(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材上のトナー像を加熱する加熱回転体と、
前記加熱回転体に付着したトナーを回収する回収回転体と、
前記回収回転体を清掃する清掃ウェブと、
前記清掃ウェブを前記回収回転体に向けて押圧する押圧ローラと、
前記清掃ウェブが前記回収回転体に当接する第１の位置と、前記清掃ウェブが前記回収回転体に当接し且つ前記第１の位置よりも当接圧が低い第２の位置と、前記清掃ウェブが前記回収回転体から離間した第３の位置と、を取り得るように前記押圧ローラを移動させる移動機構と、
前記第２の位置と前記第１の位置にて前記回収回転体をこの順に清掃する清掃モードを実行させる実行手段と、
前記清掃モードにおいて、前記押圧ローラが前記第３の位置から前記第２の位置へ移動する際の前記回収回転体の温度が前記押圧ローラが前記第２の位置から前記第１の位置へ移動する際の前記回収回転体の温度よりも高くなるように、前記回収回転体の温度を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像加熱装置。
【請求項２】
前記加熱回転体の温度を検出する検出器と、前記加熱回転体を加熱する加熱機構と、を有し、前記制御手段は、前記清掃モードにおいて、前記検出器の出力に基づき前記加熱機構の動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像加熱装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記清掃モードにおいて、前記押圧ローラが前記第２の位置にある状態で所定時間に亘り前記回収回転体を清掃した後であって、前記押圧ローラが前記第２の位置から前記第１の位置へ移動する前に、前記加熱機構の動作を停止させることを特徴とする請求項２に記載の画像加熱装置。
【請求項４】
前記清掃ウェブが巻き付けられたローラと、前記清掃ウェブを巻き取るローラと、を有し、前記押圧ローラは前記清掃ウェブの移動方向において両ローラ間に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像加熱装置。
【請求項５】
前記回収回転体は前記加熱回転体に従動回転するローラであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像加熱装置。
【請求項６】
記録材上のトナー像を加熱する加熱回転体と、
前記加熱回転体に付着したトナーを回収する回収回転体と、
前記回収回転体を清掃する清掃ウェブと、
前記清掃ウェブを前記回収回転体に向けて押圧する押圧ローラと、
前記清掃ウェブが前記回収回転体に当接する第１の位置と、前記清掃ウェブが前記回収回転体に当接し且つ前記第１の位置よりも当接圧が低い第２の位置と、前記清掃ウェブが前記回収回転体から離間する第３の位置と、を取り得るように前記押圧ローラを移動させる移動機構と、
前記第２の位置と前記第１の位置にて前記回収回転体をこの順に清掃する清掃モードを実行させる実行手段と、
前記清掃モードにおいて前記回収回転体の温度を制御する制御手段と、を備え、
前記移動機構は、前記清掃モードにおいて、前記回収回転体の温度が第１の温度のとき前記押圧ローラを前記第３の位置から前記第２の位置へ移動させ、前記回収回転体の温度が前記第１の温度よりも低い第２の温度のとき前記押圧ローラを前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させることを特徴とする画像加熱装置。
【請求項７】
前記加熱回転体の温度を検出する検出器と、前記加熱回転体を加熱する加熱機構と、を有し、前記制御手段は、前記清掃モードにおいて、前記検出器の出力に基づき前記加熱機構の動作を制御することを特徴とする請求項６に記載の画像加熱装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記清掃モードにおいて、前記押圧ローラが前記第２の位置にある状態で所定時間に亘り前記回収回転体を清掃した後であって、前記押圧ローラが前記第２の位置から前記第１の位置へ移動する前に、前記加熱機構の動作を停止させることを特徴とする請求項７に記載の画像加熱装置。
【請求項９】
前記清掃ウェブが巻き付けられたローラと、前記清掃ウェブを巻き取るローラと、を有し、前記押圧ローラは前記清掃ウェブの移動方向において両ローラ間に配置されていることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の画像加熱装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記清掃モードにおいて、前記押圧ローラが前記第３の位置から前記第２の位置へ移動してから所定時間経過する間は、前記回収回転体の温度を前記第１の温度以上に維持させることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の画像加熱装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記清掃モードにおいて、前記押圧ローラが前記第２の位置から前記第１の位置へ移動した後、前記回収回転体の温度を前記第２の温度以下に維持させることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の画像加熱装置。
【請求項１２】
前記回収回転体は前記加熱回転体に従動回転するローラであることを特徴とする請求項６乃至１１のいずれか１項に記載の画像加熱装置。
【請求項１３】
記録材上のトナー像を加熱する加熱回転体と、
前記加熱回転体に付着したトナーを回収する回収回転体と、
前記回収回転体を清掃する清掃ウェブと、
前記清掃ウェブを前記回収回転体に向けて押圧する押圧ローラと、
前記清掃ウェブが前記回収回転体に当接する第１の位置と、前記清掃ウェブが前記回収回転体に当接し且つ前記第１の位置よりも当接圧が低い第２の位置と、前記清掃ウェブが前記回収回転体から離間した第３の位置と、を取り得るように前記押圧ローラを移動させる移動機構と、
ジャム発生に伴い前記清掃ウェブを前記第１の位置から前記第３の位置へ移動させるとともに、ジャム処理終了後、前記回収回転体の温度が所定温度以上のときに前記清掃ウェブを前記第３の位置から前記第２の位置へ移動させて清掃処理を開始させるコントローラと、を有することを特徴とする画像加熱装置。
【請求項１４】
前記コントローラは、前記清掃処理が開始されてから所定時間経過するまでの間、前記回収回転体の温度を所定温度以上に維持させることを特徴とする請求項１３に記載の画像加熱装置。
【請求項１５】
前記コントローラは、前記清掃処理時、前記回収回転体の温度が前記所定温度よりも低い温度に降下させてから、前記押圧ローラを前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の画像加熱装置。
【請求項１６】
前記コントローラは、前記清掃処理時、前記第１の位置に移動した後、前記回収回転体の温度を前記所定温度よりも低い前記温度以下に維持させることを特徴とする請求項１５に記載の画像加熱装置。
【請求項１７】
前記加熱回転体の温度を検出する検出器と、前記加熱回転体を加熱する加熱機構と、を有し、前記コントローラは、前記清掃処理時、前記検出器の出力に基づき前記加熱機構の動作を制御することを特徴とする請求項１３乃至１６のいずれか１項に記載の画像加熱装置。
【請求項１８】
前記清掃ウェブが巻き付けられたローラと、前記清掃ウェブを巻き取るローラと、を有し、前記押圧ローラは前記清掃ウェブの移動方向において両ローラ間に配置されている、ことを特徴とする請求項１３乃至１７のいずれか１項に記載の画像加熱装置。
【請求項１９】
前記回収回転体は前記加熱回転体に従動回転するローラであることを特徴とする請求項１３乃至１８のいずれか１項に記載の画像加熱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート（記録材）上に形成されたトナー像を加熱する定着装置等の画像加熱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真プロセス等を利用して、記録材に未定着トナー像を転写方式又は直接方式で形成する画像形成部と、未定着トナー像を記録材に熱定着させる定着装置とを有し、ハードコピーを得る複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置がある。このような画像形成装置では、感光体や中間転写体等の像担持体上に形成されたトナー像を転写部で記録材上に転写し、記録材上に転写されたトナー像を定着装置等の画像加熱装置で加熱定着する。
