(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
引き出された帯状フィルムを略筒状に曲成する製袋器、前記製袋器から水平に移送される前記帯状フィルムの中へ製品を順次受け渡し供給する供給コンベヤ、当該製品が供給された前記帯状フィルムの周方向端縁部の重合面にセンターシールを施して前記帯状フィルムを筒状フィルムに成形するセンターシーラ、前記筒状フィルムに前記製品間の位置でエンドシールを施すエンドシーラ、及び前記製袋器から前記エンドシーラまで延びており且つ前記製品を当該製品が載置されている前記フィルム共々支持するセンタープレートを備えている横型製袋包装機において、
無端体と当該無端体に取り付けられている押圧部材とを有し、前記センタープレートの上方に配置されていて前記無端体が循環回転するコンベアに構成されており、前記無端体の循環回転に伴い、前記押圧部材が前記フィルムを介して前記製品を上方から前記センタープレートに向けて押圧した保持状態で、前記製品を前記フィルム共々下流側に向けて補助送りをする上押さえコンベアを備えており、
前記上押さえコンベアは、回動及びスライド複合機構により、前記補助送りと交差する方向に前進され且つ振り降ろされて前記フィルムに載置されている前記製品を押圧しながら前記補助送りをする作動位置と、前記フィルムに載置されている前記製品に対して上方に跳ね上げられ且つ前記補助送りと交差する方向に後退した退避位置との間で、位置姿勢変更可能であることを特徴とする横型製袋包装機における上押さえコンベア装置。
【請求項２】
前記回動及びスライド複合機構は、前記上押さえコンベアを前記補助送りの方向と交差する方向に片持ち状に支持する支持シャフト、及び前記支持シャフトを前記片持ちの方向にスライド可能に支持するとともに固定フレームに対して前記補助送りの送り方向と平行な方向に延びる軸線の回りに回動可能に保持されているシャフトホルダを備えており、前記上押さえコンベアは、前記支持シャフトが前記片持ち方向に前進され且つ前記シャフトホルダが前記上押さえコンベアを俯角方向に振り降ろすように回動された状態で前記作動位置を占め、前記シャフトホルダが前記上押さえコンベアを仰角方向に跳ね上げるように回動され且つ前記支持シャフトが前記片持ち方向に後退された状態で前記退避位置を占めることを特徴とする請求項１に記載の横型製袋包装機における上押さえコンベア装置。
【請求項３】
前記回動及びスライド複合機構は、前記上押さえコンベアを前記補助送りの方向と交差する方向に片持ち状に支持する支持シャフト、及び前記支持シャフトを前記片持ちの方向にスライド可能に支持するとともに固定フレームに対して前記補助送りの送り方向と平行な方向に延びる軸線の回りに回動可能に保持されている回動軸を備えており、前記上押さえコンベアは、前記支持シャフトが前記片持ち方向に前進され且つ前記回動軸が前記上押さえコンベアを俯角方向に振り降ろすように回動された状態で前記作動位置を占め、前記回動軸が前記上押さえコンベアを仰角方向に跳ね上げるように回動され且つ前記支持シャフトが前記片持ち方向に後退された状態で前記退避位置を占めることを特徴とする請求項１に記載の横型製袋包装機における上押さえコンベア装置。
【請求項４】
前記回動及びスライド複合機構は、前記上押さえコンベアを前記補助送りの方向と交差する方向に片持ち状に支持するとともに固定フレームに対して前記片持ちの方向にスライド可能に支持される支持シャフト、及び前記支持シャフトの前記上押さえコンベア寄りの位置に配置されており前記補助送りの送り方向と平行な方向に延びる軸線の回りに前記支持シャフトを屈折させる回動軸を備えており、前記上押さえコンベアは、前記支持シャフトが前記片持ち方向に前進され且つ前記回動軸が前記上押さえコンベアを俯角方向に振り降ろすように回動された状態で前記作動位置を占め、前記回動軸が前記上押さえコンベアを仰角方向に跳ね上げるように回動され且つ前記支持シャフトが前記片持ち方向に後退された状態で前記退避位置を占めることを特徴とする請求項１に記載の横型製袋包装機における上押さえコンベア装置。
【請求項５】
前記支持シャフトの前記上押さえコンベアを支持する側とは反対側の端部にはストッパ部材が設けられており、前記上押さえコンベアが前記作動位置を占めるときには、前記ストッパ部材は、前記固定フレームに直接又は間接的に当接して前記支持シャフトが後退方向にスライドするのを阻止し、前記上押さえコンベアが前記仰角方向に回動されるときには、前記ストッパ部材が前記固定フレームとの当接から外れるとともに前記支持シャフトが後退方向にスライド可能となり、前記支持シャフトの後退によって前記上押さえコンベアは前記退避位置へと退避することを特徴とする請求項２又は３に記載の横型製袋包装機における上押さえコンベア装置。
【請求項６】
前記固定フレームには、前記上押さえコンベアが前記作動位置を占めるときに前記支持シャフトが前記上押さえコンベアとともに前記俯角方向に回動することを規制する態様で、前記支持シャフトと当接する規制部材が設けられており、
前記固定フレームには、前記上押さえコンベアが前記退避位置へと退避するときの前記支持シャフトを案内・支持する案内ローラが回動自在に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の横型製袋包装機における上押さえコンベア装置。
【請求項７】
前記支持シャフトの前記上押さえコンベアを支持する側とは反対側の端部にはストッパ部材が設けられており、前記上押さえコンベアが前記作動位置を占めるときには、前記ストッパ部材は、前記固定フレームに直接又は間接的に当接して前記支持シャフトが後退方向にスライドするのを阻止し、前記上押さえコンベアが前記仰角方向に回動されるときには、前記ストッパ部材が前記固定フレームとの当接から外れるとともに前記支持シャフトが後退方向にスライド可能となり、前記支持シャフトの後退によって前記上押さえコンベアは前記退避位置へと退避し、
