(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端からの照明光の射出角度を変化させることにより、射出された照明光を被写体において走査させる光走査部と、
前記挿入部の先端に周方向に間隔をあけて複数設けられ、前記光走査部によって照明光が走査された結果、被写体から戻る戻り光を受光する複数の受光部と、
該受光部により受光された戻り光の強度を検出する光検出部と、
該光検出部により検出される戻り光の強度が所定の閾値以下となる戻り光を選択する戻り光選択部と、
該戻り光選択部により選択された戻り光の強度と、前記光走査部による前記照明光の走査位置とを対応付けて記憶する記憶部とを備え、
前記光走査部が、照明光を射出する光ファイバの先端を螺旋状の軌跡に沿って回転させ、
前記戻り光選択部が、前記光走査部の動作に同期して、前記光走査部による前記光ファイバの回転角度に応じて、選択する戻り光を変化させる走査型内視鏡。
【請求項２】
挿入部の先端からの照明光の射出角度を変化させることにより、射出された照明光を被写体において走査させる光走査部と、
前記挿入部の先端に周方向に間隔をあけて複数設けられ、前記光走査部によって照明光が走査された結果、被写体から戻る戻り光を受光する複数の受光部と、
該受光部により受光された戻り光の強度を検出する光検出部と、
該光検出部により検出される戻り光の強度が所定の閾値以下となる戻り光を選択する戻り光選択部と、
該戻り光選択部により選択された戻り光の強度と、前記光走査部による前記照明光の走査位置とを対応付けて記憶する記憶部とを備え、
前記戻り光選択部が、各前記受光部への戻り光の入射を選択的に制限する遮光手段である走査型内視鏡。
【請求項３】
挿入部の先端からの照明光の射出角度を変化させることにより、射出された照明光を被写体において走査させる光走査部と、
前記挿入部の先端に周方向に間隔をあけて複数設けられ、前記光走査部によって照明光が走査された結果、被写体から戻る戻り光を受光する複数の受光部と、
該受光部により受光された戻り光の強度を検出する光検出部と、
該光検出部により検出される戻り光の強度が所定の閾値以下となる戻り光を選択する戻り光選択部と、
該戻り光選択部により選択された戻り光の強度と、前記光走査部による前記照明光の走査位置とを対応付けて記憶する記憶部とを備え、
前記光検出部が、前記受光部毎に設けられ、
前記戻り光選択部が、各前記光検出部への戻り光の入射を選択的に制限する遮光手段である走査型内視鏡。
【請求項４】
前記光検出部が、前記受光部毎に設けられ、
前記戻り光選択部が、各光検出部の作動状態を切り替える請求項１に記載の走査型内視鏡。
【請求項５】
前記戻り光選択部が、前記光検出部により検出された戻り光の強度を前記閾値と比較して、該閾値以下となる戻り光を選択する請求項１に記載の走査型内視鏡。
【請求項６】
挿入部の先端からの照明光の射出角度を変化させることにより、射出された照明光を被写体において走査させる光走査部と、
前記挿入部の先端に周方向に間隔をあけて複数設けられ、前記光走査部によって照明光が走査された結果、被写体から戻る戻り光を受光する複数の受光部と、
該受光部により受光された戻り光の強度を検出する光検出部と、
該光検出部により検出される戻り光の強度が最大となる戻り光を除外して、強度が最大となる戻り光以外の戻り光を選択する戻り光選択部と、
該戻り光選択部により選択された戻り光の強度と、前記光走査部による前記照明光の走査位置とを対応付けて記憶する記憶部とを備える走査型内視鏡。
【請求項７】
前記戻り光選択部が、前記光検出部により検出される戻り光の強度が最小となる戻り光を除外して、強度が最大及び最小となる戻り光以外の戻り光を選択する請求項６に記載の走査型内視鏡。
【請求項８】
前記戻り光選択部により選択された戻り光の強度の平均値を算出する平均値算出手段を備え、
前記記憶部が、前記平均値算出手段により算出された戻り光の強度の平均値と、前記光走査部による前記照明光の走査位置とを対応付けて記憶する請求項６又は請求項７に記載の走査型内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走査型内視鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、挿入部の先端に配置された光ファイバの先端を螺旋状の軌跡に沿って回転させることにより、光ファイバの先端から射出させた照明光を被写体において螺旋状に走査させ、各走査位置から戻る光を、挿入部の先端に周方向に間隔をあけて複数配置された受光部により受光して、その強度を走査位置と対応付けて記憶することにより、２次元的な画像を構築する走査型内視鏡が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第６２９４７７５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、挿入部の先端に固定された受光部と、照明光を射出する光ファイバとの位置関係が刻々と変化するので、光ファイバの位置によっては、いずれかの受光部に、照明光の被写体における正反射光が高い強度を有する戻り光として入射してしまい、構築される画像が強過ぎる正反射光を含んだ戻り光（以後、ハレーションと称する。）により不鮮明になるという不都合がある。
