(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工対象となる板材に向けて熱切断用のレーザ光を照射するレーザ加工ヘッドと、このレーザ加工ヘッドから照射するレーザ光を発振するレーザ発振器と、前記板材に対して前記レーザ加工ヘッドを相対的に移動させる移動機構と、前記レーザ発振器および移動機構を制御する制御装置とを備えたレーザ加工機において、
前記制御装置は、板材に対して閉経路の切断加工によって孔を開ける加工を行うときに、前記閉経路の内側又は外側の板材部分における任意の箇所にピアス孔を開ける過程、このピアス孔に続いて、レーザ光の中心が前記閉経路を超える所定位置まで切り込む切断加工を行う過程、前記レーザ加工ヘッドの前記板材に対する位置を、レーザ光の中心が前記所定位置まで切り込む過程の経路上で、かつ前記閉経路上にある始点位置となるまで、レーザ照射を止めた状態で戻す過程、および前記始点位置から前記閉経路に沿って切断加工を行う過程を順次行うように制御する孔開け制御部を有することを特徴とするレーザ加工機。
【請求項２】
前記孔開け制御部は、前記閉経路に沿って切断加工する過程における加工開始後の一定距離内および加工終了前の一定距離内は前記レーザ加工ヘッドの移動速度を遅くする請求項１記載のレーザ加工機。
【請求項３】
加工対象となる板材に向けて熱切断用のレーザ光を照射するレーザ加工ヘッドと、このレーザ加工ヘッドから照射するレーザ光を発振するレーザ発振器と、前記板材に対して前記レーザ加工ヘッドを相対的に移動させる移動機構と、前記レーザ発振器および移動機構を制御する制御装置とを備えたレーザ加工機を用い、板材に対して閉経路の切断加工を行って孔を開ける孔開け加工方法であって、
前記閉経路の内側又は外側の板材部分における任意の箇所にピアス孔を開ける過程、このピアス孔に続いて、レーザ光の中心が前記閉経路を超える所定位置まで切り込む切断加工を行う過程、前記レーザ加工ヘッドの前記板材に対する位置を、レーザ光の中心が前記所定位置まで切り込む過程の経路上で、かつ前記閉経路上にある始点位置となるまで、レーザ照射を止めた状態で戻す過程、および前記始点位置から前記閉経路に沿って切断加工を行う過程を順次行うことを特徴とする孔開け加工方法。
【請求項４】
前記閉経路に沿って切断加工する過程における加工開始後の一定距離内および加工終了前の一定距離内は前記レーザ加工ヘッドの移動速度を遅くする請求項３記載の孔開け加工方法。
【発明の詳細な説明】
【関連出願】
【０００１】
この出願は、２０１３年４月１９日出願の特願２０１３−０８８０２３の優先権を主張するものであり、その全体を参照により本願の一部をなすものとして引用する。
【技術分野】
【０００２】
この発明は、板材に対して切断による孔開け加工を行うレーザ加工機、およびこのレーザ加工機を用いた孔開け加工方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
従来、レーザ加工機により板材Ｗに対して閉じた形状の孔を開ける場合、図８のように、目的とする孔Ｈの内周に沿う加工経路Ｋの内側の板材部分Ｗａにピアス孔２０を開け（過程Ａ）、このピアス孔２０から加工経路Ｋまで切断加工し（過程Ｂ）、その後、加工経路Ｋに沿って切断加工する（過程Ｃ）。このような孔開け加工のある種の方法では、加工経路Ｋを孔Ｈの内周位置よりも内側にオフセットして設定するため、加工開始点Ｐｓと加工終了点Ｐｅとが完全に一致しない不完全な閉経路となる。【０００４】
過程Ｂも破線で図示するＢ１よりも加工開始点が図示左側にずれる。この為、開けられた孔Ｈの内周における加工開始点Ｐｓと加工終了点Ｐｅの間に、図９の拡大図に示すような内側に突出する突起部２１が残る。このような突起部２１が残ると、孔Ｈに他の部品を嵌め合わせる場合等に支障が出るため、後で手作業により突起部２１を除去する必要がある。また、加工経路Ｋを加工開始点Ｐｓと加工終了点Ｐｅが一致する完全な閉経路としても、板材Ｗの上面側には突起部２１が残らなくても裏面側に突起部２１が残るという現象が見られる。
【０００５】
