(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体の上面にレンズが露出し、前記上面がフロントガラスに対向するように車室内に取り付けられる車載カメラであって、
前記上面は、前記上面を通る稜線において山状に屈曲した形状を有し、
前記レンズは、前記稜線付近に位置し、前記レンズより前部で前記筐体よりも前方まで張り出しているフードにて映り込みが防止され、
前記レンズの光軸が前方を向き、前記上面が前記フロントガラスに対向するように前記車載カメラを取り付けたとき、前記稜線は、前記フロントガラスの傾斜方向と直交することを特徴とする車載カメラ。
【請求項２】
前記山状に屈曲した形状は、前記稜線で区分される２つの平面で構成されることを特徴とする請求項１に記載の車載カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車載カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に車載カメラを搭載し、その車載カメラで撮影した映像により、車両の運転の補助等を行う技術が実用化されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−３２１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車載カメラは、車両のフロントガラスに取り付けられることがある。このタイプの車載カメラは、筐体の上面がフロントガラスに対向するように取り付けられる。また、筐体の上面は、フロントガラスの傾斜角度に応じて前下がりに傾斜しており、そこにカメラのレンズが露出している。
【０００５】
ところで、フロントガラスの傾斜角度は、車種により異なる。一方、車載カメラは、路面に対し常に一定の向きとなるように取り付けられるため、フロントガラスに取り付けた車載カメラの上面における傾斜角度は、車載カメラごとに一律に決まっている。そのため、車種によっては、図８に示すように、車載カメラ２０１の上面２０３における傾斜角度と、フロントガラス１０１の傾斜角度とが一致せず、車載カメラ２０１のレンズ２０５と、フロントガラス１０１とが離れてしまう。この場合、下方から来る光Ｌがフロントガラス１０１で反射してレンズ２０５に入射する現象（映りこみ）が生じてしまう。この映り込みを防止するには、レンズ２０５の下方に取り付けるフード２０７を、光Ｌを遮断できるまで前方に大きく張り出す必要があるが、そのように長いフード２０７を取り付けると、車載カメラ２０１の積載性（狭い場所にも取り付け可能であること）が悪化してしまう。
【０００６】
本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、フロントガラスの傾斜角度が変化しても映りこみが生じにくい車載カメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車載カメラは、筐体の上面にレンズが露出し、前記上面がフロントガラスに対向するように車室内に取り付けられる車載カメラであって、前記上面は、前記上面を通る稜線において山状に屈曲した形状を有し、前記レンズは、前記稜線付近に位置し、前記レンズより前部で前記筐体よりも前方まで張り出しているフードにて映り込みが防止され、前記レンズの光軸が前方を向き、前記上面が前記フロントガラスに対向するように前記車載カメラを取り付けたとき、前記稜線は、前記フロントガラスの傾斜方向と直交することを特徴とする。
【０００８】
本発明の車載カメラでは、筐体の上面の形状が上記のものであることにより、フロントガラスの傾斜角度が大きい場合でも小さい場合でも、筐体の上面のうち、少なくとも稜線の部分をフロントガラスに接近させることができる。そして、本発明の車載カメラにおいて、レンズは稜線付近に位置するから、フロントガラスの傾斜角度が大きい場合でも小さい場合でも、レンズをフロントガラスに接近させることができる。
【０００９】
その結果、映りこみを防止することができる。また、映り込みを防止するための長いフードを車載カメラに取り付ける必要がないので車載カメラの積載性が良い。また、フロントガラスの傾斜角度（車種）に応じて、上面の傾斜角度が異なる筐体を製造するような必要がないので、車載カメラの製造コストを低減することができる。
【００１０】
しかし、傾斜角度の異なるフロントガラスに共通のカメラを取り付けることができる為、傾斜角度の大きなフロントガラス（図３の１０１Ａ参照）に取り付けた場合には、傾斜角度の小さなフロントガラス（図３の１０１Ｂ参照）に取り付けた場合と比較すると、筐体の上面のレンズより前部において、フロントガラスとカメラとの間の距離が遠くなる場合が生じる。そこで、傾斜角度の異なるフロントガラスに取り付けられるカメラにおいては、フードを備えることにより、映りこみを確実に防止することができる。
