(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地中に埋設された既設管渠内に配置され、管軸方向に移動しながら前記既設管渠の壁面を洗浄する自走式管内洗浄機であって、
圧力流体を供給するための高圧ホースが接続される管状の洗浄機本体と、
端部に車輪が設けられた複数の脚部を有し、前記洗浄機本体を前記既設管渠の中心に配置させる架台と、
前記洗浄機本体の進行方向となる前方側にスイベルジョイントを介して接続され、前記圧力流体を分配する分岐管と、
前記分岐管に装着され、前記圧力流体を後方側に向けて噴射する推進用ノズルと、
前記分岐管に装着され、前記圧力流体を前記壁面に向けて噴射する複数の洗浄用ノズルと
を備え、
前記推進用ノズルは、前記洗浄用ノズルよりも前記壁面側に配設され、
複数の前記洗浄用ノズルは、前記推進用ノズルよりも前記脚部から前方側に離間した位置に配設され、前記既設管渠の軸心からの径方向の位置が等しく、かつ軸方向の位置が異なるように前記軸方向にずらして配置されており、
前記推進用ノズル及び複数の前記洗浄用ノズルから前記圧力流体を噴射することで、前記洗浄機本体を前方に移動させるとともに、前記分岐管とともに前記推進用ノズル及び複数の前記洗浄用ノズルを回転させるようにした
ことを特徴とする回転自走式管内洗浄機。
【請求項２】
前記洗浄機本体に対して、前記高圧ホース、前記架台及び前記分岐管が着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の回転自走式管内洗浄機。
【請求項３】
前記架台には、前記脚部の高さを変更する高さ調整機構が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の回転自走式管内洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、既設管渠の壁面を洗浄する回転自走式管内洗浄機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
水道管を長期間使用すると、内壁にマンガンや水垢等が付着・堆積してしまう。この状態を放置すると、堆積物の隆起が進んで配管が詰まったり、水質の劣化を引き起こしたりする。このため、水道管路の内面の付着物を洗浄除去する作業が定期的に行われている。また、下水管でも長期間使用すると、土砂等の付着が起こるため、保守作業をする必要がある。この保守作業では、内壁の洗浄作業が行われる。また、内壁に損傷がある場合には、洗浄作業後に更生材を用いた補修作業が行われる。
【０００３】
現在、高圧洗浄車や高圧洗浄機を使用して水道管や下水管を洗浄している。具体的には、小口径の水道管を洗浄する場合、高圧洗浄機のホース先端に回転式洗浄部材（洗浄ヘッドや洗浄ノズル）を接続し、洗浄水を供給することによりその洗浄部材を回転させて管路壁面の洗浄作業を行っている。この場合、機械によるホースの巻き取り時間等を調整することで、比較的均一な洗浄が可能となる。
【０００４】
一方、大口径の水道管を洗浄する場合、作業者が管内に入り、鉄砲型の洗浄ガンを手で持って洗浄作業を行っている。この場合、洗浄ガンからの距離が上部では遠くなり、作業者付近では近くなる。このため、距離に応じて洗浄ムラが発生し、特に上部では十分な洗浄を行うことができないことがあった。また、洗浄時に管路壁面から跳ね返った洗浄水が作業者にかかる場合があり、作業環境が悪化するといった問題も生じていた。
【０００５】
以上のことから、大口径の既設管渠において作業者が離れた位置で洗浄が行えるように機械化した洗浄装置の開発が望まれている。特許文献１には、内部に作業者が入る必要がなく、外部操作で筒状物（具体的には大型煙突などの）内面を確実に洗浄する洗浄装置が提案されている。この洗浄装置では、装置本体の周囲において放射方向に複数の保持脚が設けられ、それら保持脚が筒状物内面に常時接触して装置本体を筒状物の中心に支持している。また、装置本体には旋回体が回転可能に設けられており、旋回体の周囲に複数のノズル支持腕が筒状物内面に常時接触するよう設けられている。さらに、筒状物内面の近接した位置であってノズル支持腕の先端寄りの位置に高圧水ノズルが設けられている。そして、高圧水ノズルから高圧水を筒状物内面に噴射するとともに、その噴射の反動を利用して旋回体が回転することで、筒状物内面が洗浄される。
