(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側カップリング部（２１）と内側カップリング部（３１）とを有する内視鏡（１）のための非接触磁気カップリング（４１）であって、前記内側カップリング部（３１）は、当該非接触磁気カップリング（４１）において前記外側カップリング部（２１）内に配置され、ギャップ（２０）が当該非接触磁気カップリング（４１）において前記外側カップリング部（２１）および前記内側カップリング部（３１）間に形成されている、前記非接触磁気カップリング（４１）において、
前記外側カップリング部（２１）および前記内側カップリング部（３１）は、それぞれ、環状体を備え、前記外側カップリング部（２１）の前記環状体は、内部方向に開く実質的にＵ字形の断面を共に形成するサイドアンカープレート（２３，２４）間に配置され、および／または前記内側カップリング部（３１）の前記環状体は、外部方向に開く実質的にＵ字形の断面を共に形成するサイドアンカープレート（３３，３４）間に配置され、前記外側カップリング部（２１）および／または前記内側カップリング部（３１）の前記環状体は、軸方向に磁化された環状磁石（２２）を備え、
前記外側カップリング部（２１）および前記内側カップリング部（３１）の表面であって前記外側カップリング部（２１）および前記内側カップリング部（３１）間の前記ギャップ（２０）と境をなしている表面にある、前記外側カップリング部（２１）および前記内側カップリング部（３１）の前記サイドアンカープレート(２３，２４，３３，３４）は、互いに対応する磁極片セグメント（２５，２６）を周囲方向に有する構造を備える、非接触磁気カップリング（４１）。
【請求項２】
前記外側カップリング部（２１）および前記内側カップリング部（３１）は、互いに反対の極性が軸方向に与えられた複数の環状磁石（２２）を備える、請求項１に記載の非接触磁気カップリング（４１）。
【請求項３】
前記外側カップリング部（２１）および前記内側カップリング部（３１）の前記２つの
サイドアンカープレート（２３，２４，３３，３４）は、同一の形状を有し、および／または互いに同じ角度関係で配置されている、請求項１又は２に記載の非接触磁気カップリング（４１）。
【請求項４】
前記外側カップリング部（２１）および前記内側カップリング部（３１）の前記２つのサイドアンカープレート（２３，２４，３３，３４）は、異なる形状を有し、特に異なる数の磁極片セグメント（２５，３５）を有し、および／または互いに異なる角度関係で配置されている、請求項１又は２に記載の非接触磁気カップリング（４１）。
【請求項５】
環状磁石（２２）を備えていない前記外側カップリング部（２１）および前記内側カップリング部（３１）が、その一部又は全部が強磁性体から構成される、請求項１〜４の何れか１項に記載の非接触磁気カップリング（４１）。
【請求項６】
前記サイドアンカープレート（２３，２４，３３，３４）は、その一部又は全部が強磁性体から構成される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の非接触磁気カップリング（４１）。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の非接触磁気カップリング（４１）を有する内視鏡（１）。
【請求項８】
前記内視鏡（１）は、転換または変更可能な観察方向、および／または変更することができる側方観察方向を有する、請求項７に記載の内視鏡（１）。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、外側カップリング部と内側カップリング部とを有する内視鏡、特にビデオ内視鏡、のための非接触磁気カップリングであって、内側カップリング部は、磁気カップリングにおける外側カップリング部内に配置され、ギャップが、磁気カップリングにおいてカップリング部間に形成されている、非接触磁気カップリングに関する。本発明は、さらに内視鏡、特にビデオ内視鏡に関する。
【０００２】
