(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周部を備えたステータコアと、前記ステータコアを支持するコアホルダと、前記コアホルダの内周部に配置されるハウジングと、前記ハウジングに嵌合する軸受と、前記軸受によって支持されロータフレームとロータマグネットとシャフトによって形成されるロータと、これらの部品が取り付けられるブラケットとを備えたブラシレスモータであって、
前記コアホルダは、前記ステータコアの内周部と接する外周部を有し、
前記ステータコアおよび前記コアホルダが接触する部分は、前記ステータコアの内周部および前記コアホルダの外周部のみとされ、
前記ブラケットには前記コアホルダが固定され、
前記コアホルダの内周に固定される前記ハウジングに、略筒形状を有し、下部には突起部が形成された前記軸受が緩みなくはまり合った状態で固定され、
前記ブラケットに形成された凸部に前記軸受の前記突起部の内周部が緩みなくはまり合った状態になっていることを特徴とする、ブラシレスモータ。
【請求項２】
前記ステータコアの内周部は、前記ステータコアの厚さ方向に見て、その一部分が前記コアホルダの外周部と接し、他の部分は前記コアホルダの外周部と接しない、請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
前記ハウジングは、前記コアホルダに接着剤により接着され、
前記コアホルダと前記ハウジングとの間には間隔があり、
前記接着剤には、前記間隔よりも小さい粒子が含まれる、請求項１または２に記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
前記ハウジングは、前記シャフトに平行な方向と交わる方向に突出する凸部を含み、
前記ロータフレームには、前記ロータフレームが前記ハウジングから離れる方向に移動したときに、前記ハウジングの凸部と接触する突出部が設けられ、
前記突出部は、その先端部が略９０度に曲げられている、請求項１から３のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。
【請求項５】
前記ハウジングは、前記シャフトに平行な方向と交わる方向に突出する凸部を含み、
前記ロータフレームには、前記ロータフレームが前記ハウジングから離れる方向に移動したときに、前記ハウジングの凸部と接触する突出部が設けられ、
前記突出部は、前記ステータコアの内周部と、前記コアホルダの上面と、前記ハウジングの外周部とで囲まれる空間内に設けられている、請求項１から３のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。
【請求項６】
前記ハウジングの凸部は、前記ハウジングの全周に渡って設けられる、請求項４または５に記載のブラシレスモータ。
【請求項７】
前記ハウジングは、その底部から前記軸受の一部を突出させ、これにより前記ブラケットに形成された凸部に前記軸受の前記突起部の内周部が緩みなくはまり合った状態になっており、前記ハウジングは前記ブラケットに接さない、請求項１から６のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。
【請求項８】
前記コアホルダは、概略筒型形状である、請求項１から７のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブラシレスモータに関し、特に、組立て精度が高いブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、機器の薄型化・省スペース化に伴い、その一部として組み込まれるブラシレスモータには、薄型かつ高精度で信頼性のあることが要求されている。また、特にＤＶＤやＣＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙといったディスクを駆動する装置（ディスク駆動装置）に用いられるディスク回転用モータは、静粛性を強く要求されるようになっている。このためには高い組立て精度、特にモータの振動、騒音原因となるステータコアとロータマグネットとの高い相対位置精度が必要とされる。その反面、モータの低コスト化も要求されており、高価な部材や締結方法を用いて組立て精度を上げることは避ける必要がある。すなわち、圧入に代表されるような比較的容易で安価な締結を、精度よく行うことが必要となっている。
