク１４延いては係合ピン１３が図２中上下方向に往復運動されて、可動プレート１２に対して往復運動のための動力を伝達するようになっている。
【００３７】
ここで、可動プレート１２は、電源オフの状態や揺動アーム２４が初期位置（図２のＡ）にあるときには、弾性スプリング１２Ｃにより、図３に示す往復運動の初期位置（原位置）Ｓ１に弾性付勢されている。
【００３８】
なお、図７に示すように、弾性スプリング１２Ｃの一端は、装置本体フレーム（固定）側に取り付けられ、他端が可動プレート１２から立設されているピン１２Ｆに取り付けられている。弾性スプリング１２Ｃ、ピン１２Ｆは、図７に直交する方向における可動プレート１２の両端付近のそれぞれに設けることができる。
【００３９】
この初期位置（原位置）Ｓ１にあるとき、係合ピン１３は可動プレート１２の長穴１２Ｂの図２上端に当接した状態となっている。
したがって、この状態で、例えば作業者が外部から、可動プレート１２を図３中右方向（図２中上方）に押し動かすと、係合ピン１３が長穴１２Ｂの下端に至るまで、可動プレート１２はスプリング１２Ｃの弾性力に抗して移動できるようになっている。
【００４０】
この初期状態では、串２を１本だけ収容可能な串収容部１２Ａは空の状態（図７等の状態を参照）であり、揺動アーム２４の揺動開始と同時に、可動プレート駆動リンク１４及び係合ピン１３が図３中右方向（図２中上方向）に移動され、係合ピン１３に係合する長穴１２Ｂを介して、可動プレート１２は図３に示す往復運動の最大ストローク位置Ｓ２へ向けて移動される。
【００４１】
可動プレート１２が図３の往復運動の最大ストローク位置Ｓ２へ到達すると、串収容部１２Ａと、串収容部１０内の整列部１１の下端開口部と、が図２平面に直交する方向から見たときに重なる（一致する）ため、串収容部１０内の整列部１１の最下位の串２が串収容部１２Ａに落とし込まれる（図３等参照）。
【００４２】
なお、可動プレート１２の裏面（図３において可動プレート１２の下側）には、固定プレート１６が配設されているため、串収容部１２Ａに落とし込まれた串２は、それ以上落下することはなく、固定プレート１６の上で串収容部１２Ａ内に収容維持されるようになっている。
【００４３】
その後、可動プレート１２は往復運動の往路へと移行するが、可動プレート１２は、串２を串収容部１２Ａ内に収容維持した状態で、図３に示した初期位置（原位置）Ｓ１へ戻されることになる。
【００４４】
なお、弾性スプリング１２Ｃにより初期位置方向に弾性付勢されている可動プレート１２は、係合ピン１３の駆動により移動されるのではなく、可動プレート駆動リンク１４を介して初期位置（原位置）Ｓ１へ徐々に移動される係合ピン１３を、長穴１２Ｂの上端に当接させながら、弾性スプリング１２Ｃの弾性力により初期位置（原位置）Ｓ１へ戻されるようになっている。
【００４５】
このような構成とすれば、可動プレート１２が何らかの原因で初期位置（原位置）Ｓ１へ戻ることができないような場合でも、可動プレート駆動リンク１４からの駆動力を受ける係合ピン１３が長穴１２Ｂ内において初期位置（原位置）Ｓ１側へ移動することができるため、無理な負荷が、係合ピン１３、可動プレート１２、可動プレート駆動リンク１４、揺動アーム２４に作用してこれらに損傷等が生じることが防止される。
【００４６】
往復運動の初期位置（原位置）Ｓ１には、固定プレート１６に貫通部１６Ａが設けられているため、固定プレート１６の貫通部１６Ａと、串収容部１２Ａと、が図２平面に直交する方向から見たときに重なる（一致する）こととなって、串収容部１２Ａに収容されていた串２が、貫通部１６Ａを通過して、串刺し機構２０の串刺し初期位置（Ｖ字溝）２０Ａに落下供給されるようになっている。
【００４７】
