(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パイロットバーナであって、
電気エネルギー源と、
第１端及び第２端を有するスパークロッドであって、前記第２端の近くにおいて前記スパークロッドに接続された炎ロッドを有し、前記電気エネルギー源からの電気エネルギーが前記第２端にスパークを引き起こすように前記電気エネルギー源に前記第１端において接続されたスパークロッドと、
前記スパークロッドの第２端を含む燃料流路を有するハウジングと
を含み、
前記スパークロッドは、
前記第１端と前記第２端との間に延びる中央電極と、
前記第１端と前記第２端との間に延びて前記中央電極を囲む電極チューブと、
前記中央電極と前記電極チューブとの間の絶縁部と
を含み、
前記炎ロッドは前記電極チューブに接続され、
前記スパークは前記中央電極と前記電極チューブとの間に発生し、
前記ハウジングは、前記スパークロッドから電気的に絶縁され、電気的に接地され、及び第３電極として機能し、
前記炎ロッドの前記ハウジングにおける位置及び前記スパークロッドの前記電気エネルギー源への接続は、前記スパークロッドの第２端の近傍に炎が存在しないときに前記炎ロッドと前記ハウジングとの間に電流が流れないようにされ、かつ、前記スパークロッドの第２端の近傍に炎が存在するときに前記炎ロッドと前記ハウジングとの間に電流が流れるようにされ、
前記電流は、前記スパークが前記中央電極と前記電極チューブとの間に発生する間に炎が存在するときに、前記スパークの発生と前記電流の流れとが同時に存在するように流れるパイロットバーナ。
【請求項２】
燃料が流れているときに前記スパークが前記燃料の点火を引き起こすように、前記燃料流路と流体的に連通する燃料源をさらに含む請求項１のパイロットバーナ。
【請求項３】
前記スパークを調整し、かつ前記燃料流路に入る前記燃料を調整するべく構成されるように、前記炎ロッド、前記燃料源及び前記電気エネルギー源に接続されたコントローラをさらに含む請求項２のパイロットバーナ。
【請求項４】
前記コントローラは、前記炎ロッドと前記ハウジングとの間に流れる電流を検出し、前記スパークと前記燃料流路に入る燃料とを調整する請求項３のパイロットバーナ。
【請求項５】
前記燃料の点火と、前記炎ロッドと前記ハウジングとの間に流れる電流の検出とを同時に行うる請求項４のパイロットバーナ。
【請求項６】
前記炎ロッドは細長いＺ構造である請求項１のパイロットバーナ。
【請求項７】
前記電極チューブは外側半径を有し、
前記炎ロッドは部分的に円形の断面を有し、
前記炎ロッドは前記外側半径よりも前記電極チューブからさらに径方向外側に延びないように構成される請求項１のパイロットバーナ。
【請求項８】
前記炎ロッドは、
前記電極チューブの一部の上をスライドして当該一部と導電接触する第１リング部と、
第２リング部と、
前記第１リング部と前記第２リング部との間に延びるストラットと、
前記ハウジングに向かって前記第２リング部から外側に延びるフィンガと
を含む請求項１のパイロットバーナ。
【請求項９】
前記炎ロッドは、前記ハウジングに向かって前記第２リング部から外側に延びる複数のフィンガを含む請求項８のパイロットバーナ。
【請求項１０】
パイロットバーナであって、
電気エネルギー源と、
スパークロッドと、
ハウジングと、
燃料源と、
コントローラと
を含み、
前記スパークロッドは、
第１端と、
第２端と、
前記第１端と前記第２端との間に延びる中央電極と、
前記第１端と前記第２端との間に延びて前記中央電極を囲む電極チューブと、
前記中央電極と前記電極チューブとの間の絶縁体と、
前記第２端の近傍において前記電極チューブに接続された炎ロッドと
を含み、
前記スパークロッドは、前記電気エネルギー源からの電気エネルギーが前記中央電極と前記電極チューブとの間にスパークを引き起こすように前記第１端において前記電気エネルギー源に接続され、
前記ハウジングは、前記スパークロッドの第２端を含む燃料流路を有し、
前記炎ロッドの前記ハウジングにおける位置及び前記スパークロッドの前記電気エネルギー源への接続は、前記スパークロッドの第２端の近傍に炎が存在しないときに前記炎ロッドと前記ハウジングとの間に電流が流れないようにされ、かつ、前記スパークロッドの第２端の近傍に炎が存在するときに前記炎ロッドと前記ハウジングとの間に電流が流れるようにされ、
前記電流は、前記スパークが前記中央電極と前記電極チューブとの間に発生する間に炎が存在するときに、前記スパークの発生と前記電流の流れとが同時に存在するように流れ、
前記燃料源は、燃料が流れているときに前記スパークが前記燃料の点火を引き起こすように、前記燃料流路と流体的に連通し、
前記コントローラは、前記スパークを調整し、かつ前記炎ロッドから前記ハウジングに流れる電流に対応して前記燃料流路に入る前記燃料を調整するように、前記炎ロッド、前記燃料源及び前記電気エネルギー源に接続され、
前記パイロットバーナは、前記燃料の点火と、前記炎ロッドと前記ハウジングとの間を流れる電流の検出とを同時に行うことができるパイロットバーナ。
【請求項１１】
点火及び炎検出のための装置であって、
スイッチ、第１端子、第２端子及び第３端子を有する電気エネルギー源と、
第１端及び第２端を有する第１電極と、
第１端及び第２端を有する第２電極と、
接地された第３電極と
を含み、
前記スイッチが第１位置にあるとき、前記第１端子は第１電位にあり、前記第２端子は前記第１電位よりも低い第２電位にあり、前記電気エネルギー源は前記第３端子を介して交流電位を与え、前記スイッチが第２位置にあるとき、前記第１電位は前記第１端子に供給されることがなく、
前記第１電極の第１端は前記第１端子に接続され、
前記第２電極の第１端は前記第２端子及び前記第３端子に接続され、
前記第１電極及び前記第２電極は、前記第１電極及び第２電極の第２端によってスパーク先端が形成されるように互いに絶縁されるように位置決めされ、
前記第１電位及び前記第２電位によってもたらされた電位差が、前記第１電極の第２端と前記第２電極の第２端との間を通るスパークを発生させ、
前記スパーク先端の近傍に燃料があると前記スパークが前記燃料に点火して炎をもたらし、
