(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を搬送向きに搬送する搬送機構と、
被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
上記記録ヘッドを搭載するキャリッジと、
上記キャリッジと連結し上記搬送向きと交差する主走査方向へ移動する移動部材と、
上記移動部材を移動させる移動機構と、
上記移動部材を主走査方向へ案内するガイド部材と、を備え、
上記搬送向きと上記主走査方向とに直交する平面視における、上記キャリッジの重心を通る異なる２以上の仮想直線上であって当該重心よりも上記移動部材側にて上記移動部材が上記キャリッジと連結し、上記キャリッジの重心を中心とした周方向へ、上記移動部材が上記キャリッジに対して相対的に移動可能である画像記録装置。
【請求項２】
上記移動部材は、上記移動機構に連結する移動連結部材と、移動連結部材と上記キャリッジとを連結する複数のキャリッジ連結部材と、を備え、
上記キャリッジ連結部材は、上記移動連結部材に対して回動可能に連結する第１連結部と、上記キャリッジに対して回動可能に連結する第２連結部と、をそれぞれ有し、複数のキャリッジ連結部材の第１連結部と第２連結部とを結ぶそれぞれの仮想直線は、上記キャリッジの重心を通るものである請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記移動部材又は上記キャリッジの一方は、上記周方向に沿った溝を有しており、他方は、上記溝の内部において、上記溝の周縁を摺動可能な摺動部を有する請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
上記摺動部は、上記ガイド部材又は上記キャリッジに回転可能に支持された複数のローラである請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
上記キャリッジは、上記キャリッジの上記主走査方向における位置に応じた信号を発生する信号発生部を有する請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項６】
上記搬送向きと上記主走査方向とに直交する鉛直方向において、上記キャリッジを支持するキャリッジガイド部を有する請求項１から５のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項７】
インクを貯留するインク貯留部と、
上記インク貯留部から上記記録ヘッドへインクを供給するインクチューブと、をさらに備え、
上記記録ヘッドは、供給されたインクを被記録媒体に吐出して画像を記録し、
上記インクチューブの一部が上記移動部材に取り付けられている請求項１から６のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項８】
上記記録ヘッドの動作を制御する制御基板と、
上記制御基板と上記記録ヘッドとを電気的に接続するケーブルと、をさらに備え、
上記ケーブルの一部が上記移動部材に取り付けられている請求項１から７のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項９】
搬送向きに沿って被記録媒体を搬送する搬送機構と、
被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
上記記録ヘッドを搭載するキャリッジと、
上記キャリッジと連結し上記搬送向きと交差する主走査方向へ移動する移動部材と、
上記移動部材を上記主走査方向へ案内する第１ガイドレールと、
上記キャリッジを上記主走査方向へ案内する第２ガイドレールと、
上記移動部材を移動させる移動機構と、
上記キャリッジの重心よりも上記移動部材側にて上記移動部材と上記キャリッジとを接続する２つの連結部材と、を備え、
上記各連結部材は、
上記搬送向きと上記主走査方向とに直交する方向を軸として、上記移動部材に対して回動可能に連結された第１連結部と、
上記搬送向きと上記主走査方向とに直交する方向を軸として、上記キャリッジに対して回動可能に連結された第２連結部と、を有し、
上記各連結部材における上記第１連結部と上記第２連結部とが、上記記録ヘッドを搭載した上記キャリッジの重心を中心とした異なる２つの径方向に沿って配置される画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリッジが移動する過程において、キャリッジに搭載された記録ヘッドがシートに画像を記録する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドがシートの表面に沿って移動しながらシートに画像を記録する画像記録装置が知られている。記録ヘッドはキャリッジに搭載されており、キャリッジは、シートが搬送される向きと交差する主走査方向に方向へ移動する。キャリッジが移動する過程において、記録ヘッドがシートに画像を記録する。このような方式の画像記録装置として、たとえばインクジェットプリンタが挙げられる。
