(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒーターおよび冷却機構の双方を有する押圧テーブルと、該押圧テーブルの上方に、前記押圧テーブルに対して相対的に接離自在に配設され、ヒーターと冷却機構とを内蔵せず、前記押圧テーブル側との間の伝熱により加温および冷却される押圧ヘッドと、前記押圧ヘッドのワーク押圧面に近接した部位の温度を検出するように前記押圧ヘッドに内蔵された熱電対を有する温度検出部とを備えるワーク貼着装置を用いてプレート上にワークを貼着するワーク貼着方法であって、
あらかじめ所要温度にまで加熱したプレートを前記押圧テーブル上に搬入するか、もしくはプレートを前記押圧テーブル上に搬入して、該押圧テーブルにて所要温度にまで加熱する工程と、
前記押圧ヘッドを前記押圧テーブルに接触させて前記押圧テーブルからの伝熱により所要温度に加熱する工程と、
所要温度にまで加熱された前記プレート上の所要位置にワックスを塗布する工程と、
加熱されて溶融したワックス上にワークを載置する工程と、
前記押圧ヘッドを前記押圧テーブルに対して相対的に接近させ、加熱されている前記押圧ヘッドと前記プレートとにより前記ワークを所要時間押圧する工程と、
前記押圧ヘッドによりワークを押圧した状態で、前記冷却機構により前記押圧テーブルおよび前記プレートを冷却すると共に、前記押圧テーブルからの伝熱により前記押圧ヘッドを冷却し、前記ワックスを固化させてワークを前記プレート上に貼着する工程と、
前記押圧ヘッドを前記押圧テーブルに対して相対的に離反させ、ワークが貼着された前記プレートを前記押圧テーブル上から搬出する工程を含み、
前記押圧ヘッドによりワークを押圧してワークを前記プレート上に貼着する工程において、前記温度検出部により前記押圧ヘッド内のワーク押圧面に近接する部位の温度を検出して、該押圧ヘッドの部位が前記押圧テーブルからの伝熱によりワックスの固化温度よりも低い温度にまで低下したことを確認した後に前記押圧ヘッドによる押圧を解除することを特徴とするワーク貼着方法。
【請求項２】
ヒーターと冷却機構の双方を備える押圧テーブルと、該押圧テーブルの上方に、駆動部により、前記押圧テーブルに対して相対的に接離自在に配設され、ヒーターと冷却機構とを内蔵せず、前記押圧テーブル側との間の伝熱により加温および冷却される押圧ヘッドと、前記押圧ヘッドのワーク押圧面に近接した部位の温度を検出するように前記押圧ヘッドに内蔵された熱電対を有する温度検出部とを備え、前記押圧テーブルと前記押圧ヘッドとを加熱して、プレート上に塗布されたワックスを介してワークを押圧してワックスを展延させ、しかる後、前記冷却機構により前記押圧テーブルおよび前記プレートを冷却することによってワックスを固化させてワークを前記プレート上に貼着するワーク貼着装置において、
前記押圧ヘッドを加熱する際、前記駆動部により前記押圧ヘッドを前記押圧テーブルに接触させて加熱するように前記駆動部を駆動制御すると共に、前記押圧ヘッドによりワークを押圧してワークを前記プレート上に貼着する際、前記温度検出部により前記押圧ヘッド内のワーク押圧面に近接する部位の温度を検出して、該押圧ヘッドの部位が前記押圧テーブルからの伝熱によりワックスの固化温度よりも低い温度にまで低下したことを確認した後に前記押圧ヘッドによる押圧を解除するように前記駆動部を駆動制御する制御部を有することを特徴とするワーク貼着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを貼着したプレートを研磨装置に搬入し、研磨装置によりワークの研磨を行うための、該プレートにワークを貼着するワーク貼着方法およびワーク貼着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ウェーハ等のワークの片面研磨を行う場合、ワークをプレートに貼着し、該プレートを、ワークの研磨面が定盤の研磨布側に向くようにして研磨装置の定盤上に搬入し、研磨液を供給しつつ定盤を回転してワークの研磨面を研磨するようにする。
