(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方から落下する被計量物を一時保持した後、下方へ排出する計量ホッパと、
平面視において前記計量ホッパが配される領域を、前記被計量物が落下する領域を含む中央部と前記中央部の両側に位置する外周部とに区画する隔壁部と、を備え、
前記計量ホッパは、
筒状のホッパ本体と、
前記ホッパ本体の底蓋に用いられ、前記ホッパ本体から前記被計量物を排出する排出口を開閉可能なゲートと、
前記ゲートの開閉方向を含む面と平行な前記ホッパ本体の側面に対置され、前記ゲートの開閉動力を発生する開閉手段と、
前記ゲートに溶接を用いて一体的に固定され、非接触状態で前記隔壁部を貫通することにより、前記開閉手段へとつながる回転軸と、
前記回転軸の一端側および他端側に設けられ前記回転軸を回転可能に支持する第１および第２軸受ユニットと、
を備え、
前記中央部には、前記ホッパ本体と、前記ゲートと、前記ゲートと前記回転軸とを溶接を用いて一体的に固定する固定手段と、が配され、
前記外周部には、前記開閉手段と、前記第１および第２軸受ユニットと、が配されている、計量装置。
【請求項２】
前記固定手段は、前記回転軸をこれらの軸方向と直交する方向に挟むことにより、前記回転軸の回転に従動するように構成された一対の固定金具と、前記固定金具同士を前記直交する方向に締結させる締結具と、を備え、
前記固定金具の一方は、前記ゲートが溶接を用いて一体的に固定され、その他方は、前記締結具が溶接を用いて一体的に固定されている、請求項１に記載の計量装置。
【請求項３】
前記第１および第２軸受ユニットはそれぞれ、前記回転軸を回転可能に支持するベアリング部と、前記ベアリング部の周りのフランジ部と、を備え、
前記フランジ部が前記ホッパ本体の取り付け部材と連結している場合、前記回転軸は、非接触状態で前記取り付け部材を貫通し、
前記フランジ部と前記取り付け部材との連結を解除している場合、前記取り付け部材は、前記回転軸の軸方向と直交する方向に、前記回転軸を着脱可能に構成されている、請求項１に記載の計量装置。
【請求項４】
前記回転軸は、前記取り付け部材の切り欠き孔を介して前記取り付け部材から着脱される、請求項３に記載の計量装置。
【請求項５】
上方から落下する被計量物を一時保持した後、下方へ排出する計量ホッパと、
前記計量ホッパのホッパ本体を支持するロードセルと、
前記ホッパ本体の支持に用いる支持手段と、を備え、
前記支持手段は、
前記ホッパ本体に溶接を用いて一体的に固定されたプレート板と、
前記プレート板に溶接を用いて一体的に固定された金属部材と、
前記ロードセルと前記プレート板との間の隔壁部を非接触状態で貫通することにより、前記ロードセルと前記プレート板とを連結する連結部材と、を備え、
前記連結部材のボルトが、前記プレート板のスリットを通過することにより、前記連結部材のナットを用いて、前記連結部材が前記プレート板に固定され、
前記金属部材は、前記ナットの抜け止め手段を構成する、計量装置。
【請求項６】
前記プレート板は、前記ナットを緩めることにより、前記連結部材の軸方向と直交する方向に、前記連結部材から着脱可能に構成されている、請求項５に記載の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉体（洗剤、肥料等）あるいは粒体（樹脂ペレット、穀物、飼料等）等の被計量物を計量し、袋等へ供給する計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、粉体あるいは粒体からなる被計量物を袋等の容器に充填する装置として、パッカースケールと呼ばれる計量装置がある。
【０００３】
かかる計量装置では、ロードセルに支持された計量ホッパへ被計量物が上方から供給されて、その被計量物の重量が計量される。この計量ホッパへの被計量物の供給は、計量ホッパの上方に配設された供給装置から被計量物が排出されることにより行われる。供給装置から排出される被計量物は自重により落下して計量ホッパへ供給される。そして、計量装置の制御器では、供給装置から被計量物が排出された後、所定時間経過後にロードセルの出力信号に基づいて計量ホッパ内の被計量物の重量を算出するようにしている。ここで、上記所定時間は、被計量物が供給されてからロードセルの出力信号が安定するために要する時間（つまり、計量安定待ち時間）である。
