(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像光を生成可能な画像光生成部と、
前記画像光生成部が生成した前記画像光を第１方向に導くレンズを複数枚有し、前記画像光生成部から前記第１方向に離間して設けられる接眼光学系と、
前記接眼光学系から前記第１方向に離間し、且つ前記接眼光学系に対して前記画像光生成部と反対側に設けられ、複数の前記レンズが導く前記画像光を前記第１方向と異なる第２方向に反射する反射部材と、
前記画像光生成部および前記反射部材を固定して支持し、且つ固定した前記画像光生成部と前記反射部材に対して前記接眼光学系を前記第１方向に沿って往復移動可能に支持する支持部材と、
前記接眼光学系を前記第１方向に沿って往復移動させる移動機構と
を備え、
前記支持部材は、
前記反射部材を支持する第１支持部材と、
前記画像光生成部および前記接眼光学系を支持する第２支持部材と、
前記第１支持部材と前記第２支持部材とを固定する固定部と、
前記第１方向および前記第２方向と交差する方向に離間して設けられ、前記接眼光学系を前記第１方向に沿って案内する一対の案内部と
を備え、
前記第１支持部材及び前記第２支持部材の一方は、他方に対して、前記反射部材が前記画像光を反射する方向側に配置され、
前記固定部は、前記第１支持部材と前記第２支持部材の間に介在し、
前記一対の案内部のうち一方は、前記第１支持部材に設けられ、前記第１方向に沿って延びる軸部材を備え、他方は前記第１支持部材から前記第１方向と交差する方向に向かって突出し、前記第１方向に沿って延びる突出部を備え、
前記接眼光学系は、前記一対の案内部のそれぞれに沿って摺動する一対の摺動部を備え、
前記一対の摺動部のうち一方は、前記軸部材が挿入される１又は複数の穴部を備え、他方は、前記突出部に嵌る溝部を備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【請求項２】
前記一対の摺動部のうち一方は、前記第１方向に離間して設けられる複数の前記穴部を備え、
前記溝部は、前記第１方向において、前記複数の穴部の何れかの間となる位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項３】
前記移動機構は、
前記接眼光学系に設けられ、前記反射部材が前記画像光を反射する方向と反対方向に向かって突出する凸部と、
前記凸部が前記反射する方向側から挿入されるカム溝を有し、前記支持部材に回動可能に設けられる回動部材と
を備え、
前記カム溝は前記回動部材の軸線を中心に渦巻き状に延び、
前記カム溝の延設方向の一端側は、他端側よりも前記軸線から離間していることを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項４】
前記カム溝は、前記延設方向の前記一端および前記軸線を含む平面と、前記他端および前記軸線を含む平面とがなす角度のうち、前記カム溝側の角度が９０度以上、且つ１８０度以下となるように、形成されていることを特徴とする請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項５】
前記反射部材は、前記接眼光学系側の表面に、前記画像光を反射可能な第１領域を備え、
前記第１領域は、前記反射部材に最も接近する位置に移動した前記接眼光学系が、前記表面に前記画像光を照射可能な第２領域を含むことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はヘッドマウントディスプレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ピント調整を行うことが可能なヘッドマウントディスプレイが知られている。例えば、特許文献１に開示のヘッドマウントディスプレイは、接眼光学系と、液晶表示装置と、制御基板と、接続部材とを備える。接眼光学系、液晶表示装置、および制御基板は、光軸方向に沿って設けられる。液晶表示装置は、接眼光学系と制御基板との間に設けられ、使用者に視認させる画像の光を接眼光学系に向けて出射する。液晶表示装置は、接眼光学系と制御基板に対して相対移動可能である。制御基板は液晶表示装置の制御を司る。接続部材は、導線等の湾曲可能な部材であり、制御基板と液晶表示装置とを電気的に接続する。液晶表示装置が、接眼光学系に対して相対移動することで、液晶表示装置と接眼光学系との相対位置は変わる。これにより、ヘッドマウントディスプレイはピント調整を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−４４８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記ヘッドマウントディスプレイでは、液晶表示装置の相対移動に伴い、液晶表示装置に対する接続部材の配置位置が変わる。この場合、液晶表示装置は、接続部材の変形に起因し、相対移動を妨げる荷重を受けるおそれがある。結果、液晶表示装置が光軸方向に対して傾いてしまい、使用者に視認させる画像が変形してしまうおそれがあった。
