(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体（４０）に対して座席要素（２０）の高さを調整する座席調整装置であって、
座席要素（２０）は構造体（２０’）を備え、
座席要素（２０）の高さの調整の間、座席要素（２０）の動きを制限するガイド手段（２１）が構造体（２０’）に設けられ、
さらに、構造要素（１３）を含むブラケット（１２）と、
ブラケット（１２）と構造体（２０’）との間に配置される変位手段（１４）とを備え、
構造要素（１３）は変位手段（１４）の長穴（１５）及びガイド手段（２１）と係合し、
ガイド手段（２１）は長穴であり、その主延伸方向は垂直方向に平行であり、変位手段（１４）の長穴（１５）の主延伸方向は水平方向に対して傾けられ、
変位手段（１４）が概ね水平方向に動き、それによって座席要素（２０）を昇降し、ガイド手段（２１）は、座席要素（２０）の動きを、概ね垂直方向に制限する
ことを特徴とする座席調整装置。
【請求項２】
構造要素（１３）はガイド手段（２１）を介して延びるチューブ（１３）であることを特徴とする請求項１記載の座席調整装置。
【請求項３】
ガイド手段（２１）に対して変位手段（１４）の長穴（１５）は傾けられる請求項１記載の座席調整装置。
【請求項４】
ガイド手段（２１）は大腿部レストの領域に設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の座席調整装置。
【請求項５】
座席要素（２０）の後部領域（４６）は車両本体（４０）に対して高さが調整されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の座席調整装置。
【請求項６】
後部領域（４６）は座席要素（２０）の後部領域（４６）を昇降する、旋回レバーを備えることを特徴とする請求項５記載の座席調整装置。
【請求項７】
座席要素（２０）の構造体（２０’）の後部領域でガイド手段（２１’）を備えることを特徴とする請求項５記載の座席調整装置。
【請求項８】
変位手段（１４）は後部領域（４６）で長穴（１５’）を備えることを特徴とする請求項７記載の座席調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２０１２年５月７日に出願された、米国特許出願第６１／６４３，５８７号明細書及び２０１３年３月３１日に出願された、米国特許出願第６１／８０３，８３４号明細書の優先権を主張し、参照として援用する。
【０００２】
本発明は、特に自動車の座席の垂直調整用の座席調整装置に関する。
【０００３】
座席調整装置は座席又は座席クッション及び／又は背もたれのような座席部品の位置及び／又は方向を調整するための装置である。
【背景技術】
【０００４】
現在、座席調整装置は、自動車の座席用に一般的に使用される。自動車の座席は、調整方向に沿って動かされるか、及び／又は車両のシャーシに対してある調整角度で傾けられる。追加的に又は代替的に、複数の座席部品は相互に対して又は車両のシャーシに対して動かされても及び／又は傾けられてもよい。例えば、背もたれは座席クッションに対して傾けられるか又は座席全体は駆動面内の水平方向に沿って動かされる。駆動面はドライビング方向に平行に配置される。座席に配置される、衝撃チューブ（impact tube）のような安全手段は、座席又は座席部品の動きを通常、制限する。例えば、従来の座席調整装置における座席又は座席クッションの垂直調整は、座席又は座席クッションの垂直方向の動きのみならず、ドライビング方向の動きを含む。しかし、座席又は座席クッションの垂直調整の間の水平方向の一緒の動きは座席のユーザにとっては快適ではなくさらにネガティブであるように思われている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、周知の座席調整装置の前述の不都合を取り除くことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
車両の本体に対する座席の高さを調整する座席調整装置によって本発明の目的は、解決される。この座席調整装置は、構造体を備え、座席部の高さの調整の間、座席部の動きを制限するガイド手段が構造体に設けられる。
