(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式によって液滴を吐出する複数のノズルが配列された吐出面を有する複数個のヘッドモジュールと、
前記複数個のヘッドモジュールが装着されるフレーム部材と、
前記フレーム部材に装着された各ヘッドモジュールの位置をそれぞれヘッドモジュール単位で調整できるヘッドモジュール毎の位置調整機構と、を備え、
前記フレーム部材には、
各ヘッドモジュールのそれぞれの位置を検知する複数個の位置検出手段と、
前記位置検出手段から得られる位置データ及び各ヘッドモジュールの目標位置を示す目標位置データ並びに各ヘッドモジュールの確定させた設定位置データを記憶する記録手段と、
前記位置検出手段から得られる現在の位置データと前記目標位置データから調整対象に係るヘッドモジュールの位置調整に必要な補正量を示す位置調整データを算出する演算手段と、
前記演算手段で算出された位置調整データ及び前記記録手段に記憶されたデータを外部に出力可能なインターフェース手段と、が設けられ、
さらに、前記フレーム部材に設けられる第１の表示手段及び前記インターフェース手段を介して接続される第２の表示手段のうち少なくとも一方の表示手段に、前記演算手段で算出された前記位置調整データに基づき、前記調整対象に係るヘッドモジュールの位置調整作業を視覚的に誘導する表示を行わせる手段を備え、
前記各ヘッドモジュールには、前記位置検出手段により検出される部材が設けられるラインヘッド。
【請求項２】
前記フレーム部材には、前記複数個のヘッドモジュールのそれぞれに対応して複数個の前記第１の表示手段が設けられている請求項１に記載のラインヘッド。
【請求項３】
前記第１の表示手段は、調整対象に係るヘッドモジュールを識別するための識別表示部と、前記調整対象に係るヘッドモジュールの前記目標位置に向けた調整方向を示す誘導表示部と、を有する請求項１又は２に記載のラインヘッド。
【請求項４】
前記第１の表示手段は、複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）を有し、前記調整対象に係るヘッドモジュールの前記目標位置までの補正量とその調整方向をＬＥＤ表示によって誘導する請求項１から３のいずれか１項に記載のラインヘッド。
【請求項５】
前記記録手段には、前記目標位置を基準とした許容範囲を示すデータが記憶され、
前記フレーム部材には、前記調整対象のヘッドモジュールの位置がその目標位置の前記許容範囲内に入った場合に前記表示手段にその旨を表示させる制御を行う制御手段が設けられている請求項１から４のいずれか１項に記載のラインヘッド。
【請求項６】
前記複数個のヘッドモジュールについてそれぞれ前記設定位置データを前記記録手段に記憶させた後、これら複数個のヘッドモジュールのうち一部のヘッドモジュールを交換する際には、交換前のヘッドモジュールの設定位置データが交換後のヘッドモジュールの目標位置データとして用いられる請求項１から５のいずれか１項に記載のラインヘッド。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載のラインヘッドにおけるヘッドモジュールの位置調整方法であって、
前記ラインヘッドを構成する前記複数個のヘッドモジュールの位置を特定するための基点を定め、
前記複数個のヘッドモジュールのモジュール配列において前記基点に最も近い端のヘッドモジュールから順に位置調整を行って位置を確定させ、位置を確定させたヘッドモジュールの設定位置から次のヘッドモジュールの目標位置を決定し、以後、順次、確定させた位置から相対的にヘッドモジュールの位置を設定していくヘッドモジュールの位置調整方法。
【請求項８】
前記ラインヘッドを搭載するインクジェット記録装置の装置本体に前記フレーム部材が位置決めされて固定されたときに、前記装置本体における前記ヘッドモジュールの位置を特定するための前記基点が決定される請求項７に記載のヘッドモジュールの位置調整方法。
【請求項９】
請求項１から６のいずれか１項に記載のラインヘッドにおけるヘッドモジュールの位置調整方法であって、
前記ラインヘッドを搭載するインクジェット記録装置の装置本体に前記フレーム部材が位置決めされて固定される前に、前記複数個のヘッドモジュールの位置を特定するための仮の基点を定め、
前記フレーム部材に前記複数個のヘッドモジュールを装着後、当該ラインヘッドを搭載するインクジェット記録装置の装置本体に前記フレーム部材を位置決めして固定した際に、本基点を定め、前記複数個のヘッドモジュールの各位置データをまとめて本基点からの位置に合わせるヘッドモジュールの位置調整方法。
【請求項１０】
前記複数個のヘッドモジュールについてそれぞれ前記設定位置データを前記記録手段に記憶させた後、これら複数個のヘッドモジュールのうち一部のヘッドモジュールを交換する際には、交換前のヘッドモジュールの設定位置を交換後のヘッドモジュールの目標位置とする請求項７から９のいずれか１項に記載のヘッドモジュールの位置調整方法。
【請求項１１】
前記複数個のヘッドモジュールについてそれぞれ前記設定位置データを前記記録手段に記憶させた後、これら複数個のヘッドモジュールのうち一部のヘッドモジュールを交換する際には、交換対象のヘッドモジュールと、これに隣接した２つのヘッドモジュールとをそれぞれ位置調整の対象にする請求項７から１０のいずれか１項に記載のヘッドモジュールの位置調整方法。
【請求項１２】
前記交換対象のヘッドモジュールとこれに隣接した２つのヘッドモジュールの位置調整を行う場合、これらのうち調整対象に係るヘッドモジュールの調整時に当該調整対象に係るヘッドモジュールに隣接する他の未調整ヘッドモジュールが後の調整の際に調整可能な範囲内であるか否かを計算しながら、前記表示手段による位置調整の補正誘導を行う請求項１１に記載のヘッドモジュールの位置調整方法。
【請求項１３】
請求項１から６のいずれか１項に記載のラインヘッドと、
前記ラインヘッドから吐出される液滴を付着される記録媒体と前記ラインヘッドとを相対移動させる相対移動手段と、
を備えるインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラインヘッドに係り、特に複数個のヘッドモジュールをつなぎ合わせて構成されるラインヘッドにおけるヘッドモジュールの位置調整技術並びにこれを適用したインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置における画像形成方法の一つとして、記録媒体に液滴を吐出する複数のノズル（吐出口）を記録媒体のほぼ最大記録幅の長さにわたって等間隔のピッチで配列させた固定のラインヘッドを使用するラインヘッド方式がある。ラインヘッド方式によれば、ヘッドの走査（主走査方向の移動）は不要であり、主走査方向（記録媒体の幅方向）と直交する方向の記録媒体の搬送（副走査）のみで画像形成が可能となる。したがって、ヘッドの主走査移動が不要な分、記録媒体上の指定した位置に安定して記録を行うことができるとともに、印刷速度の高速化が可能である。
【０００３】
このようなラインヘッド方式では、複数個のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて長尺のラインヘッドを構成する場合が多い（特許文献１〜３）。しかしながら、複数のヘッドモジュールでラインヘッドを構成するには、すべてのヘッドモジュール間に渡ってノズルピッチを等間隔で繋ぎ合わせる必要がある。この繋ぎ合わせが不完全であると、安定した吐出間隔で液滴を記録媒体に印字することが極めて困難となり、記録画像の品質に悪影響を与えてしまう。
【０００４】
複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせてラインヘッドを構成する手法としては、（１）一直線に複数のヘッドモジュールを繋ぐ方法、或いは（２）ヘッドモジュールの繋ぎ部分で互いに重複（オーバーラップ）させる方法、すなわち、複数のヘッドモジュールを千鳥状に配置する方法等がある。
【０００５】
いずれにしてもこのようなモジュールの繋ぎ部分を有する構造のラインヘッドを用いるインクジェット記録装置では、スジ状の濃度ムラや白抜き等のない高画質な画像を記録するために、ヘッドモジュール部材間の継ぎ目の位置決め精度が重要となる。
【０００６】
特許文献１では、隣接するヘッドモジュールを相互連結する連結部材と連結されたヘッドモジュール群を固定するモジュールベースを備え、連結した状態で、交換対象のヘッドモジュールと隣接ヘッドモジュールとの位置調整のみを行う方法を提供している。特許文献１に記載の具体例によれば、同一のモジュールベース（ベース基材）に固定される複数のヘッドモジュールの配置形態において端から２番目のヘッドモジュールを交換する場合、まず、１番目のヘッドモジュールと当該新しく交換する２番目のヘッドモジュールの位置調整をして、２番目のヘッドモジュールをベース基材（モジュールベース）に固定する。次いで、当該新しいヘッドモジュールと３番目のヘッドモジュールの位置調整をして３番目のヘッドモジュールのベース基材上の位置を固定する。このとき３番目のヘッドモジュール位置と４番目以降のヘッドモジュール位置は連結部材によって、相対位置は固定しているので、更に調整する必要はないとしている。
【０００７】
特許文献２では、複数のヘッドモジュールを千鳥配置したラインヘッドにおいて、ヘッドモジュールは、複数の圧力発生手段(圧電素子等)を並べた２つのインク滴吐出基板を相互に貼り合わせ、これを共通のノズルプレートに接着して構成されたヘッドチップを有する複数のヘッドの組み合わせによって構成されている。ｎ個のヘッドを組み合わせてヘッドモジュールが構成される場合（ｎは２以上の整数）、ヘッドモジュールのノズルピッチは、インク滴吐出基板におけるノズルピッチの１／（２ｎ）となり、ヘッド毎にヘッド位置調整機構を有することを特徴とするラインヘッドを提供している。
【０００８】
特にヘッド位置調整機構に関しては、ヘッド毎に位置調整を可能としている。特許文献２のヘッド位置調整機構によれば、複数のヘッドを取り付けるヘッド搭載部としての共通の支持基板とヘッドの共通ノズルプレートとを結合するためにヘッド片対角に設置される固定部のネジ部は、支持基板に固定された板バネに固定部のバネ受け部を接触させることで、節ネジ取付寸法関係より（ネジの軸部の直径と、ネジを通す通し穴の直径との寸法差の範囲で）ｘｙ方向に位置調整が可能である。また、ヘッド側面に接して共通の支持基板に立てられたネジ支軸によってヘッドに接触する傾斜面でヘッドを回転させて位置方向（ｘ方向に対する角度θ方向）の調整を実現させている（特許文献２の図７〜図１２参照）。
【０００９】
特許文献３では、特許文献１に記載された構成における位置決め方法について述べており、複数のノズルが配列された複数のヘッドが記録媒体の幅方向に千鳥配置したラインヘッドのヘッド位置決め方法として、ヘッドノズルをカメラで撮像する工程と、その撮像されたノズルをモニタ表示する工程と、撮像されたノズルの目標位置をモニタ表示する工程と、モニタ表示されたノズル位置を目標位置に近づけるようにヘッド位置を調整する工程を備えたライン型インクジェット記録装置のヘッド位置決め方法を提供している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−１９４９７２号公報
【特許文献２】特開２００７−９０６９５号公報
【特許文献３】特開２００７−２２３１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１に記載の技術では、連結部材によって相対位置が確定しているとしているが、当該交換モジュールを相対位置調整時にベース基材から外すため、ヘッドモジュールのノズルピッチが狭い高解像度タイプでは連結部材で固定された複数のヘッドモジュール群の相対位置精度を振動負荷などで確実に維持することは難しい。
【００１２】
