(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨投入口から投入された硬貨を縦姿勢で斜め下方へ移動させる下降傾斜路と、該下降傾斜路から移動してきた硬貨を受け継いで該下降傾斜路の延長上を縦姿勢で略水平に搬送する硬貨支持面と、該硬貨支持面上の硬貨を前記硬貨投入口よりも上方に上昇させる上昇機構と、上昇機構によって上昇させられた硬貨を受けて横方向へ搬送する横搬送機構と、を備え、
前記上昇機構は、前記硬貨支持面上に移動してきた前記硬貨の後面を前面によりガイドする硬貨ガイド縦壁と、後面を該硬貨ガイド縦壁前面と対向させた状態で回転自在、且つ該硬貨ガイド縦壁前面と直交する軸方向へ移動自在に軸支されると共に軸方向最後方に位置する時に該硬貨ガイド縦壁前面との間に硬貨の厚みよりも小さいギャップを形成する下部プーリと、該下部プーリを前記硬貨ガイド縦壁に向けて付勢する弾性部材と、前記下部プーリの上方において、後面を該硬貨ガイド縦壁前面と対向させた状態で回転自在、且つ軸方向移動自在に軸支されると共に軸方向最後方に位置する時に該硬貨ガイド縦壁前面との間にギャップを形成する上部プーリと、該上部プーリを前記硬貨ガイド縦壁前面に向けて付勢する弾性部材と、前記下部プーリと前記上部プーリにエンドレスに巻掛けられた硬貨上昇ベルトと、該下部プーリ又は上部プーリを駆動することにより該硬貨上昇ベルトを走行させる駆動源と、を備え、
前記下降傾斜路から移動してきた硬貨は、前記硬貨上昇ベルトと前記硬貨ガイド縦壁前面との間に形成される硬貨進入用隙間内に進入するように構成され、
前記下降傾斜路から移動してきた硬貨の移動方向と、該硬貨が最初に接する前記硬貨上昇ベルトの下向き走行領域とのなす角度が鋭角であり、
前記硬貨進入用隙間内に進入してきた硬貨は、前記硬貨上昇ベルトの下向き走行領域と前記硬貨ガイド縦壁前面との間に挟まれて前記硬貨支持面上を下流側に移動し、前記下部プーリ外周の該硬貨上昇ベルトが上向きに反転する位置で該硬貨上昇ベルトによって上向きに引き上げられることを特徴とする硬貨取扱い装置。
【請求項２】
前記下部プーリと対向する前記硬貨ガイド縦壁の部位に設けた開口部と、該開口部内に配置され、且つ前面を該硬貨ガイド縦壁の前面と略面一に配置された第１の補助ローラと、を備え、
前記硬貨進入用隙間内に進入してきた硬貨は、前記下部プーリ外周の該硬貨上昇ベルトが上向きに反転する位置で該硬貨上昇ベルトと、前記第１の補助ローラとの協働によって上向きに搬送されることを特徴とする請求項１に記載の硬貨取扱い装置。
【請求項３】
硬貨を縦姿勢で投入する硬貨投入口と、硬貨投入口から投入された硬貨を縦姿勢で斜め下方へ移動させる下降傾斜路と、該下降傾斜路から移動してきた前記縦姿勢の硬貨を受け継いで該下降傾斜路の延長上を略水平に搬送する硬貨支持面と、該硬貨支持面上の硬貨を前記硬貨投入口よりも上方に上昇させる上昇機構と、上昇機構によって上昇させられた硬貨を受けて横方向へ搬送する横搬送機構と、を備え、
前記上昇機構は、前記硬貨支持面上に移動してきた前記硬貨の後面を前面によりガイドする硬貨ガイド縦壁と、該硬貨ガイド縦壁の前面側に配置された支持部材によって前部を固定されて該硬貨ガイド縦壁と直交する方向へ延び、且つ該硬貨ガイド縦壁の手前で終端する第１の固定軸と、該第１の固定軸により軸方向へ進退自在、且つ回転自在に軸支されると共に軸方向最後方に位置する時に該硬貨ガイド縦壁前面との間にギャップを形成する下部プーリと、該下部プーリを該第１の固定軸に沿って前記硬貨ガイド縦壁に向けて常時弾性付勢する弾性部材と、前記下部プーリと対向する前記硬貨ガイド縦壁の部位に設けた開口部と、該開口部を介して前記第１の固定軸の後端部と前端部を離間させて同一軸線上に対向配置された第１の回転軸と、該第１の回転軸により軸心部を支持されて前記開口部内に配置され、且つ前面を該硬貨ガイド縦壁の前面と略面一に配置された第１の補助ローラと、
前記第１の固定軸よりも前記下降傾斜路寄りの上方において該第１の固定軸と平行に配置された第２の回転軸と、該第２の回転軸によって軸方向へ進退自在、且つ回転方向へ固定されると共に前記下部プーリと略同一平面内に配置された上部プーリと、該上部プーリを該第２の回転軸に沿って前記硬貨ガイド縦壁の前面に向けて常時弾性付勢する弾性部材と、前記下部プーリと前記上部プーリにエンドレスに巻掛けられた硬貨上昇ベルトと、前記下部プーリ、又は前記上部プーリに駆動力を伝達して該下部プーリ、該上部プーリ、及び該硬貨上昇ベルトを回転させる第１の駆動伝達機構と、前記第１の補助ローラを前記下部プーリと同期して同方向へ回転させる第２の駆動伝達機構と、前記第１の駆動伝達機構と第２の駆動伝達機構を駆動する単一の駆動源と、を備え、
前記下部プーリの後面と前記硬貨ガイド縦壁の前面との間には硬貨の厚みよりも小さい硬貨進入用隙間が形成され、前記下降傾斜路から移動してきた硬貨が該硬貨進入用隙間内に進入するように設定されており、
前記下降傾斜路から移動してくる硬貨の移動方向と、該硬貨と接する前記硬貨上昇ベルトの下向き走行領域とのなす角度は、鋭角をなしており、
前記駆動源によって前記第１及び第２の駆動伝達機構が駆動している時に、前記硬貨進入用隙間内に進入してきた硬貨は、前記硬貨上昇ベルトの下向き走行領域と前記硬貨ガイド縦壁前面との間に挟まれて前記硬貨支持面上を下流側に移動し、前記下部プーリ外周の硬貨上昇ベルトが上向きに反転する位置で該硬貨上昇ベルトと前記第１の補助ローラ前面によって挟持されて上昇し、前記上部プーリ外周で該硬貨上昇ベルトが下向きに反転する手前で前記横搬送機構に移送するように構成したことを特徴とする硬貨取扱い装置。
