(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤が封入された錠剤収容部を複数備えた錠剤シートを保持する錠剤シート保持部と、
錠剤シートの錠剤収容部の側から押圧することで封入された錠剤を取り出す押圧部を複数備えた錠剤取出手段と、
錠剤シートを前記錠剤シート保持部から前記錠剤取出手段で錠剤を取り出す錠剤取出位置に搬送する搬送手段と、
錠剤シートの搬送方向と交差する方向の錠剤収容部の位置に応じて、前記搬送方向と交差する方向の前記錠剤取出手段と錠剤シートの錠剤収容部との相対的な位置を調整する調整手段と、
前記搬送手段で錠剤シートが搬送される際に、錠剤収容部に押されることにより移動する移動手段とを有し、
前記調整手段は、前記移動手段の位置に応じて、前記錠剤取出手段と錠剤シートの錠剤収容部との相対的な位置を調整することを特徴とする錠剤取出装置。
【請求項２】
前記移動手段は、搬送方向に対して斜めになるように設けられた第１の領域と、前記第１の領域の先に連続的に搬送方向と平行となるように設けられた第２の領域と、を備えるガイド板を備えており、
前記ガイド板は、前記搬送手段で錠剤シートが搬送される際に、前記第１の領域に錠剤収容部が接するような位置関係に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の錠剤取出装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記ガイド板が錠剤収容部に押される方向と反対の方向に付勢するバネを有することを特徴とする請求項２に記載の錠剤取出装置。
【請求項４】
前記移動手段の移動量を取得する取得手段を更に有し、
前記調整手段は、前記取得手段で取得した移動量に応じて、前記錠剤取出手段による取出位置を移動させることで調整することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の錠剤取出装置。
【請求項５】
前記移動手段の移動量を取得する取得手段と、
前記錠剤シート保持部に保持される錠剤シートの両端をガイドする一対のガイド手段と、
を更に有し、
前記調整手段は、前記取得手段で取得した移動量に応じて、前記一対のガイド手段を移動させることで調整することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の錠剤取出装置。
【請求項６】
錠剤が封入された錠剤収容部を複数備えた錠剤シートを保持する錠剤シート保持部と、
前記錠剤シート保持部に保持される錠剤シートの両端をガイドする一対のガイド手段と、
錠剤シートを前記錠剤シート保持部から前記錠剤取出手段で錠剤を取り出す錠剤取出位置に搬送する搬送手段と
錠剤シートの搬送方向と交差する方向の錠剤収容部の位置に応じて、前記搬送方向と交差する方向の前記一対のガイド手段が移動するように調整する調整手段と、
を有することを特徴とする錠剤取出装置。
【請求項７】
錠剤が封入された錠剤収容部を複数備えた錠剤シートを保持する錠剤シート保持部と、
錠剤シートの錠剤収容部の側から押圧することで封入された錠剤を取り出す押圧部を備えた錠剤取出手段と、
錠剤シートのシート端部位置を特定する第１の特定手段と、
前記錠剤収容部の錠剤収容部の位置を特定する第２の特定手段と、
前記第１の特定手段で特定されるシート端部位置に応じて錠剤シートの位置を調整した後に、前記第２の特定手段で特定される錠剤収容部の位置に応じて前記搬送方向と交差する方向の前記錠剤取出手段と錠剤シートの錠剤収容部との相対的な位置を調整する調整手段と、
を有することを特徴とする錠剤取出装置。
【請求項８】
前記錠剤シート保持部に保持される錠剤シートは、前記搬送方向と交差する方向に少なくとも２つの錠剤収容部を有していることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の錠剤取出装置。
【請求項９】
前記錠剤シート保持部は、前記錠剤収容部が重力方向に関して上側に来るように保持することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の錠剤取出装置。
【請求項１０】
錠剤が封入された錠剤収容部を複数備えた錠剤シートを保持する錠剤シート保持部と、
前記錠剤シート保持部に保持される錠剤シートの両端をガイドする一対のガイド手段と、錠剤シートの錠剤収容部の側から押圧することで封入された錠剤を取り出す押圧部を備えた錠剤取出手段と、を備える錠剤取出装置における、前記錠剤取出手段の位置を調整する調整方法であって、
錠剤シートを前記錠剤シート保持部から前記錠剤取出手段で錠剤を取り出す錠剤取出位置に搬送する搬送工程と、
錠剤シートの搬送方向と交差する方向の錠剤収容部の位置に応じて、前記搬送方向と交差する方向の前記一対のガイド手段が移動するように調整する調整工程と、
を有することを特徴とする調整方法。
【請求項１１】
錠剤が封入された錠剤収容部を複数備えた錠剤シートを保持する錠剤シート保持部と、錠剤シートの錠剤収容部の側から押圧することで封入された錠剤を取り出す押圧部を備えた錠剤取出手段と、を備える錠剤取出装置における、前記錠剤取出手段の位置を調整する調整方法であって、
錠剤シートのシート端部位置を特定する第１の特定工程と、
前記錠剤収容部の錠剤収容部の位置を特定する第２の特定工程と、
前記第１の特定工程で特定されるシート端部位置に応じて錠剤シートの位置を調整した後に、前記第２の特定工程で特定される錠剤収容部の位置に応じて前記搬送方向と交差する方向の前記錠剤取出手段と錠剤シートの錠剤収容部との相対的な位置を調整する調整工程と、
を有することを特徴とする調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤取出装置、錠剤取出手段の位置を調整する調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
これまでの調剤業務では、錠剤シート（ＰＴＰシート）で提供されている錠剤（薬）や散薬を一包化する際に、人の手によって錠剤シートから錠剤を取り出し、１回分ごとに錠剤を分包機へセットする必要であるため、作業が煩雑であるという問題があった。
【０００３】
そのため、特許文献１に開示されるような、分包作業を自動で行うことができる錠剤分包装置の開発が行われている。特許文献１には、錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出し、この取り出された錠剤を錠剤導出経路を介して分包手段にまで運ぶことで、錠剤を自動で分包することができる錠剤分包装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２８４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで特許文献１に開示されているような錠剤分包装置の錠剤取出動作では、錠剤シートを搬送方向と交差する方向に関して錠剤収容部の中央付近が押圧できない場合に確実に錠剤を取り出すことができない可能性がある。このような課題に対して、錠剤シートの端部位置を検知し、当該端部位置に応じた位置に錠剤取出手段の位置を調整することで、錠剤収容部の中央付近を押圧できるようにすることが考えられる。しかしながら、種々ある錠剤シートにおいて錠剤シートの端部位置と錠剤収容部の中央位置との距離は常に一定であるとはいえず、端部位置に応じて錠剤取出手段の位置を決めたとしても最適な位置で押出し動作が行えるとはいえない。
