(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドーム型に形成された検査ユニットと、被検査者を乗せる天板を有する寝台装置とを備え、前記検査ユニット及び前記天板を相対的に移動させることにより、前記天板上の被検査者を前記検査ユニットにより検査する医用診断装置であって、
前記検査ユニット又は前記天板に対する被検査者の位置を検出し、当該検出された位置を表す情報に基づいて前記被検査者が前記天板から落下する危険性がある状態になっているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果を表す情報を報知する報知手段と
を具備し、
前記判定手段は、
前記検査ユニットと前記天板との相対的な位置関係に基づいて当該天板に対し設定された危険領域又は非危険領域を表す情報を記憶する記憶手段と、
前記検査ユニットに対する前記天板又は被検査者の現在位置を検出し、この検出された現在位置を表す情報を、前記記憶手段に記憶された危険領域又は非危険領域を表す情報と比較して、前記現在位置が前記危険領域及び非危険領域の何れに含まれているかを判定する領域判定手段と
を備える医用診断装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、
前記検査ユニットに対する前記天板の初期位置を表す情報を記憶する第１の記憶部と、
前記被検査者の身体の特徴を表す情報を取得する手段と、
前記第１の記憶部に記憶された初期位置を表す情報と前記取得された被検査者の身体の特徴を表す情報とに基づいて、前記天板に対し危険領域又は非危険領域を設定する手段と、
前記設定された危険領域又は非危険領域を表す情報を第２の記憶部に記憶する手段と
を備える請求項１記載の医用診断装置。
【請求項３】
前記判定手段は、
前記天板に配設され、当該天板上における前記被検査者の位置を検出するセンサと、
前記センサにより検出された前記被検査者の位置に基づいて、前記被検査者が前記天板から落下する危険性がある位置に存在するか否かを判定する位置判定手段と、
前記領域判定手段による判定結果と、前記位置判定手段による判定結果とに基づいて、前記被検査者が前記天板から落下する危険性がある状態になっているか否かを判定する手段と
を、さらに備える請求項１記載の医用診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、被検査者を寝台装置に乗せて検査を行う医用診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療診断分野においては、Ｘ線を用いたシンチレーションカメラやＣＴ（Computed Tomography）画像診断装置、磁気共鳴イメージング（Magnetic Resonance Imaging；ＭＲＩ）装置等の医用診断装置が多く利用されている。これらの装置には、例えば被検査者を乗せる寝台装置を備え、この寝台装置により被検査者を検査ユニット内に移動させることにより、被検査者の体内情報を検出するものがある。
【０００３】
ところで、この種の装置では検査中に被検査者が寝台装置から落下しないようにする必要がある。そこで従来では、例えば寝台装置の天板の形状を凹型に形成したり、被検査者を固定バンドにより寝台装置に固定するといった対策を講じている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２１０４５７号公報
【特許文献２】特開平６−２１７９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、寝台装置の天板形状を凹型に形成した装置では、検査データの収集エラーや検査のやり直し等に対し被検査者が動揺して寝台装置から勝手に降りようとした場合のように、被検査者が想定外の行動をとった場合に、医師や検査技師等の医療スタッフがこれに気づくのが遅れると、被検査者が寝台装置から落下してしまうおそれがある。また、固定バンドを使用する装置では、被検査者の病状や患部の位置によっては固定バンドを使用することができない場合があり、このような場合にも先に述べたような落下の危険性が残る。