【０００３】
また、シャフトを受ける軸受の垂直度に関しても、ブラケットに対して精度よくする必要がある。
【０００４】
図８は、従来のブラシレスモータのステータ部とシャフト（軸）との関係を示す図である。
【０００５】
図を参照して、ブラケット５０にコアホルダ５４が取付けられている。コアホルダ５４は中央に孔を有し、その孔に軸受４０が固定される。軸受４０によりシャフト３０が回転可能に支持される。また、シャフト３０の下端はスラスト板３１によって支持される。
【０００６】
コアホルダ５４は、ステータコア２１を支持する。ステータコア２１は、コイル２２が巻かれる部分（図８における下面２１ｂ、および上面２１ｃ）、および内周部２１ｄを備えている。コアホルダ５４は、ステータコア２１の内周部２１ｄと接する外周部５４ａを有し、さらにステータコア２１の下面２１ｂと接する段差５４ｂを備えている。
【０００７】
段差５４ｂは、ステータコア２１の圧入長さを定めるためのものである。ブラシレスモータの製造工程において、ステータコア２１はコアホルダ５４に対して、図８の矢印Ａ方向（シャフト３０に平行な方向）に圧入される。ステータコア２１の下面２１ｂがコアホルダ５４の段差５４ｂに当接するまで圧入は行われる。これにより、ステータコア２１を所定の高さ（位置）とすることができる。
【０００８】
モータおよびディスク駆動装置に関する一般的な技術を示す文献として、下記特許文献１においては、ロータ部をステータ部に挿入した後、ターンテーブルに形成されたフックを変形させることによって、メタルハウジングの係合部と軸方向に係合可能とすることでロータの抜けを防止したディスク駆動装置が開示されている。
【０００９】
下記特許文献２には、ロータヨークの下側に設けられるラジアル軸受と、シャフトの下部に設けられるスラストプレートを有するカバー部材とを備えたブラシレスモータが開示されている。カバー部材は、ベアリングホルダに固定される。ベアリングホルダはモータベースに固定される。ラジアル軸受とスラストプレートとの間のシャフトに、ロータ抜け防止用のストップリングが設けられる。
【００１０】
下記特許文献３には、軸受収納部がハウジングの取付孔に対して緩く嵌合され、その隙間に接着剤を充填したモータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００８−１２３５７５号公報
【特許文献２】特開２００２−５１５１８号公報
【特許文献３】特開平７−３２２５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
図８のように、ステータコア２１のコアホルダ５４への圧入長さを定める段差５４ｂをコアホルダ５４に設けた場合、以下のような問題がある。
【００１３】
ステータコア２１は、コアホルダ５４へ矢印Ａ方向に圧入される。圧入は、ステータコア２１が段差５４ｂに当接するまで行なわれる。これにより、ステータコア２１を所定の高さに位置させることができるが、所定高さまで圧入が完了した後でも、ステータコア２１には更に余剰な加圧がかけられることが避けられない。
【００１４】
小型化、薄型化を求められるディスク回転用モータは、ステータコアの厚さが薄い。このためステータコアの剛性が低い。従って、上記余剰な加圧によってステータコアが変形する可能性が高い。このような変形は、モータの組立て精度の悪化を招き、静粛性にも悪影響を与える。
【００１５】
より詳しくは、圧入を行なう設備では「定圧」または「定位置」の設定のいずれかによって処理が行なわれる。前者は、「圧入するための加圧を一定に設定するもの」であり、後者は、「圧入する高さを一定にするもの」である。
【００１６】
圧入を定圧で行うと、部品寸法のバラツキで圧入力もばらつくため、所定高さの精度が出にくくなる。これを防ぐには、確実にステータコア２１がコアホルダ５４の段差５４ｂに接触する位置まで圧入できる加圧力が必要になる。しかしながら、このように加圧力を大きめに設定すると、部品寸法のばらつきにより、圧入力が小さくてすむ時にも余剰な加圧力がかかってしまう。これにより、ステータコア２１の反り（変形）が引き起こされる。
【００１７】
