(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一色の記録を行う複数の記録要素列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッド及び記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記記録媒体とを搬送方向に相対移動させる搬送手段と、
前記記録ヘッドにおいて記録する画像データを取得するデータ取得手段と、
前記画像データを前記複数の記録要素列で相互に補完して記録するために、前記画像データを各ラスタラインに対応するそれぞれの記録要素に分配する分配手段であって、不良記録要素に対応するデータを他の記録要素列の記録要素に分配する分配手段と、
前記分配された画像データを前記記録ヘッドによって記録する記録手段と、
前記複数の記録要素列の不良記録要素の位置の情報を取得する不良記録要素情報取得手段と、
前記取得した不良記録要素の位置の情報に基づいて、前記複数の記録要素列の前記搬送方向に直交する方向の相対的なずらし量であって、各ラスタラインに少なくとも１つは不良記録要素でない記録要素を対応させるためのずらし量を決定するずらし量決定手段と、
前記複数の記録要素列の相対位置を移動する移動手段と、
前記移動手段により、前記決定したずらし量だけ前記複数の記録要素列を相対的にずらす制御手段と、
前記決定したずらし量だけ前記分配手段が分配する画像データをずらすデータ移動手段と、
前記取得した複数の記録要素列の不良記録要素の位置の情報から各不良記録要素の位置を１つの座標系の位置に変換する変換手段と、
前記複数の記録要素列のうち一の記録要素列の不良記録要素の位置と他の記録要素列の不良記録要素の位置との差分をそれぞれ算出する算出手段と、
前記算出した差分からずらし量の候補を抽出する抽出手段と、
を備え、
前記ずらし量決定手段は、前記抽出されたずらし量の候補の中からずらし量を選択する画像記録装置。
【請求項２】
前記記録要素列の記録要素は、前記記録媒体の記録可能幅全幅に対応する長さにわたって配列され、
前記搬送手段は、前記記録ヘッド及び記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記記録媒体とを１回だけ相対移動させる請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記ずらし量決定手段は、前記抽出されたずらし量の候補の中から０に最も近い値をずらし量として決定する請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記算出手段は、前記移動手段の移動可能な範囲において前記位置の差分を算出する請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記ずらし量決定手段は、前記抽出されたずらし量の候補の中から定期的に異なる値をずらし量として決定する請求項３又は４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記複数の記録要素列のうち少なくとも１つの記録要素列は、前記搬送方向に直交する方向に複数配置された副記録要素列から構成され、
前記ずらし量決定手段は、前記副記録要素列毎に前記ずらし量を決定し、
前記移動手段は、前記副記録要素列毎に設けられ、
前記制御手段は、前記決定したずらし量に基づいて前記副記録要素列をずらす請求項１から５のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記記録要素はインクを吐出するノズルであり、前記不良記録要素情報取得手段は、インクを吐出できない不吐出ノズル、又は曲がりノズル、滴量の異なるノズル、スプラッシュノズルを含む欠陥ノズルを不吐出化したノズルの位置の情報を取得する請求項１から６のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記複数の記録要素列の不良記録要素の位置の情報を記憶する記憶手段を備えた請求項１から７のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記複数の記録要素列のうち前記移動手段により移動する記録要素列は、前記搬送方向に直交する方向に余剰な記録要素を有する請求項１から８のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
同一色の記録を行う複数の記録要素列を有する記録ヘッド及び記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記記録媒体とを搬送方向に相対移動させる搬送工程と、
前記記録ヘッドにおいて記録する画像データを取得するデータ取得工程と、
前記画像データを前記複数の記録要素列で相互に補完して記録するために、前記画像データを各ラスタラインに対応するそれぞれの記録要素に分配する分配工程であって、不良記録要素に対応するデータを他の記録要素列の記録要素に分配する分配工程と、
前記複数の記録要素列の不良記録要素の位置の情報を取得する不良記録要素情報取得工程と、
前記取得した不良記録要素の位置の情報に基づいて、前記複数の記録要素列の前記搬送方向に直交する方向の相対的なずらし量であって、各ラスタラインに少なくとも１つは不良記録要素でない記録要素を対応させるためのずらし量を決定するずらし量決定工程と、
前記複数の記録要素列の相対位置を移動する移動手段により、前記決定したずらし量だけ前記複数の記録要素列を相対的にずらす制御工程と、
前記決定したずらし量だけ前記分配工程が分配する画像データをずらすデータ移動工程と、
前記分配された画像データを前記記録ヘッドに記録させる記録工程と、
前記取得した複数の記録要素列の不良記録要素の位置の情報から各不良記録要素の位置を１つの座標系の位置に変換する変換工程と、
前記複数の記録要素列のうち一の記録要素列の不良記録要素の位置と他の記録要素列の不良記録要素の位置との差分をそれぞれ算出する算出工程と、
前記算出した差分からずらし量の候補を抽出する抽出工程と、
を備え、
前記ずらし量決定工程は、前記抽出されたずらし量の候補の中からずらし量を選択する画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像記録装置及び画像記録方法に係り、特に複数の記録要素列を備え、一方の記録要素列の不良記録要素を他方の記録要素列の正常な記録要素で補完して記録する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のノズルを備えるインクジェット記録装置では、目詰まりや故障により不吐出状態となったノズルが発生する。特に、シングルパス方式による描画の場合、不吐出ノズルの箇所は白スジと視認されるため、補正が必要となる。
【０００３】
このような不吐出ノズルに起因する画像欠陥を改善するための不吐出補正技術は、従来から数多く提案されている。例えば、１つの記録要素列中に不吐出ノズルがあった際に、異なる記録要素列の正常なノズルで補完して記録するインクジェット記録装置が知られている。
【０００４】
しかしながら、このような装置では、複数の記録要素列間で不吐出ノズルの位置が重なった場合には、補完が不可能となる。
【０００５】
これに対し、特許文献１では、補完が不可能な場合に、複数の記録要素列を数ノズル分ずれるように配置したと仮定して不吐出ノズルの位置が重なるか否かを判定し、重ならないと判断した場合には、複数の記録要素列間の相対位置をずらし、かつ記録するデータの位置もずらして記録する技術が記載されている。
【０００６】
これによれば、不吐出ノズルの位置が重なった場合であっても、重ならない位置にヘッドをずらすことができるので、不吐出ノズルの影響を受けない良好な画像を記録することができる。また、これにより、記録ヘッドの目標出力枚数に対する耐久性（寿命）をほぼ１００％とし、さらに、ノズルの不吐出の数を許容することにより製造の歩留まりをほぼ１００％にすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−６４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、数ノズル分ヘッドをずらしてもさらに不吐出ノズルの位置が重なる場合には、警告表示を行って動作停止をするに留まっており、その場合の対応が示されていない。また、数ノズル分ずらして重なりを判定する、というプロセスを繰り返すことも考えられるが、不吐出ノズル数が多い場合には、ずらしても別の箇所で重なってしまう確率が高くなる。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、複数の記録要素列を有する記録ヘッドにおいて、不良記録要素の位置が重なった場合に、記録要素列の相対ずらし量を確定的に決定し、確実に不良記録要素の位置が一致しない状態を作り出すことができる画像記録装置及び画像記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために画像記録装置の一の態様は、同一色の記録を行う複数の記録要素列を有する記録ヘッドと、記録ヘッド及び記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して記録ヘッドと記録媒体とを搬送方向に相対移動させる搬送手段と、記録ヘッドにおいて記録する画像データを取得するデータ取得手段と、画像データを複数の記録要素列で相互に補完して記録するために、画像データを各ラスタラインに対応するそれぞれの記録要素に分配する分配手段であって、不良記録要素に対応するデータを他の記録要素列の記録要素に分配する分配手段と、分配された画像データを記録ヘッドによって記録する記録手段と、複数の記録要素列の不良記録要素の位置の情報を取得する不良記録要素情報取得手段と、取得した不良記録要素の位置の情報に基づいて、複数の記録要素列の搬送方向に直交する方向の相対的なずらし量であって、各ラスタラインに少なくとも１つは不良記録要素でない記録要素を対応させるためのずらし量を決定するずらし量決定手段と、複数の記録要素列の相対位置を移動する移動手段と、移動手段により、決定したずらし量だけ複数の記録要素列を相対的にずらす制御手段と、決定したずらし量だけ分配手段が分配する画像データをずらすデータ移動手段と、取得した複数の記録要素列の不良記録要素の位置の情報から各不良記録要素の位置を１つの座標系の位置に変換する変換手段と、複数の記録要素列のうち一の記録要素列の不良記録要素の位置と他の記録要素列の不良記録要素の位置との差分をそれぞれ算出する算出手段と、算出した差分からずらし量の候補を抽出する抽出手段と、を備え、ずらし量決定手段は、抽出されたずらし量の候補の中からずらし量を選択する。
