(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ群を有するレンズユニットと、
前記レンズユニットに固定され、前記レンズ群を通して被写体を撮像する撮像素子を有する撮像素子ユニットと、を備える撮像モジュールの製造方法であって、
前記レンズユニットは、前記レンズ群のうち少なくとも一部のレンズを、前記レンズ群の光軸に沿う第一の方向に移動させる第一のレンズ駆動部と、
前記レンズ群のうち少なくとも一部のレンズを前記レンズ群の光軸に直交する第二の方向及び第三の方向にそれぞれ移動させる第二のレンズ駆動部及び第三のレンズ駆動部と、
前記第一のレンズ駆動部と前記撮像素子ユニットとを電気的に接続する複数の第一の接続部、前記第二のレンズ駆動部と前記撮像素子ユニットとを電気的に接続する複数の第二の接続部、及び前記第三のレンズ駆動部と前記撮像素子ユニットとを電気的に接続する複数の第三の接続部を含む接続部群と、
少なくとも前記第一のレンズ駆動部と前記第二のレンズ駆動部と前記第三のレンズ駆動部、および前記接続部群の一部を内部に収容する筐体と、を有し、
前記撮像素子ユニットは、前記撮像素子ユニットと前記レンズユニットの前記接続部群に含まれる各接続部と電気的に接続する第四の接続部を有し、
前記接続部群に含まれる各接続部は、当該接続部の一部に、前記筐体外部に露出する露出面を有し、
前記接続部群は、前記露出面が第一の面積を有する接続部と、前記露出面が前記第一の面積よりも大きい第二の面積を有する接続部とを含み、
前記複数の第一の接続部、前記複数の第二の接続部、及び前記複数の第三の接続部のうち、少なくとも前記複数の第二の接続部及び前記複数の第三の接続部のいずれかの前記露出面が前記第二の面積を有する撮像モジュールにおいて、
前記第二の面積を有する接続部に対しプロービングにより通電し前記レンズ駆動部を駆動させ、前記レンズユニットと前記撮像素子ユニットとの位置を調整する調整工程と、
前記調整工程の後に、前記レンズユニットと撮像素子ユニットを固定する工程と、から成る撮像モジュールの製造方法。
【請求項２】
請求項１記載の撮像モジュールの製造方法であって、
前記複数の第一の接続部の各接続部の前記露出面は、前記第一の面積を有し、
前記複数の第二の接続部及び前記複数の第三の接続部のうちの少なくとも１つの前記露出面は、前記第二の面積を有する撮像モジュールの製造方法。
【請求項３】
請求項２記載の撮像モジュールの製造方法であって、
前記第二の方向と前記第三の方向は互いに直交しており、
前記複数の第二の接続部の少なくとも１つの接続部の前記露出面は、前記第二の面積を有し、前記複数の第三の接続部の各接続部の前記露出面は、前記第一の面積を有する撮像モジュールの製造方法。
【請求項４】
請求項１記載の撮像モジュールの製造方法であって、
前記複数の第一の接続部の各接続部の露出面と、前記複数の第二の接続部の各接続部の露出面と、前記複数の第三の接続部の各接続部の露出面は、それぞれ、第二の面積を有する撮像モジュールの製造方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項記載の撮像モジュールの製造方法であって、
前記接続部群に含まれる接続部は、前記被写体側から見た状態の平面視において前記撮像素子の辺に沿う方向に配列されており、
前記露出面が前記第二の面積を有する接続部の前記露出面における前記接続部群に含まれる接続部の配列方向の長さは、前記露出面が前記第一の面積を有する接続部の前記露出面における前記配列方向の長さよりも大きく、前記露出面が前記第二の面積を有する接続部と前記露出面が前記第一の面積を有する接続部は、前記平面視において前記撮像素子の異なる辺に沿う方向に配列されている撮像モジュールの製造方法。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項記載の撮像モジュールの製造方法であって、
前記接続部群に含まれる接続部は、前記被写体側から見た状態の平面視において前記撮像素子の辺に沿う方向に配列されており、
前記露出面が前記第二の面積を有する接続部の前記露出面における前記接続部群に含まれる接続部の配列方向の長さは、前記露出面が前記第一の面積を有する接続部の前記露出面における前記配列方向の長さよりも大きく、
前記接続部群は、前記露出面が前記第二の面積を有する接続部を複数個含み、
前記露出面が前記第二の面積を有する複数の接続部のうちの一部の接続部と前記一部の接続部を除く残りの接続部は、前記平面視において前記撮像素子の異なる辺に沿う方向に配列されている撮像モジュールの製造方法。
【請求項７】
請求項６記載の撮像モジュールの製造方法であって、
前記配列方向に並ぶ、前記露出面が前記第二の面積を有する前記複数個の接続部同士の間のうち、少なくとも１箇所には、前記露出面が前記第一の面積を有する接続部が配置されている撮像モジュールの製造方法。
【請求項８】
請求項１〜４のいずれか１項記載の撮像モジュールの製造方法であって、
前記接続部群は、前記露出面が前記第二の面積を有する接続部を複数個含み、
前記露出面が第二の面積を有する前記複数個の接続部同士の間のうち、少なくとも１箇所には、前記露出面が前記第一の面積を有する接続部が配置されている撮像モジュールの製造方法。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項記載の撮像モジュールの製造方法であって、
前記接続部群に含まれる接続部は、前記被写体側から見た状態の平面視において前記撮像素子の辺に沿う方向に配列されており、
前記露出面が前記第二の面積を有する接続部の露出面における前記接続部群に含まれる接続部の配列方向に直交する直交方向の長さは、前記露出面が前記第一の面積を有する接続部の露出面における前記直交方向の長さよりも大きい撮像モジュールの製造方法。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項記載の撮像モジュールの製造方法であって、
前記撮像素子の画素ピッチは１．０μｍ以下である撮像モジュールの製造方法。
【請求項１１】
請求項１〜１０いずれか１項記載の撮像モジュールの製造方法において、
前記調整工程は、前記第二の方向又は前記第三の方向を重力方向として、前記レンズユニット及び前記撮像素子ユニットの位置を調整する工程である、撮像モジュールの製造方法。
【請求項１２】
レンズ群を有するレンズユニットと、
前記レンズユニットに固定され、前記レンズ群を通して被写体を撮像する撮像素子を有する撮像素子ユニットと、を備える撮像モジュールであって、
前記レンズユニットは、前記レンズ群のうち少なくとも一部のレンズを、前記レンズ群の光軸に沿う第一の方向に移動させる第一のレンズ駆動部と、
前記レンズ群のうち少なくとも一部のレンズを前記レンズ群の光軸に直交する第二の方向及び第三の方向にそれぞれ移動させる第二のレンズ駆動部及び第三のレンズ駆動部と、
前記第一のレンズ駆動部と前記撮像素子ユニットを電気的に接続する複数の第一の接続部、前記第二のレンズ駆動部と前記撮像素子ユニットを電気的に接続する複数の第二の接続部、及び前記第三のレンズ駆動部と前記撮像素子ユニットを電気的に接続する複数の第三の接続部を含む接続部群と、
少なくとも前記第一のレンズ駆動部と前記第二のレンズ駆動部と前記第三のレンズ駆動部、および前記接続部群の一部を内部に収容する筐体と、を有し、
前記撮像素子ユニットは、前記撮像素子ユニットと前記レンズユニットの前記接続部群に含まれる各接続部と電気的に接続する第四の接続部を有し、
前記接続部群に含まれる各接続部は、当該接続部の一部に、前記筐体外部に露出する露出面を有し、
前記接続部群は、前記露出面が第一の面積を有する接続部と、前記露出面が前記第一の面積よりも大きく、前記撮像モジュールを製造する際に、プロ一ビングにより通電するための第二の面積を有する接続部とを含み、
