(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方を照射する前照灯と、
車両位置における天候状態を検出する状態検出部と、
車両前方の走行路の道路形状を推定する走行路推定部と、
前記前照灯の配光制御を行う制御部を備え、
前記制御部は、
前記状態検出部により車両前方が視界不良となる天候状態が検出された場合、前記走行路推定部により推定された前記道路形状に対応する車両前方の路面部分を減光して照射するように前記前照灯を制御することを特徴とする、
車両用照明装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記状態検出部により車両前方が視界不良となる天候状態が検出された場合、前記路面部分より上方を照射する角度方向を所定角度範囲に渡って減光して照射するように前記前照灯を制御することを特徴とする、
請求項１に記載の車両用照明装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記状態検出部により降雨、又は、降雪が検出された場合、前記前照灯の照射範囲のうち、上方の角度範囲を狭めて前記車両前方を照射するように前記前照灯を制御することを特徴とする、
請求項１又は２に記載の車両用照明装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記状態検出部により霧が検出された場合、前記走行路推定部により推定された道路形状に対応した案内表示を前記車両前方の霧中に表示するように前記前照灯を制御することを特徴とする、
請求項１又は２に記載の車両用照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両前方を照射する車両用照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、前照灯の照射範囲の中に、自車両前方の道路形状を示す照射形状を表示させるように自車両前方の走行路を照射する車両用前照灯装置が知られている（例えば、特許文献１）。これにより、夜間走行時等における自車両前方の走行路の視認性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１８２１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、降雨時、降雪時、又は、霧発生時等のように車両前方が視界不良となる悪天候状態では、自車両前方の走行路に表示された道路形状を示す照射形状の視認性が悪化し、適切に自車両前方の走行路の視認性を向上させることができないおそれがある。
【０００５】
例えば、降雨時には、濡れた路面で前照灯からの照射光が全反射されるため、路面に表示された道路形状を示す照射形状の視認が困難となるおそれがある。また、降雪時には、積雪で路面が白くなり、影が見えにくくなるため、表示された道路形状を示す照射形状の視認が困難となるおそれがある。また、霧発生時には、車両前方に照射された照射光が霧粒子で乱反射することにより発生する光幕現象の影響で、運転者の視界が白一色となるホワイトアウト状態となり、車両前方の路面自体の視認が困難となるおそれがある。
【０００６】
そこで、上記問題に鑑み、降雨時、降雪時、又は、霧発生時等のように車両前方が視界不良となる悪天候状態であっても、自車両前方の走行路の視認性を向上させることが可能な車両用照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の問題を解決するため、一実施形態において、車両用照明装置は、
車両前方を照射する前照灯と、
車両位置における天候状態を検出する状態検出部と、
車両前方の走行路の道路形状を推定する走行路推定部と、
前記前照灯の配光制御を行う制御部を備え、
前記制御部は、
前記状態検出部により車両前方が視界不良となる天候状態が検出された場合、前記走行路推定部により推定された前記道路形状に対応する車両前方の路面部分を減光して照射するように前記前照灯を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上記実施形態により、降雨時、降雪時、又は、霧発生時等のように車両前方が視界不良となる悪天候状態であっても、自車両前方の進行路の視認性を向上させることが可能な車両用照明装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る車両用照明装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】悪天候状態（霧発生時）において、本実施形態に係る車両用照明装置により照射された車両前方の状態の一例を示す模式図である。
