(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央装置から信号制御指令情報を受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記信号制御指令情報に含まれる制御パラメータが正常であるか否かを判定する制御パラメータ判定部と、
前記受信部によって受信された前記信号制御指令情報に遠隔指令が含まれており、かつ前記制御パラメータ判定部によって前記制御パラメータが正常であると判定された状態である遠隔状態、へ遷移した旨が人に認識可能となるような制御を行う第１提示制御部と、
前記遠隔状態において、前記信号制御指令情報に含まれる前記制御パラメータに基づいて、信号灯器における各信号灯色の点灯および消灯のタイミングを決定する灯色切り替えタイミング決定部と、
前記受信部によって前記遠隔指令を含む前記信号制御指令情報が受信された旨が人に認識可能となるような制御を行う第２提示制御部とを備える、信号制御機。
【請求項２】
前記信号制御機は、さらに、
第１回路基板と、第２回路基板とを備え、
前記第１回路基板は、前記受信部を含み、
前記第２回路基板は、前記灯色切り替えタイミング決定部を含む、請求項１に記載の信号制御機。
【請求項３】
前記信号制御機は、さらに、
前記遠隔状態へ遷移した旨を示す確認情報を前記中央装置へ送信する送信部と、
前記送信部によって前記確認情報が送信された旨が人に認識可能となるような制御を行う第３提示制御部とを備える、請求項１または請求項２に記載の信号制御機。
【請求項４】
前記信号制御機は、さらに、
第１回路基板と、第２回路基板とを備え、
前記第１回路基板は、前記受信部を含み、
前記第２回路基板は、前記灯色切り替えタイミング決定部を含み、
前記遠隔状態へ遷移した旨の通知が前記第２回路基板から前記第１回路基板へ送られ、
前記信号制御機は、さらに、
前記第１回路基板に含まれ、前記通知を受けて、前記遠隔状態へ遷移した旨を示す確認情報を前記中央装置へ送信する送信部と、
前記第１回路基板において前記通知を受けた旨が人に認識可能となるような制御を行う第４提示制御部とを備える、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の信号制御機。
【請求項５】
中央装置から信号制御指令情報を受信する受信部と、
前記受信部によって遠隔指令を含む前記信号制御指令情報が受信された状態である遠隔状態、へ遷移した旨が人に認識可能となるような制御を行う第１提示制御部と、
前記遠隔状態において、前記受信部によって受信された前記信号制御指令情報に含まれる歩進指令に応じて、信号灯器における各信号灯色の点灯および消灯の制御を行う灯色切り替え制御部と、
前記歩進指令に基づいて、前記灯色切り替え制御部による前記制御が正常であるか否かを判定する歩進判定部と、
前記遠隔状態において、前記歩進判定部によって前記灯色切り替え制御部による前記制御が正常であると判定された状態へ遷移した旨が人に認識可能となるような制御を行う第２提示制御部とを備える、信号制御機。
【請求項６】
前記灯色切り替え制御部は、前記信号灯器における各信号灯色の点灯および消灯の内容をステップごとに設定し、複数の前記ステップからなるサイクルを繰り返し実行し、
前記灯色切り替え制御部は、前記歩進指令を受けて次の前記ステップへ移行し、
前記歩進判定部は、前記灯色切り替え制御部が前記サイクルに含まれる全てのステップについて正常に移行したか否かを判定し、
前記サイクルにおける最初の前記ステップへの移行命令に相当する前記歩進指令が前記受信部によって受信されるか、または前記灯色切り替え制御部が前記最初のステップへ移行してから、前記灯色切り替え制御部が前記サイクルに含まれる全てのステップについて正常に移行したか否か、の判定が前記歩進判定部によって行われるまでの期間である旨が人に認識可能となるような制御を行う第３提示制御部とを備える、請求項５に記載の信号制御機。
【請求項７】
前記信号制御機は、さらに、
第１回路基板と、第２回路基板とを備え、
前記第１回路基板は、前記受信部を含み、
前記第２回路基板は、前記灯色切り替え制御部を含む、請求項５または請求項６に記載の信号制御機。
【請求項８】
前記受信部によって受信された前記信号制御指令情報が前記第１回路基板から前記第２回路基板へ送られ、
前記第１提示制御部は、前記第１回路基板から送られた前記信号制御指令情報に前記遠隔指令が含まれていることが前記第２回路基板において確認されると、前記遠隔状態へ遷移した旨が人に認識可能となるような制御を行い、
前記信号制御機は、さらに、
前記受信部によって前記遠隔指令を含む前記信号制御指令情報が受信された旨が人に認識可能となるような制御を行う第４提示制御部を備える、請求項７に記載の信号制御機。
【請求項９】
前記信号制御機は、さらに、
前記受信部によって受信された前記信号制御指令情報の内容が人に認識可能となるような制御を行う第５提示制御部を備える、請求項５から請求項８のいずれか１項に記載の信号制御機。
【請求項１０】
前記信号制御機は、認識可能となるような前記制御として視覚的な提示を行う、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の信号制御機。
【請求項１１】
信号制御機において用いられる信号制御プログラムであって、
コンピュータを、
中央装置から信号制御指令情報を受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記信号制御指令情報に含まれる制御パラメータが正常であるか否かを判定する制御パラメータ判定部と、
前記受信部によって受信された前記信号制御指令情報に遠隔指令が含まれており、かつ前記制御パラメータ判定部によって前記制御パラメータが正常であると判定された状態である遠隔状態、へ遷移した旨が人に認識可能となるような制御を行う第１提示制御部と、
前記遠隔状態において、前記信号制御指令情報に含まれる前記制御パラメータに基づいて、信号灯器における各信号灯色の点灯および消灯のタイミングを決定する灯色切り替えタイミング決定部と、
前記受信部によって前記遠隔指令を含む前記信号制御指令情報が受信された旨が人に認識可能となるような制御を行う第２提示制御部と、
として機能させるための、信号制御プログラム。
【請求項１２】
信号制御機において用いられる信号制御プログラムであって、
コンピュータを、
中央装置から信号制御指令情報を受信する受信部と、
前記受信部によって遠隔指令を含む前記信号制御指令情報が受信された状態である遠隔状態、へ遷移した旨が人に認識可能となるような制御を行う第１提示制御部と、
前記遠隔状態において、前記受信部によって受信された前記信号制御指令情報に含まれる歩進指令に応じて、信号灯器における各信号灯色の点灯および消灯の制御を行う灯色切り替え制御部と、
前記歩進指令に基づいて、前記灯色切り替え制御部による前記制御が正常であるか否かを判定する歩進判定部と、
前記遠隔状態において、前記歩進判定部によって前記灯色切り替え制御部による前記制御が正常であると判定された状態へ遷移した旨が人に認識可能となるような制御を行う第２提示制御部と、
として機能させるための、信号制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号制御機および信号制御プログラムに関し、特に、集中型の交通信号における信号制御機および信号制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点には、信号灯器の青、黄および赤等の点灯または消灯を制御する信号制御機が設置されている。信号制御機は、通常、防雨構造の筐体を持ち、交差点脇の電柱等に設置される。信号制御機には、「集中型」と「地点型」とが存在する。集中型の信号制御機は、交通管制センター等に設置された中央装置との間で情報通信を行う機能を備えたものであり、中央装置により制御される。地点型の信号制御機は、中央装置との通信を行わずに単独で信号灯器の制御を行うものである。
【０００３】
集中型の信号制御機には、テーブル制御方式と歩進制御方式とが存在する。テーブル制御とは、中央装置が１または複数の信号灯器の灯色切り替えタイミングを決定しうる情報等を信号制御機へ送信し、信号制御機自身が当該情報に基づいて、信号灯器の灯色切り替えタイミングを決定する制御である。
【０００４】
一方、歩進制御方式とは、信号制御機が中央装置から送信される歩進指令を受信して信号灯器の灯色を青から黄、黄から赤へと進めていく制御である。信号制御機は、歩進指令を受信するごとに信号灯器の灯色を１ステップ進める。
【０００５】
集中型の信号制御機を用いた、天候を加味して信号表示の灯色切り替えタイミングを決定することが可能な信号制御システムとして、たとえば、特許文献１（特開２００８−２７０２４号公報）には、以下のような技術が開示されている。すなわち、信号制御システムは、１または複数の信号灯器における各信号灯色の点灯および消灯のタイミングを決定する灯色切替タイミング決定手段を有する。前記信号制御システムは、天候種別を取得する天候種別取得手段を有し、前記灯色切替タイミング決定手段は、前記取得した天候種別を前記灯色切替タイミングの決定要素の１つとして用いる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２７０２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、集中型の信号制御機は、中央装置により制御されるため、たとえば新たな信号制御機を設置する場合、設置作業者は、信号制御機が中央装置により制御され得る状態となったことを確認する必要がある。
【０００８】
しかしながら、信号制御機は、中央装置から受信する信号の異常または信号制御機自体の異常等によって、中央装置により制御され得る状態とならない場合がある。このような場合、設置作業者は、異常個所の特定に多くの時間を費やしていた。
【０００９】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、信号制御機を中央装置により制御され得る状態にする作業を円滑に行うことが可能な信号制御機および信号制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る信号制御機は、中央装置から信号制御指令情報を受信する受信部と、前記受信部によって受信された前記信号制御指令情報に含まれる制御パラメータが正常であるか否かを判定する制御パラメータ判定部と、前記受信部によって受信された前記信号制御指令情報に遠隔指令が含まれており、かつ前記制御パラメータ判定部によって前記制御パラメータが正常であると判定された状態である遠隔状態、へ遷移した旨が認識可能となるような制御を行う第１提示制御部と、前記遠隔状態において、前記信号制御指令情報に含まれる前記制御パラメータに基づいて、信号灯器における各信号灯色の点灯および消灯のタイミングを決定する灯色切り替えタイミング決定部と、前記受信部によって前記遠隔指令を含む前記信号制御指令情報が受信された旨が認識可能となるような制御を行う第２提示制御部とを備える。
【００１１】
（５）またこの発明の別の局面に係る信号制御機は、中央装置から信号制御指令情報を受信する受信部と、前記受信部によって遠隔指令を含む前記信号制御指令情報が受信された状態である遠隔状態、へ遷移した旨が認識可能となるような制御を行う第１提示制御部と、前記遠隔状態において、前記受信部によって受信された前記信号制御指令情報に含まれる歩進指令に応じて、信号灯器における各信号灯色の点灯および消灯の制御を行う灯色切り替え制御部と、前記歩進指令に基づいて、前記灯色切り替え制御部による前記制御が正常であるか否かを判定する歩進判定部と、前記遠隔状態において、前記歩進判定部によって前記灯色切り替え制御部による前記制御が正常であると判定された状態へ遷移した旨が認識可能となるような制御を行う第２提示制御部とを備える。
【００１２】
（１１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る信号制御プログラムは、信号制御機において用いられる信号制御プログラムであって、コンピュータに、中央装置から信号制御指令情報を受信するステップと、遠隔指令を含む前記信号制御指令情報を受信した旨が認識可能となるような制御を行うステップと、受信した前記信号制御指令情報に含まれる制御パラメータが正常であるか否かを判定するステップと、受信した前記信号制御指令情報に遠隔指令が含まれており、かつ前記制御パラメータが正常であると判定された状態である遠隔状態、へ遷移した旨が認識可能となるような制御を行うステップと、前記遠隔状態において、前記信号制御指令情報に含まれる前記制御パラメータに基づいて、信号灯器における各信号灯色の点灯および消灯のタイミングを決定するステップとを実行させるためのプログラムである。
【００１３】
（１２）またこの発明の別の局面に係る信号制御プログラムは、信号制御機において用いられる信号制御プログラムであって、コンピュータに、中央装置から信号制御指令情報を受信するステップと、遠隔指令を含む前記信号制御指令情報が受信された状態である遠隔状態、へ遷移した旨が認識可能となるような制御を行うステップと、前記遠隔状態において、受信した前記信号制御指令情報に含まれる歩進指令に応じて、信号灯器における各信号灯色の点灯および消灯を制御する灯器制御を行うステップと、前記歩進指令に基づいて、行った前記灯器制御が正常であるか否かを判定するステップと、前記遠隔状態において、前記灯器制御が正常であると判定された状態へ遷移した旨が認識可能となるような制御を行うステップとを実行させるためのプログラムである。
