(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸が、概ね水平になって、又は、一端が他端よりも上方に位置するように傾斜して、その中心軸回りに回転駆動される筒形回転容器の内部で、処理対象物を流動させながら、少なくとも混合又は撹拌の処理を行う容器回転装置において、
前記筒形回転容器における軸方向の一端に設けられた始端壁と、
前記筒形回転容器のうち、前記始端壁よりも軸方向の他端側に設けられ、互いに対向する２枚の対向壁から構成された二重壁と、
前記二重壁を構成する前記２枚の対向壁のうち前記一端側に配された第１対向壁と、
前記二重壁を構成する前記２枚の対向壁のうち前記他端側に配された第２対向壁と、
前記筒型回転容器の内部のうち前記始端壁と前記第１対向壁との間に設けられた回転処理室と、
前記二重壁の内側に形成され、一端に回転処理室内に向けて開口した第１開口を有する一方、他端に前記回転処理室外に向けて開口した第２開口を有し、前記第１開口が前記第２開口よりも先行するように前記筒形回転容器が回転したときに、前記第１開口から進入した前記処理対象物を、前記筒形回転容器の回転に合わせて前記第２開口まで案内する移送路と、
前記移送路のうち前記第１開口付近に設けられ、前記第２開口が前記第１開口よりも先行するように前記筒形回転容器が回転したときに、下端位置から上昇する途中で前記移送路に進入した前記処理対象物を前記回転処理室内に排出するように傾斜した規制壁と、
前記移送路のうち前記第２開口を前記第１開口より先行させる正回転と、その逆の逆回転とに前記筒形回転容器の回転方向を切り替えるための回転方向切替手段と、を備えたことを特徴とする容器回転装置。
【請求項２】
前記回転処理室における筒壁の内側面に、前記筒形回転容器を逆回転させたときに前記始端壁側の端部が前記二重壁側の端部よりも先行するように軸方向に対して傾斜した平板状の撹拌板を備えたことを特徴とする請求項１に記載の容器回転装置。
【請求項３】
前記二重壁は、前記筒形回転容器の中間位置に位置しており、
前記回転処理室としての第１回転室と、
前記筒形回転容器の内部のうち、前記二重壁により前記第１回転室と区画された第２回転室と、を備え、
前記第２開口は前記第２回転室に向けて開口し、
前記第２開口に重ねられ、かつ、その重なる面積を調整可能に構成され、前記移送路を通過して前記第２回転室へ排出される前記処理対象物の量を調整することが可能な供給量規制ゲートを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の容器回転装置。
【請求項４】
前記二重壁は、前記筒形回転容器の中間位置に位置しており、
前記回転処理室としての第１回転室と、
前記筒形回転容器の内部のうち、前記二重壁により前記第１回転室と区画された第２回転室と、を備え、
前記第２開口は前記第２回転室に向けて開口し、
前記処理対象物としての粉粒体を処理する容器回転装置であって、
前記筒形回転容器のうち、前記第２回転室を挟んで前記二重壁と対向した位置に設けられた網体と、
前記第２回転室における前記網体寄り位置に配され、前記処理対象物を前記網体に擦り付けるスクレーパと、を備えたことを特徴とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の容器回転装置。
【請求項５】
前記二重壁は、前記筒形回転容器の中間位置に位置しており、
前記回転処理室としての第１回転室と、
前記筒形回転容器の内部のうち、前記二重壁により前記第１回転室と区画された第２回転室と、を備え、
前記第２開口は前記第２回転室に向けて開口し、
前記筒形回転容器に設けられて、前記第２回転室を挟んで前記二重壁と対向し、前記筒形回転容器の筒壁と一体に回転する第２終端壁と、
前記筒形回転容器と同軸をなして前記第２終端壁に挿通され、前記筒形回転容器と一体に回転するサブ筒形回転容器と、
前記第２回転室内に備えられて前記筒形回転容器と一体に回転し、かつ、前記サブ筒形回転容器内の第３回転室内に開口したリフタ排出口を備え、前記筒形回転容器が前記逆回転した場合に、前記第２回転室内の下部に溜まった前記処理対象物をすくい上げて、前記第３回転室内に流下させる排出用リフタと、
前記リフタ排出口の前記第３回転室に対する開口面積を調整可能とし、前記排出用リフタから前記第３回転室への前記処理対象物の流下量を調整する供給量調整部材を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の容器回転装置。
【請求項６】
中心軸が、概ね水平になって、又は、一端が他端よりも上方に位置するように傾斜して、その中心軸回りに回転駆動される筒形回転容器の内部で、処理対象物を流動させながら、少なくとも混合又は撹拌の処理を行う容器回転装置において、
前記筒形回転容器の内部を第１回転室と第２回転室と
に区画し、前記筒形回転容器の筒壁と一体に回転する第１終端壁と、
前記筒形回転容器に設けられて、前記第１終端壁と前記第１回転室を挟んで対向した始端壁と、
前記第１終端壁の外縁部に沿って円弧状に延び、前記第１回転室内に開口した第１開口と、前記第２回転室内に開口した第２開口とを両端部に有し、前記処理対象物が通過可能な移送路と、
前記移送路のうち前記第２開口を前記第１開口より先行させる正回転と、その逆の逆回転とに前記筒形回転容器の回転方向を切り替えるための回転方向切替手段と、
気体を吸引可能な吸引機と、
前記第２回転室内に備えられ、前記吸引機から延びたホースの先に接続され、前記処理対象物が通過困難である一方気体が通過可能なフィルタが装着されたフィルタユニットと、を備えたことを特徴とする容器回転装置。
【請求項７】
中心軸が、概ね水平になって、又は、一端が他端よりも上方に位置するように傾斜して、その中心軸回りに回転駆動される筒形回転容器の内部で、処理対象物を流動させながら、少なくとも混合又は撹拌の処理を行う容器回転装置において、
前記処理が行われる回転処理室と、
前記回転処理室の一端に配置され、前記処理対象物を供給する供給口が形成された平板状の始端壁と、
前記回転処理室の他端に配置された平板状の終端壁と、
前記始端壁の一方の面側又は前記終端壁の一方の面側における外縁部に配され、前記回転処理室内に開口した第１開口と、前記回転処理室外に開口した第２開口とを両端部に有し、前記処理対象物が通過可能な移送路と、
前記移送路のうち前記第２開口を前記第１開口より先行させる正回転と、その逆の逆回転とに前記筒形回転容器の回転方向を切り替えるための回転方向切替手段と、を備えたことを特徴とする容器回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中心軸回りに回転駆動される筒形回転容器を備えた容器回転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、筒形回転容器の内部で、処理対象物を流動させながら所定の処理を行うことが可能な容器回転装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１７９１８４号公報（段落［００４４］〜［００４５］、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上述した従来の容器回転装置では、処理対象物を筒形回転容器から手作業で掻き出す必要があり面倒であった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、処理対象物の取り出しを容易に行うことが可能な容器回転装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る容器回転装置は、中心軸が、概ね水平になって、又は、一端が他端よりも上方に位置するように傾斜して、その中心軸回りに回転駆動される筒形回転容器の内部で、処理対象物を流動させながら、少なくとも混合又は撹拌の処理を行う容器回転装置において、筒形回転容器における軸方向の一端に設けられた始端壁と、筒形回転容器のうち、始端壁よりも軸方向の他端側に設けられ、互いに対向する２枚の対向壁から構成された二重壁と、二重壁を構成する２枚の対向壁のうち一端側に配された第１対向壁と、二重壁を構成する２枚の対向壁のうち他端側に配された第２対向壁と、筒型回転容器の内部のうち始端壁と第１対向壁との間に設けられた回転処理室と、二重壁の内側に形成され、一端に回転処理室内に向けて開口した第１開口を有する一方、他端に回転処理室外に向けて開口した第２開口を有し、第１開口が第２開口よりも先行するように筒形回転容器が回転したときに、第１開口から進入した処理対象物を、筒形回転容器の回転に合わせて第２開口まで案内する移送路と、移送路のうち第１開口付近に設けられ、第２開口が第１開口よりも先行するように筒形回転容器が回転したときに、下端位置から上昇する途中で移送路に進入した処理対象物を回転処理室内に排出するように傾斜した規制壁と、移送路のうち第２開口を第１開口より先行させる正回転と、その逆の逆回転とに筒形回転容器の回転方向を切り替えるための回転方向切替手段と、を備えたところに特徴を有する。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の容器回転装置において、回転処理室における筒壁の内側面に、筒形回転容器を逆回転させたときに始端壁側の端部が二重壁側の端部よりも先行するように軸方向に対して傾斜した平板状の撹拌板を備えたところに特徴を有する。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の容器回転装置において、二重壁は、筒形回転容器の中間位置に位置しており、回転処理室としての第１回転室と、筒形回転容器の内部のうち、二重壁により第１回転室と区画された第２回転室と、を備え、第２開口は第２回転室に向けて開口し、第２開口に重ねられ、かつ、その重なる面積を調整可能に構成され、移送路を通過して第２回転室へ排出される処理対象物の量を調整することが可能な供給量規制ゲートを備えたところに特徴を有する。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１又は２に記載の容器回転装置において、二重壁は、筒形回転容器の中間位置に位置しており、回転処理室としての第１回転室と、筒形回転容器の内部のうち、二重壁により第１回転室と区画された第２回転室と、を備え、第２開口は第２回転室に向けて開口し、処理対象物としての粉粒体を処理する容器回転装置であって、筒形回転容器のうち、第２回転室を挟んで二重壁と対向した位置に設けられた網体と、第２回転室における網体寄り位置に配され、処理対象物を網体に擦り付けるスクレーパと、を備えたところに特徴を有する。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１又は２に記載の容器回転装置において、二重壁は、筒形回転容器の中間位置に位置しており、回転処理室としての第１回転室と、筒形回転容器の内部のうち、二重壁により第１回転室と区画された第２回転室と、を備え、第２開口は第２回転室に向けて開口し、筒形回転容器に設けられて、第２回転室を挟んで二重壁と対向し、筒形回転容器の筒壁と一体に回転する第２終端壁と、筒形回転容器と同軸をなして第２終端壁に挿通され、筒形回転容器と一体に回転するサブ筒形回転容器と、第２回転室内に備えられて筒形回転容器と一体に回転し、かつ、サブ筒形回転容器内の第３回転室内に開口したリフタ排出口を備え、筒形回転容器が逆回転した場合に、第２回転室内の下部に溜まった処理対象物をすくい上げて、第３回転室内に流下させる排出用リフタと、リフタ排出口の第３回転室に対する開口面積を調整可能とし、排出用リフタから第３回転室への処理対象物の流下量を調整する供給量調整部材を備えたところに特徴を有する。
