(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
餃子又は餃子形食品の成形に使用する型装置であって、
フィリングを覆った状態で生地パッドをクランプするように閉じ、それにより、餃子又は餃子形食品の半製品を形成するように構成された１対のジョーと、
下方から前記１対のジョーに埋め込まれたコネクタを介して前記１対のジョーに結合された伝動装置機構と、を有し、
前記伝動装置機構は、前記１対のジョーを閉じて前記フィリングを覆った状態で生地バッドをクランプした後に、前記１対のジョーの各々を前記コネクタを介して移動するように駆動させ、これにより、フィリング用ポケットが前記フィリング用ポケットの頂部から内向きに圧縮され、前記餃子又は餃子形食品のフィリング用ポケットを圧縮する人の動きを模倣するように駆動されるように構成されている、型装置。
【請求項２】
前記１対のジョーの各々は可撓性材料で形成される、請求項１に記載の型装置。
【請求項３】
前記１対のジョーの各々の内部又は外部に、大きい弾性を付与する第１のばねが設けられる、請求項２に記載の型装置。
【請求項４】
前記１対のジョーの各々は、前記１対のジョーを閉じたときに餃子又は餃子形食品に接触する表面を有し、前記表面に、凹部が形成され、それにより、実際の人の指による手作りの餃子又は餃子形食品に残される曲げ箇所及び外面のひだを模倣する、請求項２に記載の型装置。
【請求項５】
更に、前記伝動装置機構に取り付けられたカムローラと、プレス用レールと、を有し、  前記カムローラは、プレス用レールによって協働して案内されるように取付けられ、
前記伝動装置機構は、前記カムローラを前記プレス用レールに沿って駆動することにより前記１対のジョーを駆動するように構成され、これにより、前記伝動装置機構が変形され、前記１対のジョーのそれぞれを前記コネクタを介して移動するように駆動する、請求項１に記載の型装置。
【請求項６】
前記伝動装置機構は、餃子又は餃子形食品のフィリング用ポケットを圧縮する人の動きを模倣するために、閉じた状態の前記１対のジョーを駆動する平行四辺形の変形手段によって動力を伝達するように構成された４本バー式リンク装置である、請求項５に記載の型装置。
【請求項７】
前記４本バー式リンク装置は、更に、第２のばねを有し、
前記４本バー式リンク装置の変形を生じさせる力が弱まって最終的に消失すると、それと同時に、前記第２のばねは、それに蓄えられた動力を放出し、それにより、前記４本バー式リンク装置に連結された前記１対のジョーをホーム位置に戻す、請求項６に記載の型装置。
【請求項８】
前記プレス用レールは、所定方向に順番に配置されたプレスサブレール及びリターンサブレールを有し、前記伝動装置機構は、前記型装置と一緒に前記所定方向に駆動され、
前記カムローラが前記プレスサブレールに沿って案内されるとき、前記伝動装置機構は、餃子又は餃子形食品のフィリング用ポケットを圧縮する人の動きを模倣するように、閉じた状態の前記１対のジョーを初期非圧縮状態から圧縮状態へ駆動するように構成され、
前記カムローラが前記リターンサブレールに沿って案内されるとき、前記伝動装置機構は、前記１対のジョーを逆向きに駆動して前記初期非圧縮状態に戻すように構成される、請求項５に記載の型装置。
【請求項９】
前記プレス用レールは、直線状のプレス用レール又は環状のプレス用レールのいずれか一方である、請求項５〜８のいずれか１項に記載の型装置。
【請求項１０】
餃子又は餃子形食品の成形機に使用される成形パレットであって、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の型装置と、
前記型装置を開閉させる前記１対のジョーにそれぞれ対応する１対のウイングプレートと、を有し、前記ウイングプレートの各々は、型装置開閉駆動ローラを有し、前記型装置開閉駆動ローラは、餃子又は餃子形食品の成形機に配置された１対の折畳み用レール及び少なくとも１つの解放レールに係合するように構成され、
更に、前記型装置、前記伝動装置機構、及び前記１対のウイングプレートを所定方向に搬送するベースフレームを有し、
前記ベースフレームが前記所定方向に進行するとき、前記型装置開閉駆動ローラの各々がそれぞれの前記折畳み用レールの上を転がり、その結果、前記１対のウイングプレートの閉じる動きにより、前記型装置の前記１対のジョーを閉じ、
前記ベースフレームが前記所定方向に更に進行するとき、少なくとも１つの前記型装置開閉駆動ローラが少なくとも１つの前記解放レールの上を転がり、その結果、前記１対のウイングプレートの開く動きにより、前記型装置の前記１対のジョーを開く、成形パレット。
