(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルや磁石を内包するケースと、
前記ケースの中から突出しているモーター軸に固定された円盤と、
前記円盤の回転方向の動きを検知する回転検知手段が搭載された回路基板と、
前記ケースの中から突出している導電部材と、
前記ケースの外面に固定された状態で前記回路基板を前記円盤と外面との間の位置に保持する保持手段とを有し、
前記回路基板の配線形成面とは反対側の面を前記円盤に向けた状態で、前記配線形成面に設けられたはんだ付け用導電部に前記導電部材をはんだ付けしたモーターにおいて、
前記モーター軸に固定された前記円盤における円面の全域のうち、モーター軸線方向にて前記回路基板に対向しない領域である基板非対向領域に対向することで、前記基板非対向領域を覆い隠してモーター軸線方向における前記回路基板よりも配線形成面側の位置から見えなくする覆い部材を設け、
前記導電部材を自らに貫通させて前記回路基板に導く貫通口を前記保持手段に設け、
且つ、前記覆い部材を前記保持手段に一体形成したことを特徴とするモーター。
【請求項２】
請求項１のモーターにおいて、
前記回路基板の前記配線形成面を受ける受け部と、前記回路基板における前記配線形成面とは反対側の面に当接する当接部と、前記回路基板を配線形成面側から前記当接部に向けて付勢する付勢爪とを、前記保持手段に設けたことを特徴とするモーター。
【請求項３】
請求項１又は２のモーターにおいて、
前記保持手段の材料として、光透過性を有するプラスチック材を用いたことを特徴とするモーター。
【請求項４】
コイルや磁石を内包するケース、モーター軸に固定された円盤、及び前記円盤の回転方向の動きを検知する回転検知手段が搭載された回路基板を具備するモーターと、前記モーターの駆動を制御する制御手段とを有するモーター駆動装置において、
前記モーターとして、請求項１乃至３の何れかのモーターを用いたことを特徴とするモーター駆動装置。
【請求項５】
自らの無端移動する表面に押し当てられたシート部材を前記表面の無端移動に伴って搬送するシート搬送部材と、該シート搬送部材の駆動源であるモーターを駆動するモーター駆動手段とを備えるシート搬送装置において、
前記モーター駆動手段として、請求項４のモーター駆動装置を用いたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
シート部材としての記録シートを搬送するシート搬送装置と、記録シートに画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、
前記シート搬送装置として、請求項５のシート搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルや磁石を内包するケースと、モーター軸に固定された円盤と、円盤の回転方向の動きを検知する回転検知手段が搭載された回路基板とを具備するモーターに関するものである。また、かかるモーターを用いるモーター駆動装置、シート搬送装置、及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のモーターとしては、特許文献１に記載のものが知られている。図２１は、特許文献１に記載のモーター９００を示す斜視図である。このモーター９００は、ケース９０１、モーター軸９０２、コードホイール９０３、回路基板９０４、保持手段たる保持台９０６、導電部材としての電極端子９０７などを有している。磁石やコイルを内包しているケース９０１の先端や底板９０１ａからは、それぞれモーター軸９０２が突出している。ケース９０１の外では、円盤としてのコードホール９０３がモーター軸９０２の後端部に固定されており、モーター軸９０２とともに回転する。このコードホール９０３には、回転方向に所定のピッチで並ぶ複数のスリットが設けられている。また、ケース９０１の底板９０１ａには、回路基板９０４を保持する保持台９０６が固定されている。回路基板９０４に搭載された光学センサー９０５がコードホイール９０３の回転に伴ってホイールのスリットを検知することで、モーターの回転速度が検知される。
【０００３】
ケース９０１の底板９０１ａからは、ケース内のコイルに電圧を導くための電極端子９０２が２つ突出している。回路基板９０４は、配線形成面を底板９０１ａに対面させる姿勢で保持台９０６に保持されており、配線形成面には、電極端子９０７をはんだ付けするための図示しない電極パッドが設けられている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
かかる構成のモーター９００においては、電極端子９０７を回路基板９０４の電極パッドにはんだ付けする際に、はんだを飛散させてコードホイール９０３に付着させてしまうことがあった。具体的は、はんだ付けは、回路基板９０４の裏側で行われる。はんだ付け位置から図中右側に向けて飛散したはんだは、コードホイール９０３まで到達する前に回路基板９０４の裏面に付着する。ところが、電極端子９０７よりも図中左側には回路基板９０４が存在していないため、はんだ付け位置から図中左側に向けて飛散したはんだは、コードホール９０３に付着してしまう。コードホイール９０３にはんだが付着すると、光学センサー９０５にスリットを適切に検知させることが困難になって、回転速度の検知精度が低下してしまう。
【０００５】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、次のようなモーター、モーター駆動装置、シート搬送装置、及び画像形成装置を提供することである。即ち、コードホイールなどの円盤にはんだを付着させることによるモーター回転速度の検知精度の低下を防止することができるモーター等である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、コイルや磁石を内包するケースと、前記ケースの中から突出しているモーター軸に固定された円盤と、前記円盤の回転方向の動きを検知する回転検知手段が搭載された回路基板と、前記ケースの中から突出している導電部材と、前記ケースの外面に固定された状態で前記回路基板を前記円盤と外面との間の位置に保持する保持手段とを有し、前記回路基板の配線形成面とは反対側の面を前記円盤に向けた状態で、前記配線形成面に設けられたはんだ付け用導電部に前記導電部材をはんだ付けしたモーターにおいて、前記モーター軸に固定された前記円盤における円面の全域のうち、モーター軸線方向にて前記回路基板に対向しない領域である基板非対向領域に対向することで、前記基板非対向領域を覆い隠してモーター軸線方向における前記回路基板よりも配線形成面側の位置から見えなくする覆い部材を設け、前記導電部材を自らに貫通させて前記回路基板に導く貫通口を前記保持手段に設け、且つ、前記覆い部材を前記保持手段に一体形成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明において、はんだ付け作業がなされる回路基板の配線形成面側の位置では、円盤の全域が、回路基板と覆い部材との組み合わせによって覆い隠されている。このため、回路基板の配線形成面側の位置で行われるはんだ付け作業の際にはんだが導電部材の周囲に飛散しても、そのはんだは回路基板や覆い部材によって遮られて円盤への付着が防止される。よって、円盤にはんだを付着させることによるモーター回転速度の検知精度の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る複写機を示す概略構成図。