【０００７】
本発明は、車両本体に対する座席部の高さを調整する座席調整装置に関する。座席調整装置は、構造体、例えばフレームのような構造体を備える。この構造体にあって、例えば細長い穴（slot）又は長穴のような、高さ調整の間に座席部の動きを規制するガイド手段が提供される。
【０００８】
さらに、座席調整装置はブラケットに固定的に取り付けられる構造要素を備える。特に構造要素は、ブラケットが動かされたときにブラケットに追随するようにブラケットに固定される。座席要素の構造体は、座席要素に結合されることによって垂直方向に対して平行して座席要素をガイドするためのガイド手段を備える。特に、座席要素の動きは、座席要素がブラケットに対して実質的に水平な方向に動かないように構造要素によって阻止される。特に、ガイド手段は、座席要素の構造体に固定的に取り付けられるか、又は座席要素の構造体の一体化部品として提供される。座席調整装置は、伝達手段の動きを構造要素に対する座席要素の動きに、特に、垂直方向に平行にガイド手段と共同して伝達するための構造要素に結合される伝達手段をさらに備える。座席調整装置、特に垂直座席調整装置は、例えば座席要素に取り付けられるクッション、特に自動車の座席の座席要素用のクッションを持ち上げるように構成される。座席調整装置は、座席要素に座っているユーザを持ち上げるように設けられる。構造要素は、事故発生時に車両のシャーシに対して座席及び／又は座席要素をその位置に保持する目的でブラケットに固定的に取り付けられる。そのような構造要素は例えば、チューブであり、衝撃チューブとも呼ばれる。ガイド手段は、座席要素が概ね垂直方向に沿ってガイドされるように配置される。垂直方向は、本明細書では、重力の方向に概ね平行な方向として、及び／又は自動車のドライビング可能な平面に直交する方向として定義される。水平方向はドライビング方向に概ね平行である。ガイド手段は、特に、水平方向に直交する動きに対する座席要素の動きを阻止するように構成される。座席要素はそのため垂直方向に沿ってのみ移動可能となる。ガイド手段は、長穴の主延伸方向、特に垂直方向に沿う衝撃チューブである、特に構造要素に沿ってスライドするための長穴である。構造要素又は衝撃チューブは、さらに伝達手段に接続される。伝達手段は、特に他の長穴として形成される。好ましくは、伝達手段は、変位手段の長穴である。変位手段は、構造要素又は衝撃チューブに沿って長穴の主延伸方向によって定義される方向にスライドする。好ましくは、長穴は変位手段の動きを阻止するように構成される。好ましくは、変位手段の動きはクッションパン又は座席要素の垂直の動きを引き起こす。変位手段は、ここでは、さらに楔要素とも呼ばれる。伝達手段はガイド手段に対して移動可能であり、特に水平方向に概ね沿って移動可能である。伝達手段の構造要素への結合及び構造要素のガイド手段への結合のせいで、伝達手段のガイド手段に対する概ね水平な動きが座席要素の垂直な動きに伝達又は変換される。構造要素がブラケットに固定的に結合されるので、座席要素はそれゆえ垂直方向、特に座席のユーザを上及び／又は下にリフトするように動かされる。特に、座席要素はそれゆえ、特に変位手段によって、下の座席位置及び上の座席位置の間に昇降される。伝達手段は、伝達手段の動きをガイド手段と共同して座席要素の動きに伝達するための構造要素に結合される。このため、特に水平方向に略沿った、伝達手段の動きによって、第１エンド位置と第２エンド位置において、下部位置と上部位置との間に座席要素を持ち上げることによって、座席要素が垂直に調整される。
【０００９】
好ましくは、ブラケットは構造要素、好ましくはチューブを備える。
【００１０】
好ましくは、構造要素は変位手段の長穴に係合される。長穴の主延伸方向は水平方向に対して好ましくは傾けられている。
【００１１】
好ましくは、構造要素はガイド手段と係合する。ガイド手段は好ましくは垂直方向に平行に配置される主延伸方向を有する長穴である。
【００１２】
好ましくは、構造要素はチューブであり、特に座席要素及び／又は座席用の、衝撃チューブである。
【００１３】