【０００６】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、被検査者の落下の危険性を医療スタッフが確実かつ迅速に認識できるようにして、安全性をさらに高めた医用診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係る医用診断装置は、ドーム型に形成された検査ユニットと、被検査者を乗せる天板を有する寝台装置とを備え、これらの検査ユニット及び天板を相対的に移動させることにより、天板上の被検査者を検査ユニットにより検査する装置において、被検査者の状態を判定する判定手段と、報知手段とを備える。判定手段は、上記検査ユニットと天板との相対的な位置関係に基づいて当該天板に対し設定された危険領域又は非危険領域を表す情報を記憶しておき、上記検査ユニットに対する上記天板又は被検査者の現在位置を検出して、この検出された現在位置を表す情報を上記記憶された危険領域又は非危険領域を表す情報と比較することで、上記現在位置が上記危険領域及び非危険領域の何れに含まれているかを判定する。報知手段は、上記判定手段による判定結果を表す情報を医療スタッフに対し報知する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係る医用診断装置の構成を示すブロック図。
【図２】図１に示した医用診断装置による安全領域／危険領域の設定結果の一例を示す図。
【図３】図１に示した医用診断装置において落下リスク有りと判定されたときの被検査者と検査ユニットとの位置関係を示す図。
【図４】図１に示した医用診断装置において落下リスク無しと判定されたときの被検査者と検査ユニットとの位置関係を示す図。
【図５】図１に示した医用診断装置において落下リスク有りと判定されたときの被検査者と検査ユニットとの位置関係を示す図。
【図６】第２の実施形態に係る医用診断装置による安全領域／危険領域の設定結果の一例を示す図。
【図７】第２の実施形態に係る医用診断装置の動作を示す図。
【図８】第３の実施形態に係る寝台装置の構成を示す側面図。
【図９】第３の実施形態に係る寝台装置の構成を示すブロック図。
【図１０】図９に示した寝台装置の動作説明を示す図。
【図１１】第４の実施形態に係る寝台装置の構成を示すブロック図。
【図１２】図１１に示した寝台装置の動作説明を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。  
［第１の実施形態］
第１の実施形態は、被検査者を乗せる寝台装置と、Ｘ線シンチレーションカメラを上記被検査者の検査対象部位に対し移動させる検査ユニットとを備えた医用診断装置において、検査ユニットと被検査者との位置関係に応じて寝台装置の天板上に安全領域と危険領域を予め設定し、被検査者の現在位置が上記各領域のうち危険領域に含まれる場合に、被検査者が落下する危険性のある状態になっていると判断して、その旨を報知するようにしたものである。
【００１０】
（構成）
図１は、第１の実施形態に係る医用診断装置の構成を示すブロック図であり、図中１は検査ユニット、２は寝台装置を示している。寝台装置２は、支持台２１に天板２２を固定設置したもので、この天板２２上に被検査者３が寝た状態で乗せられる。検査ユニット１は、スライド架台１１にスタンド架台１２を立設し、このスタンド架台１２に一対のＸ線シンチレーションカメラ１３，１４を固定したものとなっている。スライド架台１１はモータを動力源とする駆動機構を備え、図示しないレールに案内されて水平方向（矢印Ａ方向）にスライド移動することにより、上記Ｘ線シンチレーションカメラ１３，１４を被検査者３の検査対象部位に位置決めする。
【００１１】
ところで、第１の実施形態に係る医用診断装置は、落下リスク監視ユニット４をさらに備えている。この落下リスク監視ユニット４は、架台データ記憶部４１と、被検査者データ記憶部４２と、領域設定部４３と、移動位置検出部４４と、落下リスク判定部４５と、報知制御部４６とを備えている。このうち、領域設定部４３、移動位置検出部４４、落下リスク判定部４５及び報知制御部４６は、プログラムをＣＰＵに実行させることにより実現される。
【００１２】
架台データ記憶部４１には、上記寝台装置２に対する上記検査ユニット１の初期位置と、検査ユニット２のスタンド架台１２の移動方向Ａのサイズを表す情報が予め記憶されている。被検査者データ記憶部４２には、被検査者３の身長を含む身体データが当該被検査者３のＩＤ情報に関連付けて記憶される。この身体データは、例えば検査技師が図示しない端末から入力するか、又は電子カルテのデータ等を記憶した図示しない医用情報管理サーバからダウンロードすることにより記憶される。
【００１３】
領域設定部４３は、被検査者３のＩＤ情報をもとに、被検査者データ記憶部４２から該当する被検査者３の身体データを読み出す。またそれと共に、架台データ記憶部４１から、寝台装置２に対する上記検査ユニット１の初期位置とスタンド架台１２の移動方向Ａのサイズを表す情報を読み出す。そして、上記読み出された被検査者３の身体データと、上記初期位置及びスタンド架台１２の奥行きサイズとに基づいて、寝台装置２の天板２２に対し安全領域と危険領域を設定する。
【００１４】
移動位置検出部４４は、上記検査ユニット１のスライド架台１１からその移動量を表すデータを取り込む。そして、この取り込んだ移動量を表すデータをもとに、検査ユニット１のスタンド架台１２の現在位置を計算する。より具体的には、スタンド架台１２の移動方向の中心線Ｏの位置を計算する。