【請求項１１】
餃子又は餃子形食品の成形機であって、
請求項５〜９のいずれか１項に記載の型装置と、
前記型装置を開閉するための型装置開閉駆動手段と、を有し、前記型装置開閉駆動手段は、１対の折畳み用レールと、解放レールと、前記１対のジョー各々に対応する１対のウイングプレートを有し、前記１対のウイングプレートの各々は、型装置開閉駆動ローラを有し、前記型装置開閉駆動ローラは、それぞれの前記折畳み用レール及び前記解放レールに案内されるように係合可能であり、
更に、前記型装置、前記伝動装置機構、及び前記１対のウイングプレートを前記所定方向に搬送するベースフレームを有し、
前記ベースフレームが所定方向に進行するとき、前記型装置開閉駆動ローラの各々がそれぞれの前記折畳み用レール上を転がり、その結果、前記１対のウイングプレートの閉じる動きにより、前記型装置の前記１対のジョーを閉じ、
前記ベースフレームが前記所定方向に更に進行するとき、少なくとも１つの前記型装置開閉駆動ローラが前記解放レールの上を転がり、その結果、前記１対のウイングプレートの開く動きにより、前記型装置の前記１対のジョーを開き、
前記プレス用レールが前記折畳み用レールと前記解放レールとの間で前記所定方向に配置される、成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、餃子又は餃子形食品の成形用型セット、かかる型セットの圧縮に使用される圧縮装置、及び、かかる型セット及び圧縮装置を有する餃子成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品製造業者は、今日、生産性を高めるために、餃子の成形を補助する成形機を常に使用している。殆どの場合、現在使用されている餃子成形機は、次に説明する連続ステップで餃子を成形するように構成されている。最初のステップでは、生地（dough）すなわち小麦粉と水の混合物を１つ又は２つ以上のロールミルに通してシートにし、所望の品質及び厚さの生地シートを形成する。次のステップでは、円形又は楕円形等の所定の幾何学的形状の断面をもつダイカッタを駆動して、生地シートを切断し、それにより、上記断面に一致する形状の生地パッドが切抜かれた後、生地パッドは、カッタの下に配置され且つ生地パッドと同じ数を有する成形部の上に落下して平らになる。最後のステップでは、型セットの上で搬送されてからフィリングを受取った各生地パッドを、各成形部の閉じ動作のときにフィリングの上に折畳み、その結果、餃子は、Ｄ字形又は半円形の形状に一次成形される（以下、餃子の「Ｄ字形又は半円形の半製品」と呼ぶ）。上述した工程全体は、本出願人が２００９年８月２０日に出願した「餃子成形方法及び装置」と題する特許文献１にも記載されている。
【０００３】
次に続くステップにおいて、Ｄ字形又は半円形の半製品を、最終的に典型的な手作り餃子の望ましい形状にする手作業工程が必要である。通常、上述した方法に続いて、餃子の手作業成形が行われ、かかる手作業成形において、作業者は、餃子半製品の弧状稜線部（以下、「頂部」と呼ぶ）全体をできるだけ大きく両手の親指と人差し指との間に挟み、両方の手首を向かい合わせるように閉じることによって、餃子フィリング用ポケット（以下、「フィリング用ポケット」又は「ポケット」とも呼ぶ）を、両方の手の挟んでいる指の手のひら側の面及び両方の手のひらの一部分を用いて圧縮する。かかる圧縮の後、最終的な餃子製品は、Ｄ字形又は半円形の半製品ではなく、実際の手作り餃子の形状、すなわち、典型的にはホタテ貝に似た形状又は湾曲した三角形状に成形される。また、かかる圧縮の後、人々の味覚及び食欲をより一層満たすために、フィリング用ポケットを縮小させることにより、それを密に且つジューシーにする。個々の作業者それぞれの特別な圧縮の仕方により、形状の多様性が依然として存在していることを理解すべきである。しかしながら、上述した仕方でフィリング用ポケットを圧縮することは、依然として、手作り餃子すべてに共通している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】中国特許出願第２００９１０１６８４３７．７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術では、上述した圧縮工程を、作業者が依然として手作業で実現しなければならず、任意の手作り餃子の最終成形における人の役割を果たすことができる機械は、今日まで開発されていなかった。統計によれば、現在、連続生産用成形機と一緒に作業する平均５〜６人の専門の作業者が必要であり、このことは、工業的生産性の更なる向上に対する大きな制限となっている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
