(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルのグリップの近傍にスイング可能に設けられて、このグリップと共に手で握ることによって操作する操作レバーを備えた、歩行型作業機の操作レバー装置において、
前記ハンドルの前記グリップの近傍にスイング可能に設けられて、被操作部を作動させるためのスイングアームと、
前記操作レバーにスイング可能に設けられて、前記操作レバーに対し前記スイングアームをロック操作するためのロックレバーと、を有し、
このロックレバーは、前記ロック操作によって、前記スイングアームに掛けることが可能なロックピンを有し、
前記操作レバーのスイング中心線に対し、前記スイングアームのスイング中心線は合致し、
このスイングアームのスイング中心線に対し、前記ロックレバーのスイング中心線は離間し且つ垂直に位置し、
前記ロックピンは、前記ロックレバーから、このロックレバーがロック操作によってスイングする方向へ向かって延び、
前記スイングアームは、前記ロックピンを掛け止めるためのピン係止面を有し、
前記スイングアームのスイング中心線を基準とした前記ピン係止面のスイング軌跡に対し、前記ロックレバーのスイング中心線を基準とした前記ロックピンのスイング軌跡が交差している、ことを特徴とする歩行型作業機の操作レバー装置。
【請求項２】
前記ピン係止面は、このピン係止面に対して前記ロックピンがロック解除方向にスイング運動することを規制する方向に、傾斜している、ことを特徴とする請求項１記載の歩行型作業機の操作レバー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型作業機に採用される操作レバー装置の改良技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型作業機は、動力によって自力走行するとともに、作業者が歩行しながらハンドルを操縦するものであり、例えば耕耘機や運搬車が知られている。このような歩行型作業機のなかには、第１段操作と第２段操作という、２段階の操作によって負荷を操作する、いわゆる２段階操作式の操作レバー装置を備えたものがある（例えば、特許文献１（図１、図７）参照。）。
【０００３】
特許文献１の操作レバー装置は、ハンドルのグリップと共に握ることが可能な操作レバーと、この操作レバーのスイング操作を規制するためのロック機構と、からなる。この操作レバー装置によれば、ロック機構を解除した後に、操作レバーを操作することが可能となる。操作レバーをグリップと共に手で握ることによって、走行用クラッチ等の負荷を操作することができる。
【０００４】
ロック機構は、ロックピンと、このロックピンをスライド可能に支持するブラケットと、からなる。ロックピンは、操作レバーをスイング可能に支持する支持軸に対して平行に位置するとともに、操作レバーのスイング軌跡上に位置している。さらに、ロックピンは、ピン長手方向に小径部と大径部とを有する。通常は、操作レバーのスイング軌跡上に大径部が位置することによって、操作レバーのスイング操作が規制されている。その後、ロックピンをスライドさせて、操作レバーのスイング軌跡上に小径部が位置することによって、操作レバーのスイング操作が許容される。
【０００５】
しかしながら、歩行型作業機は、必ずしも良好な作業環境下で使用されるとは限らない。例えば、特許文献１の歩行型作業機は、耕耘機として用いるものである。耕耘作業中には、土埃等の異物が飛散し得る。
【０００６】
これに対し、ロック機構は、長期にわたって円滑な作動を維持できることが求められる。例えば、ブラケットの支持孔の中を、ロックピンが常に円滑にスライドするためには、支持孔やロックピンに異物が付着しないような、配慮が必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、長期にわたって円滑な作動を維持できる、２段階操作式の操作レバー装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、ハンドルのグリップの近傍にスイング可能に設けられて、このグリップと共に手で握ることによって操作する操作レバーを備えた、歩行型作業機の操作レバー装置において、前記ハンドルの前記グリップの近傍にスイング可能に設けられて、被操作部を作動させるためのスイングアームと、前記操作レバーにスイング可能に設けられて、前記操作レバーに対し前記スイングアームをロック操作するためのロックレバーと、を有し、このロックレバーは、前記ロック操作によって、前記スイングアームに掛けることが可能なロックピンを有し、前記操作レバーのスイング中心線に対し、前記スイングアームのスイング中心線は合致し、このスイングアームのスイング中心線に対し、前記ロックレバーのスイング中心線は離間し且つ垂直に位置し、前記ロックピンは、前記ロックレバーから、このロックレバーがロック操作によってスイングする方向へ向かって延び、前記スイングアームは、前記ロックピンを掛け止めるためのピン係止面を有し、前記スイングアームのスイング中心線を基準とした前記ピン係止面のスイング軌跡に対し、前記ロックレバーのスイング中心線を基準とした前記ロックピンのスイング軌跡が交差している、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明は、ピン係止面は、このピン係止面に対してロックピンがロック解除方向にスイング運動することを規制する方向に、傾斜している、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明では、操作レバーにスイング可能に取付けられるロックレバーと、このロックレバーにより作動されるスイングアームとを備えている。先ず、ロックレバーをロック操作すると、ロックレバーのロックピンがスイングアームに掛かる。引き続き、操作レバーをスイング操作することによって、ロックピンがスイングアームをスイングさせる。スイングアームがスイングすることにより、被操作部を作動させることができる。このように、ロックレバーをロック操作したときに、ロックレバーのロックピンがスイングアームに掛かるだけの構成であるから、土埃等の異物がロックピンやスイングアームに付着した場合であっても、双方間の掛かり作用に影響を及ぼすことはない。従って、長期にわたって操作レバー装置の円滑な作動状態を維持することができる。
【００１３】
加えて、請求項１に係る発明では、ロックレバーのスイング中心線を基準としたピン係止面のスイング軌跡に対し、ロックレバーのスイング中心線を基準としたロックピンのスイング軌跡が交差している。このため、ロックレバーをロック操作することにより、ロックピンはピン係止面のスイング軌跡に対して、交差する方向からスイングして、ピン係止面に掛かる。このような作用によって、ロックピンがピン係止面に掛かるものであるから、ロックピンとピン係止面との間の寸法公差は、極めて緩くてすむ。しかも、例え、ロックピンやピン係止面に土埃等の異物が付着した場合であっても、双方間の掛かり作用に影響を及ぼすことはない。従って、より一層確実に且つ簡単に、操作レバー装置の円滑な作動状態を維持することができる。
【００１４】
請求項２に係る発明では、ピン係止面は、ロックピンがロック解除方向にスイング運動することを規制する方向に、傾斜している。このため、ピン係止面に対してロックピンが掛かっている状態を、確実に保持できる。例え、歩行型作業機から操作レバー装置へ振動が伝わった場合であっても、ピン係止面に対するロックピンの掛かり状態を、安定して保持できる。この結果、操作レバー装置の信頼性を、一層高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例１に係る操作レバー装置を搭載した歩行型作業機の右側面図である。
【図２】図１に示された歩行型作業機の平面図である。
【図３】図１の３部拡大図である。
【図４】図３に示された操作レバー装置の分解斜視図である。
【図５】図２の５−５線断面図である。
【図６】図５の６−６線断面図である。
【図７】図６の７−７線断面図である。
【図８】図５に示された操作レバー装置の原理図である。
【図９】図１に示された歩行型作業機の全体構成図である。
【図１０】図６に示されたロックピンがスイングアームに掛けられている状態を説明する図である。
【図１１】図５に示されたロックピンがスイングアームに掛けられている状態を説明する図である。
【図１２】図１１に示されたスイングアームの拡大図である。
【図１３】図１１に示されたスイングアーム及び操作レバーをスイングさせた状態を説明する図である。
【図１４】実施例２に係る操作レバー装置を搭載した歩行型作業機の模式図である。
【図１５】実施例３に係る操作レバー装置を搭載した歩行型作業機の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は歩行型作業機の作業者から見た方向に従う。
【実施例１】
【００１７】
実施例１に係る歩行型作業機を図１〜図１３に基づき説明する。
