(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が開口したカップ部を有し、該カップ部の内径面に軸方向に延びる複数のトラック溝が設けられた等速自在継手用外側継手部材の製造方法であって、
棒状素材から、内径面にトラック溝が粗成形されたカップ状部を有する中間鍛造品を得る前鍛造工程と、前記中間鍛造品にしごき加工を施すことにより、内径面にトラック溝が仕上がり形状に成形されたカップ状部を有する最終鍛造品を得るしごき工程とを含み、
前記前鍛造工程では、しごき加工に伴って前記最終鍛造品のカップ状部の開口端面に生じるうねりとは凹部と凸部の配置態様が反対の凹凸形状部であって、前記凹部が設けられた周方向領域を、トラック溝が粗成形された周方向領域と一致させた前記凹凸形状部がカップ状部の開口端面に型成形された中間鍛造品を得ることを特徴とする等速自在継手用外側継手部材の製造方法。
【請求項２】
前記前鍛造工程は複数の鍛造ステップを含み、その最終鍛造ステップで、内径面に粗成形されたトラック溝を有するカップ状部を成形するのと同時に、前記凹凸形状部を型成形する請求項１に記載の等速自在継手用外側継手部材の製造方法。
【請求項３】
トラック溝の粗成形用パンチに設けた成形型部で前記凹凸形状部を型成形する請求項２に記載の等速自在継手用外側継手部材の製造方法。
【請求項４】
トラック溝の粗成形用パンチとは別の成形金型に設けた成形型部で前記凹凸形状部を型成形する請求項２に記載の等速自在継手用外側継手部材の製造方法。
【請求項５】
前記前鍛造工程は複数の鍛造ステップを含み、前記凹凸形状部の型成形と、内径面に粗成形されたトラック溝を有するカップ状部の成形とを別の鍛造ステップで実行する請求項１に記載の等速自在継手用外側継手部材の製造方法。
【請求項６】
前記凹凸形状部を型成形した後の鍛造ステップで、内径面に粗成形されたトラック溝を有するカップ状部を得る請求項５に記載の等速自在継手用外側継手部材の製造方法。
【請求項７】
トラック溝が、直線状部分のみで構成されるものに適用する請求項１〜６の何れか一項に記載の等速自在継手用外側継手部材の製造方法。
【請求項８】
トラック溝が、相対的に一端側に位置する直線状部分と、相対的に他端側に位置する円弧状部分とで構成されるものに適用する請求項１〜６の何れか一項に記載の等速自在継手用外側継手部材の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車、航空機、船舶および各種産業機械などの動力伝達系において使用され、駆動側と従動側の二軸間で回転動力を等速で伝達する等速自在継手用の外側継手部材の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、等速自在継手は、角度変位のみを許容する固定式等速自在継手と、角度変位および軸方向変位を許容する摺動式等速自在継手とに大別される。等速自在継手は、固定式であるか摺動式であるかに関わらず、一端が開口したカップ部を有し、カップ部の内径面に軸方向に延びる複数のトラック溝が設けられた外側継手部材と、外側継手部材のカップ部の内周に収容される内側継手部材やトルク伝達部材などの継手内部部品とを主要な構成部材として備える。これら継手構成部材のうち、外側継手部材は、切削や旋削などの機械加工、および鍛造などの塑性加工を駆使して製造されるが、生産効率や歩留の向上を図るため可能な限りにおいて塑性加工を採用する場合が多い。
【０００３】
一例として、下記の特許文献１には、摺動式等速自在継手の一種であるトリポード型等速自在継手の外側継手部材、特に、一端が開口し、内径面に軸方向に延びる複数の直線状トラック溝が設けられたカップ部と、このカップ部の他端から軸方向外方に延びる軸部とを一体に備える外側継手部材を、各種鍛造工程を経て製造する方法が記載されている。具体的には、据え込み、前方押し出しおよび後方押し出しなどを順次施すことにより、棒状素材から、内径面にトラック溝が粗成形されたカップ状部を有する中間鍛造品を得る前鍛造工程と、中間鍛造品のカップ状部にしごき加工を施すことにより、トラック溝が仕上がり形状（完成品形状）に成形された最終鍛造品を得るしごき工程とを含む外側継手部材の製造方法である。