【０００６】
特許文献２には、下水管の内壁面を洗浄する下水管洗浄装置が提案されている。この下水管洗浄装置は、回転可能なボディと、ボディの周面に設けられた複数のノズルと、ボディを支持するための脚部とからなる。下水管洗浄装置において、複数のノズルはボディの周面に螺旋状に設けられており、各ノズルから噴射される洗浄水に位相差が生じ、これによりボディが回転するよう構成されている。また、脚部は伸縮自在に設けられており、ボディの回転軸と下水管の中心軸が一致するように脚部の長さが調整される。さらに、脚部の先端にそりが設けられ、作業者がボディを押したり、ボディに接続されているホースを牽引したりすることで、下水管洗浄装置を移動させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２３６４８２号公報
【特許文献２】特開２００９−２０９６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、下水管渠などを洗浄する場合、マンホールから洗浄装置を搬入する必要がある。マンホールは作業者が出入りするために設けられる人孔であり、直径が６０ｃｍと比較的小さい。特許文献１の洗浄装置は、筒状物内面とほぼ同程度の直径を有する構造である。このため、大口径の下水管渠を洗浄する場合、洗浄装置が大きくなりマンホールから搬入することが困難となる。また、洗浄装置を複数の部材に分解して下水管渠内で組み立てるといった方法も考えられる。しかしながら、特許文献１の洗浄装置は、構造が複雑であるため、装置を分解して組み立てるといった作業を行う場合、作業時間が長くなり、作業コストが嵩んでしまう。さらに、特許文献１の洗浄装置は、筒状物（大型煙突）内面の近接した位置に高圧水ノズルを配置して高圧水を噴射している。このため、下水管渠にその洗浄装置を適用する場合、壁面自体を傷つけてしまうといった問題や洗浄ムラができてしまうといった問題が生じる。また、ノズル支持腕の近傍に高圧水ノズルが設けられているため、そのノズル支持腕が障害となって高圧水が壁面に効率よく当たらないといった問題も考えられる。
【０００９】
特許文献２の下水管洗浄装置は、下水管の中心の配置されるボディの周面にノズルが設けられており、下水管の内面から離れた位置から洗浄水が噴射されている。このため、洗浄水の水圧で壁面自体が傷つくことはない。しかしながら、作業者によって下水管洗浄装置を移動する構造であるため、その移動速度や距離にバラツキが生じることがある。この場合には、洗浄後の仕上がりが不均一になることがある。また、下水管洗浄装置は、脚部の下端に設けたそりを壁面に沿って滑らすことで移動させるものであるが、下水管の内面に凹凸があったり異物があったりすると、スムーズな移動が困難となることが考えられる。さらに、下水管洗浄装置を安定的に移動させるために、そりが比較的長く形成されている。このため、下水管が曲がっていると、そりの端部が壁面に引っ掛かり、下水管洗浄装置を移動することができなくなるといった問題も生じてしまう。
