(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の移動を規制するロック装置であって、
前記移動体に設けられた係合部と係合するロック部材と、
前記ロック部材を前記係合部側とは反対方向に後退させる後退力を付勢する付勢部材と、
前記付勢部材の付勢力に抗して前記ロック部材を前記係合部側に前進させる前進力を発生し、前記ロック部材と前記係合部とを係合状態にするアクチュエータと、
前記アクチュエータは、
前記ロック部材に連結され、一極対の磁石で構成されたプランジャーと、
磁界を発生させるコイルと、
前記コイルが発生する磁界によって前記プランジャーを前進、後退させるための磁路が形成されるヨークと、
前記コイルを通電する通電手段とを備え、
前記アクチュエータは、
前記後退力と前記前進力とが相殺される均等点を有し、
前記通電手段が無通電時において、
前記プランジャーが前記均等点より後退端側にある場合には、前記ロック部材と前記係合部とを非係合状態に保ち、
一方、前記プランジャーが前記均等点より前進端側にある場合には、前記ロック部材と前記係合部とを係合状態に保つこと、
を特徴とするロック装置。
【請求項２】
前記ロック部材と前記係合部との係合状態を検出するロック検出手段を更に有し、  前記アクチュエータは、  前記ロック装置の前記ロック部材を前記係合部へ前進させる場合には、前記付勢部材の前記後退力に打ち勝つ前記前進力を発生させるロック部材前進用電流を前記コイルに流し、前記ロック検出手段が係合状態を検出した時、前記コイルの通電を停止し、  一方、前記アクチュエータは、  前記ロック装置の前記ロック部材を前記係合部から後退させる場合には、前記後退力を発生させるロック部材後退用電流を前記コイルに流し、前記ロック検出手段が非係合状態を検出した時、前記コイルの通電を停止することを特徴とする請求項１に記載のロック装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロック装置及び電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のロック装置として、例えば、特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載されたものは、キー部分と、ステアリングシャフトのロック機構部分とが、機械的に連動する構成で、一体的にユニット化されている。その構造は、キーロータと、ステアリングシャフトのロック機構部分との間には、キーロータと一体回転するカム部材が、該キーロータと同軸状態でロック機構部分まで延出されている。また、キーの挿入・抜き取りに連動するロッキングレバーが介在しており、キーが「ＡＣＣ」位置から「ＬＯＣＫ」位置に回動されると、カム部材が動作する。カム部材の動作に基づいて、ステアリングシャフト側のロック機構に設けられたロック部材が動作して、ステアリングシャフトとロック可能状態とされるようになっている。
そして、キーが「ＬＯＣＫ」位置から抜き取られると、ロッキングレバーが動作し、これに基づいてロック部材が動作して、ステアリングシャフトの溝に嵌合してロックがなされる。
【０００３】
ところが、上述の構成のものでは、キー部分と、ステアリングシャフトのロック機構部分とが、機械的に連動するようにユニット化された構成であるため、キー部分が運転席のインストルメントパネルに設けられると、ロック機構部分が運転者の膝前方に位置し、ロック機構部分の強度や設置位置に制約を及ぼすことがある。
【０００４】
この対策として、キー装置等の操作部と、ロック機構等のアクチュエータ部とを分離し、ロック機構におけるロック部材を、ばね部材によりロック位置に移動させ、キーが挿入されて、「ＡＣＣ」位置に回動操作された場合（ロックを解除するような場合）には、これを例えば検出手段等により検出し、この検出信号に基づいてモータ等の駆動手段を駆動させてロック部材をロック解除位置へ移動させることが考えられる。