【０００４】
なお、上記のような製造方法（手順）は、摺動式等速自在継手用の外側継手部材のみならず、アンダーカットフリー型に代表される固定式等速自在継手用の外側継手部材を製造する際にも好ましく適用し得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２１３４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のような手順を踏んで外側継手部材を得るようにした場合、図９（ａ）に示すように、最終鍛造品１００のカップ状部１０１の開口端面１０２は、トラック溝１０３の形成領域およびトラック溝１０３間領域がそれぞれ凸状および凹状となるようにして大きく波打つ（うねる）ことが多く、その結果として、必要とされるカップ深さを全周に亘って確保することができない場合がある。この対策として、現状では、比較的大きな棒状素材を使用して中間鍛造品、ひいては最終鍛造品１００を得た後、うねりが生じたカップ状部１０１の開口端面１０２を所定量旋削することにより、必要とされるカップ深さを全周に亘って確保した外側継手部材の最終鍛造品１００を得るようにしている。しかしながら、このようにすると、大幅な端面仕上げが必須となるために生産性を効果的に高め得ないという問題がある他、必要以上に大きな棒状素材を使用する必要があるために歩留の低下を招来する。
【０００７】
最終鍛造品１００のカップ状部１０１の開口端面１０２に生じるうねりは、しごき加工に伴う中間鍛造品のカップ状部の肉厚減少率が中間鍛造品のカップ状部の周方向各部間で異なること、すなわち図９（ｂ）に示すように、しごき加工に供される中間鍛造品１００’のカップ状部１０１’の肉厚が周方向の各部で異なること、を主たる要因として生じるものと考えられる。そのため、外側継手部材のカップ部の周方向各部間での肉厚差が小さくなるような製品設計を行えば、上記の問題を緩和、もしくは解消し得るとも考えられる。しかしながら、外側継手部材のカップ部の周方向各部における肉厚は、等速自在継手の機能・性能等を考慮して決定付けられるものであることから、安易に変更することはできない。
【０００８】
このような実情に鑑み、本発明の目的は、等速自在継手の機能・性能に影響を及ぼすことなく、等速自在継手の一構成部材である外側継手部材の生産性および歩留の向上を図り、もって等速自在継手の低コスト化に寄与することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために創案された本発明は、一端が開口したカップ部を有し、カップ部の内径面に軸方向に延びる複数のトラック溝が設けられた等速自在継手用外側継手部材の製造方法であって、棒状素材から、内径面にトラック溝が粗成形されたカップ状部を有する中間鍛造品を得る前鍛造工程と、中間鍛造品にしごき加工を施すことにより、内径面にトラック溝が仕上がり形状に成形されたカップ状部を有する最終鍛造品を得るしごき工程とを含み、前鍛造工程では、しごき加工に伴って最終鍛造品のカップ状部の開口端面に生じるうねりとは凹部と凸部の配置態様が反対の凹凸形状部であって、凹部が設けられた周方向領域を、トラック溝が粗成形された周方向領域と一致させた上記凹凸形状部がカップ状部の開口端面に型成形された中間鍛造品を得ることを特徴とする。
【００１０】