【００１５】
落下リスク判定部４５は、上記計算されたスタンド架台１２の現在位置が、上記領域設定部４３により寝台装置２の天板２２上に設定された安全領域及び危険領域の何れに含まれるかを判定する。そして、スタンド架台１２の現在位置が危険領域に含まれている場合に、被検査者３が天板２２から落下する危険性のある状態にあると判定し、その判定結果を表す情報を報知制御部４６へ出力する。
【００１６】
報知制御部４６は、上記落下リスク判定部４５により被検査者３が天板２２から落下する危険性のある状態にあると判定された場合に、発光器４７及びスピーカ４８を駆動して光及び音によるアラームを発生させる。発光器４７は、例えばその発光が被検査者３からは見えずかつ検査技師が常時視認できる場所に設置される。また、スピーカ４８は、例えばその音が被検査者３には聞こえずかつ検査技師には確実に聞こえる場所に設置される。
【００１７】
（動作）
検査に先立ち、検査技師が端末から被検査者３のＩＤ情報を入力すると、領域設定部４３において、被検査者データ記憶部４２から上記ＩＤ情報に関連付けられた被検査者３の身体データが読み出される。またそれと共に、架台データ記憶部４１から、寝台装置２に対する上記検査ユニット１の初期位置とスタンド架台１２の移動方向のサイズを表す情報が読み出される。そして、領域設定部４３では、上記読み出された被検査者３の身体データと、上記初期位置及びスタンド架台１２の移動方向のサイズとに基づいて、寝台装置２の天板２２に対し以下のように安全領域と危険領域を設定する。
【００１８】
すなわち、検査中において、検査ユニット１のスタンド架台１２はスライド移動して被検査者３の両サイドをゆっくりと通過するが、スタンド架台１２が被検査者３の胴体部分の両サイドに位置しているときには、当該スタンド架台１２が落下防止壁として機能するため被検査者３が落下する危険は少ない。これに対し、スタンド架台１２が被検査者３の頭部又は脚部の両サイドに位置しているときには、当該スタンド架台１２は被検査者３に対し落下防止壁として機能しないため被検査者３が落下する危険は大きくなる。
【００１９】
そこで、上記読み出された被検査者３の身体データ、特に身長又は座高のサイズと、スタンド架台１２の初期位置及び移動方向のサイズとに基づいて、寝台装置２の天板２２に対し、例えば図２に示すように安全領域及び危険領域を設定する。安全領域及び危険領域は、より具体的には検査ユニット１の移動方向Ａにおける位置座標として設定される。この設定された安全領域及び危険領域を表す位置座標は、領域設定部４３内のメモリに保存される。
【００２０】
さて、この状態で天板２２上に被検査者が横臥した状態で乗り、検査が開始されると、検査ユニット１がスライド架台１１の駆動によりゆっくりと移動し、そのスタンド架台１２が被検査者３の両サイドを通過する。この移動過程において、検査ユニット１のスライド架台１１からは移動量を表すデータが一定の時間間隔で出力され、移動位置検出部４４に入力される。移動位置検出部４４では、上記移動量データが入力されるごとに、この移動量データをもとにスタンド架台１２の位置座標が計算される。正確には、スタンド架台１２の移動方向Ａにおける中心線Ｏの位置座標が計算される。
【００２１】
上記スタンド架台１２の位置座標が算出されると、落下リスク判定部４５ではこの算出されたスタンド架台１２の位置座標が、上記領域設定部４３において設定された安全領域及び危険領域を表す位置座標と比較され、上記スタンド架台１２の位置座標が上記安全領域及び危険領域の何れに含まれるか判定される。そして、この比較の結果、スタンド架台１２の位置座標が危険領域に含まれている場合には、被検査者３が天板２２から落下する危険性のある状態にあると判定され、その判定結果を表す情報が報知制御部４６へ出力される。この判定結果を受けると報知制御部４６は、発光器４７及びスピーカ４８を駆動して光及び音によるアラームを発生させる。
【００２２】
例えば、いま検査ユニット１の移動位置（正確にはスタンド架台１２の中心線Ｏの位置）が、図３又は図５に示すように危険領域に含まれるときには、被検査者３が天板２２から落下する危険性のある状態、つまり落下リスクがＯＮの状態にあると判定され、報知制御部４６により発光器４７及びスピーカ４８から光及び音によるアラームが発生される。一方、検査ユニット１の移動位置（正確にはスタンド架台１２の中心線Ｏの位置）が、図４に示すように安全領域に含まれるときには、被検査者３は天板２２から落下する危険性のない状態、つまり落下リスクがＯＦＦの状態にあると判定され、発光器４７及びスピーカ４８からは光及び音によるアラームが発生しない。
【００２３】