内視鏡用非接触磁気カップリングが従来技術として知られている。これらのカップリングは、内視鏡のハンドル上の回転リングを使用して、内視鏡シャフトのインナチューブにこれに接触することなく動きを伝達する役目をする。その動きは、例えば、観察方向を変更するために内視鏡シャフトの遠位領域の光学ユニットを移動させる役目をする。観察方向の変更はアジマス角の変更、即ち、内視鏡シャフトの長手方向軸の周りの回転、あるいはその極性角に対する観測方向の個別のまたは連続的な変更で有り得る。従って、観察方向の変更は、０°からの観察方向の偏向の変更、あるいは前方に真っ直ぐな観察方向の変更で有り得る。アジマス角の変更は側方観察内視鏡により行われる。
【０００３】
観察方向のアジマス角の変更は、光学アセンブリが固定される内視鏡シャフトのインナチューブの回転を伴う。光学アセンブリは、光学アセンブリに接続されるアウタチューブに対して真っ直ぐ前方を向いている。光学アセンブリは、例えば、ミラーおよび／またはプリズムにより側方観察方向から長手方向軸の光学路へ光を偏向させる。
【０００４】
ハンドル上の回転リング内の幾つかの棒磁石によりトルクが伝達される、本出願人から提案された「エンドアイ（ＥｎｄｏＥｙｅ）」システムが従来技術として知られている。ハンドル内、および回転リング内の両方には、同数の、例えば各々４個の棒磁石が配置されている。より少ない数の棒磁石は、カップリングのパワーを低減させ、より多い数の棒磁石は、パワーを増大させるが設計及び組立の複雑さも増加させる。ここでは、互いに対する磁石の特定極性は、各場合において１つの磁気回路が２つの磁石により閉じられるように維持されているということに関係している。磁石を位置決めし収容するために、外側ホルダと内側ホルダとが必要である。ここでは、磁気カップリング用に複数の部材が必要である。即ち、本発明の出願人から提案された「ＨＤ  ＥｎｄｏＥｙｅ」概念においては、例えば、８つの磁石と、取り付けのための少なくとも２つの部品とが必要である。この理由で、個々の部品のコストと組立のコストとは比較的高くなり、磁石の極性に必要なアラインメントは組立誤差を引き起こす傾向がある。更に、ホルダ上のマグネットアッセンブリにより、形状および位置に比較的大きな偏差が生じる場合がある。この偏差が、摩耗やジャムを生じさせる等、機能に影響を及ぼす場合がある。
【０００５】
本出願人の「ＥｎｄｏＥｙｅ」システムにおいて使用される構造の場合、トルクのみが伝達される。軸方向の力を伝達するために用いるにはこのシステムは適切ではない。
他の内視鏡、特に、長さ方向に延びる内視鏡の遠位端に光学アセンブリを有するビデオ内視鏡は、ある場合において、縦方向にあるいは横方向に移動させることができる光学素子を有する。これは、例えば焦点を合わせる目的で、光学素子を長さ方向に移動させるのに使用される。横方向移動は、例えば光学フィルターを内視鏡の光学路内外にガイドするために行われる。この目的のために、光学アセンブリをその長さ方向にあるいは幅方向に移動させるアクチュエータが使用される。
【０００６】
複数の個別の観察方向を有する内視鏡を備える、軸方向に移動可能な光学素子の更なる適用は、異なる観察方向間で前進と後退とを切り換えることである。そのような内視鏡は少なくとも１つの側方観察方向と、側方または真っ直ぐ前方を向く更なる観察方向とを有している。適切な内視鏡によれば、観察方向を単に切り換えることにより、内視鏡自体を傾けることなく操作フィールドにおいて視野を非常に拡大することができる。幾つかの個別の観察方向を有する内視鏡の典型的な組み合わせは、例えば０°および４５°、あるいは３０°および８０°である。この特性も「視界の可変方向」（「ｃ−ＤＯＶ」）として知られている。
【０００７】
別タイプの内視鏡によれば、視界の側方向は、ミラーあるいはプリズム、または適切な他の光学素子あるいは複数の光学素子を旋回または移動させることによりセットされる。観察フィールドのパニング（ｐａｎｎｉｎｇ）があるため、完全に別個の切り換えに代えて、疑似連続的な方法での切り換えがここでは生じる。他のタイプの内視鏡は旋回可能な対物レンズを有し、その観察方向は直接設定される。これも「視界の可変方向」（「ｃ−ＤＯＶ」）と呼ばれる。
