(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体本体の前部にバリカン型の刈刃を備える刈取装置を設けた穀稈刈取装置であって、
前記機体本体に対して横架支承され、横向き軸心周りに回転する駆動軸と、
前記駆動軸の終端に連動連接する回転変換機構と、
前記機体本体の前後方向に配設され、前記回転変換機構の出力側に連動連接することにより前記刈取装置の刈刃を左右に往復駆動する伝動軸群と、を備え、
前記伝動軸群は、前記回転変換機構に始端を接続される入力揺動軸と、当該入力揺動軸とは軸心を異にしており所定の動力伝達機構を介して前記入力揺動軸と連動して回動する出力揺動軸と、により構成され、
前記出力揺動軸の一端が、直線変換機構を介して前記刈刃の一端と連動連接することにより前記刈取装置の刈刃を左右に往復駆動することを特徴とする穀稈刈取装置。
【請求項２】
前記出力揺動軸と前記刈取装置は、一体的に取り扱い可能なユニットであり、
前記ユニットは、前記機体本体に前記入力揺動軸を残しつつ前記機体本体から取り外し可能であることを特徴とする請求項１に記載の穀稈刈取装置。
【請求項３】
前記回転変換機構は、前記駆動軸の横向き軸心周りの回転を、前記入力揺動軸の前後向き軸心周りの往復回動に変換し、
前記所定の動力伝達機構は、前記入力揺動軸の前後向き軸心周りの往復回動を前記出力揺動軸に伝達することにより、前記出力揺動軸を前後向き軸心周りに往復回動させるリンク機構であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の穀稈刈取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀稈刈取装置及び穀稈刈取ユニットに関し、特に、機体本体の前部にバリカン型の刈刃を備える刈取装置を設けた穀稈刈取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示す普通型コンバインは、圃場に植え付けられた作物の根本側を切断し、切断された作物の穀稈を回収する、刈取り前処理装置を備える。ここで、圃場に植え付けられる作物は、稲や麦等のように条列を為して植え付けられる作物と、菜種やひまわり等のように条列を為さずに植え付けられる作物と、があり、各作物に最適な形状や構造がある。
【０００３】
そこで、特許文献１に示す普通型コンバインでは、刈取り前処理装置の先端側をユニット化して分離交換可能としてある。具体的には、刈取り前処理装置の先端側を刈り取り対象作物に応じて交換して装着可能なユニット化してある。ユニットとしては、稲麦用ユニットと雑穀用ユニットとが例示されている。
【０００４】
稲麦用ユニットは、刈取り前処理装置の側壁の前端側部分と、稲麦用のデバイダと、を備えている。雑穀用ユニットは、刈取り前処理装置の側壁の前端側部分と、雑穀用のデバイダと、作物の根本側を切断するための主刈取り装置と、刈取り前処理装置の横側端部に上下方向に沿う起立姿勢で配置されて作物の切断を行う副刈取り装置と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１０４３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１に開示されている普通型コンバインにおいて、主刈り取り装置や副刈り取り装置の刈刃は、プラットホームの背面に横架されているカウンタ軸の回転力にて、駆動されている。このカウンタ軸の回転力は、伝動軸を介して刈刃へと伝達される。ただし、雑穀用ユニットと稲麦用ユニットとでは、刈刃の位置が異なる。
【０００７】
そこで、上述した普通型コンバインにおいては、雑穀用ユニットが専用の伝動軸を含む構成としてある。このため、雑穀用ユニットと稲麦用ユニットとを交換する際は、稲麦用ユニット用の伝動軸を取り外して雑穀用ユニット用の伝動軸を取り付けたり、雑穀用ユニット用の伝動軸を取り外して稲麦用ユニット用の伝動軸を取り付けたりする作業が必要になる。
【０００８】
しかしながら、伝動軸とカウンタ軸との連結は特殊であり、取り替え作業には特殊な工具を必要とする。また、伝動軸の取り替え作業は煩雑であり、一般ユーザが、刈り取り対象作物に応じて簡単に刈取前処理装置の先端部分を交換することが難しかった。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、作物の穀稈を刈り取る穀稈刈取装置において、作物の刈り取りを行う刈刃を含む先端部分の交換作業を容易化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１に係る技術は、機体本体の前部にバリカン型の刈刃を備える刈取装置を設けた穀稈刈取装置であって、前記機体本体に対して横架支承され、横向き軸心周りに回転する駆動軸と、前記駆動軸の終端に連動連接する回転変換機構と、前記機体本体の前後方向に配設され、前記回転変換機構の出力側に連動連接することにより前記刈取装置の刈刃を左右に往復駆動する伝動軸群と、を備え、前記伝動軸群は、前記回転変換機構に始端を接続される入力揺動軸と、当該入力揺動軸とは軸心を異にしており所定の動力伝達機構を介して前記入力揺動軸と連動して回動する出力揺動軸と、により構成され、前記出力揺動軸の一端が、直線変換機構を介して前記刈刃の一端と連動連接することにより前記刈取装置の刈刃を左右に往復駆動することを特徴とする。
