(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コークス炉から窯出しされた赤熱コークスをコークス乾式消火設備に搬送するコークス炉バケット車のバケット旋回制御方法であって、
バケット車上のバケットを旋回させてコークス炉からの赤熱コークスを受骸する際に、前記コークス炉の押出位置情報に基づいて赤熱コークスの押出開始時における端部の赤熱コークスが前記バケット内に落下する押出初期段階で、当該バケットを、未乾留コークスに含まれる棚吊り形成材に対する遠心力の発生を抑制する低速旋回速度に制御し、
押出初期が経過して中央部の赤熱コークスが落下する段階で、前記バケットを前記低速旋回速度より速く偏析を抑制する通常旋回速度に制御する
ことを特徴とするコークス炉バケット車のバケット旋回制御方法。
【請求項２】
前記赤熱コークスの押出終了時における反対側の端部の赤熱コークスが前記バケット内に落下する押出末期段階で、当該バケットを、未乾留コークスに含まれる棚吊り形成材に対する遠心力の発生を抑制する前記通常回転速度より遅い低速旋回速度に制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のコークス炉バケット車のバケット旋回制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コークス炉から窯出しされた赤熱コークスをコークス乾式消火設備に搬送するコークス炉バケット車の旋回制御方法に関し、特にバケット車上のバケットを旋回させながら赤熱コークスを受骸するバケット車に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
コークス炉で乾留された赤熱コークスはバケット車上のバケットに受骸され、コークス乾式消火設備（以下、ＣＤＱとも記す）に搬送される。ＣＤＱでは、赤熱コークス受け入れ部から冷却塔内に赤熱コークスを投入し、当該冷却塔内に貯留されているコークスに冷媒となる循環ガスを供給し、その循環ガスとの熱交換によりコークスを消火する。
【０００３】
バケット車上のバケットで赤熱コークスを受骸する際、例えば特許文献１に記載されているように、バケットを旋回させながら受骸すると、赤熱コークスをバケット内に均一に積載することができる。そして、赤熱コークスを受骸するバケットは、旋回しながら消火電車によって消火設備まで搬送され、赤熱コークスを消火設備に投入するために巻き上げ機で巻き上げられるが、その構造上ある特定の定位置（角度）に停止させる必要がある。そのため、旋回バケットを停止させる際に、特定の定位置に停止させるために最適な速度に制御するようにしている。
また、特許文献２に記載されているコークス炉バケット運転方法では、バケット車がＣＤＱ（コークス乾式消火設備）に到着する前にバケット吊り手位置決めを行いながらバケットの旋回を停止させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−３２５５９２号公報
【特許文献２】特開２０１２−８７２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１及び２に記載された従来例にあっては、消火設備に到着したときのバケット吊り手の位置決めを正確に行うようにしているが、コークス炉からの赤熱コークスの受骸時における旋回バケットの速度制御については全く考慮されていない。
すなわち、コークス炉では、炭化室の外気と接する前後端部の温度が上がり難く、乾留不足になる場合が多い。このように未乾留のコークスが押し出されて旋回状態のバケットに落下された場合に、未乾留コークスに含まれるタール等の棚吊り形成材が旋回による遠心力でバケット容器内壁にこびり付き、棚を作る棚吊り現象が生じる。一方、棚吊り現象を抑制するために、バケットを旋回させない場合には、バケット容器内で赤熱コークスが偏析し、バケット容器から溢れる等の問題を生じる。バケット容器が十分に大きい場合には問題とならないがバケット容器の大きさは周辺設備との兼ね合い等によって容易に変更できるものではない。