【０００４】
ところで、上記の計量装置では、計量ホッパの軸受やリンク部からの異物の被計量物への混入を防止することが重要である。そこで、特許文献１では、計量ホッパの軸受等を計量ホッパのホッパ本体が配された空間とは別の空間に隔離する構造が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２９４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の装置においても、被計量物への異物混入を適切かつ充分に防止できているとは言い難い。例えば、排出ゲートとゲート回転軸とを固定する固定部品（例えば、ボルトやナット等）が、計量ホッパの駆動振動により緩むと、ボルトやナット等が、計量ホッパのホッパ本体内に落下し、これらが被計量物に混入する場合がある。また、計量装置の保守点検作業において、計量ホッパの支持に用いる支持部品（例えば、ボルトやナット等）が誤って計量ホッパのホッパ本体内に落下し、これらが被計量物に混入する場合もある。
【０００７】
つまり、特許文献１の装置は、被計量物への異物混入を適切かつ充分に防止できるコンタミレス構造の計量装置の実現に向けて、未だ改善の余地がある。
【０００８】
なお、実開昭６２−１５５０２６号公報では、ナット外れ防止手段であるリブを設ける構造が開示されているが、本公報は、車両用バックドア装置の技術に関するものであり、計量装置のコンタミレス構造の設計にそのまま、転用することが困難である。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、被計量物への異物混入を適切かつ充分に防止できるコンタミレス構造の計量装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明のある形態（aspect）は、上方から落下する被計量物を一時保持した後、下方へ排出する計量ホッパと、平面視において前記計量ホッパが配される領域を、前記被計量物が落下する領域を含む中央部と前記中央部の両側に位置する外周部とに区画する隔壁部と、を備え、
前記計量ホッパは、筒状のホッパ本体と、前記ホッパ本体の底蓋に用いられ、前記ホッパ本体から前記被計量物を排出する排出口を開閉可能なゲートと、前記ゲートの開閉方向を含む面と平行な前記ホッパ本体の側面に対置され、前記ゲートの開閉動力を発生する開閉手段と、前記ゲートに一体的に固定され、非接触状態で前記隔壁部を貫通することにより、前記開閉手段へとつながる回転軸と、前記回転軸の一端側および他端側に設けられ前記回転軸を回転可能に支持する第１および第２軸受ユニットと、を備え、
前記中央部には、前記ホッパ本体と、前記ゲートと、前記ゲートと前記回転軸とを一体的に固定する固定手段と、が配され、前記外周部には、前記開閉手段と、前記第１および第２軸受ユニットと、が配されている、計量装置を提供する。
【００１１】
かかる構成により、被計量物への異物混入を適切かつ充分に防止できる。例えば、ゲートと回転軸とが一体的に固定されているので、この固定に用いる様々な部品が、被計量物に混入することを防止できる。また、開閉手段および軸受ユニットからの様々な異物が誤って計量ホッパのホッパ本体内に落下し、これらが被計量物に混入することも防止できる。
【００１２】
また、本発明のある形態の計量装置では、前記固定手段は、前記回転軸をこれらの軸方向と直交する方向に挟むことにより、前記回転軸の回転に従動するように構成された一対の固定金具と、前記固定金具同士を前記直交する方向に締結させる締結具と、を備えてもよく、前記固定金具の一方は、前記ゲートが一体的に固定され、その他方は、前記締結具が一体的に固定されていてもよい。
【００１３】
かかる構成により、例えば、計量ホッパの駆動振動により締結具が緩むことがないので、締結具が、計量ホッパのホッパ本体内に落下し、これが被計量物に混入することを防止できる。また、計量装置の保守点検作業において、締結具が誤って計量ホッパのホッパ本体内に落下し、これが被計量物に混入することも防止できる。
【００１４】
また、本発明のある形態の計量装置では、前記第１および第２軸受ユニットはそれぞれ、前記回転軸を回転可能に支持するベアリング部と、前記ベアリング部の周りのフランジ部を備えてもよく、前記フランジ部が前記ホッパ本体の取り付け部材と連結している場合、前記回転軸は、非接触状態で前記取り付け部材を貫通し、前記フランジ部と前記取り付け部材との連結を解除している場合、前記取り付け部材は、前記回転軸の軸方向と直交する方向に、前記回転軸を着脱可能に構成されていてもよい。
