(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
還元剤の添加により排気を浄化する触媒と、
排気通路に還元剤を添加する添加弁と、
前記添加弁内の還元剤圧力を検出する圧力検出部と、
前記添加弁による還元剤の添加量を制御する制御部と、を備える内燃機関の排気浄化装置において、
前記制御部は、前記添加弁の開弁後における前記還元剤圧力の低下速度が遅いときほど前記添加弁から添加される還元剤の量が多くなるように前記添加量を補正する添加量補正処理を行うとともに、前記添加量補正処理による前記添加量の増量補正量を、前記添加弁の先端温度が低いときほど少なくする
ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記添加弁に供給される還元剤の温度が低いときほど前記増量補正量を少なくする
請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記低下速度として、前記添加弁の開弁後における前記還元剤圧力が予め定められた閾値にまで低下するのに要する低下時間を計測するとともに、前記低下時間が長いときほど前記添加弁から添加される還元剤の量が多くなるように前記添加量を補正する
請求項１または２に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記低下速度として、前記添加弁が開弁してから予め定められた時間が経過するまでの間における前記還元剤圧力の低下量を計測するとともに、前記低下量が少ないときほど前記添加弁から添加される還元剤の量が多くなるように前記添加量を補正する
請求項１または２に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
還元剤を利用して排気を浄化する触媒と、排気通路に還元剤を添加する添加弁とを備える排気浄化装置が知られている。
こうした添加弁の先端や内部において、デポジットなどの異物が堆積して、ある程度の詰まりが生じ始めると、そうした詰まりが起きていない場合と比較して、添加弁から実際に添加される還元剤の量が少なくなる。従って、要求されている還元剤の量に対して実際に添加される還元剤の量が不足するようになり、排気の浄化性能が悪化してしまう。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１に記載の装置では、還元剤の添加時における添加剤供給通路内の圧力変化、つまり添加弁に供給される還元剤の圧力変化等に基づいて還元剤の実際の添加量を演算している。そして、演算された実際の添加量と要求されている添加量との差に基づいて添加弁への添加指示値を補正することにより、還元剤の添加量不足を抑えるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１９７７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、還元剤の添加時において、添加弁に供給される還元剤の圧力は、添加弁の詰まり以外の要因によっても変化する。そのため、そうした別の要因を考慮することなく、添加弁に供給される還元剤の圧力変化に基づいて添加量を補正してしまうと、添加量を適切に補正することができず、添加弁の詰まりによる還元剤の添加量不足を抑えることが困難になるおそれがある。
【０００６】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、添加弁の詰まりによる還元剤の添加量不足を適切に抑えることのできる内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する内燃機関の排気浄化装置は、還元剤の添加により排気を浄化する触媒と、排気通路に還元剤を添加する添加弁と、添加弁内の還元剤圧力を検出する圧力検出部と、添加弁による還元剤の添加量を制御する制御部とを備えている。そして、制御部は、添加弁の開弁後における還元剤圧力の低下速度が遅いときほど、添加弁から添加される還元剤の量が多くなるように添加量を補正する添加量補正処理を行う。そして制御部は、添加量補正処理による添加量の増量補正量を、添加弁の先端温度が低いときほど少なくする。
【０００８】
添加弁が開弁すると、添加弁から排気通路へと還元剤が添加されるため、添加弁内の還元剤圧力は低くなる。ここで、添加弁に詰まりが生じていると、添加弁から添加される実際の還元剤添加量が少なくなる。そのため、添加弁での詰まり量が多く実際の還元剤添加量が少ないときほど、添加弁の開弁後における還元剤圧力の低下速度は遅くなる。
【０００９】
そこで、同構成の排気浄化装置は、添加弁の開弁後における還元剤圧力の低下速度が遅いときほど、つまり実際の還元剤添加量の不足量が多くなっているときほど、添加弁から添加される還元剤の量が多くなるように添加量を補正する添加量補正処理を行うようにしている。こうした添加量補正処理により、添加弁の詰まりによる還元剤の添加量不足が抑えられる。
【００１０】
ところで、添加弁の開弁後における還元剤圧力の低下速度は、添加弁の詰まり以外要因によっても変化する。より具体的には、添加弁内の還元剤の温度が低いときほど、還元剤の粘度が高くなるため、添加弁から添加される実際の還元剤添加量は少なくなる。従って、添加弁内の還元剤の温度が低いときほど、添加弁の開弁後における還元剤圧力の低下速度は遅くなる。そのため、こうした還元剤の粘度変化を考慮することなく、還元剤圧力の低下速度に基づいて還元剤添加量を補正してしまうと、還元剤の温度が低いときほど還元剤添加量が過剰に増量補正されてしまうようになる。ここで、添加弁では、高温の排気に曝される先端部の温度が最も高くなるため、還元剤の粘度による還元剤圧力の低下速度の変化は、添加弁の先端温度の影響を強く受ける。
【００１１】
