(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器口部が、ボトルネック部と、キャップ巻き締めねじ部と、前記ボトルネック部と前記キャップ巻き締めねじ部との境界部に相当する鍔部と、前記容器口部を密封していたキャップがねじ切られて開封された際に該容器口部側に残留する位置に相当する非円形の帯状部と、を備えた容器を、一の回転搬送体に設けられた容器グリッパと他の回転搬送体に設けられた容器グリッパとの間で、受け渡す容器搬送装置であって、
前記一の回転搬送体に設けられた容器グリッパは、前記鍔部の帯状部側に係合して前記容器口部を保持するネックホルダーと、該ネックホルダーの前記キャップ巻き締めねじ部側に、前記キャップ巻き締めねじ部のねじの外周をほぼ半円周囲うように挟むことによって、前記容器口部と該容器グリッパとの容器半径方向の位置決めをするようにしたネックサポートとを設けた構成とし、
前記他の回転搬送体に設けられた容器グリッパは、前記一の回転搬送体の容器グリッパと干渉しないように構成されて、前記鍔部のボトルネック側の側面に係合するネックホルダーと、前記帯状部の一部に係合する当板と、前記ネックホルダーの前記キャップ巻き締めねじ部側で前記キャップ巻き締めねじ部のねじの外周をほぼ半円周囲うように挟むことによって、前記容器口部と該容器グリッパとの容器半径方向の位置決めをするようにしたネックサポートとを設けた構成としたことを特徴とする容器搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の容器搬送装置の前記一の回転搬送体に設けられた容器グリッパ。
【請求項３】
請求項１に記載の容器搬送装置の前記他の回転搬送体に設けられた容器グリッパ。
【請求項４】
請求項２に記載する容器グリッパにおいて、前記ネックサポートを、軟質プラスチックまたはゴムで構成したことを特徴とする容器グリッパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャップ巻き締めによって口部を密閉する容器の該口部をキャップ被せ前の状態でグリップ保持する回転搬送体を備えた容器搬送装置、および、これに用いられる容器グリッパに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般に、キャップ被せ前の状態で容器の口部をグリップ保持する容器グリッパにおいては、容器口部の断面外径が丸形の場合を対象としており、容器口部を単にグリッパで挟む方式のものが多い。（特許文献１）
【０００３】
近年、飲料を充填するＰＥＴボトル等の容器においては、材料節約の観点から容器の薄肉化が極限に近い状態まで追求されつつあり、容器胴部の薄肉化だけでなく、容器口部の薄肉化への追求もなされている。
前記ＰＥＴボトル等の容器は、容器口部の形状が、ボトルネック部と、キャップ巻き締めねじ部と、前記ボトルネック部と前記キャップ巻き締め部との境界部に相当する鍔部と、前記密封したキャップがねじ切られて開封された際に該容器口部の前記キャップ巻き締めねじ部側に残留する前記キャップのリング内方側に位置する帯状部から構成されているものが多い。
【０００４】
従来、前記帯状部の断面外周は丸形の場合が多く、その場合には容器口部を単に薄肉化すると剛性、強度が不足する恐れがあるため、容器口部の薄肉化に伴って、前記帯状部の断面外周を八角形等の異形にすることによって剛性、強度を補うようにした形状の容器口部が出現してきている。
このような前記帯状部の断面外周を八角形等の異形にした容器口部をグリップする場合には、従来の容器グリッパでは、容器口部を正確な位置決めで確実にグリップ保持することができない恐れがある。
【０００５】
このため、前記容器口部をグリップする容器グリッパ（Ａ）を備えた回転搬送体から他の回転搬送体の容器グリッパ（Ｂ）へ容器を受け渡す場合に、容器口部を容器グリッパ（Ａ）又は容器グリッパ（Ｂ）へ正確に位置決めして受け渡すことが出来ない恐れが多く、特に、前記回転搬送体が回転式充填装置で、容器口部をグリップ保持した状態で容器に充填ノズルから充填液を充填する場合においては、前記容器口部と前記充填ノズルの位置決めが同心でないと充填不具合を生ずることがあり、容器グリッパが容器口部を正確に位置決めして確実にグリップ保持する工夫が要求されつつある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−８１７４８号公報（図２、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１によれば、回転式容器処理装置は、一対の開閉式クランプアームを閉状態とすることにより容器の口部を把持（グリップ）するとしている。