以上詳述したように第１の実施形態では、被検査者３を乗せる寝台装置２と、Ｘ線シンチレーションカメラ１３，１４を上記被検査者３の検査対象部位に対し移動させる検査ユニット１とを備えた医用診断装置において、検査ユニット１と被検査者３との位置関係に応じて寝台装置２の天板２２上に安全領域と危険領域を予め設定し、被検査者３の現在位置が上記各領域のうち危険領域に含まれる場合に、被検査者３が落下する危険性のある状態になっていると判断して、その旨を報知するようにしている。
【００２４】
したがって、医師や検査技師等の医療スタッフは、被検査者３が落下する危険性のある状態になっている場合に、この状態をアラームにより確実に認識することが可能となり、この状態で被検査者３が天板２２から降りようとする等の想定外の行動をとった場合でも、速やかに対応することが可能となる。また、固定バンドを使用することができない被検査者３に対しても、落下する危険性のある状態になった場合にはこの状態を確実に認識し、その後の被検査者の行動に注意を払うことが可能となる。
【００２５】
［第２の実施形態］
第２の実施形態は、被検査者を乗せた天板を検査ユニットとしてのガントリ内に進退自在に移動させることにより被検査者の体内情報を得るＣＴ診断装置において、上記ガントリと被検査者との位置関係に応じて天板上に安全領域と危険領域を予め設定し、被検査者の位置が上記各領域のうち危険領域に含まれる場合に、被検査者が落下する危険性のある状態になっていると判断して、その旨を報知するようにしたものである。
【００２６】
（構成）
図６は、第２の実施形態に係る医用診断装置（ＣＴ診断装置）の構成を示すブロック図であり、図中５は検査ユニットとしてのガントリ、６は寝台装置を示している。寝台装置６は、支持架台６１上に配置した天板５２を、支持架台６１内に設けられた駆動機構によりガントリ５内にスライド移動させることが可能な構成となっている。
【００２７】
第２の実施形態に係る医用診断装置も、第１の実施形態で説明した装置と同様に、架台データ記憶部４１と、被検査者データ記憶部４２と、領域設定部４３と、移動位置検出部４４と、落下リスク判定部４５と、報知制御部４６とを備えた落下リスク監視ユニット４を備えている。なお、この落下リスク監視ユニット４については、図１と同一構成のため図６中の図示を省略している。
【００２８】
領域設定部４３は、被検査者データ記憶部４２から被検査者３の身体データを読み出すと共に、架台データ記憶部４１からガントリ５の奥行き方向の中心線Ｏに対する天板６２の初期位置と、ガントリ５の奥行き方向のサイズを表す情報を読み出す。そして、上記読み出された被検査者３の身体データと、上記初期位置及びガントリ５の奥行きサイズとに基づいて、寝台装置６の天板６２に対し安全領域と危険領域を設定する。図６にその設定結果の一例を示す。
【００２９】
移動位置検出部４４は、上記寝台装置６の支持架台６１から天板６２の移動量を表すデータを取り込む。そして、この取り込んだ天板６２の移動量を表すデータをもとに、ガントリ５の奥行き方向の中心線Ｏに対し天板６２のどの位置が対応しているかを計算する。
【００３０】
落下リスク判定部４５は、上記移動位置検出部４４により計算された天板６２の位置が、上記領域設定部４３により寝台装置２の天板６２上に設定された安全領域及び危険領域の何れに含まれるかを判定する。そして、天板６２の位置が危険領域に含まれている場合には、被検査者３が天板６２から落下する危険性のある状態にあると判定し、その判定結果を表す情報を報知制御部４６へ出力する。
【００３１】
報知制御部４６は、上記落下リスク判定部４５により被検査者３が天板６２から落下する危険性のある状態にあると判定された場合に、発光器４７及びスピーカ４８を駆動して光及び音によるアラームを発生させる。
【００３２】
（動作）
検査中において、被検査者３は天板６２に乗せられた状態でスライド移動してガントリ５内に入るが、被検査者３の胴体部分がガントリ５内に位置しているときには、当該ガントリ５が落下防止壁として機能するため被検査者３が落下する危険は少ない。これに対し、被検査者３がガントリ５内に入っていない状態や、入っていても頭部又は脚部のみがガントリ５内に位置しているときには、当該ガントリ５は被検査者３に対し落下防止壁として機能しないため被検査者３が落下する危険は大きくなる。
【００３３】
そこで、上記読み出された被検査者３の身体データ、特に身長又は座高のサイズと、ガントリ５の奥行き方向の中心線Ｏに対する天板６２の初期位置及びガントリ５の奥行きサイズとに基づいて、天板６２に対し例えば図６に示すように安全領域及び危険領域を設定する。安全領域及び危険領域は、天板６２の移動方向における位置座標として設定される。この設定された安全領域及び危険領域を表す位置座標は、領域設定部４３内のメモリに保存される。