【０００５】
ところで、ロック部材によるロック解除状態から、不用意にロック動作することがないように、ロック解除状態を保持する手段が必要である。従来では、キー部分と、ステアリングシャフトのロック機構部分とが、機械的に連動する構成であることから、キーロータが所定の回転位置にある限りは、ロック部材のロック解除状態が、カム部材により保持されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２-３０８０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この場合、上述したところの、キー装置等の操作部と、ロック機構等のアクチュエータ部とが分離される構成では、カム部材がないことから、アクチュエータ部に、新たに、ロック解除状態を保持する手段を設ける必要がある。その対策として、例えば電気的駆動手段である、ソレノイドのプランジャーにロック解除保持部材を取り付けて、操作部の操作に基づいて、電気信号を発生させ、その電気信号によりこのソレノイドを駆動し、もって、ロック解除保持部材により、ロック部材のロック解除状態を保持することが考えられる。しかし、このように、ロック解除保持部材をソレノイド等の電気的駆動手段により動作させる構成の場合には、電気的なトラブル（例えば、ハーネス断線、コネクタ外れ又はバッテリ電圧の瞬間低減等）による誤動作の虞があった。
以上の点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ロック解除保持部材を電気的駆動手段により動作させながらも、電気的トラブルに影響されることなく、少ない消費電力で確実にロック保持できるロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、移動体の移動を規制するロック装置であって、前記移動体に設けられた係合部と係合するロック部材と、前記ロック部材を前記係合部側とは反対方向に後退させる後退力を付勢する付勢部材と、前記付勢部材の付勢力に抗して前記ロック部材を前記係合部側に前進させる前進力を発生し、前記ロック部材と前記係合部とを係合状態にするアクチュエータと、前記アクチュエータは、前記ロック部材に連結され、一極対の磁石で構成されたプランジャーと、磁界を発生させるコイルと、前記コイルが発生する磁界によって前記プランジャーを前進、後退させるための磁路が形成されるヨークと、前記コイルを通電する通電手段とを備え、前記アクチュエータは、前記後退力と前記前進力とが相殺される均等点を有し、前記通電手段が無通電時において、前記プランジャーが前記均等点より後退端側にある場合には、前記ロック部材と前記係合部とを非係合状態に保ち、一方、前記プランジャーが前記均等点より前進端側にある場合には、前記ロック部材と前記係合部とを係合状態に保つこと、を要旨とする。
【００１０】
上記構成によれば、電気的トラブルにより、アクチュエータへの通電がなくなった場合でも、プランジャーが均等点より後退端側にあるか前進端側にあるかによって、係合状態も非係合状態も維持できる。
その結果、通電が中止された場合であってもロック部材の係合状態も非係合状態も継続できる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記ロック部材と前記係合部との係合状態を検出するロック検出手段を更に有し、前記アクチュエータは、前記ロック装置の前記ロック部材を前記係合部へ前進させる場合には、前記付勢部材の前記後退力に打ち勝つ前記前進力を発生させるロック部材前進用電流を前記コイルに流し、前記ロック検出手段が係合状態を検出した時、前記コイルの通電を停止し、一方、前記アクチュエータは、前記ロック装置の前記ロック部材を前記係合部から後退させる場合には、前記後退力を発生させるロック部材後退用電流を前記コイルに流し、前記ロック検出手段が非係合状態を検出した時、前記コイルの通電を停止すること、を要旨とする。 
