(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドホン受聴における音像の頭外定位処理を行う音像定位装置であって、
ユーザーが、パラメトリックＨＲＴＦにおけるＮ（Ｎは２以上の整数）個のノッチの周波数を調整可能に構成されたユーザー調整部と、
前記ユーザー調整部によって調整された前記Ｎ個のノッチの周波数に基づいて、パラメトリックＨＲＴＦを実現するためのフィルタ係数を出力するパラメトリックＨＲＴＦ生成部と、
入力信号に対して、前記パラメトリックＨＲＴＦ生成部から出力されたフィルタ係数を用いたフィルタリング処理を行い、ヘッドホン用の出力信号を生成するフィルタリング部とを備え、
前記ユーザー調整部は、前記Ｎ個のノッチのうち少なくとも１つについて、無効に設定することが可能なように構成されており、
前記パラメトリックＨＲＴＦ生成部および前記フィルタリング部のうち少なくともいずれか一方は、前記少なくとも１つのノッチの中の第１ノッチが前記ユーザー調整部によって無効に設定されたとき、前記第１ノッチが発生しないパラメトリックＨＲＴＦを実現可能なように構成されており、
前記フィルタリング部は、ヘッドホンの左用と右用とにおいて、別個独立したフィルタリング処理を行うものであり、
前記パラメトリックＨＲＴＦ生成部は、ヘッドホンの左用と右用とのフィルタング処理のそれぞれに対して、フィルタ係数を出力するものであり、
前記ユーザー調整部は、ヘッドホンの左用と右用のうち一方についてノッチ周波数を固定した状態で他方について調整を行うとき、前記一方について固定したノッチ周波数の近傍の範囲を、ユーザーが認識可能なように明示する
ことを特徴とする音像定位装置。
【請求項２】
請求項１記載の音像定位装置において、
前記フィルタリング部は、前記Ｎ個のノッチにそれぞれ対応した複数のフィルタを備えており、
前記パラメトリックＨＲＴＦ生成部は、前記第１ノッチが無効に設定されたとき、前記複数のフィルタの中の前記第１ノッチに対応したフィルタについてフィルタリング機能を無効にするようなフィルタ係数を出力する
ことを特徴とする音像定位装置。
【請求項３】
請求項１記載の音像定位装置において、
前記パラメトリックＨＲＴＦ生成部は、前記第１ノッチが無効に設定されたとき、残りのノッチについて、前記第１ノッチが有効であるときと比べてＱ値が小さくなるようなフィルタ係数を出力する
ことを特徴とする音像定位装置。
【請求項４】
請求項３記載の音像定位装置において、
前記パラメトリックＨＲＴＦ生成部は、前記第１ノッチが無効に設定されたとき、残りのノッチについて、前記第１ノッチが有効であるときと比べてＱ値が１／２以下になるようなフィルタ係数を出力する
ことを特徴とする音像定位装置。
【請求項５】
ヘッドホン受聴における音像の頭外定位処理方法であって、
ユーザーが、パラメトリックＨＲＴＦにおけるＮ（Ｎは２以上の整数）個のノッチの周波数を調整可能に構成されたユーザー調整部を用いるものであり、
ヘッドホンの左用と右用とのフィルタング処理のそれぞれに対して、前記ユーザー調整部によって調整された前記Ｎ個のノッチの周波数に基づいて、パラメトリックＨＲＴＦを実現するためのフィルタ係数を生成し、
ヘッドホンの左用と右用とにおいて、別個独立に、入力信号に対して、前記パラメトリックＨＲＴＦ生成部から出力されたフィルタ係数を用いたフィルタリング処理を行い、ヘッドホン用の出力信号を生成し、
前記Ｎ個のノッチの中の第１ノッチが前記ユーザー調整部によって無効に設定されたとき、前記第１ノッチが発生しないパラメトリックＨＲＴＦを実現し、
ヘッドホンの左用と右用のうち一方についてノッチ周波数を固定した状態で他方について調整を行うとき、前記ユーザー調整部において、前記一方について固定したノッチ周波数の近傍の範囲を、ユーザーが認識可能なように明示する