一方、圧入を定位置で行う場合では、加圧力は高く設定されている。この場合も、部品寸法のばらつきにより、所定高さよりも高い位置でステータコア２１がコアホルダ５４の段差５４ｂに接触してしまうことがある。この場合、余剰な加圧力がステータコア２１にかかることとなる。これにより、ステータコア２１の反り（変形）が引き起こされる。
【００１８】
ステータコア２１が変形すると、ステータコア２１とマグネットとの位置関係（バランス）が崩れてしまい、モータの静粛性に悪影響を与える。モータの音や振動に関しては、ステータコア２１とマグネットとの相対位置、いわゆる磁気センターずれ量が非常に大きな影響因子となるからである。特に薄型モータでは、ステータコアの反りを抑えることが非常に重要な組立て上のポイントになっている。
【００１９】
本発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、組立て精度が高いブラシレスモータを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、内周部を備えたステータコアと、ステータコアを支持するコアホルダと、前記コアホルダの内周部に配置されるハウジングと、前記ハウジングに嵌合する軸受と、前記軸受によって支持されロータフレームとロータマグネットとシャフトによって形成されるロータと、これらの部品が取り付けられるブラケットとを備えたブラシレスモータにおいて、コアホルダは、ステータコアの内周部と接する外周部を有し、ステータコアおよびコアホルダが接触する部分は、ステータコアの内周部およびコアホルダの外周部のみとされ、前記ブラケットには前記コアホルダが固定され、前記コアホルダの内周に固定される前記ハウジングに、略筒形状を有し、下部には突起部が形成された前記軸受が緩みなくはまり合った状態で固定され、前記ブラケットに形成された凸部に前記軸受の前記突起部の内周部が緩みなくはまり合った状態になっていることを特徴とする。
【００２１】
好ましくはステータコアの内周部は、ステータコアの厚さ方向に見て、その一部分がコアホルダの外周部と接し、他の部分はコアホルダの外周部と接しない。
【００２２】
好ましくは前記ハウジングは、前記コアホルダに接着剤により接着され、コアホルダとハウジングとの間には間隔があり、接着剤には、間隔よりも小さい粒子が含まれる。
【００２３】
好ましくは前記ハウジングは、シャフトに平行な方向と交わる方向に突出する凸部を含み、ロータフレームには、ロータフレームがハウジングから離れる方向に移動したときに、ハウジングの凸部と接触する突出部が設けられ、突出部は、その先端部が略９０度に曲げられている。
【００２４】
好ましくは前記ハウジングは、シャフトに平行な方向と交わる方向に突出する凸部を含み、ロータフレームには、ロータフレームがハウジングから離れる方向に移動したときに、ハウジングの凸部と接触する突出部が設けられ、突出部は、ステータコアの内周部と、前記コアホルダの上面と、前記ハウジングの外周部とで囲まれる空間内に設けられている。
好ましくは前記ハウジングの凸部は、前記ハウジングの全周に渡って設けられる。
好ましくは前記ハウジングは、その底部から前記軸受の一部を突出させ、これにより前記ブラケットに形成された凸部に前記軸受の前記突起部の内周部が緩みなくはまり合った状態になっており、前記ハウジングは前記ブラケットに接さない。
好ましくは前記コアホルダは、概略筒型形状である。
【発明の効果】
【００２５】
この発明に従うと、組立て精度が高いブラシレスモータを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおけるブラシレスモータおよびブラケットを示す断面図である。
【図２】図１のコアホルダ５４の斜視図である。
【図３】コアホルダ５４とハウジング５２との間の接着剤９１を示す図である。
【図４】ロータフレーム１１の斜視図である。
【図５】本発明の変形例におけるブラシレスモータに用いられるコアホルダ５４の斜視図である。
【図６】本発明の変形例におけるブラシレスモータに用いられるコアホルダ５４の側面図である。
【図７】本発明の変形例におけるブラシレスモータに用いられるコアホルダ５４の断面図である。