【００１２】
上記構成によれば、巻回されたコイルに流れる電流が発生する磁界と、プランジャーに取り付けられた一極対の磁石の磁力とで、ロック部材が前進し、係合部とを係合状態にできるとともに、ロック検出手段が係合状態を検出した時、コイルの通電を停止する。
その結果、少ない消費電力でロック部材の係合状態を継続できる。
更に、巻回されたコイルに流れる電流を上記と逆方向に流すと発生する磁界と、プランジャーに取り付けられた一極対の磁石の磁力とで、ロック部材が後退し、係合部を非係合状態にできるとともに、ロック検出手段が非係合状態を検出した時、コイルの通電を停止する。
その結果、少ない消費電力でロック部材の非係合状態を継続できる。

【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ロック解除保持部材を電気的駆動手段により動作させながらも、電気的トラブルに影響されることなく、少ない消費電力で確実にロック保持できるロック装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の全体図。
【図２】図１の２−２矢印方向から見たステアリングホイール及び自在継手を省略した一部断面図。
【図３】図２の３−３線に沿った断面図。
【図４】ステアリングロック装置構成図。
【図５】ステアリングロック装置ハード構成図。
【図６】ステアリングロック装置の無通電時の作用図。
【図７】ステアリングロック装置のロック通電時の作用図。
【図８】ステアリングロック装置のアンロック通電時の作用図。
【図９】ステアリングロック装置前進時ヨーク部磁極図。
【図１０】ステアリングロック装置前進時ロック検出スイッチオン状態図。
【図１１】ステアリングロック装置ロックエンド端近傍図。
【図１２】ステアリングロック装置後退時ヨーク部磁極図。
【図１３】ステアリングロック装置後退時ロック検出スイッチオフ状態図。
【図１４】ステアリングロック装置アンロックエンド端近傍図。
【図１５】ステアリングロック装置動作フローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１、２において、１は電動パワーステアリング装置の入力軸で、ステアリングコラム２に回転可能に支承されている。入力軸１はステアリングホイール３が取り付けられたアッパーシャフト４と、アッパーシャフト４の下端部に設けた筒状部５に相対回転を規制し、且つ所定値以上の軸力が作用したときは軸方向に相対変位可能に嵌合されたロアシャフト６とで構成されている。従って、衝突時に運転者がステアリングホイール３に激突し、入力軸１に所定値以上の軸方向の力が作用するとアッパーシャフト４はロアシャフト６に対して軸方向前方に変位し衝撃エネルギーを吸収することができる。
【００２２】
ステアリングコラム２は、アッパーシャフト４を軸受７で回転可能に支持する筒状のアッパーコラム８と上端部がアッパーコラム８の下端部内周面に嵌合する筒状のロアコラム９とで構成されている。上部ブラケット１０は、アッパーコラム８を車体に取り付ける上部ブラケットで、衝突時にアッパーコラム８が衝撃で前方に移動したとき、車体からはずれてアッパーコラム８及びアッパーシャフト４の前方への移動を許容するようになっている。
【００２３】
ハウジング１１は、ロアコラム９の下端に固定されたハウジングで、下部ブラケット１２により車体に取り付けられている。１３はハウジング１１に回転可能に支承された出力部材としての出力軸で、トーションバー１４を介してロアシャフト６に連結されている。出力軸１３は自在継手１５、中間軸１６、ラックピニオン機構１７等により転舵輪１８に連結されている。１９はステアリングホイール３を介して入力軸１に付与される操舵トルクを検出するトルク検出装置で、操舵トルクによるトーションバー１４の捩れに比例する入力軸１と出力軸１３との相対微少回転変位を電気的に測定することにより操舵トルクを検出する。