このようにすれば、しごき加工に伴って最終鍛造品の開口端面に生じるうねりの程度を、特段の加工コスト増を招くことなく軽減する（うねりを構成する凹部と凸部の高低差を小さくする）ことができる。これにより、最終鍛造品の端面仕上げ量（旋削量）を少なくして生産性を向上することができる他、端面仕上げ量を減少し得る分だけ体積の小さい棒状素材を使用することが可能となり、歩留向上を図ることができる。特に、うねりの程度が大幅に軽減されれば、最終鍛造品に対する端面仕上げを省略することが可能となる。また、本発明の構成を採用すれば、製品設計上、カップ部の周方向各部の肉厚を変更する必要はなく、従って、等速自在継手の機能・性能等に影響が及ぶことはない。以上のことから、本発明によれば、等速自在継手の機能・性能に影響を及ぼすような設計変更を行うことなく、その一構成部材である外側継手部材の生産性および歩留の向上を図り、もって等速自在継手の低コスト化に寄与することができる。
【００１１】
外側継手部材のカップ部は、薄肉部と厚肉部とを周方向で交互に配して構成されるのが一般的であり、またトラック溝（の溝底面）は、薄肉部の内径面で構成されるのが一般的である。さらに、しごき加工に伴う肉厚減少率（軸方向の伸長変形量）は、相対的に厚肉の部分よりも相対的に薄肉の部分で大きくなる。そのため、前鍛造工程では、トラック溝が粗成形された周方向領域と、凹凸形状部の凹部が型成形された周方向領域とが一致したカップ状部を有する中間鍛造品を得るようにするのが望ましい。これにより、最終鍛造品の開口端面のうねり量を効果的に低減することができる。
【００１２】
前鍛造工程は複数の鍛造ステップを含んで構成されるのが一般的である。そして、その最終鍛造ステップ（例えば後方押し出し）で粗成形されたトラック溝を有するカップ状部を成形するのと同時に、上記の凹凸形状部を型成形することができる。このとき、凹凸形状部は、トラック溝の粗成形用パンチに設けた成形型部で型成形しても良いし、トラック溝の粗成形用パンチとは別の成形金型に設けた成形型部で型成形するようにしても良い。
【００１３】
また、凹凸形状部の型成形と、内径面に粗成形されたトラック溝を有するカップ状部の成形とは別の鍛造ステップで実行するようにしても良い。具体的には、凹凸形状部を型成形した後の鍛造ステップで、内径面に粗成形されたトラック溝を有するカップ状部を得ることができる。
【００１４】
本発明は、カップ部の他端から軸方向外方に延びる軸部を一体に有する外側継手部材を製造する際にも好ましく適用することができる。
【００１５】
本発明は、各トラック溝が直線状部分のみで構成された外側継手部材、例えばトリポード型等速自在継手（ＴＪ）やダブルオフセット型等速自在継手（ＤＯＪ）などに代表される摺動式等速自在継手用の外側継手部材を製造する際に適用することができる。また、本発明は、各トラック溝が、相対的にカップ部の一端側（開口端部側）に位置する直線状部分と、相対的にカップ部の他端側（反開口端部側）に位置する円弧状部分とで構成された外側継手部材、例えば固定式等速自在継手の一種であるアンダーカットフリー型等速自在継手（ＵＪ）用の外側継手部材を製造する際に適用することもできる。
【発明の効果】
【００１６】
以上に示すように、本発明によれば、等速自在継手の機能・性能に影響を及ぼすことなく、等速自在継手の一構成部材である外側継手部材の生産性および歩留の向上を図ることができる。これにより、等速自在継手の低コスト化に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）図は本発明の一実施形態に係る製造方法を用いて製造した外側継手部材を備える等速自在継手の概略断面図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）図は前鍛造工程の各鍛造プロセスで得られる途中製品の概略側面図であり、（ｄ）図は前鍛造工程の最終鍛造プロセスで得られる中間鍛造品の概略側面図である。
【図３】（ａ）図は中間鍛造品の概略正面図、（ｂ）図は（ａ）図中に示すＸ−Ｘ線矢視概略断面図を含む中間鍛造品の側面図である。
