(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
前記本体に電気的に接続される表示ユニットと、
前記本体に電気的に接続され、車両の前方の道路の映像を撮影し、前記本体はそれが撮影した映像を処理し道路映像として前記表示ユニットに表示させる撮影ユニットと、
前記本体に電気的に接続され、要求に従って目的地へのナビゲーションを行うと共に目的地に従って走行ルートを設定するナビゲーションユニットを備え、
ここで、前記本体はナビゲーションユニットのデータを処理してナビゲーションメッセージとして前記表示ユニットに表示させ、且つ前記ナビゲーションメッセージはナビゲーション画像メッセージ及び複数のナビゲーション文字メッセージを更に含み、前記表示ユニットは前記道路映像及び前記ナビゲーションメッセージを同時に表示させ、且つ前記表示ユニットは前記道路映像を背景として前記ナビゲーションメッセージに重ねて表示させ、
また、前記本体は、安全運転のヒントユニットをさらに含み、前記本体は安全運転のヒントユニットにより表示ユニットの道路映像に前の車との安全な車間距離指示を重ねて表示させ、前記本体は前記前の車との安全な車間距離指示の走行速度に従って長さが変化する２本の標示を制御させ、
前記本体は、前記安全運転のヒントユニットにより表示ユニットの道路映像に前記前の車との安全な車間距離指示の両側に位置する２本の標識を有する車道の偏り警告指示を表示させ、ドライバーに前記車両が車道の片側に偏っていないか判断させることを特徴とする、
ナビゲーション情報及び安全運転のヒントを同時に表示する装置。
【請求項２】
前記前の車との安全な車間距離指示は走行速度に従って２段の異なる色で表示されることを特徴とする、請求項１記載のナビゲーション情報及び安全運転のヒントを同時に表示する装置。
【請求項３】
前記表示ユニットは、現在の道路状況、現在の天気、スケジュール、或いは表になった文字メッセージが表示されるインスタントメッセージ表示区を更に備えることを特徴とする、請求項１記載のナビゲーション情報及び安全運転のヒントを同時に表示する装置。
【請求項４】
前記前の車との安全な車間距離指示の安全距離と安全ではない距離との境界箇所は安全ノードＳと定義され、前の車との安全な車間距離指示の間の安全ノードＳを連結させて間隔指示とし、前記間隔指示は走行速度に従って位置が変化することを特徴とする、請求項１記載のナビゲーション情報及び安全運転のヒントを同時に表示する装置。  
【請求項５】
前記本体は、前記撮影ユニットが撮影した映像を識別させ、車両と前記前の車との距離を算出させる映像識別ソフトウェアを更に備え、前記映像識別ソフトウェアが算出させた前記前の車との距離が安全な車間距離より短い場合、前記本体は前記安全運転のヒントユニットの前の車との安全な車間距離指示を制御させてフラッシュさせることを特徴とする、請求項１記載のナビゲーション情報及び安全運転のヒントを同時に表示する装置。
【請求項６】
前記本体は、前記撮影ユニットが撮影した映像を識別させ、車両と前記前の車との距離を算出させる映像識別ソフトウェアを更に備え、前記映像識別ソフトウェアが算出させた前記前の車との距離が安全な車間距離より短い場合、前記本体は前記安全運転のヒントユニットの前の車との安全な車間距離指示を制御させて色を変えることを特徴とする、請求項１記載のナビゲーション情報及び安全運転のヒントを同時に表示する装置。
【請求項７】
前記本体は、前記撮影ユニットが撮影した映像を識別させ、車両と前記前の車との距離を算出させる映像識別ソフトウェアを更に備え、前記映像識別ソフトウェアが算出させた前記前の車との距離が安全な車間距離より短い場合、前記本体は前記表示ユニットを制御させて前記道路映像及び前記前の車との安全な車間距離指示のみを表示させることを特徴とする、請求項１記載のナビゲーション情報及び安全運転のヒントを同時に表示する装置。
【請求項８】
前記本体は、前記撮影ユニットが撮影した映像を識別させ、車両と前記前の車との距離を算出させる映像識別ソフトウェアを更に備え、また、前記本体は更に音声指示ユニットに電気的に接続され、前記本体の映像識別ソフトウェアが算出させた車両と前記前の車との距離が安全な車間距離より短い場合、前記本体は前記音声指示ユニットを制御させて音声や警告音等の音声メッセージにより警告を発することを特徴とする、請求項１記載のナビゲーション情報及び安全運転のヒントを同時に表示する装置。
【請求項９】