【０００３】
キャリッジはモータからタイミングベルトなどを介して駆動伝達される。画像記録装置の小型化などの要請から、キャリッジは、駆動力が伝達される作用点として重心と異なる位置を支持されている。そのため、キャリッジの加減速時には、キャリッジを回転させる回転モーメントが作用する。この回転モーメントによって、キャリッジが姿勢変化してしまうことがある。キャリッジが姿勢変化した状態で画像が記録されると、画像記録の精度が低下してしまう。
【０００４】
上述された問題に対して、特許文献１には、移動力伝達部材６が、タイミングベルト１５からの駆動力をキャリッジ４の重心軸上に伝達する画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２３１５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された発明では、移動力伝達部６ｂをキャリッジ４の重心まで延出させる必要があるため、キャリッジ周辺が大型化してしまう。
【０００７】
本発明は、上述された問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、大型化することなくキャリッジの加減速中の姿勢変化を抑制することが可能な画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
(1)  本発明に係る画像記録装置は、被記録媒体を搬送向きに搬送する搬送機構と、被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、上記記録ヘッドを搭載するキャリッジと、上記キャリッジと連結し上記搬送向きと交差する主走査方向へ移動する移動部材と、上記移動部材を移動させる移動機構と、上記移動部材を主走査方向へ案内するガイド部材と、を備えている。上記搬送向きと上記主走査方向とに直交する平面視における、上記キャリッジの重心を通る異なる２以上の仮想直線上であって当該重心よりも上記移動部材側にて上記移動部材が上記キャリッジと連結し、上記キャリッジの重心を中心とした周方向へ、上記移動部材が上記キャリッジに対して相対的に移動可能である。
【０００９】
移動部材が主走査方向に対して傾いた際、移動部材がキャリッジの重心を中心とした周方向へ相対的にずれるため、キャリッジ自体の姿勢変化が抑制される。
【００１０】
(2)  上記移動部材は、上記移動機構に連結する移動連結部材と、移動連結部材と上記キャリッジとを連結する複数のキャリッジ連結部材と、を備えていてもよい。上記キャリッジ連結部材は、上記移動連結部材に対して回動可能に連結する第１連結部と、上記キャリッジに対して回動可能に連結する第２連結部と、をそれぞれ有し、複数のキャリッジ連結部材の第１連結部と第２連結部とを結ぶそれぞれの仮想直線は、上記キャリッジの重心を通るものである。
【００１１】
本構成では、キャリッジ連結部材によって、移動連結部材とキャリッジとを容易に連結することができる。
【００１２】
(3)  上記移動部材又は上記キャリッジの一方は、上記周方向に沿った溝を有しており、他方は、上記溝の内部において、上記溝の周縁を摺動可能な摺動部を有していてもよい。
【００１３】
本構成では、移動部材とキャリッジとが他の部材を介さずに接続されるため、構造が容易であり、接続部分の剛性を高くすることができる。
【００１４】
(4)  上記摺動部は、上記ガイド部材又は上記キャリッジに回転可能に支持された複数のローラであってもよい。
【００１５】
本構成では、ローラによって溝と摺動部との摺動抵抗を低くすることができる。
【００１６】
(5)  上記キャリッジは、上記キャリッジの上記主走査方向における位置に応じた信号を発生する信号発生部を有していてもよい。
【００１７】
本構成では、キャリッジに信号発生部が設けられていることによって、キャリッジの位置を正確に検出することができる。
【００１８】
(6)  本発明に係る画像記録装置は、上記搬送向きと上記主走査方向とに直交する鉛直方向において、上記キャリッジを支持するキャリッジガイド部を有していてもよい。
【００１９】
本構成では、キャリッジが鉛直方向に支持されているため、被記録媒体と記録ヘッドとの間の距離を正しく保持することができる。
【００２０】
