(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線周りに回転可能な回転子を有し、
前記回転子の回転運動を用いて編目編成を行う編目編成具において、
円盤状を成し周面が摺動面である前記回転子と、
前記回転子の径方向に離間して、前記回転子の周面を摺動可能に支持する一対の軸受け板と、
前記回転子及び前記一対の軸受け板を挟んで前記回転子の板厚方向の両側に配置され、前記回転子及び前記一対の軸受け板を支持する一対の支持板と、を備え、
前記一対の軸受け板及び前記一対の支持板が一体とされて薄板状を構成し、
前記回転子には、前記板厚方向に貫通し前記周面側から内方に開口されることで形成された係止凹部が設けられ、
前記回転子の周縁部には、回転駆動力が伝達される複数の歯が形成され、
前記一対の支持板には、前記係止凹部に編糸を進入させると共に脱出させるための編糸挿通口が形成されていることを特徴とする編目編成具。
【請求項２】
回転運動を用いて編目編成を行う編目編成具の回転子において、
円盤状を成し周面が摺動面である回転子本体を備え、
前記回転子本体には、板厚方向に貫通し前記周面側から内方に開口されることで形成された係止凹部が設けられ、
前記回転子の周縁部には、回転駆動力が伝達される複数の歯が形成されており、
係止凹部は、側面視において、前記回転子本体の中心を超えて反対側まで、深く形成されていることを特徴とする編目編成具の回転子。
【請求項３】
前記係止凹部は、前記複数の歯間に形成された凹部よりも、前記回転子本体の径方向において深く形成されていることを特徴とする請求項２記載の編目編成具の回転子。
【請求項４】
前記係止凹部には、段差が形成され、複数の編糸を異なる位置で係止可能であることを特徴とする請求項２又は３に記載の編目編成具の回転子。
【請求項５】
第１方向に延在する軸線回りに回転可能な回転子を有し、前記回転子の回転運動を用いて編目編成を行う編目編成具と、
前記編目編成具を保持し、前記第１方向と直交する第２方向に延在する第２の軸線回りに、前記編目編成具を回転運動させる保持台と、を備え、
前記編目編成具は、
円盤状を成し周面が摺動面である前記回転子と、
前記回転子の径方向に離間して、前記回転子の周面を摺動可能に支持する一対の軸受け板と、
前記回転子及び前記一対の軸受け板を挟んで前記回転子の板厚方向の両側に配置され、前記回転子及び前記一対の軸受け板を支持する一対の支持板と、を備え、
前記一対の軸受け板及び前記一対の支持板が一体とされて薄板状を構成し、
前記回転子には、前記板厚方向に貫通し前記周面側から内方に開口されることで形成された係止凹部が設けられ、
前記回転子の周縁部には、駆動力が伝達される複数の歯が形成され、
前記一対の支持板には、前記係止凹部に編糸を進入させると共に脱出させるための編糸挿通口が形成されていることを特徴とする編機。
【請求項６】
前記回転子の周縁部に設けられた複数の歯と噛み合う回転子用駆動歯車と、
前記回転子用駆動歯車に回転駆動力を付与する回転子用サーボモーターとを備えることを特徴とする請求項５記載の編機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転子を備えた編目編成具、及び編機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、円盤状の回転子を回転させて、この回転子による回転運動を用いて編目編成を行なうロータリー編機が知られている（例えば、特許文献１参照）。このロータリー編機では、円盤状の回転子本体の周面に、編糸を係止するためのフックが形成されている。さらに、回転子本体の周面には、直線運動するラックと噛み合う歯形が形成されている。そして、回転子本体は、その周面を摺動可能に保持する保持ガイドに保持され、ラックの直線運動に応じて、回転する構成とされている。また、特許文献１に記載のロータリー編機では、編目編成に必要な複数の回転子が、一体構造の保持ガイドに保持されている。
【０００３】
また、回転子を備えた編目編成具及び編機として特許文献２に記載の技術が開示されている。特許文献２に記載の編目編成具は、軸線回りに回転可能な回転子を有し、この回転子には、軸線方向に突出する回転軸が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第３，９７１，２３２号明細書
【特許文献２】特開２０１０−１２６８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、編目編成に必要な複数の回転子が、一体構造の保持ガイドによって保持されているため、回転子の回転制御を独立して行うことができないという問題があった。そのため、実用的な編機に採用可能な編目編成具が求められていた。
【０００６】
また、特許文献２に記載の技術では、回転子に、軸線方向に突出する回転軸が設けられているため、加工コストがかかるという問題があった。そのため、簡素な構成の回転子を備え、回転子の回転制御を独立して行うことが可能な編目編成具が求められていた。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、回転子の回転制御を独立して行うことができ、実用的な編機に採用可能な編目編成具、この編目編成具を備えた編機、編目編成具の回転子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による編目編成具は、軸線周りに回転可能な回転子を有し、前記回転子の回転運動を用いて編目編成を行う編目編成具において、円盤状を成し周面が摺動面である前記回転子と、前記回転子の径方向に離間して、前記回転子の周面を摺動可能に支持する一対の軸受け板と、前記回転子及び前記一対の軸受け板を挟んで前記回転子の板厚方向の両側に配置され、前記回転子及び前記一対の軸受け板を支持する一対の支持板と、を備え、前記一対の軸受け板及び前記支持板が一体とされて薄板状を構成し、前記回転子には、前記板厚方向に貫通し前記周面側から内方に開口されることで形成された係止凹部が設けられ、前記回転子の周縁部には、回転駆動力が伝達される複数の歯が形成され、前記一対の支持板には、前記係止凹部に編糸を進入させると共に脱出させるための編糸挿通口が形成されていることを特徴としている。
【０００９】