上述の突起部２１が残らないように、図１０に示すように、加工開始点および加工終了点となる加工開始・終了点Ｐｓｅを加工経路Ｋの外側に設定することが提案されている（特許文献１）。この孔開け加工方法であると、突出部２１が生じることを防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２２０６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、図１０の上記提案の方法は、加工開始・終了点Ｐｓｅ付近で熱集中が生じ易く、板材Ｗの裏面にドロスが付着し易い。また、高速で切断加工すると、移動機構の特性上、高精度な孔開け加工が難しい。【０００８】
この発明の目的は、突起部の生じない高速且つ高精度の孔開け加工が可能で、突起部除去等の後処理が不要であり、かつ熱集中によるドロスの付着を避けることができるレーザ加工機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明のレーザ加工機を実施形態に用いた符号を付して説明する。この発明のレーザ加工機は、加工対象となる板材（Ｗ）に向けて熱切断用のレーザ光を照射するレーザ加工ヘッド（４）と、このレーザ加工ヘッド（４）から照射するレーザ光を発振するレーザ発振器（５）と、前記板材（Ｗ）に対して前記レーザ加工ヘッド（４）を相対的に移動させる移動機構（６）と、前記レーザ発振器（５）および移動機構（６）を制御する制御装置（２）とを備える。前記制御装置（２）は、板材（Ｗ）に対して閉経路（Ｋ１）の切断加工によって孔（Ｈ）を開ける加工を行うときに、前記閉経路（Ｋ１）の内側または外側の板材部分（Ｗａ）における任意の箇所にピアス孔（２０）を開ける過程、このピアス孔（２０）に続いて、レーザ光の中心が前記閉経路（Ｋ１）を超える所定位置（Ｑ１）まで切り込む切断加工を行う過程、前記レーザ加工ヘッド（４）の前記板材（Ｗ）に対する位置を、レーザ光の中心が前記所定位置（Ｑ１）まで切り込む過程の経路上で、かつ前記閉経路（Ｋ１）上にある始点位置（Ｑ２）となるまで、レーザ照射を止めた状態で戻す過程、および前記始点位置（Ｑ２）から前記閉経路（Ｋ１）に沿って切断加工を行う過程を順次行うように制御する孔開け制御部（２ａ）を有する。【００１０】
この構成によると、制御装置（２）の孔開け制御部（２ａ）の制御により、レーザ光の中心が前記閉経路（Ｋ１）を超える所定位置（Ｑ１）まで切り込む切断加工を行うことで、後の加工で形成される孔（Ｈ）の内周下部（裏面側）まで確実に切り込みを入れる。そのため、後で閉経路（Ｋ１）に沿って切断加工を行うことにより、孔の内周下部の切り込みにより突起部（２１）となる部分が切断され、突起部（２１）の無い円滑な孔（Ｈ）を開けることができる。よって突起部（２１）除去等の後処理が不要となる。【００１１】
また、所定位置（Ｑ１）まで切り込む切断加工を行った後、レーザ加工ヘッド（４）を閉経路（Ｋ１）上の始点位置（Ｑ２）まで戻す際にレーザ照射を止めることにより、熱集中を抑えることができ、ドロスの付着を防止できる。このように孔開け加工を行うことにより、突起部（２１）の生じない高速且つ高精度の孔開け加工が可能で、突起部（２１）除去等の後処理が不要で、かつ熱集中によるドロスの付着を避けることができる。【００１２】
この発明のレーザ加工機において、前記孔開け制御部（２ａ）は、前記閉経路（Ｋ１）に沿って切断加工する過程における加工開始後の一定距離内および加工終了前の一定距離内は前記レーザ加工ヘッド（４）の移動速度を遅くしてもよい。また、例えば、板材（Ｗ）の板厚が厚い場合に、上記移動速度を遅くする。
【００１３】
レーザ光による熱切断加工のドラグライン（２３）は、板材（Ｗ）の下面側でレーザ光の進行方向に対して遅れる。この遅れは、板材（Ｗ）の板厚が厚く加工速度が速いほど大きい。このため、板材（Ｗ）の板厚が厚い場合、板材（Ｗ）の始点位置（Ｑ２）付近の下面側に切断加工されずに残る突起部（２１）が形成される可能性がある。レーザ加工ヘッド（４）の移動速度を遅くすることで、レーザ光の進行方向に対する加工の遅れを無くすか、または減少させることができる。これにより、前記突起部（２１）の形成を防ぐことができる。レーザ加工ヘッド（４）の移動速度を遅くするのは、加工開始後の一定距離内