【図８】従来のブラシレスモータのステータ部とシャフト（軸）との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおけるブラシレスモータ１およびブラケット５０を示す断面図であり、図２は、図１のコアホルダ５４の斜視図である。
【００２８】
本実施の形態では、ブラシレスモータ１は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）やＢｌｕ−ｒａｙなどの光ディスクを回転させるためのディスク駆動装置に用いられている。勿論、ブラシレスモータ１の用途はこれに限られるものではない。
【００２９】
図１および２を参照して、ブラシレスモータ１は、シャフト（軸）３０を支持する概略筒形状を有する軸受４０と、ステータ２０と、ステータ２０に対して相対的に回転するロータ１０と、ロータ１０の一部を構成するシャフト３０を軸方向に支持するスラスト板３１とを備える。軸方向とは、図１における矢印Ａに平行な方向である。
【００３０】
ステータ２０は、中央から径方向外側へ放射状に延びるように形成される複数のティース部２１ａを有するステータコア２１と、ティース部２１ａの周囲に巻回されたステータコイル２２と、ステータコア２１を保持するコアホルダ５４とを備える。ロータ１０は、ステータ２０の外周に配置される円筒状のロータマグネット１２と、軸受４０により回転可能に支持されるシャフト３０と、ロータマグネット１２とシャフト３０とを接続するロータフレーム１１とを備える。ロータフレーム１１の上部は、ディスクを搭載するターンテーブル部を構成する。
【００３１】
ブラシレスモータ１においては、ステータ２０とロータマグネット１２とが協働して回転磁界を発生することにより、ロータ１０がステータ２０に対して相対的に回転する。ロータフレーム１１には、光ディスクをチャッキングする調芯部材５６と、ディスクがチャッキングされた際にディスクの下面が当接するゴムシート１３とが固定されている。ブラシレスモータ１は、ブラケット（モータ取り付け板）５０に取付けられる。
【００３２】
軸受４０は、多孔性金属材料などから構成され、オイルが含浸されている。この構成により、軸受４０は、シャフト３０を回転自在に支持する。軸受４０は、軸受４０の外周側面を覆うハウジング５２に圧入および接着により保持される。
【００３３】
ブラケット５０の軸受４０が取り付けられる部分には、矢印Ａ方向に向かって窪む凹部が形成されている（ブラケット５０の他の部分より一段低くなっており、段差が形成されている）。これは、以下の理由によるものである。すなわち、軸受４０およびシャフト３０の寿命を延ばし、強度を確保するために、軸受４０およびシャフト３０はできるだけ長くする必要がある。これにより、ブラシレスモータ１の中央の軸受部は下へ張り出す傾向がある。ブラケット５０に凹部を形成することで、軸受４０やシャフト３０をその凹部内に収納することができる。また、この凹部の中に凸部を設け、その凸部に軸受４０の内周を圧入することで、軸受４０の位置決めを容易・高精度にすることができる。
【００３４】
コアホルダ５４とハウジング５２とによって、軸受ハウジング部５７が構成される。
【００３５】
ステータコア２１は、ステータコイル２２が巻かれる部分（下面２１ｂ，上面２１ｃ）、および内周部２１ｄを備えている。コアホルダ５４は、ステータコア２１の内周部２１ｄと接する外周部５４ａを有している。外周部５４ａには、ステータコア２１のコイルが巻かれる部分（下面２１ｂ，上面２１ｃ）と接する凸部が形成されていない。
【００３６】
ハウジング５２は、ロータフレーム１１と一体に形成される抜け止め部（突出部）５５の先端が入り込むことができる凸部（係合部）５２ａを備える。これにより、例えば調芯部材５６にチャッキングされた光ディスクが取り外されるときなど、ロータ１０にステータ２０から外れる方向に向かう力（図１の矢印Ａとは逆方向に向かう力）が働いても、ロータ１０とステータ２０とが容易に外れない。凸部５２ａは、ハウジング５２の全周３６０°に渡って設けられており、鍔部を構成する。
【００３７】
ステータコア２１の内周部２１ｄは、ステータコア２１の厚さ方向に見て（図１に示されている方向から見て）、その一部分がコアホルダ５４の外周部５４ａと接し、他の部分はコアホルダ５４の外周部５４ａと接しない。このようなステータコア２１とコアホルダ５４との位置関係とすることで、コアホルダ５４の上部に空間（ステータコア２１の内周部２１ｄと、コアホルダ５４の上面と、ハウジング５２の外周部とで囲まれる空間）を形成することができる。この空間内には、抜け止め部５５を位置させることができるので、モータの薄型化を図ることができるようになっている。
