(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽電池セルに形成された電極に導電部材を接合してセル群を作成する太陽電池製造用のストリング装置であって、
複数の位置決め部材が設けられた本体部と、
受光面が下向きにされた姿勢で接合位置に搬入されたセルに前記導電部材を接合して複数の前記セルを接続してセル群を作成する第１の接合ユニットと、
受光面が上向きにされた姿勢で接合位置に搬入されたセルに前記導電部材を接合して複数の前記セルを接続してセル群を作成する第２の接合ユニットと、を備え、
複数の前記位置決め部材は、前記本体部に設定された本体基準点から、Ｘ方向及びＹ方向が位置決めされて配設され、
作成する前記セル群に対応して選択された前記第１の前記接合ユニットと前記第２の前記接合ユニットのそれぞれが、前記本体部に設けられた前記第１の接合ユニットと前記第２の接合ユニットのそれぞれに対応する前記位置決め部材のそれぞれに、前記本体基準点からＸ方向及びＹ方向が位置決めされて着脱可能に装着されるように構成されていることを特徴とする太陽電池製造用のストリング装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記セルを前記接合位置に供給するセル供給ユニットを更に備え、
作成する前記セル群に対応して選択された前記セル供給ユニットが、前記本体部に位置決めされて着脱可能に装着されるように構成されていることを特徴とする太陽電池製造用のストリング装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２において、
前記導電部材を前記接合位置に供給する導電部材供給ユニットを更に備え、
作成する前記セル群に対応して選択された前記導電部材供給ユニットが、前記本体部に位置決めされて着脱可能に装着されるように構成されていることを特徴とする太陽電池製造用のストリング装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかにおいて、
前記ユニットには、当該ユニットを制御するユニットコントローラが設けられ、
前記ユニットコントローラに指令を出力するメインコントローラを更に備え、
作成する前記セル群に対応して選択された前記ユニットに対応する前記ユニットコントローラが選択されて前記メインコントローラに接続されるように構成されていることを特徴とする太陽電池製造用のストリング装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記メインコントローラは、単一種類のプログラム言語で生成されたメインコントローラ指令を前記ユニットコントローラに出力し、
前記ユニットコントローラは、前記メインコントローラ指令を、選択されて前記本体部に装着された前記ユニットを制御するためのユニット指令に変換する変換手段を有し、
前記ユニットには、前記本体基準点からのＸ方向距離及びＹ方向距離が規定されたユニット基準点が設定され、
前記メインコントローラは、前記本体基準点の座標データ、前記ユニット基準点の座標データを記憶し、新たに装着された前記ユニットの前記本体基準点からの位置座標を認識することを特徴とする太陽電池製造用のストリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、隣合う太陽電池セルを、導電部材を介して電気的に接続する太陽電池製造用のストリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、受光面を形成した面にマイナス側電極を有し、その裏面にプラス側電極を有する太陽電池セルを縦横に複数配列した太陽電池モジュール（太陽電池パネル）においては、複数の太陽電池セルをストリング配線するために、インターコネクタが用いられている。即ち、インターコネクタによって、１つの太陽電池セルの電極と隣接する他の太陽電池セルの電極とを互いに接続して、ストリング配線するようになっている。この種の太陽電池モジュールとして、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。【０００３】
特許文献１に示される太陽電池製造用のストリング装置は、インターコネクタで、隣合う太陽電池セルの各電極を電気的に接続するものである。このために、特許文献１に記載のものにおいては、図４及び図５（実施例１）に示されているように、太陽電池セルＣの上面にインターコネクタ２を接続した後、太陽電池セルＣを、セル回転軸１４を中心にして１８０度反転させ、インターコネクタ２を太陽電池セルＣの下側に位置させるようにしている。その状態で、加熱した金属８を押し当てて、隣合う太陽電池セルＣの各電極を、インターコネクタ２を介して電気的に接続するようにしている。【０００４】
このようなストリング装置は、太陽電池セルＣをストリング配線するために、太陽電池セルＣを供給するセル供給部、インターコネクタ２を供給するコネクタ供給部と、太陽電池セルＣを供給するセル供給部と、太陽電池セルＣにインターコネクタ２を接合してセル群を作成する接合部と、セル群を搬送するセル搬送部を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２９８０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した文献１に示される太陽電池製造用のストリング装置は、接合部が、作成するセル群の仕様に合わせて専用に設計されているため、例えば、太陽電池セルＣの大きさの変更等の仕様変更があった場合に、改造が困難であり、仕様変更に柔軟に対応できないという問題があった。【０００７】
本発明は、上記した従来の問題点を解決するためになされたもので、作成するセル群の仕様変更に伴う装置の仕様変更を容易に行うことができる太陽電池製造用のストリング装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る太陽電池製造用のストリング装置の第１の特徴は、太陽電池セルに形成された電極に導電部材を接合してセル群を作成する太陽電池製造用のストリング装置であって、複数の位置決め部材が設けられた本体部と、受光面が下向きにされた姿勢で接合位置に搬入されたセルに前記導電部材を接合して複数の前記セルを接続してセル群を作成する第１の接合ユニットと、受光面が上向きにされた姿勢で接合位置に搬入されたセルに前記導電部材を接合して複数の前記セルを接続してセル群を作成する第２の接合ユニットと、を備え、複数の前記位置決め部材は、前記本体部に設定された本体基準点から、Ｘ方向及びＹ方向が位置決めされて配設され、作成する前記セル群に対応して選択された前記第１の前記接合ユニットと前記第２の前記接合ユニットのそれぞれが、前記本体部に設けられた前記第１の接合ユニットと前記第２の接合ユニットのそれぞれに対応する前記位置決め部材のそれぞれに、前記本体基準点からＸ方向及びＹ方向が位置決めされて着脱可能に装着されるように構成されていることである。
【０００９】
本発明に係る太陽電池製造用のストリング装置の第２の特徴は、前記ユニットには、当該ユニットを制御するユニットコントローラが設けられ、前記ユニットコントローラに指令を出力するメインコントローラを更に備え、作成する前記セル群に対応して選択された前記ユニットに対応する前記ユニットコントローラが選択されて前記メインコントローラに接続されるように構成され、メインコントローラは、単一種類のプログラム言語で生成されたメインコントローラ指令をユニットコントローラに出力し、前記ユニットコントローラは、前記メインコントローラ指令を、選択されて前記本体部に装着された前記ユニットを制御するためのユニット指令に変換する変換手段を有し、前記ユニットには、前記本体基準点からのＸ方向距離及びＹ方向距離が規定されたユニット基準点が設定され、前記メインコントローラは、前記本体基準点の座標データ、前記ユニット基準点の座標データを記憶し、新たに装着された前記ユニットの前記本体基準点からの位置座標を認識することである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、作成するセル群に対応して選択された接合ユニットが、前記本体部に設けられた位置決め部材に、本体基準点からＸ方向及びＹ方向が位置決めされて着脱可能に装着されるように構成されている。これにより、作成するセル群に仕様変更があった場合に、作成するセル群に対応した接合ユニットに変更して交換するだけで、接合ユニットが本体部に設定された本体基準点からのＸ、Ｙ方向の各位置が位置決めされたうえで装着され、ストリング装置の仕様変更作業が完了する。このため、作成するセル群の変更に伴う装置の仕様変更を容易に行うことができる太陽電池製造用のストリング装置を提供することが可能となる。
【００１１】
また、本発明によれば、メインコントローラが、単一種類のプログラム言語で生成されたメインコントローラ指令をユニットコントローラに出力し、変換手段が、メインコントローラ指令を、ユニットを制御するためのユニット指令に変換する。このように、変換手段がメインコントローラ指令をユニットに応じたユニット指令に変換するので、本体部に装着されるユニットを変更したとしても、メインコントローラ指令を変更するだけで、太陽電池製造用のストリング装置の仕様変更作業が完了する。また、各ユニット間や、変更前と変更後のユニットコントローラが出力するユニット指令のプログラム言語や制御信号の種類が異なったとしても、変換手段がメインコントローラ指令をユニットに応じたユニット指令に変換し、プログラム言語や制御信号の種類の違いを吸収することから、各ユニットを制御するための指令を、単一のプログラム言語で生成されたメインコントローラ指令を作成するだけで仕様変更作業が完了し、各ユニットを制御するための指令の作成作業やユニット交換に伴う仕様変更作業が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】太陽電池モジュールを示す概略平面図である。
【図２】図１の２−２線に沿って切断した断面図である。
【図３】図１の３−３線に沿って切断した断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る太陽電池モジュール製造装置の全体を示す平面図である。
【図５】ストリング装置のコネクタ供給ユニットを示す概略側面図である。
【図６】インターコネクタを所定長さに切断して引き出す説明図である。
【図７】ストリング装置のセル供給ユニットを示す概略平面図である。
【図８】セル供給ユニットにおける太陽電池セルの供給手順を示す説明図ある。
【図９】フラックスが塗布された太陽電池セルの平面図である。
【図１０】セル供給ユニットのキャリーヘッドを示す概略平面図である。
【図１１】ストリング装置の接合ユニットを示す平面図である。
【図１２】接合ユニットの上部ホットプレートに設けた押さえ部材を示す図である。
【図１３】インターコネクタと太陽電池セルを接合ユニットにおいて重合させた状態を示す図である。
【図１４】ストリング装置のセル搬送ユニットの搬送部材を示す図である。
【図１５】セル搬送ユニットの徐冷ステーションを示す概略平面図である。
【図１６】セル搬送ユニットを示す図４の矢印１６方向から見た図である。
【図１７】図１６の矢印１７方向から見た図である。
【図１８】マトリックス配線装置を示す斜視図である。
【図１９】マトリックス配線状態を示す図である。