【図３】悪天候状態（降雨、降雪時）において、本実施形態に係る車両用照明装置により照射された車両前方の状態の他の例を示す模式図である。
【図４】悪天候状態（霧発生時）において、本実施形態に係る車両用照明装置により照射された車両前方の状態の更に他の例を示す模式図である。
【図５】本実施形態に係る車両用照明装置による制御処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る車両用照明装置１の構成の一例を示すブロック図である。車両用照明装置１は、後述するように、配光を適宜変化させながら車両前方を照射することが可能な車載装置である。以下において、「車両」とは、当該車両用照明装置１が搭載された車両を指す。
【００１２】
車両用照明装置１は、カメラ１１０、操舵角センサ１２０、車速センサ１３０、車高センサ１４０、レインセンサ１５０、照度センサ１６０、ナビゲーション装置１７０、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２００、前照灯３００等を含む。
【００１３】
カメラ１１０は、車両前方を撮像する撮像手段であり、例えば、撮像された画像から車両前方の対象物の位置を検出可能なステレオカメラである。カメラ１１０は、車両前方を撮像可能な任意の場所に車載され、例えば、防塵、防水の観点からフロントウィンドウ上部の車室内に配置されてよい。カメラ１１０は、画像処理部１１１を含む。なお、カメラ１１０は、その動作が停止されていない限り、例えば、１秒間に３０フレームの画像を連続して撮像し、画像を撮像する度に当該画像を画像処理部１１１に送信する。
【００１４】
画像処理部１１１は、カメラ１１０により撮像された車両前方の画像（以下、単に撮像画像と称する）に基づく、所定の画像処理を実行する。例えば、マイクロコンピュータ等により構成され、ＲＯＭに格納された各種プログラムをＣＰＵ上で実行することで所定の画像処理を実行してよい。具体的には、車両前方の道路形状（道幅、曲線路の曲率、交差点等の分岐路の形状等）を検出するための画像処理を実行する。例えば、撮像画像を走査して各部位（画素）の輝度を検出し、検出された輝度に基づき、既知の手法を用いて、路面上の白線等を検出する。そして、検出された白線の形状や白線の間隔等に基づいて、車両前方の道路形状（道幅、曲線路の曲率、交差点等の分岐路の形状等）を検出してよい。
【００１５】
また、画像処理部１１１は、車両位置（車両周辺）における天候状態、特に、降雨、降雪（積雪）、霧の発生等のように車両前方が視界不良となる悪天候状態を検出するための画像処理を実行する。より具体的には、撮像画像を走査して各部位（各画素）の輝度を検出し、検出された輝度に基づき、既知の手法を用いて、降雨、降雪（積雪）、霧の発生等の悪天候状態を検出してよい。例えば、撮像画像の下側領域（車両前方の路面が撮像された領域）に渡って高輝度が検出された場合は、前照灯３００からの照射光が濡れた路面や積雪により反射された輝度点であると判定し、その輝度レベルに応じて、降雨、又は、降雪を検出してよい。また、撮像画像の上側領域、又は、全領域に渡って微小な高輝度点が検出された場合は、前照灯３００からの照射光が降雪により反射された輝度点であると判定し、降雪を検出してよい。また、撮像画像内に前照灯３００からの光軸に相当する白い帯状の線（撮像画像の各部位の輝度と走査方向における輝度変化率に基づいて検出可能）が検出された場合、霧の発生を検出してよい。
【００１６】
画像処理部１１１（カメラ１１０）は、ＥＣＵ２００と車載ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等を介して通信可能に接続され、検出された車両前方の道路形状に関する情報（道路形状情報）や悪天候状態に関する情報（悪天候情報）をＥＣＵ２００に出力する。
【００１７】
なお、画像処理部１１１の機能の一部、又は、全部は、カメラ１１０の外部の処理装置により実現されてもよく、例えば、ＥＣＵ２００により実現されてもよい。
【００１８】
操舵角センサ１２０は、運転者によるステアリングの操舵角を検出する既知の検出手段である。操舵角センサ１２０は、ＥＣＵ２００と車載ＬＡＮ等を介して通信可能に接続され、検出された操舵角に対応する信号（操舵角信号）は、ＥＣＵ２００に送信される。
【００１９】
車速センサ１３０は、車両の車速を検出する既知の検出手段である。車速センサは、ＥＣＵ２００と車載ＬＡＮ等を介して通信可能に接続され、検出された車速に対応する信号（車速信号）は、ＥＣＵ２００に送信される。
【００２０】