前記第２電極の第２端は前記第３電極に対し、前記炎が前記第２電極と前記第３電極との間に存在するときは前記第２電極の第２端と前記第３電極との間に電気が伝導されるが、炎が存在しないときは前記第２電極と前記第３電極との間に電気が伝導されないように、構成かつ位置決めされる装置。
【請求項１２】
前記炎が存在しかつ前記スパークが前記第１電極の第２端と前記第２電極の第２端との間を通るときに、前記電気が前記第２電極の第２端と前記第３電極との間で前記スパークと同時に伝導される請求項１１の装置。
【請求項１３】
前記第３電極は燃料流路を画定するハウジングであり、
前記スパーク先端は前記燃料流路内に配置される請求項１１の装置。
【請求項１４】
前記ハウジングに流体的に接続された燃料源をさらに含む請求項１３の装置。
【請求項１５】
前記電気エネルギー源は、整流電流を前記第１端子を介して供給する請求項１４の装置。
【請求項１６】
点火装置であって、
高電位端子及び低電位端子を有する整流電流の源と、
炎検出回路と、
燃料を供給する燃料源と、
ハウジングと、
第1端及び第２端を有する電極と、
前記電極の少なくとも一部を覆って延びる絶縁スリーブと、
第１端及び第２端を有する電極チューブと、
コントローラと
を含み、
前記ハウジングは、
電子密閉部と、
前記燃料源と流体的に連通する長手方向の流路を形成して前記燃料源からの燃料が前記長手方向の流路を介して流れるようにするチューブ部と
を有し、
前記電子密閉部及び前記長手方向の流路は、前記燃料が前記電子密閉部と前記長手方向の流路との間を通らないように封止され、
前記ハウジングは電気的に接地され、
前記電子密閉部は、前記整流電流の源及び前記炎検出回路を含み、
前記電極の第１端は前記電子密閉部の中において前記高電位端子に接続され、
前記電極は前記長手方向の流路の中へと延び、
前記電極チューブの第１端は前記電子密閉部の中において前記低電位端子に接続され、
前記電極チューブは前記長手方向の流路の中へと延び、
前記電極チューブは、前記電極、前記絶縁スリーブ及び前記電極チューブが、前記燃料に点火することにより炎をもたらすべくスパークが前記電極の第２端と前記電極チューブの第２端との間を通ることができるように位置決めされるように、前記絶縁スリーブの周りに位置決めされ、
前記電極チューブの第１端は前記炎検出回路に接続され、
前記炎検出回路は前記電極チューブに電流を供給し、
前記電極チューブの前記第２端は、前記炎が確立されたときに前記電極チューブの第２端と前記ハウジングとの間に電流が伝導されるが、前記炎が存在しないときは前記電極チューブと前記ハウジングとの間に電流が伝導されないように構成され、
前記コントローラは、前記電極チューブの第２端と前記ハウジングとの間の電流の流れを検出するように前記電極チューブ、前記燃料源及び前記整流電流の源に接続され、
前記コントローラは、前記コントローラが前記電極チューブの第２端と前記ハウジングとの間の電流の流れを検出したときに、前記高電位端子から前記低電位端子への前記整流電流の流れを停止させる点火装置。
【請求項１７】
前記炎が存在しかつ前記スパークが前記電極の第２端と前記電極チューブの第２端との間を通るときに、前記電流が前記電極チューブの第２端と前記ハウジングとの間を前記スパークと同時に伝導される請求項１６の点火装置。
【請求項１８】
前記電極チューブはさらに、前記電極チューブの前記第２端に導電接触する炎ロッドを含み、
前記炎ロッドは、前記炎ロッドと前記ハウジングとの間に前記炎がイオン化経路を形成するように位置決めされ、
前記電流は、前記炎ロッドから前記イオン化経路を介して前記ハウジングへと伝導される請求項１６の点火装置。
【請求項１９】
前記炎ロッドは細長いＺ構造を有する請求項１８の点火装置。
【請求項２０】
前記電極チューブは外側半径を有し、
前記炎ロッドは部分的に円形の断面を有し、
前記炎ロッドは前記外側半径よりも前記電極チューブからさらに径方向外側に延びないように構成される請求項１８の点火装置。
【請求項２１】
前記炎ロッドは、
前記電極チューブの一部の上をスライドして当該一部と導電接触する第１リング部と、
第２リング部と、
前記第１リング部と前記第２リング部との間に延びるストラットと、
前記ハウジングに向かって前記第２リング部から外側に延びるフィンガと
を含む請求項１８の点火装置。
【請求項２２】
前記炎ロッドは、前記ハウジングに向かって前記第２リング部から外側に延びる複数のフィンガを含む請求項２１の点火装置。
【請求項２３】
高エネルギー点火装置において高エネルギー点火及び炎検出を同時に行う方法であって、
（ａ）スパーク端を有する第１電極に第１電位を与えることであって、前記第１電極は、スパーク端を有する第２電極から電気的に絶縁されるように位置決めされ、前記第１電極のスパーク端と前記第２電極のスパーク端との間にスパークギャップが形成され、前記第２電極は、前記スパークギャップを横切ってスパークアークがもたらされるように前記第１電位よりも低い第２電位にあり、前記スパークは、前記スパークギャップの近傍に燃料があるときに前記燃料を点火して炎をもたらすことと、
（ｂ）前記第２電極と第３電極との間に交流電位を与えることであって、前記第２電極及び前記第３電極は、前記第２電極と前記第３電極との間に炎が存在するときに前記第２電極と前記第３電極との間を電流が流れるように炎検出回路を形成することと、
（ｃ）前記第２電極と前記第３電極との間を前記電流が流れるか否かを検出することであって、前記スパークによって燃料が点火されるときに前記燃料が点火される時間間隔に前記炎の同時検出が行われることと
を含む方法。
【請求項２４】
前記炎が存在するときに前記第２電極と前記第３電極との間に整流電流が流れ、
前記方法はさらに、
前記整流電流が検出されたときに前記第１電位を遮断することと、
前記スパークギャップの近傍に前記燃料の流れを導入し、当該流れの導入後の所定時間内に前記整流電流が検出されない場合に前記燃料の流れを遮断することと、
前記第２電極と前記第３電極との間に交流電流が流れるか、前記第２電極と前記第３電極との間に前記整流電流が流れるか、又は前記第２電極と前記第３電極との間に電流が流れないかを判断することと、
前記第２電極と前記第３電極との間に交流電流が流れると判断された場合に前記電流は前記炎の存在の証明とはならないと判断することと