【図４】前鍛造工程のうち、最終鍛造加工プロセスを模式的に示す断面図である。
【図５】部分断面を含む最終鍛造品の側面図である。
【図６】他の実施形態に係る最終鍛造加工プロセスを模式的に示す断面図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係る製造方法を模式的に示す図であり、（ａ）図は前鍛造工程のうち第３の鍛造プロセスを模式的に示す断面図、（ｂ）図は前鍛造工程のうち最終鍛造プロセスを模式的に示す断面図である。
【図８】（ａ）図および（ｂ）図共に、他の実施形態に係る中間鍛造品の部分側面図である。
【図９】（ａ）図は、従来方法で製造された外側継手部材の最終鍛造品の部分断面を含む側面図であり、（ｂ）図は、（ａ）図に示す最終鍛造品に成形される中間鍛造品の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下では、便宜上、まず本発明の一実施形態に係る製造方法を用いて製造された外側継手部材を備える等速自在継手について図１を参照しながら説明し、続いて、本発明に係る外側継手部材の製造方法の一実施形態を図２〜図５に基づいて説明する。
【００１９】
図１に、本発明の一実施形態に係る製造方法を用いて製造された外側継手部材を備える等速自在継手Ａを示す。同図に示す等速自在継手Ａは、角度変位のみを許容する固定式等速自在継手の一種である６個ボールタイプのアンダーカットフリー型等速自在継手（ＵＪ）であって、カップ部２および軸部３を一体に有する外側継手部材１と、カップ部２の内周に収容された内側継手部材２０と、カップ部２と内側継手部材２０との間に配置された６個のボール３０と、カップ部２の内径面４と内側継手部材２０の外径面２１との間に配置され、ボール３０を円周方向所定間隔で保持する保持器３１とを備える。なお、ボール３０の配置個数は、８個、１０個あるいは１２個とすることもできる。
【００２０】
内側継手部材２０の内周には、例えばスプライン嵌合によってシャフト３２が連結されており、このシャフト３２および外側継手部材１のカップ部２に、蛇腹状をなしたブーツ３３の一端および他端がそれぞれ固定されている。かかる態様でブーツ３３を固定したことにより、継手内部に封入されたグリース（潤滑剤）の外部漏洩、さらには継手内部への異物浸入が可及的に防止される。
【００２１】
外側継手部材１のカップ部２の内径面４および内側継手部材２０の外径面２１には、軸方向に延びたトラック溝５，２２が６０°ピッチで設けられており、外側継手部材１と内側継手部材２０の対をなすトラック溝５，２２で形成されるボールトラックのそれぞれにボール３０が配置されている。外側継手部材１のトラック溝５は、カップ部２の開口端部側に位置する直線状部分と、カップ部２の反開口端部側に位置する円弧状部分とで構成され、内側継手部材２０のトラック溝２２は、カップ部２の開口端部側に位置する円弧状部分と、カップ部２の反開口端部側に位置する直線状部分とで構成される。外側継手部材１のトラック溝５の円弧状部分の曲率中心および内側継手部材２０のトラック溝２２の曲線状部分の曲率中心は、継手中心Ｏに対して互いに軸方向反対側に等距離オフセットした点にある。軸直交断面図は省略するが、カップ部２は、相対的に厚肉の厚肉部６と、相対的に薄肉の薄肉部７とを周方向で交互に６つずつ配して構成され、薄肉部７の内径面でトラック溝５（の溝底面）が構成されている。
【００２２】
以下、本発明に係る外側継手部材の製造方法についての一実施形態であって、以上で述べた外側継手部材１を製造するための方法について説明する。大まかに述べると、外側継手部材１は、図２（ｄ）および図３（ａ）（ｂ）に示す中間鍛造品１”を得るための前鍛造工程と、図５に示す最終鍛造品１’を得るためのしごき工程と、最終鍛造品１’の各部を完成品形状に仕上げる仕上げ工程と、完成品形状に仕上げられた最終鍛造品１’に熱処理を施す熱処理工程とを順に経て完成する。
【００２３】
