(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視エリアを撮像してその映像を閲覧装置に出力する撮像装置であって、
前記映像に対して、人物の輪郭内部をマスク画像に変更するマスク処理を実施する映像処理部と、
第１の出力モードで、前記マスク処理が施され、人物の動きの観察に限定されるマスク処理映像を出力し、第２の出力モードで、前記マスク処理が施されていない未処理映像を出力する映像出力部と、
ユーザの指示に応じて、前記映像出力部の前記出力モードを切り替える制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記映像出力部を前記第２の出力モードに切り替えた後に、前記閲覧装置への映像出力が行われない休止状態に移行した時点からの経過時間が所定の復帰時間に達すると、前記映像出力部を前記第１の出力モードに戻す制御を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
更に、前記未処理映像の閲覧権限を有するユーザに関する認証情報を保持し、前記閲覧装置においてユーザにより入力された入力情報を前記認証情報と照合して、ユーザ認証を行うユーザ認証部を備え、
前記制御部は、前記ユーザ認証部においてユーザ認証が成功した場合にのみ、前記映像出力部を前記第２の出力モードに切り替える制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記認証情報が、パスワードであることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記認証情報が、ユーザＩＤおよびパスワードのセットであることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
更に、任意の時間を入力するユーザの操作入力に応じて、前記復帰時間を設定する復帰時間設定部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像装置から出力される映像を蓄積してその映像を閲覧装置に出力する録画装置であって、
前記撮像装置から入力される映像を蓄積する映像蓄積部と、
この映像蓄積部に蓄積された映像に対して、人物の輪郭内部をマスク画像に変更するマスク処理を実施する映像処理部と、
第１の出力モードで、前記マスク処理が施され、人物の動きの観察に限定されるマスク処理映像を出力し、第２の出力モードで、前記マスク処理が施されていない未処理映像を出力する映像出力部と、
ユーザの指示に応じて、前記映像出力部の前記出力モードを切り替える制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記映像出力部を前記第２の出力モードに切り替えた後に、前記閲覧装置への映像出力が行われない休止状態に移行した時点からの経過時間が所定の復帰時間に達すると、前記映像出力部を前記第１の出力モードに戻す制御を行うことを特徴とする録画装置。
【請求項７】
撮像装置に接続されて閲覧装置への映像出力を制御する映像出力制御装置であって、
前記撮像装置から入力される映像に対して、人物の輪郭内部をマスク画像に変更するマスク処理を実施する映像処理部と、
第１の出力モードで、前記マスク処理が施され、人物の動きの観察に限定されるマスク処理映像を出力し、第２の出力モードで、前記マスク処理が施されていない未処理映像を出力する映像出力部と、
ユーザの指示に応じて、前記映像出力部の前記出力モードを切り替える制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記映像出力部を前記第２の出力モードに切り替えた後に、前記閲覧装置への映像出力が行われない休止状態に移行した時点からの経過時間が所定の復帰時間に達すると、前記映像出力部を前記第１の出力モードに戻す制御を行うことを特徴とする映像出力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視エリアを撮像してその映像を閲覧装置に出力する撮像装置、撮像装置から出力される映像を蓄積してその映像を閲覧装置に出力する録画装置、および撮像装置に接続されて閲覧装置への映像出力を制御する映像出力制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンビニエンスストアなどの店舗においては、店舗内を撮影するカメラを設置して、そのカメラの映像で店舗内の状況を監視する監視システムが広く普及しているが、防犯や防災のための監視の目的以外、すなわち、店舗の効率的な運営を図るためのマーケティング分析や、顧客サービスの向上などを目的として映像を利用する場合には、顧客のプライバシーを保護する必要がある。
【０００３】
このような顧客のプライバシーを保護する要望に対して、従来、カメラで撮影された映像内の人物領域を特定のマスク画像に変更するマスク処理（隠蔽処理）を行う技術が知られている（特許文献１，２参照）。特に、特許文献１に開示された技術では、マスク画像に特徴点を表示させることで、人物の身体の動きを把握しやすくしている。また、特許文献２に開示された技術では、マスク画像を透過性とすることで、背景に対して人物の行動を把握しやすくしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１８６８３８号公報
【特許文献２】特許第５１５９３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、近年、カメラに、ネットワーク接続可能な、いわゆるＩＰカメラを採用し、また、レコーダにもネットワーク接続可能なものを採用して、このカメラやレコーダにＰＣなどの閲覧装置をネットワークを介して接続して、映像を閲覧するシステムが普及しており、このようなシステムでは、マスク処理が施されていない未処理映像が流出するリスクがあり、プライバシー保護の観点から改善が望まれるが、前記従来の技術では、このような未処理映像の流出の問題に関して何の考慮もなされておらず、未処理映像が流出するリスクを十分に低減することができないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、マスク処理が施されていない未処理映像が流出するリスクを低減することができる撮像装置、録画装置および映像出力制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮像装置は、監視エリアを撮像してその映像を閲覧装置に出力する撮像装置であって、前記映像に対して、人物の輪郭内部をマスク画像に変更するマスク処理を実施する映像処理部と、第１の出力モードで、前記マスク処理が施され、人物の動きの観察に限定されるマスク処理映像を出力し、第２の出力モードで、前記マスク処理が施されていない未処理映像を出力する映像出力部と、ユーザの指示に応じて、前記映像出力部の前記出力モードを切り替える制御部と、を備え、前記制御部は、前記映像出力部を前記第２の出力モードに切り替えた後に、前記閲覧装置への映像出力が行われない休止状態に移行した時点からの経過時間が所定の復帰時間に達すると、前記映像出力部を前記第１の出力モードに戻す制御を行う構成とする。
