(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された移動端末と、複数の車両に搭載された前記移動端末と通信を行うサーバから成る情報通信システムであって、
前記移動端末は、
搭載車両の運転者の運転特性を判定するための運転特性情報を収集し、前記運転者毎に平常時の運転特性情報を道路種別毎に記憶手段に蓄積記憶させてデータベースを構築するデータベース構築手段と、
走行している道路の道路種別を特定し、走行地点に到達するまでの特定区間で収集された前記運転特性情報と前記特定された道路種別において前記記憶手段に蓄積記憶された前記運転特性情報に基づいて、前記特定区間における運転者の運転特性が当該運転者の過去の平常時の平常運転特性から逸脱した非平常運転特性であるか否かを判定する非平常運転特性判定手段と、
前記特定区間における前記運転者の運転特性が非平常運転特性であると判定された場合、前記搭載車両の位置情報と前記搭載車両が非平常運転車両であることを表す非平常運転車両情報を前記サーバへ送信する非平常運転特性車両情報送信手段と、を備え、
前記サーバは、
前記搭載車両の位置情報および前記非平常運転車両情報の受信に応じて、前記非平常運転特性の車両の周辺車両に、前記非平常運転特性の車両の存在を通知する注意喚起情報を送信する注意喚起情報通知手段を備えたことを特徴とする情報通信システム。
【請求項２】
前記注意喚起情報には、前記非平常運転特性の車両の位置情報が含まれることを特徴とする請求項１に記載の情報通信システム。
【請求項３】
前記非平常運転特性車両情報送信手段は、前記非平常運転特性の種別を含むようにして前記非平常運転車両情報を送信し、
前記注意喚起情報通知手段は、前記非平常運転特性の種別を前記注意喚起情報に含ませることを特徴とする請求項１または２に記載の情報通信システム。
【請求項４】
前記非平常運転特性の種別には、運転者が平常時よりも急いでいる状態の運転特性および運転者が平常時よりも周囲を警戒している状態の運転特性のいずれか１つを含むことを特徴とする請求項３に記載の情報通信システム。
【請求項５】
前記運転特性情報には、平均加速度、平均速度からの乖離率、先行車両との車間距離、ブレーキペダルの操作圧力、運転者の視界の高さ、運転者の視覚の動きおよび運転者の発汗量の少なくとも１つが含まれることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の情報通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された移動端末と、複数の車両に搭載された移動端末と通信を行うサーバから成る情報通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、基準値より事故率の高い運転（リスク運転）をする運転者に対して、運転者から提供されるリスク運転情報に応じてリスク運転情報別にあらかじめ設定されている加算保険料を設定することにより、安全運転を心がけて運転している者と、スピード違反を繰り返すような荒い運転をする者との保険料額の公平性を緩和するようにした保険料システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、車載端末からサーバに、所定の走行距離に応じて取得した運転データを送信し、サーバは、危険運転につながる車両の運転データの受信に応答して、受信した運転データに基づいて車両の安全運転度を求め、求めた安全運転度を車両に送信し、車載端末は、サーバから受信した安全運転度を、車両の走行距離を横軸として表示するようにした安全運転度診断システムもある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３０１９０号公報
【特許文献２】特開２００９−１８１２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両を運転して走行していると、先行車両との車間距離を十分にとらないで急加速や急減速を繰り返していたり、制限速度を超過して猛スピードで走行していたり、先行車両もいないのに超低速走行していたりするなど、特徴のある運転をしている車両を見かけることがある。