【００１１】
この請求項１に係る技術によれば、前記駆動軸の回転力を前記刈取装置の刈刃に伝動する部材を、前記入力揺動軸と前記出力揺動軸の２つで構成してある。この２つの揺動軸は、軸心が異なっており、所定の動力伝達機構を介して連動して回動するようになっている。このように、揺動軸を２本構成とすることにより、前記駆動軸に連動連接される入力揺動軸を取り外す必要が無くなり、前記入力揺動軸と前記出力揺動軸とを連動させる所定の動力伝達機構を前記入力揺動軸又は前記出力用同軸のいずれかから取り外すことにより、前記刈取装置を前記穀稈刈取装置に取り付けたり取り外したりすることができるようになる。よって、穀稈刈取装置の先端部にある刈取装置を交換する際に、取り付けや取り外しに特殊な工具を必要とする回転変換機構を、取り外す必要が無くなり、交換作業が容易になる。
【００１２】
また、請求項１に係る技術によれば、揺動軸を２本構成としてその間を前記所定の動力伝達機構にて連動回転させているため、入力揺動軸の配置を固定しつつ、入力揺動軸と出力揺動軸の相対位置を適宜に変更することにより、刈取装置の刈刃の位置を自由に選択することができるようになる。これにより、刈刃の位置の選択自由度が向上する。
【００１３】
請求項２に係る技術は、請求項１に記載の穀稈刈取装置において、前記出力揺動軸と前記刈取装置は、一体的に取り扱い可能なユニットであり、前記ユニットは、前記機体本体に前記入力揺動軸を残しつつ前記機体本体から取り外し可能であることを特徴とする。
【００１４】
この請求項２に係る技術によれば、前記出力揺動軸と前記刈取装置を一体的に取り扱い可能なユニットとしてあるため、各ユニットの前記出力用同軸を、各ユニットの備える前記刈取装置の刈刃の位置に最適化することができる。従って、前記ユニットを取り替えるだけで、最適な位置に刈刃が配置され、この刈刃の駆動に最適な位置に配置された入力揺動軸も穀稈刈取装置に取り付けることができる。むろん、前記所定の動力伝達機構も含めて前記ユニットとしてもよい。これにより、穀稈刈取装置の先端部にある刈取装置の交換作業が容易になる。
【００１５】
請求項３に係る技術は、請求項１または請求項２に記載の穀稈刈取装置において、前記回転変換機構は、前記駆動軸の横向き軸心周りの回転を、前記入力揺動軸の前後向き軸心周りの往復回動に変換し、前記所定の動力伝達機構は、前記入力揺動軸の前後向き軸心周りの往復回動を前記出力揺動軸に伝達することにより、前記出力揺動軸を前後向き軸心周りに往復回動させるリンク機構であることを特徴とする。
【００１６】
この請求項３に係る技術によれば、刈取装置の交換時に、特に取り替えが煩雑な、前記駆動軸の横向き軸心周りの回転を前記入力揺動軸の前後向き軸心周りの往復回動に変換する前記回転変換機構を、取り付けたり取り外したりする必要が無く、その一方で、刈取装置の交換時には、取り替えが容易な、前記入力揺動軸の前後向き軸心周りの往復回動を前記出力揺動軸を前後向き軸心周りに往復回動させるリンク機構を、取り付けたり取り外したりすれば済む。これにより、穀稈刈取装置の先端部にある刈取装置の交換作業が容易になる。
【００１７】
また、上述した穀稈刈取装置は、以下の態様をとることもできる。
すなわち、前記穀稈刈取装置の態様の１つは、前記回転変換機構が、前記駆動軸の横向き軸心周りの回転を、前記第１の伝動軸の前後向き軸心周りの往復回動に変換し、前記所定の動力伝達機構が、前記第１の伝動軸の前後向き軸心周りの往復回動を、前記第２の伝動軸に伝達することにより、前記第２の伝動軸を前後向き軸心周りの往復回動させるギア機構とすることができる。
【００１８】
また、前記穀稈刈取装置の態様の１つは、バリカン型の刈刃を備える穀稈刈取ユニットを、機体本体の前部に取り付け可能な穀稈刈取装置であって、前記機体本体に対して横架支承され、横向き軸心周りに回転する駆動軸と、前記駆動軸の終端に連動連接する回転変換機構と、前記機体本体の前後方向に配設され、前記回転変換機構の出力側に始端を連動連接される入力揺動軸と、を備え、前記入力揺動軸は、所定の動力伝達機構を介して前記刈取装置ユニットが備える揺動軸であって前記入力揺動軸とは軸心を異にする出力揺動軸と連動して回動することにより、前記出力揺動軸の一端と直線変換機構を介して前記刈刃の一端と連動連接した前記刈取装置の刈刃を左右に往復駆動する構成とすることもできる。
【００１９】
なお、上述した穀稈刈取装置は、他の機器に組み込まれた状態で実施されたり他の方法とともに実施されたりする等の各種の態様を含む。
【発明の効果】
【００２０】
本技術によれば、作物の刈り取りを行う刈刃を含む先端部分の交換作業を容易化することが可能な穀稈刈取装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】コンバインの全体構成を示す左側面図である。