【００１１】
請求項６の発明に係る容器回転装置は、中心軸が、概ね水平になって、又は、一端が他端よりも上方に位置するように傾斜して、その中心軸回りに回転駆動される筒形回転容器の内部で、処理対象物を流動させながら、少なくとも混合又は撹拌の処理を行う容器回転装置において、筒形回転容器の内部を第１回転室と第２回転室とに区画し、筒形回転容器の筒壁と一体に回転する第１終端壁と、筒形回転容器に設けられて、第１終端壁と第１回転室を挟んで対向した始端壁と、第１終端壁の外縁部に沿って円弧状に延び、第１回転室内に開口した第１開口と、第２回転室内に開口した第２開口とを両端部に有し、処理対象物が通過可能な移送路と、移送路のうち第２開口を第１開口より先行させる正回転と、その逆の逆回転とに筒形回転容器の回転方向を切り替えるための回転方向切替手段と、気体を吸引可能な吸引機と、第２回転室内に備えられ、吸引機から延びたホースの先に接続され、処理対象物が通過困難である一方気体が通過可能なフィルタが装着されたフィルタユニットと、を備えたところに特徴を有する。
【００１２】
請求項７の発明に係る容器回転装置は、中心軸が、概ね水平になって、又は、一端が他端よりも上方に位置するように傾斜して、その中心軸回りに回転駆動される筒形回転容器の内部で、処理対象物を流動させながら、少なくとも混合又は撹拌の処理を行う容器回転装置において、処理が行われる回転処理室と、回転処理室の一端に配置され、処理対象物を供給する供給口が形成された平板状の始端壁と、回転処理室の他端に配置された平板状の終端壁と、始端壁の一方の面側又は終端壁の一方の面側における外縁部に配され、回転処理室内に開口した第１開口と、回転処理室外に開口した第２開口とを両端部に有し、処理対象物が通過可能な移送路と、移送路のうち第２開口を第１開口より先行させる正回転と、その逆の逆回転とに筒形回転容器の回転方向を切り替えるための回転方向切替手段と、を備えたところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１３】
［請求項１の発明］
請求項１の容器回転装置では、筒形回転容器の回転処理室に処理対象物を収容した状態で、筒形回転容器を、移送路の第２開口が第１開口より先行するように回転させると、第１開口が処理対象物の下部に溜まった処理対象物の中を通過する際に移送路に進入した処理対象物が、筒形回転容器の回転に伴って移送路内を案内されて、第２開口から排出される。つまり、本発明では、処理対象物の取り出しを機械的操作で行うことができるため、回転処理室からの処理対象物の取り出しを従来よりも容易に行うことができる。
【００１４】
また、筒形回転容器を移送路の第２開口が第１開口より先行するように回転させると、第１開口が回転処理室の下部に溜まった処理対象物の中を通過する際に移送路に進入した処理対象物は、規制壁が上昇するときに回転処理室内に戻される。つまり、筒形回転容器を移送路の第２開口が第１開口より先行するように回転させている間は、処理対象物を第１回転室内に留めて流動させながら、少なくとも混合又は撹拌の処理を行うことができる。
【００１５】
［請求項２の発明］
請求項２の発明によれば、筒形回転容器を逆回転させたときに回転処理室内の処理対象物が撹拌板によって二重壁側に推進されるので、回転処理室からの処理対象物の取り出しをスムーズに行うことができる。
【００１６】
［請求項３〜５の発明］
容器回転装置の筒形回転容器は、回転処理室のみを有する構成であってもよいし、請求項３〜５の発明のように回転処理室である第１回転室と第２回転室とを有する構成であってもよい。
【００１７】
また、請求項３の発明によれば、第２開口から排出される処理対象物の量を調整することができる。また請求項４の発明によれば、所謂ブリッジ現象により網体にせき止められた粉粒体をスクレーパにより網体に擦り付けることで、少量ずつ網を通過させることが可能となり、排出量の微調整を図ることが可能となる。なお、スクレーパは、平板でもよいし、櫛歯でもよい。また、請求項５の発明によれば、処理対象物の排出量を調整することができる。
【００１８】
［請求項６の発明］
請求項６の発明によれば、請求項１の発明と同様に、処理対象物の取り出しを機械的操作で行うことができるため、第２回転室からの処理対象物の取り出しを従来よりも容易に行うことができる。また、第２回転室内に、吸引機に接続されたフィルタユニットが備えられているので、排気に含まれる処理対象物等を減らすことができ、排気の二次処理費を軽減することもできる。
【００１９】
［請求項７の発明］
請求項７の発明によれば、請求項１の発明と同様に、回転処理室からの処理対象物の取り出しを機械的操作で行うことができるため、回転処理室からの処理対象物の取り出しを従来よりも容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る混合加熱処理装置の側面図
【図２】混合加熱処理装置の正面図
【図３】筒形回転容器の正面図
【図４】混合加熱処理装置の正断面図
【図５】混合加熱処理装置の側断面図
【図６】混合加熱処理装置の側断面図
【図７】（Ａ）筒形回転容器の展開図、（Ｂ）撹拌板及びサブ撹拌板の正面図
【図８】筒形回転容器の展開図
【図９】筒形回転容器の（Ａ）正面図、（Ｂ）Ｂ−Ｂ断面図、（Ｃ）Ｃ−Ｃ断面図
【図１０】処理対象物排出機構の概念図
【図１１】処理対象物排出機構の概念図
【図１２】混合加熱処理装置の側断面図
【図１３】筒形回転容器の側断面図
【図１４】処理対象物排出機構の概念図
【図１５】混合加熱処理装置の側断面図
【図１６】混合加熱処理装置の側断面図
【図１７】第２実施形態に係る混合加熱処理装置の側断面図
【図１８】（Ａ）傾斜支持ローラの正面図、（Ｂ）傾斜支持ローラの側面図
【図１９】筒形回転容器の正面図
【図２０】第２回転室の拡大図
【図２１】筒形回転容器の正面図
【図２２】第２回転室の拡大図
【図２３】第３実施形態に係る筒形回転容器の側断面図
【図２４】第４実施形態に係る筒形回転容器の側断面図
【図２５】スクレーパ周辺の拡大図
【図２６】網体の拡大図
【図２７】（Ａ）可動スクレーパを網体に当接させた状態のスクレーパ周辺の拡大図、（Ｂ）動スクレーパを網体から離間させた状態のスクレーパ周辺の拡大図
【図２８】処理対象物排出機構の概念図
【図２９】固定スクレーパの（Ａ）平面図、（Ｂ）側面図、（Ｃ）正面図
【図３０】可動スクレーパの（Ａ）側面図、（Ｂ）正面図
【図３１】スクレーパの取り付けの拡大図
【図３２】固定スクレーパ軸の側断面図
【図３３】軸ホルダーの（Ａ）側面図、（Ｂ）正面図
【図３４】変形例に係る固定スクレーパの（Ａ）平面図、（Ｂ）側面図、（Ｃ）正面図
【図３５】変形例に係るスクレーパ周辺の拡大図
【図３６】変形例に係るスクレーパ周辺の拡大図
【図３７】移送路周辺の拡大図
【図３８】規制ゲート周辺の拡大図
【図３９】移送路周辺の拡大図
【図４０】規制ゲートの（Ａ）側面図、（Ｂ）正面図
【図４１】第５実施形態に係る混合精密供給装置のリフター排出機構４１周辺の拡大図
【図４２】リフター排出機構周辺の側面図
【図４３】リフター排出機構周辺の正面図
【図４４】ポケットリフタの（Ａ）斜視図、（Ｂ）側面図
【図４５】ポケットリフタの（Ａ）平面図、（Ｂ）正面図
【図４６】ポケットリフタの効果を示す概念図
【図４７】（Ａ）リフター排出機構周辺の側面図、（Ｂ）受容溝周辺の拡大図
【図４８】直動シャッター部材の正面図
【図４９】リフター排出機構周辺の側面図
【図５０】リフター排出機構周辺の拡大側面図
【図５１】リフター排出機構周辺の側面図
【図５２】リフター排出機構周辺の拡大側面図
【図５３】ポケットリフタ及び受容溝周辺の拡大図
【図５４】第６実施形態に係る基板分解装置の側断面図
【図５５】筒形回転容器の正断面図
【図５６】筒形回転容器の正断面図
【図５７】筒形回転容器の背断面図
【図５８】第７実施形態に係る混合加熱処理装置の側断面図
【図５９】混合加熱処理装置の正断面図
【図６０】（Ａ）変形例に係る筒形回転容器の側断面図、（Ｂ）変形例に係る筒形回転容器の背面図
【図６１】（Ａ）変形例に係る筒形回転容器の移送路周辺の拡大図、（Ｂ）変形例に係る筒形回転容器の移送路周辺の拡大図
【図６２】変形例に係る混合加熱処理装置の側断面図
【図６３】変形例に係る筒形回転容器の側断面図
【図６４】変形例に係る混合加熱処理装置の正断面図
【図６５】変形例に係る筒形回転容器の側断面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［第１実施形態］
以下、図１〜１６に基づいて、本発明を適用した混合加熱処理装置１００（本発明の「容器回転装置」に相当する）について説明する。混合加熱処理装置１００は、内部に収容された処理対象物Ｓを加熱・混合するもので、例えば、アスファルトや骨材などを加熱しながら混合し、アスファルト混合物を製造するために用いられる。図１に示すように、混合加熱処理装置１００は、処理対象物Ｓを収容可能な筒形回転容器１０の大部分を断熱性の外部躯体９０により覆ってなる。
【００２２】