【０００６】
このような車両は、運転者が日常的にこのような特徴のある運転をしている場合と、例えば、時間を気にして急いでいる場合や不慣れな走路を慎重に警戒している場合など、何らかの理由によりそのときだけこのような特徴のある運転をしている場合とに分けられる。そして、運転者が日常的にこのような特徴のある運転をしている場合よりも、何らかの理由によりそのときだけこのような特徴のある運転をしている場合の方が周囲の車両を巻き込んだ事故を誘発する可能性が高くなる傾向がある。しかし、このような車両の運転者が平常時の平常運転特性から逸脱した非平常運転特性であるか否かを周囲から見た目で判断するのは困難である。
【０００７】
なお、特許文献１、２に記載された装置においても、このような車両の運転者が平常時の平常運転特性から逸脱した非平常運転特性であるか否かを判断するような構成を有しておらず、非平常運転特性の車両の周辺車両に、非平常運転特性の車両の存在を通知するといったことはできない。
【０００８】
本発明は上記問題に鑑みたもので、非平常運転特性の車両の周辺車両に、非平常運転特性の車両の存在を通知できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、車両に搭載された移動端末と、複数の車両に搭載された移動端末と通信を行うサーバから成る情報通信システムであって、移動端末は、走行地点に到達するまでの特定区間における運転者の運転特性が当該運転者の過去の平常時の平常運転特性から逸脱した非平常運転特性であるか否かを判定する非平常運転特性判定手段と、特定区間における運転者の運転特性が非平常運転特性であると判定された場合、搭載車両の位置情報と搭載車両が非平常運転車両であることを表す非平常運転車両情報をサーバへ送信する非平常運転特性車両情報送信手段と、を備え、サーバは、搭載車両の位置情報および非平常運転車両情報の受信に応じて、非平常運転特性の車両の周辺車両に、非平常運転特性の車両の存在を通知する注意喚起情報を送信する注意喚起情報通知手段を備えたことを特徴としている。
【００１０】
このような構成によれば、移動端末は、走行地点に到達するまでの特定区間における運転者の運転特性が当該運転者の過去の平常時の平常運転特性から逸脱した非平常運転特性であるか否かを判定し、特定区間における運転者の運転特性が非平常運転特性であると判定された場合、搭載車両の位置情報と搭載車両が非平常運転車両であることを表す非平常運転車両情報をサーバへ送信し、サーバは、搭載車両の位置情報および非平常運転車両情報の受信に応じて、非平常運転特性の車両の周辺車両に、非平常運転特性の車両の存在を通知する注意喚起情報を送信するので、非平常運転特性の車両の周辺車両に非平常運転特性の車両の存在を通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る情報通信システムのブロック構成を示す図である。
【図２】本情報通信システムの全体構成を示す図である。
【図３】移動端末による非平常運転車両情報送信処理のフローチャートである。
【図４】判定テーブルの一例である。
【図５】サーバによる注意喚起情報送信処理のフローチャートである。
【図６】移動端末による注意喚起処理のフローチャートである。
【図７】非平常運転特性の車両の注意喚起を行う画面の表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の一実施形態に係る情報通信システムのブロック構成を図１に示す。本情報通信システムは、車両に搭載された移動端末１と、通信網２を介して車両に搭載された移動端末１と通信を行うサーバ３により構成される。なお、移動端末１は、ナビゲーション装置として構成されている。また、サーバ３は、複数の車両に搭載された移動端末１と通信を行うことが可能となっている。
【００１３】
移動端末１は、位置検出器１１、操作部１２、通信装置１３、表示装置１４、音声出力装置１５、記憶部１６、ＬＡＮインタフェース１７および制御部１８を備えている。
【００１４】
