(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両の走行経路の履歴情報を、車両ごとに蓄積して記憶する走行経路記憶手段と、
前記走行経路記憶手段により記憶された走行経路の履歴情報に基づいて、車両ごとに、走行頻度が所定値以上である走行経路を高頻度利用経路として抽出する高頻度利用経路抽出手段と、
前記高頻度利用経路抽出手段により抽出された高頻度利用経路の情報を各車両に対応させて記憶する高頻度利用経路記憶手段と、
現在走行している複数の車両について、各車両の現在の走行経路が、前記高頻度利用経路記憶手段により記憶された各車両に対応する前記高頻度利用経路から外れたか否かを、車両ごとに判定し、前記高頻度利用経路から外れたと判定された車両について、現在の走行経路が前記高頻度利用経路から外れた地点を特定分岐地点として特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記特定分岐地点から所定距離以内に存在する撮像端末により取得された前記特定分岐地点周辺の撮像画像を収集する収集手段と、
を備えることを特徴とする道路情報収集システム。
【請求項２】
請求項１に記載の道路情報収集システムにおいて、
現在走行している車両のうち、経路案内されている車両を抽出し、抽出した車両が現在案内されている経路の情報を取得する案内経路取得手段と、
前記案内経路取得手段により取得された走行経路の情報に基づいて、現在案内されている経路が、前記特定分岐地点を通過する経路となっている車両を抽出する車両抽出手段と、をさらに備え、
前記収集手段は、前記車両抽出手段により抽出された車両に対し、前記特定分岐地点から所定距離以内の範囲に進入した場合に、前記特定分岐地点周辺の撮像画像を取得し、取得した撮像画像を送信するよう予め指令を送ることで、前記特定分岐地点から所定距離以内の範囲に進入した場合に前記特定分岐地点周辺の撮像画像を収集することを特徴とする道路情報収集システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の道路情報収集システムにおいて、
道路が封鎖される原因である交通事象を記憶する交通事象記憶手段と、
前記収集手段により収集された撮像画像を解析することで、前記特定分岐地点で発生した事象が、前記交通事象記憶手段に記憶された前記交通事象のいずれかに該当するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記交通事象記憶手段に記憶された前記交通事象のいずれかに該当すると判定された場合に、前記特定分岐地点周囲における封鎖されている道路を特定する封鎖道路特定手段と、
前記封鎖道路特定手段により特定された封鎖されている道路の情報を、車両に配信する配信手段と、をさらに備えることを特徴とする道路情報収集システム。
【請求項４】
請求項３に記載の道路情報収集システムにおいて、
前記封鎖道路特定手段により特定された封鎖されている道路を迂回する経路を設定する走行経路設定手段をさらに備え、
前記配信手段は、封鎖されている道路の情報に加えて、前記走行経路設定手段により設定された封鎖されている道路を迂回するための走行経路を、車両に配信することを特徴とする道路情報収集システム。
【請求項５】
現在走行している複数の車両から受信した各車両の情報に基づいて、車両の現在の走行経路が、該車両にとって走行頻度が所定値以上である走行経路から外れた場合に、外れた地点を特定する処理を、車両ごとに実行し、現在の走行経路が、走行頻度が所定値以上である走行経路から外れた地点であると特定された地点の位置情報を、特定分岐地点の位置情報として取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記特定分岐地点の位置情報に基づいて、前記特定分岐地点から所定距離以内に存在する撮像端末により取得された前記特定分岐地点周辺の撮像画像を収集する収集手段と、
を備えることを特徴とする道路情報収集センタ。
【請求項６】
請求項５に記載の道路情報収集センタにおいて、
複数の車両の走行経路の履歴情報を、車両ごとに蓄積して記憶する走行経路記憶手段と、
前記走行経路記憶手段により記憶された走行経路の履歴情報に基づいて、車両ごとに、走行頻度が所定値以上である走行経路を高頻度利用経路として抽出する高頻度利用経路抽出手段と、
前記高頻度利用経路抽出手段により抽出された高頻度利用経路の情報を各車両に対応させて記憶する高頻度利用経路記憶手段と、をさらに備え、
前記取得手段は、前記高頻度利用経路記憶手段により記憶された前記高頻度利用経路に基づいて、現在走行している複数の車両について、各車両の現在の走行経路が、各車両に対応する前記高頻度利用経路から外れたか否かを、車両ごとに判定し、前記高頻度利用経路から外れたと判定された車両について、現在の走行経路が前記高頻度利用経路から外れた地点を前記特定分岐地点として特定し、前記特定分岐地点の位置情報を取得することを特徴とする道路情報収集センタ。
【請求項７】
請求項５または６に記載の道路情報収集センタにおいて、
現在走行している車両のうち、経路案内されている車両を抽出し、抽出した車両が現在案内されている経路の情報を取得する案内経路取得手段と、
前記案内経路取得手段により取得された走行経路の情報に基づいて、現在案内されている経路が、前記特定分岐地点を通過する経路となっている車両を抽出する車両抽出手段と、をさらに備え、
前記収集手段は、前記車両抽出手段により抽出された車両に対し、前記特定分岐地点から所定距離以内の範囲に進入した場合に、前記特定分岐地点周辺の撮像画像を取得し、取得した撮像画像を送信するよう予め指令を送ることで、前記特定分岐地点から所定距離以内の範囲に進入した場合に前記特定分岐地点周辺の撮像画像を収集することを特徴とする道路情報収集センタ。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれかに記載の道路情報収集センタにおいて、
