(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台紙に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋の内部に容器を挿入して包装する容器の包装装置であって、
袋の上側フィルムを持ち上げて該袋の一端を開口させるチャック装置と、
チャック装置が開いた袋の開口に差し込まれて該開口を広げる先細状ガイドと、
袋の開口に差し込まれて該開口を広げているガイドの案内路に容器を押し込み、該容器を該案内路を介して該袋の内部に挿入する押し込み装置と、
前記台紙を、台紙供給マガジンによる台紙供給位置から、チャック装置とガイドと押し込み装置による容器挿入位置を経由して払い出す台紙搬送装置を有し、
前記チャック装置は、一対をなして相対するゴム片を備えた両側のチャック爪を備え、両チャック爪をそれらの支点を中心として互いに相対向する開閉方向に揺動可能にし、両チャック爪のゴム片の先端面を前記台紙に貼着されている袋の上側フィルムに押し付けつつ、両チャック爪を揺動させて閉じることにより前記袋の上側フィルムをつまんで該袋の一端を開口させ、
前記台紙搬送装置は、袋の一端を除く残部が貼着されている台紙の一端側で、台紙の下面が載置される下ガイドレールと、台紙に貼着されていない袋の一端の下側に位置する台紙の上面を被覆する上ガイドレールとを有し、
チャック装置が、台紙に貼着されていない袋の一端の上側フィルムを持ち上げて該袋の一端を開口させる容器の包装装置。
【請求項２】
前記チャック装置が相対する両側のチャック爪により袋の上側フィルムをつまみ上げて該袋の一端を開口させる請求項１に記載の容器の包装装置。
【請求項３】
前記チャック装置が２段階昇降シリンダにより吊り下げ支持されたチャックヘッドに前記両側のチャック爪を備え、
両チャック爪を下降端まで下降させた状態で閉じ、両チャック爪により前記袋の上側フィルムをつまみ、両チャック爪の１段目の上昇により該上側フィルムをつまみ上げて袋の一端を開口させ、両チャック爪による上側フィルムのつまみ上げを解除して両チャック爪の２段目の上昇を行ない、両チャック爪が袋の開口への前記ガイドの差し込みを妨げない上昇位置に両チャック爪を退避させ、該ガイドによって袋の開口を広げることを可能にする請求項２に記載の容器の包装装置。
【請求項４】
前記ガイドが複数枚の可撓ガイド片により案内路を囲み形成するものであり、各可撓ガイド片が案内路の周囲に隣接配置されてなる請求項１〜３のいずれかに記載の容器の包装装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の容器の包装装置を用いた容器の包装方法であって、
押し込み装置が袋の開口に差し込まれて該開口を広げているガイドの案内路に容器を押し込み、該容器の先端が袋の内部に入りかけたら、ガイドを該袋の開口から退出させる容器の包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台紙に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋の内部に容器を挿入して包装する容器の包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
化粧品等の容器の包装形態として、特許文献１に記載の如くの扁平な筒状シュリンクフィルム製の袋を台紙に貼着し、その袋の内部に作業者の人手によって、容器を挿入してシュリンク包装するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平6-12338
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の容器の包装装置では、薄いシュリンクフィルムからなる扁平筒状袋の下側フィルムを台紙に貼着しており、作業者の人手によってその袋の一端を開口するために、袋の上側フィルムを下側フィルムからスムースに離して持ち上げることに困難がある。
【０００５】
