(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成された原稿を読取位置へと搬送する搬送手段と、
前記原稿の搬送方向で前記読取位置よりも上流側に設けられ、前記原稿の先端が接触することにより当該原稿の傾きを補正する第１補正手段と、
前記読取位置で原稿に光を照射する照射手段と、
前記原稿で反射された光の情報に基づいて当該原稿に形成された画像の情報を取得する画像情報取得手段と、
通過する原稿を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知した前記原稿に基づいて、前記画像情報取得手段により取得された前記画像の情報の傾きを補正する第２補正手段と、
使用者に予め原稿の種類を選択させる原稿選択手段と、
原稿情報、前記検知手段により検知された原稿の傾き、又は使用者による前記選択に基づいて前記第１補正手段による傾き補正と前記第２補正手段による傾き補正とを切り替える切替手段であって、原稿の読取時間の短縮を優先させる読取時間優先モードを有し、前記読取時間優先モードでは、前記使用者による原稿の選択がされていない場合に前記第２補正手段による傾き補正に切り替える切替手段と、
を有する画像読取装置。
【請求項２】
前記切替手段は、読取精度を優先させる読取精度優先モードを有し、前記読取精度優先モードでは、前記使用者による前記原稿の選択がされていない場合に前記第１補正手段による傾き補正に切り替える請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
画像が形成された原稿を読取位置へと搬送する搬送手段と、
前記原稿の搬送方向で前記読取位置よりも上流側に設けられ、前記原稿の先端が接触することにより当該原稿の傾きを補正する第１補正手段と、
前記読取位置で原稿に光を照射する照射手段と、
前記原稿で反射された光の情報に基づいて当該原稿に形成された画像の情報を取得する画像情報取得手段と、
通過する原稿を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知した前記原稿に基づいて、前記画像情報取得手段により取得された前記画像の情報の傾きを補正する第２補正手段と、
使用者に予め原稿の種類を選択させる原稿選択手段と、
原稿情報、前記検知手段により検知された原稿の傾き、又は使用者による前記選択に基づいて前記第１補正手段による傾き補正と前記第２補正手段による傾き補正とを切り替える切替手段であって、読取精度を優先させる読取精度優先モードを有し、前記読取精度優先モードでは、前記使用者による前記原稿の選択がされていない場合に前記第１補正手段による傾き補正に切り替える切替手段と、
を有する画像読取装置。
【請求項４】
画像が形成された原稿を読取位置へと搬送する搬送手段と、
前記原稿の搬送方向で前記読取位置よりも上流側に設けられ、前記原稿の先端が接触することにより当該原稿の傾きを補正する第１補正手段と、
前記読取位置で原稿に光を照射する照射手段と、
前記原稿で反射された光の情報に基づいて当該原稿に形成された画像の情報を取得する画像情報取得手段と、
通過する原稿を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知した前記原稿に基づいて、前記画像情報取得手段により取得された前記画像の情報の傾きを補正する第２補正手段と、
原稿情報、前記検知手段により検知された原稿の傾き、又は使用者による選択に基づいて前記第１補正手段による傾き補正と前記第２補正手段による傾き補正とを切り替える切替手段であって、前記原稿情報として、前記搬送方向と交差する幅方向の長さが異なる原稿が混在する場合に前記第１補正手段による傾き補正に切り替える切替手段と、
を有する画像読取装置。
【請求項５】
画像が形成された原稿を読取位置へと搬送する搬送手段と、
前記原稿の搬送方向で前記読取位置よりも上流側に設けられ、前記原稿の先端が接触することにより当該原稿の傾きを補正する第１補正手段と、
前記読取位置で原稿に光を照射する照射手段と、
前記原稿で反射された光の情報に基づいて当該原稿に形成された画像の情報を取得する画像情報取得手段と、
通過する原稿を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知した前記原稿に基づいて、前記画像情報取得手段により取得された前記画像の情報の傾きを補正する第２補正手段と、
原稿の搭載部で移動可能に設けられ、前記搬送方向と交差する幅方向への原稿の移動を規制する規制部材と、
前記規制部材の前記幅方向の停止位置を検知する規制部材検知手段と、
原稿の幅を検知する原稿検知手段と、
原稿情報、前記検知手段により検知された原稿の傾き、又は使用者による選択に基づいて前記第１補正手段による傾き補正と前記第２補正手段による傾き補正とを切り替える切替手段であって、前記原稿情報として、前記規制部材検知手段で検知された前記規制部材の位置に合う大きさの原稿の幅と、前記原稿検知手段で選択された原稿の幅とが異なる場合に、前記第１補正手段による傾き補正に切り替える切替手段と、
を有する画像読取装置。
【請求項６】
画像が形成された原稿を読取位置へと搬送する搬送手段と、
前記原稿の搬送方向で前記読取位置よりも上流側に設けられ、前記原稿の先端が接触することにより当該原稿の傾きを補正する第１補正手段と、
前記読取位置で原稿に光を照射する照射手段と、
前記原稿で反射された光の情報に基づいて当該原稿に形成された画像の情報を取得する画像情報取得手段と、
通過する原稿の端部を検知する端部検知手段と、
前記端部検知手段により検知した前記原稿に基づいて、前記画像情報取得手段により取得された前記画像の情報の傾きを補正する第２補正手段と、
原稿情報、前記端部検知手段により検知された原稿の傾き、又は使用者による選択に基づいて前記第１補正手段による傾き補正と前記第２補正手段による傾き補正とを切り替える切替手段であって、少なくとも１枚の原稿を前記読取位置へと搬送して前記端部検知手段により前記端部の検知を行い、前記端部検知手段が原稿の前記端部を検知できた場合に前記第２補正手段による傾き補正に切り替え、前記端部検知手段が原稿の前記端部を検知できなかった場合に前記第１補正手段による傾き補正に切り替える切替手段と、
を有する画像読取装置。
【請求項７】
前記端部検知手段による原稿の端部の検知について、前記切替手段は、原稿の搬送開始から原稿の端部を検知するまでの時間が基準時間以下の場合に原稿の端部を検知できたと判断する請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記搬送方向で前記読取位置よりも上流側には、前記搬送手段で搬送している原稿の端部を検知する上流側検知部が設けられ、
前記切替手段は、原稿の読取において、前記上流側検知部で原稿の端部が検知されたときの時点をＴ０、前記上流側検知部で検知された原稿の端部が前記端部検知手段で検知されたときの時点をＴ１として、時間ΔＴ＝Ｔ１−Ｔ０が基準時間よりも短い場合に原稿の端部を検知できたと判断して前記第２補正手段による傾き補正に切り替え、時間ΔＴが基準時間以上の場合に前記第１補正手段による傾き補正に切り替える請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記切替手段は、前記基準時間よりも短い第２の基準時間が設定され、前記時間ΔＴが前記第２の基準時間よりも長く且つ前記基準時間よりも短い場合に前記第２補正手段による傾き補正に切り替え、
前記第２補正手段は、前記画像情報取得手段により取得された前記画像の情報の位置を、前記時間ΔＴに基づいて求められる原稿の端部のずれ量分だけ補正する請求項８に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記端部検知手段により検知した前記原稿の傾きを算出する傾き量算出手段を有し、
前記切替手段は、前記傾き量算出手段により算出された前記端部の傾き量が基準値以下の場合に原稿の端部を検知できたと判断して前記第２補正手段による傾き補正に切り替える請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置で読み取られた前記画像の情報に基づいて記録媒体上に画像形成する画像形成部と、
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の複写機は、原稿を原稿台に搬送するフィーダを有している。フィーダは、原稿搭載部に載せられた原稿を順に原稿台上に搬送すると共に、フィーダの底面に設けられた押圧部で原稿を押圧する。押圧部の色は、原稿の記録媒体の色と区別し得る色となっている。そして、複写機は、スキャナによって読み取った原稿の輪郭を抽出し、その輪郭に基づいて原稿の傾きを認識して、原稿の傾きを画像処理により修正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１９１０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、原稿搬送時の動作音を低減し又は画像の傾き補正の精度を向上させることができる画像読取装置及び画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る画像読取装置は、画像が形成された原稿を読取位置へと搬送する搬送手段と、前記原稿の搬送方向で前記読取位置よりも上流側に設けられ、前記原稿の先端が接触することにより当該原稿の傾きを補正する第１補正手段と、前記読取位置で原稿に光を照射する照射手段と、前記原稿で反射された光の情報に基づいて当該原稿に形成された画像の情報を取得する画像情報取得手段と、通過する原稿を検知する検知手段と、前記検知手段により検知した前記原稿に基づいて、前記画像情報取得手段により取得された前記画像の情報の傾きを補正する第２補正手段と、使用者に予め原稿の種類を選択させる原稿選択手段と、原稿情報、前記検知手段により検知された原稿の傾き、又は使用者による前記選択に基づいて前記第１補正手段による傾き補正と前記第２補正手段による傾き補正とを切り替える切替手段であって、原稿の読取時間の短縮を優先させる読取時間優先モードを有し、前記読取時間優先モードでは、前記使用者による原稿の選択がされていない場合に前記第２補正手段による傾き補正に切り替える切替手段と、を有する。
【０００６】
本発明の請求項２に係る画像読取装置の前記切替手段は、読取精度を優先させる読取精度優先モードを有し、前記読取精度優先モードでは、前記使用者による前記原稿の選択がされていない場合に前記第１補正手段による傾き補正に切り替える。
【０００７】
本発明の請求項３に係る画像読取装置は、画像が形成された原稿を読取位置へと搬送する搬送手段と、前記原稿の搬送方向で前記読取位置よりも上流側に設けられ、前記原稿の先端が接触することにより当該原稿の傾きを補正する第１補正手段と、前記読取位置で原稿に光を照射する照射手段と、前記原稿で反射された光の情報に基づいて当該原稿に形成された画像の情報を取得する画像情報取得手段と、通過する原稿を検知する検知手段と、前記検知手段により検知した前記原稿に基づいて、前記画像情報取得手段により取得された前記画像の情報の傾きを補正する第２補正手段と、使用者に予め原稿の種類を選択させる原稿選択手段と、原稿情報、前記検知手段により検知された原稿の傾き、又は使用者による前記選択に基づいて前記第１補正手段による傾き補正と前記第２補正手段による傾き補正とを切り替える切替手段であって、読取精度を優先させる読取精度優先モードを有し、前記読取精度優先モードでは、前記使用者による前記原稿の選択がされていない場合に前記第１補正手段による傾き補正に切り替える切替手段と、を有する。
【０００８】