そこで、同構成では、上述した添加量補正処理による還元剤添加量の増量補正量を、添加弁の先端温度が低いときほど少なくするようにしている。従って、還元剤添加量の増量補正量は、添加弁内の還元剤温度に応じて適正な量に設定される。そのため還元剤の温度が低いときほど還元剤添加量が過剰に増量補正されてしまうことを抑えることができ、これにより添加弁の詰まりによる還元剤の添加量不足を適切に抑えることができるようになる。
【００１２】
また、上記排気浄化装置において、添加量の増量補正量を添加弁の先端温度が低いときほど少なくする場合には、次の構成を採用することが好ましい。すなわち制御部は、上述した添加量補正処理における添加量の増量補正量を、添加弁に供給される還元剤の温度が低いときほど少なくすることが好ましい。
【００１３】
同構成によれば、上述した添加量補正処理における添加量の増量補正量が、添加弁の先端温度に基づいて補正される場合に、添加弁に供給される還元剤の温度も考慮される。従って、上記増量補正量を添加弁内の還元剤温度に応じてより精度よく補正することができる。
【００１４】
なお、添加弁の開弁後における還元剤圧力が予め定められた閾値にまで低下するのに要する時間は、還元剤圧力の低下速度が遅くなるほど長くなる。そこで、上記排気浄化装置において、制御部は、低下速度として、添加弁の開弁後における還元剤圧力が予め定められた閾値にまで低下するのに要する低下時間を計測するとともに、低下時間が長いときほど添加弁から添加される還元剤の量が多くなるように添加量を補正するようにしてもよい。
【００１５】
また、添加弁が開弁してから予め定められた時間が経過するまでの間における還元剤圧力の低下量は、還元剤圧力の低下速度が遅くなるほど少なくなる。そこで、上記排気浄化装置において、制御部は、添加弁の開弁後における還元剤圧力の低下速度として、添加弁が開弁してから予め定められた時間が経過するまでの間における還元剤圧力の低下量を計測するとともに、還元剤圧力の低下量が少ないときほど添加弁から添加される還元剤の量が多くなるように添加量を補正するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】内燃機関の排気浄化装置の第１実施形態における構成を示す模式図。
【図２】尿素添加弁の開弁後における尿素圧の変化を示すタイミングチャート。
【図３】添加量補正処理の手順を示すフローチャート。
【図４】尿素添加弁の先端温度と第１時間係数との関係を示す表。
【図５】尿素温度と第２時間係数との関係を示す表。
【図６】補正後の低下時間と尿素補正量との関係を示す表。
【図７】第２実施形態において、尿素添加弁の開弁後における尿素圧の変化を示すタイミングチャート。
【図８】同実施形態における添加量補正処理の手順を示すフローチャート。
【図９】同実施形態において、尿素添加弁の先端温度と第１低下量係数との関係を示す表。
【図１０】同実施形態の変形例において、尿素温度と第２低下量係数との関係を示す表。
【図１１】同実施形態において、補正後の圧力低下量と尿素補正量との関係を示す表。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
以下、内燃機関の排気浄化装置を具体化した第１実施形態について、図１〜図６を参照して説明する。
【００１８】
図１に、排気浄化装置が適用された内燃機関であるディーゼルエンジン（以下、単に「エンジン」という）や、このエンジン１に設けられた排気浄化装置の構成を示す。
エンジン１には複数の気筒＃１〜＃４が設けられている。シリンダヘッド２には複数の燃料噴射弁４ａ〜４ｄが各気筒＃１〜＃４に対応して取り付けられている。これら燃料噴射弁４ａ〜４ｄは各気筒＃１〜＃４の燃焼室に燃料を噴射する。また、シリンダヘッド２には新気を気筒内に導入するための吸気ポートと、燃焼ガスを気筒外へ排出するための排気ポート６ａ〜６ｄとが各気筒＃１〜＃４に対応して設けられている。
【００１９】
燃料噴射弁４ａ〜４ｄは、高圧燃料を蓄圧するコモンレール９に接続されている。コモンレール９はサプライポンプ１０に接続されている。サプライポンプ１０は燃料タンク内の燃料を吸入するとともにコモンレール９に高圧燃料を供給する。コモンレール９に供給された高圧燃料は、各燃料噴射弁４ａ〜４ｄの開弁時に同燃料噴射弁４ａ〜４ｄから気筒内に噴射される。
【００２０】
吸気ポートにはインテークマニホールド７が接続されている。インテークマニホールド７は吸気通路３に接続されている。この吸気通路３内には吸入空気量を調整するための吸気絞り弁１６が設けられている。
【００２１】
排気ポート６ａ〜６ｄにはエキゾーストマニホールド８が接続されている。エキゾーストマニホールド８は排気通路２８に接続されている。
排気通路２８の途中には、排気圧を利用して気筒に導入される吸入空気を過給するターボチャージャ１１が設けられている。ターボチャージャ１１の吸気側コンプレッサと吸気絞り弁１６との間の吸気通路３にはインタークーラ１８が設けられている。このインタークーラ１８によって、ターボチャージャ１１の過給により温度上昇した吸入空気の冷却が図られる。
【００２２】
また、排気通路２８の途中にあって、ターボチャージャ１１の排気側タービンの下流には、排気を浄化する第１浄化部材３０が設けられている。この第１浄化部材３０の内部には、排気の流れ方向に対して直列に酸化触媒３１及びフィルタ３２が配設されている。
【００２３】
酸化触媒３１には、排気中のＨＣを酸化処理する触媒が担持されている。また、フィルタ３２は、排気中のＰＭ（微粒子物質）を捕集する部材であって、多孔質のセラミックで構成されている。このフィルタ３２には、ＰＭの酸化を促進させるための触媒が担持されており、排気中のＰＭは、フィルタ３２の多孔質の壁を通過する際に捕集される。
【００２４】
また、エキゾーストマニホールド８の集合部近傍には、酸化触媒３１やフィルタ３２に添加剤として燃料を供給するための燃料添加弁５が設けられている。この燃料添加弁５は、燃料供給管２９を介して前記サプライポンプ１０に接続されている。なお、燃料添加弁５の配設位置は、排気系にあって第１浄化部材３０の上流側であれば適宜変更するも可能である。また、燃料の噴射時期を調整してポスト噴射を行うことにより、酸化触媒３１やフィルタ３２に添加剤として燃料を供給してもよい。