また、容器サイズに対してそれほど大きく開口し得ない袋の狭い開口に容器の先端を人手によってスムースに挿入したり、容器の全体を袋の内部に所定深さまで人手によって正確に挿入することにも困難がある。
【０００６】
本発明の課題は、台紙に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋の内部に容器を機械的にスムースかつ正確に挿入して包装することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、台紙に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋の内部に容器を挿入して包装する容器の包装装置であって、袋の上側フィルムを持ち上げて該袋の一端を開口させるチャック装置と、チャック装置が開いた袋の開口に差し込まれて該開口を広げる先細状ガイドと、袋の開口に差し込まれて該開口を広げているガイドの案内路に容器を押し込み、該容器を該案内路を介して該袋の内部に挿入する押し込み装置と、前記台紙を、台紙供給マガジンによる台紙供給位置から、チャック装置とガイドと押し込み装置による容器挿入位置を経由して払い出す台紙搬送装置を有し、前記チャック装置は、一対をなして相対するゴム片を備えた両側のチャック爪を備え、両チャック爪をそれらの支点を中心として互いに相対向する開閉方向に揺動可能にし、両チャック爪のゴム片の先端面を前記台紙に貼着されている袋の上側フィルムに押し付けつつ、両チャック爪を揺動させて閉じることにより前記袋の上側フィルムをつまんで該袋の一端を開口させ、前記台紙搬送装置は、袋の一端を除く残部が貼着されている台紙の一端側で、台紙の下面が載置される下ガイドレールと、台紙に貼着されていない袋の一端の下側に位置する台紙の上面を被覆する上ガイドレールとを有し、チャック装置が、台紙に貼着されていない袋の一端の上側フィルムを持ち上げて該袋の一端を開口させるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、台紙に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋の内部に容器を機械的にスムースかつ正確に挿入して包装することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は容器包装装置を示す平面図である。
【図２】図２は図１の正面図である。
【図３】図３は図１の側面図である。
【図４】図４は図２のIV−IV線に沿う矢視図である。
【図５】図５は図２の要部拡大図である。
【図６】図６は図２のVI−VI線に沿う矢視図である。
【図７】図７は台紙搬送装置を示す模式図である。
【図８】図８は台紙搬送装置のガイドレールと台紙の位置関係を示す模式図である。
【図９】図９はガイドを示す模式図である。
【図１０】図１０は容器包装装置の原位置状態を示す模式図である。
【図１１】図１１はチャック装置の下降状態を示す模式図である。
【図１２】図１２はチャック装置による袋の開口状態を示す模式図である。
【図１３】図１３はガイドの前進状態を示す模式図である。
【図１４】図１４は押し込み装置の前進状態を示す模式図である。
【図１５】図１５は押し込み装置による容器の挿入過程を示す模式図である。
【図１６】図１６は押し込み装置による容器の挿入完了状態を示す模式図である。
【図１７】図１７はガイドと押し込み装置の中間退避状態を示す模式図である。
【図１８】図１８は押し込み装置の後退状態を示す模式図である。
【図１９】図１９は容器包装装置の動作を示す模式図である。
【図２０】図２０は容器包装装置の動作を示す模式図である。
【図２１】図２１は容器包装装置の動作を示す模式図である。
【図２２】図２２は容器包装装置の動作を示す模式図である。
【図２３】図２３はチャック装置を示す模式図である。
【図２４】図２４はチャック装置のチャック動作を示す模式図である。
【図２５】図２５はチャック装置の他の例を示す模式図である。
