(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行する走行車体と、
前記走行車体の前部に設けられた操縦席と、
前記走行車体の後部に装着され、且つ苗を圃場に植え付ける苗植付部と、
前記走行車体の前部に設けられ、且つ前記苗植付部に補充する苗を載置する複数の予備苗載台と、前記複数の予備苗載台が前後方向に並ぶ展開形態と前記複数の予備苗載台が上下方向に並ぶ積層形態とに切り替え可能なリンク機構と、を備えた予備苗枠と、
前記予備苗載台上の苗を掬い取るための苗取部材を保持し、前記予備苗載台に対して回動自在に取り付けられるとともに、前記予備苗載台に近付くと前記リンク機構の切り替えを規制するロック部を備えた保持部材と、
を備えることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記保持部材は、前記苗取部材の振動を抑制する振動抑制部を備え、
前記振動抑制部は、把持可能な把持部を備える
ことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記保持部材の後端部を中心として前端部が前記予備苗載台から前記操縦席に近付く方向に回動自在に支持する回動支持部を備え、
前記ロック部は、前記保持部材の後端部に設けられ、前記後端部から下方に屈曲しているとともに、前記保持部材の前端部が前記予備苗載台に近付くと前記リンク機構の切り替えを規制し、前記保持部材の前端部が前記予備苗載台から離間すると前記リンク機構の切り替えを許容する
ことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
前記リンク機構は、前後方向に並べて配置された２本のリンクアームを備え、
前記２本のリンクアームのうちの前側のリンクアームには、前記展開形態に切り替えた際に前記保持部材を前記予備苗載台に近付けても、前記ロック部と干渉して、前記ロック部に前記リンク機構の切り替えを規制させない受けプレートが取り付けられている
ことを特徴とする請求項３記載の苗移植機。
【請求項５】
前記受けプレートは、側面視で半円形状に形成され、且つ、前記リンク機構を前記積層形態に切り替えると円弧面が上方に位置し、前記リンク機構を前記展開形態に切り替えると前記円弧面が下方に位置するように、前記前側のリンクアームに取り付けられている
ことを特徴とする請求項４記載の苗移植機。
【請求項６】
前記走行車体の後部に設けられ、且つ肥料を前記圃場に供給する施肥装置と、
前記予備苗載台を上下方向の軸心回りに回転可能に支持する回転台と、を備え、
前記予備苗載台を前記軸心回りに後方に１８０度回転させて、前記リンク機構を前記展開形態に切り替えると、前記予備苗載台が前記施肥装置の上方に位置する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の苗移植機。
【請求項７】
前記予備苗載台は、前記リンク機構が取り付けられたフレーム部材に支持され、
前記積層形態において下方の予備苗載台が支持された前記フレーム部材に、前記リンク機構を前記積層形態に維持する規制ピンが着脱自在に設けられ、
前記積層形態において、前記規制ピンを前記フレーム部材から取り外すと、前記リンク機構が回動して前記複数の予備苗載台が互いに重なる
ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場への苗の植え付けなどの作業を行う苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機は、圃場を走行する走行車体と、この走行車体の後部に取り付けた苗植付部などを有している。この種の苗移植機については、例えば、下記の特許文献１に開示されている。特許文献１に示された苗移植機は、複数の予備苗載台と、複数の予備苗載台が前後方向に並ぶ展開位置と前記複数の予備苗載台が前後方向に並ぶ積層位置とに切り替え可能なリンク機構とを備えた予備苗枠を走行車体の前部に配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−５０３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１などに示される苗移植機の予備苗枠の前記積層形態において最も上方に位置する予備苗載台には、後端部のみに作業者が把持可能な把持部を設けている。このために、特許文献１などに示される苗移植機では、走行車体外から予備苗載台に苗の積み込み作業を行う際に、走行車体の外からのリンク機構の切り替え操作を行い難い。したがって、特許文献１などに示される苗移植機では、走行車体上の作業者がリンク機構の切り替え操作を行う必要があり、作業能率が低下する傾向であった。
【０００５】
また、特許文献１などに示される苗移植機では、予備苗載台上の苗を掬い取る苗取部材を保持する保持部材が設けられていないので、作業者は、苗取部材を使用しないときは走行車体上に苗取部材を載置しておく必要がある。このために、特許文献１などに示される苗移植機では、走行中の走行車体の振動などで接触音が生じ、作業者に不快感を与える問題があるとともに、風などにより走行車体の外に苗取部材が吹き飛ばされてしまい、落下した苗取部材を拾う必要が生じ、作業能率が低下するとともに作業者の労力が増大する問題がある。
【０００６】
そして、特許文献１などに示される苗移植機では、リンク機構の回動を規制する部材や機構が設けられていないので、作業時の振動や傾斜によってリンク機構が回動すると、予備苗載台に積載した苗が落下することがある。このために、特許文献１などに示される苗移植機では、落下した苗を拾う作業が必要となり、作業能率が低下する問題があるとともに、落下の際に苗が傷付き、苗の生育に悪影響がでる問題がある。
【０００７】
さらに、特許文献１などに示される苗移植機では、苗移植機自体を収納するときには、予備苗枠を積層形態として前後の長さを短くするが、このとき、苗移植機の中で予備苗枠の上端部が最も高い位置となるので、苗移植機の上下方向の省スペース化が図れなくなる問題がある。
【０００８】
また、特許文献１などに示される苗移植機では、前述した保持部材やリンク機構の回動を規制する部材や機構を設けると、苗移植機の部品点数が増加するという問題も考えられる。
【０００９】
そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、部品点数が極力増加することなく苗取部材を保持できるとともにリンク機構の回動を規制することができる苗移植機を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する為、請求項１に記載の発明は、圃場を走行する走行車体（２）と、前記走行車体（２）の前部に設けられた操縦席（２２）と、前記走行車体（２）の後部に装着され、且つ苗を圃場に植え付ける苗植付部（３０）と、前記走行車体（２）の前部に設けられ、且つ前記苗植付部（３０）に補充する苗を載置する複数の予備苗載台（１０２）と、前記複数の予備苗載台（１０２）が前後方向に並ぶ展開形態と前記複数の予備苗載台（１０２）が上下方向に並ぶ積層形態とに切り替え可能なリンク機構（１０３）と、を備えた予備苗枠（８）と、前記予備苗載台（１０２）上の苗を掬い取るための苗取部材（１１０）を保持し、前記予備苗載台（１０２）に対して回動自在に取り付けられるとともに、前記予備苗載台（１０２）に近付くと前記リンク機構（１０３）の切り替えを規制するロック部（１１２）を備えた保持部材（１０４）と、を備えることを特徴とする苗移植機（１）である。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、前記保持部材（１０４）は、前記苗取部材（１１０）の振動を抑制する振動抑制部（１１３）を備え、前記振動抑制部（１１３）は、把持可能な把持部（１１７）を備えることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機（１）である。