(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧着解除機構を有し、用紙の斜行を補正するレジストローラー対と、
前記レジストローラー対から搬送された前記用紙に画像を転写する画像転写部と、
前記用紙に転写された画像を定着する定着部と、
前記画像転写部と前記定着部との間に配置され、前記画像転写部を通過した前記用紙を吸着して前記定着部に向けて搬送する吸着搬送部と、
前記レジストローラー対の駆動および前記圧着解除機構を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記吸着搬送部によって吸着されて搬送される前記用紙が前記定着部に到達する前、かつ、前記用紙の後端が前記レジストローラー対を通過する前に、前記レジストローラー対の圧着を解除する画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記レジストローラー対により前記用紙が狭持された状態で、前記レジストローラー対を基準位置から搬送方向に直交する方向に揺動して用紙の位置を調整し、揺動後の前記レジストローラー対の圧着を解除した後に、前記基準位置に戻るように前記レジストローラー対を揺動する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記用紙が前記定着部に到達した場合に、前記吸着搬送部による前記用紙の吸着を解除する請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記吸着搬送部は、ベルト部材と、前記用紙を前記ベルト部材に吸着させる吸着部材とを有する請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記吸着部材は、エアー吸引によって前記用紙を前記ベルト部材に吸着させる請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記用紙が前記定着部に到達した場合に、前記画像転写部および前記定着部による前記用紙の搬送速度を調整して、前記画像転写部と前記定着部との間において用紙にループを形成する請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置は、用紙に画像を転写する画像転写部の上流に、レジストローラー対が設けられている。レジストローラー対は、搬送される用紙の斜行を補正する役割の他、画像転写部の感光体ドラム又は中間転写体等の像担持体上に形成された画像と用紙との位置合わせの役割を果たす。
【０００３】
レジストローラー対は、用紙の斜行を補正し位置合わせした用紙を、画像転写部に搬送する。画像転写部は、レジストローラー対よりも弱い搬送力により用紙を搬送しつつ、接触した箇所から順次画像を転写する。画像が転写されている用紙は、画像全体が転写される前に、搬送方向先端が定着部に到達する。定着部は、定着ローラーを含み、当該定着ローラーにより加熱および加圧して用紙上の画像を定着する。
【０００４】
給紙速度を速くすることによって、画像形成の生産性を高めることができる。生産性を高めるために、用紙後端がレジストローラー対から抜ける前にレジストローラー対の圧着を解除し、レジストローラー対を初期位置に復帰して待機させる技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２４５０７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
用紙先端が定着ローラーによって挟持された後にレジストローラー対を用紙から離間させると、用紙は定着ローラーと画像転写部とによって搬送される。ここで、画像転写部は、搬送力が定着ローラーに比べて弱く、用紙をニップする力が小さい。このため、定着ローラーと画像転写部との間において用紙に生じた撓みやループなどの大きさによっては、反力によって用紙を滑らせてしまう。これでは、画像転写部での画像の転写に乱れ、ズレ、ムラが発生する原因となってしまう。
【０００７】
