(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高層建物の屋上側に設けた排水管の通気口を使用して排水管を洗浄する排水管洗浄装置に於いて、
架台と、
前記架台に回転自在に軸支したリールと、
前記リールに一端を固定した状態で巻着し、ヘッドを装着した他端を前記架台の前部下方に引き下したホースと、
前記リールの軸部の一端に設け、前記リールに接続したホースに外部から洗浄水を供給する給水ホースを接続する給水接続口と、
前記リールを巻出し方向に回転して前記ホースを引き下ろすと共に前記リールを巻取り方向に回転して前記ホースを引き上げるリール駆動部と、
操作部の操作に基づいて前記リール駆動部を制御するリール制御部と、
前記リールの巻出し側となる上部前方に配置し、前記ホースを前記架台の前部下方に案内すると共に、当該ホースを装置横方向の所望の位置に位置決め調整可能とする第１ホース案内機構と、
前記リールの巻取り側となる上部後方に配置し、前記リールから巻き出したホースを前記第１ホース案内機構へ案内すると共に、前記リールの回転に対応して前記リールのホース巻取り位置又はホース巻出し位置の動きに追従するように前記ホースを装置横方向に移動する第２ホース案内機構と、
を備え、
前記第１ホース案内機構は、
水平回りに回転自在に軸支し、あいだに前記ホースを挟んで通す一対のローラと、
前記一対のローラの前方に位置して垂直回りに回転自在に軸支し、前記一対のローラを通ったホースを下方の排水管通気口側に案内する第１ローラと、
前記一対のローラ及び前記第１ローラを搭載し、装置横方向に移動自在な第１テーブルと、
前記第１テーブルをハンドル操作により移動して前記第１ローラを所望の位置に位置決めする位置決め操作機構と、
を備えたことを特徴とする排水管洗浄装置。
【請求項２】
請求項１記載の排水管洗浄装置に於いて、
前記第１ローラを通過する前記ホースに当接し、当該ホースの移動に伴って回転する距離計測ローラと、
前記距離計測ローラの回転に基づいて装置下方に引き下した前記ホースの長さを計測して表示する距離カウンタと、
を備えたことを特徴とする排水管洗浄装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の排水管洗浄装置に於いて、前記第２ホース案内機構は、
水平周りに回転自在に軸支し、あいだに前記ホースを挟んで通す一対のローラと、
前記一対のローラの後方に位置して垂直回りに回転自在に軸支し、前記一対のローラを通ったホースを下方の前記リールに案内する第２ローラと、
前記一対のローラ及び前記第２ローラを搭載し、装置横方向に移動自在な第２テーブルと、
前記第２テーブルを移動方向に往復駆動するテーブル駆動部と、
前記リールの１回転毎に所定ピッチずつの前記第２テーブルの移動を繰り返す制御を前記テーブル駆動部に指示し、前記第２ローラのホース案内位置を前記リールのホース巻取り位置又はホース巻出し位置の動きに追従するように移動する追従制御部と、
を備えたことを特徴とする排水管洗浄装置。
【請求項４】
高層建物の屋上側に設けた排水管の通気口を使用して排水管を洗浄する排水管洗浄装置に於いて、
架台と、
前記架台に回転自在に軸支したリールと、
前記リールに一端を固定した状態で巻着し、ヘッドを装着した他端を前記架台の前部下方に引き下したホースと、
前記リールの軸部の一端に設け、前記リールに接続したホースに外部から洗浄水を供給する給水ホースを接続する給水接続口と、
前記リールを巻出し方向に回転して前記ホースを引き下ろすと共に前記リールを巻取り方向に回転して前記ホースを引き上げるリール駆動部と、
操作部の操作に基づいて前記リール駆動部を制御するリール制御部と、
前記リールの巻出し側となる上部前方に配置し、前記ホースを前記架台の前部下方に案内すると共に、当該ホースを装置横方向の所望の位置に位置決め調整可能とする第１ホース案内機構と、
前記リールの巻取り側となる上部後方に配置し、前記リールから巻き出したホースを前記第１ホース案内機構へ案内すると共に、前記リールの回転に対応して前記リールのホース巻取り位置又はホース巻出し位置の動きに追従するように前記ホースを装置横方向に移動する第２ホース案内機構と、
を備え、
前記第２ホース案内機構は、
水平周りに回転自在に軸支し、あいだに前記ホースを挟んで通す一対のローラと、
前記一対のローラの後方に位置して垂直回りに回転自在に軸支し、前記一対のローラを通ったホースを下方の前記リールに案内する第２ローラと、
前記一対のローラ及び前記第２ローラを搭載し、装置横方向に移動自在な第２テーブルと、
前記第２テーブルを移動方向に往復駆動するテーブル駆動部と、
前記リールの１回転毎に所定ピッチずつの前記第２テーブルの移動を繰り返す制御を前記テーブル駆動部に指示し、前記第２ローラのホース案内位置を前記リールのホース巻取り位置又はホース巻出し位置の動きに追従するように移動する追従制御部と、
