(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を積載して収容するシート材収容部と、
前記シート束の上面に対向配置され、前記シート束の最上位シートを吸着する吸着ベルトおよび該吸着ベルトを張架する複数の張架ローラを備え、前記吸着ベルトよりもシート搬送方向上流側で支持部材に回転自在に支持された吸着分離ユニットと、
前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着位置と、前記吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する前記吸着位置よりもシート束に対して離間した搬送位置との間で、前記支持部材を支点にして前記吸着分離ユニットを揺動させる揺動手段とを備えたシート搬送装置であって、
前記揺動手段は、前記吸着分離ユニットに設けられた第１駆動伝達部と、前記複数の張架ローラのうちシート搬送方向最下流に配置された張架ローラよりもシート搬送方向下流側にて前記第１駆動伝達部と噛み合う第２駆動伝達部とを有し、
前記第１駆動伝達部と、前記第２駆動伝達部との噛み合いにより前記吸着分離ユニットを揺動させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１のシート搬送装置において、
前記シート材収容部に、前記張架ローラを介して前記吸着ベルトを駆動する駆動手段を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシート搬送装置において、
各張架ローラの軸方向一端側を回転自在に支持する一端側ブラケットと、各張架ローラの軸方向他端側を回転自在に支持する他端側ブラケットとを備え、前記一端側ブラケットと前記他端側ブラケットとは連結されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかに記載のシート搬送装置において、
前記吸着分離ユニットは、前記吸着ベルトを２つの張架ローラで張架し、２つの張架ローラのうち、シート搬送方向上流側の張架ローラを、シート束の上面に対して所定範囲垂直方向に移動可能に支持したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載のシート搬送装置において、
前記吸着分離ユニットは、各張架ローラを回転自在に支持するブラケットを有し、前記ブラケットのシート搬送方向下流側端部に前記第１駆動伝達部を形成したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれかに記載のシート搬送装置において、
前記第１駆動伝達部および第２駆動伝達部の一方がラックであり、他方がピニオンであり、
前記ピニオンに駆動源の駆動力が伝達されるよう構成したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項６に記載のシート搬送装置において、
前記ラックを、前記第１駆動伝達部および第２駆動伝達部よりもシート搬送方向上流側に中心を持つ円弧形状に構成したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項７に記載のシート搬送装置において、
前記ラックを、前記吸着分離ユニットの揺動支点を中心に持つ円弧形状に構成したことことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
請求項６乃至８いずれかに記載のシート搬送装置において、
前記第１駆動伝達部がラックであり、前記第２駆動伝達部がピニオンであることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９いずれかに記載のシート搬送装置において、
前記第１駆動伝達部と前記第２駆動伝達部との噛み合い位置を前記吸着分離ユニットの重心位置よりもシート搬送方向下流側に設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のシート搬送装置において、
前記吸着分離ユニットが前記搬送位置にあるとき、
シート搬送方向における、前記第１駆動伝達部と前記第２駆動伝達部との噛み合い位置と、前記吸着分離ユニットの重心位置とを、同じ位置にしたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１いずれかに記載のシート搬送装置において、
前記第１駆動伝達部と、前記第２駆動伝達部とを、前記吸着分離ユニットの前記吸着ベルト幅方向両端部に設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載のシート搬送装置において、
前記吸着ベルト幅方向一端側の前記第１駆動伝達部および前記第２駆動伝達部と、前記吸着ベルト幅方向他端側の前記第１駆動伝達部および前記第２駆動伝達部とは、同一の駆動源により駆動力が付与されるよう構成したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載のシート搬送装置において、
前記吸着ベルト幅方向一端側の前記第２駆動伝達部と、前記吸着ベルト幅方向他端側の前記第２駆動伝達部とは、同一の回転軸に支持されており、
前記回転軸は、前記吸着位置と前記搬送位置との間以外に配置したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１５】
シートに画像を形成する画像形成手段と、積載されたシート束から最上のシートを分離し、前記画像形成手段へシートを搬送するシート搬送手段とを備えた画像形成装置において、
前記シート搬送手段として、請求項１乃至１４いずれかに記載のシート搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
積載された原稿や記録紙等のシートを分離して搬送する方法として、吸着ベルトに電界を形成し、これをシートに接触させて吸着し分離する静電吸着分離方式が提案されている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の静電吸着分離方式のシート搬送装置は、２本のローラに巻き掛けられた誘電体の吸着ベルトと、この吸着ベルトに交番電荷を付与する電荷付与手段と、これらを保持するホルダとで構成された吸着分離ユニットを備えている。ホルダは、上記２本のローラを回転自在に支持しており、上記ローラよりもシート搬送方向上流側に設けられた回転軸に固定されている。回転軸の一端には、ラックアンドピニオンを有する歯車機構を備え、吸着分離ユニットを揺動させるための揺動手段たる揺動機構が設けられている。また、２本のローラのうち、シート搬送方向上流側に配置されたローラは、シート束のシート面に対して垂直方向に移動可能にホルダに支持されている。
【０００３】
給紙の前段階においては、２本のローラを介してホルダに保持された吸着ベルトは、シート束から離間した位置に位置している。シート束の最上位シートを分離して搬送するときは、まず、吸着ベルトを回転させて、吸着ベルトに交番電荷を付与する。吸着ベルトに交番電荷を付与したら、吸着ベルトの回転を停止し、揺動機構を駆動して吸着分離ユニットをシート束側へ揺動させ、吸着ベルトをシート束の最上位シートに接触させ、シート束の最上位シートを吸着ベルトに吸着させる。シート束の最上位シートが吸着ベルトに吸着したら、揺動機構を駆動して、吸着分離ユニットをシート束から離間する方向へ揺動させる。すると、吸着ベルトに吸着した最上位シートが、吸着ベルトにより持上げられて、２番目のシートと分離する。そして、吸着ベルトを回転駆動させ、吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のシート搬送装置においては、次のような課題が残っていた。すなわち、特許文献１に記載のシート搬送装置においては、吸着分離ユニットは、シート搬送方向上流側の支持部材たる回転軸により片持ち支持された構成である。その結果、吸着分離ユニットのシート搬送方向下流端は、自由端となり、歯の噛み合い部でのバックラッシュや、吸着分離ユニット自身の弾性により吸着分離ユニットが振動してしまうという課題である。吸着分離ユニットが振動すると、吸着ベルトに吸着した最上位シートが、吸着ベルトから分離するおそれがある。特に、生産性を高めるために吸着分離ユニットを高速で揺動させる場合、吸着分離ユニットのイナーシャによる負荷も増大するため、吸着分離ユニットを軽量化する必要があるが、吸着分離ユニットを軽量化すると、上記振動の問題が顕著に現れてしまう。
【０００５】
また、特許文献１に記載のシート搬送装置においては、吸着分離ユニットの揺動の支点である回転軸にラックギヤが取り付けられているため、吸着分離ユニットに駆動を伝達する箇所（ラックギヤとピニオンギヤとの噛み合い部）が、吸着分離ユニットの揺動の支点である回転軸に近い位置にある。一方、吸着分離ユニットの重心は、シート搬送方向下流側付近にあるため、てこの原理における力点としてのギヤの噛み合い部から支点（回転軸）までの距離が、てこの原理における作用点としての吸着分離ユニットの重心から支点（回転軸）までの距離に比べて短い。その結果、吸着分離ユニットを揺動させるためのトルクが大きくなるという課題も残っている。このため、モータが大型化してしまい、装置が大型化したり、歯の噛み合い部に大きな負荷がかかり、揺動手段の各ギヤが早期に磨耗したりしてしまう。
【０００６】
本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、揺動時の吸着分離ユニットの振動を抑制し、かつ、揺動時のトルクを低減することができるシート搬送装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、シート束を積載して収容するシート材収容部と、前記シート束の上面に対向配置され、前記シート束の最上位シートを吸着する吸着ベルトおよび該吸着ベルトを張架する複数の張架ローラを備え、前記吸着ベルトよりもシート搬送方向上流側で支持部材に回転自在に支持された吸着分離ユニットと、前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着位置と、前記吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する前記吸着位置よりもシート束に対して離間した搬送位置との間で、前記支持部材を支点にして前記吸着分離ユニットを揺動させる揺動手段とを備えたシート搬送装置であって、前記揺動手段は、前記吸着分離ユニットに設けられた第１駆動伝達部と、前記複数の張架ローラのうちシート搬送方向最下流に配置された張架ローラよりもシート搬送方向下流側にて前記第１駆動伝達部と噛み合う第２駆動伝達部とを有し、前記第１駆動伝達部と、前記第２駆動伝達部との噛み合いにより前記吸着分離ユニットを揺動させることを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１のシート搬送装置において、前記シート材収容部に、前記張架ローラを介して前記吸着ベルトを駆動する駆動手段を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載のシート搬送装置において、各張架ローラの軸方向一端側を回転自在に支持する一端側ブラケットと、各張架ローラの軸方向他端側を回転自在に支持する他端側ブラケットとを備え、前記一端側ブラケットと前記他端側ブラケットとは連結されていることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３いずれかに記載のシート搬送装置において、前記吸着分離ユニットは、前記吸着ベルトを２つの張架ローラで張架し、２つの張架ローラのうち、シート搬送方向上流側の張架ローラを、シート束の上面に対して所定範囲垂直方向に移動可能に支持したことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４に記載のシート搬送装置において、前記吸着分離ユニットは、各張架ローラを回転自在に支持するブラケットを有し、前記ブラケットのシート搬送方向下流側端部に前記第１駆動伝達部を形成したことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５いずれかに記載のシート搬送装置において、前記第１駆動伝達部および第２駆動伝達部の一方がラックであり、他方がピニオンであり、前記ピニオンに駆動源の駆動力が伝達されるよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６に記載のシート搬送装置において、前記ラックを、前記第１駆動伝達部および第２駆動伝達部よりもシート搬送方向上流側に中心を持つ円弧形状に構成したことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項７に記載のシート搬送装置において、前記ラックを、前記吸着分離ユニットの揺動支点を中心に持つ円弧形状に構成したことことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項６乃至８いずれかに記載のシート搬送装置において、前記第１駆動伝達部がラックであり、前記第２駆動伝達部がピニオンであることを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項１乃至９いずれかに記載のシート搬送装置において、前記第１駆動伝達部と前記第２駆動伝達部との噛み合い位置を前記吸着分離ユニットの重心位置よりもシート搬送方向下流側に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１０に記載のシート搬送装置において、前記吸着分離ユニットが前記搬送位置にあるとき、シート搬送方向における、前記第１駆動伝達部と前記第２駆動伝達部との噛み合い位置と、前記吸着分離ユニットの重心位置とを、同じ位置にしたことを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１乃至１１いずれかに記載のシート搬送装置において、前記第１駆動伝達部と、前記第２駆動伝達部とを、前記吸着分離ユニットの前記吸着ベルト幅方向両端部に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項１２に記載のシート搬送装置において、前記吸着ベルト幅方向一端側の前記第１駆動伝達部および前記第２駆動伝達部と、前記吸着ベルト幅方向他端側の前記第１駆動伝達部および前記第２駆動伝達部とは、同一の駆動源により駆動力が付与されるよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、請求項１３に記載のシート搬送装置において、前記吸着ベルト幅方向一端側の前記第２駆動伝達部と、前記吸着ベルト幅方向他端側の前記第２駆動伝達部とは、同一の回転軸に支持されており、前記回転軸は、前記吸着位置と前記搬送位置との間以外に配置したことを特徴とするものである。
