(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸を含む光路を部分的に遮る絞り込み位置と前記光路を遮らない開放位置との間を変移可能に配設された複数の遮光部材と、
前記複数の遮光部材の光軸方向の一方の側に係合され、第１の駆動源から伝達される駆動力により光軸周りに回転駆動される第１の被駆動部材と、
前記複数の遮光部材の光軸方向の他方の側に係合され、前記第１の駆動源とは異なる第２の駆動源から伝達される駆動力により光軸周りに回転駆動される第２の被駆動部材と、
前記第１の被駆動部材および前記第２の被駆動部材を光軸周りに回転自在に支持する固定部と、を備える光量調節装置であって、
前記固定部に設けられ、前記第１の被駆動部材および前記第２の被駆動部材が回転駆動前の待機位置にあることを検出する第１の検出手段と、
前記固定部に設けられ、前記複数の遮光部材が前記開放位置にあることを検出する第２の検出手段と、を備えることを特徴とする光量調節装置。
【請求項２】
前記複数の遮光部材は、前記第１の被駆動部材の光軸周りの回転駆動と前記第２の被駆動部材の光軸周りの回転駆動の少なくとも一方によって光軸に直交する平面内を案内されることを特徴とする請求項１に記載の光量調節装置。
【請求項３】
前記第１の被駆動部材および前記第２の被駆動部材が前記待機位置にあるときは、前記複数の遮光部材は前記開放位置にあることを特徴とする請求項１に記載の光量調節装置。
【請求項４】
前記第１の被駆動部材は、第１の被検出部を備え、
前記第２の被駆動部材は、第２の被検出部を備え、
前記複数の遮光部材のいずれかの遮光部材は、第３の被検出部を備え、
前記固定部は、第１の検出部材と第２の検出部材を備え、
前記第１の検出手段は、前記第１の被駆動部材の前記第１の被検出部および前記第２の被駆動部材の前記第２の被検出部を前記固定部の前記第１の検出部材により検出することで、前記第１の被駆動部材および前記第２の被駆動部材が前記待機位置にあることを検出し、
前記第２の検出手段は、前記複数の遮光部材のいずれかの遮光部材の前記第３の被検出部を前記固定部の前記第２の検出部材により検出することで、前記複数の遮光部材が前記開放位置にあることを検出することを特徴とする請求項１に記載の光量調節装置。
【請求項５】
前記第３の被検出部は、前記複数の遮光部材のうちいずれかの遮光部材の外縁部に設定され、前記複数の遮光部材が前記開放位置にある状態において前記複数の遮光部材の外縁部の重なりによって形成される円周上に位置することを特徴とする請求項４に記載の光量調節装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の光量調節装置を備えることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交換レンズに搭載される光量調節装置及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル一眼レフレックスカメラ（撮像装置）においては、静止画の撮影に留まらず、動画の撮影が可能な機種も市場投入されている。そのため、撮像装置の交換レンズに搭載される絞り装置は、静止画撮影では連続撮影を行う際の連続撮影速度の向上のために高速駆動が要求され、動画撮影では非常に滑らかな低速駆動が要求される。
【０００３】
ここで言う滑らかな低速駆動とは、高分解能に低速駆動を行うことを意味する。動画撮影において絞り動作が低分解能である場合、即ち絞り動作が滑らかでない場合には、不自然な光量変化が動画として取得され、画像品位を損なうため、滑らかな低速駆動が要求されるものである。
【０００４】
また、撮像装置による動画の撮影中において静止画の撮影を行うことも可能な機種も多い。動画撮影中であるため滑らかな低速駆動を行いたい反面、静止画の撮影を行う際は高速に絞り装置を駆動して静止画撮影を実施し、その後、動画撮影へと短時間で復帰する必要がある。
【０００５】