【０００８】
また、本発明の録画装置は、撮像装置から出力される映像を蓄積してその映像を閲覧装置に出力する録画装置であって、前記撮像装置から入力される映像を蓄積する映像蓄積部と、この映像蓄積部に蓄積された映像に対して、人物の輪郭内部をマスク画像に変更するマスク処理を実施する映像処理部と、第１の出力モードで、前記マスク処理が施され、人物の動きの観察に限定されるマスク処理映像を出力し、第２の出力モードで、前記マスク処理が施されていない未処理映像を出力する映像出力部と、ユーザの指示に応じて、前記映像出力部の前記出力モードを切り替える制御部と、を備え、前記制御部は、前記映像出力部を前記第２の出力モードに切り替えた後に、前記閲覧装置への映像出力が行われない休止状態に移行した時点からの経過時間が所定の復帰時間に達すると、前記映像出力部を前記第１の出力モードに戻す制御を行う構成とする。
【０００９】
また、本発明の映像出力制御装置は、撮像装置に接続されて閲覧装置への映像出力を制御する映像出力制御装置であって、前記撮像装置から入力される映像に対して、人物の輪郭内部をマスク画像に変更するマスク処理を実施する映像処理部と、第１の出力モードで、前記マスク処理が施され、人物の動きの観察に限定されるマスク処理映像を出力し、第２の出力モードで、前記マスク処理が施されていない未処理映像を出力する映像出力部と、ユーザの指示に応じて、前記映像出力部の前記出力モードを切り替える制御部と、を備え、前記制御部は、前記映像出力部を前記第２の出力モードに切り替えた後に、前記閲覧装置への映像出力が行われない休止状態に移行した時点からの経過時間が所定の復帰時間に達すると、前記映像出力部を前記第１の出力モードに戻す制御を行う構成とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、閲覧装置で映像を閲覧しない状態が継続すると、マスク処理映像を出力する第１の出力モードに復帰することから、未処理映像を出力する第２の出力モードが長期間放置されることを避けることができるため、未処理映像が流出するリスクをより一層低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係るモニタリングシステムの全体構成図
【図２】店舗のレイアウトおよびカメラ１の設置状況を説明する店舗の平面図
【図３】カメラ１で行われる処理の概要を説明する説明図
【図４】カメラ１およびＰＣ３の概略構成を示す機能ブロック図
【図５】映像処理部２３で行われる処理を説明する機能ブロック図
【図６】モニタ７に表示されるモニタリング画面を示す説明図
【図７】ヒートマップ画像を生成する処理に係る要部の機能ブロック図
【図８】出力モードを変更する際にモニタ７に表示される画面を説明する説明図
【図９】カメラ１の制御部２６で行われる映像出力制御の手順を示すフロー図
【図１０】認証情報および復帰時間を設定する際にモニタ７に表示されるメニュー画面を示す説明図
【図１１】モニタ７に表示される認証情報設定画面を示す説明図
【図１２】モニタ７に表示される復帰時間設定画面を示す説明図
【図１３】第２実施形態におけるカメラ１０１およびレコーダ１０２の概略構成を示す機能ブロック図
【図１４】第３実施形態におけるカメラ１１１およびレコーダ１０２の概略構成を示す機能ブロック図
【図１５】第４実施形態におけるアダプタ１２１の概略構成を示す機能ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
前記課題を解決するためになされた第１の発明は、監視エリアを撮像してその映像を閲覧装置に出力する撮像装置であって、前記映像に対して、人物の輪郭内部をマスク画像に変更するマスク処理を実施する映像処理部と、第１の出力モードで、前記マスク処理が施され、人物の動きの観察に限定されるマスク処理映像を出力し、第２の出力モードで、前記マスク処理が施されていない未処理映像を出力する映像出力部と、ユーザの指示に応じて、前記映像出力部の前記出力モードを切り替える制御部と、を備え、前記制御部は、前記映像出力部を前記第２の出力モードに切り替えた後に、前記閲覧装置への映像出力が行われない休止状態に移行した時点からの経過時間が所定の復帰時間に達すると、前記映像出力部を前記第１の出力モードに戻す制御を行う構成とする。
【００１３】
これによると、閲覧装置で映像を閲覧しない状態が継続すると、マスク処理映像を出力する第１の出力モードに復帰することから、未処理映像を出力する第２の出力モードが長期間放置されることを避けることができるため、未処理映像が流出するリスクをより一層低減することができる。
【００１４】
また、第２の発明は、更に、前記未処理映像の閲覧権限を有するユーザに関する認証情報を保持し、前記閲覧装置においてユーザにより入力された入力情報を前記認証情報と照合して、ユーザ認証を行うユーザ認証部を備え、前記制御部は、前記ユーザ認証部においてユーザ認証が成功した場合にのみ、前記映像出力部を前記第２の出力モードに切り替える制御を行う構成とする。
【００１５】
これによると、未処理映像の閲覧権限を有するユーザのみが、未処理映像を出力する第２の出力モードに切り替えることができ、容易に第２の出力モードに変更されないため、未処理映像が流出するリスクをより一層低減することができる。
【００１６】
また、第３の発明は、前記認証情報が、パスワードである構成とする。
【００１７】
これによると、パスワードが配布されたユーザのみ、未処理映像を出力する第２の出力モードに切り替えることができる。
【００１８】
また、第４の発明は、前記認証情報が、ユーザＩＤおよびパスワードのセットである構成とする。
【００１９】
これによると、予め登録されたユーザのみ、未処理映像を出力する第２の出力モードに切り替えることができる。
【００２２】
また、第５の発明は、更に、任意の時間を入力するユーザの操作入力に応じて、前記復帰時間を設定する復帰時間設定部を備えた構成とする。
【００２３】
これによると、復帰時間をユーザが自由に指定することができる。
【００２４】
また、第６の発明は、撮像装置から出力される映像を蓄積してその映像を閲覧装置に出力する録画装置であって、前記撮像装置から入力される映像を蓄積する映像蓄積部と、この映像蓄積部に蓄積された映像に対して、人物の輪郭内部をマスク画像に変更するマスク処理を実施する映像処理部と、第１の出力モードで、前記マスク処理が施され、人物の動きの観察に限定されるマスク処理映像を出力し、第２の出力モードで、前記マスク処理が施されていない未処理映像を出力する映像出力部と、ユーザの指示に応じて、前記映像出力部の前記出力モードを切り替える制御部と、を備え、前記制御部は、前記映像出力部を前記第２の出力モードに切り替えた後に、前記閲覧装置への映像出力が行われない休止状態に移行した時点からの経過時間が所定の復帰時間に達すると、前記映像出力部を前記第１の出力モードに戻す制御を行う構成とする。
【００２５】
これによると、第１の発明と同様に、マスク処理が施されていない未処理映像が流出するリスクを低減することができる。
