(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧を利用して負荷をその自重による落下方向と同じ向きの下げ方向に駆動するための作業機械の油圧駆動装置であって、
作動油を吐出する油圧ポンプと、
第１ポート及び第２ポートを有し、前記第１ポートに前記油圧ポンプから吐出される作動油の供給を受けて前記第２ポートから作動油を排出することにより前記負荷を前記下げ方向に駆動する油圧アクチュエータと、
この油圧アクチュエータの動作速度を指定するために操作される操作装置と、
前記負荷を下げ方向に駆動するときに前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータの第１ポートに作動油を導くためのメータイン流路及び前記負荷を前記下げ方向に駆動するときに前記油圧アクチュエータの第２ポートから排出された作動油をタンクに導くためのメータアウト流路を含む作業用油圧回路と、
前記操作装置により指定された速度で前記油圧アクチュエータを作動させるように前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの作動油の供給状態を変化させるコントロールバルブと、
前記メータイン流路における前記作動油の流量であるメータイン流量を前記操作装置により指定された速度に対応する流量に調節するメータイン流量調整器と、
前記メータアウト流路における前記作動油の流量であるメータアウト流量を前記操作装置により指定された速度に対応する流量に調節するメータアウト流量調整器と、
前記メータイン流路の圧力が設定圧以上となったときに開弁して当該メータイン流路を流れる作動油をタンクに導くことで当該メータイン流路の圧力の上限を規定するリリーフ弁と、
前記油圧ポンプの吐出流量またはこれに対応する値を検出する吐出流量検出器と、
メータアウト流量制限部と、を備え、
前記メータイン流量調整器及び前記メータアウト流量調整器は、前記操作装置により指定される任意の速度に対応して前記メータイン流量調整器により調整されるメータイン流量が前記メータアウト流量調整器により調整されるメータアウト流量を上回るような流量調整特性、すなわち、前記操作装置により指定される速度とこれに対応して調整される流量との関係についての特性を有し、
前記メータアウト流量制限部は、前記吐出流量検出器により検出される吐出流量が前記操作装置の操作により指定される速度に対応して前記メータイン流量調整器に要求されるメータイン流量を下回る場合に、前記メータアウト流量調整器により調整されるメータアウト流量を前記吐出流量検出器により検出される吐出流量よりも小さい流量に保つように、当該メータアウト流量を前記操作装置の操作により指定される速度に対応して前記メータアウト流量調整器に要求される流量よりも小さな流量に制限する、作業機械の油圧駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の作業機械の油圧駆動装置であって、前記メータイン流量調整器は、前記操作装置の操作に応じて流路面積が変化するメータイン絞りと、このメータイン絞りの前後差圧が予め設定された圧力になるようにメータイン流量を変化させるメータイン流量調整弁とを含む、作業機械の油圧駆動装置。
【請求項３】
請求項２記載の作業機械の油圧駆動装置であって、前記油圧ポンプから吐出された作動油が前記油圧アクチュエータに供給されるのを阻止する中立位置と、前記油圧ポンプから吐出された作動油を前記メータイン流路を通じて前記油圧アクチュエータの第１ポートに導き、当該油圧アクチュエータの第２ポートから吐出された作動油を前記メータアウト流路を通じてタンクに戻す下げ駆動位置と、前記油圧ポンプから吐出された作動油を前記油圧アクチュエータの第２ポートに導く流路及び当該油圧アクチュエータの第１ポートから吐出された作動油を前記タンクに戻す流路を形成する上げ駆動位置と、を有するとともに、前記下げ駆動位置及び前記上げ駆動位置にそれぞれ対応するパイロットポートを有し、そのパイロット圧が入力されるパイロットポートに対応した方向にそのパイロット圧の大きさに対応したストロークで前記中立位置から作動するパイロット切換弁を具備するとともに、前記操作装置として、パイロット油圧源と前記各パイロットポートとの間に介在してこれらのパイロットポートのうちその操作内容に対応したパイロットポートに当該操作内容に対応したパイロット圧を供給するリモコン弁とを含み、前記メータイン流量調整器は、前記メータイン絞りを含むとともに前記パイロット圧の供給を受けて当該パイロット圧の大きさに対応して前記メータイン絞りの開口面積が変化することが可能なメータイン絞り弁を有する、作業機械の油圧駆動装置。
【請求項４】
請求項３記載の作業機械の油圧駆動装置であって、前記パイロット切換弁は、前記メータイン絞りを含み、当該メータイン絞りが当該パイロット切換弁の中立位置からのストロークに対応して増加する方向流量制御弁である、作業機械の油圧駆動装置。
【請求項５】
請求項１記載の作業機械の油圧駆動装置であって、前記メータアウト流量調整器は、前記操作装置の操作に応じて流路面積が変化するメータアウト絞りと、このメータアウト絞りの前後差圧が予め設定された圧力になるようにメータアウト流量を変化させるメータアウト流量調整弁とを含む、作業機械の油圧駆動装置。
【請求項６】
請求項５記載の作業機械の油圧駆動装置であって、前記油圧ポンプから吐出された作動油が前記油圧アクチュエータに供給されるのを阻止する中立位置と、前記油圧ポンプから吐出された作動油を前記メータイン流路を通じて前記油圧アクチュエータの第１ポートに導き、当該油圧アクチュエータの第２ポートから吐出された作動油を前記メータアウト流路を通じてタンクに戻す下げ駆動位置と、前記油圧ポンプから吐出された作動油を前記油圧アクチュエータの第２ポートに導く流路及び当該油圧アクチュエータの第１ポートから吐出された作動油を前記タンクに戻す流路を形成する上げ駆動位置と、を有するとともに、前記下げ駆動位置及び前記上げ駆動位置にそれぞれ対応するパイロットポートを有し、そのパイロット圧が入力されるパイロットポートに対応した方向にそのパイロット圧の大きさに対応したストロークで前記中立位置から作動するパイロット切換弁を具備するとともに、前記操作装置として、パイロット油圧源と前記各パイロットポートとの間に介在してこれらのパイロットポートのうちその操作内容に対応したパイロットポートに当該操作内容に対応したパイロット圧を供給するリモコン弁とを含み、前記メータアウト流量調整器は、前記メータアウト絞りを含むとともに前記パイロット圧の大きさに対応して前記メータアウト絞りの開口面積が変化することが可能なメータアウト絞り弁を有する方向流量制御弁である、作業機械の油圧駆動装置。