しかしながら、前記特許文献１の技術では、容器口部を単にグリッパで挟むだけであり、前記帯状部の断面外周が八角形等の異形である容器口部を、一方の回転搬送体から他方の回転搬送体へ正確に位置決めして受け渡す容器グリップの技術については開示されていない。
【０００８】
従来の容器グリッパの他の１例を図１および図６から図１３に基づいて説明する。
図１は、従来の容器グリッパを組み込んだ回転式容器搬送体の平面図である。（なお、図１は本発明に係わる容器グリッパを組み込んだ回転式容器搬送体の平面図も兼ねている。）
図６は、容器口部の帯状部の断面外周が丸形であるＰＥＴボトル容器を説明する図で、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は（ａ）のVI−VI断面図である。
図７は、容器口部の帯状部の断面外周が八角形であるＰＥＴボトル容器を説明する図で、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は（ａ）のVII−VII断面図である。
図８は、従来の容器グリッパの正面図である。
図９は、図８の下面図である。
【０００９】
図６において、容器Ｐ０は、容器口部の形状が、ボトルネック部Ｐｎと、ねじＳを有するキャップ巻き締めねじ部Ｐｓと、前記ボトルネック部Ｐｎと前記キャップ巻き締め部Ｐｓとの境界部に相当する鍔部Ｐｒと、密封したキャップＣがねじ切られて開封された際に前記容器口部の前記キャップ巻き締めねじ部Ｐｓ側に残留する前記キャップのリングＣｒ内方側に位置する帯状部Ｐｃから構成され、前記帯状部Ｐｃの断面外周が丸形で構成されている。
図７において、容器Ｐは、前記説明の容器Ｐ０よりも肉厚が薄くなり、帯状部Ｐｃが帯状部Ｐｍに置き換わったこと以外は前記容器Ｐ０と同様の形状であり、重複する説明は省略するが、前記帯状部Ｐｍの断面外周が丸形でなく、異形（図７では１例として八角形としている。以下異形を便宜上八角形として説明する。）で構成されている。
【００１０】
図１において、上流から矢印６ｆの方向へ搬送されてくる容器Ｐ（図１では説明の便宜上容器Ｐを対象としている。）は、後述する容器グリッパ３と類似の容器グリッパによって容器口部がキャップ被せ前の状態でグリップ保持されて矢印６ａの方向に回転する入口回転搬送体６から、図示Ｔ６の位置で容器グリッパ３にグリップし直されて受け渡され、矢印５ａの方向に回転している間に容器Ｐ内に所定量の充填液を充填する回転式充填装置（回転搬送体）５を経由し、さらに図示Ｔ７の位置で前記容器グリッパ３と同様の容器グリッパにグリップし直されて受け渡され、矢印７ａの方向に回転する出口回転搬送体７から下流の矢印７ｅの方向へ排出されるようになっている。
【００１１】
図８および図９において、従来の容器グリッパ３は、前記回転搬送体５に円周等分に設けられ、容器Ｐ（図８では説明の便宜上容器Ｐを図示している。また、容器Ｐを倒立状態で示している。）のボトルネック部Ｐｎに一部当接し、鍔部ＰｒのボトルネックＰｎ側の側面に一部係合する一対の当板１１ｐと、そのグリップ部１１ｇが前記鍔部Ｐｒの帯状部Ｐｍ側の側面（側面ｍとも称する）に前記帯状部Ｐｍの外周をほぼ半円周囲うように挟んで係合する一対のネックホルダー１１とによって前記容器口部を保持するようになっており、前記当板１１ｐは前記ネックホルダー１１に一体に組み付けられているとともに、前記一対のネックホルダー１１がそれぞれ前記回転搬送体５に設けられた支持板１３に取付けられた軸１４に上下方向の位置決めをされるとともに回転自在となっていて、該ネックホルダー１１の一端に設けられたばね座１１ｓに間装されたばね１５の付勢により他端のグリップ部１１ｇが一対で挟むようにして前記側面ｍに係合するように構成されている。
【００１２】
なお、前記一対のネックホルダー１１は図示しないカム機構等により前記ばね１５の付勢に抗して、図９に二点鎖線で示すように開くことによって、グリップ部１１ｇが開き、前記側面ｍとの係合を解除するようになっているが、詳細な説明は省略する。
【００１３】
