(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央ユニット（２、３５）及び中央ユニット（２、３５）に接続できる溶接トーチユニット（１８、３０）を備え、
（ａ）中央ユニット（２、３５）は溶接トーチユニット（１８、３０）を動作させるのに必要な電流を提供するための少なくとも１つの溶接電流源（３、３６、３７）及び制御ユニット（５）を備え、
（ｂ）溶接トーチユニット（１８、３０）は、少なくとも第１の溶接ワイヤ（４３）を有する第１の溶接トーチ（３１）及び第２の溶接ワイヤ（４４）を有する第２の溶接トーチ（３２）を備え、第１の溶接トーチ（３１）は第１の溶接プロセスを実行するように構成され、第２の溶接トーチ（３２）は第２の溶接プロセスを実行するように構成され、２つの溶接トーチ（３１、３２）は互いに独立して作動可能であり、
（ｃ）制御ユニット（５）は、始動プロセスを実行して最初に第１のアーク点弧が２つの溶接トーチの一方（３１）で行なわれ、第１のアーク点弧から待機時間（５９）が経過した後に第２のアーク点弧がそれまで点弧されなかった２つの溶接トーチの他方（３２）で行なわれるように構成される溶接装置において、
（ｄ）制御ユニット（５）は、２つの溶接トーチの一方（３１）で行なう第１のアーク点弧の前に又はその間において、２つの溶接トーチの他方（３２）の溶接ワイヤ（４４）の前進移動をそのアーク点弧の前に溶接されるべきワークピース（２７）の方向にもたらし、ワークピース（２７）との溶接ワイヤ（４４）の短絡を検出し、次いで２つの溶接トーチの他方（３２）の溶接ワイヤ（４４）の溶接ワイヤ端部（５０）を待機位置（５５）に移送し、２つの溶接トーチの他方（３２）の溶接ワイヤ端部は待機時間の終了まで待機位置にあるように構成されることを特徴とする溶接装置。
【請求項２】
２つの溶接プロセスの少なくとも一方は、パルス溶接プロセス、スプレーアーク溶接プロセス、ショートアーク溶接プロセス若しくは冷間金属トランスファー溶接プロセスとして構成され、又はパルス溶接プロセス、スプレーアーク溶接プロセス、ショートアーク溶接プロセス若しくは冷間金属トランスファー溶接プロセスとして構成された少なくとも１つのパーツプロセス含むことを特徴とする請求項１記載の溶接装置。
【請求項３】
制御装置（５）は、溶接されるべきワークピース（２７）の方向に２つの溶接トーチの一方（３１）の溶接ワイヤ（４３）の前進移動をそのアーク点弧の前にもたらし、ワークピース（２７）との溶接ワイヤ（４３）の短絡を検出するように構成されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の溶接装置。
【請求項４】
制御ユニット（５）は、溶接されるべきワークピース（２７）が接触されるまで２つの溶接ワイヤの少なくとも一方（４４）の前進移動をそのアーク点弧の前にもたらし、その後、この溶接ワイヤ（４４）の溶接ワイヤ端部（５０）がワークピース（２７）から厳格に予め定められ又は調整可能な距離（ｄ）に到達するまでこの溶接ワイヤ（４４）の後退移動をもたらすように構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項３何れか１項記載の溶接装置。
【請求項５】
第１のアーク点弧から第２のアーク点弧までの待機時間（５９）が厳格に予め定められ又は調整可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項４何れか１項記載の溶接装置。
【請求項６】
制御ユニット（５）は、２つの溶接プロセス間のカップリングをもたらすように構成されて、第１のアーク点弧から第２のアーク点弧まで待機時間（５９）は第１のアーク点弧後始動された溶接プロセスのプロセス進捗又は第１のアーク点弧後始動された溶接プロセスの少なくとも最初のプロセス（５７）によって決定され、プロセス進捗は厳格に予め定められ又は調整可能な待機時間（５９）の尺度として使用されることを特徴とする請求項１乃至請求項４何れか１項記載の溶接装置。
【請求項７】
制御信号（５８）は、第１のアーク点弧又はその最初のプロセス（５７）の後に始動された溶接プロセスの決定的なプロセス進捗に到達していることを示すことを特徴とする請求項６記載の溶接装置。