【００２４】
図３に示すように、出力軸１３には減速装置２０のホイールギヤ２１が固定されている。２２は両端を軸受２３によりハウジング１１に回転可能に支持されたウォーム軸（減速装置２０の入力部材）で、ホイールギヤ２１に噛合している。２４はハウジング１１に固着された電動モータで、この電動モータ２４の回転出力部材としての出力軸２５がウォーム軸２２にスプライン嵌合されている。この出力軸２５には、周囲にロック穴（係合部）２９を複数有するリング３１が取付けられている。３５はステアリングロック装置（ロック装置）でハウジング１１に固定され、出力軸２５に設けられたロック穴２９にロックピン（ロック部材）２６を前進/後退することで、出力軸２５をロック状態、アンロック状態にする。
【００２５】
次に、ステアリングロック装置３５の構成を図４に基づいて説明する。
ステアリングロック装置３５は、ロックピン２６をロック穴２９に前進/後退させるアクチュエータ３０と、電動モータ２４の出力軸２５に嵌着され、周囲にロック穴２９を複数有するリング３１とで構成されている。
【００２６】
アクチュエータ３０は、ロックピン２６と一体のプランジャー５１を有している。そして、プランジャー５１は一極対の磁石で構成されている。例えば、図４で示すように、プランジャー５１の左側がＳ極であり、プランジャー５１の右側がＮ極で構成されている。
【００２７】
そして、上記ロックピン２６と一体となったプランジャー５１の回りには、ロックピン２６を前進/後退させるための電磁力を発生させるために、コイル５４が巻回されている。そして、コイル５４は、コイル５４が生成した電磁力の磁路となるヨーク５３で囲われている。
【００２８】
上記ロックピン２６と一体となったプランジャー５１とコイル５４の間はブッシュ５５が設けられており、ロックピン２６と一体となったプランジャー５１がコイル５４で発生された電磁力によって、滑らかに前進/後退ができるようになっている。
【００２９】
また、アクチュエータ３０の前部は、前部カバー５６で覆われており、前部カバー５６とプランジャー５１左端の間には、ロックピン２６をモータの出力軸２５に嵌着されたロック穴２９から離脱するための圧縮スプリング（付勢部材）２８が設けられている。
【００３０】
また、アクチュエータ３０の後部は、後部カバー５７で覆われており、後部カバー５７とヨーク５３の間には、プランジャー５１の位置によってロックピン２６とロック穴２９の係合状態を検出できるロック検出スイッチ（ロック検出手段）４５が配設されている。
【００３１】
次に、ステアリングロック装置３５の電気的構成を図５に従って説明する。
ステアリングロック装置３５の制御部は制御本体であるＥＣＵ４０と、バッテリ４６と、イグニッションスイッチ４４と、ロック検出スイッチ４５と、アクチュエータ３０で構成されている。
【００３２】
そして、ＥＣＵ４０は、制御処理を行うＣＰＵ４１と、イグニッションスイッチ４４及びロック検出スイッチ４５の入力部である入力側Ｉ/Ｆ４２と、アクチュエータ３０に通電電流を出力する出力側Ｉ/Ｆ４３で構成されている。
【００３３】
次に、上記ステアリングロック装置３５と、このステアリングロック装置３５のＥＣＵ４０の動作を図６、図７、図８に基づいて説明する。
図６の縦軸は、上に向かう力がロックピン２６をロック穴２９から後退（非係合状態に移動）させる後退力Ｆrをあらわし、下に向かう力がロックピン２６をロック穴２９に前進させる前進力Ｆaをあらわす。
【００３４】
また、横軸はロックピン２６のストロークをあらわす。ロックピン２６が図４の状態ではストロークはゼロであり、この状態をアンロックエンド端（後退端）Ｐ１であらわし、ストロークが右側程ロックエンド端（前進端）側をあらわしている。