本発明の請求項４に係る画像読取装置は、画像が形成された原稿を読取位置へと搬送する搬送手段と、前記原稿の搬送方向で前記読取位置よりも上流側に設けられ、前記原稿の先端が接触することにより当該原稿の傾きを補正する第１補正手段と、前記読取位置で原稿に光を照射する照射手段と、前記原稿で反射された光の情報に基づいて当該原稿に形成された画像の情報を取得する画像情報取得手段と、通過する原稿を検知する検知手段と、前記検知手段により検知した前記原稿に基づいて、前記画像情報取得手段により取得された前記画像の情報の傾きを補正する第２補正手段と、原稿情報、前記検知手段により検知された原稿の傾き、又は使用者による選択に基づいて前記第１補正手段による傾き補正と前記第２補正手段による傾き補正とを切り替える切替手段であって、前記原稿情報として、前記搬送方向と交差する幅方向の長さが異なる原稿が混在する場合に前記第１補正手段による傾き補正に切り替える切替手段と、を有する。
【０００９】
本発明の請求項５に係る画像読取装置は、画像が形成された原稿を読取位置へと搬送する搬送手段と、前記原稿の搬送方向で前記読取位置よりも上流側に設けられ、前記原稿の先端が接触することにより当該原稿の傾きを補正する第１補正手段と、前記読取位置で原稿に光を照射する照射手段と、前記原稿で反射された光の情報に基づいて当該原稿に形成された画像の情報を取得する画像情報取得手段と、通過する原稿を検知する検知手段と、前記検知手段により検知した前記原稿に基づいて、前記画像情報取得手段により取得された前記画像の情報の傾きを補正する第２補正手段と、原稿の搭載部で移動可能に設けられ、前記搬送方向と交差する幅方向への原稿の移動を規制する規制部材と、前記規制部材の前記幅方向の停止位置を検知する規制部材検知手段と、原稿の幅を検知する原稿検知手段と、原稿情報、前記検知手段により検知された原稿の傾き、又は使用者による選択に基づいて前記第１補正手段による傾き補正と前記第２補正手段による傾き補正とを切り替える切替手段であって、前記原稿情報として、前記規制部材検知手段で検知された前記規制部材の位置に合う大きさの原稿の幅と、前記原稿検知手段で選択された原稿の幅とが異なる場合に、前記第１補正手段による傾き補正に切り替える切替手段と、を有する。
【００１０】
本発明の請求項６に係る画像読取装置は、画像が形成された原稿を読取位置へと搬送する搬送手段と、前記原稿の搬送方向で前記読取位置よりも上流側に設けられ、前記原稿の先端が接触することにより当該原稿の傾きを補正する第１補正手段と、前記読取位置で原稿に光を照射する照射手段と、前記原稿で反射された光の情報に基づいて当該原稿に形成された画像の情報を取得する画像情報取得手段と、通過する原稿の端部を検知する端部検知手段と、前記端部検知手段により検知した前記原稿に基づいて、前記画像情報取得手段により取得された前記画像の情報の傾きを補正する第２補正手段と、原稿情報、前記端部検知手段により検知された原稿の傾き、又は使用者による選択に基づいて前記第１補正手段による傾き補正と前記第２補正手段による傾き補正とを切り替える切替手段であって、少なくとも１枚の原稿を前記読取位置へと搬送して前記端部検知手段により前記端部の検知を行い、前記端部検知手段が原稿の前記端部を検知できた場合に前記第２補正手段による傾き補正に切り替え、前記端部検知手段が原稿の前記端部を検知できなかった場合に前記第１補正手段による傾き補正に切り替える切替手段と、を有する。
【００１１】
本発明の請求項７に係る画像読取装置は、前記端部検知手段による原稿の端部の検知について、前記切替手段は、原稿の搬送開始から原稿の端部を検知するまでの時間が基準時間以下の場合に原稿の端部を検知できたと判断する。
【００１２】
本発明の請求項８に係る画像読取装置は、前記搬送方向で前記読取位置よりも上流側には、前記搬送手段で搬送している原稿の端部を検知する上流側検知部が設けられ、前記切替手段は、原稿の読取において、前記上流側検知部で原稿の端部が検知されたときの時点をＴ０、前記上流側検知部で検知された原稿の端部が前記端部検知手段で検知されたときの時点をＴ１として、時間ΔＴ＝Ｔ１−Ｔ０が基準時間よりも短い場合に原稿の端部を検知できたと判断して前記第２補正手段による傾き補正に切り替え、時間ΔＴが基準時間以上の場合に前記第１補正手段による傾き補正に切り替える。
【００１３】
本発明の請求項９に係る画像読取装置の前記切替手段は、前記基準時間よりも短い第２の基準時間が設定され、前記時間ΔＴが前記第２の基準時間よりも長く且つ前記基準時間よりも短い場合に前記第２補正手段による傾き補正に切り替え、前記第２補正手段は、前記画像情報取得手段により取得された前記画像の情報の位置を、前記時間ΔＴに基づいて求められる原稿の端部のずれ量分だけ補正する。
【００１４】
本発明の請求項１０に係る画像読取装置は、前記端部検知手段により検知した前記原稿の傾きを算出する傾き量算出手段を有し、前記切替手段は、前記傾き量算出手段により算出された前記端部の傾き量が基準値以下の場合に原稿の端部を検知できたと判断して前記第２補正手段による傾き補正に切り替える。
【００１５】
本発明の請求項１１に係る画像形成装置は、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置で読み取られた前記画像の情報に基づいて記録媒体上に画像形成する画像形成部と、を有する。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明は、第１補正手段のみ又は第２補正手段のみで画像の傾きを補正する構成に比べて、原稿搬送時の動作音を低減し又は画像の傾き補正の精度を向上させることができる。
【００１９】
請求項２の発明は、読取精度優先モードにおいて第２補正手段で画像処理によって傾き補正する場合に比べて、原稿の読み取り精度を高めることができる。
【００２０】
請求項３の発明は、読取精度優先モードにおいて第２補正手段で画像処理によって傾き補正する場合に比べて、原稿の読み取り精度を高めることができる。
【００２１】
請求項４の発明は、異なるサイズが混在する原稿の読み取りにおいて第２補正手段で画像処理によって傾き補正する場合に比べて、原稿の読み取り精度を高めることができる。
【００２２】
請求項５の発明は、異なるサイズが混在する原稿の読み取りにおいて第２補正手段で画像処理によって傾き補正する場合に比べて、原稿の読み取り精度を高めることができる。
【００２３】
請求項６の発明は、原稿の仮読み取りを行わない構成に比べて、画像の傾き補正の精度を向上させることができる。
【００２４】
請求項７の発明は、原稿の搬送開始から原稿の端部を検知するまでの時間が基準時間内であるかを判定しない構成に比べて、読取位置において原稿の位置ずれが生じているものを除くことができる。
【００２５】
請求項８の発明は、上流側検知部を設けていない構成に比べて、画像の傾き補正の精度を向上させることができる。
【００２６】
請求項９の発明は、原稿の端部のずれ量を補正しない構成に比べて、搬送方向における読み取り画像の位置ずれを低減することができる。
【００２７】
請求項１０の発明は、原稿の傾きが基準値より大きい場合でも原稿の端部を検知できたと判定する構成に比べて、傾き補正の精度を向上させることができる。
【００２８】
請求項１１の発明は、第１補正手段のみ又は第２補正手段のみで画像の傾きを補正する構成に比べて、動作音を低減し又は得られる画像の傾き補正の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像形成部の部分構成図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る画像読取部の外観を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る画像読取部の部分構成図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る画像読取部の拡大断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る画像読取部のブロック図である。
【図７】（Ａ）本発明の第１実施形態に係るレジロール方式による原稿（画像）の傾き補正方法を示す模式図である。（Ｂ）本発明の第１実施形態に係るレジレス方式による原稿の傾き補正方法を示す模式図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置におけるレジロール方式とレジレス方式の切り替え手順を示すフローチャートである。
【図９】（Ａ）本発明の第１実施形態に係る画像読取部における通常原稿の先端位置の検知状態を示す模式図である。（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る画像読取部における他の原稿（薄紙）の先端位置の検知状態を示す模式図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置におけるレジロール方式とレジレス方式の切り替え手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置におけるレジロール方式とレジレス方式の切り替え手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第４実施形態に係る画像形成装置におけるレジロール方式とレジレス方式の切り替え手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第５実施形態に係る画像形成装置におけるレジロール方式とレジレス方式の切り替え手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第６実施形態に係る画像形成装置におけるレジロール方式とレジレス方式の切り替え手順を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第７実施形態に係る原稿台上の奥側ガイド及び手前側ガイドを示す平面図である。
【図１６】本発明の第７実施形態に係る画像形成装置におけるレジロール方式とレジレス方式の切り替え手順を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第８実施形態に係る原稿台上の奥側ガイド及び手前側ガイドを示す平面図である。
【図１８】本発明の第８実施形態に係る画像形成装置におけるレジロール方式とレジレス方式の切り替え手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る画像読取装置及び画像形成装置の一例について説明する。
【００３３】
（全体構成）
図１には、第１実施形態の画像形成装置１０が示されている。画像形成装置１０は、下側から上方へ向けて順に、記録媒体の一例としての記録用紙Ｐを収納する用紙収納部１２と、記録用紙Ｐに画像を形成する画像形成部１４と、画像が形成された原稿Ｇの画像情報を読み取る画像読取装置の一例としての画像読取部１６とを有している。そして、画像形成された記録用紙Ｐは、画像形成部１４の上部で且つ画像読取部１６の下側に設けられた排出部１８に排出されるようになっている。なお、原稿Ｇの「画像」とは、画像形成装置１０で画像形成されたものに限らず、手書きの画像や模様を含んでいる。
【００３４】
また、画像形成装置１０は、筐体１１を有している。なお、本実施形態では一例として、筐体１１は、用紙収納部１２の本体を構成する筐体１１Ａと、画像形成部１４の本体を構成する筐体１１Ｂとで構成されている。筐体１１Ｂの上方向（矢印Ｚ方向）中央部には、互いに異なった色のトナー画像を形成するとともに、水平方向（矢印Ｘ方向）に対して傾斜した状態に並んで配置された複数個の画像形成ユニット４０が設けられている。
【００３５】
さらに、画像形成ユニット４０の上側には、回転駆動される駆動ロール４４、張力を付与する張力付与ロール４６、従動回転する支持ロール４８、第１のアイドラロール５２、第２のアイドラロール５４、及び後述する一次転写ロール５６に巻き掛けられた無端状の中間転写ベルト４２が設けられている。そして、中間転写ベルト４２が図中矢印Ａ方向に循環移動することにより、各色の画像形成ユニット４０で形成されたトナー画像が中間転写ベルト４２に一次転写されるようになっている。