前記表示ユニットの映像は投影方式により車両前方のフロントガラス或いはフロントガラスの内側の半透明の板に投影されることを特徴とする、請求項１記載のナビゲーション情報及び安全運転のヒントを同時に表示する装置。
【請求項１０】
前記本体は、前記撮影ユニットが撮影した映像を識別させ、車両の車道での偏向量を算出させる映像識別ソフトウェアを更に備え、且つ前記本体は音声指示ユニットに電気的に接続され、前記映像識別ソフトウェアが算出させた前記車道の偏向量が走行ルート上の路面標示に重畳する場合、前記本体は前記音声指示ユニットを制御させて音声或いは警告音等の音声メッセージにより警告を発することを特徴とする、請求項１記載のナビゲーション情報及び安全運転のヒントを同時に表示する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション情報及び安全運転のヒントを同時に表示する装置に関し、特に、ナビゲーション機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の運転においては注意力を喚起することが安全運転の要であり、インターネットの発達やモバイル装置の普及によって、カーナビやモバイル装置のカーナビソフトウェアが運転に必須になってきているが、ドライバーが走行中に頭を下げてカーナビのデータを確認する場合、注意力が逸れるため運転の安全性に重大な影響を与え、生命が危険にさらされる事態も起こり得た。
【０００３】
ドライバーが道路状況に対する注意を逸らし頭を下げてナビゲーション画面を視認する際の危険性を減らすため、市場の高級車にはフロントガラスに表示させるタイプのヘッドアップディスプレイが配備されているが、ヘッドアップディスプレイの価格は頗る高く、少数の高級車を除くと市場での普及及び運用は難しい。さらに、現在の技術では、ヘッドアップディスプレイ（Ｈｅａｄ  Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）に十分な走行データを表示させることが出来ないため、消費者の使用意欲も高まらなかった。
【０００４】
また、例えば、特許文献１の『車線セキュリティ監視装置及び方法』は、主にビデオカメラを用いてビデオ画面に前方車両との安全距離を表示させ、ドライバーに前方車両との安全な車間距離を保持させて運転させることで安全性を確保している。
また、例えば、特許文献２の『カメラを使用する補助ナビゲーション』は、同様にビデオカメラを搭載し、ナビゲーションデータをビデオ画面に重ねて表示させ、ドライバーがビデオ画面を視認する際に、道路状況とナビゲーションデータ両方を同時に確認可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】台湾特許出願公開第２００７４２６８９号明細書
【特許文献２】台湾特許出願公開第２００８４８７０３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述した従来の技術では、現在の表示装置は同一の画面上に走行実況データ、ナビゲーションデータ、及び走行の安全性に関するデータを十分表示できず、改善の余地があった。
【０００７】
そこで、本発明者は上記の欠点が改善可能と考え、鋭意検討を重ねた結果、合理的かつ効果的に課題を改善する本発明の提案に到った。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものである。上記課題解決のため、本発明は、ナビゲーション情報及び安全運転のヒントを同時に表示する装置を提供することを主目的とする。換言すれば、一般的な表示装置では走行の安全に関するデータを十分に表示出来ないという欠点を改善することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るナビゲーション情報及び安全運転のヒントを同時に表示する装置は、本体と、前記本体に電気的に接続される表示ユニットと、前記本体に電気的に接続され、車両の前方の道路の映像を撮影し、前記本体はそれが撮影した映像を処理し道路映像として前記表示ユニットに表示させる撮影ユニットと、前記本体に電気的に接続され、要求に従って目的地へのナビゲーションを行うと共に目的地に従って走行ルートを設定するナビゲーションユニットを備え、ここでは、前記本体はナビゲーションユニットのデータを処理してナビゲーションメッセージとして前記表示ユニットに表示させ、且つ前記ナビゲーションメッセージはナビゲーション画像メッセージ及び複