この場合、プレートにワークを貼着するには、特許文献１等に示す方法では次のようにしている。
まず、ヒーターを内蔵した加熱テーブルを所要温度にまで加熱しておき、この加熱テーブル上にプレートを搬入し、プレートを加熱する。
次いで、該プレート上の、ワークを貼り付ける位置にワックスを塗布する。
プレートの熱によって溶融したワックス上にワークを載置する。
次いで、加熱テーブルに隣接して設けられた、冷却機構を有する押圧テーブル上に、上記ワークをワックス上に載置したプレートを搬入する。
押圧テーブルの上方に上下動自在に設けた押圧ヘッドを下降させ、押圧テーブルと押圧ヘッドとの間でワークをプレート上に押圧し、ワックスを展延させると共に、押圧テーブルの冷却機構に冷却水を供給して、プレートおよびワックスを冷却して、ワックスを固化して、ワークをプレート上に貼着するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−８２４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示される方法では、加熱テーブル上で加熱されたプレートを押圧テーブル上に搬入した際に、プレートの熱が押圧テーブルに奪われ、押圧ヘッドによって押圧する際、プレートが所定温度を下回ってしまう。また押圧ヘッドがワークに当接した瞬間にも押圧ヘッドに熱が奪われてしまう。さらにまた、この状態で、押圧テーブルに冷却水が供給される状況となるので、ワックスの温度が低下し、ワックスが伸びきる前にワックスが固化する状態が生じるという課題がある。そのため、ワックスの厚さが均一とならず、ワークが平坦に貼着されず、要求される研磨精度が得られないという課題がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、ワックスが伸びきる前の固化を防止でき、精度よく貼付が行えるワーク貼着方法およびワーク貼着装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は次の構成を備える。
すなわち、本発明に係るワーク貼着方法は、ヒーターおよび冷却機構の双方を有する押圧テーブルと、該押圧テーブルの上方に、前記押圧テーブルに対して相対的に接離自在に配設され、ヒーターと冷却機構とを内蔵せず、前記押圧テーブル側との間の伝熱により加温および冷却される押圧ヘッドと、前記押圧ヘッドのワーク押圧面に近接した部位の温度を検出するように前記押圧ヘッドに内蔵された熱電対を有する温度検出部とを備えるワーク貼着装置を用いてプレート上にワークを貼着するワーク貼着方法であって、あらかじめ所要温度にまで加熱したプレートを前記押圧テーブル上に搬入するか、もしくはプレートを前記押圧テーブル上に搬入して、該押圧テーブルにて所要温度にまで加熱する工程と、前記押圧ヘッドを前記押圧テーブルに接触させて前記押圧テーブルからの伝熱により所要温度に加熱する工程と、所要温度にまで加熱された前記プレート上の所要位置にワックスを塗布する工程と、加熱されて溶融したワックス上にワークを載置する工程と、前記押圧ヘッドを前記押圧テーブルに対して相対的に接近させ、加熱されている前記押圧ヘッドと前記プレートとにより前記ワークを所要時間押圧する工程と、前記押圧ヘッドによりワークを押圧した状態で、前記冷却機構により前記押圧テーブルおよび前記プレートを冷却すると共に、前記押圧テーブルからの伝熱により前記押圧ヘッドを冷却し、前記ワックスを固化させてワークを前記プレート上に貼着する工程と、前記押圧ヘッドを前記押圧テーブルに対して相対的に離反させ、ワークが貼着された前記プレートを前記押圧テーブル上から搬出する工程を含み、前記押圧ヘッドによりワークを押圧してワークを