上記目的を達成するために画像記録装置の一の態様は、同一色の記録を行う複数の記録要素列を有する記録ヘッドと、記録ヘッド及び記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して記録ヘッドと記録媒体とを搬送方向に相対移動させる搬送手段と、記録ヘッドにおいて記録する画像データを取得するデータ取得手段と、画像データを複数の記録要素列で相互に補完して記録するために、画像データを各ラスタラインに対応するそれぞれの記録要素に分配する分配手段であって、不良記録要素に対応するデータを他の記録要素列の記録要素に分配する分配手段と、前記分配された画像データを前記記録ヘッドによって記録する記録手段と、複数の記録要素列の不良記録要素の位置の情報を取得する不良記録要素情報取得手段と、取得した不良記録要素の位置の情報に基づいて、複数の記録要素列の搬送方向に直交する方向の相対的なずらし量であって、各ラスタラインに少なくとも１つは不良記録要素でない記録要素を対応させるためのずらし量を決定するずらし量決定手段と、複数の記録要素列の相対位置を移動する移動手段と、移動手段により、決定したずらし量だけ複数の記録要素列を相対的にずらす制御手段と、決定したずらし量だけ分配手段が分配する画像データをずらすデータ移動手段とを備えた。
【００１１】
本態様によれば、画像データを各ラスタラインに対応するそれぞれの記録要素に分配するとともに不良記録要素に対応するデータを他の記録要素列の記録要素に分配し、取得した不良記録要素の位置の情報に基づいて、複数の記録要素列の搬送方向に直交する方向の相対的なずらし量であって、各ラスタラインに少なくとも１つは不良記録要素でない記録要素を対応させるためのずらし量を決定し、複数の記録要素列の相対位置を移動する移動手段で、決定したずらし量だけ複数の記録要素列を相対的にずらし、さらに決定したずらし量だけ分配する画像データをずらし、分配された画像データを記録ヘッドによって記録するようにしたので、不良記録要素の位置が重なった場合に、ずらし量を確定的に決定し、確実に不良記録要素の位置が一致しない状態を作り出すことができる。
【００１２】
記録要素列の記録要素は、記録媒体の記録可能幅全幅に対応する長さにわたって配列され、搬送手段は、記録ヘッド及び記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して記録ヘッドと記録媒体とを１回だけ相対移動させることが好ましい。
【００１３】
本態様は、記録ヘッドと記録媒体とを１回だけ相対移動させる画像記録装置に適用することができる。
【００１４】
取得した複数の記録要素列の不良記録要素の位置の情報から各不良記録要素の位置を１つの座標系の位置に変換する変換手段と、複数の記録要素列のうち一の記録要素列の不良記録要素の位置と他の記録要素列の不良記録要素の位置との差分をそれぞれ算出する算出手段と、算出した差分からずらし量の候補を抽出する抽出手段とを備え、ずらし量決定手段は、抽出されたずらし量の候補の中から０に最も近い値をずらし量として決定することが好ましい。これにより、適切なずらし量を決定することができる。
【００１５】
算出手段は、移動手段の移動可能な範囲において位置の差分を算出することが好ましい。これにより、演算時間を短縮することができる。
【００１６】
ずらし量決定手段は、抽出されたずらし量の候補の中から定期的に異なる値をずらし量として決定してもよい。
【００１７】
定期的にずらし量を変更することで、不良記録要素を補完する記録要素の負荷を分散させることができ、記録ヘッドの耐久性を向上させることができる。
【００１８】
複数の記録要素列のうち少なくとも１つの記録要素列は、搬送方向に直交する方向に複数配置された副記録要素列から構成され、ずらし量決定手段は、副記録要素列毎にずらし量を決定し、移動手段は、副記録要素列毎に設けられ、制御手段は、決定したずらし量に基づいて副記録要素列をずらすことが好ましい。
【００１９】
これにより、ずらし量が減らせるので、ノズル数を減らすことができるため、製造コストが低減される。また、ノズル数を減らさない場合には、有効ノズル数が増えることになり、記録幅を拡大することができる。
【００２０】
記録要素はインクを吐出するノズルであり、不良記録要素情報取得手段は、インクを吐出できない不吐出ノズル、又は曲がりノズル、滴量の異なるノズル、スプラッシュノズルを含む欠陥ノズルを不吐出化したノズルの位置の情報を取得してもよい。なお、ここでは吐出方向が所定方向から所定量以上ずれるノズルを曲がりノズルと呼んでいる。
【００２１】
複数の記録要素列の不良記録要素の位置の情報を記憶する記憶手段を備えてもよい。これにより、適切に不良記録要素の位置の情報を取得することができる。
【００２２】
さらに、複数の記録要素列のうち移動手段により移動する記録要素列は、搬送方向に直交する方向に余剰な記録要素を有することが好ましい。余剰な記録要素が多いほど移動手段の移動範囲を広げることができる。
【００２３】
上記目的を達成するために画像記録方法の一の態様は、同一色の記録を行う複数の記録要素列を有する記録ヘッド及び記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して記録ヘッドと記録媒体とを搬送方向に相対移動させる搬送工程と、記録ヘッドにおいて記録する画像データを取得するデータ取得工程と、画像データを複数の記録要素列で相互に補完して記録するために、画像データを各ラスタラインに対応するそれぞれの記録要素に分配する分配工程であって、不良記録要素に対応するデータを他の記録要素列の記録要素に分配する分配工程と、複数の記録要素列の不良記録要素の位置の情報を取得する不良記録要素情報取得工程と、取得した不良記録要素の位置の情報に基づいて、複数の記録要素列の搬送方向に直交する方向の相対的なずらし量であって、各ラスタラインに少なくとも１つは不良記録要素でない記録要素を対応させるためのずらし量を決定するずらし量決定工程と、複数の記録要素列の相対位置を移動する移動手段により、決定したずらし量だけ複数の記録要素列を相対的にずらす制御工程と、決定したずらし量だけ分配工程が分配する画像データをずらすデータ移動工程と、分配された画像データを記録ヘッドに記録させる記録工程とを備えた。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、同一色の記録を行う複数の記録要素列を有する記録ヘッドにおいて、不良記録要素の位置が重なった場合に、記録要素列の相対ずらし量を確定的に決定し、確実に不良記録要素の位置が一致しない状態を作り出すことができる。したがって、不良記録要素がある場合であっても、不良記録要素に対応するデータを他の記録要素列の記録要素で記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】インクジェット記録装置を示す模式図
【図２】ラインヘッドの用紙に対向する面を示す図
【図３】ヘッドによる用紙への画像記録を説明するための上面図
【図４】ヘッドを図面右方向に移動させた場合について示した模式図
【図５】両ヘッドの不吐出ノズルが同一ラスタライン上の対応ノズルとなる確率を示す図
【図６】ずらし量の算出処理を示すフローチャート
【図７】デュアルヘッドとその不吐出ノズルの位置の一例を示す模式図
【図８】デュアルヘッドの一方のヘッドを左方向へずらした様子を示す図
【図９】デュアルヘッドの不吐出ノズル位置の全ての組合せについての差の頻度を示す表
【図１０】デュアルヘッドとその不吐出ノズルの位置を示す図
【図１１】サブヘッドの１つを左方向へずらした様子を示す図
【図１２】サブヘッドに分割した場合の両ヘッドの不吐出ノズルの位置が一致する確率を示したグラフ
【図１３】インクジェット記録装置の他の構成図
【図１４】ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図１５】ヘッドの他の構造例を示す平面透視図
【図１６】１チャンネル分の液滴吐出素子の立体的構成を示す断面図
【図１７】インクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図１８】プリント制御部の内部構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２７】
＜インクジェット記録装置の概要＞
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置を示す模式図であり、図１（ａ）は側面図、図１（ｂ）は平面図である。インクジェット記録装置１０は、搬送手段（不図示）により用紙搬送方向（ｙ方向）に搬送される用紙Ｐの記録面にラインヘッド２０からインクを吐出して用紙Ｐの記録面に画像を形成するプリンタである。
【００２８】
図２は、ラインヘッド２０の用紙Ｐに対向する面を示す図である。同図に示すように、ラインヘッド２０は、ｙ方向に沿って順に配置されたヘッド３０及びヘッド４０から構成されるデュアルヘッドである。
【００２９】
ヘッド３０には、インクを吐出する多数のノズル３０ａが、用紙搬送方向に直交する方向（ｘ方向）に間隔Ｌで配置されている。ヘッド３０の各ノズル３０ａは、用紙Ｐの記録可能幅全幅に対応する長さにわたって配列されており、ヘッド３０単独で用紙Ｐの全面に画像を形成することができる。
【００３０】
同様に、ヘッド４０には、各ノズル３０ａと同じ色のインクを吐出する多数のノズル４０ａが、用紙Ｐの記録可能幅全幅に対応する長さにわたってｘ方向に間隔Ｌで配置されており、ヘッド４０単独で用紙Ｐの全面に画像を形成することができる。
【００３１】
さらに、ヘッド４０は、移動手段（不図示）により、ｘ方向にノズル間隔（ラスタ間隔）Ｌ単位で移動可能に構成されている。即ち、各ラスタラインに対応するノズル４０ａをずらすことが可能である。
【００３２】
図３は、ヘッド３０及びヘッド４０による用紙Ｐへの画像記録を説明するための上面図であり、各ノズルを透視した図である。ここでは、正常なノズルを白丸印「○」で示し、不吐出ノズルを黒丸印「●」で示している。また、ヘッド３０のノズルによって記録されるドットを四角印「■」で示し、ヘッド４０のノズルによって記録されたドットを三角印「▲」で示している。
【００３３】
図３の例では、ヘッド３０のノズル３１とヘッド４０のノズル４１は、ｙ方向に平行な同一直線上に重なって配置されている。このように、同一直線上に重なる２つのノズルを、ここでは「同一ラスタライン上の対応ノズル」（相互に補完して記録するための記録要素）と呼ぶ。図３に示すように、ノズル３１とノズル４１とによりドットを交互に打滴することにより、ラスタ５１にドット列が記録される。
【００３４】
このように、インクジェット記録装置１０は、同一ラスタライン上の対応ノズルに欠陥がない場合には、記録手段（不図示）によりラスタラインのデータがヘッド３０及びヘッド４０に分配され、ヘッド３０によって画像データの１／２のドットを記録し、ヘッド４０によって残りの１／２を記録する。
