(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）に、積載した苗を圃場に植え付ける複数条分の苗植付装置（４）と、
苗の植付位置に肥料を供給する施肥装置（５）と、
この施肥装置（５）には肥料を貯留する複数条分の施肥ホッパ（６０）とを設けた苗移植機において、
前記走行車体（２）の前部に肥料を貯留する肥料タンク（１０２）を備え、
この肥料タンク（１０２）から前記施肥ホッパ（６０）に肥料を搬送する肥料搬送通路（１０３）を設け、
この肥料搬送通路（１０３）に肥料の搬送力を供給する搬送力供給装置（１０４）を設けると共に、
前記施肥ホッパ（６０）からの肥料の放出量を検出する第１放出量検知装置（１０６）と、
前記肥料タンク（１０２）からの肥料の放出量を検出する第２放出量検知装置（１０７）と、
これら検知装置（１０６、１０７）からの信号を受ける制御装置（１０１）とを有し、
この制御装置（１０１）が、
前記第１放出量検知装置（１０６）からの肥料の放出を検知すると、
前記肥料タンク（１０２）から肥料を放出させ、
かつ、前記第２放出量検知装置（１０７）の検知量の累積値が、第１放出量検知装置（１０６）の検知量の累積値と一致すると、
前記肥料タンク（１０２）からの肥料の放出を停止させる制御構成を有することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記制御装置（１０１）が、
前記第１放出量検知装置（１０６）からの検知量の累積値が所定量を超えると前記搬送力供給装置（１０４）を作動させると共に、
前記第２放出量検知装置（１０７）からの検知量の累積値が、前記第１放出量検知装置（１０６）からの検知量の累積値と一致すると前記搬送力供給装置（１０４）を停止させ、
かつ前記第１及び第２放出量検知装置（１０６、１０７）の検知量の累積値を消去することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
走行車体（２）に、積載した苗を圃場に植え付ける複数条分の苗植付装置（４）と、
苗の植付位置に肥料を供給する施肥装置（５）と、
この施肥装置（５）には肥料を貯留する複数条分の施肥ホッパ（６０）とを設けた苗移植機において、
前記走行車体（２）の前部に肥料を貯留する肥料タンク（１０２）と、
この肥料タンク（１０２）から前記施肥ホッパ（６０）に肥料を搬送する肥料搬送通路（１０３）と、
この肥料搬送通路（１０３）に肥料の搬送力を供給する搬送力供給装置（１０４）と、
前記苗植付け装置（４）の昇降リンク機構（３）の昇降動作を検知する昇降検知部材（１０８）と、
前記昇降検知部材（１０８）が「上昇」を検知すると搬送力供給装置（１０４）を作動させ、
前記昇降検知部材（１０８）が「下降」を検知すると搬送力供給装置（１０４）を停止させる制御装置（１０１）とを有することを特徴とする苗移植機。
【請求項４】
さらに、前記苗植付け装置（４）は、その上端部に障害物の接近を検知する検知手段（１０９）を備え、
前記制御装置（１０１）は、前記検知手段（１０９）が所定の範囲内に障害物が接近したことを検知すると、前記昇降リンク機構（３）の上昇動作を停止することを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記肥料タンク（１０２）が、前記走行車体（２）の前部の左右両側に供えた予備苗載台（３８）の支持フレーム（３９）に各々配置され、前記左右の肥料タンク（１０２）と前記施肥ホッパ（６０）の左右両側とを各々前記肥料搬送通路（１０３）で連結すると共に、前記走行車体（２）下部に設けた前記搬送力供給装置（１０４）による搬送力を前記左右の肥料搬送通路（１０３）に供給する供給経路（１０５）を前記走行車体（２）の前側に左右方向に亘って配置したことを特徴とする請求項１または請求項３に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記左右の肥料搬送通路（１０３）を前記走行車体（２）の左右両側面に沿わせ、これら肥料搬送通路（１０３）の上面が、前記走行車体（２）のフロアステップ（３５）上面よりも低く、かつ前記施肥装置（５）の左右幅が、前記苗植付装置（４）の左右幅よりも狭いことを特徴とする請求項５に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施肥装置を備える苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１及び２に記載された苗移植機には、機体の後部に苗植付装置と施肥装置とを備え、圃場に植え付けた苗に肥料を所定量ずつ供給する構成が開示されている。この施肥装置には複数の施肥ホッパが設けられており、作業者が施肥ホッパの蓋を開けて肥料を投入する構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２０２５０号公報
