(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
貝の一方の表面に付着した異物を除去するための第１の除去部が設けられた第１の除去面を有し、該第１の除去面が水平面に対して所定の角度だけ傾斜するように前記筐体内部に支持された、第１の異物除去体と、
貝の他方の表面に付着した異物を除去するための第２の除去部が設けられた第２の除去面を有し、該第２の除去面が、前記第１の除去面に対して、貝の厚みに対応する所定の間隔をもって対向するように前記筐体内部に支持された、第２の異物除去体と、
前記第１の異物除去体を前記第１の除去面に沿って往復運動させ、前記第２の異物除去体を、前記第１の異物除去体の往復運動とは異なる位相で前記第２の除去面に沿って往復運動させる、駆動機構と、
前記第１の除去面と前記第２の除去面との間の間隔を、該間隔内において異物が除去されている貝から前記第１及び第２の除去面に加えられる力の大きさに応じて変化させることができるように構成された、間隔可変機構と、
を備え、対向する前記第１の除去面と前記第２の除去面との間の空間に投入された貝は、前記往復運動に伴って前記空間内を移動しながら表面に付着した異物が除去されることを特徴とする、貝表面異物除去装置。
【請求項２】
前記第１及び第２の異物除去体のいずれか一方又はその両方は、前記第１の除去面又は前記第２の除去面を含む第１の部分と、前記筐体に支持される第２の部分とを有し、
前記第１の部分と前記第２の部分とは、前記間隔可変機構によって連結されており、
前記間隔可変機構は、前記第１の部分と前記第２の部分との間の相対的な位置関係を変化させることができる間隔調整部材と、前記第１の部分と前記第２の部分とに対して互いに離れる方向の力を与える付勢部材とを有する
ことを特徴とする、請求項１に記載の貝表面異物除去装置。
【請求項３】
前記駆動機構は、前記第１の異物除去体及び前記第２の異物除去体を、異なる周期で往復運動させるように構成されたことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の貝表面異物除去装置。
【請求項４】
前記第１及び第２の除去部のいずれか一方又は両方は、前記第１及び第２の異物除去面に設けられた複数の穴であることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の貝表面異物除去装置。
【請求項５】
前記駆動機構は、クランク機構を有することを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の貝表面異物除去装置。
【請求項６】
前記請求項１〜５のいずれかの装置に用いるための異物除去体であって、貝の表面に付着した異物を除去するための除去部が設けられた除去面を備えることを特徴とする、異物除去体。
【請求項７】
前記除去面の形状は矩形であることを特徴とする、請求項６に記載の異物除去体。
【請求項８】
前記除去部は、前記除去面に設けられた複数の穴であることを特徴とする、請求項６又は請求項７に記載の異物除去体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貝表面に付着した異物を除去するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
養殖貝の殻の表面には、その養殖過程において様々な異物が付着する。養殖貝に付着する異物として、例えば、泥汚れ、昆布やわかめなどの海藻類、フジツボ、カキ、イソギンチャクなどの微小な貝や生物などが挙げられる。これらの異物は、養殖貝の成長を促進するために、定期的に除去する必要がある。また、これらの異物は、商品価値が低下しないように、養殖貝の出荷に際して除去することが望ましい。
【０００３】