前記複数の第一の接続部、前記複数の第二の接続部、及び前記複数の第三の接続部のうち、少なくとも前記複数の第二の接続部及び前記複数の第三の接続部のいずれかの前記露出面が前記第二の面積を有する撮像モジュール。
【請求項１３】
請求項１２記載の撮像モジュールを備える電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像モジュール及びこれを備える電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影機能を有する携帯電話機等の携帯用電子機器には、小型で薄型の撮像モジュールが搭載されている。この撮像モジュールは、撮影用のレンズが組み込まれたレンズユニットと、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子が組み込まれた撮像素子ユニットとが一体化された構造を有する。【０００３】
撮像モジュールには、レンズユニット内のレンズを動かしてフォーカス調整をするためのオートフォーカス（ＡＦ）機構を有するもの、レンズユニットと撮像素子ユニットを光軸に直交する方向に相対移動させて、撮像される像のブレを光学的に補正するための光学式像ブレ補正機構を有するものがある。【０００４】
例えば、特許文献１，２には、ＡＦ機構を有する撮像モジュールが記載され、特許文献３には、ＡＦ機構と光学式像ブレ補正機構を有する撮像モジュールが記載されている。【０００５】
近年、撮像モジュールには、１００万〜２００万画素程度の低画素数の撮像素子に代わり、３００万〜１０００万画素、或いはそれ以上の高画素数を有する撮像素子が広く使用されるようになっている。【０００６】
低画素数の撮像素子を用いる場合、レンズユニットと撮像素子ユニットとの位置合わせに特に高い精度は要求されなかったが、高画素数の撮像素子を用いる場合には、高い精度での位置合わせが必要となる。【０００７】
特許文献１，２には、レンズユニットと撮像素子ユニットの位置合わせと、レンズユニットと撮像素子ユニットの固定を自動的に行う技術が記載されている。【０００８】
この技術では、レンズユニットと撮像素子ユニットとを初期位置にセットした後、撮像素子ユニットを光軸方向に移動させながら撮像素子に測定用チャートを撮像させ、得られた撮像画像からレンズユニットと撮像素子ユニットの位置を調整する。この調整後、レンズユニットと撮像素子ユニットを接着固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−２１９８５号公報
【特許文献２】特開２０１０−８８０８８号公報
【特許文献３】特開２０１１−２４７９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ＡＦ機構と光学式像ブレ補正機構とを有する撮像モジュールでは、撮像素子ユニットとレンズユニットが、例えば互いに直交する３方向に相対移動可能である。このため、レンズユニットと撮像素子ユニットの位置を調整する工程では、レンズユニット内のレンズが重力の影響を受けて重力方向に動いてしまう。【００１１】
この重力によって動いたレンズ位置を、所定の位置に保持した状態で、レンズユニットと撮像素子ユニットの位置合わせを行うことにより、精度よく位置合わせを行うことができる。【００１２】
しかし、レンズ位置を調整するには、レンズユニットに設けられたレンズ駆動を行うための端子に例えばプローブピンを接触させる等により駆動信号を入力する必要がある。【００１３】
レンズユニットの小型化により、端子も小さくなっているため、端子とプローブピンとの位置合わせを高精度で行う必要がある。これでは、撮像モジュールの製造装置の高コスト化や撮像モジュールの製造工程の煩雑化を招くことになり、撮像モジュールの製造コストが高くなる。【００１４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、撮像素子ユニットとレンズユニットの位置合わせを低コストでかつ高精度に行うことが可能な撮像モジュール及びこれを備える電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の撮像モジュールの製造方法により製造される撮像モジュールは、レンズ群を有するレンズユニットと、上記レンズユニットに固定され、上記レンズ群を通して被写体を撮像する撮像素子を有する撮像素子ユニットと、を備える。上記レンズユニットは、上記レンズ群のうち少なくとも一部のレンズを、上記レンズ群の光軸に沿う第一の方向に移動させる第一のレンズ駆動部と、上記レンズ群のうち少なくとも一部のレンズを上記レンズ群の光軸に直交する第二の方向及び第三の方向にそれぞれ移動させる第二のレンズ駆動部及び第三のレンズ駆動部と、を備える。また、上記レンズユニットは、上記第一のレンズ駆動部と上記撮像素子ユニットとを電気的に接続する複数の第一の接続部、上記第二のレンズ駆動部と上記撮像素子ユニットとを電気的に接続する複数の第二の接続部、及び上記第三のレンズ駆動部と上記撮像素子ユニットとを電気的に接続する複数の第三の接続部を含む接続部群を備える。さらにまた、上記レンズユニットは、少なくとも上記第一のレンズ駆動部と上記第二のレンズ駆動部と上記第三のレンズ駆動部、及び上記接続部群の一部を内部に収容する筐体を備える。上記撮像素子ユニットは、上記接続部群に含まれる各接続部と電気的に接続された第四の接続部を有する。上記接続部群に含まれる各接続部は、当該接続部の一部に、前記筐体外部に露出する露出面を有する。上記接続部群は、上記露出面が第一の面積を有する接続部と、上記露出面が上記第一の面積よりも大きい第二の面積を有する接続部とを含む。上記複数の第一の接続部、上記複数の第二の接続部、及び上記複数の第三の接続部のうち、少なくとも上記複数の第二の接続部及び上記複数の第三の接続部のいずれの上記露出面積が上記第二の面積を有する。上記撮像モジュールの製造方法は、上記第二の面積を有する接続部に対しプロービングにより通電し上記レンズ駆動部を駆動させ、上記レンズユニットと上記撮像素子ユニットとの位置を調整する調整工程と、上記調整工程の後に、上記レンズユニットと撮像素子ユニットを固定する工程とから成る。【００１６】
本発明の電子機器は、上記撮像モジュールを備える。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、撮像素子ユニットとレンズユニットの位置合わせを低コストでかつ高精度に行うことが可能な撮像モジュール及びこれを備える電子機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態である撮像モジュール１００の外観斜視図である。
【図２】図１に示す撮像モジュール１００においてレンズユニット１０を省略した状態の撮像素子ユニット２０の外観斜視図である。
【図３】図１に示す撮像モジュール１００のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図２に示すレンズユニット１０内の電気接続構成を示す図
【図５】撮像モジュール１００の製造装置３０の概略構成を示す側面図である。
【図６】撮像モジュール製造装置３０によるレンズユニット１０と撮像素子ユニット２０の保持状態を示す説明図である。
【図７】撮像モジュール１００の変形例である撮像モジュール２００の外観斜視図である。
【図８】撮像モジュール１００の変形例である撮像モジュール３００の外観斜視図である。
【図９】撮像モジュール１００の変形例である撮像モジュール４００の外観斜視図である。
【図１０】撮像モジュール１００の変形例である撮像モジュール５００の外観斜視図である。
【図１１】図１に示す撮像モジュール１００の変形例である撮像モジュール１００Ａの外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態である撮像モジュール１００の外観斜視図である。
