(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な車体と、
前記車体上に配設された作業装置と、
前記作業装置を作動させる油圧アクチュエータと、
前記車体上に設けられた動力源と、
前記動力源から回転駆動力を受けて駆動され、前記油圧アクチュエータに作動油を吐出供給する油圧ポンプと、
前記作業装置を作動させる操作を行う第１操作手段と、
前記第１操作手段の操作に応じてバルブ開度を変化させて、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの作動油の給排制御を行う制御バルブと、
前記第１操作手段の操作が開始されたことを検出する第１検出手段と、
前記第１操作手段が前記制御バルブのバルブ開度を略全開まで作動させる操作がされたことを検出する第２検出手段と、
前記第１操作手段とは独立して操作可能であり、前記動力源の回転数を設定する操作を行う第２操作手段と、
前記第２操作手段において設定された回転数に基づき前記動力源の回転駆動を制御する動力源制御手段とを備え、
前記動力源制御手段は、前記第１検出手段において前記第１操作手段の操作開始が検出されたときに、前記第２操作手段の設定操作を無効にして、前記第２操作手段により設定された回転数に拘わらず前記動力源を所定回転数以下で回転駆動させて前記油圧ポンプの吐出流量を制限し、前記第２検出手段において前記第１操作手段による前記制御バルブのバルブ開度を略全開まで作動させる操作が検出されたときに、前記第２操作手段の設定操作を有効にして、前記第２操作手段の操作量に応じて前記動力源の回転数を制御して、前記油圧ポンプの吐出流量を可変調節可能とすることを特徴とする作業車の制御装置。
【請求項２】
前記第１操作手段の操作量を段階的に検出する操作量検出手段を備え、
前記動力源制御手段は、前記操作量検出手段によって前記第１操作手段の操作量が検出される毎に、前記第２操作手段の操作量に応じて前記動力源の回転数を段階的に変化させることを特徴とする請求項１に記載の作業車の制御装置。
【請求項３】
複数の前記作業装置をそれぞれ作動させる操作を行う複数の前記第１操作手段を有し、
複数の前記第１操作手段の各々には、前記第１検出手段が備えられ、
前記動力源制御手段は、複数の前記第１検出手段において２以上の前記第１操作手段の操作開始が検出されたときに、前記第２操作手段の設定操作を有効にして、前記第２操作手段の操作量に応じて前記動力源の回転数を制御して、前記油圧ポンプの吐出流量を可変調節可能にすることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体上に油圧駆動式の作業装置を備えた作業車の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車は、一般にキャブオーバ型トラック等のシャシをベース車両として用い、車体上に油圧駆動式の作業装置と、この作業装置を作動させるための動力源が設けられている。このような作業車において、車体に設けられた作業装置を作動させる方法としては、この作業車の走行用のエンジンを駆動して、変速機に取り付けられたＰＴＯ（パワーテイクオフ機構）から取り出した動力を用いて油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプから吐出された作動油により作業装置を作動するように構成されたものが一般に知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
上記のような作業車としては、例えば、電気・通信・土木工事等に使用される穴掘建柱車がある（例えば、特許文献２を参照）。この穴掘建柱車は、走行可能な車体上に起伏動、伸縮動及び旋回動自在なブームが設けられ、このブームの先端にアースオーガ装置とも称される穴掘装置が取り付けられており、ブームを起伏動、伸縮動あるいは旋回動させてアースオーガ装置を掘削位置の上方に移動させ、アースオーガ装置の下部に取り付けられたオーガスクリューを回転作動させることにより、地面に電柱等を建て入れるための建柱穴を掘削することができるようになっている。また、穴掘建柱車は、先端にフックが取り付けられたワイヤロープの巻き上げ・巻き下げを行うウィンチ装置を備えており、このウィンチ装置から繰り出されてブームの先端から垂下されたフックに電柱に括り付けられたロープを引掛けて吊り上げることにより、掘削した建柱穴に電柱を建て入れることができるようになっている。このように、穴掘建柱車は一台の作業車をもって建柱作業を効率良く行うことが可能である。
【０００４】
このような穴掘建柱車においては、ブームの起伏動、伸縮動、旋回動の各作動、ウィンチ装置の巻き上げ・巻き下げ作動、及びアースオーガ装置の回転作動は、車体上の操作席に設けられた各操作レバーを作業者が操作することによって行われる。各操作レバーには、ブーム等の作業装置の各油圧アクチュエータに対応して配設された制御バルブが連結され、作業者によって操作レバーが操作されると、油圧ポンプから吐出される作動油がその操作量に応じた制御バルブのバルブ開度で給排制御され、これにより各油圧アクチュエータが作動するようになっている。
【０００５】
また、これとは別に、作業者が踏み込み操作するアクセルペダルを操作席に設けて、このアクセルペダルの操作量に応じて油圧ポンプの動力源としてのエンジンの回転数を制御して、当該エンジン回転数に応じた吐出流量の作動油を油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給する構成も知られている（例えば、特許文献３を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１２２９７号公報
【特許文献２】特開２００９−２２７３９０号公報
