(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット画像装置であって、
前記インクジェット画像装置内に印刷ゾーンを形成するために前記インクジェット画像装置内に配置された、インクを射出するように構成された複数のインクジェットを有する複数のプリントヘッドと
前記複数のプリントヘッドにより形成される前記印刷ゾーンと前記複数のプリントヘッドにより印刷される文書用の出口との間に位置する光学センサと、
前記複数のプリントヘッドと、前記光学センサとに動作可能なように接続されたコントローラであって、前記コントローラは、（１）受像部材が前記インクジェット画像装置内の前記印刷ゾーンを通過するときに前記受像部材上にインクを射出するように前記複数のプリントヘッドを作動させ、（２）前記受像部材上に射出されたインクで形成された印刷ジョブの部分の画像データを基準にして、前記インクジェット画像装置の前記プリントヘッドのうちの１つの中の少なくとも１つの使用不可能なインクジェットを検出し、（３）前記１つのプリントヘッド内の前記少なくとも１つの使用不可能なインクジェットの位置に対する位置ずれを特定し、（４）前記特定された位置ずれを基準にして、前記検出された少なくとも１つの使用不可能なインクジェットに対する位置を調節し、（５）前記少なくとも１つの使用不可能なインクジェットに対する前記調節された位置を基準にして、前記検出された少なくとも１つの使用不可能なインクジェットを補償するように、前記検出された少なくとも１つの使用不可能なインクジェットがその中にある前記プリントヘッドを作動させるように構成されている、コントローラと、を含み、
前記コントローラが、
前記受像部材上に射出されたインクで形成された前記印刷ジョブの部分の範囲内に基準パターンとして射出された複数のインク滴を基準にして前記位置ずれを特定するようにさらに構成されている、
インクジェット画像装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つの使用不可能なインクジェットの前記検出に呼応して前記位置ずれを特定する、請求項１に記載のインクジェット画像装置。
【請求項３】
インクジェット画像装置であって、
前記インクジェット画像装置内に印刷ゾーンを形成するために前記インクジェット画像装置内に配置された、インクを射出するように構成された複数のインクジェットを有する複数のプリントヘッドと
前記複数のプリントヘッドにより形成される前記印刷ゾーンと前記複数のプリントヘッドにより印刷される文書用の出口との間に位置する光学センサと、
前記複数のプリントヘッドと、前記光学センサとに動作可能なように接続されたコントローラであって、前記コントローラは、（１）受像部材が前記インクジェット画像装置内の前記印刷ゾーンを通過するときに前記受像部材上にインクを射出するように前記複数のプリントヘッドを作動させ、（２）前記受像部材上に射出されたインクで形成された印刷ジョブの部分の画像データを基準にして、前記インクジェット画像装置の前記プリントヘッドのうちの１つの中の少なくとも１つの使用不可能なインクジェットを検出し、（３）前記１つのプリントヘッド内の前記少なくとも１つの使用不可能なインクジェットの位置に対する位置ずれを特定し、（４）前記特定された位置ずれを基準にして、前記検出された少なくとも１つの使用不可能なインクジェットに対する位置を調節し、（５）前記少なくとも１つの使用不可能なインクジェットに対する前記調節された位置を基準にして、前記検出された少なくとも１つの使用不可能なインクジェットを補償するように、前記検出された少なくとも１つの使用不可能なインクジェットがその中にある前記プリントヘッドを作動させるように構成されている、コントローラと、を含み、
前記コントローラが、
前記受像部材上に射出されたインクで形成された前記印刷ジョブの他の部分の範囲内に基準パターンとして射出された複数のインク滴を基準にして前記位置ずれを特定し、
前記少なくとも１つの使用不可能なインクジェットの前記検出に呼応して、前記受像部材上に射出されたインクにより形成された前記印刷ジョブの他の部分の中に前記複数のインク滴を射出するように、前記複数のプリントヘッド内の前記プリントヘッドのうちの１つを作動させるようにさらに構成されている、
インクジェット画像装置。
【請求項４】
前記コントローラが、
前記検出された少なくとも１つの使用不可能なインクジェットに関して前記受像部材上に射出された前記インク滴で形成された前記印刷ジョブの他の部分の中に前記複数のインク滴を射出するために、少なくとも１つのインクジェットを選択するようにさらに構成されている、
請求項３に記載のインクジェット画像装置。
【請求項５】
前記コントローラが、
前記少なくとも１つのインクジェットを、前記検出された少なくとも１つの使用不可能なインクジェットにより射出されるインクの色とは異なる色のインクを射出するプリントヘッドから選択するようにさらに構成されている、