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、前記保持部材（１０４）の後端部を中心として前端部が前記予備苗載台（１０２）から前記操縦席（２２）に近付く方向に回動自在に支持する回動支持部（１０５）を備え、前記ロック部（１１２）は、前記保持部材（１０４）の後端部に設けられ、前記後端部から下方に屈曲しているとともに、前記保持部材（１０４）の前端部が前記予備苗載台（１０２）に近付くと前記リンク機構（１０３）の切り替えを規制し、前記保持部材（１０４）の前端部が前記予備苗載台（１０２）から離間すると前記リンク機構（１０３）の切り替えを許容することを特徴とする請求項２に記載の苗移植機（１）である。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、前記リンク機構（１０３）は、前後方向に並べて配置された２本のリンクアーム（１０６）を備え、前記２本のリンクアーム（１０６）のうちの前側のリンクアーム（１０６）には、前記展開形態に切り替えた際に前記保持部材（１０４）を前記予備苗載台（１０２）に近付けても、前記ロック部（１１２）と干渉して、前記ロック部（１１２）に前記リンク機構（１０３）の切り替えを規制させない受けプレート（１２１）が取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載の苗移植機（１）である。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、前記受けプレート（１２１）は、側面視で半円形状に形成され、且つ、前記リンク機構（１０３）を前記積層形態に切り替えると円弧面（１２１ａ）が上方に位置し、前記リンク機構（１０３）を前記展開形態に切り替えると前記円弧面（１２１ａ）が下方に位置するように、前記前側のリンクアーム（１０６）に取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載の苗移植機（１）である。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明は、前記走行車体（２）の後部に設けられ、且つ肥料を前記圃場に供給する施肥装置（２６）と、前記予備苗載台（１０２）を上下方向の軸心回りに回転可能に支持する回転台（１３０）と、を備え、前記予備苗載台（１０２）を前記軸心回りに後方に１８０度回転させて、前記リンク機構（１０３）を前記展開形態に切り替えると、前記予備苗載台（１０２）が前記施肥装置（２６）の上方に位置することを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の苗移植機（１）である。
【００１６】
また、請求項７に記載の発明は、前記予備苗載台（１０２）は、前記リンク機構（１０３）が取り付けられたフレーム部材（１０７）に取り付けられ、前記積層形態において下方の予備苗載台（１０２）が支持された前記フレーム部材（１０７）に、前記リンク機構（１０３）を前記積層形態に維持する規制ピン（１０８）が着脱自在に設けられ、前記積層形態において、前記規制ピン（１０８）を前記フレーム部材（１０７）から取り外すと、前記リンク機構（１０３）が回動して前記複数の予備苗載台（１０２）が互いに重なることを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の苗移植機（１）である。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、予備苗枠（８）のリンク機構（１０３）を展開形態とすることにより、予備苗載台（１０２）を走行車体（２）の前部よりも前側に位置させることができるので、圃場と圃場外との間に水路などがあっても、予備苗載台（１０２）に対する苗の積み込み作業を容易に行うことができる。
【００１８】
また、苗移植機（１）によれば、苗取部材（１１０）を保持する保持部材（１０４）を予備苗枠（８）の予備苗載台（１０２）に対して回動自在に取り付けているので、使用していない苗取部材（１１０）が走行車体（２）から脱落することを抑制でき、作業能率が低下することを抑制できる。
【００１９】
また、苗移植機（１）によれば、保持部材（１０４）を予備苗枠（８）の予備苗載台（１０２）に近付けるとロック部（１１２）がリンク機構（１０３）の切り替えを規制するので、走行中の振動によってリンク機構（１０３）が回動して、予備苗載台（１０２）から苗が不意に落下することを抑制できる。よって、苗移植機（１）によれば、作業能率の低下を抑制でき、苗の生育に悪影響がでることを抑制できる。
【００２０】
したがって、苗移植機（１）によれば、保持部材（１０４）が苗取部材（１１０）の保持と、リンク機構（１０３）の回動の規制を行うので、部品点数が極力増加することなく苗取部材（１１０）を保持できるとともにリンク機構（１０３）の回動を規制することができる。よって、苗移植機（１）によれば、部品点数が極力増加することなく、作業能率が低下することを抑制できる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、保持部材（１０４）に苗取部材（１１０）の振動を抑制する振動抑制部（１１３）を備えているので、走行中の振動により苗取部材（１１０）が振動して接触音を生じることを抑制できる。よって、苗移植機（１）によれば、作業者が作業に集中でき、作業能率が向上する。
【００２２】
また、苗移植機（１）によれば、振動抑制部（１１３）に把持部（１１７）を形成したことにより、走行車体（２）外から保持部材（１０４）即ち予備苗枠（８）のリンク機構（１０３）の切り替え操作を行うことができ、作業能率の低下を抑制できる。また、苗移植機（１）によれば、振動抑制部（１１３）に把持部（１１７）を形成したことにより、走行車体（２）への乗り降りの際に把持部（１１７）を掴むことができるので、乗り降り時の安全性を向上することができる。
【００２３】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、保持部材（１０４）の前端部が予備苗枠（８）の予備苗載台（１０２）に近づくと、保持部材（１０４）の後端部に設けられたロック部（１１２）がリンク機構（１０３）の切り替えを規制するので、予備苗載台（１０２）からの苗の落下を抑制することができる。
【００２４】
また、苗移植機（１）は、保持部材（１０４）の前端部が予備苗枠（８）の予備苗載台（１０２）から離間すると、保持部材（１０４）の後端部に設けられたロック部（１１２）がリンク機構（１０３）の切り替えを許容するので、保持部材（１０４）の前端部が予備苗枠（８）の予備苗載台（１０２）から離間するように、保持部材（１０４）を回転させることで、積層形態から展開形態への切り替えを容易に行うことができる。
【００２５】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、展開形態に切り替えた際に、予備苗枠（８）の予備苗載台（１０２）に近付いた保持部材（１０４）のロック部（１１２）に干渉して、ロック部（１１２）にリンク機構（１０３）の切り替えを規制させない受けプレート（１２１）を前側のリンクアーム（１０６）に設けている。このために、苗移植機（１）によれば、展開形態から積層形態に切り替える際に、ロック部（１１２）の規制を解除することを必要としないので、作業能率を向上することができる。
【００２６】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加えて、展開形態では、受けプレート（１２１）の円弧面（１２１ａ）が下方に位置するので、展開形態に切り替えた際に、保持部材（１０４）が予備苗枠（８）の予備苗載台（１０２）に近付いても、受けプレート（１２１）に保持部材（１０４）のロック部（１１２）が確実に干渉する。したがって、苗移植機（１）によれば、展開形態から積層形態に切り替える際に余分な操作が増えることを抑制でき、作業能率を向上することができる。
【００２７】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、予備苗載台（１０２）を１８０度移動させて、展開形態とすることで、予備苗載台（１０２）が施肥装置（２６）の上方に位置するので、予備苗枠（８）の上下高さを抑制でき、苗移植機（１）自体の収納時や輸送時の省スペース化を図ることができる。