【０００３】
加熱定着方式の定着装置では、記録材上のトナー像を溶融させるための最適な熱量は、記録材の厚みや坪量などによって異なるため、記録材の温度を調節して最適な熱量を得る。また、画像形成装置の出力速度が増加すると、記録材に付与される熱が足りなくなり、それを補うために定着ローラ等の定着回転体に熱容量の大きなものを用いる。
【０００４】
しかしながら、上述した記録材に最適な熱量を付与するための温度を調節する場合、定着回転体の熱量が大きいと、温度変更に多くの時間を要する。これを補うために、大きな熱量を要する記録材に合わせて定着回転体の温度を高めに設定することが行われる。しかしその場合、熱量をあまり要しない記録材に対しては熱量過多になり、トナーが未定着のままとなって定着回転体の表面にオフセットしてオフセットトナーを発生させる現象が発生する。
【０００５】
オフセットトナーへの対策として、定着回転体上の残トナーを清掃除去するためのクリーニングウェブ（以下、単に「ウェブ」ともいう）を定着回転体に当接させ、定着回転体上の残トナーを清掃する機構を備えた定着装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
また近年では、ウェブやウェブに挟まった異物によって定着ローラ等の定着回転体に傷が付き、この傷が画像にスジとして顕在化される問題が生じている。この問題に対し、ウェブと定着回転体との間に金属製のクリーニングローラを配置して、クリーニングローラで定着回転体上のオフセットトナー（残トナー）を回収し、回収されたトナーをウェブで清掃する構成の定着装置が提案されている（特許文献２参照）。
【０００７】
また、クリーニングウェブとクリーニングローラとの貼り付きを防止するために、クリーニングウェブに接離機構を設け、画像形成時（作像時）にクリーニングウェブにクリーニングローラを当接させるように構成した定着装置もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−１９４９８６号公報
【特許文献２】特開２００４−２１２４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
近年、生産性を高めるために、様々な紙種を一定の温度調節（温調）下において通紙することが多くなり、各紙種に対して最適ではない温度下で通紙せざるを得ない状況も生じている。これにより、オフセットトナーが増加する場合、従来よりも高いクリーニング性能を有することが好ましい。オフセットトナーは、定着回転体の温度が適正値よりも高温の場合や、低温の場合に増える傾向にある。また、近年のトナーの低融点化もオフセットトナー増大に拍車をかけている。それらの対策として、クリーニングウェブとクリーニングローラとのニップ幅を広げることでクリーニング性を向上させる構成が考えられる。
【００１０】
しかしながら、ウェブとクリーニングローラ間のニップ幅を広げると、従来よりもウェブに掛かる摩擦抵抗が増大してしまい、定着装置内で記録材分離不良などによるジャムが発生し易くなる可能性がある。クリーニングローラに多量にトナーが付着する場合、クリーニングローラを清掃するためにウェブを一定以上の圧力でクリーニングローラに当接させることが考えられる。この場合、クリーニングローラを回転させると、クリーニングローラに付着したトナーの粘弾性や接着性によってウェブが引っ張られ、巻き取っていたウェブが引っ張り出される恐れがある。
【００１１】
また、多量のトナーが付着した状態のクリーニングローラを定着回転体に一定以上の加圧力で加圧すると、定着回転体からクリーニングローラに回収したトナーが、再び定着回転体側に転写される現象が生じる恐れがある。この再転写の現象は、クリーニングローラと定着回転体間の加圧力と温度に関連性があり、加圧力が高くて温度が高いほうが再転写しやすい傾向にある。これは、クリーニングローラと定着回転体間のニップ圧が高いほど、ニップ内でトナーが潰れて定着回転体に接触する面積が増大することで、定着回転体への接着力が増大するためである。
【００１２】
また、温度が高いほど、トナーの粘度が下がってニップ内で潰れやすくなり、定着回転体への接触面積が増え、更にトナー自身の表面張力も低下するため、トナーが分離しやすくなる。それにより、定着回転体から回収したトナーが再び定着回転体に転写してしまい、再転写現象によって画像弊害を引き起こす恐れがある。
【００１３】
そこで、本発明は、クリーニング性を向上しながらも、ウェブの引っ張り出しや、トナーが加熱回転体等の回転体に再転写する再転写現象を抑制することで、良好な画像形成を安定して実施可能な構成を備える画像加熱装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、画像加熱装置において、記録材上のトナー像を加熱する加熱回転体と、前記加熱回転体に付着したトナーを回収する回収回転体と、前記回収回転体を清掃する清掃ウェブと、前記清掃ウェブを前記回収回転体に向けて押圧する押圧ローラと、前記清掃ウェブが前記回収回転体に当接する第１の位置と、前記清掃ウェブが前記回収回転体に当接し且つ前記第１の位置よりも当接圧が低い第２の位置と、前記清掃ウェブが前記回収回転体から離間した第３の位置と、を取り得るように前記押圧ローラを移動させる移動機構と、前記第２の位置と前記第１の位置にて前記回収回転体をこの順に清掃する清掃モードを実行させる実行手段と、前記清掃モードにおいて、前記押圧ローラが前記第３の位置から前記第２の位置へ移動する際の前記回収回転体の温度が前記押圧ローラが前記第２の位置から前記第１の位置へ移動する際の前記回収回転体の温度よりも高くなるように、前記回収回転体の温度を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
本発明は、画像加熱装置において、記録材上のトナー像を加熱する加熱回転体と、前記加熱回転体に付着したトナーを回収する回収回転体と、前記回収回転体を清掃する清掃ウェブと、前記清掃ウェブを前記回収回転体に向けて押圧する押圧ローラと、前記清掃ウェブが前記回収回転体に当接する第１の位置と、前記清掃ウェブが前記回収回転体に当接し且つ前記第１の位置よりも当接圧が低い第２の位置と、前記清掃ウェブが前記回収回転体から離間する第３の位置と、を取り得るように前記押圧ローラを移動させる移動機構と、前記第２の位置と前記第１の位置にて前記回収回転体をこの順に清掃する清掃モードを実行させる実行手段と、前記清掃モードにおいて前記回収回転体の温度を制御する制御手段と、を備え、前記移動機構は、前記清掃モードにおいて、前記回収回転体の温度が第１の温度のとき前記押圧ローラを前記第３の位置から前記第２の位置へ移動させ、前記回収回転体の温度が前記第１の温度よりも低い第２の温度のとき前記押圧ローラを前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させることを特徴とする。
また、本発明は、画像加熱装置において、記録材上のトナー像を加熱する加熱回転体と、前記加熱回転体に付着したトナーを回収する回収回転体と、前記回収回転体を清掃する清掃ウェブと、前記清掃ウェブを前記回収回転体に向けて押圧する押圧ローラと、前記清掃ウェブが前記回収回転体に当接する第１の位置と、前記清掃ウェブが前記回収回転体に当接し且つ前記第１の位置よりも当接圧が低い第２の位置と、前記清掃ウェブが前記回収回転体から離間した第３の位置と、を取り得るように前記押圧ローラを移動させる移動機構と、ジャム発生に伴い前記清掃ウェブを前記第１の位置から前記第３の位置へ移動させるとともに、ジャム処理終了後、前記回収回転体の温度が所定温度以上のときに前記清掃ウェブを前記第３の位置から前記第２の位置へ移動させて清掃処理を開始させるコントローラとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、クリーニング性を向上しながらも、ウェブの引っ張り出しや、トナーが回転体に再転写する再転写現象を抑制することにより、良好な画像形成を安定して実施可能な構成を備える画像加熱装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置を概略的に示す断面図。