を備えたことを特徴とする排水管洗浄装置。
【請求項５】
高層建物の屋上側に設けた排水管の通気口を使用して排水管を洗浄する排水管洗浄装置に於いて、
架台と、
前記架台に回転自在に軸支したリールと、
前記リールに一端を固定した状態で巻着し、ヘッドを装着した他端を前記架台の前部下方に引き下したホースと、
前記リールの軸部の一端に設け、前記リールに接続したホースに外部から洗浄水を供給する給水ホースを接続する給水接続口と、
前記リールを巻出し方向に回転して前記ホースを引き下ろすと共に前記リールを巻取り方向に回転して前記ホースを引き上げるリール駆動部と、
操作部の操作に基づいて前記リール駆動部を制御するリール制御部と、
前記リールの巻出し側となる上部前方に配置し、前記ホースを前記架台の前部下方に案内すると共に、当該ホースを装置横方向の所望の位置に位置決め調整可能とする第１ホース案内機構と、
前記リールの巻取り側となる上部後方に配置し、前記リールから巻き出したホースを前記第１ホース案内機構へ案内すると共に、前記リールの回転に対応して前記リールのホース巻取り位置又はホース巻出し位置の動きに追従するように前記ホースを装置横方向に移動する第２ホース案内機構と、
を備え、
前記架台を自走装置に搭載したことを特徴とする排水管洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集合住宅等の高層建物に設置されている排水管を洗浄する排水管洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マンションやオフィスビルなどの高層建物の排水管は、各階を貫通する大径の立て管に、各階の室内に通じる小径の横枝管を接続し、流し台での排水や洗面所・浴室・トイレ等の設備からの排水を横枝管から立て管に流している。このような生活排水には、多量の汚物や油脂等の残渣が含まれており、これらが排水管の内壁に固着して管径を実質的に減少させることで排水効率を低下させている。このため一定期間ごとに共用部分である排水管の清掃が必要となる。
【０００３】
高層ビルの排水管の清掃方法としては、高圧水噴射洗浄法が知られている。高圧水噴射洗浄法は、図１１に示すように、ホース引上げ装置２０４を使用し、先端に洗浄ノズル（洗浄ヘッド）を取り付けたホース２０２を、排水管２０３の上部に設けられ屋上に開口している通気口２０３ａから排水管２０３の最下部に降ろし、洗浄ノズルから高圧洗浄水を噴射させて排水配管内に付着している固形物を取り除きながら、ホースを上部へ引き上げ、続いてホースを引き下げる（特許文献１）。
【０００４】
ホース引上げ装置２０４は、ホース２０２が１回もしくは複数回、巻回されるドラム２０６と、ドラム２０６を正転又は逆転させると共に、ほぼ一定の速度で回転させるモータ２０７とを備え、モータ２０７によるドラム２０６の回転駆動で、ドラム２０６に巻回されたホース２０２との間の摩擦力によってホース２０２を落下することなく引き上げる。
【０００５】
このようにホース引上げ装置２０４を使用してホース２０２を引き上げながら洗浄するようにしているため、作業者の労力は軽減され、しかも一定の速度で引き上げることができるため、排水管２０３の良好な洗浄を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３４２６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、高圧水噴射洗浄法に使用する従来のホース引上げ装置にあっては、ドラムにホースを１又は複数回、巻回してモータにより回転駆動し、ドラムとの摩擦力により人力によるホースを引き上げをアシストするものであり、ホース引上げ装置の後方にホースの置き場所を確保し、そこからホース引上げ装置に対するホースの繰り出しや引き戻しといった作業を人為的に行っており、排水管の洗浄に伴うホースの取り回し作業が非常に大変になるという問題がある。
【０００８】
特に、４０階を超えるような高層建物になると、使用するホースの長さも１００メートルを超えるようになり、ホースの置き場所から送り出したホースをホース引上げ装置により排水管の最下部まで降ろした後にホース先端のノズルから高圧水を噴射しながらホースを引き上げて排水管を洗浄する場合、高圧水供給装置から例えば４０ＭＰａといった高圧の洗浄水を供給しているため、ホースはかなり硬くなると共に重量も増え、ホース引き上げに伴う取り回し作業に相当な労力を必要とする。
【０００９】
また従来のホース引上げ装置は、ドラムにホースを１又は複数回、巻回した状態でモータによりドラムを回転駆動し、このドラム回転に伴うドラムとホースとの摩擦力によりホースを引き上げているが、高圧水を噴射しながら引き上げる場合のホースの重量は、ホースを排水管の最下部まで降ろして高圧水を噴射して洗浄を開始する場合には、相当な重量となる。例えば１メートル当たり１Ｋｇとすると、４０階の約１２０ｍでは１２０Ｋｇ、５０階の約１５０ｍでは１５０Ｋｇ、６０階の約１８０ｍでは１８０Ｋｇとなる。