【００２８】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、規制ピン（１０８）をフレーム部材（１０７）から取り外すことで、予備苗載台（１０２）同士を重なり合う状態とすることができるので、予備苗枠（８）の上下高さを抑制でき、苗移植機（１）自体の収納時や輸送時の省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施形態に係る苗移植機を表す側面図である。
【図２】実施形態に係る苗移植機を表す上面図である。
【図３】実施形態に係る苗移植機を表す正面図である。
【図４】実施形態に係る苗移植機の可動式予備苗枠などの上面図である。
【図５】実施形態に係る苗移植機の可動式予備苗枠などを後方からみた図である。
【図６】実施形態に係る苗移植機の保持部材の上面図である。
【図７】実施形態に係る苗移植機の可動式予備苗枠などの側面図である。
【図８】（ａ）は、実施形態に係る苗移植機の積層形態の可動式予備苗枠と保持部材などをフロントカバー側からみた側面図であり、（ｂ）は、実施形態に係る苗移植機の展開形態の可動式予備苗枠と保持部材などをフロントカバー側からみた側面図である。
【図９】（ａ）は、図８（ａ）中のＩＸａ−ＩＸａ線に沿う断面図であり、（ｂ）は、図８（ｂ）中のＩＸｂ−ＩＸｂ線に沿う断面図である。
【図１０】実施形態に係る苗移植機に用いられる苗取部材を示す斜視図である。
【図１１】実施形態に係る苗移植機の整地装置などを断面で示す上面図である。
【図１２】実施形態に係る苗移植機の整地装置などを示す側面図である。
【図１３】実施形態に係る苗移植機の整地昇降機構の調整用目盛部材などの側面図である。
【図１４】実施形態に係る苗移植機の整地昇降機構の調整用目盛部材の正面図である。
【図１５】実施形態の変形例に係る苗移植機の可動式予備苗枠などの側面図である。
【図１６】実施形態の他の変形例に係る苗移植機の可動式予備苗枠などの側面図である。
【図１７】実施形態の変形例に係る苗移植機の整地装置などを示す側面図である。
【図１８】実施形態の変形例に係る苗移植機の整地昇降機構の要部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に、本発明の実施形態に係る苗移植機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、これらの実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。さらに、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００３１】
［実施形態］
本発明の実施形態に係る苗移植機１を、図１から図１４に基いて説明する。図１は、実施形態に係る苗移植機を表す側面図である。図２は、実施形態に係る苗移植機を表す上面図である。図３は、実施形態に係る苗移植機を表す正面図である。図４は、実施形態に係る苗移植機の可動式予備苗枠などの上面図である。図５は、実施形態に係る苗移植機の可動式予備苗枠などを後方からみた図である。図６は、実施形態に係る苗移植機の保持部材の上面図である。図７は、実施形態に係る苗移植機の可動式予備苗枠などの側面図である。図８（ａ）は、実施形態に係る苗移植機の積層形態の可動式予備苗枠と保持部材などをフロントカバー側からみた側面図であり、図８（ｂ）は、実施形態に係る苗移植機の展開形態の可動式予備苗枠と保持部材などをフロントカバー側からみた側面図である。図９（ａ）は、図８（ａ）中のＩＸａ−ＩＸａ線に沿う断面図であり、図９（ｂ）は、図８（ｂ）中のＩＸｂ−ＩＸｂ線に沿う断面図である。図１０は、実施形態に係る苗移植機に用いられる苗取部材を示す斜視図である。図１１は、実施形態に係る苗移植機の整地装置などを断面で示す上面図である。図１２は、実施形態に係る苗移植機の整地装置などを示す側面図である。図１３は、実施形態に係る苗移植機の整地昇降機構の調整用目盛部材などの側面図である。図１４は、実施形態に係る苗移植機の整地昇降機構の調整用目盛部材の正面図である。
【００３２】
実施形態に係る苗移植機１は、走行しながら圃場に苗を植え付けるものである。なお、以下では、苗移植機１の前進方向を前方側（図１および図２の左側）とし、苗移植機１の後退方向を後方側（図１および図２の右側）とし、苗移植機１の前後方向に直交する直交方向を左右方向とし、苗移植機１の前後方向に直交する鉛直方向を上下方向としている。
【００３３】
図１および図２に示すように、苗移植機１は、圃場を走行する走行車体２と、走行車体２の後部（後方側）に装着された苗植付装置３と、動力伝達機構４と、整地装置５と、整地装置昇降機構６（図１２に示す）と、固定式予備苗枠７と、可動式予備苗枠８（予備苗枠に相当）と、制御装置（図示せず）を備えている。
【００３４】
走行車体２は、左右一対の前輪１２ａ，１２ａおよび左右一対の後輪（走行輪）１２ｂ，１２ｂからなる４つの車輪１２を有し、該４つの車輪１２を駆動輪とする４輪駆動車となっている。走行車体２は、メインフレーム１０と、メインフレーム１０に搭載されたエンジン１１などを有している。この苗移植機１において、エンジン１１の駆動力は、走行車体２を前進または後退させるために使用されるだけでなく、苗植付装置３を駆動させるためにも使用される。
【００３５】
エンジン１１は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、出力軸から駆動力を出力する。出力軸は、走行車体２の左側方から突出している。エンジン１１は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２０よりも上方に突出させた状態で配置されている。このとき、エンジン１１の出力軸は、フロアステップ２０の床面よりも下方に位置している。
【００３６】
ここで、フロアステップ２０は、走行車体２の前部（前方側）とエンジン１１の後部（後方側）との間に渡って設けられており、メインフレーム１０上に取り付けられている。また、フロアステップ２０の後方には、後輪１２ｂ，１２ｂのフェンダを兼ねたリアステップ２１が設けられている。このリアステップ２１は、後方に向うに従って上方に向う方向に傾斜した傾斜面を有しており、エンジン１１の左右それぞれの側方に配置されている。
【００３７】
エンジン１１は、これらのフロアステップ２０とリアステップ２１とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン１１を覆うエンジンカバー１４が配設されている。即ち、エンジンカバー１４は、フロアステップ２０とリアステップ２１とから上方に突出した状態で、エンジン１１を覆っている。
【００３８】
また、走行車体２には、エンジンカバー１４の上部に操縦席２２が設置されている。即ち、操縦席２２は、走行車体２の前部に設けられている。また、操縦席２２の下方には、走行車体２のピッチ角を検出可能な傾斜角センサ（図示せず）が設けられている。また、走行車体２には、操縦席２２の前方で、且つ、走行車体２の前部には、フロントカバー２３が配設されている。このフロントカバー２３は、フロアステップ２０の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ２０の前方側を左右に分断している。
【００３９】
このフロントカバー２３の内部には、図示しない制御装置、操作パネル等の操作装置、ステアリング機構等が配設されている。また、フロントカバー２３の上部には、各種操作レバー等や計器類、ハンドル２４が配設されている。このハンドル２４は、作業者が回転操作することにより、前輪１２ａ，１２ａをステアリング操舵する操舵部材として設けられており、フロントカバー２３内のステアリング機構等を介して前輪１２ａ，１２ａをステアリング操舵（転舵）させることが可能になっている。
【００４０】