図１に示されるように、実施例１の歩行型作業機１０は、動力によって自力走行するとともに、作業者が歩行しながらハンドル１６を操縦する形式の作業機であって、例えば、管理機として用いられる。詳しく述べると、歩行型作業機１０は、機体１１にバーチカル型エンジン１２（動力源１２）が設けられ、このエンジン１２の駆動力によって耕耘軸１３を回転させ、この耕耘軸１３に備えた耕耘爪１４の回転により耕耘し、さらに耕耘爪１４にて走行する形式の小型の歩行型自走式耕耘機であり、車軸ローター式耕耘機と称する。
【００１８】
機体１１の後部には、湾曲棒状の棒状部材１５が取付けられている。棒状部材１５は、機体１１の下部後方に向かって延びている抵抗部１５ａと、機体１１の上部に向かって延び略Ｌ字状を呈する持ち運びハンドル部１５ｂとからなる。抵抗部１５ａは、土中に差込んで耕耘爪１４による耕深量を設定するとともに、耕耘爪１４の牽引力に対する抵抗力を付加する棒である。持ち運びハンドル部１５ｂは、歩行型作業機１０を車両に積載する際に、機体１１を持ち上げるためのハンドルである。
【００１９】
図１及び図２に示されるように、歩行型作業機１０は、機体１１に平面視略Ｕ字状のハンドルユニット１６の基部が取り付けられている。つまり、ハンドルユニット１６は、機体１１から後方へ延びた左右のハンドル１６ａ，１６ａからなる。この左右のハンドル１６ａ，１６ａは、先端に左右のグリップ１８，１８を有する。
【００２０】
作業者Ｍｎは、両手で左右のグリップ１８，１８を握って歩行型作業機１０を操縦することができる。作業者Ｍｎは、通常、掌をグリップ１８に当てて下向きの力を加えながら作業を行う。下向きの力を加えることにより、機体１１のばたつきを抑える。左右のハンドル１６ａ，１６ａのいずれか一方、例えば右のハンドル１６ａは、右のグリップ１８の近傍に、操作レバー装置３０を備えている。
【００２１】
ハンドルユニット１６の長手方向略中央には、このハンドルユニット１６の位置を調整するためのハンドル位置調整手段２２，２２が取付けられている。ハンドル位置調整手段２２を操作することにより、ハンドルユニット１６をスイングさせることができる（矢印（１）参照）。スイングさせ、作業者の作業しやすい位置において、ハンドル位置調整手段２２，２２により、ハンドルユニット１６を固定することができる。機体１１の持ち運び時には、ハンドルユニット１６をエンジン１２の上方までスイングさせることにより、歩行型作業機１０を容易に持ち運ぶことができる。
【００２２】
図３及び図５に示されるように、操作レバー装置３０は、グリップ１８の前方に取付けられているブラケット４０と、このブラケット４０にスイング可能に取付けられている操作レバー５０と、この操作レバー５０にスイング可能に取付けられているロックレバー６０と、操作レバー５０と共にブラケット４０にスイング可能に取付けられているスイングアーム７０（図５参照）と、からなる。
【００２３】
操作レバー５０は、グリップ１８に対して接近、離反する方向（矢印（２）参照）にスイング可能である。ロックレバー６０は、操作レバー５０に対して接近、離反する方向（図３の紙面表裏方向）にスイング可能である。
【００２４】
図３に示されるように、操作レバー５０は、グリップ１８に右手Ｒｈを掛けている作業者の少なくとも中指Ｓｆと薬指Ｔｆと小指Ｌｆとが掛けられるように、ブラケット４０から後下方へ向かって延びている。
【００２５】
ロックレバー６０は、グリップ１８を握っている右手Ｒｈの人指し指Ｆｆが掛かるように、操作レバー５０の基端部側に取付けられている。ロックレバー６０を、操作レバー５０に対して機体幅方向外側に取付けることにより、作業者はグリップ１８を握っている右手Ｒｈの人指し指Ｆｆによって、ロックレバー６０を操作することができる。グリップ１８を握った状態のまま人指し指Ｆｆによってロックレバー６０を操作することができるため、ロックレバー６０の操作を確実且つ容易に行うことができる。
【００２６】
加えて、ロックレバー６０には、人差し指Ｆｆの接触する部位に、一般面から突出形成された突出部６６ａが形成されている。突出部６６ａが形成されていることにより、突出部６６ａに触れた作業者は、ロックレバー６０のどの部位を押せばよいか容易に認識することができる。視認することが困難な部位にロックレバー６０を取り付けた場合においても、容易にロックレバー６０を操作することができる。
【００２７】
操作レバー装置３０を、さらに詳細に説明する。図４及び図５に示されるように、ブラケット４０は、ハンドル１６ａに嵌合される嵌合部４１と、嵌合部４１から下方に向かって一体的に形成されている支持部４２と、この支持部４２に開けられている孔部４２ａ，４２ａに通されるリベット状の第１軸部材４３と、この第１軸部材４３の先端に開けられている孔４３ａに挿入され第１軸部材４３の抜けを防止する第１抜止めピン４４とからなる。
【００２８】
