(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建造物に設置される支持構造体と、
前記支持構造体内を循環移動する、無端状に連結された複数の踏板と、
前記踏板の移動方向に沿って立設された欄干と、
幅方向の両端部分が耳状に折り返された耳部となっており、幅方向の残りの部分が平坦な平面部となっており、前記欄干の周縁に沿って移動する無端状の移動手すりと、
前記移動手すりの前記平面部の幅よりも小さい幅を有する複数のローラによって前記平面部の内周側を押圧する張力調整及び走行案内部と、
を備え、
前記複数のローラは、第１のローラ、第２のローラ及び第３のローラを有し、
前記第１のローラ及び第２のローラと、第３のローラとが、前記移動手すりの前記平面部において前記移動手すりの幅方向の中心を挟むようにして、前記移動手すりが所定の大きさ以上に蛇行しないように走行を案内する位置に、ローラの幅方向中心位置を互いにずらして配置され、
前記第１のローラ及び前記第３のローラと、前記第２のローラとは、前記移動手すりの移動方向に間隔をあけて配置され、
前記第１のローラ及び前記第２のローラと、前記第３のローラとは、前記移動手すりの幅方向に間隔をあけて配置され、
前記第１のローラ、前記第２のローラ及び前記第３のローラは、三角形の３つの頂点に相当するような位置関係で配置され、
前記走行案内部は、前記複数のローラを前記移動手すりの移動方向に回転可能に支持するガイド受けを有し、
前記ガイド受けは、前記移動手すり幅方向の中心の真上に配置される
乗客コンベア。
【請求項２】
前記複数のローラとして、前記踏板を移動させるために前記踏板に取り付けられるローラと同じ部品を使用した
請求項１記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレーターや電動道路を含む乗客コンベアに関し、特に、移動手すりの張力の調整及び走行の案内を行う機構の構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアには、移動手すりの張力の調整及び走行の案内を行う機構が備えられている。図１０は、従来の乗客コンベアにおけるこうした機構の構成例を示す。乗客コンベアの移動手すり３の傾斜直線部３aと下部水平部３ｂとの折返し位置で、押しガイド支持部６が、図示しない乗客コンベアの支持構造体に取り付けられている。押しガイド支持部６には、弓形の樹脂性の部材である弓形押しガイド５が、移動手すり３の平面部分に垂直な方向（図の上下方向）に変位可能な状態で、移動手すり３が構成する周の内側を押圧するようにして支持されている。この弓形押しガイド５の押圧力により、移動手すり３のたるみが取り除かれて、移動手すり３が適切な張力を保持する。また、移動手すり３が蛇行しようとすると、弓形押しガイド５が移動手すり３を幅方向に案内して蛇行走行を防止する。
【０００３】
弓形押しガイド５及び押しガイド支持部６の前後では、案内ローラ４が、図示しない乗客コンベアの支持構造体に取り付けられ、移動手すり３が構成する周の外側に当接して、移動手すり３の走行を案内する。
【０００４】
なお、図１０に示したのとは異なる走行案内機構として、案内ローラを移動手すりの支持枠の両端付近に配置したものも開示されている（特許文献１を参照。）。図１１は、そうした走行案内機構の構成例を示している。両端部分２１ａ，２１ｂが鍔状に広がったガイドフレーム（移動手すりの支持枠）２１に、ハンドレール（移動手すり）２３が支持されている。ハンドレール２３の幅方向の両端部分は、ガイドフレーム２１の両端部分２１ａ，２１ｂから外れることを防ぐために耳状に折り返された外れ防止部分２３ａ，２３ｂとなっている。ガイドローラ（案内ローラ）２２は、このガイドフレーム２１の両端部分２１ａ，２１ｂの中程（すなわちハンドレール２３の外れ防止部分２３ａ，２３ｂの内側）に回転可能に支持され、ハンドレール２３に当接してその走行を案内する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２７３５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１０に示した構成では、乗客コンベアの駆動時に、移動手すり３を押圧している弓形押しガイド５が移動手すり３と摺動接触するので、大きな摩擦力を発生させ、移動手すり３の走行抵抗を大きくさせる要因となっていた。また、弓形押しガイド５が移動手すり３を幅方向に案内して蛇行走行を防止するためには、弓形押しガイド５に広い幅が必要である。広い幅とは、移動手すり３の幅とほぼ同じ幅であるが、移動手すり３の幅以上であると蛇行していないときにも移動手すり３の幅方向の両端の耳状に折り返された部分（図１１の外れ防止部分２３ａ，２３ｂに相当する部分）に接触してしまうので、移動手すり３に比べて数ミリメートルだけ狭い幅である。このため、部品寸法の小型化が困難であった。
