(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を収容可能な検体容器を立位状態に保持して所定の搬送経路に沿って搬送するコンベア式の搬送部と、
前記検体容器の外周であって前記搬送経路の一方側の側方に配置され、前記検体容器の像を写す反射鏡を有する反射部と、
前記検体容器の外周であって前記搬送経路の他方側の側方に配置され、立位状態で搬送される前記検体容器の前記他方側の側部の像と、前記反射鏡に写る前記検体容器の前記一方側の像と、を含む撮像範囲を撮像する撮像部を有し、前記撮像範囲の画像を取得する画像取得部と、
取得した前記画像に基づき、前記検体容器の側部に表示された情報を検出する検体情報検出部と、を備え、
前記反射部は互いに傾斜する複数の反射面を有し、前記搬送経路は複数の前記反射面で囲まれる領域の外側に配されることを特徴とする検体情報検出装置。
【請求項２】
前記搬送部に沿って、前記検体または前記検体容器に処理を行う処理装置が設けられ、
前記情報は、前記検体容器の側面に付されたバーコードに示される検体情報であり、
前記撮像部は、前記検体容器の他方側の側方に設けられ、前記撮像範囲には前記検体容器の他方側の側方と前記反射鏡の反射面とが配され、
前記画像取得部は、前記撮像範囲の撮像により、前記反射鏡に写る前記検体容器の一方側の側部の像と、前記検体容器の他方側の側部の像と、を含む画像を取得し、
前記検体情報検出部は、取得した前記画像に含まれる複数の前記像の少なくともいずれかに基づいて前記検体情報を取得することを特徴とする請求項１記載の検体情報検出装置。
【請求項３】
前記撮像部はＣＣＤカメラを備え、
前記反射鏡は前記撮像部に向くとともに互いに傾斜する複数の反射面を有するＶ型ミラーであり、
一つの前記画像内に、前記検体容器の、正面からの第１の像と、前記反射鏡における一方の反射面に反射した第２の像と、前記反射鏡における他の反射面に反射した第３の像と、が配され、
前記搬送経路は平面視において前記Ｖ型ミラーの両端部を結ぶ線分と前記Ｖ型ミラーとで囲まれる領域の外側に配され、
前記検体情報検出部は前記画像に含まれる複数の像の少なくともいずれかの像の画像情報から、画像処理により前記検体情報を検出することを特徴とする請求項２記載の検体情報検出装置。
【請求項４】
前記複数の反射面は、前記搬送経路に対して１５度及び−１５度の角度をそれぞれ成すことを特徴とする請求項３記載の検体情報検出装置。
【請求項５】
コンベア式の搬送部により検体を収容可能な検体容器を立位状態に保持して所定の搬送経路に沿って搬送し、
前記搬送経路の外側であって前記搬送経路の一方側の側方に配置され前記搬送経路上の前記検体容器の像を写す複数の反射面を含む所定の撮像範囲を、前記搬送経路の他方側の側方に配置された撮像部により撮像して、前記検体容器の他方側の像と、前記反射面に写される前記検体容器の前記一方側の像と、を含む画像を取得し、
取得した前記画像に基づき、前記検体容器の側部に表示された情報を検出することを特徴とする検体情報検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体情報検出装置及び検体情報検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば血液や血清などの検体の検査や分析などの検体処理において、試験管（検体容器）に付されるバーコード等から検体情報を読み取る処理が行われている。バーコード等の情報は試験管の側周のうち一部に付されている場合があり、読取部との位置関係によって、処理が困難となる。このため、読取時あるいは読取前に試験管を回転させて向きを調節することが行われている。例えばレーザ式の読取装置を用いて試験管を回転させながら走査スキャンを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３１００５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
