(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者眼を観察，または撮影するための撮影部を有する眼科装置において、
被検者眼の観察画像又は撮影画像を表示するためのモニタであって，タッチパネルが設けられていると共に，装置本体から分離されており，前記装置本体と無線で接続されるモニタと、
前記モニタに前記観察画像が表示された状態で前記タッチパネルに入力された，所定のジェスチャ操作による入力情報に基づいて，被検者眼と前記撮影部とのアライメント状態の調整を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
請求項１の眼科装置において、
前記制御手段は、
前記モニタに前記撮影画像が表示された状態で前記タッチパネルに入力された，所定のジェスチャ操作による入力情報に基づいて，前記撮影画像を拡大または縮小表示させることを特徴とする眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検者眼の観察像又は撮影像を表示するモニタ画面と、モニタ画面上に設けられたタッチパネルとを備える眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼底カメラ等の眼科装置では、被検者眼の観察像又は撮影像を表示するモニタ画面上にタッチパネル等の入力装置が設けられており、被検者眼の観察像又は撮影像と共にモニタ画面に表示された操作ボタンに対応したタッチパネルの位置が押されることで、眼科装置の各種表示又は動作制御が行われるようになっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２‐２２４０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような眼科装置に設けられるモニタは装置に合わせた小型のモニタを用いており、ここに被検者眼を表示しつつ操作ボタンを複数設ける必要がある。また、このような眼科装置は、表示画像を処理するための操作ボタンや装置自体の設定を行うための操作ボタン等を必要とするため、多くの操作ボタン数が必要となるのが現状である。モニタに形成される操作ボタンの数が多いほど、相対的にボタンサイズは小さく、配置間隔も狭くなるため誤操作の原因となってしまう。また、ボタンサイズを大きくし配置間隔を広げると画面観察しにくくなる。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、被検者眼の観察像又は撮影像が好適に表示されると共に操作性の良い眼科装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
被検者眼を観察，または撮影するための撮影部を有する眼科装置において、被検者眼の観察画像又は撮影画像を表示するためのモニタであって，タッチパネルが設けられていると共に，装置本体から分離されており，前記装置本体と無線で接続されるモニタと、前記モニタに前記観察画像が表示された状態で前記タッチパネルに入力された，所定のジェスチャ操作による入力情報に基づいて，被検者眼と前記撮影部とのアライメント状態の調整を行う制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、被検者眼の観察像又は撮影像が好適に表示されると共に操作性の良い眼科装置を提供することができる。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。なお、眼科装置としては、被検者眼の眼底の観察及び撮影を行う眼科装置として、眼底カメラを例に挙げて説明する。
図１は本実施形態に係る眼底カメラの外観構成図である。眼底カメラは、基台１と、基台１に対して３次元方向に移動可能な移動台２と、移動台２に対して３次元方向に移動可能に設けられ被検者眼Ｅの観察又は撮影を行うための光学系が収納された撮影部（装置本体）３と、移動台２を基台１に対して水平方向に移動させるためのジョイスティック４と、被検者の顔を支持するために基台１に固設された顔支持ユニット５を備える。なお、撮影部３は移動台２に設けられた駆動部６により被検眼Ｅ（測定眼）に対して３次元方向に移動される。
