(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のオーディオ・チャンネルに対応する入力音声信号を規定するデータを受信するための、少なくとも１つのコネクタ（２、７）と、
前記規定するデータの関数として、ラウド・スピーカ（１２、１３）を目的とする、少なくとも１つの信号を決定するための処理モジュール（５、６）と
を備えるオーディオ処理デバイス（１、２０、２１）であって、
該オーディオ処理デバイスは、別の類似したオーディオ処理デバイスの近接性を検出するための検出モジュール（４）であって、前記処理モジュールは、前記ラウド・スピーカを目的とする前記信号を、さらに、他の検出されたデバイスの数の関数として決定するための検出モジュールを更に備え、
前記オーディオ処理デバイスは、
前記処理モジュール（５、６）により行われる前記決定が、
（ｉ）前記入力音声信号を前記デバイスと別の検出されたデバイスとの間の距離の関数として規定するデータに対応する複数のオーディオ・チャンネルの中からチャネルを選択すること、および、
（ｉｉ）前記入力音声信号を前記デバイスと別の検出されたデバイスとの間の距離の関数として規定するデータに対応する複数のチャネルの中から異なるオーディオ・チャンネルを組み合わせること、および、
（ｉｉｉ）複数のチャネルの中から前記入力音声信号を前記デバイスと別の検出されたデバイスとの間の距離の関数として規定するデータに対応する異なるオーディオ・チャネルの組合せの周波数を選択すること、
を含むことを特徴とする、オーディオ処理デバイス。
【請求項２】
請求項１にしたがう少なくとも１つの他のオーディオ処理デバイスと通信するための通信モジュール（８、９）を備える請求項１に記載のオーディオ処理デバイス（１、２０、２１）。
【請求項３】
前記通信モジュール（８、９）は、ラジオ・トランシーバ・モジュールを備え、
前記検出モジュール（４）は、所定の閾値以上のレベルで、無線処理デバイスにより、前記他の処理デバイスにより放射される無線信号が受信される場合に、別のオーディオ処理デバイス（２１）の近接性を検出する、請求項２に記載のオーディオ処理デバイス（２０）。
【請求項４】
前記処理モジュール（５、６）は、それぞれのラウド・スピーカを目的とする複数の信号を決定し、
前記信号の各々は、前記規定するデータ、および、検出された他のデバイスの数の関数として、決定される、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のオーディオ処理デバイス（１、２０、２１）。
【請求項５】
１つ以上のラウド・スピーカを備えるオーディオ検索システムであって、各々のラウド・スピーカが前記処理モジュールにより、前記ラウド・スピーカに対して決定された信号を受信して、復元する、オーディオ検索システムを更に含む請求項１ないし４のいずれか１項に記載のオーディオ処理デバイス（１、２０、２１）。
【請求項６】
前記処理モジュール（５、６）は、さらに、他の検出されたオーディオ処理デバイスのラウド・スピーカを目的とする前記信号を、さらに、他の検出されたデバイスの数の関数として、決定する、請求項５に記載のオーディオ処理デバイス（１、２０、２１）。
【請求項７】
前記検出モジュールは、さらに、それ自身の空間位置、および／または、それが受ける回転、および／または、前記他の検出されたデバイスの相対的な空間位置、および／または、前記検出されたデバイスと少なくとも他の検出されたデバイスとの間の距離、を推定し、
前記検出モジュールは、前記ラウド・スピーカを目的とする前記信号を、さらに、それ自身の推定された位置、および／または、前記推定された回転、および／または、前記推定された相対的位置、および／または、前記推定された距離、の関数として、決定する、請求項１ないし６のいずれか１項に記載のオーディオ処理デバイス（１、２０、２１）。
【請求項８】
前記決定は、チャネルの、または、チャネルの組合せの周波数を、前記デバイスと前記他のデバイスとの相対位置の関数として、選択することを含む、請求項１ないし７のいずれか１項に記載のオーディオ処理デバイス（１、２０、２１）。
【請求項９】
前記検出モジュールは、オーディオ処理デバイスの相対的な高さ位置を推定するのに、また、前記推定された位置の関数としてラウド・スピーカを目的とする信号を決定する、請求項１ないし８のいずれか１項に記載のオーディオ処理デバイス（１、２０、２１）。
【請求項１０】
前記オーディオ処理デバイスは、別のオーディオ処理デバイスの近接性が検出されるときに、ユーザーに通知を発し、
前記ラウド・スピーカを目的とする前記信号を、さらに、他の検出されたデバイスの数の関数として、決定するために、前記ユーザーからの指示を待つ、請求項１ないし９のいずれか１項に記載のオーディオ処理デバイス（１、２０、２１）。
【請求項１１】
前記指示は、前記オーディオ処理デバイスに与えられたインパクトの、前記検出モジュールによる検出に対応する、請求項１０に記載のオーディオ処理デバイス（１、２０、２１）。