【００３６】
なお、以後の説明では、画像形成装置１０を正面視して、右方向をＸ方向、上方向をＺ方向、Ｘ方向及びＺ方向と直交する奥行き方向をＹ方向と記載する。
【００３７】
図２に示すように、画像形成装置１０には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色に対応する画像形成ユニット４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋが、中間転写ベルト４２の移動方向（矢印Ａ方向）下流側へ向けてこの順番で設けられている。
【００３８】
画像形成ユニット４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋは、画像形成ユニット４０Ｙが最も高い位置、画像形成ユニット４０Ｋが最も低い位置に設けられており、矢印Ｘ方向に対して斜めに傾斜した状態で一定の間隔を隔てて並べられている。また、画像形成ユニット４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋは、収容されるトナーを除いて同様の構成とされている。なお、以後の説明では、各色を区別する場合には符号に各色に対応する英字（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を付加し、特に区別しない場合には各色に対応する英字を省略する。
【００３９】
画像形成ユニット４０には、図示しない駆動手段によって矢印Ｄ方向（図示の反時計回り方向）に回転する感光体６２が設けられており、感光体６２の表面（外周面）と対向して、感光体６２の表面を帯電する帯電部材６４が設けられている。また、画像形成ユニット４０の下方には、複数個の画像形成ユニット４０に沿うように傾斜配置された露光ユニット７０が設けられている。
【００４０】
露光ユニット７０は、４本の感光体６２にそれぞれレーザ光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫを照射（露光）して、感光体６２上に静電潜像を形成するようになっている。詳細には、露光ユニット７０は、画像形成装置１０の決められた位置に固定される本体７０Ａを有しており、本体７０Ａには、イエロー色用のレーザ光ＬＹ、マゼンタ色用のレーザ光ＬＭ、シアン色用のレーザ光ＬＣ、ブラック色用のレーザ光ＬＫを出射する光源（図示省略）が設けられている。
【００４１】
また、露光ユニット７０には、複数の反射面を備え、光源から出射したレーザ光を回転しながら反射して感光体６２上の主走査方向に走査させるポリゴンミラー７２が設けられている。そして、レーザ光の光路上でポリゴンミラー７２よりも下流側には、ポリゴンミラー７２で反射された４本のレーザ光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫが入射する第１ｆθレンズ７３及び第２ｆθレンズ７４が設けられている。光路上で第２ｆθレンズ７４よりも下流側には、４本のレーザ光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫを夫々入射した方向に対して直交する方向に向けて反射する平面ミラー７５が設けられている。
【００４２】
さらに、光路上で平面ミラー７５よりも下流側には、レーザ光ＬＹ、ＬＭを反射する平面ミラー７６と、レーザ光ＬＹ、ＬＭが反射した方向に対して反対方向にレーザ光ＬＣ、ＬＫを反射する平面ミラー７７とが設けられている。平面ミラー７６、７７の光路下流側には、レーザ光ＬＭ、ＬＣを折り返すように反射させる平面ミラー７８Ａ、７８Ｂと、各レーザ光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫを各感光体６２に向けて反射して結像させる４つのシリンドリカルミラー７９と、が設けられている。
【００４３】
一方、感光体６２の回転方向で帯電部材６４よりも下流側には、感光体６２の表面に形成された静電潜像を決められた色のトナーで現像して可視化させる現像器６６（６６Ｙ、６６Ｍ、６６Ｃ、６６Ｋ）が設けられている。また、感光体６２の回転方向で現像器６６よりも下流側であり且つ中間転写ベルト４２を挟んで感光体６２の反対側には、感光体６２の表面に形成されたトナー画像を電位差により中間転写ベルト４２に一次転写する一次転写ロール５６が設けられている。
【００４４】
さらに、感光体６２の回転方向で一次転写ロール５６よりも下流側には、中間転写ベルト４２に一次転写されずに感光体６２の表面に残留した残留トナー等を清掃するクリーニングユニット６８が設けられている。ここで、画像形成ユニット４０は、感光体６２と、帯電部材６４と、現像器６６と、クリーニングユニット６８とを含んで構成されている。なお、画像形成ユニット４０及び露光ユニット７０に隣接する位置（図示の右端部）には、画像形成装置１０の各部の動作を制御すると共に後述するレジロール駆動部２４（図６参照）と画像処理部３２（図６参照）とを切り替える制御部２０が設けられている。
【００４５】
一方、中間転写ベルト４２の上方には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の現像器６６に決められた色のトナーを供給するトナーカートリッジ６９Ｙ、６９Ｍ、６９Ｃ、６９Ｋが設けられている。そして、黒（Ｋ）色のトナーを収容したトナーカートリッジ６９Ｋは、使用頻度が高いため、他色のトナーカートリッジと比較して大きくされている。
【００４６】
また、中間転写ベルト４２を挟んで駆動ロール４４の反対側には、中間転写ベルト４２の表面を清掃するクリーニング装置４５が設けられている。クリーニング装置４５は、筐体１１Ｂの前側（ユーザが立つ正面側）に設けられたフロントカバー（図示省略）を手前側に開放することで、筐体１１Ｂに脱着自在とされている。
【００４７】
さらに、中間転写ベルト４２を挟んで支持ロール４８の反対側には、中間転写ベルト４２上に一次転写されたトナー画像を支持ロール４８との電位差で記録用紙Ｐに二次転写させる二次転写ロール４９が設けられている。そして、二次転写ロール４９と支持ロール４８との間が、記録用紙Ｐへトナー画像を転写する二次転写位置とされている。また、二次転写ロール４９の上方には、二次転写ロール４９によってトナー画像が転写された記録用紙Ｐにトナー画像を定着させる定着装置８０が設けられている。
【００４８】
定着装置８０は、記録用紙Ｐ上のトナーを加熱溶融させる熱源を有する加熱ロール８０Ａと、加熱ロール８０Ａの外周面へ向けて記録用紙Ｐを押し付ける（加圧する）加圧ロール８０Ｂとを含んで構成されている。なお、画像形成装置１０内の左側には、Ｚ方向に沿って搬送経路８２が設けられており、記録用紙Ｐは、矢印Ｚ方向へ向けて搬送経路８２に沿って搬送されるようになっている。
【００４９】
一方、図１に示すように、用紙収納部１２には、サイズの異なる記録用紙Ｐが収納される給紙部８４、８５、８６が矢印Ｚ方向に３段で設けられている。また、画像形成部１４の下部には、記録用紙Ｐが収納される給紙部８７が設けられている。各給紙部８４、８５、８６、８７には、収容された記録用紙Ｐを搬送経路８２に送り出す給紙ロール８８が設けられており、給紙ロール８８よりも搬送方向の下流側には、記録用紙Ｐを一枚ずつ搬送する搬送ロール９０及び搬送ロール９２が設けられている。そして、搬送経路８２における記録用紙Ｐの搬送方向で搬送ロール９２よりも下流側には、記録用紙Ｐを一端停止させると共に決められたタイミングで二次転写位置へ送り出す位置合わせロール９４が設けられている。
【００５０】
記録用紙Ｐの搬送方向で定着装置８０よりも下流側（図示の上側）には、トナー画像が定着された記録用紙Ｐを下流側へ搬送する搬送ロール９６が設けられている。さらに、記録用紙Ｐの搬送方向で搬送ロール９６よりも下流側には、揺動して記録用紙Ｐの搬送方向を切り替える切替ゲート９８が設けられている。
【００５１】
また、搬送経路８２における記録用紙Ｐの搬送方向で切替ゲート９８よりも下流側には、一の方向に切り替えられた切替ゲート９８によって案内される記録用紙Ｐを排出部１８に排出させる第１排出ロール１０２が設けられている。さらに、搬送経路８２における記録用紙Ｐの搬送方向で切替ゲート９８よりも下流側には、他の方向に切り替えられた切替ゲート９８によって案内されると共に搬送ロール１０４により搬送される記録用紙Ｐを、排出部１８の上方に設けられる排出部（図示省略）に排出させる第２排出ロール１０６と、記録用紙Ｐを第２排出ロール１０６とは逆側の排出部１１０に排出させる第３排出ロール１０８とが設けられている。
【００５２】
一方、二次転写位置の側方（図示の左側）には、記録用紙Ｐの両面に画像を形成させるために記録用紙Ｐを反転させて搬送する両面用搬送ユニット１１２が設けられている。両面用搬送ユニット１１２には、搬送ロール１０４を逆回転させることで記録用紙Ｐが送り込まれる反転経路１１４が設けられている。さらに、両面用搬送ユニット１１２には、反転経路１１４に沿って複数の搬送ロール１１６が設けられており、記録用紙Ｐは、これらの搬送ロール１１６によって表裏が反転された状態で、位置合わせロール９４に再度搬送される構成となっている。
【００５３】
また、両面用搬送ユニット１１２の側方（図示の左側）には、折り畳み式の手差給紙部１１８が設けられている。そして、筐体１１Ｂ内で手差給紙部１１８から記録用紙Ｐが給紙される部位には、記録用紙Ｐを搬送経路８２へ向けて搬送する給紙ロール１２２及び搬送ロール１２４、１２６が設けられており、搬送ロール１２４、１２６で搬送された記録用紙Ｐは、位置合わせロール９４に搬送されるようになっている。
【００５４】
次に、画像形成装置１０における画像形成工程について説明する。
【００５５】
図１に示すように、画像形成装置１０が作動すると、画像データ出力部３３（図６参照）又は外部から、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の画像情報（画像データ）が露光ユニット７０に順次出力される。続いて、露光ユニット７０から画像データに応じて出射された各レーザ光Ｌは、帯電部材６４（図２参照）により帯電された対応する感光体６２の表面（外周面）を露光し、感光体６２の表面に静電潜像が形成される。そして、感光体６２の表面に形成された静電潜像は、現像器６６Ｙ、６６Ｍ、６６Ｃ、６６Ｋ（図２参照）によって、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー画像として現像される。
【００５６】
続いて、感光体６２の表面に順次形成されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー画像は、中間転写ベルト４２上に一次転写ロール５６によって順次多重転写される。そして、中間転写ベルト４２上に多重転写された各色のトナー画像は、二次転写位置へ搬送されてきた記録用紙Ｐ上に二次転写ロール４９によって二次転写される。
【００５７】
続いて、トナー画像が転写された記録用紙Ｐは、定着装置８０に向けて搬送され、定着装置８０では、記録用紙Ｐ上の各色のトナー画像が加熱、加圧されることで記録用紙Ｐに定着される。そして、トナー画像が定着された記録用紙Ｐは、一例として、排出部１８に排出される。なお、画像が形成されていない非画像面（裏面）に画像を形成する場合（両面印刷の場合）は、定着装置８０で表面に画像定着を行った後、記録用紙Ｐを反転経路１１４に送り込んで裏面の画像形成及び定着を行う。
【００５８】
（要部構成）
次に、第１実施形態の画像読取部１６について説明する。
【００５９】
図３に示すように、画像読取部１６の本体前側には、使用者（ユーザー）が操作可能な操作パネル１７が設けられている。操作パネル１７は、ユーザーへ報知する情報が表示される表示パネル１７Ａと、ユーザーが各種設定を入力するためのキー入力部１７Ｂとを備えている。そして、キー入力部１７Ｂには、ユーザーに予め原稿Ｇの種類を選択させる原稿選択手段の一例としての選択キー１７Ｃと、原稿Ｇの読取開始ボタン１７Ｅとが設けられている。