【請求項４】
前記下部プーリと前記上部プーリとの間に前記硬貨上昇ベルトを外周面で支持する中間プーリを配置することにより、前記下部プーリに対する前記上部プーリの離隔距離を拡大し、
前記中間プーリは、後面を該硬貨ガイド縦壁前面と対向させた状態で回転自在、且つ該硬貨ガイド縦壁前面と直交する軸方向へ移動自在に軸支されると共に軸方向最後方に位置する時に該硬貨ガイド縦壁前面との間に硬貨の厚みよりも小さいギャップを形成し、且つ前記硬貨ガイド縦壁前面に向けて弾性付勢されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の硬貨取扱い装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機等の硬貨取扱い装置に装備される投入硬貨の上昇装置に関し、装置レイアウト上の理由から投入された硬貨を投入口よりも高い位置に引上げ搬送して金種別の収納庫に振り分けるように構成された硬貨取扱い装置において、モータの個数を増やしたり大型化することなく、投入された硬貨を上方に搬送することができるようにした硬貨取扱い装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機、両替機、金銭払出装置、精算機等の硬貨取扱い装置には、硬貨投入部から一個ずつ投入された硬貨を装置内部に搬送する搬送機構と、個々の金種、真贋を識別する識別部と、識別部を通過した硬貨を金種別に分別、振分けして金種別の収納庫に収納保管するための振分け収納機構と、を備えた硬貨処理ユニットが設けられている。
振分け収納機構は、横方向へ一列に配置された金種別の収納庫と、各収納庫の上方に沿って硬貨を一個ずつ水平方向に搬送するために配置された水平搬送機構と、を備え、水平方向へ搬送する過程で各硬貨が対応する金種の収納庫の直上に達した時点で落下させるように構成されている。
ところで、硬貨投入部が装置内部に設けられた水平搬送機構よりも低い位置にある場合には、硬貨投入部から投入された硬貨を水平搬送機構まで上昇させるための搬送機構を設ける必要がある。
【０００３】
具体的には例えばセルフ給油方式のガソリンスタンドに設置される給油装置では、図１２に示すように、給油装置２００の一面に給油ノズル２０１を着脱する給油ノズルホルダ２０２が配置され、更にその上方に硬貨投入部２１１、図示しない操作スイッチ、ディスプレイ等を含めた入力操作部２１０が配置されている。硬貨投入部２１１の高さ位置は、平均的な身長を有した利用者Ｐが背伸びをせずに投入できるように、利用者の目の高さよりも低い位置（胸の高さ位置）に設置されることが多い。
一方、給油ポンプ等の給油機構２０５によるレイアウト上の制限により、水平搬送機構２２０ａを含んだ振分け収納機構２２０を図中に破線で示したように給油装置内部の上方に配置せざるを得ない場合があるが、この場合には硬貨投入部２１１から投入された硬貨Ｃを上方に引き上げるための機構２２１が必要となる。
【０００４】
特許文献１（特開２００６−６５５４６公報）には、縦長のスリット状の硬貨投入口から投入された硬貨を縦姿勢を維持したままローラによって内部に水平に搬送してから、上昇搬送ベルトによって上方に配置された振分け収納機構に移送するための構成を備えた硬貨処理装置が開示されている。また、上昇搬送ベルトによって上方に搬送されてきた硬貨を続いて水平な搬送ベルト上に移送して水平に搬送しつつ金種別の収納庫に落下させる行程が実施される。
しかし、硬貨を水平に搬送するためのローラの回転軸と、上昇搬送ベルトを駆動するプーリの回転軸とが直交する位置関係にあるため、ローラと上昇搬送ベルトのプーリを同一の駆動源によって駆動することが難しくモータを２基使用せざるを得ない構成となる。また、２基のモータは直交した姿勢で配置する必要があるため、これが占有スペースを増大させる原因となる。
【０００５】
更に、水平搬送ベルトの駆動源が別個必要となるため、硬貨の搬送のためだけに合計３個のモータが必要となり、部品点数の増大によるコストアップ、装置の大型化を招く原因となっている。設置スペースの関係からモータを３個設置することが困難な場合には、このような構成は採用できない。
或いは、ハスバギヤのように直交する回転軸間を連結するギヤ機構を使用すれば、一つのモータによってローラと上昇搬送ベルトのプーリを駆動することが可能であるが、ハスバギヤは占有スペースの増大をもたらすという不具合を有している。
更に、ローラによって硬貨投入口から水平に搬送されてきた硬貨を上昇搬送ベルトの下部で上昇方向へ転換させるために、上昇搬送ベルトの下部の奥側には硬貨の搬送方向を垂直方向へ転換するための硬貨ガイドが必要となり、この硬貨ガイドも部品点数増加、大型化の原因となる。
給油装置を小型化する場合、給油ポンプ類はその機能上、小型化することに限界があるため、硬貨処理ユニットの方を小型化することが求められ、小型化に対応できない硬貨処理ユニットは給油装置のメーカーによって採用されなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−６５５４６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の硬貨取扱い装置において、硬貨投入部よりも振分け収納機構の方が上方に位置している場合には、投入された硬貨を振分け収納機構の高さ位置に上昇させてから、更に横方向に搬送しながら金種別の収納庫内に振分ける必要があるため駆動源の個数が最低３個必要となり、大型化、コストアップを招く虞があった。