請求項４に記載のインクジェット画像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、着色剤の画素を用いて受像部材上に印字図形を生成する画像装置に関し、さらに詳細には、画像装置の動作中に欠落した画素を特定する画像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像装置は、紙と他の印刷媒体とを含む受像部材上に画像を形成する。印刷文書を生成するために、レーザ印刷、インクジェット印刷、オフセット印刷、昇華型印刷、熱印刷、およびその種の他のものを含む異なる画像技術または印刷技術を使用してもよい。特に、インクジェット画像装置は、プリントヘッドから液体インクを射出して、受像部材上に画像を形成する。プリントヘッドは、何らかの形式の配列で配置された複数のインクジェットを含んでいる。各インクジェットは、プリントヘッドコントローラに接続された熱アクチュエータまたは圧電アクチュエータを有している。プリントヘッドコントローラは、画像に対するデジタルデータに対応する発射信号を生成する。プリントヘッドアクチュエータは、受像部材上にインク滴を射出して、発射信号を生成するのに使用されたデジタル画像に対応するインク画像を形成することにより発射信号に呼応する。インク滴の大きさとインク滴の射出のタイミングとが、発射信号の周波数と振幅との影響を受ける。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
画像装置のライフサイクル全体を通して、装置の画像生成能力が、評価と、画像が検出可能な不良を含んでいる場合には、補正と、を必要とする。画像生成プロセス内のさまざまな不良は、インク画像品質に影響を与える。インクジェット印刷システムでは、１つのこのような不良は、個々のインクジェットが「機能的に不十分な」または「欠落した」インクジェットとして使用不可能になった場合に発生する。機能的に不十分なインクジェットは、インク滴を断続的に射出したり、またはインクジェット用のアクチュエータを動かすのに使用された発射信号に対して期待されるのとは異なる質量を有するインク滴を射出したりする。欠落したインクジェットは、インク滴を完全に射出することができない。機能的に不十分なインクジェットと、欠落したインクジェットの両方を含む使用不可能なインクジェットは、印字図形の品質に悪影響を与える。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
いくつかの既存印刷システムが、機能的に不十分なまたは欠落したインクジェットを検出して補償するように構成されている。使用不可能なインクジェットを特定するには、受像部材上に印刷される特別に設計され配置されたインクラインである基準パターンの印刷が通常必要である。これらの基準パターンは、印刷ジョブの一部として印刷される画像からは分離して印刷される必要がある。したがって、基準パターンの印刷は、生産的な印刷に使用される予定の資源の一部分を消耗する。プリントヘッドは数百または何千もの個別のインクジェットを含んでいる場合が多いため、単一の使用不可能なインクジェットの正確な特定は難問を提示する。いくつかの画像装置では、受像部材上の基準パターンの画像データを生成するために光学センサを使用し、これらのデータを分析して、プリントヘッド内のインクジェット位置に関連付けて、機能的に不十分なまたは欠落したインクジェットを特定する。光学センサ内の光検出器の位置合わせ誤差、またはプリンタの動作中の媒体移動から生じるゆがみにともなうセンサの較正誤差が、画像データの分析の精度に影響を与える。したがって、インクジェットプリンタ内の機能的に不十分なまたは欠落したインクジェットを特定することの改善が有益であろう。
【０００５】
他の実施形態では、機能的に不十分なまたは欠落したインクジェットを検出するインクジェット画像システムを開発している。システムは、インクジェット画像装置内に印刷ゾーンを形成するためにインクジェット画像装置内に配置された複数のプリントヘッドを含み、各プリントヘッドはインクを射出するように構成された複数のインクジェットを有し、複数のプリントヘッドにより形成される印刷ゾーンと、複数のプリントヘッドにより印刷される文書用の出口との間に位置する光学センサを含み、複数のプリントヘッドに動作可能なように接続されるとともに、光学センサに動作可能なように接続されたコントローラを含んでいる。コントローラは、受像部材がインクジェット画像装置内の印刷ゾーンを通過するときに受像部材上にインクを射出するように複数のプリントヘッドを作動させ、受像部材上に射出されたインクで形成された印刷ジョブの部分の画像データを基準にして、インクジェットプリンタのプリントヘッドのうちの１つの中の少なくとも１つの使用不可能なインクジェットを検出し、１つのプリントヘッド内の少なくとも１つの使用不可能なインクジェットの位置に対する位置ずれを特定し、特定された位置ずれを基準にして、検出された少なくとも１つの使用不可能なインクジェットに対する位置を調節し、少なくとも１つの使用不可能なインクジェットに対する調節された位置を基準にして、検出された少なくとも１つの使用不可能なインクジェットを補償するように、検出された少なくとも１つの使用不可能なインクジェットがその中にあるプリントヘッドを作動させるように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、連続供給プリンタの模式図である。
【図２】図２は、プリントヘッド内の使用不可能なインクジェットを特定して、使用不可能なインクジェットを補償するためのプロセスのブロック図である。
【図３】図３は、図２で特定した使用不可能なインクジェットの位置ずれを特定するためのプロセスのブロック図である。
【図４】図４は、基準パターンと印字図形とを有する媒体ウェブの平面図である。
【図５】図５は、図２で特定した使用不可能なインクジェットの位置ずれを特定するための他のプロセスのブロック図である。
【図６】図６は、印字図形と、印字図形と同時に印刷されたレジストレーションマークとを有する媒体ウェブの平面図である。
【図７】図７は、プリントヘッド内のインクジェットの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