【００１５】
また、本発明のある形態の計量装置では、前記回転軸は、前記取り付け部材の切り欠き孔を介して前記取り付け部材から着脱されてもよい。
【００１６】
かかる構成により、例えば、計量装置の保守点検作業において、回転軸を容易に着脱でき、ひいては、上記のとおり、ゲートと回転軸とが一体的に固定されているので、保守点検作業において、ゲートを容易に着脱できる。
【００１７】
また、本発明のある形態は、上方から落下する被計量物を一時保持した後、下方へ排出する計量ホッパと、前記計量ホッパのホッパ本体を支持するロードセルと、前記ホッパ本体の支持に用いる支持手段と、を備え、
前記支持手段は、前記ホッパ本体に一体的に固定されたプレート板と、前記プレート板に一体的に固定された金属部材と、前記ロードセルと前記プレート板との間の隔壁部を非接触状態で貫通することにより、前記ロードセルと前記プレート板とを連結する連結部材と、を備え、
前記連結部材のボルトが、前記プレート板のスリットを通過することにより、前記連結部材のナットを用いて、前記連結部材が前記プレート板に固定され、前記金属部材は、前記ナットの抜け止め手段を構成する、計量装置を提供する。
【００１８】
かかる構成により、被計量物への異物混入を適切かつ充分に防止できる。例えば、計量ホッパの駆動振動により連結部材のナットが緩んでも、ナットが、計量ホッパのホッパ本体内に落下し、これが被計量物に混入することを防止できる。また、計量装置の保守点検作業において、ナットが誤って計量ホッパのホッパ本体内に落下し、これが被計量物に混入することも防止できる。
【００１９】
また、本発明のある形態の計量装置では、前記プレート板は、前記ナットを緩めることにより、前記連結部材の軸方向と直交する方向に、前記連結部材から着脱可能に構成されていてもよい。
【００２０】
かかる構成により、計量装置の保守点検作業において、プレート板を、連結部材の軸方向と直交する方向に連結部材から容易に着脱できるので、計量ホッパ（ホッパ本体）全体を容易に着脱できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、被計量物への異物混入を適切かつ充分に防止できるコンタミレス構造の計量装置を提供するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の実施形態の計量装置の一例を正面から見た図である。
【図２】図２は、図１の計量装置を平面視（II-II矢視）した図である。
【図３】図３は、本実施形態の計量装置の制御系の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、図１の排出ゲートと回転軸との間の一体的な固定に用いる固定ユニットの一例を示す図である。
【図５】図５は、図１の回転軸を支持する軸受ユニットと計量ホッパの取り付け部材との間の連結に用いる連結構成の一例を示す図である。
【図６】図６は、図１のロードセルによるホッパ本体の支持に用いる支持手段の一例を示す図である。
【図７】図７は、図１のロードセルによるホッパ本体の支持に用いる支持手段の一例を示す図である。
【図８】図８は、図１のロードセルによるホッパ本体の支持に用いる支持手段の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する場合がある。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。
【００２４】
（実施形態）
[装置の全体構成]
図１は、本発明の実施形態の計量装置の一例を正面から見た図である。図２は、図１の計量装置を平面視（II-II矢視）した図である。
【００２５】
なお、以下では、説明の便宜上、図１、２に示すように、「前」、「後」、「左」及び「右」を決めている。
【００２６】
計量装置１００は、計量ホッパ１０と、計量ホッパ１０（ホッパ本体１１）を支持するロードセルＬＣと、供給装置３０と、制御器２０とを備える。
【００２７】