をさらに含む請求項２３の方法。
【請求項２５】
前記スパークギャップの近傍に燃料が導入される前に前記第２電極と前記第３電極との間に交流電流が流れるか否かを検出することと、
前記交流電流が検出されたときに前記ステップ（ａ）を強制終了することと
をさらに含む請求項２４の方法。
【請求項２６】
接地壁を有する燃料の流路と、その中に配置された中央電極及び電極チューブを有するタイプのスパークロッドであって、前記中央電極及び前記電極チューブがスパーク先端を形成するスパークロッドとを有するタイプの高エネルギー点火装置において点火及び炎検出を同時に行う方法であって、
（ａ）前記スパーク先端の近傍に炎が存在するときに電流が前記電極チューブから前記接地壁へと流れるように交流電流を前記電極チューブに与えることと、
（ｂ）前記中央電極に第１電位を与えること、
（ｃ）前記電極チューブに第２電位を与えて前記第１電位及び前記第２電位が前記スパーク先端にスパークを引き起こすことと、
（ｄ）前記流路の中に燃料と空気との混合体を導入して前記スパークが前記燃料と空気との混合体を点火させ得るようにすることと、
（ｅ）前記電流が、前記ステップ（ｃ）及び前記ステップ（ｄ）の間に前記電極チューブから前記接地壁へと流れるか否かを検出し、前記電極チューブから前記接地壁へと流れる電流が整流電流か交流電流かを判断することと、
（ｆ）前記電極チューブから前記接地壁へと流れる電流が検出されたときに前記第１電位を遮断することと
を含む方法。
【請求項２７】
前記電極チューブから前記接地壁へと流れる電流が交流電流であると判断されたときに前記第１電位及び前記燃料と空気との混合体を遮断することをさらに含む請求項２６の方法。
【請求項２８】
前記中央電極に前記第１電位を供給するステップ（ｂ）より前に、前記電流が前記電極チューブから前記接地壁へと流れるか否かを検出することと、
その後、前記電流が検出された場合にステップ（ｂ）乃至ステップ（ｆ）を強制終了することと
をさらに含む請求項２６の方法。
【請求項２９】
接地壁を有する燃料の流路と、その中に配置された中央電極及び電極チューブを有するタイプのスパークロッドであって、前記中央電極及び電極チューブがスパーク先端を形成するスパークロッドとを有するタイプの高エネルギー点火装置において点火及び炎検出を同時に行う方法であって、
（ａ）前記スパーク先端の近傍に炎が存在するときに電流が前記電極チューブから前記接地壁へと流れるように交流の電流を前記電極チューブに供給することと、
（ｂ）前記電流が、ステップ（ｄ）よりも前に前記電極チューブから前記接地壁へと流れているか否かを検出することと、
（ｃ）前記電流が検出される場合にステップ（ｂ）乃至ステップ（ｊ）を強制終了することと、
（ｄ）前記中央電極に第１電位を供給することと、
（ｅ）前記電極チューブに第２電位を供給して前記第１電位及び前記第２電位が前記スパーク先端にスパークを引き起こすことと、
（ｆ）前記流路の中に燃料と空気との混合体を導入して前記スパークに前記燃料と空気との混合体を点火させることと、
（ｇ）前記電流が、ステップ（ｅ）とステップ（ｆ）の間に前記電極チューブと前記接地壁との間を流れるか否か、及び前記電流が整流電流であるか又は交流電流であるかを検出することと、
（ｈ）整流電流が検出された場合に前記第１電位を遮断することと、
（ｉ）交流電流が検出された場合に前記第１電位及び前記燃料と空気との混合体の流れを遮断することと、
（ｊ）前記電流が所定時間において検出されない場合に前記燃料と空気との混合体の流れを遮断することと、
（ｋ）所定のタイムアウト期間の後、前記ステップ（ｄ）乃至ステップ（ｊ）を繰り返すことと
を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は点火及び検出装置に関し、詳細には炎点火及び炎検出又は検知装置に関する。さらに詳しくは、スパーク（spark）タイプ点火装置を有するような装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガスパイロットバーナは、低流量（メインバーナに比較して）のガス状の燃料−空気の混合気体の燃焼によって安定したパイロット火炎を作り出すために用いられる。パイロット火炎は、より大きな主バーナ、又は燃料に点火するのが困難なバーナに点火するために用いられる。ガスパイロット設計（designs）は、点火装置及び炎検出装置を通常備える。ガスパイロットバーナにおいて用いられる点火装置の二つの最も一般的なタイプは、ハイテンション（ＨＴ）及びハイエネルギー点火（ＨＥＩ）である。炎検出は、典型的には炎イオン化検出（ＦＩＤ）装置による。
【０００３】
ＨＴ火炎点火装置は高電圧源及びＨＴスパークプラグ又はスパークロッドを典型的に利用する。高電圧源は、高電圧、定電流パルスを提供する。そのようなパルスは、１５ｋＶ以上で１０乃至５０ｍＡである。ＨＴシステムは、スパークプラグにおけるエアギャップ又はスパークロッドと接地パイロット火炎との間のエアギャップを橋渡しする低電流量スパークを形成する。このスパークは燃料−空気の混合気体を点火し、それによってパイロット火炎を発生するために用いられる。このタイプの点火装置は低価格であるが、点火条件が理想的でないとうまく作動しない。蒸気又は雨からの湿気、汚染及び重質燃料は、ＨＴ装置を用いるときに、点火の課題を作り出す。
【０００４】
ＨＥＩ装置は、スパークロッドに大電流パルスを通すために容量性放電励起器を利用する。大電流パルスは、１ｋＡよりもたいてい大きい。ＨＥＩ装置のためのスパークロッド又は点火プローブは、断熱材及び断熱材を覆う外部電極シェルによって囲まれる中央電極を用いて一般的に組み立てられるので、スパークロッドの点火端部において、高エネルギーのスパークが中央電極と外部電極シェルとの間を通過することができる。ＨＥＩ装置は、冷温、重質燃料（重質ガス又はオイル）、コーキング又は他のゴミなどの点火器の汚染及び洗浄のための蒸気又は雨のために存在する湿気のような悪条件化においても、強力な高エネルギースパークを維持するための能力を有する。
【０００５】
