(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の信号に第２の信号を重畳した重畳信号を送受信するフィールド機器と、
前記フィールド機器との間で前記重畳信号を送受信する入出力ユニットと、
前記入出力ユニットを経由する第１の通信路を通じて前記フィールド機器を前記第１の信号に基づいて制御するコントローラと、
前記コントローラを経由しない第２の通信路を通じて前記フィールド機器の動作状態を監視するモニタと、
前記重畳信号から分離した前記第２の信号を前記第１の信号と共に前記第２の通信路を通じて前記モニタへ送信するインタフェースと、
を備え、
前記入出力ユニットは、
アナログ信号である前記第１の信号をＡＤ変換するＡＤ変換器を備え、
前記インタフェースは、
前記フィールド機器と前記入出力ユニットとの間のアナログ通信ラインに並列に接続され、かつ、第３の通信路にて前記入出力ユニットと接続され、
前記アナログ通信ラインから前記重畳信号を受信し、
受信した前記重畳信号からデジタル信号である前記第２の信号を分離し、
前記第３の通信路を通じて前記ＡＤ変換された前記第１の信号を前記入出力ユニットから受信し、
前記分離した前記第２の信号を前記第３の通信路を通じて受信した前記第１の信号と共に前記第２の通信路へ送信する、
フィールド機器管理システム。
【請求項２】
前記第１の信号は、前記フィールド機器のプロセス変数を表わす信号であり、前記第２の信号は、前記フィールド機器の診断、及び／又は、前記フィールド機器の動作状態に基づくプロセスの診断に用いられる情報を含む信号である、請求項１に記載のフィールド機器管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィールド機器管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
生産プロセスを管理する現場（フィールド）では、発信機能を有する各種のフィールド機器（例えばセンサやバルブ等）をプラントに設置し、フィールド機器から発信される信号をシステムに取り込むことで、各種の生産プロセスを管理する。例えば生産プロセスを管理するシステムは、センサから取得した流量や温度、圧力等に基づいてバルブの開度等を制御する。
【０００３】
近年、このようなプロセス管理システムに用いられるフィールド機器には、ＨＡＲＴ（Highway Addressable Remote Transducer）（登録商標）通信プロトコルをサポートする機器（以下、「ＨＡＲＴ通信機器」という。）がある。
【０００４】
ＨＡＲＴ通信機器であるフィールド機器は、他のＨＡＲＴ通信機器（例えばＩ／Ｏユニット）との間でＨＡＲＴ通信信号を送受信する。ＨＡＲＴ通信信号は、例示的に、プロセス変数（Process Variable：以下「ＰＶ値」）とも呼ばれる測定値や制御値を示す４〜２０ｍＡのアナログ直流信号に、２値のデジタル値に対応する異なる周波数（例えば、１２００Ｈｚ及び２２００Ｈｚ）の周波数信号に変換されたデジタル信号を重畳することで生成される。
【０００５】
アナログ直流信号に重畳されるデジタル信号の一例としては、プロセスの診断やフィールド機器の診断に用いられる情報（以下「診断情報」という。）等が挙げられる。
【０００６】
ＨＡＲＴ通信信号から抽出されたデジタル信号（診断情報等）は、例えば、機器管理システム等を含む監視系統を成す上位システムに対して周期的あるいはコマンドパススルー機能によって通知される。なお、当該通知は、アナログ直流信号（ＰＶ値）を基にプロセスを制御するプロセスコントローラを含む制御系統への通信パスとは異なる通信パスを通じて行なわれる。
【０００７】
例えば、フィールド機器とフィールド終端アセンブリ（ＦＴＡ）との間のアナログ通信ラインに対して並列に診断集線器（Diagnostic Concentrator）を接続することがある。
【０００８】