ロードセルＬＣは、ロードセル載置台１９に設置されている。ロードセルＬＣは、単数でも複数でもよい。なお、ロードセルＬＣによるホッパ本体１１の支持に用いる支持手段の詳細については、後述する。
【００２８】
計量ホッパ１０の直上には、図１に示す如く、計量ホッパ１０へ被計量物を供給する供給装置３０が配設されている。なお、本実施形態では、上記のとおり、供給装置３０も計量装置１００に含まれるものとするが、これに限られない。被計量物の一例としては、粉体（洗剤、肥料等）あるいは粒体（樹脂ペレット、穀物、飼料等）等がある。
【００２９】
供給装置３０は、鉛直方向（上下方向）に立設する円筒状の投入シュート３１と、この投入シュート３１の下端の開口部３１ａを開閉するためのカットゲート３２と、ＡＣサーボモータ３４と、を備える。
【００３０】
投入シュート３１には、上方から供給される被計量物がその内部に充填される。カットゲート３２は、ＡＣサーボモータ３４のモータ軸３３ａ、３３ｂに固定されている。
【００３１】
よって、供給装置３０では、モータ軸３３ａ、３３ｂがそれぞれ、例えば、ＡＣサーボモータ３４の駆動力を用いて回動することにより、開口部３１ａの開閉動作が行われる。
【００３２】
つまり、カットゲート３２が、図１の紙面に垂直な方向に回動することにより、投入シュート３１の開口部３１ａが開放状態となり、この状態のときに、投入シュート３１内の被計量物が、開口部３１ａから連続して落下し、計量ホッパ１０に供給される。
【００３３】
一方、カットゲート３２が、上記の状態から、逆方向に回動することにより、投入シュート３１の開口部３１ａが閉止状態となる。このとき、投入シュート３１内から自重落下する被計量物の流れが断ち切られるよう、開口部３１ａが閉じる。
【００３４】
計量ホッパ１０の下方には、例えば、計量ホッパ１０から排出される被計量物を受けて、包装機（図示せず）へ供給するためのファネル（図示せず）が配設されている。
【００３５】
図１および図２に示すように、計量ホッパ１０は、矩形かつ筒状のホッパ本体１１と、ホッパ本体１１の底蓋に用いられ、ホッパ本体１１から被計量物を排出する排出口を開閉可能な一対の排出ゲート１２ａ、１２ｂと、排出ゲート１２ａ、１２ｂの開閉動力を発生するロータリアクチュエータ１３とを備える。
【００３６】
なお、ロータリアクチュエータ１３は、排出ゲート１２ａ、１２ｂの開閉方向を含む面に平行なホッパ本体１１の側面に対置されている。
【００３７】
また、図２に示すように、計量ホッパ１０は、左右一対の回転軸４１ａ、４１ｂを備える。左側の回転軸４１ａは、固定ユニット４０Ａ、４０Ｂを用いて排出ゲート１２ａに一体的に固定されており、ロータリアクチュエータ１３へとつながる。右側の回転軸４１ｂは、固定ユニット４０Ｃ、４０Ｄを用いて排出ゲート１２ｂに一体的に固定されており、ロータリアクチュエータ１３へとつながる。
【００３８】
なお、これらの固定ユニット４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄの詳細は後述する。
【００３９】
また、計量ホッパ１０は、軸受ユニット４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄを備える。
【００４０】
軸受ユニット４２Ａ、４２Ｂはそれぞれ、ベアリングで構成されており、上記の回転軸４１ａの一端側および他端側のそれぞれに設けられて回転軸４１ａを回転可能に支持する。つまり、軸受ユニット４２Ａ、４２Ｂがそれぞれ、前後の取り付け部材１５ａ、１５ｂの所定位置に連結され、これにより、回転軸４１ａの両側の端部が、軸受ユニット４２Ａ、４２Ｂによって回転可能に支持されている。
【００４１】
軸受ユニット４２Ｃ、４２Ｄもそれぞれ、ベアリングで構成されており、上記の回転軸４１ｂの一端側および他端側のそれぞれに設けられて回転軸４１ｂを回転可能に支持する。つまり、軸受ユニット４２Ｃ、４２Ｄがそれぞれ、前後の取り付け部材１５ａ、１５ｂの所定位置に連結され、これにより、回転軸４１ｂの両側の端部が、軸受ユニット４２Ｃ、４２Ｄによって回転可能に支持されている。
【００４２】
なお、取り付け部材１５ａと軸受ユニット４２Ｂ、４２Ｄとの間の連結構造、および、取り付け部材１５ｂと軸受ユニット４２Ａ、４２Ｃとの間の連結構成の詳細についても、後述する。
【００４３】
一方、回転軸４１ａ、４１ｂはそれぞれ、トグル機構を用いたリンク部を介してロータリアクチュエータ１３に連結されているが、かかるリンク部の構造は公知である。よって、詳細な説明は省略する。
