(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに間隔を空けて順次搬送されてくる複数の物品の搬送経路における上流側ポイントに進退して、前記物品を所定個数おきに前記上流側ポイントに停止させる上流側ストッパと、
前記上流側ポイントに停止した前記物品を前記搬送経路の側方から押送して上流側装置に供給する上流側押送手段と、
前記上流側ポイントより下流の下流側ポイントにおいて、前記物品を側方から押送して下流側装置に供給する下流側押送手段と、を備え、
前記搬送経路には、前記物品として、耳部を下流に向けたピロー包装体が搬送され、
前記上流側押送手段は、前記上流側装置への供給方向に前記耳部が沿うように前記ピロー包装体を押送し、
前記下流側押送手段は、前記下流側装置への供給方向に前記耳部が沿うように前記ピロー包装体を押送するものであり、
前記上流側ストッパは、前記耳部が突き当たることを防止する凹部を有する、
ことを特徴とする供給装置。
【請求項２】
前記上流側装置は、供給された前記ピロー包装体の前記耳部を折り曲げる上流側耳部折曲装置であり、
前記下流側装置は、供給された前記ピロー包装体の前記耳部を折り曲げる下流側耳部折曲装置である、
ことを特徴とする請求項１に記載の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品や日用品などの物品をピロー包装してから箱詰めするラインでは、物品がピロー包装機に次々と供給され、フィルムなどの包装材料によって個別にピロー包装されてピロー包装体が製造される。製造されたピロー包装体は、集積されて箱詰めされる。
【０００３】
具体的に、ピロー包装機に物品が順次供給されることに合わせて、包装材料が連続して供給され筒状に製袋される。包装材料が筒状に製袋される過程において当該包装材料に物品が順次供給される。次いで、包装材料の両側縁部がセンターシールされる。それから、所定ピッチ毎に包装材料の幅方向に圧着によるトップシール（エンドシール、あるいは横シールともいう。）とカットが行われ、一対の耳部（トップシールした部分）を有するピロー包装体が製造される。
【０００４】
そして、製造されたピロー包装体は、耳部折曲装置において耳部が折り曲げられ（例えば、特許文献１参照）、その後、箱詰め装置に供給されて箱詰めされる。
【０００５】
耳部が折り曲げられることで、ピロー包装体が角張った形状に近付いて箱詰めが容易になると共に、コンパクトな形状になって容積の小さい箱に詰めることが可能になるなどのメリットが生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１０４５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ピロー包装体に対する処理（耳部を折り曲げる処理、箱詰め処理など）は、ピロー包装機の処理能力の向上に伴い、１台の装置（耳部折曲装置、箱詰め装置など）で対応することが難しくなる。そこで、ピロー包装機で製造されたピロー包装体を、複数台の装置に振り分けて、各装置で並行して処理することが想定される。
【０００８】
なお、処理能力の向上に伴うこのような問題は、ピロー包装体を処理する装置に限らず、種々の包装体や非包装体などの各種物品を処理する装置に共通して想定される。
【０００９】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、物品を複数の方向に確実に供給できる供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明は、互いに間隔を空けて順次搬送されてくる複数の物品の搬送経路における上流側ポイントに進退して、前記物品を所定個数おきに前記上流側ポイントに停止させる上流側ストッパと、前記上流側ポイントに停止した前記物品を前記搬送経路の側方から押送して上流側装置に供給する上流側押送手段と、前記上流側ポイントより下流の下流側ポイントにおいて、前記物品を側方から押送して下流側装置に供給する下流側押送手段と、を備え、前記搬送経路には、前記物品として、耳部を下流に向けたピロー包装体が搬送され、前記上流側押送手段は、前記上流側装置への供給方向に前記耳部が沿うように前記ピロー包装体を押送し、前記下流側押送手段は、前記下流側装置への供給方向に前記耳部が沿うように前記ピロー包装体を押送するものであり、前記上流側ストッパは、前記耳部が突き当たることを防止する凹部を有する、ことを特徴とする供給装置である。
【００１１】