養殖貝の成長と異物が付着する場所との関係に関して、例えばホタテ貝を例にとると、成長が停止した部分と成長が持続している部分とでは、付着の仕方や付着する異物の量が異なるという特徴がある。すなわち、稚貝又は半成貝の段階では、殻全体が成長しており、その成長速度も速いため、異物が付着し難く、付着したとしてもその量は少なく、除去し易い物が多い。その後、貝は半成貝から成貝に至るが、この段階の貝は、成長が停止する部分と成長が持続する部分とが存在する。成長が停止する部分は、貝の最も隆起した部分であり、この部分には異物が付着しやすく、付着した異物は除去し難いことが多い。また、成長が持続する部分である貝刃先は、付着物が少なく、付着したとしても除去し易いものが多い。
【０００４】
一方、この貝刃先の部分は、殻が薄いため、割れたり欠けたりし易く、殻が割れた貝は、商品価値が低下するという問題がある。したがって、貝の表面に付着した異物を除去する装置においては、殻の最も隆起した部分に付着した異物は効果的に除去されるが、成長が持続している貝刃先の部分の損傷は生じないようにする構成が必要である。
【０００５】
貝の表面に付着した異物を除去する方法として、従来、ブラシや爪等を利用して異物を除去する方法、落下の衝撃や貝同士の摩擦を利用して異物を除去する方法、及び液体や気体を貝に噴射して異物を除去する方法、などが提案されている。
【０００６】
ブラシや爪等を利用して異物を除去する方法として、例えば特許文献１（特開平７−３０３４３４）、特許文献２（特許４４７８４０５号）に記載の装置が提案されている。特許文献１の装置は、ベルトで挟まれた貝を上下から回転ブラシでブラッシングすることによって、貝表面の異物を除去する装置である。この装置は、回転ブラシがスプリングで付勢されているため、厚みの異なる貝に対して一定の圧力で回転ブラシが貝の表面に当接しながら異物が除去される。特許文献２の装置は、貝がＶ字状の貝移動通路内を移動する間に、移動通路の両側に設けられた金属やゴムの爪が貝表面の異物を除去する装置である。この装置は、Ｖ字状に構成された貝移動通路の内部を貝が縦に転がりながら移動するため、貝刃先を損傷することなく異物が除去される。
【０００７】
落下の衝撃や貝同士の摩擦を利用して異物を除去する方法として、例えば特許文献３（特開２００２−１１４２１）、特許文献４（特開２００４−３２９０８３）に記載の装置が提案されている。特許文献３及び特許文献４の装置は、いずれも、貝の大きさより小さい多数の穴が設けられたドラムに多数の貝を投入し、ドラムを回転させ、その回転によって、又はその回転とドラム内部に設けられた回転翼の回転とによって、ドラム内部の貝同士又は貝とドラムとの摩擦を発生させる。したがって、これらの装置は、この摩擦で異物が除去されたり、ドラムの穴に異物部分が入り込むことで穴の縁によって異物が削ぎ落とされたりすることを特徴とする。
【０００８】
液体や空気を貝に噴射して異物を除去する方法として、例えば特許文献５（特開２０００−６０３４９）に記載の装置が提案されている。この装置は、コンベア上を移動する貝に向けて圧力水を噴射することによって、貝表面の異物を除去する装置である。こうした装置は、貝に損傷を生じることなく表面に付着した異物を除去することができるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平７−３０３４３４号公報
【特許文献２】特許４４７８４０５号公報
【特許文献３】特開２００２−１１４２１号公報
【特許文献４】特開２００４−３２９０８３号公報
【特許文献５】特開２０００−６０３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１及び特許文献２のような、ブラシや爪等を利用して異物を除去する方法は、貝刃先を損傷する可能性は低いものの、貝を一定の間隔で並べて１つずつ処理する必要があるため、単位時間当たりの処理能力を向上させることが難しいという課題がある。また、金属などの爪を利用した方法の場合には、貝表面に傷がつく可能性があり、ブラシやゴムなどといった柔軟性のある爪を利用した方法の場合には、貝表面に強固に固着した異物を除去することは困難である。