(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
接触感知パネル（１０）を有する電子装置（１）であって、前記電子装置は、少なくとも開および閉状態の１つに使用中に配置可能であり、
接触感知パネルの接触が検出された位置を示す接触信号（Ｓｘｙ）を生成するためのセンサ回路（２０）と、
前記接触感知パネルの少なくとも１つの位置（ｘ０、ｙ０）で接触信号を引き起こすための接触シミュレーション機能（３０）と、
前記接触シミュレーション機能は、電子装置の閉状態で前記接触感知パネルに向かい合って配置される少なくとも１つの接触シミュレーション要素（３４）を含み、
少なくとも１つの接触シミュレーション要素に対応する参照値（ＳＲｘｙ）とセンサ回路の接触信号（Ｓｘｙ）とを比較するための、および接触信号が引き起こされた前記接触感知パネルの位置と接触信号（Ｓｘｙ）により示される位置との間で検出される差の補正のためのセンサ回路（２０）の設定を調節するための訂正信号（Ｓｃａｌ）を生成するための比較器（４０）と
を具備し、
ヒンジ（６）を介して相互接続される第１部分（２）および第２部分（４）を有し、第１および第２部分の少なくとも１つ（４）は、前記少なくとも１つの接触感知パネル（１０）を備え、第１および第２部分の少なくとも他の１つ（２）は、前記少なくとも１つの接触シミュレーション要素（３４、３４ａ、．．．、３４ｄ）を備え、前記第２部分（４）は、ヒンジ（６ａ）を介して互いに接続されるサブ部分（４ａ、４ｂ）を含み、装置の閉状態で第１部分（２）は、前記サブ部分の間に配置される電子装置。
【請求項２】
少なくとも１つの接触シミュレーション要素（３４）は、閉状態で接触イベントを機械的にシミュレートする突起であることを特徴とする請求項１に記載の電子装置。
【請求項３】
少なくとも１つの接触シミュレーション要素（３４ａ、．．．、３４ｄ）は、閉状態で接触イベントを機械的にシミュレートするアクチュエータを含むことを特徴とする請求項１に記載の電子装置。
【請求項４】
少なくとも１つの接触シミュレーション要素（３４ａ、．．．、３４ｄ）は、閉状態で接触イベントを電子的にシミュレートする電気伝導要素であることを特徴とする請求項１に記載の電子装置。
【請求項５】
接触感知パネル（１０）は、巻き取り可能であって、繰り出された状態では開状態となり、巻き取られた状態では前記閉状態になることを特徴とする請求項１に記載の電子装置。
【請求項６】
接触感知パネル（１０）は、電子装置（１）の表面に包まれることができることを特徴とする請求項１に記載の電子装置。
【請求項７】
第１部分（２）は、ヒンジ（６）により第２部分（４）に移動可能に結合されることを特徴とする請求項１に記載の電子装置。
【請求項８】
第１部分（２）は、第２部分（４）にスライド可能に結合されることを特徴とする請求項１に記載の電子装置。
【請求項９】
前記第１部分（２）は、キーボードを含むことを特徴とする請求項１、７、および８の何れか１項に記載の電子装置。
【請求項１０】
接触シミュレーション機能（３０）は、装置が開または閉状態であるかを検出するために配置されることを特徴とする請求項１に記載の電子装置。
【請求項１１】
ユーザの機敏さに依存して示される位置の逸脱間の逸脱を補正するための機敏さ補正ユニット（２４）をさらに含む請求項１〜１０の何れか１項に記載の電子装置。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの接触シミュレーション要素（３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ）は、接触感知パネル（１０）の上に配置され、電子装置の巻き取られたかまたは包まれた状態の前記少なくとも１つの接触シミュレーション要素（３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ）は、前記接触感知パネルのもう１つの側面部分（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）に向かい合って配置されることを特徴とする請求項５または６に記載の電子装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２の何れか１項に記載の電子装置を含み、少なくとも１つのディスプレイパネル（１５）をさらに含むことを特徴とするディスプレイシステム。
【請求項１４】
接触感知パネル（１０）は、ディスプレイパネル（１５）に統合されることを特徴とする請求項１３に記載のディスプレイシステム。
【請求項１５】
複数の状態の１つで使用中に配置可能であり、接触シミュレーション機能（３０）は、前記配置された状態の１つを検出するための、および前記検出された状態を示す状態信号（Ｓｔ）を提供するための状態推定機能（３６）を含み、ディスプレイシステムは、検出された状態に従いディスプレイ（１５）を駆動するディスプレイドライバ（１５０）を含むことを特徴とする請求項１３に記載のディスプレイシステム。
【請求項１６】
接触感知パネルの接触が検出された位置を示す接触信号を生成するためのセンサ回路を備える電子装置の接触感知パネルを較正するための方法であって、電子装置は、少なくとも閉および開状態の１つで使用中に配置可能であり、
その閉状態で電子装置を配置するステップと、
電子装置の閉状態で前記接触感知パネルに向かい合って配置される少なくとも１つの接触シミュレーション要素を含む接触シミュレーション機能により前記接触感知パネルの少なくとも１つの位置で接触信号を引き起こすステップと
を具備し、
ヒンジ（６）を介して相互接続される第１部分（２）および第２部分（４）を有し、第１および第２部分の少なくとも１つ（４）は、前記少なくとも１つの接触感知パネル（１０）を備え、第１および第２部分の少なくとも他の１つ（２）は、前記少なくとも１つの接触シミュレーション要素（３４、３４ａ、．．．、３４ｄ）を備え、前記第２部分（４）は、ヒンジ（６ａ）を介して互いに接続されるサブ部分（４ａ、４ｂ）を含み、装置の閉状態で第１部分（２）は、前記サブ部分の間に配置される方法。
【請求項１７】
接触感知パネルは、ディスプレイパネルに統合されることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接触感知パネルを備える電子装置に関する。本発明はまた、そのような電子装置を動作するための方法に関する。本発明はまた、そのような電子装置を含むディスプレイシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