【図２０】（Ａ）各ユニットが装着される本体部の装着部の上面図である。（Ｂ）（Ａ）の側面図である。
【図２１】太陽電池製造用のストリング装置のブロック図である。
【図２２】本発明の第２の実施の形態に係る太陽電池製造用のストリング装置を示す平面図である。
【図２３】第２の実施の形態における製造方法を示す図である。
【図２４】第２の実施の形態によって製造された太陽電池モジュールの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（太陽電池モジュールの説明）
以下本発明の第１の実施形態に係る太陽電池製造用のストリング装置について説明する。まず、太陽電池モジュールについて説明する。
図１は太陽電池モジュール（太陽電池パネル）１０の一例を示す概要図で、当該太陽電池モジュール１０は、ＸＹ平面に配列され、直列に電気的接続された複数（Ｘ方向にＸｍ個、Ｘ方向に対して直交するＹ方向にＹｎ列）の太陽電池セル１１から構成されている。図１においては、理解しやすいように、Ｘｍを４個、Ｙｎを４列とした合計１６個の太陽電池セル１１によって、太陽電池モジュール１０を構成した例で示している。
【００１４】
Ｘ方向に隣接する太陽電池セル１１は、導電部材としてのインターコネクタ１２を介して電気的に接続されている。インターコネクタ１２は、Ｘ方向に隣合う２つの太陽電池セル１１に跨る長さを有した直線状をなすもので、図２及び図３に示すように、その長手方向の右端（前半部）が、太陽電池セル１１の下面（受光面）に形成されたマイナス側電極、あるいは上面（裏面）に形成されたプラス側電極に接合され、長手方向の左端（後半部）が、太陽電池セル１１の上面に形成されたプラス側電極、あるいは下面に形成されたマイナス側電極に接合されている。
【００１５】
Ｘ方向の両端に配列された太陽電池セル１１には、２つの太陽電池セル１１に跨る長さのインターコネクタ１２より長さの短いインターコネクタ１２ａが、太陽電池セル１１の下面（マイナス側電極）もしくは上面（プラス側電極）に接合されている。これら長さの短いインターコネクタ１２ａの各一端は、太陽電池セル１１の両端より僅かに突出されている。
【００１６】
これによって、Ｘ方向に配列された所要個数Ｘｍの太陽電池セル１１が電気的に直列接続され、ストリング配線された太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂが構成される。そして、当該太陽電池セル群１１０Ａ、１１０ＢがＹ方向に所要列数Ｙｎ配列され、長さの短いインターコネクタ１２ａ同士がマトリックス配線されることにより、太陽電池モジュール１０が構成される。
【００１７】
この際、図１の上から奇数列目の太陽電池セル群１１０Ａは、長さの短いインターコネクタ１２ａの各一端が、図２に示すように、左右端の太陽電池セル１１の上面及び下面より僅かに突出されているのに対し、図１の上から偶数列目の太陽電池セル群１１０Ｂは、長さの短いインターコネクタ１２ａの各一端が、左右端の太陽電池セル１１の下面及び上面より僅かに突出されている。
【００１８】
このように、太陽電池モジュール１０は、インターコネクタ１２の接合構造を異にした２種類の太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂ（以下、第１の太陽電池セル群１１０Ａ、第２の太陽電池セル群１１０Ｂという）からなり、これら第１及び第２の太陽電池セル群１１０Ａ、１１０ＢがＹ方向に交互に配置されて構成される。
【００１９】
そして、奇数列目の第１の太陽電池セル群１１０Ａの両端部より突出されたインターコネクタ１２ａの各一端と、偶数列目の第２の太陽電池セル群１１０Ｂの両端部より突出されたインターコネクタ１２ａの各一端が、導電部材としてのバスメタル１４よって図１に示すように互いに接合されることにより、太陽電池モジュール１０を構成するすべての太陽電池セル１１が直列に接続される。
【００２０】
なお、一般に太陽電池モジュール１０は、受光面（マイナス側電極）に透明な強化ガラスからなるカバーガラスが配置され、裏面（プラス側電極）に耐候性に優れたバックシートが配置され、これらカバーガラスとバックシートとの間に、複数の太陽電池セル１１がＥＶＡ等の樹脂で封止されて完成品とされるが、以下に述べる実施の形態においては、説明の便宜上、カバーガラス上に配列されたＸｍ×Ｙｎ個の太陽電池セル１１を、太陽電池モジュール１０と称する。
【００２１】
（太陽電池製造装置の概要の説明）
次に、上記した構成の太陽電池モジュール１０を製造する製造装置の具体的な構成について説明する。当該製造装置は、図４に示すように、Ｘ方向に沿って配設されたストリング装置（ストリング配線工程）２１と、レイアップ装置（レイアップ工程）２２と、マトリックス配線装置（マトリックス配線工程）２３を備えている。レイアップ装置２２とマトリックス配線装置２３は搬送コンベア２５によって連接され、マトリックス配線装置２３によってマトリックス配線された太陽電池モジュール１０は、搬出コンベア２６によって次工程に搬送される。
【００２２】
（ストリング装置の説明）
ストリング装置２１は、第１及び第２の太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂをストリング配線するために、インターコネクタ１２を供給する２組のコネクタ供給ユニット（導電部材供給ユニット）３１Ａ、３１Ｂと、太陽電池セル１１を供給する２組のセル供給ユニット３２Ａ、３２Ｂと、太陽電池セル１１にインターコネクタ１２を接合する２組の接合ユニット３３Ａ、３３Ｂと、インターコネクタ１２を接合した太陽電池セル１１を搬送する２列のセル搬送ユニット３４Ａ、３４Ｂによって、主として構成され、これら２組（２列）のユニットはそれぞれ並設されている。
【００２３】
これら、コネクタ供給ユニット３１Ａ、３１Ｂ、セル供給ユニット３２Ａ、３２Ｂ、接合ユニット３３Ａ、３３Ｂ、セル搬送ユニット３４Ａ、３４Ｂは、共通の本体部３５に配設されている。なお、本体部３５は、台状又は箱状である。以下においては、第１の太陽電池セル群１１０Ａを製造する各ユニットを第１のユニットと称し、第２の太陽電池セル群１１０Ｂを製造する各ユニットを第２のユニットと称して区別することにする。
【００２４】
また、ストリング装置２１は、後で詳細に説明する、メインコントローラ６０１及び表示操作部７０１を備えている。
【００２５】
第１のコネクタ供給ユニット３１Ａは、図５に示すように、インターコネクタ１２を巻付けたＹ方向に離間した複数列（実施の形態においては、２列）のボビン４１と、ボビン４１に巻かれたインターコネクタ１２の各一端をクランプしてＸ方向に引き出す引き出し手段４２と、引き出し手段４２によって所定位置に引き出されたインターコネクタ１２を所定長さに切断する上下移動可能なカッター４３を備えている。
【００２６】
引き出し手段４２は、Ｘ方向に沿って形成されたガイドレール４４に移動可能に支持された移動台４５を有しており、移動台４５はモータ４６によって回転駆動される第１のボールねじ軸４７の回転によって、ガイドレール４４に沿ってＸ方向に所定量移動されるようになっている。
【００２７】
移動台４５には、第２のボールねじ軸４８が第１のボールねじ軸４７と平行な軸線の回りに回転可能に支持され、第２のボールねじ軸４８は、移動台４５に設置されたモータ４９によって回転駆動されるようになっている。また、移動台４５には、インターコネクタ１２をガイドするための移動ガイド５０が固定されている。
【００２８】
引き出し手段４２には、ボビン４１より引き出されたインターコネクタ１２をクランプする第１および第２のクランパ５１、５２が設けられ、第１および第２のクランパ５１、５２は、図略のアクチュエータの作動によってインターコネクタ１２をクランプ、アンクランプできるようになっている。第１のクランパ５１は、カッター４３より下流側の位置に配置され、第２のクランパ５２は、カッター４３の上流側の位置に配置されている。
【００２９】
第１のクランパ５１は第２のボールねじ軸４８にねじ係合され、インターコネクタ１２の端部をクランプしてＸ方向に所定量移動できるようになっている。一方、第２のクランパ５２は、図示しないシリンダによってＸ方向に所定量進退されるようになっており、インターコネクタ１２を所定長さに切断する際に、切断されるインターコネクタ１２の根元部分をクランプするようになっている。
【００３０】
ボビン４１より引き出されたインターコネクタ１２は、複数のガイドローラ５５にガイドされながら引き出される。複数のガイドローラ５５の間の下方位置には、係合ローラ５６が上下動可能な昇降部材５７に軸支されており、この係合ローラ５６にインターコネクタ１２が掛け渡されてＵ字状に屈曲され、固定の第２のクランパ５２に導かれるようになっている。
【００３１】
係合ローラ５６の下流側のガイドローラ（下流側ガイドローラ）５５は、太陽電池セル１１に接合する複数のインターコネクタ１２に共通であり、その外表面には複数種類の太陽電池セル１１におけるインターコネクタ１２のＹ方向の接合位置に合わせた多数の溝が設けられている。これによって、ボビン４１からインターコネクタ１２が引き出される際に、ボビン４１からの引き出し位置がＹ方向に移動しても、下流側ガイドローラに引き回された時点で必ずインターコネクタ１２のＹ方向の接合間隔に合うことになる。さらに、予め複数種類の太陽電池セル１１の各インターコネクタ１２のＹ方向の接合間隔に合わせた溝が設けられているので、異なる太陽電池セル１１への生産変更が容易となる。また、インターコネクタ１２は下流側ガイドローラ５５によって、ボビン４１による巻癖の方向とは反対方向に鋭角に引き出されるようになっている。
【００３２】
昇降部材５７にはテンションシリンダ５８のピストンロッド５８ａが連結され、テンションシリンダ５８は昇降部材５７を介してインターコネクタ１２を、インターコネクタ１２の破断力よりも小さな引張力で牽引するようになっている。テンションシリンダ５８は、インターコネクタ１２の種別（破断力）に応じて、引張力を変更可能となっている。
【００３３】
第１のコネクタ供給ユニット３１Ａのボビン４１より引き出されたインターコネクタ１２を、所定長さに切断し、第１の接合ユニット３３Ａの下部ホットプレート８１（図１０参照）に載置された太陽電池セル１１上に供給する手順を図６に示す。まず、移動ガイド５０及び第１のクランパ５１が、第２のクランパ５２とカッター４３との間に位置決めされている図６（Ａ）に示す原位置状態において、第１のクランパ５１によってインターコネクタ１２の先端部をクランプする。その状態で、第１のモータ４６によって第２のボールねじ軸４７を所定量回転させ、図６（Ｂ）に示すように、インターコネクタ１２をクランプした第１のクランパ５１及び移動ガイド５０をカッター４３より前方の位置に移動させる。
【００３４】
続いて、第２のモータ４９によって第２のボールねじ軸４８を所定量回転させ、図６（Ｃ）に示すように、インターコネクタ１２を所定量引き出す。しかる後、カッター４３を下降させてインターコネクタ１２を所定長さに切断する。
【００３５】
次いで、第１のモータ４６による第１のボールねじ軸４７の回転によって、移動台４５を所定量移動させることにより、移動ガイド５０を介して、インターコネクタ１２をクランプした第１のクランパ５１が、移動台４５と一体的に移動される（図６（Ｄ）参照）。これによって、第１のクランパ５１が下部ホットプレート８１上まで移動され、これにクランプされた所定長さのインターコネクタ１２が、下部ホットプレート８１に載置された太陽電池セル１１上に供給される。