安全を考慮すると、点火装置は、主燃料ガスバルブが開放された後、前もって混合された燃料−空気の混合体にできるだけ速く点火することが重要である。火炎イオン化検出装置が、炎が確認された後にできるだけ速く火炎信号を表示することも重要である。迅速な点火及び火炎検出は、共に、バーナに注入される原燃料に起因する爆発の機会を最小化させる。通常、火炎イオン化検出装置を監視している間、燃料及び点火装置を制御するバーナ管理システム（ＢＭＳ）がある。たいてい、バーナ管理システムは、火炎が検出されないと、燃料バルブを閉鎖する前に、５秒以下の燃料流時間を与える。それゆえ、点火及び検出のための観察の機会（window）は非常に短い。
【０００６】
最も以前のＨＴ点火装置は、ＨＴと火炎検出装置の組み合わせ構成を用いており、点火が生じると、電気機械スイッチが容量性放電励起器の電源を切断し、炎検出器の電源を入れる。これは、点火と検出が二つの区別される時間期間において順番に起こることを意味し、それぞれは割り当てられた燃料バルブ開放の観察時間窓によって制限される最大部分を占める。同時の点火及び炎検出を許容するＨＴ又はＨＥＩ装置は、完全に分離された点火及び検出装置の利用に依存してきた。ＨＥＩ装置のような、強力な点火装置、及び炎検出装置がＨＥＩ装置の統合部分である全ウィンドウを通して、つまり、完全に分離された点火及び検出装置を利用することなく、同時に動作する炎検出装置を有することは、利点であろう。
【発明の概要】
【０００７】
本発明の一具現化例に従って、電気エネルギー源と、スパークロッドとハウジングとを備えるパイロットバーナが提供される。スパークロッドは、第１端部、第２端部及び第２端部の近くのスパークロッドに結合される炎ロッドを有する。スパークロッドは、電気エネルギーにより第２端部においてスパークが引き起こされるように電気エネルギー源に第１端部にて結合される。ハウジングは、スパークロッドの第２端部を含む燃料流路を有する。炎ロッドの位置及びスパークロッドの電気エネルギー源への結合は、炎がスパークロッドの第２端部の近傍に存在しないときに電流が炎ロッドとハウジングとの間に流れないように、さらに炎がスパークロッドの第２端部の近傍に存在するときに電流が炎ロッドとハウジングとの間に流れるようにする、位置及び結合である。電気エネルギー源及びパイロットバーナはスパークを発生すること及び電流を供給することを同時に行う。
【０００８】
本発明の他の具現化例において、第１電極、第２電極及び第３電極を備える点火及び炎検出のための装置が提供される。第１電極及び第２電極は、それぞれ、第１端部及び第２端部を有する。スパーク先端が第１及び第２電極の第２端部によって形成されるように、第１及び第２電極の第１端部が電気エネルギー源に接続されると、スパークが第１電極の第２端部と第２電極の第２端部との間を通るように第１電極及び第２電極が配置され、さらに相互に絶縁される。燃料がスパーク先端の近傍にあると、スパークが燃料に点火し、炎を作り出す。炎が第２電極と第３電極との間に存在し、電気が第２電極の第２端部と第３電極との間に伝導されるが、炎が存在しないと、電気が第２電極と第３電極との間に伝導されないように、第２電極の第２端部が第３電極に対して形成され、さらに位置決めされる。
【０００９】
さらに別の具現化例において、整流電流源と、炎検出回路と、燃料源と、ハウジングと、電極と、絶縁スリーブと、電極チューブと、さらにコントローラとを備える点火装置が提供される。整流電流源は、高電位端子と低電位端子を有する。ハウジングは、電子密閉部と、燃料源からの燃料が長手方向の流路を介して流れるように燃料源と流体的に連通する長手方向の流路を形成するチューブ部とを有する。電子密閉部及び長手方向の流路は、燃料が電子密閉部及び長手方向の間を通らないように封止される。ハウジングは電気的に接地され、電子密閉部は整流電流源と炎検出回路とを収納する。電極は、第１端部及び第２端部を有する。第１端部は電子密閉部において、高電位端子に結合される。電極は、長手方向の流路内に延びる。絶縁スリーブは、電極の少なくとも一部を覆って延びる。電極チューブは、第１端部及び第２端部を有し、第１端部は電子密閉部において、低電位端子に結合される。電極チューブは、長手方向の流路に延び、燃料に点火し、それにより炎を作り出すために、スパークが電極の第２端部と電極チューブの第２端部の間を通ることができるように、電極、絶縁スリーブ及び電極チューブが位置決めされるように、電極チューブは絶縁スリーブの周りに位置決めされる。電極チューブの第１端部は炎検出回路に結合される。炎検出回路は電極チューブに電流を供給する。電極チューブの第２端部は炎が確立されたときに、電流が電極チューブの第２端部とハウジングとの間に伝達され、炎が存在しないときに、電極チューブとハウジングとの間に伝達されないように構成される。コントローラは、電極チューブ、燃料源及び整流電流源に接続される。コントローラは、電極チューブの第２端部とハウジングとの間の電流の流れを検出し、電流の流れが発生した場合に、整流された電流の第１端子への流れを検出する。
【００１０】
さらに他の具現化例において、接地された壁及びその壁に配置された、スパーク先端を形成する中央電極及び電極チューブを有するタイプのスパークロッドを備える燃料流路を有するタイプの高エネルギー点火装置における、同時の点火及び炎検出のためのプロセスが提供される。このプロセスは、
（ａ）炎が前記スパーク先端の近くに存在するときに電流が前記電極チューブから前記接地された壁に流れるように電流を前記電極チューブに供給すること、
（ｂ）第１電位を前記中央電極に供給すること、
（ｃ）記第１電位と共に前記スパーク先端をスパークさせる第２電位を前記電極チューブに供給すること、
（ｄ）前記スパークが前記燃料と空気混合体を点火するように燃料と空気混合体を導入すること、
（ｅ）前記電極チューブから前記壁へ前記電流が、前記ステップ（ｃ）と前記ステップ（ｄ）の間に流れるか否かを検出すること、
（ｆ）前記電流が検出されると前記第１電位を遮断すること
を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一具現化例の概略的な構成図である。
【図２】図１の装置の部分的に視認できない壁を伴った斜視概観図である。
【図３】図１及び２についてのパイロットバーナの先端の部分的な切欠きを伴った斜視概観図である。