【図２】本実施形態における定着装置の構成を示す断面図。
【図３】本実施形態の回収ローラとウェブローラとを接離させる接離機構を示す模式図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は本実施形態の回収ローラとウェブローラの接離機構の各ポジションの状態を示す模式図。
【図５】本実施形態における制御系を示すブロック図。
【図６】本実施形態におけるクリーニング処理に関するフローチャート。
【図７】本実施形態の変形例を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、画像加熱装置を、未定着トナー像をシート（記録材）に定着させる定着装置に適用した構成として説明するが、本発明は、定着済み画像又は半定着画像を担持した記録材を加熱して画像の表面性状を調整する加熱処理装置としても実施できる。なお、各実施形態に記載される構成部品の寸法、材質、形状、及びそれらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、以下の実施形態に限定される趣旨のものではない。
【００１９】
まず、本実施形態に係る画像形成装置としてのカラー電子写真プリンタについて、図１を用いて説明する。なお、図１では、カラー電子写真プリンタをシートの搬送方向に沿って断面した状態で示している。以下、本実施形態では、カラー電子写真プリンタを単に「プリンタ」という。
【００２０】
［プリンタ］
図１に示すように、プリンタ１６はプリンタ本体１６ａを有し、このプリンタ本体１６ａに、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の各色に対応した画像形成部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄを備えている。画像形成部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、使用するトナーの色がＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋとして互いに異なるが、構造はいずれも同様であるため、以下、共通の画像形成部Ｐとして説明する。
【００２１】
画像形成部Ｐは、電子写真感光ドラム３（以下、感光ドラム３という）、感光ドラム３の回転方向に沿って順に配置された帯電器２、レーザスキャナ５、現像器１、一次転写ローラ２４、ドラムクリーナ４を有している。
【００２２】
各画像形成部Ｐにおいて、感光ドラム３は、帯電器２によって予め帯電された後、レーザスキャナ５によって静電潜像を形成される。レーザスキャナ５内には、不図示の光源装置とポリゴンミラーとが設けられている。光源装置から発せられたレーザ光は回転するポリゴンミラーで走査され、その走査光の光束が反射ミラーで偏向され、不図示のｆθレンズにより感光ドラム３の母線上に集光して露光され、感光ドラム３上に画像信号に応じた静電潜像が形成される。
【００２３】
そして、この静電潜像が、現像器１によってトナー像（トナー画像）として顕在化される。即ち、現像器１には、現像剤として、対応する色のトナーが、不図示の供給装置により所定量充填されている。各現像器１は、対応する感光ドラム３上の静電潜像を現像して、対応する色のトナー像として可視化する。
【００２４】
ここで、本実施形態で使用するトナーは、離型剤としてのパラフィン、もしくはポリオレフィンからなるワックスや、シリコーンオイルを含有（内包）している。具体的には、本実施形態では、粉砕トナーの内部にワックス成分と顔料が微分散されたトナーを用いている。なお、このようなワックス成分を含有した重合トナーを用いる構成としても構わない。以下の説明では、離型剤としてワックスを例に説明するが、上述したように離型剤としてシリコーンオイルを使用する場合であっても同様である。
【００２５】
各感光ドラム３に形成された各色に対応するトナー像は、一次転写ローラ２４によって、像担持体としての中間転写ベルト６に順次、一次転写される。即ち、感光ドラム上に形成担持されたトナー像は、感光ドラム３と中間転写ベルト６間の一次転写ニップ部ｎ１を通過する過程で、中間転写ベルト６に印加される一次転写バイアスで形成される電界と圧力により中間転写ベルト６の外周面に中間転写されていく。この一次転写後、感光ドラム３に残った転写残トナーは、ドラムクリーナ４によってクリーニングで除去されるため、感光ドラム３はその表面が清浄になり、次の画像形成に備えることができる。
【００２６】
一方、記録材Ｓは、給紙カセット１０から１枚ずつ給紙されてレジストローラ対１２に送り込まれる。レジストローラ対１２は、記録材Ｓを一旦受け止めてその斜行を補正する。そして、レジストローラ対１２は、中間転写ベルト６上のトナー像と同期を取って、記録材Ｓを中間転写ベルト６と二次転写ローラ１１との間の二次転写ニップ部ｎ２に送り込む。中間転写ベルト６は、張架ローラ１３，１４，１５によって矢印Ａの方向に、感光ドラム３と同じ周速度で回転可能となるように構成されている。
【００２７】
中間転写ベルト上のカラーのトナー像は、二次転写ニップ部ｎ２で二次転写ローラ１１により記録材Ｓに二次転写される。二次転写ローラ１１は、中間転写ベルト６に対応して平行に軸受けされ、中間転写ベルト６の下面部に接触した状態に支持されている。二次転写ローラ１１には、二次転写バイアス源（不図示）により所望の二次転写バイアスが印加されている。中間転写ベルト上に重畳転写された４色の合成カラートナー像の記録材Ｓへの二次転写は、以下のように実施される。つまり、記録材Ｓが、給紙カセット１０からレジストローラ対１２、転写前ガイド３０を通過して二次転写ニップ部ｎ２に所定のタイミングで給送され、同時に二次転写バイアスがバイアス電源から二次転写ローラ１１に印加されることで実施される。
【００２８】
この二次転写バイアスにより、中間転写ベルト６から記録材Ｓへ合成カラートナー像が二次転写される。合成カラートナー像は、記録材Ｓの４辺端部より一定の余白部を残して形成される。本実施形態では、先端余白部は２〜３［ｍｍ］程度である。なお、中間転写ベルト６上に残留した転写残トナー及びその他の異物は、中間転写ベルト６の表面に、ベルトクリーナ２２における不織布からなるクリーニングウェブ２３を摺擦されることで拭い取られる。
【００２９】
そして、トナー像を二次転写された記録材Ｓは、定着装置９の加熱ニップ部ｎ３に順次導入されることで、記録材上（シート上）のトナー像は、加熱ニップ部ｎ３で加熱及び加圧されることによって定着される。トナー像が形成される記録材の具体例として、普通紙や、普通紙の代用品である樹脂製のシート状のもの、或いは厚紙や、オーバーヘッドプロジェクター用のものなどを挙げることができる。
【００３０】
記録材Ｓの片面にトナー像を形成する場合は、条件に応じて切換え部材（フラッパ）７によって搬送経路が切り換えられる。一方、記録材Ｓの両面にトナー像を形成する場合、定着装置９でトナー像を定着された記録材Ｓは、切り換えらえた切換え部材７で排紙トレイ８上に案内される。そして、後端が反転ポイントに達したとき、スイッチバック搬送路１８，１９，２０をスイッチバック搬送されて表裏を反転される。その後、記録材Ｓは、両面搬送路２１を搬送され、片面画像形成時と同様の過程を経て他方の面にトナー像を形成され、排紙トレイ８に排出される。
【００３１】
なお、モノクロ（Ｂｋ単色）構造のプリンタの場合には、以上の説明におけるブラックに対応する感光ドラム３のみが存在しており、その感光ドラム３に形成されたトナー像が転写装置で記録材Ｓに転写されるように構成される。
【００３２】
本実施形態における定着装置９は、後述するように、離型剤を含有したトナーを用いて記録材上に形成されたトナー像を加熱及び加圧することによって定着する構成を備えている。以下、その構成について具体的に説明する。
【００３３】
［定着装置］
