(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インパクトドライバを含むハンドヘルド動力工具（１００）であって、
−  工具、ドライバを含む工具を受容するための、駆動シャフト（３０）に取付けられた工具ソケットを有し、
−  該駆動シャフト（３０）は、モータ（１０５）及び／または伝動部（１０６）を備えた駆動装置（１０４）によって駆動可能な接線方向打撃機構（１０，１０Ａ，１０Ｂ）によって、回転しつつ一部で接線方向に打撃を加える運動をさせることが可能であり、
−  該接線方向打撃機構（１０，１０Ａ，１０Ｂ）は、駆動シャフト（３０）に直接的又は間接的に取り付けられたアンビル（６０）と駆動装置（１０４）に直接的又は間接的に取り付けられたハンマ（７０）とを有し、該アンビルと該ハンマとが、少なくとも第１のバネ（８１）の力の作用を受けて、軸方向に、かつねじれながら、互いに接線方向に打撃を加えるように運動せしめられ得る動力工具において、
−  前記ハンマ（７０）が主ブロック（７１）を有し、
−  該主ブロック（７１）に、第２のバネ（８２）の力の作用を受ける追加ブロック（７２）が、解放可能に連結可能であることを特徴とする、動力工具。
【請求項２】
第１の動作状態にて、前記ハンマ（７０）の前記主ブロック（７１）と前記アンビル（６０）とが、前記第１のバネ（８１）の力の作用のみ受けて、軸方向に、かつねじれながら、互いに接線方向に打撃を加えるように運動せしめられ得ることを特徴とする、請求項１に記載の動力工具（１００）。
【請求項３】
第２の動作状態にて、前記ハンマ（７０）の前記主ブロック（７１）及び前記追加ブロック（７２）と前記アンビル（６０）とが、前記第１及び第２のバネ（８１，８２）の力の作用を受けて、軸方向に、かつねじれながら、互いに接線方向に打撃を加えるように運動せしめられ得ることを特徴とする、請求項２に記載の動力工具（１００）。
【請求項４】
前記ブロック（７１，７２）の重さ及び前記バネ（８１，８２）の剛性が、前記接線方向打撃機構（１０，１０Ａ，１０Ｂ）の共振振動数が第１及び第２の動作状態でほぼ等しくなるように構成されていることを特徴とする、請求項３に記載の動力工具（１００）。
【請求項５】
前記主ブロック（７１）と前記追加ブロック（７２）とが第２の動作状態にて形状ロック式に連結されていることを特徴とする、請求項３または４に記載の動力工具（１００）。
【請求項６】
前記追加ブロック（７２）が、追加ブロック（７２）と主ブロック（７１）とが連結された状態で、アンビルの打撃面を打撃すべく主ブロック（７１）の長さ方向に亘って軸方向に同じ位置まで、または該長さを越えて延びている打撃面を有することを特徴とする、請求項１に記載の動力工具（１００）。
【請求項７】
前記主ブロック（７１）が、追加ブロック（７２）と主ブロック（７１）とが連結された状態で、アンビルの打撃面を打撃すべく追加ブロック（７２）の長さを越えて軸方向に延びている打撃面を有することを特徴とする、請求項１に記載の動力工具（１００）。
【請求項８】
前記接線方向打撃機構（１０，１０Ａ，１０Ｂ）が、前記ハンマ（７０）及び／または前記アンビル（６０）に作用して動力を伝達する打撃伝動部を有していて、該打撃伝動部により該ハンマ及び／または該アンビルは、ガイド輪郭に従って軸方向に、かつねじれながら、互いに接線方向に打撃を加えるように運動せしめられ得ることを特徴とする、請求項１に記載の動力工具（１００）。
【請求項９】
前記追加ブロック（７２）が送り機構により主ブロック（７１）に解放可能に連結可能であり、該送り機構は、予め圧縮応力を与えられて該追加ブロック（７２）に作用する第２のバネ（８２）を有することを特徴とする、請求項１または２に記載の動力工具（１００）。
【請求項１０】
前記送り機構は、ガイド溝に沿って移動可能であり、該移動は、操作者によって軸方向にシフトされ得、かつ／またはねじられる場合を含むことを特徴とする、請求項９に記載の動力工具（１００）。
【請求項１１】
前記送り機構がハウジングケージ（９０）を有し、前記第２のバネ（８２）は該ハウジングケージ内で前記追加ブロック（７２）と該ハウジングケージ（９０）により予め圧縮応力を与えられていることを特徴とする、請求項９または１０に記載の動力工具（１００）。
【請求項１２】
