(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれのサンプル容器キャリア（１４０）の中に受け入れられているサンプル容器（１４５）を、サンプル分配システム（１００）の下部レベルと上部レベルとの間で輸送するように適合されている垂直方向の搬送デバイス（２００）であって、
それぞれのサンプル容器キャリア（１４０）は、少なくとも１つの磁気的に活性のエレメントを含み、前記少なくとも１つの磁気的に活性のエレメントは、磁界と相互作用するように適合されており、前記磁界は、少なくとも１つの電磁アクチュエータ（１２０、１２０ａ、２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃ、２２０ｄ、２２０ｅ、２２０ｆ）によって発生させられ、駆動力が、前記サンプル容器キャリア（１４０）に印加されるようになっており、
前記垂直方向の搬送デバイス（２００）は、
少なくとも１つのサンプル容器キャリア（１４０）を受け入れるためのそれぞれの搬送表面（２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ、２１０ｅ、２１０ｆ）を有する複数の搬送エレメントと、
動作中に、前記下部レベルと前記上部レベルとの間で前記搬送エレメントを循環させるように適合されている循環デバイスであって、前記それぞれの搬送表面（２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ、２１０ｅ、２１０ｆ）が、前記循環の間に、連続的に水平方向に整合されたままになるようになっている、循環デバイスと、
サンプル容器キャリア（１４０）に駆動力を印加するように適合されている、少なくとも１つの電磁アクチュエータ（２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃ、２２０ｄ、２２０ｅ、２２０ｆ）であって、前記サンプル容器キャリア（１４０）は、前記搬送表面（２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ、２１０ｅ、２１０ｆ）のうちの１つの上で駆動されることとなる、少なくとも１つの電磁アクチュエータ（２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃ、２２０ｄ、２２０ｅ、２２０ｆ）と
を含む、垂直方向の搬送デバイス（２００）。
【請求項２】
前記搬送エレメントに割り当てられている電磁アクチュエータ（２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃ、２２０ｄ、２２０ｅ、２２０ｆ）が、それぞれの搬送表面（２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ、２１０ｅ、２１０ｆ）の下方に配置される
ことを特徴とする、請求項１に記載の垂直方向の搬送デバイス（２００）。
【請求項３】
前記循環デバイスが、動作中に、すべての前記搬送エレメントによって表現される循環経路に沿って、前記搬送エレメントを循環させる
ことを特徴とする、請求項１または２に記載の垂直方向の搬送デバイス（２００）。
【請求項４】
前記搬送エレメントが、前記循環経路に沿って、規則的な距離に、互いに離隔される
ことを特徴とする、請求項３に記載の垂直方向の搬送デバイス（２００）。
【請求項５】
前記循環経路が、第１の垂直方向の部分（２５０）、および、前記第１の垂直方向の部分（２５０）に平行な第２の垂直方向の部分（２５５）を含み、前記部分は、前記下部レベルと前記上部レベルとの間に延在しており、動作中に、前記循環デバイスが、前記第１の垂直方向の部分（２５０）に沿って、前記下部レベルから前記上部レベルへ、前記搬送エレメントを移動させ、前記第２の垂直方向の部分（２５５）に沿って、前記上部レベルから前記下部レベルへ、前記搬送エレメントを移動させる
ことを特徴とする、請求項３または４に記載の垂直方向の搬送デバイス（２００）。
【請求項６】
それぞれの搬送エレメントが、サンプル容器キャリア（１４０）のための検出デバイスを含み、前記サンプル容器キャリア（１４０）が、前記それぞれの搬送エレメントの前記搬送表面（２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ、２１０ｅ、２１０ｆ）の上に置かれている
ことを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の垂直方向の搬送デバイス（２００）。
【請求項７】
１つまたは複数のサンプル容器（１４５）を受け入れるための複数のサンプル容器キャリア（１４０）であって、それぞれのサンプル容器キャリア（１４０）が、少なくとも１つの磁気的に活性のエレメントを含み、前記少なくとも１つの磁気的に活性のエレメントは、磁界と相互作用するように適合されており、前記磁界は、少なくとも１つの電磁アクチュエータ（１２０、１２０ａ、２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃ、２２０ｄ、２２０ｅ、２２０ｆ）によって発生させられ、駆動力が、前記サンプル容器キャリア（１４０）に印加されるようになっている、複数のサンプル容器キャリア（１４０）と、