【００４４】
このようにして、ロータリアクチュエータ１３の回転軸１３ａが、例えば、左回りに所定角度回動することにより、上記リンク部を介して回転軸４１ａ、４１ｂが回動する。すると、ロータリアクチュエータ１３の動力が回転軸４１ａ、４１ｂおよび固定ユニット４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄを介して排出ゲート１２ａ、１２ｂに伝わる。これにより、排出ゲート１２ａ、１２ｂが、矢印ａ、ｂ（図１参照）の方向へ回動して排出ゲート１２ａ、１２ｂが開く（つまり、ホッパ本体１１の排出口が開放される）。排出ゲート１２ａ、１２ｂを閉じる場合は（つまり、ホッパ本体１１の排出口を閉止する場合は）、逆の動作が行われる。
【００４５】
なお、ロータリアクチュエータ１３の動作は、制御器２０により制御されている。
また、図２に示すように、本実施形態の計量装置１００では、前後一対の隔壁部５０、５１と、前後一対の連結パイプ１４ａ、１４ｂとが、配されている。
【００４６】
隔壁部５０、５１は、計量装置１００の平面視において、計量ホッパ１０が配される領域を、被計量物が落下する領域を含む中央部Ｐと、中央部Ｐの前側および後側のそれぞれに位置する外周部Ｑとに区画する。
【００４７】
連結パイプ１４ａ、１４ｂはそれぞれ、隔壁部５０、５１を貫通し、ホッパ本体１１の前後の側壁面に適宜の固定手段により固定されている。また、連結パイプ１４ａ、１４ｂには、上記の取り付け部材１５ａ、１５ｂがそれぞれ、適宜の固定手段により固定されている。
【００４８】
ここで、図２に示すように、本実施形態の計量装置１００では、中央部Ｐには、ホッパ本体１１と、排出ゲート１２ａ、１２ｂと、排出ゲート１２ａと回転軸４１ａとを一体的に固定する固定ユニット４０Ａ、４０Ｂと、排出ゲート１２ｂと回転軸４１ｂとを一体的に固定する固定ユニット４０Ｃ、４０Ｄと、が配されている。
【００４９】
一方、外周部Ｑには、ロータリアクチュエータ１３と、軸受ユニット４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄと、が配されている。そして、回転軸４１ａ、４１ｂはそれぞれ、非接触状態で隔壁部５０、５１を貫通する。
【００５０】
かかる構成により、本実施形態の計量装置１００では、排出ゲート１２ａ、１２ｂと回転軸４１ａ、４１ｂとが一体的に固定されているので、固定ユニット４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄを構成する部品が、被計量物に混入することを防止できる。また、ロータリアクチュエータ１３および軸受ユニット４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄからの様々な異物が誤って計量ホッパ１０のホッパ本体１１内に落下し、これらが被計量物に混入することも防止できる。
【００５１】
[制御系の構成]
図３は、本実施形態の計量装置の制御系の一例を示すブロック図である。
【００５２】
制御器２０は、例えば、マイクロコントローラ等によって構成され、ＣＰＵと、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリと、を備える。制御器２０は、ＣＰＵがメモリに記憶されている実行プログラムを実行することにより、ここでは、供給装置３０を含む本計量装置１００の制御を行い、重量算出手段としても機能する。なお、制御器２０は、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもいいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもいい。
【００５３】
制御器２０には、計量ホッパ１０を支持するロードセルＬＣからの出力信号が公知の信号処理回路（アンプ、Ａ／Ｄ変換器等；図示せず）を経て入力され、それらの出力信号に基づいて制御器２０は計量ホッパ１０に保持されている被計量物の重量を算出する。ここで、言うまでもなく、ロードセルＬＣの各出力信号が示す値が計量ホッパ１０に保持されている被計量物の重量に比例かつ対応する。
【００５４】
