(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
封筒を、フラップが設けられた側辺と平行な方向で水平な方向に当該封筒の当該フラップが設けられた面を下側として搬送する搬送手段と、
搬送中の前記封筒の前記フラップ付近を、前記封筒のフラップが設けられた面が外側となるように前記フラップが設けられた側辺と直交する方向に湾曲させる曲げ手段と、
湾曲された前記フラップの位置を検出する検知手段と、
を具備する封筒フラップ検査装置であって、
前記曲げ手段は、前記封筒が前記搬送手段で搬送される際に、前記封筒の前記フラップが設けられた部分のうちフラップが設けられた側辺側の一部分が乗り上がるように設けた台であり、
前記搬送手段は、前記封筒の前記フラップ付近を湾曲させる際、前記封筒を、前記フラップ付近以外の箇所で上下から押さえつつ搬送することを特徴とする封筒フラップ検査装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記封筒のフラップが設けられた面の側に、前記封筒のフラップが設けられた面から所定の距離をおいて設置されたレーザセンサであることを特徴とする請求項１に記載の封筒フラップ検査装置。
【請求項３】
搬送手段により、封筒を、フラップが設けられた側辺と平行な方向で水平な方向に当該封筒の当該フラップが設けられた面を下側として搬送し、曲げ手段により、搬送中の前記封筒の前記フラップ付近を、前記封筒のフラップが設けられた面が外側となるように前記フラップが設けられた側辺と直交する方向に湾曲させ、検知手段により、湾曲された前記フラップの位置を検出する封筒フラップ検査方法であって、
前記曲げ手段は、前記封筒が前記搬送手段で搬送される際に、前記封筒の前記フラップが設けられた部分のうちフラップが設けられた側辺側の一部分が乗り上がるように設けた台であり、
前記搬送手段は、前記封筒の前記フラップ付近を湾曲させる際、前記封筒を、前記フラップ付近以外の箇所で上下から押さえつつ搬送する封筒フラップ検査方法。
【請求項４】
前記検知手段は、前記封筒のフラップが設けられた面の側に、前記封筒のフラップが設けられた面から所定の距離をおいて設置されたレーザセンサであることを特徴とする請求項３に記載の封筒フラップ検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、封筒のフラップの封緘不良を検査するための封筒フラップ検査装置、および封筒フラップ検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、定型洋封筒は、書類の送付やダイレクトメール等の郵便媒体として広く利用されている。封筒は、内容物を封入した後、封緘工程においてフラップを糊付けして封緘されるが、封緘不良が発生した場合、後続の工程に未封緘の封筒が流出し、郵送されるという問題があった。
【０００３】
これを防止するための方法としては、フラップの先端辺に対して直角方向に封筒を搬送するとともに、変位センサを用いて搬送経路の上方から封筒表面の変位を検出し、フラップ先端辺の近傍の変位データを用いて封緘状態の良否を判定するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−６３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、封緘工程において封筒はフラップと平行に搬送される場合も多く、このような場合では、上記の方法をそのまま適用できない。また、糊付けが不完全である場合、フラップが完全にはがれ浮き上がるばかりでなく、ところどころ接着状態が維持されている場合もあり、このような場合では上記の方法では封緘不良が検出できない可能性もある。
【０００６】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、封筒のフラップと平行な方向に封筒を搬送しつつ、フラップの封緘不良を確実に検知できる封筒フラップ検査装置等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するための第１の発明は、封筒を、フラップが設けられた側辺と平行な方向で水平な方向に当該封筒の当該フラップが設けられた面を下側として搬送する搬送手段と、搬送中の前記封筒の前記フラップ付近を、前記封筒のフラップが設けられた面が外側となるように前記フラップが設けられた側辺と直交する方向に湾曲させる曲げ手段と、湾曲された前記フラップの位置を検出する検知手段と、を具備する封筒フラップ検査装置であって、前記曲げ手段は、前記封筒が前記搬送手段で搬送される際に、前記封筒の前記フラップが設けられた部分のうちフラップが設けられた側辺側の一部分が乗り上がるように設けた台であり、前記搬送手段は、前記封筒の前記フラップ付近を湾曲させる際、前記封筒を、前記フラップ付近以外の箇所で上下から押さえつつ搬送することを特徴とする封筒フラップ検査装置である。