次に、本実施形態における定着装置９について、図２〜図４を参照して説明する。なお、図２は本実施形態における定着装置９の構成を示す断面図、図３は回収ローラ６２とウェブローラ６３とを接離させる接離機構３２を示す模式図、図４（ａ）〜（ｃ）は接離機構３２の各ポジションの状態を示す模式図である。
【００３４】
図２に示すように、プリンタ本体１６ａ内に支持されたケーシング３１内には、上方に設けられたクリーニングユニット６０を有する定着装置９が配置されている。定着装置９においては、対向回転体としての対向ローラ４１が、例えば総圧力約７８４［Ｎ］（約８０［ｋｇ］）で、記録材を加熱する加熱回転体としての定着ローラ４０に圧接されて、記録材Ｓの加熱ニップ部ｎ３が形成されている。
【００３５】
このように、対向ローラ（対向回転体）４１は、定着ローラ（加熱回転体）４０に当接して記録材上の画像（トナー像）を加熱する加熱ニップ部ｎ３を形成している。定着装置９では、記録材Ｓに二次転写された未定着トナー像Ｔが、画像面に接触させる定着ローラ４０と対向ローラ４１との間の加熱ニップ部ｎ３により挟持搬送されて、記録材Ｓに定着される。なお、図２中の符号２５、２６はそれぞれ定着前ガイドであり、２７は定着後ガイドである。また、符号２８は入口開口部、２９は出口開口部である。
【００３６】
定着ローラ４０は、アルミニウム製の円筒状の芯金４０ｂを有し、芯金４０ｂの外周面に、厚さが例えば３［ｍｍ］の弾性層４０ｃが配置され、直径が例えば６０［ｍｍ］の円筒状のものとして構成される。弾性層４０ｃの下層は、ＨＴＶ（高温加硫型）シリコーンゴム層であり、このＨＴＶシリコーンゴム層の外周面に、画像面に接触させる耐熱弾性層としてのＲＴＶ（室温加硫型）シリコーンゴム層が配置されている。
【００３７】
弾性層４０ｃ上には、トナーとの離型性向上のために、耐熱性の離型層４０ｄとしてフッ素系樹脂（本実施形態ではＰＦＡチューブ）が被覆されている。また、定着ローラ４０の芯金４０ｂ内の中心部には、定着ローラ４０の表面温度が所定温度となるようにその内側から加熱する、所定定格電力のハロゲンヒータからなる定着ローラヒータ４０ａが非回転に配置されている。定着ローラヒータ４０ａは、温度調節手段を構成している。
【００３８】
定着ローラヒータ４０ａは、定着ローラ（回転体）４０の表面を設定温度に加熱する加熱源であり、制御手段（コントローラ）としての定着装置制御部２０２（図５参照）の制御で設定温度が変更される。定着装置制御部２０２は、実行手段としても構成される。定着ローラヒータ４０ａ及び定着装置制御部２０２により、定着ローラ温度検知センサ（検出器）４２ａの出力に基づいて定着ローラ（加熱回転体）４０を加熱する加熱機構が構成される。
【００３９】
或いは、回収ローラ６２に内蔵されて回収ローラ６２自身を加熱してその表面を設定温度に加熱する加熱源である回収ローラヒータ（不図示）を温度調節手段として設け、定着装置制御部２０２の制御で設定温度を変更する構成とすることも可能である。この場合には、回収ローラヒータ（不図示）及び定着装置制御部２０２により、定着ローラ温度検知センサ４２ａの出力に基づいて定着ローラ４０を加熱する加熱機構が構成される。この場合にも、同様の効果を得ることができる。この構成は、後述する変形例においても適用可能である。
【００４０】
一方、定着ローラ４０に対向するように配置された対向ローラ４１は、アルミニウム製の円筒状の芯金４１ｂを有し、芯金４１ｂの外周面に、厚さが例えば１［ｍｍ］の弾性層４１ｃが配置され、直径が例えば６０［ｍｍ］の円筒状のものとして構成される。弾性層４１ｃの下層は、ＨＴＶシリコーンゴム層であり、このＨＴＶシリコーンゴム層の外周面にフッ素樹脂層が配置されている。弾性層４１ｃ上には、トナーとの離型性向上のために、耐熱性の離型層４１ｄが被覆されている。また、対向ローラ４１の芯金４１ｂ内の中心部には、対向ローラ４１の表面温度が所定温度となるようにその内側から加熱する、所定定格電力の対向ローラヒータ４１ａが非回転に配置されている。
【００４１】
本実施形態では、上述した層構成の定着ローラ４０と対向ローラ４１とを組み合わせることによって、シャープメルトトナーに対する離型性をより一層向上させている。また、両面画像の定着のために、定着ローラ４０だけでなく対向ローラ４１の表面にも、トナー離型効果の高いＲＴＶまたはＬＴＶ（低温加硫型）シリコーンゴム等からなる上記の離型層４１ｄが設けられている。
【００４２】
定着ローラ４０及び対向ローラ４１は、それぞれ両端がボールベアリング（不図示）によって回転自在に支持されている。定着ローラ４０及び対向ローラ４１は、各一方の軸端部に固定された歯車（不図示）が歯車機構（不図示）により互いに連結され、不図示の駆動系によって一体に回転駆動されることで、それぞれ矢印Ｋ、Ｌの方向に回転する。
【００４３】
ケーシング３１内において、定着ローラ４０の表面に当接して定着ローラ４０の表面温度を検知するように、サーミスタ等からなる定着ローラ温度検知センサ（検出器）４２ａが配置されている。定着ローラ温度検知センサ４２ａは、定着ローラ４０の回転方向における加熱ニップ部ｎ３の上流側に配置されている。定着ローラ温度検知センサ４２ａは、定着装置制御部２０２（図５参照）に接続されている。定着ローラ温度検知センサ４２ａは、定着ローラ（加熱回転体）４０の温度を検出する検出器を構成している。定着装置制御部２０２は、定着ローラ温度検知センサ４２ａで検出される定着ローラ４０の表面温度が所定温度（例えば、約１６５［℃］）に収束するように、定着ローラヒータ４０ａへの供給電力を調整する。
【００４４】
ケーシング３１内において、対向ローラ４１の表面に当接して対向ローラ４１の表面温度を検知するように、サーミスタ等からなる対向ローラ温度検知センサ４２ｂが配置されている。対向ローラ温度検知センサ４２ｂは、対向ローラ４１の回転方向における加熱ニップ部ｎ３の上流側に配置されている。対向ローラ温度検知センサ４２ｂは、定着装置制御部２０２（図５参照）に接続されている。定着装置制御部２０２は、対向ローラ温度検知センサ４２ｂで検出される対向ローラ４１の表面温度が所定温度（例えば、約１４０［℃］）に収束するように、対向ローラヒータ４１ａへの供給電力を調整する。
【００４５】
［クリーニングユニット］
図２及び図３に示すように、定着ローラ４０を清掃するクリーニングユニット６０は、外径が例えばφ２０［ｍｍ］に構成されたＳＵＳ３０３製の、回収回転体（清掃回転体）及び清掃部材としての回収ローラ６２を従動回転可能となるように定着ローラ４０に当接させている。回収ローラ６２は、定着ローラ（回転体）４０に摺擦しつつ回転してトナーを回収する。また、クリーニングユニット６０は、不織布からなるクリーニングウェブ（以下、単に「ウェブ」ともいう）６１を有している。ウェブ６１は、回収ローラ６２を清掃する清掃ウェブを構成している。また、ウェブ６１は、回収ローラ６２と摺擦して回収ローラ６２に回収されたトナーを回収するクリーニングシートを構成している。
【００４６】
回収ローラ６２は、ケーシング３１に両端部を支持された回転軸６２ａによって回転自在に支持されると共に、加圧力切換え手段としての加圧力切換え機構３３により定着ローラ（回転体）４０に対する加圧力を切り換え可能に構成されている。加圧力切換え機構３３は、後述する回収ローラ加圧カム９５、回収ローラ加圧アーム９４及び回収ローラ加圧バネ９３により構成される。
【００４７】
回収ローラ６２は、トナーが記録材Ｓから剥がされて、定着ローラ４０にオフセットトナー（残トナー）として付着した場合、このオフセットトナーを清掃して回収する。回収ローラ６２は、画像形成時以外にも定着ローラ４０表面の異物等の付着物を回収する目的で常時当接されている。
【００４８】
なお、本実施形態では、回収ローラ６２を、回転体としての定着ローラ４０に当接させて定着ローラ４０の表面を清掃するように構成している。しかしこれに限らず、回収ローラ６２を、対向ローラ４１に当接させて対向ローラ４１の表面を清掃するように構成することもできる。この場合は、対向ローラ４１が本発明に係る回転体を構成し、対向ローラ４１の対向ローラヒータ４１ａが、対向ローラ（回転体）４１の表面を設定温度に加熱する加熱源を構成し、対向ローラヒータ４１ａは定着装置制御部２０２の制御で設定温度を変更される。これによっても、回収ローラ６２を定着ローラ４０に当接させる場合と略同様の効果を得ることができる。この構成は、後述する変形例においても適用可能である。
【００４９】