筒形回転容器１０は、中心軸Ｊ１が水平になるように配置されており、その中心軸Ｊ１回りに回転駆動される。筒形回転容器１０は、大筒１０Ａと小筒１０Ｂとが同軸上で連結された形状をなしている。大筒１０Ａは、断面八角形の筒形をなし（図２参照）、その筒壁１１Ａの一端部（図１における左端。以下、図１における左方を適宜「始端側」等という）が始端壁１２にて閉塞されていて、他端部（図１における右端。以下、図１における右方を適宜「終端側」等という）が２枚の対向壁１４Ａ，１４Ｂにより構成された二重壁１４にて閉塞されている。小筒１０Ｂは、断面が大筒１０Ａの断面よりも小さい円筒形をなし、２枚の対向壁１４Ａ，１４Ｂのうち始端壁１２側の第１対向壁１４Ａから第２対向壁１４Ｂを貫通して終端側（図１における右方）へ延びている。また、小筒１０Ｂの終端部（図１における右端部）は外部へ開放した終端口１３となっている。なお、大筒１０Ａ内における始端壁１２と第１対向壁１４Ａとの間の空間が本発明の回転処理室である第１回転室１５に相当し、小筒１０Ｂ内の空間が本発明の第２回転室１６に相当する（図５参照）。つまり、筒形回転容器１０の内部は、二重壁１４のうちの第１対向壁１４Ａによって大筒１０Ａ内の第１回転室１５と小筒１０Ｂ内の第２回転室１６とに区画されている。
【００２３】
また、筒形回転容器１０における始端壁１２には、処理対象物Ｓを内部に取り込むために略円環状の貫通孔１２Ａが形成されている。そして、始端壁１２のうち貫通孔１２Ａの外縁部には、処理対象物Ｓが筒形回転容器１０外にこぼれることを防止するテーパ壁１２Ｔが設けられている。
【００２４】
図１に示すように、外部躯体９０は、筒形回転容器１０のうちの大筒１０Ａを覆うようにして配置されている。外部躯体９０には始端側の側壁に投入窓９０Ａが形成されており、投入窓９０Ａは投入扉９０Ｔにより開閉可能となっている。また、投入窓９０Ａには、貫通孔１２Ａに向けて処理対象物Ｓを投入するための投入シュート３５が配置されている。投入シュート３５は、通常は投入扉９０Ｔにより覆われており、投入扉９０Ｔを開けることで処理対象物Ｓの投入が可能となる。また、外部躯体９０の終端側の側壁には、小筒１０Ｂが貫通する貫通孔９０Ｂが形成されており、小筒１０Ｂの筒壁１１Ｂと外部躯体９０との連結部分は摺動シール９０Ｚによって気密状態にシールされている。
【００２５】
図１及び図２に示すように、筒形回転容器１０は、外部躯体９０に固定された複数の支持ローラー３０（転輪）によって回転可能に支持されている。即ち、筒壁１１Ａ，１１Ｂの外周面には軸方向に離れた１対の外輪１１Ｒ，１１Ｒ（タイヤ）が設けられており、それら各外輪１１Ｒが、それぞれ１対の支持ローラー３０，３０の上に載置されている（図２参照）。
【００２６】
また、筒形回転容器１０は、スプロケット１１Ｓ，３１Ｓ及びチェーン（図示せず）によってモータ３１（本発明の「回転方向切替手段」に相当する）に連結されており、予め定められた正回転方向とその逆の逆回転方向とに回転駆動される。本実施形態における「正回転方向」とは、筒形回転容器１０を始端壁１２側（第１回転室１５側）から見たときの時計回り方向（図３中、矢印Ｘ１で示す方向）のことであり、「逆回転方向」とは、筒形回転容器１０を始端壁１２側から見たときの反時計回り方向（図３中、矢印Ｘ２で示す方向）のことである。
【００２７】
図１に示すように、外部躯体９０内部における筒形回転容器１０の下方には、筒形回転容器１０を加熱する加熱源としてのバーナー３３が設けられている。このバーナー３３によって、第１回転室１５に収容された処理対象物Ｓを加熱処理することができる。詳細には、図４に示すように、バーナー３３により熱せられた空気が筒形回転容器１０を側方から覆うことで筒形回転容器１０の内部が加熱される。
【００２８】
図５に示すように、第１回転室１５の内部には、バーナー３３により熱せられた過熱水蒸気を含むガスを排気するための排気ダクト２０が設けられている。詳細には、排気ダクト２０は、断面が小筒１０Ｂの断面よりも小さい円筒形で、第１対向壁１４Ａの中心部から始端壁１２付近まで延びている。また、第１対向壁１４Ａには、排気ダクトの断面形状に合わせて通気孔１４Ｃが貫通形成されていて、その通気孔１４Ｃ（図３参照）によって第１回転室１５と第２回転室１６とが連通している。また、始端壁１２の中央部には、排気ダクト２０の始端側端部を外方から覆い、処理対象物Ｓの進入を防ぐダクトカバー２１が備えられている。これにより、バーナー３３により熱せられた第１回転室１５内の空気は、ダクトカバー２１と排気ダクト２０との隙間から排気ダクト２０に入り、排気ダクト２０、第２回転室１６を通って筒形回転容器１０の外部に排気される。なお、図５に示す矢印は、加熱風の通過経路を表している。なお、第２回転室１６の終端部付近には、温度センサ９０Ｓが備えられている。
【００２９】
図５に示すように、第１回転室１５の内部には、大筒１０Ａの筒壁１１Ａの内周面から張り出した撹拌板１７が複数設けられている。撹拌板１７は、軸方向に対して傾斜していて、筒形回転容器１０を正回転させた場合に、第１回転室１５内の処理対象物Ｓを第１対向壁１４Ａから離れる側（始端壁１２に近づく側）に推進させる一方、逆回転させた場合に、処理対象物Ｓを第１対向壁１４Ａに近づく側（始端壁１２から離れる側）に推進させる。また、撹拌板１７は、回転方向において先行する撹拌板１７から落下する処理対象物Ｓを次の撹拌板１７が受け止めて、処理対象物Ｓを順次送るように、端部同士が周方向で重なるように配置されている（図７及び図８参照）。なお、撹拌板１７は、例えば、筒壁１１Ａの内周面に溶接されていてもよいし、図示しない固定部材（ビス）によって着脱可能に固定されていてもよい。
【００３０】
また、第１回転室１５の内側には、撹拌板１７に加えて、サブ撹拌板２７が設けられている。サブ撹拌板２７は、撹拌板１７よりも内側に配置されていて、撹拌板１７と立体交差した部分で撹拌板１７に溶接されている。サブ撹拌板２７は、撹拌板１７とは逆向きに傾斜していて（図７（Ｂ）参照）、筒形回転容器１０を正回転させると、第１回転室１５内の処理対象物Ｓを第１対向壁１４Ａに近づく側（始端壁１２から離れる側）に推進させる。また、筒形回転容器１０を逆回転させると、第１回転室１５内の処理対象物Ｓを第１対向壁１４Ａから離れる側（始端壁１２に近づく側）に推進させる。つまり、図６に示すように、筒形回転容器１０を正回転させると、第１回転室１５の下部に堆積した処理対象物Ｓの下層部分が、撹拌板１７によって始端壁１２側へと推進されるのに対し、処理対象物Ｓの中層又は上層部分が、サブ撹拌板２７によって第１対向壁１４Ａ側へと推進される。
【００３１】
図５に示すように、第２回転室１６内には、小筒１０Ｂの筒壁１１Ｂの内周面から張り出した第２回転室用螺旋ガイド１８が設けられている。第２回転室用螺旋ガイド１８は、筒形回転容器１０の中心軸Ｊ１回りに螺旋状に延びたリボン形をなしており、筒形回転容器１０を正回転させた場合に、第２回転室１６内の処理対象物Ｓを第１対向壁１４Ａに近づく側（第２回転室１６の終端口１３から離れる側）に推進させる一方、逆回転させた場合に処理対象物Ｓを第１対向壁１４Ａから離れる側（第２回転室１６の終端口１３に近づく側）に推進させる。なお、本実施形態の第２回転室用螺旋ガイド１８は、終端口１３から第１対向壁１４Ａまでの間で筒壁１１Ｂの内周面を約２周（７２０度）旋回している。なお、第２回転室用螺旋ガイド１８は、例えば、筒壁１１Ｂの内周面に溶接されていてもよいし、図示しない固定部材（ビス）によって着脱可能に固定されていてもよい。
【００３２】
ところで、本実施形態の混合加熱処理装置１００は、筒形回転容器１０を停止及び正回転させた場合に、第１回転室１５から第２回転室１６への処理対象物Ｓの移動を規制する一方、筒形回転容器１０を逆回転させた場合に、第１回転室１５から第２回転室１６へと処理対象物Ｓを移送することが可能な移送路２３Ｒ，２３Ｒを備えている。詳細には、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すように、移送路２３Ｒは、二重壁１４内部における大筒１０Ａの筒壁１１Ａと小筒１０Ｂの筒壁１１Ｂとの間の空間を、第１及び第２の対向壁１４Ａ，１４Ｂに対して垂直に伸びた区画壁１９により２分割して形成されている。
【００３３】
また、図９（Ａ）に示すように、第１対向壁１４Ａには移送路２３Ｒと第１回転室１５とを連通させる第１開口２４，２４が備えられている。第１開口２４は、移送路２３Ｒ，２３Ｒのうち第１対向壁１４Ａ側から見た時計回り方向の後端部分に相当する位置にそれぞれ形成されていて、中心軸Ｊ１に対して１８０度離れた位置に配置されている。つまり、移送路２３Ｒは、第１開口２４から第１対向壁１４Ａ側から見た時計回り方向に延びていて、中心軸Ｊ１に対する点対称位置（１８０度回転対称な位置）に対をなして配置されている。
【００３４】
図１０に示すように、小筒１０Ｂの筒壁１１Ｂのうち、移送路２３Ｒにおける第１開口２４と反対側の端部に位置する部分には筒壁１１Ｂを貫通した第２開口２５が形成されている。この第２開口２５により、移送路２３Ｒと第２回転室１６とが連通している。なお、区画壁１９は第２開口２５の開口縁から大筒１０Ａの筒壁１１Ａに延びるように形成されている。
【００３５】
また、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示すように、移送路２３Ｒには、筒形回転容器１０が正回転するときに、第１開口２４から移送路２３Ｒに侵入した処理対象物Ｓを第１回転室１５に戻すための規制壁２３Ｋが備えられている。詳細には、規制壁２３Ｋは、第１開口２４の開口縁のうち移送路２３Ｒの先端部に相当する位置から延びていて、筒形回転容器１０の正回転によって下端部から上昇するときに、第１対向壁１４Ａ側が下になるように傾斜している。
【００３６】
本実施形態の混合加熱処理装置１００の構成は以上であって、次に動作について説明する。まず、図１２に示すように投入シュート３５から筒形回転容器１０の第１回転室１５内に処理対象物Ｓが供給される。そして、筒形回転容器１０を正回転させると、撹拌板１７が第１回転室１５の下部に溜まった処理対象物Ｓを第１対向壁１４Ａから始端壁１２へと推進させる一方で、サブ撹拌板２７が第１回転室１５の中層又は上層部分の処理対象物Ｓを始端壁１２から第１対向壁１４Ａへと推進させ、処理対象物Ｓが流動撹拌される（図１３参照）。また、筒形回転容器１０はバーナー３３により熱せられているため、第１回転室１５内の処理対象物Ｓは、加熱されながら混合される。
【００３７】
ところで、筒形回転容器１０の回転が停止した状態で、移送路２３Ｒの第１開口２４が、第１回転室１５の下部に溜まった処理対象物Ｓの中に埋もれている場合、第２開口２５は、第１開口２４より高所に位置している（図１０（Ａ）及び図１４（Ｂ）参照）。従って、筒形回転容器１０の回転が停止した状態で、第１回転室１５内の処理対象物Ｓが移送路２３Ｒを通って第２回転室１６に移動することはない。
【００３８】