数のナビゲーション文字メッセージを更に含み、前記表示ユニットは前記道路映像及び前記ナビゲーションメッセージを同時に表示させ、且つ前記表示ユニットは前記道路映像を背景として前記ナビゲーションメッセージに重ねて表示させ、また、前記本体は、安全運転のヒントユニットをさらに含み、前記本体は安全運転のヒントユニットにより表示ユニットの道路映像に前の車との安全な車間距離指示を重ねて表示させ、前記本体は前記前の車との安全な車間距離指示の走行速度に従って長さが変化する２本の標示を制御させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、表示ユニット上に道路映像、ナビゲーション画像メッセージ、及び前の車との安全な車間距離指示を同時に表示させ、ドライバーが表示ユニットから走行の安全に関する十分なデータで取得でき、注意を逸らして異なる位置にあるデータを確認する必要をなくし、走行の安全性を向上させる。
また、本発明は単独で車両に設置可能であり、消費者の使用意欲の高まりが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション情報及び安全運転のヒントを同時に表示する装置を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態の表示ユニットを示す表示画面（一）。
【図３】本発明の一実施形態の表示ユニットを示す表示画面（二）。
【図４】本発明の一実施形態の安全距離を満たさない時の表示画面。
【図５】本発明の二実施形態の表示画面。
【図６】本発明の三実施形態の表示画面。
【図７】本発明の三実施形態の安全距離を満たさない時の表示画面。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に図面を参照して、本発明を実施するための形態について、詳細に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。
【００１３】
（一実施形態）
まず、図１ないし図４を参照しながら本発明の一実施形態を説明する。本発明の第１態様に係るナビゲーション情報及び安全運転のヒントを同時に表示する装置においては、本体１０、本体１０に電気的に接続される表示ユニット２０、及び本体１０に電気的に接続されると共に車両の前方の道路映像を撮影させ、本体１０はそれが撮影した映像を処理して道路映像Ｆ１として表示ユニット２０に表示させる撮影ユニット３０を備える。道路映像Ｆ１は、現実の周辺環境映像及び前方車両映像を含むと共に路面標示１１６も含む。
【００１４】
また、ナビゲーションユニット４０は本体１０に電気的に接続され、需要に応じ目的地までのナビゲーションを行うと共に目的地までの走行ルートを策定し、本体１０はナビゲーションユニット４０のデータを処理してナビゲーションメッセージＦ２として表示ユニット２０に表示させる。また、ナビゲーションメッセージＦ２は、ナビゲーション画像メッセージＦ２１及び複数のナビゲーション文字メッセージＦ２２を更に含み、ナビゲーション画像メッセージＦ２１は矢印を用いて車両に次の交差点での走行方向を指示する。これら前記ナビゲーション文字メッセージＦ２２は異なる位置にそれぞれ表示されて異なるデータを表す。
本実施形態によるこれら前記ナビゲーション文字メッセージＦ２は、表示ユニット２０の中央下方に表示される既存道路名称Ｆ２２１、及び表示ユニット２０の左上方の第一列に表示される次の交差点の道路名称と距離Ｆ２２２、表示ユニット２０の左上方の第二列に表示される第二の交差点道路名称と距離Ｆ２２３を含み、表示ユニット２０は道路映像Ｆ１とナビゲーションメッセージＦ２とを同時に表示させ、且つ表示ユニット２０は道路映像Ｆ１を背景としてナビゲーションメッセージＦ２に重ねて表示させる。
【００１５】
本体１０は、安全運転のヒントユニット１１及び映像識別ソフトウェア１２を備える。本体１０は安全運転のヒントユニット１１に従い表示ユニット２０の道路映像Ｆ１上に前の車との安全な車間距離指示１１１を重ねて表示させる。前の車との安全な車間距離指示１１１は走行ルート上の路面標示１１６に平行になる２本の直線であり、本体１０は安全運転のヒントユニット１１を整合させて処理させた後のデータ及び映像識別ソフトウェア１２が処理させた後のデータを表示ユニット２０に表示させる。
【００１６】
本体１０は安全運転のヒントユニット１１に従い表示ユニット２０の道路映像Ｆ１上に前の車との安全な車間距離指示１１１、車道の偏り警告指示１１２、速度制限指示１１３、及び車両速度指示１１４を重ねて表示させる。
