(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部材と、この可動部材を駆動する為の駆動モータと、この駆動モータを制御する制御手段とを備えた遊技機において、
前記制御手段は、前記駆動モータの現在の温度を推定する温度推定手段であって、前記駆動モータの駆動時にはその駆動モータの駆動速度に基づいて前記温度を推定し、前記駆動モータの停止時には推定温度と予め設定した複数の温度下降特性のうちから前記推定温度に対応する１つの温度下降特性と所定時間とに基づいて前記温度を推定する温度推定手段を有することを特徴とする遊技機。
【請求項２】
可動部材と、この可動部材を駆動する為の駆動モータと、この駆動モータを制御する制御手段とを備えた遊技機において、
前記制御手段は、前記駆動モータの現在の温度を推定する温度推定手段であって、前記駆動モータの駆動時にはその駆動モータの駆動速度および駆動負荷に基づいて前記温度を推定し、前記駆動モータの停止時には推定温度と予め設定した複数の温度下降特性のうちから前記推定温度に対応する１つの温度下降特性と所定時間とに基づいて前記温度を推定する温度推定手段を有することを特徴とする遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は遊技機に関して、特に可動役物装置の可動部材を駆動する駆動モータが過熱することを防止する為に、駆動モータの温度を推定可能な遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遊技機としてのパチンコ遊技機において、遊技性や演出性を高めるために可動役物装置が遊技盤に設けられている。この可動役物装置は、１又は複数の可動部材と、これら可動部材を夫々駆動する駆動モータと、これら駆動モータを制御する為の制御手段等を有している。可動役物装置は、遊技状態（通常遊技状態、大当り遊技状態、確変遊技状態、潜確遊技状態等）に基づく多種多様の遊技演出を実行する。この遊技演出に応じて可動部材を動作させるが、可動部材を連続的に動作させる場合、駆動モータの温度が上昇しすぎて駆動モータが故障、破損する虞がある。
【０００３】
そこで、特許文献１の遊技機においては、役物装置に含まれる第４リールと、この第４リールを回転させる駆動モータと、この駆動モータの駆動状態及び駆動時間に基づいて駆動モータの温度を推定する温度推定手段と、この温度推定手段により推定した推定温度に基づいて駆動モータを制御可能な温度管理手段とを備え、温度推定手段により、推定された推定温度が予め設定された上限温度を超えたと判定した場合は、温度管理手段により駆動モータを停止させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３０５２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の遊技機では、駆動モータの推定温度が上限温度に達した場合に、駆動モータを停止させる。ところで、駆動モータの駆動時の温度を推定する為に、駆動モータの複数の励磁方式（２−２相励磁、１−２相励磁、１−１相励磁、全相励磁）毎に対応する推定温度上昇率を用いて駆動モータの温度を算出しているが、可動部材の上下方向や左右方向への動作に対応した駆動モータの駆動負荷や駆動速度が変化する場合の負荷の大小（変動）は加味されていない。可動部材の動作が変化すると、駆動モータの温度上昇率も変化するが、特許文献１では、駆動モータにより第４リールを回転駆動する負荷や速度がそれ程変化しないため、負荷の変動は考慮されていない。
【０００６】
しかし、駆動モータの駆動負荷や駆動速度については、可動役物装置の種類によって変化し、各可動役物装置の演出動作によって変化するため、これに適用される駆動モータの実際の温度を、特許文献１のような励磁方式毎に温度を推定する方式では正確に温度を推定することが困難であり、故に、駆動モータを最適に駆動することができず、駆動モータが故障、破損する虞も高くなってしまう。
【０００７】
本発明の目的は、可動部材を駆動する駆動モータの温度を正確に推定し、駆動モータが過熱することを防止する遊技機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明（遊技機(1)）は、可動部材(40A,50A,60A/40B,50B,60B)と、この可動部材(40A,50A,60A/40B,50B,60B)を駆動する為の駆動モータ(81A,81B)と、この駆動モータ(81A,81B)を制御する制御手段(38)とを備えた遊技機において、前記制御手段(38)は、前記駆動モータの現在の温度を推定する温度推定手段(39A,39B)であって、前記駆動モータ(81A,81B)の駆動時にはその駆動モータ(81A,81B)の駆動速度に基づいて前記温度を推定し、前記駆動モータ(81A,81B)の停止時には推定温度と予め設定した複数の温度下降特性のうちから前記推定温度に対応する１つの温度下降特性と所定時間とに基づいて前記温度を推定する温度推定手段(39A,39B)を有することを特徴としている。
【０００９】
第２の発明（遊技機(1)）は、可動部材(40A,50A,60A/40B,50B,60B)と、この可動部材(40A,50A,60A/40B,50B,60B)を駆動する為の駆動モータ(81A,81B)と、この駆動モータ(81A,81B)を制御する制御手段(38)とを備えた遊技機において、前記制御手段(38)は、前記駆動モータの現在の温度を推定する温度推定手段(39A,39B)であって、前記駆動モータ(81A,81B)の駆動時にはその駆動モータ(81A,81B)の駆動速度および駆動負荷に基づいて前記温度を推定し、前記駆動モータ(81A,81B)の停止時には推定温度と予め設定した複数の温度下降特性のうちから前記推定温度に対応する１つの温度下降特性と所定時間とに基づいて前記温度を推定する温度推定手段(39A,39B)を有することを特徴としている。