図１は、１つ以上のプリントヘッド内の使用不可能なインクジェットを特定するように構成されたプリンタ１００の例示的実施形態を示している。プリンタ１００は、６個の印刷モジュール１０２、１０４、１０６、１０８、１１０、および１１２と、印刷媒体１１４を受け入れるように構成された媒体経路１２４と、コントローラ１２８と、を含む連続ウェブプリンタである。印刷モジュール１０２〜１１２は、媒体経路１２４に沿って連続的に設置され、印刷媒体１１４が印刷モジュールを通過するときに印刷媒体１１４上に画像を形成するための印刷ゾーンを形成する。
【０００８】
プリンタ１００では、この実施形態の各印刷モジュール１０２、１０４、１０６、１０８、１１０、および１１２は、異なる色のインクを提供する。他のあらゆる観点では、印刷モジュール１０２〜１１２は実質的に同じである。印刷モジュール１０２は、２つの印刷サブモジュール１４０および１４２を含んでいる。印刷サブモジュール１４０は、２つの印刷ユニット１４４および１４６を含んでいる。印刷ユニット１４４および１４６は、それぞれ、ウェブ媒体の第１の部分と、ウェブ媒体の第２の部分との両方の幅を横切る方向に交互配置構造で並べてもよいプリントヘッドの配列を含んでいる。プリントヘッドのそれぞれは、図１に示すプリントヘッド１００と同様の構成の複数のインクジェットを含んでいる。代表的な実施形態では、印刷ユニット１４４は４個のプリントヘッドを有しており、印刷ユニット１４６は３個のプリントヘッドを有している。印刷ユニット１４４および１４６内のプリントヘッドは交互配置構造で設置されており、両方のユニット内のプリントヘッドが、媒体経路１２４の幅を横切る方向の実線に所定の分解能でインク滴を放出できるようになっている。
【０００９】
印刷サブモジュール１４２はサブモジュール１４０と実質的に同じように構成されているが、サブモジュール１４２内のプリントヘッドは、サブモジュール１４０内のプリントヘッドからクロスプロセス方向にインクジェットエジェクタ間の距離の半分だけずれている。サブモジュール１４０および１４２の配置は、媒体ウェブ１１４上に形成される画像に対する線形分解能の倍増を可能にする。例えば、サブモジュール１４０および１４２のそれぞれが１インチあたり３００滴（ｄｐｉ）の分解能でインク滴を放出するとき、サブモジュール１４０および１４２の組み合わせは６００ｄｐｉの分解能でインク滴を放出する。
【００１０】
動作時には、媒体ウェブ１１４は媒体経路１２４を通ってプロセス方向に移動する。媒体ウェブ１１４は、ソースロール１５２から供給されて、印刷ゾーンに入る前にブラシクリーナ１２２と接触ローラ１２６とを通過する。媒体ウェブ１１４は、予熱ローラ１１８と、支持ローラ１１６により例示された支持ローラと、頂部ローラ１１９と、水平ローラ１２０と、に導かれながら印刷モジュール１０２〜１１２を過ぎて印刷ゾーンの中を通って移動する。その後、媒体ウェブ１１４は、印刷ゾーンを通過した後にヒータ１３０とスプレッダ１３２とを通過する。媒体ウェブは、出口ガイドローラ１３４を通って、その後、巻き取りローラ１５４上に巻きつく。図１に示す媒体経路１２４はウェブ印刷システム内の１つの媒体経路構成の例を示しているが、さまざまな異なる構成により異なるローラと他の構成要素とを過ぎてウェブを誘導してもよい。他の媒体経路構成では、プリンタ１００が媒体ウェブ１１４の両面上にインク画像を形成できるようにする両面印刷ユニットを含んでいる。
【００１１】
一実施形態では、ソースロール１５２が、媒体ウェブ１１４として媒体経路１２４の中を蛇行しながら進む印刷紙のロールである。ソースロール１５２で供給される紙は、一定量の水分を含んでいる。媒体経路１２４内に設置されたさまざまなヒータが媒体ウェブを加熱すると、媒体ウェブ１１４は媒体ウェブ１１４からの水分の蒸発のせいで収縮する。さらに、媒体ウェブ１１４と媒体経路１２４に沿って設置されたローラとが当接するとき、媒体ウェブ１１４はクロスプロセス方向の振動を経験する可能性がある。一実施形態では、媒体ウェブ１１４は周波数８Ｈｚで大きさ３０μｍの振動を経験する。詳細に後述するように、媒体ウェブ１１４の収縮と振動の両方は、媒体ウェブ上に形成される画像から特定される使用不可能なインクジェットの見かけの位置と、プリンタ１００内の使用不可能なインクジェットの実際の位置との間のクロスプロセス方向の位置ずれの一因となる。
【００１２】
プリンタ１００は、媒体ウェブ１１４が印刷ゾーンを通過した後に媒体ウェブ１１４から反射する光に対応する画像データを生成する光学センサ１３８を含んでいる。光学センサ１３８は、プリントヘッドアセンブリのインクジェットにより受像部材上に噴射されたインク滴の、例えば、位置および／または強度などを検出するように構成されている。また、光学センサ１３８は媒体ウェブ１１４の印刷されていない部分から反射する光を検出する。光学センサ１３８は、クロスプロセス方向に媒体ウェブ１１４の幅を横切って延びるバーまたは他の縦構造に取り付けられた光学検出器の配列を含んでいる。
【００１３】
媒体ウェブ１１４のクロスプロセス方向の幅が約２０インチであり、印刷モジュール１０２〜１１２がクロスプロセス方向に６００ｄｐｉの分解能で印刷する一実施形態では、受像部材を横切って単一走査線を生成するために１２，０００個を超える光学検出器が光学センサ１３８内のバーに沿って一列に配列されている。１２，０００個の光学検出器は、受像部材の表面上にクロスプロセス方向に配置された１２，０００個の画素に対応する光を検出する。用語「画素」は、印刷されたインク滴が受像部材上に付着する可能性がある位置の格子状パターン内の１つの位置を示している。一実施形態では、各光学検出器が、受像部材上の１つの画素から反射する光の強度に対応する数値を生成する。強度の数値は画素から反射する光量に対応しており、白色受像部材が最も多くの光を反射して最も高い数値的強度値を生成し、他方、黒色インク滴で満たされた画素が最も低い数値的強度値を生成する。