また、筒形回転容器１０の正回転では、移送路２３Ｒの第２開口２５が第１開口２４に対して先行するように回転するから、処理対象物Ｓは、移送路２３Ｒを第１開口２４から第２開口２５に向かって移動し難くなっている（図１１参照）。詳細には、第１開口２４から移送路２３Ｒに、第１回転室１５の下部に溜まった処理対象物Ｓが一時的に進入するが、正回転に伴って第１開口２４が上方に向かって移動すると、処理対象物Ｓは第１開口２４から吐き出される。しかも、第１開口２４の開口縁から延びた規制壁２３Ｋが傾斜しているため（図１１（Ｂ）参照）、移送路２３Ｒ内に処理対象物Ｓを残りにくくすることができる。このように、筒形回転容器１０を正回転させている間は、第１回転室１５内の処理対象物Ｓが移送路２３Ｒを通って第２回転室１６に移送され難く、第１回転室１５内に処理対象物Ｓを留めることができる。
【００３９】
さて、第１回転室１５内で処理を行った処理対象物Ｓを、筒形回転容器１０から取り出す場合には、筒形回転容器１０を逆回転させる。筒形回転容器１０を逆回転させると、撹拌板１７により、第１回転室１５の下部に溜まった処理対象物Ｓが始端壁１２側から第１対向壁１４Ａ側へと推進される。
【００４０】
そして、図１０（Ａ）及び図１４に示すように、第１回転室１５内に溜まった処理対象物Ｓの中を第１開口２４が潜ることで、移送路２３Ｒに処理対象物Ｓが進入する。詳細には、撹拌板１７によって推進された処理対象物Ｓが第１開口２４から移送路２３Ｒに押し込まれる。移送路２３Ｒに進入した処理対象物Ｓは、筒形回転容器１０の逆回転に伴い移送路２３Ｒを第２開口２５に向かって移動して（図１０（Ｂ）参照）、やがて第２回転室１６に排出される（図１０（Ｃ）参照）。つまり、筒形回転容器１０を逆回転させると、第１回転室１５内の処理対象物Ｓが第２回転室１６に移送される。
【００４１】
さらに、図１５に示すように、第２回転室１６に移送された処理対象物Ｓは、第２回転室１６に備えられた第２回転室用螺旋ガイド１８によって第１対向壁１４Ａ側から第２回転室１６の終端口１３へと推進される。そして、処理対象物Ｓは第２回転室１６の終端口１３から第２回転室１６外に排出される。
【００４２】
このように、本実施形態によれば、第１回転室１５に処理対象物Ｓを収容した状態で、筒形回転容器１０を正方向に回転させた場合、移送路２３Ｒのうち第２開口２５が第１開口２４より先行して回転するので、第１開口２４が第１回転室１５の下部に溜まった処理対象物Ｓの中を通っても、処理対象物Ｓが移送路２３Ｒを通って第２回転室１６に移送され難い。これに対し、筒形回転容器１０を逆方向に回転させると、移送路２３Ｒのうち第１開口２４が第２開口２５より先行して回転するので、第１開口２４が第１回転室１５の下部に溜まった処理対象物Ｓの中を通過する際に移送路２３Ｒに進入した処理対象物Ｓが、筒形回転容器１０の逆回転に伴って第２開口２５に向かって移動して、第２回転室１６に移送される。
【００４３】
つまり、筒形回転容器１０を正回転させている間は、処理対象物Ｓを第１回転室１５内に留めて加熱処理等の処理を行うことができ、筒形回転容器１０を逆回転させることで、処理対象物Ｓを第１回転室１５から排出させることができるので、処理対象物Ｓの取り出しを機械的操作で行うことができ、従来よりも容易に行うことができる。
【００４４】
なお、投入シュート３５への処理対象物Ｓの投入は手作業により行ってもよいが、図１６に示すように投入シュート３５の上方にフィーダー３６を設け、処理対象物Ｓを自動供給する構成としてもよい。この構成によれば、処理対象物Ｓの投入から排出までを自動制御することも可能となる。
【００４５】
［第２実施形態］
図１７〜２２に基づいて本発明の第２実施形態を説明する。以下の説明では、上記第１実施形態との相違点のみを説明し、同一部位については同一符号を付すことで重複した説明は省略する。
【００４６】
図１７に示すように、本実施形態の混合加熱処理装置１００は、上記第１実施形態の混合加熱処理装置１００に設けられていたサブ撹拌板２７と第２回転室用螺旋ガイド１８とを有していない。また、本実施形態の混合加熱処理装置１００では、筒形回転容器１０が、始端側が終端側よりも上方に位置するように傾斜している。なお、図１８に示すように、本実施形態の混合加熱処理装置１００には、外輪１１Ｒと摺接するように傾斜支持ローラ３０Ｗが備えられており、筒形回転容器１０が滑り落ちることを防止している。
【００４７】
この構成によれば、第１回転室１５に処理対象物Ｓを収容した状態で筒形回転容器１０を正方向に回転させた場合、撹拌板１７が第１回転室１５の下部に溜まった処理対象物Ｓを第１対向壁１４Ａから始端壁１２へと推進させる一方で、筒形回転容器１０の傾斜が第１回転室１５の中層又は上層部分の処理対象物Ｓを始端壁１２から第１対向壁１４Ａへと推進させる。これにより、処理対象物Ｓが第１回転室１５内で流動撹拌される（図１７参照）。
【００４８】
一方、筒形回転容器１０を逆方向に回転させた場合、処理対象物Ｓは撹拌板１７及び筒形回転容器１０の傾斜の傾斜により第１対向壁１４Ａへと推進され、移送路２３Ｒを通過して第２回転室１６に移送される。さらに、第２回転室１６に移送された処理対象物Ｓは、筒形回転容器１０の傾斜によって第１対向壁１４Ａ側から第２回転室１６の終端口１３へと推進される。そして、処理対象物Ｓは第２回転室１６の終端口１３から第２回転室１６外に排出される。
【００４９】
このように、本実施形態の構成とすれば、サブ撹拌板２７及び第２回転室用螺旋ガイド１８を設けなくても上記第１実施形態の混合加熱処理装置１００と同じ機能を発揮させることが可能となり、構成部品の低減を図ることができる。なお、図１９〜２２に示すように、本実施形態の混合加熱処理装置１００には、一方の移送路２３Ｒから第２回転室１６内に排出された処理対象物Ｓが他方の移送路２３Ｒに侵入することを防ぐための仕切り板３７が備えられている。また、筒形回転容器１０は、中心軸が２０度以上に傾斜していることが好ましい。
【００５０】
［第３実施形態］
図２３に基づいて本発明の第３実施形態を説明する。以下の説明では、上記第２実施形態との相違点のみを説明し、同一部位については同一符号を付すことで重複した説明は省略する。
【００５１】
図２３に示すように、本実施形態の混合加熱処理装置１００では、第１回転室１５内に撹拌板１７の代わりに螺旋ガイド１７Ｓ（本発明の「回転処理室用螺旋ガイド」に相当する）が備えられている。螺旋ガイド１７Ｓは、筒形回転容器１０の中心軸Ｊ１回りに螺旋状に延びたリボン形をなしており、筒形回転容器１０を正回転させた場合に、第１回転室１５内の処理対象物Ｓを第１対向壁１４Ａから離れる側（始端壁１２に近づく側）に推進させる一方、逆回転させた場合に、処理対象物Ｓを第１対向壁１４Ａに近づく側（始端壁１２から離れる側）に推進させる。なお、本実施形態の螺旋ガイド１７Ｓは、第１対向壁１４Ａと始端壁１２との間で筒壁１１の内周面を約２．５周旋回している。また、螺旋ガイド１７Ｓは、例えば、筒壁１１Ａの内周面に溶接されていてもよいし、図示しない固定部材（ビス）によって着脱可能に固定されていてもよい。
【００５２】
この構成であっても、上記第２実施形態と同様に、筒形回転容器１０を正回転させたときに処理対象物Ｓを流動撹拌することが可能である。
【００５３】
また、本実施形態の変形例として、螺旋ガイド１７Ｓに加えて、サブ螺旋ガイド２７Ｓ（本発明の「回転処理室用サブ螺旋ガイド」に相当する）を設け、筒形回転容器１０を水平に設置する構成であってもよい。サブ螺旋ガイド２７Ｓは、螺旋ガイド１７Ｓよりも内側で、螺旋ガイド１７Ｓとは逆巻の螺旋状に旋回したリボン形をなし、例えば、始端壁１２と第１対向壁１４Ａとによって両持ち支持されるか、螺旋ガイド１７Ｓと立体交差した部分で螺旋ガイド１７Ｓに溶接される。
【００５４】
なお、撹拌板１７等及び螺旋ガイド１７Ｓ等はどちらも処理対象物Ｓを移動させる役割を果たすが、撹拌板１７等の場合、螺旋ガイド１７Ｓ等よりも取り付けが容易となる。
【００５５】
［第４実施形態］
次に、図２４〜３３及び図３７〜４０に基づいて本発明の第４実施形態である混合精密供給装置１００Ｗ（本発明の「容器回転装置」に相当する）について説明する。以下の説明では、上記第２実施形態との相違点のみを説明し、同一部位については同一符号を付すことで重複した説明は省略する。なお、図面上の処理対象物Ｓは誇張して描かれている。また、本実施形態の処理対象物Ｓは粉粒体となっている。
【００５６】
図２４に示すように、本実施形態の筒形回転容器１０の終端部には、上下方向が常に一定になるように固定された固定蓋３２が設けられている。固定蓋３２は、筒壁１１Ｂに対して回転可能に連結されており、固定蓋３２と筒壁１１Ｂとの連結部分は摺動シール３２Ｓによって気密状態にシールされている。固定蓋３２は、第２回転室１６を挟んで第１対向壁１４Ａと対向した終端壁３２Ａを有し、その終端壁３２Ａの一部は開閉可能な扉となっている。また、固定蓋３２の下端部には、処理対象物Ｓを排出するための排出口３２Ｃが設けられ、固定蓋３２の上端部には筒形回転容器１０内のガスを排気するための排気口３２Ｂが設けられている。
【００５７】
図２５及び図２６に示すように、第２回転室１６の内部のうち終端寄り位置には、網体３４が備えられている。この網体３４には筒形回転容器１０の傾斜により第２回転室１６内の処理対象物Ｓの自重がかかるが、処理対象物Ｓは、網体３４の網目で粉粒体アーチを形成するため（所謂ブリッジ現象）、網体３４を通過しにくくなっている。また、第２回転室１６の内部には、網体３４に内側から当接可能に櫛形のスクレーパ３８が備えられている。そして、このスクレーパ３８が処理対象物Ｓを網体３４に擦り付けるように回転することで、粉粒体アーチに外力が付与され、粉粒体アーチを構成していた処理対象物Ｓが網体３４を通過可能となる。
【００５８】
図２７に示すように、スクレーパ３８は、網体３４に当接するように固定された固定スクレーパ３８Ａと、網体３４に対して接離可能な可動スクレーパ３８Ｂとから構成されている。この構成により、処理対象物Ｓの排出量を精密に計測する場合は固定スクレーパ３８Ａのみを網体３４に当接させて使用し、一方そうでない場合は固定スクレーパ３８Ａに加えて可動スクレーパ３８Ｂを網体３４に当接させて使用するなど、場合によって使い分けることが可能となる。また、処理対象物Ｓの排出量の目標値が定められている場合、処理対象物Ｓの排出量がその目標値付近に達するまでは、固定スクレーパ３８Ａ及び可動スクレーパ３８Ｂにより排出を行い、そこから目標値までは固定スクレーパ３８Ａのみで排出を行うことも可能である。なお、この場合、排出口３２Ｃの下方に図示しない計量機（本発明の「計量手段」に相当する）を配置する。
【００５９】