特許文献３及び特許文献４のような、落下の衝撃や貝同士の摩擦を利用して異物を除去する方法は、ドラム内部に大量の貝を投入して処理することができるため単位時間当たりの処理能力は高いものの、回転するドラムと貝との衝撃や貝同士が衝突する衝撃で、貝刃先が損傷する可能性が高い。特に、異物の除去効率を向上させる目的で、ドラム内部における貝の滞留時間を長くした場合には、この問題は顕著になる。また、こうした方法では、貝の両面が均等に処理されず、また、貝同士又は貝とドラムとが偶発的に衝突するだけであるため、異物除去能力を向上させることが難しい。特許文献５のような、液体や空気を貝に噴射して異物を除去する方法は、貝の表面の泥汚れや除去されやすい海藻等を除去することはできるが、強固に固着した異物を除去することは難しい。こうした方法は、養殖の中間段階での管理に用いられることが多い。
【００１１】
従って、本発明は、貝刃先に損傷を生じることなく、貝の表面に付着した種々の異物を効果的に除去することができる、処理効率の高い貝表面の異物除去装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、貝表面に付着した異物を除去するための装置を提供する。本装置は、筐体と、貝の一方の表面に付着した異物を除去するための第１の除去部が設けられた第１の除去面を有する、前記筐体内部に配置された第１の異物除去体と、貝の他方の表面に付着した異物を除去するための第２の除去部が設けられた第２の除去面を有する、前記筐体内部に配置された第２の異物除去体とを備える。第１の異物除去体は、第１の除去面が水平面に対して所定の角度だけ傾斜するように筐体内部に支持され、第２の異物除去体は、第２の除去面が、第１の除去面に対して、貝の厚みに対応する所定の間隔をもって対向するように筐体内部に支持される。
【００１３】
本装置は、さらに、第１の異物除去体を第１の除去面に沿って往復運動させるとともに、第２の異物除去体を、第１の異物除去体の往復運動とは異なる位相で第２の除去面に沿って往復運動させる、駆動機構を有する。駆動機構によって第１の異物除去体と第２の異物除去体とが位相で往復運動することにより、対向する第１の除去面と第２の除去面との間の空間に投入された貝は、往復運動に伴って空間内を移動しながら表面に付着した異物が除去される。一実施形態においては、こうした往復運動は、駆動機構がクランク機構を有することによって実現することができる。
【００１４】
本発明の一実施形態によれば、本装置においては、第１の異物除去体と第２の異物除去体とが異なる周期で往復運動するように、駆動機構を構成することがより好ましい。
【００１５】
本発明の一実施形態によれば、第１及び第２の除去部のいずれか一方又は両方は、第１及び第２の異物除去面に設けられた複数の穴であることがより好ましい。
【００１６】
本発明の一実施形態によれば、第１及び第２の異物除去体のいずれか一方又はその両方は、第１の除去面と第２の除去面との間の間隔を任意に変えることができるように構成された間隔可変機構をさらに備えることがより好ましい。本発明の一実施形態によれば、間隔可変機構は、さらに、第１の除去面と第２の除去面との間の空間内から第１及び第２の除去面に加えられる力に応じて間隔を変化させるように構成されることがより好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る装置を用いれば、貝刃先に損傷を生じず、貝の殻の表面に傷がつく可能性を低下させながら、貝表面に付着した種々の異物を効果的に除去することができるため、商品価値を低下させずに貝を出荷することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る貝表面の異物除去装置の斜視図である。
【図２】図１の装置を側面から見たときの内部機構を示すための模式図である。（ａ）は上方から見た図であり、（ｂ）は右側面から見た図であり、（ｃ）は下方から見た図である。
【図３】図１の装置における第１の異物除去体の斜視図である。
【図４】（ａ）図１の装置における第２の異物除去体の斜視図であり、（ｂ）第２の異物除去体と間隔可変機構との関係を示すための模式図（正面断面図）であり、（ｃ）第２の異物除去体と間隔可変機構との関係を示すための模式図（側面断面図）である。