【００１４】
光学検出器１３８はクロスプロセス方向の一列の画素を一度に検出し、媒体ウェブ１１４が媒体経路１２４を通って移動するときに連続した画素列を検出する。光学検出器は、光を受像部材の表面の方へ導く１つ以上の光源と関連するように構成されている。光学検出器は、光学センサ１３８内に所定の構成でクロスプロセス方向に配置されている。その結果として、反射光を検出する光学検出器を基準にして、媒体ウェブ１１４から反射する光のクロスプロセス位置を特定できる。
【００１５】
光学センサ１３８は受像部材１１４上に形成されたインク滴のクロスプロセス位置を検出するとともに、また、光学センサ１３８は画像を印刷するプリントヘッドのうちの１つの中の使用不可能なインクジェットに対応する印字図形内のライトストリークを検出できる。用語「ライトストリーク」は、受像部材上でプロセス方向に延びる画素の直線的配置を示しており、この画素の直線的配置では、画素に対応する少なくとも１つのインクジェットがインク滴を射出することに失敗しているか、または受像部材の不正確な位置上にインク滴を射出していることに起因して強度レベルが増加する。コントローラ１２８は、ライトストリークを含むインク画像を形成したプリントヘッドを基準にして使用不可能なインクジェットを含む複数のプリントヘッド内の１つのプリントヘッドを特定する。多色印刷システムでは、光学センサ１３８内の各光学検出器は、赤色、緑色、および青色（ＲＧＢ）の光に対して選択的に感度が高い受光器を含んでいる。各光学検出器は、インク画像のＲＧＢデジタル画像を生成するために、すべての検出器が受信する光の合計に加えて、ＲＧＢ検出器のそれぞれが検出する反射光の異なる振幅を記録する。コントローラ１２８は、カラー画像データを用いて使用不可能なインクジェットの色と対応するプリントヘッドとを特定できる。
【００１６】
ライトストリークは、インクジェットが使用不可能であることと、光学センサ１３８内の各光学検出器のクロスプロセス位置がプリントヘッドのうちの少なくとも１つの中のインクジェットに対応していることと、を示している。媒体ウェブの空間的ゆがみ、媒体ウェブの横方向移動、および光学センサ１３８の熱膨張が原因で、使用不可能なインクジェットが、ライトストリークを検出する光学検出器に正確には対応していない可能性がある。一実施例では、媒体ウェブ１１４の一方の縁端部付近のウェブ収縮が、ライトストリークの見かけの位置と、使用不可能なインクジェットの実際の位置との間にクロスプロセス方向の２画素分の幅の位置ずれを引き起こす。他の実施例では、媒体ウェブ全体がクロスプロセス方向に振動し、媒体ウェブが振動するとき位置ずれの大きさと方向とが変化する。
【００１７】
媒体ウェブ上のゆがみの中には不均一なものがあり、「局所的」ゆがみと呼ばれる。媒体ウェブ収縮に起因する位置ずれの大きさは、媒体ウェブの縁端部付近で最も大きく、媒体ウェブの中央付近で小さくなる局所的ゆがみである。位置ずれの他の原因は媒体ウェブ全体に一様に影響を与えるもので、「大域的」ゆがみと呼ばれる。媒体ウェブ１１４が光学センサ１３８を通過するときの媒体ウェブ１１４のクロスプロセス方向の振動は、媒体ウェブ全体に一様に影響を与える、少なくとも光学センサ１３８の周囲の領域に影響を与える大域的ゆがみである。いくつかの構成では、上述のゆがみのうちのいくつかまたはすべてを含む複数のゆがみが、名目上は光学検出器と位置合わせされているが外見上は使用不可能に見えるインクジェットと、実際に使用不可能なインクジェットとの間の位置ずれの原因となる。
【００１８】
コントローラ１２８は、プリンタ１００のさまざまなサブシステム、構成要素、および機能を制御するように構成されている。コントローラ１２８は、印刷モジュール１０２〜１１２のそれぞれからのインクの射出を制御するために、印刷モジュール１０２〜１１２内のプリントヘッドのそれぞれに動作可能なように接続されている。また、コントローラ１２８は、媒体ウェブ１１４から反射する光から光学センサ１３８が生成する画像データを受信するために、光学センサ１３８に接続されている。
【００１９】
コントローラ１２８は、メモリ１２９内に保持された内蔵プログラム命令を含むデータを保存して、取り出す。メモリ１２９のさまざまな実施形態が、スタティックおよびダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）のような揮発性データ記憶デバイスのほかに、磁気および光ディスクと、フラッシュメモリを含む半導体記憶デバイスと、コントローラ１２８用のデータを保存して、取り出すように構成された他の任意のデータ記憶デバイスと、を含む不揮発性データ記憶デバイスもまた含んでいる。
【００２０】
さまざまな実施形態では、コントローラ１２８が、プログラムされた命令を実行する一般的なまたは特殊なプログラム可能プロセッサを用いて実現される。これらの構成要素は、プリント基板カード上に提供してもよく、または特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）内の回路として提供してもよい。回路のそれぞれは個別のプロセッサを用いて実現してもよく、または同じプロセッサ上に複数の回路を実現してもよい。あるいは、回路はＶＬＳＩ回路内に設けた個別の構成要素または回路を用いて実現してもよい。また、プロセッサと、ＡＳＩＣと、個別の構成要素と、ＶＬＳＩ回路との組み合わせを用いて本明細書に記載の回路を実現してもよい。