位置検出器１１は、ＧＰＳ受信機、車速センサ、ジャイロスコープ、地磁気センサ等（いずれも図示せず）により構成されており、これらから入力される現在位置を特定するための情報を制御部１８へ出力する。
【００１５】
操作部１２は、表示装置１４のディスプレイに重ねて設けられたタッチスイッチ、表示装置１４のディスプレイの周囲に設けられたメカニカルスイッチ、リモコン装置（図示せず）に設けられたリモコンスイッチ等により構成されユーザのスイッチ操作に応じた信号を制御部１８へ送出する。
【００１６】
通信装置１３は、通信網３を介して外部と通信するためのものである。本移動端末１は、通信装置１３を介して情報センターに設置されたサーバ３と通信することが可能となっている。
【００１７】
表示装置１４は、液晶等の表示部を有し、制御部１８より入力される映像信号に応じた映像を表示部に表示させる。音声出力装置１５は、制御部１８より入力される音声信号に応じた音声を出力する。
【００１８】
記憶部１６は、各種データの記憶媒体への記憶および記憶媒体に記憶されたデータの読み出しを行うものである。記憶媒体としては、例えば、ハードティスクドライブを用いることができる。
【００１９】
また、記憶部１６には、地図データが記憶されている。なお、地図データには、地図表示のための背景データ、経路探索のための道路データ、施設検索のための施設データ、位置精度向上のためのマップマッチングデータ等の各種データが含まれる。
【００２０】
ＬＡＮインタフェース１７は、車両ＬＡＮ（ＣＡＮ）に接続するためのものである。制御部１８は、ＬＡＮインタフェース１７を介して車両ＬＡＮに接続された各種センサ４等と通信を行う。
【００２１】
また、各種センサ４には、車両の加速度および車両の減速度に応じた信号を出力する加速度センサ、車速に応じた信号を出力車速センサ、先行車両との車間距離を表す信号を出力する車間距離センサ、ブレーキペダルの操作圧力に応じた信号を出力するブレーキ圧力センサ、運転者の視界の高さおよび視覚の動きを表す情報を出力する視界センサ、運転者の発汗量に応じた信号を出力する発汗センサ等が含まれる。
【００２２】
制御部１８は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００２３】
制御部１８の処理としては、位置検出器１１より入力される現在位置を特定するための情報に基づいて現在位置を特定する現在位置特定処理、現在位置周辺の地図上に自車位置マークを表示させる地図表示処理、目的地までの最適な案内経路を探索する経路探索処理、案内経路に従って走行案内を行う走行案内処理等がある。
【００２４】
サーバ３は、通信網２に接続するための通信装置３１、各種データを記憶するための記憶部３２および制御部３３を備えている。サーバ３は、情報センターに配置されている。なお、記憶部３２は、ハードディスクドライブを用いて構成されている。
【００２５】
制御部３３は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００２６】
制御部３３の処理としては、通信網２を介して走行車両に搭載された移動端末１に、渋滞情報、規制情報等の交通情報を配信する交通情報配信処理等がある。
【００２７】
図２に、本情報通信システムの全体構成を示す。本実施形態において、移動端末１は、搭載車両の運転者の運転特性を判定するための運転特性情報を収集して運転者毎にデータベースを構築し、走行地点に到達するまでの特定区間における運転者の運転特性が当該運転者の過去の平常時の平常運転特性から逸脱した非平常運転特性であるか否かを判定し、運転者の運転特性が非平常運転特性であると判定された場合、搭載車両の位置情報と搭載車両が非平常運転車両であることを表す非平常運転車両情報をサーバへ送信する非平常運転車両情報送信処理を行う。なお、本実施形態における移動端末１には、運転者を識別するための複数の操作ボタンが設けられており、運転者は運転を開始する前に、自分用の操作ボタンを操作するようになっている。移動端末１は、どの操作ボタンが操作されたかにより運転者を識別するようになっている。
【００２８】