【００３５】
ここでＬ１は、圧縮スプリング２８のストロークとロックピン２６をロック穴２９から後退させる後退力Ｆrの関係をあらわしている。そして、Ｌ２はプランジャー５１を構成する一極対の磁石と、ヨーク５３との吸引力をあらわしている。尚、該吸引力はロックピン２６をロック穴２９に前進させる前進力Ｆaとして作用する。
【００３６】
次にＬ３は、コイル５４への通電を行わない無通電時におけるＬ１とＬ２との合成力、即ち、圧縮スプリング２８の後退力Ｆrと、プランジャー５１とヨーク５３との間に作用する吸引力（前進力）Fａとの合成力をあらわしている。そして、Ｐ３は、圧縮スプリング２８の後退力Ｆｒと、プランジャー５１とヨーク５３との間に作用する前進力Ｆａとが相殺される均等点を示す。また、Ｐ１０は、圧縮スプリング２８の後退力Ｆｒとプランジャー磁石とヨークの吸引力の合成力の前進側最大位置を示す。但し、ロックピン２６は、ロックエンド端（前進端）Ｐ２でメカ的に停止するように構成されているため、Ｐ１０まで到達することはない。
【００３７】
従って、Ｐ１とＰ３との間においては後退力Ｆｒの方が大きくなるため、ロックピン２６には後退方向の力が作用する。また、Ｐ３とＰ１０との間においては前進力Ｆａの方が大きくなるため、ロックピン２６には前進方向の力が作用する。
【００３８】
その結果、Ｐ３よりストロークの左側では圧縮スプリング２８の後退力Ｆrによって、ステアリングロック装置３５はアンロックエンド端（後退端）Ｐ１に押し付けられている。即ち、アンロック状態となる。
【００３９】
次に、図７のＬ４で示すように、アクチュエータ３０のコイル５４に、上記圧縮スプリング２８による後退力に打ち勝つ前進力Fａを与えるため、ＥＣＵ４０によりロックピン前進用電流Ｉaを通電する。すると、Ｌ４で示される前進力FａとＬ３で示される後退力Ｆrの合成力（Ｌ５参照）によって、ロックピン２６は前進する。
【００４０】
そして、Ｌ３で示されるように、ＥＣＵ４０によるアクチュエータ３０のコイル５４への非通電時でも、ロックピン２６を前進させられるストローク（例えばＰ４）でロックピン前進用電流Ｉaをオフする。すると、前進力FａはＰ４地点でＬ５からＬ３の前進力Fａになるが、更に前進力Fａが働いて、メカ的にストップするロックエンド端（前進端）Ｐ２に押し付けられその位置（係合状態）を維持する。即ち、ロック状態となる。ここで、Ｐ４は後述（図１５参照）されるように、ロック検出スイッチ４５と、ロックピン前進確認用タイマＴr1によって決定される位置である。
その結果、ロックピン前進用電流ＩaはＰ４地点でオフされているので、少ない消費電力で電動パワーステアリング装置におけるステアリングロックを継続できる。
【００４１】
次に、図８のＬ６で示すように、アクチュエータ３０のコイル５４に、上記ステアリングロックを継続している圧縮スプリング力とプランジャー５１を構成する磁石とヨーク５３の吸引力の合成力に打ち勝つ後退力Ｆrを与えるため、ＥＣＵ４０によりロックピン後退用電流Ｉbを通電する。すると、Ｌ６で示される後退力ＦrとＬ３で示される前進力Fａの合成力（Ｌ７参照）によって、ロックピン２６は後退する。
【００４２】
そして、Ｌ３で示されるように、ＥＣＵ４０によるアクチュエータ３０のコイル５４への非通電時でもロックピン２６を後退させられるストローク（例えばＰ５）でロックピン後退用電流Ｉbをオフする。すると、後退力ＦrａはＰ５地点でＬ７からＬ３の後退力Ｆrになるが、更に後退力Ｆrが働いて、メカ的にストップするアンロックエンド端（後退端）Ｐ１に押し付けられその位置を維持する。ここで、Ｐ５は後述（図１５参照）されるように、ロック検出スイッチ４５と、ロックピン後退確認用タイマＴr2によって決定される位置である。
【００４３】
次に、ステアリングロック装置３５のアンロック状態からロック状態への推移と、ロック状態からアンロック状態への推移について、図９〜図１４に基づいて説明する。