【００１０】
なお、撮影部３の内部に収納された光学系としては、被検者眼の観察時に被検者眼を照明するための照明光学系、眼底を観察・撮影するための二次元撮像素子を備える眼底観察・撮影光学系、眼底の撮影時に被検者眼の眼底にフォーカスを合わせるためのフォーカス視標投影光学系、被検者眼の前眼部にアライメント指標を投影することで、撮影部３と被検者眼との位置合わせ（アライメント）を行うためのアライメント指標光学系、被検者眼の前眼部を観察するための二次元撮像素子を備える前眼部観察光学系等の周知の光学系が組み込まれている（なお、ここでの光学系の詳細な説明は省略する）。
【００１１】
撮影部３の検者側には、モニタ画面（以下、モニタ）８が設けられており、モニタ８の表示画面上にはタッチパネル１００が設けられている（図３参照）。モニタ８は装置本体１のサイズに合わせて小型サイズのもの（例えば、８インチから１０インチ程度のもの）が取り付けられている。モニタ８の表示画面には、撮影部３で撮影された被検者眼の観察又は撮影像が表示される画像表示領域８ａが用意されており、画像表示領域８ａには、例えば、前眼部観察画面、眼底観察画面、眼底撮影画面、眼底撮影画像の履歴が表示されるプレビュー画面等が表示されるようになっている。
【００１２】
一方、タッチパネル１００には、画像表示領域８ａに対応させた第１入力領域１００ａが設定されており、第１入力領域１００ａ上でのジェスチャ操作による入力にて画像表示領域８ａの表示状態が切換えられるようになっている。なお、ジェスチャ操作とは、タッチパネル上での操作と動作（処理）とを予め対応付けておき、タッチパネル上をペン又は指でなぞり所定のジェスチャ（記号や文字）を一筆書きの要領で入力することで特定の動作（処理）を実行する入力方式である。
【００１３】
なお、本実施形態では、タッチパネル１００を構成する画素（例えば、１０２４×７６８画素）の内、複数の画素のグループ（例えば、３２×２４画素）毎に１つの入力エリア（分割エリア）が構成されている。これにより、後述する制御部２０は分割エリア毎に入力信号の有無を検出する。なお、タッチパネル１００を用いた入力操作の詳細な説明は後述する。
【００１４】
図２は本実施形態の眼底カメラの制御ブロック図である。制御部２０には、モニタ８、タッチパネル１００、撮影部３、メモリ２５等が接続されている。これ以外にも駆動部６、ジョイスティック４等が接続されている。表示制御手段としての制御部２０は撮影部３からの入力信号に基づき画像表示領域８ａに被検者眼の画像（例えば、前眼部像、眼底撮影像）を表示させる。
【００１５】
メモリ２５には撮影部３で撮影された被検者眼の撮影画像（ここでは、眼底の撮影画像等）が記憶される。また、メモリ２５には第１入力領域１００ａ上でのジェスチャ操作に対応するコマンドとして、画像の拡大・縮小、切換等の画像制御に関する各種コマンドが予め記憶されている。更に、メモリ２５にはタッチパネル１００（第１入力領域１００ａ）からの入力情報を一時的に記憶する履歴メモリ２５ａが用意されている。また、メモリ２５には第１入力領域１００ａにおいて、操作開始から終了まで一つのジェスチャ操作として認識される認識指定時間が予め設定されている。これにより、制御部２０は履歴メモリ２５ａに所定時間内のジェスチャ操作によって形成される入力情報に基づいて、メモリ２５に記憶されている各種のコマンドから対応するコマンドを決定し、決定したコマンドに基づいて画像表示領域８ａの表示制御を行う。
【００１６】
次に、タッチパネル１００からの入力信号に基づくモニタ８の表示制御について詳細に説明する。図３はモニタの表示領域とタッチパネルの入力領域との関係の説明図であり、メモリ２５に記録されている被検者眼の眼底撮影画像の履歴がモニタ８に表示されている例（プレビュー画面の例）が示されている。図４は第１入力領域１００ａを用いたジェスチャ操作による画像制御のフローチャートである。
