(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたスイッチトリラクタンスモータを制御するスイッチトリラクタンスモータの制御装置において、
前記車両が所定の速度未満となった場合に、前記スイッチトリラクタンスモータから音を発生させるための通電を行うと判定する判定手段と、
前記判定手段によって、音を発生させるための通電を行うと判定された場合、ロータ突極とステータ突極とが対向する角度の直前のタイミングに関する第１のデータと、前記ロータ突極と前記ステータ突極とが対向する角度の直後のタイミングに関する第２のデータとを記憶する音発生タイミング記憶部と、
前記第１のデータに基づいて前記ステータ突極の巻線に通電を行うとともに、前記第２のデータに基づいて前記ステータ突極の巻線の通電を停止させる制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とするスイッチトリラクタンスモータの制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ロータ突極と前記ステータ突極とが対向する角度を基準とした場合に、進角方向の通電角と遅角方向の通電角が略同じになるように制御することにより、トルクの発生を抑制しつつ、音を発生する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のスイッチトリラクタンスモータの制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ロータ突極と前記ステータ突極とが対向する角度を基準とした場合に、進角方向の通電角が遅角方向の通電角よりも大きくなるように制御することにより、正トルクを発生しながら、音を発生する制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のスイッチトリラクタンスモータの制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ロータ突極と前記ステータ突極とが対向する角度を基準とした場合に、遅角方向の通電角が進角方向の通電角よりも大きくなるように制御することにより、負トルクを発生しながら、音を発生する制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか1項に記載のスイッチトリラクタンスモータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイッチトリラクタンスモータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の突極を有するロータと、ロータを外囲するように配設された複数の内向突極を有するステータと、各内向突極に巻回された巻線とを有し、これらの巻線に選択的に通電することにより、内向突極にロータの突極を磁気的に吸引してロータに回転トルクを発生するスイッチトリラクタンスモータが知られている。
【０００３】
スイッチトリラクタンスモータを車両に搭載して動力源として使用する場合、このスイッチトリラクタンスモータは、レシプロエンジン等を動力源とする車両に比較すると、動作音が非常に小さいため、歩行者が車両の接近に気付かないことがあるという問題点がある。
【０００４】
そこで、特許文献１に示すように、モータの駆動信号に音を発生させるための信号を重畳して供給し、モータの回転軸から音を発生する技術が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−５５６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に示す技術では、モータに接続された負荷の特性（慣性モーメントおよび粘性制動係数等）に応じた適切な信号を設定する必要があり、制御が煩雑になるという問題点がある。
【０００７】
そこで、本発明はスイッチトリラクタンスモータの回転に応じた音を簡単な制御で発生することが可能なスイッチトリラクタンスモータの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、車両に搭載されたスイッチトリラクタンスモータを制御するスイッチトリラクタンスモータの制御装置において、前記車両が所定の速度未満となった場合に、前記スイッチトリラクタンスモータから音を発生させるための通電を行うと判定する判定手段と、前記判定手段によって、音を発生させるための通電を行うと判定された場合、ロータ突極とステータ突極とが対向する角度の直前のタイミングに関する第１のデータと、前記ロータ突極と前記ステータ突極とが対向する角度の直後のタイミングに関する第２のデータとを記憶する音発生タイミング記憶部と、前記第１のデータに基づいて前記ステータ突極の巻線に通電を行うとともに、前記第２のデータに基づいて前記ステータ突極の巻線の通電を停止させる制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする
このような構成によれば、スイッチトリラクタンスモータの回転に応じた音を簡単な制御で発生することが可能となる。
【０００９】
また、他の発明は、上記発明に加えて、前記制御手段は、前記ロータ突極と前記ステータ突極とが対向する角度を基準とした場合に、進角方向の通電角と遅角方向の通電角が略同じになるように制御することにより、トルクの発生を抑えつつ、音を発生する制御を行うことを特徴とする。
このような構成によれば、トルクを殆ど発生することなく、回転速度に応じた音を発生することができる。
【００１０】
また、他の発明は、上記発明に加えて、前記制御手段は、前記ロータ突極と前記ステータ突極とが対向する角度を基準とした場合に、進角方向の通電角が遅角方向の通電角よりも大きくなるように制御することにより、正トルクを発生しながら、音を発生する制御を行うことを特徴とする。
このような構成によれば、正トルクを発生しながら、回転速度に応じた音を発生することができるので、例えば、車速を維持しながら音を発生させることができる。
【００１１】
また、他の発明は、上記発明に加えて、前記制御手段は、前記ロータ突極と前記ステータ突極とが対向する角度を基準とした場合に、遅角方向の通電角が進角方向の通電角よりも大きくなるように制御することにより、負トルクを発生しながら、音を発生する制御を行うことを特徴とする。
このような構成によれば、負トルクを発生しながら、回転速度に応じた音を発生することができるので、例えば、減速しながら音を発生させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、スイッチトリラクタンスモータの回転に応じた音を簡単な制御で発生することが可能なスイッチトリラクタンスモータの制御装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るスイッチトリラクタンスモータの制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】ロータとステータの詳細な構成を説明するための図である。
【図３】ロータの回転位置とトルクおよび通電角を示す図である。
【図４】ロータの回転位置とラジアル力およびトルクの関係を示す図である。
【図５】図１に示す実施形態において実行される処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図６】図１に示す実施形態において実行される他の処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図７】図１に示す実施形態において実行されるさらに他の処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
（Ａ）実施形態の構成の説明
図１は、本発明の実施形態のスイッチトリラクタンスモータの制御装置の構成例を示す図である。この図に示すように、スイッチトリラクタンスモータの制御装置２０は、通電タイミング判定処理部２１、音発生通電タイミング記憶部２２、通常通電タイミング記憶部２３、通電タイミング出力処理部２４、ドライブ回路２５、および、回転数検出処理部２６を有しており、アクセル１１およびブレーキ１２の操作量、車速、ならびに、回転センサ４０の検出値に応じてＳＲ（スイッチトリラクタンス）モータ３０を制御する。なお、図１に示す装置は、例えば、自動四輪車、自動二輪車、自転車等の車両に搭載されており、ＳＲモータ３０によって、車両の駆動輪に駆動力が与えられる。なお、ＳＲモータ３０のみによって駆動力が与えられる車両ではなく、例えば、レシプロエンジン等によっても駆動力が与えられるハイブリッド車両に搭載するようにしてもよい。
【００１７】
ここで、通電タイミング判定処理部２１は、アクセル１１およびブレーキ１２の操作量、車速、ならびに、ＳＲモータ３０の回転数に基づいて、音を発生するための通電を行うか、または、通常の通電を行うかを判定する。そして、音を発生するための通電を行う場合には、音発生通電タイミング記憶部２２に記憶されているデータを読み出し、通常の通電を行う場合には、通常通電タイミング記憶部２３に記憶されているデータを読み出し、読み出したデータに基づいて通電タイミング出力処理部２４を制御する。
【００１８】
音発生通電タイミング記憶部２２は、音発生のための通電を行う場合の各相における通電のタイミングに関するデータを記憶している。通常通電タイミング記憶部２３は、通常通電を行う場合の各相における通電のタイミングおよび回生のタイミングに関するデータを記憶している。
【００１９】
通電タイミング出力処理部２４は、回転センサ４０によって検出されたＳＲモータ３０の回転位置に基づいてＵ相、Ｖ相、および、Ｗ相の通電パターン信号を形成し、形成された通電パターン信号を、通電タイミング判定処理部２１から供給されるデータに基づいてタイミングを調整し、ドライブ回路２５を制御する。