【００３８】
先に図８に示したように、従来のコアホルダ５４の外周部５４ａには段差部（または凸部、突起部など）５４ｂが形成されることが一般的であった。すなわち従来、ブラシレスモータ１へのステータコア２１の取り付け（および位置決め）には、コアホルダ５４の段差部５４ｂが利用されていた。本実施の形態では、このような段差部（または凸部、突起部など）をコアホルダ５４の外周部５４ａから削除し、コアホルダ５４の形状を、概略筒型形状としている。ステータコア２１は、段差部を用いずにコアホルダ５４への圧入で固定される。これにより、ステータコア２１およびコアホルダ５４が接触する部分は、ステータコア２１の内周部２１ｄおよびコアホルダ５４の外周部５４ａのみとされている。ステータコア２１の上面２１ｃおよび下面２１ｄは、コアホルダ５４には接触しない。
【００３９】
このような構成を本実施の形態で採用することにより、ステータコア２１の上面２１ｃおよび下面２１ｄがコアホルダ５４に当接することがなくなるため、ステータコア２１の反りを無くすことができる。また、コアホルダ５４を図８のように複雑な形状とする必要がなくなり、コアホルダの製造が容易になる。
【００４０】
図３は、コアホルダ５４とハウジング５２との間の接着剤９１を示す図である。
【００４１】
コアホルダ５４とハウジング５２とは、接着剤９１により接着される。コアホルダ５４とハウジング５２との間には間隔Ｗがあり、接着剤には、その間隔Ｗよりも小さい大きさの粒子が含まれている。すなわち、ハウジング５２とコアホルダ５４との固定には、粒子入り接着剤が使用される。これにより両者の接着は、時間が経過しても強固なものとなる（経時変化に強い）。
【００４２】
また、コアホルダ５４とハウジング５２との間には間隔Ｗがあるため、回転軸の垂直調整が容易であるという利点がある。すなわち、接着剤９１を流し込む前、または接着剤を硬化させる前には、ハウジング５２はコアホルダ５４に対して相対的に移動可能である。そこで、接着剤９１を硬化させる時に治具によりハウジング５２（および軸受４０）を垂直に固定しておき、その状態で接着剤９１を硬化させることで、容易に回転軸の垂直調整を行うことができる。
【００４３】
また、単に間隔Ｗに接着剤を入れて硬化させる方法では、経時変化により接着剤の収縮が起こり、ハウジング５２の垂直度が規格から外れることがある。そこで、接着剤９１には、間隔Ｗよりも小さい大きさの粒子を含ませている。このような粒子がコアホルダ５４とハウジング５２との間に介在することで、粒子がコアホルダ５４とハウジング５２との間の隙間を埋める。粒子が隙間内でかみ合っているので、接着剤が経時変化しても、コアホルダ５４とハウジング５２との位置関係（および角度）が変動しにくい。また、隙間が埋まる効果があるため、嫌気性の接着剤を用いた場合、嫌気が進むので、より完全硬化がしやすくなる。さらに隙間が埋まる効果があるため、熱膨張率が抑制されて、温度変化の影響を受けにくくなる。
【００４４】
なお、図１においてハウジング５２は、その下部（ブラケット５０に最も近い位置）を支点（揺動軸）として移動しやすい。すなわち、経時変化により、その下部よりも上部の方が移動しやすく、移動する距離が長くなりやすい。そこで接着剤の粒子は、図１および３における上部のみに存在し、接着剤の全域には存在しないようにしてもよい。これは、例えばハウジング５２の外周の下部に粒子の入っていない接着剤を塗布し、その上部に粒子の入っている接着剤を塗布し、その後ハウジング５２をコアホルダ５４に挿入することによって実現することができる。または、粒子の入っていない接着剤を間隔Ｗの間に流し込んだ後に、粒子の入っている接着剤を間隔Ｗの間に流し込むことによっても実現可能である。
【００４５】
ハウジング５２とコアホルダ５４との間隔Ｗ（隙間）は約４０μｍであるので、粒子径は２５μｍ程度がよい。ハウジング５２とコアホルダ５４との位置関係の経時変化を避けるためには、粒子は大きければ大きい方がよい。超精密なプレス加工を想定して部品の精度を±５μｍとすれば、４０μｍは最小で３０μｍになり、粒子径自体も±５μｍ程度のばらつきがある。そのため、２５μｍの直径の粒子を用いるのが最適である。すなわち粒子は、隙間Ｗ−１５μｍ程度の径を有することが望ましい。