【０００８】
本発明の出願人による特許出願、即ちドイツ特許１０  ２０１１  ００５  ２５５．０から、ビデオ内視鏡の遠位光学アセンブリが知られている。このビデオ内視鏡は、アクチュエータと、ビデオ内視鏡の長手方向軸に対して横断移動可能な光学素子とを備えている。このアセンブリは、さらに、アクチュエータの長手方向変位を、ビデオ内視鏡の長手方向軸に交わる方向へ転換し、移動可能な光学素子にこれを伝える転換装置を備える。移動可能な光学素子は、ミラーおよび／またはプリズムであり、これにより、極角に対して異なる側方向観察方向間で視野を前後に切り替えることが可能になる。
【０００９】
一般に、内視鏡の遠位端の光学アセンブリも「Ｒ−ユニット」と呼ばれている。それは、光学レンズシステムと、可能性として光学エリアセンサ、ＣＣＤチップ、またはＣＭＯＳチップと、を例えば含んでいる。あるいは、光学アセンブリからの光を近位に更に伝える、光学ロッドレンズシステムまたはファイバ光学を有するシステムに光学アセンブリは繋がることもできる。従って、感光センサはハンドルあるいはカメラヘッドに配置することができ、ハンドルあるいはカメラヘッドは近位接眼レンズに配置される。これらのシステムは本発明の範囲に含まれる。
【００１０】
本発明の目的は、内視鏡内部に配置されたアセンブリを位置決めするために、フレキシブルで、構造上容易に実施することができ、簡単かつ直観的に操作することができるハンドリングを提供することである。
【００１１】
本発明の目的は、非接触磁気カップリングにより達成され、即ち、外側カップリング部と内側カップリング部とを有する内視鏡、特にビデオ内視鏡、のための非接触磁気カップリングであって、前記内側カップリング部は、該磁気カップリングにおいて前記外側カップリング部内に配置され、ギャップが該磁気カップリングにおける前記カップリング部間に形成されている、非接触磁気カップリングにおいて、前記外側カップリング部および前記内側カップリング部は、それぞれ、環状体を備え、前記外側カップリング部の前記環状体は、内部方向に開く実質的にＵ字形の断面を共に形成するサイドアンカープレート間に配置され、および／または前記内側カップリング部の前記環状体は、外部方向に開く実質的にＵ字形の断面を共に形成するサイドアンカープレート間に配置され、前記外側カップリング部および／または前記内側カップリング部の前記環状体は、軸方向に磁化された環状磁石を備える、ように更に改善された非接触磁気カップリングにより達成される。
【００１２】
本発明は、設計の複雑さを低減するという基本的な考えに基づいている。即ち、本発明者の「ＥｎｄｏＥｙｅ」システムの棒磁石の代わりに、軸方向に磁化された環状磁石が、磁界を発生するために使用されている。磁界を束ねるために、アンカープレートは環状磁石の各側に磁極片として配置される。内側カップリング部であって、２つの磁極片を結合し、それ自体が磁極片としてアンカープレートを有する内側カップリング部が、磁気回路を閉じるために使用される。内側カップリング部と外側カップリング部との役割は交換することもできる。結合部分として提供される環状体は単純なスリーブとして実施することができる。しかしながら、より強く磁力線を束ね、それにより力の伝達の実行をより効率化するために、このカップリング部は、他の、側面にあるディスクを順に有していてもよい。
【００１３】
一般に、外側カップリング部のみが環状磁石を備えていてもよく、あるいは内側部のみが環状磁石を備えていていてもよく、あるいは両方のカップリング部が環状磁石を備えていてもよい。
【００１４】
加えて、２つのカップリング部は、軸方向に実質的に同じ寸法を有しているのが好ましい。
本発明によるこの設計により、アンカープレートを有する環状磁石から、カップリング部の対向する側に、軸方向の力を伝えることは可能である。これは、磁束線が、個々の軸方向位置で、即ちアンカープレートの先端とカップリング部の反対側との間で、非常に強く局部的に集中させられるからである。磁界のパワフルな好ましい配置を再び得るために、軸方向での外側カップリング部の移動は内側カップリング部に同等の移動をもたらす。