本発明によれば、順次搬送されてくる複数の物品を、上流側装置及び下流側装置に確実に振り分けることができる。
また、上記発明によれば、耳部が上流側ストッパに突き当たることはなく、当該耳部の形状を崩すことはない。
【００１２】
（２）本発明はまた、前記上流側装置は、供給された前記ピロー包装体の前記耳部を折り曲げる上流側耳部折曲装置であり、前記下流側装置は、供給された前記ピロー包装体の前記耳部を折り曲げる下流側耳部折曲装置である、ことを特徴とする上記（１）に記載の供給装置である。
【００１３】
上記発明によれば、耳部が下流に向いたピロー包装体を搬送経路の側方から押送することで、供給方向に耳部を沿わすように、ピロー包装体を上流側耳部折曲装置及び下流側耳部折曲装置に振り分けられる。すなわち、ピロー包装体の姿勢の変更と、上流側耳部折曲装置及び下流側耳部折曲装置への振分けと、を同時に行える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の上記（１）〜（２）に記載の供給装置によれば、物品を複数の方向に確実に供給できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る供給装置の上面図である。
【図２】（Ａ）は図１における矢印IIＡの方向に視た供給装置の正面図であり、（Ｂ）は図１における矢印IIＢの方向に視た供給装置の正面図である。
【図３】図１における矢印IIIの方向に視た上流側ストッパの側面図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｈ）は供給装置におけるピロー包装体の流れを、時間を追って説明する図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｈ）は供給装置におけるピロー包装体の流れを、時間を追って説明する図であり、図４の続きを示す。
【図６】上流側ストッパの機構として、ロータリーアクチュエーターを採用した場合を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明に係る供給装置について詳細に説明する。
【００１９】
まず、図１、図２及び図３を用いて供給装置１の構成について説明する。図１は、供給装置１の上面図である。図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は、供給装置１の正面図である。図３は、上流側ストッパ３０の側面図である。なお、各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。
【００２０】
図１及び図２に示される供給装置１は、ピロー包装機（図示省略）から順次搬送されてくる複数のピロー包装体ＸＡ１を、複数の方向（本実施形態では、２台の耳部折曲装置（図示省略））に振り分けて供給する。
【００２１】
なお、本明細書では、ピロー包装機から供給されるピロー包装体ＸＡ１の場合を例に説明するが、本発明は、その他の包装機から供給される種々の包装体や、被包装体などの各種物品の場合に適用できる。この場合、振分け先として、耳部折曲装置の替わりにピロー包装機であっても良い。また、その他の処理装置であってももちろん良い。
【００２２】
具体的に、供給装置１は、間隔調整手段１０と、搬送経路となる搬送手段２０と、上流側ストッパ３０と、上流側押送手段４０と、下流側ストッパ５０と、下流側押送手段６０と、制御ユニット（図示省略）と、を備えている。
【００２３】
供給装置１の各部は、制御ユニットによって統括的に制御される。すなわち、供給装置１の各部は、制御ユニットの制御下において動作して、その動作状況が制御ユニットによって管理される。
【００２４】
間隔調整手段１０は、ピロー包装機（図示省略）から１つずつ搬送されてくるピロー包装体ＸＡ１を、等間隔（本実施形態では、５００ｍｍ間隔）にして搬送手段２０に送り入れる。すなわち、ピロー包装体ＸＡ１は、耳部を前後（図１における上下）に向けた状態で搬送される。具体的に、間隔調整手段１０は、センサ（図示省略）と、搬送方向（図１における上から下への方向）に連続して配置される３台のベルトコンベア１１，１２，１３と、を備えている。
【００２５】
