(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿シートを、予め定められた読取位置に対して相対移動させる移動部と、
前記読取位置側に互いに異なる複数色の光を出射する発光部、および、前記読取位置側からの光を受光する受光部を有し、前記読取位置で原稿シート上の画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部に対して前記読取位置を挟んで対向配置された対向部材と、
制御部と、を備え、
前記画像読取部は、
前記発光部から出射され前記対向部材で反射して前記受光部に受光された前記複数色の光それぞれの読取データの色差である基準色差が、前記発光部から出射され前記読取位置に有る原稿シートで反射して前記受光部に受光された前記複数色の光それぞれの読取データの色差とは異なる構成とされ、
前記制御部は、
前記発光部から前記複数色の光を出射させ、前記受光部で受光された前記複数色の光それぞれの読取データを取得する取得処理と、
前記取得処理で取得した読取データから色差データを生成する生成処理と、
前記生成処理で生成した色差データの値が、前記基準色差である場合に前記読取位置に原稿シートが無いと判定し、前記基準色差でない場合に前記読取位置に原稿シートが有ると判定する原稿有無判定処理と、を実行する構成を有し、
前記生成処理は、少なくとも２色の前記読取データの値の差を算出し、当該差のデータを、前記色差データとする、画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置であって、
前記制御部は、
前記移動部が前記原稿シートを前記読取位置に到達させる前から、前記取得処理、前記生成処理および前記原稿有無判定処理を開始し、
更に、
前記原稿有無判定処理で、前記原稿シートが無いとの判定結果から前記原稿シートが有るとの判定結果に変化した場合、前記移動部の移動方向における原稿シートの先エッジが前記読取位置に到達したと判定する先エッジ判定処理を実行する構成を有する画像読取装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像読取装置であって、
前記制御部は、
前記移動部が前記原稿シートを前記読取位置に到達させる前から、前記取得処理、前記生成処理および前記原稿有無判定処理を開始し、
更に、
前記原稿有無判定処理で、前記原稿シートが有るとの判定結果から前記原稿シートが無いとの判定結果に変化した場合、前記移動部の移動方向における原稿シートの後エッジが前記読取位置に到達したと判定する後エッジ判定処理を実行する構成を有する画像読取装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記制御部は、
前記生成処理では、前記読取データを、輝度成分データおよび色差成分データに変換し前記色差データを生成する、画像読取装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記制御部は、
前記取得処理で取得した読取データについて、読取データの基準値との差を大きくする色強調処理を実行する構成を有し、
前記生成処理では、前記色強調処理後の読取データから前記色差データを生成する、画像読取装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記対向部材は、前記画像読取部からの距離が前記読取位置よりも長い位置に配置され、
前記発光部は、
互いに異なる色の光を出射する複数の光源を有し、当該複数の光源は、前記相対移動の方向において互いにずれた位置に配置され、前記対向部材および前記原稿シートの少なくとも一方での各光の反射位置は、前記相対移動の方向において互いにずれている構成である、画像読取装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像読取装置であって、
前記複数の光源は、３つ以上の光源であって、
前記制御部は、
前記生成処理では、前記３つ以上の光源のうち前記相対移動の方向において両端に位置する２つの光源の光の読取データから前記色差データを生成する、画像読取装置。
【請求項８】
原稿シートを、予め定められた読取位置に対して相対移動させる移動部と、
前記読取位置側に互いに異なる複数色の光を出射する発光部、および、前記読取位置側からの光を受光する受光部を有し、前記読取位置で原稿シート上の画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部に対して前記読取位置を挟んで対向配置された対向部材と、を備え、
前記発光部から出射され前記対向部材で反射して前記受光部に受光された前記複数色の光それぞれの読取データの色差である基準色差が、前記発光部から出射され前記読取位置に有る原稿シートで反射して前記受光部に受光された前記複数色の光それぞれの読取データの色差とは異なる構成とされた画像読取装置に、
前記発光部から前記複数色の光を出射させ、前記受光部で受光された前記複数色の光それぞれの読取データを取得する取得処理と、
前記取得処理で取得した読取データから色差データを生成する生成処理と、
前記生成処理で生成した色差データの値が、前記基準色差である場合に前記読取位置に原稿シートが無いと判定し、前記基準色差でない場合に前記読取位置に原稿シートが有ると判定する原稿有無判定処理と、を実行させ、
前記生成処理は、少なくとも２色の前記読取データの値の差を算出し、当該差のデータを、前記色差データとする、原稿有無判定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