【００３５】
同様に、ノズル３２とノズル４２とが、同一ラスタライン上の対応ノズルに該当する。しかし、ノズル３２は不吐出ノズルであり、インクを吐出することができない。そのため、ここでは全てのドットをノズル４２において打滴することで、ラスタ５２にドット列を記録している。
【００３６】
また、ノズル３３とノズル４３とが、同一ラスタライン上の対応ノズルに該当する。ここでは、ノズル４３が不吐出ノズルであるため、全てのドットをノズル３３において打滴することで、ラスタ５３にドット列を記録している。
【００３７】
このように、インクジェット記録装置１０は、同一ラスタライン上の対応ノズルのうち一方のノズルに欠陥がある場合には、他方のノズルを用いて補完して記録する。即ち、不吐出ノズルが存在する場合は、記録手段（不図示）により、ラスタラインのデータがヘッド３０及びヘッド４０のうち不吐出ノズルでないノズルを有するヘッドに分配され、記録される。これにより、欠陥の無い画像を記録することができる。
【００３８】
しかしながら、ノズル３４とノズル４４とは、同一ラスタライン上の対応ノズルに該当し、かつ両ノズルとも不吐出ノズルである。このため、いずれのノズルによってもドットを打滴することができず、ラスタ５４に白スジが発生してしまう。
【００３９】
このように、ヘッド３０又はヘッド４０において、同一ラスタライン上の対応ノズルの両方に欠陥がある場合には、補完して記録することができず、形成した画像に欠陥が発生する。したがって、ヘッド４０を移動手段（不図示）により移動させることで、同一ラスタライン上の対応ノズルの組み合わせを変更し、画像の欠陥を回避する。
【００４０】
図４は、図３に示した例において、ヘッド４０を距離Ｌ、即ち１ラスタ分だけ図面右方向に移動させた場合について示した模式図である。
【００４１】
図４の例では、ヘッド４０を右方向に移動させたため、ノズル３１と同一ラスタライン上の対応ノズルは、ノズル４１の左隣に位置するノズル４５となる。したがって、ラスタ５１には、ノズル３１とノズル４５とによってドットを交互に打滴することによりドット列を形成することができる。即ち、ヘッド４０の移動前にはノズル４１に対応していたデータを、ノズル４５によって打滴する。このように、ヘッド４０の移動量に応じて、ヘッド４０において打滴すべきデータについてもずらす必要がある。
【００４２】
また、不吐出ノズルであるノズル３２に対する同一ラスタライン上の対応ノズルは、ノズル４２の左隣に位置するノズル４６となる。したがって、ラスタ５２には、全てのドットをノズル４６において補完して打滴することでドット列が形成される。即ち、ヘッド４０の移動前にノズル４２に対応していた打滴するデータを、ノズル４６によって打滴する。
【００４３】
同様に、不吐出ノズルであるノズル４３に対する同一ラスタライン上の対応ノズルは、ノズル３３の右隣に位置するノズル３５となる。したがって、ラスタ５３には、全てのドットをノズル３５において補完して打滴することでドット列が形成される。
【００４４】
さらに、不吐出ノズルであるノズル３４に対する同一ラスタライン上の対応ノズルは、ノズル４４の左隣に位置するノズル４７となる。したがって、ラスタ５５には、全てのドットをノズル４７において補完して打滴することでドット列が形成される。即ち、ヘッド４０の移動前にノズル４４に対応していた打滴するデータを、ノズル４７によって打滴する。
【００４５】
さらに、不吐出ノズルであるノズル４４に対する同一ラスタライン上の対応ノズルは、ノズル３４の右隣に位置するノズル３６となる。したがって、ラスタ５６には、全てのドットをノズル３６において補完して打滴することでドット列が形成される。
【００４６】
このように、インクジェット記録装置１０は、同一ラスタライン上の対応ノズルの両方に欠陥がある場合には、同一ラスタライン上の対応ノズルの組み合わせを変更し、全ての対応ノズルの組み合わせにおいて、少なくとも一方が正常ノズルである組み合わせに変更することで、画像の欠陥を回避することができる。
【００４７】
図４の例では、ヘッド４０を図面右方向に１ノズル分ずらした場合に、全ての対応ノズルの組み合わせにおいて、少なくとも一方が正常ノズルである組み合わせとなった。
【００４８】
ここで、２つのヘッドのノズル数がそれぞれ２５０００個の場合において、各ヘッドに同数の不吐出ノズルがあったときに、両ヘッドの不吐出ノズルの位置が一致する確率、即ち両ヘッドの不吐出ノズルが同一ラスタライン上の対応ノズルとなる確率を、図５に示す。
【００４９】
例えば、不吐出ノズル数がそれぞれ２４０個（総ノズル数の約１％）存在する場合には、図５に示すように、不吐出ノズルが一致する確率は約９０％となる。このように、不吐出ノズルの数（絶対数）が多い場合には、１ノズル分、又は数ノズル分ずつずらしながら少なくとも一方が正常ノズルである組み合わせを探し出そうとすると、その組み合わせに辿り着くまでに多くの時間を要することになる。
【００５０】
したがって、本実施形態では、ずらし量を試行錯誤で求めるのではなく、確定的に決定し、決定したずらし量でずらすことで確実に不良ノズルが一致しない状態を作り出す。
【００５１】
＜ずらし量の算出方法（第１の実施形態）＞
図６は、本実施形態におけるずらし量の算出処理を示すフローチャートである。また、図７は、搬送手段（不図示）による用紙Ｐの搬送方向（ｙ方向）に沿って順に配置されたＡヘッド及びＢヘッドから構成される同一色を記録するデュアルヘッド（記録ヘッドに相当）と、その不吐出ノズルの位置の一例を示す模式図である。
【００５２】
各ラスタラインに対応してＡヘッドとＢヘッドとで相互に補完して記録するため、ＡヘッドのノズルとＢヘッドのノズルは、ｙ方向に平行な同一直線上に重なるように配置されている。また、Ｂヘッドがｘ方向にラスタ単位で移動可能に構成されている。
【００５３】
図７に示す例では、Ａヘッド及びＢヘッドは、それぞれ４０個ずつのノズル（記録要素に相当）がｘ方向に等間隔に配置（記録要素列に相当）されている。また、不吐出ノズル数は、ＡヘッドがNng_a＝４個、ＢヘッドがNng_b＝５個である。
【００５４】
なお、図６に示すフローチャートは、不吐出ノズルの位置が同一ラスタライン上に重なった場合に実施してもよいし、後述する負荷分散のために不吐出ノズルが重なっていない場合に実施してもよい。
【００５５】
〔ステップＳ１（不良記録要素情報取得工程）〕
まず、Ａ、Ｂ両ヘッドの不吐出ノズル位置の情報No._A(ng)、No._B(ng)を取得する。不吐出ノズル位置の情報は、ヘッド毎に不吐出ノズル検出用テストチャートを印字し、スキャナ等により印字したテストチャート画像を読み取ることで取得する。ここでは、テストチャート画像の読み取りデータに基づいて取得された不吐出ノズル位置の情報が予めメモリに記憶されており、この情報をメモリから読み出して取得する。
【００５６】
図７に示した例であれば、不吐出ノズルの位置は、Ａヘッドについては、No._A(ng)={4,19,27,31}であり、Ｂヘッドについては、No._B(ng)={5,17,27,30,34}である。
【００５７】
〔ステップＳ２（座標変換工程）〕
次に、Ａ、Ｂ両ヘッドの不吐出ノズル位置の情報No._A(ng)、No._B(ng)を、統一した１つの座標系での位置の情報No.(A,ng)、No.(B,ng)に変換する。
【００５８】
前述のように、ここではＢヘッドがｘ方向にラスタ単位で移動可能に構成されており、用紙Ｐの各ラスタラインに対応するＢヘッドのノズルは、現在の移動量（設定位置）によって異なってくる。したがって、Ｂヘッドの不吐出ノズル位置を、現在の移動量に基づいて、Ａヘッドの座標系に変換する。
【００５９】
図７に示した例では、Ａヘッドについては、不吐出ノズルの１つの座標系での位置は、No.(A,ng)={4,19,27,31}である。また、Ｂヘッドの移動量は０であり、Ｂヘッドの不吐出ノズルの１つの座標系での位置は、No.B(ng)={5,17,27,30,34}である。Ｂヘッドが図面右方向に１ラスタ分移動している場合であれば、Ｂヘッドの不吐出ノズルの１つの座標系での位置は、Ｂヘッド内における不吐出ノズル位置から１ノズル分だけ加算した位置、即ちNo.B(ng)={6,18,28,31,35}となる。
【００６０】
〔ステップＳ３（差分算出工程）〕
ステップＳ２で得られた１つの座標系における不吐出ノズル位置の情報No.(A,ng)、No.(B,ng)に基づいて、Ａヘッドの不吐出ノズル位置とＢヘッドの不吐出ノズル位置の全ての組み合わせについての差ΔNo.(B−A)＝No.(B，ng)−No.(A，ng)を求める。
【００６１】
例えば、Ｂヘッドの１つの不吐出ノズルの位置No.(B,ng)=5に対して、Ａヘッドの各不吐出ノズルの位置No.(A,ng)={4,19,27,31}との差は、ΔNo.(B−A)={1,-14,-22,-26}である。また、Ｂヘッドの他の不吐出ノズルの位置No.(B,ng)=17に対して、Ａヘッドの各不吐出ノズルの位置No.(A,ng)={4,19,27,31}との差は、ΔNo.(B−A)={13,-2,-10,-14}である。同様に、Ｂヘッドのその他の不吐出ノズルの位置No.(B,ng)=27、No.(B,ng)=30、No.(B,ng)=34について、Ａヘッドの各不吐出ノズルの位置との差を算出する。
【００６２】
その結果、全ての組み合わせの差は、ΔNo.(B−A)={30,26,23,15,13,11,8,7,3,3,1,0,-1,-2,-4,-10,-14,-14,-22,-26}となる。
【００６３】
〔ステップＳ４（ずらし量決定工程）〕
ステップＳ３で算出した複数の差ΔNo.(B−A)の値に対して、これらの値に含まれない整数値がずらし量の候補となる。即ち、ステップＳ３で算出した値のずらし量でＢヘッドをずらすと、同一ラスタライン上の対応ノズルの両方のノズルが不吐出ノズルとなるラスタが発生する。逆に、ステップＳ３で算出した値以外のずらし量でＢヘッドをずらせば、全ての領域で、同一ラスタライン上の対応ノズルの少なくとも一方は正常なノズルとなる。
【００６４】
ここでは、ずらし量の候補として、{・・・,6,5,4,2,-3,-5,・・・}を抽出することができる。このずらし量の候補から、０に最も近い値を選択し、ずらし量とする。ここでは、ずらし量＝２となる。
【００６５】
〔ステップＳ５（移動工程）〕
次に、Ａ、Ｂヘッド間に相対的にステップＳ４で決定したずらし量を与える。ここでは、ずらし量＝２であるから、ＢヘッドをＡヘッドに対して２ラスタ分だけずらせばよい。即ち、Ｂヘッドを図７の左方向へ２ラスタ分だけずらす。
【００６６】
図８（ａ）は、Ｂヘッドを左方向へ２ラスタ分だけずらした様子を示す図である。同図に示すように、Ａヘッド及びＢヘッドの各ラスタラインに対応するノズルにおいて、不吐出ノズルが重なっている位置は無い。即ち、全てのラスタラインについてＡヘッド又はＢヘッドのノズルで記録することができる。
【００６７】
〔ステップＳ６（データ移動工程）〕
