(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
風力発電装置に設けられた機器の異常を診断する状態監視システムであって、
前記機器の状態を示す測定データと前記風力発電装置の運転条件を示す運転条件データとを計測する複数のセンサを含み、測定データから診断パラメータを算出するモニタ装置と、
情報を記憶する記憶部を含み、前記機器の異常を診断するための第１のしきい値を設定し、前記第１のしきい値に基づいて前記機器の異常を診断する監視側制御装置と、
情報を表示する表示部を含み、前記機器の状態を監視する監視用端末装置とを備え、
前記監視側制御装置は、前記モニタ装置および前記監視用端末装置の各々と通信回線によって結合され、
基礎データを収集する第１の期間と、前記第１のしきい値を設定する第２の期間と、前記機器の異常を診断する第３の期間とが前記監視用端末装置によって順次設定され、
前記第１の期間では、前記モニタ装置によって計測および算出された測定データ、運転条件データ、および診断パラメータが前記記憶部に格納されて前記表示部に表示され、前記監視用端末装置を用いて診断運転条件が設定され、
前記第２の期間では、前記風力発電装置の運転条件が前記診断運転条件を満たす場合に計測された測定データから算出された診断パラメータが前記記憶部に格納され、前記監視側制御装置は前記記憶部に格納された診断パラメータに基づいて前記第１のしきい値を生成し、
前記第３の期間では、前記風力発電装置の運転条件が前記診断運転条件を満たす場合に計測された測定データから算出された診断パラメータが前記記憶部に格納され、前記監視側制御装置は前記記憶部に格納された診断パラメータと前記第１のしきい値とを比較し、診断パラメータが前記第１のしきい値を超えている場合は前記機器に異常が発生したと判別され、その判別結果が前記記憶部に格納されて前記表示部に表示される、状態監視システム。
【請求項２】
前記測定データは、前記風力発電装置の運転条件ごとに計測され、
前記第１のしきい値は、前記運転条件ごとに決定され、
前記運転条件は、風速、主軸の回転速度、発電機軸の回転速度、発電量、発電機軸のトルクを示す物理量の少なくともいずれか１つによって規定される、請求項１に記載の状態監視システム。
【請求項３】
前記測定データは、前記機器の振動、前記機器から発生するアコーステックエミッション、前記機器の温度、前記機器の動作音のいずれか１つに関するデータを含む、請求項１に記載の状態監視システム。
【請求項４】
前記診断パラメータは、実効値、ピーク値、平均値、クレストファクター、エンベロープ処理後の実効値、エンベロープ処理後のピーク値のいずれか１つを含む、請求項１に記載の状態監視システム。
【請求項５】
前記モニタ装置は、
インターネットと接続可能な送信部を含み、
前記送信部は、測定データ、運転条件データ、および診断パラメータを送信し、
前記監視側制御装置は、
診断パラメータから統計的手法を用いて前記第１のしきい値を生成する、請求項１に記載の状態監視システム。
【請求項６】
前記監視用端末装置から前記監視側制御装置が診断に用いる前記第１のしきい値を改定できる、請求項１に記載の状態監視システム。
【請求項７】
前記監視側制御装置は、前記第１のしきい値よりも高い第２のしきい値をさらに設定し、前記第１および第２のしきい値に基づいて前記機器の異常を診断し、
前記第２の期間では、前記監視側制御装置は前記記憶部に格納された診断パラメータに基づいて前記第１および第２のしきい値を生成し、
前記第３の期間では、前記監視側制御装置は前記記憶部に格納された診断パラメータと前記第１および第２のしきい値の各々とを比較し、診断パラメータが前記第１のしきい値を超えている場合は前記機器に第１のレベルの異常が発生したと判別され、診断パラメータが前記第２のしきい値を超えている場合は前記機器に前記第１のレベルよりも高い第２のレベルの異常が発生したと判別され、それらの判別結果が前記記憶部に格納されて前記表示部に表示される、請求項１に記載の状態監視システム。
【請求項８】
前記表示部は、同一運転条件に対応する前記測定データを経時的に表示する、請求項１に記載の状態監視システム。
【請求項９】
前記測定データは、前記風力発電装置の運転条件ごとに計測され、
前記第１のしきい値は、前記運転条件ごとに決定され、
前記表示部は、
前記測定データのうち最新のデータの周波数スペクトルと、前記データの前記運転条件と同一であって前記記憶部に格納され、現在まで前記第１のしきい値を用いて正常と判断されたデータの周波数スペクトルとを同時表示する、請求項１に記載の状態監視システム。
【請求項１０】
前記測定データは、前記風力発電装置の運転条件ごとに計測され、
前記第１のしきい値は、前記運転条件ごとに決定され、
前記表示部は、
前記測定データのうち最新のデータのエンベロープ処理後の周波数スペクトルと、前記データの前記運転条件と同一であって前記記憶部に格納され、現在まで前記第１のしきい値を用いて正常と判断されたデータのエンベロープ処理後の周波数スペクトルとを同時表示する、請求項１に記載の状態監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、状態監視システムに関し、特に、風力発電装置の主軸や増速機、ナセル等の状態を監視する状態監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
風力発電装置においては、風力を受けるブレードに接続される主軸を回転させ、増速機により主軸の回転を増速した上で発電機のロータを回転させることによって発電が行なわれる。この主軸、増速機、発電機等の異常を診断する異常診断装置として以下のような技術が知られている。
【０００３】