【００２１】
撮像モジュール１００は、レンズ群１２を有するレンズユニット１０と、レンズユニット１０に固定され、レンズ群１２を通して被写体を撮像する撮像素子（図１では不図示）を有する撮像素子ユニット２０と、を備える。
【００２２】
図１では、レンズ群１２の光軸Ａｘに沿う方向をｚ方向とし、ｚ方向に直交する２方向であって互いに直交する２つの方向をそれぞれｘ方向、ｙ方向としている。
【００２３】
レンズユニット１０は、後述する各構成部材を内部に収容する筐体１１を備える。筐体１１の外部には、筐体１１に収容されるフレキシブル基板１３の一部が露出している。
【００２４】
このフレキシブル基板１３の露出部分の先端には、電気的接続を取るための接続部としての端子１４Ａ〜１４Ｆを含むレンズユニット端子部（接続部群）が接続されている。レンズユニット端子部に含まれる各端子はｘ方向に配列されている。
【００２５】
なお、レンズユニット端子部は、後述するように、端子１４Ａ〜１４Ｆ以外の端子も含むが、図１では、簡略化のために端子１４Ａ〜１４Ｆのみを図示し、その他の端子の図示を省略している。
【００２６】
また、フレキシブル基板１３の全てが筐体１１に収まっており、このフレキシブル基板１３の先端にレンズユニット端子部の各端子が接続されて、各端子の一部分だけが筐体１１外部に露出する構成であってもよい。
【００２７】
筐体１１の天板には開口が設けられており、この開口からレンズ群１２が露出している。撮像モジュール１００は、被写体からの光をこの開口から取り込んで撮像を行う。
【００２８】
また、筐体１１の天板には、撮像モジュール１００の製造時にレンズユニット１０を製造装置に保持するための位置決め用の凹部９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃが形成されている。天板の対角線上に配置される凹部９５Ａ，９５Ｃの底面には、凹部９５Ａ，９５Ｃよりも小さい凹部９５Ａ１，９５Ｃ１が形成されている。
【００２９】
図２は、図１に示す撮像モジュール１００においてレンズユニット１０を省略した状態の外観斜視図である。
【００３０】
図２に示すように、撮像素子ユニット２０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の撮像素子２７が形成される基板２１と、基板２１と電気的に接続されるフレキシブル基板２２と、を備える。
【００３１】
撮像素子２７の外縁形状は矩形（完全な矩形に限らず、実質的に矩形）である。被写体側から撮像モジュール１００を見た平面視において、撮像素子２７の外縁を構成する主要４辺のうちの平行な２辺はｘ方向と平行になっており、残り２辺はｙ方向と平行になっている。
【００３２】
撮像素子２７の画素ピッチは特に限定されないが、１．０μｍ以下の画素ピッチを有する撮像素子が撮像素子２７として用いられてもよい。ここで、画素ピッチとは、撮像素子２７が有する画素に含まれる光電変換領域の中心間距離のうち、最も小さい距離のことをいう。
【００３３】
近年、画素数の増加に伴い、撮像素子の画素ピッチは狭くなっている。画素ピッチが狭くなると、１画素あたりの面積が小さくなる。これにより、許容錯乱円の半径が小さくなり、焦点深度が浅くなる。さらに、１画素あたりの集光量を多くする必要があるため、レンズのＦナンバーも小さくなる傾向にある。
【００３４】
これらのことから、近年の撮像モジュールの焦点深度が非常に浅いため、高い精度でレンズユニットと撮像素子ユニットの位置合わせを行うことが要求されている。画素ピッチが１．０μｍ以下になると、特に高い位置合わせ精度が要求される。
【００３５】
基板２１上には筒状のカバーホルダ２５が形成され、カバーホルダ２５内部に撮像素子２７が配置されている。カバーホルダ２５の中空部には撮像素子２７上方において図示省略のカバーガラスが嵌め込まれる。
【００３６】
カバーホルダ２５の外側における基板２１表面には、レンズユニット１０との電気的接続をとるための接続部（第四の接続部）としての端子２４Ａ〜２４Ｆを含む撮像素子ユニット端子部が設けられている。この撮像素子ユニット端子部も、レンズユニット端子部と同様に、一部の端子のみ図示している。撮像素子ユニット端子部の各端子は、平面視においてｘ方向に配列されている。
【００３７】
基板２１には、撮像素子２７のデータ出力用端子及び駆動用端子等と接続される撮像素子用配線が設けられている。撮像素子用配線は、フレキシブル基板２２に設けられた配線を経由して、フレキシブル基板２２端部に設けられた外部接続用端子部２３に接続されている。
【００３８】
また、基板２１には、撮像素子ユニット端子部に含まれる各端子と接続されるレンズユニット用配線が設けられている。レンズユニット用配線は、フレキシブル基板２２に設けられた配線を経由して、フレキシブル基板２２端部に設けられた外部接続用端子部２３に接続されている。
【００３９】
図１に示すように、レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０を固定した状態では、レンズユニット端子部の各端子とこれに対応する撮像素子ユニット端子部の各端子とが電気的に接続される。つまり、外部接続用端子部２３を利用して、撮像素子ユニット２０とレンズユニット１０を駆動することが可能となっている。
【００４０】
レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０を固定した状態で、図１の例では、端子１４Ａと端子２４Ａとが電気的に接続され、端子１４Ｂと端子２４Ｂとが電気的に接続され、端子１４Ｃと端子２４Ｃとが電気的に接続され、端子１４Ｄと端子２４Ｄとが電気的に接続され、端子１４Ｅと端子２４Ｅとが電気的に接続され、端子１４Ｆと端子２４Ｆとが電気的に接続されている。
【００４１】
図３は、図１に示す撮像モジュール１００のＡ−Ａ線断面図である。
【００４２】
図３に示すように、撮像素子２７は、基板２１に設けられた凹部に配置されるとともに、基板２１上に設けられたカバーホルダ２５及びカバーホルダ２５に嵌め込まれたカバーガラス２６によって封止されている。
【００４３】
また、図３に示すように、レンズユニット１０は、カバーガラス２６上方に配置された複数（図３の例では１２Ａ〜１２Ｄの４つ）のレンズを含むレンズ群１２と、レンズ群１２を支持する筒状のレンズバレル１５と、撮像素子ユニット２０のカバーホルダ２５の上面に載置された底部ブロック１９と、底部ブロック１９上に固定されたフレキシブル基板１３と、フレキシブル基板１３に接続されたレンズユニット端子部（図３では断面のため端子１４Ｃのみが図示）と、フレキシブル基板１３上方に形成されたレンズ駆動装置１６と、を備える。
【００４４】
レンズ群１２、レンズバレル１５、底部ブロック１９、フレキシブル基板１３、及びレンズ駆動装置１６は、筐体１１に収容されている。
【００４５】
レンズ駆動装置１６は、第一のレンズ駆動部と、第二のレンズ駆動部と、第三のレンズ駆動部と、レンズの位置を検出する位置検出素子としてのホール素子と、を備える。
【００４６】
第一のレンズ駆動部は、レンズ群１２のうち少なくとも一部のレンズ（図３の例ではレンズ群１２の全てのレンズとしている）を、レンズ群１２の光軸Ａｘに沿う第一の方向（図１のｚ方向）に移動させてフォーカス調整を行うための駆動部である。
【００４７】
第二のレンズ駆動部及び第三のレンズ駆動部は、レンズ群１２のうち少なくとも一部のレンズ（図３の例ではレンズ群１２の全てのレンズとしている）をレンズ群１２の光軸Ａｘに直交する第二の方向（図１のｘ方向）及び第三の方向（図１のｙ方向）にそれぞれ移動させて、撮像素子２７によって撮像される像のブレを補正するための駆動部である。
【００４８】
第一のレンズ駆動部と第二のレンズ駆動部と第三のレンズ駆動部は、それぞれ、レンズを移動させるためのアクチュエータであり、本実施形態ではボイスコイルモータ（ＶＣＭ）によって構成されているが、周知の他の手段を採用してもよい。
