(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の投射画像及び第２の投射画像が重畳領域を設けて配置されるタイリング画像のむら補正を行う画像処理装置であって、
前記第１の投射画像の輝度むらを補正するための補正値を記憶する第１のむら補正記憶部と、
前記第１のむら補正記憶部に記憶された補正値を用いて前記第１の投射画像の輝度むらを補正する第１のむら補正処理部とを含み、
前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像が、全画素が同一画素値の画像であって、前記第１の投射画像の非重畳領域と前記重畳領域との境界部における第１の画素位置の輝度が、前記第２の投射画像の非重畳領域と前記重畳領域との境界部における第２の画素位置の輝度より低い場合に、前記第１のむら補正処理部は、前記第１の投射画像の非重畳領域及び前記重畳領域において、前記第２の画素位置の輝度に基づいて輝度むらを補正し、
前記第１のむら補正処理部は、
前記第１の投射画像の非重畳領域内において前記第２の画素位置の輝度と等しい輝度を有する第３の画素位置が存在する場合に、前記第３の画素位置より前記重畳領域側であって、前記第３の画素位置と前記第２の投射画像の非重畳領域との境界である前記第１の投射画像端とを端部として含む面内において、輝度むらを補正することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１のむら補正処理部は、
所定の色空間において、前記第３の画素位置の明度及び色度に対応する点と、前記面内の画素位置の明度及び色度に対応する点との距離が最小となるように、輝度むらを補正することを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像処理装置を含むことを特徴とする画像表示装置。
【請求項４】
第１の投射画像及び第２の投射画像が重畳領域を設けて配置されるタイリング画像の輝度むら補正を行う画像処理方法であって、
前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像が、全画素が同一画素値の画像であって、前記第１の投射画像内の非重畳領域と前記重畳領域との境界部における第１の画素位置の輝度が、前記第２の投射画像内の非重畳領域と前記重畳領域との境界部における第２の画素位置の輝度より低い場合に、前記第２の画素位置の輝度に基づいて、前記第１の投射画像の非重畳領域及び前記重畳領域において、輝度むらを補正し、
前記第１の投射画像の非重畳領域内において前記第２の画素位置の輝度と等しい輝度を有する第３の画素位置が存在する場合に、前記第３の画素位置より前記重畳領域側であって、前記第３の画素位置と前記第２の投射画像の非重畳領域との境界である前記第１の投射画像端とを端部として含む面内において、輝度むらを補正することを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像表示装置及び画像処理方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数台のプロジェクター（画像表示装置）を用いて、各プロジェクターにより投射される投射画像の一部分を重ね合わせて表示することにより、大画面化と解像度向上を図るタイリング（マルチプロジェクション）技術が知られている。このタイリング技術においては、同一機種（同一種別、同一型番）のプロジェクターの組み合わせに限らず、異なる機種のプロジェクターを組み合わせることも考えられる。
【０００３】
一方、プロジェクターには、輝度むらや色むら（広義には、むら）が高画質化への障壁となり、プロジェクター毎にその表示特性に応じた輝度むら補正や色むら補正が行われている。このようなプロジェクターを用いてタイリング表示を行う場合、１台のプロジェクターのみによる表示を考慮して輝度むら補正や色むら補正を行い、輝度は画面の中央部から周辺部に向かってなだらかに低下し、色は画面内で均一になるようにするのが望ましい。
【０００４】
ところで、タイリング表示を行う場合、各プロジェクターの投射画像の上下方向（垂直方向）又は左右方向（水平方向）の一部を隣接する投射画像と重ね合わせ、その重畳領域は輝度や色の変化がなだらかになるようなブレンド処理を行うことが多い。あるいは、遮光板によるハードウェア的な光量調節に加えると共に、ソフトウェアによるブレンド処理を行うこともある。
【０００５】
図２１（Ａ）に、タイリング表示の説明図を示す。図２１（Ｂ）に、図２１（Ａ）のようにタイリング表示された画像に対して行うブレンド処理の説明図を示す。図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）は、２台のプロジェクターを用いてタイリング表示された画像における水平方向の輝度の変化の一例を表したものである。図２１（Ｂ）では、ブレンド処理後の各投射画像の水平方向の輝度の変化を波線で表し、タイリング表示された画像の水平方向の輝度の変化を実線で表している。
【０００６】
タイリング表示を行うとき、投射面において重畳領域を設けて、第１のプロジェクターによる投射画像ＩＭＧ１を第２のプロジェクターによる投射画像ＩＭＧ２に重ね合わせる。このとき、各プロジェクター固有の輝度むら補正や色むら補正が行われ、投射画像ＩＭＧ１，ＩＭＧ２は、図２１（Ａ）に示すように、それぞれ輝度が中央部から周辺部に向かってなだらかに低下し、色は画面内で均一化される。その結果、図２１（Ｂ）に示すように、ブレンド処理によって、投射画像ＩＭＧ１，ＩＭＧ２の重畳領域の輝度や色の変化がなだらかになるように補正され、タイリング表示された画像の画質の向上を図ることができる。
【０００７】
このようなタイリング表示された画像の画質の向上を図る技術については、種々提案されている。例えば特許文献１には、タイリング表示された画像を撮影し、表示領域全体で均一又は連続した明るさとなるように補正することで、重畳領域の境界を目立たなくする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−１１６５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、各プロジェクターは、輝度や色度の差異、固有の周辺減光特性を有する。そのため、特許文献１に開示された技術では、図２１（Ｂ）に示すようにブレンド処理を行っても、プロジェクター単体で画面全体をなだらかに変化させることは難しい。従って、タイリング表示された画像では、重畳領域において輝度や色の変化が波打って、画像を観察する人間の眼には、むらとして認識されてしまうという問題が残る。
【００１０】
特に、各プロジェクターにおいては、白の色をｓＲＧＢ（standard RGB）等の規格値に合わせるのではなく、プロジェクターの素の白色（デバイス白色）をそのまま用いたり、デバイス白色とｓＲＧＢの間の色にしたりすることで明るさを確保することが多い。従って、プロジェクターの個体差が大きいほど重畳領域での変化も激しくなる。また、タイリング表示のために各プロジェクターにおいて白を規格値に完全に合わせたり、輝度が画面内で均一になるようなむら補正を行ったりすると、輝度損失が大きくなり望ましくない。
【００１１】