最後に、予め取得した（データ取得工程に相当）画像データに対し、Ｂヘッドにおいて記録する画像データに、算出したずらし量を与える。即ち、画像データを２ラスタ分図面右方向へずらし、Ｂヘッドに入力する。
【００６８】
以上のように、２つのヘッドの不吐出ノズルの位置情報に基づいてずらし量を確定的に決定し、決定したずらし量をヘッドに与えることで、確実に不吐出ノズルの位置が一致しない状態を作り出すことができる。
【００６９】
図９は、Ａヘッド及びＢヘッドのノズル数がそれぞれ２５０００個の場合において、Ａ、Ｂ両ヘッドにそれぞれ２４０個の不吐出ノズルがランダムに存在すると仮定したときのシミュレーション結果を示す表であり、Ａヘッドの不吐出ノズル位置とＢヘッドの不吐出ノズル位置の全ての組み合わせについての差ΔNo.(B-A)について、ΔNo.(B-A)=−２０〜２０となる頻度を示している。
【００７０】
図９に示す例では、ΔNo.(B-A)が１６、−１３、−１６となる組み合わせが存在しない。即ち、ずらし量の候補となる。このように、不吐出ノズルの数が多い場合には、ずらし量の候補を試行錯誤で発見することは困難である。これに対し、本実施形態の処理によれば、簡単な演算だけでずらし量を決定し、迅速にヘッドをずらすことができる。
【００７１】
なお、本実施形態においては、算出したずらし量に対してＢヘッドをｘ方向にずらしたが、ずらすのはＢヘッドに限定されるものではなく、ＡヘッドとＢヘッドとに相対的にずらし量が与えられればよい。
【００７２】
例えば、本実施形態では、算出したずらし量＝２に対してＢヘッドを左方向へ２ラスタ分ずらしたが、Ａヘッドを右方向へ２ラスタ分ずらしても同様の効果を得ることができる。また、Ａヘッドを右方向へ１ラスタ分ずらし、かつＢヘッドを左方向へ１ラスタ分ずらしても同様である。この場合、ずらしたヘッドについては、そのずらし量に対応させて画像データをずらして入力する必要がある。
【００７３】
また、本実施形態では、Ａヘッドの不吐出ノズル位置情報とＢヘッドの不吐出ノズル位置情報の全ての組み合わせについての差ΔNo.(B−A)を算出したが、Ｂヘッドの移動可能範囲内において差分を算出してもよい。
【００７４】
例えば、Ｂヘッドのｘ方向のずらし可能量が±５ラスタラインである場合には、Ａヘッドの不吐出ノズルに対して、±５ラスタライン内の位置に存在するＢヘッドの不吐出ノズルに対して、位置の差を算出する。この算出した複数の差ΔNo.(B−A)の値に対して、これらの値に含まれない０に近い整数値であって、Ｂヘッドの移動可能範囲内の値を求め、これをずらし量とすればよい。
【００７５】
このように、必要な演算だけを行うことで、ずらし量の算出時間を短縮することができる。
【００７６】
また、図３を用いて説明したように、同一ラスタライン上の対応ノズルが不吐出ノズルである場合は、そのノズルを補完してインクを打滴する必要があるため、補完ノズルは他のノズルよりも吐出回数が増え、負荷が大きい。
【００７７】
これに対し、本実施形態によれば、必要なずらし量の候補を複数挙げることができる。したがって、定期的にこれらの候補のずらし量に変更することにより、負荷の大きい補完ノズルを分散することができるため、ヘッドの耐久性を向上させることができる。
【００７８】
ここで、「定期的」とは、電源投入毎やジョブ毎、その他所定枚数の印刷毎等であってもよいし、ユーザが手動で切り替えるタイミング毎でもよい。
【００７９】
上記の例では、ずらし量の候補として、{・・・,6,5,4,2,-3,-5,・・・}を抽出した。この候補の中から、例えばずらし量＝２とずらし量＝−３を選択する。このずらし量＝２とずらし量＝−３を定期的に切り替えることで、補完ノズルを切り替えることができる。
【００８０】
図８（ｂ）は、Ｂヘッドを右方向へ３ラスタ分だけずらした様子を示す図である。図８（ａ）、（ｂ）に示すように、ずらし量によってそれぞれ補完ノズルが異なることになり、各ノズルの負荷を分散させることができる。これにより、ヘッドの負荷を低減させ、耐久性を向上させることができる。
【００８１】
また、本実施形態では、不吐出ノズルの位置が重なる場合を説明したが、記録を行わないノズルは不吐出ノズルに限定されない。例えば、曲がり（ヨレ）の大きなノズル（吐出方向が所定方向から所定量以上ずれるノズル）、吐出量の少ないノズル、スプラッシュの大きいノズル等の不良ノズルについて、それらのノズルをマスク処理して不吐出化する場合がある。この場合の不吐出化ノズルについても、本実施形態の処理を適用することができる。
【００８２】
また、本実施形態では、ｘ方向に一列にノズルを配置したヘッドを用いているが、ノズルが２次元マトリクス状に配列されたヘッドにおいても適用することができる。さらに、本実施形態では、２つのヘッドを用紙搬送方向に沿って順に配置したデュアルヘッドについて説明したが、３つ以上のヘッドを用紙搬送方向に沿って順に配置した場合にも適用可能である。３つ以上のヘッドを用いた場合には、各ラスタラインに対応する各ヘッドのノズルにおいて、少なくとも１つは正常なノズルが配置されるように、各ヘッドのずらし量を算出すればよい。
【００８３】
＜第２の実施形態＞
図１０は、本実施形態におけるＡヘッド、Ｂヘッドと、その不吐出ノズルの位置を示す図である。本実施形態のＡヘッドは、第１の実施形態と同様であり、４０個のノズルがｘ方向に等間隔に配置されている。
【００８４】
また、本実施形態のＢヘッドは、１２個のノズルがｘ方向に等間隔に配置されたサブヘッド（Ｃ１ヘッド〜Ｃ５ヘッド、副記録要素列に相当）が、ｘ方向に千鳥状に配置されている。これらＣ１〜Ｃ５ヘッドは、それぞれ移動手段（不図示）により、ｘ方向にラスタ単位で移動可能に構成されている。さらに、ＡヘッドのノズルとＢヘッドのノズルは、各ラスタラインを相互に補完して記録するように、ｙ方向に平行な同一直線上に重なるように配置されている。
【００８５】
なお、ここでは、Ｃ１ヘッドのノズルにおいて、Ａヘッドの左から１〜８番目のノズルと同一のラスタを記録し、Ｃ２ヘッドのノズルにおいて、Ａヘッドの左から９〜１６番目のノズルと同一のラスタを記録し、Ｃ３ヘッドのノズルにおいて、Ａヘッドの左から１７〜２４番目のノズルと同一のラスタを記録し、Ｃ４ヘッドのノズルにおいて、Ａヘッドの左から２５〜３２番目のノズルと同一のラスタを記録し、Ｃ５ヘッドのノズルにおいて、Ａヘッドの左から３３〜４０番目のノズルと同一のラスタを記録するものとする。
【００８６】
以下、本実施形態におけるずらし量の算出方法を、図のフローチャートに沿って説明する。
【００８７】
〔ステップＳ１〕
まず、Ａ、Ｂ両ヘッドの不吐出ノズル位置の情報を取得する。なお、第１の実施形態と同様に、ヘッド毎の不吐出ノズル位置の情報は、予めメモリに記憶されているものとする。
【００８８】
図１０に示した例では、不吐出ノズル位置は、Ａヘッドについては、No.A(ng)={4,19,27,31}である。また、Ｂヘッドについては、サブヘッド毎にNo.C1(ng)=7、No.C3(ng)=3、No.C4(ng)={5,8}、No.C5(ng)=4と表すことができる。
【００８９】
〔ステップＳ２〕
次に、Ａ、Ｂ両ヘッドの不吐出ノズル位置の情報No.A(ng)、No.CN(ng)を、統一した１つの座標系での位置の情報No.(A,ng)、No.(B,ng)に変換する。ここでは、第１の実施形態と同様に、移動可能なＢヘッドの不吐出ノズル位置を、Ａヘッドの座標系に変換する。
【００９０】
図１０に示した例では、Ａヘッドについては、不吐出ノズルの１つの座標系での位置は、No.(A,ng)={4,19,27,31}である。また、Ｂヘッドについては、Ｃ１〜Ｃ５のヘッドの位置から、No.B(ng)={5,17,27,30,34}と表すことができる。
【００９１】
〔ステップＳ３〕
ステップＳ２で得られた１つの座標系における不吐出ノズル位置の情報No.(A,ng)、No.(B,ng)から、不吐出ノズルの位置が重なっている、即ち同一ラスタライン上の対応ノズルにおいて両方が不吐出ノズルであるのは、Ａヘッドの左から２７番目の位置であることがわかる。Ｂヘッドにおいて、この位置のラスタを記録するのはＣ４ヘッドであるから、本例ではＣ４ヘッドだけをずらせばよい。
【００９２】
したがって、ここではＡヘッドの不吐出ノズル位置情報のうちＣ４ヘッドが記録する範囲における不吐出ノズル位置情報と、Ｂヘッドの不吐出ノズル位置情報のうちＣ４ヘッドの不吐出ノズル位置情報の全ての組み合わせについての差ΔNo.(B−A)＝No.(B，ng)−No.(A，ng)を求める。即ち、Ａヘッドの不吐出ノズル位置情報No.(A,ng)={27,31}と、Ｂヘッドの不吐出ノズル位置情報No.B(ng)={27,30}との差を算出すればよい。
【００９３】
その結果、全ての組み合わせの差は、ΔNo.(B−A)={3,0,-1,-4}となる。
【００９４】
〔ステップＳ４〕
ステップＳ３で算出した複数の差ΔNo.(B−A)の値に対して、これらの値に含まれない整数値がずらし量の候補となる。このずらし量の候補の中から、ここでは０に最も近い値を選択し、ずらし量とする。本例では、ずらし量＝１となる。
【００９５】
〔ステップＳ５〕
次に、Ａ、Ｂヘッド間に相対的にステップＳ４で決定したずらし量を与える。ここでは、ずらし量＝１であるから、ＢヘッドのうちＣ４ヘッドをＡヘッドに対して１ラスタ分だけずらせばよい。即ち、Ｃ４ヘッドを図１０の左方向へ１ラスタ分だけずらす。
【００９６】
図１１は、ＢヘッドのうちＣ４ヘッドを左方向へ１ラスタ分だけずらした様子を示す図である。同図に示すように、各ラスタラインにおいて、Ａヘッド及びＢヘッドの不吐出ノズルが重なっている位置は無い。
【００９７】
〔ステップＳ６〕
最後に、ＢヘッドのうちＣ４ヘッドにおいて記録する画像データに、算出したずらし量を与える。即ち、画像データを１ラスタ分図面右方向へずらす。
【００９８】
図１２は、Ａヘッド及びＢヘッドのノズル数がそれぞれ２５０００個の場合において、Ａ、Ｂ両ヘッドに同数の不吐出ノズルがあったときに、両ヘッドの不吐出ノズルの位置が一致する確率を示したグラフであり、それぞれ１、２、４、１２個のサブヘッドに分割した場合の確率を示している。
【００９９】
図１２に示すように、全体の不吐出ノズル数が同数であっても、分割数が多いほど不吐出ノズルの位置が一致する確率が低くなることがわかる。したがって、少ないずらし量で各ラスタラインに少なくとも１つは正常ノズルを対応させることができる。
【０１００】
以上のように、ヘッドをサブヘッド単位に分割し、サブヘッド毎に移動可能に構成することで、不吐出ノズルの位置が一致した場合のずらし量を小さくできる。これにより、ノズル数を減らすことができ、製造コストが低減される。また、ノズル数を減らさない場合には、有効ノズル数が増えることになり、記録幅を拡大することができる。
【０１０１】
なお、本実施形態においては、Ｂヘッドをサブヘッド単位に分割し、サブヘッドをそれぞれｘ方向に移動可能に構成したが、Ａ、Ｂ両ヘッドをサブヘッド単位に分割する態様も可能である。
