(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技球が転動する遊技面と、
前記遊技面の側から前記遊技面上を撮像し、画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データに基づき、前記遊技面上において、停留している遊技球を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した停留している遊技球が所定数以上存在する場合、報知信号を出力する報知信号出力手段と、
を備え、
前記報知信号出力手段は、前記検出手段で検出した停留している遊技球が所定数以上存在する場所によって、異なるタイミングで前記報知信号を出力することを特徴とする遊技機。
【請求項２】
遊技球が転動する遊技面と、
前記遊技面の側から前記遊技面上を撮像し、画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データに映っている物体を認識し、認識した物体の形状及び大きさに基づき、前記遊技面上において、停留している遊技球を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した停留している遊技球が所定数以上存在する場合、報知信号を出力する報知信号出力手段と、
を備えることを特徴とする遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、パチンコ機等の遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機等の遊技機では、遊技者がハンドルを操作することにより遊技球を遊技面上に発射する。遊技面上には、遊技釘、風車等の多数の遊技部材や、入賞口が設けられている。遊技球は、遊技釘や遊技部材に衝突しながら遊技面上を転動し、いずれかの入賞口に入賞すると、所定数の賞球が払い出される。
【０００３】
遊技面上を転動する遊技球は、遊技釘や遊技部材に嵌まり込む等して、止まってしまうことがある（いわゆる球詰まりの発生）。球詰まりが発生すると、正常に遊技を行うことができなくなってしまうため、早期に球詰まりを検出し、球詰まりを解消させる必要がある。
【０００４】
球詰まりを検出する方法として、特許文献１の方法が提案されている。特許文献１の方法では、遊技面上に、複数の光センサを設ける。それらの光センサの光軸は遊技面に平行であり、且つ一部の光センサの光軸と他の光センサの光軸とが交差するように配置される。その光センサにより、所定時間継続して同一地点にある遊技球を検出したとき、球詰まりの発生を報知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２２９３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の方法では、光センサの光軸が遊技面と平行であるため、遊技部材が存在する部分では、光センサの光が遊技部材によって遮られてしまう。そのため、遊技面上に、遊技球（球詰まり）を検出できない領域が生じてしまう。
【０００７】
また、特許文献１の方法では、光センサの光軸が遊技面と平行であるため、光軸上に、複数の遊技球が存在し得る。しかしながら、光センサの出力は、光軸上に存在する遊技球の数が１個のみであっても、複数であっても変化しないため、光軸上にある遊技球の数を識別できない。よって、特許文献１の方法では、球詰まりがどの位の数の遊技球で生じているかを判断することができない。
【０００８】
本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、球詰まりの状態を的確に検出できる遊技機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）請求項１の発明は、
遊技球が転動する遊技面と、前記遊技面の側から前記遊技面上を撮像し、画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データに基づき、前記遊技面上において、停留している遊技球を検出する検出手段と、前記検出手段で検出した停留している遊技球が所定数以上存在する場合、報知信号を出力する報知信号出力手段と、を備え、前記報知信号出力手段は、前記検出手段で検出した停留している遊技球が所定数以上存在する場所によって、異なるタイミングで前記報知信号を出力することを特徴とする遊技機を要旨とする。