【特許文献２】特開２００９−２０１５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成の苗移植機では、肥料が無くなると作業者が肥料袋を高位置にある施肥ホッパ近くまで持ち上げ、施肥ホッパに肥料を投入する必要があるので作業者の負担が大きいという問題がある。
また、苗の植付け作業時に雨が降っていると、施肥ホッパの蓋を開けた際に施肥ホッパ内に水分が入り込み、水気を帯びた肥料が塊になって施肥ホッパ内に付着して放出されなくなり、肥料が圃場に供給されなくなる。肥料が供給されないと、その部分の苗の生育が遅れ、全体収量の低下や収穫作業の手間が増大する問題がある。
更に、作業時は苗植付装置には各条分の苗が積載されていると共に、施肥ホッパには各条分の肥料が投入されているので、機体の後部に重量が集中して機体前側が浮き上がり、機体の直進走行が困難になる問題や、苗植付装置の植付深さが変わり、苗の植付け精度が低下する問題がある。
上記の問題を解決する苗移植機を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行車体（２）に、積載した苗を圃場に植え付ける複数条分の苗植付装置（４）と、苗の植付位置に肥料を供給する施肥装置（５）と、この施肥装置（５）には肥料を貯留する複数条分の施肥ホッパ（６０）とを設けた苗移植機において、前記走行車体（２）の前部に肥料を貯留する肥料タンク（１０２）を備え、この肥料タンク（１０２）から前記施肥ホッパ（６０）に肥料を搬送する肥料搬送通路（１０３）を設け、この肥料搬送通路（１０３）に肥料の搬送力を供給する搬送力供給装置（１０４）を設けると共に、
前記施肥ホッパ（６０）からの肥料の放出量を検出する第１放出量検知装置（１０６）と、前記肥料タンク（１０２）からの肥料の放出量を検出する第２放出量検知装置（１０７）と、これら検知装置（１０６、１０７）からの信号を受ける制御装置（１０１）とを有し、この制御装置（１０１）が、前記第１放出量検知装置（１０６）からの肥料の放出を検知すると、前記肥料タンク（１０２）から肥料を放出させ、かつ、前記第２放出量検知装置（１０７）の検知量の累積値が、第１放出量検知装置（１０６）の検知量の累積値と一致すると、前記肥料タンク（１０２）からの肥料の放出を停止させる制御構成を有することを特徴とする苗移植機である。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、前記制御装置（１０１）が、前記第１放出量検知装置（１０６）からの検知量の累積値が所定量を超えると前記搬送力供給装置（１０４）を作動させると共に、前記第２放出量検知装置（１０７）からの検知量の累積値が、前記第１放出量検知装置（１０６）からの検知量の累積値と一致すると前記搬送力供給装置（１０４）を停止させ、かつ前記第１及び第２放出量検知装置（１０６、１０７）の検知量の累積値を消去することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。
【００１０】
また、請求項３記載の発明は、走行車体（２）に、積載した苗を圃場に植え付ける複数条分の苗植付装置（４）と、苗の植付位置に肥料を供給する施肥装置（５）と、この施肥装置（５）には肥料を貯留する複数条分の施肥ホッパ（６０）とを設けた苗移植機において、前記走行車体（２）の前部に肥料を貯留する肥料タンク（１０２）と、この肥料タンク（１０２）から前記施肥ホッパ（６０）に肥料を搬送する肥料搬送通路（１０３）と、この肥料搬送通路（１０３）に肥料の搬送力を供給する搬送力供給装置（１０４）と、前記苗植付け装置（４）の昇降リンク機構（３）の昇降動作を検知する昇降検知部材（１０８）と、前記昇降検知部材（１０８）が「上昇」を検知すると搬送力供給装置（１０４）を作動させ、