原稿シートを、画像読取部に対して相対移動させて当該画像読取部の読取位置を通過させつつ当該原稿シート上の画像を読み取る技術に関し、特に、読取位置における原稿シートの有無を判定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿シートを、画像読取部に対して相対移動させて当該画像読取部の読取位置を通過させつつ当該原稿シート上の画像を読み取るタイプの画像読取装置がある。このタイプの画像読取装置には、上記読取位置における原稿シートの有無を判定し、その判定結果を、例えば画像読取部の読取タイミングの決定や、読取画像内における原稿の画像サイズの決定等に利用するものがある。
【０００３】
その一例である画像読取装置では、画像読取部に対向配置された原稿押さえ板に、主走査方向に沿って色が切り替わるパターン、バーコード、特定の絵柄などの識別画像が描かれている。そして、画像読取部で読み取られた画像データが、上記識別画像データであるか他の画像データであるかが判定されることにより、読取位置における原稿シートの有無が判定される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１２０４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来の画像読取装置では、読取位置で原稿の画像を読み取っている際に、原稿押さえ板に描かれた識別画像が、画像読取部による読取画像に悪影響を与えるなどの問題が生じるおそれがある。また、仮に原稿押さえ板に識別画像が描かれた構成でも、例えば識別画像が汚れたり劣化したりする等により読取位置における原稿シートの有無を誤判定するおそれがある。
【０００６】
本明細書では、原稿押さえ板等の対向部材に識別画像を描くことなく、読取位置における原稿シートの有無を判定すること、或いは、対向部材に識別画像が描かれた構成において、読取位置における原稿シートの有無の誤判定を抑制することが可能な技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書によって開示される画像読取装置は、原稿シートを、予め定められた読取位置に対して相対移動させる移動部と、前記読取位置側に互いに異なる複数色の光を出射する発光部、および、前記読取位置側からの光を受光する受光部を有し、前記読取位置で原稿シート上の画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部に対して前記読取位置を挟んで対向配置された対向部材と、制御部と、を備え、前記画像読取部は、前記発光部から出射され前記対向部材で反射して前記受光部に受光された前記複数色の光それぞれの読取データの色差である基準色差が、前記発光部から出射され前記読取位置に有る原稿シートで反射して前記受光部に受光された前記複数色の光それぞれの読取データの色差とは異なる構成とされ、前記制御部は、前記発光部から前記複数色の光を出射させ、前記受光部で受光された前記複数色の光それぞれの読取データを取得する取得処理と、前記取得処理で取得した読取データから色差データを生成する生成処理と、前記生成処理で生成した色差データの値が、前記基準色差である場合に前記読取位置に原稿シートが無いと判定し、前記基準色差でない場合に前記読取位置に原稿シートが有ると判定する原稿有無判定処理と、を実行する構成を有する。
【０００８】
この画像読取装置では、画像読取部は、発光部から出射され対向部材で反射して受光部に受光された複数色の光それぞれの読取データの色差である基準色差が、発光部から出射され読取位置に有る原稿シートで反射して受光部に受光された複数色の光それぞれの読取データの色差とは異なる構成とされている。そして、この画像読取装置によれば、この複数色の光それぞれの読取データの色差の相違を利用して、取得された複数色の光それぞれの読取データの色差の値が基準色差である場合に読取位置に原稿シートが無いと判定され、取得された複数色の光それぞれの読取データの色差が基準色差でない場合に読取位置に原稿シートが有ると判定される。これにより、対向部材に識別画像を描くことなく、読取位置における原稿シートの有無を判定すること、或いは、対向部材に識別画像が描かれた構成において、読取位置における原稿シートの有無の誤判定を抑制することが可能である。
【０００９】
上記画像読取装置では、前記制御部は、前記移動部が前記原稿シートを前記読取位置に到達させる前から、前記取得処理、前記生成処理および前記原稿有無判定処理を開始し、更に、前記原稿有無判定処理で、前記原稿シートが無いとの判定結果から前記原稿シートが有るとの判定結果に変化した場合、前記移動部の移動方向における原稿シートの先エッジが前記読取位置に到達したと判定する先エッジ判定処理を実行してもよい。
【００１０】
この画像読取装置によれば、原稿シートが無いとの判定結果から前記原稿シートが有るとの判定結果に変化した場合、前記移動部の移動方向における原稿シートの先エッジが前記読取位置に到達したと判定される。これにより、原稿シートの先エッジが読取位置に到達したか否かを判定することができる。
【００１１】
上記画像読取装置では、前記制御部は、前記移動部が前記原稿シートを前記読取位置に到達させる前から、前記取得処理、前記生成処理および前記原稿有無判定処理を開始し、更に、前記原稿有無判定処理で、前記原稿シートが有るとの判定結果から前記原稿シートが無いとの判定結果に変化した場合、前記移動部の移動方向における原稿シートの後エッジが前記読取位置に到達したと判定する後エッジ判定処理を実行してもよい。
【００１２】
この画像読取装置によれば、原稿シートが有るとの判定結果から前記原稿シートが無いとの判定結果に変化した場合、前記移動部の移動方向における原稿シートの後エッジが前記読取位置に到達したと判定される。これにより、原稿シートの後エッジが読取位置に到達したか否かを判定することができる。