前鍛造工程では、複数の鍛造ステップ（本実施形態では４つのステップ）を経ることにより、図示しない棒状素材から図２（ｄ）および図３（ａ）（ｂ）に示すカップ状部２”を備えた中間鍛造品１”を得る。具体的には、まず、第１の鍛造ステップで図示しない棒状素材に据え込み加工を施すことにより、図２（ａ）に示すように、一端外周縁部が丸められた第１の途中製品Ｍ１を得る。次いで、第２の鍛造ステップで第１の途中製品Ｍ１に前方押し出し加工を施すことにより、図２（ｂ）に示すように、一端側に相対的に大径の大径部を有すると共に、他端側（外周縁部が丸められた側）に相対的に小径の軸状部３’（最終的に軸部３に仕上げられる部位）を有する第２の途中製品Ｍ２を得る。次いで、第３の鍛造ステップで第２の途中製品Ｍ２の大径部に据え込み加工を施し、大径部を軸方向に圧縮変形させると共に径方向に膨張変形させることにより、図２（ｃ）に示すように、据え込み部１０および軸状部３’を有する第３の途中製品Ｍ３を得る。そして、最終鍛造ステップとしての第４の鍛造ステップで、第３の途中製品Ｍ３の据え込み部１０に対して後方押し出し加工を施すことにより、図２（ｄ）および図３（ａ）（ｂ）に示すように、カップ状部２”を有する中間鍛造品１”を得る。
【００２４】
中間鍛造品１”のカップ状部２”は、図３（ａ）に示すように、厚肉部１１と薄肉部１２とを周方向で交互に配して構成され、各薄肉部１２の内径面に粗成形されたトラック溝５”を有する。カップ状部２”は、図１に示す外側継手部材１のカップ部２よりも厚肉でかつ軸方向に短寸である。従って、カップ状部２”の内径面に粗成形されたトラック溝５”は、外側継手部材１のカップ部２の内径面４に設けられるトラック溝５よりも軸方向に短寸である。
【００２５】
カップ状部２”の開口端面１３は、凹部１５と凸部１６を周方向に交互に配することで構成された凹凸形状部１４を有する。この凹凸形状部１４は、後述するしごき工程でカップ状部２”にしごき加工を施すことにより、カップ状部２”よりも軸方向寸法が長寸のカップ状部２’を有する最終鍛造品１’（図５参照）を得たときに、最終鍛造品１’のカップ状部２’の開口端面（開口端部）に生じるうねりの程度を軽減するため、すなわち、略平坦な開口端面を有するカップ状部２’を得るために設けられている。従って、凹凸形状部１４を構成する凹部１５と凸部１６の配置態様は、最終鍛造品１’のカップ状部２’の開口端面に生じるうねりの凹凸態様とは反対とされている。
【００２６】
一般に、筒状のワークにしごき加工を施した場合、しごき加工に伴うワークの軸方向の伸長変形量（肉厚減少率）は、厚肉部分よりも薄肉部分で大きくなる。そのため、上記の凹凸形状部１４が設けられることなく開口端面が平坦に形成された中間鍛造品のカップ状部にしごき加工を施した場合、最終鍛造品のカップ状部の開口端面は、図９（ａ）に示すように薄肉部および厚肉部の形成領域でそれぞれ凸状および凹状となる。従って、凹凸形状部１４を構成する凹部１５は、カップ状部２”を構成する薄肉部１２の形成領域（カップ状部２”の内径面のうち粗成形されたトラック溝５”を有する領域）に設けられる一方で、凸部１６は、カップ状部２”を構成する厚肉部１１の形成領域（カップ状部２”の内径面のうち粗成形されたトラック溝５”，５”間領域）に設けられる。上記した凹凸形状部１４の機能から、凹部１５の深さ寸法（凹部１５の底部と凸部１６の頂部との高低差）は、しごき加工に伴うカップ状部２”の厚肉部１１と薄肉部１２の伸長変形量の差と概ね等しく設定され、加工条件等を考慮して０．１ｍｍ〜１０ｍｍの範囲内で任意に設定される。なお、本実施形態において、凹部１５は、カップ状部２”の開口端面１３に部分円筒面状の凹曲面を設けることで構成されている。
【００２７】