特開２００９−２４３４２８号公報（特許文献１）は、風車の監視装置を開示する。この風車の監視装置は、風車に設けられた複数のセンサによって計測された計測データに基づいて作成される特性値を用いて、風車の状態を監視する風車の監視装置であって、計測時間に関連付けられた複数の特性値が特性項目別に格納されているとともに、同じ計測時間に関連付けられている特性値を一つのデータセットとした場合に、このデータセットには、所定の特性項目の特性値に応じて決定されるクラス分類を示す識別情報が付与されて格納されている第１記憶手段と、計測時間に関連付けられた複数の特性値が特性項目別に格納されているとともに、同じ計測時間に関連付けられている特性値を一つのデータセットとした場合に、このデータセットには、所定の特性項目の特性値に応じて決定されるクラス分類を示す識別情報が付与されており、かつ、データセットを構成する特定の特性項目の特性値が予め定義されている所定の基準範囲に属している第２記憶手段と、第１記憶手段から診断に用いる複数のデータセットを抽出して設定するとともに、第２記憶手段から診断に用いる複数のデータセットを抽出して設定する診断設定手段と、診断設定手段によって設定された被診断データファイルのデータセット及び基準データファイルのデータセットを元に、統計的演算手法を用いて、風車の状態を表す状態指標値を算出する指標値算出手段と、指標値算出手段によって算出された状態指標値に基づいて、風車の状態を評価する評価手段と、評価手段による評価結果を通知する通知手段とを備える。
【０００４】
この監視装置によれば、風車の状態監視を自動で行うとともに、その状態評価を適切な基準に従い定量的に行うことが可能となる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２４３４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の特許文献１（特開２００９−２４３４２８号公報）に開示される監視装置では、専門家が関与しないで全て自動的に診断するため、診断を誤る可能性がある。特に、高度な診断が要求される風力発電装置の状態監視では、診断の正確さが求められるため、専門家が診断することが必要である。
【０００７】
また、一方、常時、専門家が監視装置からの送られてくるデータを分析することは高コストにつながり、現実的ではない。
【０００８】
そこで、この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、風力発電装置に設けられる機器の異常について適切に診断できる状態監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る状態監視システムは、風力発電装置に設けられた機器の異常を診断する状態監視システムであって、機器の状態を示す測定データと風力発電装置の運転条件を示す運転条件データとを計測する複数のセンサを含み、測定データから診断パラメータを算出するモニタ装置と、情報を記憶する記憶部を含み、機器の異常を診断するための第１のしきい値を設定し、第１のしきい値に基づいて機器の異常を診断する監視側制御装置と、情報を表示する表示部を含み、機器の状態を監視する監視用端末装置とを備えたものである。監視側制御装置は、モニタ装置および監視用端末装置の各々と通信回線によって結合されている。基礎データを収集する第１の期間と、第１のしきい値を設定する第２の期間と、機器の異常を診断する第３の期間とが監視用端末装置によって順次設定される。第１の期間では、モニタ装置によって計測および算出された測定データ、運転条件データ、および診断パラメータが記憶部に格納されて表示部に表示され、監視用端末装置を用いて診断運転条件が設定される。第２の期間では、風力発電装置の運転条件が診断運転条件を満たす場合に計測された測定データから算出された診断パラメータが記憶部に格納され、監視側制御装置は記憶部に格納された診断パラメータに基づいて第１のしきい値を生成する。第３の期間では、風力発電装置の運転条件が診断運転条件を満たす場合に計測された測定データから算出された診断パラメータが記憶部に格納され、監視側制御装置は記憶部に格納された診断パラメータと第１のしきい値とを比較し、診断パラメータが第１のしきい値を超えている場合は機器に異常が発生したと判別され、その判別結果が記憶部に格納されて表示部に表示される。
【００１０】
好ましくは、測定データは、風力発電装置の運転条件ごとに計測され、第１のしきい値は、運転条件ごとに決定され、運転条件は、風速、主軸の回転速度、発電機軸の回転速度、発電量、発電機軸のトルクを示す物理量の少なくともいずれか１つによって規定される。
【００１１】
好ましくは、測定データは、機器の振動、機器から発生するアコーステックエミッション、機器の温度、機器の動作音のいずれか１つに関するデータを含む。
【００１２】
好ましくは、診断パラメータは、実効値、ピーク値、平均値、クレストファクター、エンベロープ処理後の実効値、エンベロープ処理後のピーク値のいずれか１つを含む。
【００１３】
好ましくは、モニタ装置は、インターネットと接続可能な送信部を含み、送信部は、測定データ、運転条件データ、および診断パラメータを送信し、監視側制御装置は、診断パラメータから統計的手法を用いて第１のしきい値を生成する。
【００１４】
好ましくは、監視用端末装置から監視側制御装置が診断に用いる第１のしきい値を改定できる。
好ましくは、監視側制御装置は、第１のしきい値よりも高い第２のしきい値をさらに設定し、第１および第２のしきい値に基づいて機器の異常を診断する。第２の期間では、監視側制御装置は記憶部に格納された診断パラメータに基づいて第１および第２のしきい値を生成する。第３の期間では、監視側制御装置は記憶部に格納された診断パラメータと第１および第２のしきい値の各々とを比較し、診断パラメータが第１のしきい値を超えている場合は機器に第１のレベルの異常が発生したと判別され、診断パラメータが第２のしきい値を超えている場合は機器に第１のレベルよりも高い第２のレベルの異常が発生したと判別され、それらの判別結果が記憶部に格納されて表示部に表示される。
【００１５】
さらに好ましくは、表示部は、同一運転条件に対応する測定データを経時的に表示する。
また、さらに好ましくは、測定データは、風力発電装置の運転条件ごとに計測され、第１のしきい値は、運転条件ごとに決定され、表示部は、測定データのうち最新のデータの周波数スペクトルと、データの運転条件と同一であって記憶部に格納され、現在まで第１のしきい値を用いて正常と判断されたデータの周波数スペクトルとを同時表示する。
【００１６】
また、さらに好ましくは、測定データは、風力発電装置の運転条件ごとに計測され、第１のしきい値は、運転条件ごとに決定され、表示部は、測定データのうち最新のデータのエンベロープ処理後の周波数スペクトルと、データの運転条件と同一であって監視側制御装置に格納され、現在まで第１のしきい値を用いて正常と判断されたデータのエンベロープ処理後の周波数スペクトルとを同時表示する。
【００１７】
また、さらに好ましくは、表示部は、データのエンベロープ処理後の周波数スペクトルと、予め算出された内輪欠陥周波数、外輪欠陥周波数および転動体欠陥周波数とを同時表示する。