【図２６】図２６はチャック装置の他の例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１〜図６に示した容器包装装置１０は、板紙等からなる矩形状台紙１の上面に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋２の内部に容器３を挿入し、その後、袋２のシュリンクフィルムを熱収縮させて該容器３をシュリンク包装するものである。
【００１１】
ここで、袋２は当初扁平矩形状とされていて、台紙１の長手方向の一端側に貼着されている。台紙１と袋２はそれらの一端を合致され、袋２の一端を除く残部の下側フィルム２Ａを台紙１の上面に接着剤等により貼着している。袋２の一端側の下側フィルム２Ａは台紙１の上面に非貼着とされ、結果として袋２の一端は台紙１の上面からめくり上げられ得るようになっている（図８）。
【００１２】
容器包装装置１０は、袋２が貼着された台紙１を、台紙供給マガジン２０による台紙供給位置から、チャック装置５０とガイド６０と押し込み装置７０による容器挿入位置を経由して下流側へと搬送する台紙搬送装置３０を有する。同時に、容器包装装置１０は、ボトル等の容器３を上流側から上述の容器挿入位置に搬入する容器搬送装置４０を有する。
【００１３】
尚、本実施例の容器包装装置１０は、台紙供給マガジン２０による台紙搬送方向に沿って相隣る２個の容器挿入位置を並置し、容器搬送装置４０により搬入される２個の容器３をそれらの各容器挿入位置に位置付けられる２個の台紙１の袋２に挿入可能にする。従って、後述するチャック装置５０、ガイド６０、押し込み装置７０は、２個の容器挿入位置のそれぞれに配置されて２連をなす。
【００１４】
（台紙搬送装置３０）
台紙搬送装置３０は、ボックスモーションコンベアからなり、図１、図２、図５〜図９に示す如く、架台１１に固定したサーボモータからなる横移動部３１により台紙搬送方向に沿って横移動される横移動テーブル３２を有するとともに、横移動テーブル３２に固定した昇降シリンダからなる上下移動部３３に上下移動テーブル３４を有し、上下移動テーブル３４の台紙搬送方向に沿う複数位置に、前後で１組をなす台紙搬送爪３５Ａ、３５Ｂの複数組を順に取付けている。台紙搬送装置３０は、各１組をなす台紙搬送爪３５Ａ、３５Ｂの組を、台紙搬送方向に沿って、横移動部３１による横移動と上下移動部３３による上下移動の繰り返しからなるボックスモーションせしめる。
【００１５】
他方、台紙搬送装置３０は、上述の台紙搬送爪３５Ａ、３５Ｂがボックスモーションする台紙搬送領域を挟む左右両側の架台１１に左右の下ガイドレール３６Ｌ、３６Ｒを固定してある。下ガイドレール３６Ｌ、３６Ｒは、台紙供給マガジン２０による台紙供給位置から、押し込み装置７０等による容器挿入位置の下流側にまで延在される。
【００１６】
そして、台紙搬送装置３０は、左右の下ガイドレール３６Ｌ、３６Ｒが固定される両側の架台１１に、それらの下ガイドレール３６Ｌ、３６Ｒに上側から相対する左右の上ガイドレール３７Ｌ、３７Ｒを固定してある。但し、左右の下ガイドレール３６Ｌ、３６Ｒは、台紙供給マガジン２０の直下には配置されず、台紙供給マガジン２０による台紙供給位置の台紙搬送方向に沿う側傍から、押し込み装置７０等による容器挿入位置の下流側にまで延在される。更に、チャック装置５０、ガイド６０及び押し込み装置７０が配置されている側に近い左側上ガイドレール３７Ｌは、押し込み装置７０等による容器挿入作業を妨げることのないように右側上ガイドレール３７Ｒに比して極薄肉とされる。
【００１７】
これにより、台紙搬送装置３０にあっては、台紙供給マガジン２０の下方の架台１１に設置されている台紙取出装置２１の吸着パッドが、昇降シリンダ２２により昇降し、台紙供給マガジン２０の最下位置にある台紙１を該マガジン２０から引き出し、この台紙１の左右の両縁部を左右の下ガイドレール３６Ｌ、３６Ｒの上面に移載することができる。同時に、台紙搬送装置３０の前後の台紙搬送爪３５Ａ、３５Ｂが、台紙供給マガジン２０の直下でボックスモーションの上昇位置に位置付けられ、それらの台紙搬送爪３５Ａ、３５Ｂの立上り面Ｆa、Ｆb（図７）が上述の下ガイドレール３６Ｌ、３６Ｒ上の台紙１の前後の両縁部を前後の両側から挟み込み保持する。