【請求項７】
請求項１記載の作業機械の油圧駆動装置であって、前記油圧ポンプから吐出された作動油が前記油圧アクチュエータに供給されるのを阻止する中立位置と、前記油圧ポンプから吐出された作動油を前記メータイン流路を通じて前記油圧アクチュエータの第１ポートに導き、当該油圧アクチュエータの第２ポートから吐出された作動油を前記メータアウト流路を通じてタンクに戻す下げ駆動位置と、前記油圧ポンプから吐出された作動油を前記油圧アクチュエータの第２ポートに導く流路及び当該油圧アクチュエータの第１ポートから吐出された作動油を前記タンクに戻す流路を形成する上げ駆動位置と、を有する方向切換弁をさらに備え、この方向切換弁と前記油圧アクチュエータの第１ポートとの間には、下げ駆動時に前記メータイン流路を形成しかつ上げ駆動時に前記メータアウト流路を形成する第１アクチュエータ配管が設けられ、前記油圧アクチュエータの第２ポートとの間には、下げ駆動時に前記第２ポートから前記方向切換弁に作動油を導くための第２アクチュエータ配管と、上げ駆動時に前記方向切換弁から前記第２ポートに作動油を導くための第３アクチュエータ配管とが並列に配置され、前記第３アクチュエータ配管には、前記油圧モータから前記方向切換弁への作動油の流れを阻止するチェック弁が設けられ、前記第２アクチュエータ配管には、前記メータアウト流量調整器と、このメータアウト流量調整器と前記方向切換弁との間に位置して前記第１アクチュエータ配管における作動油の圧力が予め設定された設定圧以上の場合にのみ当該第２アクチュエータ配管を開通するパイロット式開閉弁が設けられ、前記パイロット式開閉弁の設定圧は前記リリーフ弁の設定圧よりも低い圧力に設定されている、作業機械の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーン等の作業機械において吊り荷等の負荷をその自重落下方向と同じ方向に駆動するための油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
負荷をその自重落下方向と同じ方向に駆動するための装置として、例えば吊り荷をワイヤによって吊るウインチを巻下げ方向に駆動するための巻下げ駆動装置がある。この装置では、巻下げ駆動時のメータイン側の圧力の過剰低下によりキャビテーションを起こし失速することで吊り荷が落下することを防ぐことが重要である。
【０００３】
このようなメータイン側の圧力の低下を防ぐ手段として、特許文献１には、いわゆる外部パイロット式のカウンタバランス弁をメータアウト側流路に設けることが記載されている。この外部パイロット式カウンタバランス弁は、メータイン側の圧力が設定圧以下となった場合にメータアウト側の流路を絞るように作動し、これにより、当該メータイン側の圧力の過剰な低下を防ぐ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３１０２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記の外部パイロット式カウンタバランス弁は、その圧力の計測点をメータイン側に有する一方、圧力の制御点をメータアウト側に有するものであって、計測点と制御点の位置が異なる、いわゆる制御理論上コロケーションがとれていない制御を行うものであるから、本質的に不安定であり、ハンチングを起こしやすいという問題がある。
【０００６】
前記ハンチングを防ぐ手段として、前記カウンタバランス弁の開弁動作に大きな減衰を与えるような絞りをパイロット油路に設ける手段が存在するが、この絞りはカウンタバランス弁の開弁時間を長引かせてその応答性を低下させ、さらには、当該カウンタバランス弁が開き切るまでの間に弁に大きな絞り抵抗を生じさせることで不必要なブースト圧を発生させてしまうという欠点がある。
【０００７】
前記ハンチングを防ぐための別の技術として、前記特許文献１には、メータイン側流路とメータアウト側流路とを連通する連通弁と、両流路の差圧が小さくなる方向にメータイン流量を制御する流量調整弁とを備えることが記載されているが、この技術では安定した巻下げ速度を得ることが難しい。すなわち、巻下げ制御回路では、一般に、メータアウト側に吊り荷の重量に対応した保持圧が発生することから、吊り荷の負荷が大きいほどメータイン側とメータアウト側との差圧が大きくなり、この差圧の増大に伴ってメータイン側の前記流量調整弁の開度が増加されてメータイン流量を増やしてしまう。従って、この装置では、負荷の大きさによって巻下げ速度が大きく変動することになる。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑み、従来のカウンタバランス弁の欠点であるハンチングや大きなブースト圧の発生を伴うことなく、メータイン側の過剰な圧力の低下を防ぎ、かつ、安定した速度で負荷をその自重落下方向と同じ方向である下げ方向に駆動することができる作業機械の油圧駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、油圧を利用して負荷をその自重による落下方向と同じ向きの下げ方向に駆動するための作業機械の油圧駆動装置であって、作動油を吐出する油圧ポンプと、第１ポート及び第２ポートを有し、前記第１ポートに前記油圧ポンプから吐出される作動油の供給を受けて前記第２ポートから作動油を排出することにより前記負荷を前記下げ方向に駆動する油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータの動作速度を指定するために操作される操作装置と、前記負荷を下げ方向に駆動するときに前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータの第１ポートに作動油を導くためのメータイン流路及び前記負荷を前記下げ方向に駆動するときに前記油圧アクチュエータの第２ポートから排出された作動油をタンクに導くためのメータアウト流路を含む作業用油圧回路と、前記操作装置により指定された速度で前記油圧アクチュエータを作動させるように前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの作動油の供給状態を変化させるコントロールバルブと、前記メータイン流路における前記作動油の流量であるメータイン流量を前記操作装置により指定された速度に対応する流量に調節するメータイン流量調整器と、前記メータアウト流路における前記作動油の流量であるメータアウト流量を前記操作装置により指定された速度に対応する流量に調節するメータアウト流量調整器と、前記メータイン流路の圧力が設定圧以上となったときに開弁して当該メータイン流路を流れる作動油をタンクに導くことで当該メータイン流路の圧力の上限を規定するリリーフ弁と、を備える。