従来、撮像装置に使用される交換レンズに搭載される絞りは、撮影光が通過する開口を遮光羽根が遮ることによって絞り込み動作を行うものであり、開口の開閉状態を検知するためのスイッチを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、絞り装置は、ステップモータの出力回転により回転する部材（ロータリプレート）を介して遮光羽根を駆動している。遮光羽根は、ロータリプレートに設けられた穴に嵌合するダボと、固定部材に設けられたカム溝に嵌合するダボを有している。ロータリプレートの回転に伴って、カム溝と嵌合している遮光羽根のダボはカム溝に付勢され、遮光羽根は開口を閉鎖する方向に移動する。
【０００７】
撮像装置により静止画撮影を行う際は、遮光羽根が開放状態で測距動作が行われた後、撮像直前に絞り込み動作を行う。撮像終了とともに、遮光羽根は次回の撮像のために再度開放状態に戻る。即ち、遮光羽根の開放状態は撮像動作全体にとっての初期待機状態でもある。そのため、遮光羽根の開放状態を検知するスイッチは、絞り装置の開放状態を検知すると共に、絞り装置が初期待機状態にあるかどうかも検知している。
【０００８】
また、本出願人は、これまでに、二つのモータの駆動力をそれぞれ二つのロータリプレートを介して遮光羽根に伝達し、遮光羽根を駆動する光量調節装置を提案している。この光量調節装置は、従来のロータリプレートに加えて、従来は固定部に設けられていたカム溝を有するもう一つのロータリプレートを有している。これら二つのロータリプレートの相対回転によって高速駆動と低速駆動の両立を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開昭６３−１６３４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、本出願人が提案した二つのロータリプレートを有する光量調節装置について、特許文献１に開示されたスイッチ片を適用することを考えた場合、以下の問題が生ずる。
【００１１】
光量調節装置は、二つのロータリプレートの相対位相関係によって絞りの開閉状態が決定される。そのため、一方のロータリプレートに対して従来のスイッチ片を付与しても、絞りが開放状態であるか否かの判定ができない。例えば、絞りが開放状態でなくともスイッチ片の通電が遮断される。
【００１２】
また、光量調節装置は、二つのロータリプレートに対して従来のスイッチ片を付与しても、両方のスイッチ片の通電が遮断される条件は、絞りが開放状態であることの十分条件ではあるが、必要条件ではない。例えば、両方のスイッチ片の通電が遮断されなくても絞りの開放状態がありえる。
【００１３】
また、光量調節装置の場合、二つのロータリプレートが回転するため、従来の絞り装置と異なり、絞りの開放状態が必ずしも初期待機状態ではない。そのため、急な給電停止等によるエラー発生後に、回復すべき初期待機状態を規定する必要がある。
【００１４】
本発明の目的は、光量調節装置にとって必要十分な検出手段を付与し、該検出手段により遮光部材の開放位置の検出及び二つの被駆動部材の待機位置の検出を行うことが可能な光量調節装置及び撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明は、光軸を含む光路を部分的に遮る絞り込み位置と前記光路を遮らない開放位置との間を変移可能に配設された複数の遮光部材と、前記複数の遮光部材の光軸方向の一方の側に係合され、第１の駆動源から伝達される駆動力により光軸周りに回転駆動される第１の被駆動部材と、前記複数の遮光部材の光軸方向の他方の側に係合され、前記第１の駆動源とは異なる第２の駆動源から伝達される駆動力により光軸周りに回転駆動される第２の被駆動部材と、前記第１の被駆動部材および前記第２の被駆動部材を光軸周りに回転自在に支持する固定部と、を備える光量調節装置であって、前記固定部に設けられ、前記第１の被駆動部材および前記第２の被駆動部材が回転駆動前の待機位置にあることを検出する第１の検出手段と、前記固定部に設けられ、前記複数の遮光部材が前記開放位置にあることを検出する第２の検出手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、第１の検出手段により第１の被駆動部材および第２の被駆動部材が待機位置にあることを検出し、第２の検出手段により複数の遮光部材が開放位置にあることを検出する。