好ましくは、ガイド手段はガイド要素の長穴であり、ガイド要素は構造体に固定的に取り付けられるか又は構造体の一体化部品である。好ましくは、座席要素は、ガイド手段の長穴の主延伸方向に沿ってガイドされる。ガイド手段の長穴の主延伸方向は垂直方向に平行に配置される。
【００１４】
好ましくは、少なくとも車両のシャーシに対するブラケットの垂直の動きについて、ブラケットは車両のシャーシに固定的に結合される。
【００１５】
好ましくは、伝達手段は変位手段の長穴であり、変位手段は構造要素に対して変位手段の長穴の主延伸方向に沿ってガイドされる。変位手段の長穴の主延伸方向は、ガイド手段の長穴の主延伸方向に対してある角度で傾けられる。
【００１６】
好ましくは、ランプが変位手段の長穴の端部によって形成され、変位手段は変位手段の長穴のランプに沿ってガイドされる。
【００１７】
好ましくは、角度は、１０°と８０°の間、又は１００°と１７０°の間、より好ましくは３０°と６０°の間、又は１２０°と１５０°の間、さらにより好ましくは約４５°と２１５°の間である。
【００１８】
好ましくは、変位手段は、ブラケットに対して移動可能である。変位手段の第１エンド位置にあって、ガイド手段の長穴のトップ位置は、変位手段での長穴のトップ位置と重なる。変位手段が第１エンド位置にあると、座席要素は下部位置にある。変位手段の第２エンド位置にあって、ガイド手段の長穴の下部は変位手段の下部と重なり、変位手段が第２エンド位置にあると、座席要素は下部位置上に垂直な上部位置ある。
【００１９】
好ましくは、座席調整装置は、連結仕様にて伝達手段を駆動する駆動手段をさらに備え、駆動手段は手動及び／又は自動的に、特に電気的に、動作される。
【００２０】
好ましくは、駆動手段はピニオン、特に座席要素に回転可能に取り付けられるピニオンを備える。ピニオンはラックと連結され、ラックは伝達手段に固定的に結合される。
【００２１】
本発明によれば、座席用、特に自動車用の座席調整装置は、ユーザの快適さ及び衝撃時の安全性を向上するために提供される。
【００２２】
ユーザの快適さは、水平方向又はドライビング方向に座席要素の動きなしに、座席要素の垂直調整のための座席調整装置を提供することによって向上される。さらに、特にブラケットに固定的に結合されるチューブ又は衝撃チューブのような構造要素を提供することによって、衝撃安全性が、構造要素を持たない従来の座席調整装置に比べて向上できる。特に、衝突事故にあって、構造要素は座席又は座席要素を車両のシャーシに対して元々の場所に保持できる。特に、衝突の間座席要素に及ぼされる力は座席要素の構造体及び構造要素を介したガイド手段から車両のシャーシに伝達される。
【００２３】
駆動手段と変位手段との間にポジティブな連結結合を提供することによって、手動及び自動の両方による座席要素の高さの効果的な調整が可能となる。さらに、最小負荷が衝撃の間座席要素のロッキング機構に伝達される。さらに、座席調整装置は、持ち上げられる質量の減少を可能とさせることによって、座席要素の垂直調整、特に座席要素のクッションの垂直調整を可能とさせる。
【００２４】
好ましくは、ガイド手段は大腿当て部の領域に設けられる。
【００２５】
好ましい具現化例にあって、座席要素の後部領域は、車両の本体に対する高さの調整を可能とする。
【００２６】
好ましくは、座席要素の後部領域は、座席要素の後部領域を昇降する旋回レバーを備える。
【００２７】
本発明の他の好ましい実施形態によれば、ガイド手段（２１’）が座席要素の構造体の後部領域に設けられる。
【００２８】
好ましくは、変位手段は後部端にて長穴を備える。
【００２９】
本発明は、図１乃至１０に基づいた以下の記載にて説明される。これらの説明は単に例示によるものであり、本発明の全体的なコンセプトを制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】車両座席の斜視外観を概略的に示す図である。
【図２】車両座席の座席調整装置の第１実施形態の斜視外観を概略的に示す図である。
【図３】座席調整装置付の車両座席の断面を概略的に示す図である。
【図４】座席部品及び変位装置の断面を概略的に示す図である。
【図５】自動車の座席部品の斜視外観を概略的に示す図である。