【０００６】
そこで本発明は上記課題を鑑み、錠剤シートの搬送方向と交差する方向に関する錠剤取出手段と錠剤収容部との相対的な位置を、錠剤を確実に錠剤収容部から取り出せる位置とする仕組みを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような課題に対し本発明の錠剤取出装置は、錠剤が封入された錠剤収容部を複数備えた錠剤シートを保持する錠剤シート保持部と、錠剤シートの錠剤収容部の側から押圧することで封入された錠剤を取り出す押圧部を複数備えた錠剤取出手段と、錠剤シートを前記錠剤シート保持部から前記錠剤取出手段で錠剤を取り出す錠剤取出位置に搬送する搬送手段と、錠剤シートの搬送方向と交差する方向の錠剤収容部の位置に応じて、前記搬送方向と交差する方向の前記錠剤取出手段と錠剤シートの錠剤収容部との相対的な位置を調整する調整手段と、前記搬送手段で錠剤シートが搬送される際に、錠剤収容部に押されることにより移動する移動手段とを有し、前記調整手段は、前記移動手段の位置に応じて、前記錠剤取出手段と錠剤シートの錠剤収容部との相対的な位置を調整することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
このように設けることにより、錠剤シートの搬送方向と交差する方向に関する錠剤取出手段と錠剤収容部との相対的な位置を、錠剤を確実に錠剤収容部から取り出せる位置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】包装装置と錠剤供給装置を示す図である。
【図２】錠剤供給装置を示す図である。
【図３】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図４】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図５】錠剤供給装置の内部構造を示す図である。
【図６】錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。
【図７】包装ユニットの内部構造を示す図である。
【図８】包装ユニットの内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。
【図９】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図１０】錠剤供給装置を正面から見た図である。
【図１１】錠剤供給装置を横（正面から見て右側）から見た図である。
【図１２】図１０に示した錠剤供給装置の一部を拡大した図である。
【図１３】錠剤供給装置の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。
【図１４】錠剤供給装置の内部を上側から見た図である。
【図１５】図１４の一部拡大図である。
【図１６】錠剤供給装置の内部を上側から見た図である。
【図１７】錠剤供給装置の内部を上側から見た図である。
【図１８】錠剤供給装置の内部を後方（裏）から見た図である。
【図１９】錠剤取出動作の流れを説明するためのフローチャートである。
【図２０】錠剤供給装置のブロック図である。
【図２１】錠剤供給装置の内部を上側から見た図である。
【図２２】錠剤供給装置の内部を正面から見た図である。
【図２３】錠剤取出動作の流れを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（図１）について説明する。
【００１１】
図１は、包装装置５と錠剤を取り出して包装装置５に供給する錠剤供給装置１０を含む錠剤供給システム（錠剤取出システム）を示す図である。図１は、錠剤供給装置１０、及び錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む錠剤供給システムを示す図である。１は、錠剤取出ユニットであり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。図２（ａ）は、図１の一部領域を拡大して示す図である。さらに、図２（ｂ）は、錠剤シートを錠剤取出ユニットに投入するための投入口２０３の部分を拡大した図である。
【００１２】
錠剤シート５１は、プラスチック等からなる錠剤を収容する錠剤収容部５１０を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が１錠ずつ錠剤収容部に封入されたものである。錠剤シート５１は、一般的にＰＴＰシート（ｐｒｅｓｓ  ｔｈｒｏｕｇｈ  ｐａｃｋ）と呼ばれている（以下錠剤シートのことをＰＴＰシートとも称する）。
【００１３】
錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１（錠剤取出部）が収納されている。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。このように錠剤供給装置１０は錠剤取出ユニット１を複数備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。
【００１４】
５は、包装装置であり、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。１０３は、散薬投入部であり、包装装置５で分包する散薬を投入する部分である。散薬投入部１０３に投入された散薬は、投薬１回分ごとに分けられ、これを後述するメインホッパー５０５に投入することで、１回分ずつに分包される。１０は、錠剤供給装置であり、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００とを備えている。
【００１５】
錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。錠剤供給装置１０は、図１に示す通り、複数の錠剤取出ユニット１を備えている。さらに錠剤供給装置１０は、１又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して供給する。
【００１６】
次に、図３を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
【００１７】
図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。なお、図３は、錠剤取出ユニット１が２つ並んで配置されている例を示している。
【００１８】