回転させて向きの調整を行う処理には長時間を要するため、処理効率向上が困難となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態にかかる検体情報検出装置は、検体を収容可能な検体容器を立位状態に保持して所定の搬送経路に沿って搬送するコンベア式の搬送部と、前記検体容器の外周であって前記搬送経路の一方側の側方に配置され、前記検体容器の像を写す反射鏡を有する反射部と、前記検体容器の外周であって前記搬送経路の他方側の側方に配置され、立位状態で搬送される前記検体容器の前記他方側の側部の像と、前記反射鏡に写る前記検体容器の前記一方側の像と、を含む撮像範囲を撮像する撮像部を有し、前記撮像範囲の画像を取得する画像取得部と、取得した前記画像に基づき、前記検体容器の側部に表示された情報を検出する検体情報検出部と、を備え、前記反射部は互いに傾斜する複数の反射面を有し、前記搬送経路は複数の前記反射面で囲まれる領域の外側に配されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
実施形態によれば、検体情報検出の処理効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るバーコード読取装置の平面図。
【図２】同実施形態にかかるバーコード読取装置の側面図。
【図３】同実施形態にかかるバーコード読取装置の正面図。
【図４】同実施形態にかかるバーコード読取方法を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
[第１実施形態]
以下、本発明の一実施形態にかかるバーコード読取装置１０（検体情報検出装置）について、図１乃至図４を参照して説明する。なお、各図において適宜構成を拡大、縮小、省略して模式的に示している。各図中の矢印Ｘ，Ｙ，Ｚはそれぞれ直交する３方向を示している。
【０００９】
図１乃至図３は、本実施形態にかかるバーコード読取装置１０を示す説明図である。バーコード読取装置１０は各種検査処理に先立って予め検体の識別情報などの検体情報を読み取る処理装置であり、例えば分析装置の前処理装置の１つとして用いられる。
【００１０】
バーコード読取装置１０は、装置本体１１と、所定の搬送路２０に沿って採血管などの試験管２５（検体容器）を搬送する搬送部１２と、試験管２５の像を反射させる反射部１３と、撮像により画像情報（画像）を取得する画像取得部１４と、取得した画像情報に基づいて試験管２５または検体に関する情報を取得する情報検出部１５と、を備えて構成される。
【００１１】
搬送部１２は、装置本体１１の上部に設けられたコンベヤ式のホルダ搬送機構であって、所定の搬送路２０に沿う一対のガイドレール２１、ホルダ２４を載せて移動するコンベヤベルト２２、コンベヤベルト２２を駆動するモータなどを備えて構成されている。
【００１２】
一対のガイドレール２１，２１間において搬送ベルト２２の移動に伴って試験管２５を保持するホルダ２４が搬送される。この搬送路２０に沿って、上流側や下流側の所定位置において、検体２６または検体容器２５に各種処理を行う処理装置が順次設けられている。
【００１３】
試験管２５は、例えば透明なガラス等から構成され、内部に検体を収容する円柱状の空間を有する円筒形状を成している。試験管２５はホルダ２４に支持され、立位状態で搬送される。試験管２５の外周側面にはラベル２７が貼付されている。ラベル２７には例えば検体２６の識別情報等の各種検体情報を示す情報表示部としてのバーコード２７ａが表示されている。バーコード２７ａは、試験管２５の外周面の周方向の全周のうち、例えば１／６程度（中心角６０度）の範囲にわたっている。
【００１４】
反射部１３は、第１の反射面３１ａと第２の反射面３１ｂを有するＶ字型の反射鏡３１と、反射鏡３１を搬送路２０の側部に固定する支持部３２と、を備えて構成されている。第１の反射面３１ａ及び第２の反射面３１ｂはいずれも撮像部１４に向けて配置されている。第１の反射面３１ａ及び第２の反射面３１ｂの角度は、試験管２５の全方位の像を前方から取得できる角度に設定される。ここでは例えば第１の反射面３１ａと第２の反射面３１ｂとの角度が１５０度に設定されＶ字型に配置されている。第１の反射面３１ａは搬送方向上流側において搬送路２０に対して例えば１５度傾斜して配置され、試験管２５の背面側の上流側（Ｘ方向基端側）の像２５ｂが写るように構成されている。第２の反射面３１ｂは搬送方向下流側において搬送路２０に対して例えば−１５度傾斜して配置され、試験管２５の背面側の下流側（Ｘ方向先端側）の像２５ｃが写るように構成されている。