および加工終了前の一定距離内だけであるため、加工時間の延長をほとんど招かずに済む。
【００１４】
この発明の孔開け加工方法は、加工対象となる板材（Ｗ）に向けて熱切断用のレーザ光を照射するレーザ加工ヘッド（４）と、このレーザ加工ヘッド（４）から照射するレーザ光を発振するレーザ発振器（５）と、前記板材（Ｗ）に対して前記レーザ加工ヘッド（４）を相対的に移動させる移動機構（６）と、前記レーザ発振器（５）および移動機構（６）を制御する制御装置（２）とを備えたレーザ加工機を用い、板材（Ｗ）に対して閉経路（Ｋ１）の切断加工を行って孔（Ｈ）を開ける方法であって、前記閉経路（Ｋ１）の内側または外側の板材部分（Ｗａ）における任意の箇所にピアス孔（２０）を開ける過程、このピアス孔（２０）に続いて、レーザ光の中心が前記閉経路（Ｋ１）を超える所定位置（Ｑ１）まで切り込む切断加工を行う過程、前記レーザ加工ヘッド（４）の前記板材（Ｗ）に対する位置を、レーザ光の中心が前記所定位置（Ｑ１）まで切り込む過程の経路上で、かつ前記閉経路（Ｋ１）上にある始点位置（Ｑ２）となるまで、レーザ照射を止めた状態で戻す過程、および前記始点位置（Ｑ２）から前記閉経路（Ｋ１）に沿って切断加工を行う過程を順次行う。【００１５】
この方法によっても、上述の本発明のレーザ加工機と同様の効果を得ることができる。【００１６】
この発明の穴明け加工方法において、前記閉経路（Ｋ１）に沿って切断加工する過程における加工開始後の一定距離内および加工終了前の一定距離内は前記レーザ加工ヘッド（４）の移動速度を遅くしてもよい。前記同様の理由から、レーザ加工ヘッド（４）の移動速度を遅くすることで、レーザ光の進行方向に対する遅れを無くすか、または減少させることができる。それにより、前記突起部（２１）の形成を防ぐことができる。レーザ加工ヘッド（４）の移動速度を遅くするのは、加工開始後の一定距離内および加工終了前の一定距離内だけであるため、加工時間の延長をほとんど招かずに済む。【００１７】
請求の範囲および／または明細書および／または図面に開示された少なくとも２つの構成のどのような組合せも、本発明に含まれる。特に、請求の範囲の各請求項の２つ以上のどのような組合せも、本発明に含まれる。 
【図面の簡単な説明】
【００１８】
この発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施形態の説明からより明瞭に理解されるであろう。しかしながら、実施形態および図面は単なる図示および説明のためのものであり、この発明の範囲を定めるために利用されるべきものではない。この発明の範囲は添付の請求の範囲によって定まる。添付図面において、複数の図面における同一の部品番号は、同一または相当部分を示す。
【図１】この発明の一実施形態にかかるレーザ加工機の概要を示す斜視図に制御系のブロック図を組み合わせた図である。
【図２】孔が開けられた板材の平面図である。
【図３】同レーザ加工機を用いて板材に対して閉経路の切断加工によって孔を開ける加工を行うときの各過程を示す説明図である。
【図４】図３の部分拡大図である。
【図５】レーザ切断加工中の板材の断面図である。
【図６】円孔をレーザ切断加工した形状につき、従来の通常加工と実施形態のレーザ加工機を用いた加工とを比較して示す説明図である。
【図７】円孔をレーザ切断加工した形状につき、従来の通常加工と実施形態のレーザ加工機を用いた加工とを比較して示す顕微鏡写真図である。
【図８】同レーザ加工機を用いて板材に対して切断加工によって孔を開ける加工を行うときの各過程を示す説明図である。
【図９】図８の部分拡大図である。
【図１０】提案例の方法により板材に対して切断加工によって孔を開ける加工を行うときの各過程を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
この発明の一実施形態を図面と共に説明する。図１に示すように、このレーザ加工機は、加工機本体１と、この加工機本体１の制御を行う制御装置２とを備える。
【００２０】
加工機本体１は、レーザ加工ヘッド４と、レーザ発振器５と、ワークとなる板材Ｗを支持する板材支持部材７と、この板材支持部材７に対してレーザ加工ヘッド４を相対的に移動させる移動機構６とを備える。この実施形態では、板材支持部材７を固定側、レーザ加工ヘッド４を移動側としており、移動機構６によりレーザ加工ヘッド４を移動させる。板材Ｗは、鋼板等からなり、例えば平面形状が矩形をしている。