餃子又は餃子形食品の全自動成形の最終目的を達成するために、本発明は、型セットであって、１対のジョーを有し、１対のジョーを閉じることにより、フィリングを覆うように生地パッドをクランプし、それにより、餃子又は餃子形食品の半製品を形成し、閉じた状態のジョーを、ジョーによって定められる平面内において餃子又は餃子形食品のフィリング用ポケットを頂部から内方に圧縮する人の動きを模倣するように駆動する、型セットを提供する。かかる圧縮の後、餃子又は餃子形食品の半製品は、Ｄ字形又は半円形から実際の手作り餃子に似た形状に変化し、ポケット内のフィリングは密であり且つジューシーであり、人々の味覚及び嗜好を一層満たす。型セットは、伝統的な餃子又は餃子形食品の生産における人の役割についに代わるように適合し、その結果、生産性が大幅に高められ且つ労働コストが非常に低下させる。
【０００７】
本発明はまた、閉じた状態の型セットのジョーを、ジョーによって定められる平面内において餃子又は餃子形食品のフィリング用ポケットを頂部から内方に圧縮する人の動きを模倣するように駆動する、圧縮装置を提供する。
【０００８】
本発明はまた、少なくとも１つの型セットと、それと同数の上記圧縮装置とを備えた餃子成形機を提供する。
【０００９】
本発明の目的、特徴及び長所は、添付図面を参照して以下に述べる説明から、より明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明による成形パレット及び種々のガイドレールを含む全体システムを示す概略図である。
【図２】本発明による成形パレット１００を拡大して示す、図１のＡ部の拡大図である。
【図３】成形パレットにおける本発明による２つの型セット並びに各型セットのジョーを駆動する各伝動装置機構を示す斜視図である。
【図４】本発明による４本バー式リンク装置及びこれらを連結するように取付けられたコネクタを示す斜視図である。
【図５】本発明による成形パレットの全体斜視図である。
【図６】４本バー式リンク装置及びこれらに取付けられたコネクタをに示す、成形パレットの全体斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
最初に、本発明の明細書において、用語「生地（ドウ：dough）」又は「小麦粉と水の混合物」は、軟らかく且つ厚みがある乾燥材料と液体の混合物を意味することに注目すべきであり、乾燥材料は、例えば、小麦粉又はミール（meal）であり、液体は、例えば、水、ミルク及び／又はオイルであり、かかる混合物は、食品の原料、特に、餃子又は餃子形食品の原料を作るために、こねられたり、成形されたり、調理されたりする。
【００１２】
また、本明細書で使用する「餃子又は餃子形食品」は、伝統的食品である中国の餃子を指すだけでなく、日本の餃子、ピロキシ、ラビオリ等の他の餃子に似た食品も含む。一般に言えば、餃子又は餃子形食品の成形における人の役割に置き換わる、すなわち、人の動きを模倣することを目的とする任意の機械又は方法は、餃子又は餃子形食品のフィリング用ポケットを圧縮するときの人の動きを模倣する移動可能な型セットが使用される限り、本発明で保護を求める範囲に属する。
【００１３】
説明を容易にする目的で、一緒に挟まれることにより互いにくっついて弧状稜線部を形成する生地パッドの対向する縁部を、本明細書において、餃子又は餃子形食品の半製品の又は最終製品の「頂部」と呼ぶ。また、フィリングを保持する餃子又は餃子形食品の膨らみ部分を、本明細書において「ポケット」又は「フィリング用ポケット」と呼ぶ。したがって、半製品の形態であっても最終製品の形態であっても、餃子は、中央で膨らんだフィリング用ポケットと、フィリング用ポケットの縁部を構成する周りの弧状の頂部とを有する。
【００１４】
本明細書において、方向の用語「前」、「後」、「左」、「右」、「上」及び「下」方向は、本発明の主体が、添付図面に示す選択された基準システム対して配置された特定の方向を示すことのみに使用されることを理解すべきである。したがって、特定の上記システムに対して参照される方向は、本発明を不適切に制限するものではなく、説明を容易にする目的に使用されるに過ぎない。換言すれば、本発明の任意の理解は、説明を容易にする目的で選択された特定の基準フレームによって制限されるべきでない。
【００１５】