【００４６】
なお、粒子が大きすぎる場合には、ハウジング５２とコアホルダ５４との隙間の公差幅が最小のとき、粒子が隙間に入れなくなるので、目的とする効果を発揮できなくなる。一方、粒子が小さすぎる場合は、目的の効果が薄れる。接着剤は、ＵＶ硬化型のものでなくてもよいが、ＵＶ硬化型の接着剤を用いれば、図１、図３における上部からＵＶを照射することで、接着剤のはみ出し部分（図３におけるコアホルダ５４の上面から接着剤９１が盛り上がっている部分）などを硬化させることができる。このような硬化によって、仮固定を行うことができる。仮固定をすることにより、モータの生産性を高めるとともに、嫌気される部分の硬化を促進させることも可能となる。
【００４７】
［モータの組立て方法］
以上のようなブラシレスモータ１は、以下のような工程により製造することができる。
【００４８】
（１）コアホルダ５４をブラケット５０に溶接固定する。
【００４９】
（２）コアホルダ５４に、ステータコイル２２が巻かれたステータコア２１（ヨーク）を治具の高さまで圧入して固定する。
【００５０】
（３）ハウジング５２と軸受４０とは圧入で固定する。
【００５１】
（４）ハウジング５２の表面に粒子入りＵＶ（Ｕｌｔｒａ  Ｖｉｏｌｅｔ）接着剤を塗布し、コアホルダ５４の中空部にハウジング５２を挿入し、軸受４０の下部についている軸受突起部をブラケットの取付溝に圧入する。
【００５２】
（５）軸調整治具を用いて、軸受４０とブラケット５０との垂直度を規定内に収めたところでＵＶ照射を行い、接着剤を固化させる。これで、経時変化に対して強く、高精度な固定が出来る。以上で、ステータ部が完成する。
【００５３】
（６）次に、シャフト３０をロータフレーム１１に圧入で固定し、調芯部材（調芯リング）５６が取付けられたロータ部１０をステータ部２０に取付ける。ロータ部１０がステータ部２０に完全に入り込んだところで、ロータフレーム１１に形成された抜け止め部５５の先端を９０度折り曲げる（ロータ抜け止め部の起立角度を９０度とする）。曲げすぎるとハウジングの凸部５２ａと接触してしまい、曲げが甘いと、容易に抜けてしまう。このため、先端は９０度にすることが望ましい。
【００５４】
以上の工程を経ることで、ディスク回転用モータ（ディスク駆動装置）が完成する。
【００５５】
［変形例］
図１においては、ロータフレーム１１に形成される抜け止め部５５は、ロータフレーム１１の１周につき２個である（１８０°ごとに形成されている）が、４個（９０°ごとに形成）としてもよい。図４のロータフレーム１１の斜視図に示されるように、３個（１２０°ごとに形成）としてもよい。
【００５６】
また、図１においてはコアホルダ５４の外周部５４ａは、段差や突起や凸部が一切ない形状としたが、それがステータコア２１の内周部２１ｄ以外の部分（下面２１ｂ，上面２１ｃ）と接しないのであれば、段差や突起や凸部が形成されていてもよい。
【００５７】
例えば図５のコアホルダ５４の斜視図、および図６のコアホルダ５４の側面図に示されるように、コアホルダ５４には、段差５４ｃが形成されていてもよい。図７の断面図に示されるように、コアホルダ５４の段差５４ｃは、ステータコア２１の下面２１ｂや上面２１ｃとは接しない。
【００５８】
［実施の形態における効果］
以上のようにブラシレスモータ１は、ディスクを搭載するターンテーブル部と、ロータフレーム１１と、ターンテーブル部と共にディスクを支持するディスク調芯部材５６と、ロータフレーム１１に取り付けられたロータマグネット１２と、ロータフレーム１１の中央に固定されたシャフト３０とを有するロータ部１０を備える。ブラシレスモータ１は、シャフト３０を支承する軸受４０と、この軸受４０を保持する軸受ハウジング部５７と、軸方向にシャフト３０を支承するスラスト板３１と、ロータマグネット１２と対向して配置され巻線が施されたステータコア２１と、軸受ハウジング部５７を保持するブラケット５０とを有するステータ部２０を備える。軸受ハウジング部５７（特にその外周部にあるコアホルダ５４）は、概略筒型形状に成形される。筒型形状部の外周部５４ａにステータコア２１が圧入締結される。筒型形状部の外周部５４ａは、外周３６０°のいずれの位置においてもコア圧入長さを定める段差形状を有しない。