【図４】図１及び２についてのスパークロッドの先端及び炎ロッドの部分的な切欠きを伴った斜視概観図である。
【図５】本発明の他の具現化例についてのパイロットバーナの先端の部分的な切欠きを伴った斜視概観図である。
【図６】本発明のさらに他の具現化例についてのパイロットバーナの先端の部分的な切欠きを伴った斜視概観図である。
【図７】炎が存在しているときに生じる炎ロッドと壁のギャップを通る整流された電流と類似する整流された電流のグラフィカルな描写を示す図である。
【図８】本発明に係るＨＥＩ／ＦＩＤ装置における短絡又は失敗があるときに、炎検出回路によって検出されるような交流電流のグラフィカルな描写を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下の記載及び図面は、メインバーナを有する炉において用いられるタイプのパイロットバーナ又は点火装置を例示する。メインバーナは、燃料及び空気混合体を炉及びメインバーナに近接する、燃料及び空気混合体を点火するためのパイロットバーナに供給する。本発明はそのような炉のためのパイロットバーナについて説明されるが、本発明の点火装置は燃料用の点火及び火炎検出としても幅広く適用可能であることが正しく理解される。
【００１３】
ここで図１乃至４を参照すると、本発明の一具現化例に対応する点火装置又はパイロットバーナ１０が例示されている。パイロットバーナ１０は、ハウジング１２を有する。ハウジング１２は、メインパイプ又はチューブ部１４、電子密閉部１６及び燃料導入パイプ１８からなる。チューブ部１４は、第１端部２２及び第２端部２４及び壁２０によって定義される長手方向の燃料流路又は燃料流路２６を有する壁２０を備える。第１端部２２は電子密閉部１６に結合され、壁２０は第２端部２４に開口部２８を定義する。第１端部２２に、又は第１端部２２の近くには、封止デバイス３０がある。封止デバイス３０は、燃料流路２６を封止するので、封止デバイス３０は電子密閉部１６と流体的に連通されず、燃料は電子密閉部１６には流れ込まない。
【００１４】
燃料導入パイプ１８は燃料源１９及びチューブ部１４の長手方向の燃料流路２６と流体的に連通する。全般的に、燃料−空気混合体はパイプ１８を介して燃料流路２６内に導入されるので、燃料−空気混合体は第２端部２４及び開口部２８の外に向かって全体的に長手方向に流れる。
【００１５】
長手方向の燃料流路２６に沿って長手方向に延びるのは、スパークロッド３１である。スパークロッド３１は、電子密閉部１６に延びる第１端部３２と、チューブ部１４の第２端部２４の近くに配置される第２端部３３とを有する。スパークロッド３１は、中央電極３４、絶縁スリーブ又はチューブ３７及び外部シェル又は電極チューブ４０を備える。中央電極３４は、電子密閉部１６内に配置される第１端部３５と、チューブ部１４の第２端部２４の近くに配置される、ただし空間的に離れている、つまりチューブ内部１４である、第２端部３６を備える。電極チューブ４０は、電子密閉部１６内に配置される第１端部４１と、離隔されてはいるが、チューブ部１４内部にある、チューブ内部１４の第２端部２４の近くに配置される第２端部４２を有する。絶縁スリーブ３７は、電子密閉部１６内に配置される第１端部３８と、チューブ部１４の第２端部２４の近くに配置される第２端部３９であって、図示されるように中央電極３４及び電極チューブ４０の第２端部の近くに、凹み５４を形成するように配置される第２端部３９とを有する。中央電極３４、絶縁スリーブ３７及び電極チューブ４０の第２端部は、スパークロッド３１のスパーク先端４３（図２及び３に示される）を形成する。スパークロッド３１が同心の絶縁スリーブ及び同心の電極チューブによって覆われる中央電極を有するとして示されてはいるが、スパークロッド３１が他の適切な設計を有してもよいのが理解される。全般的に、スパークロッド３１は、相互に電気的に絶縁されるが、端部では、電極の対向する端部における電荷のアプリケーションに応じて、一つの電極から他の電極へのスパークの伝達に適用される第１電極及び第２電極を有する。
【００１６】
図示されるように、スパークロッド３１は、スパークロッド３１をハウジング１２から絶縁する第２絶縁スリーブ４４を介して延びる。ハウジング１２は、ハウジング１２がグランド電位となるようにグランド線２９に接続される。全体的に、スパークロッド３１は、第２絶縁スリーブ４４によって所定の位置に保持される。スパークロッド３１は第２絶縁スリーブ４４に取り付けられるが、スパークロッド３１が第１端部３２又は第２端部３３のいずれか一方から取り出されることができるように、スパークロッド３１と第２絶縁スリーブ４４はスライディングされるように係合される。第２絶縁スリーブ４４は、共に第２絶縁スリーブ４４に結合される、封止デバイス３０及び構造支持部４６によって所定の位置に保持される。任意に、構造支持部４６は絶縁材料から製造され、かつスパークロッド３１に第２絶縁スリーブ４４を用いることなく直接的に結合されてもよいが、これはスパークロッド３１の第１端部３２及び／又は第２端部３３からの取り出しを邪魔してしまう。
【００１７】
さらに、第２端部３３においてスパークロッド３１は、電極チューブ４０に結合される炎ロッド４８を有する。炎ロッド４８はハウジング１２の壁２０に向かって延びる導電材料であるがハウジング１２には接触しない。その上、炎ロッド４８は、スパークロッド３１が炎５０を作り出すために燃料−空気混合体に点火させると、炎内にあるように位置決めされる。
【００１８】
図示されるように、スパークロッド３１は高エネルギー点火（ＨＥＩ）プローブである。つまり、スパークロッド３１はエネルギー源からの大電流パルス（しばしば１ｋＡより大きい）を通し、スパーク先端に供給するように適切に構成されるので、以下に説明されるように、スパーク先端においてスパークを発生する。ＨＥＩプローブの目的は、高点火電力を提供することである。低温、重質燃料（重質ガス又はオイル）、コーキング又は他のゴミのような点火プラグの汚れ、又は蒸気洗浄又は雨による湿気の存在での適用において、主燃料は発火するのが難しいかもしれないが、ＨＥＩ装置はこれらの悪条件下でも強力な高エネルギースパークを維持する性能を有する。