前記プレート上に貼着する工程において、前記温度検出部により前記押圧ヘッド内のワーク押圧面に近接する部位の温度を検出して、該押圧ヘッドの部位が前記押圧テーブルからの伝熱によりワックスの固化温度よりも低い温度にまで低下したことを確認した後に前記押圧ヘッドによる押圧を解除することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明におけるワーク貼着装置は、ヒーターと冷却機構の双方を備える押圧テーブルと、該押圧テーブルの上方に、駆動部により、前記押圧テーブルに対して相対的に接離自在に配設され、ヒーターと冷却機構とを内蔵せず、前記押圧テーブル側との間の伝熱により加温および冷却される押圧ヘッドと、前記押圧ヘッドのワーク押圧面に近接した部位の温度を検出するように前記押圧ヘッドに内蔵された熱電対を有する温度検出部とを備え、前記押圧テーブルと前記押圧ヘッドとを加熱して、プレート上に塗布されたワックスを介してワークを押圧してワックスを展延させ、しかる後、前記冷却機構により前記押圧テーブルおよび前記プレートを冷却することによってワックスを固化させてワークを前記プレート上に貼着するワーク貼着装置において、前記押圧ヘッドを加熱する際、前記駆動部により前記押圧ヘッドを前記押圧テーブルに接触させて加熱するように前記駆動部を駆動制御すると共に、前記押圧ヘッドによりワークを押圧してワークを前記プレート上に貼着する際、前記温度検出部により前記押圧ヘッド内のワーク押圧面に近接する部位の温度を検出して、該押圧ヘッドの部位が前記押圧テーブルからの伝熱によりワックスの固化温度よりも低い温度にまで低下したことを確認した後に前記押圧ヘッドによる押圧を解除するように前記駆動部を駆動制御する制御部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、押圧テーブルから一番遠いところの押圧ヘッドがワックスの固化温度よりも低い温度にまで低下したのを検出して、押圧ヘッドによる押圧を終了することでワックスを確実に固化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ワーク貼着装置の正面図である。
【図２】押圧テーブルの断面説明図である。
【図３】プレートの説明図である。
【図４】第１のステージと第２のステージをそれぞれ１つずつ設けたワーク貼着装置の正面図である。
【図５】押圧ヘッドの他の実施の形態を示す説明断面図である。
【図６】ワーク貼着装置のさらに他の実施の形態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１はワーク貼着装置１０の正面図、図２は、押圧テーブル１８の断面説明図、図３はプレート２２の平面図である。
図１において、１２は、加熱テーブル１４を有する第１のステージ、１６ａ、１６ｂは、第１のステージ１２と隣接して設けられ、押圧テーブル１８を有する第２のステージである。
加熱テーブル１４は、第１のヒーター（図示せず）を内蔵し、基台２０上に支持部材２１を介して水平に固定されている。加熱テーブル１４上には、ワーク２３が貼着されるプレート２２が搬入される。
【００１４】
２４は位置決め用シリンダであり、加熱テーブル１４の下方に配置され、ロッドに連結された３本の位置決めピン２５を有する（図１では２本のみ図示）。位置決めピン２５は、加熱テーブル１４に設けられた貫通孔２６を上下方向に挿通して、加熱テーブル１４上表面に突出入するようになっている。プレート２２には、位置決めピン２５に対応して３個の透孔２７が設けられている。