【０００７】
他方、図１１のような特許文献１に開示された構成では、ハンドレール２３の蛇行走行を防止できない懸念がある。それは、ガイドフレーム２１の両端部分２１ａ，２１ｂの先端がガイドローラ２２よりも外側に配置されていることにより、ハンドレール２３が蛇行しようとして図の左右方向に変位した際に、ガイドローラ２２よりも先に両端部分２１ａ，２１ｂの先端のほうが外れ防止部分２３ａ，２３ｂと接触してしまうので、ガイドローラ２２がハンドレール２３を幅方向に案内する機能が損なわれるという懸念である。また、このように外れ防止部分２３ａ，２３ｂが両端部分２１ａ，２１ｂと接触した状態で走行が続くと、ハンドレール２３を損傷する懸念がある。
【０００８】
本発明は、上述の点に鑑み、移動手すりとの摩擦力を小さくし、部品寸法を小型化して、移動手すりの張力の調整及び幅方向の案内を行うことのできる乗客コンベアを提供することを目的とする。
【０００９】
なお、以下の明細書の記載では、移動手すりのうち、幅方向の両端の耳状に折り返された部分（図１１の外れ防止部分２３ａ，２３ｂに相当する部分）を「耳部」と表記し、幅方向の残りの平坦な部分（すなわち耳部と重ならない部分）を「平面部」と表記することにする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明に係る乗客コンベアは、建造物に設置される支持構造体と、前記支持構造体内を循環移動する、無端状に連結された複数の踏板と、前記踏板の移動方向に沿って立設された欄干と、幅方向の両端部分が耳状に折り返された耳部となっており、幅方向の残りの部分が平坦な平面部となっており、前記欄干の周縁に沿って移動する無端状の移動手すりと、前記移動手すりの前記平面部の幅よりも小さい幅を有する複数のローラによって前記平面部の内周側を押圧する張力調整及び走行案内部と、を備えている。複数のローラは、第１のローラ、第２のローラ及び第３のローラを有している。第１のローラ及び第２のローラと、第３のローラとが、移動手すりの平面部において移動手すりの幅方向の中心を挟むようにして、移動手すりが所定の大きさ以上に蛇行しないように走行を案内する位置に、ローラの幅方向中心位置を互いにずらして配置される。第１のローラ及び第３のローラと、第２のローラとは、移動手すりの移動方向に間隔をあけて配置される。第１のローラ及び第２のローラと、第３のローラとは、移動手すりの幅方向に間隔をあけて配置される。そして、第１のローラ、第２のローラ及び第３のローラは、三角形の３つの頂点に相当するような位置関係で配置される。また、走行案内部は、複数のローラを移動手すりの移動方向に回転可能に支持するガイド受けを有し、ガイド受けは、移動手すり幅方向の中心の真上に配置されている。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成の乗客コンベアによれば、乗客コンベアの駆動時に、移動手すりを押圧しているローラが移動手すりと摺動接触ではなく回転接触するので、移動手すりとの摩擦力を小さくして、移動手すりの張力の調整及び幅方向の案内を行うことができる。
また、移動手すりの平面部の幅よりも小さい幅を有する複数のローラを用いるので、部品寸法を小型化して、移動手すりの張力の調整及び幅方向の案内を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る乗客コンベアの全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る張力調整及び走行案内部の全体構成を示す側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る張力調整及び走行案内部の主要部の構成を示す側面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る張力調整及び走行案内部の主要部の構成を示す上面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるローラの配置を示す上面図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態におけるガイド受けの配置を示す上面図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態におけるローラの数及び配置を示す上面図である。