道路が封鎖される原因である交通事象を記憶する交通事象記憶手段と、
前記収集手段により収集された撮像画像を解析することで、前記特定分岐地点で発生した事象が、前記交通事象記憶手段に記憶された前記交通事象のいずれかに該当するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記交通事象記憶手段に記憶された前記交通事象のいずれかに該当すると判定された場合に、前記特定分岐地点周囲における封鎖されている道路を特定する封鎖道路特定手段と、
前記封鎖道路特定手段により特定された封鎖されている道路の情報を、車両に配信する配信手段と、をさらに備えることを特徴とする道路情報収集センタ。
【請求項９】
請求項８に記載の道路情報収集センタにおいて、
前記封鎖道路特定手段により特定された封鎖されている道路を迂回する経路を設定する走行経路設定手段をさらに備え、
前記配信手段は、封鎖されている道路の情報に加えて、前記走行経路設定手段により設定された封鎖されている道路を迂回するための走行経路を、車両に配信することを特徴とする道路情報収集センタ。
【請求項１０】
車両に備えられている車載装置であって、
自車両の走行経路の履歴情報を蓄積して記憶する走行経路記憶手段と、
前記走行経路記憶手段により記憶された走行経路の履歴情報に基づいて、走行頻度が所定値以上である走行経路を高頻度利用経路として抽出する高頻度利用経路抽出手段と、
前記高頻度利用経路抽出手段により抽出された高頻度利用経路の情報を記憶する高頻度利用経路記憶手段と、
自車両の現在の走行経路が、前記高頻度利用経路記憶手段により記憶された前記高頻度利用経路から外れたか否かを判定し、前記高頻度利用経路から外れたと判定された場合には、現在の走行経路が前記高頻度利用経路から外れた地点を特定分岐地点として特定する特定手段と、
自車両の外部に存在し、前記特定手段により特定された前記特定分岐地点から所定距離以内に存在する撮像端末へ、前記特定分岐地点の位置情報を送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車載装置において、
現在走行している自車両以外の車両のうち、経路案内されている車両を抽出し、抽出した車両が現在案内されている経路の情報を取得する案内経路取得手段と、
前記案内経路取得手段により取得された走行経路の情報に基づいて、現在案内されている経路が、前記特定分岐地点を通過する経路となっている車両を抽出する車両抽出手段と、
前記車両抽出手段により抽出された車両に対し、前記特定分岐地点から所定距離以内の範囲に進入した場合に、前記特定分岐地点周辺の撮像画像を取得し、取得した撮像画像を送信するよう予め指令を送ることで、前記特定分岐地点から所定距離以内の範囲に進入した場合に前記特定分岐地点周辺の撮像画像を収集する収集手段と、をさらに備えることを特徴とする車載装置。
【請求項１２】
複数の車両の走行経路の履歴情報に基づいて、車両ごとに、走行頻度が所定値以上である走行経路を高頻度利用経路として抽出し、
各車両の現在の走行経路が、各車両に対応する前記高頻度利用経路から外れたか否かを、車両ごとに判定し、前記高頻度利用経路から外れたと判定された車両について、現在の走行経路が前記高頻度利用経路から外れた地点を特定分岐地点として特定し、
前記特定分岐地点から所定距離以内に存在する撮像端末により取得された前記特定分岐地点周辺の撮像画像を収集することを特徴とする道路情報収集方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路情報収集システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両による交通事故が発生した際に、事故車両が発信する緊急情報に応じて、事故現場付近に存在する車両により取得された撮像画像を収集する技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１０２７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記特許文献１に記載の方法では、交通事故により車両に異常が発生したことをきっかけとして、車両から撮像画像を収集するものであるため、道路工事などの車両へ直接異常をもたらすことのない道路交通状況の情報を収集することができず、そのため、この種の道路交通状況の情報を収集できなかった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、道路交通状況の情報を適切に収集することができる道路情報収集システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両の現在の走行経路が、その車両にとって走行頻度が高い走行経路から外れた経路である場合に、走行頻度が高い走行経路から外れた地点を特定し、特定した地点から所定距離以内に存在する撮像端末により、特定した地点周辺の撮像画像を収集することで、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両の現在の走行経路が、その車両にとって走行頻度が高い走行経路から外れた経路である場合に、走行頻度が高い走行経路から外れた地点を特定し、特定した地点から所定距離以内に存在する撮像端末により、特定した地点周辺の撮像画像を収集することで、道路交通状況の情報を効率的に収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態に係る道路情報収集システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、特定分岐地点を特定する方法を説明するための図である。
