(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム、清掃装置、吸水装置及び集水装置を備えるとともに、少なくとも１本のケーブルにより吊下げられ、清水で壁面を洗浄する壁面洗浄機であって、
前記フレームには、前記ケーブルが接続され、
前記清掃装置は、前記フレームに配設されて壁面に対向するとともに、壁面を洗浄する液体をスプレーする少なくとも１つのスプレー部と、前記スプレー部の上方又は下方に水平に設けられた少なくとも１つの清掃部と、前記スプレー部及び壁面から離れた一側に設けられた集水部と、を含み、
前記吸水装置は、前記フレームに配設されるとともに、第１の吸部、第２の吸部、第３の吸部及び第４の吸部を含み、
前記第１の吸部は、前記清掃装置の上方に設けられ、壁面から離れた前記フレームの一側に配設された少なくとも１つの第１のファンを介して壁面上の液体が吸入され、
前記第２の吸部は、前記清掃装置の左側に配設され、前記フレームの左側に配設された少なくとも１つの第２のファンを介して壁面上の液体を吸入するとともに、前記第１の吸部と連通し、
前記第３の吸部は、前記清掃装置の右側に配設され、前記フレームの右側に配設された少なくとも１つの第３のファンを介して壁面上の液体を吸入するとともに、前記第１の吸部と連通し、
前記第４の吸部は、前記清掃装置の下方に設けられ、壁面から離れた前記フレームの一側に配設された少なくとも１つの第４のファンを介して壁面上の液体を吸入し、
前記集水装置は、前記清掃装置の下方に配設されるとともに、集水板の底部に接続された集水槽と、排水口とを有し、
前記第１のファン及び前記第４のファンは、風圧を発生させて前記フレームを壁面に接触させ、
前記第２のファン及び前記第３のファンは、風圧を発生させて前記フレームが左右に揺れることを防ぎ、
前記吸水装置の前記第２の吸部及び前記第３の吸部には、前記集水装置の前記集水槽がそれぞれ連通されることを特徴とする壁面洗浄機。
【請求項２】
前記フレームの頂部又は底部に配設された少なくとも１つの壁面洗浄監視撮影装置と、前記壁面洗浄監視撮影装置と電気的に接続される無線通信装置と、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の壁面洗浄機。
【請求項３】
前記壁面洗浄監視撮影装置は、２つである場合、前記フレームの頂部及び底部にそれぞれ配設されることを特徴とする請求項２に記載の壁面洗浄機。
【請求項４】
前記無線通信装置は、前記壁面洗浄監視撮影装置が撮影した画像をクラウドシステムへ伝送することを特徴とする請求項２に記載の壁面洗浄機。
【請求項５】
前記フレームに配設され、前記壁面洗浄監視撮影装置に光源を提供する少なくとも１つの発光装置をさらに備えることを特徴とする請求項２〜４の何れか１項に記載の壁面洗浄機。
【請求項６】
前記発光装置は、前記清掃装置の前記清掃部に近設されることを特徴とする請求項５に記載の壁面洗浄機。
【請求項７】
前記無線通信装置は、グローバル・ポジショニング・システムを含むことを特徴とする請求項２〜４の何れか１項に記載の壁面洗浄機。
【請求項８】
前記清掃装置と前記吸水装置との間に位置し、前記フレームの周囲に形成された複数の飛散防止装置をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の壁面洗浄機。
【請求項９】
前記フレームに配設され、壁面に対向する少なくとも１組の衝突防止装置をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の壁面洗浄機。
【請求項１０】
前記フレームの底部に配設された複数の接地車輪をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の壁面洗浄機。
【請求項１１】