(7)  本発明に係る画像記録装置は、インクを貯留するインク貯留部と、上記インク貯留部から上記記録ヘッドへインクを供給するインクチューブと、をさらに備えていてもよい。上記記録ヘッドは、供給されたインクを被記録媒体に吐出して画像を記録し、上記インクチューブの一部が上記移動部材に取り付けられている。
【００２１】
本構成では、チューブが、キャリッジだけでなく移動部材にも取り付けられているため、外れにくい。
【００２２】
(8)  本発明に係る画像記録装置は、上記記録ヘッドの動作を制御する制御基板と、上記制御基板と上記記録ヘッドとを電気的に接続するケーブルと、をさらに備えていてもよい。上記ケーブルの一部が上記移動部材に取り付けられている。
【００２３】
本構成では、ケーブルが、キャリッジだけでなく移動部材にも取り付けられているため、外れにくい。
【００２４】
(9)  本発明に係る画像記録装置は、搬送向きに沿って被記録媒体を搬送する搬送機構と、被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、上記記録ヘッドを搭載するキャリッジと、上記キャリッジと連結し上記搬送向きと交差する主走査方向へ移動する移動部材と、上記移動部材を上記主走査方向へ案内する第１ガイドレールと、上記キャリッジを上記主走査方向へ案内する第２ガイドレールと、上記移動部材を移動させる移動機構と、上記キャリッジの重心よりも上記移動部材側にて上記移動部材と上記キャリッジとを接続する２つの連結部材と、を備えていてもよい。上記各連結部材は、上記搬送向きと上記主走査方向とに直交する方向を軸として、上記移動部材に対して回動可能に連結された第１連結部と、上記搬送向きと上記主走査方向とに直交する方向を軸として、上記キャリッジに対して回動可能に連結された第２連結部と、を有し、上記各連結部材における上記第１連結部と上記第２連結部とが、上記記録ヘッドを搭載した上記キャリッジの重心を中心とした異なる２つの径方向に沿って配置されてもよい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る画像記録装置によると、装置を大型化することなくキャリッジの加減速中の姿勢変化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０の斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の構成を示す模式図である。
【図３】図３（Ａ）は、記録部２４周辺の平面図である。（Ｂ）は、記録部２４周辺の正面図である。
【図４】図４は、キャリッジ２８及び駆動部７０が加速する様子を示す図である。平常時における駆動部材７１が破線で示され、加速中の駆動部材７１が実線で示されている。
【図５】図５は、変形例１に係るキャリッジ９０及び駆動部材９１を上下方向７に分解した状態で示した斜視図である。
【図６】図６は、キャリッジ９０及び駆動部材９１が連結された状態を示している。（Ａ）が左側からの正面図、（Ｂ）が前方からの側面図、（Ｃ）が（Ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
【図７】図７は、図６（Ｃ）を、キャリッジ９０及び駆動部材９１が左向きへ加速している状態で示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。複合機１０は、図１に示す状態で設定されて使用される。本実施形態において、図１に矢印を付して示す３つの方向が、上下方向７（本発明の鉛直方向の一例）、前後方向８、および左右方向９である。また、以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。
【００２８】
図１に示されるように、複合機１０（本発明の画像記録装置の一例）は、薄型の直方体に概ね形成されており、インクジェット記録方式のプリンタ部１１を備えている。複合機１０は、記録用紙２１（図２、本発明の被記録媒体の一例）に画像を記録するプリント機能を有している。プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成された筐体１４を有し、各種サイズの記録用紙２１を載置可能なトレイ２０（図２）が、開口１３から前後方向８に挿抜可能である。
【００２９】
［プリンタ部１１の構成］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、給紙部１５と、記録部２４などを備えている。給紙部１５は、トレイ２０から記録用紙２１をピックアップして給紙する。記録部２４は、給紙部１５によって給紙された記録用紙２１にインク滴を吐出して、記録用紙２１に画像を記録する。