【図５】図１の装置における駆動機構と、貝の異物が除去される過程とを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態による貝表面の異物除去装置を詳細に説明する。
図１に示されるように、貝表面異物除去装置１は、直方体の筐体１０と、筐体１０を支持する架台１１とを有する。筐体１０は、図１に示されるように架台１１上に傾斜して取り付けることができる。筐体１０の内部には、図１及び図２に示されるように、第１の異物除去体２０と、第２の異物除去体３０とが配置される。第１及び第２の異物除去体２０、３０の各々の対向面（これらの対向面は、それぞれ第１の除去面２１及び第２の除去面３１という）には、複数の除去部２３、３３（本実施形態においては円形の複数の穴である）が設けられている。装置１は、さらに、第１及び第２の異物除去体２０、３０の各々を、各々の対向面に沿って互いに異なる位相で往復運動させるための駆動機構５０を有する。
【００２０】
第１の異物除去体２０と第２の異物除去体３０とは、各々の除去面２１と３１とが所定の間隔ｄで対向するように配置されている。所定の間隔ｄは、処理される貝Ｓの厚みに対応する間隔とされ、貝Ｓの厚みより若干狭い間隔であることが好ましく、本実施形態においては約２ｃｍであるが、これに限定されるものではない。図５に示されるように、間隔ｄをもって対向する除去面２１と３１との間の空間ｓには、筐体１０の上部開口１３（すなわち図１の右上の方向）から、殻の表面に異物が付着した貝Ｓが投入される。空間ｓに投入された貝Ｓは、往復運動する第１の異物除去体２０と第２の異物除去体３０との間を、筐体１０の下部開口１４（すなわち、図１の左下の方向）に移動する。その移動の過程で、貝Ｓの一方の表面に付着した異物は、異物除去体２０の複数の除去部２３によって表面から除去され、貝Ｓの他方の表面に付着した異物は、異物除去体３０の複数の除去部３３によって表面から除去される。装置１の貝が投入される部分には、投入される貝の堆積台（図１において点線で示される）を上部開口１３に連続するように設けることが好ましい。堆積台をコンベアを用いて構成して、貝Ｓが自動的に上部開口１３から装置１に投入されるようにしてもよいし、堆積台を単なる貝のホッパとして構成して、作業者が手動で貝Ｓを投入するようにしてもよい。
【００２１】
本実施形態の筐体１０は、直方体の形状を有し、対向する側壁１２ａ及び１２ｂと、上部開口１３と、下部開口１４とを有する。上部開口１３は、異物が付着した貝Ｓの投入口を構成し、下部開口１４は、異物が除去された貝Ｓの排出口を構成する。筐体１０は、異物除去体２０、３０によって除去された異物が装置１の下方に落下するように、底面１５の全面又は一部を開口として構成することもできる。筐体１０の上面は、開口を設けることも、開口のない壁とすることもできるが、内部の貝Ｓの状態を確認する目的で、少なくとも一部に開口を設けることが好ましい。
【００２２】
筐体１０の側壁１２ａ、１２ｂの内側には、複数のローラが取り付けられる。複数のローラは、図２に示されるように、第１の異物除去体２０を支持するローラ群１７ａ、１７ｂと、第２の異物除去体３０を支持するローラ群１８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂとから構成される。なお、符号に付されたアルファベットについて、「ａ」は側壁１２ａ側の部材を示し、「ｂ」は側壁１２ｂ側の部材を示す（以下、同様）。複数のローラ１７ａと１７ｂ、複数のローラ１８ａと１８ｂ、及び複数のローラ１９ａと１９ｂは、側壁１２ａ、１２ｂの各々の内側において対応する同じ位置に設けられることが好ましい。これらの複数のローラと、第１及び第２の異物除去体２０、３０との関係は、後述する。
【００２３】