下部輸送表面（１１０）および上部輸送表面（１１０ａ）であって、前記上部輸送表面（１１０ａ）は、前記下部輸送表面（１１０）との関係で垂直方向に高くに配置されており、前記輸送表面は、前記サンプル容器キャリア（１４０）を運搬するように適合されている、下部輸送表面（１１０）および上部輸送表面（１１０ａ）と、
静止して前記下部輸送表面（１１０）の下に配置されており、前記サンプル容器キャリア（１４０）に磁力を印加することによってサンプル容器キャリア（１４０）を移動させるように適合されている、複数の第１の電磁アクチュエータ（１２０）であって、前記サンプル容器キャリア（１４０）は、前記下部輸送表面（１１０）の上に配置される、複数の第１の電磁アクチュエータ（１２０）と、
静止して前記上部輸送表面（１１０ａ）の下に配置されており、サンプル容器キャリア（１４０）を移動させるように適合されている、複数の第２の電磁アクチュエータ（１２０ａ）であって、前記サンプル容器キャリア（１４０）は、前記サンプル容器キャリア（１４０）に磁力を印加することによって前記上部輸送表面（１１０ａ）の上に配置される、複数の第２の電磁アクチュエータ（１２０ａ）と、
請求項１から６のいずれか一項に記載の垂直方向の搬送デバイス（２００）であって、前記下部輸送表面（１１０）は、前記下部レベルに対応しており、前記上部輸送表面（１１０ａ）は、前記上部レベルに対応している、垂直方向の搬送デバイス（２００）と、
制御デバイス（１５０）とを含み、前記制御デバイス（１５０）は、
前記電磁アクチュエータ（１２０、１２０ａ）を作動させ、前記電磁アクチュエータ（１２０、１２０ａ）は、前記輸送表面（１１０、１１０ａ）の下に配置されており、それぞれのサンプル容器キャリア（１４０）が、前記輸送表面（１１０、１１０ａ）の上を、規定可能な移動経路に沿って移動されるようになっており、
前記少なくとも１つの電磁アクチュエータ（２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃ、２２０ｄ、２２０ｅ、２２０ｆ）を作動させ、前記少なくとも１つの電磁アクチュエータ（２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃ、２２０ｄ、２２０ｅ、２２０ｆ）は、サンプル容器キャリア（１４０）に駆動力を印加するように適合されており、前記サンプル容器キャリア（１４０）は、前記搬送表面（２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ、２１０ｅ、２１０ｆ）のうちの１つの上で駆動されることとなり、前記サンプル容器キャリア（１４０）が、前記輸送表面（１１０、１１０ａ）から、前記搬送表面（２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ、２１０ｅ、２１０ｆ）のうちの一方の方向に、または、前記搬送表面（２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ、２１０ｅ、２１０ｆ）のうちの一方から、前記輸送表面（１１０、１１０ａ）の方向に、移動されるようになっており、
前記サンプル容器キャリア（１４０）が前記下部レベルと前記上部レベルとの間を輸送されるように、前記循環デバイスを制御する
ように適合されている、サンプル分配システム（１００）。
【請求項８】
サンプル容器、および／または、それぞれのサンプル容器の中に含まれるサンプルを処理するように適合されている、複数の事前分析ステーション、分析ステーション、および／または事後分析ステーションと、
請求項７に記載の、前記事前分析ステーション、分析ステーション、および／または事後分析ステーションの間で前記サンプル容器を分配するためのサンプル分配システム（１００）と
を含む、ラボラトリオートメーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれのサンプル容器キャリアの中に受け入れられているサンプル容器の輸送のための垂直方向の搬送デバイスに関し、また、そのような垂直方向の搬送デバイスを有するサンプル分配システムに関し、また、そのようなサンプル分配システムを有するラボラトリオートメーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
サンプル容器は、典型的には細長い容器であり、一方の端部において開口しており、大抵の場合には、透明なガラスまたはプラスチック材料から製造され、大抵の場合には、液体サンプルを保存および輸送するために使用される。これらのタイプのサンプルは、たとえば、血液サンプルである。
【０００３】
サンプル分配システムは、たとえば、サンプル容器の中のサンプルを、ラボラトリオートメーションシステムの複数の異なるステーションへ輸送するために、ラボラトリオートメーションシステムにおいて使用されている。
【０００４】