当該診断集線器は、アナログ通信ラインから受信したＨＡＲＴ信号から診断情報を抽出し、抽出した診断情報を、プロセスコントローラへの通信パスとは異なる通信パス、別言すると、フィールド機器プロトコル通信リンクを含まない通信パス（例えばＴＣＰ／ＩＰやイーサネット（登録商標）等の監視系統を成すネットワーク）を通じて外部宛先（例えばモニタ）へ送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−１８６５０３号公報
【特許文献２】特許第４１２９７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来のＨＡＲＴ通信を用いたフィールド機器のプロセス管理システムでは、監視系統を成す機器管理システムに通知される情報がＨＡＲＴ通信信号から抽出（分離）された診断情報のみであるため、機器管理の信頼性等において不十分な場合がある。
【００１１】
本発明の目的の一つは、フィールド機器管理の信頼性等の性能向上を図ることにある。
【００１２】
なお、前記目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本発明の他の目的の一つとして位置付けることができる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のフィールド機器管理システムの一態様は、第１の信号に第２の信号を重畳した重畳信号を送受信するフィールド機器と、前記フィールド機器との間で前記重畳信号を送受信する入出力ユニットと、前記入出力ユニットを経由する第１の通信路を通じて前記フィールド機器を前記第１の信号に基づいて制御するコントローラと、前記コントローラを経由しない第２の通信路を通じて前記フィールド機器の動作状態を監視するモニタと、前記重畳信号から分離した前記第２の信号を前記第１の信号と共に前記第２の通信路を通じて前記モニタへ送信するインタフェースと、を備える。
【００１４】
ここで、前記インタフェースは、前記フィールド機器と前記入出力ユニットとの間のアナログ通信ラインに並列に接続され、前記アナログ信号ラインから前記重畳信号を受信し、受信した前記重畳信号から前記第１及び第２の信号を分離する、ようにしてもよい。
【００１５】
また、前記入出力ユニットは、アナログ信号である前記第１の信号をＡＤ変換するＡＤ変換器を備え、前記ＡＤ変換した前記第１の信号を前記コントローラへ送信し、前記インタフェースは、前記入出力ユニットに内蔵され、かつ、前記フィールド機器との間のアナログ通信ラインに接続され、前記アナログ通信ラインから前記重畳信号を受信し、受信した前記重畳信号からデジタル信号である前記第２の信号を分離し、分離した前記第２の信号を前記ＡＤ変換器でＡＤ変換した前記第１の信号と共に前記第２の通信路へ送信する、ようにしてもよい。
【００１６】
さらに、前記入出力ユニットは、アナログ信号である前記第１の信号をＡＤ変換するＡＤ変換器を備え、前記インタフェースは、前記フィールド機器と前記入出力ユニットとの間のアナログ通信ラインに並列に接続され、かつ、第３の通信路にて前記入出力ユニットと接続され、前記アナログ通信ラインから前記重畳信号を受信し、受信した前記重畳信号からデジタル信号である前記第２の信号を分離し、前記第３の通信路を通じて前記ＡＤ変換された前記第１の信号を前記入出力ユニットから受信し、前記分離した第２の信号を前記第３の通信路を通じて受信した前記第１の信号と共に前記第２の通信路へ送信する、ようによしてもよい。
【００１７】
また、前記第１の信号は、前記フィールド機器のプロセス変数を表わす信号であり、前記第２の信号は、前記フィールド機器の診断、及び／又は、前記フィールド機器の動作状態に基づくプロセスの診断に用いられる情報を含む信号であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第1実施形態に係るプロセス管理システム（フィールド機器管理システム）の一例を示す図である。
【図２】第２実施形態に係るプロセス管理システム（フィールド機器管理システム）の一例を示す図である。