そして、前記メータイン流量調整器及び前記メータアウト流量調整器は、前記操作装置により指定される任意の速度に対応して前記メータイン流量調整器により調整されるメータイン流量が前記メータアウト流量調整器により調整されるメータアウト流量を上回るような流量調整特性、すなわち、前記操作装置により指定される速度とこれに対応して調整される流量との関係についての特性を有する。
【００１０】
この装置では、メータアウト流路に設けられたメータアウト流量調整器がメータアウト流量を指定された速度に対応する流量に調節することにより、負荷の大きさにかかわらずその下げ方向の速度を操作装置の操作に対応した速度に維持して高い操作性及び安全性の実現を可能にする。しかも、メータイン流量調整器及びメータアウト流量調整器は、前記操作装置により指定される任意の速度について、メータイン流量調整器が調整するメータイン流量よりも前記メータアウト流量調整器が調整するメータアウト流量が小さくなる流量調整特性を有するから、メータアウト流量がメータイン流量を上回ることによるメータイン流路の圧力（以下「メータイン圧」と称する。）の過度の低下が未然に防がれ、当該メータイン圧の低下に起因するキャビテーションの発生が防止される。また、当該キャビテーションの防止のためにカウンタバランス弁は不要であり、当該カウンタバランス弁のデメリット、すなわち、メータイン圧のハンチングや、当該ハンチングの防止のために絞りを用いることによる応答遅れやブースト圧の発生といった不都合を伴わない。
【００１１】
前記メータイン流量調整器としては、前記操作装置の操作に応じて流路面積が変化するメータイン絞りと、このメータイン絞りの前後差圧が予め設定された圧力になるようにメータイン流量を変化させるメータイン流量調整弁とを含むものが、好適である。同様に、前記メータアウト流量調整器としては、前記操作装置の操作に応じて流路面積が変化するメータアウト絞りと、このメータアウト絞りの前後差圧が予め設定された圧力になるようにメータアウト流量を変化させるメータアウト流量調整弁とを含むものが、好適である。各流量調整器における絞りと流量調整弁の組み合わせは、簡素な構成で負荷の大きさにかかわらずその下げ駆動速度を前記操作装置の操作内容に対応した速度に維持することを可能にする。
【００１２】
本発明では、前記油圧アクチュエータとして正逆両方向に動作可能なもの、より具体的には、その前記第１ポートに作動油の供給を受けて前記第２ポートから作動油を排出する状態で前記負荷を下げ方向に駆動する一方、その第２ポートに作動油の供給を受けて第１ポートから作動油を排出する状態で前記負荷を上げ方向に駆動するものを用いることにより、前記負荷を下げ方向だけでなく上げ方向にも駆動できるようにすることが、好ましい。そのためには、前記油圧ポンプから吐出された作動油が前記油圧アクチュエータに供給されるのを阻止する中立位置と、前記油圧ポンプから吐出された作動油を前記メータイン流路を通じて前記油圧アクチュエータの第１ポートに導き、当該油圧アクチュエータの第２ポートから吐出された作動油を前記メータアウト流路を通じてタンクに戻す下げ駆動位置と、前記油圧ポンプから吐出された作動油を前記油圧アクチュエータの第２ポートに導く流路及び当該油圧アクチュエータの第１ポートから吐出された作動油を前記タンクに戻す流路を形成する上げ駆動位置と、を有するとともに、前記下げ駆動位置及び前記上げ駆動位置にそれぞれ対応するパイロットポートを有し、そのパイロット圧が入力されるパイロットポートに対応した方向にそのパイロット圧の大きさに対応したストロークで前記中立位置から作動するパイロット切換弁を具備するとともに、前記操作装置として、パイロット油圧源と前記各パイロットポートとの間に介在してこれらのパイロットポートのうちその操作内容に対応したパイロットポートに当該操作内容に対応したパイロット圧を供給するリモコン弁とを含むものが、好適である。そして、この場合には、当該パイロット圧を利用して前記メータイン絞りや前記メータアウト絞りを前記リモコン弁の操作内容に容易に対応させることが可能である。具体的に、前記メータイン流量調整器は、前記メータイン絞りを含むとともに前記パイロット圧の供給を受けて当該パイロット圧の大きさに対応して前記メータイン絞りの開口面積が変化することが可能なメータイン絞り弁を有すればよい。また、前記メータアウト流量調整器は、前記メータアウト絞りを含むとともに前記パイロット圧の供給を受けて当該パイロット圧の大きさに対応して前記メータアウト絞りの開口面積が変化することが可能なメータアウト絞り弁を有すればよい。
【００１３】
さらに、この場合、前記パイロット切換弁を前記メータイン絞り弁及び前記メータアウト絞り弁の少なくとも一方に兼用することで、装置の構成を簡素化することが可能である。具体的には、当該パイロット切換弁が前記メータイン絞り及び前記メータアウト絞りのうちの少なくとも一方の絞りを含み、当該絞りが当該パイロット切換弁の中立位置からのストロークに対応して増加する方向流量制御弁であればよい。
【００１４】
本発明に係る装置は、さらに、前記油圧ポンプの吐出流量またはこれに対応する値を検出する吐出流量検出器と、メータアウト流量制限部と、をさらに備え、当該メータアウト流量制限部は、前記吐出流量検出器により検出される吐出流量が前記操作装置の操作により指定される速度に対応して前記メータイン流量調整器に要求されるメータイン流量を下回る場合に、前記メータアウト流量調整器により調整されるメータアウト流量を前記吐出流量検出器により検出される吐出流量よりも小さい流量に保つように、当該メータアウト流量を前記操作装置の操作により指定される速度に対応して前記メータアウト流量調整器に要求される流量よりも小さな流量に制限する。
【００１５】