【００１９】
前述されたように、ＨＥＩ点火プローブは全体的に中央電極３４、絶縁装置（典型的には、絶縁スリーブ又はチューブ３７）及び外側シェル又は電極チューブ４０を用いて製造される。外側電極チューブ４０は、全体的に、直径０．２５乃至０．７５インチである。従来の電極チューブ４０は接地されており、パイロットフレーム又はハウジング１２からは絶縁されなかったが、本発明においては、電極チューブ４０が接地せず、ハウジングからも絶縁されるので、以下に詳細に説明するように、接地からも絶縁されるという利点がある。
【００２０】
さらに、中央電極３４と電極チューブ４０との間に導電性経路を形成するために、半導体材料５２（図４参照）が、前記先端の終端において絶縁チューブに適用される。半導体材料５２は、標準的に、絶縁先端の終端に配置されるペレットタイプの部分品、又は絶縁部それ自身に適用されるフィルムである。この半導体は、エネルギー源が点火パルスを中央電極３４に供給すると、低レベル電流を半導体内に流させることによって、ＨＥＩプローブのスパーク起動を促進する。半導体を流れるこの低レベル電流は、スパークロッド３１の凹み５４における電流経路の上に小さなイオン化空気ゾーンを形成する。この小さなイオン化空気経路は、電流の流れのための低インピーダンス経路である。いったん、低インピーダンス経路が確立されると、電気エネルギーは、回路インピーダンスを除いて抵抗なく流れることができ、これによって凹み５４において非常に高い電流とエネルギースパークが作り出される。
【００２１】
ここで電子密閉部１６に戻ると、電子密閉部１６は内部に少なくとも部分的に配置される電気エネルギー源を有する。電気エネルギー源は、電力源５６、励起部５８及び炎検出回路６０を備える。電力源５６（電子密閉部１６の外側に配置されているように示されている）は、励起部５８及び炎検出回路６０の両方に電力を供給する。バーナ管理装置（ＢＭＳ）として参照されることもある、コントローラ６２は、動作可能に電気エネルギー源に結合される。
【００２２】
励起部５８は、当業界で周知のいかなる高エネルギー励起部であってもよく、スパークロッド３１に高速な電気パルスを提供するのに適切であり、よってスパーク先端４３にスパークを発生させる。つまり、励起部５８は、典型的に、容量性放電装置である。具体的な励起部において、励起部５８は変圧素子６４と、ダイオード６６及びコンデンサ６８を有する。端子７０及び７２は、コンデンサ６８に電気的に結合される。さらに、端子７０は、第１端部３５において中央電極３４に結合され、さらに端子７２は第１端部４１において電極チューブ４０に結合される。端子７２はさらに炎検出回路６０の端子７４にも結合される。
【００２３】
励起部５８への電気入力はスイッチ７６によって制御される。スイッチ７６はコントローラ６２に動作可能に結合される（結合は図示されていない）。つまり、コントローラ６２がスイッチ７６を起動すると、変圧素子６４は受電電圧を昇圧し、ダイオード６６はその昇圧された電圧を整流するので、コンデンサ６８は昇圧された電圧により充電される。所定の閾値電圧に到達すると、スイッチ７８は励起部のコントローラ（図示せず）によって閉鎖される。これは、中央電極３４と電極チューブ４０との間の、スパーク先端４３においてスパークギャップに、コンデンサ６８に蓄積された電位差に接続させ、さらにアークを発生させる。このため、コンデンサ６８内のエネルギーは、端子７０（この場合には高電位端子）を通って、中央電極３４を通って、凹み５４（スパークギャップ）を横切って、電極チューブ４０を通って、端子７２（この場合には低電位端子）を通ってさらにコンデンサ６８に戻る。この大きな容量性電流は凹み５４を横切る強力なスパークを生み出すことになる。
【００２４】
つまり、例示された励起部のため、端子７０は高電位を有し、端子７２は高電位端子７０の電位を下回るが、接地電位よりも上の電位を有する低電位端子７２として低電位を有する。これは、変圧素子６４におけるガルバニック絶縁を通して達成され、さらに炎検出回路６０の端子７４への電気的な結合によって達成される。
【００２５】
図１及び図２に例示する具現化例は、整流された電流を発生するよりも励起部を利用するが、本発明はそのような励起部に限定されるものでないことが理解されるべきである。例えば、代替的に、励起部は、リンギングタンク回路を含むように、ダイオード６６を用いない。そのような具現化例において、励起部は、高アンペアの交流パルスを出力し、かつ端子７０及び７２は、接地電位より上である、高電位端子と低電位端子との間を交互に入れ替わる。本発明において有用な励起部の他の形式は、本明細書の開示に基づいて当業者により正しく理解される。
【００２６】
前述したように、炎検出回路６０は電力源５６から電力を端子８０及び端子８２を介して提供される。炎検出回路６０は接地線８４に接続され、さらに低電位端子７２及び電極チューブ４０に端子７４を介して接続される。前述したように、端子７０、中央電極３４、端子７２及び電極チューブ４０は全て接地から絶縁される。しかし、チューブ部１４は接地される。つまり、炎検出回路６０が起動されると、炎ロッド４８とチューブ部１４の間のギャップ５１を横切って導電経路ができる。以下に説明するように、炎が存在して、炎ロッド４８とチューブ部１４との間に延びるときにのみ、炎ロッド４８とチューブ部１４との間に導電経路ができる。しかし、この経路は炎ロッド４８からチューブ部１４に電流を導電するのみであり、よって供給される電流が交流電流であるときは、図７に例示するのと同様の整流電流のみが通過される。
【００２７】
炎検出回路６０は、信号８６をコントローラ６２に供給する。コントローラ６２は、後述するように、フレーム検出回路６０から受信された信号８６に基づいて、コントローラ６２が励起部５８又はパイプ１８に流れている燃料−空気混合体又はそれら両方のいずれかをスタート又はストップできるように、動作可能にスイッチ７６、フレーム検出回路６０及び燃料源１９に結合される。
【００２８】
