(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に配置され、選択還元型触媒を含む排気浄化装置と、
前記排気浄化装置へアンモニア又はアンモニアの前駆体である添加剤を供給する供給装置と、
前記供給装置による添加剤の供給位置より下流の排気通路から吸気通路へ排気の一部を還流させるＥＧＲ装置と、
前記排気浄化装置へ流入するＮＯＸの量であるＮＯＸ流入量を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得されたＮＯＸ流入量をパラメータとして前記排気浄化装置のＮＯＸ浄化性能に相関する物理量を演算し、その演算結果が閾値より小さい場合に前記排気浄化装置が異常であると診断する診断手段と、
前記ＥＧＲ装置によって排気の一部とともに添加剤が還流される場合は還流されない場合に比べ、前記閾値を小さい値に補正する補正手段と、
を備える排気浄化装置の異常診断装置。
【請求項２】
請求項１において、前記取得手段は、内燃機関の運転状態を示すパラメータを利用してＮＯＸ流入量を演算する排気浄化装置の異常診断装置。
【請求項３】
請求項１において、前記取得手段は、前記排気浄化装置より上流の排気通路に配置されたＮＯＸセンサを利用してＮＯＸ流入量を取得する排気浄化装置の異常診断装置。
【請求項４】
請求項２又は３において、前記補正手段は、前記ＥＧＲ装置によって排気の一部とともに還流される添加剤の量が多いときは少ないときに比べ、前記閾値を小さい値に補正する排気浄化装置の異常診断装置。
【請求項５】
請求項４において、前記ＥＧＲ装置は、前記排気浄化装置より下流の排気通路から吸気通路へ排気の一部を還流させるものであり、
前記補正手段は、前記排気通路から大気中へ排出されるＮＯＸの量が予め定められた目標値以下となる場合において前記物理量が取り得る最小の値を閾値に設定する排気浄化装置の異常診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気通路に設けられた排気浄化装置の異常診断技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、選択還元型（ＳＣＲ：Selective Catalytic Reduction）触媒と、該ＳＣＲ触媒へ流入する排気に尿素水を添加する添加弁と、ＳＣＲ触媒より下流の排気通路から吸気通路へ排気の一部（ＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）ガス）を導く低圧ＥＧＲシステムと、を備える構成について記載されている。【０００３】
特許文献２には、火花点火式の内燃機関において、吸気通路にアンモニアを供給する装置と、排気通路に配置されたＳＣＲ触媒と、を備える構成について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１２／１６４７１３号
【特許文献２】特開２０１０−１５９７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＳＣＲ触媒等を含む排気浄化装置の異常を検出する技術として、ＳＣＲ触媒へ流入するＮＯＸの量（以下、「ＮＯＸ流入量」と称する）をパラメータとして排気浄化装置の異常を診断する技術が知られている。たとえば、ＮＯＸ流入量をパラメータとしてＳＣＲ触媒のＮＯＸ浄化率（ＮＯＸ流入量に対して、ＳＣＲ触媒により浄化されたＮＯＸの量の割合）を演算し、その演算結果に基づいて排気浄化装置の異常を診断する方法が知られている。【０００６】
ここで、ＳＣＲ触媒のＮＯＸ浄化率を演算するにあたり、ＮＯＸ流入量とＳＣＲ触媒から流出するＮＯＸの量（以下、「ＮＯＸ流出量」と称する）が必要になる。それらＮＯＸ流入量とＮＯＸ流出量は、ＮＯＸセンサの測定値に基づいて演算されてもよいが、２つのＮＯＸセンサが必要になるため、車両搭載性が低下したり、製造コストが大きくなったりする。そこで、ＮＯＸ流出量のみをＮＯＸセンサを利用して演算し、ＮＯＸ流入量を内燃機関の運転状態から推定（演算）する方法が提案されている。【０００７】
ところで、上記した特許文献１に記載されているように低圧ＥＧＲシステムが搭載された車両においては、尿素水のようなアンモニアの前駆体、又はアンモニアが低圧ＥＧＲシステムによって内燃機関へ導入される場合がある。アンモニアの前駆体、又はアンモニアが内燃機関において燃焼に供されると、一酸化窒素（ＮＯ）等のＮＯＸが生成される。その結果、内燃機関から実際に排出されるＮＯＸの量、言い換えると、ＳＣＲ触媒へ実際に流入するＮＯＸの量が増加する。そのような場合は、内燃機関の運転状態から演算されるＮＯＸ流入量が実際のＮＯＸ流入量より少なくなる。一方、ＮＯＸセンサの測定値から演算されるＮＯＸ流出量は、実際のＮＯＸ流入量の増加に伴って少なからず増加する可能性がある。よって、ＮＯＸ流入量の演算値とＮＯＸ流出量とから演算されるＮＯＸ浄化率が実際のＮＯＸ浄化率より小さくなり、排気浄化装置が正常であるにもかかわらず異常であると誤診断される可能性がある。【０００８】
また、ＮＯＸ流入量とＮＯＸ流出量の双方がＮＯＸセンサの測定値から演算される構成において、添加剤の還流に由来してＮＯＸ流入量が多くなった場合は、正常時のＮＯＸ浄化率と異常時のＮＯＸ浄化率の差が小さくなる。その際、ＮＯＸセンサの測定値に誤差が含まれていると、正常時のＮＯＸ浄化率と異常時のＮＯＸ浄化率を区別することができなくなる可能性がある。そのため、排気浄化装置が正常であるにもかかわらず異常であると誤診断される可能性が高くなる。【０００９】