【００１３】
上記画像読取装置では、前記制御部は、前記生成処理では、少なくとも２色の前記読取データの値の差を算出し、当該差のデータを、前記色差データとしてもよい。
この画像読取装置によれば、少なくとも２色の読取データの値の差が算出され、その差のデータが色差データとされる。従って、複雑な色変換処理を実行することなく、色差データを生成することできる。
【００１４】
上記画像読取装置では、前記制御部は、前記生成処理では、前記読取データを、輝度成分データおよび色差成分データに変換し前記色差データを生成してもよい。
この画像読取装置によれば、読取データが、輝度成分データおよび色差成分データに変換され、その色差成分データが、色差データとされる。従って、輝度成分による影響を効果的に抑制した色差データを得ることができる。
【００１５】
上記画像読取装置では、前記制御部は、前記取得処理で取得した読取データについて、読取データの基準値との差を大きくする色強調処理を実行する構成を有し、前記生成処理では、前記色強調処理後の読取データから前記色差データを生成してもよい。
【００１６】
この画像読取装置によれば、色強調処理後の読取データから色差データが生成される。これにより、色強調処理がされていない読取データから色差データを生成する構成に比べて、読取位置に原稿シートが有るかどうかによる色差データの相違が顕著になり、原稿有無の判定精度を向上させることができる。
【００１７】
また、色強調処理後の読取データから色差データが生成される。これにより、色強調処理がされていない読取データから色差データを生成する構成に比べて、読取位置に原稿シートが有るかどうかによる色差データの相違が顕著になり、原稿有無の判定精度を向上させることができる。
【００１８】
上記画像読取装置では、前記対向部材は、前記画像読取部からの距離が前記読取位置よりも長い位置に配置され、前記発光部は、互いに異なる色の光を出射する複数の光源を有し、当該複数の光源は、前記相対移動の方向において互いにずれた位置に配置され、前記対向部材および前記原稿シートの少なくとも一方での各光の反射位置は、前記相対移動の方向において互いにずれている構成としてもよい。
【００１９】
この画像読取装置では、発光部は、互いに異なる色の光を出射する複数の光源を有し、当該複数の光源は、相対移動の方向において互いにずれた位置に配置され、対向部材および原稿シートの少なくとも一方での各光の反射位置は、相対移動の方向において互いにずれている構成とされている。これにより、複数の光源の配置位置や反射位置がずれていない構成に比べて、複数色の光それぞれの読取データの色差の相違が顕著になり、原稿シートの有無を精度よく判定することができる。
【００２０】
上記画像読取装置では、前記複数の光源は、３つ以上の光源であって、前記制御部は、前記生成処理では、前記３つ以上の光源のうち前記相対移動の方向において両端に位置する２つの光源の光の読取データから前記色差データを生成してもよい。
【００２１】
この画像読取装置では、３つ以上の光源のうち相対移動の方向において両端に位置する２つの光源の光の読取データから色差データが生成される。これにより、例えば隣り合う２つの光源の光の読取データから色差データが生成される構成に比べて、複数色の光それぞれの読取データの色差の相違が顕著になり、原稿シートの有無を精度よく判定することができる。
【００２２】
なお、この発明は、画像読取装置、原稿有無判定方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本明細書によって開示される発明によれば、原稿押さえ板等の対向部材に識別画像を描くことなく、読取位置における原稿シートの有無を判定すること、或いは、対向部材に識別画像が描かれた構成において、読取位置における原稿シートの有無の誤判定を抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】一実施形態に係る複合機の電気的構成を示すブロック図
【図２】画像読取部およびＡＤＦ等の概略構成図
【図３】発光部と受光部との配置関係を示す概略構成図
【図４】読取制御処理を示すフローチャート
【図５】先エッジ検出処理を示すフローチャート
【図６】後エッジ検出処理を示すフローチャート
【図７】色差と読取ライン数との関係を示すグラフ
【図８】輝度と読取ライン数との関係を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００２５】
一実施形態の複合機１について図１〜図８を参照しつつ説明する。複合機１は、画像読取装置の一例であり、スキャン機能に加えて、コピー機能など、複数の機能を実行可能である。
【００２６】
（複合機の電気的構成）
図１に示すように、複合機１は、制御部２、画像読取部３、原稿自動搬送装置（以下、「ＡＤＦ４」という）、操作部５、表示部６、印刷部７、フロントセンサ８等を備える。
【００２７】
制御部２は、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３および画像処理部１４を有する。ＲＯＭ１２には、後述する読取制御処理を実行するためのプログラム（原稿有無判定プログラムの一例）や、この複合機１の各種の動作を実行するためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２から読み出したプログラムに従って、複合機１の各部を制御する。なお、上記各種のプログラムが記憶される媒体は、ＲＯＭ１２やＲＡＭ１３以外に、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク装置、フラッシュメモリ（登録商標）などの不揮発性メモリでもよい。