【０００５】
本発明の目的は、ピント調整を行う場合であっても、使用者に視認させる画像が変形しにくいヘッドマウントディスプレイを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のヘッドマウントディスプレイは、画像光を生成可能な画像光生成部と、前記画像光生成部が生成した前記画像光を第１方向に導くレンズを複数枚有し、前記画像光生成部から前記第１方向に離間して設けられる接眼光学系と、前記接眼光学系から前記第１方向に離間し、且つ前記接眼光学系に対して前記画像光生成部と反対側に設けられ、複数の前記レンズが導く前記画像光を前記第１方向と異なる第２方向に反射する反射部材と、前記画像光生成部および前記反射部材を固定して支持し、且つ固定した前記画像光生成部と前記反射部材に対して前記接眼光学系を前記第１方向に沿って往復移動可能に支持する支持部材と、前記接眼光学系を前記第１方向に沿って往復移動させる移動機構とを備え、前記支持部材は、前記反射部材を支持する第１支持部材と、前記画像光生成部および前記接眼光学系を支持する第２支持部材と、前記第１支持部材と前記第２支持部材とを固定する固定部と、前記第１方向および前記第２方向と交差する方向に離間して設けられ、前記接眼光学系を前記第１方向に沿って案内する一対の案内部とを備え、前記第１支持部材及び前記第２支持部材の一方は、他方に対して、前記反射部材が前記画像光を反射する方向側に配置され、前記固定部は、前記第１支持部材と前記第２支持部材の前記他方の間に介在し、前記一対の案内部のうち一方は、前記第１支持部材に設けられ、前記第１方向に沿って延びる軸部材を備え、他方は前記第１支持部材から前記第１方向と交差する方向に向かって突出し、前記第１方向に沿って延びる突出部を備え、前記接眼光学系は、前記一対の案内部のそれぞれに沿って摺動する一対の摺動部を備え、前記一対の摺動部のうち一方は、前記軸部材が挿入される１又は複数の穴部を備え、他方は、前記突出部に嵌る溝部を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、ヘッドマウントディスプレイは、ピント調整を行う場合、接眼光学系を、反射部材および画像光生成部に対して、第１方向に沿って相対移動させる。この場合、画像光生成部は、支持部材に固定されたままなので、第１方向に対して傾きにくい。よって、ヘッドマウントディスプレイは、ピント調整を行う場合であっても、使用者に視認させる画像を変形しにくくできる。
【０００８】
また、接眼光学系は、一対の案内部に沿って移動するので、往復移動し易く、第１方向に傾きにくい。よってヘッドマウントディスプレイは、ピント調整を行う場合に、使用者に視認させる画像をさらに変形しにくくできる
【０００９】
また、支持部材のうち反射する方向側に配置される固定部は、ヘッドマウントディスプレイの使用時において、使用者以外からは視認されにくい。よって、ヘッドマウントディスプレイは外観の見栄えを良好にできる。
【００１０】
また、穴部に軸部材が挿入され、溝部に突出部が嵌められるだけで、接眼光学系は、第１方向に沿って往復移動可能となる。よって、ヘッドマウントディスプレイは組立性を向上できる。
【００１１】
本発明において、前記一対の摺動部のうち一方は、前記第１方向に離間して設けられる複数の前記穴部を備え、前記溝部は、前記第１方向において、前記複数の穴部の何れかの間となる位置に配置されてもよい。溝部は、接眼光学系が穴部の軸線回りに回転するのを安定して阻止できる。よって、ヘッドマウントディスプレイは、安定して接眼光学系を往復移動させることができる。
【００１２】
本発明において、前記移動機構は、前記接眼光学系に設けられ、前記反射部材が前記画像光を反射する方向と反対方向に向かって突出する凸部と、前記凸部が前記反射する方向側から挿入されるカム溝を有し、前記支持部材に回動可能に設けられる回動部材とを備え、前記カム溝は前記回動部材の軸線を中心に渦巻き状に延び、前記カム溝の延設方向の一端側は、他端側よりも前記軸線から離間していてもよい。回動部材が回動する場合、カム溝が凸部を第１方向に沿って往復移動させることで、接眼光学系は往復移動できる。使用者は、回動部材を回動させるだけで、接眼光学系を往復移動させることができる。よって、ヘッドマウントディスプレイは、ピント調整の操作性を向上できる。
【００１３】
本発明において、前記カム溝は、前記延設方向の前記一端および前記軸線を含む平面と、前記他端および前記軸線を含む平面とがなす角度のうち、前記カム溝側の角度が９０度以上、且つ１８０度以下となるように、形成されていてもよい。接眼光学系が、可動範囲のうち第１方向の一端から他端へ移動する場合、回動部材は９０度以上、且つ１８０度以下の範囲で回転する。回動部材が９０度以上回動できることで、回動部材の単位回動量あたりに接眼光学系が移動する移動量は、抑制される。従って、使用者は回動部材を回動して接眼光学系の移動量の微調整ができる。また、回動部材は１８０度よりも大きくは回動しない。従って、使用者は、回動部材を回動させる場合に、指でつまんだ回動部材を持ち変える必要がない。よって、ＨＭＤは、ピント調整の操作性をさらに向上できる。
