(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱エネルギーを電気エネルギーに変換する一または複数の熱電発電モジュールを有する複数の熱電発電ユニットを備え、温度変動を生じる熱源からの熱エネルギーを用いて熱電発電を行う熱電発電装置あって、
前記複数の熱電発電ユニットが前記熱源に対峙して設けられ、前記複数の熱電発電ユニットのうち少なくとも一部は、前記熱源に正対した場合に、その温度が当該熱電発電ユニットの許容温度を超える位置において、熱流束を低減させて許容温度を超えないように、水平方向に対して所定の角度をつけて配置され、角度をつけたことによって前記熱源に正対するよりも設置面積が減少した分、前記熱源に正対する場合よりも熱電発電ユニットの数を増加させたことを特徴とする熱電発電装置。
【請求項２】
前記熱源は搬送される高温材であり、前記複数の熱電発電ユニットは、前記高温材の幅方向に沿って対峙され、これらの複数の熱電発電ユニットのうち前記高温材の幅方向中央部分に対応するものは、前記高温材に正対した場合に、その温度が当該熱電発電ユニットの許容温度を超える位置において、熱流束を低減させて許容温度を超えないように、水平方向に対して所定の角度をつけて配置され、角度をつけたことによって前記高温材に正対するよりも設置面積が減少した分、前記高温材に正対する場合よりも熱電発電ユニットの数を増加させたことを特徴とする請求項１に記載の熱電発電装置。
【請求項３】
前記複数の熱電発電ユニットのうち前記高温材の幅方向端部に対応するものは、その温度が当該熱電発電ユニットの許容温度を超えない範囲で、水平方向に対して前記高温材の幅方向中心を向くような角度を有するように配置することを特徴とする請求項２に記載の熱電発電装置。
【請求項４】
前記熱源は搬送される高温材であり、前記複数の熱電発電ユニットは、前記高温材の搬送方向に沿って対峙され、これらの複数の熱電発電ユニットのうち前記高温材の搬送方向上流側の温度が高い部分に対応するものは、前記高温材に正対した場合に、その温度が当該熱電発電ユニットの許容温度を超える位置において、熱流束を低減させて許容温度を超えないように、水平方向に対して所定の角度をつけて配置され、角度をつけたことによって前記高温材に正対するよりも設置面積が減少した分、前記高温材に正対する場合よりも熱電発電ユニットの数を増加させたことを特徴とする請求項１に記載の熱電発電装置。
【請求項５】
前記複数の熱電発電ユニットは、その許容温度を超えない範囲で前記熱源に極力近接して配置されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の熱電発電装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の熱電発電装置により、熱源の熱を受熱して熱電発電を行うことを特徴とする熱電発電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される高温材のような熱源に対峙して配置された一または複数の熱電発電モジュールを有する複数の熱電発電ユニットを備えた熱電発電装置およびそれを用いた熱電発電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
異種の導体または半導体に温度差を与えると、高温部と低温部との間に起電力が生じることは、ゼーベック効果として古くから知られており、このような性質を利用し、熱電発電素子を用いて熱を直接電力に変換することも知られている。
【０００３】
近年、製鉄工場等の製造設備では、例えば、上記のような熱電発電素子を用いた発電により、これまで廃熱として棄ててきたエネルギー、例えば、熱間スラブや熱間圧延材などの搬送される高温材（鋼材）の輻射による熱エネルギーを利用する取組みが推進されている。
【０００４】
熱エネルギーを利用する方法としては、例えば、特許文献１には、受熱装置を高温物体に対峙して配置し、高温物体の熱エネルギーを電気エネルギーに変換し、回収する方法が記載されている。
【０００５】
特許文献２には、廃熱として処理されている熱エネルギーに、熱電素子モジュールを接触させて電気エネルギーに変換し、回収する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５９−１９８８８３号公報