また、長尺ラインヘッドで当該交換モジュールが末端近辺にある場合は、残りの複数のヘッドモジュール群を連結部材とともにまとめてベース基材から外すことになるので重量が大きい長尺サイズにおいて交換作業に負荷がかかる問題がある。その他、両端に隣接するヘッドモジュールとゲージ等で調整した上でビスを差し込んで固定するにも位置精度を得る作業には負荷が大きい。
【００１３】
特許文献２に記載の技術では調整ネジが複数(３点)あり、２点はいずれもネジ軸と穴の間の隙間(遊び)を使ってＸＹ方向の位置調整に用いており、もう１点は角度調整に用いている。このような構造では、３点は共に個々の調整時に関わるため仮止めの中で調整し最後に固定することになるため調整に難がありヘッド交換時には時間を要する。さらに、特許文献２では、位置情報の取得方法について一切言及していない。
【００１４】
特許文献３に記載の技術では、カメラで撮像する範囲はヘッドのノズル両端に位置するノズルであって、単体ヘッドのみで隣接ヘッドとの相対的な位置調整は関与していない。また、位置調整をカメラが撮像したモニタにて行っているため、狭ピッチのノズル配置(高解像度ヘッド)ではカメラとヘッドノズル間の距離、空間などの状況により正確な位置情報を得ることが難しい。
【００１５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、従来のライン型インクジェット記録装置におけるラインヘッドとそれを構成するヘッドモジュールの実装位置調整方法並びに位置決め機構に関する課題を解決し、ヘッド実装組み立て及びヘッドモジュール交換時における正確な位置把握と位置調整を容易にするラインヘッド及びそのヘッドモジュールの位置調整方法を提供することを目的とする。また、ヘッドモジュールの位置調整時間の短縮及び無駄なテストパターン印字を削減することが可能なラインヘッド及びそれを搭載するインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するために、本発明に係るラインヘッドは、インクジェット方式によって液滴を吐出する複数のノズルが配列された吐出面を有する複数個のヘッドモジュールと、複数個のヘッドモジュールが装着されるフレーム部材と、フレーム部材に装着された各ヘッドモジュールの位置をそれぞれヘッドモジュール単位で調整できるヘッドモジュール毎の位置調整機構と、を備え、フレーム部材には、各ヘッドモジュールのそれぞれの位置を検知する複数個の位置検出手段と、位置検出手段から得られる位置データ及び各ヘッドモジュールの目標位置を示す目標位置データ並びに各ヘッドモジュールの確定させた設定位置データを記憶する記録手段と、位置検出手段から得られる現在の位置データと前記目標位置データから調整対象に係るヘッドモジュールの位置調整に必要な補正量を示す位置調整データを算出する演算手段と、演算手段で算出された位置調整データ及び前記記録手段に記憶されたデータを外部に出力可能なインターフェース手段と、が設けられ、さらに、フレーム部材に設けられる第１の表示手段及び前記インターフェース手段を介して接続される第２の表示手段のうち少なくとも一方の表示手段に、演算手段で算出された位置調整データに基づき、調整対象に係るヘッドモジュールの位置調整作業を視覚的に誘導する表示を行わせる手段を備え、各ヘッドモジュールには、位置検出手段により検出される部材が設けられる。
【００１７】
他の発明態様については明細書及び図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ラインヘッドの組み立て時並びにヘッドモジュール交換時等においてヘッドモジュールの位置を正確に把握することができ、目標位置に向けた位置調整の作業を効率化することができるとともに、高精度な位置調整が可能である。本発明によれば、ヘッドモジュールの位置調整時間の短縮及び無駄なテストパターン印字を削減することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係るラインヘッドの構成を模式的に示した斜視図
【図２】ヘッドバーを装置本体（ヘッドバーフレーム）に取り付ける際の位置決め前の状態を示す側面模式図
【図３】図２の平面図
【図４】ヘッドバーを装置本体（ヘッドバーフレーム）に位置決めした様子を示す側面模式図
【図５】図４の平面図
【図６】ヘッドモジュールの外観図
【図７】ラインヘッドの要部構成を示す模式図
【図８−Ａ】モジュールベースフレームに対するヘッドモジュールの取付構造の一例を示した模式図
【図８−Ｂ】モジュールベースフレームに対するヘッドモジュールの取付構造の一例を示した模式図
【図９】ヘッドモジュールの取付構造の説明図
【図１０−Ａ】ｚ軸調整用の位置調整機構の構成例を示す斜視図
【図１０−Ｂ】ｚ軸調整用の位置調整機構の構成例を示す斜視図
【図１０−Ｃ】ｙ軸調整用の位置調整機構の構成例を示す斜視図
【図１０−Ｄ】ｙ軸調整用の位置調整機構の構成例を示す斜視図
【図１０−Ｅ】ｘ軸調整用の位置調整機構の構成例を示す斜視図
【図１１】ヘッドモジュールの位置を検出するための具体的構成を例示した斜視図
【図１２】磁気センサの外観図
【図１３】ヘッドモジュール側に取り付けられるマグネットの配置例を示す図
【図１４】本実施形態に係るラインヘッドの構成を示すブロック図
【図１５】ＬＥＤ表示部の構成例を示す図
【図１６】ラインヘッド組み立て時におけるヘッドモジュール位置調整手順を示すフローチャート
【図１７】ラインヘッド組み立て時におけるヘッドモジュール位置調整手順を示すフローチャート
【図１８】ヘッドモジュール交換時の位置調整手順を示すフローチャート
【図１９】ヘッドモジュール位置調整時の指標と具体位置の概念図であり、図１９（ａ）は設計上の理想位置を示す図、図１９（ｂ）はラインヘッド組み立て時に設定された初期設定位置を示す図、図１９（ｃ）はヘッドモジュール交換後の調整位置を示す図
【図２０】ヘッドモジュールにおけるノズル面の平面図
【図２１】ヘッドモジュール本体の斜視図
【図２２】ヘッドモジュール本体の吐出デバイス基板における内部流路構造を示す断面図
【図２３】インクジェット記録装置の構成図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面に従って本発明を実施するための形態について詳説する。
【００２１】
＜インクジェットヘッドバーの構成例＞
図１は本発明の実施形態に係るラインヘッドの構成を模式的に示した斜視図である。このラインヘッド１０は、シングルパス印字方式のインクジェット記録装置（印刷機）に搭載されるプリントヘッドであり、複数個のヘッドモジュール１２を記録媒体の幅方向（ｘ方向）に沿って一列に（直線上に）並べて配置した構成となっている。ラインヘッド１０を構成するヘッドモジュール１２の個数については特に制限はなく、２以上任意の個数で設計することができる。
【００２２】
図１はラインヘッド１０の吐出面側を上に向けた姿勢で描かれているため、図１の上方が液体の吐出方向である。図１は簡略化しているが、各ヘッドモジュール１２は、インクジェット方式で液滴を吐出する液体吐出ヘッドモジュールであり、図１において各ヘッドモジュール１２の上面には液滴吐出口としての複数のノズル（図1中不図示、図２０の符号４２２参照）が高密度に二次元配列された吐出面（ノズル面）１４が設けられている。なお、実際のインクジェット記録装置ではノズル面１４を重力方向の下方に向けた姿勢で装置本体に設置され、ラインヘッド１０の下方を移動する記録媒体（不図示）に向けてノズルから液滴が吐出される。
【００２３】
複数個のヘッドモジュール１２は、ラインヘッド１０の筐体本体である共通のフレーム部材（以下、「モジュールベースフレーム１６」という。）に取り付けられ、全体として１本のヘッドバー１８が構成される。本実施形態のラインヘッド１０は、モジュールベースフレーム１６に対してヘッドモジュール１２をヘッドモジュール１２の単位で取り付け（装着）／取り外し（離脱）が可能である。詳細は後述するが、本例のラインヘッド１０は、各ヘッドモジュール１２をそれぞれの取付目標位置（規定位置）に精度よく調整し、モジュールベースフレーム１６に固定して組み込むための手段を備える。
【００２４】
モジュールベースフレーム１６に対して各ヘッドモジュール１２の取り付け位置が調整され、モジュールベースフレーム１６にヘッドモジュール１２が固定されることにより、ｘ方向について実質的に等間隔のピッチで多数のノズルが並ぶノズル列が実現される。複数のヘッドモジュール１２が組み付けられた状態のモジュールベースフレーム１６（すなわち、ヘッドバー１８）は、さらにインクジェット記録装置本体のヘッドバーフレーム２０（「装置本体」に相当）に取り付けられる。
【００２５】
ヘッドバーフレーム２０には、モジュールベースフレーム１６を所定位置に位置決めするための手段として、位置決め用の基準ピン２２、２３、２４と、基準面２６、２７とが設けられている。基準ピン２２はｘ方向の基準位置（Ｘ１）を規定するボスである。基準ピン２３、２４はｙ方向の基準位置（Ｙ１、Ｙ２）を規定するボスである。基準面２６、２７はｚ方向の基準位置を規定する平坦部である。また、ヘッドバーフレーム２０には、ヘッドバー１８の図示せぬインク配管や配線等を通す開口部２９が形成されている。
【００２６】
一方、モジュールベースフレーム１６の下面には、ヘッドバーフレーム２０の基準面２６、２７に当接させる基準座面３２、３３が設けられている。また、モジュールベースフレーム１６のｘ方向の両端部には持ち運び用の把手として機能する把手部３６、３７が設けられている。
【００２７】
図２はヘッドバー１８をヘッドバーフレーム２０に取り付ける際の位置決め前の状態を示す側面図、図３はその平面図である。図４はヘッドバー１８をヘッドバーフレーム２０の基準ピン２２〜２４及び基準面２６、２７に位置決めした様子を示す側面図、図５はその平面図である。なお、図２〜図５では、モジュールベースフレーム１６における持ち運び用の把手部３６、３７の記載を省略した。
【００２８】
これらの図面に示したように、モジュールベースフレーム１６の下面に形成された基準座面３２、３３をヘッドバーフレーム２０の基準面２６、２７に当接させることによりｚ方向の位置が位置決めされる（図４参照）。また、モジュールベースフレーム１６のｘ方向の片側端面（図５において左端）を基準ピン２２に当接させ、モジュールベースフレーム１６のｙ方向の端面（図５において上側端面）を基準ピン２３、２４に当接させることによってｘ方向位置とｙ方向位置が位置決めされる。
【００２９】
図６はヘッドモジュール１２の外観斜視図である。図６ではヘッドモジュール１２の吐出面１４を下方に向けた姿勢で描いている。図６のように、ヘッドモジュール１２は、側面視で略Ｌ字形状のブラケット４０にヘッドモジュール本体４２が組み付けられたユニット構成となっている。図６中、符号４４はヘッドモジュール本体４２に接続されているＦＰＣ（Flexible printed circuits）ケーブル、符号４６はインク供給用の配管、符号４８はインク回収用の配管である。図６には示されていないが、ヘッドモジュール本体４２のハウジング５０内部には、供給用配管４６に連通するインク供給室と、回収側配管４８に連通するインク回収室とが設けられている。また、ハウジング５０内におけるインク供給室及びインク回収室の下方には、吐出デバイス基板（いわゆるヘッドチップ）が配置されている。吐出デバイス基板は、マニホールドや各ノズルに対応する圧力室、マニホールドと圧力室とをつなぐ個別の供給流路、圧力室とノズルをつなぐノズル流路、ノズルプレートなどを有する流路構造体と、各圧力室に対応して設けられた吐出エネルギー発生手段（例えば、圧電素子）とを含む積層構造物である。吐出デバイス基板の流路構造体には、各ノズルにインクを供給するための供給側流路と、各ノズルからインクを回収する回収側流路とが設けられている。なお、ヘッドモジュール本体４２の構造例については後述する（図２０〜２２）。
【００３０】