筐体１０の内部には、第１の異物除去体２０及び第２の異物除去体３０が配置される。本実施形態においては、図２及び図３に示されるように、第１の異物除去体２０は、四角形の第１の除去面２１と、側部に設けられた支持部２２ａ、２２ｂとを有するものとすることができる。第１の除去面２１には、複数の第１の除去部２３が設けられる。第１の異物除去体２０は、支持部２２ａ、２２ｂを、筐体１０の側壁１２のローラ群１７ａ、１７ｂ上に乗せることによって、筐体１０に移動可能に支持される。なお、図３には現れないが、第１の除去面２１の裏面側には、図５に示されるように、クランク機構５２の接続ロッド５５の端部が回転可能に接続される接続部２５が設けられている。
【００２４】
第２の異物除去体３０は、図２及び図４に示されるように、四角形の第２の除去面３１と、側部に設けられた支持部３２ａ、３２ｂとを有するものとすることができる。第２の除去面３１には、複数の第２の除去部３３が設けられる。第１の異物除去体３０は、支持部３２ａが筐体１０の側壁１２ａのローラ群１８ａと１９ａとの間に位置し、支持部３２ｂが、側壁１２ｂのローラ群１８ｂと１９ｂとの間に位置するように設置することによって、筐体１０に移動可能に支持される。
【００２５】
第１及び第２の異物除去体２０、３０の複数の除去部２３、３３は、第１及び第２の除去面２１、３１を変形又は加工することによって形成することができる。複数の除去部２３、３３は、本実施形態においては、第１及び第２の除去面２１、３１に設けられた複数の穴であることが好ましい。除去部２３、３３を複数の穴として構成することにより、貝Ｓの表面に付着した異物が異物除去体２０、３０の往復運動に伴って穴の縁部によって除去されるが、貝の表面には穴の縁部がある程度の長さをもって当たるため、爪などによって異物を除去する装置と比べて、貝表面に傷が付きにくいという利点がある。さらに、除去部２３、３３を複数の穴として構成することは、除去された異物が穴から筐体１０の下面１５を経て筐体１０の外部に排出され、さらに除去部としての加工も容易であるという点からも、有利である。穴の形状は、本実施形態においては円形であるが、これに限定されるものではなく、三角形又は四角形などの多角形とすることもでき、様々な形状の穴が混在するようにすることもできる。穴の大きさは、処理される貝の大きさより若干小さくすることが好ましい。
【００２６】
本発明の別の実施形態においては、複数の除去部２３、３３は、除去面２１、３１に設けられた穴以外に様々な構成のものとすることができる。例えば、除去面２１、３１の複数の箇所を裏側から空間ｓの側に向けて隆起させて、その隆起を除去部２３、３３として構成することができる。また、除去面２１、３１を波状に加工し、その波の頂部を複数の除去部２３、３３として機能させることもできる。さらに、第１及び第２の異物除去体２０、３０と除去部２３、３３とを別個に作成し、除去部２３、３３を溶接などによって除去面２１、３１に取り付けるようにすることもできる。
【００２７】
除去部２３、３３の構成、形状、大きさ等が異なる異物除去体２０、３０を複数個準備しておき、処理される貝Ｓの大きさや異物の付着の状況に応じて、異物除去体２０及び３０の一方又は両方を適切な除去部２３、３３を有する異物除去体２０、３０に交換することもできる。
【００２８】
第１及び第２の異物除去体２０、３０の除去面２１、３１の大きさ及び形状は、限定されるものではない。除去面２１、３１の傾斜に沿った方向の長さは、異物の除去の程度と装置１の処理能力とのバランスを考慮して適宜決定することができる。この長さは、短すぎると装置１の単位時間当たりの処理能力は向上する一方で異物の除去効果が低くなり、長すぎると除去効果は向上する一方で処理能力が低下することになる。第１及び第２の除去面２１、３１の傾斜の方向と直交する幅方向の長さは、処理能力の観点から適宜決定することができる。幅方向の長さは、複数の貝Ｓが幅方向に並んで同時に処理されるようにすることが可能な長さであることが好ましく、少なくとも処理される貝Ｓの幅の２倍以上の長さを有することがより好ましい。
【００２９】