プレート２２は、本実施の形態では人手により加熱テーブル１４上に搬入されるが、その際、位置決めピン２５が透孔２７内に進入するように載置することで、加熱テーブル１４上で位置決めされる。プレート２２上には、ワーク２３の貼付位置を示すマークが付されている。本実施の形態では、図３に示すように、マークとして、載置されるワーク２３の外周縁の外側に沿うように周溝２３ａを設けている。ワーク２３をこの周溝２３ａ内に納まるように載置することで、ワーク２３をプレート２２上の所要位置に配置できる。なお、周溝２３ａは、ワーク２３を貼着する際、はみ出した余分なワックスが流れ込む溝としても機能する。
【００１５】
加熱テーブル１４には、第１のヒーターによって加熱される加熱テーブル１４の温度を検出する温度検出部（図示せず）が設けられている。この温度検出部によって検出される温度が、所定設定温度範囲内にあるように、制御部４５によって、第１のヒーターのオン、オフ制御がなされる。
また、加熱テーブル１４の上方には、赤外線温度センサー（温度検出部）２８が配置されている。赤外線温度センサー２８は、加熱テーブル１４上に載置されたプレート２２の表面温度を検出するようになっている。
【００１６】
第２のステージ１６ａ、１６ｂにおける押圧テーブル１８も、支持部材３０によって、基台２０上にそれぞれ水平に支持されている。押圧テーブル１８は、図２に示すように、第２のヒーター３１および冷却水が供給される冷却機構３２を有する。押圧テーブル１８における冷却水が流通するジャケット３２ａを、押圧テーブル１８上に搬入されるプレート２２の冷却が迅速になされるように、第２のヒーター３１よりも、押圧テーブル１８の表面側に近接位置して設けるようにすると好適である。
図１に、冷却機構３２における冷却水の回路が示されている。３６は、温度を調整した冷却水が供給され、貯留される水槽（図示せず）への接続口、３７は冷却水の往路、３８は復路で、冷却水は、押圧テーブル１８のジャケット３２ａ内を通過して排出口３９から排出される。なお、４０はドレインであり、図示しないバルブを開放することによって、回路中の冷却水を排出できるようになっている。
【００１７】
第２のステージ１６ａ、１６ｂにも、第１のステージ１２と同様に、位置決め用シリンダ２４、３本の位置決めピン２５を有する位置決め機構が設けられ、加熱テーブル１４から搬入されるプレート２２の位置決めができるようになっている。
また、押圧テーブル１８にも、第２のヒーター３１によって加熱される押圧テーブル１８の温度を検出する温度検出部（図示せず）が設けられている。この温度検出部によって検出される温度が、所定設定温度範囲内にあるように、制御部４５によって、第２のヒーター３１のオン、オフ制御がなされる。
【００１８】
押圧テーブル１８の上方には、押圧テーブル１８に対して上下動（接離動）自在に押圧ヘッド４２が設けられている。押圧ヘッド４２は、第２のステージ１６ａ側には３個、第２のステージ１６ｂ側には５個（図１には３個のみ図示）設けられている。すなわち、第２のステージ１６ａ側では、比較的に大きなワーク２３であって、１つのプレート２２に３枚のワーク２３を貼着できるようになっており、一方、第２のステージ１６ｂ側では、比較的に小さなワーク２３であって、１つのプレート２２に５枚のワーク２３を貼着できるようになっている。
【００１９】
各押圧ヘッド４２は、それぞれ基台２０に支持されたシリンダ（駆動部）４４によって上下駆動される。
各押圧ヘッド４２は、加熱テーブル１４上で加熱され、所要位置にワックスが塗布され、かつ該ワックス上にワーク２３が載置されて押圧テーブル１８上に搬入されたプレート２２上のワーク２３を、押圧テーブル１８との間で押圧するようになっている。
また、各押圧ヘッド４２には、熱電対４６からなる温度検出部が設けられている。熱電対４６は、先端が押圧ヘッド４２の下部に至るようになっていて、押圧ヘッド４２の下部側（ワーク２３を押圧する面に近接した部位）の温度を検出できるようになっている。
【００２０】
本実施の形態におけるワーク貼着装置１０は上記のように構成されている。
続いて、貼着装置１０の動作と共に、本実施の形態におけるワーク貼着方法を説明する。