【００１２】
さらに、フロントガラスの傾斜（例えば前下がりの傾斜）における角度が異なっても、稜線を、その全体にわたってフロントガラスに接近させることができる。そのため、映り込みを防止する効果が一層高い。
【００１３】
本発明の車載カメラにおいて、前記山状に屈曲した形状は、前記稜線で区分される２つの平面で構成されることが好ましい。こうすることにより、上面のうち稜線以外の部分（平面で構成される部分）に出っ張りが生じないので、稜線を、一層フロントガラスに接近させることができる。その結果、映り込みを防止する効果が一層高い。
【００１４】
レンズが稜線付近に位置するとは、例えば、レンズの端が稜線に接している、レンズが稜線を横切っている、レンズの端と稜線との距離が、稜線とフロントガラスとの距離に比べて小さい等の場合がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】車載カメラ１の斜視図である。
【図２】車載カメラ１（フード１７を外した状態）の斜視図である。
【図３】図１におけるＡ−Ａ断面での側断面図である。
【図４】ブラケット２７の斜視図である。
【図５】ブラケット２７に車載カメラ１を取り付ける方法を表す説明図である
【図６】ブラケット２７に車載カメラ１を取り付けた状態を表す説明図である。
【図７】別形態における上面５の形状を表す側面図である。
【図８】従来の車載カメラ２０１を表す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
１．車載カメラ１の構成
車載カメラ１の構成を図１〜図６に基づいて説明する。図１は、車載カメラ１の斜視図である。図２は、車載カメラ１（後述するフード１７を外した状態）の斜視図である。図３は、図１におけるＡ−Ａ断面での側断面図である。図４は、後述するブラケット２７の斜視図である。図５は、ブラケット２７に車載カメラ１を取り付ける方法を表す説明図である。図６は、ブラケット２７に車載カメラ１を取り付けた状態を表す説明図である。
【００１８】
車載カメラ１は車室内に取り付けられるものである。車載カメラ１は、図１、図２に示すように、筐体３と、その内部に収容された周知のカメラの構成要素（図示略）とを備える。筐体３の上面５は、全体として、前方（図１に示す方向Ｂ）に行くほど下がるように傾斜している。また、上面５は、その上面を通る稜線７により、上面前部９と、上面後部１１とに区分される。稜線７は、方向Ｂと直交する方向Ｃ（図１参照）と平行である。上面前部９のうち、後述する凹部１３を除く部分は１つの平面であり、また、上面後部１１も１つの平面である。上面前部９（凹部１３を除く）の傾斜角度は、上面後部１１の傾斜角度よりも急峻になっている。そのため、図３に示すように、車載カメラ１を側方から見たとき、上面５は、稜線７を頂点（屈曲点）として山状に屈曲した形状を有する。
【００１９】
上面前部９は、その前方の端部を含む部分に、その周囲より低く窪んだ凹部１３を備えている。凹部１３は、図２に示すように、上面前部９におけるその他の部分よりも傾斜が緩やかな凹部内上面１３ａと、凹部内上面１３ａよりも後方において、ほぼ鉛直に切り立ち、前方に向いているレンズ取付面１３ｂと、左右一対の側面１３ｃ、１３ｄとを備える。レンズ取付面１３ｂには、カメラのレンズ１５が取り付けられている。すなわち、レンズ１５は、上面前部９において外部に露出している。
【００２０】
凹部１３の後端は、稜線７まで達しており、レンズ取付面１３ｂの上端は、稜線７と一致する。また、レンズ１５の上端は、稜線７に接している。そのため、レンズ１５は、稜線７の付近に位置する。
【００２１】
また、車載カメラ１は、図１に示すように、筐体３の凹部１３に取り付けるフード１７を備えている。フード１７は、底面部１７ａと、その左右両側に立設された一対の側面部１７ｂ、１７ｃを備える。フード１７を凹部１３に取り付けたとき、底面部１７ａ、側面部１７ｂ、１７ｃは、それぞれ、凹部内上面１３ａ、側面１３ｃ、１３ｄに当接する。このとき、底面部１７ａは、筐体３よりも前方まで張り出している。また、側面部１７ｂ、１７ｃの上端は、上面前部９と略同程度に傾斜しており、上面前部９よりもわずかに上側まで張り出している。
【００２２】
筐体３の左右方向の側面１９、２１の上端付近には、それぞれ、円柱状の突起２３、２５が設けられている。
【００２３】
車載カメラ１は、図４に示すブラケット２７により、車両のフロントガラス１０１に取り付けられる。ブラケット２７は、フロントガラス１０１に接着される天板２７ａと、その下面の左右両端に、それぞれ下向きに立設された掛止部２７ｂ、２７ｃと、天板２７ａの下面における後端に、下向きに立設された後板２７ｄと、天板２７ａの下面における中央に設けられた板ばね２９と、後板２７ｄの正面側に設けられた板ばね３１とから構成される。
【００２４】