【００２５】
フィルタ３２に捕集されたＰＭの量が所定値を超えると、フィルタ３２の再生処理が開始されて燃料添加弁５からはエキゾーストマニホールド８内に向けて燃料が噴射される。この燃料添加弁５から噴射された燃料は、酸化触媒３１に達すると燃焼され、これにより排気温度の上昇が図られる。そして、酸化触媒３１にて昇温された排気がフィルタ３２に流入することにより、同フィルタ３２は昇温され、これによりフィルタ３２に堆積したＰＭが酸化処理されてフィルタ３２の再生が図られる。
【００２６】
また、排気通路２８の途中にあって、第１浄化部材３０の下流には、排気を浄化する第２浄化部材４０が設けられている。第２浄化部材４０の内部には、還元剤を利用して排気中のＮＯｘを浄化するＮＯｘ浄化触媒として、選択還元型ＮＯｘ触媒（以下、ＳＣＲ触媒という）４１が配設されている。
【００２７】
さらに、排気通路２８の途中にあって、第２浄化部材４０の下流には、排気を浄化する第３浄化部材５０が設けられている。第３浄化部材５０の内部には、排気中のアンモニアを浄化するアンモニア酸化触媒５１が配設されている。
【００２８】
エンジン１には、上記ＳＣＲ触媒４１に還元剤を供給する還元剤供給機構としての尿素水供給機構２００が設けられている。尿素水供給機構２００は、尿素水を貯留するタンク２１０、排気通路２８内に尿素水を噴射供給する尿素添加弁２３０、尿素添加弁２３０とタンク２１０とを接続する供給通路２４０、供給通路２４０の途中に設けられた電動式のポンプ２２０等にて構成されている。
【００２９】
尿素添加弁２３０は、第１浄化部材３０と第２浄化部材４０との間の排気通路２８に設けられており、その噴射孔はＳＣＲ触媒４１に向けられている。この尿素添加弁２３０が開弁されると、供給通路２４０を介して排気通路２８内に尿素水が噴射供給される。
【００３０】
また、尿素添加弁２３０とＳＣＲ触媒４１との間の排気通路２８内には、尿素添加弁２３０から噴射された尿素水をＳＣＲ触媒４１の上流で分散させることにより同尿素水の霧化を促進する分散板６０が設けられている。
【００３１】
尿素添加弁２３０から噴射された尿素水は、排気の熱によって加水分解されてアンモニアとなる。そしてこのアンモニアがＮＯｘの還元剤としてＳＣＲ触媒４１に供給される。ＳＣＲ触媒４１に供給されたアンモニアは、同ＳＣＲ触媒４１に吸蔵されてＮＯｘの還元に利用される。
【００３２】
この他、エンジン１には排気再循環装置（以下、ＥＧＲ装置という）が備えられている。このＥＧＲ装置は、排気の一部を吸入空気に導入することで気筒内の燃焼温度を低下させ、ＮＯｘの発生量を低減させる装置である。このＥＧＲ装置は、吸気通路３とエキゾーストマニホールド８とを連通するＥＧＲ通路１３、同ＥＧＲ通路１３に設けられたＥＧＲ弁１５、及びＥＧＲクーラ１４等により構成されている。ＥＧＲ弁１５の開度が調整されることにより排気通路２８から吸気通路３に導入される排気再循環量、すなわちＥＧＲ量が調量される。また、ＥＧＲクーラ１４によってＥＧＲ通路１３内を流れる排気の温度が低下される。
【００３３】
エンジン１には、機関運転状態を検出するための各種センサが取り付けられている。例えば、エアフロメータ１９は吸入空気量ＧＡを検出する。絞り弁開度センサ２０は吸気絞り弁１６の開度を検出する。機関回転速度センサ２１はクランクシャフトの回転速度、すなわち機関回転速度ＮＥを検出する。アクセルセンサ２２はアクセルペダルの踏み込み量、すなわちアクセル操作量ＡＣＣＰを検出する。外気温センサ２３は、外気温度ＴＨｏｕｔを検出する。車速センサ２４はエンジン１が搭載された車両の車速ＳＰＤを検出する。水温センサ２５は、エンジン１の冷却水温ＴＨＷを検出する。尿素添加弁２３０近傍の供給通路２４０に設けられた圧力検出部としての圧力センサ２６０は、尿素添加弁２３０に供給される尿素水の圧力である尿素圧ＰＮを検出する。タンク２１０近傍の供給通路２４０に設けられた温度センサ２７０は、尿素添加弁２３０に供給される尿素水の温度である尿素温度ＴＨＮを検出する。
【００３４】
また、酸化触媒３１の上流に設けられた第１排気温度センサ１００は、酸化触媒３１に流入する前の排気温度である第１排気温度ＴＨ１を検出する。差圧センサ１１０は、フィルタ３２の上流及び下流の排気圧の圧力差である差圧ΔＰを検出する。第１浄化部材３０と第２浄化部材４０との間の排気通路２８にあって、尿素添加弁２３０の上流には、第２排気温度センサ１２０及び第１ＮＯｘセンサ１３０が設けられている。第２排気温度センサ１２０は、ＳＣＲ触媒４１に流入する前の排気温度である第２排気温度ＴＨ２を検出する。第１ＮＯｘセンサ１３０は、ＳＣＲ触媒４１に流入する前の排気中のＮＯｘ濃度、つまりＳＣＲ触媒４１で浄化される前の排気中のＮＯｘ濃度である第１ＮＯｘ濃度Ｎ１を検出する。第３浄化部材５０の下流の排気通路２８には、ＳＣＲ触媒４１で浄化された排気のＮＯｘ濃度である第２ＮＯｘ濃度Ｎ２を検出する第２ＮＯｘセンサ１４０が設けられている。
【００３５】
これら各種センサ等の出力は、制御部としての制御装置８０に入力される。この制御装置８０は、中央処理制御装置（ＣＰＵ）、各種プログラムやマップ等を予め記憶した読出専用メモリ（ＲＯＭ）、ＣＰＵの演算結果等を一時記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、タイマカウンタ、入力インターフェース、出力インターフェース等を備えたマイクロコンピュータを中心に構成されている。
【００３６】
そして、この制御装置８０により、例えば燃料噴射弁４ａ〜４ｄや燃料添加弁５の燃料噴射制御、サプライポンプ１０の吐出圧力制御、吸気絞り弁１６を開閉するアクチュエータ１７の駆動量制御、ＥＧＲ弁１５の開度制御等、エンジン１の各種制御が行われる。また、上記フィルタ３２に捕集されたＰＭを燃焼させる上記再生処理等といった各種の排気浄化制御も同制御装置８０によって行われる。
【００３７】