その一方、用紙先端が定着ローラーによって挟持される前にレジストローラー対を用紙から離間させると、用紙は画像転写部のみによって搬送される。画像転写部のみでは用紙の搬送力が不足するため、用紙の搬送速度と感光体ドラム又は中間転写体表面の移動速度との間にズレが生じ、画像の縦倍率が変動してしまう。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、画像転写部での画像の転写に乱れ、ズレ、ムラを発生させず、かつ、画像の縦倍率の変動を抑えながら、生産性を高め得る画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）  圧着解除機構を有し、用紙の斜行を補正するレジストローラー対と、前記レジストローラー対から搬送された前記用紙に画像を転写する画像転写部と、前記用紙に転写された画像を定着する定着部と、前記画像転写部と前記定着部との間に配置され、前記画像転写部を通過した前記用紙を吸着して前記定着部に向けて搬送する吸着搬送部と、前記レジストローラー対の駆動および前記圧着解除機構を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記吸着搬送部によって吸着されて搬送される前記用紙が前記定着部に到達する前、かつ、前記用紙の後端が前記レジストローラー対を通過する前に、前記レジストローラー対の圧着を解除する画像形成装置。
【００１０】
（２）  前記制御部は、前記レジストローラー対により前記用紙が狭持された状態で、前記レジストローラー対を基準位置から搬送方向に直交する方向に揺動して用紙の位置を調整し、揺動後の前記レジストローラー対の圧着を解除した後に、前記基準位置に戻るように前記レジストローラー対を揺動する（１）に記載の画像形成装置。
【００１１】
（３）  前記制御部は、前記用紙が前記定着部に到達した場合に、前記吸着搬送部による前記用紙の吸着を解除する（１）または（２）に記載の画像形成装置。
【００１２】
（４）  前記吸着搬送部は、ベルト部材と、前記用紙を前記ベルト部材に吸着させる吸着部材とを有する（１）〜（３）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１３】
（５）  前記吸着部材は、エアー吸引によって前記用紙を前記ベルト部材に吸着させる（４）に記載の画像形成装置。
【００１４】
（６）  前記制御部は、前記用紙が前記定着部に到達した場合に、前記画像転写部および前記定着部による前記用紙の搬送速度を調整して、前記画像転写部と前記定着部との間において用紙にループを形成する（１）〜（５）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、吸着搬送部によって吸着され搬送される用紙が定着部に到達する前、かつ、用紙の後端がレジストローラー対を通過する前に、レジストローラー対の圧着を解除するため、レジストローラー対は、用紙の後端の通過を待たずに用紙の搬送を解除して、次の用紙の供給に備えられる。これによって、給紙速度を速くして、画像形成の生産性を高めることができる。用紙が定着部に到達する前にレジストローラー対の圧着を解除しているので、画像転写部と定着部との間の用紙には、撓みやループが生じていない。用紙を滑らす原因となる反力が発生していないため、画像転写部での画像の転写に乱れ、ズレ、ムラが発生することがない。さらに、画像転写部および吸着搬送部によって用紙を定着部に向けて搬送しているため、レジストローラー対の圧着を解除しても、用紙の搬送力が不足しない。このため、用紙の搬送速度と感光体ドラム表面の移動速度との間にズレが発生せず、画像の縦倍率の変動を抑えることができる。よって、画像転写部での画像の転写に乱れ、ズレ、ムラを発生させず、かつ、画像の縦倍率の変動を抑えながら、生産性を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を説明する図である。
【図２】図２（Ａ）は、レジストローラー対から用紙を二次転写部、吸着搬送部、定着部に搬送する様子を模式的に示す平面図、図２（Ｂ）は、レジストローラー対から用紙を二次転写部、吸着搬送部、定着部に搬送する様子を模式的に示す側面図である。
【図３】レジストローラー対のローラーの圧着を解除する圧着解除機構を概略的に示す図である。
【図４】レジストローラー対、二次転写部、吸着搬送部、および定着部において用紙を搬送する手順を示すフローチャートである。
【図５】図５（Ａ）〜（Ｃ）は、用紙が搬送される様子を模式的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置Ａを説明する図である。
【００１９】