ブラケット４０は、ヘッドモジュール本体４２の下部を保持する水平部５２と、水平部５２に対して垂直方向に起立する垂直部５３とを有する。この垂直部５３には、後述する位置センサ（９０、１２０）による位置検出のための基準点となるマグネット５４が設けられている。また、ブラケット４０には、位置調整用の調整機構６１、６２が設けられている。
【００３１】
図７は、ラインヘッド１０の要部構成を示す模式図である。本例のラインヘッド１０は、モジュールベースフレーム１６に対して図７の下から各ヘッドモジュール１２を嵌め込むようになっている。ここでは、符号１２-１〜１２-５で示す５つのヘッドモジュールのみを示すが、ラインヘッド１０を構成しているｎ個のヘッドモジュール１２について同様の構成となっている。
【００３２】
ラインヘッド１０の長手方向（ｘ方向）に沿って並ぶ複数個のヘッドモジュール１２は、ｘ方向の並び順で交互に、モジュールベースフレーム１６に対する取り付けの向きが入れ替わる（隣り合うヘッドモジュール１２間で互いに逆向きになる）ように、互い違いに方向を変えて取り付けられている。
【００３３】
図７における左端のヘッドモジュール（符号１２-１）を第１番目とし、右に向かって、第２番目、第３番目、第４番目、第５番目…とすると、奇数番号のヘッドモジュール１２-１、１２-３、１２-５は、図７の手前側にブラケット４０の垂直部５３が配置され、水平部５２の紙面奥側に向かう方向に延設される。偶数番目のヘッドモジュール１２-２、１２-４は、図７において奥側（反対側）にブラケット４０の垂直部５３が配置され、水平部５２は紙面手前側に向かって延設される。
【００３４】
モジュールベースフレーム１６には、各ヘッドモジュール１２-１〜１２-５のそれぞれに対応して、その対応するモジュールの垂直部５３の上方位置に、ＬＥＤ表示部７０-１〜７０-５（それぞれ「第１の表示手段」に相当）が設けられている。なお、ヘッドモジュール１２-１、１２-２、…の並び順に対応して配置されるヘッドモジュール毎のＬＥＤ表示部を区別する場合には、符号７０-１、７０-２、…で表示し、特に区別する必要が無い場合（各ＬＥＤ表示部に共通の事項を説明する場合）には、符号７０によってＬＥＤ表示部を表す。ＬＥＤ表示部７０は３つのＬＥＤ７１、７２、７３が横一列に並んだ簡易な構成となっている。
【００３５】
ＬＥＤ表示部７０は、位置調整の際に作業者に対して調整対象モジュールを明示的に識別させる役割を果たすとともに、調整量や調整方向を示して目標位置へと誘導する役割を果たす。ＬＥＤ表示部７０の表示制御について詳細は後述する。
【００３６】
＜ヘッドモジュールの実装機構の例＞
ここでモジュールベースフレーム１６とヘッドモジュール１２の実装機構について簡単に説明する。
【００３７】
図８-Ａ及び図８-Ｂはモジュールベースフレーム１６に対するヘッドモジュール１２の取付構造の一例を示した模式図である。モジュールベースフレーム１６には、ヘッドモジュール１２を実装固定する際の基準位置精度を確保する固定されたピン（ｚ基準軸の固定ピン８１、８２）が備えられている。ヘッドモジュール１２のブラケット４０には、モジュールベースフレーム１６に対するヘッドモジュール１２の位置調整を可能とする位置調整機構６１、６２、６３、６４が設けられている。ヘッドモジュール１２に備え付けられた位置調整機構６１〜６４は例えば、偏心カムの構造を調整ネジによって回転させることで位置調整できる機構となっている。符号６１、６２がｚ方向（ｚ軸調整用）の位置調整を行うための手段であり、符号６３がｙ方向（ｚ軸調整用）の位置調整を行うための手段、符号６４がｘ方向に位置調整を行うための手段である。なお、符号６６，６７は、ｙ方向の基準位置を規定するｙ基準軸の固定ピンである。
【００３８】
また、モジュールベースフレーム１６にはヘッドモジュール１２を装着するための固定ピン８３、８４が備えられ、ヘッドモジュール１２のブラケット４０の溝８６に引っかけるような構造でヘッドモジュール１２を固定する。図９はその説明図である。
【００３９】
固定ピン８３、８４は、モジュールベースフレーム１６へのヘッドモジュール１２の着脱時に位置再現性を確保する押圧バネ構造となっており、符号８３、８４で示すバネ状のピン（いわゆるスプリングピン）にてヘッドモジュール１２を押さえ付ける仕組みで位置の微調整可能な機構になっている。
【００４０】
ヘッドモジュール１２のブラケット４０の溝８６には、固定ピン８３、８４が収まる凹部８８、８９が形成されており（図９（ａ）参照）、この凹部８８、８９の位置で固定ピン８３、８４による押し付け固定が行われる（図９（ｂ）参照）。
【００４１】
＜位置調整機構の具体例＞
図１０-Ａ及び図１０-Ｂはｚ軸調整用の位置調整機構の構成例を示す斜視図である。図示の構造が図８の符号６１、６２の部分にそれぞれ設けられる。図１０-Ａ及び図１０-Ｂに示すように、ｚ軸方向の位置を調節するための機構（ｚ軸調整機構）２１０は、偏心カム２１２と調整ネジ２１４とを有する。偏心カム２１２は軸２１６を中心に回動自在に支持されており、図９-Ａの下から（矢印Ａ方向から）調整ネジ２１４を回し、偏心カム２１２を回転させる。偏心カム２１２が回転してカム面２１８（図１０-Ａ及び図１０-Ｂにおける偏心カム２１２の上側に露出する面）をモジュールベースフレーム１６の固定ピン８１又８２に押し当てる。
【００４２】
図１０-Ｃ及び図１０-Ｄはｙ軸調整用の位置調整機構の構成例を示斜視図である。ｙ軸方向の位置を調節するための機構（ｙ軸調整機構）２２０は、偏心カム２２２と調整ネジ２２４と、板状のバネ部材２３４とを含んで構成される。偏心カム２２２は軸２２６を中心に回動自在に支持されている。偏心カム２２２を回転させる調整ネジ２２４は、図１０-Ｃにおいて取付ネジ２３６の奥側に隠れて見え難いが、図１０-Ａで説明した構造と同様に、偏心カム２２２の側面に調整ネジ先端部を作用させることができる位置に調整ネジ２２４が設けられている。図１０-Ｃ中の矢印Ｃ方向（図１０-Ｄ中の矢印Ｄ方向と同等）から調整ネジを回し、偏心カム２２２を回転させる。偏心カム２２２が回転してカム面２２８（図１０-Ｃにおいて右側の面）によってバネ部材２３４を押し、バネ部材２３４をモジュールベースフレーム１６（図１０-Ｃ及び図１０-Ｄ中図示せず、図８参照）に押し当てる。なお、図１０-Ｃ中の符号２３８で示したネジは、調整後にバネ部材２３４を固定するためのネジである。
【００４３】
図１０-Ｅはｘ軸調整用の位置調整機構の構成例を示す斜視図である。ｘ軸方向の位置を調節するための機構（ｘ軸調整機構）２４０は、偏心カム２４２と調整ネジ（不図示）とを含んで構成される。偏心カム２４２は軸２４６を中心に回動自在に支持されている。偏心カム２４２を回転させる調整ネジは、図１０-Ｅに示されていないが、図１０-Ａで説明した構造と同様に、図１０-Ｅの下側から偏心カム２４２の側面に調整ネジ先端部を作用させることができる位置に調整ネジが設けられている。図１０-Ｅにおいて、下から調整ネジを回し、偏心カム２４２を回転させる。偏心カム２４２が回転してカム面（図１０-Ｅにおいて偏心カム２４２の右側に露出する面）でモジュールベースフレーム１６（図１０-Ｅ中図示せず、図８参照）のｘ軸固定ピン（図示せぬｘ軸方向の基準軸となるピン）を押し付ける。
【００４４】
ヘッドモジュール１２の位置を調整するための手段は、図１０-Ａから図１０-Ｅで説明した構成に限らず、様々な形態が可能である。ヘッドモジュール１２の位置を微調整できるような機構であればよく、目的とする位置調整が可能な範囲で適宜の機構が設計される。
【００４５】
＜位置検出手段の具体例＞
図１１はヘッドモジュール１２の位置を検出するための具体的構成を例示した斜視図である。図１１では図示を簡略化してヘッドモジュール１２についてはブラケット４０のみを示した。図１１に示すように、モジュールベースフレーム１６にはヘッドモジュール１２の位置を検出する手段としての磁気センサ９０が設けられる。ヘッドモジュール１２側には自身の位置を磁気センサ９０で検出させるためのマグネット５４が設けられている。なお、図１１では、１つのヘッドモジュール１２のみを示しているが、各ヘッドモジュール１２のブラケット４０の垂直部５３にマグネット５４が設けられ、モジュールベースフレーム１６側に各ヘッドモジュール１２の位置を検出するための複数個の磁気センサ９０が固定されている。参考のために、図１２に磁気センサ９０の外観図を示す。
【００４６】
また、図１３に、ヘッドモジュール１２側に取り付けられるマグネット５４の配置例を示す。図１３のように、ブラケット４０の垂直部５３にマグネット５４が固設されている。マグネット５４は、磁気センサ９０によってヘッドモジュール１２の位置を計測するためのヘッドモジュール１２側の基準点となる。モジュールベースフレーム１６に固定された磁気センサ９０とマグネット５４との相対的な位置関係に応じて磁気センサ９０からセンサ出力信号が出力される。
【００４７】
センサ出力信号によって、マグネット５４の位置、つまり、ヘッドモジュール１２の位置情報が得られる。磁気センサ９０はヘッドモジュール位置を高精度に検知することができ、位置情報として高精度の数値データを得ることができる。また、モジュールベースフレーム１６側に磁気センサ９０が固定されているため、ヘッドモジュール１２を交換しても、モジュールの交換によるセンサのバラツキなどが発生しないという利点がある。
【００４８】
なお、本例では、ヘッドモジュール１２の位置を検出する位置センサとして磁気センサ９０を用いるが、本発明の実施に際して、位置検出手段の形態は磁気センサに限らない。例えば、発光素子と受光素子を利用する光学式のセンサ、ＣＣＤカメラ、超音波振動子を利用する超音波センサ、マイクロ波発振素子と検波素子とを利用する電磁波センサ、電極間の電界分布の変化（静電容量変化など）を利用する電界センサなど、各種方式のセンサを適用することができる。位置センサは、ヘッドモジュール１２の位置（相対位置）情報を電気信号として得ることができるものであればよい。すなわち、モジュールベースフレーム１６側に位置センサ部を設け、ヘッドモジュール１２側に自身の位置を検知させるための基準点（指標）となる部材を設けておけばよい。
【００４９】
＜全体的な構成を示すブロック図＞
図１４は、本実施形態に係るラインヘッド１０の構成を示すブロック図である。ラインヘッド１０のモジュールベースフレーム１６にはヘッドモジュール１２の位置（なお、ここでいう「位置」とは、記録媒体の幅方向の位置、ｘ方向位置を示すものとする。）を検知する位置センサ１０２が装備されている。この位置センサ１０２の具体例が図１１及び図１２で説明した磁気センサ９０である。
【００５０】
一方、ヘッドモジュール１２には、位置センサ１０２による位置検出のためのモジュール側の基準点(指標)を示す部材（以下、「基準点部」といい、符号１０４で示す）と位置調整機構１０６とが設けられている。基準点部１０４の具体例が図１１及び図１３で説明したマグネット５４である。位置調整機構１０６の具体例が図で説明した位置調整機構６１〜６４である。なお、図１４では図示の簡略化のために、１つのヘッドモジュール１２と、これに対応する１つの位置センサ１０２のみを示しているが、実際には、複数のヘッドモジュール１２があり、モジュールベースフレーム１６には、ヘッドモジュール１２の個数と同数の複数個の位置センサ１０２が設けられている。
【００５１】
また、モジュールベースフレーム１６には制御部１２０（「演算手段」、「制御手段」に相当）、記録部１２２（「記録手段」に相当）、表示制御部１２４、ヘッドモジュール毎のＬＥＤ表示部７０（「第１の表示手段」に相当）、外部インターフェース部１２８（「インターフェース手段」に相当）を備える。
【００５２】
制御部１２０は、記録部１２２の読み書き制御、外部インターフェース部１２８を通じた通信制御、表示制御部１２４と連携したＬＥＤ表示部７０の表示制御などを行う制御手段として機能する。また、制御部１２０は位置センサ１０２から取得する位置データや記録部１２２から読み出したデータを元に各種演算を行う演算手段として機能する。
【００５３】