【００２１】
移動機構６は、基台８上を前後方向（Ｘ軸方向）に移動する前後移動台９に、レーザ加工ヘッド４を左右移動体（図示せず）を介して左右方向（Ｙ軸方向）に移動可能に設置して構成され、前後方向および左右方向の前記移動をそれぞれ行わせるモータ（図示せず）を備えている。前記板材支持部材７は、基台８に固定されている。なお、レーザ加工ヘッド４自体に、またはレーザ加工ヘッド４を支持する前記左右移動体に、駆動源（図示せず）によってレーザ加工ヘッド４を昇降させる機構（図示せず）を有している。
【００２２】
レーザ加工ヘッド４には、レーザ発振器５で発振したレーザ光がレーザ光伝送路１０を介して送られる。レーザ発振器５は、ファイバレーザ等の固体式レーザ発振器であっても、ＣＯ２レーザ等の気体式レーザ発振器であっても良いが、この実施形態では固体式レーザ発振器としている。
【００２３】
制御装置２は、コンピュータ式の数値制御装置およびプログラマブルコントローラ等からなり、加工プログラム（図示せず）に従って加工機本体１の制御を行う。制御装置２には、加工プログラムの一連の命令によって各種の加工をそれぞれ行う各制御部（図示せず）が構成されている。これら制御部の一つとして、板材Ｗに対して閉経路の切断加工によって孔を開ける加工を行う孔開け制御部２ａがある。孔開け制御部２ａは、レーザ発振器５および移動機構６を制御することで以下の孔開け加工を行うが、この孔開け加工時には、以下の説明では記載を省略したレーザ加工ヘッド４の制御、例えばアシストガスの噴射および停止等も行う。
【００２４】
なお、孔開け制御部２ａで行う一連の制御を行わせる新たなコマンドを作成し、制御装置２に加工プログラム中からそのコマンドを読み出したときに、上記一連の動作を行わせる指令をレーザ発振器５および移動機構６に出させる機能を持たせてもよい。
【００２５】
図２に示すように板材Ｗに円孔Ｈを開ける場合を例にとって、孔開け制御部２ａの制御による孔開け加工を具体的に説明する。この例では、開けられる孔Ｈが円形状であるが、孔Ｈの形状は、閉経路の切断加工によって開けられる形状、例えば矩形であってもよい。また、ピアス孔も加工経路の外側にあってもよい。
【００２６】
図３に示すように、まず、加工経路となる閉経路Ｋ１の内側の板材部分Ｗａにおける任意の箇所にピアス孔２０を開ける（過程（０））。閉経路Ｋ１は、孔Ｈを切断加工するためにレーザ光を移動させる経路のことであり、目的とする孔Ｈの内周からレーザ光のスポット径Ｄの１／２だけ離れた点を結ぶ曲線である。
【００２７】
つづいて、切断加工により、前記ピアス孔２０からレーザ光の中心が閉経路Ｋ１を超える所定位置Ｑ１まで、アプローチ経路Ｋ２に沿って切り込む（過程（１））。閉経路Ｋ１から所定位置Ｑ１までの距離は、図４のように、レーザ光のスポット径Ｄの１／２以上であれば良く、任意の距離に設定可能である。つぎに、図３に示すように、レーザ加工ヘッド４の板材Ｗに対する位置を、アプローチ経路Ｋ２の経路上で、かつ閉経路Ｋ１上にある始点位置Ｑ２となるまで、レーザ照射を止めた状態で戻す（過程（２））。
【００２８】
そして、レーザ加工ヘッド４を始点位置Ｑ２から閉経路Ｋ１に沿って１周回させて、切断加工する（過程（３）〜（６））。この過程では、板材Ｗの板厚に応じてレーザ加工ヘッド４の移動速度を変える。すなわち、表１に示すように、板材Ｗが薄板である場合は、終始高速でレーザ加工ヘッド４を移動させるが、板材Ｗが厚板である場合は、加工開始後の一定距離（過程（３））内および加工終了前の一定距離（過程（６））内はレーザ加工ヘッド４を低速で移動させる。なお、本例で示す「厚板」、「薄板」は互いに比較して称するものである。
【００２９】
【表１】
0006020715.tif 000002
【００３０】
この孔開け加工によると、過程（１）において、レーザ光の中心が閉経路Ｋ１を超える所定位置Ｑ１まで切り込む切断加工を行うことで、後の加工で形成される孔Ｈの内周下部（裏面側）まで確実に切り込みを入れておく。すなわち、孔Ｈの内周下部は、内周上部に比べて熱切断加工が遅れ、切り込みが少なくなるが、上記のように閉経路Ｋ１を超える所定位置Ｑ１まで切り込む切断加工を行うことで、図４に太線で示した箇所２２に、孔Ｈの内周下部まで確実に切り込みを入れておく。