本発明は、以上のような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の幾つかの態様によれば、各画像表示装置の表示特性に応じて重畳領域での変化が小さくなるような補正を行うことで、タイリング表示された画像の画質を向上させることができる画像処理装置、画像表示装置及び画像処理方法等を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（１）本発明の第１の態様は、第１の投射画像及び第２の投射画像が重畳領域を設けて配置されるタイリング画像のむら補正を行う画像処理装置が、前記第１の投射画像のむらを補正するための補正値を記憶する第１のむら補正値記憶部と、前記第１のむら補正記憶部に記憶された補正値を用いて前記第１の投射画像のむらを補正する第１のむら補正処理部とを含み、前記第１の投射画像の非重畳領域と前記重畳領域との境界部における第１の画素位置の輝度は、前記第２の投射画像の非重畳領域と前記重畳領域との境界部における第２の画素位置の輝度より低く、前記第１のむら補正処理部は、前記第１の投射画像の非重畳領域及び前記重畳領域において、前記第２の画素位置の輝度に基づいてむらを補正する。
【００１３】
本態様においては、第１の投射画像及び第２の投射画像によりタイリング画像を表示する。このとき、第１の投射画像の非重畳領域と重畳領域との境界部における第１の画素位置が、第２の投射画像の非重畳領域と重畳領域との境界部における第２の画素位置の輝度より低い。そこで、第１のむら補正処理部が、第１の画素位置における輝度が低い第１の投射画像の非重畳領域及び重畳領域において、第２の画素位置の輝度に基づいてむら補正処理を行う。これにより、第１の投射画像及び第２の投射画像の各々を表示する画像表示装置の表示特性に応じて重畳領域での変化が小さくなるように補正することができ、タイリング表示された画像の画質を向上させることができるようになる。
【００１４】
（２）本発明の第２の態様に係る画像処理装置では、第１の態様において、前記第１のむら補正処理部は、前記第１の投射画像において前記第２の画素位置の輝度に対応する輝度を有する前記第１の投射画像内の非重畳領域内の第３の画素位置から前記重畳領域内の前記第１の投射画像端にかけて、むらを補正する。
本態様においては、第１の投射画像において第２の画素位置の輝度に対応する輝度を有する第１の投射画像内の非重畳領域内の第３の画素位置から重畳領域にかけてむらを補正するようにしたので、重畳領域における明るさの谷間等のむらを軽減することができる。
【００１５】
（３）本発明の第３の態様に係る画像処理装置では、第２の態様において、前記第１のむら補正処理部は、前記第３の画素位置を基準とした色差が最小となるように、むらを補正する。
本態様によれば、第３の画素位置を基準とした色差が最小となるように、むらを補正するようにしたので、むらが補正される領域における色の変化を小さくし、タイリング表示された画像の画質を向上させることができるようになる。
【００１６】
（４）本発明の第４の態様に係る画像処理装置では、第１の態様乃至第３の態様のいずれかにおいて、前記第２の投射画像のむらを補正するための補正値を記憶する第２のむら補正値記憶部と、前記第２のむら補正記憶部に記憶された補正値を用いて前記第２の投射画像のむらを補正する第２のむら補正処理部とを含み、前記第２のむら補正処理部は、前記第１のむら補正処理部による補正後の前記第１の画素位置と前記第２の投射画像内の輝度のピーク位置との色差が最小となるように、むらを補正する。
本態様においては、第１のむら補正処理部による補正後の第１の画素位置と第２の投射画像内の輝度のピーク位置との色差に着目して、第１の投射画像及び第２の投射画像の各々についてむらを補正する。こうすることで、タイリング上で表示される両投射画像の重畳領域における輝度変化や色変化をより滑らかにし、タイリング表示された画像の画質を向上させることができる。
【００１７】
（５）本発明の第５の態様に係る画像処理装置では、第１の態様又は第２の態様において、前記第２の投射画像のむらを補正するための補正値を記憶する第２のむら補正値記憶部と、前記第２のむら補正記憶部に記憶された補正値を用いて前記第２の投射画像のむらを補正する第２のむら補正処理部とを含み、前記第１のむら補正処理部及び前記第２のむら補正処理部は、前記第１の投射画像内の輝度のピーク位置と前記第１のむら補正処理部による補正後の前記第１の画素位置との第１の色差と、前記第１のむら補正処理部による補正後の前記第１の画素位置と前記第２の投射画像内の輝度のピーク位置との第２の色差との和が最小となるように、むらを補正する。
本態様においては、第１の投射画像内の輝度のピーク位置と第１のむら補正処理部による補正後の第１の画素位置との第１の色差と、第１のむら補正処理部による補正後の第１の画素位置と第２の投射画像内の輝度のピーク位置との第２の色差との和に着目して、第１の投射画像及び第２の投射画像の各々についてむらを補正する。こうすることで、タイリング上で表示される両投射画像の重畳領域における輝度変化や色変化をより滑らかにし、タイリング表示された画像の画質を向上させることができる。
【００１８】
（６）本発明の第６の態様に係る画像処理装置では、第１の態様又は第２の態様において、前記第２の投射画像のむらを補正するための補正値を記憶する第２のむら補正値記憶部と、前記第２のむら補正記憶部に記憶された補正値を用いて前記第２の投射画像のむらを補正する第２のむら補正処理部とを含み、前記第１のむら補正処理部及び前記第２のむら補正処理部は、前記第１の投射画像内の輝度のピーク位置と前記第２の投射画像内の輝度のピーク位置との間で明度の変化が単調変化となるように、むらを補正する。
本態様においては、第１の投射画像内の輝度のピーク位置と第２の投射画像内の輝度のピーク位置との間で明度の変化が単調変化となるように、第１の投射画像及び第２の投射画像の各々についてむらを補正する。こうすることで、タイリング上で表示される両投射画像の重畳領域における輝度変化や色変化をより滑らかにし、タイリング表示された画像の画質を向上させることができる。
【００１９】
（７）本発明の第７の態様は、画像表示装置が、第１の態様乃至第６の態様のいずれかに記載の画像処理装置を含む。
【００２０】
本態様によれば、表示特性に応じて重畳領域での変化が小さくなるような補正を行うことで、タイリング表示された画像の画質を向上させる画像表示装置を提供することができるようになる。
【００２１】
（８）本発明の第８の態様は、第１の投射画像及び第２の投射画像が重畳領域を設けて配置されるタイリング画像のむら補正を行う画像処理方法が、前記第１の投射画像内の非重畳領域と前記重畳領域との境界部における第１の画素位置の輝度は、前記第２の投射画像内の非重畳領域と前記重畳領域との境界部における第２の画素位置の輝度より低く、前記第２の画素位置の輝度に基づいて、前記第１の投射画像の非重畳領域及び前記重畳領域において、むらを補正する。
【００２２】
本態様においては、第１の投射画像及び第２の投射画像によりタイリング画像を表示するとき、第１の投射画像の非重畳領域と重畳領域との境界部における第１の画素位置が、第２の投射画像の非重畳領域と重畳領域との境界部における第２の画素位置の輝度より低い。このとき、第１の画素位置における輝度が低い第１の投射画像の非重畳領域及び重畳領域において、第２の画素位置の輝度に基づいてむら補正処理を行うようにしたので、第１の投射画像及び第２の投射画像の各々を表示する画像表示装置の表示特性に応じて重畳領域での変化が小さくなるように補正することができる。従って、タイリング表示された画像の画質を向上させる画像処理方法を提供することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１の実施形態におけるマルチプロジェクションシステムの構成例のブロック図。
【図２】図１の画像処理部の構成例のブロック図。
【図３】図２の画像処理部の処理例のフロー図。
【図４】むら補正ＬＵＴの準備処理の一例のフロー図。
【図５】むら補正ＬＵＴ作成処理の一例のフロー図。
【図６】むら特性測定処理の一例のフロー図。
【図７】むら補正ＬＵＴ生成処理の一例のフロー図。
【図８】図５のステップＳ４２におけるむら補正目標値演算処理の一例のフロー図。
【図９】第１の実施形態におけるタイリング表示される第１の投射画像及び第２の投射画像の説明図。
【図１０】図９に示す第１のプロジェクター及び第２のプロジェクターの色域の一例を示す図。
