(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの移動しない固定部分に配置されたセンサにより構成され、乗客コンベアの手摺付近のステップ上の乗客を検知する人検知センサ部と、
前記手摺の外側で乗客コンベアの移動しない固定部分に配置されたセンサにより構成され、乗客による前記手摺の掴みを検知する手摺掴み検知センサ部と、
前記人検知センサ部および前記手摺掴み検知センサ部の検知に基き前記ステップ上の乗客が前記手摺を掴んでいないことを判定し警告信号を出力する判定部とを備え、
前記手摺掴み検知センサ部が乗客による前記手摺の掴みを所定時間以上検知した場合に、前記判定部は乗客が前記手摺に乗り出したと判定し警告信号を出力する
ことを特徴とする乗客コンベアの警告装置。
【請求項２】
乗客コンベアの移動しない固定部分に配置されたセンサにより構成され、乗客コンベアの手摺付近のステップ上の乗客を検知する人検知センサ部と、
前記手摺の外側で乗客コンベアの移動しない固定部分に配置されたセンサにより構成され、乗客による前記手摺の掴みを検知する手摺掴み検知センサ部と、
前記人検知センサ部および前記手摺掴み検知センサ部の検知に基き前記ステップ上の乗客が前記手摺を掴んでいないことを判定し警告信号を出力する判定部とを備え、
前記手摺掴み検知センサ部が乗客による前記手摺の掴みを所定時間以上検知し、前記人検知センサ部が乗客を検知していない場合に、前記判定部は乗客が前記手摺に乗り出したと判定し警告信号を出力する
ことを特徴とする乗客コンベアの警告装置。
【請求項３】
前記人検知センサ部と前記手摺掴み検知センサ部が乗客コンベアの両側の前記固定部分のそれぞれに配置されることを特徴とする請求項１または請求項２記載の乗客コンベアの警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、手摺を掴んでいない乗客に対して警告を実施する乗客コンベアの警告装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータやトラベータのような乗客コンベアは、一般的にステップと同じスピードで移動する手摺を有しており、乗客コンベアに乗っている間、乗客はこの手摺を手で掴むことによって自分の体を支えることができ、安全を確保する。
また、例えば、乗客コンベアに備えられた安全装置が作動して緊急停止などの制御がされた場合、手摺を掴んでいないと乗客に危険が及ぶ可能性がある。
これらの理由により、乗客コンベアにおいて、手摺を掴んでいない乗客に対して手摺を掴むように警告する技術が必要とされている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の従来の乗客コンベアの警告装置では、乗客を検知するセンサと手摺を掴んでいるか否かを検知するセンサとを用い、人を検知するセンサが「ステップ上に乗客がいる」と検知しかつ手摺を掴んでいるか否かを検知するセンサが「手摺を掴んでいる」と検知しない場合に、「手摺を掴んでいない乗客がいる」と判断して音声と光により警告を実施している。
【０００４】
ここで、特許文献１において、乗客を検知するセンサは天井部に配置され、複数のステップを検知範囲とするものであり、手摺を掴んでいるか否かを検知するセンサは投光部と受光部からなり、いずれか一方が手摺より内側（ステップ側）かつ手摺より下に配置され、もう一方が天井に配置されるものであり、投光部と受光部間の光が体の一部によって遮られることにより手摺を掴んでいるか否かを判定するものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１９６７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のような従来の乗客コンベアの警告装置は、手摺を掴んでいるか否かを検知するセンサが手摺より内側（ステップ側）かつ手摺より下に配置されているため、乗客コンベアの内側の直近の乗客の体の一部を検知してしまうことがあり、体の一部が手摺に接近している乗客や体の一部が手摺に接触している乗客について、手摺を掴んでいると誤検知してしまい、手摺を掴んでいない乗客に対して警告が実施されないという課題があった。