なお、可動スクレーパ３８Ｂは、例えば、ソレノイド、モータ、エアーシリンダー等によってスライド可能となっている。また、スクレーパ３８には、スクレーパ３８が筒形回転容器１０の回転に従動して回転することを規制するスクレーパ回転止め腕３８Ｋが備えられている。この回転規制には、スクレーパ回転止め腕３８Ｋの代わりに、バランスウエイトや磁石等を利用する構成であってもよい。
【００６０】
また、スクレーパ３８は、図示しないモータにより回転駆動されるが、その回転速度を処理対象物Ｓの排出量により調整することも可能である。例えば、処理対象物Ｓの排出量の目標値までに２つの基準値を設定しておき、一つ目の基準値までは筒形回転容器１０及びスクレーパ３８を高速回転して処理対象物Ｓを大量排出し、二つ目の基準値までは筒形回転容器１０及びスクレーパ３８を低速回転して処理対象物Ｓを少量ずつ排出し、目標値までは、筒形回転容器１０の回転を停止して、スクレーパ３８のみを超低速回転させて排出量の微調整を図る。これにより、迅速かつ正確に処理対象物Ｓを目標値の分だけ排出することが可能となる。また、速度の調整に合わせて、例えば、一つ目の基準値までは固定スクレーパ３８Ａ及び可動スクレーパ３８Ｂにより排出を行い、そこから目標値までは固定スクレーパ３８Ａのみで排出を行うなど、スクレーパの数を調整してもよい。
【００６１】
なお、図２８〜３１にはスクレーパ３８等の詳細が示されており、図３２には、固定スクレーパ３８Ａを軸方向に固定するための固定スクレーパ軸３８Ｅが示され、図３３には、固定スクレーパ軸３８Ｅを保持する軸ホルダー３８Ｆが示されている。また、本実施形態では、可動スクレーパ３８Ｂが、２本の櫛歯部材を９０度回転した位置に備えた構成であったが、図３４及び図３５に示すように、２本の櫛歯部材を１８０度対向した位置に備えた構成であってもよい、さらに、図３６に示すように、固定スクレーパ３８Ａと可動スクレーパ３８Ｂとの両方を、２本の櫛歯部材を１８０度対向した位置に備えた構成としてもよい。
【００６２】
また、本実施形態の混合精密供給装置１００Ｗでは、第２開口２５Ｗから第２回転室１６へ移送される処理対象物Ｓの量を規制ゲート３９（本発明の「供給量規制ゲート」に相当する）により調整することが可能となっている。詳細には、図３７に示すように、本実施形態の混合精密供給装置１００Ｗでは、移送路２３Ｒが第１開口２４から筒壁１１Ａに沿って延びた後、９０度屈折し、小筒１０Ｂの筒壁１１Ｂに接続するように延びている。この移送路２３Ｒの端部に、第２開口２５Ｗが備えられている。図３８に示すように、第２開口２５Ｗは、筒壁１１Ｂの始端部に第２対向壁１４Ｂと略同平面上に備えられた構成壁４０を貫通して形成されている。
【００６３】
そして、図３８〜４０に示すように、構成壁４０には、平板状で第２開口２５Ｗを覆うことが可能な規制ゲート３９が軸支されている。この規制ゲート３９を回転させることで第２開口２５Ｗの開度が調整可能となり、処理対象物Ｓの移送量を調整することが可能となる。
【００６４】
なお、本実施形態に示す例では、バーナー３３を備えておらず加熱は行われないが、バーナー３３を備えて加熱混合を行う構成であってもよい。
【００６５】
［第５実施形態］
次に、図４１〜５３に基づいて本発明の第５実施形態である混合精密供給装置１００Ｗについて説明する。以下の説明では、上記第４実施形態との相違点のみを説明し、同一部位については同一符号を付すことで重複した説明は省略する。なお、図面上の処理対象物Ｓは誇張して描かれている。
【００６６】
本実施形態の混合精密供給装置１００Ｗは、網体３４及びスクレーパ３８等の代わりに、リフター排出機構４１を備えている（図４１参照）。図４２に示すように、リフター排出機構４１は、主に、第２回転室１６の終端部を閉塞する閉塞壁１６Ｈ（本発明の「第２終端壁」に相当する）と、閉塞壁１６Ｈの中央に挿通されかつ終端側が開放した排出用筒４２（本発明の「サブ筒形回転容器」に相当する）と、第２回転室１６内の処理対象物Ｓを排出用筒４２内に供給するためのポケットリフタ４３（本発明の「排出用リフタ」に相当する）と、排出用筒４２の内部に配され、ポケットリフタ４３からの処理対象物Ｓの供給量を調整する直動シャッター部材４４（本発明の「供給量調整部材」に相当する）と、を有している。なお、排出用筒４２の内部が本発明の「第３回転室」に相当する。
【００６７】
図４２に示すように、ポケットリフタ４３は、閉塞壁１６Ｈの内面と小筒１０Ｂの筒壁１１Ｂの内周面とに固定されており、筒形回転容器１０と一体に回転する。また、図４３に示すように、ポケットリフタ４３は筒壁１１Ｂの周方向に複数並べて備えられている。各ポケットリフタ４３は、図４２〜４５に示すように、筒壁１１Ｂ側に形成されたポケット部４３Ｐと、ポケット部４３Ｐから排出用筒４２に向かって延びたシュート部４３Ｓとから構成されていて、筒形回転容器１０を逆回転したときに、処理対象物Ｓがポケット部４３Ｐにすくいとられ、シュート部４３Ｓから排出用筒４２内へ排出されるようになっている。また、シュート部４３Ｓには、それぞれ大きさの異なる大供給口４３Ｃと小供給口４３Ｄとが備えられており、これらの供給口４３Ｃ，４３Ｄ（本発明の「リフタ排出口」に相当する）が排出用筒４２の内部に連通している。
【００６８】
なお、図４６及び図４７には、ポケットリフタ４３から排出用筒４２内部への排出の詳細が示されており、例えば処理対象物Ｓを安息角３０度の粉体（砂等）とした場合、ポケットリフタ４３の角度が６０〜１００度の範囲にあるときに排出が行われる（図４６（Ａ）〜（Ｄ）参照）。
【００６９】
また、図４４（Ｂ）及び図４６（Ａ）等に示すように、ポケットリフタ４３における始端側のリフタ側壁４３Ｂには、切り欠き４３Ｅが形成されており、ポケットリフタ４３が一定の角度になるまでは処理対象物Ｓが切り欠き４３Ｅから落下するため、シュート部４３Ｓからの排出を一定にすることが可能となる。
【００７０】
図４２及び図４３に示すように、直動シャッター部材４４は、排出用筒４２と略同じ径の多角柱状をなしたシャッター部４４Ａと、シャッター部４４Ａの終端側に配された四角錐状のバッフル部４４Ｂとから構成されている。また、直動シャッター部材４４は排出用筒４２内を軸方向に直動可能になっていて（図４１及び図４９及び図５１参照）、シャッター部４４Ａによりポケットリフタ４３の大供給口４３Ｃ及び小供給口４３Ｄを塞ぐことが可能となっている。
【００７１】
図４７（Ａ）には、直動シャッター部材４４が排出用筒４２の始端側に位置し、大供給口４３Ｃ及び小供給口４３Ｄが全開となった状態のポケットリフタ４３及び直動シャッター部材４４が示されている。この状態で筒形回転容器１０が逆回転されると、ポケット部４３Ｐにすくいとられた処理対象物Ｓはシュート部４３Ｓのうちの大供給口４３Ｃから排出される、このとき、大供給口４３Ｃの下方には、直動シャッター部材４４のバッフル部４４Ｂが位置しているため、処理対象物Ｓはバッフル部４４Ｂによって排出用筒４２の終端側へ誘導される（図４７（Ａ）及び図４８参照）。これにより、ポケットリフタ４３から供給された処理対象物Ｓが対向したポケットリフタ４３のシュート部４３Ｓに侵入することを防ぐことができる。なお、図４７（Ａ）における二点鎖線はバッフル部４４Ｂが設けられていない場合の処理対象物Ｓの流れを示している。
【００７２】
また、図４５（Ａ）に示すポケットリフタ４３の規制突起４３Ｔは、ポケット部４３Ｐからシュート部４３Ｓに向かって流下した処理対象物Ｓを大供給口４３Ｃに誘導し、小供給口４３Ｄに向かうことを妨げている。これにより、処理対象物Ｓが小供給口４３Ｄを迂回して排出されることにより排出に時間差が生じることを防いでいる。なお、流量規制突起を大供給部に向かい延長することで、大供給部の流量を任意に調整することも可能となる。
【００７３】
また、本実施形態の混合精密供給装置１００Ｗでは、処理対象物Ｓの供給量を調整し、大供給と小供給とを切り替えて行うことができる。詳細には、図４９及び図５０に示すように、直動シャッター部材４４を終端側に移動させ、例えば、シャッター部４４Ａによりポケットリフタ４３の大供給口４３Ｃを覆う。この状態で筒形回転容器１０が逆回転されると、シャッター部４４Ａに形成された受容溝４４Ｔに処理対象物Ｓが堆積し始め、この受容溝４４Ｔが満たされると、処理対象物Ｓが小供給口４３Ｄ側へ流入し小供給口４３Ｄからの排出が開始される。なお、大供給口４３Ｃと小供給口４３Ｄとの間の流量規制板４３Ｋにより大供給口４３Ｃと小供給口４３Ｄとの開口面積比を変更することで大供給と小供給の供給量を調整することも可能となる。
【００７４】
さらに図５１及び図５２に示すように、直動シャッター部材４４により大供給口４３Ｃと小供給口４３Ｄとの両方を覆うことで、処理対象物Ｓの供給を停止することができる。なお、図５３に示すように、直動シャッター部材４４の受容溝４４Ｔに堆積した処理対象物Ｓは、筒形回転容器１０の回転に伴い第２回転室１６内に戻ることになる。
【００７５】
ここで、直動シャッター部材４４には、ポケットリフタ４３のシュート部４３Ｓと直動シャッター部材４４との間に処理対象物Ｓが噛みこまないように弾性部材４４Ｄが備えられている。詳細には、図４７（Ｂ）に示すように、弾性部材４４Ｄは、直動シャッター部材４４におけるシャッター部４４Ａのうちバッフル部４４Ｂとの境界部に配されており、例えば、処理対象物Ｓの排出中に直動シャッター部材４４が移動するときに、ポケットリフタ４３の流量規制板４３Ｋと直動シャッター部材４４のシャッター部４４Ａとの間に挟まった処理対象物Ｓを受容するように弾性変形する。そして、弾性部材４４Ｄに受容された処理対象物Ｓは受容溝４４Ｔ内に取り込まれる。これにより、直動シャッター部材４４を移動させて処理対象物Ｓの供給量を調整する際に、処理対象物Ｓの噛み込みを起こすことなくスムーズに直動シャッター部材４４をスライドさせることができる。
【００７６】
また、図４１に示すように、本実施形態の混合精密供給装置１００Ｗには、軸方向に直動し、排出用筒４２の終端部に押し当てられて処理対象物Ｓの排出を規制可能なストップバルブ４５が設けられている。なお、ストップバルブ４５と直動シャッター部材４４とは別のモータにより駆動されており、それぞれ独立して移動させることが可能となっている。
【００７７】
上記構成によれば、混合精密供給装置１００Ｗを次のように制御し、処理対象物Ｓの精密供給を行うことも可能である。即ち、最初はシュート部４３Ｓの開口を全開にした状態で筒形回転容器１０を高速回転してポケットリフタ４３から大量の粉粒体を排出し、排出量が目標値近傍になった時点で筒形回転容器１０を低速回転に切り替えて排出量を抑制し、最後の微調整を、ポケットリフタ４３のシュート部４３Ｓの開口を直動シャッター部材４４により調整することにより行う。そして、目標値に達した時点で（または、シュート部４３Ｓからの落下から排出までの時間差を考慮したタイミングで）、排出用筒４２にストップバルブ４５を押し当てて排出用筒４２に残留した処理対象物Ｓの排出を強制的に止めるとともに筒形回転容器１０の回転を停止させ、供給を終了する。