【００２１】
コントローラ１２８は、印刷モジュール１０２〜１１２に動作可能なように接続され、印刷モジュール１０２〜１１２から媒体ウェブ１１４上へのインク滴の射出タイミングを制御する。コントローラ１２８は、印刷モジュール１０２〜１１２のそれぞれ内のインクジェットに対する複数の電気的発射信号を生成する。１つの構成では、コントローラ１２８は印刷モジュール１０２〜１１２内のプリントヘッドのそれぞれに対する発射信号の所定の順序を生成して、媒体ウェブ１１４上に基準パターンインク記号を生成する。他の構成では、コントローラ１２８は印刷ジョブ内の１つ以上の画像に対応するデータを受信する。コントローラ１２８は印刷ジョブデータに対応する印刷モジュール１０２〜１１２に対する発射信号を生成して、受像部材１１４上に画像を印刷する。
【００２２】
プリンタ１００では、コントローラ１２８は、光学センサ１３８により生成される印刷ジョブの部分の画像データ内のライトストリークを検出することにより、１つ以上の使用不可能なインクジェットを特定するように構成されている。コントローラ１２８は、画像データ内の使用不可能なインクジェットの見かけの位置と、プリントヘッド内の使用不可能なインクジェットの実際の位置との間のクロスプロセス方向の位置ずれの大きさと方向とを特定するようにさらに構成されている。コントローラ１２８はメモリ１２９内に保存された命令を実行して、本明細書に記載のプロセスのうちの１つ以上を実現し、使用不可能なインクジェットの位置の特定に影響を与える画像データのゆがみを特定して補償する。
【００２３】
図２は、プリントヘッド内の使用不可能なインクジェットを特定して補償するためのプロセス２００を示している。説明のためにプロセス２００をプリンタ１００と関連して記述している。プロセス２００では、プリンタ１００が媒体ウェブ１１４上に画像を印刷する（ブロック２０４）。１つの構成では、印字図形は、さまざまなテキストおよび図形要素を含む印刷ジョブの１ページに対応している。
【００２４】
印字図形を有する受像部材が、受像部材上の印字図形に対応する画像データを生成する光学センサを通過する（ブロック２０８）。プリンタ１００では、光学センサ１３８が、媒体ウェブ１１４上にクロスプロセス方向に配置された画素の１つ以上の列に対する画像データを生成する。プロセス２００は、画像データから、第１のクロスプロセス位置における使用不可能なインクジェットを検出する（ブロック２１２）。プリンタ１００の実施形態では、コントローラ１２８が使用不可能なインクジェットを示す画像データ内のライトストリークを検出する。ライトストリークに対応する画像データを生成するセンサ１３８内の光学検出器のクロスプロセス位置は、プリンタ１００内のプリントヘッドのうちの１つの中の使用不可能なインクジェットの第１の位置を示している。媒体ウェブ１１４と光学センサ１３８とのどちらかまたは両方を含むプリンタ内のさまざまな構成要素が、画像データ内の使用不可能なインクジェットの見かけの位置と、プリントヘッド内の使用不可能なインクジェットの実際の位置との間にクロスプロセス方向の位置ずれを引き起こすため、第１の特定された位置は見かけの位置と呼ばれる。
【００２５】
プロセス２００は、使用不可能なインクジェットの見かけの位置と、使用不可能なインクジェットの実際の位置との間の位置ずれの大きさと方向とを特定することにより続く（ブロック２１６）。図３でさらに詳細に説明する一実施形態では、コントローラ１２８がプリンタ１００の初期化の間に媒体ウェブ１１４と光学センサ１３８との空間的ゆがみを特定する。印刷ジョブの間に、コントローラ１２８は基準位置としての役割を果たす媒体ウェブ１１４の一方の縁端部のクロスプロセス位置を特定して、その後、測定されたゆがみと、媒体ウェブ１１４の縁端部の特定された位置とを基準にして使用不可能なエジェクタの位置ずれを特定する。図５でさらに詳細に説明する他の実施形態では、プリンタ１００が印刷ジョブ内の画像を印刷しながら受像部材上にひと続きの記号を印刷する。記号は、肉眼では気付きにくい低カバレッジパターンを用いて生成される。光学センサ１３８が記号を検出して、コントローラ１２８が、パターンを形成するインクジェットの所定のクロスプロセス位置からのクロスプロセス方向の位置ずれと、記号の特定されたクロスプロセス位置とを、画像データから特定する。
【００２６】
プロセス２００は、特定された使用不可能なインクジェットの位置を、画像データ内の使用不可能なインクジェットの第１のクロスプロセス位置から、特定された位置ずれを基準にして調節する（ブロック２２０）。いくつかの実施形態では、使用不可能なインクジェットの第１の位置と調節された位置とに対して、受像部材を横切る方向に延びる画素数としてインデックスを付ける。
【００２７】
図７に示すように、例示的プリントヘッド７００がクロスプロセス方向７２０に配置された複数のインクジェットを含んでいる。プリントヘッド７００では、インクジェット７０４が使用不可能であるが、プリントヘッド７００により形成される印字図形から生成される画像データは、作動しているインクジェット７０８に対応する画素位置にライトストリークを含んでいる。プロセス２００は、位置ずれ７１２だけ調節されたエジェクタ７０８に対応する特定された位置を用いて、使用不可能なインクジェット７０４を正確に特定する。位置ずれ７１２は、プリントヘッド７００の表面から見て右に２画素分である。使用不可能なインクジェットの調節された画素位置は、そのまま使用不可能なインクジェット７０４に対応している。