【００１７】
はじめにステップ２００で、第１入力領域１００ａ上での起点の入力信号が制御部２０で検知されると、制御部２０はメモリ２５に記憶されている認識指定時間の検出を開始する。なお、ここでは、認識指定時間は起点入力時点からの所定の経過時間として設定されているが、認識指定時間は起点入力から継続して入力信号が有る期間として設定されても良い。
【００１８】
ステップ２０１で認識指定時間内であるかどうかが判定され、認識指定時間内であると判定されると、制御部２０はステップ２０２で第１入力領域１００ａからの入力信号の有無を検出する。入力信号が検出されない場合はステップ２０１の処理に戻る。入力信号が検出された場合は、ステップ２０３でタッチ位置の継続的な移動に伴った該当する分割エリアの抽出が経時的に行われる。分割エリアが抽出されない場合はステップ２０１に戻る。分割エリアが抽出された場合は、ステップ２０４で履歴メモリ２５ａにエリア情報が記憶される。このように、分割エリア毎に入力信号の抽出が行われることで、検者のタッチ操作の誤差（途中でスライド操作が途切れることによるエラー）が最適化されるようになる（抑制されるようになる）。
以上のように、ステップ２０１で認識指定時間内と判断された場合には、ステップ２０１からステップ２０４（又はステップ２０３）までの処理が繰り返し行われる。
【００１９】
一方、ステップ２０１で認識指定時間外である（認識指定時間を経過した）ことが検出されると、ステップ２０５で履歴メモリ２５ａの情報（抽出したエリア情報の蓄積によって得られるジェスチャ操作情報）とメモリ２５に記憶されているコマンドとの比較が行われる。ここで、履歴メモリ２５ａの情報と一致するコマンドが無い場合は、ステップ２０７で、制御部２０は、メモリ２５から履歴メモリを削除する（初期化する）処理を行う。一方、ステップ２０５で履歴メモリ２５ａの情報と一致するコマンドが存在した場合は、制御部２０はステップ２０６で、該当するコマンドに対応付けられる処理プログラムに基づき画像表示領域８ａの表示制御をする。
なお、コマンドは検者によるジェスチャ操作の方向に応じて区別されるようにして良い。その後、ステップ２０７でメモリ２５からタッチ履歴の削除（初期化）を行う。
【００２０】
以上のようにすることで、本実施形態では、第１入力領域１００ａ上で矢印Ａ方向（左右方向）になぞられる事により、モニタ８に表示される撮影画像の履歴表示が切換えられるようになる。また、第１入力領域１００ａ上で上下方向になぞられることにより、表示画像の拡大・縮小が行われるようになる。
【００２１】
なお、本実施形態では、第１入力領域１００ｂでの履歴メモリとコマンドとの相対的な類似関係が抽出されるようになっている。つまり、履歴メモリとコマンドとが一致していると判断されるためには、履歴メモリの情報がコマンドに記憶されている情報と相似であればよく、コマンドとして登録されている分割エリア数が一致している必要は無い。これにより、第１入力領域１００ａ上での選択範囲の大小によるタッチ誤差の影響が抑制されるようになる。
【００２２】
以上のように、所定の認識指定時間内に履歴メモリ２５ａに記憶された入力情報に基づき、メモリ２５に記憶されている所定のコマンドが実行されることで、タッチパネル１００の第１入力領域１００ａを用いた画像表示領域８ａの画像処理が行なわれるようになる。この時、モニタ８上には操作ボタンが表示されないので、モニタ８上に被検者眼の観察又は撮影像が好適に表示されるようになる。
【００２３】
なお、メモリ２５に記憶されている眼底撮影画像（画像データ）を消去したい場合は、前述と同様に第１入力領域１００ａ上で所定のコマンドを入力する（例えば、第１入力領域１００ａ上で一筆書きで文字「Ｄ」を描くようにする）。これにより、制御部２０は、図３（ｂ）に示すように、モニタ８（第１入力領域１００ａ）の中央位置（検者の注意を引き易い位置）に削除の可否を確認するためのメッセージ画面１５０を一時的に表示させる。なお、メッセージ画面１５０には削除を実行するための「ＯＫ」ボタン１５１と、削除を辞める「ＮＧ」ボタン１５２の複数の選択ボタンが設けられている。この時、制御部２５はメッセージ画面１５０の表示範囲を通常のタッチパネルの押圧による入力操作に切換える。また、メッセージ画面１５０からの入力信号があるまで、周囲の第１入力領域１００ａからの入力が無効となるように設定する。