錠剤取出ユニット１は、錠剤収容部５１０が重力方向に関して上側に来るような状態で複数の錠剤シート５１を積層させて投入可能な投入口２０３（錠剤シート保持部）と、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部の側から押圧して錠剤を取り出す押出し機構（錠剤取出機構）とを有している。すなわち載置台上が除包位置（取出位置）として用いられる。錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部５１０を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されている。さらに錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。
【００１９】
なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。
【００２０】
ここで、さらに、図４を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図であり、錠剤取出ユニット１を右側面から見た図である。具体的には投入口２０３にセットされた錠剤シートを、錠剤の除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。
【００２１】
錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。３９は、下部ローラである。
【００２２】
錠剤シート搬送機構は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に沿って互いに間隔をおいて複数設けられた下部ローラ３９と、進行方向に沿って互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。
【００２３】
下部ローラ３９は、駆動源（不図示）により回転駆動可能であり、錠剤シート部の重力方向に関して下面側に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。そして上部ローラは、駆動源（不図示）により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の重力方向に関して上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。
【００２４】
上部ローラおよび下部ローラの幅方向に関する配置位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラと下部ローラとは錠剤シートを搬送する際に錠剤収容部５２に当接することはない。つまり、下部ローラ３９と上部ローラとは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向（錠剤取出装置の後方方向）に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
【００２５】
２４は、導入シュートである。導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。なお、この導入シュート２４は、錠剤取出ホッパーとも言う。
【００２６】
錠剤取出ユニットは、載置台１８上に錠剤シート５１を搭載した状態で、押出し機構で錠剤を押し出すことで錠剤の取出動作を行う。また、錠剤取出ユニット１は、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。そして錠剤取出ユニットの所定の動作で錠剤が取り出せなかった場合には、押出し機構の押出し速度を通常の速度より高速に変更して錠剤収容部の押圧を行い、取出動作の継続（リトライ）を行う。またリトライの際には、錠剤収容部の押圧を再度行う前に１度目の載置台１８上の押圧位置から所定の距離だけ搬送手段で錠剤シート５１を搬送させ、この状態で押出し機構を用いて錠剤収容部を押圧する。このような状態でリトライ動作を行うことにより、１度の取出動作で錠剤が取り出されなかったとしても、確実に錠剤を取り出すことができる。
【００２７】
次に、押出し機構の詳細について説明する。押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、内側押圧体８３を取り囲むように設けられ、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んで設けられている。この内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧し、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。具体的には押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧する。
【００２８】
内側押圧体８３の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭くなるように設けられている。そのため、内側押圧体８３を錠剤を取り出すために下降させると、錠剤シートの錠剤収容部の面よりも重力方向に関して下側に至るまで先端が到達し、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が下側に突き出る。
【００２９】
一方、外側押圧体８４の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出すために下降させても、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が突き出ない。
【００３０】
すなわち、外側押圧体８４を用いて最初に錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰し、その後内側押圧体８３で錠剤を確実に押し出すというように用いられる。
【００３１】
また、錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有している。
【００３２】
第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００３３】
第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。
【００３４】
カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００３５】
第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００３６】
第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００３７】
このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。
【００３８】
錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。
【００３９】
錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さや押圧される錠剤収容部の位置を検知することができる検出機構１７をさらに有している。そして錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さや錠剤収容部の位置に応じて押圧に最適な搬送方向に関する位置を算出し、当該位置とするために必要な搬送距離を算出することもできる。つまり搬送機構（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧するために必要な最適位置に錠剤シートを搬送することができる。
【００４０】
次に、図５を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。図５は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。
【００４１】
２０４は、光学センサ（ビームセンサ）等で設けられた、落下物を検知する検知機構である。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がセンサ上を通過し光の一部を遮光することになる。このビームセンサの光の一部が遮光され、光量が変化した状態をＯＮ状態とし、遮光されておらず光量が変化しない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行うことができる。さらに錠剤落下検出機構は、光学センサ２０４と錠剤の通過をカウントする落下錠剤カウンタとを有する。すなわち錠剤供給装置１０には、検知機構で錠剤の通過を検知可能となるように設けられており、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定することができる。
【００４２】
つまり取出動作を行っても錠剤の通過が検知されない場合には、押出し機構による錠剤収容部の押圧動作を継続（リトライ）させる。これにより、確実に錠剤の取り出しを行うことができる。一方、取出動作後に錠剤の通過が検知されない場合には、取出動作後に押出し機構による錠剤収容部の押圧動作を継続（リトライ）しない。
【００４３】
４０１は、錠剤導入路（通過経路）である。錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。
【００４４】
次に、図６を用いて、錠剤供給ユニット４００の内部構造について説明する。第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部分である。すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、導通している。
【００４５】
第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。
【００４６】
つまり第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。
【００４７】
第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。そして第２の送り出し機構５０４が、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。そしてメインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。
【００４８】
次に、図７、図８を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。
【００４９】
図７は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。図８は、図７に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。
【００５０】
包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。そして７０４では、メインホッパー５０５内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。
【００５１】
７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する分断機構である。７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。
【００５２】
このような図７及び図８に示す包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤または散薬を包装シートに分包することができる。なお包装シートとしては、表面に熱溶着可能な樹脂材をコーティングした紙のみならず、中身を視認することができる透明なフィルム材を用いることもできる。
【００５３】
次に、図９を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。９０１は、錠剤シートの投入口２０３のカバーである。カバー９０１を開けることにより、錠剤シート５１を投入口２０３に入れることが出来るようになる。また、図９に示す２４は、導入シュートであり、既に、図４などを用いて説明しているため、ここでは説明を省略する。
【００５４】
次に、図１０を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。図１０は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。図１０に示す１は、図１にも示している通り、錠剤取出ユニットである。錠剤取出ユニット１で、錠剤シートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。
【００５５】
次に、図１１を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。図１１は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。図１０でも説明したが、錠剤取出ユニット１で、錠剤シートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。
【００５６】
そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットである。
【００５７】
そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットである。第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。
【００５８】