車高センサ１４０は、車高の変動量、即ち、車両の高さ方向（上下方向）の変動量を計測する既知の検出手段であり、車両前部の高さ方向の変動量を検出する前部車高センサと車両後部の高さ方向の変動量を検出する後部車高センサを含む。前部車高センサ及び後部車高センサは、例えば、車両の前後サスペンションの規定位置に対する上下変動量を検出してよい。車高センサ１４０（に含まれる前部車高センサ及び後部車高センサ）は、ＥＣＵ２００と車載ＬＡＮ等を介して通信可能に接続され、検出された上下変動量に対応する信号（車高信号）は、ＥＣＵ２００に送信される。
【００２１】
レインセンサ１５０は、降雨（雨量）を検出する既知の検出手段であり、具体的には、フロントウィンドウに付着した雨滴及びその量を検出してよい。レインセンサ１５０は、ＥＣＵ２００と車載ＬＡＮ等を介して通信可能に接続され、検出された雨量に応じた信号（レイン信号）は、ＥＣＵ２００に送信される。
【００２２】
照度センサ１６０は、車両周辺の暗さ（照度）を検出する既知の検出手段である。具体的には、車室外から入射する光による照度を検出することで、車両周辺の照度を（代替して）検出することができるので、例えば、車室内のインストルメントパネル上部のフロントウインドウから入射した光が当たる場所に配置されてよい。照度センサ１６０は、ＥＣＵ２００と車載ＬＡＮ等を介して通信可能に接続され、検出された照度に対応する信号（照度信号）は、ＥＣＵ２００に送信される。
【００２３】
ナビゲーション装置１７０は、車両の位置、地図情報、通信手段を介して受信した交通情報等に基づいて、目的地までの経路案内を行う経路案内手段である。ナビゲーション装置１７０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機１７１、道路情報（道幅、曲率等）を含む地図情報を格納する地図情報格納部１７２、ナビゲーション装置１７０における各種制御処理を実行するナビ制御部１７３等を含む。また、ナビゲーション装置１７０は、携帯電話ネットワーク等の通信網を介して、交通情報（プローブ情報、ＶＩＣＳ（登録商標））、天候情報、道路更新情報等の各種情報を車両に向けて配信する情報センタ１０００に接続される。また、ナビゲーション装置１７０は、ＥＣＵ２００と車載ＬＡＮ等を介して通信可能に接続される。
【００２４】
ナビ制御部１７３は、ＧＰＳ受信機１７１により受信されたＧＰＳ信号から車両の位置（例えば、経度、緯度）を検出することが可能であり、検出した車両の位置に関する情報（車両位置情報）をＥＣＵ２００に送信する。併せて、ナビ制御部１７３は、地図情報格納部１７２から車両の位置に対応する地図情報（道路情報を含む）を取り出し、ＥＣＵ２００に送信する。また、ナビ制御部１７３は、案内経路に関する情報（案内経路情報）をＥＣＵ２００に送信する。また、ナビ制御部１７３は、情報センタ１０００から受信した天候予測情報（例えば、所定時間後に通過予定の場所の天候に関する情報等）をＥＣＵ２００に送信する。また、ナビ制御部１７３は、情報センタ１０００から配信された道路更新情報（例えば、新たに設置された道路や改修された道路の情報）により地図情報格納部１７２に格納された地図情報を更新する。
【００２５】
ＥＣＵ２００は、前照灯３００の配光制御を行う制御手段であり、マイクロコンピュータ等により構成され、ＲＯＭに格納された各種プログラムをＣＰＵ上で実行することで各種制御処理を実行してよい。ＥＣＵ２００は、対応するプログラムをＣＰＵ上で実行することにより、機能ブロックとしての悪天候検出部２１０、車両走行状態検出部２２０、走行路推定部２３０、配光制御部２４０等を実現する。
【００２６】
悪天候検出部２１０は、カメラ１１０（画像処理部１１１）、レインセンサ１５０、照度センサ１６０、ナビゲーション装置１７０（ナビ制御部１７３）等から送信された情報又は信号に基づいて、（現在の）車両位置における悪天候状態（車両前方が視界不良となる降雨、降雪、霧発生等の天候状態）を検出する。例えば、画像処理部１１１から送信された悪天候情報に基づいて、車両位置における悪天候状態を検出してよいし、画像処理部１１１から送信された悪天候情報に加えて、ナビ制御部１７３から送信された天候予測情報を勘案して、悪天候状態を検出してよい。また、降雨を検出する場合、画像処理部１１１、ナビ制御部１７３から送信された悪天候情報、天候予測情報に加えて、レインセンサ１５０から送信されたレイン信号を勘案して、降雨を検出してよい。また、照度センサ１６０からの照度信号に基づき、昼間又は夜間の何れであるかを判断した上で、上述の悪天候状態を検出してよい。悪天候検出部２１０は、検出結果を配光制御部２４０に出力する。
【００２７】