【００４９】
図４は、図１に示すレンズユニット１０の電気的接続構成を示すブロック図である。
【００５０】
図４に示すように、レンズ駆動装置１６は、レンズ群１２をｘ方向に移動させるためのｘ方向ＶＣＭ１６Ａ（上記第二のレンズ駆動部）と、レンズ群１２のｘ方向位置を検出するためのｘ方向ホール素子１６Ｂとを備える。また、レンズ駆動装置１６は、レンズ群１２をｙ方向に移動させるためのｙ方向ＶＣＭ１６Ｃ（上記第三のレンズ駆動部）と、レンズ群１２のｙ方向位置を検出するためのｙ方向ホール素子１６Ｄとを備える。さらにまた、レンズ駆動装置１６は、レンズ群１２をｚ方向に移動させるためのｚ方向ＶＣＭ１６Ｅ（上記第一のレンズ駆動部）と、レンズ群１２のｚ方向位置を検出するためのｚ方向ホール素子１６Ｆと、を備える。
【００５１】
ｘ方向ＶＣＭ１６Ａには２つの端子があり、この２つの端子の各々は、フレキシブル基板１３に形成された配線を介して、端子１４Ａ、端子１４Ｂと電気的に接続されている。すなわち、端子１４Ａ及び端子１４Ｂは、複数の第二の接続部として機能する。
【００５２】
ｘ方向ホール素子１６Ｂには４つの端子があり、この４つの端子の各々は、フレキシブル基板１３に形成された配線を介して、端子１４ａ、端子１４ｂ、端子１４ｃ、端子１４ｄと電気的に接続されている。
【００５３】
ｙ方向ＶＣＭ１６Ｃには２つの端子があり、この２つの端子の各々は、フレキシブル基板１３に形成された配線を介して、端子１４Ｃ、端子１４Ｄと電気的に接続されている。すなわち、端子１４Ｃ及び端子１４Ｄは、複数の第三の接続部として機能する。
【００５４】
ｙ方向ホール素子１６Ｄには４つの端子があり、この４つの端子の各々は、フレキシブル基板１３に形成された配線を介して、端子１４ｅ、端子１４ｆ、端子１４ｇ、端子１４ｈと電気的に接続されている。
【００５５】
ｚ方向ＶＣＭ１６Ｅには２つの端子があり、この２つの端子の各々は、フレキシブル基板１３に形成された配線を介して、端子１４Ｅ、端子１４Ｆと電気的に接続されている。すなわち、端子１４Ｅ及び端子１４Ｆは、複数の第一の接続部として機能する。
【００５６】
ｚ方向ホール素子１６Ｆには４つの端子があり、この４つの端子の各々は、フレキシブル基板１３に形成された配線を介して、端子１４ｉ、端子１４ｊ、端子１４ｋ、端子１４ｌと電気的に接続されている。
【００５７】
これら端子１４Ａ〜１４Ｆ及び端子１４ａ〜１４ｌは、レンズユニット端子部を構成している。レンズユニット端子部は、これら端子以外に、アース端子を含んでいてもよい。
【００５８】
なお、各レンズ駆動部と各ホール素子について必要な端子の数は一例であり、上述したものには限定されない。
【００５９】
以上の通り構成される撮像モジュール１００の製造工程においては、まず、レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０が別々に製造される。そして、レンズ群１２によって結像される被写体の結像面が撮像素子２７の撮像面と一致するように、レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０の位置合わせをする調整工程が行われ、その後、レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０が接着固定される。
【００６０】
上記調整工程においては、レンズユニット１０を製造装置によって所定の姿勢に保持した状態で、撮像素子ユニット２０を動かすことにより、レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０の位置合わせが行われる。このとき、レンズユニット１０は、図１に示したｘ方向が重力方向と平行となる姿勢で保持される。
【００６１】
ここで、ｘ方向が重力方向と平行となるレンズユニット１０の姿勢は、重力の影響で、ｙ方向及びｚ方向にレンズ群１２が動かない程度の姿勢であればよく、ｘ方向と重力方向とが厳密に垂直である必要はない。例えば、レンズ群１２がｙ方向及びｚ方向に変位しない範囲であれば、メカニカルロスや摩擦抵抗等に起因するレンズユニット１０の傾きは許容される。
【００６２】
撮像モジュール１００では、第二のレンズ駆動部（ｘ方向ＶＣＭ１６Ａ）によってレンズ群１２がｘ方向に移動可能である。したがって、図１に示したｘ方向が重力方向と平行となる姿勢でレンズユニット１０が保持されると、レンズ群１２の位置は重力の影響を受けるため、位置合わせのための基準位置からレンズ群１２の位置がｘ方向にずれることが想定される。
【００６３】
そこで、上記調整工程では、端子１４Ａ，１４Ｂにおける筐体１１外部に露出している露出面に通電用のプローブピンを接触させて、端子１４Ａ，１４Ｂに通電し、第二のレンズ駆動部を駆動して、レンズ群１２のｘ方向位置を上記基準位置に保持する。
【００６４】
そして、この状態でレンズユニット１０と撮像素子ユニット２０の位置合わせを行う。これにより、製造する全ての撮像モジュール１００において、同一条件での位置合わせが可能になり、高精度の調整が可能となる。
【００６５】
なお、撮像モジュール１００を搭載する電子機器（例えばデジタルカメラや携帯電話機等）は、図１に示したｘ方向が重力方向と平行な状態で使用されることが多い。この状態では、電子機器が、レンズ群１２の初期位置を、レンズ群１２が重力によってｘ方向に下がった分だけ重力方向の反対側に戻した位置とすることで、撮像制御を行う。
【００６６】
そこで、調整工程時には、上記基準位置を、レンズ群１２が重力によってｘ方向に下がった分だけ重力方向の反対側に戻した位置（上記初期位置）とすることで、実際の使用状態に近い形での位置合わせが可能になり、高精度な調整が可能となる。
【００６７】
撮像モジュール１００では、端子１４Ａ，１４Ｂの露出面に対するプローブピンの接触を容易にするために、レンズユニット端子部に含まれる全ての端子のうち、端子１４Ａ，１４Ｂの露出面積が、端子１４Ａ，１４Ｂ以外の端子（端子１４Ｃ〜１４Ｆ、端子１４ａ〜１４ｌ）の露出面積よりも大きくなっている。
【００６８】
図１に示したように、端子１４Ａ〜１４Ｆの配列方向はｘ方向であり、端子１４Ａ〜１４Ｆの露出面におけるｚ方向長さは同じである。そして、端子１４Ａ，１４Ｂの露出面におけるｘ方向長さが、端子１４Ｃ〜１４Ｆの露出面におけるｘ方向長さよりも大きいことで、端子１４Ａ，１４Ｂの露出面積は、端子１４Ｃ〜１４Ｆの露出面積よりも大きくなっている。
【００６９】
端子１４Ａ，１４Ｂの露出面積が小さいと、端子１４Ａ，１４Ｂの露出面に対してプローブピンを高精度に位置合わせする必要があり、製造装置のコストが高くなる。
【００７０】
撮像モジュール１００によれば、端子１４Ａ，１４Ｂの露出面積が大きいため、端子１４Ａ，１４Ｂの露出面に対してプローブピンを高精度に位置合わせする必要がなく、製造装置のコスト上昇を防ぐことができる。この結果、撮像モジュール１００の製造コストを削減することができる。
なお、調整工程で通電が必要となる端子１４Ａ，１４Ｂの露出面積は大きいほどプロービングに有利である。その効果を得るためには、調整工程で通電が必要とならない端子の面積と比較して、調整工程で通電が必要となる端子の露出面積比は1.4倍以上が好ましい。一方、面積比の上限に関しては、他の端子の露出面積が小さくなりすぎたり、撮像モジュールのサイズが大型化したり等の弊害が発生しない程度に抑えるように設計するのが好ましい。
【００７１】
図５は、撮像モジュール１００の製造装置３０の概略構成を示す側面図である。
【００７２】
撮像モジュール製造装置３０は、レンズユニット１０に対する撮像素子ユニット２０の位置を調整し、調整後に撮像素子ユニット２０をレンズユニット１０に固定することにより撮像モジュール１００を完成させる。
【００７３】