【００１０】
このためモータによりドラムを回転駆動してホースを引上げようとしても、ホース側重量が大きすぎるために、ホースがスリップして巻上げを開始できないおそれがある。このような場合には、ドラムの後方に巻出しているホースを作業員が強く引き、ドラムにホースを強く巻きつけることで摩擦力を高めて引き上げるといった作業を必要とし、それでも重過ぎて引上げることができない可能性もある。
【００１１】
またモータによるドラムの回転駆動でホースを引き上げる場合、スリップによりホースが磨耗し、ホースの耐久性が低下するという問題もある。
【００１２】
更に、従来はホース引上げ装置とホースを別々に準備して屋上の作業現場に運び込む作業が必要となり、準備作業及び回収作業に手間と時間がかかる問題があり、高層建物で洗浄作業ができる一日の作業時間には制約があるため、作業日数が増加して作業コストの上昇を招いている。
【００１３】
本発明は、高層建物の屋上側となる作業現場への持ち込みが容易で、作業スペースも少なくて済み、ホースを排水管の最下部に降ろして洗浄を開始する場合のホース側の最大重量に対し確実にホースを引き上げ可能とし、装置外部でのホースの取り回し作業を必要とせずに効率的な排水管の洗浄作業を可能とする排水管洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
（排水管洗浄装置）
本発明は、高層建物の屋上側に設けた排水管の通気口を使用して排水管を洗浄する排水管洗浄装置に於いて、
架台と、
架台に回転自在に軸支したリールと、
リールに一端を固定した状態で巻着し、ヘッドを装着した他端を架台の前部下方に引き下したホースと、
リールの軸部の一端に設け、リールに接続したホースに外部から洗浄水を供給する給水ホースを接続する給水接続口と、
リールを巻出し方向に回転してホースを引き下ろすと共にリールを巻取り方向に回転してホースを引き上げるリール駆動部と、
操作部の操作に基づいてリール駆動部を制御するリール制御部と、
リールの巻出し側となる上部前方に配置し、ホースを架台の前部下方に案内すると共に、ホースを装置横方向の所望の位置に位置決め調整可能とする第１ホース案内機構と、
リールの巻取り側となる上部後方に配置し、リールから巻き出したホースを第１ホース案内機構へ案内すると共に、リールの回転に対応してリールのホース巻取り位置又はホース巻出し位置の動きに追従するようにホースを装置横方向に移動する第２ホース案内機構と、
を備えたことを特徴とする。
【００１５】
（第１ホース案内機構）
第１ホース案内機構は、
水平回りに回転自在に軸支し、あいだにホースを挟んで通す一対のローラと、
一対のローラの前方に位置して垂直回りに回転自在に軸支し、一対のローラを通ったホースを下方の排水管通気口側に案内する第１ローラと、
一対のローラ及び第１ローラを搭載し、装置横方向に移動自在な第１テーブルと、
第１テーブルをハンドル操作により移動して第１ローラを所望の位置に位置決めする位置決め操作機構と、
を備える。
【００１６】
（ホース長の計測表示）
第１ローラを通過するホースに当接し、当該ホースの移動に伴って回転する距離計測ローラと、
距離計測ローラの回転に基づいて装置下方に引き下したホースの長さを計測して表示する距離カウンタと、
を備える。
【００１７】
（第２ホース案内機構）
第２ホース案内機構は、
水平周りに回転自在に軸支し、あいだにホースを挟んで通す一対のローラと、
一対のローラの後方に位置して垂直回りに回転自在に軸支し、一対のローラを通ったホースを下方のリールに案内する第２ローラと、
一対のローラ及び第２ローラを搭載し、装置横方向に移動自在な第２テーブルと、
第２テーブルを移動方向に往復駆動するテーブル駆動部と、
リールの１回転毎に所定ピッチずつの第２テーブルの移動を繰り返す制御をテーブル駆動部に指示し、第２ローラのホース案内位置をリールのホース巻取り位置又はホース巻出し位置の動きに追従するように移動する追従制御部と、
を備える。
【００１８】
（自走装置）
架台を自走装置に搭載して自走可能とする。
【発明の効果】
【００１９】
（基本的な効果）