本発明は、上記したような種々の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、選択還元型触媒を含む排気浄化装置と、排気浄化装置へアンモニア又はアンモニアの前駆体である添加剤を供給する供給装置と、添加剤の供給位置より下流の排気通路から吸気通路へ排気の一部を導くＥＧＲ装置と、ＮＯＸ流入量をパラメータとして排気浄化装置の異常診断を行う診断手段と、を備えた排気浄化装置の異常診断装置において、排気浄化装置が正常であるにもかからず異常であると誤診断されることを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記した課題を解決するために、内燃機関の排気通路に配置され、選択還元型触媒を含む排気浄化装置と、排気浄化装置へアンモニア又はアンモニアの前駆体である添加剤を供給する供給装置と、前記供給装置による添加剤の供給位置より下流の排気通路から吸気通路へ排気の一部を還流させるＥＧＲ装置と、排気浄化装置へ流入するＮＯＸの量を取得する取得手段と、前記取得手段により取得されたＮＯＸ流入量をパラメータとして排気浄化装置のＮＯＸ浄化性能に相関する物理量を演算し、その演算結果が閾値より小さい場合に排気浄化装置が異常であると診断する診断手段と、を備えた排気浄化装置の異常診断装置において、前記ＥＧＲ装置により排気の一部とともに添加剤が還流される場合は還流されない場合に比べ、前記閾値の値を小さくするようにした。【００１１】
詳細には、本発明の排気浄化装置の異常診断装置は、
内燃機関の排気通路に配置され、選択還元型触媒を含む排気浄化装置と、
前記排気浄化装置へアンモニア又はアンモニアの前駆体である添加剤を供給する供給装置と、
前記供給装置による添加剤の供給位置より下流の排気通路から吸気通路へ排気の一部を還流させるＥＧＲ装置と、
前記排気浄化装置へ流入するＮＯＸの量であるＮＯＸ流入量を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得されたＮＯＸ流入量をパラメータとして前記排気浄化装置のＮＯＸ浄化性能に相関する物理量を演算し、その演算結果が閾値より小さい場合に前記排気浄化装置が異常であると診断する診断手段と、
前記ＥＧＲ装置により排気の一部とともに添加剤が還流される場合は還流されない場合に比べ、前記閾値を小さい値に補正する補正手段と、
を備えるようにした。【００１２】
排気浄化装置のＮＯＸ浄化性能を表す指標として、ＮＯＸ浄化率（排気浄化装置へ流入したＮＯＸの量に対し、排気浄化装置により浄化されたＮＯＸの量の割合）や、ＮＯＸ浄化量（排気浄化装置により浄化されたＮＯＸの量）等の物理量が考えられる。よって、ＮＯＸ流入量をパラメータとして排気浄化装置の異常を診断する場合は、ＮＯＸ流入量をパラメータとして上記したような物理量を演算し、その演算結果と閾値を比較する方法が用いられる。【００１３】
ところで、ＥＧＲ装置により排気の一部（ＥＧＲガス）が還流されているときは、供給装置から供給された添加剤の一部がＥＧＲガスとともに還流される可能性がある。そのような場合は、添加剤が内燃機関において混合気とともに燃焼に供される。添加剤が燃焼に供されると、アンモニアが酸化して一酸化窒素等のＮＯＸが生成される。よって、添加剤の一部がＥＧＲガスとともに還流された場合は還流されない場合に比べ、内燃機関から流出するＮＯＸの量（言い換えると、排気浄化装置へ流入するＮＯＸ量）が多くなる。【００１４】
ここで、排気浄化装置の異常診断処理に使用されるＮＯＸ流入量が内燃機関の運転状態を示すパラメータ（たとえば、吸入空気量、燃料噴射量、燃料噴射時期、機関回転速度等）を用いて演算される場合は、その演算値（以下、「ＮＯＸ流入量演算値」と称する）が実際のＮＯＸ流入量（以下、「実ＮＯＸ流入量」と称する）より少なくなる。【００１５】
その結果、取得手段により算出されたＮＯＸ流入量演算値をパラメータとして、上記したような物理量が演算されると、その演算結果と排気浄化装置のＮＯＸ浄化性能との相関が低くなる。たとえば、排気浄化装置のＮＯＸ浄化性能を表す指標としてＮＯＸ浄化率が用いられる場合において、ＮＯＸ流入量演算値をパラメータとして演算されるＮＯＸ浄化率は、実際のＮＯＸ浄化率より小さくなる可能性がある。また、排気浄化装置のＮＯＸ浄化性能を表す指標としてＮＯＸ浄化量が用いられる場合において、ＮＯＸ流入量演算値をパラメータとして演算されるＮＯＸ浄化量は、実際のＮＯＸ浄化量より少なくなる可能性がある。したがって、ＥＧＲ装置によってＥＧＲガスとともに添加剤が還流されているときに、ＮＯＸ流入量演算値を用いた異常診断処理が行われると、排気浄化装置が正常であるにもかかわらず、排気浄化装置が異常であると誤診断される可能性がある。【００１６】
また、排気浄化装置の異常診断処理に使用されるＮＯＸ流入量がＮＯＸセンサの測定値から演算される構成（すなわち、実ＮＯＸ流入量が取得される構成）において、添加剤がＥＧＲガスとともに還流されることによってＮＯＸ流入量が増加すると、上記したような指標（物理量）も増加する。このような現象は、排気浄化装置が異常である場合にも発現し得る。そのため、添加剤がＥＧＲガスとともに還流されることによって実ＮＯＸ流入量が多くなる場合においては、排気浄化装置が正常であるときの指標（物理量）と排気浄化装置が異常であるときの指標（物理量）との差が小さくなる。その際、ＮＯＸセンサの測定誤差が考慮されると、排気浄化装置が正常であるときの指標（物理量）と排気浄化装置が異常であるときの指標（物理量）との差が一層小さくなる。その結果、排気浄化装置が正常であるにもかかわらず、ＮＯＸ浄化率やＮＯＸ浄化量が閾値より小さくなる可能性がある。つまり、排気浄化装置が正常であるにもかかわらず、排気浄化装置が異常であると誤診断される可能性がある。【００１７】