また、フロントカバー２３の上部に設けられた各種操作レバーとしては、走行車体２の前後進、停止及び移動速度を切り替える走行操作レバー（図示せず）が配設されている。また、フロントカバー２３の上部に設けられた各種操作レバーとしては、走行車体２が路上を走行する「路上走行モード」と、走行車体２が走行しながら圃場に苗を植え付ける「作業走行モード」等とを切替える副変速操作レバー（図示せず）が配設されている。また、フロントカバー２３の上部に設けられた各種操作レバーとしては、苗植付装置３が圃場に植え付ける苗の間隔（走行車体２の進行方向における苗の植付間隔）を変更する株間変更ダイヤル（図示せず）が配設されている。実施形態では、株間変更ダイヤルは、苗の株間（植付間隔）を、坪当たりの株数を３７株とする状態と、４２株とする状態と、４７株とする状態と、５０株とする状態と、６０株とする状態と、７０株とする状態と、８０株とする状態と、９０株とする状態とのいずれかに変更する。
【００４１】
また、走行車体２の操縦席２２の後方に施肥装置２６（図１に示す）が設けられている。即ち、施肥装置２６は、走行車体２の後部に設けられている。施肥装置２６は、肥料ホッパ２７に貯留されている粒状の肥料を植付作業中に一定量ずつ圃場に供給する。
【００４２】
苗植付装置３は、走行車体２の後部に装着され、かつ苗を圃場に植え付ける苗植付部３０と、苗植付部３０を走行車体２に対して昇降させる苗植付部昇降機構３１とを備えている。苗植付部昇降機構３１は、昇降リンク機構３２を有しており、苗植付部３０は、この昇降リンク機構３２を介して走行車体２に取り付けられている。昇降リンク機構３２は、走行車体２の後部と苗植付部３０とを連結させる上リンクと下リンクとを有しており、これらのリンクが、メインフレーム１０の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム３３に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部３０に回転自在に連結されることにより、苗植付部３０を昇降可能に走行車体２に連結している。
【００４３】
また、苗植付部昇降機構３１は、エンジン１１の駆動力により発生する油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ３４を有しており、油圧昇降シリンダ３４の伸縮動作によって、昇降リンク機構３２が苗植付部３０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構３１は、その昇降動作によって、苗植付部３０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（苗の植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。
【００４４】
苗植付部３０は、苗の植付範囲を複数の区画あるいは複数の列で、苗を圃場に植え付けることができる。実施形態に係る苗移植機１は、苗を４つの区画で植え付ける、いわゆる４条植のものである。苗植付部３０は、昇降リンク機構３２により昇降自在に設けられた植付フレーム３５（図１２に示す）と、植付機構３６と、苗載せ台３７と、フロート３８とを備えている。
【００４５】
植付フレーム３５は、昇降リンク機構３２の上リンクと下リンクの後端が取り付けられている。苗載せ台３７は、植付フレーム３５に重ねられるなどして設けられ、植付フレーム３５などを介して走行車体２の後部に苗植付部昇降機構３１により昇降自在に配置されている。苗載せ台３７は、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面３７ａを有しており、それぞれの苗載せ面３７ａに土付きのマット状苗を積載することが可能になっている。これにより、苗載せ台３７に積載した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。
【００４６】
植付機構３６は、苗載せ台３７の下方に配置されかつ苗載せ台３７に積載された苗を圃場に植え付ける。この植付機構３６は、２条毎に一つずつ配設されており、２条分の複数の植込杆３６ｃを備えている。本実施形態では、植付機構３６は、合計二つ設けられ、各植付機構３６は、１条につき植込杆３６ｃを二つ備えている。また、植付機構３６は、植付フレーム３５の下端部に取り付けられかつ左右方向に直線状に延びた整地支持フレーム３９（図１２に示す）から後方に延びた伝動ケース３６ａと、中央部を中心に伝動ケース３６ａに回転自在に設けられた二つの回転支持部３６ｂと、それぞれの回転支持部３６ｂの両端部に回転自在に設けられかつ苗載せ台３７に積載された苗を圃場に植え付ける植込杆３６ｃとを備えている。
【００４７】
フロート３８は、走行車体２の移動と共に、圃場上を滑走して整地するものである。フロート３８は、走行車体２の左右方向における苗植付部３０の中央に設けられた一つのセンターフロート３８ａと、該センターフロート３８ａの左右両側にそれぞれ設けられたサイドフロート３８ｂ，３８ｂとの３枚で構成されている。
【００４８】
また、各フロート３８ａ，３８ｂ，３８ｂは、圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられている。苗植付装置３は、センターフロート３８ａの上下動を検知する迎角制御センサ（図示しない）を設けている。苗植付装置３は、植付作業時にはセンターフロート３８ａの前部の上下動が迎角制御センサにより検知され、その検知結果に応じて制御装置により油圧昇降シリンダ３４を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部３０を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００４９】
動力伝達機構４は、主変速機としての油圧式無段変速機１５と、この油圧式無段変速機１５にエンジン１１からの駆動力を伝えるベルト式動力伝達機構１６と、植付伝動機構（図示せず）とを有している。先ず、油圧式無段変速機１５について説明する。
【００５０】
油圧式無段変速機１５は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と呼ばれる静油圧式の無段変速機として構成されている。油圧式無段変速機１５は、エンジン１１からの駆動力で駆動する油圧ポンプと、油圧ポンプによって発生させた油圧により機械的な力（回転力）を出力する油圧モータとを有している。なお、油圧ポンプによって発生させた油圧は、油圧モータを作動させるだけでなく、苗植付部昇降機構３１の油圧昇降シリンダ３４を作動させるために用いられる。また、油圧式無段変速機１５は、エンジン１１の駆動力が入力される油圧ポンプの入力軸に対して傾斜可能な図示しない斜板と、走行車体２の目標とする走行速度に応じて斜板の傾斜角を変更させるサーボモータとを有している。斜板は、油圧ポンプの入力軸に対して傾斜させることで、油圧ポンプから油圧モータへ向けて供給される作動油の流量を可変させる。
【００５１】
斜板の傾斜角を変更させるサーボモータは、制御装置に接続されており、制御装置は、走行車体２の目標とする走行速度に応じて、サーボモータにより斜板の傾斜角を変更している。具体的に、走行車体２を停止させる停止位置の場合、制御装置は、サーボモータにより斜板を中立状態とする。ここで、斜板の中立状態とは、斜板と入力軸とがなす角度が９０°となる状態である。そして、制御装置は、サーボモータにより斜板を中立状態とすると、油圧ポンプは、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量をゼロとする。
【００５２】
一方で、走行車体２を前進させる前進位置の場合、制御装置は、サーボモータにより斜板の傾斜角が正側に大きくなるように変更させる。すると、油圧ポンプは、油圧モータの出力軸が正回転するように、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量を多くする。他方で、走行車体２を後退させる後退位置の場合、制御装置は、サーボモータにより斜板の傾斜角が負側に大きくなるように変更させる。すると、油圧ポンプは、油圧モータの出力軸が逆回転するように、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量を多くする。なお、油圧モータは、供給される作動油の流量が多ければ多いほど、出力軸の回転数が大きくなる。