また、サーバ３は、搭載車両の位置情報および非平常運転特性通知情報に基づいて、非平常運転特性の車両の周辺車両に、非平常運転特性の車両の存在を通知する注意喚起情報を送信する注意喚起情報送信処理を行う。
【００２９】
また、移動端末１には、非平常運転特性の周辺車両がある場合に、サーバ３から送信される注意喚起情報に基づく注意喚起を行う注意喚起処理を行う。
【００３０】
次に、図３に従って、移動端末１による非平常運転車両情報送信処理について説明する。車両のイグニッションスイッチがオン状態になると移動端末１は動作状態となり、制御部１８は、図３に示す処理を開始する。
【００３１】
まず、センターに設置されたサーバ３に通信接続し（Ｓ１００）、次に、位置情報を送信する（Ｓ１０２）。具体的には、現在位置特定処理により特定された現在位置を表す位置情報（緯度経度情報）をサーバ３に送信する。
【００３２】
次に、各種センサ４からデータを収集する（Ｓ１０４）。具体的には、ＬＡＮインタフェース１を介して接続された各種センサ４から各種データを収集する。
【００３３】
次に、運転特性情報を生成する（Ｓ１０６）。具体的には、Ｓ１０４にて収集した各種データから搭載車両の運転者の運転特性を判定するための運転特性情報を抽出して運転特性情報を生成する。なお、運転特性情報には、加速度、平均速度、先行車両との車間距離、ブレーキペダルの操作圧力、運転者の視界の高さ、運転者の視覚の動きおよび運転者の発汗量が含まれる。
【００３４】
次に、Ｓ１０６にて生成した運転特性情報により特定される運転特性が定常の範囲内か否かを判定する（Ｓ１０８）。本実施形態では、搭載車両の運転者の運転特性を判定するための運転特性情報を収集し、運転者毎に平常時の運転特性情報を記憶手段に蓄積記憶させてデータベースを構築するようになっている。ここでは、データベースに記憶された運転者の過去の平常時の運転特性情報に基づいて運転者の過去の平常時の平常運転基準値を求め、この平常運転基準値を基準として、走行地点に到達する手前の一定区間（例えば、２キロメートル）を特定区間とし、この特定区間で特定された運転特性情報が定常の範囲内か否かを判定する。具体的には、平均加速度、平均速度からの乖離率といった、運転者の過去の平常時の運転特性を基準とした判定テーブルを有しており、この判定テーブルを用いてＳ１０６にて生成した運転特性情報により特定される運転特性が定常の範囲内か否かを判定する。
【００３５】
図４に、判定テーブルの例を示す。この判定テーブルには、平均加速度、平均速度からの乖離率、平均車間距離、ブレーキの平均圧力、視界の高さ、視覚の動き（単位時間当たりの移動回数）、発汗量の７項目について、道路種別（高速道路、一般道路、側道）毎に定常の範囲が規定されている。
【００３６】
本実施形態では、地図データに基づいて走行した道路の道路種別を特定し、上記した判定テーブルを用いて運転者が平常時よりも急いでいる状態の運転特性と、運転者が平常時よりも周囲を警戒している状態の運転特性とを区別して判定する。
【００３７】
なお、運転者が平常時よりも急いでいる状態の運転特性か否かを判定する場合、平均加速度、平均速度からの乖離率、ブレーキの平均圧力、視界の高さおよび発汗量の５項目については、判定テーブルに規定された上限値を超えたか否かに基づいて判定を行い、平均車間距離と視覚の動き（単位時間当たりの移動回数）の２項目については、判定テーブルに規定された下限値未満となったか否かに基づいて判定を行う。
【００３８】
例えば、高速道路を走行中に特定区間の最大加速度が判定テーブルに規定された平均加速度の上限値（７０％）よりも大きくなった場合、運転者が平常時よりも急いでいる状態の運転特性であると判定することができる。また、高速道路を走行中に特定区間の最短車間距離が判定テーブルに規定された平均車間距離の下限値（−７０％）未満となった場合、運転者が平常時よりも急いでいる状態の運転特性であると判定することができる。
【００３９】
また、運転者が平常時よりも周囲を警戒している状態の運転特性か否かを判定する場合、平均加速度、平均速度からの乖離率および視界の高さの３項目については、判定テーブルに規定された下限値未満となったか否かに基づいて判定を行い、平均車間距離および視覚の動き（単位時間当たりの移動回数）の２項目については、判定テーブルに規定された上限値を超えたか否かに基づいて判定を行う。