車両走行状態検出部２２０は、操舵角センサ１２０、車速センサ１３０、車高センサ１４０から送信された操舵角信号、車速信号、車高信号に基づいて、車両の走行状態（車速、操舵角、車両のピッチ方向の姿勢等）を検出する。車両走行状態検出部２２０は、検出結果を走行路推定部２３０、配光制御部２４０に出力する。
【００２８】
なお、車高センサ１４０から送信される車高信号には、上述のとおり、車両前部及び車両後部の車高信号が含まれるため、車両前部の規定車高からの変動量と車両後部の規定車高からの変動量とから車両のピッチ方向の姿勢を検出（算出）することができる。
【００２９】
走行路推定部２３０は、カメラ１１０（画像処理部１１１）、ナビゲーション装置１７０（ナビ制御部１７３）から送信された情報等に基づいて、車両前方の走行路（車両前方の車両が走行する道路）の道路形状（道幅、曲線路の曲率、交差点等の分岐路の形状等）を推定する。具体的には、車両前方の走行路の道路形状として、車両の現在位置の前方の走行路の道路形状と、車両の将来位置（所定時間Ｔ後の位置）の前方の走行路の道路形状を推定する。例えば、ナビ制御部１７３から送信された車両位置情報、地図情報（道路情報を含む）に基づいて、走行路の道路形状を推定してよい。また、ナビ制御部１７３から送信された車両位置情報、地図情報（道路情報を含む）に加えて、画像処理部１１１から送信された道路形状情報を勘案して、走行路の道路形状を推定してよい。また、ナビ制御部１７３から送信された案内経路情報に基づいて、交差点等、走行路として複数の選択肢がある場合の走行路を推定してよい。また、ナビゲーション装置１７０による経路案内が実行されていない場合は、選択肢となる全ての走行路の道路形状を推定してよいし、車両の方向指示器（ウィンカスイッチ）からの信号に基づいて、進路（右折、左折、直進等）を判断して、当該走行路の道路形状を推定してよい。走行路推定部２３０は、推定した走行路の道路形状（車両の現在位置に対応する道路形状と、車両の将来位置に対応する道路形状の双方）を配光制御部２４０に出力する。
【００３０】
なお、走行路推定部２３０は、ナビ制御部１７３から受信した車両位置情報に基づく車両の現在位置に、車両走行状態検出部２２０から受信した車速、操舵角等から予測される車両の移動分を加味して、車両の将来位置を算出する。また、走行路推定部２３０により推定される道路形状は、車両前方のうち、車両の位置（現在位置又は将来位置）から所定の範囲内（例えば、前照灯３００の照射範囲として想定される範囲内）のものである。また、上述したとおり、地図情報格納部１７２に格納される地図情報は、情報センタ１０００から配信される道路更新情報で更新が行われるため、最新の地図情報に基づいて、走行路の道路形状が推定される。
【００３１】
配光制御部２４０は、悪天候検出部２１０、車両走行状態検出部２２０、走行路推定部２３０から入力された検出結果、推定結果に基づき、前照灯３００の配光制御を具体的に実行する。後述するとおり、前照灯３００は、車両前方の任意の投影面に描画可能な照明手段であり、配光制御部２４０は、車両前方が視界不良となる悪天候状態における走行路の視認性を向上させるため、前照灯３００の配光制御を実行する。配光制御部２４０による悪天候状態における配光制御の詳細については、後述する。
【００３２】
前照灯３００は、車両前方を照射する照明手段であり、車両前部の左側に配置されるヘッドライト３００Ｌと車両前部の右側に配置されるヘッドライト３００Ｒを含む。前照灯３００は、上述した車高センサ１４０からの車高信号に基づく車両のピッチ方向の姿勢に応じて、上下方向の光軸を自動調整するオートレベリング機能を備えてよい。また、前照灯３００は、曲線路において、上述した操舵角センサ１２０からの操舵角信号に基づく車両の操舵方向に応じて、左右方向の光軸を操舵方向に偏向するＡＦＳ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｆｒｏｎｔｌｉｇｈｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）であってよい。即ち、前照灯３００は、光軸を上下方向に偏向するチルト機能と、光軸を左右方向に偏向するスイブル機能を備えてよい。以下、ヘッドライト３００Ｌ、３００Ｒの区別を必要とする場合を除き、前照灯３００としてまとめて説明を行う。
【００３３】
なお、上述したオートレベリング機能（チルト機能）及びＡＦＳの機能（スイブル機能）は、ＥＣＵ２００による制御により実現されてよい。また、各ヘッドライト３００Ｌ、３００Ｒの上下方向、左右方向の光軸は、独立して制御されてよい。
【００３４】