画像形成装置Ａは、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、４組の画像形成部によりカラー画像形成を行う。
【００２０】
原稿台上に載置された原稿は、画像読み取り装置ＳＣの走査露光装置の光学系により画像が走査露光され、ラインイメージセンサーに読み込まれる。光電変換された画像情報信号は、画像処理部（非図示）において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像形成部の光書込部に入力される。
【００２１】
４組の画像形成部はイエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｋであり、それぞれ共通する符号１０の後に形成する色を表す符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付して表記する。
【００２２】
画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙおよびその周囲に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙおよびドラムクリーナー５Ｙを有している。
【００２３】
同様に、画像形成部１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍの周囲に配置された帯電部２Ｍ、光書込部３Ｍ、現像装置４Ｍおよびドラムクリーナー５Ｍを有している。画像形成部１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃの周囲に配置された帯電部２Ｃ、光書込部３Ｃ、現像装置４Ｃおよびドラムクリーナー５Ｃを有している。画像形成部１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋの周囲に配置された帯電部２Ｋ、光書込部３Ｋ、現像装置４Ｋおよびドラムクリーナー５Ｋを有している。
【００２４】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、帯電部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、光書込部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋおよびドラムクリーナー５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋはそれぞれ共通する内容の構成である。以下、特に区別が必要な場合を除き、符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付さずに表記することにする。
【００２５】
画像形成部１０は、光書込部３にて画像情報信号を感光体ドラム１に書き込み、感光体ドラム１に画像情報信号に基づく潜像を形成する。そして、潜像は現像装置４によって現像され、感光体ドラム１上に可視画像であるトナー画像が形成される。
【００２６】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおける感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに、それぞれ、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、黒（Ｋ）色の画像が形成される。
【００２７】
中間転写ベルト６は、複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持されている。
【００２８】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋより形成された各色のトナー画像は、走行する中間転写ベルト６上に一次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより逐次転写されてＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の各色層が重畳したカラー画像が形成される。
【００２９】
用紙搬送部２０は用紙Ｓを搬送する。用紙Ｓは、給紙トレイ２９１、２９２、２９３に収容されており、第１給紙部２１により給紙される。用紙Ｓは、ループ形成ローラー対２２、およびレジストローラー対２３を経て、画像転写部としての二次転写部７Ａに搬送される。二次転写部７Ａにおいて、中間転写ベルト６上に形成されたトナー画像が用紙Ｓ上に転写される。