【００１８】
また、さらに好ましくは、表示部は、データの周波数スペクトルと、アンバランスおよびミスアライメントに関連した回転周波数および歯車のかみ合い周波数とを表示する。
【００１９】
また、さらに好ましくは、表示部は、データのエンベロープ処理後の周波数スペクトルと、歯車のかみ合い周波数とを表示する。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、風力発電装置に設けられる機器の状態が異常か否かを精度の良く診断できる。また、詳細な診断の際に風力発電装置の状態のデータを容易かつ短時間に専門家に提供できる。さらに、専門家を常時駐在させることなく、コストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施の形態の状態監視システムの全体構成を概略的に示した図である。
【図２】風力発電装置１０の構成を概略的に示した図である。
【図３】本実施の形態に用いられる各種のデータの関係を説明するための図である。
【図４】基礎データ収集期間での処理を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図５】風力発電装置１０の学習期間での処理を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図６】運用期間での処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】監視用端末３４０のモニタに表示される診断パラメータの値の経時的な変化を示す図である。
【図８】監視用端末３４０のモニタに表示されるある運転条件下での周波数スペクトルを示す図である。
【図９】監視用端末３４０のモニタに表示される測定データの振動エンベロープスペクトルを示す図である。
【図１０】無線送信側にある無線送信機能付きセンサユニット（無線センサモジュール）３０１の構成を示すブロック図である。
【図１１】無線受信側にある受信用機器（無線センサモジュール）６０１の構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明について図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一の符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２４】
[実施の形態１]
＜状態監視システムの全体構成＞
図１は、本実施の形態の状態監視システムの全体構成を概略的に示した図である。図１を参照して、状態監視システムは、モニタ装置８０と、データサーバ（監視側制御装置）３３０と監視用端末３４０とを備える。
【００２５】
モニタ装置８０は後述するセンサ７０Ａ〜７０Ｈ（図２）を含み、センサの検出値から実効値、ピーク値、クレストファクター、エンベロープ処理後の実効値、エンベロープ処理後のピーク値等を算出し、インターネット３２０を介してデータサーバ３３０へ送信する。
【００２６】
ここでは、モニタ装置８０とデータサーバ３３０との通信は有線によって行われるとして説明したが、これに限定されることなく、無線によって通信が行われてもよい。
【００２７】
データサーバ３３０と監視用端末３４０とは、たとえば社内ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）によって接続される。監視用端末３４０は、データサーバ３３０が受信した測定データを閲覧、測定データの詳細な解析、モニタ装置の設定変更、風力発電装置の各機器の状態を表示させる。
【００２８】
＜風力発電装置の構成＞
図２は、風力発電装置１０の構成を概略的に示した図である。図２を参照して、風力発電装置１０は、主軸２０と、ブレード３０と、増速機４０と、発電機５０と、主軸受６０を備える。風力発電装置１０はセンサ７０Ａ〜７０Ｈと、モニタ装置８０とを備える。増速機４０、発電機５０、主軸受６０、センサ７０Ａ〜７０Ｈおよびモニタ装置８０は、ナセル９０に格納され、ナセル９０は、タワー１００によって支持される。
【００２９】
主軸２０は、ナセル９０内に進入して増速機４０の入力軸に接続され、主軸受６０によって回転自在に支持される。そして、主軸２０は、風力を受けたブレード３０により発生する回転トルクを増速機４０の入力軸へ伝達する。ブレード３０は、主軸２０の先端に設けられ、風力を回転トルクに変換して主軸２０に伝達する。
【００３０】
主軸受６０は、ナセル９０内において固設され、主軸２０を回転自在に支持する。主軸受６０は、転がり軸受によって構成され、たとえば、自動調芯ころ軸受や円すいころ軸受、円筒ころ軸受、玉軸受等によって構成される。なお、これらの軸受は、単列のものでも複列のものでもよい。
【００３１】
センサ７０Ａ〜７０Ｈは、ナセル９０の内部の各機器に固設される。具体的には、センサ７０Ａは、主軸受６０の上面に固設され、主軸受６０の状態を監視する。センサ７０Ｂ〜７０Ｄは、増速機４０の上面に固設され、増速機４０の状態を監視する。センサ７０Ｅ，７０Ｆは、発電機５０の上面に固設され、発電機５０の状態を監視する。センサ７０Ｇは主軸受６０に固設され、ミスアライメントとナセルの異常振動を監視する。センサ７０Ｈは主軸受６０に固設され、アンバランスとナセルの異常振動を監視する。
【００３２】
増速機４０は、主軸２０と発電機５０との間に設けられ、主軸２０の回転速度を増速して発電機５０へ出力する。一例として、増速機４０は、遊星ギヤや中間軸、高速軸等を含む歯車増速機構によって構成される。なお、特に図示しないが、この増速機４０内にも、複数の軸を回転自在に支持する複数の軸受が設けられている。発電機５０は、増速機４０の出力軸に接続され、増速機４０から受ける回転トルクによって発電する。発電機５０は、たとえば、誘導発電機によって構成される。なお、この発電機５０内にも、ロータを回転自在に支持する軸受が設けられている。
【００３３】
モニタ装置８０は、ナセル９０の内部に設けられ、センサ７０Ａ〜７０Ｈが検出した各機器の振動、音、ＡＥ（Ａｃｏｕｓｔｉｃ  ｅｍｉｓｓｉｏｎ）等のデータを受ける。なお、図示はしていないが、センサ７０Ａ〜７０Ｈとモニタ装置８０とは、有線ケーブルで接続されている。
【００３４】
監視用端末３４０には、少なくとも、データサーバ３３０に格納されている測定データを閲覧、詳細な解析、モニタ装置の設定変更、風力発電装置１０の各機器の状態について表示させるプログラムが予め格納されている。監視用端末３４０には風力発電装置１０の専門家が判断するのに役立つ風力発電装置１０の各機器についてのデータが表示される。