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、装置のレイアウト上の理由から硬貨投入口よりも上方に硬貨を金種別に収納庫に振り分ける振分け収納機構が配置された硬貨取扱い装置において、モータの個数を増やしたり大型化することなく、投入された硬貨を上方に搬送することができるようにした硬貨取扱い装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、硬貨投入口から投入された硬貨を縦姿勢で斜め下方へ移動させる下降傾斜路と、該下降傾斜路から移動してきた硬貨を受け継いで該下降傾斜路の延長上を縦姿勢で略水平に搬送する硬貨支持面と、該硬貨支持面上の硬貨を前記硬貨投入口よりも上方に上昇させる上昇機構と、上昇機構によって上昇させられた硬貨を受けて横方向へ搬送する横搬送機構と、を備え、前記上昇機構は、前記硬貨支持面上に移動してきた前記硬貨の後面を前面によりガイドする硬貨ガイド縦壁と、後面を該硬貨ガイド縦壁前面と対向させた状態で回転自在、且つ該硬貨ガイド縦壁前面と直交する軸方向へ移動自在に軸支されると共に軸方向最後方に位置する時に該硬貨ガイド縦壁前面との間に硬貨の厚みよりも小さいギャップを形成する下部プーリと、該下部プーリを前記硬貨ガイド縦壁に向けて付勢する弾性部材と、前記下部プーリの上方において、後面を該硬貨ガイド縦壁前面と対向させた状態で回転自在、且つ軸方向移動自在に軸支されると共に軸方向最後方に位置する時に該硬貨ガイド縦壁前面との間にギャップを形成する上部プーリと、該上部プーリを前記硬貨ガイド縦壁前面に向けて付勢する弾性部材と、前記下部プーリと前記上部プーリにエンドレスに巻掛けられた硬貨上昇ベルトと、該下部プーリ又は上部プーリを駆動することにより該硬貨上昇ベルトを走行させる駆動源と、を備え、前記下降傾斜路から移動してきた硬貨は、前記硬貨上昇ベルトと前記硬貨ガイド縦壁前面との間に形成される硬貨進入用隙間内に進入するように構成され、前記下降傾斜路から移動してきた硬貨の移動方向と、該硬貨が最初に接する前記硬貨上昇ベルトの下向き走行領域とのなす角度が鋭角であり、前記硬貨進入用隙間内に進入してきた硬貨は、前記硬貨上昇ベルトの下向き走行領域と前記硬貨ガイド縦壁前面との間に挟まれて前記硬貨支持面上を下流側に移動し、前記下部プーリ外周の該硬貨上昇ベルトが上向きに反転する位置で該硬貨上昇ベルトによって上向きに引き上げられることを特徴とする。
上下のプーリにより支持された硬貨上昇ベルトと、硬貨ガイド縦壁、及び補助ローラとの協働によって、硬貨投入口から投入されてきた硬貨を上方に位置する振分け収納機構に移送することができるため、部品点数の増大による大型化やコストアップを招くことなく、両面に操作部を備えた自動販売機等に適用することが可能となる。特に、硬貨を上向きにガイドするための固定されたガイドレールが存在しないため、硬貨上昇機構を間に挟んで対向配置された他の硬貨投入口から搬送されてくる硬貨を硬貨上昇機構にスムーズに受け渡すことができ、硬貨上昇機構の共通化が可能となる。
【０００９】
請求項２の発明は、前記下部プーリと対向する前記硬貨ガイド縦壁の部位に設けた開口部と、該開口部内に配置され、且つ前面を該硬貨ガイド縦壁の前面と略面一に配置された第１の補助ローラと、を備え、前記硬貨進入用隙間内に進入してきた硬貨は、前記下部プーリ外周の該硬貨上昇ベルトが上向きに反転する位置で該硬貨上昇ベルトと、前記第１の補助ローラとの協働によって上向きに搬送されることを特徴とする。
硬貨上昇ベルトと硬貨ガイド縦壁との協働によっても硬貨を上昇させることは可能であるが、補助ローラを併用することにより、より確実に硬貨を上昇させることが可能となる。
【００１０】
請求項３の発明は、硬貨を縦姿勢で投入する硬貨投入口と、硬貨投入口から投入された硬貨を縦姿勢で斜め下方へ移動させる下降傾斜路と、該下降傾斜路から移動してきた前記縦姿勢の硬貨を受け継いで該下降傾斜路の延長上を略水平に搬送する硬貨支持面と、該硬貨支持面上の硬貨を前記硬貨投入口よりも上方に上昇させる上昇機構と、上昇機構によって上昇させられた硬貨を受けて横方向へ搬送する横搬送機構と、を備え、前記上昇機構は、前記硬貨支持面上に移動してきた前記硬貨の後面を前面によりガイドする硬貨ガイド縦壁と、該硬貨ガイド縦壁の前面側に配置された支持部材によって前部を固定されて該硬貨ガイド縦壁と直交する方向へ延び、且つ該硬貨ガイド縦壁の手前で終端する第１の固定軸と、該第１の固定軸により軸方向へ進退自在、且つ回転自在に軸支されると共に軸方向最後方に位置する時に該硬貨ガイド縦壁前面との間にギャップを形成する下部プーリと、該下部プーリを該第１の固定軸に沿って前記硬貨ガイド縦壁に向けて常時弾性付勢する弾性部材と、前記下部プーリと対向する前記硬貨ガイド縦壁の部位に設けた開口部と、該開口部を介して前記第１の固定軸の後端部と前端部を離間させて同一軸線上に対向配置された第１の回転軸と、該第１の回転軸により軸心部を支持されて前記開口部内に配置され、且つ前面を該硬貨ガイド縦壁の前面と略面一に配置された第１の補助ローラと、前記第１の固定軸よりも前記下降傾斜路寄りの上方において該第１の固定軸と平行に配置された第２の回転軸と、該第２の回転軸によって軸方向へ進退自在、且つ回転方向へ固定されると共に前記下部プーリと略同一平面内に配置された上部プーリと、該上部プーリを該第２の回転軸に沿って前記硬貨ガイド縦壁の前面に向けて常時弾性付勢する弾性部材と、前記下部プーリと前記上部プーリにエンドレスに巻掛けられた硬貨上昇ベルトと、前記下部プーリ、又は前記上部プーリに駆動力を伝達して該下部プーリ、該上部プーリ、及び該硬貨上昇ベルトを回転させる第１の駆動伝