このように構成された編目編成具によれば、回転子の周面が摺動面とされているため、厚み方向に突出する回転軸を使用せずに、回転子を好適に回転させることができる。また、回転子の周面には、複数の歯が形成されているため、この複数の歯を介して回転駆動力を伝達することができる。回転子、軸受け板、支持板が全て板材から形成可能であり、加工コストを抑えることができる。また、これらの回転子、軸受け板、支持板が一体とされているため、回転子の回転制御を独立して行うことができる。また、回転子、軸受け板、支持板とされて薄板状に構成されているため、構造が簡素であり、編機の小型化を図ることができる。すべての部品を板状とすることで、設計を容易とすることができる。
【００１０】
また、回転子の周縁部に、複数の歯が形成され、この歯と噛み合う駆動歯車を用いて、回転子ごとに独立して回転制御を行うことが可能である。
【００１１】
また、本発明による回転子は、回転運動を用いて編目編成を行う編目編成具の回転子において、円盤状を成し周面が摺動面である回転子本体を備え、前記回転子本体には、板厚方向に貫通し前記周面側から内方に開口されることで形成された係止凹部が設けられ、前記回転子の周縁部には、回転駆動力が伝達される複数の歯が形成されており、係止凹部は、側面視において、前記回転子本体の中心を超えて反対側まで、深く形成されていることを特徴としている。
【００１２】
このように構成された回転子によれば、回転子本体の周面が摺動面とされているため、厚み方向に突出する回転軸を使用せずに、回転子を好適に回転させることができる。また、回転子本体の周面には、複数の歯が形成されているため、この複数の歯を介して回転駆動力を伝達することができる。回転子が板材から形成可能であり、加工コストを抑えることができる。
【００１３】
また、回転子の周縁部に、複数の歯が形成され、この歯と噛み合う駆動歯車を用いて、回転子ごとに独立して回転制御を行うことが可能である。
【００１４】
また、係止凹部は、前記複数の歯間に形成された凹部よりも、前記回転子本体の径方向において深く形成されている。このように係止凹部の深さを調整することで、ループ長さを好適に調整することができる。
【００１５】
また、係止凹部は、側面視において、前記回転子本体の中心を超えて反対側まで、深く形成されていることが好適である。このように係止凹部の深さを深く調整することで、ループ長さを好適に調整することができる。
【００１６】
また、係止凹部には、段差が形成され、複数の編糸を異なる位置で係止可能であることが好ましい。これにより、パイル編みに好適な回転子を実現することができる。
【００１７】
また、本発明による丸編機は、第１方向に延在する軸線回りに回転可能な回転子を有し、前記回転子の回転運動を用いて編目編成を行う編目編成具と、前記編目編成具に供給された編糸を保持するシンカーと、前記編目編成具及び前記シンカーを保持し、前記第１方向と直交する第２方向に延在する第２の軸線回りに、前記編目編成具及びシンカーを回転運動させる保持台と、を備え、前記編目編成具は、円盤状を成し周面が摺動面である前記回転子と、前記回転子の径方向に離間して、前記回転子の周面を摺動可能に支持する一対の軸受け板と、前記回転子及び前記一対の軸受け板を挟んで前記回転子の板厚方向の両側に配置され、前記回転子及び前記一対の軸受け板を支持する一対の支持板と、を備え、前記一対の軸受け板及び前記一対の支持板が一体とされて薄板状を構成し、前記回転子には、前記板厚方向に貫通し前記周面側から内方に開口されることで形成された係止凹部が設けられ、前記回転子の周縁部には、駆動力が伝達される複数の歯が形成され、前記一対の支持板には、前記係止凹部に編糸を進入させると共に脱出させるための編糸挿通口が形成されていることを特徴としている。
【００１８】
このように構成された丸編機によれば、編目編成具が回転可能な回転子を備え、回転子の周面が摺動面とされているため、厚み方向に突出する回転軸を使用せずに、回転子を好適に回転させることができる。また、回転子の周面には、複数の歯が形成されているため、この複数の歯を介して回転駆動力を伝達することができる。回転子、軸受け板、支持板が全て板材から形成可能であり、加工コストを抑えることができる。また、これらの回転子、軸受け板、支持板が一体とされているため、回転子の回転制御を独立して行うことができる。また、回転子、軸受け板、支持板とされて薄板状に構成されているため、構造が簡素であり、編機の小型化を図ることができる。すべての部品を板状とすることで、設計を容易とすることができる。
【００１９】
また、回転子の周縁部に、複数の歯が形成され、この歯と噛み合う駆動歯車を用いて、回転子ごとに独立して回転制御を行うことが可能である。
【００２０】
また、回転子の周縁部に設けられた複数の歯と噛み合う回転子用駆動歯車と、前記回転子用駆動歯車に回転駆動力を付与する回転子用サーボモーターとを備えることが好適である。これにより、サーボモーターを用いて、回転子の回転角を好適に制御することができる。従前のカムを用いて回転子を駆動する方式と異なり、回転子ごとに回転角度を制御することができるため、回転子を用いて、複雑な編み組織を形成することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、回転子の回転制御を独立して行うことができ、実用的な編機に採用可能な編目編成具、この編目編成具を備えた編機、編目編成具の回転子を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るローターの斜視図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係るローターの斜視図である。
【図３】本発明の第３実施形態に係るローターの斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る編目編成具の側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る編目編成具の正面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る編目編成具の分解斜視図である。
【図７】丸編機のホルダーベース、ホルダーベースに固定された編目編成具、及び、編目編成具のローターを駆動させる駆動歯車を示す側面図である。
【図８】ローター、ローターと噛み合う駆動歯車、及び、駆動歯車を駆動するサーボモーターを示す概略図である。