本発明の排水管洗浄装置にあっては、架台に回転自在に軸支したリールにホースを巻着してヘッド（ノズル）を装着したホース先端を架台の前部下方に引き出し、操作部の操作に基づいてリール駆動部を制御して、リールを巻出し方向に回転してホースを排水管通気口へ引き下ろすと共にリールを巻取り方向に回転してホースを引き上げ、第１ホース案内機構をリールの巻出し側となる上部前方に配置し、ホースを架台の前部下方に案内すると共に、ホースを装置横方向の所望の位置に位置決め調整可能とし、また第２ホース案内機構をリールの巻取り側となる上部後方に配置し、リールから巻き出したホースを第１ホース案内機構へ案内すると共に、リールの回転に対応してリールのホース巻取り位置又はホース巻出し位置の動きに追従するようにホースを装置横方向に移動するようにしたため、高層建物の洗浄に使用する１００メートルを超える長いホースであっても、全てリールに巻き込まれていることから、作業現場へのホースの運び込みを従来のように別途に行う必要はなく、また作業現場にホースの長さに見合ったホース置き場を確保する必要もなく、更に従来の排水管洗浄で行っていた、ホースの引き下しや引き上げに伴い装置外部でホースを取り回す作業も不要にでき、装置を操作する者、排水管通気口に対するホースの状態を監視する者、高圧水の供給装置を管理する者といった必要最小限の人員で洗浄作業を効率良く進めることができる。
【００２０】
（最大ホース重量に対する効果）
ホースを排水管の最下部に引き下して先端のヘッドから高圧水を噴射して洗浄を開始するホース側の重量が最大となる場合にあっても、ホースは架台に軸支したリールに巻かれており、リールの回転駆動によるホースの巻取りでホースを引き上げるため、従来のドラムとホースの摩擦力による引き上げで生じているスリップの問題は解消され、リール駆動部の駆動力を、ホース最大重量による抗力を上回るようにしておくことで、確実且つ円滑に最大重量となっているホースを引き上げながら排水管を洗浄することができる。
【００２１】
（第１ホース案内機構による効果）
第１ホース案内機構をリールの巻出し側となる上部前方に配置して、装置横方向（リール軸方向）に往復移動自在に設け、架台の前部下方に引き下ろしたホースをハンドル操作により所望の位置に位置決め調整可能としたため、作業現場となる屋上の排水管通気口に対しホースを引き下す位置を、手動操作により通気口の略中央を通る位置に簡単且つ容易に位置決め調整することができる。
【００２２】
（第２ホース案内機構による効果）
第２ホース案内機構をリールの巻取り側となる上部後方に配置して、装置横方向（リール軸方向）に往復移動自在に設け、リールの回転に対応してリールのホース巻取り位置の動きに追従するように第２ローラによるホースの案内位置を移動するようにしたため、リールにホースを巻き取る場合に、リールの一箇所にホースが重なって巻き取られることを防止し、ホースがリール上で横一列に並んで整列した状態に巻取り、ホース巻取り異状を確実に防止することができる。
【００２３】
またリールからホースを巻き出す場合にも、リールの回転に対応してリールのホース巻出し位置の動きに追従するように第２ローラによるホースを案内移動するようにしたため、巻き出したホースを案内している第２ローラに横方向の無理な力が加わってホースが外れてしまうことを確実に防止できる。
【００２４】
（自走装置による効果）
本発明の排水管洗浄装置は、作業現場となる屋上の排水管通気口を設けた場所に運び込む必要があり、全体として例えば３００〜４００Ｋｇといった重量となり、人為的な運び込み作業は大変であることから、例えばキャタピラ（Ｒ）として知られた無限軌道による自走装置に搭載することで、安全且つ容易に、屋上入り口の狭い階段などから扉開口を通って作業現場となる屋上に入ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の排水管洗浄装置を使用した高層建物の排水管洗浄作業を示した説明図
【図２】排水管洗浄装置を側面で示した説明図
【図３】排水管洗浄装置を平面で示した説明図
【図４】排水管洗浄装置を前方から示した説明図
【図５】図４の第１ホース案内機構を取り出して示した説明図
【図６】排水管洗浄装置を図２の反対側の側面から示した説明図
【図７】排水管洗浄装置を、操作盤を省略して後方から示した説明図
【図８】図７の第２ホース案内機構を取り出して示した説明図
【図９】排水管洗浄装置の操作盤を示した説明図
【図１０】操作盤の機能構成を示したブロック図
【図１１】従来の高層建物の排水管洗浄の一例を示した説明図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
［排水管洗浄の概略］
図１は、本発明の排水管洗浄装置を用いた高層建物の排水管洗浄の一例を示した説明図である。
【００２７】
図１において、高層建物には高さ方向に複数の排水管１００が設置され、排水管１００の最上部は屋上に設置した通気口１００ａに接続されている。通気口１００ａは通常はカバーで覆われているが、排水管洗浄作業の場合にはカバーを取り外し、フレキシブルなガイド管１０１を挿入し、続いて本発明の排水管洗浄装置１０を作業位置に搬入して配置し、固定する。
【００２８】
本発明の排水管洗浄装置１０は、架台１２、リール１４、ホース１６、リール駆動部１８、第１ホース案内機構２２及び第２ホース案内機構２４を備えている。