このようにすると、メッセージ画面１５０と第１入力領域１００ａとが好適に区分けされて、メッセージ画面１５０表示時の検者による誤操作の発生が抑制されるようになる。なお、メッセージ画面としては、検者に所定の警告を示すための各種のエラー情報等が表示される。
なお、本実施形態では、検者に分かり易く示すためにメッセージ画面１５０は第１入力領域１００ａの中央位置に重ねて表示されている。
【００２４】
なお、上記ではモニタ８上に操作ボタンを表示させない例を示したが、モニタ８上には画像表示領域８ａと共に、装置の各種動作制御やジェスチャ操作では指示し難い表示制御を行うための操作ボタン表示領域８ｂを画像表示領域８ａに隣接して設けても良い。図５に第２形態のモニタ８の表示領域とタッチパネル１００の入力領域の関係の説明図を示す。この場合には、モニタ８の画像表示領域８ａに対応させた第１入力領域１００ａと、操作ボタン表示領域８ｂに対応させた第２入力領域１００ｂとをタッチパネル１００上で区分けして設定する。なお、第２入力領域１００ｂは、第１入力領域１００ａのようなジェスチャ操作ではなく、モニタ８のボタン位置に対応した第２入力領域１００ｂの位置が選択されることで、制御部２０により所定のコマンドが実行されるようになる。
【００２５】
このようにすると、ボタン操作による入力とジェスチャ操作による入力操作とを使い分けることができるようになるため、検者の使い勝手が向上する。なお、操作ボタン表示領域８ｂには選択された必要最低限のボタンのみ（例えば、患者ＩＤ切換ボタン等）が表示されれば良く、これにより、画像表示領域８ａを出来るだけ広くすることができると共に、モニタ８に表示される操作ボタンの数が多い場合と比べて、モニタ８上に操作ボタンが余裕を持って配置されることで誤操作が生じにくくなる。
【００２６】
なお、操作ボタン表示領域８ｂには検者毎に使用頻度の高い操作ボタンが選択されて表示されるようにしても良い。又は、操作ボタン表示領域８ｂのボタン表示がスクロール等にて切換えるようにしても良い。このようにすると、モニタ８に表示される操作ボタンの数を減らすと共に、画像表示領域８ａを広くすることができる。
【００２７】
また、モニタ８上に操作ボタン表示領域８ｂが表示される場合には、操作ボタン表示領域８ｂに用意されたボタンの選択操作により、上述したようなメッセージ画面１５０がモニタ８上に一時的に表示されるようにしても良い。この場合にもメッセージ画面１５０からの入力と、ジェスチャ操作による入力とが区別されるようになる。
なお、上記では、メッセージ画面１５０が表示される例が示されているが、モニタ８上には複数の選択ボタンのみが表示されるようにしても良い。
【００２８】
なお、以上のような複数の入力領域（第１入力領域、第２入力領域）を持つタッチパネル１００を用いた入力操作を行う際には、例えば一方の入力領域が選択されている間（又は、一方の入力領域が選択されてから所定時間内）は、他方の入力領域から入力された入力信号を無効に設定するようにしても良い。このようにすると、タッチパネル１００上に複数の入力領域が設けられている際の誤操作の発生が好適に抑制されるようになる。
具体的には、制御部２０は起点（最初の入力）の入力された側の入力領域からの入力信号のみを所定期間で検出し、他の入力領域からの入力信号を所定期間で検出しないようにする。
【００２９】
なお、タッチパネル１００に複数の入力領域が設けられる場合は、例えば、図５（ｂ）に示すレイアウトであっても良い。この場合にも、モニタ８の画像表示領域と操作ボタン表示領域とが区別して表示されると共に、タッチパネル１００には各表示領域に対応した入力領域が区分けして設定される。