【００７８】
［第６実施形態］
図５４〜図５７に基づいて本発明の第６実施形態である基板分解装置１００Ｖ（本発明の「容器回転装置」に相当する）について説明する。基板分解装置１００Ｖは、配線基板Ｋを加熱・撹拌することで各種部品に分解するものである。なお、本実施形態においては、配線基板Ｋや分解後の各種部品を併せて処理対象物Ｓという。
【００７９】
図５４及び図５５に示すように、本実施形態の筒形回転容器１０は断面八角形の筒状をなし、中心軸が傾斜するように設置されている。この筒形回転容器１０の内部は、第１終端壁１４Ｖによって、第１回転室１５と第２回転室１６とに仕切られている。図５５に示すように、第１終端壁１４Ｖには、４つの第１開口２４が形成されており、第１終端壁１４Ｖには、第１開口２４と第２開口２５とを両端に有する移送路２３Ｒを構成する移送ダクト２３Ｖが備えられている（図５４参照）。詳細には、移送ダクト２３Ｖは、第１終端壁１４Ｖにおける第２回転室１６側の面に筒形回転容器１０の筒壁１１に沿うように設けられており、第１開口２４と第２開口２５との間で複数回屈曲した構造をなしている。なお、第１開口２４及び移送ダクト２３Ｖの寸法は配線基板Ｋの大きさに合わせて選択される。
【００８０】
図５４に示すように、筒形回転容器１０は、断熱性の外部躯体９０Ｖに略全体を覆われている。外部躯体９０Ｖの内部のうち筒形回転容器１０の筒壁１１の側方には、筒形回転容器１０を加熱・冷却可能な加熱・冷却機５０が備えられている。また、外部躯体９０Ｖの外部には、第１回転室１５に配線基板Ｋを供給するための供給機３６Ｖと、配線基板Ｋと共に第１回転室１５に温風又は冷風を送風可能な加熱・冷却源５１（例えば、送風機、送風機組み込みバーナー、ヒーター等）と、が備えられている。なお、加熱・冷却機５０及び「加熱・冷却源５１」が本発明の「加熱機」に相当する。
【００８１】
図５４〜５６に示すように、筒形回転容器１０のうち第１回転室１５には、撹拌板１７とともに、第１回転室１５内の下部に溜まった処理対象物Ｓをすくい上げて筒内中心部に向けて流下させるリフター４８（本発明の「処理用リフター」に相当する）が備えられている。図５６に示すように、リフター４８は筒壁１１から垂直に起立していて、筒形回転容器１０の回転に伴って配線基板Ｋ等がすくいあげられるように構成されている。
【００８２】
また、図５４及び図５７に示すように、筒形回転容器１０のうち第２回転室１６には、第２回転室用螺旋ガイド１８と、フィルタユニット５２とが備えられている。フィルタユニット５２は、筒形回転容器１０の外部に備えられた排風機５３（または集塵機。本発明の「吸引機」に相当する）及びコンプレッサ５４（本発明の「送風機」に相当する）と接続され、塵やヒュームをフィルタ５２Ａにより集めることが可能となっている。
【００８３】
上述した基板分解装置１００Ｖの構成によれば、筒形回転容器１０を加熱しながら回転することで、配線基板Ｋのハンダが融け、その配線基板Ｋがリフター４８によりすくい上げられて筒内中心部に落下するので、落下の衝撃で配線基板Ｋから部品を脱落させることができる。このとき、筒形回転容器１０は加熱・冷却源５１及び加熱・冷却機５０により、内側と外側の両方から加熱されるので、効率よく配線基板Ｋを加熱することが可能となる。なお、ハンダは完全に融解させなくても、一部が融解しハンダがある程度柔らかくなった状態で配線基板Ｋを落下させることで配線基板Ｋから部品を脱落させることができる。これにより、配線基板Ｋを加熱するためのエネルギーを抑えることができる。また、排風機５３を作動させることで、加熱・冷却源５１により送られた温風が排気される。なお、移送ダクト２３Ｖのうち処理対象物に埋没していない移送ダクト２３Ｖが通気ダクトとして機能し、第１回転室内に送られる処理風を第２回転室に移送するように構成されている。
【００８４】
そして、筒形回転容器１０を逆回転すると、第１回転室１５内の処理対象物Ｓが第２回転室１６に移送され、配線基板Ｋから分解された各部品が固定蓋３２の排出口３２Ｃから排出される。
【００８５】
ここで、本実施形態では、第２回転室１６内にフィルタユニット５２を設けることで、従来は外部の集塵機で捕集されてロスしていた処理対象物Ｓを減少させ、回収効率を向上することができる。また、フィルタユニット５２にコンプレッサ５４から圧縮エアを送ることで、フィルタユニット５２に捕集された処理対象物Ｓが第２回転室１６の下部に払い落とされる。そして、筒形回転容器１０を正回転することで、下部に払い落とされた処理対象物Ｓを第２回転室用螺旋ガイド１８により第１終端壁１４Ｖ側へ移動させ、移送路２３Ｒを通過させて第１回転室１５内に戻すことができる。これにより、捕集された処理対象物Ｓを再投入する手間や機器を省くことができるとともに、処理対象物Ｓの歩留まりや品質を向上させることもできる。また、ヒュームを外部に出さないため、排気の二次処理費を軽減することもできる。また、本実施形態の基板分解装置１００Ｖでは、移送路２３Ｒが第１終端壁１４Ｖの一方の面に設けられているので、移送ダクト２３Ｖを含めた第１終端壁１４Ｖの幅を配線基板Ｋの幅と略同じ大きさにすることができ、例えば、第１終端壁１４Ｖの両面に亘って移送路２３Ｒが延びている構成と比べてコンパクト化することができる。
【００８６】
［第７実施形態］
図５８及び図５９には、本発明の第７実施形態である混合加熱処理装置１００が示されている。以下の説明では、上記第１実施形態との相違点のみを説明し、同一部位については同一符号を付すことで重複した説明は省略する。
【００８７】
図５８に示すように、本実施形態の混合加熱処理装置１００では、筒形回転容器１０が断面八角形の筒状をなしていて、その内部が処理対象物Ｓの処理を行う回転処理室１５Ｚとなっている。また、筒形回転容器１０の終端部には終端壁１４Ｚが備えられ、この終端壁１４Ｚからは外部に向けて開放した排気ダクト２０Ｚが延びている。なお、終端壁１４Ｚには、回転処理室１５Ｚ内と排気ダクト２０Ｚ内とを連通する貫通孔１４Ｒが形成されている（図５９参照）。また、図５８には図示されていないが、筒形回転容器１０の内部には撹拌板１７及びサブ撹拌板２７（図１６参照）が備えられている。
【００８８】
図５９に示すように、終端壁１４Ｚには、２つの第１開口２４が貫通形成され、かつ、この第１開口２４を覆うように移送ダクト２３Ｚが固定されている。移送ダクト２３Ｚは終端壁１４Ｚの外縁部に沿って延び、第１開口２４と反対側の端部には、筒形回転容器１０の筒壁１１を貫通して開口した第２開口２５が設けられている。また、外部躯体９０の内部における筒形回転容器１０の下方のうち移送ダクト２３Ｚの下方に相当する位置には、第２開口２５から排出された処理対象物Ｓを誘導する誘導路９０Ｙが備えられている。そして、図５８に示すように、外部躯体９０のうち誘導路９０Ｙの下方部分は開閉可能な回動扉９０Ｘとなっていて、第２開口２５から落下して誘導路９０Ｙに誘導された処理対象物Ｓを外部躯体９０外に排出することが可能となっている。
【００８９】
上記構成であっても、第１実施形態の混合加熱処理装置１００と同様に、筒形回転容器１０を正回転させている間は、処理対象物Ｓを回転処理室１５Ｚ内に留めて加熱処理等の処理を行うことができ、筒形回転容器１０を逆回転させることで、処理対象物Ｓを回転処理室１５Ｚから排出させることができるので、処理対象物Ｓの取り出しを機械的操作で行うことができ、従来よりも容易に行うことができる。
【００９０】
上記第７実施形態では、処理対象物Ｓの排出が筒形回転容器１０の終端部の側方から行われていたが、図６１及び図６２に示す変形例のように、筒形回転容器１０の終端部の後方から行われてもよい。即ち、図６１（Ａ）に示すように、筒形回転容器１０の筒壁１１が移送ダクト２３Ｚよりも僅かに後方へ延びていて、その空間に向けて第２開口２５が開口している。また、移送ダクト２３Ｚと筒壁１１の終端との間に排出スパイラル１８Ｚが延びている。この構成によれば、筒形回転容器１０を逆回転させることで、移送路２３Ｒを通過した処理対象物Ｓが筒形回転容器１０の終端部の後方へ誘導されて排出される。
【００９１】
また、上記第７実施形態では、処理対象物Ｓの排出が筒形回転容器１０の終端部において行われていたが、図６３〜６６に示す変形例のように、筒形回転容器１０の始端部において行われてもよい。このとき、図６３〜６５に示すように、処理対象物Ｓの排出が筒形回転容器１０の始端部における側方から行われる構成であってもよいし、図６６に示すように、筒形回転容器１０の始端部の前方から行われる構成であってもよい。これらの排出位置は、使用状況に合わせて選択されるのが好ましい。
【００９２】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００９３】
（１）上記実施形態では、加熱源として、バーナー３３を備えた構成であったが、温熱媒体（例えば、ヒータ、スチーム、温水、温風、加熱水蒸気）等を備えた構成であってもよい。
【００９４】
（２）上記実施形態では、加熱源（例えば、送風機、送風機組み込みバーナー、ヒーター等）により処理対象物Ｓが加熱される構成であったが、冷熱媒体（例えば、冷却風、液体窒素、ドライエア）等又は温熱媒体（例えば、スチーム、温風、加熱水蒸気、高周波加熱）等によって、処理対象物Ｓが冷却又は加熱される構成であってもよい。
【００９５】
（３）上記実施形態では、加熱・冷却源を筒形回転容器１０の下方に配置した構成であったが、筒形回転容器１０にシリコンラバーヒーター、フィルムヒーター等の面状ヒータ等を直接張り付けた構成であってもよい。
【００９６】
（４）上記実施形態では、混合・撹拌処理及び加熱処理を行っているが、例えば、冷却処理や、メディアを用いた粉砕加熱・冷却処理を行ってもよい。
【００９７】
（５）上記実施形態では筒形回転容器１０又は筒形回転容器１０の大筒１０Ａの断面形状が八角形状であったが、例えば円形であってもよいし、他の多角形状であってもよい。
【００９８】
（６）上記第６実施形態は、撹拌板１７とリフター４８とを個々に設けた構成であったが、撹拌板１７とリフター４８とを一体にした構成であってもよい。
【００９９】
（７）上記第１実施形態では、温度センサ９０Ｓが第２回転室１６の終端部付近に配置されていたが、ヒーター３３、断熱性の外部躯体９０に囲われた炉内部等に適時配置してもよい。
【０１００】
（８）上記第１実施形態では温度センサ９０Ｓが第２回転室１６の終端部付近に配置されていたが、筒形回転容器１０内に配置し、センサ保持具と一体回転可能なロータリーコネクタ等を経由した接続で温度センサ９０Ｓが温度センサ９０Ｓがからの出力を制御装置に送る構成であってもよい。