【図２】同複写機における画像形成部の一部を拡大して示す部分構成図。
【図３】同画像形成部における４つの作像ユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図。
【図４】同複写機のスキャナ及びＡＤＦを示す斜視図。
【図５】同ＡＤＦの要部構成をスキャナの上部とともに示す拡大構成図。
【図６】同複写機のシート供給装置における搬送ローラ対の第１搬送ローラを回転駆動させるためのモーター駆動装置を示す平面構成図。
【図７】同モーター駆動装置の搬送モーターを前方から示す拡大斜視図。
【図８】同搬送モーターに搭載されたコードホイールの第１例を示す斜視図。
【図９】同コードホイールの第２例を示す斜視図。
【図１０】回路基板を取り外した状態の同搬送モーターを示す斜視図同搬送モーターを示す斜視図。
【図１１】同搬送モーターの保持台を示す斜視図。
【図１２】同保持台を側方から示す斜視図。
【図１３】同保持台に回路基板を差し込む直前の同搬送モーターを示す斜視図。
【図１４】保持台上での回路基板のガタツキを説明する側面図。
【図１５】同搬送モーターの保持台を示す側面図。
【図１６】同モーター駆動装置における電気回路の要部を示すブロック図。
【図１７】同複写機のＡＤＦの読取入口ローラ等を回転駆動させるためのモーター駆動装置を示す平面構成図。
【図１８】第１変形例に係る複写機の搬送モーター２１０の後端部を示す斜視図。
【図１９】第２変形例に係る複写機の画像形成部１を示す概略構成図。
【図２０】第３変形例に係る複写機を示す概略構成図。
【図２１】特許文献１に記載のモーターを示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機という）に適用した実施形態について説明する。
まず、実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、実施形態に係る複写機を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成装置としての画像形成部１と、シート供給装置４０と、画像読取ユニット５０とを備えている。画像読取装置としての画像読取ユニット５０は、画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０と、これに支持されるシート搬送装置としての原稿自動搬送装置（以下、ＡＤＦという）５１とを有している。
【００１０】
シート供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセットから記録シートを送り出す送出ローラ４３、送り出された記録シートを１枚ずつに分離する分離ローラ４５等を有している。また、画像形成部１の搬送路としての給紙路３７に対して、シート部材としての記録シートを搬送する複数の搬送ローラ対４６等も有している。
【００１１】
給紙カセット４２は、複数の記録シートを重ねたシート束の状態で内部に収容している。そして、一番上の記録シートに対して送出ローラ４３を押し当てている。送出ローラ４３が回転すると、シート束の一番上の記録シートが給紙カセット４２から送り出される。
【００１２】
給紙カセット４２の付近では、搬送ローラ対４６の第１搬送ローラと、これの側方（図中右側方）に配設された第２搬送ローラとが互いに当接して搬送ニップを形成している。また、第１搬送ローラの下方には、分離ローラ４５が配設されており、第１搬送ローラに対して下方から当接して分離搬送ニップを形成している。
【００１３】
送出ローラ４３の回転駆動によって給紙カセット４２から送り出された記録シートは、搬送ローラ対４６の第１搬送ローラと、これの下方に配設された分離ローラ４５との当接による分離搬送ニップに進入する。この分離搬送ニップでは、記録シートの上面に当接する第１搬送ローラが図中反時計回り方向に回転駆動しながら、記録シートに対して給紙カセット４２側から給送路４４側に向かう搬送力を付与する。これに対し、記録シートの下面に当接する分離ローラ４５が図中反時計回り方向に回転駆動しながら、記録シートに対して給送路４４側から給紙カセット４２側に向かう搬送力を付与して、記録シートを給紙カセット４２に戻そうとする。
【００１４】
給紙カセット４２から記録シートが１枚だけの状態で送り出された場合、分離搬送ニップにおいて、第１搬送ローラと分離ローラ４５とが記録シートに対して互いに逆方向に向かう搬送力を付与することで、分離ローラ４５の駆動伝達系に所定の閾値を超える負荷がかかる。すると、その駆動伝達系内に配設されたトルクリミッターが作動して、図示しないＤＣブラシレスモーターからの駆動力の分離ローラ４５に対する伝達を切る。これにより、分離ローラ４５が第１搬送ローラによって搬送される記録シートに連れ回るようになって、記録シートが分離搬送ニップから給送路４４に向けて排出される。
【００１５】
一方、給紙カセット４２から記録シートが複数枚重なった状態で送り出された場合、分離搬送ニップにおいて、第１搬送ローラが一番上の記録シートに対して給紙カセット４２側から給送路４４側に向かう搬送力を付与して、一番上の記録シートを分離搬送ニップから給送路４４側に向けて送り出す。これに対し、分離ローラが下側に位置している記録シートに対して給送路４４側から給紙カセット側に向かう搬送力を付与して、下側の記録シートを分離搬送ニップ内から給紙カセット４２側に逆戻りさせる。これにより、分離搬送ニップでは、一番上の記録シートが他の記録シートから分離されて１枚の状態で給送路４４に送り出される。
【００１６】
給送路４４に進入した記録シートは、搬送ローラ対４６の搬送ニップに進入して、鉛直方向下方側から上方側に向かう搬送力を付与される。これにより、給送路４４内では、記録シートが画像形成部１の給紙路３７に向けて搬送される。
【００１７】
画像形成手段としての画像形成部１は、光書込装置２や、黒，イエロー，マゼンタ，シアン（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）のトナー像を形成する４つの作像ユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。
【００１８】