クリーニングユニット６０は、ウェブ６１の送り出し端部６１ａが巻回される送り出しローラ６４と、送り出しローラ６４から送り出されたウェブ６１の巻き取り端部６１ｂを巻き取る巻き取りローラ６５とを有している。更にクリーニングユニット６０は、クリーニングウェブ６１を回収ローラ６２に押し付けるための押圧ローラとしてのウェブローラ６３を有している。ウェブローラ６３は、接離機構３２によって回収ローラ６２に対する加圧力が切り換えられる。接離機構３２は、後述するローラ支持プレート９０、このプレート９０に形成された長孔９０ｂ、着脱カム９１、圧縮バネからなるウェブローラ加圧バネ９２及びユニット加圧バネ９６によって構成される。
【００５０】
接離機構３２は、第２の位置（図４（ｂ）に示す位置）と、第１の位置（図４（ａ）に示す位置）と、第３の位置（図４（ｃ）に示す位置）と、を取り得るようにウェブ（清掃ウェブ）６１を移動させる移動機構を構成している。上記第２の位置は、図４（ｂ）に示すように、回収ローラ（回収回転体，清掃回転体）６２に当接する位置である。上記第１の位置は、図４（ａ）に示すように、回収ローラ６２に当接し且つ第２の位置よりも当接圧が高い位置である。上記第３の位置は、図４（ｃ）に示すように、回収ローラ６２から離間する位置である。即ち、接離機構３２は、ウェブ６１が回収ローラ６２に当接する第１の位置（図４（ａ））と、ウェブ６１が回収ローラ６２に当接し且つ第１の位置よりも当接圧が低い第２の位置（図４（ｂ））と、ウェブ６１が回収ローラ６２から離間した第３の位置（図４（ｃ））と、を取り得るようにウェブローラ（押圧ローラ）６３を移動させる。
【００５１】
図２のケーシング３１内には、図３のローラ支持プレート９０が、クリーニングユニット６０の各ローラ６３，６４，６５の両端部に対応するように、図２の手前−奥方向にそれぞれ配置されている。この手前−奥方向の両ローラ支持プレート９０，９０には、ウェブローラ６３、送り出しローラ６４及び巻き取りローラ６５の各両端部がそれぞれ支持されている。ローラ支持プレート９０は、ユニット回動軸９０ａを支点として図３の時計回り方向と反時計回り方向とに回動可能となるように支持される。
【００５２】
クリーニングウェブ６１の両端部は、送り出しローラ６４及び巻き取りローラ６５によって回転可能に支持され、巻き取りローラ６５には、クリーニングウェブ６１を巻き取るためのウェブ送りモータ２１０（図５参照）が連結されている。ウェブ送りモータ２１０が巻き取り方向に回転すると、巻き取り端部６１ｂが巻き取りローラ６５に巻き取られることで矢印Ｄ方向に進んでウェブローラ６３を経由し、送り出し端部６１ａが引っ張られることにより送り出しローラ６４が従動回転する。これにより、クリーニングウェブ６１は、矢印Ｂ方向に徐々に巻き取られていく。
【００５３】
ウェブローラ６３は、回収ローラ６２に当接したときの撓みを抑制するために、剛性の高い金属（ＳＵＳ３０３）からなる回転軸６３ａが中心を貫通して設けられている。手前−奥方向のローラ支持プレート９０の夫々には、定着ローラ４０の上部に当接している回収ローラ６２に対向する位置に長孔９０ｂがそれぞれ形成されている。それら長孔９０ｂには、回転軸６３ａの両端部が夫々スライド自在に挿通されている。ウェブローラ６３の回転軸６３ａの両端部は、手前−奥方向の各ローラ支持プレート９０に一端を支持されたウェブローラ加圧バネ９２により、回収ローラ６２に向けて付勢されている。
【００５４】
ウェブローラ６３は、ウェブ６１によるクリーニング能力を向上させるために回収ローラ６２とのニップ幅を広くとることが好ましいので、撓み易く、耐熱性を有した例えばφ３０［ｍｍ］のシリコーンスポンジが回転軸６３ａ上に巻かれている。更に、このシリコーンスポンジ上から、厚みが例えば１００［μｍ］のトナー付着防止用のＰＦＡチューブが被覆されている。
【００５５】
ローラ支持プレート９０におけるユニット回動軸９０ａと反対側の上部には、一端がケーシング３１側に支持されたユニット加圧バネ９６の他端が支持されている。定着ローラ４０の図３左上部には、回収ローラ６２と水平方向で略同レベルとなるように、２つの焦点の一方を偏心回転軸９１ａとした楕円状の着脱カム９１が配置されている。ユニット加圧バネ９６で矢印Ｇ方向に付勢されたローラ支持プレート９０は、その左下部を着脱カム９１に押し当てた状態で着脱カム９１の回転に従い、ユニット回動軸９０ａを支点として回収ローラ６２とクリーニングウェブ６１との当接及び離間を行う。
【００５６】
ウェブローラ６３の回転軸６３ａは、回転可能に且つ長孔９０ｂにスライド可能に支持されている。長孔９０ｂの延設方向、つまり回転軸６３ａのスライド方向（矢印Ｊ方向）は、ウェブローラ６３と回収ローラ６２とのニップ部の延長方向（矢印Ｉ方向）に垂直な方向である。
【００５７】
回収ローラ６２は、回転軸６２ａの両端部を、定着ローラ４０に対して進退する方向に進退移動可能となるように、不図示のボールベアリングでケーシング３１に支持されている。回収ローラ６２は、回収ローラ加圧バネ９３、回収ローラ加圧アーム９４及び回収ローラ加圧カム９５を有する加圧力切換え機構３３により、定着ローラ４０に対する当接圧を段階的に切り換えられつつ加圧されるように構成される（図４参照）。回収ローラ加圧カム９５は、２つの焦点の一方を偏心回転軸９５ａとした楕円状に構成されている。
【００５８】
引っ張りバネからなる回収ローラ加圧バネ９３は、一端が回収ローラ６２の回転軸６２ａの端部に支持され、且つ他端が回収ローラ加圧アーム９４の中央部に支持されている。回収ローラ加圧カム９５の回転により、加圧アーム９４が回動軸９４ａを中心として矢印Ｏ方向に揺動する。その揺動により、回収ローラ加圧バネ９３の作動長が変わって、回収ローラ６２の定着ローラ４０に対する加圧力を変更する。ここで、加圧力可変の範囲は、０［Ｎ］〜８０［Ｎ］に設定されている。
【００５９】
例えば、回収ローラ６２にトナーが多量についた状態において、定着ローラ４０と回収ローラ６２とのニップ圧が高すぎると、定着ローラ４０にトナーが再転写する可能性が高い。そのため、ジャム後などのようにトナーが多量な場合には、回収ローラ６２と定着ローラ４０とのニップ圧をできる限り低下させることが好ましい。しかし、回収ローラ６２のスリップ防止のために、回収ローラ６２と定着ローラ４０間の摩擦力Ｆ１（図２参照）よりも、ウェブ６１と回収ローラ６２間の摩擦力Ｆ２（図２参照）のほうが小さくなるように、回収ローラ６２の当接圧を決定することが好ましい。
【００６０】
よって、回収ローラ６２と定着ローラ４０とのニップ圧をできる限り下げて、Ｆ２＜Ｆ１となるように当接圧を設定している。クリーニングウェブ６１が回収ローラ６２から離間した状態（第３の位置、離間モード（図４（ｃ）））では、回収ローラ加圧バネ９３の加圧力の設定値を０［Ｎ］とし、回収ローラ６２の自重のみで定着ローラ４０への当接状態を維持する。
【００６１】
回収ローラ６２は、定着ローラ４０の回転に伴い定着ローラ４０から駆動を伝達されて従動回転する。ウェブ６１を介してウェブローラ６３を回収ローラ６２に当接させた状態で定着ローラ４０を回転させると、回収ローラ６２の従動回転により定着ローラ４０から回収ローラ上に回収されたトナーをウェブ６１によって清掃することができる。その場合、回収ローラ６２に接しているウェブ６１は、矢印Ｂ方向に徐々に巻き取られて、トナーで飽和する前に新しい部分が回収ローラ６２と当接する。
【００６２】
次に、図５を参照して、本実施形態の制御系について説明する。なお、図５は、本実施形態におけるクリーニングユニット６０の当接、離間制御を行う制御系を示すブロック図である。
【００６３】
すなわち、プリンタ１６（図１参照）には、各部を統括的に制御する全体システム制御部２００が設けられており、全体システム制御部２００には、定着装置制御部２０２が接続されている。
【００６４】
定着装置制御部２０２内には、複数のカウンタ２０４が設けられている。定着装置制御部２０２には、クリーニングユニット制御部２０３、残存検知センサ２０５、定着ローラ温度検知センサ４２ａ、定着ローラヒータ４０ａ、及び定着ローラモータ２１１が接続されている。更に定着装置制御部２０２には、対向ローラ温度検知センサ４２ｂ、対向ローラヒータ４１ａ、対向ローラモータ２１３、及び回収ローラ着脱モータ２１２が接続されている。
【００６５】