本体１０は前の車との安全な車間距離指示１１１の走行速度にしたがって長さが変化する２本の標示を制御させ、前の車との安全な車間距離指示１１１内の距離を安全な車間距離に保持させ、前方車両と前の車との安全な車間距離指示１１１とが重畳した場合は、車両と前方車両の間の距離が安全な車間距離より短くなったことを意味する。
【００１７】
車道の偏り警告指示１１２は２本の直線標示により車両の延長位置を表示させ、且つ偏り警告指示１１２は前の車との安全な車間距離指示１１１の両側に表示させ、車道の偏り警告指示１１２はドライバーに車両が車道で偏っていないかを判断させ、車両速度指示１１４は車両の現在の走行速度を表示させる。
【００１８】
本体１０の映像識別ソフトウェア１２は撮影ユニット３０が撮影した映像を識別させ、車両と前方車両との距離を算出させる。映像識別ソフトウェア１２が算出した前方車両との距離が安全な車間距離より短い場合、本体１０は安全運転のヒントユニット１１の前の車との安全な車間距離指示１１１を制御させてフラッシュを発生させるか、或いは色を変える。
【００１９】
さらに、本体１０は音声指示ユニット５０に電気的に接続され、本体１０の映像識別ソフトウェア１２が算出した車両と前方車両との距離が安全な車間距離より短い場合、本体１０は音声指示ユニット５０を制御させて音声或いは警告音等の音声メッセージにより警告を発する。
映像識別ソフトウェア１２は車両の車道での偏向量も識別させて算出可能であり、映像識別ソフトウェア１２が算出した車道での偏向量が走行ルートの路面標示１１６に重なる場合、本体１０は音声指示ユニット５０を制御させて音声或いは警告音等の音声メッセージにより警告を発する。
【００２０】
以上が本発明に係るナビゲーション情報及び安全運転のヒントを同時に表示する装置の構造形態及び特徴である。運用時には、表示ユニット２０には撮影ユニット３０が撮影した道路映像Ｆ１及びナビゲーションユニット４０のナビゲーションメッセージＦ２が同時に表示され、ドライバーは本発明の表示ユニット２０を視認すると、道路映像Ｆ１及びナビゲーションメッセージＦ２の映像データを同時に確認でき、ナビゲーションメッセージＦ２に注意を向けて道路状況への注意を怠るといったことがなくなる。
【００２１】
走行中、本体１０の表示ユニット２０には安全運転のヒントユニット１１に基づき前の車との安全な車間距離指示１１１、車道の偏り警告指示１１２、速度制限指示１１３、及び車両速度指示１１４が更に表示される。
前の車との安全な車間距離指示１１１により車両と前方車両とが安全な車間距離を保持させているかを表示させ、前方車両が前の車との安全な車間距離指示１１１と重畳した場合、車両が前方車両との車間距離が安全な車間距離よりも短くなっていることを示し、ドライバーは前の車との安全な車間距離指示１１１に従い道路映像Ｆ１中の前方車両に関する情報と直感的な判断により即時に修正でき、事前に警告が発せられないといった状況に陥らせない。
【００２２】
また、本体１０の映像識別ソフトウェア１２は撮影ユニット３０が撮影した映像を同時に識別させ、車両と前方車両との距離を算出させ、算出された距離が安全な車間距離より短い場合、本体１０は安全運転のヒントユニット１１の前の車との安全な車間距離指示１１１を制御させてフラッシュを発するか、或いは色を変え、または音声指示ユニット５０を制御させて音声メッセージによる警告を発し、ドライバーに車間距離或いは車道を即修正するように明確に指示を出し、運転の安全性を確保させる。
また、本体１０は以上の状態では表示ユニット２０を制御させて、道路映像Ｆ１、前の車との安全な車間距離指示１１１、及び車道の偏り警告指示１１２のみを表示させ、図４に示すように、ドライバーに表示ユニット２０に表示される前の車との安全な車間距離指示１１１及び車道の偏り警告指示１１２を注視させることで、正確且つ迅速に車道から偏向していない状況で安全な車間距離に調整させる。
【００２３】
（二実施形態）
また、上述の実施形態による前の車との安全な車間距離指示１１１の形態はこれに限定されず、図５に示すように、前の車との安全な車間距離指示１１１の安全な距離と安全ではない距離の境界箇所は安全ノードＳと定義され、前の車との安全な車間距離指示１１１は走行速度が異なる場合に色の変化或いは長さの変化により安全な車間距離が変化したことを表示し、前方車両が安全ノードＳを超えずに前の車との安全な車間距離指示１１１の範囲に進入していない場合、前の車との安全な車間距離指示１１１は２段階の異なる色で標示され、安全な車間距離であることを示す。