【図３】第３実施形態に係るプロセス管理システム（フィールド機器管理システム）の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。即ち、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形（各実施例を組み合わせる等）して実施することができる。また、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付して表している。図面は模式的なものであり、必ずしも実際の寸法や比率等とは一致しない。図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることがある。
【００２０】
〔１〕第１実施形態の説明
図１は、第1実施形態に係るプロセス管理システム（フィールド機器管理システム）の一例を示す図である。図１に示すプロセス管理システム１は、例示的に、１又は複数のフィールド機器（ＦＤ）１０を備える。フィールド機器１０の一例としては、発信器やポジショナが挙げられる。発信器の一例は、流量センサ、圧力センサ、温度センサ等の各種センサである。ポジショナは、例示的に、電気信号を例えば制御目的の空気圧力に応じた信号に変換し、当該信号に従って流量制御弁や圧力制御弁等のバルブの位置制御を行なう。
【００２１】
また、プロセス管理システム１には、１又は複数の入出力（Ｉ／Ｏ）ユニット１１、コントローラ１２、上位システム（又は上位ユニット）１３、ＨＡＲＴ通信ネットワークインターフェース（マルチプレクサ等：以下「ＨＮＩ」と称する）１４、及び機器管理システム（又は機器管理ユニット）１５等を備えることができる。なお、マルチプレクサは、複数のフィールド機器１０との接続を選択的に切り替えて通信する機能を具備するインタフェースの一例である。ただし、ＨＮＩ１４は、複数のフィールド機器１０と並列的に通信が可能なインタフェースであってもよい。
【００２２】
フィールド機器１０の一部又は全部は、ＨＡＲＴ通信プロトコルをサポートするＨＡＲＴ通信機器である。ＨＡＲＴ通信機器であるフィールド機器１０は、例えば、４〜２０ｍＡのアナログ直流信号を伝送するアナログ通信ライン１００によってＩ／Ｏユニット１１と接続され、他のＨＡＲＴ通信機器であるＩ／Ｏユニット１１とＨＡＲＴ通信が可能である。
【００２３】
アナログ直流信号は、フィールド機器１０に応じたＰＶ値を表す信号の一例である。ＰＶ値の一例としては、流量計、圧力計、温度計等のフィールド機器１０で得られる流量、圧力、温度等の測定値や、ポンプやバルブ等の弁開度等の制御値が挙げられる。
【００２４】
したがって、フィールド機器１０は、ＰＶ値に応じたアナログ直流信号（４〜２０ｍＡ）を、Ｉ／Ｏユニット１１を介してコントローラ１２へ送信することができ、また、コントローラ１２からＩ／Ｏユニット１１を介して送信されてくる設定値や制御値等に応じたアナログ直流信号（４〜２０ｍＡ）を受信することができる。
【００２５】
ＨＡＲＴ通信機器であるＩ／Ｏユニット１１及びフィールド機器１０は、上記アナログ直流信号にデジタル信号を重畳した信号を互いに伝送することができる。別言すると、ＨＡＲＴ通信プロトコルをサポートするＩＯユニット１１及びフィールド機器１０は、アナログ直流信号（４〜２０ｍＡ）によるアナログ通信とデジタル信号によるデジタル通信とを同時に行なうことができる。
【００２６】
具体的に、ＨＡＲＴ通信プロトコルでは、４〜２０ｍＡのアナログ直流信号に、２値のデジタル値に対応して異なる周波数（例えば、１２００Ｈｚと２２００Ｈｚ）に変換（例えば位相変調）した周波数信号を重畳する。なお、アナログ直流信号は第１の信号の一例であり、当該アナログ直流信号に重畳されているデジタル信号は第２の信号の一例である。
【００２７】
ＨＡＲＴ通信機器であるＩ／Ｏユニット１１（又はフィールド機器１０）は、このようにデジタル信号が重畳されたアナログ直流信号を他のＨＡＲＴ通信機器であるフィールド機器１０（又はＩ／Ｏユニット１１）から受信すると、受信した信号をアナログ直流信号とデジタル信号とに分離する。これにより、Ｉ／Ｏユニット１１（又はフィールド機器１０）は、分離した信号のそれぞれが示す値やデータを取得することができる。