【図９】本発明の実施形態に係るローターを用いて平編みを行う場合のニッティングサイクルを示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るローターを用いてフロート編みを行う場合のニッティングサイクルを示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るローターを用いてフロート編みを行う場合のニッティングサイクルを示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るローターを用いてタック編みを行う場合のニッティングサイクルを示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るローターを用いてタック編みを行う場合のニッティングサイクルを示す図である。
【図１４】パイル用ローター及びシンカーの配置を示す側面図である。
【図１５】パイル用ローターを用いてパイル編みを行う場合のニッティングサイクルを示す図である。
【図１６】図１５に示したニッティングサイクルで編成されたパイル編みを示す図である。
【図１７】ロータリーシンカーの側面図である。
【図１８】ロータリーシンカーの正面図である。
【図１９】ロータリーシンカーの分解斜視図である。
【図２０】丸編機のホルダーベース、ホルダーベースに固定されたロータリーシンカー、及び、ロータリーシンカーのリングシンカーを駆動させる駆動歯車を示す側面図である。
【図２１】編目編成具のローター、及びロータリーシンカーの配置を示す概略斜視図である。
【図２２】リングシンカー、及びリングシンカーと噛み合う駆動歯車を示す斜視図である。
【図２３】ローター及びロータリーシンカーの配置を示す側面図である。
【図２４】ローター及びロータリーシンカーの配置を示す正面図である。
【図２５】ローター、リングシンカー、及びこれらによって形成された編目を示す概略図である。
【図２６】リングシンカー、及びリングシンカーを回転駆動するためのカムを示す斜視図である。
【図２７】パイルシンカーを示す側面図である。
【図２８】パイルシンカー、及びパイルシンカーを用いて編成されたパイル編みを示す斜視図である。
【図２９】本発明の実施形態に係る丸編機を示す斜視図である。
【図３０】ホルダーベース、編目編成具、ロータリーシンカー、及び駆動歯車を示す側面図である。
【図３１】本発明の実施形態に係る編目編成具の変形例を示す側面図である。
【図３２】編目編成具、及び編目編成具のローターに噛み合う駆動ジャックを示す図である。
【図３３】駆動ジャックによるローターの駆動サイクルを示す図である。
【図３４】編機制御装置を示すブロック図である。
【図３５】ホルダーベース、ローター、リングシンカーの回転制御の動作時期を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２４】
（ローター）
図１は、本発明の第１実施形態に係るローターの斜視図である。図１に示されるローター２は、円盤状に形成され、編目編成具１（図４〜図６参照）に搭載されて、所定の回転軸Ｌ１回りに回転可能とされている。
【００２５】
ローター２の回転軸Ｌ１方向に対向する主面２ａは、平坦面とされている。ローター２では、回転軸Ｌ１方向に突出する凸部は形成されておらず、同一の厚みを有している。ローター２の周縁部には、ローター２に駆動力を伝達するためのローター歯（ギア）２１が設けられている。ローター歯２１は、全周にわたり等間隔で配置されている。本実施形態のローター２では、歯数が８個とされている。ローター歯２１は、ローター駆動用モータの出力軸に設けられたギアと噛み合い、駆動力が付与され、ローター２が回転軸Ｌ１回りに回転する。なお、本実施形態では、ローター２の歯数は８個としているが、ローター２の歯数は８個に限定されない。
【００２６】
また、ローター２の周面（ローター歯２１の先端面）は、摺動面として機能する。ローター２は、後述するインナープレート１３，１４（図６参照）によって回転可能に支持される。
【００２７】
ローター（回転子本体）２には、編糸を編みこむ一対のフック（係止凹部）２２が形成されている。フック２２は、ローター２の周面側から中心側（内方）へ凹むように形成されている。フック２２は、ローター２の径方向において、中央よりも反対側まで形成されていてもよい。フック２２は、ローター２の厚み方向において、一方の主面から２ａから他方の主面２ａまで貫通している。回転子のフック２２が、その円周上の相対する位置に２個形成されている。また、フック２２は、２個以上（例えば、３個、４個）設けられていることが好適である。
【００２８】
なお、フック２２は、ローター歯２１間に形成された凹部よりも、ローター２の径方向において深く形成されていることが好ましいが、ローター歯２１間の凹部と同程度の深さでもよい。
【００２９】
（第２実施形態のローター）
図２は、本発明の第２実施形態に係るローターの斜視図である。図２に示される第２実施形態のローター２Ｂが第１実施形態のローター２と違う点は、フック２２Ｂの形状が異なる点である。フック２２Ｂには、段差部が設けられており、編糸が形成される底部２３，２４が２箇所形成されている。このように、フック２２Ｂには、段差部が設けられ、複数の底部２３，２４が形成されているため、底部ごとに別々の編糸を形成することで、ループ長さが異なる２つの編目を形成し、パイル編みを編成することができる。ローター２Ｂは、パイル用ローターとして使用可能である。
【００３０】
（第３実施形態のローター）
図３は、本発明の第３実施形態に係るローターの斜視図である。図３に示される第３実施形態のローター２Ｃが第１実施形態のローター２と違う点は、周縁部に形成されたローター歯２１の歯数が異なる点である。ローター２Ｃでは、歯数が４個とされている。
【００３１】
（編目編成具）
図４は、本発明の実施形態に係る編目編成具の側面図、図５は、本発明の実施形態に係る編目編成具の正面図、図６は、本発明の実施形態に係る編目編成具の分解斜視図である。なお、編目編成具１の説明において、編目編成具１を丸編機１００に搭載した場合に、丸編機の中央側に向く面を、編目編成具の背面とし、丸編機の外側に向く面を、編目編成具の正面とする。
【００３２】
図４〜図６に示される編目編成具（knitting element）１は、例えば丸編機１００に搭載され、靴下などの編み立てに利用されるものである。編目編成具１は、ローター２、アウタープレート１２，１２、インナープレート１３，１４を備えている。なお、編目編成具１は、ローター２に代えて、ローター２Ｂ、またはローター２Ｃを備える構成でもよい。その他のローターを備える編目編成具でもよい。
【００３３】
アウタープレート１２，１２は、板状を成し、ローター２を軸線方向Ｌ１の両側から挟んで保持するものである。アウタープレート１２は、図示上下方向が、長手方向となるように形成されている。
【００３４】