また、制御装置８０は、排気浄化制御の一つとして、上記尿素添加弁２３０による尿素水の添加制御を行う。この添加制御では、エンジン１から排出されるＮＯｘを還元処理するために必要な尿素添加量ＱＥが機関運転状態等に基づいて算出される。そして、算出された尿素添加量ＱＥが尿素添加弁２３０から噴射されるように、尿素添加弁２３０の開弁状態が制御される。
【００３８】
ところで、尿素添加弁２３０の先端や内部において、デポジットなどの異物が堆積して、ある程度の詰まりが生じ始めると、そうした詰まりが起きていない場合と比較して、尿素添加弁２３０から噴射される実際の尿素添加量（以下、実添加量という）ＱＥＲが少なくなる。従って、排気浄化のために要求されている上記尿素添加量ＱＥに対して、実添加量ＱＥＲは不足するようになり、排気の浄化性能が悪化してしまう。
【００３９】
そこで、本実施形態では、以下のようにして、尿素添加弁２３０の詰まりによる尿素水の添加量不足を適切に抑えるようにしている。
図２に、尿素添加弁２３０を開弁した後の尿素圧ＰＮの変化を示す。なお、図２の実線Ｌ１は、尿素添加弁２３０に詰まりが起きていないときの尿素圧ＰＮの変化を示す。また、一点鎖線Ｌ２は、尿素添加弁２３０に詰まりが起きているときの尿素圧ＰＮの変化を示す。
【００４０】
この図２に実線Ｌ１で示すように、尿素添加弁２３０が開弁すると（時刻ｔ１）、尿素添加弁２３０から排気通路２８へと尿素水が噴射されるため、尿素添加弁２３０内の尿素圧ＰＮは徐々に低下していく。ここで、尿素添加弁２３０に詰まりが生じており、尿素水の噴射系において圧力損失が増大すると、尿素添加弁２３０から添加される実添加量ＱＥＲが少なくなる。そのため、一点鎖線Ｌ２に示すように、尿素添加弁２３０で詰まりが起きており、実添加量ＱＥＲが少なくなると、尿素添加弁２３０の開弁後における尿素圧ＰＮの低下速度は遅くなる。
【００４１】
例えば尿素添加弁２３０の開弁前において所定の第１圧力Ｐ１に調圧されていた尿素圧ＰＮが、尿素添加弁２３０の開弁後において予め定められた第２圧力Ｐ２にまで低下するのに要する時間である低下時間ＴＬは、尿素圧ＰＮの低下速度が遅くなるほど長くなる。従って、図２に示すように、尿素添加弁２３０に詰まりが起きていないときの低下時間ＴＬ１に対して、尿素添加弁２３０に詰まりが起きているときの低下時間ＴＬ２は長くなる。
【００４２】
そして、尿素圧ＰＮの低下速度は、尿素添加弁２３０での詰まり量が増大して実添加量ＱＥＲが少なくなるほど遅くなるため、尿素添加弁２３０での詰まり量が増大するほど低下時間ＴＬは長くなる。
【００４３】
そこで、制御装置８０は、尿素添加弁２３０の開弁後における尿素圧ＰＮの低下速度が遅いときほど、つまり実添加量ＱＥＲの不足量が多くなっているときほど、実添加量ＱＥＲが多くなるように尿素添加量ＱＥを補正する尿素補正量Ｈを算出する。そして、その算出された尿素補正量Ｈで尿素添加量ＱＥを増量補正する添加量補正処理を行う。こうした添加量補正処理により、尿素添加弁２３０の詰まりによる実添加量ＱＥＲの不足が抑えられる。
【００４４】
ここで、尿素添加弁２３０の開弁後における尿素圧ＰＮの低下速度は、尿素添加弁２３０の詰まり以外要因によっても変化する。
より具体的には、尿素添加弁２３０内の尿素水の温度が低いときほど、尿素水の粘度は高くなるため、尿素添加弁２３０から添加される実添加量ＱＥＲは少なくなる。従って、尿素添加弁２３０内の尿素水の温度が低いときほど、尿素添加弁２３０の開弁後における尿素圧ＰＮの低下速度は遅くなる。
【００４５】
例えば先の図２において、一点鎖線Ｌ２にて示した程度と同程度の詰まりが尿素添加弁２３０に起きていたとしても、尿素添加弁２３０内の尿素水の温度が低いときには、尿素水の温度が高いときに比べて尿素水の粘度が増大するために実添加量ＱＥＲは少なくなる。そのため、図２に二点鎖線Ｌ３にて示すように、尿素添加弁２３０内の尿素水の温度が低いときには、詰まりの程度が同程度であったとしても、尿素添加弁２３０の開弁後における尿素圧ＰＮの低下速度は一点鎖線Ｌ２に示した状態よりも遅くなり、この低温時における低下時間ＴＬ３は、上記低下時間ＴＬ２よりも長くなる。
【００４６】
こうした尿素水の粘度変化を考慮することなく、尿素圧ＰＮの低下速度に基づいて尿素添加量ＱＥを補正してしまうと、尿素水の温度が低いときほど尿素添加量ＱＥが過剰に増量補正されてしまう。ここで、尿素添加弁２３０では、高温の排気に曝される先端部の温度が最も高くなるため、尿素水の粘度による尿素圧ＰＮの低下速度の変化は、尿素添加弁２３０の先端温度の影響を強く受ける。
【００４７】
そこで、本実施形態では、上述した添加量補正処理による尿素添加量ＱＥの補正量を、尿素添加弁２３０の先端温度が低いときほど少なくするようにしている。
以下、図３〜図５を参照して、制御装置８０により行われる上記添加量補正処理を説明する。なお、本処理は所定の周期毎に繰り返し実行される。
【００４８】
本処理を開始すると、制御装置８０は、上記尿素補正量Ｈの設定条件が全て成立したか否かを判定する（Ｓ１００）。この設定条件としては、「エンジン１の燃料カット中である」という条件や、「前回、尿素補正量Ｈの設定を行ってから所定期間が経過している（例えば前回、尿素補正量Ｈの設定を行ってからの走行距離、あるいは経過時間が所定の閾値に達しているなど）」という条件が設定されている。
【００４９】
そしてこれら設定条件のうちの１つでも成立していないときには（Ｓ１００：ＮＯ）、制御装置８０は、現在設定されている尿素補正量Ｈを尿素添加量ＱＥに加算することにより、尿素添加量ＱＥを補正する（Ｓ２２０）。なお、尿素補正量Ｈが一度も設定されていない場合には、予め定められた尿素補正量Ｈの初期値（例えば「０」など）により尿素補正量Ｈは補正される。そして、制御装置８０は、本処理を一旦終了する。こうして尿素添加量ＱＥが補正されると、補正後の尿素添加量ＱＥが尿素添加弁２３０から添加されるように、制御装置８０は、尿素添加弁２３０を駆動制御する。
【００５０】
一方、尿素補正量Ｈの設定条件が全て成立しているときには（Ｓ１００：ＹＥＳ）、制御装置８０は、尿素添加弁２３０を閉弁させるとともに、尿素圧ＰＮが予め定められた第１圧力Ｐ１となるようにポンプ２２０の回転速度をフィードバック制御する（Ｓ１１０）。