【００６０】
図４に示すように、画像読取部１６は、原稿Ｇが載せられる搭載部の一例としての原稿台１９Ａが設けられている。原稿台１９Ａは、異なるサイズの原稿Ｇを搭載可能となっている。即ち、原稿Ｇの搬送方向（矢印Ａ方向）に沿った距離である原稿長と、搬送方向と直交する方向に沿った距離である原稿幅との少なくとも一方が異なる原稿Ｇが、搭載可能となっている。そして、原稿台１９Ａは、原稿Ｇを載せた状態でリフタ（図示省略）によって上昇および下降が可能となっている。なお、原稿台１９Ａの下側には、画像の読み取りが終了した原稿Ｇが排出される排出台１９Ｂが設けられている。
【００６１】
また、図４、図５、及び図６に示すように、画像読取部１６は、画像が形成された原稿Ｇを画像の読取位置Ｑへ搬送する搬送手段の一例としての搬送部２２と、原稿Ｇの搬送方向で読取位置Ｑよりも上流側に設けられ、原稿Ｇの先端が接触することにより原稿Ｇの傾きを補正する第１補正手段の一例としてのレジロール駆動部２４と、読取位置Ｑで原稿Ｇに光を照射する照射手段の一例としてのランプ２６と、を有している。
【００６２】
さらに、画像読取部１６は、画像情報取得手段の一例としての画像データ入力部２８と、反射手段の一例としての反射板１８０と、端部検知手段の一例としての先端検知部３０と、傾き量算出手段の一例としての傾き量算出部３１と、第２補正手段の一例としての画像処理部３２と、後述する原稿情報、傾き量算出部３１により算出された原稿Ｇの先端部の傾き量、又は使用者による選択に基づいて、レジロール駆動部２４による傾き補正と画像処理部３２による傾き補正とを切り替える切替手段の一例としての制御部２０と、を有している。なお、画像データ入力部２８、反射板１８０、先端検知部３０、傾き量算出部３１、及び画像処理部３２の詳細については後述する。
【００６３】
図４に示すように、搬送部２２は、原稿台１９Ａから読取位置Ｑまで原稿Ｇが搬送される第１搬送路１３２と、読取位置Ｑから排出台１９Ｂまで原稿Ｇが搬送される第２搬送路１３４と、第１搬送路１３２及び第２搬送路１３４に接続され原稿Ｇの表裏を反転させる第３搬送路１３６と、原稿Ｇを搬送する後述の複数のロールと、を有している。
【００６４】
第１搬送路１３２には、原稿Ｇの搬送方向の下流側へ向けて順に、ピックアップロール１３８と、フィードロール１４２と、プリレジストロール１４４と、レジストロール１４６とが回転可能に設けられている。これらのロールは、制御部２０（図６参照）によって、回転又は停止が制御されている。なお、以後の説明では、原稿Ｇの搬送方向の下流側、上流側を単に下流側、上流側と記載する場合がある。
【００６５】
ピックアップロール１３８は、待機時にリフトアップされて退避位置に保持されており、原稿Ｇの搬送時に原稿搬送位置へ降下して原稿台１９Ａ上の最上位にある原稿Ｇを下流側へ搬送する。フィードロール１４２は、一対のロールで構成されており、原稿Ｇを下流側へ搬送する。
【００６６】
プリレジストロール１４４は、レジロール駆動部２４（図６参照）に含まれる一対のロールで構成されており、フィードロール１４２から搬送された原稿Ｇを一時停止させてループ（湾曲した部位）を形成し、原稿Ｇの斜行を補正する。この原稿Ｇのループ形成によって、読み取り時における原稿Ｇの搬送に伴うスキュー（先端の傾き）を抑制して、位置合せの調整機能が高められている。
【００６７】
詳細には、後述するプリレジストセンサ１５６により原稿Ｇの先端が検知されると、制御部２０（図６参照）内のタイマ（図示省略）が起動する。このタイマによって、原稿Ｇの先端がプリレジストロール１４４に接触して原稿Ｇにループが形成されてから原稿Ｇの斜行補正が行われるまでの設定時間が計測される。そして、設定時間が経過した後に、プリレジストロール１４４が回転して原稿Ｇを搬送することで、レジストロール１４６に斜行状態が解消された原稿Ｇが搬送される。
【００６８】
レジストロール１４６は、レジロール駆動部２４（図６参照）に含まれる一対のロールであり、設定タイミングで回転することにより、読取位置Ｑに対する原稿Ｇの先端のレジストレーション調整（位置調整）を行って、読取位置Ｑへ原稿Ｇを供給する。即ち、搬送部２２では、プリレジストロール１４４で原稿Ｇの先端の傾きが補正され、レジストロール１４６で原稿Ｇの先端位置が補正される。
【００６９】
さらに、第１搬送路１３２には、セットセンサ１５２と、フィードアウトセンサ１５４と、プリレジストセンサ１５６と、原稿サイズセンサ１５８と、上流側検知部の一例としてのレジストセンサ１６０とが設けられている。
【００７０】
セットセンサ１５２は、ピックアップロール１３８とフィードロール１４２との間で第１搬送路１３２に向けて配置されており、フィードアウトセンサ１５４は、フィードロール１４２よりも下流側で第１搬送路１３２に向けて配置されている。プリレジストセンサ１５６は、フィードアウトセンサ１５４よりも下流側で且つプリレジストロール１４４よりも上流側において、第１搬送路１３２に向けて配置されている。
【００７１】
原稿サイズセンサ１５８は、プリレジストロール１４４よりも下流側で第１搬送路１３２に向けて配置されている。そして、レジストセンサ１６０は、原稿サイズセンサ１５８よりも下流側で且つレジストロール１４６よりも上流側において、第１搬送路１３２に向けて配置されている。
【００７２】
レジストセンサ１６０は、一例として、接触タイプのセンサが用いられている。詳細には、レジストセンサ１６０は、第１搬送路１３２上にレバー部材（図示省略）が揺動可能に突出されており、このレバー部材の移動範囲内に光学式の検知部が設けられている。そして、原稿Ｇの先端がレバー部材と接触して、レバー部材が検知部に移動すると共に光が遮断されることで検知を行う。
【００７３】
第２搬送路１３４には、下流側へ向けて順に、アウトロール１６２及び排出ロール１６４が回転可能に設けられている。これらのロールは、制御部２０（図６参照）によって、回転又は停止が制御されている。また、アウトロール１６２と排出ロール１６４との間には、反転センサ１６６が設けられている。
【００７４】
アウトロール１６２は、一対のロールで構成されており、読取位置Ｑで画像が読み取られた原稿Ｇを下流側へ搬送する。また、排出ロール１６４は、一対のロールで構成されており、アウトロール１６２によって搬送された原稿Ｇを排出台１９Ｂ上へ排出する。なお、原稿Ｇを反転搬送する場合は、排出ロール１６４は、原稿Ｇの後端を挟み込んだ状態で排出時の回転方向とは逆方向に回転するようになっている。
【００７５】
第３搬送路１３６は、第２搬送路１３４の上方に設けられ、一端が排出ロール１６４の上流側に接続され、他端がプリレジストセンサ１５６の上流側に接続されている。そして、第２搬送路１３４と第３搬送路１３６との分岐位置には、切替ゲート１６８が揺動可能に設けられている。切替ゲート１６８は、三角柱状で最も先端角度が小さい部位が排出ロール１６４側へ向けられており、この部位が、第２搬送路１３４側へ移動することで原稿Ｇを第３搬送路１３６へ案内し、又は第３搬送路１３６側へ移動することで原稿Ｇを排出ロール１６４へ案内するようになっている。
【００７６】
反転センサ１６６は、アウトロール１６２の下流側で且つ切替ゲート１６８よりも上流側に配置されており、原稿Ｇの後端が通過したことを検知する。そして、制御部２０（図６参照）は、反転センサ１６６で原稿Ｇの後端の通過が検知されてから設定時間が経過した後、切替ゲート１６８を第２搬送路１３４側へ移動させると共に、排出ロール１６４を排出時の回転方向とは逆方向に回転させ、原稿Ｇの後端を第３搬送路１３６へ送り込む。これにより、原稿Ｇは、後端側から再度、第１搬送路１３２へ進入し、１回目の読み取り面とは反対側の面の画像の読み取りが行われた後、排出台１９Ｂ上へ排出される。
【００７７】
ここで、原稿台１９Ａの原稿Ｇが載せられる部位（一例として、二点鎖線で示す）には、副走査方向（搬送方向）に光学式（反射式）の原稿サイズセンサ１７２Ａ、１７２Ｂ、１７２Ｃが設けられている。原稿サイズセンサ１７２Ａ、１７２Ｂ、１７２Ｃは、この順でピックアップロール１３８からの距離が遠くなるように間隔をあけて配置されている。      
【００７８】
また、原稿台１９Ａには、主走査方向（Ｙ方向）の複数箇所に原稿サイズセンサ（図示省略）が設けられている。この主走査方向の原稿サイズセンサは、光学式のセンサであり、オンかオフとなることにより原稿Ｇの主走査幅を検知する。そして、主走査方向の原稿サイズセンサの出力と、副走査方向の原稿サイズセンサ１７２Ａ、１７２Ｂ、１７２Ｃの出力とに基づいて、原稿Ｇのサイズが判別されるようになっている。
【００７９】
一方、読取位置Ｑには、搬送されてきた原稿Ｇが上面に載ると共に、搬送中の原稿Ｇを読み取るための光の透過部を形成する第１プラテンガラス１７４が設けられている。また、排出台１９Ｂの下側には、上面が第１プラテンガラス１７４の上面と揃えられ、原稿Ｇを静止させた状態で載せる第２プラテンガラス１７５が設けられている。
【００８０】
図５に示すように、第１プラテンガラス１７４及び第２プラテンガラス１７５の下側には、Ｘ方向に移動可能とされたフルレートキャリッジ１７６及びハーフレートキャリッジ１７８が設けられている。なお、図５では既述の各センサの図示を省略している。
【００８１】
フルレートキャリッジ１７６内には、原稿Ｇ（図４参照）に光を照射するランプ２６と、原稿Ｇから得られた反射光を受光する第１ミラー１８２とが設けられている。そして、フルレートキャリッジ１７６は、第１プラテンガラス１７４の下に静止し、又はＸ方向に移動して第２プラテンガラス１７５の全体に亘ってスキャンして画像を読み込む。
【００８２】
ハーフレートキャリッジ１７８内には、第１ミラー１８２から得られた光Ｌを後述する結像部へ提供する第２ミラー１８４及び第３ミラー１８６が設けられている。そして、ハーフレートキャリッジ１７８は、フルレートキャリッジ１７６から得られた光Ｌ（一点鎖線で示す）を後述の結像部へ提供する。なお、以後の説明では、光Ｌを反射光Ｌ又は光路Ｌという場合がある。
【００８３】
読取位置Ｑの上方（読取位置Ｑで原稿Ｇを挟んでランプ２６及び第１ミラー１８２側とは反対側）には、ランプ２６により照射された光Ｌを第１ミラー１８２へ直接反射する（正反射光とする）反射板１８０が設けられている。反射板１８０は、読取位置Ｑの上方に固定された固定部材１８１の下面に形成された凹部１８１Ａ内に接着剤等で固定され、反射面が読取位置Ｑ側へ露出している。
【００８４】
図４に示すように、光路Ｌ上のＸ方向側には、第３ミラー１８６から得られた光学像を光学的に縮小する結像用レンズ１８８と、結像用レンズ１８８によって結像された光学像を光電変換するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ１９０とが設けられている。ＣＣＤイメージセンサ１９０は、画像データ入力部２８（図６参照）の一部を構成するセンサであり、ＣＣＤイメージセンサ１９０によって、光信号が画像情報（画像データ）に変換される。
【００８５】
詳細には、ＣＣＤイメージセンサ１９０は、異なる分光感度毎に設けられており、個々の受光素子（図示省略）の受光量に応じた画像信号を生成して後段に出力する。即ち、結像用レンズ１８８によって結像された光学像を光電変換して赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色の画像信号を生成して後段に出力する。
【００８６】
ここで、第２プラテンガラス１７５上に載せられた原稿Ｇの画像を読み取る場合には、フルレートキャリッジ１７６とハーフレートキャリッジ１７８とが、２：１の割合（移動距離の比率）でＸ方向に移動する。このとき、ランプ２６の光が原稿Ｇの被読み取り面に照射されると共に、その原稿Ｇからの反射光Ｌが第１ミラー１８２、第２ミラー１８４、及び第３ミラー１８６の順に反射されて結像用レンズ１８８に導かれる。
【００８７】