図２は、画像形成部１の内部構成の一部を拡大して示す部分構成図である。また、図３は、４つの作像ユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。なお、４つの作像ユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、図３においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。
【００１９】
作像ユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成部１本体に対して着脱可能になっている。黒用の作像ユニット３Ｋを例にすると、これは、感光体４の周りに、帯電装置２３、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。本複写機では、４つの作像ユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。
【００２０】
感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。
【００２１】
現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。
【００２２】
攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュウ８、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサー１０などを有している。
【００２３】
現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１２は、ドクタブレード１４との対向位置からスリーブの回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１３表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。
【００２４】
磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサー１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置６として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。
【００２５】
ドラムクリーニング装置１５としては、弾性体からなるクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュウ２０上に落下する。回収スクリュウ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡されたトナーを現像装置１５に送ってリサイクルする。
【００２６】
除電ランプ２２は、光照射によって感光体４を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置２３によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。なお、帯電装置２３としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いている。感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。
【００２７】
先に示した図２において、４つの作像ユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。
【００２８】
４つの作像ユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。ベルト駆動装置としての転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと、無端状のベルト部材である中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００２９】
転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と２次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの２次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ３１には図示しない電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、２次転写ニップに２次転写電界が形成されている。
【００３０】
この２次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されている。また、レジストローラ対３３のレジストニップの入口付近には、図示しないレジストローラセンサーが配設されている。図示しないシート供給装置からレジストローラ対３３に向けて搬送されてくる記録シートは、その先端がレジストローラセンサーに検知された所定時間後記録シートの搬送が一時停止し、レジストローラ対３３のレジストニップに先端を突き当てる。
【００３１】
記録シートの先願がレジストニップに突き当たると、レジストローラ対３３は、記録シートを中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングでローラ回転駆動を再開して、記録シートを２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の作用によって記録シートに一括２次転写され、記録シートの白色と相まってフルカラー画像となる。２次転写ニップを通過した記録シートは、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。
【００３２】
２次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５の表面には、２次転写ニップで記録シートに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置によって掻き取り除去される。
【００３３】
定着装置３４に搬送された記録シートは、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。
【００３４】
先に示した図１において、紙搬送ユニット２２および定着装置３４の下には、スイッチバック装置３６が配設されている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた記録シートが、切換爪で記録シートの進路を記録シート反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び２次転写転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。