前記昇降検知部材（１０８）が「下降」を検知すると搬送力供給装置（１０４）を停止させる制御装置（１０１）とを有することを特徴とする苗移植機。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、施肥ホッパ６０へ肥料を供給するための肥料タンク１０２及び肥料搬送通路１０３を設けたことにより、施肥ホッパ６０内の肥料が無くなっても走行車体２を停止させて肥料の補充作業を行う必要がなく、作業能率が向上する。また、肥料搬送通路１０３が施肥ホッパ６０に接続しているので、肥料補充の際施肥ホッパ６０の蓋を開放する必要がなくなり、雨天時であっても施肥ホッパ６０内に水分が入り込むことがなくなる。これにより肥料が塊になることを防止でき、肥料が供給されないことにより生じる部分的な苗の生育の遅れや、全体収量の低下、収穫作業の手間が増大を防止できる。
加えて走行車体２前部に重量物が配置されるので、施肥ホッパ６０に投入した肥料や苗植付装置４に積載した苗の重量によって走行車体２の機体前部が浮き上がるのを防止できる。これにより走行姿勢や植付姿勢が安定する。加えて、施肥ホッパ６０からの肥料の放出量に応じて肥料タンク１０２から施肥ホッパ６０に肥料を供給することにより、走行車体２の前後の重量バランスを保つことができる。これにより走行車体２の前側の浮き上がりを防止でき、走行姿勢や苗の植付姿勢が安定し、作業能率や苗の植付精度が向上する。
【００１２】
また、上記構成に加えて、前記肥料タンク（１０２）が、前記走行車体（２）の前部の左右両側に供えた予備苗載台（３８）の支持フレーム（３９）に各々配置され、前記左右の肥料タンク（１０２）と前記施肥ホッパ（６０）の左右両側とを各々前記肥料搬送通路（１０３）で連結すると共に、前記走行車体（２）下部に設けた前記搬送力供給装置（１０４）による搬送力を前記左右の肥料搬送通路（１０３）に供給する供給経路（１０５）を前記走行車体（２）の前側に左右方向に亘って配置したことを特徴とする構成とすれば、左右の肥料タンク１０２を予備苗載台３８の支持フレーム３９に設けたことにより、肥料タンク１０２が作業者の走行車体２への乗り降りの妨げとならず、作業能率が向上する。また走行車体２の下部に搬送力供給装置１０４とその供給経路１０５を設けたことにより、搬送力供給装置１０４等を機体前方等に突出して設ける必要がなくなり、従来のコンパクトな機体寸法を維持することが可能となる。
加えて左右の肥料タンク１０２と施肥ホッパ６０の左右をそれぞれ肥料搬送通路１０３で連結したことにより、施肥ホッパ６０の左右両側から肥料を投入することができるので、施肥ホッパ６０それぞれへ均等に肥料を供給することができる。それにより、部分的に肥料が供給されない事態を防止でき圃場全体の苗の生育を均等にすることができる。
【００１３】
また、上記構成に加えて、前記左右の肥料搬送通路１０３を前記走行車体２の左右両側面に沿わせ、これら肥料搬送通路（１０３）の上面が、前記走行車体（２）のフロアステップ３５上面よりも低く、かつ前記施肥装置（５）の左右幅が、前記苗植付装置４の左右幅よりも狭いことを特徴とする構成とすれば、肥料搬送通路１０３を走行車体２の左右両側面に沿わせたことにより、肥料搬送通路１０３が作業者の走行車体への乗り降りや移動の妨げとならず、作業能率や操作性を向上できる。また、肥料搬送通路１０３の上面が走行車体２のフロアステップ３５上面よりも低いことにより、作業者の走行車体２への乗り降りの妨げとなることがなく、作業能率が向上すると共に、乗り降りの際の安全性が向上する。
加えて、施肥装置５の左右幅を苗植付装置４の左右幅よりも狭くしたことにより、左右の肥料搬送通路１０３の機体左右両側への突出量がなくすことができ、作業者の走行車体２への乗り降りの妨げとなることがなく、また、肥料搬送通路１０３が畦や壁に接触して破損することを防止できる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて施肥ホッパ６０から所定量の肥料が放出されると肥料タンク１０２から肥料を供給し、その肥料タンク１０２からの肥料の供給量が所定量以上になると肥料の供給を停止することにより、搬送力供給装置１０４を常に作動させることがなく燃料や電力の消費を抑えることができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、施肥ホッパ６０へ肥料を供給するための肥料タンク１０２及び肥料搬送通路１０３を設けたことにより、施肥ホッパ６０内の肥料が無くなっても走行車体２を停止させて肥料の補充作業を行う必要がなく、作業能率が向上する。また、肥料搬送通路１０３が施肥ホッパ６０に接続しているので、肥料補充の際施肥ホッパ６０の蓋を開放する必要がなくなり、雨天時であっても施肥ホッパ６０内に水分が入り込むことがなくなる。これにより肥料が塊になることを防止でき、肥料が供給されないことにより生じる部分的な苗の生育の遅れや、全体収量の低下、収穫作業の手間が増大を防止できる。