【００２０】
ドライブ回路２５は、例えば、半導体スイッチによって構成され、通電タイミング出力処理部２４の制御に応じて、半導体スイッチをスイッチングし、ＳＲモータ３０の各相の巻線に電流を通じることにより、ＳＲモータ３０を駆動する。
【００２１】
回転数検出処理部２６は、回転センサ４０から供給される信号に基づいてＳＲモータ３０の回転速度を検出し、通電タイミング判定処理部２１に供給する。
【００２２】
ＳＲモータ３０は、図２に示すように、ステータＳと、ステータＳに対し回転自在に配置されたロータＲとを備えている。ステータＳは、複数のステータ突極（Ｓｕ，Ｓｖ，Ｓｗ）が一体形成されているステータコアＳＣと、ステータ突極（Ｓｕ，Ｓｖ，Ｓｗ）にそれぞれ巻装されたＵ相、Ｖ相およびＷ相の巻線（Ｕ，Ｖ，Ｗ）を備えている。また、ロータＲには、複数のロータ突極（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）が一体形成されている。
【００２３】
回転センサ４０は、ロータＲの回転位置を検出して回転数検出処理部２６および通電タイミング出力処理部２４に出力する。
【００２４】
（Ｂ）実施形態の動作の説明
つぎに、以上の実施形態の動作について説明する。まず、図３，４に基づいて、本実施形態の動作の概略について説明し、つぎに、図５〜７に基づいて詳細な動作について説明する。
【００２５】
図３，４は実施形態の動作の概略を説明するための図である。図３（Ａ）〜（Ｃ）は、ロータＲの回転位置に応じたロータ突極（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）とステータ突極（Ｓｕ，Ｓｖ，Ｓｗ）との位置関係を示す図である。なお、図３，４では、ロータＲは時計方向に回転するものとする。図３（Ａ）ではロータ突極Ｒ１はステータ突極Ｓｕよりも反時計方向にずれた位置にあり、図３（Ｂ）ではロータ突極Ｒ１とステータ突極Ｓｕが対向した位置にあり、図３（Ｃ）ではロータ突極Ｒ１はステータ突極Ｓｕよりも時計方向にずれた位置にある。
【００２６】
図３（Ｄ）は、ロータＲの回転位置に応じたＵ相巻線のインダクタンスの変化を示している。この図に示すように、図３（Ａ）に示すロータＲの位置からインダクタンスが徐々に増加し、図３（Ｂ）の位置でインダクタンスが最大になり、その後は図３（Ｃ）の位置まで徐々に減少する。
【００２７】
図３（Ｅ），（Ｆ）は、通常通電時における駆動通電のタイミングと、回生通電のタイミングとをそれぞれ示している。図３（Ｅ）に示すように、通常動作時においては、インダクタンスが増加する領域である正トルク発生領域においてＵ相巻線に対して通電がなされ、また、図３（Ｆ）に示すように、回生動作時においては、インダクタンスが減少する領域である負トルク発生領域においてＵ相巻線に対して通電およびＵ相巻線からバッテリに対して回生がなされる。
【００２８】
一方、音を発生するための通電を行う場合には、図３（Ｇ）に示すように、ロータ突極Ｒ１とステータ突極Ｓｕが対向する角度を基準とした場合に、進角方向（反時計方向）の通電角（＝ｄ１）と遅角方向（時計方向）の通電角（＝ｄ２）が略同じになるように制御する。これにより、正トルク領域における通電角と、負トルク発生領域における通電角が等しくなるので、正トルクと負トルクが相殺してトルクが殆ど発生しない。
【００２９】
図４はロータ突極の位置と、トルクおよびラジアル力の関係を示す図である。なお、ラジアル力とは、巻線への通電によってステータＳの突極（Ｓｕ，Ｓｖ，Ｓｗ）が中心方向に吸引される力をいう。図４（Ｅ）に示すロータ突極Ｒ１がステータ突極Ｓｕよりも反時計方向にずれた位置では、図４（Ｄ）に示すようにトルクは最大となる。このとき、図４（Ａ）に矢印で示す磁気エネルギーの大半はトルクに転化され、ラジアル力への転化は少ない。つぎに、図４（Ｆ）に示すロータ突極Ｒ１がステータ突極Ｓｕに更に接近した位置では、図４（Ｄ）に示すようにトルクは図４（Ｅ）よりは減少した状態となる。このとき、図４（Ｂ）に矢印で示す磁気エネルギーのラジアル力への転化が増加する。そして、図４（Ｇ）に示すロータ突極Ｒ１がステータ突極Ｓｕと完全に対向した位置では、図４（Ｄ）に示すようにトルクは図４（Ｂ）よりはさらに減少した状態となる。このとき、図４（Ｃ）に矢印で示す磁気エネルギーのラジアル力への転化はさらに増加する。
【００３０】
なお、以上は、Ｕ相についての説明であるが、Ｖ相およびＷ相についても同様の制御がなされる。
【００３１】
本実施形態では、ラジアル力が最も大きくなるロータ突極Ｒ１がステータ突極Ｓｕと完全に対向した位置を基準として、進角方向の通電角（＝ｄ１）と遅角方向の通電角（＝ｄ２）が略同じになるように巻線に通電するので、ステータＳの突極（Ｓｕ，Ｓｖ，Ｓｗ）には大きなラジアル力が作用する。この結果、ステータＳは中心に向かって引っ張られる力が作用することから歪が発生する。この歪が発生する位置は、ロータＲの回転に応じてＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順に変化することから、ステータＳは歪に応じて変形し、その変形に伴って音が発生する。なお、この音の大きさは、巻線に通じる電流の大きさを調節したり、通電角ｄ１，ｄ２の角度を調節したり、あるいは、これらを組み合わせて調節したりすることにより所望の大きさに調節可能である。