【００２８】
ＲＡＭ１３には、画像読取部３で読み取られた読取画像に応じた画素列の読取データが図示しないＡＤ変換部によりＡＤ変換され、画像処理部１４によりシェーディング補正等の処理の処理がされた後に記憶される。画像処理部１４は、色強調部１４Ａ、色差生成部１４Ｂを有するハード回路である。色強調部１４Ａは、例えばＲＯＭ１２に記憶された強調用情報を参照して、上記読取データに対して色強調補正処理を行って、色強調データを生成する。色差生成部１４Ｂは、その色強調データから色差データを生成する。
【００２９】
操作部５は、複数のボタンを有し、ユーザにより各種の入力操作が可能である。表示部６は、液晶ディスプレイやランプ等を有し、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。印刷部７は、上記読取データなどの画像データに基づく画像を、例えば電子写真方式またはインクジェット方式により図示しない未印刷のシートに印刷する。画像読取部３、ＡＤＦ４、フロントセンサ８の構成ついては次述する。
【００３０】
（画像読取部およびＡＤＦ等の構成）
図２に示すように、複合機１は、印刷部７等を備える複合機本体１Ａの上面に，ＡＤＦ用ガラス２１、および、ＦＢ（フラットベッド）用ガラス２２が設けられている。また、複合機本体１Ａの上面の一端側には，これらのガラス２１，２２を覆う原稿台カバー２３が開閉可能に設けられている。この原稿台カバー２３内には、上述したＡＤＦ４、フロントセンサ８が設けられ、ＡＤＦ用ガラス２１等の下方には、上述した画像読取部３が設けられている。
【００３１】
具体的には、原稿台カバー２３には、原稿シートＭが配置される原稿トレイ２４、および、その原稿トレイ２４の下方に配置された原稿排出トレイ２５が設けられている。また、原稿トレイ２４の先端側には上記フロントセンサ８が設けられている。このフロントセンサ８は、原稿トレイ２４の先端側の検知位置Ｘ０で、原稿トレイ２４上の原稿シートＭの有無を検知する原稿有無センサであり、その検知結果を上記制御部２に送信する。
【００３２】
また、原稿台カバー２３内には、原稿シートＭを、原稿トレイ２４からＵ字状に折り返して原稿排出トレイ２５に搬送するための搬送経路２６が形成されている。ＡＤＦ４は、移動部の一例であり、その搬送経路２６途中に配置された複数の搬送ローラ２７や原稿押さえ部材２８等を有し、搬送ローラ２７を回転駆動することにより、原稿シートＭを搬送経路２６に沿って搬送する構成である。原稿押さえ部材２８は、対向部材の一例であり、画像読取部３との対向面は白色である。
【００３３】
画像読取部３は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）を有する読取デバイスである。画像読取部３の具体的構成は後述する。なお、画像読取部３は、ＣＩＳに限らず、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｒｉｖｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）を有する構成でもよい。また、画像読取部３は、図示しない移動機構によってＡＤＦ用ガラス２１およびＦＢ用ガラス２２の下側において、図２の左右方向に移動可能に設けられている。
【００３４】
画像読取部３は、ＡＤＦ４により搬送される原稿シートＭを読み取る際、原稿押さえ部材２８の直下に移動して、原稿シートＭ上の原稿画像を読み取り、その読取画像に応じた読取データを上記制御部２に送信する。このとき、搬送経路２６において、原稿押さえ部材２８と画像読取部３との間であって、且つ、ＡＤＦ用ガラス２１上の位置が読取位置Ｘ２になる。
【００３５】
（画像読取部の具体的構成）
図３に示すように、画像読取部３は、発光部３１および受光部３２を備える。また、画像読取部３は、発光部３１から出射され原稿押さえ部材２８で反射して受光部３２に受光された複数色それぞれの光同士の光量の大小関係（以下、原稿無し時の受光関係という）が、発光部３１から出射され読取位置Ｘ２に有る原稿シートＭで反射して受光部３２に受光された複数色それぞれの光同士の光量の大小関係（以下、原稿有り時の受光関係という）とは異なる構成とされている。なお、本実施形態では、画像読取部３の構成上、原稿押さえ部材２８や原稿シートＭでの正反射光は受光部３２に受光されず、拡散反射光が受光部３２に受光される。また、図３では、各色の光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢの光路が区別できるよう模式的に描かれており、読取位置Ｘ２の範囲も大きく描かれている。
【００３６】
具体的には、発光部３１は、ＬＥＤ基板３３および導光体３４を有する。ＬＥＤ基板３３には、レッド（Ｒ）の光ＬＲを出射するＲ色ＬＥＤ（発光ダイオード）３４Ｒ、グリーン（Ｇ）の光ＬＧを出射するＧ色ＬＥＤ３４Ｇ、ブルー（Ｂ）の光ＬＢを出射するＢ色ＬＥＤ３４Ｂが、搬送経路２６の搬送方向Ｙ１に沿って互いにずれた位置に配置されている。なお、各色のＬＥＤ３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂが複数の光源の一例であり、搬送方向Ｙ１が、移動部の相対移動方向の一例である。導光体３４は、ＬＥＤ３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂからの各色の光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢを、所定の出射方向Ｙ２に平行にして読取位置側へと導く光学部材である。
【００３７】