【請求項１２】
別の近くのオーディオ処理デバイスを検出した後に、マスタ・デバイス状態とスレーブ・デバイス状態の中から状態を選択し、
スレーブ・デバイスに、前記スレーブ・デバイスにおけるラウド・スピーカを目的とする前記信号の関数として、入力音声信号を定めているデータを提供しているマスタ・デバイスが、定められる、請求項１ないし１１のいずれか１項に記載のオーディオ処理デバイス（１、２０、２１）。
【請求項１３】
前記オーディオ処理デバイスに与えられたインパクトの、前記検出モジュールによる検出または不検出の関数として、マスタ・デバイス状態とスレーブ・デバイス状態の中から状態を選択する、請求項１０に記載のオーディオ処理デバイス（１、２０、２１）。
【請求項１４】
入力音声信号を定めているデータを受信するためのコネクタ（２、７）は、ソース・デバイスを収納するのに、前記データを収集するために、前記収納されたソース・デバイスとインタフェースするためのものである、請求項１ないし１３のいずれか１項に記載のオーディオ処理デバイス（１、２０、２１）。
【請求項１５】
前記オーディオ処理デバイスは、
別の近くのオーディオ処理デバイスによって規定される音を録音するためのマイク（３）と、
前記録音された音の少なくとも１つの部分とラウド・スピーカを目的とする処理モジュールで決定される信号の一部分との間の比較の関数として、ラウド・スピーカを目的とする処理モジュールにより決定される前記信号を同期させるための手段と、
を備える、請求項１ないし１４のいずれか１項に記載のオーディオ処理デバイス（１、２０、２１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、複数のオーディオ・チャンネルに対応する入力音声信号を規定するデータを受信するのに適切な少なくとも１つのコネクタと、ラウド・スピーカを目的とする少なくとも１つの信号を、前記規定するデータの関数として、決定するのに適切な処理モジュールと、を含むオーディオ処理デバイスであって、前記デバイスは、別の類似したオーディオ処理デバイスの近接性を検出するのに適切な検出モジュールを更に含み、前記処理モジュールは、前記ラウド・スピーカを目的とする前記信号を、さらに、他の検出されたデバイスの数の関数として決定するのに適切なものである、オーディオ処理デバイスに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
欧州特許出願公開第２１９４４３８号明細書は、そのようなオーディオ処理デバイスを記載しており、そして、それは、たとえば、音楽ファイルなどを提供するＭＰ３（「ＭＰＥＧオーディオ・レイヤ３」）リーダや、コンピュータなどの、携帯用のオーディオ装置に接続する手段を備えている。このオーディオ処理デバイスはラウド・スピーカを有しているドッキング・ステーションの下に置かれ、例えば、入力データを音声信号に変換すること、音声信号に含まれるいくつかのトラックの中からトラックを選択すること、その他のデータ・ファイルの上の操作を実行する。他のオーディオ処理デバイスとの無線接続の手段により、同じ音楽を、同時に他のラウド・スピーカで演奏することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許出願公開第２１９４４３８号明細書
【発明の概要】
【０００４】
本願発明は、音声信号を、そのようなオーディオ処理デバイスを使用して、非常に豊かに、より満足な方法で復元するためのソリューションを提案する。
【０００５】
その目的のために、本願発明は、その信号の決定が、（ｉ）前記入力音声信号を前記デバイスと別の検出されたデバイスとの間の距離の関数として規定するデータに対応する複数のオーディオ・チャンネルの中からチャネルを選択することと、および／または、（ｉｉ）前記入力音声信号を前記デバイスと別の検出されたデバイスとの間の距離の関数として規定するデータに対応する複数のチャネルの中から異なるオーディオ・チャンネルを組み合わせることと、および／または、（ｉｉｉ）前記組合せの周波数を選択することと、の処理機能を備える処理モジュールにより行われることを特徴とする、前述のタイプのオーディオ処理デバイスに関するものである。よって、オーディオ処理デバイスは、ラウドスピーカシステムによって演奏されることを目的とする信号の内容を、検出されたデバイスの数の関数として、適応させる。そのようなデバイスの１つは、その数に基づいて、少なくともそれらのいくつかの機能性を特化することによって、デバイスの到着または出発の関数として自動的に、そして、動的に再構成することができるように、いくつかのオーディオ処理デバイスの近接性をフルに活用することができる。
【０００６】
ある実施形態において、本願発明によるオーディオ処理デバイスは、以下の特徴の１つ以上を更に含む。
【０００７】
オーディオ処理デバイスは、少なくとも１つの他の同様のオーディオ処理デバイスと通信するための通信モジュールを備える。
【０００８】
その通信手段は、無線トランシーバ・モジュールを備え、そのモジュール内で、検出モジュールは、無線処理デバイスにより、所定の閾値以上のレベルで、前記他の処理デバイスにより放射される無線信号が受信される場合に、別のオーディオ処理デバイスの近接性を検出するのに適切である。
【０００９】
処理モジュールが、それぞれのラウド・スピーカを目的とする複数の信号を決定するのに適切であり、前記信号の各々は、前記規定するデータ、および、他の検出されたデバイスの数の関数として、決定される。
【００１０】
このオーディオ処理デバイスは、１つ以上のラウド・スピーカを含むオーディオ検索システムを備え、各々のラウド・スピーカは、その処理モジュールでラウド・スピーカへの決定された信号を受信して、復元するのに適切である。
【００１１】
そのモジュールは、さらに、他の検出されたオーディオ処理デバイスのラウド・スピーカを目的とする前記信号を、さらに、他の検出されたデバイスの数に基づいて決定するのに適切である。
【００１２】
検出モジュールは、さらに、それ自身の空間位置、および／または、それが受ける回転、および／または、前記他の検出されたデバイスの前記相対的な空間位置、および／または、前記検出されたデバイスと少なくとも他の検出されたデバイスとの間の距離、およびその処理モジュールは、さらに、それ自身の推定された位置、および／または推定された回転、および／または、推定された相対位置、および／または、前記推定された距離、の関数として、ラウド・スピーカを目的とする信号を決定するためには、どれが適切か、を推定するのに適切である。
【００１３】
その信号の決定は、前記デバイスと前記他のデバイスとの相対位置の関数として、チャネルまたはチャネルの組合せの周波数を選択することを含む。
【００１４】
前記モジュールは、オーディオ処理デバイスの相対的な高さ位置を推定するのに、また、前記推定された位置の関数としてラウド・スピーカを目的とする信号を決定するのに適切である。
【００１５】
前記オーディオ処理デバイスは、別のオーディオ処理デバイスの近接性が検出されるときに、ユーザーに通知を発するのに適切であり、前記ラウド・スピーカを目的とする前記信号を、さらに、他の検出されたデバイスの数の関数として決定するために、前記ユーザーからの指示を待つのに適切である。
【００１６】
この指示は、前記オーディオ処理デバイスに与えられたインパクトの、検出モジュールによる検出に対応する。
【００１７】
オーディオ処理デバイスは、別の近くのオーディオ処理デバイスを検出した後に、マスタ・デバイス状態とスレーブ・デバイス状態の中から状態を選択するのに適切である。スレーブ・デバイスに、前記スレーブ・デバイスにおけるラウド・スピーカを目的とする前記信号の関数として、入力音声信号を定めているデータを提供しているマスタ・デバイスが、定められる。
【００１８】
オーディオ処理デバイスは、オーディオ処理デバイスに与えられたインパクトの、前記検出モジュールによる検出または不検出の関数として、マスタ・デバイス状態とスレーブ・デバイス状態の中から状態を選択するのに適切である。
【００１９】
コネクタは、入力音声信号を規定するデータを受信するのに適切であり、ソース・デバイスを収納し、前記データを収集するために、前記収納されたソース・デバイスとインタフェースするのに適切である。
【００２０】
オーディオ処理デバイスは、別の近くのオーディオ処理デバイスによって規定される音を録音すること適切であるマイクと、前記録音された音の少なくとも１つの部分とラウド・スピーカを目的とする処理モジュールで決定される信号の一部分との間の比較の関数として、ラウド・スピーカを目的とする処理モジュールにより決定される前記信号を同期させるための手段を備える。
【００２１】
本願発明は、以下の記述を読み、付随する図面を調べることにより、よりよく理解される。これらの図面は、具体例として提供される。しかし、本願発明に関しては、非限定的である。これらの図面は、次のようなものである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本願発明の１つの実施形態のオーディオ処理デバイスの概略図である。
【図２】図２は、本願発明の１つの実施形態の２つのオーディオ処理デバイスの前面図である。
【図３】図３は、１つのオーディオ処理デバイスから来て、それらが離れている距離の関数として、別のオーディオ処理デバイスによって受信される信号レベルの曲線を示す。
【図４】図４は、本願発明の１つの実施形態の表面領域の分割である。
【図５】図５は、本願発明の１つの実施形態における、２つのオーディオ処理デバイスを示す。
【図６】図６は、本願発明の１つの実施形態における、２つのオーディオ処理デバイスを示す。
【図７】図７は、本願発明の１つの実施形態における、オーディオ処理デバイスの壁面の前面図である。