【００３６】
その後、第１のクランパ５１がアンクランプされて、第１及び第２のモータ４６、４９によって移動台４５とともに、第１のクランパ５１が原位置に復帰される（図６（Ａ）参照）ことにより、インターコネクタ１２が太陽電池セル１１上に重合される。
【００３７】
ところで、第１のクランパ５１によってクランプしたインターコネクタ１２を第２のモータ４９によって引き出す際に、その移動加速度を適切に設定（例えば、１Ｇ）することにより、インターコネクタ１２をテンションシリンダ５８の引張力に抗して牽引することができる。これによって、ボビン４１に巻かれて巻癖が付いたインターコネクタ１２の巻癖を除去し、直線状に矯正できるようになる。この際、インターコネクタ１２は、破断力よりも小さな引張力で牽引されているので、インターコネクタ１２に作用する引張力が大きくなると、昇降部材５７が上昇されるため、インターコネクタ１２に過度の引張力を作用させることなく、巻癖の除去が可能となる。
【００３８】
第２のコネクタ供給ユニット３１Ｂも、上記した第１のコネクタ供給ユニット３１Ａと同様に構成されており、ボビン４１より引き出されたインターコネクタ１２を、巻癖を除去しながら所定長さに切断し、第２の接合ユニット３３Ｂの下部ホットプレート８１（図１０参照）に載置された太陽電池セル１１上に供給するようになっている。
【００３９】
第１のセル供給ユニット３２Ａは、太陽電池セル１１を、受光面を下向きにしてＹ方向に搬送し、第１の接合ユニット３３Ａに供給するものであり、第２のセル供給ユニット３２Ｂは、太陽電池セル１１を、受光面を上向きにしてＹ方向に搬送し、第２の接合ユニット３３Ｂに供給するものである。
【００４０】
第１のセル供給ユニット３２Ａには、図７及び図８に示すように、多数の太陽電池セル１１を、受光面を下向きにして積層したカセット６１を供給するセル供給ステーション６２と、カセット６１に積層された最上位の太陽電池セル１１を常に一定の高さ位置に保持するセルリフターステーション６３と、太陽電池セル１１の欠けや割れを検査するセル検査ステーション６４と、太陽電池セル１１の傾きを矯正する傾き矯正ステーション６５と、太陽電池セル１１を受け渡すセル受渡しステーション６６が、Ｙ方向に一定の間隔を有して配設されている。
【００４１】
セル供給ステーション６２に供給されたカセット６１は、手動操作もしくは自動的にセルリフターステーション６３のリフター６３ａ上に送り込まれ、リフター６３ａによって、カセット６１に積層された最上位の太陽電池セル１１を常に一定の高さ位置に保持するようになっている。即ち、図示しない高さ位置検出センサーによって最上位の太陽電池セル１１の上面位置が検出され、積層された太陽電池セル１１が順次供給されても、常に最上位の太陽電池セル１１を一定の高さ位置に保持することができる。
【００４２】
セル検査ステーション６４には、供給された太陽電池セル１１を上方より撮像する検査カメラ６７が設置され、検査カメラ６７で撮像した画像を処理することにより、太陽電池セル１１の割れや欠け等の不良を検出できるようしている。傾き矯正ステーション６５には、供給された太陽電池セル１１を押圧部材６８によって基準ブロック６９に押付けることにより、太陽電池セル１１の傾きが矯正される。また、傾き矯正ステーション６５の下面には、検査カメラ６７で不良と検出された太陽電池セル１１を廃棄するために、開閉扉６５ａが設けられ、開閉扉６５ａの下方に廃棄ボックス７０が設置されている。
【００４３】
太陽電池セル１１は、３つのセル移載ハンド７１ａ、７１ｂ、７１ｃによるピックアンドプレイス動作により、セルリフターステーション６３からセル検査ステーション６４に、セル検査ステーション６４から傾き矯正ステーション６５に、傾き矯正ステーション６５からセル受渡しステーション６６に順次同時搬送される。即ち、セル移載ハンド７１ａ、７１ｂ、７１ｃが、セル供給ユニット３２Ａに設けられた図略のハンド装置に保持されており、Ｙ方向および上下方向に移動可能な図略の移動装置によるハンド装置のピックアンドプレイス動作により、セル移載ハンド７１ａ、７１ｂ、７１ｃに太陽電池セル１１が吸着保持され、順次次ステーションに搬送される。
【００４４】
傾き矯正ステーション６５とセル受渡しステーション６６との間には、太陽電池セル１１の上下面にそれぞれにフラックス７２を２列塗布（図９参照）するディスペンサノズル７３ａ、７３ｂが上下２つずつ、合計４個設けられている。ディスペンサノズル７３ａ、７３ｂには、フラックス７２を吐出する供給ノズル７３ａ１、７３ｂ１がそれぞれ設けられている。太陽電池セル１１が、セル移載ハンド７１ｃによって傾き矯正ステーション６５からセル受渡しステーション６６に搬送される途中で、供給ノズル７３ａ１、７３ｂ１から、フラックス７２が吐出され、太陽電池セル１１の上下面にそれぞれにフラックス７２が塗布される。
【００４５】
第１及び第２のセル供給ユニット３２Ａ、３２Ｂのセル受渡しステーション６６と、第１及び第２の接合ユニット３３Ａ、３３Ｂとの間には、図１０に示すように、セル受渡しステーション６６から第１及び第２の接合ユニット３３Ａ、３３Ｂの各下部ホットプレート８１に太陽電池セル１１を搬送する作業用ロボット７４が配設されている。作業用ロボット７４は、第１及び第２のセル供給ユニット３２Ａ、３２Ｂに共通のものである。作業用ロボット７４は、Ｙ方向に沿って設置されたガイドレール７５にスライド可能に案内されたＹスライド７６と、Ｙスライド７６にＸ方向にスライド可能に案内されたＸスライド７７と、Ｘスライド７７に上下方向に移動可能に支持されたキャリーヘッド７８からなっている。キャリーヘッド７８には、太陽電池セル１１を吸着する吸着ハンド７８ａが設けられている。
【００４６】
キャリーヘッド７８によってセル受渡しステーション６６から第１及び第２の接合ユニット３３Ａ、３３Ｂに搬送される太陽電池セル１１は、搬送途中でカメラ７９によって吸着状態を撮像され、画像認識に基づいて位置ずれ等を補正される。
【００４７】
第２のセル供給ユニット３２Ｂも、上記した第１のセル供給ユニット３２Ａと同様に構成されており、受光面を上向きにして供給された太陽電池セル１１の上下面にフラックス７２を塗布した状態で、太陽電池セル１１を第２の接合ユニット３３Ｂの下部ホットプレート８１上に供給する。
【００４８】
第１及び第２の接合ユニット３３Ａ、３３Ｂは、図１１に示すように、それぞれ固定の下部ホットプレート８１と、可動の上部ホットプレート８２を有している。第１及び第２の接合ユニット３３Ａ、３３Ｂは、第１及び第２の接合ユニット３３Ａ、３３Ｂの間に配設された固定ブロック８３を隔てて、Ｙ方向に所定量離間して配設され、第１及び第２のセル搬送ユニット３４Ａ、３４Ｂの熱圧着した後に、上部ホットプレート８２が上昇しても、インターコネクタ１２をスプリング力によって押し続けるように作用する。これによって、溶着したフラックス７２が硬化するまでの時間、太陽電池セル１１とインターコネクタ１２との位置ずれを規制する。その結果、インターコネクタ１２を太陽電池セル１１の定められた位置に正確に接合することが可能となる。
【００４９】
第１の接合ユニット３３Ａと第２の接合ユニット３３Ｂは基本的に同じ構成であるため、以下、第１の接合ユニット３３Ａについてその構成を図１１及び図１２に基づいて説明する。
【００５０】
第１の接合ユニット３３Ａの下部ホットプレート８１には、下部ホットプレート８１の上面８１ａを予熱するためのヒータが内蔵され、上部ホットプレート８２には、上部ホットプレート８２の下面８２ａを加熱するためのヒータが内蔵されている。
【００５１】
第１の接合ユニット３３Ａには、本体部３５に設置された固定ブロック８３の側面にガイドレール８４がＸ方向に沿って設けられている。ガイドレール８４には移動台８５がＸ方向に所定量移動可能に案内されており、この移動台８５に設けられたガイドレール８６に上部ホットプレート８２が所定量昇降可能に支持されている。
【００５２】
固定ブロック８３には、モータ８７によって駆動されるボールねじ軸８８がＸ方向に平行な軸線の回りに回転可能に支持され、このボールねじ軸８８に移動台８５に固定されたボールナット８５ａがねじ係合されている。上部ホットプレート８２は、ボールねじ軸８８の回転によって移動台８５がガイドレール８４に案内されてＸ方向に所定量移動されることにより、下部ホットプレート８１の上方位置に位置決めされる。その状態で、図略の昇降装置によって上部ホットプレート８２がガイドレール８６に案内されて下降されることにより、下部ホットプレート８１と上部ホットプレート８２との間で、太陽電池セル１１とインターコネクタ１２を、熱を加えて圧着する。
【００５３】
下部ホットプレート８１の上面８１ａには、図１３に示すように、第1のコネクタ供給ユニット３１Ａより供給された所定長さのインターコネクタ１２（１２ａ）が複数列（２列）載置される。そして、これらインターコネクタ１２上に、上下面にフラックス７２を塗布した太陽電池セル１１が、下面に塗布したフラックス７２がインターコネクタ１２に接触するように装着され、更に、太陽電池セル１１の上面に塗布したフラックス７２に接触する位置に、所定長さのインターコネクタ１２が複数列（２列）装着される。即ち、下部ホットプレート８１上に、太陽電池セル１１とその上下にインターコネクタ１２が重合した状態で載置される。
【００５４】
その状態で、上部ホットプレート８２のＸ方向移動及び下降によって、インターコネクタ１２及び太陽電池セル１１を下部ホットプレート８１と上部ホットプレート８２との間で挟み込み、インターコネクタ１２及び太陽電池セル１１を加熱しながら圧着することにより、フラックス７２を介して太陽電池セル１１のプラス側電極及びマイナス側電極にインターコネクタ１２を接合する。
【００５５】
第１の接合ユニット３３Ａの上部ホットプレート８２の下面８２ａには、Ｘ方向の中央部に、ガイド溝８９がＹ方向に沿って形成されている。ガイド溝８９には、押さえ部材としての押さえプレート９０が、上部ホットプレート８２の下面８２ａより出没可能に収容されている。押さえプレート９０は、図略のスプリングの付勢力によって上部ホットプレート８２の下面より突出する方向に押圧され、通常は上部ホットプレート８２の下面８２ａより所定量だけ突出した位置に保持されている。
【００５６】
これにより、上部ホットプレート８２の下降によって太陽電池セル１１とインターコネクタ１２とを熱圧着するに先立って、押さえプレート９０によってインターコネクタ１２をスプリング力によって押圧し、インターコネクタ１２及び太陽電池セル１１の位置ずれを抑制するようになっている。
【００５７】
また、押さえプレート９０は、太陽電池セル１１とインターコネクタ１２とを熱圧着した後に、上部ホットプレート８２が上昇しても、インターコネクタ１２をスプリング力によって押し続けるように作用する。これによって、溶着したフラックス７２が硬化するまでの僅かな時間、太陽電池セル１１とインターコネクタ１２との位置ずれを規制する。その結果、インターコネクタ１２を太陽電池セル１１の定められた位置に正確に接合することが可能となる。
【００５８】
なお、図１１において、１６０はダクトであり、このダクト１６０によって接合ユニット３３Ａ、３３Ｂの周辺の空気を吸引することにより、熱圧着時に発生する煙を吸い込む吸煙装置として機能する。
【００５９】