このメータアウト流量制限部は、前記吐出流量の不足によりメータイン流量が操作装置の操作により指定された速度に対応するメータイン要求流量まで到達し得ない場合、すなわち、前記メータイン流量調整器により調整されるメータイン流量にサチュレーションが生じ得る場合に、前記メータアウト流量調整器により調整されるメータアウト流量を前記操作装置の操作により指定された速度に対応するメータアウト要求流量よりも小さな流量に制限することにより、前記サチュレーションにかかわらず実際のメータイン流量とメータアウト流量との大小関係を維持することができる。つまり、吐出流量が低い場合にもメータアウト流量がメータイン流量を下回る関係を維持することができ、両流量が逆転することによる不都合、例えば油圧アクチュエータの失速を未然に防ぐことができる。
【００１６】
本発明において、前記油圧モータの第２ポートと前記メータアウト流量調整器との距離はなるべく小さい方が好ましい。当該第２ポートと当該メータアウト流量調整器との間の配管が損傷すると前記油圧アクチュエータが失速するおそれがあるが、これら第２ポートとメータアウト流量調整器との距離が小さいほど当該失速が生ずる可能性は低くなる。
【００１７】
ここで、上げ駆動と下げ駆動の双方を実現するための方向切換弁、すなわち、前記油圧ポンプから吐出された作動油が前記油圧アクチュエータに供給されるのを阻止する中立位置と、前記油圧ポンプから吐出された作動油を前記メータイン流路を通じて前記油圧アクチュエータの第１ポートに導き、当該油圧アクチュエータの第２ポートから吐出された作動油を前記メータアウト流路を通じてタンクに戻す下げ駆動位置と、前記油圧ポンプから吐出された作動油を前記油圧アクチュエータの第２ポートに導く流路及び当該油圧アクチュエータの第１ポートから吐出された作動油を前記タンクに戻す流路を形成する上げ駆動位置と、を有する方向切換弁をさらに備える場合、前記メータアウト流量調整器は、当該方向切換弁とタンクとの間に設けられてもよいが、前記のように配管の損傷に起因する油圧アクチュエータの失速の可能性を低くするには、前記メータアウト流量調整器は前記第２ポートと前記方向切換弁との間に設けられることが有効である。
【００１８】
このようにメータアウト流量調整器が前記第２ポートと前記方向切換弁との間に位置しながら下げ駆動と上げ駆動との双方を実現するには、この方向切換弁と前記油圧アクチュエータの第１ポートとの間に、下げ駆動時に前記メータイン流路を形成しかつ上げ駆動時に前記メータアウト流路を形成する第１アクチュエータ配管が設けられ、前記油圧アクチュエータの第２ポートとの間に、下げ駆動時に前記第２ポートから前記方向切換弁に作動油を導くための第２アクチュエータ配管と、上げ駆動時に前記方向切換弁から前記第２ポートに作動油を導くための第３アクチュエータ配管とが並列に配置され、前記第３アクチュエータ配管に、前記油圧モータから前記方向切換弁への作動油の流れを阻止するチェック弁が設けられ、前記第２アクチュエータ配管に、前記メータアウト流量調整器と、このメータアウト流量調整器と前記方向切換弁との間に位置して前記第１アクチュエータ配管における作動油の圧力が予め設定された設定圧以上の場合にのみ当該第２アクチュエータ配管を開通するパイロット式開閉弁が設けられ、前記リリーフ弁の設定圧が前記パイロット式開閉弁の設定圧よりも低い圧力に設定されるのが、よい。
【００１９】
この装置では、前記方向切換弁が上げ駆動位置に切換えられた上げ駆動時には、パイロット式の開閉弁のパイロット圧が立ち上がらず当該開閉弁が第２アクチュエータ配管を閉じるので、油圧ポンプの吐出する作動油は前記方向切換弁から第３アクチュエータ配管を経由して前記油圧アクチュエータの第２ポートに供給される。その一方、前記方向切換弁が下げ駆動位置に切換えられた下げ駆動時には、この時にメータイン流路を形成する第１アクチュエータ配管内の作動油の圧力がパイロット式開閉弁のパイロット圧まで上昇した時点で当該開閉弁が第２アクチュエータ配管を開通し、これにより、当該第２アクチュエータ配管を通じての第２ポートからタンクへの作動油の戻り、さらには、当該第２アクチュエータ配管に設けられるメータアウト流量調整器によるメータアウト流量の調整を可能にする。また、リリーフ弁の設定圧は前記開閉弁の開弁圧よりも高く設定されているので、前記開閉弁の開弁動作は確保される。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明によれば、従来のカウンタバランス弁の欠点であるハンチングや大きなブースト圧の発生を伴うことなく、メータイン側の過剰な圧力の低下を防ぎ、かつ、安定した速度で負荷をその自重落下方向と同じ方向である下げ方向に駆動することができる作業機械の油圧駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態とは異なる参考形態に係る作業機械の油圧駆動装置を示す回路図である。
【図２】図１に示す装置のコントロールバルブを拡大して示した回路図である。
【図３】図１に示す装置のメータイン流量調整器及びメータアウト流量調整器のリモコン圧に対する流量調整特性を示すグラフである。
【図４】本発明の実施の形態に係る作業機械の油圧駆動装置を示す回路図である。
【図５】図４に示す装置のメータイン流量調整器及びメータアウト流量調整器のリモコン圧に対する流量調整特性を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施の形態とは異なる参考形態を、図１〜図３を参照しながら説明する。図１は、前記第１の実施の形態に係る油圧作業装置の全体構成を示す回路図であり、図２は同装置の要部を模式的に示したものである。以下、図１を主に参照して説明を行う。
【００２３】
図１に示す装置は、油圧ポンプ２と、油圧モータ４と、作業用油圧回路と、操作装置を構成するリモコン弁６と、メータイン流量調整器として機能し得るコントロールバルブ５と、メータアウト流量調整器１０と、パイロット式の開閉弁１８と、リリーフ弁１６と、を備える。
【００２４】
前記油圧ポンプ２は、図略のエンジンにより駆動され、これによりタンク内の作動油を吸入して吐出する。
【００２５】
