(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸体（１）と、ハウジング（２）と、前記ハウジング（２）の軸方向一方の組込み口を覆う蓋（３）と、第一転がり軸受（４）と、第二転がり軸受（５）と、磁界の変化を検出する磁気検出素子（６）と、前記軸体（１）と一体に回転し、かつ当該回転を前記磁界の変化に変換するエンコーダ（７）とを備え、
前記軸体（１）を支持する前記第一転がり軸受（４）及び前記第二転がり軸受（５）と、前記磁気検出素子（６）と、前記エンコーダ（７）とが、前記ハウジング（２）の内周、前記軸体（１）及び前記蓋（３）の間に形成された内部空間に配置されている回転センサユニットにおいて、
前記エンコーダ（７）が、前記第一転がり軸受（４）と前記第二転がり軸受（５）との間に配置され、前記磁気検出素子（６）が、前記エンコーダ（７）と径方向に相対する位置に配置されており、
前記磁気検出素子（６）に含まれた磁気−電気変換回路部（２１）をハウジング（２）側から覆う磁性材製の壁部をもったセンサケース（２５）を備え、
前記軸体（１）、前記第一転がり軸受（４）の軌道輪（１２、１３）及び転動体（１４）、並びに前記第二転がり軸受（５）の軌道輪（１２、１３）及び転動体（１４）が、磁性材で形成されていることを特徴とする回転センサユニット。
【請求項２】
前記センサケース（２５）が、前記エンコーダ（７）に向って開放された凹部（２４）をもっており、
磁性材で形成された前記凹部（２４）が、前記磁気検出素子（６）に含まれた磁気−電気変換回路部（２１）をハウジング（２）側から覆う請求項１に記載の回転センサユニット。
【請求項３】
前記蓋（３）が非磁性材からなる請求項２に記載の回転センサユニット。
【請求項４】
環状磁石からなる前記エンコーダ（７）が、前記第一転がり軸受（４）の内輪（１２）と前記第二転がり軸受（５）の内輪（１２）との間に固定されている請求項１から３のいずれか１項に記載の回転センサユニット。
【請求項５】
前記軸体（１）が、前記第一転がり軸受（４）の内輪（１２）と前記第二転がり軸受（５）の内輪（１２）との間の軸方向間隔を保つスペーサ部（２２）を有し、
前記エンコーダ（７）が、前記スペーサ部（２２）によって径方向に支持されている請求項４に記載の回転センサユニット。
【請求項６】
前記第一転がり軸受（４）の外輪（１３）を嵌合する軸受座が、前記蓋（３）に形成された内径面（２０）と、前記ハウジング（２）に形成された内径面（８）とからなる請求項１から５のいずれか１項に記載の回転センサユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、磁気式の回転センサをハウジング内に備え、ハウジングと軸体を用いて他装置に組込み可能な回転センサユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ軸、車軸、ロール軸といった回転軸の回転制御のために、回転角度、回転速度のうちの少なくとも１つを検出可能な磁気式の回転センサが利用されている。磁気式の回転センサは、磁界の変化を検出する磁気検出素子が回転軸に対して静止するように配置され、回転軸と一体に回転するエンコーダによって当該回転が前記磁界の変化に変換されるようになっている。
【０００３】
中でも、軸体と、ハウジングと、ハウジングの軸方向一方の組込み口を覆う蓋と、軸体をハウジングに対して支持する複数の転がり軸受とを備えた回転センサユニットとして提供されるものがある。軸受、エンコーダ、磁気検出素子は、ハウジングの内周、前記軸体及び前記蓋の間に形成された内部空間に配置されている。使用者は、他装置の回転軸を軸体に連結し、他装置の回転軸と相対回転する壁面にハウジングを取り付けるだけで回転センサユニットを他装置に組み込むことができる。
【０００４】