達機構と、前記第１の補助ローラを前記下部プーリと同期して同方向へ回転させる第２の駆動伝達機構と、前記第１の駆動伝達機構と第２の駆動伝達機構を駆動する単一の駆動源と、を備え、前記下部プーリの後面と前記硬貨ガイド縦壁の前面との間には硬貨の厚みよりも小さい硬貨進入用隙間が形成され、前記下降傾斜路から移動してきた硬貨が該硬貨進入用隙間内に進入するように設定されており、前記下降傾斜路から移動してくる硬貨の移動方向と、該硬貨と接する前記硬貨上昇ベルトの下向き走行領域とのなす角度は鋭角をなしており、前記駆動源によって前記第１及び第２の駆動伝達機構が駆動している時に、前記硬貨進入用隙間内に進入してきた硬貨は、前記硬貨上昇ベルトの下向き走行領域と前記硬貨ガイド縦壁前面との間に挟まれて前記硬貨支持面上を下流側に移動し、前記下部プーリ外周の硬貨上昇ベルトが上向きに反転する位置で該硬貨上昇ベルトと前記第１の補助ローラ前面によって挟持されて上昇し、前記上部プーリ外周で該硬貨上昇ベルトが下向きに反転する手前で前記横搬送機構に移送するように構成したことを特徴とする。
このように構成したため、投入された硬貨を横方向に搬送してから上昇させるための作業を全て一つの駆動源によって実現できる。
【００１１】
請求項４の発明は、前記下部プーリと前記上部プーリとの間に前記硬貨上昇ベルトを外周面で支持する中間プーリを配置することにより、前記下部プーリに対する前記上部プーリの離隔距離を拡大し、前記中間プーリは、後面を該硬貨ガイド縦壁前面と対向させた状態で回転自在、且つ該硬貨ガイド縦壁前面と直交する軸方向へ移動自在に軸支されると共に軸方向最後方に位置する時に該硬貨ガイド縦壁前面との間に硬貨の厚みよりも小さいギャップを形成し、且つ前記硬貨ガイド縦壁前面に向けて弾性付勢されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、装置のレイアウト上の理由から硬貨投入口よりも上方に硬貨を金種別に収納庫に振り分ける振分け収納機構が配置された硬貨取扱い装置において、モータの個数を増やしたり大型化することなく、投入された硬貨を上方に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る硬貨取扱い装置の全体構成を示す外観斜視図である。
【図２】（ａ）及び（ｂ）はこの硬貨取扱い装置における硬貨上昇機構を含む概略構成を示す外観斜視図、及びその要部拡大斜視図である。
【図３】硬貨上昇機構の具体的構成例を示す外観斜視図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は硬貨上昇機構の構成を示す前面側斜視図、及び支持部材を除去した状態を示す前面側斜視図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は硬貨上昇機構の構成を示す背面側斜視図、及び軸支部材を除去した状態を示す背面側斜視図である。
【図６】第１の駆動伝達機構、及び各プーリを除去した状態を示す正面側斜視図である。
【図７】硬貨上昇機構の一部の分解斜視図である。
【図８】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は下部プーリの直上位置の横断面図である。
【図９】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は上下のプーリ、硬貨上昇ベルト、及び補助ローラを中心とした硬貨上昇手順を示す前面側斜視図である。
【図１０】（ａ）乃至（ｄ）は補助ローラを中心とした硬貨上昇手順を示す前面側斜視図である。
【図１１】（ａ）及び（ｂ）は本発明の変形実施形態に係る硬貨取扱い装置の要部（硬貨上昇機構）の構成を示す正面図、及び斜視図である。
【図１２】セルフ給油方式のガソリンスタンドに設置される給油装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る硬貨取扱い装置の全体構成を示す外観斜視図であり、図２（ａ）及び（ｂ）はこの硬貨取扱い装置における硬貨上昇機構を含む概略構成を示す外観斜視図、及びその要部拡大斜視図であり、図３は硬貨上昇機構の具体的構成例を示す外観斜視図であり、図４（ａ）及び（ｂ）は硬貨上昇機構の構成を示す前面側斜視図、及び支持部材を除去した状態を示す前面側斜視図であり、図５（ａ）及び（ｂ）は硬貨上昇機構の構成を示す背面側斜視図、及び軸支部材を除去した状態を示す背面側斜視図であり、図６は第１の駆動伝達機構、及び各プーリを除去した状態を示す正面側斜視図であり、図７は硬貨上昇機構の一部の分解斜視図であり、図８（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は下部プーリの直上位置の横断面図であり、図９（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は上下のプーリ、硬貨上昇ベルト、及び補助ローラを中心とした硬貨上昇手順を示す前面側斜視図であり、図１０（ａ）乃至（ｄ）は補助ローラを中心とした硬貨上昇手順を示す前面側斜視図である。
【００１５】