結像用レンズ１８８に導かれた光Ｌは、ＣＣＤイメージセンサ１９０の受光面に結像される。そして、ＣＣＤイメージセンサ１９０は、１ライン分の光Ｌを同時に処理している。このライン方向（Ｙ方向であり主走査方向）の１ライン分の読み取りが終了すると、主走査方向とは直交する方向（Ｘ方向であり副走査方向）にフルレートキャリッジ１７６が移動され、原稿Ｇの次のラインを読み取る。これを原稿Ｇの全体に亘って実行することで、１ページ分の原稿Ｇの読み取りが完了する。
【００８８】
第１プラテンガラス１７４は、例えば長尺の板状構造をなす透明なガラスプレートで構成される。そして、搬送部２２によって搬送される原稿Ｇが第１プラテンガラス１７４上を通過する。このとき、フルレートキャリッジ１７６とハーフレートキャリッジ１７８は、停止状態にある。この停止状態で、原稿Ｇで反射された原稿Ｇの１ライン目の光Ｌが、第１ミラー１８２、第２ミラー１８４、及び第３ミラー１８６を経て結像用レンズ１８８にて結像され、ＣＣＤイメージセンサ１９０によって画像が読み込まれる。即ち、ＣＣＤイメージセンサ１９０によって主走査方向の１ライン分を同時に処理した後、次の主走査方向の１ラインが読み込まれる。
【００８９】
一方、図６に示すように、画像形成装置１０内（画像読取部１６内）には、既述の制御部２０と、レジロール駆動部２４と、画像データ入力部２８と、先端検知部３０と、画像処理部３２と、画像データ出力部３３とが設けられている。
【００９０】
画像データ入力部２８は、既述のＣＣＤイメージセンサ１９０（図４参照）を含んで構成されており、原稿Ｇで反射された光Ｌを受光し、受光した光Ｌの情報に基づいて原稿Ｇに形成された画像の情報（画像データ）を取得する。そして、画像データ入力部２８で得られた画像データは、画像処理部３２へ与えられる。また、画像データ入力部２８で得られた画像データ及びＣＣＤイメージセンサ１９０の受光量データは、先端検知部３０へ与えられる。
【００９１】
先端検知部３０は、図４において、ＣＣＤイメージセンサ１９０が受光する光量に基づいて原稿Ｇの先端を検知する。詳細には、先端検知部３０は、原稿Ｇの自動読取動作が実行された際に、原稿Ｇが読取位置Ｑに存在しない状態における反射板１８０により反射された直接反射光Ｌの光量と、読取位置Ｑに差し掛かった原稿Ｇで反射された反射光Ｌの光量とを比較して、読取位置Ｑを通過する原稿Ｇの先端部を検知する。
【００９２】
原稿Ｇは、紙の繊維等に起因する表面の微少な凹凸や先端部分の段差、欠損等により、ランプ２６からの光Ｌ（照射光）が乱反射され易い。このため、原稿Ｇで反射されＣＣＤイメージセンサ１９０で検知される光量は、反射板１８０で直接反射されＣＣＤイメージセンサ１９０で検知される光量に比べて少なくなる。
【００９３】
ここで、先端検知部３０は、原稿Ｇからの反射光量より大きく且つ反射板１８０からの直接反射光量よりも小さな値を基準光量として設定（記憶）しておく。そして、先端検知部３０は、ＣＣＤイメージセンサ１９０の各画素で受光した総光量の値が基準光量よりも大きいときは、読取位置Ｑに原稿Ｇが存在しないと判定する。また、先端検知部３０は、受光した総光量の値が基準光量よりも小さいときは、読取位置Ｑに原稿Ｇが存在すると判定する。
【００９４】
これにより、先端検知部３０は、原稿Ｇが読取位置Ｑに存在しない状態から存在する状態に変化したとき、原稿Ｇの先端（搬送方向の前端）が読取位置Ｑを通過したと判定する。また、先端検知部３０は、原稿Ｇが読取位置Ｑに存在する状態から存在しない状態に変化したとき、原稿Ｇの後端が読取位置Ｑを通過したと判定する。なお、先端検知部３０は、読取位置Ｑを通過中の原稿Ｇについて、原稿Ｇの幅方向（Ｙ方向）に対して、原稿Ｇが存在する画素から存在しない画素に変化する位置を幅方向の端として検知可能となっている。
【００９５】
傾き量算出部３１は、先端検知部３０により検知した原稿Ｇの先端部の傾き量を算出し、求められた原稿Ｇの先端部の傾き量のデータを画像処理部３２に与える。なお、原稿Ｇの先端部の傾き検知方法（傾き量の算出方法）については後述する。
【００９６】
図６に示すように、画像処理部３２は、画像データ入力部２８から得られた画像データを２次元の座標軸で管理しつつ、傾き量算出部３１により算出された原稿Ｇの先端部の傾き量（検知角度）に基づいて、画像データ入力部２８により取得された画像情報の傾きを補正する（回転処理を行う）。そして、画像処理部３２は、回転処理後の画像データを画像データ出力部３３に与える。
【００９７】
画像データ出力部３３は、画像処理部３２で回転処理された画像データを、ページ同期信号やライン同期信号に同期して、後段（露光ユニット７０（図１参照））へ送り出すようになっている。
【００９８】
レジロール駆動部２４は、プリレジストロール１４４と、レジストロール１４６と、プリレジストロール１４４及びレジストロール１４６を回転駆動させるモータ及びギア（図示省略）と、を含んで構成されている。そして、レジロール駆動部２４の動作制御は、制御部２０によって行われ、後述する原稿Ｇの傾き補正が行われる。なお、制御部２０については後述する。
【００９９】
（レジロール駆動部２４による原稿Ｇの傾き補正方式）
図７（Ａ）に示すように、原稿Ｇのループ形成時に、プリレジストロール１４４のニップＮへ搬送方向Ａに対して傾いた状態で搬送されてきた原稿Ｇ（二点鎖線で示す）は、ループを解消するように力が作用する。このため、原稿Ｇ（実線で示す）は、先端ＧＡがニップＮの長手方向に沿って（プリレジストロール１４４の回転軸方向に沿って）プリレジストロール１４４と接触する。これにより、原稿Ｇは、搬送方向Ａにおける先端ＧＡの幅方向両端の位置ずれ（長さΔＬ１に相当）が解消されて傾きが補正される。
【０１００】
なお、以後の説明では、レジロール駆動部２４による原稿Ｇの傾き補正方式を「レジロール方式」と記載する。
【０１０１】
（画像処理部３２による原稿Ｇの傾き補正方式）
先端検知部３０（図６参照）において、図７（Ｂ）左上図に示すように、原稿Ｇの先端ＧＡについて、Ｘ−Ｙ座標系で点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の画像データが得られたとする。ここで、先端ＧＡをｙ＝ａＸ＋ｂの直線とみなして、この直線に原点から垂線を下ろし，その長さをρ、垂線とＸ軸とのなす角をθとすれば、ρ＝Ｘｃｏｓθ＋Ｙｓｉｎθと表せる。
【０１０２】
続いて、点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３をρ−θ座標系に表示すると、図７（Ｂ）右図に示すように、曲線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３となる。そして、曲線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３が交わる点ＰＭがあった場合、点ＰＭをＸ−Ｙ座標系に戻す。
【０１０３】
続いて、図７（Ｂ）右図及び左下図に示すように、ρ−θ座標系の点ＰＭは、Ｘ−Ｙ座標系では直線ＧＢとなる。直線ＧＢは、点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が乗る直線であり、直線ＧＢの傾きが、原稿Ｇの先端の傾き（画像の傾き）となる。このように、ハフ（Ｈｏｕｇｈ）変換を用いることで原稿Ｇの傾き（検知角度）が求められる。
【０１０４】
ここで、図６及び図７（Ｂ）に示すように、画像処理部３２は、先端検知部３０で求められた原稿Ｇの先端ＧＡの検知角度を基に、当該検知角度がゼロになるように入力画像を回転させることで原稿Ｇの傾き補正を行う。図７（Ｂ）の二点鎖線ＧＣが、傾き補正後の原稿Ｇの先端を表している。画像を回転させる手法の一例としては、公知の技術であるアフィン（Ａｆｆｉｎｅ）変換が挙げられる。
【０１０５】
なお、以後の説明では、画像処理部３２による原稿Ｇの傾き補正方式を「レジレス方式」と記載する。
【０１０６】
一方、図６に示す制御部２０は、原稿情報、先端検知部３０の検知結果、ユーザーによる選択（選択キー１７Ｃ（図３参照）使用）、及び後述する各モード選択の少なくとも１つに基づいて、レジロール駆動部２４（レジロール方式）と画像処理部３２（レジレス方式）とを切り替えて動作させるようになっている。そして、第１実施形態では、制御部２０が、原稿情報とモード選択に基づいてレジロール方式とレジレス方式を切り替える。なお、レジロール方式が設定されているときに改めてレジロール方式を選択する場合、あるいはレジレス方式が設定されているときに改めてレジレス方式を選択する場合でも「切り替える」という表現を使用している。これは、以後の実施形態も同様である。また、各モードについては後述する。
【０１０７】
原稿情報とは、原稿Ｇが通常原稿であるか他の原稿であるかを区別する情報であり、本実施形態では一例として、通常原稿と他の原稿を原稿Ｇの材質で区別している。詳細には、通常原稿を普通紙の原稿、他の原稿を普通紙よりも厚さが薄い薄紙の原稿として設定して区別している。制御部２０では、通常原稿を読み取る場合に画像処理部３２を使用し、他の原稿を読み取る場合にレジロール駆動部２４を使用する設定となっている。
【０１０８】
ここで、図９（Ａ）に示すように、原稿Ｇが普通紙Ｇａである場合、反射板１８０で反射された光Ｌ（実線で示す）の普通紙Ｇａの透過は比較的少ない（この状態を破線Ｌで示す）。このため、普通紙Ｇａの原稿Ｇが読取位置Ｑ（図４参照）に搬送されてきた場合は、原稿Ｇが読取位置Ｑ上にある場合と無い場合とで、ＣＣＤイメージセンサ１９０（図４参照）で受光される光量の差（コントラスト）が大きくなるので、原稿Ｇの先端位置ＰＡが先端検知部３０（図６参照）で精度良く検知される。
【０１０９】
一方、図９（Ｂ）に示すように、原稿Ｇが薄紙Ｇｂである場合、反射板１８０で反射された光Ｌ（実線Ｌで示す）の薄紙Ｇｂの透過が多い。このため、薄紙Ｇｂの原稿Ｇが読取位置Ｑに搬送されてきた場合は、原稿Ｇが読取位置Ｑ上にある場合と無い場合とで、ＣＣＤイメージセンサ１９０（図４参照）で受光される光量の差（コントラスト）が小さくなるので、原稿Ｇの先端位置ＰＡの検知精度が低下する（誤差が大きくなる）。
【０１１０】
例えば、薄紙Ｇｂの原稿Ｇの場合において、反射光Ｌが遮断されてＣＣＤイメージセンサ１９０で受光される光量の差が大きくなる部位が、トナーＴ（黒い四角で示す）が付着している部位だとすると、図示のように、トナーＴの端部が先端位置ＰＢであると誤検知される可能性がある。この場合、先端位置ＰＡと先端位置ＰＢとで長さΔｄの位置ずれが生じることになる。
【０１１１】
図６に示す制御部２０は、原稿Ｇの読取時間の短縮を他の条件よりも優先させる読取時間優先モードを有している。読取時間優先モードでは、ユーザーによる（選択キー１７Ｃ（図３参照）による）原稿Ｇの原稿情報の選択がされていない場合に、画像処理部３２を使用する設定となっている。
【０１１２】
さらに、制御部２０は、原稿Ｇの読取精度を優先させる読取精度優先モードを有している。読取精度優先モードでは、ユーザーによる（選択キー１７Ｃ（図３参照）による）原稿Ｇの原稿情報の選択がされていない場合にレジロール駆動部２４を使用する設定となっている。なお、原稿Ｇの読取精度とは、傾き補正の確実性（例えば、薄紙では原稿Ｇの先端部を検知できない場合はあるが、普通紙なら原稿Ｇの先端部を検知できるという確実性）である。
【０１１３】
（作用）
次に、第１実施形態の作用について説明する。
【０１１４】
図８に示すフローチャートを参照して、第１実施形態の画像読取部１６の動作を説明する。なお、画像読取部１６を構成する各部及び各部材については、図３から図６を参照するものとして、図番の記載を省略する。
【０１１５】
ステップＳ１０において、ユーザーが読取時間優先モードを選択するかどうかが表示パネル１７Ａに表示され、ユーザーが表示パネル１７Ａ又はキー入力部１７Ｂで読取時間優先モードを選択したときは、ステップＳ１２に移行する。一方、ユーザーが表示パネル１７Ａ又はキー入力部１７Ｂで読取時間優先モードを使用しないことを選択したときは、ステップＳ１４に移行する。
【０１１６】