従来の回転センサユニットでは、軸体の軸方向一方の端面に、永久磁石からなるエンコーダが配置され、蓋の中央部に、エンコーダと軸方向のギャップをもって磁気検出素子が配置されている。軸体の軸方向他方の端面は、他装置の回転軸との連結を可能にするため、ハウジングから軸方向に露出している（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−５３０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のような回転センサユニットは、軸体の端面に配置したエンコーダと、蓋の磁気検出素子とを軸方向にギャップを空けて相対させるため、回転センサユニットの軸方向の全長を短縮してコンパクトな設計にしようとすると、複数の転がり軸受の軸受間距離を詰める必要がある。軸体の軸方向他方の端部に径方向荷重の外力が加わると、複数の軸受にモーメント荷重が作用する。軸受間距離を詰めると、軸受の転動体に負荷される荷重が大きくなる。その結果、軸体に大きな径方向荷重を許容し難くなる、という問題が生じる。
【０００７】
なお、蓋の厚さを薄くすることは、回転センサユニットの全長短縮に有利だが、蓋を磁気検出素子の磁気シールドに活用する場合、蓋による磁気シールド効果を減少させるので、好ましくない。
【０００８】
そこで、この発明が解決しようとする課題は、回転センサユニットの軸方向の全長を大きくすることなく、軸体の軸方向他方の端部に許容する径方向荷重を大きくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を達成するこの発明は、軸体と、ハウジングと、前記ハウジングの軸方向一方の組込み口を覆う蓋と、第一転がり軸受と、第二転がり軸受と、磁界の変化を検出する磁気検出素子と、前記軸体と一体に回転し、かつ当該回転を前記磁界の変化に変換するエンコーダとを備え、前記軸体を支持する前記第一転がり軸受及び前記第二転がり軸受と、前記磁気検出素子と、前記エンコーダとが、前記ハウジングの内周、前記軸体及び前記蓋の間に形成された内部空間に配置されている回転センサユニットにおいて、前記エンコーダが、前記第一転がり軸受と前記第二転がり軸受との間に配置され、前記磁気検出素子が、前記エンコーダと径方向に相対する位置に配置されている構成を採用した。この発明において、「軸方向」とは、軸体の中心軸に沿った方向のことをいい、「径方向」とは、軸体の中心軸に垂直な方向のことをいう。
【００１０】
すなわち、エンコーダを第一転がり軸受と第二転がり軸受との間に配置し、磁気検出素子をエンコーダと径方向に相対する位置に配置すれば、蓋と軸体の端面との間に磁気検出素子、エンコーダ、ギャップの配置スペースが不要となる。第一転がり軸受と第二転がり軸受の軸受間距離を拡大すれば、両転がり軸受によるモーメント荷重の支持能力が向上するため、軸体の軸方向他方の端部に許容する径方向荷重を大きくすることができる。この軸受間距離の拡大は、不要となった配置スペースを活かすので、回転センサユニットの軸方向の全長を大きくする必要性がない。
【００１１】
例えば、前記エンコーダに向って開放された凹部をもったセンサケースを備え、磁性材で形成された前記凹部の側周壁及び底壁が、前記磁気検出素子に含まれた磁気−電気変換回路部をハウジング側から覆い、前記軸体、前記第一転がり軸受の軌道輪及び転動体、並びに前記第二転がり軸受の軌道輪及び転動体が、磁性材で形成されていることが好ましい。センサケースの凹部をエンコーダに向って開放すれば、磁気検出素子の磁気−電気変換回路部を磁性材製の凹部内に配置しても、エンコーダから出る磁界を変換回路部に与えることができる。磁性材製の凹部の側周壁及び底壁は、変換回路部をハウジング側から覆う磁気シールドにすることができる。軸体、第一転がり軸受の軌道輪及び転動体、並びに第二転がり軸受の軌道輪及び転動体は、磁性材製なので、変換回路部を軸体側から覆う磁気シールドになり、また、両軸受間に配置されたエンコーダを外部磁界から遮蔽する磁気シールドにもなる。
【００１２】
上述のようにセンサケースの凹部、軸体、第一転がり軸受及び第二転がり軸受により、磁気検出素子の磁気−電気変換回路部及びエンコーダを外部磁界から遮蔽することができるので、非磁性材からなる蓋、ハウジングを採用することができる。また、蓋やハウジングを磁性材で形成する場合でも、蓋、ハウジングを薄くすることができる。