【００１０】
本発明の遊技機は、遊技面の側から遊技面上を撮像した画像データに基づき、遊技面上
の遊技球を検出する。そのため、特許文献１の技術のように、検出に用いる光が遊技面上の遊技部材等で遮られ、遊技球を検出できない領域が遊技面上に生じてしまうようなことがない。
【００１１】
また、遊技面上を撮像した画像データでは、遊技球を個々に検出することができる。そのため、本発明の遊技機は、検出手段により検出した遊技球の数を識別することができ、どの位の数の遊技球で球詰まりが生じているかを判断することができる。
【００１２】
また、本発明の遊技機は、検出手段で検出した遊技球が所定数以上存在する場合にのみ、報知信号を出力する。そのため、実質的に遊技に影響がない程度の球詰まり（例えば、１個の遊技球のみが詰まっているもの）の場合は、報知信号の出力を省略することができる。このことにより、本来は不要な報知信号の出力により煩わされることがない。
【００１３】
前記所定数としては、例えば、単位時間当たりの遊技球の発射数から計算して、球詰まりが発生していない状態において遊技面上に通常存在する遊技球の範囲を超える値とすることができる。
（２）請求項２の発明は、遊技球が転動する遊技面と、前記遊技面の側から前記遊技面上を撮像し、画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データに映っている物体を認識し、認識した物体の形状及び大きさに基づき、前記遊技面上において、停留している遊技球を検出する検出手段と、前記検出手段で検出した停留している遊技球が所定数以上存在する場合、報知信号を出力する報知信号出力手段と、を備えることを特徴とする遊技機を要旨とする。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】遊技機１の正面図である。
【図２】液晶表示装置１５の構成を表す説明図である。
【図３】遊技機１が実行する球詰まり検出処理を表すフローチャートである。
【図４】遊技盤７における区分を表す説明図である。
【図５】遊技機１における球詰まり表示を表す説明図である。
【図６】遊技機１が実行する球詰まり検出処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態を説明する。
【実施例１】
【００２０】
１．遊技機１の全体構成
遊技機１の全体構成を図１に基づいて説明する。遊技機１は、図示しない遊技場に来場した遊技者にパチンコ遊技を提供するものであって、図示しない遊技島に取り付けられる外枠３と、外枠３に開閉可能に取り付けられた内枠５と、内枠５に取り付けられ、遊技者に対面して配置された遊技盤７と、遊技者が遊技行為を行うために遊技盤７上に遊技球８を発射するためのハンドル９と、遊技盤７における遊技行為の結果として提供される賞品、ここでは遊技球８（賞品として払い出される遊技球８を賞品球と言う。）を貯留する上受け皿１１と、上受け皿１１から排出される遊技球８を受ける下受け皿１３を備えている。
【００２１】
遊技者に対面する遊技盤７の正面側の表面（以下、遊技面７ａとする）には、全面にわたって、液晶表示装置１５が設置されている。液晶表示装置１５については後述する。また、遊技盤７は、遊技球８が通過すると、普通図柄遊技用の普通図柄始動信号を出力する機能を有する普通図柄始動ゲート１７と、普通図柄始動信号が出力されると、普通図柄を所定時間変動表示してから、所定の普通図柄を確定表示する普通図柄表示装置１９と、普通図柄遊技の保留数を表示する普通図柄記憶表示装置２０とを備えている。
【００２２】
また、遊技盤７は、普通電動役物（電動チューリップ）２１を備えている。普通電動役物２１は、開閉動作が可能な一対の開閉板２２、２２を備えている。この開閉板２２、２２は、互いの間隔を狭くした状態（以下、閉止状態とする）と、互いの間隔を広くした状態（以下、開放状態とする）とのいずれかの状態となることができる。
【００２３】