【００１４】
本発明は、このような特徴的な処理部を備える信号制御機として実現できるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする信号制御方法として実現することができる。また、信号制御機の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現したり、信号制御機を含む交通信号制御システムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、信号制御機を中央装置により制御され得る状態にする作業を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る交通信号制御システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係る交通信号制御システムにおける信号灯色のステップを示すテーブルの一例である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態に係る信号制御機の構成を示す図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態に係る信号制御機の構造を概略的に示す図である。
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態に係る信号制御指令情報のフォーマットの一例を示す図である。
【図６】図６は、図５に示す信号制御指令情報における「制御指令」フィールドの一例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の第１の実施の形態に係る確認情報のフォーマットの一例を示す図である。
【図８】図８は、図７に示す確認情報における「動作状況２」フィールドの一例を示す図である。
【図９】図９は、本発明の第１の実施の形態に係る信号制御機が遠隔状態Ａへ遷移するシーケンスの一例を示す図である。
【図１０】図１０は、図９に示すステップＳ２５において、信号制御機２０１に単独動作を行わせた場合のシーケンスの一例を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の第１の実施の形態に係る信号制御機における各ＬＥＤの状態と異常内容との関係の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の第２の実施の形態に係る信号制御機の構成を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の第２の実施の形態に係る信号制御機の構造を概略的に示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の第２の実施の形態に係る信号制御指令情報のフォーマットの一例を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の第２の実施の形態に係る確認情報のフォーマットの一例を示す図である。
【図１６】図１６は、本発明の第２の実施の形態に係る信号制御機が遠隔状態Ｂへ遷移するシーケンスの一例を示す図である。
【図１７】図１７は、本発明の第２の実施の形態に係る信号制御機における各ＬＥＤの状態と異常内容との関係の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、本発明の第２の実施の形態に係る信号制御機におけるＬＥＤ部と信号制御指令情報の内容との関係を示す図である。
【図１９】図１９は、本発明の第２の実施の形態に係る信号制御機におけるＬＥＤ部と確認情報の内容との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
最初に、本発明の実施の形態の内容を列記して説明する。
【００１８】
（１）本発明の実施の形態に係る信号制御機は、中央装置から信号制御指令情報を受信する受信部と、前記受信部によって受信された前記信号制御指令情報に含まれる制御パラメータが正常であるか否かを判定する制御パラメータ判定部と、前記受信部によって受信された前記信号制御指令情報に遠隔指令が含まれており、かつ前記制御パラメータ判定部によって前記制御パラメータが正常であると判定された状態である遠隔状態、へ遷移した旨が認識可能となるような制御を行う第１提示制御部と、前記遠隔状態において、前記信号制御指令情報に含まれる前記制御パラメータに基づいて、信号灯器における各信号灯色の点灯および消灯のタイミングを決定する灯色切り替えタイミング決定部と、前記受信部によって前記遠隔指令を含む前記信号制御指令情報が受信された旨が認識可能となるような制御を行う第２提示制御部とを備える。
【００１９】
このように、信号制御機において遠隔指令を含む信号制御指令情報が受信された旨および信号制御機が遠隔状態へ遷移した旨を認識可能な構成により、たとえば、信号制御機が遠隔状態へ遷移しない場合に、信号制御機において遠隔指令を含む信号制御指令情報を受信できていないために遠隔状態へ遷移しないのか、または遠隔指令を含む信号制御指令情報を受信できているにも関わらず、遠隔状態へ遷移しないのかを判定することができる。したがって、信号制御機を中央装置により制御され得る状態にする作業を円滑に行うことができる。
【００２０】
（２）好ましくは、前記信号制御機は、さらに、第１回路基板と、第２回路基板とを備え、前記第１回路基板は、前記受信部を含み、前記第２回路基板は、前記灯色切り替えタイミング決定部を含む。
【００２１】
このような構成により、たとえば、第１回路基板に含まれる受信部に異常がある場合に、信号制御機に第２回路基板を実装したままの状態において第１回路基板を取り外して交換等することができる。これにより、たとえば、第１回路基板に異常がある場合であっても、第２回路基板による信号灯器の制御を継続することができる。
【００２２】
（３）好ましくは、前記信号制御機は、さらに、前記遠隔状態へ遷移した旨を示す確認情報を前記中央装置へ送信する送信部と、前記送信部によって前記確認情報が送信された旨が認識可能となるような制御を行う第３提示制御部とを備える。
【００２３】
このように、信号制御機が遠隔状態へ遷移したことを示す確認情報が中央装置へ送信された旨を認識可能な構成により、たとえば、中央装置において信号制御機からの確認情報を受信できない場合に、信号制御機が確認情報を送信するための処理を行っていないのか、または信号制御機が確認情報を送信するための処理を行ったにも関わらず中央装置において確認情報が受信できていないのかを判定することができる。
【００２４】
（４）好ましくは、前記信号制御機は、さらに、第１回路基板と、第２回路基板とを備え、前記第１回路基板は、前記受信部を含み、前記第２回路基板は、前記灯色切り替えタイミング決定部を含み、前記遠隔状態へ遷移した旨の通知が前記第２回路基板から前記第１回路基板へ送られ、前記信号制御機は、さらに、前記第１回路基板に含まれ、前記通知を受けて、前記遠隔状態へ遷移した旨を示す確認情報を前記中央装置へ送信する送信部と、前記第１回路基板において前記通知を受けた旨が認識可能となるような制御を行う第４提示制御部とを備える。
【００２５】
このように、第２回路基板から送られた、遠隔状態へ遷移した旨の通知を、第１回路基板において受けた旨を認識可能な構成により、たとえば、中央装置において信号制御機からの確認情報を受信できない場合に、第２回路基板から送られた当該通知を第１回路基板において受けていないために、第１回路基板から確認情報を送信できていないのか、または第２回路基板から送られた当該通知を第１回路基板において受けたにも関わらず、第１回路基板から確認情報を送信できていないのかを判定することができる。
【００２６】
（５）本発明の実施の形態に係る信号制御機は、中央装置から信号制御指令情報を受信する受信部と、前記受信部によって遠隔指令を含む前記信号制御指令情報が受信された状態である遠隔状態、へ遷移した旨が認識可能となるような制御を行う第１提示制御部と、前記遠隔状態において、前記受信部によって受信された前記信号制御指令情報に含まれる歩進指令に応じて、信号灯器における各信号灯色の点灯および消灯の制御を行う灯色切り替え制御部と、前記歩進指令に基づいて、前記灯色切り替え制御部による前記制御が正常であるか否かを判定する歩進判定部と、前記遠隔状態において、前記歩進判定部によって前記灯色切り替え制御部による前記制御が正常であると判定された状態へ遷移した旨が認識可能となるような制御を行う第２提示制御部とを備える。
【００２７】
このように、信号制御機が遠隔状態へ遷移した旨および信号灯器における表示の制御が正常であると判定された旨を認識可能な構成により、たとえば、信号制御機による信号灯器の歩進指令に応じた制御が正常に行われたことを中央装置において確認できない場合に、信号制御機が遠隔状態へ遷移しなかったために当該制御が正常に行われなかったのか、信号制御機が遠隔状態へ遷移したにも関わらず、当該制御が正常に行われなかったのか、または信号制御機が遠隔状態へ遷移して、当該制御が正常に行われたのにも関わらず中央装置において確認できていないのかを判定することができる。したがって、信号制御機を中央装置により制御され得る状態にする作業を円滑に行うことができる。
【００２８】
（６）好ましくは、前記灯色切り替え制御部は、前記信号灯器における各信号灯色の点灯および消灯の内容をステップごとに設定し、複数の前記ステップからなるサイクルを繰り返し実行し、前記灯色切り替え制御部は、前記歩進指令を受けて次の前記ステップへ移行し、前記歩進判定部は、前記灯色切り替え制御部が前記サイクルに含まれる全てのステップについて正常に移行したか否かを判定し、前記サイクルにおける最初の前記ステップへの移行命令に相当する前記歩進指令が前記受信部によって受信されるか、または前記灯色切り替え制御部が前記最初のステップへ移行してから、前記灯色切り替え制御部が前記サイクルに含まれる全てのステップについて正常に移行したか否か、の判定が前記歩進判定部によって行われるまでの期間である旨が認識可能となるような制御を行う第３提示制御部とを備える。
【００２９】
このように、信号制御機におけるサイクルの判定が行われるまでの過程である旨を認識可能な構成により、たとえば、異常の発生によりサイクルの判定に至らなかったことを認識することができる。
【００３０】
（７）好ましくは、前記信号制御機は、さらに、第１回路基板と、第２回路基板とを備え、前記第１回路基板は、前記受信部を含み、前記第２回路基板は、前記灯色切り替え制御部を含む。
【００３１】
このような構成により、たとえば、第１回路基板に含まれる受信部に異常がある場合に、信号制御機に第２回路基板を実装したままの状態において第１回路基板を取り外して交換等することができる。これにより、第１回路基板に異常がある場合等であっても、第２回路基板による信号灯器の制御を継続することができる。
【００３２】
（８）より好ましくは、前記受信部によって受信された前記信号制御指令情報が前記第１回路基板から前記第２回路基板へ送られ、前記第１提示制御部は、前記第１回路基板から送られた前記信号制御指令情報に前記遠隔指令が含まれていることが前記第２回路基板において確認されると、前記遠隔状態へ遷移した旨を認識可能となるような制御を行い、前記信号制御機は、さらに、前記受信部によって前記遠隔指令を含む前記信号制御指令情報が受信された旨が認識可能となるような制御を行う第４提示制御部を備える。
【００３３】
このように、中央装置から送信された遠隔指令を含む信号制御指令情報が第１回路基板において受信された旨、および第１回路基板から送られた遠隔指令を含む信号制御指令情報を第２回路基板において受けた旨を認識可能な構成により、たとえば、信号制御機が歩進を行わない場合に、中央装置からの遠隔指令を含む信号制御指令情報を第１回路基板において受信できていないために、信号制御機が遠隔状態へ遷移していないのか、遠隔指令を含む信号制御指令情報を第１回路基板において受信できていたにも関わらず、第１回路基板から送られた遠隔指令を第２回路基板において受けていないために、信号制御機が遠隔状態へ遷移していないのか、または、遠隔指令を第２回路基板において受けて、信号制御機が遠隔状態へ遷移したにも関わらず、信号制御機が歩進を行わないのかを判定することができる。
【００３４】
（９）好ましくは、前記信号制御機は、さらに、前記受信部によって受信された前記信号制御指令情報の内容が認識可能となるような制御を行う第５提示制御部を備える。
【００３５】
このように、信号制御機において受信された信号制御指令情報の内容を認識可能な構成により、信号制御機の動作に異常がある場合に、信号制御指令情報の内容を調査することによって、異常内容の特定が容易になる。
【００３６】
（１０）好ましくは、前記信号制御機は、認識可能となるような前記制御として、視覚的な提示を行う。
【００３７】
このような構成により、たとえば、信号制御機の設置工事において、パソコン等を信号制御機に接続することなく異常内容の特定を行うことができるため、信号制御機を中央装置により制御され得る状態にする作業をより円滑に行うことができる。