【００５１】
次に、制御装置８０は、尿素圧ＰＮが第１圧力Ｐ１になったか否かを判定する（Ｓ１２０）。そして、尿素圧ＰＮが第１圧力Ｐ１になっていないときには（Ｓ１２０：ＮＯ）、制御装置８０は、尿素圧ＰＮが第１圧力Ｐ１になるまで、ステップＳ１１０及びステップＳ１２０の各処理を繰り返すことにより、尿素添加弁２３０の閉弁させた状態でポンプ２２０のフィードバック制御を行う。
【００５２】
一方、尿素圧ＰＮが第１圧力Ｐ１になったときには（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、制御装置８０は、現在のポンプ２２０の回転速度を維持する（Ｓ１３０）。これにより尿素圧ＰＮは、第１圧力Ｐ１に維持される。
【００５３】
こうしてポンプ２２０の回転速度を維持すると、制御装置８０は、尿素添加弁２３０を開弁させる（Ｓ１４０）。
次に、制御装置８０は、上述した低下時間ＴＬの計測を開始する（Ｓ１５０）。
【００５４】
次に、制御装置８０は、尿素圧ＰＮが予め定められた上記第２圧力Ｐ２まで低下したか否かを判定する（Ｓ１６０）。この第２圧力Ｐ２には、上記第１圧力Ｐ１よりも低い圧力が設定されている。そして、尿素圧ＰＮが第２圧力Ｐ２まで低下していないときには（Ｓ１６０：ＮＯ）、制御装置８０は、尿素圧ＰＮが第２圧力Ｐ２に低下するまで、ステップＳ１６０での判定処理を繰り返し行う。
【００５５】
一方、尿素圧ＰＮが第２圧力Ｐ２まで低下したときには（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、制御装置８０は、低下時間ＴＬの計測を完了する（Ｓ１７０）。
次に、制御装置８０は、尿素添加弁２３０の先端温度ＴＨｅｄに基づいて第１時間係数Ｋ１Ｔを算出する（Ｓ１８０）。
【００５６】
先端温度ＴＨｅｄは、センサ等で直接検出することも可能だが、本実施形態では、各種パラメータ、例えば尿素添加弁２３０近傍の排気温度を示す第２排気温度ＴＨ２及び排気流量ＧＳ及び外気温度ＴＨｏｕｔ及び車速ＳＰＤに基づいて先端温度ＴＨｅｄを推定している。すなわち、第２排気温度ＴＨ２が高いほど尿素添加弁２３０の先端の温度は高くなるため、第２排気温度ＴＨ２が高いほど先端温度ＴＨｅｄの推定値は高い温度にされる。また、排気流量ＧＳが多いほど、排気から尿素添加弁２３０の先端に移動する熱量が増えるため、排気流量ＧＳが多いほど先端温度ＴＨｅｄの推定値は高い温度にされる。また、外気温度ＴＨｏｕｔが高いほど尿素添加弁２３０の温度は高くなるため、外気温度ＴＨｏｕｔが高いほど先端温度ＴＨｅｄの推定値は高い温度にされる。そして、車速ＳＰＤが低いほど、走行風による尿素添加弁２３０の冷却効果が低下するため、車速ＳＰＤが低いほど先端温度ＴＨｅｄの推定値は高い温度にされる。
【００５７】
また、第１時間係数Ｋ１Ｔは、ステップＳ１５０〜ステップＳ１７０の処理によって計測された低下時間ＴＬを補正する係数であり、「０＜Ｋ１Ｔ≦１」の範囲内で可変設定される。
【００５８】
図４に示すように、第１時間係数Ｋ１Ｔは、先端温度ＴＨｅｄが低いときほど値が小さくなるように、同先端温度ＴＨｅｄに基づいて可変設定される。
次に、制御装置８０は、尿素温度ＴＨＮに基づいて第２時間係数Ｋ２Ｔを算出する（Ｓ１９０）。第２時間係数Ｋ２Ｔも、上記低下時間ＴＬを補正する係数であり、「０＜Ｋ２Ｔ≦１」の範囲内で可変設定される。
【００５９】
図５に示すように、第２時間係数Ｋ２Ｔは、尿素温度ＴＨＮが低いときほど値が小さくなるように、同尿素温度ＴＨＮに基づいて可変設定される。
次に、制御装置８０は、計測された低下時間ＴＬに第１時間係数Ｋ１Ｔ及び第２時間係数Ｋ２Ｔを乗算して（ＴＬ×Ｋ１Ｔ×Ｋ２Ｔ）、低下時間ＴＬを補正する（Ｓ２００）。
【００６０】
次に、制御装置８０は、補正後の低下時間ＴＬに基づいて尿素補正量Ｈを設定する（Ｓ２１０）。この尿素補正量Ｈは、上記尿素添加量ＱＥを増量補正する値であって、「０」以上の正の値が設定される。
【００６１】
図６に示すように、尿素補正量Ｈは、補正後の低下時間ＴＬが長いときほど多い量となるように、その補正後の低下時間ＴＬに基づいて可変設定される。
こうして尿素補正量Ｈが設定されると、制御装置８０は、現在設定されている尿素補正量Ｈ、つまりステップＳ２１０で設定された尿素補正量Ｈを尿素添加量ＱＥに加算することにより、尿素添加量ＱＥを補正する（Ｓ２２０）。そして、制御装置８０は、本処理を一旦終了する。こうして尿素添加量ＱＥが補正されると、補正後の尿素添加量ＱＥが尿素添加弁２３０から添加されるように、制御装置８０は、尿素添加弁２３０を駆動制御する。
【００６２】
次に、上記添加量補正処理の作用を説明する。
先の図６に示したように、補正後の低下時間ＴＬが長いときほど、つまり尿素添加弁２３０の開弁後における尿素圧ＰＮの低下速度が遅いときほど、尿素補正量Ｈはより多い量となるように可変設定される。そのため、尿素添加弁２３０に詰まりが生じており、要求されている尿素添加量に対して実添加量ＱＥＲの不足量が多くなっているときほど、尿素添加弁２３０から添加される実添加量が多くなるように尿素添加量ＱＥは補正される。こうした添加量補正処理により、尿素添加弁２３０の詰まりによる実添加量ＱＥＲの不足が抑えられる。
【００６３】
ここで、上述したように、尿素添加弁２３０の開弁後における尿素圧ＰＮの低下速度は、尿素添加弁２３０内の尿素水の温度が低いときほど、その尿素水の粘度の影響を受けて遅くなる。そのため、こうした尿素水の粘度変化を考慮することなく、上記低下時間ＴＬに基づいて尿素添加量ＱＥを補正してしまうと、尿素水の温度が低いときほど尿素添加量ＱＥが過剰に増量補正されてしまう。この点、本実施形態では、尿素添加量ＱＥの増量補正量を、尿素添加弁２３０の先端温度ＴＨｅｄが低いときほど少なくするようにしている。
【００６４】