次に、図１２を用いて、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤がどのように、導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通るかについて説明する。
【００５９】
図１２は、図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１０に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１２である。図１２に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。また、図１２に示す通り、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。
【００６０】
次に、図１３を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。図１３は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。また錠剤供給ユニット４００には、図１３に示すように第１の段と第２の段と第３の段とが重力方向に関して重なるように設けられている。各段には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出ユニット１、錠剤導入路４０１、及び導入シュート２４が設けられている。
【００６１】
最上段（第１の段）の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第１の段の導入シュート２４、中段（第２の段）の錠剤導入路４０１、下段（第３の段）の錠剤導入路４０１を通過して第１の傾斜部１４０１に至る。また、第２の段の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第２の段の導入シュート２４、第３の段の錠剤導入路４０１を通過して第１の傾斜部１４０１に至る。また、第３の段の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第３の段の導入シュート２４を通過して第１の傾斜部１４０１に至る。
【００６２】
最上段（第１の段）の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１３０１までの距離は、約４６０ｍｍである。そして中段（第２の段）の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１３０１までの距離は、約２６５ｍｍである。
【００６３】
また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。各段の錠剤取出ユニット１で、錠剤シートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。
【００６４】
この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めることが考えられる。しかし最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口からまっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めると約８７６ｍｍもある。そのため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、錠剤シートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。
【００６５】
錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１が複数積み上げられて使用できるようになっている。そのため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、錠剤シートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。
【００６６】
そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１３０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。具体的には重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１３０１としている。
【００６７】
また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１３０２を設けている。具体的には、第２の傾斜部１３０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。
【００６８】
なお上述の第１の傾斜部１３０１及び第２の傾斜部１３０２の角度は一例であり、落下してくる錠剤がバウントして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度でもよい。
【００６９】
このように第１集積ホッパー４０２に第１の傾斜部１３０１、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部１３０２を備えることで、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤が落下することを防止できる。これにより錠剤の落下向きを変えることができ、錠剤が破損や変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。
【００７０】
第１の傾斜部は、錠剤取出装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第２の傾斜部は、第１の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。
【００７１】
また、第１の傾斜部１３０１、第２の傾斜部１３０２に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。
【００７２】
次に、図１４乃至図２３を用いて、錠剤シート５１の錠剤収容部５１０の幅方向に関する位置に応じて、錠剤収容部５１０の位置と錠剤取出機構による取出位置との相対的な関係を調整し、最適な取出位置で取出動作を行えるようにする方法について説明を行う。なお、ここでは１つの錠剤取出ユニット１に着目して説明を行う。
【００７３】
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態として図１４乃至図２０を用いて、錠剤シート５１の錠剤収容部５１０の幅方向に関する位置に応じて、錠剤取出機構の幅方向（搬送方向と交差する方向）に関する取出位置を調整する方法について説明を行う。
【００７４】