【図６】座席調整装置の第２実施形態の斜視外観を概略的に示す図である。
【図７】座席調整装置の第２実施形態の断面を概略的に示す図である。
【図８ａ】座席調整装置の他の実施形態を示す図である。
【図８ｂ】座席調整装置の他の実施形態を示す図である。
【図９】座席調整装置の他の実施形態を示す図である。
【図１０】図８ａ〜９についての座席調整装置の好ましい具現化例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
相互に対応する部品については全図面にわたって同一参照符号を付す。
【００３２】
図１は車両座席１の斜視外観を概略的に示す。車両座席１は座席要素２０、特にクッション（図示せず）が置かれる座席要素２０を含む。さらに車両座席１は、背もたれ３０、特に座席要素２０に対して傾斜可能とされる調整可能な背もたれ３０を含む。車両座席１は、さらに垂直方向１０１に車両座席１全体を垂直調整するための座席調整装置１０を備える。垂直方向１０１は、運転が可能な全ての方向を含む水平方向に概ね垂直及び／又は座席要素２０の主拡張平面に対して概ね垂直に位置する。座席調整装置１０は、さらに、例えば運転方向１０２に平行な水平面内における車両座席１全体の調整用にも構成されている。
【００３３】
図２は車両座席１の座席調整装置１０の第１具現化例の斜視外観を概略的に示す。座席調整装置１０は構造体２０’を伴う座席要素２０と、ブラケット１２と、ブラケット１２と構造体２０’の間の変位手段１４とを備える。変位手段１４は概ね水平方向１０２に動き、それによって座席要素２０を昇降する。構造体２０’には、ガイド手段２１が設けられ、座席要素２０の動きを、概ね垂直方向１０１に限定する。座席調整装置１０は、車両座席１を水平方向１０２に平行なガイドレールの主延伸方向に沿って前後にスライドするためのガイドレール１１を有する。ガイドレール１１に沿ってスライド可能に配置されるブラケット１２は、座席要素２０の構造体２０’に配置されるか、又は構造体２０’に特に圧力バメ又は溶接結合によって固定的に取り付けられるガイド要素２５に配置される。ガイド手段２１は、特に、長穴２１又は細長い穴２１として形成される。ガイド手段２１は、構造要素１３、特にチューブ１３又は衝撃チューブ１３に対する座席要素２０の動きを阻止するように構成されるので、座席要素２０は好ましくは垂直方向１０１にのみ平行に移動可能である。構造要素１３は特に圧力バメ又は溶接結合によってブラケット１２に固定的に結合されるか、構造要素１３はブラケット１２の一体化部品である。好ましくは、ガイド手段２１はブラケット１２の構造要素１３が力、特に、衝突の間に車両座席１に作用する水平方向１０２に平行に加えられる力を吸収するように配置される。特に、座席調整装置１０は、他のガイド手段２１２１’（図３参照）及び他の構造要素（図示せず）を備える。座席調整装置１０はさらに、特に長穴の形状の、伝達手段１５を含む変位手段１４を備える。特に、ランプ１６は、変位手段１４上の伝達手段１５によって、特に伝達手段１５の長穴１５の一端によって形成される。変位手段１４は、座席要素２０に対して水平方向１０２に沿ってブラケット１２に対して特に移動可能とされる。伝達手段１５は構造要素１３、特にランプ１６を通してガイドされるので、変位手段１４が水平方向１０２に平行に移動されると、座席要素２０が変位手段１４によって垂直方向１０１に平行に昇降される。このため、水平方向１０２に平行な変位手段１４の動きは、垂直方向に平行な構造要素１３の動きに、特に座席要素２０に伝達される。特に、変位手段１４は、他の構造要素１３’をガイドするための他のランプ１６’付の他の伝達手段１５’を備える。他の伝達手段１５’は伝達手段１５と同様の構成を有する。
【００３４】