【００４０】
例えば、一般道路を走行中に特定区間の平均車速が判定テーブルに規定された平均車速からの乖離率の下限値（−６０％）未満となった場合、運転者が平常時よりも周囲を警戒している状態の運転特性と判定することができる。また、一般道路を走行中に特定区間の視覚の動き（単位時間当たりの移動回数）が判定テーブルに規定された上限値（＋５０％）を超えた場合、運転者が平常時よりも周囲を警戒している状態の運転特性と判定することができる。
【００４１】
図３の説明に戻り、Ｓ１０６にて生成した運転特性情報により特定される運転特性が定常の範囲内であると判定された場合、Ｓ１０８の判定はＹＥＳとなり、次に、データベースの更新を行う（Ｓ１１４））。具体的には、Ｓ１０６にて生成した運転特性情報をデータベースに反映させる。
【００４２】
次に、車両のイグニッションスイッチがオフ状態になったか否かを判定する（Ｓ１１６）。ここで、車両のイグニッションスイッチがオフ状態になっていない場合、Ｓ１０６の判定はＮＯとなり、Ｓ１００へ戻る。
【００４３】
また、Ｓ１０６にて生成した運転特性情報により特定される運転特性が定常の範囲内でないと判定された場合には、Ｓ１０８の判定はＮＯとなり、次に、車両の位置情報（例えば、緯度経度情報）と非平常運転車両情報をサーバ３へ送信する（Ｓ１１０）。具体的には、非平常運転特性の種別（運転者が平常時よりも急いでいる状態の運転特性であるか、運転者が平常時よりも周囲を警戒している状態の運転特性であるか）を含むように非平常運転車両情報を送信する。
【００４４】
なお、車両のイグニッションスイッチがオフ状態になると、Ｓ１０６の判定はＹＥＳとなり、本処理を終了する。
【００４５】
車両のイグニッションスイッチがオフ状態になるまで上記した処理が繰り返し実施され、走行地点に到達するまでの特定区間における運転者の運転特性が定常の範囲内であると判定された場合には、収集された運転特性情報がデータベースに反映され、走行地点に到達するまでの特定区間における運転者の運転特性が定常の範囲外であると判定された場合には、収集された運転特性情報はデータベースに反映されず、車両の位置情報と搭載車両が非平常運転車両であることを表す非平常運転車両情報がサーバ３へ送信される。
【００４６】
次に、図５に従って、サーバ３による注意喚起情報送信処理について説明する。サーバ３は、まず、移動端末１との通信が確立したか否かを判定する（Ｓ２００）。ここで、移動端末１との通信が確立していない場合、Ｓ２００の判定はＮＯとなり、Ｓ２００の判定を繰り返し実施する。
【００４７】
また、移動端末１との通信が確立すると、Ｓ２００の判定はＹＥＳとなり、次に、通信接続された移動端末１からの位置情報を受信したか否かを判定する（Ｓ２０２）。なお、この位置情報は、移動端末１からＳ１０２にて繰り返し送信される情報（緯度経度情報）である。
【００４８】
ここで、移動端末１からの位置情報を受信すると、Ｓ２０２の判定はＹＥＳとなり、位置情報データベースを更新する。具体的には、移動端末１の識別情報と位置情報（緯度経度情報）を関連付けした位置情報データベースとして記憶部３２に記憶させる。なお、既に移動端末１の識別情報と位置情報が位置情報データベースとして記憶部３２に記憶されている場合には、新たに受信した位置情報を記憶部３２に追加記憶して位置情報データベースを更新する。このようにして、各地の移動端末１を搭載した車両の位置を表す位置情報データベースが随時更新される。なお、記憶部３２の記憶領域を占有することのないように、一定期間が経過した過去のデータについては自動的に消去するようになっている。
【００４９】
なお、位置情報が受信されない場合には、Ｓ２０２の判定はＮＯとなり、位置情報データベースの更新を実施することなく、Ｓ２０６へ進む。
【００５０】
Ｓ２０６では、非平常運転車両情報を受信したか否かを判定する（Ｓ２０６）。この非平常運転車両情報は、移動端末１からＳ１１０にて送信される情報である。
【００５１】