【図８】図８は、本願発明の１つの実施形態における、位置が変化したときの筐体の外観である。
【図９】図９は、本願発明の１つの実施形態における、位置が変化したときの筐体の外観である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、本願発明の１つの実施形態における、オーディオ処理デバイス１の概略図であり、以下では、オーディオ筐体１と呼ぶ。
【００２４】
オーディオ筐体１は、たとえばＭＰ３プレーヤーやラジオ・ストリームなどのオーディオ・データ・ソースに接続するのに適切である入力コネクタ２を含む。
【００２５】
前記オーディオ筐体１は、マイク３と、データを保存するメモリ領域６と、マイクロプロセッサーで実行されるときの処理操作を定めているソフトウェア命令と、検出モジュール４とを備える。
【００２６】
それは、たとえば、インターネットから直接的に音声ストリームを得るために適切な、インターネット・インターフェース７を更に含む。
【００２７】
記述された実施形態において、オーディオ筐体は、２台の増幅器１０、１１を備える。増幅器１０は、２つのラウド・スピーカ１４、１５に接続している。増幅器１１は、２つのラウド・スピーカ１２、１３に接続している。ラウド・スピーカは、たとえば、あらゆる音声周波数を復元するのに適切である。
【００２８】
さらに、オーディオ筐体１は、筐体１と同様の他のオーディオ筐体と通信している通信モジュールを含む。考慮している実施形態において、この通信モジュールは、例えば、記述されたケースにおける、Ｗｉ−Ｆｉ、ブルートゥースまたはＺｉｇｂｅｅ(登録商標)タイプの技術を用いる無線送信機８と無線受信機９を備える。本願発明のインプリメンテーションには、無線通信手段が特に適しているが、それでも、本願発明は、有線通信手段で実装することができる。
【００２９】
オーディオ筐体１は、マイク３に接続しているマイクロプロセッサー５と、検出モジュール４と、メモリ６と、入力コネクタ２と、インターネット・コネクタ７と、無線送信機８と、無線受信機９および増幅器１０、１１とを備える。
【００３０】
ある実施形態において、オーディオ筐体１は、たとえば携帯電話、コンピュータ、楽器、その他またはたとえばスピーカー・システム周辺機器などの、任意のタイプの音声ソースを接続するための、標準のまたは専用タイプの更なる入出力コネクタを含む。
【００３１】
さらなる要素、例えば、バッテリーを有する電力供給ユニット、および／または、電源、ユーザー・インターフェース、特に、ＯＮ／ＯＦＦボタン、その他に接続するためのプラグなどが、オーディオ筐体１に含まれるが、しかし、ここで示されていない。
【００３２】
検出モジュール４は、筐体１と同一タイプの別のオーディオ筐体が近くに存在するのを検出するように設計される。
【００３３】
他の筐体から受信され、それらを閾値Ｓ０と比較した、Ｚｉｇｂｅｅ（または選択されたテクノロジー依存して、Ｗｉ−Ｆｉまたはブルートゥースなど）信号のフィールド・レベルを測定するように構成される。
【００３４】
オーディオ筐体によって受信されるフィールド・レベルの進展が、それが別の筐体から離れている距離の関数として、１つの実施形態において、図３に示される。よって、典型的には、それらの２つの筐体の間の距離が距離ｄ１より少ないとき、別の筐体から１つの筐体によって受信されるフィールド・レベルは、Ｓ０より大きい。
【００３５】
１つの実施形態において、ｄ１は、１メートル（ｍ）に対応する。距離ｄ２が３ｍに等しいところで、Ｓ０／３のレベルが、受信され、そして、ほとんど存在しないレベルが、３０ｍ離れたところで受信される。
【００３６】
ある実施形態にしたがって、ｄ１は、たとえば１０ｃｍ、２０ｃｍ、１ｍ、２ｍなど、異なった値を想定することができる。
【００３７】
筐体１によって受信されるフィールド・レベルがＳ０より大きいとき、筐体１は別の筐体の存在を検出して、たとえば特徴的な「ビープ（ＢＥＥＰ）」など、ユーザーに通知することを目的とする信号を発する。各々のデバイスは、音声信号を発する。
【００３８】
検出モジュール４も、また、３本の直角軸Ｘ、Ｙ、Ｚに沿って３つの線形加速度を計算する３つのアクセロメーターを備える位置センサーを含む。３本この軸Ｘ、Ｙ、Ｚは、筐体１と同様のオーディオ筐体２と比較して、図２で例示される。したがって、検出モジュール４は、位置センサーにより計算される加速度から、いつでも、筐体１による運動や回転などともに、基準点に関する、オーディオ筐体１の位置を決定することができる。
【００３９】
さらに、上で示された「ビープ（ＢＥＥＰ）」通知信号の発信に続いて、筐体１は、そのビープの問題の後に、他の検出した筐体と接続する、ユーザーからのコマンドを待機するのに適切である。
【００４０】