【００１５】
画像取得部１４は、所定の撮像範囲の撮像を行う撮像部４１を備えている。撮像部１４は、カラーＣＣＤカメラを備え、搬送路２０の他方側の側部に設けられている。試験管２５の背面側（一方）に反射鏡３１が、正面側（他方）に撮像部４１が、配置されている。
【００１６】
撮像部４１は、撮影ポイントに立位状態に保持された試験管２５の正面から、第１の反射面３１ａ及び第２の反射面３１ｂを含む撮像エリアＡ１を撮像し、撮像範囲ＡＲのカラーの画像データを取得する。取得した画像データは、記憶部１６に記録され、データ処理部１７へ送られる。
【００１７】
撮像範囲ＡＲにおいては、前部中央に検体容器２５が配され、その後方左側に反射鏡３１の第１の反射面３１ａが配され、後方右側に反射鏡３１の第２の反射面３１ｂが配置されている。図４に示すように、撮像部４１で撮像範囲ＡＲを撮像して取得した画像Ｍ０には、撮像部４１から見て正面から見える検体容器の側部の画像Ｍ１と、背面側において反射鏡に写った検体容器の背面側の左右の像Ｍ２，Ｍ３が、３つ並んで配されることになる。
【００１８】
情報検出部１５は、画像取得部１４に加え、画像データを含む各種データを記憶する記憶部１６（記憶手段）と、各種データに基づき画像処理を含むデータ処理を行うデータ処理部１７と、各部の動作を制御する制御部１８（制御手段）と、を備えて構成されている。
【００１９】
以下、本実施形態にかかるバーコード読取方法について図４を参照して説明する。図４は画像と位置関係との対応を示す説明図であり、バーコード２７ａが撮像部４１に対して正面を向いている第１状態Ｓ１，背面を向いている第２状態Ｓ２、側面を向いている第３状態Ｓ３をそれぞれ示す。
【００２０】
制御部１８は、まず画像取得部１４を制御して撮像処理を行わせる。撮像時には、撮像正面側から試験管２５に光を照射し、撮像部４１により立位状態の試験管２５を正面側から撮像する。このとき、試験管２５のフロント像の画像であるフロント画像Ｍ１に加え、背部に配される反射鏡３１にうつる左右２つのバック像の画像であるバック画像Ｍ２，Ｍ３を含む画像Ｍ０の画像データを取得できる。
【００２１】
すなわち、画像Ｍ０には、中央と左右の３つの領域にそれぞれ正面側のフロント画像Ｍ１と、背面側右のバック画像Ｍ２と背面側左のバック画像Ｍ３の３つが配置されているため、一つの画像Ｍ０に３６０度全方位の側面の画像情報が含まれる。したがって、３つの領域Ａ１，Ａ２，Ａ３のいずれかに必ずバーコード２７ａの画像がうつるようになっている。
【００２２】
制御部１８は、取得した画像Ｍ０の画像データを記憶部１６に記憶させる。次に、データ処理部１７において、検出処理として、画像Ｍ０の画像データに基づいて画像処理を行いバーコード２７ａに示された識別情報を検出する。このとき、画像Ｍ０における３つの領域Ａ１，Ａ２，Ａ３のいずれか一つまたは２以上の領域に分けてバーコード２７ａが必ず表示されているため、画像処理によって必要なバーコード情報を確実に取得することができる。
【００２３】
図４に示すように、例えば読み取り対象のバーコード２７ａが撮像部４１に対して正面を向いている第１状態Ｓ１では、画像Ｍ０のうち中央の第１領域Ａ１の正面画像Ｍ１にバーコード２７ａが表示される。バーコード２７ａが撮像部４１に対して背面側を向いている第２状態Ｓ２では、第２の領域Ａ２のバック画像Ｍ２と第３の領域Ａ３のバック画像Ｍ３にバーコード２７ａが表示されるためこれらの画像情報に基づいて識別情報を取得することができる。バーコード２７ａが撮像部４１に対して側方を向いている第３状態Ｓ３では、第１の領域Ａ１の正面画像Ｍ１の一部と左側の第２の領域Ａ２のバック画像Ｍ２の一部にバーコード２７ａが表示される。したがって、これらの領域における画像情報に基づいて確実に識別情報を取得することができる。
【００２４】
本実施形態にかかるバーコード読取装置１０によれば以下のような効果が得られる。すなわち、撮像部４１の反対側に反射部１３を設けるとともに、反射部１３を含む撮像範囲ＡＲの撮像により得られる一つの画像Ｍ０に複数方向から見た試験管２５の像が含まれるため、容易かつ確実に高精度で検体情報を検出することができる。また、撮像部４１の正面に読み取り対象のバーコードが配置されていない場合であっても、向きの調整工程を省略できるため、処理効率が格段に向上する。