前照灯３００は、車両前方の任意の投影面に描画可能な照明手段であり、照射範囲内において、照射方向毎の光量等を異ならせることが可能に構成される。前照灯３００には、例えば、複数の微小ミラー素子を配列したＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラーデバイスによる反射型の空間光変調器が適用されてよく、照射部３１０、駆動部３２０を含まれる。
【００３５】
照射部３１０（各ヘッドライト３００Ｌ、３００Ｒに対応する照射部３１０Ｌ、３１０Ｒ）は、駆動部３２０（３２０Ｒ、３２０Ｌ）により駆動され、ＥＣＵ２００により決定された配光（形状）で車両前方を照射する。照射部３１０は、光源としてのランプ、ランプからの光の反射方向を制御する多数の微小ミラー素子を配列したＭＥＭＳミラーデバイス、及び、ＭＥＭＳミラーデバイスからの光を結像する投光レンズ等を含む。ＭＥＭＳミラーデバイス内の各微小ミラー素子は、電気入力に応じて機械的に傾斜角度を独立して変化させることが可能であり、選択的に変更可能な各微小ミラーの傾斜角度に応じて、各微小ミラーに入射する光が選択的に変調（遮蔽、減光等）されて、車両前方に照射される。
【００３６】
駆動部３２０（各ヘッドライト３００Ｌ、３００Ｒに対応する駆動部３２０Ｌ、３２０Ｒ）は、ＥＣＵ２００（配光制御部２４０）から送信された制御信号（照射画像）に基づいて、所定の配光（形状）で車両前方を照射するように、照射部３１０（３１０Ｌ、３１０Ｒ）を駆動する駆動手段である。具体的には、ＭＥＭＳミラーデバイスに含まれる各微小ミラー素子を駆動して、所定の配光（形状）に対応する照射画像が車両前方に投影されるようにする。
【００３７】
なお、前照灯３００は、照射方向毎の光量等を異ならせて、後述するような配光（形状）で車両前方を照射可能であれば、任意の構成が適用されてよい。
【００３８】
例えば、前照灯３００は、液晶プロジェクタ型の照明手段として構成されてよい。即ち、照射部３１０は、光源としてのランプ、ランプからの光の透過を制御する多数の液晶素子を配列した液晶パネル（透過型の空間光変調器）、及び、液晶パネルを透過した光を結像する投光レンズ等を含んでよい。そして、駆動部３２０は、液晶パネル内の各液晶素子に印加する電圧を制御する（変化させる）ことにより、光源から入射する光の反射・透過状態を変化させることが可能であり、光源からの光を減光して車両前方に照射させたり、遮蔽したりすることができる。具体的には、ＥＣＵ２００（配光制御部２４０）が、制御指令として車両前方に投影する画像（照射画像）を駆動部３２０に送信し、当該照射画像が車両前方に投影されるように駆動部３２０が照射部３１０内の各液晶素子の印加電圧を変化させてよい。
【００３９】
また、前照灯３００は、ＬＥＤマトリクス型の照明手段により構成されてよい。即ち、照射部３１０は、ＬＥＤチップが多数配列されたＬＥＤアレイとＬＥＤアレイからの光を結像する多数の投光レンズ等を含んでよい。そして、駆動部３２０は、各ＬＥＤチップに対する電流量や電流供給時間を変化させることにより、各ＬＥＤチップの光量を異ならせることができる。具体的には、ＥＣＵ２００（配光制御部２４０）が、制御指令として車両前方に投影する画像（照射画像）を駆動部３２０に送信し、当該照射画像が車両前方に投影されるように、駆動部３２０が照射部３１０内の各ＬＥＤチップに対する電流量、電流供給時間を変化させてよい。
【００４０】
次に、ＥＣＵ２００（配光制御部２４０）による車両前方が視界不良となる悪天候状態（降雨時、降雪時、霧発生時）における配光制御について説明する。
【００４１】
図２は、悪天候状態（霧発生時）において、本実施形態に係る車両用照明装置１（前照灯３００）により照射された車両前方の状態の一例を示す模式図である。図２（ａ）は、悪天候状態（霧発生時）において、車両が直線路を走行している場合の車両用照明装置１（前照灯３００）により照射された車両前方の状態の一例を示す模式図である。図２（ｂ）は、車両が曲線路を走行している場合の車両用照明装置１（前照灯３００）により照射された車両前方の状態の一例を示す模式図である。
【００４２】
霧発生時において、車両用照明装置１が通常の照射光で車両前方の照射範囲を一様に照射した場合、照射光が霧粒子で乱反射することにより発生する光幕現象の影響で、運転者の視界は白一色のホワイトアウト状態になる場合がある。そのため、運転者は車両前方の走行路の視認が難しくなる。
【００４３】