【特許文献３】特許第３３３０９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで従来では、ブーム等の作業装置を作動させる場合にその作動速度を調節するには、まずアクセルペダルを機械的な最大ストローク位置まで完全に踏み込んだ状態（所謂、ベタ踏み状態）として油圧ポンプの吐出流量を最大流量とし、それから操作レバーの操作に基づき制御バルブのバルブ開度を調節して、このバルブ開度に応じた流量の作動油を作業装置の油圧アクチュエータに供給することで行われていた。しかしながら、このように油圧ポンプから大流量の作動油を吐出させていても、操作レバーの操作量が比較的小さい場合、すなわち、制御バルブのバルブ開度が小さい場合には、油圧ポンプから吐出された作動油の相当量が油圧回路中のリリーフバルブ等を介して使用されないまま無駄にオイルタンクに戻されてしまい、その結果、エネルギーロスが増大するという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、油圧駆動式の作業装置を備えた作業車においてエネルギーロスを低減して省エネ化を図ることができる構成の作業車の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明に係る作業車の制御装置は、走行可能な車体と、車体上に配設された作業装置（例えば、実施形態におけるブーム３０）と、作業装置を作動させる油圧アクチュエータ（例えば、実施形態における旋回モータ２３）と、車体上に設けられた動力源（例えば、実施形態におけるエンジンＥ又はバッテリユニット７０）と、動力源から回転駆動力を受けて駆動され、油圧アクチュエータに作動油を吐出供給する油圧ポンプと、作業装置を作動させる操作を行う第１操作手段（例えば、実施形態における操作レバー６４）と、第１操作手段の操作に応じてバルブ開度を変化させて、油圧ポンプから油圧アクチュエータへの作動油の給排制御を行う制御バルブと、第１操作手段の操作が開始されたことを検出する第１検出手段（例えば、実施形態におけるレバー位置検出器１０１）と、第１操作手段が制御バルブのバルブ開度を略全開まで作動させる操作がされたことを検出する第２検出手段（例えば、実施形態におけるレバー位置検出器１０２）と、第１操作手段とは独立して操作可能であり、動力源の回転数を設定する操作を行う第２操作手段（例えば、実施形態におけるアクセルペダル６６）と、第２操作手段において設定された回転数に基づき動力源の回転駆動を制御する動力源制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ８０）とを備えて構成される。そして、動力源制御手段は、第１検出手段において第１操作手段の操作開始が検出されたときに、第２操作手段の設定操作を無効にして、第２操作手段により設定された回転数に拘わらず動力源を所定回転数以下で回転駆動させて油圧ポンプの吐出流量を制限し、第２検出手段において第１操作手段による制御バルブのバルブ開度を略全開まで作動させる操作が検出されたときに、第２操作手段の設定操作を有効にして、第２操作手段の操作量に応じて動力源の回転数を制御して、油圧ポンプの吐出流量を可変調節可能とする。
【００１０】
なお、上述の発明において、第１操作手段の操作量を段階的に検出する操作量検出手段を備え、動力源制御手段は、操作量検出手段によって第１操作手段の操作量が検出される毎に、第２操作手段の操作量に応じて動力源の回転数を段階的に変化させることが好ましい。
【００１１】
また、上述の発明において、複数の作業装置をそれぞれ作動させる操作を行う複数の第１操作手段を有し、複数の第１操作手段の各々には、第１検出手段が備えられ、動力源制御手段は、複数の第１検出手段において２以上の第１操作手段の操作開始が検出されたときに、第２操作手段の設定操作を有効にして、第２操作手段の操作量に応じて動力源の回転数を制御して、油圧ポンプの吐出流量を可変調節可能にすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る作業車の制御装置によれば、第１操作手段が操作されて制御バルブのバルブ開度が略全開となった状態で第２操作手段の設定操作が有効となり、この第２操作手段の操作量に応じて油圧ポンプの吐出流量を可変制御して、油圧ポンプから油圧アクチュエータへ吐出供給される作動油量を調節する構成であるため、油圧ポンプの吐出流量を最大にして制御バルブのバルブ開度で必要な流量を調節していた従来技術と比べて、油圧アクチュエータの作動に必要な流量を超えた作動油の余剰分、すなわち、使用されないままオイルタンクにリリーフされる作動油量を大幅に削減できるので、エネルギーロスを抑制して省エネルギー化を図ることが可能である。
【００１３】
また、制御バルブの前後の差圧に応じて油圧ポンプの吐出流量を制御するロードセンシング機能（圧力補償弁等）を利用せずともエネルギー効率を高めることができるため、油圧回路の簡素化及びコスト低減を図ることができる。さらに、上記のようにエネルギーロスが削減されることで、バッテリ駆動型の作業車に適用した場合に、動力源となるバッテリユニットの電力消費量が軽減されるため、従来と比べてバッテリユニットの稼働時間が増大して油圧ポンプを長時間作動させることが可能になり、ひいては作業能率の向上に資することができる。
【００１４】
また、動力源制御手段が、操作量検出手段によって第１操作手段の操作量が検出される毎に、第２操作手段の操作量に応じて動力源の回転数を段階的に変化させることが好ましく、このような構成によれば、第１操作手段及び第２操作手段の操作量に応じてより細やかな制御を実現することができ、作業性をより一層向上させることが可能である。
【００１５】
また、複数の第１検出手段において２以上の第１操作手段の操作開始が検出されたときに、第２操作手段の設定操作を有効にして、第２操作手段の操作量に応じて油圧ポンプの吐出流量を可変調節可能にすることが好ましく、このような構成によれば、２以上の第１操作手段の連動操作時には第２操作手段で任意にポンプ回転数を制御できるようになり、複数の作業装置を連動作動させるのに十分な吐出流量の作動油を各油圧アクチュエータに供給することができるため、作業装置の作動不良が生じるのを防止できるとともに、第１操作手段の連動操作性を向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記制御装置を備えた穴掘建柱車を示す側面図である。
【図３】上記穴掘建柱車の平面図である。
【図４】上記穴掘建柱車の背面図である。
【図５】操作レバーの傾動操作位置を説明するための模式図である。
【図６】上記制御装置におけるレバー操作量とバルブ開度及びポンプ吐出流量との関係を示すグラフである。
【図７】従来技術におけるレバー操作量とバルブ開度及びポンプ吐出流量との関係を示すグラフである。
【図８】上記制御装置の変形例におけるレバー操作量とバルブ開度及びポンプ吐出流量との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。図２〜図４に本発明に係る制御装置を備えた作業車の一例としてバッテリ駆動型の穴掘建柱車１を示しており、先ず、この図を用いて穴掘建柱車１の全体構成について概要説明する。
【００１８】
穴掘建柱車１は、タイヤ車輪１１，１１，…を備えて運転キャブ１２から走行運転操作が可能なトラック式車両の車体１０と、車体１０上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０に基端部が枢結されて上下揺動自在に取り付けられた伸縮ブーム（以下、単に「ブーム」と称する）３０と、ブーム３０の基端側に取り付けられてワイヤロープ４２の巻き上げ・巻き下げを行うウィンチ装置４０と、ブーム３０の側部に取り付けられて建柱穴の掘削を行うアースオーガ装置５０とを有して構成される。