第１の動作状態にて、前記ハンマ（７０）の前記主ブロック（７１）と前記アンビル（６０）とが、前記第１のバネ（８１）の力の作用のみ受けて、軸方向に、かつねじれながら、互いに接線方向に打撃を加えるように運動せしめられ得、前記送り機構は当該第１の動作状態にて安全要素（９２）により動かないように保護されていることを特徴とする、請求項９乃至１１のいずれかに記載の動力工具（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は請求項１の前庭部に係るハンドヘルド動力工具（以下、単に「動力工具」という）に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述の種類の動力工具（例えばインパクトドライバ）におけるような機械的な接線方向打撃機構は、比較的小さなカウンタトルクしか必要とせずに、比較的大きなトルクを工具ソケットに提供することができる。これは例えばネジ結合を締めたり、ネジアンカーを特に堅い下地に取り付けたりするのに有利である。特にこうした使用において、接線方向打撃機構によって提供可能なピークトルクが、動力工具の駆動装置によって提供可能な連続トルクを遙かに越えていることも場合によってあり得る。可能な限り小さいカウンタトルクはとりわけユーザにとって有利である、というのもユーザはカウンタトルクを、通常例えばインパクドライバのような動力工具のハンドルを押さえることによって提供しなければならないからである。カウンタトルクが小さければ小さいほど、動力工具の操作は容易になる。
【０００３】
接線方向打撃機構は大抵の場合、バネ−マス系としての共振動作に基づいて設計されており、このことは通常、有効な動作点を比較的限定されたトルク範囲に制限する。最終的に動力工具の固有の動作点は、動力工具の駆動装置の駆動回転数によって決まり、比較的狭くトルク範囲に限定されてしまう。
【０００４】
上述の観点から、動力工具の動作が実用的に可能な範囲で、できるだけ広いトルク範囲を達成することが望ましい。バネ−マス系として近似できる動力工具の接線方向打撃機構は、共振動作を確保しつつ、この目的のための調節が可能であることが示されている。例えば特許文献１から、カム打撃機構を備えた動力工具であって、動力工具のハウジング内にトルクに耐えられるように配置されたカムディスクを、第一のバネの力に逆らって（必要な場合、送り出し可能な第二のバネの力にも逆らって）、軸方向にずらすことができる動力工具が公知である。これにより基本的にカム打撃機構の打撃力を高めることができる。
【０００５】
基本的に特許文献２の滑りカップリングのようにバネ−マス系として構成可能な接線方向打撃機構の調節に当たって問題なのは、接線方向打撃機構にてハンマの質量に対するバネ力を変えると、ユーザが感知できるほど打撃振動数も変わってしまうことである。インパクトドライバに用いた場合、これは当然ネジ締めやアンカー取り付けに影響する。更に例えばバネ力を高めると、打撃力が高まるのみならず、接線方向打撃機構の解放トルクも大きくなり、ユーザはハンドルにて、対応するカウンタトルクを与えなければならない。これは動力工具の操作性を低下させる。特に、比較的小さい保持トルクが特に望まれるが、それは、この点が、例えば従来のドライバと比べての、接線方向打撃機構を備えたインパクトドライバの本質的な長所だからである。このように、従来公知の打撃機構の調節では、使用可能な、調節されたトルク範囲で有効な動作点を達成するために、モータ回転数を打撃機構の調節された条件に合わせることがどうしても必要なことが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ドイツ国特許公報  ＤＥ  １９８２１５５４  Ｂ４
【特許文献２】欧州特許公報  ＥＰ  １８６２２６５  Ａ２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明はこの点に始まり、その課題は、使用可能なトルク範囲がより改善された方法で調節可能な動力工具を示すことである。特に接線方向打撃機構の調節がより改善された方法で実現されるようにする。特に好ましくは、トルク範囲の調節により、使用可能なトルク範囲が全体として拡大されるようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