【００１４】
本発明において、前記反射部材は、前記接眼光学系側の表面に、前記画像光を反射可能な第１領域を備え、前記第１領域は、前記反射部材に最も接近する位置に移動した前記接眼光学系が、前記表面に前記画像光を照射可能な第２領域を含んでもよい。接眼光学系が反射部材の表面を照射可能な領域は、接眼光学系が反射部材に最も接近する場合に、最も大きくなる。第１領域が第２領域を含むことで、接眼光学系の位置に関わらず、表面に照射される画像光が第１領域から外れることはない。よって、ヘッドマウントディスプレイは、接眼光学系の位置に関わらず、安定して画像光の画像を使用者に視認させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ＨＭＤ１を取り付けた眼鏡型フレーム９１の斜視図である。
【図２】ＨＭＤ１の平面図である。
【図３】図２のＩ−Ｉ線矢視方向断面図である。
【図４】左斜め前方から見たＨＭＤ１の分解斜視図である。
【図５】左斜め後方から見た接眼光学系１３０およびアジャスタ７０の斜視図である。
【図６】ＨＭＤ１の背面図である。
【図７】左斜め前方から見た第２筐体３０の斜視図である。
【図８】アジャスタ７０の回動に伴い接眼光学系１３０が移動する状態を示す図である。
【図９】カム溝７６が凸部１３６を移動させる状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態であるヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display、ＨＭＤ）１について、図面を参照して説明する。以下の説明において、図１の左斜め上方、右斜め下方、左斜め下方、右斜め上方、左方、及び右方を、夫々、ＨＭＤ１の上方、下方、前方、後方、左方、及び右方とする。
【００１７】
先ず、ＨＭＤ１の概要について説明する。ＨＭＤ１は、光学透過型のシースルーＨＭＤである。使用者の眼前の景色の光は、ハーフミラー８０（図２参照、後述）を透過することによって使用者の眼に直接導かれる。ＨＭＤ１の投影形式は虚像投影型である。液晶表示装置１２６（図３参照、後述）に表示した画像の光は、ハーフミラー８０を反射することによって使用者の眼に導かれる。これらによってＨＭＤ１は、使用者に対して、眼前の景色に作成した画像を重ねて認識させることができる。
【００１８】
（１）筐体１０（第１筐体２０、第３筐体４０）
図１に示すように、ＨＭＤ１は筐体１０を備える。筐体１０は、左右方向に延びる中空の直方体形状を有する。筐体１０は、樹脂部材により形成されている。筐体１０は、眼鏡型フレーム９１に着脱可能に取り付けられる。眼鏡型フレーム９１は使用者の頭部に装着される。眼鏡型フレーム９１は、左フレーム部９２、右フレーム部９３、中央フレーム部９４、およびＨＭＤ支持部９６を備えている。左フレーム部９２は使用者の左耳に掛けられる。右フレーム部９３は使用者の右耳に掛けられる。中央フレーム部９４は、左フレーム部９２の前端部と、右フレーム部９３の前端部との間に設けられている。中央フレーム部９４は、長手方向中央部に一対の鼻当て部９５（図１では一方のみ図示）を備えている。ＨＭＤ支持部９６は、中央フレーム部９４の上面右端側（使用者側から見て左端側）に設けられている。ＨＭＤ支持部９６は下方延出部９８を備えている。下方延出部９８は上下方向に延びている。下方延出部９８には、ノコギリ状の凹凸を有する歯部（図示略）が上下方向に複数設けられている。
【００１９】
図２に示すように、眼鏡型フレーム９１に対向する筐体１０の後面には、被保持部４９が設けられている。被保持部４９は、上下方向に延びる溝４９Ａを備える。溝４９Ａには下方延出部９８（図１参照）が嵌められる。溝４９Ａの底部には板バネ（図示外）が設けられている。板バネは、下方延出部９８に設けられた歯部の何れかに係止する。これによって、ＨＭＤ１の上下方向の位置決めが可能となる。
【００２０】
筐体１０は、第１筐体２０、第２筐体３０、および第３筐体４０を備える。図３および図４に示すように、第１筐体２０は、中空の直方体状である。第１筐体２０には、左側開口部２１、右側開口部２３、および後側開口部２２が設けられる。左側開口部２１は、第１筐体２０の左壁部２１Ａに設けられる。左側開口部２１は、左壁部２１Ａを左右方向に貫通する。右側開口部２３は、第１筐体２０の右壁部２３Ａに設けられる。右側開口部２３は、右壁部２３Ａを左右方向に貫通する。後側開口部２２は、第１筐体２０の後壁部（図示外）に設けられる。後側開口部２２は、後壁部を前後方向に貫通する。第２筐体３０は、後側開口部２２を閉塞するように、第１筐体２０の後壁部に固定される。第２筐体３０の構成の詳細は後述する。第３筐体４０は、右側開口部２３を閉塞するように、第１筐体２０の右壁部２３Ａに固定される。第３筐体４０の右側面の上側および下側には、夫々、挿通孔４１（図１参照）が設けられる。上側の挿通孔４１は、右壁部２３Ａのうち右側開口部２３の上側に設けられるネジ孔２３Ｂ（図３参照）に対応する。上側の挿通孔４１に第３筐体４０の右方から挿通されたネジ４２が、ネジ孔２３Ｂに締め付けられることで、第３筐体４０の上側部は、第１筐体２０に固定される。下側の挿通孔４１は、右壁部２３Ａのうち右側開口部２３の下側に設けられるネジ孔（図示外）に対応する。下側の挿通孔４１に第３筐体４０の右方から挿通されたネジ（図示外）が、右壁部２３Ａのネジ孔に締め付けられることで、第３筐体４０の下側部は、第１筐体２０に固定される。さらに、第１筐体２０の左壁部２１Ａには、ハーフミラー８０が固定される。ハーフミラー８０の構成の詳細は後述する。