パイロットバーナ１０の先端は図３及び４を参照して良好に観察される。パイロットバーナ先端１１において、チューブ部１４は壁２０及びフード２１を備える。フード２１は、いったん燃料が点火されると、炎に追加の空気を提供するために、スパークロッド３１の第２端部３３の近くに配置される空気穴８８を有することができる。スパークロッド３１は第２絶縁スリーブ４４の内部に収容される。第２絶縁スリーブ４４は、封止デバイス３０及び構造支持部４６により、チューブ部１４に同心の位置で又は偏心の位置で保持される。中央電極３４の第２端部３６及び電極チューブ４０の第２端部４２は、凹み５４を形成するために絶縁スリーブ３７の第２端部３９をわずかに越えて延びるので、第２端部３６、４２は、スパーク先端４３を形成する。さらに、半導体５２は、スパーク作用を補助するために絶縁スリーブ３７の第２端部上に堆積される。炎ロッド４８は電極チューブ４０の露出端部８９に溶接されるか又は導電可能に固定される。炎ロッド４８は壁２０のフード２１の近くに配置されるためにＺ構造に拡張されて曲げられるが、壁２０には接触せず、さらに壁２０から適切に離隔されているので、炎ロッド４８と壁２０の間には炎が存在しない限り電気伝導がない。拡張されたＺ構造が例示されているが、鎖がま又はカーブ形状構造のような他の構造が用いられてもよい。炎ロッドはそれ自身がハウジング１２から絶縁されている限り、いかなる適切な導電材料においても製造され、点火が起こった後には、炎に位置決めされるので、後述するように整流された電流の流れが生じる。
【００２９】
図５及び６は異なる炎ロッド構造を用いる他の具現化例を例示する。図５及び６は、図１乃至４におけるのと同様の部品であり、同様の名称とする。ここで、図５を参照すると、炎ロッド９０は、電極チューブ４０の露出端８９から、さらにはスパークロッド３１の第２端部３３から外に延びる、電極チューブ４０の一部によって形成される。炎ロッド９０は、部分的に円形であり、全体的には半円又はＣ形状断面の断面を有するので、少なくとも第２端部３３の一部は長手方向の燃料流路２６を通る燃料−空気混合体にさらされるので、第２端部３３において発生するスパークが燃料−気体混合体を点火することができる。炎ロッド９０は電極チューブ４０の外径内にフィットするように、したがって、第２絶縁スリーブ４４の内径内に設計される。つまり、炎ロッド９０は電極チューブから電極チューブの外側半径よりもさらに外側には放射状には延びない。つまり、炎ロッド９０は、炎ロッド９０がチューブ部１４の第１端部２２から取り替えるように、スパークロッド３１に第２絶縁スリーブ４４を通してスライドさせるので、スパークロッド３１の置き換えの容易さを向上する。炎ロッド９０はスパークロッド３１から長手方向下流に延びてさらに半径方向の外側に延びないので、炎ロッド９０が壁２０の近くになり、炎が確立されたときには炎ロッド９０が電気の流れを良好に確立することができるように、スパークロッドがチューブ部１４の偏心に配置されるという利点がある。
【００３０】
ここで図６を参照すると、炎ロッド９２は、電極チューブ４０の露出端部８９を越えてスライドし、かつ導電接触を形成する第１リング部９４を有する。炎ロッド９２は、第２リング部９６及び第１リング部９４と第２リング部９６との間を拡張するストラット９８とを開口部１００を形成するために有する。開口部１００は、第２端部３３において発生するスパークが燃料−空気混合体を点火するように、スパークロッド３１の第２端部３３を長手方向の燃料流路２６を通して燃料−空気混合体に露出する。第２リング部９６から延びているのは、複数の炎ロッドフィンガー１０２である。その炎ロッドフィンガー１０２は、炎ロッドフィンガー１０２が第２リング部９６から放射状であって長手方向外側に延びるように、第２リング部９６から又は角度付で外側に放射状に延びる。それら炎ロッドフィンガー１０２の先端１０４は炎ロッド９２と壁２０との間に電気的な接触がなく、さらに炎が存在しない限り、炎ロッド９２と壁２０との間に電気的伝達がないように、適切な距離となるように、壁２０の近くに配置されるが壁２０からは絶縁される。炎ロッドフィンガー１０２の先端１０４は、整流された電流の流れが、さらに後述するように、発生するように、点火が発生した後、炎に位置決めされるべきである。第１リング部９４は、電極チューブ４０の露出端部８９に固定的に取り付けられるか、又は露出端部８９上にスライディング可能に係合される。露出端部８９上にスライディング可能に係合されると、その後、炎ロッド９２は、スパークロッド３１に第２絶縁スリーブ４４をスライドさせるように取り除かれるので、炎ロッド９２はチューブ部１４の第１端部２２から取り替えられ、これによりスパークロッド３１の取り替えの容易さを向上する。
【００３１】
動作において、燃料及び空気は長手方向燃料流路２６に導入される。燃料及び空気は、燃料−空気混合源１９から燃料導入パイプ１８に導入されるか、別々の燃料源又は空気源から燃料導入パイプ１８に導入されてもよい。燃料導入パイプ１８は、長手方向燃料流路２６と流体的に連通され、パイプ１８内の燃料及び空気は正の圧力の下にあるので、パイプ１８内を長手方向燃料流路２６に流れ込む。長手方向燃料流路２６内において、燃料及び空気は全般的に燃料流路２６をスパークロッド３１の周り及び構造支持部４６の周りを長手方向に流れる。構造支持部４６は、長手方向燃料流路２６内において、スパークロッド３１の第２端部３３に到達する以前に、燃料及び空気の予備混合を誘発するために、旋回又は拡散素子の中に貫入されるか、適合される。長手方向燃料流路２６内で混合されるか又は燃料導入パイプ１８への導入より以前に混合されても、空気又は燃料は、スパーク先端４３からのスパークへの露出に応じて炎を形成するためにスパークロッド３１の第２端部３３に到達するまでに十分に混合される。
【００３２】
スパーク開始の前に、炎検出回路６０は起動される。炎検出回路６０の端子７４は励起部５８の電位端子７２及び電極チューブ４０に結合され、これによって両方に少量の電流電位が供給される。この電流は直流電流又は交流電流であるが、特に断りがないかぎり動作は交流電流により説明される。スパークはスイッチ７６を閉鎖することによって開始され、これにより励起部５８に電力が供給される。中央電極３４は前述したように励起部５８の端子７０に結合され、電極チューブ４０は励起部５８の端子７２及び炎検出回路６０に結合される。つまり、図１の具現化例において、端子７０、端子７２、中央電極３４及び電極チューブ４０は、接地から絶縁されるので、端子７０、端子７２、中央電極３４及び電極チューブ４０は接地よりも高い電位に保持されるが、スイッチ７８が閉鎖されると、端子７０と端子７２には高電位差が存在する。この高電位差が、スパーク先端４３においてスパークを形成する。