図１に示した硬貨取扱い装置１は、対向配置された第１及び第２の硬貨投入口２、３と、硬貨投入口２、及び３から一個ずつ投入されてきた硬貨を夫々上昇させる硬貨上昇機構４と、第１の硬貨投入口２から投入されてきた硬貨を硬貨上昇機構４に搬送する第１の硬貨導入機構５と、第２の硬貨投入口３から投入されてきた硬貨を硬貨上昇機構４に搬送する第２の硬貨導入機構６と、硬貨上昇機構４によって上方（硬貨投入口よりも高い位置）に上昇させられてきた硬貨を各硬貨導入機構５、６による硬貨搬送方向とは直交する横方向へ搬送する横搬送機構７と、横搬送機構７によって搬送される硬貨の金種、真贋を識別する図示しない識別部と、識別部により正規であると判定された硬貨を横方向へ搬送する過程で一個ずつ金種別に金庫に落下させる図示しない振分け収納機構と、識別部により正規でないと判定された硬貨を横方向へ搬送する過程でリジェクト部へ落下させて機外に排出するリジェクト機構と、を有する。
【００１６】
第１の硬貨導入機構５は、第１の硬貨投入口２から投入されてきた硬貨Ｃを縦姿勢のまま直近にある硬貨上昇機構４に導入する手段であり、硬貨を支持する底面が下向きに傾斜した下降傾斜路（第１の下降傾斜路）１０と、下降傾斜路１０に沿って移動してきた縦姿勢の硬貨Ｃを受け継いで下降傾斜路の延長上に水平に搬送する硬貨支持面１２と、を有する。
更に、第２の硬貨導入機構６を設けることも可能であり、第２の硬貨投入口３から投入されてきた硬貨Ｃを縦姿勢のまま長い距離を搬送して硬貨上昇機構４に導入する手段であり、硬貨を支持する底面が下向きに傾斜した下降傾斜路（第２の下降傾斜路）１０１と、下降傾斜路１０１の終端部から硬貨上昇機構４まで延在する水平な底面１０２ａを有した搬送路１０２と、搬送路１０２に沿って配置された複数のローラ１０５と、各ローラ１０５によりエンドレスに張架された搬送ベルト（Ｖベルト）１０６と、搬送ベルト１０６の一方の走行部分に沿って対向配置された垂直なガイド壁１０７と、を有する。各ローラ１０５は、搬送路１０２の底面１０２ａと直交する回転軸によって回転自在に軸支されている。搬送ベルト１０６の後側の走行部分とガイド壁１０７の前面との間で、下降傾斜路１０１から移動してきた縦姿勢の硬貨を挟み込んで奥部に位置する硬貨上昇機構４へ移送する。
【００１７】
硬貨上昇機構４は、硬貨支持面１２の幅方向一端縁である後端縁から起立して硬貨支持面上に移動してきた硬貨の一面（後面）を前面２０ｂによりガイドする硬貨ガイド縦壁２０と、硬貨ガイド縦壁の前面側に対向配置された板金製の支持部材２２によって前端部２５ａを固定されて硬貨ガイド縦壁２０と直交する方向へ延び、且つ硬貨ガイド縦壁の手前で後端部２５ｂ（図８）が終端する第１の固定軸２５と、第１の固定軸２５により軸方向へ進退自在、且つ回転自在に軸支された下部プーリ（第１のプーリ）３０と、下部プーリ３０を第１の固定軸２５に沿って硬貨ガイド縦壁前面２０ｂに向けて常時弾性付勢するために第１の固定軸２５に嵌挿されたコイルバネ（弾性部材）３２と、下部プーリ３０と対向する硬貨ガイド縦壁２０の部位に設けた開口部２０ａと、開口部２０ａを介して第１の固定軸２５の後端部２５ｂと前端部を離間させて同一軸線上に対向配置された第１の回転軸３５と、第１の回転軸３５の前端部により軸心部を軸方向へ進退自在、且つ一体回転するように支持されて開口部２０ａ内に配置された第１の補助ローラ４０と、第１の補助ローラの前面４０ａを硬貨ガイド縦壁２０の前面２０ｂと略面一となる位置で停止させる図示しないストッパと、第１の補助ローラ４０を前方へ向けて付勢する図示しない補助ローラ付勢手段（コイルバネ）と、第１の固定軸２５よりも下降傾斜路寄りの上方において第１の固定軸と平行に配置された第２の回転軸４５と、第２の回転軸４５によって軸方向へ進退自在、且つ一体回転するように支持されると共に下部プーリ３０と略同一平面内に配置された上部プーリ（第２のプーリ）５０と、上部プーリ５０を第２の回転軸４５に沿って硬貨ガイド縦壁の前面に向けて（後方へ）常時弾性付勢する弾性部材５１と、下部プーリ３０と上部プーリ５０間にエンドレスに巻掛けられた硬貨上昇用の硬貨上昇ベルト（丸ベルト）５５と、上部プーリ５０に駆動力を伝達して硬貨上昇ベルト５５を介して下部プーリ３０を回転させる第１の駆動伝達機構６０と、第１の駆動伝達機構６０からの駆動力を第１の回転軸３５に伝達して第１の補助ローラ４０を下部プーリ３０と同期して同方向へ回転させる第２の駆動伝達機構７０と、各駆動伝達機構６０、７０を共通して駆動する図示しない駆動源（モータ）と、駆動源を制御する制御手段と、を備える。
【００１８】
硬貨ガイド縦壁２０の前面には、硬貨をスムーズにガイドするために低摩擦、耐摩耗処理を施すのが好ましい。
下部プーリ３０と上部プーリ５０は図示しないストッパによって後方（硬貨ガイド縦壁方向）への移動の限界が規定されている一方で、前方へ向かう外力が加わった時に弾性部材３２、５１に抗して前方へ移動するように構成されている。下部プーリと上部プーリが最後方位置にある時には、両プーリに巻掛けられた硬貨上昇ベルト５５と硬貨ガイド縦壁前面との間（硬貨進入用隙間Ｓ）は、最小厚みの硬貨の厚さよりも小さく設定される。硬貨が硬貨進入用隙間Ｓ内に圧入してきた時には各プーリは各弾性部材３２、５１に抗して前方へ移動することにより硬貨の進入を許容する。
下部プーリ３０は、図８に示すように硬貨上昇ベルト５５を巻掛けるように外周面が凹状となった巻掛け部分３０ａと、巻掛け部分３０ａの前面に同軸状に一体化され且つ巻掛け部分３０ａよりも若干大径の円盤状部分３０ｂとから一体構成されている。上部プーリ５０も同様の構成である。巻掛け部分３０ａは丸ベルトである硬貨上昇ベルトの直径よりも薄肉に構成されているため、硬貨上昇ベルトを巻き掛けたときにその側面が巻掛け部分３０ａの一側面よりも後方（硬貨ガイド縦壁２０側）へ突出した状態となる。また、巻掛け部分３０ａの他側面側（前方側）には円盤状部分３０ｂが近接配置されているため、硬貨上昇ベルトが前方側にずれることが防止されている。従って、後述するように硬貨上昇ベルトの後側側面によって硬貨を挟圧した時に硬貨からの反力によって硬貨上昇ベルトが前方へずれることがない。