その後、台紙搬送装置３０の前後の台紙搬送爪３５Ａ、３５Ｂが、ボックスモーションの前進横移動、下降、後退横移動、上昇を繰り返すことにより、台紙１を上述の下ガイドレール３６Ｌ、３６Ｒの上面に沿って搬送する。台紙１がこのようにして台紙供給マガジン２０の直下から下ガイドレール３６Ｌ、３６Ｒの上面に沿って搬送せしめられると、台紙１の左右の両縁部は下ガイドレール３６Ｌ、３６Ｒの上側に相対している上ガイドレール３７Ｌ、３７Ｒにより上側から挟まれる如くに被覆され、それらの左側下ガイドレール３６Ｌと左側上ガイドレール３７Ｌの隙間、右側下ガイドレール３６Ｒと右側上ガイドレール３７Ｒの隙間に差し込まれた保持状態にて搬送される。
【００１８】
このとき、前述の如く、袋２の一端側の下側フィルム２Ａが台紙１の上面に非貼着とされ、左側上ガイドレール３７Ｌが極薄肉とされている。これにより、図８に示す如く、台紙１の下面が左側下ガイドレール３６Ｌに載置されるとき、左側上ガイドレール３７Ｌが台紙１に貼着されていない袋２の下側フィルム２Ａを上方にめくり上げる如くにし、該左側上ガイドレール３７Ｌが台紙１に貼着されていない袋２の一端側の下側で台紙１の上面を被覆するものになる。
【００１９】
袋２が貼着された台紙１は、台紙供給マガジン２０から上述の如くに台紙搬送装置３０に供給され、台紙搬送装置３０の下ガイドレール３６Ｌ、３６Ｒ及び上ガイドレール３７Ｌ、３７Ｒに保持され、台紙搬送装置３０の台紙搬送爪３５Ａ、３５Ｂにより上述の如くに搬送されて容器挿入位置に位置付けられる。
【００２０】
（容器搬送装置４０）
容器搬送装置４０は、図１、図２、図５、図６に示す如く、架台１１に固定したモータ４１により駆動されるスプロケット車４２に巻き回される無端周回状チェーン４３の周方向複数位置にバケット４４を一定間隔で取付けている。各バケット４４は、架台１１においてチェーン４３を挟む両側に固定してある左右のスライドレール４５、４５の上面にスライド支持されている。各バケット４４に上流側で投入された容器３が搬送されて容器挿入位置に位置付けられる。
【００２１】
（チャック装置５０）
チャック装置５０は、袋２の上側フィルム２Ｂを持ち上げ、袋２の一端を開口させる。
【００２２】
具体的には、チャック装置５０は、図２、図５、図２３に示す如く、架台１１に支持した２段階昇降シリンダ５１により吊下げ支持されるチャックヘッド５２を有する。チャックヘッド５２は一対をなして相対する両側のチャック爪５４、５４を備え、両チャック爪５４をそれらの支点ｃを中心として互いに相対向する開閉方向に揺動させる。各チャック爪５４の先端には袋２の上側フィルム２Ｂをつまむゴム片５４Ａを備える。
【００２３】
即ち、チャック装置５０は、両チャック爪５４を２段階昇降シリンダ５１により上昇位置から下降端まで下降させ、台紙１上の扁平な袋２の一端側で、袋２の上側フィルム２Ｂの上面に両チャック爪５４のゴム片５４Ａの先端面を押し付け（図２４（Ａ））、両チャック爪５４を閉じることにより上側フィルム２Ｂをつまみ（図２４（Ｂ））、両チャック爪５４により上側フィルム２Ｂをつまんだまま、２段階昇降シリンダ５１により１段目の昇降を行なうことで、該上側フィルム２Ｂをつまみ上げて袋２の一端を開口させる（図２４（Ｃ））。
【００２４】
尚、チャック装置５０は、ガイド６０が袋２の開口に差し込まれたとき、又はガイド６０及び押し込み装置７０により容器３の先端が袋２の内部に入ったとき、両チャック爪５４による袋２の上側フィルム２Ｂのつまみ上げを解除するとともに、２段階昇降シリンダ５１により２段目の上昇を行ない、チャック爪５４が袋２の内部へのガイド６０の差し込み、又は容器３の挿入を妨げないように両チャック爪５４を上昇位置へ退避させる。
【００２５】
（ガイド６０）
ガイド６０は、先細状をなし、後退位置から前進し、チャック装置５０が上述の如くに開いた袋２の開口に差し込まれて該開口を広げる。
【００２６】
具体的には、ガイド６０は、図１、図２、図４〜図６に示す如く、台紙搬送装置３０と容器搬送装置４０の間で、架台１１に設置した昇降ユニット８０に設けられている。昇降ユニット８０は、架台１１に支持した昇降シリンダ８１により昇降せしめられる昇降フレーム８２を有する。
