(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラの設置位置に基づいて、監視エリアのマップ画像上に１又は２以上のカメラシンボルを表示するカメラ表示手段と、
上記カメラにより撮影可能なカバーエリアを上記カメラごとに記憶するカバーエリア記憶手段と、
ユーザが指定したカメラの上記カバーエリアを上記マップ画像上に表示するカバーエリア表示手段と、
上記カバーエリア表示手段による上記カバーエリアの表示中におけるユーザ操作に基づいて、上記カメラの撮影限界内において上記カバーエリアを編集するカバーエリア編集手段と、
上記監視エリア内の任意の撮影点を新規撮影点として指定するための新規撮影点指定手段と、
上記カバーエリアに基づいて、上記新規撮影点の撮影可否を上記カメラごとに判定する撮影可否判定手段と、
上記撮影可否判定手段による判定結果を上記マップ画像上に表示する撮影可否表示手段とを備えたことを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項２】
２以上の上記カメラを選択可能なカメラ選択手段と、
上記カメラ選択手段により選択された上記カメラの撮影点を上記新規撮影点に変更する撮影エリア変更手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御装置。
【請求項３】
上記新規撮影点指定手段は、上記マップ画像上においてユーザが指定した点を上記新規撮影点とすることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ制御装置。
【請求項４】
上記カメラの撮影点を示す撮影エリアシンボルを上記カメラに対応づけて上記マップ画像上に表示する撮影エリア表示手段を備え、
上記撮影可否表示手段は、上記新規撮影点を示す暫定撮影エリアシンボルを撮影可能と判定された上記カメラに対応づけて上記マップ画像上に表示する暫定撮影エリア表示手段からなることを特徴とする請求項３に記載のカメラ制御装置。
【請求項５】
上記暫定撮影エリア表示手段は、上記暫定撮影エリアシンボルの数が予め定められた数を超えないように、上記カメラから上記新規撮影点までの距離に基づいて、撮影可能と判定された上記カメラの一部について暫定撮影エリアシンボルを表示することを特徴とする請求項４に記載のカメラ制御装置。
【請求項６】
上記新規撮影点指定手段は、上記監視エリア内の任意の点の位置情報を含むセンサー出力に基づいて、上記新規撮影点を指定することを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ制御装置。
【請求項７】
上記撮影可否表示手段は、撮影可能と判定された１又は２以上の上記カメラのカバーエリアを上記マップ画像上に表示するカバーエリア表示手段からなることを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御装置。
【請求項８】
カメラの設置位置に基づいて、監視エリアのマップ画像上に１又は２以上のカメラシンボルを表示するカメラ表示手段と、
上記カメラにより撮影可能なカバーエリアを上記カメラごとに記憶するカバーエリア記憶手段と、
ユーザが指定したカメラの上記カバーエリアを上記マップ画像上に表示するカバーエリア表示手段と、
上記カバーエリア表示手段による上記カバーエリアの表示中におけるユーザ操作に基づいて、上記カメラの撮影限界内において上記カバーエリアを編集するカバーエリア編集手段と、
上記監視エリア内の任意の撮影点を指定するための撮影点指定手段と、
上記カバーエリアに基づいて、上記撮影点の撮影可否を上記カメラごとに判定する撮影可否判定手段と、
上記撮影可否判定手段による判定結果を上記マップ画像上に表示する撮影可否表示手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするカメラ制御装置用のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ制御装置及びそのコンピュータプログラムに係り、更に詳しくは、２以上のカメラの撮影エリアを制御するカメラ制御装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視エリア内に１又は２以上のカメラを設置し、これらのカメラの撮影エリアをカメラ制御装置により遠隔制御するカメラ監視システムが知られている。このようなカメラ監視システムでは、予め定められた駆動パターンに従って、カメラのパン方向及びチルト方向の駆動角を制御することにより、カメラの撮影エリアよりも広い監視エリア内を巡回しながら撮影することができる。また、ユーザが、カメラを選択し、その駆動角を指定すれば、監視エリア内の任意の地点（撮影点）を撮影することができる。しかしながら、所望の撮影点が撮影できるように、ユーザがカメラの駆動角を指定するのは容易ではないという問題があった。
【０００３】
そこで、監視エリアを示すマップ画像上に、カメラ設置位置を示すカメラシンボルや、撮影エリアを示す撮影エリアシンボルを表示するカメラ制御装置が提案されている（例えば、特許文献１）。また、このようなマップ画像上でユーザが任意の撮影点を指定することにより、カメラの撮影エリアを指定することができるカメラ制御装置が提案されている（例えば、特許文献２）。このカメラ制御装置を用いれば、ユーザは、カメラの駆動角を指定することなく、カメラの撮影点を指定することができる。
【０００４】
しかしながら、従来のカメラ制御装置は、特定の１台のカメラを対象として駆動制御を行うものであり、ユーザが希望する撮影点を２以上のカメラで撮影しようとする場合であれば、カメラごとに撮影点を指定していく必要があり、ユーザは煩雑な操作を行わなければならないという問題があった。
【０００５】
また、監視エリア内に多数のカメラが設置されている場合、ユーザは、自身が希望する撮影点を撮影するカメラとして、どのカメラを選択することが適切であるのかを判断するのは容易ではないという問題があった。特に、監視エリア内に配置されている建物や植木などの障害物を考慮して、適切なカメラを選択することは容易ではないという問題があった。
【０００６】
なお、カメラによる撮影不許可方向を指定することができるカメラ制御装置も提案されているが（例えば、特許文献３）、このカメラ制御装置は、カメラの撮影方向を規制するものであって、上記課題を解決するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−３５８２４０号公報
【特許文献２】特開平６−２８４３３０号公報
【特許文献３】特開平９−９３５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、２以上のカメラが設置された監視エリア内における任意の撮影点を撮影するカメラを容易に選択することができるカメラ制御装置を提供することを目的とする。また、任意の撮影点を撮影するカメラとして、適切なカメラを容易に選択することができるカメラ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の本発明によるカメラ制御装置は、カメラの設置位置に基づいて、監視エリアのマップ画像上に１又は２以上のカメラシンボルを表示するカメラ表示手段と、上記カメラにより撮影可能なカバーエリアを上記カメラごとに記憶するカバーエリア記憶手段と、ユーザが指定したカメラの上記カバーエリアを上記マップ画像上に表示するカバーエリア表示手段と、上記カバーエリア表示手段による上記カバーエリアの表示中におけるユーザ操作に基づいて、上記カメラの撮影限界内において上記カバーエリアを編集するカバーエリア編集手段と、上記監視エリア内の任意の撮影点を新規撮影点として指定するための新規撮影点指定手段と、上記カバーエリアに基づいて、上記新規撮影点の撮影可否を上記カメラごとに判定する撮影可否判定手段と、上記撮影可否判定手段による判定結果を上記マップ画像上に表示する撮影可否表示手段とを備えて構成される。
【００１０】
このような構成により、監視エリア内の任意の撮影点を指定すれば、カメラのカバーエリアに基づいて、当該カメラによる上記撮影点の撮影可否を判定し、その判定結果をマップ画像上に表示することができる。特に、上記撮影点を撮影するのに適したカメラを容易に選択することができる。なお、撮影可否の判定結果は、例えば、カバーエリアの表示、暫定撮影エリアの表示、あるいは、その他の任意の表示方法で行うことができる。
【００１２】
また、このような構成により、カメラシンボルが配置されたマップ画像上にカバーエリアを表示しつつ、ユーザ操作に基づいて、当該カバーエリアを編集することができる。このため、直感的かつ容易にカバーエリアを編集することができるとともに、建物や植木などの障害物の位置や、他のカメラとの位置関係を考慮して、カバーエリアを編集することができる。
【００１３】
第２の本発明によるカメラ制御装置は、上記構成に加えて、２以上の上記カメラを選択可能なカメラ選択手段と、上記カメラ選択手段により選択された上記カメラの撮影点を上記新規撮影点に変更する撮影エリア変更手段とを備えて構成される。
【００１４】