【００２６】
また、第７の発明は、撮像装置に接続されて閲覧装置への映像出力を制御する映像出力制御装置であって、前記撮像装置から入力される映像に対して、人物の輪郭内部をマスク画像に変更するマスク処理を実施する映像処理部と、第１の出力モードで、前記マスク処理が施され、人物の動きの観察に限定されるマスク処理映像を出力し、第２の出力モードで、前記マスク処理が施されていない未処理映像を出力する映像出力部と、ユーザの指示に応じて、前記映像出力部の前記出力モードを切り替える制御部と、を備え、前記制御部は、前記映像出力部を前記第２の出力モードに切り替えた後に、前記閲覧装置への映像出力が行われない休止状態に移行した時点からの経過時間が所定の復帰時間に達すると、前記映像出力部を前記第１の出力モードに戻す制御を行う構成とする。
【００２７】
これによると、第１の発明と同様に、マスク処理が施されていない未処理映像が流出するリスクを低減することができる。
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２９】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るモニタリングシステムの全体構成図である。このモニタリングシステムは、コンビニエンスストアなどの小売チェーン店などを対象にして構築されるものであり、カメラ（撮像装置）１と、レコーダ（録画装置）２と、ＰＣ（閲覧装置）３と、を備えている。
【００３０】
カメラ１は店舗（施設）内の適所に設置され、カメラ１により店舗内が撮像される。このカメラ１はネットワーク接続が可能な、いわゆるＩＰカメラであり、レコーダ２もネットワーク接続が可能に構成され、このカメラ１およびレコーダ２は店舗内に設置されたＬＡＮに接続されており、カメラ１から出力される映像がレコーダ２に蓄積される。
【００３１】
また、ＰＣ３もＬＡＮに接続されており、カメラ１およびレコーダ２から出力される映像がＰＣ３に入力され、ＰＣ３に接続されたモニタ（表示装置）７に映像が表示される。これにより、店長などの店舗側のユーザが、カメラ１で撮影された店舗内の映像をリアルタイムで閲覧することができ、また、レコーダ２に録画された過去の店舗内の映像を閲覧することができる。
【００３２】
また、カメラ１、レコーダ２およびＰＣ３は、複数の店舗の各々に設置されており、複数の店舗を総括する本部にはＰＣ１１が設置されており、このＰＣ１１は、ＷＡＮを介して、各店舗のカメラ１およびレコーダ２に接続されている。これにより、本部側のユーザ、例えば、担当する地域の各店舗に対して指導や提案を行うスーパーバイザーなどが、カメラ１で撮影された店舗内の映像をリアルタイムで閲覧することができ、また、レコーダ２に録画された過去の店舗内の映像を閲覧することができる。
【００３３】
次に、店舗のレイアウトおよびカメラ１の設置状況について説明する。図２は、店舗のレイアウトおよびカメラ１の設置状況を説明する店舗の平面図である。
【００３４】
店舗には、出入口、陳列棚およびレジカウンタなどが設けられている。陳列棚は、弁当、ペットボトル、おにぎりなどの商品の種類に分けて設置されている。顧客は、出入口から入店し、陳列棚の間の通路を通って店舗内を移動し、所望の商品が見つかると、その商品を持ってレジカウンタに向かい、レジカウンタで会計（代金の支払い）を済ませた後に出入口から退店する。
【００３５】
また、店舗には、店舗内（監視エリア）を撮影する複数のカメラ１が設置されている。このカメラ１は、店舗内の天井の適宜な位置に設置されている。特に、図２に示す例では、カメラ１に、魚眼レンズを用いて３６０度の撮影範囲を有する全方位カメラが採用され、このカメラ１により、出入口から店舗に出入りする人物や店舗内に滞在する人物を撮影することができる。
【００３６】
次に、図１に示したカメラ１で行われる処理の概要について説明する。図３は、カメラ１で行われる処理の概要を説明する説明図である。
【００３７】
カメラ１により撮影された映像を、防犯や防災のための監視の目的で閲覧する場合には問題とならないが、防犯や防災のための監視の目的以外、すなわち、店舗の効率的な運営を図るためのマーケティング分析や、顧客サービスの向上などを目的として映像を利用する場合には、顧客のプライバシーを保護する必要がある。
【００３８】
そこで、本実施形態では、映像内に現れる人物の画像領域の位置情報を取得して、人物の輪郭内部をマスク画像に変更するマスク処理を実施する。具体的には、映像から人物の画像領域を検出して、人物の画像領域の輪郭に関する情報を取得し、その輪郭に関する情報に基づいて、人物の画像領域の全体に対応したマスク画像（人物の輪郭内部を塗りつぶした画像）を生成して、このマスク画像を背景画像上に重畳したマスク処理映像を生成する。図３（Ａ）に示す例では、映像に５人の人物Ｐ１〜Ｐ５が写っており、図３（Ｂ）に示すように、人物Ｐ１〜Ｐ５の各画像領域がマスク画像Ｍ１〜Ｍ５に変更されている。
【００３９】
そして、本実施形態では、防犯や防災のための監視の目的で映像を閲覧するユーザの場合には、図３（Ａ）に示す未処理映像（動画）が表示され、一方、マーケティング分析などの監視以外の目的で映像を閲覧するユーザの場合には、図３（Ｂ）に示すマスク処理映像（動画）が表示され、このようなマスク処理映像でも、映像内のマスク画像を観察することで、人物の動きをユーザが把握することができる。
【００４０】
なお、本実施形態では、マスク画像を透過性としているため、背景画像が透けて見える状態となっている。また、マスク画像の表示要素、例えば色、濃淡、パターン（模様）、輪郭線、および透過率などの表示要素は、予め設定されたものとしてもよいが、マスク画像の表示要素をユーザが適宜に変更することができるようにしてもよい。
【００４１】
次に、図１に示したカメラ１およびＰＣ３の概略構成について説明する。図４は、カメラ１およびＰＣ３の概略構成を示す機能ブロック図である。
【００４２】
カメラ１は、撮像部２１と、映像蓄積部２２と、映像処理部２３と、映像出力部２４と、統計情報生成部２５と、制御部２６と、ユーザ認証部２７と、タイマー２８と、復帰時間設定部２９と、インタフェース３０と、を備えている。
【００４３】
撮像部２１は、撮像素子およびその制御回路などで構成され、監視エリアを撮像した映像を出力する。この撮像部２１から出力される映像は映像蓄積部２２に蓄積される。
【００４４】
映像蓄積部２２は、メモリカード、ハードディスクドライブおよびソリッドステートドライブなどの記憶デバイスからなる。この映像蓄積部２２は、カメラ１に内蔵することから、比較的小容量の記憶デバイスが採用され、記憶容量の範囲内で直近の映像が蓄積される。
【００４５】
映像処理部２３では、映像に対して、人物の輪郭内部をマスク画像に変更するマスク処理が行われる。この映像処理部２３で行われる処理については、後に詳しく説明する。
【００４６】
映像出力部２４では、制御部２６からの指示に応じて、映像処理部２３においてマスク処理が施されたマスク処理映像、およびマスク処理が施されていない未処理映像のいずれか一方を出力する処理が行われる。本実施形態では、マスク処理映像を出力する状態を第１の出力モードとし、未処理映像を出力する状態を第２の出力モードとする。