【００１０】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、既設管渠の壁面を効率よく均一に洗浄することができる回転自走式管内洗浄機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、手段１に記載の発明は、地中に埋設された既設管渠内に配置され、管軸方向に移動しながら前記既設管渠の壁面を洗浄する自走式管内洗浄機であって、圧力流体を供給するための高圧ホースが接続される管状の洗浄機本体と、端部に車輪が設けられた複数の脚部を有し、前記洗浄機本体を前記既設管渠の中心に配置させる架台と、前記洗浄機本体の進行方向となる前方側にスイベルジョイントを介して接続され、前記圧力流体を分配する分岐管と、前記分岐管に装着され、前記圧力流体を後方側に向けて噴射する推進用ノズルと、前記分岐管に装着され、前記圧力流体を前記壁面に向けて噴射する複数の洗浄用ノズルとを備え、前記推進用ノズルは、前記洗浄用ノズルよりも前記壁面側に配設され、複数の前記洗浄用ノズルは、前記推進用ノズルよりも前記脚部から前方側に離間した位置に配設され、前記既設管渠の軸心からの径方向の位置が等しく、かつ軸方向の位置が異なるように前記軸方向にずらして配置されており、前記推進用ノズル及び複数の前記洗浄用ノズルから前記圧力流体を噴射することで、前記洗浄機本体を前方に移動させるとともに、前記分岐管とともに前記推進用ノズル及び複数の前記洗浄用ノズルを回転させるようにしたことを特徴とする回転自走式管内洗浄機をその要旨とする。
【００１２】
手段１に記載の発明によると、洗浄機本体にスイベルジョイントを介して接続され、分岐管が回転可能に設けられている。その分岐管に装着された推進用ノズル及び洗浄用ノズルから圧力流体が噴射されると、圧力流体の圧力によって分岐管に回転力が加わり、分岐管とともに推進用ノズル及び洗浄用ノズルが回転する。また、推進用ノズルから噴射される圧力流体の圧力によって洗浄機本体に推進力が加わり、架台の脚部に設けられた車輪によって洗浄機本体が前方にスムーズに移動する。さらに、洗浄機本体は架台によって既設管渠の中心に配置されているため、分岐管は既設管渠の中心位置で回転し、洗浄用ノズルは壁面から一定の距離が保たれた状態で回転する。また、分岐管の回転速度は、圧力流体の圧力により一定の速度に制御することができる。このため、洗浄用ノズルから既設管渠の壁面に均一に圧力流体を噴射することができ、その壁面を洗浄ムラがなくきれいに洗浄することができる。
また、推進用ノズルが洗浄用ノズルよりも壁面側に配設されているので、管状の洗浄機本体から径方向に離間して推進用ノズルが配置された状態となっている。よって、推進用ノズルから噴出される圧力流体が管状の洗浄機本体に当たりにくくなり、洗浄機本体を移動させるための推進力を確実に得ることができる。また、洗浄用ノズルからの圧力流体を適度な圧力で壁面に作用させることができ、壁面を傷つけることなく洗浄することができる。
【００１３】
手段２に記載の発明は、手段１において、前記洗浄機本体に対して、前記高圧ホース、前記架台及び前記分岐管が着脱可能に設けられていることをその要旨とする。
【００１４】
手段２に記載の発明によると、洗浄機本体、高圧ホース、架台及び分岐管を分解した状態でマンホールから既設管渠内に搬入し、既設管渠内において、洗浄機本体に高圧ホース、架台及び分岐管を装着することで洗浄機を組み立てることができる。このように構成すると、大口径の既設管渠に対応した比較的大きな洗浄機についても既設管渠内に配置することができ、その壁面の洗浄を確実に行うことができる。また、本発明の回転自走式管内洗浄機は、従来技術と比較してシンプルな構成であるため、洗浄機の組み立作業を短時間で行うことができる。
【００１７】
手段３に記載の発明は、手段１または２において、前記架台には、前記脚部の高さを変更する高さ調整機構が設けられていることをその要旨とする。
【００１８】
手段３に記載の発明によると、高さ調整機構を用いて脚部の高さを変更することにより、洗浄機本体の位置を既設管渠の管径に合わせて調整することができる。また、既設管渠が屈曲、湾曲している場合や、直径が場所により変化するような場合でも、脚部の高さを変更することにより、洗浄機本体をスムーズに移動させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上詳述したように、手段１〜３に記載の発明によると、既設管渠の壁面を効率よく均一に洗浄することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一実施の形態の回転自走式管内洗浄機を配置した既設管渠の断面図。