これに対し、本発明の排気浄化装置の異常診断装置は、ＥＧＲガスとともに添加剤が還流される場合は還流されない場合に比べ、閾値の大きさを小さくするようにした。このような構成によれば、ＥＧＲガスとともに添加剤が還流されることに起因して実ＮＯＸ流入量が増加する場合において、排気浄化装置が正常であるにもかかわらず、前記物理量が閾値より小さくなる事態が発生し難くなる。つまり、排気浄化装置が正常であるにもかかわらず、排気浄化装置が異常であると誤診断され難くなる。その結果、添加剤がＥＧＲガスとともに還流されることに起因した診断精度の低下を抑制することができる。【００１８】
なお、添加剤がＥＧＲガスとともに還流されている場合の閾値は、ＥＧＲ装置によって還流される添加剤の量が多くなるほど小さい値にされてもよい。ここで、取得手段がＮＯＸ流入量演算値を取得する構成においては、ＥＧＲガス量とともに還流される添加剤の量が多くなるほど、ＮＯＸ流入量演算値と実ＮＯＸ流入量との差が大きくなる。それに伴い、ＮＯＸ流入量演算値をパラメータとして演算される物理量が小さくなる。よって、ＥＧＲガス量とともに還流される添加剤の量が多くなるほど閾値が小さい値に設定されると、排気浄化装置が正常であるにもかかわらず、前記物理量が閾値より小さくなることをより確実に抑制することができる。【００１９】
一方、取得手段がＮＯＸセンサの測定値を利用して実ＮＯＸ流入量を取得する構成においては、ＥＧＲガスとともに還流される添加剤の量が多くなるほど、ＮＯＸ浄化率の演算値が大きくなる可能性がある。この傾向は、排気浄化装置が異常である場合にも現れる。そのため、正常時における前記物理量と異常時における前記物理量との差が小さくなる可能性がある。その際、前記物理量の演算に用いられるＮＯＸセンサの測定値に測定誤差が含まれていると、排気浄化装置が正常であっても、前記物理量が閾値を下回る可能性がある。これに対し、ＥＧＲガスとともに還流される添加剤の量が多くなるほど閾値が小さい値に設定されると、排気浄化装置が正常であるにもかかわらず、前記物理量が閾値より小さくなり難くなる。【００２０】
したがって、ＥＧＲガスとともに還流される添加剤の量が多くなるほど閾値の値が小さくされる構成によれば、排気浄化装置が正常であるにもかかわらず、該排気浄化装置が異常であると誤診断されることをより確実に抑制することが可能になる。【００２１】
ところで、前記閾値が小さい値に補正された場合は、排気浄化装置のＮＯＸ浄化性能が低下していても、前記物理量が閾値以上になることが懸念される。一方、ＥＧＲ装置によりＥＧＲガスが還流されている場合は還流されていない場合に比べ、大気中に排出されるＮＯＸの量が少なくなる。たとえば、排気浄化装置より下流の排気通路からＥＧＲガスが取り出される構成において、ＥＧＲガスが還流されているときは、排気浄化装置から流出したＮＯＸの一部がＥＧＲガスとともに還流される。そのため、排気浄化装置から流出したＮＯＸのうち、大気中に排出されるＮＯＸの量は、ＥＧＲガス量が多くなるほど少なくなる。また、ＥＧＲガスとともに還流される添加剤の量は、ＥＧＲガスの量が多くなるほど多くなる傾向がある。よって、ＥＧＲガスとともに還流される添加剤の量に応じて閾値が変更される構成においては、ＥＧＲガスの量が多くなるほど前記閾値が小さい値に変更されるため、大気中に排出されるＮＯＸの量が過剰に多くなることは抑制される。また、ＥＧＲガスとともに還流される添加剤の量に応じて閾値が変更される構成においては、大気中に排出されるＮＯＸの量が法規等で定められた規制値を超えないように閾値が定められることが望ましい。すなわち、大気中に排出されるＮＯＸの量が予め定められた目標値以下となる場合において前記物理量が取り得る最小の値が閾値として設定されてもよい。このように閾値が定められると、大気中に排出されるＮＯＸの量が規制値を超える程度に排気浄化装置のＮＯＸ浄化性能が劣化した場合に、該排気浄化装置が異常であると診断することが可能になる。【００２２】
ここで、ＥＧＲ装置が排気浄化装置より下流の排気通路から吸気通路へＥＧＲガスを還流させるように構成されている場合において、ＥＧＲガスとともに還流される添加剤の量は、排気浄化装置をすり抜ける添加剤の量（以下、「スリップ量」と記す）と、排気浄化装置から流出した排気の量に対してＥＧＲ装置によって還流される排気の量の割合（ＥＧＲ率に相当）と、をパラメータとして演算することができる。そこで、補正手段は、前記のパラメータを用いて添加剤の還流量を演算し、その演算結果に応じて前記閾値を補正してもよい。【００２３】
なお、添加剤の一部が排気浄化装置をすり抜けている場合において、添加剤の還流量は、ＥＧＲガスの量やＥＧＲ率が大きくなるほど多くなる傾向がある。よって、補正手段は、ＥＧＲガスの量又はＥＧＲ率に応じて前記閾値を補正してもよい。具体的には、補正手段は、添加剤のスリップ量が所定量より多い場合に、ＥＧＲガスの量又はＥＧＲ率が大きくなるほど、前記閾値を小さい値に補正してもよい。ここでいう「所定量」は、閾値を補正しなくても異常診断処理の精度を保つことができると考えられる最大のスリップ量（若しくは、該最大のスリップ量からマージンを減算した量）である。【００２４】