【００３０】
トナー画像が転写された用紙Ｓは、定着部３０にて定着ローラー対３２によって、熱と圧力とが加えられる。これによって、用紙Ｓ上のトナー画像が定着される。そして、用紙Ｓは、定着搬送ローラー２４および排紙ローラー２５を経て、装置外に排出される。
【００３１】
二次転写部７Ａと定着部３０との間には、二次転写部７Ａを通過した用紙を吸着して定着部３０に向けて搬送する吸着搬送部６０が配置されている。
【００３２】
画像形成装置Ａは用紙反転部２６を備えており、定着がなされた用紙Ｓを定着搬送ローラー２４から用紙反転部２６に導いて表裏を反転して排出したり、あるいは用紙Ｓの両面に画像形成したりすることを可能としている。
【００３３】
用紙Ｓは、複数の搬送ローラー対４０によって挟持され、搬送経路に沿って搬送される。搬送経路は、用紙Ｓの搬送をガイドするガイド板によって形成されている。
【００３４】
画像形成装置Ａの本体上部に操作表示部８０が設置されている。操作表示部８０を操作することによって、画像形成を行うに際しての用紙Ｓのサイズ、枚数等を設定できる。
【００３５】
画像形成のための各部材の作動、および用紙Ｓを搬送するための各部材の作動は、制御部９０によって制御される。
【００３６】
次に、本実施形態の画像形成装置において、用紙Ｓに画像を転写しつつ搬送する構成について説明する。
【００３７】
図２（Ａ）は、レジストローラー対２３から用紙Ｓを二次転写部７Ａ、吸着搬送部６０、定着部３０に搬送する様子を模式的に示す平面図、図２（Ｂ）は、レジストローラー対２３から用紙Ｓを二次転写部７Ａ、吸着搬送部６０、定着部３０に搬送する様子を模式的に示す側面図である。図２（Ａ）では平面視しているので、ローラー対のうち用紙Ｓの上面側のローラーを表している。図３は、レジストローラー対２３のローラーの圧着を解除する圧着解除機構２８を概略的に示す図である。
【００３８】
用紙Ｓに画像を転写し定着するために、レジストローラー対２３、二次転写部７Ａ、吸着搬送部６０、定着部３０の順に用紙Ｓは搬送される。
【００３９】
レジストローラー対２３は、圧着または離間を行う圧着解除機構２８を有している。圧着解除機構２８は、図３に示すように、押圧部材２８Ｋおよびレバー部材２８Ｌを備えている。押圧部材２８Ｋは、ソレノイド等から構成され、レバー部材２８Ｌの近傍に配置され、レバー部材２８Ｌの一部を押圧する。押圧部材２８Ｋは、制御部９０からの指示に基づいてレバー部材２８Ｌの下方に延びる腕部を押圧したり、押圧を解除したりする。レバー部材２８Ｌは２つの腕部を備えるＬ字に形成され、当該腕部の連結点において軸支されており、この点を中心に回転可能に構成されている。レバー部材２８Ｌの下方に延びる腕部が押圧されると、その押圧力によりレバー部材２８Ｌが回転する。当該押圧力は、水平に延びる他方の腕部に、バネ等により圧着されているレジストローラー対２３のローラーを持ち上げる力として伝達され、ローラーを圧着解除する。なお、圧着解除機構２８は、たとえばレジストローラー対２３の回転軸の幅方向両端に備えられる。
【００４０】
レジストローラー対２３は、圧接された状態で用紙Ｓの斜行を解消する。具体的には、停止している圧接したレジストローラー対２３のニップ部に用紙Ｓの先端を突き当てた状態で、ループ形成ローラー対２２を駆動して用紙Ｓの後端側を送り込むことにより、レジストローラー対２３とループ形成ローラー対２２との間で、用紙Ｓにループが形成される。用紙Ｓの先端は、レジストローラー対２３の軸方向と平行になるので、用紙Ｓの斜行を矯正できる。
【００４１】
斜行が矯正された用紙Ｓは、レジストローラー対２３を回転駆動することにより、二次転写部７Ａに搬送される。ここで、レジストローラー対２３にはモーターＭ１が接続されている。モーターＭ１は制御部９０により制御され、必要に応じて回転駆動して、レジストローラー対２３を回転させる。
【００４２】
また、レジストローラー対２３は、カムＣＡにより、モーターＭ１の軸方向に揺動可能である。たとえば、レジストローラー対２３は、図中実線で示す用紙Ｓの位置から、一点鎖線で示す位置まで用紙Ｓを揺動する。レジストローラー対２３は、用紙Ｓを搬送しつつ揺動することで用紙Ｓを二次転写部７Ａに搬送する位置を調整して、二次転写部７Ａにおいて用紙Ｓの適切な位置に画像が転写されるようにする。カムＣＡも制御部９０により位置が制御される。