【図１１】第１の実施形態におけるむら補正処理に関する第１の説明図。
【図１２】第１の実施形態におけるむら補正処理に関する第２の説明図。
【図１３】第１の実施形態における重畳領域の境界位置の説明図。
【図１４】第１の実施形態におけるむら補正処理に関する第３の説明図。
【図１５】第２の実施形態におけるマルチプロジェクションシステムの構成例のブロック図。
【図１６】図１５の画像処理装置の構成例のブロック図。
【図１７】第２の実施形態におけるむら補正処理に関する第１の説明図。
【図１８】第２の実施形態におけるむら補正処理に関する第２の説明図。
【図１９】第２の実施形態の第１の変形例におけるむら補正処理に関する説明図。
【図２０】第２の実施形態の第２の変形例におけるむら補正処理に関する説明図。
【図２１】図２１（Ａ）は、タイリング表示の説明図。図２１（Ｂ）は、図２１（Ａ）のようにタイリング表示された画像に対して行うブレンド処理の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成のすべてが本発明の課題を解決するために必須の構成要件であるとは限らない。
なお、以下の実施形態では、２台のプロジェクターを用いてタイリング表示を行う例について説明するが、３台以上のプロジェクターを用いてタイリング表示を行う場合にも本発明を適用することができる。また、以下では、２台のプロジェクターを用いて水平方向に並べてタイリング表示を行う例について説明するが、垂直方向に並べてタイリング表示を行う場合にも本発明を同様に適用することができる。
【００２５】
〔第１の実施形態〕
図１に、本発明の第１の実施形態におけるマルチプロジェクションシステムの構成例のブロック図を示す。図１では、マルチプロジェクションシステムを構成する第１のプロジェクター（第１の画像表示装置）が第１の実施形態における画像処理装置としての画像処理部を備えている。そして、第１のプロジェクターがマスターとなり、第１のプロジェクターには第２のプロジェクター（第２の画像表示装置）がスレーブとして接続される。
【００２６】
マルチプロジェクションシステム（広義には、表示システム）１０は、第１のプロジェクターＰＪ１と、第２のプロジェクターＰＪ２と、画像信号供給装置２０と、むら測定装置３０とを備えている。第１のプロジェクターＰＪ１は、画像処理部１００と、画像形成部２００と、操作部３００とを備えている。第２のプロジェクターＰＪ２もまた、第１のプロジェクターＰＪ１の画像形成部２００と同様の画像形成部（図示せず）を備えている。
【００２７】
第１のプロジェクターＰＪ１及び第２のプロジェクターＰＪ２の各々は、画像信号供給装置２０からの画像信号に基づいて、投射画像を、重畳領域を設けてスクリーンＳＣＲ上に表示することで、タイリング画像を表示する。このとき、第１のプロジェクターＰＪ１は、むら測定装置３０により測定されたスクリーンＳＣＲ上の投射画像のむら測定結果に基づいてむら補正処理を行い、むら補正処理後の画像信号に基づいて第１の投射画像ＩＭＧ１をスクリーンＳＣＲに投射する。第１の投射画像ＩＭＧ１と第２の投射画像ＩＭＧ２とでタイリング表示を行うことで、重畳領域の輝度変化や色変化が小さく、画質を向上させたタイリング画像を表示する。
【００２８】
画像信号供給装置２０は、タイリング表示を行う画像に対応した画像信号を生成し、該画像信号を第１のプロジェクターＰＪ１に供給する。第２のプロジェクターＰＪ２には、マスターとして設けられた第１のプロジェクターＰＪ１から画像信号が供給される。また、画像信号供給装置２０は、輝度むら補正及び色むら補正等のむら補正処理を行うためのむら測定パターンに対応した画像信号を、第１のプロジェクターＰＪ１に対して供給する。このような画像信号供給装置２０の機能は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）装置やパーソナルコンピューター（Personal Computer：ＰＣ）等により実現される。なお、画像信号供給装置２０の機能の一部又は全部を、画像処理部１００が有していてもよい。
【００２９】
むら測定装置３０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー等の２次元イメージセンサーであり、スクリーンＳＣＲに投射された画像を測定（撮影）できるように設置されている。むら測定装置３０は、画像信号供給装置２０からの各むら測定パターンの画像信号に基づいて表示されたべた画像を撮影し、面内におけるＸＹＺ三刺激値の２次元分布情報を取得する。むら測定パターンは、グレイ画像及びＲＧＢの各色成分の階調を０パーセントから１００パーセントまで変化させた中間調を含むべた画像（全画素が同一画素値の画像）とすることができる。このようなむら測定装置３０として、例えばｘｙｚ等色関数で近似された分光感度を有するフィルターを用いて撮影し、マトリクス補正演算によりＸＹＺ三刺激値を得るもの（Radiant Imaging社のProMetric等）がある。むら測定装置３０により撮影されたデータはむら測定値として、画像処理部１００に送られる。画像処理部１００は、むら測定装置３０によるむら測定処理を制御するための制御部を内蔵していてもよい。
【００３０】
画像処理部１００は、単体表示用又はタイリング表示用の画像の解像度の種別や各プロジェクターの色特性（表示特性）に応じて、画像信号供給装置２０からの画像信号に対してむら補正処理等の画像補正処理を行い、画像補正処理後の画像信号を各画像形成部に供給する。このような画像処理部１００の機能は、中央演算処理装置（Central Processing Unit：ＣＰＵ）及びメモリーを有する構成により実現されるソフトウェア処理や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のロジック回路により実現される。
【００３１】
画像形成部２００は、光源、光源からの光をライトバルブ（光変調部）に送る光学系（照明光学系）、ダイクロイックミラー、液晶ライトバルブ、色合成プリズム（クロスダイクロイックプリズム）、投射光学系、駆動回路等を含む。画像形成部２００は、画像処理部１００からの画像信号に基づいて、光源からの光を変調して画像を形成し、スクリーンＳＣＲに投射する。
【００３２】
操作部３００には、単体表示やタイリング表示等の表示モードの設定や、タイリング表示の際の各プロジェクターの配置位置、重畳領域の大きさや位置をユーザーにより設定するための操作情報が入力される。また、画像処理部１００は、複数のむら補正処理モードを備え、操作部３００には、むら補正処理において用いるむら補正ルックアップテーブル（Look-Up Table：以下、ＬＵＴ）を選択するための操作情報が入力される。これらの操作情報は、画像処理部１００に送られる。
【００３３】
図２に、図１の画像処理部１００の構成例のブロック図を示す。図２では、説明の便宜上、図１の画像信号供給装置２０、むら測定装置３０、画像形成部２００、操作部３００、及び第２のプロジェクターＰＪ２も合わせて図示している。
【００３４】
画像処理部１００は、画像分割処理部１１０と、むら補正ＬＵＴ選択部１２０と、むら補正目標値演算部１３０と、むら補正ＬＵＴ生成部１４０と、通知処理部１５０とを備えている。また、画像処理部１００は、第１のプロジェクターＰＪ１の画像形成部２００に対応して、第１のむら補正ＬＵＴ記憶部（第１のむら補正値記憶部）１６０と、第１のむら補正処理部１６２とを備えている。
【００３５】
画像分割処理部１１０は、操作部３００により設定された重畳領域の設定内容に従って、画像信号供給装置２０からの画像信号に対して画像の分割処理を行う。分割処理後の画像信号は、第１のむら補正処理部１６２と、第２のプロジェクターＰＪ２に対して出力される。