図１４は、錠剤供給装置１０を上側から見た投影図であり、錠剤取出ユニット１の投入口２０３に錠剤シート５１が投入された初期状態を示している。図１５は、図１４のトレース板２１０１の部分を拡大した図である。図１６は、図１４の錠剤シート５１の錠剤収容部５１０がトレース板２１０１の近傍にまで搬送された状態を示す図である。図１７は、図１５の錠剤シート５１の錠剤収容部５１０が取出位置近傍にまで搬送された状態を示す図である。図１８は、錠剤供給装置１０の内部を後方（裏）からみた図である。
【００７５】
錠剤取出ユニット１は、錠剤シート幅検出センサ１４０１をそれぞれ備え、錠剤シートの両端をガイドする一対の錠剤シートガイド１４０２を備えており、錠剤シートが投入口２０３にセットされると、不図示のモータを駆動させて一対の錠剤シートガイド１４０２を内側に移動させる。この一対のシートガイド１４０２を両側の錠剤シート幅検出センサ１４０１によって錠剤シートが検知されるまで移動させることで、両側の錠剤シート５１の幅方向に関する位置決め動作が行われる。
【００７６】
錠剤シートの幅検出センサ１４０１として、具体的にはアクチュエータ付フォトセンサを使用することができる。このようなセンサを両側に配置しておき、錠剤シートが触れてセンサがＯＦＦとなることによりシートガイド１４０２の動作を停止させることができる。
【００７７】
シートガイド１４０２によって位置決め動作が行われた後に、一度１ミリメートルほど広げる動作を行う。これは新品の錠剤シートは、内側に丸まっている状態で搬送されていく可能性があり、広げる動作を行わずに搬送を継続すると、錠剤シートの幅に比べて狭い搬送経路を通すことになるため、錠剤シートが引っ掛かり搬送不良となる可能性が高いためである。上述のような広げる動作を行うことにより、どのような錠剤シートであろうと錠剤シートの幅よりも搬送経路を広くすることができるため、搬送不良を防止でき、除包動作を確実に行うことができる。
【００７８】
さらに、シートガイド１４０２には、図１４に示すように錠剤収容部５１０の側面に沿うように幅方向に関して稼働できるトレース板２１０１（ガイド板）と、付勢部材（バネ）２１０３と、位置センサ２１０２とが設けられている。トレース板２１０１は、図１５に示すように搬送方向に対して斜めになるように設けられた第１の領域２１１１と、搬送方向に対して平行となるように設けられた第２の領域２１１２とを備えており、さらに第１の領域２１１１と第２の領域２１１２とは、連続的につながった一枚の板として構成されている。
【００７９】
そしてシートガイド１４０２が錠剤シートの位置決め動作によって内側に移動する際に、トレース板２１０１と位置センサ２１０２と付勢部材２１０３も連動して内側に移動する。このとき、一対のトレース板２１０１は、一対のトレース板２１０１の第２の領域２１１２の間隔が、錠剤シートの幅方向に関する２つの錠剤収容部５１０の外側の間隔よりも狭くなるような位置関係となるように設けられており、この状態で付勢部材２１０３により内側方向に付勢されている。つまり付勢部材２１０３は、錠剤収容部５１０に押される方向と反対の方向にトレース板２１０１を付勢している。なお、付勢部材２１０３としては、バネのみならずゴムなどの他の弾性材料を用いてもよい。以上のように設けることで、錠剤シートの錠剤収容部５１０の側面に確実に接するようにすることができる。
【００８０】
位置決め動作が行われた錠剤シートが図１６に示すように錠剤収容部５１０がトレース板２１０１と接する位置にまで搬送されると、まずトレース板２１０１の第１の領域２１１１の部分に錠剤収容部５１０の側面が接する。さらに錠剤シート５１の搬送が進んでいくと、第１の領域２１１１から第２の領域２１１２に接する位置が移動していき、これに伴いトレース板２１０１は錠剤収容部５１０によって外側に押し広げられていくことになる。すなわち、投入口２０３から載置台への搬送中に、錠剤シートの錠剤収容部５１０の両側面にトレース板２１０１が接することになる。
【００８１】
次に、２つの位置センサ２１０２のそれぞれが、対応するトレース板２１０１の移動量を算出する。そして押出し位置移動モータ２３０１を移動量に応じて駆動させて、錠剤押出し部１４０３の幅方向（搬送方向と交差する方向）に関する位置を移動させる。このとき、図１８に示すように押出し位置移動モータ２３０１が駆動されるとネジ２４１０が回転し、この回転に伴いネジ２４１０に連結されている昇降体保持部２４０１が動く。これにより、第１昇降体９３を備える第１昇降機構と第２昇降体を備える第２昇降機構とが幅方向に移動し、押出し部１４０３の位置を錠剤押出し部１４０３が錠剤収容部５１０の中央付近に来るように調整される。
【００８２】
このように位置を調整した状態でカム９４、カム９９を駆動させて第１昇降体９３および第２昇降体９８を動かすことで、錠剤押出し部１４０３を用いた錠剤取出動作が行われる。すなわち錠剤収容部５１０の側面の位置に応じて錠剤押出し部１４０３の位置調整を行うことにより、錠剤収容部５１０の中央付近を押圧することができ、錠剤を確実に錠剤収容部から取り出すことができる。また、このように錠剤収容部５１０の側面の位置に応じて位置調整を行うことにより、錠剤シートの端部と錠剤収容部５１０との距離が錠剤の種類に応じて異なっている場合や同じ種類であってもばらつきがある場合や左側と右側とで錠剤シートの端部と錠剤収容部５１０との距離が異なっている場合でも、錠剤を確実に錠剤シートから取り出すことができる。なお、本実施形態においては第１昇降機構と第２昇降機構とが移動し、カム９４及びカム９９は移動しない例を示したが、カム９４及び９９を連動して動くように設けてもよい。カムも連動して動かすことにより、様々な幅を有する錠剤シートにも対応することができるようになる。
【００８３】
このような制御は、錠剤供給装置に通知ケーブルを介して接続された情報処理装置によって行われる。図２０にこのような情報処理装置のハードウェア構成を示す。ＣＰＵ３００１は、システムバス３００４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。
【００８４】
また、ＲＯＭ３００２あるいは外部メモリ３０１１には、ＣＰＵ３００１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ３００３は、ＣＰＵ３００１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ３００１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ３００３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
【００８５】
また、入力コントローラ（入力Ｃ）３００５は、キーボードや不図示のマウス等の入力端末３００９からの入力を制御する。ビデオコントローラ（ＶＣ）３００６は、ディスプレイ３０１０等の表示器への表示を制御する。
【００８６】
メモリコントローラ（ＭＣ）３００７は、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やフロッピーディスク（登録商標ＦＤ）或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュメモリ等の外部メモリ３０１１へのアクセスを制御する。