手元にあるケースにおいて実施形態おいて、「ビープ（ＢＥＥＰ）」に応答して待たれるコマンドは、互いに近傍にあるものとして検出された２つの筐体のうちの１つの上で、ユーザーによって加えられる押圧タイプのインパクトである。この押圧は、それを受信している筐体によって、その検出モジュール４のアクセロメーターを使用して、検出される。
【００４１】
その押圧の受信に続いて、その２つの筐体は結合し、そして、さらに、マスター筐体が指定され、他のものは、スレーブ筐体となる。
【００４２】
結合の後のスレーブ筐体の検出手段により、その位置ポイントに関して検出された位置や方向の各々の変更は、のスレーブ筐体のＺｉｇｂｅｅトランスミッター手段で、マスター筐体へ送信される。
【００４３】
考慮している実施形態において、押圧を受信している筐体は、スレーブ筐体である。
【００４４】
マスター・オーディオ筐体が定められると、近くに別の筐体にその筐体を持ってきて（ｄ１より小さい距離に）、前記のステップを繰り返すことで、十分である。すなわち、マスター筐体に、それを結合させ、そして、それを、更なるスレーブ筐体と宣言するために、検出の後、押圧することである。
【００４５】
よって、マスター筐体とスレーブ筐体の数ｎを得ることが可能であり、ｎは、種々の整数値を想定することができる。
【００４６】
１つの実施形態において、同様に、どんなスレーブ筐体の上ででも結合を実行することが可能である。このように、別のスレーブ・オーディオ筐体が、１つのオーディオ筐体をスレーブ状態にすることができ、そして、次に、マスター筐体またはマスター筐体に結合している筐体に結合する。
【００４７】
筐体は、それがマスター筐体と宣言されるときに、スレーブ筐体のラウド・スピーカに提供されるとともに、そのラウド・スピーカに提供されることを目的とするオーディオ信号を決定するように適応される。
【００４８】
この決定は、スレーブ筐体の数ｎ、および／または、マスター筐体が各々のスレーブ筐体から離れている距離や、これらの筐体の互いに関する相対位置の関数としてなされる。
【００４９】
１つの実施形態において、この決定は、更に、筐体の一部もしくは全部の間の相対距離または位置の関数としてなされる。それは、また、筐体の任意の相対運動の関数として動的に更新される。
【００５０】
各々の結合は、（距離ｄ１以内で）結合したマスター筐体とスレーブ筐体の同定された位置点に対応する。結合の後にスレーブ筐体の検出モジュールによって、その位置点に関して検出された位置や方向における各々の変更は、マスター筐体へのスレーブ筐体のＺｉｇｂｅｅ伝達手段により、送信され、後者は、したがって、そのスレーブ筐体の各々の位置を知っている。例えば、１つの実施形態において、マスター筐体は、一部の平面（Ｘ、Ｙ）を、異なった位置の数Ｎを含む位置のマトリクスに、再分割する。それは、図４で示される、１ないし１６の数字が与えられた１６の異なった位置を含む４＊４マトリックスのようなものである。位置番号は、それ自体にだけでなくそれに結合する各々の筐体にも割り当てられる。
【００５１】
信号と位置のこれらの決定は、メモリ領域６に保存されたソフトウェア命令を使用して、マイクロプロセッサー５で実行されることにより、なされる。
【００５２】
図２は、図１で概略的に示されるタイプの２つのオーディオ筐体２０、２１の正面を表す。これらの筐体２０、２１の各々のそれぞれの前面において、２つのラウド・スピーカの各々の２つの列に配置された４つのラウド・スピーカが見える。
【００５３】
よって、図１に関して、オーディオ筐体２０において、ラウド・スピーカ１２２０と１３２０は、ラウド・スピーカ１２、１３に対応し、ラウド・スピーカ１４２０と１５２０は、ラウド・スピーカ１４、１５に対応する。オーディオ筐体２１において、ラウド・スピーカ１２２１と１３２１は、ラウド・スピーカ１２、１３に対応し、ラウド・スピーカ１４２１と１５２１は、ラウド・スピーカ１４に対応する。
【００５４】
本願発明に従うオーディオ筐体は、ユーザーにより簡単に運ぶことができるように、外のハンドル（図示せず）を更に含むことができる。
【００５５】
独立モードにおける、筐体１のタイプの筐体の動作を考える。
【００５６】
そのような場合には、マイクロプロセッサー５の制御の下で、オーディオ・データは、たとえば、コネクタ２に接続しているＭＰ３リーダのＭＰ３ファイルまたはコネクタ７からダウンロードされるファイルなどオーディオ・ソースから得られ、メモリ領域６のバッファ・メモリに保存され、それから、処理される。
【００５７】
その処理は、ＭＰ３ファイルの関数として、オーディオ信号、たとえば、左のチャネル音声信号と正常なチャネル音声信号から成り立つステレオ信号、を決定する動作を含む。右のチャネル・オーディオ信号は、増幅器１１に送られ、ラウド・スピーカ１２と１３に結果として生じる信号を送る前に、拡大され、右チャネルＲの信号に対応している音を生成する。同様に、左のチャンネル信号は、増幅器１０に送られ、ラウド・スピーカ１４と１５に、結果として生じる信号を送る前に、拡大され、右チャネルＲの信号に対応している音を生成する。１つの実施形態において、増幅器１０、１１の各々は、ラウド・スピーカ１２、１３、１４、１５のセットに接続しており、実際に、各々の増幅器１０、１１で駆動されるラウド・スピーカの選択は、空間における、回転、方向や、傾きの観点から、オーディオ筐体１の空間位置に依存する。