そして、この串刺し機構２０の串刺し初期位置（Ｖ字溝）２０Ａに供給された串２は、図４のＡ点（往復直線運動開始点、初期位置、原位置）から、図４のＢ点（往復直線運動中間点）を通過して、図４のＣ点（往復直線運動の最大ストローク位置）まで、リニアガイド２８に沿って往復移動される串刺し用ブロック２７により、その後端部が、図４のＢ点付近にて押圧開始され、図４のＣ点まで押されることで、串刺し部３０のトレイ３１上に支持されている串刺し対象物（食品など）に刺されることになる。
【００４８】
ここで、串刺し部３０に関して説明する。
作業者は、串刺し作業開始前の段取り時或いは既に串刺し処理を実行中において前回の串刺し処理完了後に、上蓋３２をハンドル３３を利用して枢軸３４廻りに回動して開放する（図６等参照）。
【００４９】
作業者が上蓋３２を開ける際には、図２、図３、図４に示したレバー３６が従動するように構成され、この開動作によりレバー３６が図３中時計方向に回転され、前回の串刺し処理完了後の串２の後端側を持ち上げて、作業者が串刺し処理完了後の串２を取り出し易くしている。
【００５０】
なお。前回の串刺し処理完了後には、制御部（図示せず）により電動モータ２１への電力供給が停止されると共に、前回の串刺し処理完了を知らせるブザーを鳴動させたり、警告灯を点灯させるなどして、作業者に前回の串刺し処理が完了したことを報知するようになっている。
【００５１】
また、この串刺し作業開始前の段取り時或いは前回の串刺し処理完了時には、電動モータ２１のクランクアーム２２、串収容部１０の可動プレート１２、串刺し機構２０の揺動アーム２４、串刺し用ブロック２７などの可動部は初期位置（原位置）に戻されている。
【００５２】
作業者により上蓋３２が開けられ、串刺し作業開始後の最初の１回目、或いは作業者が串刺し処理完了後の串２を取り出した後、作業者は、トレイ３１の上に、次回の串刺し処理のための串刺し対象物（食品など）をセットする。
【００５３】
串刺し対象物（食品など）のセット完了後、作業者は、上蓋３２を枢軸３４廻りに回動して閉じ状態にする。なお、上蓋３２を閉じることで、トレイ３１に載置された串刺し対象物（食品など）は、上蓋３２に略一体的に取り付けられてトレイ３１の串刺し対象物の収容部の形状に対応した形状を有する３５により、トレイ３１に押し付けられて保持されることで、串刺し力に対抗することになる。
【００５４】
この上蓋３２を閉じる動作に応じて、例えばリミットスイッチが起動され、電動モータ２１への電力供給が開始される。なお、串刺し処理の途中で、上蓋３２が開けられた場合には、電動モータ２１は非常停止されるように構成することができる。
【００５５】
制御部（図示せず）では、所定回転速度で電動モータ２１を図２中反時計回りに１回転させる。回転速度は、要求される生産速度などに応じて適宜に設定可能とすることができる。
【００５６】
この電動モータ２１の１回転の間に、揺動アーム２４の揺動が１往復（図２のＡ→Ｂ→Ｃ→Ｂ→Ａ）されると共に、可動プレート１２が１往復直線運動（図３のＳ１→Ｓ２→Ｓ１）される。
【００５７】
可動プレート１２は、上述したように、往復直線運動の初期位置（原位置）Ｓ１（図３参照）から最大ストローク位置Ｓ２（図３参照）へ進み、ここで新たな串２を串収容部１２Ａ内に収容した後、往復直線運動の初期位置（原位置）Ｓ１に戻り、ここで、固定プレート１６の貫通部１６Ａを介して、串収容部１２Ａから、前記新たな串２を串刺し機構２０の串刺し初期位置（Ｖ字溝）２０Ａに供給する。
【００５８】
串刺し機構２０の串刺し初期位置（Ｖ字溝）２０Ａに供給された串２は、揺動アーム２４の一往復運動（揺動）の往路の途中延いては串刺し用ブロック２７の一往復運動の往路の途中において、串刺し用ブロック２７と当接され、後端を押されて串刺し部３０側へ押し出され、トレイ３１の上にセットされている串刺し対象物（食品など）を、串刺し用ブロック２７の最大ストローク位置（往路終了点）まで刺し通す（図２、図４参照）。
【００５９】