図２〜図４に示す実施形態において、成形パレット１００は、上から下に向かって、少なくとも１つの型セット１０と、それと同数の伝動装置機構２０と、下側パン３０と、ベースフレーム５０とを有している。各型セット１０は、互いに対称な形状をなす１対のジョー１１、１２を有している。１対のジョー１１、１２が平らに配置されるとき、型セット１０は上方に開き、型セットの輪郭は、生地パッドの輪郭に一致する。標準的な生地パッドは、円形又は楕円形であるので、少なくともこの実施形態において、各型セット１０の輪郭は、それが広く開いているとき、円形又は楕円形に見える。もちろん、必要ならば、型セット１０は、他の形状（例えば、菱形又は矩形）を有するように設計されてもよい。成形パレット１００は、１つだけの型セットを含んでいてもよいし、３つ以上の型セットを含んでいてもよい。
【００１６】
図５及び図６を参照すれば、各型セット１０は、ジョー１１、１２に加えて、受け皿３５を有し、受け皿３５は、ジョー１１、１２と一緒に使用されるように構成され、それらが集合体となって、生地シートからダイカッタの１つによって切抜かれた生地パッドを受取る。成形工程において、成形パレット１００が所定経路に沿って案内され又は異なる位置に順番に位置決めされるとき、ジョー１１、１２を駆動して、それらを二枚貝のように徐々に閉じ、それにより、フィリングが詰められた生地パッドをクランプし、Ｄ字形又は半円形の餃子又は餃子形食品の半製品を形成する。
【００１７】
図２〜図４に示す実施形態において、ジョー１１、１２は、好ましくは、ゴム又はエラストマー等の可撓性材料で形成され、ピン、ボルト、ペグ等のコネクタ４０ａ、４０ｂを介して伝動装置機構２０に連結される。この実施形態では、コネクタ４０ａ、４０ｂは、例示としてのピンであり、各ピンの上端部は、ジョー１１、１２に下方から埋込まれ、それにより、各ジョーは、伝動装置機構２０の揺動部材２２ｂ（後で説明する）に取付けられる。結果として、各ジョー１１、１２は、それによって定められる平面内において、揺動部材２２ｂと一緒に所定範囲内で移動可能である。ジョーによって定められる平面は、各ジョーのＤ字形又は半円形輪郭が形成される仮想平面である。図３に示すように、ジョー１１によって定められる平面は、ジョー１１のＤ字形又は半円形の輪郭が形成される仮想平面であり、ジョー１２によって定められる平面は、ジョー１２のＤ字形又は半円形の輪郭が形成される仮想平面である。型セット１０が平らに開かれるか、完全に閉じている状態において、ジョー１１によって定められる平面は、ジョー１２によって定められる平面に重なる。すなわち、この状態において、１対のジョー１１、１２は、それら自体によって１つの平面だけを生じさせる。
【００１８】
図３〜図６に示す実施形態おいて、伝動装置機構２０は、例示として、４本バー式リンク装置であり、４本バー式リンク装置において、各コネクタ４０ａがリンク装置のＶ字形部材２２を貫き、その下端部が、下側パンの横方向部分であるウイングプレート３４の１つに固定される。外部から力を加えると、４本バー式リンク装置が変形し、各Ｖ字形部材２２が、それに対応するコネクタ４０ａを中心に回動する。その結果、各Ｖ字形部材２２の揺動アーム２２ｂは、各ジョー１１、１２を、コネクタ４０ｂの連結部を介して移動させるように機能する。この実施形態では、Ｖ字形部材２２の各揺動アーム２２ｂは、伝動装置機構２０の揺動部材として機能し、閉じた状態のジョー１１、１２を作動させ、餃子のフィリング用ポケットに向かって人のような圧縮の動きを付与する。
【００１９】
図２〜図５を参照すれば、ジョー１１、１２を閉じたときに餃子又は餃子形食品の生地に接触するジョー１１、１２のそれぞれの表面に、凹部１３が形成され、凹部１３は、例えば、くさび状のノッチ又は他の種類の溝の形態を有する。各ジョーによって定められる平面内において伝動装置機構２０の揺動部材２２ｂが内方に揺動するとき、ジョーは、凹部１３が形成されたそれぞれの位置で曲る傾向を有し、かくして、人の指が曲げられたときに形成される曲げ箇所及び外面のひだと同様の曲げ箇所及び外面のひだを形成する。ジョー１１、１２が閉じている状態において、曲げ箇所及び外面のひだは、餃子又は餃子形食品の生地の上に、実際の人の指によって残される圧痕と同様の圧痕を残し、それにより、伝統的な手作り餃子に対する人々の美的嗜好をより満たすことができる手作り製品の外観を達成できる。
【００２０】