【請求項８】
第１のアーク点弧から第２のアーク点弧まで待機時間（５９）は最長でも３秒であることを特徴とする請求項１乃至請求項７何れか１項記載の溶接装置。
【請求項９】
第１のアーク点弧が２つの溶接トーチ（３１、３２）の何れで行なわれるかに関して調節機能が作成されることを特徴とする請求項１乃至請求項８何れか１項記載の溶接装置。
【請求項１０】
互いに組合わされる少なくとも第１の溶接プロセス及び第２の溶接プロセスを有し、２つの溶接プロセスの始動プロセスは、
（ａ）最初に第１のアーク（４７）が２つの溶接プロセスの一方の過程で点弧され、
（ｂ）第１のアークの点弧後に、第２のアーク（４８）が２つの溶接プロセスの他方の過程で点弧される前に待機時間（５９）が経過するように実行される溶接方法において、
（ｃ）始動プロセスは、第１のアーク（４７）の点弧の前に又はその間に、２つの溶接プロセスの他方に係る溶接ワイヤ（４４）は、そのアーク点弧の前に溶接されるべきワークピース（２７）の方向に前進移動され、ワークピース（２７）との溶接ワイヤ（４４）の短絡が検出され、２つの溶接プロセスの他方に係る溶接ワイヤ（４４）の溶接ワイヤ端部（５０）は待機位置（５５）に移送され、２つの溶接トーチの他方（３２）の溶接ワイヤ端部は待機時間の終了まで待機位置にあるように実行されることを特徴とする溶接方法。
【請求項１１】
２つの溶接プロセスの少なくとも一方は、パルス溶接プロセス、スプレーアーク溶接プロセス、ショートアーク溶接プロセス若しくは冷間金属トランスファー溶接プロセスによって形成され、又はパルス溶接プロセス、スプレーアーク溶接プロセス、ショートアーク溶接プロセス若しくは冷間金属トランスファー溶接プロセスとして構成された少なくとも１つのパーツプロセス含むことを特徴とする請求項１０記載の溶接方法。
【請求項１２】
アーク点弧の前に、溶接プロセスの一方の過程で使用され、前進移動される溶接ワイヤ（４３）及び溶接されるべきワークピース（２７）間における少なくとも１つの短絡認識が実行されることを特徴とする請求項１０又は請求項１１記載の溶接方法。
【請求項１３】
アーク点弧の前に、２つの溶接プロセスに係る少なくとも１つの溶接ワイヤ（４４）は、溶接されるべきワークピース（２７）が接触されるまで最初に前進移動され、その後、この溶接ワイヤ（４４）の溶接ワイヤ端部（５０）がワークピース（２７）から厳格に予め定められ又は調整可能な距離（ｄ）に到達するまで後退移動されることを特徴とする請求項１０乃至請求項１２何れか１項記載の溶接方法。
【請求項１４】
第１のアーク点弧及び第２のアーク点弧間の待機時間（５９）が厳格に予め定められ又は調整可能であることを特徴とする請求項１０乃至請求項１３何れか１項記載の溶接方法。
【請求項１５】
２つの溶接プロセス間にカップリングが設けられて、第１のアーク点弧及び第２のアーク点弧間の待機時間（５９）は第１のアーク点弧後始動された溶接プロセスのプロセス進捗又は第１のアーク点弧後始動された溶接プロセスの少なくとも最初のプロセス（５７）によって決定され、プロセス進捗は厳格に予め定められ又は調整可能な待機時間（５９）の尺度として使用されることを特徴とする請求項１０乃至請求項１３何れか１項記載の溶接方法。
【請求項１６】
第１のアーク点弧又はその最初のプロセス（５７）の後に始動された溶接プロセスの決定的なプロセス進捗に到達していることに応じて制御信号（５８）が発生されて第２のアーク（４８）の点弧がもたらされることを特徴とする請求項１５記載の溶接方法。
【請求項１７】
最大３秒の値は第１のアーク（４７）の点弧及び第２のアーク（４８）の点弧間における待機時間（５９）のために設けられることを特徴とする請求項１０乃至請求項１６何れか１項記載の溶接方法。
【請求項１８】