【００１９】
旋回台２０は、車体１０の後部に上下軸まわり３６０度回動自在に取り付けられており、車体１０に内蔵された旋回モータ２３を油圧駆動することにより図示しないギヤを介して水平旋回作動させることができる。ブーム３０は、基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂ、及び先端ブーム３０ｃが入れ子式に組み立てられた構成を有しており、その内部に設けられた伸縮シリンダ３１を油圧駆動することにより各ブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを相対的に移動させて、ブーム３０全体を軸方向に伸縮作動させることができる。また、基端ブーム３０ａと旋回台２０との間には起伏シリンダ２４が跨設されており、この起伏シリンダ２４を油圧駆動することによりブーム３０全体を上下面内で起伏作動させることができる。車体１０上において運転キャブ１２の後方には、全縮状態に倒伏したブーム３０の下面に当接してブーム３０を格納保持するブームレスト３９が上方に突出して配設されている。なお、ここでは、ブーム３０を三段伸縮構成としているが、二段若しくは四段以上の多段伸縮構成としてもよい。
【００２０】
ウィンチ装置４０は、基端ブーム３０ａの基端部上面に取り付けられており、ウィンチドラム４１から繰り出されたワイヤロープ４２が回転自在なシーブ（図示せず）に掛け回されて先端ブーム３０ｃの下方に垂れ下がり、その先端にフック（図示せず）が取り付けられている。このウィンチ装置４０の側部にはウィンチモータ４３が設けられており、このウィンチモータ４３を油圧駆動することによりワイヤロープ４２の巻き上げ・巻き下げ作動を行って、ワイヤロープ４２先端のフックの引き上げ・引き下げができるようになっている。なお、ブーム３０の上端部には、このブーム３０の軸方向に沿ってワイヤロープ４２を保護するためのワイヤガード４４が配設されている。
【００２１】
アースオーガ装置５０は、基端ブーム３０ａ及び先端ブーム３０ｃに選択的に連結可能なオーガ支持枠５１を介してブーム３０に取り付けられている。このアースオーガ装置５０は、オーガ支持枠５１に枢結されたオーガ支持アーム５２と、オーガ支持アーム５２に取り付けられた基枠５３と、基枠５３の先端に取り付けられた減速機付きのオーガモータ５４と、オーガモータ５４を油圧駆動することにより回転駆動されるオーガスクリュー５５とを有して構成される。また、基端ブーム３０ａの側面には、アースオーガ装置５０を格納状態で固定保持するオーガ支持装置５６が配設されている。アースオーガ装置５０はオーガ支持アーム５２を中心として垂直面内で上下に揺動可能であり、より詳細には、アースオーガ装置５０をオーガ格納装置５６により基端ブーム３０ａの側方に沿って格納した格納位置と、アースオーガ装置５０をオーガ格納装置５６から外してオーガスクリュー５５を地面に対して略垂直姿勢にした作業位置との間で揺動することが可能である。
【００２２】
アースオーガ装置５０を使用するとき（すなわち、建柱穴の掘削を行うとき）には、アースオーガ装置５０を下方の作業位置まで揺動させて、オーガ支持枠５１を先端ブーム３０ａに連結固縛させる。これにより、アースオーガ装置５０は先端ブーム３０ｃとともに所望の位置まで移動し得るようになる。そして、オーガモータ５４を駆動させてオーガスクリュー５５を回転させながらブーム３０の倒伏動と縮小動とを連動させてオーガスクリュー５５（ブーム先端部）を直線的に下方に移動させることで、建柱穴の掘削作業が行われる。
【００２３】
一方、アースオーガ装置５０を使用しないときには、ブーム３０を全縮にした状態でアースオーガ装置５０を基端ブーム３０ａの側方に沿った格納位置まで揺動させてオーガ支持装置５６により格納保持するとともに、オーガ支持枠５１を基端ブーム３０ａに連結させる。このようにアースオーガ装置５０を格納させた状態では、ウィンチ装置４０によるワイヤロープ４２の巻き上げ・巻き下げ作業が可能である。なお、以降の説明において、旋回台２０、ブーム３０、ウィンチ装置４０及びアースオーガ装置５０を総称して「作業装置」とも称する。
【００２４】
また、車体１０には、旋回モータ２３、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１、ウィンチモータ４３及びオーガモータ５４（以下、これらを総称して「油圧アクチュエータ」とも称する）に作動油を供給する油圧供給ユニット９０が設けられるとともに、作業装置の作動を制御するコントローラ８０が設けられている。
【００２５】
車体１０の前後左右４箇所にはアウトリガジャッキ１３が設けられており、これらアウトリガジャッキ１３を下方に張り出して接地させることにより、作業時において車体１０を持ち上げ状態に支持させることができる。また、各アウトリガジャッキ１３は車体１０の側方（車幅方向）に張り出すことも可能であり、これにより車体１０をより安定した姿勢とすることができる。このアウトリガジャッキ１３の作動操作は、車体１０の後方に設けられたアウトリガ操作装置１４の操作により行われる。
【００２６】
車体１０における旋回台２０の側部には、作業装置（旋回台２０、ブーム３０、ウィンチ装置４０及びアースオーガ装置５０）の作動を操作する操作席６０が設けられている。操作席６０は、旋回台２０の側部に取り付けられて旋回台２０とともに旋回動するベース基板６１と、ベース基板６１の上部に配設されて作業者がブーム３０の先端側へ向いた姿勢で座る椅子６２と、椅子６２の前方に位置する操作装置６３とからなり、作業者は椅子６２に座った姿勢で操作装置６３にアクセス可能になっている。
【００２７】
操作装置６３には、旋回台２０の旋回操作を行うための旋回操作レバー６４ａ、ブーム３０の起伏操作を行うための起伏操作レバー６４ｂ、ブーム３０の伸縮操作を行うための伸縮操作レバー６４ｃ、ウィンチ装置４０の巻き上げ・巻き下げ操作を行うためのウィンチ操作レバー６４ｄ、アースオーガ装置５０の回転操作を行うためのオーガ操作レバー６４ｅが設けられており、これらの５本の操作レバー６４は操作席６０の幅方向に所定の間隔を有して並設されている。なお、旋回操作レバー６４ａに隣接して、抜柱機（図示せず）による電柱の引き抜き操作や、オプションとして装着されるアタッチメントの作動操作を行うためのアタッチメント操作レバー６５が設けられている（以下では、この操作レバー６５の説明を省略し、図１においても図示を省略するが、この操作レバー６５についても請求の範囲に規定する操作手段として適用することができる）。
【００２８】