回収ローラ６２の温度は定着ローラ（加熱回転体）４０の温度に追従するため、回収ローラ６２の温度制御は、定着ローラ４０の温度調節（温調）によっておこなう。即ち、定着装置制御部２０２は、定着ローラ温度検知センサ４２ａの動作を制御することにより定着ローラ４０を介して回収ローラ（清掃回転体）６２の温度を制御する。これにより、定着ローラ４０を温度調節するだけで回収ローラ６２の温度制御も的確に行うことができるので、制御が簡単になる。
【００６６】
上記ユニット制御部２０３には、ウェブローラ６３の回収ローラ６２に対するホームポジションを検知するホームポジションセンサ２０８と、着脱カム９１を回転させてウェブ６１を回収ローラ６２に着脱するウェブ着脱モータ２０９とが接続されている。さらに、上記ユニット制御部２０３には、巻き取りローラ６５を回転させてウェブ６１を巻き取るウェブ送りモータ２１０が接続されている。
【００６７】
定着装置制御部２０２は、第２の位置（図４（ｂ））と第１の位置（図４（ａ））にて回収ローラ（清掃回転体）６２をこの順に清掃する清掃モードを実行させる実行手段としても構成される。この定着装置制御部２０２は、定着ローラ温度検知センサ４２ａ（検出器）の出力に基づいて、上記清掃モードを開始するか否かを制御する。
【００６８】
定着装置制御部２０２は、全体システム制御部２００の指令に従い、残存検知センサ２０５、定着ローラ温度検知センサ４２ａ及び対向ローラ温度検知センサ４２ｂからの検知信号に基づいて、次の制御を行う。つまり、クリーニングユニット制御部２０３を介してクリーニングユニット６０を制御すると共に、定着ローラヒータ４０ａ、定着ローラモータ２１１、回収ローラ着脱モータ２１２、対向ローラヒータ４１ａ、及び対向ローラモータ２１３を夫々制御する。
【００６９】
定着装置制御部２０２は、クリーニングユニット制御部２０３を介して、第２清掃モード（図４（ｂ）参照）、第１清掃モード（図４（ａ）参照）、及び、離間モード（図４（ｃ）参照）を実行可能に構成されている。第２清掃モードでは、加圧力切換え機構（加圧力切換え手段）３３と接離機構３２を制御して、回収ローラ（清掃部材）６２を定着ローラ（回転体）４０に第１加圧力（軽圧：例えば２０［Ｎ］）で当接させる。第１清掃モードでは、加圧力切換え機構３３と接離機構３２を制御して、回収ローラ６２を定着ローラ４０に第１加圧力より高い第２加圧力（強圧：例えば４５［Ｎ］）で当接させる。離間モードでは、加圧力切換え機構３３と接離機構３２を制御して、ウェブローラ６３と回収ローラ６２とを離間させる。
【００７０】
定着装置制御部２０２は、定着ローラヒータ（温度調節手段）４０ａを制御して第２清掃モード（図４（ｂ））の開始時の温度を、第１清掃モード（図４（ａ））の開始時の温度よりも高くする。即ち定着装置制御部２０２は、清掃モードにてウェブ６１が第２の位置（図４（ｂ））へ移動した際の回収ローラ６２の温度が、ウェブ６１が第１の位置（図４（ａ））へ移動した際の回収ローラ６２の温度よりも高くなるように回収ローラ６２の温度を制御する。これにより、クリーニング性を向上しながらも、ウェブ６１の引っ張り出しや、トナーが定着ローラ４０に再転写する再転写現象を抑制することで、良好な画像形成を安定して実施可能な構成を備える定着装置（画像加熱装置）９を提供することができる。
【００７１】
定着装置制御部２０２は、図４（ｂ）の第２の位置での第２清掃モードと図４（ａ）の第１の位置での第１清掃モードをこの順に実行することで、ジャム等で定着ローラ４０の一面に付着したオフセットトナーを効率良く除去してクリーニングすることができる。
【００７２】
定着装置制御部２０２は、定着ローラヒータ４０ａを制御して回収ローラ（清掃部材）６２の表面温度を、第２清掃モードの実行中から下げ始める。これにより、第１清掃モードの開始時の温度を第２清掃モードの開始時の温度よりも的確に低くすることができる。
【００７３】
クリーニングユニット制御部２０３は、ホームポジションセンサ２０８によるウェブローラ６３の回収ローラ６２に対する位置を判断しながら、ウェブ着脱モータ２０９を駆動して着脱カム９１を回転させる。これと共に、ウェブ送りモータ２１０の駆動でウェブ６１を巻き取りつつ、ウェブ６１を回収ローラ６２に着脱させる。
【００７４】
残存検知センサ２０５は、ジャムの発生時などに定着装置９内に存在する記録材Ｓを検知し、記録材Ｓの検知信号を定着装置制御部２０２に送信する。
【００７５】
定着ローラ温度検知センサ４２ａは、定着ローラ４０の表面温度を検知しその検知信号を定着装置制御部２０２に送信する。定着ローラヒータ４０ａは、定着装置制御部２０２の制御で発熱温度を調整されて定着ローラ４０の表面温度を調整するが、この定着ローラ４０の表面温度に基づいて回収ローラ（清掃部材）６２の表面温度を調節する温度調節手段を構成している。定着ローラモータ２１１は、定着装置制御部２０２の制御により定着ローラ４０を図２の矢印Ｋ方向に回転させる。
【００７６】
対向ローラ温度検知センサ４２ｂは、対向ローラ４１の表面温度を検知しその検知信号を定着装置制御部２０２に送信する。対向ローラヒータ４１ａは、定着装置制御部２０２の制御で発熱温度を調整されて、対向ローラ４１の表面温度を調節する。対向ローラモータ２１３は、定着装置制御部２０２の制御により対向ローラ４１を図２の矢印Ｌ方向に回転させる。
【００７７】
定着装置制御部２０２は、回収ローラ６２の定着ローラ４０に対する位置を判断しながら、回収ローラ着脱モータ２１２を駆動して回収ローラ加圧カム９５を回転させることで、回収ローラ６２を定着ローラ４０に対して当接させ、離間させる。
【００７８】
ここで、ジャムなどで回収ローラ６２にトナーが一面に（べったりと）付いたときのクリーニングウェブ６１の引っ張り出し現象を抑制するために、ジャム時のクリーニングは、以下のように行う。
【００７９】
すなわち、回収ローラ６２は加熱源を有していないため、定着装置制御部２０２は、定着ローラ４０の温度調節（温調）を１５０［℃］に上げて、回収ローラ６２の温度を１５０［℃］に昇温させ、定着ローラ４０側から回収ローラ６２の温度調整を行う。
【００８０】
そして、ウェブローラ６３を介してクリーニングウェブ６１を回収ローラ６２に軽圧（第１加圧力：例えば２０［Ｎ］）で当接させ、回収ローラ６２を定着ローラ４０に強圧（第２加圧力：例えば４５［Ｎ］）で当接させる。クリーニング開始直後から、定着ローラ４０の温度調節（温調）を例えば１４０［℃］に変更し、徐々に回収ローラ６２の温度を下げていく。
【００８１】
そして、強圧（第２加圧力）で一定時間クリーニングした後は、回収ローラ６２の温度が１４０［℃］程度に下がっている。このとき、さらにクリーニングウェブ６１の当接圧を例えば４０［Ｎ］に上げ、回収ローラ６２と定着ローラ４０との当接圧を例えば９０［Ｎ］に上げて、仕上げクリーニングを開始することが可能である。
【００８２】
以上のように、初めに軽圧でクリーニングするので、回収ローラ６２に多量のトナーが付いていても、ウェブ６１と回収ローラ６２との垂直抗力を下げることで、両者間のニップ部内の摩擦力を低下させることができる。これにより、ウェブ６１が巻き取りローラ６５から引っ張り出される不都合を防止することができる。
【００８３】
そして、第２清掃モードではモード開始時の回収ローラ６２の温度を例えば１５０［℃］の高温に設定し、第１清掃モードではモード開始時の回収ローラ６２の温度を例えば１４０［℃］の低温に設定している。これは、例えば１４０［℃］程度で実施する通常クリーニングに比べてトナーの粘度を下げて、クリーニングウェブ６１に掛かる摩擦力を軽減するためである。これにより、クリーニングウェブ６１の引っ張り出しをより有効に抑制しながら、クリーニングウェブ６１へのトナーの回収性を向上することができる。
【００８４】
ここで懸念されるのが、温度を上昇させたことによる定着ローラ４０への再転写現象である。しかし、再転写現象は加圧力と温度に関連性があるため、回収ローラ６２と定着ローラ４０とのニップ圧を、通常の９０［Ｎ］から４５［Ｎ］に下げることで、高温方向への再転写のマージンが広がる。そのため、再転写を抑制することができる。
【００８５】
次に、本実施形態の作用について、図４及び図６を参照しながら説明する。なお、図６は、通常クリーニング、軽圧クリーニング及び強圧クリーニングを実施する処理について説明するフローチャートである。
【００８６】