位置センサ１０２は、ヘッドモジュール１２の組み込み位置のセンサ検知範囲内で規定位置とのズレ量を計測し、その位置データを制御部１２０に送信する。制御部１２０は、その位置データを記録部１２２の指定格納場所に記録する。また、記録部１２２に格納された各種位置データを読み出し、各用途別の位置データに演算してヘッドモジュール１２の位置調整データを算出する。算出された位置調整データは情報区分に応じてＬＥＤ表示部７０で一定のデータに展開され視覚的な情報としてＬＥＤ表示される。このようにＬＥＤ表示による位置情報の提示は、ユーザ（調整作業者）がヘッドモジュール１２を規定の位置（目標位置）に配置できるよう常に現在の位置情報を展開して規定の位置へと調整を誘導する役割を果たす。
【００５４】
図１５はＬＥＤ表示部７０の構成例を示す図である。位置調整用のＬＥＤ表示部７０は、３つのＬＥＤ７１、７２、７３が横一列に並んだものとなっている。中央に配置されるＬＥＤ（符号７１）が識別ＬＥＤ（「識別表示部」に相当）、その左右に配置されるＬＥＤ（符７２、７３）が誘導ＬＥＤ（「誘導表示部」に相当）である。識別ＬＥＤ７１は、調整対象のヘッドモジュール１２を識別させる機能を有する。調整対象のヘッドモジュール１２が選ばれると、その調整対象のヘッドモジュール１２に対応したＬＥＤ表示部７０の識別ＬＥＤ７１が点灯又は点滅する。また、識別ＬＥＤ７１はヘッドモジュール１２の位置調整が目標の位置或いはその許容範囲内に到達したか否かを知らせる報知ランプとしての役割も兼ねる。
【００５５】
誘導ＬＥＤ７２、７３は、ヘッドモジュール１２の位置調整作業における調整方向（補正位置）を誘導するため役割を果たす。図１５の左側にある誘導ＬＥＤ７２は目的の位置に対して、現在のヘッドモジュール位置がマイナス（−）方向の位置にあることを知らせる。図１５の右側にある誘導ＬＥＤ７３は目的の位置に対して現在のヘッドモジュール位置がプラス（＋）方向の位置にあることを知らせる。
【００５６】
各ＬＥＤ（７１〜７３）は、点灯色をそれぞれ異ならせる態様が好ましい。例えば、識別ＬＥＤ７１は緑色の発光、マイナス方向の誘導ＬＥＤ７２は黄色の発光、プラス側の誘導ＬＥＤは赤色の発光などのように３色の色分けによって表示の差別化を図る。或いはまた、発光色を切り替え制御できる構成を採用してもよい。
【００５７】
ユーザ（作業者）は、ＬＥＤ表示部７０の表示を確認しながら位置調整機構１０６の調整ネジを操作して、ヘッドモジュール１２の位置を目的の位置へと調整する。所定の位置にヘッドモジュール１２を位置させることができると、誘導ＬＥＤ７２、７３が消えて、中央の識別ＬＥＤ７１が連続点灯の状態になる。
【００５８】
また、制御部１２０（図１４参照）は常に算出される位置調整データ及び格納されている規定位置データ、並びに調整前の設定位置データなどを数値データとして外部インターフェース部１２８を通じて外部に出力する機能を有する。
【００５９】
外部インターフェース部１２８には、ＵＳＢやBluetooth（登録商標）など、有線又は無線の適宜の通信インターフェースを適用することができる。外部インターフェース部１２８を介してパソコンなどの外部装置（位置調整支援装置）１５０と通信可能に接続される。
【００６０】
外部装置１５０（「第２の表示手段」に相当）は、モジュールベースフレーム１６の制御部１２０と連携してヘッドモジュールの位置調整作業を支援する機能を備えたものであり、専用の端末機であってもよいし、汎用のパソコンやモバイル端末などのコンピュータに目的の機能を実現させるプログラムを搭載したものであってもよい。
【００６１】
＜ヘッドモジュールの位置調整方法＞
次に、ラインヘッド１０を構成するヘッドモジュール１２の位置調整方法について説明する。以下の説明では、ラインヘッド１０を構成するヘッドモジュール１２の個数をｎ個とし、モジュールベースフレーム１６におけるヘッドモジュール１２の並び順について、基準側の端からヘッドモジュール１２の並び順を示す番号（「モジュール番号」という。）を付与し、ヘッドモジュールNo.1、No.2、…、No.nで表す。また、モジュール番号i（ｉ＝1,2…ｎ）を用いて、第ｉ番目のヘッドモジュール１２を符号１２-iと表記したり、「第i番目モジュール」と表記したりする場合がある。また、第ｉ番目モジュールに対応する位置センサ１０２、ＬＥＤ表示部７０をそれぞれ符号１０２-ｉ、７０-ｉと表記する。
【００６２】
〔位置調整作業の概略手順〕
本実施形態のラインヘッド１０におけるヘッドモジュールの位置調整は主に次のような手順１〜６で行われる。
【００６３】
（手順１）モジュールベースフレーム１６にヘッドモジュール１２を実装し、外部インターフェース部１２８を通じて外部装置（例えばＰＣ）から制御部１２０に対し位置調整モードを命令する。
【００６４】
（手順２）ヘッドモジュール１２の位置はモジュールベースフレーム１６がインクジェット記録装置本体に固定され、位置が決定された時に、第１番目モジュールの基点[ＰＢ１]が定まり、その位置に基づいて順次、第２番目以降の各ヘッドモジュール位置の基準となる規定値を相対的に決めていく。
【００６５】
或いはまた、モジュールベースフレーム１６をインクジェット記録装置本体に固定する前に、仮基点を決め、ヘッドモジュール実装後まとめて本基点に合わせてもよい。
【００６６】
（手順３）各ヘッドモジュール１２-ｉの位置情報はモジュールベースフレーム１６に実装固定された位置センサ１０２-ｉによってヘッドモジュール１２-ｉの基準点部１０４を読み取ることで取得できる。
【００６７】
（手順４）各ヘッドモジュール１２の現在位置は現在値[ＰＡｎ]として記録部１２２にストックされる。ヘッドモジュールNo.1の現在値はＰＡ１、ヘッドモジュールNo.2の現在値はＰＡ２、という具合に各ヘッドモジュール１２のモジュール番号に対応付けられて記録部１２２に記憶される。
【００６８】
（手順５）ヘッドモジュール毎にヘッドモジュール位置の補正量を規定値と現在値から算出し、ＬＥＤ表示部７０におけるＬＥＤ表示にて位置調整を誘導補助する。
【００６９】
（手順６）ヘッドモジュール位置の確定値は設定値[ＰＳｎ ]（ｎ＝1,２…ｎ）として記録部１２２にストックされる。
【００７０】
次に、さらに具体的な調整手順について詳細に説明する。
【００７１】
〔ラインヘッド組み立て時の位置調整手順〕
ここではラインヘッド１０を最初に組み立てるとき（製造時）のヘッドモジュールの位置調整方法を説明する。図１６はラインヘッド組み立て時におけるヘッドモジュール位置調整手順を示すフローチャートである。
【００７２】
まず、モジュールベースフレーム１６を印画装置（インクジェット記録装置）本体に設置する（ステップＳ１２）。例えば、図１で示したヘッドバーフレーム２０にモジュールベースフレーム１６を位置決めして固定する作業がこれに該当する。これにより、モジュール列の基点ＰＢ１が決定され、この基点ＰＢ１の位置情報が記録部１２２に記憶される（ステップＳ１４）。
【００７３】
次いで、モジュールベースフレーム１６にヘッドモジュール１２を取り付ける作業が行われる（ステップＳ１６、「ヘッドモジュール実装工程」）。図８から図１０で説明したように、モジュールベースフレーム１６に複数個（ｎ個）のヘッドモジュール１２を嵌め込んで固定する。この段階では、各ヘッドモジュール１２の取り付け位置は必ずしも目的とする取り付け位置に高精度に調整されている必要はなく、その後の位置調整作業によって高精度な位置に固定されることになる。
【００７４】
なお、図１６のステップＳ１２〜ステップＳ１６の手順に限らず、先にモジュールベースフレーム１６にｎ個のヘッドモジュール１２を取り付けてから、モジュールベースフレーム１６を印刷装置本体に設置してもよい。つまり、図１６のステップＳ１２の前にステップＳ１６の工程を実施する態様（Ｓ１６→Ｓ１２→Ｓ１４）も可能である。
【００７５】
その後、位置調整モードを稼働させる（ステップＳ１８）。具体的には、外部インターフェース部１２８に外部装置１５０を通信可能に接続し、外部装置１５０から制御部１２０に指令を与えて位置調整機能（位置調整モード）を起動させる。
【００７６】
調整の順番として、まず、ラインヘッド１０を構成するヘッドモジュールの配列（モジュール列）における基点側の端（第１番目）に配置されるヘッドモジュールNo.1の位置調整を行う。外部装置１５０から制御部１２０に対し位置調整モードの命令を行うと位置調整モードとなり、この位置調整モードにおいて、ヘッドモジュールNo.1の現在位置が位置センサ１０２-1によって検知され、その現在位置情報を示す位置データが記録部１２２にストックされる（ステップＳ２０）。記録部１２２は、各ヘッドモジュールの現在位置情報（「現在値」と表記する場合がある）を示す位置データＰＡｎ（ｎ＝1,2…ｎ）を記憶する現地値記憶領域１６２と、各ヘッドモジュールの位置の補正量情報（「補正値」と表記する場合がある）を示す補正値データＰＤｎ（ｎ＝1,2…ｎ）を記憶する補正値記憶領域１６４と、各ヘッドモジュールの目標位置（「規定値」と表記する場合がある。）と、その目標位置に対する許容誤差範囲の値（「規定許容範囲値」といい、下限側の値をＰＢn ｍｉｎ、上限側の値を下限側の値をＰＢn maxと表記する。）を記憶する規定値記憶領域１６６と、補正値に基づく調整によって最終的に確定させたモジュール位置の情報（「設定値」という。）を示す設定位置データＰＳｎを記憶する設定値記憶領域１６８とを有している。ステップＳ２０で取得された現在位置情報は記録部１２２に記憶される。
【００７７】
次いで、制御部１２０は、記録部１２２にストックされている基点位置の情報（すなわち、ヘッドモジュールNo.1の規定値ＰＢ１）と、ヘッドモジュールNo.1の現在値ＰＡ１から補正量を算出し（ステップＳ２２）、補正値ＰＤ１として記録部１２２にストックする。補正値ＰＤ１は規定値ＰＢ１と現在値ＰＡ１との差（ＰＤ１＝ＰＢ１−ＰＡ１）を計算することによって求められ、プラス又はマイナスの符号を含む値として算出される。
【００７８】
次いで、調整に必要な規定許容範囲値の情報を取得する（ステップＳ２４）。規定許容範囲値の情報は予め記録部１２２にストックされている。ここでは、ヘッドモジュールNo.1の規定許容範囲値（ＰＢ１ min、ＰＢ１ max）の読み出しが行われる。
【００７９】
その後、ヘッドモジュールNo.1を調整対象としていることが作業者に分かるように、ヘッドモジュールNo.1に対応するＬＥＤ表示部７０-１の識別ＬＥＤ７１の表示（例えば、点滅表示）を行う（ステップＳ２６）。識別ＬＥＤ７１の表示によってヘッドモジュールNo.１が調整作業の対象となっていることを明確に把握することができる。そして、この識別ＬＥＤ７１の表示が行われた後に、ヘッドモジュールNo.１の位置調整作業が開始される（ステップＳ２８）。
【００８０】
位置調整に際しては、算出された補正値に応じてＬＥＤ表示部７０-１の誘導ＬＥＤ７２、７３の表示が制御され、調整誘導を開始する（ステップＳ３０）。誘導ＬＥＤ７２、７３はヘッドモジュール位置を補正する方向を示しており、この誘導ＬＥＤ７２、７２の表示によって、作業者はヘッドモジュールを現在位置から＋方向／−方向のいずれの方向に補正（修正）すればよいか容易に把握することができる。さらに、本例のＬＥＤ表示部７０は、補正量に応じて誘導ＬＥＤ７２、７３の点滅周期を変化させる構成が採用されている。例えば、目標位置に近づいて補正量が小さくなるほど点滅を速くするなどの表示制御が行われる。したがって、作業者は誘導ＬＥＤ７２、７３の表示状態から補正方向（調整方向）と補正量を容易に把握することができる。また、このＬＥＤ表示と併せて、外部装置１５０のディスプレイに補正方向及び補正量の具体的な数値情報を表示させることができる。
【００８１】
作業者は誘導ＬＥＤ７２、７３の表示を見て、補正方向を確認しながら位置調整機構１０６の調整ネジを工具（ドライバなど）で回すなどして、ヘッドモジュールの位置を調整することができる。
【００８２】
ＬＥＤ表示部７０-ｉにおける誘導ＬＥＤ７２、７３の表示による調整誘導にしたがってヘッドモジュールNo.1の位置調整が行われ、ヘッドモジュールNo.1の位置が目標位置と一致、又は規定許容範囲内の位置に入るとＬＥＤ表示部７０-ｉの表示によって確認することが可能である（ステップＳ３２）。