【００１７】
これにより、一方のロータリプレートに従来のスイッチ片を付与した場合、絞りが開放状態か否か判定できない、二つのロータリプレートに従来のスイッチ片を付与した場合、両スイッチ片が通電遮断されなくても絞りの開放状態がありえるという問題を解消できる。即ち、光量調節装置にとって必要十分な検出手段を付与し、遮光部材の開放位置の検出及び二つの被駆動部材の待機位置の検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る光量調節装置の構成を示す分解斜視図である。
【図２】光量調節装置の絞り羽根を光軸方向から観察した図であり、（ａ）は、絞り羽根が待機位置且つ開放位置にある状態を示す図、（ｂ）は、下側ロータリプレートのみの回転による絞り羽根を最も絞り込んだ最小絞り状態を示す図である。
【図３】通常の静止画撮影を行う場合の光量調節装置の駆動制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図４】動画撮影中に静止画撮影を行う場合の光量調節装置の駆動制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図５】図４の続きを示すフローチャートである。
【図６】光量調節装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係る光量調節装置の構成を示す分解斜視図である。
【００２１】
図１において、光量調節装置は、モータ１０１、モータ１０２、上側ロータリプレート１０３、下側ロータリプレート１０４、上側カバー１０５、下側カバー１０６、複数の絞り羽根１０７、フォトリフレクタ１０９、フォトインタラプタ１１０を備えている。更に、光量調節装置は、制御部１０８（図６参照）を備えている。
【００２２】
光量調節装置は、撮像装置（本実施の形態ではデジタル一眼レフレックスカメラ）用の交換レンズの内部に組み込まれる絞り装置であり、撮影の際、撮影者の設定により撮影光量を調節するものである。
【００２３】
最初に、光量調節装置の駆動部分の構成について説明する。
【００２４】
モータ１０１（第１の駆動源）は、出力ギア１０１１と不図示のロータ１０１２を有し、固定部である上側カバー１０５に固定されている。モータ１０２（第２の駆動源）は、出力ギア１０２１と不図示のロータ１０２２を有し、固定部である下側カバー１０６に固定されている。モータ１０１及びモータ１０２は、ともにステッピングモータで構成されており、制御部１０８により駆動制御される。
【００２５】
上側ロータリプレート１０３は、絞り羽根１０７における光軸方向の一方の側にダボを介して嵌合（係合）される第１の被駆動部材であり、モータ１０１により光軸周りに回転駆動される。上側ロータリプレート１０３は、穴部１０３１、上側遮光部１０３２、上側スリット１０３３、ギア部１０３４を有している。ここで、光軸は図１の１点鎖線Ａで示している。
【００２６】
下側ロータリプレート１０４は、絞り羽根１０７における光軸方向の他方の側にダボを介して嵌合（係合）される第２の被駆動部材であり、モータ１０２により光軸周りに回転駆動される。下側ロータリプレート１０４は、カム溝１０４１、下側遮光部１０４２、下側スリット１０４３、ギア部１０４４を有している。
【００２７】
モータ１０１の出力ギア１０１１は、上側ロータリプレート１０３のギア部１０３４と噛み合い、モータ１０１の駆動力を上側ロータリプレート１０３に伝達する。上側ロータリプレート１０３は、上側カバー１０５の嵌合部を介して回転自在に支持されており、上側カバー１０５の嵌合部に案内されることで光軸周りに回転駆動される。
【００２８】
モータ１０２の出力ギア１０２１は、下側ロータリプレート１０４のギア部１０４４と噛み合い、モータ１０２の駆動力を下側ロータリプレート１０４に伝達する。下側ロータリプレート１０４は、下側カバー１０６の嵌合部を介して回転自在に支持されており、下側カバー１０６の嵌合部に案内されることで光軸周りに回転駆動される。
【００２９】