【００３５】
画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０やこれの上に固定されたＡＤＦ５１は、固定読取部や移動読取部１５２を有している。移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しない第２コンタクトガラスの直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス上に載置された図示しない原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサー１５３で受光する。
【００３６】
一方、固定読取部は、スキャナ１５０の内部に配設された第１面固定読取部１５１と、ＡＤＦ５１内に配設された図示しない第２面固定読取部とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサーなどを有する第１面固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しない第１コンタクトガラスの直下に配設されている。そして、後述するＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第１コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサーで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第１面を走査する。また、第２面固定読取部は、第１面固定読取部１５１を通過した後の原稿ＭＳの第２面を走査する。
【００３７】
スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、シート部材としての原稿ＭＳを搬送するための搬送ユニット５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。図４に示されるように、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第１コンタクトガラス１５４や第２コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦによる搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図４に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第２コンタクトガラス１５４上に載せた後、ＡＤＦを閉じる。そして、スキャナ１５０の図１に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。
【００３８】
一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０内の第１面固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の第２面固定読取部に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、図示しないコピースタートボタンを押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に搬送ユニット５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第１面の画像がスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１によって読み取られる。
【００３９】
図５は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。ＡＤＦ５１は、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第１読取搬送部Ｅ、第２読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。
【００４０】
原稿セット部Ａは、原稿ＭＳの束がセットされる原稿載置台５３等を有している。また、分離給送部Ｂは、セットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。また、レジスト部Ｃは、給送された原稿ＭＳに一時的に突き当たって原稿ＭＳを整合した後に送り出すものである。また、ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿ＭＳを折り返しながらその上下を反転させるものである。また、第１読取搬送部Ｅは、第１コンタクトガラス１５５の上で原稿ＭＳを搬送しながら、第１コンタクトガラス１５５の下方で図示しないスキャナの内部に配設されている第１固定読取部１５１に原稿ＭＳの第１面を読み取らせるものである。また、第２読取搬送部Ｆは、第２固定読取部９５の下で原稿ＭＳを搬送しながら、原稿ＭＳの第２面を第２固定読取部９５に読み取らせるものである。また、排紙部Ｇは、両面の画像が読み取られた原稿ＭＳをスタック部Ｈに向けて排出するものである。また、スタック部Ｈは、スタック台５５の上に原稿ＭＳをスタックするものである。
【００４１】
原稿ＭＳは、原稿ＭＳの束の厚みに応じて図中矢印ａ、ｂの方向に揺動可能な可動原稿テーブル５４の上に原稿先端部が載せられるとともに、原稿後端側が原稿載置台５３の上に載せられた状態でセットされる。このとき、原稿載置台５３上において、その幅方向（図紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれ図示しないサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における位置が調整される。このようにしてセットされる原稿ＭＳは、可動原稿テーブル５４の上方で揺動可能に配設されたレバー部材６２を押し上げる。すると、それに伴って原稿セットセンサー６３が原稿ＭＳのセットを検知して、検知信号を図示しないコントローラに送信する。そして、この検知信号は、コントローラからＩ／Ｆを介してスキャナの読取制御部に送られる。
【００４２】
原稿載置台５３には、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサー又はアクチュエーター・タイプのセンサーからなる第１長さセンサー５７、第２長さセンサー５８が保持されている。これら長さセンサーにより、原稿ＭＳの搬送方向の長さが検知される。
【００４３】