アンパターン（unpatterned）接触センサは、接触された位置を示す連続的出力を与える接触センサである。アンパターン接触センサはまた、結局接触パネルとして言及され、安く単純であるという利点を有し、通常少数（例えば４つ）の接続を有するだけである。そのような接触パネルの例は、単一の電極レイヤを例えば、ディスプレイの上部で使用する４ワイヤ容量性接触画面、および２つの離間された電極レイヤを使用する４ワイヤ抵抗性接触画面である。正確な接触位置検出のため、そのような接触パネルの較正は、必要である。これは、較正手順において周知の位置でユーザに接触パネルを接触させることにより行うことができる。US５２８３５５９は、自動較正方法を開示する。この特許によると、スイッチ可能な接触イベント生成器は、周知の位置で“接触感知パネルの表面に固定される（cemented）または埋め込まれる（embedded）”。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、接触感知パネルを有する電子装置、およびそのような電子装置を動作するための方法を提供することにより、自動較正の一方で、ディスプレイパネルに固定または埋め込まれる接触イベント生成器の必要性を除去できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の局面に従い、接触感知パネルを有する電子装置が提供され、前記電子装置は、少なくとも開および閉状態の１つでユーザにより配置できる。電子装置はまた、中間状態を仮定することができる。電子装置は、接触感知パネルの接触が検出された位置を示す接触信号を生成するためのセンサ回路を有する。電子装置はまた、前記接触感知パネルの少なくとも１つの位置で接触信号を引き起こすための接触シミュレーション機能を有する。接触シミュレーション機能は、電子装置の閉状態で、前記接触感知パネルに向かい合って配置される少なくとも１つの接触シミュレーション要素を含む。
【０００５】
このように、自動較正は、接触感知パネルにおいて追加の要素を必要とせずに可能である。
【０００６】
電子装置は、互いに関して移動可能に配置される２つまたはそれ以上の部分を有することができ、電子装置の開および閉状態間の選択は、第１相対（閉）位置、または第２相対（開）位置においてこれら部分を配置することによって行うことができる。
【０００７】
代わりに、電子装置は、例えば所定の小型形式に巻き取ることができる単一の柔軟部分で形成できる。接触シミュレーション要素は、接触感知パネルに接触する効果をシミュレートする。接触感知要素は例えば、スタイラスまたは指が接触感知パネルに接触する方法に類似して、接触感知パネル上に物理的圧力を及ぼすことができる。これは、一度電子装置がその閉状態にある場合、接触感知パネルに機械的に連絡する電子装置上の突出によって実現できる。代わりに、接触シミュレーション要素は、閉状態で接触イベントを機械的にシミュレートするアクチュエータ、即ち閉状態で接触イベントを電子的にシミュレートする電気伝導要素を含むことができる。
【０００８】
各種オプションは、接触感知パネルの確率的に異なる状態を与えるために利用可能である。実施形態では、接触感知パネルは、巻き取ることができる。もう１つの実施形態では、接触感知パネルは、包まれることができる（wrappable）。もう１つの実施形態では、電子装置は、ヒンジを介して相互接続される第１および第２部分を有し、第１および第２部分の少なくとも１つは、前記少なくとも１つの接触感知パネルを備え、第１および第２部分の少なくとも他の１つは、少なくとも１つの接触シミュレーション要素を備える。
【０００９】
後者の実施形態では、第２部分は、ヒンジを介して互いに接続されるサブ部分を含むことができ、装置の閉状態において、第１部分は、前記サブ部分間に配置される。
【００１０】
多数の部分からなる電子装置において、少なくとも１つの接触シミュレーション要素を含む部分と、少なくとも１つの接触感知パネルを含む部分とは、ヒンジによって互いに移動可能に結合できる。代わりに、部分は、互いにスライド可能（slidably）に結合できる。
【００１１】
少なくとも１つの接触シミュレーション要素を含む部分は、キーボードを備えることができる。
【００１２】
実施形態では、接触シミュレーション機能は、装置が開または閉状態であるかを検出するようさらに配置される。この機能は、装置がその閉状態にあると検出される場合に装置の低電力モードを制御するために、または閉状態で見えるもう１つのディスプレイにスイッチするために使用できる。
【００１３】
実施形態では、電子装置はまた、ユーザの機敏さ（dexterity）に依存して指示された位置における逸脱（deviation）を補正するための、機敏さ補正ユニットを含む。
【００１４】
本発明の第２の局面によると、ディスプレイシステムは、第１の局面に従い電子装置を含み、少なくとも１つのディスプレイパネルをさらに含んで提供される。
【００１５】
ディスプレイシステムの実施形態では、接触感知パネルは、ディスプレイパネルに統合される。
【００１６】
複数の状態の１つで使用中に配置可能な、ディスプレイシステムのこの実施形態の実施形態では、接触シミュレーション機能は、前記配置された状態の１つを検出するための状態推定機能を含む。その実施形態では、接触シミュレーション機能は、前記検出された状態を示す状態信号を提供するために配置され、ディスプレイシステムは、検出された状態に従いディスプレイを駆動するディスプレイドライバを含む。
【００１７】
本発明の第３の局面によると、方法は、接触感知パネルの接触が検出された位置を示す接触信号を生成するためのセンサ回路を備える電子装置の接触感知パネルを較正するように提供され、電子装置は、少なくとも閉および開状態の１つで使用中に配置可能である。方法は、
−電子装置をその閉状態で配置するステップと、
−電子装置の閉状態で前記接触感知パネルに向かい合って配置される少なくとも１つの接触シミュレーション要素を含む接触シミュレーション機能により前記接触感知パネルの少なくとも１つの位置で接触信号を引き起こすステップと、を含む。
【００１８】
第３の局面による方法は特に、接触感知パネルがディスプレイパネルに統合される電子装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１Ａ】図１Ａは、開状態における第１の局面による電子装置の第１実施形態を示す。