センサは、ピロー包装機の下流において、ピロー包装体ＸＡ１の有無を逐次検知することで、ピロー包装体ＸＡ１の間隔を検知する。具体的に、センサは、検知した結果を信号にして制御ユニットに出力する。このセンサには、周知の反射型フォトセンサを採用できる。具体的に、センサは、投光部及び受光部（いずれも図示省略）を備えている。センサは、ピロー包装体ＸＡ１の搬送経路に向けて投光部から光を投射すると共に、反射光を受光部に入射させる。センサは、受光部に入射した光の量によって、ピロー包装体ＸＡ１の有無を検知する。なお、センサは、ピロー包装体ＸＡ１の有無を検知できればよく、反射型のフォトセンサに限定されることはない。センサは、透過型であっても良い。
【００２６】
３台のベルトコンベア１１〜１３は、互いに独立して駆動する。各ベルトコンベア１１〜１３の搬送速度は、搬送中のピロー包装体ＸＡ１が等間隔となるように適宜変化するように制御される。
【００２７】
搬送手段２０は、２台のベルトコンベア２１，２２と、これら２台のベルトコンベア２１，２２の間に配置された間隔調整手段２３と、によって構成される。この搬送手段２０は、自身の上流端がベルトコンベア１３の下流端に連続するように配置されている。そして、搬送手段２０は、間隔調整手段１０から等間隔に搬送されてくるピロー包装体ＸＡ１を受け入れて、当該ピロー包装体ＸＡ１を、上流側ポイントＰＯ１及び下流側ポイントＰＯ２に向けて搬送する。２台のベルトコンベア２１，２２は、ピロー包装体ＸＡ１を、一定速度（本実施形態では、５０ｍ／ｍｉｎの速度）で搬送する。間隔調整手段２３は、間隔調整手段１０と同様、センサ（図示省略）と、３台のベルトコンベア２４，２５，２６を備えている。この間隔調整手段２３の構成は、間隔調整手段１０の構成と同様であり、その説明を省略する。
【００２８】
なお、上流側ポイントＰＯ１には、所定時間（本実施形態では、０．６ｓ）に１個の割合でピロー包装体ＸＡ１が到達する。そして、下流側ポイントＰＯ２には、所定時間（本実施形態では、１．２ｓ）に１個の割合でピロー包装体ＸＡ１が到達する。
【００２９】
上流側ストッパ３０は、搬送手段２０における上流側ポイントＰＯ１の下流側に進退して、ピロー包装体ＸＡ１を所定個数（本実施形態では、１個）おきに上流側ポイントＰＯ１に停止させる。
【００３０】
図３に示されるように、上流側ストッパ３０は、ストッパ本体３１と、このストッパ本体３１を平行移動させるエアシリンダ３２と、を備えている。ストッパ本体３１は、エアシリンダ３２の駆動によって平行移動することで、上流側ポイントＰＯ１に進退する。このストッパ本体３１は、上流側ポイントＰＯ１に進出した場合にピロー包装体ＸＡ１が突き当たる側に、窪みである凹部３１ａを有している。この凹部３１ａは、ピロー包装体ＸＡ１がストッパ本体３１に突き当たった場合に、ピロー包装体ＸＡ１の耳部（符号省略）を逃がす空間となる。すなわち、凹部３１ａは、耳部が突き当たることを防止する。
【００３１】
図１及び図２に戻って説明する。上流側押送手段４０は、上流側ポイントＰＯ１に停止しているピロー包装体ＸＡ１を搬送手段２０の側方から押送して１台目の耳部折曲装置（図示省略）に供給する。すなわち、上流側押送手段４０は、１台目の耳部折曲装置において耳部が折り曲げられるようにするために、耳部折曲装置への供給方向（図１における左から右への方向）に耳部が沿うようにピロー包装体ＸＡ１を押送する。
【００３２】
具体的に、上流側押送手段４０は、上流側搬送面４１と、上流側上部コンベア（オーバーヘッドコンベア、あるいはコヤグラコンベアともいう。）４２と、を備えている。
【００３３】
上流側搬送面４１は、自身の上流端が搬送手段２０における上流側ポイントＰＯ１の側方に直交するように、且つ自身の下流端が１台目の耳部折曲装置（図示省略）に繋がるように配置されている。この上流側搬送面４１は、ピロー包装体ＸＡ１の１台目の耳部折曲装置への供給経路となる。
【００３４】
上流側上部コンベア４２は、上流側ポイントＰＯ１及び上流側搬送面４１の上方に沿って配置されている。具体的に、上流側上部コンベア４２は、複数のスプロケット４３，４４と、これら複数のスプロケット４３，４４に引っ掛けられて走行する環状のチェーン４５と、このチェーン４５の動力源となるサーボモータ（図示省略）と、チェーン４５に対して所定間隔（本実施形態では、９５２．５ｍｍ）毎に取り付けられた複数のフィンガー４６と、を備えている。
【００３５】
スプロケット４３は、サーボモータに連結して当該サーボモータの駆動によって、一定の速度で回転する。スプロケット４４は、チェーン４５の走行によって、スプロケット４３に連動して一定の速度で回転する。チェーン４５は、スプロケット４３の回転によって、循環するように一定の速度で回転する。複数のフィンガー４６は、チェーン４５の走行によって、当該チェーン４５と一体に循環するように一定の速度（本実施形態では、４７．６２５ｍ／ｍｉｎの速度）で走行する。