第１のステージ１２では、第１のヒーターに通電して、加熱テーブル１４を所要温度（例えば１２０〜１２５℃）になるように加温しておく。加熱テーブル１４の温度は温度検出部によって検出され、所要温度範囲に維持されるよう制御される。
次いで、この所要温度に加温されている加熱テーブル１４上に、プレート２２を、位置決めピン２５により位置決めして搬入し（本実施の形態では人手により搬入する）、加熱テーブル１４からの伝熱により所要温度（例えば１１０℃）まで加温する。このプレート２２の温度は、赤外線温度センサー２８によって検出される。
プレート２２が所要温度にまで加温されたら、プレート２２の所要位置（ワーク貼り付け位置）に所要量のワックスを塗布する。ワックスの塗布は人手によって行うが、適宜、塗布機を用いて自動的に行ってもよい。プレート２２はあらかじめ所要温度にまで加熱されているので、塗布されたワックスは溶解する。
【００２１】
他方、第２のステージ１６ａ、１６ｂ側でも、第２のヒーター３１に通電し、押圧テーブル１８を所要温度（例えば１２０〜１２５℃）にまで加温しておく。押圧テーブル１８の温度も温度検出部によって検出され、所要温度範囲に維持されるよう制御される。なお、冷却機構３２には冷却水の供給は停止されていて、冷却水も加温される。このように、冷却水も加温されることで、冷却水からの伝熱により押圧テーブル１８は均一に加温される。
またその際、押圧ヘッド４２を下降させて押圧テーブル１８に押圧ヘッド４２を接触させ、押圧テーブル１８からの伝熱により押圧ヘッド４２を所要温度（例えば１１０℃）にまで加温しておく。押圧ヘッド４２の温度は熱電対４６によって検出される。
【００２２】
押圧ヘッド４２の温度が所要温度にまで昇温したら、押圧ヘッド４２を押圧テーブル１８上から上昇させて離反させ、押圧テーブル１８上に、加熱テーブル１４上で加熱され、かつワーク２３が載置されたプレート２２を位置決めして搬入する。
次いで、押圧ヘッド４２を下降して押圧テーブル１８に接近させ、所要温度に加熱されている押圧ヘッド４２と押圧テーブル１８とでプレート２２を介してワーク２３を所要時間（例えば１分）押圧する。押圧ヘッド４２およびプレート２２の双方が所要温度に加熱された状態でワーク２３が押圧されるので、ワックスが十分に伸び、均一厚さで展延される。
【００２３】
押圧ヘッド４２により所要時間押圧された段階で、第２のヒーター３１への通電を停止すると共に、冷却機構３２に冷却水を供給して押圧テーブル１８を冷却し、さらに伝熱によりプレート２２および押圧ヘッド４２を冷却する。これにより、ワックスが固化され、ワーク２３がプレート２２上に貼着される。
この冷却工程で、押圧ヘッド４２の温度は、熱電対４６によって検出され、この押圧ヘッド４２の温度が所要温度（例えば３５℃）まで低下した時点で、押圧ヘッド４２による押圧を終了し、押圧ヘッド４２を上昇させ、押圧テーブル１８上からプレート２２を取り出してワーク２３の貼着を完了する。
【００２４】
押圧ヘッド４２によるワーク２３の押圧を、押圧時間だけで管理するようにしてもよいが、上記のように、押圧ヘッド４２の温度を検出して、押圧ヘッド４２が所要温度よりも低下した段階で終了させるようにすることで、ワックスを確実に固化させることができる。すなわち、押圧テーブル１８から一番遠いところの押圧ヘッド４２がワックスの固化温度よりも低い温度にまで低下したのを検出して、押圧ヘッド４２による押圧を終了することでワックスを確実に固化することができるのである。
なお、加熱テーブル１４、プレート２２、押圧テーブル１８、押圧ヘッド４２の加熱温度や冷却温度は上記に限られず、ワックスの種類等によって適宜選択されることはもちろんである。
また、上記実施の形態では、ワックスの塗布と、この塗布されたワックス上へのワーク２３の供給を、加熱テーブル１４上で行った。しかし、場合によっては、加熱テーブル１４ではプレート２２の加熱のみを行い、加熱されたプレート２２が押圧テーブル１８上に搬入された後に、ワックスの塗布と、ワーク２３の供給とを押圧テーブル１８上で行ってもよい。