図９で示すように、ロックピン２６と一体となったプランジャー５１がアンロックエンド端Ｐ１に静止した状態から、ＥＣＵ４０によりアクチュエータ３０のコイル５４に通電を行う。通電方向はヨーク５３の左側にＮ極が、そして、ヨーク５３の右側にＳ極が発生するようにアクチュエータ３０のコイル５４は通電される（図５のＩa参照）。すると、プランジャー５１のＳ極はヨーク５３に発生したＮ極に吸引されて、ロックピン２６と一体となったプランジャー５１がロック穴２９の方向に前進する。
【００４４】
ロックピン２６と一体となったプランジャー５１が所定位置（図７のＰ４）まで前進すると、図１０で示すようにロック検出スイッチ４５がオンするので、その信号とロックピン前進確認用タイマＴr1によって、ＥＣＵ４０によりアクチュエータ３０のコイル５４の通電を停止する。すると、今までプランジャー５１のＳ極はヨーク５３に発生したＮ極に吸引されて前進していたが、ヨーク５３に発生していたＮ極は消滅する。
【００４５】
しかし、ロックピン２６が所定位置（図７のＰ４）でＥＣＵ４０によるアクチュエータ３０のコイル５４の通電が非通電となっても、一極対の磁石で構成されたプランジャー５１と磁性体で構成されたヨーク５３との間で磁気力が働き、圧縮スプリング２８のバネ力に抗してロックピン２６をロックエンド端Ｐ２まで前進させた後、その位置を保持する（図１１参照）。その結果、ロックピン前進用電流ＩaはＰ４地点でオフされているので、少ない消費電力で電動パワーステアリング装置におけるステアリングロックを継続できる。
【００４６】
次に、図１２で示すように、ロックピン２６と一体となったプランジャー５１がロックエンド端Ｐ２で停止していた時点で、イグニッションスイッチ４４がオンされると、ＥＣＵ４０によりアクチュエータ３０のコイル５４は通電される。通電方向はヨーク５３の左側にＳ極が、そして、ヨークの右側にＮ極が発生するようにアクチュエータ３０のコイル５４を通電する（図８のＩb参照）。すると、プランジャー５１のＳ極はヨーク５３に発生したＳ極と反発し、その反発力に圧縮スプリング２８のバネ力が加わって、ロックピン２６と一体となったプランジャー５１がロック穴２９方向から後退する。
【００４７】
そして、ロックピン２６と一体となったプランジャー５１が所定位置（図８のＰ５）まで後退すると、図１３で示すようにロック検出スイッチ４５がオフするので、その信号とロックピン後退確認用タイマＴr2によって、ＥＣＵ４０によりアクチュエータ３０のコイル５４の通電を停止する。しかしこの時点では圧縮スプリング２８のばね力と、プランジャー５１とヨーク５３との間に働く磁気力との合成力に寄って、ロックピン２６と一体となったプランジャー５１は、アンロックエンド端Ｐ１まで後退する（図１４参照）。
【００４８】
次に、上記ステアリングロック装置３５とＥＣＵ４０の動作を図１５のフローチャートに基づいて詳述する。
まず、イグニッションスイッチ４４がオフか否かを判定する（ステップ１０１）。そして、ステップ１０１において、イグニッションスイッチ４４がオフと判断された場合（ステップ１０１：ＹＥＳ）、ロックピン前進確認用タイマＴr1をリセットする（ステップ１０２：Ｔr1=０）。
【００４９】
次に、ソレノイド３０のコイル５４にロックピンが前進する方向に通電する（ステップ１０３：電流Ｉa通電）。更に、ロックピン前進確認用タイマＴr1をインクリメントする（ステップ１０４：Ｔr1=Ｔr1+Ｔ1）。
【００５０】
次に、ロックピン前進確認用タイマＴr1が所定値以上か否かを判定する（ステップ１０５：Ｔr1≧Ｔr01）。そして、ロックピン前進確認用タイマＴr1が所定値以上の場合（ステップ１０５：ＹＥＳ：Ｔr1≧Ｔr01）、次に、ロック検出スイッチ４５がオンか否かを判定する（ステップ１０６）。
【００５１】