また、請求項１５の発明は、シートに画像を形成する画像形成手段と、積載されたシート束から最上のシートを分離し、前記画像形成手段へシートを搬送するシート搬送手段とを備えた画像形成装置において、前記シート搬送手段として、請求項１乃至１４いずれかに記載のシート搬送装置を用いたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、吸着分離ユニットのシート搬送方向下流側端部に設けられた第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合いにより吸着分離ユニットを揺動させるため、吸着分離ユニット揺動時、吸着分離ユニットの下流側端部は、第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合いにより支持される。これにより、吸着分離ユニット揺動時、吸着分離ユニットのシート搬送方向上流側は支持部材に支持され、シート搬送方向下流側は揺動手段に支持され、吸着分離ユニットは両持ち支持される。よって、吸着分離ユニットを片持ち支持する構成に比べて、吸着分離ユニットの振動を抑制することができる。
また、吸着分離ユニットのシート搬送方向下流側端部で、吸着分離ユニットに駆動力が伝達される。これにより、てこの原理における力点としての第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合い部から支点としての支持部材までの距離が、作用点としての吸着分離ユニットの重心から支持部材までの距離よりも長くなる。よって、第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合い部から支持部材までの距離が、吸着分離ユニットの重心から支持部材までの距離よりも短い特許文献１に記載のシート搬送装置に比べて、揺動手段のトルクを低減することができる。これにより、揺動手段のモータの大型化を回避することができ、装置の大型化を抑制することができる。また、第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合い部の磨耗を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る複写機を示す模式図。
【図２】同複写機における給紙部の概略構成を示す斜視図。
【図３】同給紙部に設けられるシート搬送装置の基本構成を示す模式図。
【図４】同シート搬送装置の吸着分離ユニットの要部構成を示す図。
【図５】同シート搬送装置の駆動機構の概略構成図。
【図６】同吸着分離ユニットの要部構成を示す斜視図。
【図７】同吸着分離ユニットの変形例を示す斜視図
【図８】同シート搬送装置によるシートの分離・搬送について説明する図。
【図９】同吸着分離ユニットの重心と、揺動機構の噛み合い位置との関係を説明する図。
【図１０】ベルト幅方向一端側にのみ、ラックアンドピニオン機構を設けた構成について説明する図。
【図１１】変形例１のシート搬送装置の概略構成図。
【図１２】同変形１のシート搬送装置の駆動機構と揺動機構の概略構成図。
【図１３】変形例２のシート搬送装置の概略構成図。
【図１４】同変形例２のシート搬送装置の揺動機構の概略構成図。
【図１５】変形例３のシート搬送装置の概略構成図。
【図１６】同変形例３のシート搬送装置の揺動機構の他の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を、電子写真方式の画像形成装置である複写機に適用した一実施形態について説明する。
なお、本発明は、本実施形態の画像形成装置に限らず、例えばインクジェット方式の画像形成装置などにも適用することができることは言うまでもない。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る複写機１００を示す模式図である。
この複写機１００は、原稿トレイ５９ａに載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して原稿読取部５８上のコンタクトガラスに自動給紙する自動原稿搬送装置５９と、自動原稿搬送装置５９によってコンタクトガラス上に搬送された原稿を読み取る原稿読取部５８と、給紙部５２から給紙された記録材シート（シート）に対して、原稿読取部５８によって読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段たる画像形成部５０とを備えている。給紙部５２は、複数枚のシートが積層されたシート束１を収容していて、このシート束１からその最上位に位置する最上位シート１ａを画像形成部５０に給紙する。なお、本実施形態では、画像形成部５０と給紙部５２とは分割可能となっている。
【００１２】
画像形成部５０は、潜像担持体として感光体６１のまわりに、帯電装置６２、現像装置６４、転写装置５４、感光体クリーニング装置６５等を備えている。また、画像形成部５０は、感光体６１にレーザー光６３を照射するための光書込ユニット（不図示）、シート上のトナー画像を定着する定着装置５５等を備えている。
【００１３】
上記構成の画像形成部５０では、感光体６１の回転とともに、まず帯電装置６２で感光体６１の表面を一様に帯電する。次いで、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等から入力される画像データや、原稿読取部５８によって読み取った原稿の画像データに基づく光書込ユニット（不図示）からのレーザー光６３を照射して感光体６１上に静電潜像を形成する。その後、現像装置６４によりトナーを付着させ静電潜像を可視像化することで感光体６１上にトナー画像を形成する。一方、給紙部５２は、シートを１枚づつ分離して搬送して、レジストローラ５３に突き当てて止める。そして、画像形成部５０のトナー画像形成のタイミングに合わせて、レジストローラ５３に突き当てて止めたシートを感光体６１と転写装置５４とが対向する転写部に送り出す。転写部では、感光体６１上のトナー画像は供給されたシートに転写される。トナー画像が転写されたシートは、定着装置５５によりトナー画像を定着後、排紙ローラ対５６により排紙トレイ５７へ排出される。一方、トナー画像転写後の感光体６１の表面は感光体クリーニング装置６５で残留トナーを除去して清掃して再度の画像形成に備える。
【００１４】
図２は、給紙部５２の概略構成を示す斜視図であり、図３は、給紙部５２を示す模式図であり、図４は、吸着分離ユニット１１０の要部構成を示す図である。