【図２】一実施の形態の回転自走式管内洗浄機を示す側面図。
【図３】一実施の形態の回転自走式管内洗浄機を示す正面図。
【図４】別の実施の形態の回転自走式管内洗浄機を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００２２】
図１及び図２に示されるように、回転自走式管内洗浄機１は、地中に埋設された既設管渠２（例えば、上水道管渠）内に配置され、管軸方向に移動しながら既設管渠２の壁面２ａを洗浄する。本実施の形態の回転自走式管内洗浄機１は、中口径または大口径（直径が１ｍ以上３ｍ以下）の既設管渠２を洗浄するために用いられる。
【００２３】
回転自走式管内洗浄機１は、管状の洗浄機本体１１と、洗浄機本体１１を既設管渠２の中心に配置させる架台１２と、洗浄機本体１１にスイベルジョイント１３を介して接続される分岐管１４と、分岐管１４に装着される推進用ノズル１５及び洗浄用ノズル１６とを備えている。また、既設管渠２の外部には、ホース送り装置１８及び洗浄水供給装置１９が設置されている。
【００２４】
回転自走式管内洗浄機１において、洗浄機本体１１は鋼管からなり、洗浄機本体１１の後端には、ホース取り付け金具２１が設けられている。そして、そのホース取り付け金具２１に、高圧の洗浄水Ｗ１（圧力流体）を供給するための高圧ホース２２が着脱可能に接続されている。高圧ホース２２は、ホース送り装置１８から一定の速度で送り出されるようになっている。この高圧ホース２２は、開口部分３（マンホールまたは上水道管における空気弁の取り付け部分など）を介して既設管渠２内に挿入されており、洗浄水供給装置１９のポンプ１９ａを駆動することで、高圧（例えば、２０ＭＰａ程度）の洗浄水Ｗ１を洗浄機本体１１に供給する。
【００２５】
本実施の形態の回転自走式管内洗浄機１では、洗浄機本体１１に対して、ステンレス製の架台１２及び分岐管１４が着脱可能に設けられている。より詳しくは、図２及び図３に示されるように、架台１２は、馬型の台車であり、４つの脚部２４を有するとともに各脚部２４の端部に車輪２５が設けられている。また、各脚部２４において長さ方向の略中央部は、前後に配置する２つの脚部２４を連結するための補強パイプ２６が設けられている。この補強パイプ２６はボルト等によって脚部２４に固定されている。また、架台１２の上部において先端側と後端側に、円形の固定部材２８，２９がそれぞれ設けられている。これら固定部材２８，２９の内側に洗浄機本体１１を挿入し、ボルト等によって締結することによって洗浄機本体１１が架台１２に装着されている。
【００２６】
分岐管１４は、スイベルジョイント１３に接続するためのジョイント接続部３１と、その接続部３１から径方向に延びる２本の第１配管部３２と、各第１配管部３２から直角に分岐して軸方向に延びる２本の第２配管部３３とを備える。スイベルジョイント１３の端部には雌ネジが螺刻されており、分岐管１４におけるジョイント接続部３１の雄ネジをスイベルジョイント１３の端部に螺合することで分岐管１４が洗浄機本体１１に回転可能に装着される。
【００２７】
本実施の形態の分岐管１４は、洗浄機本体１１の進行方向となる前方側に装着されている。分岐管１４において、各第１配管部３２の端部には推進用ノズル１５が設けられており、各推進用ノズル１５は、後方側に向けて洗浄水Ｗ１を噴射する。より詳しくは、各推進用ノズル１５は、既設管渠２の壁面２ａに対して傾斜した方向に洗浄水Ｗ１を噴射するよう設けられている。これら推進用ノズル１５から洗浄水Ｗ１が噴射されることにより、洗浄機本体１１における前方への推進力及び周方向への回転力が得られる。
【００２８】