むら補正ＬＵＴ選択部１２０は、第１のむら補正ＬＵＴ記憶部１６０に記憶される複数のむら補正ＬＵＴの１つを選択する。むら補正ＬＵＴ選択部１２０は、画像信号供給装置２０からの画像信号の種別（単体表示又はタイリング表示）やプロジェクターの配置に応じてむら補正ＬＵＴを選択したり、操作部３００からの操作情報に基づいてむら補正ＬＵＴを選択したりする。また、むら補正ＬＵＴ選択部１２０は、画像信号供給装置２０からの画像信号自体に含まれる情報や、入力画像の解析結果に基づいて、むら補正ＬＵＴを選択するようにしてもよい。
【００３６】
むら補正目標値演算部１３０は、むら測定装置３０により測定された各プロジェクターの投射画像のむら測定値に基づいて、画像信号のむら補正処理の目標値を演算する。このとき、むら補正目標値演算部１３０は、操作部３００により設定された重畳領域の設定内容に従って、重畳領域と第１の投射画像ＩＭＧ１の非重畳領域の少なくとも一部におけるむら補正目標値を演算する。
むら補正ＬＵＴ生成部１４０は、むら補正目標値演算部１３０により演算されたむら補正目標値に基づいて、第１のプロジェクターＰＪ１においてむら補正処理を行うためのむら補正値をテーブル化したむら補正ＬＵＴを生成する。
第１のむら補正ＬＵＴ記憶部１６０は、むら補正ＬＵＴ生成部１４０によって生成されたむら補正ＬＵＴを記憶する。このような第１のむら補正ＬＵＴ記憶部１６０は、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等のメモリーと、該メモリーに対する書き込み制御及び読み出し制御を行う制御部とにより構成される。
【００３７】
通知処理部１５０は、むら補正目標値演算部１３０における演算結果に基づき、所与の通知処理を行う。例えば、むら補正目標値演算部１３０における演算処理において第１のむら補正処理を行ってもタイリング画像の画質を向上できないと判断されるとき、通知処理部１５０は、タイリング画像の表示条件の変更を促す画面を表示する処理を行う。具体的には、通知処理部１５０は、重畳領域の再設定を促す画面をスクリーンＳＣＲに表示する処理を行う。例えば第１のむら補正処理後の輝度又は色差の変化が所与の閾値以上であるとき、通知処理部１５０は、タイリング画像の画質を向上できないと判断することができる。
【００３８】
第１のむら補正処理部１６２は、第１のむら補正ＬＵＴ記憶部１６０に記憶されたむら補正ＬＵＴを用いてむら補正処理を行う。第１のむら補正ＬＵＴ記憶部１６０には、記憶容量を削減するため、画面の縦方向×画面の横方向×階調方向の３軸における所与の数の格子点において、対応するむら補正値がＬＵＴとして記憶される。そのため、第１のむら補正処理部１６２は、格子点におけるむら補正値から線形補間や曲線補間等の公知の補間演算により格子点間のむら補正値を求め、該むら補正値を用いてむら補正処理後の画像信号を得る。
【００３９】
〔むら補正処理〕
次に、図２の画像処理部１００によるむら補正処理について、詳細に説明する。
図３に、図２の画像処理部１００の処理例のフロー図を示す。
まず、画像処理部１００は、第１のむら補正ＬＵＴ記憶部１６０に記憶される複数のむら補正ＬＵＴの中から、むら補正ＬＵＴ選択部１２０により１つのむら補正ＬＵＴを選択する（ステップＳ１０）。このとき、むら補正ＬＵＴ選択部１２０は、画像信号供給装置２０からの画像信号又は操作部３００からの操作情報に基づいて、むら補正ＬＵＴを選択する。第１のむら補正ＬＵＴ記憶部１６０には、単体表示やタイリング表示、プロジェクターの配置に応じた複数のむら補正ＬＵＴが記憶されている。
【００４０】
画像処理部１００は、画像分割処理部１１０において画像信号供給装置２０からの画像信号の入力を監視しており（ステップＳ１２：Ｎ）、画像信号が入力されたとき（ステップＳ１２：Ｙ）、画像の分割処理を行う。画像分割処理部１１０は、操作部３００により設定された重畳領域の設定内容に従って画像の分割処理を行う。分割処理後の画像のうち第１のプロジェクターＰＪ１より投射される画像の画像信号は、第１のむら補正処理部１６２に出力され、第２のプロジェクターＰＪ２により投射される画像の画像信号は、第２のプロジェクターＰＪ２に出力される。
【００４１】
次に、画像処理部１００は、第１のむら補正処理部１６２において、第１のむら補正ＬＵＴ記憶部１６０からむら補正値を読み出す（ステップＳ１４）。そして、画像分割処理部１１０からの画像信号に対して、第１のむら補正処理部１６２は、むら補正ＬＵＴに記憶される格子点におけるむら補正値から、線形補間や曲線補間等の公知の補間演算により格子点間のむら補正値を演算する（ステップＳ１６）。その後、第１のむら補正処理部１６２は、むら補正ＬＵＴに記憶される格子点におけるむら補正値、又はステップＳ１６で求めた格子点間のむら補正値を用いて、画像信号に対してむら補正処理を行う（ステップＳ１８）。
画像信号の入力が終了したとき（ステップＳ２０：Ｙ）、画像処理部１００は、一連の処理を終了し（エンド）、画像信号の入力が終了しないとき（ステップＳ２０：Ｎ）、画像処理部１００は、ステップＳ１２に戻る。
【００４２】
上記のむら補正処理に用いられる補正ＬＵＴは、次のような手順で生成され、第１のむら補正ＬＵＴ記憶部１６０に保存される。
図４に、むら補正ＬＵＴの準備処理の一例のフロー図を示す。図４に示すむら補正ＬＵＴの準備処理は、第１のむら補正処理部１６２によるむら補正処理に先立って行われる。
まず、画像処理部１００は、ユーザーに対して、操作部３００を介した重畳領域の指定を促す処理（例えば画面表示）を行う。ユーザーが操作部３００を操作して各投射画像における重畳領域の範囲（例えば、各投射画像の２５％）を指定すると、画像処理部１００は、指定された重畳領域に対応する操作情報を受け付ける（ステップＳ３０）。その後、画像処理部１００は、指定された重畳領域に基づいて、該重畳領域をガイドとしてスクリーンＳＣＲ上に表示する処理を行って、ユーザーが、第１のプロジェクターＰＪ１及び第２のプロジェクターＰＪ２の設置位置を調整できるようにすることが望ましい。このとき、画像処理部１００は、指定された重畳領域に応じて、スクリーンＳＣＲ上に重畳領域の色を変えて表示したり、境界を線で表示したりしてもよい。
【００４３】
次に、画像処理部１００は、第１のむら補正処理部１６２によるむら補正処理をオフに設定する（ステップＳ３２）。これにより、第１のプロジェクターＰＪ１及び第２のプロジェクターＰＪ２の各々が有する色特性を測定することができる。
その後、画像処理部１００は、むら補正ＬＵＴ生成部１４０等においてむら補正ＬＵＴ作成処理を行う（ステップＳ３４）。ステップＳ３４では、むら測定装置３０により測定した第１のプロジェクターＰＪ１及び第２のプロジェクターＰＪ２のむら測定値に基づいてむら補正目標値を演算し、該むら補正目標値に基づいてむら補正ＬＵＴが生成される。そして、このむら補正ＬＵＴが、第１のむら補正ＬＵＴ記憶部１６０に保存される。
【００４４】
最後に、画像処理部１００は、第１のむら補正処理部１６２によるむら補正処理をオンに設定し（ステップＳ３６）、一連の処理を終了する（エンド）。これ以降、画像処理部１００は、ステップＳ３４において第１のむら補正ＬＵＴ記憶部１６０に記憶されたむら補正ＬＵＴを用いてむら補正処理を開始することができる。
【００４５】
図５に、むら補正ＬＵＴ作成処理の一例のフロー図を示す。図５に示すむら補正ＬＵＴ作成処理は、図４のステップＳ３４において行われる。
図６に、むら特性測定処理の一例のフロー図を示す。図６に示すむら特性測定処理は、図５のステップＳ４０において行われる。
図７に、むら補正ＬＵＴ生成処理の一例のフロー図を示す。図７に示すむら補正ＬＵＴ生成処理は、図５のステップＳ４４において行われる。
【００４６】
図５に示すむら補正ＬＵＴ作成処理において、画像処理部１００は、むら測定装置３０を制御し、第１のプロジェクターＰＪ１及び第２のプロジェクターＰＪ２の各々のＲＧＢの各階調の色特性値（ＸＹＺ値）をむら測定値として取得する（ステップＳ４０）。