このような構成により、２以上のカメラに共通の新規撮影点を指定することができる。このため、２以上のカメラごとに新たな撮影点を指定する煩雑な操作を行うことなく、２以上のカメラの撮影点を変更することができるので、２以上のカメラに対する駆動制御を容易かつ迅速に行うことができる。
【００１５】
第３の本発明によるカメラ制御装置は、上記構成に加えて、上記新規撮影点指定手段が、上記マップ画像上においてユーザが指定した点を上記新規撮影点とするように構成される。
【００１６】
このような構成により、マップ画像上において新規撮影点を指定することができる。このため、２以上のカメラに対する駆動制御を更に容易かつ迅速に変更することができる。
【００１７】
第４の本発明によるカメラ制御装置は、上記構成に加えて、上記カメラの撮影点を示す撮影エリアシンボルを上記カメラに対応づけて上記マップ画像上に表示する撮影エリア表示手段を備え、上記撮影可否表示手段は、上記新規撮影点を示す暫定撮影エリアシンボルを撮影可能と判定された上記カメラに対応づけて上記マップ上に表示する暫定撮影エリア表示手段からなる。
【００１８】
このような構成により、新規撮影点を示す暫定撮影エリアシンボルが撮影可能と判定されたカメラに対応づけて表示される。従って、新規撮影点を撮影可能なカメラを直感的に分かり易く表示することができ、適切なカメラを選択することができる。また、新規撮影点に対する撮影距離や撮影方向を２以上のカメラ間で比較考量することができ、より適切なカメラを選択することができる。
【００１９】
第５の本発明によるカメラ制御装置は、上記構成に加えて、上記暫定撮影エリア表示手段が、上記暫定撮影エリアシンボルの数が予め定められた数を超えないように、上記カメラから上記新規撮影点までの距離に基づいて、撮影可能と判定された上記カメラの一部について暫定撮影エリアシンボルを表示するように構成される。
【００２０】
このような構成により、マップ画像上に多数の暫定撮影エリアシンボルが表示され、見づらくなるのを防止するとともに、処理負荷が過大になるのを防止することができる。
【００２１】
第６の本発明によるカメラ制御装置は、上記構成に加えて、上記新規撮影点指定手段が、上記監視エリア内の任意の点の位置情報を含むセンサー出力に基づいて、上記新規撮影点を指定するように構成される。
【００２２】
このような構成により、ユーザが新規撮影点を指定する必要がないため、カメラの選択及び駆動制御を更に容易かつ迅速に行うことができる。
【００２３】
第７の本発明によるカメラ制御装置は、上記構成に加えて、上記撮影可否表示手段が、撮影可能と判定された１又は２以上の上記カメラのカバーエリアを上記マップ画像上に表示するカバーエリア表示手段からなる。
【００２４】
このような構成により、任意の撮影点について、当該撮影点を撮影可能なカメラを容易に把握することができる。
【００２５】
第８の本発明によるカメラ制御装置用のコンピュータプログラムは、カメラの設置位置に基づいて、監視エリアのマップ画像上に１又は２以上のカメラシンボルを表示するカメラ表示手段と、上記カメラにより撮影可能なカバーエリアを上記カメラごとに記憶するカバーエリア記憶手段と、ユーザが指定したカメラの上記カバーエリアを上記マップ画像上に表示するカバーエリア表示手段と、上記カバーエリア表示手段による上記カバーエリアの表示中におけるユーザ操作に基づいて、上記カメラの撮影限界内において上記カバーエリアを編集するカバーエリア編集手段と、上記監視エリア内の任意の撮影点を指定するための撮影点指定手段と、上記カバーエリアに基づいて、上記撮影点の撮影可否を上記カメラごとに判定する撮影可否判定手段と、上記撮影可否判定手段による判定結果を上記マップ画像上に表示する撮影可否表示手段としてコンピュータを機能させるように構成される。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によるカメラ制御装置を用いれば、２以上のカメラが設置された監視エリア内における任意の撮影点を撮影するカメラを容易に選択することができる。また、本発明によるカメラ制御装置を用いれば、任意の撮影点を撮影するカメラとして、適切なカメラを容易に選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態１によるカメラ制御装置１３の制御画面３の一例を示した図である。
【図２】撮影エリアシンボル３６と実際の撮影エリアとの関係を示した説明図である。
【図３】カメラ１０Ａのカバーエリア３７が表示された制御画面３の一例を示した図である。
【図４】カメラ１０Ｂのカバーエリア３７が表示された制御画面３の一例を示した図である。
【図５】カメラ１０Ｃのカバーエリア３７が表示された制御画面３の一例を示した図である。
【図６】撮影点Ｐを含むカバーエリア３７が表示された制御画面３の一例を示した図である。
【図７】カメラ１０のカバーエリア編集の一例を示した図である。
【図８】ユーザが新規撮影エリアを指定する様子を示した図である。
【図９】ユーザがカメラを選択する様子を示した図である。
【図１０】撮影エリアの変更後の様子を示した図である。
【図１１】撮影エリアを変更するときの様子を時系列的に示した図である。
【図１２】本発明の実施の形態１によるカメラ制御装置１３を含むカメラ監視システム１００の一構成例を示したブロック図である。
【図１３】図１２のカメラ制御装置１３の詳細構成例を示したブロック図であり、カバーエリアの表示機能及び編集機能に関する機能ブロックが示されている。
【図１４】図１２のカメラ制御装置１３の詳細構成例を示したブロック図であり、撮影エリアの変更機能に関する機能ブロックが示されている。図１のカメラ制御装置１３の詳細構成例を示したブロック図である。
【図１５】図１４の画像生成部２４における撮影エリアの表示処理の一例を示したフローチャートである。
【図１６】ユーザ操作に基づく撮影エリアの変更処理の一例を示したフローチャートである。
【図１７】図１６の撮影可否の判定処理（ステップＳ２０３）の一例を示したフローチャートである。
【図１８】図１６の撮影可否の判定処理（ステップＳ２０３）の他の例を示したフローチャートである。
【図１９】本発明の実施の形態３によるカメラ制御装置１３の動作の一例を示した図である。
【図２０】本発明に実施の形態３によるカメラ制御装置１３の動作の他の例を示した図である。
【図２１】本発明の実施の形態３による撮影可否の判定処理の一例を示したフローチャートである。
【図２２】本発明の実施の形態４によるカメラ制御装置１３の動作の一例を示した図である。
【図２３】本発明の実施の形態４によるカメラ制御装置１３の動作の他の例を示した図である。
【図２４】本発明の実施の形態５によるカメラ制御装置１３の動作の一例を示した図である。
【図２５】本発明の実施の形態５による撮影エリアの変更処理の一例を示したフローチャートである。
【図２６】本発明の実施の形態６によるカメラ制御装置１３の動作の一例を示した図である。
【図２７】図２６に続き、カメラ制御装置１３の動作の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１によるカメラ制御装置１３の制御画面３の一例を示した図である。この制御画面３には、監視エリア３１のマップ画像３０が表示されるとともに、５台のカメラ１０Ａ〜１０Ｅ（適宜、カメラ１０と総称する。）のカメラシンボル３５及び撮影エリアシンボル３６が当該マップ画像３０上に表示されている。
【００２９】
監視エリア３１は、５台のカメラ１０Ａ〜１０Ｅを用いて監視する領域であり、制御画面３に表示されるマップ画像３０は、監視エリア３１内における２次元のレイアウト情報である。ここでは、監視エリア３１が特定施設の敷地であり、建物３２Ａ，３２Ｂが配置されている場合の例について説明するが、監視エリア３１は屋外でなくてもよい。例えば、建物内の特定フロアを監視エリア３１とし、当該フロアの間取り図をマップ画像３０として制御画面３に表示してもよい。
【００３０】
カメラシンボル３５は、カメラ１０の設置位置を示すシンボルであり、撮影エリアシンボル３６は、カメラ１０の撮影エリアを示すシンボルである。カメラ１０の設置位置は予め与えられており、この設置位置に基づいて、カメラ１０ごとにカメラシンボル３５がマップ画像３０上に表示される。また、カメラ１０の撮影エリアは、その設置位置、駆動角及び画角に基づいて演算で求めることができ、この演算結果に基づいて、カメラ１０ごとに撮影エリアシンボル３６がマップ画像３０上に表示される。
【００３１】
図２は、撮影エリアシンボル３６と実際の撮影エリアとの関係を示した説明図である。図中の（ａ）は、カメラ１０の受光軸１０１を水平方向から見た様子を示した図であり、図中の（ｂ）は、上方向から見た様子を示した図である。また、図中の（ｃ）は、カメラシンボル３５及び撮影エリアシンボル３６を示した図である。
【００３２】
（ａ）に示す通り、カメラ１０は、設置高さｈに取り付けられ、撮影方向に向かって受光軸１０１が延びている。設置高さｈは、基準平面となる地面からの高さであり、カメラ１０の基本情報の一つとして予め与えられている。受光軸１０１は、撮影画像の中央に相当する光軸であり、カメラ１０のパン方向及びチルト方向の駆動角に応じて変化する。撮影点Ｐは、受光軸１０１が監視高さＨの水平面と交差する位置である。監視高さＨは、監視しようとする地面からの高さであり、予め定められている。例えば、人や車などを監視する場合には、監視高さＨを１ｍ程度にすればよい。