【００２７】
ガイド６０は、昇降フレーム８２に設けたガイド移動シリンダ６１により前後進せしめられるガイド取付台６２を、昇降フレーム８２に設けたスライド部６１Ａに沿って前後にスライド可能に支持している。ガイド６０は、ガイド取付台６２に取付けられる横２枚の薄板状可撓ガイド片６３Ａ、６３Ｂと、上下２枚の薄板状可撓ガイド片６４Ａ、６４Ｂとを備える。各ガイド片６３Ａ、６３Ｂ、６４Ａ、６４Ｂは、ガイド取付台６２から台紙１の袋２に対する容器挿入方向に突き出て、互いに協働して先細状の容器案内路６５を囲み形成するものであり、容器案内路６５の横又は上下の周囲に隣接配置される。横２枚の可撓ガイド片６３Ａ、６３Ｂは、水平面上で容器挿入方向に次第に狭幅をなすＶ字状（又はテーパ状）案内路６５を形成する（図９）。上下２枚のガイド片６４Ａ、６４Ｂは、鉛直面内で容器挿入方向に次第に狭幅をなすＶ字状（又はテーパ状）案内路６５を形成する（図９）。
【００２８】
尚、本実施例では、上下２枚の可撓ガイド片６４Ａ、６４Ｂの突出長が横２枚の可撓ガイド片６３Ａ、６３Ｂの突出長より大きく設定されている。また、上下２枚の可撓ガイド片６４Ａ、６４Ｂのうち、下ガイド片６４Ｂはガイド取付台６２から概ね水平に突出し、上ガイド片６４Ａはガイド取付台６２から斜め下向きに突出している。
【００２９】
（押し込み装置７０）
押し込み装置７０は、後退位置から前進し、袋２の開口に差し込まれて該開口を広げているガイド６０の容器案内路６５に容器３を押し込み、該容器３を該ガイド６０を介して該袋２の内部に挿入する。
【００３０】
具体的には、押し込み装置７０は、図１〜図６に示す如く、前述の昇降フレーム８２に設けられている。押し込み装置７０は、昇降フレーム８２に設けたプッシャ移動シリンダ７１により前後進せしめられるプッシャ取付台７２を、昇降フレーム８２に設けたスライド部７１Ａにスライド可能に支持している。押し込み装置７０は、Ｌ字状プッシャ７３を有し、プッシャ７３のＬ字の鉛直材をプッシャ取付台７２に取付け、容器搬送装置４０のバケット４４により容器挿入位置に搬入された容器３をプッシャ７３のＬ字の水平材の先端で該バケット４４からガイド６０の容器案内路６５を介して袋２の内部に押し込みする。
【００３１】
尚、容器包装装置１０にあっては、押し込み装置７０のプッシャ７３が袋２の開口に差し込まれて該開口を広げているガイド６０の容器案内路６５に容器３を押し込むとき、容器３の先端が袋２の内部に入りかけたら、ガイド６０を袋２の開口から退出させるようにガイド移動シリンダ６１を制御する。
【００３２】
以下、容器包装装置１０により台紙１の袋２に容器３を挿入する手順について説明する。
(1)容器搬送装置１０の容器挿入位置に台紙１と容器３のそれぞれを位置付けた状態で台紙搬送装置３０と容器搬送装置４０を停止し、チャック装置５０、ガイド６０、押し込み装置７０及び昇降ユニット８０を原位置に位置付ける（図１０、図１９（Ａ））。
【００３３】
尚、本実施例では、チャック装置５０、ガイド６０及び押し込み装置７０が前述の如くの２連をなし、２連をなすそれらのチャック装置５０、ガイド６０及び押し込み装置７０により、２個の容器挿入位置に位置付けられた各容器３が対応する台紙１の袋２に同時に挿入される。
【００３４】
また、本実施例において、チャック装置５０は２段階昇降シリンダ５１による上昇位置をその原位置とし、ガイド６０は昇降シリンダ８１による下降位置、かつガイド移動シリンダ６１による後退位置をその原位置とし、押し込み装置７０は昇降シリンダ８１による下降位置、かつプッシャ移動シリンダ７１による後退位置をその原位置とし、昇降ユニット８０は昇降シリンダ８１による下降位置をその原位置とする。
【００３５】
(2)チャック装置５０の両チャック爪５４を２段階昇降シリンダ５１により上昇位置から下降位置まで下降させ、台紙１上の扁平な袋２の一端側で、袋２の上側フィルム２Ｂの上面に両チャック爪５４のゴム片５４Ａの先端面を押し付ける（図１１、図１９（Ｂ））。
【００３６】