【特許文献２】特開昭６０−３４０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、板状のスラブ連鋳ラインに適用できる旨の記載があるものの、熱電発電装置の許容（耐熱）温度内での発電出力最大化については考慮されていない。
【０００８】
具体的には、現在市場に流通している熱電素子モジュールはＢｉＴｅ系のみで、その耐熱温度は３００℃以下であるのに対して、連続鋳造設備内における熱間スラブの表面温度は８００〜１０００℃に達するため、熱電素子モジュールをスラブに正対させ、その輻射熱をまともに受けると耐熱温度を超えてしまう場合がある。そこで、通常は熱電素子モジュールをスラブから遠ざけることで熱流束を低減させる。しかし、その場合はスラブから放射されている輻射熱の一部を取り逃がしていることになるので、廃熱の有効利用の観点からは望ましくない。
【０００９】
一方、特許文献２の技術は、モジュールを、熱源に対して固定する必要があるため、連続鋳造設備のように、移動する熱源に対しては適用することができないという問題がある。
【００１０】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、温度変動が生じる熱源、特に搬送される高温材から輻射される熱エネルギーを効率よく電気エネルギーに変換し、より多くの電気エネルギーを回収することができる熱電発電装置およびそれを用いた熱電発電方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明者らは、上記従来技術の課題を解決すべく検討を重ねた結果、一または複数の熱電発電モジュールを有する複数の熱電発電ユニットを備えた熱電発電装置において、熱源からの熱流束が熱電発電ユニットの耐熱温度まで到達させるレベル以上の場合には、熱電発電ユニットを熱源と正対させずに角度をつけることで通過する熱流束を抑制して耐熱温度以下を保つとともに、角度をつけることで正対する場合よりも設置面積が小さくなった分、熱電発電ユニットを増加させることができ、熱源から放射される輻射熱を高効率で取り込めることを見出した。
【００１２】
一方で、熱源が搬送される高温材である場合に、高温材のエッジ付近に配置され、耐熱温度まで到達することのない熱電発電ユニットについては、高温材の中心側を向くように角度をつけ、かつ、耐熱温度に達しない範囲で、できるだけ高温材に近づけることで、発電出力を最大化できることも見出した。
【００１３】
本発明は、このような知見に基づくものであり、その要旨は以下のとおりである。
（１）熱エネルギーを電気エネルギーに変換する一または複数の熱電発電モジュールを有する複数の熱電発電ユニットを備え、温度変動を生じる熱源からの熱エネルギーを用いて熱電発電を行う熱電発電装置あって、
前記複数の熱電発電ユニットが前記熱源に対峙して設けられ、前記複数の熱電発電ユニットのうち少なくとも一部は、前記熱源に正対した場合に、その温度が当該熱電発電ユニットの許容温度を超える位置において、熱流束を低減させて許容温度を超えないように、水平方向に対して所定の角度をつけて配置され、角度をつけたことによって前記熱源に正対するよりも設置面積が減少した分、前記熱源に正対する場合よりも熱電発電ユニットの数を増加させたことを特徴とする熱電発電装置。
（２）前記熱源は搬送される高温材であり、前記複数の熱電発電ユニットは、前記高温材の幅方向に沿って対峙され、これらの複数の熱電発電ユニットのうち前記高温材の幅方向中央部分に対応するものは、前記高温材に正対した場合に、その温度が当該熱電発電ユニットの許容温度を超える位置において、熱流束を低減させて許容温度を超えないように、水平方向に対して所定の角度をつけて配置され、角度をつけたことによって前記高温材に正対するよりも設置面積が減少した分、前記高温材に正対する場合よりも熱電発電ユニットの数を増加させたことを特徴とする（１）に記載の熱電発電装置。
（３）前記複数の熱電発電ユニットのうち前記高温材の幅方向端部に対応するものは、その温度が当該熱電発電ユニットの許容温度を超えない範囲で、水平方向に対して前記高温材の幅方向中心を向くような角度を有するように配置することを特徴とする（２）に記載の熱電発電装置。