【００４７】
なお、現在の映像をリアルタイムに表示するモードでは、撮像部２１から出力される映像が映像処理部２３および映像出力部２４に入力される。また、過去の映像を再生するモードでは、映像処理部２３および映像出力部２４が映像蓄積部２２から映像を取得する。
【００４８】
タイマー２８では、ＰＣ３からの映像の出力要求がなく、映像出力部２４で映像出力が行われない休止状態に移行した時点からの経過時間を計時して、その経過時間が所定の復帰時間に達すると、復帰時間に達したことを表す通知を制御部２６に出力する処理が行われる。
【００４９】
復帰時間設定部２９では、タイマー２８で用いられる復帰時間を設定する処理が行われる。本実施形態では、任意の時間を入力するユーザの操作入力に応じて復帰時間が設定され、ユーザが復帰時間を任意に指定することができる。
【００５０】
ユーザ認証部２７では、未処理映像の閲覧権限を有するユーザに関する認証情報が保持され、ＰＣ３においてユーザにより入力された入力情報を認証情報と照合して、ＰＣ３において映像を閲覧するユーザが、未処理映像の閲覧権限を有するユーザか否かを検証するユーザ認証が行われる。
【００５１】
制御部２６では、映像出力部２４での映像出力を制御する映像出力制御が行われる。特に制御部２６では、自装置の起動時に、マスク処理映像を出力する第１の出力モードに設定する出力モードの初期化が行われる。また、制御部２６では、ＰＣ３でのユーザの操作入力に応じて、映像出力部２４の出力モードを切り替える制御が行われ、特に、ユーザ認証部２７においてユーザ認証が成功した場合にのみ、映像出力部２４を第２の出力モードに切り替える。また、制御部２６では、映像出力部２４を第２の出力モードに切り替えた後に、タイマー２８からの通知、すなわちＰＣ３への映像出力が行われない休止状態に移行した時点からの経過時間が復帰時間に達したことを表す通知を受けると、映像出力部２４を第１の出力モードに復帰させる制御が行われる。
【００５２】
なお、カメラ１に、ユーザの操作で動作する出力モード切換用のスイッチ（図示せず）を設けて、このスイッチによりユーザが出力モードの切り替えを指示するものとしてもよく、この場合、制御部２６では、スイッチの出力信号に基づいて映像出力部２４の出力モードを切り替える制御を行う。
【００５３】
統計情報生成部２５では、映像蓄積部２２に蓄積された映像に基づいて、監視エリア内での人物の滞留状況に関する統計情報を生成する処理が行われる。この統計情報生成部２５で行われる処理については、後に詳しく説明する。
【００５４】
インタフェース３０は、ＬＡＮを介してＰＣ３やレコーダ２などとの間で情報の送受信を行うものである。
【００５５】
ＰＣ３は、インタフェース３１と、ヒートマップ画像生成部３２と、入出力制御部３３と、を備えている。
【００５６】
インタフェース３１は、ＬＡＮを介してカメラ１やレコーダ２などとの間で情報の送受信を行うものである。
【００５７】
ヒートマップ画像生成部３２では、カメラ１に設けられた統計情報生成部２５で生成した統計情報を可視化したヒートマップ画像を生成する処理が行われる。
【００５８】
入出力制御部３３は、ＧＵＩ（Graphical User Interface）を構成するものであり、モニタ７に画面を表示させて、その画面上でマウスおよびキーボードなどの入力デバイス６を用いたユーザの画面操作および入力操作に応じて、ユーザによる指示情報および入力情報を取得する。
【００５９】
特に入出力制御部３３では、カメラ１から入力された映像（マスク処理映像または未処理映像）、およびヒートマップ画像生成部３２で生成したヒートマップ画像を表示するモニタリング画面に関する表示情報を生成する処理が行われる。これにより、モニタリング画面（図６参照）がモニタ７に表示される。また、入出力制御部３３では、出力モード変更画面（図８参照）、ユーザ認証画面（図８参照）、メニュー画面（図１０参照）、認証情報設定画面（図１１参照）、および復帰時間設定画面（図１２参照）をモニタ７に表示させる処理が行われる。
【００６０】
なお、図４に示したＰＣ３の各部は、ＰＣ３のＣＰＵでモニタリング（映像閲覧）用のアプリケーションプログラムを実行させることで実現される。このプログラムは、情報処理装置としてのＰＣ３に予め導入して専用の装置として構成する他、汎用ＯＳ上で動作するアプリケーションプログラムとして適宜なプログラム記録媒体に記録して、またネットワークを介して、ユーザに提供されるようにしてもよい。
【００６１】
次に、図４に示した映像処理部２３で行われる処理について説明する。図５は、カメラ１の構成の一部を表したものであり、映像処理部２３で行われる処理を説明する機能ブロック図である。
【００６２】
映像処理部２３は、映像に対して、人物の輪郭内部をマスク画像に変更するマスク処理を実施して、マスク処理映像を生成するものであり、背景画像生成部４１と、人物領域取得部４２と、マスク画像生成部４３と、マスク処理映像生成部４４と、を備えている。
【００６３】
背景画像生成部４１では、映像から人物の画像（前景画像）を除去した背景画像を生成する処理が行われる。この処理では、直近の所定の学習期間における複数の映像（フレーム）から背景画像を生成し、新たな映像（フレーム）を取得するのに応じて背景画像が逐次更新される。この背景画像生成部４１で行われる処理には、公知の技術を用いればよい。上述のように、背景画像が逐次更新されることが好ましいが、予め記憶保存しておいた固定の背景画像を用いることもできる。
【００６４】
人物領域取得部４２では、背景画像生成部４１で生成した背景画像に基づいて、映像内に存在する人物の画像領域の位置情報を取得する処理が行われる。この処理では、注目する時刻（リアルタイム処理では現在時刻）の映像と、それ以前の学習期間で取得した背景画像との差分から、人物の画像領域を特定する。なお、この人物領域取得部４２で行われる処理にも、公知の技術を用いればよい。
【００６５】
なお、本実施形態における背景画像には、いわゆる「背景モデル」が含まれ、背景画像生成部４１において、学習期間における複数の画像から背景モデルを構築し、人物領域取得部４２において、注目する時刻の映像と背景モデルとの比較により、人物の画像領域（前景領域）と背景領域とを分割して、人物の画像領域の位置情報を取得する。
【００６６】
マスク画像生成部４３では、人物領域取得部４２で取得した人物の画像領域の位置情報に基づいて、人物の画像領域の全体に対応するマスク画像を生成する処理が行われる。この処理では、人物の画像領域の位置情報から、人物の画像領域の輪郭に関する情報を生成し、その輪郭に関する情報に基づいて、輪郭の内部を透過性の画像で塗り潰したマスク画像を生成する。
【００６７】
マスク処理映像生成部４４では、背景画像生成部４１で生成した背景画像上に、マスク画像生成部４３で生成したマスク画像を重畳して、マスク処理映像を生成する処理が行われる。本実施形態では、例えば、青色のマスク画像を透過状態で背景画像上に重畳し、マスク処理映像では、背景画像が透けて見える状態となるようにしている（図３参照）。
【００６８】