(3)チャック装置５０の両チャック爪５４を揺動させて閉じることにより、袋２の上側フィルム２Ｂをつまむ（図１１、図１９（Ｃ））。
【００３７】
(4)チャック装置５０の両チャック爪５４により袋２の上側フィルム２Ｂをつまんだまま２段階昇降シリンダ５１により１段目の上昇を行なうことで該上側フィルム２Ｂをつまみ上げて袋２の一端を開口させる（図１２、図２０（Ａ））。
【００３８】
(5)ガイド６０をガイド移動シリンダ６１により後退位置から前進させ、チャック装置５０が上述(4)で開いている袋２の開口にガイド６０の可撓ガイド片６３Ａ、６３Ｂ、６４Ａ、６４Ｂの先細部を差し込み、袋２の開口を広げる（図１３、図２０（Ｂ））。
【００３９】
(6)押し込み装置７０をプッシャ移動シリンダ７１により後退位置から前進させ、袋２の開口に差し込まれて該開口を広げているガイド６０の容器案内路６５に容器３を押し込み、該容器３を該ガイド６０を介して該袋２の内部に挿入する（図１４、図１５、図２０（Ｃ））。
【００４０】
尚、上述(5)、(6)で、ガイド６０が袋２の開口に差し込まれたとき、又はガイド６０及び押し込み装置７０により容器３の先端が袋２の内部に入ったとき、両チャック爪５４による袋２の上側フィルム２Ｂのつまみ上げを解除するとともに、２段階昇降シリンダ５１により２段目の上昇を行ない、チャック爪５４が袋２の内部へのガイド６０の差し込み、又は容器３の挿入を妨げないように両チャック爪５４を上昇位置へ退避させる（図１３〜図１５、図２０（Ｂ）、（Ｃ））。
【００４１】
押し込み装置７０の前進端で、容器３が台紙１に貼着してある袋２の内部に完全に挿入されるものになる（図１６、図２１（Ａ））。
【００４２】
(7)上述(6)で、押し込み装置７０が袋２の開口に差し込まれて該開口を広げているガイド６０の容器案内路６５に容器３を押し込むとき、容器３の先端が袋２の内部に入りかけたら、ガイド６０を袋２の開口から退出させ、後退位置に位置付ける（図１５、図１６、図２１（Ｂ））。
【００４３】
(8)昇降ユニット８０を昇降シリンダ８１により下降位置から上昇位置に上昇させ、ガイド６０を上昇位置に位置付け、押し込み装置７０を前進側の上昇位置、換言すれば中間退避位置に位置付ける（図１７、図２１（Ｃ））。その後、押し込み装置７０をプッシャ移動シリンダ７１により後退位置に位置付ける（図１８、図２２（Ａ））。
【００４４】
台紙搬送装置３０により容器３が袋２に挿入された台紙１を下流側へ払い出すとともに、新たな台紙１を容器挿入位置に搬入する。
容器搬送装置４０により新たな容器３を容器挿入位置に搬入する。
【００４５】
(9)昇降ユニット８０を昇降シリンダ８１により上昇位置から下降位置に下降させる。これにより、チャック装置５０、ガイド６０、押し込み装置７０及び昇降ユニット８０が原位置に復帰するものになる（図１０、図２２（Ｂ））。
【００４６】
本実施例によれば、以下の作用効果を奏する。
(a)容器包装装置１０は、チャック装置５０とガイド６０と押し込み装置７０とを有する。チャック装置５０によって台紙１上の袋２の上側フィルム２Ｂを持ち上げて該袋２の一端を開口させる作業と、チャック装置５０がその開口に先細状ガイド６０を差し込んで該開口を広げる作業と、袋２の開口に差し込まれて該開口を広げているガイド６０の案内路６５に容器３を押し込み装置７０によって押し込み、該容器３を該ガイド６０を介して袋２の内部に挿入する作業を、連続的に行なうものになる。
【００４７】
薄いシュリンクフィルムからなる扁平筒状袋２の上側フィルム２Ｂを、チャック装置５０によって、下側フィルム２Ａからスムースに離して持ち上げ、袋２の一端をスムースに開口させることができる。
【００４８】
チャック装置５０が開いた袋２の開口が狭い場合にも、この開口に差し込まれて該開口を広げる先細状ガイド６０と、押し込み装置７０の協働作業により、容器３を袋２の開口から内部の所定深さまでスムースかつ正確に挿入することができる。
【００４９】
従って、台紙１に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋２の内部に容器３を機械的にスムースかつ正確に挿入して包装することができる。