絞り羽根１０７は、複数枚（本実施の形態では６枚）から構成される遮光部材であり、ダボ１０７１と不図示のダボ１０７２を有している。絞り羽根１０７のダボ１０７１は上側ロータリプレート１０３の穴部１０３１に嵌合され、絞り羽根１０７のダボ１０７２は下側ロータリプレート１０４のカム溝１０４１に嵌合される。
【００３０】
上側ロータリプレート１０３、下側ロータリプレート１０４、上側カバー１０５、下側カバー１０６には、それぞれ中央に光軸を囲む穴部が設けられており、これが光路となる。
【００３１】
絞り羽根１０７は、光軸を含む光路を部分的に遮る絞り込み位置と光路を遮らない開放位置との間を変移可能に構成されている。また、絞り羽根１０７は、上側ロータリプレート１０３と下側ロータリプレート１０４の光軸周りの回転駆動の少なくとも一方によって光軸に直交する平面内を案内される。
【００３２】
モータ１０１により上側ロータリプレート１０３が図１の光軸上方向から見た時計方向に駆動される場合、上側ロータリプレート１０３の穴部１０３１に嵌合した絞り羽根１０７のダボ１０７１は、上側ロータリプレート１０３とともに光軸周りを回転する。絞り羽根１０７のダボ１０７２は、下側ロータリプレート１０４のカム溝１０４１に沿って絞り羽根１０７を光軸に近づくように案内する。このため、光軸を中心とする光路が狭くなり、光量を調節することとなる。
【００３３】
他方、モータ１０２により下側ロータリプレート１０４が図１の光軸上方向から見た反時計方向に駆動される場合、絞り羽根１０７のダボ１０７２は、回転駆動される下側ロータリプレート１０４のカム溝１０４１によって次第に光軸に近づくように案内される。このため、光軸を中心とする光路が狭くなり、光量を調節することとなる。
【００３４】
即ち、モータ１０１及びモータ１０２のうち少なくとも一方のモータを駆動することで、規定量の光量が調節されることとなり、モータ１０１及びモータ１０２の両方を同時に駆動することで、より高速な絞り込み動作が実現可能な構成となっている。
【００３５】
次に、光量調節装置の上記駆動を実現するための検出部分の構成について説明する。
【００３６】
上側ロータリプレート１０３の上側遮光部１０３２の外周縁の中央には、第１の被検出部である上側スリット１０３３が設けられている。また、下側ロータリプレート１０４の下側遮光部１０４２の外周縁の中央には、第２の被検出部である下側スリット１０４３が設けられている。
【００３７】
上側スリット１０３３及び下側スリット１０４３はともに、絞り羽根１０７の最外縁部よりも径方向において外側に位置するように構成されている。上側カバー１０５には、第１の検出部材であるフォトリフレクタ１０９が配設されている。下側カバー１０６には、反射部材１０９１が配設されている。
【００３８】
第１の検出部材であるフォトリフレクタ１０９は、発した光が上側スリット１０３３と下側スリット１０４３を通過して反射部材１０９１で反射するか否かに応じて、上側スリット１０３３と下側スリット１０４３が一致状態であるか否かを検出する。フォトリフレクタ１０９から発した光が上側スリット１０３３と下側スリット１０４３を通過して反射部材１０９１で反射する際の光路を、図１の１点鎖線Ｂで示している。
【００３９】
下側ロータリプレート１０４のギア部１０４４の端部である下側ロータリプレート端部１０４５は、下側カバー１０６に設けられたギア逃げ穴１０６１の端部である固定壁１０６２と当接可能である。これが、絞り羽根１０７の待機位置を規定するメカ的規制となっている。下側ロータリプレート１０４は、下側カバー１０６の固定壁１０６２のために、これ以上、絞り羽根１０７を開放する方向への回転駆動ができないように規制されている。
【００４０】
下側ロータリプレート１０４の下側ロータリプレート端部１０４５と下側カバー１０６の固定壁１０６２とが当接している際には、下側ロータリプレート１０４の下側スリット１０４３は、ちょうどフォトリフレクタ１０９の検出位置に存在する。この状態で更に上側ロータリプレート１０３の回転位相に応じて光量調節装置が開放状態となった場合には、上側ロータリプレート１０３の上側スリット１０３３も、下側ロータリプレート１０４の下側スリット１０４３と同じ位相に存在する。