次に、図４に示したモニタ７に表示されるモニタリング画面について説明する。図６は、モニタ７に表示されるモニタリング画面を示す説明図である。
【００６９】
このモニタリング画面は、店舗内での顧客の活動状況を把握するためにユーザが閲覧するものであり、このモニタリング画面には、店舗選択部５１と、開始ボタン５２と、設定ボタン５３と、動作モード選択部５４と、日時表示部５５と、日時設定ボタン５６と、映像操作部５７と、映像表示部５８と、ヒートマップ表示部５９と、表示時刻操作部６０と、が設けられている。
【００７０】
店舗選択部５１では、プルダウンメニューにより店舗をユーザが選択する。開始ボタン５２は、ＰＣ３でモニタリング処理を開始させるものである。設定ボタン５３は、モニタリング処理での各種の条件を設定するものであり、本実施形態では、設定ボタン５３を操作すると、ポップアップでメニュー画面（図１０参照）が表示される。動作モード選択部５４は、動作モードを選択するものであり、売場モニタリング、商品モニタリング、陳列アラート、および欠品アラートなどの動作モードが用意されており、売場モニタリングを選択することで、このモニタリング画面が表示される。
【００７１】
日時表示部５５は、日時を表示するものであり、日時設定ボタン５６は、日時を設定するものであり、日時設定ボタン５６を操作すると、図示しない日時設定画面が表示され、ここで日時を選択することで、選択した日時が日時表示部５５に表示され、また、選択した日時の映像が映像表示部５８に表示される。
【００７２】
映像表示部５８には、カメラ１から出力された映像が動画で表示される。本実施形態では、カメラ１における映像出力部２４（図４参照）の出力モードに応じてマスク処理映像および未処理映像のいずれかが映像表示部５８に表示される。図７は第１の出力モードの場合を示しており、映像表示部５８にマスク処理映像が表示されているが、第２のモードに切り替えると、図３（Ａ）に示した未処理映像が映像表示部５８に表示される。なお、ここでは、映像表示部５８に表示されるマスク処理映像や未処理映像は、１画面構成となっているが、撮影範囲の異なる他の撮影映像を表示することもできる。その場合、売場モニタリングの開始に伴い、例えば、各売場のサムネイル一覧などを表示し、所望の売場を選択することで、その売場の撮影映像を表示することができる。また、映像表示部５８に関する設定操作によってマルチ画面で複数の売場の映像を表示することもできる。
【００７３】
映像操作部５７は、映像表示部５８に表示される映像の再生に関する操作を行うものであり、通常再生、早送り再生、巻き戻し再生、および停止の各操作ボタンが設けられており、これらの操作ボタンを操作することで、長時間に及ぶ映像を効率的に閲覧することができる。
【００７４】
表示時刻操作部６０は、映像表示部５８に表示される映像の表示時刻を調整するものであり、この表示時刻操作部６０を操作することで、所望の時刻の映像に切り替えることができる。具体的には、マウスなどの入力デバイス６を用いてスライダ６１をずらすと、そのスライダ６１が指し示す時刻の映像が映像表示部５８に表示される。
【００７５】
ヒートマップ表示部５９には、ＰＣ３のヒートマップ画像生成部３２（図４参照）で生成されたヒートマップ画像（ヒートマップバー）が表示される。このヒートマップ画像は、人物の滞留状況に関する統計情報、具体的には滞留度数（滞留人数）、すなわち監視エリア内に滞留する人物の人数の時間的な推移状況を表すものである。このヒートマップ画像では、統計情報の数値の大きさが、表示要素（画像の属性）を変更することで表現され、具体的には色（色相や濃度など）を変更することで表現される。特に、図７に示す例では、色の濃さで滞留度数（滞留人数）が表現されており、滞留度数が高いほど色が濃くなる。
【００７６】
このヒートマップ画像により、滞留度数の時間的な推移状況、すなわち各時間帯でどの程度の人数の顧客が売場に滞留しているかをユーザが把握することができ、このヒートマップ画像は、防犯や防災のための監視の用途およびマーケティング分析などの監視以外の用途のいずれでも活用することができる。
【００７７】
次に、図６に示したモニタリング画面に表示されるヒートマップ画像を生成する処理について説明する。図７は、ヒートマップ画像を生成する処理に係る要部の機能ブロック図である。
【００７８】
本実施形態では、カメラ１に設けられた統計情報生成部２５において、監視エリア内での人物の滞留状況に関する統計情報を生成し、ＰＣ３に設けられたヒートマップ画像生成部３２において、統計情報生成部２５で生成した統計情報を可視化したヒートマップ画像を生成する。
【００７９】
カメラ１の統計情報生成部２５は、位置情報取得部７１と、位置情報蓄積部７２と、統計処理部７３と、を備えている。
【００８０】
位置情報取得部７１は、映像蓄積部２２から映像を取得して、映像（フレーム）に出現する人物ごとの位置情報を取得する処理が行われる。本実施形態では、人物ごとの位置情報として、人物ごとの動線を取得する。この位置情報取得部７１で取得した人物ごとの動線に関する情報は、位置情報蓄積部７２に蓄積される。なお、位置情報取得部７１で取得する位置情報には、人物が検出された映像の撮影時刻から取得した人物ごとの検出時刻などに関する時間情報が含まれる。また、この位置情報取得部７１で行われる処理には、公知の画像認識技術を用いればよい。
【００８１】
統計処理部７３では、位置情報蓄積部７２に蓄積された人物ごとの位置情報（動線情報）に対して時間的な統計処理を行って、人物の滞留状況に関する統計情報を取得する処理が行われる。本実施形態では、統計情報として、滞留度数（滞留人数）、すなわち対象エリア内に滞留する人物の人数を取得する。この滞留度数を取得する処理では、対象期間において対象エリアを通過した動線の本数をカウントして、対象期間における滞留度数を求める。
【００８２】
このようにして、カメラ１の統計情報生成部２５において統計情報が生成されると、この統計情報がカメラ１からＰＣ３に送信され、ＰＣ３のヒートマップ画像生成部３２において、統計情報（滞留度数）を可視化したヒートマップ画像を生成する処理が行われ、入出力制御部３３において、ヒートマップ画像を表示するモニタリング画面に関する表示情報が生成される。
【００８３】
なお、本実施形態では、統計情報生成部２５において統計情報として滞留度数を取得して、滞留度数に関するヒートマップ画像を表示するようにしたが、滞留時間、すなわち対象エリア内で人物が滞留する時間を取得して、滞留時間に関するヒートマップ画像を表示するようにしてもよい。さらに、滞留度数および滞留時間の双方を取得して、滞留度数に関するヒートマップ画像と滞留時間に関するヒートマップ画像との両方を並べて表示するようにしてもよい。
【００８４】
また、統計情報として滞留時間を取得する場合には、まず、対象期間における人物ごとの滞留時刻（対象エリアに対する進入時刻および退出時刻）から、人物ごとの対象エリアでの滞留時間を取得し、次に、この人物ごとの滞留時間から、平均化などの適宜な統計処理により滞留時間を取得すればよい。
【００８５】
次に、出力モードを変更する操作について説明する。図８は、出力モードを変更する際にモニタ７に表示される画面を説明する説明図である。