その後、串刺し用ブロック２７は、一往復運動の往路へ移行するが、それにより、串２の後端から離れ、串刺し用ブロック２７のみが原位置（初期位置）へ戻され、串２は、トレイ３１の上にセットされている串刺し対象物（食品など）に刺されたまま残ることになる。
【００６０】
これにより串刺し処理は完了し、既述したように、ブザーが鳴動したり、警告灯が点灯するなどして、作業者に串刺し処理が完了したことが報知される。
作業者は、上蓋３２を開けて串２を取り出して、次の串刺し処理の準備を行う。
【００６１】
以上のような動作を繰り返すことで、作業者は、連続的に、簡単かつ安全に、一定品質の串刺し処理を行うことができる。
【００６２】
このように、本実施の形態に係る串刺し装置によれば、簡単かつ低コストな構成でありながら、面倒で熟練の要する串刺し作業を信頼性高く自動的に行うことができるので、作業者への負担を軽減することができると共に、熟練を必要としないため作業効率を向上できると共に高品質な串刺し処理を提供することができる。
【００６３】
なお、本実施の形態に係る串刺し装置では、電動モータ２１と、これに連結されるクランク機構を含むリンク機構を介して、串刺し処理を行わせるため、エアコンプレッサ等のエア供給源のない場所でも、良好に串刺し処理を行うことができる。
【００６４】
また、本実施の形態では、電動モータ２１と、これに連結されるクランク機構を含むリンク機構を介して、串刺し処理を行う構成を採用し、比較的大きな串刺し力を発生させて串刺し処理（動作）を行うことができるようにしたので、比較的柔軟なものから凍ったものまで良好に串刺しを行うことができる。すなわち、本実施の形態に係る串刺し装置によれば、強力な串刺し力を達成しながら、低騒音で消費電力も少ない経済的な串刺し装置を提供することができる。
【００６５】
なお、本実施の形態では、例えば、串刺し処理の実行中に、可動プレート１２が初期位置（原位置）Ｓ１にて、可動プレート１２の串収容部１２Ａと、固定プレート１６の貫通部１６Ａと、の相対位置が図２平面から見て重畳（一致）したときに、例えば、何らかの要因で、串２が、可動プレート１２の串収容部１２Ａから、固定プレート１６の貫通部１６Ａを介して、刺し機構２０の串刺し初期位置２０Ａに円滑に落下できずに、次の串２を取るために最大ストローク位置Ｓ２へ移動を開始した可動プレート１２の串収容部１２Ａと、固定プレート１６の貫通部１６Ａと、の双方に跨って挟まれてしまうといった現象の発生が想定される。
【００６６】
また、串２に限らず、何らかの異物が入り込んで、可動プレート１２の串収容部１２Ａと、固定プレート１６の貫通部１６Ａと、の双方に跨って挟まれてしまうといった現象の発生も想定される。
【００６７】
このような現象が発生した場合、可動プレート１２延いてはこれを長穴１２Ｂを介して駆動している係合ピン１３、可動プレート駆動リンク１４、連結ピン１５Ａ、揺動プレート１５等に過大な負荷が作用して、各部に変形や損傷等が生じて故障の原因となるおそれがある。特に、串２や異物が固い場合には、損傷の程度は大きくなる。
【００６８】
このため、本実施の形態においては、可動プレート駆動リンク１４を、図３や図５に拡大して示すように、駆動（連結ピン１５Ａ）側と略一体的に構成される駆動側要素１４Ａと、被駆動（係合ピン１３）側と略一体的に構成される被駆動側要素１４Ｂと、を可動プレート駆動リンク１４の長手方向に関して相対移動可能に連結すると共に、駆動側要素１４Ａと、被駆動側要素１４Ｂと、を弾性スプリング１４Ｃ等を介して連結した構成とした。
なお、本実施の形態に係る可動プレート駆動リンク１４が、本発明に係るリンク部材の一例に相当する。
【００６９】
すなわち、駆動側要素１４Ａ側の連結ピン１５Ａと、被駆動側要素１４Ｂ側の係合ピン１３と、を相対的に接近させる力が作用する場合（係合ピン１３を図５中下方に移動させて初期位置Ｓ１へ復帰させる際）には、駆動側要素１４Ａと略一体の位置調整ナット１４Ｅと、被駆動側要素１４Ｂと、が当接して、駆動側要素１４Ａ側の連結ピン１５Ａと、被駆動側要素１４Ｂ側の係合ピン１３と、が所定以上に接近することが規制される。