【００８７】
通信Ｉ／Ｆコントローラ（通信Ｉ／ＦＣ）３００８は、ネットワークを介して、外部機器と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いたインターネット通信等が可能である。
【００８８】
なお、ＣＰＵ３００１は、例えばＲＡＭ３００３内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行することにより、ディスプレイ３０１０上での表示を可能としている。また、ＣＰＵ３００１は、ディスプレイ３０１０上の不図示のマウスカーソル等でのユーザ指示を可能とする。
【００８９】
次に、図１９のフローチャートを用いて、本実施形態における錠剤取出動作の流れを説明する。本制御を実現するためのプログラムは外部メモリ３０１１等に記録されており、必要に応じてＲＡＭ３００３にロードされることによりＣＰＵ３００１によって実行されるものである。
【００９０】
Ｓ１９０１では、ユーザによる投入指示を受けて一対のシートガイド１４０２を内側に移動させ、投入口２０３にセットされた錠剤シート５１を両側の錠剤シート幅検出センサ１４０１によって錠剤シートが検出したかを判断する。錠剤シートが検出されない場合には、錠剤シートが投入口２０３に投入されていない可能性が高いため、シートガイド１４０２の位置をもとに戻して終了する。Ｓ１９０１で錠剤シートが検出されると、Ｓ１９０２では、錠剤シートの搬送動作を開始する。
【００９１】
Ｓ１９０３では、錠剤シートの搬送に応じて錠剤収容部５１０によりトレース板２１０１が押されて、位置センサ２１０２がＯＮされたか判断する。言い換えると、位置センサ２１０２がＯＮされるまで搬送動作を行う。位置センサ２１０２がＯＮされた場合には、Ｓ１９０４で、トレース板２１０１の移動量（カウント数）を取得する。Ｓ１９０５では、トレース板２１０１の移動量（カウント数）から、錠剤シート５１の錠剤収容部５１０の中央付近の位置を算出する。Ｓ１９０６では、Ｓ１９０５で算出された位置に錠剤押出し部１４０３を移動させ、幅方向（搬送方向と交差する方向）に関する位置を調整する。Ｓ１９０７では、錠剤取出位置まで錠剤シートが搬送されたかを判断する。言い換えると、錠剤取出位置となるまで錠剤シートの搬送を行う。Ｓ１９０８では、錠剤押出し部１４０３で錠剤収容部５１０を押圧することで錠剤の取出動作を行う。以上のように錠剤押出し部１４０３の位置を制御することで、錠剤シートの搬送方向と交差する方向に関する錠剤取出手段と錠剤収容部との相対的な位置を、錠剤を確実に錠剤収容部から確実に取り出せる位置とした状態で取出動作を行うことができる。
【００９２】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態として図２０乃至図２３を用いて、錠剤シート５１の錠剤収容部５１０の幅方向に関する位置に応じて、錠剤シートガイド１４０２（一対のガイド手段）の幅方向（搬送方向と交差する方向）に関する位置を調整する方法について説明を行う。なお、本実施形態においては第１の実施形態と異なる部分を中心に説明を行い、第１の実施形態と同様な例えば図２０に示す情報処理装置のハードウェア構成などについては説明を省略する。
【００９３】
図２１は錠剤供給装置の内部を上側から見た図であり、図１５の錠剤シート５１の錠剤収容部５１０が取出位置近傍にまで搬送されており、錠剤シートガイド１４０２の幅方向に関する位置が調整された後の状態を示す。図２２は、錠剤供給装置の内部を正面から見た図である。図２３は、本実施形態における錠剤取出動作の流れを説明するためのフローチャートである。
【００９４】
本実施形態においては、錠剤取出ユニット１は、錠剤シート幅検出センサ１４０１をそれぞれ備える一対の錠剤シートガイド１４０２を備えており、錠剤シートが投入口２０３にセットされると、不図示のモータを駆動させて一対の錠剤シートガイド１４０２を内側に移動させる。この一対のシートガイド１４０２を両側の錠剤シート幅検出センサ１４０１によって錠剤シートが検知されるまで移動させることで、両側の錠剤シート５１の幅方向に関する位置決め動作が行われる。
【００９５】
錠剤シートの幅検出センサ１４０１として、具体的にはアクチュエータ付フォトセンサを使用することができる。このようなセンサを両側に配置しておき、錠剤シートが触れてセンサがＯＦＦとなることによりシートガイド１４０２の動作を停止させることができる。
【００９６】
シートガイド１４０２によって位置決め動作が行われた後に、一度１ミリメートルほど広げる動作を行う。これは新品の錠剤シートは、内側に丸まっている状態で搬送されていく可能性があり、広げる動作を行わずに搬送を継続すると、錠剤シートの幅に比べて狭い搬送経路を通すことになるため、錠剤シートが引っ掛かり搬送不良となる可能性が高いためである。上述のような広げる動作を行うことにより、どのような錠剤シートであろうと錠剤シートの幅よりも搬送経路を広くすることができるため、搬送不良を防止でき、除包動作を確実に行うことができる。
【００９７】
さらに、シートガイド１４０２には、第１の実施形態と同様に錠剤収容部５１０の側面に沿うように幅方向に関して稼働できるトレース板２１０１（ガイド板）と、付勢部材（バネ）２１０３と、位置センサ２１０２とが設けられている。トレース板２１０１は、搬送方向に対して斜めになるように設けられた第１の領域２１１１と、搬送方向に対して平行となるように設けられた第２の領域２１１２とを備えており、さらに第１の領域２１１１と第２の領域２１１２とは、連続的につながった一枚の板として構成されている。
【００９８】
そしてシートガイド１４０２が錠剤シートの位置決め動作によって内側に移動する際に、トレース板２１０１と位置センサ２１０２と付勢部材２１０３も連動して内側に移動する。このとき、一対のトレース板２１０１は、一対のトレース板２１０１の第２の領域２１１２の間隔が、錠剤シートの幅方向に関する２つの錠剤収容部５１０の外側の間隔よりも狭くなるような位置関係となるように設けられており、この状態で付勢部材２１０３により内側方向に付勢されている。つまり付勢部材２１０３は、錠剤収容部５１０に押される方向と反対の方向にトレース板２１０１を付勢している。なお、付勢部材２１０３としては、バネのみならずゴムなどの他の弾性材料を用いてもよい。以上のように設けることで、錠剤シートの錠剤収容部５１０の側面に確実に接するようにすることができる。
【００９９】
位置決め動作が行われた錠剤シートが図１６に示すように錠剤収容部５１０がトレース板２１０１と接する位置にまで搬送されると、まずトレース板２１０１の第１の領域２１１１の部分に錠剤収容部５１０の側面が接する。さらに錠剤シート５１の搬送が進んでいくと、第１の領域２１１１から第２の領域２１１２に接する位置が移動していき、これに伴いトレース板２１０１は錠剤収容部５１０によって外側に押し広げられていくことになる。すなわち、投入口２０３から載置台への搬送中に、錠剤シートの錠剤収容部５１０の両側面にトレース板２１０１が接することになる。