文献ＷＯ２０１３／０６４６５６Ａ１は、複数の輸送デバイスを有するサンプル分配システム、または、磁気的なエレメントをそれぞれ含むサンプル容器キャリアを示している。サンプル容器キャリアは、たとえば、サンプルチューブの形態のサンプル容器を受け入れる目的のために実現される。分析されることとなるサンプル（たとえば、血液サンプル）が、サンプル容器の中に含まれる。サンプル分配システムは、輸送表面を有する輸送デバイスをさらに含み、輸送表面は、サンプル容器キャリアを運搬する目的のために実現される。サンプル分配システムは、複数の電磁アクチュエータをさらに含み、複数の電磁アクチュエータは、静止して輸送表面の下に配置される。電磁アクチュエータは、輸送表面に磁力を働かせる結果として、それぞれのサンプル容器キャリアを移動させる目的のために実現される。制御デバイスは、それぞれのサンプル容器キャリアが、事前に規定可能な移動経路に沿って輸送表面の上を移動されるように、電磁アクチュエータを作動させる目的のために実現される。サンプル分配システムは、ラボラトリオートメーションシステムの異なるステーションの間でサンプル容器を分配する役割を果たし、移動経路は、典型的には、異なるステーションの間に延在している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＷＯ２０１３／０６４６５６Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、垂直方向の搬送デバイスを提供することであり、垂直方向の搬送デバイスによって、サンプル分配システムの異なるレベルの間でサンプル容器キャリアを輸送することが可能である。さらに、本発明の目的は、そのような垂直方向の搬送デバイスを有するサンプル分配システムを提供することである。加えて、本発明の目的は、そのようなサンプル分配システムを有するラボラトリオートメーションシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
これは、請求項１による垂直方向の搬送デバイス、請求項７によるサンプル分配システム、および、請求項８によるラボラトリオートメーションシステムによって、本発明に従って達成される。実施形態は、たとえば、従属請求項に見出すことが可能である。
【０００８】
本発明は、サンプル容器キャリアの中に受け入れられているサンプル容器を、サンプル分配システムの下部レベルと上部レベルとの間で輸送するための、垂直方向の搬送デバイスに関する。サンプル容器キャリア（それは、垂直方向の搬送デバイスの構成部品ではない）は、少なくとも１つの磁気的に活性のエレメントを含み、それは、駆動力がサンプル容器キャリアに印加されるように、少なくとも１つの電磁アクチュエータによって発生させられる磁界と相互作用する目的のために、実現される。
【０００９】
垂直方向の搬送デバイスは、
−  それぞれが搬送表面を含む複数の搬送エレメントであって、搬送表面は、少なくとも１つのサンプル容器キャリアを受け入れるために設けられているか、または、少なくとも１つのサンプル容器キャリアを上に設置して、少なくとも１つのサンプル容器キャリアを運搬するために設けられている、複数の搬送エレメントと、
−  動作中に、下部レベルと上部レベルとの間で、搬送エレメントを回転可能に移動または循環させる目的のために実現される循環デバイスであって、それぞれの搬送表面は、回転移動の間に、連続的に水平方向に整合されているか、または連続的に水平方向に整合されたままになっている、循環デバイスと、
−  コンベヤ表面アクチュエータとして設計することも可能であり、サンプル容器キャリアに駆動力を印加する目的のために実現される、少なくとも１つの電磁アクチュエータであって、サンプル容器キャリアは、搬送表面のうちの１つの上に置かれている、少なくとも１つの電磁アクチュエータと
を含む。
【００１０】
垂直方向の搬送デバイスは、サンプル容器がその中に受け入れられているサンプル容器キャリアが、ほとんどスペースをとらないサンプル分配システムの異なるレベルの間で輸送されることを可能にする。輸送が、水平方向成分の有無にかかわらず、垂直方向に達成され得る。これは、垂直方向の搬送デバイス、および、前記デバイスを含むサンプル分配システムが、とりわけコンパクトに設計されることを可能にする。
【００１１】
サンプル容器キャリアは、典型的には（必ずしもそうではないが）丸い形で実現され、永久磁石の形態の磁気的に活性のエレメントが設けられている。サンプル容器キャリアは、サンプルチューブを受け入れるために、典型的には、それらの上部表面の上に保持デバイスを含み、サンプルチューブは、たとえば、テストチューブと同様に実現され得、または、テストチューブとして実現され得る。サンプル容器キャリアは、たとえば、ラボラトリオートメーションシステムの事前分析ステーション、分析ステーション、および／または事後分析ステーションの間で、サンプル容器を輸送するために使用することが可能である。事前分析ステーションは、通常、サンプルまたはサンプル容器を準備する役割を果たす。分析ステーションは、たとえば、測定可能な信号を発生させるために、サンプル、または、サンプルの一部、および試薬を使用する目的のために実現され得、測定可能な信号に基づいて、検体が存在しているかどうか、および、該当する場合は、濃度がどうであるかを決定することが可能である。事後分析ステーションは、通常、サンプルまたはサンプル容器を事後処理する役割を果たす。