可動原稿テーブル５４の上に載置された原稿ＭＳの束の上方には、カム機構によって上下方向（図中矢印ｃ，ｄ方向）に移動可能に支持されるピックアップローラ８０が配設されている。このカム機構は、ピックアップモーター５６によって駆動することで、ピックアップローラ８０を上下移動させることが可能である。ピックアップローラ８０が上昇移動すると、それに伴って可動原稿テーブル５４が図中矢印ａ方向に揺動して、ピックアップローラ８０が原稿ＭＳの束における一番上の原稿ＭＳに当接する。更に可動原稿テーブル５４が上昇すると、やがてテーブル上昇検知センサー５９によって可動原稿テーブル５４の上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップモーター５６が停止するとともに、可動原稿テーブル５４の上昇が停止する。
【００４４】
複写機の本体に設けられたテンキーやディスプレイ等からなる本体操作部に対しては、操作者によって両面読取モードか、あるいは片面読取モードかを示す読取モード設定のためのキー操作や、コピースタートキーの押下操作などが行われる。コピースタートキーが押下されると、図示しない本体制御部からＡＤＦ５１のコントローラに原稿給紙信号が送信される。すると、ピックアップローラ８０が給紙モーター７６の正転によって回転駆動して、可動原稿テーブル５４上の原稿ＭＳを可動原稿テーブル５４上から送り出す。
【００４５】
両面読取モードか、片面読取モードかの設定に際しては、可動原稿テーブル５４上に載置された全ての原稿ＭＳについて一括して両面、片面の設定を行うことが可能である。また、１枚目及び１０枚目の原稿ＭＳについては両面読取モードに設定する一方で、その他の原稿ＭＳについては片面読取モードに設定するなどといった具合に、個々の原稿ＭＳについてそれぞれ個別に読取モードを設定することも可能である。
【００４６】
送出部材としてのピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、分離搬送部Ｂに進入して、給紙ベルト８４との当接位置に送り込まれる。この給紙ベルト８４は、駆動ローラ８２などによって張架されており、給紙モーター７６の正転に伴う駆動ローラ８２の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。この給紙ベルト８４の下部張架面には、給紙モーター７６の正転によって図中時計回りに回転駆動される分離ローラ８５が当接している。当接部においては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動する。これに対し、分離ローラ８５は、給紙ベルト８４に所定の圧力で当接しており、給紙ベルト８４に直接当接している際、あるいは当接部に原稿ＭＳが１枚だけ挟み込まれている際には、ベルト又は原稿ＭＳに連れ回る。但し、当接部に複数枚の原稿ＭＳが挟み込まれた際には、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなることから、連れ回り方向とは逆の図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿ＭＳには、分離ローラ８５によって給紙とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離される。
【００４７】
給紙ベルト８４や分離ローラ８５の働きによって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部Ｃに進入する。そして、突き当てセンサー７２の直下を通過する際にその先端が検知される。このとき、ピックアップモーター５６の駆動力を受けているピックアップローラ８０がまだ回転駆動しているが、可動原稿テーブル５４の下降によって原稿ＭＳから離間するため、原稿ＭＳは給紙ベルト８４の無端移動力のみによって搬送される。そして、突き当てセンサー７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたタイミングから所定時間だけ給紙ベルト８４の無端移動が継続して、原稿ＭＳの先端がプルアウト駆動ローラ８６とこれに当接しながら回転駆動するプルウト駆動ローラ８７との当接部に突き当たる。
【００４８】
プルアウト従動ローラ８７は、原稿ＭＳを原稿搬送方向下流側の中間ローラ対６６まで搬送する役割を担っており、給紙モーター７６の逆転によって回転駆動される。給紙モーター７６が逆転すると、プルアウト従動ローラ８７と、互いに当接している中間ローラ対６６における一方のローラとが回転を開始するとともに、給紙ベルト８４の無端移動が停止する。また、このとき、ピックアップローラ８０の回転も停止される。
【００４９】
プルアウト従動ローラ８７から送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサー７３の直下を通過する。原稿幅センサー７３は、反射型フォトセンサー等からなる紙検知部を複数有しており、これら紙検知部は原稿幅方向（図紙面に直交する方向）に並んでいる。どの紙検知部が原稿ＭＳを検知するのかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズが検知される。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサー７２によって検知されてから、原稿ＭＳの後端が突き当てセンサー７２によって検知されなくなるまでのタイミングに基づいて検知される。
【００５０】
原稿幅センサー７３によって幅方向のサイズが検知された原稿ＭＳの先端は、ターン部Ｄに進入して、中間ローラ対６６のローラ間の当接部に挟み込まれる。この中間ローラ対６６による原稿ＭＳの搬送速度は、後述する第１読取搬送部Ｅでの原稿ＭＳの搬送速度よりも高速に設定されている。これにより、原稿ＭＳを第１読取搬送部Ｅに送り込むまでの時間の短縮化が図られている。
【００５１】
ターン部Ｄ内を搬送される原稿ＭＳの先端は、原稿先端が読取入口センサー６７との対向位置を通過する。これによって原稿ＭＳの先端が読取入口センサー６７によって検知されると、その先端が搬送方向下流側の読取入口ローラ対（８９と９０との対）の位置まで搬送される間での間に、中間ローラ対６６による原稿搬送速度が減速される。また、図示しない読取モーターの回転駆動の開始に伴って、読取入口ローラ対（８９，９０）における一方のローラ、読取出口ローラ対９２における一方のローラ、第２読取出口ローラ対９３における一方のローラがそれぞれ回転駆動を開始する。
【００５２】
ターン部Ｄ内においては、原稿ＭＳが中間ローラ対６６と読取入口ローラ対（８９、９０）との間の湾曲搬送路で搬送される間に上下面が逆転されるとともに、搬送方向が折り返される。そして、読取入口ローラ対（８９、９０）のローラ間のニップを通過した原稿ＭＳの先端は、レジストセンサー６５の直下を通過する。このとき原稿ＭＳの先端がレジストセンサー６５によって検知されると、所定の搬送距離をかけながら原稿搬送速度が減速されていき、第１読取搬送部Ｅの手前で原稿ＭＳの搬送が一時停止される。また、図示しない読取制御部に対してレジスト停止信号が送信される。
【００５３】