【００３６】
下流側ストッパ５０は、搬送手段２０における下流側ポイントＰＯ２の下流側に配置され、下流側ポイントＰＯ２に到達したピロー包装体ＸＡ１を当該下流側ポイントＰＯ２に停止させる。下流側ストッパ５０は、ピロー包装体ＸＡ１が突き当たる側に、凹部３１ａと同様の凹部（図示省略）を有している。
【００３７】
下流側押送手段６０は、下流側ポイントＰＯ２に停止しているピロー包装体ＸＡ１を搬送手段２０の側方から押送して２台目の耳部折曲装置（図示省略）に供給する。すなわち、下流側押送手段６０は、２台目の耳部折曲装置において耳部が折り曲げられるようにするために、耳部折曲装置への供給方向（図１における左から右への方向）に耳部が沿うようにピロー包装体ＸＡ１を押送する。
【００３８】
具体的に、下流側押送手段６０は、下流側搬送面６１と、下流側上部コンベア６２と、を備えている。
【００３９】
下流側搬送面６１は、自身の上流端が搬送手段２０における下流側ポイントＰＯ２の側方に直交するように、且つ自身の下流端が２台目の耳部折曲装置（図示省略）に繋がるように配置されている。すなわち、下流側搬送面６１は、上流側搬送面４１と平行になるように配置されている。この下流側搬送面６１は、ピロー包装体ＸＡ１の２台目の耳部折曲装置への供給経路となる。
【００４０】
下流側上部コンベア６２は、下流側ポイントＰＯ２及び下流側搬送面６１の上方に沿って、且つ上流側上部コンベア４２と平行になるように配置されている。具体的に、下流側上部コンベア６２は、複数のスプロケット６３，６４と、これら複数のスプロケット６３，６４に引っ掛けられて走行する環状のチェーン６５と、このチェーン６５の動力源となるサーボモータ（図示省略）と、チェーン６５に対して所定間隔（本実施形態では、９５２．５ｍｍ）毎に取り付けられた複数のフィンガー６６と、を備えている。
【００４１】
スプロケット６３は、サーボモータに連結して当該サーボモータの駆動によって、一定の速度で回転する。スプロケット６４は、チェーン６５の走行によって、スプロケット６３に連動して一体の速度で回転する。チェーン６５は、スプロケット６３の回転によって、循環するように一定の速度で回転する。複数のフィンガー６６は、チェーン６５の走行によって、当該チェーン６５と一体に循環するように一定の速度（本実施形態では、４７．６２５ｍ／ｍｉｎの速度）で走行する。
【００４２】
次に、供給装置１におけるピロー包装体ＸＡ１の流れを、図４及び図５に基づいて説明する。図４及び図５は、供給装置１におけるピロー包装体ＸＡ１の流れを、時間を追って説明する図であり、１．２ｓ周期の流れを１６分割して示す。
【００４３】
図４（Ａ）に示されるように、互いに等間隔（本実施形態では、５００ｍｍの間隔）を空けて順次搬送されてくるピロー包装体ＸＡ１−２は、上流側ポイントＰＯ１に到達すると、上流側ストッパ３０によって、上流側ポイントＰＯ１に停止させられる。その間、搬送手段２０における前後のピロー包装体ＸＡ１−１，ＸＡ１−３は、それぞれ、そのまま下流に向けて搬送される。
【００４４】
その後、図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）に示されるように、上流側ポイントＰＯ１に停止させられていたピロー包装体ＸＡ１−２は、上流側押送手段４０によって、１台目の耳部折曲装置（図示省略）に向けて押送される。その間、搬送手段２０における前後のピロー包装体ＸＡ１−１，ＸＡ１−３は、それぞれ、そのまま下流に向けて搬送される。
【００４５】
その後、図４（Ｄ）及び図４（Ｅ）に示されるように、上流側ストッパ３０は、上流側ポイントＰＯ１から退避する。その間、上流側押送手段４０のピロー包装体ＸＡ１−２は、そのまま供給先に向けて押送される。そして、搬送手段２０のピロー包装体ＸＡ１−１，ＸＡ１−３は、それぞれ、そのまま下流に向けて搬送される。なお、以下において、ピロー包装体ＸＡ１−１の説明は省略する。
【００４６】
その後、図４（Ｆ）、図４（Ｇ）、図４（Ｈ）、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示されるように、上流側押送手段４０のピロー包装体ＸＡ１−２は、そのまま供給先に向けて押送される。その間、搬送手段２０のピロー包装体ＸＡ１−３は、そのまま下流に向けて搬送され、上流側ポイントＰＯ１を通過する。
【００４７】
その後、図５（Ｃ）に示されるように、ピロー包装体ＸＡ１−３の後に、ピロー包装体ＸＡ１−４が搬送されてくる。その間、上流側押送手段４０のピロー包装体ＸＡ１−２は、そのまま供給先に向けて押送される。そして、搬送手段２０のピロー包装体ＸＡ１−３は、そのまま下流に向けて搬送される。