【００８３】
例えば、目標位置到達で識別ＬＥＤ７１が点滅状態から常時点灯に変化する。また、規定許容範囲内になると誘導ＬＥＤ７２，７３が点灯状態から点滅状態に変化する。このようにＬＥＤの表示状態によって目標位置とヘッドモジュールの位置の関係を表すことができる。なお、点灯／点滅／消灯の切り替え制御に代えて、又はこれと組み合わせて、点滅サイクル（周期）の変更やＬＥＤ点灯色の変更を行う態様も可能であり、また、必要に応じて音声出力を組み合わせても良い。
【００８４】
こうして、調整によって位置補正が完了すると調整後の現在位置が設定値[ＰＳ１]として記録部１２にストックされる（ステップＳ３４）。調整後のヘッドモジュールNo.1の現在の設定値はＰＳ１として登録され、隣接するヘッドモジュールNo.2位置の目標位置（すなわち、規定値ＰＢ２）はこの設定値ＰＳ１から相対的にＰ０だけ離れた位置（ＰＢ２＝ＰＳ１＋Ｐ０）に決定される（ステップＳ３６）。そして、この算出された規定値ＰＢ２は記録部１２２にストックされる。なお、隣接するヘッドモジュールの規定値を決定する際に用いられる相対量（Ｐ０）の値は設計値などから定められ、予め記録部１２２に記憶されている。
【００８５】
ヘッドモジュールNo.2以降の位置調整は図１７に示すフローチャートにしたがって行われる。ヘッドモジュールNo.2以降の位置調整も図１６で説明したヘッドモジュールNo.1の補正要領と同様である。簡単に説明すると、まず、調整対象となるヘッドモジュールの選択処理が行われる（ステップＳ５２）。調整対象とするモジュール番号を「ｉ」（ここではｉ＝2,3…ｎ）とし、調整対象に係るヘッドモジュール（選択ヘッドモジュール）１２-ｉに対応するＬＥＤ表示部７０-ｉについて識別ＬＥＤ７１の表示を行う（ステップＳ５４）。その後、当該ｉ番目のヘッドモジュール位置の規定値ＰＢｉ及び許容範囲値ＰＢｉ ｍｉｎ、ＰＢｉ ｍａｘのデータを記録部１２２から読み出す（ステップＳ５６）。なお、各モジュールの規定値に対する許容範囲の幅（許容量）はすべて同じに設定することができる。
【００８６】
そして、位置センサ１０２-ｉを通じて現在の位置情報ＰＡｉを取得し（ステップＳ５８）、規定値ＰＢｉと現在値ＰＡｉから補正値ＰＤｉを計算する（ステップＳ６０）。この算出された補正値ＰＤｉのデータを基にＬＥＤ表示部７０-ｉによる補正誘導の表示を行い、位置調整作業を補助する（ステップＳ６２）。調整作業中、常に現在値ＰＡｉの情報が取得され補正値ＰＤｉの計算される。リアルタイムで補正値ＰＤｉが更新され、ＬＥＤ表示部７０-ｉの誘導表示に反映される。
【００８７】
調整によって位置補正が完了すると調整後の現在位置が設定値[ＰＳｉ]として記録部１２にストックされる（ステップＳ６６）。そして、この登録されたＰＳｉの位置を基準に、次の隣接するヘッドモジュールNo.（ｉ＋１）位置の目標位置（すなわち、規定値ＰＢ（ｉ＋１）が設定値ＰＳｉからの相対位置（ＰＢ（ｉ＋１）＝ＰＳｉ＋Ｐ０）として計算され、記録部１２２に登録される（ステップＳ６８）。
【００８８】
上述のとおり、モジュール列の並び順で順次決定された規定値ＰＢｉ（ｉ＝2,3…ｎ）と現在値ＰＡｉから補正値ＰＤｉを計算し、ＬＥＤ表示部７０-ｉによる補正誘導を行い、調整対象のヘッドモジュール１２-ｉの位置を確定させる。そして、第ｉ番目のヘッドモジュールの位置調整を終えて設定値ＰＳｉが登録されると、調整対象のモジュール番号ｉを「＋１」カウントアップして、次のヘッドモジュール１２-(i+1)の調整を行う。こうして、ｉ＝２からｎまで順次同様の処理を繰り返して、ｎ個のヘッドモジュール１２の各位置を確定させていく。ｎ個すべてのヘッドモジュールの位置が確定したら、調整作業は終了する。
【００８９】
図１６及び図１７で説明したように、本実施形態の位置調整方法によれば、第ｉ番目のヘッドモジュールの調整によって確定した設定値ＰＳｉに基づいて決定された規定値ＰＢｉ（ｉ＝2,3…）から、次の第（ｉ＋１）番目のヘッドモジュールの設定値ＰＳ（i+1）が決定される。このように位置調整によってヘッドモジュールの位置を確定させる度に、次の隣接ヘッドモジュールの規定値（目標位置）が定まって次のヘッドモジュール位置の調整へと繋いでいく。
【００９０】
つまり、先に確定させた第ｉ番目のヘッドモジュールの設定値（基点からの絶対位置）ＰＳｉに対してヘッドモジュール間の相対間隔Ｐ０を加え、次の第（ｉ＋１）番目のヘッドモジュールの目標位置（基点からの絶対位置）を決定する。このようにヘッドモジュール間の相対間隔を測って絶対位置を取得し設定していく。
【００９１】
したがって、隣接モジュール間の相対的な位置を規定許容範囲内で微調整し、且つモジュール位置を絶対値で合わせているため、ヘッドモジュール交換時に隣接ヘッドモジュールに位置ズレが生じた場合に単独ヘッドモジュールで位置合わせが可能になる。また、モジュールベースフレーム１６に設置した位置センサ１０２を用いてヘッドモジュール１２の位置情報を取得して、位置を合わせていることからモジュールサイズに個体差があった場合でも位置調整によってその誤差を吸収することが可能である。
【００９２】
＜ヘッドモジュール交換時の位置調整手順について＞
次に、図１６，図１７の手順でラインヘッドを組み立てた後（初期設定後）、一部のヘッドモジュールを交換する場合の位置調整方法を説明する。
【００９３】
図１８は、初期設定後におけるヘッドモジュール交換時の位置調整手順を示すフローチャートである。また、図１９はヘッドモジュール位置調整時の指標と具体位置の概念図である。図１９の上段（ａ）は設計上の理想位置を示す。図１９の中段（ｂ）はラインヘッド組み立て時に設定された初期設定位置を示す。図１９の下段（ｃ）はヘッドモジュール交換後の調整位置を示す。図１９（ｃ）では、左端の基点から３番目の「ヘッドモジュール３」を交換した場合が示されている。
【００９４】
不具合等が発生したヘッドモジュールを新しいヘッドモジュールに交換したり、モジュールベースフレーム１６から取り外したヘッドモジュールを修理／メンテナンスした後、再びモジュールベースフレーム１６に装着したりする場合などに、図１８の位置調整方法が適用される。ここでは、新しいヘッドモジュールに交換するものとして説明する。
【００９５】
まず、モジュールベースフレーム１６に該当するヘッドモジュール（新しいヘッドモジュール）を取り付ける（ステップＳ１０２）。次に、外部インターフェース部１２８を介して接続した外部装置１５０の入力装置（キーボードやマウスなど）から操作を行い、位置調整モードを稼働させる（ステップＳ１０４）。
【００９６】
そして、作業者は該当ヘッドモジュールの選択（交換したヘッドモジュール位置の指定）操作を行う（ステップＳ１０６）。外部装置１５０のディスプレイに表示されるＧＵＩから交換対象のヘッドモジュール番号を選択すると、その選択に係るヘッドモジュールが調整対象に設定されるとともに、及び当該選択ヘッドモジュールの両隣に隣接するヘッドモジュールも自動的に再調整すべきモジュールとして選択される。これは、ヘッドモジュールの取り外し、又は取り付け時に、その左右に隣接するヘッドモジュールの位置も動く可能性が高いためである。交換したヘッドモジュールとその両隣接ヘッドモジュールを含む３モジュールについて位置調整を行う。
【００９７】
なお、作業者が該当ヘッドモジュールを選択する操作を行う態様に代えて、交換されたヘッドモジュールを自動的に検知して該当ヘッドモジュールを把握する態様や、交換前に交換対象のヘッドモジュールの情報を入力して記録部１２２に記憶させておく態様も考えられる。
【００９８】
こうして該当ヘッドモジュール及びその両隣接ヘッドモジュールが特定されると、この情報を基に、該当ヘッドモジュールに対応するＬＥＤ表示部７０に識別用の表示を行い（例えば、識別ＬＥＤ７１を点滅）、調整対象を識別させる。さらに、その該当ヘッドモジュール及びその両隣接ヘッドモジュールのそれぞれの規定値ＰＢｉ、許容範囲値ＰＢｉ min、ＰＢｉ ｍａｘのデータを記録部１２２から読み出す（ステップＳ１０８）。該当ヘッドモジュールのモジュール番号をｋとすると、ｉ＝k-1、ｋ、k+1についての各データを読み出し、制御部１２０の作業メモリに保持する。
【００９９】
次いで、該当ヘッドモジュール及びその両隣接ヘッドモジュールのそれぞれの現在位置の情報を現在値（ＰＡｉ）として記録部１２２にストックする（ステップＳ１１０）。例えば、ヘッドモジュールNo.8は[ＰＡ８]、ヘッドモジュールNo.10は[ＰＡ１0]という具合に記録部１２２の該当記録エリアにストックする。なお、総モジュール数ｎ個よりも少ない数（ｍ個）の範囲で複数のヘッドモジュールを交換した場合は、ｍ個（ｍは２以上ｎ未満の整数）のヘッドモジュールが該当ヘッドモジュールとなる。このように複数の該当ヘッドモジュールが存在する場合は、ヘッドモジュール基点側に近い側から調整を行うものとし、設定を行う毎に順次該当するヘッドモジュールに対応するＬＥＤ表示部７０の識別ＬＥＤ７１を表示させ、調整対象を明確に識別させる。
【０１００】
ステップＳ１１０で隣接３モジュールのそれぞれの現在位置情報ＰＡｉ（ｉ＝k-1,k,k+1）を取得した後、次に、これら各ヘッドモジュールの変位量を算出する（ステップＳ１１２）。変位量の算出は、記録部１２２に既に登録されている設定値（Ｐｓｉ）と現在値（ＰＡｉ）との差分を計算する。そして、モジュール交換後、この設定値からの変位量が計算される。該当ヘッドモジュールの変位量ＰＤＣ（＝ＰＤｋ）、左側隣接ヘッドモジュールの変位量ＰＤＬ（＝ＰＤ（ｋ−１））、右側隣接ヘッドモジュールの変位量ＰＤＲ（＝ＰＤ（ｋ＋１））がそれぞれ算出され、記録部１２２にストックされる。
【０１０１】
次いで、これら変位量の大小関係を比較し（ステップＳ１１４）、変位量が最も大きいヘッドモジュールを特定する（ステップＳ１１６）。そして、この変位量最大のヘッドモジュールを第１調整の対象ヘッドモジュールとし、当該ヘッドモジュールをＬＥＤ表示にて識別する（ステップＳ１１８）。ヘッドモジュールの取り外し又は取付けの作業により、その脱着したヘッドモジュールとその左右に隣接するヘッドモジュール位置が動いた場合、これらのうち変位量の最も大きいヘッドモジュールを第１調整とする。この変位量の大きいヘッドモジュールについて、交換前の設定値との差分を解消するよう、ＬＥＤ表示部７０の誘導表示にしたがい位置調整を行う（ステップＳ１２０）。誘導表示については図１５や図１６のステップＳ３０等で説明したとおりであり、プラス（＋）方向、マイナス（−）方向の調整方向と補正量を表すＬＥＤ表示（点滅等）の機能にしたがって調整作業が行われる。
【０１０２】
ここで規定許容範囲値[ＰＢｉmin ，ＰＢｉmax]は初期設定で決定された規定値を基準にした範囲とし、ヘッドモジュールの新たな設定値を基準としない（図１９参照）。初期設定時の規定範囲内に合わせ交換前の設定値を目標とすることで交換前後の変位量を抑制する。
【０１０３】
また、この補正誘導のＬＥＤ表示を伴う調整時には他の未調整の隣接ヘッドモジュールの位置補正量からそれら未調整の隣接ヘッドモジュールが後の工程で調整可能な範囲内であるか否かの計算が行われる。調整中のヘッドモジュールの位置が許容範囲内に入ると残りの調整対象（未調整の）隣接ヘッドモジュールの位置補正量から、それらが調整可能な範囲内に入った場合に誘導ＬＥＤ７２、７３の表示を点灯から点滅に変えるなどの調整補助機能を果たす表示制御が行われる。これにより、後に調整される他の未調整ヘッドモジュールの調整量を確保して位置調整を行うことができる。
【０１０４】
こうして、ＬＥＤ表示にてヘッドモジュール位置が規定範囲内となったことを確認し、位置補正が完了するとＬＥＤ表示が変更される（図１８のステップＳ１２２）。例えば、識別ＬＥＤ７１が点滅状態から常時点灯に変化する。そして、補正確定の位置が設定値[ＰＳｉ]として記録部１２にストックされる（ステップＳ１２４）。
【０１０５】