前記吸水装置の前記第４の吸部は、前記集水装置の前記排水口に連通することを特徴とする請求項１に記載の壁面洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、壁面洗浄機に関し、特に、壁面を自動的に洗浄する壁面洗浄機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物の壁面の洗浄は、手作業で行うことが一般的である。洗浄を手作業で行う場合、まず、建物の屋上に簡易な吊下げ構造を設置してから、壁面洗浄用のゴンドラを取り付け、ゴンドラに作業員が乗り込んで建物の壁面を洗浄するのが一般的であった。
【０００３】
従来、作業員はゴンドラ内で昇降電線ケーブル、洗浄液、スクイジーなどを使用し、建物の屋上からゴンドラへ延びたホースを使って窓を洗浄する。
【０００４】
従来、壁面を洗浄する作業員は、異なる高さの壁面を洗浄する際、昇降電線ケーブルを手動で操作してゴンドラの高さを調整して壁面の洗浄作業を行うが、これは非常に危険な作業であった。例えば、作業員の乗っているゴンドラが昇降する際に揺れると、洗浄液又は清水がゴンドラ内で飛散し、作業員が滑って転んだり高所から転落したりする虞があった。また、洗浄液又は清水が飛散して昇降電線ケーブルが濡れてしまうと、ショートが発生して壊れてしまう虞もあった。
【０００５】
さらに、従来技術では壁面を洗浄する際、壁面を洗浄する液体（例えば、洗浄液及び清水）が壁面を伝って地面へ流れるか地面に滴り落ち、地面が滑りやすくなって危険な状態となる虞があった。また、地面へ流れるか滴り落ちた洗浄液又は水により、その場所を歩く人が濡れてしまう虞もあった。さらには、滴り落ちた洗浄液又は水により壁面近くに植えられた植物が枯れてしまう虞もあった。
【０００６】
そのため、事故の発生を減らし、壁面を洗浄する液体が壁面を伝って地面まで流れたり地面に滴り落ちたりすることを防ぐ、壁面を自動的に洗浄する壁面洗浄機が求められていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の主な目的は、壁面を自動的に洗浄して作業員が事故に遭って怪我することを防ぐ、壁面洗浄機を提供することにある。
【０００８】
本発明のもう一つの目的は、壁面を洗浄した液体が壁面を伝って地面に流れたり地面に滴り落ちたりすることを防ぎ、壁面近くに植えられた植物に液体が飛散することを防ぐ、壁面洗浄機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態によれば、フレーム、清掃装置、吸水装置及び集水装置を備えるとともに、少なくとも１本のケーブルにより吊下げられ、清水で壁面を洗浄する壁面洗浄機であって、前記フレームには、前記ケーブルが接続され、前記清掃装置は、前記フレームに配設されて壁面に対向するとともに、壁面を洗浄する液体をスプレーする少なくとも１つのスプレー部と、前記スプレー部の上方又は下方に水平に設けられた少なくとも１つの清掃部と、前記スプレー部及び壁面から離れた一側に設けられた集水部と、を含み、前記吸水装置は、前記フレームに配設されるとともに、第１の吸部、第２の吸部、第３の吸部及び第４の吸部を含み、前記第１の吸部は、前記清掃装置の上方に設けられ、壁面から離れた前記フレームの一側に配設された少なくとも１つの第１のファンを介して壁面上の液体が吸入され、前記第２の吸部は、前記清掃装置の左側に配設され、前記フレームの左側に配設された少なくとも１つの第２のファンを介して壁面上の液体を吸入するとともに、前記第１の吸部と連通し、前記第３の吸部は、前記清掃装置の右側に配設され、前記フレームの右側に配設された少なくとも１つの第３のファンを介して壁面上の液体を吸入するとともに、前記第１の吸部と連通し、前記第４の吸部は、前記清掃装置の下方に設けられ、壁面から離れた前記フレームの一側に配設された少なくとも１つの第４のファンを介して壁面上の液体を吸入し、前記集水装置は、前記清掃装置の下方に配設されるとともに、集水板の底部に接続された集水槽と、排水口とを有し、前記第１のファン及び前記第４のファンは、風圧を発生させて前記フレームを壁面に接触させ、前記第２のファン及び前記第３のファンは、風圧を発生させて前記フレームが左右に揺れることを防ぎ、前記吸水装置の前記第２の吸部及び前記第３の吸部には、前記集水装置の前記集水槽がそれぞれ連通されることを特徴とする壁面洗浄機が提供される。