【００５９】
本実施の形態においては、上述のように軸受ハウジング部５７の外側にあるコアホルダ５４の外周部５４ａに、ステータコアの圧入長さを定める段差形状が設けられていない。ステータコア２１およびコアホルダ５４が接触する部分は、ステータコア２１の内周部２１ｄおよびコアホルダ５４の外周部５４ａのみとされている。ステータコア２１の上面２１ｃおよび下面２１ｂは、コアホルダ５４には接触しない。これにより、コアホルダ５４へのステータコア２１の圧入時に、所定高さに圧入が完了した後にステータコア２１に余剰な加圧がかかることがない。このため、ステータコア２１は変形することがなく、高い精度のブラシレスモータの組立てが可能となる。すなわち本実施の形態においては、コアホルダ５４が筒型形状とされ、ステータコア２１は定位置に圧入される。これによりステータコア２１の下面部がコアホルダ５４に当たることがなくなり、余剰な加圧力がステータコア２１に発生することがない。これにより、ステータコア２１の反り（変形）が防止される。特に小型、薄型のモータ部品では、その力のバランスで、容易に変形が起こってしまうので、本発明は有用である。ブラシレスモータを光ディスク駆動装置に用いる場合には、ディスクへのデータの記録およびディスクに記録されたデータの再生の高精度化が可能となる。
【００６０】
さらにコアホルダ５４は概略筒型形状でよいので、コアホルダ５４を複雑な形状にする必要がなくなる。
【００６１】
また、軸受ハウジング部５７は、ステータコア２１が締結されるコアホルダ５４とメタルが挿入固定されるハウジング５２との２つ部材によって構成される。コアホルダ５４とハウジング５２の径方向隙間Ｗには、接着剤９１が充填されることによって両者は締結される。接着剤９１には、隙間寸法Ｗ以下の大きさの粒子が混入されている。
【００６２】
このように、コアホルダ５４とハウジング５２との間に、粒子入り接着剤９１を塗布することで、経時変化により軸（シャフト）が倒れたり傾いたりすることがなくなる。結果として、高精度のモータを提供できる。
【００６３】
さらにブラシレスモータ１は、ターンテーブル部から一体的に概略９０°に切り起こされ、さらにその先端部が略９０°に曲げられたＬ字形状が、ハウジング５２に形成された凸部５２ａと係合することによってロータの抜け防止構造が形成される。
【００６４】
このように、抜け止め部（突出部）５５の先端部分の折り曲げ角度を９０度にすることで、ロータ抜けに対して高信頼性を得ることができる。なお、図１における凸部５２ａがハウジング５２の本体から曲げられる方向も９０度にすることで、よりロータ抜けに対して高信頼性を得ることができる。
【００６５】
［その他］
上述した各実施の形態においては、ステータ２０の外周に配置される円筒状のロータマグネット１２を備えるアウターロータ型のブラシレスモータの構成が採用されていたが、これに限定されない。インナーロータ型であっても、フラットロータ型であっても、各実施の形態の構成を採用することができる。
【００６６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６７】
１      ブラシレスモータ
１０    ロータ
１１    ロータフレーム
１２    ロータマグネット
１３    ゴムシート
２０    ステータ
２１    ステータコア
２１ａ  ティース部
２１ｂ  （ステータコアの）下面
２１ｃ  （ステータコアの）上面
２１ｄ  （ステータコアの）内周部
２２    ステータコイル
３０    シャフト（軸）
３１    スラスト板
４０    軸受
５０    ブラケット
５２    ハウジング
５２ａ  凸部（係合部）
５４    コアホルダ
５４ａ  （コアホルダの）外周部
５４ｂ  （コアホルダの）段差
５５    抜け止め部（突出部）
５６    調芯部材
５７    軸受ハウジング部
９１    接着剤
Ａ      コアホルダに対するステータコアの取付方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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