【００４７】
ステップＳ４０では、図６に示すように、画像処理部１００が、画像形成部２００によりむら補正処理用の測定パターンを表示する。この測定パターンは、ＷＲＧＢ（グレイ赤緑青）の全画面均一のべた画像を用いる。画像処理部１００は、べた画像の測定パターンの表示を順次切り替える（ステップＳ５０）。グレイのべた画像としては、例えばＷ２５５（白、数値は階調値），Ｗ２２４，Ｗ１９２，Ｗ１６０，Ｗ１２８，Ｗ９６，Ｗ６４，Ｗ３２，Ｗ０（黒）を用いる。各階調のべた画像としては、例えばＲ２５５（赤），Ｒ２２４，…，Ｒ６４，Ｒ３２，Ｇ２５５（緑），Ｇ２２４，…，Ｇ６４，Ｇ３２，Ｂ２５５（青），Ｂ２２４，…，Ｂ６４，Ｂ３２を用いる。
【００４８】
次に、画像処理部１００は、むら測定装置３０を制御して、スクリーンＳＣＲに表示された測定パターンの測定（撮影）を行う（ステップＳ５２）。むら測定装置３０は、各プロジェクターの投射画像がすべて撮影画面内に入るように設置し、露出やピントは階調つぶれがなく、むらの状態を正しく認識できるようになっていればよい。このとき、測定パターンの撮影データにずれが生じないように、むら測定装置３０は、三脚に設置されることが望ましい。画像処理部１００は、１つの測定パターン（階調）につき１回の撮影を行い、その撮影データをむら測定装置として取得する。
全測定が終了したとき（ステップＳ５４：Ｙ）、画像処理部１００は、一連のむら特性測定処理を終了し（エンド）、全測定が終了しないとき（ステップＳ５４：Ｎ）、ステップＳ５０に戻る。
【００４９】
図５のステップＳ４０においてむら測定が行われると、画像処理部１００は、むら補正目標値演算部１３０においてむら補正目標値を演算する（ステップＳ４２、むら補正目標値演算ステップ）。むら補正目標値演算部１３０は、ｓＲＧＢ等の目標色空間の色度を考慮した上で、プロジェクター毎の各階調のむら測定値から、タイリング状態で用いる各プロジェクターの白色やグレイ軸（白〜黒）の目標ＸＹＺ値を定める。ステップＳ４２の詳細については、後述する。
【００５０】
続いて、画像処理部１００は、むら補正ＬＵＴ生成部１４０において、むら補正ＬＵＴを生成する（ステップＳ４４、むら補正ＬＵＴ生成ステップ）。むら補正ＬＵＴ生成部１４０は、プロジェクター毎のむら測定値を用いて、目標ＸＹＺ値を出力するための入力ＲＧＢ値を算出することで、ＬＵＴを生成する。
【００５１】
ステップＳ４４では、図７に示すように、むら補正ＬＵＴ生成部１４０は、むら補正ＬＵＴの各格子点入力値に対応する色目標値を演算する（ステップＳ６０）。次に、むら補正ＬＵＴ生成部１４０は、演算された色目標値を出力可能な入力値を、測定されたプロジェクターの色特性値から探索する（ステップＳ６２）。むら補正ＬＵＴ生成部１４０は、ステップＳ６２において探索された結果をＬＵＴ値として保存する（ステップＳ６４）。その後、むら補正ＬＵＴの全格子点についてＬＵＴ値の探索が終了したとき（ステップＳ６６：Ｙ）、むら補正ＬＵＴ生成部１４０は、一連のむら補正ＬＵＴ生成処理を終了し（エンド）、探索が終了していないとき（ステップＳ６６：Ｎ）、ステップＳ６０に戻る。
【００５２】
図５のステップＳ４４においてむら補正ＬＵＴが生成されると、画像処理部１００は、生成されたむら補正ＬＵＴを第１のむら補正ＬＵＴ記憶部１６０に保存し（ステップＳ４６）、一連のむら補正ＬＵＴ作成処理を終了する（エンド）。
【００５３】
次に、図５のステップＳ４２において行われるむら補正目標値演算処理について詳細に説明する。
図８に、図５のステップＳ４２におけるむら補正目標値演算処理の一例のフロー図を示す。
まず、むら補正目標値演算部１３０は、目標色空間及び各プロジェクターの色特性値を取得する（ステップＳ７０）。そして、むら補正目標値演算部１３０は、各プロジェクター（各プロジェクターの投射画像）の色特性値に基づいて、目標色空間における各プロジェクターの白色目標値を演算する（ステップＳ７２）。その後、むら補正目標値演算部１３０は、ステップＳ７２で演算した各プロジェクターの白色目標値を用いて、各プロジェクターの中間調目標値を演算し（ステップＳ７４）、一連の処理を終了する（エンド）。
【００５４】
以下、図８のむら補正目標値演算処理について具体的に説明する。
図９に、第１の実施形態におけるタイリング表示される第１の投射画像ＩＭＧ１及び第２の投射画像ＩＭＧ２の説明図を示す。図９は、タイリング表示された白色べた画像における水平方向の輝度の変化の一例を表したものである。
図９では、第１のプロジェクターＰＪ１による第１の投射画像ＩＭＧ１と第２のプロジェクターＰＪ２による第２の投射画像ＩＭＧ２とが、重畳領域を設けて隣接して水平方向に配置される。このとき、第１の投射画像ＩＭＧ１の輝度のピーク位置をＣ１、第２の投射画像ＩＭＧ２の輝度のピーク位置をＣ２、重畳領域の境界位置をＢ１，Ｂ２とする。また、ピーク位置Ｃ１における輝度をＹｃ１、ピーク位置Ｃ２における輝度をＹｃ２、境界位置Ｂ１における輝度をＹｂ１、境界位置Ｂ２における輝度をＹｂ２とする。ここで、ピーク位置Ｃ１，Ｃ２、境界位置Ｂ１，Ｂ２について、Ｙｃ１＞Ｙｂ１＜Ｙｂ２＜Ｙｃ２とする。
【００５５】
図１０に、図９に示す第１のプロジェクターＰＪ１及び第２のプロジェクターＰＪ２の色域の一例を示す。図１０は、均等色空間（具体的には、Ｌ＊ｕ＊ｖ＊）において、第２のプロジェクターＰＪ２による白色の輝度を基準白色輝度とし、第１のプロジェクターＰＪ１の色域も同じ基準白色輝度を基準としている。
図１０では、第１のプロジェクターＰＪ１について、ピーク位置Ｃ１におけるピーク色域ＣＰ１及び重畳領域の境界位置（境界位置Ｂ１を含む）における境界色域ＣＢ１を表している。また、図１０では、第２のプロジェクターＰＪ２について、ピーク位置Ｃ２におけるピーク色域ＣＰ２及び重畳領域の境界位置（境界位置Ｂ２を含む）における境界色域ＣＢ２を表している。図１０において、ピーク位置Ｃ１における明度をＬ＊ｃ１、ピーク位置Ｃ２における明度をＬ＊ｃ２、境界位置Ｂ１における明度をＬ＊ｂ１、境界位置Ｂ２における明度をＬ＊ｂ２とする。
【００５６】
ここで、ピーク位置Ｃ１，Ｃ２、境界位置Ｂ１，Ｂ２についてＹｃ１＞Ｙｂ１＜Ｙｂ２＜Ｙｃ２とすると、従来のエッジブレンド処理を行った後でもこの大小関係が維持される。そのため、図９の境界位置Ｂ１，Ｂ２の間に明るさの谷が認識されてしまい、従来の色むら補正を行っても、基本的に画面内の輝度分布を継承したまま色むらを補正することになり、色むらは除去されても輝度むらが残ることになる。このような、明るさの谷間は、却って視覚的なむら感が酷くなることがある。
【００５７】
そこで、第１の実施形態では、次のようにむら補正目標値を求めることで、むら補正処理後のタイリング画像の明るさや色の差の違和感が少なく、画質を向上させる。
【００５８】
図１１に、第１の実施形態におけるむら補正処理に関する第１の説明図を示す。図１１は、タイリング表示された第１の投射画像ＩＭＧ１及び第２の投射画像ＩＭＧ２における水平方向の輝度の変化の一例を表したものである。図１１において、図９と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。なお、図１１において、境界位置Ｂ１におけるむら補正処理後の輝度をＹｂ１´として表している。
第１に、第１の実施形態におけるむら補正処理では、境界位置Ｂ１（第１の画素位置）における輝度Ｙｂ１及び境界位置Ｂ２（第２の画素位置）における輝度Ｙｂ２のうち、低い方の輝度に対応するプロジェクターをむら補正処理対象とする。図１１に示す場合、Ｙｂ１＜Ｙｂ２であるため、第１の実施形態では、輝度Ｙｂ１に対応する第１のプロジェクターＰＪ１を、むら補正処理対象とする。これにより、第１のプロジェクターＰＪ１の境界位置Ｂ１における輝度を上げることで、境界位置Ｂ１，Ｂ２における明るさの谷を目立たなくすることができる。
【００５９】