受光部３２は、受光レンズ３５および受光基板３６を有する。受光レンズ３５は、読取位置Ｘ２側からの光を受光基板３６に導く光学部材である。受光基板３６は、図示しない複数の受光素子が、図２の紙面奥行き方向、換言すれば主走査方向に沿って並んで配置された構成である。各色の光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢの出射方向Ｙ２は、受光部３２と原稿押さえ部材２８の対向面との対向方向Ｙ３に対して傾いている。なお、本実施形態では、上記対向方向Ｙ３は、原稿押さえ部材２８の対向面およびＡＤＦ用ガラス２１の表面に直交している。
【００３８】
また、図２に示すように、ＡＤＦ用ガラス２１の上面のうち、原稿押さえ部材２８の直下から外れた位置に、白基準板（白シール）２１Ａが設けられている。制御部２は、画像読取部３を白基準板２１Ａの直下に移動させ、当該白基準板２１Ａに対して読取動作を行ったときの読取データに基づき、ＬＥＤ３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂに流す電流値および点灯時間を調整し、各色の光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢの受光量が均一になるよう光量調整する。画像読取部３が読取位置Ｘ２の直下に位置したときの画像読取部３と読取位置Ｘ２との距離は、画像読取部３が白基準板２１Ａの直下に位置したときの画像読取部３と白基準板２１Ａとは、画像読取部３からの距離が等しい。このため、図３の下段に示すように、原稿有り時の受光関係は、光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢの光量が均一、換言すれば画素値が略同一になる。その結果、読取位置Ｘ２に有る原稿シートＭの余白部分の読取画像は、そのまま白色の画像になる。
【００３９】
これに対し、原稿押さえ部材２８の対向面は、読取位置Ｘ２よりも画像読取部３からの距離が長く、且つ、各色の光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢの出射方向Ｙ２は、上記対向方向Ｙ３に対して傾いている。このため、図３の上段に示すように、受光部３２では、光ＬＧの受光量は、光ＬＢの受光量に比べて少なくなり、更に、光ＬＲの受光量は、光ＬＧの受光量に比べて少なくなる。即ち、原稿無し時の受光関係は、ＬＲ＜ＬＧ＜ＬＢになり、上記原稿有り時の受光関係とは異なる。その結果、原稿押さえ部材２８の白色の上記対向面の読取画像は青みがかった画像になる。
【００４０】
以上により、画像読取部３は、発光部３１から出射され原稿押さえ部材２８で反射して受光部３２に受光された光ＬＲおよび光ＬＢの読取データ同士の色差（以下、原稿無し時の色差という）が、発光部３１から出射され読取位置Ｘ２に有る原稿シートＭで反射して受光部３２に受光された光ＬＲおよび光ＬＢの読取データ同士の色差（以下、原稿有り時の色差という）とは異なる構成になっている。
【００４１】
（読取制御処理）
例えばユーザが操作部５にて読取機能の実行を指示するための操作を行うと、制御部２は、フロントセンサ８の検知結果に基づき、原稿トレイ２４上に原稿シートＭ有りと判断したことを条件に、図４に示す読取制御処理を実行する。この読取制御処理では、受光部３２で受光される各色の光ＬＲと光ＬＢの読取データ同士の色差（以下、取得時の色差という）が、上記原稿無し時の色差であるかどうかに基づき、読取位置Ｘ２に原稿シートＭの先エッジや後エッジが到達したかどうかが判定される。なお、原稿無し時の色差は、基準色差の一例であり、予めＲＡＭ１３に記憶されている。
【００４２】
制御部２は、まずＡＤＦ４を起動させて原稿シートＭの搬送を開始させ（Ｓ１）、ＣＰＵ１１により、原稿シートＭを第１距離搬送したかどうかを判断する（Ｓ２）。この搬送距離の測定方法の例としては、例えばＣＰＵ１１が、搬送開始（Ｓ１）時点から、ＡＤＦ４を回転駆動させる駆動モータのステップ数をカウントすることで搬送距離を測定する方法や、ＣＰＵ１１が、内蔵タイマにより搬送開始時点からカウントした時間、および、予め定められた搬送速度から搬送距離を測定する方法などが挙げられる。第１距離は、上記検知位置Ｘ０から、読取位置Ｘ２の上流の位置Ｘ１までの距離である。
【００４３】
（１）読取処理
制御部２は、原稿シートＭを第１距離搬送したと判断すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、読取処理を実行する（Ｓ３）。読取処理では、画像読取部３のＬＥＤ３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂが時分割で発光され、当該画像読取部３から主走査ラインごとに読取データが出力され、その主走査ラインごとの読取データがＡＤ変換および所定の処理をされた後にＲＡＭ１３に順次記憶されていく。読取処理は、取得処理の一例である。
【００４４】
（２）先エッジ検出処理
制御部２は、読取処理を開始すると、図５に示す先エッジ検出処理を実行する。まずＣＰＵ１１は、連続ライン数Ｋおよび読取ライン数Ｎをゼロに初期化し（Ｓ１１）、読取ライン数Ｎに１を加算する（Ｓ１２）。次に、ＣＰＵ１１は、上記色強調部１４Ａにより、Ｎ番目の読取ラインのＲ色、Ｇ色、Ｂ色それぞれの読取データについて色強調処理を実行する（Ｓ１３）。具体的には、色強調部１４Ａが、ＲＡＭ１３に記憶された強調用情報を参照して、各色の読取データに含まれる各受光素子の画素値のうち、所定値以上である画素値を、白色の画素値との差が大きくなるように補正して、色強調データを生成する。なお、白色の画素値は、読取データの基準値の一例である。また、強調用情報には、例えば一次関数に基づく線形補正テーブルや、ガンマ補正用のガンマテーブルが挙げられる。