各ジョー１１、１２が、各圧縮に続いて元々の非圧縮状態に一致するホーム位置に確実に戻ることができる大きい弾性を有することが好ましい。この目的の達成を補助するために、ばね１４が各ジョーに設けられる。図４に示す実施形態では、ばね１４は、例示として、各ジョーに埋込まれた捩り金属である。ばね１４の代わりに、他の形態のばね、例えば、金属バー、コイルばね又は板ばねを使用してもよいことを理解すべきである。その弾性を完全に引出すために、ばね１４の弾性がピン４０ａ、４０ｂを介して４本バー式リンク装置２０に直接加えられるように、ばね１４は、ピン４０ａ、４０ｂの各端部を貫通するように構成されるのがよい。かかる構造により、可撓性材料の各ジョー１１、１２の寿命が大きく延長される。変形例として、ばね１４はジョーの外部のどこか、例えば、４本バー式リンク装置等のジョーに直接連結された部材に配置されてもよい。この解決法については、後述する。
【００２１】
図４に示す実施形態では、４本バー式リンク装置２０は、例示として、２つの直線状アーム２１及び２つのＶ字形部材２２によって構成されたロッドヒンジ機構であり、この機構において、２つの直線状アーム２１の一方の端部は、カムローラ２３が取付けられた枢動部によってＶ字形にヒンジ連結され、各直線状アーム２１の他方の端部は、各Ｖ字形部材２２のサイドアーム２２ａとヒンジ連結されている。このように連結されているので、２つの直線状アーム２１及びＶ字形部材２２の２つのサイドアーム２２ａは、擬似平行四辺形機構を形成するように構成される。
【００２２】
ここまで、各Ｖ字形部材２２の揺動アーム２２ｂが、各４本バー式リンク装置２０の揺動部材として、コネクタ４０ａ、４０ｂの連結部を介してジョー１１、１２に作用するように機能することを述べた。図４〜図６に示すように、各コネクタ４０ａは、１つのＶ字形部材２２の頂部を貫いて延び、次いで、ウイングプレート３４の一方に固定され、その結果、各Ｖ字形部材２２がそれに対応するコネクタ４０ａを中心に回動可能である。かかる構造において、４本バー式リンク装置２０は、平行四辺形の変形を介して動力を伝達し、それにより、１対のジョー１１、１２を、作業者が行う如く餃子又は餃子形食品のフィリング用ポケットを圧縮する動きを行わせるように駆動する。より詳しくは、力がカムローラ２３を介して４本バー式リンク装置２０に加えられると、リンク装置２０が強制的に変形され、それにより、揺動アーム２２ｂを、ジョーによって定められる平面内において所定範囲内の揺動を行うように作動させる。ジョー１１、１２が閉じている状態において、４本バー式リンク装置２０がずんぐりした形状になるように押圧されると、揺動部材２２ｂが各コネクタ４０ａを中心に枢動し且つ型セット１０の内部まで内方に揺動することにより、閉じた状態のジョー１１、１２を、両ジョー１１、１２によって定められる平面内においてΩ字形又はＣ字形のように内方に収縮させる。このように圧縮された餃子は、ホタテ貝のような形状になる。
【００２３】
人による他の圧縮形態を模倣するために、コネクタ４０ａが、各Ｖ字形部材２２の頂部から或る距離だけ離れた位置に且つサイドアーム２２ａに沿うどこかの位置に再配置されてもよい。この場合、追加のコネクタ４０ｂを、ピン４０ａを動かしたところと同じ位置に固定する必要があり、その結果、Ｖ字形部材２２の頂部に対応する各ジョーの部分は、Ｖ字形部材２２の上の同じ場所に取付けられたままである。このように構成されると、各Ｖ字形部材２２の揺動アーム２２ｂ全体及びサイドアーム２２ａの一部は、その全体が１つの揺動部材として、ジョー１１、１２を移動させる揺動の動きに寄与することが可能である。このように作動させると、閉じた状態のジョー１１、１２は収縮して、実質的に湾曲したＶ字形を形成する。このように圧縮された餃子又は餃子形食品は、湾曲した三角形の形状になる傾向を有する。
【００２４】
また、各Ｖ字形部材２２のサイドアーム２２ｂは、ジョーの形状に一致した形状になるのがよく、かかる形状は、例えば、図３に示す直線形状（図３参照）から弧状（図示せず）になるまでの範囲内である。この変化は、圧縮によって達成される効果、したがって、外観を向上させるために、餃子又は餃子形食品のフィリング用ポケットを圧縮するように各ジョーが駆動される角度方向を調節することを意図している。
【００２５】
図３及び図５に既に示したものに加えて、実際の人の指の曲げ箇所及びひだに一層良く似せるための更なる凹部１３が、ジョー１１、１２に形成され、餃子又は餃子形食品の最終的外観を、実際の手作り製品の外観のように実物に似せることができるのがよい。依然として、各ジョーの凹部１３は、互い違いになるように構成されることが可能である。すなわち、閉じた状態において、ジョーの各対の凹部が互いに重ならず、このため、餃子又は餃子形食品には、互い違いの指関節により、実際の手作り製品に残される圧痕と同様の交互の圧痕が形成される。
【００２６】