【００２９】
ホース１６は、リール１４に例えば２００メートル分、巻着しており、ホース１６の先端に設けたノズル（ヘッド）１５を、リール駆動部１８によるリール１４の巻出し回転で、通気口１００ａから分岐部を通って例えば右側の排水管１００に入れたガイド管１０１を通し、排水管１００の最下部まで下ろす。
【００３０】
続いて図示しない高圧水供給装置からリール１４を介してホース１６に例えば４０ＭＰａといった高圧洗浄水を供給してノズル１５から洗浄水を噴射し、リール駆動部１８によりリール１４を巻上げ方向へ回転駆動し、ホース１６を一定速度で引き上げながら、排水管１００内を洗浄する。一度、ホース１６を巻上げたら、再びホース１６を降ろしながら排水管１００内を洗浄する。
【００３１】
［排水管洗浄装置の概略］
図２は排水管洗浄装置の左側面、図３は平面、図４は正面、図６は右側面、図７は操作部を省略した背面、図８は背面を示す。図２乃至図４及び図６乃至図８を参照して本発明による排水管洗浄装置の概略構成を説明する。
【００３２】
本発明の排水管洗浄装置１０は、架台１２、リール１４、ホース１６、リール駆動部１８、第１ホース案内機構２２、第２ホース案内機構２４及び操作盤２６で構成する。
【００３３】
架台１２の下部には車輪３２を取り付け、所定の作業場所に搬入して位置決め可能とする。また架台１２にはストッパ３４を設け、作業位置に架台１２を固定配置可能とする。架台１２の上部にはフレーム３０を、装置外側を囲むように配置している。
【００３４】
リール１４は架台１２上に回転自在に軸支しており、リール１４のドラム部分にホース１６を例えば２００メートル分、巻着している。リール１４の軸端の一方には、図６に示すように、給水接続口２８を設け、ここに図示しない高圧洗浄水供給装置からの給水ホースを接続している。給水接続口２８には圧力計９４を設ける。給水接続口２８は、フレーム側を固定し、リール１４側を回転自在としたロータリ構造を備える。
【００３５】
給水接続口２８に供給した高圧水は、リール軸部となるドラム内を通り、ドラムの給水口に一端を接続したホース１６に供給される。なお、給水接続口２８は、フレーム３０の横から突出しないように配置し、装置横幅を所定幅に収めている。
【００３６】
リール駆動部１８はスプロケットギア３８を正回転又は逆回転し、リール１４の軸部に設けたスプロケットギア４０との間にチェーン４２を掛け回すことで、回転駆動力をリール１４へ伝達する。ここで、リール１４の回転は、ホース１６を巻き出す方向に回転する場合を引き下し回転といい、ホースを巻き取る方向に回転する場合を引き上げ回転という。
【００３７】
第１ホース案内機構２２は、リール１４の巻出し側となる装置の上部前方に配置し、架台１２の前部下方にホース１６を案内して引き下し、また装置横方向（リール軸方向）にハンドル操作により移動自在とし、排水管の通気口１００ａにホース１６が入るように所望の位置に位置決め調整可能とする。
【００３８】
第２ホース案内機構２４は、リールの巻取り側となる装置の上部後方に配置し、リール１４から巻き出したホース１６を第１ホース案内機構２２へ向けて案内し、また、リール１４の回転に対応して、リール１４のホース巻取り位置又はホース巻出し位置の動きに追従するようにホース１６を装置横方向（リール軸方向）に移動する。
【００３９】
ホース１６はリール１４に一端を固定した状態で巻着し、他端を第２ホース案内機構２４から第１ホース案内機構２２を介して架台１２の前部下方に引き下しており、図１に示したように、ホース１６の先端にノズル１５を装着している。
【００４０】
操作盤２６は装置後方に配置し、パネルに操作部と表示部を設け、操作部に設けたスイッチの操作に基づきリール駆動部１８を制御駆動し、これに基づくリール１４の巻出し回転によるホース引き下し動作、リール１４の巻上げ回転によるホース引き上げ動作等を行う。
【００４１】
ここで排水管洗浄装置１０としては、高い剛性を持つと共に軽量化が必要であり、そのため架台１２、リール１４、フレーム３０等を含む金属部材としては、強度の確保と軽量化のためステンレスを使用している。
【００４２】
また排水管洗浄装置１０は、屋上に出る扉の開口部を通過する必要があり、扉の幅は９０ｃｍであることから、ここを容易に追加可能とするため、装置横幅を例えば７０ｃｍ以下の所定幅としている。
【００４３】
［第１ホース案内機構］
図２乃至図６を参照して第１ホース案内機構２２を説明する。なお、図５（Ａ）は第１ホース案内機構２２を取り出しており、図５（Ｂ）はそのＸ−Ｘ断面を示す。
【００４４】
第１ホース案内機構２２は、一対のローラ４８ａ，４８ｂ、第１ローラ５０、距離計測ローラ９６（図２及び図６参照）、第１テーブル５２、スクリュー軸６２、ハンドル９２を備える。
【００４５】
一対のローラ４８ａ，４８ｂは水平回りに回転自在に軸支し、あいだにホース１６を挟んで通すことで案内する。