第２に、第１の実施形態におけるむら補正処理では、修正対象のプロジェクターによる投射画像において、非修正対象のプロジェクターによる投射画像の境界位置における輝度と等しい画素位置を検出する。図１１に示す場合、第１のプロジェクターＰＪ１による第１の投射画像ＩＭＧ１において、境界位置Ｂ２における輝度Ｙｂ２と等しい輝度を有する画素位置Ａ１（第３の画素位置）を検出する。その後、第１の投射画像ＩＭＧ１において、画素位置Ａ１から境界端（第１の投射画像端）にかけてむら補正処理を行う。即ち、第１の実施形態では、第１の投射画像ＩＭＧ１の非重畳領域及び重畳領域において、境界位置Ｂ２における輝度Ｙｂ２に基づいてむら補正処理が行われる。このとき、画素位置Ａ１から境界端にかけてむら補正目標値をグレイ軸上に限定せず、明るさの変化が小さくなるようなむら目標値を算出する。
【００６０】
第３に、第１の実施形態におけるむら補正処理では、画素位置Ａ１との色差ΔＥが最小となるように、画素位置Ａ１から境界端にかけてむら補正処理を行う。
図１２に、第１の実施形態におけるむら補正処理に関する第２の説明図を示す。図１２は、図１０におけるグレイ軸付近の拡大図を表す。図１２において、画素位置Ａ１における明度をＬ＊ａ１、境界位置Ｂ１におけるむら補正処理後の明度をＬ＊ｂ１´と表している。
【００６１】
即ち、第１の実施形態におけるむら補正処理では、グレイ軸上における画素位置Ａ１の明度と第１のプロジェクターＰＪ１の境界色域ＣＢ１との距離が最小となるように、境界位置Ｂ１における明度Ｌ＊ｂ１´を定める。従来の方法では画素位置Ａ１の輝度Ｙａ１（＝Ｙｂ２）からＹｂ１まで輝度が低下し、色差でみるとΔＥ＝ΔＬ＊の変化が生じている。目標グレイ軸が色域外郭の角度が急峻なところと合致すると、色差変化がより大きくなる。第１の実施形態では、そのような場合には多少色度が変化しても色差がより小さい方向（Ｙｂ１´，Ｌ＊ｂ１´）にグレイ軸を変化させることで、明るさ低下と色の変化のバランスを取って、人間の視覚的に好ましい変化となるようにする。ΔＥが最小という条件でなくても、明度を除いた色差成分であるΔＥｕ＊ｖ＊に制限を設けて、その制限内でΔＥができるだけ小さくなるようにしてもよい。
【００６２】
第４に、第１の実施形態におけるむら補正処理では、上記のように定められた非重畳領域のむら補正目標値に従って、重畳領域も滑らかにブレンドされるように、他方の境界にかけて値が０に収束するようなむら補正目標値を求める（図１１を参照）。
【００６３】
即ち、第１の投射画像ＩＭＧ１の非重畳領域と重畳領域との境界部に位置する重畳領域の境界位置Ｂ１の輝度が、第２の投射画像ＩＭＧ２の非重畳領域と重畳領域との境界部に位置する重畳領域の境界位置Ｂ２の輝度より低いものとする。このとき、第１の実施形態では、第１のむら補正処理部１６２は、第１の投射画像ＩＭＧ１の非重畳領域及び重畳領域において、境界位置Ｂ２の輝度Ｙｂ２に基づいてむらを補正する。
具体的には、第１のむら補正処理部１６２は、第１の投射画像ＩＭＧ１において境界位置Ｂ２の輝度に対応する輝度を有する画素位置Ａ１（第１の投射画像ＩＭＧ１内の非重畳領域内の第３の画素位置）から重畳領域内の第１の投射画像端にかけて、むらを補正する。第１のむら補正処理部１６２は、画素位置Ａ１を基準とした色差が最小となるように、むらを補正することが望ましい。
【００６４】
なお、上記では、境界位置Ｂ１，Ｂ２が、重畳領域の境界位置であるものとして説明したが、第１の実施形態では、境界位置Ｂ１，Ｂ２が重畳領域の境界位置に限定されるものではない。
図１３に、第１の実施形態における重畳領域の境界位置の説明図を示す。図１３は、第１の投射画像ＩＭＧ１及び第２の投射画像ＩＭＧ２を、重畳領域を設けてスクリーンＳＣＲに並べて配置した様子を模式的に表す。
上述の境界位置Ｂ１は、第１の投射画像ＩＭＧ１の非重畳領域と重畳領域との境界部ＡＲ１における画素位置であればよい。境界部ＡＲ１は、第１の投射画像ＩＭＧ１の非重畳領域と重畳領域との境界とその近傍領域を含む領域である。
同様に、上述の境界位置Ｂ２は、第２の投射画像ＩＭＧ２の非重畳領域と重畳領域との境界部ＡＲ２における画素位置であればよい。境界部ＡＲ２は、第２の投射画像ＩＭＧ２の非重畳領域と重畳領域との境界とその近傍領域を含む領域である。
【００６５】
以上のように白色目標値が求められると、むら補正目標値演算部１３０は、白色以外の色域の違いについて考慮し、目標グレイ軸を定める。白色点から黒に向かうにつれ、グレイ軸設定の自由度が高くなるため、上述のΔＥが徐々に小さくなるようにし、重畳領域の色差が目立たないようにする。
【００６６】
図１４に、第１の実施形態におけるむら補正処理に関する第３の説明図を示す。図１４は、図１０におけるグレイ軸付近の拡大図を表す。図１４において、図１２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。なお、図１４では、ピーク位置Ｃ１、境界位置Ｂ１、及び画素位置Ａ１における中間調グレイを、それぞれＣ１ｇ，Ｂ２ｇ，Ａ１ｇと表している。
むら補正目標値演算部１３０は、例えば境界位置Ｂ１におけるむら補正処理後の白色の明度Ｌ＊ｂ１´と、境界位置Ｂ１における元の黒色の明度Ｌ＊ｂｂとを、直線若しくは曲線で結び、この２点間を例えば均等に分割して、中間調目標値を定める。
【００６７】
以上のようにして、第１のプロジェクターＰＪ１のむら補正目標値を定めると、公知の方法でむら補正ＬＵＴを生成することができる。なお、むら補正目標値演算部１３０において、第１のプロジェクターＰＪ１及び第２のプロジェクターＰＪ２の明るさの差が大きいと判断される場合、通知処理部１５０は、タイリング画像の表示条件の変更を促す画面を表示する処理を行う。例えば、むら補正目標値演算部１３０は、ΔＥを所定の閾値より小さくできないとき、両プロジェクターの明るさの差が大きいと判断することができる。このとき、むら補正目標値演算部１３０は、例えばむら補正処理後の境界位置Ｂ１における輝度Ｙｂ１´とピーク位置Ｃ１における輝度Ｙｃ１とを比較することで、両プロジェクターの明るさの差の大小を判断する。こうすることで、両プロジェクターの明るさの差を大きい状態でむら補正処理を行っても十分な効果が得られない場合、重畳領域の大きさを大きくすることで、むら補正処理の効果を十分得られるようになる。
【００６８】
以上説明したように、第１の実施形態においては、第１の投射画像ＩＭＧ１及び第２の投射画像ＩＭＧ２によりタイリング画像を表示する。このとき、境界位置Ｂ１における輝度が低い第１の投射画像ＩＭＧ１の非重畳領域及び重畳領域において、境界位置Ｂ２における輝度Ｙｂ２に基づいてむら補正処理を行う。こうすることで、各プロジェクターの表示特性に応じて重畳領域での変化が小さくなるような補正を行い、タイリング表示された画像の画質を向上させることができるようになる。
【００６９】
〔第２の実施形態〕
第１の実施形態では、第１の投射画像ＩＭＧ１及び第２の投射画像ＩＭＧ２によりタイリング画像を表示する場合に、第１の投射画像ＩＭＧ１を投射する第１のプロジェクターＰＪ１がむら補正処理を行うものとして説明した。しかしながら、本発明に係る実施形態は、これに限定されるものではない。本発明に係る第２の実施形態では、第１のプロジェクターＰＪ１及び第２のプロジェクターＰＪ２の両方がむら補正処理を行う。
【００７０】
図１５に、本発明の第２の実施形態におけるマルチプロジェクションシステムの構成例のブロック図を示す。図１５では、画像処理装置が、第１のプロジェクター及び第２のプロジェクターに接続されている。図１５において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