【０１０２】
＜インクジェット記録装置のその他の構成例＞
図１３は、本実施形態を適用可能なインクジェット記録装置の他の構成図である。このインクジェット記録装置１００は、インク打滴部１０８の圧胴１２６ｃに保持された記録媒体１１４に直接的に複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成する圧胴直描方式のインクジェット記録装置であり、インク及び処理液（ここでは凝集処理液）を用いて、記録媒体１１４上に画像形成を行う２液反応（凝集）方式が適用されたオンデマンドタイプの画像形成装置である。
【０１０３】
インクジェット記録装置１００は、主として、記録媒体１１４を供給する給紙部１０２と、記録媒体１１４に対して浸透抑制剤を付与する浸透抑制剤付与部１０４と、記録媒体１１４に処理液を付与する処理液付与部１０６と、記録媒体１１４にインクを打滴するインク打滴部１０８と、記録媒体１１４上に形成された画像を定着させる定着部１１０と、画像が形成された記録媒体１１４を搬送して排出する排紙部１１２を備えて構成される。
【０１０４】
給紙部１０２には、枚葉紙の記録媒体１１４を積載する給紙台１２０が設けられている。給紙台１２０に積載された記録媒体１１４は上から順に１枚ずつフィーダボード１２２に送り出され、渡し胴１２４ａを介して、浸透抑制剤付与部１０４の圧胴（浸透抑制剤ドラム）１２６ａに受け渡される。
【０１０５】
圧胴１２６ａの表面（周面）には、記録媒体１１４の先端を保持する保持爪１１５ａ，１１５ｂ（グリッパ）が形成されている。渡し胴１２４ａから圧胴１２６ａに受け渡された記録媒体１１４は、保持爪１１５ａ，１１５ｂによって先端を保持されながら圧胴１２６ａの表面に密着した状態（即ち、圧胴１２６ａ上に巻きつけられた状態）で圧胴１２６ａの回転方向（図１３において反時計回り方向）に搬送される。後述する他の圧胴１２６ｂ〜１２６ｄについても同様な構成が適用される。また、渡し胴１２４ａの表面（周面）には、記録媒体１１４の先端を圧胴１２６ａの保持爪１１５ａ，１１５ｂに受け渡す部材１１６が形成されている。後述する他の渡し胴１２４ｂ〜１２４ｄについても同様な構成が適用される。
【０１０６】
〔浸透抑制剤付与部〕
浸透抑制剤付与部１０４には、圧胴１２６ａの回転方向（図１３において反時計回り方向）の上流側から順に、圧胴１２６ａの表面に対向する位置に、用紙予熱ユニット１２８、浸透抑制剤吐出ヘッド１３０、及び浸透抑制剤乾燥ユニット１３２がそれぞれ設けられている。
【０１０７】
用紙予熱ユニット１２８及び浸透抑制剤乾燥ユニット１３２には、それぞれ所定の範囲で温度や風量を制御可能な熱風乾燥器が設けられる。圧胴１２６ａに保持された記録媒体１１４が、用紙予熱ユニット１２８や浸透抑制剤乾燥ユニット１３２に対向する位置を通過する際、熱風乾燥器によって加熱された空気（熱風）が記録媒体１１４の表面に向かって吹き付けられる構成となっている。
【０１０８】
浸透抑制剤吐出ヘッド１３０は、圧胴１２６ａに保持される記録媒体１１４に対して浸透抑制剤を含有した溶液（以下、単に「浸透抑制剤」ともいう。）を吐出する。本例では、記録媒体１１４の表面に対して浸透抑制剤を付与する手段として、打滴方式を適用したが、これに限定されず、例えば、ローラ塗布方式、スプレー方式、などの各種方式を適用することも可能である。
【０１０９】
浸透抑制剤は、後述する処理液及びインク液に含まれる溶媒（及び親溶媒的な有機溶剤）の記録媒体１１４への浸透を抑制する。浸透抑制剤としては、樹脂粒子を溶液中に分散（または溶解）させたものを用いる。浸透抑制剤の溶液としては、例えば、有機溶剤又は水を用いる。浸透抑制剤の有機溶剤としては、メチルエチルケトン、石油類、等が好適に用いられる。
【０１１０】
用紙予熱ユニット１２８は、記録媒体１１４の温度Ｔｍ１を、浸透抑制剤の樹脂粒子の最低造膜温度Ｔｆ１よりも高くする。温度Ｔｍ１の調整方法には、圧胴１２６ａの内部に設置したヒータ等の発熱体を用いて記録媒体１１４を下面から加熱する方法、記録媒体１１４の上面に熱風を当てて加熱する方法などがあり、本例では赤外線ヒータ等を用いて記録媒体１１４の上面から加熱する方法を用いている。これらの方法を組み合わせてもよい。
【０１１１】
浸透抑制剤の付与方法には、打滴、スプレー塗布、ローラ塗布等が好適に用いられる。打滴の場合には、後述するインク液の打滴箇所及びその周辺のみに、選択的に浸透抑制剤を付与することができるので、好適である。また、カールが発生し難い記録媒体１１４の場合には、浸透抑制剤の付与を省略してもよい。
【０１１２】
浸透抑制剤付与部１０４に続いて処理液付与部１０６が設けられている。浸透抑制剤付与部１０４の圧胴（浸透抑制剤ドラム）１２６ａと処理液付与部１０６の圧胴（処理液ドラム）１２６ｂとの間には、これらに対接するようにして渡し胴１２４ｂが設けられている。これにより、浸透抑制剤付与部１０４の圧胴１２６ａに保持された記録媒体１１４は、浸透抑制剤が付与された後、渡し胴１２４ｂを介して処理液付与部１０６の圧胴１２６ｂに受け渡される。
【０１１３】
〔処理液付与部〕
処理液付与部１０６には、圧胴１２６ｂの回転方向（図１３において反時計回り方向）の上流側から順に、圧胴１２６ｂの表面に対向する位置に、用紙予熱ユニット１３４、処理液吐出ヘッド１３６、及び処理液乾燥ユニット１３８がそれぞれ設けられている。
【０１１４】
用紙予熱ユニット１３４は、浸透抑制剤付与部１０４の用紙予熱ユニット１２８と同一構成が適用されるため、ここでは説明を省略する。もちろん、異なる構成が適用されてもよい。
【０１１５】
処理液吐出ヘッド１３６は、圧胴１２６ｂに保持される記録媒体１１４に対して処理液を打滴するものであり、インク打滴部１０８の各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋと同一構成が適用される。
【０１１６】
本例で用いられる処理液は、インク打滴部１０８に配置される各インク打滴ヘッド１４０Ｍ、１４０Ｋ、１４０Ｃ、１４０Ｙから記録媒体１１４に向かって吐出されるインクに含有される色材を凝集させる作用を有する酸性液である。
【０１１７】
処理液乾燥ユニット１３８には、所定の範囲で温度や風量を制御可能な熱風乾燥器が設けられており、圧胴１２６ｂに保持された記録媒体１１４が処理液乾燥ユニット１３８の熱風乾燥器に対向する位置を通過する際、熱風乾燥器によって加熱された空気（熱風）が記録媒体１１４上の処理液に吹き付けられる構成となっている。
【０１１８】
熱風乾燥器の温度や風量は、圧胴１２６ｂの回転方向上流側に配置される処理液吐出ヘッド１３６により記録媒体１１４上に付与された処理液を乾燥させて、記録媒体１１４の表面上に固体状又は半固溶状の凝集処理剤層（処理液が乾燥した薄膜層）が形成されるような値に設定される。
【０１１９】
〔インク打滴部〕
処理液付与部１０６に続いてインク打滴部１０８が設けられている。処理液付与部１０６の圧胴（処理液ドラム）１２６ｂとインク打滴部１０８の圧胴１２６ｃとの間には、これらに対接するようにして渡し胴１２４ｃが設けられている。これにより、処理液付与部１０６の圧胴１２６ｂに保持された記録媒体１１４は、処理液が付与されて固体状又は半固溶状の凝集処理剤層が形成された後に、渡し胴１２４ｃを介してインク打滴部１０８の圧胴（描画ドラム）１２６ｃに受け渡される。
【０１２０】
インク打滴部１０８には、圧胴１２６ｃ（搬送手段に相当）の回転方向（図１３において反時計回り方向）の上流側から順に、圧胴１２６ｃの表面に対向する位置に、ＣＭＹＫの４色のインクにそれぞれ対応したインク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋ（記録ヘッドに相当）が並んで設けられており、さらに、その下流側に溶媒乾燥ユニット１４２ａ、１４２ｂが設けられている。
【０１２１】
各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋは、液体を吐出する方式の記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）が搬送方向に沿って順に複数配置されたデュアルヘッドが適用される。即ち、各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋは、それぞれ搬送方向に沿って順に配置された複数のヘッドを有し、対応する色インクの液滴を圧胴１２６ｃに保持された記録媒体１１４に向かって吐出する。
【０１２２】
インク貯蔵／装填部（不図示）は、各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋにそれぞれ供給するインクを各々貯蔵するインクタンクを含んで構成される。各インクタンクは所要の流路を介してそれぞれ対応するヘッドと連通されており、各インク打滴ヘッドに対してそれぞれ対応するインクを供給する。インク貯蔵／装填部は、タンク内の液体残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【０１２３】
インク貯蔵／装填部の各インクタンクから各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋにインクが供給され、画像信号に応じて各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋから記録媒体１１４に対してそれぞれ対応する色インクが打滴される。
【０１２４】
各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋは、それぞれ圧胴１２６ｃに保持される記録媒体１１４における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有し、そのインク吐出面には画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズル（図１３中不図示）が複数配列されたフルライン型のヘッドを複数有したデュアルヘッドとなっている（図１４参照）。各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋが圧胴１２６ｃの回転方向（記録媒体１１４の搬送方向）と直交する方向に延在するように設置される。
【０１２５】
記録媒体１１４の画像形成領域の全幅をカバーするノズル列を有するフルラインヘッドがインク色毎に設けられる構成によれば、圧胴１２６ｃによって記録媒体１１４を一定の速度で搬送し、この搬送方向（副走査方向）について、記録媒体１１４と各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋを相対的に移動させる動作を１回行うだけで（即ち１回の副走査で）、記録媒体１１４の画像形成領域に画像を記録することができる。かかるフルライン型（ページワイド）ヘッドによるシングルパス方式の画像形成は、記録媒体の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に往復動作するシリアル（シャトル）型ヘッドによるマルチパス方式を適用する場合に比べて高速印字が可能であり、プリント生産性を向上させることができる。