【００３０】
更に、複数の入力領域が設けられる場合は、画像表示領域８ａと操作ボタン表示領域８ｂとがモニタ８の表示領域上に交互に表示されるようにしても良い。この場合、モニタ８に表示されている表示領域に対応させて、タッチパネル１００の第１入力領域１００ａと第２入力領域１００ｂの設定も交互に切換えられるようする。このようにすると、モニタ８上に観察・撮影画像を大きく表示出来ると共に、操作ボタンを用いた入力も好適に行うことができるようになる。
【００３１】
以上のようにすることで、モニタ上に操作ボタン表示領域を設ける場合にも、観察・撮影像の表示スペースを十分に確保できるとともに、複数の入力領域が設けられることによる誤操作の発生等を抑制することができるようになる。
【００３２】
なお、眼科装置の機能が増えた場合には、各入力領域に割り当てるコマンドを区分けするようにすれば良い。又は、操作ボタン表示領域８ｂに表示されるボタンの種類を切換えるようにすれば良い。これにより、画像表示領域を確保しつつタッチパネルを用いた画像制御を好適に行うことができるようになる。
【００３３】
なお、ここでは、眼底撮影画像の撮影履歴が表示されるプレビュー画面の場合に、タッチパネル１００に複数の入力領域を設け、各入力領域に対応させてモニタ８にも複数の表示領域を設け、その表示領域の一つに眼底撮影画像の履歴が表示される例が示されている。この場合に、モニタ８に被検者眼の前眼部の観察像が表示されてアライメントが行われる時、被検者眼の眼底の観察像が表示される時等には、モニタ８の表示領域を１つに切換えて画面全体に観察画像が表示されるようにすると共に、それに対応させてタッチパネル１００の入力領域も一つに切換えられるようにしても良い。このようにすると、検者は装置と被検者眼との位置合わせを好適に行う事が出来るようになる。
【００３４】
また、本実施形態ではタッチパネル１００の第１入力領域（ジェスチャ入力が行われる領域）を用いて、モニタ８の表示画像の制御が行われる場合を説明したが、第１入力領域１００ａを用いて装置本体１の動作制御が行われる用にしても良い。例えば、モニタ８に被検者眼の観察画像が表示された状態で、第１入力領域１００ａ上を左右方向になぞることで、撮影部３による撮影位置が左眼と右眼とで切換えられる。また、モニタ８に眼底観察画像が表示された状態で、第１入力領域１００ａ上が所定の形状になぞられることで（ジェスチャ操作されることで）、眼底像の撮影信号が入力されても良い。これ以外にも、観察・撮影照明光の光量調節、被検者眼と撮影部３とのアライメント状態等の調節もタッチパネル１００上でのジェスチャ操作で行うようにしても良い。このようにすると、検者はモニタ８上のタッチパネル１００を用いたジェスチャ操作のみで、装置の制御を行うことができるようになる。
【００３５】
また、眼底カメラ等の眼底撮影装置では、撮影された眼底画像を患者の診断（例えば、緑内障診断等）に活用するために、眼底画像の局所部位（例えば、乳頭、黄斑、血管等の特徴部位）を拡大又は縮小させてモニタ上に表示させる操作が行われている。しかし、従来技術において眼底の局所部位を拡大（縮小）表示させるためには、マウス等の操作で拡大又は縮小表示させたい眼底部位を予め選択しておき、所定の入力操作（画像の拡大操作、表示位置の補正操作等）を繰り返し行う必要があり、操作に手間が掛かるという課題があった。また、撮影画像全体が拡大されてしまうと眼底画像の周辺部の情報がモニタ８から外れてしまう為、観察したい眼底の局所部位が撮影画像の周辺にある場合には、その眼底の局所部位をモニタの表示位置（中央部）に移動させるための操作に手間が掛かるという課題があった。
【００３６】