【００２１】
（２）制御基板１１０、液晶ユニット１２０、接眼光学系１３０
図３に示すように、筐体１０の内部には、右方から左方へ向かって順に、制御基板１１０、液晶ユニット１２０、および接眼光学系１３０が収容される。制御基板１１０は、通信線（図示外）を介して接続する外部機器（図示外）から画像データを取得する。液晶ユニット１２０は、制御基板１１０が受信する画像データに基づいて、画像光を生成する。接眼光学系１３０は複数のレンズ（図示外）を有する。複数のレンズは、液晶ユニット１２０が生成した画像光を右方から左方へ導く。接眼光学系１３０はハーフミラー８０の右方に位置する。接眼光学系１３０によって導かれる画像光の少なくとも一部は、ハーフミラー８０によって後方へ反射される。以下の説明では、左右方向を「第１方向」ともいい、前後方向を「第２方向」ともいう。また、以下の説明では、ハーフミラー８０によって反射される画像光の進行方向（ハーフミラー８０が画像光を反射する方向）を、「反射方向」ともいう。
【００２２】
図４に示すように、液晶ユニット１２０は、液晶ホルダ１２１、液晶表示装置１２６、および液晶基板１２７（図３参照）を備える。液晶ホルダ１２１は、支持壁部１２２、前側壁部１２３、および後側壁部１２４を備える。支持壁部１２２は、平面視で前後方向に長い略矩形状の板状部材である。前側壁部１２３および後側壁部１２４は、夫々、正面視で上下方向に長い略矩形状の板状部材である。前側壁部１２３は、支持壁部１２２の前端部から上方へ向かって立設する。後側壁部１２４は、支持壁部１２２の後端部から上方へ向かって立設する。液晶表示装置１２６は、略直方体状である。液晶表示装置１２６は、支持壁部１２２によって下側から支持され、前側壁部１２３および後側壁部１２４によって挟持される。これにより、液晶表示装置１２６は、液晶ホルダ１２１によって保持される。液晶基板１２７は、液晶表示装置１２６の制御を司る基板であり、液晶表示装置１２６の右側に固定される。液晶基板１２７は、フレキシブルプリント基板（Flexible printed circuits、ＦＰＣ）１２８（図３参照）を介して制御基板１１０（図３参照）と接続されている。なお、後側壁部１２４は、ネジ３４Ｂ（図６参照）で第２筐体３０に固定される。つまり、第２筐体３０は、液晶ユニット１２０を固定して支持する。
【００２３】
（３）接眼光学系１３０（一対の摺動部１４６を除く）
接眼光学系１３０は、第２筐体３０によって第１方向に往復移動可能に支持されている。接眼光学系１３０は、レンズホルダ１３１を備える。レンズホルダ１３１は略四角筒状である。図５に示すように、レンズホルダ１３１には、傾斜部１３２〜１３５が設けられる。傾斜部１３２〜１３５は、夫々、レンズホルダ１３１の後側上部、後側下部、前側下部および前側上部が、左右方向に亘って面取りされた平面状の部位である。レンズホルダ１３１の内側には、複数のレンズ（図示略）が固定されている。複数のレンズの夫々の光軸は、レンズホルダ１３１の中心を左右方向に延びる軸線上に配置されている。
【００２４】
図４に示すように、レンズホルダ１３１の前側面１３１Ａには、凸部１３６が設けられる。凸部１３６は、円柱状に形成され、前側面１３１Ａから前方へ向かって突出している。言い換えると、凸部１３６は、反射方向と反対方向（以下、反対方向という）へ向かって突出している。凸部１３６は後述するカム溝７６（図５参照）に、後方から挿入されている。レンズホルダ１３１が備える一対の摺動部１４６（図５参照）については後述する。
【００２５】
（４）ハーフミラー８０
ハーフミラー８０は、第１筐体２０の左壁部２１Ａのうち左側開口部２１の前側部に固定される板状部材である。言い換えると、第１筐体２０は、ハーフミラー８０を固定し支持する。ハーフミラー８０は、例えば、アクリルやポリカーボネートなどの透明樹脂や、光学ガラスなどで形成されてよい。ハーフミラー８０は、第１板状部８５および第２板状部８８を備える。第１板状部８５は、左側面視で上下方向に長い略矩形状である。第２板状部８８は、第１板状部８５の後端部から左斜め後方に延びる。第１板状部８５には、上方から下方へ向かって順に、丸孔８１、挿通孔８２、および長孔８３が設けられる。丸孔８１および長孔８３は、夫々、左壁部２１Ａから左方に向けて突出する円柱状の突起部（図示外）が挿入されている。挿通孔８２は、左壁部２１Ａに設けられるネジ孔（図示外）に対応する。挿通孔８２に挿通されるネジ（図示外）は、左壁部２１Ａに設けられるネジ孔（図示外）に締め付けられている。