【００１３】
例えば、前記エンコーダは、環状磁石からなる。このエンコーダは、前記第一転がり軸受の内輪と前記第二転がり軸受の内輪との間に固定することができる。両内輪間においては、エンコーダの径方向位置決めに軸体を利用することができ、軸方向位置決めに内輪を利用することができる。
【００１４】
より具体的には、前記軸体が、前記第一転がり軸受の内輪と前記第二転がり軸受の内輪との間の軸方向間隔を保つスペーサ部を有し、前記エンコーダが、前記スペーサ部によって径方向に支持されていることが好ましい。両内輪間の間隔を保つスペーサ部は、エンコーダの径方向支持に利用することができ、これにより、エンコーダが不要に圧迫をされないようにすることができる。
【００１５】
例えば、前記第一転がり軸受の外輪を嵌合する軸受座は、前記蓋に形成された内径面と、前記ハウジングに形成された内径面とからなる。蓋の内径面は、外輪の嵌合に利用することができる。この場合、外輪をハウジングの内径面にも嵌合することにより、蓋とハウジング間の芯ずれを防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
上述のように、この発明は、上記構成の採用により、蓋と軸体の端面との間に磁気検出素子、エンコーダ、ギャップの配置スペースが不要となり、この分、回転センサユニットの軸方向の全長を大きくすることなく第一転がり軸受と第二転がり軸受の軸受間距離を拡大し、軸体の軸方向他方の端部に許容する径方向荷重を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）は、実施形態に係る回転センサユニットの全体構成を軸受中心軸を含む平面で示した断面図、（ｂ）は、前記（ａ）に描いたｂ−ｂ線の部分拡大断面図、（ｃ）は、前記（ｂ）のｃ−ｃ線の部分拡大断面図
【図２】図１の磁気検出素子の向き変更例を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明の第一実施形態に係る回転センサユニット（以下、単に「この回転センサユニット」という）を図１に基づいて説明する。図示のように、この回転センサユニットは、軸体１と、ハウジング２と、ハウジング２の軸方向一方の組込み口を覆う蓋３と、第一転がり軸受４（以下、第一軸受４と呼ぶ）と、第二転がり軸受５（以下、第二軸受５と呼ぶ）と、磁気検出素子６と、エンコーダ７とを備えている。
【００１９】
ハウジング２は、軸方向両方に開放し、軸方向一方の組込み口を形成する内径面８と、軸方向他方の軸孔を形成する肩９とが形成された軸受ハウジングからなる。
【００２０】
軸体１の軸方向他方の端部は、ハウジング２から軸方向他方に適宜の突出長さを与えられる。軸体１の軸方向他方の端部に対して、他装置の回転軸（図示省略）を連結することができる。肩９の内径面にオイルシール１０が取り付けられている。
【００２１】
軸体１をハウジング２及び蓋３に対して支持する第一軸受４及び第二軸受５と、磁界の変化を検出する磁気検出素子６と、軸体１と一体に回転し、かつ当該回転を前記磁界の変化に変換するエンコーダ７とが、ハウジング２の内周、軸体１及び蓋３の間に形成された内部空間に配置されている。
【００２２】
エンコーダ７は、第一軸受４と第二軸受５との間に配置され、磁気検出素子６は、エンコーダ７と径方向に相対する位置に配置されている。
【００２３】
ハウジング２の外周には、取付けフランジ１１が形成されている。他装置の回転軸と相対回転する壁面（図示省略）に対して取付けフランジ１１をねじ止めすることにより、ハウジング２を当該壁面に取り付けることができる。
【００２４】
第一軸受４、第二軸受５は、それぞれ内輪１２と外輪１３とを一個ずつ備え、転動体１４を単列に組込んだものとなっている。これら軸受４、５は、磁気検出素子６、エンコーダ７を上述のように配置することができ、かつ軸体１をハウジング２に対して軸方向両方及び径方向に支持することができる限り、適宜の形式に構成すればよく、図示例のような玉軸受に限定されない。図示例の第一軸受４、第二軸受５には、それぞれ同一の軸受が用いられており、内輪１３と外輪１２との間は、シール１５で密封されている。外輪１２と内輪１３とは非分離形になっている。