【０００８】
かかる構成により、フラップが設けられた側辺と平行な方向に封筒を搬送する場合に、曲げ手段により、搬送中の封筒のフラップ付近が、フラップ側の面が外側となるように湾曲させられる。このとき糊付けが不完全な封筒は、フラップが開き、封筒本体から浮き上がった状態になる。従って、検知手段により、この湾曲させられたフラップの位置を検出することにより、封緘不良を確実に検出できる。
【０００９】
前記曲げ手段により、簡易な構成で、フラップ付近を湾曲させることができるようになり、低コストで装置が構成できる。
【００１０】
前記搬送手段により、封筒のフラップ付近を、それ以外の箇所に対し確実に湾曲させることができる。
【００１１】
前記検知手段は、例えば、前記封筒のフラップが設けられた面の側に、前記封筒のフラップが設けられた面から所定の距離をおいて設置されたレーザセンサである。
これにより、封筒のフラップの浮き上がりをその位置により確実に検出できるようになる。
【００１２】
第２の発明は、搬送手段により、封筒を、フラップが設けられた側辺と平行な方向で水平な方向に当該封筒の当該フラップが設けられた面を下側として搬送し、曲げ手段により、搬送中の前記封筒の前記フラップ付近を、前記封筒のフラップが設けられた面が外側となるように前記フラップが設けられた側辺と直交する方向に湾曲させ、検知手段により、湾曲された前記フラップの位置を検出する封筒フラップ検査方法であって、前記曲げ手段は、前記封筒が前記搬送手段で搬送される際に、前記封筒の前記フラップが設けられた部分のうちフラップが設けられた側辺側の一部分が乗り上がるように設けた台であり、前記搬送手段は、前記封筒の前記フラップ付近を湾曲させる際、前記封筒を、前記フラップ付近以外の箇所で上下から押さえつつ搬送する封筒フラップ検査方法である。
【００１３】
前記検知手段は、前記封筒のフラップが設けられた面の側に、前記封筒のフラップが設けられた面から所定の距離をおいて設置されたレーザセンサであることが望ましい。
【００１４】
第２の発明は、第１の発明の封筒フラップ検査装置に関する封筒フラップ検査方法である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、封筒のフラップと平行な方向に封筒を搬送しつつ、フラップの封緘不良を確実に検知できる封筒フラップ検査装置等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】封筒フラップ検査装置２の概略構成を示す図
【図２】封筒フラップ検査装置２の搬送上台１付近を見た図
【図３】封筒フラップ検査装置２の搬送上台１を搬送方向から見た図
【図４】封筒７の封緘不良の判定について説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１８】
まず、図１、図２を参照して、本実施形態の封筒フラップ検査装置２の構成について説明する。図１は封筒フラップ検査装置２の概略構成を示す図であり、図２は、封筒フラップ検査装置２の搬送上台１付近を見た図である。
【００１９】
図１に示すように、封筒フラップ検査装置２は、搬送上台１、レーザセンサ３、制御部４、搬送ローラ５等を有する。また、封筒フラップ検査装置２の制御部４には、警報装置６が接続される。この封筒フラップ検査装置２は、例えば、不図示の封緘装置等による封緘ラインに設けられる。
【００２０】
搬送ローラ５は、封筒７を搬送するための搬送手段であり、封筒７は搬送ローラ５による搬送路上を図１の矢印Ａで示す方向に搬送される。
図２に示すように、搬送ローラ５は、回転軸３５を中心に回転するローラであり、封筒７を、フラップ１９が設けられた側辺３３と平行な方向に搬送する。封筒７は、宛名書きがされる表面９を上に、フラップ１９が設けられた裏面を下にした状態で搬送される。また、搬送路中の搬送上台１に対応する位置では、上下の２個の搬送ローラ５が、封筒７のフラップ１９付近以外の箇所を上下から押さえつつ搬送する。