前記油圧モータ４は、本発明に係る油圧アクチュエータの一例であり、図略のウインチドラムを有するウインチ装置に組み込まれ、当該ウインチドラムを正逆両方向に回転させることで負荷である吊り荷を昇降させる。具体的に、この油圧モータ４は、第１ポート４ａと第２ポート４ｂとを有し、前記第１ポート４ａに作動油が供給されるときには前記ウインチドラムを巻下げ方向すなわち前記吊り荷を降下させる方向に回転させて当該作動油を前記第２ポート４ｂから排出する一方、前記第２ポート４ｂに作動油が供給されるときには前記ウインチドラムを巻上げ方向すなわち前記吊り荷を上昇させる方向に回転させて当該作動油を前記第１ポート４ａから排出する。
【００２６】
前記作業用油圧回路は、前記油圧モータ４に対する作動油（油圧ポンプ２から吐出される作動油）の給排を行うためのもので、この回路を形成するための配管には、前記油圧ポンプ２の吐出ポートと前記コントロールバルブ５とを接続するポンプ配管８Ｐと、前記コントロールバルブ５と前記油圧モータ４の第１ポート４ａとを接続する第１モータ配管（第１アクチュエータ配管）８１Ｍと、前記コントロールバルブ５と前記油圧モータ４の第２ポート４ｂとを接続するとともに、その途中に前記メータアウト流量調整器１０及び前記開閉弁１８が設けられる第２モータ配管（第２アクチュエータ配管）８２Ｍと、前記メータアウト流量調整器１０及び前記開閉弁１８をバイパスするように前記第２モータ配管８２Ｍと並列に配置される第３モータ配管（第３アクチュエータ配管）８３Ｍと、前記コントロールバルブ５とタンクとを接続するタンク配管８Ｔと、前記第１モータ配管８１Ｍの途中から分岐して前記第２モータ配管８２Ｍに至るリリーフ用配管８６と、が含まれる。
【００２７】
前記コントロールバルブ５は、前記油圧ポンプ２と前記油圧モータ４との間に介在し、前記リモコン弁６の操作レバー６ａの操作方向に応じて前記油圧モータ４の駆動状態を巻下げ駆動状態と巻上げ駆動状態とに切換えるとともに、その操作量に対応した速度で前記油圧モータ４を回転させるように前記油圧ポンプ２から前記油圧モータ４への作動油の供給状態を変化させる。特に、この形態に係るコントロールバルブ５は、巻下げ駆動時に前記油圧ポンプ２から前記油圧モータ４の第１ポート４ａに作動油を供給するためのメータイン流路における作動油流量であるメータイン流量を調整するメータイン流量調整器としても機能する。
【００２８】
具体的に、この形態に係るコントロールバルブ５は、図２に示すように、方向切換弁３と、シャトル弁７と、メータイン流量調整弁９と、を有する。
【００２９】
前記方向切換弁３は、方向流量制御弁であり、巻下げ用パイロットポート３ａと巻上げ用パイロットポート３ｂとを有する３位置パイロット切換弁により構成され、両パイロットポート３ａ，３ｂのいずれにもパイロット圧が供給されないときには中立位置Ｐ０に保たれ、巻下げ用パイロットポート３ａにパイロット圧が供給されたときにはそのパイロット圧に対応したストロークで前記中立位置Ｐ０から巻下げ駆動位置Ｐ１側へ開弁動作し、巻上げ用パイロットポート３ｂにパイロット圧が供給されたときにはそのパイロット圧に対応したストロークで前記中立位置Ｐ０から巻上げ駆動位置Ｐ２側へ開弁動作する。
【００３０】
前記方向切換弁３は、前記各位置において次のような流路を形成する。
【００３１】
ｉ）方向切換弁３は、前記中立位置Ｐ０では、前記油圧ポンプ２から吐出された作動油が前記油圧モータ４に供給されるのを阻止するとともに、当該作動油をタンク配管８Ｔを通じて直接タンクに導くブリードオフ流路を形成する。また、方向切換弁３は、この中立位置Ｐ０ではブリードオフ流量を規定するためのブリードオフ絞り３０を有し、このブリードオフ絞り３０の開口面積は当該中立位置Ｐ０から離れるに従って減少する。
【００３２】
ｉｉ）方向切換弁３は、前記巻下げ駆動位置Ｐ１では、前記ポンプ配管８Ｐと前記第１モータ配管８１Ｍとを接続することにより、前記油圧ポンプ２から吐出された作動油を前記油圧モータ４の第１ポート４ａに導く流路、すなわち、下げ駆動時の「メータイン流路」を開通するとともに、前記第２モータ配管８２Ｍと前記タンク配管８１Ｔとを接続することにより、前記油圧モータ４の第２ポート４ｂから排出された作動油をタンクに戻す流路、すなわち下げ駆動用の「メータアウト流路」を開通する。すなわち、前記第１モータ配管８１Ｍを下げ駆動時にメータイン流路を形成する配管として機能させ、前記第２モータ配管８２Ｍを下げ駆動時にメータアウト流路を形成する配管として機能させる。また、前記リリーフ用配管８６を前記タンク配管８Ｔに接続する。
【００３３】
さらに、方向切換弁３は、この巻下げ駆動位置Ｐ１では、当該巻下げ駆動時におけるメータイン流路における作動油の流量であるメータイン流量を規定するためのメータイン絞り３１を有し、その開口面積が前記中立位置Ｐ０からのストロークの増大に伴って増加する。
【００３４】
ｉｉｉ）方向切換弁３は、前記巻上げ駆動位置Ｐ２では、前記ポンプ配管８Ｐを前記第３モータ配管８３Ｍに接続することにより、前記油圧ポンプ２から吐出された作動油を前記油圧モータ４の第２ポート４ｂに導く流路を形成するとともに、前記第１モータ配管８１Ｍを前記タンク配管８Ｔに接続することにより、前記油圧モータ４の第１ポート４ａから排出された作動油を前記タンクに戻す流路を形成する。さらに、方向切換弁３は、この巻上げ駆動位置Ｐ２でも、巻上げ駆動時におけるメータイン流路における作動油の流量であるメータイン流量を規定するためのメータイン絞り３２を有し、その開口面積が前記中立位置Ｐ０からのストロークの増大に伴って増加する。
【００３５】
前記シャトル弁７は、第１モータ配管８１Ｍと第３モータ配管８３Ｍとに接続され、これらの配管内の圧力のうち高い方の圧力を選択してメータイン流量調整弁９に入力する。
【００３６】
前記コントロールバルブ５内には、前記方向切換弁３をバイパスして前記ポンプ配管８Ｐと前記タンク配管８Ｔとを接続するバイパス流路１５が形成されており、その途中に前記メータイン流量調整弁９が設けられている。このメータイン流量調整弁９は、その一次圧、すなわち前記メータイン絞り３１またはメータイン絞り３２の上流側圧力と、前記シャトル弁７により高位選択された圧力、すなわち前記メータイン絞り３１またはメータイン絞り３２の下流側圧力との入力を受け、これらの差圧すなわちメータイン絞り３１または３２の前後差圧が大きいほど大きな開度で（すなわち前記バイパス流路１５を通じてのブリードオフ流量を増やすように）開弁し、これにより間接的に、前記メータイン絞り３１または前記メータイン絞り３２を通じてのメータイン流量を油圧モータ４の負荷の大きさにかかわらず前記方向切換弁３のストロークに対応した流量に調整する。
【００３７】