ことを特徴とする音像定位処理方法。
【請求項６】
ヘッドホン受聴における音像の頭外定位処理を行うためのプログラムであって、
前記音像の頭外定位処理は、ユーザーが、パラメトリックＨＲＴＦにおけるＮ（Ｎは２以上の整数）個のノッチの周波数を調整可能に構成されたユーザー調整部を用いるものであり、
コンピュータに、
ヘッドホンの左用と右用とのフィルタング処理のそれぞれに対して、前記ユーザー調整部によって調整された前記Ｎ個のノッチの周波数に基づいて、パラメトリックＨＲＴＦを実現するためのフィルタ係数を生成し、
ヘッドホンの左用と右用とにおいて、別個独立に、入力信号に対して、生成されたフィルタ係数を用いたフィルタリング処理を行い、ヘッドホン用の出力信号を生成し、
前記Ｎ個のノッチの中の第１ノッチが前記ユーザー調整部によって無効に設定されたとき、前記第１ノッチが発生しないパラメトリックＨＲＴＦを実現し、
ヘッドホンの左用と右用のうち一方についてノッチ周波数を固定した状態で他方について調整を行うとき、前記ユーザー調整部において、前記一方について固定したノッチ周波数の近傍の範囲を、ユーザーが認識可能なように明示する、処理を実行させる
ことを特徴とする音像定位処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドホン受聴における音像の頭外定位処理の個人適応を可能にする音像定位装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドホン受聴における音像の頭外定位処理において、受聴者のＨＲＴＦ（Head-Related Transfer Function：頭部伝達関数）には個人差がある。頭外定位処理を個人適応させる手法として、定位に影響を与える単耳スペクトルの特徴的な周波数のピーク、ノッチのみを簡易にＨＲＴＦで表現するパラメトリックＨＲＴＦを用いる方法がある。この方法は、頭外定位処理を含む仮想音像処理において利用されている。従来の手法として、１つのピークと２つのノッチを持つパラメトリックＨＲＴＦを用いて頭外定位処理を行うものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５３３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の手法では、パラメトリックＨＲＴＦを受聴者に個人適応させるために、受聴者は、１つのピークと２つのノッチの最適値を決定しなければならない。しかしながら、３つの可変なパラメータを探索するには、ピークの周波数のパターン数をＬ、ノッチの周波数のパターン数をＭ，Ｎとすると、探索回数がＬ×Ｍ×Ｎ回となり探索回数が膨大となってしまう。
【０００５】
本発明は、ユーザーによる個人適応が容易である音像定位装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様では、ヘッドホン受聴における音像の頭外定位処理を行う音像定位装置は、ユーザーがパラメトリックＨＲＴＦにおけるＮ（Ｎは２以上の整数）個のノッチの周波数を調整可能に構成されたユーザー調整部と、前記ユーザー調整部によって調整された前記Ｎ個のノッチの周波数に基づいて、パラメトリックＨＲＴＦを実現するためのフィルタ係数を出力するパラメトリックＨＲＴＦ生成部と、入力信号に対して、前記パラメトリックＨＲＴＦ生成部から出力されたフィルタ係数を用いたフィルタリング処理を行い、ヘッドホン用の出力信号を生成するフィルタリング部とを備え、前記ユーザー調整部は、前記Ｎ個のノッチのうち少なくとも１つについて、無効に設定することが可能なように構成されており、前記パラメトリックＨＲＴＦ生成部および前記フィルタリング部のうち少なくともいずれか一方は、前記少なくとも１つのノッチの中の第１ノッチが前記ユーザー調整部によって無効に設定されたとき、前記第１ノッチが発生しないパラメトリックＨＲＴＦを実現可能なように構成されている。