【００１１】
尚、上記の構成に加えて次のような構成を採用しても良い。
（１）前記温度推定手段(39A,39B)は、電源投入時に推定温度として遊技機(1)内の温度と関連付けて予め設定された初期温度を設定する。
【００１２】
（２）前記温度推定手段(39A,39B)は、前記駆動モータ(81A,81B)の駆動負荷と駆動速度、または少なくとも駆動速度に対応付けて予め設定された複数の温度上昇特性を有し、前記駆動モータ(81A,81B)の駆動時には、これら複数の温度上昇特性のうちから前記可動部材(40A,50A,60A/40B,50B,60B)の現在実行中の動作に対応する。
【００１３】
（３）前記温度推定手段(39A,39B)は、推定した推定温度が前記初期温度以下になった場合は、推定温度として初期温度を設定する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明（遊技機）によれば、制御手段において、駆動モータの駆動時には、温度推定手段が、駆動モータの駆動負荷と駆動速度、または少なくとも駆動速度に基づいて、駆動モータの現在の温度を推定し、前記駆動モータの停止時には推定温度と予め設定した複数の温度下降特性のうちから前記推定温度に対応する１つの温度下降特性と所定時間とに基づいて前記温度を推定するので、この推定温度を用いることで駆動モータの故障、破損を防止し、駆動モータの耐久性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】パチンコ遊技機の正面図である。
【図２】パチンコ遊技機の制御系のブロック図である。
【図３】可動役物装置の可動役物が第１の位置のときの正面図である。
【図４】可動役物装置の可動役物が第２の位置のときの正面図である。
【図５】ランプ制御基板と可動役物装置の構成図である。
【図６】モータ制御処理のフローチャートである。
【図７】温度推定処理のフローチャートである。
【図８】複数の温度上昇率を示す図である。
【図９】複数の温度上昇率に対応する可動部材の動作パターンを示す図である。
【図１０】複数の温度下降率を示す図である。
【図１１】複数の温度下降率に対応する駆動モータの推定温度幅を示す図である。
【図１２】駆動モータの推定温度の時間に対する変化の一例を示す図である。
【図１３】別変更形態に係る図８相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態について実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１に示すように、パチンコ遊技機１には、遊技ホールに取付けられる外枠に開閉枠２が開閉自在に装着され、開閉枠２に開閉扉３が開閉自在に装着されている。開閉枠２には遊技盤４が装着され、その遊技盤４の前面側に遊技領域５が形成されている。開閉扉３には窓３ａが形成され、その窓３ａに透明板３ｂが装着され、その透明板３ｂにより遊技領域５の前側が覆われている。
【００１８】
開閉扉３の窓３ａの下側に、遊技球を貯留する貯留皿６と、遊技領域５に遊技球を発射させる発射ハンドル７が装着されている。発射ハンドル７が回動操作されると、貯留皿６から発射位置に導入された遊技球が発射され、ここで、貯留皿６に複数の遊技球が存在する場合には、複数の遊技球が約０．６秒間隔で連続発射される。発射された遊技球はガイドレール８で案内され遊技領域５の上部に投入される。
【００１９】
図１、図２に示すように、遊技盤４には、多数の障害釘１０、始動入賞口装置１１、ゲート１２、大入賞口装置１３、複数の一般入賞口１４、センタ役物１５、画像表示器１６、可動役物装置１７、遊技表示盤１８が装着され、遊技盤４の裏面側に制御装置２０が装着されている。
【００２０】
始動入賞口装置１１は、センタ役物１５のステージ１５ａの下側に配置され、所謂電チューを含む構成であり、第１始動入賞口１１ａ、第２始動入賞口１１ｂ、第２始動入賞口１１ｂを開閉する開閉部材１１ｃ、第１始動入賞口１１ａに入賞した遊技球を検出する第１始動口ＳＷ１１ｄ、第２始動入賞口１１ｂに入賞した遊技球を検出する第２始動口ＳＷ１１ｅ、開閉部材１１ｃを開閉駆動する電チューソレノイド１１ｆを有する。開閉部材１１ｃは、閉位置で第２始動入賞口１１ｂへの遊技球の入賞を不可能にし、開位置で第２始動入賞口１１ｂへの遊技球の入賞を可能にする。ゲート１２はセンタ役物１５の左側に配置され、ゲート１２には通過した遊技球を検出するゲートＳＷ１２ａが付設されている。
【００２１】
大入賞口装置１３は、始動入賞口装置１１の下側に配置され、大入賞口１３ａ、大入賞口１３ａを開閉する開閉部材１３ｂ、大入賞口１３ａに入賞した遊技球を検出する大入賞口ＳＷ１３ｃ、開閉部材１３ｂを開閉駆動する大入賞口ソレノイド１３ｄを有する。開閉部材１３ｂは、閉位置で大入賞口１３ａへの遊技球の入賞を不可能にし、開位置で大入賞口１３ａへの遊技球の入賞を可能にする。各一般入賞口１４には入賞した遊技球を検出する一般入賞口ＳＷ１４ａが付設されている。
【００２２】
センタ役物１５は、遊技盤４の盤面（前面）よりも前方へ張出すステージ１５ａを含むセンタ枠部材１５ｂを有し、このセンタ役物１５に、画像表示器１６と本案特有の可動役物装置１７が設けられている。画像表示器１６は、液晶ディスプレイからなり、その画面がセンタ枠部材１５ｂの内側から前方へ臨むように設けられている。可動役物装置１７については、後で詳細に説明する。