【図３】図３は、特定分岐地点を通過する経路を案内されている車両が存在する一場面例を示す図である。
【図４】図４は、本実施形態における、特定分岐地点を特定する処理を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本実施形態における、特定分岐地点周辺の道路情報を収集する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る道路情報収集システムの構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る道路情報収集システムは、車両の外部に設置される情報センタ１００と、複数の車両に備えられた車載装置２００とから構成され、情報センタ１００と複数の車両に備えられた車載装置２００とは無線通信することで互いに情報の授受を行っている。
【００１１】
図１に示すように、情報センタ１００は、制御装置１１０と、通信装置１２０と、データベース１３０とを備えている。
【００１２】
情報センタ１００に備えられている通信装置１２０は、車載装置２００に備えられている通信装置２２０と、無線通信により、情報の送受信を行うための装置である。通信装置１２０は、各車両に搭載されている車載装置２００に備えられている通信装置２２０から、所定のタイミングで定期的に、各車両が現在走行している走行経路の情報を取得する。
【００１３】
データベース１３０は、地図データを記憶している。また、データベース１３０は、通信装置１２０を介して受信した、各車両が現在走行している走行経路の情報を、車両ごとに蓄積して記憶する。
【００１４】
制御装置１１０は、たとえば、プログラムを格納したＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵと、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭとから構成される。
【００１５】
制御装置１１０は、各車両が現在走行している走行経路の情報を車両ごとに取得し、取得した走行経路の情報から、道路工事などが行われている可能性のある地点を特定分岐地点として特定し、各車両に備えられた車載装置２００により特定分岐地点周辺を取得させ、取得された撮像画像を収集・解析することで、封鎖されている道路を特定する処理を実行する。
【００１６】
制御装置１１０は、このような処理を実行するために、走行経路取得機能、走行経路記憶機能、高頻度利用経路抽出機能、特定分岐地点特定機能、情報収集機能、封鎖道路特定機能、および情報配信機能を有する。制御装置１１０は、上記各機能を実現するためのソフトウェアと、上述したハードウェアの協働により各機能を実行することができる。
【００１７】
以下、上述した制御装置１１０が実現する各機能についてそれぞれ説明する。
【００１８】
制御装置１１０が備える走行経路取得機能は、制御装置１１０が、通信装置１２０を介して、車載装置２００から、車載装置２００が備えられている車両の現在の走行経路の情報を取得する機能である。
【００１９】
制御装置１１０が備える走行経路記憶機能は、車両の現在の走行経路の情報を、車両ごとにデータベース１３０に蓄積して記憶させる機能である。具体的には、制御装置１１０は、走行経路取得機能により取得した車両の現在の走行経路の情報を、車両ごとにデータベース１３０に蓄積して記憶させる。
【００２０】
制御装置１１０が備える高頻度利用経路抽出機能は、データベース１３０に記憶された走行経路の情報に基づいて、車両ごとに、車両が走行する頻度が所定値以上である走行経路を、高頻度利用経路として抽出する機能である。ここで、走行する頻度が所定値以上である走行経路としては、直近の一定期間で所定回数以上走行された走行経路などが挙げられ、たとえば、ある車両により直近の１か月で１５回以上走行された走行経路を、該車両についての高頻度利用経路として抽出することができる。そして、制御装置１１０は、各車両に対応する高頻度利用経路をそれぞれ抽出し、抽出した高頻度利用経路の情報を、データベース１３０に記憶させる。
【００２１】
制御装置１１０が備える特定分岐地点特定機能は、通信装置１２０を介して、車載装置２００から受信した、車両が現在走行している走行経路が、データベース１３０に記憶された高頻度利用経路から外れた地点を特定分岐地点として特定する機能である。たとえば、制御装置１１０は、図２（Ａ）に示すように、車両αが実際に走行している走行経路が、途中まで高頻度利用経路と一致しており、交差点Ａにおいて高頻度利用経路から外れた場合において、外れた地点である交差点Ａを特定分岐地点として抽出する。
【００２２】
あるいは、特定分岐地点を特定する別の方法として、図２（Ｂ）に示すように、車両αが実際に走行している走行経路が、途中まで高頻度利用経路と一致しており、交差点Ａにおいて高頻度利用経路から外れた場合、その後、車両αが実際に走行している走行経路が交差点Ｂで高頻度利用経路に復帰した時点において、交差点Ａを特定分岐地点として特定する方法を採用してもよい。このような方法によれば、車両αが高頻度利用経路から外れ、その後高頻度利用経路に復帰していることから、車両αの走行経路が、特定の目的地に到達するために交差点Ａで外れたのではなく、交差点Ａで発生した事象（たとえば道路工事など）を原因として、交差点Ａで高頻度利用経路から外れた可能性が高いと判断することができる。
【００２３】
制御装置１１０が備える情報収集機能は、特定分岐地点を通過しようとしている車両に備えられている車載装置２００に対し、特定分岐地点周辺の撮像画像を取得し、取得した撮像画像を情報センタ１００に送信するよう指令を送ることで、特定分岐地点周辺の撮像画像を収集する機能である。
【００２４】