制御器２０は、公知の駆動回路（図示せず）を介して、例えば、ＡＣサーボモータ３４を制御することにより投入シュート３１の開口部３１ａの開閉動作を制御する。また、公知の駆動回路（図示せず）を介してロータリアクチュエータ１３を制御することにより排出ゲート１２ａ、１２ｂの開閉動作も制御する。
【００５５】
例えば、制御器２０は、予め設定された第１の所定時間の間、投入シュート３１の開口部３１ａを開いて供給装置３０から被計量物を排出させた後、ロードセルＬＣの出力信号に基づいて計量ホッパ１０内の被計量物の重量を算出する。その後、所定のタイミングで（例えば、包装機から排出許可信号を入力した時）、予め設定された第２の所定時間の間、排出ゲート１２ａ、１２ｂを開いて計量ホッパ１０から被計量物を排出させる。この排出された被計量物は、例えば、ファネルを介して包装機へ供給される。以上の動作が、制御器２０の制御によって繰り返し行われる。
【００５６】
[固定ユニットの構成]
図４は、図１の排出ゲートと回転軸との間の一体的な固定に用いる固定ユニットの一例を示す図である。
【００５７】
以下、４個の固定ユニット４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄのうち、固定ユニット４０Ａの構成を代表的に説明するが、他の固定ユニット４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄも同様に構成されている。
【００５８】
図４に示すように、固定ユニット４０Ａは、一対の固定金具４５、４６と、一対の締結ボルト４７、４８と、連結板４９と、を備える。
【００５９】
固定金具４５、４６はそれぞれ、回転軸４１ａをこの軸方向と直交する方向２００に挟むことにより、回転軸４１ａの回転に従動するように構成されている。
【００６０】
具体的には、図４（ａ）に示すように、円柱状の回転軸４１ａの一部が、軸方向の断面が略矩形となるように加工されている。そして、固定金具４５、４６のＶ溝４５Ａ、４６Ａの面と、矩形部４１ａ’の面とが、図４（ｂ）に示すように、互いに当接するように、固定金具４５、４６が、上記の直交する方向２００に矩形部４１ａ’を保持する。すると、固定金具４５、４６が、回転軸４１ａの回転に従動できる。
【００６１】
この状態で、締結ボルト４７、４８は、固定金具４５、４６同士を上記の直交する方向２００に締結させる。つまり、固定金具４６には、締結ボルト４７、４８の軸が貫通し、締結ボルト４７、４８の頭が非貫通となる大きさの穴が形成され、固定金具４５には、締結ボルト４７、４８の軸を螺着可能なねじ切穴が形成されている。
【００６２】
よって、締結ボルト４７、４８の軸を固定金具４６の貫通孔に通し、この軸を固定金具４５のねじ切穴に螺着すると、締結ボルト４７、４８は、固定金具４５、４６同士を上記の直交する方向２００に締結できる。
【００６３】
ここで、本実施形態では、図４（ｂ）に示すように、締結ボルト４７、４８を用いて固定金具４５、４６同士を上記の直交する方向２００に締結した後、締結ボルト４７、４８の頭と固定金具４６とが、例えば、溶接により接合される。また、図４（ａ）に示すように、固定金具４５と連結板４９とが、例えば、溶接により接合されている。更に、連結板４９と排出ゲート１２ａとが、例えば、図示しない溶接により接合されている。
【００６４】
以上により、固定金具４５は、排出ゲート１２ａが一体的に固定され、固定金具４６は、締結ボルト４７、４８が一体的に固定されている。また、固定金具４５、４６同士は、締結ボルト４７、４８を用いて一体的に固定されている。
【００６５】
その結果、本実施形態の計量装置１００は、固定ユニット４０Ａが、排出ゲート１２ａと回転軸４１ａとを一体的に固定する。このため、計量ホッパ１０の駆動振動により締結ボルト４７、４８が緩むことがないので、締結ボルト４７、４８が、計量ホッパ１０のホッパ本体１１内に落下し、これが被計量物に混入することを防止できる。また、計量装置１００の保守点検作業において、締結ボルト４７、４８が誤って計量ホッパ１０のホッパ本体１１内に落下し、これが被計量物に混入することも防止できる。
【００６６】
[取り付け部材と軸受ユニットとの連結構造]
図５は、図１の回転軸を支持する軸受ユニットと計量ホッパの取り付け部材との間の連結に用いる連結構成の一例を示す図である。
【００６７】