インナープレート１３，１４は、板状を成し、ローター２を図示上下方向の両側から挟んで保持するものである。インナープレート１３，１４は、ローター２を挟んで、図示上下方向に離間して配置されている。インナープレート１３，１４は、軸線方向Ｌ１の両側から一対のアウタープレート（支持板）１２，１２によって挟まれて支持されている。
【００３５】
編目編成具１では、アウタープレート１２、インナープレート１３，１４、アウタープレート１２が板厚方向に積層されて固定されている。インナープレート１３は、隣接するアウタープレート１２，１２に溶接などによって接合されている。インナープレート１４は、隣接するアウタープレート１２，１２に溶接などによって接合されている。編目編成具１では、アウタープレート１２、インナープレート１３，１４、アウタープレート１２が一体とされて薄板状を成している。
【００３６】
インナープレート１３の下端面１３ａは、ローター２の周面２ｂと対面し、ローター２を回転可能に支持する摺動面として機能する。インナープレート１４の上端面１４ａは、ローター２の周面２ｂと対面し、ローター２を回転可能に支持する摺動面として機能する。インナープレート１３は、ローター２の径方向に離間して、ローター２の周面を摺動可能に支持する一対の軸受け板として機能する。
【００３７】
アウタープレート１２には、板厚方向に貫通する開口部１２ａが形成されている。この開口部１２ａは、図４に示すように、アウタープレート１２の幅方向Ｗの一方の端部から、反対側へ形成されている。なお、アウタープレート１２は、幅方向Ｗの他方の端部側では開口されていない。アウタープレート１２は、他方の端部側では、図示上下方向に連続して形成されている。また、開口部１２ａは、幅方向Ｗの他方の端部側で、円弧状に形成されている。
【００３８】
開口部（編糸挿通口）１２ａは、編糸をローター２のフック２２に進入させるための通路として機能すると共に、フック２２に喰われた編糸を外部へ脱出させるための通路として機能する。また、開口部１２ａの円弧形状は、フック２２に喰われた編糸を所定の回転軸Ｌ１回りに周回運動させる際の案内部となる。すなわち、フック２２および開口部１２ａに囲まれた空間内に存在する編糸は、フック２２の回転運動に伴い、所定の回転軸Ｌ１回りに周回運動する。
【００３９】
ローター２は、編目編成具１に装着された状態において、アウタープレート１２よりも幅方向Ｗの外側へ露出している。具体的には、ローター２のローター歯２１が、外部側に露出している。
【００４０】
（ローターの駆動方法）
図７は、丸編機のホルダーベース、ホルダーベースに固定された編目編成具、及び、編目編成具のローターを駆動させる駆動歯車を示す側面図である。図８は、ローター、ローターと噛み合う駆動歯車、及び、駆動歯車を駆動するサーボモーターを示す概略図である。
【００４１】
図７に示されるように、編目編成具１は、例えば丸編機１００のホルダーベース１１０に装着されて使用される。ホルダーベース１１０の外周側には、駆動歯車７２が配置されている。駆動歯車７２は、図８に示すサーボモーター７１の出力軸に固定されている。駆動歯車７２は、ローター２の周縁部に形成されたローター歯２１と噛み合い、サーボモーター７１による駆動力をローター２に伝達し、ローター２を回転駆動する。
【００４２】
（ローターを用いた編目編成方法；平編み）
ロータリー原理による編目編成サイクル（ニッティングサイクル）について説明する。図９は、本発明の実施形態に係るローターを用いて平編みを行う場合のニッティングサイクルを示す図である。ローター２は、矢印ａ方向（図示左回り）に回転する。
【００４３】
図９（ａ）に示すローター２の位置を基準位置（０度）として、説明する。ローター２が０度の位置（基準位置）にあるときに、ローター２に編糸２０２が供給される。このとき、下方側のフック２２には、オールドループ２０１が係止された状態である。
【００４４】
ローター２は、図９（ｂ）に示す４５度の位置から４５度回転して図９（ｃ）に示す状態となる。ローター２が４５度の位置からから９０度の位置へ回転移動する際に、編糸２０２はニューループを形成しながらオールドループ２０１の中を通過し始める。
【００４５】
ローター２は、図９（ｃ）に示す９０度の位置から４５度回転して図９（ｄ）に示す状態となる。ローター２が９０度の位置から１３５度の位置へ回転移動する際に、ニューループ２０２がオールドループ２０１の中を通過する。
【００４６】
ローター２は、図９（ｄ）に示す１３５度の位置から４５度回転して図９（ｅ）に示す状態となる。ローター２が１３５度の位置から１８０度の位置へ回転移動する際に、オールドループ２０１がフック２２から脱出する。これにより、ニューループ２０２がオールドループ２０１の中を通過し、平編みができる。ローター２が１８０度回転して、１つの編目（ループ）ができる。
【００４７】
（ローターを用いた編目編成方法；フロート編み）
図１０，１１は、本発明の実施形態に係るローターを用いてフロート編みを行う場合のニッティングサイクルを示す図である。図１０（ａ）に示すように、ローター２が０度の位置（基準位置）にあるときに、ローター２に編糸２０２が供給される。このとき、下方側のフック２２には、オールドループ２０１が係止された状態である。
【００４８】
ローター２は、フック２２に編糸２０２を喰った状態で、０度から４５度回転して図１０（ｂ）に示す状態となる。
【００４９】
ローター２は、図１０（ｂ）に示す４５度の位置から、矢印ｂ方向（図示右回り）に４５度回転して図１０（ｃ）に示す状態となる。ローター２が４５度の位置から０度の位置へ逆回転する際に、編糸２０２がフック２２から脱出する。
【００５０】
ローター２が、図１１（ｃ）に示すように、０度の位置に戻ると、ローター２に編糸２０３が供給される。このとき、下方側のフック２２には、オールドループ２０１が係止されたままの状態である。
【００５１】
ローター２は、図１１（ｃ）に示す０度の位置から、矢印ａ方向に１８０度回転して、上述の平編みと同様に、ニューループ２０３がオールドループ２０１の中を通過して、１つの編目ができる。このとき、編糸２０２は、編み込まれていない状態で、すなわちフロートする。
【００５２】
（ローターを用いた編目編成方法；タック編み）
図１２，１３は、本発明の実施形態に係るローターを用いてタック編みを行う場合のニッティングサイクルを示す図である。図１２（ａ）に示すように、ローター２が０度の位置（基準位置）にあるときに、ローター２に編糸２０２が供給される。このとき、下方側のフック２２には、オールドループ２０１が係止された状態である。
【００５３】