加えて走行車体２前部に重量物が配置されるので、施肥ホッパ６０に投入した肥料や苗植付装置４に積載した苗の重量によって走行車体２の機体前部が浮き上がるのを防止できる。これにより走行姿勢や植付姿勢が安定する。加えて、苗植付装置４が上昇する圃場端での旋回時に、肥料を肥料タンク１０２から施肥ホッパ６０に供給する、即ち苗植付装置４の下降時には肥料の供給を停止することとなり、搬送力供給装置１０４を常時作動させる必要がなく、燃料や電力の消費が抑えられる。
また、施肥ホッパ６０内の肥料が不足するときは、走行を停止して苗植付装置４を持ち上げる操作を行うだけで自動的に肥料を施肥ホッパ６０に供給することができるので、作業者の作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明にかかる一実施形態の苗移植機の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】図１の苗移植機の制御構成図である。
【図４】請求項５の発明のフローチャートである。
【図５】請求項６の発明のフローチャートである。
【図６】苗載台の別実施形態の側面図である。
【図７】別実施形態の苗移植機の正面図である。
【図８】図８の苗移植機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつ
つ説明する。
【００１９】
本発明の苗移植機は、その側面図および平面図を図１、図２にそれぞれ示すように、左右の前輪１０と左右の後輪１１とによる走行部および、エンジン２０と一体に変速動力を伝動するミッションケース１２、左右の前輪１０を伝動支持する左右の前輪ファイナルケース１３、左右の後輪１１を伝動支持する左右の後輪ギアケース１８等の伝動部を備えて圃場走行可能に走行車体２を構成し、この走行車体２の後部に昇降リンク機構３によって昇降動作可能に設けられて苗株の植付けを行う苗植付装置４とを備えて構成される。
【００２０】
苗移植機の動力伝達経路は以下のようになる。エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧式無段変速装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。
【００２１】
走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３に伝達されて前輪１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８に伝達されて後輪１１を駆動する。左右の前輪ファイナルケース１３は、ミッションケース１２の側方で左右の前輪１０を伝動支持し、左右の後輪ギアケース１８は、機体左右側に左右の後輪１１を軸着する車軸を機体左右側に突出させて設け、該ミッションケース１２から左右それぞれの変速動力を受ける。
【００２２】
作業者は主変速レバー２０３を操作することで油圧式無段変速装置２３を前進９段から中立位置を経て後進６段まで連続的（無段階的）に変速でき、副変速レバー２０５を操作することで歯車式変速装置内の周知の副変速装置により「路上走行モード」と「植付作業走行モード」とを変更することができる構成である。
【００２３】
次に外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付装置４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置５等へ伝動される。この苗植付装置４は、機体後部の植付伝動軸２６から動力を受ける伝動ケース５０を備え、苗載台５１に作業者が苗を供給するとともに、植付条別に並列配置した苗植付具５２で載置された苗株の圃場への植付けを行う。
【００２４】
上記苗移植部４の構成は以下のようになる。