【００２８】
使用不可能なインクジェットを特定した後に、プロセス２００は使用不可能なインクジェットを補償するように１つ以上のプリントヘッドを作動させる（ブロック２２４）。１つの構成では、コントローラ１２８が、隣接するインクジェット７１６および７１８を作動させて、ライトストリークを低減したり、または解消したりすることにより使用不可能なインクジェットを補償して、使用不可能なインクジェットを作動させるための信号を生成しない。他の構成では、クロスプロセス方向に使用不可能なインクジェット７０４と一列に並んだ、プリンタ内の１つ以上の異なるプリントヘッド内のインクジェットがインク滴を射出して、使用不可能なインクジェット７０４に起因するライトストリークおよび他の画像アーチファクトを低減したり、または解消したりする。いくつかの他の実施形態では、プリントヘッド保守プロセスが使用不可能なインクジェットを回復させたり、または使用不可能なインクジェットを含むプリントヘッドの点検修理または交換を要求するためにプリンタが警報を出したりする。
【００２９】
図３は、受像部材から生成される画像データ内で特定されるような使用不可能なインクジェットの見かけのクロスプロセス位置と、プリントヘッド内の使用不可能なインクジェットのクロスプロセス位置との間の位置ずれを特定するためのプロセス３００を示している。説明のためにプロセス３００をプリンタ１００と関連して記述している。プロセス３００では、プリンタ１００の初期化中と、印刷ジョブを開始する前とのどちらかまたは両方に、プリンタ１００が受像部材上に基準パターンを印刷する（ブロック３０４）。
【００３０】
図４は、プロセス３００に記載するように、媒体ウェブ１１４上に印刷された基準パターン例４０４と、使用不可能なインクジェットにより媒体ウェブ１１４上に印刷された画像と、を示している。基準パターン４０４は、プリンタ１００内のプリントヘッドのうちのいくつかまたはすべての中のインクジェットの選択された集合により生成される、図４の複数の長音記号として示される記号を含んでいる。基準パターン４０４の一部分を印刷するプリントヘッド４５０が、エジェクタ４５４を含んでいる。プリントヘッド４５０およびエジェクタ４５４は、クロスプロセス方向の所定の位置を有している。エジェクタ４５４はインク滴を射出して、基準パターン４０４の一部分として媒体ウェブ１１４上にひと続きの長音記号４２４を形成する。プリンタ１００は、印刷ジョブの画像を有する媒体ウェブ１１４上に基準パターン４０４または他の好適な基準パターンを印刷する。
【００３１】
一実施形態では、印刷ジョブ内の文書の各コピーに先行する文書間領域内に、「用紙の上端」（ＴＯＦ）基準パターンとして基準パターン４０４を印刷する。本明細書で使用するように、ＴＯＦ基準パターンとは、媒体ウェブ上の、印刷されたシートが媒体ウェブから切り取られた後にシートの一方の縁端部にもっとも近い位置に印刷される基準パターンを示している。ＴＯＦ基準パターンの実施例は、ページが媒体ウェブから切り取られた後にページの一方の縁端部付近に黒インクで形成された斑点または線を含んでいる。一実施形態では、プリンタが、フォームの上端と呼ばれる印刷されたページフォームの左上隅のちょっと外側に位置する小さい長方形の黒色の斑点またはバーコードとしてＴＯＦ基準パターンを形成する。ＴＯＦは印字図形を含む媒体シートの領域の外側に形成され、最終仕上げプロセスの間にＴＯＦを含むカットシートの一部分が取り除かれる。プロセス３００との使用に加えて、プリンタ１００はＴＯＦを使用して、ページを特定するとともに、媒体ウェブ１１４上に印刷されたページに対する第１の面の画像と第２の面の画像とを一致させる。
【００３２】
プロセス３００は、受像部材上に印刷された基準パターンに対応する画像データを生成する（ブロック３０８）。プリンタ１００では、媒体ウェブ１１４と基準パターン４０４とが光学センサ１３８を通過するとき、光学センサは画像データを生成する。図４では、光学検出器１３９Ｃがクロスプロセス方向にインクジェット４５４と一列に並んでいるが、媒体ウェブ１１４と光学検出器１３８とのゆがみのために、異なる光学検出器１３９Ｄが長音記号４２４から反射する光を検出する。他の光学検出器１３９Ａが、媒体ウェブ１１４の縁端部４１２と長音記号４２４の間の予想されるクロスプロセス距離を特定するための基準として媒体ウェブ１１４の縁端部４１２のクロスプロセス位置を特定する。
【００３３】
プロセス３００は、基準パターン内の記号と、受像部材上に基準パターン記号を印刷するインクジェットの所定のクロスプロセス位置との間のクロスプロセス方向の位置ずれを特定する（ブロック３１２）。プリンタ１００では、光学センサ１３８の熱膨張と、ウェブ収縮のような媒体ウェブ１１４のゆがみとが、基準パターン４０４内で特定される長音記号のクロスプロセス位置の間の位置ずれを引き起こす。位置ずれ４２６が、インクジェット４５４と、インクジェット４５４が媒体ウェブ１１４上に印刷する長音記号４２４の特定されたクロスプロセス位置とを分離する。一実施形態では、クロスプロセス方向の画素数として位置ずれ４２６を測定する。例えば、光学検出器１３９Ｄと、インクジェット４５４の所定の位置と一列に並んでいる光学検出器１３９Ｃとの間の画素数が、位置ずれ４２６の測定値を表している。さまざまなインクジェットと、画像データ内の長音記号の対応する位置との間の位置ずれが、媒体ウェブ１１４と光学センサ１３８との局所的ゆがみのせいで異なるインクジェットに対して変化する。プリンタ１００では、コントローラ１２８が、それぞれの関連するインクジェットのクロスプロセス位置と関連して、特定された位置ずれ値のそれぞれをメモリ１２９内に保存するように構成されている。後続の印刷ジョブの間に検出される使用不可能なインクジェットの位置ずれを特定するために、プリンタが基準パターン４０４を印刷するときに、保存された位置ずれ値を較正する。