【０１０１】
（９）上記第２実施形態では筒形回転容器１０の傾斜角度が２０°程度で示されているが、これに限るものではない。筒形回転容器１０の傾斜角度や筒形回転容器１０の設計（縦横比・形状等）は、例えば、処理対象物の処理目的や物性等から処理効率が最大になるように選定して実施すればよい。
【０１０２】
なお、上記実施形態を概念化すると、以下の[１]〜[１８]の発明となる。
【０１０３】
［１］
中心軸が、概ね水平になって、又は、一端が他端よりも上方に位置するように傾斜して、その中心軸回りに回転駆動される筒形回転容器の内部で、処理対象物を流動させながら、混合、加熱、冷却、洗浄、分解、その他の処理を行う容器回転装置において、
前記筒形回転容器における軸方向の一端に設けられた始端壁と、
前記筒形回転容器のうち、前記始端壁よりも軸方向の他端側に設けられ、互いに対向する２枚の対向壁から構成された二重壁と、
前記二重壁を構成する前記２枚の対向壁のうち前記一端側に配された第１対向壁と、
前記二重壁を構成する前記２枚の対向壁のうち前記他端側に配された第２対向壁と、
前記筒型回転容器の内部のうち前記始端壁と前記第１対向壁との間に設けられた回転処理室と、
前記二重壁の内側に形成され、一端に回転処理室内に向けて開口した第１開口を有する一方、他端に前記回転処理室外に向けて開口した第２開口を有し、前記第１開口が前記第２開口よりも先行するように前記筒形回転容器が回転したときに、前記第１開口から前記移送路に進入した前記処理対象物を、前記筒形回転容器の回転に合わせて前記第２開口まで案内する移送路と、
前記移送路のうち前記第１開口付近に設けられ、前記第２開口が前記第１開口よりも先行するように前記筒形回転容器が回転したときに、下端位置から上昇する途中で前記移送路に進入した前記処理対象物を前記回転室処理室内に排出するように傾斜した規制壁と、
前記移送路のうち前記第２開口を前記第１開口より先行させる正回転と、その逆の逆回転とに前記筒形回転容器の回転方向を切り替えるための回転方向切替手段と、を備えたことを特徴とする容器回転装置。
【０１０４】
［２］
前記回転処理室における筒壁の内側面に、前記筒形回転容器を逆回転させたときに前記始端壁側の端部が前記二重壁側の端部よりも先行するように軸方向に対して傾斜した平板状の撹拌板を備えたことを特徴とする［１］に記載の容器回転装置。
【０１０５】
［３］
前記回転処理室における筒壁の内側面には、複数の前記撹拌板が、周方向に並べられて、かつ、前記筒形回転容器を逆回転させたときに先行する前記撹拌板の前記二重壁側の端部と次の前記撹拌板の前記始端壁側の端部とが周方向で重なるように軸方向にずらして設けられたことを特徴とする［２］に記載の容器回転装置。
【０１０６】
［４］
前記回転処理室のうち前記撹拌板の内側に設けられ、前記撹拌板と逆向きに傾斜したサブ撹拌板を備えたことを特徴とする［２］又は［３］に記載の容器回転装置。
【０１０７】
［５］
前記筒形回転容器を、前記二重壁側が前記始端壁側よりも下方になるように傾斜可能としたことを特徴とする［２］又は［３］に記載の容器回転装置。
【０１０８】
［６］
前記回転処理室における筒壁の内側面に沿って前記中心軸回りに螺旋状に延び、前記筒形回転容器を正回転させたときに前記回転処理室内の前記処理対象物を前記二重壁から離れる側に推進させる一方、前記筒形回転容器を逆回転させたときに前記回転処理室内の前記処理対象物を前記二重壁側に推進させる回転処理室用螺旋ガイドを備え、
前記筒形回転容器を、前記二重壁側が始端壁側よりも下方になるように傾斜可能としたことを特徴とする［１］に記載の容器回転装置。
【０１０９】
［７］
前記回転処理室における筒壁の内側面に沿って前記中心軸回りに螺旋状に延び、前記筒形回転容器を正回転させたときに前記回転処理室内の前記処理対象物を前記二重壁から離れる側に推進させる一方、前記筒形回転容器を逆回転させたときに前記回転処理室内の前記処理対象物を前記二重壁側に推進させる回転処理室用螺旋ガイドと、
前記回転処理室のうち前記回転処理室用螺旋ガイドの内側でその回転処理室用螺旋ガイドとは逆巻の螺旋状に延び、前記筒形回転容器を正回転させたときに前記回転処理室内の前記処理対象物を前記二重壁側に推進させる一方、前記筒形回転容器を逆回転させたときに前記回転処理室内の前記処理対象物を前記二重壁から離れる側に推進させる回転処理室用サブ螺旋ガイドと、を備えたことを特徴とする［１］に記載の容器回転装置。
【０１１０】
［８］
前記二重壁は、前記筒形回転容器の中間位置に位置しており、
前記回転処理室としての第１回転室と、
前記筒形回転容器の内部のうち、前記二重壁により前記第１回転室と区画された第２回転室と、を備え、
前記第２開口は前記第２回転室に向けて開口したことを特徴とする［１］乃至［７］の何れか１に記載の容器回転装置。
【０１１１】
［９］
前記筒形回転容器は、一端に前記始端壁を有する一方他端に前記二重壁を有し、断面が比較的大きい大筒と、前記二重壁のうちの前記第１対向壁から延び、前記大筒よりも断面が小さい小筒と、が同軸上に並んだ構成で、
前記第２回転室は、前記小筒の内部に形成され、
前記第２開口は、前記小筒の筒壁のうち前記二重壁に囲まれた部分の一部を切り取ったように形成されたことを特徴とする［８］に記載の容器回転装置。
【０１１２】
［１０］
前記第２回転室における前記筒壁の内側面に沿って前記中心軸回りに螺旋状に延び、前記筒形回転容器を正回転させたときに前記第２回転室内の前記処理対象物を前記二重壁側に推進させる一方、前記筒形回転容器を逆回転させたときに前記第２回転室内の前記処理対象物を前記二重壁から離れる側に推進させる第２回転室用螺旋ガイドを備えたことを特徴とする［８］又は［９］に記載の容器回転装置。
【０１１３】
［１１］
前記筒形回転容器は、一端に前記始端壁を有する一方他端に前記二重壁を有し、断面が比較的大きい大筒と、前記二重壁のうちの前記第２対向壁から延び、前記大筒よりも断面が小さい小筒と、が同軸上に並んだ構成で、
前記回転処理室としての第１回転室と、
前記筒形回転容器における前記小筒の内部の第２回転室と、
前記二重壁の内側に形成された複数の前記移送路と、を備え、
前記第２開口は、前記小筒の筒壁のうち前記
二重壁に囲まれた部分の一部を切り取ったように形成されて第２回転室に向けて開口し、
前記小筒内には、一の前記第２開口から排出された処理対象物が他の前記第２開口に侵入することを防ぐ仕切り板を備えたことを特徴とする［５］又は［６］に記載の容器回転装置。
【０１１４】
［１２］
前記第２開口に重ねられ、かつ、その重なる面積を調整可能に構成され、前記移送路を通過して前記第２回転室へ排出される前記処理対象物の量を調整することが可能な供給量規制ゲートを備えたことを特徴とする［８］乃至［１１］の何れか１に記載の容器回転装置。
【０１１５】
［１３］
前記処理対象物としての粉粒体を処理する容器回転装置であって、
前記筒形回転容器のうち、前記第２回転室を挟んで前記二重壁と対向した位置に設けられた網体と、
前記第２回転室における前記網体寄り位置に配され、前記処理対象物を前記網体に擦り付けるスクレーパと、を備えたことを特徴とすることを特徴とする［８］乃至［１２］の何れか１に記載の容器回転装置。
【０１１６】
［１４］
前記網体を通過して前記第２回転室から排出された前記処理対象物の量を計量する計量手段を備え、
前記スクレーパは、前記中心軸回りに回転駆動可能となっており、
前記計量手段により計量された前記処理対象物の計測量が、予め定められた第１基準値よりも少ない場合は、前記回転容器及び前記スクレーパが比較的高速に回転し、前記計測量が前記第１基準値と、予め定められ、かつ、前記第１基準値より大きい第２基準値との間の場合は、前記回転容器及び前記スクレーパが比較的低速に回転し、前記計測量が、前記第２基準値を超えて、予め設定された排出設定値となるまでは、前記回転容器の回転が停止し、前記スクレーパのみを低速で回転させることを特徴とする［１３］に記載の容器回転装置。
【０１１７】
［１５］
前記スクレーパを複数備え、
各段階によって前記網体に擦り付けるスクレーパの数を増減可能としたことを特徴とする［１４］に記載の容器回転装置。
【０１１８】
［１６］
前記スクレーパが櫛歯となっていることを特徴とする［１３］乃至［１５］の何れか１に記載の容器回転装置。
【０１１９】
［１７］
前記筒形回転容器に設けられて、前記第２回転室を挟んで前記二重壁と対向し、前記筒形回転容器の筒壁と一体に回転する第２終端壁と、
前記筒形回転容器と同軸をなして前記第２終端壁に挿通され、前記筒形回転容器と一体に回転するサブ筒形回転容器と、
前記第２回転室内に備えられて前記筒形回転容器と一体に回転し、かつ、前記サブ筒形回転容器内の第３回転室内に開口したリフタ排出口を備え、前記筒形回転容器が前記逆回転した場合に、前記第２回転室内の下部に溜まった前記処理対象物をすくい上げて、前記第３回転室内に流下させる排出用リフタと、
前記リフタ排出口の前記第３回転室に対する開口面積を調整可能とし、前記排出用リフタから前記第３回転室への前記処理対象物の流下量を調整する供給量調整部材を備えたことを特徴とする［８］乃至［１２］の何れか１に記載の容器回転装置。
【０１２０】
［１８］
前記第２回転室内に、前記中心軸を中心に並べられた複数の前記排出用リフタと、
前記第３回転室内に備えられ、前記中心軸の軸方向に移動可能な前記供給量調整部材と、
前記供給量調整部材に備えられ、前記サブ筒形回転容器と同軸を有する角柱状又は円柱状をなして、前記リフタ排出口を覆うことが可能なシャッター部と、
前記供給量調整部材に備えられ、前記リフタ排出口から排出された前記処理対象物を、前記第２回転室側とは反対側の終端側へ誘導するバッフル部と、を備えたことを特徴とする［１７］に記載の容器回転装置。
【０１２１】
［１９］
前記排出用リフタには、前記リフタ排出口として、大供給口と前記大供給口よりも小さい小供給口とが前記サブ筒形回転容器の軸方向に並んで形成されたことを特徴とする［１７］又は［１８］に記載の容器回転装置。
【０１２２】
［２０］
前記中心軸の軸方向に移動可能で、前記サブ筒形回転容器のうち前記第２回転室側とは反対側の終端側の端部に押し当てられて前記処理対象物の排出を規制可能なストップバルブを備えたことを特徴とする［１７］乃至［１９］の何れか１に記載の容器回転装置。
【０１２３】
［２１］
中心軸が、概ね水平になって、又は、一端が他端よりも上方に位置するように傾斜して、その中心軸回りに回転駆動される筒形回転容器の内部で、処理対象物を流動させながら、混合、加熱、冷却、洗浄、分解、その他の処理を行う容器回転装置において、