また、人を検知するセンサがステップの左右を区別していないため、同じステップに２人の乗客が横並びに並んでいる場合、一方の乗客が手摺を掴んでいると、他方の乗客が手摺を掴んでいなくても警告が実施されないという課題があった。
さらに、人を検知するセンサおよび手摺を掴んでいるか否かを検知するセンサの受光部または投光部を天井に配置する必要があるために、配置工事及びセンサの調整を実施するのに手間がかかる等の課題があった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、手摺の内側の直近にある乗客の体の一部を手であると誤検知せず、また、同じステップに２人の乗客が横並びに並んでいる場合に、一方の乗客が手摺を掴んでおり、他方の乗客が手摺を掴んでいない場合に、他方の乗客が手摺を掴んでいないことを検知して警告することが可能であり、さらに、センサの配置工事や調整に手間がかからない乗客コンベアの警告装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、この発明に係る乗客コンベアの警告装置は、乗客コンベアの移動しない固定部分に配置された距離センサにより構成され、乗客コンベアの手摺付近のステップ上の乗客を検知する人検知センサ部と、前記手摺の外側で乗客コンベアの移動しない固定部分に配置された距離センサにより構成され、乗客による前記手摺の掴みを検知する手摺掴み検知センサ部と、前記人検知センサ部および前記手摺掴み検知部センサ部に基き前記ステップ上の乗客が前記手摺を掴んでいないことを判定し警告信号を出力する判定部とを備え、手摺掴み検知センサ部が乗客による手摺の掴みを所定時間以上検知した場合に、判定部は乗客が手摺に乗り出したと判定し警告信号を出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、手摺の内側の直近にある乗客の体の一部を手であると誤検知せず、また、同じステップに２人の乗客が横並びに並んでおり、一方の乗客が手摺を掴んでおり、他方の乗客が手摺を掴んでいない場合に、他方の乗客が手摺を掴んでいないことを検知して警告することが可能であり、さらに、センサの配置工事や調整に手間がかからない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの警告装置の乗り口方向から見た外観図を示す。
【図２】この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの警告装置の手摺掴み検知センサ部による手摺の掴みの検知についての説明図を示している。
【図３】この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの警告装置の構成図を示す。
【図４】この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの警告装置の処理のフローチャートを示す。
【図５】この発明の実施の形態２に係る乗客コンベアの警告装置の左側半分について乗り口方向から見たセンサの配置図を示す。
【図６】この発明の実施の形態２に係る乗客コンベアの警告装置の処理のフローチャートを示す。
【図７】この発明の実施の形態３に係る乗客コンベアの警告装置の左側半分について乗り口方向から見たセンサの配置図を示す。
【図８】この発明の実施の形態３に係る乗客コンベアの警告装置の処理のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの警告装置の乗り口方向から見た外観図を示す。この乗客コンベアの警告装置は、乗客コンベアの乗り口と降り口の間を移動するステップ１、デッキボード２ａ，２ｂ、側面パネル３ａ，３ｂ、乗客コンベアの乗り口と降り口の間をステップ１と同じ速度で移動する手摺４ａ，４ｂ、ステップ１よりも上かつ手摺４ａ，４ｂよりも下の高さに配置されるとともに、光軸６ａ，６ｂが水平方向かつ乗客コンベアの進行方向に対して垂直方向を向くようにかつ乗客コンベアの内側を向くように配置され、ステップ１の中央よりもセンサ側にいる乗客を検知する人検知センサ部５ａ，５ｂ、手摺４ａ，４ｂよりも下の高さに配置されるとともに、光軸８ａ，８ｂが鉛直上方向を向くように、乗客コンベアの外側に配置され、手摺の掴みを検知する手摺掴み検知センサ部７ａ，７ｂとを備えている。
【００１２】