【００３８】
（１１）本発明の実施の形態に係るプログラムは、信号制御機において用いられる信号制御プログラムであって、コンピュータに、中央装置から信号制御指令情報を受信するステップと、遠隔指令を含む前記信号制御指令情報を受信した旨が認識可能となるような制御を行うステップと、受信した前記信号制御指令情報に含まれる制御パラメータが正常であるか否かを判定するステップと、受信した前記信号制御指令情報に遠隔指令が含まれており、かつ前記制御パラメータが正常であると判定された状態である遠隔状態、へ遷移した旨が認識可能となるような制御を行うステップと、前記遠隔状態において、前記信号制御指令情報に含まれる前記制御パラメータに基づいて、信号灯器における各信号灯色の点灯および消灯のタイミングを決定するステップとを実行させる。
【００３９】
このように、信号制御機において遠隔指令を含む信号制御指令情報が受信された旨および信号制御機が遠隔状態へ遷移した旨を認識可能な構成により、たとえば、信号制御機が遠隔状態へ遷移しない場合に、信号制御機において遠隔指令を含む信号制御指令情報を受信できていないために遠隔状態へ遷移しないのか、または遠隔指令を含む信号制御指令情報を受信できているにも関わらず、遠隔状態へ遷移しないのかを判定することができる。したがって、信号制御機を中央装置により制御され得る状態にする作業を円滑に行うことができる。
【００４０】
（１２）本発明の実施の形態に係るプログラムは、信号制御機において用いられる信号制御プログラムであって、コンピュータに、中央装置から信号制御指令情報を受信するステップと、遠隔指令を含む前記信号制御指令情報が受信された状態である遠隔状態、へ遷移した旨が認識可能となるような制御を行うステップと、前記遠隔状態において、受信した前記信号制御指令情報に含まれる歩進指令に応じて、信号灯器における各信号灯色の点灯および消灯を制御する灯器制御を行うステップと、前記歩進指令に基づいて、行った前記灯器制御が正常であるか否かを判定するステップと、前記遠隔状態において、前記灯器制御が正常であると判定された状態へ遷移した旨が認識可能となるような制御を行うステップとを実行させる。
【００４１】
このように、信号制御機が遠隔状態へ遷移した旨および信号灯器における表示の制御が正常であると判定された旨を認識可能な構成により、たとえば、信号制御機による信号灯器の歩進指令に応じた制御が正常に行われたことを中央装置において確認できない場合に、信号制御機が遠隔状態へ遷移しなかったために当該制御が正常に行われなかったのか、信号制御機が遠隔状態へ遷移したにも関わらず、当該制御が正常に行われなかったのか、または信号制御機が遠隔状態へ遷移して、当該制御が正常に行われたのにも関わらず中央装置において確認できていないのかを判定することができる。したがって、信号制御機を中央装置により制御され得る状態にする作業を円滑に行うことができる。
【００４２】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００４３】
＜第１の実施の形態＞
本実施の形態は、テーブル制御方式の交通信号制御システムに関する。
【００４４】
［システムの構成］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る交通信号制御システムの構成を示す図である。
【００４５】
図１を参照して、交通信号制御システム８０１は、中央装置１０１と、信号制御機２０１と、信号灯器５０１と、車両検知器６０１とを備える。
【００４６】
信号制御機２０１は、所定の通信回線を介して中央装置１０１に通信接続されている。また、信号灯器５０１および車両検知器６０１は、信号制御機２０１と電気的に接続されている。
【００４７】
信号灯器５０１は、赤、青または黄等の信号灯色を切り替えて自動車の運転者または歩行者に対して信号を表示する。信号制御機２０１は、信号灯器５０１の信号灯色の切替えを所定の時間間隔で繰り返す制御を行う。
【００４８】
車両検知器６０１は、車両の存在等を検知して、検知結果に基づく情報である検知器情報を信号制御機２０１へ送信する。検知器情報は、検知地点における所定時間ごとの車両の存在または不存在を示す感知パルス情報、単位時間当たりに検知地点を通過した車両のカウント数、または検知地点において単位時間当たりに車両が存在した比率等を含む。信号制御機２０１は、車両検知器６０１から送信される検知器情報および中央装置１０１から送信される信号制御指令情報に基づいて信号灯器５０１の灯色を切り替える。
【００４９】
信号灯器５０１は、たとえば交差点において設置される複数の信号灯器からなる一群のように、１つの信号制御機が制御する信号灯器の集合体である。また、車両検知器６０１は、１つの信号制御機へ信号を送信する車両感知器の集合体である。
【００５０】
中央装置１０１は、信号制御機２０１へ信号制御指令情報を送信する。テーブル制御方式における信号制御指令情報は、サイクル長、オフセット、現示数およびスプリット等の制御パラメータを含む。信号制御機２０１は、信号制御指令情報に基づいて、実際に信号灯器５０１の灯色切替えタイミングを決定する。また、中央装置１０１は、信号制御機２０１を遠隔状態へ遷移させるために、遠隔指令を含む信号制御指令情報を送信する。遠隔状態とは、信号制御機２０１が、遠隔指令および正常な制御パラメータを含む信号制御指令情報を受信することによって遷移する、信号制御機２０１によって制御され得る状態である。以下、テーブル制御方式の信号制御機２０１における遠隔状態を遠隔状態Ａとも称する。
【００５１】
信号制御機２０１は、信号灯器５０１における各信号灯色の点灯および消灯の内容をステップごとに設定する。ここで、制御パラメータであるサイクル長とは、ステップが一巡するための所要時間である。オフセットとは、たとえば中央装置１０１が複数の交差点における各信号制御機を関連付けて制御している場合に、各信号制御機によるサイクル開始時間に持たせる差のことである。また、交差点において交通流が互いに交錯する危険を回避するために、各交通流には通行権が割り当てられる。現示とは、信号が設置された交差点を通過する複数の交通流について同時に通行権が与えられている交通流の一群、または当該交通流の一群に対して通行権が割り当てられている時間帯をいう。スプリットとは、１サイクルに占める各現示の時間比率をいう。
【００５２】
信号制御機２０１は、信号灯器５０１の灯色切替えの履歴等を示す確認情報を中央装置１０１へ送信する。確認情報には、信号制御機２０１が遠隔状態Ａとなっているか否かを示す情報も含まれる。また、信号制御機２０１は、遠隔状態Ａになると、遠隔状態Ａである旨を提示するためのＬＥＤ（以下、状態ＬＥＤとも称する。）を点灯させる。
［課題］
【００５３】
ところで、たとえば、信号制御機が新たに設置される場合等には、設置作業者は、信号制御機２０１が中央装置１０１からの信号制御指令情報を受信して遠隔状態Ａになったか否かを確認する必要がある。
【００５４】
信号制御機２０１の設置作業者は、まず、中央装置１０１の保守作業者と携帯電話等で連絡を取り、信号制御機２０１が遠隔指令を受信する準備が完了している旨を伝えるなどして、中央装置１０１の保守作業者に対して遠隔指令の送信を依頼する。そして、中央装置１０１の保守作業者は、中央装置１０１から信号制御機２０１へ遠隔指令を送信し、送信した旨を信号制御機２０１の設置作業者へ連絡する。中央装置１０１から遠隔指令が送信され、遠隔指令を受信した信号制御機２０１が遠隔状態Ａへ遷移すると状態ＬＥＤが点灯する。信号制御機２０１の設置作業者は、状態ＬＥＤの点灯を確認して信号制御機２０１が遠隔状態Ａとなったことを認識できる。
【００５５】
しかしながら、中央装置１０１の保守作業者から信号制御機２０１の設置作業者に対して、信号制御機２０１へ遠隔指令を送信した旨の連絡があった場合であっても、信号制御機２０１が遠隔状態Ａへ遷移せず、状態ＬＥＤが点灯しないことがある。
【００５６】
たとえば、中央装置１０１の保守作業者が誤って別の信号制御機へ遠隔指令を送信してしまった場合、信号制御機２０１は、遠隔指令を受信していないため遠隔状態Ａへ遷移しない。
【００５７】
また、たとえば、信号制御機２０１は、実際に中央装置１０１が信号制御機２０１へ遠隔指令を送信した場合であっても、中央装置１０１および信号制御機２０１間の伝送路に異常がある場合には、遠隔指令を認識できないため遠隔状態Ａへ遷移しない。
【００５８】
また、信号制御機２０１の回路基板には、あらかじめ、スプリットおよび現示数等の制御パラメータが記憶されている。信号制御機２０１は、中央装置１０１から信号制御指令情報を受信した場合であっても、信号制御指令情報が示す制御パラメータと当該回路基板に記憶された制御パラメータとがそれぞれ一致しない場合等には、定められた規格によって遠隔状態Ａへ遷移しない。
【００５９】
信号制御機２０１の設置作業者は、信号制御機２０１が遠隔状態Ａへ遷移しないときには、どこに異常があるのかを容易に特定することができない。信号制御機２０１の設置作業者は、異常がある箇所を特定するために信号制御機２０１にパソコン等を接続し、信号制御機２０１の動作履歴を確認する等して異常箇所の特定を行う必要がある。
【００６０】
一方、信号制御機２０１は、遠隔状態Ａへ遷移すると遠隔状態Ａへ遷移したことを示す確認情報を中央装置１０１へ送信する。しかしながら、信号制御機２０１からの確認情報を中央装置１０１が受信できない場合に、中央装置１０１の保守作業者は、どこに異常があるのかを容易に特定することができない。たとえば、中央装置１０１の保守作業者は、信号制御機２０１に異常があるのか、または、中央装置１０１および信号制御機２０１間の伝送品質に異常があるのかを区別できない。
【００６１】
そこで、本発明の第１の実施の形態に係る交通信号制御システム８０１では、信号制御機２０１が遠隔状態Ａへ切り替わらない場合等に、生じている異常の特定を支援する提示を行う。
【００６２】
［信号制御機の構成および基本動作］
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る交通信号制御システムにおける信号灯色のステップを示すテーブルの一例である。
【００６３】
図２を参照して、テーブルは、各ステップにおける秒数と主道路および従道路における信号灯色とを示す。主道路とは、たとえば、交差する２つの道路のうち、交通量の多い道路である。従道路とは、主道路と交差する、主道路より交通量の少ない道路である。信号制御機２０１は、信号灯器５０１における各信号灯色の点灯および消灯の内容をステップごとに設定する。「ＰＧ」は、歩行者信号が青かつ車両信号が青の状態を示す。「ＰＦ」は、歩行者信号が点滅かつ車両信号が青の状態を示す。「ＰＲ」は、歩行者信号が赤かつ車両信号が青の状態を示す。「Ｙ」は、歩行者信号が赤かつ車両信号が黄の状態を示す。「Ａ」は、歩行者信号が赤かつ車両青矢印信号が点灯している状態を示す。「Ｒ」は、歩行者信号が赤かつ車両信号が赤の状態を示す。
【００６４】
信号制御機２０１は、車両検知器６０１から受信した検知器情報および中央装置１０１から受信した信号制御指令情報に基づいて、各ステップの秒数を決定して記憶する。そして、信号制御機２０１は、現在のステップにおける秒数を計時して、記憶している当該ステップにおける秒数に到達すると、ステップを次に進める。
【００６５】
信号制御機２０１は、ステップ１からステップ１２まで、１ステップずつテーブルに示すステップを次へ進める。信号制御機２０１は、ステップをステップ１２まで進めると、次にステップ１へと進める。その後、信号制御機２０１は、再び、ステップを１ステップずつ次のステップへ進める。以下、テーブルの最後のステップ、ここではステップ１２を最終ステップとも称する。また、テーブルの最初のステップ、ここではステップ１を先頭ステップとも称する。また、先頭ステップから最終ステップまでのステップからなる一群を１サイクルとも称する。なお、１サイクルにおけるステップ数は、たとえば信号制御機２０１が設置される交差点の規模により異なる。
【００６６】
図３は、本発明の第１の実施の形態に係る信号制御機の構成を示す図である。
【００６７】
図３を参照して、信号制御機２０１は、通信制御部３０１と、灯器制御部４０１とを備える。通信制御部３０１は、受信部１１と、受信提示制御部（第２提示制御部）１２と、基板間受信提示制御部（第４提示制御部）１３と、送信提示制御部（第３提示制御部）１４と、送信部１５と、ＬＥＤ３１，３３，３４とを含む。灯器制御部４０１は、制御パラメータ判定部２１と、状態切り替え部２２と、灯色切り替えタイミング決定部２３と、灯色切り替え制御部２４と、状態提示制御部（第１提示制御部）２５と、記憶部２７と、ＬＥＤ３２とを含む。
【００６８】
受信部１１は、中央装置１０１から遠隔指令を含む信号制御指令情報を受信し、遠隔指令を含む信号制御指令情報を受信したことを示す指令受信情報を受信提示制御部１２へ送る。
【００６９】
受信提示制御部１２は、指令受信情報を受けて、受信部１１において遠隔指令を含む信号制御指令情報を受信した旨が認識可能となるような制御を行う。具体的には、受信提示制御部１２は、受信部１１からの指令受信情報を受けて、ＬＥＤ３１を点灯させる。
【００７０】