【００１０】
前記フレームの頂部又は底部に配設された少なくとも１つの壁面洗浄監視撮影装置と、前記壁面洗浄監視撮影装置と電気的に接続される無線通信装置と、をさらに備えることが好ましい。
【００１１】
前記壁面洗浄監視撮影装置は、２つである場合、前記フレームの頂部及び底部にそれぞれ配設されることが好ましい。
【００１２】
前記無線通信装置は、前記壁面洗浄監視撮影装置が撮影した画像をクラウドシステムへ伝送することが好ましい。
【００１３】
前記フレームに配設され、前記壁面洗浄監視撮影装置に光源を提供する少なくとも１つの発光装置をさらに備えることが好ましい。
【００１４】
前記発光装置は、前記清掃装置の前記清掃部に近設されることが好ましい。
【００１５】
前記無線通信装置は、グローバル・ポジショニング・システムを含むことが好ましい。
【００１６】
前記清掃装置と前記吸水装置との間に位置し、前記フレームの周囲に形成された複数の飛散防止装置をさらに備えることが好ましい。
【００１７】
前記フレームに配設され、壁面に対向する少なくとも１組の衝突防止装置をさらに備えることが好ましい。
【００１８】
前記フレームの底部に配設された複数の接地車輪をさらに備えることが好ましい。
【００１９】
前記吸水装置の前記第４の吸部は、前記集水装置の前記排水口に連通することが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の壁面洗浄機は、安全かつ自動的に壁面を洗浄し、事故の発生を防ぐ上、壁面を洗浄した液体が壁面を伝って地面に流れたり地面に滴り落ちたりすることを防ぎ、壁面洗浄機が洗浄している状況を壁面洗浄監視撮影装置により監視する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る壁面洗浄機を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係る壁面洗浄機を別の角度から見たところを示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係る壁面洗浄機の吸水装置を示す透視図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態に係る壁面洗浄機が壁面を洗浄する状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、これによって本発明が限定されるものではない。
【００２３】
図１〜図４を参照する。図１〜図４に示すように、本発明の一実施形態に係る壁面洗浄機１は、少なくとも１本のケーブル１０００により吊り下げられ、壁Ｗを洗浄する。壁面洗浄機１は、フレーム１０、清掃装置２０、吸水装置３０及び集水装置４０を含む。
【００２４】
フレーム１０は、ケーブル１０００と接続される。
【００２５】
清掃装置２０は、フレーム１０に配設され、壁Ｗに対向される。清掃装置２０は、少なくとも１つのスプレー部２１と、少なくとも１つの清掃部２２と、集水部２３とを含む。
【００２６】
スプレー部２１は、壁Ｗに液体をスプレーし、清掃部２２が壁面を容易に洗浄できるようにする。液体は、清水、洗浄液などでもよい。液体は、モータにより地上からスプレー部２１内に吸い上げられて供給される。図１に示すように、清掃部２２はロールブラシであることが好ましい。本実施形態の清掃部２２は、スプレー部２１の上方及び下方に水平にそれぞれ設けられ、個数が２つであるが、これだけに限定されるわけではなく、清掃部２２の個数が１つであり、スプレー部２１の上方又は下方に単独で設けられてもよい。図４に示すように、集水部２３は、スプレー部２１及び清掃部２２により洗浄を行う壁Ｗから離れた一側に設けられる。清掃部２２は、壁Ｗを洗浄するとともに、壁Ｗ上の液体を集水部２３に掃入れ、液体が壁Ｗを伝って地面まで流れる事を防ぐ。