人検知センサ部５ａ，５ｂは、所定の距離内に物体が存在するか否かを検知するものであり、例えば、光学式の距離センサである。人検知センサ部５ａ，５ｂは、通常は側面パネル３ａ，３ｂよりも内側の固定部分に配置するが、側面パネル３ａ，３ｂがガラス製である場合、図１に示すように、側面パネル３ａ，３ｂよりも外側の固定部分に配置してもよい。
【００１３】
人検知センサ部５ａ，５ｂはそれぞれその光軸６ａ，６ｂ上の物体を検知するものである。人検知センサ部５ａ，５ｂの具体的な検知範囲は、例えば、ステップ１上に人が２人並べるタイプのステップ１の幅１０００ｍｍ前後のエスカレータの場合、０〜５００ｍｍ前後とする。すなわち、ステップ１の中央部より人検知センサ部５ａ，５ｂ側の乗客コンベアの手摺付近を検知範囲とする。
【００１４】
乗客がステップ１の中央よりも人検知センサ部５ａ側に立っている場合、ステップ１の移動に伴って乗客が人検知センサ部５ａの前を通過する。この際に、人検知センサ部５ａの検知範囲を示す光軸６ａ上を乗客が通過することにより、人検知センサ部５ａは乗客を検知する。
【００１５】
手摺掴み検知センサ部７ａ，７ｂは、所定の距離以内の光軸８ａ，８ｂ上に物体が存在するか否かを検知するもので、例えば、光学式の距離センサである。
手摺掴み検知センサ部７ａ，７ｂは、手摺４ａ，４ｂより下の高さに、光軸８ａ，８ｂが鉛直上方向を向くように、手摺４ａ，４ｂの外側（ステップ１とは反対側）乗客コンベアの移動しない固定部分に配置され、その光軸８ａ，８ｂを手摺４ａ，４ｂに当たらない範囲で手摺４ａ，４ｂにできるだけ近づけるように配置する。
【００１６】
図２は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの警告装置の手摺掴み検知センサ部７ａによる手摺の掴みの検知についての説明図を示している。図２に示すように、乗客が手摺４ａを掴んでいる場合、乗客の手９が手摺掴み検知センサ部７ａの検知範囲である光軸８ａ上を通過することにより、手摺掴み検知センサ部７ａは乗客の手９を検知して手摺の掴みを検知する。また、乗客が手摺４ａを掴んでいない場合は、乗客の手９が手摺掴み検知センサ部７ａの光軸８ａ上を通過しないために、手摺掴み検知センサ部７ａが乗客の手９を検知せず、乗客が手摺４ａを掴んでいないと判定する。
【００１７】
図３は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの警告装置の構成図を示す。この乗客コンベアの警告装置は、人検知センサ部５ａ，５ｂの出力および手摺掴み検知センサ部７ａ，７ｂの出力を受信し、人検知センサ部５ａ，５ｂが乗客を検知しておりかつ手摺掴み検知センサ部７ａ，７ｂが手摺の掴みを検知していない場合に「手摺を掴んでいない乗客がいる」と判定し、警告信号を出力する判定部１０、判定部１０により出力された警告信号を受信すると乗客に対して音または音声で警告する警告部１１を備える。
【００１８】
次に動作について説明する。図４は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの警告装置の処理のフローチャートを示す。まず、人検知センサ部５ａが乗客を検知したか判定し（ステップＳＴ１１）、人検知センサ部５ａが乗客を検知していない場合（ステップＳＴ１１がＮＯの場合）、ステップＳＴ１１に戻って処理を繰り返す。一方、人検知センサ部５ａが乗客を検知した場合（ステップＳＴ１１がＹＥＳの場合）には、手摺掴み検知センサ部７ａが手摺の掴みを検知していないか判定する（ステップＳＴ１２）。
【００１９】
手摺掴み検知センサ部７ａが手摺の掴みを検知した場合（ステップＳＴ１２がＮＯの場合）、ステップＳＴ１１に戻って処理を繰り返す。一方、手摺掴み検知センサ部７ａが手摺の掴みを検知していない場合（ステップＳＴ１２がＹＥＳの場合）には、判定部１０は「手摺を掴んでいない乗客がいる」と判定し（ステップＳＴ１３）、警告部１１へ警告信号を出力する（ステップＳＴ１４）。警告部１１は警告信号を受信すると、手摺４ａを掴んでいない乗客に対して音または音声で警告を実施して（ステップＳＴ１５）、ステップＳＴ１１に戻って、処理を繰り返す。
【００２０】