第１のアーク点弧が２つの溶接プロセスの何れの過程で行なわれるかに関して調節機能が作成されることを特徴とする請求項１０乃至請求項１７何れか１項記載の溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中央ユニット及び中央ユニットに接続できる溶接トーチユニットを有する溶接装置に関し、中央ユニットは、溶接トーチユニットを作動するのに必要な電流を供給するための少なくとも１つの溶接電流源を備え、かつ制御ユニットを備え、溶接トーチユニットは、第１の溶接ワイヤを有する少なくとも第１の溶接トーチ及び第２の溶接ワイヤを有する第２の溶接トーチを備え、第１の溶接トーチは第１の溶接プロセスを実行するように構成され、第２の溶接トーチは第２の溶接プロセスを実行するように構成され、２つの溶接トーチは互いに独立して作動可能である。
【０００２】
さらに、本発明は、互いに組み合わされる少なくとも第１の溶接プロセス及び第２の溶接プロセスを有する溶接方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
この形式の溶接装置及びこの形式の溶接方法は、例えば特許文献１に記載されている。２つの溶接プロセスの１つは、茲では、パルス溶接プロセスとして、スプレーアーク溶接プロセスとして、又は溶接ワイヤの前進移動及び後退移動を伴う冷間金属トランスファー（ＣＭＴ）溶接プロセスとして構成される。これに対し、第２の溶接プロセスはいずれの場合において冷間金属トランスファー溶接プロセスとして構成される。２つの溶接プロセスは、時間的に互いに同期される。しかしながら、後者は、実際の溶接作動にのみ適用される。他方で、始動プロセス、特に２つの溶接プロセスのアーク点弧はランダムに実行される。その結果、時に増大した材料使用することは始動プロセス中に生じるが、これは定められているわけではなく、所望されてもいない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】WO 2005/056228 A1（JP 2007-513779 A）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、溶接装置に関する本発明の目的は、改善された始動プロセス有して冒頭に記載した形式の溶接装置を開示することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、請求項１の特徴部にしたがう溶接装置が開示される。本発明にしたがう溶接装置において、制御ユニットは、始動プロセスを実行して最初にアーク点弧が２つの溶接トーチの一方で行なわれ、第１のアーク点弧から待機時間が経過するときそれまで点弧されていなかった第２のアーク点弧が２つの溶接トーチの他方で行なわれるように構成される。また、制御ユニットは、２つの溶接トーチの一方において実行する第１のアーク点弧の前に又はその間で、２つの溶接トーチの他方の溶接ワイヤをその溶接ワイヤ端部とともに待機位置に移送し、２つの溶接トーチの他方の溶接ワイヤ端部は待機時間の終了まで待機位置にある。
【０００７】
溶接装置は、特に２つの溶接トーチをともなう２つの溶接プロセス用として構成することができる。同様に、溶接装置は３つ以上の溶接プロセスを含み、それに対応して３つ以上の溶接トーチを有することも可能である。本発明にしたがう溶接装置において、定められた点弧は、関与する少なくとも２つの溶接トーチをターゲットとして供与される。換言すれば、何れの溶接トーチが最初に点弧されるか、また、この最初の点弧後、どのくらいの時間間隔で他の溶接トーチ（１つ又は複数）の点弧が実行されるかについての偶然性はないのである。溶接装置の有利な始動プロセスにおいて、アーク点弧は、特に予め定められる溶接トーチにおいて最初に実行されるのに対し、他の溶接トーチ（１つ又は複数）の溶接ワイヤ端部は、待機時間が終了するまで、特に定められた待機位置に位置していることが確実になる。また、最初に点弧されない溶接トーチ（１つ又は複数）は、始動プロセスの始動時において極めて迅速に、有利に、１つの定められた状態とされて、特に、その後、さらに他の複数の準備ステップを介在することなく待機時間が経過するとき急速に点弧されることになる。
【０００８】
溶接装置のこの好ましい始動プロセスのため、溶接プロセスの始動時において、どのくらいの材料が適用されかについて極めて正確に確立することができる。また、始動時において、そしてどのくらいの溶接溶込みと熱の導入が生じるかについて確立することができる。その結果、全体として溶接結果の品質も向上する。