【図２】コンバインの全体構成を示す右側面図である。
【図３】コンバインの全体構成を示す平面図である。
【図４】稲麦ユニットを取り付けたコンバインの動力伝達図である。
【図５】刈取部の左側面図である。
【図６】刈取部の正面図である。
【図７】刈取部の平面図である。
【図８】刈取部の右側面図である。
【図９】刈取部の背面図である。
【図１０】回転変換機構の具体的な一例を示す図である。
【図１１】刈取装置内における動力伝達を説明する図である。
【図１２】稲麦ユニットを刈取部から取り外して示した斜視図である。
【図１３】雑穀ユニットを刈取部から取り外して示した斜視図であり、
【図１４】雑穀ユニットを刈取部に取り付けて示した右側面図である。
【図１５】雑穀ユニットを取り付けたコンバインの動力伝達図である。
【図１６】第２伝動ロッドの取り付け位置と傾きを説明する図である。
【図１７】雑穀ユニットを刈取部に取り付けて示した左側面図である。
【図１８】雑穀ユニットにおける縦刈取装置に対する動力伝達を説明する図である。
【図１９】変形例に係る雑穀ユニットを取り付けたコンバインの動力伝達を説明する斜視図である。
【図２０】変形例に係る雑穀ユニットを取り付けたコンバインの動力伝達図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、下記の順序に従って本技術の実施形態を説明する。
（１）穀稈刈取装置の構成：
（２）穀稈刈取ユニットの構成：
（３）第２実施例：
（４）まとめ：
【００２３】
（１）穀稈刈取装置の構成： 
＜稲麦ユニット装着時の基本構成＞
まず、コンバイン１の基本的な構成を、後述する稲麦ユニットＵ１を取り付けた状態を例に取って説明する。なお、コンバイン１は、本実施形態において、穀稈刈取装置を構成する。図１は、コンバイン１の全体構成を示す左側面図であり、図２は、コンバイン１の全体構成を示す右側面図であり、図３は、コンバイン１の全体構成を示す平面図であ、図４は、稲麦ユニットＵ１を取り付けたコンバイン１の動力伝達図である。
【００２４】
図１〜３に示すように、コンバイン１は、走行部２，２と、機体３と、刈取部４と、脱穀部５と、選別部６と、排藁処理部７、運転部８と、穀粒貯留部９と、原動機部１０と、を備えている。原動機部１０はエンジンを備えており、当該エンジンが発生した駆動力は、動力伝達機構を介して各部に伝達される。動力伝達機構については後述する。なお、本実施形態においては、機体３が機体本体に相当する。
【００２５】
コンバイン１は、左右一対のクローラ式の走行部２，２を備え、走行部２，２の直上方に機体３を配置し、機体３の前方に刈取部４を取り付けてある。機体３の左部分には、脱穀部５と選別部６と排藁処理部７を前後方向に順次に並べて配置してある。機体３の右部分には、運転部８と原動機部１０と穀粒貯留部９とを前後方向に順次に並べて配置してある。
【００２６】
刈取部４が刈り取った穀稈は、脱穀部５と選別部６とを順次を通過して脱穀と選別とが行われ、収穫部位である穀粒等と、非収穫部位である藁等と、に分離される。収穫部位である穀粒等は、穀粒貯留部９に送り込まれて、いったん貯留された後、穀粒貯留部９に連通連接した袋詰め用搬出体１２にて袋詰めされる。非収穫部位である藁等は、排藁処理部７へ送り込まれて、所定の形状に成形され、もしくは、そのまま、コンバイン１の外部に排出される。
【００２７】
図５は、刈取部４の左側面図であり、図６は、刈取部４の正面図であり、図７は、刈取部４の平面図であり、図８は、刈取部４の右側面図であり、図９は、刈取部４の背面図である。なお、図８においては、刈取部４の右側に取り付けられている右側板を取り外して内部を露出して示してある。
【００２８】
図５〜図９に示すように、刈取部４は、フィーダハウス２０と、プラットフォーム２１と、刈取装置２２と、左右一対のデバイダ２３，２３と、掻込リール２４と、を備えている。
【００２９】
フィーダハウス２０は、図１〜３に示すように運転部８の左側下方に配置してあり、その後端部を機体３の前部に枢設してある。フィーダハウス２０は、この枢軸を支軸として回動自在になっている。
【００３０】
フィーダハウス２０の下部と機体３の前部との間には、図１に示すように、昇降油圧シリンダ２６が架設されている。昇降油圧シリンダ２６が伸縮すると、フィーダハウス２０の昇降位置が、自在に調整される。なお、昇降油圧シリンダ２６の伸縮は、運転部８の操作パネルに対して所定の操作を行うことにより制御することができる。
【００３１】
フィーダハウス２０は、前後方向に伸延する四角形筒型のケーシング状であり、その前端部に、刈り取った穀稈を搬入する開口部が形成されている。フィーダハウス２０は、その内部に、開口部から搬入される穀稈を前方から後方に搬送する搬送コンベアが配設されている。
【００３２】
搬送コンベアは、例えば、図４や図７等に示すように、刈取主軸６１と、フィーダハウス２０の内部に配設された従動ドラムと、の間に搬送ベルトを巻回して形成することができる。搬送ベルトは、刈取主軸６１の回転に応じて、刈取主軸６１と従動ドラムとの周囲を周回し、フィーダハウス２０の前端側（プラットフォーム２１の側）から搬入されて搬送ベルトに載置された穀稈等を、フィーダハウス２０の後端側（脱穀部）へ搬送する。