（４）前記熱源は搬送される高温材であり、前記複数の熱電発電ユニットは、前記高温材の搬送方向に沿って対峙され、これらの複数の熱電発電ユニットのうち前記高温材の搬送方向上流側の温度が高い部分に対応するものは、前記高温材に正対した場合に、その温度が当該熱電発電ユニットの許容温度を超える位置において、熱流束を低減させて許容温度を超えないように、水平方向に対して所定の角度をつけて配置され、角度をつけたことによって前記高温材に正対するよりも設置面積が減少した分、前記高温材に正対する場合よりも熱電発電ユニットの数を増加させたことを特徴とする（１）に記載の熱電発電装置。
（５）前記複数の熱電発電ユニットは、その許容温度を超えない範囲で前記熱源に極力近接して配置されていることを特徴とする（１）から（４）のいずれかに記載の熱電発電装置。
（６）上記（１）から（５）のいずれかに記載の熱電発電装置により、熱源の熱を受熱して熱電発電を行うことを特徴とする熱電発電方法。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、熱電発電ユニットの許容温度を超える場合でも、熱電発電ユニットを水平方向に対して角度をつけて配置したため、熱電発電ユニットを、より熱源に近付けられるようになり、また、熱電発電ユニットの枚数も増加させることができるので、熱源から放射される輻射熱を効率よく熱電発電ユニットに供給することができる。そして、その輻射熱を熱電発電ユニットにより電気エネルギーに変換するので、より多くの電気エネルギーを回収することができる。例えば、複数の熱電発電ユニットを搬送される高温材の幅方向に沿って対峙させる場合には、温度が高い幅方向中央部分に対応する熱電発電ユニットにこのような構成を適用することができる。また、複数の熱電発電ユニットを搬送される高温材の搬送方向に沿って対峙させる場合には、搬送方向上流側の温度が高い部分にこのような構成を適用することができる。
【００１５】
また、高温材の端部に対応する熱電発電ユニットについては、当該熱電発電ユニットの許容温度を超えない範囲で、水平方向に対して高温材の幅方向中心側を向くように角度をつけるため、より多くの輻射熱エネルギーを供給することができ、一層多くの電気エネルギーを回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る熱電発電装置を備えた連続鋳造設備を示す模式図である。
【図２】図１の熱電発電装置の例を示す図である。
【図３】搬送される高温材である熱間スラブの幅方向に熱電発電装置を配列した一例を示す図である。
【図４】搬送される高温材である熱間スラブの幅方向に熱電発電装置を配列した他の例を示す図である。
【図５】搬送される高温材である熱間スラブの搬送方向に熱電発電装置を配列した一例を示す図である。
【図６】搬送される高温材である熱間スラブの搬送方向に熱電発電装置を配列した他の例を示す図である。
【図７】従来例における熱電発電ユニットの配置を示す図である。
【図８】本発明例における熱電発電ユニットの配置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
本実施形態では、搬送される高温材である熱間スラブを熱源として用いる熱電発電装置を例にとって説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る熱電発電装置を備えた連続鋳造設備の概略構成を示す模式図である。
【００１８】
図１に示すように、連続鋳造設備１は、取鍋（図示せず）からの溶鋼Ｌを一旦貯留する中間容器であるタンディッシュ２と、タンディッシュ２から溶鋼が供給されて溶鋼を凝固させる鋳型（モールド）３と、鋳型３の下方に設けられた複数のセグメント４と、熱間スラブを切断する切断機５と、熱エネルギーを電気エネルギーに変換するための熱電発電装置６とを有している。
【００１９】
鋳型３は水冷構造を有しており、鋳型３内に注入された溶鋼Ｌは鋳型３の壁部で冷却されて凝固シェル１１を形成し、内部が未凝固のスラブ１２が得られ、そのスラブ１２が下方に引き抜かれる。
【００２０】