【００４５】
ＣＰＵ１１は、色強調処理の実行後、色差生成部１４Ｂにより、Ｎ番目の読取ラインの色強調データについて色差生成処理を実行する（Ｓ１４）。具体的には、色差生成部１４Ｂが、次の式により、Ｎ番目の読取ラインの色強調データから色差データを生成する。従って、複雑な色変換処理を実行することなく、色差データを生成することできる。
色差データの値＝Ｒ（Ｎ）―Ｂ（Ｎ）（または、Ｂ（Ｎ）―Ｒ（Ｎ））
Ｒ（Ｎ）：Ｒ色ＬＥＤ発光時の受光素子の画素値（出力値）
Ｂ（Ｎ）：Ｂ色ＬＥＤ発光時の受光素子の画素値（出力値）
なお、各受光素子の画素値は、受光基板３６に配置された受光素子の一部または全部の画素値の平均値である。
【００４６】
ＣＰＵ１１は、色差生成処理の実行後、上記色差データに基づき、取得時の色差が、原稿無し時の色差であるかどうかを判断することにより、読取位置Ｘ２における原稿シートＭの有無を判定する原稿有無判定処理を実行する（Ｓ１５）。具体的には、ＣＰＵ１１は、取得時の色差が、原稿無し時の色差を含む所定範囲内にある場合に、取得時の色差が、原稿無し時の色差であると判断する。なお、所定範囲は、例えば予め実行された実験結果に基づき適宜求めることができる。
【００４７】
ＣＰＵ１１は、取得時の色差が、原稿無し時の色差であると判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、読取位置Ｘ２に原稿シートＭが無いと判定し、連続ライン数Ｋをゼロに初期化し（Ｓ１６）、Ｓ１２に戻る。図７に示すように、原稿シートＭが読取位置Ｘ２に到達する前の読取ラインでは、前述した原稿無し時の受光関係により、Ｂ色ＬＥＤ発光時の受光素子の画素値が、Ｒ色ＬＥＤ発光時の受光素子の画素値よりも大きいため、取得時の色差は、原稿無し時の色差とは異なる。
【００４８】
一方、図７に示すように、原稿シートＭの先エッジが読取位置Ｘ２に到達すると、取得時の色差は一時的に変化した後、前述した原稿有り時の受光関係により、Ｂ色ＬＥＤ発光時の受光素子の画素値が、Ｒ色ＬＥＤ発光時の受光素子の画素値に略一致する。このため、ＣＰＵ１１は、取得時の色差が、原稿無し時の色差でないと判断し（Ｓ１５：ＮＯ）、連続ライン数Ｋに１を加算し（Ｓ１７）、その加算後の連続ライン数Ｋが閾値ＴＨ１（例えば３）に達したかどうかを判断する（Ｓ１８）。
【００４９】
ＣＰＵ１１は、例えば、取得時の色差が原稿無し時の色差でないと判断したが（Ｓ１５：ＮＯ）、その後、連続ライン数Ｋが閾値ＴＨ１に達する前に（Ｓ１８：ＮＯ）、取得時の色差が、再び原稿無し時の色差であると判断する場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）がある。この場合、ＣＰＵ１１は、原稿シートＭの先エッジが読取位置Ｘ２に達したことによるものではなく、ノイズ等による影響であるとみなし、連続ライン数Ｋを０に初期化し（Ｓ１６）、Ｓ１２に戻る。
【００５０】
ＣＰＵ１１は、連続ライン数Ｋが閾値ＴＨ１に達したと判断した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、読取ライン番号Ｎの現在値から閾値ＴＨ１を差し引いた、Ｎ―ＴＨ１番目の読取ラインを、先エッジラインとして決定する（Ｓ１９）。次いで、ＣＰＵ１１は、当該Ｎ―ＴＨ１番目の読取ラインの読取データを先頭に、原稿画像データとしてＲＡＭ１３に記憶する処理を開始し（Ｓ２０）、本先エッジ検出処理を終了し、図４のＳ５に戻る。
【００５１】
制御部２は、先エッジ検出処理の実行後、原稿シートＭを第２距離だけ搬送したと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、図６に示す後エッジ検出処理を実行する（Ｓ６）。なお、第２距離は、原稿シートＭの搬送方向長さよりも短い距離である。Ｓ５の判断方法の例としては、ＣＰＵ１１が、先エッジ検出処理後も読取ライン番号を継続してカウントし、そのカウント数が所定数に達した場合に、原稿シートＭが第２距離だけ搬送されたと判断する方法が挙げられる。
【００５２】
（３）後エッジ検出処理
まずＣＰＵ１１は、連続ライン数Ｋおよび読取ライン数Ｎをゼロに初期化し（Ｓ３１）、読取ライン数Ｎに１を加算する（Ｓ３２）。これにより、後エッジ検出処理の開始時に読み取られた読取ラインが、１番目の読取ラインとされる。次に、ＣＰＵ１１は、上記色強調部１４Ａにより、Ｎ番目の読取ラインのＲ色、Ｇ色、Ｂ色それぞれの読取データについて、上記Ｓ１３と同様の色強調処理を実行し、色強調データを生成する（Ｓ３３）。
【００５３】
ＣＰＵ１１は、色強調処理の実行後、色差生成部１４Ｂにより、Ｎ番目の読取ラインの色強調データについて、上記Ｓ１４と同様の色差生成処理を実行し、色差データを生成する（Ｓ３４）。次に、ＣＰＵ１１は、上記色差データに基づき、取得時の色差が、原稿無し時の色差であるかどうかを判断することにより、読取位置Ｘ２における原稿シートＭの有無を判定する原稿有無判定処理を実行する（Ｓ３５）。具体的には、ＣＰＵ１１は、取得時の色差が、原稿無し時の色差を含む所定範囲内にある場合に、取得時の色差が、原稿無し時の色差であると判断する。なお、所定範囲は、例えば予め実行された実験結果に基づき適宜求めることができる。
【００５４】
ＣＰＵ１１は、取得時の色差が、原稿無し時の色差でないと判断した場合（Ｓ３５：ＮＯ）、未だ読取位置Ｘ２に原稿シートＭが有ると判定し、連続ライン数Ｋをゼロに初期化し（Ｓ３６）、Ｓ３２に戻る。図７に示すように、原稿シートＭの先エッジが読取位置Ｘ２に到達した後であって、且つ、原稿シートＭの後エッジが読取位置Ｘ２に到達する前の読取ラインでは、前述した原稿有り時の受光関係により、Ｂ色ＬＥＤ発光時の受光素子の画素値が、Ｒ色ＬＥＤ発光時の受光素子の画素値に略一致する。このため、取得時の色差は、原稿無し時の色差になる。