マルチプロジェクションシステム１０ａは、第１のプロジェクターＰＪ１ａと、第２のプロジェクターＰＪ２と、画像信号供給装置２０と、むら測定装置３０と、画像処理装置１００ａと、操作部３００ａとを備えている。第１のプロジェクターＰＪ１ａは、図１の画像形成部２００を備えている。画像処理装置１００ａは、図１の画像処理部１００と同様の機能を有する。操作部３００ａは、図１の操作部３００と同様の機能を有する。第２の実施形態では、第１のプロジェクターＰＪ１ａによる第１の投射画像ＩＭＧ１と第２のプロジェクターＰＪ２による第２の投射画像ＩＭＧ２とをスクリーンＳＣＲにおいて重畳領域を設けて並べて表示する。
【００７１】
図１６に、図１５の画像処理装置１００ａの構成例のブロック図を示す。図１６では、説明の便宜上、図１５の画像信号供給装置２０、むら測定装置３０、操作部３００ａ、第１のプロジェクターＰＪ１ａ及び第２のプロジェクターＰＪ２も合わせて図示している。図１６において、図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００７２】
画像処理装置１００ａは、画像分割処理部１１０と、むら補正ＬＵＴ選択部１２０ａと、むら補正目標値演算部１３０ａと、むら補正ＬＵＴ生成部１４０ａと、通知処理部１５０とを備えている。また、画像処理装置１００ａは、第１のプロジェクターＰＪ１ａに対応して、第１のむら補正ＬＵＴ記憶部１６０と、第１のむら補正処理部１６２とを備えている。更に、画像処理装置１００ａは、第２のプロジェクターＰＪ２に対応して、第２のむら補正ＬＵＴ記憶部（第２のむら補正値記憶部）１７０と、第２のむら補正処理部１７２とを備えている。
【００７３】
画像分割処理部１１０によって分割された画像に対応した画像信号は、第１のプロジェクターＰＪ１ａと第２のプロジェクターＰＪ２に対して出力される。
むら補正ＬＵＴ選択部１２０ａは、画像信号供給装置２０からの画像信号の種別やプロジェクターの配置に応じて、第１のむら補正ＬＵＴ記憶部１６０に記憶されるむら補正ＬＵＴの１つを選択する。また、むら補正ＬＵＴ選択部１２０ａは、画像信号供給装置２０からの画像信号の種別やプロジェクターの配置に応じて、第２のむら補正ＬＵＴ記憶部１７０に記憶されるむら補正ＬＵＴの１つを選択する。
【００７４】
むら補正目標値演算部１３０ａは、むら測定装置３０により測定された各プロジェクターの投射画像のむら測定値に基づいて、プロジェクター毎に画像信号のむら補正の目標値を演算する。このとき、むら補正目標値演算部１３０ａは、重畳領域の設定内容に従って、重畳領域と第１の投射画像ＩＭＧ１の非重畳領域の少なくとも一部におけるむら補正目標値を演算する。また、むら補正目標値演算部１３０ａは、重畳領域の設定内容に従って、重畳領域と第２の投射画像ＩＭＧ２の非重畳領域の少なくとも一部におけるむら補正目標値を演算する。
【００７５】
むら補正ＬＵＴ生成部１４０ａは、むら補正目標値演算部１３０ａにより演算されたむら補正目標値に基づいて、第１のプロジェクターＰＪ１ａにおいてむら補正処理を行うためのむら補正値をテーブル化したむら補正ＬＵＴを生成する。また、むら補正ＬＵＴ生成部１４０ａは、むら補正目標値演算部１３０ａにより演算されたむら補正目標値に基づいて、第２のプロジェクターＰＪ２においてむら補正処理を行うためのむら補正値をテーブル化したむら補正ＬＵＴを生成する。
第２のむら補正ＬＵＴ記憶部１７０は、むら補正ＬＵＴ生成部１４０ａによって生成されたむら補正ＬＵＴを記憶する。このような第２のむら補正ＬＵＴ記憶部１７０は、第１のむら補正ＬＵＴ記憶部１６０と同様に、ＳＲＡＭ等のメモリーと、該メモリーに対する書き込み制御及び読み出し制御を行う制御部とにより構成される。
【００７６】
第２のむら補正処理部１７２は、第２のむら補正ＬＵＴ記憶部１７０に記憶されたむら補正ＬＵＴを用いてむら補正処理を行う。第２のむら補正ＬＵＴ記憶部１７０には、記憶容量を削減するため、画面の縦方向×画面の横方向×階調方向の３軸における所与の数の格子点において、対応するむら補正値がＬＵＴとして記憶される。そのため、第２のむら補正処理部１７２は、格子点におけるむら補正値から線形補間や曲線補間等の公知の補間演算により格子点間のむら補正値を求め、該むら補正値を用いてむら補正処理後の画像信号を得る。
【００７７】
以上のような画像処理装置１００ａによるむら補正処理は、各プロジェクターに対する画像信号について第１の実施形態における画像処理部１００によるむら補正処理と同様の処理を行う。そのため、第２の実施形態における画像処理装置１００ａの処理内容については、図示及び説明を省略する。
【００７８】
ここで、周辺減光が大きいプロジェクターの場合、第１の実施形態では、輝度むらが気になる場合がある。この場合、第２の実施形態によれば、プロジェクターのピークが顕著でなくなるように、両方のプロジェクターの境界の目標値を変化させ、タイリング状態での輝度変化がより滑らかになるようにすることができる。
【００７９】
図１７に、第２の実施形態におけるむら補正処理に関する第１の説明図を示す。図１７は、タイリング表示された第１の投射画像ＩＭＧ１及び第２の投射画像ＩＭＧ２における水平方向の輝度の変化の一例を表したものである。図１７において、図１１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
第２の実施形態におけるむら補正処理では、ピーク位置Ｃ１，Ｃ２からの色差であるΔＥができるだけ小さくなるように、重畳領域の境界位置Ｂ１，Ｂ２における輝度を上げる。その結果、図１７では、境界位置Ｂ１における輝度がＹｂ１´´、境界位置Ｂ２における輝度がＹｂ２´になる。このように、第１の投射画像ＩＭＧ１及び第２の投射画像ＩＭＧ２の非重畳領域の少なくとも一部についてもむら補正処理を行うことで、より一層、重畳領域における輝度変化を滑らかにすることができるようになる。
【００８０】
図１８に、第２の実施形態におけるむら補正処理に関する第２の説明図を示す。図１８は、図１０におけるグレイ軸付近の拡大図を表す。図１８において、図１２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
第２の実施形態におけるむら補正処理では、ピーク位置Ｃ１から境界位置Ｂ１までの色差が最小となるように、境界位置Ｂ１における明度Ｌ＊ｂ１´´を定める。そして、ピーク位置Ｃ２から境界位置Ｂ１までの色差が最小となるように直線を結び、該直線が境界色域ＣＢ２と交差する位置を境界位置Ｂ２における明度Ｌ＊ｂ２´と定める。即ち、第２のむら補正処理部１７２は、第１のむら補正処理部１６２による補正後の境界位置Ｂ１と第２の投射画像ＩＭＧ２内の輝度のピーク位置Ｃ２との色差が最小となるように、重畳領域と第２の投射画像ＩＭＧ２の非重畳領域についてむらを補正する。
【００８１】
第２の実施形態におけるむら補正処理においても、第１の実施形態と同様に、重畳領域も滑らかにブレンドされるようにむら補正目標値を求める。そして、むら補正目標値演算部１３０ａは、第１の実施形態と同様に、中間調目標値を定める。
こうして、各プロジェクターについてむら補正目標値を定めると、むら補正ＬＵＴ生成部１４０ａは、公知の方法でむら補正ＬＵＴを生成する。なお、むら補正目標値演算部１３０ａにおいて、第１のプロジェクターＰＪ１及び第２のプロジェクターＰＪ２の明るさの差が大きいと判断される場合、通知処理部１５０は、タイリング画像の表示条件の変更を促す画面を表示する処理を行ってもよい。
【００８２】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、第１の投射画像ＩＭＧ１及び第２の投射画像ＩＭＧ２についてむら補正処理を行うようにしたので、第１の実施形態に比べて、より一層、重畳領域における輝度変化を滑らかにすることができるようになる。
【００８３】
〔第２の実施形態の第１の変形例〕
第２の実施形態では、重畳領域における境界位置Ｂ１，Ｂ２における輝度を上げてむら補正処理を行っていたが、重畳領域において明るさの谷間が解消されない場合もある。そのため、第２の実施形態の第１の変形例では、重畳領域における明度の変化が単調変化（単調増加又は単調減少）となるように、重畳領域における境界位置Ｂ１，Ｂ２における輝度（明度）を定める。
