(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の画角で撮像する第１のカメラと、
前記第１のカメラと通信可能に接続され、可変の第２の画角で撮像する第２のカメラと、を含む監視カメラシステムであって、
前記第１のカメラは、
前記第１の画角内に予め設定された特定の監視対象エリアにおいて、前記監視対象エリア内の物体の動きを示す動き情報を前記第２のカメラに異なるタイミングで２回通知し、
前記第２のカメラは、
第１回目に通知された前記動き情報を基に、前記第２の画角を前記特定の監視対象エリアに対応する画角に変更し、
第２回目に通知された前記動き情報を基に、前記特定の監視対象エリアにおいて前記物体の動きが検出されない場合に、変更後の前記第２の画角で前記特定の監視対象エリアを撮像する、
監視カメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の監視カメラシステムであって、
前記第２のカメラは、
第１回目の前記動き情報が前記監視対象エリアにおいて物体の動きがある旨を示す場合、前記第２の画角を変更しない、
監視カメラシステム。
【請求項３】
請求項１に記載の監視カメラシステムであって、
前記第１のカメラは、
前記第２のカメラが前記第２の画角の変更を完了すると想定される所定時間が経過した後に、第２回目の前記動き情報を通知する、
監視カメラシステム。
【請求項４】
請求項１に記載の監視カメラシステムであって、
前記第２のカメラは、
前記第２の画角の変更を完了した旨を前記第１のカメラに通知し、
前記第１のカメラは、
前記第２のカメラからの前記第２の画角の変更を完了した旨の通知に応じて、第２回目の前記動き情報を通知する、
監視カメラシステム。
【請求項５】
請求項１に記載の監視カメラシステムであって、
前記第１のカメラは、
前記第１の画角内に予め設定された複数の前記監視対象エリア毎の動き情報を前記第２のカメラに対して一度に通知する、
監視カメラシステム。
【請求項６】
請求項１に記載の監視カメラシステムであって、
前記第１のカメラは、
複数の前記監視対象エリアを監視対象グループとして連携させる連携設定情報を含む前記動き情報を前記第２のカメラに通知し、
前記第２のカメラは、
第１回目の前記連携設定情報を含む前記動き情報を基に、前記特定の監視対象エリアを決定する、
監視カメラシステム。
【請求項７】
請求項６に記載の監視カメラシステムであって、
前記第２のカメラは、
前記第１のカメラから第１回目の前記動き情報が前記監視対象グループの監視対象エリア毎に通知された場合、前回の撮像タイミングからの経過時間が長い監視対象エリアを優先して撮像する、
監視カメラシステム。
【請求項８】
請求項１に記載の監視カメラシステムであって、
前記第２のカメラは、
前記第１のカメラからアラーム情報が通知された場合、前記アラーム情報が示すアラームエリアに対応する画角に前記第２の画角を変更し、変更後の前記第２の画角で前記アラームエリアを撮像する、
監視カメラシステム。
【請求項９】
請求項１に記載の監視カメラシステムであって、
前記第１のカメラには、複数の前記第２のカメラが通信可能に接続され、
複数の前記第２のカメラは、
前記第１のカメラから通知された第１回目の前記動き情報を基に、それぞれ前記第２の画角を前記特定の監視対象エリアに対応する画角に変更する、
監視カメラシステム。
【請求項１０】
請求項１に記載の監視カメラシステムであって、
前記第２のカメラには、複数の前記第１のカメラが通信可能に接続され、
前記第２のカメラは、
複数の前記第１のカメラからそれぞれ第１回目の前記動き情報が通知された場合、最先に通知した前記第１のカメラからの第１回目の前記動き情報を優先して前記第２の画角を変更する、
監視カメラシステム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の監視カメラシステムであって、
前記第２のカメラは、
複数の前記第１のカメラのうちいずれかの第１のカメラから通知される第１回目の前記動き情報の通知タイミングと、他の第１のカメラから通知されるアラーム情報との通知タイミングとが重なる場合、前記アラーム情報を優先して前記第２の画角を変更して前記アラーム情報が示す監視対象エリアを撮像する、
監視カメラシステム。
【請求項１２】
請求項１０に記載の監視カメラシステムであって、
前記第２のカメラは、
複数の前記第１のカメラからそれぞれ通知されるアラーム情報の通知タイミングが重なる場合、最後に通知された前記アラーム情報を優先して前記第２の画角を変更して最後に通知された前記アラーム情報が示す監視対象エリアを撮像する、
監視カメラシステム。
【請求項１３】
第１の画角で撮像する第１のカメラと、前記第１のカメラと通信可能に接続され、可変の第２の画角で撮像する第２のカメラと、を含む監視カメラシステムの制御方法であって、
前記第１のカメラが、前記第１の画角内に予め設定された監視対象エリアにおいて、前記監視対象エリア内の物体の動きを示す第１回目の動き情報を前記第２のカメラに通知するステップと、
前記第２のカメラが、第１回目に通知された前記動き情報を基に、前記第２の画角を特定の監視対象エリアに対応する画角に変更するステップと、
前記第１のカメラが、前記監視対象エリア内の物体の動きを示す第２回目の動き情報を前記第２のカメラに通知するステップと、
前記第２のカメラが、第２回目に通知された前記動き情報を基に、前記特定の監視対象エリアに前記物体の動きが検出されない場合に、変更後の前記第２の画角で前記特定の監視対象エリアを撮像するステップと、を有する、
監視カメラシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の監視対象エリアの映像を撮像する監視カメラシステム及び監視カメラシステムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、店舗等の天井に設置された全方位カメラを用いて、店内を監視する監視カメラシステムが知られている。この種の監視カメラシステムに関連する先行技術として、例えば特許文献１に示す画像配信装置が知られている。
【０００３】
特許文献１に示す画像配信装置は、ネットワークカメラにより撮像された店舗内の画像を定期的に受信し、受信した画像に人物が映っているか否かを判別する。画像配信装置は、人物が映っていないと判別された画像をＷｅｂサーバに配信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２０８２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のネットワークカメラは、店舗内の予め指定された監視対象エリアを広範囲に撮像するために用いられるが、例えば店舗内の特定の商品棚の陳列状況を監視するために用いられるものではない。例えば特許文献１のネットワークカメラが店舗内の特定の商品棚を撮像しようとすると、特定の商品棚の付近に存在する人物が撮像されることがあり、特定の商品棚の陳列状況が人物により隠れ、更に、商品棚の陳列状況の映像を撮像する際に人物が映ってしまうことで人物のプライバシーの保護が困難となる可能性があった（図８（Ａ）参照）。図８（Ａ）は、人物が映っているために監視対象エリアの商品棚の陳列状況が分かり難い状況の一例を示す図である。
【０００６】
このように、従来技術では、店舗内の広い範囲の商品棚の陳列状況を監視しながらも、商品棚を含む店舗内の特定の監視対象エリアを、人物が映り込まない状況で撮像することが困難であるという課題がある。
【０００７】
本発明は、上述した従来の課題を解決するために、広範囲を監視しつつ、人物等の物体が存在しない状況で特定の監視対象エリアを撮像する監視カメラシステム及び監視カメラシステムの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、第１の画角で撮像する第１のカメラと、前記第１のカメラと通信可能に接続され、可変の第２の画角で撮像する第２のカメラと、を含む監視カメラシステムであって、前記第１のカメラは、前記第１の画角内に予め設定された特定の監視対象エリアにおいて、前記監視対象エリア内の物体の動きを示す動き情報を前記第２のカメラに異なるタイミングで２回通知し、前記第２のカメラは、第１回目に通知された前記動き情報を基に、前記第２の画角を前記特定の監視対象エリアに対応する画角に変更し、第２回目に通知された前記動き情報を基に、前記特定の監視対象エリアにおいて前記物体の動きが検出されない場合に、変更後の前記第２の画角で前記特定の監視対象エリアを撮像する、監視カメラシステムである。
【０００９】