そして、ロック検出スイッチ４５がオンの場合（ステップ１０６：ＹＥＳ）、アクチュエータ３０のコイル５４への通電を停止（ステップ１０７：電流Ｉa非通電）して、処理を終わる。これにより、ロックピン２６とロック穴２９が係合状態となり、ロック状態となる。尚、ロックピン前進確認用タイマＴr1が所定値より小さい場合（ステップ１０５：ＮＯ：Ｔr１＜Ｔr01）、または、ロック検出スイッチ４５がオフの場合（ステップ１０６：ＮＯ）、ステップ１０３に戻り、アクチュエータ３０のコイル５４にロックピン２６が前進する方向に通電する（ステップ１０３：電流Ｉa通電）。
【００５２】
次に、ステップ１０１において、イグニッションスイッチ４４がオンと判断された場合（ステップ１０１：ＮＯ）、ロックピン後退確認用タイマＴr2をリセットする（ステップ１０８：Ｔr2=０）。
【００５３】
次に、アクチュエータ３０のコイル５４にロックピン２６が後退する方向に通電する（ステップ１０９：電流Ｉb通電）。更に、ロックピン後退確認用タイマＴr2をインクリメントする（ステップ１１０：Ｔr2=Ｔr2+Ｔ2）。
【００５４】
次に、ロック検出スイッチ４５がオフか否かを判定する（ステップ１１１）。そして、ロック検出スイッチ４５がオフの場合（ステップ１１１：ＹＥＳ）、次に、ロックピン後退確認用タイマＴr2が所定値以上か否かを判定する（ステップ１１２：Ｔr2≧Ｔr02）。そして、ロックピン後退確認用タイマＴr2が所定値以上の場合（ステップ１１２：ＹＥＳ：Ｔr2≧Ｔr02）、アクチュエータ３０のコイル５４への通電を停止（ステップ１１３：電流Ｉb非通電）して、処理を終わる。これにより、ロックピン２６とロック穴２９が非係合状態となり、アンロック状態となる。
【００５５】
尚、ロック検出スイッチ４５がオンの場合（ステップ１１１：ＮＯ）、または、ロックピン後退確認用タイマＴr2が所定値より小さい場合（ステップ１１２：ＮＯ：Ｔr2＜Ｔr02）、ステップ１０９に戻り、アクチュエータ３０のコイル５４にロックピン２６が後退する方向に通電する（ステップ１０９：電流Ｉb通電）。
【００５６】
以上、本実施形態によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
ステアリングロック装置３５は、イグニッションスイッチ４４がオンされた場合には、
アクチュエータ３０のコイル５４に、ロックピン２６と一体となったプランジャー５１が、電動モータ２４の出力軸２５に嵌着され、周囲にロック穴２９を複数有するリング３１と離脱される方向に電流を流す構成とした。更に、離脱力を増すための付勢部材も備えた。
【００５７】
即ち、イグニッションスイッチ４４がオンされた状態、言い換えればハンドル操作をしている状態のときは、付勢部材のバネ力によって、アンロック状態が維持できる構成とした。
【００５８】
上記構成によれば、電気的なトラブル（例えば、ハーネス断線、コネクタ外れ又はバッテリ電圧の瞬間低減等）により、コイルへの通電がなくなった場合でも、付勢部材によってロック部材を後退させて非係合状態を維持できる。
その結果、通電が中止された場合であってもロック部材の非係合状態を継続できる。
【００５９】
また、ステアリングロック装置３５は、イグニッションスイッチ４４がオフされた場合には、ＥＣＵ４０によりアクチュエータ３０のコイル５４に、ロックピン２６と一体となったプランジャー５１が、電動モータ２４の出力軸２５に嵌着され、周囲にロック穴２９を複数有するリング３１と係合される方向に電流を流す構成とした。
【００６０】
そして、ロックピン２６と一体となったプランジャー５１の位置を検出するロック検出スイッチ４５がオンした時に、その信号とロックピン前進確認用タイマＴr1によって、通電を非通電とし、その後はアクチュエータ３０のヨーク５３と、プランジャー５１に取り付けられた一極対の磁石の磁力とで、ロックピン２６が前進し、電動モータ２４の回転出力部材に設けた係合部と係合できるようにした。