【００３２】
なお、以上の例では、正トルク領域における通電角と、負トルク発生領域における通電角を等しく設定することで、正トルクと負トルクを相殺し、トルクが発生しないようにしたが、音を発生しながら正トルクまたは負トルクを発生することも可能である。すなわち、図３（Ｈ）に示すように、正トルク領域における通電角が負トルク領域の通電角よりも大きくなるように設定することで、音を発生しながら正トルクを発生することができる。また、図３（Ｉ）に示すように、負トルク領域における通電角が正トルク領域の通電角よりも大きくなるように設定することで、音を発生しながら負トルクを発生することができる。このように、音を発生しながら正トルクを発生するように制御することで、例えば、車両の低速走行時に速度を維持（または加速）しながら音を発生したり、減速しながら音を発生したりすることができる。
【００３３】
つぎに、図５〜７に基づいて、本実施形態の詳細な動作について説明する。図５は、図１に示す通電タイミング判定処理部２１において実行される処理の一例を説明するためのフローチャートである。このフローチャートでは、車速が所定の閾値未満になった場合に、音発生通電が実行される。このフローチャートが開始されると、以下のステップが実行される。
【００３４】
ステップＳ１０では、通電タイミング判定処理部２１は、アクセル１１がオフの状態（例えば、アクセル１１から足が離された状態）にされたか否かを判定し、アクセル１１がオフの状態にされたと判定した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）にはステップＳ１２に進み、それ以外の場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）にはステップＳ１１に進む。例えば、アクセル１１から足が離された状態となった場合にはステップＳ１２に進む。
【００３５】
ステップＳ１１では、通電タイミング判定処理部２１は、通常通電制御を実行する。具体的には、通電タイミング判定処理部２１は、通常通電タイミング記憶部２３に記憶されている通電タイミングを示すデータ（例えば、進角マップ、通電角マップ、および、還流角マップ）から、アクセル１１の操作量および回転数検出処理部２６から供給される回転数に対応するデータを読み出して通電タイミング出力処理部２４へ供給する。通電タイミング出力処理部２４は、通電タイミング判定処理部２１から供給されたデータと、回転センサ４０から供給されるロータＲの回転位置に基づいて、ドライブ回路２５を制御する。ドライブ回路２５は、通電タイミング出力処理部２４の制御に基づいて、スイッチング動作を実行し、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線に電流を通じる。これにより、アクセル１１の操作量に応じてＳＲモータ３０が駆動され、車両の駆動輪に動力が伝達される。
【００３６】
ステップＳ１２では、通電タイミング判定処理部２１は、例えば、ＳＲモータ３０の回転数から推定される車速または車速パルスによって推定される車速が所定の閾値Ｔｈ未満であるか否かを判定し、所定の閾値Ｔｈ未満と判定した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）にはステップＳ１３に進み、それ以外の場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）には処理を終了する。具体的には、車速が２０ｋｍ／ｈ（＝Ｔｈ）未満の場合には、ステップＳ１３に進み、それ以外の場合には処理を終了する。もちろん、これ以外の閾値であってもよい。
【００３７】
ステップＳ１３では、通電タイミング判定処理部２１は、音発生通電制御を実行する。具体的には、通電タイミング判定処理部２１は、音発生通電タイミング記憶部２２に記憶されている通電タイミングを示すデータ（例えば、通電開始タイミングと通電終了タイミングを示すデータ）を読み出して通電タイミング出力処理部２４へ供給する。通電タイミング出力処理部２４は、通電タイミング判定処理部２１から供給されたデータと、回転センサ４０から供給されるロータＲの回転位置に基づいて、ドライブ回路２５を制御する。ドライブ回路２５は、通電タイミング出力処理部２４の制御に基づいて、スイッチング動作を実行し、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線に図３（Ｇ）に示すようなタイミングで電流を通じる。これにより、ロータＲの回転に応じて各巻線に通電され、ステータＳから回転速度に応じた音が発生する。
【００３８】