また、本発明は、第１の画角で撮像する第１のカメラと、前記第１のカメラと通信可能に接続され、可変の第２の画角で撮像する第２のカメラと、を含む監視カメラシステムの制御方法であって、前記第１のカメラが、前記第１の画角内に予め設定された特定の監視対象エリアにおいて、前記監視対象エリア内の物体の動きを示す第１回目の動き情報を前記第２のカメラに通知するステップと、前記第２のカメラが、第１回目に通知された前記動き情報を基に、前記第２の画角を前記特定の監視対象エリアに対応する画角に変更するステップと、前記第１のカメラが、前記監視対象エリア内の物体の動きを示す第２回目の動き情報を前記第２のカメラに通知するステップと、前記第２のカメラが、第２回目に通知された前記動き情報を基に、前記特定の監視対象エリアに前記物体の動きが検出されない場合に、変更後の前記第２の画角で前記特定の監視対象エリアを撮像するステップと、を有する、監視カメラシステムの制御方法である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第１のカメラから第２のカメラに対して監視対象エリアにおける物体の動きの検出の有無を示す動き情報を異なるタイミングで２回通知し、動き情報に対応する特定の監視対象エリアにおいて物体の動きが検出されない場合に特定の監視対象エリアを撮像するので、広範囲を監視しつつ、人物等の物体が存在しない状況で特定の監視対象エリアを撮像することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態の監視カメラシステムの動作概要を説明する模式図
【図２】第１の実施形態の監視カメラシステムの内部構成の一例を詳細に示すブロック図
【図３】状態管理部が保持する内部テーブルの登録内容を示す図
【図４】状態管理部が保持するプリセット値テーブルの登録内容を示す図
【図５】第１の実施形態の監視カメラシステム１０における特定の監視対象エリアの撮像処理までに至る動作手順を説明するシーケンス図
【図６】（Ａ）エリア１に物体の動きが検出され、エリア２に物体の動きが検出されない状況を示す図、（Ｂ）（Ａ）におけるＰＴＺカメラの画角の変更の説明図、（Ｃ）エリア１，２に物体の動きが検出されない状況を示す図、（Ｄ）（Ｃ）におけるＰＴＺカメラの画角の変更の説明図
【図７】（Ａ）動き情報に連携設定情報が付加された場合の監視動作の説明図、（Ｂ）連携設定情報としてエリア１，２，５が監視対象グループとして設定された場合に画像蓄積装置に送信されるエリアの映像の画像データの説明図
【図８】（Ａ）人物が映っているために監視対象エリアの商品棚の陳列状況が分かり難い状況の一例を示す図、（Ｂ）人物が映っていないために監視対象エリアの商品棚の陳列状況が分かり易い状況の一例を示す図
【図９】アラーム情報が通知される場合のＰＴＺカメラの撮像動作を説明するシーケンス図
【図１０】第１の実施形態の変形例の監視カメラシステムにおける特定の監視対象エリアの撮像処理までに至る動作手順を説明するシーケンス図
【図１１】第２の実施形態の監視カメラシステムにおける特定の監視対象エリアの撮像処理までに至る動作手順を説明するシーケンス図
【図１２】アラーム情報が通知される場合のＰＴＺカメラの撮像動作を説明するシーケンス図
【図１３】第２の実施形態の変形例の監視カメラシステムにおける特定の監視対象エリアの撮像処理までに至る動作手順を説明するシーケンス図
【図１４】第３の実施形態の監視カメラシステムの動作概要を説明する模式図
【図１５】第３の実施形態の監視カメラシステムにおける特定の監視対象エリアの撮像処理までに至る動作手順を説明するシーケンス図
【図１６】アラーム情報が通知される場合のＰＴＺカメラの第１の撮像動作を説明するシーケンス図
【図１７】アラーム情報が通知される場合のＰＴＺカメラの第２の撮像動作を説明するシーケンス図
【図１８】アラーム情報が連続的に通知される場合のＰＴＺカメラの撮像動作を説明するシーケンス図
【図１９】第３の実施形態の変形例の監視カメラシステムにおける特定の監視対象エリアの撮像処理までに至る動作手順を説明するシーケンス図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る監視カメラシステム及び監視カメラシステムの制御方法の各実施形態について、図面を参照して説明する。各実施形態の監視カメラシステムは、説明を分かり易くするために、例えばコンビニエンスストア等の店舗内に設置されるとして説明するが、設置場所は店舗に限定されない。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の監視カメラシステム１０の動作概要を説明する模式図である。図１に示す監視カメラシステム１０は、店舗１００内の商品棚１０１やレジカウンタ１０３等を撮像可能に設置された少なくとも１つの画像処理カメラ２０及びＰＴＺ（Pan Tilt Zoom）カメラ３０を含む構成である。本実施形態の画像処理カメラ２０及びＰＴＺカメラ３０は、ネットワークを介して通信可能に接続されたネットワークカメラである。
【００１４】
画像処理カメラ２０は、店舗１００の天井面に設置され、上方から店内を３６０°撮像可能な全方位カメラである。例えば、画像処理カメラ２０は、図１の符号ａで示される円形の範囲の監視対象エリアが撮像可能なように、固定の画角（第１の画角）が設定される。なお、画像処理カメラ２０の画角は、店舗１００内の全体を撮像可能なように設定されても良い。
【００１５】
ＰＴＺカメラ３０は、同じく店舗１００の天井面に設置され、レンズのパン方向への移動、レンズのチルト方向への移動、ズームイン及びズームアウトの各機能を有し、可変の画角（第２の画角）で特定の監視対象エリアｂを撮像する。
【００１６】
図２は、監視カメラシステム１０の内部構成の一例を詳細に示すブロック図である。図２に示す監視カメラシステム１０は、画像処理カメラ２０と、ＰＴＺカメラ３０と、画像蓄積装置５０と、設定端末６０とを含む構成である。画像処理カメラ２０と、ＰＴＺカメラ３０と、画像蓄積装置５０と、設定端末６０とは、ネットワーク７０を介して互いに接続されている。
【００１７】
画像処理カメラ２０は、撮像部２１と、画像処理部２２と、動き検出エリア判断部２３と、動き検出エリア管理部２４と、コマンド生成部２５と、動き検出エリア設定受信部２６と、コマンド送受信部２７とを含む。
【００１８】
撮像部２１は、撮像部２１の前面に魚眼レンズが装着され、光学像を電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を内蔵する。撮像部２１により撮像された電気信号は画像処理部２２に入力される。
【００１９】
画像処理部２２は、撮像部２１から出力された電気信号に対して所定の信号処理（例えば歪み補正、γ補正、パノラマ画像の切り出し）を施すことにより、人が認識可能なＲＧＢ（Red Green Blue）又はＹＵＶ（輝度・色差）等により規定される映像の画像データのフレームを生成する。画像処理部２２は、映像の画像データのフレームを動き検出エリア判断部２３に出力する。
【００２０】
動き検出エリア判断部２３は、画像処理部２２から出力された映像の画像データを基に、当該映像の画像データにおいて物体（例えば人物。以下同様。）の動きの有無を検出する。動き検出エリア判断部２３は、物体の動きがあると検出された画像データが動き検出エリア管理部２４に予め登録されている監視対象エリア内であるか否かを判断する。
【００２１】
動き検出エリア管理部２４は、設定端末６０により予め設定された監視対象エリア（例えば図７に示すエリア１、エリア２、…）の情報を登録している。以下、動き検出エリア管理部２４が登録している監視対象エリアを、「動き検出エリア」ともいう。
【００２２】
動き検出エリア設定受信部２６は、設定端末６０により予め設定された監視対象エリア（動き検出エリア）の情報を、ネットワーク７０を介して受信し、この受信された監視対象エリア（動き検出エリア）の情報を動き検出エリア管理部２４に登録させる。
【００２３】
コマンド生成部２５は、定期タイマ２５ａを内蔵し、定期タイマ２５ａがタイムアウトする度、動き検出エリア判断部２３における判断結果を基にして、動き情報を通知するためのコマンドを生成する。動き情報には、画像処理カメラ２０が監視対象とする１つ以上の全ての監視対象エリアのうちの特定の動き検出エリア（監視対象エリア）を示す情報と、この特定の動き検出エリア（監視対象エリア）において物体の動きが検出されたか否かの判断結果情報とが少なくとも含まれ、更に、必要に応じて、後述する連携設定情報が付加される。
【００２４】
連携設定情報とは、ＰＴＺカメラ３０が撮像する監視対象エリアとして、複数の監視対象エリアを１つの監視対象グループとして連携させるための情報である。連携される監視対象エリアとは、例えば図７（Ａ）に示すように、同一のＰＴＺカメラ３０が撮像可能な監視対象エリア（具体的にはエリア１，エリア２，エリア５）であり、より具体的には同一の商品棚をカバーする監視対象エリアである。
【００２５】
また、コマンド生成部２５は、動き検出エリア判断部２３により検出された物体の動きが不自然な動きである場合（例えば挙動が不自然な不審人物が出現したと判断される場合）に、外部へ通知するためのアラーム信号を発生させ、更に、ＰＴＺカメラ３０にアラーム情報を通知するためのコマンドを生成する。アラーム情報には、アラームの対象となる不審人物が検出された監視対象エリアの情報が含まれる。