【００３３】
プラットフォーム２１は、前方が開口するケーシング状に形成してあり、左右幅が機体３の左右幅と略同一幅になっている。また、プラットフォーム２１は、その後端側の左側部に、フィーダハウス２０の前端部開口部（搬入口部）を連通連結してある。この搬入口部から、刈取部４が刈り取った穀稈がフィーダハウス２０へ搬入される。
【００３４】
プラットフォーム２１の内部には、左右方向に回動の軸芯を向けたオーガ支軸３２を介して、掻込オーガ２５を横架してある。掻込オーガ２５は、後述する刈取装置２２により刈り取られた穀稈をプラットフォーム２１内に掻き込むとともに、フィーダハウス２０の前端部開口部（搬入口部）内に横送り搬入する。
【００３５】
刈取装置２２は、左右方向に複数の刈刃を並列配置したバリカン型に形成してあり、プラットフォーム２１の前端下部に、その前端全幅にわたって配設している。コンバイン１が前進走行して植立穀稈が刈取装置２２に当接すると、刈取装置２２は、その株元部を切断して穀稈を刈り取る。
【００３６】
左右一対のデバイダ２３，２３は、それぞれプラットフォーム２１の左右側壁から前方へ突設してあり、機体が前進走行する際に、プラットフォーム２１内の刈取側とプラットフォーム２１外の非刈取側とに植立穀稈を分草する。
【００３７】
掻込リール２４は、左右一対のデバイダ２３，２３間の上方に、回転自在に配置してある。このように配置された掻込リール２４は、回転しながら、両デバイダ２３，２３によりプラットフォーム２１内の刈取側に分草された植立穀稈を、プラットフォーム２１側に掻き込む。
【００３８】
掻込リール２４は、例えば、アーム支軸４０と、左右一対の支持アーム４１，４１と、リール昇降シリンダ４２と、によって、左右一対のデバイダ２３，２３間の上方に支持される。アーム支軸４０は、プラットフォーム２１の後端上部に左右方向に軸線を向けて横架してある。
【００３９】
アーム支軸４０の左右側端部には、左右一対の支持アーム４１，４１の基端部（後端部）を枢支してある。支持アーム４１，４１は、前後方向に伸延しており、各支持アーム４１の中途部とプラットフォーム２１の側壁との間には、リール昇降シリンダ４２が介設してある。リール昇降シリンダ４２を伸縮させると、両支持アーム４１，４１は、アーム支軸４０を支軸として回動する。
【００４０】
両支持アーム４１，４１の先端部（前端部）間には、左右方向に伸延するリール支軸４３を、その軸芯廻りに回転自在に軸架してある。リール支軸４３は、前後方向に位置調節自在である。リール支軸４３の左右側端部には、対向する左右一対の回転支持体４４，４４の中心部を、それぞれ取り付けてある。
【００４１】
両回転支持体４４，４４は、金属製の板状体を正五角形状に形成してあり、各角部（頂部）に、タインバー枢支体４５が設けてある。回転支持体４４，４４において対向する各角部のタインバー枢支体４５の間には、左右方向に伸延するパイプ（円管）状のタインバー４６をそれぞれ横架してある。各タインバー４６は、その軸線廻りに回転自在になっており、各タインバー４６には、左右方向に一定の間隔を開けて複数のタイン４７を垂下状に取り付けてある。
【００４２】
このようにして、リール支軸４３を左側面視（例えば、図５）における反時計廻りに回転させると、リール支軸４３に取り付けた左右一対の回転支持体４４，４４も反時計廻りに回転して、両回転支持体４４，４４間にタインバー４６を介して取り付けたタイン４７は回転支持体４４の外周廻りに移動する。
【００４３】
このとき、タイン姿勢保持機構５１は、回転移動するタイン４７の内、少なくとも植立穀稈に作用するタイン４７を所定の垂下姿勢に保持し、かかる垂下姿勢に保持されたタイン４７が植立穀稈を掻き込むように作用するようにしている。
【００４４】
以上のように構成した刈取部４は、左右一対のデバイダ２３，２３により分草した植立穀稈を分草して、その分草した刈取側の植立穀稈を掻込リール２４により掻き込むとともに、その掻き込まれた植立穀稈の株元部を刈取装置２２により刈り取って、プラットフォーム２１内に掻き込む。プラットフォーム２１内に掻き込まれた穀稈を掻込オーガ２５によりフィーダハウス２０の前端部開口部（搬入口部）に横送り搬入させ、さらに、全穀稈をフィーダハウス２０内の搬送コンベア２７により後方の機体３に配設した脱穀部５に搬入（投入）する。
【００４５】
ここで、刈取装置２２への動力伝達機構について説明する。刈取主軸６１から刈取装置２２へ動力を伝達する動力伝達機構は、図８に示すように、プラットフォーム２１の右側壁に沿って配設されている。なお、本実施形態において、刈取主軸６１は、刈取装置２２の駆動軸に相当する。
【００４６】
刈取装置２２への動力伝達機構は、図８や図４に示すように、本実施形態では、回転変換機構１００と、第１伝動ロッド１１０と、揺動アーム１２０と、リンク機構１３０と、で構成されている。第１伝動ロッド１１０は、その先端部を、第１支持材１４０や第１枢支材１５０にて支持されている。
【００４７】