給紙部５２は、複数枚のシートを積載して収容するシート材収容部としての給紙カセット１１と、給紙カセット１１上の複数枚のシートからなるシート束１から最上位に位置する最上位シート１ａを分離して搬送するシート搬送装置２００とを含んで構成されている。
【００１５】
図３に示すように、給紙カセット１１には、積層された複数枚のシート束１を積載する底板７を有している。底板７と給紙カセット１１の底部との間には、底板７を支持する支持部材８が回動自在に取り付けられている。また、図２に示すように、給紙部５２には、シート束１の最上位シート１ａが、所定の位置に来たことを検知するシート検知手段４０が設けられている。シート検知手段４０は、装置本体に設けられた軸４２に回転自在に支持されたフィラー４４と、透過型光学センサ４３とで構成されている。支持部材８を不図示の駆動モータにより回動させ、底板７を上昇させると、底板７に積載されたシート束１が上昇し、最上位シート１ａがフィラー４４と当接する。このとき、透過型光学センサ４３の受光部４３ａは、発光部４３ｂからの光を受光している。さらに、底板７を上昇させると、フィラー４４が、発光部４３ｂの光を遮り、受光部４３ａが光を受光しなくなる。これにより、シート束１の最上位シート１ａが、所定の位置に来たことが検知され、支持部材８の回転を停止する。
【００１６】
シート搬送装置２００は、吸着分離ユニット１１０、この吸着分離ユニット１１０を揺動させる揺動手段たる揺動機構１２０、吸着ベルト２を無端移動させる駆動機構１３０などを備えている。吸着分離ユニット１１０は、図４に示すように、下流側張架ローラ５と、上流側張架ローラ６とに張架される吸着ベルト２を備えている。吸着ベルト２は、１０８Ω・ｃｍ以上の抵抗を有する５０μｍ程度の厚さのポリエチレンテレフタレートからなる表層と、アルミ蒸着により形成された１０６Ω・ｃｍ以下の抵抗を有する導電層とを有する２層構造となっている。吸着ベルト２を上記のような２層構造とすることで、導電層を接地された対向電極として使用することができ、吸着ベルト２に電荷を与える帯電手段としての電極部材３を、吸着ベルト２の表層に接した位置であればどこでも設けることができる。また、吸着ベルト２の両側端縁の内側には寄止め用のリブ２３が設けられており、ローラ５，６の両側端面と係合し、ベルトの寄りを防止している。
【００１７】
下流側張架ローラ５は抵抗値が１０６Ωｃｍの導電性ゴム層が表面に設けられ、上流側張架ローラ６は金属ローラである。下流側張架ローラ５及び上流側張架ローラ６はともに接地されている。下流側張架ローラ５は吸着ベルト２からシートを曲率により分離するのに適した小径にされている。すなわち、下流側張架ローラ５の径を小さく設定して曲率を大きくすることにより、吸着ベルト２に吸着されて搬送されたシートが、下流側張架ローラ５から離れて搬送方向下流側のガイド部材１０により形成される搬送路Ｈに入ることができるようになっている。
【００１８】
また、図４に示すように、下流側張架ローラ５の軸５ａは、ハウジング２０に回転自在に支持されている。上流側張架ローラ６の軸６ａは、ハウジング２０に対してシート搬送方向に摺動可能に保持された軸受２２に回転支持されている。軸受２２は、スプリング２１によりシート搬送方向上流側へ付勢されている。これにより、上流側張架ローラ６が、シート搬送方向上流側に付勢され、吸着ベルト２に張力を付与している。
【００１９】
図２、図３に示すように、吸着分離ユニット１１０は、吸着ベルト２を揺動自在に保持するためのブラケット１２がベルト幅方向両端に設けられている。各ブラケット１２は、上流側張架ローラ６よりもシート搬送方向上流側に設けられた支持軸１４に回転自在に支持されている。これにより、吸着分離ユニット１１０は、後述する揺動機構１２０により、シート束１の最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させる吸着位置と、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａを搬送するための給送位置との間を、支持軸１４を支点にして揺動することができる。
【００２０】
各ブラケット１２には、長穴１２ａが設けられており、この長穴１２ａに上流側張架ローラ６の軸６ａが貫通している。これにより、上流側張架ローラ６は、ブラケット１２に対して移動可能に保持される。一方、下流側張架ローラ５の軸５ａは、ブラケット１２に設けられた不図示の穴に貫通し、下流側張架ローラ５は、ブラケット１２に対して移動不能に保持される。図３に示すように、吸着分離ユニット１１０が給送位置にあるとき、上流側張架ローラ６の軸６ａは、長穴１２ａの下端４１に突き当っている。
【００２１】
ブラケット１２に設けられた長穴１２ａは、上流側張架ローラ６（の軸）が長穴１２ａ内を移動しても、上流側張架ローラ６の回転中心と下流側張架ローラ５の回転中心との距離が変化しないように、下流側張架ローラ５の回転中心を中心とする円弧形状となっている。その結果、上流側張架ローラ６が、長穴１２ａ内を移動しても、吸着ベルト２の張力が変化することがない。通常、吸着ベルト２の張力は、５Ｎ以下でもローラとベルトとの間でスリップすることなく、吸着ベルト２を回転駆動して、吸着ベルト２に吸着したシートを搬送することが可能であるが、密着力の高い用紙等特殊な条件のシートを搬送する場合、吸着ベルト２とローラとの間にてスリップが起こる場合も考えられる。そのため、上流側張架ローラ６の表面や下流側張架ローラ５の表面の摩擦係数を高くして、スリップを生じにくくしておくことが好ましい。
【００２２】
図５は、吸着ベルト２を回転駆動する駆動機構１３０の概略構成図である。
各ブラケット１２を回転自在に支持する支持軸１４の一端には、従動第１プーリ２６ａと、駆動第２プーリ２６ｂとが固定されている。下流側張架ローラ５の一端には従動第２プーリ２５が固定されており、従動第１プーリ２６ａと従動第２プーリ２５とには、従動タイミングベルト２８が巻き掛けられている。また、支持軸１４よりもシート搬送方向上流側には、駆動モータ２４が設けられており、駆動モータ２４のモータ軸には、駆動第１プーリ２７が固定されている。駆動第１プーリ２７と駆動第２プーリ２６ｂとには、駆動タイミングベルト２９が巻き掛けられている。
【００２３】
駆動モータ２４が駆動すると、駆動タイミングベルト２９、従動タイミングベルト２８を介して下流側張架ローラ５が回転駆動する。これにより、吸着ベルト２が回転駆動し、上流側張架ローラ６が、吸着ベルト２の内面の摩擦により従動回転する。また、本実施形態においては、ブラケット１２を支持する支持軸１４を中継して、下流側張架ローラ５に駆動モータ２４の駆動力が伝達されるようになっている。このように構成することにより、後述するように、吸着分離ユニット１１０は、支持軸１４を支点にして揺動するため、吸着分離ユニット１１０が揺動しても、下流側張架ローラ５と支持軸１４との距離が変動しない。よって、従動タイミングベルト２８の張りは維持されて良好に下流側張架ローラ５に駆動力を伝達することができる。
【００２４】