レジスト停止信号を受けた読取制御部が読取開始信号を送信すると、ＡＤＦ５１のコントローラの制御により、原稿ＭＳの先端が第１読取搬送部Ｅ内に到達するまで、読取モーターの回転が再開されて所定の搬送速度まで原稿ＭＳの搬送速度が増速される。そして、読取モーターのパルスカウントに基づいて算出された原稿ＭＳの先端が第１固定読取部１５１による読取位置に到達するタイミングで、コントローラから読取制御部に対して原稿ＭＳの第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第１固定読取部１５１による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第１面が第１固定読取部１５１によって読み取られる。
【００５４】
第１読取搬送部Ｅを通過した原稿ＭＳは、後述の読取出口ローラ対９２を経由した後、その先端が排紙センサー６１によって検知される。片面読取モードが設定されている場合には、後述する第２固定読取部９５による原稿ＭＳの第２面の読取が不要である。そこで、排紙センサー６１によって原稿ＭＳの先端が検知されると、排紙モーターの正転駆動が開始されて、排紙ローラ対９４における図中下側の排紙ローラが図中時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサー６１によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの排紙モーターパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モーターの駆動速度が減速せしめられて、原稿ＭＳがスタック台５５から飛び出さないような速度で排紙される。
【００５５】
一方、両面読取モードが設定されている場合には、排紙センサー６１によって原稿ＭＳの先端が検知された後、第２固定読取部９５に到達するまでのタイミングが読取モーターのパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラから読取制御部に対して原稿ＭＳの第２面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第２固定読取部９５による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第２面が第２固定読取部９５によって読み取られる。
【００５６】
読取手段としての第２固定読取部９５は、密着型イメージセンサー（ＣＩＳ）からなり、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦スジを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。第２固定読取部９５との対向位置には、原稿ＭＳを非読取面側から支持する原稿支持手段としての第２読取ローラ９６が配設されている。この第２読取ローラ９６は、第２固定読取部９５による読取位置での原稿ＭＳの浮きを防止するとともに、第２固定読取部９５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。
【００５７】
上述したように、図１のシート供給装置４０の給送路４４では、記録シートに対して搬送ローラ対４６の搬送ニップで上方に向かう搬送力が付与されて、記録シートが画像形成部１の給紙路３７に向けて搬送される。
【００５８】
図６は、搬送ローラ対４６の第１搬送ローラ４６ａを回転駆動させるためのモーター駆動装置を示す平面構成図である。このモーター駆動装置は、モーター制御回路２００と、インナーロータ型のＤＣブラシレスモーターからなる搬送モーター２１０と、減速機２２５とを有している。
【００５９】
モーター制御回路２００は、後述するモーターエンコーダーによる検知結果に基づいて、搬送モーター２１０の回転駆動を制御する制御手段として機能している。搬送モーター２１０の駆動によって搬送モーター２１０のモーター軸２１４が回転すると、モーター軸２１４に固定されたモーターギヤ２１３の回転速度が減速機２２５によって減速された後、被駆動体としての第１搬送ローラ４６ａに伝達される。
【００６０】
減速機２２５は、モーターギヤ２１３に噛み合う第１減速ギヤ２２１と、これに噛み合う第２減速ギヤ２２２と、これに噛み合う第３減速ギヤ２２３と、第１搬送ローラ４６ａと同一の回転軸線で回転するように第１搬送ローラ４６ａの軸部材に固定された状態で第３減速ギヤ２２３に噛み合う第４減速ギヤとを有している。
【００６１】
次に、実施形態に係る複写機の特徴的な構成について説明する。図７は、モーター駆動装置の搬送モーター２１０を後方から示す拡大斜視図である。搬送モーター２１０のモーター軸２１３は、モーターケースの先端から前方に向けて突出しているとともに、モーターケースの底板から後方に向けて突出している。
【００６２】
モーターケースの底板には、回路基板２１６を保持している保持台２１８が固定されている。この保持台２１８に保持されている回路基板２１６には、搬送モーター２１０の３相のコイルを所定の順序で励磁するためのドライバ回路（図６の２１２）が設けられている。
【００６３】
搬送モーター２１０は、回転検知手段としてのモーターエンコーダー２１１を有している。そして、モーターエンコーダー２１１は、円盤としてのコードホイール２１１ａと、透過型フォトセンサーからなる光学センサー２１１ｂとを具備している。コードホイール２１１ａは、モーター軸２１３における回路基板２１６よりも後方の箇所に固定された状態で、モーター軸２１３の回転に伴ってモーター軸２１３と同じ回転軸線上で回転する。そして、図８に示されるように、回転方向に所定のピッチで並ぶ複数のスリットＳＬを具備している。コードホイール２１１ａの回転に伴ってそれらのスリットＳＬを順次検知するように、光学センサー２１１ｂが回路基板２１６に固定されている（図７参照）。
【００６４】
コードホイール２１１ａとしては、金属板の打ち抜き加工によってホイール本体及びスリットＳＬを加工したものを用いている。かかるコードホイール２１１ａに代えて、図９に示されるコードホイール２１１ａを用いてもよい。このコードホイール２１１ａは、回転方向に所定のピッチでならぶ複数の暗部ＤＰを目印として具備している。暗部ＤＰは、フォトリソグラフィー法を用いたハーフエッチング加工によって形成されたものである。このコードホイール２１１ａを用いる場合には、光学センサー２１１ｂとしては、透過型フォトセンサーからなるものに代えて、反射型フォトセンサーからなるものを用いて、光反射性の違いによって暗部ＤＰを検知させるようにすればよい。
【００６５】
図１０は、回路基板を取り外した状態の搬送モーター２１０を示す斜視図である。搬送モーター２１０のモーターケースの底板からは、モーター軸２１３が突出していることに加えて、２つの電極端子２１９が突出している。導電部材としての電極端子２１９は、モーターケースの内部のコイルに対して電圧を導くためのものであり、互いにモーター軸２１３を中心にした点対称の位置に配設されている。