前記支持シャフトと前記固定フレーム又は前記シャフトホルダとの間には、前記上押さえコンベアが前記作動位置を占めるとき、前記ストッパ部材が前記固定フレームから外れる方向に前記支持シャフトが移動するのを制限する移動制限手段が設けられていることを特徴とする請求項２記載の横型製袋包装機における上押さえコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、横型製袋包装機において、包装すべき製品を当該製品が載置されているフィルム共々支持するセンタープレートの清掃、及びセンターシールユニットの清掃やメンテナンスを容易に行うことを可能にする製品上押さえコンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
横型製袋充填包装機は、製袋器によって帯状から略筒状に曲成されて水平に移送されるフィルムの中に、供給コンベアにより製品を所定間隔毎に順次受け渡し供給すると共に、当該製品が供給された筒状曲成フィルムにおける周方向両端縁部が重なった重合面にセンターシールを施して帯状フィルムを筒状に成形し、更に筒状フィルムの長手（送り）方向で所定間隔の位置であって且つ順次供給された製品間の位置でエンドシールを施して、ピロー包装体を製造する包装機である。横型製袋充填包装機は、製袋器からエンドシールを施すエンドシーラまで延びており且つ製品を当該製品が載置されているフィルム共々支持するセンタープレートを備えている。
【０００３】
横型製袋充填包装機の一例が、特許文献１に開示されている。この横型製袋充填機は、図９において横型製袋充填機４０として示されているように、帯状フィルムＦｗを巻き取ったフィルム原反ロールＦｒから繰出しローラ４６, ４６によって帯状フィルムＦｗを引き出し、引き出した帯状フィルムＦｗを幾つかのガイドローラを経て製袋器４８に供給し、製袋器４８において略筒状に曲成する。製袋器４８の上流側には供給コンベア５６が配設されており、供給コンベア５６は、無端チェン５０に所定間隔で取付けた多数の押送体５２により、物品Ａを一定間隔毎に製袋器４８で略筒状に曲成された帯状フィルムＦｗ内に受渡すように供給する。
【０００４】
製袋器４８のフィルム送り方向下流側には、物品移送路の下方において、縦シール（センターシール）機構６２が配設されている。縦シール機構６２は、曲成された帯状フィルムＦｗの周方向の両端縁部が重なった重合端縁部を挟持してフィルムを下流側へ向けて移送する一対の紙送りローラ５８, ５８（一方のみ図示）と、該紙送りローラ５８, ５８の下流側に位置し重合端縁部に縦シールを形成するシールローラ６０, ６０とから構成されている。物品Ａが供給されたフィルムの長手方向に延びる重合端縁部に縦シール機構６２のシールローラ６０, ６０によって縦シールが施されて、フィルムは筒状フィルムＦｔに成形される。
【０００５】
製袋器４８のフィルム送り方向下流側には筒状フィルムＦｔに供給された物品Ａをフィルムを介して支持するセンタープレート（搬送ベッド）８９が水平に配設されている。センタープレート８９は後述する横シール（エンドシール）機構６４の配設位置まで延びている。センタープレート８９には物品移送方向に沿ってスリット（図１０参照）が形成されており、スリットから下方に延出するフィルムの長手方向の重合端縁部が、縦シール機構６２の送りローラ５８, ５８及びシールローラ６０, ６０で挟持される。即ち、物品Ａは、フィルムを介してセンタープレート８９に載置された状態で、物品Ａが載置されるフィルムの移送に伴って下流側に向けて移送される。
【０００６】
センタープレート８９のフィルム送り方向下流には、筒状フィルムＦｔに横シール・切断を施す横シール機構６４が配設されている。横シール機構６４は、サーボモータ等の駆動機構（図示せず）により不等速回転する上下一対のシール体６８, ６８を、筒状フィルムＦｔを上下に挟む態様で配設して成る。シール体６８, ６８が同期的に１回転する間に筒状フィルムＦｔが１包装体に相当する長さのピッチで移送されることで、筒状フィルムＦｔに対して、順次送り込まれた物品Ａ間の位置で横シール及び切断が施されるようになっている。
【０００７】
供給コンベア５６における物品Ａのフィルムへの受渡し位置よりフィルム送り方向上流側に設けられた、例えば投受光素子からなる欠品検知センサ７０が、通過する物品Ａをその都度検知する。欠品検知センサ７０からの欠品検知信号の入力を受けた制御装置７２は、繰出しローラ４６, ４６や、縦シール機構６２，横シール機構６４及び後述する上押えコンベア８６の作動を一時停止させて、空袋防止制御運転を行っている。
【０００８】
センタープレート８９の上方には、補助送り手段としての上押さえコンベア８６が配設されている。上押さえコンベア８６は、縦シール機構６２の上方位置から横シール機構６４の上流側近傍まで曲成された帯状フィルムＦｗ及び筒状フィルムＦｔの走行方向に沿って延びる態様で配設されており、スポンジ状又はブラシ状の複数の弾性的な押圧部材８７を循環方向に並ぶ状態に備えた無端コンベアである。上押さえコンベア８６の駆動側及び従動側のプーリの軸は水平に延びており、コンベアは、下側の走行路がフィルム送り方向と順方向に走行し、上側の走行路がフィルム送り方向と逆方向に走行することで、循環駆動される。上押さえコンベア８６は、下側の走行路において、押圧部材８７によって、フィルムを介して物品Ａを上方から下方のセンタープレート８９との間で押圧した保持状態とし、その状態で物品２４を筒状フィルムＦｔと共に、横シール機構３４の回転するシール体３８, ３８と接触干渉しない直前位置までフィルム送り方向下流側に向けて移送する。これにより、上押さえコンベア８６は、縦シール機構６２の送りローラ５８, ５８による主たる送りに合わせて、筒状フィルムＦｔに弛みが発生することがなく、物品Ａが筒状フィルムＦｔの中で位置ズレを生じることなく、且つ筒状フィルムＦｔ内の物品Ａを安定して下流側に向けて送るという、補助送り機能を奏する。なお、上押さえコンベア４４の搬送速度は、繰出しローラ１６, １６によるフィルム引出し設定速度に同期する速度又はその同期速度より僅かに高速となる速度に回転制御される。