未調整のヘッドモジュールが残っている場合には、上記の処理（ステップＳ１１０〜Ｓ１２４）を繰り返す。すなわち、変位量の大きいヘッドモジュールを位置補正した後、変位量が次に大きいヘッドモジュールの位置を調整する第２調整へと移行する。そして、第１調整と同様にして、位置調整用ＬＥＤ(＋方向、−方向)の位置誘導を行う表示状態にしたがってヘッドモジュールの位置を調整する。引き続き第２調整終了後の残り調整対象のヘッドモジュールも第３調整にて位置補正を行う。調整作業に係るヘッドモジュールは調整の都度、対応するＬＥＤ表示部７０の識別ＬＥＤ７１を点灯表示させる。
【０１０６】
以上のように、本実施形態によれば、交換調整前の各ヘッドモジュールの位置情報、すなわち各ヘッドモジュールの設定値［ＰＳｎ]は記録部１２２の控え用の記録エリアに保持されており、記録部１２２にストックされている交換前と同じ設定値になるよう調整を誘導することによって従来の印刷品位を限りなく継続できるようにすることができる。
【０１０７】
すなわち、交換前に設定された位置情報を確保しておくことで、モジュール交換により隣接する複数のヘッドモジュールに調整ズレ（規定値からの変位）が発生した場合や交換前後の画像品質を限りなく差異が生じないようにしたい場合に、再現性よく再調整可能となっている。このため、モジュール交換（脱着）の前後で装置固有の特性値を維持することができる。
【０１０８】
本実施形態によれば、図１９（ｂ）に示した初期設定位置の調整時には、まず最初に基点に最も近い１番目の「ヘッドモジュール１」の位置決定し、この決定位置（「モジュール１設定値」）から相対的に次の規定値と許容範囲内において隣接ヘッドモジュール位置を決定しながら、各々のヘッドモジュール位置を順次設定していく。こうして、すべてのヘッドモジュールの位置が確定されると、各々の位置情報（設定値）が記録部１２２に保持される。
【０１０９】
その後、一部のヘッドモジュールを交換（脱着）する時には、その記録された設定値を目標に初期設定時の規定範囲内に収まるように調整する。図１９（ｃ）の例では、基点から３番目の「ヘッドモジュール３」を交換した場合、交換後のヘッドモジュール３の調整目標値は、交換前のモジュール３設定値であり、そのときの許容範囲は、初期設定時におけるモジュール３規定値を基準とした規定許容範囲である。
【０１１０】
このような位置調整方法によれば、交換ヘッドモジュールを交換前と同じ初期設定時の位置（その規定許容範囲を含む）に調整することができる。このため、交換前後に変わりなく画像特性を維持することができる。また、交換対象のヘッドモジュールの他、これに隣接するヘッドモジュールの位置関係も含めて調整を行うため、交換時には、高密度に隣接したヘッドモジュール列からのヘッドモジュールの脱着が容易である。交換対象のヘッドモジュールとその両側に隣接するヘッドモジュールを含めて位置調整を行うので、各モジュールの調整幅に余裕ができ、調整時間の短縮が可能である。
【０１１１】
＜ヘッドモジュールの具体的構成例＞
図２０はヘッドモジュール１２におけるノズル面の平面図（吐出側から見た図）である。図２０ではノズル数を省略して描いているが、１個のヘッドモジュール１２のインク吐出面には、例えば、３２×６４個のノズル４２２が２次元配列されている。図２０においてＹ方向が記録媒体（用紙）の送り方向（副走査方向）であり、Ｘ方向は記録媒体の幅方向（主走査方向）である。このヘッドモジュール１２は、Ｘ方向に対して角度γの傾きを有するｖ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つｗ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっている。このようなヘッドモジュール１２をＸ方向（用紙幅方向）に複数個繋ぎ合わせることにより、用紙幅について全描画範囲をカバーするノズル列が形成され、１回の描画走査で所定の記録解像度（例えば、1200dpi）による画像記録が可能なフルライン型のヘッドが構成される。
【０１１２】
二次元ノズル配列を有するインクジェットヘッド（マトリクスヘッド）の場合、当該二次元ノズル配列における各ノズルを媒体搬送方向（「副走査方向」に相当）と直交する方向（「主走査方向」に相当）に沿って並ぶように投影（正射影）した投影ノズル列は、主走査方向（媒体幅方向）について、記録解像度を達成するノズル密度でノズルが等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものと考えることができる。ここでいう「等間隔」とは、インクジェット印刷システムで記録可能な打滴点として実質的に等間隔であることを意味している。例えば、製造上の誤差や着弾干渉による媒体上での液滴の移動を考慮して僅かに間隔を異ならせたものなどが含まれている場合も「等間隔」の概念に含まれる。投影ノズル列（「実質的なノズル列」ともいう。）を考慮すると、主走査方向に沿って並ぶ投影ノズルの並び順に、ノズル位置（ノズル番号）を対応付けることができる。
【０１１３】
本発明の実施に際してヘッドモジュール１２におけるノズル４２２の配列形態は図示の例に限定されず、様々なノズル配置構造を適用できる。例えば、図２０で説明したマトリクス配列に代えて、一列の直線配列、Ｖ字状のノズル配列、Ｖ字状配列を繰り返し単位とするジグザク状（Ｗ字状など）のような折れ線状のノズル配列なども可能である。
【０１１４】
このようなノズル列を備えるヘッドモジュール１２を複数個組み合わせ、モジュール間の繋ぎ目においても所定の精度範囲でＸ方向のノズル間隔（ノズルピッチ）を維持することにより、ラインヘッドの有効描画幅の範囲で等間隔のノズルピッチが実現される。かかるラインヘッドに対して用紙（記録媒体）を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（１回の副走査で）、用紙の画像形成領域に所定記録解像度の画像を記録することができる。
【０１１５】
図２１はヘッドモジュール本体４２の斜視図（一部に断面図を含む図）である。ヘッドモジュール本体４２は、インク滴の吐出口となる複数のノズル４２２（図２１中不図示、図２０参照）が形成された吐出面４２４（図１の符号１４に相当）を有する吐出デバイス基板４３０と、この吐出デバイス基板４３０を保持するハウジング５０とを備える。ヘッドモジュール１２は、吐出デバイス基板４３０における吐出面４２４と反対側（図２１において上側）にインク供給室４５２とインク循環室４５６等からなるインク供給／循環ユニットを有している。ハウジング５０は、内部ハウジング４６０と、その外側を覆う外部ハウジング４６２の二重構造から成り、内部ハウジング４６０の略中央にインク供給室４５２とインク循環室４５６とを隔てる隔壁部材４６４が配置されている。インク供給室４５２は、供給管路（供給用配管４６）を介してインクタンク（不図示）に接続され、インク循環室４５６は、循環管路（回収側配管４８）を介して回収タンク（不図示）に接続される。なお、回収タンクはインク供給用のタンクと同じタンクとすることができる。
【０１１６】
図２２は、ヘッドモジュール内部の流路構造を示す断面図である。符号５００は圧力室、符号５０２は供給側インク流路４７０と各圧力室５００とを繋ぐ個別供給路、符号５０４は圧力室５００からノズル４２２に繋がるノズル流路、符号５０６はノズル流路５０４と回収側インク流路４８０とを繋ぐ個別回収路である。
【０１１７】
符号５２０はノズルプレート、５３０は流路基板、５４０は振動板、５５０はピエゾアクチュエータ（圧電素子）である。符号５６０はピエゾアクチュエータ５５０の可動空間５５４を確保しつつ、ピエゾアクチュエータ５５０の周囲を封止するカバープレートである。
【０１１８】
図２２には示されていないが、このカバープレート５６０の上方に供給側インク室及び回収側インク室が形成され、それぞれ不図示の連通路を介して連結されている。供給側インク流路４７０から個別供給路５０２を介して圧力室５００に供給されたインクは、ノズル流路５０４を通ってノズル４２２から吐出される。また、吐出に使用されないインクは、ノズル流路５０４から個別回収路５０６を介して回収側インク流路４８０に回収される。
【０１１９】
本実施形態のヘッドモジュール１２は、いわゆるピエゾ方式によってノズルからインクの液滴を吐出させる。各ノズル４２２は、それぞれ圧力室５００に連通されており、この圧力室５００の壁面（例えば、ノズル４２２からの液滴の吐出方向を下方としたときの圧力室５００の上面）をピエゾアクチュエータ５５０で振動させることにより、ノズル４２２から液滴が吐出される。
【０１２０】
＜インクジェット記録装置の構成例＞
上述した実施形態に係るラインヘッド１０を適用したインクジェット記録装置の例を説明する。
【０１２１】
図２３は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置６００の構成図である。このインクジェット記録装置６００は、描画ドラム６７０に保持された記録媒体６２４（便宜上「用紙」と呼ぶ場合がある。）にインクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙから複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成する直描方式のインクジェット記録装置であり、インクの打滴前に記録媒体６２４上に処理液（ここでは凝集処理液）を付与し、処理液とインク液を反応させて記録媒体６２４上に画像形成を行う２液反応（凝集）方式が適用されたドロップオンデマンドタイプの画像形成装置である。
【０１２２】
図示のように、インクジェット記録装置６００は、主として、給紙部６１２、処理液付与部６１４、描画部６１６、乾燥部６１８、定着部６２０、及び排紙部６２２から構成される。
【０１２３】
（給紙部）
給紙部６１２には、給紙トレイ６５０が設けられ、この給紙トレイ６５０から記録媒体６２４が一枚ずつ処理液付与部６１４に給紙される。本例では、記録媒体６２４として、枚葉紙（カット紙）を用いるが、連続用紙（ロール紙）から必要なサイズに切断して給紙する構成も可能である。
【０１２４】
（処理液付与部）
処理液付与部６１４は、記録媒体６２４の記録面に処理液を付与する機構である。処理液は、描画部６１６で付与されるインク中の色材（本例では顔料）を凝集させる色材凝集剤を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。
【０１２５】
処理液付与部６１４は、給紙胴６５２、処理液ドラム６５４、及び処理液塗布装置６５６を備えている。処理液ドラム６５４は、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）６５５を備え、記録媒体６２４の先端を保持できるようになっている。
【０１２６】
処理液塗布装置６５６は、処理液が貯留された処理液容器と、この処理液容器の処理液に一部が浸漬されたアニックスローラと、アニックスローラから処理液を記録媒体６２４に転移するゴムローラとで構成される。なお、ローラによる塗布方式に代えて、スプレー方式、インクジェット方式などの各種方式を適用することも可能である。
【０１２７】
処理液付与部６１４で処理液が付与された記録媒体６２４は、処理液ドラム６５４から中間搬送部６２６を介して描画部６１６の描画ドラム６７０へ受け渡される。
【０１２８】
（描画部）
描画部６１６は、描画ドラム６７０（「相対移動手段」に相当）、用紙抑えローラ６７４、及びインクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙを備えている。描画ドラム６７０は、処理液ドラム６５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）６７１を備える。描画ドラム６７０に固定された記録媒体６２４にインクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙからインクが付与される。
【０１２９】
インクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙは、それぞれ、記録媒体６２４における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有するフルライン型のインクジェット方式の記録ヘッドであり、そのインク吐出面には、画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルが複数配列されたノズル列が形成されている。インクの色毎に設けられたこれら各色のヘッド（６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙ）として、図１〜１５、図２０〜２２等で説明したラインヘッド１０が用いられる。なお、本例ではシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の標準色（４色）を用いる構成を例示したが、インク色や色数の組合せについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【０１３０】
各インクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙは、記録媒体６２４の搬送方向（描画ドラム６７０の回転方向）と直交する方向に延在するように設置される。
【０１３１】
描画ドラム６７０上に密着保持された記録媒体６２４の記録面に向かって各インクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙから、対応する色インクの液滴が吐出されることにより、予め記録面に付与された処理液にインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料）が凝集され、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体６２４上での色材流れなどが防止され、記録媒体６２４の記録面に画像が形成される。
【０１３２】
描画部６１６で画像が形成された記録媒体６２４は、描画ドラム６７０から中間搬送部６２８を介して乾燥部６１８の乾燥ドラム６７６へ受け渡される。
【０１３３】
（乾燥部）
乾燥部６１８は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構であり、乾燥ドラム６７６、及び溶媒乾燥装置６７８を備えている。乾燥ドラム６７６は、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）６７７を備え、この保持手段６７７によって記録媒体６２４の先端を保持できるようになっている。
【０１３４】
溶媒乾燥装置６７８は、複数のハロゲンヒータ６８０と、各ハロゲンヒータ６８０の間にそれぞれ配置された温風噴出しノズル６８２とで構成される。乾燥部６１８で乾燥処理が行われた記録媒体６２４は、乾燥ドラム６７６から中間搬送部６３０を介して定着部６２０の定着ドラム６８４へ受け渡される。
【０１３５】
（定着部）
定着部６２０は、定着ドラム６８４、ハロゲンヒータ６８６、定着ローラ６８８、及びインラインセンサ６９０で構成される。定着ドラム６８４は、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）６８５を備え、この保持手段６８５によって記録媒体６２４の先端を保持できるようになっている。
【０１３６】
定着ドラム６８４の回転により、記録媒体６２４の記録面に対して、ハロゲンヒータ６８６による予備加熱と、定着ローラ６８８による定着処理と、インラインセンサ６９０による検査が行われる。
【０１３７】
紫外線（ＵＶ）硬化型のインクを用いる場合には、加熱定着の定着ローラ６８８に代えて、ＵＶランプや紫外線ＬＤ（レーザダイオード）アレイなど、紫外線（活性光線）を照射する手段が設けられる。
【０１３８】
インラインセンサ６９０は、記録媒体６２４に記録された画像（テストパターンなども含む）について、吐出不良チェックパターンや画像の濃度、画像の欠陥などを計測するための読取手段であり、ＣＣＤラインセンサなどが適用される。
【０１３９】
（排紙部）
排紙部６２２は、排出トレイ６９２を備えており、この排出トレイ６９２と定着部６２０の定着ドラム６８４との間に、これらに対接するように渡し胴６９４、搬送ベルト６９６、張架ローラ６９８が設けられている。記録媒体６２４は、渡し胴６９４により搬送ベルト６９６に送られ、排出トレイ６９２に排出される。搬送ベルト６９６による用紙搬送機構の詳細は図示しないが、印刷後の記録媒体６２４は無端状の搬送ベルト６９６間に渡されたバー（不図示）のグリッパーによって用紙先端部が保持され、搬送ベルト６９６の回転によって排出トレイ６９２の上方に運ばれてくる。
【０１４０】
また、図には示されていないが、本例のインクジェット記録装置６００には、上記構成の他、各インクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙにインクを供給するインク貯蔵／装填部、処理液付与部６１４に対して処理液を供給する手段を備えるとともに、各インクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙのクリーニング（ノズル面のワイピング、パージ、ノズル吸引等）を行うヘッドメンテナンス部や、用紙搬送路上における記録媒体６２４の位置を検出する位置検出センサ、装置各部の温度を検出する温度センサなどを備えている。
【０１４１】
＜実施形態の作用効果＞
上述した実施形態によれば次のような利点がある。
【０１４２】
（１）個々のヘッドモジュール位置をそれぞれ対応する位置センサで計測しながら目標位置への調整が可能である。その際、現在位置と目標位置から補正量が計算され、その計算された補正量に基づきＬＥＤ表示によって調整が誘導される。これにより、作業者は簡単に調整を行うことができる。
【０１４３】
（２）ラインヘッドを構成する個々のヘッドモジュールにおける交換作業において、容易に規定範囲内の位置に高精度に設置することができる。交換（脱着）の前後で特性を維持した再現性の高い再調整が可能である。
【０１４４】
（３）ヘッドモジュール交換時において交換対象以外の多数のヘッドモジュールに位置再調整が波及しない。本実施形態の場合、再調整を行うのは、交換対象のヘッドモジュールとその両隣接ヘッドモジュールの範囲であり、そのさらに外側のヘッドモジュールについては再調整が波及しない。
【０１４５】
（４）高精細と再現性が高い印画が可能であり、組み立て生産性が高いラインヘッド及びインクジェット記録装置（印画装置）を提供することができる。
【０１４６】
（５）ラインヘッドを構成する各ヘッドモジュールのノズル面位置がラインヘッド全体にわたってノズルピッチが等間隔に合うように、それぞれのヘッドモジュールにおいて独立して位置合わせが可能である。
【０１４７】
（６）調整中のヘッドモジュール位置は、位置センサで検知した位置情報を基にＬＥＤ表示に変換して視覚的な情報として提示され、作業者が認識することができる。本実施形態によれば、各ヘッドモジュールの位置把握が容易である。また、ＬＥＤなど簡易な構成の表示手段を用いるため安価で微調整が可能である。
【０１４８】
（７）ヘッドモジュール位置のズレ量の検出及びそれを補正するヘッドモジュール位置調整を容易にし、調整時間の短縮と調整に要する記録媒体及びインク消費量を削減する（テストチャートの印刷出力を削減する）ことができる。位置センサでヘッドモジュール位置を検知しながらＬＥＤ表示にて目標位置まで誘導するため、現在位置の確認と調整が同時にでき、調整時間の短縮を達成できる。また、位置センサの位置情報を利用して電気的に現在位置を把握しながら位置調整を行うため、テストパターン印字を削減することができる。
【０１４９】
＜変形例１＞
位置調整用に各ヘッドモジュールに対応してモジュール毎に設けられる表示手段は、上記例示のＬＥＤ表示に限らず、様々な形態が可能である。例えば、インジケータ表示、或いはランプの点灯数や点滅間隔を変えて表示する形態なども可能である。
【０１５０】
＜変形例２＞
また、各ヘッドモジュールに対応してモジュール毎に表示手段を備える形態に代えて、モジュールベースフレームに１つの表示手段を設ける態様、又はモジュール個数よりも少ない数の表示手段を設ける形態も可能である。この場合、調整対象のモジュールの切り替えに対応して、表示手段の表示対象の切り替えを行う。
【０１５１】
或いはまた、モジュール毎に個別の誘導表示手段を省略し、外部インターフェース部１２８を介して接続する外部装置１５０の表示手段を利用して誘導表示を行うことも可能である。これらの形態は、表示手段の部品数を削減できるが、調整対象のモジュールと表示手段における表示対象との関係がずれてしまう作業ミスも想定される。したがって、調整対象と表示対象との対応関係を確実に連動させる手段（ユーザーインターフェース、或いは、自動切り替え制御など）を付加することが望ましい。この点、実施形態で説明したように、ヘッドモジュール毎に、その近くに個別の表示手段を備える構成によれば、対応関係を明確に把握できる。
【０１５２】
＜変形例３＞
上記実施形態では、モジュールベースフレーム１６を装置本体に固定して基点を定めてから各ヘッドモジュールの位置を順次調整し、設定値を確定させていく方法を説明したが、本発明の実施に際しては、次のような手順も可能である。すなわち、ラインヘッドを搭載するインクジェット記録装置の装置本体にモジュールベースフレームが位置決め固定される前に仮の基点（仮基点）を定め、この仮基点からヘッドモジュール位置を定めてモジュールベースフレームに複数個のヘッドモジュールを装着する。その後、当該ラインヘッドを搭載するインクジェット記録装置の装置本体にモジュールベースフレームを位置決めして固定した際に本基点を定め、仮基点から特定した複数個のヘッドモジュールの各位置情報をまとめて本基点からの位置に合わせる処理を行う、という態様も可能である。
【０１５３】
この場合、複数個のヘッドモジュールのモジュール配列において仮基点に最も近い端のヘッドモジュールから順に位置調整を行って位置を確定させ、位置を確定させたヘッドモジュールの設定位置から次のヘッドモジュールの目標位置を決定し、以後、順次、確定させた位置から相対的にヘッドモジュールの位置を設定していく。こうして、仮基点からの位置が特定された後に、モジュールベースフレームを装置本体に位置決め固定し、全ヘッドモジュールをまとめて本基点からの位置に合わせる。このような方法によっても、基点（本基点）からの各ヘッドモジュール位置の絶対値を特定することができる。
【０１５４】
＜吐出方式について＞
インクジェットヘッドにおける各ノズルから液滴を吐出させるための吐出用の圧力（吐出エネルギー）を発生させる手段は、ピエゾアクチュエータ（圧電素子）に限らない。圧電素子の他、静電アクチュエータ、サーマル方式（ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させる方式）におけるヒータ（加熱素子）や他の方式による各種アクチュエータなど様々な圧力発生素子（吐出エネルギー発生素子）を適用し得る。ヘッドの吐出方式に応じて、相応のエネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。
【０１５５】
＜ヘッドと記録媒体とを相対移動させる手段について＞
上述の実施形態では、停止したヘッドに対して記録媒体を搬送する構成を例示したが、本発明の実施に際しては、停止した記録媒体（被描画媒体）に対してヘッドを移動させる構成も可能であり、また、両者を移動させる構成も可能である。
【０１５６】
なお、シングルパス方式のフルライン型の記録ヘッドは、通常、記録媒体の送り方向（搬送方向）と直交する方向に沿って配置されるが、搬送方向と直交する方向に対して、ある所定の角度を持たせた斜め方向に沿ってヘッドを配置する態様もあり得る。その場合であっても、交差する２軸（第１方向、第２方向）を定義することで、実質的なノズル列方向などを特定することが可能である。