【０００６】
そこで、本発明は、上記従来例の課題に着目してなされたものであり、棚吊り現象の抑制と赤熱コークスの偏析の防止との双方を確実に行うことができるコークス炉バケット車のバケット旋回制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係るコークス炉バケット車のバケット旋回制御方法の一態様は、コークス炉から窯出しされた赤熱コークスをコークス乾式消火設備に搬送する旋回式バケット車の旋回制御方法であって、バケット車上のバケットを旋回させてコークス炉からの赤熱コークスを受骸する際に、コークス炉の押出ラック位置情報に基づいて赤熱コークスの押出開始時における端部の赤熱コークスがバケット内に落下する押出初期段階で、このバケットを、未乾留コークスに含まれる棚吊り形成材に対する遠心力の発生を抑制する低速旋回速度に制御し、押出初期段階が経過して中央部の赤熱コークスが落下する段階で、前記バケットを前記低速旋回速度より速い偏析を抑制する通常旋回速度に制御するようにしている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、コークス炉から押出される赤熱コークスの未乾留部となりやすい前端部が押し出される押出初期段階で、バケットを、未乾留コークスに含まれる棚吊り形成材に対する遠心力を抑制する低速旋回速度に制御し、中央部の赤熱コークスが押し出される段階で偏析を防止する通常旋回速度に制御するので、未乾留コークスに含まれるタール等の棚吊り形成材による棚吊りを抑制しながら赤熱コークスの偏析を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るコークス炉バケット車のバケット旋回制御方法の第１の実施形態を示すコークス炉及びＣＤＱの概略平面図である。
【図２】図１のコークス炉及びバケット車の概略斜視図である。
【図３】図１のコークス炉及びＣＤＱ間に配設されたバケット台車及びバケットの一例を示す概略構成図である。
【図４】図１のコークス炉バケット車のモータ制御装置で実行するモータ制御処理を示すフローチャートである。
【図５】図４のコークス炉バケット車旋回制御方法の作用を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明に係るコークス炉バケット車のバケット旋回制御方法の第２の実施形態を示すコークス炉バケット車のモータ制御装置で実行するモータ制御処理を示すフローチャートである。
【図７】図６のコーク炉バケット車旋回制御方法の作用を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明に係るコークス炉バケット車のバケット旋回制御方法の一実施形態について図面を伴って説明する。
コークス炉１は、図１に示すように、炉幅方向に多数併設されている。コークス炉１は、周知のように、図２に示すように、石炭を貯留する炭化室１ａと燃焼バーナーを燃焼する燃焼室１ｂとを交互に備えている。炭化室１ａの炉頂部に設けられた装入口から石炭を装入し、燃焼室の顕熱で炭化室内の石炭を乾留してコークスを生成する。乾留後の赤熱コークスは、窯口の炉蓋を外した状態で、押し出し機１ｃにより炉外に押出される。
【００１１】
ここで、押し出し機１ｃは、図２に示すように、赤熱コークスを押し出すラムヘッド１ｄと、このラムヘッド１ｄに取付けられたラムロッド１ｅと、ラムロッド１ｅの上面に形成されたラック１ｆとを備えている。そして、ラック１ｆに図示しないモータで駆動されるピニオンが螺合され、モータを駆動することにより、ラック１ｆ、ラムロッド１ｅ及びラムヘッド１ｄが炭化室１ａに対して進退駆動される。
【００１２】
コークス炉１から所定距離離間した位置にＣＤＱ（コークス乾式消火設備）２が配置されている。このＣＤＱ２は、赤熱コークスを投入して冷却する冷却塔を備え、冷却塔内は、例えば上部の保持槽と、下部の冷却槽を備える。赤熱コークスは、バケット３によって冷却塔上部の保持槽に投入され、冷却されたコークスが冷却塔の下部から切り出しゲート、ベルトコンベヤを経て排出される。冷却槽では、下部から循環ガスが吹き込まれ、その循環ガスは冷却槽内のコークスの隙間を通過して上部から排出される。この間に、循環ガスとコークスとの熱交換が行われ、コークスが冷却される。