【００３５】
なお、監視用端末３４０を構成する各構成要素は、一般的なものである。したがって、本発明の本質的な部分は、記憶媒体に格納された上述したソフトウェア（プログラム）であるともいえる。
【００３６】
＜診断パラメータと故障モードの関係＞
図３は、本実施の形態に用いられる各種のデータの関係を説明するための図である。図３を参照して、各種センサによって測定される項目（測定項目）と、この測定項目のデータから算出される診断パラメータと、このパラメータの値としきい値とを比較して異常判定される。図３に示すように風力発電装置１０のうち異常である部位とその部位の故障モードの関係が示されている。
【００３７】
具体的には、図２、図３の示すように、主軸受６０については、主軸受６０に固設された高周波用振動センサ７０Ａにより測定されたデータからモニタ装置８０により、実効値を算出し、対応するしきい値を越えている場合には、監視用端末３４０に主軸受６０が軸受損傷していることが表示される。
【００３８】
また、主軸受６０については、主軸の半径方向振動を測定するように付けた低周波用振動センサ７０Ｈにより、測定されたデータからモニタ装置８０により１次回転周波数成分、２次回転周波数成分、３次回転周波数成分を算出し、それぞれの対応するしきい値を越えている場合には、監視用端末３４０に主軸受６０がアンバランスであることが表示される。
【００３９】
さらに、主軸受６０については、主軸の軸方向振動を測定するように付けた低周波用振動センサ７０Ｇにより、測定されたデータからモニタ装置８０により１次回転周波数成分、２次回転周波数成分、３次周波数成分を算出し、対応するしきい値を越えている場合には、監視用端末３４０に主軸受６０がミスアライメントであることが表示される。
【００４０】
さらに、増速機４０については、高周波用振動センサ７０Ｂ〜７０Ｄにより、測定されたデータからモニタ装置８０により実効値を算出し、対応するしきい値を越えている場合には、監視用端末３４０に増速機４０が軸受損傷していることが表示される。
【００４１】
さらに、増速機４０については、高周波用振動センサ７０Ｂ〜７０Ｄにより、測定されたデータからモニタ装置８０により歯車の１次かみ合い周波数成分、２次かみ合い周波数成分、３次かみ合い周波数成分を算出し、それぞれの測定値に対応するしきい値を越えている場合には、監視用端末３４０に増速機４０が歯車損傷していることが表示される。
【００４２】
さらに、発電機５０については、高周波用振動センサ７０Ｅ，７０Ｆにより、測定されたデータからモニタ装置８０により実効値を算出し、対応するしきい値を越えている場合には、監視用端末３４０に発電機５０が軸受損傷していることが表示される。
【００４３】
さらに、ナセル９０については、主軸の半径方向振動を測定するように付けた低周波用振動センサ７０Ｈにより、測定されたデータからモニタ装置８０により低周波振動成分を算出し、対応するしきい値を越えている場合には、監視用端末３４０にナセル９０が異常振動していることが表示される。
【００４４】
また、ナセル９０については、主軸の軸方向振動を測定するように付けた低周波用振動センサ７０Ｇにより、測定されたデータからモニタ装置８０により低周波振動成分を算出し、対応するしきい値を越えている場合には、監視用端末３４０にナセル９０が異常振動していることが表示される。
【００４５】
上記測定項目は、理解を容易にするために、一部を取り出したものであって、これに限定されることなく、振動センサ、ＡＥセンサ、温度センサ、音センサの測定データを、統計的手法を用いて、実効値、ピーク値、平均値、クレストファクター、エンベロープ処理後の実効値、エンベロープ処理後のピーク値を算出し、対応するしきい値と比較して、風力発電装置１０の機器の状態を把握することができ、監視用端末３４０に機器の状態を表示する。
【００４６】
＜状態監視システムの動作＞
本実施の形態１の状態監視システムの動作について以下に説明する。まず、状態監視システムは、まず、風力発電装置１０の診断運転条件を設定するための基礎データ収集期間での処理（図４参照）と、基礎データ収集期間経過後、診断運転条件を満たす運転測定データが異常か否かを判断するしきい値を生成する学習期間での処理（図５参照）と、学習期間経過後、風力発電装置１０の実際の運用が行われ、学習期間に生成されたしきい値を用いて風力発電装置１０の状態を監視する運用期間での処理（図６参照）とから構成される。
【００４７】
（基礎データ収集期間での処理）
基礎データ収集期間とは、風力発電装置１０の診断運転条件を決定するために必要な基礎データ収集する期間である。この基礎データ収集期間での処理について説明する。
【００４８】
図４は、基礎データ収集期間での処理を説明するためのフローチャートを示す図である。図４を参照して、風力発電装置１０の動作が開始されると、ステップＳ１において、担当者によって監視用端末３４０から基礎データ収集指令がデータサーバ３３０に送信されると、データサーバ３３０を通して、モニタ装置８０に基礎データ収集指令が送信される（ステップＳ２）。モニタ装置８０は、基礎データ収集指令を受けると風力発電装置１０の各機器の振動等の各種データ（以下、測定データという。）および回転速度、発電電流の各種のデータ（以下、運転条件データという。）を同時に収集し（ステップＳ３）、振動等の各種データである測定データから診断パラメータを算出し（ステップＳ４）、この診断パラメータ、測定データおよび運転条件データをデータサーバ３３０に送信する（ステップＳ５）。
【００４９】
データサーバ３３０は診断パラメータ、測定データおよび運転条件データを受信し、記憶部へ格納する（ステップＳ６）。この測定データおよび運転条件データの測定（ステップＳ３）、診断パラメータの算出（ステップＳ４）、データサーバ３３０への送信（ステップＳ５）およびデータサーバ３３０における記憶部への格納（ステップＳ６）の処理は、モニタ装置８０が監視用端末３４０から基礎データ収集終了指令を受信するステップＳ７まで続けられる（ステップＳ７；ＮＯ）。
【００５０】
なお、運転条件データは、回転速度、発電電流に限定されることなく、風速、発電機軸のトルクなど風力発電装置１０の運転状態を特徴づける物理量も含まれる。
【００５１】
また、測定データは、振動に限定されることなく、ＡＥ、温度、音響など機器の状態を示す物理量も含まれる。