【００１５】
１つの環状磁石のみが使用される場合、環状磁石を備えていないカップリング部の少なくとも一部分は強磁性体から構成されるのが好ましく、特に一体片であるのが好ましい。これは次の場合が当てはまる。即ち、環状磁石を備えないカップリング部は、しかしながら、アンカープレートを有して１つの実質的にＵ字形の断面を有する場合である。
【００１６】
あるいは、２つのカップリング部が環状磁石を有する場合、環状磁石は反対の極性が軸方向に与えられていることが好ましい。
さらに好ましくは、アンカープレートは、少なくともある程度の強磁性体を含む。強磁性体は、その内部において、磁力線を束ね、あるいは磁束線それぞれを束ね、それらが出口領域に束ねられ、特にアンカープレートの先端あるいは周囲それぞれに束ねられるのをガイドする。これにより、カップリング部の強磁体部品の形を選択することにより、所望の磁界の形が低コストで設定され、従って効率的で信頼できる磁力の移送が達成される。
【００１７】
また、トルクを移送するために、２つのカップリング部の表面であってカップリング部間のギャップの境界をなしている表面にある、カップリング部のアンカープレートは、好ましくは、互いに対応する磁極片セグメントを周囲方向に持つ構造を有する。各場合において、最も単純な構造は、内側カップリング部のアンカープレートの外周と、外側カップリング部のアンカープレートの内周とにある磁極片セグメントを含む。２つ以上の磁極片セグメントも設けることができる。磁極片セグメントは、アンカープレートのそれぞれの周囲に亘って延び、磁束線あるいは磁力線それぞれを周囲方向に局所的に集中させる。従って、外側および内側カップリング部の互いに対する最も好ましいパワフルな位置は、アンカープレートの磁極片セグメント間の磁力線が、ギャップを通る最短路を有さなければならない位置である。即ち、内側カップリング部のアンカープレートの磁極片セグメントと外側カップリング部のアンカープレートの磁極片セグメントとについて、一方が他方の上に位置する配置である。従って、外側カップリング部の回転は、内側カップリング部の回転に直接結びつく。
【００１８】
非接触磁気カップリングは、内側カップリング部と外側カップリング部との間に機械的接続が何ら存在しないという更なる長所を有する。内側カップリング部に接続された、内視鏡シャフトのインナチューブが、抵抗を受けたりまたは回転に対して限界があったりする場合、抵抗を超えた回転を再生する内側カップリング部なしで外側カップリング部は回転することができる。これは、内視鏡の損傷を受けやすい部品のための内蔵安全対策および内蔵保護を示す。従って、インナチューブとそれに接続された光学部品とに、それらの損傷に結びつくかもしれない大きさの力が及ぼされないように磁気カップリングの力が選択される。
【００１９】
有利な実施例において、各カップリング部の２つのアンカープレートは同じ形状を有し、および／または互いに同じ角度関係で配置されている。これは、例えば内側カップリング部あるいは外側カップリング部の２つのアンカープレートの各々は、常に任意の加えられた力で、同期してその力を内側カップリング部に伝達することを意味している。
【００２０】
有利な別の設計においては、各カップリング部の２つのアンカープレートは異なって形成され、特に磁極片セグメントの数は異なり、および／または互いに異なる角度関係で配置される。例えば、カップリングに対して遠位に配置されるアンカープレートは６つの磁極片セグメントを有し、近位に配置されるアンカープレートは５つまたは７つの磁極片セグメントを有していてもよい。あるいは、例えば、互いに対して３０°回転された６つの磁極片をアンカープレートの各々は有していてもよい。また、これらの磁極片セグメントは異なる形を有していてもよい。また、これは力の伝達を均一にする。しかし、互いに対応する、２つのカップリング部のアンカープレートが、同じタイプであることと、同じ角度関係で配置されることと、を確実にする必要がある。トルクを伝達するために、２つのカップリング部は周囲方向にて相関性があるアンカープレートを各場合において有していなければならない。これは、カップリング部の、互いに対する、潜在的な不安定な位置関係を回避するためである。