図３は座席調整装置１０付の車両座席１の断面を概略的に示す。座席調整装置１０は、座席要素２０、特にクッション又は背もたれ３０を含む車両座席１全体を、下部位置及び上部位置の間で、垂直方向１０１に平行に、持ち上げるように構成される。なお、図３は下部位置を示す。座席調整装置１０は、座席調整装置１０の変位手段１４を水平位置１０２内に駆動するための駆動手段２２を備える。この例では、駆動手段２２は、座席要素２０上にて回転可能に調整される、特にピニオン２２を含む。ピニオン２２はラック１７を駆動するために設けられる。ラック１７は変位手段１４に固定的に取り付けられるか、又は変位手段１４の一体化部品である。したがって、変位手段１４は、水平方向１０２に平行なポジティブ連結仕様にあって駆動手段２２によって駆動される。ブラケットは、ブラケット１２の一体化部品であるか、又は例えば溶接接合又は他の圧力バメ結合によってブラケット１２に固定的に結合される、構造要素１３を備える。特に、ブラケット１２は、他の等価的に構成される構造要素１３’を備える。座席要素２０は、座席要素２０の構造体２０’にて、ガイド手段２１によって水平方向１０２内の動きに対して制限される。変位手段１４は、水平方向１０２に概ね平行な変位手段１４の動きを垂直方向１０１に概ね平行な座席要素２０の動きに伝達するための伝達手段１５を備える。座席要素２０は、それゆえ、ガイド手段２１によって垂直方向１０１にガイドされる。伝達手段１５は、変位手段１４の特に長穴１５である。伝達手段１５は、変位手段１４を変位手段１４の長穴１５の主伸長方向に沿ってガイドする。ここで、変位手段１４の長穴１５の主伸長方向は、座席要素２０の構造体２０’の長穴２１の主伸長方向に対してある角度で傾けられる。特に、変位手段１４の長穴１５のランプ１６（図２参照）は、ブラケット１２の構造要素１３に沿ってガイドされる。好ましくは、前記角度は、１０°と８０°の間、又は１００°と１７０°の間、より好ましくは３０°と６０°の間、又は１２０°と１５０°の間、さらにより好ましくは約４５°と２１５°の間である。好ましくは変位手段１４は、ブラケット１２に対して移動可能である。変位手段１４の第１エンド位置にあって、ガイド手段２１の長穴２１のトップ位置は、構造体２０’にて、変位手段１４での長穴１５のトップ位置と重なる。変位手段１４が第１エンド位置にあると、座席要素２０は下部位置にある。変位手段１４の第２エンド位置にあって、ガイド手段２１の長穴２１の下部は変位手段１４の下部と重なり、変位手段１４が第２エンド位置にあると、座席要素２０は下部位置上に垂直な上部位置ある。特に、座席調整装置１０は、等価的に構成されるか及び／又は等価的に動作される他のガイド手段２１’及びブラケット１２にて他の構造要素１３’に沿ってガイドする他の伝達手段１５’を備える。
【００３５】
図４は座席要素２０と変位手段１４の断面を概略的に示す。スライディング要素２３は座席要素２０と変位手段１４との間に配置される。スライディング要素２３は座席要素２０及び／又は座席要素２０上に載置されたクッションに対して水平方向１０２内での変位手段１４の動きを可能とする。ここで、変位手段１４の動きは、変位手段１４に固定的に結合されるラック１７の水平方向１０２に平行な動きの中にピニオン２２の回転する動きのポジティブ連結伝達によって特に座席要素２０と回転可能に結合される、ピニオン２２によって駆動される。ラック１７は好ましくは圧力バメ結合によって変位手段１４に結合される。
【００３６】
図５は座席要素２０及び座席調整装置１０の斜視外観を概略的に示す。座席調整装置１０は、垂直方向１０１に平行に座席要素２０を持ち上げるように構成される。さらに、座席要素２０及び／又は背もたれ３０（図１参照）は水平方向１０２に平行に調整可能である。ここで、座席１は、車両、特に車両シャーシにアンカ手段１１’によって固定的に取り付けられる２本のガイドレール１１にスライド可能である。座席調整装置１０及びつまり車両座席１全体はクラッチ２４により、破壊の場合にロック位置とされる。クラッチ２４は座席調整装置１０又は座席要素２０上に配置される。
【００３７】
図６及び７は座席調整装置１０の第２実施形態を概略的に示し、駆動スクリュー１８は変位手段１４に取り付けられる。駆動スクリュー１８は、水平方向１０２に平行な回転軸の周りを回転可能とされる。このため、駆動スクリュー１８の回転によって、変位手段１４はブラケット１２に対して、特に水平方向１０２に概ね平行に移動される。伝達手段１５及び変位手段１４の水平動きのせいで、座席要素２０は上部位置（図６及び７に示されるように）と下部位置（図示されない）との間で、座席要素２０の構造体２０’にて、座席要素２０が垂直方向１０１に平行にのみ移動可能なように、水平方向１０２に対して、座席要素２０が、構造要素１３の動きを制限するガイド手段２１と共同して持ち上げられる。駆動スクリュー１８は特に構造要素１３が、特に座席要素２０上に座っている乗員の体重のせいで、下部位置に戻されるのを防ぐように構成されるセルフロッキングねじ筋を備える。