続いて、ステップＳ１２において、ユーザーが原稿Ｇの種類（通常原稿、他の原稿）を選択せずに表示パネル１７Ａ又はキー入力部１７Ｂで原稿Ｇの読み取り開始を選択したとき、又は制御部２０が表示パネル１７Ａにユーザーの選択（原稿Ｇの種類の選択）を促す表示を出してから設定時間が経過したときは、ステップＳ２６へ移行する。一方、ユーザーが原稿Ｇの種類を選択したときは、ステップＳ２０へ移行する。
【０１１７】
続いて、ステップＳ２０において、ユーザーが通常原稿を選択したときは、ステップＳ２６へ移行する。一方、ユーザーが通常原稿ではなく他の原稿を選択したときは、ステップＳ２８へ移行する。
【０１１８】
ステップＳ２６では、レジレス方式で通常原稿（ここでは普通紙）の読み取りが行われ、位置調整及び傾き調整が行われる。ここで、レジレス方式では、プリレジストロール１４４による通常原稿の搬送の一旦停止、及びレジストロール１４６による通常原稿の搬送の一旦停止が行われないので、プリレジストロール１４４及びレジストロール１４６によって通常原稿の搬送を一旦停止する場合に比べて、通常原稿の読み取り時間が短くなる。また、プリレジストロール１４４及びレジストロール１４６の駆動停止及び再始動が行われないので、通常原稿の搬送時の動作音（駆動音）が大きくなることが抑制される。
【０１１９】
さらに、ステップＳ２６では、通常原稿のみで読み取りが行われるので、反射板１８０による反射光が通常原稿を透過しにくい。これにより、レジレス方式であっても、読取位置Ｑにおける通常原稿の先端位置の検知誤差が生じにくくなっている。
【０１２０】
一方、ステップＳ２８では、他の原稿（ここでは薄紙）の読み取りが行われ、位置調整及び傾き調整が行われる。ここで、レジロール方式では、他の原稿の先端をプリレジストロール１４４及びレジストロール１４６に突き当てて（接触させて）位置調整及び傾き調整を行っているので、他の原稿の先端を非接触で検知して位置調整及び傾き調整をする場合に比べて、他の原稿の位置調整及び傾き調整の精度が高まる。
【０１２１】
次に、ステップＳ１４において、ユーザーが読取精度優先モードを選択するかどうかが表示パネル１７Ａに表示され、ユーザーが表示パネル１７Ａ又はキー入力部１７Ｂで読取精度優先モードを選択したときは、ステップＳ１６に移行する。一方、ユーザーが表示パネル１７Ａ又はキー入力部１７Ｂで読取精度優先モードを使用しないことを選択したときは、ステップＳ１８に移行する。
【０１２２】
続いて、ステップＳ１６において、ユーザーが原稿Ｇの種類（通常原稿、他の原稿）を選択せずに操作パネル１７で原稿Ｇの読み取り開始を選択したとき、又は制御部２０が表示パネル１７Ａにユーザーの選択（原稿Ｇの種類の選択）を促す表示を出してから設定時間が経過したときは、ステップＳ２８へ移行する。一方、ユーザーが原稿Ｇの種類を選択したときは、ステップＳ２２へ移行する。
【０１２３】
続いて、ステップＳ２２において、ユーザーが通常原稿を選択したときは、ステップＳ２６へ移行する。一方、ユーザーが通常原稿ではなく他の原稿を選択したときは、ステップＳ２８へ移行する。
【０１２４】
ここで、ステップＳ２８では、既述のように、レジロール方式によって他の原稿の位置調整及び傾き調整の精度が高められているので、読取精度が上がる。
【０１２５】
次に、ステップＳ１８において、表示パネル１７Ａにユーザーによる原稿Ｇの種類の選択を促すメッセージを表示する。そして、ユーザーが原稿Ｇの種類を選択したときは、ステップＳ２４に移行する。一方、ユーザーが原稿Ｇの種類を選択していないときは、ユーザーが原稿Ｇの種類を選択するまで、表示パネル１７Ａに原稿Ｇの種類の選択を促すメッセージを表示し続ける。
【０１２６】
続いて、ステップＳ２４において、ユーザーが通常原稿を選択したときは、ステップＳ２６へ移行する。一方、ユーザーが通常原稿ではなく他の原稿を選択したときは、ステップＳ２８へ移行する。なお、ステップＳ２６、Ｓ２８の作用は同様であるため、説明を省略する。
【０１２７】
このように、第１実施形態の画像読取部１６では、原稿情報又は使用者による選択に応じて、原稿Ｇの搬送時の動作音が低減され又は画像（原稿）の傾き補正の精度が向上する。詳細には、通常原稿を読み取る場合は動作音が低減され、他の原稿を読み取る場合は画像の傾き補正の精度が向上する。さらに、読取時間優先モードでは、短時間で原稿Ｇが読み取られて傾き補正が行われ、読取精度優先モードでは、原稿Ｇの読み取り精度が向上する。
【０１２８】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る画像読取装置及び画像形成装置の一例について説明する。なお、前述した第１実施形態の画像読取部１６及び画像形成装置１０と基本的に同一の部材、部位（一部の形状の違いも同一に含める）については、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【０１２９】
図６において、第２実施形態の画像読取部１６では、制御部２０が、少なくとも１枚の原稿Ｇを読取位置Ｇへと搬送して読み取り（仮読み取り）を行い、先端検知部３０により原稿Ｇの先端部の検知を行って、得られた先端検知部３０の検知結果に基づいて、レジロール駆動部２４と画像処理部３２とを切り替える読取モード（以後、仮読取モードという）を有している。仮読取モードでは、先端検知部３０が原稿Ｇの先端を検知できた場合に残りの原稿Ｇについてレジレス方式を使用し、先端検知部３０が原稿Ｇの先端を検知できなかった場合に残りの原稿Ｇについてレジロール方式を使用するようになっている。なお、残りの原稿Ｇとは、仮読み取りしなかった原稿Ｇのみを指すものではなく、仮読み取りした原稿Ｇも含むものであり、仮読み取りした原稿Ｇも含めて全てを再度読み取る場合を含んでいる。
【０１３０】
第２実施形態では、図４において、予め設定された搬送部２２の各ロールによる原稿Ｇの搬送速度Ｖ、ピックアップロール１３８から読取位置Ｑまでの搬送経路の長さＬ１、許容測定誤差αとして、原稿Ｇの搬送開始から先端が読取位置Ｑに到達するまでの時間ｔ１＝Ｌ１／Ｖについて、ｔ１＋αを基準時間としている。そして、先端検知部３０は、原稿Ｇの搬送開始から読取位置Ｑで原稿Ｇの先端を検知するまでの時間が基準時間以下の場合に、原稿Ｇの先端を検知できたものと判定する。
【０１３１】
（作用）
次に、第２実施形態の作用について説明する。
【０１３２】
図１０に示すフローチャートを参照して、第２実施形態の画像読取部１６の動作を説明する。なお、画像読取部１６を構成する各部及び各部材については、図３から図６を参照するものとして、図番の記載を省略する。
【０１３３】
ステップＳ３０において、ユーザーが原稿台１９Ａに複数枚の原稿Ｇをセットする。そして、ユーザーがキー入力部１７Ｂで読取開始ボタンを押したとき、レジレス方式で読み取りを開始し、最上位にある原稿Ｇを１枚のみ搬送してステップＳ３２に移行する。
【０１３４】
続いて、ステップＳ３２において、搬送開始から読取位置Ｑで原稿Ｇの先端が検知されるまでの時間が基準時間内の場合は、ステップＳ３４に移行して、レジレス方式で原稿台１９Ａにある残りの原稿Ｇの読み取りを行う。これにより、読取位置Ｑにおいて原稿Ｇの先端位置ずれが生じているもの（基準時間外のもの）が除かれるので、レジレス方式で原稿Ｇの読み取りを行っても、原稿Ｇの傾き及び先端位置ずれが抑制される。
【０１３５】
一方、ステップＳ３２において、搬送開始から読取位置Ｑで原稿Ｇの先端が検知されるまでの時間が基準時間よりも長い場合は、ステップＳ３６に移行して、制御部２０が読み取り方式をレジロール方式に切り替える。そして、レジロール方式で原稿台１９Ａにある残りの原稿Ｇ（あるいは仮読み取りした１枚も含めた全ての原稿Ｇ）の読み取りを行う。
【０１３６】
ここで、既述のように、レジロール方式では、他の原稿の先端をプリレジストロール１４４及びレジストロール１４６に突き当てて（接触させて）位置調整及び傾き調整を行っている。このため、レジレス方式で読み取りを行ったときに読取位置Ｑにおいて先端位置ずれが生じる原稿Ｇであっても、読み取り時の先端位置ずれが抑制される。さらに、原稿Ｇの仮読み取りを行わずに全てレジレス方式で読み取りを行う構成に比べて、画像の傾き補正の精度が向上する。また、レジレス方式では動作音が低減され、レジロール方式では画像の傾き補正の精度が向上する。
【０１３７】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係る画像読取装置及び画像形成装置の一例について説明する。なお、前述した第１実施形態の画像読取部１６及び画像形成装置１０と基本的に同一の部材、部位（一部の形状の違いも同一に含める）については、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【０１３８】
図４及び図６において、第３実施形態の画像読取部１６では、搬送方向で読取位置Ｑよりも上流側に既述のレジストセンサ１６０が設けられており、レジストセンサ１６０によって、搬送部２２で搬送している（又は搬送を開始する）原稿Ｇの先端を検知するようになっている。
【０１３９】
また、制御部２０は、レジストセンサ１６０で原稿Ｇの先端部が検知されたときの時点をＴ０、レジストセンサ１６０で検知された原稿Ｇの先端部が先端検知部３０で検知されたときの時点をＴ１として、時間ΔＴ＝Ｔ１−Ｔ０を求めるようになっている。そして、制御部２０は、求められた時間ΔＴが、予め設定した基準時間よりも短い場合に原稿Ｇの先端部を検知できたと判断してレジレス方式に切り替え、基準時間以上の場合にレジロール方式に切り替える設定となっている。
【０１４０】
さらに、制御部２０は、基準時間よりも短い第２の基準時間（以後、設定時間という）が設定されており、時間ΔＴが設定時間よりも長く且つ基準時間よりも短い場合には、レジレス方式に切り替える設定となっている。そして、画像処理部３２は、画像データ入力部２８（図６参照）により取得された画像情報の位置を、時間ΔＴに基づいて求められる原稿Ｇの先端部のずれ量（一例として、図９（Ｂ）の長さΔｄに相当）分だけ補正する（本来の位置へずらす）設定となっている。
【０１４１】
なお、第３実施形態では、搬送部２２の各ロールによる原稿Ｇの搬送速度Ｖ、レジストセンサ１６０から読取位置Ｑまでの搬送経路の長さＬ２、既述の許容測定誤差αとして、先端がレジストセンサ１６０から読取位置Ｑに到達するまでの時間ｔ２＝Ｌ２／Ｖについて、ｔ２＋αを基準時間としている。また、許容測定誤差αよりも値が小さい許容測定誤差をβとして、ｔ２＋βを設定時間としている。
【０１４２】
（作用）
次に、第３実施形態の作用について説明する。
【０１４３】
図１１に示すフローチャートを参照して、第３実施形態の画像読取部１６の動作を説明する。なお、画像読取部１６を構成する各部及び各部材については、図３から図６を参照するものとして、図番の記載を省略する。
【０１４４】
ステップＳ４０において、ユーザーが操作パネル１７で読取開始ボタンを押したとき、レジレス方式で読み取りを開始し、最上位にある原稿Ｇ１枚のみの搬送を開始する。そして、レジストセンサ１６０で原稿Ｇの先端が検知された時点をＴ０として、ステップＳ４２に移行する。
【０１４５】
続いて、ステップＳ４２において、読取位置Ｑで原稿Ｇの先端が検知された時点をＴ１として、ステップＳ４４へ移行する。
【０１４６】
続いて、ステップＳ４４において、時間ΔＴ＝Ｔ１−Ｔ０が設定時間よりも短い（設定時間以下の）とき、ステップＳ４６に移行して、レジレス方式で残りの原稿Ｇ（仮読み原稿含む）の読み取りを行う。これにより、読取位置Ｑにおいて原稿Ｇの先端位置ずれが生じているもの（設定時間外のもの）が除かれるので、レジレス方式で原稿Ｇの読み取りを行っても、原稿Ｇの傾き及び先端位置ずれが抑制される。
【０１４７】
一方、ステップＳ４４において、時間ΔＴ＝Ｔ１−Ｔ０が設定時間よりも長いとき、ステップＳ４８に移行する。
【０１４８】
続いて、ステップＳ４８において、時間ΔＴ＝Ｔ１−Ｔ０が基準時間よりも短い（基準時間以下の）とき、ステップＳ５０に移行して、レジレス方式で残りの原稿Ｇ（仮読み原稿含む）の読み取りを行う。これにより、読取位置Ｑにおいて原稿Ｇの先端位置ずれが生じ、且つレジレス方式でこの先端位置ずれを補正しきれないものが除かれる。そして、ステップＳ５４に移行する。