動力工具に関するこの課題は、上述の種類の動力工具であって、本発明に従い、請求項１の特徴部分の特徴を備えた動力工具によって解決される。本発明によれば、接線方向打撃機構のハンマは主ブロックを有し、該接線方向打撃機構は、加えて、主ブロックに解除可能に連結可能で、第二のバネの力の作用を受ける追加ブロックを提供する。こうして追加ブロックを主ブロックに連結することにより、全質量が主ブロックと追加ブロックとの合計として合成されるハンマが提供される。こうして必要な場合、本発明の構想による接線方向打撃機構が提供可能なトルクが高められる。更に本発明の構想によれば、追加ブロックは第２のバネの力の作用を受けるように構成される。こうしてハンマの全質量に加え、接線方向打撃機構のバネ−マス系がその力の作用を受ける全バネ力も高められる。これにより接線方向打撃機構の打撃振動数は、主ブロックと追加ブロックから成る高められた全質量が高められた全バネ力を受ける動作状態でも、主ブロックだけが第１のバネの作用を受ける別の動作状態でも、等しく保たれる。こうして本発明の構想により、接線方向打撃機構が提供可能なトルクが調節され、特にハンマの全質量が高められた第２の動作状態では有利に高められていながら、これが接線方向打撃機構の解放トルクの上昇という負担につながる程度は比較的小さい。こうして、提供可能なトルクが高められ、あるいは調節されるにもかかわらず、ユーザの保持モーメントは比較的小さく保たれている。この原因は接線方向打撃機構のためのバネ力の上昇が、本発明の構想によれば第２の動作状態にて全質量が高められていることにより、比較的わずかにとどまり得るからである。こうして好ましくもユーザは、接線方向打撃機構が調節されても、動力工具の使用の際保持トルクが変わったことに気付くことはほとんどないであろう。にもかかわらずユーザは、動力工具が提供可能なトルクを、必要な加工環境に合わせることができるであろう。
【０００９】
本発明の構想には、接線方向打撃機構が調節されても打撃振動数がほぼ等しく保たれることにより、モータ回転数も比較的変わらないままであり得るという利点も結び付いている。これにより、主ブロックのみをハンマとする第１の動作状態でも、ハンマの全質量を高めた第２の動作状態でも、駆動装置のよりよい構成が可能になる。不規則なモータが動力工具の駆動に使用される場合、場合によっては接線方向打撃機構が調節されるとモータの回転数も負荷に制約されて調節されるかもしれない。
【００１０】
こうして動力工具の特に有利な、より具体的な構成の範囲で、動力工具は、第１及び第２の動作状態で動作させることができ、必要に応じてこれらの動作状態間で切り換えが可能である。好ましくは第１の動作状態では、ハンマの主ブロックとアンビルだけが、第１のバネの力の作用を受けて、軸方向に、かつねじれながら、互いに接線方向に打撃を加えるように運動せしめられ得る。好ましくは第２の動作状態では、ハンマの主ブロック及び追加ブロックとアンビルとが、第１及び第２のバネの力の作用受けて、軸方向に、かつねじれながら、互いに接線方向に打撃を加えるように運動せしめられ得る。
【００１１】
本発明の構想の特に好適な、より具体的な構成では、追加ブロックは送り機構により主ブロックに解除可能に連結可能であるように構成されている。好ましくは送り機構は、予め圧縮応力を与えられて追加ブロックに作用する第２のバネを有する。追加ブロックは動力工具のユーザによって操作可能で、動力工具の動作中に送り機構を操作することにより第１と第２の動作状態の間で切り換え可能であることが好ましい。この好ましくも送り機構にて予め圧縮応力を与えられて既に追加ブロックに作用している第２のバネによって、全質量が高められバネ力も高められた接線方向打撃機構の調節が比較的容易かつ有効に構成される。
【００１２】
本発明の好ましい、より具体的な構成は下位の請求項から引き出すことでき、そうした構成は、課題設定、並びにこれに関連してのその他の利点の範囲で、上で明らかされた構想を実現する有利な可能性を詳細に示す。
【００１３】
好ましくは送り機構は、ガイド溝に沿って動かされ得るように構成されている。例えば送り機構はユーザによって動かされ得るのであってもよい。好ましくは送り機構はこのために、ガイド溝に沿って軸方向にシフトされ得る。送り機構がやはりガイド溝に沿ってねじられ得るのであってもよい。例えば動力工具の前記第１及び第２の動作状態間の切り換えのために、これら二つの動きは単独でも組み合わされた形でも可能である。
【００１４】
好ましくは主ブロックと追加ブロックとは第２の動作状態にて形状ロック式に相互に連結されている。これが、ハンマの全質量を高める比較的容易な仕組みであることがわかった。
【００１５】
好ましい、より具体的な構成において、送り機構はハウジングケージを有し、前記第２のバネは該ハウジングケージ内で追加ブロックと該ハウジングケージにより予め圧縮応力を与えられている。この種のハウジングケージは全体として自由に、またはガイド溝に従って動かされ得ることが好ましい。追加ブロックはこうして、安全に操作可能な、それ自体で完結してコンパクトな形をもつ。