また、受信部１１は、中央装置１０１から受信した信号制御指令情報を制御パラメータ判定部２１へ送る。制御パラメータ判定部２１は、信号制御指令情報を受けて、信号制御指令情報に含まれる制御パラメータが正常であるか否かを判定し、判定結果を示す判定結果情報を状態切り替え部２２へ送る。具体的には、制御パラメータ判定部２１は、記憶部２７にあらかじめ記憶された制御パラメータと信号制御指令情報に含まれる制御パラメータとが一致していた場合または両制御パラメータの差異が所定の範囲内である場合等に、信号制御指令情報に含まれる制御パラメータが正常であると判定する。
【００７１】
また、受信部１１は、中央装置１０１から受信した信号制御指令情報を状態切り替え部２２へ送る。状態切り替え部２２は、受信部１１によって受信された信号制御指令情報に遠隔指令が含まれており、かつ制御パラメータが正常であると判定された場合には、信号制御機２０１を遠隔状態Ａへ遷移させる。
【００７２】
具体的には、状態切り替え部２２は、受信部１１から遠隔情報を含む信号制御指令情報を受けた場合であって、かつ、制御パラメータ判定部２１から制御パラメータが正常である旨の判定結果を示す判定結果情報を受けた場合には、信号制御機２０１を遠隔状態Ａへ遷移させる。
【００７３】
また、状態切り替え部２２は、信号制御機２０１が遠隔状態Ａへ遷移した旨の通知（以下、状態遷移通知とも称する。）を状態提示制御部２５、灯色切り替えタイミング決定部２３および送信部１５へ送る。
【００７４】
状態提示制御部２５は、状態切り替え部２２から状態遷移通知を受けて、信号制御機２０１が遠隔状態Ａへ遷移した旨が認識可能となるような制御を行う。具体的には、状態提示制御部２５は、状態切り替え部２２から状態遷移通知を受けて、ＬＥＤ３２を点灯させる。
【００７５】
また、受信部１１は、中央装置１０１から受信した信号制御指令情報を灯色切り替えタイミング決定部２３へ送る。灯色切り替えタイミング決定部２３は、状態切り替え部２２から状態遷移通知を受けた場合において、受信部１１からの信号制御指令情報に含まれる制御パラメータと、車両検知器６０１からの検知器情報とに基づいて、信号灯器５０１における各信号灯色の点灯および消灯のタイミングを決定し、決定したタイミングを示す情報を灯色切り替え制御部２４へ送る。
【００７６】
灯色切り替え制御部２４は、灯色切り替えタイミング決定部２３からのタイミングを示す情報と、車両検知器６０１からの検知器情報に含まれる感知パルス情報とに基づいて、信号灯器５０１の灯色を切り替える。なお、信号灯器５０１は、信号灯色として、円状に限らず、矢印、および人の全体または一部等を表示してもよい。
【００７７】
送信部１５は、状態切り替え部２２から受けた状態遷移通知を基板間受信提示制御部１３へ送る。また、送信部１５は、状態切り替え部２２から状態遷移通知を受けて、状態遷移通知を含む確認情報を作成して中央装置１０１へ送信する。また、送信部１５は、状態遷移通知を含む確認情報を中央装置１０１へ送信したことを示す通知送信情報を送信提示制御部１４へ送る。
【００７８】
基板間受信提示制御部１３は、送信部１５から状態遷移通知を受けて、状態遷移通知を受けた旨が認識可能となるような制御を行う。具体的には、基板間受信提示制御部１３は、送信部１５から状態遷移通知を受けて、ＬＥＤ３３を点灯させる。
【００７９】
送信提示制御部１４は、通知送信情報を受けて、送信部１５によって状態遷移通知を含む確認情報が送信された旨が認識可能となるような制御を行う。具体的には、送信提示制御部１４は、送信部１５からの通知送信情報を受けて、ＬＥＤ３４を点灯させる。
【００８０】
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る信号制御機の構造を概略的に示す図である。
【００８１】
図４を参照して、信号制御機２０１は、通信制御基板（第１回路基板）３５１と、灯器制御基板（第２回路基板）４５１とを備える。通信制御基板３５１と灯器制御基板４５１とはケーブル等により電気的に接続される。通信制御基板３５１は、通信制御部３０１を含む。灯器制御基板４５１は、灯器制御部４０１を含む。具体的には、通信制御基板３５１は、受信部１１と、基板間受信提示制御部１３と、送信部１５とＬＥＤ３１，３３，３４とを含む。灯器制御基板４５１は、状態切り替え部２２と、灯色切り替えタイミング決定部２３と、ＬＥＤ３２とを含む。
【００８２】
上述のように、状態遷移通知は、灯器制御部４０１における状態切り替え部２２から通信制御部３０１における送信部１５へ送られる。また、送信部１５は、状態切り替え部２２から受けた状態遷移通知を基板間受信提示制御部１３へ送る。基板間受信提示制御部１３は、送信部１５から状態遷移通知を受けて、状態遷移通知を受けた旨が認識可能となるような制御を行う。
【００８３】
すなわち、状態遷移通知は、灯器制御基板４５１から通信制御基板３５１へ送られる。基板間受信提示制御部１３は、通信制御基板３５１において状態遷移通知を受けた旨が認識可能となるような制御を行う。具体的には、基板間受信提示制御部１３は、灯器制御基板４５１から送られた状態遷移通知を通信制御基板３５１において受けた場合に、ＬＥＤ３３を点灯させる。
【００８４】
なお、受信提示制御部１２と、基板間受信提示制御部１３と、送信提示制御部１４とは、通信制御基板３５１に実装される構成に限らず、灯器制御基板４５１に実装されてもよい。また、制御パラメータ判定部２１と、状態提示制御部２５とは、灯器制御基板４５１に実装される構成に限らず、通信制御基板３５１に実装されてもよい。
【００８５】
また、通信制御部３０１および灯器制御部４０１は、１つの回路基板に実装されてもよい。
【００８６】
また、ＬＥＤ３１，３３，３４は、通信制御基板３５１に実装される構成に限らず、灯器制御基板４５１に実装されてもよい。また、ＬＥＤ３２は、灯器制御基板４５１に実装される構成に限らず、通信制御基板３５１に実装されてもよい。また、ＬＥＤ３１〜３４は、信号制御機２０１の外部に設けられてもよい。
【００８７】
受信提示制御部１２と、基板間受信提示制御部１３と、送信提示制御部１４と、状態提示制御部２５とは、人への提示として視覚的な提示を行う。たとえば、受信提示制御部１２と、基板間受信提示制御部１３と、送信提示制御部１４と、状態提示制御部２５とは、ＬＥＤに限らず、ＬＣＤまたは機械的な表示器等を制御して、人への提示を行ってもよい。
【００８８】
図５は、本発明の第１の実施の形態に係る信号制御指令情報のフォーマットの一例を示す図である。
【００８９】
図５を参照して、信号制御指令情報は、「交差点番号」、「制御指令」、「サイクル長」、スプリット１〜６の「基準値」、スプリット１〜６の「＋変動値」、スプリット１〜６の「−変動値」、「オフセット追従幅指定」、「オフセット追従禁止」、「オフセット相手先交差点番号」、「相対オフセット」、「ステップ秒時有効指定」およびステップ１〜２４の「秒時」等の８ビットの各フィールドを有する。
【００９０】
たとえば、「交差点番号」は、信号制御指令情報が対象とする交差点の番号を示す。中央装置１０１は、「サイクル長」により、１サイクルの時間を指定する。信号制御機２０１は、スプリット「基準値」および「変動値」で定まる範囲においてスプリットを変動させることができる。中央装置１０１は、「秒時」により、各ステップの時間を指定することもできる。「オフセット追従」は、信号機間のオフセットを変更する場合に、目標となるオフセットに向けて段階的にオフセットを調整することを示す。中央装置１０１は、ステップの秒時を遠隔制御に用いる場合に「ステップ秒時有効指定」フィールドに所定の値を設定する。
【００９１】
図６は、図５に示す信号制御指令情報における「制御指令」フィールドの一例を示す図である。
【００９２】
図６を参照して、「制御指令」フィールドは、「予備」、「調光指令」、「現示切替」、「読取指令」および「遠隔指令」のビットを有する。中央装置１０１は、「遠隔指令」のビットをたとえば「１」に設定した信号制御指令情報を送信することにより、遠隔指令を信号制御機２０１へ送信する。
【００９３】
図７は、本発明の第１の実施の形態に係る確認情報のフォーマットの一例を示す図である。
【００９４】
図７を参照して、確認情報は、「実行階梯情報」、「動作状況１」および「動作状況２」のフィールドを有する。
【００９５】
「実行階梯情報」は、実行中のステップの番号等を示す。「動作状況１」は、過去１分間の停電通知の有無、動作異常の有無および調光中か否か等を示す。
【００９６】
図８は、図７に示す確認情報における「動作状況２」フィールドの一例を示す図である。
【００９７】
図８を参照して、「動作状況２」フィールドは、「時刻修正実行」、「読取実行」、「中央指令不可」、「中央指令受信」、「表示異常」、「予備」、「同期中」および「遠隔動作中」のビットを有する。
【００９８】
信号制御機２０１は、「遠隔動作中」ビットをたとえば「１」に設定した確認情報を中央装置１０１へ送信することにより、信号制御機２０１が遠隔状態Ａである旨を中央装置１０１へ通知する。信号制御機２０１は、過去１分間に時刻修正が実行された場合に、「時刻修正実行」ビットをたとえば「１」に設定する。信号制御機２０１は、信号灯器５０１の表示に異常がある場合に、「表示異常」ビットをたとえば「１」に設定する。信号制御機２０１は、オフセット追従が完了してオフセット同期が取れている場合に、「同期中」ビットをたとえば「１」に設定する。
【００９９】
［動作］
本発明の第１の実施の形態に係る信号制御機は、以下のシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。このプログラムは、外部からインストールすることができる。このインストールされるプログラムは、たとえば記録媒体に格納された状態で流通する。
【０１００】
図９は、本発明の第１の実施の形態に係る信号制御機が遠隔状態Ａへ遷移するシーケンスの一例を示す図である。
【０１０１】
図９を参照して、まず、中央装置１０１は、信号制御指令情報を通信制御部３０１へ送信する（ステップＳ１１）。
【０１０２】
次に、通信制御部３０１は、中央装置１０１から信号制御指令情報を受信して、信号制御指令情報が遠隔指令を含むか否かを確認する（ステップＳ１２）。
【０１０３】
次に、通信制御部３０１は、信号制御指令情報が遠隔指令を含むことを確認した場合には（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ＬＥＤ３１を点灯する（ステップＳ１３）。通信制御部３０１は、ＬＥＤ３１が既に点灯している場合には、点灯した状態を継続させる。これにより、通信制御部３０１は、遠隔指令を含む信号制御指令情報を受信した旨を提示する。
【０１０４】
一方、通信制御部３０１は、信号制御指令情報が遠隔指令を含まないこと確認した場合には（ステップＳ１２でＮＯ）、ＬＥＤ３１を消灯する（ステップＳ１４）。通信制御部３０１は、ＬＥＤ３１が既に消灯している場合には、消灯した状態を継続させる。
【０１０５】
次に、通信制御部３０１は、中央装置１０１から受信した信号制御指令情報を灯器制御部４０１へ送る（ステップＳ１５）。
【０１０６】
次に、灯器制御部４０１は、信号制御指令情報を受けて、信号制御機２０１を遠隔状態Ａへ遷移させる条件が満たされているかを判定する（ステップＳ１６）。具体的には、灯器制御部４０１は、信号制御指令情報が遠隔指令を含み、かつ、信号制御指令情報に含まれる制御パラメータが正常であるか否かを判定する。
【０１０７】
次に、灯器制御部４０１は、信号制御機２０１を遠隔状態Ａへ遷移させる条件が満たされていると判定した場合には、信号制御機２０１を遠隔状態Ａへ遷移させる（ステップＳ１７）。
【０１０８】
次に、灯器制御部４０１は、ＬＥＤ３２を点灯させる（ステップＳ１８）。灯器制御部４０１は、ＬＥＤ３２が既に点灯している場合には、点灯している状態を継続させる。これにより、信号制御機２０１が遠隔状態Ａである旨を提示する（ステップＳ１８）。
【０１０９】
次に、灯器制御部４０１は、状態遷移通知を通信制御部３０１へ送る（ステップＳ１９）。
【０１１０】
次に、通信制御部３０１は、状態遷移通知を受けて、ＬＥＤ３３を点灯させることにより、通信制御部３０１において状態遷移通知を受けた旨を提示する（ステップＳ２０）。つまり、通信制御基板３５１における通信制御部３０１は、通信制御基板３５１において状態遷移通知を受けた旨を提示する。
【０１１１】
次に、通信制御部３０１は、状態遷移通知を含む確認情報を作成して中央装置１０１へ送信する（ステップＳ２１）。
【０１１２】
次に、通信制御部３０１は、中央装置１０１への確認情報の送信が成功したか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【０１１３】
次に、通信制御部３０１は、中央装置１０１への確認情報の送信が成功したと判定した場合には、ＬＥＤ３４を点灯する（ステップＳ２３）。通信制御部３０１は、ＬＥＤ３４が既に点灯している場合には、点灯している状態を継続させる。これにより、通信制御部３０１は、確認情報を中央装置１０１へ送信した旨を提示する。
【０１１４】
一方、通信制御部３０１は、中央装置１０１への確認情報の送信が失敗したと判定した場合には、ＬＥＤ３４を消灯する（ステップＳ２４）。通信制御部３０１は、ＬＥＤ３４が既に消灯している場合には、消灯している状態を継続させる。
【０１１５】
また、一方、灯器制御部４０１は、信号制御機２０１を遠隔状態Ａへ遷移させる条件が満たされていないと判定した場合には（ステップＳ１６でＮＯ）、信号制御機２０１に単独動作を行わせる（ステップＳ２５）。単独動作とは、信号制御機２０１が遠隔状態でないときに、あらかじめ記憶した固定のパタンにより信号灯器５０１の灯色を制御する動作である。