【００１２】
垂直方向の搬送デバイスの搬送エレメントは、それらの連続的に水平方向のアライメントの結果として、サンプル容器キャリアが、搬送表面の上へ移動され得ること、および、搬送表面からの落下または転倒なしに輸送されることを可能にする。また、原理的にはいくつかのサンプル容器キャリアを単一の搬送表面の上へ移動させることも可能であることを理解されたい。
【００１３】
それぞれの搬送表面を備える搬送エレメントは、パターノスターまたはエスカレータのように実現され得る。
１つの実現によれば、（たとえば、電磁石の形態の）電磁（搬送表面）アクチュエータは、関連する搬送表面（その下に、電磁（搬送表面）アクチュエータが配置される）とともにそれが循環するように実現される。関連する電磁（搬送表面）アクチュエータは、典型的には、それぞれの搬送表面の下に配置される。代替的に、単一の静止した電磁（搬送表面）アクチュエータを使用することが可能であり、それは、搬送表面がロードされるおよび／またはアンロードされることとなるときに、搬送表面の下に移動させることが可能である。
【００１４】
また、サンプル容器キャリアを輸送表面の上へ移動させるために、電磁（搬送表面）アクチュエータの代わりに、他のメカニズムを使用することも可能であることを理解されたい。たとえば、グリッパ、ドラッグバンド、または別の構造体を使用することが可能である。
【００１５】
電磁（搬送表面）アクチュエータは、とりわけ、電磁石とすることが可能であり、好適には、コアを有するコイル形状の電磁石とすることが可能である。
電磁（搬送表面）アクチュエータによって、サンプル容器キャリアは、搬送表面の上へ移動され、前記搬送表面の上に保持され、および／または、前記搬送表面から除去され得る。これは、サンプル容器キャリアの簡単な操作を可能にし、たとえば、グリッパなどのような複雑なデバイスが回避され得る。
【００１６】
循環デバイスは、すべての搬送エレメントによって表現される循環経路に沿って、搬送エレメントを移動させることが可能である。これは、原理的には、パターノスターまたはエスカレータの実現に対応している。結果的に、異なるレベルの間でのほとんど連続的な輸送を達成することが可能である。
【００１７】
垂直方向の搬送デバイスは、循環経路に沿って、規則的な距離に、互いに離隔される複数の搬送エレメントを含むことが可能である。結果的に、垂直方向の搬送デバイスを操作することを単純化させることが可能である。たとえば、特定の時間期間にわたる、垂直方向の搬送デバイスの規定された動作の後に、輸送動作が終了されることを、たとえば想定することが可能である。対応するようにして、搬送表面は、再度、輸送動作のために利用可能である。隣接する搬送エレメント間の距離は、収容されているコンテナを有するサンプル容器キャリアが、２つの隣接する搬送表面の間を移動可能となるように、寸法決めされるべきである。特定の搬送表面が、特定の他の搬送表面に対して特定の割合の位置にあり、サンプル容器キャリアが、上部および下部において、同時にロードされ得るようになっていることが、有利となり得る。
【００１８】
循環経路は、第１の垂直方向の部分、および、第１の垂直方向の部分に平行な第２の垂直方向の部分を含むことが可能であり、前記部分は、下部レベルと上部レベルとの間に延在している。動作中に、循環デバイスは、第１の垂直方向の部分に沿って、下部レベルから上部レベルへ、搬送エレメントを移動させ、追加的に、第２の垂直方向の部分に沿って、上部レベルから下部レベルへ、搬送エレメントを移動させる。
【００１９】
循環デバイスは、第１の上部ホイール、第１の下部ホイール、および第１のバンドを含むことが可能であり、第１のバンドは、半円形の形で、第１の上部ホイールおよび第１の下部ホイールの周りを回転し、第１の上部ホイールと第１の下部ホイールとの間で張力をかけられており、第１の上部ホイールおよび／または第１の下部ホイールは、循環デバイスが動作しているときに駆動され、搬送エレメントは、第１のバンドの上に締結されている。循環デバイスは、第２の上部ホイール、第２の下部ホイール、および第２のバンドを含むことが可能であり、第２のバンドは、半円形の形で、第２の上部ホイールおよび第２の下部ホイールの周りを回転し、第２の上部ホイールと第２の下部ホイールとの間で張力をかけられており、第２の上部ホイールおよび／または第２の下部ホイールは、循環デバイスが動作しているときに、第１の上部ホイールまたは第１の下部ホイールと同期して駆動され、搬送エレメントは、第１のバンドおよび第２のバンドの上に締結されている。
【００２０】
それぞれの搬送エレメントは、搬送エレメントの搬送表面の上に置かれているサンプル容器キャリアのための検出デバイスを含むことが可能である。結果的に、それは、垂直方向の搬送デバイスが動作しているときに、サンプル容器キャリアが、それぞれの搬送表面の上に置かれているかどうかを検出することが可能であり、結果的に、動作の信頼性を増大させることが可能である。そのような検出デバイスは、ホールセンサとして実現され得る。
【００２１】
本発明は、追加的に、