第２の接合ユニット３３Ｂも上記した第１の接合ユニット３３Ａと同様に構成されている。第１の接合ユニット３３Ａと第２の接合ユニット３３Ｂとで異なる点は、第１の接合ユニット３３Ａの下部ホットプレート８１には、第１のセル供給ユニット３２Ａより太陽電池セル１１が受光面を下向きにした姿勢で供給される。これに対し、第２の接合ユニット３３Ｂの下部ホットプレート８１には、第２のセル供給ユニット３２Ｂより太陽電池セル１１が受光面を上向きにした姿勢で供給されることである。
【００６０】
第１のセル搬送ユニット３４Ａは、第１の接合ユニット３３Ａの下部ホットプレート８１上より搬送された所要個数Ｘｍ以上の太陽電池セル１１を同時に支持できるに十分なＸ方向長さを有している。第１のセル搬送ユニット３４Ａは、図１４に示すように、インターコネクタ１２を接合した太陽電池セル１１を搬送する一対の搬送部材９１を有している。
【００６１】
これら搬送部材９１を収容可能な収容溝９２が下部ホットプレート８１の上面にＸ方向に沿って両側に２列設けられている。搬送部材９１は、第１のセル搬送ユニット３４Ａによるリフトアンドキャリー動作、即ち、上昇ａ→前進ｂ→下降ｃ→後退ｄのボックス運動によって、太陽電池セル１１を下部ホットプレート８１上よりすくい上げて第１のセル搬送ユニット３４Ａの始端部に搬送する。
【００６２】
搬送部材９１は、通常、収容溝９２内に埋没された原位置に保持されており、太陽電池セル１１とインターコネクタ１２との接合が終了すると、上昇されて太陽電池セル１１をすくい上げる。その後、搬送部材９１の前進及び下降により、太陽電池セル１１を１ピッチ搬送し、第１のセル搬送ユニット３４Ａの図略の固定支持台上に支持する。
【００６３】
第１のセル搬送ユニット３４Ａの始端部には、図１５に示すように、下部ホットプレート８１上より１ピッチずつ搬送される太陽電池セル１１を徐冷するための徐冷ステーション９５が設けられている。
【００６４】
徐冷ステーション９５は、太陽電池セル１１の搬送ピッチ間隔でＸ方向に沿って配設された複数の徐冷ヒータ９６ａ、９６ｂ、９６ｃ・・・からなっている。複数の徐冷ヒータ９６ａ、９６ｂ、９６ｃ・・・は、下部ホットプレート８１上より搬送された太陽電池セル１１を、徐々に段階的に温度低下させるようにヒータ温度が漸次低下するように設定されており、徐冷によって太陽電池セル１１の反りを抑制するようにしている。
【００６５】
そのために、第１のセル搬送ユニット３４Ａによって下部ホットプレート８１上より搬送された太陽電池セル１１は、先ず、所定温度に設定された第１の徐冷ヒータ９６ａ上に搬送され、第１の徐冷ヒータ９６ａにより、ホットプレート８１、８２によって加熱された太陽電池セル１１を所定温度だけ温度降下させる。次いで、太陽電池セル１１は、第１の徐冷ヒータ９６ａより一定温度だけ低めに設定された第２の徐冷ヒータ９６ｂ上に搬送されて徐冷され、更に、第２の徐冷ヒータ９６ｂより一定温度だけ低めに設定された第３の徐冷ヒータ９６ｃ上に搬送されて徐冷される。
【００６６】
このようにして、３〜５つの徐冷ヒータ９６ａ、９６ｂ、９６ｃ・・・からなる徐冷ステーション９５によって、太陽電池セル１１は徐々に段階的に温度低下され、急激な温度低下による太陽電池セル１１の反りが抑制される。これら複数の徐冷ヒータ９６ａ、９６ｂ、９６ｃ・・・からなる徐冷ステーション９５によって、太陽電池セル１１を徐冷する徐冷手段を構成している。
【００６７】
第２のセル搬送ユニット３４Ｂも上記した第１のセル搬送ユニット３４Ａと同様に構成されており、異なる点は、太陽電池セル１１を、受光面を下向きにして搬送するか、上向きにして搬送するかだけである。
【００６８】
第１のセル搬送ユニット３４Ａの両側には、図１６及び図１７に示すように、第１のセル置台１０１と、移載装置１０３が並設されている。移載装置１０３は、第１のセル搬送ユニット３４Ａによって搬送された所定個数の太陽電池セル１１からなる第１の太陽電池セル群１１０Ａを、第１のセル置台１０１上に移載するものである。
【００６９】
移載装置１０３は、本体部３５にＹ方向に沿って設置されたガイドレール１１１に移動可能に案内された移動台１１２と、この移動台１１２に上下方向に沿って形成されたガイドレール１１３に昇降可能に支持された昇降台１１４と、この昇降台１１４上に保持された保持レール１１５にＸ方向に位置調整可能に保持された複数の吸着ヘッド１１６とを備えている。吸着ヘッド１１６は、少なくとも第１の太陽電池セル群１１０Ａを構成する所定個数（Ｘｍ）の太陽電池セル１１をそれぞれ吸着できる個数だけ設けられており、これら吸着ヘッド１１６に太陽電池セル１１の上面を吸着する一対の吸着ハンド１１６ａがそれぞれ保持されている。
【００７０】
実施の形態においては、異なる種類の太陽電池モジュール１０に対応できるように、吸着ヘッド１１６がα（２個）だけ余分に設けられ、通常余分の吸着ヘッド１１６´は、第１の太陽電池セル群１１０Ａの吸着の障害とならない位置に退避されている。
【００７１】
吸着ハンド１１６ａは、昇降台１１４の下降によって、第１のセル搬送ユニット３４Ａ上の各太陽電池セル１１の上面にそれぞれ当接され、真空吸着によって各太陽電池セル１１を同時に吸着する。そして、昇降台１１４の上昇及び移動台１１２の前進移動によって、吸着ハンド１１６ａにて吸着した第１の太陽電池セル群１１０Ａを第１のセル置台１０１上に移載する。
【００７２】
第２のセル搬送ユニット３４Ｂには、図１６に示すように、第２のセル置台１０２が並設され、この第２のセル置台１０２と第２のセル搬送ユニット３４Ｂとの間に、反転移載装置１０４が設けられている。反転移載装置１０４は、第２のセル搬送ユニット３４Ａによって搬送された所要個数の太陽電池セル１１からなる第２の太陽電池セル群１１０Ｂを、第２のセル置台１０２上に上下反転して移載するものである。
【００７３】
反転移載装置１０４は、本体部３５にＸ方向に平行な支軸１２１を中心にして回転可能に支持された反転台１２２と、この反転台１２２を１８０度反転させるモータ１２３を駆動源とする反転駆動装置１２４と、反転台１２２上に所定量スライド可能に支持されたスライダ１２５と、スライダ１２５上にＸ方向に位置調整可能に保持された複数の吸着ヘッド１２６とを備えている。
【００７４】
吸着ヘッド１２６は、上記した移載装置１０３の吸着ヘッド１１６と同様に、Ｘｍ＋α設けられ、これら吸着ヘッド１２６に、第２の太陽電池セル群１１０Ｂを構成する所定個数の太陽電池セル１１の下面をそれぞれ吸着する一対の吸着ハンド１２６ａがそれぞれ保持されている。
【００７５】
吸着ハンド１２６ａは、スライダ１２５のスライドによって、第２のセル搬送ユニット３４Ｂ上の各太陽電池セル１１の下面に当接され、真空吸着によって各太陽電池セル１１を同時に吸着する。そして、反転台１２２の１８０度反転によって、吸着ハンド１２６ａによって吸着した第２の太陽電池セル群１１０Ｂを第２のセル置台１０２上に反転した状態で移載する。
【００７６】
即ち、反転移載装置１０４は、第２の太陽電池セル群１１０Ｂを、受光面が下向きとなる姿勢に反転して第２のセル置台１０２上に移載する。これによって、第１及び第２のセル置台１０１、１０２上に移載された第１及び第２の太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂの受光面が同じ下向きに揃えられる。
【００７７】
（レイアップ装置の説明）
ストリング装置２１の第１及び第２のセル置台１０１、１０２に対応して、レイアップ装置２２が配設されている。レイアップ装置２２には、図４に示すように、太陽電池セル群１１０Ａ、１１０ＢをＹ軸方向に所要数配列するためのカバーガラス１３０が、自動または手動にて待機位置Ｐ１より供給されるようになっている。カバーガラス１３０上には、第１及び第２のセル置台１０１、１０２より交互に第１及び第２の太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂが搬送されて、レイアップされるようになっている。
【００７８】
そのために、レイアップ装置２２には、第１及び第２のセル置台１０１、１０２の上方位置に亘って一対のガイドレール１３１がＹ方向に沿って設けられ、ガイドレール１３１には、太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂを搬送するキャリーヘッド１３２がＹ方向に移動可能に支持されている。キャリーヘッド１３２には、昇降台１３３が昇降可能に支持されている。
【００７９】
昇降台１３３には、図示してないが、上記した移載装置１０３と同様に、保持レールが取付けられ、この保持レールに複数（Ｘｍ＋α）の吸着ヘッドがＸ方向に位置調整可能に保持されている。吸着ヘッドには、太陽電池セル群１１０Ａあるいは１１０Ｂを構成する所定個数の太陽電池セル１１の上面をそれぞれ吸着する一対の吸着ハンドが保持されている。
【００８０】
吸着ハンドは、昇降台１３３の下降によって、第１あるいは第２のセル置台１０１、１０２上に移載された太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂの各太陽電池セル１１の上面にそれぞれ当接され、真空吸着によって各太陽電池セル１１を同時に吸着する。そして、昇降台１３３の上昇及びキャリーヘッド１３２のＹ方向移動によって、吸着した太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂを、レイアップ装置２２に供給されたカバーガラス１３０上に搬送し、昇降台１３３の下降により太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂをカバーガラス１３０に装着する。この場合、第１のセル置台１０１より搬送した第１の太陽電池セル群１１０Ａと、第２のセル置台１０２より搬送した第２の太陽電池セル群１１０Ｂが、カバーガラス１３０上にＹ方向に交互に装着される。
【００８１】
カバーガラス１３０上のＹ方向に所要列数（Ｙｎ）だけ太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂが装着されると、カバーガラス１３０は搬送コンベア２５によってマトリックス配線装置２３に搬送される。
【００８２】
（マトリックス配線装置の説明）
マトリックス配線装置２３には、図１８に示すように、ボビン１４１に巻かれた導電部材としてのバスメタル１４（図１参照）を供給するバスメタル供給ユニット（導電部材供給ユニット）１４２と、ガイドレール１４３ａ、１４３ｂ沿ってＸ，Ｙ方向に移動可能な作業用ロボット１４４が備えられている。
【００８３】
バスメタル供給ユニット１４２は、ボビン１４１に巻かれたバスメタル１４をＹ方向に引き出して所定長さに切断し、切断したバスメタル１４を所定位置に供給するようになっている。作業用ロボット１４４には、所定長さに切断されたバスメタル１４を吸着する吸着部材を備えたキャリーヘッド１４５と、ヒータ１４６ａを内蔵し、バスメタル１４を溶着するヒータ１４６ａを取付けたプロセスヘッド１４６が上下方向に移動可能に保持されている。
【００８４】
そして、レイアップ装置２２より搬送コンベア２５によってカバーガラス１３０が所定位置まで搬送されると、バスメタル供給ユニット１４２によって所定位置に供給されたバスメタル１４を、作業用ロボット１４４のキャリーヘッド１４５によって、図１９に示すように、Ｙ方向に隣合う第１及び第２の太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂの各右端部より突出したインターコネクタ１２の端部間に順次装着する。しかる後、作業用ロボット１４４のプロセスヘッド１４６のヒータ１４６ａによって、バスメタル１４を溶着し、バスメタル１４とインターコネクタ１２とを電気的に接続する。