ローター２は、フック２２に編糸２０２を喰った状態で、０度から４５度回転して図１２（ｂ）に示す状態となる。
【００５４】
ローター２は、図１２（ｂ）に示す４５度位置から、矢印ｂ方向（図示右回り）に４５度回転して図１２（ｃ）に示す状態となる。ローター２が４５度の位置から０度の位置へ逆回転する際に、編糸２０２はフック２２に喰われたままの状態である。
【００５５】
ローター２が、図１３（ｃ）に示すように、０度の位置に戻ると、ローター２に編糸２０３が供給され、上方側のフック２２には、編糸２０２，２０３が喰われている状態である。このとき、下方側のフック２２には、オールドループ２０１が係止されたままの状態である。
【００５６】
ローター２は、図１３（ｃ）に示す０度の位置から、矢印ａ方向に１８０度回転して、ニューループ２０２，２０３が一緒にオールドループ２０１の中を通過して、編目ができる。このように、１コース目の編糸２０２と２コース目の編糸２０３とを重ねて編み込むことで、タック編みを編成することができる。
【００５７】
ローター２の回転方向（ａ方向、ｂ方向）を変更する場合には、サーボモーター７１を用いることで、容易に行うことができる。サーボモーター７１への電気信号指示を変えることで、ローター２の回転角度及び回転方向を任意に変化させることができる。ローター２の回転方向を変更する。これがサーボモーター駆動の大きな特徴である。
【００５８】
（パイル用ローターを用いた編目編成方法；パイル編み）
図１４は、パイル用ローター及びシンカーの配置を示す側面図である。図１５は、本発明の実施形態に係るパイル用ローターを用いてパイル編みを行う場合のニッティングサイクルを示す図である。
【００５９】
図１５（ａ）に示すように、ローター２Ｂが０度の位置（基準位置）にあるときに、ローター２Ｂに編糸２０２Ｆ，２０２Ｂが供給される。編糸２０２Ｆは、ローター２Ｂの１段爪（係止凹部の底部）２４に係止され、編糸２０２Ｂは、ローター２Ｂの２段爪（係止凹部の底部）２３に係止される。このとき、下方側のフック２２Ｂには、オールドループ２０１Ｆ，２０１Ｂが係止された状態である。
【００６０】
パイル用ローター２Ｂは、図１５（ａ）に示す０度の位置から、矢印ａ方向に１８０度回転して、ニューループ２０２Ｆ，２０２Ｂが一緒に、オールドループ２０１Ｆ，２０１Ｂの中を通過して、編目が形成される。この際、１段爪２４に係止された編糸２０２Ｆと、２段爪２３に係止された編糸２０２Ｂでは形成される編目の長さが異なっている。具体的には、編糸２０２Ｆによる編目は、編糸２０２Ｂの編目より長くなる。
【００６１】
図１６は、図１５に示したニッティングサイクルで編成されたパイル編みを示す図であり、図１６（ａ）は、裏目、図１６（ｂ）は、表目を示すものである。図１６に示されるように、編糸２０２Ｆによるループ（パイルループ）は、編糸２０２Ｂによるループよりも長く形成されている。図１５に示すニッティングサイクルによる編成方法では、従来のパイル編み（シンカーループによるパイル）と異なり、ローターループ（従来の編糸によるニードルループに相当する）がパイルになる。
【００６２】
（ロータリーシンカー）
次に、ロータリーシンカーについて説明する。図１７〜図１９は、ロータリーシンカーを示す各図である。ロータリーシンカー３の説明において、ロータリーシンカー３を丸編機１００に搭載した場合に、丸編機１００の中央側に向く面を、ロータリーシンカーの背面とし、丸編機１００の外側を向く面を、ロータリーシンカーの正面とする。
【００６３】
図１７〜図１９に示されるロータリーシンカー３は、例えば丸編機１００に搭載され、靴下などの編み立てに利用されるものである。ロータリーシンカー３は、リングシンカー（回転体）４、アウタープレート３２，３２、インナープレート３３、及びシンカー軸３４を備えている。
【００６４】
リングシンカー４は、平板から形成され、リング状を成している。リングシンカー４は、ロータリーシンカー３に搭載されて、所定の回転軸Ｌ２回りに回転可能とされている。
【００６５】
ロータリーシンカー４の周縁部には、リングシンカー４に駆動力を伝達するためのシンカー歯４１が設けられている。シンカー歯４１は、全周にわたり等間隔で配置されている。本実施形態のリングシンカー４では、歯数が１２個とされている。シンカー歯４１は、リングシンカー駆動用モータの出力軸に設けられたギアと噛み合い、駆動力が付与され、リングシンカー４が回転軸Ｌ２回りに回転する。なお、本実施形態では、リングシンカー４の歯数は１２個としているが、リングシンカー４の歯数は１２個に限定されない。
【００６６】
また、リングシンカー４の内周面４ａは、リングシンカー４が回転する際の摺動面として機能する。リングシンカー４は、シンカー軸３４及びアウタープレート３２，３２により回転可能に支持されている。
【００６７】
また、リングシンカー４のシンカー歯４１は、駆動力を伝達する機能の他に、シンカーループを保持する係止部として機能する。従来のシンカーは、往復運動により編目編成を補助する働きをするが、リングシンカー４は回転運動を用いているため、従来のシンカーとは異なる機能を有し、シンカーループの保持と、駆動力の伝達の役目を担っている。
【００６８】
アウタープレート３２，３２は、板状を成し、リングシンカー４を軸線方向Ｌ２の両側から挟んで保持するものである。アウタープレート３２は、リングシンカー４を覆う円形部３２ａと、円形部３２ａに連続して形成された固定部３２ｂとを有する。図１７に示すように、リングシンカー４のシンカー歯４１は、円形部３２ａの外形よりも外側に張り出している。
【００６９】
アウタープレート３２は、側面視において、シンカー歯４１，４１を外部に露出させる第１の湾曲形状３２ｃと、第１の湾曲形状よりも曲率半径が大きい第２の湾曲形状とを、円形部３２ａの周縁に有している。第１の湾曲形状３２ｃは、円形部３２ａの周縁において、下部側から正面側を経由して上部側を超える位置まで連続して形成されている。
【００７０】
第２の湾曲形状３２ｄは、円形部３２ａの周縁において、背面側に形成されている。第２の湾曲形状の曲率半径は、第１の湾曲形状の第１の曲率半径よりも徐々に大きくなるように、形成されている。すなわち、リングシンカー４が矢印ｃ方向に回転する際に、第１の湾曲形状３２ｃにおいて、シンカー歯４１が外部に露出することになり、第２の湾曲形状３２ｄにおいて、シンカー歯４１がアウタープレート３２内に徐々に隠れるようになる。これにより、シンカー歯４１に係止されていた編糸３０４が、第２の湾曲形状に対応する部分において、シンカー歯４１から脱出することになる（図２３参照）。
【００７１】