また、固定端部を基点として光ファイバを螺旋状に変位させるようにして走査を行っていることから、被検体に対する光ファイバの角度が種々変化して、様々な強度のハレーションが発生する場合があり得る。
特に、被写体が体内の組織表面のように、体液によって覆われている場合には、正反射光が広い範囲で発生し易くなり、鮮明な画像を取得することが困難であるという不都合もあり得る。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、被写体の表面における正反射光等の強度の高い光によって構築される画像にハレーションが発生し得る場合であっても、鮮明な画像による観察を行うことができる走査型内視鏡を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明の第１態様は、挿入部の先端からの照明光の射出角度を変化させることにより、射出された照明光を被写体において走査させる光走査部と、前記挿入部の先端に周方向に間隔をあけて複数設けられ、前記光走査部によって照明光が走査された結果、被写体から戻る戻り光を受光する複数の受光部と、該受光部により受光された戻り光の強度を検出する光検出部と、該光検出部により検出される戻り光の強度が所定の閾値以下となる戻り光を選択する戻り光選択部と、該戻り光選択部により選択された戻り光の強度と、前記光走査部による前記照明光の走査位置とを対応付けて記憶する記憶部とを備え、前記光走査部が、照明光を射出する光ファイバの先端を螺旋状の軌跡に沿って回転させ、前記戻り光選択部が、前記光走査部の動作に同期して、前記光走査部による前記光ファイバの回転角度に応じて、選択する戻り光を変化させる走査型内視鏡を提供する。
【０００７】
本態様によれば、挿入部の先端を被写体に対向させ、光走査部を作動させることにより、挿入部の先端からの照明光の射出角度を変化させて、照明光が被写体において走査させられる。照明光の照射によって被写体から戻る戻り光、例えば、被写体の表面における反射光、被写体内の蛍光物質が励起されて発せられる蛍光、被写体内において散乱されて戻る散乱光等は、挿入部の先端に配置された受光部により受光され、その強度が光検出部により検出される。戻り光の内、所定の閾値以下の戻り光が戻り光選択部により選択され、選択された戻り光の強度と光走査部による走査位置とが記憶部に対応付けて記憶される。
【０００８】
これにより、走査位置に対応付けられた強度を走査位置ごとに並べることにより、被写体の画像を構築することができる。この場合において、記憶部に記憶された戻り光の強度は、所定の閾値以下となるものが選択されているので、構築される画像に異常に高い強度の画素が含まれず、ハレーションの発生を抑えて鮮明な画像を生成することができる。
【０００９】
上記態様においては、前記戻り光選択部が、光走査部の動作に同期して、選択する戻り光を変化させる。
このようにすることで、光走査部の動作により照明光の射出角度と受光部とが所定の位置関係に配置されるときに発生する正反射光等の輝度の高い戻り光を効率的に除去することができる。
【００１０】
上記態様においては、前記光走査部が、照明光を射出する光ファイバの先端を螺旋状の軌跡に沿って回転させ、前記戻り光選択部が、前記光走査部による前記光ファイバの回転角度に応じて、選択する戻り光を変化させる。
このようにすることで、光走査部の作動により、光ファイバの先端が螺旋状の軌跡に沿って回転させられることによって、光ファイバの先端から射出された照明光が被写体において螺旋状の軌跡を描いて走査される。
【００１１】
この場合において、光走査部による光ファイバの先端の回転角度に応じて、該光ファイバの先端からの照明光の射出方向と受光部とが所定の位置関係となるので、光ファイバの回転角度に応じて、戻り光選択部が選択する戻り光を変化させることにより、周期的に発生する正反射光等の強度の高い戻り光を画像構築のために記憶する情報から効率的に除外することができる。
【００１２】