以下、４個の軸受ユニット４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄのうち、取り付け部材１５ａと軸受ユニット４２Ｄとの間の連結構成を代表的に説明するが、他の軸受ユニット４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃにおける連結構造も同様に構成されている。
【００６８】
図５に示すように、軸受ユニット４２Ｄは、回転軸４１ｂを回転可能に支持するベアリング部４３Ａと、ベアリング部４３Ａの周りのフランジ部４３Ｂと、を備える。
【００６９】
軸受ユニット４２Ｄのフランジ部４３Ｂと取り付け部材１５ａとが連結している場合、回転軸４１ｂは、非接触状態で取り付け部材１５ａを貫通する。一方、フランジ部４３Ｂと取り付け部材１５ａとの連結を解除している場合、取り付け部材１５ａは、回転軸４１ｂの軸方向と直交する左右方向（図２参照）に、回転軸４１ｂを着脱可能に構成されている。
【００７０】
具体的には、取り付け部材１５ａに切り欠け孔１５ａ’が形成されている。そして、軸受ユニット４２Ｄのフランジ部４３Ｂが取り付け部材１５ａと連結されたとき（つまり、螺子４４を、フランジ部４３Ｂの貫通孔を通し、取り付け部材１５ａに螺着したとき）、回転軸４１ｂは、切り欠け孔１５ａ’を非接触状態で跨ぐことができる。
【００７１】
このようにして、回転軸４１ｂは、軸受ユニット４２Ｄおよび取り付け部材１５ａに回転可能に支持され、ひいては、ホッパ本体１１にも回転可能に支持される。
【００７２】
これに対し、軸受ユニット４２Ｄのフランジ部４３Ｂと取り付け部材１５ａとの連結が解除されたとき（つまり、螺子４４を取り付け部材１５ａから外したとき）、回転軸４１ｂは、取り付け部材１５ａの切り欠き孔１５ａ’を介して取り付け部材１５ａから左右方向（図２参照）に着脱できる。
【００７３】
以上により、本実施形態の計量装置１００は、計量装置１００の保守点検作業において、回転軸４１ｂを容易に左右方向に着脱でき、ひいては、上記のとおり、排出ゲート１２ｂと回転軸４１ｂとが一体的に固定されているので、保守点検作業において、排出ゲート１２ａを容易に左右方向に着脱できる。なお、このような保守点検作業では、回転軸４１ｂおよび排出ゲート１２ａの着脱に先だって、隔壁部５０、５１（図１参照）を事前に取り除く必要がある。例えば、隔壁部５０、５１を複数のサブ部材（図示せず）に分割することにより、隔壁部５０、５１を事前に取り除くことができるが、かかる隔壁部５０、５１の分割構成は、特許文献１の参照により容易に理解できる。よって、詳細な説明は省略する。
【００７４】
[ホッパ本体の支持手段]
図６、図７および図８は何れも、図１のロードセルによるホッパ本体の支持に用いる支持手段の一例を示す図である。
【００７５】
図１および図２に示すように、本支持手段は、前後一対のプレート板６０Ａ、６０Ｂと、複数（本例では４個）の連結部材６１と、連結部材６１のそれぞれに対応して配される板状の金属部材６２Ａ、６２Ｂと、を備える。なお、このとき、連結部材６１は、ロードセルＬＣとプレート板６０Ａ、６０Ｂとの間の隔壁部５３を非接触状態で貫通することにより、ロードセルＬＣとプレート板６０Ａ、６０Ｂとを連結する。
【００７６】
図６に示すように、プレート板６０Ａ、６０Ｂはそれぞれ、プレート板６０Ａ、６０Ｂとホッパ本体１１との接合に用いる接合部６０Ａ”、６０Ｂ”と、接合部６０Ａ”、６０Ｂ”と直交し、連結部材６１の取り付けに用いる取り付け部６０Ａ’、６０Ｂ’とからなり、これにより、プレート板６０Ａ、６０Ｂは、ホッパ本体１１に一体的に固定されたＬ型部材を構成する。
【００７７】
つまり、プレート板６０Ａ、６０Ｂの接合部６０Ａ”、６０Ｂ”の端部は、例えば、ホッパ本体１１の側壁部１１Ａに溶接により接合されている。この場合、本実施形態では、図６に示す如く、プレート板６０Ａ、６０Ｂは、前後方向に所定の間隔をあけて、互いの取り付け部６０Ａ’、６０Ｂ’が、接合部６０Ａ”、６０Ｂ”の端部から逆向きに延びるように（つまり、取り付け部６０Ａ’が、接合部６０Ａ”の端部から後方向に延び、取り付け部６０Ｂ’が、接合部６０Ｂ”の端部から前方向に延びるように）、対置されている。
【００７８】
これにより、取り付け部６０Ａ’、６０Ｂ’への連結部材６１の取り付け、および、取り付け部６０Ａ’、６０Ｂ’からの連結部材６１の取り外しが容易になる。
【００７９】