【００４１】
このように、下側ロータリプレート１０４の下側ロータリプレート端部１０４５と下側カバー１０６の固定壁１０６２とが当接し、かつ光量調節装置が開放状態となるとき、フォトリフレクタ１０９は、反射部材１０９１で反射した光を受光する。フォトリフレクタ１０９、上側ロータリプレート１０３の上側遮光部１０３２、下側ロータリプレート１０４の下側遮光部１０４２が、本発明の第１の検出手段を構成している。
【００４２】
第２の検出部材であるフォトインタラプタ１１０は、固定部である上側カバー１０５と下側カバー１０６にまたがる状態に配設されている。フォトインタラプタ１１０は、第３の被検出部である絞り羽根１０７の外縁部の有無を検出する。フォトインタラプタ１１０の光路を、図１の１点鎖線Ｃで示している。
【００４３】
ここで、第３の被検出部は、６枚の絞り羽根１０７のうち規定の（いずれかの）絞り羽根１０７の外縁部に設定され、６枚の絞り羽根１０７が開放位置にある状態において６枚の絞り羽根１０７の外縁部の重なりによって形成される円周上に位置する。
【００４４】
即ち、下側ロータリプレート１０４の下側ロータリプレート端部１０４５と下側カバー１０６の固定壁１０６２とが当接しているか否かに関わらず、光量調節装置が開放状態となるときには、フォトインタラプタ１１０が遮光（ＯＦＦ）状態となる。フォトインタラプタ１１０及び絞り羽根１０７の外縁部が、本発明の第２の検出手段を構成している。
【００４５】
次に、光量調節装置の制御系を図６により説明すると、制御部１０８は、モータ１０１、モータ１０２を駆動制御する。また、制御部１０８は、フォトリフレクタ１０９の遮光（ＯＦＦ）状態／受光（ＯＮ）状態、フォトインタラプタ１１０の遮光（ＯＦＦ）状態／受光（ＯＮ）状態、撮像装置のレリーズボタン１２０のＯＦＦ／ＯＮをそれぞれ検知する。また、制御部１０８は、制御プログラムに基づき図３〜図５のフローチャートに示す処理を実行する。
【００４６】
図２は、光量調節装置の絞り羽根を光軸方向から観察した図である。図２（ａ）は、絞り羽根が待機位置且つ開放位置にある状態を示す図、図２（ｂ）は、下側ロータリプレートのみの回転による絞り羽根を最も絞り込んだ最小絞り状態を示す図である。
【００４７】
図２（ａ）、図２（ｂ）において、分かりやすさのために、絞り羽根１０７に加え、下側ロータリプレート１０４のカム溝１０４１と、絞り羽根１０７に設けられた本来不可視であるダボ１０７２、最小絞り状態の前の絞り羽根１０７の外形を点線で示してある。黒丸はフォトインタラプタ１１０による検出位置である。
【００４８】
絞り羽根１０７は６枚配設されている。絞り羽根１０７の外縁部の重なり形状は、開放位置にある状態（図２（ａ））で円形の形状となり、フォトインタラプタ１１０による検出位置に絞り羽根１０７が存在する状態となる。一方、絞り羽根１０７の外縁部の重なり形状は、開放位置でない状態（図２（ｂ））では円形の形状を失い、フォトインタラプタ１１０による検出位置に絞り羽根１０７が存在しない状態となる。
【００４９】
即ち、絞り羽根１０７が図２（ａ）に示す状態においては、光路を遮らない開放位置となる。絞り羽根１０７が図２（ｂ）に示す状態においては、光路を部分的に遮る絞り込み位置となる。また、上側ロータリプレート１０３、下側ロータリプレート１０４が待機位置にあるときは、絞り羽根１０７は開放位置にある。
【００５０】
本実施の形態では、上側ロータリプレート１０３の上側スリット１０３３と下側ロータリプレート１０４の下側スリット１０４３の検出にフォトリフレクタ１０９を用いている。また、絞り羽根１０７の外縁部の検出にフォトインタラプタ１１０を用いている。
【００５１】
光量調節装置が待機状態か開放状態かの検出は、フォトリフレクタ１０９を用いた検出方法とフォトインタラプタ１１０を用いた検出方法のうちどちらの検出方法を採用しても実現可能である。また、これ以外の検出方法であっても実現可能であり、特定の検出方法に限定されるものではない。本実施の形態では上記二つの検出方法によって以下のことが実現可能である。
【００５２】