【００２５】
本実施の形態では、ワークの種類はシリコンウェーハなど特に限定されるものではないが、窒化物半導体層（ＧａＮなど）を形成したサファイア基板の貼着の場合に特に好適である。
サファイア基板に窒化物半導体層（ＧａＮなど）をエピタキシャル成長させたワークの場合、熱膨張率の異なる２層からなる等の理由によって、反りが発生しやすいという事情がある。本実施の形態では、所定温度にまで昇温しているプレート２２と押圧ヘッド４２とで所定時間ワーク２３を押圧して、ワックスが溶融している状態で反りが解消されるまで押圧して、次いで、冷却する。そして、上記のように、押圧ヘッド４２の温度を検出して当該温度が所要温度以下になるまで押圧ヘッド４２によってワークを押圧することで、ワックスを完全に固化でき、反りが戻るようなことがなく、かつ均一厚さのワックスで平坦精度よくワークの貼着が行えるのである。なお、この場合、サファイア基板を研磨することになるから、窒化物半導体層をプレート２２側に向けてプレート２２に貼着することはもちろんである。
【００２６】
なお、上記実施の形態では、押圧ヘッド４２を押圧テーブル１８に対して上下動するようにしたが、押圧ヘッド４２を押圧テーブル１８に対して相対的に接離動させるようにすることができる。
また、上記実施の形態では、第２ステージ１６を２つ設けたが、１つでも３つ以上の複数でもよい。また各ステージでの押圧ヘッド４２の数も特に限定されない。
また、各ステージでの、あるいはステージ間でのプレートの移動は、移動装置を設けて自動的に搬出入させるようにすることもできる。
図４は、第１のステージ１２、第２のステージ１６をそれぞれ１つずつ設けた実施の形態を示す。なお、各部材は図１に示すものと同じであるので、どういつの符号を付し、その説明は省略する。
【００２７】
上記各実施の形態において、押圧ヘッド４２を図５に示す実施の形態のものに変更することができる。図５はその押圧ヘッド４２の説明断面図である。
本実施の形態では、押圧ヘッド４２に、第３のヒーター４７と冷却機構４８とを設けている。第３のヒーター４７はフレキシブルなケーブル（図示せず）を介して電源に接続され、冷却機構４８もフレキシブルなパイプ（図示せず）を介して冷却水供給源に接続される。
本実施の形態では、押圧ヘッド４２の加熱は第３のヒーター４７によって直接行えるのでよりスムーズに加熱することができる。また、ワックスの固化の際には、第３のヒーター４７への通電を停止し、冷却機構４８へ冷却水を供給することによって、よりスムーズに押圧ヘッド４２の冷却が行える。したがって、全体のタクトタイムの短縮ができる。この一連の制御も制御部４５によって行う。
なお、押圧ヘッド４２には、第３のヒーターのみ設けて、冷却機構４８は省略してもよい。
【００２８】
図６は、ワーク貼着装置１０のさらに他の実施の形態を示す正面図である。
図１に示すものと同一の部材は同一の符号を付し、その説明は省略する。
本実施の形態では、第１のステージ１２を省略し、第２のステージ１６のみとしている。第２のステージ１６における押圧テーブル１８には、図２に示すのと同様に、ヒーター３１と冷却機構３２の双方が設けられ、この第２のステージ１８上で、プレート２２の加熱からワーク２３の貼着までの全ての工程を行うようにしている。
【００２９】
以下、図６に示す貼着装置１０の動作と共に、ワーク貼着方法を説明する。
まず、押圧テーブル１８のヒーター３１に通電し、押圧テーブル１８を所要温度（例えば１２０〜１２５℃）にまで加熱する。
また、押圧ヘッド４２を下降し、押圧テーブル１８に接触させて、押圧テーブル１８からの伝熱により押圧ヘッド４２を所要温度（例えば１１０℃）にまで加熱する。
押圧ヘッド４２が所要温度にまで加熱されたら、押圧ヘッド４２を上昇させ、押圧テーブル１８上を開放する。