操作レバー５０は、第１軸部材４３が通される孔部５１ａ，５１ａが形成されている操作レバー本体部５１と、この操作レバー本体部５１の孔部５１ａ，５１ａから第１軸部材４３の軸方向に沿って突出している第１突出部５２と、これらの第１突出部５２の基体幅方向内側に配置され操作レバー本体部５１を付勢する第１のばね５３（ねじりコイルばね５３）と、操作レバー本体部５１の後部から後方に向かって延び作業者が握るレバー部５４と、操作レバー本体部５１の側壁５１ｃに固定されロックレバー６０を取付けるロックレバー取付けブラケット５５とからなる。
【００２９】
操作レバー本体部５１には、ロックレバー取付けブラケット５５の後方に長孔形状の長孔５１ｂが開けられている。長孔５１ｂ及びロックレバー取付けブラケット５５は、共に操作レバー本体部５１の機体幅方向外側に形成されている。
【００３０】
ロックレバー６０は、ロックレバー取付けブラケット５５に被されるロックレバー本体部６１と、このロックレバー本体部６１に収納されロックレバー本体部６１を付勢する第２のばね６２（ねじりコイルばね６２）と、これらのロックレバー本体部６１及び第２のばね６２に挿通されるリベット形状の第２軸部材６３と、この第２軸部材６３の先端に形成されている孔部６３ａに取付けられ第２軸部材６３の抜けを防止する第２抜止めピン６４と、ロックレバー本体部６１から操作レバー本体部５１の長孔５１ｂに向かって延びている丸棒状のロックピン６５と、ロックレバー本体部６１を覆うカバー部材６６と、からなる。このカバー部材６６は、ゴム等の軟質材料によって構成されている。６９は平ワッシャである。
【００３１】
スイングアーム７０は、第１軸部材４３にスイング可能に支持されると共に操作レバー本体部５１に収納されるスイングアーム本体部７１と、このスイングアーム本体部７１に開けられた孔部７１ａ，７１ａから第１軸部材４３の軸方向に沿って突出している第２突出部７２と、この第２突出部７２の下方に形成されストッパ部４２ｂに当接する当接部７３と、この当接部７３の後方に鉤孔状に形成されワイヤケーブル８０のインナワイヤ８１の一端が接続されるワイヤ接続部７４と、スイングアーム本体部７１の後部に一体的に形成されスイングさせたロックピン６５が接触するロックピン受け部７５とからなる。
【００３２】
ワイヤケーブル８０は、インナワイヤ８１と、このインナワイヤ８１を覆うアウタチューブ８２とからなる。図９に示されるように、インナワイヤ８１の他端は、スロットルバルブ１０２の弁体１０２ａに接続されると共に、リターンスプリング１１１を介して機体１１に連結されている。このリターンスプリング１１１は、スイングアーム７０を図５に示される中立位置に戻す方向へ付勢するための付勢部材である。
【００３３】
このリターンスプリング１１１は、図５に示されるように、ロックピン６５がロックピン受け部７５のピン係止面７７に臨んでいる状態であって、操作レバー５０を若干のスイング量だけスイングさせたときに、付勢力を発揮するように設定されることが好ましい。
【００３４】
即ち、図５に示されるように、操作レバー５０をスイング操作していない場合には、ロックピン６５とピン係止面７７との間には、若干の間隔を有している。その後、操作レバー５０をグリップ１８側に若干スイング操作をすることにより、ロックピン６５がピン係止面７７に接する。さらに、操作レバー５０をグリップ１８側にスイング操作をすることにより、ロックピン６５がピン係止面７７をグリップ１８側に持ち上げる。この結果、スイングアーム７０はグリップ１８側へのスイングを開始する。その後に、スイングアーム７０が若干のスイング量だけスイングした後に、リターンスプリング１１１がスイングアーム７０を図５に示される中立位置に戻す方向へ付勢し始める。リターンスプリング１１１は、このように付勢するタイミングが設定される
【００３５】
図４及び図５に示されるように、ブラケット４０の嵌合部４１は、支持部４２に一体的に形成されている第１の部材４６と、この第１の部材４６に対して取り外し可能に設けられている薄板状の第２の部材４７とから形成されている。
【００３６】
第１の部材４６の頂部に形成されている爪部４８に、第２の部材４７を係止させた状態でハンドル１６ａ（図３参照）を挟み込む。ハンドル１６ａを挟み込んだ状態でボルト９１とナット９２を用いて第２の部材４７を第１の部材４６に固定することにより、操作レバー装置３０は、ハンドル１６ａに取付けられている。支持部４２の下部には、インナワイヤ８１を通すためのスリット４２ｃが形成されている。
【００３７】
ロックレバー本体部６１の上下２箇所に開けられた孔部６１ａ，６１ａ、ロックレバー取付ブラケット５５の上下２箇所に開けられた孔部５５ａ，５５ａ、第２のばね６２は、同軸上に配置される。