【００２７】
吸水装置３０は、フレーム１０に配設される。吸水装置３０は、第１の吸部３１、第２の吸部３２、第３の吸部３３及び第４の吸部３４を含む。図１、図３及び図４を同時に参照する。図３には、吸水装置３０のみが表示される。
【００２８】
第１の吸部３１は、清掃装置２０の上方に設けられ、壁Ｗから離れたフレーム１０の一側に配設した第１のファン３１１により、壁Ｗ上の液体が第１の吸部３１に吸入される。第１のファン３１１は、吸水効果を高めるために２つであることが好ましい。図４の矢印で示すように、第１の吸部３１に液体が吸入されると、分子が小さめの液体が第１のファン３１１を通過する際、第１のファン３１１により分散されて分子がさらに小さくなり、壁面洗浄機１の外部へ排出される。
【００２９】
第２の吸部３２は、清掃装置２０の左側に設けられ、フレーム１０の左側に配設された第２のファン３２１を介し、壁Ｗ上の液体が第２の吸部３２へ吸入される。第２の吸部３２は、第１の吸部３１と連通する。第２のファン３２１は、吸水効果を高めるために、２つであることが好ましい。図示されてはいないが、第２の吸部３２に液体が吸入されると、分子が小さめの液体が第２のファン３２１を通過する際、第２のファン３２１により分散されて分子がさらに小さくなり、壁面洗浄機１の外部へ排出される。
【００３０】
第３の吸部３３は、清掃装置２０の右側に設けられ、フレーム１０の右側に配設された第３のファン３３１を介し、壁Ｗ上の液体が第３の吸部３３へ吸入される。第３の吸部３３は、第１の吸部３１と連通する。第３のファン３３１は、吸水効果を高めるために、２つであることが好ましい。図示されてはいないが、液体が第３の吸部３３に吸入されると、分子が小さめの液体が第３のファン３３１を通過する際、第３のファン３３１により分散されて分子がさらに小さくなり、壁面洗浄機１の外部へ排出される。
【００３１】
第４の吸部３４は、清掃装置２０の下方に設けられ、壁Ｗから離れたフレーム１０の一側に配設された第４のファン３４１を介し、壁Ｗ上の液体が第４の吸部３４へ吸入される。第４のファン３４１は、吸水効果を高めるために、２つであることが好ましい。図４の矢印で示すように、第４の吸部３４に液体が吸入されると、分子が小さめの液体が第４のファン３４１を通過する際、第４のファン３４１により分散されて分子がさらに小さくなり、壁面洗浄機１の外部へ排出される。
【００３２】
第１のファン３１１及び第４のファン３４１が動作すると、風圧が生じ、フレーム１０が壁Ｗに押し付けられる。第２のファン３２１及び第３のファン３３１が動作すると、風圧が生じてフレーム１０が左右に揺れることを防ぎ、壁面洗浄機１の安定性が高まる。
【００３３】
集水装置４０は、清掃装置２０の下方に配設される。集水装置４０は、集水槽４１及び排水口４２を有する。集水槽４１は、集水部２３の底部に接続される。集水部２３が清掃部２２により掃入れられた液体を収集した後、液体が集水部２３に沿って集水槽４１に流入し、排水口４２から排出される。図示されていないが、吸水装置３０の第２の吸部３２及び第３の吸部３３が集水装置４０の集水槽４１にそれぞれ連通し、第２の吸部３２及び第３の吸部３３が吸入する液体の分子が大きめであるとき、液体が集水槽４１に流入して排水口４２から排出される。また、第１の吸部３１が吸入する液体の分子が大きめであるとき、液体が第２の吸部３２又は第３の吸部３３を通って集水槽４１に流入して排水口４２から排出される。壁面洗浄機１を実際に使用する際、排水口４２がホース２０００を介して地面に接続され、集水槽４１内の液体が壁面洗浄機１の外部へ排出される。