【０００９】
更に、包装する製品が変更された場合、包装フィルムを掛け直す必要があるが、製品の高さが低い場合には上押さえコンベア装置にフィルムを通すためのスペースが無く、その作業が煩雑になる。また、縦シール機構（センターシールユニット）の清掃等のメンテナンス作業を行う場合にも、センターシールユニットの上方に位置する上押さえコンベアがセンターシールユニットへのアクセスに対して邪魔になっており、作業が煩雑となる。
【００１０】
これに対する対策として、上押さえコンベアを上方に旋回させ、上方に回動した位置・姿勢で上押さえコンベアを固定可能にすることにより、作業スペースを確保するものが提案されている。この構造の例が図１０に示されている。即ち、図１０（ａ）の側面概略図に示すように、機械の固定フレーム８２に対して回動軸８３と共に回動可能に取り付けられている上押さえコンベア装置８１は、回動軸８３と共に揺動可能なシャフトホルダ８４と、シャフトホルダ８４に取り付けられた支持シャフト８５と、支持シャフト８５に支持された上押さえコンベア８６と、上押さえコンベア８６に取り付けられたハンドル８８とを備えている。ハンドル８８を握って上押さえコンベア装置８１を回動軸８３の回りに回動させると（図１０（ｂ））、上押さえコンベア装置８１は、固定フレーム８２に設けられているストッパピン８９が回動軸８３の凹部８３ａに係合して、その回動した持ち上げ位置・姿勢で固定される。そのため、メンテナンス等のため、センタープレート（搬送ベッドに相当）８９の上方スペースを開けることができる。
【００１１】
また、上押さえコンベアに関して、包装する製品の高さに合わせてコンベアの高さを調整する高さ調整機構を備えたものが、特許文献２に開示されている。即ち、この機構によれば、製品抑えベルト装置を連携する機枠の上方に設けたハンドルを正逆回転することで、当該ハンドルに連結したスクリューネジが回転し、当該スクリューネジに連結した筒状の雌ネジを上下移動させ、当該雌ネジに製品抑えベルト装置を連結することで、製品抑えベルト装置も昇降可能としている。
【００１２】
更に、特許文献３に示されるような高さ調整機構とは別に上方に移動可能な機構を設ける解決策が提案されている。即ち、上押えベルトを上下移動させるための昇降装置と、上押えベルトを回転駆動させるための駆動装置とを備え、昇降装置は、上下方向に延びるネジ軸の正逆回転に伴い昇降移動する移動台に下方に向けて延びるように取り付けられた支持ロッドに昇降移動可能に作動ブロックを設け、作動ブロックにベルト支持ブラケットを連携させる。係止ピンを移動台の第２位置決め用孔部に挿入することで作動ブロックが移動台に対して固定され、ピンを抜くと、コイルスプリングの弾性復元力により作動ブロックが移動台に対して相対的に上昇移動し、ブラケットに接続した抑えベルトも上昇するように構成されている。
【００１３】
しかしながら、上押さえコンベアが上方に旋回・固定されてもオペレータの手が入る最低限の作業スペースが確保されるだけである。上押さえコンベアは、作業スペースの上方に位置したままであり、依然として、センターシールユニットの清掃やメンテナンス等の作業において作業員がアクセスするときの邪魔となっている。このように、上押さえコンベアを上方に旋回させても、十分な作業スペースを得るための解決策となっておらず、したがって、この点でなお一層に改善が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特許第３５４６３５２号公報
【特許文献２】特開２００７−０６２８２３号公報
【特許文献３】特開２００９−０９６４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
そこで、回動させて持ち上げられた上押さえコンベアを更に移動可能にすることでセンタープレートの上方のスペースを更に開放する点で解決すべき課題がある。
この発明の目的は、上記課題を解決することであり、センターシールユニットの上方が完全に開放され、センタープレートの清掃、及びセンターシールユニットの清掃やメンテナンスを一層容易に行うことを可能にする製品上押さえコンベアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の課題を解決するため、この発明による横型製袋包装機における上押さえコンベア装置は、引き出された帯状フィルムを略筒状に曲成する製袋器、前記製袋器から水平に移送される前記帯状フィルムの中へ製品を順次受け渡し供給する供給コンベヤ、当該製品が供給された前記帯状フィルムの周方向端縁部の重合面にセンターシールを施して前記帯状フィルムを筒状フィルムに成形するセンターシーラ、前記筒状フィルムに前記製品間の位置でエンドシールを施すエンドシーラ、及び前記製袋器から前記エンドシーラまで延びており且つ前記製品を当該製品が載置されている前記フィルム共々支持するセンタープレートを備えている横型製袋包装機であって、無端体と当該無端体に取り付けられている押圧部材とを有し、前記センタープレートの上方に配置されていて前記無端体が循環回転するコンベアに構成されており、前記無端体の循環回転に伴い、前記押圧部材が前記フィルムを介して前記製品を上方から前記センタープレートに向けて押圧した保持状態で、前記製品を前記フィルム共々下流側に向けて補助送りをする上押さえコンベアを備えており、前記上押さえコンベアは、回動及びスライド複合機構により、前記補助送りと交差する方向に前進され且つ振り降ろされて前記フィルムに載置されている前記製品を押圧しながら前記補助送りをする作動位置と、前記フィルムに載置されている前記製品に対して上方に跳ね上げられ且つ前記補助送りと交差する方向に後退した退避位置との間で、位置姿勢変更可能であることを特徴としている。