【０１１６】
図１０は、図９に示すステップＳ２５において、信号制御機２０１に単独動作を行わせた場合のシーケンスの一例を示す図である。
【０１１７】
図１０を参照して、まず、灯器制御部４０１は、信号制御機２０１に単独動作を行わせる（ステップＳ３１）。
【０１１８】
次に、灯器制御部４０１は、ＬＥＤ３２を消灯する（ステップＳ３２）。灯器制御部４０１は、ＬＥＤ３２が既に消灯している場合には、消灯した状態を継続させる。
【０１１９】
次に、灯器制御部４０１は、信号制御機２０１に単独動作を行わせていることを示す単独動作情報を通信制御部３０１へ送る（ステップＳ３３）。
【０１２０】
次に、通信制御部３０１は、灯器制御部４０１から単独動作情報を受けて、ＬＥＤ３３を消灯する（ステップＳ３４）。通信制御部３０１は、ＬＥＤ３３が既に消灯している場合には、消灯した状態を継続する。
【０１２１】
次に、通信制御部３０１は、ＬＥＤ３４を消灯する（ステップＳ３５）。通信制御部３０１は、ＬＥＤ３４が既に消灯している場合には、消灯した状態を継続する。
【０１２２】
図１１は、本発明の第１の実施の形態に係る信号制御機における各ＬＥＤの状態と異常内容との関係の一例を示す図である。
【０１２３】
たとえば、信号制御機２０１の設置作業者は、信号制御機２０１が遠隔状態Ａへ遷移したことを示す確認情報が中央装置１０１において受信されない旨の連絡を、中央装置１０１の保守作業者から受けた場合に、ＬＥＤ３１〜３４の状態を確認して、異常内容を判断する。
【０１２４】
図１１を参照して、ＬＥＤ３１，３２，３３，３４がオフの場合、中央装置１０１および信号制御機２０１間に異常があるか、または、中央装置１０１から遠隔指令を含む信号制御指令情報が送信されていないことにより、信号制御機２０１は遠隔状態Ａへ遷移していないと判断することができる。中央装置１０１および信号制御機２０１間の異常とは、たとえば中央装置１０１および信号制御機２０１間の伝送品質の問題により正常な通信が行われない場合である。
【０１２５】
また、ＬＥＤ３１がオンであってＬＥＤ３２，３３，３４がオフの場合、通信制御部３０１から灯器制御部４０１への情報送信に異常があるか、または、信号制御指令情報に含まれる制御パラメータに異常があることにより、信号制御機２０１は遠隔状態Ａへ遷移していないと判断することができる。
【０１２６】
また、ＬＥＤ３１，３２がオンであってＬＥＤ３３，３４がオフの場合、信号制御機２０１は、遠隔状態Ａではあるが、灯器制御部４０１から通信制御部３０１への情報送信に異常があることにより、中央装置１０１へ確認情報を送信できていないと判断することができる。
【０１２７】
また、ＬＥＤ３１，３２，３３がオンであってＬＥＤ３４がオフの場合、信号制御機２０１は、遠隔状態Ａではあるが、信号制御機２０１および中央装置１０１間に異常があることにより、中央装置１０１へ確認情報を送信できていないと判断することができる。
【０１２８】
また、ＬＥＤ３１，３２，３３，３４がオンの場合、信号制御機２０１は、遠隔状態Ａへ遷移しており、確認情報を中央装置１０１へ送信済みである。
【０１２９】
なお、信号制御指令情報は、１つのデータとして送信されてもよいし、分割された複数のデータとして送信されてもよい。複数のデータとして送信される場合には、各データの送信間隔が空いてもよい。
【０１３０】
また、中央装置１０１から送信される信号制御指令情報が含む制御パラメータは、パラメータの値そのものを示す情報であってもよいし、あらかじめ定められた複数のパタンのうち、特定のパタンを指定する情報であってもよい。また、当該制御パラメータは、許容する範囲を指定する情報であってもよい。
【０１３１】
また、灯色切り替え制御部２４は、信号灯器５０１の灯色を切り替えるタイミングを決定する場合に、灯色切り替えタイミング決定部２３からのタイミングを示す情報および車両検知器６０１からの車両の存在を検知したことを示す情報以外にも、信号制御機２０１が独自に有する定数等を用いてもよい。
【０１３２】
たとえば、信号灯器５０１の灯色を黄とする時間については、信号制御機２０１が独自に有する定数を用いてもよい。
【０１３３】
ところで、集中型の交通信号機は、中央装置により制御されるため、たとえば新たな交通信号機を設置する場合、設置作業者は、信号制御機が中央装置により制御され得る状態となったことを確認する必要がある。しかしながら、信号制御機は、中央装置から受信する信号の異常または信号制御機自体の異常等によって、中央装置により制御され得る状態とならない場合がある。このような場合、設置作業者は、異常内容の特定に多くの時間を費やしていた。
【０１３４】
これに対して、本発明の第１の実施の形態に係る信号制御機では、受信部１１は、中央装置１０１から信号制御指令情報を受信する。制御パラメータ判定部２１は、受信部１１によって受信された信号制御指令情報に含まれる制御パラメータが正常であるか否かを判定する。状態提示制御部２５は、信号制御機２０１が遠隔状態Ａへ遷移した旨を認識可能となるような制御を行う。灯色切り替えタイミング決定部２３は、遠隔状態Ａにおいて、信号制御指令情報に含まれる制御パラメータに基づいて、信号灯器５０１における各信号灯色の点灯および消灯のタイミングを決定する。受信提示制御部１２は、受信部１１によって遠隔指令を含む信号制御指令情報が受信された旨が認識可能となるような制御を行う。
【０１３５】
このように、信号制御機２０１において遠隔指令を含む信号制御指令情報が受信された旨および信号制御機２０１が遠隔状態Ａへ遷移した旨を認識可能な構成により、たとえば、信号制御機２０１が遠隔状態Ａへ遷移しない場合に、信号制御機２０１において遠隔指令を含む信号制御指令情報を受信できていないために遠隔状態Ａへ遷移しないのか、または遠隔指令を含む信号制御指令情報を受信できているにも関わらず遠隔状態Ａへ遷移しないのかを判定することができる。したがって、信号制御機２０１を中央装置１０１により制御され得る状態にする作業を円滑に行うことができる。
【０１３６】
また、本発明の第１の実施の形態に係る信号制御機では、通信制御基板３５１は、受信部１１を含む。灯器制御基板４５１は、灯色切り替えタイミング決定部２３を含む。
【０１３７】
このような構成により、たとえば、通信制御基板３５１に含まれる受信部１１に異常がある場合に、信号制御機２０１に灯器制御基板４５１を実装したままの状態で通信制御基板３５１を取り外して交換等することができる。これにより、たとえば、通信制御基板３５１に異常がある場合であっても、灯器制御基板４５１による信号灯器５０１の制御を継続することができる。
【０１３８】
また、本発明の第１の実施の形態に係る信号制御機では、送信部１５は、遠隔状態Ａへ遷移した旨を示す確認情報を中央装置１０１へ送信する。送信提示制御部１４は、送信部１５によって確認情報が送信された旨が認識可能となるような制御を行う。
【０１３９】
このように、信号制御機２０１が遠隔状態Ａへ遷移したことを示す確認情報が中央装置１０１へ送信された旨を認識可能な構成により、たとえば、中央装置１０１において信号制御機２０１からの確認情報を受信できない場合に、信号制御機２０１が確認情報を送信するための処理を行っていないのか、または信号制御機２０１が確認情報を送信するための処理を行ったにも関わらず中央装置１０１において確認情報が受信できていないのかを判定することができる。
【０１４０】
また、本発明の第１の実施の形態に係る信号制御機では、通信制御基板３５１は、受信部１１を含む。灯器制御基板４５１は、灯色切り替えタイミング決定部２３を含む。遠隔状態Ａへ遷移した旨の通知は、灯器制御基板４５１から通信制御基板３５１へ送られる。送信部１５は、通信制御基板３５１に含まれ、当該通知を受けて、遠隔状態Ａへ遷移した旨を示す確認情報を中央装置１０１へ送信する。基板間受信提示制御部１３は、通信制御基板３５１において当該通知を受けた旨が認識可能となるような制御を行う。
【０１４１】
このように、灯器制御基板４５１から送られた、遠隔状態Ａへ遷移した旨の通知を、通信制御基板３５１において受けた旨を認識可能な構造により、中央装置１０１において信号制御機２０１からの確認情報を受信できない場合に、灯器制御基板４５１から送られた当該通知を通信制御基板３５１において受けていないために通信制御基板３５１から確認情報を送信できていないのか、または灯器制御基板４５１から送られた当該通知を通信制御基板３５１において受けたにも関わらず、通信制御基板３５１から確認情報を送信できていないのかを判定することができる。
【０１４２】
また、本発明の第１の実施の形態に係る信号制御機では、認識可能となるような前記制御として視覚的な提示を行う。
【０１４３】
このような構成により、たとえば、信号制御機２０１の設置工事において、パソコン等を信号制御機２０１に接続することなく異常内容の特定を行うことができるため、信号制御機２０１を中央装置１０１により制御され得る状態にする作業をより円滑に行うことができる。
【０１４４】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０１４５】
＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、歩進制御方式の交通信号制御システムに関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る交通信号制御システムと同様である。
【０１４６】
［システムの構成］
本発明の第２の実施の形態に係る交通信号制御システム８０２は、中央装置１０１の代わりに中央装置１０２を備え、信号制御機２０１の代わりに信号制御機２０２を備える。
【０１４７】
中央装置１０２は、信号制御機２０２に対する命令を含む信号制御指令情報を信号制御機２０２へ送信する。信号制御機２０２は、遠隔指令を含む信号制御指令情報を受信した場合には遠隔状態へ遷移する。遠隔状態とは、遠隔指令を含む信号制御指令情報を受信することによって遷移する、中央装置１０２により制御され得る状態である。以下、歩進制御方式の信号制御機２０２における遠隔状態を遠隔状態Ｂとも称する。信号制御機２０２は、遠隔状態Ｂにおいて、歩進指令を含む信号制御指令情報を受信した場合には、信号灯器５０１における各信号灯色の点灯および消灯の内容を切り替える。
【０１４８】
具体的には、信号制御機２０２は、遠隔状態Ｂにおいて、歩進指令を含む信号制御指令情報を受信した場合には、図２に示すステップを次へ進める。つまり、信号制御機２０２は、歩進指令を受けて次のステップへ移行する。歩進指令は、次のステップへの移行命令に相当する。信号制御機２０２は、テーブル制御方式の信号制御機２０１とは異なり、各ステップの秒数を記憶しておらず、歩進指令を含む信号制御指令情報を受信したタイミングにより、次のステップへ移行する。以下、あるステップから次のステップへ進むことを歩進とも称する。
【０１４９】
信号制御機２０２は、遠隔状態Ｂへ遷移すると、遠隔状態Ｂへ遷移した旨を提示するための状態ＬＥＤを点灯させる。また、信号制御機２０２は、現在のステップを示す階梯情報、を含む確認情報を中央装置１０２へ送信する。中央装置１０２は、この確認情報を受信して、信号制御機２０２が次のステップへ移行したことを認識する。
【０１５０】
［課題］
ところで、たとえば、信号制御機が新たに設置される場合等には、設置作業者は、信号制御機２０２が中央装置１０２からの信号制御指令情報を受信して遠隔状態Ｂになるか否かを確認するとともに、先頭ステップから最終ステップまでの１サイクルを通して歩進が正常に行われるか否かを確認する必要がある。
【０１５１】
信号制御機２０２の設置作業者は、まず、中央装置１０２の保守作業者と携帯電話等で連絡を取り、遠隔指令および歩進指令を含む信号制御指令情報の送信を依頼する。そして、中央装置１０２の保守作業者は、中央装置１０２から遠隔指令および歩進指令を含む信号制御指令情報を信号制御機２０２へ送信する。
【０１５２】
信号制御機２０２は、信号制御指令情報を受信して遠隔状態Ｂへ遷移し、状態ＬＥＤを点灯させる。信号制御機２０２の設置作業者は、状態ＬＥＤの点灯を確認することにより、信号制御機２０２が遠隔状態Ｂへ遷移したことを認識できる。また、信号制御機２０２は、信号制御指令情報に含まれる歩進指令により、次のステップへ移行する。そして、信号制御機２０２は、階梯情報を含む確認情報を中央装置１０２へ送信する。
【０１５３】
中央装置１０２は、引き続いて、歩進指令を含む信号制御指令情報を信号制御機２０２へ送信する。信号制御機２０２は、歩進指令を含む信号制御指令情報を受信して次のステップへ移行し、階梯情報を含む確認情報を中央装置１０２へ送信する。
【０１５４】
中央装置１０２は、先頭ステップから最終ステップまで信号制御機２０２の歩進を行わせるため、歩進指令を含む信号制御指令情報をたとえば１２回、信号制御機２０２へ送信する。信号制御機２０２は、歩進指令を含む信号制御指令情報を受信するごとに次のステップへ移行し、階梯情報を含む確認情報を中央装置１０２へ送信する。
【０１５５】
中央装置１０２は、先頭ステップから最終ステップまで信号制御機２０２の歩進を行わせる１サイクル分の信号制御指令情報を送信すると、信号制御機２０２が正常に歩進を行ったか否かを判定する。具体的には、中央装置１０２は、歩進指令を含む信号制御指令情報を送信した回数と、確認情報に示される信号制御機２０２の歩進の回数とが一致したか否か等に基づいて判定する。