【００２８】
アナログ直流信号に重畳されるデジタル信号は、例示的に、フィールド機器１０において取得可能な各種データを表す信号である。各種データの一例としては、フィールド機器１０の診断やプロセスの診断に用いられる情報（以下「診断情報」と総称する。）等が挙げられる。なお、診断情報は、後述するようにＨＮＩ１４を通じてＰＶ値とともに機器管理システム１５に与えられる。
【００２９】
Ｉ／Ｏユニット１１は、コントローラ１２とデジタル通信ライン１１０によって接続され、Ｉ／Ｏユニット１１とデジタル信号による相互通信が可能である。デジタル通信ライン１１０の一例は、コントローラ１２及びＩ／Ｏユニット１１の通信機能に特化した独自規格のＸｂｕｓである。なお、Ｉ／Ｏユニット１１は、複数存在してよいし、ＨＡＲＴ通信プロトコルをサポートするユニットとそうでないユニットとが混在してもよい。
【００３０】
コントローラ１２は、上位システム１３とデジタル通信ライン１２０によって接続され、上位システム１３とデジタル信号による相互通信が可能である。デジタル通信ライン１２０には、例示的に、ＴＣＰ／ＵＤＰ通信ラインの一例であるイーサネット（登録商標）（ケーブル）を採用してよい。
【００３１】
上位システム１３は、例示的に、プラントのプロセスを制御するオペレータによって操作される運転操作ユニット等であり、コントローラ１２及びＩ／Ｏユニット１１を介してフィールド機器１０とそれぞれ通信することができる。
【００３２】
当該通信によって、上位システム１３は、フィールド機器１０のＰＶ値を取得したり、当該ＰＶ値に基づいてフィールド機器１０へ設定値や制御値を与えたりすることができる。別言すると、コントローラ１２及び上位システム１３は、Ｉ／Ｏユニット１１を経由する第１の通信路を通じてフィールド機器１０ひいてはプロセスを制御する制御系統の一例を成す。
【００３３】
ＨＮＩ１４は、フィールド機器１０とＩ／Ｏユニット１１との間のアナログ通信ライン１００に並列に接続（介装）されて、フィールド機器１０とＩ／Ｏユニット１１との間を伝送されるＨＡＲＴ通信信号を受信することができる。別言すると、ＨＮＩ１４は、アナログ直流信号（４〜２０ｍＡ）によって表わされるＰＶ値と当該アナログ直流信号に重畳されたデジタル信号（診断情報等）とを受信することができる。
【００３４】
ＨＮＩ１４は、例示的に、受信したアナログ直流信号（ＰＶ値）をデジタル信号に変換するＡＤ変換器１４１と、アナログ直流信号に位相変調により重畳されたデジタル信号を当該アナログ直流信号から分離して復調する機能（図示省略）と、ＣＰＵ等の制御部（図示省略）とを具備している。
【００３５】
ＨＮＩ１４は、制御部によって、ＡＤ変換後のデジタルＰＶ値と、アナログ直流信号から分離され復調されたデジタル信号（診断情報等）とをセットで、デジタル通信ライン１３０を通じて機器管理システム１５に送信する。当該送信は、周期的にあるいは予め決められたタイミング等で実施してよい。なお、デジタル通信ライン１３０の一例は、イーサネット（ケーブル）である。
【００３６】
機器管理システム１５は、プラントのプロセスの稼働状況等をオペレータや監視員等に通知するために備えられるモニタの一例である。機器管理システム１５は、上述のごとくＮＨＩ１４からデジタル通信ライン１３０を通じて受信した診断情報等とＰＶ値とに基づいて、フィールド機器１０やプロセスの稼働状況を監視、診断する。
【００３７】
例えば、機器管理システム１５は、受信した診断情報に基づいて、プラントのシャットダウンを未然に防いだり、修理時期をプラントのオペレータ等に通知したりすることができる。別言すると、機器管理システム１５は、デジタル通信ライン１３０及びＨＮＩ１４を経由する通信路を通じてフィールド機器１０の動作状態ひいてはプロセスの稼動状況等を監視する監視系統の一例を成す。なお、デジタル通信ライン１３０及びＨＮＩ１４を経由する通信路は、制御系統を成す第１の通信路とは異なる第２の通信路の一例である。
【００３８】