【００３０】
次いで、押圧テーブル１８上にプレート２２を位置決めして搬入し、押圧テーブル１８からの伝熱によってプレート２２を所要温度（例えば１１０℃）にまで加熱する。このプレート２２の温度は、赤外線温度センサー（図示せず）によって検出するようにするとよい。
プレート２２が所要温度にまで加熱されたら、プレート２２の所要位置にワックスを塗布し、溶融させる。
ワックスが溶融したら、ワックス上にワーク２３を載置する。
【００３１】
次いで、押圧ヘッド４２を下降して押圧テーブル１８に接近させ、所要温度に加熱されている押圧ヘッド４２と押圧テーブル１８とでプレート２２を介してワーク２３を所要時間（例えば１分）押圧する。押圧ヘッド４２およびプレート２２の双方が所要温度に加熱された状態でワーク２３が押圧されるので、ワックスが十分に伸び、均一厚さで展延される。
【００３２】
押圧ヘッド４２により所要時間押圧された段階で、ヒーター３１への通電を停止すると共に、冷却機構３２に冷却水を供給して押圧テーブル１８を冷却し、さらに伝熱によりプレート２２および押圧ヘッド４２を冷却する。これにより、ワックスが固化され、ワーク２３がプレート２２上に貼着される。
この冷却工程で、押圧ヘッド４２の温度は、熱電対４６によって検出され、この押圧ヘッド４２の温度が所要温度（例えば３５℃）まで低下した時点で、押圧ヘッド４２による押圧を終了し、押圧ヘッド４２を上昇させ、押圧テーブル１８上からプレート２２を取り出してワーク２３の貼着を完了する。
【００３３】
押圧ヘッド４２によるワーク２３の押圧を、押圧時間だけで管理するようにしてもよいが、上記のように、押圧ヘッド４２の温度を検出して、押圧ヘッド４２が所要温度よりも低下した段階で終了させるようにすることで、ワックスを確実に固化させることができる。すなわち、押圧テーブル１８から一番遠いところの押圧ヘッド４２がワックスの固化温度よりも低い温度にまで低下したのを検出して、押圧ヘッド４２による押圧を終了することでワックスを確実に固化することができるのである。
【００３４】
本実施の形態においても、押圧ヘッド４２に、図５に示すように、ヒーター４７と冷却機構４８とを設けてもよい。この場合には、押圧ヘッド４２の加熱はヒーター４７によって直接行えるのでよりスムーズに加熱することができる。また、ワックスの固化の際には、ヒーター４７への通電を停止し、冷却機構４８へ冷却水を供給することによって、よりスムーズに押圧ヘッド４２の冷却が行える。したがって、全体のタクトタイムの短縮ができる。
また、押圧ヘッド４２を冷却する場合には、押圧ヘッド４２の温度を検出して押圧終了を決めるのではなく、プレート２２の温度を検出して決定してもよい。
なお、この場合にも、押圧ヘッド４２には、第３のヒーターのみ設けて、冷却機構４８は省略してもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１０  ワーク貼着装置、１２  第１のステージ、１４  加熱テーブル、１６ａ  １６ｂ  第２のステージ、１８  押圧テーブル、２０  基台、２１  支持部材、２２  プレート、２３  ワーク、２３ａ  周溝、２４  位置決め用シリンダ、２５  位置決めピン、２６  貫通孔、２７  透孔、２８  赤外線温度センサー（温度検出部）、３０  支持部材、３１  第２のヒーター、３２  冷却機構、３６  接続口、３７  往路、３８  復路、３９  排出口、４０  ドレイン、４２  押圧ヘッド、４４  シリンダ（駆動部）、４５  制御部、４６  熱電対（温度検出部）、４７  ヒーター、４８  冷却機構
【図１】
0006018732.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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