【００３３】
（ｂ）に示す通り、カメラ１０の撮影エリア１０２は台形形状からなる。撮影エリア１０２は、カメラ１０の視野が監視高さＨの水平面と交差する領域であり、カメラ１０から遠ざかるほど幅が広くなる等脚台形になる。この等脚台形の対角線の交点が撮影点Ｐであり、撮影点Ｐを通る撮影エリア１０２の幅が撮影幅Ｗである。つまり、撮影点Ｐは、撮影画像の中央に現れる監視高さＨの点である。また、撮影幅Ｗは、撮影点Ｐにおけるパン方向の撮影幅である。
【００３４】
（ｃ）に示す通り、撮影エリアシンボル３６は、撮影点Ｐ及び撮影幅Ｗを示すエリアシンボル３６１と、カメラ１０から撮影点Ｐまでの光路を示す光路シンボル３６２とからなる。
【００３５】
エリアシンボル３６１は、撮影点Ｐを中心とし、撮影幅Ｗを直径とする円形形状からなり、撮影エリア１０２とは一致していない。しかしながら、撮影点Ｐは、撮影画像の中央に相当する位置であり、また、撮影幅Ｗは、撮影画像のパン方向の幅に相当する距離であることから、エリアシンボル３６１を用いて撮影点Ｐ及び撮影幅Ｗを示すことにより、ユーザは撮影エリア１０２を容易かつ直感的に理解することができる。なお、エリアシンボル３６１が円形であれば、その中心位置をユーザは容易に把握できることから、撮影点Ｐを明示する必要は必ずしもない。
【００３６】
光路シンボル３６２は、カメラシンボル３５を通り、エリアシンボル３６１に接する２本の接線によって構成される略三角形の形状からなる。光路シンボル３６２を用いることにより、ユーザは、カメラ１０の撮影方向や、カメラシンボル３５とエリアシンボル３６１との対応関係を容易かつ直感的に理解することができる。
【００３７】
図３〜図５は、カメラ１０のカバーエリア表示の一例を示した図であり、ユーザが指定したカメラ１０のカバーエリア３７が、図１の制御画面３のマップ画面３０上に表示されている。カバーエリア３７は、カメラ１０によって撮影可能な監視エリア３１内の小領域であり、カメラ１０の基本情報の一つとして、カメラ１０ごとに定められている。また、カバーエリア３７の位置及び形状は、カメラ１０の性能で決まる撮影限界に加えて、建物、植木などの障害物の配置や、カメラ１０間の役割分担なども考慮し、初期設定時にユーザによって決定される。
【００３８】
カバーエリア３７の位置及び形状の確認は、ユーザが指定したカメラ１０に対応するカバーエリア３７をマップ画像３０上に表示することによって行われる。ここでは、マウスカーソルＭを移動させ、いずれかのカメラシンボル３５上に重ねれば、当該カメラシンボル３５に対応するカメラ１０が、カバーエリア３７の表示対象として指定されるものとする。つまり、マウスオーバーされたカメラシンボル３５について、カバーエリア３７が表示され、カメラ１０ごとにカバーエリア３７を確認することができる。
【００３９】
図３には、カメラ１０Ａのカメラシンボル３５がマウスオーバーされ、マップ画像３０上にカメラ１０Ａのカバーエリア３７が表示されている状態が示されている。同様にして、図４、図５には、カメラ１０Ｂ，１０Ｃのカメラシンボル３５がマウスオーバーされ、マップ画像３０上にカメラ１０Ｂ、１０Ｃのカバーエリア３７が表示されている状態がそれぞれ示されている。
【００４０】
図６は、カメラ１０のカバーエリア表示の他の例を示した図であり、ユーザにより指定された撮影点Ｐを含む１又は２以上のカバーエリア３７が、図１の制御画面３のマップ画像３０上に表示されている。つまり、図３〜図５では、ユーザが指定したカメラ１０に基づいてカバーエリア３７が表示されるのに対し、図６では、ユーザが指定した撮影点Ｐに基づいてカバーエリア３７が表示される。
【００４１】
ユーザは、監視エリア３１内の任意の点を撮影点Ｐとして指定することができ、指定された撮影点Ｐが属する１又は２以上のカバーエリア３７がマップ画像３０上に表示される。このため、ユーザが指定した撮影点Ｐが、２以上のカバーエリア３７の重複領域に属していれば、これらのカバーエリア３７が重複してマップ画像３０上に表示される。この場合、カバーエリア３７の表示色を互いに異ならせ、２以上のカバーエリア３７を区別可能に表示することが望ましい。また、カバーエリア３７が表示されているカメラ１０のカメラシンボル３５は、撮影可能なカメラであることを示すカメラシンボル３５'に変化する。
【００４２】
ここでは、マウスカーソルＭによって指示される任意の点が撮影点Ｐとして指定されるものとする。このため、マップ画像３０内においてマウスカーソルＭを移動させれば、その位置に応じて、表示されるカバーエリア３７が変化していき、撮影点Ｐがどこにあれば、どのカメラ１０で撮影できるのかを迅速かつ容易に把握することができる。
【００４３】
図中の（ａ）では、マウスカーソルＭにより指定された撮影点Ｐが、カメラ１０Ｂ及び１０Ｃのカバーエリア３７の重複領域内にある。このため、カメラ１０Ｂ及び１０Ｃのカバーエリア３７がマップ画像３０上に表示され、カメラ１０Ｂ及び１０Ｃのカメラシンボル３５がカメラシンボル３５'に変化する。
【００４４】
図中の（ｂ）では、マウスカーソルＭにより指定された撮影点Ｐが、カメラ１０Ａ〜１０Ｃのカバーエリア３７の重複領域内にある。このため、カメラ１０Ａ〜１０Ｃのカバーエリア３７がマップ画像３０上に表示され、カメラ１０Ａ〜１０Ｃのカメラシンボル３５がカメラシンボル３５'に変化する。
【００４５】
なお、マウスカーソルＭがカメラシンボル３５内にあれば、図３〜図５に示したようにカメラ１０に対応するカバーエリア３７を表示し、カメラシンボル３５外にあれば、図６に示したように撮影点Ｐに対応するカバーエリア３７を表示するように構成することもできる。また、図３〜図６では、マップ画像３０上に撮影エリアシンボル３６が表示されていないが、撮影アリアシンボル３６が表示されているマップ画像３０上にカバーエリア３７を表示するように構成してもよい。
【００４６】
図７は、カメラ１０のカバーエリア編集の一例を示した図であり、編集中のカバーエリア３７が、図１の制御画面３のマップ画像３０上に表示されている。ユーザは、編集対象としてカメラ１０を指定することにより、当該カメラ１０のカバーエリア３７の形状を編集することができる。例えば、カバーエリア３７が多角形からなる場合であれば、頂点の移動、追加又は削除を行うことにより、カバーエリア３７の形状を自由に変更することができる。ただし、カバーエリア３７の編集中に、ユーザがカメラ１０の撮影限界を越えて頂点を移動させようとすれば、当該移動操作はキャンセルされる。撮影限界は、例えば、カメラ１０からの距離や、駆動角の調整可能範囲に基づいて予め定められている。
【００４７】
図中では、カメラ１０Ａが編集対象として指定され、カメラ１０Ａのカバーエリア３７がマップ画像３０上に表示されている。このカバーエリア３７の各頂点には、ハンドルポイント３７ｈがそれぞれ表示されており、ユーザは、当該ハンドルポイントの移動、追加又は削除を行うことにより、カバーエリアの形状を変更することができる。
【００４８】
図中の（ａ）には、図３に示した形状のカバーエリア３７に対し、右上のハンドルポイント３７ｈをドラッグし、右方向へ移動させた結果が示されている。また、図中の（ｂ）には、図３に示した形状のカバーエリア３７に対し、右上のハンドルポイント３７ｈを削除した結果が示されている。
【００４９】
図８〜図１０は、ユーザ操作による撮影エリア変更の様子を示した図であり、制御画面３の変化の一例が時系列的に示されている。本実施の形態によるカメラ制御装置は、通常時には、予め定められた制御パターンに基づいて、各カメラ１０の駆動角及び画角を制御している。例えば、撮影エリアがカバーエリア３７内を巡回するようにカメラ１０の駆動角及び画角を変化させ、あるいは、特定の撮影エリアを継続して撮影するように、カメラ１０の駆動角及び画角を一定に保持している。ただし、一時的に特定エリアを監視する必要が生じた場合、ユーザは、当該特定エリアを新規撮影エリアとして指定し、この新規撮影エリアを撮影可能なカメラ１０の中から、任意のカメラ１０を選択すれば、選択したカメラ１０の撮影エリアを新規撮影エリアに変更することができる。
【００５０】
図８は、ユーザが新規撮影エリアを指定する様子を示した図であり、新規撮影エリアシンボルＲｎが破線で表示されている。新規撮影エリアシンボルＲｎは、新規撮影点Ｐｎ及び新規撮影幅Ｗｎを示すシンボルであり、ユーザが、新規撮影点Ｐｎ及び新規撮影幅Ｗｎを指定することにより、図１の制御画面３のマップ画像３０上に表示される。
【００５１】
新規撮影点Ｐｎはユーザが指定する新たな撮影点であり、新規撮影幅Ｗｎはユーザが指定する新たな撮影幅である。ユーザは、新規撮影点Ｐｎ及び新規撮影幅Ｗｎを指定することにより、新たな撮影エリアとして新規撮影エリアを指定することができる。新規撮影エリアシンボルＲｎは、この様にして指定された新規撮影エリアを示すためのシンボルである。ここでは、新規撮影エリアシンボルＲｎが、新規撮影点Ｐｎを中心とし、新規撮影幅Ｗｎを直径とする円形形状からなるものとする。つまり、撮影エリアシンボル３６のエリアシンボル３６１と同様、新規撮影エリアシンボルＲｎの形状は、新規撮影エリアと一致していないが、新規撮影エリアを容易かつ直感的に理解することができるシンボルとして表示される。
【００５２】