以上に説明したように、図５に示すフローチャートによれば、アクセルがオフであって、車速が所定の閾値Ｔｈ未満である場合には音を発生するための通電を行うようにしたので、走行音の発生が少ない低速走行時（例えば、２０ｋｍ／ｈ未満の走行時）において、ＳＲモータ３０からロータＲの回転速度に応じた音を発生させることができる。このように、ロータＲの回転速度に応じた音を発生することで、歩行者等に車両の接近を認知させるとともに、どの程度の速度で接近しているかをある程度推測させることができるので、歩行者等に必要に応じて回避行動を促すことができる。なお、アクセルがオフの状態に限定して音発生通電を行うようにしたのは、アクセルがオンの状態では、ＳＲモータ３０が通常動作するので、ある程度の音が発生するためである。
【００３９】
つぎに、図６を参照して、ブレーキが操作された場合に音発生弱負トルク発生通電を実行する処理について説明する。このフローチャートが開始されると、以下のステップが実行される。なお、以下の実施形態の動作を可能にするために、図１に示す音発生通電タイミング記憶部２２に、図３（Ｉ）に示すような音発生弱負トルク発生通電用のタイミングを示す情報が格納されているものとする。
【００４０】
ステップＳ３０では、通電タイミング判定処理部２１は、アクセル１１がオフの状態（例えば、アクセル１１から足が離された状態）にされたか否かを判定し、アクセル１１がオフの状態にされたと判定した場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）にはステップＳ３２に進み、それ以外の場合（ステップＳ３０：Ｎｏ）にはステップＳ３１に進む。例えば、アクセル１１から足が離された状態となった場合にはステップＳ３２に進む。
【００４１】
ステップＳ３１では、通電タイミング判定処理部２１は、通常通電制御を実行する。なお、この処理の詳細は、図５のステップＳ１１と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
【００４２】
ステップＳ３２では、通電タイミング判定処理部２１は、ブレーキ１２がオン（操作）されたか否かを判定し、オンされたと判定した場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）にはステップＳ３３に進み、それ以外の場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）には処理を終了する。具体的には、ブレーキが所定量操作された場合には、ステップＳ３３に進み、それ以外の場合には処理を終了する。
【００４３】
ステップＳ３３では、通電タイミング判定処理部２１は、音発生弱負トルク発生通電処理を実行する。具体的には、通電タイミング判定処理部２１は、音発生通電タイミング記憶部２２に記憶されている音を発生しながら弱負トルクを発生させる通電タイミングを示すデータ（例えば、通電開始タイミングと通電終了タイミングを示すデータ）を読み出して通電タイミング出力処理部２４へ供給する。通電タイミング出力処理部２４は、通電タイミング判定処理部２１から供給されたデータと、回転センサ４０から供給されるロータＲの位置に基づいて、ドライブ回路２５を制御する。ドライブ回路２５は、通電タイミング出力処理部２４の制御に基づいて、スイッチング動作を実行し、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線に図３（Ｉ）に示すようなタイミングで、電流を通じる。これにより、ロータＲの回転に応じて各巻線に通電され、ステータＳから回転速度に応じた音が発生するとともに、弱負トルクが発生する。
【００４４】
以上の実施形態によれば、例えば、アクセルがオフの状態にされ、かつ、ブレーキがオンの状態にされた場合には、ＳＲモータ３０の回転速度に応じた音が発生するとともに、弱負トルクが発生する。これにより、歩行者等に車両の接近を認識させることができるとともに、ＳＲモータ３０が発生する負トルクにより車両に制動がかかり、停止までの時間を短縮することができる。なお、ブレーキの操作量に応じて巻線への通電量を制御するようにしてもよい。このようにすることで、例えば、急ブレーキがかけられた場合には大きな電流を流し、より大きな音と負トルクが発生するようにしてもよい。
【００４５】
つぎに、図７を参照して、アクセルが操作された場合に音発生弱正トルク発生通電を実行する処理について説明する。このフローチャートが開始されると、以下のステップが実行される。なお、以下の実施形態の動作を可能にするために、図１に示す音発生通電タイミング記憶部２２に音発生弱正トルク発生通電用のタイミングを示す情報が格納されているものとする。
【００４６】
ステップＳ５０では、通電タイミング判定処理部２１は、アクセル１１がオンの状態であって操作量が所定量未満であるか否かを判定し、所定量未満である場合と判定した場合（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）にはステップＳ５１に進み、それ以外の場合（ステップＳ５０：Ｎｏ）には処理を終了する。例えば、アクセル１１が所定量操作された場合にはステップＳ５１に進む。