【００２６】
コマンド送受信部２７は、コマンド生成部２５により生成されたコマンドを、ネットワーク７０を介してＰＴＺカメラ３０に送信し、更に、ＰＴＺカメラ３０から後述する変更完了通知を受信する。
【００２７】
次に、ＰＴＺカメラ３０は、駆動部３１と、撮像部３２と、全体制御部３３と、コマンド送受信部３４と、フレームメモリ３５と、画像送信部３６とを含む。
【００２８】
駆動部３１は、全体制御部３３から出力された制御信号に応じて、撮像部３２をパン方向若しくはチルト方向に移動させ、又はズームイン及びズームアウトを含むズーム動作を行わせるモータ等を含む。ＰＴＺカメラ３０は、駆動部３１による撮像部３２の移動により、ＰＴＺカメラ３０の撮像範囲を示す画角を変更する。
【００２９】
撮像部３２は、光学像を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を内蔵する。撮像部３２により撮像された電気信号は全体制御部３３の画像管理部３８に入力される。
【００３０】
コマンド送受信部３４は、ネットワーク７０を介して、画像処理カメラ２０から通知された動き情報を受信し、更に、撮像部３２の移動に伴うＰＴＺカメラ３０の画角の変更を完了した旨の変更完了通知を、ネットワーク７０を介して、画像処理カメラ２０に送信（返信）する。なお、ＰＴＺカメラ３０が画像処理カメラ２０から通知された動き情報を受信し、撮像部３２の画角を変更しない（即ち、同じ画角を用いる）場合でも、変更完了通知を画像処理カメラ２０に送信する。
【００３１】
全体制御部３３は、ＰＴＺカメラ３０の各部の動作全体を制御し、具体的には、駆動制御部３７と、画像管理部３８と、状態管理部３９と、コマンド解析部４０とを含む。
【００３２】
コマンド解析部４０は、コマンド送受信部３４により受信された動き情報を取得すると、動き情報の内容を解析し、画像処理カメラ２０が監視対象とする１つ以上の全ての監視対象エリアのうち特定の動き検出エリア（監視対象エリア）を示す情報と、動き情報に連携設定情報が含まれる場合に当該連携設定情報とを状態管理部３９に出力する。
【００３３】
状態管理部３９は、動き検出エリア（監視対象エリア）及び連携設定情報を基にして、内部テーブル３９ａに示される撮像の優先度の情報に従って撮像対象となる監視対象エリアを特定し、この特定された監視対象エリアに対応するＰＴＺカメラ３０の画角を規定するプリセット値を読み出して駆動制御部３７に出力する。
【００３４】
図３は、状態管理部３９が保持する内部テーブル３９ａの登録内容を示す図である。図３に示す内部テーブル３９ａには、時刻の経過とともに変化する監視対象エリア（以下、「監視対象エリア」を「エリア」と略記することもある）毎の撮像の優先度が登録されている。
【００３５】
例えば、初期状態ではエリア１，２，３，４の順に撮像の優先度が高いとする。エリア１が撮像されてその画像が送信されると、状態管理部３９は、撮像の優先度をエリア２，３，４，１の順に変更する。また、エリア２が撮像されてその画像が送信されると、状態管理部３９は、撮像の優先度をエリア３，４，１，２に変更する。即ち、特定の監視対象エリアの画像が送信されると、状態管理部３９は、その監視対象エリアに関する撮像の優先度を最も低くするように内部テーブル３９ａを更新する。
【００３６】
また、状態管理部３９は、ＰＴＺカメラ３０が撮像対象エリア毎の画角を形成できるように、パン方向のパラメータ、チルト方向のパラメータ及びズーム倍率のパラメータを規定するプリセット値が登録されたプリセット値テーブル３９ｂを保持している。図４は、状態管理部３９が保持するプリセット値テーブル３９ｂの登録内容を示す図である。
【００３７】
具体的には、プリセット値テーブル３９ｂは、初期状態のパン方向、チルト方向及びズーム倍率に対し、エリア１の場合にはＰＴＺカメラ３０をパン方向に＋３０°、チルト方向に−１５°、ズーム倍率を５倍に設定するためのプリセット値を登録している。同様に、プリセット値テーブル３９ｂは、初期状態のパン方向、チルト方向及びズーム倍率に対し、エリア２の場合にはＰＴＺカメラ３０をパン方向に−２５°、チルト方向に＋５°、ズーム倍率を１０倍に設定するためのプリセット値を登録している。つまり、プリセット値テーブル３９ｂは、各実施形態のＰＴＺカメラがプリセット値に対応するプリセットポジションに画角を変更するために必要となるパラメータを記憶する。
【００３８】
駆動制御部３７は、状態管理部３９がプリセット値テーブル３９ｂから読み出したプリセット値のデータを基にして、駆動部３１の動作を制御するための制御信号を生成して駆動部３１に出力する。
【００３９】
画像管理部３８は、撮像部３２から出力された電気信号に対して所定の信号処理を施すことにより、人が認識可能なＲＧＢ（Red Green Blue）又はＹＵＶ（輝度・色差）等により規定される映像の画像データのフレームを生成してフレームメモリ３５に記憶し、更に、フレームメモリ３５に記憶された画像データの画像蓄積装置５０への送信を画像送信部３６に指示する。
【００４０】
フレームメモリ３５は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）を用いて構成され、画像管理部３８により生成された画像データをフレーム単位で記憶する。
【００４１】
画像送信部３６は、画像管理部３８からの指示に応じて、フレームメモリ３５に記憶された画像データを、ネットワーク７０を介して画像蓄積装置５０に送信する。
【００４２】
画像蓄積装置５０は、ネットワーク７０を介して、ＰＴＺカメラ３０から送信された画像データを蓄積可能なストレージメモリを有する画像サーバである。
【００４３】
ネットワーク７０は、例えば広域通信網であるインターネットや、局所通信網（ＬＡＮ：Local Area Network）であるイントラネット等が用いられる。また、ＰＴＺカメラ３０と画像蓄積装置５０との間の画像データの送受信には、例えばＦＴＰ（File Transfer Protocol）又はＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）が用いられる。
【００４４】
設定端末６０は、例えば監視カメラシステムのシステム管理者によって操作される情報端末であり、例えばＰＣ（Personal Computer）、スマートフォン又はタブレット端末である。設定端末６０は、システム管理者の入力操作により、画像処理カメラ２０で撮像される店舗内の画角（第１の画角）における撮像対象エリアとしての動き検出エリアを設定する。設定端末６０は、動き検出エリア（監視対象エリア）を設定する際、ＰＴＺカメラ３０が撮像する監視対象エリアとして、複数の監視対象エリアを１つの監視対象グループとして連携させるための連携設定情報も設定する。
【００４５】
次に、本実施形態の監視カメラシステム１０の動作手順について、図５を参照して説明する。図５は、第１の実施形態の監視カメラシステム１０における特定の監視対象エリアの撮像処理までに至る動作手順を説明するシーケンス図である。
【００４６】
図５において、画像処理カメラ２０は、定期タイマ２５ａがタイムアウトすると（Ｔ１）、固定の画角（第１の画角）で撮像された全方位画像の画像解析結果を基にして、固定の画角内における監視対象エリア毎に物体の動きが検出されたか否かを示す動き情報を生成し、全ての監視対象エリア毎に生成された動き情報を、第１回目の動き情報としてＰＴＺカメラ３０に通知する（Ｔ２）。
【００４７】
ＰＴＺカメラ３０は、画像処理カメラ２０から通知された第１回目の動き情報を監視対象エリア毎に解析し（Ｔ３）、解析された監視対象エリア毎の動き情報を基にして、物体の動きが検出されなかった監視対象エリアを特定し、ＰＴＺカメラ３０の画角（第２の画角）を、特定された監視対象エリアに対応するプリセットポジションに変更する（Ｔ４）。
【００４８】
ここで、例えば動き情報に連携設定情報が付加されている場合には、物体の動きが検出されなかった動き検出エリア（監視対象エリア）のうち、連携設定情報に含まれている監視対象エリアであって、かつ、撮像の優先度の最も高い監視対象エリアが特定される。即ち、動き検出エリア（監視対象エリア）であっても、連携設定情報に含まれない監視対象エリア或いは撮像の優先度が低い監視対象エリアは除外される。
【００４９】
ＰＴＺカメラ３０は、画角の変更を完了すると、画角の変更を完了した旨の変更完了通知を、ネットワーク７０を介して画像処理カメラ２０に送信する（Ｔ５）。画像処理カメラ２０は、ＰＴＺカメラ３０から変更完了通知を受信すると、新たに動き情報を通知するためのコマンドを生成し、ステップＴ２と同様に、固定の画角内における監視対象エリア毎に物体の動きが検出されたか否かを示す動き情報を生成し、この生成された動き情報を、第２回目の動き情報としてＰＴＺカメラ３０に通知する（Ｔ６）。なお、ＰＴＺカメラ３０は、第２回目の動き情報を生成する際には、ステップＴ４においてプリセット値が設定された特定の監視対象エリアにおける動き情報を少なくとも生成しても良く、以下の各実施形態においても同様である。