固定部３２ｂは、ホルダーベース１１０に設けられた溝に挿入される部分である。また、固定部３２ｂは、対面するアウタープレート３２，３２で異なる幅としてもよい。このような構造とすることで、挿入方向に延在する段差を設けることができる。この段差は、ロータリーシンカー３の位置決め用段差として機能する。また、この段差は、ロータリーシンカー３がホルダーベース１１０に装着された状態において、ロータリーシンカー３のホルダーベース１１０の径方向への移動を拘束することができる。
【００７２】
シンカー軸３４は、平板から形成され、円盤状を成している。シンカー軸３４は、リングシンカー４の開口部に収納され、軸線方向Ｌ２の両側からアウタープレート３２，３２によって挟まれて支持されている。具体的には、シンカー軸３４は、アウタープレート３２の円形部３２ａに挟まれている。シンカー軸３４の外径は、リングシンカー４の開口部の大きさに対応するように形成されている。シンカー軸３４の外周面３４ａは、リングシンカー４の内周面４ａと当接する摺動面として機能する。
【００７３】
インナープレート３３は、板状を成し、シンカー軸３４と同一の厚さを有している。インナープレート３３は、軸線方向Ｌ２の両側から一対のアウタープレート３２，３２によって挟まれて支持されている。具体的には、インナープレート３３は、アウタープレート３２の固定部３２ｂに挟まれている。
【００７４】
ロータリーシンカー３では、アウタープレート３２、インナープレート３３、シンカー軸３４、アウタープレート３２が板厚方向に積層されて固定されている。インナープレート３３は、隣接するアウタープレート３２の固定部３２ｂに溶接などによって接合されている。シンカー軸３４は、隣接するアウタープレート３２の円形部３２ａに溶接などによって接合されている。
【００７５】
（リングシンカーの駆動方法）
図２０は、丸編機のホルダーベース、ホルダーベースに固定されたロータリーシンカー、及び、ロータリーシンカーのリングシンカーを駆動させる駆動歯車を示す側面図である。図２２は、リングシンカー、及びリングシンカーと噛み合う駆動歯車を示す斜視図である。
【００７６】
図２０に示されるように、ロータリーシンカー３は、例えば丸編機１００のホルダーベース１１０に装着されて使用される。ホルダーベース１１０の外周側には、駆動歯車８２が配置されている。駆動歯車８２は、リングシンカー駆動用サーボモーターの出力軸に固定されている。駆動歯車８２は、リングシンカー４の周縁部に形成されたシンカー歯４１と噛み合い、サーボモーターによる駆動力をリングシンカー４に伝達し、リングシンカー４を回転駆動する。
【００７７】
（ローター及びリングシンカーの配置）
図２１は、編目編成具のローター、及びロータリーシンカーの配置を示す概略斜視図である。ローター２及びロータリーシンカー３（リングシンカー４）は、図２１に示されるように、丸編機１００のホルダーベース１１０に装着された状態において、ホルダーベース１１０の周方向に沿って、交互に配列されている。
【００７８】
図２３及び図２４は、ローター及びロータリーシンカーを用いて編目編成を行う場合のローター及びロータリーシンカーの配置を示す図である。図２３に示すように、ローター２及びリングシンカー４の中心は、側面視において所定の間隔を有している。図２３では、シンカー歯４１でシンカーループ３０４を保持している状態を示している。
【００７９】
シンカーループ３０４，３０３は、シンカー歯４１によって、一目ずつ係止されている。リングシンカー４は、矢印ｃ方向（図示左回り）に回転し、シンカーループ３０４を図示左側へ移送する。リングシンカー４が回転を継続し、シンカー歯４１が、アウタープレート３２に隠れる位置で、シンカーループ３０２，３０３，３０４は、シンカー歯４１から脱出する。
【００８０】
（リングシンカーの作用）
図２５は、ローター、リングシンカー、及びこれらによって形成された編目を示す概略図である。図２５に示されるように、リングシンカー４のシンカー歯４１は、編糸２０５を係止する。この状態で、ローター２が矢印ａ方向に回転し編目を形成する。ローター２の回転と同時または回転後、リングシンカー４は、矢印ｃ方向に１歯分（シンカー歯４１の１歯分）回転する。
【００８１】
１歯分回転移動したシンカー歯４１は、シンカーループ３０４を保持するとともに、ローター２で形成されたオールドループ２０３を脱出させる。
【００８２】
（リングシンカーの駆動方法の実施例）
図２６は、リングシンカー、及びリングシンカーを回転駆動するためのカムを示す斜視図である。図２６に示すように、カム４８を用いて、リングシンカー４を回転駆動させてもよい。リングシンカー４を矢印Ｒ方向に移動させることで、カム４８と係合するシンカー歯４１の位置が案内され、リングシンカー４が矢印ｃ方向に回転する。
【００８３】
（パイルシンカー）
図２７は、パイルシンカーを示す側面図である。リングシンカーの他の形態として、図２７に示すようなパイルシンカー４Ｂが挙げられる。パイルシンカー４Ｂが、図１９に示すリングシンカー４と違う点は、段差を有するシンカー歯４５を備える点である。この段付シンカー歯４５は、凹部４２の右隣に、１段目のシンカー歯４５ａを有し、このシンカー歯４５ａの右隣に、２段目のシンカー歯４５ｂを有する。パイルシンカー４Ｂは、パイル編みに用いられるものであり、１段目のシンカー歯４５ａに表糸（パイル糸）が係止され、２段目のシンカー歯４５ｂに裏糸（地糸）が係止されて、パイル編みが形成される。
【００８４】
図２８は、パイルシンカー、及びパイルシンカーを用いて編成されたパイル編みを示す斜視図である。図２８では、パイルシンカー４Ｂによって、ループが長いパイルループと、パイルループよりループが短いシンカーループが形成された状態を示している。表糸は、１段目のシンカー歯４５ａに係止され、裏糸は、２段目のシンカー歯４５ｂに係止されている。このように、シンカー歯４５に段差を設けることで、パイル編みに好適なリングシンカーを実現することができる。
【００８５】
（丸編機）
本発明の実施形態に係る編目編成具及びロータリーシンカーを備えた丸編機について説明する。図２９は、本発明の実施形態に係る丸編機を示す斜視図である。なお、図２９では、編目編成具１及びロータリーシンカー３の記載はその一部のみ表している。
【００８６】
本発明の実施形態に係る丸編機１００は、編目編成を行う編目編成具１と、編目編成具１に供給された編糸を保持するロータリーシンカー３と、編目編成具１及びロータリーシンカー３を保持し、第１方向と直交する第２方向に延在する第２の軸線回りに、編目編成具１及びロータリーシンカー３を回転運動させるホルダーベース（保持台）１１０と、を備えている。丸編機１００は、ローター駆動用サーボモーター７１、リングシンカー駆動用サーボモーター８１、及びホルダーベース駆動用サーボモーター１２１をそれぞれ１つずつ備えている。