【００２６】
図６に示すように、第２板状部８８の後側の面８８Ａは、接眼光学系１３０によって導かれる画像光が照射される面である。面８８Ａには反射面８９が形成される。反射面８９は、接眼光学系１３０が導く画像光の少なくとも一部を、反射方向へ反射する領域である。反射面８９は、例えば、面８８Ａの一部に所定の反射率（例えば５０％）となるよう形成された、アルミニウム等の金属の薄膜層である。薄膜層の形成には、蒸着、スパッタリングなど、任意の薄膜形成プロセスが用いられてよい。なお、反射面には、アルミニウムに代えて、又は加えて、チタンなどの金属や、誘電体材料などを用いた多層膜が形成されてもよい。なお、金属を用いない誘電体材料のみによる多層膜が、反射面として用いられてもよい。
【００２７】
（５）第２筐体３０
図７を参照し、第２筐体３０の構成について説明する。第２筐体３０は、第１筐体２０に対して反射方向側に配置される。言い換えると、第１筐体２０および第２筐体３０の一方である第２筐体３０は、他方である第１筐体２０に対して反射方向側に配置される。第２筐体３０は、前壁部３１、上壁部３２、および下壁部３３を備える。前壁部３１は、正面視で略矩形状の板状部材である。上壁部３２は、前壁部３１の上端部から前方に延びる。下壁部３３は、前壁部３１の下端部から前方に延びる。第２筐体３０には、３つの挿通孔３４、および一対の案内部３５が設けられる。３つの挿通孔３４は、夫々、前壁部３１の左上角部、左下角部、および右上角部を前後方向に貫通する。３つの挿通孔３４は、第１筐体２０の後壁部（図示外）に設けられる３つのネジ孔（図示外）に対応する。ネジ３４Ａ（図６参照）が、挿通孔３４に挿通され、第１筐体２０の後壁部のネジ孔に締め付けられることで、第２筐体３０と第１筐体２０（図４参照）とは固定される。３つのネジ３４Ａは、筐体１０のうち反射方向側に配置される（図６参照）。
【００２８】
一対の案内部３５のうち一方は軸部３８を備える。軸部３８は、前壁部３１の前面下側に設けられる。軸部３８は、２つの軸取付部３６および軸部材３７を有する。２つの軸取付部３６は、第１方向に並んで設けられる。夫々の軸取付部３６は、上下方向に離間し、且つ互いに対向する一対の壁部によって形成される。軸部材３７は、円柱状であり、第１方向に沿って延びる。軸部材３７は、２つの取付部３７Ａおよび被摺動部３７Ｂを有する。２つの取付部３７Ａは軸部材３７の両端部に形成される。被摺動部３７Ｂは、軸部材３７のうち２つの取付部３７Ａの間に形成される。取付部３７Ａの直径は、被摺動部３７Ｂの直径よりも小さく、夫々の軸取付部３６を形成する一対の壁部の離間距離と略等しい。取付部３７Ａが前方から軸取付部３６に嵌合することで、軸部材３７は、軸取付部３６に着脱可能に取り付けられる。
【００２９】
一対の案内部３５のうち他方は突出部３９を備える。突出部３９は、上壁部３２の下面から下方に突出する。言い換えると、突出部３９は第１方向と交差する方向へ突出する。突出部３９は、第１方向に沿って延び、且つ前後方向に厚さを有する板状部材である。突出部３９と２つの軸取付部３６とは、第１方向および第２方向と交差する上下方向に離間する。
【００３０】
（６）一対の摺動部１４６
図５を参照し一対の摺動部１４６について説明する。なお、図５においては、筐体１０（図１参照）の図示を省略している。一対の摺動部１４６は、夫々、レンズホルダ１３１の後側部に設けられる。一対の摺動部１４６は、夫々、一対の案内部３５（図７参照）に沿ってスライドすることで摺動可能である。一対の摺動部１４６の一方は、２つの軸挿通部１４１を備える。２つの軸挿通部１４１は、夫々、傾斜部１３３の左右略中央よりも前側および後側に設けられる。２つの軸挿通部１４１は、第１方向に離間して設けられる。夫々の軸挿通部１４１は、後方突出部１４３および穴部１４４を備える。後方突出部１４３は右側面視で略半円形の板状部材である。穴部１４４は、後方突出部１４３を第１方向に貫通する円形の開口部である。２つの軸挿通部１４１が夫々備える穴部１４４は、第１方向に離間している。穴部１４４の内径は、被摺動部３７Ｂの直径よりも僅かに大きい。
【００３１】
一対の摺動部１４６の他方は、上方立設部１４７を備える。上方立設部１４７は、傾斜部１３２の左右略中央に設けられる。上方立設部１４７は、２つの軸挿通部１４１と上下方向に離間している。上方立設部１４７は、第１方向において、２つの軸挿通部１４１の間となる位置に配置されている。上方立設部１４７は、前後方向に離間し、且つ互いに対向する一対の壁部によって形成される。上方立設部１４７は、第１方向に僅かに延びる。上方立設部１４７は溝部１４５を備える。溝部１４５は、上方立設部１４７の一対の壁部の間に形成される。溝部１４５の溝幅は、突出部３９（図７参照）の厚さよりも僅かに大きい。
【００３２】