【００３８】
スイングアーム本体部７１の前後方向の端部には、操作レバー本体部５１の側壁５１ｃに向かって突出し、ロックレバー６０のスイング量を制御するためのストッパ６７，６８が形成されている。ストッパ６７，６８は、操作レバー本体部５１の側壁５１ｃに接触することにより、ロックレバー６０のスイングを規制する。
【００３９】
図５に示されるように、操作レバー５０は、第１軸部材４３を中心に矢印（３）で示されるような軌跡に沿ってスイングする。作業者がレバー部５４を握ることにより、操作レバー５０は、グリップ１８に向かって反時計回りにスイングする。一方、レバー部５４から手を離すと、第１のばね５３（図４参照）の付勢力により、時計回りに回転する。
【００４０】
操作レバー５０のレバー部５４が作業者によって握られていない場合には、操作レバー本体部５１の先端部５１ｄは、スイングアーム７０の当接部７３に接触している。即ち、操作レバー５０は、当接部７３を介してブラケット４０のストッパ部４２ｂにスイングを規制されている。当接部７３が操作レバー本体部５１の先端部５１ｄの前方まで広がっていることにより、操作レバー５０のスイングを規制することができる。
【００４１】
操作レバー５０に取付けられているロックレバー６０は、操作レバー５０と共にスイングする。加えて、ロックレバー６０は、第２軸部材６３を中心に、図面表裏方向に向かってスイングする。ロックレバー６０が図面表裏方向にスイングすることにより、ロックピン６５が、長孔５１ｂを通過する。長孔５１ｂを通過したロックピン６５は、スイングアーム７０のロックピン受け部７５の下方まで進出する。
【００４２】
スイングアーム７０は、第１軸部材４３を中心に矢印（４）で示されるような軌跡に沿ってスイングする。ここで、操作レバー５０を操作する前の状態において、操作レバー５０は、第１のばね５３（図４参照）によって図面時計回り方向に付勢されている。図面時計回り方向に付勢される操作レバー本体部５１の先端部５１ｄには、スイングアーム７０の当接部７３が当接している。これにより、スイングアーム７０は、図面時計回り方向に付勢されている。操作レバー５０によって付勢されている当接部７３は、ストッパ部４２ｂに当接している。当接部７３がストッパ部４２ｂに当接していることにより、スイングアーム７０の閉じ方向（図面時計回り方向）へのスイングが規制されている。スイングアーム７０の反時計回り方向へのスイングについては、詳細を後述する。
【００４３】
以上をまとめると、操作レバー５０及びスイングアーム７０は、第１軸部材４３を中心に図面時計回り方向及び反時計回り方向にスイングする（矢印（３）、（４）参照）。操作レバー５０に取付けられているロックレバー６０も、操作レバー５０がスイングすることにより、操作レバー５０と共にスイングする。加えて、ロックレバー６０は、第２軸部材６３を中心に図面表裏方向にスイングする。ブラケット４０は、ハンドル１６ａに固定されており、どの方向にもスイングしない。
【００４４】
図６に示されるように、操作レバー５０及びスイングアーム７０は、共に第１軸部材４３にスイング可能に支持されている。即ち、操作レバー５０のスイング中心線と、スイングアーム７０のスイング中心線とは共に、第１軸部材４３の軸線４３ｂに合致している。
【００４５】
操作レバー５０及びスイングアーム７０を同一の軸にて支持することにより、部品点数を削減することができる。加えて、スイングアーム７０を操作レバー５０に収納する構成とすることにより、操作レバー装置３０をコンパクトにすることができる。
【００４６】
第１軸部材４３が挿通されている第１のばね５３は、一端が操作レバー本体部５１に係止され、他端がブラケット４０に接している（図４、当接部４２ｄ参照）。
【００４７】
ロックレバー６０のスイング中心線６３ｂ、即ち、第２軸部材６３の軸線６３ｂは、第１軸部材４３の軸線４３ｂ（スイングアーム７０のスイング中心線４３ｂ）に対し、離間し且つ垂直に位置している。
【００４８】
リベット状のロックピン６５は、ロックレバー６０から、このロックレバー６０がロック操作によってスイングする方向へ向かって延びている。作業者がロックレバー６０を押す前の状態において、ロックピン６５は、機体幅方向に対して所定の角度θだけ傾けて配置されている。
【００４９】
第２のばね６２は、一端が操作レバー本体部５１の側壁５１ｃに接触し、他端がロックレバー本体部６１に接触している。第２のばね６２は、図面反時計回り方向、即ち、ロックピン６５がスイングアーム７０から離間する方向に向かって、ロックレバー６０を付勢している。