【００３４】
さて、この状態で天板６２上に被検査者が横臥した状態で乗り、検査が開始されると、天板６２が支持架台６１の駆動によりゆっくりとスライド移動し、ガントリ５内に入る。この移動過程において、寝台装置６の支持架台６１からは天板６２の移動量を表すデータが一定の時間間隔で出力され、移動位置検出部４４に入力される。移動位置検出部４４では、上記移動量データが入力されるごとに、この移動量データをもとにガントリ５の奥行き方向の中心線Ｏに対し天板６２のどの位置が対応しているかが計算される。
【００３５】
上記天板６２の位置座標が算出されると、落下リスク判定部４５ではこの算出された天板６２の位置座標が、上記領域設定部４３において設定された安全領域及び危険領域を表す位置座標と比較され、上記天板６２の位置座標が上記安全領域及び危険領域の何れに含まれるか判定される。そして、この比較の結果、天板６２の位置座標が危険領域に含まれている場合には、被検査者３が天板６２から落下する危険性のある状態にあると判定され、その判定結果を表す情報が報知制御部４６へ出力される。この判定結果を受けると報知制御部４６は、発光器４７及びスピーカ４８を駆動して光及び音によるアラームを発生させる。
【００３６】
例えば、ガントリ５の奥行き方向の中心線Ｏに対する天板６２の位置が、図６に示すように危険領域に含まれるときには、被検査者３が天板６２から落下する危険性のある状態、つまり落下リスクがＯＮの状態にあると判定され、報知制御部４６により発光器４７及びスピーカ４８から光及び音によるアラームが発生される。
【００３７】
一方、ガントリ５の奥行き方向の中心線Ｏに対する天板６２の位置が、図７に示すように安全領域に含まれるときには、被検査者３は天板６２から落下する危険性のない状態、つまり落下リスクがＯＦＦの状態にあると判定され、発光器４７及びスピーカ４８からは光及び音によるアラームが発生しない。
【００３８】
以上詳述したように第２の実施形態では、被検査者３を乗せた天板６２をガントリ５内に移動させることにより被検査者３の体内情報を得るＣＴ診断装置において、上記ガントリ５と被検査者３との位置関係に応じて天板６２上に安全領域と危険領域を予め設定し、ガントリ５の奥行き方向の中心線Ｏに対する天板６２の位置が、上記予め設定した危険領域に含まれる場合に、被検査者３が落下する危険性のある状態になっていると判断して、その旨を報知するようにしている。
【００３９】
したがって、第１の実施形態と同様に、医師や検査技師等の医療スタッフは、被検査者３が落下する危険性のある状態になっている場合に、この状態をアラームにより確実に認識することが可能となる。したがって、この状態で被検査者３が検査中に天板６２から降りようとする等の想定外の行動をとった場合でも、速やかに対応することが可能となる。また、固定バンドを使用することができない被検査者３に対しても、落下する危険性のある状態になった場合にはこの状態を確実に認識し、その後の被検査者の行動に注意を払うことが可能となる。
【００４０】
［第３の実施形態］
第３の実施形態は、医用診断装置の一部として使用される寝台装置において、天板の上面に複数のマットセンサを配設し、これらのマットセンサによる被検査者の検出信号を落下リスク監視ユニットに入力する。そして、落下リスク監視ユニットにおいて、上記入力された検出信号を落下リスク判定のために予め記憶しておいた判定基準データと比較して、被検査者が落下する危険性のある状態になっているか否かを判定し、落下する危険性のある状態になっていると判定された場合にその旨を報知するようにしたものである。
【００４１】
（構成）
図８及び図９は、第３の実施形態に係る寝台装置の構成を示す図であり、図８は側面図、図９は平面図及び機能ブロック図である。  
寝台装置７は、支持架台７１上に天板７２を設置したもので、天板７２上の被検査者を乗せるべき領域には９枚のマットセンサ８１〜８９が配設される。マットセンサ８１〜８９は例えば柔軟性を有するマット内に感圧スイッチを設けたもので、被検査者３の重量を検知すると検出信号を出力する。これらの検出信号は、信号ケーブルを介して落下リスク監視ユニット９に入力される。
【００４２】
落下リスク監視ユニット９は、基準データ記憶部９１と、センサ信号受信部９２と、落下リスク判定部９３と、報知制御部９４を備えている。このうちセンサ信号受信部９２、落下リスク判定部９３及び報知制御部９４は、プログラムをＣＰＵに実行させることにより実現される。
【００４３】
報知制御部９４には、信号ケーブル等を介して発光器９５及びスピーカ９６が接続される。発光器９５は、例えばその発光が被検査者３からは見えずかつ検査技師が常時視認できる場所に設置される。また、スピーカ９６は、例えばその音が被検査者３には聞こえずかつ検査技師には確実に聞こえる場所に設置される。
【００４４】