より詳細には、尿素添加弁２３０の先端温度ＴＨｅｄが低いときほど、尿素添加弁２３０内の尿素水の温度は低くなるため、先の図４に示したように、尿素添加弁２３０の先端温度ＴＨｅｄが低いときほど第１時間係数Ｋ１Ｔの値を小さくしている。従って、先端温度ＴＨｅｄが低いときほど、補正後の低下時間ＴＬは短くなり、尿素添加量ＱＥを増量補正する尿素補正量Ｈはより少ない量に設定される。
【００６５】
また、このようにして尿素添加弁２３０の先端温度ＴＨｅｄに基づいて尿素補正量Ｈを補正するときには、尿素添加弁２３０に供給される尿素水の温度も考慮される。より詳細には、先の図５に示したように、尿素添加弁２３０に供給される尿素水の温度である尿素温度ＴＨＮが低いときほど第２時間係数Ｋ２Ｔの値を小さくしている。従って、尿素温度ＴＨＮが低いときほど、補正後の低下時間ＴＬは短くなり、尿素添加量ＱＥを増量補正する尿素補正量Ｈはより少ない量に設定される。従って、尿素補正量Ｈは、尿素添加弁２３０内の尿素水の温度に応じてより精度よく補正される。
【００６６】
このようにして尿素補正量Ｈは、尿素添加弁２３０内の尿素水の温度に応じて適正な量に設定される。そのため、尿素水の温度が低いときほど尿素添加量ＱＥが過剰に増量補正されてしまうことを抑えることができ、これにより尿素添加弁２３０の詰まりによる尿素水の添加量不足が適切に抑えられるようになる。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）尿素添加弁２３０の開弁後における尿素圧ＰＮの低下速度が遅いときほど、尿素添加弁２３０から添加される尿素水の量が多くなるように尿素添加量ＱＥを補正する添加量補正処理を行うようにしている。より具体的には、尿素添加弁２３０の開弁後において尿素圧ＰＮが第１圧力Ｐ１から第２圧力Ｐ２にまで低下するのに要した時間である低下時間ＴＬが長いときほど、尿素添加弁２３０から添加される尿素水の量が多くなるように尿素添加量ＱＥを補正するようにしている。そして、上記添加量補正処理において、尿素添加量ＱＥの増量補正を行う尿素補正量Ｈを、尿素添加弁２３０の先端温度ＴＨｅｄが低いときほど少なくするようにしている。従って、尿素添加弁２３０の詰まりによる尿素水の添加量不足を適切に抑えることができる。
【００６８】
（２）添加量補正処理における尿素添加量ＱＥの尿素補正量Ｈを、尿素添加弁２３０に供給される尿素水の温度である尿素温度ＴＨＮが低いときほど少なくするようにしている。従って、尿素補正量Ｈを、尿素添加弁２３０内の尿素水の温度に応じてより精度よく補正することができる。
【００６９】
（第２実施形態）
次に、内燃機関の排気浄化装置を具体化した第２実施形態について、図７〜図１１を参照して説明する。
【００７０】
第１実施形態では、尿素添加弁２３０の開弁後における尿素圧ＰＮの低下速度を示す値として、尿素添加弁２３０の開弁後において尿素圧ＰＮが第１圧力Ｐ１から第２圧力Ｐ２にまで低下するのに要する時間である低下時間ＴＬを計測するようにした。
【００７１】
一方、尿素添加弁２３０が開弁してから予め定められた時間が経過するまでの間における尿素圧ＰＮの低下量は、尿素圧ＰＮの低下速度が遅くなるほど少なくなる。
図７に、こうした一例を示す。なお、図７に示す実線Ｌ１は、尿素添加弁２３０に詰まりが起きていないときの尿素圧ＰＮの変化を示す。また、一点鎖線Ｌ２は、尿素添加弁２３０に詰まりが起きており、かつ尿素添加弁２３０内の尿素水の温度が高いときの尿素圧ＰＮの変化を示す。そして、二点鎖線Ｌ３は、尿素添加弁２３０に詰まりが起きており、かつ尿素添加弁２３０内の尿素水の温度が低いときの尿素圧ＰＮの変化を示す。
【００７２】
この図７に実線Ｌ１にて示すように、尿素添加弁２３０が開弁すると（時刻ｔ１）、尿素添加弁２３０から排気通路２８へと尿素水が噴射されるため、尿素添加弁２３０内の尿素圧ＰＮは徐々に低下していく。ここで、尿素添加弁２３０に詰まりが生じており、尿素水の噴射系において圧力損失が増大すると、尿素添加弁２３０から添加される実添加量ＱＥＲが少なくなる。そのため、一点鎖線Ｌ２に示すように、尿素添加弁２３０で詰まりが起きており、実添加量ＱＥＲが少なくなると、尿素添加弁２３０の開弁後における尿素圧ＰＮの低下速度は遅くなる。
【００７３】
例えば尿素添加弁２３０の開弁後、予め定められた判定時間Ｔが経過するまでの間における尿素圧ＰＮの低下量である圧力低下量ＰＬは、尿素圧ＰＮの低下速度が遅くなるほど少なくなる。従って、図７に示すように、尿素添加弁２３０に詰まりが起きていないときの圧力低下量ＰＬ１に対して、尿素添加弁２３０に詰まりが起きているときの圧力低下量ＰＬ２は少なくなる。
【００７４】
そして、尿素圧ＰＮの低下速度は、尿素添加弁２３０での詰まり量が増大して実添加量ＱＥＲが少なくなるほど遅くなるため、尿素添加弁２３０での詰まり量が増大するほど圧力低下量ＰＬは少なくなる。
【００７５】
また、尿素添加弁２３０内の尿素水の温度が低いときほど、尿素水の粘度は高くなるため、尿素添加弁２３０から添加される実添加量ＱＥＲは少なくなる。従って、尿素添加弁２３０内の尿素水の温度が低いときほど、圧力低下量ＰＬは少なくなる。
【００７６】
例えば先の図７おいて、一点鎖線Ｌ２にて示した程度と同程度の詰まりが尿素添加弁２３０に起きていたとしても、尿素添加弁２３０内の尿素水の温度が低いときには、尿素水の温度が高いときに比べて尿素水の粘度が増大するために実添加量ＱＥＲは少なくなる。そのため、図７に二点鎖線Ｌ３にて示すように、尿素添加弁２３０内の尿素水の温度が低いときには、詰まりの程度が同程度であったとしても、尿素添加弁２３０の開弁後における尿素圧ＰＮの低下速度は一点鎖線Ｌ２に示した状態よりも遅くなり、この低温時における圧力低下量ＰＬ３は、上述した圧力低下量ＰＬ２よりも少なくなる。
【００７７】
このように尿素添加弁２３０が開弁してから予め定められた時間が経過するまでの間における圧力低下量ＰＬは、上述した低下時間ＴＬの代用値、つまり尿素圧ＰＮの低下速度の代用値として利用することが可能である。
【００７８】
そこで、本実施形態では、第１実施形態で説明した低下時間ＴＬに代えて、そうした尿素圧ＰＮの低下量である圧力低下量ＰＬを計測する。そして圧力低下量ＰＬが少ないときほど尿素添加弁２３０から添加される尿素水の量が多くなるように尿素添加量ＱＥを補正するようにしている。