【００５８】
よって、筐体１は、そのふるまいをそれ自身の位置に適応させ、その検出モジュール４を使って決定される。例えば、図８に関して、上述の初期位置、左に示されており、筐体が、右に９０度傾いている場合には、（軸Ｙのまわりの回転、中央で示される中間位置、右で示される最終的な位置）、左のチャネルＬ（増幅器１０で提供される）をラウド・スピーカ１３と１５とで、およびラウド・スピーカ１２と１４で、右チャネルＲ（増幅器１１で提供される）を演奏するように、設計されており、同様に、図９で示すように、ラウド・スピーカの正面の外観図で、初期位置が左側に示されているが、筐体を軸Ｚのまわりで水平に１８０度回転させた場合には、筐体１は、左右のチャネルを逆にする。右で示される、後面の外観を有する到着位置において、ラウド・スピーカ１２、１３は、増幅器１０から来ている左のチャネルをブロードキャストし、ラウド・スピーカ１４、１５は、増幅器１１から来ている右のチャネルをブロードキャストする。
【００５９】
ＭＰ３ファイルが信号５．１または７．１を定める場合には、左のチャネルと右のチャンネル信号が、そこから抽出される。
【００６０】
ＭＰ３ファイルがステレオ信号ではなく、しかし、モノフォニックの信号を定める場合には、その場合に依存して、その同一のモノフォニックの信号が、増幅器１０、１１に送られ、あるいは、ある場合には、ステレオ出力を提供するために、マイクロプロセッサー５による処理が適用されて、増幅器１０、１１の各々へ、異なった信号が与えられることになることに留意する。
【００６１】
２つのオーディオ筐体２０と２１が、先に述べたように独立したモードで両方とも動作する場合を考える。
【００６２】
よって、ラウド・スピーカ１２２０と１３２０は、オーディオ筐体２０のコネクタ２または７の入力として使われる、所定のオーディオ・ファイルの右チャンネル信号に対応する音を生成し、およびラウド・スピーカ１２２１と１３２１は、オーディオ筐体２１（図２において「Ｒ」を参照）のコネクタ２または７の入力として使われる所定のオーディオ・ファイルの右チャンネル信号に対応する音を生成する。ラウド・スピーカ１４２０と１５２０は、オーディオ筐体２０の入力として提供されるオーディオ・ファイルの左のチャンネル信号に対応する音を生成し、一方、ラウド・スピーカ１４２１と１５２１は、オーディオ筐体２１（図２において「Ｌ」を参照）の入力として提供されるオーディオ・ファイルの左のチャンネル信号に対応する音を生成する。
【００６３】
これらのオーディオ筐体２０、２１が、次に、互いの距離がｄ１より小さいところに、図２で例示される矢Ｆで示されるように、それらが結合されるように、互いに近づけられる場合を考える（たとえば、筐体の１つのユーザーが、他方に近づけたような場合）。
【００６４】
それらの各々は、それらのそれぞれの検出モジュールを用いて、別の筐体が、近くにあることを検出する、したがって、次に、ユーザーに通知することを意図して、それらは特徴的な「ビープ（ＢＥＥＰ）」信号を送信する。ユーザーは、オーディオ筐体２１を押圧する。次に、２つのオーディオ筐体２０と２１が結合し、筐体２０がマスター筐体となり、筐体２１がスレーブ筐体となる。
【００６５】
マスター筐体２０は、そのコネクタ２または７を介して入力として与えられたオーディオ・ファイルから、各々の筐体２０、２１によって復元されるべきオーディオ信号を決定する。
【００６６】
筐体２０、２１が互いに非常に近くにある限り、（たとえば、閾値Ｄ（たとえばｄ１と等しい）より小さく、互いから少し離れている）、それらは、同一のステレオ・サウンドを演奏する。
【００６７】
音声データから筐体２０によって決定され、その入力コネクタ２または７により受信された、右のチャンネル信号と左のチャンネル信号を定めているデータは、Ｚｉｇｂｅｅ通信手段によって筐体２１に送られる。
【００６８】
次に、筐体２１は、それ自身の入力コネクタ２、７の上で受信されたデータから来るステレオ・サウンドの以前の生成を止める。受信された右のチャンネル信号が、筐体２１の増幅器を介して、筐体２１のラウド・スピーカ１２２１、１３２１に、送られる。一方、左のチャンネル信号が、筐体２１の増幅器を介して、ラウド・スピーカ１４２１と１５２１に送られる。
【００６９】
筐体２０において、それが独立したモードで動作しているので、ラウド・スピーカ１２２０と１３２０は、右のチャンネル信号に対応した音を生成し、ラウド・スピーカ１４２０と１５２０は、筐体２０のコネクタ２、７で受信されたオーディオ信号の左のチャンネル信号に対応する音を生成する。
【００７０】
したがって、２つの筐体２０、２１は、同一の音楽を送り、各々がステレオで演奏し、音のパワーが増加する。