【００３４】
図４を再び参照する。図４に基づき、壁面洗浄機１が安全かつ自動的に壁Ｗを洗浄し、壁Ｗを洗浄した液体が壁面を伝って地面へ流れたり地面へ滴り落ちたりすることを防ぐことを以下説明する。
【００３５】
本実施形態の壁面洗浄機１を使用して実際に洗浄作業を行う際、壁面洗浄機１のフレーム１０がケーブル１０００を介して吊下げ構造（図示せず）に接続される。
【００３６】
続いて、壁面洗浄機１が壁Ｗに沿って徐々に下降又は上昇する際、清掃装置２０のスプレー部２１により壁Ｗへ液体をスプレーし、清掃装置２０の清掃部２２により壁Ｗを洗浄するとともに、清掃部２２が壁Ｗを洗浄するのに用いる液体の大部分が集水部２３へ流入されるため、壁Ｗを伝って地面へ流れたり地面へ滴り落ちたりする液体を少なくすることができる。集水部２３により収集された液体が集水装置４０の集水槽４１内へ流入し、ホース２０００を介して排水口４２から地面へ排出される。
【００３７】
しかし、清掃装置２０の清掃部２２が壁Ｗを洗浄し、壁Ｗを洗浄した液体が集水部２３へ流入しても壁Ｗに依然として少量の液体が残っている場合、ファン３１１，３２１，３３１，３４１が作動し、残部の液体が吸部３１，３２，３３，３４から吸入される。吸水装置３０の吸部３１，３２，３３，３４が液体を吸入する際、液体の一部が蒸発し、残りの分子が小さめであり、蒸発に間に合わない液体がファン３１１，３２１，３３１，３４１を通過すると、ファンにより分散されてさらに小さな分子に形成されて壁面洗浄機１の外部へ排出される。残りの分子が大きめであり、蒸発に間に合わない上に吸い取られずにファン３１１，３２１，３３１，３４１を通過した液体は、集水槽４１に流入して排水口４２から排出される。これにより、壁Ｗを洗浄する液体が壁Ｗを伝わって地面へ流れたり地面へ滴り落ちたりすることを防いで壁Ｗを乾いた状態に維持する。
【００３８】
図示されてはいないが、吸水装置３０の第４の吸部３４は、管体を介して集水装置４０の排水口４２と連通し、第４の吸部３４中の余分な液体が排出される。
【００３９】
上述したことから分かるように、本発明の壁面洗浄機は、安全かつ自動的に壁面を洗浄して事故の発生を防ぐとともに、壁面を洗浄する液体が壁面を伝って地面へ流れたり地面へ滴り落ちたりすることを防ぐことができる。
【００４０】
続いて、図１及び図４を再び参照する。図１及び図４に示すように、壁面洗浄機１は、少なくとも１つの壁面洗浄監視撮影装置５０と、無線通信装置６０とを含む。図４に示すように、２つの壁面洗浄監視撮影装置５０がフレーム１０の頂部及び底部にそれぞれ配設されているが、これだけに限定されるわけではなく、フレーム１０の頂部又は底部に１つだけ配設されてもよい。無線通信装置６０は、壁面洗浄監視撮影装置５０と電気的に接続されてフレーム１０に配設され、壁面洗浄監視撮影装置５０が画像を監視装置（図示せず）又はクラウドシステム（図示せず）へ伝送する。無線通信装置６０は、画像をクラウドシステムへ伝送した後、監視者は画像をその他の監視装置にダウンロードする。具体的に述べると、台湾のある建物の壁面を壁面洗浄機１が洗浄する場合、監視者が別の国又は地域（例えば日本）にいたとしても、現地の監視装置へ画像をダウンロードして監視することができる。また、無線通信装置６０は、監視者が壁面洗浄機１の位置を知るために用いるグローバル・ポジショニング・システム（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：ＧＰＳ）を含んでもよい。また、監視者は、壁面洗浄監視撮影装置５０により壁Ｗ又は清掃装置２０を監視し、壁面洗浄機１が洗浄している状況を知ることができる。さらに監視者は、壁面洗浄監視撮影装置５０が撮影した画像により、壁面洗浄機１が壁面を洗浄している状況を知ったり記録したりし、壁面洗浄機１の次回の洗浄に役立てる。
【００４１】