上述したように、各ジョーを元々の非圧縮状態に一致するホーム位置に戻すことを補助するばね１４が、４本バー式リンク装置２０に設けられるのがよい。図示しない１つの例として、ばね１４は、各４本バー式リンク装置２０内の対向する２つのヒンジピン２４（図４参照）を連結するように構成されたコイルばねであるのがよい。ばね１４を、４本バー式リンク装置２０を変形させる力によって付勢させると、ばね１４は引っ張られ又は圧縮され、エネルギをばね１４に蓄える。変形させる力が弱まって最終的に消失すると、それと同時に、ばね１４は、エネルギを放出し、それにより、４本バー式リンク装置２０と関連したそれぞれのジョーを逆方向に駆動して、そのホーム位置まで戻す。明らかに、ばね１４が４本バー式リンク装置２０に設けられていれば、ばね１４は、ジョーの構造を簡単化し並びに各ジョーの収縮後にジョーがホームに戻ることを補助する。
【００２７】
上述した実施形態では、４本バー式リンク装置２０は、カムローラ２３とプレス用レール４（図１に示す。後で説明）との間で協働するように形成されたレールガイド式伝動装置に基づいて変形され、各ジョーを駆動する。ジョーによって定められる平面内においてフィリング用ポケットを餃子又は餃子形食品の頂部から内方に圧縮する人の動きを模倣する仕方で、閉じている状態のジョーを駆動できる限り、任意その他の形態の駆動機構を、本発明の型セットを駆動する圧縮装置として使用してもよいことは明らかであり、かかる駆動機構は、例えば、平らなリンク装置機構（特に、平行四辺形リンク装置）、クランクリンク装置機構、複合型リンク装置機構、流体圧（液圧又は空気圧）装置である。
【００２８】
流体圧装置が使用される場合、装置内の圧力流体が、ジョーを駆動するのに適用される。例えば、流体チャンバ又はセルが、各ジョーの少なくとも一部分に設けられる。ジョー１１、１２を閉じている状態において、チャンバ又はセルを高い圧力の流体で膨張させると、チャンバ又はセルは、内方に広がって餃子の生地に接触し、それにより、フィリング用ポケットを餃子又は餃子形食品の頂部から内方に圧縮する人の動きを模倣する。圧力を解放させると、チャンバ又はセルは萎んで収縮し、それにより、圧縮を終了する。流体圧装置が上述したように使用される場合でさえ、ジョーのチャンバ又はセルが完全にそれ自体で膨張及び収縮できる限り、ジョーの材料が全体として必ずしも可撓性でなくてもよいことに注目すべきである。フィリング用ポケットを圧縮する人の動きを行うようにジョーを駆動するために、上述したような好ましい実施形態に限定することなしに、従来技術の任意の手段又は装置を適当に使用してもよいことが理解できる。
【００２９】
図５及び図６に示すように、下側パン３０は、それぞれのカムローラ３４ａを有する２つのウイングプレート３４に加えて、回動ディスク３１と、回動ブラケット３２と、スペーサ３３（図２参照）と、受け皿３５とを有している。図３〜図６に示すように、２つの回動ディスク３１は、その正面が互いに対向し、それらの中心を結ぶ仮想ヒンジ軸線を定め、１対のウイングプレート３４は、１対のジョー１１、１２と一緒に、仮想ヒンジ軸線を中心に同軸に開閉する。より詳しくは、各ウイングプレート３４と一体に形成された回動ブラケット３２は、各回動ディスク３１の周囲フランジ３１ａによって形成された環状レールを中心に回転可能であるに過ぎず、この場合、１対のウイングプレート３４は、蝶が羽根をはばたく仕方と同じ仕方で、１対のジョー１１、１２と同軸に開閉するように案内される。各ウイングプレート３４が垂れ下がるとき、スペーサ３３は、回動ブラケット３２に当接し、この場合、各ウイングプレート３４の最下位置は、スペーサ３３によって定められる。各ウイングプレート３４が最下位置で静止すると、ジョー１１、１２は平らに開いて配置される。下側パン３０上にしっかりと固定された各受け皿３５は、型セット１０の中心まで上昇し、ここで各受け皿は型セットの一部としてジョー１１、１２と協働し、これらの上に置かれる生地パッド並びに後から生地パッド上に配置されるフィリングを、集合的に支持する。
【００３０】
図２に示すように、下側パン３０は、更に、ベースフレーム５０に取付けられ、ベースフレーム５０は、成形工程全体において、成形パレット１００全体をパレットレール１に沿って、所定方向に又は連続ステップに対応する種々の位置を通して、制御可能な仕方で支持する。図１に示す実施形態では、パレットレール１は、直線状経路を有し、成形パレット１００は、直線状経路に沿って、圧力流体装置（例えば、ロッドレス空気圧（又は液圧）シリンダ）又は在来の駆動機構（例えば、サーボモータ、タイミングベルト又はチェーン等）によって正確に制御され且つ位置決めされる。しかしながら、従来技術において、パレットレールは、しばしば、ロータリレールの形態をなし、成形パレット１００は、中央の回転モータによって駆動されるギアボックスによって、ロータリレールの回りで案内される。