【００５０】
作業者がロックレバー６０をスイングさせる前の状態において、前側のストッパ６７が、操作レバー本体部５１の側壁５１ｃに接触している。ストッパ６７が接触することにより、ロックピン６５がスイングアーム７０から離れる方向へのスイングを規制している。
【００５１】
スイングアーム７０に形成されている第２突出部７２の幅は、操作レバー本体部５１の内周面の幅に対して僅かに小さく設定されている。僅かに小さく設定されることにより、スイングアーム７０がスイング可能に取付けられる。
【００５２】
加えて、操作レバー本体部５１に対して、幅方向でスイングアーム７０が位置決めされる。位置決めされることにより、操作レバー装置３０を容易に組み立てることができる。
【００５３】
図７に示されるように、ロックレバー６０は、ロックレバー取付けブラケット５５に取付けられた第２軸部材６３に、ロックレバー本体部６１がスイング可能に取付けられている。第２のばね６２の中心に第２軸部材６３が挿通されている。第２軸部材６３の両端部は、カバー部材によって覆われている。歩行型作業機の作用を次図以降において説明する。
【００５４】
図８に示されるように、歩行型作業機を作動させるには、以下の手順による。
まず、作業者は、白抜き矢印（６）に示されるように、ロックレバー６０を操作レバー５０に向かって押す。ロックレバー６０を押すことにより、矢印（７）で示されるように、ロックピン６５はスイングアーム７０に向かってスイングする。スイングしたロックピン６５は、ロックピン受け部７５の下方に臨む。
【００５５】
ロックピン６５がロックピン受け部７５の下方に臨んだら、作業者は、白抜き矢印（８）で示されるように、操作レバー５０をスイングさせる。操作レバー５０をスイングさせることにより、ロックピン６５がロックピン受け部７５に接触する。さらに操作レバー５０をスイングさせることにより、ロックピン６５によって持ち上げられるようにして、スイングアーム７０が矢印（９）で示されるようにスイングする。スイングアーム７０がスイングすることにより、インナワイヤ８１が矢印（１０）で示されるように、引張られる。
【００５６】
図９に示されるように、エンジン１２の吸気系１００には、エンジン１２に供給する空気を取り入れるためのエアフィルタ１０１と、このエアフィルタ１０１に接続されエンジン１２に供給する空気の量を調整するためのスロットルバルブ１０２とが配置されている。このスロットルバルブ１０２は、スイングアーム７０によって作動される被操作部に相当する。
【００５７】
インナワイヤ８１は、スロットルバルブ１０２の弁体１０２ａに接続されていると共に、インナワイヤ８１を機体１１側へ引張るためのリターンスプリング１１１に接続されている。
【００５８】
操作レバー５０と共にスイングアーム７０がスイングし、インナワイヤ８１を引張ることにより、弁体１０２ａは開方向に回転する。開方向に回転させることにより、エンジン１２に供給される空気の量を増やすことができる。エンジン１２に供給される空気の量を調整することにより、エンジン１２の出力を調節することができる。
【００５９】
図９に矢印（１１）で示されるように、グリップ１８側に操作レバー５０をスイングさせるほど、スロットルバルブ１０２の開度が大きくなり、この結果、エンジン１２の出力が大きくなる。即ち、操作レバー５０は、エンジン１２の出力を調節するときに、スロットルバルブ１０２の開度を調節するためのスロットルレバーの役割を果たす。
【００６０】
操作レバー５０から手を離すと、リターンスプリング１１１の付勢力によりインナワイヤ８１が機体１１側へ引張られる。インナワイヤ８１が機体１１側へ引張られることにより、弁体１０２ａが最小開度まで閉じられる。スロットルバルブ１０２の開度が最小であるときには、エンジン１２は回転速度が最小のアイドリング運転状態にある。
【００６１】
エンジン１２の出力軸１２ａは、遠心クラッチ２４を介して伝動軸２５に連結されている。伝動軸２５は耕耘軸１３に連結されている。エンジン１２がアイドリング運転状態にあるときには、出力軸１２ａの回転速度が、予め設定されている一定の基準値（クラッチオン基準値）よりも低いので、遠心クラッチ２４は遮断状態（クラッチオフ）にある。このため、エンジン１２の動力は、耕耘爪１４に伝わらない。以上の作用をさらに詳細に次図以降において説明する。
【００６２】
図１０に示されるように、ロックレバー６０は、ロックピン６５の中心線６５ａが第１軸部材４３の中心線４３ｂに平行になる位置までスイングする。第１軸部材４３の中心線４３ｂに平行になる位置までスイングすることにより、後側のストッパ６８が操作レバー本体部５１の側壁５１ｃに接触し、ロックレバー６０のスイングを規制する。ロックピン６５の中心線６５ａを第１軸部材４３の中心線４３ｂに平行になる位置までスイングさせることにより、ロックピン６５をロックピン受け部７５に対して垂直に臨ませることができる。