【００２１】
本発明の目的は、本発明による非接触磁気カップリングを備える内視鏡、特にビデオ内視鏡によっても達成される。非接触磁気カップリングは、上述のとおり、特に、切り換え可能、あるいは、変更可能な観察方向および／または変更可能な側方観察方向を有する。
【００２２】
そのような内視鏡は、可変観察方向（「ｖ−ＤＯＶ」）と個別に変更可能な観察方向（「ｃ−ＤＯＶ」）とを有する内視鏡のために特に使用可能な、本発明による非接触磁気カップリングの形態を有する、機械的に単純で容易なハンドリングシステムにより軸方向の力を伝達するように設計されている。
【００２３】
本発明の個々の目的に指定された特徴、特性、および利点、即ち、非接触磁気カップリングおよび内視鏡は、互いに関連する、本発明の他の目的に制限されることなく適用される。
【００２４】
本発明の更なる特性は、本発明による実施例の説明と特許請求の範囲及び添付図面とから明白になる。本発明による実施例は、個々の特性あるいは幾つかの特性の組合せによっても達成される。
【００２５】
文言上はより詳細に説明されていない本発明による全ての詳細な開示を伴う図面を明確に参照しつつ、本発明の一般的な意図を制限することなく、図面に関連する例示的実施例に基づき本発明を以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】先行技術による内視鏡の概略断面図。
【図２】先行技術による磁気カップリングの磁気構成の概略断面図。
【図３】本発明による非接触磁気カップリングの概略断面図。
【図４】図３の本発明による磁気カップリングの概略断面図。
【図５】図３の本発明による磁気カップリングの概略側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図面において、同一又は同様の要素および／または部分には同一参照番号を付し、対応する説明を省略する。
図１は、先行技術による内視鏡１の概略断面図である。内視鏡１は、アウタチューブ３と、インナチューブ４とを有する、長手方向に延びるシャフト２を備えている。説明を明瞭にするために、存在し得る他のチューブは示されていない。近位端にはハンドル５があり、遠位端６には対角線上に配置した側方を向いているエントリウィンドウ７がある。プリズムユニット８がエントリウィンドウ７に取り付けられており、このプリズムユニット８はその側方から入射する光を長手方向に転換する。エントリウィンドウ７およびプリズムユニット８は、アウタチューブ３に接続される光学アセンブリを形成している。ハンドル５の回転およびハンドル５を備えたアウタチューブ３により、内視鏡１の長手方向軸周りの、従ってアジマス角周りの、内視鏡１の観察方向の変更が可能になる。
【００２８】
光学アセンブリの光学ユニット、すなわち、レンズ９，９’はシャフト２の遠位端６でインナチューブ４に接続されている。これらのレンズはＣＣＤセンサ１０上に入射する光を転換する。このＣＣＤセンサ１０は、入射光線を受け取り、電子路（不図示）上の光および画像データを画像表示ユニット（不図示）にさらに導く。
【００２９】
レンズ９，９’、およびＣＣＤセンサ１０を有する光学アセンブリを備えたインナチューブ４は、内視鏡シャフト２の長手方向軸周りにアウタチューブ３に対して回転することができる。こうして、オペレータは、アジマス角周りの観察方向の変化にもかかわらず画像の向きを維持する。
【００３０】
ハンドル５は、本発明の出願人の「ＥｎｄｏＥｙｅ」のような棒磁石１２〜１９に基づいた非接触磁気カップリング１１を備える。図１の断面図において、回転リング内でハンドル５の周りに回転可能な２つの外側棒磁石１２，１４と、インナチューブ４に接続された２つの棒磁石１６，１８とが示されている。棒磁石１２，１４，１６，１８は軸方向に位置決めされている。インナチューブ４がアウタチューブ３内において内視鏡シャフト２の長手方向軸周りに回転するように、棒磁石１２，１４を備えた外側リングの回転は、インナチューブ４と共に回転している棒磁石１６，１８に伝わる。