各操作レバー６４は、作業者から見てやや後方に傾倒した中立位置から前方（ブーム先端側）及び後方（作業者側）へ向けて傾動操作することが可能である。例えば、旋回操作レバー６４ａを前方に傾動操作することで旋回モータ２３を一方向へ回転駆動させて旋回台２０を左回り方向へ旋回作動させ、後方に傾動操作することで旋回モータ２３を他方向へ回転駆動させて旋回台２０を右回り方向へ旋回作動させる。また、起伏操作レバー６４ｂを作業者から見て前方に傾動操作することで起伏シリンダ２４を縮小作動させてブーム３０の倒伏作動を行わせ、後方に傾動操作することで起伏シリンダ２４を伸長作動させてブーム３０の起仰作動を行わせる。また、伸縮操作レバー６４ｃを前方に傾動操作することで伸縮シリンダ３１を伸長作動させてブーム３０の伸長作動を行わせ、後方に傾動操作することで伸縮シリンダ３１を縮小作動させてブーム３０の縮小作動を行わせる。また、ウィンチ操作レバー６４ｄを前方に傾動操作することによりウィンチモータ４３を一方向に回転駆動させてワイヤロープ４２の巻き下げを行わせ、後方に傾動操作することでウィンチモータ４３を他方向に回転駆動させてワイヤロープ４２の巻き上げを行わせる。また、オーガ操作レバー６４ｅを前方に傾動操作することによりオーガモータ５４を一方向に回転駆動させてオーガスクリュー５５を逆回転させ、オーガ操作レバー６４ｅを後方に傾動操作することによりオーガモータ５４を他方向に回転駆動させてオーガスクリュー５５を正回転させる。
【００２９】
図１に示すように、旋回モータ２３には第１制御バルブ経由で、起伏シリンダ２４には第２制御バルブＶ２経由で、伸縮シリンダ３１には第３制御バルブＶ３経由で、ウィンチモータ４３には第４制御バルブＶ４経由で、オーガモータ５４には第５制御バルブＶ５経由で、油圧供給ユニット９０の第１油圧ポンプＰ１又は第２油圧ポンプＰ２により選択的に吐出された作動油（圧油）が供給されるようになっている。
【００３０】
各制御バルブＶ１〜Ｖ５は、各操作レバー６４に機械的に連結連動するマニュアルバルブであり、作業者が直接的にバルブ開度を調節し得るようになっている。各制御バルブＶ１〜Ｖ５は、各操作レバー６４の中立位置からの操作方向及び傾動操作量に応じた駆動方向及び駆動量でスプールを駆動させてバルブ開度を変化させる。制御バルブＶ１〜Ｖ５の各スプールの駆動方向は対応する油圧アクチュエータの駆動方向（伸縮方向又は回転方向）に関係し、各スプールの駆動量（バルブ開度）は対応する油圧アクチュエータに供給される作動油の流量（単位時間当たりの流量）、すなわち油圧アクチュエータの駆動速度に関係する。
【００３１】
また、操作席６０におけるベース基板６１の床面には、椅子６２に座った作業者が足で踏みこんで操作するためのアクセルペダル６６が設けられている。このアクセルペダル６６の踏込操作量はアクセル操作量検出器６７（例えば、ポテンショメータやエンコーダ等から構成される）により検出され、この踏込操作量に対応したアクセル信号をコントローラ８０に出力する。コントローラ８０は、このアクセル操作量検出器６７からのアクセル信号を受けて、油圧ポンプＰ１，Ｐ２の動力源の作動を制御する（詳細は後述）。
【００３２】
この穴掘建柱作業車１では、第１油圧ポンプＰ１の動力源として車体１０の下部に備えられた走行用のエンジンＥを利用し、第２油圧ポンプＰ２の動力源として車体１０上に備えられたバッテリユニット７０を利用し得るようになっており、ブーム３０等の作業装置（油圧アクチュエータ）の作動機構として、エンジンＥ、バッテリユニット７０、コントローラ８０、油圧供給ユニット９０などを備えている。
【００３３】
エンジンＥの動力は、図１に示すように、トランスミッションＴＭにより変速されて、図示省略するプロペラシャフトを介してタイヤ車輪１１に伝達される。トランスミッションＴＭには、パワーテイクオフ機構ＰＴＯが組み込まれており、運転キャブ１２内にあるＰＴＯ操作レバー１５をオフ位置からオン位置に変位させる操作（オン操作）がなされたときに、パワーテイクオフ機構ＰＴＯの機構部が作動されることにより、エンジンＥによる駆動先をタイヤ車輪１１から第１油圧ポンプＰ１に切り換えることができる。なお、ＰＴＯ操作レバー１５の近傍には、ＰＴＯスイッチ１６が設けられており、ＰＴＯ操作レバー１５がオン操作されると、このＰＴＯスイッチ１６がオン作動してエンジンＥの動力の取り出し状態が検出される。
【００３４】
また、エンジンＥにはエンジン各部を制御する電子制御ユニットＥＣＵが接続されている。この電子制御ユニットＥＣＵは、エンジンＥのスロットル開度制御や燃料噴射制御などを行ってエンジンＥの回転数（すなわち、これに繋がる第１油圧ポンプＰ１の回転数）を制御し、結果的に第１油圧ポンプＰ１から吐出される作動油の吐出流量（及び吐出圧）を制御する。
【００３５】
バッテリユニット７０は、第２油圧ポンプＰ２に接続される電動モータ７１と、電動モータ７１を駆動するための電力を蓄電する架装部バッテリ７２と、架装部バッテリ７２から供給される電力を受けて電動モータ７１の作動を制御するモータ制御装置７３とを備えて構成される。
【００３６】
架装部バッテリ７２は、複数の電源バッテリからなり、各電源バッテリが相互に直列に接続されて、例えば４８［Ｖ］の所定の電圧で、且つ、１日の作業を行うのに十分な電気容量２８０［Ａｈｒ］を充電保持可能な直流電源である。この架装部バッテリ７２は、車体１０の下部に備えられた充電器（図示せず）に接続されており、この充電器の電源プラグが営業所等の電源コンセントに接続されることで、電源プラグから供給される三相交流電力を所定電圧の直流電流に変換して架装部バッテリ７２に供給し、架装部バッテリ７２の各電源バッテリを充電するようになっている。
【００３７】
モータ制御装置７３は、例えばインバータ制御方式による制御回路などから構成され、架装部バッテリ７２から供給される直流電力をコントローラ８０からの指令信号に応じた電圧値の交流電力に変換して電動モータ７１に供給し、この電動モータ７１の回転数（すなわち、これに接続される第２油圧ポンプＰ２の回転数）を制御して第２油圧ポンプＰ２から吐出される作動油の吐出流量（及び吐出圧）を制御する。
【００３８】
コントローラ８０は、車体１０上に設けられた電源回路８１を介して電源がオンオフ制御されるようになっている。この電源回路８１は、ＰＴＯ操作レバー１５の操作に基づいてスイッチ接点を閉とする（オン作動する）上記のＰＴＯスイッチ１６等を有して構成され、ＰＴＯ操作レバー１５がオン操作されてＰＴＯスイッチ１６のスイッチ接点が閉状態となったときに、コントローラ８０と、エンジンＥをはじめとする車体側電気装置に電力を供給する走行制御用のシャーシバッテリ１７とを繋いで、コントローラ８０の電源をオンにする構成になっている。なお、シャーシバッテリ１７は、エンジンＥの回転駆動によって発電する発電機（例えば、オルタネータ）に接続され、その発電電力が供給されることで充電されるようになっている。
【００３９】
