(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機を収容した掃除機本体と、
前記電動送風機の吸込側に連通する風路と、
この風路を通過する塵埃量を検出する塵埃量検出手段と、
把持操作される手元操作部と、
この手元操作部の動作を検出する動作検出手段と、
前記風路の一部を構成可能な吸込口体と、
この吸込口体の接地状態を検出する接地検出手段と、
前記塵埃量検出手段により検出した塵埃量と、前記動作検出手段により検出した前記手元操作部の動作と、前記接地検出手段により検出した前記吸込口体の接地状態との組み合わせに基づいて前記電動送風機の駆動を制御する制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記接地検出手段により前記吸込口体が接地していないことを検出した場合には、前記接地検出手段により前記吸込口体が接地していることを検出した場合よりも相対的に小さい入力とし、前記塵埃量検出手段により検出した塵埃量が所定量未満である場合には、前記塵埃量検出手段により検出した塵埃量が所定量以上である場合よりも相対的に小さい、または同じ入力とし、かつ、前記動作検出手段により前記手元操作部が動作していないことを検出した場合には、前記動作検出手段により前記手元操作部が動作していることを検出した場合よりも相対的に小さい、または同じ入力として前記電動送風機を駆動させる
ことを特徴とした電気掃除機。
【請求項２】
電動送風機を収容した掃除機本体と、
前記電動送風機の吸込側に連通する風路と、
この風路を通過する塵埃量を検出する塵埃量検出手段と、
把持操作される手元操作部と、
この手元操作部の動作を検出する動作検出手段と、
前記風路の一部を構成可能な吸込口体と、
この吸込口体の接地状態を検出する接地検出手段と、
前記塵埃量検出手段により検出した塵埃量と、前記動作検出手段により検出した前記手元操作部の動作と、前記接地検出手段により検出した前記吸込口体の接地状態との組み合わせに基づいて前記電動送風機の駆動を制御する制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記接地検出手段により前記吸込口体が接地していないことを検出した場合には、前記接地検出手段により前記吸込口体が接地していることを検出した場合よりも相対的に小さい入力とし、前記塵埃量検出手段により検出した塵埃量が所定量未満である場合には、前記塵埃量検出手段により検出した塵埃量が所定量以上である場合よりも相対的に小さい、または同じ入力とし、前記塵埃量検出手段により検出した塵埃量が所定量以上でありかつ前記動作検出手段により前記手元操作部が動作していることを検出した場合には、前記塵埃量検出手段により検出した塵埃量が所定量以上でありかつ前記動作検出手段により前記手元操作部が動作していないことを検出した場合よりも相対的に大きい、または同じ入力とし、かつ、前記塵埃量検出手段により検出した塵埃量が所定量未満でありかつ前記動作検出手段により前記手元操作部が動作していないことを検出した場合には、前記塵埃量検出手段により検出した塵埃量が所定量未満でありかつ前記動作検出手段により前記手元操作部が動作していることを検出した場合よりも相対的に小さい、または同じ入力として前記電動送風機を駆動させる
ことを特徴とした電気掃除機。
【請求項３】
吸込口体は、電動機およびこの電動機により回転駆動される回転清掃体を備え、
制御手段は、前記接地検出手段により前記吸込口体が接地していないことを検出した場合には、前記電動機を停止させる
ことを特徴とした請求項１または２記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、電動送風機の吸込側に連通する風路を通過する塵埃量を検出する塵埃量検出手段を備えた電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばキャニスタ型の電気掃除機は、電動送風機を収容した本体ケースを有する掃除機本体を備えている。この掃除機本体には、電動送風機の吸込側に連通する集塵部が配置されており、この集塵部には、電動送風機の吸込側に連通する風路を内部に区画する風路形成体が接続される。この風路形成体は、基端側から先端側へと、ホース体、延長管および床ブラシが順次連通接続されて構成される。そして、風路の内部には、この風路の内部を通過する塵埃量を検出する塵埃量検出手段としての光センサが配置されており、この光センサにより検出した塵埃量に対応して、電動送風機、あるいは床ブラシに配置された電動機などの入力を制御するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−１１８１２６号公報
【特許文献２】特開平０２−３０７４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電気掃除機においては、塵埃量検出手段により検出した塵埃量だけでなく、例えば使用者がどのように電気掃除機を動作させているかなどの掃除状態によっても、要求される電動送風機の入力が異なるため、掃除状態に適した入力に設定することが望まれる。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、掃除状態に適した電力で掃除できる電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の電気掃除機は、電動送風機を収容した掃除機本体を有する。この電気掃除機は、電動送風機の吸込側に連通する風路を有する。また、この電気掃除機は、風路を通過する塵埃量を検出する塵埃量検出手段を有する。さらに、この電気掃除機は、把持操作される手元操作部を有する。また、この電気掃除機は、手元操作部の動作を検出する動作検出手段を有する。さらに、この電気掃除機は、風路の一部を構成可能な吸込口体を有する。また、この電気掃除機は、吸込口体の接地状態を検出する接地検出手段を有する。そして、この電気掃除機は、塵埃量検出手段により検出した塵埃量と、動作検出手段により検出した手元操作部の動作と、接地検出手段により検出した吸込口体の接地状態との組み合わせに基づいて電動送風機の駆動を制御する制御手段を有する。この制御手段は、接地検出手段により吸込口体が接地していないことを検出した場合には、接地検出手段により吸込口体が接地していることを検出した場合よりも相対的に小さい入力とし、塵埃量検出手段により検出した塵埃量が所定量未満である場合には、塵埃量検出手段により検出した塵埃量が所定量以上である場合よりも相対的に小さい、または同じ入力とし、かつ、動作検出手段により手元操作部が動作していないことを検出した場合には、動作検出手段により手元操作部が動作していることを検出した場合よりも相対的に小さい、または同じ入力として電動送風機を駆動させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の関連技術の電気掃除機の内部構造を示すブロック図である。
【図２】同上電気掃除機の一部を示す縦断面図である。
【図３】同上電気掃除機を示す斜視図である。
【図４】同上電気掃除機の制御を示すマトリクスである。
【図５】同上電気掃除機の制御を示すフローチャートである。
【図６】第２の関連技術の電気掃除機の内部構造を示すブロック図である。
【図７】同上電気掃除機を示す斜視図である。
【図８】同上電気掃除機の制御を示すマトリクスである。
【図９】同上電気掃除機の制御を示すフローチャートである。
【図１０】第１の実施形態の電気掃除機の内部構造を示すブロック図である。