【０００７】
この態様によると、ユーザー調整部は、パラメトリックＨＲＴＦにおけるＮ個のノッチのうち少なくとも１つについては、無効に設定することが可能になっている。そして、第１ノッチが無効に設定されたとき、第１ノッチが発生しないパラメトリックＨＲＴＦを実現可能である。このため、ユーザーは、第１ノッチを無効にした状態で他のノッチの周波数を調整することができるので、個人適応のために探索すべきノッチ周波数の組み合わせが大幅に削減される。したがって、個人適応に要する探索回数を大幅に削減できるので、ユーザーによる個人適応が容易になる。
【０００８】
また、上述の態様において、ユーザー調整部を省いた構成としてもよいし、また、ソフトウェアとして実現してもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の音像定位装置によれば、個人適応に要する探索回数を大幅に削減できるので、ユーザーによる個人適応が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１の音像定位装置の構成を示す図
【図２】音像定位装置が搭載された具体的な機器のイメージ図
【図３】ピークＰ１とノッチＮ１，Ｎ２で構成されるパラメトリックＨＲＴＦの一例を示す図
【図４】ノッチＮ１，Ｎ２の周波数配置の例を示す図
【図５】ノッチＮ２を無効に設定した場合のパラメトリックＨＲＴＦの一例を示す図
【図６】Ｑ値を説明するための図
【図７】ノッチＮ１，Ｎ２の周波数配置の他の例を示す図
【図８】ユーザー調整部において入力制限をかけた例を示す図
【図９】実施形態２の音像定位装置の構成を示す図
【図１０】実施形態２のユーザー調整部の例を示す図
【図１１】音像定位装置が搭載された具体的な機器のイメージ図
【図１２】音像定位装置が搭載された具体的な機器のイメージ図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本開示では、個人によって大きく変化しないピークＰ１の周波数を例えば４ｋＨｚに固定し、個人によって異なる高域（５〜１３ｋＨｚ付近）のノッチＮ１，Ｎ２の周波数をユーザーによって調整させる。そして、調整されたＮ１，Ｎ２の周波数を用いて、実測ＨＲＴＦを簡単化したパラメトリックＨＲＴＦを構成し、頭外定位の個人適応を実現する。
【００１２】
（実施形態１）
図１は本実施形態に係る音像定位装置の構成を示す図である。図１において、１０１は入力信号から頭外定位処理後のヘッドホン用出力信号を生成するフィルタリング部、１０２は頭外定位処理用のパラメトリックＨＲＴＦを生成するパラメトリックＨＲＴＦ生成部、１０３はユーザーが任意にパラメトリックＨＲＴＦのノッチの周波数を調整するためのユーザー調整部である。
【００１３】
図２は音像定位装置が搭載された具体的な機器の一例のイメージ図である。図２の構成では、オーディオ再生機器１にヘッドホン２が接続されている。そしてオーディオ再生機器１の中に、図１のフィルタリング部１０１およびパラメトリックＨＲＴＦ生成部１０２が内蔵されており、ユーザー調整部１０３が操作用タッチパネルとして実現されている。
【００１４】
図３はピークＰ１とノッチＮ１，Ｎ２で構成されるパラメトリックＨＲＴＦの一例を示す図である。縦軸は振幅、横軸は周波数である。
【００１５】