【００３０】
［給紙部１５］
図２に示されるように、給紙部１５は、給紙ローラ２５、給紙アーム２６及び駆動伝達機構２７を備えている。給紙ローラ２５は、複数のギヤが噛合されてなる駆動伝達機構２７によって、給紙用モータ（不図示）の駆動力が伝達されて回転する。なお、駆動伝達機構２７は、給紙アーム２６内に配置されている。給紙ローラ２５は、記録用紙２１を以下で説明する湾曲路４２Ａに供給する。
【００３１】
［搬送路４２］
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部には、トレイ２０の先端（後方側の端部）から記録部２４を経て排紙保持部４３に至る搬送路４２が形成されている。搬送路４２は、湾曲路４２Ａと、排紙路４２Ｂとに区分される。湾曲路４２Ａは、トレイ２０の先端から記録部２４に至る間に形成される。排紙路４２Ｂは、記録部２４から排紙保持部４３に至る間に形成される。
【００３２】
湾曲路４２Ａは、トレイ２０に設けられた傾斜部２２の上端付近から記録部２４に亘って延設された湾曲状の通路である。トレイ２０から給紙される記録用紙２１は、湾曲路４２Ａを搬送向き（図２において一点鎖線に付された矢印の向き）に沿って湾曲されて、前方へとＵターンされる。Ｕターンされた記録用紙２１は、記録部２４の直下へ案内される。湾曲路４２Ａは、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とによって形成されている。なお、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９、更に後述する各ガイド部材４０，４１は、いずれも、左右方向９（図２の紙面垂直方向）へ延出されている。
【００３３】
排紙路４２Ｂは、記録部２４の直下から排紙保持部４３に亘って延設された直線状の通路である。記録用紙２１は、排紙路４２Ｂを搬送向きに案内される。排紙路４２Ｂは、記録部２４が設けられている箇所においては、それぞれが所定間隔を隔てて互いに対向する記録部２４及びプラテン３０によって形成されている。一方で、排紙路４２Ｂは、記録部２４が設けられていない箇所においては、所定間隔を隔てて互いに対向する上側ガイド部材４０と下側ガイド部材４１とによって形成されている。
【００３４】
［搬送ローラ３１、３４、３７］
図２に示されるように、記録部２４の搬送向きの上流側には、第１搬送ローラ３１及びピンチローラ３２を備える第１ローラ対３３が設けられている。ピンチローラ３２は、図示しないバネなどの弾性部材によって第１搬送ローラ３１のローラ面に圧接されている。第１ローラ対３３は、湾曲路４２Ａを給紙されてきた記録用紙２１を挟持してプラテン３０上へ送る。
【００３５】
記録部２４の搬送向きの下流側には、第２搬送ローラ３４及び拍車３５を備える第２ローラ対３６が設けられている。拍車３５は、図示しないバネなどの弾性部材によって第２搬送ローラ３４のローラ面に圧接されている。第２ローラ対３６は、記録部２４で画像を記録された記録用紙２１を挟持して搬送向きの下流側へ搬送する。
【００３６】
第２ローラ対３６よりも搬送向きの下流側に、第３搬送ローラ３７と拍車３８を備える第３ローラ対３９が設けられている。拍車３８は、図示しないバネなどの弾性部材によって第３搬送ローラ３７のローラ面に圧接されている。第３ローラ対３９は、第２ローラ対３６によって搬送された記録用紙２１を挟持して、排紙保持部４３に向けて搬送する。
【００３７】
第１搬送ローラ３１、第２搬送ローラ３４、及び第３搬送ローラ３７は、搬送用モータ（不図示）から駆動伝達機構（不図示）を介して回転駆動力が伝達されて回転される。ここで、各ローラ対と搬送用モータとを合わせたものが本発明の搬送機構の一例である。
【００３８】
［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、キャリッジ２８とキャリッジ２８に搭載された記録ヘッド２９とを有している。記録ヘッド２９は、左右方向９および前後方向８に沿った方向にインクを吐出するノズルが並べられている。記録部２４の下方であって搬送路４２を挟んで記録部２４と対向する位置には、記録用紙２１を水平に保持、つまり支持するためのプラテン３０が設けられている。記録ヘッド２９は、左右方向９へ移動する過程において、インクカートリッジ（不図示）から供給されたインクを、ノズルからプラテン３０上を搬送される記録用紙２１に吐出する。これにより、搬送路４２を搬送される記録用紙２１に画像が記録される。つまり、左右方向９が本発明の主走査方向の一例であり、上下方向７が本発明の鉛直方向の一例である。
【００３９】