−  １つまたはいくつかのサンプル容器を受け入れるための複数のサンプル容器キャリアであって、それぞれのサンプル容器キャリアは、少なくとも１つの磁気的に活性のエレメントを含み、少なくとも１つの磁気的に活性のエレメントは、少なくとも１つの電磁アクチュエータによって発生させられる磁界と相互作用する目的のために実現され得、駆動力が、サンプル容器キャリアに印加されるようになっている、複数のサンプル容器キャリアと、
−  下部輸送表面および上部輸送表面であって、上部輸送表面は、下部輸送表面との関係で垂直方向に高くに配置されており、前記下部および上部輸送表面は、サンプル容器キャリアを運搬する目的のために実現される、下部輸送表面および上部輸送表面と、
−  輸送表面アクチュエータと呼ぶことも可能であり、静止して、下部輸送表面の下に配置される、複数の第１の電磁アクチュエータであって、第１の電磁（輸送表面）アクチュエータは、サンプル容器キャリアの上に磁力を働かせる結果として、サンプル容器キャリアを移動させる目的のために実現され、サンプル容器キャリアは、下部輸送表面の上に配置される、複数の第１の電磁アクチュエータと、
−  輸送表面アクチュエータと呼ぶことも可能であり、静止して、上部輸送表面の下に配置される、複数の第２の電磁アクチュエータであって、第２の電磁（輸送表面）アクチュエータは、サンプル容器キャリアの上に磁力を働かせる結果として、サンプル容器キャリアを移動させる目的のために実現され、サンプル容器キャリアは、上部輸送表面の上に配置される、複数の第２の電磁アクチュエータと、
−  上述の垂直方向の搬送デバイスであって、下部輸送表面は、下部レベルに対応しており、上部輸送表面は、上部レベルに対応している、垂直方向の搬送デバイスと、
−  制御デバイスとを含み、制御デバイスは、
−  電磁（輸送表面）アクチュエータを作動させ、電磁（輸送表面）アクチュエータは、輸送表面の下に配置されており、サンプル容器キャリアが、関連する規定可能な移動経路に沿って、輸送表面の上を移動されるようになっており、
−  少なくとも１つの電磁（搬送表面）アクチュエータ、および／または、輸送表面の下に配置される電磁（輸送表面）アクチュエータを作動させ、サンプル容器キャリアが、輸送表面から搬送表面のうちの１つの方向に、または、搬送表面のうちの１つから輸送表面のうちの１つの方向に、移動されるようになっており、
−  サンプル容器キャリアが下部レベルと上部レベルとの間を輸送されるように、循環デバイスを制御する
ように適合されている、サンプル分配システムに関する。
【００２２】
サンプル容器キャリアは、丸い形で実現され得、丸い形は、好適な配向を観察しなければならないことを回避する。サンプル容器キャリアの中の磁気的に活性のエレメントは、永久磁石または別の磁気的な材料とすることが可能である。
【００２３】
上部輸送表面は、下部輸送表面よりも垂直方向に高く配置される。これは、たとえば、分析機器または他のデバイスをサンプル分配システムに動作可能に連結させる目的のために役割を果たすことが可能であり、その入口部および／または出口部は、異なる高さに置かれている。加えて、異なる輸送タスクを実現するために、異なるレベルを使用することが可能である。たとえば、下部レベルは、より長いセクションにわたるサンプル容器キャリアの輸送のために使用することが可能であり、一方、上部レベルは、サンプル容器キャリアを分析機器または他のステーションへ移動させるために使用することが可能である。また、たとえば、逆の場合も可能であることを理解されたい。
【００２４】
電磁アクチュエータは、（たとえば、コイルの形態の）電磁石とすることが可能である。コイルは、磁気的な作用を強化する強磁性のコアを含むことが可能である。電磁アクチュエータによって発生させられる磁界と、サンプル容器キャリアの中の磁気的に活性のエレメントとの間の相互作用の結果として、サンプル容器キャリアは、輸送表面の上を移動され得る。電磁アクチュエータを、この目的のために、適切なように作動させることが可能である。電磁アクチュエータは、行列のように分配され得、輸送表面の上の二次元の移動が可能となるようになっている。
【００２５】
垂直方向の搬送デバイスによって、サンプル容器がその中に受け入れられているサンプル容器キャリアを、下部レベルと上部レベルとの間で輸送することが可能である。また、サンプル分配システムは、３つ以上のレベル（たとえば、３つまたは４つのレベル）を含むことも可能であることを理解されたい。これは、柔軟性をさらに増大させることが可能であることを意味している。本発明による垂直方向の搬送デバイスは、そのようなタイプの実現に容易に適合可能である。
【００２６】
制御デバイスは、たとえば、コンピュータ、マイクロコンピュータ、マイクロプロセッサ、プログラマブル論理制御装置（ＰＬＣ）、ユーザ特有の集積回路（ＡＳＩＣ）として、または、別の形で、実現され得る。たとえば、それは、プロセッサ手段およびストレージ手段を含むことが可能であり、コードが、ストレージ手段の中に保存されており、それを実行する場合には、プロセッサ手段が、規定されたように動作させる。輸送表面から搬送表面の方向に移動されるサンプル容器キャリアは、典型的には、搬送されることとなるサンプル容器キャリアである。したがって、それは、垂直方向の搬送デバイスによって、別のレベルへ移動されるべきである。指定されたように搬送表面から輸送表面の方向に移動されるサンプル容器キャリアは、典型的には、搬送されたサンプル容器キャリアであり、したがって、それは、垂直方向の搬送デバイスによって、別のレベルから現在のレベルへ輸送されてきており、次いで、対応するレベルの輸送表面へ移動されることとなる。