【０１４９】
続いて、ステップＳ５４では、読み取った各原稿Ｇに対して、各原稿Ｇの先端のずれ量（一例として、図９（Ｂ）の長さΔｄに相当）分だけ先端位置をずらすことで、先端位置を補正する。これにより、先端位置ずれの少ない画像データが得られる。
【０１５０】
一方、ステップＳ４８において、時間ΔＴ＝Ｔ１−Ｔ０が基準時間よりも長いとき、ステップＳ５２に移行して、レジロール方式で残りの原稿Ｇ（仮読み原稿含む）の読み取りを行う。ここで、既述のように、レジレス方式で読み取りを行ったときに読取位置Ｑにおいて先端位置ずれが生じる原稿Ｇであっても、レジロール方式では、読み取り時の先端位置ずれが抑制される。そして、レジレス方式では動作音が低減され、レジロール方式では画像の傾き補正の精度が向上する。
【０１５１】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態に係る画像読取装置及び画像形成装置の一例について説明する。なお、前述した第１実施形態の画像読取部１６及び画像形成装置１０と基本的に同一の部材、部位（一部の形状の違いも同一に含める）については、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【０１５２】
図４、６、１２に示すように、第４実施形態の画像読取部１６では、始めに基準時間内に読取位置Ｑで原稿Ｇの先端が検知されたかどうかを確認する。そして、原稿Ｇの先端が検知された場合に、傾き量算出部３１が、読み取った画像情報（画像データ）を画像処理（既述のハフ変換）して原稿Ｇの先端部の傾き量を求め、制御部２０が、算出された原稿Ｇの先端部の傾き量が基準値以下の場合に原稿Ｇの先端部を検知できたと判定（判断）して、レジレス方式に切り替えるようになっている。
【０１５３】
（作用）
次に、第４実施形態の作用について説明する。
【０１５４】
図１２に示すフローチャートを参照して、第４実施形態の画像読取部１６の動作を説明する。なお、画像読取部１６を構成する各部及び各部材については、図３から図６を参照するものとして、図番の記載を省略する。
【０１５５】
ステップＳ６０において、ユーザーが操作パネル１７で読取開始ボタンを押したとき、レジレス方式で読み取りを開始し、最上位にある原稿Ｇ１枚のみの搬送を開始する。そして、レジストセンサ１６０で原稿Ｇの先端が検知された時点をＴ０として、ステップＳ６２に移行する。
【０１５６】
続いて、ステップＳ６２において、読取位置Ｑで原稿Ｇの先端が検知された時点をＴ１として、時間ΔＴ＝Ｔ１−Ｔ０が基準時間ｔ＋αよりも短い（基準時間以下の）とき、ステップＳ６４に移行する。一方、時間ΔＴが基準時間ｔ＋αよりも長いとき、ステップＳ６８に移行して、レジロール方式で残りの原稿Ｇ（仮読み原稿含む）の読み取りを行う。
【０１５７】
続いて、ステップＳ６４において、先端検知部３０が、既述の方法により読み取った画像情報から原稿Ｇの先端の傾きを求める。そして、先端の傾きが予め設定した基準値（基準角度）以下のときは、制御部２０が原稿Ｇの先端を検知できたものと判定して、ステップＳ６６に移行し、レジレス方式で残りの原稿Ｇ（仮読み原稿含む）の読み取りを行う。
【０１５８】
一方、ステップＳ６４において、原稿Ｇの先端の傾きが基準値（基準角度）よりも大きいときは、制御部２０が原稿Ｇの先端を検知できなかったものと判定して、ステップＳ６８に移行し、レジロール方式で残りの原稿Ｇ（仮読み原稿含む）の読み取りを行う。このように、原稿Ｇの先端の傾きが大きいものについては、レジロール方式で読み取りを行うので、傾き補正の精度が向上する。また、原稿Ｇの先端の傾きが小さいものについてレジレス方式で読み取りを行うので、原稿Ｇの傾きがあっても補正が行える。このときの傾き補正では、原稿Ｇの先端の傾きが小さいことから、画像処理部３２における補正の負荷は少なくて済む。さらに、レジレス方式では動作音が低減され、レジロール方式では画像の傾き補正の精度が向上する。
【０１５９】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態に係る画像読取装置及び画像形成装置の一例について説明する。なお、前述した第１実施形態の画像読取部１６及び画像形成装置１０と基本的に同一の部材、部位（一部の形状の違いも同一に含める）については、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【０１６０】
図４、５、６、１３に示すように、第５実施形態の画像読取部１６では、少なくとも１枚の原稿Ｇを読取位置Ｑへと搬送して、傾き量算出部３１が、読み取った画像情報（画像データ）を画像処理（既述のハフ変換）して原稿Ｇの先端部の傾き量を算出する。そして、制御部２０が、算出された原稿Ｇの先端部の傾きが基準値以下の場合に原稿Ｇの先端を検知できたものと判定してレジレス方式に切り替え、又は算出された原稿Ｇの先端部の傾きが基準値よりも大きい場合に原稿Ｇの先端を検知できなかったものと判定してレジロール方式に切り替えるようになっている。即ち、第５実施形態は、第４実施形態におけるステップＳ６２（図１２参照）を省略した原稿Ｇの読み取り方法である。
【０１６１】
（作用）
次に、第５実施形態の作用について説明する。
【０１６２】
図１３に示すフローチャートを参照して、第５実施形態の画像読取部１６の動作を説明する。なお、画像読取部１６を構成する各部及び各部材については、図３から図６を参照するものとして、図番の記載を省略する。
【０１６３】
ステップＳ７０において、ユーザーが操作パネル１７で読取開始ボタンを押したとき、レジレス方式で読み取りを開始し、最上位にある原稿Ｇ１枚のみの搬送を開始する。そして、ステップＳ７２に移行する。
【０１６４】
続いて、ステップＳ７２において、先端検知部３０が、既述の方法により読み取った画像情報から原稿Ｇの先端の傾きを求める。そして、先端の傾きが予め設定した基準値（基準角度）以下のときは、制御部２０が原稿Ｇの先端を検知できたものと判定して、ステップＳ７４に移行し、レジレス方式で残りの原稿Ｇ（仮読み原稿含む）の読み取りを行う。
【０１６５】
一方、ステップＳ７２において、原稿Ｇの先端の傾きが基準値（基準角度）よりも大きいときは、制御部２０が原稿Ｇの先端を検知できなかったものと判定して、ステップＳ７６に移行し、レジロール方式で残りの原稿Ｇ（仮読み原稿含む）の読み取りを行う。このように、原稿Ｇの先端の傾きが大きいものについては、レジロール方式で読み取りを行うので、傾き補正の精度が向上する。また、原稿Ｇの先端の傾きが小さいものについてレジレス方式で読み取りを行うので、原稿Ｇの傾きの補正が行える。これらにより、原稿Ｇの読み取り精度が上がる。そして、レジレス方式では動作音が低減され、レジロール方式では画像の傾き補正の精度が向上する。
【０１６６】
（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態に係る画像読取装置及び画像形成装置の一例について説明する。なお、前述した第１実施形態の画像読取部１６及び画像形成装置１０と基本的に同一の部材、部位（一部の形状の違いも同一に含める）については、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【０１６７】
図４、６、１４に示すように、第６実施形態の画像読取部１６では、制御部２０が、ユーザーに強制的に通常原稿及び他の原稿のいずれか一方を選択させる強制選択モードを有している。
【０１６８】
（作用）
次に、第６実施形態の作用について説明する。
【０１６９】
図１４に示すフローチャートを参照して、第６実施形態の画像読取部１６の動作を説明する。なお、画像読取部１６を構成する各部及び各部材については、図３から図６を参照するものとして、図番の記載を省略する。
【０１７０】
ステップＳ８０において、制御部２０が、操作パネル１７の表示パネル１７Ａに「原稿の種類を選択して下さい」又は「原稿が選択されていません」というメッセージを表示し、ユーザーが原稿Ｇの種類を選択するように促す。そして、ステップＳ８２に移行する。
【０１７１】
続いて、ステップＳ８２において、ユーザーが表示パネル１７Ａ又はキー入力部１７Ｂで原稿Ｇの種類を選択したときは、ステップＳ８４に移行する。一方、ユーザーが表示パネル１７Ａ又はキー入力部１７Ｂで原稿Ｇの種類を選択しないときは、ユーザーが原稿Ｇの種類を選択するまで次工程に進まない。
【０１７２】
続いて、ステップＳ８４において、ユーザーが表示パネル１７Ａ又はキー入力部１７Ｂで通常原稿を選択したときは、ステップＳ８６へ移行して、レジレス方式で原稿Ｇを読み取る。一方、ユーザーが通常原稿ではなく他の原稿を選択したときは、ステップＳ８８へ移行して、レジロール方式で原稿Ｇを読み取る。このように、原稿Ｇの種類をユーザーに強制的に選択させることで、他の原稿をレジレス方式で読み取ることが抑制され、他の原稿の傾き補正精度が向上する。そして、レジレス方式では動作音が低減され、レジロール方式では画像の傾き補正の精度が向上する。
【０１７３】
（第７実施形態）
次に、本発明の第７実施形態に係る画像読取装置及び画像形成装置の一例について説明する。なお、前述した第１実施形態の画像読取部１６及び画像形成装置１０と基本的に同一の部材、部位（一部の形状の違いも同一に含める）については、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【０１７４】
第７実施形態の画像形成部１６には、図１５に示すように、原稿Ｇ（Ｇ１、Ｇ２）の幅方向の移動を規制する（ガイドする）規制部材の一例としての奥側ガイド２０２及び手前側ガイド２０４が、原稿台１９Ａ上で移動可能に設けられている。なお、原稿Ｇ１、Ｇ２は、搬送方向Ａに直交するＺ方向の幅が異なっており、原稿Ｇ１の幅Ｗ１、原稿Ｇ２の幅Ｗ２として、Ｗ２＜Ｗ１となっている。また、一例として、原稿Ｇ２が原稿Ｇ１上に載せられており、原稿Ｇ１は２枚以上あるものとする。
【０１７５】
奥側ガイド２０２及び手前側ガイド２０４は、原稿台１９Ａに形成されたスライド溝２０６Ａ、２０６Ｂにより、Ｚ方向（奥行き方向、原稿Ｇの幅方向）に移動可能に構成されている。また、奥側ガイド２０２及び手前側ガイド２０４は、奥側ガイド２０２及び手前側ガイド２０４を原稿Ｇの幅方向端部に当てて原稿Ｇの幅方向端部が揃えられることで、原稿Ｇを位置決めする。
【０１７６】
さらに、奥側ガイド２０２及び手前側ガイド２０４は、原稿台１９Ａの原稿Ｇを載せる面の裏側（原稿台１９Ａの内側）に設けられるラック２０８Ａ、２０８Ｂとそれぞれ連結されている。加えて、奥側ガイド２０２から延びるラック２０８Ａと手前側ガイド２０４から延びるラック２０８Ｂとは、ピニオン２１０に連結されている。
【０１７７】
そして、奥側ガイド２０２及び手前側ガイド２０４は、ラック２０８Ａ、２０８Ｂ、及びピニオン２１０によって、一方のスライド動作に連動してスライド（移動）し、両者のスライド量が同等に制御される。なお、奥側ガイド２０２及び手前側ガイド２０４は、Ｚ方向の中心位置から均等となる位置に配置されている。
【０１７８】
また、図４、６、１５、１６に示すように、第７実施形態の画像読取部１６は、原稿Ｇの原稿情報として、Ｚ方向の幅が異なる原稿Ｇ（一例として原稿Ｇ１、Ｇ２）が混在する情報を受けた場合に制御部２０がレジロール方式に切り替える設定となっている。なお、操作パネル１７の複数の選択キー１７Ｃ（図３参照）には、Ｚ方向の長さが異なる原稿Ｇが混在する場合にユーザーが選択する原稿混在キー１７Ｄ（図３参照）が含まれている。
【０１７９】
（作用）
次に、第７実施形態の作用について説明する。
【０１８０】
図１６に示すフローチャートを参照して、第７実施形態の画像読取部１６の動作を説明する。なお、画像読取部１６を構成する各部及び各部材については、図３から図６（図１５含む）を参照するものとして、図番の記載を省略する。
【０１８１】