具体的には、まず、制御装置１１０は、現在走行している車載装置２００が備えられている車両のうち、経路案内されている車両を抽出し、現在案内されている経路が特定分岐地点を通過する経路となっている車両を抽出する。たとえば、図３に示すように、車両βおよび車両γが走行している場面において、車両βおよび車両γが、特定分岐地点である交差点Ａを通過する経路を案内されている場合には、制御装置１１０は、車両βおよび車両γを抽出する。ここで、車両に案内されている経路の情報は、車載装置２００から、車載装置２００に備えられている通信装置２２０を介して、所定のタイミングで定期的に送信される。
【００２５】
そして、制御装置１１０は、通信装置１２０を介して、抽出した車両に備えられている車載装置２００に対し、特定分岐地点から所定距離以内の範囲に進入した場合に、特定分岐地点周辺の撮像画像を取得し、取得した撮像画像を情報センタ１００に送信するよう指令を送る。たとえば、図３に示す場面においては、制御装置１１０は、通信装置１２０を介して、車両βおよび車両γに備えられている車載装置２００に対して、特定分岐地点から所定距離以内の範囲に進入した場合に、特定分岐地点周辺の撮像画像を取得し、取得した撮像画像を情報センタ１００に送信するよう指令を送る。なお、現在案内されている経路が特定分岐地点を通過する経路となっている車両が多数存在する場合には、制御装置１１０は、特定分岐地点に近い車両から優先的に、特定分岐地点周辺の撮像画像を取得し、取得した撮像画像を情報センタ１００に送信するよう指令を送るような態様としてもよい。そして、制御装置１１０は、指令を受けた車載装置２００によって送信された撮像画像を、通信装置１２０を介して収集する。
【００２６】
制御装置１１０が備える封鎖道路特定機能は、収集した特定分岐地点周辺の撮像画像を解析し、特定分岐地点で発生している道路工事などを特定した場合には、特定分岐地点周囲における封鎖されている道路を特定する機能である。
【００２７】
たとえば、特定分岐地点で道路工事が行われており、制御装置１１０が上述した情報収集機能によって収集した撮像画像に、「道路工事中の道路標識」が含まれている場面を例示して説明すると、制御装置１１０は、まず、収集した撮像画像を解析することで、「道路工事中の道路標識」を検出する。たとえば、制御装置１１０は、予めデータベース１３０に「道路工事中の道路標識」の画像をテンプレート画像として記憶しておき、制御装置１１０が、撮像画像をテンプレート画像とマッチングさせることで、撮像画像に写っている「道路工事中の道路標識」を検出する方法が挙げられる。
【００２８】
また、制御装置１１０は、特定分岐地点周辺の撮像画像から検出した道路標識などに基づいて、特定分岐地点で発生している交通事象、たとえば道路工事や交通事故などを特定する。たとえば、制御装置１１０は、上述した例のように、収集した撮像画像を解析することで「道路工事中の道路標識」を検出した場合には、特定分岐地点で道路工事が行われていると特定する。この場合において、データベース１３０に、予め「道路工事中の道路標識」の画像の他、道路工事を示す看板の画像や、交通事故が発生していることを示す看板の画像などの各種画像をテンプレート画像として記憶させておくことができ、これにより、データベース１３０に記憶されたテンプレート画像に基づいて、収集した撮像画像から様々な情報を検出し、特定分岐地点で発生している道路工事や交通事故など様々な交通事象を特定することが可能となる。なお、ここで特定する特定分岐地点で発生している交通事象としては、道路が封鎖される原因となりうる事象であれば何でもよく、たとえば、道路工事のように、比較的長期間にわたり道路が封鎖される事象や、交通事故や災害のように、一時的に道路が封鎖されるような事象などが挙げられる。
【００２９】
そして、制御装置１１０は、収集した撮像画像に写っている道路標識などに基づいて、特定分岐地点で発生している道路工事や交通事故などの交通事象を特定した場合には、特定分岐地点周囲の道路が封鎖されているか否かを判定する。具体的には、制御装置１１０は、収集した撮像画像を解析した結果、特定分岐地点で道路工事や交通事故などが発生していると特定した場合には、特定分岐地点周囲の道路が封鎖されていると判定する。一方、制御装置１１０は、収集した撮像画像を解析した結果、たとえば、収集した撮像画像から道路標識などが検出されなかった場合には、特定分岐地点で道路工事や交通事故などが発生していないと判断し、道路は封鎖されていないと判定する。
【００３０】
また、制御装置１１０は、特定分岐地点周囲の道路が封鎖されていると判定した場合には、封鎖されている道路を特定する。たとえば、制御装置１１０は、特定分岐地点において道路工事が発生していると特定した場合には、高頻度利用経路上に存在する、特定分岐地点から所定の交差点までの道路を、封鎖されている道路として特定する。ここで、所定の交差点は、たとえば、図２（Ｂ）における交差点Ｂのように、車両が高頻度利用経路に復帰した交差点としてもよく、高頻度利用経路上に存在する、特定分岐地点の次の交差点としてもよい。
【００３１】
また、上述したように、収集した撮像画像を解析し、道路が封鎖されているか否かの判定を行うのは、制御装置１１０ではなく、他のコンピュータが行うような態様としてもよいし、情報センタ１００などに駐在しているオペレータが目視で行うような態様としてもよい。
【００３２】
制御装置１１０が備える情報配信機能は、全ての車載装置２００に対して、封鎖道路特定機能により特定した封鎖されている道路の情報を配信する機能である。たとえば、制御装置１１０は、上述した封鎖道路特定機能により、特定分岐地点で道路工事が発生していると特定し、特定分岐地点周囲における封鎖されている道路を特定した場合には、特定分岐地点周囲における封鎖されている道路の情報を、全ての車載装置２００に配信する。なお、この際においては、交差点Ａで発生している交通事象の内容（たとえば、道路工事や交通事故など）の情報を併せて配信してもよい。さらに、制御装置１１０は、データベース１３０に記憶された地図データに基づいて、封鎖されている道路を迂回する経路を抽出し、抽出した走行経路の情報を併せて配信してもよい。