撮像モジュール製造装置３０は、チャートユニット７１と、コリメータユニット７３と、レンズ位置決めプレート７５と、レンズ保持機構７７と、素子移動機構７９と、接着剤供給部８１と、紫外線ランプ８３と、これらを制御する制御部８５と、を備える。これらは、共通の作業台８７上に設置されている。
【００７４】
チャートユニット７１は、箱状の筐体７１ａと、筐体７１ａ内に嵌合される測定チャート８９と、筐体７１ａ内に組み込まれて測定チャート８９を背面から平行光で照明する光源９１とから構成されている。測定チャート８９は、例えば、光拡散性を有するプラスチック板で形成されている。
【００７５】
コリメータユニット７３は、測定チャート８９のチャート面の垂線であって、チャート面中心８９ａを通る線であるＺ軸上において、チャートユニット７１に対面配置されている。
【００７６】
コリメータユニット７３は、作業台８７に固定されたブラケット７３ａと、コリメータレンズ７３ｂから構成されている。コリメータレンズ７３ｂは、チャートユニット７１から放射された光を集光するとともに、レンズユニット１０に対するチャートの虚像位置を任意の距離（たとえば無限遠の位置や、レンズユニット１０の想定する撮影に適した標準的な被写体距離）に配置する機能を有する。
【００７７】
レンズ位置決めプレート７５は、例えば金属によって剛性を有するように形成されており、コリメータユニット７３を透過した光線を通過させる開口７５ａが設けられている。
【００７８】
図６は、撮像モジュール製造装置３０によるレンズユニット１０と撮像素子ユニット２０の保持状態を示す説明図である。
【００７９】
図６に示すように、レンズ位置決めプレート７５のレンズ保持機構７７側の面には、開口７５ａの周囲に３個の当接ピン９３Ａ，９３Ｂ，９３Ｃが設けられている。
【００８０】
３個の当接ピン９３Ａ，９３Ｂ，９３Ｃのうち、対角線上に配置された２個の当接ピン９３Ａ，９３Ｃの先端には、当接ピンよりも小径の挿入ピン９３Ａ１，９３Ｃ１が設けられている。
【００８１】
当接ピン９３Ａ，９３Ｂ，９３Ｃは、図１に示すレンズユニット１０の凹部９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃを受け、挿入ピン９３Ａ１，９３Ｃ１は、凹部９５Ａ１，９５Ｃ１に挿入されてレンズユニット１０を位置決めする。
【００８２】
このようにしてレンズユニット１０が位置決めされた状態では、Ｚ軸がレンズユニット１０の光軸Ａｘと一致する。また、レンズユニット１０において図１のｘ方向は、重力方向と平行になる。
【００８３】
レンズ保持機構７７は、Ｚ軸上でチャートユニット７１に筐体１１の天板が向くようにレンズユニット１０を保持する保持プレート９７と、この保持プレート９７をＺ軸方向に移動させる第１スライドステージ９９とから構成されている。
【００８４】
第１スライドステージ９９は、電動式の精密ステージであって、図示しないモータの回転によってボールネジを回転させ、このボールネジに噛合されたステージ部９９ａをＺ軸方向に移動させる。
【００８５】
保持プレート９７をＺ軸方向に移動させて、レンズ位置決めプレート７５によって位置決めされたレンズユニット１０の底部ブロック１９に保持プレート９７を押し当てることで、レンズユニット１０は製造装置３０に保持された状態となる。
【００８６】
ステージ部９９ａ上には、２つのプローブピン１１３ａ，１１３ｂを備えたプローブユニット１１３が保持プレート９７に対面して取り付けられている。
【００８７】
このプローブユニット１１３は、レンズユニット１０の端子１４Ａにプローブピン１１３ａを接触させ、レンズユニット１０の端子１４Ｂにプローブピン１１３ｂを接触させることにより、前述した第二のレンズ駆動部と電気的に接続される。
【００８８】
プローブユニット１１３は、レンズユニット１０の光軸Ａｘのｘ方向位置が、撮像モジュール１００の実際の使用時の初期位置となるように、レンズユニット１０のレンズ群１２の位置を調整する。
【００８９】
素子移動機構７９は、チャックハンド１１５と、２軸回転ステージ１１９と、第２スライドステージ１２３とから構成されている。チャックハンド１１５は、Ｚ軸上でチャートユニット７１に撮像面２７ａが向くように撮像素子ユニット２０を保持する。２軸回転ステージ１１９は、チャックハンド１１５が取り付けられた略クランク状のブラケット１１７を保持し、Ｚ軸に直交する２軸（水平Ｘ軸、垂直Ｙ軸）の回りで撮像素子ユニット２０の傾きを調整する。第２スライドステージ１２３は、２軸回転ステージ１１９が取り付けられたブラケット１２１を保持してＺ軸方向に移動させる。
【００９０】
チャックハンド１１５は、図６に示すように、略クランク状に屈曲された一対の挟持部材１１５ａと、これらの挟持部材１１５ａをＺ軸に直交するＸ軸方向で移動させるアクチュエータ１１５ｂ（図５参照）とから構成されている。挟持部材１１５ａは、撮像素子ユニット２０の外枠を挟み込み、撮像素子ユニット２０を保持する。
【００９１】
また、チャックハンド１１５は、レンズユニット１０の光軸Ａｘと撮像面２７ａの中心位置とが略一致するように、挟持部材１１５ａに挟持された撮像素子ユニット２０を位置決めする。また、チャックハンド１１５は、Ｚ軸方向からみたときに、撮像素子ユニット２０の撮像素子ユニット端子部の各端子と、レンズユニット１０のレンズユニット端子部の各端子とがそれぞれ重なるように、挟持部材１１５ａに挟持された撮像素子ユニット２０を位置決めする。
【００９２】
２軸回転ステージ１１９は、電動式の２軸ゴニオステージであって、図示しない２つのモータの回転により、撮像面２７ａの中心位置を回転中心にして、撮像素子ユニット２０をＸ軸の回りのθｘ方向と、Ｚ軸及びＸ軸に直交するＹ軸の回りのθｙ方向に傾ける。これにより、撮像素子ユニット２０を各方向に傾けた際に、撮像面２７ａの中心位置とＺ軸との位置関係がずれることがない。
【００９３】
第２スライドステージ１２３は、電動式の精密ステージであって、図示しないモータの回転によってボールネジを回転させ、このボールネジに噛合されたステージ部１２３ａをＺ軸方向に移動させる。ステージ部１２３ａにはブラケット１２１が固定されている。
【００９４】
２軸回転ステージ１１９には、撮像素子ユニット２０のフレキシブル基板２２の先端に設けられた外部接続用端子部２３と接続されるコネクタケーブル１２７が取り付けられている。このコネクタケーブル１２７は撮像素子２７に駆動信号を入力したり、撮像素子２７から出力される撮像画像信号を出力したりする。
【００９５】
接着剤供給部８１は、レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０との位置調整が終了した後、レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０との隙間に紫外線硬化型接着剤を供給する。
【００９６】
紫外線ランプ８３は、上記隙間に供給された紫外線硬化型接着剤に紫外線を照射することで、接着剤を硬化させる。なお、接着剤としては、紫外線硬化型接着剤の他、瞬間接着剤、熱硬化接着剤、自然硬化接着剤等も利用可能である。
【００９７】
このような撮像モジュール製造装置３０では、レンズユニット１０が、図１に示したｘ方向が重力方向と平行になる姿勢で、保持プレート９７に保持される。保持プレート９７がレンズユニット１０を保持した状態で、プローブユニット１１３のプローブピン１１３ａ，１１３ｂは、レンズユニット１０の端子１４Ａ，１４Ｂに接触する。
【００９８】
これにより、レンズユニット１０内の第二のレンズ駆動部を駆動可能な状態となり、制御部８５がプローブユニット１１３を介して、レンズ群１２の重力方向位置を所定の基準位置に制御する。
【００９９】
更に、レンズユニット１０の光軸Ａｘと撮像面２７ａの中心位置とが略一致するように、挟持部材１１５ａに挟持された撮像素子ユニット２０が位置決めされた後、撮像素子ユニット２０のＺ軸方向位置を変えていき、各位置で撮像素子２７によって測定チャート８９を撮像して得られる撮像画像信号に基づいて、撮像素子ユニット２０のＺ軸方向位置と、撮像素子ユニット２０のθｘ方向及びθｙ方向の角度とがそれぞれ調整される。なお、撮像素子ユニット２０のθｘ方向及びθｙ方向の角度の調整は省略してもよい。