【００４６】
第１ローラ５０は、一対のローラ４８ａ，４８ｂの前方に位置して垂直回り回転自在に軸支し、一対のローラ４８ａ，４８ｂを通ったホース１６を下方の排水管１００の通気口１００ａ側に案内する。
【００４７】
距離計測ローラ９６は第１ローラ５０により案内するホース１６に押圧し、第１ローラ５０により案内するホース１６の移動に応じて回転し、距離計測ローラ９６の回転により図６に示すように、支持アーム９８側に固定した機械式の距離カウンタ９７を動作して距離計測を行い、距離カウンタ９７にホース１６の引き出しに伴う計測した長さを例えばメートル単位で数値表示する。
【００４８】
第１テーブル５２は、一対のローラ４８ａ，４８ｂ、第１ローラ５０及び距離計測ローラ９６を搭載し、リール１４の装置横方向（リール軸方向）に移動自在に設けている。第１テーブル５２の移動操作機構は、テーブル下側の４箇所にテーブルローラ５４を設け、フレーム側に固定したレール５６に転動自在に嵌合し、レール５６に沿って第１テーブル５２を横方向に移動可能とする。
【００４９】
また第１テーブル５２の前部に一対のホルダ６０を片持ち固定し、その間に第１ローラ５０を回転自在に軸支している。ホルダ６０の下部にはテーブルローラ６４を軸支し、フレーム側に固定したレール６６に転動自在に嵌合し、レール６６に沿って第１テーブル５２の下側を支えて横方向に移動可能とする。
【００５０】
更に一対のローラ４８ａ，４８ｂの軸部上側には連結部材５５を装着し、図２及び図６に示すように、連結部材５５に支持アーム９８の一端を固定し、支持アーム９８の先端に距離計測ローラ９６を軸支すると共に距離カウンタ９７を固定している。なお、距離計測ローラ９６は、図３乃至図５では図示を省略している。
【００５１】
第１テーブル５２を横方向に移動する移動操作機構は、スクリュー軸６２を第１テーブル５２に固定したホルダ６０のねじ穴に螺合する構造を備え、スクリュー軸６２の図４左端に装着した着脱自在なハンドル９２により回転操作することで、第１テーブル５２を横方向に移動して第１ローラ５０の位置を調整可能とする。またスクリュー軸６２に対してはロックハンドル９１を設け、調整位置で固定可能とする。
【００５２】
［第２ホース案内機構］
図６乃至図８を参照して第２ホース案内機構２４を説明する。なお、図８（Ａ）は第２ホース案内機構２４を取り出しており、図８（Ｂ）はそのＹ−Ｙ断面を示す。
【００５３】
第２ホース案内機構２４は、一対のローラ６８ａ，６８ｂ、第２ローラ７０、第２テーブル７２、スクリュー軸８２、減速機付きモータ９０を備える。
【００５４】
一対のローラ６８ａ，６８ｂは水平回りに回転自在に軸支し、あいだにホース１６を挟んで通すことで案内する。
【００５５】
第２ローラ７０は、一対のローラ６８ａ，６８ｂの後方に位置して垂直回りに回転自在に軸支し、一対のローラ６８ａ，６８ｂを通ったホース１６を下方のリール１４に案内する。
【００５６】
第２テーブル７２は、一対のローラ６８ａ，６８ｂ及び第２ローラ７０を搭載し、装置横方向（リール軸方向）に移動自在に設けている。
【００５７】
また第２テーブル７２の下側の４箇所にテーブルローラ７４を設け、フレーム側に固定したレール７６に転自在に嵌合し、レール７６に沿って第２テーブル７２を横方向に移動可能とする。
【００５８】
また第２テーブル７２の後部に一対のホルダ８０を片持ち固定し、その間に第２ローラ７０を回転自在に軸支している。ホルダ８０の下部にはテーブルローラ８４を軸支し、フレーム側に固定したレール８６に転動自在に嵌合し、レール８６に沿って第２テーブル７２の下側を支えて横方向に移動可能とする。
【００５９】
第２テーブル７２を横方向に移動するテーブル駆動部は、スクリュー軸８２を第２テーブル７２に固定したホルダ８０のねじ穴に螺合する構造を備え、スクリュー軸８２を図８右端に装着した減速機付きモータ９０により回転駆動し、第２テーブル７２をリール１４のホース巻き幅の範囲でホース外径に対応した所定ピッチずつ横方向に移動し、リール１４のホース巻き幅の端部に到達したことを検出した場合に回転方向を逆方向に切替え、ホース巻き幅の範囲で往復移動を繰り返し、第２ローラ７０をリール１４のホース巻取り位置又はホース巻出し位置の動きに追従するように移動する追従制御を行う。
【００６０】
このような第２テーブル７２に搭載した一対のローラ６８ａ，６８ｂ及び第２ローラ７０の移動により、ホース１６がリール１４上で横一列に並ぶように整列した状態に巻取り、リール１４の一箇所にホース１６が重なって巻き取られることを防止し、ホース巻取り異状を確実に防止する。
【００６１】
なお、追従制御はリール制御に伴い自動的に行うが、手動操作に切替えることで、手動操作により減速機付きモータ９０を制御して第２テーブル７２の位置を移動することができる。この手動操作による第２テーブル７２の位置調整は、排水管洗浄装置１０の準備作業において、リール１４のホース巻き出し位置に合わせた後方位置に第２ローラ７０が位置するように調整するために行う。