加えて、機器管理システム１５は、診断情報とともにＰＶ値を受信するので、例えば、診断情報が問題ない場合でも、ＰＶ値が監視員やオペレータ（以下「オペレータ等」と総称する。）の意図しない値にふらついたり、変化したりしたときに、オペレータ等に対して経験的な判断を促すことができる。別言すると、オペレータ等の経験的な異常検知のアルゴリズムを機器管理システム１５に反映させることができ、高度で柔軟な機器管理を実現できる。したがって、フィールド機器管理の信頼性等の性能向上を図ることができる。
【００３９】
【表１】
0005847593.tif 000002
例えば上記の表１に例示するように、「診断情報」及び「ＰＶ値」がともに「正常」であれば（「１」）、機器管理システム１５は、プラントに対して処置や対処も実施しない。一方、「診断情報」及び「ＰＶ値」がともに「異常」であれば（「４」）、機器管理システム１５は、例えば、速やかにプラントを停止し、フィールド機器の修理やメンテナンスが必要であることをオペレータ等に通知する。これに対し、診断情報及びＰＶ値のいずれか一方が「正常」で他方が「異常」である場合（「２」又は「３」の場合）、機器管理システム１５は、当該状態をオペレータ等に通知する。オペレータ等は、経験的に当該状態を判断して適切な対処や予防策を講じることができる。
【００４０】
非限定的な一例を挙げると、診断情報が「異常」でもＰＶ値が「正常」である場合（「２」の場合）には、オペレータは、診断情報が「異常」だからといって即時にプラントを停止することはせずに、ＰＶ値を基に人間的、経験的な視点でプラントの状態を監視（様子見）、判断することができる。したがって、プラントの稼働状況を考慮して、メンテナンス作業をふさわしい時期に実施するように計画することもできる。
【００４１】
また、ＰＶ値と診断情報とがセットでＨＮＩ１４から機器管理システム１５へ送信されるので、機器管理システム１５において診断情報とＰＶ値との対応関係の管理が容易である。例えば、ＨＮＩ１４で診断情報及びＰＶ値のそれぞれにタイムスタンプを付与しておき、診断情報とＰＶ値との対応関係をそれぞれのタイムスタンプに基づいて機器管理システム１５で管理するような手間を省くことができる。ただし、このようなタイムスタンプによる管理を排除するものではない。
【００４２】
さらに、上述した実施形態では、ＨＮＩ１４をアナログ通信ライン１００に対して並列に接続（別言すると「外付け」）するだけで、上述した高度で柔軟な機器管理を実現できるので、多くのＩ／Ｏユニット１１を改変する等の大幅な改修作業が不要である。したがって、機器管理コストの低減化を図ることもできる。
【００４３】
〔２〕第２実施形態の説明
図２は、第２実施形態に係るプロセス管理システム（フィールド機器管理システム）の一例を示す図である。図２に示すプロセス管理システム１は、第１実施形態（図１）に比して、ＨＮＩ１４の機能がＩ／Ｏユニット１１に組み込まれている点が異なる。
【００４４】
本実施形態の場合、Ｉ／Ｏユニット１１は、内蔵ＨＮＩ１４により、フィールド機器１０からアナログ通信ライン１００を通じてＨＡＲＴ信号を受信する。したがって、第１実施形態のようにＨＡＲＴ通信の信号をＨＮＩ１４において受信するための配線が不要である。
既述のように、ＨＡＲＴ信号は、アナログ直流信号（４〜２０ｍＡ）によって表わされるＰＶ値と、当該アナログ直流信号に位相変調によって重畳されたデジタル信号（診断情報等）とを含んでいる。受信したアナログ直流信号とデジタル信号とは、Ｉ／Ｏユニット１１の内蔵ＨＮＩ１４においてそれぞれに分離される。
【００４５】
アナログ直流信号（ＰＶ値）は、デジタル通信ラインの一例であるＸｂｕｓを通じてコントローラ１２へ送信するため、Ｉ／Ｏユニット１１に内蔵のＡＤ変換器１１１にてＡＤ変換（デジタル化）される。一方、アナログ直流信号から分離されたデジタル信号（診断情報等）は、ＨＮＩ１４において復調されて元のデジタル信号に変換される。
【００４６】
Ｉ／Ｏユニット１１は、上述のごとくＡＤ変換されたデジタルＰＶ値と復調されたデジタル信号（例えば診断情報）とをセットで、デジタル通信ライン（例えば、イーサネット）１３０を通じて機器管理システム１５に送信する。当該送信は、周期的にあるいは予め決められたタイミング等で実施してよい。