ここで、非平常運転車両情報を受信した場合、Ｓ２０６の判定はＹＥＳとなり、次に、位置情報データベースから車両周辺の情報を取得する（Ｓ２０８）。具体的には、非平常運転車両情報を送信した移動端末１の位置を特定するとともに、位置情報データベースを参照して、非平常運転車両情報を送信した移動端末１の搭載車両の周辺に位置する周辺車両を特定する。本実施形態では、非平常運転車両情報を送信した移動端末１の搭載車両からの距離が一定距離（例えば、１キロメートル）以内に存在する車両を周辺車両として特定する。
【００５２】
次に、周辺車両に注意喚起情報を送信する（Ｓ２１０）。注意喚起情報には、非平常運転特性の車両の位置情報と、非平常運転特性の種別（運転者が平常時よりも急いでいる状態の運転特性であるか、運転者が平常時よりも周囲を警戒している状態の運転特性であるか）とが含まれる。
【００５３】
また、非平常運転車両情報が受信されず、Ｓ２０６の判定がＮＯとなった場合には、注意喚起情報の送信を実施することなく、Ｓ２１２へ進む。
【００５４】
Ｓ２１２では、サーバ３の電源がオフしたか否かを判定する。ここで、サーバ３の電源がオン状態となっている場合、Ｓ２１２の判定はＮＯとなり、Ｓ２０２へ戻る。また、サーバ３の電源がオフすると、Ｓ２１２の判定はＹＥＳとなり、本処理を終了する。
【００５５】
次に、図６に従って、移動端末１による注意喚起処理について説明する。本実施形態における移動端末１の制御部１８は、車両のイグニッションスイッチがオン状態になると移動端末１は動作状態となり、図３に示した非平常運転車両情報送信処理と並行して、図６に示す注意喚起処理を実施する。
【００５６】
まず、センターに設置されたサーバ３に通信接続し（Ｓ３００）、次に、サーバ３より注意喚起情を受信したか否かを判定する（Ｓ３０２）。
【００５７】
ここで、注意喚起情を受信した場合、Ｓ３０２の判定はＹＥＳとなり、次に、車両の位置情報を取得する（Ｓ３０４）。具体的には、注意喚起情に含まれる非平常運転特性の車両の位置情報を取得する。
【００５８】
次に、非平常運転特性の種別を特定する（Ｓ３０６）。具体的には、注意喚起情報に含まれる非平常運転特性の種別から、運転者が平常時よりも急いでいる状態の運転特性であるか、運転者が平常時よりも周囲を警戒している状態の運転特性であるかを特定する。
【００５９】
次に、車両の位置と非平常運転特性の種別を表示する（Ｓ３０８）。本実施形態では、図７に示すように、自車位置周辺の地図上に、自車位置マークＭとともに、非平常運転特性の車両位置マークＸと、非平常運転特性の車両についての注意喚起を促すメッセージ（「後方注意」）を重ねて表示する画像を生成し、この画像を表示装置１４のディスプレイに表示させる。また、図７には示してないが、例えば、「平常時よりも急いでいるドライバーの車両があります。注意してください。」、「平常時よりも周囲を警戒しているドライバーの車両があります。注意してください。」といったような、非平常運転特性の種別を表すメッセージを表示させるとともに音声出力装置１５から音声出力させる。
【００６０】
次に、車両のイグニッションスイッチがオフ状態になったか否かを判定する（Ｓ３１０）。ここで、車両のイグニッションスイッチがオフ状態になっていない場合、Ｓ３１０の判定はＮＯとなり、Ｓ１００へ戻る。また、車両のイグニッションスイッチがオフ状態になると、Ｓ１０６の判定はＹＥＳとなり、本処理を終了する。
【００６１】
上記した構成によれば、移動端末は、走行地点に到達するまでの特定区間における運転者の運転特性が当該運転者の過去の平常時の平常運転特性から逸脱した非平常運転特性であるか否かを判定し、特定区間における運転者の運転特性が非平常運転特性であると判定された場合、搭載車両の位置情報と搭載車両が非平常運転車両であることを表す非平常運転車両情報をサーバへ送信し、サーバは、搭載車両の位置情報および非平常運転車両情報の受信に応じて、非平常運転特性の車両の周辺車両に、非平常運転特性の車両の存在を通知する注意喚起情報を送信するので、非平常運転特性の車両の周辺車両に非平常運転特性の車両の存在を通知することができる。
【００６２】