【００１９】
硬貨上昇ベルト５５の後面と硬貨ガイド縦壁２０の前面２０ｂとの間、及び硬貨上昇ベルトと第１の補助ローラ４０の前面４０ａとの間には硬貨進入用隙間Ｓが形成され、下降傾斜路１０から硬貨支持面１２上に移動してきた硬貨が硬貨進入用隙間Ｓ内に進入するように設定されている。硬貨進入用隙間Ｓは、最小厚みの硬貨一枚の厚みよりも狭く設定されているが、弾性部材３２、５１に抗して下部プーリ３０と上部プーリ５０は隙間Ｓを拡大させる方向へ移動可能となっている。つまり、硬貨は各弾性部材の付勢力によって確実に挟圧保持されることとなる。
各弾性部材３２、５１による付勢力は、隙間Ｓ内を硬貨が移動する際に硬貨が各プーリを前方へ押し出すと共に、硬貨の通過を阻害しない程度に設定する。
第１の回転軸３５によって軸方向へ移動自在、且つ回転方向には固定された第１の補助ローラ４０は、図１０に示すように常時においてはその前面４０ａを硬貨ガイド縦壁２０の前面２０ｂと同じ平面内に位置させているが、硬貨進入用隙間Ｓ内に硬貨が進入してきた時には、図示しない補助ローラ付勢手段に抗して若干後方へ退避できるように構成されている。
【００２０】
第１の補助ローラ４０を前方へ付勢する弾性部材の付勢力は各プーリ３０、５０を付勢する弾性部材３２、５１の付勢力よりも強く設定するのが好ましい。下部プーリ３０を介して弾性部材３２から硬貨へ加わる後方への圧力によって第１の補助ローラ４０が極端に且つ容易に後方へ位置ずれを起こす場合には、硬貨の安定した搬送が妨げられるからである。
一方、第１の補助ローラ４０を軸方向へ進退自在に構成し、且つ弾性部材によって前方へ付勢することにより、第１の補助ローラは下部プーリ３０の取付け時のガタを吸収し、かつ下部プーリ３０を硬貨の厚みに追従して軸方向へ適度に進退させることを可能ならしめて、安定搬送を可能とする。
駆動源の駆動によって各駆動伝達機構６０、７０が駆動している時に下降傾斜路１０から硬貨進入用隙間Ｓ内に進入してきた硬貨Ｃは、下向きに移動する硬貨上昇ベルト５５の下部側面５５ａと硬貨ガイド縦壁前面２０ｂとの間に挟まれて硬貨支持面１２上を下流側に水平移動する。次いで、この硬貨は、下部プーリ外周の硬貨上昇ベルトが上向きに反転する位置で、硬貨上昇ベルト５５と、下部プーリと同期して回転する第１の補助ローラ４０の前面とによって挟持されて上昇し、上部プーリ５０の外周で硬貨上昇ベルト５５が下向きに反転する手前で横搬送機構７に移送するように構成している（図９）。
【００２１】
つまり、下降傾斜路１０上を勢いよく移動してきた硬貨は、硬貨進入用隙間Ｓに達した時点で、硬貨上昇ベルト５５と硬貨ガイド縦壁２０との間に入り込んで確実に挟持されて、硬貨上昇ベルトが上向きに反転する位置に移送される。続いて、この上向き反転位置で、硬貨上昇ベルト５５と第１の補助ローラ４０との間に挟まれることにより、第１の補助ローラによる搬送力の補助を得て、下部プーリの外周に沿って搬送方向を上向きに転換され、その後は硬貨上昇ベルトに沿って上昇してゆく。
このようにローラ、ベルト類だけによって構成された上昇機構によって、硬貨を確実に挟持し、安定して水平搬送、上方への反転、上向き搬送できるため、硬貨の搬送方向転換に際して格別のガイド手段が不要となる。
また、横方向へ搬送されてきた硬貨を上方向へ搬送する際の方向転換に際してガイド手段を配置する必要がないため、例えば第２の硬貨投入口３を対向配置した場合でも搬送されてくる硬貨の搬送経路上に障害物が存在せず、異方向から搬送されてくる硬貨を一つの硬貨上昇機構４によって上昇させることができる。つまり、硬貨上昇機構を共通化して部品点数を減少することができる。
【００２２】
本発明においては、下部プーリ３０に対する上部プーリ５０の位置関係を垂直線に沿った上下位置関係とせず、上部プーリ５０を第１の硬貨投入口２側に偏位させている点も特徴的である。つまり、硬貨上昇ベルト５５の対向する２つの走行領域５５Ａは、下降傾斜路１０による硬貨の移動方向と鋭角をなすように構成される。２つの走行領域５５Ａのうちの硬貨投入口２寄りの走行領域、即ち、下向き走行領域５５Ａ｀と、下降傾斜路１０から転動して下降してきた硬貨Ｃの移動方向とは鋭角θをなすように構成されている（図９（ａ））。
このため、硬貨上昇ベルト５５と第１の補助ローラ４０との間での硬貨の取込み動作と、その後の引き上げ動作を効果的に実現できることとなる。即ち、下降傾斜路１０に沿って勢いよく移動してくる硬貨が、傾斜した硬貨上昇ベルトの下向き走行領域５５Ａ｀と接触する際に硬貨の移動方向と同じ方向に強い摩擦力が発生し、下向き走行領域５５Ａ｀と第１の補助ローラとの間に強い力でニップされ、更に下流側に搬送される。
実験によれば、硬貨上昇ベルトの下向き走行領域５５Ａ｀と下降傾斜路１０による硬貨の移動方向とが鋭角をなさない場合、即ち、直角、或いは鈍角をなす場合には、硬貨上昇ベルトと第１の補助ローラによる硬貨の引き込みと引き上げが十分に行われなかった。
【００２３】
次に、第１の駆動伝達機構６０は、図３乃至図６に示すように、第１の固定軸２５、第１の回転軸３５、及び第２の回転軸４５と平行に配置され、且つ図示しない駆動源により回転駆動される駆動軸６１と、駆動軸６１により軸心を固定的に支持されて一体回転する第１のギヤ６２と、上部プーリ５０を支持した第２の回転軸４５により軸心を一体的に支持され、第１のギヤ６２と噛合する第２のギヤ６４と、を備えている。駆動軸６１は、前端部を支持部材２２により回転自在に軸支され、その他の部位は適宜軸受部材により軸支されている。