第２筐体３０に対する接眼光学系１３０の取付方法について説明する。取付部３７Ａ（図７参照）から取り外された軸部材３７（図７参照）は、２つの穴部１４４に挿通される。突出部３９（図７参照）が溝部１４５に嵌められた後、２つの取付部３７Ａは、夫々に対応する軸取付部３６（図７参照）に取り付けられる。この結果、突出部３９は溝部１４５に沿って摺動可能となり、２つの軸挿通部１４１は被摺動部３７Ｂに沿って摺動可能となる。これにより、接眼光学系１３０は、第２筐体３０によって第１方向に沿って往復移動可能に支持される。以下、接眼光学系１３０の可動範囲のうち、接眼光学系１３０が最も左側にある位置を左端位置（図８（ａ）参照）といい、最も右側にある位置を右端位置（図８（ｂ）参照）という。
【００３３】
左端位置は、接眼光学系１３０がハーフミラー８０（図６参照）に最も接近する位置である。従って、接眼光学系１３０によって導かれた光が照射される面８８Ａ（図６参照）上の領域は、接眼光学系１３０が左端位置にある場合に最も大きくなる。以下、この領域を最大照射領域８４（図６参照）という。図６に示すように、最大照射領域８４は、反射面８９の内側にある。つまり、反射面８９は最大照射領域８４を含んでいる。
【００３４】
（７）アジャスタ７０
図４および図５を参照し、アジャスタ７０について説明する。アジャスタ７０は、正面視で円形状の部材である。アジャスタ７０は、前後方向に延びる軸線Ｘ（図５参照）を中心に回動可能に構成される。後述するように、アジャスタ７０が回動することで、接眼光学系１３０は往復移動し、ＨＭＤ１のピント調整がなされる。
【００３５】
アジャスタ７０は、第１回動部材７１および第２回動部材７２を備える。第１回動部材７１は、使用者がアジャスタ７０を回動させる場合に、使用される部材である。第１回動部材７１は、前面視で略円形の蓋状である。第１回動部材７１は、前壁部７３および周壁部７４を備える。前壁部７３は、正面視で略円形の板状部材である。周壁部７４は、前壁部の周縁部から後方へ延びる。周壁部７４は、前壁部２０Ａから前方へ向かって突出する円筒状の取付部（図示外）の外周面に、回動可能に取り付けられる。周壁部７４の外周面には、周壁部７４の周方向に亘って、凹凸部７４Ａが設けられる。凹凸部７４Ａは、使用者が指（図示外）で周壁部７４の外周面をつまんで第１回動部材７１を回動させる場合に、指が周壁部７４に対して滑ることを防止する。
【００３６】
第２回動部材７２は、前面視で略円形の板状部材である。第２回動部材７２は、前壁部２０Ａを挟んで、第１回動部材７１の後方に位置する。つまり、第２回動部材７２は、第１筐体２０の内側に位置する。第２回動部材７２は、第１回動部材７１と同軸上に配置される。第２回動部材７２の中央部には、ネジ部材７５が設けられる。ネジ部材７５は、取付部の内側で前壁部２０Ａを貫通する貫通孔（図示外）を通過して、第１回動部材７１の中心部に締め付けられる。これにより、第１回動部材７１と第２回動部材７２は、一体となって回動する。第２回動部材７２の外周面には、周方向に亘って凹凸部７２Ａが設けられている。凹凸部７２Ａのうち何れか一つは、筐体１０の内部に設けられる板バネ（図示外）と係止している。
【００３７】
第２回動部材７２の後側面には、カム溝７６が設けられる。カム溝７６は、第２回動部材７２の後側面の一部が前方へ向かって凹むことで形成される溝部である。カム溝７６は、アジャスタ７０の軸線Ｘを中心に渦巻き状に延びる。カム溝７６は、背面視で、時計回り方向に向かうにつれて、アジャスタ７０の軸線Ｘから離間するように延びる（図９参照）。カム溝７６は、開始端７６Ａと終端７６Ｂを備える。開始端７６Ａは、カム溝７６のうち背面視で時計回り方向側の端部であり、終端７６Ｂは反時計回り方向側の端部である。カム溝７６の延設方向の一端である開始端７６Ａは、延設方向の他端である終端７６Ｂよりも、アジャスタ７０の軸線Ｘから離間している。
【００３８】
本実施形態におけるカム溝７６は、角度範囲が約１７０度となるように第２回動部材７２の後側面に形成されている。より詳細には、開始端７６Ａおよび軸線Ｘを含む平面７８（図９（ａ）参照）と、終端７６Ｂおよび軸線Ｘを含む平面７９（図９（ａ）参照）とのなす角度のうち、カム溝７６側の角度（以下、第１角度という）は、約１７０度である（図９参照）。つまり、第１角度は、９０度以上、且つ１８０度以下である。
【００３９】
カム溝７６の内側には凸部１３６（図４参照）が後方から挿入される。言い換えると、凸部１３６は反射方向側からカム溝７６に挿入される。第２回動部材７２が回動する場合、凸部１３６はカム溝７６の内側壁面によって第１方向に往復移動され、接眼光学系１３０は第１方向に往復移動できる。凸部１３６が開始端７６Ａに当接する場合、接眼光学系１３０は左端位置に位置し、凸部１３６が終端７６Ｂに当接する場合、接眼光学系１３０は右端位置に位置する。
【００４０】
（８）ピント調整