図１に戻り、ユーザー調整部１０３は、ノッチＮ１の中心周波数を調整するための第１設定部１３１と、ノッチＮ２の中心周波数を調整するための第２設定部１３２とを備えている。第１設定部１３１および第２設定部１３２は、それぞれ、周波数を調整するためのレバーＬ１，Ｌ２を有している。そして、第１設定部１３１および第２設定部１３２は、それぞれ、ノッチＮ１，Ｎ２を無効に設定することが可能になっている。すなわち、レバーＬ１，Ｌ２を「ＯＦＦ」の位置に動かすことによって、ノッチＮ１，Ｎ２は無効に設定される。例えばノッチＮ１が無効に設定されたとき、フィルタリング部１０１およびパラメトリックＨＲＴＦ生成部１０２は、ノッチＮ１が発生しないパラメトリックＨＲＴＦを実現する。ノッチＮ２が無効に設定されたときも、ノッチＮ２が発生しないパラメトリックＨＲＴＦが実現される。
【００１６】
フィルタリング部１０１は、ピークＰ１を生成するＰ１用フィルタ１１１、ノッチＮ１を生成するＮ１用フィルタ１１２、および、ノッチＮ２を生成するＮ２用フィルタ１１３が縦列で配置されている。なお、ここでは、各フィルタ１１１，１１２，１１３はＩＩＲ(Infinite Impulse Response)フィルタであるものとするが、これに限られるものではない。Ｐ１用フィルタ１１１は中心周波数４ｋＨｚのピークＰ１を実現するフィルタ係数が予め設定されている。一方、Ｎ１用フィルタ１１２およびＮ２用フィルタ１１３は、パラメットリックＨＲＴＦ生成部１０２から出力されたフィルタ係数がそれぞれ設定される。入力信号を、Ｐ１用フィルタ１１１、Ｎ１用フィルタ１１２およびＮ２用フィルタ１１３でフィルタリング処理することによって、頭外定位処理されたヘッドホン用出力信号が生成される。
【００１７】
パラメトリックＨＲＴＦ生成部１０２は、ユーザー調整部１０３において調整されたノッチＮ１，Ｎ２の周波数に基づいて、パラメトリックＨＲＴＦを実現するためのフィルタ係数を出力する。パラメトリックＨＲＴＦ生成部１０２は、Ｎ１用フィルタ１１２に設定するフィルタ係数Ｆ１ａ０〜Ｆ１ａＭ，Ｆ１ｂ１〜Ｆ１ｂＭを記憶する第１記憶部１２１と、Ｎ２用フィルタ１１３に設定するフィルタ係数Ｆ２ａ０〜Ｆ２ａＮ，Ｆ２ｂ１〜Ｆ２ｂＮを記憶する第２記憶部１２２とを備えている（Ｍ，Ｎは２以上の整数）。そして、パラメトリックＨＲＴＦ生成部１０２は、調整されたノッチＮ１の周波数に基づいて、第１記憶部１２１に記憶されたフィルタ係数のいずれかをＮ１用フィルタ１１２に設定し、調整されたノッチＮ２の周波数に基づいて、第２記憶部１２２に記憶されたフィルタ係数のいずれかをＮ２用フィルタ１１３に設定する。
【００１８】
ここで、第１記憶部１２１および第２記憶部１２２が記憶しているフィルタ係数のうち、フィルタ係数Ｆ１ａ１〜Ｆ１ａＭ，Ｆ２ａ１〜Ｆ２ａＮは、もう一方のノッチが有効である場合に用いられ、フィルタ係数Ｆ１ｂ１〜Ｆ１ｂＭ，Ｆ２ｂ１〜Ｆ２ｂＮは、もう一方のノッチが無効である場合に用いられる。すなわち本実施形態では、後述するように、ノッチの形状を、他方のノッチが有効である場合と無効である場合とで、変えるようにしている。また、フィルタ係数Ｆ１ａ０，Ｆ２ａ０は、ノッチＮ１，Ｎ２を無効に設定する場合に用いられる。
【００１９】
図４はノッチＮ１，Ｎ２の中心周波数の配置例を示す図である。横軸がノッチＮ１の周波数、縦軸がノッチＮ２の周波数である。各黒丸が設定可能なノッチＮ１，Ｎ２の組み合わせを表しており、設定可能な中心周波数が離散的に配置されている。ユーザー調整部１０３では、図４に示す中心周波数が設定可能に構成されており、パラメトリックＨＲＴＦ生成部１０２では、図４に示す中心周波数に対応するフィルタ係数が保持されている。
【００２０】