【００５３】
このため、油圧式無段変速機１５は、エンジン１１の駆動力を、走行車体２が前進方向に駆動する駆動力として出力したり、走行車体２を停止させる制動力として出力したり、走行車体２が後退方向に駆動する駆動力として出力可能となっている。
【００５４】
再び、図１を参照するが、この油圧式無段変速機１５は、エンジン１１よりも前方で且つフロアステップ２０の床面よりも下方に配置される。実施形態では、走行車体２の上面から見て、エンジン１１の前方に油圧式無段変速機１５を配置している。また、油圧式無段変速機１５は、エンジン１１の出力軸が走行車体２の左側方から突出しているため、走行車体２の左側に寄せて配置され、その入力軸が走行車体２の左側方から突出している。
【００５５】
ベルト式動力伝達機構１６は、エンジン１１で発生した駆動力を、ベルト１６ａを介して油圧式無段変速機１５に伝達する。
【００５６】
さらに、動力伝達機構４は、エンジン１１からの駆動力がベルト式動力伝達機構１６と油圧式無段変速機１５とを介して伝達されるミッションケース（図示せず）などを有している。ミッションケースは、メインフレーム１０の前部に取り付けられている。ミッションケースは、ベルト式動力伝達機構１６と油圧式無段変速機１５とを介して伝達されたエンジン１１からの駆動力を、当該ミッションケース内の副変速機で変速して、前輪１２ａ，１２ａと後輪１２ｂ，１２ｂへの走行用動力と、苗植付装置３への植付用動力などに分けて出力する。
【００５７】
このうち、走行用動力は、走行車体２に設けられた後輪１２ｂに駆動力を供給するドライブシャフト１７及び左右の後輪ギヤケース２９を介して後輪１２ｂに伝達される。また、走行用動力は、図示しない前輪用デフ装置に伝達された後、左右の前輪ファイナルケース２８を介して前輪１２ａに伝達される。
【００５８】
なお、左右の前輪ファイナルケース２８は、ミッションケースの左右それぞれの側方に配設されており、左右一対の前輪１２ａは、前輪側車軸を介して左右の前輪ファイナルケース２８に連結されている。また、この前輪ファイナルケース２８は、ハンドル２４の回転操作に応じて駆動し、前輪１２ａをステアリング操舵させることが可能になっている。同様に、左右それぞれの後輪ギヤケース２９には、後輪側車軸を介して後輪１２ｂが連結されている。
【００５９】
また、植付用動力は、走行車体２の後部に設けた植付伝動機構の植付クラッチ（図示せず）に伝達され、この植付クラッチの係合時に苗植付部３０へ伝達される。
【００６０】
植付伝動機構は、エンジン１１からの駆動力を苗植付装置３へ植付用動力として伝達するものである。植付伝動機構は、各植付機構３６の回転支持部３６ｂを伝動ケース３６ａに対して回転させるとともに、回転支持部３６ｂの両端部で植込杆３６ｃを回転させる。また、動力伝達機構４は、エンジン１１からの駆動力を整地装置５へ整地用動力として伝達するものである。
【００６１】
整地装置５は、苗植付装置３の苗植付部３０及び整地支持フレーム３９の前方に設けられて、圃場を整地するものである。整地装置５は、整地支持フレーム３９に支持されている。即ち、苗移植機１は、整地装置５の後方に設けられかつ整地装置５を支持するための整地支持フレーム３９を備える。整地支持フレーム３９は、図１１に示すように、センターフロート３８ａの前端部の上方で、かつサイドフロート３８ｂの前方に設けている。なお、本実施形態では、整地支持フレーム３９は、サイドフロート３８ｂの前方の部分からセンターフロート３８ａの前端部の上方の部分が上方でかつ若干前方に配置されている。
【００６２】
整地装置５は、センターフロート３８ａ及び左右のサイドフロート３８ｂ，３８ｂと同様に、図１１に示すように、走行車体２の左右方向の中央に設けられたセンターロータ５０と、センターロータ５０の左右両側でセンターロータ５０よりも後方に設けられた一対のサイドロータ５１と、センターロータ５０の左右両端と一対のサイドロータ５１とを連結する一対の連結伝動機構５２とを備える。
【００６３】
センターロータ５０と一対のサイドロータ５１の長手方向は、左右方向と平行に配置されており、連結伝動機構５２により軸心回りに回転自在に支持されている。一対の連結伝動機構５２は、センターロータ５０と一対のサイドロータ５１とを軸心回りに連動させて回転させる。一対の連結伝動機構５２には、エンジン１１からの駆動力が伝達される駆動入力軸５３が設けられている。これにより、センターロータ５０とサイドロータ５１とは、共にエンジン１１からの出力によって回転可能になっている。
【００６４】
整地装置昇降機構６は、整地装置５を走行車体２に支持し、整地装置５を昇降するものである。整地装置昇降機構６は、図１１に示すように、一対の第１整地回動アーム６０と、一対の第１整地回動アーム６０間に設けられた第２整地回動アーム６１と、整地昇降機構６２（図１２に示す）とを備える。
【００６５】
第１整地回動アーム６０及び第２整地回動アーム６１は、一端が整地支持フレーム３９に回転自在に連結され、他端が整地装置５のサイドロータ５１に回転自在に連結されて、整地装置５を後方から支持するものである。第１整地回動アーム６０の一端は、整地支持フレーム３９の左右端に回転自在に連結されている。第１整地回動アーム６０は、苗移植機１の側方からみて、整地支持フレーム３９から整地装置５に向かって延びている。第１整地回動アーム６０の他端は、サイドロータ５１の左右方向の外側の端に回転自在に連結されている。こうして、第１整地回動アーム６０は、整地装置５のサイドロータ５１の左右両端と整地支持フレーム３９の左右両端とを連結している。
【００６６】
第２整地回動アーム６１は、本実施形態では、一対設けられている。一対の第２整地回動アーム６１の他端は、サイドロータ５１の左右方向の内側の端に回転自在に連結されている。こうして、サイドロータ５１は、第１整地回動アーム６０と第２整地回動アーム６１により支持されている。
【００６７】
整地昇降機構６２は、図１２に示すように、整地装置５の高さ調整する整地高さ調整レバー６３と、吊下げアーム６６とを備えている。整地高さ調整レバー６３は、苗植付装置３の苗植付部３０の植付フレーム３５に固定された調整用目盛部材６４などに後端部を中心として回転自在に取り付けられている。整地高さ調整レバー６３（図１３に示す）は、作業者により把持されて回転される。
【００６８】
調整用目盛部材６４は、図１４に示すように、上下方向に延び、かつ整地高さ調整レバー６３を通す通し孔６５と、通し孔６５の内縁に設けられた高さ表示用切欠き６７とを備えている。高さ表示用切欠き６７は、整地装置５の高さを示す目盛であって、整地高さ調整レバー６３の回転中心を中心した円弧上に間隔をあけて設けられている。この高さ表示用切欠き６７は、整地高さ調整レバー６３が左右に並べられた際の整地装置５の高さを示す。調整用目盛部材６４は、高さ表示用切欠き６７が整地高さ調整レバー６３の回転中心を中心した円弧上に間隔をあけて設けられていることで、整地装置５の高さを正確に示すことができる。
【００６９】
吊下げアーム６６は、棒状に形成され、一端が整地高さ調整レバー６３の中央部にスライド自在に取り付けられ、他端が一方の第２整地回動アーム６１の中央部に回転自在に取り付けられている。即ち、整地昇降機構６２は、一方の第２整地回動アーム６１に取り付けられている。吊下げアーム６６は、苗植付装置３の苗植付部３０の植付フレーム３５から第２整地回動アーム６１を介して整地装置５を吊り下げる。このため、整地昇降機構６２は、整地装置５の一対の連結伝動機構５２よりの左右方向の内側の位置で整地装置５を吊り下げて、整地装置５を回転させる。これにより、整地装置５を左右に略対称な構成とすることができる。
【００７０】
整地昇降機構６２は、整地高さ調整レバー６３が後端部を中心として回転させることで、吊下げアーム６６を昇降させ、第２整地回動アーム６１を介して整地装置５を昇降させる。整地昇降機構６２は、苗植付部昇降機構３１とは独立しており、整地装置５のみを苗植付部３０に対して相対的に昇降させる。