上記した凹凸形状部１４は、内径面に粗成形されたトラック溝５”を有するカップ状部２”（中間鍛造品１”）を成形するのと同時に型成形される。ここでは、図４に示す第３の途中製品Ｍ３に後方押し出し加工を施すための鍛造金型のうち、粗成形されたトラック溝５”を有するカップ状部２”を得るためのパンチ５２に、凹凸形状部１４に対応した成形型部Ｎ（図中クロスハッチングで示す。後述する実施形態においても同様である。）を設けている。従って、第３の途中製品Ｍ３をダイス５１に投入した後、ダイス５１に対してパンチ５２を相対的に接近移動させて第３の途中製品Ｍ３に後方押し出し加工を施すと、内径面に粗成形されたトラック溝５”を有するカップ状部２”が得られるのと同時に、カップ状部２”の開口端面１３に凹凸形状部１４が型成形される。
【００２８】
以上のようにして得られた中間鍛造品１”はしごき工程に移送される。そして、中間鍛造品１”のカップ状部２”にしごき加工を施してカップ状部２”を軸方向に伸長変形させることにより、内径面に仕上がり形状のトラック溝５’が成形されたカップ状部２’を有する最終鍛造品１’を得る。しごき加工に供される中間鍛造品１”のカップ状部２”の開口端面１３には上記の凹凸形状部１４が設けられていることから、しごき加工が完了すると、図５に示すように、開口端面のうねりが少ない（開口端面が略平坦の）カップ状部２’を備えた最終鍛造品１’が得られる。
【００２９】
そして、最終鍛造品１’は、仕上げ工程に移送される。仕上げ工程では、鍛造加工では成形するのが難しい部位（例えば、カップ部２の外径面に設けるべきブーツ３３の一端部を固定するための環状溝や、軸部３の自由端外径に設けるべきスプライン等）を形成する加工、さらに必要に応じてカップ状部２’の開口端面を所定量旋削する加工などを施すことにより、最終鍛造品１’の全体を完成品形状に仕上げる。そして、全体が完成品形状に仕上げられた最終鍛造品１’に焼入れ等の熱処理を施すことにより、図１に示す外側継手部材１が完成する。
【００３０】
以上で示したように、本発明に係る外側継手部材１の製造方法では、前鍛造工程において、中間鍛造品１”のカップ状部２”の開口端面１３に、しごき加工に伴って最終鍛造品１’のカップ状部２’の開口端面に生じるうねりとは凹部と凸部の配置態様が反対の凹凸形状部１４を型成形するようにした。より具体的に述べると、前鍛造工程では、しごき加工に伴う肉厚減少率（軸方向の伸長変形量）を考慮し、粗成形されたトラック溝５”が存する周方向領域と一致させるようにして、凹凸形状部１４の凹部１５を型成形した。
【００３１】
このようにすれば、しごき加工に伴って最終鍛造品１’のカップ状部２’の開口端面に生じるうねりの程度を特段の加工コスト増を招くことなく軽減する（うねりを構成する凹部と凸部の高低差を小さくする）ことができる。これにより、最終鍛造品１’の端面仕上げ量（旋削量）を少なくして生産性を向上することができる他、端面仕上げ量を減少し得る分だけ体積の小さい棒状素材を使用することが可能となり、歩留向上を図ることができる。特に、カップ状部２’の開口端面に生じたうねりが無視し得る程度に小さいのであれば、最終鍛造品１’に対する端面仕上げを省略することが可能となる。また、本発明の構成を採用すれば、製品設計上、カップ部２の周方向各部の肉厚を変更する必要はなく、従って、図１に示す等速自在継手Ａの機能・性能等に影響が及ぶことはない。以上のことから、本発明によれば、等速自在継手Ａの機能・性能に影響を及ぼすような設計変更を行うことなく、その一構成部材である外側継手部材１の生産性および歩留の向上を図り、もって等速自在継手Ａの低コスト化に寄与することができる。
【００３２】
以上、本発明の一実施形態に係る外側継手部材１の製造方法について説明を行ったが、本発明は、上記の実施形態に限定適用されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。
【００３３】