【００７１】
次に、筐体２０、２１は、ユーザーによって互いから、互いからの距離が閾値Ｄ（たとえば、ｄ１と等しい）より大きくなるまで、徐々に遠ざけられるが、しかし、それらの相互のＺｉｇｂｅｅカバー領域の中に留まる。
【００７２】
筐体２０と２１の間に起こる結合に続いて、マスター筐体２０は、筐体２０、２１の位置の変化と、間の距離を通知される。
【００７３】
マスター筐体２０は、続いて、相対位置を決定する。
【００７４】
次に、マスター筐体２０は、２つの筐体２０、２１の相対的な移動に続いて、各々の筐体２０、２１によって復元されるべきオーディオ信号を動的に適応させる。
【００７５】
図４で示される位置マトリクスにおいて、移動の終了時に、筐体２０は、位置８にあり、一方、筐体２１が位置１２にある。
【００７６】
１つの実施形態において、それらが離れている距離が閾値距離Ｄより小さい限り、２つの筐体２０、２１は、同一の音楽を、各々ステレオで送り続ける。
【００７７】
マスター筐体２０によって、それらが離れている距離が閾値Ｄより大きいと決定されたときには、図５で示すように、マスター筐体２０のコネクタ２または７から来ているオーディオ・ファイルの左のチャンネル信号が、オーディオ筐体２０、２１の間で、ラウド・スピーカに向かってユーザーの左に位置しているラウド・スピーカの全てに提供される（この場合には、筐体２０のラウド・スピーカ１２２０、１３２０、１４２０、１５２０）。一方、オーディオ・ファイルの右のチャンネル信号は、他のオーディオ筐体２０、２１のラウド・スピーカの全てに提供される（この場合には、筐体２１のラウド・スピーカ１２２１、１３２１、１４２１、１５２１）。
【００７８】
次に、各々の筐体は、同一のモノラル・チャンネルをそのスピーカのすべてに演奏する。
【００７９】
よって、音の空間出力が、拡大される。本願発明は、彼らの相対位置の関数として、結合したオーディオ筐体の各々の関数を特殊化することを可能にする。
【００８０】
それは、マスター・オーディオ筐体が、どの筐体が左のチャネルを演奏し、どの筐体が右のチャネルを演奏するかについて決定することを許容する結合したオーディオ筐体の移動の各々についての知識である。
【００８１】
別の実施形態において、筐体２０、２１の各々のステレオ信号からモノフォニックの信号へのブロードキャストの移行は、マスター筐体２０の制御のもとで、筐体の相対的な移動の過程の上で、徐々に起こる。例えば、図６で示すように、左に位置している筐体２０が、左に位置しているラウド・スピーカ１４２０と１５２０上で左のチャンネル信号を演奏し、および右に位置しているラウド・スピーカ１２２０と１３２０の上で、右のチャンネル信号（Ｌ＋ｒ）をミックスした左のチャンネル信号を演奏する。一方、右に位置している筐体２１は、左に位置しているラウド・スピーカ１４２１と１５２１の上で、右のチャンネル信号（Ｒ＋ｌ）をミックスした左のチャンネル信号を演奏し、右に位置しているラウド・スピーカ１２２１と１３２１の上で、右のチャンネル信号を演奏する。
【００８２】
このミキシングは、移動の過程の上で、距離Ｄを横切るまで、徐々に減少する。
【００８３】
したがって、移動の間、音の空間出力は、移動の関数として最適化される。
【００８４】
１つの実施形態において、さらに３つのスレーブ・オーディオ筐体が、次に、マスター・オーディオ筐体と結合される。結合の後に、たとえば、それらが、図４で示される位置マトリクスの位置２、６、１６に置かれる。したがって、それらは、位置８と１２にある筐体２０と２１に追加される。
【００８５】
この実施形態において、マスター筐体２０は、それ自身のラウド・スピーカによって復元されるべき信号、および、その数Ｎの関数としてＮ＝４スレーブ筐体の各々のラウド・スピーカによって復元されるべき信号を決定するのに適切である。
【００８６】
この場合には、マスター筐体２０の制御のもとで、各々の筐体は、マスター筐体２０の入力オーディオ・ファイルの構成５．１のチャネルに、選択的に割り当てられ、各々の筐体は、次に、システム５．１の専用エンクロージャの演奏に特化される。演奏されるチャネルは、互いに別々である。
【００８７】
１つの実施形態において、どちらが、位置または距離の関数として上記された特殊化、周波数に対する相対的な特殊化と結合できるのか、結合できないのかは、筐体の相対位置の関数として、たとえば、軸Ｚに沿った、および／または、筐体の間の距離の関数として、マスター筐体によって制御される。
【００８８】
実際に、マスター筐体は、それに結合する異なるスレーブ筐体の位置を知っている。１つの実施形態において、それは、図７で示すように、（図示したケースでは、９つの筐体を含む）筐体の全てのラウド・スピーカが、音声信号の低音部をブロードキャストするように、筐体から成る壁を有する筐体を制御することができる。下の筐体１０１、１０２、１０３のラウド・スピーカは、低音部のみをブロードキャストし、中間の筐体２０１のラウド・スピーカ、２０２、２０３は、低音部と中音部のみをブロードキャストし、そして、上の筐体３０１のラウド・スピーカ、３０２、３０３は、低音部と高音部のみをブロードキャストする。