【００１７】
この横型製袋包装機における上押さえコンベア装置によれば、センタープレートの清掃、或いはセンターシールユニットの清掃やメンテナンス等のために上押さえコンベアをフィルムの送り経路から外す必要があるときには、上押さえコンベアを、製品を押圧しながら補助送りをする作動位置から、フィルムに載置されている製品に対して上方に跳ね上げられ且つ補助送りと交差する方向に後退した退避位置へと退避される。この退避位置では、上押さえコンベアは、上方に跳ね上げられてしかも補助送りと交差する方向に後退しているので、作動位置を占めている場合と比較して位置及び姿勢が変更されており、フィルムの送り経路、即ち、センタープレートの上方のスペースを大きく開放することができる。したがって、センタープレートへのアクセスが容易になり、センタープレートの清掃、更にセンタープレートを取り外すことでセンターシールユニットの清掃やメンテナンス等も容易に行うことができる。
【００１８】
上記のように構成される横型製袋包装機においては、製袋器によって略筒状に曲成された帯状フィルムの中へ、供給コンベアによって供給されてくる製品が順次受け渡し供給され、センターシーラがフィルムの周方向端縁部の重合面にセンターシールを施して、曲成された帯状フィルムが筒状フィルムに成形される。エンドシーラが筒状フィルムに対して製品間の位置でエンドシールを施すことで、製品のピロー包装が行われる。
【００１９】
上記のように構成される上押さえコンベアによって、筒状フィルムに弛みを発生させることがなく、物品が筒状フィルムの中で位置ズレを生じることなく、筒状フィルム内の物品を安定して下流側に向けて送るという、補助送り機能を奏することができる。
【００２０】
上記の横型製袋包装機における上押さえコンベア装置において、前記回動及びスライド複合機構は、前記上押さえコンベアを前記補助送りの方向と交差する方向に片持ち状に支持する支持シャフト、及び前記支持シャフトを前記片持ちの方向にスライド可能に支持するとともに固定フレームに対して前記補助送りの送り方向と平行な方向に延びる軸線の回りに回動可能に保持されているシャフトホルダを備えることができる。こうした構造に基づいて、前記上押さえコンベアは、前記支持シャフトが前記片持ち方向に前進され且つ前記シャフトホルダが前記上押さえコンベアを俯角方向に振り降ろすように回動された状態で前記作動位置を占め、前記シャフトホルダが前記上押さえコンベアを仰角方向に跳ね上げるように回動され且つ前記支持シャフトが前記片持ち方向に後退された状態で前記退避位置を占めることができる。
【００２１】
また、上記の横型製袋包装機における上押さえコンベア装置において、前記回動及びスライド複合機構は、前記上押さえコンベアを前記補助送りの方向と交差する方向に片持ち状に支持する支持シャフト、及び前記支持シャフトを前記片持ちの方向にスライド可能に支持するとともに固定フレームに対して前記補助送りの送り方向と平行な方向に延びる軸線の回りに回動可能に保持されている回動軸を備えることができる。こうした構造に基づいて、前記上押さえコンベアは、前記支持シャフトが前記片持ち方向に前進され且つ前記回動軸が前記上押さえコンベアを俯角方向に振り降ろすように回動された状態で前記作動位置を占め、前記回動軸が前記上押さえコンベアを仰角方向に跳ね上げるように回動され且つ前記支持シャフトが前記片持ち方向に後退された状態で前記退避位置を占めることができる。
【００２２】
更に上記の横型製袋包装機における上押さえコンベア装置において、前記回動及びスライド複合機構は、前記上押さえコンベアを前記補助送りの方向と交差する方向に片持ち状に支持するとともに固定フレームに対して前記片持ちの方向にスライド可能に支持される支持シャフト、及び前記支持シャフトの前記上押さえコンベア寄りの位置に配置されており前記補助送りの送り方向と平行な方向に延びる軸線の回りに前記支持シャフトを屈折させる回動軸を備えることができる。こうした構造に基づいて、前記上押さえコンベアは、前記支持シャフトが前記片持ち方向に前進され且つ前記回動軸が前記上押さえコンベアを俯角方向に振り降ろすように回動された状態で前記作動位置を占め、前記回動軸が前記上押さえコンベアを仰角方向に跳ね上げるように回動され且つ前記支持シャフトが前記片持ち方向に後退された状態で前記退避位置を占めることができる。
【００２３】