【００１３】
コークス炉１から押し出された（窯出しされた）赤熱コークスは、図２に示すように、コークガイド１ｇを経てバケット３に受骸される。バケット３は、図１に示すように、消火電車４に牽引されるバケット車５上に搭載されている。バケット車５及びバケット３の具体的構成を図３に示す。バケット３は、底部に排出ゲートと、前記排出ゲートを開閉する機能を有する吊りフレーム機構６とを備える。バケット車５は、赤熱コークスを受骸したバケット３を吊り上げ搭載すると共にバケット３を旋回させる旋回機構７とを備える。
【００１４】
吊りフレーム機構６は、図示しないクレーンの吊りフックが係止される係止ピン８、係止ピン８の下方に延設された吊り金物９、吊り金物９に取付けられたフック１０を備えて構成される。また、バケット３の外周面には排出ゲート開閉機構１１が取付けられ、この排出ゲート開閉機構１１にキャッチングブロック１２が連設されている。クレーンの吊りフックを係止ピン８に係止して吊り金物９を吊り上げると、フック１０がキャッチングブロック１２に係合してバケット３を吊り上げることができる。バケット３をＣＤＱ２の冷却塔上方に吊り上げたら、排出ゲート開閉機構１１で排出ゲートを開き、受骸された赤熱コークスをＣＤＱ２の冷却塔に投入する。
【００１５】
旋回機構７は、バケット３をキャッチングブロック１２や排出ゲート開閉機構１１ごと旋回させる旋回部１３と、旋回部１３の回転軸を回転させる旋回モータ１４とを備えて構成される。
旋回モータ１４は、図３に示すように、モータ制御装置１５によって制御されるモータ駆動回路１６によって回転制御される。このモータ制御装置１５には、押出位置検出装置１７で検出した押出位置情報ＳＴが入力されている。押出位置検出装置１７は、押し出し機１ｃのラックストロークすなわちラムヘッド１ｄの押出位置を例えばピニオンの回転角を検出することにより検出している。
【００１６】
そして、モータ制御装置１５では、図４に示すバケットの旋回制御処理を実行する。このバケットの旋回制御処理は、先ず、ステップＳ１で、押出位置情報ＳＴを読込み、次いでステップＳ２に移行して、押出位置情報ＳＴが炭化室１ａの後端の押出開始位置ＳＴ１に達したか否かを判定する。
このステップＳ２の判定結果が、押出位置情報ＳＴが押出開始位置ＳＴ１に達していないときには、前記ステップＳ１に戻り、押出位置情報ＳＴが押出開始位置ＳＴ１に達したときにはステップＳ３に移行する。
【００１７】
このステップＳ３では、旋回モータ１４に対して、遠心力を抑制して未乾留コークスに含まれるタールがバケット内面に付着することを防止する比較的低い低速旋回速度ＶＬで旋回させる低速旋回速度指令ＶＬ＊をモータ駆動回路１６に対して出力してからステップＳ４に移行する。
このステップＳ４では、押出位置情報ＳＴを再度読込み、次いでステップＳ５に移行して、押出位置情報ＳＴが予め設定した未乾留コークスが生じる可能性がある押出開始段階を終了する第２の押出位置ＳＴ２に達したか否かを判定し、押出位置情報ＳＴが第２の押出位置ＳＴ２に達していないときには、前記ステップＳ４に戻り、押出位置情報ＳＴが第２の押出位置ＳＴ２に達したときにはステップＳ６に移行する。
【００１８】
このステップＳ６では、低速旋回速度ＶＬに対して速く赤熱コークスのバケット内での偏析を防止する通常旋回速度ＶＵで回転させる通常旋回速度指令ＶＵ＊をモータ駆動回路１６に対して出力してからステップＳ７に移行する。
このステップＳ７では、再度押出位置情報ＳＴを読込み、次いでステップＳ８に移行して、押出位置情報ＳＴが炭化室１ａの前端位置の押出終了位置ＳＴｅに達したか否かを判定し、押出位置情報ＳＴが押出終了位置ＳＴｅに達していないときには、前記ステップＳ７に戻り、押出位置情報ＳＴが押出終了位置ＳＴｅに達したときにはステップＳ９に移行して、バケット３を吊手位置で位置決めして停止させる位置決め停止指令をモータ駆動回路１６に出力してからモータ制御処理を終了する。