【００３１】
上記の箇所２２は、従来の加工では突起部の一部として残った箇所であるが、上記のように確実に切り込みを入れておくと、後で閉経路Ｋ１に沿って切断加工を行うことにより、孔の内周下部の切り込みにより突起部となる部分が切断され、突起部の無い円滑な孔Ｈを開けることができる。よって突起部除去等の後処理が不要となる。また、所定位置Ｑ１まで切り込む切断加工を行った後、レーザ加工ヘッド４を閉経路Ｋ１上の始点位置Ｑ２まで戻す際にレーザ照射を止めることにより、熱集中を抑えることができ、ドロスの付着を防止できる。このように孔開け加工を行うことにより、突起部の生じない高速且つ高精度の孔開け加工が可能で、突起部除去等の後処理が不要で、かつ熱集中によるドロスの付着を避けることができる。
【００３２】
図５に示すように、レーザ光による熱切断加工のドラグライン２３は、板材Ｗの下面側でレーザ光の進行方向に対して遅れる。この遅れは、板材Ｗの板厚が厚く加工速度が速いほど大きい。このため、板材Ｗの板厚が厚い場合、板材Ｗにおける始点位置Ｑ２の下面近くに切断加工されずに残る突起部が形成される可能性がある。しかし、この孔開け加工方法のように、加工開始後の一定距離内および加工終了前の一定距離内のレーザ加工ヘッド４の移動速度を遅くすることで、レーザ光の進行方向に対する遅れを無くすか、または減少させることができる。それにより、前記突起部の形成を防ぐことができる。レーザ加工ヘッド４の移動速度を遅くするのは、加工開始後の一定距離内および加工終了前の一定距離内だけであるため、加工時間の延長をほとんど招かずに済む。
【００３３】
この実施形態の孔開け加工方法により加工した場合、および従来の孔開け加工方法により加工した場合の加工の結果を、図６に示す。同図は、直径５ｍｍの円孔を加工したときと、直径１０ｍｍの円孔を加工したときの孔の形状を示す。同図では、円周方向の長さに対する直径方向の長さの尺度を大きく表示してある。同図から分かるように、この実施形態の孔開け加工方法により加工した場合は、および従来の孔開け加工方法により加工した場合よりも、真円度が高い。
【００３４】
また、この実施形態の孔開け加工方法により加工した場合、および従来の孔開け加工方法により加工した場合の孔の断面の形状の顕微鏡写真を図７に示す。図７の（Ａ）が従来の孔開け加工方法により加工した場合の孔の断面の形状の顕微鏡写真で、図７の（Ｂ）がこの実施形態の孔開け加工方法により加工した場合の孔の断面の形状の顕微鏡写真である。同図から分かるように、従来の孔開け加工方法による加工では、孔の内面に突起部が生じているのに対して、この実施形態の孔開け加工方法による加工では、このような突起部は生じていない。
【００３５】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本件明細書を見て、自明な範囲内で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。そのような変更および修正は、添付の特許請求の範囲から定まるこの発明の範囲内のものと解釈される。
【符号の説明】
【００３６】
１  加工機本体
２  制御装置
２ａ  孔開け制御部
４  レーザ加工ヘッド
５  レーザ発振器
６  移動機構
２０  ピアス孔
Ｈ  孔
Ｋ１  閉経路
Ｑ１  所定位置
Ｑ２  始点位置
Ｗ  板材
Ｗａ  板材部分
【図１】
0006020715.tif 000003
【図２】
0006020715.tif 000004
【図３】
0006020715.tif 000005
【図４】
0006020715.tif 000006
【図５】
0006020715.tif 000007
【図６】
0006020715.tif 000008
【図７】
0006020715.tif 000009
【図８】
0006020715.tif 000010
【図９】
0006020715.tif 000011
【図１０】
0006020715.tif 000012