【０００９】
溶接装置の有利な構成は、請求項１に従属する複数の請求項の特徴から明らかになる。
【００１０】
２つの溶接プロセスの少なくとも１つは、パルス溶接プロセス、スプレーアーク溶接プロセス、ショートアーク溶接プロセス若しくは冷間金属トランスファー溶接プロセスとして構成され、又はパルス溶接プロセス、スプレーアーク溶接プロセス、ショートアーク溶接プロセス若しくは冷間金属トランスファー溶接プロセスとして構成された少なくとも１つのパーツプロセスを含んでいる構成が好ましい。したがって、例えば冷間金属トランスファー溶接プロセスとして最初のプロセス段階中に点弧した後に、特に溶接プロセスを実行することが可能であり、よって或るプロセス期間後に他の溶接プロセスの形式、例えばパルス溶接プロセスに切替えられる。したがって、溶接装置は非常に柔軟に使用することができる。これは、多数の各種の作動モードを提供し、好ましい始動プロセスは、それぞれの場合に、関与する溶接プロセスの定められた点弧が提供される。
【００１１】
他の好ましい構成によれば、制御ユニットは、アーク点弧の前に、溶接されるべきワークピースの方向に２つの溶接ワイヤの少なくとも一方の前進移動をもたらし、ワークピースとの溶接ワイヤの短絡を検出し、したがって、特に待機位置に到達するまで、この溶接ワイヤの後退移動をもたらすように構成される。その結果、特に、溶接プロセスの始動時に、溶接ワイヤ端部の位置は溶接されるべきワークピースに関連して正確に確立することができ、そして定められたアーク点弧はそれぞれ望ましい条件の下で実行できる。最初に点弧されない溶接トーチの場合において、溶接ワイヤの前進移動及び後退移動は溶接されるべきワークピースとの間に位置される短絡回路とともに好ましいものであって、したがって、組合わされた第２の溶接トーチの溶接ワイヤ端部は、好ましくは、定められた待機位置に至らせて、第２の溶接プロセスの点弧、したがって第２の溶接プロセスは迅速かつ定められた態様でそれ自体始動することが可能である。
【００１２】
制御ユニットは、アーク点弧の前に、溶接されるべきワークピースが接触するまで２つの溶接ワイヤの少なくとも一方において前進移動をもたらし、その後、この溶接ワイヤの溶接ワイヤ端部がワークピースから厳格に予め定められ又は調整可能な距離に到達するまでこの溶接ワイヤの後退移動をもたらすように構成されている他の構成が好ましい。この距離は、有利には待機位置とすることができ、組合わされた溶接トーチはアーク点弧まで待機位置に移送される。従って、溶接ワイヤの端部及び溶接されるべきワークピース間におけるこの距離は、好ましくは、厳格に予め定められ又は溶接装置のこの構成において調整することができる。両者は、好ましいもので、定められた始動プロセスおよび良好な溶接結果をもたらす。
【００１３】
他の好ましい構成によれば、待機時間は厳格に予め定められ又は第１のアーク点弧から第２のアーク点弧まで調整可能である。また、溶接装置の柔軟性及び有用性は結果として増加する。
【００１４】
好ましい他の構成によれば、制御ユニットは２つの溶接プロセス間のカップリング（結合）をもたらすように構成することができ、第１のアーク点弧から第２のアーク点弧まで待機時間は第１のアーク点弧後始動された溶接プロセスのプロセス進捗又は第１のアーク点弧後始動された溶接プロセスの少なくとも最初のプロセスによって決定され、プロセス進捗は厳格に予め定められ又は調整可能な待機時間の尺度として使用される。後者は、再度、溶接装置のための高度の柔軟性及び多様な有用性をもたらす。この構成で提供された複数の溶接プロセス間における最初のカップリングは、まだ点弧されていない第２の溶接プロセスを最初の既に実行している溶接プロセスが特定の状態に達したとき始動させるだけである。その結果、プロセスセキュリティの付加的な措置が始動プロセスの手順のために達成される。
【００１５】
他の好ましい構成によれば、制御信号は、第１のアーク点弧又はその最初のプロセスの後に始動された溶接プロセスの決定的なプロセス進捗に到達していることを示す。そして、この制御信号は直接使用されて第２の溶接プロセス又は待機位置に位置する第２の溶接トーチを起動し、特にそれを点弧する。その結果、特に簡素で有効な最初のカップリングが２つの溶接プロセス間に生じる。