【図１１】同上電気掃除機の吸込口体の一部を示す平面図である。
【図１２】同上電気掃除機の制御を示すマトリクスである。
【図１３】同上電気掃除機の制御を示すフローチャートである。
【図１４】第２の実施形態の電気掃除機の内部構造を示すブロック図である。
【図１５】同上電気掃除機の制御を示すマトリクスである。
【図１６】同上電気掃除機の制御を示すフローチャートである。
【図１７】第３の実施形態の電気掃除機の制御を示すマトリクスである。
【図１８】同上電気掃除機の制御を示すフローチャートである。
【図１９】第３の関連技術の電気掃除機の制御を示すマトリクスである。
【図２０】同上電気掃除機の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、第１の関連技術の構成を、図面を参照して説明する。
【０００９】
図３において、11はいわゆるキャニスタ型の電気掃除機を示し、この電気掃除機11は、掃除機本体12と、この掃除機本体12に着脱可能に接続される管部である風路形成体13とを有している。
【００１０】
掃除機本体12は、被掃除面上を旋回および走行可能な中空状の本体ケース15を備えており、この本体ケース15の内部に、図示しない本体集塵室と電動送風機室とが前後に区画されている。さらに、電動送風機室には、電動送風機18が収容されており、この電動送風機18の吸込側が本体集塵室に連通している。また、本体集塵室内には、フィルタ、集塵袋、あるいは集塵装置(集塵カップ)などの集塵部が配置されている。そして、本体ケース15の前部には、本体集塵室に連通するとともに風路形成体13の基端側が接続される本体吸込口19が開口形成されている。
【００１１】
また、風路形成体13は、長尺状のホース体21と、このホース体21に着脱可能に接続される延長管22と、この延長管22に着脱可能に接続される吸込口体としての床ブラシ23とを備えており、電動送風機18の吸込側に連通する風路Ｗを内部に形成している。なお、この風路形成体13は、例えば床ブラシ23を取り外して使用することもできるし、床ブラシ23および延長管22を取り外して使用することもできる。
【００１２】
ホース体21は、長尺筒状のホース本体25と、このホース本体25の一端側である基端側(下流端側)に連通して形成された接続管部26と、ホース本体25の他端側である先端側(上流端側)に連通して形成され例えば風路形成体13の把持操作用の手元操作部27とを一体的に有している。
【００１３】
ホース本体25は、可撓性を有する合成樹脂などにより円筒蛇腹状に形成されており、手元操作部27側と掃除機本体12側とを電気的に接続する図示しない配線が内部でかつ風路Ｗの外部に螺旋状に取り付けられている。
【００１４】
接続管部26は、本体吸込口19に挿入接続される部分であり、ホース本体25よりも硬質の合成樹脂などにより円筒状に形成されている。また、この接続管部26には、ホース本体25内に配置された配線と電気的に接続された図示しない端子が配置されており、これら端子が、接続管部26を本体吸込口19に挿入接続することで掃除機本体12側と電気的に接続される。そして、接続管部26が接続される本体吸込口19の内部には、図２に示すように、風路Ｗを通過する塵埃量を検出するための塵埃量検出手段としての光センサ33が配置されている。
【００１５】
ここで、光センサ33は、図１および図２に示すように、例えば赤外光を発光する発光手段としての発光部35と、この発光部35により発光された赤外光を受光する受光手段としての受光部36とを互いに対向する位置に備えており、発光部35からの赤外光の受光部36での受光量によって、風路Ｗ中を通過する塵埃量に対応する信号を制御手段37に出力可能となっている。
【００１６】
発光部35は、赤外光などの光を出力するＬＥＤなどの発光素子35aと、この発光素子35aからの発光を風路Ｗ内へと導く発光側導光部材としての一方および他方の発光側レンズ35b，35cとを有している。
【００１７】
発光素子35aは、例えば掃除機本体12の本体吸込口19の上部に、下方に向けて配置されており、この下方へと赤外光を出力するように構成されている。また、この発光素子35aは、アノード側が可変抵抗器などの抵抗器R1を介して電源部38に電気的に接続され、カソード側が接地されている。
【００１８】
また、一方の発光側レンズ35bは、発光素子35aの赤外光の出力側である下方にて本体吸込口19の内面に配置されている。
【００１９】
また、他方の発光側レンズ35cは、風路形成体13の接続管部26を本体吸込口19に接続した状態で発光素子35a(発光側レンズ35b)の下方に対向する位置に配置されている。この他方の発光側レンズ35cは、接続管部26に径方向に沿って穿設された発光側孔部35d内に、この発光側孔部35dを気密に閉塞するように嵌合しており、一端側が発光素子35a側(発光側レンズ35b側)に臨み、他端側が風路Ｗの内部に臨んでいる。すなわち、発光側孔部35dから風路Ｗ内の空気が風路Ｗの外部へと流出することはない。
【００２０】
同様に、受光部36は、発光部35から出力された赤外光を検出するフォトトランジスタなどの受光素子36aと、発光部35から出力された光を受光素子36aへと導く受光側導光部材としての一方および他方の受光側レンズ36b，36cとを有している。
【００２１】
受光素子36aは、例えば掃除機本体12の本体吸込口19の下部に、上方すなわち発光素子35a側に向けて配置されており、この発光素子35aから出力された赤外光を受光するように構成されている。また、この受光素子36aは、電源部38に対して抵抗器R1と並列に接続された抵抗器R2とコレクタ側が電気的に接続され、エミッタ側が接地された、いわゆるエミッタ接地回路を構成しており、その出力部である抵抗器R2とコレクタ側との接続点が、例えばＯＰアンプなどにより構成された増幅部39、および、制御手段37にそれぞれ電気的に接続されている。
【００２２】
また、一方の受光側レンズ36bは、受光素子36aに対する赤外光の入力側である上方にて本体吸込口19の内面に配置されている。
【００２３】
また、他方の受光側レンズ36cは、風路形成体13の接続管部26を本体吸込口19に接続した状態で受光素子36a(受光側レンズ36b)の上方に対向する位置に配置されている。この他方の受光側レンズ36cは、接続管部26に径方向に沿って穿設された受光側孔部36d内に、この受光側孔部36dを気密に閉塞するように嵌合しており、一端側が受光素子36a側(受光側レンズ36b側)に臨み、他端側が風路Ｗの内部に臨んでいる。すなわち、受光側孔部36dから風路Ｗ内の空気が風路Ｗの外部へと流出することはない。
【００２４】
また、制御手段37は、電動送風機18の動作を例えば電動送風機制御素子としてのトライアックTr1を介して位相制御するもので、例えば電動送風機18の排気風路内などに配置されている。また、この制御手段37は、例えば図示しない電源コードを介して商用交流電源ｅから電源が供給される。
【００２５】
また、電源部38は、商用交流電源ｅに電源コードが電気的に接続されたとき、すなわち電源(電圧)が印加(投入)されたとき、換言すればプラグインされたときに、商用交流電源ｅからの給電により所定の定電圧、例えば５Ｖの電圧を生成する定電圧源である。
【００２６】
増幅部39は、パルス整形器40を介して制御手段37に電気的に接続されている。
【００２７】