【００６６】
図１１は、保持台２１８を示す斜視図である。保持台２１８は、軸受入開口２１８ａ、非保持部２１８ｂ、２つの貫通口２１８ｃ、２つの付勢爪２１８ｄ、受け部２１８ｅ、フック２１８ｆ、２つの当接庇２１８ｇなどを具備している。軸受入開口２１８ａは、モーター軸（２１３）を軸受けとともに貫通させるためのものである。保持台２１８において、この軸受入開口２１８ａの周囲における役半分の領域は、回路基板（２１６）を保持しない半円状の非保持箇所２１８ｂになっている。そして、残りの領域が、回路基板を保持する保持部になっている。
【００６７】
この保持台２１８は、従来の保持台とは異なり、回路基板を保持しない非保持箇所２１８ｂが、モーター回転方向において切れ目のない形状になっている。そして、軸受入用貫通口２１８ａに対して、モーターの軸受けを嵌め込んだ状態でモーターケースに装着される。非保持箇所２１８ｂは、モーター軸２１３に固定されたコードホイール２１１ａにおける円面の全域のうち、モーター軸線方向にて回路基板２１６に対向しない領域である基板非対向領域に対向することで、その基板非対向領域を覆い隠してモーター軸線方向における回路基板２１６よりも配線形成面側の位置から見えなくする覆い部材として機能している。
【００６８】
保持台２１８の保持部に設けられた２つの貫通口２１８ｃは、それぞれ、モーターの電極端子（図１０の２１９）を自らに貫通させて回路基板に導くためのものである。保持台２１８は、この貫通口２１８ｃを具備していることで、電極端子よりもモーター軸側の領域だけに配設されていた従来の保持台に比べて、モーター回転半径方向においてより大きなサイズになっている。そして、回転方向において切れ目のない非保持箇所２１８ｂが、図７に示されるように、コードホイール２１１ａの全域のうち、回路基板２１６に対面していない領域の全てに対面している。
【００６９】
はんだ付け作業がなされる回路基板２１６の配線形成面側の位置では、コードホイール２１１ａの全域が、回路基板２１６と保持台２１８の非保持箇所（２１８ｂ）との組み合わせによって覆い隠されている。このため、回路基板２１６の配線形成面側の位置で行われるはんだ付け作業の際にはんだやフラックスが電極端子２１９の周囲に飛散しても、そのはんだやフラックスは回路基板２１６や非保持箇所（２１８ｂ）によって遮られてコードホイール２１１ａへの付着が防止される。よって、コードホイール２１１ａにはんだやフラックスを付着させることによるモーター回転速度の検知精度の低下を防止することができる。
【００７０】
なお、保持台２１８と、これに保持される回路基板２１６との組み合わせは、モーター軸２１３に固定されたコードホイール２１１ａにおけるモーター軸線方向の投影領域の全てを、自らのモーター軸線方向の投影領域に重ねる大きさ及び形状になっている。また、非保持箇所（２１８ｂ）は、保持台２１８に一体形成されたものである。
【００７１】
図１１において、受け部２１８ｅは、図示しない回路基板をそのホイール対向面とは反対側の面で受けるものであり、非保持箇所２１８ｂのホイール対向面よりも低い位置に設けられている。これにより、回路基板は、保持台２１８の非保持箇所２１８ｂの表面よりも低い位置で受けられる。
【００７２】
２つの貫通口２１８ｃの内部には、それぞれ、非保持箇所２１８ｂの側面によって片持ち支持される付勢爪２１８ｄが水平方向に延在する姿勢で配設されている。また、２つの貫通口２１８ｃの付近には、それぞれ、図示しない回路基板のホイール対向面に当接する当接庇２１８ｇが設けられている。
【００７３】
図１２は、保持台を側方から示す斜視図である。図示しない回路基板は、図中矢印Ｂで示されるように、保持台２１８に対してその側方から保持台２１８における当接庇２１８ｇと受け部２１８ｅとの間に差し込まれることで、保持台２１８に装着される。この際、フック２１８ｆの先端が差し込みの邪魔になるので、図１３に示されるように、フック２１８ｆは回路基板２１６の裏面（配線形成面）を押し当てられて図中矢印Ａ方向に撓ませられる。保持台２１８に装着された回路基板２１６は、図７で示されるように、フック２１８が引っ掛けられることで、保持台２１８からの抜けが防止される。
【００７４】
回路基板２１６には、モーターの電極端子２１９を受け入れるための２つの端子用切り欠き２１６ａと、モーターの軸受けを受け入れるための軸受け用切り欠き２１６ｂとが設けられている。回路基板２１６が保持台２１８に差し込まれると、回路基板２１６の端子用切り欠き２１６ａの中にモーターの電極端子２１９が位置するとともに、回路基板２１６の軸受け用切り欠き２１６の中にモーターの軸受けが位置する。回路基板２１６の裏面においては、２つの端子用切り欠き２１６ａの付近にそれぞれ、電極端子２１９をはんだ付けするための電極パッド２１６ｃが設けられている。作業者は、端子用切り欠き２１６ａの中に位置している電極端子２１９を、回路基板２１６の電極パッド２１６ｃにはんだ付けする。
【００７５】
図１２に示されるように、付勢爪２１８ｄの高さ方向の上端は、受け部２１８ｅよりも少しだけ高いレベルに位置している。そして、保持台２１８に装着された回路基板の裏面に当接して、回路基板を裏側から当接庇２１８ｇに向けて付勢する。これにより、回路基板が当接庇２１８ｇに強く押し当てられて、回路基板のガタツキが防止される。付勢爪２１８ｄを設けていないと、図１４に示されるように、回路基板２１６をガタツキによって斜めの姿勢で保持台２１８に保持させて、回路基板２１６に搭載されている光学センサー２１１ｂを斜めの姿勢にしてしまうことから、回転速度の検知精度を低下させてしまうおそれがある。本複写機では、保持台２１８に付勢爪２１８ｄを設けていることで、回路基板２１６のガタツキを防止して、図１５に示されるように、回路基板２１６を真っ直ぐな姿勢で保持台２１８に保持させる。これにより、回路基板２１６を斜めの姿勢で保持してしまうことによる回転速度の検知精度の低下を防止することができる。
【００７６】
図１６は、モーター駆動装置における電気回路の要部を示すブロック図である。ＤＣブラシレスモーターからなる搬送モーター２１０の駆動を制御するモーター制御回路２００は、搬送モーター２１０とは別体として形成されており、画像形成部（図１の１）の本体に固定されている。
【００７７】
なお、モーター制御回路２００は、モーターエンコーダー２１１から送られてくるパルス信号の周波数が所定の目標周波数になった後、即ち、モーターの回転速度が所定の目標速度になった後には、パルス信号の周波数をその目標周波数で安定させるように、ドライバ回路２１２からの出力電圧を制御する。このような等速回転処理により、等速回転期間においては、搬送モーター２１０を目標速度で安定して回転させる。
【００７８】