図２，３に示されるように、キャリッジ２８は、第１フレーム５１（本発明のキャリッジガイド部及び第１ガイドレールの一例）と第２フレーム５２（本発明のガイド部材及び第２ガイドレールの一例）とに支持されている。第１フレーム５１及び第２フレーム５２は、左右方向９を長手方向とする略平板形状であり、前後方向８に離間されて設けられている。図３に示されるように、第１フレーム５１の前端部が左右方向９に沿って上方へ屈曲されて、壁部６１が形成されている。
【００４０】
キャリッジ２８の後端側には、下方に開口した溝６３が左右方向９に沿って形成されている。壁部６１がキャリッジ２８の後端側に形成された溝６３（図３（Ｂ））に挿入されている。溝６３を形成する前側壁と後側壁とには、壁部６１と当接する第１当接部９２が形成されている。キャリッジ２８が主走査方向に移動する際、溝６３の第１当接部９２が壁部６１に対して摺動するため、キャリッジ２８は前後方向８への移動を規制されながら、壁部６１に沿って移動される。つまり、第１フレーム５１及び第２フレーム５２はキャリッジ２８をガイドするレールとして機能する。キャリッジ２８の溝６３よりも後方には、第１フレーム５１の上面と当接する第２当接部６５が形成されている。また、キャリッジ２８の前側端には、第２フレーム５２の上面と当接する第３当接部６６が形成されている。キャリッジ２８が主走査方向に移動する際、第２当接部６５が第１フレーム５１の上面に対して摺動し、第３当接部６６が第２フレーム５２の上面と摺動するため、キャリッジ２８は上下方向７への移動を規制される。第１当接部９２、第２当接部６５、第３当接部６６には、各フレームとの摩擦抵抗を軽減するローラなどが設けられていてもよい。
【００４１】
第１フレーム５１の上面には、エンコーダストリップ６７が取り付けられている。エンコーダストリップ６７は、左右方向９に沿った細長形状である。エンコーダストリップ６７には、左右方向９に沿ってスリットが形成されている。キャリッジ２８は、エンコーダストリップ６７のスリットが形成された面と対向する光センサ９４（本発明の信号発生部の一例）を搭載している。光センサ９４は、エンコーダストリップ６７のスリットを光学的に読み取ることで、キャリッジ２８の移動に基づくパルス信号を出力する。プリンタ部１１の動作を制御する制御部（不図示）は、パルス信号に基づいてキャリッジ２８の現在位置を算出する。制御部は、キャリッジ２８を目標となる位置へ移動させために、キャリッジ２８に駆動力を与えるキャリッジ駆動モータ（不図示）の回転を制御する。
【００４２】
キャリッジ２８からは、インクチューブ６８及び通信ケーブル６９（本発明のケーブルの一例）が延出されている。インクチューブ６８は、画像記録に使用されるインクをインクカートリッジ（不図示、本発明のインク貯留部の一例）から記録ヘッド２９へ供給するものである。通信ケーブル６９は、制御部が記録ヘッド２９の動作を制御するための、各種の電気信号を送信するものである。
【００４３】
［駆動部７０］
図３に示されるように、キャリッジ２８の前方側に駆動部７０（本発明の移動部材の一例）が設けられている。駆動部７０は、キャリッジ駆動モータから伝達された駆動力をキャリッジ２８へ伝達するものである。駆動部７０は、駆動部材７１（本発明の移動連結部材の一例）と２つの連結部材７２（本発明のキャリッジ連結部材の一例）とを有している。
【００４４】
駆動部材７１は矩形状の部材である。駆動部材７１は、長手方向に沿って下方に開口した溝７４が形成されている。第２フレーム５２の前端部が左右方向９に沿って上方へ屈曲されて、壁部７３が形成されている。駆動部材７１は、左右方向を長手方向として第２フレームの上方に配置され、壁部７３が駆動部材７１に形成された溝７４（図３（Ｂ））に挿入されている。溝７４を形成する前側壁と後側壁とには、壁部７３と当接する第４当接部９３が形成されている。また、溝７４よりも後方側には、第２フレーム５２の上面に当接する第５当接部７５が形成されている。駆動部材７１が左右方向に移動する際、第４当接部９３が第２フレームの壁部７３に対して摺動し、第５当接部７５が第２フレーム５２の上面と摺動するため、駆動部材７１は、前後方向８への移動および上下方向７への移動を規制される。ただし、駆動部材７１の前後方向を溝７４と第４当接部９３との間には、駆動部材が摺動可能となるようわずかな隙間がある。この隙間によるガタのため、駆動部材７１は、わずかに前後方向８に傾斜する。
【００４５】