また、手元操作部27は、図３に示すように、ホース本体25よりも硬質の合成樹脂などにより略円筒状に形成されており、上流端側から下流端側へと、使用者に把持される把持部41が突出して形成されている。この把持部41には、電動送風機18などの動作を制御手段37(図１)に設定するための設定手段としての複数の設定ボタン42が配置されている。これら設定ボタン42は、ホース本体25内の配線を介して掃除機本体12内の制御手段37(図１)などと電気的に接続されている。さらに、この把持部41の内部には、手元操作部27の動作を検出するための動作検出手段45が配置されている。この動作検出手段45は、例えば傾斜センサなどの既知のものであり、手元操作部27が動作しているか(静止しているか)どうか、換言すれば使用者が手元操作部27を操作(使用)しているかどうかを検出可能となっている。そして、この動作検出手段45は、図１に示すように、制御手段37に電気的に接続されている。
【００２８】
また、図３に示す床ブラシ23は、風路Ｗの一部(上流端)を構成可能なものであり、延長管22の先端側(上流端側)に一端側が連通接続される接続管47と、この接続管47の他端側に、上下方向あるいは周方向などに回動可能に接続された横長のケース体48とを備えており、被掃除面上を走行可能となっている。さらに、ケース体48の床面に対向する下部には、接続管47の他端側と連通する吸込口が形成されている。
【００２９】
次に、上記第１の関連技術の動作を、図４に示すマトリクスおよび図５に示すフローチャートも参照しながら説明する。
【００３０】
使用者が、集塵部を掃除機本体12内に取り付けた状態で、電源コードを壁面のコンセントなどに接続(プラグイン)すると、制御手段37および電源部38などに対して、商用交流電源ｅから電源(電圧)が供給(印加)される。
【００３１】
制御手段37は、設定ボタン42の操作入力待ちとなり、使用者が設定ボタン42の操作により設定した動作モードで電動送風機18を駆動、または、駆動している電動送風機18を停止する。以下、電動送風機18を自動モード、すなわち制御手段37により入力を自動制御するモードで駆動させた場合の各部の動作を説明する。
【００３２】
使用者は、電動送風機18が駆動した後、把持部41を介して床ブラシ23を被掃除面上で前後に走行させて、被掃除面の塵埃を、駆動した電動送風機18の負圧により風路Ｗを介して空気とともに吸い込んで集塵部に捕集する。
【００３３】
なお、この掃除状態において、制御手段37は、例えば光センサ33から出力される出力信号を増幅部39により増幅しパルス整形器40によりパルス整形して入力される入力信号によって、風路Ｗ内を通過する塵埃量を監視している。換言すれば、電気掃除機11は、光センサ33により塵埃量を検出している(ステップ１)。
【００３４】
すなわち、風路Ｗ内を塵埃が通過すると、発光部35の発光素子35aからの発光を塵埃が遮るため、受光部36の受光素子36aでの受光量が減少することで、風路Ｗ内を塵埃が通過していることを光センサ33により検出できる。したがって、風路Ｗ内を通過する塵埃量が多いほど、受光部36の受光素子36aでの受光量が減少するので、光センサ33からの出力信号が増幅部39により増幅されパルス整形器40によりパルス整形されて制御手段37に入力される入力信号が相対的に小さくなることで、制御手段37は、風路Ｗ内を通過する(掃除している被掃除面の位置での)塵埃量の寡多を、上記入力信号の大小によって判断可能となる。
【００３５】
そして、制御手段37は、例えば上記入力信号と予め設定された閾値とを比較することなどにより、光センサ33により検出した塵埃量が予め設定された所定量以上であるかどうかを判断し(ステップ２)、所定量以上でない(所定量未満である)と判断したときには、制御手段37は、動作検出手段45により手元操作部27が動作しているかどうかを判断する(ステップ３)。
【００３６】
このステップ３において、手元操作部27が動作していない(手元操作部27が静止している)と制御手段37が判断したときには、例えば使用者が手元操作部27を把持しておらず、通常どおりの掃除をしていない状態、例えば電気掃除機11(電動送風機18)を駆動させたまま、風路形成体13を放置している掃除状態などと想定して、制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を最も小さい所定の最小値である所定の電動送風機用第１値として、電動送風機18を最低入力である所定の第１電動送風機入力(パワー１)で動作させる(ステップ４)。
【００３７】
また、ステップ３において、手元操作部27が動作している(手元操作部27が静止していない)と制御手段37が判断したときには、例えば使用者が通常どおり前後に床ブラシ23を往復動させて掃除をしているものの、被掃除面の塵埃量が少ない掃除状態などと想定して、この制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を電動送風機用第１値よりも大きい所定の電動送風機用第２値として、電動送風機18を第１電動送風機入力よりも大きい所定の第２電動送風機入力(パワー２)で動作させる(ステップ５)。
【００３８】
一方、ステップ２において、光センサ33により検出した塵埃量が所定量以上であると判断したときには、制御手段37は、動作検出手段45により手元操作部27が動作しているかどうかを判断する(ステップ６)。
【００３９】
このステップ６において、手元操作部27が動作していない(手元操作部27が静止している)と制御手段37が判断したときには、例えば壁際などに部分的に塵埃が溜まっている場所の掃除状態などと想定して、制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を電動送風機用第２値よりも大きい所定の電動送風機用第３値として、電動送風機18を第２電動送風機入力よりも大きい所定の第３電動送風機入力(パワー３)で動作させる(ステップ７)。
【００４０】
また、ステップ６において、手元操作部27が動作している(手元操作部27が静止していない)と制御手段37が判断したときには、例えば被掃除面の塵埃量が多く、かつ、使用者が通常どおり前後に床ブラシ23を往復動させて掃除をしている掃除状態などと想定して、この制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を電動送風機用第３値よりも大きい所定の電動送風機用第４値として、電動送風機18を第３入力よりも大きい所定の第４電動送風機入力(パワー４)で動作させる(ステップ８)。
【００４１】
すなわち、光センサ33により検出した塵埃量、および、動作検出手段45で検出した手元操作部27の動作状態に基づいて掃除状態を想定し、その想定した掃除状態に対応して、制御手段37が電動送風機18の駆動(入力)を制御することで、光センサ33からの情報と動作検出手段45からの情報との２つの情報に基づいて使用者の掃除状態を精度よく想定でき、掃除状態に適した電力で掃除できる。
【００４２】
次に、第２の関連技術を図６ないし図９を参照して説明する。なお、上記第１の関連技術と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４３】
この第２の関連技術は、上記第１の関連技術において、床ブラシ23に、回転清掃体としての回転ブラシ51を備えるものである。
【００４４】
すなわち、床ブラシ23は、図７に示すように、ケース体48の被掃除面に対向する下面に開口形成された横長の吸込口に回転ブラシ51が回転可能に取り付けられている。この回転ブラシ51は、ケース体48内に収容された電動機52に対してベルトなどの伝達手段53を介して連結され、この電動機52により回転駆動される。