【００３３】
なお、封鎖されている道路を迂回する経路を抽出する方法は、たとえば、制御装置１１０が、データベース１３０に記憶された地図データに基づいて、封鎖されている道路の始点（すなわち、特定分岐地点）から、封鎖されている道路の終点を結ぶ経路を抽出し、抽出した経路のうち最も距離が短い経路を、封鎖されている道路を迂回する経路として抽出する方法が挙げられる。
【００３４】
次いで、本実施形態の動作例を説明する。図４および図５は、本実施形態における道路情報収集システムを用いて道路情報を収集し、収集した情報をユーザに提示する方法の一例を示すフローチャートである。図４は、車載装置２００が備えられている車両の現在の走行経路から特定分岐地点を特定する処理を示し、図５は、特定分岐地点周辺の道路情報を収集し、収集した情報をユーザに提示する処理を示している。なお、図４に示す、車両の現在の走行経路から特定分岐地点を特定する処理は、車両ごとに実施される。
【００３５】
まず、ステップＳ１０１では、情報センタ１００は、車両の現在の走行経路を受信する。具体的には、まず、車載装置２００は、所定のタイミングで定期的に、自車両の現在の走行経路を取得し、取得した現在の走行経路を、車載装置２００に備えられている通信装置２２０を介して、情報センタ１００に送信する。そして、情報センタ１００に備えられている制御装置１１０は、情報センタ１００に備えられている通信装置１２０を介して、車載装置２００から現在の走行経路を受信する。なお、車載装置２００が現在の走行経路を取得し、送信する方法は、特に限定されず、たとえば、車載用カーナビゲーション装置により自車両の現在の走行経路を取得し、送信してもよく、ユーザが所有しているスマートフォンや携帯電話に備えられているナビゲーションアプリによって自車両の現在の走行経路を取得し、スマートフォンや携帯電話に備えられている通信手段により取得した現在の走行経路を送信してもよい。
【００３６】
ステップＳ１０２では、情報センタ１００は、車両が目的地に到着したか否かを判定する。車両が目的地に到着したか否かを判定する方法としては、特に限定されず、たとえば、ステップＳ１０１において、情報センタ１００に備えられている制御装置１１０は、情報センタ１００に備えられている通信装置１２０を介して、車載装置２００から、車両が目的地に到着したという情報を受信することで、車両が目的地に到着したと判定する方法が挙げられる。あるいは、制御装置１１０は、通信装置１２０を介して、車載装置２００から、車載装置２００が備えられている車両についてイグニッションキーオフの情報を受信した際には、車両が目的地に到着したと判定するような態様としてもよい。そして、ステップＳ１０２において、車両が目的地に到着したと判定された場合には、制御装置１１０は、道路情報収集システムを終了する処理を実行し、本処理を終了する。一方、ステップＳ１０２において、車両が目的地に到着していないと判定された場合には、ステップＳ１０３へ進む。
【００３７】
ステップＳ１０２において、車両が目的地に到着していないと判定された場合には、ステップＳ１０３へ進み、ステップＳ１０３では、情報センタ１００は、受信した車両の現在の走行経路が、高頻度利用経路と一致しているか否かを判定する。具体的には、情報センタ１００に備えられている制御装置１１０は、ステップＳ１０１で受信した車両の現在の走行経路と、データベース１３０に記憶された該車両に対応する高頻度利用経路とを比較し、二つの走行経路が一致するか否かを判定する。そして、ステップＳ１０３において、車両の現在の走行経路が、高頻度利用経路と一致していると判定された場合には、ステップＳ１０１へ戻る。ここで、車両の現在の走行経路が、高頻度利用経路と一致している間は、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理が一定時間ごとに繰返し実行される。一方、ステップＳ１０３において、車両の現在の走行経路が、高頻度利用経路と一致していないと判定された場合には、ステップＳ１０４へ進む。
【００３８】
ステップＳ１０３において、車両の現在の走行経路が、高頻度利用経路と一致していないと判定された場合には、ステップＳ１０４へ進み、ステップＳ１０４では、情報センタ１００は、車両の現在の走行経路が、高頻度利用経路から外れた地点を抽出する。たとえば、情報センタ１００に備えられている制御装置１１０は、図２（Ａ）に示すように、車両αが実際に走行している走行経路が、途中まで高頻度利用経路と一致しており、交差点Ａにおいて高頻度利用経路から外れた場合において、外れた地点である交差点Ａを、車両の現在の走行経路が、高頻度利用経路から外れた地点であるとして抽出する。
【００３９】
ステップＳ１０５では、情報センタ１００は、再度、車両の現在の走行経路を受信する。具体的には、ステップＳ１０１と同様に、情報センタ１００に備えられている制御装置１１０は、情報センタ１００に備えられている通信装置１２０を介して、車載装置２００から車両の現在の走行経路を受信する。
【００４０】
ステップＳ１０６では、情報センタ１００は、ステップＳ１０２と同様に、車両が目的地に到着したか否かを判定する。そして、ステップＳ１０６において、車両が目的地に到着したと判定された場合には、制御装置１１０は、道路情報収集システムを終了する処理を実行し、本処理を終了する。一方、ステップＳ１０６において、車両が目的地に到着していないと判定された場合には、ステップＳ１０７へ進む。
【００４１】