【００２３】
遊技表示盤１８は、遊技盤４の下部右側に前方へ向けて配置され、第１特別図柄表示器１８ａ、第２特別図柄表示器１８ｂ、普通図柄表示器１８ｃ、第１特別図柄保留ランプ１８ｄ、第２特別図柄保留ランプ１８ｅ、普通図柄保留ランプ１８ｆを備えている。
【００２４】
第１特別図柄表示器１８ａには、第１始動入賞口１１ａへの遊技球の入賞を契機に第１特別図柄が図柄変動後に表示され、第２特別図柄表示器１８ｂには、第２始動入賞口１１ｂへの遊技球の入賞を契機に第２特別図柄が図柄変動後に表示される。第１又は第２特別図柄表示器１８ａ又は１８ｂに大当り図柄（特定の特別図柄）が表示された場合、大当り遊技が発生して、大入賞口装置１３が作動し、通常は閉塞の大入賞口１３ａを開放するように開閉部材１３ｂを複数ラウンドに亙って開閉動作させる。
【００２５】
普通図柄表示器１８ｃには、ゲート１２への遊技球の入賞を契機に普通図柄が図柄変動後に表示される。普通図柄表示器１８ｃに当り図柄が表示された場合、補助遊技が発生して、始動入賞口装置１１が作動し、通常は閉塞の第２始動入賞口１１ｂを開放するように開閉部材１１ｃを１又は複数回開閉動作させる。
【００２６】
第１特別図柄保留ランプ１８ｄには、第１始動入賞口１１ａに入賞した遊技球の数であって第１特別図柄表示器１８ａでの図柄変動に未だ供していない第１保留数が４個まで表示され、第２特別図柄保留ランプ１８ｅには、第２始動入賞口１１ｂに入賞した遊技球の数であって第２特別図柄表示器１８ｂでの図柄変動に未だ供していない第２保留数が４個まで表示され、普通図柄保留ランプ１８ｆには、ゲート１２に入賞した遊技球の数であって普通図柄表示器１８ａでの図柄変動に未だ供していない保留数が４個まで表示される。
【００２７】
発射ハンドル７を回動操作することで、発射され遊技領域５の上部に投入された遊技球は、複数の障害釘１０に当たって方向を変えながら落下して、入賞口１１ａ，１１ｂ，１３ａ，１４の何れかに入賞した場合、そこから遊技領域５外へ排出され、入賞口１１ａ，１１ｂ，１３ａ，１４の何れにも入賞しなかった場合には、最終的に、遊技領域５の下端部に形成されたアウト口９から遊技領域５外へ排出される。
【００２８】
次に、制御系について説明する。
図２に示すように、制御装置２０は、メイン制御装置２１とサブ制御装置２５とで構成されている。メイン制御装置２１は、遊技制御基板２２にＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを備えて構成され、遊技制御基板２２は盤用外部情報端子基板２３に接続されている。
【００２９】
サブ制御装置２５は、払出制御基板２６、演出制御基板２７、画像制御基板２８、ランプ制御基板２９を備え、この複数の制御基板２６〜２９は夫々ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを備えて構成され、更に、演出制御基板２７はＲＴＣを備えて構成され、払出制御基板２６は枠用外部情報端子基板２４に接続されている。
【００３０】
遊技制御基板２２は、第１，第２始動口ＳＷ１１ｄ，１１ｅ、ゲートＳＷ１２ａ、大入賞口ＳＷ１３ｃ、一般入賞口ＳＷ１４ａからの検出信号と、払出制御基板２６からの制御情報を受けて、電チューソレノイド１１ｆ、大入賞口ソレノイド１３ｄ、図柄表示器１８ａ，１８ｂ，１８ｃ、図柄保留ランプ１８ｄ，１８ｅ，１８ｆを制御し、払出制御基板２６と演出制御基板２７と盤用外部情報端子基板２３に制御情報（遊技情報）を出力する。
【００３１】
払出制御基板２６は、遊技制御基板２２からの制御情報と、払出球検出ＳＷ３１、球有り検出ＳＷ３２、満タン検出ＳＷ３３からの検出信号を受けて、払出駆動モータ３０を制御し、入賞口１１ａ，１１ｂ，１３ａ，１４への遊技球の入賞１個について、入賞口１１ａ，１１ｂ，１３ａ，１４毎に設定された数の遊技球を貯留皿６に払出し、遊技制御基板２２と枠用外部情報端子基板２４に制御情報（払出情報）を出力する。
【００３２】
演出制御基板２７は、遊技制御基板２２からの制御情報と、貯留皿６に設けられた演出ボタン３５からの操作信号を受けて、画像制御基板２８に制御情報を出力し、更に、画像制御基板２８からの制御情報を受けて、ランプ制御基板２９に制御情報を出力する。画像制御基板２８は、演出制御基板２７からの制御情報を受けて、画像表示器１６とスピーカ３４とを制御し、演出制御基板２７に制御情報を出力する。ランプ制御基板２９は、演出制御基板２７からの制御情報を受けて、主に画像制御基板２８による制御に同期させて、枠ランプ３６と盤ランプ３７と可動役物装置１７とを制御する。
【００３３】
次に、可動役物装置１７について説明する。
図１、図３，図４に示すように、可動役物装置１７は、遊技盤４に設けられた左側の第１可動役物装置１７Ａと右側の第２可動役物装置１７Ｂとを備え、第１，第２可動役物装置１７Ａ，１７Ｂの各々が、ベース部材２０Ａ，２０Ｂ、可動部材群３０Ａ，３０Ｂ、回動駆動機構７０Ａ，７０Ｂ等を備えている。
【００３４】
各可動役物装置１７Ａ，１７Ｂにおいて、ベース部材２０Ａ，２０Ｂは、遊技盤４の裏面側に取付けられ、可動部材群３０Ａ，３０Ｂの基端側部分を前後方向向きの同一の軸心ａ，ｂ回りに夫々回動自在に支持するものである。可動部材群３０Ａ，３０Ｂは、遊技盤４の盤面と平行方向へ夫々延びて、盤面と直交する前後方向に重なり得る。可動部材群３０Ａ，３０Ｂの各々は、複数（３つ）の可動部材４０Ａ，５０Ａ，６０Ａ／４０Ｂ，５０Ｂ，６０Ｂから構成されている。複数の可動部材４０Ａ，５０Ａ，６０Ａ／４０Ｂ，５０Ｂ，６０Ｂの各々は、３枚の羽根形状に形成されている。