シャフトホルダ及び回動軸を備える上記の横型製袋包装機における上押さえコンベア装置において、前記支持シャフトの前記上押さえコンベアを支持する側とは反対側の端部にはストッパ部材が設けられており、前記上押さえコンベアが前記作動位置を占めるときには、前記ストッパ部材は、前記固定フレームに直接又は間接的に当接して前記支持シャフトが後退方向にスライドするのを阻止し、前記上押さえコンベアが前記仰角方向に回動されるときには、前記ストッパ部材が前記固定フレームとの当接から外れるとともに前記支持シャフトが後退方向にスライド可能となり、前記支持シャフトの後退によって前記上押さえコンベアは前記退避位置へと退避することができる。上押さえコンベアが作動位置を占めるときには、ストッパ部材が固定フレームに直接又は間接的に当接しているので、支持シャフトが後退方向にスライドするのが阻止されるとともに、上押さえコンベアによる補助送りが実行される。また、上押さえコンベアが退避位置を占めるときには支持シャフトも回動し、ストッパ部材が固定フレームとの当接から外れるので、支持シャフトがシャフトホルダに対して補助送りと交差する後退方向にスライドし、上押さえコンベアは退避位置へと移動することができる。上押さえコンベアが退避位置を占めるとき、センタープレートの上方のスペースを大きく開放することができる。
【００２４】
また、この横型製袋包装機における上押さえコンベア装置において、前記固定フレームには、前記上押さえコンベアが前記作動位置を占めるときに前記支持シャフトが前記上押さえコンベアとともに前記俯角方向に回動することを規制する態様で、前記支持シャフトと当接する規制部材が設けられており、前記固定フレームには、前記上押さえコンベアが前記退避位置へと退避するときの前記支持シャフトを案内・支持する案内ローラを回動自在に設けることができる。案内ローラは支持シャフトをその上側から当接して案内するので、傾斜しながらスライド中の支持シャフト及び上押さえコンベアは、傾斜に起因した回転モーメントによって回動の回りに不本意な回動をすることなく、スムーズに案内され且つ支持される。
【００２５】
削除
【００２６】
上記のシャフトホルダとストッパ部材を備える横型製袋包装機における上押さえコンベア装置において、前記支持シャフトと前記固定フレーム又は前記シャフトホルダとの間には、前記上押さえコンベアが前記作動位置を占めるとき、前記ストッパ部材が前記固定フレームから外れる方向に前記支持シャフトが移動するのを制限する移動制限手段を設けることができる。移動制限手段により、上押さえコンベアが作動位置を占めるとき、上押さえコンベアが支持シャフトの長手方向に沿って抜け出る方向に移動することを防止することができる。
【発明の効果】
【００２７】
この発明による横型製袋包装機における上押さえコンベア装置は、上記のように構成されているので、上押さえコンベアをその作動位置から上方へ跳ね上げるとともに片持ちシャフトの方向の後退した退避位置へと姿勢・位置を変更することができるので、センタープレートの上方のスペースが大きく開き、作業員はセンタープレートを目視可能となるとともにセンタープレートへのアクセスが容易になり、センタープレートの清掃、更にセンタープレートを取り外すことでセンターシールユニットの清掃やメンテナンスを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明による横型製袋包装機における上押さえコンベア装置の一実施例をその作動状態と退避状態とで示す図である。
【図２】図１に示す上押さえコンベア装置の上面図である。
【図３】図１に示す上押さえコンベア装置が作動位置を占めるときの斜視図である。
【図４】図３に示す上押さえコンベア装置が退避位置を占めるときの斜視図である。
【図５】本発明による横型製袋包装機における上押さえコンベア装置の別の実施例をその作動状態と退避状態とで示す図である。
【図６】本発明による横型製袋包装機における上押さえコンベア装置の別の実施例をその作動状態と退避状態とで示す図である。
【図７】本発明による横型製袋包装機における上押さえコンベア装置の更に別の実施例をその作動状態と退避状態とで示す図である。
【図８】本発明による横型製袋包装機における上押さえコンベア装置と従来のコンベア装置における作業改善の比較を示す図である。
【図９】横型製袋包装機の一例を示す側面図である。
【図１０】従来の横型製袋包装機における上押さえコンベア装置の一例において、その作動状態と退避状態とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、添付した図面に基づいて、本発明による横型製袋包装機における上押さえコンベア装置の実施例を説明する。図１は本発明による横型製袋包装機における上押さえコンベア装置の一実施例を示す正面概略図である。図２には、図１に示す上押さえコンベア装置１Ａの上面図が示されており、図３及び図４には、それぞれ図１に示す上押さえコンベア装置１Ａが作動位置又は退避位置占めている様子が斜視図として示されている。
【００３０】
図１に示す横型製袋包装機における上押さえコンベア装置１Ａにおいて、横型製袋包装機については図９に示された包装機と同様であり、固定フレームと上押さえコンベアの基本的な構造自体は図９及び図１０に示す構造と同様である。即ち、上押さえコンベア６は複数の押圧部材７を備えており、図９に示すような押圧部材８７を備えた上押さえコンベア８６と同等の構造である。上押さえコンベア６は、センタープレート（搬送ベッドに相当）９の上方に配置されていて無端体が循環回転するコンベアに構成されており、横方向（図１の紙面に垂直方向）に紙送りされる筒状フィルムＦｔ内に載置されている製品Ａを、フィルムを介して上方から下方にセンタープレート９の上面に押圧した保持状態で、製品Ａを筒状フィルムＦｔ共々、下流側に向けて補助送りをする。
【００３１】
上押さえコンベア装置１Ａにおいては、上押さえコンベア６は、固定フレーム２に対して、回動及びスライド複合機構１ａにより、製品を押圧しながら補助送りをする作動位置（図１（ａ）に示す位置）と、筒状フィルムＦｔに載置されている製品Ａに対して上方に跳ね上げられ且つ補助送りと交差する方向に後退した退避位置（図１（ｂ）に示す位置）との間で、位置姿勢変更可能である。
【００３２】