【００４５】
回転ブラシ51は、被掃除面に入り込んだり絡み付いたりした塵埃を回転により掻き取るものである。この回転ブラシ51は任意の構成とすることができるが、例えば毛ブラシ、あるいはブレードなどの清掃部材を備えることが好ましい。
【００４６】
電動機52は、図６に示すように、制御手段37により、電動機制御素子としてのトライアックTr2を介して位相制御される。また、この電動機52は、電気掃除機11(電動送風機18)のオンオフと同時に(オンオフに対応して)、オンオフされるものとする。なお、これら制御手段37と電動機52(トライアックTr2)とは、風路形成体13の内部を通る図示しない配線により電気的に接続されている。
【００４７】
次に、上記第２の関連技術の動作を、図８に示すマトリクスおよび図９に示すフローチャートも参照しながら説明する。
【００４８】
上記第１の関連技術のステップ３において、手元操作部27が動作していない(手元操作部27が静止している)と制御手段37が判断したときには、例えば使用者が手元操作部27を把持しておらず、通常どおりの掃除をしていない状態、例えば電気掃除機11(電動送風機18)を駆動させたまま、風路形成体13を放置している掃除状態などと想定して、制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を上記電動送風機用第１値として、電動送風機18を上記第１電動送風機入力(パワー１)で動作させるとともに、トライアックTr2により設定する電動機52の入力の位相角を最も小さい所定の最小値である所定の電動機用第１値として、電動機52を最低入力である所定の第１電動機入力で動作させることにより、回転ブラシ51を最低回転数である所定の第１回転数(回転数１)で回転させる(ステップ11)。
【００４９】
また、ステップ３において、手元操作部27が動作している(手元操作部27が静止していない)と制御手段37が判断したときには、例えば使用者が通常どおり前後に床ブラシ23を往復動させて掃除をしているものの、被掃除面の塵埃量が少ない掃除状態などと想定して、この制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を上記電動送風機用第２値として、電動送風機18を上記第２電動送風機入力(パワー２)で動作させるとともに、トライアックTr2により設定する電動機52の入力の位相角を電動機用第１値よりも大きい所定の電動機用第２値として、電動機52を第１電動機入力よりも大きい所定の第２電動機入力で動作させることにより、回転ブラシ51を第１回転数よりも大きい所定の第２回転数(回転数２)で回転させる(ステップ12)。
【００５０】
さらに、ステップ６において、手元操作部27が動作していない(手元操作部27が静止している)と制御手段37が判断したときには、例えば絨毯の壁際など部分的に多くの塵埃が溜まっている場所の掃除状態などと想定して、制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を上記電動送風機用第３値として、電動送風機18を上記第３電動送風機入力(パワー３)で動作させるとともに、トライアックTr2により設定する電動機52の入力の位相角を電動機用第２値よりも大きい所定の電動機用第３値として、電動機52を第２電動機入力よりも大きい所定の第３電動機入力で動作させることにより、回転ブラシ51を第２回転数よりも大きい所定の第３回転数(回転数３)で回転させる(ステップ13)。
【００５１】
そして、ステップ６において、手元操作部27が動作している(手元操作部27が静止していない)と制御手段37が判断したときには、例えば被掃除面の塵埃量が多く、かつ、使用者が通常どおり前後に床ブラシ23を往復動させて掃除をしている掃除状態などと想定して、この制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を上記電動送風機用第４値として、電動送風機18を上記第４電動送風機入力(パワー４)で動作させるとともに、トライアックTr2により設定する電動機52の入力の位相角を電動機用第３値よりも大きい所定の電動機用第４値として、電動機52を第３電動機入力よりも大きい所定の第４電動機入力で動作させることにより、回転ブラシ51を第３回転数よりも大きい所定の第４回転数(回転数４)で回転させる(ステップ14)。
【００５２】
このように、制御手段37が、光センサ33により検出した塵埃量、および、動作検出手段45により検出した手元操作部27の動作に基づいて掃除状態を想定し、その想定した掃除状態に対応して電動送風機18および電動機52(回転ブラシ51)の駆動をそれぞれ制御することにより、電動送風機18だけでなく、電動機52(回転ブラシ51)をも掃除状態に適した状態で駆動させることができるので、掃除状態に適した電力で掃除でき、省エネルギ化が可能になるとともに、電動機52(回転ブラシ51)により被掃除面の塵埃を掻き取ることができるので、掃除性能をより向上できる。
【００５３】
次に、第１の実施形態を図１０ないし図１３を参照して説明する。なお、上記各関連技術と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００５４】
この第１の実施形態は、上記第１の関連技術において、床ブラシ23に、この床ブラシ23の接地状態を検出する接地検出手段55が配置されているものである。
【００５５】
図１１に示すように、接地検出手段55は、ケース体48の被掃除面に対向する下面に形成された開口部56に可動的に取り付けられている。また、この接地検出手段55は、接地部としての車輪57と、この車輪57の接地／非接地によりオンオフが切り換えられる図示しない切換スイッチとを有しており、車輪57が支持部材59に回動自在に軸支され、この支持部材59がケース体48に回動可能に軸支されている。そして、床ブラシ23を被掃除面に接触(接地)させると、車輪57が被掃除面に接触することでこの車輪57が支持部材59とともに回動して開口部56に収納され、この回動した支持部材59が切換スイッチをオンさせることで床ブラシ23の接地が検出され、床ブラシ23を被掃除面に対して離間させる(非接地状態にする)と、支持部材59とともに車輪57が開口部56から突出して、切換スイッチに対して支持部材59が離間され、切換スイッチがオフされることで床ブラシ23の非接地が検出されるように構成されている。
【００５６】
また、接地検出手段55は、図１０に示すように、制御手段37に電気的に接続されており、接地検出手段55の切換スイッチのオンオフを介して、制御手段37が床ブラシ23の接地／非接地を認識できるように構成されている。なお、接地検出手段55と制御手段37とは、風路形成体13の内部を通る図示しない配線により電気的に接続されている。したがって、例えば床ブラシ23を延長管22から取り外している場合、あるいは、延長管22および床ブラシ23を手元操作部27から取り外して他の吸込口体、例えばつる口などを手元操作部27に対して接続している場合には、接地検出手段55と制御手段37との電気的接続が遮断されることにより、制御手段37は床ブラシ23が接地していないと判断するように構成されている。すなわち、接地検出手段55は、床ブラシ23の接地／非接地を検出することにより、床ブラシ23を用いているか、床ブラシ23を取り外して他の吸込口体を用いているかをも間接的に判断する、接続検出手段の機能を有している。このため、以下、制御手段37が接地検出手段55により検出する接地／非接地は、床ブラシ23の接続／非接続も含むものとする。