分岐管１４において、各第２配管部３３は、ジョイント接続部３１の中心から等しい距離となる第１配管部３２の途中で分岐している。そして、第２配管部３３の途中及び端部の２箇所に洗浄用ノズル１６が装着されており、各洗浄用ノズル１６は、既設管渠２の壁面２ａに向けて高圧の洗浄水Ｗ１を噴射する。本実施の形態では、４個の洗浄用ノズル１６が分岐管１４に装着され、各洗浄用ノズル１６は、既設管渠２の壁面２ａに対して垂直方向に噴射するよう設けられている。また、各洗浄用ノズル１６は、既設管渠２の軸心からの径方向の位置が等しく、かつ軸方向の位置が異なるように配置されている。つまり、２本の第２配管部３３は長さが若干異なり、第２配管部３３において洗浄用ノズル１６の装着位置は異なっている。より詳しくは、各第２配管部３３では、先端側の洗浄用ノズル１６と配管途中の洗浄用ノズル１６との間隔が等しくなっている。また、軸方向に各洗浄用ノズル１６を見た場合、一方の第２配管部３３（図２では上側の配管部）において先端側の洗浄用ノズル１６と配管途中の洗浄用ノズル１６との中間位置に他方の第２配管部３３（図２では下側の配管部）における先端側の洗浄用ノズル１６が配置している。つまり、各洗浄用ノズル１６の装着位置は、軸方向に等間隔にずれた位置となっている。
【００２９】
また、洗浄用ノズル１６の先端から既設管渠２の壁面２ａまでの距離が４０ｃｍ〜５０ｃｍ程度の距離となるよう分岐管１４における第１配管部３２の長さや第２配管部３３の分岐位置が設定されている。さらに、各洗浄用ノズル１６は、洗浄水Ｗ１の噴射幅を調整可能な噴射幅調整機構を有しており、隣接する洗浄用ノズル１６において、壁面２ａに噴射される洗浄水Ｗ１の噴射領域の一部が重なるように噴射幅が調整されている。
【００３０】
また、回転自走式管内洗浄機１において、洗浄機本体１１にはガス濃度を検出するためのガス検出器４１が設けられるとともに、洗浄状態を確認するためのカメラ４２が設けられている。ガス検出器４１は、駆動電源としての電池を内蔵しており、既設管渠２内の酸素濃度が異常値となったときにブザーやランプ等にてその異常を警告する。カメラ４２は、魚眼レンズ４３、ＬＥＤ４４、及びランプシェード４５を有している。ＬＥＤ４４は、壁面２ａを照らす発光手段であり、魚眼レンズ４３の周囲に設けられている。ランプシェード４５は、魚眼レンズ４３及びＬＥＤ４４を防水するための防水用部材である。また、カメラ４２には、映像信号を伝搬するケーブル（図示略）が接続されている。このケーブルは、高圧ホース２２に沿って設けられており、さらにマンホール外部のモニター（図示略）に接続されている。
【００３１】
次に、本実施の形態の回転自走式管内洗浄機１を用いた洗浄方法について説明する。
【００３２】
先ず、回転自走式管内洗浄機１を構成する部材（洗浄機本体１１、架台１２、分岐管１４）を分解した状態で開口部分３（マンホールまたは上水道管における空気弁の取り付け部分など）から既設管渠２内に搬入する。なお、架台１２の脚部２４及び分岐管１４については、既設管渠２の直径に対応した複数種類のサイズの部品が予め準備されている。ここで、作業者は、洗浄対象となる既設管渠２の直径に合わせて選択された脚部２４及び分岐管１４を既設管渠２内に搬入する。
【００３３】
そして、作業者は、ボルト等の締結手段を用いて架台１２を組み立てた後、架台１２上の固定部材２８，２９に洗浄機本体１１を装着する。さらに、作業者は、洗浄機本体１１の先端部に設けられたスイベルジョイント１３の端部に分岐管１４のジョイント接続部３１を螺合することで分岐管１４を装着する。このようにして回転自走式管内洗浄機１の組立作業を行った後、ホース送り装置１８から高圧ホース２２を引き出して開口部分３から既設管渠２内に挿入するとともに、その高圧ホース２２を洗浄機本体１１に接続する。
【００３４】
そして、回転自走式管内洗浄機１を洗浄開始位置に配置し、作業者が開口部分３から既設管渠２の外部に出た後に、ホース送り装置１８及び洗浄水供給装置１９を稼動する。このとき、洗浄水供給装置１９のポンプ１９ａが駆動され、高圧の洗浄水Ｗ１が高圧ホース２２を通じて回転自走式管内洗浄機１に供給される。そして、回転自走式管内洗浄機１において、洗浄機本体１１からスイベルジョイント１３を介して分岐管１４に洗浄水Ｗ１が供給される。さらに、分岐管１４において第１配管部３２と第２配管部３３とで分配された洗浄水Ｗ１が各推進用ノズル１５及び各洗浄用ノズル１６から噴射され、既設管渠２の壁面２ａの洗浄が行われる。