なお、乗客が乗客コンベアのステップ１の人検知センサ部５ｂ側に立っている場合についても、人検知センサ部５ｂおよび手摺掴み検知センサ部７ｂによって同様の検知が行われ、人検知センサ部５ｂおよび手摺掴み検知センサ部７ｂの検知結果は判定部１０に送られ、判定部１０において同様に判定される。
【００２１】
なお、実施の形態１では、人検知センサ部５ａ，５ｂおよび手摺掴み検知センサ部７ａ，７ｂとして、光学式の距離センサであるとしているが、反射光の強度を計測する光学式の反射型センサ、光を照射してから反射光が戻るまでの時間から距離を計測する光学式の反射型距離センサ、超音波を照射してから反射波が戻るまでの時間から距離を計測する距離センサなど、所定の距離内に物体が存在するか否かを検知することができるセンサであればよい。
【００２２】
なお、この乗客コンベアの警告装置は、１台の乗客コンベアに対して１台だけ設置してもよいし複数台設置してもよい。
【００２３】
以上のように、この発明の実施の形態１によれば、乗客コンベアの移動しない固定部分に配置された距離センサにより構成され、乗客コンベアの手摺付近のステップ１上の乗客を検知する人検知センサ部５ａ，５ｂと、手摺４ａ，４ｂの外側で乗客コンベアの移動しない固定部分に配置された距離センサにより構成され、乗客による手摺の掴みを検知する手摺掴み検知センサ部７ａ，７ｂと、人検知センサ部５ａ，５ｂおよび手摺掴み検知部センサ部７ａ，７ｂに基きステップ１上の乗客が手摺を掴んでいないことを判定し警告信号を出力する判定部１０とを備えるように構成した。それにより、乗客の体の一部が手摺４ａ，４ｂに接近または手摺４ａ，４ｂに接触している人について手摺４ａ，４ｂを掴んでいると誤検知することを避け、手摺４ａ，４ｂを掴んでいない人に対して警告をすることができ、また、同じステップ１に２人の乗客が横並びに並び、一方の乗客が手摺４ａを掴んでおり、他方の乗客が手摺４ｂを掴んでいない場合であっても、他方の乗客が手摺４ｂを掴んでいないことを検知することができ、さらに、センサ類を手摺４ａ，４ｂより上部の天井等に配置しないため配置工事及びセンサの調整に手間がかからない。
【００２４】
実施の形態２．
実施の形態２に係る乗客コンベアの警告装置の構成は、図１，３に示す実施の形態１に係る乗客コンベアの警告装置と同様であるが、次の点において異なる。
【００２５】
実施の形態２に係る乗客コンベアの警告装置においては、手摺掴み検知センサ部７ａ，７ｂが光軸８ａ，８ｂ上の手摺の掴みを検知するだけでなく、手摺の掴みの検知の継続時間を検知する。また、判定部１０は、人検知センサ部５ａ，５ｂの検知結果および手摺掴み検知センサ部７ａ，７ｂの検知結果に基いて判定を行い、判定結果に応じた警告信号を警告部１１へ出力し、警告部１１は判定部１０により出力された警告信号に応じて警告を実施する。なお、実施の形態１において説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００２６】
図５は、この発明の実施の形態２に係る乗客コンベアの警告装置の左側半分について乗り口方向から見たセンサの配置図を示す。図５に示すように、乗客の胴体１２が手摺４ａに乗り出している場合、乗客が転落したり外部の障害物等と衝突する恐れがあり、危険である。
【００２７】
乗客の胴体１２が手摺４ａに乗り出した状態で手摺掴み検知センサ部７ａを通過すると、手摺掴み検知センサ部７ａの検知範囲を示す光軸８ａ上を乗客の胴体１２が通過し、手摺掴み検知センサ部７ａが乗客の胴体１２を検知する。このとき、手摺掴み検知センサ部７ａが検知する乗客の胴体１２の検知時間は手摺４ａの速度と検知した乗客の胴体１２の幅の大きさで決定され、手摺４ａの速度が一定であれば、検知時間は乗客の胴体１２の幅の大きさに比例すると考えることができる。
【００２８】
例えば、乗客の手９の幅が１００ｍｍで乗客の胴体１２の幅が４００ｍｍの場合、手摺掴み検知センサ部７ａの検知時間は乗客の手９が通過する場合の検知時間に比べて、乗客の胴体１２が通過する場合の検知時間は４倍となる。そこで、判定部１０において、人検知センサ部５ａが乗客を検知しており、手摺掴み検知センサ部７ａが検知した検知時間が所定の閾値（所定の時間）以上である場合に「手摺に乗り出した乗客がいる」と判定し、判定結果に応じた警告信号を警告部１１に出力する。
【００２９】
また、実施の形態１の場合と同様に、人検知センサ部５ａが乗客を検知しており、手摺掴み検知センサ部７ａが手摺の掴みを検知しない場合、判定部１０は「手摺を掴んでいない乗客がいる」と判定し、判定結果に応じた警告信号を警告部１１に出力する。