【００８７】
ホルダーベース１１０は、円筒状を成し、図示上側の端面には、編目編成具１を保持するための編成具保持溝１１１、及びロータリーシンカー３を保持するためのシンカー保持溝１１２を備えている。編成具保持溝１１１及びシンカー保持溝１１２は、周方向において交互に形成されている。編目編成具１は、編成具保持溝１１１に挿入されて、ホルダーベース１１０に固定されている。ロータリーシンカー３は、シンカー保持溝１１２に挿入されて、ホルダーベース１１０に固定されている。
【００８８】
ローター駆動用サーボモーター７１は、編目編成具１のローター２を回転駆動するものであり、サーボモーター７１の出力軸には、駆動歯車７２が設けられている。この駆動歯車７２が、ローター２のローター歯２１と噛み合い、ローター２を回転駆動する。
【００８９】
リングシンカー駆動用サーボモーター８１は、ロータリーシンカー３のリングシンカー４を回転駆動するものであり、サーボモーター８１の出力軸には、駆動歯車８２が設けられている。この駆動歯車８２が、リングシンカー４のローター歯２１と噛み合い、リングシンカー４を回転駆動する。
【００９０】
ホルダーベース駆動用サーボモーター１２１は、ホルダーベース１１０を回転駆動するものである。図示していないが、サーボモーター１２１の出力軸には、駆動歯車が設けられ、この駆動歯車が、ホルダーベース１１０に設けられたギアと噛み合い、ホルダーベース１１０を回転駆動する。ホルダーベース１１０は、矢印Ｒ方向に回転駆動される。
【００９１】
図３０は、ホルダーベース、編目編成具、ロータリーシンカー、及び駆動歯車を示す側面図である。図３０に示すように、編目編成具１が装着される保持溝１１１は、ロータリーシンカー３が装着される保持溝１１２よりも、ホルダーベース１１０の径方向において外側に配置されている。
【００９２】
また、ローター２の外径は、リングシンカー４の外径よりも大きくされている。丸編機１００に装着された状態において、ローター２の中心は、リングシンカー４の中心よりも外側に配置されている。また、ローター２の中心は、リングシンカー４の中心よりも上方に配置されている。ローター２と噛み合う駆動歯車７２は、リングシンカー４と噛み合う駆動歯車８２よりも上方に配置されている。なお、保持溝１１１が、ホルダーベース１１０の径方向において、保持溝１１２の内側に配置されている構成でもよい。
【００９３】
図３０に示すように、編目編成具１では、ホルダーベース１１０に固定される下部側が、ローター２を保持する上部側よりも、ホルダーベース１１０の径方向において、内側に配置される構成となっている。編目編成具１は、ローター２を保持する上部側と、ホルダーベース１１０に固定される下部側との間に、傾斜部が設けられている。このように、編目編成具１は、傾斜部を備え、下部側が上部側より、ホルダーベース１１０の径方向の内側に配置される構成であるため、ホルダーベース１１０の外側に駆動歯車８２を配置するスペースを確保することができ、丸編機１１０の小型化が図られている。すなわち、外側への張り出しを抑制することができる。
【００９４】
（編機制御装置）
次に、実施形態に係る編機制御装置について説明する。図３４は、編機制御装置を示すブロック図である。図３４に示す編機制御装置１５０は、演算処理を行うＣＰＵ、記憶部となるＲＯＭ及びＲＡＭ、入力信号回路、出力信号回路、電源回路などにより構成されている。編機制御装置１５０では、記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、ホルダーベース制御部１５１、ローター制御部１５２、リングシンカー制御部１５３が構築されている。
【００９５】
ホルダーベース制御部１５１は、ホルダーベース駆動用サーボモーター１２１を制御して、ホルダーベース１１０の回転角度を制御する。ホルダーベース制御部１５１は、ホルダーベース駆動用サーボモーター１２１を制御して、ホルダーベース１１０の回転位置を制御する。
【００９６】
ローター制御部１５２は、ローター駆動用サーボモーター７１を制御して、ローター２の回転角度を制御する。ローター制御部１５２は、ローター駆動用サーボモーター７１を制御して、ローター２の回転位置を制御する。
【００９７】
リングシンカー制御部１５３は、リングシンカー駆動用サーボモーター８１を制御して、リングシンカー４の回転角度を制御する。リングシンカー制御部１５３は、リングシンカー駆動用サーボモーター８１を制御して、リングシンカー４の回転位置を制御する。
【００９８】
編機制御装置１５０は、ホルダーベース１１０が第１の回転角度分移動した後に、ローター２を第２の回転角度分移動させ、リングシンカー制御部１５３は、ローター２が第２の回転角度分移動した後に、リングシンカー４を第３の回転角度分移動させることが好ましい。
【００９９】
図３５は、ホルダーベース、ローター、リングシンカーの回転制御の動作時期を示すタイムチャートである。図３５では、各サーボモーターの動作開始時期、動作期間を示している。本実施例では、ホルダーベース１１０に装着された編目編成具１の個数が４０個、ホルダーベース１１０に装着されたロータリーシンカー３の個数が４０個、ローター２のローター歯２１の歯数が８個、リングシンカー４のシンカー歯４１の歯数が１２個の場合について、説明する。
【０１００】
まず、ホルダーベース制御部１５１が指令信号を送信して、ホルダーベース駆動用サーボモーター１２１を作動させる（ステップＳ１）。これにより、ホルダーベース駆動用サーボモーター１２１は、ホルダーベース１１０を矢印Ｒ方向に９度分回転移動させる。このとき、ホルダーベース１１０に装着された編目編成具１が矢印Ｒ方向に移動し、ローター２と駆動歯車７２とが噛み合う回転位置に移動する。同様に、ホルダーベース１１０に装着されたロータリーシンカー３が矢印Ｒ方向に移動し、リングシンカー４と駆動歯車８２とが噛み合う回転位置に移動する。
【０１０１】
次に、ホルダーベース１１０の回転移動（Ｓ１）後、ローター制御部１５２が指令信号を送信して、ローター駆動用サーボモーター７１を作動させる（ステップＳ２）。これにより、ローター駆動用サーボモーター７１は、ローター２を矢印ａ方向に１８０度分回転移動させる。このとき、ローター２のフック２２が編糸を喰って矢印ａ方向に回転することで編目を形成する。
【０１０２】