【０１２６】
本例のインクジェット記録装置１００は、例えば最大菊半サイズの記録媒体（記録用紙）までの記録が可能であり、圧胴（描画ドラム）１２６ｃとして、例えば記録媒体幅７２０ｍｍに対応した直径８１０ｍｍのドラムが用いられる。また、各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋのインク吐出体積は例えば２ｐｌであり、記録密度は主走査方向（記録媒体１１４の幅方向）及び副走査方向（記録媒体１１４の搬送方向）ともに例えば１２００ｄｐｉである。
【０１２７】
また、本例では、ＣＭＹＫの４色の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）インク、淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【０１２８】
また、図には示されていないが、予備吐出や吸引動作などのヘッドメンテナンスは、ヘッドを圧胴１２６ｃ（描画ドラム）の直上の画像記録位置（描画位置）から所定のメンテナンス位置（例えば、圧胴１２６ｃ軸方向のドラム外の位置）へ退避させた状態で実行するように構成されている。
【０１２９】
溶媒乾燥ユニット１４２ａ、１４２ｂは、上述した用紙予熱ユニット１２８、１３４や浸透抑制剤乾燥ユニット１３２、処理液乾燥ユニット１３８と同様に、所定の範囲で温度や風量を制御可能な熱風乾燥器を含んで構成される。記録媒体１１４の表面上に形成された固体状又は半固溶状の凝集処理剤層上にインク液滴が打滴されると、記録媒体１１４上にはインク凝集体（色材凝集体）が形成されるとともに、色材と分離されたインク溶媒が広がり、凝集処理剤が溶解した液体層が形成される。このようにして記録媒体１１４上に残った溶媒成分（液体成分）は、記録媒体１１４のカールだけでなく、画像劣化を招く要因となる。そこで、本例では、各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋからそれぞれ対応する色インクが記録媒体１１４上に打滴された後、溶媒乾燥ユニット１４２ａ、１４２ｂの熱風乾燥器によって、溶媒成分を蒸発させ、乾燥を行っている。
【０１３０】
インク打滴部１０８に続いて定着部１１０が設けられている。インク打滴部１０８の圧胴（描画ドラム）１２６ｃと定着部１１０の圧胴（定着ドラム）１２６ｄとの間には、これらに対接するように渡し胴１２４ｄが設けられている。これにより、インク打滴部１０８の圧胴１２６ｃに保持された記録媒体１１４は、各色インクが付与された後に、渡し胴１２４ｄを介して定着部１１０の圧胴１２６ｄに受け渡される。
【０１３１】
〔定着部〕
定着部１１０には、圧胴１２６ｄの回転方向（図１３において反時計回り方向）の上流側から順に、圧胴１２６ｄの表面に対向する位置に、インク打滴部１０８による印字結果を読み取る印字検出部１４４、加熱ローラ１４８ａ、１４８ｂがそれぞれ設けられている。
【０１３２】
印字検出部１４４は、出力画像を読み取る読取手段であり、インク打滴部１０８の印字結果（各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋの打滴結果）を撮像するためのイメージセンサを含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能したり、色情報を取得する測色手段として機能する。
【０１３３】
本例では、記録媒体１１４の画像記録領域又は非画像領域（いわゆる余白部）にラインパターンや濃度パターン、或いはこれらの組み合わせなどによるテストパターンを形成し、印字検出部１４４によってこのテストパターンを読み取り、その読取結果に基づいて、色情報の取得（測色）や濃度むらの検出、各ノズルについて吐出異常の有無の判定など、インライン検出が行われるように構成されている。
【０１３４】
加熱ローラ１４８ａ、１４８ｂは、所定の範囲（例えば１００℃〜１８０℃）で温度制御可能なローラであり、加熱ローラ１４８ａ、１４８ｂと圧胴１２６ｄとの間に挟みこまれた記録媒体１１４を加熱加圧しながら、記録媒体１１４上に形成された画像を定着させる。加熱ローラ１４８ａ、１４８ｂの加熱温度は、処理液又はインクに含有されているポリマー微粒子のガラス転移点温度などに応じて設定することが好ましい。
【０１３５】
なお、高沸点溶媒及び熱可塑性樹脂粒子を含んだインクに代えて、ＵＶ露光にて重合硬化可能なモノマー成分を含有していてもよい。この場合、インクジェット記録装置１００は、ヒートローラによる熱圧定着部の代わりに、記録媒体１１４上のインクにＵＶ光を露光するＵＶ露光部を備える。このように、ＵＶ硬化性樹脂などの活性光線硬化性樹脂を含んだインクを用いる場合には、加熱定着の定着ローラに代えて、ＵＶランプや紫外線ＬＤ（レーザダイオード）アレイなど、活性光線を照射する手段が設けられる。
【０１３６】
〔排紙部〕
定着部１１０に続いて排紙部１１２が設けられている。排紙部１１２には、画像が定着された記録媒体１１４を受ける排紙胴１５０と、該記録媒体１１４を積載する排紙台１５２と、排紙胴１５０に設けられたスプロケットと排紙台１５２の上方に設けられたスプロケットとの間に掛け渡され、複数の排紙用グリッパを備えた排紙用チェーン１５４とが設けられている。排紙用チェーン１５４による用紙搬送機構の詳細は図示しないが、印刷後の記録媒体１１４は無端状の排紙用チェーン１５４間に渡されたバー（不図示）のグリッパによって用紙先端部が保持され、排紙用チェーン１５４の回転によって排紙台１５２の上方に運ばれてくる。
【０１３７】
＜ヘッドの構造＞
次に、ヘッドの構造について説明する。各ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号２５０によってヘッドを示すものとする。
【０１３８】
図１４（ａ）はヘッド２５０の構造例を示す平面透視図であり、図１４(ｂ)はその一部の拡大図である。また、図１５はヘッド２５０の他の構造例を示す平面透視図、図１６は記録要素単位となる１チャンネル分の液滴吐出素子（１つのノズル２５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図１４中のＡ−Ａ線に沿う断面図）である。
【０１３９】
図１４に示したように、本例のヘッド２５０は、ヘッド２５０Ａとヘッド２５０Ｂ（それぞれ記録要素列に相当）とがｙ方向（記録媒体１１４の搬送方向）に沿って順に配置されたデュアルヘッドである。ヘッド２５０Ａ及びヘッド２５０Ｂは、それぞれ同一色のインクを吐出するインク吐出口であるノズル２５１と、各ノズル２５１に対応する圧力室２５２等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）２５３をマトリクス状に２次元配置させた構造を有し、これにより、ｘ方向に沿って並ぶように投影（正射影）される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【０１４０】
ヘッド２５０を構成する２つのヘッド２５０Ａと２５０Ｂとは、ｘ方向に相対移動可能に構成されている。ここでは、ヘッド２５０Ａは固定され、ヘッド２５０Ｂがピエゾアクチュエータ（不図示、移動手段に相当）によりｘ方向に移動可能となっている。なお、ヘッド２５０Ｂを移動させる移動手段は特に限定されない。
【０１４１】
ヘッド２５０における記録媒体１１４のｘ方向の記録可能範囲は、ヘッド２５０Ａのｘ方向の記録可能範囲（ノズル２５１が配置された範囲）とヘッド２５０Ｂのｘ方向の記録可能範囲との重複する範囲となる。したがって、ｘ方向に移動可能に構成されているヘッド２５０Ｂには、ｘ方向に余剰なノズル２５１を有することが好ましい。余剰なノズル２５１が多いほど、ヘッド２５０Ａの記録可能範囲を記録媒体１１４の記録可能範囲としたまま、ヘッド２５０Ｂのｘ方向の移動範囲を広げることができる。
【０１４２】
図１４に示した例では、ヘッド２５０Ｂは、ｘ方向の両端に１２個ずつの余剰なノズル（破線において囲まれたノズル群２６０）を備えている。したがって、ヘッド２５０Ｂの移動範囲がｘ方向の左右１２ノズル分（１２ラスタライン分）の範囲であれば、ヘッド２５０におけるｘ方向の記録可能範囲を一定とすることができる。
【０１４３】
ここでは、ヘッド２５０Ｂをｘ方向に移動可能な構成としたが、ヘッド２５０Ａについてもｘ方向に移動可能な構成とする場合には、ヘッド２５０Ａについてもｘ方向に余剰なノズル２５１を有することが好ましい。このように、移動可能なヘッドに余剰なノズルを持たせることで、記録可能範囲を一定としたまま、ヘッドの移動範囲を広げることができる。
【０１４４】
なお、ｙ方向と略直交する方向（ｘ方向）に記録媒体１１４の描画領域の全幅Ｗmに対応する長さ以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図１４（ａ）の構成に代えて、図１５（ａ）に示すように、複数のノズル２５１が２次元に配列された短尺のサブヘッド２５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録媒体１１４の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成する態様や、図１５（ｂ）に示すように、サブヘッド２５０”を一列に並べて繋ぎ合わせる態様もある。
【０１４５】
これらのサブヘッドは、図１０を用いて説明したように、ｘ方向に移動可能に構成することが好ましい。この場合、各サブヘッドのｘ方向には余剰なノズル２５１（破線において囲まれたノズル群２６０’、２６０”）を備えることが必要である。
【０１４６】
各ノズル２５１に対応して設けられている圧力室２５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図１４(ａ)、(ｂ) 参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル２５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）２５４が設けられている。なお、圧力室２５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。 図１６に示すように、ヘッド２５０は、ノズル２５１が形成されたノズルプレート２５１Ａと、圧力室２５２や共通流路２５５等の流路が形成された流路板２５２Ｐ等を積層接合した構造から成る。ノズルプレート２５１Ａは、ヘッド２５０のノズル面（インク吐出面）２５０Ａを構成し、各圧力室２５２にそれぞれ連通する複数のノズル２５１が２次元的に形成されている。