【００１９】
次に、上記第１の実施形態の動作をバケットの旋回制御方法とともに説明する。
今、押し出し機１ｃが、図２に示すように、乾留を終了した炭化室１ａの後端に対向する位置に移動しており、炭化室１ａの前端側にバケット車５に載置されたバケット３が位置しているものとする。
この状態で、押し出し機１ｃの押出モータ（図示せず）を回転駆動してピニオンを介してラック１ｆを移動させることによりラムロッド１ｅを前進させてラムヘッド１ｄを押出開始位置ＳＴ１に移動させると、押出位置が押出位置検出装置１７で検出される。
【００２０】
このため、モータ制御装置１５で低速旋回速度指令ＶＬ＊がモータ駆動回路１６に対して出力される。
このため、図５に示すように、旋回モータ１４が時点ｔ１で回転駆動開始されて、時点ｔ２から低速旋回速度ＶＬで定速回転される。このとき、押し出し機１ｃでは、炭化室１ａの前端側の未乾留コークスを含む可能性が高い赤熱コークスを押し出してバケット３に落下させている。この状態では、バケット３が低速旋回速度ＶＬで駆動され、バケット３が遠心力を抑制した状態で回転している。このため、バケット３内で、未乾留コークスに含まれるタール等の棚吊り形成材が遠心力で飛散してバケット内面にこびり付くことがなく、棚吊り状態の発生を抑制することができる。
【００２１】
その後、時点ｔ３で押し出し機１ｃのラムヘッド１ｄが押出開始段階を終了する第２の押出位置ＳＴ２に到達すると、モータ制御装置１５はバケット３を通常旋回速度ＶＵ（例えばＶＵ＝９ｒｐｍ）で回転駆動する通常旋回速度指令ＶＵ＊をモータ駆動回路１６に出力する。このため、バケット３の旋回速度が図５に示すように上昇を開始し、時点ｔ４で通常旋回速度ＶＵに達し、その後通常旋回速度ＶＵで定速旋回駆動される。このため、バケット３が通常旋回駆動されることにより、炭化室１ａから押し出された赤熱コークスがバケット３内で偏析を生じることなく貯留される。
【００２２】
その後、時点ｔ５で押し出し機１ｃのラムヘッド１ｄが炭化室１ａの前端に達して、押出位置情報ＳＴが押出終了位置ＳＴｅに達すると、バケット３を吊手位置で位置決めして停止させる位置決め停止指令をモータ駆動回路１６に出力する。このため、バケット３の旋回速度が減速されてバケット３を位置決め停止可能な低速旋回速度ＶＬより低い位置決め用旋回速度まで低下され、吊手位置が所定の吊手停止位置に達したときに停止される。
【００２３】
そして、赤熱コークスの受骸が完了すると、バケット３をＣＤＱ２に移動させて、バケット３を吊り上げて、赤熱コークスをＣＤＱ２の赤熱コークス受入れ部に投入する。このバケット３のＣＤＱ２への移動はバケット３が位置決め用旋回速度で旋回されている状態で開始することができる。
この第１の実施形態では、一般に、未乾留コークスは、炭化室の炉蓋近傍で発生し易いため、炭化室から赤熱コークスを押し出す際に、押出初期及び押出末期にバケット３の旋回速度を落とすことができるが、押出末期に押し出されるコークスは、バケット３の上部に堆積されることから、押出末期に未乾留コークスが排出されても、バケット３における棚吊りの原因になる可能性は、押出初期に比較して相対的に小さく、押出末期の未乾留コークスの棚吊り抑制を省略している。
【００２４】
本発明者がコークス工場において、内径４．６ｍ（直径）のバケットを用いて試験を行った結果、低速旋回速度ＶＬ時の回転数は、４．５ｒｐｍ以下であれば、棚吊りを抑制する効果があることが認められた。
バケットの内径の違いを考慮する場合には、バケット３の内側面位置での遠心加速度の大きさ、またはコークスに作用する最大遠心力速度の大きさを基準に回転数を決めることができる。
【００２５】
遠心加速度＝バケット半径×角速度２
であるので、上記例のようにバケット３の回転数が４．５ｒｐｍの場合、遠心加速度は、
２．３（ｍ）×（２π×４．５／６０（ｓ−１））２＝０．５１〔ｍ／ｓ２）
となるので、それ以下の遠心加速度が好ましいことが分かる。
【００２６】