図１〜図４に示すように、包装機の固定フレーム２は、上押さえコンベア６の補助送り方向に間隔を置いて配置された一対の互いに平行なフレーム側板１４，１４と、一方のフレーム側板１４に関連して外付け式に設けられた駆動機構ボックス１５とを備えている。駆動機構ボックス１５には、上押さえコンベア６を駆動するためのサーボモータ、或いはその出力を受けて速度調整をする機構が収容されている。駆動機構ボックス１５から出る駆動軸には駆動側の歯車１９ａが取り付けてあり、歯車１９ａに係脱自在な従動側の歯車１９ｂが、上押さえコンベア６の駆動軸１９に取り付けられている。
【００３３】
回動及びスライド複合機構１ａは、固定フレーム２のフレーム側板１４，１４間に補助送りの送り方向と平行な方向に延びる軸線を持つように掛け渡されて設けられた回動軸３と、当該回動軸３の回りに回動可能に保持されているシャフトホルダ４と、当該シャフトホルダ４によってスライド可能に支持されており且つ上押さえコンベア６を補助送りの方向と交差する方向に片持ち状に支持する支持シャフト５，５とを備えている。即ち、回動軸３は、その両端においてフレーム側板１４，１４に対して回動可能に支持されている。シャフトホルダ４は、図２〜図４に示すように鞄状に設けられており、シャフトホルダ４には、当該補助送り方向に間隔を置いて、２本の支持シャフト５，５が当該補助送り方向に交差する方向に延びる態様で設けられている。また、シャフトホルダ４には、支持シャフト５，５をスライド可能に支持するための軸受け１６，１６が設けられている。
【００３４】
支持シャフト５，５の上押さえコンベア６を片持ち支持する側とは反対の基端部には、ストッパ部材として、支持シャフト５，５間に掛け渡す態様で上記補助送り方向と平行な方向にバー状に延びるバーストッパ１０が設けられている。また、フレーム側板１４，１４間には、回動軸３の近傍に且つ回動軸３と平行に規制部材１７が掛け渡す態様で取り付けられている。上押さえコンベア６には、ハンドル８が取り付けられている。ハンドル８を握って上押さえコンベアユニット（シャフトホルダ４、支持シャフト５，５及び上押さえコンベア６から成るユニット）を回動軸３の回りに俯角方向に振り降ろす、或いは仰角方向に跳ね上げることができる。
【００３５】
図１（ａ）、図２及び図３に示す作動位置では、バーストッパ１０がシャフトホルダ４に備わる軸受け１６，１６に当接するので、支持シャフト５，５は、シャフトホルダ４に対してそれ以上に前進方向にスライドすることができず、シャフトホルダ４から抜け出るのが阻止される。また、作動位置では、支持シャフト５，５は、バーストッパ１０が後述する案内ローラ１８，１８に当接する、即ち、バーストッパ１０が案内ローラ１８、１８を介して間接的に固定フレーム２に当接するので、後退方向にもスライドできない。更に、作動位置では、軸受け１６，１６が規制部材１７に対して正面に当接し、バーストッパ１０が固定フレーム２に備わる規制部材１７に対して下方から当接するので、シャフトホルダ４は俯角方向に回動することができず、上押さえコンベアユニットはそれ以上に俯角方向に回動するのが阻止される。したがって、支持シャフト５，５及び上押さえコンベア６は、バーストッパ１０及び軸受け１６，１６が互いに且つ規制部材１７や案内ローラ１８，１８に当接することによって、いずれの側にも動くことはなく、またそれ以上に俯角方向に回動することもない。上押さえコンベアユニットは、上押さえコンベア６が支持シャフト５，５によって片持ち方向に横方向に前進した状態となり、作動位置を占める。駆動側の歯車１９ａは従動側の歯車１９ｂに噛み合っており、駆動機構ボックス１５から出力される駆動力が上押さえコンベア６の駆動軸１９に入力され、上押さえコンベア６を駆動可能である。
【００３６】
ハンドル８を握って上押さえコンベアユニットを回動軸３の回りに仰角方向に跳ね上げるように回動させると、シャフトホルダ４は支持シャフト５，５とともに回動軸３の回りに回動し、バーストッパ１０及び軸受け１６，１６が規制部材１７や案内ローラ１８，１８との当接状態から外れる方向に移動し、支持シャフト５，５は軸受け１６，１６によってスライド可能となる。支持シャフト５が十分傾くと、支持シャフト５，5 と上押さえコンベア６とはそれらに作用する重力によって下がり勝手となり或いは手動によって押し下げることによって、上押さえコンベア６は、補助送りと交差する方向に後退した退避位置へと移動し、図１（ｂ）及び図４に示すように、当該退避位置を占めることができる。このとき、駆動側の歯車１９ａは従動側の歯車１９ｂから外れるので、上押さえコンベア６の駆動軸１９には駆動力は入力されない。
【００３７】
退避位置への移動中、上押さえコンベアユニットには回動軸３の回りに俯角方向の回転モーメントが生じる。固定フレーム２にはフレーム側板１４，１４に対して案内ローラ１８，１８が回転自在に設けられており、案内ローラ１８，１８が、退避位置へと移動する上押さえコンベア６と共に移動する支持シャフト５，５の上側に当接するので、上押さえコンベアユニットを当該回転モーメントに対抗して支えることができ、上押さえコンベアユニットの退避位置への移動を容易に行うことができる。退避位置では、支持シャフト５，５及び上押さえコンベア６は適宜の停止手段（ストッパ）によって、それ以上のスライドが停止され、また、重量の殆どを占める上押さえコンベア６はシャフトホルダ４に接近した位置を占めているので、回動軸３の回りに水平方向に戻ろうとするモーメントが小さく、上押さえコンベア６は跳ね上げられた傾斜姿勢を保つ。上押さえコンベア６の退避位置でのこうした傾斜姿勢により、センタープレート（搬送ベッドに相当）９の上方スペースを大きく開けることができ、メンテナンス等のための作業性が向上する。なお、案内ローラ１８，１８は、作動位置にある上押さえコンベアユニットの支持シャフト５，５やバーストッパ１０とは干渉しない位置に配置されている。