【０１５６】
信号制御機２０２の設置作業者は、信号制御機２０２の歩進が正常に行われたと中央装置１０２において判定された場合、中央装置１０２の保守作業者からの連絡を受けて、信号制御機２０２における歩進が正常に行われたことを確認できる。
【０１５７】
しかしながら、信号制御機２０２の設置作業者は、中央装置１０２の保守作業者から歩進が正常に行われなかった旨の連絡を受ける場合もある。このような場合に、信号制御機２０２の設置作業者は、どこに異常が生じているのかを容易に特定できない。たとえば、信号制御機２０２の設置作業者は、中央装置１０２の保守作業者から歩進が正常に行われなかった旨の連絡を受けた場合、中央装置１０２および信号制御機２０２間の伝送品質に異常があるのか、または信号制御機２０２自体に異常があるのかを区別できない。
【０１５８】
また、信号制御機２０２の設置作業者は、中央装置１０２の保守作業者から歩進が正常に行われたか否かの連絡を受けるまで、信号制御機２０２が中央装置１０２からの信号制御指令情報を受信して歩進を行っているか否かを確認できない。つまり、信号制御機２０２の設置作業者は、信号制御機２０２が歩進を正常に行っていない場合であっても、歩進が正常に行われたか否かを知るために、１サイクル分の信号制御指令情報を中央装置１０２が送信し終わるまで待つ必要がある。
【０１５９】
そこで、本発明の第２の実施の形態に係る交通信号制御システム８０２では、信号制御機２０２の歩進が正常に行われない場合等に、生じている異常の特定を支援する提示を行う。
【０１６０】
［信号制御機の構成および基本動作］
図１２は、本発明の第２の実施の形態に係る信号制御機の構成を示す図である。
【０１６１】
図１２を参照して、信号制御機２０２は、通信制御部３０２と、灯器制御部４０２とを備える。通信制御部３０２は、受信部４１と、受信内容提示制御部（第５提示制御部）４２と、受信提示制御部（第４提示制御部）４３と、送信部４４と、送信内容提示制御部４５と、歩進判定部５２と、正常歩進提示制御部（第２提示制御部）５４と、判定期間提示制御部（第３提示制御部）５７と、記憶部５８と、ＬＥＤ６１，６３，６４と、ＬＥＤ部６５，６６とを含む。灯器制御部４０２は、状態切り替え部５１と、状態提示制御部（第１提示制御部）５３と、灯色切り替え制御部５５と、ＬＥＤ６２とを含む。ＬＥＤ部６５およびＬＥＤ部６６は、たとえば複数のＬＥＤからなる一群のＬＥＤである。なお、通信制御部３０２は、受信内容提示制御部４２および送信内容提示制御部４５を含まない構成であってもよい。
【０１６２】
受信部４１は、中央装置１０２から信号制御指令情報を受信する。受信部４１は、受信した信号制御指令情報を状態切り替え部５１および歩進判定部５２へ送る。状態切り替え部５１は、受信部４１から受けた信号制御指令情報が遠隔指令を含む場合には、信号制御機２０２を遠隔状態Ｂへ遷移させ、信号制御機２０２が遠隔状態Ｂへ遷移したことを示す状態遷移通知を状態提示制御部５３、正常歩進提示制御部５４および灯色切り替え制御部５５へ送る。
【０１６３】
状態提示制御部５３は、状態遷移通知を受けて、信号制御機２０２が遠隔状態Ｂへ遷移した旨が認識可能となるような制御を行う。具体的には、状態提示制御部５３は、状態切り替え部５１からの状態遷移通知を受けて、ＬＥＤ６２を点灯させる。
【０１６４】
また、受信部４１は、中央装置１０２から歩進指令を含む信号制御指令情報を受信した場合には、灯色切り替え制御部５５へ歩進指令を送る。灯色切り替え制御部５５は、受信部４１から受けた歩進指令に応じて、信号灯器５０１における各信号灯色の点灯および消灯の制御を行う。
【０１６５】
具体的には、灯色切り替え制御部５５は、歩進指令を受けて次のステップへ移行し、信号灯器５０１における各信号灯色の点灯および消灯の内容をステップごとに設定する。また、灯色切り替え制御部５５は、複数のステップからなるサイクルを繰り返し実行する。
【０１６６】
また、灯色切り替え制御部５５は、次のステップへ移行すると、灯色切り替え制御部５５の現在のステップを示す階梯情報を歩進判定部５２、判定期間提示制御部５７および送信部４４へ送る。歩進判定部５２および判定期間提示制御部５７は、灯色切り替え制御部５５から受けた階梯情報に基づき、灯色切り替え制御部５５が次のステップへ移行したことを判定できる。また、送信部４４は、灯色切り替え制御部５５から階梯情報を受けて、階梯情報を含む確認情報を作成して判定期間提示制御部５７へ送る。
【０１６７】
なお、灯色切り替え制御部５５は、たとえば車両検知器６０１からの情報も考慮して、信号灯器５０１における各信号灯色の点灯および消灯の制御を行う。
【０１６８】
歩進判定部５２は、信号制御指令情報に含まれる歩進指令に基づいて、灯色切り替え制御部５５による制御が正常であるか否かを判定する。具体的には、歩進判定部５２は、灯色切り替え制御部５５によりサイクルが正常に実行されたか否かを判定する。すなわち、歩進判定部５２は、灯色切り替え制御部５５がサイクルに含まれるすべてのステップについて正常に移行したか否かを判定する。
【０１６９】
たとえば、歩進判定部５２は、先頭ステップから最終ステップまでの１サイクルにおいて、歩進指令を含む信号制御指令情報を受信部４１から受けた回数と、灯色切り替え制御部５５からの階梯情報から判定した、灯色切り替え制御部５５が次のステップへ移行した回数とを記憶部５８へ保持していく。そして、歩進判定部５２は、１サイクル経過後、記憶部５８に記憶された、歩進指令を受けた回数と、灯色切り替え制御部５５が次のステップへ移行した回数とを比較して、たとえば両者が一致した場合に、サイクルが正常に実行されたと判定する。
【０１７０】
また、歩進判定部５２は、サイクルが正常に実行されたと判定した場合には、サイクルが正常に実行されたことを示すサイクル実行情報を正常歩進提示制御部５４および判定期間提示制御部５７へ送る。また、歩進判定部５２は、たとえば、所定時間、歩進指令を含む信号制御指令情報を受信部４１から受けない場合、歩進指令を含む信号制御指令情報を受けてから所定時間、灯色切り替え制御部５５が次のステップへ移行しない場合、または、歩進指令を受けた回数と灯色切り替え制御部５５が次のステップへ移行した回数とを比較した結果、両者が一致しない場合には、サイクルが正常に実行されなかったことを示すサイクル失敗情報を判定期間提示制御部５７へ送る。
【０１７１】
正常歩進提示制御部５４は、遠隔状態Ｂにおいて、歩進判定部５２によって灯色切り替え制御部５５による制御が正常であると判定された場合には、灯色切り替え制御部５５による制御が正常であると判定された状態へ遷移した旨が認識可能となるような制御を行う。具体的には、正常歩進提示制御部５４は、状態切り替え部５１から状態遷移通知を受け、かつ、歩進判定部５２からサイクル実行情報を受けた場合に、ＬＥＤ６４を点灯させる。
【０１７２】
また、受信部４１は、サイクルにおける最初のステップへの移行命令に相当する歩進指令を受信した場合、すなわち、灯色切り替え制御部５５を先頭ステップへ移行させる歩進指令を受信した場合には、先頭ステップへ移行させる歩進指令を受信したことを示すサイクル開始指令受信情報を判定期間提示制御部５７へ送る。
【０１７３】
判定期間提示制御部５７は、サイクルにおける最初のステップへの移行命令に相当する歩進指令が受信部４１によって受信されるか、または灯色切り替え制御部５５が最初のステップへ移行してから、歩進判定部５２によって当該サイクルが正常に実行されたか否かの判定が行われるまでの期間である旨が認識可能となるような制御を行う。具体的には、判定期間提示制御部５７は、受信部４１からのサイクル開始指令受信情報を受けるか、または、先頭ステップへ移行したことを判定できる確認情報を送信部４４から受けて、ＬＥＤ６３を点灯する。そして、判定期間提示制御部５７は、歩進判定部５２からサイクル実行情報またはサイクル失敗情報を受けて、ＬＥＤ６３を消灯する。
【０１７４】
なお、判定期間提示制御部５７は、歩進指令が受信部４１によって受信されるごとに、または、灯色切り替え制御部５５が次のステップへ移行するごとに、ＬＥＤ６３を点滅させてもよい。たとえば、灯色切り替え制御部５５が次のステップへ移行するごとに、判定期間提示制御部５７がＬＥＤ６３を１回点滅させた場合、信号制御機２０２の設置作業者は、ＬＥＤ６３の点滅を数えることにより、灯色切り替え制御部５５が何ステップ移行したかを認識することができる。
【０１７５】
また、受信部４１は、中央装置１０２から受信した信号制御指令情報を受信提示制御部４３へ送る。受信提示制御部４３は、受信部４１からの信号制御指令情報を受けて、受信部４１によって信号制御指令情報が受信された旨が認識可能となるような制御を行う。具体的には、受信提示制御部４３は、受信部４１からの信号制御指令情報を受けて、ＬＥＤ６１を点灯させる。
【０１７６】
また、受信部４１は、中央装置１０２から受信した信号制御指令情報を受信内容提示制御部４２へ送る。受信内容提示制御部４２は、中央装置１０２からの信号制御指令情報を受けて、信号制御指令情報の内容が認識可能となるような制御を行う。具体的には、受信内容提示制御部４２は、ＬＥＤ部６５における各ＬＥＤを点灯または消灯することにより、信号制御指令情報の内容を提示する。
【０１７７】
送信部４４は、確認情報を中央装置１０２へ送信する。また、送信部４４は、確認情報を送信内容提示制御部４５へ送る。送信内容提示制御部４５は、確認情報を受けて、確認情報の内容が認識可能となるような制御を行う。具体的には、送信内容提示制御部４５は、ＬＥＤ部６６を構成する各ＬＥＤを点灯または消灯することにより、確認情報の内容を提示する。
【０１７８】
図１３は、本発明の第２の実施の形態に係る信号制御機の構造を概略的に示す図である。
【０１７９】
図１３を参照して、信号制御機２０２は、通信制御基板（第１回路基板）３５２と、灯器制御基板（第２回路基板）４５２とを備える。通信制御基板３５２は、通信制御部３０２を含む。灯器制御基板４５２は灯器制御部４０２を含む。具体的には、通信制御基板３５２は、受信部４１と、送信部４４と、ＬＥＤ６１，６３，６４と、ＬＥＤ部６５，６６とを含む。灯器制御基板４５２は、状態切り替え部５１と、状態提示制御部５３と、灯色切り替え制御部５５と、ＬＥＤ６２とを含む。
【０１８０】
受信部４１により受信された信号制御指令情報は、上述のとおり状態切り替え部５１へ送られる。すなわち、受信部４１により受信された信号制御指令情報は、通信制御基板３５２から灯器制御基板４５２へと送られる。
【０１８１】
状態提示制御部５３は、通信制御基板３５２から送られた信号制御指令情報に遠隔指令が含まれていることが灯器制御基板４５２において確認されると、遠隔状態Ｂへ遷移した旨が認識可能となるような制御を行う。具体的には、灯器制御基板４５２における状態切り替え部５１は、通信制御基板３５２における受信部４１から送られた遠隔指令を含む信号制御指令情報を受けて、信号制御機２０２を遠隔状態Ｂへ遷移させ、状態遷移通知を状態提示制御部５３へ送る。状態提示制御部５３は、状態切り替え部５１からの状態遷移通知を受けて、遠隔状態Ｂへ遷移した旨が認識可能となるような制御を行う。
【０１８２】
なお、受信内容提示制御部４２と、受信提示制御部４３と、送信内容提示制御部４５と、正常歩進提示制御部５４と、判定期間提示制御部５７とは、通信制御基板３５２に実装される構成に限らず、灯器制御基板４５２に実装されてもよい。また、状態提示制御部５３は、灯器制御基板４５２に実装される構成に限らず、通信制御基板３５２に実装されてもよい。
【０１８３】
また、通信制御部３０２および灯器制御部４０２は、１つの回路基板に実装されてもよい。
【０１８４】
また、ＬＥＤ６１，６３，６４およびＬＥＤ部６５，６６は、通信制御基板３５２に実装される構成に限らず、灯器制御基板４５２に実装されてもよい。また、ＬＥＤ６２は、灯器制御基板４５２に実装される構成に限らず、通信制御基板３５２に実装されてもよい。また、ＬＥＤ６１〜６４およびＬＥＤ部６５，６６は、信号制御機２０２の外部に設けられてもよい。
【０１８５】
受信提示制御部４３と、受信内容提示制御部４２と、送信内容提示制御部４５と、状態提示制御部５３と、正常歩進提示制御部５４と、判定期間提示制御部５７とは、人への提示として視覚的な提示を行う。たとえば、受信提示制御部４３と、受信内容提示制御部４２と、送信内容提示制御部４５と、状態提示制御部５３と、正常歩進提示制御部５４と、判定期間提示制御部５７とは、ＬＥＤに限らず、ＬＣＤまたは機械的な表示器等を制御して、人への提示を行ってもよい。
【０１８６】
図１４は、本発明の第２の実施の形態に係る信号制御指令情報のフォーマットの一例を示す図である。
【０１８７】
図１４を参照して、信号制御指令情報は、「階梯歩進」、「遠隔動作」、「階梯保持」、「読取指令」、「現示切替」、「時刻修正  調光制御」および「感応指令」等のビットを有する。
【０１８８】
中央装置１０２は、「階梯歩進」ビットをたとえば「１」に設定した信号制御指令情報を信号制御機２０２へ送信することにより、信号制御機２０２へ遠隔指令を送信する。また、中央装置１０２は、「遠隔動作」ビットをたとえば「１」に設定した信号制御指令情報を信号制御機２０２へ送信することにより、信号制御機２０２へ遠隔指令を送信する。
【０１８９】