【００４８】
その後、図５（Ｄ）及び図５（Ｅ）に示されるように、上流側ストッパ３０は、上流側ポイントＰＯ１に進入する。その間、上流側押送手段４０のピロー包装体ＸＡ１−２は、そのまま供給先に向けて押送される。そして、搬送手段２０のピロー包装体ＸＡ１−３，ＸＡ１−４は、それぞれ、そのまま下流に向けて搬送される。
【００４９】
その後、図５（Ｆ）及び図５（Ｇ）に示されるように、上流側押送手段４０のピロー包装体ＸＡ１−２は、そのまま供給先に向けて押送される。その間、搬送手段２０のピロー包装体ＸＡ１−３は、そのまま下流に向けて搬送される。そして、搬送手段２０のピロー包装体ＸＡ１−４は、そのまま下流に向けて搬送され、上流側ポイントＰＯ１に到達する。また、ピロー包装体ＸＡ１−４の後に、ピロー包装体ＸＡ１−５が搬送されてくる。
【００５０】
その後、図５（Ｈ）に示されるように、上流側ポイントＰＯ１に到達したピロー包装体ＸＡ１−４は、上流側ストッパ３０によって、上流側ポイントＰＯ１に停止させられる。その間、搬送手段４０のピロー包装体ＸＡ１−２は、そのまま供給先に向けて押送される。そして、搬送手段２０のピロー包装体ＸＡ１−３，ＸＡ１−５は、そのまま下流に向けて搬送される。
【００５１】
このように、供給装置１によれば、順次搬送されてくる複数のピロー包装体ＸＡ１を、２つの方向に確実に振り分けることができる。
【００５２】
そして、耳部（符号省略）が下流に向いたピロー包装体ＸＡ１を搬送手段２０の側方から押送することで、供給方向に耳部を沿わすように、ピロー包装体ＸＡ１を２台の耳部折曲装置（図示省略）に振り分けられる。すなわち、ピロー包装体ＸＡ１の姿勢の変更と、２台の耳部折曲装置への振分けと、を同時に行える。
【００５３】
また、耳部（図示省略）が上流側ストッパ３０に突き当たることはなく、当該耳部の形状を崩すことはない。
【００５４】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００５５】
すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、形状、材質、向き、数量などは適宜変更できる。例えば、ピロー包装体ＸＡ１を振り分ける方向は、２つに限定されず、３つ以上にしてもよい。この場合、上流側ストッパ３０及び上流側押送手段４０のセットを、搬送手段２０の搬送方向に複数セット並べるようにすればよい。
【００５６】
あるいは、上記実施形態において、搬送手段２０としてベルトコンベアを採用したが、本発明はこれに限定されず、ローラコンベアなどを採用してもよい。
【００５７】
あるいは、上記実施形態において、上流側ストッパ３０の機構として、エアシリンダ３２による往復機構を採用したが、本発明はこれに限定されず、サーボモータ（図示省略）の回転動力を往復運動に変換する往復滑り子機構（図示省略）を採用してもよい。あるいは、ロータリーアクチュエーターを採用してもよい。
【００５８】
次に、図６を用いて、上流側ストッパの機構として、ロータリーアクチュエーターを採用した場合を説明する。図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、上流側ストッパ７０の機構として、ロータリーアクチュエーターを採用した場合を示す側面図である。
【００５９】
図６（Ａ）に示されるように、上流側ストッパ７０は、ストッパ本体７１と、このストッパ本体７１を回転移動させるロータリーアクチュエーター７２と、を備えている。ストッパ本体７１は、ロータリーアクチュエーター７２の駆動によって回転移動することで、上流側ポイントＰＯ１に進退する。このストッパ本体７１は、ストッパ本体３１と同様、凹部７１ａを有している。あるいは、別の形態として、図６（Ｂ）に示されるように、ストッパ本体７１は、ピロー包装体ＸＡ１の耳部を逃がす切欠き部７１ｂを有している。
【符号の説明】
【００６０】
１  供給装置
２０  搬送手段（搬送経路）
３０  上流側ストッパ
３１ａ  凹部
４０  上流側押送手段
５０  下流側ストッパ
６０  下流側押送手段
ＸＡ１  ピロー包装体（物品）
ＰＯ１  上流側ポイント
ＰＯ２  下流側ポイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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