回転変換機構１００は、刈取主軸６１の回転に応じた動力を、刈取主軸６１とは軸心が異なる軸部材へと伝達する機構である。回転変換機構１００を介して動力を伝達することにより、機体３の左右方向に配向して配設されている刈取主軸６１の動力を、機体３の前後方向に配向して配設されている第１伝動ロッド１１０へ、伝達することができる。
【００４８】
＜回転変換機構の具体例＞
図１０は、回転変換機構の具体的な一例を示す図である。同図は、刈取主軸６１に沿った上下左右断面で部分的に切断して背面側から見て示してある。同図において、回転変換機構１００は、刈取主軸６１に連結した傾斜ヘッド１０１に傾斜軸心１０２周りに回動可能に傾斜ボス１０３を遊転自在に外嵌装着し、この傾斜ボス１０３の外周対角位置に備えられた一対の支点ピン１０４にヨーク１０５を介して第１伝動ロッド１１０を連結して構成されている。
【００４９】
ここで、刈取主軸６１が横向き軸心周りに回転すると、傾斜ボス１０３の傾斜軸心１０２が正逆に首振り作動される。このとき、傾斜ボス１０３に支点ピン１０４およびヨーク１０５を介して連動連結された第１伝動ロッド１１０が、所定角度で往復回動する。これにより、刈取主軸６１の横向き軸心周りの回転が、第１伝動ロッド１１０の前後向き軸心周りの往復回動に変換される。
【００５０】
＜第１伝動ロッド＞
第１伝動ロッド１１０は、図８に示すように、軸を機体３の前後方向に配向させて配設してある。第１伝動ロッド１１０の基端は、上述したように、回転変換機構１００を介して刈取主軸６１に接続されている。
【００５１】
＜第１伝動ロッドの先端の固定＞
第１伝動ロッド１１０の先端は、第１支持材１４０に形成された貫通孔に遊転自在に挿通され、第１支持材１４０の前側面に固定された第１枢支材１５０に枢支されている。第１枢支材１５０に枢支された第１伝動ロッド１１０は、その先端を、第１枢支材１５０より前方に、所定長だけ突出する長さに形成されている。この突出部分に、後述する穀稈刈取ユニットの刈取装置２２へ動力を伝達する部材が取り付けられる。
【００５２】
＜第１伝動ロッドの傾き＞
第１伝動ロッド１１０は、刈取主軸６１の位置と、刈取装置２２の刈刃の位置と、に応じて決定される所定角だけ前傾して配置されている。具体的には、第１伝動ロッド１１０は、刈取主軸６１から刈取装置２２の刈刃までの距離と高低差に応じた角度で前傾されている。このように、前傾した第１伝動ロッド１１０を用いて動力を伝達することにより、刈取主軸６１の動力を、刈取装置２２の近辺まで伝達することができる。
【００５３】
＜刈刃までの動力伝達＞
図１１は、刈取装置２２内における動力伝達を説明する図である。同図は、刈取装置２２の右端を前方から見て示してある。第１伝動ロッド１１０によって刈取装置２２の近辺まで伝達された動力は、揺動アーム１２０と、リンク機構１３０とを用いて、刈取装置２２に伝達される。
【００５４】
揺動アーム１２０は、その基端を、第１支持材１４０の前方に突出する第１伝動ロッド１１０の先端部に固定してある。揺動アーム１２０は、第１伝動ロッド１１０の先端部に、ボルト等の汎用的な固定具によって固定されている。従って、揺動アーム１２０は、汎用的な工具にて、取り付けや取り外しが可能である。
【００５５】
揺動アーム１２０の先端部には、リンク機構１３０の一端が枢支連結されている。これにより、揺動アーム１２０は第１伝動ロッド１１０の揺動に連動して揺動し、第１伝動ロッド１１０の揺動を、リンク機構１３０に伝達する。
【００５６】
リンク機構１３０の他端は、刈取装置２２に枢支連結されている。これにより、揺動アーム１２０と刈取装置２２が連動連結され、揺動アーム１２０の往復回動に応じて、刈取装置２２の刈刃が一定のストロークで左右に往復駆動される。
以上説明した伝達機構により、刈取主軸６１の軸心周りの回転に応じた動力が、刈取装置２２の刈刃へと伝達される。
【００５７】
ところで、以上の説明においては、刈取部４の先端に刈取装置２２やデバイダ２３，２３が取り付けられた状態を例に取って説明を行ったが、本実施形態に係るコンバイン１では、刈取部４の先端部が取り外し可能なユニットになっている。従って、刈取部４の先端部には、刈り取り対象となる作物の穀稈に応じて、刈り取りに最適なユニットを選択して取り付けることができる。以下では、このようなユニットを「穀稈刈取ユニット」と呼ぶことにする。
【００５８】
穀稈刈取ユニットは、例えば、稲・麦等の刈り取りに好適なユニット（以下、「稲麦ユニットＵ１」と呼ぶ。）や、菜種やひまわり等の刈り取りに好適なユニット（以下、「雑穀ユニットＵ２」と呼ぶ。）等のように、刈り取り対象に合わせて最適化されている。なお、以下では、穀稈刈取ユニットを取り外した刈取部４を、基部Ｂと呼ぶことにする。以下、各穀稈刈取ユニットについて説明する。
【００５９】
（２）穀稈刈取ユニットの構成： 
＜稲麦ユニット＞
図１２は、稲麦ユニットＵ１を刈取部４から取り外して示した斜視図である。同図に示すように、刈取部４の基部Ｂは、刈取装置２２へ動力を伝達する動力伝達機構のうち、刈取主軸６１の動力を穀稈刈取ユニット（稲麦ユニットＵ１又は雑穀ユニットＵ２）へ伝達するための部材を含む構成に成っている。