ここで、添加剤のスリップ量は、排気浄化装置の温度と、排気浄化装置を流れる排気の流量と、排気浄化装置の選択還元型触媒に吸着されているアンモニアの量と、をパラメータとして求めることができる。たとえば、選択還元型触媒の温度が高いときは少ないときに比べ、添加剤のスリップ量が多くなる。選択還元型触媒を通過する排気の流量が多いときは少ないときに比べ、添加剤のスリップ量が多くなる。選択還元型触媒に吸着されているアンモニアの量が多いときは少ないときに比べ、添加剤のスリップ量が多くなる。そこで、これらの傾向に基づいて、選択還元型触媒の温度と、選択還元型触媒を通過する排気の流量と、選択還元型触媒に吸着されているアンモニアの量と、添加剤のスリップ量と、の関係を示すマップ又は関数を求めておき、そのマップ又は関数に基づいて添加剤のスリップ量を求めるようにしてもよい。【００２５】
次に、添加剤の供給位置と排気浄化装置との間の排気通路からＥＧＲガスが取り出される構成においては、添加剤の還流量は、供給装置から供給される添加剤の量と、ＥＧＲ率と、をパラメータとして演算することができる。そこで、補正手段は、前記のパラメータを用いて添加剤の還流量を演算し、その演算結果に応じて前記閾値を補正してもよい。【００２６】
なお、添加剤が供給装置から供給されている場合において、添加剤の還流量は、ＥＧＲガスの量やＥＧＲ率が大きくなるほど多くなる傾向がある。よって、補正手段は、ＥＧＲガス又はＥＧＲ率に応じて前記閾値を補正してもよい。具体的には、補正手段は、供給装置から供給される添加剤の量（供給量）が所定量より多い場合に、ＥＧＲガスの量又はＥＧＲ率が大きくなるほど、前記閾値を小さい値に補正してもよい。ここでいう「所定量」は、閾値を補正しなくても異常診断処理の精度を保つことができると考えられる最大の供給量（若しくは、該最大の供給量からマージンを減算した量）である。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、選択還元型触媒を含む排気浄化装置と、排気浄化装置へアンモニア又はアンモニアの前駆体である添加剤を供給する供給装置と、添加剤の供給位置より下流の排気通路から吸気通路へ排気の一部を導くＥＧＲ装置と、排気浄化装置へ流入するＮＯＸの量であるＮＯＸ流入量をパラメータとして排気浄化装置の異常診断を行う診断手段と、を備えた排気浄化装置の異常診断装置において、排気浄化装置が正常であるにもかからず異常であると誤診断されることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明を適用する内燃機関とその吸排気系の概略構成を示す図である。
【図２】ＮＯＸ流入量とＮＯＸ浄化率との関係を示す図である。
【図３】ＳＣＲ触媒の異常診断処理に使用される閾値を補正する際にＥＣＵが実行する処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】ＳＣＲ触媒のアンモニア吸着量とＳＣＲ触媒の温度とアンモニアのスリップ量との関係を示す図である。
【図５】ＳＣＲ触媒を通過する排気の流量とＳＣＲ触媒の温度とＮＯＸ浄化率との関係を示す図である。
【図６】本発明を適用する内燃機関とその吸排気系の他の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態に記載される構成部品の寸法、材質、形状、相対配置等は、特に記載がない限り発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００３０】
図１は、本発明を適用する内燃機関とその吸排気系の概略構成を示す図である。図１に示す内燃機関１は、軽油を主燃料とする圧縮着火式の内燃機関（ディーゼルエンジン）、若しくはガソリンを主燃料とする火花点火式の内燃機関（ガソリンエンジン）である。
【００３１】
内燃機関１には、吸気通路２が接続されている。吸気通路２は、大気中から取り込んだ新気（空気）を内燃機関１へ導くための通路である。吸気通路２の途中には、遠心過給機（ターボチャージャ）３のコンプレッサ３０が配置されている。コンプレッサ３０より上流の吸気通路２には、該吸気通路２の通路断面積を変更する吸気絞り弁４が配置されている。
【００３２】
内燃機関１には、排気通路５が接続されている。排気通路５は、内燃機関１の気筒内で燃焼されたガス（排気）を後述する排気浄化装置や図示しない消音器などに導くための通路である。排気通路５の途中には、ターボチャージャ３のタービン３１が配置されている。タービン３１より下流の排気通路５には、第一触媒ケーシング６が配置されている。
【００３３】
第一触媒ケーシング６は、円筒状のケーシング内にパティキュレートフィルタや酸化触媒などを収容している。なお、第一触媒ケーシング６は、酸化触媒の代わりに、三元触媒又は吸蔵還元型触媒を収容してもよい。その場合、三元触媒又は吸蔵還元型触媒は、パティキュレートフィルタに担持されてもよい。
【００３４】
第一触媒ケーシング６より下流の排気通路５には、第二触媒ケーシング７が配置されている。第二触媒ケーシング７は、円筒状のケーシング内に選択還元型触媒（ＳＣＲ触媒）や酸化触媒などを収容している。なお、第二触媒ケーシング７は、ＳＣＲ触媒が担持されたパティキュレートフィルタを収容していてもよい。その場合、第一触媒ケーシング６が酸化触媒を収容し、或いは第一触媒ケーシング６を設けずに、第二触媒ケーシング７内に酸化触媒が収容されてもよい。このように構成される第二触媒ケーシング７は、本発明に係わる排気浄化装置に相当する。
【００３５】
第一触媒ケーシング６と第二触媒ケーシング７との間の排気通路５には、添加弁８が取り付けられている。添加弁８は、アンモニア又はアンモニアの前駆体である添加剤を排気通路５内へ噴射する噴射弁である。ここで、アンモニアの前駆体として、尿素やカルバミン酸アンモニウムなどの水溶液を用いることができる。本実施例では、添加弁８が噴射する添加剤として尿素水溶液を用いるものとする。添加弁８は、本発明に係わる供給装置に相当する。なお、第一触媒ケーシング６が三元触媒又は吸蔵還元型触媒を収容している場合は、第一触媒ケーシング６へ流入する排気をリッチ雰囲気にすることにより、三元触媒又は吸蔵還元型触媒においてアンモニアを生成させることもできる。