例えば、ユーザがマウスの左ボタンをクリックすれば、そのときのマウスカーソルＭの位置が、新規撮影点Ｐｎとして指定され、新規撮影エリアシンボルＲｎが表示される。次に、ユーザがマウスのホイールを操作すれば、新規撮影幅Ｗｎが増減し、新規撮影エリアシンボルＲｎは、その中心を固定したまま、その直径が変化する。ユーザが、新規撮影エリアシンボルＲｎの直径を適切な大きさに調整し、マウスの左ボタンを再度クリックすれば、そのときの直径が新規撮影幅Ｗｎとして指定される。
【００５３】
図９は、ユーザがカメラ１０を選択する様子を示した図であり、２個の暫定撮影エリアシンボル３８が破線で表示されている。図８において、ユーザが新規撮影エリアを指定すれば、この新規撮影エリアを撮影することができるカメラ１０Ｂ、１０Ｃについて、暫定撮影エリアシンボル３８がそれぞれ表示される。この様にして暫定撮影エリアシンボル３８が表示されたカメラ１０の中から、新規撮影エリアの撮影に用いるカメラ１０を選択することができる。
【００５４】
暫定撮影エリアシンボル３８は、新規撮影エリアを撮影すると仮定した場合における撮影エリアシンボル３６に相当し、同一のカメラ１０について、撮影エリアシンボル３６及び暫定撮影エリアシンボル３８が同時に表示される。つまり、全てのカメラ１０Ａ〜１０Ｅについて、撮影エリアシンボル３６が表示されている状態を維持しながら、新規撮影エリアを撮影可能なカメラ１０Ｂ，１０Ｃについては、暫定撮影エリアシンボル３８が追加的に表示される。なお、暫定撮影エリアシンボル３８は、線種や色などを異ならせて、撮影エリアシンボル３６と区別できるように表示されることが望ましい。
【００５５】
暫定撮影エリアシンボル３８は、新規撮影点Ｐｎ及び新規撮影幅Ｗｎを示す暫定エリアシンボル３８１と、カメラ１０から新規撮影点Ｐｎまでの光路を示す暫定光路シンボル３８２とからなる。暫定エリアシンボル３８１は、新規撮影点Ｐｎを中心とし、新規撮影幅Ｗｎを直径とする円形形状からなり、新規撮影エリアシンボルＲｎと一致している。暫定光路シンボル３８２は、カメラシンボル３５を通り、暫定エリアシンボル３８１に接する２本の接線によって構成される略三角形の形状からなる。暫定光路シンボル３８２を表示することにより、ユーザは、新規撮影エリアに対するカメラ１０の撮影方向を容易かつ直感的に理解することができる。
【００５６】
つまり、暫定撮影エリアシンボル３８は、撮影エリアシンボル３６が撮影点Ｐ及び撮影幅Ｗに基づいて表示されるのと全く同様にして、新規撮影点Ｐｎ及び新規撮影幅Ｗｎに基づいて表示される。ただし、撮影エリアシンボル３６は、実際の撮影エリアに対応するシンボルであり、撮影点Ｐ及び撮影幅Ｗがカメラ１０の駆動角及び画角に基づく演算によって求められるのに対し、暫定撮影エリアシンボル３８は、仮想的な撮影エリアに対応するシンボルであり、新規撮影点Ｐｎ及び新規撮影幅Ｗｎがユーザにより指定される点で、両者は顕著に相違する。
【００５７】
暫定撮影エリアシンボル３８は、新規撮影エリアを撮影可能なカメラ１０Ｂ，１０Ｃについてのみ表示される。新規撮影エリアの撮影可否は、カバーエリア３７に基づいて判定される。ここでは、新規撮影点Ｐｎが、図６の（ａ）における撮影点Ｐと同一であり、カメラ１０Ｂ及び１０Ｃのカバーエリア３７に属しているが、その他のカメラ１０Ａ、１０Ｄ及び１０Ｅのカバーエリア３７には属していない。このため、２台のカメラ１０Ｂ及び１０Ｃのみが、新規撮影エリアを撮影できると判定され、これらのカメラ１０Ｂ，１０Ｃについてのみ暫定撮影エリアシンボル３８が表示される。また、カメラ１０Ｂ及び１０Ｃのシンボル３５は、新規撮影エリアを撮影できるカメラであることを示すカメラシンボル３５'に変化する。
【００５８】
この状態において、ユーザは、暫定撮影エリアシンボル３８が表示されたカメラ１０Ｂ，１０Ｃのうち、新規撮影エリアの撮影に用いるカメラ１０を選択する。例えば、カメラシンボル３５'をクリックすることにより選択する。選択できるカメラ１０の数は任意であり、暫定撮影エリアシンボル３８が表示されたカメラ１０Ｂ，１０Ｃの全てを選択することもできる。
【００５９】
図１０は、撮影エリアの変更後の様子を示した図である。ここでは、ユーザが、撮影エリアを変更するカメラとして、カメラ１０Ｂ，１０Ｃの両方を選択し、カメラ１０Ｂ，１０Ｃの撮影エリアがともに新規撮影エリアへ変更された場合が示されている。
【００６０】
なお、カメラ１０Ｂ、１０Ｃの撮影エリアの変更は、変更後の撮影点Ｐ及び撮影幅Ｗ（つまり、新規撮影点Ｐｎおよび新規撮影幅Ｗｎ）から駆動角及び画角をカメラ１０Ｂ，１０Ｃごとに算出し、算出された駆動角及び画角に基づいて、カメラ１０Ｂ、１０Ｃの駆動角及び画角を制御することにより実現する。
【００６１】
図１１の（ａ）及び（ｂ）は、図９及び図１０と同様にして、ユーザ操作による撮影エリア変更の様子を示した図である。ここでは、新規撮影点Ｐｎが、図６の（ｂ）における撮影点Ｐと同一であり、カメラ１０Ａ〜１０Ｃのカバーエリア３７に属しているが、その他のカメラ１０Ｄ及び１０Ｅのカバーエリア３７には属していない。このため、３台のカメラ１０Ａ〜１０Ｃのみが、新規撮影エリアを撮影できると判定される。
【００６２】
その結果、図中の（ａ）に示した通り、３台のカメラ１０Ａ〜１０Ｃについて暫定撮影エリアシンボル３８が表示されている。また、３台のカメラ１０Ａ〜１０Ｃのシンボル３５が、新規撮影エリアを撮影できるカメラであることを示すカメラシンボル３５'に変化している。その後、新規撮影エリアを撮影可能なカメラ１０Ａ〜１０Ｃのうち、カメラ１０Ａのみをユーザが選択すれば、図中の（ｂ）に示した通り、カメラ１０Ａの撮影エリアのみが変更される。
【００６３】
図１２は、本発明の実施の形態１によるカメラ制御装置１３を含むカメラ監視システム１００の一構成例を示したブロック図である。このカメラ監視システム１００は、２以上のカメラ１０と、通信装置１１と、撮影画像表示装置１２及びカメラ制御装置１３により構成される。
【００６４】
カメラ１０は、監視エリア内に設置された撮像装置であり、パン方向及びチルト方向の駆動角を制御することにより、撮影方向を変化させることができる。また、光学ズーム又はデジタルズームにより、画角を制御することができる。ここでは、カメラ１０が、動画像を撮影するためのズーム付き旋回型カメラであるものとする。
【００６５】
通信装置１１は、撮影画像表示装置１２及びカメラ制御装置１３と、２以上のカメラ１０とを双方向通信可能に接続している。例えば、２以上のカメラ１０が接続されたＬＡＮ（Local Area Network）に対し、撮影画像表示装置１２及びカメラ制御装置１３を接続する。
【００６６】
撮影画像表示装置１２は、通信装置１１を介して、２以上のカメラ１０から撮影画像をそれぞれ受信し、受信した撮影画像を表示する出力装置である。例えば、異なるカメラ１０から受信した２以上の撮影画像を合成して同時に画面表示し、あるいは、順次に切り替えながら画面表示する。
【００６７】
カメラ制御装置１３は、各カメラ１０の駆動制御を行う制御装置であり、例えば、カメラ制御装置用のプログラムを実行するコンピュータとして実現することができる。カメラ制御装置１３は、カメラ１０ごとに駆動角及び画角を決定し、決定した駆動角及び画角を示すカメラ制御信号を生成し、当該カメラ１０へ送信する。
【００６８】
図１３は、図１２のカメラ制御装置１３の詳細構成例を示したブロック図であり、カバーエリアの表示機能及び編集機能に関する機能ブロックが示されている。このカメラ制御装置１３は、ユーザ操作に基づいて、制御画面３上において、カバーエリアの表示及び編集を行うことができる。
【００６９】
マップ情報記憶部ＤＳ１は、制御画面３に表示するマップ画像３０を保持している。カメラ基本情報記憶部ＤＳ２は、カメラ１０ごとの基本情報を保持している。この基本情報には、設置位置、カバーエリアなどが含まれている。設置位置は、カメラ１０が設置されている水平位置及び設置高さＨであり、カバーエリア３７は、初期設定時にユーザにより指定されたカメラ１０の撮影可能範囲である。
【００７０】
操作入力部２０は、ユーザのキー操作やマウス操作に基づいて、操作信号を出力する入力手段である。この操作信号は、カメラ指定部２１、撮影点指示部２２及びカバーエリア編集部２６に入力される。
【００７１】
カメラ指定部２１は、操作入力部２０からの操作信号に基づいて、任意のカメラ１０を指定する手段である。ここでは、マウスオーバーされたカメラシンボル３５に対応するカメラ１０が、カメラ指定部２１によって指定され、当該カメラ１０のカバーエリアが、表示対象又は編集対象となる。
【００７２】
撮影点指定部２２は、操作入力部２０からの操作信号に基づいて、任意の撮影点Ｐを指定する手段である。ここでは、監視エリア３１内において、マウスカーソルＭがカメラシンボル３５以外を指示している場合に、当該マウスカーソルの指示している点が撮影点Ｐとして指定されるものとする。
【００７３】
カバーエリア編集部２６は、操作入力部２０からの操作信号に基づいて、カバーエリア３７を編集する。カバーエリア３７の編集は、制御画面３にカバーエリアを表示させた状態で、カメラ基本情報記憶部ＤＳ２内に保持されているカバーエリアを更新することにより行われる。
【００７４】
撮影可否判定部２３は、カメラ１０ごとに、撮影点指定部２２が指定した撮影点Ｐを撮影可能な１又は２以上のカメラ１０を判定する。すなわち、撮影点Ｐを各カメラ１０のカバーエリア３７とそれぞれ照合し、撮影点Ｐがカバーエリア３７内に属しているカメラ１０については撮影可と判断し、撮影点Ｐがカバーエリア３７内に属していないカメラ１０については撮影不可と判断する。