【００５７】
次に、上記第１の実施形態の動作を、図１２に示すマトリクスおよび図１３に示すフローチャートも参照しながら説明する。
【００５８】
まず、ステップ３において、手元操作部27が動作していない(手元操作部27が静止している)と制御手段37が判断したときには、この制御手段37は、接地検出手段55により、床ブラシ23が接地しているかどうかを判断する(ステップ21)。
【００５９】
そして、このステップ21において、床ブラシ23が接地していないと判断したときには、制御手段37は、例えば被掃除面の塵埃量が少なく、使用者が床ブラシ23(および延長管22)を取り外して例えばつる口などの他の吸込口体を接続し、かつ、使用者が手元操作部27を把持しておらず、通常どおりの掃除をしていない状態、例えば電気掃除機11(電動送風機18)を駆動させたまま、風路形成体13を放置している掃除状態などと想定して、制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を上記電動送風機用第１値として、電動送風機18を上記第１電動送風機入力(パワー１)で動作させる(ステップ22)。
【００６０】
また、ステップ21において、床ブラシ23が接地していると判断したときには、制御手段37は、例えば被掃除面の塵埃量が少ないものの、例えば床ブラシ23を被掃除面に接地させて壁際など部分的に塵埃が溜まっている場所の掃除状態などと想定して、制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を上記電動送風機用第２値として、電動送風機18を上記第２電動送風機入力(パワー２)で動作させる(ステップ23)。
【００６１】
また、ステップ３において、手元操作部27が動作している(手元操作部27が静止していない)と制御手段37が判断したときには、ステップ21と同様に、制御手段37は、接地検出手段55により、床ブラシ23が接地しているかどうかを判断する(ステップ24)。
【００６２】
そして、このステップ24において、床ブラシ23が接地していないと判断したときには、制御手段37は、例えば被掃除面の塵埃量が少ないものの、例えば床ブラシ23(および延長管22)を取り外してつる口などの他の吸込口体を接続して掃除している掃除状態などと想定して、制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を上記電動送風機用第２値として、電動送風機18を上記第２電動送風機入力(パワー２)で動作させる(ステップ25)。
【００６３】
また、ステップ24において、床ブラシ23が接地していると判断したときには、制御手段37は、例えば被掃除面の塵埃量が少ないものの、床ブラシ23を被掃除面に接地させて掃除している掃除状態などと想定して、制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を上記電動送風機用第３値として、電動送風機18を上記第３電動送風機入力(パワー３)で動作させる(ステップ26)。
【００６４】
一方、ステップ６において、手元操作部27が動作していない(手元操作部27が静止している)と制御手段37が判断したときには、ステップ21，24と同様に、制御手段37は、接地検出手段55により、床ブラシ23が接地しているかどうかを判断する(ステップ27)。
【００６５】
そして、このステップ27において、床ブラシ23が接地していないと判断したときには、制御手段37は、例えば家具と壁との隙間などの狭い場所に、例えば床ブラシ23を取り外してつる口などの他の吸込口体を接続し、吸込風量によって溜まっている塵埃を吸い込むために、所定の時間、吸込口体を静止させて掃除する掃除状態などと想定して、制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を上記電動送風機用第３値として、電動送風機18を上記第３電動送風機入力(パワー３)で動作させる(ステップ28)。
【００６６】
また、ステップ27において、床ブラシ23が接地していると判断したときには、制御手段37は、例えば被掃除面の隅、あるいは壁際などを床ブラシ23により掃除している掃除状態などと想定して、制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を上記電動送風機用第４値として、電動送風機18を上記第４電動送風機入力(パワー４)で動作させる(ステップ29)。
【００６７】
さらに、ステップ６において、手元操作部27が動作している(手元操作部27が静止していない)と制御手段37が判断したときには、ステップ21，24，27と同様に、制御手段37は、接地検出手段55により、床ブラシ23が接地しているかどうかを判断する(ステップ30)。
【００６８】
そして、このステップ30において、床ブラシ23が接地していないと判断したときには、制御手段37は、例えば塵埃量が多い棚の上など広範囲の被掃除面に対して、例えば床ブラシ23(および延長管22)を取り外して家具ブラシなどの他の吸込口体を用いて掃除している掃除状態などと想定して、制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を上記電動送風機用第４値として、電動送風機18を上記第４電動送風機入力(パワー４)で動作させる(ステップ31)。
【００６９】
また、ステップ30において、床ブラシ23が接地していると判断したときには、制御手段37は、例えば被掃除面の塵埃量が多く、かつ、使用者が床ブラシ23を接地させて通常どおり前後に床ブラシ23を往復動させて掃除をしている掃除状態などと想定して、制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を電動送風機用第４値よりも大きい最大値である所定の電動送風機用第５値として、電動送風機18を第４電動送風機入力よりも大きい最大入力である所定の第５電動送風機入力(パワー５)で動作させる(ステップ32)。
【００７０】
このように、床ブラシ23、あるいはつる口などの吸込口体の接地状態(接続状態)を接地検出手段55により検出し、制御手段37が、光センサ33により検出した塵埃量、動作検出手段45により検出した手元操作部27の動作、および、接地検出手段55により検出した吸込口体の接地状態(接続状態)に基づいて掃除状態を想定し、その想定した掃除状態に対応して電動送風機18の駆動を制御することで、使用者の掃除状態を、光センサ33からの情報と動作検出手段45からの情報と接地検出手段55からの情報との３つの情報に基づいて、より精度よく想定することが可能になり、掃除状態により適した電力で掃除でき、一層の省エネルギ化が可能になる。すなわち、例えば床ブラシ23が接地しているとき(接続されているとき)には、床ブラシ23を接地していないとき(接続していないとき)よりも電動送風機18の入力(パワー(吸込力))を増加させているので、例えばパワーが必要となる床ブラシ23を用いて床面などの被掃除面を掃除するときと、床ブラシ23と比較して開口面積が狭く電動送風機18のパワーが小さくてよい、つる口などの吸込口体を用いた掃除のときとを制御手段37が識別でき、電動送風機18の入力をより適正に設定できる。
【００７１】
なお、上記第１の関連技術および第１の実施形態において、床ブラシ23には、上記第２の関連技術の回転ブラシ51および電動機52を備える構成としてもよいが、電動機52(回転ブラシ51)は、電動送風機18と独立して制御するものとする。
【００７２】