次に、図８、図９を参照し、ピント調整の方法について説明する。なお、以下の説明では、ピント調整前の接眼光学系１３０は左端位置に位置するものとする。また、図８では、ハーフミラー８０、第１筐体２０、および第３筐体４０の図示を省略している。図８（ａ）および図９（ｂ）に示すように、使用者は、凹凸部７４Ａを指（図示外）でつまんで、正面視で反時計回り方向（図８の矢印Ａ方向、図９の矢印Ｃ方向）に回動させる。この場合、第２回動部材７２の回動に伴って、カム溝７６も回動する。カム溝７６の外側壁面は、回動に伴い、当接する凸部１３６を右方（図８の矢印Ｂ方向、図９の矢印Ｄ方向）へ移動させる。凸部１３６の移動に伴い、上方立設部１４７は（図５参照）は突出部３９（図７参照）に沿って摺動しながら右方へと移動し、２つの軸挿通部１４１（図５参照）は、被摺動部３７Ｂ（図７参照）に沿って摺動しながら右方へと移動する。つまり、一対の摺動部１４６（図５参照）は、一対の案内部３５（図７参照）の夫々に沿って摺動する。これにより、接眼光学系１３０は、左端位置から右方へと移動する。この場合、上方立設部１４７の溝部１４５（図５参照）は、接眼光学系１３０が、２つの穴部１４４の軸線回りに回転すること阻止する。
【００４１】
図８（ｂ）、図９（ｂ）に示すように、第２回動部材７２が正面視で反時計回り方向に約１７０度回動すると、終端７６Ｂが凸部１３６と当接する。この場合、接眼光学系１３０は、右端位置まで移動する。接眼光学系１３０が、左端位置から右端位置へと移動する場合であっても、使用者は、アジャスタ７０を約１７０度回動させればよい。従って、使用者は、指でつまんだアジャスタ７０を持ち変える必要がない。仮に、カム溝７６の形成される角度範囲が１８０度よりも大きい（第１角度が１８０度よりも大きい）場合、接眼光学系１３０を左端位置から右端位置へと移動させるとき、使用者は、アジャスタ７０を軸線Ｘを中心に１８０度よりも大きく回動させる必要がある。従って、使用者は、指でつまんだアジャスタ７０を持ち変える必要が生じる。これは、人間の手の構造上、指でつまんだ物を、該物を持ち変えることなく１８０度以上回転させることが困難なことに起因する。
【００４２】
このように、アジャスタ７０が回動することで、接眼光学系１３０は、一対の案内部３５に沿って、ハーフミラー８０および液晶ユニット１２０に対して、第１方向に沿って相対移動する。アジャスタ７０の回動量に応じて、接眼光学系１３０の移動量が調整できるので、ＨＭＤ１はピント調整を行うことができる。なお、第２回動部材７２が回動する場合に、筐体１０内部に設けられる板バネ（図示外）が係止する凹凸部７２Ａは、順次切り替わる。従って、ＨＭＤ１は、アジャスタ７０が回動していることを使用者に確実に感知させることができる。
【００４３】
また、第１回動部材７１は第１筐体２０の前壁部２０Ａの前面に設けられる。これにより、中央フレーム部９４（図１参照）の上面右端側に設けられるＨＭＤ１が、上下左右を反転させられた状態で、中央フレーム部９４の上面左端側に設けられる場合であっても、第１回動部材７１は、第１筐体２０の前側に位置したままとなる。従って、ＨＭＤ１が設けられる位置が中央フレーム部９４の左右どちらの側であっても、ピント調整を行う使用者は、迷うことなく第１回動部材７１に触ることができる。よって、ＨＭＤ１は、ピント調整の操作性を向上できる。
【００４４】
以上、説明したように、使用者がピント調整を行う場合、アジャスタ７０を回動させれば、接眼光学系１３０は、ハーフミラー８０および液晶ユニット１２０に対して第１方向に相対移動する。この場合、液晶表示装置１２６は、第２筐体３０に固定されたままである。従って、ピント調整に伴い液晶表示装置１２６が第１方向に往復移動して、ＦＰＣ等から移動を妨げる荷重を受けることはない。よって、画像光を生成する液晶表示装置１２６は、第１方向に対して傾斜しにくい。従って、ＨＭＤ１は、ピント調整を行う場合であっても、使用者に視認させる画像を変形しにくくできる。
【００４５】
また、接眼光学系１３０は、一対の摺動部１４６が一対の案内部３５に沿って摺動することで、第１方向に移動する。一対の案内部３５が接眼光学系１３０を第１方向に沿って案内するので、接眼光学系１３０は往復移動し易く、第１方向に対して傾きにくい。よって、ＨＭＤ１は、ピント調整を行う場合に、使用者に視認させる画像をさらに変形しにくくできる。
【００４６】
また、第１筐体２０と第２筐体３０とを固定するネジ３４Ａは、筐体１０のうち、反射方向側の部分に配置される。ネジ３４Ａは、ＨＭＤ１の使用時において、使用者以外の視点からは視認されにくい。よって、ＨＭＤ１は、外観の見栄えを良好にできる。
【００４７】
また、穴部１４４に軸部材３７が挿入され、溝部１４５に突出部３９が嵌められ、軸部材３７が軸取付部３６に取り付けられるだけで、接眼光学系１３０は、第１方向に沿って往復移動可能となる。よって、ＨＭＤ１は、組立性を向上できる。
【００４８】
上方立設部１４７は、第１方向において、２つの軸挿通部１４１の間となる位置に配置されている。上方立設部１４７は、２つの穴部の軸線回りに接眼光学系１３０が回転するのを安定して阻止できる。よって、ＨＭＤ１は、接眼光学系１３０の往復移動をさらに安定化できる。
【００４９】
また、アジャスタ７０が回動する場合、カム溝７６が凸部１３６を第１方向に沿って往復移動させることで、接眼光学系１３０は往復移動できる。使用者は、アジャスタ７０を回動させるだけで、接眼光学系１３０を往復移動させることができる。よってＨＭＤ１は、ピント調整を行う場合の操作性を向上できる。
【００５０】