また、モータ制御装置７３は、操作席６０に設けられたオンオフ操作可能な電源スイッチ６８を介してシャーシバッテリ１７に電気的に接続されており、この電源スイッチ６８がオン操作されることにより、シャーシバッテリ１７からモータ制御装置７３へ電力が供給されて、モータ制御装置７３の電源がオンになる。
【００４０】
油圧供給ユニット９０は、所定量の作動油を貯留するオイルタンクＴと、パワーテイクオフ機構ＰＴＯにより取り出されたエンジンＥの動力により駆動される機械式の第１油圧ポンプＰ１と、バッテリユニット７０における電動モータ７１の動力により駆動される機械式の第２油圧ポンプＰ２と、各操作レバー６４に機械的に接続された前述の制御バルブ（マニュアルバルブ）Ｖ１〜Ｖ５とを備えて構成される。このように油圧供給ユニット９０には作業装置（油圧アクチュエータ）を作動させるための二つの油圧ポンプＰ１，Ｐ２が備えられ、操作装置６３に設けられた後述の動力源選択スイッチ（トグルスイッチ）６９の操作位置に応じていずれか一方が選択的に駆動されるようになっており、オイルタンクＴから作動油が第１油圧ポンプＰ１又は第２油圧ポンプＰ２によって吸上げられて各制御バルブＶ１〜Ｖ５を介して各油圧アクチュエータへ吐出供給される。なお、各油圧ポンプＰ１，Ｐ２と制御バルブＶ１〜Ｖ５との間の油路上には不図示のリリーフバルブやチェックバルブがそれぞれ介装されている。
【００４１】
動力源選択スイッチ６９は、例えば、前後いずれかの位置に傾動させておくことが可能なトグルスイッチから構成され、その傾動位置に応じて、作業装置（油圧アクチュエータ）を、第１油圧ポンプＰ１から供給される作動油により駆動させるか、第２油圧ポンプＰ２から供給される作動油により駆動させるかを選択することができる。この動力源選択スイッチ６９は、前述のＰＴＯスイッチ１６及び電源スイッチ６８が共にオン作動されている場合、すなわち、第１油圧ポンプＰ１及び第２油圧ポンプＰ２の両方が駆動可能な状態となった場合に限りその選択が有効になる。
【００４２】
このように構成される穴掘建柱車１には、上記二つの動力源を選択的に制御して、各操作レバー６４の傾動操作量及びアクセルペダル６６の踏込操作量に基づいて油圧ポンプＰ１，Ｐ２の吐出流量を可変調節する制御装置が備えられている。それでは、この制御装置の構成について、図５〜図６を追加参照しながら以下に説明する。
【００４３】
本実施形態に係る制御装置は、前述した油圧アクチュエータ、操作レバー６４、アクセルペダル６６、アクセル操作量検出器６７、エンジンＥ、バッテリユニット７０、コントローラ８０、油圧供給ユニット９０、動力源選択スイッチ６９のほか、レバー位置検出器１００，１０１を備えて構成されている。
【００４４】
第１のレバー位置検出器１０１は、例えばリミットスイッチからなり、操作レバー６４の操作位置として、操作レバー６４が中立位置Ａから僅かでも傾動操作されたこと、すなわち、操作レバー６４が操作開始されたことを検出する（この検出位置を「レバー操作検出位置Ｂ」と称する）。このレバー位置検出器１０１は、操作レバー６４がレバー操作検出位置Ｂに達したときにオン作動して、当該検出器１０１と電気的に接続されたコントローラ８０へ向けてオン信号を出力する。ここで、レバー操作検出位置Ｂとしては、例えば、操作レバー６４が操作されていない中立位置（未操作位置）Ａと、操作レバー６４が所定角度操作されて機械式の制御バルブＶ１〜Ｖ５の作動が開始される作動開始位置（図６においてバルブ開度＝０の位置）との間の遊びの範囲内で設定される。
【００４５】
第２のレバー位置検出器１０２は、例えばリミットスイッチからなり、操作レバー６４の操作位置として、操作レバー６４が最大傾動位置（フルレバー位置）Ｄの近傍まで操作されたことを検出する（この検出位置を「レバー最大検出位置Ｃ」と称する）。レバー位置検出器１０２は、操作レバー６４がレバー最大検出位置Ｃに達したときにオン作動して、当該検出器１０２と電気的に接続されたコントローラ８０へ向けてオン信号を出力する。
【００４６】
なお、前述したように各操作レバー６４は前後各方向に傾動操作が可能であり、各操作レバー６４には前方操作検出用の第１及び第２のレバー位置検出器１０１，１０２と、後方操作検出用の第１及び第２のレバー位置検出器１０１，１０２とが設けられているが（つまり、前後二組設けられているが）、図１では各操作レバー６４に対して第１のレバー位置検出器１０１及び第２のレバー位置検出器１０２をそれぞれ１個ずつ図示している。
【００４７】
コントローラ８０は、第１及び第２のレバー位置検出器１０１，１０２からのオンオフ信号に基づいて、操作レバー６４がレバー操作検出位置Ｂに達していることを判断したとき、すなわち、第１のレバー位置検出器１０１からの信号出力がオン信号であり、第２のレバー位置検出器１０２からの出力信号がオフ信号であるときに、アクセルペダル６６の操作を無効にする。このようにアクセルペダル６６の操作を無効にした上で、コントローラ８０は、動力源選択スイッチ６９がエンジンＥの側に選択されている場合には、アクセル操作量検出器６７にて検出されるアクセルペダル６６の操作量（アクセルペダル６６の操作の有無）に拘わらず電子制御ユニットＥＣＵを介してエンジンＥを一定の低速回転数に制御し、第１油圧ポンプＰ１の吐出流量を、油圧アクチュエータを作動させるのに必要な最小流量Ｑｓ（一定の小流量）に制限する。一方、コントローラ８０は、動力源選択スイッチ６９がバッテリユニット７０の側に選択されている場合には、アクセルペダル６６の操作量（アクセルペダル６６の操作の有無）に拘わらずモータ制御装置７３を介して電動モータ７１を一定の低速回転数に制御し、第２油圧ポンプＰ２の吐出流量を最小流量Ｑｓに制限する。
【００４８】
よって、この状態ではアクセルペダル６６の操作が無効にされているので、アクセルペダル６６が幾ら踏み込まれてもエンジンＥ又は電動モータ７１は低速定回転に維持されて、第１油圧ポンプＰ１又は第２油圧ポンプＰ２の吐出流量は常に一定の最小流量Ｑｓに制限され、油圧アクチュエータへは最小流量Ｑｓ（一次流量）を限度として、制御バルブＶ１〜Ｖ５のバルブ開度に応じた流量（二次流量）で供給される。
【００４９】
また、コントローラ８０は、第１及び第２のレバー位置検出器１０１，１０２からのオンオフ信号に基づいて、操作レバー６４がレバー最大検出位置Ｃに達していることを検出したとき、すなわち、第１のレバー位置検出器１０１からの出力信号と第２のレバー位置検出器１０２からの出力信号とがともにオン信号であるときに、アクセルペダル６６の操作を有効に切り換える。このようにアクセルペダル６６の操作を有効とした上で、コントローラ８０は、動力源選択スイッチ６９がエンジンＥの側に選択されている場合には、アクセルペダル６６の操作量に応じた目標回転数でエンジンＥの回転数を制御することで、第１油圧ポンプＰ１の吐出流量がエンジンＥの回転数（目標回転数）に応じて可変制御される。一方、コントローラ８０は、動力源選択スイッチ６９がバッテリユニット７０の側に選択されている場合には、アクセルペダル６６の操作量に応じた目標回転数で電動モータ７１の回転数を制御することで、第２油圧ポンプＰ２の吐出流量が電動モータ７１の回転数（目標回転数）に応じて可変制御される。ここで、エンジンＥ又はバッテリユニット７０（電動モータ７１）の回転数は、アクセルペダル６６の踏込操作量に応じて段階的に制御してもよいし、連続的に制御してもよい。