【００１６】
好ましくは送り機構は第１の動作状態にて安全要素により動かないように保護されている。安全要素は、送り機構の意図せぬ操作を防止するのに役立つのが好ましい。安全要素は、送り機構を、第１並びに第２の作動状態での動力工具の動作に対して保護するように構成されてもよい。たとえば安全要素は、レバーストッパなどとして構成されてもよく、送り機構がこうした安全要素の抵抗に抗して操作されるか、または送り機構の操作に先立ってこうした安全要素がユーザによって同様に操作されることになる。
【００１７】
基本的に、接線方向打撃機構が、ハンマ及び／またはアンビルに作用する、適切な構成の動力伝達打撃伝動部を備えているのが好ましいことがわかった。打撃伝動部はハンマ及び／またはアンビルを、ガイド輪郭に従って、軸方向に、かつにねじれながら、互いに接線方向に打撃を加えるように運動させるのに役立つことが好ましい。ハンマ、アンビル間でピークトルクを伝達するため、ハンマ及び／またはアンビルはそれぞれ、接線方向のインパクトがそれを介して伝達され得る打撃面を有することが好ましい。例えば打撃伝動部は、駆動装置とハンマを連結するスピンドルに形成された、ねじ山状のガイド輪郭を備えた溝型ガイドとして構成されていてもよい。打撃伝動部はハンマとアンビルを連結するカムに形成された、斜めに走るガイド輪郭をもつ突起の配列として構成されていてもよい。打撃伝動部の別な形も可能であり、上記の好ましい具体的構成に限定されてはいない。
【００１８】
本発明の特に好適な、より具体的な構成を与える第１のバリアントの範囲にて、追加ブロックは、追加ブロックと主ブロックが連結された状態で、主ブロックの長さに亘って軸方向に同じだけ、また該長さを越えて延びる打撃面をもつように構成されている。このバリアントでは追加ブロックの打撃面がそれだけで、または追加して、接線方向のインパクトを伝達するためにアンビル打撃面を打撃するように構成されている。この構成は、追加ブロックの打撃面をより大きな面積をもつように構成し、それにより接線方向の打撃が実施される際に追加ブロックに生じる応力を減らすのに利用できる。
【００１９】
本発明の、同様に特に好適な、より具体的な構成を与える第２のバリアントの範囲にて、主ブロックは、追加ブロックと主ブロックが連結された状態で、追加ブロックの長さを軸方向に越えて延びる打撃面をもつように構成されている。この具体的構成を与えるバリアントでは、主ブロックの打撃面がそれだけでアンビル打撃面を打撃するように構成されている。この第２のバリアントは、打撃面、特にアンビルの打撃面を比較的小さくするために有利に利用できる。これは、接線方向打撃機構の全質量を減らすのに有利に利用できる。
【００２０】
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。図面は実施例を必ずしも尺度通りに表わさないものとする。むしろ図面は説明に役立つ場合、図式化され、かつ／またはやや歪めた形で作成されている。図面から直接見て取れる教示の補完に関しては、関連する先行技術を参照されたい。その際、本発明の一般構想から離れずに実施形態の形及び詳細に関する種々の修正及び変更が実施可能であることが顧慮されるべきである。明細書、図面及び請求項に開示された本発明の特徴は、個別にも、任意の組合せにおいても、本発明のより具体的な構成にとって本質的なものであり得る。更に、明細書、図面及び／または請求項に開示された特徴のうちの少なくとも二つから成る組合せはすべて、本発明の範囲に入る。本発明の一般構想は、以下で示され説明される好適な実施形態の精確な形または詳細に制限されてはおらず、また請求項で請求される主題に比較すれば制限されているかもしれない主題に制限されてはいない。値を決める範囲が挙げられている場合、挙げられた限界内の値も限界値として開示されており、任意に代替可能で、請求可能であるものとする。簡潔にするために、以下、同一または類似の部分、または同一または類似の機能をもつ部分には同じ参照符号が用いられている。
【００２１】
本発明の更なる利点、特徴及び詳細は、以下の好適な実施例の説明から、また図面により明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の構想による接線方向打撃機構を備えた動力工具の概略図である。
【図２Ａ】図１の動力工具の接線方向打撃機構を第１の動作状態において概念的に示す構成図である。