【００３５】
ここで、推進用ノズル１５及び洗浄用ノズル１６から洗浄水Ｗ１が噴射されると、洗浄水Ｗ１の圧力によって分岐管１４に回転力が加わり、分岐管１４とともに推進用ノズル１５及び洗浄用ノズル１６が回転する。この回転速度は、洗浄水Ｗ１の圧力により一定の速度に制御される。
【００３６】
また、推進用ノズル１５から噴射される洗浄水Ｗ１の圧力によって洗浄機本体１１に推進力が加わり、架台１２の脚部２４に設けられた車輪２５によって回転自走式管内洗浄機１が前方に移動する。なお、この回転自走式管内洗浄機１の移動は、ホース送り装置１８から送り出される高圧ホース２２の長さに応じて規制される。洗浄時には、高圧ホース２２がホース送り装置１８から一定の速度で送り出され、その速度によって回転自走式管内洗浄機１の移動速度が制御される。
【００３７】
回転自走式管内洗浄機１では、架台１２により洗浄機本体１１を既設管渠２の中心に配置しているため、分岐管１４が既設管渠２の中心位置で回転し、各洗浄用ノズル１６は壁面２ａから一定の距離（４０ｃｍ〜５０ｃｍ程度の距離）が保たれた状態で回転する。この結果、洗浄用ノズル１６から適度な水圧の洗浄水Ｗ１が壁面２ａに作用してその壁面２ａが洗浄される。また、回転自走式管内洗浄機１が一定の速度で前進することで、既設管渠２の壁面２ａが管軸方向に洗浄されていく。
【００３８】
そして、カメラ４２により撮影された壁面２ａの洗浄状態を作業者がモニターで確認し、壁面２ａが均一に洗浄されている場合には、洗浄処理を継続する。一方、壁面２ａの洗浄状態が不十分であった場合には、ホース送り装置１８及び洗浄水供給装置１９を停止し、回転自走式管内洗浄機１による洗浄処理を一旦中断する。そして、洗浄状態が不十分であった場所まで、高圧ホース２２を引っ張って回転自走式管内洗浄機１を引き戻す。その後、ホース送り装置１８及び洗浄水供給装置１９を稼動して回転自走式管内洗浄機１による洗浄処理を再開する。このようにして、既設管渠２において、所定領域の壁面２ａの洗浄を行った後、回転自走式管内洗浄機１による洗浄処理を終了する。この後、既設管渠２内において回転自走式管内洗浄機１を各部品に分解し、開口部分３から外部に搬出して、既設管渠２の洗浄作業を完了する。
【００３９】
従って、本実施の形態によれば以下の効果を得ることができる。
【００４０】
（１）本実施の形態の回転自走式管内洗浄機１では、推進用ノズル１５から噴射される洗浄水Ｗ１の圧力によって洗浄機本体１１に推進力が加わり、架台１２の車輪２５によって洗浄機本体１１を前方にスムーズに移動させることができる。また、洗浄水Ｗ１の圧力によって分岐管１４に回転力が加わり、分岐管１４とともに推進用ノズル１５及び洗浄用ノズル１６が回転する。本実施の形態では、洗浄用ノズル１６は、壁面２ａから一定の距離が保たれた状態で回転するため、従来技術のように水圧で壁面２ａを傷つけることがない。また、洗浄用ノズル１６から既設管渠２の壁面２ａに均一に洗浄水Ｗ１を噴射することができるため、その壁面２ａを洗浄ムラがなくきれいに洗浄することができる。
【００４１】
（２）本実施の形態では、洗浄機本体１１、高圧ホース２２、架台１２及び分岐管１４を分解した状態で開口部分３から既設管渠２内に搬入し、既設管渠２内において、洗浄機本体１１に高圧ホース２２、架台１２及び分岐管１４を装着することで洗浄機１を組み立てることができる。このように構成すると、大口径の既設管渠２に対応した比較的大きな洗浄機１についても既設管渠２内に配置することができる。また、回転自走式管内洗浄機１は、従来技術と比較してシンプルな構成であるため、洗浄機１の組み立作業を短時間で行うことができる。さらに、直径が異なる既設管渠２を洗浄する場合、寸法の異なる脚部２４や分岐管１４を用いることで、洗浄用ノズル１６から壁面２ａまでの距離を変更することなく、回転自走式管内洗浄機１を設置することができる。この場合、既設管渠２の直径に応じて洗浄水Ｗ１の水圧を変更する必要がなく、壁面２ａにおける洗浄状態を均一に仕上げることができる。