本件に示す苗移植機に設けられた苗植付装置４は６条植の構成で、フレームを兼ねる苗植付伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付具５２、…、次工程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ１８４等を備えている。苗植付装置４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付具５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５、５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付装置４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。苗植付装置４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付装置４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００２５】
苗植付装置４を昇降させる昇降リンク機構３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１を備えている。これらリンク４０，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付装置４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付装置４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアームの先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付装置４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。なお、リンクベースフレーム４２と、上リンク４０及び下リンク４１との間には昇降検知部材１０８としてポテンショメータを配置し、苗植付装置４の上昇または下降を検知している。
【００２６】
走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられ、それぞれ傾斜支持部材で三段に構成されている。
【００２７】
苗移植機の作業者周辺の構成は以下のようになる。
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。ハンドル３４の右側には、主変速レバー２０３が設けられ、その下方に副変速レバー２０５を設けている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になって畦クラッチペダル等が配置されている。フロアステップ３５は一部格子状になっており、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００２８】
施肥装置５は、施肥ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体（図示せず）、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００２９】
苗移植機１は、施肥ホッパ６０に肥料を供給する肥料タンクを、走行車体２の前部に二つ設ける。これら肥料タンク１０２から施肥装置５の施肥ホッパ６０に至る肥料搬送通路１０３を有すると共に、この肥料搬送通路１０３に搬送力を供給する搬送力供給装置１０４を設ける。具体的には肥料タンク１０２は、走行車体２の前部にある左右２つの予備苗載台３８の下方にそれぞれ設け、これら予備苗載台３８の支持フレーム３９に結合する。肥料タンク１０２は一つが１５[ｋｇ]程度の容量である。肥料搬送通路１０３は、２つの肥料タンク１０２から施肥ホッパ６０の両側に通じており、走行車体２の左右両側面に沿って設けられ、その上面が走行車体２のフロアステップ３５の上面よりも低く設定している。搬送力を供給する搬送力供給装置１０４は本実施形態においてはブロアであり、そのブロアを走行車体２の前下部に設け、この搬送力供給装置１０４からの搬送力であるエアが、走行車体２の前側に左右方向に亘って配置された供給通路１０５を通じて、左右の肥料搬送通路１０３にそれぞれ供給される。この供給通路１０５は一定の強度を有する鋼製のパイプを用い、バンパとしての役目を兼用する。
【００３０】