本発明の第２態様は、挿入部の先端からの照明光の射出角度を変化させることにより、射出された照明光を被写体において走査させる光走査部と、前記挿入部の先端に周方向に間隔をあけて複数設けられ、前記光走査部によって照明光が走査された結果、被写体から戻る戻り光を受光する複数の受光部と、該受光部により受光された戻り光の強度を検出する光検出部と、該光検出部により検出される戻り光の強度が所定の閾値以下となる戻り光を選択する戻り光選択部と、該戻り光選択部により選択された戻り光の強度と、前記光走査部による前記照明光の走査位置とを対応付けて記憶する記憶部とを備え、前記戻り光選択部が、各前記受光部への戻り光の入射を選択的に制限する遮光手段である走査型内視鏡を提供する。
このようにすることで、遮光手段からなる戻り光選択部が、受光部への強度の高い戻り光の入射タイミングで当該受光部を遮光して、強度の高い戻り光が光検出部に入射するのを防止し、光検出部が劣化する等の不都合の発生を防止することができる。
【００１３】
本発明の第３態様は、挿入部の先端からの照明光の射出角度を変化させることにより、射出された照明光を被写体において走査させる光走査部と、前記挿入部の先端に周方向に間隔をあけて複数設けられ、前記光走査部によって照明光が走査された結果、被写体から戻る戻り光を受光する複数の受光部と、該受光部により受光された戻り光の強度を検出する光検出部と、該光検出部により検出される戻り光の強度が所定の閾値以下となる戻り光を選択する戻り光選択部と、該戻り光選択部により選択された戻り光の強度と、前記光走査部による前記照明光の走査位置とを対応付けて記憶する記憶部とを備え、前記光検出部が、前記受光部毎に設けられ、前記戻り光選択部が、各前記光検出部への戻り光の入射を選択的に制限する遮光手段である走査型内視鏡を提供する。
このようにすることで、遮光手段からなる戻り光選択部が、受光部への強度の高い戻り光の入射タイミングで当該受光部に対応する光検出部を遮光して、強度の高い戻り光が光検出部に入射するのを防止し、光検出部が劣化する等の不都合の発生を防止することができる。
【００１４】
また、上記第１態様においては、前記光検出部が、前記受光部毎に設けられ、前記戻り光選択部が、各光検出部の作動状態を切り替えてもよい。
このようにすることで、受光部への強度の高い戻り光の入射タイミングで、戻り光選択部が、当該受光部に対応する光検出部の作動を停止することにより、強度の高い戻り光が光検出部によって検出されることを防止することができる。
【００１５】
また、上記第１態様においては、前記戻り光選択部が、前記光検出部により検出された戻り光の強度を前記閾値と比較して、該閾値以下となる戻り光を選択してもよい。
このようにすることで、光検出部により検出された後の戻り光の内、閾値以下となる戻り光を選択して記憶することにより、構築される画像に異常に高い強度の画素が含まれず、ハレーションの発生を抑えて鮮明な画像を生成することができる。
【００１６】
本発明の他の態様は、挿入部の先端からの照明光の射出角度を変化させることにより、射出された照明光を被写体において走査させる光走査部と、前記挿入部の先端に周方向に間隔をあけて複数設けられ、前記光走査部によって照明光が走査された結果、被写体から戻る戻り光を受光する複数の受光部と、該受光部により受光された戻り光の強度を検出する光検出部と、該光検出部により検出される戻り光の強度が最大となる戻り光を除外して、強度が最大となる戻り光以外の戻り光を選択する戻り光選択部と、該戻り光選択部により選択された戻り光の強度と、前記光走査部による前記照明光の走査位置とを対応付けて記憶する記憶部とを備える走査型内視鏡を提供する。
【００１７】
本態様によれば、挿入部の先端を被写体に対向させ、光走査部を作動させることにより、挿入部の先端からの照明光の射出角度を変化させて、照明光が被写体において走査させられる。照明光の照射によって被写体から戻る戻り光、例えば、被写体の表面における反射光、被写体内の蛍光物質が励起されて発せられる蛍光、被写体内において散乱されて戻る散乱光等は、挿入部の先端に配置された受光部により受光され、その強度が光検出部により検出される。戻り光の内、その強度が最大となる戻り光が除外され、強度が最大となる戻り光以外の戻り光が選択が戻り光選択部により選択され、選択された戻り光の強度と光走査部による走査位置とが記憶部に対応付けて記憶される。
【００１８】
これにより、走査位置に対応付けられた強度を走査位置ごとに並べることにより、被写体の画像を構築することができる。この場合において、記憶部に記憶された戻り光の強度は、最大値を示すものが除外されているので、構築される画像に異常に高い強度の画素が含まれず、ハレーションの発生を抑えて鮮明な画像を生成することができる。