【００８５】
太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂの右端部のマトリックス配線が終了すると、搬送コンベア２５によってカバーガラス１３０が所定量搬送され、その状態で今度は、Ｙ方向に隣合う第２及び第１の太陽電池セル群１１０Ｂ、１１０Ａの各左端部より突出したインターコネクタ１２の端部間に、上記したと同様に、バスメタル１４を順次装着するとともに、バスメタル１４を溶着し、バスメタル１４とインターコネクタ１２とを電気的に接続する。これによって、マトリックス化されたＸｍ×Ｙｎの太陽電池セル１１のすべてが直列に電気的接続される。
【００８６】
この場合、バスメタル１４に代えて、インターコネクタを用い、このインターコネクタを、フラックスを介して上記したインターコネクタ１２に接合するようにしてもよい。
【００８７】
次に、上記した実施の形態に基づいて太陽電池セル１１をストリング配線する方法、及びストリング配線された太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂを組み合わせて太陽電池モジュール１０を製造する製造方法について説明する。
【００８８】
まず初めに、第１および第２のコネクタ供給ユニット３１Ａ、３１Ｂの各ボビン４１より引き出されたインターコネクタ１２の先端部が第１のクランパ５１によってクランプされた図６（Ａ）に示す原位置状態において、第２のモータ４９によって第２のボールねじ軸４８を所定量回転させ、図６（Ｂ）に示すように、第１のクランパ５１を前方の位置に移動させ、インターコネクタ１２を所定位置まで引き出す。その状態で、カッター４３を下降させてインターコネクタ１２を所定長さに切断する。
【００８９】
続いて、第１のモータ４６によって第１のボールねじ軸４７を所定量回転させ、図６（Ｃ）に示すように、移動ガイド５０とともに第１のクランパ５１を、移動台４５と一体的に移動させる。これによって、第１のクランパ５１が下部ホットプレート８１上まで移動され、これにクランプされた所定長さのインターコネクタ１２が、下部ホットプレート８１に載置された太陽電池セル１１上に供給されるとともに、第２のクランパ５２をアンクランプさせて一定量後退させる。
【００９０】
続いて、第２のクランパ５２によりインターコネクタ１２をクランプした状態で、第２のクランパ５２を一定前進させ、インターコネクタ１２をカッター４３の前方位置まで引き出す（（図６（Ｄ）参照）。同時に、第１のクランパ５１がアンクランプされて、第１および第２のモータ４６、４９によって移動台４５とともに、第１のクランパ５１が原位置に復帰される（図６（Ａ）参照）。
【００９１】
この場合、インターコネクタ１２は、太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂの両端に位置する太陽電池セル１１に接合される長さの短いものと、隣合う太陽電池セル１１を互いに接合する長さの長いものとの２種類に切断される。即ち、太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂの最初の太陽電池セル１１にインターコネクタ１２を接合する場合には、先ず始めに、長さの短いインターコネクタ１２が第１１及び第２の接合ユニット３３Ａ、３３Ｂの各下部ホットプレート８１上の所定位置に２列ずつ供給される。
【００９２】
次いで、第１のセル供給ユニット３２Ａより受光面を下向きにした最初の太陽電池セル１１が、上下面にフラックス７２を塗布された状態で、第１の接合ユニット３３Ａの下部ホットプレート８１上のインターコネクタ１２上に供給される。同時に、第２のセル供給ユニット３２Ｂより受光面を上向きにした最初の太陽電池セル１１が、上下面にフラックス７２を塗布された状態で、第２の接合ユニット３３Ｂの下部ホットプレート８１上のインターコネクタ１２の後半部に載置される。
【００９３】
しかる後、今度は長さの長いインターコネクタ１２の前半部が、受光面を下向きにした太陽電池セル１１及び受光面を上向きにした太陽電池セル１１上にそれぞれ供給される。このような結果、第１及び第２の接合ユニット３３Ａ、３３Ｂの各下部ホットプレート８１上に、図１３（Ａ）に示すように、太陽電池セル１１とインターコネクタ１２が重合状態で載置される。
【００９４】
次いで、上部ホットプレート８２のＸ方向移動及び下降により、インターコネクタ１２及び太陽電池セル１１を下部ホットプレート８１と上部ホットプレート８２との間で挟み込み、インターコネクタ１２及び太陽電池セル１１を加熱しながら圧着することにより、太陽電池セル１１のプラス側電極及びマイナス側電極にインターコネクタ１２を、フラックス７２を介してそれぞれ接合する。
【００９５】
この際、上部ホットプレート８２の下降によって、図１２に示す押さえプレート９０が、スプリング力にて太陽電池セル１１上のインターコネクタ１２を上方より押圧するので、互いに重合されたインターコネクタ１２及び太陽電池セル１１の位置ずれを抑制することができる。
【００９６】
しかる後、各上部ホットプレート８２が上昇されるとともに、Ｘ方向に所定量移動されて下部ホットプレート８１上より退避される。これによって、太陽電池セル１１の上下面にインターコネクタ１２がフラックス７２を介して接合される。
【００９７】
この際、押さえプレート９０は、上部ホットプレート８２が上昇しても、インターコネクタ１２をスプリング力によって押圧し続けるので、溶着したフラックス７２が硬化する間、太陽電池セル１１とインターコネクタ１２との位置ずれを規制することができる。
【００９８】
インターコネクタ１２が接合された太陽電池セル１１は、第１及び第２のセル搬送ユニット３４Ａ、３４Ｂによるリフトアンドキャリー動作によって、搬送部材９１にすくい上げられ、１ピッチずつ搬送される。これにより、最初の太陽電池セル１１が下部ホットプレート８１より第１の徐冷ヒータ９６ａ上に搬送されて、徐冷される。この１ピッチ搬送により、太陽電池セル１１の上面に接合されたインターコネクタ１２の後半部が下部ホットプレート８１上に位置決めされることになる。
【００９９】
次いで、第１及び第２のセル供給ユニット３２Ａ、３２Ｂより２番目の太陽電池セル１１が、上記したと同様にして、フラックス７２を塗布した状態で下部ホットプレート８１上に供給され、下部ホットプレート８１上に位置決めされたインターコネクタ１２の後半部上に載置される。
【０１００】
その後、第１及び第２のコネクタ供給ユニット３１Ａ、３１Ｂより、長さの長いインターコネクタ１２が、上記したと同様にして、下部ホットプレート８１上に供給され、その前半部が太陽電池セル１１上に重合される（図１３（Ｂ）参照）。その状態で、上部ホットプレート８２が作動され、太陽電池セル１１の上下面にインターコネクタ１２がフラックス７２を介してそれぞれ接合される。
【０１０１】
しかる後、第１及び第２のセル搬送ユニット３４Ａ、３４Ｂによるリフトアンドキャリー動作によって、最初の太陽電池セル１１が第１の徐冷ヒータ９６ａから第２の徐冷ヒータ９６ｂに搬送されると同時に、２番目の太陽電池セル１１が下部ホットプレート８１から第１の徐冷ヒータ９６ａに搬送される。
【０１０２】
このような動作が繰り返されることにより、インターコネクタ１２が接合された太陽電池セル１１が、第１及び第２のセル搬送ユニット３４Ａ、３４Ｂによって順次１ピッチずつ搬送される。その結果、第１及び第２のセル搬送ユニット３４Ａ、３４Ｂ上には、所定個数の太陽電池セル１１からなる第１及び第２の太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂが搬送される。
【０１０３】
このように、下側からインターコネクタ１２、太陽電池セル１１及びインターコネクタ１２を順次積み上げていく同一の接続工程（図１３参照）によって、第１及び第２の太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂを製造することができるので、太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂのストリング配線作業を容易に行うことができる。
【０１０４】
なお、第１及び第２の太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂの最後の太陽電池セル１１に接合されるインターコネクタにも、長さの短いものが使用され、第１の接合ユニット３３Ａによって、長さの短いインターコネクタ１２ａが太陽電池セル１１の裏面（上面）側に接合され、第２の接合ユニット３３Ｂによって、長さの短いインターコネクタ１２ａが太陽電池セル１１の受光面（上面）側に接合される。
【０１０５】
第１及び第２のセル搬送ユニット３４Ａ、３４Ｂ上に、所要個数の太陽電池セル１１からなる太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂがそれぞれ搬送されると、第１及び第２の接合ユニット３３Ａ、３３Ｂには、次の太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂを製造すべく、再び長さの短いインターコネクタ１２が供給されるとともに、最初の太陽電池セル１１が供給され、上記した動作を繰り返す。
【０１０６】
このようにして、第１及び第２のセル搬送ユニット３４Ａ、３４Ｂ上に搬送された太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂの最後の太陽電池セル１１が、徐冷ステーション９５を通過すると、移載装置１０３の複数の吸着ヘッド１１６によって、第１のセル搬送ユニット３４Ａ上の第１の太陽電池セル群１１０Ａの各太陽電池セル１１の上面がそれぞれ吸着され、移載装置１０３により、姿勢を変えることなく受光面（マイナス側電極）を下向きにした状態で、第１のセル置台１０１上に移載される。即ち、第１の太陽電池セル群１１０Ａは、最初の太陽電池セル１１のマイナス側電極に接合された長さの短いインターコネクタ１２ａが、図２に示すように、太陽電池セル１１の下側に位置する状態で第１のセル置台１０１上に移載される。
【０１０７】
同様に、反転移載装置１０４の複数の吸着ハンド１２６ａによって、第２のセル搬送ユニット３４Ｂ上の第２の太陽電池セル群１１０Ｂの各太陽電池セル１１の下面がそれぞれ吸着され、反転台１２２の１８０度反転動作により第２の太陽電池セル群１１０Ｂは上下反転され、受光面（マイナス側電極）を下向きにした状態で第２のセル置台１０２上に移載される。即ち、第２の太陽電池セル群１１０Ｂは、最初の太陽電池セル１１のプラス側電極に接合された長さの短いインターコネクタ１２ａが、図３に示すように、太陽電池セル１１の上側に位置する状態で第２のセル置台１０２上に移載される。
【０１０８】
このような結果、第１および第２のセル置台１０１、１０２にそれぞれ移載された第１および第２の太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂは、共に受光面が下向きに揃えられるが、向きを揃えられた第１および第２の太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂは、太陽電池セル１１に対するインターコネクタ１２の接続構造が、図２および図３に示すように、互いに異なったものとなる。
【０１０９】