例えば、以上の実施形態では、図４を参照して説明したように、中間鍛造品１”のカップ状部２”の内径面を成形するためのパンチ５２（前鍛造工程に含まれる複数の鍛造ステップのうち最終鍛造ステップで使用するパンチ５２）に、凹凸形状部１４を型成形するための成形型部Ｎを設け、粗成形されたトラック溝５”を有するカップ状部２”を成形するのと同時に、凹凸形状部１４をカップ状部２”の開口端面１３に型成形するようにしたが、凹凸形状部１４を型成形するための成形型部Ｎは、図６に示すように、パンチ５２とは別に設けた金型５３に設けるようにしても構わない。
【００３４】
また、凹凸形状部１４は、必ずしもカップ状部２”を成形するのと同時に型成形する必要はなく、両者は別の鍛造ステップで成形するようにしても構わない。例えば、図７（ａ）に示すように、据え込み部１０を有する第３の途中製品Ｍ３を得るための第３鍛造ステップで使用する鍛造金型のうち、パンチ６２の端面に凹凸形状部１４を型成形するための成形型部Ｎを設けておき、このパンチ６２およびダイス６１を使用して据え込み部１０を成形するのと同時に、据え込み部１０の端面（の外径側領域）に凹凸形状部１４が型成形された第３の途中製品Ｍ３を得る。次いで、図７（ｂ）に示すように、凹凸形状部１４を型成形するための成形型部Ｎを有さないパンチ５２およびダイス５１を使用して第３の途中製品Ｍ３に後方押し出し加工を施し、内径面に粗成形されたトラック溝５”を有するカップ状部２”（中間鍛造品１”）を得る。
【００３５】
また、凹凸形状部１４を構成する凹部１５の形態も上記したものに限定されるわけではない。すなわち、上記した実施形態では、カップ状部２”の開口端面１３に設けた部分円筒面状の凹曲面で凹部１５を構成したが、例えば図８（ａ）に示すように、２つのテーパ面を組み合わせて凹部１５を構成しても良いし、図８（ｂ）に示すように、円弧面と平坦面とを組み合わせて凹部１５を構成しても良い。
【００３６】
また、以上では、前鍛造工程を４つの鍛造ステップで構成した場合（中間鍛造品１”を４つの鍛造ステップを経て得る場合）に本発明を適用したが、中間鍛造品１”を３以下又は５以上の鍛造ステップを得て得る場合にも本発明は好ましく適用し得る。
【００３７】
また、以上では、固定式等速自在継手の一種である６個ボールタイプのアンダーカットフリー型等速自在継手（ＵＪ）用の外側継手部材を製造する際に本発明を適用する場合について説明を行ったが、６個ボールタイプ以外にも、８個ボールタイプ、１０個ボールタイプおよび１２個ボールタイプのＵＪ用外側継手部材を製造する場合においても、本発明は好ましく適用し得る。
【００３８】
また、本発明は、上述したような固定式等速自在継手用の外側継手部材を製造する場合のみならず、摺動式等速自在継手用の外側継手部材を製造する際に適用することも可能である。摺動式等速自在継手とは、角度変位および軸方向変位の双方を許容するものであり、トリポード型等速自在継手（ＴＪ）やダブルオフセット型等速自在継手（ＤＯＪ）が代表例として挙げられる。これら摺動式等速自在継手用の外側継手部材では、一般に、トラック溝が直線状部分のみで構成される。
【符号の説明】
【００３９】
１      外側継手部材
１’    最終鍛造品
１”    中間鍛造品
２      カップ部
２’    カップ状部
２”    カップ状部
３      軸部
３’    軸状部
５      トラック溝
５’    トラック溝（粗成形されたトラック溝）
１１    厚肉部
１２    薄肉部
１３    開口端面
１４    凹凸形状部
１５    凹部
１６    凸部
５２    パンチ（粗成形用パンチ）
６２    パンチ
Ａ      等速自在継手
Ｍ１    第１の途中製品
Ｍ２    第２の途中製品
Ｍ３    第３の途中製品
Ｎ      成形型部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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