前記説明では、図８および図９において、容器グリッパ３が容器Ｐをグリップする場合を説明したが、容器グリッパ３が容器Ｐ０をグリップする場合は、前記グリップ部１１ｇが前記説明の帯状部Ｐｍに代えて帯状部Ｐｃの側面に帯状部Ｐｃの外周をほぼ半円周囲うように挟んで係合する一対のネックホルダー１１によって前記容器Ｐ０の口部を保持するようになっており、そのグリップ機構は同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００１４】
次に、従来の容器グリッパ３の作用を図１０、図１１、および、図１２、図１３を基に説明する。
図１０は、従来の容器グリッパによって図６に示す容器口部をグリップする状態を説明する図で、拡大図としてある。
図１１は、図１０のXI−XI断面図で、向きを９０度変えて示してある。
図１２は、従来の容器グリッパによって図７に示す容器口部をグリップする状態を説明する図であり、図１０に相当する図である。
図１３は、図１２のXIII−XIII断面図で、向きを９０度変えて示してあり、図１１に相当する図である。
図１０および図１１において、前記帯状部Ｐｃの断面外周が丸形である容器Ｐ０の口部を一対のネックホルダー１１により保持する場合、前記帯状部Ｐｃの断面外周をネックホルダー１１のグリップ部１１ｇで囲うように挟んで係合しているので、容器口部の中心と一対のグリップ部１１ｇのグリップ中心とが同心になって、容器口部が一対のネックホルダー１１に確実に位置決めされて保持される。
【００１５】
一方、図１２および図１３において、前記帯状部Ｐｍの断面外周が八角形である容器Ｐの口部を一対のネックホルダー１１により保持する場合、前記帯状部Ｐｍの断面外周をネックホルダー１１のグリップ部１１ｇで囲うように挟んで係合する際に、八角形の角部ｅ１、角部ｅ２、角部ｅ３等の角部が一対のネックホルダー１１のグリップ部１１ｇの図示中心線ｘ−ｘ方向に対して必ずしも対称の位置にくるとは限らず、図１３に示すように、非対称の位置にくることが多い。
【００１６】
図１３を例として説明すると、角部ｅ１および角部ｅ２が前記グリップ部１１ｇの中心線ｙ−ｙから外れた位置にきて、角部ｅ３が相対する一対のネックホルダー１１の隙間１１ｄの中心（中心線ｘ−ｘ）から外れた位置にきていると、一対のグリップ部１１ｇによって挟む際に挟み力のバランスが崩れて、挟み位置が図示ｘ−ｘの方向へのずれおよび図示ｙ―ｙ方向へのずれが生じやすく、容器口部の中心と一対のグリップ部１１ｇのグリップ中心とが同心にならない恐れがある。
このため容器Ｐと一対のグリップ部１１ｇの位置決めが狂って、回転式充填装置５で容器Ｐ内に充填液を充填する際に充填不具合を生ずる恐れがある。
【００１７】
前記説明のような帯状部の断面外周が丸形でなく八角形等の異形である容器口部をグリップ保持する場合の課題を解決するために、本発明は、容器口部を正確な位置決めで確実にグリップ保持する容器グリッパを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記の課題に対し、本発明は以下の手段により課題の解決を図る。
（１） 第１の手段の容器搬送装置は、容器口部が、ボトルネック部と、キャップ巻き締めねじ部と、前記ボトルネック部と前記キャップ巻き締めねじ部との境界部に相当する鍔部と、前記容器口部を密封していたキャップがねじ切られて開封された際に該容器口部側に残留する位置に相当する非円形の帯状部と、を備えた容器を、一の回転搬送体に設けられた容器グリッパと他の回転搬送体に設けられた容器グリッパとの間で、受け渡す容器搬送装置であって、前記一の回転搬送体に設けられた容器グリッパは、前記鍔部の帯状部側に係合して前記容器口部を保持するネックホルダーと、該ネックホルダーの前記キャップ巻き締めねじ部側に、前記キャップ巻き締めねじ部のねじの外周をほぼ半円周囲うように挟むことによって、前記容器口部と該容器グリッパとの容器半径方向の位置決めをするようにしたネックサポートとを設けた構成とし、前記他の回転搬送体に設けられた容器グリッパは、前記一の回転搬送体の容器グリッパと干渉しないように構成されて、前記鍔部のボトルネック側の側面に係合するネックホルダーと、前記帯状部の一部に係合する当板と、前記ネックホルダーの前記キャップ巻き締めねじ部側で前記キャップ巻き締めねじ部のねじの外周をほぼ半円周囲うように挟むことによって、前記容器口部と該容器グリッパとの容器半径方向の位置決めをするようにしたネックサポートとを設けた構成としたことを特徴とする。