ステップＳ１０６において、車両が目的地に到着していないと判定された場合には、ステップＳ１０７へ進み、ステップＳ１０７では、情報センタ１００は、車両の現在の走行経路が、高頻度利用経路に復帰したか否かを判定する。たとえば、情報センタ１００に備えられている制御装置１１０は、図２（Ｂ）に示すように、車両αが実際に走行している走行経路が、途中まで高頻度利用経路と一致しており、交差点Ａにおいて高頻度利用経路から外れ、その後、車両αが実際に走行している走行経路が交差点Ｂで高頻度利用経路に復帰した場合には、車両の現在の走行経路が、高頻度利用経路に復帰したと判定する。そして、ステップＳ１０７において、車両の現在の走行経路が、高頻度利用経路に復帰したと判定された場合には、ステップＳ１０８へ進む。一方、ステップＳ１０７において、車両の現在の走行経路が、高頻度利用経路に復帰していないと判定された場合には、ステップＳ１０５に戻る。ここで、車両の現在の走行経路が、高頻度利用経路に復帰するまでは、ステップＳ１０５〜Ｓ１０７の処理が一定時間ごとに繰返し実行される。
【００４２】
ステップＳ１０７において、車両の現在の走行経路が、高頻度利用経路に復帰したと判定された場合には、ステップＳ１０８へ進み、ステップＳ１０８では、情報センタ１００は、ステップＳ１０４で抽出した地点を、特定分岐地点として特定する。
【００４３】
以上により、車両の現在の走行経路から特定分岐地点を特定する処理が行われる。なお、上述したステップＳ１０１〜Ｓ１０８の処理における車両は、車載装置２００が備えられている車両であれば、四輪の自動車に限られず、二輪自動車であってもよい。これにより、上述したステップＳ１０１〜Ｓ１０８の処理を行う対象を拡大することができ、より多くの車両に備えられている車載装置２００からの情報に基づいて、より多くの特定分岐地点を特定することができる。
【００４４】
次に、図５に示す、特定分岐地点周辺の道路情報を収集し、収集した情報をユーザに提示する処理について説明する。
【００４５】
まず、ステップＳ２０１では、情報センタ１００は、特定分岐地点を通過しようとしている車両が存在するか否かを判定する。具体的には、情報センタ１００に備えられている制御装置１１０は、現在走行している車載装置２００が備えられている車両のうち、経路案内されている車両を抽出し、現在案内されている経路が特定分岐地点を通過する経路となっている車両が存在するか否かを判定する。ここで、車両が現在案内されている経路の情報は、車載装置２００から所定のタイミングで定期的に送信される情報である。そして、ステップＳ２０１において、特定分岐地点を通過しようとしている車両が存在すると判定された場合には、ステップＳ２０２へ進む。一方、ステップＳ２０１において、特定分岐地点を通過しようとしている車両が存在しないと判定された場合には、ステップＳ２０７へ進む。
【００４６】
ステップＳ２０１において、特定分岐地点を通過しようとしている車両が存在すると判定された場合には、ステップＳ２０２へ進み、ステップＳ２０２では、情報センタ１００は、特定分岐地点を通過しようとしている車両に備えられている車載装置２００に対し、特定分岐地点周辺の撮像画像を取得し、取得した撮像画像を情報センタ１００に送信するよう指令を送る。具体的には、情報センタ１００に備えられている制御装置１１０は、特定分岐地点を通過しようとしている車両を抽出し、抽出した車両に備えられている車載装置２００に対し、情報センタ１００に備えられている通信装置１２０を介して、特定分岐地点から所定距離以内の範囲に進入した場合に、特定分岐地点周辺の撮像画像を取得し、取得した撮像画像を情報センタ１００に送信するよう指令を送る。なお、特定分岐地点を通過しようとしている車両が複数存在する場合には、複数の車両に備えられている車載装置２００に対し、それぞれ上記の指令を行う。
【００４７】
ステップＳ２０３では、情報センタ１００は、車載装置２００から特定分岐地点周辺の撮像画像を収集する。具体的には、まず、ステップＳ２０２で指令を受信した車載装置２００が、車載装置２００に備えられている撮像装置２４０により、特定分岐地点周辺の撮像画像を取得する。そして、車載装置２００は、取得した撮像画像を、車載装置２００に備えられている通信装置２２０を介して、情報センタ１００に送信する。そして、情報センタ１００に備えられている制御装置１１０は、車載装置２００から送信された特定分岐地点周辺の撮像画像を、情報センタ１００に備えられている通信装置１２０を介して受信する。なお、特定分岐地点周辺の撮像画像を取得するための撮像装置２４０は、車両２００の周囲を撮像することができる装置であれば何でもよく、たとえば、プローブ情報を取得する目的で車両に備えられた撮像装置を用いてもよいし、車両２００の周囲の障害物を撮像する目的で備えられたアラウンドビューモニタ用の撮像装置などを用いてもよい。
【００４８】
ステップＳ２０４では、情報センタ１００は、ステップＳ２０３で収集した撮像画像を解析し、特定分岐地点で道路工事や交通事故などが発生しているか否かを判定する。たとえば、情報センタ１００に備えられている制御装置１１０は、ステップＳ２０３で収集した撮像画像を、データベース１３０に記憶されたテンプレート画像とマッチングさせることで、撮像画像に含まれている道路標識や看板などを検出する。ここで、検出する道路標識や看板は、たとえば、道路工事のように、比較的長期間にわたり道路が封鎖される事象や、交通事故や災害のように、一時的に道路が封鎖されるような事象を表示するものが挙げられる。そして、制御装置１１０は、検出した道路標識や看板などに基づいて、特定分岐地点で道路工事や交通事故などが発生しているか否かを判定する。そして、ステップＳ２０４において、特定分岐地点で道路工事や交通事故などが発生していると判定された場合には、ステップＳ２０５へ進む。一方、ステップＳ２０４において、特定分岐地点で道路工事や交通事故などが発生していないと判定された場合には、制御装置１１０は、道路情報収集システムを終了する処理を実行し、本処理を終了する。なお、この際においては、制御装置１１０は、収集した撮像画像を情報センタ１００などに駐在しているオペレータに提示し、特定分岐地点で発生している事象を目視により解析するような態様としてもよい。
【００４９】