【図８】本発明の第５の実施の形態においてローラとして使用する部品を示す側面図である。
【図９】本発明の第５の実施の形態におけるステップ後輪の配置を示す上面図である。
【図１０】従来の乗客コンベアにおける移動手すりの張力調整及び走行案内機構の構成例を示す図である。
【図１１】従来の乗客コンベアにおける移動手すりの走行案内機構の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下の各図において、図１０に示したのと構成が同一の部分には同一の符号を付している。
〔第1の実施の形態〕
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る乗客コンベアの全体構成を示す。この乗客コンベアは、下記のような各部で構成されている。
・図示しない建造物に設置される乗客コンベア支持構造体１０
・乗客コンベア支持構造体１０内を上下２つの乗客コンベア乗り場１１の間で循環移動する、無端状に連結された複数のステップ（踏板）７
・踏板７の移動方向に沿って立設された欄干１３
・幅方向の両端部分が耳状に折り返された耳部となっており、幅方向の残りの部分が平坦な平面部となっており、欄干１３の周縁に沿って移動する無端状の移動手すり３
・移動手すり４の張力の調整及び走行の案内を行う張力調整及び走行案内部１２
【００１４】
図２〜図４は、図１の張力調整及び走行案内部１２の構成を示しており、図２は全体構成の側面図、図３は主要部の側面図、図４は主要部の上面図である。図１に示した乗客コンベアの移動手すり３の傾斜直線部３aと下部水平部３ｂとの折返し位置で、図２に示すように、押しガイド支持部６が、図１の乗客コンベア支持構造体１０に取り付けられている。押しガイド支持部６には、図２及び図３に示すように、３つのローラ１ａ〜１ｃを移動手すり３の移動方向に回転可能に支持したガイド受け２が、移動手すり３の平面部に垂直な方向（図の上下方向）に変位可能な状態で、ローラ１ａ〜１ｃによって移動手すり３が構成する周の内側（内周側）を押圧するようにして支持されている。
【００１５】
図４に示すように、ガイド受け２は、移動手すり３の幅方向の中心の真上に位置するようにして図２の押しガイド支持部６に支持されている。各ローラ１ａ〜１ｃは、移動手すり３の平面部３ｄ（幅方向の両端の耳部３ｃを除いた部分）の幅ｈ１よりも小さい幅ｈ２を有しており、平面部３ｄを内周側から押圧するようにしてガイド受け２に支持されている。ローラ１ａ〜１ｃのうち、ローラ１ａ及び１ｃとローラ１ｂとは、移動手すり３の幅方向（図の上下方向）の中心を挟むようにして、移動手すり３が所定の大きさ以上に蛇行しないように走行を案内する位置に、ローラの幅方向中心位置を互いにずらして配置されている。ここで、ローラ１ａとローラ１ｃとのローラの幅方向中心位置は同じであることが望ましい。このとき、幅ｈ２は幅ｈ１の半分よりも小さいので、移動手すり３の移動方向（図の左右方向）に順次間隔をあけて配置されている。すなわち、ローラ１ａ〜１ｃは、移動手すり３の移動方向に沿って、移動手すり３の幅方向の中心よりも左寄りと右寄りとに交互に（いわゆる千鳥状に）配置されている。これらのローラ１ａ〜１ｃの押圧力により、移動手すり３のたるみが取り除かれて、移動手すり３が適切な張力を保持する。また、移動手すり３が蛇行しようとすると、これらのローラ１ａ〜１ｃが移動手すり３を幅方向に案内して蛇行走行を防止する。
【００１６】
図２に示すように、ローラ１ａ〜１ｃ，ガイド受け２及び押しガイド支持部６の前後では、案内ローラ４が、図１の乗客コンベア支持構造体１０に取り付けられ、移動手すり３が構成する周の外周側に当接して、移動手すり３の走行を案内する。
【００１７】
この第１の実施の形態に係る乗客コンベアによれば、乗客コンベアの駆動時に、移動手すり３を押圧しているローラ１ａ〜１ｃが移動手すり３と摺動接触ではなく回転接触するので、移動手すり３との摩擦力を小さくして、移動手すり３の張力の調整及び幅方向の案内を行うことができる。また、移動手すり３との摩擦力が小さくなるので、移動手すり３の劣化を遅らせ、移動手すり３の稼動寿命を延ばすことができる。また、摩擦力が小さくなることにより移動手すり３の走行抵抗が小さくなるので、移動手すり３を走行させる図示しない移動手すり駆動装置の駆動力を小さくすることができ、乗客コンベアを稼動させるのに必要な消費電力量を減らすことができる。
【００１８】
また、移動手すり３の平面部３ｄの幅ｈ１よりも小さい幅ｈ２を有するローラ１ａ〜１ｃを用いるので、部品寸法を小型化して、移動手すり３の張力の調整及び幅方向の案内を行うことができる。