【００２７】
制御デバイスは、下部輸送表面から上部輸送表面へのサンプル容器キャリアの輸送を引き起こす目的のために実現され得、それは、
−  搬送エレメントのうちの１つが、所定の位置（その位置では、前記搬送エレメントの搬送表面が下部輸送表面の水平拡張部を形成する）に置かれるまで、垂直方向の搬送デバイスの循環デバイスを上に動作させることによって、
−  第１の電磁（輸送表面）アクチュエータによって、サンプル容器キャリアを搬送エレメントへ移動させることによって、
−  １つまたは複数の電磁（コンベヤ表面）アクチュエータによって（または、それに支援されて）、サンプル容器を搬送エレメントの搬送表面の上へ移動させることによって、
−  搬送エレメントが、所定の位置（その位置では、搬送表面が上部輸送表面の水平拡張部を形成する）に置かれるまで、垂直方向の搬送デバイスの循環デバイスを上へ動作させることによって、および、
−  １つまたは複数の電磁（コンベヤ表面）アクチュエータによって（または、それに支援されて）、サンプル容器キャリアを搬送表面から上部輸送表面の上へ移動させることによって、
実現され得る。
【００２８】
制御デバイスは、上部輸送表面から下部輸送表面へのサンプル容器キャリアの輸送を引き起こす目的のために実現され得、それは、
−  搬送エレメントのうちの１つが、所定の位置（その位置では、搬送エレメントの搬送表面が、上部輸送表面の水平拡張部を形成する）に置かれるまで、垂直方向の搬送デバイスの循環デバイスを上へ駆動することによって、
−  第２の電磁（輸送表面）アクチュエータによって、サンプル容器キャリアを搬送エレメントへ移動させることによって、
−  １つまたは複数の電磁（コンベヤ表面）アクチュエータによって（または、それに支援されて）、サンプル容器キャリアを搬送エレメントの搬送表面の上へ移動させることによって、
−  搬送エレメントが、所定の位置（その位置では、搬送エレメントの搬送表面が、下部輸送表面の水平拡張部を形成する）に置かれるまで、垂直方向の搬送デバイスの循環デバイスを上へ駆動することによって、および、
−  １つまたは複数の電磁（コンベヤ表面）アクチュエータアクチュエータによって（または、それに支援されて）、サンプル容器キャリアを搬送表面から下部輸送表面の上へ移動させることによって、
実現され得る。
【００２９】
説明されている制御デバイスの実現は、サンプル容器キャリアが、上部レベルと下部レベルとの間で輸送されることを可能にする。制御デバイスは、まさに説明したように、サンプル容器キャリアを下部輸送表面から上部輸送表面の上へ移動させること、および、また、サンプル容器キャリアを上部輸送表面から下部輸送表面の上へ移動させることの両方をできるようにする目的のために実現され得る。
【００３０】
制御デバイスは、また、電磁（コンベヤ表面）アクチュエータによって、サンプル容器キャリアを、上部輸送表面または下部輸送表面の上へ移動させる目的のために実現され得る。これは、とりわけ、サンプル容器キャリアが、対応する輸送表面へ輸送され、次いで、輸送表面の上へ移動されることとなるときである。たとえば、反発力を、このように、サンプル容器キャリアの上に働かせることが可能である。
【００３１】
下部輸送表面および上部輸送表面は、論理フィールド（ｌｏｇｉｃ  ｆｉｅｌｄｓ）に分割することが可能であり、それぞれの論理フィールドは、それぞれの場合において、複数の第１または第２の電磁アクチュエータからの電磁アクチュエータに関連付けされている。加えて、垂直方向の搬送デバイスのそれぞれの搬送表面は、さらなる論理フィールドを形成することが可能である。制御デバイスは、それぞれの論理フィールドを操作することが可能であり、それぞれの論理フィールドは、搬送表面がそれぞれの輸送表面の水平拡張部を形成するときに、輸送表面のうちの１つの論理フィールドとして、搬送表面によって形成されている。これは、とりわけ、制御デバイスによる電磁アクチュエータの簡単な作動を可能にする。搬送表面が、それぞれの輸送表面の水平拡張部を形成するとき、輸送表面の論理フィールドと搬送表面の論理フィールドとの間の区別は、もはや必要でなくなる。
【００３２】
垂直方向の搬送デバイスは、上部輸送表面および下部輸送表面を支持するユニットの随意的なモジュールとして実現され得る。これは、簡単で信頼性の高い実現を可能にする。
制御デバイスは、垂直方向の搬送デバイスによって、輸送表面間でサンプル容器キャリアの双方向輸送を引き起こす目的のために実現され得る。
【００３３】