【００２５】
また、回転移動をさせることなく撮像することとしたため、小型で安価なＣＣＤカメラを用いることが可能となる。すなわち、ＣＣＤカメラは読取距離が限定され、移動体を読み取る際に読み取り不良や桁落ちが発生する場合があり、移動体の読取には適さなかったが、本実施形態によれば、移動が不要となったことで、ＣＣＤの適用が実現可能となる。
【００２６】
上記実施形態では、複数方向からの３つの像を一つの画像Ｍに含めて取得し、予め定められた３つの領域Ａ１〜Ａ３における画像情報からバーコード２７ａを認識して識別情報をすることとしたので、処理手順を増やすことなく３６０度いずれの方向にも対応できる。例えば複数のカメラを用いて複数方向からの画像を取得して複数の画像情報に基づいて処理する場合と比べて処理速度が速く、装置構成も単純化できる。
【００２７】
なお、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。上記実施形態に例示された各構成要素を削除してもよく、各構成要素の形状、構造、材質等を変更してもよい。上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
（１）
検体を収容可能な検体容器の像を写す反射鏡を有する反射部と、
前記反射鏡に写る像を含む撮像範囲を撮像する撮像部を有し、前記反射鏡に写る前記検体容器の像を含む前記撮像範囲の画像を取得する画像取得部と、
取得した前記画像に基づき、前記検体容器の側部に表示された情報を検出する検体情報検出部と、を備えたことを特徴とする検体情報検出装置。
（２）
前記情報は、前記検体容器の側面に付されたバーコードに示される検体情報であり、
前記反射鏡は、立位状態で搬送される前記検体容器の一方側の側方に設けられ、前記検体容器の一方側の側部の像を写し、
前記撮像部は、前記検体容器の他方側の側方に設けられ、前記撮像範囲には前記検体容器の他方側の側方と前記反射鏡の反射面とが配され、
前記画像取得部は、前記撮像範囲の撮像により、前記反射鏡に写る前記検体容器の一方側の側部の像と、前記検体容器の他方側の側部の像と、を含む画像を取得し、
前記検体情報検出部は、取得した前記画像に含まれる複数の前記像の少なくともいずれかに基づいて前記検体情報を取得することを特徴とする（１）記載の検体情報検出装置。
（３）
前記撮像部はＣＣＤカメラを備え、
前記検体容器を立位状態に保持して所定の搬送経路に沿って搬送する搬送部を有し、
前記反射鏡は前記撮像部に向くとともに互いに傾斜する複数の反射面を有するＶ型ミラーであり、
一つの前記画像内に、前記検体容器の、正面からの第１の像と、前記反射鏡における一方の反射面に反射した第２の像と、前記反射鏡における他の反射面に反射した第３の像と、が配され、
前記検体情報検出部は前記画像に含まれる複数の像の少なくともいずれかの像の画像情報から、データ処理により前記検体情報を検出することを特徴とする（２）記載の検体情報検出装置。
（４）
検体容器の像を写す反射面を含む所定の撮像範囲を撮像して、前記反射面に写される前記検体容器の像を含む画像を取得し、
取得した前記画像に基づき、前記検体容器の側部に表示された情報を検出することを特徴とする検体情報検出方法。
【符号の説明】
【００２８】
１０…バーコード読取装置（検体情報検出装置）、１２…搬送部、１３…反射部、１４…画像取得部、１５…情報検出部、１６…記憶部、１７…データ処理部、１８…制御部、２０…搬送路、２１…ガイドレール、２２…コンベヤベルト、２４…ホルダ、２５…試験管（検体容器）、２５ｂ，２５ｃ…像、２６…検体、２７…ラベル、２７ａ…バーコード、３１ａ…第１の反射面、３１ｂ…第２の反射面、３１…反射鏡、３２…支持部、４１…撮像部、ＡＲ…撮像範囲、Ｍ０…画像、Ｍ１…フロント画像、Ｍ２，Ｍ３…バック画像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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