【００５０】
ＰＴＺカメラ３０は、画像処理カメラ２０から通知された第２回目の動き情報を監視対象エリア毎に解析し、第１回目の動き情報により特定された監視対象エリアに物体の動きがなかったことを確認する（Ｔ７）。そして、ＰＴＺカメラ３０は、第２回目の動き情報を基にして特定される監視対象エリアに対し、現在の画角とステップＴ４において変更された画角とが一致することを認識する（Ｔ８）。ＰＴＺカメラ３０は、現在の画角がステップＴ４において変更された画角と同じであることを認識すると、特定された監視対象エリアの映像を撮像し、撮像された映像の画像データを、ネットワーク７０を介して画像蓄積装置５０に送信する（Ｔ９）。これにより、画像蓄積装置５０は、ステップＴ４において特定された監視対象エリアの映像の画像データを時刻情報と関連付けて蓄積することができる。
【００５１】
更に、ステップＴ９では、ＰＴＺカメラ３０は、ステップＴ４において変更される前の画角或いは初期状態の画角に戻しても良いし、ステップＴ４により変更された後の画角を維持しても良い。
【００５２】
なお、ＰＴＺカメラ３０は、ステップＴ８において、現在の画角とステップＴ４において変更された画角とが一致していない場合には、第１回目の動き情報に応じて特定された監視対象エリアにおいて、第１回目の動き情報の通知タイミングと第２回目の動き情報の通知タイミングとの間に管理者の操作等によってＰＴＺカメラ３０の画角が変更されたことになるので、この場合にはステップＴ９において映像を撮像しない又は映像を撮像した場合でも画像蓄積装置５０への送信を省略する。
【００５３】
図６（Ａ）は、エリア１に物体の動きが検出され、エリア２に物体の動きが検出されない状況を示す図である。図６（Ｂ）は、図６（Ａ）におけるＰＴＺカメラの画角の変更の説明図である。図６（Ｃ）は、エリア１，２に物体の動きが検出されない状況を示す図である。図６（Ｄ）は、図６（Ｃ）におけるＰＴＺカメラの画角の変更の説明図である。
【００５４】
図６（Ａ）に示すように、画像処理カメラ２０から通知された第１回目の動き情報は、設定された監視対象エリアのうち、エリア１に物体（人物）の動きが検出され、エリア２には物体（人物）の動きが検出されない状況とする。第１回目の動き情報が画像処理カメラ２０からＰＴＺカメラ３０に通知されると、ＰＴＺカメラ３０は、エリア１に物体（人物）の動きが検出され、エリア２が物体（人物）の動きが検出されていないことが動き情報から判断できるので、物体（人物）の動きが検出されないエリア２を撮像するように、ＰＴＺカメラ３０の画角（第２の画角）を変更する（図６（Ｂ）参照）。
【００５５】
図６（Ｃ）に示すように、ＰＴＺカメラ３０の画角（第２の画角）の変更が完了した後、画像処理カメラ２０から通知された第２回目の動き情報は、エリア１，２のいずれも物体の動きが検出されない状況とする。この場合、ＰＴＺカメラ３０は、第２回目の動き情報においてもエリア２に物体の動きが検出されないことが動き情報から判断できるので、エリア２の映像を撮像し、撮像された映像の画像データを画像蓄積装置５０にアップロード（送信）する（図６（Ｄ）参照）。
【００５６】
図７（Ａ）は、動き情報に連携設定情報が付加された場合の監視動作の説明図である。図７（Ｂ）は、連携設定情報としてエリア１，２，５が監視対象グループとして設定された場合に画像蓄積装置５０に送信されるエリアの映像の画像データの説明図である。図７（Ｂ）に示すように、エリア１，２，５が、監視対象グループとして連携設定情報が設定されている。また、画像処理カメラ２０の全ての監視対象エリアは、エリア１，２，３，４，５，６が予め設定されているとする（図７（Ａ）参照）。
【００５７】
画像処理カメラ２０から通知された第１回目の動き情報は、設定された全ての監視対象エリア（エリア１〜６）のうち、エリア１に人物の動きが検出され、更に、エリア４に別の人物の頭部の動きが検出され、エリア３に同じ人物の足の動きが検出され、その他のエリア２，５，６には動きが検出されない状況とする。なお、エリア４はエリア３と比べて高い位置に設定されているとする。
【００５８】
この動き情報がＰＴＺカメラ３０に通知されると、ＰＴＺカメラ３０は、連携設定情報に含まれる複数のエリア（エリア１，２，５）のうち、物体（人物）の動きが検出されないと判断されたエリア２，５を撮像対象エリアの候補として抽出する。また、連携設定情報に含まれる複数のエリア（エリア１，２，５）では、図７（Ｂ）に示すように、エリア１が４０分前に撮像され、エリア２が２５分前に撮像され、エリア５が３０分前に撮像されている。この結果、連携設定情報に含まれる複数のエリア毎の動き情報が通知された場合には、前回の撮像タイミングからの経過時間が最も長いエリア（エリア５）の撮像の優先度が高いとして、ＰＴＺカメラ３０は、連携設定情報に含まれる複数のエリアのうち、撮像対象のエリアをエリア５と特定し、エリア５を撮像するように画角を変更する。これにより、ＰＴＺカメラ３０は、連携設定情報として設定された複数の監視対象エリアのうち、長時間撮像されていないエリアを撮像するための準備を行うことができる。
【００５９】
なお、ＰＴＺカメラ３０の画角の変更が完了した後、ＰＴＺカメラ３０は、画像処理カメラ２０から通知された第２回目の動き情報の内容を解析した結果、エリア５に物体（人物）の動きが検出されない場合には、エリア５の映像を撮像し、撮像された映像の画像データを画像蓄積装置５０にアップロード（送信）する。そして、エリア５の最終アップロード時間は０分前にリセットされる。
【００６０】
このように、画像処理カメラ２０は、連携設定情報として設定された複数の監視対象エリア毎の動き情報をＰＴＺカメラ３０に対して一度に通知することができる。ＰＴＺカメラ３０は、画像処理カメラ２０から通知された動き情報を基に、連携設定情報として設定された監視対象エリアの中で人物が検出されておらず、かつ、長時間撮像されていない監視対象エリアの最新の映像の画像データを配信することができる。
【００６１】
図８（Ａ）は、人物が映っているために監視対象エリアの商品棚の陳列状況が分かり難い状況の一例を示す図である。図８（Ｂ）は、人物が映っていないために監視対象エリアの商品棚の陳列状況が分かり易い状況の一例を示す図である。図８（Ａ）に示すように、商品棚の前に人物が存在しており人物の動きが検出された場合には、ＰＴＺカメラ３０は、商品棚を撮像した画像を送信しない。一方、図８（Ｂ）に示すように、商品棚の前に人物が存在しておらず人物の動きが検出されない場合には、ＰＴＺカメラ３０は、商品棚を撮像した画像を送信する。この結果、本実施形態の監視カメラシステム１０は、ＰＴＺカメラ３０の画角内において人物が存在している場合のプライバシーの保護を図ることができ、更に、人物によって商品棚の陳列状態（例えば、図８の点線枠ｃ１，ｃ２で示す商品の陳列が乱れている状態）の映像の画像データを撮像することができる。
【００６２】
図９は、アラーム情報が通知される場合のＰＴＺカメラ３０の撮像動作を説明するシーケンス図である。図９において、画像処理カメラ２０は、画像処理カメラ２０により撮像された全方位画像に対する画像処理の結果、不自然な物体の動きが検出された場合として、例えば挙動が不自然な不審人物の出現が検出されたと判断された場合には、外部へ通知するためのアラーム信号を発生させ（Ｔ１１）、不自然な物体（人物）の動きが検出された旨のアラーム情報をＰＴＺカメラ３０に通知する（Ｔ１２）。アラーム情報には、不自然な物体（人物）の動きが検出された監視対象エリアの情報が含まれ、以下の各実施形態においても同様である。
【００６３】
ＰＴＺカメラ３０は、画像処理カメラ２０から通知されたアラーム情報を解析し（Ｔ１３）、解析されたアラーム情報を基にして、不自然な物体の動きが検出された監視対象エリアを特定し、ＰＴＺカメラ３０の画角（第２の画角）を、特定された監視対象エリアに対応するプリセットポジションに変更する（Ｔ１４）。
【００６４】
ＰＴＺカメラ３０は、ＰＴＺカメラ３０の画角（第２の画角）の変更を完了すると、特定された監視対象エリアの映像を撮像し、撮像された映像の画像データを、ネットワーク７０を介して画像蓄積装置５０に送信する（Ｔ１５）。これにより、画像蓄積装置５０は、ＰＴＺカメラ３０によりアラームが発生したとして特定された監視対象エリアの映像を時刻情報に関連付けて蓄積することができる。このように、不自然な物体の動きが検出された場合には、画像処理カメラ２０はアラームを発生させ、ＰＴＺカメラ３０は、１回だけのアラーム情報の通知を基に、アラーム情報の通知により特定された監視対象エリアの映像の撮像準備を早期に実行でき、監視対象エリアの映像を即時に撮像することができる。
【００６５】
このように、本実施形態の監視カメラシステム１０では、画像処理カメラ２０は、画像処理カメラ２０自身により撮像された全方位画像の解析結果として、物体の動きの検出の有無に関する情報を含む動き情報を監視対象エリア毎に少なくとも２回通知する。これにより、ＰＴＺカメラ３０は、画像処理カメラ２０と連携しながら店舗内等の広範囲を監視しつつ、画像処理カメラ２０から少なくとも２回通知された動き情報を基に、人物等が存在しない状況で商品棚等の特定のエリアを撮像できる。