【００７０】
なお、この場合には、上述したように、可動プレート１２が何らかの原因で初期位置（原位置）Ｓ１へ戻ることができないような場合でも、駆動力を受ける係合ピン１３が長穴１２Ｂ内において初期位置（原位置）Ｓ１側へ移動することができるため、無理な負荷が、係合ピン１３、可動プレート１２、可動プレート駆動リンク１４、揺動アーム２４に作用してこれらに損傷等が生じることを確実に防止することができる。
かかる機構が、可動要素（可動プレート１２）の復路（原位置へ戻る際）における、本発明に係る駆動力吸収機構の一部を構成する。
【００７１】
この一方、駆動側要素１４Ａ側の連結ピン１５Ａと、被駆動側要素１４Ｂ側の係合ピン１３と、を相対的に離間させる力が作用する場合（係合ピン１３を図５中上方に移動させて最大ストローク位置Ｓ２へ移動させる際）には、駆動側要素１４Ａと略一体のスプリング支持エンド１４Ｄと、被駆動側要素１４Ｂと、の間に介装されるスプリング１４Ｃを縮めるような力が作用するようになっている。
【００７２】
このため、可動プレート１２を最大ストローク位置Ｓ２へ移動する場合において、串や異物が、可動プレート１２の串収容部１２Ａと、固定プレート１６の貫通部１６Ａと、の双方に跨って挟まれてしまったような場合には、駆動側要素１４Ａ側の連結ピン１５Ａは、弾性スプリング１４Ｃを圧縮することで、被駆動側要素１４Ｂ（係合ピン１３）側から独立して動くことができるので、無理な負荷が、係合ピン１３、可動プレート１２、可動プレート駆動リンク１４、揺動アーム２４に作用してこれらに損傷等が生じることを確実に防止することができる。
かかる機構が、可動要素（可動プレート１２）の往路（原位置から最大ストローク位置へ向かう最）における、本発明に係る駆動力吸収機構の一部を構成する。
なお、可動要素（可動プレート１２）の初期位置と最大ストローク位置の設定の仕方によっては、可動要素（可動プレート１２）の往路に係る駆動力吸収機構を復路の駆動力吸収機構として利用し、復路に係る駆動力吸収機構を往路の駆動力吸収機構として利用するように、往路と復路の駆動力吸収機構を適宜に入れ替えて構成することも可能である。
【００７３】
従って、本実施の形態によれば、所定以上の負荷が、可動プレート１２延いてはこれを駆動している係合ピン１３、可動プレート駆動リンク１４、連結ピン１５Ａ、揺動プレート１５等に作用して、各部に変形や損傷等が生じて故障の原因となるおそれを確実に回避することができる。
【００７４】
すなわち、本実施の形態に係る串刺し装置１は、可動プレート１２が何らかの原因により固着などして移動できない或いは移動し難い状態の場合において、作業者が上蓋３２を閉めて電動モータ２１の回転駆動が開始されたような場合であっても、所定以上の負荷が作用したときには、可動プレート１２と、これを駆動している係合ピン１３と、が相対移動できるように構成したので、可動プレート１２、係合ピン１３、可動プレート駆動リンク１４、連結ピン１５Ａ、揺動プレート１５等に大きな力が作用し、各部に変形や損傷等が生じて故障の原因となるといったおそれを確実に回避することができ、以って信頼性の高い串刺し装置の実現に貢献することができる。
【００７５】
なお、トレイ３１は、串刺し対象物（食品など）の種類、サイズ、形状、１本の串に刺すべき個数、串の種類、形状、サイズなどに応じて、装置本端に対して交換（着脱）可能に取り付けられる。
【００７６】
このようなトレイ３１の着脱機構としては、実用新案登録第３１７３９５３号公報に記載されている着脱機構を採用することができる。
【００７７】