【００５５】
一方、図７に示すように、原稿シートＭの後エッジが読取位置Ｘ２に到達すると、取得時の色差は一時的に変化した後、前述した原稿無し時の受光関係により、Ｂ色ＬＥＤ発光時の受光素子の画素値が、Ｒ色ＬＥＤ発光時の受光素子の画素値とは異なる。このため、ＣＰＵ１１は、取得時の色差が、原稿無し時の色差であると判断し（Ｓ３５：ＮＯ）、連続ライン数Ｋに１を加算し（Ｓ３７）、その加算後の連続ライン数Ｋが閾値ＴＨ２（例えば３）に達したかどうかを判断する（Ｓ３８）。なお、閾値ＴＨ２は、上記閾値ＴＨ１と同じ値でもよいし、異なる値でもよい。
【００５６】
ＣＰＵ１１は、例えば、取得時の色差が原稿無し時の色差であると判断したが（Ｓ３５：ＮＯ）、その後、連続ライン数Ｋが閾値ＴＨ２に達する前に（Ｓ３８：ＮＯ）、取得時の色差が、再び原稿無し時の色差でないと判断する場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）がある。この場合、ＣＰＵ１１は、原稿シートＭの後エッジが読取位置Ｘ２に達したことによるものではなく、ノイズ等による影響であるとみなし、連続ライン数Ｋを０に初期化し（Ｓ３６）、Ｓ３２に戻る。
【００５７】
ＣＰＵ１１は、連続ライン数Ｋが閾値ＴＨ２に達したと判断した場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、読取ライン番号Ｎの現在値から閾値ＴＨ２を差し引いた、Ｎ―ＴＨ２番目の読取ラインを、後エッジラインとして決定する（Ｓ３９）。次いで、ＣＰＵ１１は、当該Ｎ―ＴＨ２番目の読取ラインの読取データまで、原稿画像データとしてＲＡＭ１３に記憶する処理を行った後に当該処理を終了し（Ｓ４０）、本後エッジ検出処理を終了する。
【００５８】
制御部２は、後エッジ検出処理を修了すると、上記読取処理を終了し（Ｓ７）、本読取制御処理を終了する。これにより、ＲＡＭ１３には、先エッジラインから後エッジラインまでの読取データが、原稿画像データとして記憶される。即ち、原稿画像データには、読取処理の先頭ラインから上記先エッジライン、および、上記後エッジラインから最終ラインまでの余分な読取データは含まれない。
【００５９】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、原稿無し時の色差が、原稿有り時の色差とは異なる構成とされている。そして、この色差の相違を利用して、取得時の色差が原稿無し時の色差である場合に読取位置Ｘ２に原稿シートＭが無いと判定され、原稿無し時の色差でない場合に読取位置Ｘ２に原稿シートＭが有ると判定される。これにより、原稿押さえ部材２８に識別画像を描くことなく、読取位置Ｘ２における原稿シートＭの有無を判定すること、或いは、原稿押さえ部材２８に識別画像が描かれた構成において、読取位置Ｘ２における原稿シートＭの有無の誤判定を抑制することが可能である。
【００６０】
また、例えば、原稿シートＭ上に文字等の線画像が描かれている場合がある。このような原稿シートＭについて読取処理を行うと、各色の読取データの画素値（輝度）は、原稿シートＭの先エッジおよび後エッジが読取位置Ｘ２に達したときに変化する。また、それだけでなく、各色の読取データの画素値（輝度）は、線分画像が読取位置Ｘ２に達したときにも変化する。このため、線分画像が読取位置Ｘ２に達したときに、原稿シートＭの後エッジが読取位置Ｘ２に達したと誤判定するおそれがある。
【００６１】
これに対し、本実施形態では、読取データの色差の相違を利用する。線分画像の黒色と、その周囲の原稿シートＭの地色である白色とはいずれも無彩色であるため、色差は相違しない。このため、図８に示すように、読取データの色差は、線分画像が読取位置Ｘ２に達したときにはほとんど変化しない。従って、輝度の相違を利用する構成に比べて、線分画像を、原稿シートＭのエッジと誤判定することを抑制することができる。
【００６２】
＜他の実施形態＞
本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
【００６３】
上記実施形態では、画像読取装置の一例として、複合機１を挙げた。しかし、これに限らず、画像読取装置は、スキャナ機能のみ有するスキャナ装置単体や、ファクシミリ装置でもよい。
【００６４】
上記実施形態では、制御部２は、ＣＰＵ１１および画像処理部１４により読取制御処理を実行する構成であった。しかし、これに限らず、制御部２は、複数のＣＰＵにより読取制御処理を実行する構成や、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハード回路のみにより読取制御処理を実行する構成でもよい。例えば上記色強調処理および色変換処理の少なくとも一方を、ＣＰＵ１１が実行する構成でもよい。
【００６５】
上記実施形態では、移動部の一例として、ＡＤＦ４を例に挙げた。しかし、これに限らず、移動部は、ＦＢ用ガラス２２に静止状態で配置された原稿シートＭに対して、画像読取部３が移動するフラットベットタイプの構成でもよい。
【００６６】
上記実施形態では、対向部材の一例として、対向面が白色の原稿押さえ部材２８を例に挙げた。しかし、これに限らず、対向部材は、例えばシェーディング補正に使用される基準部材でもよい。また、対向部材は、必ずしも白色である必要はなく、例えば灰色などでもよい。なお、対向部材の対向面の色が、原稿シートＭの地色と同一色或いは近似色であれば、取得時の色差は、原稿シートＭの有無によって大きく相違するため、原稿シートＭの有無を精度よく判定することができる。