【００３６】
添加弁８から排気通路５内へ噴射された尿素水溶液は、排気とともに第二触媒ケーシング７へ流入する。その際、尿素水溶液は、排気の熱を受けて熱分解され、又はＳＣＲ触媒により加水分解される。尿素水溶液が熱分解又は加水分解されると、アンモニアが生成される。このようにして生成されたアンモニアは、ＳＣＲ触媒に吸着又は吸蔵される。ＳＣＲ触媒に吸着又は吸蔵されたアンモニアは、排気中に含まれるＮＯＸと反応して窒素や水を生成する。つまり、アンモニアは、ＮＯＸの還元剤として機能する。
【００３７】
次に、第二触媒ケーシング７より下流の排気通路５には、ＥＧＲ通路９０の基端が接続されている。ＥＧＲ通路９０の終端は、吸気絞り弁４より下流、且つコンプレッサ３０より上流の吸気通路２に接続されている。ＥＧＲ通路９０は、排気通路５から吸気通路２へ排気の一部（ＥＧＲガス）を導くための通路である。
【００３８】
ＥＧＲ通路９０の途中には、ＥＧＲ弁９１とＥＧＲクーラ９２が配置されている。ＥＧＲ弁９１は、ＥＧＲ通路９０の通路断面積を変更する弁機構であって、ＥＧＲ通路９０を流れるＥＧＲガス量を調整する弁機構である。ＥＧＲクーラ９２は、ＥＧＲ通路９０を流れるＥＧＲガスを冷却する機器であり、たとえば、冷却水又は外気とＥＧＲガスとの間で熱交換を行わせる熱交換器である。なお、ＥＧＲ通路９０、ＥＧＲ弁９１、及びＥＧＲクーラ９２は、ＥＧＲ装置９を構成する。
【００３９】
このように構成された内燃機関１には、ＥＣＵ１０が併設されている。ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ等から構成される電子制御ユニットである。ＥＣＵ１０は、エアフローメータ１１、ＮＯＸセンサ１２、アクセルポジションセンサ１３、クランクポジションセンサ１４等の各種センサと電気的に接続されている。
【００４０】
エアフローメータ１１は、吸気絞り弁４より上流の吸気通路２に配置され、吸気通路２を流れる空気の量（質量）に相関する電気信号を出力する。ＮＯＸセンサ１２は、第二触媒ケーシング７より下流の排気通路５に取り付けられ、第二触媒ケーシング７から流出する排気のＮＯＸ濃度に相関する電気信号を出力する。アクセルポジションセンサ１３は、図示しないアクセルペダルの操作量（アクセル開度）に相関する電気信号を出力する。クランクポジションセンサ１４は、内燃機関１の出力軸（クランクシャフト）の回転位置に相関する電気信号を出力する。
【００４１】
また、ＥＣＵ１０は、前述した吸気絞り弁４、添加弁８、及びＥＧＲ弁９１に加え、図示しない燃料噴射弁等の各種機器と電気的に接続されている。ＥＣＵ１０は、前記した各種センサの出力信号に基づいて、前記した各種機器を電気的に制御する。
【００４２】
たとえば、ＥＣＵ１０は、アクセルポジションセンサ１３やクランクポジションセンサ１４の出力信号から機関負荷や機関回転速度を演算し、その演算結果に応じて燃料噴射量や燃料噴射時期を制御する。また、ＥＣＵ１０は、第二触媒ケーシング７に収容されたＳＣＲ触媒へ流入するＮＯＸの量（ＮＯＸ流入量）をパラメータとして該ＳＣＲ触媒の異常を診断する。
【００４３】
ここで、ＳＣＲ触媒の異常診断方法について述べる。先ず、ＥＣＵ１０は、内燃機関１の運転状態を示すパラメータに基づいて内燃機関１から排出されるＮＯＸの量（言い換えると、第二触媒ケーシング７のＳＣＲ触媒へ流入するＮＯＸの量（ＮＯＸ流入量））を演算する。
【００４４】
内燃機関１から排出されるＮＯＸの量は、内燃機関１において混合気が燃焼する際に発生するＮＯＸの量に相関する。内燃機関１において混合気が燃焼する際に発生するＮＯＸの量は、混合気に含まれる酸素の量、混合気に含まれる燃料の量、燃料噴射時期、及び機関回転速度に相関する。混合気に含まれる酸素の量は、吸入空気量（エアフローメータ１１の出力信号）に相関する。混合気に含まれる燃料の量は、燃料噴射量に相関する。よって、ＥＣＵ１０は、エアフローメータ１１の出力信号と、燃料噴射量と、燃料噴射時期と、機関回転速度と、をパラメータとして、ＮＯＸ流入量を演算することができる。なお、上記した種々のパラメータとＮＯＸ流入量との関係は、予め実験的に求めておき、それらの関係をマップや関数式の態様でＥＣＵ１０のＲＯＭに記憶させておくようにしてもよい。このようにＥＣＵ１０がＮＯＸ流入量を演算することにより、本発明に係わる取得手段が実現される。
【００４５】
ＥＣＵ１０は、ＮＯＸ流入量の演算値（ＮＯＸ流入量演算値）をパラメータとしてＳＣＲ触媒のＮＯＸ浄化性能に相関する物理量を演算し、その演算結果に基づいてＳＣＲ触媒の異常を診断する。ＳＣＲ触媒のＮＯＸ浄化性能を示す物理量としては、たとえば、ＳＣＲ触媒のＮＯＸ浄化率、又はＳＣＲ触媒のＮＯＸ浄化量等を用いることができるが、以下では、ＳＣＲ触媒のＮＯＸ浄化性能に相関する物理量として、ＮＯＸ浄化率を用いる例について述べる。ここでいうＮＯＸ浄化率は、ＳＣＲ触媒へ流入するＮＯＸの量に対して、ＳＣＲ触媒により浄化されたＮＯＸの量の割合である。ＮＯＸ浄化率は、以下の式（１）により演算することができる。
Ｅｎｏｘ＝（Ａｎｏｘｉｎ−Ａｎｏｘｏｕｔ）／Ａｎｏｘｉｎ・・・（１）
【００４６】
前記式（１）中のＥｎｏｘは、ＮＯＸ浄化率である。Ａｎｏｘｉｎは、ＮＯＸ流入量であり、上記した方法により算出されたＮＯＸ流入量（ＮＯＸ流入量演算値）が代入される。Ａｎｏｘｏｕｔは、ＮＯＸ流出量であり、ＮＯＸセンサ１２の出力信号（ＮＯＸ濃度）と単位時間あたりの排気流量（単位時間あたりの吸入空気量と単位時間あたりの燃料噴射量との総和）とを乗算することにより求められる値が代入される。