【００６０】
刈取部４の基部Ｂは、動力伝達機構のうち、回転変換機構１００と第１伝動ロッド１１０とを含んで構成されている。基部Ｂに第１伝動ロッド１１０を含めることにより、穀稈刈取ユニットの取り替え時に、第１伝動ロッド１１０を取り外す必要が無くなる。これにより、穀稈刈取ユニットの取り替え時に、特殊な工具を用いた煩雑な作業を行う必要が無くなる。
【００６１】
また、刈取部４の基部Ｂは、第１伝動ロッド１１０の先端を支える第１支持材１４０や第１枢支材１５０も含んで構成されている。このように、基部Ｂに第１伝動ロッド１１０の先端部を支える第１支持材１４０や第１枢支材１５０を含めることにより、穀稈刈取ユニットの取り替え時に、第１伝動ロッド１１０の先端に支えが無い状態となることを防止している。これにより、ユニット取り替え時に、作業性が向上し、回転変換機構１００や刈取主軸６１の連接部位に負担がかからないようになっている。なお、本実施形態において、第１伝動ロッド１１０は入力揺動軸に相当する。
【００６２】
一方、稲麦ユニットＵ１は、動力伝達機構のうち、揺動アーム１２０とリンク機構１３０と刈取装置２２とを含んで構成されている。上述したように、揺動アーム１２０は、基部Ｂに含まれる第１伝動ロッド１１０に対し、ボルト等の汎用的な固定具にて固定されているため、穀稈刈取ユニットの取り替えを汎用的な工具で行うことができる。これにより、穀稈刈取ユニットの取り替え作業性が向上する。なお、稲麦ユニットＵ１の刈取装置２２は、取り付け位置が後述する雑穀ユニットＵ２における刈取装置２７０と相違する場合は、基部Ｂの側に含めても構わない。
【００６３】
また、稲麦ユニットＵ１は、デバイダ２３，２３も含んで構成されている。このように、デバイダ２３，２３を稲麦ユニットＵ１に含めることにより、デバイダ２３，２３のサイズや形状を、各穀稈刈取ユニットの刈取対象の作物に最適化することができる。
【００６４】
＜雑穀ユニット＞
次に、雑穀ユニットＵ２について説明する。図１３は、雑穀ユニットＵ２を刈取部４から取り外して示した斜視図であり、図１４は、雑穀ユニットＵ２を刈取部４に取り付けて示した右側面図であり、図１５は、雑穀ユニットを取り付けたコンバインの動力伝達図である。なお、図１４は、刈取部４の右側面を覆蓋する右側板を取り外して、動力伝達機構を露出して示してある。また、図１３に示す刈取部４の基部Ｂは、図１２に示す刈取部４の基部Ｂと同様の構成である。
【００６５】
図１３〜１５に示すように、雑穀ユニットＵ２は、リンク機構２００、第２枢支材２１０、第２伝動ロッド２２０、第２支持材２３０、第３枢支材２４０、揺動アーム２５０、リンク機構２６０、刈取装置２７０、デバイダ２８０，２８０、縦刈取装置２９０、を備えている。同図に示すように、これら部材は所定の部材で互いに接続してあり、一体的に取り扱えるようになっている。なお、第２伝動ロッド２２０は、本実施形態において出力揺動軸を構成する。
【００６６】
雑穀ユニットＵ２は、図１３，１４に示すように、上述した稲麦ユニットＵ１の刈取装置２２に比べて、刈取装置２７０がやや前方に配設されている。従って、揺動アーム２５０を第１伝動ロッド１１０に直接に接続して動力伝達することができない、そこで、リンク機構２００や第２伝動ロッド２２０を用いて、第１伝動ロッド１１０の動力を揺動アーム２５０へ伝達するようにしてある。
【００６７】
リンク機構２００は、第１伝動ロッド１１０の側面に形成された突起と、第２伝動ロッド２２０の側面に形成された突起と、に対し、ボルト等の汎用的な固定具によって枢支されている。これにより、第２枢支材２１０は、汎用的な工具にて、取り付けや取り外しが可能になっている。なお、第１伝動ロッド１１０と第２伝動ロッド２２０の径を相違させたり、リンク機構２００の関節長の調整等により、機械的倍率を変化させたりすることもできる。
【００６８】
＜伝動ロッドの軸心＞
図１６は、第２伝動ロッド２２０の取り付け位置と傾きを説明する図である。同図に示すように、第２枢支材２１０は、上述した第１支持材１４０の前側面に、ボルト等の汎用的な固定具によって固定されている。これにより、第２枢支材２１０は、汎用的な工具にて、取り付けや取り外しが可能になっている。
【００６９】
ここで、第２枢支材２１０は、第１枢支材１５０とは異なる位置で第１支持材１４０に固定されている。また、第２伝動ロッド２２０は、第２枢支材２１０にて、第１支持材１４０の前側面に、上述した第１伝動ロッド１１０と軸が平行になるように、軸回転自在に枢支されている。
【００７０】
このため、図１６に示すように、第２伝動ロッド２２０は、第１伝動ロッド１１０と同じ傾きθで前傾している。このように、第２伝動ロッド２２０が第１伝動ロッド１１０と同じ傾きを持つため、第２伝動ロッド２２０の基端を枢支する第２枢支材２１０の固定位置は、刈取装置２２と刈取装置２７０の相対的な位置関係に応じて決定される。
【００７１】
すなわち、刈取装置２７０が刈取装置２２に対して相対的に遠ざかるほど、第２枢支材２１０の固定位置は第１枢支材１５０の固定位置に比べて上方にずれていき、刈取装置２７０が刈取装置２２に対して相対的に近づくほど、第２枢支材２１０の固定位置は第１枢支材１５０の固定位置に比べて下方にずれていく。