ブラケット２７に対する車載カメラ１の取り付けは以下のように行う。ブラケット２７の掛止部２７ｂ、２７ｃは、それぞれＬ字型に構成されており、図６に示すように、筐体３の突起２３、２５を掛止し、車載カメラ１が落下しないように吊り下げることができる。また、図６に示すように、板ばね２９は車載カメラ１を下向きに付勢し、板ばね３１は車載カメラ１を前向きに付勢する。その結果、ブラケット２７は、車載カメラ１を、がたつきを生じさせることなく固定することができる。
【００２５】
ブラケット２７は、上述したように、天板２７ａをフロントガラス１０１に接着することにより、フロントガラス１０１に対し固定されるから、車載カメラ１をブラケット２７に取り付けると、車載カメラ１はフロントガラス１０１に取り付けられる。このとき、車載カメラ１の上面５がフロントガラス１０１に対向する。
【００２６】
２．車載カメラ１が奏する効果
（１）車載カメラ１の上面５は、稜線７を頂点（屈曲点）として山状に屈曲した形状を有するので、図３に示すように、傾斜が急なフロントガラス１０１Ａに対しても、また、傾斜が緩やかなフロントガラス１０１Ｂに対しても、上面５のうち、少なくとも稜線７の部分をフロントガラス１０１に接近させることができる。車載カメラ１において、レンズ１５は稜線７付近に位置するから、車載カメラ１は、フロントガラス１０１の傾斜角度が大きい場合でも小さい場合でも、レンズ１５をフロントガラス１０１に接近させることができる。
【００２７】
その結果、下方から来る光Ｌがフロントガラス１０１で反射してレンズ１５に入射する現象（映りこみ）を防止することができる。また、フード１７の前方への張り出し量を大きくする必要がないので車載カメラ１の積載性が良い。また、フロントガラス１０１の傾斜角度に応じて（車種ごとに）、上面５の傾斜角度が異なる筐体３を製造するような必要がないので、車載カメラ１の製造コストを低減することができる。
【００２８】
（２）レンズ１５の光軸が前方を向き、上面５がフロントガラス１０１に対向するように車載カメラ１を取り付けたとき、稜線７は、フロントガラス１０１の傾斜方向と直交する直線である。そのため、フロントガラス１０１の傾斜角度が異なっても、稜線７を、その全体にわたってフロントガラス１０１に接近させることができる。そのため、映り込みを防止する効果が一層高い。
【００２９】
（３）車載カメラ１において、上面５の山状に屈曲した形状は、稜線７で区分される２つの平面（上面前部９と上面後部１１）で構成される。そのため、上面５のうち稜線７以外の部分（平面で構成される部分）に出っ張りが生じないので、稜線７を、フロントガラス１０１に一層接近させることができる。その結果、映り込みを防止する効果が一層高い。
【００３０】
尚、本発明は前記実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
【００３１】
例えば、ブラケット２７は、車室の天井に取り付けてもよいし、フロントガラス１０１と車室の天井とに跨って取り付けてもよい。また、車載カメラ１は、リアウインド又はその付近に取り付け、車両の後方を撮影するものであってもよい。その場合、車載カメラ１の向きは、フロントガラス１０１に取り付ける場合とは反対になる。さらに、車載カメラ１は、サイドウインド又はその付近に取り付け、車両の側方を撮影するものであってもよい。その場合、車載カメラ１の向きは、フロントガラス１０１に取り付ける場合の向きから約９０度回転した向きになる。
【００３２】
また、上面前部９（凹部１３を除く）や上面後部１１は、厳密な平面でなくてもよい。例えば、溝や凹部、レンズ１５とフロントガラス１０１との接近を妨げない程度の凸部が設けられていてもよい。
【００３３】
また、上面５を側方からみた形状は、図７に示すようなものであってもよい。すなわち、上面前部９（凹部１３を除く）と上面後部１１との境界（屈曲部）には、Ｒが付けられていてもよい。この場合、稜線７は、Ｒが付けられた領域の中心線とすることができる。
【００３４】
また、稜線７は、方向Ｃと平行ではなく、方向Ｃと交差するものであってもよい。また、稜線７は直線でなくてもよい。例えば、曲線や、くの字状やクランク状に折れ曲がった線でもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１・・・車載カメラ
３・・・筐体
５・・・上面
７・・・稜線
９・・・上面前部
１１・・・上面後部
１３・・・凹部
１３ａ・・・凹部内上面
１３ｂ・・・レンズ取付面
１３ｃ、１３ｄ・・・側面
１５・・・レンズ
１７・・・フード
１７ａ・・・底面部
１７ｂ、１７ｃ・・・側面部
１９、２１・・・側面
２３、２５・・・突起
２７・・・ブラケット
２７ａ・・・天板
２７ｂ、２７ｃ・・・掛止部
２７ｄ・・・後板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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