旋回速度が小さすぎれば、偏析の問題が発生する可能性があるが、押出初期の場合、偏析によりコークスがバケット３から溢れる懸念がないため、低旋回速度の下限は特に設ける必要はなく、バケット３が停止しない程度に旋回させればよい。
さらに、低速旋回速度ＶＬとすべき期間は、押し出されるコークス中に未乾留コークスが含まれている間とすることが望ましい。未乾留コークスの存在は、例えば、排出されるコークスをサンプリングして、残留揮発分が多いほど未乾留であると判断することができる。また、コークス炉燃焼室の炉長方向の温度分布を測定し、設定された温度よりも温度が下がっている範囲で未乾留コークスが発生していると推定することもできる。
【００２７】
本発明者の実炉測定の結果より、低速旋回速度ＶＬとすべき期間は、押出開始から、炭化室のコークスの１０〜２０％の量が排出されるまでとすることが好ましいことを知見した。すなわち、押し出しを開始してから、押し出しラムの先端が炭化室の長さの１０〜２０％に相当する距離を進行している間において、低速旋回速度ＶＬとすることが好ましい。
また、通常旋回速度ＶＵについては、特に制約はない。低速旋回速度よりも大きく、設備制約による速度上限より小さければよい。上記例では４．５ｒｐｍを超え、１５ｒｐｍ以下の範囲が好適であった。
【００２８】
〔実施例〕
長さ１５．７５ｍ、幅４３５ｍｍ、高さ６．７の炭化室を有するコークス炉で試験を行った。バケット３は、内径（側面部）直径４．６ｍのものを使用した。本発明の実施例として、押出開始後、押し出しラム先端が２．５ｍ（炭化室全長の１６％の長さに相当）進行するまでの間、コークスバケットの旋回速度をＶＬ＝０．３ｒｐｍとした。その後、旋回速度を加速し、押し出し完了まで、ＶＵ＝９．０ｒｐｍで旋回させ、その後に減速して回転を停止した。
【００２９】
比較例として、同一設備で押し出し中の旋回速度を９．０ｒｐｍ一定とした条件で操業を行った。
それぞれの条件での棚吊り量を、バケットからのＣＤＱへのコークス排出前後のバケット重量変化から測定した。その結果、本発明例での棚吊り量は、２．２ｔであり、比較例での棚吊り量は２．９ｔであった。本発明の方法により、棚吊り量を約２４％削減できるという効果が得られた。なお、どちらの例においても偏析の発生は問題とならなかった。
【００３０】
このように、第１の実施形態によると、炭化室１ａから押し出される赤熱コークスの未乾留コークスを含む可能性が高い炭化室１ａの前側の赤熱コークスがバケット３に落下する際に、バケット３を低速旋回速度ＶＬで回転させるので、未乾留コークスに含まれるタール等の棚吊り形成材が遠心力でバケット内面側に飛散してこびり付くことを抑制することができるとともに、未乾留コークスを含むことがない炭化室１ａの中央部の赤熱コークスをバケット３に受骸する際には、偏析を防止する通常旋回速度ＶＵに増加させて偏析を防止することができ、バケット３から赤熱コークスが溢れることを防止することができる。したがって、棚吊り状態の抑制と偏析防止との双方をバケットサイズの変更を行うことなく確実に行うことができる。
【００３１】
次に、本発明の第２の実施形態について図６及び図７を伴って説明する。
この第２の実施形態では、炭化室からコークスを押し出す際に、押出初期に加えて押出末期でもバケット３を低旋回速度で旋回させるようにしたものである。
この第２の実施形態では、モータ制御装置１５で実行するバケットの旋回制御処理が、図６に示すように変更されている。
【００３２】
すなわち、図６のバケットの旋回制御処理において、ステップＳ１〜ステップＳ６の処理及びステップＳ７〜ステップＳ９の処理は、前述した第１の実施形態のステップＳ１〜ステップＳ６及びステップＳ７〜ステップＳ９の処理と同じ処理を行うが、ステップＳ６とステップＳ７との間に、押出末期の低速旋回速度制御を行うステップＳ１０〜ステップＳ１２の処理が挿入されている。
【００３３】