【００８６】
モニタリング画面（図６参照）における動作モード選択部５４で売場モニタリングを選択する操作を行うと、出力モード変更画面がモニタ７に表示される。この出力モード変更画面では、未処理映像を出力する第２の出力モードに切り換える出力モードの変更を行うか否かをユーザが選択する。この出力モード変更画面で、Ｙｅｓボタンを操作すると、ユーザ認証画面がモニタ７に表示される。このユーザ認証画面では、ユーザＩＤおよびパスワードをユーザが入力する。このユーザ認証画面で、ユーザＩＤおよびパスワードを入力して決定ボタンを操作すると、ユーザ認証部２７（図４参照）においてユーザ認証が行われ、ユーザ認証が成功すると、第２の出力モードに切り換えられて、モニタリング画面に未処理映像が表示される。一方、出力モード変更画面で、Ｎｏボタンを選択すると、モニタリング画面にマスク処理映像が表示される。
【００８７】
なお、カメラ１に、出力モード切換用のスイッチを設けて、このスイッチでユーザが第２の出力モードへの切り替えを指示した場合には、ＰＣ３においてモニタリング用のアプリケーションを起動させてモニタリング画面を開く操作を行った際に、ユーザ認証画面をモニタ７に表示させるようにすればよい。
【００８８】
次に、図４に示したカメラ１の制御部２６で行われる映像出力制御の手順について説明する。図９は、カメラ１の制御部２６で行われる映像出力制御の手順を示すフロー図である。
【００８９】
カメラ１の制御部２６では、カメラ１が起動する、すなわち、カメラ１の電源が投入されると（ＳＴ１０１）、マスク処理映像を出力する第１の出力モードに設定する出力モードの初期化が行われる（ＳＴ１０２）。
【００９０】
ついで、モニタ７に出力モード変更画面（図８参照）を表示させて、この出力モード変更画面で、未処理映像を出力する第２の出力モードに切り換える出力モードの変更をユーザが選択すると（ＳＴ１０３でＹｅｓ）、モニタ７にユーザ認証画面（図８参照）を表示させて、このユーザ認証画面で、ユーザＩＤおよびパスワードをユーザに入力させる（ＳＴ１０４）。そして、ユーザ認証部２７においてユーザ認証が成功すると（ＳＴ１０５でＹｅｓ）、映像出力部２４を第２の出力モードに切り換える制御が行われ（ＳＴ１０６）、映像出力部２４から未処理映像を出力させる（ＳＴ１０７）。
【００９１】
一方、出力モード変更画面（図８参照）で、第２の出力モードに切り換える出力モードの変更をユーザが選択しない場合（ＳＴ１０３でＮｏ）や、ユーザ認証が失敗した場合（ＳＴ１０５でＮｏ）には、映像出力部２４を第１の出力モードのままとして、映像出力部２４からマスク処理映像を出力させる（ＳＴ１１３）。
【００９２】
また、映像出力部２４を第２の出力モードに切り換えて（ＳＴ１０６）、未処理映像を出力させた後に（ＳＴ１０７）、ＰＣ３からの映像の出力要求がなくなり、映像出力部２４が映像出力を行わない休止状態となると（ＳＴ１０８でＹｅｓ）、タイマー２８による経過時間の計時を開始させる（ＳＴ１０９）。そして、休止状態が解除されないまま（ＳＴ１１０でＹｅｓ）、タイマー２８による経過時間が所定の復帰時間に達すると（ＳＴ１１１でＹｅｓ）、映像出力部２４を第１の出力モードに復帰させる（ＳＴ１１２）。これにより、以降、ＰＣ３から映像の出力要求があると、映像出力部２４からマスク処理映像が出力される（ＳＴ１１３）。
【００９３】
次に、認証情報（ユーザＩＤおよびパスワード）および復帰時間を設定する操作について説明する。図１０は、認証情報および復帰時間を設定する際にモニタ７に表示されるメニュー画面を示す説明図である。図１１は、モニタ７に表示される認証情報設定画面を示す説明図である。図１２は、モニタ７に表示される復帰時間設定画面を示す説明図である。
【００９４】
モニタリング画面（図６参照）の設定ボタン５３を操作すると、メインメニュー画面がモニタ７に表示される。このメインメニュー画面では、映像出力管理およびヒートマップ設定などの各設定項目が表示され、いずれかの設定項目をユーザが選択する。このメインメニュー画面で映像出力管理を選択すると、映像出力管理用のメニュー画面がモニタ７に表示される。この映像出力管理用のメニュー画面では、ユーザＩＤ・パスワード設定および復帰時間設定の各設定項目が表示され、いずれかの設定項目をユーザが選択する。
【００９５】
なお、メインメニュー画面においてヒートマップ設定を選択すると、ヒートマップ画像を生成する際の各種の条件（対象期間など）を設定する画面がモニタ７に表示される。
【００９６】
映像出力管理用のメニュー画面でユーザＩＤ・パスワード設定を選択すると、図１１に示す認証情報設定画面がモニタ７に表示される。この認証情報設定画面では、認証情報（ユーザＩＤおよびパスワードのセット）をユーザが変更する。この認証情報設定画面で新たな認証情報が入力されると、ユーザ認証部２７（図４参照）において認証情報の更新が行われる。
【００９７】
図１１は、デフォルトの設定内容（ユーザＩＤ：admin、パスワード：0000）を変更する場合を示しており、管理者が任意のユーザＩＤおよびパスワードを設定することができる。なお、カメラ１の設置時に認証情報の変更を催促するガイダンスを表示するようにするとよい。また、ユーザＩＤおよびパスワードのセットを複数設定することができるようにして、未処理映像の閲覧権限を複数のユーザに与えるようにしてもよい。
【００９８】
図１０に示した映像出力管理用のメニュー画面で復帰時間設定を選択すると、図１２に示す復帰時間設定画面がモニタ７に表示される。この復帰時間設定画面では、タイマー２８で用いられる復帰時間をユーザが入力する。図１２に示す例では、復帰時間を表す数値を入力することができ、復帰時間を任意の時間に設定することができる。この復帰時間設定画面で復帰時間が入力されると、復帰時間設定部２９（図４参照）において復帰時間を設定する処理が行われる。
【００９９】
以上のように本実施形態では、カメラ１がネットワークに接続されているため、マスク処理が施されていない未処理映像が流出するリスクが大きくなるが、カメラ１の制御部２６において、自装置の起動時に、映像出力部２４の出力モードを、マスク処理が施されたマスク処理映像を出力する第１の出力モードに設定する出力モードの初期化が行われるため、未処理映像が流出するリスクを低減することができる。
【０１００】
また、本実施形態では、カメラ１のユーザ認証部２７において、ＰＣ３で映像を閲覧しようとする人物が、未処理映像の閲覧権限を有するユーザか否かのユーザ認証を行い、制御部２６において、ユーザ認証が成功した場合にのみ、映像出力部２４を、未処理映像を出力する第２の出力モードに切り替える制御を行うようにしたため、未処理映像の閲覧権限を有するユーザのみが第２の出力モードに切り替えることができることから、容易に第２の出力モードに変更されないため、未処理映像が流出するリスクをより一層低減することができる。
【０１０１】
また、本実施形態では、カメラ１の制御部２６において、映像出力部２４を第２の出力モードに切り替えた後に、ＰＣ３への映像出力が行われない休止状態に移行した時点からの経過時間が所定の復帰時間に達すると、映像出力部２４を第１の出力モードに戻す制御を行うようにしたため、未処理映像を出力する第２の出力モードが長期間放置されることを避けることができることから、未処理映像が流出するリスクをより一層低減することができる。