【００６６】
これにより、監視カメラシステム１０は、ＰＴＺカメラ３０の画角内に人物が移り込まない状況で撮像できるので、店舗内にいる人物（例えば顧客）のプライバシーの保護を的確に図ることができ、しかも、人物によって商品が隠れてしまうことなく、商品の陳列状況を的確に撮像することができる。
【００６７】
また、本実施形態の監視カメラシステム１０は、第１回目の動き情報において物体の動きが検出された監視対象エリアに対しては、ＰＴＺカメラ３０に画角を移動させないので、ＰＴＺカメラ３０に対する動作を簡略化できる。また、本実施形態の監視カメラシステム１０は、画像処理カメラ２０が定期的に動き情報をＰＴＺカメラ３０に対して通知するので、複数の監視対象エリアを容易に監視できる。
【００６８】
また、本実施形態の監視カメラシステム１０では、ＰＴＺカメラ３０から画角（第２の画角）の変更完了通知が画像処理カメラ２０に返信（送信）されるので、画像処理カメラ２０に第２回目の動き情報を速やかに通知することができ、ＰＴＺカメラ３０における撮像動作の時間を短縮できる。
【００６９】
（第１の実施形態の変形例）
図１０は、第１の実施形態の変形例の監視カメラシステム１０における特定の監視対象エリアの撮像処理までに至る動作手順を説明するシーケンス図である。図１０に示す説明では、図５に示す説明と同一の動作については同一の符号を用いることで、説明を簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。第１の実施形態の変形例では、ＰＴＺカメラ３０は、画角（第２の画角）の変更を完了しても、変更完了通知を画像処理カメラ２０に通知しない。
【００７０】
具体的には、画像処理カメラ２０は、第１回目の動き情報をＰＴＺカメラ３０に通知した後、所定時間の一例として、例えばＰＴＺカメラ３０が画角の変更を完了させると予め想定される時間（以下、「予想変更完了時間」という）である６秒が定期タイマ２５ａのカウントにより経過した場合に（Ｔ１Ａ）、第２回目の動き情報を生成してＰＴＺカメラ３０に通知する（Ｔ６）。この予想変更完了時間は、例えば設定端末６０を操作するシステム管理者の入力操作により、画像処理カメラ２０のコマンド生成部２５の定期タイマ２５ａに予め登録されている。予想変更完了時間は６秒として説明しているが、６秒に限定されず、例えばシステム管理者の設定端末６０に対する入力操作により、適宜変更されても良い。
【００７１】
このように、第１の実施形態の変形例では、画像処理カメラ２０は、ＰＴＺカメラ３０から画角（第２の画角）の変更完了通知を受信しない場合でも、予め登録された予想変更完了時間が経過した後、第２回目の動き情報を生成してＰＴＺカメラ３０に通知する。ＰＴＺカメラ３０は、定期タイマ２５ａがタイムアウトした後に送信された第２回目の動き情報を基に、第１の実施形態と同様に、特定の監視対象エリアを撮像する。従って、第１の実施形態の変形例では、ＰＴＺカメラ３０における変更完了通知の動作を省略できるので、ＰＴＺカメラ３０の全体制御部３３の構成を単純化できる。
【００７２】
（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、画像処理カメラ２０とＰＴＺカメラ３０とが１対１で接続される場合の例を説明した。第２の実施形態では、１つの画像処理カメラ２０に対し、複数（例えば２つ）のＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂが接続される監視カメラシステム１０Ａの例を説明する。第２の実施形態の画像処理カメラ及びＰＴＺカメラは上述した第１の実施形態とほぼ同一の構成を有するので、第１の実施形態と同一の構成要素については同一の符号又は対応する符号を用いることで、説明を簡略化又は省略する。
【００７３】
図１１は、第２の実施形態の監視カメラシステム１０Ａにおける特定の監視対象エリアの撮像処理までに至る動作手順を説明するシーケンス図である。図１１の説明において、図５に示すシーケンス図と同一の動作若しくは対応する動作については、同一の符号若しくは対応する符号を付すことで、説明を簡略化又は省略する。
【００７４】
図１１において、画像処理カメラ２０は、定期タイマ２５ａがタイムアウトすると（Ｔ１）、固定の画角（第１の画角）で撮像された全方位画像の画像解析結果を基にして、固定の画角内における監視対象エリア毎に物体の動きが検出されたか否かを示す動き情報を生成し、全ての監視対象エリア毎に生成された動き情報を、第１回目の動き情報としてＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂにそれぞれ通知する（Ｔ２Ａ、Ｔ２Ｂ）。
【００７５】
ＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂは、それぞれ画像処理カメラ２０から通知された第１回目の動き情報を監視対象エリア毎に解析し（Ｔ３Ａ，Ｔ３Ｂ）、解析された監視対象エリア毎の動き情報を基にして、物体の動きが検出されなかった監視対象エリアに対応するプリセットポジションに、ＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂの画角をそれぞれ変更する（Ｔ４Ａ、Ｔ４Ｂ）。
【００７６】
ここで、上述した第１の実施形態と同様、例えば動き情報に連携設定情報が付加されている場合には、物体の動きが検出されなかった動き検出エリア（監視対象エリア）のうち、連携設定情報に含まれている監視対象エリアであって、かつ、撮像の優先度の最も高い監視対象エリアが特定される。即ち、動き検出エリア（監視対象エリア）であっても、連携設定情報に含まれない監視対象エリア或いは撮像の優先度が低い監視対象エリアは除外される。また、連携設定情報は、ＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂ毎に連携させる複数の監視対象エリアが異なるように設定される。
【００７７】
ＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂは、それぞれ画角の変更を完了すると、画角の変更を完了した旨の変更完了通知を、ネットワーク７０を介して画像処理カメラ２０に移動完了通知を送信する（Ｔ５Ａ，Ｔ５Ｂ）。画像処理カメラ２０は、ＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂそれぞれから変更完了通知を受信すると、新たに動き情報を通知するためのコマンドを生成し、ステップＴ２Ａ，Ｔ２Ｂと同様に、固定の画角内における監視対象エリア毎に物体の動きが検出されたか否かを示す動き情報を生成し、この生成された動き情報を、第２回目の動き情報としてＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂに送信する（Ｔ６Ａ，Ｔ６Ｂ）。
【００７８】
ＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂは、画像処理カメラ２０から通知された第２回目の動き情報をそれぞれ解析し、第１回目の動き情報により特定された監視対象エリアに物体の動きがなかったことを確認する（Ｔ７Ａ，Ｔ７Ｂ）。そして、ＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂは、第２回目の動き情報を基にして特定される監視対象エリアに対し、現在の画角とステップＴ４Ａ，Ｔ４Ｂにおいて変更された画角とが一致することを認識する（Ｔ８Ａ，Ｔ８Ｂ）。ＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂは、現在の画角がステップＴ４Ａ，Ｔ４Ｂにおいて変更された画角であることを認識すると、特定された監視対象エリアの映像を撮像し、撮像された映像の画像データを、ネットワーク７０を介して画像蓄積装置５０に送信する（Ｔ９Ａ，Ｔ９Ｂ）。これにより、画像蓄積装置５０は、ステップＴ４Ａ，Ｔ４ＢにおいてＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂにより特定された監視対象エリアの映像の画像データを時刻情報と関連付けて蓄積することができる。
【００７９】
更に、ステップＴ９Ａ，Ｔ９Ｂでは、ＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂは、ステップＴ４Ａ，Ｔ４Ｂにおいて変更される前の画角或いは初期状態の画角に戻しても良いし、ステップＴ４Ａ，Ｔ４Ｂにより変更された後の画角を維持しても良い。
【００８０】