なお、前記シャトル弁７は、巻下げ駆動時及び巻上げ駆動時のいずれにおいても前記メータイン流量調整弁９を機能させるために設けられたものであり、本発明において必須のものではない。例えば、前記メータイン流量調整弁９を巻下げ駆動時にのみ用いるのであれば、第１モータ配管８１Ｍ内の圧力がシャトル弁７を介さずに直接メータイン流量調整弁９に入力されてもよい。
【００３８】
一方、前記リモコン弁６は、図略のパイロット油圧源とともに本発明に係る操作装置を構成する。このリモコン弁６は、前記パイロット油圧源と前記方向切換弁３の各パイロットポート３ａ，３ｂとの間に介在する。このリモコン弁６は、オペレータにより操作される操作レバー６ａと、この操作レバー６ａに連結された本体弁６ｂとを含む。本体弁６ｂは、巻下げ駆動用出力ポート及び巻上げ駆動用出力ポートを有し、これらの出力ポートがそれぞれ巻下げ駆動用パイロットライン１１ａ及び巻上げ駆動用パイロットライン１１ｂを介して前記方向切換弁３の両パイロットポート３ａ，３ｂに接続されている。当該本体弁６ｂは、前記操作レバー６ａの操作方向に対応した出力ポートから当該操作レバー６ａの操作量に応じた大きさのパイロット圧を出力し、前記方向切換弁３の両パイロットポート３ａ，３ｂのうち前記出力ポートに対応するパイロットポートに当該パイロット圧を入力するように、当該操作レバー６ａと連動する。
【００３９】
前記のように、方向切換弁３がその中立位置Ｐ０から巻下げ駆動位置Ｐ１または巻上げ駆動位置Ｐ２へ作動するストロークは、入力されるパイロット圧の大きさに対応して増大するから、オペレータは、前記操作レバー６ａの操作により、前記方向切換弁３の作動方向及びストロークを変えることができ、これにより、前記各絞り３０，３１，３２の開口面積を変えることができる。従って、前記方向切換弁３の巻下げ駆動位置Ｐ１に含まれるメータイン絞り３１及びメータイン流量調整弁９は、巻下げ駆動時におけるメータイン流量を前記操作レバー６ａの操作により指定される速度に対応する流量に調整するメータイン流量調整器を構成する。
【００４０】
前記メータアウト流量調整器１０は、パイロット式の可変絞り弁１２と、メータアウト流量調整弁１４とを有する。前記可変絞り弁１２は、開口面積が可変である絞り（メータアウト絞り）を有するとともに、これを閉じ位置に弾性的に保持するばね１２ａを有する。一方、前記巻下げ駆動用パイロットライン１１ａからは流量調整用パイロットライン１１ｃが分岐し、この流量調整用パイロットライン１１ｃは前記リモコン弁６が出力する巻下げ駆動用リモコン圧（＝パイロット圧）を前記可変絞り弁１２にそのばね１２ａの弾発力に抗して前記絞りの開口面積を拡大する方向のパイロット圧として導く。これにより、当該可変絞り弁１２における絞り（メータアウト絞り）の開口面積が前記リモコン弁６における操作レバー６ａの操作量に対応する面積に調整される。
【００４１】
前記メータアウト流量調整弁１４は、弁体と、これを開く方向に付勢するばね１４ａとを有する。このメータアウト流量調整弁１４には、これを閉じ方向に操作するように前記可変絞り弁１２の上流側圧力が入力されるとともに、前記ばね１４ａに抗して開く方向に操作するように前記可変絞り弁１２の上流側圧力が入力される。従って、メータアウト流
量調整弁１４は、その差圧（可変絞り弁１２の前後差圧）を前記ばね１４ａの弾発力に対応する一定の圧力に保つように弁動作する。このメータアウト流量調整弁１４は、図示のように可変絞り弁１２の下流側に位置してもよいし、逆に上流側に位置してもよい。
【００４２】
図３は、前記メータイン流量調整器（コントロールバルブ５のメータイン絞り３１及びメータイン流量調整弁９）及びメータアウト流量調整器１０の、リモコン圧に対する（すなわち操作レバー６ａの操作量に対する）調整流量（メータイン流量及びメータアウト流量の制御値）Ｑｍｉ，Ｑｍｏの特性をそれぞれ実線及び破線で示したものである。この図に示されるように、前記メータイン流量調整器及び前記メータアウト流量調整器は、前記操作装置により指定される任意の速度に対応して前記メータイン流量調整器により調整されるメータイン流量が前記メータアウト流量調整器により調整されるメータアウト流量を上回るような流量調整特性を有する。すなわち、前記操作装置により指定される速度とこれに対応して調整される流量との関係についての特性であって、常にメータイン流量をメータアウト流量が下回るような特性を有する。
【００４３】
前記開閉弁１８は、前記メータアウト流量調整器１０の下流側の位置、すなわち、当該メータアウト流量調整器１０と前記コントロールバルブ５との間の位置で前記第２モータ配管８２Ｍを開閉するもので、パイロット切換弁により構成されている。具体的に、この開閉弁１８は、弁体と、これを閉じ方向に付勢するばね１８ａとを有するとともに、前記第１モータ配管８１Ｍ内の圧力すなわち巻下げ駆動時のメータイン圧を、前記ばね１８ａの弾発力に抗して前記弁体を開くパイロット圧として受ける。前記ばね１８ａの弾発力に基づく前記開閉弁１８の設定圧は、後述のように巻下げ駆動が開始されてから比較的初期に開閉弁１８を開弁させる程度の圧力に設定されている。
【００４４】
前記リリーフ弁１６は、前記リリーフ用配管８６の途中に設けられ、メータイン圧（具体的には巻下げ駆動時のメータイン流路を形成する前記第１モータ配管８１Ｍの圧力）が設定圧以上となったときに開弁して当該メータイン流路を流れる作動油をタンクに導くことで当該メータイン圧の上限を規定する。このリリーフ弁１６の設定圧は、前記開閉弁１８のパイロット圧よりも高い圧力に設定される必要があるが、その一方、油圧ポンプ２の負荷等を下げるためになるべく低い圧力に設定されることが好ましい。後述のように前記開閉弁１８が省略される場合は、リリーフ弁１６の設定圧は油圧モータ４を無負荷で巻下げ駆動するに足るだけのモータ差圧を確保できる範囲で設定されればよい。
【００４５】
前記第３モータ配管８３Ｍは、巻上げ駆動時にメータイン流路を形成するための配管であり、その途中にチェック弁１３が設けられている。このチェック弁１３は、前記第３モータ配管８３Ｍ内の作動油の流れの方向を前記コントロールバルブ５から前記油圧モータ４の第２ポート４ｂに向かう方向に限定する。換言すれば、前記第２ポート４ｂから前記コントロールバルブ５に向かう作動油の流れを阻止する。
【００４６】