普通電動役物２１は、上述した開閉板２２、２２の間に始動口２３を備えており、開閉板２２、２２が閉止状態のときは、始動口２３への経路が狭められ、始動口２３への入賞が困難になる。一方、開閉板２２、２２が開放状態のときは、始動口２３への経路が広がり、始動口２３への入賞が容易になる。普通電動役物２１は、普通図柄表示装置１９に当りの普通図柄が確定表示されると、６秒間、開閉板２２、２２を開放状態とし、その後、閉止状態に戻る。
【００２４】
液晶表示装置１５の中央部には、始動口２３に遊技球８が入賞した場合、特別図柄の変動表示が所定時間行われ、その後、所定の特別図柄が確定表示される（特別図柄遊技）。また、遊技盤７は、特別図柄遊技の結果（確定表示される特別図柄）を表示する特別図柄表示装置２５を備えている。
【００２５】
遊技盤７は、特別電動役物２７と、大入賞口２９とを備えている。特別図柄表示装置２５に確定表示される特別図柄が、所定の大当り図柄である場合、特別電動役物２７は、大入賞口２９を開放する。大入賞口２９に遊技球８が入賞すると、賞品球が提供される。そ
れ以外の場合、特別電動役物２７は、大入賞口２９を閉じている。
【００２６】
また、遊技面７ａ上には、多数の釘３０が取り付けられている。釘３０は、遊技球８と衝突し、その進路を様々に変更する。また、遊技機１は、上記各構成を制御し、後述する処理を実行する主制御基板３１及び演出制御基板３３を備えている。
【００２７】
２．液晶表示装置１５の構成
液晶表示装置１５の構成を図２に基づいて説明する。液晶表示装置１５は、画像を表示可能な画像表示領域１５ａと、それを囲む額縁部１５ｂとから構成される。遊技面７ａのうち、遊技者から見える部分には、画像表示領域１５ａが設けられている。額縁部１５ｂは、遊技盤７の外縁部分であって、遊技者から見えない部分に設けられている。
【００２８】
画像表示領域１５ａの表面には、画素３５が規則正しく配列している。また。画素３５はそれぞれ、フォトダイオードを用いる光センサ（図示略）を内蔵している。額縁部１５ｂには、上述した光センサを駆動する光センサ駆動回路３７、液晶ソースドライバ３９、液晶ゲートドライバ４１等が設けられている。
【００２９】
液晶表示装置１５は、主制御基板３１又は演出制御基板３３から入力する表示信号に基づき、画素３５を用いて、所定の画像（例えば特別図柄の変動表示、確定表示等）を表示することができる。液晶表示装置１５は、上述したように、遊技面７ａを覆っているので、画像は遊技面７ａ上に表示される。
【００３０】
また、液晶表示装置１５は、各画素３５に内蔵された光センサにより、遊技面７ａの側から、遊技面７ａ上を撮像することができる。すなわち、遊技面７ａから見て、正面方向（遊技者がいる方向）の画像を撮像することができる。液晶表示装置１５が画像を撮像できる範囲は、遊技面７ａの全面にわたる。撮像した画像の信号（読み取り信号）は、主制御基板３１又は演出制御基板３３へ出力することができる。
【００３１】
なお、上記の液晶表示装置１５は、例えば、シャープ株式会社等が販売している。
３．遊技機１が実行する球詰まり検出処理
遊技機１（特に主制御基板３１及び演出制御基板３３）が実行する球詰まり検出処理を図３のフローチャートに基づいて説明する。この球詰まり検出処理は、遊技機１の電源投入後、所定時間ごとに繰り返し実行される。
【００３２】
ステップ１０では、液晶表示装置１５により遊技面７ａ上の画像を撮像し、画像データを取得する。
ステップ２０では、前記ステップ１０で取得した画像データに映っている物体を認識する。物体が複数映っている場合は、それぞれを認識する。なお、物体の認識は、周知の画像認識技術を用いることができる。
【００３３】
ステップ３０では、前記ステップ２０で認識した物体の中に、停留している遊技球８が有るか否かを判断する。ここで、遊技球であるか否かは、認識した物体の形状、大きさに基づいて判断できる。すなわち、形状が球形であり、且つ大きさが遊技球８の大きさに合致していれば、遊技球であると判断し、一方、形状又は大きさが遊技球８に合致しないと、遊技球８ではないと判断する。また、停留については、所定時間前に取得した画像データと、直近に取得した画像データとで、同じ座標に物体が存在していれば、その物体は停留していると判断できる。停留している遊技球が有る場合はステップ４０に進み、停留している遊技球が無い場合は本処理を終了する。