第１の検出部材であるフォトリフレクタ１０９は、光量調節装置が待機状態且つ開放状態であることを、第１の被検出部である上側スリット１０３３及び第２の被検出部である下側スリット１０４３がフォトリフレクタ１０９の光路を遮るかどうかによって検出する。換言すると、フォトリフレクタ１０９は、上側ロータリプレート１０３及び下側ロータリプレート１０４が待機位置（回転駆動前の位置）にあることを検出する。（第１の検出手段）。
【００５３】
第２の検出部材であるフォトインタラプタ１１０は、光量調節装置が開放状態であることを、第３の被検出部である絞り羽根１０７の外縁部がフォトインタラプタ１１０の光路を遮るかどうかによって検出する。換言すると、フォトインタラプタ１１０は、絞り羽根１０７が開放位置（光路を遮らない図２（ａ）の位置）にあることを検出する。（第２の検出手段）。
【００５４】
次に、上記の構成を備える本実施の形態の光量調節装置の動作について図３乃至図５を参照しながら説明する。
【００５５】
上述した通り、光量調節装置は、モータ１０１とモータ１０２の双方を駆動することで絞り込み動作を行うことが可能な構成となっている。本実施の形態では、動画撮影中にモータ１０２によって絞り込み動作を行う間に静止画撮影指示がなされた場合の駆動制御も可能である。以下、光量調節装置の二つの検出手段（フォトリフレクタ１０９、フォトインタラプタ１１０）による検出動作について二つの代表的な駆動制御方法を例に挙げ説明する。
【００５６】
図３は、通常の静止画撮影を行う場合の光量調節装置の駆動制御方法の一例を示すフローチャートである。
【００５７】
図３において、光量調節装置の制御部１０８は、撮影者によって撮像指示であるレリーズボタン１２０の押し込み（ＯＮ）が行われたことを検知すると（ステップＳ３０１）、撮像装置が現在動画撮影を行っているか否かを判定する（ステップＳ３０２）。動画撮影を行っている場合には、後述の動画撮影中に静止画撮影を行う場合の駆動制御方法の図４のステップＳ４０３へ進むので、ここでは説明を行わない。
【００５８】
動画撮影を行っていない場合には、制御部１０８は、撮影者が絞り開放での撮影を指示しているか否かを判定する（ステップＳ３０３）。絞り開放での撮影を指示している場合には、制御部１０８は、絞り開放状態での静止画の撮像動作を行い（ステップＳ３１０）、本処理を終了する。
【００５９】
絞り開放以外の絞り値での撮影を指示している場合には、制御部１０８は、フォトリフレクタ１０９（ＰＲ）が受光（ＯＮ）状態であるか遮光（ＯＦＦ）状態であるかを判定する（ステップＳ３０４）。フォトリフレクタ１０９が受光（ＯＮ）状態である場合には、後述のステップＳ３０５並びにステップＳ３０６へ進む。
【００６０】
フォトリフレクタ１０９が遮光（ＯＦＦ）状態であることは、上側ロータリプレート１０３、下側ロータリプレート１０４のいずれか一方が待機位置に無いことを意味する。即ち、光量調節装置が待機状態且つ開放状態ではないことを意味する。そこで、フォトリフレクタ１０９が遮光（ＯＦＦ）状態である場合には、制御部１０８は、エラーと判断し、後述のエラー復帰動作へ進む。ここからは、制御部１０８は、モータ１０１及びモータ１０２を同時に駆動する。
【００６１】
フォトリフレクタ１０９が受光（ＯＮ）状態である場合には、制御部１０８は、モータ１０１を駆動し、上側ロータリプレート１０３を時計方向に一定角度回転駆動する（ステップＳ３０５）。同時に、制御部１０８は、モータ１０２を駆動し、下側ロータリプレート１０４を反時計方向に一定角度回転駆動する（ステップＳ３０６）。
【００６２】
上側ロータリプレート１０３と下側ロータリプレート１０４が回転する一定角度は、撮像装置で事前に行われる測光動作や、撮影者による設定によって決められた規定絞り値となるために必要とされる角度である。このステップＳ３０５及びステップＳ３０６での駆動によって規定絞り値となったところで、制御部１０８は、静止画の撮像動作を行う（ステップＳ３０７）。
【００６３】
静止画の撮像動作の終了後、制御部１０８は、モータ１０１を駆動し、上側ロータリプレート１０３を反時計方向に一定角度回転駆動する（ステップＳ３０８）。同時に、制御部１０８は、モータ１０２を駆動し、下側ロータリプレート１０４を時計方向に一定角度回転駆動する（ステップＳ３０９）。