セグメント４は、スラブ１２を支持するように対向して設けられたサポートロール１３と冷却水をスプレーするスプレーノズル１４からなり、複数のセグメント４の対向するサポートロール１３の間に前段の湾曲部と後段の水平部を有する鋳片通路が形成される。サポートロール１３のうちいくつかは駆動ロールとなっており、鋳型３で形成された内部が未凝固のスラブ１２は、スプレーノズル１４から供給された冷却水により冷却されつつ駆動ロールによって連続的に引き抜かれ、その際に内部の未凝固部分が徐々に固化され、位置Ａで完全に凝固する。
【００２１】
最終のセグメント４から搬出された熱間スラブ１５は、搬送用ロール１６上を搬送され、切断機５により切断される。切断機５は、例えばトーチカッターからなる。切断機５で切断された熱間スラブ１５は圧延工程へ搬送される。また、最終のセグメント４の後段側には、熱間スラブ１５の表面温度を測定するための温度計１７が設けられている。熱間スラブ１５の表面温度は通常８００〜１０００℃程度である。
【００２２】
熱電発電装置６は、搬送用ロール１６上を搬送されている熱間スラブ１５の上方に設けられている。ただし、熱電発電装置６の位置は限定されず、熱間スラブ１５の熱エネルギーが有効に供給される位置であればよい。
【００２３】
図２に示すように、熱電発電装置６は、複数枚の熱電発電ユニット２０を有している。熱電発電ユニット２０は、特に限定されず、従来から用いられているものを用いることができる。熱電発電ユニット２０は、両側に電極を備えたＰ型およびＮ型の半導体を接合した半導体である熱電素子を複数対接合してなる熱電発電モジュールを一または複数有している。熱電発電ユニット２０は、このような一または複数の熱電発電モジュールの熱源側に受熱板を設け、受熱板と反対側に冷却板を設けた構成であってもよいし、このような構成のものを複数有するものであってもよい。熱電発電ユニット２０は、例えば板状に構成される。
【００２４】
熱電発電装置６は、具体的には図２に示すように、複数の熱電発電ユニット２０を熱源である熱間スラブに対峙させて構成されており、複数の熱電発電ユニット２０の少なくとも一部は、熱間スラブ１５に正対（水平に配置）した場合に、その温度が当該熱電発電ユニット２０の許容温度を超える基準位置Ｐにおいて、熱流束を低減させて許容温度を超えないように、水平方向に対して所定の角度θを有するように配置されている。そして、角度をつけたことによって熱間スラブに正対するよりも設置面積が減少した分、熱間スラブに正対する場合に配置可能な数よりも熱電発電ユニット２０の数を増加させている。角度をつけた熱電発電ユニット２０は連続するようにジグザグ状に配置されている。
【００２５】
これにより、熱電発電ユニット２０を、より熱間スラブ１５に近付けられるようになり、また、熱電発電ユニット２０の枚数も増加させることができるので、熱間スラブ１５から放射される輻射熱を効率よく熱電発電ユニット２０に供給することができる。そして、その輻射熱を熱電発電ユニット２０により電気エネルギーに変換するので、より多くの電気エネルギーを回収することができる。
【００２６】
このとき、熱電発電ユニット２０の角度θは、熱流束を低減させる効果と電気エネルギーの回収効率の両方を加味して決定される。すなわち、θは５〜６０°であることが好ましい。θが５°よりも小さいと熱流束を低減する効果が小さく、一方、６０°よりも大きいと電気エネルギーの回収効率が低下する。また、熱電発電ユニット２０と熱間スラブ１５との距離が近づくほど温度が上昇するので、角度θを大きくすることが好ましい。熱電発電ユニット２０と熱間スラブ１５との距離と角度θとの関係は、熱間スラブ１５の温度等に応じて予め求めておくことが好ましい。熱電発電ユニット２０は、最大のエネルギー回収効率が得られるように、熱間スラブ１５に極力近付けることが好ましい。また、熱間スラブ１５の温度変化に応じて角度θを変化させてもよい。
【００２７】
次に、熱電発電装置６における熱電発電ユニット２０のより具体的な配置例について説明する。