【００５０】
(b)台紙搬送装置３０が、袋２の一端を除く残部が貼着されている台紙１の一端側で、台紙１の下面が載置される下ガイドレール３６Ｌと、台紙１に貼着されていない袋２の一端の下側に位置する台紙１を被覆する上ガイドレール３７Ｌとを有する。これにより、チャック装置５０が袋２の上側フィルム２Ｂを持ち上げるときに、袋２が貼着されている台紙１の持ち上がりを防止し、チャック装置５０によって袋２の一端をスムースに開口させることができる。
【００５１】
(c)チャック装置５０は、相対する両側のチャック爪５４により袋２の上側フィルム２Ｂをつまみ上げて該袋２の一端を確実に開口させることができる。
【００５２】
(d)ガイド６０が複数枚の可撓ガイド片６３Ａ、６３Ｂ、６４Ａ、６４Ｂにより容器案内路６５を囲み形成するものであり、各可撓ガイド片６３Ａ、６３Ｂ、６４Ａ、６４Ｂが案内路６５の周囲に隣接配置される。複数枚の可撓ガイド片６３Ａ、６３Ｂ、６４Ａ、６４Ｂが案内路６５の周囲に細かく分割されて隣接配置される。これにより、各可撓ガイド片６３Ａ、６３Ｂ、６４Ａ、６４Ｂは押し込まれてくる容器３の外形に倣うように容易に撓んで拡開し、当該容器３を袋２の内部に導くに必要な案内路６５をスムースに形成できる。
【００５３】
(e)押し込み装置７０が袋２の開口に差し込まれて該開口を広げているガイド６０の容器案内路６５に容器３を押し込み、該容器３の先端が袋２の内部の内部に入りかけたら、ガイド６０を該袋２の開口から退出させる。ガイド６０により容器３を袋２の内部に導くに際し、袋２の開口に差し込まれているガイド６０の容器案内路６５から容器３の先端だけを袋２の内部に導き、その後はガイド６０を袋２の開口から退出させ、ガイド６０が袋２のフィルムと容器３との間に挟み込まれるおそれを回避できる。
【００５４】
図２５に示すチャック装置１００は、台紙１に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋２の上側フィルム２Ｂの中央一面を１個の吸着パッド１０１により吸引して上方に持ち上げ、袋２の一端を開口させるものである。袋２は例えば六角筒状等の偶数角筒状をなし、その一面を台紙１に貼着される被貼着面Ａとし、被貼着面Ａに相対する面を吸着パッド１０１による吸着面Ｂとする。チャック装置１００は、吸着パッド１０１を台紙１に直交する方向に直線動する。
【００５５】
図２６に示すチャック装置２００は、台紙１に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋２の上側フィルム２Ｂの中央の両側二面のそれぞれを２個の吸着パッド２０１、２０２により吸引して互いに斜め反対側の上方に持ち上げ、袋２の一端を開口させるものである。袋２は例えば五角筒状等の奇数角筒状をなし、その一面を台紙１に貼着される被貼着面Ａとし、被貼着面Ａに相対して該被貼着面Ａの中央を通る垂直線に交差する両側２面を吸着パッド２０１、２０２のそれぞれによる吸着面Ｂとする。チャック装置２００は、各吸着パッド２０１、２０２を曲線上に沿って移動する。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明によれば、台紙に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋の内部に容器を機械的にスムースかつ正確に挿入して包装することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１  台紙
２  袋
２Ａ、２Ｂ  フィルム
３  容器
１０  容器包装装置
５０  チャック装置
５１  ２段階昇降シリンダ
５２  チャックヘッド
５４  チャック爪
６０  ガイド
６３Ａ、６３Ｂ、６４Ａ、６４Ｂ  可撓ガイド片
６５  案内路
７０  押し込み装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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