詳細には、図８に示すように、装置本体側に取り付けられる下側アタッチメント２００の内側のコ字状底部２０１には、その取り付けの際にトレイ３１の下側に開口されている位置決め穴３３０と係合して相対的な位置決めを行うための位置決めピン２２０が立設されている。
【００７８】
更に、下側アタッチメント２００の内側のコ字状底部２０１には、トレイ３１を磁気吸着するための磁石２３０が取り付けられている。磁石２３０は、例えば接着剤などにより取り付けることができる。
【００７９】
トレイ３１は、例えば、ポリウレタン製で、その下面には、薄板状の磁性体３２０が略一体的に取り付けられている。
【００８０】
磁性体３２０は、鉄系金属とすることができるが、食品等を扱うような場合で洗浄が必要で耐腐食性が要求される場合には、磁性を有するステンレス材料（フェライト系ステンレス）であるＳＵＳ４３０などを採用することができる。
【００８１】
また、トレイ３１は、凹状収容部３１１にセットされる串刺し対象物（食品など）の種類などに応じてその素材は適宜に選定することができ、ポリウレタン製に限らず、テフロン（登録商標）製その他の樹脂製、或いはアルミその他の金属製などとすることができる。なお、符号３１２、３１３は、串刺し処理の際に、串２が通過するための切欠きである。
【００８２】
ここで、本実施の形態においては、トレイ３１は、磁石２３０による磁気吸着力により下側アタッチメント２００に吸着支持されるが、磁力の弱い磁石では下側アタッチメント２００からトレイ３１が脱落してしまうおそれがある。
【００８３】
このため、従来は、磁石を強力なものとしていたが、磁力が大きくすると、作業者の手の力では簡単にはトレイ３１を下側アタッチメント２００から取り外すことができなくなってしまうといった問題があった。
【００８４】
本実施の形態では、このようなことから、磁石２３０として異方性磁石を採用し、図９に示すように、磁化容易軸が、串刺し部３０のトレイ取り付け部１２０の上面に対してほぼ直交する方向となるようにして、この方向における磁気吸着力（磁力）のみが大きくなるように構成した。
【００８５】
また、下側アタッチメント２００に固定される磁石２３０の上面と、トレイ３１（磁性体３２０）の下面と、を密着させてしまうと、両者を分離するには大きな力が必要となるため、本実施の形態では、下側アタッチメント２００に固定される磁石２３０の上面と、トレイ３１（磁性体３２０）の下面と、が当接することがないように、図９に示すように、所定隙間をもって取り付けるように構成されている。
【００８６】
具体的には、下側アタッチメント２００のコ字状の立ち上がり部２０２の先端が、トレイ３１（磁性体３２０）の下面と当接するように、立ち上がり部２０２の高さが、磁石２３０の高さより、所定に高く、例えば、０．２ｍｍ〜１ｍｍ程度高くなるように設定されている。すなわち、所定隙間は、例えば、０．２ｍｍ〜１ｍｍ程度とされる。
【００８７】
これにより、下側アタッチメント２００に固定される磁石２３０の上面と、トレイ３１（磁性体３２０）の下面と、が密着することが防止される。すなわち、前記所定間隙の大きさを適宜に設定しておくことで、トレイ３１に対する磁石２３０による磁気吸着力を、交換時、メンテナンス時、清掃時などにおいてトレイ３１を取り外す際に作業者にとって適切な大きさに調整することができるようになっている。
【００８８】
このように、本実施の形態では、異方性磁石を採用したので磁石２３０の磁気吸着力を取り付け部１２０の上面に対してほぼ直交する方向に対して大きくできるため、トレイ３１が下側アタッチメント２００から不用意に脱落するようなことを防止するのに十分な磁気吸着力を得ることができる一方で、それ以外の方向への磁気吸着力は比較的小さくできると共に、磁石２３０の上面と、トレイ３１（磁性体３２０）の下面と、が密着しないように所定間隙を設けた構成としたので、交換時、メンテナンス時、清掃時などにおいて、作業者はトレイ３１の串の長手方向と略直交する方向における一端側を支点（図９参照）として、他端側を、図９中矢印Ｘの方向に回転させながら持ち上げるといった操作を行うことで、比較的小さな力で容易にトレイ３１を下側アタッチメント２００から取り外すことができる。