【図１Ｂ】図１Ｂは、閉状態におけるその実施形態を示す。
【図２】図２は、図１Ａ、１Ｂの装置の電子回路部分を概略的に示す。
【図３Ａ】図３Ａは、開状態における第１の局面による電子装置の第２実施形態を示す。
【図３Ｂ】図３Ｂは、閉状態におけるその実施形態を示す。
【図４】図４は、図３Ａ、３Ｂの装置の電子回路部分を概略的に示す。
【図５Ａ】図５Ａは、接触シミュレーション要素の第１例を示す。
【図５Ｂ】図５Ｂは、接触シミュレーション要素の第２例を示す。
【図５Ｃ】図５Ｃは、接触シミュレーション要素の第３例を示す。
【図６】図６は、センサ回路の第１例を示す。
【図７】図７は、センサ回路の第２例を示す。
【図８Ａ】図８Ａは、接触感知パネルの第１例を示し、斜視図を示す。
【図８Ｂ】図８Ｂは、接触感知パネルの第１例を示し、上面図を示す。
【図８Ｃ】図８Ｃは、接触感知パネルの第１例を示し、図８ＢにおけるVIIIC-VIIICによる断面図を示す。
【図９】図９は、接触感知パネルの代替例を示す。
【図１０Ａ】図１０Ａは、接触感知パネルの別の例を示し、上面図を示す。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、接触感知パネルの別の例を示し、図１０ＡにおけるXB-XBによる断面図を示す。
【図１１Ａ】図１１Ａは、第１の局面による装置の各種実施形態を示す。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、第１の局面による装置の各種実施形態を示す。
【図１１Ｃ】図１１Ｃは、第１の局面による装置の各種実施形態を示す。
【図１１Ｄ】図１１Ｄは、第１の局面による装置の各種実施形態を示す。
【図１２Ａ】図１２Ａは、第１の局面による装置の別の実施形態を示す。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、第１の局面による装置の別の実施形態を示す。
【図１２Ｃ】図１２Ｃは、第１の局面による装置の別の実施形態を示す。
【図１３Ａ】図１３Ａは、第１の局面による装置の別の実施形態を示し、開状態における装置を示す。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、第１の局面による装置の別の実施形態を示し、閉状態における装置を示す。
【図１３Ｃ】図１３Ｃは、第１の局面による装置の別の実施形態を示し、装置の回路部分を示す。
【図１３Ｄ】図１３Ｄは、第１の局面による装置の別の実施形態を示し、その開状態における装置の断面図を示す。
【図１３Ｅ】図１３Ｅは、本発明の第１の局面による電子装置の別の実施形態における接触感知パネル１０を示し、パネルの上面図を示す。
【図１３Ｆ】図１３Ｆは、本発明の第１の局面による電子装置の別の実施形態における接触感知パネル１０を示し、接触感知パネル１０の開（伸ばされた）状態における図１３ＥのF-Fによる断面図を示す。
【図１３Ｇ】図１３Ｇは、本発明の第１の局面による電子装置の別の実施形態における接触感知パネル１０を示し、閉状態における接触感知パネルを示す。
【図１４】図１４は、第１の局面による装置の実施形態を示し、接触シミュレーション回路は、装置の状態を検出するために使用される。
【図１５Ａ】図１５Ａは、状態の離散集合を有する装置における、検知された位置に対する確率密度関数（probability  density  function）を示す。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは、第１の局面による装置の別の実施形態を示し、接触シミュレーション回路は、装置の状態を検出するため、およびディスプレイ生成器を制御するために使用される。
【図１６Ａ】図１６Ａは、左利きユーザの場合の接触感知パネルの非接触位置における逸脱を示す。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは、右利きユーザの場合の接触感知パネルの非接触位置における逸脱を示す。
【図１６Ｃ】図１６Ｃは、機敏さ補正機能を含む第１の局面による装置のための接触検知回路を示す。
【図１７】図１７は、本発明の第２の局面によるディスプレイシステムに使用する統合されたディスプレイパネルおよび接触感知パネルを示す。
【図１８】図１８は、統合されたディスプレイパネルおよび接触感知パネルを含み、それに結合される電子回路をさらに含むシステムの実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下の詳細な説明では、多数の特定の詳細が本発明の完全な理解を提供するために説明される。しかし、当業者であれば、本発明がこれら特定の詳細なく実施できることが分かる。他の例では、周知の方法、手順、および構成要素は、本発明の局面を曖昧にしないよう詳細に説明されない。
【００２１】
本発明の実施形態は、本発明の理想的な実施形態（および中間構造）の概略図である断面図を参照して以下説明される。このように、例えば製造技術および／または許容性の結果としての図の形状からの変形が予想される。故に、本発明の実施形態は、本明細書で図示される領域の特定の形状および大きさに限定されるとして解釈すべきではなく、例えば製造からもたらされる形状における逸脱を含む。
【００２２】
特に指定した場合を除き、本明細書で使用される全用語（技術および科学用語）は、本発明が属する当業者によって通常理解されるものと同じ意味を有する。また、通常使用される辞書で定義されるような用語は、関連技術に照らしてその意味に一致する意味を有するとして解釈すべきであり、本明細書で特に指定した場合を除き、理想的な、または過度に形式的な意味で解釈すべきではない。
【００２３】
要素またはレイヤが別の要素またはレイヤに“結合される”として言及される時、他の要素またはレイヤに直接接続または結合されるか、または介在する要素またはレイヤが存在しうることが分かる。これに対し、要素が別の要素またはレイヤに“接続される”として言及される時、介在する要素またはレイヤが存在しない。類似の番号は、全体を通じて類似の要素に言及する。本明細書で使用される通り、用語“および／または”は、１つまたは複数の関連リスト項目からなる任意のおよび全部の組み合わせを含む。
【００２４】
図１Aおよび１Bは、本発明の第１の局面による電子装置１の第１実施形態を概略的に示す。電子装置は、第２部分４が接触感知パネル１０を有するヒンジ６によって結合される第１および第２部分２、４を有する。部分２は、接触シミュレーション要素３４を備える。電子装置１は、図１に示す通り開状態および、図１Bに示す閉状態を有する。