また、図２、図３に示すように、シート搬送方向下流側には、ブラケット１２を揺動させる揺動手段としての揺動機構１２０が設けられている。揺動機構１２０は、各ブラケット１２のシート搬送方向下流側端部に形成された第１駆動伝達部としてのラックギヤ部１３と、回転軸１６に固定され、ラックギヤ部１３にそれぞれ噛み合う第２駆動伝達部材たるピニオンギヤ１５とを有している。また、揺動機構１２０は、揺動モータ３０を備えている。回転軸１６の一端には、揺動モータ３０のモータ軸に固定されたモータギヤと噛み合う従動ギヤ３２が設けられている。各ピニオンギヤ１５を、回転軸１６に固定することにより、揺動モータ３０で回転軸１６を回転させることで、各ピニオンギヤ１５を回転することができる。これにより、一つの揺動モータ３０で、ベルト幅方向両端に設けられたピニオンギヤ１５を回転駆動することができ、部品点数を削減することができ、装置を安価にすることができる。また、簡単な構成で、ベルト幅方向両端に設けられたラックアンドピニオンの駆動を同期することができる。
【００２５】
ラックギヤ部１３は、支持軸１４を中心としたＲ形状となっている。ブラケット１２に形成されたラックギヤ部１３は、吸着分離ユニット１１０の揺動時、支持軸１４を中心にして揺動する。よって、ラックギヤ部１３を、支持軸１４を中心としたＲ形状とすることにより、吸着分離ユニット１１０の揺動時もラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合いを維持することができる。また、ブラケット１２のシート搬送方向下流側端部にラックギヤ部を形成することにより、ブラケット１２と別体のラックギヤをブラケット１２に取り付ける場合に比べて、部品点数を削減でき、構成を簡素化することができる。また、揺動機構１２０のラックアンドピニオンのうち、装置側にピニオンを設けることにより、ピニオンへ駆動を伝達するための構成を、ピニオンを吸着分離ユニットに設けた場合に比べて、簡単にすることができる。
【００２６】
揺動モータ３０を駆動することにより、各ピニオンギヤ１５が回転し、ラックギヤ部１３が、シート束１に対して接離する方向へ移動する。これにより、各ブラケット１２が、支持軸１４を支点にして揺動する。
【００２７】
また、各ブラケット１２は、補強部材７０により連結固定されている。各ブラケット１２を、補強部材７０により連結固定することにより、一方のブラケットと他方のブラケットとを一体的に揺動させることができ、ブラケット揺動時にブラケットに保持された吸着ベルト２が、捩れてしまうのを抑制することができ、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着ベルト２から分離するのを抑制することができる。
【００２８】
図６に示すように、吸着ベルト２の表面には、吸着ベルト２の表面を帯電させる帯電手段としてのブレード状の電極部材３が当接している。電極部材３は、交流を発生する帯電電源４に接続されている。電極部材３をブレード状にすることで、交番した帯電間隔を小ピッチ化しやすく、吸着ベルト２に微小な波うちなどがあっても、安定した帯電を行えなうことができる。なお、本実施形態では、帯電手段としてブレード状の電極部材３を用いているが、図７に示すようなローラ状の電極部材１０３を用いてもよい。
【００２９】
次に、本実施形態のシート搬送装置２００を用いたシート搬送動作について、図８を用いて説明する。
図８（ａ）に示すように、通常、底板７は下降位置にあり、吸着分離ユニット１１０は、吸着位置にある。まず、給紙信号が入ると、揺動モータ３０を駆動して、ピニオンギヤ１５を図中時計回りに回転駆動させ、吸着分離ユニット１１０を、支持軸１４を支点して図中反時計回り（シート束から離間する方向）に揺動させる。そして、吸着分離ユニット１１０が、給送位置まで揺動したら、揺動モータ３０の駆動を停止する。
【００３０】
吸着分離ユニット１１０が、給送位置で停止したら、図８（ｂ）に示すように、駆動モータ２４を駆動させて、吸着ベルト２を無端移動させる。次に、無端移動する吸着ベルト２に電極部材３を介して帯電電源４により交番電圧を印加し、吸着ベルト２の表面に交流電源周波数と吸着ベルト２の周動速度に応じたピッチ（ピッチは５ｍｍ〜１５ｍｍ程度とするのがよい）で交番する電荷パターンを形成する。電源４は交流の他直流を高低交互の電位に変化させたものでもよく、矩形波、正弦波などが考えられる。本実施形態では、吸着ベルト２の表面に対して４ＫＶの振幅を持った矩形波を印加している。
【００３１】
吸着ベルト２への帯電が完了したら、図８（ｃ）に示すように、吸着ベルト２の回転を停止するとともに、下降位置で待機していた底板７の上昇を開始する。また、これと前後して、揺動モータ３０を逆回転させ、ピニオンギヤ１５を図中反時計回りに回転させて、吸着分離ユニット１１０を、支持軸１４を支点にして図中時計回り（シート束に近接する方向）へ揺動させる。底板７が上昇し、吸着分離ユニット１１０が下降していくと、シート束１の最上位シート１ａが、吸着ベルト２を介して上流側張架ローラ６に当接する。さらに、底板７を上昇させ、吸着分離ユニット１１０を下降させていくと、上流側張架ローラ６が、シート束１により押し上げられ、長穴１２ａの下端４１に突き当っていた上流側張架ローラ６は、長穴１２ａに案内されながら、上方へ移動していく。また、底板７の上昇に伴い、フィラー４４が図中反時計回りに回転する。そして、シート束１の最上位シート１ａが所定の位置にくると、このフィラー４４が、透過型光学センサ４３の発光部４３ｂの光を遮り、シート検知手段４３がシート束１の最上位シート１ａが所定の位置にきたことを検知し、底板７の上昇を停止する。また、吸着分離ユニット１１０が、吸着位置に到達したら、揺動モータ３０の回転を停止する。揺動モータ３０がステッピングモータの場合は、回転角度（パルス数）に基づいて揺動モータ３０を制御することにより、吸着分離ユニット１１０を吸着位置に精度よく停止することができる。揺動モータ３０がＤＣモータの場合は、駆動時間に基づいて揺動モータ３０を制御することにより、吸着分離ユニット１１０を吸着位置に精度よく停止することができる。
【００３２】
図８（ｄ）に示すように、底板７の上昇が停止し、吸着分離ユニット１１０の下降（揺動）が停止すると、吸着ベルト２のシート束１と対向する領域が、シート束１の最上位シート１ａと当接する。吸着ベルト２が最上位シート１ａと当接すると、誘電体であるシートには吸着ベルト２の表面の電荷パターンにより形成される不平等電界により、Ｍａｘｗｅｌｌの応力が働き、シート束１の最上位シート１ａが吸着ベルト２に吸着する。
【００３３】
図８（ｄ）に示す状態にて所定時間待機し、吸着ベルト２に最上位シート１ａが吸着したら、揺動モータ３０を駆動して、ピニオンギヤ１５を時計回りに回転駆動させ、吸着分離ユニット１１０を、支持軸１４を支点にして図中反時計回りに揺動させる。すると、下流側張架ローラ５は、ブラケット１２とともにシート束１から離間する方向へ移動する。一方、上流側張架ローラ６は、自重により、シート束１の上面から動かず、ブラケット１２に対して相対的にシート束１方向へ移動する。これにより、吸着ベルト２は、上流側張架ローラ６の回転中心を中心にして、揺動するような動きをとり、吸着ベルト２に吸着したシート１ａが、吸着ベルト２の上流側張架ローラ６に巻き回された部分を支点して湾曲する。その結果、吸着ベルト２に吸着したシートに復元力が働き、最上位シート１ａのみを吸着ベルト２に吸着させ、２番目のシート１ｂをシートの復元力により分離させることができる。
【００３４】