【０１５７】
また、上述の実施形態では、記録媒体を搬送手段として、ドラム搬送方式を例示したが、これに代えて、又はこれと組み合わせて、ベルト搬送方式やニップ搬送方式などを採用することもできる。
【０１５８】
＜記録媒体について＞
「記録媒体」は、液体吐出ヘッドから吐出された液滴によってドットが記録される媒体の総称であり、印字媒体、被記録媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体、印刷用紙など様々な用語で呼ばれるものが含まれる。本発明の実施に際して、記録媒体の材質や形状等は、特に限定されず、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フィルム、布、不織布、配線パターン等が形成されるプリント基板、ゴムシート、その他材質や形状を問わず、様々な媒体に適用できる。
【０１５９】
＜装置応用例＞
上記の実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルター製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを描画するインクジェット装置に広く適用できる。
【０１６０】
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。
【０１６１】
＜開示する発明の各種態様＞
上記に詳述した実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書及び図面は以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１６２】
（第１態様）：インクジェット方式によって液滴を吐出する複数のノズルが配列された吐出面を有する複数個のヘッドモジュールと、複数個のヘッドモジュールが装着されるフレーム部材と、フレーム部材に装着された各ヘッドモジュールの位置をそれぞれヘッドモジュール単位で調整できるヘッドモジュール毎の位置調整機構と、を備え、フレーム部材には、各ヘッドモジュールのそれぞれの位置を検知する複数個の位置検出手段と、位置検出手段から得られる位置データ及び各ヘッドモジュールの目標位置を示す目標位置データ並びに各ヘッドモジュールの確定させた設定位置データを記憶する記録手段と、位置検出手段から得られる現在の位置データと目標位置データから調整対象に係るヘッドモジュールの位置調整に必要な補正量を示す位置調整データを算出する演算手段と、演算手段で算出された位置調整データ及び前記記録手段に記憶されたデータを外部に出力可能なインターフェース手段と、が設けられ、さらに、フレーム部材に設けられる第１の表示手段及びインターフェース手段を介して接続される第２の表示手段のうち少なくとも一方の表示手段に、演算手段で算出された位置調整データに基づき、調整対象に係るヘッドモジュールの位置調整作業を視覚的に誘導する表示を行わせる手段を備え、各ヘッドモジュールには、前記位置検出手段により検出される部材が設けられるラインヘッド。
【０１６３】
かかる態様によれば、フレーム部材側に備えた位置検出手段でヘッドモジュールの位置を正確に把握しながら、目標位置に対する補正量を計算し、その計算結果に基づいて補正（調整）を誘導する表示が行われる。これにより、作業者は容易に調整作業を行うことができ、短時間で高精度な位置調整が可能である。また、設定された各ヘッドモジュールの位置情報をフレーム部材側の記録部に保持しておくため、モジュール交換時には、交換前の設定位置情報を利用して、交換前の状態（許容範囲を含む）に再調整することができ再現性を確保できる。
【０１６４】
（第２態様）：第１態様に記載のラインヘッドにおいて、フレーム部材には、複数個のヘッドモジュールのそれぞれに対応して複数個の第１の表示手段が設けられている構成とすることが好ましい。
【０１６５】
かかる態様によれば、調整対象モジュールと表示対象の対応関係が明確となり、作業者が認識しやすい。
【０１６６】
（第３態様）：第１態様又は第２態様に記載のラインヘッドにおいて、第１の表示手段は、調整対象に係るヘッドモジュールを識別するための識別表示部と、調整対象に係るヘッドモジュールの前記目標位置に向けた調整方向を示す誘導表示部と、を有する構成とすることが好ましい。
【０１６７】
また、第１の表示手段において、目標位置に向けた補正量を示す表示も併せて行うことが望ましい。
【０１６８】
（第４態様）：第１態様から第３態様のいずれか１項に記載のラインヘッドにおいて、第１の表示手段は、複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）を有し、調整対象に係るヘッドモジュールの目標位置までの補正量とその調整方向をＬＥＤ表示によって誘導する構成とすることができる。
【０１６９】
かかる態様によれば、安価で簡易な表示手段によって補正誘導を行うことができる。
【０１７０】
（第５態様）：第１態様から第４態様のいずれか１項に記載のラインヘッドにおいて、記録手段には、目標位置を基準とした許容範囲を示すデータが記憶され、フレーム部材には、調整対象のヘッドモジュールの位置がその目標位置の許容範囲内に入った場合に表示手段にその旨を表示させる制御を行う制御手段が設けられている。
【０１７１】
この制御手段が演算手段としての機能を備える構成も可能である。
【０１７２】
（第６態様）：第１態様から第５態様のいずれか１項に記載のラインヘッドにおいて、複数個のヘッドモジュールについてそれぞれ設定位置データを記録手段に記憶させた後、これら複数個のヘッドモジュールのうち一部のヘッドモジュールを交換する際には、交換前のヘッドモジュールの設定位置データが交換後のヘッドモジュールの目標位置データとして用いられる構成とすることができる。
【０１７３】
これにより、交換前の状態と略等価な状態に再調整することが可能である。なお、「交換」という用語には、新しい別のヘッドモジュールに取り替える場合の他、フレーム部材から取り外した元のヘッドモジュールを修理又はメンテナンスした後に再度装着し直すような場合も包含される。
【０１７４】
（第７態様）：第１態様から第６態様のいずれか１項に記載のラインヘッドにおけるヘッドモジュールの位置調整方法であって、ラインヘッドを構成する複数個のヘッドモジュールの位置を特定するための基点を定め、複数個のヘッドモジュールのモジュール配列において基点に最も近い端のヘッドモジュールから順に位置調整を行って位置を確定させ、位置を確定させたヘッドモジュールの設定位置から次のヘッドモジュールの目標位置を決定し、以後、順次、確定させた位置から相対的にヘッドモジュールの位置を設定していくヘッドモジュールの位置調整方法。
【０１７５】
（第８態様）：第７態様に記載のヘッドモジュールの位置調整方法において、ラインヘッドを搭載するインクジェット記録装置の装置本体にフレーム部材が位置決めされて固定されたときに、装置本体におけるヘッドモジュールの位置を特定するための基点が決定される構成とすることができる。
【０１７６】
（第９態様）：第１態様から第６態様のいずれか１項に記載のラインヘッドにおけるヘッドモジュールの位置調整方法であって、ラインヘッドを搭載するインクジェット記録装置の装置本体に前記フレーム部材が位置決めされて固定される前に、複数個のヘッドモジュールの位置を特定するための仮の基点を定め、フレーム部材に複数個のヘッドモジュールを装着後、当該ラインヘッドを搭載するインクジェット記録装置の装置本体にフレーム部材を位置決めして固定した際に、本基点を定め、複数個のヘッドモジュールの各位置データをまとめて本基点からの位置に合わせる構成とすることができる
【０１７７】
（第１０態様）：第７態様から第９態様のいずれか１項に記載のヘッドモジュールの位置調整方法において、複数個のヘッドモジュールについてそれぞれ設定位置データを記録手段に記憶させた後、これら複数個のヘッドモジュールのうち一部のヘッドモジュールを交換する際には、交換前のヘッドモジュールの設定位置を交換後のヘッドモジュールの目標位置とする構成とすることができる。
【０１７８】
この態様によれば、モジュール交換前後の描画特性を維持することができる。
【０１７９】
（第１１態様）：第７態様から第１０態様のいずれか１項に記載のヘッドモジュールの位置調整方法において、複数個のヘッドモジュールについてそれぞれ設定位置データを記録手段に記憶させた後、これら複数個のヘッドモジュールのうち一部のヘッドモジュールを交換する際には、交換対象のヘッドモジュールと、これに隣接した２つのヘッドモジュールとをそれぞれ位置調整の対象にする構成とすることができる。
【０１８０】
かかる態様によれば、隣接するヘッドモジュールについても再調整の対象とするため、高密度に隣接したヘッドモジュール列からのモジュールの脱着が容易となる。また、調整幅に余裕ができるため、調整も容易である。
【０１８１】
（第１２態様）：第１１態様に記載のヘッドモジュールの位置調整方法において、交換対象のヘッドモジュールとこれに隣接した２つのヘッドモジュールの位置調整を行う場合、これらのうち調整対象に係るヘッドモジュールの調整時に当該調整対象に係るヘッドモジュールに隣接する他の未調整ヘッドモジュールが後の調整の際に調整可能な範囲内であるか否かを計算しながら、前記表示手段による位置調整の補正誘導を行う構成とすることができる。
【０１８２】
かかる態様によれば、後の工程で調整される未調整ヘッドモジュールの調整範囲を確保して設定位置を決めていくことができる。
【０１８３】
（第１３態様）：第１態様から第６態様のいずれか１項に記載のラインヘッドと、ラインヘッドから吐出される液滴を付着される記録媒体と前記ラインヘッドとを相対移動させる相対移動手段と、を備えるインクジェット記録装置。
【符号の説明】
【０１８４】
１０…ラインヘッド、１２…ヘッドモジュール、１４…吐出面、１６…モジュールベースフレーム、１８…ヘッドバー、２０…ヘッドバーフレーム、４０…ブラケット、４２…ヘッドモジュール本体、５５…マグネット、６１，６２,６３，６４…位置調整機構、７０…ＬＥＤ表示部、７１…識別ＬＥＤ、７２，７３…誘導ＬＥＤ、９０…磁気センサ、１０２…位置センサ、１０４…基準点部、１０６…位置調整機構、１２０…制御部、１２２…記録部、１２４…表示制御部、１２８…通信インターフェース部、１５０…外部装置、２１０…ｚ軸調整機構、２１２…偏心カム、２２０…ｙ軸調整機構、２２２…偏心カム、２４０…ｘ軸調整機構、２４２…偏心カム、４２２…ノズル、４２４…吐出面、５００…圧力室、６００…インクジェット記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８−Ａ】
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【図８−Ｂ】
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【図９】
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【図１０−Ａ】
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【図１０−Ｂ】
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【図１０−Ｃ】
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【図１０−Ｄ】
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【図１０−Ｅ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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