【００２５】
図２は、接触感知パネル１０に結合されるセンサ回路２０を概略的に示す。センサ回路２０は、接触感知パネルからの１つまたは複数の信号ST1、ST2、ST3、ST4に基づき、接触感知パネル１０の接触が検出された位置を示す接触信号Sxyを生成するために配置される。
【００２６】
センサ回路２０を使用して接触感知パネル１０を使用して接触信号Sxyを生成する各種方法が知られている。
【００２７】
電子装置は、例えば接触シミュレーション要素３４としてラバーから作成される柔軟な突出によって形成される接触シミュレーション機能３０を有する。閉状態において、接触シミュレーション要素３４は、前記接触感知パネル１０に向かい合って設置される。その状態で、接触シミュレーション要素３４は、座標（x0、y0）の位置で接触感知パネル１０に機械的に連絡して、その位置で接触信号を引き起こす。図２は、どのように接触シミュレーション要素３４が閉状態で接触感知パネルに関して配置されるかを、図１BのIIに従い示す。この実施形態では、接触シミュレーション要素３４は、受動接触シミュレーション要素である。参照値生成器３２は、接触シミュレーション要素の実際の位置（x0、y0）を示す参照値SRxyを生成する。電子装置はまた、参照値SRxyとセンサ回路２０の非較正出力信号Sxyとを比較するため、および出力信号Sxyによって示される検知された位置と参照信号SRxyによって示される接触シミュレーション要素３４の実際の位置との間の差を示す較正信号Scalを生成するための比較器４０を含む。較正信号を使用して、センサ回路は次いで、本明細書でさらに以下詳述される通り、較正出力信号S*xyを計算する。
【００２８】
図３A、３Bおよび図４は、本発明の第１の局面による電子装置１の第２実施形態を示す。ここで、図３A、３Bは、接触感知パネル１０を有する電子装置１を示す。電子装置１は、図３Aに示す通り開状態、および図３Bに示す通り閉状態を有する。
【００２９】
図４は、接触感知パネル１０に結合されるセンサ回路２０を概略的に示す。第２実施形態は、接触シミュレーション機能３０が複数の接触シミュレーション要素３４ａ、３４b、３４c、３４dを含む点で、第１の実施形態と異なる。（図３Aおよび３Bでは、要素３４cおよび３４dのみが示される）電子装置１の閉状態では、接触シミュレーション要素３４ａ、．．．、３４dは、前記接触感知パネル１０に向かい合って配置される。図４は、どのように接触シミュレーション要素３４ａ、．．．、３４dが閉状態で接触感知パネルに関して配置されるかを、図３BのIVに従い示す。図示された実施形態では、接触シミュレーション要素３４ａ、．．．、３４dは、駆動信号Sa、Sb、Sc、Sdにより較正制御器３２により駆動されるアクティブな接触感知要素である。第１実施形態の通り、電子装置はまた、少なくとも１つの接触シミュレーション要素に対応する参照値SRxyとセンサ回路２０の非較正出力信号Sxyとを比較するための比較器４０を含む。電子装置の閉状態では、較正フェーズの間、較正制御器３２は、接触シミュレーション要素３４ａ、３４b、３４c、３４dを独立にアクティブにし、接触シミュレーション要素のアクティブな１つの位置（x、y）を参照信号SRxyで示す。また、複数の位置を同時に検知できる、より高性能な接触感知パネルが存在することが分かる。そのような接触感知パネルが適用される場合、較正制御器は、同時に１つより多い接触シミュレーション要素をアクティブにできる。同様に、そのような接触感知パネルが第１の実施形態で適用される場合、接触シミュレーション機能３０は、１つより多い受動接触シミュレーション要素３４を含むことができる。
【００３０】
第２の実施形態では、接触シミュレーション要素３４ａ、３４b、３４c、３４dは、閉状態で接触イベントを機械的にシミュレートするためのアクチュエータを含むことができる。アクチュエータは、接触イベントをシミュレートする機械的力へ電子駆動信号Sa、．．．、Sdを変換する。そのようなアクチュエータは例えば、図５Aに示す通りソレノイドにより、または図５Bに示す通り圧電要素により実装できる。図５Aの実施形態では、接触シミュレーション要素３４ａは、ソレノイド３４０を含む。鉄またはニッケルのような磁化可能な材料であり、端部にラバーまたはプラスチックの先端３４２を備えるコア３４１は、ソレノイド３４０内で移動可能に配置される。図５Bの実施形態では、圧電要素３４３は、信号Saによりアクティブにされる。圧電要素３４３は、接触感知パネル１０の保護のためのカバー３４４により提供されうる。カバー３４４は、電子装置のハウジングと一体になる。代わりに、接触は、例えば接触シミュレーション要素の位置に電場または磁場を適用することにより電子的にシミュレートされる可能性がある。
【００３１】
最も好ましいのは、図５Cに示すような実施形態であり、接触シミュレーション要素３４ａは、電子装置の閉状態で接触感知パネルに向かい合う伝導要素３４５を含む。その実施形態では、接触シミュレーション要素は、例えば駆動信号に等しい電子駆動信号に従う駆動電圧を伝導要素に適用することによりアクティブにされる。伝導要素は、かなり小さな表面エリアを有する必要がない。接触シミュレーション要素のアクティブ化が接触シミュレーションパネル上に再現可能な効果をもたらせば十分である。この実施形態は、移動部分が除外される点で有利である。
【００３２】
図５A、５B、５Cの実施形態が接触シミュレーション要素３４ａに対して提供されたが、これら実施形態は、接触シミュレーション要素の何れかに適用可能である。好ましくは、接触シミュレーション要素は、互いに同じであるが、代わりに２つまたはそれ以上の接触シミュレーション要素が互いに異なって構成されてもよい。
【００３３】
図６は、センサ回路２０の実施形態を示す。センサ回路２０は、前処理ユニット２１および後処理ユニット２２を含む。前処理ユニット２１は、接触感知パネルが接触される、非較正出力信号Sxyとして示される位置X、Yを推定する。後処理ユニット２２は、較正信号Scalに基づき、前処理ユニット２１によって推定される位置X、Yから訂正された推定位置X*、Y*を計算する。
【００３４】
図１、２A、２Bを参照して説明した電子装置の第１実施形態では、較正信号Scalは、座標（x0、y0）の単一参照位置に基づき計算される。そのように得られた較正信号Scalは、位置の測定でドリフト（Δx、Δy）の訂正を可能にする。較正フェーズの間、電子装置の閉状態では、比較器４０は、