次に、第２の実施形態を図１４ないし図１６を参照して説明する。なお、上記各関連技術および第１の実施形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００７３】
この第２の実施形態は、図１４に示すように、上記第２の関連技術において、上記第１の実施形態の接地検出手段55を備えるものである。
【００７４】
そして、図１５に示すマトリクスおよび図１６に示すフローチャートを参照しながら説明すると、ステップ21において、床ブラシ23が接地していないと判断したときには、例えば被掃除面の塵埃量が少なく、かつ、使用者が床ブラシ23を被掃除面に対して浮かせたまま風路形成体13を放置している掃除状態などと想定して、制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を上記電動送風機用第１値として、電動送風機18を上記第１電動送風機入力(パワー１)で動作させるとともに、トライアックTr2により設定する電動機52の入力の位相角を０として、電動機52すなわち回転ブラシ51を停止させる(ステップ41)。
【００７５】
また、ステップ21において、床ブラシ23が接地していると判断したときには、制御手段37は、例えば床ブラシ23を被掃除面に接地させて塵埃量の少ない壁際などに押し付けて静止した掃除状態などと想定して、制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を上記電動送風機用第２値として、電動送風機18を上記第２電動送風機入力(パワー２)で動作させるとともに、トライアックTr2により設定する電動機52の入力の位相角を上記電動機用第２値として、電動機52を上記第２電動機入力で動作させることにより、回転ブラシ51を上記第２回転数(回転数２)で回転させる(ステップ42)。
【００７６】
同様に、ステップ24において、床ブラシ23が接地していないと判断したときには、制御手段37は、例えば被掃除面の塵埃量が少ないものの、例えば床ブラシ23(および延長管22)を取り外してつる口などの他の吸込口体を用いて掃除している掃除状態などと想定して、制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を上記電動送風機用第２値として、電動送風機18を上記第２電動送風機入力(パワー２)で動作させるとともに、トライアックTr2により設定する電動機52の入力の位相角を０として、電動機52すなわち回転ブラシ51を停止させる(ステップ43)。
【００７７】
また、ステップ24において、床ブラシ23が接地していると判断したときには、制御手段37は、例えば被掃除面の塵埃量が少ないものの、床ブラシ23を被掃除面に接地させて掃除している掃除状態などと想定して、制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を上記電動送風機用第３値として、電動送風機18を上記第３電動送風機入力(パワー３)で動作させるとともに、トライアックTr2により設定する電動機52の入力の位相角を上記電動機用第３値として、電動機52を上記第３電動機入力で動作させることにより、回転ブラシ51を上記第３回転数(回転数３)で回転させる(ステップ44)。
【００７８】
さらに、ステップ27において、床ブラシ23が接地していないと判断したときには、制御手段37は、例えば家具と壁との隙間などの狭い場所に、例えば床ブラシ23を取り外してつる口などの他の吸込口体を接続し、吸込風量によって溜まっている塵埃を吸い込むために、所定の時間、吸込口体を静止させて掃除する掃除状態などと想定して、制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を上記電動送風機用第３値として、電動送風機18を上記第３電動送風機入力(パワー３)で動作させるとともに、トライアックTr2により設定する電動機52の入力の位相角を０として、電動機52すなわち回転ブラシ51を停止させる(ステップ45)。
【００７９】
また、ステップ27において、床ブラシ23が接地していると判断したときには、制御手段37は、例えば被掃除面の隅、あるいは壁際などを床ブラシ23により掃除しようとしている掃除状態などと想定して、制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を上記電動送風機用第４値として、電動送風機18を上記第４電動送風機入力(パワー４)で動作させるとともに、トライアックTr2により設定する電動機52の入力の位相角を上記電動機用第４値として、電動機52を上記第４電動機入力で動作させることにより、回転ブラシ51を上記第４回転数(回転数４)で回転させる(ステップ46)。
【００８０】
そして、ステップ30において、床ブラシ23が接地していないと判断したときには、制御手段37は、例えば塵埃量が多い棚の上など広範囲の被掃除面に対して、例えば床ブラシ23(および延長管22)を取り外して家具ブラシなどの他の吸込口体を用いて掃除している掃除状態などと想定して、制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を上記電動送風機用第４値として、電動送風機18を上記第４電動送風機入力(パワー４)で動作させるとともに、トライアックTr2により設定する電動機52の入力の位相角を０として、電動機52すなわち回転ブラシ51を停止させる(ステップ47)。
【００８１】
また、ステップ30において、床ブラシ23が接地していると判断したときには、制御手段37は、例えば被掃除面の塵埃量が多く、かつ、使用者が床ブラシ23を接地させて通常どおり前後に床ブラシ23を往復動させて掃除をしている掃除状態などと想定して、制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を上記電動送風機用第５値として、電動送風機18を上記第５電動送風機入力(パワー５)で動作させるとともに、トライアックTr2により設定する電動機52の入力の位相角を電動機用第４値よりも大きい最大値である所定の電動機用第５値として、電動機52を第４電動機入力よりも大きい最大入力である所定の第５電動機入力で動作させることにより、回転ブラシ51を第４回転数よりも大きい最大回転数である所定の第５回転数(回転数５)で回転させる(ステップ48)。
【００８２】
このように、床ブラシ23、あるいはつる口などの吸込口体の接地状態(接続状態)を接地検出手段55により検出し、制御手段37が、光センサ33により検出した塵埃量、動作検出手段45により検出した手元操作部27の動作、および、接地検出手段55により検出した吸込口体の接地状態(接続状態)に対応して電動送風機18および電動機52(回転ブラシ51)の駆動を制御することで、使用者の掃除状態を、より精度よく想定することが可能になり、掃除状態により適した電力で掃除でき、一層の省エネルギ化が可能になる。すなわち、例えば床ブラシ23が接地しているとき(接続されているとき)には、床ブラシ23を接地していないとき(接続していないとき)よりも電動送風機18の入力(パワー)を増加させているので、例えばパワーが必要となる床ブラシ23を用いて床面などの被掃除面を掃除するときと、床ブラシ23と比較してパワーが小さくてよい、つる口などの吸込口体を用いた掃除のときとを制御手段37が識別でき、電動送風機18の入力をより適正に設定できる。しかも、接地検出手段55が床ブラシ23の非接地(非接続)を検出したときには、電動機52(回転ブラシ51)を停止させるので、不要な消費電力を抑制して、より一層の省エネルギ化が可能になる。