また、第１角度（約１７０度）は、９０度以上、且つ１８０度以下である。カム溝７６の形成される角度範囲が９０度よりも小さい（第１角度が９０度よりも小さい）場合、接眼光学系１３０が本実施形態と同じ移動量だけ往復移動するためには、アジャスタ７０の単位回動量当たりに接眼光学系１３０が第１方向に沿って移動する移動量が増大する。カム溝７６の形成される角度範囲が９０度以上であることで、アジャスタ７０の単位回動量当たりに接眼光学系１３０が第１方向に沿って移動する移動量は、抑制される。また、第１角度が１８０度以下であることで、使用者はピント調整を行う場合に、指でつまんだアジャスタ７０を持ち変える必要がない。従って、第１角度が９０度以上、且つ１８０度以下であることで、使用者は、指でつまんだアジャスタ７０を持ち変えることなく、接眼光学系１３０の微調整ができる。よって、ＨＭＤ１は、ピント調整の操作性をさらに向上できる。
【００５１】
また、反射面８９は最大照射領域８４を含む。従って、往復移動する位置に関わらず、接眼光学系１３０が面８８Ａへ照射する画像光は、反射面８９から外れることはない。従って、ＨＭＤ１は、接眼光学系１３０の位置に関わらず、安定して画像光の画像を使用者に視認させることができる。
【００５２】
なお、液晶ユニット１２０が本発明の「画像光生成部」に相当し、ハーフミラー８０が本発明の「反射部材」に相当し、筐体１０が本発明の「支持部材」に相当し、第１筐体２０が本発明の「第１支持部材」に相当し、ネジ３４Ａが本発明の「固定部」に相当し、第２筐体３０が本発明の「第２支持部材」に相当し、アジャスタ７０が本発明の「回動部材」に相当し、面８８Ａが本発明の「表面」に相当し、反射面８９が本発明の「第１領域」に相当し、最大照射領域８４が本発明の「第２領域」に相当する。
【００５３】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態のＨＭＤ１では、本発明の「画像光発生部」の一例として液晶ユニット１２０を説明したが、ＤＭＤ、有機ＥＬ等の二次元表示素子を用いたものでも適用可能である。さらに、２次元的に走査された光を使用者の網膜上に投影する網膜走査型の投影装置（Retinal Scanning Display）でも適用可能である。
【００５４】
また、上記実施形態では、接眼光学系１３０が導く画像光の少なくとも一部を反射するハーフミラー８０が第１筐体２０に設けられるが、これに限られない。例えば、ハーフミラー８０に代えて、接眼光学系１３０の画像光を全て反射可能な鏡面を有する反射部材が、第１筐体２０に設けられてもよい。この反射部材は、例えば、アクリルやポリカーボネートなどの透明樹脂や、光学ガラスなどの基板の上に、反射率が略１００％となるアルミニウムなどの金属材料の薄膜を、鏡面として形成することで得られる。この薄膜形成には、蒸着やスパッタリングなど、任意の薄膜加工プロセスが利用される。或いは、アルミニウムなどの金属材料自体を基材として、表面を鏡面研磨することで鏡面が形成されてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、第１筐体２０と第２筐体３０はネジ３４Ａを介して固定されるが、これに限られない。例えば、第１筐体２０の後壁部に前方へ凹む溝が設けられ、第２筐体３０の前壁部３１の前面に爪を設けてもよい。第２筐体３０に設けられる爪が、第１筐体２０の溝に係合することで、第１筐体２０と第２筐体３０を固定してもよい。この場合、第１筐体２０の溝および第２筐体３０の爪が、本発明の「固定部」に相当する。
【００５６】
また、上記実施形態では、第１角度は約１７０度であるが、これに限られない。例えば、第１角度は、９０度未満であってもよいし、１８０度よりも大きくてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、一対の摺動部１４６の一方は、２つの軸挿通部１４１を備えるがこれに限られない。一対の摺動部１４６の一方は、軸挿通部１４１を１つだけ備えてもよいし、３つ以上備えてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１          ＨＭＤ
１０        筐体
２０        第１筐体
３０        第２筐体
３４Ａ      ネジ
３５        一対の案内部
３７        軸部材
３９        突出部
７０        アジャスタ
７６        カム溝
７８，７９  平面
８０        ハーフミラー
８８Ａ      側面
８９        反射面
８４        最大照射領域
１２０      液晶ユニット
１３０      接眼光学系
１３６      凸部
１４４      穴部
１４５      溝部
１４６      一対の摺動部
Ｘ          軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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