【００４７】
前記式（１）によりＮＯＸ浄化率Ｅｎｏｘが算出されると、ＥＣＵ１０は、該ＮＯＸ浄化率Ｅｎｏｘが閾値以上であるか否かを判別する。ここでいう「閾値」は、ＳＣＲ触媒が正常であるときの最低のＮＯＸ浄化率、又はそのＮＯＸ浄化率にマージンを加算した値である。ＥＣＵ１０は、ＮＯＸ浄化率Ｅｎｏｘが閾値以上であれば、ＳＣＲ触媒が正常であると診断する。一方、ＮＯＸ浄化率Ｅｎｏｘが閾値未満であれば、ＳＣＲ触媒が異常であると診断する。このようにＥＣＵ１０がＮＯＸ流入量演算値をパラメータとしてＳＣＲ触媒の異常診断を実行することにより、本発明に係わる診断手段が実現される。
【００４８】
ところで、ＥＧＲ装置９により排気の一部が排気通路５から吸気通路２へ還流されているとき、詳細には、ＥＧＲ装置９により還流された排気の一部（ＥＧＲガス）がＳＣＲ触媒へ再流入しているときに、ＳＣＲ触媒の異常診断が実施されると、誤診断を招く可能性がある。
【００４９】
ＥＧＲガスが還流されているときに、ＳＣＲ触媒からアンモニアの一部がすり抜けると、そのアンモニアの一部がＥＧＲガスとともに内燃機関１へ吸入される。内燃機関１に吸入されたアンモニアは、混合気とともに燃焼に供される。その場合、アンモニアが高温下で酸素と接触することになるため、アンモニアが酸化して一酸化窒素等のＮＯＸが生成される。その結果、アンモニアがＥＧＲガスとともに内燃機関１に吸入された場合は吸入されない場合に比べ、内燃機関１から排出されるＮＯＸの量が増加する。
【００５０】
内燃機関１から排出されるＮＯＸの量が上記の理由によって増加した場合は、ＮＯＸ流入量演算値と実ＮＯＸ流入量との間に誤差が発生する。また、実ＮＯＸ流入量が増加した場合は、ＳＣＲ触媒によって浄化されないＮＯＸの量が増加し、ＮＯＸセンサ１２の出力信号に基づいて演算されるＮＯＸ流出量が増加する場合がある。特に、ＮＯＸ流入量演算値に基づいて添加弁８から噴射される尿素水溶液の量が調整される場合は、添加弁８から噴射される尿素水溶液の量が実ＮＯＸ流入量に適した量より少なくなるため、ＮＯＸ流出量が多くなる。その結果、図２に示すように、ＳＣＲ触媒が正常である場合であっても、前記式（１）により算出されたＮＯＸ浄化率Ｅｎｏｘが閾値を下回ってしまう可能性がある。なお、図２中の実線は実ＮＯＸ流入量をパラメータとして演算されるＮＯＸ浄化率を示し、図２中の一点鎖線はＮＯＸ流入量演算値をパラメータとして演算されるＮＯＸ浄化率を示す。また、図２中の点線は、閾値を示す。
【００５１】
そこで、本実施例の異常診断装置は、ＥＧＲガスが還流され、且つＳＣＲ触媒からアンモニアが流出している場合は、ＥＧＲガスが還流されていない場合、又はＳＣＲ触媒からアンモニアが流出していない場合に比べ、前記閾値を小さい値に補正するようにした。
【００５２】
以下、前記閾値を補正する手順について図３に沿って説明する。図３は、前記閾値を補正する際にＥＣＵ１０が実行する処理ルーチンを示すフローチャートである。この処理ルーチンは、予めＥＣＵ１０のＲＯＭに記憶されており、ＥＣＵ１０（ＣＰＵ）によって周期的に実行されるルーチンである。
【００５３】
図３の処理ルーチンでは、ＥＣＵ１０は、先ずＳ１０１の処理において、添加弁８が尿素水溶液を噴射しているか否かを判別する。Ｓ１０１の処理において否定判定された場合は、アンモニアがＥＧＲガスとともに内燃機関１へ吸入されないため、或いはＳＣＲ触媒に吸着されているアンモニアの一部が離脱してもＥＧＲガスとともに内燃機関１へ吸入されるアンモニアが少量であるため、ＥＣＵ１０は、前記閾値を補正せずに本処理ルーチンの実行を終了する。一方、Ｓ１０１の処理において肯定判定された場合は、ＥＣＵ１０は、Ｓ１０２の処理へ進む。
【００５４】
Ｓ１０２の処理では、ＥＣＵ１０は、ＥＧＲ装置９が作動中であるか否か、言い換えると、ＥＧＲ装置９によって排気の一部が排気通路５から吸気通路２へ還流されているか否かを判別する。詳細には、ＥＣＵ１０は、ＥＧＲ弁９１の開度が零（全閉）であるときは否定判定し、ＥＧＲ弁９１の開度が零より大きいときは肯定判定する。Ｓ１０２の処理において否定判定された場合は、ＳＣＲ触媒をすり抜けたアンモニアが内燃機関１に吸入されないため、閾値の値を補正する必要がない。よって、Ｓ１０２の処理において否定判定された場合は、ＥＣＵ１０は、本処理ルーチンの実行を終了する。
【００５５】
なお、Ｓ１０１の処理で否定判定された場合、及びＳ１０２の処理で否定された場合は、ＥＣＵ１０は、補正されない閾値を使用して、排気浄化装置の異常診断処理を実行する。
【００５６】
Ｓ１０２の処理において肯定判定された場合は、ＳＣＲ触媒をすり抜けたアンモニアが内燃機関１に吸入される可能性がある。そのため、ＥＣＵ１０は、Ｓ１０３の処理へ進み、ＳＣＲ触媒から流出するアンモニアの量（アンモニアのスリップ量）Ａｎｈ３ｓｌｐを演算する。ここで、アンモニアのスリップ量Ａｎｈ３ｓｌｐは、排気の流量と、ＳＣＲ触媒の温度と、ＳＣＲ触媒のアンモニア吸着量と、をパラメータとして演算される。
【００５７】
図４は、ＳＣＲ触媒を通過する排気の流量が一定である場合における、ＳＣＲ触媒に吸着されているアンモニアの量（吸着量）とＳＣＲ触媒の温度とＳＣＲ触媒から流出する排気のアンモニア濃度との関係を示す図である。図４において、ＳＣＲ触媒から流出する排気のアンモニア濃度は、ＳＣＲ触媒のアンモニア吸着量が多くなるほど濃くなり、且つＳＣＲ触媒の温度が高くなるほど濃くなる。よって、ＳＣＲ触媒を通過する排気の流量が一定である場合は、アンモニアのスリップ量は、ＳＣＲ触媒のアンモニア吸着量が多くなるほど、且つＳＣＲ触媒の温度が高くなるほど多くなると言える。