なお、ＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂは、ステップＴ８Ａ，Ｔ８Ｂにおいて、それぞれで現在の画角とステップＴ４Ａ，Ｔ４Ｂにおいて変更された画角とが一致していない場合には、第１回目の動き情報の通知タイミングと第２回目の動き情報の通知タイミングとの間に管理者の操作等によってＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂの画角が変更されたことになるので、この場合にはステップＴ９Ａ，Ｔ９Ｂにおいて映像を撮像しない又は映像を撮像した場合でも画像蓄積装置５０への送信を省略する。
【００８１】
図１２は、アラーム情報が通知される場合のＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂの撮像動作を説明するシーケンス図である。図１２の説明では、図９に示すシーケンス図と同一の動作或いは対応する動作については、同一の符号若しくは対応する符号を付すことで、説明を簡略化又は省略する。
【００８２】
図１２において、画像処理カメラ２０は、画像処理カメラ２０により撮像された全方位画像に対する画像処理の結果、不自然な物体の動きが検出された場合として、例えば挙動が不自然な不審人物が検出されたと判断された場合には、外部へ通知するためのアラーム信号を発生させ（Ｔ１１）、不自然な物体（人物）の動きが検出された旨のアラーム情報をＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂに通知する（Ｔ１２Ａ，Ｔ１２Ｂ）。アラーム情報には、不自然な物体（人物）の動きが検出された監視対象エリアの情報が含まれる。
【００８３】
ＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂは、画像処理カメラ２０から通知されたアラーム情報をそれぞれ解析し（Ｔ１３Ａ，Ｔ１３Ｂ）、解析されたアラーム情報を基にして、不自然な物体の動きが検出された監視対象エリアを特定し、ＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂの画角（第の画角）を、特定された監視対象エリアに対応するプリセットポジションにそれぞれ変更する（Ｔ１４Ａ，Ｔ１４Ｂ）。なお、ＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂは、ともに同じ撮像対象エリアを撮像しても良いし、一部が重複する監視対象エリアを撮像しても良い。
【００８４】
ＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂは、ＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂの画角（第２の画角）の変更を完了すると、それぞれ特定された監視対象エリアの映像を撮像し、撮像された映像の画像データを、ネットワーク７０を介して画像蓄積装置５０に送信する（Ｔ１５Ａ，Ｔ１５Ｂ）。これにより、画像蓄積装置５０は、ＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂによりアラームが発生したとして特定された監視対象エリアの映像を時刻情報に関連付けて蓄積することができる。
【００８５】
以上により、第２の実施形態における監視カメラシステム１０Ａでは、第１の実施形態の監視カメラシステム１０と同様の効果が得られ、更に、複数のＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂは、同一の監視対象エリアを撮像することができ、例えば同一の商品棚の陳列状態を異なる角度から撮像することができる。また、不自然な物体の動きが検出された場合には、画像処理カメラ２０は、アラームを発生させ、ＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂは、１回だけのアラーム通知を基に、アラーム通知により特定された監視対象エリアの映像の撮像準備を早期に実行でき、監視対象エリアの映像を即時に撮像することができる。
【００８６】
（第２の実施形態の変形例）
図１３は、第２の実施形態の変形例の監視カメラシステム１０Ａにおける特定の監視対象エリアの撮像処理までに至る動作手順を説明するシーケンス図である。図１３に示す説明では、図１１に示す説明と同一の動作については同一の符号を用いることで、説明を簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。第２の実施形態の変形例では、ＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂは、画角の変更を完了しても、変更完了通知を画像処理カメラ２０に通知しない。
【００８７】
具体的には、画像処理カメラ２０は、第１回目の動き情報をＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂに通知した後、画像処理カメラ２０に対して予め設定された予想変更完了時間である６秒が定期タイマ２５ａのカウントにより経過した場合に（Ｔ１Ａ）、第２回目の動き情報を生成してＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂに通知する（Ｔ６Ａ，Ｔ６Ｂ）。予想変更完了時間は、画像処理カメラ２０のコマンド生成部２５の定期タイマ２５ａに予め登録されている。
【００８８】
このように、第２の実施形態の変形例では、画像処理カメラ２０は、各ＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂから画角（第２の画角）の変更完了通知をそれぞれ受信しない場合でも、予め登録された予想変更完了時間が経過した後、第２回目の動き情報を生成してＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂにそれぞれ通知する。ＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂは、定期タイマ２５ａがタイムアウトした後に送信された第２回目の動き情報を基に、第２の実施形態と同様に、特定の監視対象エリアを撮像する。従って、第２の実施形態の変形例では、ＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂにおける変更完了通知の動作を省略できるので、ＰＴＺカメラ３０Ａ，３０Ｂの全体制御部の構成を単純化できる。
【００８９】
なお、上述した第２の実施形態及びその変形例では、１つの画像処理カメラ２０に対し、３つ以上のＰＴＺカメラが接続されても良く、この場合でも同様の効果が得られる。また、複数のＰＴＺカメラは、それぞれの画角（第２の画角）を変更した旨の変更完了通知を画像処理カメラ２０に返信（送信）しても良い。
【００９０】
（第３の実施形態）
第３の実施形態では、複数（例えば２つ）の画像処理カメラ２０Ａ，２０Ｂに対し、１つのＰＴＺカメラ３０が接続される監視カメラシステム１０Ｂの例を説明する。第３の実施形態における画像処理カメラ及びＰＴＺカメラは上述した第１の実施形態とほぼ同一の構成を有するので、第１の実施形態と同一の構成要素については同一の符号又は対応する符号を用いることで、説明を簡略化又は省略する。
【００９１】
図１４は、第３の実施形態の監視カメラシステム１０Ｂの動作概要を説明する模式図である。画像処理カメラ２０Ａは、定期的に、設定されたエリア（例えばエリア１〜５）に関する動き情報を生成してＰＴＺカメラ３０に通知する。また、この動き情報には、画像処理カメラ２０Ａに予め設定された連携設定情報が付加される。同様に、画像処理カメラ２０Ｂは、画像処理カメラ２０Ａと異なるタイミング若しくは同一のタイミングで、画像処理カメラ２０Ａの通知周期と同一若しくは異なる通知周期で定期的に、予め設定されたエリア（例えばエリア１Ａ〜５Ａ）に関する動き情報を生成してＰＴＺカメラ３０に通知する。
【００９２】
なお、図１４において、エリア１〜５とエリア１Ａ〜５Ａとは、一部が重なるように設定されても良いし、それぞれ独立したエリアとして設定されても良い。また、エリア１〜５とエリア１Ａ〜５Ａとが全て一致している場合には、画像処理カメラ２０Ｂは、動き情報の生成及び通知を省略しても良い。
【００９３】
図１５は、第３の実施形態の監視カメラシステム１０Ｂにおける特定の監視対象エリアの撮像処理までに至る動作手順を説明するシーケンス図である。図１５の説明において、図５に示すシーケンス図と同一の動作若しくは対応する動作については、同一の符号若しくは対応する符号を付すことで、説明を簡略化又は省略する。
【００９４】
ここで、画像処理カメラ２０Ａ，２０Ｂが動き情報をＰＴＺカメラ３０に通知する通知周期、つまり、定期タイマ２５ａのタイマ値は任意に設定可能である。本実施形態では、ＰＴＺカメラ３０が第１回目の動き情報を一方の画像処理カメラから通知されたタイミングから、画像蓄積装置５０への画像データの送信までの間に、他方の画像処理カメラから第１回目の動き情報の通知を受ける場合を説明する。
【００９５】