ラボラトリオートメーションシステムは、複数（たとえば、２個から２０個の間）の事前分析ステーション、分析ステーション、および／または事後分析ステーション含み、それらは、サンプル容器、および／または、サンプル容器の中に含まれるサンプルを処理または操作する目的のために実現される。処理することまたは操作することは、たとえば、バーコードを読み取ること、チューブからキャップを除去すること、サンプルを遠心分離機にかけること、サンプルをアリコートする（ａｌｉｑｕｏｔｉｎｇ）こと、サンプルを分析することなどを含むことが可能である。ラボラトリオートメーションシステムは、事前分析ステーション、分析ステーション、および事後分析ステーションの間で、サンプル容器を輸送するための上述のサンプル分配システムを追加的に含む。
【００３４】
事前分析ステーション、分析ステーション、および事後分析ステーションは、たとえば、以下のステーションのリスト、すなわち：サンプルチューブの上のキャップまたはクロージャーを除去するためのキャップ除去ステーション、キャップまたはクロージャーをサンプルチューブの上の位置に設置するためのキャップ位置決めステーション、サンプルをアリコートするためのアリコートステーション、サンプルを遠心分離機にかけるための遠心分離ステーション、サンプルをアーカイブする（ａｒｃｈｉｖｉｎｇ）ためのアーカイビングステーション、ピペットでとるためのピペッティングステーション、サンプルまたはサンプルチューブをソートするためのソーティングステーション、サンプルチューブのタイプを決定するためのサンプルチューブタイプ決定ステーション、および、サンプル品質を決定するためのサンプル品質決定ステーションから、少なくとも１つのステーションを含むことが可能である。
【００３５】
本発明は、図面を参照して、より詳細に以下に説明されている。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】垂直方向の搬送デバイスを含むサンプル分配システムを概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
図１は、サンプル分配システム１００を示している。それは、下部輸送表面１１０および上部輸送表面１１０ａを含む。下部輸送表面１１０は、サンプル分配システム１００の下部レベルに対応している。上部輸送表面１１０ａは、サンプル分配システム１００の上部レベルに対応している。
【００３８】
それぞれのコア１２５を備えるコイル１２０の形態の複数の第１の電磁（輸送表面）アクチュエータが、下部輸送表面１１０の下方に配置される。それに対応するように、それぞれのコア１２５ａを備えるコイル１２０ａの形態の複数の第２の電磁（輸送表面）アクチュエータが、上部輸送表面１１０ａの下方に配置される。この場合には、サンプルチューブ１４５の形態のサンプル容器がその中に受け入れられているサンプル容器キャリア１４０が、下部輸送表面１１０の上に置かれている。サンプル容器キャリア１４０は、永久磁石の形態の磁気的に活性のエレメントを含み、適切なように電磁石１２０、１２０ａを作動させる結果として、サンプル容器キャリア１４０に力を働かせることができるようになっており、結果的に、前記サンプル容器キャリアが、下部輸送表面１１０または上部輸送表面１１０ａの上を移動され得る。
【００３９】
上部輸送表面１１０ａは、複数のサポート１０５によって下部輸送表面１１０の上方に保持されており、この場合には、１つだけの単一のサポート１０５が、例として示されている。
【００４０】
サンプル分配システム１００は、垂直方向の搬送デバイス２００をさらに含み、垂直方向の搬送デバイス２００は、サンプルチューブ１４５がその中に受け入れられているサンプル容器キャリア１４０を、下部輸送表面１１０と上部輸送表面１１０ａとの間で、双方向で輸送する目的のために役割を果たす。
【００４１】
サンプル分配システム１００は、制御デバイス１５０をさらに含み、制御デバイス１５０は、電磁石１２０、１２０ａおよび垂直方向の搬送デバイス２００を制御する目的のために実現される。この目的のために、制御デバイス１５０は、電磁アクチュエータ１２０、１２０ａを適切なように作動させる結果として、下部輸送表面１１０または上部輸送表面１１０ａの上でサンプル容器キャリア１４０を移動させることができる。
【００４２】
垂直方向の搬送デバイス２００は、合計で６つの搬送表面２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ、２１０ｅ、２１０ｆを含む。電磁石２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃ、２２０ｄ、２２０ｅ、２２０ｆの形態の電磁（コンベヤ表面）アクチュエータが、それぞれの搬送表面２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ、２１０ｅ、２１０ｆの下方に配置される。前記電磁石２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃ、２２０ｄ、２２０ｅ、２２０ｆによって、サンプル容器キャリア１４０は、それぞれの搬送表面２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ、２１０ｅ、２１０ｆの上へ移動されるかまたは引っ張られ、前記搬送表面の上に保持され、搬送表面から輸送表面１１０、１１０ａのうちの１つの上へ移動されるかまたは引っ張られ得る。また、電磁石２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃ、２２０ｄ、２２０ｅ、２２０ｆは、制御デバイス１５０によって作動可能である。加えて、サンプル容器キャリア１４０がそれぞれの搬送表面２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ、２１０ｅ、２１０ｆの上に置かれているかどうかは、電磁石２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃ、２２０ｄ、２２０ｅ、２２０ｆによる誘導測定の結果として検出することが可能である。