また、移動端末は、搭載車両の運転者の運転特性を判定するための運転特性情報を収集し、運転者毎に平常時の運転特性情報を記憶手段に蓄積記憶させてデータベースを構築し、特定区間で収集された運転特性情報と記憶手段に蓄積記憶された運転特性情報に基づいて、特定区間における運転者の運転特性が当該運転者の過去の平常時の平常運転特性から逸脱した非平常運転特性であるか否かを判定することができる。なお、移動端末側でデータベースを構築することで、サーバの付加を低減することもできる。
【００６３】
また、注意喚起情報に、非平常運転特性の車両の位置情報を含ませることで、非平常運転特性の車両の周辺車両に非平常運転特性の車両の位置を通知することが可能である。
【００６４】
また、移動端末は、非平常運転特性の種別を含むようにして非平常運転車両情報を送信し、サーバは、非平常運転特性の種別を注意喚起情報に含ませることにより、非平常運転特性の車両の周辺車両に、非平常運転特性の種別を通知することが可能である。
【００６５】
なお、移動端末は、平均加速度、平均速度からの乖離率、先行車両との車間距離、ブレーキペダルの操作圧力、運転者の視界の高さ、運転者の視覚の動きおよび運転者の発汗量の少なくとも１つを運転特性情報として収集することができる。
【００６６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００６７】
例えば、上記実施形態では、Ｓ１０８にて、走行地点に到達する手前の一定区間（例えば、２キロメートル）において特定された運転特性情報が定常の範囲内か否かを判定したが、例えば、車両の走行開始地点から走行地点に到達する全区間において特定された運転特性情報が定常の範囲内か否かを判定するようにしてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、図４に示した判定テーブルを用いて運転者が平常時よりも急いでいる状態の運転特性と、運転者が平常時よりも周囲を警戒している状態の運転特性とを区別して判定したが、図４に示した判定テーブルに規定された項目以外の条件を用いて運転者が平常時よりも急いでいる状態の運転特性と、運転者が平常時よりも周囲を警戒している状態の運転特性とを区別するようにしてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、運転者が平常時よりも急いでいる状態の運転特性と、運転者が平常時よりも周囲を警戒している状態の運転特性を判定したが、これらの運転特性に限定されるものではなく、例えば、運転者の気分が平常時よりも落ち込んでいる状態の運転特性を判定するようにしてもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、運転者を識別するための複数の操作ボタンに対する操作により運転者を識別する構成を示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、指紋認証、識別情報の入力操作等により運転者を識別するように構成してもよい。
【００７１】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ１０８が非平常運転特性判定手段に相当し、Ｓ１１０が非平常運転特性車両情報送信手段に相当し、Ｓ２０２〜Ｓ２１０が注意喚起情報通知手段に相当し、Ｓ１１４がデータベース構築手段に相当する。
【符号の説明】
【００７２】
１    移動端末
３    サーバ
４    センサ
１１  位置検出器
１２  操作部
１３  通信装置
１４  表示装置
１５  音声出力装置
１６  記憶部
１７  ＬＡＮインタフェース
１８  制御部
３１  通信装置
３２  記憶部
３３  制御部
【図１】
0005891927.tif 000002
【図２】
0005891927.tif 000003
【図３】
0005891927.tif 000004
【図４】
0005891927.tif 000005
【図５】
0005891927.tif 000006
【図６】
0005891927.tif 000007
【図７】
0005891927.tif 000008