【００３５】
図３に示すように、可動部材群３０Ａ，３０Ｂが第１の位置（待機位置）のとき、複数の可動部材４０Ａ，５０Ａ，６０Ａ／４０Ｂ，５０Ｂ，６０Ｂが鉛直姿勢になって画像表示器１６の画面前側空間から左右両側へ退くとともに、それらの３枚の羽根形状部の軸心ａ，ｂを中心とする周向位置が一致するように前後方向に重なり、この第１の位置から右方，左方且つ下方へ回動して第２の位置になる。
【００３６】
図４に示すように、可動部材群３０Ａ，３０Ｂが第２の位置（作動位置）のとき、複数の可動部材４０Ａ，５０Ａ，６０Ａ／４０Ｂ，５０Ｂ，６０Ｂの各々の合計９枚の羽根形状部が軸心ａ，ｂを中心とする周方向に略等間隔おきに位置するように展開し、複数の可動部材４０Ａ，５０Ａ，６０Ａ／４０Ｂ，５０Ｂ，６０Ｂが傾斜姿勢になって画像表示器１６の画面前側空間で展開して前後に重なる（図４参照）。
【００３７】
回動駆動機構７０Ａ，７０Ｂは、複数の可動部材４０Ａ，５０Ａ，６０Ａ／４０Ｂ，５０Ｂ，６０Ｂが前後に重なった第１の位置と第１の位置から軸心ａ，ｂ回りに回動して展開した第２の位置とに亙って、複数の可動部材４０Ａ，５０Ａ，６０Ａ／４０Ｂ，５０Ｂ，６０Ｂを個別に設定された異なる動作角度（例えば、第１可動役物装置１７Ａの前側可動部材４０Ａは約３０度、中間回動役物６０Ａは約６０度、後側可動部材５０Ａは約９０度、第２可動役物装置１７Ｂの前側可動部材４０Ｂは約９０度、中間回動役物６０Ｂは約６０度、後側可動部材５０Ｂは約３０度）回動させるように駆動する。
【００３８】
回動駆動機構７０Ａ，７０Ｂは、駆動レバー部材（図示略）と、駆動レバー部材を回動させる駆動力を入力可能な駆動モータ８１Ａ，８１Ｂ（ステッピングモータ）を含む駆動力入力機構８０Ａ，８０Ｂと、複数の可動部材４０Ａ，５０Ａ，６０Ａ／４０Ｂ，５０Ｂ，６０Ｂに夫々一体的に設けられ複数の従動レバー部材（図示略）と、駆動レバー部材の回動動作を複数の可動部材４０Ａ，５０Ａ，６０Ａ／４０Ｂ，５０Ｂ，６０Ｂの個別の回動動作に変換するように、複数の従動レバー部材を駆動レバー部材に夫々連動連結する連動連結機構（図示略）等を備えている。
【００３９】
各電飾機構４３Ａ，５３Ａ，６３Ａ／４３Ｂ，５３Ｂ，６３Ｂは、裏カバー部材（図示略）に取付けられたプリント基板、プリント基板の前面に実装された複数のＬＥＤ、複数の可動部材４０Ａ，５０Ａ，６０Ａ／４０Ｂ，５０Ｂ，６０Ｂの３枚の羽根形状の表面部に設けられたレンズを有し、各電飾機構４３Ａ，５３Ａ，６３Ａ／４３Ｂ，５３Ｂ，６３Ｂに（プリント基板を介して複数のＬＥＤに）接続された配線は、ランプ制御基板２９又は他の基板に構成されたＬＥＤ駆動回路に接続されている。
【００４０】
次に、モータ制御手段３８とこのモータ制御手段３８が有する第１，第２温度推定手段３９Ａ，３９Ｂについて説明する。
図５に示すように、ランプ制御基板２９のコンピュータにより、モータ制御手段３８（制御手段３８）と温度推定手段３９Ａ，３９Ｂが構成されている。モータ制御手段３８は、演出制御基板２７からの演出パターンに基づく演出制御指令を受信すると、演出パターンに応じて駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの制御を実行する。第１，第２温度推定手段３９Ａ，３９Ｂは、駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの現在の温度（推定温度Ｔ）を夫々推定する。
【００４１】
モータ制御手段３８は、第１温度推定手段３９Ａにより推定した駆動モータ８１Ａの推定温度Ｔが、予め設定された上限温度ＴＭ以上になった場合に所定の条件成立後に、駆動モータ８１Ａの温度上昇を抑制する制御を実行する制御モードに切り換え、第２温度推定手段３９Ｂにより推定した駆動モータ８１Ｂの推定温度Ｔが、予め設定された上限温度ＴＭ以上になった場合に所定の条件成立後に、駆動モータ８１Ｂの温度上昇を抑制する制御を実行する制御モードに切り換える。本実施例では、モータ制御手段３８は、所定の条件成立後に、駆動モータ８１Ａを停止させ、駆動モータ８１Ｂを停止させる。
【００４２】
具体的に、温度推定手段３９Ａ，３９Ｂの各々は、駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの駆動時には、その駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの駆動負荷と駆動速度、または少なくとも駆動速度に基づいて温度を推定するものである。温度推定手段８１Ａ，８１Ｂは、電源投入時に推定温度Ｔの初期値として遊技機１内の温度と関連付けて予め設定された初期温度Ｔ０を設定し、推定した現在の推定温度Ｔが初期温度Ｔ０以下になった場合は、推定温度Ｔとして初期温度Ｔ０を設定する。
【００４３】
また、温度推定手段３９Ａ，３９Ｂは、駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの駆動負荷と駆動速度、または少なくとも駆動速度に対応付けて予め設定された図８に示す複数の温度上昇率θｒ（温度上昇特性に相当する）のマップを夫々有し、駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの各々の駆動時には、これら複数の温度上昇率θｒのうちから可動部材群３０Ａ，３０Ｂ（可動部材に相当する）の現在実行中の動作パターン（駆動負荷と駆動速度、または少なくとも駆動速度）に対応する１つの温度上昇率θｒを選択して次の推定温度Ｔを夫々算出する。