【００１９】
（２）第２の手段の容器グリッパは、前記第１の手段の容器グリッパにおいて、前記容器搬送体が回転搬送体であって、一方の回転搬送体の容器グリッパから隣接する他方の回転搬送体の容器グリッパへ容器口部をグリップし直して容器を受け渡す回転搬送体の何れか一方の容器グリッパが前記第１の手段に記載した容器グリッパであって、他方の回転搬送体の容器グリッパが、前記一方の回転搬送体の容器グリッパと干渉しないように構成されて、少なくとも前記鍔部の帯状部側に係合して前記容器口部を保持するネックホルダーと、該ネックホルダーの前記キャップ巻き締めねじ部側に、前記キャップ巻き締めねじ部のねじの外周をほぼ半円周囲うように挟むことによって、前記容器口部と該容器グリッパとの容器半径方向の位置決めをするようにしたネックサポートを設けた構成としたことを特徴とする。
【００２０】
（３）第３の手段の容器グリッパは、前記第１および第２の手段の容器グリッパにおいて、前記ネックサポートを、軟質プラスチック等の硬度が柔らかい材料で構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に係わる本発明は、キャップ巻き締めによって口部を密封する容器の該口部をキャップ被せ前の状態でグリップ保持して搬送する容器搬送体に設けられた容器グリッパであって、前記容器口部の形状が、ボトルネック部と、キャップ巻き締めねじ部と、前記ボトルネック部と前記キャップ巻き締め部との境界部に相当する鍔部と、前記密封したキャップがねじ切られて開封された際に該容器口部側に残留する位置に相当する帯状部から構成された容器口部をグリップ保持する容器グリッパにおいて、少なくとも前記鍔部の帯状部側に係合して前記容器口部を保持するネックホルダーと、該ネックホルダーの前記キャップ巻き締めねじ部側に、前記キャップ巻き締めねじ部のねじの外周をほぼ半円周囲うように挟むことによって、前記容器口部と該容器グリッパとの容器半径方向の位置決めをするようにしたネックサポートを設けた構成としたことにより、前記ネックホルダーだけでは前記容器口部と該容器グリッパとの容器半径方向の位置決めが確実にできないところを、ネックサポートによって前記位置決めが確実にできるようになるという効果を有する。
【００２２】
請求項２に係わる本発明は、前記請求項１に記載する容器グリッパにおいて、前記容器搬送体が回転搬送体であって、一方の回転搬送体の容器グリッパから隣接する他方の回転搬送体の容器グリッパへ容器口部をグリップし直して容器を受け渡す回転搬送体の何れか一方の容器グリッパが前記請求項１に記載した容器グリッパであって、他方の回転搬送体の容器グリッパが、前記一方の回転搬送体の容器グリッパと干渉しないように構成されて、少なくとも前記鍔部の帯状部側に係合して前記容器口部を保持するネックホルダーと、該ネックホルダーの前記キャップ巻き締めねじ部側に、前記キャップ巻き締めねじ部のねじの外周をほぼ半円周囲うように挟むことによって、前記容器口部と該容器グリッパとの容器半径方向の位置決めをするようにしたネックサポートを設けた構成としたことにより、一方の回転搬送体の容器グリッパから他方の回転搬送体の容器グリッパへ容器口部をグリップし直して容器を受け渡す際に、前記容器口部と容器グリッパとの容器半径方向の位置決めが確実に行われて受け渡されるという効果を有する。
【００２３】
請求項３に係わる本発明は、前記請求項１および２に記載する容器グリッパにおいて、前記ネックサポートを軟質プラスチック等の硬度が柔らかい材料で構成したことにより、前記ネックサポートによって前記キャップ巻き締めねじ部のねじの外周を挟む際に、前記キャップ巻き締めねじ部のねじを損させないという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係わる容器グリッパを組み込んだ回転式容器搬送体の平面図である。（なお、図１は従来の容器グリッパを組み込んだ回転式容器搬送体の平面図も兼ねている。）
【図２】本発明の第１の実施の形態に係わる容器グリッパの正面図である。
【図３】図２の下面図である。
【図４】図２のIV−IV断面図で、拡大図としてある。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係わる容器グリッパの正面図で、図２に相当する図である。