【００１９】
上記態様においては、前記戻り光選択部が、前記光検出部により検出される戻り光の強度が最小となる戻り光を除外して、強度が最大及び最小となる戻り光以外の戻り光を選択する
このようにすることで、異常に高い強度の画素と低い強度の画素とが含まれず、ハレーションの発生を抑えると共にノイズを低減して鮮明な画像を生成することができる。
【００２０】
上記態様においては、前記戻り光選択部により選択された戻り光の強度の平均値を算出する平均値算出手段を備え、前記記憶部が、前記平均値算出手段により算出された戻り光の強度の平均値と、前記光走査部による前記照明光の走査位置とを対応付けて記憶することが好ましい。
このようにすることで、走査位置に対応付けられた強度を走査位置ごとに並べることにより、ハレーションの発生を抑えると共にノイズを低減した戻り光の平均値に基づく被写体の画像を構築することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、被写体の表面における正反射光等の強度の高い光によって構築される画像にハレーションが発生することを防止して、鮮明な画像による観察を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る走査型内視鏡を示す全体構成図である。
【図２】図１の走査型内視鏡により走査される照明光の軌跡の一例を示す図である。
【図３】図１の走査型内視鏡の受光部の配置例を示す正面図である。
【図４】図１の走査型内視鏡による戻り光の選択を説明する図である。
【図５】図１の走査型内視鏡による戻り光選択部の変形例を示す挿入部の先端近傍の詳細図である。
【図６】図５の戻り光選択部の一例を示す正面図である。
【図７】図１の走査型内視鏡の他の変形例を示す全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の一実施形態に係る走査型内視鏡１について図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る走査型内視鏡１は、図１に示されるように、細長い挿入部２と、該挿入部２に設けられた照明部３および光検出部４と、該光検出部４による検出結果を記憶する記憶部５と、該記憶部５に記憶された情報に基づいて画像を形成する画像処理部６と、該画像処理部６により形成された画像を表示する表示部７とを備えている。
【００２４】
照明部３は、挿入部２の基端側に配置された光源８と、該光源８からの照明光を導光するとともに、挿入部２の先端に配置された先端から照明光を射出する光ファイバ９と、該光ファイバ９の先端を挿入部２の長手軸に交差する方向に移動させて照明光の射出方向を変化させるスキャナ（光走査部）１０とを備えている。図中、符号１１は照明用レンズである。
【００２５】
スキャナ１０は、電磁石あるいはピエゾ素子であり、入力された電圧に応じた角度および方向に光ファイバ９の先端を向けるようになっている。
本実施形態においては、スキャナ１０は、図２に示されるような螺旋状の軌跡に沿って照明光を射出させるように、光ファイバ９の先端を回転させるようになっている。
【００２６】
スキャナ１０は、スキャナ駆動部１２に接続されており、スキャナ駆動部１２から出力される指令信号に応じて移動させられるようになっている。
スキャナ駆動部１２は、挿入部２の中心軸に対する光ファイバ９の先端の距離を徐々に変化させながら該中心軸回りに光ファイバ９の先端を回転させる指令信号を出力することにより、光ファイバ９の先端を螺旋状の軌跡に沿って移動させるようになっている。
【００２７】
光検出部４は、図３に示されるように、挿入部２の外周部近傍に周方向に間隔をあけて配置された複数（例えば、図３に示される例では８個）の受光部１３と、該受光部１３のそれぞれに接続された光検出器１４と、該光検出器１４の作動状態を制御する制御部（戻り光選択部）１５とを備えている。受光部１３は、例えば、導光用の光ファイバであって、先端面１３ａにおいて受光した光を基端側に導光するようになっている。
【００２８】
光検出器１４は、受光部１３の基端側に接続され、受光部１３により受光され導光されてきた光を検出する、例えば、光電子増倍管（ＰＭＴ）である。光電子増倍管は、検出した光の強度に応じた電流信号を出力する。各光電子増倍管にはＡ／Ｄ変換器１６が接続されており、検出した光の強度に応じた電流信号をディジタル信号に変換するようになっている。
【００２９】
また、複数のＡ／Ｄ変換器１６は、加算器１７に接続されている。全てのＡ／Ｄ変換器１６から出力されたディジタル信号が加算器１７により加算され、単一の強度情報として、記憶部５に出力されるようになっている。