図１５において、画像処理カメラ２０Ａは、定期タイマ２５ａがタイムアウトすると（Ｔ１Ｃ）、画像処理カメラ２０Ａにおける固定の画角（第１の画角）で撮像された全方位画像の画像解析結果を基にして、固定の画角内における監視対象エリア毎に物体の動きが検出されたか否かを示す動き情報を生成し、全ての監視対象エリア毎に生成された動き情報を、第１回目の動き情報としてＰＴＺカメラ３０に通知する（Ｔ２Ｃ）。
【００９６】
ＰＴＺカメラ３０は、画像処理カメラ２０Ａから通知された第１回目の動き情報を監視対象エリア毎に解析し、解析された監視対象エリア毎の動き情報を基にして、物体の動きが検出されなかった監視対象エリアを特定する（Ｔ３Ｃ）。
【００９７】
ステップＴ３Ｃの後、画像処理カメラ２０Ｂは、定期タイマ２５ａがタイムアウトすると（Ｔ１Ｄ）、画像処理カメラ２０Ｂにおける固定の画角（第１の画角）で撮像された全方位画像の画像解析結果を基にして、固定の画角内における監視対象エリア毎に物体の動きが検出されたか否かを示す動き情報を生成し、全ての監視対象エリア毎に生成された動き情報を、第１回目の動き情報としてＰＴＺカメラ３０に通知する（Ｔ２Ｄ）。
【００９８】
ＰＴＺカメラ３０は、画像処理カメラ２０Ｂから通知された第１回目の動き情報を監視対象エリア毎に解析し、解析された監視対象エリア毎の動き情報を基にして、物体の動きが検出されなかった監視対象エリアを特定する（Ｔ３Ｄ）。
【００９９】
ＰＴＺカメラ３０は、画像処理カメラ２０Ａ，２０Ｂからそれぞれ通知された２つの第１回目の動き情報のうち、最先に通知された画像処理カメラ２０Ａから通知された第１回目の動き情報を優先し、ステップＴ３Ｃの解析によって特定された監視対象エリアに対応するプリセットポジションに、ＰＴＺカメラ３０の画角を変更する（Ｔ４Ｃ）。
【０１００】
ここで、上述した第１の実施形態と同様、例えば画像処理カメラ２０Ａから通知された第１回目の動き情報に、画像処理カメラ２０Ａに設定された連携設定情報が付加されている場合には、物体の動きが検出されなかった動き検出エリア（監視対象エリア）のうち、連携設定情報に含まれている監視対象エリアであって、かつ、撮像の優先度の最も高い監視対象エリアが特定される。即ち、動き検出エリア（監視対象エリア）であっても、連携設定情報に含まれない監視対象エリア或いは撮像の優先度が低い監視対象エリアは除外される。
【０１０１】
ステップＴ４Ｃの後のステップＴ５〜Ｔ９は、第１の実施形態と同様であるため、以後の説明は割愛する。これにより、画像蓄積装置５０は、ステップＴ４ＣにおいてＰＴＺカメラ３０により特定された監視対象エリアの映像の画像データを時刻情報と関連付けて蓄積可能となる。従って、ステップＴ２Ｄにおいて画像処理カメラ２０Ｂから通知された第１回目の動き情報はＰＴＺカメラ３０において破棄される。
【０１０２】
更に、ステップＴ９では、ＰＴＺカメラ３０は、ステップＴ４Ｃにおいて変更される前の画角或いは初期状態の画角に戻しても良いし、ステップＴ４Ｃにより変更された後の画角を維持しても良い。
【０１０３】
なお、ＰＴＺカメラ３０は、ステップＴ８において、現在の画角とステップＴ４Ｃにおいて変更された画角とが一致していない場合には、第１回目の動き情報の通知タイミングと第２回目の動き情報の通知タイミングとの間に管理者の操作等によってＰＴＺカメラ３０の画角が変更されたことになるので、この場合には商品棚の陳列状況が物体（例えば人物）により遮られることが考えられ、ステップＴ９において映像を撮像しない又は映像を撮像した場合でも画像蓄積装置５０への送信を省略する。
【０１０４】
図１６は、アラーム情報が通知される場合のＰＴＺカメラ３０の第１の撮像動作を説明するシーケンス図である。図１６では、ＰＴＺカメラ３０は、画像処理カメラ２０Ａから通知された第１回目の動き情報に応じて画角（第２の画角）を変更する前に、他の画像処理カメラ２０Ｂから通知されたアラーム情報を受信した場合の監視カメラシステム１０Ｂの動作例を説明する。
【０１０５】
図１６において、画像処理カメラ２０Ａは、定期タイマ２５ａがタイムアウトすると（Ｔ１Ｃ）、画像処理カメラ２０Ａにおける固定の画角（第１の画角）で撮像された全方位画像の画像解析結果を基にして、固定の画角内における監視対象エリア毎に物体の動きが検出されたか否かを示す動き情報を生成し、全ての監視対象エリア毎に生成された動き情報を、第１回目の動き情報としてＰＴＺカメラ３０に通知する（Ｔ２Ｃ）。
【０１０６】
ＰＴＺカメラ３０は、画像処理カメラ２０Ａから通知された第１回目の動き情報を監視対象エリア毎に解析し、解析された監視対象エリア毎の動き情報を基にして、物体の動きが検出されなかった監視対象エリアを特定する（Ｔ３Ｃ）。
【０１０７】
ステップＴ３Ｃの後、画像処理カメラ２０Ｂは、画像処理カメラ２０Ｂにより撮像された全方位画像に対する画像処理の結果、不自然な物体の動きが検出された場合として、例えば挙動が不自然な不審人物の出現が検出されたと判断された場合には、外部へ通知するためのアラーム信号を発生させ（Ｔ１１Ｄ）、不自然な物体（人物）の動きが検出された旨のアラーム情報をＰＴＺカメラ３０に通知する（Ｔ１２Ｄ）。
【０１０８】
ＰＴＺカメラ３０は、ステップＴ２Ｃにおいて画像処理カメラ２０Ａから通知された第１回目の動き情報を破棄し、ステップＴ１２Ｄにおいて画像処理カメラ２０Ｂから通知されたアラーム情報を優先して解析し（Ｔ１３）、解析されたアラーム情報を基にして、不自然な物体の動きが検出された監視対象エリアを特定し、ＰＴＺカメラ３０の画角（第２の画角）を、特定された監視対象エリアに対応するプリセットポジションに変更する（Ｔ１４）。
【０１０９】
ＰＴＺカメラ３０は、ＰＴＺカメラ３０の画角（第２の画角）の変更を完了すると、特定された監視対象エリアの映像を撮像し、撮像された映像の画像データを、ネットワーク７０を介して画像蓄積装置５０に送信する（Ｔ１５）。これにより、画像蓄積装置５０は、ＰＴＺカメラ３０によりアラームが発生したとして特定された監視対象エリアの映像を時刻情報に関連付けて蓄積することができる。
【０１１０】
このように、不自然な物体の動きが検出された場合には、画像処理カメラ２０Ｂはアラームを発生させ、ＰＴＺカメラ３０は、画像処理カメラ２０Ａにより通知された第１回目の動き情報に対応して特定した監視対象エリアの映像を撮像することなく、画像処理カメラ２０Ｂから通知されたアラーム情報を優先する。
【０１１１】
言い換えると、ＰＴＺカメラ３０は、動き情報とアラーム情報との受信タイミングが重なった場合又は所定期間（例えば数秒。以下同様。）の時間差である場合には、アラーム情報を通知した画像処理カメラ２０Ｂを優先的に取り扱うので、例えば緊急時に画像処理カメラ２０Ｂにより通知されたアラーム情報に対応した監視対象エリアの映像を撮像することができる。また、ＰＴＺカメラ３０は、１回だけのアラーム情報の通知を基に、アラーム通知により特定された監視対象エリアの映像の撮像準備を早期に実行でき、監視対象エリアの映像を即時に撮像することができる。
【０１１２】
図１７は、アラーム情報が通知される場合のＰＴＺカメラの第２の撮像動作を説明するシーケンス図である。図１７では、ＰＴＺカメラ３０は、画像処理カメラ２０Ａから通知されたアラーム情報に応じて画角（第２の画角）を変更する前に、他の画像処理カメラ２０Ｂから定期的に通知された第１回目の動き情報を受信した場合の監視カメラシステム１０Ｂの動作例を説明する。
【０１１３】
図１７において、画像処理カメラ２０Ａは、画像処理カメラ２０Ａにより撮像された全方位画像に対する画像処理の結果、不自然な物体の動きが検出された場合として、例えば挙動が不自然な不審人物の出現が検出されたと判断された場合には、外部へ通知するためのアラーム信号を発生させ（Ｔ１１Ｅ）、不自然な物体（人物）の動きが検出された旨のアラーム情報をＰＴＺカメラ３０に通知する（Ｔ１２Ｅ）。
【０１１４】
ＰＴＺカメラ３０は、画像処理カメラ２０Ｂから通知されたアラーム情報を解析し（Ｔ１３Ｅ）、解析されたアラーム情報を基にして、不自然な物体の動きが検出された監視対象エリアを特定する。
【０１１５】
ステップＴ１３Ｅの後、画像処理カメラ２０Ｂは、定期タイマ２５ａがタイムアウトすると（Ｔ１Ｅ）、画像処理カメラ２０Ａにおける固定の画角（第１の画角）で撮像された全方位画像の画像解析結果を基にして、固定の画角内における監視対象エリア毎に物体の動きが検出されたか否かを示す動き情報を生成し、全ての監視対象エリア毎に生成された動き情報を、第１回目の動き情報としてＰＴＺカメラ３０に通知する（Ｔ２Ｅ）。
【０１１６】
ＰＴＺカメラ３０は、画像処理カメラ２０Ｂから通知された第１回目の動き情報を監視対象エリア毎に解析し、解析された監視対象エリア毎の動き情報を基にして、物体の動きが検出されなかった監視対象エリアを特定する（Ｔ３Ｅ）。
【０１１７】
ＰＴＺカメラ３０は、ステップＴ２Ｅにおいて画像処理カメラ２０Ｂから通知された第１回目の動き情報を破棄し、ステップＴ１３Ｅにおいて画像処理カメラ２０Ａから通知されたアラーム情報を優先して、ＰＴＺカメラ３０の画角（第２の画角）を、ステップＴ３Ｅにおいて特定された監視対象エリアに対応するプリセットポジションに変更する（Ｔ１４Ｅ）。