【０１００】
次に、図２１に示す２つの位置センサ２１０２のそれぞれが、対応するトレース板２１０１の移動量を算出する。そして錠剤シートガイド移動モータ２２０１を移動量に応じて駆動させて、錠剤シートガイド１４０２の幅方向（搬送方向と交差する方向）に関する位置を移動させる。
このとき、図２２に示すように錠剤シートガイド移動モータ２３０１が駆動されるとネジ２２０２が回転し、この回転に伴いネジ２２０２に連結されている錠剤シートガイド１４０２が動く。これにより、錠剤シートガイド１４０２が幅方向に移動し、其々の錠剤収容部５１０の位置が、錠剤押し出し部１４０３の中央付近に来るように調整される
【０１０１】
このように位置を調整した状態でカム９４、カム９９を駆動させて第１昇降体９３および第２昇降体９８を動かすことで、錠剤押出し部１４０３を用いた錠剤取出動作が行われる。すなわち錠剤収容部５１０の側面の位置に応じて一対の錠剤シートガイド１４０２の位置調整を行うことにより、錠剤収容部５１０の中央付近を押圧することができ、錠剤を確実に錠剤収容部から取り出すことができる。また、このように錠剤収容部５１０の側面の位置に応じて位置調整を行うことにより、錠剤シートの端部と錠剤収容部５１０との距離が錠剤の種類に応じて異なっている場合や同じ種類であってもばらつきがある場合や左側と右側とで錠剤シートの端部と錠剤収容部５１０との距離が異なっている場合でも、錠剤を確実に錠剤シートから取り出すことができる。
【０１０２】
次に、図２３のフローチャートを用いて、本実施形態における錠剤取出動作の流れを説明する。本制御を実現するためのプログラムは外部メモリ３０１１等に記憶されており、必要に応じてＲＡＭ３０３にロードされることによりＣＰＵ３００１によって実行されるものである。
【０１０３】
Ｓ２３０１では、ユーザによる投入指示を受けて左右対称にシートガイド１４０２を内側に移動させ、投入口２０３にセットされた錠剤シート５１を両側の錠剤シート幅検出センサ１４０１によって錠剤シートが検出したかを判断する。錠剤シートが検出されない場合には、錠剤シートが投入口２０３に投入されていない可能性が高いため、錠剤シートガイド１４０２の位置をもとに戻して終了する。Ｓ２３０１で錠剤シートが検出されると、Ｓ２３０２では、錠剤シートの搬送動作を開始する。
【０１０４】
Ｓ２３０３では、錠剤シートの搬送に応じて錠剤収容部５１０によりトレース板２１０１が押されて、位置センサ２１０２がＯＮされたか判断する。言い換えると、位置センサ２１０２がＯＮされるまで搬送動作を行う。位置センサ２１０２がＯＮされた場合には、Ｓ２３０４で、トレース板２１０１の移動量（カウント数）を取得する。Ｓ２３０５では、トレース板２１０１の移動量（カウント数）から、錠剤シート５１の錠剤収容部５１０の中央付近の位置を算出する。Ｓ２３０６では、Ｓ２３０５で算出された位置に錠剤シートガイド１４０２を移動させ、幅方向（搬送方向と交差する方向）に関する位置を調整する。Ｓ２３０７では、錠剤取出位置まで錠剤シートが搬送されたかを判断する。言い換えると、錠剤取出位置となるまで錠剤シートの搬送を行う。Ｓ２３０８では、錠剤押出し部１４０３で錠剤収容部５１０を押圧することで錠剤の取出動作を行う。以上のように錠剤シートガイド１４０２の位置を制御することで、錠剤シートの搬送方向と交差する方向に関する錠剤取出手段と錠剤収容部との相対的な位置を、錠剤を確実に錠剤収容部から確実に取り出せる位置とした状態で取出動作を行うことができる。
【０１０５】
本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記憶媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
【０１０６】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム或いは装置に直接、或いは遠隔から供給するものを含む。そして、そのシステム或いは装置の情報処理装置が前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合も本発明に含まれる。
【０１０７】
したがって、本発明の機能処理を情報処理装置で実現するために、前記情報処理装置にインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【０１０８】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【０１０９】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどがある。また、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などもある。
【０１１０】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、若しくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【０１１１】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理を情報処理装置で実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【０１１２】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、ダウンロードした鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行して情報処理装置にインストールさせて実現することも可能である。
【０１１３】
また、情報処理装置が、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。その他、そのプログラムの指示に基づき、情報処理装置上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【０１１４】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、情報処理装置に挿入された機能拡張ボードや情報処理装置に接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【０１１５】
なお、前述した実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【０１１６】
２０３  投入口
１４０１  幅検出センサ
１４０２  シートガイド
１４０３  錠剤押出し部
２１０１  トレース板
２１０２  位置センサ
２１０３  付勢部材（バネ）
２３０１  押出し位置移動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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