【００３０】
制御部１５は、スキャナ駆動部１２から入力される指令信号に同期して、光検出器１４の駆動電源をオンオフするようになっている。具体的には、光ファイバ９の先端が、スキャナ１０の作動によって、いずれかの受光部１３に対して、図４に示されるような位置関係になるときには、当該受光部１３Ａには、照明光の被写体Ａにおける正反射光が受光されるので、このような位置関係に配される時点で、その受光部１３Ａに接続されている光光検出器１４の駆動電源をオフに切り替え、他の位置関係、例えば、受光部１３Ｂの位置においては、駆動電源をオンに切り替えるようになっている。
【００３１】
各光検出器１４の駆動電源をオフにするタイミングについては、光ファイバ９の先端の回転角度および挿入部２の中心軸線からの距離に応じて、光検出器１４毎に設定されている。具体的には、観察に先立って照明光を被写体Ａ上に照射することにより、戻り光が所定の閾値を越えることとなる走査位置を光検出器１４毎に検出しておき、検出されたタイミングに従って、各光検出器１４の駆動電源をオンオフすることにすればよい。
【００３２】
記憶部５は、スキャナ駆動部１２と加算器１７とに接続され、スキャナ駆動部１２から出力される指令信号に応じた光ファイバ９による照明光の走査位置を示す情報と、加算器１７から出力された戻り光の強度情報とを対応付けて記憶するようになっている。
画像処理部６は、記憶部５に記憶されている走査位置の情報に従って、該走査位置に対応付けて記憶されている戻り光の強度を走査した位置の順番に配列していくことにより、２次元的な画像を生成するようになっている。
【００３３】
このように構成された本実施形態に係る走査型内視鏡１の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る走査型内視鏡１を用いて被写体Ａの観察を行うには、挿入部２を検査対象内部に挿入し、挿入部２の先端を被写体Ａに対向させる。
【００３４】
この状態で、光源８を作動させて、該光源８からの照明光を光ファイバ９を介して挿入部２の先端から射出させるとともに、スキャナ駆動部１２を作動させて、スキャナ１０に指令信号を送り、光ファイバ９の先端を移動させる。これにより、光ファイバ９の先端から射出された照明光が、被写体Ａ上に螺旋状の軌跡を描いて走査される。
【００３５】
照明光の各走査位置に対応する被写体Ａから種々の方向に発せられる戻り光は、挿入部２の先端に配置された複数の受光部１３により受光され、各受光部１３に接続された光検出器１４によってその強度が検出される。そして、各光検出器１４によって検出された強度はＡ／Ｄ変換器１６によってディジタル信号に変換された後に加算器１７によって加算され単一の強度情報として、走査位置に対応付けて記憶部５に記憶される。
【００３６】
この場合において、本実施形態に係る走査型内視鏡１によれば、各光検出器１４により検出される戻り光の強度が所定の閾値を越えることとなる走査位置においては、該光検出器１４の駆動電源がオフ状態に切り替えられる。その結果、画像処理部６により構築される画像内には、強度が異常に高くなる画素が存在せず、ハレーションの発生を防止して、鮮明な画像による観察を行うことができるという利点がある。
【００３７】
なお、本実施形態においては、受光部１３として周方向に間隔をあけて８個の光ファイバが配置された例を示したが、これに代えて、２以上の任意の数の受光部１３が配置されていてもよい。
また、光ファイバ９の先端位置を移動させることにより照明光を走査するスキャナ１０を例示したが、これに代えて、ミラーの揺動により走査すること、あるいは、電気光学結晶を利用して走査することとしてもよい。
【００３８】
また、本実施形態においては、戻り光選択部として、制御部１５が、過大な強度の戻り光が入射されることとなる光検出器１４の作動状態をオフ状態に切り替えることとして、所定の閾値以下の戻り光のみを選択的に検出することとしたが、これに代えて、シャッタのような遮光手段を採用したり、これら構成の組合せを採用したりすることにしてもよい。
【００３９】
シャッタ２０としては、図５および図６に示されるように、受光部１３の先端面１３ａの前方に配置され、挿入部２の中心軸Ｃ回りに回転可能に取り付けられた円環状の透明部材２１の周方向の一部を遮光した遮光部２２を備えるとともに、該透明部材２１を回転駆動するモータ２３を備えるものを挙げることができる。モータ２３の作動により透明部材２１を回転駆動させることにより、透明部材２１に設けられた遮光部２２が対向配置された受光部１３への戻り光の入射を制限できる。