【００７９】
図８に、制御装置８０によって行われる、本実施形態の添加量補正処理の手順を示す。なお、図８において、先の図３に示した処理と同じ処理を行うステップについては、同一のステップ番号を付けている。
【００８０】
本処理を開始すると、制御装置８０は、上記尿素補正量Ｈの設定条件が全て成立したか否かを判定する（Ｓ１００）。この設定条件としては、「エンジン１の燃料カット中である」という条件や、「前回、尿素補正量Ｈの設定を行ってから所定期間が経過している（例えば前回、尿素補正量Ｈの設定を行ってからの走行距離、あるいは経過時間が所定の閾値に達しているなど）」という条件が設定されている。
【００８１】
そしてこれら設定条件のうちの１つでも成立していないときには（Ｓ１００：ＮＯ）、制御装置８０は、現在設定されている尿素補正量Ｈを尿素添加量ＱＥに加算することにより、尿素添加量ＱＥを補正する（Ｓ２２０）。なお、尿素補正量Ｈが一度も設定されていない場合には、予め定められた尿素補正量Ｈの初期値（例えば「０」など）により尿素補正量Ｈは補正される。そして、制御装置８０は、本処理を一旦終了する。こうして尿素添加量ＱＥが補正されると、補正後の尿素添加量ＱＥが尿素添加弁２３０から添加されるように、制御装置８０は、尿素添加弁２３０を駆動制御する。
【００８２】
一方、尿素補正量Ｈの設定条件が全て成立しているときには（Ｓ１００：ＹＥＳ）、制御装置８０は、尿素添加弁２３０を閉弁させるとともに、尿素圧ＰＮが予め定められた第１圧力Ｐ１となるようにポンプ２２０の回転速度をフィードバック制御する（Ｓ１１０）。
【００８３】
次に、制御装置８０は、尿素圧ＰＮが第１圧力Ｐ１になったか否かを判定する（Ｓ１２０）。そして、尿素圧ＰＮが第１圧力Ｐ１になっていないときには（Ｓ１２０：ＮＯ）、制御装置８０は、尿素圧ＰＮが第１圧力Ｐ１になるまで、ステップＳ１１０及びステップＳ１２０の各処理を繰り返すことにより、尿素添加弁２３０の閉弁させた状態でポンプ２２０のフィードバック制御を行う。
【００８４】
一方、尿素圧ＰＮが第１圧力Ｐ１になったときには（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、制御装置８０は、現在のポンプ２２０の回転速度を維持する（Ｓ１３０）。これにより尿素圧ＰＮは、第１圧力Ｐ１に維持される。
【００８５】
こうしてポンプ２２０の回転速度を維持すると、制御装置８０は、尿素添加弁２３０を開弁させる（Ｓ１４０）。
次に、制御装置８０は、尿素添加弁２３０を開弁させてから所定の判定時間Ｔが経過したか否かを判定する（Ｓ３００）。この判定時間Ｔとしては、尿素添加弁２３０の詰まりの程度や尿素水の粘度変化に起因した上記圧力低下量ＰＬの違いを適切に検出できる程度の時間が予め設定されている。そして、判定時間Ｔが経過していないときには（Ｓ３００：ＮＯ）、制御装置８０は、判定時間Ｔが経過するまで、ステップＳ３００での判定処理を繰り返し行う。
【００８６】
一方、判定時間Ｔが経過したときには（Ｓ３００：ＹＥＳ）、制御装置８０は、圧力低下量ＰＬを算出する（Ｓ３１０）。このステップＳ３１０では、判定時間Ｔが経過した時点で検出された尿素圧ＰＮを上記第１圧力Ｐ１から減算して圧力低下量ＰＬが求められる。
【００８７】
次に、制御装置８０は、尿素添加弁２３０の先端温度ＴＨｅｄに基づいて第１低下量係数Ｋ１Ｌを算出する（Ｓ３２０）。第１低下量係数Ｋ１Ｌは、圧力低下量ＰＬを補正する係数であり、「１≦Ｋ１Ｌ≦上限値Ａ」の範囲内で可変設定される。なお、上限値Ａは、圧力低下量ＰＬを補正する上で、適正な値が適宜設定されている。
【００８８】
図９に示すように、第１低下量係数Ｋ１Ｌは、先端温度ＴＨｅｄが低いときほど値が大きくなるように、同先端温度ＴＨｅｄに基づいて可変設定される。
次に、制御装置８０は、尿素温度ＴＨＮに基づいて第２低下量係数Ｋ２Ｌを算出する（Ｓ３３０）。第２低下量係数Ｋ２Ｌも、上記圧力低下量ＰＬを補正する係数であり、「１≦Ｋ２Ｌ≦上限値Ｂ」の範囲内で可変設定される。なお、上限値Ｂも、圧力低下量ＰＬを補正する上で、適正な値が適宜設定されている。
【００８９】
図１０に示すように、第２低下量係数Ｋ２Ｌは、尿素温度ＴＨＮが低いときほど値が大きくなるように、同尿素温度ＴＨＮに基づいて可変設定される。
次に、制御装置８０は、圧力低下量ＰＬに第１低下量係数Ｋ１Ｌ及び第２低下量係数Ｋ２Ｌを乗算して（ＰＬ×Ｋ１Ｌ×Ｋ２Ｌ）、圧力低下量ＰＬを補正する（Ｓ３４０）。
【００９０】
次に、制御装置８０は、補正後の圧力低下量ＰＬに基づいて尿素補正量Ｈを設定する（Ｓ３５０）。この尿素補正量Ｈは、上記尿素添加量ＱＥを増量補正する値であって、「０」以上の正の値が設定される。
【００９１】
図１１に示すように、尿素補正量Ｈは、補正後の圧力低下量ＰＬが少ないときほど多い量となるように、補正後の圧力低下量ＰＬに基づいて可変設定される。
こうして尿素補正量Ｈが設定されると、制御装置８０は、現在設定されている尿素補正量Ｈ、つまりステップＳ３５０で設定された尿素補正量Ｈを尿素添加量ＱＥに加算することにより、尿素添加量ＱＥを補正する（Ｓ２２０）。そして、制御装置８０は、本処理を一旦終了する。こうして尿素添加量ＱＥが補正されると、補正後の尿素添加量ＱＥが尿素添加弁２３０から添加されるように、制御装置８０は、尿素添加弁２３０を駆動制御する。
【００９２】
次に、本実施形態の添加量補正処理による作用を説明する。
先の図１１に示したように、補正後の圧力低下量ＰＬが少ないときほど、つまり尿素添加弁２３０の開弁後における尿素圧ＰＮの低下速度が遅いときほど、尿素補正量Ｈはより多い量となるように可変設定される。そのため、尿素添加弁２３０に詰まりが生じており、要求されている尿素添加量に対して実添加量ＱＥＲの不足量が多くなっているときほど、尿素添加弁２３０から添加される実添加量が多くなるように尿素添加量ＱＥは補正される。こうした添加量補正処理により、尿素添加弁２３０の詰まりによる実添加量ＱＥＲの不足が抑えられる。