金属部材６２Ａ、６２Ｂはそれぞれ、プレート板６０Ａ、６０Ｂの接合部６０Ａ”、６０Ｂ”から取り付け部６０Ａ’、６０Ｂ’と同じ方向に立設するよう、例えば、溶接より接合されている。
【００８０】
これにより、金属部材６２Ａ、６２Ｂは、取り付け部６０Ａ’、６０Ｂ’と対向するように、プレート板６０Ａ、６０Ｂに一体的に固定される。
【００８１】
連結部材６１は、ボルト６１Ａとナット６１Ｂとからなる。そして、図７および図８に示すように、ボルト６１Ａの先端のねじ切部のみが、プレート板６０Ａ、６０Ｂの取り付け部６０Ａ’、６０Ｂ’に形成されたスリット６３、６４を貫通する。これにより、連結部材６１を、連結部材６１のナット６１Ｂの締結力を用いてプレート板６０Ａ、６０Ｂの取り付け部６０Ａ’、６０Ｂ’に固定できる。
【００８２】
このとき、図６に示すように、上記の金属部材６２Ａ、６２Ｂは、ナット６１Ｂの抜け止め手段を構成する。つまり、ボルト６１Ａのねじ切部の先端と金属部材６２Ａ、６２Ｂとの間の間隔Ｌ１は、ナット６１Ｂの厚みＬ２よりも小さい。これにより、仮にナット６１Ｂとボルト６１Ａとの間の締結が緩んでも、ナット６１Ｂがボルト６１Ａから抜けることがない。
【００８３】
また、プレート板６０Ａ、６０Ｂは、上記ナット６１Ｂを緩めることにより、連結部材６１の軸方向と直交する前後方向に、連結部材６１のボルト６１Ａおよびナット６１Ｂを着脱可能に構成されている。
【００８４】
具体的には、図７に示すように、プレート板６０Ｂの接合部６０Ｂ”は、ナット６１Ｂを通す幅広の開口６３Ａを含む。よって、連結部材６１のナット６１Ｂを緩めると、プレート板６０Ｂを取り付け部６０Ｂ’のスリット６３に沿ってスライド移動できる。これにより、プレート板６０Ｂは、スリット６３および開口６３Ａを介して連結部材６１から着脱できる。
【００８５】
また、図８に示すように、プレート板６０Ａは、連結部材６１のナット６１Ｂを緩めると、プレート板６０Ａを取り付け部６０Ａ’のスリット６４に沿ってスライド移動できる。これにより、プレート板６０Ａは、スリット６４を介して連結部材６１から着脱できる。
【００８６】
以上により、本実施形態の計量装置１００は、計量ホッパ１０の駆動振動により連結部材６１のナット６１Ｂが緩んでも、ナット６１Ｂが、計量ホッパ１０のホッパ本体１１内に落下し、これが被計量物に混入することを防止できる。また、計量装置１００の保守点検作業において、ナット６１Ｂが誤って計量ホッパ１０のホッパ本体１１内に落下し、これが被計量物に混入することも防止できる。
【００８７】
また、計量装置１００の保守点検作業において、上記のとおり、プレート板６０Ａ、６０Ｂを、連結部材６１の軸方向と直交する前後方向に、連結部材６１から容易に着脱できるので、計量ホッパ１０（ホッパ本体１１）全体を容易に前後方向に着脱できる。なお、この保守点検作業では、上記のとおり、計量ホッパ１０の着脱に先だって、隔壁部５０、５１を事前に取り除く必要があるが、詳細な説明は省略する。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、被計量物への異物混入を適切かつ充分に防止できるコンタミレス構造の計量装置として有用である。
【符号の説明】
【００８９】
Ｐ  中央部
Ｑ  外周部
ＬＣ  ロードセル
１０  計量ホッパ
１１  ホッパ本体
１２ａ、１２ｂ  排出ゲート
１３  ロータリアクチュエータ
１４ａ、１４ｂ  連結パイプ
１５ａ、１５ｂ  取り付け部材
２０  制御器
３０  供給装置
３１  投入シュート
３２  カットゲート
３３ａ、３３ｂ  モータ軸
３４  ＡＣサーボモータ
４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄ  固定ユニット
４１ａ、４１ｂ  回転軸
４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ  軸受ユニット
４４  螺子
４５、４６  固定金具
４７、４８  締結ボルト
４９  連結板
５０、５１  隔壁部
６０Ａ、６０Ｂ  プレート板
６１  連結部材
６２  金属部材
６３、６４  スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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