すなわち、全体システム制御部２００の指令に従う定着装置制御部２０２は、ジャムの発生時、定着装置９内に記録材Ｓが存在するか否かを、残存検知センサ２０５を介して検出する。つまり、プリンタ１６では、予め設定された一定時間内にセンサ（不図示）が記録材を検知せず、定着装置制御部２０２がジャム発生と判定し、ジャム発生の旨を不図示の表示部に表示し、ユーザによるジャム処理の実行後、ジャム復帰シーケンスを実行する。クリーニングユニット制御部２０３は、ジャム処理後のジャム復帰シーケンスの復帰処理中に、Ｓ３３０以降の清掃モードを実行させるように制御する。この清掃モードの実行後、全体システム制御部２００の制御による画像形成が再開されることになる。
【００８７】
ジャム処理後（Ｓ３００）に、記録材Ｓが定着装置内に存在しないことが判明した場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、通常クリーニングを開始する（Ｓ３１０）。通常クリーニングではまず、定着装置制御部２０２が、定着ローラ４０内部の定着ローラヒータ４０ａを点灯させ、定着ローラ４０の温度を定着ローラ温度検知センサ４２ａで測定しながら、目標温度Ｔ１（１４０［℃］）となるように昇温させる（Ｓ３１１）。
【００８８】
そして、定着装置制御部２０２は、定着ローラ４０の表面温度が目標温度Ｔ１（１４０［℃］）に到達すると（Ｓ３１２：ＹＥＳ）、ウェブ６１の巻き取り動作を開始する（Ｓ３１３）。ウェブ送りモータ２１０の駆動により、ウェブ６１の巻き取り端部６１ｂを１．０［ｍｍ／ｓ］の速度で巻き取りローラ６５に巻き取る。引き続き、定着ローラ４０を速度Ｖ１（例えば２００［ｍｍ／ｓ］）で回転開始させ（Ｓ３１４）、回収ローラ６２を従動回転させる。ここで、回収ローラ６２は定着ローラ４０に従動回転するので、その速度は、同じ速度Ｖ１（２００［ｍｍ／ｓ］）である。
【００８９】
その後、クリーニングユニット６０の着動作と回収ローラ６２の加圧動作とを、強圧のポジションで開始させ、ウェブローラ６３と回収ローラ６２とのニップ圧（Ｎ２）が４０［Ｎ］になる位置に着脱カム９１を回転させてウェブ６１を当接させる（Ｓ３１５）。これと共に、回収ローラ６２と定着ローラ４０との加圧力Ｎ１が９０［Ｎ］になるように加圧カム９５を回転させる（Ｓ３１５）。これ以降、この位置を強圧ポジションという（図４（ａ））。この際、ジャム紙（ジャムした記録材）は定着装置内に存在しない状態であるため（Ｓ３０１：ＮＯ）、回収ローラ６２上のトナーは極少量であり、従って、回収ローラ６２の加圧力を上げても定着ローラ４０へのトナーの再転写は発生しない。
【００９０】
定着装置制御部２０２は、一定時間ｔ１（例えば４０秒間）のクリーニングのカウントをカウンタ２０４によって開始させる（Ｓ３１６）。そして、カウンタ２０４が一定時間ｔ１に到達したら（Ｓ３１７：ＹＥＳ）、定着ローラ４０の回転を停止させ（Ｓ３１８）、ウェブ送りモータ２１０を止めてウェブ６１の巻き取りを停止させる（Ｓ３１９）。
【００９１】
その後、定着装置制御部２０２が、クリーニングユニット６０の離間動作及び回収ローラ６２の減圧動作を開始させる（Ｓ３２０）。そして、クリーニングユニット６０が離間位置に達し、回収ローラ６２の回収ローラ加圧バネ９３が０［Ｎ］となる位置に回収ローラ加圧カム９５が到達すると（図４（ｃ））、通常のクリーニングフローを終了する（Ｓ３２１）。
【００９２】
一方、ジャムの発生時、定着装置制御部２０２が残存検知センサ２０５を介して、定着装置内に記録材Ｓが滞留していたと判定した場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、軽圧＋仕上げクリーニングを開始させる（Ｓ３３０）。
【００９３】
ここで、定着装置内で記録材分離不良などによりジャムが発生した場合に、定着ローラ４０や回収ローラ６２に記録材Ｓが貼り付き、回収ローラ６２の一面にトナーが付着することがある。ジャム後、回収ローラ６２を清掃するためにウェブ６１を一定以上の圧力で回収ローラ６２に当接させて回収ローラ６２を回転駆動させると、多量のトナーが定着ローラ４０に再転写する恐れがある。また、回収ローラ６２に付着したトナーの粘弾性や接着性によりウェブ６１が引っ張られて巻き取り側のウェブ６１が逆回転し、引っ張り出される可能性がある。
【００９４】
ここで、巻き取り端部６１ｂには逆転防止用のワンウェイギア（不図示）が入っているため巻き取り端部６１ｂの中心軸は回転しないが、巻き取り側のウェブ６１が多量にあると、ウェブ６１がきつく絞られながら引っ張り出される可能性がある。巻き取り側のウェブ６１が引っ張り出されると、回収ローラ６２や定着ローラ４０などに巻き込まれ、ウェブ６１の千切れや、定着ローラ４０の破損、定着ローラ４０に当接しているセンサや各部材の破損を生じさせる可能性がある。
【００９５】
そこで、初めに軽圧でクリーニングすることで、回収ローラ６２に多量のトナーが付着していても、ウェブ６１と回収ローラ６２との垂直抗力を下げることで、ニップ内の摩擦力を低下させ、ウェブ６１が吐き出されることを防止することができる。即ち、クリーニングユニット制御部２０３は、清掃モードにおいて、ウェブ（清掃ウェブ）６１を第２の位置にある状態で所定時間に亘り回収ローラ（清掃回転体）６２を清掃（Ｓ３３０）した後、ウェブ６１を第１の位置へ移動させる（Ｓ３４０）。
【００９６】
また、回収ローラ６２上にトナーが多量に存在する場合、回収ローラ６２と定着ローラ４０とのニップ圧（Ｎ１）が通常クリーニング時と同等の加圧力であると、定着ローラ４０から回収したトナーが再び定着ローラ４０に転写する恐れがある。そのため、ウェブ６１と回収ローラ６２間の摩擦力Ｆ２と、回収ローラ６２と定着ローラ４０間の摩擦力Ｆ１との関係を、Ｆ２＜Ｆ１を満たすように設定し、回収ローラ６２と定着ローラ４０とのニップ圧（Ｎ１）をできる限り小さくする。それにより、軽圧時の温度に関する再転写のマージンを広げることができる。
【００９７】
まず、定着装置制御部２０２は、定着ローラ内の定着ローラヒータ４０ａを点灯させ、目標温度Ｔ２（例えば１５０［℃］）となるように定着ローラ４０の表面温度を温度検知センサ４２ａで測定しつつ定着ローラヒータ４０ａの点灯を制御する（Ｓ３３１）。
【００９８】
そして、Ｓ３３２では、厚紙などを通紙した直後など、定着ローラ表面温度が目標温度（所定温度）Ｔ２以上となっていた場合、クリーニングを開始する。即ち、定着装置制御部２０２は、回収ローラ（清掃回転体）６２の温度が所定温度以上（Ｔ２以上）のとき清掃モードを開始させる。つまり、定着ローラ４０の温度が目標温度Ｔ２（１５０［℃］）に到達すると（Ｓ３３２：ＹＥＳ）、ウェブ巻き取り動作を開始する（Ｓ３３３）。定着装置制御部２０２は、ウェブ送りモータ２１０を駆動してウェブ６１の巻き取り端部６１ｂを、例えば１．０［ｍｍ／ｓ］の速度で巻き取りローラ６５に巻き取る。
【００９９】
一方、定着ローラ４０の温度が目標温度Ｔ２未満の時、即ちジャム処理後、定着ローラ４０の温度が所定温度未満（Ｔ２未満）の場合は（Ｓ３３２：ＮＯ）、上記ヒータ４０ａを点灯させ、温度が目標温度Ｔ２に到達するまでクリーニングを開始させない。ここで、クリーニングユニット制御部２０３は、回収ローラ６２の温度が所定温度未満（Ｔ２未満）の場合、回収ローラ６２の温度が所定温度に上昇するまでウェブ６１を第３の位置（図４（ｃ））に位置させて清掃モードの開始を遅延させる。このように、清掃開始時の定着ローラ４０、回収ローラ６２の温度が目標温度より低い場合には、これらを適正に加熱してから清掃モードを開始させることができる。
【０１００】
引き続き、定着ローラ４０を速度Ｖ１（例えば２００［ｍｍ／ｓ］）で回転駆動を開始させ（Ｓ３３４）、回収ローラ６２を従動回転させる。ここで、回収ローラ６２は定着ローラ４０に従動駆動するので、その速度は同じ速度Ｖ１（２００［ｍｍ／ｓ］）である。
【０１０１】
その後、定着装置制御部２０２は、クリーニングユニット６０の着動作と回収ローラ６２の加圧動作とを開始させ、ウェブローラ６３と回収ローラ６２とのニップ圧（Ｎ２）が例えば２０［Ｎ］になる位置に着脱カム９１を回転させ、ウェブ６１を当接させる。回収ローラ６２と定着ローラ４０との加圧力が例えば４５［Ｎ］となるように、回収ローラ加圧カム９５を回転させる（Ｓ３３５）。これ以降、この位置を軽圧ポジションという（図４（ｂ））。
【０１０２】