【００１６】
他の好ましい構成によれば、第１のアーク点弧から第２のアーク点弧まで待機時間は最長でも３秒である。待機時間のためのこの最大のタイムスパンは、非常に有利であることが判明した。上述した最大値は、特に、定められた態様で最初に点弧された第１の溶接プロセスに取り掛かるには十分な長さである。他方、特に、実際に２つ若しくは３つ以上設けられた溶接プロセスの１つのみで長過ぎる溶接を実行するには短いのである。
【００１７】
第１のアーク点弧が２つの溶接トーチの何れで実行されるかに関して調節機能が提供される他の構成が好ましい。また、これは、溶接装置の使用の柔軟性を増加させる。また、特に、溶接装置は、反対の溶接方向で、変更が必要とされることなく、作動することができる。
【００１８】
溶接プロセスに関する本発明の他の目的は、改良された始動プロセスで、冒頭に述べた形式の溶接プロセスを開示することである。
【００１９】
この目的を達成するために、請求項１０の特徴にしたがう溶接プロセスが開示される。溶接プロセスにおいて、２つの溶接プロセスの始動プロセスが実行されて、最初に第１のアークが２つの溶接プロセスの一方の過程で点弧され、第１のアークの点弧後に、第２のアークが２つの溶接プロセスの他方の過程で点弧される前に待機時間が経過するようになる。また、第１のアークの点弧の前に又はその間に、２つの溶接プロセスの他方に係る溶接ワイヤは、その溶接ワイヤ端部とともに待機位置に移送され、２つの溶接トーチの他方の溶接ワイヤ端部は待機時間の終了まで待機位置にある。
【００２０】
本発明にしたがう溶接方法及びその構成は、実質的に同様の特定の性質及び利点を有し、これらは、本発明にしたがう溶接装置及びその構成に関連して既述したとおりである。
【００２１】
本発明にしたがう溶接方法の有利な構成は、請求項１０に従属する請求項から明らかになる。
【００２２】
本発明のその他の特長、利点及び詳細は、以下の実施例の説明から添付図面を用いて明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】溶接装置の実施例を概略図で示す。
【図２】２つの溶接トーチを有する溶接装置の実施例を概略図で示す。
【図３】図２にしたがう溶接装置の２つの溶接トーチの始動プロセスのフローチャートを断面図で示す。
【図４】始動プロセス中に図２にしたがう溶接装置の２つの溶接トーチの一方の溶接ワイヤの移動ダイアグラムを示す。
【図５】始動プロセス中に図２にしたがう溶接装置の２つの溶接トーチの他方の溶接ワイヤの移動ダイアグラムを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の２つの溶接トーチ及びアーク点弧プロセスを始動する制御ユニットを有する溶接装置並びに適応された始動プロセスのもとに２つの溶接プロセスで溶接する溶接方法における実施の形態について図面を参照して詳述する。
【００２５】
相互に対応するパーツは図１〜図５において同一符号が付されている。以下に詳細に説明された実施例の詳細はそれ自体本発明又は本発明対象の一部を表している。
【００２６】
溶接装置１の実施例は図１に示される。溶接装置１は溶接装置又は溶接設備であって、それは色々な溶接プロセスおよび方法、例えばＭＩＧ／ＭＡＧ溶接、ＷＩＧ／ＴＩＧ溶接、電極溶接又はダブルワイヤータンデム溶接のために設計される。さらに、プラズマ又ははんだ付け方法のための構成も提供することができる。
【００２７】
溶接装置１は中央ユニット２を備え、これは、時には、実際の溶接装置と称する。中央ユニット２は、電源部４、制御ユニット５、入力／出力ユニット６を有する電流源３を備える。また、中央ユニット２には、別の構成要素、例えば、制御ユニット５に組合わされた切換要素７、切換要素７に接続された制御弁８、水容器９及びフローモニタ１０を設けることができる。中心ユニット２のこれらの構成要素は、図１に示された実施例において、共通のハウジング１１に配置される。さらに、中央ユニット２は、ガス１３、特にＣＯ２（二酸化炭素）、ヘリウム等の保護ガスのためのガスストア１２を備えている。ハウジング１１及びガスストア１２は、転動可能な下部台車１４に配置され、中央ユニット２の第１のパーツユニットを形成している。