そこで、上記のジェスチャ操作が用いられると、より簡単に眼底画像の局所部位の拡大（縮小）の操作を行えるようになる。例えば、眼底画像に含まれる乳頭部を拡大する場合には、乳頭部が表示されているモニタ８の位置（座標）に対応するタッチパネル１００（第１入力領域１００ａ）上の位置を指定する。そして、認識指定時間内にタッチパネル１００から眼底の局所部位を拡大（縮小）するための所定のコマンドが入力されるかが検出される。コマンドが検出されると、制御部２０はタッチパネル１００上での指定位置に対応するモニタ８上の座標（位置）を求め、その位置がモニタ８の中央部の座標に一致されるように画像処理を行う。同時に、制御部２０は眼底画像の指定位置を含む所定領域を所定の倍率に拡大させる。
【００３７】
以上のようにすることで、モニタ８に表示された眼底画像上で、拡大（縮小）表示させたい任意の位置（部位）を指定して所定のジェスチャ操作を行うだけで、簡単にモニタの中央部に拡大（縮小）された眼底の局所領域の画像が表示されるようになる。
【００３８】
なお、拡大（縮小）表示された眼底の局所領域の画像は、モニタ８上の任意の位置に表示されても良い。例えば、モニタ８の表示画面のレイアウトに応じて、モニタ８の表示領域の周縁を含む所期の位置に表示されても良い。
また、拡大（縮小）表示された眼底の局所領域の表示位置がモニタ８に複数設けられていても良い。この場合、モニタ８に表示された眼底画像に対応するタッチパネル１００上で、上記のジェスチャ操作が複数回行われることで、モニタの同一画面上に、眼底の異なる部位（又は同一部位）の拡大（縮小）画像が複数表示されても良い。
また、拡大（縮小）画像の倍率はモニタのレイアウト等に応じて制御部２０によって自動的に設定される他、検者の入力操作によって任意の倍率に設定されても良い。
更には、拡大（縮小）表示された眼底の局所領域の画像情報が、所定のボタン操作（又はジェスチャ操作）によってメモリ２５に記憶されるようにしても良い。
【００３９】
以上のようにジェスチャ操作を用いて、より簡単な操作で眼底の局所部位の拡大（縮小）画像を得ることができる。また、上記では眼底画像の局所部位を拡大（縮小）をする例を示した。これ以外にも各種の眼科撮影画像（前眼部像、断層画像など）の場合にも、ジェスチャ操作による簡単な入力操作でモニタ上の所期の位置に所期の倍率の画像が表示されるようになる。
【００４０】
更に、上記では眼科装置本体にモニタ（タッチパネル）が組み込まれている例が示されている。これ以外にも、装置本体からモニタ（タッチパネル）が分離され、モニタ（タッチパネル）からの情報が有線又は無線（ネットワーク）で装置本体に入力される場合にも、本発明に示されるジェスチャ操作による入力操作（画像処理）が行われることで、検者の使い勝手を向上させることができる。
【００４１】
なお、本実施形態では眼科装置として、被検者眼の眼底観察・撮影を行う眼底カメラの場合を例に挙げて説明した。これ以外にも、低コヒーレント光を用いて被検者眼の断層画像を取得する光断層干渉計（Optical Coherence Tomography : OCT）、被検者眼の眼底に測定指標を投影し，眼底からの反射光束を受光素子で受光することで被検者眼の屈折力を他覚的に測定する眼屈折力測定装置等、被検者眼の観察・撮影像を表示するモニタと、モニタ上に設けられたタッチパネルを持つ眼科装置において本発明を適用することができる。これにより、装置の操作性を低下させることなく、観察及び撮影像をモニタに好適に表示させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】眼科装置の外観構成図である。
【図２】眼科装置の制御ブロック図である。
【図３】モニタの表示領域とタッチパネルの入力領域の関係の説明図である。
【図４】ジェスチャ操作による画像制御のフローチャートである。
【図５】第２実施形態のモニタの表示領域とタッチパネルの入力領域の関係の説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
８  モニタ
２０  制御部
２５  メモリ
１００  タッチパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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