【０１０２】
また、本実施形態では、モニタリング画面（図６参照）に表示されるヒートマップ画像を生成するための統計情報を、カメラ１の統計情報生成部２５で生成するようにしており、これにより、統計情報の元になる映像をカメラ１から出力する必要がなく、この点でも未処理映像が流出するリスクを低減することができる。
【０１０３】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るモニタリングシステムについて説明する。なお、ここで特に言及しない点は第１実施形態と同様である。図１３は、第２実施形態におけるカメラ１０１およびレコーダ１０２の概略構成を示す機能ブロック図である。
【０１０４】
第１実施形態（図４参照）では、カメラ１を、ネットワーク接続が可能な、いわゆるネットワークカメラ（ＩＰカメラ）としたが、この第２実施形態では、カメラ１０１が、専用の通信ケーブル（例えば同軸ケーブル）を介してレコーダ１０２に接続されている。レコーダ（録画装置）１０２はネットワーク接続が可能に構成され、店舗内に設置されたＬＡＮを介してＰＣ３と接続されている。
【０１０５】
また、この第２実施形態では、第１実施形態においてカメラ１に設けられた映像処理部２３、映像出力部２４、統計情報生成部２５、制御部２６、ユーザ認証部２７、タイマー２８、および復帰時間設定部２９が、レコーダ１０２に設けられており、カメラ１０１では、撮像部２１から出力される映像がそのまま映像出力部１０５からレコーダ１０２に出力され、レコーダ１０２では、カメラ１から入力された映像が映像入力部１０３を介して映像蓄積部１０４および映像処理部２３に入力される。
【０１０６】
レコーダ１０２の各部では、第１実施形態と同様の処理が行われ、マスク処理映像および未処理映像のいずれか一方がレコーダ１０２からＰＣ３に出力される。なお、映像蓄積部１０４には大容量の記憶デバイス、例えばハードディスクドライブが採用され、長期間の映像が蓄積される。
【０１０７】
このように本実施形態では、カメラ１０１が、専用の通信ケーブルを介してレコーダ１０２に接続され、カメラ１０１がネットワークに直接接続されていないため、カメラ１０１から未処理映像が流出するリスクを低減することができる。そして、カメラ１０１に接続されたレコーダ１０２において、自装置の起動時に行われる出力モードの初期化により、マスク処理映像を出力する状態に設定されるため、レコーダ１０２から未処理映像が流出するリスクを低減することができる。
【０１０８】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係るモニタリングシステムについて説明する。なお、ここで特に言及しない点は第１実施形態と同様である。図１４は、第３実施形態におけるカメラ１１１およびレコーダ１０２の概略構成を示す機能ブロック図である。
【０１０９】
この第３実施形態では、第１実施形態と同様に、カメラ１１１が映像処理部２３を備えているが、第１実施形態においてカメラ１（図４参照）に設けられていた映像蓄積部２２が省略されている。また、この第３実施形態では、第２実施形態と同様に、カメラ１１１が専用の通信ケーブル（例えば同軸ケーブル）を介してレコーダ１０２に接続されている。
【０１１０】
この第３実施形態では、カメラ１１１において、撮像部２１から出力される映像に対して映像処理部２３でマスク処理が施されたマスク処理映像、およびマスク処理が施されていない未処理映像が映像出力部２４からリアルタイムに出力される。したがって、ＰＣ３において現在の映像をリアルタイムに閲覧する場合には、カメラ１１１からレコーダ１０２に入力されるマスク処理映像および未処理映像のいずれか一方をそのままレコーダ１０２からＰＣ３に出力すればよい。
【０１１１】
一方、レコーダ１０２は第２実施形態と同様であり、カメラ１１１から出力される映像が映像蓄積部１０４に蓄積される。ここで、カメラ１１１から出力されるマスク処理映像および未処理映像をともに映像蓄積部１０４に蓄積することも可能であるが、カメラ１１１から出力される未処理映像のみを映像蓄積部１０４に蓄積し、第１の出力モードでマスク処理映像を出力する際に、レコーダ１０２の映像処理部２３でマスク処理を行うようにすると、映像蓄積部１０４の容量を節約することができる。
【０１１２】
なお、カメラ１１１は、マスク処理映像および未処理映像をそれぞれ出力する２系統の映像出力が可能なように構成して、マスク処理映像および未処理映像を同時に出力することができるようにするとよい。また、カメラ１１１に、出力モード切換用のスイッチを設けて、このスイッチの信号に基づいて制御部１１２において映像出力部１１３の出力モードを切り替えるようにしてもよい。
【０１１３】
このように本実施形態では、第２実施形態と同様に、カメラ１１１が、専用の通信ケーブルを介してレコーダ１０２に接続され、カメラ１１１がネットワークに直接接続されていないため、カメラ１１１から未処理映像が流出するリスクを低減することができる。そして、カメラ１１１が映像処理部２３を備えているため、カメラ１１１からマスク処理映像および未処理映像をリアルタイムに出力することができるため、店舗内の映像をリアルタイムに表示するモードにおけるレコーダ１０２の処理を簡略化することができる。
【０１１４】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態に係るモニタリングシステムについて説明する。なお、ここで特に言及しない点は第１実施形態と同様である。図１５は、第４実施形態におけるアダプタ１２１の概略構成を示す機能ブロック図である。
【０１１５】
この第４実施形態では、カメラ１０１に接続されてＰＣ３への映像出力を制御するアダプタ（映像出力制御装置）１２１がカメラ１０１とＰＣ３との間に介装されており、カメラ１０１とアダプタ１２１は、専用の通信ケーブルを介して接続され、アダプタ１２１とＰＣ３は、ＬＡＮを介して接続されている。
【０１１６】
アダプタ１２１は、第２実施形態におけるレコーダ１０２（図１３参照）から映像蓄積部１０４を省略したものであり、専用の通信ケーブルで映像を出力する構成のカメラ１０１をネットワークに接続するネットワークコンバータとして機能する。アダプタ１２１の各部では、第２実施形態と同様の処理が行われ、マスク処理映像および未処理映像のいずれか一方がアダプタ１２１からＰＣ３に出力される。なお、第１実施形態におけるカメラ１に設けられた映像蓄積部２２、例えば、メモリカード、ハードディスクドライブおよびソリッドステートドライブなどの記憶デバイスをアダプタ１２１へ内蔵し、その記憶容量の範囲内で直近の映像を蓄積するようにしてもよい。
【０１１７】
このように本実施形態では、カメラ１０１が、専用の通信ケーブルを介してアダプタ１２１に接続され、カメラ１０１がネットワークに直接接続されていないため、カメラ１０１から未処理映像が流出するリスクを低減することができる。そして、カメラ１０１に接続されたアダプタ１２１において、自装置の起動時に行われる出力モードの初期化により、マスク処理映像を出力する状態に設定されるため、アダプタ１２１から未処理映像が流出するリスクを低減することができる。