また、中央装置１０２は、「階梯保持」ビットをたとえば「１」に設定することにより、信号制御機２０２にステップを保持させる。中央装置１０２は、２ビットの「現示切替」により、あらかじめ定義した閃光等の４つの動作を信号制御機２０２に実行させる。中央装置１０２は、「時刻修正  調光制御」ビットをたとえば「１」に設定することにより、信号制御機２０２に時刻修正を実行させる。中央装置１０２は、「感応指令」ビットをたとえば「１」に設定することにより、信号制御機２０２に感応動作を実行させる。感応動作とは、たとえば信号灯器５０１における灯色が青の時間を延長させる動作である。
【０１９０】
図１５は、本発明の第２の実施の形態に係る確認情報のフォーマットの一例を示す図である。
【０１９１】
図１５を参照して、確認情報は、「階梯確認」、「動作異常」、「端末操作」、「現示状態１」、「現示状態２」、「階梯確認」、「予備」および「灯色１Ｇ」等のビットを有する。
【０１９２】
５ビットの「階梯確認」は、２進数により信号制御機２０２の現在のステップを示す。また、「灯色１Ｇ」ビットは、信号制御機２０２の現在のステップがステップ１である場合に、たとえば「１」が設定される。「端末動作」ビットは、信号制御機２０２が手動動作状態である場合に、たとえば「１」が設定される。「動作異常」ビットは、信号制御機２０２に異常等がある場合に、たとえば「１」が設定される。
【０１９３】
［動作］
本発明の第２の実施の形態に係る信号制御機は、以下のシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。このプログラムは、外部からインストールすることができる。このインストールされるプログラムは、たとえば記録媒体に格納された状態で流通する。
【０１９４】
図１６は、本発明の第２の実施の形態に係る信号制御機が遠隔状態Ｂへ遷移するシーケンスの一例を示す図である。
【０１９５】
図１６を参照して、まず、中央装置１０２は、遠隔指令を含む信号制御指令情報を通信制御部３０２へ送信する（ステップＳ４１）。
【０１９６】
次に、通信制御部３０２は、中央装置１０２から遠隔指令を含む信号制御指令情報を受信して、信号制御指令情報が遠隔指令を含むか否かを確認する（ステップＳ４２）。
【０１９７】
次に、通信制御部３０２は、信号制御指令情報が遠隔指令を含むことを確認した場合には、ＬＥＤ６１を点灯する（ステップＳ４３）。通信制御部３０２は、ＬＥＤ６１が既に点灯している場合には、点灯した状態を継続させる。
【０１９８】
一方、通信制御部３０２は、信号制御指令情報が遠隔指令を含まないことを確認した場合には、ＬＥＤ６１を消灯する（ステップＳ４４）。通信制御部３０２は、ＬＥＤ６１が既に消灯している場合には、消灯した状態を継続させる。
【０１９９】
次に、通信制御部３０２は、中央装置１０２から受信した信号制御指令情報を、灯器制御部４０２へ送る（ステップＳ４５）。
【０２００】
次に、灯器制御部４０２は、信号制御指令情報を受けて、信号制御指令情報が遠隔指令を含むか否かを確認する（ステップＳ４６）。
【０２０１】
次に、灯器制御部４０２は、信号制御指令情報が遠隔指令を含むことを確認した場合には（ステップＳ４６でＹＥＳ）、信号制御機２０２を遠隔状態Ｂへ遷移させる（ステップＳ４７）。
【０２０２】
次に、灯器制御部４０２は、ＬＥＤ６２を点灯させる（ステップＳ４８）。灯器制御部４０２は、ＬＥＤ６２が既に点灯している場合には、点灯している状態を継続させる。これにより、灯器制御部４０２は、信号制御機２０２が遠隔状態Ｂである旨を提示する。
【０２０３】
次に、中央装置１０２は、信号制御指令情報を通信制御部３０２へ送信する（ステップＳ４９）。
【０２０４】
次に、通信制御部３０２は、中央装置１０２から信号制御指令情報を受信して、信号制御指令情報が歩進指令を含むか否かを確認する（ステップＳ５０）。
【０２０５】
次に、通信制御部３０２は、信号制御指令情報が歩進指令を含むことを確認した場合には（ステップＳ５０でＹＥＳ）、歩進指令を灯器制御部４０２へ送る（ステップＳ５１）。
【０２０６】
次に、通信制御部３０２は、ＬＥＤ６３を点灯する（ステップＳ５２）。通信制御部３０２は、ＬＥＤ６３が既に点灯している場合には、点灯した状態を継続させる。これにより、通信制御部３０２は、サイクルが正常に実行されたか否かを判定するまでの期間である旨を提示する。
【０２０７】
次に、灯器制御部４０２は、通信制御部３０２から送られる歩進指令を受けて、次のステップへ移行し（ステップＳ５３）、階梯情報を通信制御部３０２へ送る（ステップＳ５４）。
【０２０８】
次に、通信制御部３０２は、灯器制御部４０２から階梯情報を受けて、確認情報を作成して中央装置１０２へ送信する（ステップＳ５５）。
【０２０９】
一方、通信制御部３０２は、信号制御指令情報が歩進指令を含まないこと確認した場合には（ステップＳ５０でＮＯ）、歩進指令を含まない信号制御指令情報を灯器制御部４０２へ送る（ステップＳ５６）。
【０２１０】
次に、通信制御部３０２は、ＬＥＤ６３を消灯する（ステップＳ５７）。通信制御部３０２は、ＬＥＤ６３が既に消灯している場合には、消灯した状態を継続させる。なお、通信制御部３０２は、所定時間、歩進指令を含む信号制御指令情報を中央装置１０２から受信しない場合、または、歩進指令を含む信号制御指令情報を中央装置１０２から受信してから、所定時間、次のステップへ移行したことを判定できる階梯情報を灯器制御部４０２から受けない場合にＬＥＤ６３を消灯させてもよい。
【０２１１】
次に、中央装置１０２、通信制御部３０２および灯器制御部４０２は、通信制御部３０２が、たとえば先頭ステップから最終ステップまでの１サイクルを実行するまで、ステップＳ４９からステップＳ５５の動作を繰り返す（ステップＳ５８）。
【０２１２】
なお、通信制御部３０２は、次のステップへ移行するごとに、ＬＥＤ６３を点滅させてもよい。たとえば、通信制御部３０２が次のステップへ移行するごとに、ＬＥＤ６３を１回点滅させた場合、信号制御機２０２の設置作業者は、ＬＥＤ６３の点滅を数えることにより、通信制御部３０２が何ステップ移行したかを認識することができる。
【０２１３】
次に、通信制御部３０２は、ＬＥＤ６３を消灯する（ステップＳ５９）。ＬＥＤ６３が既に消灯している場合には、消灯した状態を継続させる。
【０２１４】
次に、通信制御部３０２は、中央装置１０２から歩進指令を含む信号制御指令情報を受信した回数と灯器制御部４０２からの階梯情報とに基づいて、サイクルが正常に実行されたか否かを判定する（ステップＳ６０）。
【０２１５】
次に、通信制御部３０２は、サイクルが正常に実行されたと判定した場合、ＬＥＤ６４を点灯させる（ステップＳ６１）。ＬＥＤ６４が既に点灯している場合には、点灯した状態を継続させる。これにより、通信制御部３０２は、サイクルが正常に実行された旨を提示する。
【０２１６】
一方、通信制御部３０２は、サイクルが正常に実行されなかったと判定した場合、ＬＥＤ６４を消灯する（ステップＳ６２）。通信制御部３０２は、ＬＥＤ６４が既に消灯している場合には、消灯した状態を継続させる。
【０２１７】
また、一方、灯器制御部４０２は、信号制御指令情報が遠隔指令を含まないことを確認した場合には（ステップＳ４６でＮＯ）、信号制御機２０２に単独動作を行わせる（ステップＳ６３）。
【０２１８】
次に、灯器制御部４０２は、ＬＥＤ６２を消灯する（ステップＳ６４）。灯器制御部４０２は、ＬＥＤ６２が既に消灯している場合には、消灯した状態を継続させる。
【０２１９】
図１７は、本発明の第２の実施の形態に係る信号制御機における各ＬＥＤの状態と異常内容との関係の一例を示す図である。
【０２２０】
たとえば、信号制御機２０２の設置作業者は、中央装置１０２の保守作業者から信号制御機２０２の歩進が正常に行われなかった旨の連絡を受けた場合に、ＬＥＤ６１〜６４の状態を確認して、異常内容を判断する。
【０２２１】
図１７を参照して、ＬＥＤ６１，６２，６３，６４がオフの場合、中央装置１０２および信号制御機２０２間に異常があるか、または中央装置１０２から信号制御指令情報が送信されていないことにより、信号制御機２０２は信号制御指令情報を受信していないと判断できる。中央装置１０２および信号制御機２０２間の異常とは、たとえば中央装置１０２および信号制御機２０２間の伝送品質の問題により正常な通信が行われない場合である。
【０２２２】
また、ＬＥＤ６１がオンであってＬＥＤ６２，６３，６４がオフの場合、通信制御部３０２から灯器制御部４０２への情報送信に異常があるか、信号制御指令情報に遠隔指令が含まれていないことにより、信号制御機２０２は遠隔状態Ｂに遷移していないと判断することができる。
【０２２３】
また、ＬＥＤ６１，６２がオンであってＬＥＤ６３，６４がオフの場合、信号制御機２０２は遠隔状態Ｂではあるが、中央装置１０２および信号制御機２０２間に異常があるか、または、中央装置１０２から歩進指令を含む信号制御指令情報が送信されていないことにより、信号制御機２０２は、たとえばサイクルにおける最初のステップへ移行していないと判断することができる。
【０２２４】
また、ＬＥＤ６１，６２，６３がオンであってＬＥＤ６４がオフの場合、信号制御機２０２は、サイクルにおける最初のステップへ移行し、サイクルが正常に実行されたか否かを判定するために、歩進を繰り返している過程であると判断することができる。
【０２２５】
また、ＬＥＤ６１，６２，６３がオンであってＬＥＤ６４がオフとなった後に、再び、ＬＥＤ６１，６２がオンであってＬＥＤ６３，６４がオフとなった場合には、信号制御機２０２は、遠隔状態Ｂとなり、サイクルにおける最初のステップへ移行したが、歩進の異常によって、サイクルが正常に実行されたか否かの判定に至らなかったと判断することができる。
【０２２６】
また、ＬＥＤ６１，６２，６４がオンであってＬＥＤ６３がオフの場合、信号制御機２０２は、遠隔状態Ｂであり、かつサイクルを正常に実行したと判断することができる。
【０２２７】
図１８は、本発明の第２の実施の形態に係る信号制御機におけるＬＥＤ部と信号制御指令情報の内容との関係を示す図である。
【０２２８】
図１８を参照して、ＬＥＤ部６５は、ＬＥＤ７１〜７８を含む。受信内容提示制御部４２は、ＬＥＤ７１〜７８の各々を点灯または消灯することにより、中央装置１０２から受信した信号制御指令情報の内容を提示する。
【０２２９】
具体的には、受信内容提示制御部４２は、「読取指令」ビット１７１がたとえば「１」に設定された信号制御指令情報を受信すると、ＬＥＤ７１を点灯させる。受信内容提示制御部４２は、「階梯保持」ビット１７２がたとえば「１」に設定された信号制御指令情報を受信すると、ＬＥＤ７２を点灯させる。受信内容提示制御部４２は、「遠隔動作」ビット１７３がたとえば「１」に設定された信号制御指令情報を受信すると、ＬＥＤ７３を点灯させる。受信内容提示制御部４２は、「階梯歩進」ビット１７４がたとえば「１」に設定された信号制御指令情報を受信すると、ＬＥＤ７４を点灯させる。受信内容提示制御部４２は、「感応指令」ビット１７５がたとえば「１」に設定された信号制御指令情報を受信すると、ＬＥＤ７５を点灯させる。受信内容提示制御部４２は、「時刻修正  調光制御」ビット１７６がたとえば「１」に設定された信号制御指令情報を受信すると、ＬＥＤ７６を点灯させる。受信内容提示制御部４２は、「現示切替１」ビット１７７がたとえば「１」に設定された信号制御指令情報を受信すると、ＬＥＤ７７を点灯させる。受信内容提示制御部４２は、「現示切替２」ビット１７８がたとえば「１」に設定された信号制御指令情報を受信すると、ＬＥＤ７８を点灯させる。
【０２３０】
図１９は、本発明の第２の実施の形態に係る信号制御機におけるＬＥＤ部と確認情報の内容との関係を示す図である。
【０２３１】
図１９を参照して、ＬＥＤ部６６は、ＬＥＤ８１〜９２を含む。送信内容提示制御部４５は、ＬＥＤ８１〜９２の各々を点灯または消灯することにより、中央装置１０２へ送信した確認情報の内容を提示する。
【０２３２】
具体的には、送信内容提示制御部４５は、「階梯確認４」ビット１８１をたとえば「１」に設定した確認情報を送信すると、ＬＥＤ８１を点灯させる。送信内容提示制御部４５は、「階梯確認３」ビット１８２をたとえば「１」に設定した確認情報を送信すると、ＬＥＤ８２を点灯させる。送信内容提示制御部４５は、「階梯確認２」ビット１８３をたとえば「１」に設定した確認情報を送信すると、ＬＥＤ８３を点灯させる。送信内容提示制御部４５は、「階梯確認１」ビット１８４をたとえば「１」に設定した確認情報を送信すると、ＬＥＤ８４を点灯させる。送信内容提示制御部４５は、「予備」ビット１８５をたとえば「１」に設定した確認情報を送信すると、ＬＥＤ８５を点灯させる。送信内容提示制御部４５は、「灯色１Ｇ」ビット１８６をたとえば「１」に設定した確認情報を送信すると、ＬＥＤ８６を点灯させる。送信内容提示制御部４５は、「予備」ビット１８７をたとえば「１」に設定した確認情報を送信すると、ＬＥＤ８７を点灯させる。送信内容提示制御部４５は、「階梯確認５」ビット１８８をたとえば「１」に設定した確認情報を送信すると、ＬＥＤ８８を点灯させる。送信内容提示制御部４５は、「現示状態２」ビット１８９をたとえば「１」に設定した確認情報を送信すると、ＬＥＤ８９を点灯させる。送信内容提示制御部４５は、「現示状態１」ビット１９０をたとえば「１」に設定した確認情報を送信すると、ＬＥＤ９０を点灯させる。送信内容提示制御部４５は、「端末操作」ビット１９１をたとえば「１」に設定した確認情報を送信すると、ＬＥＤ９１を点灯させる。送信内容提示制御部４５は、「動作異常」ビット１９２をたとえば「１」に設定した確認情報を送信すると、ＬＥＤ９２を点灯させる。