基準データ記憶部９１には、天板７２から被検査者が落下する危険性がある状態のときの各マットセンサ８１〜８９による被検査者の全ての検出パターンが判定基準データとして記憶される。この判定基準データは、例えば医師や検査技師等の医療スタッフが端末を操作することで入力される。
【００４５】
センサ信号受信部９２は、上記各マットセンサ８１〜８９から出力された検出信号を一定の時間間隔で受信する。そして、検出信号が受信されるごとに、この受信された各検出信号をもとにマットセンサ８１〜８９による被検査者の検出パターンを生成し、この生成した検出パターンを落下リスク判定部９３へ出力する。
【００４６】
落下リスク判定部９３は、上記センサ信号受信部９２から出力された検出パターンを、上記基準データ記憶部９１に記憶された判定基準データと比較し、一致するか否かを判定する。そして、検出パターンが判定基準データのいずれかと一致すると、アラームの発生を指示する信号を報知制御部９４へ出力する。  
報知制御部９４は、上記落下リスク判定部９３からアラームの発生指示が出力された場合に、発光器９５及びスピーカ９６を駆動して光及び音によるアラームを発生させる。
【００４７】
（動作）
天板７２上に被検査者が横臥すると、落下リスク監視ユニット９が動作を開始する。落下リスク監視ユニット９は、センサ信号受信部９２がマットセンサ８１〜８９から出力される検出信号を一定の時間間隔で取り込み、この受信された各検出信号をもとにマットセンサ８１〜８９による被検査者の検出パターンを生成して落下リスク判定部９３へ出力する。
【００４８】
落下リスク判定部９３では、上記センサ信号受信部９２から出力された検出パターンが、上記基準データ記憶部９１に記憶された判定基準データと比較され、一致するか否かが判定される。そして、検出パターンが判定基準データのいずれかと一致すると、アラームの発生を指示する信号が報知制御部９４へ出力される。報知制御部９４は、上記指示信号を受信すると、発光器９５及びスピーカ９６を駆動して光及び音によるアラームを発生させる。
【００４９】
例えば、いま被検査者３が図１０（ａ）に示すように天板７２のほぼ中央領域に寝ていたとする。この場合には、全てのマットセンサ８１〜８９から被検査者を検知したことを示す検出信号が出力される。このため、センサ信号受信部９２では、上記検出信号をもとに全マットセンサ８１〜８９で被検査者が検出されたことを表す検出パターンが生成され、この検出パターンが落下リスク判定部９３において判定基準データと比較される。このとき、基準データ記憶部９１には、全マットセンサ８１〜８９で被検査者が検出されたことを表す検出パターンは判定基準データとして記憶されていない。このため、上記検出パターンは判定基準データの何れとも一致しない。したがって、落下リスク判定部９３からはアラームの発生指示は出力されず、この結果発光器９５及びスピーカ９６からアラームは発生しない。
【００５０】
一方、被検査者３が天板７２上で動き、その位置が図１０（ｂ）に示すように天板７２の片方のサイドに偏った位置に変化したとする。この場合には、全マットセンサ８１〜８９のうちマットセンサ８２，８３，８５，８６，８８，８９から被検査者を検知したことを示す検出信号が出力され、マットセンサ８１，８４，８７からは検出信号は出力されない。このため、センサ信号受信部９２では、上記検出信号をもとに全マットセンサ８１〜８９のうちマットセンサ８２，８３，８５，８６，８８，８９のみで被検査者が検出されたことを表す検出パターンが生成され、この検出パターンが落下リスク判定部９３において判定基準データと比較される。このとき、基準データ記憶部９１には、マットセンサ８２，８３，８５，８６，８８，８９のみで被検査者が検出されたことを表す検出パターンが判定基準データとして記憶されている。このため、上記検出パターンは判定基準データの１つと一致し、この結果報知制御部９４に対しアラームの発生指示が送られる。この結果、発光器９５及びスピーカ９６からはアラームを表す光及び音が発生される。
【００５１】
以上詳述したように第３の実施形態では、天板７２の上面にマットセンサ８１〜８９を配設し、これらのマットセンサ８１〜８９による被検査者３の検出信号を落下リスク監視ユニット９に入力する。そして、落下リスク監視ユニット９において、上記入力された検出信号を落下リスク判定のために予め記憶しておいた判定基準データと比較して、被検査者が落下する危険性のある状態になっているか否かを判定し、落下する危険性のある状態になっていると判定された場合に発光器９５及びスピーカ９６からはアラームを発生するようにしている。
【００５２】