第２の異物除去体３０の上端部３４は、図２及び図４に示されるように、第１の異物除去体２０から離れる方向に湾曲して構成されることが好ましい。第２の異物除去体３０の上端部３４をこのように構成することによって、空間ｓへの貝Ｓの進入がより容易になるとともに、複数の貝Ｓが上端部３４の部分で一旦、横方向に整列してから空間ｓに進入するため、異物除去処理がより効率的に行われることになる。
【００３０】
第１の異物除去体２０は、支持部２２ａ、２２ｂが複数のローラ１７ａ、１７ｂの上に移動可能に支持されることによって、除去面２１が傾斜方向に沿って移動し、第２の異物除去体３０は、支持部３２ａ、３２ｂが複数のローラ１８ａ、１８ｂと１９ａ、１９ｂとの間に支持されることによって除去面３１が傾斜方向に沿って移動するように構成することができる。除去面２１、３１の水平面からの傾斜角度は、特に限定されるものではないが、貝Ｓが空間ｓに滞留する時間を考慮して、約３０°〜約５０°であることが好ましい。
【００３１】
本発明の一実施形態においては、装置１は、除去面２１、３１の傾斜角度が変更可能に構成されることが好ましい。除去面２１、３１の傾斜角度の変更は、例えば、架台１１の複数の脚の長さを変更可能に構成しておき、必要に応じて複数の脚の長さを変えて、架台１１によって支持されている筐体１０の傾斜角度を変更することにより、行うことができる。あるいは、除去面２１、３１の傾斜角度の変更は、例えば、複数のローラ１７〜１９の側壁１２における取付位置を変更できるように構成しておき、必要に応じてローラの位置を変えることによって、行うこともできる。
【００３２】
第１の除去面２１と第２の除去面３１とは間隔ｄをもって対向するため、これらの除去面の間には、処理される貝Ｓの通路となる空間ｓが存在することになる。第１の異物除去体２０と第２の異物除去体３０との間に投入された貝Ｓは、この空間ｓ内を傾斜の方向に沿って下方に移動しながら、異なる位相で往復運動を行う除去部２３、３３によって表面から異物が除去される。間隔ｄは、処理される貝Ｓの厚み及び処理中の貝Ｓの重なり状態などに対応できるように、変更可能であることが好ましい。間隔ｄは、本実施形態においては、第２の異物除去体３０を以下のように構成することによって変更可能にすることができる。
【００３３】
本実施形態においては、第２の異物除去体３０は、図４（ａ）〜（ｃ）に示されるように、第１の部分３７と第２の部分３８とを有する２つの部分から構成することができる。第１の部分３７は、第１の除去面３１を有する部分とし、第２の部分３８は、支持部３２ａ、３２ｂを有する部分とすることができる。第１の部分３７と第２の部分３８とは、間隔可変機構４０によって連結される。間隔可変機構４０は、図４（ｂ）及び（ｃ）に示されるように、ボルト及びナットからなる間隔調整部材４１と、第１の部分３７と第２の部分３８とに対して互いに離れる方向の力を与える付勢部材４２とを有する。本実施形態においては、間隔調整部材４１のボルトの一方の端部が第１の部分３７に接続され、他方の端部が第２の部分３８に設けられた穴３９を貫通して上方に突出する。この他方の端部にはナットが螺着されており、このナットの締め付けの程度によって、第１の部分３７と第２の部分３８との間の相対的な位置関係を変化させることができる。また、間隔調整部材４１のボルトは、一実施形態においてはコイルバネとすることができる付勢部材４２の中心に通されており、付勢部材４２は、第２の異物除去体３０の第１の部分３７と第２の部分３８とに対して互いに離れる方向の力を与えることができる。
【００３４】
こうした間隔可変機構４０を備えることによって、装置１の使用前には、間隔可変機構４０の間隔調整部材４１（ボルト及びナット）を用いて第２の異物除去体３０の第１の部分３７と第２の部分３８との相対的な位置関係を変化させることによって、間隔ｄを予め調整することができる。また、間隔可変機構４０は、装置１の使用中には、例えば空間ｓ内で貝Ｓが重なった場合や厚みの異なる貝Ｓが空間ｓ内に混在した場合などのように、空間ｓ内から除去面２１及び／又は３１に対して力が加わったときに、その力の大きさに応じて付勢部材４２が圧縮されることによって、間隔ｄを変化させることができる。
【００３５】