吸着分離ユニット１１０が、支持軸１４を支点にしてさらに図中反時計回りに回動すると、上流側張架ローラ６が、長穴１２ａの下端４１に突き当る。このように、上流側張架ローラ６が、長穴１２ａの下端４１に突き当たった状態から、さらに吸着分離ユニット１１０を回動させると、上流側張架ローラ６もブラケット１２とともに移動し、上流側張架ローラ６が、シート束１の上面から離間する。図８（ｅ）に示すように、吸着分離ユニット１１０がシートを搬送する給送位置に到達すると、揺動モータ３０の駆動を停止する。そして、駆動モータ２４を駆動して、吸着ベルト２を無端移動させて、吸着ベルト２に吸着している最上位シート１ａを、搬送ローラ対９へ向けて搬送する。吸着ベルト２に静電吸着した最上位シート１ａの先端が、吸着ベルト２の下流側張架ローラ５の巻き回し部分に到達すると、曲率分離により吸着ベルト２から分離し、ガイド部材１０に案内されながら、搬送ローラ９対へ向けて移動する（図８（ｅ）参照）。
【００３５】
搬送ローラ対９と吸着ベルト２との線速は同一にされており、搬送ローラ対９がタイミングを取って間欠駆動されているような場合は吸着ベルト２も間欠駆動されるように駆動モータ２４を制御する。また、駆動機構１３０に電磁クラッチを設け、電磁クラッチを制御することにより、吸着ベルト２の駆動を制御してもよい。
【００３６】
また、吸着ベルト２の帯電は、吸着ベルト２のシートの分離位置から、搬送ローラ対９の長さ分だけ行うようにして、それ以降は、電極部材３で吸着ベルト２を除電するようにしてもよい。これによりシートは、搬送ローラ対９へ搬送された後は吸着ベルト２の影響を受けずに、搬送ローラ対９の搬送力のみによって搬送される。また、吸着ベルト２を除電することによって、２番目のシート１ｂが、離間した吸着ベルト２に静電吸着するのを抑制することができる。
【００３７】
また、本実施形態においては、ブラケット１２に長穴１２ａを設けて、この長穴１２ａに上流側張架ローラ６の軸６ａを保持しているが、上流側張架ローラ６が、ブラケット１２に対して、下流側張架ローラ５を中心にして揺動可能に保持され、吸着分離ユニット１１０が給送位置にあるとき、吸着ベルト２のシート束の上面に対する傾斜角度が、所定の角度となるよう、上流側張架ローラ６を支持する構成であればよい。
【００３８】
また、本実施形態においては、吸着ベルト２に最上位シートを静電吸着して、最上位シートを２番目のシートから分離しているので、摩擦力を用いた分離方法のように、シート摩擦係数の影響により重送が発生することがない。
【００３９】
また、本実施形態においては、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３とのギヤの噛み合いにより、吸着分離ユニット１１０を揺動させるので、吸着位置から給送位置への揺動および給送位置から吸着位置の揺動いずれも、揺動モータ３０の駆動力により行うことができる。これにより、吸着分離ユニット１１０の自由落下の速度よりも早く、吸着分離ユニットを、吸着位置まで下降させることができる。よって、１枚目のシート搬送後、すばやく、次のシートの吸着動作を開始することができ、シート間隔を短くすることができる。これにより、生産性を高めることができる。
【００４０】
また、本実施形態においては、揺動機構１２０を、吸着分離ユニット１１０の揺動の支点である支持軸１４から離れたシート搬送方向下流側に設けることで、吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向下流側を、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３との噛み合いにより支持することができる。その結果、吸着分離ユニット１１０が、支持軸１４と、揺動機構１２０とにより両持ち支持され、吸着分離ユニット１１０を片持ち支持する場合に比べて、吸着分離ユニット１１０の振動を抑制することができる。これにより、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着分離ユニット１１０の振動により、吸着ベルト２から分離してしまうのを抑制することができる。また、吸着分離ユニット１１０の揺動の支点である支持軸１４から最も離れたシート搬送方向下流側端部で、吸着分離ユニット１１０に駆動力を伝達して、吸着分離ユニット１１０を揺動させている。このように、駆動力を伝達する箇所を、支持軸１４から離すことで、てこの原理により支持軸側（吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向上流側）で駆動力を伝達する場合に比べて、小さい負荷で、吸着分離ユニット１１０の揺動を行うことができる。これにより、揺動モータ３０の大型化を回避することができ、装置の大型化を抑制することができる。また、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３との噛み合い部の磨耗を抑制することができる。
【００４１】
また、吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向下流端部にピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３を設けることにより、図９に示すように、吸着分離ユニット１１０の重心Ｐよりも、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３との噛み合い位置Ｋをシート搬送方向下流側に設けることができる。噛み合い位置Ｋが、吸着分離ユニット１１０の重心Ｐよりもシート搬送方向上流側にあると、支持軸１４と揺動機構の噛み合いにより支持されていない自由端側（噛み合い位置よりもシート搬送方向下流側）に吸着分離ユニット１１０の重心Ｐが位置してしまう。その結果、吸着分離ユニット１１０を揺動させたとき、吸着分離ユニット自身のイナーシャの影響などにより、吸着分離ユニット１１０の自由端（シート搬送方向下流側端部）が、噛み合い位置Ｋから重心位置Ｐの距離に応じて弾性振動してしまう。また、重心位置Ｐが自由端側にあるため、吸着分離ユニット１１０が弾性振動した際の振幅も大きくなり、振動の収束も遅くなってしまう。
しかし、本実施形態のように、噛み合い位置Ｋを吸着分離ユニット１１０の重心Ｐよりもシート搬送方向下流側に設けることにより、吸着分離ユニット１１０の弾性振動を、両端支持の弾性振動にでき、振動の振幅を小さく、かつ収束を早くすることができる。
【００４２】
また、ピニオンギヤ１５のラックギヤ部１３との噛み合いにより吸着分離ユニット１１０の位置が保持されるので、揺動モータ３０を精度よく制御することにより、吸着分離ユニットの位置を精度よく制御することができる。これにより、吸着分離ユニット１１０を給送位置に精度よく位置させることができる。特に、本実施形態においては、揺動機構１２０をシート搬送方向下流側に設けて、揺動の支点である支持軸１４から離れた位置に設けているので、支持軸１４側（シート搬送方向上流側）に設けた場合に比べて、１ピッチあたりの吸着分離ユニット１１０の移動量を少なくすることができる。これにより、より高精度な吸着分離ユニット１１０の位置制御を行うことができる。その結果、吸着分離ユニット１１０を狙いの給送位置に精度よく位置させることができ、搬送ローラ対９のニップにスムーズに最上位シート１ａを搬送することができる。これにより、最上位シート１ａの先端が、搬送ローラ対９に突き当って、そのときの振動などにより吸着ベルトから分離してしまうのを防止することができる。