Δx=X-x0、およびΔy=Y-y0
としてドリフトに対する値を決定する。
【００３５】
較正フェーズで決定される値Δx、Δyは、
X*=X-Δx、およびY*=Y-Δy
として非較正出力信号Sxyの訂正のための装置の通常動作の間に使用されるべき、後処理ユニット２２により、または比較器４０により格納できる。
【００３６】
図７は、別の実施形態の一部を示す。この場合、比較器４０は、較正出力信号S*xyと参照信号SRxyとを比較する。信号S*xyが既に適切に較正される場合、センサ回路２０のレジスタ２３に格納される訂正値（Δx、Δy）は、同一のままである。逸脱が発見される場合、訂正値（Δx、Δy）は、参照信号SRxyおよび較正出力信号S*xy間の差に対応する増分／減少分（ΔΔx、ΔΔy）により変更される。
【００３７】
較正が１つより多い参照位置に対して実行される場合、追加の訂正オプションが利用可能である。後処理ユニット２２は、以下の関係に従い推定位置（X、Y）の訂正を計算できる。
【００３８】
【数１】
0006039930.tif 000002
３つの参照位置に基づく較正は、この関係における未知数M11、M12、M21、M22、ΔX、ΔYを決定するのに十分である。
【００３９】
また、各種オプションは、処理ユニット２１のために、および接触感知パネル１０のために可能である。接触感知パネルのタイプに依存して、異なる前処理が、パネルが接触される位置X、Yを推定するために使用される。この技術は、そのように周知であり、故にこれに関連して詳細に説明されない。接触感知パネルは、例えば先の出願WO2009/075577に開示の通り、および先に出願されたUS特許出願No.12/976590に記載の通り、ディスプレイパネルに統合できる。両方の特許出願は、巻き取り可能な（rollable）ディスプレイに接触感知パネルを統合することに関する。代わりに、接触感知パネルは、固定（rigid）ディスプレイに適用できる。また代わりとして、接触感知パネルは、独立して使用できる。例えば接触感知パネルは、パネル上の位置に関する機能（function）を示す可視マークを備えることができる。
【００４０】
接触感知パネルの例は、図８Aから図８Cで示す通り容量性接触感知パネルであり、連続電気伝導レイヤ１１および絶縁レイヤ１２を含む。図８Aは、斜視図に従い容量性接触感知パネル１０を示す。図８Bは、電気伝導レイヤ１１の上面を示し、図８Cは、図８BのVIIIC-VIIICに従い側面を示す。
【００４１】
電気伝導レイヤは、それぞれ交流電圧源に接続されるコーナーコンタクトb１、b２、b３、b４を有する。指５または他の適切なポインティングデバイスが接触感知パネル１０に接触する時、異なる電流ST１、ST２、ST３、ST４は、パネルが接触される点（x、y）から前記コーナーコンタクトへの距離に依存して、前記コーナーコンタクトb１、b２、b３、b４から容量的に漏れる。従って、位置（x、y）は、以下の関係により測定電流から前処理ユニット２１により推定される。
x=f(ST1、ST2、ST3、ST4)および
y=g(ST1、ST2、ST3、ST4)
【００４２】
図９は、別の実施形態であり、接触感知パネル１０の電気伝導レイヤは、蛇行パターン１３として構成され、第１および第２の端b１、b２を有する。この場合、以下の関係を持つ。
x＝f´(ST1、ST2)および
y＝g´(ST1、ST2)
ここで、ST1、ST２は、蛇行パターンの第１および第２の端b１、b２で測定される電流である。これら、通常非線形の関係f、g、f´、g´は例えば、多項関数により、またはルックアップテーブルにより近似できる。
【００４３】
別の実施形態では、抵抗性接触感知パネルは、図１０A、１０Bで概略的に示す通り使用される。図１０Aは、抵抗性接触感知パネル１０の上面を示し、図１０Bは、図１０AのXB-XBに従い断面を示す。図１０Bに示す通り、抵抗性接触感知パネル１０は、比較的高い伝導性を有する第１電気伝導レイヤ１５と、比較的低い伝導性、即ち第１電気伝導レイヤ１５と比べて少なくとも２から１０分の１である伝導性を有する第２電気伝導レイヤ１７とを有する。パネル１０はまた、圧力感知レイヤ上に及ぼされる局所圧力により局所的に決定される伝導性を有する圧力感知レイヤ１６を有する。圧力感知レイヤ１６は、第１および第２電気伝導レイヤ１５、１７間に挟まれる。第１電気伝導レイヤ１５は、AC電圧源ACに結合される。第２電気伝導レイヤ１７は、図８A-８Cに示す通り容量性接触感知パネル１０の場合に類似して、信号ST1、ST２、ST3、ST4を送るために、前処理ユニット２１に接続されるコーナーコンタクトb１、b２、b３、b４を有する。
【００４４】
一例として、図３Aおよび図３Bだけでなく図１Aおよび図１Bは、ヒンジ６を介して相互接続される第１および第２部分２、４を有する電子装置１を示す。その実施形態では、少なくとも１つの部分４は、接触感知パネル１０を備える。他の部分は、１つまたは複数の接触シミュレーション要素３４、即ち３４ａ、．．．３４dを備える。図１１Aは、ネットブックまたはノートブックコンピュータに対する斜視図でこの構成を示し、接触感知パネル１０は、ディスプレイ１５内に統合される。参照番号１０ａ、．．．、１０dは、接触シミュレーション要素３４ａ、．．．、３４dの位置に対応する接触感知パネル１０上の位置を示す。
【００４５】
図１１Bは、装置１の包まれることができる構成を示す。装置１は、メイン部分２およびそれにヒンジ接続される追加部分を含む。装置は、追加部分４ａおよび４bによって支えられるディスプレイ１５に統合される、接触感知パネル１０を有する。部分４ａは、ヒンジ６ａを介してメイン部分２に接続され、部分４bは、ヒンジ６bを介して部分４ａに接続される。接触シミュレーション要素３４ａ、．．．、３４dは、部分２の表面上に配置され、装置１の包まれた閉状態では、接触感知パネル１０の各位置１０ａ、．．．、１０dに向かい合って配置される。
【００４６】
図１１Cは、ヒンジ６を備える２つの部分の電子装置１を示す。ディスプレイ１５およびそれに統合される接触感知パネル１０は、部分２、４によって定義される全エリアにわたり伸びる。接触感知パネル１０を備えるディスプレイ１５は、第１および第２リセス２ａ、２bを有し、そこに各接触シミュレーション要素３４ａ、３４bが配置される。装置１の閉状態では、接触シミュレーション要素３４ａ、３４bは、ディスプレイの位置１０ａ、１０bで配置される。
【００４７】