次に、ローター２の回転移動（Ｓ２）後、リングシンカー制御部１５３が指令信号を送信して、リングシンカー駆動用サーボモーター８１を作動させる（ステップＳ３）。これにより、リングシンカー駆動用サーボモーター８１は、リングシンカー４を矢印ｃ方向に３０度分回転させる。このとき、リングシンカー４が一歯分送られ、ローター２に喰われているオールドループが、フック２２から脱出する。
【０１０３】
そして、これらのステップＳ１〜Ｓ３の動作を４０回繰り返すことで、１コース分の編目が形成される。このように本実施形態に係る編機制御装置１５０を用いて、丸編機１００の動作を制御することで、サーボモーター７１，８１，１２１の回転タイミング、回転角度を相互に干渉しないように同期コントロールすることができる。なお、その他のタイミングで、ローター２、リングシンカー４、ホルダーベース１１０の回転運動を制御してもよい。例えば、ローター２の回転移動（Ｓ２）中にリングシンカー４の回転を作動させても良い。
【０１０４】
（編目編成具の変形例）
図３１は、本発明の実施形態に係る編目編成具の変形例を示す側面図である。図３１に示す編目編成具１Ｂは、ローター２、インナープレート１３，１４、及びアウタープレート１２，１２を備えている。編目編成具１Ｂのアウタープレート１２は、インナープレート１３，１４よりも正面側へ張り出すように形成されている。側面視において、ローター２のローター歯２１は、インナープレート１３，１４よりも正面側へ張り出しているが、アウタープレート１２よりも正面側へ張り出していない。
【０１０５】
図３２は、編目編成具、及び編目編成具のローターに噛み合う駆動ジャックを示す図である。変形例の編目編成具１Ｂのローター２は、往復動する駆動ジャック５によって回転駆動する。駆動ジャック５は、所定の長さを有し、長手方向の一方の端部には、ローター歯２１と係合するノコ歯状の複数のジャック歯５１が設けられている。本実施形態の駆動ジャック５では、例えば５つの凸部が設けられている。
【０１０６】
駆動ジャック５は、編目編成具１の板厚方向において、一対のアウタープレート１２，１２に挿入されている。図３２に示す状態で、駆動ジャック５が、矢印ｅ方向に上昇すると、ジャック歯５１によってローター２が駆動されて、矢印ａ方向に回転する。
【０１０７】
駆動ジャック５は、丸編機１００のホルダーベース１１０に形成された溝に挿入され、ホルダーベース１１０と共に周方向に回転する。ホルダーベース１１０の周方向において、駆動ジャック５は、編目編成具１Ｂと同じ位置に配置されている。
【０１０８】
駆動ジャック５の下部側には、ジャック歯５１とは反対側へ突出するバット５２が設けられている。ホルダーベース１１０には、図示しないカムが設けられている。ホルダーベース１１０が回転駆動されると、カムによってバット５２がガイドされて、駆動ジャック５が上下動することになる。これにより、駆動ジャック５のジャック歯５１が、ローター２を回転させる。
【０１０９】
図３３は、駆動ジャックによるローターの駆動サイクルを示す図である。ジャック歯５１ａがローター歯２１と噛み合っている状態で、駆動ジャック５が矢印ｅ方向に上昇し、ローター２が矢印ａ方向に回転する（図３３（ａ）参照）。
【０１１０】
さらに、駆動ジャック５が矢印ｅ方向に上昇し、ジャック歯５１ｂ〜５１ｅによって、ローター２が回転駆動される（図３３（ｂ）〜図３３（ｅ）参照）。ジャック歯５１ａ〜５１ｄによって、ローター歯２１の４歯分移送されることで、ローター２が１８０度回転する。
【０１１１】
図３３（ｅ）に示す状態で、駆動ジャック５の上昇が止まり、図３３（ｆ）に示すように、駆動ジャック５の先端部が、ローター２から離間する方向へ移動し、ローター歯２１とジャック歯５１との噛み合いが外れることになる。例えば、図３２に示すように、駆動ジャック５の下端に設けられたバット５３が矢印ｇ方向に押されることで、駆動ジャック５の先端部が、矢印ｆ方向に逃げる。この状態で駆動ジャック５を矢印ｅ方向と逆方向へ下降させて、図３３（ａ）の状態に戻す。このとき、ローター２の回転は停止した状態である。このように、図３３（ａ）〜図３３（ｆ）に示す状態を繰返すことで、駆動ジャック５を用いてローター２を回転駆動し、編目編成を行うことが可能となる。
【０１１２】
以上、本発明をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態において、編目編成具の丸編機への適用について、説明しているが、例えば、横編機、経編機など、その他の編機に本発明の編目編成具を適用してもよい。
【０１１３】
なお、編目編成具１Ｂに保持されるローター２は、その他の形状のローター２Ｂ，２Ｃでもよく、さらに異なる形状のローターでもよい。
【０１１４】
なお、編目編成具１を、丸編機以外のその他の編機に適用してもよい。また、ロータリーシンカー３に代えて、従来の往復動するシンカーを備える編機に、編目編成具１を適用してもよい。また、編機は、シンカーを備えていない構成でもよい。
【０１１５】
また、編目編成具１の固定部、ロータリーシンカー３の固定部に段差を設けることが好ましい。このように、固定部に段差を備える構成とし、対応するホルダーベース１１０の溝にも段差を設けることで、編目編成具１、ロータリーシンカー３の位置決めして、径方向の移動を拘束することができる。これにより、ホルダーベース１１０の回転しても、編目編成具１及びロータリーシンカー３の移動が制限されるため、安定した運動を実現することができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１…編目編成具、１２…アウタープレート（支持板）、１３，１４…インナープレート（軸受け板）、２，２Ｂ，２Ｃ…ローター（回転子）、２ａ…主面、２ｂ…周面、２１…ローター歯、２２…フック（係止凹部）、３…ロータリーシンカー、３２…アウタープレート、３３…インナープレート、３４…シンカー軸、４…リングシンカー、４Ｂ…パイルシンカー、４１…シンカー歯、４２…凹部、５…駆動ジャック、５１…ジャック歯、７１…ローター駆動用サーボモーター、７２…駆動歯車、８１…リングシンカー駆動用サーバーモーター、１００…丸編機、１１０…ホルダーベース（保持台）、１１１…編成具保持溝、１１２…シンカー保持溝、１２１…ホルダーベース駆動用サーボモーター、１５０…編機制御装置、１５１…ホルダーベース制御部、１５２…ローター制御部、３０４…シンカーループ。
【図１】
0005849301.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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