ステップＳ２０４において、特定分岐地点で道路工事や交通事故などが発生していると判定された場合には、ステップＳ２０５へ進み、ステップＳ２０５では、情報センタ１００は、特定分岐地点周囲における封鎖されている道路を特定する。たとえば、制御装置１１０は、特定分岐地点において道路工事が発生していると特定した場合には、高頻度利用経路上に存在する、特定分岐地点から所定の交差点までの道路を、封鎖されている道路として特定する。ここで、所定の交差点は、たとえば、図２（Ｂ）における交差点Ｂのように、車両が高頻度利用経路に復帰した交差点としてもよく、高頻度利用経路上に存在する、特定分岐地点の次の交差点としてもよい。
【００５０】
ステップＳ２０６では、情報センタ１００は、ステップＳ２０５で特定した封鎖されている道路の情報と、封鎖されている道路を迂回する経路の情報とを、全ての車載装置２００に配信する。なお、封鎖されている道路を迂回する経路を抽出する方法は、たとえば、制御装置１１０が、データベース１３０に記憶された地図データに基づいて、封鎖されている道路の始点（すなわち、特定分岐地点）から、封鎖されている道路の終点を結ぶ経路を抽出し、抽出した経路のうち最も距離が短い経路を、封鎖されている道路を迂回する経路として抽出する方法が挙げられる。
【００５１】
一方、ステップＳ２０１において、特定分岐地点を通過しようとしている車両が存在しないと判定された場合には、ステップＳ２０７へ進み、ステップＳ２０７では、情報センタ１００は、過去に特定分岐地点を通過したことがある車両を抽出する。具体的には、情報センタ１００に備えられている制御装置１１０は、データベース１３０に記憶された、車両ごとに蓄積して記憶された走行経路の情報に基づいて、過去に特定分岐地点を通過したことがある車両を抽出する。
【００５２】
ステップＳ２０８では、情報センタ１００は、ステップＳ２０７で抽出した車両が、特定分岐地点から一定距離以内に存在しているか否かを判定する。具体的には、情報センタ１００に備えられている制御装置１１０は、車載装置２００から受信した車両の現在の走行経路の情報に基づいて、車両の現在位置を特定し、車両が特定分岐地点から一定距離以内に存在しているか否かを判定する。そして、ステップＳ２０８において、ステップＳ２０７で抽出した車両が、特定分岐地点から一定距離以内に存在していると判定された場合には、ステップＳ２０９へ進む。そして、ステップＳ２０９では、特定分岐地点から一定距離以内に存在している車両に対し、特定分岐地点周辺の撮像画像を取得し、取得した撮像画像を情報センタ１００に送信するよう指令を送る。ここで、一定距離は任意に設定することができ、たとえば、比較的短い距離である５ｋｍとすれば、比較的短い時間で車載装置２００から撮像画像を収集することができ、比較的長い距離である２０ｋｍとすれば、多くの車載装置２００から撮像画像を収集することができる。一方、ステップＳ２０８において、ステップＳ２０７で抽出した車両が、特定分岐地点から一定距離以内に存在していないと判定された場合には、ステップＳ２１０へ進む。
【００５３】
ステップＳ２０８において、ステップＳ２０７で抽出した車両が、特定分岐地点から一定距離以内に存在していると判定された場合には、ステップＳ２０９へ進み、ステップＳ２０９では、情報センタ１００は、ステップＳ２０７で抽出した車両のうち、特定分岐地点から一定距離以内に存在している車両に備えられている車載装置２００に対し、特定分岐地点周辺の撮像画像を取得し、取得した撮像画像を情報センタ１００に送信するよう指令を送る。ここで、情報センタ１００が指令を送る方法は、上述したステップＳ２０２と同様である。
【００５４】
一方、ステップＳ２０８において、ステップＳ２０７で抽出した車両が、特定分岐地点から一定距離以内に存在していないと判定された場合には、ステップＳ２１０へ進み、ステップＳ２１０では、情報センタ１００は、ステップＳ２０７で抽出した車両に備えられている車載装置２００に対し、特定分岐地点周辺の撮像画像を取得し、取得した撮像画像を情報センタ１００に送信するよう指令を送る。ここで、情報センタ１００が指令を送る方法は、上述したステップＳ２０２と同様である。
【００５５】
以上のとおり、本実施形態においては、複数の車両の走行経路の履歴情報に基づいて、車両ごとに、走行頻度が所定値以上である走行経路を高頻度利用経路として抽出し、各車両の現在の走行経路が、各車両に対応する高頻度利用経路から外れたか否かを、車両ごとに判定し、高頻度利用経路から外れたと判定された車両について、現在の走行経路が高頻度利用経路から外れた地点を特定分岐地点として特定し、特定分岐地点から所定距離以内に存在する車両に備えられている車載装置２００により取得された特定分岐地点周辺の撮像画像を収集する。これにより、交通に影響を及ぼす事象が発生している地点を特定し、特定した地点で発生している道路工事や交通事故などの情報を、現地調査をすることなくリアルタイムに収集することができ、情報収集のための現地調査に係る費用を低減することができる。
【００５６】
また、本実施形態においては、現在走行しており、経路案内されている車両のうち、現在案内されている経路が、特定分岐地点を通過する経路となっている車両を抽出し、抽出した車両に備えられている車載装置２００に対し、特定分岐地点から所定距離以内の範囲に進入した場合に、特定分岐地点周辺の撮像画像を取得し、取得した撮像画像を送信するよう予め指令を送ることで、特定分岐地点から所定距離以内の範囲に進入した場合に特定分岐地点周辺の撮像画像を収集する。これにより、特定分岐地点を通過する可能性が高い撮像端末を用いて、特定分岐地点周辺の撮像画像を収集することで、比較的短時間で特定分岐地点周辺の撮像画像を収集することができ、さらに、撮像画像の収集に用いる撮像端末を絞り込むことで、通信コストやサーバへの負荷を低減することができる。
【００５７】