駆動軸６１が図３、図４中に矢印で示した硬貨上昇方向に回転すると、駆動軸６１と一体の第１のギヤ６２と、これと噛合する第２のギヤ６４が矢印方向へ回転する。第２のギヤ６４と回転方向に一体化された上部プーリ５０は硬貨上昇ベルト５５を介して下部プーリ３０を図９等に示した硬貨上昇方向へ回転させる。外径が同等である下部プーリ３０と上部プーリ５０とは、硬貨上昇ベルト５５によって連結されているため、同じ周速度で回転する。
【００２４】
次に、第２の駆動伝達機構７０は、駆動軸６１と、駆動軸に軸心を固定されて一体回転する第３のギヤ７１と、第１の補助ローラ４０を支持した第１の回転軸３５により軸心を固定され第３のギヤ７１と噛合する従動ギヤとしての第４のギヤ７３と、を有する（図５）。
駆動軸６１が矢印で示した硬貨上昇方向へ回転すると、第３のギヤ７１を介して第４のギヤ７３が回転駆動されるため、第１の回転軸３５の先端部に固定された第１の補助ローラ４０が下部プーリ３０と同方向に同期して回転する。
下部プーリ３０の外周に巻き付けられた硬貨上昇ベルト５５の上向き走行領域と第１の補助ローラ４０の前面４０ａとが対向するように第１の補助ローラの外径が設定されており、しかも下部プーリと第１の補助ローラの周速度が同等となるように各ギヤ６２、６４、７１、７３間のギヤ比を適切に設定することにより、硬貨上昇ベルトと第１の補助ローラとの間で硬貨を確実に挟持して上方へ搬送することができる。
なお、第５のギヤ７５は第４のギヤ７３と噛合することにより回転駆動され、第５のギヤ７５の軸部７６は、他の軸３５、４５、６１と平行な姿勢で軸支部材７７によって回転自在に軸支されている。軸部７６の前端部には第２の補助ローラ７８の軸心部が軸方向移動自在、且つ一体回転するように支持されている。また、第２の補助ローラ７８は図示しない弾性部材により常時前方へ向けて付勢されており、常時においては第２の補助ローラの前面７８ａは、第１の補助ローラ４０の前面４０ａと同じ平面上に位置している。
【００２５】
次に、図８、図９、図１０に基づいて第１の硬貨投入口２から投入されてきた硬貨Ｃを上昇させる手順について説明する。
図示しない駆動源を駆動して駆動軸６１を図３等に矢印で示した硬貨上昇方向へ回転させると、駆動力が第１のギヤ６２、第２のギヤ６４、第２の回転軸４５を経由して上部プーリ５０へ伝達される。上部プーリ５０が図９中において矢印で示した硬貨上昇方向へ回転すると、硬貨上昇ベルト５５を介して下部プーリ３０が矢印方向へ回転する。また、これと並行して駆動軸６１に固定された第３のギヤ７１から、第４のギヤ７３、第１の回転軸３５への駆動力が伝達されるため、第１の回転軸３５の前端部に固定された第１の補助ローラ４０が硬貨上昇方向へ回転する。
このように下部プーリ３０、上部プーリ５０、硬貨上昇ベルト５５、第１の補助ローラ４０を夫々矢印で示した硬貨上昇方向へ等速で回転させた状態で、第１の硬貨投入口２から硬貨Ｃを投入すると、硬貨Ｃは硬貨上昇ベルト５５と第１の補助ローラ４０との間に挟まれて取り込まれ、その後上方へ引き上げられて横搬送機構７へスムーズに移送される。
【００２６】
まず、第１の硬貨投入口２内に縦姿勢で投入された硬貨Ｃは、図８（ａ）、図９（ａ）、図１０（ａ）に示すように底面が下向きに傾斜した下降傾斜路１０に沿って硬貨上昇機構４に向けて移動する。硬貨上昇機構４を構成する硬貨上昇ベルト５５の下部に達する直前に縦姿勢の硬貨は略水平な硬貨支持面１２上に接触し、硬貨支持面１２に沿って硬貨上昇ベルト５５と第１の補助ローラ４０との間の硬貨進入用隙間Ｓに進入してゆく。この際、硬貨の重量と、傾斜面を転動する勢い、及び上昇ベルト５５による引き込みによって硬貨はコイルバネ３２による後方への付勢力に抗して硬貨進入用隙間Ｓ内に入り込むことができる。
下部プーリ３０は第１の回転軸３５によって軸方向へ進退自在に支持されていると共に、コイルバネ３２によって後方（硬貨ガイド縦壁の前面、及び第１の補助ローラの前面側）へ向けて付勢されており、しかもコイルバネ３２の付勢力は硬貨が硬貨進入用隙間Ｓに入り込んだときに下部プーリ３０及び硬貨上昇ベルト５５を前方へ退避させることができる程度に設定されているため、硬貨の厚みの違いに対応しつつ硬貨上昇ベルトと硬貨ガイド縦壁２０の前面２０ｂとの間で硬貨を確実に挟圧保持しつつ移動させることができる。硬貨は硬貨支持面１２上を下流側に移動する過程で、その後面が硬貨ガイド縦壁の前面と接触した状態から、第１の補助ローラ４０の前面４０ａと接触した状態へ移行する。
【００２７】
図８（ｂ）（ｃ）、図９（ｂ）、及び図１０（ｂ）の状態では硬貨Ｃは硬貨上昇ベルト５５の下部と硬貨ガイド縦壁前面との間、硬貨上昇ベルト下部と第１の補助ローラ４０の前面との間に順次挟まれ、図９（ｃ）、図１０（ｃ）のように硬貨進入用隙間Ｓ内に引き込まれてゆく。この際、硬貨は硬貨上昇ベルト５５及び第１の補助ローラ前面の同じ部位と接触したまま硬貨支持面１２に沿って水平に移動して行く。
硬貨Ｃが図１０（ｃ）の位置に達すると、硬貨上昇ベルト５５、及び第１の補助ローラ４０が上向きに反転するため、硬貨は図１０（ｄ）のように上向きに搬送される。
なお、第２の回転軸４５に沿って軸方向へ進退自在に支持された上部プーリ５０も、コイルバネ５１の付勢力によって後方へ付勢されているが、硬貨からの反力を受けた場合にはコイルバネの付勢力に抗して前方へ移動することができるので、硬貨を硬貨上昇ベルトと接触させたまま上昇方向へ移動させることができる。
【００２８】