【００６２】
［操作盤］
（操作部と表示部）
図９は排水管洗浄装置１０を後部から見て操作盤２６を示した説明図である。図９において、操作盤２６のパネルには、電源スイッチ１０６、上昇スイッチ１０８、下降スイッチ１１０、左移動スイッチ１１２、右移動スイッチ１１４、非常停止スイッチ１１６、手動・自動切替スイッチ１１８、本体・リモコン切替スイッチ１２０及び速度調整ダイヤル１２２を設けている。また操作盤２６のパネルには、電源スイッチ１０６、上昇スイッチ１０８、下降スイッチ１１０、左移動スイッチ１１２及び右移動スイッチ１１４に対応して表示灯１０６ａ〜１１４ａを設け、更に、モータ駆動部の異状を示す異状表示灯１２４を設けている。
【００６３】
また操作盤２６にリモコン操作部２７をケーブル接続しており、リモコン操作部２７には例えば上昇スイッチ１０８、下降スイッチ１１０及び速度調整ダイヤル１２２を設けている。
【００６４】
ここで上昇スイッチ１０８、下降スイッチ１１０及び非常停止スイッチ１１６は、リール駆動によるホースの引き下し又は引き上げ操作に使用する。また手動・自動切替スイッチ１１８は、第２ホース案内機構２４による追従制御の自動又は手動の選択に使用し、左移動スイッチ１１２及び右移動スイッチ１１４は手動・自動切替スイッチ１１８により手動を選択した場合の第２ホース案内機構２４の移動操作に使用する。
【００６５】
また上昇スイッチ１０８、下降スイッチ１１０、左移動スイッチ１１２、右移動スイッチ１１４は例えばロックスイッチであり、一回押すとオンし、もう一回押すとオフし、これを繰り返し、オンすると表示灯１０８ａ〜１１４が点灯し、オフすると消灯する。
【００６６】
（制御機能）
図１０は図９の操作盤２６の機能構成の実施形態を示したブロック図である。図１０において、操作盤２６は、制御部１３０、表示部１３２、操作部１３４、モータ駆動部１３６、１３８を備える。
【００６７】
制御部１３０は、ハードウェアとしてＣＰＵ、メモリ、各種入出力部等を備えたコンピュータ回路などを使用し、プログラムの実行により実現する機能であり、制御部１３０の機能はリール制御部１４６と追従制御部１４８に分けられる。
【００６８】
操作部１３４は図９に示した電源スイッチ１０６、上昇スイッチ１０８、下降スイッチ１１０、左移動スイッチ１１２、右移動スイッチ１１４、非常停止スイッチ１１６、手動・自動切替スイッチ１１８、本体・リモコン切替スイッチ１２０及び速度調整ダイヤル１２２を備え、各スイッチ又はダイヤルの操作を受け付けて操作信号を制御部１３０に出力する。
【００６９】
表示部１３２は図９に示した表示灯１０６ａ〜１１４ａ，１２４を備え、制御部１３０の指示を受けて表示灯の点灯、消灯等を必要に応じて行う。
【００７０】
モータ駆動部１３６は、リール制御部１４６の指示を受け、モータ３６によりリール１４をホース巻き出し方向又は巻取り方向に回転し、ホース１６の引き下し又は引き上げを行う。
【００７１】
モータ駆動部１３８は、追従制御部１４８の指示を受け、図８に示したように、第２テーブル７２に搭載した第２ローラ７０の位置を、ホース１６のリール巻出し位置又は巻取り位置の動きに追従させる。
【００７２】
また制御部１３０に対しては、リール回転検出器１４０、テーブル位置検出器１４２，１４４を入力接続している。リール回転検出器１４０は、リール１４が１回転する毎に１回転検出信号を出力する。テーブル位置検出器１４２，１４４は、第２テーブル７２がリール１４のホース巻取り幅の右端への移動と左端への移動をそれぞれ検出して端部検出信号を出力する。
【００７３】
これらリール回転検出器１４０、テーブル位置検出器１４２，１４４の各検出信号は、追従制御部１４８の追従制御に使用する。
【００７４】
リール制御部１４６は、操作部１３４の下降スイッチ１１０からの操作信号を検知した場合、モータ駆動部１３６に指示し、モータ３６を正回転するホース引き下し制御を行い、これによりリール１４をホース引き下し方向に、操作部１３４の速度調整ダイヤル１２２で設定している速度で回転し、リール１４から第２ホース案内機構２４及び第１ホース案内機構２２を通してホース１６を、装置前方下部の排水管１００の通気口１００ａに引き下ろす。
【００７５】
またリール制御部１４６は、操作部１３４の上昇スイッチ１０８からの操作信号を検知した場合、モータ駆動部１３６に指示し、モータ３６を逆回転するホース引き上げ制御を行い、これによりリール１４をホース引き上げ方向に、操作部１３４の速度調整ダイヤル１２２で設定している速度で回転し、第１ホース案内機構２２及び第２ホース案内機構２４を通してホース１６をリール１４に巻き取ることで、排水管１００の通気口１００ａからホース１６を引き上げる。
【００７６】