【００３４】
ステップ４０では、停留している遊技球が２個以上有るか否かを判断する。２個以上有
る場合はステップ５０に進み、停留している遊技球が１個のみである場合は本処理を終了する。
【００３５】
ステップ５０では、停留している２個以上の遊技球の間隔が１．１ｃｍ以内であるか否かを判断する。停留している遊技球が３個以上存在する場合は、停留している遊技球のそれぞれについて、他のいずれかの停留している遊技球との距離が１．１ｃｍ以内であるか否かを判断する。１．１ｃｍ以内である場合は球詰まりであると判断してステップ６０に進み、１．１ｃｍを超える場合は球詰まりではないと判断して本処理を終了する。
【００３６】
ステップ６０では、停留している遊技球の停留時間が１０秒以上であるか否かを判断する。具体的には、過去に取得した画像データに基づき、球詰まりを構成する各遊技球が、１０秒以上同じ場所に停留しているか否かを判断する。停留時間が１０秒以上である場合はステップ７０に進み、停留時間が１０秒未満である場合は本処理を終了する。
【００３７】
ステップ７０では、遊技面７ａにおいて、球詰まりが発生している位置を取得する。すなわち遊技面７ａは、図４に示すように、仮想の直線Ｌ１〜Ｌ３によって、領域Ａ１〜Ａ４に区分けされており、球詰まりの位置が、領域Ａ１〜Ａ４のいずれであるかを取得する。
【００３８】
ステップ８０では、報知信号をホールコンピュータに出力する。また、図５に示すように、液晶表示装置１５（遊技面７ａ）に、球詰まりを表す報知を行う。この報知は、「球が詰まっています」という文字の表示と、球詰まりの位置を指し示す矢印の表示とから成る。
【００３９】
報知信号は、球詰まりの位置に応じて異なる。すなわち、球詰まりの位置が領域Ａ１である場合、報知信号はＳ１であり、球詰まりの位置が領域Ａ２である場合、報知信号はＳ２であり、球詰まりの位置が領域Ａ３である場合、報知信号はＳ３であり、球詰まりの位置が領域Ａ４である場合、報知信号はＳ４である。
【００４０】
また、球詰まりを表す報知の内容も、球詰まりの位置により異なる。例えば、「球が詰まっています」という表示の大きさは、球詰まりの位置がＡ１である場合に最も大きく、Ａ２、Ａ３、Ａ４の順に小さくなる。
【００４１】
なお、遊技機１は、いうまでもなく、通常の遊技処理を実行することができるが、本発明には直接関係がないので、その記載を省略する。
４．遊技機１が奏する効果
（１）遊技機１は、液晶表示装置１５を用いて遊技面７ａ上を撮像した画像データに基づき、遊技面７ａ上の遊技球８を検出する。そのため、特許文献１の技術のように、検出に用いる光が遊技面７ａ上の遊技部材等で遮られ、遊技球を検出できない領域が遊技面７ａ上に生じてしまうようなことがない。
【００４２】
（２）遊技機１は、液晶表示装置１５を用いて遊技面７ａ上を撮像した画像データを用いるので、遊技球８を個々に検出することができる。そのため、遊技機１は、検出した遊技球８の数を識別することができ、どの位の数の遊技球８で球詰まりが生じているかを判断することができる。
【００４３】
（３）遊技機１は、停留する遊技球の数が２個以上である場合にのみ、報知信号を出力する。そのため、実質的に遊技に影響がない、１個の遊技球の球詰まりの場合は、報知信号の出力を省略する。このことにより、不要な報知信号の出力により煩わされることがない。
【００４４】
（４）遊技機１は、球詰まりが１０秒間以上継続した場合にのみ、報知信号を出力するので、時間がたてば自然に解消される球詰まりについて、報知信号を無駄に出力してしまうようなことがない。
【００４５】
（５）遊技機１は、報知信号に基づき報知を行うので、遊技者が球詰まりの発生を認識することができる。
（６）遊技機１は、報知信号を遊技機１の外部に出力する。ホールコンピュータはその報知信号を受信し、外部の報知装置（図示略）で報知を行う。この場合、ホール店員が球詰まりの発生を認識することができる。
【００４６】