したがって、天板７２上で被検査者３が例えば天板７２から降りようとして体の位置を天板７２の片側に移動させると、この天板７２上における被検査者の位置の偏位が落下リスク監視ユニット９により検出され、発光器９５及びスピーカ９６からアラームが発生される。このため、医師や検査技師等の医療スタッフは、被検査者３が落下する危険性のある状態になっている場合に、この状態をアラームにより確実に認識することが可能となる。したがって、被検査者３が検査中に天板６２から降りようとする等の想定外の行動をとった場合でも、速やかに対応することが可能となる。また、固定バンドを使用することができない被検査者３に対しても、落下する危険性のある状態になった場合にはこの状態を確実に認識し、その後の被検査者の行動に注意を払うことが可能となる。
【００５３】
［第４の実施形態］
第４の実施形態は、医用診断装置の一部として使用される寝台装置において、天板上の両側部にそれぞれエッジセンサを配設し、これらのエッジセンサによる被検査者の検出信号を落下リスク監視ユニットに入力する。そして、落下リスク監視ユニットにおいて、上記エッジセンサの検出信号が入力されたとき、被検査者が落下する危険性のある状態になっていると判定し、その旨を報知するようにしたものである。
【００５４】
（構成）
図１１は、第４の実施形態に係る寝台装置の構成を示す平面図及び機能ブロック図である。なお、寝台装置自体の構造は第３の実施形態で述べたものと同一なので説明は省略する。
【００５５】
天板７２上の両側部にはそれぞれエッジセンサ１０１〜１０６が配設されている。これらのエッジセンサ１０１〜１０６は、例えば天板７２のエッジ部分に設けられる緩衝部材に感圧スイッチを設けたものからなり、被検査者３の身体の接触を検知すると検出信号を出力する。これらの検出信号は、信号ケーブルを介して落下リスク監視ユニット１１に入力される。
【００５６】
落下リスク監視ユニット１１は、基準データ記憶部１１１と、センサ信号受信部１１２と、落下リスク判定部１１３と、報知制御部１１４を備えている。このうちセンサ信号受信部１１２、落下リスク判定部１１３及び報知制御部１１４は、プログラムをＣＰＵに実行させることにより実現される。また報知制御部１１４には、第１乃至３の実施形態と同様に、信号ケーブル等を介して発光器１１５及びスピーカ１１６が接続される。
【００５７】
基準データ記憶部１１１には、天板７２から被検査者が落下する危険性がある状態のときの各エッジセンサ１０１〜１０６による被検査者の全ての検出パターンが判定基準データとして記憶される。最も簡単な例では、エッジセンサ１０１〜１０６の少なくとも一つで被検査者が検出されたときの検出パターンが判定基準データとして記憶される。なお、この判定基準データは、例えば医師や検査技師等の医療スタッフが端末を操作することで入力される。
【００５８】
センサ信号受信部１１２は、上記各マットセンサ１０１〜１０６から出力された検出信号を一定の時間間隔で受信する。そして、検出信号が受信されるごとに、この受信された各検出信号をもとにマットセンサ１０１〜１０６による被検査者の検出パターンを生成し、この生成した検出パターンを落下リスク判定部１１３へ出力する。
【００５９】
落下リスク判定部１１３は、上記センサ信号受信部１１２から出力された検出パターンを、上記基準データ記憶部１１１に記憶された判定基準データと比較し、一致するか否かを判定する。そして、検出パターンが判定基準データのいずれかと一致すると、アラームの発生を指示する信号を報知制御部１１４へ出力する。
【００６０】
報知制御部１１４は、上記落下リスク判定部１１５からアラームの発生指示が出力された場合に、発光器１１５及びスピーカ１１６を駆動して光及び音によるアラームを発生させる。
【００６１】
（動作）
天板７２上に被検査者が横臥すると、落下リスク監視ユニット１１が動作を開始する。落下リスク監視ユニット１１は、センサ信号受信部１１２がエッジセンサ１０１〜１０６から出力される検出信号を一定の時間間隔で取り込み、この受信された各検出信号をもとにエッジセンサ１０１〜１０６による被検査者の検出パターンを生成して落下リスク判定部１１３へ出力する。
【００６２】
落下リスク判定部１１３では、上記センサ信号受信部１１２から出力された検出パターンが、上記基準データ記憶部１１１に記憶された判定基準データと比較され、一致するか否かが判定される。そして、検出パターンが判定基準データのいずれかと一致すると、アラームの発生を指示する信号が報知制御部１１４へ出力される。報知制御部１１４は、上記指示信号を受信すると、発光器１１５及びスピーカ１１６を駆動して光及び音によるアラームを発生させる。
【００６３】
例えば、いま被検査者３が図１２（ａ）に示すように天板７２のほぼ中央領域に寝ていたとする。この状態では、被検査者３の身体はエッジセンサ１０１〜１０６に接触しないため、エッジセンサ１０１〜１０６からは被検査者を検知したことを示す検出信号は出力されない。一方、基準データ記憶部１１１には、全てのエッジセンサ１０１〜１０６で被検査者が検出されないことを表す検出パターンは判定基準データとして記憶されていない。このため、落下リスク判定部１１３からはアラームの発生指示は出力されず、この結果発光器１１５及びスピーカ１１６からアラームは発生しない。