【００６１】
上記構成によれば、ロックピン２６がＰ４よりＰ２側に前進した場合には、アクチュエータ３０のコイル５４を非通電としても、一極対の磁石で構成されたプランジャー５１と磁性体で構成されたヨーク５３との間の磁気力によりロックピン２６と、電動モータ２４の回転出力部材に設けた係合部との係合状態を維持できる。
その結果、少ない消費電力で電動パワーステアリング装置におけるステアリングロックを継続できる。
【００６２】
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・本実施形態では、本発明をコラムアシストＥＰＳに具体化したが、本発明をラックアシストＥＰＳやピニオンアシストＥＰＳに適用してもよい。
【００６３】
・本実施形態では、イグニッションスイッチのオン、オフによって、ステアリングロック装置を作動させているが、これに限ったことではなく、電波や赤外線を使用したリモートコントローラを使用しても良い。
【００６４】
・本実施形態では、プランジャー５１の左側がＳ極であり、プランジャー５１の右側がＮ極である構成をとったが、勿論、プランジャー５１左右の極性が逆であってもかまわない。
【００６５】
・本実施形態では、プランジャー５１に一極対の磁石を使用したが、二極対以上の磁石を用いてもよい。
【００６６】
・本実施形態では、係合部を電動モータ２４の回転出力部材に設けたが、この位置に限ったことではなく、コラムシャフトのどの位置に設けてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１：入力軸、２：ステアリングコラム、３：ステアリングホイール、
４：アッパーシャフト、５：筒状部、６：ロアシャフト、７、２３：軸受、
８：アッパーコラム、９：ロアコラム、１０：上部ブラケット、１１：ハウジング、１２：下部ブラケット、１３：出力軸（出力部材）、１４：トーションバー、
１５：自在継手、１６：中間軸、１７：ラックピニオン機構、１８：転舵輪、
１９：トルク検出装置、２０：減速装置、２１：ホイールギヤ、
２２：ウォーム軸（減速装置の入力部材）、２４：電動モータ、
２５：回転出力部材、２６：ロックピン（ロック部材）、２７：ケーシング、
２８：圧縮スプリング（付勢部材）、２９：ロック穴（係合部）、
３０：アクチュエータ、３１：リング、
３５：ステアリングロック装置（ロック装置）、
４０：ＥＣＵ、４１：ＣＰＵ、４２：入力側Ｉ/Ｆ、４３：出力側Ｉ/Ｆ、
４４：イグニッションスイッチ、４５：ロック検出スイッチ（ロック検出手段）、
４６：バッテリ、５１：プランジャー、５３：ヨーク、５４：コイル、
５５：ブッシュ、５６：前部カバー、５７：後部カバー、
Ｓ１０３、Ｓ１０９：通電手段、
Ｉa：ロックピン前進用電流、Ｉb：ロックピン後退用電流、
Ｆr :後退力、Ｆa :前進力、
Ｐ１：アンロックエンド端（後退端）、Ｐ２：ロックエンド端（前進端）、
Ｐ３：圧縮スプリング力とプランジャー磁石とヨークの吸引力の合成力の均衡点、
Ｐ４：ロックピン前進用電流Ｉaの非通電位置、
Ｐ５：ロックピン後退用電流Ｉbの非通電位置、
Ｐ１０：圧縮スプリング力とプランジャー磁石とヨークの吸引力の合成力の前進側最大位置
Ｌ１：圧縮スプリング力、Ｌ２：プランジャー磁石とヨークの吸引力、
Ｌ３：圧縮スプリング力とプランジャー磁石とヨークの吸引力の合成力、
Ｌ４：ロックピン前進用電流Ｉaの発生する前進力、Ｌ５：Ｌ３とＬ４の合成力、
Ｌ６：ロックピン後退用電流Ｉbの発生する後退力、Ｌ７：Ｌ３とＬ６の合成力、
Ｔr1：ロックピン前進確認用タイマ、Ｔr2：ロックピン後退確認用タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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