【００８９】
１つの実施形態において、いかなる不調和も回避するために、筐体は、それらのそれぞれのマイク３を用いて、いかなる処理や伝送の待ち時間をオフセットするように、それら自体を同期させる。低音部のようなオーディオ信号の特定の部分は、左右分化されない。したがって、それらが本願発明によって特殊化されたときでも結合した筐体の全てに存在する。他の筐体のラウド・スピーカから送られたこれらの部分は、各々の考慮された筐体のマイクにより記録され、マイクを使って拾われる部分と、考慮された筐体によって演奏される対応する部分の間での（たとえば２つの部分の間の相関関係による）比較により再校正が許容される。
【００９０】
本願発明の実施形態にしたがって、筐体のオーディオ機能性の適合化（専用チャネルの動的アロケーションによって、いくつかのチャネルを結合することによって、および／または、周波数関連の特殊化）は、近傍の筐体の数、筐体間の距離、筐体の、特に、高さの面での相対的なポジショニング、その他、の間の要因、またはいくつかの要因の組合せの関数として、行われる。
【００９１】
図面を参照して記載された実施形態において、オーディオ処理デバイス１は、４つのラウド・スピーカと２台の増幅器を統合している。しかしながら、他の実施形態においては、本願発明によるオーディオ処理デバイスは、増幅器やラウド・スピーカのどんな整数でも含み、そして、それは、特にゼロである場合でもあり得る。本願発明によるオーディオ処理デバイスが統合ラウド・スピーカを含まないときには、それは、出力端子全体にわたり、ラウド・スピーカを目的とする信号を配送する。これらの信号は、次に、オーディオ処理デバイスと関連した外部ベースの１つ以上のラウド・スピーカの入力端末に提供される。この外部ベースは、直接接続によってオーディオ処理デバイスに接続しており（たとえば、外部ベースの筐体へのデバイス・クリップ）、そして、それは有線でも、無線でもあり得る。
【００９２】
特にそのような実施形態の１つにおいて、オーディオ処理デバイスは、例えばｉＰｏｄまたはｉＰｈｏｎｅのような外部取り外し可能なデバイスである場合があり得る。そして、それは必要な検出デバイス、アンテナ、そして、マイクを有し、たとえばダウンロード可能なソフトウェアアプリケーションによって指示される。上に記述された、マイクロプロセッサー５によりなされる、異なるラウド・スピーカによって演奏されるオーディオ信号を適応させるように、本願発明を実行する処理操作は、つぎに、そのアプリケーションのソフトウェア命令によって規定される。
【００９３】
したがって、このアプリケーションをダウンロードしていて、マイクを備えている２つ以上の携帯電話、マイクロプロセッサー、アンテナと、検出デバイスは結合することができ、２つの外部ベースを有し、それらが異なる信号（左と右の）を有するとしても、本願発明にしたがって、演奏することができる。
【００９４】
記述された実施形態において、マスター筐体とスレーブ筐体によってされるオーディオ信号を決定するための処理は、マスター筐体においてなされる。別の実施形態において、筐体は、協働モードで動作するのに適切であり、その処理動作は、異なる結合した筐体の間で共有される。
【００９５】
１つの実施形態において、たとえば、位置センサーは、６つのアクセラレータ（慣性ユニット）または、３つのアクセロメーターとコンパスを備える。
【００９６】
１つの実施形態において、オーディオ筐体のアクセロメーターによる位置センサーは、たとえば、筐体によって発せられる音を分析することによって、位置と移動（空間における回転、移動）を決定することを可能にしている他のテクノロジーを用いて位置センサーにより置き換えられる。
【００９７】
したがって、本願発明は、演奏すべきオーディオ信号または周波数範囲のいくつかのチャネルの中から、演奏するチャネルのタイプに関して、そのオーディオ回復機能の特殊化、および／または、適応化するのに適切な筐体を提案する。特殊化および／または適応化が、近傍に存在する他の筐体の機能性に適用できるか否かは、それらの筐体の数や、それらのそれぞれの位置に依存する。これらの構成は、携帯型筐体のグルーピングと移動を、特に、同一の住居の中で、最も動的に使用することを可能にする。
【図１】
0005973465.tif 000002
【図２】
0005973465.tif 000003
【図３】
0005973465.tif 000004
【図４】
0005973465.tif 000005
【図５】
0005973465.tif 000006
【図６】
0005973465.tif 000007
【図７】
0005973465.tif 000008
【図８】
0005973465.tif 000009
【図９】
0005973465.tif 000010