【００５０】
なお、この状態では、アクセルペダル６６が最大限に踏込操作（所謂、ベタ踏み操作）されたときに、油圧ポンプＰ１，Ｐ２の吐出流量が最大流量Ｑｍとなり、制御バルブＶ１〜Ｖ５が全開した状態で油圧ポンプＰ１，Ｐ２の吐出流量をアクセルペダル６６の操作量に応じて最小流量Ｑｓから最大流量Ｑｍまでの間で増減させて、油圧アクチュエータへ供給することができる（ここでは、一次流量と二次流量とがほぼ同量になる）。
【００５１】
一方、建柱穴の堀削作業を行う場合などには、アースオーガ装置５０のオーガスクリュー５５を回転（オーガモータ５４を回転駆動）させながら、ブーム３０の倒伏動及び縮小動（起伏シリンダ２４及び伸縮シリンダ３１の伸縮作動）を連動させてオーガスクリュー５５を直線的に下方に移動させる必要があるため、複数本の操作レバー６４を連動操作する場面が多く見られる。しかしながら、連動操作される複数の操作レバー６４の操作量がどれも小さく（例えば、レバー操作検出位置Ｂを超える程度の操作量）、複数の油圧アクチュエータを微速度で連動作動させる場合には、油圧ポンプＰ１，Ｐ２の吐出流量が常に一定の最小流量Ｑｓに制限されてしまうため、油圧ポンプＰ１，Ｐ２から複数の油圧アクチュエータに吐出供給される作動油量が不足して、連動操作性が悪化する（場合によっては作動不良が生じる）という事態が発生する。そこで、コントローラ８０は、複数の第１のレバー位置検出器１０１からの出力信号に基づいて、複数本（２本以上）の操作レバー６４がレバー操作検出位置Ｂまで達していることを検出したとき、すなわち、複数のレバー位置検出器１０１からオフ信号を同時に受信したときには、アクセルペダル６６の操作を有効に切り換えて、前述のようにアクセルペダル６６にて駆動源（エンジンＥ又は電動モータ７１）の回転数を可変に、すなわち、油圧ポンプＰ１，Ｐ２の吐出流量を可変調節可能にする。これにより、アクセルペダル６６の操作にて、複数の作業装置を作動させるために必要な作動油量を最小流量Ｑｓから最大流量Ｑｍまで適宜変化させて複数の油圧アクチュエータへ供給される作動油量を十分に確保し得るようにしている。
【００５２】
以上のように構成される制御装置を備えた穴掘建柱車１において、所望の作業（例えば、電柱の建柱作業）を行うため、この作業車を運転して目的とする作業現場に到着した作業者は、エンジンＥの作動状態において先ずＰＴＯ操作レバー１５を操作する。これにより、第１油圧ポンプＰ１がパワーテイクオフ機構ＰＴＯにより取り出されたエンジンＥの動力を受けて回転駆動し得る状態になるとともに、ＰＴＯスイッチ１６がオン状態となることでシャーシバッテリ１７からコントローラ８０へ電力が供給されて、コントローラ８０の電源がオンになる。また、オペレータが操作席６０の電源スイッチ６８をオン操作することで、シャーシバッテリ１７からバッテリユニット７０のモータ制御装置７３へ電力が供給されてモータ制御装置７３の電源がオンになり、これにより第２油圧ポンプＰ２がバッテリユニット７０から電力供給を受けて駆動する電動モータ７１により回転駆動し得る状態となる。
【００５３】
こうして第１油圧ポンプＰ１及び第２油圧ポンプＰ２の双方が回転駆動可能な状態となった場合には、動力源選択スイッチ６９によりいずれの油圧ポンプＰ１，Ｐ２により作動油を供給するかが選択できるようになっており、オイルタンクＴに貯留された作動油は第１油圧ポンプＰ１又は第２油圧ポンプＰ２に吸上げられて制御バルブＶ１〜Ｖ５に供給され、各操作レバー６４の操作量に応じたバルブ開度で給排制御されて各油圧アクチュエータへ供給されることとなる。
【００５４】
次に、このように操作レバー６４を操作して作業装置を作動させるときの制御装置の制御内容を説明する。ここでは、操作席６０に設けられた５本の操作レバー６４のうちのいずれか１本の操作レバー６４のみが単独で操作された場合を例示して説明する。なお、以下の説明では、動力源としてバッテリユニット７０を利用した場合を説明するが、動力源としてエンジンＥを利用してもよいことは言うまでもない。
【００５５】
先ず始めに、操作レバー６４が操作されず中立位置Ａにあるときには、制御バルブＶ１〜Ｖ５は全閉状態であり、第１及び第２のレバー位置検出器１０１，１０２からの出力信号はともにオフ信号である。このときコントローラ８０はバッテリユニット７０のモータ制御装置７３にモータ駆動信号を出力せず、第２油圧ポンプＰ２から油圧アクチュエータへは作動油は供給されない。
【００５６】
操作レバー６４の傾動操作が開始されてレバー操作検出位置Ｂまで達したことが検出されたとき、すなわち、第１のレバー位置検出器１０１からの出力信号がオン信号であり、第２のレバー位置検出器１０２からの出力信号がオフ信号であるときには、コントローラ８０によって、アクセルペダル６６の操作が無効にされるとともに、バッテリユニット７０のモータ制御装置７３にモータ駆動信号として低速回転信号が出力されて電動モータ７１が低速定回転で駆動される。この電動モータ７１の回転駆動力を受けて第２油圧ポンプＰ２が低速定回転で回転駆動され、第２油圧ポンプＰ２の吐出流量がアクセルペダル６６の操作量に拘わらず一定の最小流量Ｑｓに制限されて吐出される。
【００５７】
ここで、制御バルブＶ１〜Ｖ５のバルブ開度が所定開度に至るまでは、第２油圧ポンプＰ２から吐出された最小流量Ｑｓの作動油は、当該バルブ開度に応じた流量が油圧アクチュエータに供給される一方で、油圧アクチュエータに供給されなかった一部の流量（図６中の斜線部分）は油圧回路中のリリーフバルブ等を介してオイルタンクＴに戻される。
【００５８】
一方、操作レバー６４がさらに傾動操作されて制御バルブＶ１〜Ｖ５のバルブ開度が所定開度以上になると、第２油圧ポンプＰ２から吐出された固定流量Ｑｓの全量が制御バルブＶ１〜Ｖ５を介して油圧アクチュエータに供給される。ここで、制御バルブＶ１〜Ｖ５のバルブ開度は操作レバー６４の操作量に応じてリニアに変化していくが、この状態では第２油圧ポンプＰ２からの吐出流量は、操作レバー６４及びアクセルペダル６６の操作量に拘わらず常に一定（固定流量Ｑｓ）であるため、油圧アクチュエータ（作業装置）はこの作動油の流量に対応した一定の低速度で作動する。
【００５９】