間隔可変機構４０の数は限定されないが、第１の部分３７と第２の部分３８とを安定的に連結するためには、図４（ａ）に示されるように、第１の部分３７及び第２の部分３８の縁部に近い４カ所の部分に設けることが好ましい。また、本実施形態においては、第２の異物除去体３０が上述のような間隔可変機構４０を有するものとして説明したが、第１の異物除去体２０を同様に構成することもでき、第１及び第２の異物除去体２０、３０の両方を同様の構成することもできる。
【００３６】
本発明においては、第１の異物除去体２０及び第２の異物除去体３０は、各々の傾斜する除去面２１、３１に沿って、往復運動するように構成される。一実施形態によれば、装置１は、異物除去体２０、３０を往復運動させる機構として、図１及び図５に示されるような駆動機構５０を有するものとすることができる。駆動機構５０は、駆動モータ５１と、第１の異物除去体２０を往復運動させるための第１のクランク機構５２と、第２の異物除去体３０を往復運動させるための第２のクランク機構５６と、駆動モータ５１の動力をクランク機構５２、５６に伝達するチェーン６０並びに第１の歯車６１及び第２の歯車６２とを有する。
【００３７】
クランク機構５２は、回転軸５３と、円盤５４と、接続ロッド５５とを有する。回転軸５３の一方の端部は歯車６１の中心に接続され、他方の端部は円盤５４の中心に接続される。また、接続ロッド５５の一方の端部は、円盤５４の中心から半径方向に離れたいずれかの位置に回転可能に接続され、他方の端部は、第１の異物除去体２０の接続部２５に回転可能に接続される。クランク機構５６も同様に、回転軸５７と、円盤５８と、接続ロッド５９とを有する。回転軸５７の一方の端部は歯車６２の中心に接続され、他方の端部は円盤５８の中心に接続される。また、接続ロッド５９の一方の端部は、円盤５８の中心から半径方向に離れたいずれかの位置に回転可能に接続され、他方の端部は、第２の異物除去体３０の接続部３５に回転可能に接続される。
【００３８】
駆動モータ５１の軸出力は、チェーン６０を介して歯車６１及び６２に伝達され、これらの歯車を回転させる。歯車６１の回転力は、回転軸５３を介して円盤５４に伝達され、円盤５４を回転運動させる。円盤５４の回転運動は、接続ロッド５５によって第１の異物除去体２０に伝達されることにより直線運動に変換され、第１の異物除去体２０を往復運動させる。同様に、歯車６２の回転力は、回転軸５７を介して円盤５８に伝達され、円盤５８を回転運動させる。円盤５８の回転運動は、接続ロッド５９によって第２の異物除去体３０に伝達されることにより直線運動に変換され、第２の異物除去体３０を往復運動させる。
【００３９】
本発明においては、第１の異物除去体２０及び第２の異物除去体３０の往復運動は、位相差をもって行われるように設定される。２つの異物除去体の往復運動が位相差をもって行われるとは、例えば一方の異物除去体が往復運動の上死点にあるときには他方の異物除去体が往復運動の上死点以外の位置にあるといった位置関係で、２つの異物除去体が相対的に往復運動を行うことをいう。２つの異物除去体２０、３０の対向する除去面２１、３１に挟まれた貝Ｓは、位相差を有する２つの異物除去体２０、３０の運動に伴って前進及び後退を繰り返しながら、貝Ｓの自重によって空間ｓ内を除去面２１、３１に沿って下方に移動する。
【００４０】
第１の異物除去体２０及び第２の異物除去体３０の各々の往復運動は、異なる周期で行われるようにすることがより好ましい。２つの異物除去体の往復運動が異なる周期で行われるとは、例えば一方の異物除去体が上死点から下死点を経由して上死点に戻るまでの時間と、他方の異物除去体が上死点から下死点を経由して上死点に戻るまでの時間とが異なるように、２つの異物除去体が相対的に往復運動を行うことをいう。２つの異物除去体２０、３０を異なる周期で往復運動させることによって、空間ｓ内における貝Ｓの移動をよりスムーズにさせることができる。第１の異物除去体２０の往復運動の周期と、第２の異物除去体３０の往復運動の周期との差は、特に限定されないが、本発明者らの実験によれば、第１の異物除去体２０の周期を第２の異物除去体３０の周期より短くすることが好ましく、第１の異物除去体２０の周期を第２の異物除去体３０の周期の約０．６倍程度とすることがより好ましい。