（７）遊技機１では、報知信号は、球詰まりの位置に応じて異なる。よって、ホールコンピュータは、報知信号の種類により、球詰まりの位置を知ることができる。また、ホールコンピュータは、報知信号の種類（すなわち、球詰まりの位置）に、優先順位を設定しておくことができる。そして、報知信号を受信した場合、その報知信号の優先順位に応じて、報知方法、報知のタイミング、報知の順番等を変えることができる。こうすることにより、例えば、球詰まりが同時に複数発生した場合でも、優先順位が高いものから順番に対処する等、適切な対処が可能となる。
【００４７】
尚、本発明は前記実施例になんら限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
例えば、図３のフローチャートにおいて、停留している遊技球の停留時間が１０秒以上であるか否かを判断するステップ６０はなくてもよい。この場合、球詰まり検出処理は、図６に示すものとなる。ここで、図６におけるステップ１１０〜１７０の処理は、図３  におけるステップ１０〜５０、７０〜８０の処理と同様である。この球詰まり検出処理によれば、球詰まりが発生した後、迅速に報知を行うことができる。
【００４８】
また、液晶表示装置１５は、その遊技面７ａの全面にわたって画像を撮像できるものでなくてもよい。例えば、液晶表示装置１５は、遊技面７ａのうち、球詰まりが生じ易い所定の領域（例えば、普通電動役物２１の周囲、特別電動役物２７の周囲、普通図柄始動ゲート１７の周囲等）のみにおいて、画像を撮像できるものであってもよい。
【００４９】
また、前記ステップ４０、１４０において、停留している遊技球８の数が２個未満であれば報知を行わないようにしたが、ここでの判断基準の数は２個には限定されず、任意の数（例えば、３、４、５、６・・・・個）の中から選択できる。
【００５０】
また、遊技機１は、球詰まりを検出した場合、液晶表示装置１５における表示に代えて、又はそれに加えて、音声等で報知してもよい。
また、球詰まりを検出した場所によって、報知するタイミングを異ならせてもよい。例えば、大当り中に、大当り遊技に影響を及ぼさない領域で球詰まりを検出した場合は、大当りが終わった後に球詰まりを報知してもよい。一方、大当り遊技中に、大当り遊技に影響を及ぼす領域で球詰まりを検出した場合は、大当り中に球詰まりを報知してもよい。大当り遊技に影響を及ぼさない領域としては、例えば、右打ちの大当りが発生している状態における、領域Ａ２が挙げられる。
【００５１】
また、前記ステップ５０、１５０では、以下のように判断を行ってもよい。すなわち、停留している全ての遊技球が、予め設定された範囲（所定範囲）内に収まるか否かを判断し、収まる場合はステップ６０（ステップ１６０）に進み、収まらない場合は図３（図６）に示す処理を終了する。なお、停留している遊技球が、互いに離れた複数の場所で存在する場合は、それぞれの場所ごとに、その場所で停留している全ての遊技球が、予め設定
された範囲（所定範囲）内に収まるか否かを判断することができる。
【００５２】
また、前記ステップ５０、１５０における判断を行わず、そのまま、ステップ６０（ステップ１６０）に進むようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１・・・遊技機、３・・・外枠、５・・・内枠、７・・・遊技盤、７ａ・・・遊技面、
８・・・遊技球、９・・・ハンドル、１１・・・上受け皿、１３・・・下受け皿、
１５・・・液晶表示装置、１５ａ・・・画像表示領域、１５ｂ・・・額縁部、
１７・・・普通図柄始動ゲート、１９・・・普通図柄表示装置、
２１・・・普通電動役物、２２・・・開閉板、２３・・・始動口、
２５・・・特別図柄表示装置、２７・・・特別電動役物、２９・・・大入賞口、
３０・・・釘、３１・・・主制御基板、３３・・・演出制御基板、３５・・・画素、
３７・・・光センサ駆動回路、３９・・・液晶ソースドライバ、
４１・・・液晶ゲートドライバ
【図１】
0005949989.tif 000002
【図３】
0005949989.tif 000003
【図４】
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【図５】
0005949989.tif 000005
【図６】
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【図２】
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