【００１９】
また、平面部３ｄに配置されるローラに幅ｈ１よりも小さい幅ｈ２のローラを用いていても、移動手すり３が所定の大きさ以上に蛇行しないように走行を案内する位置に、ローラの幅方向中心位置を互いにずらして配置しているので、移動手すり３が蛇行しようとした際に、ローラ１ａ〜１ｃ以外の部品（例えば図１１に示した両端部分２１ａ，２１ｂのような、本来移動手すりに接触させるべきではない部品）がローラ１ａ〜１ｃよりも先に移動手すり３の耳部３ｃに接触することはないので、ローラ１ａ〜１ｃが移動手すり３を幅方向に案内する機能が損なわれることはない。
【００２０】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態において、第１の実施の形態と構成が同一の部分については、重複した説明を省略する。第２の実施の形態では、第１の実施の形態とはローラ１ａ〜１ｃの配置が異なっている。その他の構成は、第１の実施の形態と同一である。
【００２１】
図５は、本発明の第２の実施の形態におけるローラ１ａ〜１ｃの配置を、図４と同様にして示している。ローラ１ａ〜１ｃのうち、ローラ１ａ及び１ｃとローラ１ｂとは、移動手すり３の幅方向（図の上下方向）の中心を挟むようにして、移動手すり３が所定の大きさ以上に蛇行しないように走行を案内する位置に、ローラの幅方向中心位置を互いにずらして配置されている。また、ローラ１ａ及び１ｃとローラ１ｂとは、移動手すり３の幅方向に間隔をあけて配置されている。また、ローラ１ａとローラ１ｂとは移動手すり３の移動方向（図の左右方向）上の同じ位置に配置されているが、ローラ１ａ及び１ｂとローラ１ｃとは、移動手すり３の移動方向に間隔をあけて配置されている。すなわち、ローラ１ａ〜１ｃは、直角三角形の３つの頂点に相当するような位置関係で配置されている。
【００２２】
この第２の実施の形態に係る乗客コンベアによっても、第１の実施の形態に係る乗客コンベアについて説明したのと同様にして、移動手すり３との摩擦力を小さくし、部品寸法を小型化して、移動手すり３の張力の調整及び幅方向の案内を行うことができる。
【００２３】
〔第３の実施の形態〕
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第３の実施の形態において、第１の実施の形態と構成が同一の部分については、重複した説明を省略する。第３の実施の形態では、第１の実施の形態とはガイド受け２の配置が異なっている。その他の構成は、第１の実施の形態と同一である。
【００２４】
図６は、本発明の第３の実施の形態におけるガイド受け２の配置を、図４と同様にして示している。ガイド受け２は、移動手すり３の上よりも外側に位置するようにして支持されている。
【００２５】
この第３の実施の形態に係る乗客コンベアによっても、第１の実施の形態に係る乗客コンベアについて説明したのと同様にして、移動手すり３との摩擦力を小さくし、部品寸法を小型化して、移動手すり３の張力の調整及び幅方向の案内を行うことができる。
【００２６】
なお、第１の実施の形態におけるようにガイド受け２を移動手すり３の幅方向の中心の真上に配置することには、ガイド受け２及びローラ１ａ〜１ｃの全体の寸法を小型化できるという利点がある。これに対し、第３の実施の形態におけるようにガイド受け２を移動手すり３の幅方向の上よりも外側に配置することには、例えば図２の押しガイド支持部６を設けることなく図１の乗客コンベア支持構造体１０によって直接ガイド受け２を支持することや、さらには乗客コンベア支持構造体１０自体の一部分をガイド受け２として利用することにより、部品点数を減らして、乗客コンベアの製造コストを削減できるという利点がある。
【００２７】
〔第４の実施の形態〕
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、第４の実施の形態において、第１の実施の形態と構成が同一の部分については、重複した説明を省略する。第４の実施の形態では、第１の実施の形態とは、ガイド受け２で支持するローラの数及び配置が異なっている。その他の構成は、第１の実施の形態と同一である。
【００２８】