【００４１】
第１の異物除去体２０の往復運動と第２の異物除去体３０の往復運動との位相差及び周期差は、歯車６１及び６２の径、円盤５４及び５８の径、又は円盤５４及び５８と接続ロッド５５及び５９との接続位置のいずれか又はこれらの組み合わせを変えることによって、適宜調整することができる。また、本実施形態においては、装置１は、第１の異物除去体２０及び第２の異物除去体３０が、傾斜に沿って上下方向に往復運動を行うように構成されているが、第１の異物除去体２０及び第２の異物除去体３０の往復運動の方向はこれに限定されない。例えば、第１の異物除去体２０及び第２の異物除去体３０は、傾斜の方向と交差する横方向に往復運動するように構成することもできる。
【００４２】
次に、本発明の一実施形態による貝の表面の異物除去装置１を用いて貝表面の異物を除去する方法を説明する。
まず、表面の異物を除去する貝Ｓの厚みに応じて、第１の除去面２１と第２の除去面３１との間の間隔ｄの距離を予め調整する。間隔ｄの調整は、第１の異物除去体２０又は第２の異物除去体３０のいずれか一方又はその両方に設けられた間隔可変機構４０によって行うことができる。また、貝Ｓの重さに応じて、第１及び第２の除去面２１、３１の水平面からの傾斜角度を予め調整する。傾斜角度の調整は、例えば架台１１の脚の長さを変えることによって行うことができる。
【００４３】
次に、駆動モータ５１を回転させて、第１及び第２の異物除去体２０、３０を往復運動させる。この往復運動は、クランク機構５２、５６によって実現される。次に、筐体１０の上部開口１３に連続する貝の堆積台から、複数の貝Ｓが空間ｓに向けて投入される。空間ｓの入り口では、貝Ｓは、第１の異物除去体２０の除去面２１と、第２の異物除去体３０の除去面３１とに挟まれて、一端停止する。停止した複数の貝Ｓは、第２の異物除去体３０の上端部３４の湾曲の効果によって横方向に整理され、その後、順次、空間ｓ内に入り込む。
【００４４】
空間ｓに入った貝Ｓは、第１及び第２の異物除去体２０、３０の往復運動に伴って傾斜の方向に前進又は後退しながら、傾斜に沿って下方に移動する。この移動の過程で、貝Ｓの殻の表面に付着した異物は、異物除去体２０、３０に設けられた除去部２３、３３によって削り取られる。
【００４５】
また、移動の過程で、例えば、貝Ｓが空間ｓ内を移動する間に複数の貝Ｓが重なったり、強固に付着した異物によって厚みが増した貝Ｓが空間ｓに入ったりした場合には、貝Ｓによって第１の異物除去面２１及び第２の異物除去面３１が互いに離れる方向に押圧され、間隔可変機構４０の付勢部材４１が圧縮されることによって、間隔ｄは広くなる。この間隔ｄは、貝Ｓの重なりが解消されたり、貝Ｓから異物が除去されたりした場合には、間隔可変機構４０の付勢部材４２が伸張することによって、元の間隔に戻る。
【００４６】
空間ｓ内を移動しながら傾斜に沿って筐体１０の下部に到達すると、異物が除去された貝Ｓは、下部開口１４から排出される。
【符号の説明】
【００４７】
１  貝表面の異物除去装置
１０  筐体
１１  架台
１２  筐体の側壁
１３  筐体の上部開口
１４  筐体の下部開口
１５  筐体の底面
１７、１８、１９  ローラ群
２０  第１の異物除去体
２１  第１の除去面
２２、３２  支持部
２３  第１の除去部
３０  第２の異物除去体
３１  第２の除去面
３３  第２の除去部
４０  間隔可変機構
４１  間隔調整部材
４２  付勢部材
５０  駆動機構
５１  駆動モータ
５２  第１のクランク機構
５３、５７  回転軸
５４、５８  円盤
５５、５９  接続ロッド
５６  第２のクランク機構
６０  チェーン
６１、６２  歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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