続いて、壁面洗浄機１は、壁面洗浄監視撮影装置５０へ光源を提供して画像がクリアになるように、フレーム１０に配設される発光装置７０を少なくとも１つ含む。発光装置７０は、清掃装置２０の清掃部２２に近設されることが好ましい。また、図４に示すように、本実施形態の発光装置７０は、壁面洗浄監視撮影装置５０にそれぞれ対応するように２つにしてもよい。
【００４２】
続いて、壁面洗浄機１は、清掃装置２０と吸水装置３０との間でフレーム１０の周囲に形成された複数の飛散防止装置８０を含んでもよい。飛散防止装置８０はブラシでもよく、この構成により、壁Ｗ上の液体を清掃部２２により集水部２３に掃入れ、清掃部２２が作動する際、液体が壁Ｗへ飛散することを防ぎ、液体が壁Ｗを伝って地面まで流れる量を減らすことができる。
【００４３】
続いて、壁面洗浄機１は、フレーム１０に配設されて壁Ｗに対向する少なくとも１組の衝突防止装置９０を含む。この構成により、第１のファン３１１及び第４のファン３４１が作動し、フレーム１０を壁Ｗへ押し付け、フレーム１０が壁Ｗに直接衝突して壁面洗浄機１が損壊することを防ぐ。
【００４４】
続いて、壁面洗浄機１は、フレーム１０の底部に配設する複数の接地車輪１００を含む。この構成により、壁面洗浄機１の搬送及び収納を容易に行うことができる。
【００４５】
上述したことから分かるように、本発明の壁面洗浄機は、壁面を安全かつ自動的に洗浄し、事故の発生を防ぐとともに、壁面を洗浄する液体が周囲に飛散したり、壁面の液体が壁面を伝って地面へ流れたり地面へ滴り落ちたりすることを防ぐことができる上、壁面洗浄撮影装置により壁面洗浄機の洗浄状況を監視することもできる。
【００４６】
当該分野の技術を熟知するものが理解できるように、本発明の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本発明を限定するものではない。本発明の主旨と領域を逸脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本発明の特許請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００４７】
１  壁面洗浄機
１０  フレーム
２０  清掃装置
２１  スプレー部
２２  清掃部
２３  集水部
３０  吸水装置
３１  第１の吸部
３２  第２の吸部
３３  第３の吸部
３４  第４の吸部
４０  集水装置
４１  集水槽
４２  排水口
５０  壁面洗浄監視撮影装置
６０  無線通信装置
７０  発光装置
８０  飛散防止装置
９０  衝突防止装置
１００  接地車輪
３１１  第１のファン
３２１  第２のファン
３３１  第３のファン
３４１  第４のファン
１０００  ケーブル
２０００  ホース
Ｗ  壁
【要約】
【課題】安全かつ自動的に壁面を洗浄し、事故の発生を防ぐ上、壁面を洗浄した液体が壁面を伝って地面に流れたり地面に滴り落ちたりすることを防ぎ、壁面洗浄機が洗浄している状況を壁面洗浄監視撮影装置により監視する、壁面洗浄機を提供する。
【解決手段】壁面洗浄機１は、フレーム１０、清掃装置２０、吸水装置３０及び集水装置を備えるとともに、少なくとも１本のケーブル１０００により吊下げられ、清水で壁面を洗浄する。フレーム１０には、ケーブル１０００が接続される。清掃装置２０は、フレーム１０に配設されて壁面に対向するとともに、壁面を洗浄する液体をスプレーする少なくとも１つのスプレー部２１と、スプレー部２１の上方又は下方に水平に設けられた少なくとも１つの清掃部２２と、スプレー部２１及び壁面から離れた一側に設けられた集水部２３とを含む。吸水装置３０は、フレーム１０に配設される。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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