【図２Ｂ】図１の動力工具の接線方向打撃機構を第２の動作状態において概念的に示す構成図である。
【図３Ａ】本発明第１のバリアントに係る、接線方向打撃機構の第１の実施形態を、第１動作状態において具体的に示す軸方向断面図及び横断面図である。
【図３Ｂ】本発明第１のバリアントに係る、接線方向打撃機構の第１の実施形態を、第２動作状態において具体的に示す軸方向断面図及び横断面図である。
【図４Ａ】本発明第２のバリアントに係る、接線方向打撃機構の第２の実施形態を、第１動作状態において具体的に示す軸方向断面図及び横断面図である。
【図４Ｂ】本発明第２のバリアントに係る、接線方向打撃機構の第２の実施形態を、第２動作状態において具体的に示す軸方向断面図及び横断面図である。
【図５Ａ】動力工具を用いて堅い下地にネジアンカーをねじ込むのに際し接線方向打撃機構を第１の動作状態で動作させ測定されたトルクを時間の関数として例示した図である。
【図５Ｂ】動力工具を用いて堅い下地にネジアンカーをねじ込むのに際し接線方向打撃機構を第２の動作状態で動作させ測定されたトルクを時間の関数として例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、インパクトドライバの形態で例示される動力工具１００を表す。動力工具１００は、ハウジング１０１の一部として形成されたハンドル１０２で保持することができ、その駆動装置１０４はここではレバーまたは押ボタンの形をしたトリガ１０３により作動させることができる。駆動装置１０４はここでは電動機で形成された原動機を備えて構成されており、該電動機は図２Ａ、２Ｂに示唆されている回転運動を、伝動部１０６を介してスピンドル２０に伝達する。スピンドル２０の回転運動は図２により詳しく示されている接線方向打撃機構１０により、駆動シャフト３０の、回転しながら一部で接線方向に打撃を加える運動に変換される。駆動シャフト３０のこの回転しながら一部で接線方向に打撃を加える運動は、動力工具１００の工具ソケット内の詳細に示されていない、例えばドライバなどの工具に伝達される。こうして、工具ソケット４０内にスピンドル２０及び駆動シャフト３０と同軸に取付けられたドライバなどの工具は、モータ１０５の連続トルク発生能力により達成可能であるよりも大きなトルクを、例えばネジに伝達することができる。接線方向打撃機構１０はシンプルなバネ−マス系としてモデル化することができ、この系において工具及びネジに対するピークトルク伝達に最適な共振領域で動作せしめられる。図示のインパクトドライバの好適な用途は、例えばネジのねじ込みやコンクリートなどの堅い下地へのアンカー取付けである。
【００２４】
図２Ａ及び２Ｂは、調節式接線方向打撃機構（以下、単に「接線方向打撃機構」という）１０の機能の仕方を概略的に示し、図２Ａは第１の動作状態にある接線方向打撃機構１０を、図２Ｂは第２の動作状態にある接線方向打撃機構１０を示す。接線方向打撃機構１０は、駆動シャフト３０に直接的又は間接的に取り付けられたアンビル６０と、駆動装置１０４に直接的又は間接的に取り付けられたハンマ７０とを有する。図２Ａではハンマ７０は簡潔にするために主ブロック７１のみで示されている。第１の動作状態を特徴付ける接線方向打撃機構の設定では、アンビル６０に向かい合ったハンマ７０の主ブロック７１だけが、第１の外側のバネ８１の力の作用を受けて、軸方向に、かつねじれながら、アンビル６０を接線方向に打撃するように動かされ得る。外側に延びる第１のバネ８１は図２Ｂにより詳細に示されたバネシステム８０の一部である。第１の外側のバネ８１は固定ストッパ８３で支えられ、こうしてハンマ７０の主ブロック７１により予め圧縮応力が与えられている。第１の外側のバネ８１はその剛性により達成される第１のバネ定数Ｋ１を有している。ハンマ７０の主ブロック７１はＭ１で示される重さを有している。
【００２５】
接線方向打撃機構１０は本発明の思想によれば図２Ｂに示された第２の動作状態にも用いるができ、この動作状態では提供可能なトルクが高められているにもかかわらず、ハンマ７０とバネシステム８０から成るバネ−マス系の固有振動数はほぼ一定に保たれている。このためにハンマ７０の主ブロック７１には追加的に追加ブロック７２が相対的に動けないように連結されている。追加ブロック７２の重さはここでＭ２で示されている。こうしてハンマの７０の全質量は図２Ｂに示された第２の動作状態ではＭ１＋Ｍ２である。この全質量を備えたハンマ７０は、今度は第１の外側のバネ８１に加え、外側のバネの内部に延びる第２のバネ８２を有するバネシステム８０の力の作用を受けている。第２のバネ８２のバネ定数Ｋ２はその剛性によって決まり、第１のバネ８１の剛性よりも大きくても小さくてもよい。こうして、ハンマ７０とバネシステム８０から成るバネ−マス系の固有振動数を第２の動作状態にて第１の動作状態とほぼ等しく保つために、ばね定数Ｋ２を、追加ブロック７２の質量Ｍ２同様、必要に従って設定できる。