【００７５】
画像生成部２４は、制御画面３の表示画像を生成する手段であり、生成された表示画像は、表示装置２５に出力され、画面表示される。この画像生成部２４は、カメラ表示部２４１、カバーエリア表示部２４２及び画像合成部２４５からなる。
【００７６】
カメラ表示部２４１は、マップ画像３０上に表示するカメラシンボル３５を生成している。カメラシンボル３５は、カメラ基本情報記憶部ＤＳ２に保持されている設置情報に基づいてマップ画像３０上に配置される。
【００７７】
カバーエリア表示部２４２は、マップ画像３０上に表示するカバーエリア３７のシンボルを生成している。シンボルを生成するカバーエリア３７は、カメラ指定部２１及び撮影可否判定部２３の判定結果に基づいて決定される。具体的には、カメラ指定部２１がカメラ１０を指定した場合には、当該カメラ１０のカバーエリア３７のシンボルを生成する。また、撮影可否判定部２３が撮影可否を判定した場合には、撮影可能と判定されたカメラ１０のカバーエリア３７のシンボルを生成する。この場合、カバーエリア表示部２４２は、撮影可否判定部２３の判定結果を表示する撮影可否表示手段としてカバーエリア３７を表示する。
【００７８】
画像合成部２４５は、マップ情報記憶部ＤＳ１から読み出したマップ画像３０上に、カメラシンボル３５及びカバーエリアシンボル３７を配置し、制御画面３のための表示画像を生成する。
【００７９】
図１４は、図１２のカメラ制御装置１３の詳細構成例を示したブロック図であり、撮影エリアの変更機能に関する機能ブロックが示されている。このカメラ制御装置１３は、ユーザ操作に基づいて、撮影エリアを変更するとともに、カメラ制御信号を生成する。なお、図１３に示されたブロックと同一のブロックには同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。
【００８０】
カメラ制御情報記憶部ＤＳ３は、カメラ１０ごとに制御情報を保持している。この制御情報には、カメラ１０の現在の駆動角及び画角が含まれている。新規撮影エリア指定部２７は、操作入力部２０からの操作信号に基づいて、新規撮影エリアを指定する手段である。ここでは、新規撮影エリアが、新規撮影点Ｐｎ及び新規撮影幅Ｗｎによって規定されるため、新規撮影エリア指定部２７は、例えば、ユーザのマウス操作によって指定された新規撮影点Ｐｎ及び新規撮影幅Ｗｎを出力する。
【００８１】
撮影可否判定部２３は、カメラ１０ごとに、新規撮影エリア指定部２７が指定した新規撮影エリアを撮影可能な１又は２以上のカメラ１０を判定する。新規撮影エリアを各カメラ１０のカバーエリア３７と照合し、新規撮影エリアを撮影可能なカメラを判定する。例えば、新規撮影点Ｐｎがカバーエリア３７内に属しているカメラ１０については撮影可能であると判断し、新規撮影点Ｐｎがカバーエリア３７内に属していないカメラ１０については、撮影不可であると判断する。
【００８２】
カメラ選択部２８は、操作入力部２０からの操作信号に基づいて、撮影可否判定部２３が撮影可能と判断したカメラ１０の中から、撮影エリアを変更するカメラ１０を選択する選択手段である。
【００８３】
撮影エリア変更部２９は、カメラ制御情報記憶部ＤＳ３内の制御情報を更新し、カメラ１０の撮影エリアを変更するとともに、変更後の撮影エリアに基づいてカメラ駆動信号を生成し、カメラ１０の駆動制御を行う。通常時は、予め与えられている駆動パターンに基づいて、カメラ１０の駆動制御を行っている。カメラ１０の駆動制御は、カメラ制御情報記憶部ＤＳ３内の駆動角及び画角を更新するとともに、更新された駆動角及び画角を含むカメラ制御信号を生成し、カメラ１０へ出力することにより行われる。また、ユーザ操作に基づいて、新規撮影エリアが指定され、さらに、撮影エリアを変更するカメラ１０が選択された場合には、選択されたカメラ１０の撮影エリアが、新規エリアへ変更される。
【００８４】
画像生成部２４は、カメラ表示部２４１、撮影エリア表示部２４３、暫定撮影エリア表示部２４４及び画像合成部２４５からなる。
【００８５】
撮影エリア表示部２４３は、マップ画像３０上に表示する撮影エリアシンボル３６を生成している。撮影エリアシンボル３６は、全てのカメラ１０について生成され、カメラ制御情報記憶部ＤＳ３に保持されている制御情報と、カメラ１０の設置情報とに基づいてマップ画像３０上に配置される。
【００８６】
暫定撮影エリア表示部２４４は、マップ画像３０上に表示する暫定撮影エリアシンボル３８を生成している。暫定撮影エリアシンボル３８は、撮影可否判定部２３が新規撮影エリアを撮影可能と判定したカメラ１０について生成され、新規撮影エリア指定部２７が指定する新規撮影エリアと、カメラ１０の設置情報とに基づいてマップ画像３０上に配置される。つまり、暫定撮影エリア表示部２４４は、撮影可否判定部２３の判定結果を表示する撮影可否表示手段として暫定撮影エリアシンボル３８を表示する。
【００８７】
画像合成部２４５は、マップ情報記憶部ＤＳ１から読み出したマップ画像３０上に、カメラシンボル３５、撮影エリアシンボル３６及び暫定撮影エリアシンボル３８を配置し、制御画面３のための表示画像を生成する。
【００８８】
図１５のステップＳ１０１〜Ｓ１０３は、図１４の画像生成部２４における撮影エリアの表示処理の一例を示したフローチャートである。撮影エリアの表示は、マップ画像３０上に撮影エリアシンボル３６を配置することにより行われる。撮影エリアシンボル３６の形状及び位置は、撮影点Ｐ及び撮影幅Ｗにより決まるため、撮影点Ｐ及び撮影幅Ｗが求められる。撮影点Ｐは、カメラ制御情報記憶部ＤＳ３内に保持されているカメラ１０の駆動角に基づいて、撮影エリア表示部２４３により求められる（ステップＳ１０１）。また、撮影幅Ｗは、ステップＳ１０１で求めた撮影点Ｐと、カメラ制御情報記憶部ＤＳ３内に保持されているカメラ１０の画角とに基づいて、撮影エリア表示部２４３により求められる（ステップＳ１０２）。この様にして求められた撮影点Ｐ及び撮影幅Ｗに基づいて、撮影エリアが表示される（ステップＳ１０３）。すなわち、撮影エリア表示部２４３が撮影エリアシンボル３６を生成し、画像合成部２４５が撮影エリアシンボル３６をマップ画像３０上に配置することにより、表示装置２５の制御画面３内に撮影エリアが表示される。
【００８９】
図１６のステップＳ２０１〜Ｓ２０６は、ユーザ操作に基づく撮影エリアの変更処理の一例を示したフローチャートである。まず、新規撮影エリアを指定するユーザのマウス操作に基づいて、操作入力部２０から操作信号が出力される。この操作信号に基づいて、新規撮影エリア指定部２７から新規撮影点Ｐｎ及び新規撮影幅Ｗｎが出力される（ステップＳ２０１，Ｓ２０２）。次に、撮影可否判定部２３が、新規撮影エリアの撮影可否をカメラ１０ごとに判定する（ステップＳ２０３）。その結果、撮影可能と判定されたカメラ１０について、新規撮影点Ｐｎ及び新規撮影幅Ｗｎに基づいて、暫定撮影エリアが表示される（ステップＳ２０４）。すなわち、暫定撮影エリア表示部２４４が暫定撮影エリアシンボル３８を生成し、画像合成部２４５が暫定撮影エリアシンボル３８をマップ画像３０上に配置することにより、表示装置２５の制御画面３内に暫定撮影エリアが表示される。
【００９０】
暫定撮影エリアが表示された状態で、撮影エリアを変更するカメラ１０がユーザにより選択される（ステップＳ２０５）。カメラ１０を指定するユーザのマウス操作に基づいて、操作入力部２０から操作信号が出力されると、カメラ選択部２８が、撮影エリアを変更するカメラ１０を選択する。ユーザが指定できるのは、新規撮影エリアを撮影可能なカメラ１０のみであり、カメラ選択部２８は、ユーザが指定した１又は２以上のカメラ１０を選択する。なお、ユーザがマウス操作により、撮影エリアを変更しないカメラ１０を指定するように構成することもできる。この場合、カメラ選択部２８は、新規撮影エリアを撮影可能なカメラ１０であって、ユーザが指定しなかった１又は２以上のカメラ１０を選択する。
【００９１】
撮影エリア変更部２９は、カメラ選択部２８が選択したカメラ１０の撮影エリアを新規撮影エリアに変更する（ステップＳ２０６）。すなわち、新規撮影点Ｐｎ及び新規撮影幅Ｗｎに基づいて、カメラ１０ごとに駆動角及び画角を算出し、カメラ制御情報記憶部ＤＳ３内の駆動角及び画角を更新するとともに、カメラ制御信号として、駆動角及び画角をカメラ１０に送信する。また、カメラ制御情報記憶部ＤＳ３内の駆動角及び画角が更新されると、撮影エリア表示部２４３が、新しい駆動角及び画角に応じた撮影エリアシンボル３６を生成し、制御画面３も更新される。
【００９２】
図１７のステップＳ３０１〜Ｓ３０４は、図１６の撮影可否の判定処理（ステップＳ２０３）の一例を示したフローチャートである。撮影可否判定部２３は、新規撮影点Ｐｎを各カメラ１０のカバーエリア３７と照合することにより、カメラ１０ごとに撮影の可否を判定している（ステップＳ３０１）。つまり、新規撮影点Ｐｎがカバーエリア３７に属するカメラ１０については、新規撮影エリアを撮影可能であると判定する（ステップＳ３０２，Ｓ３０３）。一方、新規撮影点Ｐｎがカバーエリア３７に属していないカメラ１０については、新規撮影エリアの撮影は不可であると判定する（ステップＳ３０２，Ｓ３０４）。