【００３８】
図５に示す横型製袋包装機における上押さえコンベア装置１Ｂにおいて、横型製袋包装機については図９に示された包装機と同様であり、固定フレームと上押さえコンベアの基本的な構造自体は図９及び図１０に示す構造と同様である。即ち、図５（ａ）の側面概略図に示すように、機械の固定フレーム２は、水平アーム２ａと垂直アーム２ｂとを備えており、水平アーム２ａの先端部には回動軸３が設けられている。上押さえコンベア６は複数の押圧部材７を備えており、図９に示すような押圧部材８７を備えた上押さえコンベア８６と同等の構造であるので、再度の詳細な説明を省略する。
【００３９】
上押さえコンベア装置１Ｂにおいては、上押さえコンベア６は、固定フレーム２に対して、回動及びスライド複合機構１ｂにより、製品を押圧しながら補助送りをする作動位置（図１（ａ）に示す位置）と、筒状フィルムＦｔに載置されている製品Ａに対して上方に跳ね上げられ且つ補助送りと交差する方向に後退した退避位置（図１（ｂ）に示す位置）との間で、位置姿勢変更可能である。
【００４０】
回動及びスライド複合機構１ｂは、固定フレーム２に対して補助送りの送り方向と平行な方向に延びる軸線を持つ上記した回動軸３と、当該回動軸３の回りに回動可能に保持されているシャフトホルダ４と、当該シャフトホルダ４によってスライド可能に支持されており且つ上押さえコンベア６を補助送りの方向と交差する方向に片持ち状に支持する支持シャフト５，５とを備えている。図示しないが、水平アーム２ａは、先の実施例の場合と同様、紙面垂直方向に上押さえコンベアの長さ方向に距離を置いた２箇所において設けられており、回動軸３はその両端が水平アーム２ａ，２ａに対して回動可能に支持されている。シャフトホルダ４には、２本の支持シャフト５，５が設けられていて、上押えコンベア６を２カ所で支持している。上押さえコンベア６には、ハンドル８が取り付けられている。ハンドル８を握って上押さえコンベアユニット（シャフトホルダ４、支持シャフト５及び上押さえコンベア６から成るユニット）を回動軸３の回りに俯角方向に回動させると、支持シャフト５が片持ち方向に横方向に前進した状態となり、上押さえコンベア６は図５（ａ）に示す作動位置を占める。
【００４１】
支持シャフト５，５の上押さえコンベア６を片持ち支持する側とは反対の基端部にはバーストッパ１０が設けられており、支持シャフト５の所定位置には移動制限手段としてのカラー１１が位置不動に取り付けられている。図５（ａ）に示す作動位置では、バーストッパ１０が固定フレーム２の垂直アーム２ｂに備わる縦面１２に当接し、カラー１１がシャフトホルダ４の、縦面１２に対向する縦面１３に当接している。したがって、支持シャフト５は、バーストッパ１０が固定フレーム２に、またカラー１１がシャフトホルダ４に当接する作用によって、いずれの側にも動くことはない。
【００４２】
ハンドル８を握って上押さえコンベアユニットを回動軸３の回りに仰角方向に跳ね上げる方向に回動させると、シャフトホルダ４は支持シャフト５，５とともに回動軸３の回りに回動する。このとき、バーストッパ１０は、固定フレーム２の垂直アーム２ｂに備わる縦面１２から離れる方向に移動する。また、カラー１１はシャフトホルダ４の縦面１３に当接したまま回動する。支持シャフト５，５はシャフトホルダ４に対してスライド可能に貫通しているので、支持シャフト５，５が十分傾くと、支持シャフト５，５と上押さえコンベア６とは、それらに作用する重力によって或いは手動によって押し下げることによって、シャフトホルダ４に対してスライドして下がり、上押さえコンベア６は、図５（ｂ）に示すように、跳ね上げられ且つ固定フレーム２に近接した退避位置を占める。この際、カラー１１は、シャフトホルダ４の縦面１３から離れる方向に支持シャフト５と共に移動するので、支持シャフト５，５と上押さえコンベア６とのスライド動作を妨げない。退避位置では、重量の殆どを占める上押さえコンベア６はシャフトホルダ４に接近した位置を占めているので、回動軸３の回りに水平方向に戻ろうとするモーメントが小さく、上押さえコンベア６は跳ね上げられた傾斜姿勢を保つ。上押さえコンベアユニットをこの傾斜姿勢に保つため、固定フレーム２との間で別の係合手段を設けてもよい。当該退避位置でのこの姿勢のため、メンテナンス等において、センタープレート（搬送ベッドに相当）９の上方スペースを大きく開けることができる。
【００４３】
バーストッパ１０は、固定フレーム２に対する当接をより確実にするため、磁石で吸着可能であるか、又はフックやラッチによって係合可能に構成することができる。こうした構造により、上押さえコンベア６が作動位置を占めるときには、支持シャフト５は固定フレーム２に対して当接状態が保持され、上押さえコンベア６の意図しない動き（不本意なスライド動作や回動動作）を阻止することができる。
【００４４】
図６は、本発明による横型製袋包装機における上押さえコンベア装置の別の実施例を示す図である。本実施例の上押さえコンベア装置１Ｃにおいては、基本的な構造は図５に示す装置１Ｂと同等であり、同じ構成要素には同じ符号を付すことで再度の説明を省略する。本実施例ではシャフトホルダ４は設けられておらず、回動及びスライド複合機構１ｃは、固定フレーム２の水平アーム２ａの軸支持部２ｃに回動軸２３が回動可能に設けられており、回動軸２３に形成した貫通孔２４に支持シャフト５を貫通して配置することで構成されている。固定フレーム２の垂直アーム２ｂと軸支持部２ｃとの間の位置において、支持シャフト５にはカラー２６が取り付けられており、カラー２６と軸支持部２ｃの縦面２５との間にコイルばね２７が配設されている。