【図６】容器口部の帯状部の断面外周が丸形のＰＥＴボトル容器を説明する図で、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は（ａ）のVI−VI断面である。
【図７】容器口部の帯状部の断面外周が八角形のＰＥＴボトル容器を説明する図で、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は（ａ）のVII−VII断面図である。
【図８】従来の容器グリッパの正面図である。
【図９】図８の下面図である。
【図１０】従来の容器グリッパによって図６に示す容器口部をグリップする状態を説明する図で、拡大図としてある。
【図１１】図１０のXI−XI断面図で、向きを９０度変えて示してある。
【図１２】従来の容器グリッパによって図７に示す容器口部をグリップする状態を説明する図であり、図１０に相当する図である。
【図１３】図１２の断面XIII−XIII断面図で、向きを９０度変えて示してあり、図１１に相当する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００２６】
（本発明の第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態を図１から図４に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる容器グリッパを組み込んだ回転式容器搬送体の平面図である。
図２は、本発明の第１の実施の形態に係わる容器グリッパの正面図である。
図３は、図２の下面図である。
図４は、図２のIV−IV断面図で、拡大図としてある。
図１においては、従来技術で説明した回転式充填装置５の容器グリッパ３を本発明の第１の実施の形態に係わる容器グリッパ１に置き換えた構成としてあり、従来技術で説明した内容と重複する箇所は詳細な説明を省略する。
【００２７】
図２から図４において、容器グリッパ１は、ネックホルダー１１のキャップ巻き締めねじ部Ｐｓ側で、そのグリップ部１２ｇにより前記キャップ巻き締めねじ部ＰｓのねじＳの外周をほぼ半円周囲うように挟むことによって、前記容器Ｐと該容器グリッパ１との容器半径方向の位置決めをするようにした一対のネックサポート１２を、一対のネックホルダー１１の前記キャップ巻き締めねじ部Ｐｓ側に付加して組み付けた構成となっている。
なお、前記一対のネックホルダー１１の構成は従来技術で説明した図８および図９に示す従来の容器グリッパ３の一対のネックホルダー１１と同様であり、ここでは重複する説明は省略する。
【００２８】
ここで、前記ネックサポート１２は、前記キャップ巻き締めねじ部ＰｓのねじＳの外周をほぼ半円周囲うように挟む箇所の材質が軟質プラスチック、ゴム等の硬度が柔らかい材料で構成されている。
【００２９】
次に、本発明の第１の実施の形態の容器グリッパ１の作用を説明する。
容器Ｐは、容器グリッパ１の一対の当板１１ｐと一体になった一対のネックホルダー１１によって容器口部が前記従来の技術で説明したと同様に保持されるとともに、一対のネックサポート１２のグリップ部１２ｇによってキャップ巻き締めねじ部ＰｓのねじＳの外周をほぼ半円周囲うように挟まれる。
容器Ｐの帯状部Ｐｍの断面外周が丸形でなく八角形等の異形である場合は、前記一対のネックホルダー１１だけでは、前記従来技術で説明したように、容器口部の位置決めが狂ってくる恐れがあるが、前記一対のネックサポート１２によってキャップ巻き締めねじ部ＰｓのねじＳの外周をほぼ半円周囲うように挟まれることによって、容器Ｐの口部と容器グリッパ１との容器半径方向の位置決めが確実になされる。
これにより、回転式充填装置５で容器Ｐ内に充填液を充填する場合においても充填不具合等が生じる恐れはなくなる。
【００３０】
なお、前記一対のネックサポート１２によってキャップ巻き締めねじ部ＰｓのねじＳの外周をほぼ半円周囲うように挟む際に、前記ネックサポート１２の前記キャップ巻き締めねじ部ＰｓのねじＳの外周をほぼ半円周囲うように挟む箇所の材質が軟質プラスチック、ゴム等の硬度が柔らかい材料で構成されているので、前記キャップ巻き締めねじ部ＰｓのねじＳを損傷させることはない。
【００３１】
また、図２から図４および前記説明においては、容器Ｐを倒立状態でグリップ保持する場合を説明したが、容器Ｐを正立状態でグリップ保持する場合としてもよいことはもちろんであり、詳細な説明は省略する。