【００４３】
また、ラックギヤ部１３と、ピニオンギヤ１５とをベルト幅方向両端に設けることにより、吸着分離ユニット１１０のベルと幅方向両端が、ラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合いにより支持される。これにより、吸着分離ユニット１１０の捩れを抑制することができる。また、図１０に示すように、ベルト幅方向一端側にのみ、ラックアンドピニオン機構を設けた構成であってもよい。
【００４４】
次に、本実施形態の変形例について、説明する。
【００４５】
［変形例１］
図１１は、変形例１のシート搬送装置２００Ａを示す概略構成図であり、図１２は変形例１のシート搬送装置２００Ａの駆動機構１３０と揺動機構１２０とを示す概略構成図である。図１２は、吸着ベルト２などは、図示を省略している。
図１１に示すように、この変形例１のシート搬送装置２００Ａは、揺動機構１２０のラックアンドピニオンのうち、ピニオンギヤ４５を、ブラケット１２に設け、ラックギヤ４６を装置本体に設けたものである。図１２に示すように、ピニオンギヤ４５は、下流側張架ローラ５の軸５ａに回転自在に支持されている。ピニオンギヤ４５には、プーリ部４５ａが設けられており、このプーリ部４５ａと、支持軸１４に設けられた従動プーリ４７とに第１タイミングベルト４８が巻きつけられている。また、この従動プーリ４７と、揺動モータ３０のモータ軸に設けられた駆動プーリ３１０とに第２タイミングベルト４９が巻きつけられている。これにより、揺動モータ３０の駆動力が支持軸１４を中継して、ピニオンギヤ４５に伝達することができ、上述した駆動機構１３０と同様、吸着分離ユニット１１０の揺動によって、第１タイミングベルト４８が弛むことなくなり、ピニオンギヤ４５に揺動モータ３０の駆動力を良好に伝達することができる。
【００４６】
変形例１のように、ピニオンギヤ４５を吸着分離ユニット１１０に設ける構成は、吸着分離ユニットの揺動量が多い場合に有利な構成である。これは、ラックギヤは、吸着分離ユニットの揺動量に応じて大きくする必要があるが、ピニオンギヤは、吸着分離ユニットの揺動量に関係なく一定の大きさにすることができる。よって、吸着分離ユニットの大型化を回避することができ、吸着分離ユニットの重量増加による揺動時の負荷の増大を抑制することができる。よって、揺動量が多い場合には、変形例１の構成とすることで、吸着分離ユニット１１０の揺動スピードを高速化することができ、生産性を高めることができる。
【００４７】
［変形例２］
図１３は、変形例２のシート搬送装置２００Ｂの概略構成図であり、図１４は、変形例２のシート搬送装置２００Ｂの揺動機構１２０の概略構成図である。
この変形例２のシート搬送装置２００Ｂは、吸着分離ユニット１１０が給送位置にあるとき、シート搬送方向における吸着分離ユニット１１０の重心の位置Ｐと、揺動機構１２０のラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合い位置Ｋとを同じ位置にしたものである。この変形例２においては、図１４に示すように、吸着分離ユニット１１０が給送位置にあるとき、シート搬送方向における吸着分離ユニット１１０の重心の位置Ｐと、揺動機構１２０のラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合い位置Ｋとを同じ位置にするため、ブラケット１２のシート搬送方向下流端部に段差部を設け、この段差部にラックギヤ部１３を形成している。
【００４８】
吸着分離ユニット１１０が給送位置で停止したとき、吸着分離ユニット１１０のイナーシャにより弾性振動する。特に、生産性を高めるために、吸着分離ユニット１１０を高速で揺動させた場合、吸着分離ユニット１１０のイナーシャの影響が大きくなり、弾性振動が大きくなりやすい。吸着分離ユニット１１０が給送位置で弾性振動すると、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着ベルト２から分離するおそれがある。
そこで、この変形例２においては、吸着分離ユニット１１０が給送位置にあるとき、シート搬送方向における吸着分離ユニット１１０の重心の位置Ｐと、揺動機構１２０のラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合い位置Ｋとを同じ位置にすることにより、吸着分離ユニット１１０が給送位置で停止したときの弾性振動を最も効果的に抑制することができ、最上位シート１ａが吸着ベルト２から分離するのを抑制することができる。
【００４９】
［変形例３］
図１５は、変形例３のシート搬送装置２００Ｃの概略構成図である。
図に示すように変形例３のシート搬送装置２００Ｃは、上流側張架ローラ６を、ブラケット１２に対して移動不能し、シートの厚みなどの条件に応じて、吸着分離ユニットの給送位置を変更するものである。
【００５０】
上流側張架ローラ６を、ブラケット１２に対して、下流側張架ローラ５を中心にして揺動可能に保持し、給送位置に吸着分離ユニット１１０があるとき、上流側張架ローラ６を長穴１２ａの下端４１に突き当てた構成においては、給送時の吸着ベルト２のシート束１に対する傾斜角度が常に一定となってしまう。そのため、例えば、厚紙など、シートのコシが強い場合などのとき、最上位シート１ａが、吸着ベルト２から剥がれるおそれがある。そこで、この変形例３においては、上流側張架ローラ６を、ブラケット１２に対して移動不能に支持し、紙厚などの条件に応じて、吸着分離ユニット１１０の揺動範囲を異ならせて吸着分離ユニット１１０の給送位置を異ならたのである。この場合、ピニオンギヤ１５を固定する回転軸１６が、吸着分離ユニット１１０の揺動範囲（図１５の囲われた範囲）内にあると、給送位置によっては、回転軸１６が、給送の邪魔となる。よって、この場合は、図１５に示すように、回転軸１６を、吸着分離ユニット１１０の揺動範囲外に設けるのが好ましい。また、図１６に示すように、揺動モータ３０をベルト幅方向両端に設けてもよい。このように構成しても、揺動機構１２０が、給送の邪魔となるようなことはない。
【００５１】
以上、本実施形態のシート搬送装置２００によれば、積載されたシート束１の上面に対向配置され、シート束１の最上位シート１ａを吸着する吸着ベルト２を備え、吸着ベルト２よりもシート搬送方向上流側で回転自在に支持された吸着分離ユニット１１０を有している。また、上記シート束１の最上位シート１ａを吸着させる吸着位置と、位置で上記最上位シート１ａを搬送する上記吸着位置よりもシート束１に対して離間した搬送位置との間を上記吸着ベルト２が往復移動するよう、上記吸着分離ユニット１１０を、シート搬送方向上流側を支点にして揺動させる揺動手段たる揺動機構１２０を備えている。この揺動機構１２０は、少なくとも吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向下流側端部に取り付けられた第１駆動伝達部と、装置本体に取り付けられた上記第１駆動伝達部と噛み合う第２駆動伝達部とを備え、第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合いにより、吸着分離ユニット１１０を揺動させる。かかる構成を備えることにより、上述したように、吸着分離ユニットの揺動時に吸着分離ユニット１１０を両持ち支持することができ、吸着分離ユニットの振動を抑制することができる。また、第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合い位置を、吸着分離ユニット１１０の揺動の支点から離すことができるので、揺動機構１２０にかかる負荷を低減することができる。これにより、揺動モータ３０の大型化を回避することができ、かつ、第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合い部の磨耗を抑制することができる。