【００５８】
また、ＳＣＲ触媒から流出する排気のアンモニア濃度が一定であれば、単位時間あたりにＳＣＲ触媒を通過する排気の流量が多くなるほど、単位時間あたりのスリップ量が多くなる。よって、アンモニアのスリップ量は、単位時間あたりにＳＣＲ触媒を通過する排気の流量が多くなるほど多くなる。
【００５９】
そこで、本実施例においては、図４に示したような関係に基づいて、ＳＣＲ触媒から流出する排気のアンモニア濃度を求め、該アンモニア濃度に単位時間あたりの排気流量（単位時間あたりの吸入空気量と単位時間あたりの燃料噴射量との総和）を乗算することにより、アンモニアのスリップ量Ａｎｈ３ｓｌｐを求める。
【００６０】
なお、アンモニアのスリップ量Ａｎｈ３ｓｌｐを求める際に使用されるアンモニア吸着量は、適宜の方法で推定される。たとえば、ＳＣＲ触媒へ流入するアンモニアの量から、ＳＣＲ触媒において消費されるアンモニアの量（ＮＯＸの還元に消費されるアンモニアの量）と、スリップ量と、を減算することにより、アンモニア吸着量が求められる。
【００６１】
ＳＣＲ触媒において消費されるアンモニアの量は、ＮＯＸ流入量とＮＯＸ浄化率とをパラメータとして演算される。その際のＮＯＸ流入量としては、上記したＮＯＸ流入量演算値が用いられる。また、ＮＯＸ浄化率は、排気浄化装置の異常診断処理に用いられるＮＯＸ浄化率と同様の方法によって求められてもよいが、ＳＣＲ触媒へ流入する排気の流量（単位時間あたりの吸入空気量と単位時間あたりの燃料噴射量との総和）とＳＣＲ触媒の温度とをパラメータとして推定されてもよい。たとえば、アンモニア消費量の演算に用いられるＮＯＸ浄化率は、図５に示すような関係に基づいて推定されてもよい。図５は、排気の流量（単位時間あたりの吸入空気量と単位時間あたりの燃料噴射量との総和）と、ＳＣＲ触媒の温度と、ＮＯＸ浄化率との関係を示す図である。ＮＯＸ浄化率は、排気流量が多くなるほど小さくなり、且つＳＣＲ触媒の温度が高くなるほど大きくなる（ただし、ＳＣＲ触媒の温度が上限温度（たとえば、３５０℃）を超えると、ＳＣＲ触媒の温度が高くなるほど小さくなる）傾向がある。よって、図５に示すような関係を規定したマップ又は関数を予め求めておき、そのマップ又は関数に基づいてＮＯＸ浄化率が求められてもよい。
【００６２】
上記したようなアンモニア吸着量の演算処理は、内燃機関１の始動後においてＥＧＲガスの還流が開始される前から開始され、その後は所定の周期で繰り返し実行されるものとする。そして、スリップ量Ａｎｈ３ｓｌｐの演算に用いられるアンモニア吸着量としては、直前の演算処理で求められた値（前回値）が用いられるものとする。
【００６３】
Ｓ１０４の処理では、ＥＣＵ１０は、前記Ｓ１０３の処理で算出されたアンモニアのスリップ量Ａｎｈ３ｓｌｐをパラメータとして、ＥＧＲガスとともに還流されるアンモニアの量（還流量）Ａｎｈ３ｅｇｒを演算する。詳細には、ＥＣＵ１０は、アンモニアのスリップ量Ａｎｈ３ｓｌｐと、排気流量に対するＥＧＲガス量の割合と、をパラメータとして、アンモニアの還流量Ａｎｈ３ｅｇｒを演算する。なお、排気流量に対するＥＧＲガス量の割合は、ＥＧＲ率とエアフローメータ１１の出力信号（吸入空気量）と、をパラメータとして演算することができる。
【００６４】
Ｓ１０５の処理では、ＥＣＵ１０は、前記Ｓ１０４の処理で求められた還流量Ａｎｈ３ｅｇｒが上限量より大きいか否かを判別する。ここでいう「上限量」は、閾値を補正しなくても異常診断処理の精度を保つことができると考えられる最大の還流量（若しくは、該最大の還流量からマージンを減算した量）である。Ｓ１０５の処理において否定判定された場合は、ＥＣＵ１０は、閾値を補正せずに本処理ルーチンの実行を終了する。一方、Ｓ１０５の処理において肯定判定された場合は、ＥＣＵ１０は、Ｓ１０６の処理へ進む。
【００６５】
Ｓ１０６の処理では、ＥＣＵ１０は、閾値を補正する。その際、ＥＣＵ１０は、前記Ｓ１０５の処理で算出された還流量Ａｎｈ３ｅｇｒが多くなるほど、閾値を小さい値に補正する。ここで、ＮＯＸ流入量演算値と実ＮＯＸ流入量との差は、還流量Ａｎｈ３ｅｇｒが多くなるほど大きくなる。言い換えると、実ＮＯＸ流入量に対するＮＯＸ流入量演算値の大きさは、還流量Ａｎｈ３ｅｇｒが多くなるほど小さくなる。それに伴い、前記式（１）に基づいて算出されるＮＯＸ浄化率の値も、還流量Ａｎｈ３ｅｇｒが多くなるほど小さくなる。よって、還流量Ａｎｈ３ｅｇｒが多くなるほど閾値が小さい値に補正されると、ＳＣＲ触媒が正常であるにもかかわらず異常であると誤診断され難くなる。なお、閾値と還流量Ａｎｈ３ｅｇｒとの関係は、予め実験等を利用した適合処理によって求めておくものとする。上記したように、アンモニアの還流量Ａｎｈ３ｅｇｒは、ＥＧＲガスが多くなるほど（ＥＧＲ率が高くなるほど）多くなる傾向がある。よって、アンモニアのスリップ量Ａｎｈ３ｓｌｐが所定量より多いときは、ＥＧＲガス量が多くなるほど、又はＥＧＲ率が高くなるほど、閾値が小さい値に補正されてもよい。ここでいう「所定量」は、閾値を補正しなくても異常診断処理の精度を保つことができると考えられる最大のスリップ量（若しくは、該最大のスリップ量からマージンを減算した量）である。
【００６６】
ところで、アンモニアの還流量に応じて閾値が小さくされると、ＳＣＲ触媒が異常であるにもかかわらずＮＯＸ浄化率が閾値以上の値を示すことが懸念される。しかしながら、ＥＧＲガスが還流されている場合は還流されていない場合に比べ、大気中に排出されるＮＯＸの量が少なくなる。すなわち、ＥＧＲガスが還流されているときは、ＳＣＲ触媒から流出したＮＯＸの一部がＥＧＲガスとともに還流される。そのため、ＳＣＲ触媒から流出したＮＯＸのうち、大気中に排出されるＮＯＸの量は、ＥＧＲガス量が多くなるほど少なくなる。