そして、定着装置制御部２０２は、クリーニングユニット６０が着動作を開始すると、定着ローラ４０の目標温度Ｔ２（例えば１５０［℃］）を目標温度Ｔ１（例えば１４０［℃］）に切り換える（Ｓ３３６）。これと共に、定着装置制御部２０２は、カウンタ２０４で一定時間ｔ３（例えば２０秒間）のクリーニングを実施する（Ｓ３３７）。
【０１０３】
そして、カウンタ２０４が一定時間ｔ３に到達し（Ｓ３３８：ＹＥＳ）、定着ローラ４０の表面温度が目標温度Ｔ１（１４０［℃］）に到達したら（Ｓ３３９：ＹＥＳ）、次のように移行させる。つまり、ウェブローラ６３と回収ローラ６２とのニップ圧（Ｎ２）が例えば４０［Ｎ］に、回収ローラ６２と定着ローラ４０とのニップ圧（Ｎ１）が例えば９０［Ｎ］になる強圧ポジション（図４（ａ））に移行させ（Ｓ３４０）、仕上げクリーニングを開始する。ここで実行中の清掃モードにおいて、定着装置制御部２０２は、ウェブ６１が第１の位置（図４（ａ））にて回収ローラ６２を清掃するとき、回収ローラ６２の温度を所定温度未満（Ｔ２未満）である目標温度Ｔ１に維持させる。
【０１０４】
軽圧の状態で、ある程度クリーニングすると、軽圧のままでは除去しきれない微量のトナーが回収ローラ６２の表面に残留する。これを清掃するため、軽圧による一定時間のクリーニング後に、当接圧（加圧力）を上げ、仕上げクリーニングを一定時間おこない、残留トナーを適正に除去する。
【０１０５】
また、回収ローラ６２を軽圧ポジションのままにしておくと回収ローラ６２が定着ローラ４０に対しスリップする恐れがあるので、ウェブ６１の当接圧を上げたらそれに応じて、回収ローラ６２と定着ローラ４０との当接圧（Ｎ１）も上げる。このように当接圧を上げた場合、回収ローラ６２の温度を下げなければ再転写発生の恐れがある。従って、定着装置制御部２０２は、定着ローラヒータ４０ａを制御して、回収ローラ６２の表面温度を第１清掃モードの実行中から下げ始める。
【０１０６】
すなわち、定着ローラ４０の目標温度を下げる場合に、軽圧クリーニングが終了してから定着ローラ４０の目標温度を変更すると、この変更に時間がかかってしまう。従って、その時間を節約し、ダウンタイムを縮小するために、軽圧クリーニングの開始直後に目標温度を下げ、徐々に温度を下げておき、仕上げクリーニングに入るタイミングで目標温度に近づけておくのである。
【０１０７】
定着装置制御部２０２は、カウンタ２０４で一定時間ｔ４（４０秒間）のクリーニングを実施し（Ｓ３４１）、カウンタ２０４が一定時間ｔ４に到達したら（Ｓ３４２：ＹＥＳ）、定着ローラ４０の回転を停止させる（Ｓ３４３）。さらに、ウェブ送りモータ２１０を停止させ、ウェブ６１の巻き取りを止める（Ｓ３４４）。その後、クリーニングユニット６０の離間動作及び回収ローラ６２の減圧動作を開始させる（Ｓ３４５）。そして、クリーニングユニット６０が離間位置に達し、回収ローラ６２の回収ローラ加圧バネ９３が０［Ｎ］となる位置に回収ローラ加圧カム９５が到達した時点で（図４（ｃ））、軽圧＋仕上げクリーニングフローを終了させる（Ｓ３４６）。
【０１０８】
以上のように、本実施形態によれば、クリーニング性を向上しながらも、ウェブ６１の引っ張り出しや、トナーが定着ローラ４０等に再転写する再転写現象を抑制することで、良好な画像形成を安定して実施可能な構成の定着装置９を提供することができる。
【０１０９】
次に、図７を参照して、本実施形態の変形例について説明する。なお、本変形例においては、先の実施形態と同一の部材には同一符号を付すと共に、構成、機能が同じものについてはその説明を省略する。
【０１１０】
本変形例では、図７に示すように、送風口６６ａから回収ローラ６２に向かってエアを放出する送風器６６が、回収ローラ６２に隣接するように配置されている。送風器６６は、回収ローラ（清掃部材）６２を冷却してその表面温度を低下させるように定着装置制御部２０２により制御される冷却手段を構成している。本変形例における温度調節手段は、定着ローラヒータ４０ａと共に、冷却手段としての送風器６６を備える。
【０１１１】
以上の構成を備える本変形例によっても、上述の実施形態を同様の効果を奏することができると共に、回収ローラ６２に対する冷却効果を高めることで、温度調節手段としての機能をより向上させることができる。
【０１１２】
以上の本実施形態及び変形例によると、ジャム後など、トナーが回収ローラ６２の一面にべったりと付着した状態においても、定着ローラ４０へのトナーの再転写を抑制しつつ、ウェブ６１が引っ張り出されることなく、回収ローラ６２を適正に清掃できる。このため、画像弊害がなく長期的に安定した成果物を提供できると共に、定期交換パーツを減少させることが可能になる。
【０１１３】
すなわち、本実施形態及び変形例では、定着ローラ４０への再転写、及びウェブ６１の引っ張り出し防止のため、ジャム時のクリーニングはまず、回収ローラ６２を通常クリーニング温度よりも高温に設定する。そして、ウェブ６１を回収ローラ６２に軽圧で当接させて回収ローラ６２を回転させる。さらに、クリーニングが始まると、設定温調を下げていき、一定時間クリーニングした後、回収ローラ６２の温度が通常温度に下がった状態で、さらに当接圧を上げ、仕上げクリーニングを行う。
【０１１４】
初めに軽圧でクリーニングすることで、回収ローラ６２に多量のトナーが付着していても、ウェブ６１と回収ローラ６２の垂直抗力を下げることで、ニップ内の摩擦力を下げて、ウェブ６１が吐き出されることを防止することができる。また、初め高温に設定しているのは、トナーの粘度を下げ、ウェブ６１に掛かる摩擦力を軽減し、ウェブ６１の引っ張り出しを有効に抑制しつつ、ウェブ６１へのトナーの回収性を向上するためである。前述したように、ここで懸念されるのは、温度を上昇させたことによる定着ローラ４０への再転写現象であるが、再転写は加圧力と温度に関連性があるため、軽圧状態にすることで、高温方向への再転写のマージンが広がる。そのため、再転写を抑制できる。
【０１１５】
軽圧の状態で、ある程度クリーニングすると、軽圧のままでは除去しきれない微量のトナーが回収ローラ６２の表面に残留する。これを清掃するために、軽圧で一定時間クリーニングした後、当接圧を上げ、仕上げクリーニングを一定時間実施し、残留トナーを適正に除去する。このとき、当接圧を上げるので、温調が高いままであると定着ローラ４０への再転写が発生してしまうが、仕上げクリーニングでは、回収ローラ６２の温度を下げて、当接圧を上げた分の再転写マージンを温度低下で補い、再転写を抑制する。
【０１１６】
これにより、ジャム後、回収ローラ６２にトナーが一面に付着した状態になっても、定着ローラ４０へのトナーの再転写を抑制しつつ、ウェブ６１が吐き出されることを防止できる。さらに、定着ローラ４０等の各部材の破損を防止し、回収ローラ６２の表面を適正に清掃することができる。
【０１１７】
前述の実施形態において、定着装置制御部２０２が、強圧（第２加圧力）で当接させる第１清掃モードの実行後に、第３清掃モードを実行可能となるように構成することも可能である。この第３清掃モードでは、回収ローラ６２の表面温度を第１清掃モード時の表面温度よりも更に低下させ、且つ回収ローラ６２を定着ローラ４０に第１清掃モード時よりも高い加圧力で当接させる。この場合、第２清掃モードとこれに続く第１清掃モードによって清掃された定着ローラ４０の表面を、より一層きれいに清掃することが可能になる。
【符号の説明】
【０１１８】
９…画像加熱装置（定着装置）／３２…移動機構（接離機構）／３３…加圧力切換え手段（加圧力切換え機構）／４０…加熱回転体（定着ローラ）／４０ａ…加熱機構，温度調節手段（加熱源（定着ローラヒータ））／４１…対向回転体（対向ローラ）／４２ａ…検出器（定着ローラ温度検知センサ）／６１…清掃ウェブ，クリーニングシート（クリーニングウェブ）／６２…回収回転体，清掃部材（回収ローラ）／６３…押圧ローラ（ウェブローラ）／６４…清掃ウェブが巻き付けられたローラ（送り出しローラ）／６５…清掃ウェブを巻き取るローラ（巻き取りローラ）／６６…温度調節手段（冷却手段（送風器））／２０２…制御手段，実行手段，加熱機構（定着装置制御部）／ｎ３…加熱ニップ部／Ｓ…記録材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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