【００９３】
本実施の形態によるカメラ制御装置１３は、ユーザが、新規撮影点Ｐｎ及び新規撮影幅Ｗｎを指定することにより、カメラ１０の駆動角及び画角を制御し、所望の新規撮影エリアを撮影することができる。このため、従来のカメラ制御装置のように、ユーザがカメラ１０の駆動角及び画角を指定する必要がなく、熟練したオペレータでなくても、カメラ１０の撮影エリアの変更を容易かつ迅速に行うことができる。
【００９４】
また、本実施の形態によるカメラ制御装置１３は、ユーザが指定する新規撮影点Ｐｎ及び新規撮影幅Ｗにより、２以上のカメラ１０に共通の新規撮影エリアが指定され、カメラ１０ごとの駆動角及び画角が演算により求められる。このため、２以上のカメラ１０の撮影エリアを変更する場合であっても、カメラ１０ごとに駆動角や画角を指定する必要がなく、２以上のカメラ１０の撮影エリアを容易かつ迅速に変更することができる。
【００９５】
また、本実施の形態によるカメラ制御装置１３は、同一のカメラ１０について、実際の撮影エリアを示す撮影エリアシンボル３６と、撮影エリアを変更した場合の仮想的な撮影エリアを示す暫定撮影エリアシンボル３８とを同時に表示する。このため、ユーザが撮影エリアを変更するカメラを容易かつ適切に選択することができる。特に、２以上のカメラ１０について、それぞれ撮影エリアシンボル３６及び暫定撮影エリアシンボル３８を同時に表示することにより、現在の撮影エリアを継続して監視する必要性や、新しい撮影点に対する撮影方向、新しい撮影方向に到達するまでの駆動時間などを比較考量し、撮影エリアを変更するカメラとして、適切なカメラ１０を選択することができる。
【００９６】
また、本発明によるカメラ制御装置１３は、２以上のカメラ１０について、新規撮影エリアの撮影可否を判定し、撮影可能なカメラ１０についてのみ暫定撮影エリアシンボルを表示する。このため、ユーザは、２以上のカメラ１０のうち、撮影エリアを変更するカメラとして、適切なカメラ１０を容易に選択することができる。
【００９７】
また、本発明によるカメラ制御装置１３は、カメラ１０ごとにカバーエリア３７を保持しており、各カメラ１０に共通の新規撮影点Ｐｎを各カメラ１０のカバーエリア３７とそれぞれ照合することにより、カメラ１０ごとに新規撮影エリアの撮影可否を判定する。このため、ユーザは、２以上のカメラ１０のうち、撮影エリアを変更するカメラとして、適切なカメラ１０を更に容易に選択することができる。
【００９８】
また、本発明によるカメラ制御装置１３は、カメラ１０ごとにカバーエリア３７をユーザが指定できる。このため、カメラ１０の性能による撮影限界だけでなく、建物や植木等の障害物の配置やカメラ１０間の役割分担などを考慮して、撮影可否の判定を行うことができる。このため、ユーザは、２以上のカメラ１０のうち、撮影エリアを変更するカメラとして、適切なカメラ１０を更に容易に選択することができる。
【００９９】
なお、本実施の形態では、新規撮影エリアが新規撮影点Ｐｎ及び新規撮影幅Ｗｎによって規定され、新規撮影エリアを指定するために、ユーザが新規撮影点Ｐｎ及び新規撮影幅Ｗｎを指定する場合について説明したが、本発明は、この様な場合のみに限定されない。例えば、新規撮影幅Ｗｎが一定であれば、新規撮影幅Ｗｎを指定する必要はなく、ユーザは新規撮影点Ｐｎのみを指定すれば、新規撮影エリアを指定することができる。
【０１００】
さらに、撮影エリアの変更時には、カメラ１０の撮影点Ｐのみを変更し、カメラ１０の撮影幅Ｗは変更しないように構成することもできる。この場合、暫定撮影エリアシンボル３８には、対応するカメラ１０の撮影幅Ｗを用いることができる。あるいは、暫定撮影エリアシンボル３８を新規撮影点Ｐｎと、カメラ１０から新規撮影点Ｐｎまでの光路とを示すシンボルとして表示することもできる。
【０１０１】
また、ユーザが新規撮影幅Ｗｎを指定する必要がない場合、図１３の撮影点指定部２２が指定する撮影点Ｐを新規撮影点Ｐｎとして用いることができ、図１４の新規撮影エリア指定部２７は不要となる。
【０１０２】
また、本実施の形態では、新規撮影エリアの撮影可否を判定し、新規撮影エリアを撮影可能なカメラ１０について、暫定撮影エリアを表示する場合の例について説明したが、本発明は、この様な場合のみに限定されない。すなわち、全てのカメラ１０について、暫定撮影エリアを表示することもできる。この場合、ユーザは、各カメラ１０ごとに表示された撮影エリア及び暫定撮影エリアを見て、全てのカメラ１０の中から、撮影エリアを変更する１又は２以上のカメラ１０を選択する必要がある。
【０１０３】
また、本実施の形態では、撮影可能であると判定されたカメラ１０に対し、暫定撮影エリアを表示するカメラ制御装置１３の例について説明したが、本発明によるカメラ制御装置１３は、全てのカメラ１０について暫定撮影エリアを表示するように構成することもできる。
【０１０４】
また、上記実施の形態では、監視エリア３１内に２台以上のカメラ１０が設置され、マップ画像３０上に２個以上のカメラシンボル３５が表示される場合の例について説明したが、本発明は、この様な場合のみに限定されない。例えば、監視エリア３１内に１台のカメラ１０が設置され、マップ画像３０上に１個のカメラシンボル３５が表示される場合であってもよい。この様な場合であっても、同じカメラ１０について、撮影エリアシンボル３６及び暫定撮影エリアシンボル３８を同時に表示することにより、ユーザは、カメラ１０に対する実際の駆動制御を行う前に、当該駆動制御後に撮影できるエリアと、当該駆動制御後に撮影できなくなるエリアを確認し、この確認結果に基づいて、駆動制御を行うか否かを判断することができる。
【０１０５】
また、上記実施の形態では、マウスの左クリックを行うことにより、新規撮影点Ｐｎが指定され、その後、ホイール操作を行うことにより、新規撮影幅Ｗｎが指定される場合の例について説明したが、本発明は、このような場合のみに限定されない。
【０１０６】
例えば、新規撮影点Ｐｎ及び新規撮影幅Ｗｎが互いに独立して指定できる次のような構成であってよい。クリック操作を行わなくても、マウスカーソルＭの位置が、常に、新規撮影点Ｐｎとして指定され、ユーザがマウスを移動させれば、移動後のマウスカーソルＭの位置が直ちに撮影点Ｐｎとして指定される。一方、ユーザがホイール操作を行えば、新規撮影幅Ｗｎが変化し、マウスカーソルＭを移動させても、新規撮影幅Ｗｎは一定のまま維持される。この場合、ユーザがマウスを移動させれば、撮影可否の判定処理が直ちに行われ、１又は２以上の暫定撮影エリアシンボル３８が直ちに表示される。
【０１０７】
実施の形態２．
実施の形態１では、新規撮影点Ｐｎをカバーエリア３７と照合することにより撮影可否判定を行う場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、新規撮影エリアをカバーエリア３７と照合することにより、撮影可否判定を行う場合の例について説明する。
【０１０８】
図１８のステップＳ４０１〜Ｓ４０４は、図１６の撮影可否の判定処理（ステップＳ２０３）の他の例を示したフローチャートである。撮影可否判定部２３は、新規撮影エリアを各カメラ１０のカバーエリア３７と照合することにより、カメラ１０ごとに撮影の可否を判定している（ステップＳ４０１）。
【０１０９】
その結果、新規撮影エリアがカバーエリア３７からはみ出さないカメラ１０については、新規撮影エリアを撮影可能であると判定する（ステップＳ４０２，Ｓ４０３）。一方、新規撮影エリアがカバーエリア３７からはみ出しているカメラ１０については、新規撮影エリアの撮影は不可であると判定する（ステップＳ４０２，Ｓ４０４）。
【０１１０】
換言すれば、新規撮影エリアの全体がカバーエリア３７に属するカメラ１０については、新規撮影エリアを撮影可能であると判定する一方、新規撮影エリアの少なくとも一部がカバーエリア３７に属さないカメラ１０については、新規撮影エリアの撮影は不可であると判定する（ステップＳ４０２，Ｓ４０４）。
【０１１１】
新規撮影エリアがカバーエリア３７からはみ出すか否かの判定（ステップＳ４０２）は、例えば、カバーエリア３７に属する新規撮影点Ｐｎからカバーエリアの外縁までの距離Ｌに基づいて判定することができる。まず、新規撮影点Ｐｎが、カバーエリア３７に属するか否かを判定する。その結果、新規撮影点Ｐｎがカバーエリア３７に属する場合には、更に新規撮影点Ｐｎからカバーエリア３７の周縁までの最短距離を求め、求められた最短距離が新規撮影エリアの半径Ｗｎ／２以上であれば、新規撮影エリアは、カバーエリア３７からはみ出さないと判定することができる。一方、新規撮影点Ｐｎがカバーエリア３７に属さない場合や、カバーエリアの周縁までの最短距離が新規撮影エリアの半径Ｗｎ／２よりも短い場合には、新規撮影エリアがカバーエリア３７からはみ出していると判定することができる。
【０１１２】
本実施の形態によるカメラ制御装置１３は、新規撮影エリアの全体がカバーエリア３７に属するか否かに基づいて撮影可否判定を行っている。このため、新規撮影エリアの一部がカバーエリア３７からはみ出し、新規撮影点Ｐｎを新規撮影幅Ｗｎで撮影を行うことができないカメラ１０については、撮影不可と判断することができ、当該カメラ１０については暫定撮影エリアシンボル３８が表示されないようにすることができる。
【０１１３】
実施の形態３．