図３は、熱間スラブ１５の幅方向に熱電発電ユニット２０を配列した一例を示す図である。熱間スラブ１５の温度は幅方向中央部が最も高くなり、幅方向端部に行くに従って、温度が低くなる。本例では、温度の最も高い熱間スラブ１５の幅方向中央部Ａに対応する部分において、熱電発電ユニット２０は、熱間スラブ１５に正対（水平に配置）した場合に、その温度が当該熱電発電ユニット２０の許容温度を超える基準位置Ｐにおいて、熱流束を低減させて許容温度を超えないように、水平方向に対して所定の角度θをつけて配置されている。そして、角度をつけたことによって熱間スラブに正対するよりも設置面積が減少した分、熱間スラブに正対する場合に配置可能な数よりも熱電発電ユニット２０の数を増加させている。本例では、角度をつけた熱電発電ユニット２０は連続するようにジグザグ状に配置されている。
【００２８】
なお、幅方向中央部Ａにおいて、熱間スラブ１５の幅方向の温度分布に応じて熱電発電ユニット２０の角度θの値を変えてもよい。例えば、幅方向中央部Ａの中でも温度が高いと考えられる幅方向中心付近の角度θを大きくし、その外側では角度θを小さくしてもよい。
【００２９】
熱間スラブ１５の幅方向端部Ｃおよび中間部Ｂに対応する部分では、基準位置Ｐにおいて熱電発電ユニット２０を熱間スラブ１５に正対させても熱電発電ユニット２０の許容温度を超えない。このため、これらの部分では、基準位置Ｐにおいて熱電発電ユニット２０を熱間スラブに正対させることができる。また、熱間スラブ１５の幅方向端部では、むしろ、熱間スラブ１５の温度が低く、放射熱エネルギーが小さいため、熱電発電ユニット２０に極力多くの放射熱が供給されるように、熱間スラブ１５の幅方向中心側を向くように角度をつけることが好ましい。本例では、熱間スラブ１５の中間部Ｂに対応する部分では、基準位置Ｐにおいて熱電発電ユニット２０を熱間スラブ１５に正対させ、幅方向端部Ｃに対応する部分では、熱電発電ユニット２０を熱間スラブ１５の幅方向中心側を向くように角度をつけている。
【００３０】
熱電発電ユニット２０をこのように配置することにより、熱間スラブ１５の幅方向中央部Ａに対応する部分では、図２の場合と同様、熱電発電ユニット２０を水平方向に対して角度をつけて配置したため、熱電発電ユニット２０を、より熱間スラブ１５に近付けられるようになり、また、熱電発電ユニット２０の枚数も増加させることができるので、熱間スラブ１５から放射される輻射熱を効率よく熱電発電ユニット２０に供給することができる。また、幅方向端部Ｃに対応する部分では、輻射熱エネルギーが大きい熱間スラブの幅方向中央を向くように角度をつけるため、より多くの輻射熱エネルギーを供給することができる。そして、これらの輻射熱を熱電ユニット２０により電気エネルギーに変換するので、一層多くの電気エネルギーを回収することができる。幅方向端部Ｃに対応する部分における熱電発電ユニット２０の角度は、それが受ける輻射熱エネルギーが最大化するように適宜設定すればよい。また、この例の場合にも、熱電発電ユニット２０は、最大のエネルギー回収効率が得られるように、熱間スラブ１５に極力近付けることが好ましい。
【００３１】
図４は、熱間スラブ１５の幅方向に熱電発電ユニット２０を配列した他の例を示す図である。この例では、熱間スラブ１５の幅方向中央部Ａの熱電発電ユニット２０の角度をつける向きが図３の例とは異なっている。すなわち、この例では、幅方向中央部Ａにおいて熱電発電ユニット２０の受熱板側の面が熱間スラブ１５の幅方向端部側を向くように角度がつけられている。この場合でも、図３の例と同様の効果を得ることができる。
【００３２】
図５は、熱間スラブ１５の搬送方向に熱電発電ユニット２０を配列した一例を示す図である。熱間スラブ１５の温度は搬送方向上流側の温度が高く、下流に行くに従って低くなる。本例では、熱間スラブ１５の温度が相対的に高い搬送方向上流側の上流側部分Ｄにおいて、熱電発電ユニット２０は、熱間スラブ１５に正対（水平に配置）した場合に、その温度が当該熱電発電ユニット２０の許容温度を超える基準位置において、熱流束を低減させて許容温度を超えないように、水平方向に対して所定の角度θをつけて配置されている。そして、角度をつけたことによって熱間スラブに正対するよりも設置面積が減少した分、熱間スラブに正対する場合に配置可能な数よりも熱電発電ユニット２０の数を増加させている。また、本例では、角度をつけた熱電発電ユニット２０は連続するようにジグザグ状に配置されている。また、熱電発電ユニット２０が角度をつけて配置されている上流側部分Ｄにおいて、熱電発電ユニット２０の角度を、搬送方向下流側になるに従って小さくなるようにしている。
【００３３】