【００２６】
両方のバネ８１，８２はここでもストッパ８３で支えられている。図２Ｂに示された第２の動作状態にて、ハンマ７０の主ブロック７０と追加ブロック７１の重さの合計が、第１及び第２のバネ８１，８２の力の作用を受けており、ハンマ７０は軸方向に、かつねじれながら、アンビル６０を接線方向に打撃するように動かされ得る。ハンマ７０は、ここでは主ブロック７１上に記号的に図示されているハンマカム７３を有しており、該ハンマカムは、該ハンマカムに対応して配設された、同様に記号的に図示されているアンビルカムが当たるように設けられている。接線方向に打撃する際にピークトルクを伝達するために、ハンマカム７３はハンマ７０の周方向を横断する方向に設定された打撃面７４を有する。同様にアンビルカム６３も、周方向を横断する方向に設定され、打撃面７４に関係づけられた打撃面６４を有していてもよい。打撃面はアンビルの本体に直接形成されていてもよい。
【００２７】
ハンマ７０の軸方向で、かつねじれる運動は、ここでは、スピンドル２０上の詳細に示されていない溝型ガイドの形をした打撃伝動部により実現される。該溝型ガイドは、ネジ山状のガイド輪郭を有し、このガイド輪郭が、ブロック７１，７２を備えたハンマ７０を、アンビル６０に向かって軸方向に推進されながら回転運動するように強制的にガイドする。ここで運動はバネシステム８０によって推進されている。
【００２８】
図３Ａ，３Ｂは、本発明の、より具体的な構成を与える第１のバリアントの、特に好適な第１の実施形態による接線方向打撃機構１０Ａの、既に図２Ａ，２Ｂで説明された動作状態それぞれを、横断面図Ｉと軸方向断面図ＩＩで示している。ここで簡潔にするために、同一または類似の部分、または同一または類似の機能をもつ部分には、図２Ａ，２Ｂと同じ参照符号が用いられる。接線方向打撃機構１０Ａの第１バリアントの機能の仕方は、図２Ａ，２Ｂによって説明されたような機能の仕方に対応している。以下では、特に接線方向打撃機構１Ａの構造的な詳細に関して論じる。その他については図２Ａ，２Ｂの説明を参照されたい。
【００２９】
接線方向打撃機構１０Ａは図３Ａ，３Ｂに示された実施形態では、重さＭ１＝１３０ｇの主ブロック７１と重さＭ２＝１６０ｇの追加ブロック７１を有する。こうしてここでは追加ブロック７２は主ブロック７１より大きな重さを有する。接線方向打撃機構１０Ａは図３Ａに示された第１の動作モードでは、主ブロック７１のみで動作せしめられ、該主ブロック７１は第１のバネ８１のみの力の作用を受けていて、軸方向に、かつねじれながら、アンビル６０を接線方向に打撃するように動かされる。主ブロック７１の対応するカム７３が、図３の横断面図Ｉでは、アンビル６０のカム、つまりアンビル６０の本体を接線方向に打撃した瞬間において見て取れる。主ブロック７１の慣性モーメントＩ1はここでは約４００００ｇｍｍ2である。追加ブロック７２の慣性モーメントＩ2はここでは約１０００００ｇｍｍ2である。第１のバネ８１のバネ剛性Ｋ１はここでは約１１ｋＮ／ｍである。第２のバネ８２のバネ剛性Ｋ２はここでは３６ｋＮ／ｍである。図３Ｂに示された第２の動作状態では主ブロック７１と追加ブロック７２の重さＭ１，Ｍ２の総計がハンマ７０の総重量Ｍ１＋Ｍ２になる。同様に第１と第２のバネのバネ剛性Ｋ１，Ｋ２の総計がバネシステム８０の総バネ剛性Ｋ１，Ｋ２になる。同様に加算される慣性モーメントＩ1，Ｉ2により、接線方向打撃機構１０Ａは図３Ｂの第２の動作状態では顕著に高められた伝達可能トルクを持つ。にもかかわらず第２の動作状態にある接線方向打撃機構１０Ａのバネ−マス系の共振動作可能な固有振動数は第１の動作状態にほぼ対応する。こうして接線方向打撃機構１０Ａの有効に選択可能な打撃振動数は、伝達可能なトルクが高められていてもほぼ同じままである。
【００３０】