【００５２】
担当者が監視用端末３４０から基礎データ収集の終了を指示する場合（ステップＳ９１；ＹＥＳ）には、監視用端末３４０から基礎データ収集終了指令がデータサーバ３３０に送信される（ステップＳ９）。すると上述したようにモニタ装置８０は、基礎データを収集することを終了し処理が終了する（ステップＳ７；ＹＥＳ）。同時にデータサーバ３３０は基礎データ収集期間に収集した全ての診断パラメータ、測定データおよび運転条件データを監視用端末３４０に送信する（ステップＳ１０）。なお、担当者が監視用端末３４０から基礎データ収集の終了を指示しない場合（ステップＳ９１；ＮＯ）には、処理がそのまま終了する。
【００５３】
監視用端末３４０では、診断パラメータ、測定データおよび運転条件データを表示し（ステップＳ１１）、担当者はその診断パラメータと運転条件データを見て、診断運転条件を指定する（ステップＳ１２）。ここで診断運転条件は、状態監視システムが診断する運転条件である。たとえば、診断運転条件を、主軸の回転速度が１２ｒｐｍから１７ｒｐｍであり、かつ、発電電流が３００Ａから１０００Ａと指定した場合、回転速度、発電電流の各種のデータ（運転条件データ）を測定し、風力発電装置１０の主軸の回転速度が１２ｒｐｍから１７ｒｐｍの範囲にあり、かつ、発電電流が３００Ａから１０００Ａの範囲にあれば、運転条件と診断運転条件を満たすために、同時に測定した測定データから診断パラメータを算出し、診断パラメータに対応するしきい値と比較して診断する。なお、運転条件が診断運転条件を満たさない場合は、風力発電装置１０の各機器の状態の診断を実施しない。なお、診断運転条件は複数個指定できる。
【００５４】
監視用端末３４０において、指定された診断運転条件をデータサーバ３３０に送信し（ステップＳ１３）、データサーバ３３０は診断運転条件を記憶部に格納する（ステップＳ１４）。以上で、基礎データ収集期間での監視用端末３４０、データサーバ３３０の処理が終了する。
【００５５】
（学習期間での処理）
学習期間とは、上述した風力発電装置１０の診断運転条件を決定するために必要な基礎データ収集期間経過後に、風力発電装置１０の各機器の状態を判断するためのしきい値を生成する期間である。この学習期間での処理について説明する。
【００５６】
図５は、風力発電装置１０の学習期間での処理を説明するためのフローチャートを示す図である。図５を参照して、担当者が監視用端末３４０において学習開始を指示すると、監視用端末３４０から学習開始指令がデータサーバ３３０に送信され（ステップＳ１５）、データサーバ３３０は、学習開始指令を受けて、記憶部に格納されている診断運転条件を読出し、モニタ装置８０に送信し（ステップＳ１６）、モニタ装置８０は、診断運転条件を受信し（ステップＳ１７）、測定データと運転条件データを同時に測定し（ステップＳ１８）、モニタ装置８０は、振動等の各種データである測定データから診断パラメータを算出する（ステップＳ１９）。
【００５７】
現在の運転条件が診断運転条件を満足する場合は、診断パラメータ、測定データおよび運転条件データをデータサーバ３３０に送信する（ステップＳ２０）。  データサーバ３３０は、測定データおよび運転条件データの測定（ステップＳ１８）、診断パラメータの算出（ステップＳ１９）、データサーバ３３０への送信（ステップＳ２０）およびデータサーバ３３０における記憶部への格納（ステップＳ２２）の処理は、モニタ装置８０が監視用端末３４０から学習終了指令を受信するステップＳ２１まで続けられる（ステップＳ２１；ＮＯ）。
【００５８】
担当者が監視用端末３４０から学習の終了を指示する場合（ステップＳ２４１；ＹＥＳ）には、監視用端末３４０から学習終了指令がデータサーバ３３０に送信される（ステップＳ２４）。データサーバ３３０は、モニタ装置８０に学習終了指令を送信し（ステップＳ２３）、モニタ装置８０は測定データおよび運転条件データの収集を終了し処理が終了する（ステップＳ２１；ＹＥＳ）。同時にデータサーバ３３０は、記憶部に格納された診断パラメータの統計的演算により、診断運転条件ごとに診断パラメータのしきい値を自動的に生成する（ステップＳ２５）。しきい値はデータサーバ３３０の記憶部に格納し、監視用端末３４０に送信する（ステップＳ２６）。監視用端末３４０はしきい値を受信し、モニタ等の表示部に表示し（ステップＳ２７）、担当者はしきい値を確認できる。以上で、学習期間でのデータサーバ３３０、モニタ装置８０の処理が終了する。なお、担当者が監視用端末３４０から学習の終了を指示しない場合（ステップＳ２４１；ＮＯ）には、処理がそのまま終了する。
【００５９】
なお、しきい値を生成するための基礎データ収集期間および学習期間は、任意に変更できる。
【００６０】
風力発電装置１０の各機器が正常状態である場合の測定データを用いて、しきい値は各風力発電装置１０の各機器ごと、各診断運転条件ごとに生成される。
【００６１】
ここでは、理解を容易にするために、具体例として、ある診断運転条件下において一台の風力発電装置１０の一つの機器について２段階のしきい値が生成される場合について以下、具体的に説明する。
【００６２】
ステップＳ２２で記憶部に格納された診断パラメータの値は複数個あり、複数個の診断パラメータの平均値をμ0、標準偏差をσ0とする。たとえば、第一のしきい値ＣＴをμ０＋３σ０と仮定し、第二のしきい値ＷＮを第一のしきい値の３倍と仮定する。第一のしきい値ＣＴおよび第二のしきい値ＷＮはそれぞれ、式（１）、式（２）で示される。
【００６３】
しきい値ＣＴ＝μ０＋３σ０…（１）
しきい値ＷＮ＝３（μ０＋３σ０）…（２）
このしきい値ＣＴ，ＷＮを用いて後述する運用期間の診断パラメータを用いて、データサーバ３３０が風力発電装置１０の各機器の状態が異常か否かを判断し、その結果が監視用端末３４０に表示される。たとえば、このしきい値ＣＴを越える場合には、監視用端末３４０に、対応する機器の状態が異常な状態を示すたとえば「注意」などの表示がなされる。またこのしきい値ＷＮを越える場合には、監視用端末３４０に、対応する機器の状態がより異常の程度が大きい状態を示すたとえば「警告」などの表示がなされる。
【００６４】
このように、しきい値を２段階に分けることで、しきい値ＣＴより小さい測定データについては、専門家の判断を必要とせず、一方、しきい値ＷＮより大きい測定データについては専門家が慎重に風力発電装置１０の各機器の状態を判断することが必要となることが容易に分類でき、しきい値ＣＴとしきい値ＷＮとの間に測定データが当てはまる場合には、たとえば、風力発電装置１０の各機器の状態の様子を見ながら、専門家に診断させるかどうかを決定できる。