図１１Dは、この実施形態の変形を示す。この実施形態では、装置１は、２つの追加の接触シミュレーション要素３４c、３４dを有し、それは、２つの位置１０ａ、１０b間の接触感知パネル１０のリセス４ａ、４bに配置される。装置１がその閉状態にある場合、これら接触シミュレーション要素３４c、３４dは、位置１０c、１０dで接触感知パネル１０に向かい合う。
【００４８】
図１２A、BおよびCは、別の実施形態を示し、電子装置１は、本のように折り畳むことができる部分４ａ、４bによって支えられる変形可能ディスプレイ１５に統合される接触感知パネル１０を有し、エキストラカバー２（例えば、キーボードを持つ）は、接触シミュレーション要素を含む、ディスプレイ１５間でスライドまたは回転できる。
【００４９】
図１２Aは、斜視図で装置１を示す。接触感知パネル１０は、位置１０ａ、．．．、１０fを有し、接触は、装置１の閉状態の間にシミュレートされる。接触シミュレーション要素は、カバー２でキーボード上に配置される。接触シミュレーション要素３４ａ、３４fの２つが示される。
【００５０】
図１２Bは、図１２Aの装置の１つの実施形態のXIIに従う側面図を示し、エキストラカバー２は、接触感知パネル１０を備える部分４ａ、４bに回転可能に結合される。
【００５１】
図１２Cは、図１２Aの装置のもう１つの実施形態のXIIに従う側面図を示し、エキストラカバー２は、接触感知パネル１０を備える部分４ａ、４bにスライド可能に結合される。
【００５２】
図１３A、Bは、統合された接触パネル１０を備える巻き取り可能ディスプレイ１５を有する本発明による装置１を示す。図１３Aは、開状態を示し、ディスプレイ１５は、完全に巻き取られ、図１３Bは、装置の閉状態を示し、ディスプレイ１５は、ハウジング２に巻き取られる状態で格納される。装置１は、中間状態を有することができ、ディスプレイ１５は、部分的に巻かれない。装置の閉状態では、接触シミュレーション要素３４ａは、ディスプレイ１５に統合される接触シミュレーションパネル１０の位置１０ａ１の前に配置される。同様に、他の接触シミュレーション要素３４b、３４c、３４dは、閉状態で対応する位置に向かい合って配置される。これにより、ディスプレイ１０の較正が可能となる。中間状態の使用により、さらに較正オプションが可能となる。例えばディスプレイ１５が部分的に巻かれない場合、接触シミュレーション要素３４ａは、接触感知パネル１０の点１０ａ２に向かい合って配置される。同様に、他の接触シミュレーション要素３４b、３４c、３４dは、中間状態の対応する位置に向かい合って配置される。これにより、独立した較正データの収集が可能となる。またこれは、パネル１０およびディスプレイ１５の使用中に接触感知パネル１０の較正を可能にする点で有利である。
【００５３】
実施形態では、装置１は、離散した数（discrete  number）の中間状態を有することができ、状態識別装置３６は、装置の現在状態を決定する。このように、接触シミュレーション要素３４ａ、３４b、３４c、３４dの関連位置が知られる。これは、図１３Cに示される。ここで、状態識別装置３６は、参照位置計算装置３３に識別された状態を示す信号Stを提供する。参照位置計算装置３３はまた、較正制御器３２から接触シミュレーション要素選択信号Snを受信し、較正制御器３２は、接触シミュレーション要素３４ａ、３４b、３４c、３４dのどれがアクティブにされたかを示す。参照位置計算装置３３は、較正が行われる現在の参照位置を計算する。状態識別装置３６は例えば、巻き取り可能なディスプレイ１５を支える巻き取り軸の回転位置に基づき、装置１の現在状態を判断する。開および閉状態を有するのみの他の装置では、現在の有力な状態は、装置のハウジング部分の関連位置に依存する状態を有するスイッチによって決定できる。例えば、装置が閉じられる時、部分２によって押される部分４の表面上に配置されるスイッチである。
【００５４】
図１３Dは、断面図による装置を示す。図１３Dは、接触感知パネル１０に統合されるディスプレイパネル１５がどのように装置の部分２内の巻き取り３上に格納可能になるかを示す。図示の実施形態では、接触シミュレーション要素３４ａは、接触感知パネル１０の表面に向かい合って配置される伝導要素を含む。代わりに、伝導要素は、表面に対してスライドするスライド電極にすることができ、または伝導要素は、表面に連絡するホイールの形式にすることができる。ホイール形式の、またはディスプレイパネル１０に連絡するスライド要素の、機械的な接触シミュレーション要素３４ａがさらに可能である。
【００５５】
図１３E、図１３F、図１３Gは、本発明の第１実施形態による電子装置のもう１つの実施形態における接触感知パネル１０を示す。図１３Eは、パネルの上面を示す。図１３Fは、接触感知パネル１０の開（伸ばされた）状態における図１３EのF-Fによる断面を示す。図１３Gは、スピンドル３上に巻き取られた閉状態の接触感知パネルを示す。図示の実施形態では、８つの接触シミュレーション要素３４ａ、３４ａ´、３４b、３４b´、３４c、３４c´、３４d、３４d´は、接触感知パネル１０の各側面部分内またはその上に配置される。この場合、接触シミュレーション要素３４ａ、..は、接触が意図される側からみて外側を向く接触感知パネル側の上に配置される。明確にするため、接触シミュレーション要素３４ａ、．．．の大きさが誇張される。実際、接触シミュレーション要素は特に、例えば図５Cを参照して説明した通り、接触イベントを容量的にシミュレートする接触シミュレーション要素が使用される場合、比較的小さくできる。その場合、接触シミュレーション要素は例えば、１x１mmの大きさおよび数μmの厚さを有する長方形の電気伝導要素の形式で提供できる。接触シミュレーション要素は、パネルの表面に配置される代わりに、ディスプレイパネル１０内に統合できる。図１３Gに示す巻き取られる状態において、接触シミュレーション要素３４ａ、３４b、３４c、３４dは、接触感知パネル１０のもう１つの側面部分１０ａ、１０b、１０c、１０dに向かい合って配置される。明確にするため、接触シミュレーション要素３４ａ、．．は、図１３Gの巻き取られる状態で配置される要素に向かい合う側面部分１０ａから距離を置いて示される。実際、接触感知パネルは、より堅く巻き取られるので、接触シミュレーション要素３４ａ、３４b、３４c、３４dは、接触感知パネル１０のその関連する側面部分１０ａ、１０b、１０c、１０dに密接に接近するかまたは接触する。
【００５６】
図示した実施形態の変形では、スピンドル３は、さらに接触感知要素を備えることができる。
【００５７】