このように、第１及び第２のセル搬送ユニット３４Ａ、３４Ｂ上に搬送された第１及び第２の太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂは、移載装置１０３及び反転移載装置１０４によって、第１及び第２のセル置台１０１、１０２に搬出される。これによって、第１及び第２のセル搬送ユニット３４Ａ、３４Ｂ上に必要以上の太陽電池セル１１を滞留させることがなくなり、上記した接合作業及び搬送作業を継続することができ、ストリング配線作業を効率的に行えるようになる。
【０１１０】
一方、レイアップ装置２２のレイアップ位置には、２種類の太陽電池セル群１１０Ａ、１１０ＢをＹ軸方向に交互に所要数配列するためのカバーガラス１３０が、自動または手動にて供給され、このカバーガラス１３０上にキャリーヘッド１３２によって、第１及び第２のセル置台１０１、１０２より交互に太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂが搬送される。
【０１１１】
即ち、カバーガラス１３０の１列目には、第１のセル置台１０１より第１の太陽電池セル群１１０Ａが装着され、カバーガラス１３０の２列目には、第２のセル置台１０２より第２の太陽電池セル群１１０Ｂが装着される。以下、カバーガラス１３０の奇数列目には、第１の太陽電池セル群１１０Ａが、偶数列目には、第２の太陽電池セル群１１０Ｂが装着され、Ｙ軸方向に所要列数の太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂが配列される。これによって、Ｙ軸方向に隣合う太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂの両端部には、太陽電池セル１１のマイナス側電極に接合された長さの短いインターコネクタ１２ａと、太陽電池セル１１のプラス側電極に接合された長さの短いインターコネクタ１２ａとがＹ軸方向に交互に配置されるようになる。
【０１１２】
カバーガラス１３０上のＹ方向に、ストリング配線されたＸｍ個の太陽電池セル１１からなる太陽電池セル群１１０Ａ、１１０ＢがＹｎ列装着されると、カバーガラス１３０が搬送コンベア２５によってレイアップ装置２２よりマトリックス配線装置２３に搬送される。
【０１１３】
カバーガラス１３０の前端部（図４の右端部）がマトリックス配線装置２３内に搬送されると、１列目の太陽電池セル群１１０Ａの右端より突出するマイナス側電極に接続されたインターコネクタ１２ａと、２列目の太陽電池セル群１１０Ｂの右端より突出するプラス側電極に接続されたインターコネクタ１２ａとの間に、所定長さに切断されたバスメタル１４が装着される。
【０１１４】
かかるバスメタル１４は、マトリックス配線装置２３のバスメタル供給ユニット１４２のボビン１４１よりＹ方向に引き出されて所定長さに切断され、作業用ロボット１４４のキャリーヘッド１４５に取付けられた吸着ヘッドにより吸着保持されて、インターコネクタ１２ａの間に装着される。
【０１１５】
同様にして、バスメタル１４は、３列目と４列目の太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂの各右端より突出するインターコネクタ１２ａの間、及び５列目と６列目の太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂの各右端より突出するインターコネクタ１２ａの間にそれぞれ装着される、
【０１１６】
しかる状態で、ヒータを内蔵したプロセスヘッド１４６により、バスメタル１４とインターコネクタ１２の接続個所を加熱しながら圧着することにより、バスメタル１４を溶融して、マイナス側電極に接合されたインターコネクタ１２ａとプラス側電極に接合されたインターコネクタ１２ａを、バスメタル１４を介して電気的に接続する。
【０１１７】
続いて、カバーガラス１３０がＸ方向に所定量搬送され、カバーガラス１３０の後端部（図４の左端部）がマトリックス配線装置２３内に搬送されると、前述したと同様にして、２列目（４列目）の太陽電池セル群１１０Ｂの左端より突出するマイナス側電極に接続されたインターコネクタ１２ａと、３列目（５列目）の太陽電池セル群１１０Ａの左端より突出するプラス側電極に接続されたインターコネクタ１２ａとの間に、所定長さに切断されたバスメタル１４が装着される。そして、バスメタル１４がプロセスヘッド１４６によって溶着されることにより、マイナス側電極に接合されたインターコネクタ１２ａとプラス側電極に接合されたインターコネクタ１２ａがバスメタル１４を介して電気的に接続される。
【０１１８】
このようにして、Ｘｍ×Ｙｎのすべての太陽電池セル１１が、インターコネクタ１２及びバスメタル１４を介して直列に電気的接続され、太陽電池モジュール１０が製造される。その後、当該太陽電池モジュール１０は搬出コンベア２６に搬出され、次工程に搬送される。そして、次工程において、太陽電池セル１１上にＥＶＡ等の樹脂を封止してバックシートを装着するとともに、周囲をアルミフレームによって気密的に覆うことにより完成品となる。
【０１１９】
（各ユニットが共通の本体部に着脱可能に装着される構成について説明）
本実施形態のストリング装置２１は、作成するセル群の仕様変更によって大きく変更されない「汎用部」と、作成するセル群の仕様に合わせて専用に設計された「専用部」とから構成されている。上記した「汎用部」は、本体部３５、メインコントローラ６０１、及び表示操作部７０１であり、「専用部」は、コネクタ供給ユニット３１Ａ、３１Ｂ、セル供給ユニット３２Ａ、３２Ｂ、接合ユニット３３Ａ、３３Ｂ、セル搬送ユニット３４Ａ、３４Ｂである。これらのユニット３１Ａ〜３４Ａ、３１Ｂ〜３４Ｂは、それぞれユニット化（一体化）されていて、共通の本体部３５に位置決めされて着脱可能に装着されている。また、本実施形態では、作業用ロボット７４（以下の説明において、ユニット７４とも記載する）もまた、ユニット化されて構成されていて、共通の本体部３５に位置決めされて着脱可能に装着される。
【０１２０】
まず、図２０を用いて、各ユニット３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ、３３Ａ、３３Ｂ、７４が共通の本体部３５に位置決めされて着脱可能に装着される機械的構成について説明する。
【０１２１】
本体部３５には、各ユニット３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ、３３Ａ、３３Ｂ、７４と係合して位置決めするための、「位置決め部材」が設けられている。この「位置決め部材」は、例えば、図２０に示すように、本体部３５に設けられた一対の位置決めピンであり、図２０に示す実施形態では、丸ピン４０１とダイヤピン４０２とから構成されている。丸ピン４０１及びダイヤピン４０２は、本体部３５に設定された本体基準点５０１から、Ｘ方向及びＹ方向が位置決めされて配設されている。そして、丸ピン４０１の軸線中心位置には、本体基準点５０１からのＸ方向距離Ｘａ及びＹ方向距離Ｙｂが規定されたユニット基準点５０２が設定されている。更に、丸ピン４０１やダイヤピン４０２が配設されている本体部３５部分には、本体基準点５０１からのＺ方向距離Ｚａが規定されたユニット基準面５０３（位置決め部）が形成されている。
【０１２２】
各ユニット３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ、３３Ａ、３３Ｂ、７４には、丸ピン４０１及びダイヤピン４０２が挿入される位置決め穴（不図示）が形成されている。このような構造によって、各ユニット３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ、３３Ａ、３３Ｂ、７４が、それぞれのユニット基準点５０２及びユニット基準面５０３によって本体部３５に設定された本体基準点５０１からのＸ、Ｙ、Ｘ方向の各位置が位置決めされたうえで装着される。
【０１２３】
各ユニット３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ、３３Ａ、３３Ｂ、７４が装着される部分の本体部３５には、各ユニット３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ、３３Ａ、３３Ｂ、７４と本体部３５を取り付けるための「取付部」が形成されている。図２０の（Ａ）に示される例では、「取付部」は、各ユニット３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ、３３Ａ、３３Ｂ、７４と本体部３５とを締結するボルトが螺着するボルト穴４０５である。
【０１２４】
なお、ユニット基準面５０３を、ＸＺ平面方向に形成し、このユニット基準面５０３に丸ピン４０１やダイヤピン４０２を設けても差し支え無く、或いは、ユニット基準面５０３を、本体部３５にＹＺ平面方向に形成し、このユニット基準面５０３に丸ピン４０１やダイヤピン４０２を設けても差し支え無い。
【０１２５】
次に図４及び図２１を用いて、各ユニット３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ、３３Ａ、３３Ｂ、７４が、共通の本体部３５に着脱可能に装着される電気的構成について説明する。
【０１２６】
図４及び図２１に示す、メインコントローラ６０１は、後述のユニットコントローラ３１Ｃ〜３４Ｃ、７４Ａに、単一のプログラム言語で生成された「メインコントローラ指令」を出力し、各ユニット３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ、３３Ａ、３３Ｂ、７４を制御するものである。メインコントローラ６０１は、マイクロコンピュータを有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭや不揮発性メモリー等の記憶部を備えている。ＣＰＵは、プログラムを実行する。ＲＡＭは同プログラムの実行に必要な変数を一時的に記憶するものであり、記憶部は前記プログラムや「メインコントローラ指令」、上述した本体基準点５０１の座標データ、上記各ユニットそれぞれのユニット基準点５０２及びユニット基準面５０３の座標データ（ユニット位置座標データ）等を記憶している。
【０１２７】
表示操作部７０１は、メインコントローラ６０１と通信可能に接続されている。表示操作部７０１は、表示装置と位置検出部（操作部）を重畳配置させた所謂タッチパネルであり、ストリング装置２１の始動・停止等の操作を行うものである。なお、表示装置と操作部が別体であっても差し支え無い。
【０１２８】
図２１に示すように、各ユニット３１Ａ〜３４Ａ、７４は、それぞれ、ユニットコントローラ３１Ｃ〜３４Ｃ、７４Ａを備えている。なお、図２１では、ユニット３１Ａ、３２Ａ、３３Ａの他方側のユニット３１Ｂ、３２Ｂ、３３Ｂは、ユニット３１Ａ、３２Ａ、３３Ａと同様の構造であるので、図示を省略するとともに、以下においてその説明を省略する。
【０１２９】
ユニットコントローラ３１Ｃ〜３４Ｃ、７４Ａは、メインコントローラ６０１と通信可能に接続されている。ユニットコントローラ３１Ｃ〜３４Ｃ、７４Ａは、各ユニット３１Ａ〜３４Ａ、７４を稼働させるモータ、アクチュエータ、カメラ等の被制御装置３１Ｅ〜３４Ｅ、７４Ｃと通信可能に接続され、これら被制御装置３１Ｅ〜３４Ｅ、７４Ｃを制御するためのものである。
【０１３０】