【００２８】
中央ユニット２の第２のパーツユニットは同様に転動可能なワイヤ供給ユニット１５によって形成され、これは第１のパーツユニットの制御ユニット５によって作動される。ワイヤ供給ユニット１５は、溶接ワイヤ１７が巻回された供給ドラム１６を含んでいる。
【００２９】
基本的に、ワイヤ供給ユニット１５は、第１のパーツユニットの構成要素であってもよく、ハウジング１１内に配置される。図１に示された実施例において、ワイヤ供給ユニットは、別個の追加の装置として構成されている。しかし、これは必ずしも必要なことではない。
【００３０】
また、溶接装置１は溶接トーチユニット１８を備え、これはホースパッケージ１９及び張力緩和装置２０によってハウジング１１に接続され、同様に供給ライン２１によってワイヤ供給ユニット１５に接続されている。
【００３１】
供給ドラム１６に格納された溶接ワイヤ１７は、従来のように、特にＭＩＧ／ＭＡＧ溶接において、供給ライン２１を介して溶接トーチユニット１８に供給される。しかしながら、基本的には、ワイヤ供給ユニット１５は溶接ワイヤ１７又は溶接トーチユニット１８の外側にある他の追加の材料をプロセスポイント、即ち実際の溶接プロセスが行われるポイントに送給することが可能である。この代替構成（図面せず）において、従来のように、例えばＷＩＧ／ＴＩＧ溶接では、非溶融性電極は、好ましくは、溶接トーチユニット１８に配置されている。
【００３２】
カップリング２２を介して溶接トーチユニット１８に接続されたホースパッケージ１９は、電気溶接ライン２３、ガス供給ライン２４及び冷却回路２５を含んでいる。ガス１３は、ガス供給ライン２４によってガスストア１２から溶接トーチユニット１８に給送される。同様に、電気溶接ライン２３が使用されて、電流源３で発生された電流を溶接トーチユニット１８に給送する。
【００３３】
溶接ライン２３を介して溶接トーチユニット１８に供給される電流は、溶接トーチユニット１８の電極及び溶接されるべきワークピース２７間にアーク２６、特に作業アークを構成するために使用され、このワークピースは接続されるべき複数のパーツから形成されている。ワークピース２７は、さらに電気溶接ライン２８によって溶接装置１の電流源３に接続することができる。２つの溶接ライン２３、２８は、アーク２６及び電流源３と共に、電流閉回路を形成している。
【００３４】
溶接トーチユニット１８は、冷却装置を有していてもよい。この目的のために、冷却液、特に水は冷却回路２５によって水容器９から溶接トーチユニット１８に供給される。冷却回路２５は、茲ではフローモニタ１０で監視される。液体ポンプ（詳細に図示せず）は、溶接トーチユニット１８の始動時に始動され、冷却回路２５は、水容器９及び溶接トーチユニット１８間で移動自在に設定されている。原理的には、溶接トーチユニット１８は液体冷却装置を備えることなく、空気冷却装置を備えることもできる。
【００３５】
多数の溶接パラメータ、オペレーティングタイプ及び／又は溶接プログラムは中央ユニット２における入力／出力ユニット６によって調整又は呼出すことができる。入力／出力ユニット６によって調整された溶接パラメータ、オペレーティングタイプ及び／又は溶接プログラムは制御ユニット５に転送され、これによって、これらの仕様及び／又は予め定められた対応する所望の値にしたがって溶接装置１の個別の構成要素を起動して、これらの個別の構成要素を調節又は制御し、それで所望の溶接プロセスは調整される。
【００３６】
図１に示された溶接装置１の実施例において、多数の各種の個別の構成要素が設けられている。基本的には、代替的な複数の構成が存在し、これらは図示されておらず、茲で溶接装置はすべてのこれらの個別の構成要素を含ませてはいない。これは、例えば、特別なＷＩＧ装置、ＭＩＧ／ＭＡＧ装置やプラズマ装置における場合である。
【００３７】
溶接トーチユニット１８は少なくとも２つの溶接トーチ（図１にしたがう概略図で詳細に示さず）を有し、これらは互いに独立して作動し、これらによって２つの溶接プロセスは実行される。また、基本的には、溶接トーチユニット１８は代替実施例において３つ以上の別個の溶接トーチを備えることができる。