【００３４】
プリンタが受像部材上にインク画像を形成するとき、プロセス３００は印刷ジョブの間、継続する。プリンタは、プロセス２００で上述したように、印字図形から生成された画像データ内の使用不可能なインクジェットを検出する。画像データ内の使用不可能なインクジェットを特定するとき、プロセス３００は媒体ウェブの縁端部のクロスプロセス位置を特定する（ブロック３１６）。図４では、第２のプリントヘッド４７０内の使用不可能なインクジェット４７４が、印刷ジョブの間に媒体ウェブ１１４上の印字図形を貫いて形成されるライトストリーク４３２を引き起こす。図４の実施例では、第２のプリントヘッド４７０は基準パターン４０４を形成しなかったが、第２のプリントヘッド４７０はクロスプロセス方向にプリントヘッド４５０と一列に並んでいる。プリンタ１００内のコントローラが、光学検出器１３９Ｅにより生成される画像データから、使用不可能なインクジェットを含むプリントヘッド４７０を特定する。第２の光学検出器１３９Ｂが、ライトストリーク４３２の検出と実質的に同時に媒体ウェブ１１４の縁端部４１２を検出する。媒体ウェブ１１４の縁端部４１２の特定されたクロスプロセス位置は、基準パターン４０４の印刷と、使用不可能なインクジェットの検出との間に発生する媒体ウェブ振動の影響を低減したり、または解消したりする基準としての役割を果たす。
【００３５】
プロセス３００は、媒体ウェブの横方向移動に対するクロスプロセス方向の画像データ内の位置ずれと、使用不可能なインクジェットに最も近いインクジェットに対して保存された位置ずれと、を特定する（ブロック３２０）。媒体ウェブ１１４の横方向移動は、使用不可能なインクジェットを特定するのに使用する基準を変化させる大域的ゆがみである。例えば、図４では、媒体ウェブは、基準パターン４０４の印刷と、ライトストリーク４３２の検出との間の時間の中で５画素分の距離だけ方向４１６の方向に右に移動する。使用不可能なインクジェットの近くに位置する１つ以上のインクジェットに対して保存された位置ずれが、媒体ウェブ１１４とセンサ１３８との局所的ゆがみに対応する位置ずれデータを提供する。図４の実施例では、長音記号４２４を含む、基準パターン４０４内の長音記号が、ライトストリーク４３２のクロスプロセス位置の最も近くに位置している。
【００３６】
プリンタ１００では、コントローラ１２８が、インクジェット４５４などのライトストリークに最も近い１つ以上のインクジェットに対して保存された位置ずれデータを用いて平均の局所的位置ずれを生成する。コントローラ１２８は、ライトストリーク４３２の近くに位置するいくつかのインクジェットに対する平均の位置ずれ値を生成してもよい。コントローラは、媒体ウェブ１１４全体の特定された横方向位置ずれを有するライトストリーク４３２に最も近いインクジェットの平均の位置ずれの正味の合計として位置ずれ４７６を特定する。また、位置ずれデータは、図４に示すように、クロスプロセス方向の左向きまたは右向きの位置ずれに対応する正または負の値を指定する。図４の位置ずれの例を用いると、周囲のインクジェットの平均の位置ずれはクロスプロセス方向の左向きに８画素分であり、他方、媒体ウェブ１１４の横方向移動はクロスプロセス方向の右向きに５画素分である。結果として得られる正味の位置ずれ４７６は、光学検出器１３９Ｅのクロスプロセス位置と、使用不可能なインクジェット４７４のクロスプロセス位置との間で左に３画素分である。プロセス２００は生成された位置ずれ値を使用して、画像データ内の位置ずれ４７６を特定して、作動に失敗したインクジェット４７４、したがってライトストリークに対するインクジェット４７４を決定する。いったん使用不可能なインクジェットを正確に特定すると、コントローラは、画像データ内のライトストリークの近くにインク滴を射出する他のインクジェットを作動させることにより使用不可能なインクジェット４７４を補償する。
【００３７】
図５は、受像部材の画像データを基準にして特定される使用不可能なインクジェットのクロスプロセス位置と、プリントヘッド内の使用不可能なインクジェットのクロスプロセス位置との間の位置ずれを特定するための他のプロセス５００を示している。説明のためにプロセス５００をプリンタ１００と関連して記述している。プロセス５００では、プリンタ１００は使用不可能なインクジェットに最も近い媒体ウェブの領域上に低カバレッジパターンを印刷する（ブロック５０４）。
【００３８】
低カバレッジパターンは、光学センサ１３８には検出されるが、肉眼では気付きにくい記号を形成するために低密度パターンで受像部材上にインク滴を印刷することにより形成する。一実施例では、低カバレッジパターンが、２０％未満のインク滴密度で形成された複数の長音記号を含んでいる。例えば、長音記号の長さを超える間隔で印刷された２つのインク滴から形成されるプロセス方向の長さが４０画素の長音記号は、５％の密度を有している。低カバレッジパターンは、印刷される印刷ジョブ画像の品質の顕著な低下をもたらすことなく、印刷ジョブの部分といっしょに受像部材上に印刷される。白色紙上に印刷するＣＭＹＫカラープリンタ実施形態では、黄色プリントヘッドが低カバレッジパターンを印刷するが、その理由は黄色インクが人間の目にはより知覚しにくいためである。プリンタ内の任意の色のプリントヘッド内の使用不可能なインクジェットに対する位置ずれを特定するために、基準パターン内に印刷された黄色長音記号と、長音記号内の黄色滴を射出したインクジェットの黄色プリントヘッド内の既知の位置との間の特定された位置ずれを使用する。黄色プリントヘッド内のインクジェットが使用不可能である状況では、プリンタは作動している黄色エジェクタから追加の黄色インク滴を射出したり、または低カバレッジパターンを印刷するために青緑色などの異なる色を射出するプリントヘッドを選択できたりする。