ここで、ノッチＮ１の中心周波数のパターン数をＭ、ノッチＮ２の中心周波数のパターン数をＮとしたとき、個人適応のために全ての組合せについて探索するものとすると、必要となる探索回数は（Ｍ×Ｎ）回となる。本実施形態では、ノッチを無効に設定することが可能なように構成されているので、例えば、最初はノッチＮ２を無効にしてノッチＮ１の最適周波数を探索し、その後、ノッチＮ１を最適周波数に設定した状態で、ノッチＮ２の最適周波数を探索する、という手順をとることができる。これにより、必要となる探索回数を（Ｍ＋Ｎ）回に削減することができる。
【００２１】
図１の音像定位装置を用いた頭外定位の個人適応方法について説明する。入力信号としてホワイトノイズをフィルタリング部１０１に与えて、ユーザーがヘッドホン出力を試聴しながらノッチＮ１，Ｎ２の調整を行う。
【００２２】
ユーザーはまず、ユーザー調整部１０３の第２設定部１３２におけるレバーＬ２を「ＯＦＦ」の位置に設定し、ノッチＮ２を無効に設定する。このとき、Ｎ２用フィルタ１１３には無効用のフィルタ係数Ｆ２ａ０が設定される。この状態でユーザーは、ヘッドホン出力を聴きながら第１設定部１３１におけるレバーＬ１を移動させて、ノッチＮ１の周波数を調整する。そして、最も頭部前方方向に頭外定位感が得られる位置にレバーＬ１を設定する。この操作では、Ｎ１用フィルタ１１２には、他方のノッチＮ２が無効のときに用いられるフィルタ係数Ｆ１ｂ１〜Ｆ１ｂＭのいずれかが設定される。
【００２３】
図５はノッチＮ２を無効に設定した場合のパラメトリックＨＲＴＦの一例である。図３と対比すると分かるように、ノッチＮ１の幅が広くなっている。すなわち、本実施形態では、一方のノッチを無効に設定した場合には、調整を行うノッチのＱ値を小さくして、ノッチ幅を拡げるようにしている。
【００２４】
図６はＱ値を説明するための図である。縦軸に振幅、横軸に周波数を示している。ここで、Ｑ値はピーク／ノッチの中心周波数ｆ０における振幅値に対して増幅量／減衰量が３ｄＢとなる周波数ｆＬ、ｆＨを用いて次式で表される。
【００２５】
【数１】
0005891438.tif 000002
【００２６】
ノッチＮ１，Ｎ２の一方を無効に設定した場合、通常は、頭外定位感が劣化してしまい、最適なノッチ周波数の選択が困難となる可能性がある。そこで本実施形態では、一方のノッチが無効に設定されて１つのノッチのみが存在する場合に、図５に示すように、ノッチのＱ値を小さくしてノッチ幅を広くする。これにより、頭外定位感の劣化を抑えることができるので、ユーザーによる最適なノッチ周波数の探索を容易にすることができる。
【００２７】
なお、調整対象のノッチのＱ値を小さくすることによって頭外定位感の劣化を抑えることができるが、本願発明者らによる実験の結果から、他方のノッチが無効に設定されたときには、Ｑ値を例えば１／２以下に設定するとより効果的であることが分かっている。
【００２８】
ノッチＮ１について最適な周波数が設定できたら、この状態で、ユーザーはノッチＮ２を有効にして、周波数を調整する。このとき、Ｎ１用フィルタ１１２には、他方のノッチＮ２が有効のときに用いられるフィルタ係数Ｆ１ａ１〜Ｆ１ａＭのいずれかが設定されている。そして、ユーザーは、ヘッドホン出力を聴きながら第２設定部１３１におけるレバーＬ２を移動させて、ノッチＮ２の周波数を調整する。そして、最も頭部前方方向に頭外定位感が得られる位置にレバーＬ２を設定する。この操作では、Ｎ２用フィルタ１１３には、他方のノッチＮ１が有効のときに用いられるフィルタ係数Ｆ２ａ１〜Ｆ２ａＮのいずれかが設定される。
【００２９】
もちろん、最初にノッチＮ１を無効に設定してノッチＮ２を調整し、その後、ノッチＮ１を調整するようにしてもかまわない。
【００３０】