苗移植機１に施肥ホッパ６０へ肥料を供給するための肥料タンク１０２及び肥料搬送通路１０３を設けたことにより、施肥ホッパ６０内の肥料が無くなっても走行車体２を停止させて肥料の補充作業を行う必要がなく、作業能率が向上する。また、肥料搬送通路１０３が施肥ホッパ６０に接続しているので、肥料補充の際施肥ホッパ６０の蓋を開放する必要がなくなり、雨天時であっても施肥ホッパ６０内に水分が入り込むことがなくなる。これにより肥料が塊になることを防止でき、肥料が供給されないことにより生じる部分的な苗の生育の遅れや、全体収量の低下、収穫作業の手間が増大を防止できる。加えて走行車体２前部に重量物が配置されるので、施肥ホッパ６０の肥料や苗植付装置４の苗の重量による走行車体２の機体前部の浮き上がりを防止できる。これにより走行姿勢や植付姿勢が安定する。
【００３１】
左右の肥料タンク１０２を予備苗載台３８の支持フレーム３９に設けたことにより、肥料タンク１０２が作業者の走行車体２への乗り降りの妨げとならない。加えて肥料タンク１０２は施肥ホッパ６０よりも低い位置にあるので肥料袋を持ち上げる距離が少なくなり、作業能率が向上する。また走行車体２の下部に搬送力供給装置１０４とその供給経路１０５を設けたことにより、搬送力供給装置１０４等を機体前方等に突出して設ける必要がなくなり、従来のコンパクトな機体寸法を維持することが可能となる。更に左右の肥料タンク１０２と施肥ホッパ６０の左右側面とを左右の肥料搬送通路１０３で連結したことにより、施肥ホッパ６０の左右両側から肥料を投入することができるので、施肥ホッパ６０それぞれへ均等に肥料を供給することができる。それにより、部分的に肥料が供給されない事態を防止でき圃場全体の苗の生育を均等にすることができる。
【００３２】
肥料搬送通路１０３を走行車体２の左右両側に沿わせたことにより、肥料搬送通路１０３が作業者の走行車体への乗り降りや移動の妨げとならず、作業能率や操作性を向上できる。また、肥料搬送通路１０３の上面が走行車体２のフロアステップ３５上面よりも低いことにより、作業者の走行車体２への乗り降りの妨げとなることがなく、作業能率が向上すると共に、乗り降りの際の安全性が向上する。加えて、施肥装置５の左右幅を走行車体２の後部の左右幅よりも狭くしたことにより、左右の肥料搬送通路１０３の機体左右両側への突出量を減らすことができ、作業者の走行車体２への乗り降りの妨げとなることがなく、肥料搬送通路１０３が畦や壁に接触して破損することを防止できる。
【００３３】
肥料タンク１０２から施肥ホッパ６０への肥料の供給のタイミングを図３から図５により説明する。施肥ホッパ６０の下部には、回転数に応じて一定量の肥料を放出する繰出部６１を設ける。そして施肥ホッパ６０からの肥料の放出量を検知する第１放出量検知装置１０６は、その繰出部６１の回転軸の回転計を用いる。同様に肥料タンク１０２からの肥料の放出量を検知する第２放出量検知装置１０７も、肥料タンク１０２のタンク繰出部における回転軸の回転計を用いる。本実施形態に係る苗移植機１は、これら検知装置１０６、１０７からの信号を受ける制御装置１０１を有する。前記検知装置１０６、１０７からは回転軸の回転数が出力され、単位回転数あたりに繰出部が放出する肥料の体積は事前に把握できるので、前記検知装置１０６、１０７からの信号により肥料の放出量、即ち単位時間当たりに放出される肥料の体積を制御装置は把握できる。
【００３４】
繰出部６１の回転軸が回転すると、制御装置１０１は第１放出量検知装置１０６からの信号を受け、肥料の放出を検知すると共に、その信号の大きさにより施肥タンク６０からの肥料の放出量、およびその信号の受信時間とを記憶する。その放出量と受信時間を掛け合わせたものが検知量の累積値、即ち放出した肥料の累積値となる。施肥ホッパ６０からの肥料の放出を検知すると、制御装置１０１は肥料タンク１０２のタンク繰出部の回転軸を回転させ、肥料タンク１０２から肥料を放出させる。この場合タンク繰出部の回転軸の回転数により第２放出量検知装置１０７で肥料タンク１０２からの肥料の放出量が検知される。通常、肥料タンク１０２からの肥料の放出量は施肥ホッパ６０から肥料放出量よりも大きい値となるので、第２放出量検知装置１０７による肥料の検知量の累積値が、第１放出量検知装置１０６による肥料の検知量の累積値と一致すると、制御装置１０１は、肥料タンク１０２のタンク繰出部の回転軸を停止して肥料の放出を停止させる。この場合、搬送力供給装置１０４であるブロアは常時運転し、搬送力であるエアの供給を継続している。
【００３５】