【００４５】
図６（ａ）に示す上押さえコンベア６の作動位置は図５（ａ）と同様の位置にある。コイルばね２７は圧縮状態にあり、カラー２６が支持シャフト５を図示左方向に付勢し、バーストッパ１０を縦面１２に当接させている。カラー２６及びコイルばね２７は、支持シャフト５や上押さえコンベア６が固定フレーム２から離れる方向の移動を制限する移動制限手段を構成している。図６（ａ）からハンドル８を跳ね上げ操作すると、上押さえコンベア６は、図５（ｂ）に示す場合と同様に図６（ｂ）に示す退避位置に移行する。その他の動作や作用については、図５に示す実施例の場合と同様であるので、再度の説明を省略する。
【００４６】
図７は、本発明による横型製袋包装機における上押さえコンベア装置の更に別の実施例を示す図である。本実施例の上押さえコンベア装置１Ｄにおいては、基本的な構造は図５に示す装置１Ｂと同等であり、同じ構成要素には同じ符号を付すことで再度の説明を省略する。本実施例では固定フレーム２に回動軸３やシャフトホルダ４は設けられておらず、固定フレーム２は、支持シャフト５，５を回動支持するものではなく、摺動自在に支持するのみである。各支持シャフト５は、固定フレーム２側のシャフト部分５ａと上押さえコンベア６側のシャフト部分５ｂに分割されている。本実施例においては、回動及びスライド複合機構１ｄは、シャフト部分５ａが固定フレーム２の軸支持部２ｃに摺動自在に支持されており、両部分５ａ，５ｂを回動連結する回動軸３３を備えている。したがって、シャフト部分５ｂは、シャフト部分５ａに対して、上押さえコンベア６とともに回動自在であり、上押さえコンベア６は、図７（ａ）に示す作動位置と図７（ｂ）に示す退避位置との間で、位置と姿勢が変更可能である。
【００４７】
回動軸３３に関連してシャフト部分５ａにはストッパ３４が設けられており、ストッパ３４は、シャフト部分５ｂが図７（ａ）に示す作動位置での姿勢以上に下がるのを阻止している。また、シャフト部分５ａにはカラー３５が設けられており、図７（ａ）に示す上押さえコンベア６の作動位置では、固定フレーム２の軸支持部２ｃの縦面２５に当接している。カラー３５は、支持シャフト５，５と上押さえコンベア６が固定フレーム２から離れる方向に移動するのを制限する移動制限手段を構成している。支持シャフト５，５を矢印の方向に移動させ、シャフト部分５ｂと上押さえコンベア６とを回動軸３３の回りに回動させて跳ね上げて、適宜の手段にてその姿勢で保持することにより、上押さえコンベア６は図７（ｂ）に示すように退避位置を取らせることができる。なお退避位置としては、図示のように４５度の回転位置ではなく、更に回動させて９０度近くまで跳ね上げてもよい。
【００４８】
図８は、本発明による横型製袋包装機における上押さえコンベア装置と従来のコンベア装置における作業改善の比較を示す図である。図８（ａ）は単に上に持ち上げるだけの従来の上押さえコンベア装置を説明しており、図８（ｂ）は単に上方に回動させるだけの従来の上押さえコンベア装置を説明している。どちらも、センタープレート８の上方にある程度の作業空間を確保させることができるが、上押さえコンベア装置自体によって視界が遮られ、作業位置の目視が難しい。これに対して、本発明によれば、上押さえコンベア装置を上方に跳ね上げた後に後退させているので、センタープレート８の上方に十分な作業空間が確保されるとともに作業位置の目視も確保することができることが理解される。
【００４９】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ  上押さえコンベア装置
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ  回動及びスライド複合機構
２  固定フレーム                      ２ａ  水平アーム
２ｂ  垂直アーム                      ２ｃ  軸支持部
３  回動軸                            ４  シャフトホルダ
５  支持シャフト                      ５ａ，５ｂ  シャフト部分
６  上押さえコンベア                  ７  押圧部材
８  ハンドル                          ９  センタープレート
１０  バーストッパ                    １１  カラー
１２  縦面                            １３  縦面
１４，１４  フレーム側板              １５  駆動機構ボックス
１６，１６  軸受け                    １７  規制部材
１８，１８  案内ローラ                １９  駆動軸
１９ａ，１９ｂ  歯車
２３  回動軸                          ２４  貫通孔
２５  縦面                            ２６  カラー
２７  コイルばね
３３  回動軸                          ３４  ストッパ
３５  カラー
Ｆｔ  筒状フィルム                    Ａ  製品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005898845.tif 000008
【図８】
0005898845.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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