【００５２】
また、吸着分離ユニット１１０は、吸着ベルト２を２つの張架ローラで張架し、２つの張架ローラのうち、シート搬送方向上流側の張架ローラ６を、シート束の上面に対して所定範囲垂直方向に移動可能に支持した。これにより、シートの復元力を利用した分離を行えることができ、良好な分離性能を得ることができる。また、吸着分離ユニット１１０を揺動させるだけで、吸着ベルト２をシート束１の上面から離間させることができる。
【００５３】
また、吸着分離ユニット１１０は、各張架ローラ５、６を回転自在に支持するブラケット１２を有し、上記ブラケット１２のシート搬送方向下流側端部に上記第１駆動伝達部を形成した。これにより、ブラケット１２と第１駆動伝達部とが別部材で構成した場合に比べて、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができる。また、吸着分離ユニット１１０の重量を軽くすることができ、吸着分離ユニット１１０揺動時の負荷を低減することができる。また、吸着分離ユニット１１０のイナーシャを弱めることができ、吸着分離ユニット１１０を給送位置で停止したときの弾性振動を抑制することができる。
【００５４】
また、上記第１駆動伝達部および第２駆動伝達部の一方がラックであり、他方がピニオンであり、上記ピニオンに駆動源たる揺動モータの駆動力が伝達されるよう構成した。これにより、第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合いにより吸着分離ユニットを揺動させる構成を、簡単に構成することができる。
【００５５】
また、ラックを、上記第１駆動伝達部および第２駆動伝達部よりもシート搬送方向上流側に中心を持つ円弧形状に構成することにより、吸着分離ユニット１１０の揺動時に、第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合いが外れてしまうのを抑制することができる。具体的には、ラックを、吸着分離ユニット１１０の揺動支点を中心に持つ円弧形状に構成することにより、吸着分離ユニット１１０の揺動時に、第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合いが外れてしまうのを防止することができる。
【００５６】
また、第１駆動伝達部をラックにし、第２駆動伝達部をピニオンにすることにより、ピニオンに駆動を伝達する機構を簡素化することができる。
【００５７】
また、第１駆動伝達部を、上記吸着分離ユニットの重心位置よりもシート搬送方向下流側に設けることで、吸着分離ユニットの弾性振動を、両端支持の弾性振動にでき、振動の振幅を小さく、かつ収束を早くすることができる。これにより、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着分離ユニット１１０の振動により吸着ベルト２から分離してしまうのを抑制することができる。
【００５８】
また、吸着分離ユニット１１０が搬送位置にあるとき、シート搬送方向における、第１駆動伝達部と上記第２駆動伝達部との噛み合い位置と、上記吸着分離ユニットの重心位置とを、同じ位置にすることにより、吸着分離ユニットが給送位置で停止したときの吸着分離ユニット１１０の弾性振動を効果的に抑制することができる。
【００５９】
また、第１駆動伝達部と、上記第２駆動伝達部とを、上記吸着分離ユニットの上記吸着ベルト幅方向両端部に設けることにより、吸着分離ユニット下流側端部のベルト幅方向両端部が、第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合いにより支持される。これにより、吸着分離ユニットが捩れを抑制することができる。これにより、吸着分離ユニットの捩れにより吸着ベルトが捩れて、最上位シートが吸着ベルト２から分離するのを抑制することができる。
【００６０】
また、吸着ベルト幅方向一端側の上記第１駆動伝達部および上記第２駆動伝達部と、上記吸着ベルト幅方向他端側の上記第１駆動伝達部および上記第２駆動伝達部とは、同一の駆動源により駆動力が付与されるよう構成した。これにより、一端側と他端側とでそれぞれ別の駆動源により駆動力が付与される構成に比べて、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができる。
【００６１】
また、吸着ベルト幅方向一端側の上記第２駆動伝達部と、上記吸着ベルト幅方向他端側の上記第２駆動伝達部とは、同一の回転軸に支持されており、上記回転軸は、上記吸着位置と上記搬送位置との間に以外に配置した。これにより、回転軸が、給送の邪魔となるのを防止することができる。
【００６２】
また、本実施形態の画像形成装置においては、上述したシート搬送装置２００を用いることにより、生産性を向上させることができ、かつ、重送などのシート搬送不良を抑制することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１：シート束
１ａ：最上位シート
２：吸着ベルト
３，１０３：電極部材
４：帯電電源
５：下流側張架ローラ
６：上流側張架ローラ
７：底板
８：支持部材
９：搬送ローラ対
１０：ガイド部材
１１：給紙カセット
１２：ブラケット
１２ａ：長穴
１３：ラックギヤ部
１４：支持軸
１５：ピニオンギヤ
１６：回転軸
２０：ハウジング
２１：スプリング
２２：軸受
２３：寄止め用のリブ
２４：駆動モータ
３０：揺動モータ
４０：シート検知手段
５０：画像形成部
５２：給紙部
７０：補強部材
１００：複写機
１１０：吸着分離ユニット
１２０：揺動機構
１３０：駆動機構
２００：シート搬送装置
Ｋ：噛み合い位置
Ｐ：重心位置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６４】
【特許文献１】特開２０１０−１２６３１７号公報
【図１】
0005936162.tif 000002
【図２】
0005936162.tif 000003
【図３】
0005936162.tif 000004
【図４】
0005936162.tif 000005
【図５】
0005936162.tif 000006
【図６】
0005936162.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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