施肥ホッパ６０からの肥料の放出量に応じて肥料タンク１０２から施肥ホッパ６０に肥料を供給することにより、施肥ホッパ６０内には一定量の肥料が常時蓄えられるようになり、走行車体２の前後の重量バランスを初期の良好な状態に保つことができる。これにより走行車体２の前側の浮き上がりを防止でき、走行姿勢や苗の植付姿勢が安定し、作業能率や苗の植付精度が向上する。
【００３６】
制御装置１０１が有する制御構成の一つを図４により説明する。図４のフローチャートは、施肥装置５が作動した後の動作を示したものである。苗移植機１を用いた苗移植作業時には、作業者は通常苗植付装置４の作動に同期させて、施肥装置５を作動させる。施肥装置５の作動は、具体的には施肥ホッパ６０の下部に備えた繰出部６１を回転させ、ブロア５８からのエアの供給により施肥ホース６２を通じて肥料を圃場に供給するものである。施肥装置５の作動、即ち繰出部６１の回転軸が回転すると、第１放出量検知装置１０６は繰出部６１の回転軸の回転数を検知し、その信号が制御装置１０１に受信される。制御装置１０１は、回転数の検知量からの単位時間当たりの肥料の放出量とその信号の受信時間とを記憶する。その放出量と受信時間を掛け合わせたものが検知量の累積値、即ち放出した肥料の累積値となる。ステップ１（以下Ｓ１のように表示）では、この累積値が所定量を超えるか否かを判断する。所定量を超えていない場合は所定量を超えるようになるまで肥料の放出量の累積を継続する。そして所定量を超えると、Ｓ２で制御装置１０１は、肥料タンク１０２の下部に設けたタンク繰出部を作動させると共に搬送力供給装置１０４を作動させる。搬送力供給装置１０４であるブロアから供給経路１０５を通じてエアが肥料搬送通路１０３に供給され、肥料搬送通路１０３にタンク繰出部から放出された肥料が施肥ホッパ６０まで搬送される。Ｓ１での所定量は、施肥ホッパ６０の容量に左右され、施肥ホッパ６０の容量の５０％程度を設定することが望ましい。
【００３７】
Ｓ２においてタンク繰出部の回転軸が回転すると、制御装置１０１は、タンク繰出部に設けた第２放出量検知装置１０７が検知する回転数の信号を受信する。そして制御装置１０１は回転数の検知量から単位時間当たりの肥料の放出量とその信号の受信時間とを記憶する。施肥装置５部分と同様、肥料の放出量と受信時間を掛け合わせたものが検知量の累積値、即ち放出した肥料の累積値となる。Ｓ３では第２放出量検知装置の検知量の累積値、即ち肥料タンク１０２から放出した肥料の累積値が、前記の所定量を超えているか否かを判断する。所定量を超えていない場合は所定量を超えるようになるまで肥料の放出量の累積を継続する。そして所定量を超えるとＳ４で制御装置１０１は、肥料タンク１０２の下部に設けたタンク繰出部と搬送力供給装置１０４を停止して、肥料の放出を停止する。加えて、制御装置１０１内で記憶している検知量の累積値、即ち肥料放出量の累積値を消去する。
【００３８】
施肥ホッパ６０から所定量の肥料が放出されると肥料タンク１０２から肥料を供給し、その肥料タンク１０２からの肥料の供給量が所定量以上になると肥料の供給を停止することにより、搬送力供給装置１０４を常に作動させることがなく燃料や電力の消費を抑えることができる。
【００３９】
制御装置１０１が有する他の制御構成を図５のフローチャートにより説明する。本実施形態に係る苗移植機１には昇降リンク機構３に苗植付装置４の昇降状態を検知する昇降検知部材１０８を備える。即ち制御装置１０１がこの昇降検知部材１０８により、苗植付装置４が「上昇」に位置するか、「下降」に位置するかを判断する。通常この昇降検知部材１０８からの「下降」の信号が受信されないと、苗植付具５２が作動しないように制御されている。
【００４０】
Ｓ１１では、制御装置１０１が「下降」もしくは「中立」の信号を受信している状態を継続しており、「上昇」の信号を検知するまでその状態を継続する。「上昇」の信号を制御装置１０１が検知すると、肥料タンク１０２の下部のタンク繰出装置及び搬送力供給装置１０４を動作させ、肥料タンク１０２から施肥ホッパ６０へ肥料を供給する。Ｓ１３では、制御装置１０１は「上昇」の信号を受信している状態を継続しており、「下降」の信号を検知するまでその状態を継続する。そして「下降」の信号を検知すると、タンク繰出装置及び搬送力供給装置１０４の動作を停止させる。
【００４１】
苗植付作業を行う場合、圃場端に来ると作業者は苗植付装置４を上昇させる。この苗植付装置４の上昇に伴い、肥料を肥料タンク１０２から施肥ホッパ６０に供給する。即ち苗植付装置４の下降時には肥料の供給を停止することとなり、搬送力供給装置１０４を常時作動させる必要がなく、燃料や電力の消費が抑えられる。