これに対して、本例では、車両用照明装置１（前照灯３００）が、配光制御部２４０による配光制御に応じて、照射範囲内における車両前方の走行路の路面部分（実際は、走行路推定部２３０により推定された走行路の道路形状に対応する路面部分）を減光して照射する。これにより、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、減光して照射され、暗く見える車両前方の走行路の路面部分ＤＡ１と、通常の照射光で照射され、ほぼ白一色に見える通常照射領域ＢＡとのコントラストが付くため、車両前方の走行路の視認性を向上させることができる。
【００４４】
また、本例では、車両用照明装置１（前照灯３００）が、配光制御部２４０による配光制御に応じて、照射範囲内における上記路面部分ＤＡ１より上方を照射する角度方向を所定角度範囲に渡って、減光して照射する。これにより、路面部分ＤＡ１の前端位置の路面上部領域ＤＡ２が、路面部分ＤＡ１と同様、暗く見えることになり、ほぼ白一色に見える通常照射領域ＢＡとのコントラストにより車両が走行する方向の目印となるため、車両前方の走行路の視認性を更に向上させることができる。
【００４５】
また、図２（ａ）の例では、車両用照明装置１（前照灯３００）が、配光制御部２４０による配光制御に応じて、車両前方の走行路に沿った補助線ＡＤ１を路面部分ＤＡ１内に表示させる。即ち、減光して照射される路面部分ＤＡ１のうち、補助線ＡＤ１の部分は、減光せずに照射する、又は、路面部分ＤＡ１より減光する光量等を少なくすることで、路面部分ＤＡ１上に補助線ＡＤ１を表示させることができる。これにより、補助線ＡＤ１が車両の走行する方向の目印となるため、車両前方の走行路の視認性を更に向上させることができる。
【００４６】
図３は、悪天候状態（降雨、降雪時）において、本実施形態に係る車両用照明装置１により照射された車両前方の状態の他の例を示す模式図である。
【００４７】
降雨時、降雪時において、車両用照明装置１が通常の照射光で車両前方の照射範囲を一様に照射した場合、照射光が車両前方の濡れた部分や積雪部分から全反射されることにより車両前方の全体が一様に明るく（白っぽく）見える場合がある。そのため、運転者は車両前方の走行路の視認が難しくなる。
【００４８】
これに対して、本例では、車両用照明装置１（前照灯３００）が、図２の例と同様、配光制御部２４０による配光制御に応じて、照射範囲内における車両前方の走行路の路面部分（実際は、走行路推定部２３０により推定された走行路の道路形状に対応する路面部分）を減光して照射する。これにより、図３に示すように、減光して照射され、暗く見える車両前方の走行路の路面部分ＤＡ１と、通常の照射光で照射され、白っぽく（非常に明るく）見える通常照射領域ＢＡとのコントラストが付くため、車両前方の走行路の視認性を向上させることができる。
【００４９】
また、本例では、車両用照明装置１（前照灯３００）が、図２の例と同様、配光制御部２４０による配光制御に応じて、照射範囲内における上記路面部分ＤＡ１より上方を照射する角度方向を所定角度範囲に渡って、減光して照射する。これにより、図２の例と同様、路面部分ＤＡ１の前端位置の路面上部領域ＤＡ２が、路面部分ＤＡ１と同様、暗く見えることになり、白っぽく（非常に明るく）に見える通常照射領域ＢＡとのコントラストにより車両が走行する方向の目印となるため、車両前方の走行路の視認性を更に向上させることができる。
【００５０】
また、本例では、車両用照明装置１（前照灯３００）が、図２（ａ）の例と同様、配光制御部２４０による配光制御に応じて、車両前方の走行路に沿った補助線ＡＤ１を路面部分ＤＡ１内に表示させる。即ち、減光して照射される路面部分ＤＡ１のうち、補助線ＡＤ１の部分は、減光せずに照射する、又は、路面部分ＤＡ１より減光する光量等を少なくすることで、路面部分ＤＡ１上に補助線ＡＤ１を表示させることができる。これにより、補助線ＡＤ１が車両の走行する方向の目印となるため、車両前方の走行路の視認性を更に向上させることができる。
【００５１】
更に、本例では、車両用照明装置１（前照灯３００）が、配光制御部２４０による配光制御に応じて、前照灯３００の照射範囲のうち、上方の角度範囲を狭めて車両前方を照射する。即ち、前照灯３００の通常の照射範囲において、雨や雪以外に照射光を反射する物が存在する可能性が低い高所へ向けた照射を行わない。これにより、空間における位置が一様でない降雨中の雨粒や降雪中の雪が不規則に照射光を全反射させて、運転者の視認性（車両前方の見え方）に影響を与えることを防止し、車両前方の走行路の視認性を更に向上させることができる。
【００５２】
図４は、悪天候状態（霧発生時）において、本実施形態に係る車両用照明装置１により照射された車両前方の状態の更に他の例を示す模式図である。具体的には、車両が分岐路（交差点）に差し掛かった場合の車両用照明装置１（前照灯３００）により照射された車両前方の状態の一例を示す模式図である。