ここで、ステップＳ１０では、押出位置情報ＳＴを読込み、次いでステップＳ１１で押出位置情報ＳＴが炭化室１ａの前端側の未乾留コークスが形成される可能性がある前端側の押出位置の手前の減速開始位置ＳＴ３に達したか否かを判定し、押出位置情報ＳＴが減速開始位置ＳＴ３に達していないときには、前記ステップＳ１０に戻り、押出位置情報ＳＴが減速開始位置ＳＴ３に達したときに、ステップＳ１２に移行する。
【００３４】
このステップＳ１２では、第１の実施形態で設定した低速旋回速度ＶＬと等しい低速旋回速度ＶＬでバケット３を開始させる低速旋回速度指令ＶＬ＊をモータ駆動回路１６に出力してからステップＳ７に移行する。
ここで、減速開始位置ＳＴ３の設定は、本発明者の試験による知見に基づいて、炭化室１ａのコークスが８０〜９０％以上排出された後（または、押出ラムの先端が炭化室１ａの全長の８０〜９０％進行した後以降）に低速旋回速度ＶＬとなるように設定することができる。このとき、押出末期では、偏析を防止することを考慮する必要があるため、低速旋回速度ＶＬの下限値は０．０５ｒｐｍ程度とすることができる。
【００３５】
この第２の実施形態によると、図６に示すように、第１の実施形態と同様に、炭化室１ａの押出初期の時点ｔ１１〜ｔ１３でバケット３を低速旋回速度ＶＬで旋回させて未乾留コークスに含まれるタール等の棚吊り形成材に対する加速度を抑制して棚吊り状態の発生を抑制した後、通常旋回速度ＶＵまで加速し、この通常旋回速度ＶＵを時点ｔ１５まで維持して偏析を防止する。
【００３６】
その後、時点ｔ１５で押出位置情報ＳＴが減速開始位置ＳＴ３に達すると、低速旋回速度指令ＶＬ＊をモータ駆動回路１６に出力して減速を開始し、時点ｔ１６からバケット３を低速旋回速度ＶＬで定速旋回させて、未乾留コークスに含まれるタール等の棚吊り形成材に対する加速度を抑制して棚吊り現象の発生を抑制する。その後、押出末期の未乾留コークスの押し出しが完了する時点ｔ１７で押出位置情報ＳＴが押出終了位置ＳＴｅに達すると、位置決め停止指令をモータ駆動回路１６に出力して、バケット３を位置決め用旋回速度で旋回させながら、吊手位置が所定の吊手停止位置に達したときに停止される。
【００３７】
この第２の実施形態によると、炭化室１ａからのコークスの押出末期でも、バケットを低速旋回速度ＶＬで旋回させることにより、未乾留コークスに含まれるタール等の棚吊り形成材に対する加速度を抑制して、棚吊り形成材がバケット３の内面に飛散されることを抑制し、棚吊り形成材のバケット３の内側への付着量をより抑制することができる。
なお、上記第２の実施形態においては、バケット３の押出初期及び押出末期での旋回速度を同一の低速旋回速度ＶＬに設定する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、押出初期及び押出末期で異なる旋回速度に設定するようにしてもよい。
【００３８】
また、上記第１及び第２の実施形態においては、低速旋回速度ＶＬが一定速度である場合について説明したが、これに限定されるものではなく、コークス棚吊りが抑制できる旋回速度以下の範囲で低速旋回速度ＶＬを経時的に変化させるようにしてもよい。
さらに、上記第１及び第２の実施形態においては、押出位置情報ＳＴが押出終了位置ＳＴｅに達したときに位置決め停止指令を出力してバケット３を位置決め用旋回速度で旋回させる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、位置決め用旋回速度での旋回を省略するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１…コークス炉、１ａ…炭化室、１ｂ…燃焼室、１ｃ…押し出し機、２…ＣＤＱ（コークス乾式消火設備）、３…バケット、４…消火電車、５…バケット台車、６…吊りフレーム機構、７…旋回機構、８…係止ピン、９…吊り金物、１０…フック、１１…排出ゲート開閉機構、１２…キャッチングブロック、１３…旋回部、１４…旋回モータ、１５…モータ制御装置、１６…モータ駆動回路、１７…押出位置検出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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