【００４３】
圧着解除機構２８は、搬送している用紙Ｓの後端がレジストローラー対を通過する前に、レジストローラー対２３の圧着を解除するように制御される。また、本実施形態では、レジストローラー対２３は、用紙搬送時に圧着を解除された後、基準位置に戻るように揺動が制御される。当該基準位置は、レジストローラー対２３が用紙Ｓを揺動してから圧着解除された後に、次の用紙の斜行解消に備えて戻る位置であり、レジストローラー対２３の幅方向の基準となる基準位置は、用紙搬送路の幅方向の中央である。
【００４４】
レジストローラー対２３の圧着を解除するタイミング、および基準位置に戻るようにレジストローラー対を揺動するタイミングについては、後述する。
【００４５】
二次転写部７Ａは、中間転写ベルト６を介してローラー対で用紙Ｓを挟持し、用紙Ｓを搬送すると同時に、中間転写ベルト６上の画像を用紙Ｓに転写する。二次転写部７Ａのローラー対はモーターＭ２が接続されており、モーターＭ２の駆動により、中間転写ベルト６を介して用紙Ｓを搬送できる。モーターＭ２は、制御部９０に接続されており、回転速度が制御される。なお、二次転写部７Ａではトナー画像を用紙Ｓに適切に転写するようにニップ力が調節されている。二次転写部７Ａによる用紙Ｓのニップ力および搬送力は、レジストローラー対２３および定着部３０のニップ力および搬送力よりも弱い。
【００４６】
吸着搬送部６０は、二次転写部７Ａを通過した用紙Ｓを吸着して定着部３０に向けて搬送する。吸着搬送部６０は、ベルト部材６１と、用紙Ｓをベルト部材６１に吸着させる吸着部材６２とを有している。ベルト部材６１は、無端形状を有し、ベルト駆動ローラー６３とテンションローラー６４との間に掛け渡されている。吸着部材６２は、ベルト駆動ローラー６３とテンションローラー６４との間に配置されている。吸着部材６２は、たとえば、吸引ファンやエアーダクトなどを含み、エアー吸引によって用紙Ｓをベルト部材６１の搬送面に吸着させる。ベルト部材６１は、エアー吸引力を用紙Ｓに作用させるために、多数の貫通孔が形成されている。ベルト駆動ローラー６３はモーターＭ４が接続されており、モーターＭ４の駆動および吸着部材６２のエアー吸引によって、用紙Ｓをベルト部材６１に吸着させて搬送できる。モーターＭ４は、制御部９０に接続されており、回転速度が制御される。吸着部材６２は、制御部９０に接続されており、エアー吸引の開始、またはエアー吸引の解除の切り替えが制御される。
【００４７】
吸着搬送部６０による用紙Ｓの搬送力は、二次転写部７Ａにおけるトナー画像の用紙Ｓへの転写を阻害することがないように、レジストローラー対２３による用紙Ｓの搬送力よりも弱く、二次転写部７Ａによる用紙Ｓの搬送力よりも弱い。但し、吸着搬送部６０による用紙Ｓの搬送力は、レジストローラー対２３による用紙Ｓの搬送を解除して二次転写部７Ａおよび吸着搬送部６０の両者によって用紙Ｓを搬送する場合において、画像の縦倍率の変動を抑えるのに十分な搬送力を得ることができる範囲に設定されている。
【００４８】
定着部３０は、定着ローラー対３２により用紙Ｓを加熱および加圧して、用紙Ｓ上に画像を定着させる。定着ローラー対３２の少なくとも一方は、モーターＭ３に接続されており、回転駆動することによって用紙Ｓを搬送する。モーターＭ３は、制御部９０に接続されており、回転速度が制御される。
【００４９】
二次転写部７Ａと定着部３０との間には、吸着搬送部６０によって吸着搬送されている用紙Ｓの搬送方向の先端の通過や、用紙Ｓに形成されたループを検知するセンサー５０が配置されている。センサー５０は、たとえば、接触式センサーであり、用紙Ｓに向かって突出した接触子５１を有し、用紙Ｓが接触子５１を押す量を電圧値として制御部９０に送信する。センサー５０は、接触子５１が用紙Ｓに接触して押し始めると、低い電圧値を制御部９０に送信し、用紙Ｓの先端が通過したことを知らせる。これにより、吸着搬送部６０によって吸着搬送されている用紙Ｓの通過を検知できる。さらに、制御部９０により二次転写部７Ａのローラー対および定着部３０の定着ローラー対３２の回転速度を制御して、用紙にループが形成された場合、ループの大きさ（ループ量）によって、接触子５１が押し戻される量が変化する。センサー５０は、接触子５１の押し戻された位置により異なる電圧値を制御部９０に送信することで、ループ量も検知できる。
【００５０】
次に、画像形成装置Ａの作用について詳細に説明する。
【００５１】