さらに、本実施形態においては、収集した特定分岐地点周辺の撮像画像を解析することで、特定分岐地点で発生した事象が、予めデータベース１３０に記憶された、道路が封鎖される原因である交通事象のいずれかに該当するか否かを判定し、特定分岐地点で発生した事象が、データベース１３０に記憶された交通事象のいずれかに該当すると判定された場合に、特定分岐地点周囲における封鎖されている道路を特定し、特定された封鎖されている道路の情報を、全ての車載装置２００に配信する。これにより、ユーザは、道路工事や交通事故などにより閉鎖されている道路の情報を得ることができる。
【００５８】
また、本実施形態においては、封鎖されている道路を迂回する経路を設定し、封鎖されている道路の情報に加えて、封鎖されている道路を迂回するための走行経路を、全ての車載装置２００に配信する。これにより、ユーザは、道路が封鎖されている場合において、封鎖されている道路を効率的に迂回することができる。
【００５９】
なお、上述の実施形態において、情報センタ１００に備えられている制御装置１１０は本発明の高頻度利用経路抽出手段、特定手段、収集手段、案内経路取得手段、車両抽出手段、判定手段、封鎖道路特定手段、配信手段、走行経路設定手段、および取得手段に、情報センタ１００に備えられているデータベース１３０は本発明の走行経路記憶手段、高頻度利用経路記憶手段、および交通事象記憶手段に、それぞれ相当する。
【００６０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００６１】
たとえば、上記の実施形態においては、情報センタ１００が、車載装置２００から受信した情報に基づいて、特定分岐地点の特定を行うような構成を例示したが、車載装置２００が自車両の走行経路の情報に基づいて、特定分岐地点を特定するような構成としてもよい。すなわち、まず、車載装置２００に備えられているデータベース２３０は、自車両の走行経路の履歴情報を蓄積し、自車両にとって走行頻度が所定値以上である走行経路を高頻度利用経路として記憶する。次いで、車載装置２００に備えられている制御装置２１０は、自車両の現在の走行経路が、データベース２３０により記憶された高頻度利用経路から外れたか否かを判定し、高頻度利用経路から外れたと判定された場合には、現在の走行経路が高頻度利用経路から外れた地点を特定分岐地点として特定する。そして、制御装置２１０は、特定した特定分岐地点の位置情報を、特定分岐地点から所定距離以内に存在する車両に備えられている車載装置２００へ送信する。これにより、交通に影響を及ぼす事象が発生している地点を特定し、特定した地点の位置情報を撮像端末へ送信することで、特定した地点で発生している道路工事や交通事故などの情報を、現地調査をすることなくリアルタイムに取得することができ、情報収集のための現地調査に係る費用を低減することができる。
【００６２】
また、車載装置２００が自車両の走行経路の情報に基づいて、特定分岐地点を特定した場合には、車載装置２００は、特定した特定分岐地点の位置情報を、情報センタ１００に送信するような構成としてもよい。そして、情報センタ１００は、車載装置２００から送信された特定分岐地点の位置情報に基づいて、特定分岐地点から所定距離以内に存在する車両に備えられている車載装置２００により取得された特定分岐地点周辺の撮像画像を収集する。これにより、交通に影響を及ぼす事象が発生している地点を特定し、特定した地点で発生している道路工事や交通事故などの情報を、現地調査をすることなくリアルタイムに収集することができ、情報収集のための現地調査に係る費用を低減することができる。
【００６３】
なお、このように車載装置２００が自車両の走行経路の情報に基づいて、特定分岐地点を特定するような構成とした場合には、車載装置２００に備えられている制御装置２１０は本発明の高頻度利用経路抽出手段、特定手段、送信手段、案内経路取得手段、車両抽出手段、および収集手段に、車載装置２００に備えられているデータベース２３０は本発明の走行経路記憶手段、および高頻度利用経路記憶手段に、それぞれ相当する。
【００６４】
また、上記の実施形態においては、情報センタ１００が特定分岐地点周辺の撮像画像の収集を行うような構成を例示したが、車両に備えられている車載装置２００が、現在走行している他の車両のうち、特定分岐地点を通過しようとしている車両を抽出し、抽出した車両に備えられている車載装置２００により、特定分岐地点周辺の撮像画像を収集するような構成としてもよい。すなわち、まず、車載装置２００に備えられている制御装置２１０は、現在走行している他の車両に備えられている車載装置２００のうち、経路案内されている車両を抽出し、さらに、現在案内されている経路が特定分岐地点を通過する経路となっている車両を抽出する。そして、制御装置２１０は、抽出した他の車両に備えられている車載装置２００に対し、特定分岐地点から所定距離以内の範囲に進入した場合に、特定分岐地点周辺の撮像画像を取得し、取得した撮像画像を、指令の発信元である車載装置２００に送信するよう指令を送る。これにより、特定分岐地点を通過する可能性が高い撮像端末を用いて、特定分岐地点周辺の撮像画像を収集することで、比較的短時間で特定分岐地点周辺の撮像画像を収集することができ、さらに、撮像画像の収集に用いる撮像端末を絞り込むことで、通信コストやサーバへの負荷を低減することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１００…情報センタ
１１０…制御装置
１２０…通信装置
１３０…データベース
２００…車両
２１０…制御装置
２２０…通信装置
２３０…データベース
２４０…撮像装置
【図１】
0005895721.tif 000002
【図２】
0005895721.tif 000003
【図３】
0005895721.tif 000004
【図４】
0005895721.tif 000005
【図５】
0005895721.tif 000006