各ユニットコントローラ３１Ｃ〜３４Ｃは、マイクロコンピュータを有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭや不揮発性メモリー等の記憶部を備えている。そして、記憶部には、インタプリタ３１Ｄ〜３４Ｄ、７４Ｂ（変換手段）が記憶されている。インタプリタ３１Ｄ〜３４Ｄ、７４Ｂは、メインコントローラ６０１から出力された「メインコントローラ指令」を後述の被制御装置３１Ｅ〜３４Ｅ、７４ｃを制御するための「ユニット指令」に変換するプログラムである。つまり、被制御装置３１Ｅ〜３４Ｅ、７４ｃを制御するための指令のプログラム言語や制御信号は、被制御装置３１Ｅ〜３４Ｅ、７４ｃによって異なるが、インタプリタ３１Ｄ〜３４Ｄ、７４Ｂによって、「メインコントローラ指令」が「ユニット指令」に変換するので、単一のプログラム言語で生成された「メインコントローラ指令」で被制御装置３１Ｅ〜３４Ｅ、７４ｃを制御できる。
【０１３１】
なお、コネクタ供給ユニット３１Ａの被制御装置３１Ｅには、図５に示す、モータ４６、４９、カッター４３を上下動させるアクチュエータ、第１及び第２のクランパ５１、５２を稼働させるアクチュエータが含まれる。
【０１３２】
また、セル供給ユニット３２Ａの被制御装置３２Ｅには、図８に示す、リフター６３ａを稼働させるアクチュエータ、検査カメラ６７、押圧部材６８を稼働させるアクチュエータ、開閉扉６５ａを開閉動させるアクチュエータ、セル移載ハンド７１ａ、７１ｂ、７１ｃを稼働させるアクチュエータ、ディスペンサノズル７３ａ、７３ｂを稼働させるアクチュエータが含まれる。
【０１３３】
また、接合ユニット３３Ａの被制御装置３３Ｅには、図１１に示す、下部ホットプレート８１を加熱するヒータ、上部ホットプレート８２を加熱するヒータ、モータ８７、昇降装置を稼働するアクチュエータ、ダクト１６０に圧縮空気を供給する圧縮空気供給装置が含まれる。
【０１３４】
また、セル搬送ユニット３４Ａの被制御装置３１Ｅには、図１４に示す、搬送部材９１を稼働させるアクチュエータ、徐冷ヒータ９６ａ、９６ｂ、９６ｃが含まれる。
【０１３５】
また、作業用ロボット７４の被制御装置７４Ｃには、図１０に示す、Ｙスライド７６をＹ方向に移動させるモータ、Ｘスライド７７をＸ方向に移動させるモータ、キャリーヘッド７８を上下方向に移動させるモータ、吸着ハンド７８ａを稼働させるアクチュエータが含まれる。
【０１３６】
情報管理装置９００は、メインコントローラ６０１と通信可能に接続されている。情報管理装置９００は、太陽電池パネルのセル群を製造するための生産情報を記憶し、当該生産情報をメインコントローラ６０１に出力するものである。情報管理装置９００は、図４に示すように、本体９０１、表示装置９０２、操作部９０３を備えている。情報管理装置９００の本体９０１は、マイクロコンピュータを有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭや不揮発性メモリー、ハードディスク等の記憶部を備えている。
【０１３７】
本体９０１の記憶部には、上述した生産情報が記憶されている。生産情報には、太陽電池セルＣの形状の情報、セル群の数の情報、インターコネクタ１２の太陽電池セルＣ上の接続位置情報、各カメラで撮像された撮像データから形状を認識するためのテンプレート情報、ホットプレート８１、８２の温度情報等が含まれる。作業者は、操作部９０３を操作したり、本体９０１に設けられたＵＳＢポート等のデータ入力部（不図示）からのデータを入力させたりすることにより、本体９０１の記憶部に記憶されている生産情報を変更することができる。
【０１３８】
次に、作成するセル群の仕様変更に伴うストリング装置２１の仕様変更作業について説明する。作成するセル群に対応するユニット３１Ａ〜３４Ａ、７４を必要に応じて選択して、元のユニット３１Ａ〜３４Ａ、７４を取り外したうえで、本体部３５に装着する。すると、上述のように、本体部３５には、「位置決部材」であるピン４０１及びダイヤピン４０２が設けられ、ユニット基準面５０３が形成されているので、新たに本体部３５に装着されたユニット３１Ａ〜３４Ａ、７４が、本体部３５に位置決めされる。次に、本体部３５に新たに装着したユニット３１Ａ〜３４Ａ、７４のユニットコントローラ３１Ｃ〜３４Ｃ、７４Ａを、メインコントローラ６０１に通信可能に接続する。
【０１３９】
なお、メインコントローラ６０１は、上述した本体基準点５０１の座標データ、上記各ユニット３１Ａ〜３４Ａ、７４それぞれのユニット基準点５０２及びユニット基準面５０３の座標データ等を記憶しているので、新たに装着されたユニット３１Ａ〜３４Ａ、７４の本体基準点５０１からの位置座標を認識することができる。
【０１４０】
次に、本体部３５に新たに装着したユニット３１Ａ〜３４Ａ、７４の被制御装置３１Ｅ〜３４Ｅ、７４ｃを制御するための「メインコントローラ指令」を変更する。「メインコントローラ指令」の変更作業は、表示操作部７０１の操作や、情報管理装置９００の操作部９０３の操作、情報管理装置９００やメインコントローラ６０１への「メインコントローラ指令」の入力により行われる。
【０１４１】
このように本実施形態によれば、作成するセル群に対応して必要に応じて選択されたコネクタ供給ユニット３１Ａ、３１Ｂ、セル供給ユニット３２Ａ、３２Ｂ、接合ユニット３３Ａ、３３Ｂ、セル搬送ユニット３４Ａ、３４Ｂ、作業用ロボット７４が、本体部３５に位置決めされて着脱可能に装着され、選択されたユニット３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ、３３Ａ、３３Ｂ、７４に対応するユニットコントローラ３１ｃ〜３４ｃ、７４Ａが選択されてメインコントローラ６０１に接続されるように構成されている。これにより、作成するセル群に仕様変更があった場合に、作成するセル群に対応したユニット３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ、３３Ａ、３３Ｂ、７４に変更して交換するとともに、新たに交換したユニット３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ、３３Ａ、３３Ｂ、７４のユニットコントローラ３１ｃ〜３４ｃ、７４Ａをメインコントローラ６０１に接続するだけで、ストリング装置２１の仕様変更作業が完了する。このため、作成するセル群の変更に伴う装置の仕様変更を容易に行うことができる太陽電池製造用のストリング装置２１を提供することが可能となる。
【０１４２】
また、本実施形態によれば、メインコントローラ６０１が、単一種類のプログラム言語で生成された「メインコントローラ指令」をユニットコントローラ３１ｃ〜３４ｃ、７４Ａに出力し、インタプリタ３１Ｄ〜３４Ｄ、７４Ｂ（変換手段）が、「メインコントローラ指令」を、被制御装置３１Ｅ〜３４Ｅ、７４ｃを制御するための「ユニット指令」に変換する。このように、インタプリタ３１Ｄ〜３４Ｄ、７４Ｂが「メインコントローラ指令」を被制御装置３１Ｅ〜３４Ｅ、７４ｃに応じた「ユニット指令」に変換するので、本体部３５に装着されるユニット３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ、３３Ａ、３３Ｂ、７４を変更したとしても、「メインコントローラ指令」を変更するだけで、ストリング装置２１の仕様変更作業が完了する。また、各ユニット３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ、３３Ａ、３３Ｂ、７４間や、変更前と変更後のユニット３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ、３３Ａ、３３Ｂ、７４が出力する「ユニット指令」のプログラム言語や制御信号の種類が異なったとしても、変換手段が「メインコントローラ指令」をユニットに応じた「ユニット指令」に変換し、プログラム言語や制御信号の種類の違いを吸収することから、各ユニットを制御するための指令を、単一のプログラム言語で生成された「メインコントローラ指令」を作成するだけで仕様変更作業が完了し、各ユニットを制御するための指令の作成作業やユニット交換に伴う仕様変更作業が容易である。
【０１４３】
なお、上述したように、メインコントローラ６０１は、新たに着されたユニット３１Ａ〜３４Ａ、７４の本体基準点５０１からの位置座標を認識することができる。このため、「メインコントローラ指令」を変更することによる、ユニット３１Ａ〜３４Ａ、７４のティーチング作業が容易となる。
【０１４４】
なお、本実施形態では、以上説明したストリング装置２１と同様に、図１８に示す、マトリックス配線装置２３を構成するバスメタル供給ユニット１４２、作業用ロボット１４４もまた、マトリックス配線装置２３の本体部３５にそれぞれ位置決めされて着脱可能に装着される構造となっている。また、第１の実施形態と同様に、図４に示すように、マトリックス配線装置２３は、メインコントローラ６０２及び表示操作部７０２を備えている。そして、メインコントローラ６０２は、情報管理装置９００に通信可能に接続されている。そして、ストリング装置２１と同様に、バスメタル供給ユニット１４２、作業用ロボット１４４は、それぞれ、メインコントローラ６０２と通信可能に接続されたユニットコントローラを有している。そして、前記各ユニットコントローラは、メインコントローラ６０２から出力された「メインコントローラ指令」を、各バスメタル供給ユニット１４２及び作業用ロボット１４４の被制御装置を制御するための「ユニット指令」に変換するプログラムであるインタプリタ（変換手段）が記憶されている。
【０１４５】
このように構成されたマトリックス配線装置２３もまた、ストリング装置２１と同様に、製造する太陽電池モジュール１０の仕様変更を行う場合に、バスメタル供給ユニット１４２、作業用ロボット１４４を適宜交換し、新たに交換したスメタル供給ユニット１４２、作業用ロボット１４４のユニットコントローラを、メインコントローラ６０２に接続し、メインコントローラ６０２が出力する「メインコントローラ指令」を変更するだけで、仕様変更作業が完了し、製造する太陽電池モジュール１０の仕様変更に柔軟に対応することができる。
【０１４６】
なお、「汎用部」であるマトリックス配線装置２３の本体部３５やメインコントローラ６０２、表示操作部７０１を、ストリング装置２１に流用することも可能であり、その逆も可能である。このため、太陽電池モジュール１０を製造する製造装置の変更に柔軟に対応することができる。
【０１４７】
上記した実施の形態においては、太陽電池セル１１を、受光面を上向きにしてストリング配線された太陽電池セル群１１０Ｂを、反転移載装置１０４によって受光面が下向きとなるように反転させて、カバーガラス１３０上に装着する例について述べたが、受光面を下向きにしてストリング配線された太陽電池セル群１１０Ａを反転させて、バックシート上に装着するようにしてもよい。
【０１４８】
上記した実施の形態においては、太陽電池セル１１の各電極にフラックス７２を介してインターコネクタ１２を接合するようにしたが、インターコネクタ１２としてはんだをコーティングした導電部材を用いれば、フラックスを塗布することなく、太陽電池セル１１と導電部材とを接合することが可能である。
【０１４９】
上記した実施の形態においては、太陽電池セル１１と複数のインターコネクタ１２を、下部ホットプレート８１と上部ホットプレート８２との間で熱圧着することによりに同時に接合するようにした例について述べたが、３次元方向に移動可能なロボット等にヒータを取付けて行うことも可能である。
【０１５０】