図４は、レジストローラー対２３、二次転写部７Ａ、吸着搬送部６０、および定着部３０において用紙Ｓを搬送する手順を示すフローチャート、図５（Ａ）〜（Ｃ）は、用紙が搬送される様子を模式的に示す側面図である。
【００５２】
制御部９０は、ベルト部材６１の走行を開始し、吸着部材６２を作動してエアー吸引を開始する（ステップＳ１）。その後、制御部９０は、用紙Ｓの搬送を開始し、レジストローラー対２３を圧着させて用紙Ｓの斜行を補正する（ステップＳ２）。レジストローラー対２３は、用紙Ｓを二次転写部７Ａへ搬送している時に、基準位置から揺動して、搬送方向に直交する方向に用紙Ｓを揺動する（ステップＳ３）。これにより、用紙Ｓの位置が、二次転写部７Ａのトナー画像と位置合わせされる。位置合わせされた用紙Ｓは二次転写部７Ａに搬送され、画像の転写が開始される。
【００５３】
制御部９０は、レジストローラー対２３および二次転写部７Ａによる用紙Ｓの搬送を続け、センサー５０により用紙Ｓの搬送方向先端を検知したか判断する（ステップＳ４）。用紙Ｓの先端を検知しない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部９０は、用紙Ｓの搬送を続け、用紙Ｓが検知されるまで待機する。図５（Ａ）に示すように、センサー５０の接触子５１が用紙Ｓに接触することにより用紙Ｓの先端を検知した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、計時を開始する（ステップＳ５）。ここで、計時は、実際の時間を測定しても良いし、用紙Ｓの先端を検出してからの二次転写部７Ａまたは吸着搬送部６０のローラーの回転数をカウントしてもよい。
【００５４】
制御部９０は、ステップＳ４において用紙Ｓの先端を検知したことにより、吸着搬送部６０によって用紙Ｓが吸着搬送されていることを検出する。図５（Ｂ）に示すように、制御部９０は、圧着解除機構２８によってレジストローラー対２３の圧着を解除し、レジストローラー対２３による用紙Ｓの搬送を解除する（ステップＳ６）。
【００５５】
レジストローラー対２３の圧着解除後、レジストローラー対２３は、次の用紙Ｓの給紙に備えて、基準位置に復帰する（ステップＳ７）。レジストローラー対２３は、前の用紙Ｓがまだ二次転写部７Ａや定着部３０において搬送されていても、先に基準位置に復帰して待機することによって、次の用紙Ｓが搬送されてくると即座に用紙の斜行を補正する動作を実行できる。これによって、給紙速度を速くして、画像形成の生産性を高めることができる。
【００５６】
制御部９０は、計時を開始して所定時間が経過したか判断する（ステップＳ８）。ここで、所定時間は、二次転写部７Ａおよび吸着搬送部６０によって搬送される用紙Ｓが定着部３０に到達する時間を考慮して設定される。所定時間を経過するまで（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部９０は、二次転写部７Ａおよび吸着搬送部６０によって、用紙Ｓの搬送を続ける。所定時間を経過すると（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御部９０は、用紙Ｓの搬送方向先端が定着部３０に供給され、定着部３０によって用紙Ｓの搬送が開始されたことを判断し、吸着部材６２の作動を停止してエアー吸引を解除する（ステップＳ９）。
【００５７】
制御部９０は、定着ローラー対３２および二次転写部７Ａによる用紙の搬送速度を調整して、図５（Ｃ）に示すように、定着ローラー対３２および二次転写部７Ａ間で用紙Ｓにループを形成する（ステップＳ１０）。ループを形成する理由は次のとおりである。二次転写部７Ａおよび定着部３０のそれぞれによる用紙Ｓの搬送速度は、部品バラツキ等により必ずしも一致しない。搬送速度が一致しないと、用紙Ｓの引っ張り合いが生じて、用紙Ｓに過剰な張力がかかり、二次転写部７Ａで用紙Ｓに転写する画像が乱れたり、ズレたり、ムラが出たりする可能性がある。ループを形成することによって、用紙Ｓの引っ張り合いを防止し、二次転写部７Ａでの画像の転写に乱れ等が生じることを防止できる。
【００５８】
形成されるループのループ量には、目標値が設定されており、目標値が維持されるように、定着ローラー対３２および二次転写部７Ａによる用紙の搬送速度が制御される。ループを大きくするには、二次転写部７Ａによる用紙Ｓの搬送速度が定着ローラー対３２による搬送速度よりも早くなるように制御する。逆に、ループを小さくするには、二次転写部７Ａによる用紙Ｓの搬送速度が定着ローラー対３２による搬送速度よりも遅くなるように制御する。このように検出したループ量に基づいてループ量を大きくしたり、小さくしたり制御することによって、ループ量が目標値を中心として増減される。