なお、前記メータアウト流量調整器１０は、油圧モータ４の第２ポート４ｂとコントロールバルブ５との間ではなく、コントロールバルブ５とタンクとの間に設けられることも可能である。この場合、前記第３モータ配管８３Ｍ及び前記開閉弁１８は省略することが可能である。しかし、図１に示すような第３モータ配管８３Ｍ及び開閉弁１８を含む配置は、メータアウト流量調整器１０と第２ポート４ｂとの間の配管を短くすることを可能にし、これにより、当該配管が損傷することによる油圧モータ４の失速の可能性を低減させることができる利点がある。
【００４７】
次に、この装置の作用について説明する。
【００４８】
まず、リモコン弁６の操作レバー６ａが巻上げ駆動側に操作されると、当該リモコン弁６の出力するリモコン圧が方向切換弁３の巻上げ用パイロットポート３ｂに入力されて方向切換弁３が中立位置Ｐ０から巻上げ駆動位置Ｐ２側に開弁作動する。このとき、第１モータ配管８１Ｍ内の圧力は立たず開閉弁１８を閉弁状態に維持するので、油圧ポンプ２の吐出する作動油は第３モータ配管８３Ｍに流れてそのチェック弁１３を開弁させながら油圧モータ４の第２ポート４ｂに供給され、この油圧モータ４を巻上げ駆動方向に回転させる。当該油圧モータ４の第１ポート４ａから排出される作動油は、第１モータ配管８１Ｍ及びタンク配管８Ｔを通じてタンクに戻される。
【００４９】
一方、前記リモコン弁６の操作レバー６ａが巻下げ駆動側に操作されると、これに伴って方向切換弁３が中立位置Ｐ０から巻下げ駆動位置Ｐ１側に開弁作動する。具体的には、前記操作レバー６ａの操作量に対応した大きさのパイロット圧が前記リモコン弁６から巻下げ駆動用パイロットライン１１ａを通じて方向切換弁３を当該パイロット圧に対応したストロークだけ巻下げ駆動位置Ｐ１側に作動させる。この作動に伴い、方向切換弁３のブリードオフ絞り開口面積が減少してゼロになるとともにメータイン絞り３１の開口面積が増加してその前後差圧が減少する。よってメータイン流量調整弁９はブリードオフ流路であるバイパス流路１５を閉じる方向に作動してメータイン流量Ｑｍｉを増やす。すなわち、メータイン流量Ｑｍｉを（負荷の大小にかかわらず）前記操作レバー６ａの操作量に対応した流量に調整する。これにより、油圧モータ４は巻下げ方向に回転し、第２ポート４ｂから作動油を排出する。具体的に、前記メータイン流量調整弁９は、前記メータイン絞り３１の前後差圧を予め設定された圧力にするように開弁動作し、これによりメータイン流量Ｑｍｉを前記メータイン絞り３１の開口面積に対応した流量すなわち操作レバー６ａの操作により指定される速度に対応した流量に制御する。
【００５０】
この巻下げ駆動の開始に伴い、第１モータ配管８１Ｍ内の圧力すなわち開閉弁１８のパイロット圧が立ち上がって当該開閉弁１８を開弁させる。すなわち、第２モータ配管８２Ｍを開通させてメータアウト流路を形成する。従って、前記油圧モータ４の第２ポート４ｂから排出された作動油は、前記メータアウト流路を通じて、すなわち、前記メータアウト流量調整器１０及び開閉弁１８を順に通って、タンクに戻る。ここで、前記リリーフ弁１６は前記メータイン流路の圧力の上限を当該リリーフ弁１６の設定圧に規定するが、このリリーフ弁１６の設定圧は、前記開閉弁１８のパイロット圧よりも高い圧力に設定されているから、当該開閉弁１８の開弁作動を保証する。
【００５１】
このようにして開通された第２モータ配管８２Ｍにおけるメータアウト流量調整器１０の可変絞り弁１２の絞り（メータアウト絞り）の開口面積は、前記操作レバー６ａの操作量に応じて変化し、これに伴い、メータアウト流量調整弁１４はメータアウト流量Ｑｍｏを前記操作量に対応した流量に制御する。詳しくは、前記メータアウト流量調整弁１４は、前記可変絞り弁１２におけるメータアウト絞りの前後差圧を予め設定された圧力にするように開弁動作し、これによりメータアウト流量を前記メータアウト絞りの開口面積に対応した流量、すなわち操作レバー６ａの操作により指定される速度に対応した流量に制御する。
【００５２】
このようにしてメータアウト流量Ｑｍｏが制御されながら、負荷（この実施の形態では吊り荷）の大きさにかかわらず、操作レバー６ａに対応した速度での巻下げ駆動が実行される。すなわち、このメータアウト流量調整器１０は、負荷である吊り荷の重量変化にかかわらず、専ら操作レバー６ａの操作量に対応したメータアウト流量の制御を行う。従って、従来技術と異なり、負荷の重量の増減に起因するアクチュエータ速度の変化を有効に抑止して操作性及び安全性の向上に寄与することができる。
【００５３】
しかも、この装置では、メータアウト流量Ｑｍｏに加えてメータイン流量Ｑｍｉもメータイン流量調整器（メータイン絞り３１及びメータイン流量調整弁９）により操作レバー６ａの操作量に対応した流量に制御され、かつ、その制御されるメータイン流量Ｑｍｉが必ず前記メータアウト流量Ｑｍｏを上回るように、両流量調整器における調整流量特性（操作レバー６ａの操作量に対応して調整される流量の特性）が設定されているから、メータイン流量をメータアウト流量が上回ることによるメータイン圧の過度の低下が防がれ、これにより、当該低下に起因するメータイン側のキャビテーションが防止される。
【００５４】
また、このキャビテーションの防止は、前記のとおりメータイン流量調整器及びメータアウト流量調整器の組み合わせにより達成されるので、従来のようにカウンタバランス弁を用いる必要がなく、よって、このカウンタバランス弁を用いることによるデメリット、すなわち、メータイン圧のハンチングやそのハンチングを防止するための絞りの導入に起因する応答遅れや顕著なブースト圧の発生といったデメリットを伴うことなく、前記キャビテーションを防止することが可能である。
【００５５】
その一方、前記メータイン圧は、このメータイン圧が所定の設定圧に達した段階でリリーフ弁１６が開弁することにより当該設定圧以下に保たれるから、当該メータイン圧の無駄な上昇によるポンプ動力の過度の増加や燃費の悪化を回避することができる。
【００５６】
次に、本発明の実施の形態に係る装置を図４及び図５を参照しながら説明する。
【００５７】
図４に示す装置は、図１に示す装置の基本構成と同等の構成を有するのに加え、油圧ポンプ２の吐出流量（またはこれに対応する値でもよい。）を検出する吐出流量検出器１９と、その検出結果に基づいてメータアウト流量を制限するためのメータアウト流量制限部２０と、を備える。このメータアウト流量制限部２０は、吐出流量検出器１９が検出する吐出流量が、操作装置であるリモコン弁６の操作により指定される速度に対応して（すなわちリモコン圧に対応して）メータイン流量調整器に要求されるメータイン流量であるメータイン要求流量を下回る場合、すなわち、前記吐出流量の不足によりメータイン流量にサチュレーションが生じ得る場合に、当該サチュレーションにかかわらずメータアウト流量がメータイン流量（ポンプ吐出流量）を下回る関係を維持するように、前記リモコン弁６の操作により指定される速度に対応して（すなわちリモコン圧に対応して）前記メータアウト流量調整器１０に要求されるメータアウト要求流量よりも小さな流量に実際のメータアウト流量を制限する。