【０１１８】
なお、本実施形態では、カメラ１０１を、撮像部２１から出力される映像をそのままアダプタ１２１に出力する構成のものとしたが、第３実施形態における映像処理部２３を備えたカメラ１１１を、本実施形態におけるアダプタ１２１に接続するようにしてもよい。
【０１１９】
以上、本発明を特定の実施形態に基づいて説明したが、これらの実施形態はあくまでも例示であって、本発明はこれらの実施形態によって限定されるものではない。また、上記実施形態に示した本発明に係る撮像装置、録画装置および映像出力制御装置の各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
【０１２０】
例えば、前記の実施形態では、コンビニエンスストアなどの小売店舗の例について説明したが、このような小売店舗に限定されるものではなく、小売店舗以外の業務形態の店舗、例えば飲食店や銀行などに適用することも可能である。さらに、店舗以外の監視エリアを対象とした用途に適用することも可能である。
【０１２１】
また、前記の実施形態では、図２に示したように、カメラ１を、魚眼レンズを用いて３６０度の撮影範囲を有する全方位カメラとしたが、所定の画角を有するカメラ、いわゆるボックスカメラでも可能である。
【０１２２】
また、前記の実施形態では、店舗に設置されたＬＡＮを介してカメラ１、レコーダ１０２およびアダプタ１２１に接続された店舗のＰＣ３を、店舗内の映像を閲覧する閲覧装置とした例について説明したが、図１に示したように、店舗外のネットワーク、すなわちＷＡＮなどの広域ネットワークを介してカメラ１、レコーダ１０２およびアダプタ１２１に本部のＰＣ１１を接続して、この本部のＰＣ１１を閲覧装置としてもよく、さらに、スマートフォン１３やタブレット端末１４などの携帯型端末を閲覧装置としてもよく、これにより店舗や本部の他に外出先などの任意の場所で店舗内の映像を閲覧することができる。
【０１２３】
また、前記の実施形態では、閲覧装置であるＰＣ３に、ヒートマップ画像生成部３２やＧＵＩを構成する入出力制御部３３を設けたが、このヒートマップ画像生成部や入出力制御部をカメラやレコーダやアダプタに設けることも可能である。さらに、ヒートマップ画像生成部や入出力制御部を、図１に示したように、クラウドコンピューティングシステムを構成するクラウドコンピュータ１２に設けるようにしてもよい。この場合、ＰＣ３などの閲覧装置では、ウェブブラウザを用いて所要の画面をモニタに表示させるようにすればよい。
【０１２４】
また、前記の実施形態では、ユーザＩＤとパスワードのセットをユーザに入力させてユーザ認証を行うものとしたが、パスワードのみでユーザ認証を行うようにしてもよい。また、ユーザ認証には、公知の種々のユーザ認証方法を採用することができ、例えば、従業員カードなどのＩＣカードによるカード認証や、指紋認証などのバイオメトリクス認証を行うようにしてもよい。
【０１２５】
また、前記の実施形態では、顧客のプライバシーを保護するため、映像処理部２４において人物の輪郭内部をマスク画像に変更するマスク処理を撮影映像に対して実施するようにしたが、マスク処理とは異なる映像処理で人物のプライバシーを保護する、例えば、秘密分散の手法を用いて人物のプライバシーを保護するようにしてもよい。
【０１２６】
具体的には、カメラの映像処理部において、撮影映像から空間周波数の低周波成分を抽出した低周波映像、および撮影映像と低周波映像との差分である差分映像を生成し、カメラからＰＣなどの閲覧装置に対して低周波映像のみを出力し、差分映像はレコーダに蓄積する。そして、閲覧装置からレコーダにアクセスして、ユーザ認証が成功した場合にのみ、レコーダから閲覧装置に差分映像が出力され、閲覧装置では、低周波映像と差分映像とを合成することで元の撮影映像を復元することができる。これにより、閲覧権限を有するユーザのみ元の撮影映像を閲覧することができる。
【０１２７】
ここで、低周波映像には、高周波成分により表現される輪郭などの細かい部分に関する情報は含まれておらず、低周波映像は、焦点がボケたりモザイクをかけたりしたような映像となる。このため、低周波映像では、監視エリアの大まかな状況は把握できるものの、監視エリアの詳細な状況を確認することができないため、顧客のプライバシーを保護することができる。
【０１２８】
なお、低周波映像は、映像全体を対象にして低周波成分を抽出したものの他、人物の画像領域のみを対象にして低周波成分を抽出したものであってもよい。また、ここではカメラの映像処理部で人物のプライバシーを保護する映像処理を実施するものとしたが、このような映像処理をレコーダやアダプタで行うものとしてもよい。
【０１２９】
また、近年、モニタとして高画質化を追及した４Ｋテレビなどが開発されており、このような４Ｋテレビに対応したカメラを採用することで、人物の識別性能を高めることができ、人物が多数存在するような環境下でも、ユーザはマスク再生映像から人物の行動を容易に把握することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
本発明に係る撮像装置、録画装置および映像出力制御装置は、マスク処理が施されていない未処理映像が流出するリスクを低減することができる効果を有し、監視エリアを撮像してその映像を閲覧装置に出力する撮像装置、撮像装置から出力される映像を蓄積してその映像を閲覧装置に出力する録画装置、および撮像装置に接続されて閲覧装置への映像出力を制御する映像出力制御装置などとして有用である。
【符号の説明】
【０１３１】
１  カメラ（撮像装置）
２  レコーダ
３  ＰＣ（閲覧装置）
６  入力デバイス
７  モニタ
１１  ＰＣ
１３  スマートフォン
１４  タブレット端末
２１  撮像部
２２  映像蓄積部
２３  映像処理部
２４  映像出力部
２６  制御部
２７  ユーザ認証部
２８  タイマー
２９  復帰時間設定部
１０２  レコーダ（録画装置）
１１１  カメラ（撮像装置）
１２１  アダプタ（映像出力制御装置）
【図１】
0006024999.tif 000002
【図２】
0006024999.tif 000003
【図３】
0006024999.tif 000004
【図４】
0006024999.tif 000005
【図５】
0006024999.tif 000006
【図６】
0006024999.tif 000007
【図７】
0006024999.tif 000008
【図８】
0006024999.tif 000009
【図９】
0006024999.tif 000010
【図１０】
0006024999.tif 000011
【図１１】
0006024999.tif 000012
【図１２】
0006024999.tif 000013
【図１３】
0006024999.tif 000014
【図１４】
0006024999.tif 000015
【図１５】
0006024999.tif 000016