【００３８】
溶接装置２９の他の実施例は図２に示され、互いに独立して作動することができる２つの別個の溶接トーチ３１、３２を有する溶接トーチユニット３０を含んでいる。溶接トーチ３１及び３２のそれぞれは、独自のホースパッケージ３３又は３４によって中央ユニット３５に接続され、実際の溶接装置を示すことができる。これらの２つのホースパッケージ３３、３４によって溶接トーチ３１、３２は、溶接プロセスを実行するために必要な構成要素、例えばガス１３、電流及び冷却液体すべてが互いに独立して供給される。この点で、図１に示された溶接装置１の実施例に関連して、対応する構成を参照されたい。
【００３９】
溶接装置２９の中央ユニット３５は、制御ユニット５（明確に図示せず）から離れており、２つの別個の電流源３６、３７並びにワイヤ搬送ユニット３８を備え、ワイヤ搬送ユニットは２つの別個の供給ドラム３９、４０及び２つの駆動ユニット４１、４２を有し、これらによって溶接ワイヤ４３、４４は２つの供給ドラム３９、４０から搬送され、ホースパッケージ３３、３４によって溶接トーチ３１、３２に供給される。任意的には、追加の駆動ユニット４５が２つの溶接トーチ３１、３２のための溶接トーチユニット３０に、それぞれの場合において、設けてもよく、その駆動ユニットは、それぞれの場合において、一例として、図２に示された実施例において破線のように装入されている。溶接トーチユニット３０は、図示の実施例において、２つの溶接トーチ３１、３２のための共通のガスノズル４６を有している。
【００４０】
個別のアセンブリおよび溶接装置２９の構成要素の機能モードに関して、図１に示された溶接装置１に関連して、対応する説明を参照されたい。特に、溶接装置２９の中央ユニット３５は入力／出力ユニット６を備え、入力／出力ユニットによって、丁度溶接装置１におけるように、溶接パラメータ、オペレーティングタイプ及び／又は溶接プログラムは調節できる。
【００４１】
溶接装置２９の機能モードは以下に説明される。
【００４２】
第１の溶接トーチ３１は第１の溶接プロセスを実行するように構成され、第２の溶接トーチ３２は第２の溶接プロセスを実行するように構成されている。図２に示された実施例は、２つの溶接トーチ３１、３２の場合において、好ましくは、それぞれの場合において、ＭＩＧ／ＭＡＧトーチであり、それによってパルス溶接プロセスだけでなく、冷間金属トランスファー溶接プロセスはそれぞれの場合に実行される。また、他の動作モードも基本的に可能である。
【００４３】
溶接プロセスの開始時に、２つの溶接トーチ３１、３２の場合には、アーク４７又は４８は一方では関係する溶接ワイヤ４３又は４４の溶接ワイヤ端部４９又は５０及び他方ではワークピース２７間に点弧される。
【００４４】
第１の溶接トーチ３１は溶接方向５１で見て第２の溶接トーチ３２の上流に配置されている。溶接方向５１は茲で溶接シーム５２の長手方向と略平行に配向され、それによってワークピース２７の個別のパーツが接続される。しかしながら、基本的に、溶接トーチ３１、３２の逆の配置順序、例えば動作中に反対の溶接方向でも可能である。この反対の溶接方向において、溶接トーチ３２は、溶接方向から見て、溶接トーチ３１の上流に配置される。また、２つの溶接トーチ３１、３２は溶接方向５１に関して同じ高さに配置することができるが、溶接方向５１に直交して互いに離間される。２つの溶接トーチ３１、３２の協調された始動プロセスは、図３にしたがうフローチャート及び図４及び図５にしたがう移動ダイアグラムを用いて以下に説明する。
【００４５】
２つの溶接トーチ３１、３２の始動プロセスを示すフローチャートは図３に示される。２つの溶接トーチ３１、３２の何れがマスター機能を有し、２つの溶接トーチ３１、３２の何れがスレーブ機能を有するかについて第１の決定ステップ５３において確立される。既に述べたように、この割当ては、予め決定することができ、また、選択された作動形式に応じて変更し得る。これは、溶接トーチ３１がマスター機能を有し、溶接トーチ３２がスレーブ機能を有することを一例として想定される。図３のフローチャートの左側部分はマスター溶接トーチ３１に関し、右側部分はスレーブ溶接トーチ３２に関する。
【００４６】