第２のバネ８２を伴った追加ブロック７２の連結および切離しを構造的に実現するために、ここではスピンドル２０に沿って自由にシフト可能、かつ回転可能に装着されたハウジングケージ９０が設けられている。ハウジングケージ９０は詳細には示されていないガイド溝に沿って自由に軸方向にシフト可能かつ回転可能であるように装着されている。つまり、意図しない操作を防止する安全要素９２が外されていれば、ハウジングケージ９０と固定結合され、動力工具１００のハウジング１０１の中に手を入れて把持することのできるガイドホイール９１を回転またはシフトさせることにより、送り機構を操作できる。安全要素９２はここではハウジングケージ９０に向き合って設置されたロッカーアームの形で構成されている。そして、ガイドホイール９１により送り機構を操作することにより、ハウジングケージ９０をロッカーアームの抵抗に抗してねじったりシフトさせたりすることができる。このために、動力工具のハウジング１０１に取付けられたロッカーアームは、ガイドホイール９１によってハウジング側へ押しのけられるようになっている。
【００３１】
図２Ａ，２Ｂの記号的な図示とは異なり、図３Ａ，３Ｂでは、接線方向打撃機構１０Ａにて、第１のバネ８１が内側のバネであり、スピンドル２０に固定されたストッパ８３．１で支えられ、主ブロック７１により予め圧縮応力を与えられでいる。これに対し第２のバネ８２はここでは外側のバネであり、ハウジングケージ９０の後ろ側の後壁によって形成されたストッパ８３．２で支えられ、追加ブロック７２により予め圧縮応力を与えられている。こうしてガイド溝に沿ってハウジングケージ９０を回転させシフトさせることにより、追加ブロック７２及び追加バネ８２がハンマ７０及びバネシステム８０を構成するように主ブロック７１及び第１バネ８１へと送り出される。
【００３２】
環状に構成された主ブロック７１及び追加ブロック７２はここではそれぞれ部分的に同心であるように相互に配置されている。ここで第２の動作状態では追加ブロック７２が主ブロック７１を環状且つ形状ロック式に囲んでおり、主ブロック７１はスピンドル２０の溝型ガイドのガイド輪郭によってガイドされる。
【００３３】
接線方向打撃機構１０Ａはここではネジ結合１０７によって動力工具１００のハウジング１０１に固定されている。このために、ネジ結合１０７は、駆動装置側でスピンドル２０のベアリング１０９を囲むベアリングブロック１０８を保持している。
【００３４】
図３Ａ，３Ｂに示された本発明のより具体的な構成を与える第１のバリアントによる接線方向打撃機構１０Ａの第１実施形態では、追加ブロック７２が、図３Ｂの横断面Ｉから見て取れる打撃面７４をハンマカム７５に有し、該打撃面７４は、追加ブロック７２と主ブロック７１とが連結された状態で、主ブロック７１の軸方向の長さを軸方向に越えて延びており、または変形態では、主ブロック７１と同じ高さまで延びていてもよい。こうしてここでは少なくとも追加ブロック７２の打撃面７４が（変形態では主ブロック７１の打撃面も加わって）アンビルカム６３の打撃面を打撃するのに役立つ。
【００３５】
こうして主ブロック７１も追加ブロック７２もアンビル６０を接線方向に打撃するのに適した、打撃面７４を有するカム７３を備えることができる。接線方向打撃機構１０Ａのここで説明している第一の実施形態によれば、打撃面７４は追加ブロック７２のカム７５によって形成されていてもよく、また変形態では、主ブロック７２のカム７３並びに追加ブロック７２のカム７５によって形成されていてもよい。後者の場合、アンビル６０を接線方向に打撃するために全体として提供可能な打撃面７４が大きくなり、その結果、接線方向の打撃の際、ピーク回転トルクの伝達が比較的大きな面に分布されることになる。これは最終的には主ブロック７１及び追加ブロック７２のカム７３，７５の摩耗の減少につながる。
【００３６】
容易に変形される実施形態において、追加ブロック７２のカム７５の打撃面は主ブロックのカム７３に対し容易に突出し、追加ブロック７２のカム７５だけが接線方向の打撃の際アンビル６０に接触する。両形態とも上述の送り機構によって主ブロック７１と追加ブロック７２とは形状ロック式（形状が嵌り合って互いにロックする方式）に相互に結合されている。主ブロック７１、追加ブロック７２並びに第１バネ８１，第２バネ８２が、図３Ｂに示された第２の動作モードでの接線打撃装置１０Ａでのトルク伝達に供されている。対応して、接線方向打撃機構１０Ａにて提供可能なトルクが高まる。第２バネ８２により、接線方向打撃機構１０Ａの解放トルクも上昇する。しかしながらこの上昇は比較的限られた範囲にとどまるため、接線方向打撃機構１０Ａを備えた動力工具１００の操作性は事実上害されていない。
【００３７】