【００３８】
図８ａ及び９は本発明に係る車両座席の他の実施形態を示す。この場合、下部レール１１は車両本体に取付けられて提供される。本発明によれば、座席要素２０は、前部領域４５にあって、太腿当て部、ガイド手段２１、ここではブラケット１２に取り付けられるクロスメンバ、特にチューブである構造要素１３内の細長い穴又は長穴２１を有する。さらに、座席要素２０は、後部領域４６にあって、旋回レバー上に取り付けられる。座席要素２０が持ち上げられようとする場合、旋回レバーは時計周り方向に回転され、その結果、座席要素２０の後部４６は上昇する。同時に、細長い穴２１が構造要素１３に沿って動くので、座席シェルは前部領域４５にて持ち上げられる。座席要素２０の高さは結果的に、その前部領域にあって線形動作により調整され、さらにその後部領域にあって回転によって調整される。好ましくは、スプリング手段が座席要素２０とブラケット１２との間に設けられる。このスプリング手段は、作動しようとする乗員に要求される力を低減できるが、座席要素２０の高さの調整もサポートできる。好ましくは、座席要素２０の動きは制限される。これは、当業者に容易ないかなる所望の手段によっても実行される。座席要素２０は類似の仕様にあって下降される。図９に示されるように、本発明に係る車両座席は、構造要素、ここでは、座席要素の構造体のブラケット１２にしっかりと結合され、かつ座席シェルの高さが調整されても動かないクロスメンバ１３を有する。座席要素２０は、その高さが調整されるときにクロスメンバ１３に沿ってスライドされる。座席要素２０は、前部衝撃があると、クロスメンバ１３にサポートされて、クロスメンバ１３はそのような事故の発生にあって生じる全ての力及び勢いのモーメントを吸収する。
【００３９】
図１０は、図８ａ乃至９による車両座席の他の実施形態を示す。この場合にあって、座席は例えばボーデンケーブルのようなケーブル引き手５７とガイド５８を有する。座席要素２０の高さはケーブル引き手５７によって調整される。特に、座席シェルはケーブル引き手５７によって下降位置に動かされるとともに、座席要素２０はスプリング力又はケーブルに力を及ぼす出力装置によって好ましくは持ち上げられる位置に動かされるか、又は座席要素２０はクッションに及ぼされた力を低減する乗員によって持ち上げられる。上方又は下方への動きの間、座席シェルはガイド５８によってガイドされる。ガイド５８は好ましくは座席シェルの動きを制限する。この目的のため、ガイド５８は少なくとも一つのストッパを備える。本実施形態の場合、ガイドはベアリングにてスライドするピンとして構成される。当業者は他のガイドが可能であることを理解できるであろう。例えば、Ｕ形状に曲げられた部品は座席シェルとして提供される。好ましくは垂直に配置されるＵ形状のリム、例えばＵ形状のリムによって囲まれる、例えばピンがガイドに沿ってスライドする。
【符号の説明】
【００４０】
１  車両座席
１０  座席調整装置
１１  ガイドレール
１１’  アンカ手段
１２  ブラケット
１３  構造要素
１３’  他の構造要素
１４  変位手段
１５  伝達手段
１５’  他の伝達手段
１６  ランプ
１６’  他のランプ
１７  ラック
１８  駆動スクリュー
２０  座席要素
２０’  構造体
２１  ガイド手段
２１’  他のガイド手段
２２  ピニオン
２３  スライディング部
２４  クラッチ
２５  ガイド要素
３０  背もたれ
４０  車両の本体
４５  座席要素の前部領域
４６  座席要素の後部領域
５７  ケーブルプル、ボーデンケーブル
５８  ガイド
１０１  垂直方向
１０２  水平方向
【図１】
0005921767.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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