【００７２】
また、刈取装置２７０と刈取装置２２の左右方向の相対的なずれが大きくなるほど、第２枢支材２１０の固定位置は第１枢支材１５０の固定位置から左右方向に離間していく。このように、雑穀ユニットにおける刈刃へ動力を伝達する伝動ロッドを、第１伝動ロッド１１０と第２伝動ロッド２２０の２本構成としたことにより、刈取装置２２や刈取装置２７０における刈刃の位置の自由度が向上する。
【００７３】
また、第１伝動ロッド１１０と第２伝動ロッド２２０の間をリンク機構２００で接続したため、想定外の負荷変動が発生したときにリンク機構２００が安全装置として機能する。上述したように、リンク機構２００は、第１伝動ロッド１１０や第２伝動ロッド２２０に対してボルト等の汎用的な固定具にて固定されているため、仮に、リンク機構２００が破損しても交換が容易である。
【００７４】
なお、本実施形態においては、第２枢支材２１０は、第１枢支材１５０の直上位置にて第１支持材１４０の前側面に固定されているが、むろん、必要に応じて、他の方向にずれた位置で第１支持材１４０に固定されても良い。
【００７５】
＜雑穀ユニットの動力伝達＞
第２伝動ロッド２２０の先端部は、第２支持材２３０に形成された貫通孔に遊転自在に挿通され、第２支持材２３０の前側面に固定された第３枢支材２４０に枢支されている。第３枢支材２４０に枢支された第２伝動ロッド２２０は、その先端を、第３枢支材２４０より前方に、所定長だけ突出する長さに形成されている。
【００７６】
この第２伝動ロッド２２０の突出部分には、揺動アーム２５０の基端を固定してある。また、揺動アーム２５０の先端部には、リンク機構２６０の一端が連結されている。これにより、揺動アーム２５０は、第２伝動ロッド２２０の揺動に連動して揺動し、第２伝動ロッド２２０の揺動を、リンク機構２６０に伝達する。
【００７７】
リンク機構２６０の他端は、刈取装置２７０に連結されている。これにより、揺動アーム２５０と刈取装置２７０が連動連結され、揺動アーム２５０の往復回動に応じて、刈取装置２７０の刈刃が一定のストロークで左右に往復駆動される。すなわち、刈取装置２７０に、第２伝動ロッド２２０の往復回動が伝達されることになる。
【００７８】
また、雑穀ユニットＵ２の備えるデバイダ２８０，２８０は、稲麦ユニットＵ１のデバイダ２３，２３と同様に、それぞれプラットフォーム２１の左右側壁から突設しているが、突設長さや形状が、稲麦ユニットＵ１と相違している。具体的には、図１３，１４に示すように、デバイダ２８０，２８０は、デバイダ２３，２３に比べてやや前方へ長く形成されている。これにより、菜種やひまわりの刈り取りに適した分草が可能となる。
【００７９】
図１７は、雑穀ユニットＵ２を刈取部４に取り付けて示した左側面図であり、図１８は、雑穀ユニットＵ２における縦刈取装置２９０に対する動力伝達を説明する斜視図である。なお、図１８は、縦刈刃装置２９０の周囲を、左後方斜め上から見て示してある。図１７に示すように、縦刈取装置２９０は、刈取部４の左側方端部に、プラットフォーム２１の左側面前端に沿う起立姿勢で配設されている。
【００８０】
縦刈取装置２９０は、上下方向に複数の刈刃を並列配置したバリカン型に形成してあり、これら刈刃は、刈取装置２７０に連動して往復駆動するようになっている。本実施形態では、縦刈取装置２９０は、第１伝動ロッド１１０や第２伝動ロッド２２０を介して刈取装置２７０の刈刃に伝達された動力を、刈取装置２７０の刈刃を介して伝達される。
【００８１】
具体的には、縦刈取装置２９０は、リンク機構２９１と、伝動ロッド２９２と、リンク機構２９３と、刈取装置２９４と、を備えている。伝動ロッド２９２は、軸心を前後方向に配向して配設されている。リンク機構２９１の一端は、左右に往復駆動される刈取装置２７０の刈刃に枢支連結され、リンク機構２９１の他端は、伝動ロッド２９２の側面に形成された突起に枢支連結されている。これにより、刈取装置２７０の直線運動が、伝動ロッド２９２の回動に変換される。
【００８２】
リンク機構２９３の一端は、伝動ロッド２９２の側面に形成された突起に枢支連結され、リンク機構２９３の他端は、縦向きに往復駆動可能な刈取装置２９４の刈刃に枢支連結されている。これにより、伝動ロッド２９２の回動は、刈取装置２９４の直線運動に変換される。すなわち、縦刈取装置２９０の動力伝達機構により、刈取装置２７０の直線運動は、刈取装置２９４の直線運動に変換されることになる。
【００８３】
以上説明した実施形態によれば、コンバイン１は、機体３に対して横架支承され、横向き軸心周りに回転する刈取主軸６１と、刈取主軸６１の終端に連動連接する回転変換機構１００と、機体３の前後方向に配設され、回転変換機構１００の出力側に連動連接することにより刈取装置２７０の刈刃を左右に往復駆動する伝動軸群と、を備え、前記伝動軸群は、回転変換機構１００に始端を接続される第１伝動ロッド１１０と、第１伝動ロッド１１０とは軸心を異にしており所定の動力伝達機構を介して第１伝動ロッド１１０と連動して回動する第２伝動ロッド２２０と、により構成され、第２伝動ロッド２２０の一端が、直線変換機構を介して前記刈刃の一端と連動連接することにより刈取装置２７０の刈刃を左右に往復駆動する。よって、コンバイン１において、作物の刈り取りを行う先端部の交換作業が容易化する。