図４Ａ，４Ｂは、本発明の第２のバリアントに係る接線方向打撃機構１０Ｂの第２実施形態を、図３Ａ，３Ｂに類似した図示の仕方で示している。簡潔にするためにここでは同一または類似の部分、または同一または類似の機能をもつ部分には同じ参照符号が用いられている。接線方向打撃機構１０Ｂの構造はほぼ接線方向打撃機構１０Ａの構造に類似している。以下では両接線方向打撃機構の相違点に関してのみ論じる。本質的な相違点は図４Ａ，４Ｂの横断面図Ｉの比較により見て取れる。本発明のより具体的な構造を与える第２のバリアントによれば、調節式接線方向打撃機構１０Ｂの第２実施形態にて、主ブロック７１は、接線方向の打撃に際しそれのみもっぱら―つまり図４Ａに示された第１の動作状態でも図４Ｂに示された第２の動作状態でも―アンビル６０と接触する、打撃面７４つまりカム７３を有するように構成されている。換言すれば同心且つ形状ロック式に相互に連結可能な主及び追加ブロック７１，７２は、ただ主ブロック７１の二つのカム７３のみを備えたハンマ７０を形成するように構成されている。追加ブロック７２はカムを有していない。これにより全体としてアンビル６０の打撃面はより小さな大きさで実施可能である。接線方向打撃機構１０Ｂのバネ−マス系全体もより小さい質量で実施可能である。
【００３８】
詳細には、主ブロックはここでは重さＭ１＝１３５ｇを有し、追加ブロック７２は重さＭ２＝１２０ｇを有する。こうしてここでは追加ブロック７２は主ブロックよりも小さい重さを有している。対応して主ブロックと追加ブロックとの慣性モーメントの差も調節式接線方向打撃機構１０Ａの場合ほど大きくない。主ブロックの慣性モーメントは約Ｉ１＝４００００ｇｍｍ２である。追加ブロック７２の慣性モーメントは約Ｉ２＝７５０００ｇｍｍ２である。第１バネのバネ定数Ｋ１生成のためのバネ剛性はここでは約１１ＫＮ／ｍとして選択されている。第２バネのバネ定数Ｋ２生成のためのバネ剛性はここでは２４ＫＮ／ｍとして構成されている。こうして調節式接線方向打撃機構１０Ａの場合も調節式接線方向打撃機構１０Ｂの場合も、バネシステムにて、第２バネ定数Ｋ２の方が第１バネ定数よりも大きい。どちらの場合も、接線方向打撃機構１０Ａ，１０Ｂの好適な打撃振動数、つまりバネ−マス系全体の固有振動数は、第１の動作状態でも第２の動作状態でもほぼ等しい。
図５は接線方向打撃機構１０Ａまたは１０Ｂにおいて同じ時間に亘ってハンマ７０とアンビル６０の間で伝達されたピークトルクを等しい尺度で示している。図Ａにて、第１の動作状態において伝達されるピークトルクの平均値は、第２の動作状態において伝達されるピークトルクの平均値のほぼ半分にすぎないことが見て取れる。第１の動作状態ではハンマ７０の主ブロック７１のみが第１バネ８１の力の作用を受けてねじれながら接線方向にアンビル６０を打撃するように動かされる。第２の動作状態ではハンマ７０の主ブロック７１及び追加ブロック７２が第１及び第２のバネ８１，８２の力の作用を受けて軸方向に、かつねじれながら、アンビル６０を接線方向に打撃するように動かされる。図面は、接線方向打撃機構１０Ａ，１０Ｂの打撃振動数が、第１及び第２の動作状態でほぼ等しく、かなりの程度一定であることも示している。
【００３９】
ここで説明した質量Ｍ１，Ｍ２、慣性モーメントＩ１，Ｉ２、及びバネ剛性Ｋ１，Ｋ２の選択は決して上に挙げた値に制限されてはいない。むしろ計測値によって、図５に示されているように、第１及び第２の動作モードでピークトルクの平均値が相対的に調節可能でありながら第１及び第２の動作モードで打撃振動数は等しく保たれうることが示された。更に質量Ｍ１，Ｍ２、対応する慣性モーメントＩ１，Ｉ２、及びバネ剛性Ｋ１，Ｋ２は適宜選択可能で、特に上記の値に対して変更してよい。
【符号の説明】
【００４０】
１０，１０Ａ，１０Ｂ’  接線方向打撃機構
２０  スピンドル
３０  駆動シャフト
４０  工具ソケット
６０  アンビル
６３  アンビルカム
７０  ハンマ
７１  主ブロック
７２  追加ブロック
７３  カム
７４  打撃面
７５  カム
８０  バネシステム
８１，８２  バネ
８３，８３．１，８３．２  ストッパ
９０  ハウジングケージ
９１  ガイドホイール
９２  安全要素
１００  動力工具
１０１  ハウジング
１０２  ハンドル
１０３  トリガ
１０４  駆動装置
１０５  モータ
１０６  伝動部
１０７  ネジ結合
１０８  ベアリングブロック
１０９  ベアリング
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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