【０２３３】
以上のように、本発明の第２の実施の形態に係る信号制御機２０２では、受信部４１は、中央装置１０２から信号制御指令情報を受信する。状態提示制御部５３は、遠隔状態Ｂへ遷移した旨が認識可能となるような制御を行う。灯色切り替え制御部５５は、遠隔状態Ｂにおいて、受信部４１によって受信された信号制御指令情報に含まれる歩進指令に応じて、信号灯器５０１における各信号灯色の点灯および消灯の制御を行う。歩進判定部５２は、歩進指令に基づいて、灯色切り替え制御部５５による制御が正常であるか否かを判定する。正常歩進提示制御部５４は、遠隔状態Ｂにおいて、歩進判定部５２によって灯色切り替え制御部５５による制御が正常であると判定された状態へ遷移した旨が認識可能となるような制御を行う。
【０２３４】
このように、信号制御機２０２が遠隔状態Ｂへ遷移した旨および信号灯器５０１における表示制御が正常であると判定された旨を認識可能な構成により、たとえば、信号制御機２０２による信号灯器５０１の歩進指令に応じた制御が正常に行われたことを中央装置１０２において確認できない場合に、信号制御機２０２が遠隔状態Ｂへ遷移しなかったために当該制御が正常に行われなかったのか、信号制御機２０２が遠隔状態Ｂへ遷移したにも関わらず当該制御が正常に行われなかったのか、または信号制御機２０２が遠隔状態Ｂへ遷移して、当該制御が正常に行われたのにも関わらず中央装置１０２において確認できていないのかを判定することができる。したがって、信号制御機２０２を中央装置１０２により制御され得る状態にする作業を円滑に行うことができる。
【０２３５】
また、本発明の第２の実施の形態に係る信号制御機２０２では、灯色切り替え制御部５５は、信号灯器５０１における各信号灯色の点灯および消灯の内容をステップごとに設定し、複数のステップからなるサイクルを繰り返し実行する。また、灯色切り替え制御部５５は、歩進指令を受けて次のステップへ移行する。歩進判定部５２は、灯色切り替え制御部５５が前記サイクルに含まれる全てのステップについて正常に移行したか否かを判定する。判定期間提示制御部５７は、サイクルにおける最初のステップへの移行命令に相当する歩進指令が受信部４１によって受信されるか、または灯色切り替え制御部５５が当該最初のステップへ移行してから、灯色切り替え制御部５５が当該サイクルに含まれる全てのステップについて正常に移行したか否か、の判定が歩進判定部５２によって行われるまでの期間である旨が認識可能となるような制御を行う。
【０２３６】
このように、信号制御機２０２におけるサイクルの判定が行われるまでの過程である旨を認識可能な構成により、たとえば、異常の発生によりサイクルの判定に至らなかったことを認識することができる。
【０２３７】
また、本発明の第２の実施の形態に係る信号制御機２０２では、通信制御基板３５２は、受信部４１を含み、灯器制御基板４５２は、灯色切り替え制御部５５を含む。
【０２３８】
このような構成により、たとえば、通信制御基板３５２に含まれる受信部４１に異常がある場合に、信号制御機２０２に灯器制御基板４５２を実装したままの状態において通信制御基板３５２を取り外して交換等することができる。これにより、通信制御基板３５２に異常がある場合等であっても、灯器制御基板４５２による信号灯器５０１の制御を継続することができる。
【０２３９】
また、本発明の第２の実施の形態に係る信号制御機２０２では、信号制御指令情報は、受信部４１によって受信され、通信制御基板３５２から灯器制御基板４５２へ送られる。状態提示制御部５３は、通信制御基板３５２から送られた信号制御指令情報に遠隔指令が含まれていることが灯器制御基板４５２において確認されると、遠隔状態Ｂへ遷移した旨を認識可能となるような制御を行う。受信提示制御部４３は、受信部４１によって信号制御指令情報が受信された旨が認識可能となるような制御を行う。
【０２４０】
このように、中央装置１０２から送信された遠隔指令を含む信号制御指令情報が通信制御基板３５２において受信された旨、および通信制御基板３５２から送られた遠隔指令を含む信号制御指令情報を灯器制御基板４５２において受けた旨を認識可能な構成により、たとえば、信号制御機２０２が歩進を行わない場合に、中央装置１０２からの遠隔指令を含む信号制御指令情報を通信制御基板３５２において受信できていないために、信号制御機２０２が遠隔状態へ遷移していないのか、遠隔指令を含む信号制御指令情報を通信制御基板３５２において受信できていたにも関わらず、通信制御基板３５２から送られた遠隔指令を灯器制御基板４５２において受けていないために、信号制御機２０２が遠隔状態へ遷移していないのか、または、遠隔指令を灯器制御基板４５２において受けて、信号制御機２０２が遠隔状態へ遷移したにも関わらず、信号制御機２０２が歩進を行わないのかを判定することができる。
【０２４１】
また、本発明の第２の実施の形態に係る信号制御機２０２では、受信内容提示制御部４２は、受信部４１によって受信された信号制御指令情報の内容が認識可能となるような制御を行う。
【０２４２】
このように、受信部４１において受信された信号制御指令情報の内容を提示する構成により、信号制御機２０２の動作に異常がある場合に、信号制御指令情報の内容を調査することによって、異常内容の特定が容易になる。
【０２４３】
その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る信号制御機と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０２４４】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０２４５】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
【０２４６】
［付記１］
中央装置から信号制御指令情報を受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記信号制御指令情報に含まれる制御パラメータが正常であるか否かを判定する制御パラメータ判定部と、
前記受信部によって受信された前記信号制御指令情報に遠隔指令が含まれており、かつ前記制御パラメータ判定部によって前記制御パラメータが正常であると判定された状態である遠隔状態、へ遷移した旨が認識可能となるような制御を行う第１提示制御部と、
前記遠隔状態において、前記信号制御指令情報に含まれる前記制御パラメータに基づいて、信号灯器における各信号灯色の点灯および消灯のタイミングを決定する灯色切り替えタイミング決定部と、
前記受信部によって前記遠隔指令を含む前記信号制御指令情報が受信された旨が認識可能となるような制御を行う第２提示制御部とを備え、
前記信号制御機は、さらに、
第１回路基板と、第２回路基板とを備え、
前記第１回路基板は、前記受信部を含み、
前記第２回路基板は、前記灯色切り替えタイミング決定部を含み、
前記信号制御機は、さらに、
前記遠隔状態へ遷移した旨を示す確認情報を前記中央装置へ送信する送信部と、
前記送信部によって前記確認情報が送信された旨が認識可能となるような制御を行う第３提示制御部とを備え、
前記信号制御機は、さらに、
第１回路基板と、第２回路基板とを備え、
前記第１回路基板は、前記受信部を含み、
前記第２回路基板は、前記灯色切り替えタイミング決定部を含み、
前記遠隔状態へ遷移した旨の通知が前記第２回路基板から前記第１回路基板へ送られ、
前記信号制御機は、さらに、
前記第１回路基板に含まれ、前記通知を受けて、前記遠隔状態へ遷移した旨を示す確認情報を前記中央装置へ送信する送信部と、
前記第１回路基板において前記通知を受けた旨が認識可能となるような制御を行う第４提示制御部とを備え、
前記信号制御機は、認識可能となるような前記制御として視覚的な提示を行い、
前記信号制御機は、テーブル制御方式の信号制御機であり、
前記信号灯器は、青色、赤色および黄色のうち少なくともいずれか１つの信号灯色を用いて、道路を通行する車両または人に対して、進行を許可するか、または停止を指示し、
前記信号灯色の形状は円状、矢印、文字、および人の全体または一部のうち少なくともいずれか１つを表示する、信号制御機。
【０２４７】
［付記２］
中央装置から信号制御指令情報を受信する受信部と、
前記受信部によって遠隔指令を含む前記信号制御指令情報が受信された状態である遠隔状態、へ遷移した旨が認識可能となるような制御を行う第１提示制御部と、
前記遠隔状態において、前記受信部によって受信された前記信号制御指令情報に含まれる歩進指令に応じて、信号灯器における各信号灯色の点灯および消灯の制御を行う灯色切り替え制御部と、
前記歩進指令に基づいて、前記灯色切り替え制御部による前記制御が正常であるか否かを判定する歩進判定部と、
前記遠隔状態において、前記歩進判定部によって前記灯色切り替え制御部による前記制御が正常であると判定された状態へ遷移した旨が認識可能となるような制御を行う第２提示制御部とを備え、
前記灯色切り替え制御部は、前記信号灯器における各信号灯色の点灯および消灯の内容をステップごとに設定し、複数の前記ステップからなるサイクルを繰り返し実行し、
前記灯色切り替え制御部は、前記歩進指令を受けて次の前記ステップへ移行し、
前記歩進判定部は、前記灯色切り替え制御部が前記サイクルに含まれる全てのステップについて正常に移行したか否かを判定し、
前記サイクルにおける最初の前記ステップへの移行命令に相当する前記歩進指令が前記受信部によって受信されるか、または前記灯色切り替え制御部が前記最初のステップへ移行してから、前記灯色切り替え制御部が前記サイクルに含まれる全てのステップについて正常に移行したか否か、の判定が前記歩進判定部によって行われるまでの期間である旨が認識可能となるような制御を行う第３提示制御部とを備え、
前記信号制御機は、さらに、
第１回路基板と、第２回路基板とを備え、
前記第１回路基板は、前記受信部を含み、
前記第２回路基板は、前記灯色切り替え制御部を含み、
前記受信部によって受信された前記信号制御指令情報が前記第１回路基板から前記第２回路基板へ送られ、
前記第１提示制御部は、前記第１回路基板から送られた前記信号制御指令情報に前記遠隔指令が含まれていることが前記第２回路基板において確認されると、前記遠隔状態へ遷移した旨を認識可能となるような制御を行い、
前記信号制御機は、さらに、
前記受信部によって前記遠隔指令を含む前記信号制御指令情報が受信された旨が認識可能となるような制御を行い、
前記信号制御機は、さらに、
前記受信部によって受信された前記信号制御指令情報の内容が認識可能となるような制御を行う第５提示制御部を備え、
前記信号制御機は、認識可能となるような前記制御として視覚的な提示を行い、
前記第１提示制御部と、前記第２提示制御部と、前記第３提示制御部と、前記第４提示制御部とは、認識可能となるような前記制御を、ＬＥＤを用いて行い、
前記信号制御機は、歩進制御方式の信号制御機であり、
前記信号灯器は、青色、赤色および黄色のうち少なくともいずれか１つの信号灯色を用いて、道路を通行する車両または人に対して、進行を許可するか、または停止を指示し、
前記信号灯色の形状は円状、矢印、文字、および人の全体または一部のうち少なくともいずれか１つを表示する、信号制御機。
【符号の説明】
【０２４８】
１１，４１  受信部
１２，４３  受信提示制御部
１３  基板間受信提示制御部
１４  送信提示制御部
１５，４４  送信部
２１  制御パラメータ判定部
２２，５１  状態切り替え部
２３  灯色切り替えタイミング決定部
２４，５５  灯色切り替え制御部
２５，５３  状態提示制御部
２７，５８  記憶部
３１〜３４，６１〜６４，７１〜７８，８１〜９２  ＬＥＤ
６５，６６  ＬＥＤ部
４２  受信内容提示制御部
４５  送信内容提示制御部
５２  歩進判定部
５４  正常歩進提示制御部
５７  判定期間提示制御部
１０１，１０２  中央装置
２０１，２０２  信号制御機
３０１，３０２  通信制御部
３５１，３５２  通信制御基板
４０１，４０２  灯器制御部
４５１，４５２  灯器制御基板
５０１  信号灯器
６０１  車両検知器
８０１，８０２  交通信号制御システム
【図１】
0005849362.tif 000002
【図２】
0005849362.tif 000003
【図３】
0005849362.tif 000004
【図４】
0005849362.tif 000005
【図５】
0005849362.tif 000006
【図６】
0005849362.tif 000007
【図７】
0005849362.tif 000008
【図８】
0005849362.tif 000009
【図９】
0005849362.tif 000010
【図１０】
0005849362.tif 000011
【図１１】
0005849362.tif 000012
【図１２】
0005849362.tif 000013
【図１３】
0005849362.tif 000014
【図１４】
0005849362.tif 000015
【図１５】
0005849362.tif 000016
【図１６】
0005849362.tif 000017
【図１７】
0005849362.tif 000018
【図１８】
0005849362.tif 000019
【図１９】
0005849362.tif 000020