【００５３】
本例では、走行路推定部２３０が、ナビ制御部１７３から送信された案内経路情報に基づいて、交差点から分岐する複数の走行路の選択肢の中から交差点を右折する走行路の道路形状を推定している。そして、車両用照明装置１が、配光制御部２４０による配光制御に応じて、走行路推定部２３０により推定された交差点を右折する走行路の道路形状に対応する路面部分ＤＡ１を減光して照射する。これにより、図２の例と同様、減光して照射され、暗く見える車両前方の走行路の路面部分ＤＡ１と、通常の照射光で照射され、ほぼ白一色に見える通常照射領域ＢＡとのコントラストが付くため、車両前方の走行路の視認性を向上させることができる。また、ナビゲーション装置１７０による案内経路と連動して、減光して照射する走行路の道路形状を推定（決定）することにより、車両前方の走行路の視認性を更に向上させることができる。
【００５４】
また、本例では、車両用照明装置１が、配光制御部２４０による配光制御に応じて、車両前方の霧中に交差点を右折することを示す案内表示ＡＤ２を表示する。即ち、照射範囲の通常照射領域ＢＡの内、所定の照射方向範囲の光を減光して照射することで、案内表示ＡＤ２として、減光して照射された右向きの矢印形状を霧中に表示させる。このように、ナビゲーション装置１７０による案内経路と連動して、案内表示を霧中に表示させることにより、車両前方の走行路の視認性を更に向上させることができる。
【００５５】
次に、配光制御部２４０による悪天候状態における配光制御を実行するための車両用照明装置１（ＥＣＵ２００）による具体的な処理について説明をする。
【００５６】
図５は、車両用照明装置１（ＥＣＵ２００）による制御処理の一例を示すフローチャートである。具体的には、上述した配光制御部２４０による悪天候状態における配光制御に対応する制御処理の一例を示すフローチャートである。当該フローチャートは、車両のイグニッションオン（ＩＧ−ＯＮ）からイグニッションオフ（ＩＧ−ＯＦＦ）までの間において、所定時間Ｔ毎に実行される。
【００５７】
まず、ステップＳ１０１〜Ｓ１０４は、配光制御部２４０が悪天候状態における配光制御を行うための前処理を行う工程である。
【００５８】
ステップＳ１０１では、悪天候検出部２１０が車両の前方状態（外部環境）を取得する。具体的には、カメラ１１０（画像処理部１１１）からの悪天候情報、レインセンサ１５０からのレイン信号（検出された雨量に応じた信号）、照度センサ１６０からの照度信号（検出された照度に対応する信号）、ナビ制御部１７３からの天候予測情報等を受信する。
【００５９】
ステップＳ１０２では、悪天候検出部２１０が、悪天候情報、レイン信号、照度信号、天候予測情報等に基づいて、車両位置における悪天候状態（降雨、降雪、又は、霧発生等）を検出したか否かを判定する。悪天候状態を検出した場合、ステップＳ１０３に進み、悪天候状態を検出しなかった場合、今回の処理を終了する。
【００６０】
ステップＳ１０３では、車両の走行状態、及び、前照灯３００の制御状態を検出する。具体的には、車両走行状態検出部２２０が、操舵角センサ１２０からの操舵角信号、車速センサ１３０からの車速信号、車高センサ１４０からの車高信号に基づき、車両の走行状態（車速、操舵角、車両のピッチ方向の姿勢等）を検出する。また、配光制御部２４０は、ＥＣＵ２００による前照灯３００の制御状態（例えば、上述したＡＦＳの機能により光軸が偏向されて制御されているか否か、偏向されている場合は、その偏向量等）を検出する。
【００６１】
ステップＳ１０４では、走行路推定部２３０が車両前方の走行路の道路形状（道幅、曲線路の曲率、交差点等の分岐路の形状等）を推定する。具体的には、走行路推定部２３０が、カメラ１１０（画像処理部１１１）、ナビゲーション装置１７０（ナビ制御部１７３）から送信された情報等に基づいて、車両の現在位置における前方の道路形状を推定する。併せて、走行路推定部２３０が、カメラ１１０（画像処理部１１１）、ナビゲーション装置１７０（ナビ制御部１７３）、車両走行状態検出部２２０から送信された情報等に基づいて、車両の将来位置（所定時間Ｔ後の車両位置）における前方の道路形状を推定する。
【００６２】
ステップＳ１０５〜Ｓ１０６は、配光制御部２４０が悪天候状態における配光制御を具体的に実行する工程である。
【００６３】
ステップＳ１０５では、配光制御部２４０が、車両の前方状態（外部環境）に合わせた配光（形状）を決定する。例えば、悪天候検出部２１０により霧発生が検出された場合、前照灯３００（ヘッドライト３００Ｌ、３００Ｒ）から図２、図４に示したような車両前方への照射が行われるように、配光（形状）を決定してよい。また、悪天候検出部２１０により降雨、又は、降雪が検出された場合、前照灯３００（ヘッドライト３００Ｌ、３００Ｒ）から図３に示したような車両前方への照射が行われるように、配光（形状）を決定してよい。