【００６３】
図１１に示されるように、ロックピン６５がロックピン受け部７５に臨んだ状態で操作レバー５０を僅かにスイングさせると、ロックピン６５がロックピン受け部７５の下面に接触する。このロックピン６５が接触している面を、ピン係止面７７という。即ち、スイングアーム７０に臨んだ状態のロックピン６５は、ピン係止面７７に対して遊びを有する。
【００６４】
スイングアーム７０のスイング中心線（軸線４３ｂ）を基準としたピン係止面７７のスイング軌跡に対し、ロックレバー６０のスイング中心線（軸線６３ｂ）を基準としたロックピン６５のスイング軌跡が交差しているため、ロックピン６５がピン係止面７７に係止される。
【００６５】
図１２に示されるように、インナワイヤ８１には、矢印（１１）で示されるような引張り力が加わっている。この引張り力は、スイングアーム７０を介してロックピン６５に伝わる。仮にこの力をＦ１とする。この力Ｆ１は、ピン係止面７７から延びる線ＦＬに対して垂直な方向に向かって作用する。
【００６６】
力Ｆ１は、第１軸部材４３の中心線４３ｂとロックピン６５のピン係止面７７への接点とを結んだ直線ＢＬに沿った力Ｆ２（水平分力Ｆ２）と、線ＢＬに垂直な方向への力Ｆ３（垂直分力Ｆ３）とに分けることができる。
【００６７】
力Ｆ２は、ロックピン６５を線ＢＬに沿って移動させる方向に働く力である。即ち、ロックピン６５は、スイングアーム７０の回転軸（第１軸部材４３の中心線４３ｂ）に向かって力が加えられている。回転軸に向かう方向に力Ｆ２が加えられることにより、ロックピン６５がピン係止面７７から外れることを防止する。
【００６８】
即ち、ピン係止面７７は、このピン係止面７７に対してロックピン６５がロック解除方向（矢印（１２）参照）にスイング運動することを規制する方向に、角度αだけ傾斜している。この角度αは、水平分力Ｆ２が最適な大きさとなるように設定される。
【００６９】
ピン係止面７７は、ロックピン６５がロック解除方向にスイング運動することを規制する方向に、傾斜している。このため、ピン係止面７７に対してロックピン６５が掛かっている状態を、確実に保持できる。例え、歩行型作業機１０から操作レバー装置３０へ振動が伝わった場合であっても、ピン係止面７７に対するロックピン６５の掛かり状態を、安定して保持できる。この結果、操作レバー装置３０の信頼性を、一層高めることができる。
【００７０】
ロックピン６５がピン係止面７７に接触した後において、作業者は、操作レバー５０（図１１参照）のみを握ればよい。ロックピン６５がピン係止面７７から外れることが防止されているため、ロックレバー６０から指を外すことができる。
【００７１】
さらに、ピン係止面７７の外側には、ピン係止面７７よりもスイングアーム７０のスイング方向に向かって突出させた突出面７８が形成されている。突出面７８が形成されていることにより、作業中においてロックピン６５がピン係止面７７から外れることをさらに確実に防止することができる。
【００７２】
図１３に示されるように、レバー部５４がグリップ１８に接触する位置まで、操作レバー５０をスイングさせることができる。レバー部５４がグリップ１８に接触することにより、操作レバー５０はスイングが規制される。即ち、グリップ１８がストッパとしての役割を果たしている。
【００７３】
図９に示されるように、操作レバー５０がグリップ１８へ向かう方向にスイングするにつれて、つまりスイング操作量が増すに従い、インナワイヤ８１を介してスロットルバルブ１０２の開度が増大する。このため、エンジン１２の回転速度は最小の状態から増大する。エンジン１２の回転速度が予め設定されている基準値に達したときに、遠心クラッチ２４は接続状態（クラッチオン）になる。この結果、エンジン１２の動力は、出力軸１２ａから遠心クラッチ２４及び伝動軸２５を介して耕耘軸１３に伝わり、耕耘爪１４が回転する。
【００７４】
本発明においては、先ず、ロックレバー６０をロック操作すると、ロックレバー６０のロックピン６５がスイングアーム７０に掛かる。引き続き、操作レバー５０をスイング操作することによって、ロックピン６５がスイングアーム７０をスイングさせる。スイングアーム７０がスイングすることにより、スロットルバルブ１０２（被操作部１０２）を作動させることができる。このように、ロックレバー６０をロック操作したときに、ロックレバー６０のロックピン６５がスイングアーム７０に掛かるだけの構成であるから、土埃等の異物がロックピン６５やスイングアーム７０に付着した場合であっても、双方間の掛かり作用に影響を及ぼすことはない。従って、長期にわたって操作レバー装置の円滑な作動状態を維持することができる。