【００６７】
そこで、本実施例の異常診断装置は、アンモニアの還流量に応じて閾値が変更される場合において、大気中に排出されるＮＯＸの量が法規等で定められた規制値と等しくなるときのＮＯＸ浄化率を閾値として定めるようにした。このような方法によって定められる閾値は、ＥＧＲガス量が多くなるほど（言い換えると、アンモニアの還流量が多くなるほど）小さい値になる。よって、ＳＣＲ触媒が正常であるにもかかわらず該ＳＣＲ触媒が異常であると誤診断されることに加え、ＳＣＲ触媒が異常であるにもかかわらず該ＳＣＲ触媒が正常であると誤診断されることも抑制することができる。
【００６８】
このようにＥＣＵ１０が図３の処理ルーチンを実行することにより、本発明に係わる補正手段が実現される。その結果、ＥＧＲガスとともに内燃機関１に吸入されるアンモニアの量が誤診断を招く程度に多い場合であっても、誤診断の発生が抑制され、ＳＣＲ触媒の異常診断をより正確に行うことが可能になる。
【００６９】
また、ＳＣＲ触媒の異常診断が正確に行われるようになると、尿素水溶液の異常診断処理もより正確に実行することができる。ここでいう「尿素水溶液の異常診断処理」とは、尿素水溶液に含まれる尿素の濃度が下限値を下回っているか否かを診断する処理である。尿素水溶液に含まれる尿素の濃度が過剰に低くなると、ＳＣＲ触媒へ供給されるアンモニアの量が過少になり、ＳＣＲ触媒により浄化されないＮＯＸの量が過剰に多くなる可能性がある。また、ＳＣＲ触媒のＮＯＸ浄化率と目標値との差に基づいて、尿素水溶液の噴射量がフィードバック制御される場合は、尿素水溶液の噴射量が過剰に多くなり、尿素水溶液の消費量が過剰に多くなる可能性がある。
【００７０】
このような問題に対し、尿素水溶液の噴射量を目標量より増加させたときのＮＯＸ浄化率をパラメータとして、尿素水溶液の異常を診断する。たとえば、尿素水溶液に含まれる尿素の濃度が下限値以上であるときは、アンモニアのスリップ量が増加する。ここで、ＮＯＸセンサ１２は、排気中のＮＯＸに加え、アンモニアにも反応する特性を有する。そのため、アンモニアのスリップ量が増加した場合は、ＮＯＸセンサ１２の出力信号が大きくなる。ＮＯＸセンサ１２の出力信号が大きくなると、前記（１）の式によって求められるＮＯＸ浄化率Ｅｎｏｘが低下する。
【００７１】
一方、尿素水溶液に含まれる尿素の濃度が下限値未満であるときは、アンモニアのスリップ量が殆ど増加せず、ＳＣＲ触媒のアンモニア吸着量が増加する。その結果、ＮＯＸセンサ１２の出力信号は、変化せず、若しくは減少する。その結果、前記（１）の式によって求められるＮＯＸ浄化率Ｅｎｏｘが殆ど変化しないか、若しくは上昇する。
【００７２】
したがって、ＳＣＲ触媒の異常診断処理において該ＳＣＲ触媒が正常であると診断された場合に、尿素水溶液の異常診断処理が実行されれば、尿素水溶液の異常をより正確に診断することができる。
【００７３】
ところで、上記したような方法によって尿素水溶液の異常診断処理が実行されると、尿素水溶液が正常である場合に、ＳＣＲ触媒から流出するアンモニアの量が増加するため、それに伴って比較的多量のアンモニアが大気中へ排出される可能性がある。そこで、本実施例の異常診断装置は、ＥＧＲ装置９が非作動状態にあるときに尿素水溶液の異常診断処理を実行する場合はＥＧＲ装置９を作動（ＥＧＲ弁９１を開弁）させ、或いはＥＧＲ装置９が作動状態にあるときに尿素水溶液の異常診断処理を実行する場合はＥＧＲ率を増加させるようにした。このような方法によれば、大気中に排出されるアンモニアの量を少なく抑えつつ、尿素水溶液の異常診断処理を実行することができる。
【００７４】
なお、本実施例では、ＳＣＲ触媒の故障診断に用いられるＮＯＸ流入量として、内燃機関１の運転状態を示すパラメータから演算されるＮＯＸ流入量演算値を用いる例について述べたが、第一触媒ケーシング６と第二触媒ケーシング７との間の排気通路５にＮＯＸセンサを配置し、該ＮＯＸセンサの測定値（排気中のＮＯＸ濃度）から実ＮＯＸ流入量を演算してもよい。このような構成において、大気中に排出されるＮＯＸの量が法規等で定められた規制値と等しくなるときのＮＯＸ浄化率が閾値として定められると、実ＮＯＸ流入量が多くなる状況下において、ＳＣＲ触媒が正常であるにもかかわらず該ＳＣＲ触媒が異常であると誤診断されること、及びＳＣＲ触媒が異常であるにもかかわらず該ＳＣＲ触媒が正常であると誤診断されることを抑制することができる。
【００７５】
また、本実施例では、ＥＧＲ通路９０の基端（上流側端部）が第二触媒ケーシング７より下流の排気通路５に接続される例について述べたが、図６に示すようにＥＧＲ通路９０の基端が添加弁８と第二触媒ケーシング７との間の排気通路５に接続されてもよい。その場合、アンモニアの還流量は、添加弁８から噴射される尿素水溶液の量と、排気の流量に対するＥＧＲガス量の割合と、をパラメータとして演算されればよい。
【符号の説明】
【００７６】
１ 内燃機関
２ 吸気通路
３ ターボチャージャ
４ 吸気絞り弁
５ 排気通路
６ 第一触媒ケーシング
７ 第二触媒ケーシング
８ 添加弁
９ ＥＧＲ装置
１０ ＥＣＵ
１１ エアフローメータ
１２ ＮＯＸセンサ
３０ コンプレッサ
３１ タービン
９０ ＥＧＲ通路
９１ ＥＧＲ弁
９２ ＥＧＲクーラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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