【００３９】
図６は、プロセス５００に記載するように、媒体ウェブ１１４上に印刷された低カバレッジパターン４と、使用不可能なインクジェットにより媒体ウェブ１１４上に印刷された画像と、を示している。図６は、低カバレッジパターンの他の２つの構成を示している。１つの構成では、プリンタ１００が印刷ジョブの各ページに対するこのような文書領域内に一定の間隔をおいて低カバレッジ基準パターン６０４を印刷する。プリンタ１００は、使用不可能なインクジェットに関係なく媒体ウェブ１１４全体にわたって低カバレッジ基準パターン６０４内の記号を印刷する。使用不可能なインクジェットを特定すると、使用不可能なインクジェットに最も近い低カバレッジ基準パターン６０４内の記号を使用して、使用不可能なインクジェットの位置ずれを特定する。図６の実施例では、低カバレッジ基準パターン内の記号の一部は媒体ウェブ１１４上の印字図形の真上に印刷しており、他方、他の記号はページの中の画像の間に印刷している。記号が肉眼では気付きにくい状態のままで光学検出器１３８が記号を検出できるように、低カバレッジ基準パターン内の各記号のプロセス方向位置を選択する。
【００４０】
他の構成では、使用不可能なインクジェットの特定に呼応して、低カバレッジパターンを印刷する。図６では、光学センサ１３８は使用不可能なインクジェット４７４のライトストリーク４３２に対応する画像データを生成する。プリンタ１００はプリントヘッド６５０内のインクジェット６５４および６５８と、プリントヘッド６６０内のインクジェット６６４および６６８と、を作動させて、媒体ウェブ１１４上に低カバレッジパターン６０６を形成する。光学検出器１３８がライトストリーク４３２の周囲の媒体ウェブ１１４の局所的ゆがみを特定できるようにするために、文書領域内のライトストリーク４３２の最も近くにクロスプロセス方向の低カバレッジパターンを印刷する。低カバレッジパターン６０６内のインクと、文書内の内容に対応するインクとの間のコントラストが小さい場合、プリンタ１００は媒体ウェブ１１４上の文書領域の部分内に低カバレッジパターン６０６を印刷する。いくつかの実施形態では、画像データ内の使用不可能なインクジェットに対応するライトストリークを検出した後に、印刷ジョブの後続のページ上に低カバレッジパターン６０６を印刷する。プリンタ１００は印刷ジョブ内の１枚以上のページにわたって使用不可能なインクジェットを検出し、低カバレッジ基準パターンを印刷して、使用不可能なインクジェットの位置を特定する。
【００４１】
プロセス５００は媒体ウェブ上に印刷された低カバレッジパターンの画像データを生成して（ブロック５０８）、低カバレッジパターンを印刷するインクジェットの位置ずれを特定する（ブロック５１２）。プリンタ１００では、光学検出器１３８が低カバレッジパターン６０４または６０６を検出する。プロセス５００は低カバレッジパターン内の各記号と、各記号を印刷した対応するインクジェットとの間の位置ずれを特定する。例えば、プリントヘッド６５０内のインクジェット６５４はクロスプロセス方向の所定の位置に位置している。光学センサ１３８内の光学検出器１３９Ｆは、インクジェット６５４が媒体ウェブ１１４上に印刷する低カバレッジパターンを検出する。オフセット６５６は、光学検出器１３９Ｆとインクジェット６５４の間のクロスプロセス方向の離隔距離である。上述のように、位置ずれは画素に換算して測定できる。プリンタ１００内のコントローラ１２８が、インクジェット６５８、６６４、および６６８に対する位置ずれなどの、ライトストリーク４３２に最も近い２つ以上のインクジェットに対する位置ずれを特定する。
【００４２】
プロセス５００は、受像部材上に低カバレッジパターンを印刷したインクジェットに対する特定された位置ずれを用いて、使用不可能なインクジェットの位置ずれを特定する（ブロック５１６）。媒体ウェブ１１４と光学センサ１３８との局所的ゆがみに起因する位置ずれを明らかにするために、低カバレッジパターンを印刷するインクジェットは使用不可能なインクジェットの最も近くにある。さらに、プリンタ１００は、画像データ内のライトストリークの検出にぴったり合わせて、低カバレッジパターンを印刷する。その結果、ライトストリーク４３２の検出前後の短時間で低カバレッジパターンを印刷することになるため、媒体ウェブ１１４の横方向振動は、測定される位置ずれに対してわずかな影響を与えるだけである。プリンタ１００では、コントローラ１２８は、インクジェット６５４、６５８、６６４、および６６８などの、媒体ウェブ１１４上に低カバレッジパターンを印刷するインクジェットに対する位置ずれの平均値を生成する。プロセス２００は生成された位置ずれ値を使用して、使用不可能なインクジェット４７４の位置ずれ４７６を特定して、使用不可能なインクジェット４７４を補償する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図５】
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