【００５８】
図５は、前記メータイン流量について生じ得るサチュレーションを示したものである。前記参考形態では、図３に示すように、巻下げ駆動用パイロット圧であるリモコン圧の増大に伴ってメータイン流量Ｑｍｉ及びメータアウト流量Ｑｍｏがともに増大し、かつ、Ｑｍｉ＞Ｑｍｏの関係が維持されるように、前記メータイン流量調整器１０及び前記メータアウト流量調整器の流量調整特性が設定されるが、実際のメータイン流量Ｑｍｉは油圧ポンプ２の吐出流量を上回ることはできないので、当該吐出流量が低い場合、図５に示されるように、メータイン流量Ｑｍｉはリモコン圧の増大にかかわらず前記吐出流量で頭打ちとなる。このようなメータイン流量Ｑｍｉのサチュレーションは、Ｑｍｉ＞Ｑｍｏの大小関係を逆転させて油圧モータ４の失速等の不都合を生じさせるおそれがある。そこで、この実施の形態に係るメータアウト流量制限部２０は、前記のようなサチュレーションが生じ得る場合に、メータアウト流量調整器１０が調整する実際のメータアウト流量をリモコン弁６の操作により指定される速度に対応するメータアウト要求流量よりも小さな流量に制限することで、前記の大小関係Ｑｍｉ＞Ｑｍｏを維持するものである。
【００５９】
具体的に、前記参考形態では、リモコン弁６の出力するリモコン圧がメータアウト流量調整器１０の可変絞り弁１２にそのままパイロット圧として直接入力されるのに対し、この実施の形態に係るメータアウト流量制限部２０は、前記リモコン圧を電気信号に変換して前記可変絞り弁１２のパイロット圧を電気的に制御することにより、前記のメータアウト流量の制限を行う。より具体的に、このメータアウト流量制限部２０は、巻下げ駆動用パイロット圧（リモコン圧）を検出するパイロット圧センサ２４と、その検出信号に基づいてメータアウト流量の制限制御を行うコントローラ２２と、メータアウト流量制御用のパイロット油圧源２６と、このパイロット油圧源２６と前記可変絞り弁１２との間に介在する電磁比例減圧弁２８と、を備える。この電磁比例減圧弁２８は、ソレノイドを有し、このソレノイドに入力される指令信号に対応した二次圧を前記可変絞り弁１２のパイロット圧として出力する。この電磁比例減圧弁２８のパイロット油圧源は前記リモコン弁６に接続されるパイロット油圧源と兼用されることも可能である。すなわち、前記電磁比例減圧弁２８は前記リモコン弁６と可変絞り弁１２との間に介設されることも可能である。
【００６０】
前記コントローラ２２は、前記電磁比例減圧弁２８に指令信号を出力することにより、その二次圧、すなわち、可変絞り弁１２に入力されるパイロット圧を操作する。具体的に、このコントローラ２２は、前記パイロット圧センサ２４の検出信号に基づいて前記リモコン弁６における操作レバー６ａの操作量に対応したメータイン要求流量及びメータアウト要求流量を算出し、その算出したメータイン要求流量が前記吐出流量検出器１９により検出される油圧ポンプ２の吐出流量以下である場合には、メータアウト流量調整器１０が実際のメータアウト流量を前記メータアウト要求流量に調整するような指令信号、つまり実際のメータアウト流量Ｑｍｏ＝メータアウト要求流量とするような指令信号を電磁比例減圧弁２８に入力するのに対し、算出したメータイン要求流量が前記吐出流量を上回る場合、すなわち図５に示すようなメータイン流量Ｑｍｉのサチュレーションが生じ得る場合には、同図に示すように、メータアウト流量Ｑｍｏを前記メータアウト要求流量よりも小さい流量に制限するような指令信号、具体的には、同図に示すように、前記サチュレーションにかかわらずメータイン流量Ｑｍｉをメータアウト流量Ｑｍｏが下回る関係を維持するように当該メータアウト流量Ｑｍｏを制限するような指令信号を、前記電磁比例減圧弁２８に入力する。
【００６１】
このメータアウト流量制限を行うか否かの判断は、前記のような吐出流量とメータイン要求流量との直接比較ではなく、当該吐出流量とメータアウト要求流量との比較に基づいて行われてもよい。例えば、当該メータアウト要求流量が前記吐出流量の近傍に設定された所定流量（例えば当該吐出流量の９０％の流量）の場合にメータアウト流量制限制御を行うという判断が行われてもよい。すなわち、メータアウト流量の制限の判断基準は、メータイン流量のサチュレーションに起因するメータイン流量とメータアウト流量との大小関係の逆転を未然に防ぐようなメータアウト流量の制限が実行されるように、適宜設定されればよい。
【００６２】
また、本発明に係る油圧アクチュエータは、油圧モータに限定されず、例えば作業装置のアタッチメントを回動させる油圧シリンダであってもよい。この場合も、当該アタッチメントをその自重により降下する方向と同じ方向である下げ方向に駆動する場合に、本発明を有効に適用することが可能である。あるいは、前記油圧アクチュエータは可変容量モータであっても良い。
【符号の説明】
【００６３】
２      油圧ポンプ
３      方向切換弁（メータイン流量調整器を構成）
３ａ    巻下げ駆動用パイロットポート
３ｂ    巻上げ駆動用パイロットポート
３１    メータイン絞り
４      油圧モータ（油圧アクチュエータ）
４ａ    第１ポート
４ｂ    第２ポート
６      リモコン弁（操作装置）
９      メータイン流量調整弁
１０    メータアウト流量調整器
１１ａ  巻下げ駆動用パイロットライン
１１ｂ  巻上げ駆動用パイロットライン
１２    可変絞り弁
１４    メータアウト流量調整弁
１６    リリーフ弁
１８    開閉弁
１９  吐出流量検出器
２０  メータアウト流量制限部
２２  コントローラ
２４  パイロット圧センサ
２６  パイロット油圧源
２８  電磁比例減圧弁
【図１】
0005851822.tif 000002
【図２】
0005851822.tif 000003
【図３】
0005851822.tif 000004
【図４】
0005851822.tif 000005
【図５】
0005851822.tif 000006