【０１００】
この調整の後、接着剤供給部８１から、レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０との隙間に紫外線硬化接着剤が供給され、紫外線ランプ８３が点灯して紫外線硬化型接着剤が硬化される。
【０１０１】
接着剤が硬化した後、完成した撮像モジュール１００は撮像モジュール製造装置３０から取り出される。
【０１０２】
なお、レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０は、紫外線硬化型接着剤により固定できるが、紫外線硬化型接着剤による硬化を、レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０との仮固定として利用してもよい。
【０１０３】
例えば、レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０とを仮固定した状態で撮像モジュール製造装置３０から取り出し、清浄処理等の所望の工程を行った後にレンズユニット１０撮像素子ユニット２０とを、熱硬化型接着剤等によって完全に固定することにより、撮像モジュール１００を製造してもよい。
【０１０４】
以上の製造装置３０によって撮像モジュール１００を製造することで、レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０の位置合わせを高精度に行うことができる。
【０１０５】
撮像素子２７として、画素ピッチが１．０μｍ以下の画素サイズが小さい撮像素子を利用する場合は、上述したように、レンズユニットと撮像素子ユニットとの位置合わせ精度が特に要求される。そのような場合でも、上記レンズユニット１０の構成と製造装置３０による製造工程との組合せによって、レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０との位置合わせを低コストかつ高精度に行うことができる。
【０１０６】
次に、撮像モジュール１００の変形例について説明する。
【０１０７】
（第一の変形例）
図７は、撮像モジュール１００の変形例である撮像モジュール２００の外観斜視図である。
【０１０８】
撮像モジュール２００は、レンズユニット１０のレンズユニット端子部に含まれる端子１４Ａ，１４Ｂの配置を変更した点を除いては、撮像モジュール１００と同じ構成である。
【０１０９】
撮像モジュール１００では、レンズユニット端子部に含まれる端子１４Ａ〜１４Ｆの配列方向（ｘ方向）において、露出面積の大きい端子１４Ａと端子１４Ｂの間には他の端子が存在していない。これに対し、撮像モジュール２００では、端子１４Ａと端子１４Ｂの間に、調整工程時に通電を行わない別の端子が存在する配列としている。
【０１１０】
この配列によれば、調整工程時にプローブピンを接触させる端子同士の距離を大きくとることができる。このため、プローブユニット１１３と端子１４Ａ，１４Ｂとの電気的接続がより容易となり、製造装置のコスト削減を図ることができる。この結果、撮像モジュール２００の製造コストを下げることができる。
【０１１１】
（第二の変形例）
図８は、撮像モジュール１００の変形例である撮像モジュール３００の外観斜視図である。
【０１１２】
撮像モジュール１００では、レンズユニット端子部に含まれる端子１４Ａ〜端子１４Ｆが、平面視において、撮像素子２７の外縁の一辺に沿う方向に配列されている。これに対し、撮像モジュール３００では、端子１４Ａ〜端子１４Ｆが、平面視において、撮像素子２７の外縁の異なる二辺（図７の例では、平面視においてｘ方向に平行な辺とｙ方向に平行な辺）に沿う方向に配列されている点が異なる。
【０１１３】
また、撮像モジュール３００では、端子１４Ａ〜端子１４Ｆの配置の変更に伴い、基板２１に設けられる端子２４Ａ〜２４Ｆの配置が変更されている。
【０１１４】
撮像モジュール３００のレンズユニット端子部に含まれる端子のうち、端子１４Ａ，１４Ｂは、撮像素子２７の上記ｙ方向に平行な辺に沿う方向に配列され、残りの端子は、撮像素子２７の上記ｘ方向に平行な辺に沿う方向に配列されている。
【０１１５】
撮像素子２７の一辺の長さは限られているため、レンズユニット端子部に含まれる端子のうち、露出面積が大きい端子１４Ａ，１４Ｂと、露出面積が小さい残りの端子とが、平面視において撮像素子２７の異なる辺に沿う方向に配置されていることで、端子１４Ａ，１４Ｂの露出面積を大きくすることができる。したがって、プロービングがより容易となり、撮像モジュール３００の製造コストを下げることができる。
【０１１６】
（第三の変形例）
図９は、撮像モジュール１００の変形例である撮像モジュール４００の外観斜視図である。
【０１１７】
撮像モジュール４００は、レンズユニット１０のレンズユニット端子部に含まれる端子のうち、端子１４Ａ〜１４Ｄの露出面積が、残りの端子の露出面積よりも大きい点を除いては、撮像モジュール１００と同じ構成である。
【０１１８】
この撮像モジュール４００を製造する製造装置は、図５において、プローブユニット１１３が、端子１４Ａ〜１４Ｄのそれぞれと接触するためのプローブピンを有する構成となる。
【０１１９】
そして、この製造装置は、プローブユニット１１３を介して、第二のレンズ駆動部と第三のレンズ駆動部を駆動して、レンズ群１２のｘ方向位置及びｙ方向位置を所望の位置に制御した状態で、レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０の位置合わせを行う。
【０１２０】
撮像モジュール１００を、ｘ方向を重力方向と平行にした状態で保持すると、前述したようにレンズ群１２は重力方向に移動するが、この移動の影響を受けて、レンズ群１２がｙ方向にも僅かながら変位する可能性がある。
【０１２１】
この変位を補正するために、撮像モジュール４００の製造装置は、調整工程時に端子１４Ｃ，１４Ｄにも通電する。
【０１２２】
通電対象となる端子１４Ｃ，１４Ｄは、端子１４Ａ，１４Ｂと同様に、調整工程時には通電を行わない他の端子よりも露出面積が大きくなっている。これによってプロービングが容易となり、撮像モジュール４００の製造コストを下げることができる。
【０１２３】
なお、図９の撮像モジュール４００において、露出面積の大きい端子１４Ａ〜１４Ｄと、露出面積の小さい端子とを、平面視において撮像素子２７の異なる辺に沿う方向に配列することで、端子１４Ａ〜１４Ｄの露出面積を更に大きくすることができる。
【０１２４】
（第四の変形例）
図１０は、撮像モジュール１００の変形例である撮像モジュール５００の外観斜視図である。
【０１２５】
図９の撮像モジュール４００では、レンズユニット端子部に含まれる端子１４Ａ〜端子１４Ｆが、平面視において、撮像素子２７の外縁の一辺に沿う方向に配列されている。これに対し、撮像モジュール５００では、レンズユニット端子部に含まれる端子のうち端子１４Ａ〜端子１４Ｆが、平面視において、撮像素子２７の外縁の異なる二辺に沿う方向に配列されている点が異なる。
【０１２６】
また、撮像モジュール５００では、端子１４Ａ〜端子１４Ｆの配置の変更に伴い、基板２１に設けられる端子２４Ａ〜２４Ｆの配置が変更されている。
【０１２７】
撮像モジュール５００の端子１４Ａ，１４Ｅ，１４Ｂは、平面視においてｙ方向と平行な撮像素子２７の辺に沿う方向に配列されている。また、撮像モジュール５００の端子１４Ｃ，１４Ｆ，１４Ｄは、平面視においてｘ方向と平行な撮像素子２７の辺に沿う方向に配列されている。
【０１２８】