【００９３】
また、本実施形態でも、尿素添加量ＱＥの増量補正量である尿素補正量Ｈを、尿素添加弁２３０内の尿素水の温度が低いときほど少なくするようにしている。
より詳細には、尿素添加弁２３０の先端温度ＴＨｅｄが低いときほど、尿素添加弁２３０内の尿素水の温度は低くなる。そのため、先の図９に示したように、尿素添加弁２３０の先端温度ＴＨｅｄが低いときほど、第１低下量係数Ｋ１Ｌの値を大きくしている。従って、第１低下量係数Ｋ１Ｌが乗算された補正後の圧力低下量ＰＬは先端温度ＴＨｅｄが低いときほど多くなり、尿素添加量ＱＥを増量補正する尿素補正量Ｈはより少ない量に設定される。
【００９４】
また、このようにして尿素添加弁２３０の先端温度ＴＨｅｄに基づいて尿素補正量Ｈを補正するときには、尿素添加弁２３０に供給される尿素水の温度も考慮される。より詳細には、先の図１１に示したように、尿素添加弁２３０に供給される尿素水の温度である尿素温度ＴＨＮが低いときほど第２低下量係数Ｋ２Ｌの値を大きくしている。従って、第２低下量係数Ｋ２Ｌが乗算された補正後の圧力低下量ＰＬは、尿素温度ＴＨＮが低いときほど多くなり、尿素添加量ＱＥを増量補正する尿素補正量Ｈはより少ない量に設定される。従って、尿素補正量Ｈは、尿素添加弁２３０内の尿素水の温度に応じてより精度よく補正される。
【００９５】
このようにして尿素補正量Ｈは、尿素添加弁２３０内の尿素水の温度に応じて適正な量に設定される。そのため、尿素水の温度が低いときほど尿素添加量ＱＥが過剰に増量補正されてしまうことを抑えることができ、これにより尿素添加弁２３０の詰まりによる尿素水の添加量不足が適切に抑えられるようになる。
【００９６】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）尿素添加弁２３０の開弁後における尿素圧ＰＮの低下速度が遅いときほど、尿素添加弁２３０から添加される尿素水の量が多くなるように尿素添加量ＱＥを補正する添加量補正処理を行うようにしている。より具体的には、尿素添加弁２３０が開弁してから予め定められた判定時間Ｔが経過するまでの間における尿素圧ＰＮの低下量である圧力低下量ＰＬが少ないときほど、尿素添加弁２３０から添加される尿素水の量が多くなるように尿素添加量ＱＥを補正するようにしている。そして、上記添加量補正処理において、尿素添加量ＱＥの増量補正を行う尿素補正量Ｈを、尿素添加弁２３０の先端温度ＴＨｅｄが低いときほど少なくするようにしている。従って、尿素添加弁２３０の詰まりによる尿素水の添加量不足を適切に抑えることができる。
【００９７】
（２）添加量補正処理における尿素添加量ＱＥの尿素補正量Ｈを、尿素添加弁２３０に供給される尿素水の温度である尿素温度ＴＨＮが低いときほど少なくするようにしている。従って、尿素補正量Ｈを、尿素添加弁２３０内の尿素水の温度に応じてより精度よく補正することができる。
【００９８】
なお、上記各実施形態は以下のように変更して実施することもできる。
・尿素圧ＰＮの低下速度として、低下時間ＴＬや圧力低下量ＰＬを計測するようにした。この他、尿素添加弁２３０が開弁してからの単位時間当たりの圧力低下量を計測して、尿素圧ＰＮの低下速度を実際に算出してもよい。
【００９９】
・低下時間ＴＬに第１時間係数Ｋ１Ｔを乗算したり、圧力低下量ＰＬに第１低下量係数Ｋ１Ｌを乗算するようにしたが、こうした態様に限らず、尿素添加弁２３０の温度が低いときほど尿素補正量Ｈが少なくなるように、低下時間ＴＬや圧力低下量ＰＬを適宜の態様で補正してもよい。
【０１００】
・低下時間ＴＬに第２時間係数Ｋ２Ｔを乗算したり、圧力低下量ＰＬに第２低下量係数Ｋ２Ｌを乗算するようにしたが、こうした態様に限らず、尿素添加弁２３０に供給される尿素水の温度が低いときほど尿素補正量Ｈが少なくなるように、低下時間ＴＬや圧力低下量ＰＬを適宜の態様で補正してもよい。
【０１０１】
・尿素添加弁２３０の先端温度ＴＨｅｄと尿素温度ＴＨＮとに基づいて、低下時間ＴＬや圧力低下量ＰＬを補正するようにした。ここで、先端温度ＴＨｅｄの温度変化範囲に対して尿素温度ＴＨＮの温度変化範囲は比較的狭いため、尿素添加弁２３０内の尿素水の温度に対する尿素温度ＴＨＮの影響は、先端温度ＴＨｅｄの影響よりも小さい。従って、簡易的には、尿素温度ＴＨＮによる補正を省略する、つまり第２時間係数Ｋ２Ｔや第２低下量係数Ｋ２Ｌの算出を省略してもよい。この場合でも、第１実施形態で説明した（１）の効果や、第２実施形態で説明した（１）の効果が得られる。
【０１０２】
・還元剤として尿素水を使用するようにしたが、この他の還元剤を使用するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１…エンジン、２…シリンダヘッド、３…吸気通路、４ａ〜４ｄ…燃料噴射弁、５…燃料添加弁、６ａ〜６ｄ…排気ポート、７…インテークマニホールド、８…エキゾーストマニホール、９…コモンレール、１０…サプライポンプ、１１…ターボチャージャ、１３…ＥＧＲ通路、１４…ＥＧＲクーラ、１５…ＥＧＲ弁、１６…吸気絞り弁、１７…アクチュエータ、１８…インタークーラ、１９…エアフロメータ、２０…絞り弁開度センサ、２１…機関回転速度センサ、２２…アクセルセンサ、２３…外気温センサ、２４…車速センサ、２５…水温センサ、２８…排気通路、２９…燃料供給管、３０…第１浄化部材、３１…酸化触媒、３２…フィルタ、４０…第２浄化部材、４１…選択還元型ＮＯｘ触媒（ＳＣＲ触媒）、５０…第３浄化部材、５１…アンモニア酸化触媒、６０…分散板、８０…制御装置、１００…第１排気温度センサ、１１０…差圧センサ、１２０…第２排気温度センサ、１３０…第１ＮＯｘセンサ、１４０…第２ＮＯｘセンサ、２００…尿素水供給機構、２１０…タンク、２２０…ポンプ、２３０…尿素添加弁、２４０…供給通路、２６０…圧力センサ、２７０…温度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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