【００８９】
また、本実施の形態では、位置決めピン２２０と、これに係合する位置決め穴３３０と、を設け、これらにより、トレイ３１と下側アタッチメント２００の当接面内での位置決めを行わせるようにしたので、トレイ３１を、下側アタッチメント２００延いては装置本体に対して正確に位置決めされた状態で取り付けることができる。
【００９０】
更に、本実施の形態では、位置決めピン２２０と、位置決め穴３３０と、を係合させることにより、トレイ３１が下側アタッチメント２００との当接面内で所定以上に移動することが禁止されるようにしたので、トレイ３１に対して横方向からの力（串刺し力）が作用した場合でも、その力に対して、位置決めピン２２０と位置決め穴３３０との係合部が抵抗することができるになるたり、磁石２３０の磁気吸着力（トレイ３１と下側アタッチメント２００とを密着させる磁気吸着力）に対して大きく影響することが防止され、以ってトレイ３１が下側アタッチメント２００から不用意に脱落するようなことを確実に防止することができる。
【００９１】
このように、本実施の形態に係るトレイの着脱機構によれば、簡単かつ低コストな構成でありながら、作業者が容易に装置本体に対してトレイを着脱することができるようにして、交換作業等における作業者への負担を軽減すると共に、トレイの清掃、消毒作業も容易となって衛生面においても高いレベルを維持することに貢献可能となる。
【００９２】
なお、本実施の形態では、上蓋３２を閉じることで、押付要素３５により、トレイ３１に載置された串刺し対象物（食品など）をトレイ３１に押し付け保持することで、串刺し力に対抗するようになっているが、トレイ３１の串刺し対象物（食品など）の収容部の底部の凹凸形状や、これに対応して形成されている押付要素３５の下面の凹凸形状を食材に合わせて適宜の形状とすることができる。
【００９３】
以上で説明した実施の形態は、本発明を説明するための例示に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１        串刺し装置
２        串
１０      串収容部
１１      整列部
１２      可動プレート（本発明に係る可動要素に相当）
１２Ａ    串収容部
１２Ｂ    長穴（本発明に係る駆動力吸収機構の一部を構成する）
１２Ｃ    弾性スプリング（本発明に係る駆動力吸収機構の一部を構成する）
１３      係合ピン
１４      可動プレート駆動リンク（本発明に係るリンク部材に相当）
１４Ａ    駆動側要素（本発明に係る駆動力吸収機構の一部を構成する）
１４Ｂ    被駆動側要素（本発明に係る駆動力吸収機構の一部を構成する）
１４Ｃ    弾性スプリング（本発明に係る駆動力吸収機構の一部を構成する）
１４Ｄ    スプリング支持エンド
１４Ｅ    位置調整ナット
１５      揺動プレート
１５Ａ    連結ピン
１６      固定プレート
１６Ａ    貫通部
２０      串刺し機構
２０Ａ    初期位置（Ｖ字溝）
２１      電動モータ
２２      クランクアーム
２３      リンク
２４      揺動アーム
２５      揺動支点
２７      串刺し用ブロック
２８      リニアガイド
３０      串刺し部
３１      トレイ
３２      上蓋
３５      押付要素
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１】
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