【００４３】
それぞれの搬送表面２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ、２１０ｅ、２１０ｆ、および、それぞれの電磁石２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃ、２２０ｄ、２２０ｅ、２２０ｆは、それぞれの搬送エレメントを一緒に形成している。
【００４４】
搬送表面２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ、２１０ｅ、２１０ｆは、第１のバンド２４０および第２のバンド２４５に沿って配置される。この場合、２つのバンド２４０、２４５は、それぞれの搬送表面２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ、２１０ｅ、２１０ｆの位置を画定しており、かつ、それぞれの搬送表面２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ、２１０ｅ、２１０ｆが、水平方向に整合され、そのままの状態にあることを確実にする。第１のバンド２４０は、第１の上部ホイール２３０の周りに延在している。第２のバンド２４５は、第２の上部ホイール２３５の周りに延在している。また、バンド２４０、２４５は、対応する第１および第２の下部ホイールの周りにも延在しているが、しかし、対応する第１および第２の下部ホイールは、図１に見ることができない。バンド２４０、２４５は、ホイール２３０、２３５とともに、パターノスターの形態の循環デバイスを形成している。
【００４５】
搬送表面２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ、２１０ｅ、２１０ｆは、バンド２４０、２４５に沿って、規則的な距離に配置される。共に駆動可能である上部ホイール２３０、２３５によって、搬送表面２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ、２１０ｅ、２１０ｆは、循環すること、すなわち、回転可能に移動されることが可能である。上部ホイール２３０、２３５の駆動は、制御デバイス１５０によって調整可能であり、制御デバイス１５０が、垂直方向の搬送デバイス２００を使用し、サンプルチューブ１４５がその中に受け入れられているサンプル容器キャリア１４０を、下部輸送表面１１０と上部輸送表面１１０ａとの間で輸送することができるようになっている。
【００４６】
図１に示されている状態では、輸送表面２１０ａ、２１０ｃ、２１０ｄ、および２１０ｆは、下部輸送表面１１０または上部輸送表面１１０ａの水平拡張部を形成するように配置される。前記状態は、サンプル容器キャリア１４０をそれぞれの輸送表面２１０ａ、２１０ｃ、２１０ｄ、２１０ｆの上へ移動させる目的のために使用することが可能である。次いで、輸送デバイス２００は、運動状態に入ることが可能であり、サンプル容器キャリア１４０が、２つの輸送表面１１０、１１０ａのうちのもう一方へ輸送されるようになっている。そこで、それは、電磁石１２０、１２０ａ、２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃ、２２０ｄ、２２０ｅ、２２０ｆによって、それぞれの輸送表面１１０、１１０ａの上へ移動され得る。
【００４７】
この場合、輸送表面１１０、１１０ａの間の輸送は、第１の垂直方向の部分２５０に沿って、下部輸送表面１１０から上部輸送表面１１０ａへ行われる。さらに、それは、第１の垂直方向の部分２５０に平行である第２の垂直方向の部分２５５に沿って、上部輸送表面１１０ａから下部輸送表面１１０へ行われる。
【００４８】
説明された垂直方向の搬送デバイス２００の実現は、サンプルチューブ１４５がその中に受け入れられているサンプル容器キャリア１４０の、下部輸送表面１１０と上部輸送表面１１０ａとの間での、簡単で、信頼性の高い、スペースをとらない双方向輸送を可能にする。垂直方向の搬送デバイス２００のほとんど連続的な動作の結果として、高いスループットが可能である。
【００４９】
サンプル分配システム１００は、輸送表面１１０および／または１１０ａに隣接して配置される複数の事前分析ステーション、分析ステーション、および事後分析ステーション（図示せず）を含む、ラボラトリオートメーションシステムの構成部品である。サンプル分配システム１００は、前記ステーション間でサンプル容器を輸送する役割を果たす。
【図１】
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