【００３１】
図１に示す型セット及び圧縮装置を参照して、成形工程を以下に説明する。
【００３２】
下側パン３０の両方のウイングプレート３４は、重力によって垂れ下がっており、それにより、成形パレット１００が、図１に示すように、パレットレール１の右端、すなわち、開始位置に位置しているとき、両方のウイングプレート３４は、スペーサ３３によって定められる最下位置に静止している。この位置において、ジョー１１、１２は、平らに配置され、したがって、型セット１０は、ディスク状に開いている。上述したように、ジョー１１、１２が平らに開いているとき、ジョー１１、１２は、受け皿３５と一緒に集合的に使用されて、生地パッド及び後から生地パッドの上に載せられるフィリングを支持する。従来技術のようにロータリレール１が使用される場合、成形パレット１００は、最初、生地パッドを受入れる開始位置に対応するいずれかの位置に位置決めされ、次いで、フィリングを生地パッドの中央に載せる次の位置まで、レール１に沿って駆動される。
【００３３】
図１を参照すれば、成形パレット１００がパレットレール１に沿って所定方向（右から左）に駆動されると、各カムローラ３４ａは、折畳み用レール２によって定められた３次元曲線に案内され、それにより、４本バー式リンク装置２０及びこの上に位置するジョー１１、１２を、支持ウイングプレート３４の両側から持上げる。引き続いて、ジョー１１、１２は、二枚貝のように完全に閉じられ、その後、折畳み用レール２は、それに連結されたピンチ用レール３に切り替わる。ピンチ用レール３は、両カムローラ３４ａのための経路を定め、この経路に沿って、閉じた状態のジョー１１、１２は、フィリングのための充分な硬さを有する頂部を強制的に挟みつけ、次いで、フィリングを餃子又は餃子形食品のポケット内にシールし、後で行われる任意の圧縮においてフィリングが漏れることがないようにする。
【００３４】
カムローラ３４ａがピンチ用レール３内に入った後、間もなく、すでに上方に持上げられているカムローラ２３は、それぞれのプレス用レール４に接触する。図１に示すように、プレス用レール４は、同じ輪郭に形成され且つ互いに平行に配置された１対のレールである。成形パレット１００が駆動される所定方向において、各プレス用レール４は、その最初の半部のところに、下方に湾曲する、すなわち、下降している下縁部を有し、下縁部は、４本バー式リンク装置２０を徐々に変形させるように、各カムローラ２３を案内し且つ付勢させるように構成されている。プレス用レール４とカムローラ２３との間に協働可能に形成されたレールガイド伝動装置は、各４本バー式リンク装置２０を介して変形され、４本バー式リンク装置２０は、最後に直線的に移動され、餃子又は餃子形食品を、ジョーによって定められる平面内において、餃子又は餃子形食品の頂部から内方に圧縮する人の動きを模倣するように、閉じた状態のジョー１１、１２を駆動する揺動部材２２ｂを揺動させる。
【００３５】
カムローラ２３が各プレス用レール４の最下縁部の下を通ると、各プレス用レール４の次の半部の輪郭は、その下縁部によって、徐々に上昇する経路を定める。しかしながら、カムローラ２３が各プレス用レール４の上昇経路内に入った後、間もなく、ウイングプレート３４の一方のカムローラ３４ａは、それに対応するピンチ用レール３から解放レール５に切換えられるように導かれる。この間、他方のウイングプレート３４は、そのカムローラ３４ａが他方の側のピンチ用レール３と接触することによって、依然として直立したままであるのがよい。分離した方のウイングプレート３４は、重力によって引っ張られ、解放レール５に沿って下方に滑り、それにより、その最下位置で平らに配置される。型セット１０が横方向にだけ開いている状態において、餃子又は餃子形食品の最終製品を型セット１０から近くの搬送ベルト上に取出すのにプッシュロッド（図示せず）を使用し、それにより、手作り製品を成形する手の動きを模倣した餃子成形機に基づく工程全体を終了する。
【００３６】
カムローラ３４ａの一方が解放レール５に入り、カムローラ３４ａの他方がそれに対応するプレス用レール４の上昇経路内に入った後、可撓性材料のジョー１１、１２は、それ自体の弾性に基づき（及び好ましくはばね１４による補助を受けて）、最も内側の圧縮作用に対応する圧縮位置から、生地パッドの圧縮前の縁部に対応するホーム位置に戻る。その後、成形パレット１００は、図１に示す開始位置まで、全く同じ仕方で図１の左から右に戻り、成形工程の新しいサイクルを繰返すのがよい。従来技術におけるようにロータリレールが採用される場合、成形パレット１００が最後に到達する端位置は、実際には、開始位置と同じ位置であり、その理由は、全ての成形工程の後、パレットが最終的に開始位置に戻ったとき、パレットが丸い経路をちょうど一周しているからである。開始位置において、新しいサイクルの成形工程を繰返す。