図５に示されるＡＤＦ５１においては、既に述べたように、読取入口ローラ対（８９，９０）における一方のローラ、読取出口ローラ対９２における一方のローラ、及び第２読取出口ローラ対９３における一方のローラが、それぞれ読取モーターを駆動源として回転する。この読取モーターは、搬送モーター２１０と同様の構成のＤＣブラシレスモーターからなる。また、読取モーターを駆動するためのモーター駆動装置は、搬送モーター２１０を駆動するためのモーター駆動装置と同様の構成になっている。つまり、読取モーターを駆動するためのモーター駆動装置も、本発明を適用したものである。
【００７９】
図１７は、読取入口ローラ８９等を回転駆動させるためのモーター駆動装置を示す平面構成図である。このモーター駆動装置は、モーター制御回路３００と、ＤＣブラシレスモーターからなる読取モーター３１０と、減速機とを有している。
【００８０】
モーター制御回路３００は、モーターエンコーダー３１１による検知結果に基づいて、読取モーター３１０の回転駆動を制御する制御手段として機能している。読取モーター３１０の駆動によってモーター軸３１３が回転すると、モーター軸に固定された図示しないモーターギヤの回転速度が減速機によって減速された後、被駆動体としての読取入口ローラ８９に伝達される。減速機２２５は、モーターギヤに噛み合う第１減速ギヤ３２１と、これに噛み合う第２減速ギヤ３２２と、これに噛み合う第３減速ギヤ３２３と、これに噛み合う第４減速ギヤ３２４と、読取入口ローラ８９と同一の回転軸線で回転する第５減速ギヤ３２５とを有している。
【００８１】
ＡＤＦ５１の排紙ローラ対９４は、排紙モーターを駆動源として回転する。この排紙モーターは、搬送モーター２１０と同様の構成のＤＣブラシレスモーターからなる。また、排紙モーターを駆動するためのモーター駆動装置は、搬送モーター２１０を駆動するためのモーター駆動装置と同様の構成になっている。つまり、排紙モーターを駆動するためのモーター駆動装置も、本発明を適用したものである。
【００８２】
次に、実施例に係る複写機の一部構成を改良した各変形例に係る複写機について説明する。なお、以下に特筆しない限り、各変形例に係る複写機の構成は、実施例と同様である。
［第１変形例］
図１８は、第１変形例に係る複写機の搬送モーター２１０の後端部を示す斜視図である。第１変形例においては、搬送モーター２１０の保持台２１８の材料として、光透過性を有する透明プラスチック材を用いている。かかる構成では、透明プラスチック材からなる保持台２１８が光を良好に透過させることで、回路基板２１６の裏側で影になってしまう領域を減らす。これにより、はんだ付け作業を行う際の電極端子２１９や、はんだ付け用電極部たる電極パッド２１６ｃの視認性を向上させて、はんだ付けの作業性を向上させることができる。
【００８３】
［第２変形例］
図１９は、第２変形例に係る複写機の画像形成部１を示す概略構成図である。この画像形成部１は、給紙カセット４２と搬送ローラ対４６とを内蔵している。搬送ローラ対４６を駆動するためのモーター駆動装置は、実施形態に係る複写機のシート供給装置４０の搬送ローラ対を駆動するためのモーター駆動装置と同様の構成になっている。
【００８４】
［第３変形例］
図２０は、第３変形例に係る複写機を示す概略構成図である。この複写機は、作像ユニットとして、黒用の作像ユニット３を１つだけ備えている。そして、作像ユニット３の感光体と、転写ローラとの当接による転写ニップに記録シートを通す際に、感光体上のトナー像を記録シートに転写する。画像形成部１に記録シートを供給するシート供給装置４０は、実施形態と同様の構成になっている。
【００８５】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
［態様Ａ］
態様Ａは、コイルや磁石を内包するケースと、前記ケースの中から突出しているモーター軸（例えばモーター軸２１３）に固定された円盤（例えばコードホイール２１１ａ）と、前記円盤の回転方向の動きを検知する回転検知手段が搭載された回路基板（例えば回路基板２１６）と、前記ケースの中から突出している導電部材（例えば電極端子２１９）と、前記ケースの外面に固定された状態で前記回路基板を前記円盤と外面との間の位置に保持する保持手段（例えば保持台２１８）とを有し、前記回路基板の配線形成面とは反対側の面を前記円盤に向けた状態で、前記配線形成面に設けられたはんだ付け用導電部（例えば電極パッド２１６ｃ）に前記導電部材をはんだ付けしたモーターにおいて、前記モーター軸に固定された前記円盤における円面の全域のうち、モーター軸線方向にて前記回路基板に対向しない領域である基板非対向領域に対向することで、前記基板非対向領域を覆い隠してモーター軸線方向における前記回路基板よりも配線形成面側の位置から見えなくする覆い部材（例えば非保持箇所２１８ｂ）を設けたことを特徴とするものである。
【００８６】
［態様Ｂ］
態様Ｂは、態様Ａにおいて、前記導電部材を自らに貫通させて前記回路基板に導く貫通口（例えば貫通口２１８ｃ）を前記保持手段に設けるとともに、前記覆い部材を前記保持手段に一体形成したことを特徴とするものである。かかる構成では、貫通口に対して導電部材を貫通させることで、導電部材の周囲を保持手段で覆いつつ、保持手段に一体形成した覆い部材によって円盤の基板非対向領域を覆い部材で覆うことができる。
【００８７】
［態様Ｃ］
態様Ｃは、態様Ａ又はＢにおいて、前記回路基板の前記配線形成面を受ける受け部（例えば受け部２１８ｅ）と、前記回路基板における前記配線形成面とは反対側の面に当接する当接部（例えば当接庇２１８ｇ）と、前記回路基板を配線形成面側から前記当接部に向けて付勢する付勢爪（例えば付勢爪２１８ｄ）とを、前記保持手段に設けたことを特徴とするものである。かかる構成では、既に説明したように、回路基板を斜めの姿勢で保持してしまうことによる回転速度の検知精度の低下を防止することができる。
【００８８】
［態様Ｄ］
態様Ｄは、態様Ａ〜Ｃの何れかにおいて、前記保持手段の材料として、光透過性を有するプラスチック材を用いたことを特徴とするものである。かかる構成では、既に説明したように、はんだ付け作業を行う際の導電部材やはんだ付け用導電部の視認性を向上させて、はんだ付けの作業性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００８９】
２００：モーター制御回路（制御手段）
２１０：搬送モーター（モーター）
２１１ａ：コードホイール（円盤）
２１１ｂ：光学センサー（回転検知手段）
２１３：モーター軸
２１６：回路基板
２１８：保持台
２１８ｂ：非保持箇所（覆い部材）
２１８ｃ：貫通口
２１８ｄ：付勢爪
２１８ｅ：受け部
２１８ｇ：当接庇（当接部）
２１９：電極端子（導電部材）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９０】
【特許文献１】特開２００６−１２９６９２号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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