【００４２】
また、施肥ホッパ６０内の肥料が不足するときは、走行を停止して苗植付装置４を持ち上げる操作を行うだけで自動的に肥料を施肥ホッパ６０に供給することができるので、作業者の作業能率が向上する。
【００４３】
制御装置１０１は、苗植付装置４を「下降」位置から「上昇」位置へ上げる動作中に、苗載台５１の上端に設けた近接センサ１０９からの信号を受信し、所定距離位置以上に苗載台５１に物体が近づく判断すると、苗植付装置４の昇降動作を停止させる制御構成を有する。例えば苗移植機１を倉庫等に保管する際は、苗植付装置４を「下降」位置で保管し、苗移植機１を再度使用する機会には、苗植付装置４を「上昇」位置まで上げる。狭い保管場所でこの上昇動作を行う場合は、運転席の後方に位置する苗植付装置４の上端部が、倉庫の他の保管物に接触したりして破損する可能性があるので、苗載台５１の上端に近接センサを設け、所定距離以上に接近した場合には、苗植付装置４の上昇動作を停止する制御を行う。苗植付装置４が運転席後方に位置していても安全に上昇動作を行うことができる。
【００４４】
苗載台５１の他の実施形態を図６に示す。本実施形態の苗載台５１には、植付け前の苗を押さえるストレスローラ１１０を設ける。植付け前にマット苗の茎葉部を押さえ、ストレスを与えることで苗の成育向上を促すことができる。本実施形態では、苗載台５１ごとに水平のストレスローラ１１０を渡す。このストレスローラ１１０は、苗載台５１上部に設けた苗押さえ杆１１１の回動支点部１１２に設け、そのローラ１１０の下端（円断面のうち最も苗載台に近接した点）は、マット苗１１３の高さ方向のおおよそ中央部分に位置するようにする。苗の植付け作業が進むとマット苗１１３は図示しない苗送り機構等により自動的に下方に向かって送られ、その際にストレスローラ１１０により苗の茎葉部が押さえられる。なお苗押さえ杆１１１は、その回動支点部１１２を中心に回動し、苗を押さえる状態では苗載台５１の表面と一定の間隔を持つように設定される。その一定の間隔を持つ部分がストレスローラ１１０の鉛直下方を含むように配置し、ストレスローラ１１０により茎葉部が押さえられてもマット苗１１３が適切に苗送り機構により送られる構成とする。
【００４５】
機体前方部の他の実施形態の正面図を図７に、側面図を図８に示す。走行車体２の前方下部にマスコット保持部１２０を設け、そのマスコット保持部１２０にフロントアーム１２１とセンターマスコット１２２を別々に設ける構成とする。急な段差の昇降を行う場合にセンターマスコット１２２を作業者が保持して昇降させる場合に、センターマスコット１２２にフロントアーム１２１が付属している構成だと、フロントアーム１２１の動作にしたがってセンターマスコット１２２が動き、作業の妨げとなることが多かった。そこで、マスコット保持部１２０にフロントアーム１２１とセンターマスコット１２２とを別々に設けることでフロントアーム１２１を用いる際に、作業の妨げとならない姿勢にセンターマスコット１２２を固定でき作業の効率化を図ることが可能となる。
【００４６】
本実施形態では肥料タンク１０２から施肥ホッパ６０までの肥料の搬送力として搬送力供給装置１０４であるブロアからエアを、供給経路１０５を通じて肥料搬送通路１０３へ供給するようにしたが、肥料搬送通路１０３内にベルトコンベアを敷設したり、複数のバケットが連なる構造としたりして肥料を搬送することも可能である。この場合搬送力供給装置１０４はベルトコンベヤ等の動作のためのバッテリーとなる。
【００４７】
また、第一及び第二放出量検知装置として、繰出部にある回転軸の回転計からの信号を採用したが、例えば施肥ホッパ６０内の残量検知センサである通電センサを複数設け残量複数段に亘って残量を測定するものや、施肥ホッパ６０内の肥料の重量を測定する重量計を用いることも可能である。
【００４８】
１  苗移植機
２  走行車体
３  昇降リンク機構
４  苗植付装置
５  施肥装置
３５  フロアステップ
３８  予備苗載台
３９  支持フレーム
６０  施肥ホッパ
１０１  制御装置
１０２  肥料タンク
１０３  肥料搬送通路
１０４  搬送力供給装置
１０５  供給経路
１０６  第１放出量検知装置
１０７  第２放出量検知装置
１０８  昇降検知部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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