図７はノッチＮ１，Ｎ２の周波数配置の他の例である。図４では、ノッチＮ１，Ｎ２の中心周波数の組み合わせを全て設定可能としていたが、図７では、一方のノッチの中心周波数に対して、他方の中心周波数に一定の制限をかけている。このように、中心周波数の組み合わせに制限をかけてもかまわない。この場合には例えば図８に示すように、ユーザー調整部１０３において、一方のノッチ（図８ではＮ１）の設定に応じて、他方のノッチ（図８ではＮ２）の調整可能範囲Ｘ１を表示するようにしてもよい。あるいは、レバーＬ１，Ｌ２の調整範囲に制限をかけたりしてもよい。
【００３１】
なお、一方のノッチを無効にしたとき、他方のノッチのノッチ幅は必ずしも変えなくてもよい。この場合は、フィルタ係数Ｆ１ｂ１〜Ｆ１ｂＭ，Ｆ２ｂ１〜Ｆ２ｂＮは不要になる。
【００３２】
（実施形態２）
本実施形態では、ヘッドホンの左出力と右出力とでパラメトリックＨＲＴＦを個別に構成するものとする。右耳と左耳とで最適なノッチの周波数が異なっている場合があるため、本実施形態では、このような場合でも頭外定位感を高めることができる。
【００３３】
図９は本実施形態に係る音像定位装置の構成を示す図である。図９において、２０１は入力信号から頭外定位処理後のヘッドホン用出力信号を生成するフィルタリング部、２０２は頭外定位処理用のパラメトリックＨＲＴＦを生成するパラメトリックＨＲＴＦ生成部である。ユーザー調整部については図示を省略している。
【００３４】
フィルタリング部２０１は、ヘッドホンのＲ出力とＬ出力とにおいて別個独立したフィルタリング処理を行う。Ｒ出力用のフィルタリング処理のために、ピークＰ１を生成するＰ１用フィルタ２１１、ノッチＮ１を生成するＮ１用フィルタ２１２、および、ノッチＮ２を生成するＮ２用フィルタ２１３が縦列で配置されている。Ｌ出力用のフィルタリング処理のために、ピークＰ１を生成するＰ１用フィルタ２２１、ノッチＮ１を生成するＮ１用フィルタ２２２、および、ノッチＮ２を生成するＮ２用フィルタ２２３が縦列で配置されている。なお、ここでは、各フィルタ２１１，２１２，２１３，２２１，２２２，２２３はＩＩＲ(Infinite Impulse Response)フィルタであるものとするが、これに限られるものではない。Ｐ１用フィルタ２１１，２２１は中心周波数４ｋＨｚのピークＰ１を実現するフィルタ係数が予め設定されている。一方、Ｎ１用フィルタ２１２，２２２およびＮ２用フィルタ２１３，２２３は、パラメットリックＨＲＴＦ生成部２０２から出力されたフィルタ係数がそれぞれ設定される。
【００３５】
パラメトリックＨＲＴＦ生成部２０２は、ユーザー調整部において調整されたノッチＮ１，Ｎ２の周波数に基づいて、パラメトリックＨＲＴＦを実現するためのフィルタ係数を出力する。パラメトリックＨＲＴＦ生成部２０２は、図１に示したものと同様のフィルタ係数を記憶する第１記憶部１２１および第２記憶部１２２を備えている。そして、パラメトリックＨＲＴＦ生成部２０２は、Ｒ出力の調整のとき、調整されたノッチＮ１の周波数に基づいて、第１記憶部１２１に記憶されたフィルタ係数のいずれかをＮ１用フィルタ２１２に設定し、調整されたノッチＮ２の周波数に基づいて、第２記憶部１２２に記憶されたフィルタ係数のいずれかをＮ２用フィルタ２１３に設定する。同様に、Ｌ出力の調整のとき、調整されたノッチＮ１の周波数に基づいて、第１記憶部１２１に記憶されたフィルタ係数のいずれかをＮ１用フィルタ２２２に設定し、調整されたノッチＮ２の周波数に基づいて、第２記憶部１２２に記憶されたフィルタ係数のいずれかをＮ２用フィルタ２２３に設定する。
【００３６】
なお、ここでは、フィルタ係数をＲ出力とＬ出力とで共用するものとしたが、Ｒ出力とＬ出力とでそれぞれ別個に、フィルタ係数を準備しておいてもかまわない。
【００３７】
図９の音像定位装置を用いた頭外定位の個人適応方法について説明する。入力信号としてホワイトノイズをフィルタリング部２０１に与えて、ユーザーがヘッドホン出力を試聴しながらノッチＮ１，Ｎ２の調整を行う。
【００３８】