【０１４７】
流路板２５２Ｐは、圧力室２５２の側壁部を構成するとともに、共通流路２５５から圧力室２５２にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口２５４を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図１６では簡略的に図示しているが、流路板２５２Ｐは１枚又は複数の基板を積層した構造である。
【０１４８】
ノズルプレート２５１Ａ及び流路板２５２Ｐは、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。
【０１４９】
共通流路２５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路２５５を介して各圧力室２５２に供給される。
【０１５０】
圧力室２５２の一部の面（図１６において天面）を構成する振動板２５６には、個別電極２５７を備えたピエゾアクチュエータ２５８が接合されている。本例の振動板２５６は、ピエゾアクチュエータ２５８の下部電極に相当する共通電極２５９として機能するニッケル（Ｎｉ）導電層付きのシリコン（Ｓｉ）から成り、各圧力室２５２に対応して配置されるピエゾアクチュエータ２５８の共通電極を兼ねる。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様も可能であり、この場合は、振動板部材の表面に金属などの導電材料による共通電極層が形成される。また、ステンレス鋼（ＳＵＳ）など、金属（導電性材料）によって共通電極を兼ねる振動板を構成してもよい。
【０１５１】
個別電極２５７に駆動電圧を印加することによってピエゾアクチュエータ２５８が変形して圧力室２５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル２５１からインクが吐出される。インク吐出後、ピエゾアクチュエータ２５８が元の状態に戻る際、共通流路２５５から供給口２５４を通って新しいインクが圧力室２５２に再充填される。
【０１５２】
かかる構造を有するインク室ユニット２５３を図１４（ｂ）に示す如く、ｘ方向及ｘ方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。かかるマトリクス配列において、副走査方向の隣接ノズル間隔をＬｓとするとき、主走査方向については実質的に各ノズル２５１が一定のピッチＰ＝Ｌｓ／tanθで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。
【０１５３】
また、ヘッド２５０Ａの各ノズル２５１とヘッド２５０Ｂの各ノズル２５１とは、ｙ方向に平行な同一直線上に重なるように配置されている。
【０１５４】
前述のように、ヘッド２５０Ｂはｘ方向に移動可能に構成されているが、その移動の停止位置は、ヘッド２５０Ａの各ノズル２５１とヘッド２５０Ｂの各ノズル２５１とがｙ方向に平行な同一直線上に重なる位置となる。即ち、ヘッド２５０Ｂの移動単位は、実質的なノズルピッチＰ（＝ラスタ間隔）となっている。
【０１５５】
また、本発明の実施に際してヘッド２５０におけるノズル２５１の配列形態は図示の例に限定されず、様々なノズル配置構造を適用できる。例えば、図１２で説明したマトリクス配列に代えて、一列の直線配列、Ｖ字状のノズル配列、Ｖ字状配列を繰り返し単位とするジグザク状（Ｗ字状など）のような折れ線状のノズル配列なども可能である。
【０１５６】
なお、インクジェットヘッドにおける各ノズルから液滴を吐出させるための吐出用の圧力（吐出エネルギー）を発生させる手段は、ピエゾアクチュエータ（圧電素子）に限らず、サーマル方式（ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させる方式）におけるヒータ（加熱素子）や他の方式による各種アクチュエータなど様々な圧力発生素子（エネルギー発生素子）を適用し得る。ヘッドの吐出方式に応じて、相応のエネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。
【０１５７】
＜制御系の説明＞
図１７は、インクジェット記録装置１００のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１００は、通信インターフェース１７０、システムコントローラ１７２、メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８、プリント制御部１８０、画像バッファメモリ１８２、ヘッドドライバ１８４等を備えている。
【０１５８】
通信インターフェース１７０は、ホストコンピュータ１８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部（データ取得手段に相当）である。通信インターフェース１７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ１８６から送出された画像データは通信インターフェース１７０を介してインクジェット記録装置１００に取り込まれ、一旦メモリ１７４に記憶される。
【０１５９】
メモリ１７４は、通信インターフェース１７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ１７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ１７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１６０】
システムコントローラ１７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１００の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。即ち、システムコントローラ１７２は、通信インターフェース１７０、メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ１８６との間の通信制御、メモリ１７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ１８８やヒータ１８９を制御する制御信号を生成する。
【０１６１】
メモリ１７４には、システムコントローラ１７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。なお、メモリ１７４は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。メモリ１７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【０１６２】
プログラム格納部１９０には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ１７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。なお、プログラム格納部は動作パラメータ等の記億手段と兼用してもよい。
【０１６３】
モータドライバ１７６は、システムコントローラ１７２からの指示に従ってモータ１８８を駆動するドライバである。図１７には、装置内の各部に配置されるモータ（アクチュエータ）を代表して符号１８８で図示されている。例えば、図１７に示すモータ１８８には、図１３の圧胴１２６ａ〜１２６ｄや渡し胴１２４ａ〜１２４ｄ、排紙胴１５０を駆動するモータや、図８のヘッドＢや図１４（ａ）のヘッド２５０Ｂをｘ方向へずらすモータ等が含まれている。
【０１６４】
ヒータドライバ１７８は、システムコントローラ１７２からの指示に従って、ヒータ１８９を駆動するドライバである。図１７には、インクジェット記録装置１００に備えられる複数のヒータを代表して符号１８９で図示されている。例えば、図１７に示すヒータ１８９には、図１３に示す用紙予熱ユニット１２８、１３４や浸透抑制剤乾燥ユニット１３２、処理液乾燥ユニット１３８、溶媒乾燥ユニット１４２ａ、１４２ｂのヒータ、加熱ローラ１４８ａ，１４８ｂに内蔵されるヒータなどが含まれている。
【０１６５】
プリント制御部１８０（記録手段に相当）は、システムコントローラ１７２の制御に従い、メモリ１７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をデュアルヘッドの各ヘッドに分配し、ヘッドドライバ１８４に供給する制御部である。プリント制御部１８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいて、ヘッドドライバ１８４を介してヘッド２５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１６６】
また、プリント制御部１８０には画像バッファメモリ１８２が備えられており、プリント制御部１８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ１８２に一時的に格納される。また、プリント制御部１８０とシステムコントローラ１７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１６７】
さらに、プリント制御部１８０には、図６に示したフローチャートの処理を実現するための各処理ブロックが搭載されている。
【０１６８】
図１８は、プリント制御部１８０の内部構成を示すブロック図である。同図に示すように、プリント制御部１８０は、不吐出ノズルデータ記憶部２０１、不吐出ノズル座標変換部２０２、差分算出部２０３、ずらし量候補抽出部２０４、ずらし量決定部２０５、ヘッド制御部２０６、データずらし部２０７等を備えて構成される。
【０１６９】
不吐出ノズルデータ記憶部２０１（記憶手段に相当）は、インクの吐出を行うことができないノズル（不吐出ノズル）のヘッド内の位置等の情報が記憶されている。また、曲がりノズル、滴量の異なるノズル、スプラッシュノズル等の欠陥ノズルについて、不吐出化（インクの吐出を停止）させた場合も、これらの不吐出化ノズルのヘッド内の位置等の情報を記憶する。
【０１７０】
図６に示したフローチャートのステップＳ１における、Ａ、Ｂ両ヘッドの不吐出ノズル位置の情報は、不吐出ノズルデータ記憶部２０１に記憶されている。
【０１７１】
不吐出ノズル座標変換部２０２は、不吐出ノズルデータ記憶部２０１からデュアルヘッドの各ヘッドの不吐出ノズルの情報を取得し（不良記録要素情報取得手段に相当）、不吐出ノズルの位置を統一された１つの座標系における位置に変換する。図６に示したフローチャートのステップＳ２の処理は、不吐出ノズル座標変換部２０２において行う。
【０１７２】