【００６５】
このような構成を取ることにより、専門家を常時駐在させることなく、コストを削減することができる。
【００６６】
なお、しきい値のレベルを２段階にして説明したが、しきい値のレベルはこれに限定されることになく、さらに複数のレベルを設定してもよい。
【００６７】
（運転期間での処理）
運転期間とは、学習期間経過後、風力発電装置１０の実際の運用が行われ、学習期間に生成されたしきい値を用いて風力発電装置１０の状態を監視する期間である。この運転期間での処理について説明する。
【００６８】
図６は、運用期間での処理を説明するためのフローチャートである。図６を参照して、監視用端末３４０から、担当者によって風力発電装置１０の各機器の状態の診断を開始するための指令（診断開始指令）がデータサーバ３３０に送信されると（ステップＳ３０）、データサーバ３３０はこの診断開始指令を受け、モニタ装置８０に診断運転条件が送信される（ステップＳ３１）。
【００６９】
モニタ装置８０は、診断運転条件を受信し（ステップＳ３２）、風力発電装置１０の各機器の振動データなどの測定データと、主軸の回転速度、発電機電流などの運転条件データを同時に測定する（ステップＳ３３）。
【００７０】
モニタ装置８０は、現在の運転条件が診断運転条件を満足しているか否かを判断し（ステップＳ３４）、満足している場合（ステップＳ３４；ＹＥＳ）には、測定データから診断パラメータを計算し（ステップＳ３５）、診断パラメータ、測定データおよび運転条件データをデータサーバ３３０に送信する（ステップＳ３６）。一方、満足しない場合（ステップＳ３４；ＮＯ）には、再度測定データおよび運転条件データを測定するステップＳ３３に処理が戻る。
【００７１】
従って、モニタ装置は、現在の運転条件が診断運転条件を満足している場合にのみ、診断パラメータ、測定データおよび運転条件データをデータサーバ３３０に送信する。
【００７２】
データサーバ３３０は、これらのデータを受信する（ステップＳ３７）。データサーバ３３０は、この診断パラメータと学習期間に生成されたしきい値とに基づいて、風力発電装置１０の各機器の状態を判断する。たとえば、データサーバ３３０は、診断パラメータ値が第二のしきい値ＷＮを越えていたら、診断結果をＷＮとし、診断パラメータ値が第一のしきい値ＣＴを越えていたら、診断結果をＣＴとする（ステップＳ３８）。この診断結果と診断パラメータ値、測定データおよび運転条件データをデータサーバ３３０の記憶部に格納し、これらのデータを監視用端末３４０に送信する（ステップＳ３９）。
【００７３】
監視用端末３４０は、診断結果、診断パラメータ値、測定データ、運転条件データを受信し（ステップＳ４０）、診断結果を表示する。診断結果がＷＮならば「警告」と表示し、ＣＴならば「注意」、これ以外ならば「良好」と表示する（ステップＳ４１）。
【００７４】
また、診断結果がＷＮやＣＴの場合には、担当者にＥ−ｍａｉｌを送信することによって、確実に異常状態であることを知らせることができる。
【００７５】
風力発電装置１０の運転方法が変化した場合、診断運転条件やしきい値を変更する必要が発生する。このような場合も図４のステップＳ１からの手続きを取れば、診断運転条件を変更して、しきい値を新たに設定できる。なお、しきい値は監視用端末３４０から担当者によって変更が可能である。
【００７６】
なお、図６のステップＳ４０において、監視用端末３４０が診断結果と共に診断パラメータ値、測定データを受信するので、監視用端末３４０は、専門家に対して評価・解析できるような最新かつ最適な測定データ等を容易に提供でき、また、この測定データ等とこれに関連するデータをモニタ（図示せず）上に同時表示可能にさせる環境を提供できる。
【００７７】
よって、専門家はそのモニタからの画像をもとに詳細な診断が必要か否かを容易に判断できる。
【００７８】
（監視用端末のモニタに表示される測定結果）
図７は、監視用端末３４０のモニタに表示される診断パラメータの値の経時的な変化を示す図である。図７を参照して、縦軸に実効値が示され、横軸に過去６０日間の月日が示されている。また、波形Ｗ１は、診断パラメータの一例の経時的な変化を示し、実線Ｌ１，Ｌ２は、それぞれ機器の状態が第１の状態（上述した「注意」状態）、第２の状態（上述した「警告」状態）であるしきい値を示し、波形Ｗ１と合わせて表示されている。
【００７９】
たとえば、監視用端末３４０の表示部（図示せず）に、このような経時的に診断パラメータの値を表示させることにより、専門家は、９月２０日付近から実効値が増加し、９月３０日前には対応する機器の実効値が「注意」状態を超えていることが把握でき、この機器に対してさらなる詳細診断が必要であると判断できる。
【００８０】
なお、これらのしきい値を超えないにしても、最新の診断パラメータの値が上昇傾向にあるとか、上昇傾向にあるが、しきい値までには余裕があるなどの、先を見通した予測が可能である。
【００８１】
図８は、監視用端末３４０のモニタに表示されるある運転条件下での周波数スペクトルを示す図である。
【００８２】
図８の波形Ｗ２は、最新の測定データを示し、一方、波形Ｗ３は、任意の日時（過去）の正常データ周波数スペクトルを示す。なお、波形Ｗ２，Ｗ３が測定されたときの運転条件は同一である。波形Ｗ２で示される機器の状況を正確に把握するために、監視用端末３４０は上に波形Ｗ２と合わせて、比較として波形Ｗ３を同時に表示する。専門家が、波形Ｗ２と波形Ｗ３とを比較することにより、監視対象の機器の状態が正常状態に近いのか、異常状態に近いのかが簡易に把握でき、測定データの評価を短時間に行うことが可能である。
【００８３】
図９は、監視用端末３４０のモニタに表示される測定データの振動エンベロープスペクトルを示す図である。図９を参照して周波数領域Ａ１〜Ａ５（斜線部）は、第１次〜第５次までの欠陥周波数（外輪欠陥周波数）に５パーセントの許容範囲を含んだ領域を示し、波形Ｗ４と同時に表示されている。
【００８４】
このような許容範囲を設けた理由は、回転速度の測定時と振動の測定時がずれたり、振動測定の初めと終わりで回転速度が変化したりすると、測定された周波数スペクトルと予め算出される欠陥周波数が異なった場合でも、風力発電装置１０の各機器の状態の異常検出を可能にするためである。
【００８５】