【００２１】
搬送上台１は、図２等に示すように、搬送ローラ５による搬送路の側方で、封筒７の搬送方向（図中矢印Ａ）に沿って配置される台である。搬送上台１の搬送ローラ５側の側面１１には、搬送ローラ５側に向かって突出する凸条１３が搬送方向に沿って設けられる。後述するが、この凸条１３は、搬送中の封筒７のフラップ１９が乗り上がるように設けられる。
【００２２】
レーザセンサ３は、搬送路中の搬送上台１に対応する位置で、搬送される封筒７の裏面側に、該裏面から所定の距離をおいて設置される。レーザセンサ３は、封筒７の裏面のフラップ１９に向けてレーザ光線１５を投光し、フラップ１９の位置を検出する検出手段である。
【００２３】
制御部４はシーケンサ等であり、レーザセンサ３により入力される、フラップ１９の位置を示す信号に基づき、封筒７の封緘不良の判定を行う。
【００２４】
次に、封筒フラップ検査装置２を用いた封緘不良の検査について図３、図４を参照して説明する。
【００２５】
図３は、封筒フラップ検査装置２の搬送上台１を搬送方向（図２の矢印Ａ）から見た図である。図３（ａ）は、搬送中の封筒７ａが正常に封緘されている場合、図３（ｂ）は、搬送中の封筒７ｂに封緘不良がある場合の図である。なお、図３では、搬送ローラ５の回転軸３５の図示を省略している。
【００２６】
封筒７は、搬送路中の搬送上台１に対応する位置を通過する際、図３に示すように、側辺３３のフラップ１９（１９ａ、１９ｂ）が、搬送上台１の凸条１３の上面の角部３７に接触し、搬送上台１の凸条１３に乗り上げる。このため、角部３７は、前記した上下の搬送ローラ５間を搬送される封筒７（７ａ、７ｂ）の裏面１７の搬送高さより高い位置に設けられる。
図に示すように、フラップ１９が凸条１３に乗り上げると、封筒７のフラップ１９付近は、フラップ１９が設けられた裏面１７が外側となるように湾曲する。
【００２７】
正常に封緘されている封筒７ａの場合、図３（ａ）に示すように、封筒７ａの本体とフラップ１９ａとが一体となって湾曲する。
一方、フラップ部分の糊付けが不完全であるなどの封緘不良の封筒７ｂの場合、図３（ｂ）に示すように、封筒本体のみが湾曲し、フラップ１９ｂが開いて封筒７ｂの裏面１７から浮き上がる。
【００２８】
レーザセンサ３は、フラップ１９付近が湾曲した状態の封筒７の裏面１７に、フラップ１９の先端辺３９の近傍に向けてレーザ光線１５を投光し、フラップ１９との距離を、フラップ１９の位置として検出する。レーザセンサ３は、正常に封緘された状態の封筒７ａにおいて、フラップの先端辺３９から側辺３３に向かって１０ｍｍ程度離れた位置にレーザ光線１５を投光するように調整される。
【００２９】
レーザセンサ３と、正常に封緘された封筒７ａにおける閉状態のフラップ１９ａ上のレーザスポット２９ａ（図３（ａ）を参照）との距離と、レーザセンサ３と、封緘不良の封筒７ｂにおける開状態のフラップ１９ｂ上のレーザスポット２９ｂ（図３（ｂ）を参照）との距離とを比較した場合、フラップ１９ｂの浮き上がりにより生じる距離差２１の分、封緘不良の封筒７ｂについて検出される距離は小さくなる。
【００３０】
封筒フラップ検査装置２では、制御部４により、この距離に基づいて封緘不良を判定する。
【００３１】
図４は、封筒７の封緘不良の判定について説明する図である。図４（ａ）は、封筒７ａが正常に封緘されている場合、図４（ｂ）は、封筒７ｂが封緘不良である場合の図である。
図４（ａ）、図４（ｂ）において、上図は搬送中の封筒７ａ、７ｂの裏面１７側を見た図である。また、下図はレーザセンサ３により検出されるフラップ１９ａ、１９ｂの位置を示すグラフであり、横軸を封筒７ａ、７ｂの前辺２５をレーザセンサ３が検出してからの時間、縦軸をレーザセンサ３からの距離としたものである。
【００３２】
図４（ａ）、図４（ｂ）の上図に示すように、レーザセンサ３は、封筒７ａ、７ｂの裏面１７の前辺２５から後辺２７まで、搬送方向（図中矢印Ｂ）のレーザ走査線２３ａ、２３ｂに沿って連続して走査しており、封筒７ａ、７ｂの搬送方向の各位置でレーザセンサ３からフラップ１９ａ、１９ｂまでの距離を検出する。
前記したとおり、正常に封緘されている封筒７ａの場合、図４（ａ）の下図に示すように、レーザセンサ３により検出された距離２３１ａは比較的大きなほぼ一定の値となるが、封緘不良の封筒７ｂの場合、図４（ｂ）の下図に示すように、レーザセンサ３により検出された距離２３１ｂは、フラップ１９ｂの浮き上がり部分を検出した時点で、正常に封緘されている場合よりも小さな値になる。