【００４７】
要するに、第２実施形態では、機器管理システム１５宛に診断情報と共にデジタル送信するＰＶ値を、Ｉ／Ｏユニット１１に内蔵のＡＤ変換器１１１を利用してデジタル化する。更に別言すると、当該ＡＤ変換器は、制御系統を成すコントローラ１２へＸｂｕｓ１２０を通じて本来的にデジタル送信するアナログＰＶ値のデジタル化と、監視系統を成す機器管理システム１５へデジタル通信ライン１３０を通じて診断情報と共にデジタル送信するＰＶ値のデジタル化と、に共用となっている。
【００４８】
したがって、ＰＶ値を機器管理システム１５へデジタル送信するためのＡＤ変換器１４１を第１実施形態のように個別的に（外付けの）ＨＮＩ１４に備える必要が無いから、第１実施形態と同様の作用効果が得られるほか、Ｉ／Ｏユニット１１ひいてはプロセス管理システム１全体の小型化、省電力化に寄与する。
【００４９】
〔３〕第３実施形態の説明
図３は、第３実施形態に係るプロセス管理システム（フィールド機器管理システム）の一例を示す図である。図３に示すプロセス管理システム１は、第１実施形態（図１）に比して、Ｉ／Ｏユニット１１と（外付けの）ＨＮＩ１４との間に通信ライン１４０が備えられるとともに、ＰＶ値を機器管理システム１５へデジタル送信するためのＡＤ変換器がＨＮＩ１４において不要になっている点が異なる。
【００５０】
なお、通信ライン１４０は、Ｉ／Ｏユニット１１とＨＮＩ１４とを通信可能に接続する第３の通信路の一例である。通信ライン１４０は、デジタル通信ラインでもよいしアナログ通信ラインでもよい。デジタル通信ライン１４０を採用すれば、Ｉ／Ｏユニット１１のＡＤ変換器１４１でＡＤ変換したＰＶ値をそのままデジタル通信ライン１４０を通じてＨＮＩ１４へ送信することができる。デジタル通信ライン１４０には、ＴＣＰ／ＵＤＰ通信ラインの一例であるイーサネット（ケーブル）を採用してよい。
【００５１】
要するに、本実施形態では、機器管理システム１５へ診断情報と共に送信するＰＶ値を、ＨＮＩ１４でＨＡＲＴ通信信号から分離、取得するのではなく、Ｉ／Ｏユニット１１から個別のデジタル通信ライン１４０を通じて取得する。
【００５２】
別言すると、ＨＮＩ１４は、第１実施形態で述べたように、アナログ通信ライン１００から受信したＨＡＲＴ通信信号のアナログ直流信号（ＰＶ値）をＡＤ変換すれば、機器管理システム１５宛のデジタルＰＶ値を取得できるが、本実施形態では、Ｉ／Ｏユニット１１において第２実施形態で述べたようにしてＡＤ変換器１１１によって制御系統宛に得られるデジタルＰＶ値を、デジタル通信ライン１４０を通じて受信するのである。
【００５３】
したがって、ＨＮＩ１４に第１実施形態のようにＡＤ変換器１４１が備えられていていなくても、Ｉ／Ｏユニット１１とＨＮＩ１４とを、必要に応じてデジタル通信ライン１４０によって接続すれば、診断情報とＰＶ値とを機器管理システム１５にデジタル送信することが可能になる。別言すると、Ｉ／Ｏユニット１１やＨＮＩ１４等の改変を必要最小限に抑えつつ、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
〔４〕その他
プロセス管理システム１には、第１〜第３実施形態で説明したＩ／Ｏユニットのいずれかが混在していてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…プロセス管理システム（フィールド機器管理システム）、１０…フィールド機器（ＦＤ）、１１…入出力（Ｉ／Ｏ）ユニット、１２…コントローラ、１３…上位システム、１４…ＨＡＲＴネットワークインターフェース（ＨＮＩ）、１５…機器管理システム（モニタ）、１００…アナログ通信ライン、１１０…デジタル通信ライン（Ｘｂｕｓ等）、１２０，１３０，１４０…デジタル通信ライン（イーサネット等）、１１１，１４１…ＡＤ変換器
【図１】
0005847593.tif 000003
【図２】
0005847593.tif 000004
【図３】
0005847593.tif 000005