【００５９】
制御部９０は、今回の印刷ジョブに関する用紙Ｓの印刷が終了したか判断する（ステップＳ１１）。印刷が終了していない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１の処理から繰り返し、次の用紙の搬送を実行する。印刷が終了した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部９０は、搬送処理を終了する。
【００６０】
以上のように、本実施形態の制御部９０においては、吸着搬送部６０によって吸着され搬送される用紙Ｓが定着部３０に到達する前、かつ、用紙Ｓの後端がレジストローラー対２３を通過する前に、レジストローラー対２３の圧着を解除するように圧着解除機構２８を制御する。レジストローラー対２３は、用紙Ｓの後端の通過を待たずに用紙Ｓの搬送を解除して、次の用紙の搬送に備えられる。これによって、給紙速度を速くして、画像形成の生産性を高めることができる。用紙Ｓが定着部３０に到達する前にレジストローラー対２３の圧着を解除しているので、二次転写部７Ａと定着部３０との間の用紙Ｓには、撓みやループが生じていない。用紙Ｓを滑らす原因となる反力が発生していないため、二次転写部７Ａでの画像の転写に乱れ、ズレ、ムラが発生することがない。さらに、二次転写部７Ａおよび吸着搬送部６０によって用紙Ｓを定着部３０に向けて搬送しているため、レジストローラー対２３の圧着を解除しても、用紙Ｓの搬送力が不足しない。このため、用紙の搬送速度と感光体ドラム表面の移動速度との間にズレが発生せず、画像の縦倍率の変動を抑えることができる。よって、本実施形態の画像形成装置Ａによれば、二次転写部７Ａでの画像の転写に乱れ、ズレ、ムラを発生させず、かつ、画像の縦倍率の変動を抑えながら、生産性を高めることが可能となる。
【００６１】
画像形成装置Ａでは、レジストローラー対２３により用紙Ｓが狭持された状態で、レジストローラー対２３を基準位置から搬送方向に直交する方向に揺動して用紙Ｓの位置を調整し、揺動後のレジストローラー対２３の圧着が解除された場合に、基準位置に戻るようにレジストローラー対２３の揺動を制御している。用紙Ｓの位置を調整して揺動した後のレジストローラー対２３を、レジストローラー対２３の圧着を解除した後に基準位置に復帰させているので、次の用紙Ｓの供給に確実に備えることができ、画像形成の生産性を確実に高めることができる。
【００６２】
画像形成装置Ａでは、用紙Ｓが定着部３０に到達した場合に、吸着搬送部６０による用紙Ｓの吸着を解除させているので、二次転写部７Ａおよび定着部３０による用紙の搬送速度を調整し易くなる。
【００６３】
吸着搬送部６０は、ベルト部材６１と、用紙をベルト部材６１に吸着させる吸着部材６２とを有しており、用紙Ｓの吸着搬送を簡単に実現できる。吸着部材６２は、たとえばエアー吸引によって用紙をベルト部材６１に吸着させるよう構成されており、エアー吸引のオンオフ切り替えによって、用紙Ｓの吸着または吸着解除を簡単に行うことができる。
【００６４】
画像形成装置Ａでは、用紙Ｓが定着部３０に到達した場合に、二次転写部７Ａおよび定着部３０による用紙の搬送速度を調整して、二次転写部７Ａと定着部３０との間において用紙にループを形成している。このようにループを形成することによって、用紙Ｓの引っ張り合いを防止し、二次転写部７Ａでの画像の転写に乱れ等が生じることを防止できる。
【符号の説明】
【００６５】
６      中間転写ベルト、
７Ａ    画像転写部としての二次転写部、
１０    画像形成部、
２３    レジストローラー対、
２８    圧着解除機構、
３０    定着部、
３２    定着ローラー対、
５０    センサー、
５１    接触子、
６０    吸着搬送部、
６１    ベルト部材、
６２    吸着部材、
９０    制御部、
ＣＡ    カム、
Ｍ１〜Ｍ４  モーター、
Ｓ      用紙。
【図１】
0005895555.tif 000002
【図２】
0005895555.tif 000003
【図３】
0005895555.tif 000004
【図４】
0005895555.tif 000005
【図５】
0005895555.tif 000006