【００４２】
（３）本実施の形態の回転自走式管内洗浄機１では、推進用ノズル１５が洗浄用ノズル１６よりも壁面２ａ側に配設されているので、管状の洗浄機本体１１から径方向に離間して推進用ノズル１５が配置された状態となっている。よって、推進用ノズル１５から噴出される洗浄水Ｗ１が管状の洗浄機本体１１に当たりにくくなり、洗浄機本体１１を移動させるための推進力を確実に得ることができる。またこの場合、洗浄用ノズル１６からの洗浄水Ｗ１を適度な水圧で壁面２ａに作用させることができ、壁面２ａを傷つけることなく確実に洗浄することができる。さらに、洗浄用ノズル１６が脚部２４から離間して配置されているので、従来技術のように、脚部が洗浄の邪魔になることはなく、壁面２ａの洗浄を効率よく行うことができる。
【００４３】
（４）本実施の形態では、ホース送り装置１８によって高圧ホース２２を一定速度で送り出す構成としたので、洗浄に適した速度で回転自走式管内洗浄機１を移動させることができる。この結果、既設管渠２の壁面２ａを確実に洗浄することができる。
【００４４】
（５）本実施の形態の回転自走式管内洗浄機１において、洗浄用ノズル１６は、既設管渠２の壁面２ａに対して垂直方向に洗浄水Ｗ１が噴射されるよう設けられている。従って、洗浄水Ｗ１の水圧を効率よく作用させることができ、壁面２ａの洗浄を確実に行うことができる。また、推進用ノズル１５は、壁面２ａに対して傾斜した方向に洗浄水Ｗ１が噴射されるよう設けられているので、洗浄機本体１１の推進力を確実に得ることができる。
【００４５】
（６）本実施の形態の回転自走式管内洗浄機１では、洗浄機本体１１の進行方向となる前方側にスイベルジョイント１３を介して分岐管１４が接続されている。この場合、洗浄機本体１１の後側に接続されている高圧ホース２２が邪魔になることがなく、分岐管１４とともに各ノズル１５，１６を確実に回転させることができる。
【００４６】
（７）本実施の形態の回転自走式管内洗浄機１では、洗浄用ノズル１６は、洗浄水Ｗ１の噴射幅を調整可能な噴射幅調整機構を有し、隣接する洗浄用ノズル１６において、壁面２ａに噴射される洗浄水Ｗ１の噴射領域の一部が重なるように噴射幅が調整されている。このようにすると、既設管渠２の壁面２ａ全体に洗浄水Ｗ１が隙間なく噴射されるので壁面２ａを確実に洗浄することができる。
【００４７】
なお、本発明の実施の形態は以下のように変更してもよい。
【００４８】
・上記実施の形態の回転自走式管内洗浄機１では、架台１２において脚部２４が固定された構造であったが、これに限定されるものではなく、脚部２４の高さを調整する高さ調整手段を備える構造であってもよい。その具体例を図４に示している。図４に示される回転自走式管内洗浄機１Ａにおいて、架台１２Ａは、下方に延びる４本の脚部２４に加えて、上方に延びる４本の脚部２４を備えている。また、前方の脚部２４と後方の脚部２４とが自由ヒンジ５１を用いて連結されており、このヒンジ５１によって脚部２４の高さが調整される。なお、脚部２４の高さ調整手段としては、ヒンジ５１以外に、リンク機構や蛇腹の伸縮機構などの他の機構を用いてもよい。このように回転自走式管内洗浄機１Ａを構成すると、既設管渠２が屈曲している場合でも、脚部２４の高さを変更することにより、洗浄機１Ａが壁面２ａにつかえることなく、洗浄機１Ａをスムーズに移動させることができる。また、既設管渠２の屈曲部においても、洗浄機本体１１を配管中心部に配置させることができ、壁面２ａを均一に洗浄することができる。
【００４９】
・上記実施の形態の回転自走式管内洗浄機１では、分岐管１４に４つの洗浄用ノズル１６を設けていたが、洗浄用ノズル１６の個数は適宜変更してもよい。また、推進用ノズル１５の個数も適宜変更してもよい。さらに、分岐管１４における各配管部３２，３３の形状や本数は、装着する洗浄用ノズル１６や推進用ノズル１５の個数に応じて適宜変更してもよい。