【００４４】
図８に示す温度上昇率マップの複数の温度上昇率θｒについては、駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの駆動負荷が大きく且つ駆動速度が遅い場合に大きい温度上昇率を示し、駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの駆動負荷が小さく且つ駆動速度が速い場合に小さい温度上昇率を示すものであり、本実施例では図９に示す可動部材の動作パターン（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）に応じて４つの温度上昇率（θａ，θｂ，θｃ，θｄ）が設定されている。可動部材群３０Ａ，３０Ｂを第２の位置から第１の位置へ移動させる場合、第１の位置から第２の位置へ移動させる場合と比較して重力に抗して移動させるので、駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの駆動負荷が大きいものとなる。
【００４５】
図８，図９に示すように、温度上昇率θａは、第２の位置から第１の位置へ遅い駆動速度で移動させる動作パターン（ａ）に対応し、温度上昇率θｂは、第２の位置から第１の位置へ速い駆動速度で移動させる動作パターン（ｂ）に対応し、温度上昇率θｃは、第１の位置から第２の位置へ遅い駆動速度で移動させる動作パターン（ｃ）に対応し、温度上昇率θｄは、第１の位置から第２の位置へ速い駆動速度で移動させる動作パターン（ｄ）に対応するものである。
【００４６】
さらに、温度推定手段３９Ａ，３９Ｂは、駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの複数の推定温度Ｔに対応付けて予め設定された図１０に示す複数の温度下降率θｓ（温度下降特性に相当する）のマップを夫々有し、駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの駆動停止時には、これら複数の温度下降率θｓのうちから現在の推定温度Ｔに対応する１つの温度下降率θｓを選択して次の推定温度Ｔを算出する。
【００４７】
図１０に示す温度下降率マップの複数の温度下降率θｓにおいて、駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの温度が高い状態で駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの駆動を停止すると温度が急激に減少するため高い温度下降率を示し、駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの温度が低い状態で駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの駆動を停止すると温度が緩やかに減少するため低い温度下降率を示すものであり、本実施例では図１１に示す推定温度幅（ｅ，ｆ，ｇ，ｈ）に応じて４つの温度下降率（θｅ，θｆ，θｇ，θｈ）が設定されている。
【００４８】
図１０，図１１に示すように、温度下降率θｅは、推定温度Ｔが９０度以上に設定された推定温度幅（ｅ）に対応し、温度下降率θｆは、推定温度Ｔの温度幅が８０度〜９０度に設定された推定温度幅（ｆ）に対応し、温度下降率θｇは、推定温度Ｔの温度幅が６５度〜８０度に設定された推定温度幅（ｇ）に対応し、温度下降率θｈは、推定温度Ｔの温度幅が４０度〜６５度の推定温度幅（ｈ）に対応するものである。
【００４９】
ランプ制御基板２９においては、通常時、モータ制御手段３８により演出制御基板２７から種々の演出パターンに基づく演出制御指令（コマンド）を受けて、その演出制御指令と、可動役物装置１７Ａ，１７Ｂの原点ＳＷ８４Ａ，８４Ｂからの検出信号に基づいて、駆動モータ８１Ａ，８１ＢのドライバＩＣ８３Ａ，８３Ｂを制御して、演出パターンに応じて可動部材群３０Ａ，３０Ｂを図３の第１の位置と図４の第２の位置の間で移動させる演出動作を実行させる。第１，第２可動役物装置１７Ａ，１７Ｂに対する制御はほぼ同様であるので、以下では、第１可動役物装置１７Ａの制御についてのみ説明する。
【００５０】
モータ制御手段３８が実行する制御について図６のフローチャートに基づいて説明する。尚、図６において、Ｓｉ（ｉ＝１１，１２・・・）はステップを示す。
図６に示すように、この制御が開始されると、演出パターンに基づく演出制御指令を読み込み（Ｓ１１）、この演出制御指令に応じた可動役物機構１７Ａの動作パターンに対応する駆動モータ８１Ａの駆動パターンを設定する（Ｓ１２）。次に、モータ駆動禁止フラグＦが１か否か判定し（Ｓ１３）、Ｓ１３の判定がNoの場合には、駆動モータ８１Ａに対して駆動許可を設定し（Ｓ１４）、駆動パターンに基づいて駆動モータ８１Ａの駆動を実行し（Ｓ１５）、リターンする。
【００５１】
Ｓ１３の判定がYes の場合には、駆動モータ８１Ａに対して駆動禁止を設定する（Ｓ１６）。Ｓ１６にて駆動モータ８１Ａに対して駆動禁止の設定がされ、その後リターンする。尚、モータ駆動禁止フラグＦの設定については後述する。
【００５２】
温度推定手段３９Ａが実行する制御についてフローチャートに基づいて説明する。尚、図７において、Ｓｉ（ｉ＝２１，２２・・・）はステップを示す。
図７に示すように、この制御が開始されると、先ずは電源投入か否か判定し（Ｓ２１）、Ｓ２１の判定がYes の場合には、推定温度Ｔとして遊技機１内の温度と関連付けて予め設定された初期温度Ｔ０を設定し（Ｓ２２）、Ｓ２３に移行する。初期温度Ｔ０は、電源が投入されて通常に稼動中の遊技機１の内部温度に対応づけて５０度〜６０度程度に予め設定しても良いし、遊技機１内に設けられた温度センサで温度を実際に測定し、この測定値を初期温度Ｔ０に設定しても良い。Ｓ２１の判定がNoの場合には、Ｓ２３に移行する。