もう１つの手法によると、接触シミュレーション機能は、装置が開または閉状態であるかを検出するために使用される。較正制御器３２は例えば、接触シミュレーション要素をアクティブにでき、状態識別装置３６は、接触シミュレーション要素のアクティブ化が接触感知パネルにより検知されたか否かを検出することができる。これは、図１４に図示される。
【００５８】
接触シミュレーション機能を使用して、一組の中間状態のうちどれが有力かを決定することも可能である。
【００５９】
これは、図１５AおよびBに図示される。図１５Aは、値Xが、接触シミュレーション要素、例えば接触シミュレーション機能の要素３４ａにより装置の安定状態で前処理ユニット２１により生成される確率密度関数を示す。ここでXは、接触が装置の部分４から部分２への方向で検知される位置までの距離である。装置は、距離が最小である安定した閉状態S1と、距離が最長である安定した開状態とを有する。また、装置は、安定した中間状態S2、S3を有する。安定状態S1、S2、S3、S4の各々は、実距離XRに対応する。相互に後に続く状態間の差XRが、前処理ユニット２１により導入されるエラーより大きい場合、値Xは、装置の状態に対する信頼できるインジケータである。これは、図１５Aに図示される。従って、状態の識別は、図１５Bに示す配置で可能である。ここで、状態推定器３６は、以下の規則により有力な状態を決定する。
x1<X≦x2の場合、St=S1
x2<X≦x3の場合、St=S2
x3<X≦x4の場合、St=S3
x4<X≦x5の場合、St=S4
また、エラー状態が示される。
【００６０】
状態推定器３６はまた、接触シミュレーションパネル１０の位置に対する実距離XRを生成し、その位置で接触は、識別された状態Stに対応してシミュレートされる。
【００６１】
生成された実距離XRおよび検知された距離Xは、（図７に示す）後処理ユニット２２による較正のために使用される位置エラーΔXを計算するために使用される。
【００６２】
図１５Bに示す通り、状態推定器３６により出力される信号Stは、検出された状態に従いディスプレイ１５を駆動するために、ディスプレイドライバ１５０により使用できる。
【００６３】
このように、ディスプレイドライバ１５０は、ディスプレイすべきコンテンツを調整し、および／またはコンテンツが装置の有力な状態でディスプレイ１５の大きさにディスプレイされるようスケールを調整することができる。装置がユーザにより配置される状態の数は、２つまたはそれ以上でもよい。装置は例えば、ディスプレイの一部が未だ見える閉状態を有することができる。
【００６４】
図１６A、１６Bに示す通り、ユーザの指５により指示された目標位置Ptは実際、接触イベントがユーザにより生成される接触感知パネル１０上の位置に対応しない。図１６Aは、左利きのユーザが目標位置Ptを指示するが、目標位置に対して下に（−Δyl）および左に（−Δxl）の位置である位置Plでパネル１０に接触する状態を示す。同様に、左利きのユーザは、逸脱（+Δxr、-Δyr）だけ目標位置Ptから逸脱する位置Prでパネル１０に接触する。
【００６５】
これら逸脱を補正するため、装置１は、図１６Cに示す通り、機敏さ補正ユニット２４を有することができる。実施形態では、機敏さ補正ユニット２４は、ユーザインタフェース１０を介して、ユーザの機敏さを調べ、ユーザによる応答で提供される情報に依存して、機敏さ補正ユニット２４は、左利きユーザに対して（X*+Δxl、Y*+Δyl）として、または（X*-Δxr、Y*+Δyr）として補正された座標（X#、Y#）を計算する。値Δxl、Δyl、Δxr、Δyrは、所定の平均値でもよい。もう１つの実施形態では、ユーザインタフェースUIは、ディスプレイ上の特定の目標点に対して指示するようユーザに要求できる。特定の目標位置Ptとユーザにより示される点との間の逸脱（Δx、Δy）は次いで、訂正された座標（X#、Y#）を計算するために機敏さ補正ユニット２４により使用できる。
【００６６】
図１７は、ディスプレイ装置１５に統合される接触感知パネル１０の実施形態を示す。ディスプレイ装置１５および接触感知パネルは、柔軟な基板１５１、例えば５０μm未満、好ましくは２５μm未満、より好ましくは１５μm未満、例えば１２．５μmの厚さを有するPET(ポリエチレンテレフタル酸塩)またはPEN(ポリエチレンナフサレート)レイヤ上に配置される。
【００６７】
ディスプレイ装置１５は、例えば図１５Bから明らかなように、ディスプレイドライバ１５０からの出力信号Soutに応答する。図示の実施形態では、ディスプレイ装置１５は、反射ベースである。これは、ディスプレイが日光でも良好に見える点で有利である。特に、ディスプレイ装置１５は、マルチステーブル要素のレイヤ、ここでは電気泳動要素１５２を含む。電気泳動要素１５２は、個々の電極１５３および共通電極１５４により制御される。個々の電極１５３は、TFTレイヤ１５５の薄膜トランジスタにより駆動される。電気泳動ディスプレイは、電力が画像コンテンツを変化するためにのみ必要とされ、画像を維持するために必要とされない利点を有する。電気泳動材料は例えば、E  Ink  CorporationまたはSiPix  Imaging、Inc.により提供される。これら材料は、紫外線に対して比較的鈍感なので、ディスプレイを他の機能的レイヤに統合する時、比較的広範囲の製造方法を可能にする。双安定要素を使用するもう１つの技術は、http://www.scientific.net.からダウンロードされる、Hiroaki  Wadaらによる“Development  of  Novel  Bistable  Display  using  Titania  Composite”で説明されている、Bridgestone  Corporationにより提供されるような液体挙動パウダー（liquid-behavior-powder）に基づく。
【００６８】
それにもかかわらず、ディスプレイレイヤは、例えば、CTLC(Cholesteric  Texture  Liquid  Crystal)またはBiNemTM（Bistable  Nematic）または放射技術の、もう１つのディスプレイ技術に基づくことができる。例えば、ディスプレイレイヤは、OLEDのような他のアクティブディスプレイ要素を含むことができる。これは、ディスプレイが暗い環境でも見える利点を有する。
【００６９】
パネルはまた、接触感知構造１０を含み、それは、電気伝導構造と少なくとも第１レイヤを含んで共有する。この実施形態では、第１レイヤは、共通電極１５４であり、それは、ディスプレイパネル１５の一部を形成する。接触感知構造１０はまた、絶縁レイヤ１５６を含む。図示の実施形態では、追加のレイヤ１５７が示され、例えば反射防止、グレア防止、ハードコート、汚れ防止、UV保護、化学薬品防止、水蒸気防止等のような、光学機能的、機械保護的、または化学保護的コーティングである。