【００８３】
次に、第３の実施形態を図１７および図１８を参照して説明する。なお、上記各関連技術および各実施形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００８４】
この第３の実施形態は、基本的に上記第２の実施形態と同様の構成を有しているが、制御手段37による制御が上記第２の実施形態と異なるものである。
【００８５】
具体的に、この第３の実施形態は、上記第２の実施形態のステップ45ないしステップ48の各制御に代えて、以下のステップ51ないしステップ54の各制御を行う。
【００８６】
すなわち、図１７に示すマトリクスおよび図１８に示すフローチャートを参照しながら説明すると、ステップ27において、床ブラシ23が接地していないと判断したときには、制御手段37は、例えば家具と壁との隙間などの狭い場所に、例えば床ブラシ23を取り外してつる口などの他の吸込口体を接続し、吸込風量によって溜まっている塵埃を吸い込むために、所定の時間、吸込口体を静止させて掃除する掃除状態などと想定して、制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を上記電動送風機用第５値として、電動送風機18を上記第５電動送風機入力(パワー４)で動作させるとともに、トライアックTr2により設定する電動機52の入力の位相角を０として、電動機52すなわち回転ブラシ51を停止させる(ステップ51)。
【００８７】
また、ステップ27において、床ブラシ23が接地していると判断したときには、制御手段37は、例えば塵埃量が多い被掃除面の隅、あるいは壁際などの位置に対して、床ブラシ23を接地させて集中的に掃除している掃除状態などと想定して、制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を上記電動送風機用第５値として、電動送風機18を上記第５電動送風機入力(パワー５)で動作させるとともに、トライアックTr2により設定する電動機52の入力の位相角を上記電動機用第５値として、電動機52を上記第５電動機入力で動作させることにより、回転ブラシ51を上記第５回転数(回転数５)で回転させる(ステップ52)。
【００８８】
さらに、ステップ30において、床ブラシ23が接地していないと判断したときには、制御手段37は、例えば塵埃量が多い棚の上など広範囲の被掃除面に対して、例えば床ブラシ23(および延長管22)を取り外して家具ブラシなどの他の吸込口体を用いて掃除している掃除状態などと想定して、制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を上記電動送風機用第３値として、電動送風機18を上記第３電動送風機入力(パワー３)で動作させるとともに、トライアックTr2により設定する電動機52の入力の位相角を０として、電動機52すなわち回転ブラシ51を停止させる(ステップ53)。
【００８９】
そして、ステップ30において、床ブラシ23が接地していると判断したときには、制御手段37は、例えば被掃除面の塵埃量が多く、かつ、使用者が床ブラシ23を接地させて通常どおり前後に床ブラシ23を往復動させて掃除をしている掃除状態などと想定して、制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を上記電動送風機用第４値として、電動送風機18を上記第４電動送風機入力(パワー４)で動作させるとともに、トライアックTr2により設定する電動機52の入力の位相角を上記電動機用第４値として、電動機52を上記第４電動機入力で動作させることにより、回転ブラシ51を上記第４回転数(回転数４)で回転させる(ステップ54)。
【００９０】
このように、光センサ33により検出した塵埃量が所定量以上で、かつ、動作検出手段45により手元操作部27が動作していないことを検出した場合には、例えば使用者が被掃除面の隅、あるいは壁際などの位置に対して、床ブラシ23、あるいはつる口などの吸込口体を用いて集中的に掃除している掃除状態であると制御手段37が想定し、この制御手段37が、少なくとも電動送風機18の入力を相対的に増加、具体的には電気掃除機11の種類などに応じて予め設定されている最大の入力で駆動させることで、使用者の掃除状態に対応して効果的に塵埃を掃除することが可能になり、使い勝手が向上する。
【００９１】
また、光センサ33により検出した塵埃量が所定量以上で、かつ、動作検出手段45により手元操作部27が動作していないことを検出しているとともに、接地検出手段55が床ブラシ23の接地を検出している場合には、例えば使用者が被掃除面の隅、あるいは壁際などの位置に対して、床ブラシ23を被掃除面に接地させて集中的に掃除をしている掃除状態であると制御手段37が想定し、この制御手段37が、電動送風機18とともに電動機52の入力も相対的に増加、具体的には電気掃除機11の種類などに応じて予め設定されている最大の入力でそれぞれ駆動させることで、使用者の掃除状態に対応して、より効果的に塵埃を掃除することが可能になり、使い勝手がより向上する。
【００９２】
すなわち、動作検出手段45のみを備える場合には、手元操作部27が動作していないことを検出したときに制御手段37が入力を低下させてしまうおそれがあるものの、本実施形態では、光センサ33および動作検出手段45の双方を備えることにより、上記のような、使用者が被掃除面の隅、あるいは壁際などの位置に対して、床ブラシ23、あるいはつる口などの吸込口体を用いて集中的に掃除している掃除状態であるときにでも対応できる。したがって、電動送風機18および／または電動機52(回転ブラシ51)を、掃除状態により適した電力で駆動させることができ、確実に掃除できる。換言すれば、光センサ33および動作検出手段45の双方を備えることにより、掃除状態を相補的に検出でき、効果的に掃除できる。
【００９３】
次に、第３の関連技術を図１９および図２０を参照して説明する。なお、上記各関連技術および各実施形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００９４】
この第３の関連技術は、基本的に上記第２の実施形態と同様の構成を有しているが、制御手段37による制御が上記第２の実施形態と異なるものである。
【００９５】
具体的に、この第３の関連技術は、上記第２の実施形態のステップ43ないしステップ48の各制御に代えて、以下のステップ61ないしステップ66の制御を行う。
【００９６】
すなわち、図１９に示すマトリクスおよび図２０に示すフローチャートを参照しながら説明すると、ステップ24において、床ブラシ23が接地していないと判断したときには、例えばサッシなどの被掃除面の奥にこびり付いた塵埃を、例えば床ブラシ23を取り外してつる口などの他の吸込口体を接続して掃除するときなど、塵埃量は比較的少ないものの強いパワーを要する掃除状態などと想定して、制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を上記電動送風機用第５値として、電動送風機18を上記第５電動送風機入力(パワー４)で動作させるとともに、トライアックTr2により設定する電動機52の入力の位相角を０として、電動機52すなわち回転ブラシ51を停止させる(ステップ61)。
【００９７】