本実施の形態では、カメラ１０の画角調整範囲に基づいて、当該カメラ１０による撮影可否の判定を行う場合について説明する。撮影可否判定部２３において撮影可否の判定を行う場合、新規撮影エリアを撮影するために必要となる画角を暫定画角として求め、この暫定画角をカメラ１０の画角調整範囲と比較する。その結果、暫定画角が画角調整範囲外であれば、新規撮影点Ｐｎ又は新規撮影エリアと、カバーエリア３７との照合結果にかかわらず、当該カメラ１０は撮影不可であると判定される。
【０１１４】
図１９は、本発明の実施の形態３によるカメラ制御装置１３の動作の一例を示した図であり、制御画面３における表示の一例が示されている。図１１の（ａ）と比較すれば、新規撮影点Ｐｎは同一であるが、新規撮影幅Ｗｎが大きくなっている。このため、新規撮影エリアを撮影するのに必要な暫定画角は、カメラ１０Ａ〜１０Ｃのいずれについても、図１１（ａ）の場合よりも大きくなる。
【０１１５】
ここでは、新規撮影点Ｐｎがカメラ１０Ｂに近く、かつ、新規撮影幅Ｗｎが大きいことから、カメラ１０Ｂの暫定画角が、カメラ１０Ｂの画角調整範囲の上限を越えてしまっているものとする。つまり、カメラ１０Ｂは、画角を画角調整範囲の上限値にしたとしても、新規撮影幅Ｗｎよりも狭い範囲しか撮影することができない。この場合、撮影可否判定部２３は、カメラ１０Ｂについては撮影不可と判定し、暫定撮影エリア表示部２４４は、カメラ１０Ｂについて暫定撮影エリアシンボル３８を表示させない。
【０１１６】
図２０は、本発明の実施の形態３によるカメラ制御装置１３の動作の他の例を示した図であり、制御画面３における表示の一例が示されている。図１１の（ａ）と比較すれば、新規撮影点Ｐｎは同一であるが、新規撮影幅Ｗｎが小さくなっている。このため、新規撮影エリアを撮影するのに必要な暫定画角は、カメラ１０Ａ〜１０Ｃのいずれについても、図１１（ａ）の場合よりも小さくなる。
【０１１７】
ここでは、新規撮影点Ｐｎがカメラ１０Ａ，１０Ｃから遠く、かつ、新規撮影幅Ｗｎが小さいことから、カメラ１０Ａ，１０Ｃの暫定画角が、カメラ１０Ａ，１０Ｃの画角調整範囲の下限を越えてしまっているものとする。つまり、カメラ１０Ａ，１０Ｃは、画角を画角調整範囲の下限値にしたとしても、新規撮影幅Ｗｎよりも広い範囲しか撮影することができない。この場合、撮影可否判定部２３は、カメラ１０Ａ，１０Ｃについては撮影不可と判定し、暫定撮影エリア表示部２４４は、カメラ１０Ａ，１０Ｃについて暫定撮影エリアシンボル３８を表示させない。
【０１１８】
カメラ１０の画角調整範囲は、予め与えられており、カメラ基本情報の一つとして、カメラ基本情報記憶部ＤＳ２に保持されている。このため、撮影可否判定部２３は、この画角調整範囲に基づいて、新規撮影エリアの撮影可否を判定する。つまり、新規撮影点Ｐｎ及び新規撮影幅Ｗｎにより新規撮影エリアが指定されると、この新規撮影エリアを撮影するために必要な暫定画角をカメラ１０ごとに求める。そして、求められた暫定画角をカメラ１０の画角調整範囲と比較することにより、撮影可否を判定する。
【０１１９】
図２１のステップＳ５０１〜Ｓ５０６は、本発明の実施の形態３による撮影可否の判定処理の一例を示したフローチャートである。まず、撮影可否判定部２３は、新規撮影点Ｐｎを各カメラ１０のカバーエリア３７と照合する（ステップＳ５０１）。その結果、新規撮影点Ｐｎがカバーエリア３７に属していないカメラ１０については、新規撮影エリアを撮影できないと判定する（ステップＳ５０２，Ｓ５０６）。ここまでの処理は、図１７の場合（実施の形態１）と同様である。
【０１２０】
一方、新規撮影点Ｐｎがカバーエリア３７に属するカメラ１０については、新規撮影エリアを撮影するための暫定画角が求められる（ステップＳ５０３）。このような暫定画角は、新規撮影点Ｐｎ及び新規撮影幅Ｗｎに基づく演算によって求めることができる。そして、ステップＳ５０３において求められた暫定画角が角度調整範囲と比較される（ステップＳ５０４）。その結果、上記暫定画角が角度調整範囲内であれば、新規撮影エリアを撮影可能であると判定され（ステップＳ５０５）、上記暫定画角が角度調整範囲外であれば、新規撮影エリアの撮影は不可であると判定される（ステップＳ５０６）。
【０１２１】
本実施の形態によるカメラ制御装置１３は、新規撮影エリアを撮影するために必要な暫定画角を求め、この暫定画角をカメラ１０の画角調整範囲に基づいて、撮影可否判定を行っている。このため、新規撮影エリアを適切に撮影することができないカメラ１０については、撮影不可とすることができる。従って、当該カメラ１０については暫定撮影エリアシンボル３８が表示されないようにすることができる。このため、熟練していないオペレータでも、新規撮影エリアに応じた適切なカメラ１０を容易に選択することができる。
【０１２２】
実施の形態４．
実施の形態３では、カメラ１０の画角調整範囲に基づいて撮影可否判定を行う場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、新規撮影エリアを撮影するための画角が角度調整範囲外となるカメラ１０については、撮影不可と判定するのではなく、その画角調整範囲に応じた暫定撮影エリアシンボル３８'を表示する場合について説明する。
【０１２３】
図２２は、本発明の実施の形態４によるカメラ制御装置１３の動作の一例を示した図であり、制御画面３における表示の一例が示されている。ユーザが指定した新規撮影点Ｐｎ及び新規撮影幅Ｗｎは、図１９の場合と同一であり、カメラ１０Ｂは、その画角を画角調整範囲の上限値にしたとしても、新規撮影幅Ｗｎよりも狭い範囲しか撮影することができない。
【０１２４】
そこで、図２２では、カメラ１０Ｂに対し、その画角調整範囲の上限値に対応する撮影幅を有する暫定撮影エリアシンボル３８'を表示している。つまり、撮影点は新規撮影点Ｐｎと一致しているが、撮影幅は新規撮影幅Ｗｎよりも小さい暫定撮影エリアシンボル３８'をマップ画像３０上に表示している。このような暫定撮影エリアシンボル３８'を表示することにより、ユーザは、カメラ１０Ｂにより新規撮影点Ｐｎを撮影することはできるが、そのときの撮影幅は、新規撮影幅Ｗｎとは異なり、暫定撮影エリアシンボル３８'によって示された撮影幅であると理解することができる。
【０１２５】
例えば、カメラ１０を選択する基準として、撮影幅よりも撮影方向が重要であるという場合もある。この様な場合に、画角が不足するカメラ１０Ｂを撮影不可であると判定するのではなく、カメラ１０Ｂについて暫定撮影エリアシンボル３８'を表示し、カメラ１０Ｂにより撮影できる撮影幅を表示すれば、ユーザの選択肢を広げることができる。
【０１２６】
図２３は、本発明の実施の形態４によるカメラ制御装置１３の動作の他の例を示した図であり、制御画面３における表示の他の例が示されている。ユーザが指定した新規撮影点Ｐｎ及び新規撮影幅Ｗｎは、図２０の場合と同一であり、カメラ１０Ａ，１０Ｃは、その画角を画角調整範囲の下限値にしたとしても、新規撮影幅Ｗｎよりも広い範囲しか撮影することができない。
【０１２７】
このため、図２３では、カメラ１０Ａ，１０Ｃに対し、その画角調整範囲の下限値に対応する撮影幅を有する暫定撮影エリアシンボル３８'を表示している。つまり、撮影点は新規撮影点Ｐｎと一致しているが、撮影幅は新規撮影幅Ｗｎよりも大きい暫定撮影エリアシンボル３８'をマップ画像３０上に表示している。このような暫定撮影エリアシンボル３８'を表示することにより、ユーザは、カメラ１０Ａ，１０Ｃにより新規撮影点Ｐｎを撮影することはできるが、そのときの撮影幅は、新規撮影幅Ｗｎとは異なり、暫定撮影エリアシンボル３８'によって示された撮影幅であると理解することができる。
【０１２８】
実施の形態４によるカメラ制御装置１３では、撮影可否判定部２３が、実施の形態１の場合と同様にして、新規撮影点Ｐｎをカバーエリア３７と照合し、カメラ１０ごとに撮影可否を判定する。つまり、図２２のカメラ１０Ｂや、図２３におけるカメラ１０Ａ，１０Ｃであっても、撮影可能であると判定される。
【０１２９】
さらに、撮影可否判定部２３は、撮影可能と判定されたカメラ１０について、新規撮影エリアを撮影するのに必要な画角を求め、求められた画角を当該カメラ１０の画角調整範囲と比較し、適正画角であるか否かを判定する。つまり、上記画角が画角調整範囲内であれば、適正画角であると判定する一方、上記画角が画角調整範囲の上限値よりも大きければ、画角不足であると判定し、画角調整範囲の下限値よりも小さければ、画角超過であると判定する。
【０１３０】
暫定撮影エリア表示部２４４は、撮影可否判定部２３による適正画角の判定結果に基づいて、暫定撮影エリアシンボル３８を生成する。つまり、適正画角であると判定されたカメラ１０については、新規撮影点Ｐｎ及び新規撮影幅Ｗｎに基づいて暫定撮影エリアシンボル３８を生成する。一方、画角不足と判定されたカメラ１０については、その画角調整範囲の上限値に対応する撮影幅からなる暫定撮影エリアシンボル３８'を生成する。また、画角超過と判定されたカメラ１０については、その画角調整範囲の下限値に対応する撮影幅からなる暫定撮影エリアシンボル３８'を生成する。
【０１３１】
本実施の形態によるカメラ制御装置１３では、カメラ１０ごとに、新規撮影エリアに対応する画角を画角調整範囲と比較し、当該画角が適正画角であるか否かを判定し、この判定結果に基づいて、暫定撮影エリアシンボル３８，３８'を表示する。このため、ユーザが撮影エリアを変更するカメラを選択する際の選択肢を増やすことができる。