（３）第２実施例 
上述した実施形態では、第１伝動ロッド１１０と第２伝動ロッド２２０との間をリンク機構にて接続して動力を伝達していたが、第１伝動ロッド１１０と第２伝動ロッド２２０と間は、ギア機構等の他の動力伝達機構にて接続することもできる。
【００８４】
図１９は、ギア機構で第１伝動ロッド１１０と第２伝動ロッド２２０との間を接続した図である。同図は、第１支持板１４０を前方から見て示してある。同図において、ギア４００は、第１伝動ロッド１１０に対し、歯面が第１伝動ロッド１１０と同軸となるように固定されている。ギア４１０は、第２伝動ロッド２２０に対し、歯面が第２伝動ロッド２２０と同軸となるように固定されている。ギア４００とギア４１０は歯合しており、第１伝動ロッド１１０の回動が、ギア４００とギア４１０を介して、第２伝動ロッド２２０の回動に伝達される。
【００８５】
このように、第１伝動ロッド１１０と第２伝動ロッド２２０との間をギア機構で接続した場合も、汎用的な固定具にて第２枢支材２１０を第１支持材１４０に固定してあるため、雑穀ユニットＵ２の取り付け取り外しは容易に行うことができる。
【００８６】
（４）変形例： 
以上説明した実施例では、稲・麦等用のユニットと、菜種やひまわり用のユニットと、を刈取部に連結可能に形成し、これらユニットを取り替えて刈取部に連結する場合を例に取り説明を行ったが、むろん、交換可能なユニットの種類や数はこれらに限るものではない。例えば、他の作物の刈り取りに適したユニットを刈取部に対して連結可能に形成し、稲・麦等用のユニットや菜種・ひまわり等用のユニットと、取り替え可能に構成しても良い。また、３つ以上のユニットを取り替え可能に構成してもよい。
【００８７】
また、本発明は上述した実施形態や変形例に限られず、上述した実施形態および変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態および変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も含まれる。また，本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されず，特許請求の範囲に記載された事項とその均等物まで及ぶものである。
【符号の説明】
【００８８】
１…コンバイン、２…走行部、３…機体、４…刈取部、５…脱穀部、６…選別部、７…排藁処理部、８…運転部、９…穀粒貯留部、１０…原動機部、１２…袋詰め用搬出体、２０…フィーダハウス、２１…プラットフォーム、２２…刈取装置、２３…デバイダ、２４…掻込リール、２５…掻込オーガ、２６…昇降油圧シリンダ、２７…搬送コンベア、３２…オーガ支軸、４０…アーム支軸、４１…支持アーム、４２…リール昇降シリンダ、４３…リール支軸、４４…回転支持体、４５…タインバー枢支体、４６…タインバー、４７…タイン、５１…タイン姿勢保持機構、６１…刈取主軸、Ｂ…基部、Ｕ１…稲麦ユニット、Ｕ２…雑穀ユニット、１００…回転変換機構、１０１…傾斜ヘッド、１０２…傾斜軸心、１０３…傾斜ボス、１０４…支点ピン、１０５…ヨーク、１１０…第１伝動ロッド、１２０…揺動アーム、１３０…リンク機構、１４０…第１支持材、１５０…第１枢支材、２００…リンク機構、２１０…第２枢支材、２２０…第２伝動ロッド、２３０…第２支持材、２４０…第３枢支材、２５０…揺動アーム、２６０…リンク機構、２７０…刈取装置、２８０…デバイダ、２９０…縦刈取装置  ２９１…リンク機構、２９２…伝動ロッド、２９３…リンク機構、２９４…刈取装置、４００…ギア、４１０…ギア
【図１】
0005855927.tif 000002
【図２】
0005855927.tif 000003
【図３】
0005855927.tif 000004
【図４】
0005855927.tif 000005
【図５】
0005855927.tif 000006
【図６】
0005855927.tif 000007
【図７】
0005855927.tif 000008
【図８】
0005855927.tif 000009
【図９】
0005855927.tif 000010
【図１０】
0005855927.tif 000011
【図１１】
0005855927.tif 000012
【図１２】
0005855927.tif 000013
【図１３】
0005855927.tif 000014
【図１４】
0005855927.tif 000015
【図１５】
0005855927.tif 000016
【図１６】
0005855927.tif 000017
【図１７】
0005855927.tif 000018
【図１８】
0005855927.tif 000019
【図１９】
0005855927.tif 000020
【図２０】
0005855927.tif 000021