差分算出部２０３（算出手段に相当）は、不吐出ノズル座標変換部２０２において変換されたデュアルヘッドの各ヘッドの不吐出ノズルの位置に基づいて、各ヘッドの不吐出ノズル位置の差を算出する。図６に示したフローチャートのステップＳ３の処理は、差分算出部２０３において行う。
【０１７３】
ずらし量候補抽出部２０４（抽出手段に相当）は、差分算出部２０３において算出した差分に対して、これらの値に含まれない整数値をずらし量の候補として算出する。また、ずらし量決定部２０５（ずらし量決定手段に相当）は、ずらし量候補抽出部２０４において抽出されたずらし量の候補から、ずらし量を決定する。図６に示したフローチャートのステップＳ４の処理は、ずらし量候補抽出部２０４及びずらし量決定部２０５において行う。
【０１７４】
ヘッド制御部２０６（制御手段に相当）は、システムコントローラ１７２、モータドライバ１７６を介してデュアルヘッド間にずらし量決定部２０５で決定したずらし量を与える。図６に示したフローチャートのステップＳ５の処理は、ヘッド制御部２０６において行う。
【０１７５】
データずらし部２０７（データ移動手段に相当）は、ずらしたヘッドのデータに対してずらし量決定部２０５で決定したずらし量を与える。即ち、メモリ１７４内の画像データに対して信号処理を施し、生成したドットデータをヘッド２５０Ａ及びヘッド２５０Ｂに分配する。そして、ずらし量決定部２０５で決定したずらし量だけ、ヘッド２５０Ｂのデータをずらす。また、データをずらした結果、各ラスタラインに対応する不吐出ノズルの位置が変わるので、この不吐出ノズルに対応するデータをヘッド２５０Ａ及びヘッド２５０Ｂに再分配してヘッドドライバ１８４に供給する。図６に示したフローチャートのステップＳ６の処理は、データずらし部２０７において行う。
【０１７６】
画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース１７０を介して外部から入力され、メモリ１７４に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの多値の画像データがメモリ１７４に記憶される。
【０１７７】
メモリ１７４に蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システムコントローラ１７２を介してプリント制御部１８０に送られ、該プリント制御部１８０において閾値マトリクスや誤差拡散法などを用いたハーフトーニング処理によってインク色（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）毎のドットデータ（２値データ又はドットサイズの情報を含んだ多値データ）に変換される。デュアルヘッド間に相対的なずらし量が与えられている場合には、ずらし量に応じてデータが生成される。
【０１７８】
こうして、プリント制御部１８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ１８２に蓄えられる。この色別ドットデータは、ヘッド２５０のノズルからインクを吐出するためのＣＭＹＫ打滴データに変換され、印字されるインク吐出データが確定する。
【０１７９】
ヘッドドライバ１８４は、プリント制御部１８０から与えられる印字データ（すなわち、画像バッファメモリ１８２に記憶されたドットデータ）に基づき、ヘッド２５０の各ノズル２５１に対応する圧電素子（図１６のアクチュエータ２５８）を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ１８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１８０】
本例に示すインクジェット記録装置１００は、Ｍ分割された同じノズル群ブロックに属する複数のノズルに対応する各圧電素子に共通の駆動波形信号を印加し、各圧電素子（アクチュエータ２５８）の吐出タイミングに応じて各圧電素子の個別電極に接続されたスイッチ素子のオンオフを切り換えることで、各圧電素子に対応するノズルからインクを吐出させる圧電駆動方式が適用される。
【０１８１】
印字検出部１４４は、ＣＣＤラインセンサを含むブロックであり、記録媒体１１４に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（色、濃度、吐出の有無、打滴のばらつきなど）を検出し、システムコントローラ１７２を介してその検出結果をプリント制御部１８０に提供する。
【０１８２】
プリント制御部１８０は、印字検出部１４４から得られる情報に基づいて、吐出異常ノズルを判断する不良記録要素情報取得手段として機能する。吐出異常ノズルとしては、不吐出ノズルの他、曲がり（ヨレ）の大きなノズル、吐出量の少ないノズル、スプラッシュの大きいノズル等がある。
【０１８３】
プリント制御部１８０は、不吐出ノズルデータ記憶部２０１に不吐出ノズルの位置情報等を記憶させる。また、不吐出ノズル以外の吐出異常ノズルについて、不吐出化した場合には、不吐出化ノズルの位置情報等も記憶させる。
【０１８４】
また、当該吐出異常ノズルに対して予備吐出や吸引などノズル回復動作を行うように、システムコントローラ１７２を介して各部へ制御信号を送出してもよい。
【０１８５】
〔インクジェット記録装置による印刷動作〕
次に、上記のように構成されたインクジェット記録装置１００の作用について説明する。
【０１８６】
給紙部１０２の給紙台１２０からフィーダボード１２２に記録媒体１１４が送り出される。記録媒体１１４は、渡し胴１２４ａを介して、浸透抑制剤付与部１０４の圧胴１２６ａに保持され、用紙予熱ユニット１２８によって予備加熱され、浸透抑制剤吐出ヘッド１３０によって浸透抑制剤が打滴される。その後、圧胴１２６ａに保持された記録媒体１１４は、浸透抑制剤乾燥ユニット１３２によって加熱され、浸透抑制剤の溶媒成分（液体成分）が蒸発し、乾燥する。
【０１８７】
こうして浸透抑制処理が行われた記録媒体１１４は、浸透抑制剤付与部１０４の圧胴１２６ａから渡し胴１２４ｂを介して、処理液付与部１０６の圧胴１２６ｂに受け渡される。圧胴１２６ｂに保持された記録媒体１１４は、用紙予熱ユニット１３４によって予備加熱され、処理液吐出ヘッド１３６によって処理液が打滴される。その後、圧胴１２６ｂに保持された記録媒体１１４は、処理液乾燥ユニット１３８によって加熱され、処理液の溶媒成分（液体成分）が蒸発し、乾燥する。これにより、記録媒体１１４上には固体状又は半固溶状の凝集処理剤層が形成される。
【０１８８】
処理液が付与されて固体状又は半固溶状の凝集処理剤層が形成された記録媒体１１４は、処理液付与部１０６の圧胴１２６ｂから渡し胴１２４ｃを介して、インク打滴部１０８の圧胴１２６ｃに受け渡される。圧胴１２６ｃに保持された記録媒体１１４には、入力画像データに応じて、各ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋからそれぞれ対応する色インクが打滴される。
【０１８９】
凝集処理剤層上にインク液滴が着弾すると、飛翔エネルギーと表面エネルギーとのバランスにより、インク液滴と凝集処理剤層との接触面が所定の面積にて着弾する。インク液滴が凝集処理剤上に着弾した直後に凝集反応が始まるが、凝集反応はインク液滴と凝集処理剤層との接触面から始まる。凝集反応は接触面近傍のみで起こり、インク着弾時における所定の接触面積で付着力を得た状態でインク内の色材が凝集されるため、色材移動が抑止される。
【０１９０】
このインク液滴に隣接して他のインク液滴が着弾しても先に着弾したインクの色材は既に凝集化しているので後から着弾するインクとの間で色材同士が混合せず、ブリードが抑止される。なお、色材の凝集後には、分離されたインク溶媒が広がり、凝集処理剤が溶解した液体層が記録媒体１１４上に形成される。
【０１９１】
そして、圧胴１２６ｃに保持された記録媒体１１４は溶媒乾燥ユニット１４２ａ、１４２ｂによって加熱され、記録媒体１１４上でインク凝集体と分離した溶媒成分（液体成分）は蒸発し、乾燥する。この結果、記録媒体１１４のカールが防止されるとともに、溶媒成分に起因する画像品質の劣化を抑えることができる。
【０１９２】
インク打滴部１０８によって色インクが付与された記録媒体１１４は、インク打滴部１０８の圧胴１２６ｃから渡し胴１２４ｄを介して、定着部１１０の圧胴１２６ｄに受け渡される。圧胴１２６ｄに保持された記録媒体１１４は、印字検出部１４４によってインク打滴部１０８の印字結果が読み取られた後、加熱ローラ１４８ａ，１４８ｂによって加熱及び押圧処理が施される。
【０１９３】
さらに、その後、記録媒体１１４が圧胴１２６ｄから排紙胴１５０に受け渡され、排紙用チェーン１５４によって排紙台１５２まで搬送される。このようにして画像形成が行われた記録媒体１１４は、排紙用チェーン１５４によって排紙台１５２の上方に搬送され、排紙台１５２上に積載される。
【０１９４】
以上のように、本実施形態によれば、デュアルヘッドの不吐出ノズルの位置が重なった場合であっても、ずらし量を確定的に決定し、確実に不良記録要素の位置が一致しない状態を作り出すことができる。
【０１９５】
また、プリント制御部１８０やシステムコントローラ１７２の機能を、ホストコンピュータ１８６やその他のコンピュータに搭載し、不吐出補正処理を行わせる態様も可能である。また、これらの処理をコンピュータによって実現させるためのプログラムをＣＤ−ＲＯＭや磁気ディスクその他の記録媒体に記録し、記録媒体を通じて当該プログラムを第三者に提供したり、インターネットなどの通信回線を通じて当該プログラムのダウンロードサービスを提供したりすることも可能である。
【０１９６】
また、上記の実施形態では、本発明をインクジェット記録装置に適用した場合について説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。即ち、本発明は、インクジェット記録装置以外の形式の画像記録装置、例えば、サーマル素子を記録要素とする記録ヘッドを備えた熱転写記録装置、ＬＥＤ素子を記録要素とする記録ヘッドを備えたＬＥＤ電子写真プリンタ、ＬＥＤライン露光ヘッドを有する銀塩写真方式プリンタについても適用可能である。
【０１９７】
本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１９８】
１０，１００…インクジェット記録装置、２０，３０，４０，１２０Ｃ，１２０Ｍ，１２０Ｙ，１２０Ｋ，１２０，２５０，２５０Ａ，２５０Ｂ…インクジェットヘッド、１７２…システムコントローラ、１８０…プリント制御部、２５０’，２５０’’…サブヘッド、２５１…ノズル、２０１…不吐出ノズルデータ記憶部、２０２…不吐出ノズル座標変換部、２０３…差分算出部、２０４…ずらし量候補抽出部、２０５…ずらし量決定部、２０６…ヘッド制御部、２０７…データずらし部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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