ユーザーはまず、実施形態１と同様に、例えば図１０（ａ）のようなＲ出力用ユーザー調整部を操作しながら、調整を行う。このとき、左右両方のパラメトリックＨＲＴＦは同一に設定されているものとする。すなわち、Ｒ出力とＬ出力とで同一のパラメトリックＨＲＴＦを用いた場合に最適となるように、調整が行われる。もちろんこのとき、Ｌ出力用ユーザー調整部をユーザーが操作するようにしてもよい。
【００３９】
次にユーザーは、実施形態１と同様に、図１０（ｂ）のようなユーザー調整部を操作して、Ｌ出力に関する調整を行う。このとき、Ｒ出力のパラメトリックＨＲＴＦは図１０（ａ）で調整された状態に固定されており、Ｌ出力のパラメトリックＨＲＴＦがユーザーによって調整される。このとき、ユーザー調整部では、Ｒ出力について固定されたノッチの周波数の近傍の範囲（図１０（ｂ）におけるＹ１，Ｙ２）を、ユーザーが認識可能なように明示する。これにより、ユーザーの調整が容易になる。その後、調整が終了したＬ出力のパラメトリックＨＲＴＦＲが固定された状態で、ユーザーは、Ｒ出力に関する調整を行う。このときも、ユーザー調整部では、Ｌ出力について固定されたノッチの周波数の近傍の範囲を、ユーザーが認識可能なように明示するのが好ましい。なお、先にＲ出力に関する調整を行ってから、Ｌ出力に関する調整を行うようにしてもよい。
【００４０】
なお、図１０に示すユーザー調整部は、Ｒ出力とＬ出力とで別個の操作部を持つように構成してもよいし、あるいは、同一の操作部の画面表示をＲ出力とＬ出力とで切り換えるように構成してもかまわない。
【００４１】
（他の実施形態）
上述の実施形態では、パラメトリックＨＲＴＦに２個のノッチＮ１，Ｎ２を用いるものとしたが、これに限定されるものではなく、３個以上のノッチを用いてもかまわない。例えばノッチＮ１，Ｎ２よりも高域側にノッチＮ３を設定することによって、頭外定位感を高めることができる。また、２個のノッチＮ１，Ｎ２の両方について無効に設定できるものとしたが、いずれか一方について無効に設定できるものとしてもよい。すなわち、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のノッチのうち少なくとも１個でも無効に設定できれば、調整のための探索回数を削減することができる。
【００４２】
また、上述の実施形態では、フィルタ係数の設定によってノッチを無効に設定するものとしたが、ノッチを無効に設定する方法はこれに限られるものではない。例えば図１のフィルタリング部１０１において、Ｎ１用フィルタ１１２を迂回する信号経路を別途設けておき、Ｎ１用フィルタ１１２を迂回するか否かをセレクタによって切替可能なように構成しておいてもよい。ユーザー調整部１０３によってノッチＮ１が「ＯＦＦ」に設定されたとき、フィルタリング部１０１は、入力信号がＮ１用フィルタ１１２を迂回するようにセレクタを切り換える。ノッチＮ２についても同様に構成すればよい。この場合は、パラメトリックＨＲＴＦ生成部１０２において、フィルタ係数Ｆ１ａ０，Ｆ２ａ０は不要になる。
【００４３】
また、上述の実施形態では、ピークＰ１について周波数を固定し、フィルタによって生成するものとしたが、これに限られるものではなく、例えば、個人差が少ないピークＰ１を含む５ｋＨｚ以下の帯域に対しては、任意の実測ＨＲＴＦを用いてもよい。あるいは、ピークＰ１についても、ユーザーが調整するものとしてもかまわない。
【００４４】
また、上述の実施形態では、ノッチＮ１，Ｎ２の中心周波数を調整するものとしたが、これに限られるものではなく、ノッチの周波数を調整するために、例えばある周波数範囲を指定するようにしてもかまわない。
【００４５】