また、上記した実施の形態においては、セル搬送ユニット３４Ａ、３４Ｂによって搬送された太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂを、セル置台１０１、１０２を介して、レイアップ装置２２に供給されたカバーガラス１３０に移載するようにしたが、セル搬送ユニット３４Ａ、３４Ｂよりレイアップ装置２２に直接太陽電池セル群１１０Ａ、１１０Ｂを移載するようにしてもよい。
【０１５１】
また、以上説明した実施形態では、図２０に示す、「位置決め部材」である丸ピン４０１及びダイヤピン４０２は、本体部３５側に設けられていている。しかし、各ユニット３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ、３３Ａ、３３Ｂ、３４Ａ、３４Ｂ、７４側に、丸ピン４０１及びダイヤピン４０２を設け、本体部３５側に丸ピン４０１及びダイヤピン４０２が挿入される位置決め穴（不図示）が形成されている実施形態であっても差し支え無い。また、本体部３５と各ユニット３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ、３３Ａ、３３Ｂ、３４Ａ、３４Ｂ、７４をそれぞれ位置決めする「位置決め部材」は、図２０に示す丸ピン４０１や、ダイヤピン４０２、ユニット基準面５０３に限定されず、本体部３５と各ユニット３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ、３３Ａ、３３Ｂ、３４Ａ、３４Ｂ、７４との装着部分が、それぞれ対応し、相互に位置決めされる形状であれば良い。
【０１５２】
なお、以上説明した実施形態では、本体部３５に「位置決め部材」を設けている。しかし、本体部３５が箱状である場合に、本体部３５内に配置される基台又は、本体部３５内を横断するように配置される基台に「位置決め部材」を設け、当該基台（特許請求の範囲に記載の「本体部」に相当）に上記した各ユニット３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ、３３Ａ、３３Ｂ、３４Ａ、３４Ｂ、７４が位置決めされて装着される構造とし、更に、上記基台が本体部３５に位置決めされて装着される構造としても差し支え無い。この実施形態であっても、各ユニット３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ、３３Ａ、３３Ｂ、３４Ａ、３４Ｂ、７４が本体部３５に対して位置決めされて装着される、
【０１５３】
（第２の実施形態の太陽電池製造装置）
図２２は、第２の実施の形態の太陽電池製造装置を構成するストリング装置２２１を示すものである。そして、この第２の実施の形態の太陽戦地製造装置で製造する太陽電池モジュール１０は、図２４に示すように、太陽電池セル１００のＸ方向（太陽電池セル１１の搬送方向）の両端部に形成した＋電極と−電極を、金具１０３を用いて互いに直列に電気接続したもので、インターコネクタを用いずに隣合う太陽電池セル１００を接続した構造である。
【０１５４】
即ち、図２３に示すように、太陽電池セル１００の第１面側には、Ｘ方向の両端部に＋（プラス）電極１００ａと−（マイナス）電極１００ｂが形成され、Ｘ方向に隣合う太陽電池セル１００の＋電極１００ａと−電極１００ｂとを互いに接続するようになっている。このために、図２３（Ａ）に示すように、まず、隣合う２つの太陽電池セル１００の＋電極１００ａと−電極１００ｂを対向させた状態で、各電極１００ａ、１００ｂにクリームはんだ１０１をそれぞれ塗布する。次いで、図２３（Ｂ）に示すように、２つの太陽電池セル１００の対向端部に、粘着面を有するシール１０２を貼付し、シール１０２によって２つの太陽電池セル１００を仮結合する。しかる後、図２３（Ｃ）に示すように、２つの太陽電池セル１００の各電極１００ａ、１００ｂに塗布されたクリームはんだ１０１に跨って、金具１０３を装着し、しかる後、金具１０３をホットエアによって加熱し、図２３（Ｄ）に示すように、クリームはんだ１０１を溶かして、金具１０３の両端部を２つの太陽電池セル１００に電気的に接合する。これによって、隣合う２つの太陽電池セル１００が電気的に接続される。この場合、ホットエアに代えて、金具１０３を加熱しながら圧着して、太陽電池セル１００に接合するようにしてもよい。
【０１５５】
図２２に示すように、第２の実施の形態のストリング装置２２１は、本体部３５と、搬送コンベアユニット１１４Ａ、１１４Ｂを備えている。搬送コンベアユニット１１４Ａ、１１４Ｂは、本体部３５を横断するように、Ｙ方向にそれぞれ２列並列して、それぞれＸ方向に沿って配設されている。搬送コンベアユニット１１４Ａ、１１４Ｂは、第１の実施形態と同様に、リフトアンドキャリー動作により、順次太陽電池セル群１０５を搬送する構造のものである。
【０１５６】
ストリング装置２２１の本体部３５には、太陽電池セルストッカ１２１に保管された太陽電池セル１００を所定位置に供給するセル供給ユニット１２２が設けられている。また、本体部３５には、キャリーヘッド７８とクリームはんだ塗布用ヘッド１７９を備え、第１の実施形態と同様にＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動可能な作業用ロボット７４が設けられている。
【０１５７】
更に、ストリング装置２２１の本体部３５には、２つの置台１２３Ａ、１２３Ｂが設置され、各置台１２３Ａ、１２３Ｂに太陽電池セル１００が、キャリーヘッド７８で吸着されて作業用ロボット７４によって各置台１２３Ａ、１２３Ｂに搬送され、各置台１２３Ａ、１２３Ｂにおいて、クリームはんだ塗布用ヘッド１７９によって太陽電池セル１００の＋電極１００ａと−電極１００ｂにクリームはんだ１０１（図２３（Ａ）参照）が複数個所塗布される。クリームはんだ１０１が塗布された太陽電池セル１００は、キャリーヘッド７８で吸着保持されて作業用ロボット７４によって搬送コンベアユニット１１４Ａ、１１４Ｂ上の太陽電池セル群１０５の末端に隣接する位置に搬送され、順次、太陽電池セル１００が搬送コンベアユニット１１４Ａ、１１４Ｂ上で列状に配置され、太陽電池セル群１０５が形成される。
【０１５８】
更に、ストリング装置２２１の本体部３５には、粘着面を有する一定長さのシール１０２（図２３の（Ｂ）参照）を供給するシール供給ユニット（不図示）が設けられている。本実施形態では、上記シール供給ユニットは、搬送コンベアユニット１１４Ａ、１１４Ｂの上部に設けられている。太陽電池セル１００が搬送コンベアユニット１１４Ａ、１１４Ｂ上の太陽電池セル群１０５の末端に隣接する位置に搬送されると、シール供給ユニットは、シール１０２を供給して、太陽電池セル群１０５の末端にある太陽電池セル１００と、新たに搬送された太陽電池セル１００をシール１０２で仮接合する（図２３の（Ｂ）参照）。
【０１５９】
更に、ストリング装置２２１の本体部３５には、金具１０３を供給する金具供給ユニット１２６と、太陽電池セル１００に装着された金具１０３を加熱するホットエア供給ユニット（不図示）、或いは金具１０３を加熱しながら圧着するヒータユニット（不図示）が設けられている。本実施形態では、上記ホットエア供給ユニットやヒータユニットは、搬送コンベアユニット１１４Ａ、１１４Ｂの上部に設けられている。隣接する太陽電池セル１００が、シール１０２で仮接合されると、金具供給ユニット１２６より供給された金具１０３が、キャリーヘッド７８によって吸着保持されて、Ｘ方向に隣合う２列の太陽電池セル１００の＋電極１００ａ及び−電極１００ｂ上に塗布されたクリームはんだ１０１に跨って装着される（図２３（Ｃ）参照）。
【０１６０】
金具１０３が装着された複数列の太陽電池セル群１０５は、例えば、ホットエア供給ユニットによって金具１０３が加熱され、クリームはんだ１０１を溶かして金具１０３の両端部を２つの太陽電池セル１００に電気的に接合する（図２３の（Ｄ）参照）。金具１０３によってＸ方向に隣合う太陽電池セル群１０５の太陽電池セル１００の＋電極１００ａと−電極１００ｂが電気的に接合されると、搬送コンベアユニット１１４Ａ、１１４Ｂによって１ピッチずつ、Ｘ方向（図２２の右方向）に搬送されて、第１の実施形態と同様の構造のレイアップ装置に搬送される。
【０１６１】
レイアップ装置において、カバーガラス上のＹ方向に所要列数（Ｙｎ）だけ太陽電池セル群１０５が配置され、第１の実施形態と同様の構造のマトリックス配線装置に搬送される。そして、マトリックス配線装置において、マトリックス配線（図２４の１９示）されて、太陽電池モジュール１０が完成する。
【０１６２】
この第２の実施形態のストリング装置２２１を構成する上記した各ユニットもまた、第１の実施形態と同様に、ストリング装置２２１の各本体部３５にそれぞれ位置決めされて着脱可能に装着される構造となっている。また、第１の実施形態と同様に、図２２に示すように、第２の実施形態のストリング装置２２１は、メインコントローラ６０５及び表示操作部７０５を備えている。そして、メインコントローラ６０５は、情報管理装置９００に通信可能に接続されている。そして、第１の実施形態と同様に、ストリング装置２２１を構成する上記した各ユニットは、それぞれ、メインコントローラ６０５と通信可能に接続されたユニットコントローラを有している。そして、前記ユニットコントローラは、メインコントローラ６０５から出力された「メインコントローラ指令」を、前記各ユニットの被制御装置を制御するための「ユニット指令」に変換するプログラムであるインタプリタ（変換手段）が記憶されている。
【０１６３】
このように構成された第２の実施形態のストリング装置２２１もまた、第１の実施形態と同様に、製造する太陽電池モジュール１０の仕様変更を行う場合に、ストリング装置２２１を構成するユニットを適宜交換し、新たに交換したユニットのユニットコントローラを、メインコントローラ６０５に接続し、メインコントローラ６０５が出力する「メインコントローラ指令」を変更するだけで、仕様変更作業が完了し、製造する太陽電池モジュール１０の仕様変更に柔軟に対応することができる。
【０１６４】
また、「汎用部」である第１の実施形態のストリング装置２１やマトリックス配線装置２３の本体部３５やメインコントローラ６０１、６０２、表示操作部７０１、７０２を、第２の実施形態のストリング装置２２１やマトリックス配線装置に流用することも可能であり、その逆も可能である。このため、太陽電池モジュール１０を製造する製造装置の変更に柔軟に対応することができる。
【符号の説明】
【０１６５】
１０…太陽電池モジュール、１１…太陽電池セル、１２、１４…導電部材（インターコネクタ、バスメタル）、２１…ストリング装置、２２…レイアップ装置、２３…マトリックス配線装置、３１Ａ、３１Ｂ…コネクタ供給ユニット（導電部材供給ユニット）、３１ｃ…コネクタ供給ユニットコントローラ（導電部材供給ユニットコントローラ）、３１Ｄ…インタプリタ（変換手段）、３２Ａ、３２Ｂ…セル供給ユニット、３２Ｃ…セル供給ユニットコントローラ、３２Ｄ…インタプリタ（変換手段）、３３Ａ、３３Ｂ…接合ユニット、３３Ｃ…接合ユニットコントローラ、３３Ｄ…インタプリタ（変換手段）、３４Ａ、３４Ｂ…セル搬送ユニット、３４Ｃ…セル搬送ユニットコントローラ、３４Ｄ…インタプリタ（変換手段）、１０１、１０２…セル置台、１０３…移載装置、１０４…反転移載装置、１１０Ａ、１１０Ｂ…太陽電池セル群、１３０…カバーガラス、６０１…メインコントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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