【００７０】
組み合わされたディスプレイパネル１５および接触感知パネル１０は、図１８に図示するような、および先に出願されたUS出願No.12/976590により詳細に説明されるような回路に結合される。図１８に示す構成では、ディスプレイドライバ１５０は、制御器１１０を含む。ディスプレイドライバ１５０はまた、制御器１１０により制御される列ドライバ１２０、行ドライバ１３０、共通ドライバ１４０および格納ドライバ１６０を含む。動作モードでは、制御器１１０は、ユーザインタフェースと相互作用できるアプリケーションからデータ入力信号Dinを受信する。アプリケーションは例えば、データメモリからデータ入力信号を受信する。データ入力信号に応答して、制御器１１０は、列ドライバ１２０、行ドライバ１３０、共通ドライバ１４０および格納ドライバ１６０にそれぞれ制御信号Ccl、Crw、CcおよびCstを提供する。列ドライバ１２０は、制御信号Cclに応答して列信号Sc1l、．．．、nを生成する。行ドライバ１３０は、制御信号Crwに応答して行信号Srw１、．．．、mを生成する。共通ドライバ１４０は、制御信号Ccに応答して共通信号Scを生成し、格納ドライバ１６０は、制御信号Cstに応答して格納信号Sstを生成する。
【００７１】
図示の実施形態では、センサ回路２０は、各組み合わせ要素４１０ａ、４１０b、４１０c、４１０dの第１入力に各プローブ信号を提供するために各第１信号生成器２１０ａ、２１０b、２１０c、２１０dを有する。組み合わせ要素の各々は、信号Scを提供するための共通電極ドライバ１４０に結合される第２入力を有する。組み合わせ要素４１０ａ、４１０b、４１０c、４１０dは、共通電極１５４の各コーナーで各プローブ信号Vprobe-a、．．．Vprobe-dを提供する。センサ回路２０は、入力制御信号Sstおよびシールド信号Vshieldの少なくとも１つからアクティブマトリクスレイヤに対する少なくとも１つの出力制御信号Sstcを提供するための追加の組み合わせ要素４２０に提供されるシールド信号Vshieldを生成するための追加の信号生成器２２０を有する。組み合わせ要素４１０ａ、４１０b、４１０c、４１０dおよび４２０は例えば、マルチプレクサまたは加算器である。この場合、組み合わせ要素４１０ａ、４１０b、４１０c、４１０dおよび４２０は、モード制御信号Dmに応答するモード設定ユニット４３０により制御されるマルチプレクサである。検出モジュール２３０は、図４および図８Aに概略的に示される通り、共通電極１５４の各コーナーａ−dから受信される出力信号Isense-a、Isense-b、Isense-c、Isense-dに応答して接触信号Sxyを生成する。
【００７２】
接触シミュレーション要素３４は、本発明による装置の閉状態の場合のように、電気伝導要素の形式で、接触感知パネル１０の表面に配置された。接触シミュレーション要素３４は、制御可能電圧源Vに接続された。制御可能電圧を接地レベルに設定することにより、接触イベントは、接触シミュレーション要素３４が画面に対して配置される位置で生成される。装置の閉状態における接触イベントは、電圧がプローブ信号Vprobe-a、．．．Vprobe-dに使用される電圧に等しく印加される場合、回避される。
【００７３】
特許請求の範囲では、用語“具備する”は、他の要素またはステップを除外せず、複数であると記載されていなくても、複数であることを除外しない。単一の構成要素または他のユニットは、特許請求の範囲に記載されているいくつかの項目の機能を満たすことができる。特定の測定値が、相異なる請求項に記載されている単なる事実は、これら測定値の組み合わせが有利に使用できないことを示すものではない。特許請求の範囲の任意の参照符号は、発明の範囲を制限するものと解釈されるべきでない。
【図１Ａ】
0006039930.tif 000003
【図１Ｂ】
0006039930.tif 000004
【図２】
0006039930.tif 000005
【図３Ａ】
0006039930.tif 000006
【図３Ｂ】
0006039930.tif 000007
【図４】
0006039930.tif 000008
【図５Ａ】
0006039930.tif 000009
【図５Ｂ】
0006039930.tif 000010
【図５Ｃ】
0006039930.tif 000011
【図６】
0006039930.tif 000012
【図７】
0006039930.tif 000013
【図８Ａ】
0006039930.tif 000014
【図８Ｂ】
0006039930.tif 000015
【図８Ｃ】
0006039930.tif 000016
【図９】
0006039930.tif 000017
【図１０Ａ】
0006039930.tif 000018
【図１０Ｂ】
0006039930.tif 000019
【図１１Ａ】
0006039930.tif 000020
【図１１Ｂ】
0006039930.tif 000021
【図１１Ｃ】
0006039930.tif 000022
【図１１Ｄ】
0006039930.tif 000023
【図１２Ａ】
0006039930.tif 000024
【図１２Ｂ】
0006039930.tif 000025
【図１２Ｃ】
0006039930.tif 000026
【図１３Ａ】
0006039930.tif 000027
【図１３Ｂ】
0006039930.tif 000028
【図１３Ｃ】
0006039930.tif 000029
【図１３Ｄ】
0006039930.tif 000030
【図１３Ｅ】
0006039930.tif 000031
【図１３Ｆ】
0006039930.tif 000032
【図１３Ｇ】
0006039930.tif 000033
【図１４】
0006039930.tif 000034
【図１５Ａ】
0006039930.tif 000035
【図１５Ｂ】
0006039930.tif 000036
【図１６Ａ】
0006039930.tif 000037
【図１６Ｂ】
0006039930.tif 000038
【図１６Ｃ】
0006039930.tif 000039
【図１７】
0006039930.tif 000040
【図１８】
0006039930.tif 000041