【００５３】
次に、駆動モータ８１Ａが駆動中か否かを判定し（Ｓ２３）、Ｓ２３の判定がYes の場合は、演出制御指令により設定された演出パターンから現在の可動部材群３０Ａの動作パターンを判定する（Ｓ２４）。この場合、図９に示すように、可動部材群３０Ａの動作パターンとして、４通り（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）のうちから判定する。
【００５４】
次に、Ｓ２５では、Ｓ２４にて判定した可動部材群３０Ａの動作パターン（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）に対応付けて予め設定された図８に示す４つの温度上昇率（θａ，θｂ，θｃ，θｄ）のうちから可動部材群３０Ａの現在実行中の動作パターンに対応する１つの温度上昇率θｒを選択する。次に、Ｓ２６にて、選択された温度上昇率θｒに微小な所定時間ｔ（例えば、温度推定処理を実行する１サイクル分の時間）を掛けたうえで、推定温度Ｔに加算して、次の推定温度Ｔを算出して、Ｓ２７に移行する。
【００５５】
次に、推定した推定温度Ｔが、予め設定された上限温度ＴＭ超え（例えば９０度以上）か否かを判定し（Ｓ２７）、Ｓ２７の判定がYes の場合、モータ駆動禁止フラグＦに１をセットし（Ｓ２８）、リターンする。Ｓ２７の判定がNoの場合は、そのままリターンする。尚、本実施例では、モータ駆動禁止フラグＦに１をセットし且つ所定条件の成立（現在実行中の遊技演出が終了すること）後に、モータ制御手段３８によって駆動モータ８１Ａの駆動を停止させる。
【００５６】
次に、Ｓ２３の判定がNoの場合、推定温度Ｔが予め設定された初期温度Ｔ０以上か否かを判定し（Ｓ２９）、Ｓ２９の判定がYes の場合、現在の推定温度Ｔが、図１１に示す４つの推定温度幅（ｅ，ｆ，ｇ，ｈ）の何れに属しているかを判定し、この推定温度幅（ｅ，ｆ，ｇ，ｈ）に対応付けて予め設定された４つの温度下降率（θｅ，θｆ，θｇ，θｈ）のうちから現在の推定温度に対応する１つの温度下降率θｓを選択する（Ｓ３０）。次に、Ｓ３１にて、選択された温度下降率θｓに前記所定時間ｔを掛けたうえで、推定温度Ｔから減算して次の推定温度Ｔを算出して、Ｓ３２に移行する。
【００５７】
次に、推定した推定温度Ｔが、予め設定された駆動許可温度ＴＮ以下か否かを判定し（Ｓ３２）、Ｓ３２の判定がYes の場合、モータ駆動禁止フラグＦに０をセットし（Ｓ３３）、リターンし、Ｓ３２の判定がNoの場合、そのままリターンする。尚、駆動許可温度ＴＮは、駆動モータ８１Ａが再駆動可能であると判定する為の温度で、例えば７０度程度に設定される。次に、Ｓ２９の判定がNoの場合、推定温度Ｔが初期温度Ｔ０未満になった場合は、推定温度Ｔとして初期温度Ｔ０を設定し（Ｓ３４）、リターンする。
【００５８】
ここで、駆動モータ８１Ａの推定温度Ｔの変化の一例を、図１２を参照しながら説明するが、以下の説明では、例えば、可動部材群３０Ａが第１の位置と第２の位置との間を速い駆動速度で２往復する演出パターンが、所定の間隔を空けて複数回連続して実行された場合について説明する。尚、図１２においては、横軸を時間軸、縦軸を推定温度Ｔとして説明する。
【００５９】
図１２に示すように、先ず、時刻ｔ０の推定温度Ｔを６０度として、時刻ｔ０〜ｔ１間に、演出パターンに基づいて、可動部材群３０Ａが第１の位置と第２の位置との間を速い駆動速度で２往復する遊技演出が実行される。このとき、温度推定手段３９Ａにより、推定温度Ｔは温度上昇率θｂとθｄを用いて算出され、駆動モータ８１Ａの温度が上昇して約７５度と推定される。次に、時刻ｔ１〜ｔ２間は、遊技演出が終了し可動部材群３０Ａが第１の位置にて停止している状態であり、このとき、時刻ｔ１の段階での推定温度Ｔは、６５度〜８０度の範囲内の温度であるので、温度推定手段３９Ａにより、推定温度Ｔは温度下降率θｇを用いて算出され、駆動モータ８１Ａの温度が下降して約７３度と推定される。
【００６０】
次に、時刻ｔ２〜ｔ３間に、演出パターンに基づいて、上記と同様に、可動部材群３０Ａが第１の位置と第２の位置との間を速い駆動速度で２往復する２回目の遊技演出が実行される。このとき、温度推定手段３９Ａにより、推定温度Ｔは温度上昇率θｂとθｄを用いて算出され、駆動モータ８１Ａの温度が約８７度と推定される。時刻ｔ３〜ｔ４間は、遊技演出が終了し可動部材群３０Ａが第１の位置にて停止している状態であり、このとき、時刻ｔ３の段階での推定温度Ｔは、８０度〜９０度の範囲内の温度であるので、推定温度Ｔは温度下降率θｆを用いて算出され、駆動モータ８１Ａの温度が８１度と推定される。
【００６１】
次に、時刻ｔ４〜ｔ５間に、可動部材群３０Ａが第１の位置と第２の位置との間を速い駆動速度で２往復する３回目の遊技演出が実行され、推定温度Ｔは温度上昇率θｂとθｄを用いて算出されるが、この遊技演出の実行中に推定温度Ｔが９０度を超えるので、温度推定手段３９Ａにより、推定温度Ｔが上限温度ＴＭ以上であると判定され、遊技演出の実行中にモータ駆動禁止フラグＦに１がセットされる。
【００６２】
すると、この３回目の遊技演出が終了した時刻ｔ５以降は、モータ制御手段３８により駆動モータ８１Ａの駆動が禁止される。温度推定手段３９Ａは、推定温度Ｔを現在の推定温度Ｔに対応しながら温度下降率θｅ，θｆ，θｇを用いて算出するので、推定温度Ｔは徐々に下降する。この推定温度Ｔの下降期間中において、遊技演出が実行された場合、可動役物装置１７Ａの複数のＬＥＤや枠ランプ３６と盤ランプ３７の点灯のみ実行しても良い。駆動モータの駆動が禁止されていない他の可動部材は動作しても良いし、同期して他の駆動モータの駆動を禁止しても良い。