【００３３】
励起部５８が十分に大きな電位差を提供すると、電気パルスが中央電極３４と電極チューブ４０との間に、スパークロッド３１のスパーク先端４３において、ジャンプし、電流が半導体５２によって形成されるイオン化経路を進む。この電気パルスはスパークの形状であり、スパークロッド３１の第２端部３３の周囲において燃料−空気混合体を点火する。
【００３４】
炎は、電気的に伝導する経路を形成する炎のエンベロープの近辺に自由イオンを作り出す。その炎に二つの電極を置き、さらにそれらの間に電圧を供給すると、少量の電流が生じる（１０μＡよりも少ない）。二つの電極の内の一つが、他の電極よりもかなり大きいと、小さな電極から大きな電極へ電流が、その逆の場合よりも容易に流れる。二つの電極の間にＡＣ電圧を適用することによって、電流の整流特性が生じ、さらに電流が図７に例示した整流された電流と同様に二つの電極の間のギャップを横切って流れる。この整流の検出が炎の存在を実証するために用いられる。
【００３５】
本発明において、チューブ部１４は電気的に接地され、かつ第３電極としての役割を果たす。炎ロッド４８はチューブ部１４よりもかなり小さく設定され、炎が存在しないときには、ハウジング１２のチューブ部１４から電気的に絶縁され、よって接地からも絶縁される。スパークロッド３１の第２端部３３において発生されたスパークが炎を作り出すと、炎ロッド４８は炎の中に位置される。つまり、炎ロッド４８は、炎５０がギャップ５１を橋渡しするので、スパークロッド３１がもはやチューブ部から電気的に絶縁されず、炎ロッド４８からチューブ部１４に流れる整流された電流（図７に示されるのと同様）が確立される。
【００３６】
検出回路６０は炎ロッド４８とチューブ部１４の間の電流の検出に基づいて信号をコントローラ６２に送信する。整流された電流が検出されると検出回路６０はコントローラ６２に信号を送信する。この送信された信号に応じて、コントローラ６２は励起部５８を遮断するため、それによってスパークロッド３１にスパークを発生させるのを止めさせるように、スイッチ７６を開放する。コントローラ６２が整流された電流の検出を知らせる信号を所定の時間期間（タイムアウト期間）内に受信しないと、コントローラ６２は励起部５８を遮断し、さらに燃料導入パイプへの燃料の導入を停止する。さらに、短絡又は接地の失敗の場合において、図８に示される電流に類似する交流電流が炎ロッド４８とチューブ部１４との間に確立され得る。検出回路６０が炎ロッド４８とチューブ部１４との間に流れる交流電流を検出すると、検出回路６０は信号をコントローラ６２に送信し、さらにコントローラ６２は励起部５８を遮断し、燃料導入パイプ１８への燃料の導入を停止する。直流電流を炎検出に用いると、交流電流の仕様での短絡又は接地失敗の検出はできない。
【００３７】
一具現化例において、発明の組み合わされた高エネルギー点火（ＨＥＩ）及び炎イオン化検出（ＦＩＤ）装置は、以下のように動作する。
（ａ）炎検出回路６０を起動する、組み合わされたＨＥＩ／ＦＩＤ装置は動力を供給される。
（ｂ）コントローラ６２は、炎の検出のための炎検出回路からの炎検出信号８６のポーリングを始める。炎検出信号８６が交流電流の流れを示すと、コントローラ６２はステップ（ｃ）乃至（ｆ）を強制終了する。
（ｃ）コントローラ６２はスイッチ７６を閉鎖することによってＨＥＩ励起部５８に電力を供給する。ＨＥＩ励起部５８はスパークロッド３１のスパーキングを始める。
（ｄ）コントローラ６２は主燃料バルブを開け、炎検出信号８６の監視を続ける。
（ｅ）コントローラ６２は、炎がタイムアウト期間の過ぎる前に検出されないと、燃料導入パイプ１８への燃料の流れを遮断する。このシーケンスは、所定の試験の数の間、ステップ（ｂ）から繰り返すことができる。繰り返しは、試験と試験の間の所定の待ち時間に左右される。
（ｆ）タイムアウト期間内において炎の存在が判明すると、コントローラ６２はＨＥＩ励起部５８を遮断し、炎信号の監視を続ける。
【００３８】
安全を考慮すると、点火装置は、燃料導入パイプ１８への燃料の導入が始まった後、できるだけ速く、燃料−空気混合体を点火するのが重要である。つまり、タイムアウト期間は典型的には非常に短く設定され、たいてい（５）秒未満である。つまり、炎検出装置は、炎が検出された後、できるだけ速く正の炎検出信号を示すことが重要である。前述の説明から理解されるように、本発明は、組み合わされた点火及び炎検出装置を利用することで、同時の急速な点火及び炎検出を可能とするという利点を有する。用語「同時の」は、一般的に励起部に電力が供給され、かつスパークロッドがスパークされる間の炎検出に言及する。シーケンシャルな炎検出システムにおいて、点火の試み（スパークロッドのスパーキング）がなされると、励起部への電気供給は停止されてから、炎検出回路は炎を検出するために電気供給される。炎が検出されないと、炎検出回路への電気供給が停止され、励起部には他のスパークを起動するために電気供給される。同時の炎検出を行う装置において、炎検出の前にスパークロッドのための励起部への電気供給の停止は行わない。
【００３９】
互いの、同時の急速な点火及び炎検出は、原燃料がバーナに汲み上げられることによる爆発の機会を最小限にする。従来の装置は、組み合わせ装置における同時の点火及び炎検出を実現することができなかった。その代わり、従来の装置は、シーケンス化された点火及び炎検出又は完全に別とされた点火と検出装置のいずれかに依存していた。
【００４０】
本発明の他の具現化例が本明細書の熟慮又はここに開示された発明の実施から当業者によって理解されるであろう。このように、前述の明細書は、以下の特許請求の範囲によって定義される本発明の真の範囲を伴った本発明の具現化例が単に考慮されたものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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