【００３２】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を図５に基づいて説明する。
図５は、本発明の第２の実施の形態に係わる容器グリッパの正面図で、図２に相当する図である。
図５において、図２と同じ構造のものは同じ符号を付してあり、重複する説明は省略するが、容器グリッパ１が図１に示した回転式充填装置５に円周等分に設けられており、容器グリッパ２は、図１に示した入口回転搬送体６および出口回転搬送体７に円周等分に設けられていて、容器Ｐは、図示Ｔ６の位置で容器グリッパ２から容器グリッパ１へ、図示Ｔ７の位置で容器グリッパ１から容器グリッパ２へ受け渡されるようになっている。
【００３３】
容器グリッパ２は、容器Ｐの鍔部ＰｒのボトルネックＰｎ側の側面に前記ボトルネックＰｎの外周をほぼ半円周囲うように係合する一対のネックホルダー２１と、前記鍔部Ｐｒの帯状部Ｐｍ側の側面に当接して前記帯状部Ｐｍの外周の一部に係合する一対の当板２１ｐによって容器Ｐの口部を保持するようになっており、前記当板２１ｐは前記ネックホルダー２１に一体に組み付けられている。
なお、前記ネックホルダー２１は、前記容器グリッパ１の前記ネックホルダー１１と同様に、ばね１５の作用により鍔部Ｐｒを挟むようにして係合するように構成されているが、前記容器グリッパ１の場合と重複する内容となるので、詳細な説明は省略する。
【００３４】
容器グリッパ２には、さらに、前記ネックホルダー２１のキャップ巻き締めねじ部Ｐｓ側で前記キャップ巻き締めねじ部ＰｓのねじＳの外周をほぼ半円周囲うように挟むことによって、前記容器Ｐと該容器グリッパ２との容器半径方向の位置決めをするようにした一対のネックサポート２２を、前記ネックホルダー２１に付加して組み付けた構成となっている。
なお、前記一対のネックサポート２２は、図５に示すように、前記容器グリッパ１の一対のネックサポート１２とは干渉しないように構成されている。同様に、前記ネックホルダー２１は、前記容器グリッパ１のネックホルダー１１と干渉しないように構成されている。
【００３５】
次に、本発明の第２の実施の形態に係わる容器グリッパ２の作用を説明する。
容器Ｐは、一対のネックサポート２２によって容器グリッパ２との容器半径方向の位置決めが確実になされているので、図示Ｔ６の位置で容器グリッパ２から容器グリッパ１へ受け渡される際に、容器グリッパ１との容器半径方向の位置決めも確実にして受け渡される。
また、容器Ｐは、図示Ｔ７の位置で容器グリッパ１から容器グリッパ２へ受け渡される際も、容器グリッパ１によって確実に容器半径方向の位置決めがなされているので、容器グリッパ２との容器半径方向の位置決めも確実にして受け渡される。
【００３６】
このようにして、本発明の第２の実施の形態の場合は、容器グリッパ１と容器グリッパ２の組合せによる容器Ｐの受け渡しによって、容器Ｐと容器グリッパ１又は容器Ｐと容器グリッパ２との容器半径方向の位置決めを確実にすることができ、回転式充填装置５の後工程でキャップ巻き締め等を行う場合において、容器Ｐは容器半径方向の位置決めが確実な状態でキャップ巻き締め等を行うことができるので、キャップ巻き締めミス等を生じることがない。
【符号の説明】
【００３７】
１、２  容器グリッパ
５  回転式充填装置
６  入口回転搬送体
７  出口回転搬送体
１１、２１  ネックホルダー
１１ｐ、２１ｐ  当板
１２、２２  ネックサポート
１４  軸
１５  ばね
Ｃ  キャップ
Ｐ  容器
Ｐｎ  ボトルネック部
Ｐｓ  キャップ巻き締めねじ部
Ｐｍ  帯状部
Ｐｒ  鍔部
Ｓ  （キャップ巻き締めねじ部の）ねじ
【図１】
0005851732.tif 000002
【図２】
0005851732.tif 000003
【図３】
0005851732.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005851732.tif 000008
【図８】
0005851732.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0005851732.tif 000012
【図１２】
0005851732.tif 000013
【図１３】
0005851732.tif 000014