このように硬貨進入用隙間Ｓ内に硬貨が進入してから反転部で上向きに反転するまでは硬貨上昇ベルト５５と硬貨ガイド縦壁、硬貨上昇ベルトと第１の補助ローラ４０との協働による硬貨搬送が行われるが、反転後に硬貨が第１の補助ローラの前面と接触しない位置まで上昇すると、その後の硬貨は上部プーリ５０を弾性部材５１に抗して前方へ押圧しつつ上昇し、最後に硬貨は図７中に示した硬貨ガイド縦壁２０に設けた開口部２０ａ内に露出した横搬送機構を構成する横搬送ベルト上へ倒れ込んで移送される。
即ち、開口部２０ａは硬貨上昇ベルト５５と第１の補助ローラ４０とによる硬貨のニップ領域が終了する位置に形成されており、硬貨上昇ベルト５５と第１の補助ローラ４０とに挟持されながら上昇してきた硬貨は、硬貨後面が第１の補助ローラと接触しなくなった時点で硬貨前面のみが硬貨上昇ベルトと接触しつつ上向きの搬送力を受ける。しかし、後面を第１の補助ローラにより支持されていない硬貨は垂直な姿勢を維持することができず、後方へ倒れ込んで、開口部２０ａの後方に配置された横搬送機構の横搬送ベルト上に移動する。
【００２９】
なお、上記実施形態は上部プーリ５０を駆動源により駆動し、下部プーリ３０については上昇ベルトを介して従動する構成例を示したが、下部プーリを駆動して上部プーリを従動させるようにしてもよい。
しかも、第１の駆動伝達機構６０と第２の駆動伝達機構７０を一つの駆動源（モータ）によって駆動することができるため、構成をシンプル化することができる。即ち、特許文献１では、硬貨投入口から投入された硬貨を水平に搬送するためのモータの他に、硬貨を上昇させるためのモータと、更に振分け収納機構に硬貨を水平搬送するための機構を駆動するためのモータとが必要となり、合計３個のモータが必要とされていた。これに対して本発明では、硬貨投入口から投入された硬貨を受入れて上昇させる硬貨上昇ベルト５５と、補助ローラ４０を駆動させる駆動源が共通であるため、振分け収納機構を駆動するモータを含めて合計２個のモータで済むこととなる。
【００３０】
次に、図１１（ａ）及び（ｂ）は本発明の変形実施形態に係る硬貨取扱い装置の要部（硬貨上昇機構）の構成を示す正面図、及び斜視図である。なお、前記各実施形態の構成を併せて参照し、同一部分には同一符号を付して説明する。
本実施形態に係る硬貨取扱い装置の硬貨上昇機構４は、下部プーリ３０と上部プーリ５０との間に硬貨上昇ベルト５５を外周面で支持する従動プーリとしての中間プーリ８０を配置することにより、下部プーリ３０に対する上部プーリ５０の離隔距離を拡大し、硬貨を上昇搬送する距離を長くしている。符号８５は、テンションプーリである。
なお、第１、及び第２の補助ローラ、その他の共通する部材は図示を省略している。
中間プーリ８０は、後面を硬貨ガイド縦壁２０の前面２０ｂと対向させた状態で、第３の回転軸８１によって回転自在、且つ硬貨ガイド壁前面と直交する軸方向（前後方向）へ移動自在に軸支される。中間プーリが軸方向最後方に位置する時に硬貨ガイド縦壁前面との間に硬貨の厚みよりも小さいギャップを形成し、且つ弾性部材８２によって硬貨ガイド縦壁前面に向けて弾性付勢されている。
【００３１】
テンションプーリ８５も後面を硬貨ガイド縦壁の前面２０ｂと対向させた状態で、第４の回転軸８６によって回転自在、且つ硬貨ガイド壁前面と直交する軸方向（前後方向）へ移動自在に軸支される。更に弾性部材８７によって硬貨ガイド縦壁前面に向けて弾性付勢されている。
各プーリ、及び硬貨上昇ベルト５５は、上記実施形態における第１及び第２の駆動伝達機構６０、７０、及び駆動源と同様の駆動機構によって回転駆動される。
本実施形態においても、硬貨投入口２から導入された硬貨Ｃは下降傾斜路１０から硬貨支持面１２上に移動し、矢印方向へ回転する硬貨上昇ベルト５５と硬貨ガイド縦壁の前面２０ｂ、及び図示しない第１の補助ローラとの間で挟持されつつ上方に搬送される。上部プーリ５０で硬貨上昇ベルト５５が反転する手前で硬貨は図示しない横搬送機構に受け渡される。
【符号の説明】
【００３２】
１…硬貨取扱い装置、２…第１の硬貨投入口、３…第２の硬貨投入口、５、６…硬貨導入機構、７…横搬送機構、１２…硬貨支持面、２０…硬貨ガイド縦壁、２０ａ…開口部、２０ｂ…硬貨ガイド縦壁前面、２２…支持部材、２５…第１の固定軸、２５ａ…前端部、２５ｂ…後端部、３０…下部プーリ、３０ａ…巻掛け部分、３０ｂ…円盤状部分、３２…コイルバネ（弾性部材）、３５…第１の回転軸、４０…第１の補助ローラ、４０ａ…前面、４５…第２の回転軸、５０…上部プーリ、５１…コイルバネ（弾性部材）、５５…硬貨上昇ベルト、５５Ａ…走行領域、５５Ａ｀…下向き走行領域、５５ａ…下部側面、６０…第１の駆動伝達機構、６１…駆動軸、６２…第１のギヤ、６４…第２のギヤ、７０…第２の駆動伝達機構、７１…第３のギヤ、７３…第４のギヤ、７５…第５のギヤ、７６…軸部、７７…軸支部材、７８…第２の補助ローラ、７８ａ…前面、８０…中間プーリ、８１…第３の回転軸、８２…弾性部材、８５…テンションプーリ、８６…第４の回転軸、８７…弾性部材
【図１】
0005851805.tif 000002
【図２】
0005851805.tif 000003
【図３】
0005851805.tif 000004
【図４】
0005851805.tif 000005
【図５】
0005851805.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005851805.tif 000008
【図８】
0005851805.tif 000009
【図９】
0005851805.tif 000010
【図１０】
0005851805.tif 000011
【図１１】
0005851805.tif 000012
【図１２】
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