【００６３】
時刻ｔ６おいて、推定温度Ｔが７０度以下に低下すると、温度推定手段３９Ａにより、推定温度Ｔが駆動許可温度ＴＮ以下になったと判定するので、モータ駆動禁止フラグＦに０がセットされ、モータ制御手段３８により駆動モータ８１Ａの駆動許可が設定され、再び演出パターンに基づいて駆動モータ８１Ａが駆動される。
【００６４】
このように、連続入賞に伴い遊技演出が複数回連続的に発生した場合、この連続遊技演出の途中で、温度推定手段３９Ａにより、駆動モータ８１Ａの推定温度Ｔが上限温度ＴＭ以上であると判定すると、モータ制御手段３８により駆動モータ８１Ａの駆動禁止が設定される。すると、現在実行中の遊技演出が終了し次の遊技演出が開始されても、駆動モータ８１Ａは駆動せず、可動役物機構１７Ａの複数のＬＥＤの点灯等のみ実行されるので、駆動モータ８１Ａがオーバーヒートするのを防止することができる。
【００６５】
尚、上記の説明では、第１可動役物装置１７Ａの駆動モータ８１Ａの温度を推定する温度推定手段３９Ａについてのみ説明したが、第２可動役物装置１７Ｂの駆動モータ８１Ｂについても同様に、温度推定手段３９Ｂにより、駆動モータ８１Ｂの温度が推定され、駆動モータ８１Ｂがオーバーヒートするのを防止することができる。
【００６６】
次に、本発明の遊技機１の効果について説明する。
この遊技機１は、可動部材群３０Ａ，３０Ｂと、この可動部材群３０Ａ，３０Ｂを駆動する為の駆動モータ８１Ａ，８１Ｂと、この駆動モータ８１Ａ，８１Ｂを制御するモータ制御手段３８とを備え、モータ制御手段３８は、駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの現在の温度を推定する温度推定手段３９Ａ，３９Ｂであって、駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの駆動時にはその駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの駆動負荷と駆動速度、または少なくとも駆動速度に基づいて温度を推定する温度推定手段３９Ａ，３９Ｂを有するので、駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの故障、破損を防止し、駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの耐久性を高めることができる。
【００６７】
温度推定手段３９Ａ，３９Ｂは、電源投入時に推定温度Ｔとして遊技機１内の温度と関連付けて予め設定された初期温度Ｔ０を設定するので、温度推定手段３９Ａ，３９Ｂは、遊技機１内の温度と関連付けて予め設定された初期温度Ｔ０を基準にして推定温度Ｔを推定することができる。
【００６８】
モータ制御手段３８は、温度推定手段３９Ａ，３９Ｂにより推定した推定温度Ｔが、予め設定された上限温度ＴＭ以上になった場合に所定の条件成立後に駆動モータ８１Ａ，８１Ｂを停止させるので、駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの過熱を防止することができる。
【００６９】
温度推定手段３９Ａ，３９Ｂは、駆動モータ８１Ａ，８１Ｂ停止時の駆動負荷と駆動速度、または少なくとも駆動速度に対応付けて予め設定された複数の温度上昇率θｒを有し、駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの駆動中には、これら複数の温度上昇率θｒのうちから可動部材群３０Ａ，３０Ｂの現在実行中の動作パターンに対応する１つの温度上昇率θｒを選択して次の推定温度Ｔを算出するので、駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの駆動時に、駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの推定温度Ｔを正確に算出することができる。
【００７０】
温度推定手段３９Ａ，３９Ｂは、推定した推定温度Ｔが初期温度Ｔ０以下になった場合は、推定温度Ｔとして初期温度Ｔ０を設定するので、温度推定手段３９Ａ，３９Ｂが、駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの推定温度Ｔを初期温度Ｔ０以下に推定することはない。
【００７１】
温度推定手段３９Ａ，３９Ｂは、駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの複数の推定温度Ｔに対応付けて予め設定された複数の温度下降率θｓを有し、駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの駆動停止時には、これら複数の８１Ａ，８１Ｂのうちから現在の推定温度Ｔに対応する１つの温度下降率θｓを選択して次の推定温度Ｔを算出するので、駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの駆動停止時に、駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの推定温度Ｔを正確に算出することができる。
【００７２】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更例について説明する。