このように、レンズユニット端子部に含まれる端子のうち、露出面積が大きい４つの端子１４Ａ〜１４Ｄのうちの一部の端子とこの一部の端子を除く残りの端子とを、平面視において撮像素子２７の異なる辺に沿う方向に配列することで、端子１４Ａ〜１４Ｄそれぞれの露出面積を大きくすることができる。このため、プロービングがより容易となり、撮像モジュール５００の製造コストを下げることができる。
【０１２９】
図９の撮像モジュール４００では、端子１４Ｂと端子１４Ｃの間に、調整工程時に通電を行わない端子が存在していないため、端子１４Ｂと端子１４Ｃの間隔を大きくとりにくい。
【０１３０】
これに対し、撮像モジュール５００によれば、端子１４Ｂと端子１４Ｃの距離を大きく離すことができる。このため、プロービングが容易となり、撮像モジュール５００の製造コストを下げることができる。
【０１３１】
（第五の変形例）
図５に示した製造装置３０は、重力方向とＺ軸方向とのなす角度が９０度であることを前提としているが、重力方向とＺ軸方向とのなす角度が９０度未満である場合もありえる。例えば、作業台８７の表面が紙面左右に傾斜している構成がこの場合に相当する。
【０１３２】
この場合、レンズ群１２に加わる重力は、ｘ方向成分とｚ方向成分に分けられる。つまり、レンズユニット１０が製造装置３０に保持された状態では、レンズ群１２はｚ方向とｘ方向に移動することになる。
【０１３３】
この場合には、撮像モジュール４００，５００において、調整工程時に通電を行う対象の端子を、レンズユニット端子部に含まれる端子のうちの端子１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｅ，１４Ｆとし、端子１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｅ，１４Ｆの露出面積を、それ以外の端子の露出面積より大きくした構成とすればよい。
【０１３４】
また、製造装置３０のプローブユニット１１３は、端子１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｅ，１４Ｆのそれぞれと接触するためのプローブピンを有する構成とする。
【０１３５】
そして、この製造装置は、プローブユニット１１３を介して、第二のレンズ駆動部と第一のレンズ駆動部を駆動して、レンズ群１２のｘ方向位置及びｚ方向位置を所望の位置に制御した状態で、レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０の位置合わせを行う。
【０１３６】
このように、調整工程時に、レンズユニット１０のｘ方向とｚ方向が重力方向と垂直にならず、ｙ方向だけが重力方向と垂直になり、レンズ群１２が重力の影響を受けてｘ方向及びｚ方向に移動してしまうケースであっても、上記構成とすることで、レンズ群１２を所望の位置に制御した状態で位置合わせが可能となる。
【０１３７】
なお、作業台８７の表面が紙面手前から奥に傾斜している製造装置では、調整工程時に、レンズユニット１０のｘ方向とｙ方向が重力方向と垂直にならず、ｚ方向だけが重力方向と垂直になる。
【０１３８】
したがって、この製造装置を用いる場合には、図９，１０に示した撮像モジュールの構成を採用することで、レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０の位置合わせを高精度に行うことができる。
【０１３９】
（第六の変形例）
撮像モジュール１００及び第一〜第四の変形例で説明した撮像モジュールの製造工程においては、調整工程時に、ｘ方向が重力方向と平行になる状態でレンズユニット１０を保持して位置合わせを行う。この変形例として、調整工程時に、ｙ方向が重力方向と平行になる状態でレンズユニット１０を保持して位置合わせを行ってもよい。
【０１４０】
この場合は、図１，７，８において、符号１４Ａを符号１４Ｃに読み替え、符号１４Ｂを符号１４Ｄに読み替え、符号１４Ｃを符号１４Ａに読み替え、符号１４Ｄを符号１４Ｂに読み替えた構成とすればよい。この構成によれば、重力の影響で位置が変位するレンズ群１２のｙ方向位置を所望の位置に制御した状態で位置合わせが可能となる。
【０１４１】
（第七の変形例）
調整工程時に、ｘ方向、ｙ方向、及びｚ方向がそれぞれ重力方向と交差する状態でレンズユニット１０を保持して位置合わせを行ってもよい。例えば、作業台８７の表面が紙面手前から奥に傾斜し、かつ、紙面左右に傾斜している製造装置がこれに該当する。
【０１４２】
この場合には、撮像モジュール１００において、調整工程時に通電を行う対象の端子を、レンズユニット端子部に含まれる端子のうちの端子１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ，１４Ｅ，１４Ｆとし、端子１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ，１４Ｅ，１４Ｆの露出面積を、それ以外の端子の露出面積より大きくした構成とすればよい。
【０１４３】
また、製造装置３０のプローブユニット１１３は、１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ，１４Ｅ，１４Ｆのそれぞれと接触するためのプローブピンを有する構成とする。
【０１４４】
そして、この製造装置は、プローブユニット１１３を介して、第一のレンズ駆動部と第二のレンズ駆動部と第三のレンズ駆動部を駆動して、レンズ群１２のｘ方向位置、ｙ方向位置、及びｚ方向位置を所望の位置に制御した状態で、レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０の位置合わせを行う。
【０１４５】
このように、調整工程時に、レンズユニット１０のｘ方向とｙ方向とｚ方向が重力方向と垂直にならず、レンズ群１２が重力の影響を受けてｘ方向、ｙ方向、ｚ方向に移動してしまうケースであっても、上記構成とすることで、レンズ群１２を所望の位置に制御した状態で位置合わせが可能となる。
【０１４６】
（第八の変形例）
ここまでは、調整工程時にはレンズ駆動部のみに通電する構成としたが、より精度を上げるために、レンズ駆動装置１６に含まれるホール素子にも通電した状態で、位置合わせを行ってもよい。
【０１４７】
例えば、調整工程時に第二のレンズ駆動部を駆動してレンズ群１２のｘ方向位置を制御する場合には、調整工程時に、ｘ方向ホール素子１６Ｂに接続された４つの端子１４ａ〜１４ｄにも通電し、ｘ方向ホール素子１６Ｂからの情報を利用することで、レンズ群１２のｘ方向位置を高精度に制御することができる。このため、端子１４ａ〜１４ｄの露出面積についても、調整工程時に通電しない端子の露出面積より大きくしておくことで、製造コストを下げることができる。
【０１４８】
また、調整工程時に第三のレンズ駆動部を駆動してレンズ群１２のｙ方向位置を制御する場合には、調整工程時に、ｙ方向ホール素子１６Ｄに接続された４つの端子１４ｅ〜１４ｈにも通電し、ｙ方向ホール素子１６Ｄからの情報を利用することで、レンズ群１２のｙ方向位置を高精度に制御することができる。このため、端子１４ｅ〜１４ｈの露出面積についても、調整工程時に通電しない端子の露出面積より大きくしておくことで、製造コストを下げることができる。
【０１４９】
また、調整工程時に第一のレンズ駆動部を駆動してレンズ群１２のｚ方向位置を制御する場合には、調整工程時に、レンズ群１２のｚ方向ホール素子１６Ｆに接続された４つの端子１４ｉ〜１４ｌにも通電し、ｚ方向ホール素子１６Ｆからの情報を利用することで、レンズ群１２のｚ方向位置を高精度に制御することができる。このため、端子１４ｉ〜１４ｌの露出面積についても、調整工程時に通電しない端子の露出面積より大きくしておくことで、製造コストを下げることができる。
【０１５０】
ここまでは、調整工程時に通電する全ての端子の露出面積を、調整工程時に通電しない端子の露出面積よりも大きくするものとして説明した。しかし、調整工程時に通電する全ての端子のうち少なくとも１つの端子の露出面積が、調整工程時に通電しない端子の露出面積よりも大きくなっていれば、プロービングが容易になるため、製造コスト削減効果は得ることができる。