またリール制御部１４６は、モータ３６の駆動によるホース引き下し制御又はホース引き上げ制御を行っている状態で、操作部１３４の非常停止スイッチ１１６からの操作信号を検知した場合、モータ駆動部１３６に指示し、モータ３６の駆動を停止する非常停止制御を行う。
【００７７】
一方、追従制御部１４８は、操作部１３４の自動・手動切替スイッチ１１８により自動を選択し、リール制御部１４６によるモータ３６の駆動でホース引き下し制御又はホース引上げ制御を行っている状態で、リール回転検出器１４０からのリール１４の１回転検出信号を検知した場合、モータ駆動部１３８に指示し、減速機付きモータ９０を所定回転する追従制御を行う。この追従制御部１４８の追従制御は、減速機付きモータ９０により図８に示したスクリュー軸８２を回転し、第２テーブル７２を、リール１４のホース巻取り位置又はホース巻出し位置が移動して行く動きに合わせ、ホース１６の外径に対応した所定ピッチずつ移動して追従させる。
【００７８】
また追従制御部１４８は、追従制御中に、第２テーブル７２がリール１４のホース巻き幅の何れか一方の端部に到達してテーブル位置検出器１４２又は１４４からの端部検出信号を検知した場合、モータ駆動部１３８に指示し、減速機付きモータ９０の回転方向を逆回転方向に切替え、これによりホース巻き幅の端部に到達した第２テーブル７２を反対方向に戻すように所定ピッチで移動させ、第２テーブル７２をホース巻き幅の範囲で往復移動させる。
【００７９】
また追従制御部１４８は、操作部１３４の自動・手動切替スイッチ１１８により手動を選択した状態で、左移動スイッチ１１２又は右移動スイッチ１１４からのオン操作信号を検知した場合、モータ駆動部１３８に指示し、減速機付きモータ９０を左又は右の操作方向に対応した方向に回転する制御を行い、これにより第２テーブル７２をホース巻き幅の範囲で移動し、オフ操作信号を検知した場合にモータ駆動部１３８に指示して減速機付きモータ９０を停止し、第２テーブル７２の第２ローラ７０を調整しようとする位置に止める。
【００８０】
このような手動操作による第２テーブル７２の移動調整は、洗浄作業に先立ち、第２テーブル７２に搭載した第２ローラ７０を、リール１４のホース巻き出し位置に位置合わせする準備作業として行う。
【００８１】
［本発明の変形例］
（自走装置）
上記の実施形態にあっては、排水管洗浄装置１０の架台１２に車輪３２を設けて、屋上にある排水管通気口の位置に運び込むようにしているが、屋上に出るには途中の階段を上ることが想定され、屋上に運び込む作業は、排水管洗浄装置１０の重量が３００〜４００Ｋｇとなることから、大変になり、また危険を伴う。
【００８２】
そこで排水管洗浄装置の他の実施形態として、架台１２を自走装置に搭載する。この自走装置としては、階段の上り下りを可能とするため、キャタピラ（Ｒ）として知られた無限軌道を使用した自走装置とし、搭載バッテリーによるモータ駆動で走行するように構成し、ハンディタイプのリモコン装置を使用して操縦する。
【００８３】
（ホース清掃部）
排水管洗浄装置１０により排水管の中に下したホース１６を引上げながらホース先端のヘッド１５からの高圧洗浄水の噴射で排水管１００内を洗浄する場合、引き上げてくるホース１６に汚物や油脂等の残渣が付着している。そこで、例えば第１ホース案内機構２２の第１ローラ５０の下側に、ホース１６に付着した残渣を除去する清掃部を設け、清掃したホース１６をリール１４に巻き取るようにする。このような清掃部としては、高圧洗浄水を利用した水噴霧装置やブラシ清掃装置等を配置する。
【００８４】
（その他）
また本発明はその目的と利点を損なうことのない適宜の変形を含み、また上記の実施形態に示した数値による限定は受けない。
【符号の説明】
【００８５】
１０：排水管洗浄装置
１２：架台
１４：リール
１６：ホース
１８：リール駆動部
２２：第１ホース案内機構
２４：第２ホース案内機構
２６：操作盤
２７：リモコン操作部
２８：給水接続口
３０：フレーム
３６：モータ
４２：チェーン
４８ａ，４８ｂ，６８ａ，６８ｂ：ローラ
５０：第１ローラ
５２：第１テーブル
５４，６４，７４，８４：テーブルローラ
５６，６６，７６，８６：レール
６２，８２：スクリュー軸
７０：第２ローラ
７２：第２テーブル
９０：減速機付きモータ
９６：距離計測ローラ
９７：距離カウンタ
１００：排水管
１００ａ：通気口
１３０：制御部
１４６：リール制御部
１４８：追従制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006008561.tif 000009
【図９】
0006008561.tif 000010
【図１０】
0006008561.tif 000011
【図１１】
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