【００８４】
図１９に、第２の実施形態の第１の変形例におけるむら補正処理に関する説明図を示す。図１９は、図１０におけるグレイ軸付近の拡大図を表す。図１９において、図１８と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
第１の変形例では、ピーク位置Ｃ１と同一明度となるように境界位置Ｂ１における明度Ｌ＊ｂ１´´を定める。そして、ピーク位置Ｃ２から境界位置Ｂ１までの色差が最小となるように直線を結び、該直線が境界色域ＣＢ２と交差する位置を境界位置Ｂ２における明度Ｌ＊ｂ２´と定める。即ち、第１のむら補正処理部１６２及び第２のむら補正処理部１７２は、輝度のピーク位置Ｃ１と輝度のピーク位置Ｃ２との間で明度の変化が単調変化となるように、重畳領域及び各投射画像の非重畳領域についてむらを補正する。
【００８５】
第２の実施形態の第１の変形例においても、第２の実施形態と同様に、重畳領域も滑らかにブレンドされるようにむら補正目標値を求める。そして、むら補正目標値演算部１３０ａは、第２の実施形態と同様に、中間調目標値を定める。こうして、各プロジェクターについてむら補正目標値を定めると、むら補正ＬＵＴ生成部１４０ａは、公知の方法でむら補正ＬＵＴを生成する。
【００８６】
〔第２の実施形態の第２の変形例〕
第２の実施形態の第１の変形例では、ピーク位置Ｃ１と同一明度となるように境界位置Ｂ１における明度を定めていたが、これに限定されるものではない。第２の変形例では、ピーク位置Ｃ１，Ｃ２からの色差の和が最小となるように境界位置Ｂ１における明度Ｌ＊ｂ１´´を定める。
【００８７】
図２０に、第２の実施形態の第２の変形例におけるむら補正処理に関する説明図を示す。図２０は、図１０におけるグレイ軸付近の拡大図を表す。図２０において、図１８と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
第２の変形例では、ピーク位置Ｃ１，Ｃ２からの色差が最小となるように境界位置Ｂ１における明度Ｌ＊ｂ１´´を定める。即ち、ピーク位置Ｃ１と境界位置Ｂ１との色差と、ピーク位置Ｃ２から境界位置Ｂ１との色差との和が最小となるように、境界位置Ｂ１における明度Ｌ＊ｂ１´´を定める。そして、ピーク位置Ｃ２から境界位置Ｂ１までの色差が最小となるように直線を結び、該直線が境界色域ＣＢ２と交差する位置を境界位置Ｂ２における明度Ｌ＊ｂ２´と定める。即ち、第１のむら補正処理部１６２及び第２のむら補正処理部１７２は、輝度のピーク位置Ｃ１と第１のむら補正処理部１６２による補正後の境界位置Ｂ１との第１の色差と、第１のむら補正処理部１６２による補正後の境界位置Ｂ１とピーク位置Ｃ２との第２の色差との和が最小となるように、重畳領域及び各投射画像の非重畳領域についてむらを補正する。
【００８８】
第２の実施形態の第２の変形例においても、第２の実施形態と同様に、重畳領域も滑らかにブレンドされるようにむら補正目標値を求める。そして、むら補正目標値演算部１３０ａは、第２の実施形態と同様に、中間調目標値を定める。こうして、各プロジェクターについてむら補正目標値を定めると、むら補正ＬＵＴ生成部１４０ａは、公知の方法でむら補正ＬＵＴを生成する。
【００８９】
以上のように、第２の実施形態では、むら補正目標値の設定自由度が高まるので、上記のような色々なパターンが考えられる。また、重畳領域の処理をできるだけユーザーに意識させないためには、境界位置Ｂ１と境界位置Ｂ２の色差ができるだけ小さくなるようにしてもよい。また、上記のむら補正処理の中から、ユーザーが選択部を解して選択できるようにしてもよい。
【００９０】
以上、本発明に係る画像処理装置、画像表示装置及び画像処理方法等を上記のいずれかの実施形態又はその変形例に基づいて説明したが、本発明は上記のいずれかの実施形態又はその変形例に限定されるものではない。その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００９１】
（１）上記の実施形態又はその変形例では、２つの画像形成部により形成される画像をタイリングする例について説明したが、３以上の画像形成部により形成される画像を耐リンスする場合も同様である。
【００９２】
（２）上記の実施形態又はその変形例では、本発明に係る画像形成部が、いわゆる３板式の透過型の液晶パネルを用いたライトバルブにより構成される例を説明したが、単板式の液晶パネルや２板又は４板式以上の透過型の液晶パネルを用いたライトバルブを採用することができる。また、光変調素子として透過型の液晶パネルを用いたライトバルブを用いるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。光変調素子として、例えばＤＬＰ（Digital Light Processing)（登録商標）、ＬＣＯＳ（Liquid
Crystal On Silicon）等を採用したり、これらが混在した構成を採用したりしてもよい。
【００９３】
（３）上記の実施形態又はその変形例では、本発明に係る画像表示装置がプロジェクターである例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９４】
（４）上記の実施形態又はその変形例では、均等色空間としてＬ＊ｕ＊ｖ＊空間を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、均等色空間としてＬ＊ａ＊ｂ＊空間であってもよい。
【００９５】
（５）上記の実施形態又はその変形例において、本発明を、画像処理装置、画像表示装置及び画像処理方法等として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明に係る画像処理方法やむら補正値生成方法の処理手順が記述されたプログラム、本発明を実現するための画像表示装置の処理方法（画像表示方法）の処理手順が記述されたプログラム、これらのいずれかのプログラムが記録された記録媒体であってもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１０，１０ａ…マルチプロジェクションシステム（表示システム）、
２０…画像信号供給装置、  ３０…むら測定装置、
１００…画像処理部（画像処理装置）、  １００ａ…画像処理装置、
１１０…画像分割処理部、  １２０，１２０ａ…むら補正ＬＵＴ選択部、
１３０，１３０ａ…むら補正目標値演算部、１４０，１４０ａ…むら補正ＬＵＴ生成部、
１５０…通知処理部、
１６０…第１のむら補正ＬＵＴ記憶部（第１のむら補正値記憶部）、
１６２…第１のむら補正処理部、
１７０…第２のむら補正ＬＵＴ記憶部（第２のむら補正値記憶部）、
１７２…第２のむら補正処理部、  ２００…画像形成部、  ３００，３００ａ…操作部、
Ａ１…画素位置（第３の画素位置）、  ＡＲ１，ＡＲ２…境界部、
Ｂ１…境界位置（第１の画素位置）、  Ｂ２…境界位置（第２の画素位置）、
Ｃ１，Ｃ２…ピーク位置、  ＣＢ１…第１のプロジェクターの境界色域、
ＣＢ２…第２のプロジェクターの境界色域、
ＣＰ１…第１のプロジェクターのピーク色域、
ＣＰ２…第２のプロジェクターのピーク色域、  ＩＭＧ１…第１の投射画像、
ＩＭＧ２…第２の投射画像、
Ｌ＊ａ１，Ｌ＊ｂ１，Ｌ＊ｂ１´Ｌ＊ｂ１´´，Ｌ＊ｂ２，Ｌ＊ｃ１，Ｌ＊ｃ２…明度、
ＰＪ１，ＰＪ１ａ…第１のプロジェクター（第１の画像表示装置）、
ＰＪ２…第２のプロジェクター（第２の画像表示装置）  ＳＣＲ…スクリーン、
Ｙｂ１，Ｙｂ１´，Ｙｂ１´´，Ｙｂ２，Ｙｂ２´，Ｙｃ１，Ｙｃ２…輝度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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