【００７５】
加えて、スイングアーム７０のスイング中心線４３ｂを基準としたピン係止面７７のスイング軌跡（図８に示される矢印（９）の軌跡）に対し、ロックレバー６０のスイング中心線６３ｂを基準としたロックピン６５のスイング軌跡（図８に示される矢印（７）の軌跡）が交差している。このため、ロックレバー６０をロック操作することにより、ロックピン６５はピン係止面７７のスイング軌跡に対して、交差する方向からスイングして、ピン係止面７７に掛かる。このような作用によって、ロックピン６５がピン係止面に掛かるものであるから、ロックピン６５とピン係止面７７との間の寸法公差は、極めて緩くてすむ。しかも、例え、ロックピン６５やピン係止面７７に土埃等の異物が付着した場合であっても、双方間の掛かり作用に影響を及ぼすことはない。従って、より一層確実に且つ簡単に、操作レバー装置３０の円滑な作動状態を維持することができる。
【実施例２】
【００７６】
次に、本発明の実施例２を図１４に基づいて説明する。図１４には、実施例２に係る操作レバー装置を搭載した歩行型作業機が示され、上記図９に対応させて表している。実施例２の歩行型作業機１２０は、スイングアーム７０によって作動される被操作部がクラッチ１３２であることを特徴とし、他の構成については上記図１〜図１３に示す構成と同じなので、説明を省略する。
【００７７】
図１４に示されるように、操作レバー装置１３０は、図１〜図１３に示された操作レバー装置３０と実質的に同じ構成である。操作レバー装置１３０のスイングアーム７０は、ワイヤケーブル１３１によって、クラッチ１３２に接続されている。このクラッチ１３２は、エンジン１２の出力軸１２ａと伝動軸２５との間に介在しており、スイングアーム７０によって作動される被操作部に相当する。操作レバー５０は、クラッチ１３２のオンとオフとを切り替える、クラッチレバーの役割を果たす。このようにクラッチ１３２のオン・オフを切り替えるのに使用する場合においても、本発明の効果を得ることができる。
【実施例３】
【００７８】
次に、本発明の実施例３を図面に基づいて説明する。図１５には、実施例３に係る操作レバー装置を搭載した歩行型作業機が示され、上記図９に対応させて表している。実施例３の歩行型作業機１４０は、スイングアーム７０によって作動される被操作部が可変抵抗器１５２であることを特徴とし、他の構成については上記図１〜図１３に示す構成と同じなので、説明を省略する。
【００７９】
図１５に示されるように、操作レバー装置１５０は、図１〜図１３に示された操作レバー装置３０と実質的に同じ構成である。操作レバー装置１５０のスイングアーム７０は、ワイヤケーブル１５１によって可変抵抗器１５２に接続されている。
【００８０】
作業者が操作レバー５０を操作することにより、可変抵抗器１５２に取付けられているつまみ１５２ａが回転し、抵抗値が変化する。この抵抗値をモータ１５４の出力に換算し、換算した値に基づいて、制御部１５３はモータ１５４を制御する。可変抵抗器１５２は、スイングアーム７０によって作動される被操作部に相当する。操作レバー５０は、モータ１５４の出力を調節する、出力調整レバーの役割を果たす。このようにモータ１５４の出力を調整するのに使用する場合においても、本発明の効果を得ることができる。
【００８１】
尚、本発明に係る歩行型作業機は、耕耘機を例に説明したが、運搬車、芝刈機、除雪機、工場作業機等にも適用可能であり、これらの形式のものに限られるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明の操作レバー装置は、作業者が手でグリップ１８を押し下げながら作業をすることが多い耕耘機に備えるのに好適である。
【符号の説明】
【００８３】
１０，１２０，１４０…歩行型作業機、１６…ハンドル、１８…グリップ、３０，１３０，１５０…操作レバー装置、４３ｂ…軸線（操作レバーのスイング中心線、スイングアームのスイング中心線）５０…操作レバー、６０…ロックレバー、６３ｂ…軸線（ロックレバーのスイング中心線）、６５…ロックピン、７０…スイングアーム、７７…ピン係止面、１０２…スロットルバルブ（被操作部）、１３２…クラッチ（被操作部）、１５２…可変抵抗器（被操作部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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