【００２５】
蓋３は、軸体１の軸方向一方の端面と軸方向に対面し、かつ第一軸受４の外輪１３の側面を軸方向に受ける中央部１６と、中央部１６を取り囲む外周部１７とからなる。外周部１７をハウジング２に対して軸方向一方からねじ止めすることで蓋３をハウジング２に取り付けることができる。ハウジング２の軸方向一方の側面のうち、蓋３に軸方向一方から覆われる部分は、蓋３、ねじ部材１８共々、取付けフランジ１１の締結面と他装置の締結面とによって防護するため、軸方向に凹んでいる。外周部１７とハウジング２との間は、Ｏリング１９によって密封されている。
【００２６】
ハウジング２の内径面８は、肩９まで連続している。第二軸受５の外輪１３を嵌合する軸受座は、内径面８からなる。蓋３の中央部１６は、外周部１７とハウジング２との接触面よりも軸方向に凹んでいる。第一軸受４の外輪１３を嵌合する軸受座は、蓋３の外周部１７に形成された内径面２０と、ハウジング２の内径面８とからなる。第一軸受４の内輪１２、第二軸受５の内輪１２は、それぞれ軸体１に嵌合されている。
【００２７】
磁気検出素子６は、磁気−電気変換回路部２１（以下、変換回路部２１と呼ぶ）を含み、磁界の変化を検出する素子からなる。エンコーダ７は、軸体１と一体に回転し、かつ当該回転を前記磁界の変化に変換する永久磁石からなる。磁気検出素子６とエンコーダ７とからなる回転センサは、回転角度、回転速度、回転数といった回転運動に係る所望の物理量を測定可能な磁気式のものであればよい。
【００２８】
変換回路部２１は、特定方向の磁界の変化をアナログ信号に変換する回路からなる。例えば、磁気検出素子６として、エンコーダ７から出る磁束密度の径方向成分、軸受中心軸回りの円周に対する接線方向成分、軸方向成分のいずれか２つを変換回路部２１で検出し、回転角度を算出するものを採用することができる。図示例の磁気検出素子６は、変換回路部２１の他に、アナログ信号をデジタル信号の出力信号に変換する回路、信号増幅回路、演算回路等が適宜に内蔵されたＩＣになっている。
【００２９】
エンコーダ７は、径方向に単極着磁された環状の永久磁石になっている。径方向に異方性をもつ材料に着磁すると、着磁強度を上げることができる。エンコーダ７が変換回路部２１に与える磁界は、軸体１と一体に回転する間、回転角度に応じて変化する。
【００３０】
軸体１は、第一軸受４の内輪１２と第二軸受５の内輪１２との間の軸方向間隔を保つスペーサ部２２を有している。第一軸受４の内輪１２は、スペーサ部２２に軸方向一方から突き当たり、第二軸受５の内輪１２は、スペーサ部２２に軸方向他方から突き当たる。エンコーダ７の内径面及び両側面の内径側端部に亘って芯金２３が嵌合されている。芯金２３は、スペーサ部２２の外径面に嵌合されている。エンコーダ７は、芯金２３を介してスペーサ部２２によって径方向に支持されている。エンコーダ７の軸方向位置は、スペーサ部２２への前記嵌合のみ、又は、両内輪１２、１２による軸方向挟持のみ、若しくは併用で定めることができる。これら径方向支持と軸方向位置決めにより、エンコーダ７が、第一軸受４の内輪１２と第二軸受５の内輪１２との間に固定されている。
【００３１】
なお、スペーサ部２２は、図示のように軸体１に形成された肩からなるものに限定されず、軸体１に嵌合する内輪間座で構成することもできる。芯金２３は、エンコーダ７を直接に嵌合する場合や、エンコーダ７を内輪１２で直接に挟んでも問題ない場合、省略してもよい。スペーサ部２２を省略することもできる。例えば、エンコーダ７を内輪間座にすることができる。また、第一軸受４及び第二軸受５を一個の複列内輪と、二個の外輪とで構成する場合、エンコーダ７の内径を軌道より大径にすれば、複列内輪の軸方向中央部にエンコーダ７を嵌合することも可能である。図示例のように内輪１２、１２間でエンコーダ７を固定する場合、エンコーダ７の内径を小径にしてエンコーダ７の内外径差を大きく取り、強力の磁界を得るのに有利である。