【０１３２】
また、新規撮影エリアに対応する画角が画角調整範囲外となるカメラ１０については、画角の限界値に対応する撮影幅を有する暫定撮影エリアシンボル３８'が表示される。このため、ユーザは、当該カメラ１０によって撮影できる撮影エリアを知ることができ、適切なカメラ１０を選択することができる。
【０１３３】
実施の形態５．
上記実施の形態では、新規撮影エリアを撮影可能なカメラ１０の全てに対し、暫定撮影エリアが表示される場合について説明した。これに対し、本実施の形態では、新規撮影エリアを撮影可能なカメラ１０の数が予め定められたＮ個を越えている場合に、表示される暫定撮影エリアの数がＮ個になるように、上記カメラ１０の一部に対してのみ暫定撮影エリアを表示する場合について説明する。
【０１３４】
図２４は、本発明の実施の形態５によるカメラ制御装置１３の動作の一例を示した図であり、制御画面３における表示の一例が示されている。ユーザが指定した新規撮影点Ｐｎ及び新規撮影幅Ｗｎは、図１１（ａ）の場合（実施の形態１）と同一であり、３台のカメラ１０Ａ〜１０Ｃが新規撮影エリアを撮影可能なカメラ１０であると判定される。
【０１３５】
実施の形態１のカメラ制御装置１３では、新規撮影エリアを撮影可能なカメラ１０Ａ〜１０Ｃの全てについて、暫定撮影エリアシンボル３８が表示される。つまり、図１１（ａ）では、３つの暫定撮影エリアシンボル３８が表示されている。このようなカメラ制御装置１３では、制御画面３内に多数の暫定撮影エリアシンボル３８が表示されることが考えられる。
【０１３６】
これに対し、本実施の形態によるカメラ制御装置１３では、最大で２個の暫定撮影エリアシンボル３８しか表示させない。つまり、新規撮影エリアを撮影可能と判断された３台のカメラ１０Ａ〜１０Ｃを２台のカメラ１０Ｂ，１０Ｃに絞り込み、これらのカメラ１０Ｂ，１０Ｃについてだけ暫定撮影エリアを表示する。暫定撮影エリアの表示対象となるカメラ１０の絞り込みは、各カメラ１０Ａ〜１０Ｃまでの撮影距離ＬＡ〜ＬＣに基づいて行われる。
【０１３７】
図中の（ａ）では、新規撮影エリアを撮影可能な３台のカメラ１０Ａ〜１０Ｃのうち、撮影距離ＬＡ〜ＬＣが短い２台のカメラ１０Ｂ，１０Ｃについてだけ暫定撮影エリアシンボル３８が表示されている。撮影距離ＬＡ〜ＬＣは、各カメラ１０Ａ〜１０Ｃから新規撮影点Ｐｎまでの距離である。従って、ユーザは、暫定撮影エリアが表示されているカメラ１０Ｂ，１０Ｃの中から、撮影エリアを変更するカメラを選択することができる。
【０１３８】
図中の（ｂ）は、ユーザがカメラ１０Ｃを選択し、カメラ１０Ｂを選択しなかった場合の様子が示されている。カメラ１０Ｃの撮影エリアは、新規撮影エリアに変更され、カメラ１０Ｂの撮影エリアは、変更されていない。
【０１３９】
一般に、新規撮影エリアを多数のカメラ１０で撮影できる場合、撮影距離の長いカメラ１０がユーザによって選択されることはない。むしろ、多数の暫定撮影エリアシンボル３８を表示することにより、制御画面３が見づらくなり、また、カメラ制御装置１３の処理負荷が過大になる場合がある。このため、本実施の形態によるカメラ制御装置１３では、同時に表示される新規撮影エリアシンボル３８の数を制限している。
【０１４０】
図２５のステップＳ６０１〜Ｓ６０９は、本発明の実施の形態５による撮影エリアの変更処理の一例を示したフローチャートである。ステップＳ６０１〜Ｓ６０３は、図１６のステップＳ２０１〜Ｓ２０３と同様であるため、重複する説明は省略する。ただし、ステップＳ６０３の撮影可否の判定処理では、図１７、図１８に示されたいずれの処理を採用することもできる。
【０１４１】
撮影可否の判定処理（ステップＳ６０３）において、撮影可能と判定されたカメラ１０の数を予め定められた数Ｎと比較する（ステップＳ６０４）。その結果、カメラ１０の数がＮを越えていなければ、ステップＳ６０７に進む。一方、カメラ１０の数がＮを越えていれば、新規撮影エリアを撮影可能であると判定されたカメラ１０について、新規撮影点Ｐｎまでの撮影距離がそれぞれ求められる（ステップＳ６０５）。これらの撮影距離は、基準平面上における距離であってもよいし、カメラ１０の配置高さも考慮した３次元空間内における距離であってもよい。
【０１４２】
次に、これらの撮影距離が互いに比較され、撮影距離が最も短いＮ個のカメラ１０が、暫定撮影エリアの表示対象として選択される（ステップＳ６０６）。カメラ選択数Ｎは、任意の自然数であり、予め与えられている。例えば、初期設定時にユーザによって指定される。
【０１４３】
その後に実行されるステップＳ６０７〜Ｓ６０９は、図１６のステップＳ２０４〜Ｓ２０６と同様であるため、重複する説明は省略する。なお、ステップＳ６０７において表示される暫定撮影エリアの数はＮ個以下になっている。
【０１４４】
実施の形態６．
上記実施の形態では、新規撮影エリアがユーザ操作によって指定される場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、センサ出力に基づいて新規撮影エリアが指定される場合について説明する。
【０１４５】
図２６及び図２７は、本発明の実施の形態６によるカメラ制御装置１３の動作の一例を示した図であり、制御画面３における表示の一例が示されている。侵入検知センサ４は、検知エリア内における侵入者の有無を検知するセンサであり、侵入者を発見した場合には、当該侵入者の検知エリア内における位置も検出することができる。ここでは、監視エリア３１の一部又は全部が検知エリアとして定められ、当該侵入検知エリア内における侵入者の有無を監視している。
【０１４６】
図２６（ａ）には、カメラ１０Ａ，１０Ｂの撮影エリア内にいる侵入者が、カメラ１０Ａ，１０Ｂを用いて監視されている様子が示されている。図２６（ｂ）には、その後、侵入者がカメラ１０Ａ，１０Ｂの撮影エリア外へ移動した状態が示されている。また、侵入検知センサ４が出力する追尾信号に基づいて、新規撮影エリアシンボルＲｎが表示されている。
【０１４７】
侵入検知センサ４は、侵入者を発見した場合、一定時間ごとに、侵入者の位置（侵入位置）を含む追尾信号を生成する。あるいは、侵入者が一定以上の距離を移動した場合に上記追尾信号を生成する。カメラ制御装置１３は、この追尾信号に基づいて新規撮影エリアを指定する。例えば、新規撮影点Ｐｎを侵入位置とし、新規撮影幅Ｗｎを一定値とする新規撮影エリアが指定される。その後の動作は、図２５のステップＳ６０３〜Ｓ６０６（実施の形態５）の場合と同様である。すなわち、撮影可否の判定、撮影距離の算出、カメラの自動選択及び撮影エリアの変更が順に実行される。図２７には、この様にして撮影エリアが変更された後における制御画面３が示されている。
【０１４８】
本実施の形態によるカメラ制御装置１３は、侵入検知センサ４からの追尾信号に基づいて、新規撮影エリアが指定され、撮影距離に基づいて自動選択されたカメラについて、撮影エリアの変更が行われる。このため、侵入者を自動追尾しながら、カメラ撮影による監視を行うことができる。
【０１４９】
なお、上記実施の形態では、撮影エリアシンボル３６が、円形のエリアシンボル３６１と、略三角形の光路シンボル３６２とからなる例について説明したが、本発明による撮影エリアシンボル３６は、このような形状のものだけに限定されない。
【０１５０】
同様にして、上記実施の形態では、暫定撮影エリアシンボル３８が、円形の暫定エリアシンボル３８１と、略三角形の暫定光路シンボル３８２とからなる例について説明したが、本発明による暫定撮影エリアシンボル３８は、このような形状のものだけに限定されない。
【符号の説明】
【０１５１】
１００  カメラ監視システム
１０，１０Ａ〜１０Ｅ  カメラ
１０１  受光軸
１０２  撮影エリア
３      制御画面
４      侵入検知センサ
１１    通信装置
１２    撮影画像表示装置
１３    カメラ制御装置
２０    操作入力部
２１    カメラ指定部
２２    撮影点指定部
２３    撮影可否判定部
２４    画像生成部
２４１  カメラ表示部
２４２  カバーエリア表示部
２４３  撮影エリア表示部
２４４  暫定撮影エリア表示部
２４５  画像合成部
２５    表示装置
２６  カバーエリア編集部
２７    新規撮影エリア指定部
２８    カメラ選択部
２９    撮影エリア変更部
３０    マップ画像
３１    監視エリア
３２Ａ，３２Ｂ    建物
３５    カメラシンボル
３６    撮影エリアシンボル
３６１  エリアシンボル
３６２  光路シンボル
３７    カバーエリア
３８，３８'    暫定撮影エリアシンボル
３８１  暫定エリアシンボル
３８２  暫定光路シンボル
ＤＳ１  マップ情報記憶部
ＤＳ２  カメラ基本情報記憶部
ＤＳ３  カメラ制御情報記憶部
ＤＳ４  駆動パターン記憶部
Ｌ，ＬＡ〜ＬＣ    撮影距離
Ｍ      マウスカーソル
Ｐ    撮影点
Ｐｎ    新規撮影点
Ｒｎ    新規撮影エリアシンボル
Ｗ      撮影幅
Ｗｎ    新規撮影幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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