前記筒形回転容器の内部を第１回転室と第２回転室と
に区画し、前記筒形回転容器の筒壁と一体に回転する第１終端壁と、
前記筒形回転容器に設けられて、前記第１終端壁と前記第１回転室を挟んで対向した始端壁と、
前記第１終端壁の外縁部に沿って円弧状に延び、前記第１回転室内に開口した第１開口と、前記第２回転室内に開口した第２開口とを両端部に有し、前記処理対象物が通過可能な移送路と、
前記移送路のうち前記第２開口を前記第１開口より先行させる正回転と、その逆の逆回転とに前記筒形回転容器の回転方向を切り替えるための回転方向切替手段と、
気体を吸引可能な吸引機と、
前記第２回転室内に備えられ、前記吸引機から延びたホースの先に接続され、前記処理対象物が通過困難である一方気体が通過可能なフィルタが装着されたフィルタユニットと、を備えたことを特徴とする容器回転装置。
【０１２４】
［２２］
前記フィルタユニットに接続され、圧縮エアを送風可能な送風機を備え、
前記吸引機の吸引により前記フィルタユニットに付着した前記処理対象物を前記送風機により前記フィルタユニットに圧縮エアを送ることで前記フィルタユニットから落下させることを特徴とする［２１］に記載の容器回転装置。
【０１２５】
［２３］
前記第１回転室内に設けられ、前記第１回転室の下部に溜まった処理対象物をすくい上げて前記第１回転室内中心部に向けて流下させる処理用リフターと、
前記第１終端壁に複数備えられた前記移送路と、を備えたことを特徴とする［２１］又は［２２］に記載の容器回転装置。
【０１２６】
［２４］
前記処理対象物として、複数の部品をハンダ付けで取り付けられた配線基盤を処理する容器回転装置であって、
前記筒形回転容器を加熱する加熱機を備え、
前記配線基板を加熱することでハンダを溶かし、前記処理用リフターにより前記配線基板をすくい上げてから落下させ、その落下の衝撃で配線基板から部品を脱落させることを特徴とする［２４］に記載の容器回転装置。
【０１２７】
［２５］
中心軸が、概ね水平になって、又は、一端が他端よりも上方に位置するように傾斜して、その中心軸回りに回転駆動される筒形回転容器の内部で、処理対象物を流動させながら、混合、加熱、冷却、洗浄、分解、その他の処理を行う容器回転装置において、
前記処理が行われる回転処理室と、
前記回転処理室の一端に配置され、前記処理対象物を供給する供給口が形成された平板状の始端壁と、
前記回転処理室の他端に配置された平板状の終端壁と、
前記始端壁の一方の面側又は前記終端壁の一方の面側における外縁部に配され、前記回転処理室内に開口した第１開口と、前記回転処理室外に開口した第２開口とを両端部に有し、前記処理対象物が通過可能な移送路と、
前記移送路のうち前記第２開口を前記第１開口より先行させる正回転と、その逆の逆回転とに前記筒形回転容器の回転方向を切り替えるための回転方向切替手段と、を備えたことを特徴とする容器回転装置。
【０１２８】
［２６］
前記移送路が前記終端壁に設けられ、前記終端壁側から前記処理対象物を排出可能としたことを特徴とする［２５］に記載の容器回転装置。
【０１２９】
［２７］
前記移送路が前記始端壁に設けられ、前記始端壁側から前記処理対象物を排出可能としたことを特徴とする［２５］に記載の容器回転装置。
【０１３０】
［効果］
［１］の容器回転装置では、筒形回転容器の回転処理室に処理対象物を収容した状態で、筒形回転容器を、移送路の第２開口が第１開口より先行するように回転させると、第１開口が処理対象物の下部に溜まった処理対象物の中を通過する際に移送路に進入した処理対象物が、筒形回転容器の回転に伴って移送路内を案内されて、第２開口から排出される。つまり、本発明では、処理対象物の取り出しを機械的操作で行うことができるため、回転処理室からの処理対象物の取り出しを従来よりも容易に行うことができる。
【０１３１】
また、筒形回転容器を移送路の第２開口が第１開口より先行するように回転させると、第１開口が回転処理室の下部に溜まった処理対象物の中を通過する際に移送路に進入した処理対象物は、規制壁が上昇するときに回転処理室内に戻される。つまり、筒形回転容器を移送路の第２開口が第１開口より先行するように回転させている間は、処理対象物を第１回転室内に留めて流動させながら、混合、加熱、冷却、洗浄、分解、その他の処理を行うことができる。
【０１３２】
［２］の構成によれば、筒形回転容器を逆回転させたときに回転処理室内の処理対象物が撹拌板によって二重壁側に推進されるので、回転処理室からの処理対象物の取り出しをスムーズに行うことができる。
【０１３３】
［３］の構成によれば、回転処理室の内側面に、複数の撹拌板を端部同士が周方向で重なるように配置したので、先行する撹拌板から滑り落ちた処理対象物が次の撹拌板に受け止められ、スムーズに処理対象物を流動させることができる。
【０１３４】
［４］の構成によれば、筒形回転容器を回転させた場合に、回転処理室の下部に溜まった処理対象物の下層部分と上層又は中層部分とを筒形回転容器の中心軸方向で互いに逆向きに移動させることができ、筒形回転容器の回転による相乗効果で、処理対象物を三次元的に移動させて流動撹拌することができる。
【０１３５】
また、［５］の構成によれば、筒形回転容器を正回転させたときに筒形回転容器の傾斜により処理対象物が二重壁側に移動すると共に、撹拌板により始端壁側に推進されるので、サブ撹拌板を設けなくても処理対象物を流動撹拌することができる。
【０１３６】
同様に、［６］、［７］の構成によっても、筒形回転容器を回転させた場合に、処理対象物を三次元的に移動させて流動撹拌することができる。
【０１３７】
容器回転装置の筒形回転容器は、回転処理室のみを有する構成であってもよいし、［８］の構成のように回転処理室である第１回転室と第２回転室とを有する構成であってもよい。筒形回転容器は、［９］の構成のように第１回転室を備える大筒と第２回転室を備える小筒とから構成されていてもよい。また、［１０］の構成のように第２回転室内に螺旋ガイドを設けると、第２回転室からの処理対象物の排出をスムーズに行うことができる。なお、筒形回転容器を［５］の容器回転装置のように傾斜させている場合は、螺旋ガイドを設けなくても第２回転室からの処理対象物の排出をスムーズに行うことができる。このとき、［１１］の構成のように小筒内に仕切り板を設けると、１つの移送路から排出された処理対象物が他の移送路に入り込むことを防ぐことができる。
【０１３８】
［１２］の構成によれば、第２開口から排出される処理対象物の量を調整することができる。
【０１３９】
［１３］の構成によれば、所謂ブリッジ現象により網体にせき止められた粉粒体をスクレーパにより網体に擦り付けることで、少量ずつ網を通過させることが可能となり、排出量の微調整を図ることが可能となる。なお、スクレーパは、平板でもよいし、［１６］の構成のように櫛歯でもよい。
【０１４０】
また、［１４］の構成のように段階的にスクレーパの回転速度を変更することで、ある程度までは大量に排出しつつ、近傍では微調整を図ることができ、設定した量を迅速かつ正確に測ることが可能となる。このとき、［１５］の構成のように、段階ごとにスクレーパの数を変更、例えば、排出開始直後は多く、第１基準値に達したときに少なくなるように設定すれば、第１基準値に達するまでの排出をより迅速に行うことが可能となる。
【０１４１】
［１７］の構成によれば、処理対象物の排出量を調整することができる。また、［１８］の構成によれば、リフタ排出口から排出された処理対象物がバッフル部により終端側へ誘導されるので、落下した処理対象物が上下方向（又は斜め上下方向）で対向する排出用リフタに侵入することを防ぐことができる。また、［１９］の構成によれば、排出用リフタに大供給口と小供給口とが形成されており、処理対象物の供給量に合わせて、供給口を選択することができる。さらに、［２０］の構成によれば、ストップバルブがついているため、供給の停止をスムーズに行うことができる。
【０１４２】
［２１］の構成によれば、［１］の構成と同様に、処理対象物の取り出しを機械的操作で行うことができるため、第２回転室からの処理対象物の取り出しを従来よりも容易に行うことができる。また、第２回転室内に、吸引機に接続されたフィルタユニットが備えられているので、排気に含まれる処理対象物等を減らすことができ、排気の二次処理費を軽減することもできる。
【０１４３】
また、フィルタユニットに付着した処理対象物は、吸引機を停止することにより第２処理室内にある程度は落下するが、［２２］の構成のようにフィルタユニットに送風機を接続することで、フィルタユニットに付着した処理対象物をより確実に落下させることが可能となる。
【０１４４】
［２３］の構成によれば、処理用リフターを設けたので、処理を効率よく行うことができる。また、複数の移送路を設けたので、処理対象物に埋没していない移送路を排気用のダクトとして機能させることができる。また、処理対象物は、粉粒体等であってもよいが、［２４］の構成のように、配線基板であってもよい。この場合、加熱によりハンダを溶かし、リフターからの落下による衝撃によりハンダ付けされていた部品を脱落させるという分解処理を行うことができる。
【０１４５】
［２５］の構成によれば、［１］の発明と同様に、回転処理室からの処理対象物の取り出しを機械的操作で行うことができるため、回転処理室からの処理対象物の取り出しを従来よりも容易に行うことができる。なお、回転処理室からの排出は、［２６］のように回転処理室の終端壁側から行うように構成してもよいし、［２７］のように回転処理室の始端壁側から行うように構成してもよい。
【符号の説明】
【０１４６】
１０    筒形回転容器
１０Ａ    大筒
１０Ｂ    小筒
１４    二重壁
１４Ａ    第１対向壁
１４Ｂ    第２対向壁
１５    第１回転室（回転処理室）
１６    第２回転室
１７    撹拌板
２３Ｋ    規制壁
２３Ｒ    移送路
２４    第１開口
２５，２５Ｗ    第２開口
２７    サブ撹拌板
３４    網体
３８    スクレーパ
３９    規制ゲート
４３    ポケットリフタ（排出用リフタ）
４４    直動シャッター部材（供給量調整部材）
４８    リフター
５２    フィルタユニット
５３    排風機（吸引機）
５４    コンプレッサ（送風機）
１００    混合加熱処理装置（容器回転装置）
１００Ｖ    基板分解装置（容器回転装置）
１００Ｗ    混合精密供給装置（容器回転装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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