［１］前記モータ制御手段３８は、現在実行中の遊技演出が終了する迄は駆動モータ８１Ａ，８１Ｂを駆動させ、遊技演出が終了した後に駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの駆動を禁止している。つまり、所定の条件成立後として、現在実行中の遊技演出が終了することを含む条件としているが、現在実行中の遊技演出の終了を待たずに、モータ駆動禁止フラグＦに１が設定されたら、所定の条件が成立したとして、直ちに可動部材群３０Ａ，３０Ｂを第１の位置に復帰させ、駆動モータ８１Ａ，８１Ｂを停止するようにしても良い。この場合、現在の演出パターンに応じて可動役物機構１７Ａ，１７Ｂの複数のＬＥＤのみ引き続き点灯させても良いし、遊技演出の内容自体を切り換えるようにしても良い。
【００７３】
［２］前記モータ制御手段３８は、上記の［１］では、所定の条件が成立したら、直ちに可動部材群３０Ａ，３０Ｂを第１の位置に復帰させ、駆動モータ８１Ａ，８１Ｂを停止するよう制御しているが、これ以外にも、予め駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの温度上昇を抑制する（例えば、演出時間を短縮する等の）１又は複数の演出テーブルを用意し、モータ駆動禁止フラグＦに１が設定されたら直ちに、現在実行中の遊技演出から上記の１又は複数の演出テーブルの何れかに基づく遊技演出に切り換るようにしても良い。
【００７４】
［３］前記実施例では、駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの複数の温度上昇率θｒを一定値に設定しているが、特に一定値に設定する必要はなく、可動部材群３０Ａ，３０Ｂが同じ動作パターンで動作中であっても、現在の推定温度Ｔに対応して温度上昇率θｒを切り換えるようにしても良い。つまり、実際の駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの温度上昇率は必ずしも直線状に変化するとは限らず、２次曲線状に変化する場合がある。このため、実測データが２次曲線状に変化する場合は所定の温度幅に区切って近似直線を描き、図１３に示すように、これら近似直線から温度上昇率θｒを設定するようにしても良い。尚、図１３では、推定温度Ｔが高温側に移行した場合の温度上昇率（θａ，θｂ，θｃ，θｄ）には“´”を付して表示してある。尚、複数の温度上昇率を指数関数的曲線に設定しても良い。
【００７５】
［４］前記温度推定手段３９Ａ，３９Ｂにより、駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの駆動負荷と駆動速度の両方に基づいて温度上昇率θｒを設定しているが、駆動負荷と駆動速度のうち少なくとも駆動速度に基づいて温度上昇率θｒを設定するようにしても良い。
【００７６】
［５］図８に示す４つの温度上昇率（θａ，θｂ，θｃ，θｄ）及び図９に示す４通りの動作パターン（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の組み合わせは、ほんの１例を示したに過ぎず、種々の可動役物装置の構成に応じて、種々の温度上昇率及び動作パターンに設定することができる。同様に、図１０に示す４つの温度下降率（θｅ，θｆ，θｇ，θｈ）及び図１１に示す４つの推定温度幅（ｅ，ｆ，ｇ，ｈ）の組み合わせは、ほんの１例を示したに過ぎず、種々の温度下降率及び推定温度幅を設定することができる。
【００７７】
［６］前記温度推定手段３９Ａ，３９Ｂは、可動役物装置１７Ａ，１７Ｂの駆動モータ８１Ａ，８１Ｂの温度を夫々推定するために設けられているが、これ以外にも可動部材と可動部材を駆動する駆動モータが設けられている場合は、駆動モータ毎に温度推定手段を設けるようにしても良い。また、駆動モータ８１Ａ，８１Ｂ毎に温度推定手段３９Ａ，３９Ｂを設けているが、駆動モータ８１Ａ，８１Ｂのうちの一方にのみ温度推定手段を設けるようにしても良い。
【００７８】
［７］その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲において種々の変更を付加して実施可能である。そして、本発明は、種々のパチンコ遊技機に適用できる他、パチンコ遊技機以外のスロットマシンや、その他種々の遊技機への適用が可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１      パチンコ遊技機
１７    可動役物装置
１７Ａ，１７Ｂ    可動役物装置
２９    ランプ制御基板
３０Ａ，３０Ｂ    可動部材群
３８    モータ制御手段（制御手段）
３９Ａ，３９Ｂ    第１，第２温度推定手段
４０Ａ，５０Ａ，６０Ａ／４０Ｂ，５０Ｂ，６０Ｂ    可動部材
【図１】
0005993119.tif 000002
【図２】
0005993119.tif 000003
【図３】
0005993119.tif 000004
【図４】
0005993119.tif 000005
【図５】
0005993119.tif 000006
【図６】
0005993119.tif 000007
【図７】
0005993119.tif 000008
【図８】
0005993119.tif 000009
【図９】
0005993119.tif 000010
【図１０】
0005993119.tif 000011
【図１１】
0005993119.tif 000012
【図１２】
0005993119.tif 000013
【図１３】
0005993119.tif 000014