【００５０】
・上記実施の形態では、圧力流体として洗浄水Ｗ１を用いたが、これに限定されるものではなく、例えば、洗剤を含んだ洗浄液を用いてもよい。さらに、圧力流体としては、液体以外に空気などの気体や気体に微粒子を含ませた流体等を用いてもよい。具体的には、例えば、洗浄水Ｗ１を用いた洗浄後に、エアポンプなどを用いて洗浄エアを自走式管内洗浄機１に供給することで、既設管渠２の壁面２ａに付着した洗浄水Ｗ１を除去するようにしてもよい。
【００５１】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施の形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
【００５２】
（１）手段１乃至４のいずれかにおいて、前記洗浄機本体の移動速度を調整すべく、前記高圧ホースを一定速度で送り出す送り装置を備えることを特徴とする回転自走式管内洗浄機。
【００５３】
（２）手段１乃至４のいずれかにおいて、前記洗浄用ノズルは、前記壁面に対して垂直方向に前記圧力流体が噴射されるよう設けられ、前記推進用ノズルは、前記壁面に対して傾斜した方向に前記圧力流体が噴射されるよう設けられていることを特徴とする回転自走式管内洗浄機。
【００５４】
（３）手段１乃至４のいずれかにおいて、前記洗浄用ノズルを複数備え、それら洗浄用ノズルは、前記既設管渠の軸心からの径方向の位置が等しく、かつ軸方向の位置が異なるように配置されていることを特徴とする回転自走式管内洗浄機。
【００５５】
（４）手段１乃至４のいずれかにおいて、前記洗浄用ノズルは、前記圧力流体の噴射幅を調整可能な噴射幅調整機構を有することを特徴とする回転自走式管内洗浄機。
【００５６】
（５）技術的思想（４）において、隣接する前記洗浄用ノズルにおいて、前記壁面に噴射される前記圧力流体の噴射領域の一部が重なるように前記噴射幅が調整されていることを特徴とする回転自走式管内洗浄機。
【００５７】
（６）手段１乃至４のいずれかにおいて、前記洗浄用ノズルが前記脚部から離間して配置されていることを特徴とする回転自走式管内洗浄機。
【００５８】
（７）手段１乃至４のいずれかにおいて、前記分岐管は、前記洗浄機本体の進行方向となる前方側に前記スイベルジョイントを介して接続されていることを特徴とする回転自走式管内洗浄機。
【００５９】
（８）手段１乃至４のいずれかにおいて、前記洗浄機本体に、ガス濃度を検出するためのガス検出器を備えたことを特徴とする回転自走式管内洗浄機。
【００６０】
（９）手段１乃至４のいずれかにおいて、前記洗浄機本体に、前記壁面を照らす発光手段を有し前記壁面の洗浄状態を確認するためのカメラを備えたことを特徴とする回転自走式管内洗浄機。
【００６１】
（１０）手段１乃至４のいずれかにおいて、前記カメラには、前記発光手段の防水用部材が設けられていることを特徴とする回転自走式管内洗浄機。
【００６２】
（１１）手段１乃至４のいずれかにおいて、前記既設管渠は、直径が１ｍ以上３ｍ以下の配管であることを特徴とする回転自走式管内洗浄機。
【００６３】
（１２）手段１乃至４のいずれかにおいて、前記洗浄用ノズルから前記壁面までの距離が４０ｃｍ以上５０ｃｍ以下であることを特徴とする回転自走式管内洗浄機。
【符号の説明】
【００６４】
１，１Ａ…回転自走式管内洗浄機
２…既設管渠
２ａ…壁面
１１…洗浄機本体
１２，１２Ａ…架台
１３…スイベルジョイント
１４…分岐管
１５…推進用ノズル
１６…洗浄用ノズル
２２…高圧ホース
２４…脚部
２５…車輪
５１…高さ調整機構としての自由ヒンジ
Ｗ１…圧力流体としての洗浄水
【図１】
0005921937.tif 000002
【図２】
0005921937.tif 000003
【図３】
0005921937.tif 000004
【図４】
0005921937.tif 000005