【００３１】
図２は、図１の周知の非接触磁気カップリングの磁石配置の断面図を示し、構造上の更なる詳細は、説明を明瞭にする目的で省略されている。非接触磁気カップリング１１は、リング状配置の外側棒磁石１２，１３，１４，１５およびリング状配置の内側棒磁石１６，１７，１８，１９を備えている。これらは対で配置されている。即ち、棒磁石１２，１６の対と、１３，１７の対と、１４，１８の対と、１５，１９の対とで配置されている。各対の磁石は同一の極性で配置されている。これら対の磁石は十字形に配置されている。これにより、全体的に見た場合、四極子フィールドの典型的な配置になる。
【００３２】
各対の２つの棒磁石間には隙間２０があり、この隙間において磁束線４３が特に集中し、従って外側棒磁石１２〜１５のリングの動きは特に効果的に棒磁石１６〜１９のリングの同調をもたらす。
【００３３】
相応して、これより多数あるいは少数の対の棒磁石も使用することができる。しかしながら、偶数の対のマグネットが好ましい。２対の棒磁石を有する場合の対応する磁界は双極子フィールドの形を取り、４対の場合は四極子フィールド、６対の場合は六極子フィールド、８対の場合は八極子フィールド等の形を取る。
【００３４】
図３は、本発明による非接触磁気カップリング４１を立面で見た場合の概略斜視図である。外側カップリング部２１および内側カップリング部３１は、それぞれ、実質的に環状体の形に形成されている。ここでは、外側カップリング部２１は軸方向に磁化された環状磁石２２から構成され、この環状磁石２２は２つのアンカープレート２３，２４の側面に接して位置し、あるいはこれらアンカープレートと境をなしている。アンカープレート２３，２４も環状のディスクである。アンカープレート２３，２４それぞれの外周は環状磁石２２の外周に対応し、アンカープレート２３，２４の内径が環状磁石２２の内径より小さい。これにより、図３に示すように、外側カップリング部２１は内部方向、即ち中心方向に開いているＵ字形の断面を形成する。
【００３５】
周面方向において、アンカープレート２３，２４はさらに凹部２６を有し、各凹部は磁極片セグメント２５と接している。この構造により、環状磁石２２により発生する磁力線はアンカープレート２３，２４の磁極片セグメント２５の内表面を通って伝わり、そこから出ていくのが好ましい。これらの位置において、外側カップリング部２１はＵ字形の断面を有する。
【００３６】
カップリング部２１に対して補足的な形状を有する内側カップリング部３１は、外側カップリング部２１内に同心的に配置される。ここでは、発明の範囲において、「補足的な形状」とは機能的に補足的な形状であることが理解される。これは、内側カップリング部３１が、外側カップリング部２１と実質的に同じ幅を有する環状体３２を備えることを意味している。加えて、図３による例示的実施例の環状体３２は、２つの、隣接するアンカープレート３３，３４を有し、環状体３２と共に、この場合、外部方向に開いたＵ字形を形成している。内側カップリング部３１のＵ字形におけるこれらの側面、あるいはそれぞれの側部と外側カップリング部２１とは互いに向き合い、従って、磁力線の強い束をもたらす。
【００３７】
図３の内側カップリング部３１はそれ自身の環状磁石を有しておらず、むしろ一体となっていて、強磁性体から製造される。内側カップリング部３１の各アンカープレート３３，３４も、外側カップリング部２１のアンカープレート２３，２４における凹部２６に対応する凹部３６を外周方向に有している。アンカープレート３３，３４の凹部３６は、アンカープレート２３，２４の磁極片２５から横切った位置にある磁極片３５と順々に境をなす。これにより、軸方向のみならず周囲方向でも磁力線の束を発生する。この方法により、回転方向と軸方向との両方において、磁気カップリングは、外側カップリング部２１と内側カップリング部３１との間に形成される。