このように予め算出された欠陥周波数に許容範囲を含ませることで、風力発電装置１０の各機器の異常検出（欠陥検出）が容易となる。特に、風車の場合は回転速度が変化するため、この許容範囲を設定する際には回転速度の変化に応じて設けることが好ましい。
【００８６】
なお、上述した欠陥周波数には、たとえば外輪が欠陥しているときに発生する周波数（外輪欠陥周波数）、内輪が欠陥しているときに発生する周波数（内輪欠陥周波数）、転動体が欠陥しているときに発生する周波数（転動体欠陥周波数）があるが、これらについては、下記の式（３）〜式（５）によって予め算出できる。
【００８７】
外輪欠陥周波数：Ｆｏ＝（Ｆｒ／２）×（１−（ｄ／Ｄ）×ｃｏｓα）×ｚ…（３）
内輪欠陥周波数：Ｆｉ＝（Ｆｒ／２）×（１＋（ｄ／Ｄ）×ｃｏｓα）×ｚ…（４）
転動体欠陥周波数：Ｆｂ＝（Ｆｒ／２）×（Ｄ／ｄ）（１−（ｄ／Ｄ）２×ｃｏｓ２α）…（５）
ここで、「Ｆｒ」は回転周波数（Ｈｚ）、「ｄ」は転動体の直径（ｍｍ）、「Ｄ」はピッチ円直径（ｍｍ）、「α」は接触角度、「ｚ」は転動体数を示す。また、第ｎ次（ｎは自然数）の欠陥周波数は、それぞれｎ×Ｆｏ，ｎ×Ｆｉ，ｎ×Ｆｂを計算することで求めることができる。
【００８８】
[実施の形態２]
上述した実施の形態１の状態監視システムでは、たとえば、風力発電装置１０の発電機の出力を測定するために発電機の出力電流を測定する場合もある。このような電流を測定するセンサとして、被測定電線を切断しないで測定導体を挟みこむだけで電線を流れる電流を測定できるクランプ型の電流センサが利用されてきた。
【００８９】
一方、センサにはこのケーブル配線を不要とする無線通信機能を備えたものがある。たとえば、特開２００８−１７１４０３号公報に記載されている発明は、信号ケーブル等の配線簡略化を可能とした無線出力センサ、近接センサ、加工装置、および制御システムを提供することを目的としている。
【００９０】
具体的には、特開２００８−１７１４０３号公報に記載されている発明の無線出力センサは、検出対象を検出するセンサ部と、上記センサ部の検出に係るセンサデータを無線で送信処理をする無線送信部と、上記無線送信部の処理に係るセンサデータを送信する送信アンテナと、上記センサ部と無線送信部それぞれの電源となる電池を搭載する電池搭載部とを備えたことを特徴とするものである。
【００９１】
上記特開２００８−１７１４０３号公報に記載されている発明のセンサと無線送信部の電源として電池、太陽光による発電、振動による発電のいずれかを使用している。
【００９２】
しかしながら、上記特開２００８−１７１４０３号公報に記載されている発明においては、電池の交換が必要なこと、太陽光による充電や、振動による充電が満たされる特別な条件のもとでしか使用できないという問題がある。
【００９３】
したがって、このような問題を解決するために、本発明の一実施例の目的は、被測定電線の周囲に誘起する磁界から電流を取り出して無線通信の電源として利用し、無線通信で測定値（発電機の電流値）を送信する無線送信機能付き電流センサを提供することである。
【００９４】
図１０は、無線送信側にある無線送信機能付きセンサユニット（無線センサモジュール）３０１の構成を示すブロック図である。図１０を参照して、このセンサユニット３０１は、発電機の出力電流を測定する電流検出部（電流センサ）３００と、抵抗３０２と、入力部３０４と、電流検出部３００によって測定された測定値を無線送信するための無線送信部５００と、アンテナ４００とを含む。たとえば、このセンサユニット３０１の一例として、無線送信機能付きクランプ型電流センサを挙げることができる。
【００９５】
無線送信部５００は、電流検出部（電流センサ）３００のアナログ出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部５０２と、デジタル信号を制御するＣＰＵ（制御部）５０４と、無線通信用に高周波信号を発生させる無線送信回路部５０６とを含み、アンテナ４００を介して、この高周波信号を受信側（たとえば図１のデータサーバ３３０）に測定値（測定データ）を送信する。また、無線送信部５００は、内部の構成回路（たとえば、上述したＡ／Ｄ変換部５０２等）に電源を蓄電する蓄電部５１０をさらに含む。電流検出部３００で検出した被測定電線（たとえば発電機の出力電流）の交流電流成分により生じる磁界から電流を取り出し、この蓄電部５１０はこの電流を蓄電し、電源として利用する。なお、電流検出部３００を電流検出の目的として利用せず、この蓄電部５１０に電流を蓄電させることだけに用い、風力発電装置１０の状態を診断するために別のセンサ（たとえば振動センサ）を用いることもできる。
【００９６】
また電流測定は、変流器方式のクランプ型のセンサユニット３０１の出力端子から出力される電流を、抵抗３０２を用いて、電圧に変換して入力する。抵抗値から決まる変流器方式の電流センサの電流対電圧の関係から電流値に変換する。
【００９７】
なお、ここでは、無線送信部５００の電源として、蓄電部５１０を設けていると説明したが、これに限らずセンサユニット３０１全体の電源として用いてもよい。
【００９８】
また、アンテナ４００は、送信されたまたは受信された電波の放射方向と放射強度との関係について無指向性を有するものであっても良いし、指向性を有するであっても良い。
【００９９】
図１１は、無線受信側にある受信用機器（無線センサモジュール）６０１の構成の一例を示すブロック図である。図１１を参照して、受信用機器６０１（たとえば図２のモニタ装置８０）は、電波を受信するためのアンテナ６０２と、アンテナ６０２を介して受信した信号を変換する無線受信部７００と、変換された信号（測定データ）を出力する出力部６０４と、この測定データを収集・保存するデータ収集部６０６と、無線受信部７００に電源を供給するＤＣ電源６０８とを含む。なお、ＤＣ電源６０８は、無線受信部７００の電源として説明したが、これに限らず、受信用機器全体の電源として用いてもよい。
【０１００】
無線受信部７００は、受信した信号を復調する無線受信回路部７０２と、無線受信回路部７０２を制御するＣＰＵ（制御部）７０４とを含む。
【０１０１】
測定データを送受信する無線通信の方式については、電波法による無線局の免許を受けることなく利用できる特定小電力無線を利用することもできる。この方式を設けることで、費用の低減を図ることができる。
【０１０２】
最後に、図等を用いて、実施の形態１，２について総括する。