【００３７】
上述した実施形態では、可撓性材料で一体に形成されたジョー１１、１２を説明した。しかしながら、完全に満足できる効果を首尾よく達成するために、非可撓性材料を適用することも可能である。例えば、ジョー１１、１２の外面のみを可撓性の型セット材料で作り、各ジョーの内部に、剛性部材のリンク装置を含んでいてもよく、かかるリンク装置は、例えば、枢動ジョイント及びそれらの間の連結ロッドである。この場合、枢動ジョイント又は連結ロッドを連結するコネクタ４０ａ、４０ｂが依然として使用され、それにより、ジョー１１、１２を４本バー式リンク装置２０及び下側パン３の上に取付ける。明らかに、ジョー１１、１２によって定められる平面内において餃子又は餃子形食品のフィリング用ポケットを圧縮する際の人の動きを模倣するために、４本バー式リンク装置又は他の形態の伝動装置機構が依然として、閉じた状態のジョーを駆動する上述した仕方と同じ仕方で機能する。
【００３８】
非可撓性材料を使用する場合、ジョー１１、１２自体が充分な弾性をもたないため、餃子フィリング用ポケットの圧縮の後にジョー１１、１２が圧縮位置からホーム位置にばね式に戻らないことがある。この場合、上述したように、各圧縮後に各ジョー１１、１２をホーム位置に戻るように駆動するために、各４本バー式リンク装置２０の対向する２つのヒンジピン２４を連結するようにばね１４を設ける解決方法がある。
【００３９】
他の選択として、本実施形態のプレス用レール４は、サブレール４ａ及びサブレール４ｂ（図示せず）を更に含むように変更されてもよい。成形パレット１００の移動方向において、各サブレール４ａは下方に湾曲、すなわち、下降している下縁部を有し、下縁部は、ジョー１１、１２によって定められる平面内において餃子フィリング用ポケットを圧縮する人の動きを模倣するように、閉じた状態の１対のジョー１１、１２を押圧するように構成され、かくして、サブレール４ａをここでは「プレスサブレール」と呼ぶ。成形パレット１００の移動方向においてプレスサブレール４ａの下流側に配置された各サブレール４ｂは、上方に湾曲、すなわち、上昇している上縁部を有し、上縁部は、１対のジョーを圧縮位置からホーム位置に戻すように逆向きに駆動するように構成され、かくして、サブレール４ｂをここでは「リターンサブレール」と呼ぶ。変形例として、カムローラ２３がプレスサブレール４ａからリターンサブレール４ｂに順番に移動するように構成されている限り、各ジョー１１、１２は、採用される任意の可撓性材料及び／又はばね部材の弾性にかかわらず、圧縮位置とホーム位置との間で駆動され且つ往復動される。
【００４０】
上記説明から、弾性を有しない型セット及びその圧縮装置の場合であっても、上記のような伝動装置機構及び二方向プレス用レール（サブレール４ａ、４ｂ）を備えた二方向圧縮装置は、１対のジョーを、餃子フィリング用ポケットを圧縮する人の動きを模倣するように内方に駆動するのにも、ジョーを圧縮位置からホーム位置に戻すように外方に駆動するのにも使用することができる。もちろん、更に別の選択として、二方向圧縮装置は、流体チャンバ又はセルを内蔵した流体圧装置であってもよく、このことは前に述べたので、ここではこれ以上の説明を繰返さない。
【００４１】
ジョー１１、１２が可撓性であっても、サブプレス用レール４ａ及びサブリターン４ｂを備えた二方向圧縮装置を使用してもよいことも明らかであり、重複するのでこれ以上は説明しない。
【符号の説明】
【００４２】
２  折畳み用レール
４  プレス用レール
４ａ  プレスサブレール
４ｂ  リターンレール
５  解放レール
１０  型セット
１１  ジョー
１２  ジョー
１３  凹部
１４  ばね
２０  ４本バー式リンク装置（伝動装置機構）
２３  カムローラ
３４  ウイングプレート
３４ａ  カムローラ（開閉駆動ローラ）
５０  ベースフレーム
１００  成形パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図４】
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【図６】
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