【００７１】
また、整地装置５の一対の連結伝動機構５２のうちの吊下げアーム６６と上下方向に重なる一方の連結伝動機構５２の前端部に設けられた取付部材１００と、吊下げアーム６６の上端部とには、コイルばね７０が取り付けられている。コイルばね７０は、一方の連結伝動機構５２の前端部と吊下げアーム６６の上端部とを連結し、かつ一方の連結伝動機構５２即ち整地装置５の前端部を上方でかつ後方に付勢する。
【００７２】
固定式予備苗枠７と、可動式予備苗枠８は、補給用の苗を載せておくものであり、図２及び図３に示すように、フロントカバー２３の側方に設けられている。即ち、固定式予備苗枠７及び可動式予備苗枠８は、走行車体２の前部に設けられている。なお、固定式予備苗枠７は、フロントカバー２３の右側に設けられ、可動式予備苗枠８は、フロントカバー２３の左側に設けられている。
【００７３】
固定式予備苗枠７及び可動式予備苗枠８は、図１及び図３に示すように、フロアステップ２０などに取り付けられた一対の支持フレーム１０１と、複数の予備苗載台１０２とを備えている。予備苗載台１０２は、苗植付部３０に補充するための補給用の苗を載置するものであり、平板状に形成されている。予備苗載台１０２は、本実施形態では、固定式予備苗枠７及び可動式予備苗枠８ともに二つ設けられており、一対の支持フレーム１０１などにより支持されている。固定式予備苗枠７では、予備苗載台１０２は、一対の支持フレーム１０１などにより上下方向に間隔をあけて並べられている。
【００７４】
可動式予備苗枠８は、一対の支持フレーム１０１と、二つの予備苗載台１０２とに加えて、図３及び図７などに示すように、リンク機構１０３と、保持部材１０４と、回動支持部１０５（図５に示す）とを備えている。リンク機構１０３は、図７に示すように、二つ（複数）の予備苗載台１０２が前後方向に並ぶ展開形態と、二つ（複数）の予備苗載台１０２が上下方向に間隔をあけて並ぶ積層形態とに切り替え可能なものである。リンク機構１０３は、図７などに示すように、前後方向に間隔をあけて並べて配置された２本のリンクアーム１０６を備えている。２本のリンクアーム１０６は、それぞれ、両端部が予備苗載台１０２を支持するフレーム部材１０７に回転自在に連結され、互いに平行に設けられている。即ち、リンク機構１０３は、フレーム部材１０７に取り付けられている。
【００７５】
また、積層形態において、下方に位置する予備苗載台１０２が互いに重ねられた二つのフレーム部材１０７により支持されており、リンクアーム１０６の端部は、これら二つのフレーム部材１０７のうちの下方のフレーム部材１０７に回転自在に連結されている。また、上方のフレーム部材１０７には、リンクアーム１０６と接触して、積層形態を超えて予備苗載台１０２が密に重なる方向に回転することを規制する規制ピン１０８が着脱自在である。即ち、規制ピン１０８は、下方の予備苗載台１０２が支持されたフレーム部材１０７に着脱自在に設けられ、リンク機構１０３を積層形態に維持するものである。
【００７６】
さらに、積層形態において、上方に位置する予備苗載台１０２を支持したフレーム部材１０７の後端部には、作業者が把持することが可能な扁平な輪状の把持部１０９が取り付けられている。把持部１０９は、作業者が把持することで、展開形態と積層形態とを切り替えることができる。
【００７７】
保持部材１０４は、予備苗載台１０２上の苗を掬い取る苗取部材１１０（図１０に示す）を保持するものである。保持部材１０４は、可動式予備苗枠８の積層形態時の上方の予備苗載台１０２よりも左右方向の内側即ちフロントカバー２３側に設けられている。保持部材１０４は、回動支持部１０５により可動式予備苗枠８即ち予備苗載台１０２に対して、図４の実線で示す位置から図４の点線で示す位置とに亘って苗移植機１の前後方向に平行な軸心回りに回動自在に取り付けられている。
【００７８】
保持部材１０４は、パイプ状の部材が曲げられるなどして得られ、図６に示すように、扁平な枠状の部材保持部１１１と、ロック部１１２と、振動抑制部１１３とを備えている。部材保持部１１１は、内側に苗取部材１１０の平板状部１１０ａ（図１０に示す）を通すことで、苗取部材１１０を保持する。
【００７９】
ロック部１１２は、保持部材１０４が予備苗載台１０２に近付いて、予備苗載台１０２の側方に並ぶと、リンク機構１０３の積層形態から展開形態への切り替えを規制するものである。即ち、ロック部１１２は、保持部材１０４が予備苗載台１０２に近付くと、リンク機構１０３の切り替えを規制するものである。ロック部１１２は、部材保持部１１１の後端に連なって、保持部材１０４の後端部に設けられている。ロック部１１２は、部材保持部１１１の後端からさらに後方で、且つ下方に向かって屈曲した後下方延在部１１４と、後下方延在部１１４の先端から左右方向の外側に向かって屈曲した外側延在部１１５とを備えている。ロック部１１２は、図４の実線に示すように、積層形態時に保持部材１０４の前端部が予備苗載台１０２に近付くと、図９（ａ）に示すように前側のリンクアーム１０６の内側面に後下方延在部１１４が重なり、前側のリンクアーム１０６の下面に外側延在部１１５が重なることで、後下方延在部１１４と外側延在部１１５とが共にリンク機構１０３の積層形態から展開形態への切り替えを規制する。また、ロック部１１２は、図４の点線に示すように、保持部材１０４の前端部が予備苗載台１０２から離間すると、リンク機構１０３の積層形態と展開形態との間の切り替えを許容する。
【００８０】
振動抑制部１１３は、部材保持部１１１内に保持された苗取部材１１０の振動を抑制するものである。振動抑制部１１３は、保持部材１０４の部材保持部１１１の前端部に設けられている。振動抑制部１１３は、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、部材保持部１１１の前端部からさらに前方でかつ下方に向かって屈曲した傾斜部１１６と、傾斜部１１６の下端から上方に向かって屈曲して部材保持部１１１の前端に連なった鉛直部１１７（把持部に相当）とを備えて、側方からみて三角形に形成されている。傾斜部１１６は、部材保持部１１１内に保持された苗取部材１１０が当接することで、苗取部材１１０の振動を抑制する。鉛直部１１７は、作業者が把持可能である。
【００８１】
回動支持部１０５は、保持部材１０４の後端部を中心として、保持部材１０４の前端部が予備苗載台１０２から操縦席２２に近付く方向や離間する方向に、保持部材１０４を支持するものである。回動支持部１０５は、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、支持フレーム１０１の上端部に取り付けられた支持部材１１８（図５に示す）と、支持部材１１８に取り付けられた保持部材支持フレーム１１９と、保持部材支持フレーム１１９に保持部材１０４を取り付ける固定部材１２０とを備えている。保持部材支持フレーム１１９は、保持部材１０４よりも操縦席２２側に設けられる。固定部材１２０は、保持部材支持フレーム１１９と部材保持部１１１とが平行となるように、部材保持部１１１を保持部材支持フレーム１１９に取り付ける。固定部材１２０は、部材保持部１１１を挟み込んで、苗移植機１の前後方向と平行な軸心回りに部材保持部１１即ち保持部材１０４を回転自在に支持する。回転支持部１０５は、固定部材１２０が前後方向と平行な軸心回りに部材保持部１１即ち保持部材１０４を回転自在に支持することで、保持部材１０４の後端部を中心として、保持部材１０４の前端部に設けられた振動抑制部１１３及び後端部に設けられたロック部１１２が予備苗載台１０２から操縦席２２に近付く方向や離間する方向に、保持部材１０４を支持する。
【００８２】