実施の形態１は、図１、図２の示すように、風力発電装置１０に設けられた機器４０〜６０の異常を診断する状態監視システムであって、状態監視システムは、機器に設けられるセンサを含むモニタ装置８０と監視側制御装置（データサーバ）３３０と監視用端末３４０から構成され、診断前の第１の期間（学習期間）にモニタ装置８０が測定したデータを監視側制御装置に送信し、監視側制御装置は、送信されたデータ（しきい値生成用データ）に基づきしきい値を生成後、監視側制御装置は、第１の期間経過後の第２の期間（運用期間）に、モニタ装置８０によって収集されたデータとデータに対応するしきい値とに基づいて機器が異常か否かを診断し、診断結果は監視用端末３４０に表示される。
【０１０３】
好ましくは、しきい値設定用データは、風力発電装置１０の運転条件ごとに計測され、しきい値は、運転条件ごとに決定され、運転条件は、風速、主軸の回転速度、発電機軸の回転速度、発電量、発電機軸のトルクを示す物理量の少なくともいずれか１つによって規定される。
【０１０４】
好ましくは、測定データは、機器４０〜６０の振動、機器４０〜６０から発生するアコーステックエミッション、機器４０〜６０の温度、機器４０〜６０の動作音のいずれか１つに関するデータを含む。
【０１０５】
好ましくは、機器４０〜６０の状態を示す診断パラメータに変換され、診断パラメータは、実効値、ピーク値、平均値、クレストファクター、エンベロープ処理後の実効値、エンベロープ処理後のピーク値のいずれか１つを含む。
【０１０６】
好ましくは、モニタ装置８０は、インターネット３２０と接続可能な送信部を含み、送信部は、しきい値設定用データを送信し、データサーバ３３０は、しきい値設定用データのうちから統計的手法を用いて抽出した抽出データに基づき、しきい値を生成する。
【０１０７】
好ましくは、機器４０〜６０は複数台あり、状態監視システムは、モニタ装置８０を制御する監視用端末３４０をさらに備え、監視用端末３４０は、診断の結果を表示するモニタを含み、モニタは、第２の期間において、監視側制御装置３３０により異常と診断された機器と、その機器の異常に関する情報とについて表示する。
【０１０８】
さらに好ましくは、モニタは、同一運転条件に対応する測定データを経時的に表示する。
【０１０９】
また、さらに好ましくは、しきい値設定用データは、風力発電装置１０の運転条件ごとに計測され、しきい値は、運転条件ごとに決定され、モニタは、データのうち最新のデータの周波数スペクトルと、測定データの運転条件と同一であってデータサーバ３３０に格納され、現在までしきい値を用いて正常と判断されたデータの振動スペクトルとを同時表示する。
【０１１０】
また、さらに好ましくは、しきい値設定用データは、風力発電装置１０の運転条件ごとに計測され、しきい値は、運転条件ごとに決定され、モニタは、データのうち最新のデータのエンベロープ処理後の周波数スペクトルと、データの運転条件と同一であってデータサーバ３３０に格納され、現在までしきい値を用いて正常と判断されたデータのエンベロープ処理後の周波数スペクトルとを同時表示する。
【０１１１】
また、さらに好ましくは、モニタは、データのエンベロープ処理後の周波数スペクトルと、予め算出された内輪欠陥周波数、外輪欠陥周波数および転動体欠陥周波数とを同時表示する。
【０１１２】
また、さらに好ましくは、モニタは、データの周波数スペクトルと、アンバランスおよびミスアライメントに関連した回転周波数および歯車のかみ合い周波数とを表示する。
【０１１３】
また、さらに好ましくは、モニタは、データのエンベロープ処理後の周波数スペクトルと、歯車のかみ合い周波数とを表示する。
【０１１４】
好ましくは、状態監視システムは、モニタ装置８０を制御する監視用端末３４０をさらに備え、監視用端末３４０から監視側制御装置３３０が診断に用いるしきい値を改定できる。
【０１１５】
次に、実施の形態２は、図１０、図１１に示すように、風力発電装置１０の状態を監視するセンサユニット３０１であって、風力発電装置１０に設けられた機器の出力電流の交流電流成分によって生じる磁界から無線通信に用いる電流を取り出す電流検出部３００と、センサユニット３０１によって監視した風力発電装置１０の状態を無線送信するための無線送信部５００とを備え、無線送信部５００は、無線送信部５００の電源として使用するために、電流検出部３００によって取り出された電流を蓄電する蓄電部５１０を含む。
【０１１６】
好ましくは、無線送信部５００は、風力発電装置１０の状態を示すアナログ信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換部５０２と、Ａ／Ｄ変換部５０２の出力を無線送信のために処理する処理部５０４と、処理部５０４によって処理された風力発電装置１０の状態を示すデジタル信号を送信するための無線送信回路部５０６とを含む。
【０１１７】
さらに好ましくは、電流検出部３００は、風力発電装置１０に設けられた発電機の出力電流から無線送信部５００に用いる電流を取り出す。
【０１１８】
また、さらに好ましくは、無線送信回路部５０６は、特定小電力無線を用いてデジタル信号を送信する。
【０１１９】
好ましくは、センサユニット３０１は、風力発電装置１０の状態を電波として放射するアンテナ４００をさらに備え、アンテナ４００は、電波の放射方向と放射強度との関係について無指向性を有する。
【０１２０】
好ましくは、センサユニット３０１は、風力発電装置１０の状態を電波として放射するアンテナ４００をさらに備え、アンテナ４００は、電波の放射方向と放射強度との関係について指向性を有する。
【０１２１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１２２】
１０  風力発電装置、２０  主軸、３０  ブレード、４０  増速機、５０  発電機、６０  主軸受、７０Ａ〜７０Ｈ  センサ、８０  モニタ装置、９０  ナセル、１００  タワー、３００  電流検出部、３０１  センサユニット、３０２  抵抗、３０４  入力部、３２０  インターネット、３３０  データサーバ、３３０  監視側制御装置、３４０  監視用端末、４００，６０２  アンテナ、５００  無線送信部、５０２  Ａ／Ｄ変換部、５０４  処理部、５０６  無線送信回路部、５１０  蓄電部、６０１  受信用機器、６０４  出力部、６０６  データ収集部、６０８  電源、７００  無線受信部、７０２  無線受信回路部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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