図７は、本発明の第２の実施の形態におけるローラ数及び配置を、図４と同様にして示している。６つのローラ１ａ〜１ｆが、図２〜図４のローラ１ａ〜１ｃがガイド受け２に支持されるのと同様にして支持されている。ローラ１ａ〜１ｆのうち、ローラ１ａ，１ｃ及び１ｅとローラ１ｂ，１ｄ，１ｆとは、移動手すり３の幅方向（図の上下方向）の中心を挟むようにして、移動手すり３が所定の大きさ以上に蛇行しないように走行を案内する位置に、ローラの幅方向中心位置を互いにずらして配置されている。また、ローラ１ａ，１ｃ及び１ｅとローラ１ｂ，１ｄ，１ｆとは、移動手すり３の幅方向に間隔をあけて配置されている。また、ローラ１ａ及び１ｂとローラ１ｃ及び１ｄとローラ１ｅ及び１ｆとは、移動手すり３の移動方向（図の左右方向）に順次間隔をあけて配置されている。すなわち、ローラ１ａ〜１ｆは、移動手すり３の移動方向の同じ位置には幅方向に間隔をあけて２つずつ配置されるように、並列に配置されている。
【００２９】
この第４の実施の形態に係る乗客コンベアによれば、第１の実施の形態〜第３の実施の形態と比較してローラの数が増加する分だけ摩擦力が幾分大きくなるが、従来の構成と比較すれば、移動手すり３との摩擦力を小さくして、移動手すり３の張力の調整及び幅方向の案内を行うことができる。また、第１の実施の形態に係る乗客コンベアについて説明したのと同様にして、部品寸法を小型化して、移動手すり３の張力の調整及び幅方向の案内を行うことができる。
【００３０】
〔第５の実施の形態〕
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。なお、第５の実施の形態において、第３の実施の形態と構成が同一の部分については、重複した説明を省略する。第５の実施の形態では、第３の実施の形態とは、ガイド受け２で支持するローラとして使用する部品が異なっている。その他の構成は、第３の実施の形態と同一である。
【００３１】
図８は、本発明の第５の実施の形態においてローラとして使用する部品を示す。乗客コンベアのステップ７に取り付けられる部品である前輪８及び後輪９のうち、後輪９の幅は移動手すり３の平面部３ｄの幅ｈ１の６割程度であるため、この後輪９と同じ部品を、ガイド受け２で支持するローラとして使用する。
【００３２】
図９は、本発明の第５の実施の形態における後輪９の配置を、図４と同様にして示している。図４のローラ１ａ〜１ｃと同様に、３つの後輪９が千鳥状に配置されている。前述のように、後輪９の幅ｈ３は、移動手すり３の平面部３ｄの幅ｈ１の６割程度である。したがって、幅ｈ３は、これまでの第１から第４の実施の形態のような幅ｈ２より大きく、幅ｈ１の半分以上の大きさであるため、移動手すり３の幅方向に間隔をあけて配置することはできないが、移動手すり３が所定の大きさ以上に蛇行しないように走行を案内する位置に、ローラの幅方向中心位置を互いにずらして配置されている点はこれまでの第１から第４の実施の形態と同じである。
尚、図９ではローラ１ａ〜１ｃを後輪９と共通化する例を示したが、前輪８と共通化してもよい。すなわち、ローラ１ａ〜１ｃとして、ステップ７を移動させるためにステップ７に取り付けられるローラ（前輪８または後輪９）と同じ部品を使用することができる。
【００３３】
この第５の実施の形態に係る乗客コンベアによっても、第３の実施の形態に係る乗客コンベアについて説明したのと同様にして、移動手すり３との摩擦力を小さくし、部品寸法を小型化して、移動手すり３の張力の調整及び幅方向の案内を行うことができる。但し、幅ｈ２よりも大きい幅ｈ３であるため、摩擦力は第３の実施の形態に比べれば大きくなる。
【００３４】
その代わり、乗客コンベアに使用する部品を共通化しているため、乗客コンベアの製造コストを削減することができる。
【００３５】
〔変形例〕
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００３６】
例えば、上述の第１の実施の形態〜第３の実施の形態や第５の実施の形態では３つのローラを設けているが、第１の実施の形態〜第３の実施の形態や第５の実施の形態における配置のしかたを移動手すり３の移動方向に繰り返すようにして４つ以上のローラを配置してもよい。
【００３７】
また、上述の第４の実施の形態では６つのローラを並列配置しているが、２つ，４つまたは８つ以上の偶数個のローラを第４の実施の形態におけるように並列配置してもよい。
また、本発明はエスカレーターに限定されず、電動道路に適用してもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１ａ〜１ｆ…ローラ、  ２…ガイド受け、  ３…移動手すり、  ３ｃ…耳部、  ３ｄ…平面部、  ６…ガイド支持部、  ７…ステップ（踏板）、  ９…後輪、  １０…乗客コンベア支持構造体、  １２…張力調整及び走行案内部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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