【０１５１】
例えば、撮像モジュール１００〜３００であれば、端子１４Ａ，１４Ｂの少なくとも一方の露出面積が大きくなっていればよい。
【０１５２】
また、撮像モジュール４００，５００であれば、端子１４Ａ〜１４Ｄの少なくとも１つの露出面積が大きくなっていればよい。
【０１５３】
（第九の変形例）
ここまでは、レンズユニット１０のフレキシブル基板１３に接続されたレンズユニット端子部を構成する複数の端子の露出面積の違いを、この複数の端子の各露出面における該複数の端子の配列方向の長さを変えることで得る構成とした。しかし、この複数の端子の各露出面における該複数の端子の配列方向に直交する方向の長さを変えることで、複数の端子の露出面積に違いを持たせてもよい。
【０１５４】
図１１は、図１に示す撮像モジュール１００の変形例である撮像モジュール１００Ａの外観斜視図である。
【０１５５】
撮像モジュール１００Ａは、端子１４Ａ〜１４Ｆの各露出面におけるｘ方向の長さを同じとし、端子１４Ａ，１４Ｂの各露出面におけるｚ方向の長さを、端子１４Ｃ〜１４Ｆの各露出面にけるｚ方向の長さよりも大きくしたものである。
【０１５６】
このように、端子の露出面における、端子１４Ａ〜１４Ｆの配列方向に直交する方向の長さを変えて露出面積を大きくする構成によれば、レンズユニット１０に設ける端子数が多くなった場合でも、露出面積を十分に確保することが可能になる。
【０１５７】
なお、端子の露出面におけるｘ方向の長さとｚ方向の長さを共に大きくすることで、端子の露出面積を大きくしてよい。
【０１５８】
以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。
【０１５９】
開示された撮像モジュールは、レンズ群を有するレンズユニットと、上記レンズユニットに固定され、上記レンズ群を通して被写体を撮像する撮像素子を有する撮像素子ユニットと、を備える。上記レンズユニットは、上記レンズ群のうち少なくとも一部のレンズを、上記レンズ群の光軸に沿う第一の方向に移動させる第一のレンズ駆動部と、上記レンズ群のうち少なくとも一部のレンズを上記レンズ群の光軸に直交する第二の方向及び第三の方向にそれぞれ移動させる第二のレンズ駆動部及び第三のレンズ駆動部と、を備える。また、上記レンズユニットは、上記第一のレンズ駆動部と電気的に接続された複数の第一の接続部、上記第二のレンズ駆動部と電気的に接続された複数の第二の接続部、及び上記第三のレンズ駆動部と電気的に接続された複数の第三の接続部を含む接続部群を備える。さらにまた、上記レンズユニットは、少なくとも、上記第一のレンズ駆動部と上記第二のレンズ駆動部と上記第三のレンズ駆動部を内部に収容する筐体を備える。上記撮像素子ユニットは、上記接続部群に含まれる各接続部と電気的に接続された第四の接続部を有する。上記接続部群に含まれる各接続部は、当該接続部の一部に、上記筐体外部に露出する露出面を有する。上記接続部群は、上記露出面が第一の面積を有する接続部と、上記露出面が上記第一の面積よりも大きい第二の面積を有する接続部とを含む。上記複数の第一の接続部、上記複数の第二の接続部、及び上記複数の第三の接続部のうち、少なくとも上記複数の第二の接続部及び上記複数の第三の接続部のいずれの上記露出面積が上記第二の面積を有する。
【０１６０】
開示された撮像モジュールにおいて、上記複数の第一の接続部の各接続部の上記露出面積は、上記第一の面積を有し、上記複数の第二の接続部及び上記複数の第三の接続部のうちの少なくとも１つの上記露出面積は、上記第二の面積を有してもよい。
【０１６１】
開示された撮像モジュールにおいて、上記第二の方向と上記第三の方向は互いに直交しており、上記複数の第二の接続部の少なくとも１つの接続部の上記露出面は、上記第二の面積を有し、上記複数の第三の接続部の各接続部の上記露出面は、上記第一の面積を有してもよい。
【０１６２】
開示された撮像モジュールにおいて、上記複数の第一の接続部の各接続部の露出面と、上記複数の第二の接続部の各接続部の露出面と、上記複数の第三の接続部の各接続部の露出面は、それぞれ、第二の面積を有してもよい。
【０１６３】
開示された撮像モジュールにおいて、上記接続部群に含まれる接続部は、上記被写体側から見た状態の平面視において上記撮像素子の辺に沿う方向に配列されており、上記露出面が上記第二の面積を有する接続部の露出面における上記接続部群に含まれる接続部の配列方向の長さは、上記露出面が上記第一の面積を有する接続部の上記露出面における上記配列方向の長さよりも大きく、上記露出面積が上記第二の面積を有する接続部と上記露出面積が上記第一の面積を有する接続部は、上記平面視において上記撮像素子の異なる辺に沿う方向に配列されていてもよい。
【０１６４】
開示された撮像モジュールにおいて、上記接続部群に含まれる接続部は、上記被写体側から見た状態の平面視において上記撮像素子の辺に沿う方向に配列されており、上記露出面が上記第二の面積を有する接続部の上記露出面における上記接続部群に含まれる接続部の配列方向の長さは、上記露出面が上記第一の面積を有する接続部の上記露出面における上記配列方向の長さよりも大きく、上記接続部群は、上記露出面が上記第二の面積を有する接続部を複数個含み、上記露出面が上記第二の面積を有する接続部のうちの一部の接続部と上記一部の接続部を除く残りの接続部は、上記平面視において上記撮像素子の異なる辺に沿う方向に配列されていてもよい。
【０１６５】
開示された撮像モジュールにおいて、上記配列方向に並ぶ、上記露出面が上記複数個の第二の面積の接続部同士の間のうち、少なくとも１箇所には上記第一の面積の接続部が配置されていてもよい。
【０１６６】
開示された撮像モジュールにおいて、上記接続部群は、上記露出面が上記第二の面積を有する接続部を複数個含み、前記露出面が第二の面積を有する前記複数個の接続部同士の間のうち、少なくとも１箇所には、前記露出面が上記第一の面積を有する接続部が配置されていてもよい。
【０１６７】
開示された撮像モジュールにおいて、上記接続部群に含まれる接続部は、上記被写体側から見た状態の平面視において上記撮像素子の辺に沿う方向に配列されており、上記露出面が上記第二の面積を有する接続部の露出面における上記接続部群に含まれる接続部の配列方向に直交する直交方向の長さは、上記露出面が上記第一の面積を有する接続部の露出面における上記直交方向の長さよりも大きくてもよい。
【０１６８】
開示された撮像モジュールにおいて、上記撮像素子の画素ピッチは１．０μｍ以下であってもよい。
【０１６９】
開示された電子機器は、上記撮像モジュールを備える。
【産業上の利用可能性】
【０１７０】
本発明の撮像モジュールは、特に携帯電話機等の電子機器、腕時計型、眼鏡型の電子機器等に適用して利便性が高く、有効である。
【符号の説明】
【０１７１】
１００  撮像モジュール
１０  レンズユニット
１１  筐体
１２  レンズ群
１３  フレキシブル基板
１４Ａ，１４Ｂ  ｘ方向ＶＣＭ駆動用端子
１４Ｃ，１４Ｄ  ｙ方向ＶＣＭ駆動用端子
１４Ｅ，１４Ｆ  ｚ方向ＶＣＭ駆動用端子
１６  レンズ駆動装置
１６Ａ  ｘ方向ＶＣＭ
１６Ｂ  ｘ方向ホール素子
１６Ｃ  ｙ方向ＶＣＭ
１６Ｄ  ｙ方向ホール素子
１６Ｅ  ｚ方向ＶＣＭ
１６Ｆ  ｚ方向ホール素子
２０  撮像素子ユニット
２１  基板
２２  フレキシブル基板
２３  外部接続用端子
２４Ａ〜２４Ｆ  撮像素子ユニット側端子
２７  撮像素子
３０  撮像モジュール製造装置
Ａｘ  光軸
ｚ  光軸に沿う方向
ｘ  ｚ方向に直交する方向
ｙ  ｚ方向に直交する方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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