また、リンク機構１０３の前側のリンクアーム１０６には、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、受けプレート１２１が取り付けられている。受けプレート１２１は、前側のリンクアーム１０６の積層形態における上端部に取り付けられている。また、受けプレート１２１は、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、前側のリンクアーム１０６のフロントカバー２３寄りの内側面に取り付けられている。受けプレート１２１は、展開形態に切り替えた際に、予備苗載台１０２から離間した保持部材１０４を予備苗載台１０２に近付けても、保持部材１０４のロック部１１２に干渉（接触）する。そして、受けプレート１２１は、ロック部１１２にリンク機構１０３の切り替えを規制させないものである。即ち、受けプレート１２１は、保持部材１０４のロック部１１２に干渉（接触）すると、ロック部１１２がリンク機構１０３の切り替えを規制することを規制するものである。
【００８３】
受けプレート１２１は、図７、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、側面視で、半円形状に形成されている。受けプレート１２１は、リンク機構１０３を積層形態に切り替えると、図７の実線及び図８（ａ）に示すように、円弧面１２１ａが上方に位置して、前側のリンクアーム１０６の下面から下方に突出しない。そして、受けプレート１２１は、リンク機構１０３を積層形態に切り替えると、図９（ａ）に示すように、ロック部１１２に干渉（接触）せずに、ロック部１１２がリンク機構１０３のリンクアーム１０６の切り替えを規制することを許容する。受けプレート１２１は、リンク機構１０３を積層形態に切り替えると、図７の点線及び図８（ｂ）に示すように、円弧面１２１ａが下方に位置して、前側のリンクアーム１０６の下面から下方に突出する。そして、受けプレート１２１は、リンク機構１０３を積層形態に切り替えると、図９（ｂ）に示すように、ロック部１１２に干渉（接触）して、ロック部１１２にリンク機構１０３のリンクアーム１０６の切り替えを規制させない。
【００８４】
制御装置は、苗移植機１を構成する上述した構成要素をそれぞれ制御するものである。制御装置は、例えば、油圧式無段変速機１５を制御する変速制御、苗植付部昇降機構３１による苗植付部３０の昇降制御、エンジン１１を制御するエンジン制御等を実行している。特に、制御装置は、傾斜角センサが走行車体２の前上がりのピッチ角を検出したときの油圧昇降シリンダ３４の油圧を制御して苗植付部３０を上昇させるまでのディレイ時間を、傾斜角センサが走行車体２の前下がりのピッチ角を検出したときの油圧昇降シリンダ３４の油圧を制御して苗植付部３０を下降させるまでのディレイ時間よりも短くする。こうすることで、例えば、圃場内から圃場外へ苗移植機１が移動する際に、苗植付部３０を速やかに上昇させることができ、圃場内での植え付け作業中に苗の植付深さがばらつくことを抑制できる。
【００８５】
また、本発明では、制御装置は、ディレイ時間に変えて、前上がりのピッチ角を検出して油圧昇降シリンダ３４の油圧を制御するまでの不感帯を、前下がりのピッチ角を検出して油圧昇降シリンダ３４の油圧を制御するまでの不感帯よりも狭くしてもよい。また、本発明では、制御装置は、ディレイ時間及び不感帯に変えて、前上がりのピッチ角を検出して油圧昇降シリンダ３４を制御する油圧を、前下がりのピッチ角を検出して油圧昇降シリンダ３４を制御する油圧よりも高くしてもよい。また、本発明では、制御装置は、傾斜角センサが走行車体２の前上がりのピッチ角を検出したときの苗植付部３０の植付深さを、傾斜角センサが走行車体２の前下がりのピッチ角を検出したときの苗植付部３０の植付深さよりも浅くしてもよい。また、制御装置は、傾斜角センサの検出結果にかえて、前輪１２ａのサスペンションの伸縮を検出して、苗植付部３０の植付深さを適宜変更してもよい。この際には、サスペンションが伸びたときのディレイ時間を、サスペンションが縮んだときのディレイ時間よりも短くしてもよく、サスペンションが伸びたときの不感帯を、サスペンションが縮んだときの不感帯よりも狭くするのが望ましい。
【００８６】
前述した苗移植機１は、圃場に苗を植え付ける際には、作業者の各種操作レバーの操作により苗植付装置３が対地作業位置（苗の植付位置）まで下降される。また、苗移植機１は、作業者の整地高さ調整レバー６３の操作により整地装置５が適切な高さに位置付けられる。そして、苗移植機１は、圃場内を走行しながら整地装置５のロータ５０，５１が回転することで圃場の表面を均す。そして、苗移植機１は、苗植付部３０の回転支持部３６ｂが中央部を中心として回転しながら回転支持部３６ｂの両端部で植込杆３６ｃが回転して、苗を圃場に植え付ける。
【００８７】
苗移植機１は、特に、可動式予備苗枠８の各予備苗載台１０２に補給用の苗を載せる際には、保持部材１０４を苗移植機１の前後方向に平行な軸心回りに回転させて、保持部材１０４の前端部に設けられた振動抑制部１１３を予備苗載台１０２から離間させてから振動抑制部１１３の鉛直部１１７を把持するなどして、リンク機構１０３を積層形態から展開形態に切り替える。特に、苗移植機１は、圃場の外縁に位置して、圃場外から補給用の苗を載せる際には、可動式予備苗枠８のリンク機構１０３を展開形態に切り替える。そして、苗移植機１は、可動式予備苗枠８への苗の補給が完了すると、リンク機構１０３を積層形態に切り替えた後、保持部材１０４を苗移植機１の前後方向に平行な軸心回りに回転させて、保持部材１０４の前端部に設けられた振動抑制部１１３及び後端部に設けられたロック部１１２を予備苗載台１０２に近付けて、ロック部１１２にリンク機構１０３の切り替えを規制させる。また、前方からの苗移植機１の操縦席２２への乗り降りの際には、作業員は、振動抑制部１１３の鉛直部１１７を把持し、後方からの苗移植機１の操縦席２２への乗り降りの際には、作業員は、把持部１０９を把持することができる。
【００８８】
以上のように、本実施形態の苗移植機１の構成によれば、可動式予備苗枠８のリンク機構１０３を展開形態とすることにより、可動式予備苗枠８を走行車体２の前部よりも前方に位置させることができるので、圃場と圃場外との間に水路などがあっても、可動式予備苗枠８の予備苗載台１０２に対する苗の積み込み作業を容易に行うことができる。
【００８９】
また、苗移植機１によれば、苗取部材１１０を保持する保持部材１０４を可動式予備苗枠８の予備苗載台１０２に対して苗移植機１の前後方向に平行な軸心回りに回動自在に取り付けているので、使用していない苗取部材１１０が走行車体２から脱落することを抑制でき、作業能率が低下することを抑制できる。
【００９０】
また、苗移植機１によれば、保持部材１０４の前端部に設けられた振動抑制部１１３及び後端部に設けられたロック部１１２を可動式予備苗枠８の予備苗載台１０２に近付けるとロック部１１２がリンク機構１０３の切り替えを規制するので、走行中の振動によってリンク機構１０３が回動して、可動式予備苗枠８の予備苗載台１０２から苗が不意に落下することを抑制できる。よって、苗移植機１によれば、作業能率の低下を抑制でき、苗の生育に悪影響がでることを抑制できる。
【００９１】
したがって、苗移植機１によれば、保持部材１０４が苗取部材１１０の保持と、リンク機構１０３の回動の規制を行うので、部品点数が極力増加することなく苗取部材１１０を保持できるとともにリンク機構１０３の回動を規制することができる。よって、苗移植機１によれば、部品点数が極力増加することなく、作業能率が低下することを抑制できる。
【００９２】
苗移植機１によれば、保持部材１０４に苗取部材１１０の振動を抑制する振動抑制部１１３を備えているので、走行中の振動により苗取部材１１０が振動して接触音を生じることを抑制できる。よって、苗移植機１によれば、作業者が作業に集中でき、作業能率が向上する。
【００９３】
また、苗移植機１によれば、振動抑制部１１３に作業者が把持可能な鉛直部１１７を形成したことにより、走行車体２外から保持部材１０４即ち可動式予備苗枠８のリンク機構１０３の切り替え操作を行うことができ、作業能率の低下を抑制できる。また、苗移植機１によれば、振動抑制部１１３に鉛直部１１７を形成したことにより、走行車体２への乗り降りの際に保持部材１０４を掴むことができるので、乗り降り時の安全性を向上することができる。
【００９４】
苗移植機１によれば、保持部材１０４の前端部に設けられた振動抑制部１１３及び後端部に設けられたロック部１１２が可動式予備苗枠８の予備苗載台１０２に近付くと、保持部材１０４の後端部に設けられたロック部１１２がリンク機構１０３の切り替えを規制するので、可動式予備苗枠８の予備苗載台１０２からの苗の落下を抑制することができる。