熱間スラブ１５の上流側部分Ｄよりも搬送方向下流側で、より温度が低い下流側部分Ｅでは、基準位置において熱電発電ユニット２０を熱間スラブ１５に正対させても熱電発電ユニット２０の許容温度を超えない。このため、下流側部分Ｅでは、基準位置Ｐにおいて熱電発電ユニット２０を熱間スラブに正対させている。また、さらに温度が低い部分では、極力多くの放射熱が供給されるように、熱間スラブ１５の熱電発電ユニット２０を熱間スラブ１５の上流側を向くように角度をつけてもよい。
【００３４】
本例の場合にも、熱間スラブ１５の温度が高い上流側部分Ｄでは、熱電発電ユニット２０を水平方向に対して角度をつけて配置したため、熱電発電ユニット２０を、より熱間スラブ１５に近付けられるようになり、また、熱電発電ユニット２０の枚数も増加させることができるので、熱間スラブ１５から放射される輻射熱を効率よく熱電発電ユニット２０に供給することができる。
【００３５】
図６は、熱間スラブ１５の搬送方向に熱電発電ユニット２０を配列した他の例を示す図である。この例では、熱間スラブ１５の上流側部分Ｄの熱電発電ユニット２０の角度をつける向きが図５の例とは異なっている。すなわち、この例では、上流側部分Ｄにおいて熱電発電ユニット２０の受熱板側の面が熱間スラブ１５の搬送方向上流側を向くように角度がつけられている。この場合でも、図５の例と同様の効果を得ることができる。
【００３６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく種々変形可能である。例えば、上記実施形態では、連続鋳造設備において得られる熱間スラブを熱源として用いた例を示したが、これに限らず、熱間圧延材等の他の搬送される鋼材であってもよく、また、鋼材に限らず他の高温材であってもよい。また、搬送される高温材に限らず、温度変動が生じる熱源であれば適用可能である。また、熱電発電装置の配置位置は、上記実施形態に示す位置に限らず、例えば、熱源である熱間スラブの下方位置であってもよい。さらに、熱電発電ユニットはマトリックス状に配置する等、配置形態は限定されない。
【実施例】
【００３７】
以下、本発明の実施例について説明する。
ここでは、図７に示すような、熱電発電ユニットを熱間スラブの上方に幅方向に沿って、全てが熱間スラブに正対するように配置し、その熱間スラブからの距離を、最も温度が高くなる幅方向中央部において、熱電発電ユニットが許容温度（耐熱温度）を超えないようにした従来例と、図８に示すような、熱間スラブの幅方向中央部に対応する部分では、熱間スラブに正対した場合にその温度が当該熱電発電ユニットの許容温度を超える基準位置において、許容温度を超えないように熱電発電ユニットに角度をつけるとともに、中央部における熱電発電ユニットの枚数を従来の約３枚から６枚に増やし、かつ幅方向端部に対応する熱電発電ユニットについては熱間スラブの幅方向中心側を向くように角度をつけた本発明例とについて、熱間スラブの表面温度が９００℃の場合の各熱電発電ユニットの発電出力を求めた。その結果を表１に示す。なお、表１の数字の単位はワット（Ｗ）である。なお、図７、８中の熱電発電ユニットの数字は、表１の番号に対応する。
【００３８】
表１に示すように、両者の熱間スラブへの投射面積が等しいにもかかわらず、従来例の１２６０Ｗに対し、本発明例では２２２０Ｗとなり、本発明により従来の２倍近い発電出力が得られることが確認された。
【００３９】
【表１】
0005973485.tif 000002
【符号の説明】
【００４０】
１  連続鋳造設備
２  タンディッシュ
３  鋳型（モールド）
４  セグメント
５  切断機
６  熱電発電装置
１１  凝固シェル
１２  内部が未凝固のスラブ
１３  サポートロール
１４  スプレーノズル
１５  熱間スラブ（熱源）
２０  熱電発電ユニット
Ｐ  基準位置
【図１】
0005973485.tif 000003
【図２】
0005973485.tif 000004
【図３】
0005973485.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
0005973485.tif 000008
【図７】
0005973485.tif 000009
【図８】
0005973485.tif 000010