また、ステップ24において、床ブラシ23が接地していると判断したときには、制御手段37は、例えば絨毯などの被掃除面に絡み付いた糸ごみなどの塵埃を、床ブラシ23を小刻みに移動させて掃除しようとしている掃除状態などと想定して、制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を上記電動送風機用第５値として、電動送風機18を上記第５電動送風機入力(パワー５)で動作させるとともに、トライアックTr2により設定する電動機52の入力の位相角を上記電動機用第５値として、電動機52を上記第５電動機入力で動作させることにより、回転ブラシ51を上記第５回転数(回転数５)で回転させる(ステップ62)。
【００９８】
さらに、ステップ27において、床ブラシ23が接地していないと判断したときには、制御手段37は、例えば家具と壁との隙間などの狭い場所に、例えば床ブラシ23を取り外してつる口などの他の吸込口体を接続し、吸込風量によって溜まっている塵埃を吸い込むために、所定の時間、吸込口体を静止させて掃除する掃除状態などと想定して、制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を上記電動送風機用第２値として、電動送風機18を上記第２電動送風機入力(パワー２)で動作させるとともに、トライアックTr2により設定する電動機52の入力の位相角を０として、電動機52すなわち回転ブラシ51を停止させる(ステップ63)。
【００９９】
さらに、ステップ27において、床ブラシ23が接地していると判断したときには、制御手段37は、例えば被掃除面の隅、あるいは壁際などを床ブラシ23により掃除しようとしている掃除状態などと想定して、制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を上記電動送風機用第３値として、電動送風機18を上記第３電動送風機入力(パワー３)で動作させるとともに、トライアックTr2により設定する電動機52の入力の位相角を上記電動機用第３値として、電動機52を上記第３電動機入力で動作させることにより、回転ブラシ51を上記第３回転数(回転数３)で回転させる(ステップ64)。
【０１００】
また、ステップ30において、床ブラシ23が接地していないと判断したときには、制御手段37は、例えば塵埃量が多い棚の上など広範囲の被掃除面に対して、例えば床ブラシ23(および延長管22)を取り外して家具ブラシなどの他の吸込口体を用いて掃除している掃除状態などと想定して、制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を上記電動送風機用第３値として、電動送風機18を上記第３電動送風機入力(パワー３)で動作させるとともに、トライアックTr2により設定する電動機52の入力の位相角を０として、電動機52すなわち回転ブラシ51を停止させる(ステップ65)。
【０１０１】
さらに、ステップ30において、床ブラシ23が接地していると判断したときには、制御手段37は、例えば被掃除面の塵埃量が多く、かつ、使用者が床ブラシ23を接地させて通常どおり前後に床ブラシ23を往復動させて掃除をしている掃除状態などと想定して、制御手段37は、トライアックTr1により設定する電動送風機18の入力の位相角を上記電動送風機用第４値として、電動送風機18を上記第４電動送風機入力(パワー４)で動作させるとともに、トライアックTr2により設定する電動機52の入力の位相角を上記電動機用第４値として、電動機52を上記第４電動機入力で動作させることにより、回転ブラシ51を上記第４回転数(回転数４)で回転させる(ステップ66)。
【０１０２】
このように、制御手段37が、光センサ33により検出した塵埃量が所定量以下で、かつ、動作検出手段45により手元操作部27が動作していることを検出した場合には、例えば使用者が絨毯などの被掃除面に絡み付いて取りづらい糸ごみなどの塵埃を、床ブラシ23、あるいはつる口などの吸込口体を用いて掃除している掃除状態であると制御手段37が想定し、この制御手段37が、少なくとも電動送風機18の入力を相対的に増加、具体的には電気掃除機11の種類などに応じて予め設定されている最大の入力で駆動させることで、使用者の掃除状態に対応して効果的に塵埃を掃除することが可能になり、使い勝手が向上する。
【０１０３】
また、光センサ33により検出した塵埃量が所定量以下で、かつ、動作検出手段45により手元操作部27が動作していることを検出しているとともに、接地検出手段55が床ブラシ23の接地を検出している場合には、例えば使用者が絨毯などの被掃除面に絡み付いて取りづらい糸ごみなどの塵埃を、床ブラシ23を用いて掃除している掃除状態であると制御手段37が想定し、この制御手段37が、電動送風機18とともに電動機52の入力も相対的に増加、具体的には電気掃除機11の種類などに応じて予め設定されている最大の入力でそれぞれ駆動させることで、使用者の掃除状態に対応して、より効果的に塵埃を掃除することが可能になり、使い勝手がより向上する。
【０１０４】
すなわち、光センサ33のみを備える場合には、例えば糸ごみなどが絡み付いている絨毯などの被掃除面を掃除する際、初期に粉塵が吸い込まれることで塵埃量が所定量以上と判断されるが、糸ごみだけが被掃除面に残ると塵埃量は所定量以下と誤判断して制御手段37が入力を低下させてしまうおそれがあるものの、本実施形態では、光センサ33および動作検出手段45の双方を備えることにより、上記のような、使用者が絨毯などの被掃除面に絡み付いて取りづらい糸ごみなどの塵埃を、床ブラシ23、あるいはつる口などの吸込口体を用いて掃除している掃除状態であるときにでも対応できる。したがって、電動送風機18および／または電動機52(回転ブラシ51)を、掃除状態により適した電力で駆動させることができ、確実に掃除できる。換言すれば、光センサ33および動作検出手段45の双方を備えることにより、掃除状態を相補的に検出でき、効果的に掃除できる。
【０１０５】
なお、上記第３の実施形態の制御と第３の関連技術の制御とを組み合わせてもよい。
【０１０６】
そして、以上説明した各実施形態によれば、制御手段37が、光センサ33により検出した塵埃量、および、動作検出手段45により検出した手元操作部27の動作に基づいて少なくとも電動送風機18の駆動を制御することで、少なくとも光センサ33からの情報と動作検出手段45からの情報との２つの情報に基づいて使用者の掃除状態を精度よく想定でき、掃除状態に適した電力で掃除でき、省エネルギ化が可能になる。
【０１０７】
なお、上記各実施形態において、手元操作部27は、風路形成体13を把持操作するものとしたが、例えば掃除機本体12の下部に床ブラシ23を接続した、いわゆるアップライト型の電気掃除機などの場合には、掃除機本体12を把持操作するためのものとしてもよい。
【０１０８】
また、各電動送風機入力および各電動機入力については、各実施形態で共通の入力を用いて説明したが、互いの大小関係を保てば、実施形態毎に異なる入力でもよい。
【０１０９】
そして、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１０】
11    電気掃除機
12    掃除機本体
18    電動送風機
23    吸込口体としての床ブラシ
27    手元操作部
33    塵埃量検出手段としての光センサ
37    制御手段
45    動作検出手段
51    回転清掃体としての回転ブラシ
52    電動機
55    接地検出手段
Ｗ    風路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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