前方車両が安全ノードＳを超え前の車との安全な車間距離指示１１１の範囲内に進入し安全な車間距離より短くなった場合、前の車との安全な車間距離指示１１１は１段階の色で標示される。
【００２４】
（三実施形態）
図６及び図２に示すように２つの前の車との安全な車間距離指示１１１の間の安全ノードＳを連結させて間隔指示１１５を形成させ、前記前の車との安全な車間距離指示１１１の範囲を表示させ、且つ間隔指示１１５は走行速度に従って位置を変化させる。当然、図７に示すように、車両と前方車両との距離が安全な車間距離より短い場合、本体１０は前記表示ユニット２０を制御させて道路映像Ｆ１及び前の車との安全な車間距離指示１１１のみを表示させる。図７に示すように、ドライバーに表示ユニット２０上の前の車との安全な車間距離指示１１１を注視させ、正確且つ迅速に安全な車間距離に調整させる。
【００２５】
さらに、表示ユニット２０は、現在の道路状況、現在の天気、或いはスケジュールが表示され、且つ表になった文字メッセージも表示されるインスタントメッセージ表示区２１を更に備える。
【００２６】
このほか、本発明の表示ユニット２０は手持ち式の表示装置以外に、投影方式により映像を車両前方のフロントガラス或いはフロントガラスの内側の半透明板に投影させ、ドライバーが表示ユニット２０及び前方の道路状況を観察する際の視野角の差異を縮小させ、ドライバーが道路状況へ素早く反応出来るようにし、表示モジュール１１のスクリーンの両側或いは下方に表示させる。
【００２７】
以上のとおり、本発明に係るナビゲーション情報及び安全運転のヒントを同時に表示する装置は表示ユニット２０により道路映像Ｆ１及びナビゲーションメッセージＦ２を同時に表示させ、且つ安全運転のヒントユニット１１の表示と運転の安全に関するデータを組み合わせ、ドライバーは表示ユニット２０から十分な運転の安全に関するデータを十分に取得可能になり、頭を持ち上げてフロントガラスを見て道路状況を確認せずともよく、運転の安全性を確実に向上させる。
このほか、同様に本発明は表示ユニット２０に運転の安全に関する十分なデータを表示させ、コストが低下するのみならず、本発明はオプションで車両に装備出来るため、普及しやすく、より高い経済効果も発揮する。
【００２８】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【００２９】
１０      本体
１１      安全運転のヒントユニット
１１１    前の車との安全な車間距離指示
１１２    車道の偏り警告指示
１１３    速度制限指示
１１４    車両速度指示
１１５    間隔指示
１１６    路面標示
１２      映像識別ソフトウェア
２０      表示ユニット
２１      インスタントメッセージ表示区
３０      撮影ユニット
４０      ナビゲーションユニット
５０      音声指示ユニット
Ｆ１      道路映像
Ｆ２      ナビゲーションメッセージ
Ｆ２１    ナビゲーション画像メッセージ
Ｆ２２    ナビゲーション文字メッセージ
Ｆ２２１  既存道路名称
Ｆ２２２  次の交差点の道路名称と距離
Ｆ２２３  第二の交差点道路名称と距離
Ｓ        安全ノード
【要約】
【課題】ナビゲーション情報及び安全運転のヒントを同時に表示する装置を提供する。
【解決手段】主に本体により撮影ユニット、ナビゲーションユニット及び安全運転のヒントユニットのデータを処理させた後に単一の表示ユニットに表示させ、表示ユニットに同時に道路映像、ナビゲーションメッセージ及び前の車との安全な車間距離指示を表示させ、ドライバーは表示ユニットから現在の道路映像、ナビゲーションメッセージ及び走行上の安全に関するデータを取得可能になり、ドライバーが異なる位置に表示される走行データを気にして注意が散漫になり事故に繋がる危険性がなく、運転の安全性を向上させる。
【選択図】図５【図１】
0005898737.tif 000002
【図２】
0005898737.tif 000003
【図３】
0005898737.tif 000004
【図４】
0005898737.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005898737.tif 000007
【図７】
0005898737.tif 000008