【００３２】
一方、磁気検出素子６は、ハウジング２側に固定されている。この回転センサユニットは、エンコーダ７に向って開放された凹部２４をもったセンサケース２５を備えている。磁気検出素子６は、回路基板２６に半田付けされ、回路基板２６は、凹部２４の内側に固定されている。
【００３３】
センサケース２５に固定された磁気検出素子６の変換回路部２１は、凹部２４によってハウジング２側から覆われる。すなわち、凹部２４を成す側周壁２４ａは、変換回路部２１を軸方向両方及び円周方向両方から覆い、凹部２４を成す底壁２４ｂは、変換回路部２１を径方向から覆っている。これら凹部２４を成す壁部２４ａ、２４ｂは、磁性材からなるので、外部磁界がハウジング２の断面内から変換回路部２１に達することを防ぐ磁気シールドになる。回路基板２６に接続された配線２７を凹部２４外に導くための孔２８は、変換回路部２１を凹部２４で覆う支障にならない位置に開口している。このようなセンサケース２５は、板材、例えば鋼板で形成することができる。
【００３４】
凹部２４内に樹脂を入れ、磁気検出素子６と、回路基板２６とを樹脂内に埋めることにより、磁気検出素子６の振動、浸水による損傷を防止することができる。この樹脂封止によって回路基板２６を凹部２４に固定することができ、また、回路基板２６に付けた所要の電子部品、配線２７等の所要のライン接続端子部をも埋めることができる。
【００３５】
ハウジング２は、第一軸受４及び第二軸受５の軸受座を成す内径面８より大径の領域にケース収容口２９を有している。ハウジング２を軸方向に分離する雄型と雌型で成形するため、ケース収容口２９は、軸方向に開放し、内径面８から凹んでいる。磁気検出素子６等が固定されたセンサケース２５は、ケース収容口２９の内側に入れ込むことができる。この際、凹部２４外に出た配線２７は、ハウジング２の貫通孔３０に通して外部に取り出すことができる。ケース収容口２９は、入れ込まれた凹部２４の外面と嵌合し、センサケース２５の位置を定める。その後、センサケース２５は、ねじ部材３１によりハウジング２にねじ止めされている。貫通孔３０からハウジング２の外部に出た配線２７は、止め金具３２とねじ部材３３とでハウジング２に固定されている。貫通孔３０を樹脂の封止剤ですき間なく埋めることにより、外部からの水、泥水、ごみ等の浸入を防止することができる。
【００３６】
上述のようにセンサケース２５をケース収容口２９に固定した状態で、ハウジング２の内径面８から径方向に突き出る部分はなく、第二軸受５及びエンコーダ７を軸体１に取り付けたユニットを、ハウジング２の軸方向一方の組込み口から軸方向に挿入し、第二軸受５の外輪１３を肩９に突き当たるまで内径面８に嵌合することができる。第一軸受４は、ユニットに含めてもよいし、ユニットの挿入後に軸体１と内径面８間に嵌合してもよい。第一軸受４、第二軸受５がそれぞれ外輪１３をもつため、磁気検出素子６とエンコーダ７との間の径方向ギャップを外輪１３、１３間に確保することができる。エンコーダ７から出た磁界は、外輪１３、１３間の軸方向隙間、凹部２４の開放面を通って変換回路部２１に与えることができる。
【００３７】
前記ユニットを挿入し、第一軸受４及び第二軸受５を軸体１と内径面８との間に組込んだ後、蓋３を軸方向一方からハウジング２に取り付けることができる。この取付けにおいて、蓋３の内径面２０が第一軸受４の外輪１３の外径面に嵌合される際、ハウジング２の内径面８と外輪１３の外径面端部との嵌合によって外輪１３と内径面８とが同軸になっている。このため、蓋３の内径面２０とハウジング２の内径面８との中心位置決めがされ、芯ずれが生じない。取り付ける蓋３で外輪１３を軸方向に押すことにより、第一軸受４、第二軸受５に予圧を与え、軸体１の回転精度を高めてもよい。
【００３８】