また、上記の個人適応を行ったパラメトリックＨＲＴＦは頭部正面方向の定位に対してのみであったが、頭部正面方向以外のパラメトリックＨＲＴＦの設定も行いたい場合については、例えば文献「PRINCIPLES AND APPLICATIONS OF SPATIAL HEARING Miyagi-Zao Royal Hotel、Zao、Japan、11-13 November 2009  World Scientific Publishing Co.Pte.Ltd.」のＰ１７４〜Ｐ１７６に示されているような、頭部正面方向に対して個人適応されたパラメトリックＨＲＴＦから推測する方法などを用いて作成してもよい。
【００４６】
図１１および図１２は音像定位装置が搭載された具体的な機器の他の例のイメージ図である。図１１の構成では、スマートホン３にヘッドホン２が接続されている。そしてスマートホン３の中に、フィルタリング部およびパラメトリックＨＲＴＦ生成部が内蔵されており、ユーザー調整部がスマートホン３の操作用タッチパネルとして実現されている。図１２の構成では、テレビ４にヘッドホン２が接続されている。そしてテレビ４の中に、フィルタリング部およびパラメトリックＨＲＴＦ生成部が内蔵されており、ユーザー調整部の機能が、テレビ４の画面をリモコン５によって操作することによって実現されている。
【００４７】
また、フィルタリング部およびパラメトリックＨＲＴＦ生成部は、その一部または全部について、ソフトウェアによって実現することが可能である。また、ヘッドホン自体に、フィルタリング部を内蔵してもよいし、フィルタリング部とパラメトリックＨＲＴＦ生成部を内蔵してもよいし、ユーザー調整部をヘッドホン自体に設けてもかまわない。
【００４８】
すなわち、ヘッドホン受聴における音像の頭外定位処理を行う音像定位装置は、外部から与えられたＮ（Ｎは２以上の整数）個のノッチの周波数に基づいて、パラメトリックＨＲＴＦを実現するためのフィルタ係数を出力するパラメトリックＨＲＴＦ生成部と、入力信号に対して、パラメトリックＨＲＴＦ生成部から出力されたフィルタ係数を用いたフィルタリング処理を行い、ヘッドホン用の出力信号を生成するフィルタリング部とを備え、パラメトリックＨＲＴＦ生成部およびフィルタリング部のうち少なくともいずれか一方は、Ｎ個のノッチの中の第１ノッチを無効にするよう指示されたとき、第１ノッチが発生しないパラメトリックＨＲＴＦを実現可能なように構成されていてもよい。
【００４９】
あるいは、ヘッドホン受聴における音像の頭外定位処理を行うためのプログラムが、コンピュータに、与えられたＮ（Ｎは２以上の整数）個のノッチの周波数に基づいて、パラメトリックＨＲＴＦを実現するためのフィルタ係数を生成し、入力信号に対して、生成されたフィルタ係数を用いたフィルタリング処理を行い、ヘッドホン用の出力信号を生成する処理を実行させるものであり、第１ノッチが無効に設定されたとき、第１ノッチが発生しないパラメトリックＨＲＴＦを実現可能なように構成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、ヘッドホン受聴における音像の頭外定位処理の個人適応が容易になるので、例えば、テレビ、スマートホン等の音声出力の品質向上に有用である。
【符号の説明】
【００５１】
１０１，２０１  フィルタリング部
１０２，２０２  パラメトリックＨＲＴＦ生成部
１０３  ユーザー調整部
１１２，２１２，２２２  Ｎ１用フィルタ
１１３，２２２，２２３  Ｎ２用フィルタ
【図１】
0005891438.tif 000003
【図２】
0005891438.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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