【００９５】
また、苗移植機１は、保持部材１０４の前端部に設けられた振動抑制部１１３及び後端部に設けられたロック部１１２が可動式予備苗枠８の予備苗載台１０２から離間すると、保持部材１０４の後端部に設けられたロック部１１２がリンク機構１０３の切り替えを許容するので、保持部材１０４の前端部が可動式予備苗枠８の予備苗載台１０２から離間するように、保持部材１０４を回転させることで、積層形態から展開形態への切り替えを容易に行うことができる。
【００９６】
苗移植機１によれば、展開形態に切り替えた際に、可動式予備苗枠８の予備苗載台１０２に近付いた保持部材１０４のロック部１１２に干渉して、ロック部１１２にリンク機構１０３の切り替えを規制させない受けプレート１２１を前側のリンクアーム１０６に設けている。このために、苗移植機１によれば、展開形態から積層形態に切り替える際に、ロック部１１２の規制を解除することを必要としないので、作業能率を向上することができる。
【００９７】
苗移植機１によれば、展開形態では、受けプレート１２１の円弧面１２１ａが下方に位置して前側のリンクアーム１０６の下面から下方に突出するので、展開形態に切り替えた際に、保持部材１０４の前端部に設けられた振動抑制部１１３及び後端部に設けられたロック部１１２が可動式予備苗枠８の予備苗載台１０２に近付いても、受けプレート１２１に保持部材１０４のロック部１１２が確実に干渉する。したがって、苗移植機１によれば、展開形態から積層形態に切り替える際に余分な操作が増えることを抑制でき、作業能率を向上することができる。
【００９８】
また、本発明では、図１５に示すように、可動式予備苗枠８が回転台１３０を備えてもよい。なお、図１５は、実施形態の変形例に係る苗移植機の可動式予備苗枠などの側面図である。図１５において、実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００９９】
図１５に示された可動式予備苗枠８は、予備苗載台１０２を三つ備えている。三つの予備苗載台１０２のうちの上方の二つの予備苗載台１０２は、リンク機構１０３により展開形態と積層形態とが切り替えられる。回転台１３０は、三つの予備苗載台１０２を上下方向の軸心回りに回転可能に、回動支持部１０５の支持部材１１８に支持している。
【０１００】
図１５に示された可動式予備苗枠８は、図１５中に点線で示す状態から三つの予備苗載台１０２を上下方向の軸心回りに後方に１８０度回転させて、リンク機構１０３を展開形態に切り替えて、図１５中に実線で示す状態とすると、図１５に示すように、最も上方の予備苗載台１０２が施肥装置２６の上方に位置する。
【０１０１】
図１５に示された苗移植機１によれば、予備苗載台１０２を１８０度移動させて、展開形態とすることで、予備苗載台１０２が施肥装置２６の上方に位置する。このために、苗移植機１によれば、収納時などの可動式予備苗枠８の上下高さを抑制でき、苗移植機１自体の収納時や輸送時の省スペース化を図ることができる。
【０１０２】
また、本発明では、図１６に示すように、可動式予備苗枠８の規制ピン１０８を取り外すと、予備苗載台１０２同士が密に重なるようにしてもよい。なお、図１６は、実施形態の他の変形例に係る苗移植機の可動式予備苗枠などの側面図である。図１６において、実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【０１０３】
図１６に示された可動式予備苗枠８は、予備苗載台１０２を三つ備えている。三つの予備苗載台１０２のうちの上方の二つの予備苗載台１０２は、リンク機構１０３により展開形態と積層形態とが切り替えられる。
【０１０４】
図１６に示された可動式予備苗枠８は、積層形態において、図１６中に点線で示す規制ピン１０８を取り付けた状態から規制ピン１０８をフレーム部材１０７から取り外すと、リンク機構１０３が積層形態を超えて展開形態に切り替わる際に回動する方向の逆向きに回動する。そして、可動式予備苗枠８は、図１６中に実線で示すように、複数の予備苗載台１０２即ち最も上方の予備苗載台１０２と中央の予備苗載台１０２とが互いに密に重なる。
【０１０５】
図１６に示された苗移植機１によれば、規制ピン１０８をフレーム部材１０７から取り外すことで、予備苗載台１０２同士を重なり合う状態とすることができるので、可動式予備苗枠８の上下高さを抑制でき、苗移植機１自体の収納時や輸送時の省スペース化を図ることができる。
【０１０６】
また、苗移植機１は、整地装置５の走行車体２の前後方向の姿勢を水平に維持するために、図１７に示すように、接触突起６９と、水平維持部材７１とを備えてもよい。なお、図１７は、実施形態の変形例に係る苗移植機の整地装置などを示す側面図である。なお、図１７において、実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【０１０７】
接触突起６９は、吊下げアーム６６の下端部の左右方向の側面に取り付けられて、吊下げアーム６６に設けられている。接触突起６９は、吊下げアーム６６から前方に向かって凸に形成されている。接触突起６９は、上下方向の中央の吊下げアーム６６からの前方側の突出量が上下方向の両端の突出量よりも大きく形成されている。また、接触突起６９は、例えば、金属、硬質樹脂、炭素繊維などの硬質材料で構成されている。なお、硬質材料とは、炭化物、窒化物、ホウ化物、ある種の酸化物には硬さの非常に高い性質を利用した物質を総称したものをいう。接触突起６９の水平維持部材７１の後述するローラ７３が接触する接触面６９ａが、苗移植機１の側方から見て円弧状に形成されている。
【０１０８】
水平維持部材７１は、一方の連結伝動機構５２に取り付けられている。水平維持部材７１は、接触突起６９に接触して、サイドロータ５１即ち整地装置５の前後方向の姿勢を水平に維持するものである。水平維持部材７１は、一方の連結伝動機構５２の左右方向の内側の一端から上方に突出する突出部材７２と、突出部材７２の上端に左右方向の軸心を中心として回転自在な回転体としてのローラ７３とを備える。ローラ７３は、整地装置５が最下方の位置に位置付けられると、外周面が接触突起６９の接触面６９ａに接触して、接触面６９ａ上を転動可能である。ローラ７３は、外周面が接触突起６９の接触面６９ａに接触することで、整地装置５の走行車体２の前後方向の姿勢を水平に維持することができる。
【０１０９】
図１７に示された苗移植機１によれば、整地装置５の前後方向の姿勢を水平に維持することができるために、整地装置５が圃場の凸部などに潜り込むことを抑制でき、整地装置５が破損することを抑制できる。
【０１１０】
また、苗移植機１は、図１８に示すように、整地昇降機構６２の整地高さ調整レバー６３と吊下げアーム６６との連結箇所を上下方向に調整可能としてもよい。なお、図１８は、実施形態の変形例に係る苗移植機の整地昇降機構の要部の側面図である。
【０１１１】
図１８に示された例では、整地高さ調整レバー６３と吊下げアーム６６とを連結するピンを通す孔を上下方向に間隔をあけて、整地高さ調整レバー６３に複数設けている。図１８に示された例では、整地装置５の細かな高さ調整を行うことができる。
【０１１２】
なお、本発明は上記実施形態や変形例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
１  苗移植機
２  走行車体
８  可動式予備苗枠（予備苗枠）
２２  操縦席
２６  施肥装置
３０  苗植付部
１０２  予備苗載台
１０３  リンク機構
１０４  保持部材
１０５  回動支持部
１０６  リンクアーム
１０７  フレーム部材
１０８  規制ピン
１１０  苗取部材
１１２  ロック部
１１３  振動抑制部
１１７  鉛直部（把持部）
１２１  受けプレート
１２１ａ  円弧面
１３０  回転台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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