マスター機能及びスレーブの機能の割当てがステップ５３において確立された後、溶接ワイヤ端部４９、５０がワークピース２７に接触するまで溶接ワイヤ４３、４４は２つの溶接トーチ３１、３２に向かって前進移動される（図４及び図５参照）。この接触は、短絡検出によって認識される。それに応じて、アーク４７の点弧は、マスター溶接トーチ３１の場合に直ちに実行される。この瞬間から、アーク４７は、溶接トーチ３１において、特に連続して溶接トーチ３１で実行された溶接プロセスの全期間のため燃焼する。溶接ワイヤ４３の後退移動中における前進移動、短絡認識及びアーク点弧は、マスター溶接トーチ３１のために点弧ステップ５４において組合わされる（図３及び図４参照）。
【００４７】
他方で、アーク点弧は、短絡検出後にスレーブ溶接トーチ３２の場合は、まだ実行されない。寧ろ、溶接ワイヤ４４は、待機位置５５に退行移動される（図５参照）。これは、短絡・離脱ステップ５６によって図３にしたがうフローチャートに表されている。（図３、図５）。待機位置５５において、溶接ワイヤ４４の溶接ワイヤ端部５０は、ワークピース２７から定められた、特に調節可能の間隔ｄに配置されている（図５参照）。
【００４８】
例えば、前進移動及び後退移動された溶接ワイヤ４３で冷間金属トランスファー溶接プロセスとして構成される初期の溶接プロセス５７は、今、マスター溶接トーチ３１の場合に実行される（図３及び図４参照）。基本的に、初期の溶接プロセス５７は、例えばパルス溶接プロセスとして、異なって構成されてもよい。
【００４９】
制御ユニット５が予め定められ又は調節可能なプロセスプログラムを認識するか又は予め定められ又は調節可能な始動時間が経過したならば直ちに初期の溶接プロセス５７は終了する。次いで、制御ユニット５は、制御信号５８（図３参照）を生成し、これでスレーブ溶接トーチ３２についてその待機中のステップ５９又はその待機時間を終了させ（図３及び図５参照）、そして点弧ステップ６０（図３及び図５参照）を第２のアーク４８の点弧で実行し、第２の溶接トーチ３２の初期の溶接プロセス６１（図３及び図５を参照）に続く。また、第２の溶接トーチ３２の初期の溶接プロセス６１は冷間金属トランスファー溶接プロセスであり、溶接ワイヤ４４は前進移動及び後退移動される。制御信号５８は、特に、茲でデジタル信号として構成することができる。スレーブ溶接トーチ３２の待ち時間又は待機ステップ５９が経過又は終了したことは、好ましくは、このために特に設けられたビットによって示される。
【００５０】
スレーブ溶接トーチ３２における第２のアーク４８の点弧と平行して、主溶接プロセス６２（図３及び図４参照）は、例えばパルス溶接プロセスとして構成され、マスター溶接トーチ３１において始動する。
【００５１】
２つの溶接トーチ３１、３２の始動プロセスは、定められた待機時間と時間的に離間した２つのアーク４７、４８の点弧によって区別される。このように、定められていないプロセス条件は回避することができる。むしろ、それは２つの溶接トーチ３１、３２の状態が示す各瞬間に明確に確立される。したがって、これは、どのくらいの材料がワークピース２７に適用されて溶接シーム５２を形成するか、そしてどのくらいの溶接溶込みと熱の導入があるか、始動プロセス中にあっても、非常に正確に確立することができる。これは非常に良好な溶接結果を支持する。
【符号の説明】
【００５２】
１、２９・・・溶接装置
２、３５・・・中央ユニット
３、３６、３７・・・溶接電流源
５・・・制御ユニット
１８、３０・・・溶接トーチユニット
２７・・・ワークピース
３１、３２・・・２つの溶接トーチ
（３１・・・第１の溶接トーチ）
（３２・・・第２の溶接トーチ）
４３、４４・・・２つの溶接ワイヤ
（４３・・・第１の溶接ワイヤ）
（４４・・・第２の溶接ワイヤ）
４７・・・第１のアーク
４８・・・第２のアーク
５０・・・溶接ワイヤ端部
５５・・・待機位置
５７・・・最初のプロセス
５８・・・制御信号
５９・・・待機時間
ｄ・・・距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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