【００６４】
一方、被検査者３が天板７２上で動き、これにより被検査者３が図１２（ｂ）に示すように天板７２の片方のサイドに偏った位置に移動したとする。この場合には、エッジセンサ１０１〜１０３から被検査者を検知したことを示す検出信号が出力される。このため、センサ信号受信部１１２では、上記検出信号をもとにエッジセンサ１０１〜１０３において被検査者が検出されたことを表す検出パターンが生成され、この検出パターンが落下リスク判定部１１３において判定基準データと比較される。このとき、基準データ記憶部１１１には、エッジセンサ１０１〜１０６のいずれか１つでも被検査者が検出された場合の検出パターンが判定基準データとして記憶されている。このため、上記検出パターンは判定基準データの１つと一致し、この結果報知制御部１１４に対しアラームの発生指示が送られる。この結果、発光器１１５及びスピーカ１１６からはアラームを表す光及び音が発生される。このため、医療スタッフはこのアラームにより、被検査者が天板７２から落下する危険性がある状態であることを認識することができ、注意を払うことができる。
【００６５】
以上詳述したように第４の実施形態では、天板７２上の両側部にそれぞれエッジセンサ１０１〜１０６を配設し、これらのエッジセンサ１０１〜１０６のいずれかにより被検査者３が検出されたとき、被検査者が落下する危険性のある状態になっていると判定し、その旨を報知するようにしている。
【００６６】
したがって、天板７２上で被検査者３が例えば天板７２から降りようとし、身体の一部がエッジセンサ１０１〜１０６に接触すると、発光器９５及びスピーカ９６からアラーム光及び音が発生される。このため、医療スタッフは、被検査者３が落下する危険性のある状態になったことを確実に認識することが可能となる。また、固定バンドを使用することができない被検査者３に対しても、落下する危険性のある状態になった場合にはこの状態を確実に認識し、その後の被検査者の行動に注意を払うことが可能となる。
【００６７】
［他の実施形態］
第１又は第２の実施形態において述べた医用診断装置において、天板２２上に第３又は第４の実施形態で述べたマットセンサ８１〜８９又はエッジセンサ１０１〜１０６を設け、検査ユニット１又はガントリ５と天板上の被検査者３との位置関係に基づく落下リスクの判定結果と、上記マットセンサ８１〜８９又はエッジセンサ１０１〜１０６による被検査者３の検出結果に基づく落下リスクの判定結果とを総合して、最終的な落下リスクを判定するようにしてもよい。
【００６８】
例えば、マットセンサ８１〜８９又はエッジセンサ１０１〜１０６による被検査者３の検出結果をもとに落下リスク判定部９３又は１１３により落下リスクがあると判定された場合でも、被検査者を乗せた天板が検査ユニット１又はガントリ５のドーム内を移動している場合には、最終的に落下リスク無しと判定する。
【００６９】
また反対に、被検査者を乗せた天板が検査ユニット１又はガントリ５のドーム内を移動していて、落下リスク判定部４５で落下リスクがないと判定されている状態でも、マットセンサ８１〜８９又はエッジセンサ１０１〜１０６による被検査者３の検出結果をもとに落下リスク判定部９３又は１１３により落下リスクがあると判定された場合には、最終的に落下リスク有りと判定する。
【００７０】
その他、天板に対する安全領域／危険領域の設定方法や、落下リスクがある旨を報知する手段、マットセンサ及びエッジセンサの種類やその構成、設置位置、医用診断装置の種類とその構成等についても、種々変形して実施できる。
【００７１】
以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７２】
１…検査ユニット、２，６，７…寝台装置、３…被検査者、４，９，１１…落下リスク監視ユニット、５…ガントリ部、１１…スライド架台、１２…スタンド架台、１３，１４…カメラ、２１，６１，７１…支持架台、２２，６２，７２…天板、４１…架台データ記憶部、４２…被検査者データ記憶部、４３…領域設定部、４４…移動位置検出部、４５，９３，１１３…落下リスク判定部、４６，６４，１１４…報知制御部、４６，９５，１１５…スピーカ、４７，９６，１１６…発光器、８１〜８９マットセンサ、９２，１１２…センサ信号受信部、１０１〜１０６…エッジセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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