そして、操作レバー６４がさらに傾動操作されてレバー最大検出位置Ｃに達したことが検出されたとき、すなわち、第１及び第２のレバー位置検出器１０１，１０２からの出力信号がともにオン信号であるときには、コントローラ８０によって、アクセルペダル６６の操作が無効から有効に切り換えられて、アクセル操作量検出器６７により検出されたアクセルペダル６６の操作量に対応したモータ制御信号がモータ制御装置７３に出力され、当該操作量に応じた目標回転数で電動モータ７１の回転駆動が制御される。これにより、制御バルブＶ１〜Ｖ５が略全開状態のままで、電動モータ７１の回転数（目標回転数）に応じた吐出流量の作動油が油圧アクチュエータへ供給されることになる。この状態では、作業者はアクセルペダル６６を操作して第２油圧ポンプＰ２の吐出流量の調節、すなわち、油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を調節することが可能であり、アクセルペダル６６にて作業装置（油圧アクチュエータ）の作動速度を任意に変化させることができる。ここで、制御バルブＶ１〜Ｖ５は常に略全開状態を維持し、第２油圧ポンプＰ２の吐出流量の増減に拘わらず、第２油圧ポンプＰ２から吐出される作動油の全量が制御バルブＶ１〜Ｖ５を介して油圧アクチュエータに供給されるため（第２油圧ポンプＰ２からの一次流量がそのまま二次流量として油圧アクチュエータに導入されるため）、オイルタンクＴへ戻されるリリーフロスが削減されてエネルギー効率が高められる。
【００６０】
ここで参考までに、油圧ポンプＰ１，Ｐ２の吐出流量を最大にして制御バルブＶ１〜Ｖ５のバルブ開度で必要な流量を調節する従来技術では、図７中のグラフに示す斜線部分の全てが、エネルギーロスに相当する（つまり、エネルギーの利用効率が悪い）。これに対して、本実施形態の制御装置では、上記の過程を通じて、油圧ポンプＰ１，Ｐ２から吐出される作動油のうち使用されないままオイルタンクＴへ戻される作動油、すなわちエネルギーロスに相当する部分は図６中のグラフに示す斜線部分のみであり、エネルギーロスが極端に低減されていることが分かる。
【００６１】
なお、上述の説明では５本の操作レバー６４のうちのいずれか１本の操作レバー６４のみが単独で操作された場合を例示しているが、２本以上の操作レバー６４が連動操作された場合には、複数の第１のレバー位置検出器１０１からの出力信号に基づいて、当該２本以上の操作レバー６４がレバー操作検出位置Ｂまで達していることが検出されたとき（複数のレバー位置検出器１０１からオフ信号を同時に受信したとき）に、アクセルペダル６６の操作を有効に切り換えて、アクセルペダル６６にて駆動源（エンジンＥ又は電動モータ７１）の回転数を可変に、すなわち、油圧ポンプＰ１，Ｐ２の吐出流量を可変調節可能にする。これにより、アクセルペダル６６の操作量に応じて油圧ポンプＰ１，Ｐ２の吐出流量を最小流量Ｑｓから最大流量Ｑｍまでの間で適宜に増減させて複数の油圧アクチュエータへ供給される作動油量を十分に確保できるようにしている。
【００６２】
以上、本実施形態に係る穴掘建柱車１の制御装置では、操作レバー６４が傾動操作されて制御バルブＶ１〜Ｖ５のバルブ開度が略全開となった状態でアクセルペダル６６の操作が有効となり、このアクセルペダル６６の踏込操作量に応じて油圧ポンプＰ１，Ｐ２の吐出流量を可変制御して、油圧ポンプＰ１，Ｐ２から油圧アクチュエータへ吐出供給される作動油量を調節する構成であるため、油圧ポンプＰ１，Ｐ２の吐出流量を最大にして制御バルブＶ１〜Ｖ５のバルブ開度で必要な流量を調節していた従来技術と比べて、油圧アクチュエータの作動に必要な流量を超えた作動油の余剰分、すなわち、使用されないままオイルタンクＴにリリーフされる作動油量を大幅に削減できるので、エネルギーロスを抑制して省エネルギー化を図ることが可能である。
【００６３】
また、制御バルブの前後の差圧に応じて油圧ポンプの吐出流量を制御するロードセンシング機能（圧力補償弁等）を利用せずともエネルギー効率を高めることができるため、油圧回路の簡素化及びコスト低減を図ることができる。
【００６４】
さらに、上記のようにエネルギーロスが削減されることで、バッテリ駆動型の穴掘建柱車１において、動力源となるバッテリユニット７０の電力消費量が軽減されるため、従来と比べてバッテリユニット７０の稼働時間が増大して油圧ポンプＰ１，Ｐ２を長時間作動させることが可能になり、ひいては作業能率の向上に資することができる。
【００６５】
また、複数の第１のレバー位置検出器１０１において２以上の操作レバー６４の操作開始が検出されたときに、アクセルペダル６６の操作を有効にして、アクセルペダル６６の操作量に応じて油圧ポンプＰ１，Ｐ２の吐出流量を可変調節可能にする。従って、２以上の操作レバー６４の連動操作時にはアクセルペダル６６で任意にポンプ回転数を制御できるようになり、複数の作業装置を連動作動させるのに十分な吐出流量の作動油を各油圧アクチュエータに供給することができるため、ブーム３０やアースオーガ装置５０等の作業装置の作動不良が生じるのを防止できるともに、操作レバー６４の連動操作性を向上させることが可能になる。
【００６６】
ところで、上述の実施形態では、操作レバー６４がレバー最大検出位置Ｃまで操作されたことが検出されたときにのみ、アクセルペダル６６の操作を有効にしてアクセルペダル６６の操作量に応じてエンジンＥ又は電動モータ７１の回転数を変化させているが、本実施形態の変形例として、操作レバー６４の操作量を段階的に検出する不図示のレバー操作量検出手段（例えば、リミットスイッチ等から構成される）を設けて、このレバー操作量検出手段によって操作レバー６４の操作量が検出される毎に、アクセルペダル６６の操作量に応じてエンジンＥ又は電動モータ７１の回転数を段階的に変化させるように構成してもよい。この変形例について簡単に説明すると、レバー操作量検出手段は、操作レバー６４がレバー操作検出位置Ｂを超えてからの操作量を三段階で検出して（図８における操作量Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を参照）、この操作量Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を検出する毎にコントローラ８０に検出信号を出力する。コントローラ８０は、レバー操作量検出手段からの検出信号を受信する度に、アクセルペダル６６の操作を有効にして、アクセルペダル６６の操作量に応じた目標回転数でエンジンＥ又は電動モータ７１の回転数を変化させ、第１油圧ポンプＰ１又は第２油圧ポンプＰ２の吐出流量を可変調節する。
【００６７】