【０１１８】
ＰＴＺカメラ３０は、ＰＴＺカメラ３０の画角（第２の画角）の変更を完了すると、特定された監視対象エリアの映像を撮像し、撮像された映像の画像データを、ネットワーク７０を介して画像蓄積装置５０に送信する（Ｔ１５Ｅ）。これにより、画像蓄積装置５０は、ＰＴＺカメラ３０により特定されたアラーム情報の通知対象となった監視対象エリアの映像を優先して時刻情報に関連付けて蓄積することができる。
【０１１９】
このように、ＰＴＺカメラ３０は、アラーム情報の通知タイミングが動き情報の通知タイミングより先である場合には、アラーム情報を通知した画像処理カメラ２０Ａを優先的に取り扱うので、例えば緊急時に画像処理カメラ２０Ａにより通知されたアラーム情報に対応した監視対象エリアの映像を撮像することができる。また、ＰＴＺカメラ３０は、１回だけのアラーム情報の通知を基に、アラーム通知により特定された監視対象エリアの映像の撮像準備を早期に実行でき、監視対象エリアの映像を即時に撮像することができる。
【０１２０】
図１８は、アラーム情報が連続的に通知される場合のＰＴＺカメラ３０の撮像動作を説明するシーケンス図である。図１８では、ＰＴＺカメラ３０は、画像処理カメラ２０Ａから通知されたアラーム情報に応じて画角（第２の画角）を変更する前に、他の画像処理カメラ２０Ｂから通知されたアラーム情報を受信した場合の監視カメラシステム１０Ｂの動作例を説明する。
【０１２１】
図１８において、画像処理カメラ２０Ａは、画像処理カメラ２０Ａにより撮像された全方位画像に対する画像処理の結果、不自然な物体の動きが検出された場合として、例えば挙動が不自然な不審人物の出現が検出されたと判断された場合、外部へ通知するためのアラーム信号を発生させ（Ｔ１１Ｆ）、不自然な物体（人物）の動きが検出された旨のアラーム情報をＰＴＺカメラ３０に通知する（Ｔ１２Ｆ）。
【０１２２】
ＰＴＺカメラ３０は、画像処理カメラ２０Ａから通知されたアラーム情報を解析し（Ｔ１３Ｆ）、解析されたアラーム情報を基にして、不自然な物体の動きが検出された監視対象エリアを特定する。
【０１２３】
ステップＴ１３Ｆの後、画像処理カメラ２０Ｂは、画像処理カメラ２０Ｂにより撮像された全方位画像に対する画像処理の結果、不自然な物体の動きが検出された場合として、例えば挙動が不自然な不審人物の出現が検出されたと判断された場合、外部へ通知するためのアラーム信号を発生させ（Ｔ１１Ｇ）、不自然な物体（人物）の動きが検出された旨のアラーム情報をＰＴＺカメラ３０にアラーム情報を通知する（Ｔ１２Ｇ）。
【０１２４】
ＰＴＺカメラ３０は、画像処理カメラ２０Ｂから通知されたアラーム情報を解析し（Ｔ１３Ｇ）、解析されたアラーム情報を基にして、不自然な物体の動きが検出された監視対象エリアを特定する。
【０１２５】
ＰＴＺカメラ３０は、連続的に複数（例えば２つ）のアラーム情報を受信した場合には、直近に受信したアラーム情報、つまり画像処理カメラ２０Ｂから通知されたアラーム情報を優先して、ＰＴＺカメラ３０の画角（第２の画角）を、画像処理カメラ２０Ｂから通知されたアラーム情報に応じた監視対象エリアに対応するプリセットポジションに変更する（Ｔ１４Ｆ）。
【０１２６】
ＰＴＺカメラ３０は、ＰＴＺカメラ３０の画角（第２の画角）の変更を完了すると、特定された監視対象エリアの映像を撮像し、撮像された映像の画像データを、ネットワーク７０を介して画像蓄積装置５０に送信する（Ｔ１５Ｆ）。これにより、画像蓄積装置５０は、ＰＴＺカメラ３０により優先された直近に通知された画像処理カメラ２０Ｂからのアラーム情報に対応する監視対象エリアの映像を時刻情報に関連付けて蓄積することができる。
【０１２７】
このように、複数の画像処理カメラ２０Ａ，２０Ｂから連続的にアラーム情報が通知された場合には、ＰＴＺカメラ３０は、直近に通知されたアラーム情報を優先することで、アラーム情報の通知により特定された監視対象エリアの映像の撮像準備を早期に実行でき、監視対象エリアの映像を即時に撮像することができる。
【０１２８】
以上により、第３の実施形態における監視カメラシステム１０Ｂによれば、定期的に通知された動き情報の通知タイミングが重なる場合又は所定期間の間であった場合に、ＰＴＺカメラ３０は、最初に通知された動き情報を優先するので、長時間撮像されていない監視対象エリアの映像を撮像することができる。また、アラーム情報が通知された場合には、ＰＴＺカメラ３０は、複数の画像処理カメラ２０Ａ，２０Ｂがアラーム情報をそれぞれ１回通知することで、直近に受信したアラーム情報を優先して監視対象エリアの映像を撮像できる。
【０１２９】
（第３の実施形態の変形例）
図１９は、第３の実施形態の変形例の監視カメラシステム１０Ｂにおける特定の監視対象エリアの撮像処理までに至る動作手順を説明するシーケンス図である。図１９の説明において、図１５に示すシーケンス図と同一の動作若しくは対応する動作については、同一の符号若しくは対応する符号を付すことで、説明を簡略化又は省略する。第３の実施形態の変形例では、ＰＴＺカメラ３０は、画角の変更を完了しても、変更完了通知を画像処理カメラ２０Ａ，２０Ｂに通知しない。
【０１３０】
図１９において、画像処理カメラ２０Ａは、第１回目の動き情報をＰＴＺカメラ３０に通知した後、画像処理カメラ２０Ａに対して予め設定された予想変更完了時間である６秒が定期タイマ２５ａのカウントにより経過した場合に（Ｔ１Ｅ）、第２回目の動き情報を生成してからＰＴＺカメラ３０に通知する（Ｔ６Ｅ）。ＰＴＺカメラ３０は、画像処理カメラ２０Ａから通知された第２回目の動き情報を解析する（Ｔ７）。
【０１３１】
同様に、画像処理カメラ２０Ｂは、第１回目の動き情報をＰＴＺカメラ３０に通知した後、画像処理カメラ２０Ｂに対して予め設定された予想変更完了時間である６秒が定期タイマ２５ａのカウントにより経過した場合に（Ｔ１Ｆ）、第２回目の動き情報を生成してからＰＴＺカメラ３０に通知する（Ｔ６Ｆ）。ＰＴＺカメラ３０は、画像処理カメラ２０Ｂから通知された第２回目の動き情報を解析する（Ｔ７Ｆ）。予想変更完了時間は、画像処理カメラ２０Ａ，２０Ｂの各コマンド生成部２５の定期タイマ２５ａに予め登録されている。
【０１３２】
ＰＴＺカメラ３０は、画像処理カメラ２０Ａ，２０Ｂからそれぞれ通知された２つの第１回目の動き情報のうち、最先に通知された画像処理カメラ２０Ａから通知された第１回目の動き情報を優先し、現在の画角（第２の画角）がステップＴ７の解析によって特定された監視対象エリアを撮像するための画角と一致していることを認識する（Ｔ８）。ステップＴ８以降の動作は、図１５と同一であるため、説明を割愛する。
【０１３３】
このように、第３の実施形態の変形例では、ＰＴＺカメラ３０から各画像処理カメラ２０Ａ，２０Ｂに画角（第２の画角）の変更完了通知が返信（送信）されない場合でも、ＰＴＺカメラ３０は、画像処理カメラ２０Ａ，２０Ｂの各定期タイマ２５ａがタイムアウトした時に、第２回目の動き情報を受信できるので、ＰＴＺカメラ３０の全体制御部の構成を単純化できる。なお、３つ以上の画像処理カメラに対し、１つのＰＴＺカメラ３０が接続されている場合でも同様の効果が得られる。
【０１３４】
以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１３５】
例えば、上記実施形態では、画像処理カメラは、３６０°撮像可能な全方位カメラであったが、広い画角を持った広角カメラであってもよい。また、上記実施形態では、ＰＴＺカメラ３０の画像データを画像蓄積装置５０に送信していたが、単に表示装置（モニター）に送信してもよい。
【０１３６】
また、上記実施形態では、店舗内を撮像する監視カメラシステムを示したが、本発明は戸外の特定の場所を撮像する監視カメラシステムに適用されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】
本発明は、広範囲を監視しつつ、人物等の物体が存在しない状況で特定の監視対象エリアを撮像する監視カメラシステム及び監視カメラシステムの制御方法として有用である。
【符号の説明】
【０１３８】
１０、１０Ａ、１０Ｂ  監視カメラシステム
２０、２０Ａ、２０Ｂ  画像処理カメラ
２１、３２  撮像部
２２  画像処理部
２３  動き検出エリア判断部
２４  動き検出エリア管理部
２５  コマンド生成部
２６  動き検出エリア設定受信部
２７、３４  コマンド送受信部
３０、３０Ａ、３０Ｂ  ＰＴＺカメラ（移動カメラ）
３１  駆動部
３３  全体制御部
３５  フレームメモリ
３６  画像送信部
３７  駆動制御部
３８  画像管理部
３９  状態管理部
３９ａ  内部テーブル
３９ｂ  プリセット値テーブル
４０  コマンド解析部
５０  画像蓄積装置
６０  設定端末
７０  ネットワーク
１００  店舗
１０１  商品棚
１０３  レジカウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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