【００３０】
警告部１１は、判定部１０により出力された警告信号を受信すると、受信した警告信号に応じて、ステップ１上の乗客に音または音声により警告する。例えば、判定部１０が、「手摺を掴んでいない乗客がいる」と判定している場合、乗客に対して手摺４ａ，４ｂを掴むように警告し、「手摺に乗り出した乗客がいる」と判定している場合、乗客に対して手摺４ａ，４ｂから降りるように警告する。
【００３１】
次に動作について説明する。図６は、この発明の実施の形態２に係る乗客コンベアの警告装置の処理のフローチャートを示す。まず、人検知センサ部５ａが乗客を検知したか判定し（ステップＳＴ２１）、人検知センサ部５ａが乗客を検知していない場合（ステップＳＴ２１がＮＯの場合）、ステップＳＴ２１に戻って処理を繰り返す。一方、人検知センサ部５ａが乗客を検知した場合（ステップＳＴ２１がＹＥＳの場合）には、手摺掴み検知センサ部７ａが手摺の掴みを検知していないか判定する（ステップＳＴ２２）。
【００３２】
手摺掴み検知センサ部７ａが手摺の掴みを検知しない場合（ステップＳＴ２２がＹＥＳの場合）、判定部１０が「手摺を掴んでいない乗客がいる」と判定する（ステップＳＴ２３）。一方、手摺掴み検知センサ部７ａが手摺の掴みを検知した場合（ステップＳＴ２２がＮＯの場合）には、手摺掴み検知センサ部７ａが光軸８ａの検知時間を算出し（ステップＳＴ２４）、判定部１０が手摺掴み検知センサ部７ａにより検知された検知時間が所定の閾値よりも長いか判定する（ステップＳＴ２５）。
【００３３】
検知時間が所定の閾値よりも短い場合（ステップＳＴ２５のＮＯの場合）、ステップＳＴ２１に戻って処理を繰り返す。一方、検知時間が所定の閾値よりも長い場合（ステップＳＴ２５のＹＥＳの場合）には、判定部１０が「手摺に胴体を乗り出した乗客がいる」と判定する（ステップＳＴ２６）。
【００３４】
次に、判定部１０は判定結果に応じた警告信号を出力し（ステップＳＴ２７）、警告部１１は判定部１０により出力された警告信号に応じた警告を実施して（ステップＳＴ２８）、ステップＳＴ２１に戻って処理を繰り返す。
【００３５】
なお、実施の形態２では、人検知センサ部５ａ，５ｂおよび手摺掴み検知センサ部７ａ，７ｂとして、光学式の距離センサであるとしているが、反射光の強度を計測する光学式の反射型センサ、光を照射してから反射光が戻るまでの時間から距離を計測する光学式の反射型距離センサ、超音波を照射してから反射波が戻るまでの時間から距離を計測する距離センサなど、所定の距離内に物体が存在するか否かを検知することができるセンサであればよい。
【００３６】
なお、この乗客コンベアの警告装置は、１台の乗客コンベアに対して１台だけ設置してもよいし複数台設置してもよい。
【００３７】
以上のように、この発明の実施の形態２によれば、実施の形態１と同様の効果が得られると共に、手摺掴み検知センサ部７ａ，７ｂが乗客による手摺の掴みを所定時間以上検知した場合に、判定部１０は乗客が手摺に乗り出したと判定し警告信号を出力するように構成したので、手摺４ａ，４ｂに乗り出した乗客に対して乗り出しをやめるように警告することができるため、より乗客の安全に寄与することができる。
【００３８】
実施の形態３．
実施の形態３に係る乗客コンベアの警告装置の構成は、実施の形態２に係る乗客コンベアの警告装置と次の点において異なる。実施の形態３に係る乗客コンベアの警告装置においては、人検知センサ部５ａ，５ｂがより低い位置に設置されている。また、判定部１０は、手摺掴み検知センサ部７ａ，７ｂが乗客による手摺の掴みを所定時間以上検知し、人検知センサ部５ａ，５ｂが乗客を検知していない場合に、警告信号を出力する。なお、実施の形態１，２において説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００３９】
図７は、この発明の実施の形態３に係る乗客コンベアの警告装置を乗り口方向から見たセンサの配置図である。図７に示すように、人検知センサ部５ａは、デッキボード２ａの内側に配置されており、ステップ１の通過を検知しない範囲でステップ１に近づけられている。人検知センサ部５ａをこのようにステップ１に近づけて設置することにより、ステップ１から足が浮いている場合、人検知センサ部５ａの光軸６ａ上を乗客の足が通過しないため、人検知センサ部５ａは乗客を検知しない。