【００４７】
ステップＳ５１では、通電タイミング判定処理部２１は、車速が閾値Ｔｈ未満であるか否かを判定し、Ｔｈ未満であると判定した場合（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）にはステップＳ５２に進み、それ以外の場合（ステップＳ５１：Ｎｏ）には処理を終了する。具体的には、車速が２０ｋｍ／ｈ（＝Ｔｈ）未満である場合にはステップＳ５２に進み、それ以外の場合には処理を終了する。
【００４８】
ステップＳ５２では、通電タイミング判定処理部２１は、音発生弱正トルク発生通電処理を実行する。具体的には、通電タイミング判定処理部２１は、音発生通電タイミング記憶部２２に記憶されている音を発生しながら弱正トルクを発生させる通電タイミングを示すデータ（例えば、通電開始タイミングと通電終了タイミングを示すデータ）を読み出して通電タイミング出力処理部２４へ供給する。通電タイミング出力処理部２４は、通電タイミング判定処理部２１から供給されたデータと、回転センサ４０から供給されるロータＲの回転位置に基づいて、ドライブ回路２５を制御する。ドライブ回路２５は、通電タイミング出力処理部２４の制御に基づいて、スイッチング動作を実行し、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線に図３（Ｈ）に示すようなタイミングで、電流を通じる。これにより、ロータＲの回転に応じて各巻線に通電され、ステータＳから回転速度に応じた音が発生するとともに、弱正トルクが発生する。
【００４９】
以上の実施形態によれば、例えば、アクセルがオンであって所定の操作量未満であり、かつ、車速が所定の閾値未満の場合には、ＳＲモータ３０の回転速度に応じた音が発生するとともに、弱正トルクが発生する。これにより、歩行者等に車両の接近を認識させることができるとともに、車両に駆動力が印加され、例えば、車速を維持することができる。なお、アクセルの操作量が所定の操作量未満であることを判定するのは、例えば、急加速のためにアクセルが操作された場合には、通常通電によって音が発生するのでそのような場合を除外するためである。また、アクセルの操作量に応じて通電量を変化させ、操作量に応じた大きさの音と正トルクを発生させるようにしてもよい。
【００５０】
（Ｃ）変形実施形態の説明
以上の実施形態は一例であって、本発明が上述したような場合のみに限定されるものでないことはいうまでもない。例えば、以上の実施形態では、ＳＲモータ３０として、ステータ突極が６極で、ロータ突極が４極のものを例に挙げて説明したが、これ以外の個数の組み合わせであってもよい。
【００５１】
また、以上の実施形態では、図３（Ｇ）〜（Ｉ）に示す通電では、通電中は電流は略一定としたが、電流を時間の経過とともに変化させることも可能である。例えば、図３（Ｇ）の場合には、ステータ突極とロータ突極が対向する位置において電流が最大になり、それ以外では増加または減少するようにしてもよい。また、一定の電流を通じるのではなく、例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によって、電流を制御するようにしてもよい。もちろん、必要な音の大きさに応じて流す電流を制御するようにしてもよい。
【００５２】
また、図５，７に示すフローチャートでは、車速と閾値との比較に基づいて判定するようにしたが、車速ではなく、ＳＲモータ３０の回転数に基づいて判定することも可能である。
【００５３】
また、以上の実施形態では、Ｕ相に通電して音を発生する場合を例に挙げて説明したが、実際には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の全ての相に対して通電して音を出すようにすることができる。なお、全ての相に対して通電するのではなく、例えば、これらの１つ以上を組み合わせて通電する（間引きして通電する）ようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１１  アクセル
１２  ブレーキ
２０  制御装置
２１  通電タイミンク判定処理部（判定手段）
２２  音発生通電タイミング記憶部
２３  通常通電タイミング記憶部
２４  通電タイミング出力処理部（制御手段）
２５  ドライブ回路（制御手段）
２６  回転数検出処理部
３０  ＳＲモータ
４０  回転センサ
【図１】
0005916202.tif 000002
【図２】
0005916202.tif 000003
【図３】
0005916202.tif 000004
【図４】
0005916202.tif 000005
【図５】
0005916202.tif 000006
【図６】
0005916202.tif 000007
【図７】
0005916202.tif 000008