【００３３】
レーザセンサ３により検出した上記の距離は信号として制御部４に入力される。そして、制御部４は、図４（ａ）、図４（ｂ）の下図に示すように、予め定めた閾値３０と、上記の距離を比較し、該距離が閾値３０を下回った場合に、封筒７の封緘不良が発生したと判定する。
この他、計測した距離に所定量の変位があった場合に封筒７の封緘不良が発生したと判定してもよい。例えば、図４（ｂ）に示す封緘不良の封筒７ｂの場合、フラップ１９ｂの浮き上がり部分を検出した時点で距離２３１ｂが大きく変化する。従って、所定量以上の変位があった場合に、封緘不良と判定することができる。
【００３４】
本実施形態では、上記のように封緘不良を検出した場合には、制御部４から警報装置６に制御信号を出力し、警報装置６にて警報を発するようにしておく。これにより、オペレータに、封緘不良が発生している旨の注意を促すことができる。警報装置６は例えばランプであり、封緘不良に伴い点灯することにより警報を発する。この他、警報装置６としてオペレータが視認できるモニタなどに封緘不良が発生している旨を表示することもできる。
また、封緘ラインには、宛名検査装置などが設けられる場合もある。このような宛名検査装置では、搬送される封筒７をＩＤ等によって識別するシステムを有しているものもあるが、このような場合では、該システムと封筒フラップ検査装置２を連携させることにより、封緘不良が発生した封筒７を特定することも可能である。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態によれば、フラップ１９が設けられた側辺３３と平行な方向に封筒７を搬送する場合に、搬送上台１により、搬送中の封筒７のフラップ１９付近が、フラップ１９側の面が外側となるように湾曲させられる。このとき糊付けが不完全な封筒は、フラップ１９が開き、封筒本体から浮き上がった状態になる。従って、レーザセンサ３により、この湾曲させられたフラップ１９の位置を検出することにより、封緘不良を確実に検出できる。また、簡易な構成の搬送上台１で、フラップ１９付近を湾曲させることができるので、コストもかからない。
【００３６】
さらに、封筒７のフラップ１９付近を搬送上台１で湾曲させる際、搬送ローラ５は、封筒７をフラップ１９付近以外の箇所で上下から押さえつつ搬送しているので、封筒７のフラップ１９付近を、それ以外の箇所に対し確実に湾曲させることができる。なお、搬送手段としてはこれに限らず、真空吸引により封筒７を保持する搬送ベルトなどを用いることも可能である。
【００３７】
また、封緘不良により浮き上がったフラップ１９の位置を検出するためレーザセンサ３を用いているので、封筒７のフラップ１９の浮き上がりを確実に検出することができる。なお、レーザセンサ３は、（封緘不良時の）フラップ１９の位置を検出できるものであればこれに代えることができ、例えば、フラップ１９の浮き上がり時にフラップ１９と接するような位置に圧力センサなどを設けてもよい。
【００３８】
なお、本実施形態では、曲げ手段として、凸条１３を有する搬送上台１を用いたが、これに限らず、搬送中の封筒７のフラップ１９付近を、フラップ１９が設けられた面が外側となるように湾曲させるものであればよい。例えば、本実施形態の変形例として、封筒７の側辺３３近傍を表裏から挟んでフラップ１９付近を湾曲させるような機構を曲げ手段として用いてもよい。
加えて、本実施形態では、フラップ１９と接する凸条１３の上面の角部３７（図３を参照）の高さを、封筒搬入側（図２の左側）では低くしておき、搬送方向のレーザセンサ３側に向かって徐々に高くするようにしてもよい。これにより、封筒７のフラップ１９が搬送上台１にスムーズに乗り上がる。
【００３９】
以上、添付図を参照しながら、本発明の実施形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、前述した実施の形態に左右されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００４０】
１………搬送上台
２………封筒フラップ検査装置
３………レーザセンサ
５………搬送ローラ
７、７ａ、７ｂ………封筒
１９、１９ａ、１９ｂ………フラップ
３３………側辺
【図１】
0005866895.tif 000002
【図２】
0005866895.tif 000003
【図３】
0005866895.tif 000004
【図４】
0005866895.tif 000005