【００４０】
また、判定部１０は、実施の形態２の「手摺に胴体を乗り出した乗客がいる」と判定する条件に、人検知センサ部５ａ，５ｂが乗客を検知していないことを追加する。
【００４１】
次に動作について説明する。図８は、この発明の実施の形態３に係る乗客コンベアの警告装置の処理のフローチャートを示す。まず、手摺掴み検知センサ部７ａが手摺の掴みを検知していないか判定する（ステップＳＴ３１）。
【００４２】
手摺掴み検知センサ部７ａが手摺の掴みを検知しない場合（ステップＳＴ３１がＹＥＳの場合）、人検知センサ部５ａが乗客を検知したか判定し（ステップＳＴ３２）、人検知センサ部５ａが乗客を検知していない場合（ステップＳＴ３２がＮＯの場合）、ステップＳＴ３１に戻って処理を繰り返す。一方、人検知センサ部５ａが乗客を検知した場合（ステップＳＴ３２がＹＥＳの場合）、判定部１０が「手摺を掴んでいない乗客がいる」と判定する（ステップＳＴ３３）。
【００４３】
手摺掴み検知センサ部７ａが手摺の掴みを検知した場合（ステップＳＴ３１がＮＯの場合）、手摺掴み検知手摺掴み検知センサ部７ａが手摺の掴みによる光軸８ａの検知時間を算出し（ステップＳＴ３４）、判定部１０が手摺掴み検知センサ部７ａにより検知された検知時間が所定の閾値よりも長いか判定する（ステップＳＴ３５）。
【００４４】
検知時間が所定の閾値よりも短い場合（ステップＳＴ３５のＮＯの場合）、ステップＳＴ３１に戻って処理を繰り返す。一方、検知時間が所定の閾値よりも長い場合（ステップＳＴ３５のＹＥＳの場合）には、人検知センサ部５ａが乗客を検知していないかを判定する（ステップＳＴ３６）。人検知センサ部５ａが乗客を検知した場合（ステップＳＴ３６がＮＯの場合）、ステップＳＴ３１に戻って処理を繰り返す。一方、人検知センサ部５ａが乗客を検知していない場合（ステップＳＴ３６がＹＥＳの場合）には、判定部１０が「手摺に胴体を乗り出した乗客がいる」と判定する（ステップＳＴ３７）。
【００４５】
次に、判定部１０は判定結果に応じた警告信号を出力し（ステップＳＴ３８）、警告部１１は判定部１０により出力された警告信号に応じた警告を実施して（ステップＳＴ３９）、ステップＳＴ３１に戻って処理を繰り返す。
【００４６】
なお、実施の形態３では、人検知センサ部５ａ，５ｂおよび手摺掴み検知センサ部７ａ，７ｂとして、光学式の距離センサであるとしているが、反射光の強度を計測する光学式の反射型センサ、光を照射してから反射光が戻るまでの時間から距離を計測する光学式の反射型距離センサ、超音波を照射してから反射波が戻るまでの時間から距離を計測する距離センサなど、所定の距離内に物体が存在するか否かを検知することができるセンサであればよい。
【００４７】
なお、この乗客コンベアの警告装置は、１台の乗客コンベアに対して１台だけ設置してもよいし複数台設置してもよい。
【００４８】
以上のように、この発明の実施の形態３によれば、実施の形態２と同様の効果が得られると共に、手摺掴み検知センサ部７ａ，７ｂが乗客による手摺の掴みを所定時間以上検知し、人検知センサ部５ａ，５ｂが乗客を検知していない場合に、判定部は乗客が手摺に乗り出したと判定し警告信号を出力するように構成したので、身長の低い子供による手摺４ａ，４ｂへの乗り出しを検知して警告することが可能となり、より安全に寄与することができる。
【００４９】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１  ステップ、２ａ，２ｂ  デッキボード、３ａ，３ｂ  側面パネル、４ａ，４ｂ  手摺、５ａ，５ｂ  人検知センサ部、６ａ，６ｂ  光軸、７ａ，７ｂ  手摺掴み検知センサ部、８ａ，８ｂ  光軸、９  乗客の手、１０  判定部、１１  警告部、１２  乗客の胴体。
【図１】
0005921238.tif 000002
【図２】
0005921238.tif 000003
【図３】
0005921238.tif 000004
【図４】
0005921238.tif 000005
【図５】
0005921238.tif 000006
【図６】
0005921238.tif 000007
【図７】
0005921238.tif 000008
【図８】
0005921238.tif 000009