【００６４】
上側ロータリプレート１０３と下側ロータリプレート１０４が回転する一定角度は、光量調節装置が開放状態となるために必要とされる角度である。このステップＳ３０８及びステップＳ３０９での駆動によって、光量調節装置が開放状態となる。
【００６５】
次に、制御部１０８は、フォトリフレクタ１０９が受光（ＯＮ）状態であるか遮光（ＯＦＦ）状態であるかを判定する（ステップＳ３１１）。フォトリフレクタ１０９が受光（ＯＮ）状態である場合には、本処理を終了する。
【００６６】
フォトリフレクタ１０９が遮光（ＯＦＦ）状態であることは、上側ロータリプレート１０３、下側ロータリプレート１０４のいずれか一方が待機位置に無いことを意味する。即ち、光量調節装置が開放状態でないことを意味する。そこで、フォトリフレクタ１０９が遮光（ＯＦＦ）状態である場合には、制御部１０８は、エラーと判断し、後述のエラー復帰動作へ進む。
【００６７】
図４、図５は、動画撮影中に静止画撮影を行う場合の光量調節装置の駆動制御方法の一例を示すフローチャートである。
【００６８】
図４、図５において、光量調節装置の制御部１０８は、撮影者によって撮像指示であるレリーズボタン１２０の押し込み（ＯＮ）が行われたことを検知すると（ステップＳ４０１）、撮像装置が現在動画撮影を行っているか否かを判定する（ステップＳ４０２）。動画撮影を行っていない場合には、図３のステップＳ３０３へ進む。動画撮影を行っている場合には、制御部１０８は、動画撮影を中断する（ステップＳ４０３）。
【００６９】
次に、制御部１０８は、フォトインタラプタ１１０（ＰＩ）が遮光（ＯＦＦ）状態であるか受光（ＯＮ）状態であるかを判定する（ステップＳ４０４）。フォトインタラプタ１１０が遮光（ＯＦＦ）状態である場合には、後述のステップＳ４０９へ進む。
【００７０】
フォトインタラプタ１１０が受光（ＯＮ）状態である場合には、ステップＳ４０５並びにステップＳ４０６へ進む。即ち、制御部１０８は、モータ１０１をステップ駆動し、上側ロータリプレート１０３を反時計方向に回転駆動する（ステップＳ４０５）。
【００７１】
動画撮影中にはモータ１０２によってマイクロステップ駆動が行われているため、通常のステップ駆動で停止しない位相にある場合が多い。そこで、制御部１０８は、モータ１０２に対する通電を切断し、近傍のコギング安定位相へと退避させる（ステップＳ４０６）。続いて、制御部１０８は、モータ１０２をステップ駆動し、下側ロータリプレート１０４を時計方向に回転駆動する（ステップＳ４０７）。
【００７２】
このように上側ロータリプレート１０３の反時計方向への回転駆動と下側ロータリプレート１０４の時計方向への回転駆動を同時に行い、光量調節装置の開放状態に向かってモータ０１０とモータ１０２を規定量駆動する。
【００７３】
規定量駆動を完了したところで、制御部１０８は、フォトインタラプタ１１０が遮光（ＯＦＦ）状態であるか受光（ＯＮ）状態であるかを判定する（ステップＳ４０８）。フォトインタラプタ１１０が受光（ＯＮ）状態である場合には、絞り羽根１０７が開放位置に存在しないことを意味するため、制御部１０８は、エラーと判断し、後述のエラー復帰動作へ進む。
【００７４】
フォトインタラプタ１１０が遮光（ＯＦＦ）状態である場合には、制御部１０８は、測距動作を実施する（ステップＳ４０９）。測距動作の終了後、制御部１０８は、撮影者が絞り開放での撮影を指示しているか否かを判定する。絞り開放での撮影を指示している場合には、制御部１０８は、絞り開放状態での静止画の撮像動作を行い（ステップＳ４１４）、ステップＳ４１５並びにステップＳ４１６へ進む。
【００７５】
絞り開放での撮影を指示していない場合には、制御部１０８は、モータ１０１をステップ駆動し、上側ロータリプレート１０３を時計方向に回転駆動する（ステップＳ４１１）。同時に、制御部１０８は、モータ１０２をステップ駆動し、下側ロータリプレート１０４を反時計方向に回転駆動する（ステップＳ４１２）。
【００７６】
このように上側ロータリプレート１０３の時計方向への回転駆動と下側ロータリプレート１０４の反時計方向への回転駆動を同時に行うことで、絞り羽根１０７を規定の絞り込み状態まで駆動した後、制御部１０８は、静止画の撮像動作を行う（ステップＳ４１３）。