【００６７】
上記実施形態では、発光部３１は、ＲＧＢの３色の光を出射する構成であった。しかし、これに限らず、発光部３１は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色の光を出射する構成でもよい。また、発光部３１は、２色、あるいは、４色以上の光を出射する構成でもよい。また、上記実施形態では、複数のＬＥＤ３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂが、搬送方向Ｙ１に沿って互いにずれた位置に配置された構成であった。しかし、これに限らず、複数のＬＥＤ３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂが、搬送方向Ｙ１に対して所定の角度を有する方向に沿って互いにずれた位置に配置された構成でもよい。また、複数のＬＥＤ３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂの配置順序が、図３とは異なる構成でもよい。また、上記実施形態では、画像読取部３の配置構成により、原稿無し時の色差と原稿有り時の色差とが異なるようにした。しかし、これに限らず、例えば、原稿押さえ部材２８の対向面の色を、原稿シートＭの地色とは異なる有彩色にする構成でも、原稿無し時の色差と原稿有り時の色差とを異ならせることができる。
【００６８】
上記実施形態では、画像読取部３は、搬送方向Ｙ１に対して、受光部３２の下流側に発光部３１が配置された構成であった。しかし、これに限らず、画像読取部３は、受光部３２の上流側に発光部３１が配置された構成でもよい。また、各色の光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢの出射方向は互いに平行でなくてもよい。要するに、原稿有り時の受光関係と原稿有り時の受光関係とが異なる構成であればよい。
【００６９】
上記実施形態において、図１，２に２点鎖線で示すように、上記上流の位置Ｘ１を検知位置とするリアセンサ９も設けて、制御部２は、このリアセンサ９がオンしたことにより、原稿シートＭが第１距離搬送されたと判断する構成でもよい。
【００７０】
上記実施形態では、制御部２は、色差生成処理で、Ｒ色の読取データの値とＢ色の読取データの値との差を算出し、その差のデータを、色差データとする構成であった。しかし、これに限らず、制御部２は、ＲＧＢ３色のうち、少なくとも２色の読取データの値の差を算出し、その差のデータを、色差データとする構成であればよい、例えば、制御部２は、Ｒ色の読取データの値とＧ色の読取データの値との差を算出し、その差のデータを、色差データとする構成でもよい。なお、この場合、色差生成処理に使用しない色の読取データについては、色強調処理をしなくてもよい。
また、制御部２は、ＲＧＢ色の読取データから、例えばＹＣｂＣｒ変換やＹＩＱ変換等の色変換により、輝度成分データと色差成分データに変換し色差データを生成する構成でもよい。従って、上記実施形態に比べて、輝度成分による影響を効果的に抑制した色差データを得ることができる。
【００７１】
上記実施形態では、原稿有無判定処理のために、原稿無し時の色差を予めＲＡＭ１３に記憶しておく構成であった。しかし、これに限らず、例えば原稿シートＭが読取位置Ｘ２に達する前に取得した読取データの色差を、原稿無し時の色差とみなして原稿判定処理を実行してもよい。例えば、ユーザが操作部５にて読取機能の実行を指示するための操作が行われたときや、原稿シートＭが上記第１距離搬送されたときの読取データの色差を、原稿無し時の色差とみなしてもよい。
【００７２】
上記実施形態では、エッジ検出処理（Ｓ４，Ｓ６）では、受光データに対して色強調処理を行う構成であった。しかし、これに限らず、エッジ検出処理では、読取データに対して色強調処理を行わず、そのまま原稿有無判定処理（Ｓ１５，Ｓ３５）を実行する構成でもよい。ただし、上記実施形態であれば、色強調処理により、原稿無し時の色差と原稿有り時の色差とが大きく相違するため、原稿シートＭの有無を精度よく判定することができる。
【００７３】
上記実施形態では、制御部２は、取得時の色差が、上記原稿無し時の色差であるかどうかに基づき、読取位置Ｘ２に原稿シートＭの先エッジや後エッジが到達したかどうかを判定する構成であった。しかし、これに限らず、制御部２は、取得時の色差が、上記原稿無し時の色差であるかどうかに基づき、読取位置Ｘ２に原稿シートＭが有るかどうかだけを判定する構成でもよい。この構成であれば、例えばジャムエラーが発生した場合、その詰まった原稿シートＭが読取位置Ｘ２に有るかどうかを判定したり、原稿シートＭが有るとの判定が所定時間以上継続した場合にジャムエラーが発生したと判定したりする等のジャム関連処理に利用することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１：複合機  ２：制御部  ３：画像読取部  ４：ＡＤＦ  ２８：原稿押さえ部材  ３１：発光部  ３２：受光部  ３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂ：ＬＥＤ  Ｍ：原稿シート  Ｘ２：読取位置
【図１】
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【図２】
0005949173.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0005949173.tif 000006
【図６】
0005949173.tif 000007
【図７】
0005949173.tif 000008
【図８】
0005949173.tif 000009