また、蓋３を取り付けると、第一軸受４、第二軸受５の軸方向位置が蓋３、スペーサ部２２、肩９によって定められ、これら軸受４、５により軸体１がハウジング２の内径面８及び蓋３の内径面２０に対して径方向に支持された状態になる。さらにハウジング２の内径面８で形成された組込み口、ケース収容口２９及びセンサケース２５は、蓋３によって軸方向一方から覆われるので、ハウジング２の内周、軸体１及び蓋３による内部空間が形成された状態になる。この内部空間は、オイルシール１０及びＯリング１９の密封により、外部からの水、泥水、ごみ等の浸入が防止されている。
【００３９】
第一軸受４、第二軸受５が軸体１を軸方向に支持するとき、スペーサ部２２が両軸受４、５に負荷された軸方向荷重に抗して両内輪１２、１２間の軸方向間隔を保つ。このため、両軸受４、５間の軸受距離が維持される。したがって、両軸受４、５間に配置されたエンコーダ７が第一軸受４、第二軸受５によって圧迫されることはない。
【００４０】
スペーサ部２２を含む軸体１の全体は、磁性材で形成されている。また、第一軸受４、第二軸受５における各内輪１２の全体、各外輪１３の全体、及び各転動体１４の全体も磁性材で形成されている。したがって、軸体１、各内輪１２、各外輪１３、各転動体１４は、軸体１側から変換回路部２１を覆う磁気シールドになる。また、軸体１は、エンコーダ７を径方向から覆う磁気シールドになる。また、各内輪１２、各外輪１３、各転動体１４は、エンコーダ７を径方向及び軸方向両方から覆う磁気シールドになる。各転動体１４の公転による磁気シールドに不安がある場合、シール１５の芯金を磁性材で形成し、内輪１２及び外輪１３間を軸方向から当該芯金で覆ったり、転動体１４を円周方向に等配する保持器を磁性材で形成したりすればよい。
【００４１】
凹部２４による磁気シールドがあるため、ハウジング２、蓋３は、樹脂、アルミニウム等の非磁性材によって形成することができる。冷間圧延鋼板、一般構造用圧延鋼材といった鉄系材料でハウジング２、蓋３を形成した場合より、樹脂、アルミニウムといった鉄より軽い非磁性材で形成する方がハウジング２、蓋３の軽量化を図ることができる。また、蓋３を薄く形成することによって、軸体１延長上での回転センサユニットの軸方向長さを短縮することができる。
【００４２】
上述のように、この回転センサユニットは、エンコーダ７を第一軸受４と第二軸受５との間に配置し、磁気検出素子６をエンコーダと径方向に相対する位置に配置したので、蓋３と軸体１の軸方向一方の端面との間に磁気検出素子６、エンコーダ７、これらを相対させるためのギャップが不要となる。この不要になった余剰軸方向スペースの大きさは、エンコーダ７の外径面と回路基板２６の裏板面間の径方向距離Ｌ１の大きさに相当する。第一軸受４と第二軸受５の軸受間距離Ｌ２は、Ｌ１分の余剰軸方向スペースを利用することにより、回転センサユニットの軸方向の全長を大きくすることなく、拡大されている。これにより、この回転センサユニットは、両軸受４、５によるモーメント荷重の支持能力が向上しているため、軸体１の軸方向他方の端部に許容する径方向荷重Ｆを大きくすることができる。
【００４３】
この発明の技術的範囲は、上述の実施形態に限定されず、特許請求の範囲の記載に基く技術的思想の範囲内での全ての変更を含むものである。例えば、図２に示すように、磁気検出素子６は、変換回路部２１で検出する磁束密度の２方向成分を図１と異なる組み合わせの配置にすることもできる。この発明に係る回転センサユニットは、例えば、産業機械、事務機、運搬機、建設機械、鉄道車両、自動車、二輪車等の他装置に組込むことが可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１  軸体
２  ハウジング
３  蓋
４  第一転がり軸受
５  第二転がり軸受
６  磁気検出素子
７  エンコーダ
８、２０  内径面
１２  内輪
１３  外輪
１４  転動体
１６  中央部
１７  外周部
２１  磁気−電気変換回路部
２２  スペーサ部
２４  凹部
２４ａ  側周壁
２４ｂ  底壁
２５  センサケース
２６  回路基板
２９  ケース収容口
【図１】
0005947042.tif 000002
【図２】
0005947042.tif 000003