ここで、図８は本実施形態の変形例におけるレバー操作量とバルブ開度及びポンプ吐出流量との関係を示すグラフである。まず、操作レバー６４の操作量Ｓ１が検出されると、作業者は自身のペダル操作にて、油圧ポンプＰ１，Ｐ２の吐出流量をアクセルペダル６６の操作量に応じて最小流量Ｑｓから流量Ｑ１までの間で増減させて、操作レバー６４の操作量に応じたバルブ開度で作動油を油圧アクチュエータに供給することができる。続いて、操作レバー６４がさらに傾動操作されて操作量Ｓ２が検出されると、作業者は自身のペダル操作にて、油圧ポンプＰ１，Ｐ２の吐出流量をアクセルペダル６６の操作量に応じて最小流量Ｑｓから流量Ｑ２までの間で増減させて、操作レバー６４の操作量に応じたバルブ開度で作動油を油圧アクチュエータに供給することができる。次いで、操作レバー６４の操作量Ｓ３が検出されると、作業者は自身のペダル操作にて、油圧ポンプＰ１，Ｐ２の吐出流量をアクセルペダル６６の操作量に応じて最小流量Ｑｓから最大流量Ｑｍまでの間で増減させて、操作レバー６４の操作量に応じたバルブ開度で作動油を油圧アクチュエータに供給することができる。このように、操作レバー６４の操作量が段階的に検出される毎に、アクセルペダル６６にて調節可能な油圧ポンプＰ１，Ｐ２の吐出流量も段階的に増加していくため、操作レバー６４及びアクセルペダル６６の操作量に応じて細やかな制御が可能になる。なお、操作レバー６４がレバー最大検出位置Ｃに達したことが検出されると、前述のように、バルブ開度を略全開状態のままで、アクセルペダル６６の操作量に応じて油圧ポンプＰ１，Ｐ２から吐出される作動油の全量を油圧アクチュエータに供給することができる。
【００６８】
この図８中のグラフにおいて斜線部分がエネルギーロスに相当し、この変形例においても従来技術（図７中のグラフ）と比較してエネルギーロスが低減されていることがわかる。従って、このような構成によれば、エネルギーロスを抑制して省エネルギー化を図ることができるとともに、操作レバー６４及びアクセルペダル６６の操作量に応じてより細やかな制御を実現することができ、作業性をより一層向上させることが可能である。
【００６９】
これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示したものに限定されない。例えば、操作レバー６４の操作検出手段としてレバー位置検出器１０１，１０２を例示して説明したが、操作検出手段としては操作レバー６４の操作量又は操作位置のいずれに基づいて検出するものでもよい。また、上述の実施形態では、レバー位置検出器をリミットスイッチで構成した場合を例示したが、これに限定されるものではなく、他の光学式又は機械式（非接触動作型又は接触動作型）の検出器を利用することも可能である。
【００７０】
また、上述の実施形態では、制御バルブＶ１〜Ｖ５を操作レバー６４に機械的に連結連動するマニュアルバルブで構成した場合を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、制御バルブＶ１〜Ｖ５を電磁弁（比例電磁式の方向流量制御バルブ）で構成し、操作レバーの操作により出力される操作信号に基づいてコントローラにより制御弁のスプールを駆動させるものでもよい。さらに、上述の実施形態では、制御バルブＶ１〜Ｖ５のバルブ開度は連続的（リニア）に変化するものであってが、バルブ開度は段階的（少なくとも２段階）に変化するものでもよい。
【００７１】
また、上述の実施形態では、操作手段を前後方向への傾動操作式の操作レバーで構成した場合を例示したが、これに限定されるものではなく、左右方向への傾動操作式の操作レバーであってもよく、その他にも、複数の方向への傾動操作及び軸回りに捩じり操作可能なジョイスティック式の操作レバーや、予め設定された複数のポジション位置に選択操作可能なポジションレバー、回動操作可能なボリュームスイッチなどで構成してもよい。
【００７２】
また、上述の実施形態では、操作レバー６４がレバー操作検出位置Ｂに達したことが検出されたときに、エンジンＥの回転数又は電動モータ７１の回転数を所定の低速定回転に制御して、油圧ポンプＰ１，Ｐ２の吐出流量を常に一定の最小流量Ｑｓに制限した場合を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、エンジンＥの回転数又は電動モータ７１の回転数を所定の回転数になるまでは操作レバー６４の傾動操作量に応じて可変制御し、所定回転数に至ったところで定速回転に制御してもよい。なお、このときの油圧ポンプＰ１，Ｐ２の吐出流量は、最小流量Ｑｓに限定されず、作業装置を作動させるのに必要なトルク等を勘案して適宜調節可能である。
【００７３】
また、上述の実施形態において、本発明が適用される対象は車体がタイヤ車輪式である作業車であったが、車体は必ずしもタイヤ車輪式に限定されるものではなく、クローラ装置等により走行するものであってもよい。或いは軌道走行用車輪を備えて軌道上を走行する軌道走行用の作業車、さらにはタイヤ車輪と軌道走行用車輪との両方を備えた軌陸両用の作業車等であってもよい。
【００７４】
また、上述の実施形態では、エンジンＥ又はバッテリユニット７０の動力を選択的に利用して作業装置を作動させるバッテリ駆動型の作業車を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、エンジンＥの動力のみで作業装置を作動させる作業車、バッテリユニット７０の動力のみで作業装置を作動させる作業車であってもよい。さらに、上述の実施形態において、本発明に係る作業車として穴掘建柱車を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、高所作業車、軌陸車、クレーン車等の他の作業車であっても本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１  穴掘建柱車（作業車）
１０  車体
２０  旋回台（作業装置）
２３  旋回モータ（油圧アクチュエータ）
２４  起伏シリンダ（油圧アクチュエータ）
３０  ブーム（作業装置）
３１  伸縮シリンダ（油圧アクチュエータ）
４０  ウィンチ装置（作業装置）
４３  ウィンチモータ（油圧アクチュエータ）
５０  アースオーガ装置（作業装置）
５４  オーガモータ（油圧アクチュエータ）
６４  操作レバー（操作手段）
６６  アクセルペダル（回転数設定手段）
７０  バッテリユニット（動力源）
７１  電動モータ
７２  架装部バッテリ
７３  モータ制御装置
８０  コントローラ（動力源制御手段）
９０  油圧供給ユニット
１０１  第１のレバー位置検出器（第１操作検出手段）
１０２  第２のレバー位置検出器（第２操作検出手段）
Ｅ  エンジン（動力源）
Ｖ  制御バルブ
Ｐ１  第１油圧ポンプ（油圧ポンプ）
Ｐ２  第２油圧ポンプ（油圧ポンプ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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