遮光部２２は、受光部１３毎に選択的に遮光してもよいし、複数の受光部１３を同時に遮光することにしてもよい。
【００４０】
すなわち、高い強度の正反射光が入射されることとなるタイミングで、受光部１３の先端１３ａを遮光部２２で遮光することにより、構築される画像におけるハレーションの発生を防止することができる。
この場合には、複数の受光部１３に対して共通の光検出器１４を配置することにしてもよい。このようにすることで、光検出器１４の数を減らすことができるとともに、加算器１７における加算処理を減らすことができる。
【００４１】
また、図６に示される円環状のシャッタを受光部１３と光検出器１４との間に配置してもよい。この場合においても、高い強度の正反射光が入射されることとなるタイミングで、光検出器１４の受光面を遮光部２２で遮光することにより、構築される画像におけるハレーションの発生を防止することができる。
【００４２】
また、戻り光選択部の変形例として、図７に示されるように、制御部１５が画像処理部６を制御することで、光検出器から出力された戻り光の強度を示す信号がＡ／Ｄ変換器においてディジタル信号に変換された後に、選択部２４により閾値以下の強度を有する信号のみを選択し、選択された強度を加算部１７において加算するような信号処理により作動することにしてもよい。
【００４３】
あるいは、選択部２４により閾値を超える強度の信号のみをハレーション関連信号として選択して、そのハレーション関連信号の出力をゼロにするか加算部１７において加算しないような信号処理により作動することにしてもよい。
【００４４】
この他、閾値により選択することに代えて、選択部２４により、光検出器から出力された戻り光の強度が最大となる信号を除外して、強度が最大となる戻り光以外の戻り光を選択することもできる。すなわち、選択部２４により光検出器から出力された戻り光の強度が最大となる信号のみをハレーション関連信号として選択して、そのハレーション関連信号の出力をゼロにするか加算部１７において加算しないような信号処理により作動することにしてもよい。このようにすることでハレーション、白飛びを含むグレアを解消または軽減することができる。
【００４５】
また、同様に閾値により選択することに代えて、選択部２４により、光検出器から出力された戻り光の強度が最大となる信号及び最小となる信号を除外して、強度が最大及び最小となる戻り光以外の戻り光を選択することもできる。すなわち、選択部２４により光検出器から出力された戻り光の強度が最大となる信号及び最小となる信号をハレーション関連信号として選択して、これらのハレーション関連信号の出力をゼロにするか加算部１７において加算しないような信号処理により作動することにしてもよい。このようにすることで、グレアのほか、予期しないノイズによる画像の乱れを低減することもできる。
【００４６】
このように、光検出器から出力された戻り光のうち、ハレーションを抑制したり、ノイズを低減したりする等、目的に応じた不要な信号を除外することにより、所望の画像を構築することができる。
ここで、選択部２４により選択された戻り光の強度を示す信号が複数ある場合には、これらの平均値を算出する平均値算出部（図示せず）を備え、記憶部５において戻り光の強度の平均値と、スキャナ１０による照明光の走査位置とを対応付けて記憶することにしてもよい。これにより、画像処理部６により、走査位置に対応付けて記憶部５に記憶されている戻り光を走査した位置の順番に配列していくことにより、戻り光の強度の平均値に基づく２次元的な画像を生成することができる。
【００４７】
さらに、本発明によれば、光ファイバによる走査軌跡が螺旋状である場合以外であっても、内視鏡の挿入部先端から出射される照明光が種々の角度に刻々と変化するようなあらゆる場面において適用可能であるが、上記変形例によれば、例えば、生体内のように被写体そのものが種々の形状を示したり形状変化したりするような場合であっても、光検出器から出力された戻り光の強度に応じてハレーションやノイズを画像に反映させずに常に鮮明な画像を構築できる利点がある。
【符号の説明】
【００４８】
Ａ  被写体
１  走査型内視鏡
２  挿入部
５  記憶部
６  画像処理部
１０  スキャナ（光走査部）
１３，１３Ａ，１３Ｂ  受光部
１４  光検出器（光検出部）
１５  制御部（戻り光選択部）
２２  遮光部（遮光手段）
２４  選択部（戻り光選択部）
【図１】
0006033000.tif 000002
【図２】
0006033000.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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