ステップＳ９０において、ユーザーが複数のサイズの原稿Ｇ１、Ｇ２を原稿台１９Ａ上に載せ、原稿混在キー１７Ｄを押したとき、ステップＳ９６に移行して、レジロール方式で全ての原稿Ｇ１、Ｇ２を読み取る。一方、ユーザーが原稿混在キー１７Ｄを押さずに原稿Ｇの読取開始ボタン１７Ｅを押したとき、ステップＳ９２へ移行する。なお、原稿混在キー１７Ｄの他の一例として、表示パネル１７Ａ（図３参照）がタッチパネルであり、表示パネル１７Ａに表示された「混在原稿流します」という表示をユーザーが指で触れて選択する構成であってもよい。
【０１８２】
続いて、ステップＳ９２において、予め設定された枚数（例えば３枚）の原稿Ｇ（Ｇ１、Ｇ２）がレジレス方式で読み取られる。そして、制御部２０は、読み取った３枚の原稿Ｇのそれぞれについて、搬送開始から先端が読取位置Ｑに到達するまでの既述の時間ｔ１を求め、ステップＳ９４に移行する。
【０１８３】
続いて、ステップＳ９４において、３枚の原稿Ｇの時間ｔ１が全て既述の基準時間ｔ＋αよりも短い時間（ｔ＋α含む）である場合、ステップＳ９８に移行して、レジレス方式で原稿台１９Ａ上の残りの原稿Ｇ（仮読みの３枚の原稿Ｇを含む）を読み取る。一方、３枚の原稿Ｇで求められた時間ｔ１のうち、１つでも基準時間ｔ＋αより長い時間のものがある場合、ステップＳ９６に移行して、レジロール方式で残りの原稿Ｇ（仮読みの３枚の原稿Ｇを含む）を読み取る。なお、ステップＳ９６では、仮読みした３枚の原稿Ｇについてもレジロール方式で読み取らせるために、原稿台１９Ａ上に３枚の原稿Ｇを再度載せるよう、表示パネル１７Ａに表示してもよい。
【０１８４】
このように、第７実施形態の画像読取部１６では、幅方向で長さが異なり、搬送途中の先端の傾きが大きくなることが予測される原稿Ｇが混在する複数の原稿Ｇを読み取るとき、該原稿Ｇを接触式のレジロール方式で読み取るので、原稿Ｇの先端の傾き補正が行われ、原稿Ｇの読み取り精度が高められる。また、レジレス方式で読み取らないので、先端の傾きが大きいものを傾き補正することがなくなる。これにより、画像処理の負荷（メモリ等への負荷）が大きくなることが抑制される。そして、レジレス方式では動作音が低減され、レジロール方式では画像の傾き補正の精度が向上する。
【０１８５】
（第８実施形態）
次に、本発明の第８実施形態に係る画像読取装置及び画像形成装置の一例について説明する。なお、前述した第１、第７実施形態の画像読取部１６及び画像形成装置１０と基本的に同一の部材、部位（一部の形状の違いも同一に含める）については、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【０１８６】
第８実施形態の画像形成部１６は、図１７に示すように、原稿台１９Ａで移動可能に設けられた奥側ガイド２０２及び手前側ガイド２０４と、奥側ガイド２０２及び手前側ガイド２０４の幅方向（Ｚ方向）の停止位置を検知する規制部材検知手段の一例としての複数のガイドセンサ２１２と、原稿Ｇの幅を検知する原稿検知手段の一例としての複数の原稿センサ２１４と、が設けられている。
【０１８７】
ガイドセンサ２１２は、一例として、反射型の光学センサであり、発光及び受光が行われる検知面が、ラック２０８Ａの側面と対向するようにＺ方向に間隔をあけて配置されている。また、ガイドセンサ２１２は、ラック２０８Ａの側面に設けられた反射部材２０９で反射された強度の高い光を受光したときに制御部２０へ信号を出力し、ラック２０８Ａの側面（反射部材２０９を除く）で反射された強度の低い光を受光したときに制御部２０へ信号を出力しないように構成されている。
【０１８８】
そして、制御部２０には、各ガイドセンサ２１２に対応させて、奥側ガイド２０２及び手前側ガイド２０４の位置（間隔）に合う大きさの原稿Ｇの幅のデータが予め設定されている。これにより、いずれかのガイドセンサ２１２からの出力信号を受けたとき、奥側ガイド２０２及び手前側ガイド２０４の位置（間隔）に合う大きさの原稿Ｇの幅のデータが決定されるようになっている。
【０１８９】
なお、奥側ガイド２０２及び手前側ガイド２０４は、異なる幅の原稿Ｇが原稿台１９Ａに載せられた場合、最大幅の原稿Ｇの端部に当たって原稿Ｇを位置決めすることになる。このため、ガイドセンサ２１２により検知される原稿Ｇの幅は、原稿台１９Ａに載せられた原稿の最大幅となる。
【０１９０】
原稿センサ２１４は、一例として、反射型の光学センサであり、発光及び受光が行われる検知面が、原稿Ｇと対向するように配置されている。また、原稿センサ２１４は、搬送方向Ａにおけるピックアップロール１３８の下流側近傍にＺ方向に間隔をあけて配置されている。なお、原稿センサ２１４の配置間隔は、読み取りが予想される原稿幅（Ａ４縦、Ａ４横、Ａ５横、Ｂ４横、Ｂ５縦、等のＡ／Ｂ系列や、インチ系のサイズ等）の検知を考慮して決定されている。
【０１９１】
そして、原稿センサ２１４は、原稿Ｇ（図示はＧ２）が存在しているとき、受光量が低下すると共にＯＮ信号を出力するようになっている。これにより、一例として、１つの原稿センサ２１４がＯＮとなった場合はＢ５サイズと検知し、２つの原稿センサ２１４がＯＮとなった場合はＡ４サイズと検知し、３つのセンサがＯＮとなった場合はＢ４サイズと検知し、４つのセンサがＯＮとなった場合はＡ３サイズと検知される。
【０１９２】
一方、図４、６、１７、１８に示すように、第８実施形態の画像読取部１６は、原稿Ｇの原稿情報として、ガイドセンサ２１２で検知された奥側ガイド２０２及び手前側ガイド２０４の位置（間隔）に合う大きさの原稿Ｇの幅Ａと、原稿センサ２１４で検知された原稿Ｇの幅Ｂとが異なる場合（不一致の場合）に、制御部２０が、レジロール方式に切り替える設定となっている。
【０１９３】
（作用）
次に、第８実施形態の作用について説明する。
【０１９４】
図１８に示すフローチャートを参照して、第８実施形態の画像読取部１６の動作を説明する。なお、画像読取部１６を構成する各部及び各部材については、図３から図６（図１７含む）を参照するものとして、図番の記載を省略する。
【０１９５】
ステップＳ１００において、ガイドセンサ２１２により奥側ガイド２０２及び手前側ガイド２０４の配置を検知し、ステップＳ１０２に移行する。続いて、ステップＳ１０２において、奥側ガイド２０２及び手前側ガイド２０４で案内可能な原稿の幅Ａ（最大幅）を決定し、ステップＳ１０４に移行する。
【０１９６】
続いて、ステップＳ１０４において、原稿センサ２１４により原稿Ｇ（図１７では原稿Ｇ２）のＺ方向の幅Ｂを検知し、ステップＳ１０６に移行する。
【０１９７】
続いて、ステップＳ１０６において、得られた幅Ａと幅Ｂが不一致のとき、即ち、奥側ガイド２０２及び手前側ガイド２０４の間隔が原稿Ｇ２の幅よりも大きく、原稿Ｇ２が奥側ガイド２０２及び手前側ガイド２０４でガイドされないとき、ステップＳ１０８に移行して、レジロール方式で原稿Ｇ（Ｇ２）を読み取る。
【０１９８】
一方、ステップＳ１０７において、得られた幅Ａと幅Ｂが一致したとき、即ち、原稿Ｇ２が奥側ガイド２０２及び手前側ガイド２０４でガイドされるとき、ステップＳ１１０に移行して、レジレス方式で原稿Ｇ（Ｇ２）を読み取る。
【０１９９】
このように、第８実施形態の画像読取部１６では、原稿Ｇが奥側ガイド２０２及び手前側ガイド２０４でガイドされず、搬送途中の原稿Ｇの先端部の傾きが大きくなることが予測される場合に、該原稿Ｇを接触式のレジロール方式で読み取るので、原稿Ｇの先端部の傾き補正が行われ、原稿Ｇの読み取り精度及び画像の傾き補正の精度が高められる。また、レジレス方式で読み取らないので、先端部の傾きが大きいものを傾き補正することがなくなる。これにより、画像処理の負荷（メモリ等への負荷）が大きくなることが抑制される。そして、レジレス方式を用いた場合は動作音が低減される。
【０２００】
ここで、第８実施形態は、原稿台１９Ａに載せられた全ての原稿Ｇが奥側ガイド２０２及び手前側ガイド２０４でガイドされないケースであり、第７実施形態は、原稿台１９Ａに載せられた原稿Ｇのうち、一部の原稿Ｇが奥側ガイド２０２及び手前側ガイド２０４でガイドされないケースである。即ち、第７実施形態の混在原稿Ｇ１、Ｇ２の読み取りは、第８実施形態の原稿Ｇがガイドされないケースの一例である。
【０２０１】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されない。
【０２０２】
他の原稿として、薄紙（トレーシングペーパ）の他に、ＯＨＰシートや、先端部分が折れ曲がったり欠けたりした原稿を設定してもよい。原稿ＧがＯＨＰシートの場合は、搬送開始の検知を接触式のセンサで行うようにすればよい。
【０２０３】
また、原稿Ｇを１枚仮読み取りしたときの方式がレジレス方式の場合に、仮読みした１枚目のみをレジロール方式で読み取らせるようにしてもよい。仮読みの枚数は１、３枚に限らず、２枚や、４枚以上の枚数、あるいは全数を仮読みしてもよい。
【０２０４】
さらに、ボタン選択だけでなく、表示パネル１７Ａ（タッチパネル）で各種設定を選択するようにしてもよい。
【０２０５】
また、ユーザーが、レジレス方式とレジロール方式のうち、使いたい方式を選択可能となるように操作パネル１７に選択ボタンを設けてもよい。この場合、例えば、ユーザーが、読み取り精度は下がっても搬送時の動作音を下げて静音状態で読み取りを行いたいと思っている場合は、レジレス方式を選択すればよい。また、ユーザーが読み取り精度を重視する場合は、レジロール方式を選択すればよい。
【０２０６】
加えて、原稿Ｇの先端検知の可否を判定するときに、レジストセンサ１６０から読取位置Ｑまでの基準時間に換えて、搬送路上の他のセンサから読取位置Ｑまでの基準時間で判定してもよい。
【０２０７】
また、第１実施形態の図８のフローチャートにおいて、ユーザーに強制的に通常原稿及び他の原稿のいずれか一方を選択させる強制選択モードを含めてもよい。
【０２０８】
さらに、原稿Ｇの機械的な傾き補正方式について、レジロール方式に換えてレジゲート方式を用いてもよい。レジゲート方式とは、第１搬送路１３２に突き出たゲート部材に原稿Ｇの先端部を突き当てて傾き補正し、ゲート部材を引っ込めて（第１搬送路１３２から退避させて）原稿Ｇを搬送する方式である。
【符号の説明】
【０２０９】
１０  画像形成装置
１４  画像形成部
１６  画像読取部（画像読取装置の一例）
１７Ｃ  選択キー（原稿選択手段の一例）
１９Ａ  原稿台（搭載部の一例）
２２  搬送部（搬送手段の一例）
２４  レジロール駆動部（第１補正手段の一例）
２６  ランプ（照射手段の一例）
２８  画像データ入力部（画像情報取得手段の一例）
３０  先端検知部（検知手段及び端部検知手段の一例）
３１  傾き量算出部（傾き量算出手段の一例）
３２  画像処理部（第２補正手段の一例）
１６０  レジストセンサ（上流側検知部の一例）
２０２  奥側ガイド（規制部材の一例）
２０４  手前側ガイド（規制部材の一例）
２１２  ガイドセンサ（規制部材検知手段の一例）
２１４  原稿センサ（原稿検知手段の一例）
Ｇ  原稿
Ｑ  読取位置
【図１】
0005887943.tif 000002
【図２】
0005887943.tif 000003
【図３】
0005887943.tif 000004
【図４】
0005887943.tif 000005
【図５】
0005887943.tif 000006
【図６】
0005887943.tif 000007
【図７】
0005887943.tif 000008
【図８】
0005887943.tif 000009
【図９】
0005887943.tif 000010
【図１０】
0005887943.tif 000011
【図１１】
0005887943.tif 000012
【図１２】
0005887943.tif 000013
【図１３】
0005887943.tif 000014
【図１４】
0005887943.tif 000015
【図１５】
0005887943.tif 000016
【図１６】
0005887943.tif 000017
【図１７】
0005887943.tif 000018
【図１８】
0005887943.tif 000019