【００６４】
ここで、ステップＳ１０５について、より具体的に説明する。
【００６５】
配光制御部２４０は、車両走行状態検出部２２０により検出された車両のピッチ方向の姿勢、及び前照灯３００の制御状態等に基づいて、前照灯３００から車両前方に照射される照射光の照射範囲、照射方向（光軸）等を把握する。
【００６６】
例えば、上述したＡＦＳの機能で前照灯３００の光軸が左右方向に偏向されている場合、前照灯３００からの照射光による照射範囲は、左右方向に偏向している。また、車両のピッチ方向の姿勢の変動により光軸が上下方向に偏向する。そのため、配光制御部２４０は、車両の姿勢や前照灯３００の制御状態に応じて変化する照射範囲、照射方向（光軸）等を把握した上で、配光制御を実行する。
【００６７】
続いて、配光制御部２４０は、走行路推定部２３０により推定された車両の現在位置の前方の道路形状、及び、車両の将来位置の前方の道路形状に基づいて、配光（形状）を決定する。当該フローチャートは、所定時間Ｔ毎に実行されるため、所定時間Ｔの間で車両が移動することを考慮する必要があるからである。例えば、車両の現在位置の前方の道路形状から車両の将来位置の前方の道路形状までを段階的に変化させるように、複数の配光（形状）を決定してよい。また、車両の現在位置の前方の道路形状と車両の将来位置の前方の道路形状を包含するように、配光（形状）を決定してもよい。
【００６８】
ステップＳ１０６では、配光制御部２４０が、前照灯３００を介して、決定した配光（形状）で車両前方を照射し、今回の処理を終了する。具体的には、配光制御部２４０は、決定した配光（形状）に対応する照射画像を前照灯３００の駆動部３２０（３２０Ｌ、３２０Ｒ）に送信し、駆動部３２０（３２０Ｌ、３２０Ｒ）が、照射画像に応じて、照射部３１０（３１０Ｌ、３１０Ｒ）を駆動する。これにより、照射部３１０（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が、配光制御部２４０により決定された配光（形状）で車両前方を照射する。
【００６９】
このようにして、車両用照明装置１は、車両前方が視界不良となる悪天候状態において、図２〜図４に例示したような配光（形状）で車両前方を照射し、車両前方の走行路の視認性を向上させることができる。
【００７０】
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００７１】
例えば、上述した実施形態では、車両前方が視界不良となる悪天候状態として、降雨時、降雪時、霧発生時を例示したが、他の悪天候状態においても車両用照明装置１は、上述した実施形態と同様の動作を行ってよい。具体的には、車両前方が視界不良となる悪天候状態には、スモッグのような人為的に排出された空気中の排出物によるものが含まれてよく、スモッグ等が発生している場合についても、車両用照明装置１は、上述した実施形態と同様の動作を行ってよい。即ち、車両用照明装置１は、スモッグ等が発生している場合、図２に例示した配光（形状）で車両前方を照射してよい。これにより、スモッグ発生時等において、上述した実施形態と同様、車両前方の走行路の視認性を向上させることができる。なお、スモッグ等の発生の有無は、例えば、上述した実施形態における情報センタ１０００からナビゲーション装置１７０に配信される天候予測情報に含まれるスモッグ情報（光化学スモッグ、ＰＭ２．５等に関する情報）に基づいて、検出されてよい。
【符号の説明】
【００７２】
１  車両用照明装置
１１０  カメラ
１１１  画像処理部
１２０  操舵角センサ
１３０  車速センサ
１４０  車高センサ
１５０  レインセンサ
１６０  照度センサ
１７０  ナビゲーション装置
１７１  ＧＰＳ受信機
１７２  地図情報格納部
１７３  ナビ制御部
２００  ＥＣＵ
２１０  悪天候検出部（状態検出部）
２２０  車両走行状態検出部
２３０  走行路推定部
２４０  配光制御部（制御部）
３００  前照灯
３００Ｌ、３００Ｒ  ヘッドライト
３１０、３１０Ｌ、３１０Ｒ  照射部
３２０、３２０Ｌ、３２０Ｒ  駆動部
１０００  情報センタ
【図１】
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【図５】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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