【００７７】
静止画の撮像動作の終了後、制御部１０８は、モータ１０１をステップ駆動し、上側ロータリプレート１０３を本処理の開始時の位置に応じた一定の方向に回転駆動し、初期位置へ復帰させる（ステップＳ４１５）。同時に、制御部１０８は、モータ１０２をステップ駆動し、下側ロータリプレート１０４を前記上側ロータリプレート１０３とは反対の一定の方向に回転駆動し、上記ステップＳ４０６でのコギング安定位相まで移動させる（ステップＳ４１６）。
【００７８】
その後、制御部１０８は、モータ１０２をマイクロステップ駆動し、本処理の開始時の位相へ復帰させる（ステップＳ４１７）。ステップＳ４１７、ステップＳ４１５の終了後はステップＳ４１８へ進む。制御部１０８は、動画撮影を再開することで（ステップＳ４１８）、本処理を終了する。
【００７９】
このように、図３で説明した通常の静止画撮影を行う場合の光量調節装置の駆動制御を実施する場合には、フォトリフレクタ１０９による検出結果を参照することで、光量調節装置が待機状態且つ開放状態であるか否かを判定することが可能である。
【００８０】
しかしながら、図４で説明した動画撮影中に静止画撮影を行う場合の光量調節装置の駆動制御を実施する場合には、フォトリフレクタ１０９の検出結果によって、光量調節装置が開放状態であるか否かを判定することが不可能となる。これは、上側ロータリプレート１０３と下側ロータリプレート１０４が待機位置且つ開放位置には無いためである。
【００８１】
そのため、図４で説明した動画撮影中に静止画撮影を行う場合の光量調節装置の駆動制御を実施する場合には、フォトインタラプタ１１０の検出結果を参照することで、光量調節装置が開放状態であるか否かの判定を実現している。
【００８２】
図３及び図４で説明した駆動制御は光量調節装置で実現可能な制御方法の一例である。
【００８３】
他の一例として、モータ１０１がモータ１０２よりも高速駆動が可能な場合について考えてみる。速度の速いモータ１０１が速度の遅いモータ１０２よりも多く駆動し、上側ロータリプレート１０３の回転角度のほうが多くなるよう制御する場合などには、上側ロータリプレート１０３が必ずしも待機位置且つ開放位置には戻らない。そのため、フォトインタラプタ１１０による絞り羽根１０７の外縁部を検出することが有効となる。
【００８４】
また、別の一例として、急な電源供給の停止等によってエラー状態になった場合について考えてみる。光量調節装置のように回転がある位相で規制されている場合には、この位相での駆動部品の状態を待機位置とすることが簡便である。そのため、電源再投入後に駆動部品を待機位置へ駆動することで、通常の動作に容易に復帰することが可能である。
【００８５】
以上説明したように、本実施の形態によれば以下の効果を奏する。光量調節装置において、フォトリフレクタ１０９により上側ロータリプレート１０３及び下側ロータリプレート１０４が待機位置にあることを検出し、フォトインタラプタ１１０により絞り羽根１０７が開放位置にあることを検出する。
【００８６】
これにより、一方のロータリプレートに従来のスイッチ片を付与した場合、絞りが開放状態か否か判定できない、二つのロータリプレートに従来のスイッチ片を付与した場合、両スイッチ片が通電遮断されなくても絞りの開放状態がありえるという問題を解消できる。
【００８７】
即ち、光量調節装置にとって必要十分な検出手段を付与し、絞り羽根１０７の開放位置の検出及び上側ロータリプレート１０３と下側ロータリプレート１０４の待機位置の検出を行うことができる光量調節装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１０１、１０２  モータ
１０３  上側ロータリプレート
１０４  下側ロータリプレート
１０７  絞り羽根
１０８  制御部
１０９  フォトリフレクタ
１１０  フォトインタラプタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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