【００３８】
内側カップリング部３１は、内視鏡１のインナチューブ４が挿入される中央開口部３８を有する。内側カップリング部３１と外側カップリング部２１との間のギャップ２０内には、例えば、図１に示すのと同様の、内視鏡１のハンドル５内に続くアウタチューブ３が存在する。
【００３９】
図４は、概略断面図において、図３に示す磁気カップリング４１を例示的な磁力線４３と共に示している。ギャップ２０のみにより中断された閉じたリングを、内側カップリング部３１および外側カップリング部２１のＵ字形の断面が共に形成していることも示されている。環状磁石２２により発生する磁力線は、強磁性アンカープレート２３，２４および３３，３４、ならびに環状体３２により束ねられて伝えられ、アンカープレート２３，３３間のあるいは２４，３４間のギャップ２０に集められる。
【００４０】
本発明の範囲において、図４における、環状磁石を有していないカップリング部、即ち、内側カップリング部３１が、突出アンカープレート３３、３４を有することが絶対に必須であるということはない。内側カップリング部３１は単に水平な円筒状スリーブであってもよい。軸方向での磁力線の集束は、その場合、外側カップリング部２１のアンカープレート２３，２４を介して単独で生じる。力の軸方向の伝達はこの場合も保証される。しかし、そのような場合においては周囲方向の構造化及び力の伝達は可能ではなく、可能であるとしてもある程度制限される。
【００４１】
非接触磁気カップリング４１の機能を実施するために、外側カップリング部２１あるいは内側カップリング部３１が環状磁石２２を有するか否かは重要ではない。上述の構成は逆であってもよい。即ち、内側カップリング部３１が環状磁石２２を備えて構成されるのに対し、外側カップリング部２１はアンカープレート２３，２４を有し、あるいは有さず強磁性体から特に一体的に製造されていてもよい。同様に、環状磁石が外側カップリング部２１内と内側カップリング部３１内との両方に配置された特に強いカップリングが形成されてもよい。
【００４２】
図５は、図３および４に示す、本発明による非接触磁気カップリング４１の概略側面図である。ここでの例示としての実施例では、アンカープレート２３，３３の構造は６つの磁極片セグメント２５，３５をそれぞれ有し、同様に６つの凹部２６，３６をそれぞれ有する形態で示されている。外側カップリング部２１に関しては、環状磁石２２も凹部２６を介して示されている。
【００４３】
図４、およびアンカープレート３３，３４を備えた側の図５の図形を参照すると、これは環状磁石２２の可視側であって、Ｓ極性を備えた側を示している。束ねられた磁力線はギャップ２０を通り抜ける。外側カップリング部２１の磁極片セグメント２５と、対向する内側カップリング部３１の磁極片セグメント３５との間で各磁力線は強くなるのが好ましい。
【００４４】
図面のみから得られる特性を含め、全ての指定された特性、および他の特性と組み合わせて開示された個々の特性は、個々にまたは組み合わせて本発明にとって必須であるとみなされる。また、本発明による実施例は個々の特性あるいは幾つかの特性の組み合わせにより実施可能である。
［符号の説明］
１  内視鏡
２  軸
３  アウタチューブ
４  インナチューブ
５  ハンドル
６  遠位端
７  エントリウィンドウ
８  プリズムユニット
９，９’  レンズ
１０  ＣＣＤセンサ
１１  磁気カップリング
１２−１９  棒磁石
２０  ギャップ
２１  外側カップリング部
２２  環状磁石
２３，２４  アンカープレート
２５  磁極片セグメント
２６  凹部
３１  内側カップリング部
３２  環状体
３３，３４  アンカープレート
３５  磁極片セグメント
３６  凹部
３８  中央開口部
４１  磁気カップリング
４３  磁力線
【図１】
0006008961.tif 000002
【図２】
0006008961.tif 000003
【図３】
0006008961.tif 000004
【図４】
0006008961.tif 000005
【図５】
0006008961.tif 000006