駆動部材７１には、キャリッジ駆動モータからの駆動力を駆動部材７１へ伝達するタイミングベルト７７が連結および固定されるベルト連結部７６がある。ベルト連結部７６は、駆動部材７１の左右方向９における中央周辺であって後方側に形成されている。タイミングベルト７７は、第２フレーム５２の左右に離間されて設けられた２つのプーリ７８（一方のみ図示）の間に巻き掛けられている。タイミングベルト７７は、前後方向８においてキャリッジ２８と駆動部材７１との間に位置している。制御部の制御に基づいてキャリッジ駆動モータが正転又は逆転され、駆動力がプーリ７８及びタイミングベルト７７を介して駆動部材７１へ伝達されて、駆動部材７１は左右方向９に移動する。その際、溝７４の第４当接部９３が壁部７３に対して摺動するため、駆動部材７１は壁部７３に沿って移動される。つまり、第２フレーム５２が駆動部材７１をガイドするレールとして機能する。ここで、キャリッジ駆動モータ、プーリ７８、及びタイミングベルト７７を合わせたものが本発明の移動機構の一例である。
【００４６】
連結部材７２は、駆動部材７１とキャリッジ２８とを連結するものである。駆動部材７１とキャリッジ２８とは、２つの連結部材７２によって連結されている。これにより、キャリッジ２８は、駆動部材７１と一体に左右方向９へ移動する。
【００４７】
連結部材７２は、長手方向と直交する断面が長方形の概ね棒形状を呈している。２つの連結部材７２は、長手方向における一端側に駆動部材７１に対して回動自在に連結される第１連結部８５を有し、他端側にキャリッジ２８に対して回動自在に連結される第２連結部８６を有している。第１連結部８５及び第２連結部８６には、連結部材７２を厚み方向（図３（Ｂ）における上下方向７）に貫通する貫通孔７９がそれぞれ形成されている。第１連結部８５の貫通孔７９には、駆動部材７１から上方へ立設された駆動部材側連結軸８１が挿入されている。駆動部材側連結軸８１は、連結部材７２を回動自在に支持している。第２連結部８６の貫通孔７９には、キャリッジ２８から上方へ立設されたキャリッジ側連結軸８０が挿入されている。キャリッジ側連結軸８０は連結部材７２を回動自在に支持している。
【００４８】
２つのキャリッジ側連結軸８０は、それぞれキャリッジ２８の前端側であって、左右方向９に沿って配置されている。同様に、２つの駆動部材側連結軸８１は、左右方向９に沿って配置されている。２つの駆動部材側連結軸８１が左右方向９に離間された距離は、２つのキャリッジ側連結軸８０が左右方向９に離間された距離より長い。
【００４９】
キャリッジ側連結軸８０及び駆動部材側連結軸８１の配置は、記録ヘッド２９の重量を考慮したキャリッジ２８の重心Ｇの位置に基づいて決定されている。以下、詳細に説明される。図３（Ａ）に示されるように、重心Ｇは第１フレーム５１と第２フレーム５２との間に位置している。平面視において、連結部材７２のキャリッジ側連結軸８０と駆動部材側連結軸８１との中心同士を結んだ仮想直線Ｌ１，Ｌ２（本発明の仮想直線の一例）の交点に重心Ｇが位置している。つまり、キャリッジ側連結軸８０と駆動部材側連結軸８１を結んだ方向が、それぞれ重心Ｇを中心とする径方向と一致している。また、２つの連結部材７２は、重心Ｇを通り、前後方向８と平行な仮想直線Ｌ３において対称である。
【００５０】
連結部材７２が、駆動部材７１及びキャリッジ２８に対してそれぞれ回動可能とされているため、駆動部材７１とキャリッジ２８とは、図３（Ａ）に示される平面上において相対的に移動することができる。詳細は後述される。
【００５１】
駆動部材７１の上面には、インクチューブ６８及び通信ケーブル６９を駆動部材７１に取り付ける第１取付部８２（図３（Ａ））及び第２取付部８３（図３（Ｂ））が設けられている。第１取付部８２及び第２取付部８３は、内側にインクチューブ６８及び通信ケーブル６９を保持している。第１取付部８２は、２つの駆動部材側連結軸８１の間に設けられている。キャリッジ２８から前方へ延出されたインクチューブ６８及び通信ケーブル６９は第１取付部８２に保持されている。第２取付部８３は、駆動部材７１の前端且つ左端に設けられている。インクチューブ６８及び通信ケーブル６９のうち、第１取付部８２に保持された部分よりもさらに制御部側の一部が、第２取付部８３によって保持されている。インクチューブ６８及び通信ケーブル６９のうち、第２取付部８３に保持された部分よりもさらに制御部側が、駆動部材７１から前方へ延出されている。
【００５２】
［キャリッジ２８の移動］
図４は、キャリッジ２８及び駆動部材７１が右側へ向かって加速移動している状態を示している。タイミングベルト７７から駆動力を受けて駆動部材７１は右側へ加速されている。この駆動力は、連結部材７２によってキャリッジ２８に伝達されている。このとき、ベルト連結部７６（図３）からの駆動力によって、駆動部材７１を右側ほど後方に位置するように傾斜させる力が作用する。
【００５３】
上述されたように、キャリッジ側連結軸８０及び駆動部材側連結軸８１は重心Ｇを通る仮想直線Ｌ１，Ｌ２上に位置している。つまり、連結部材７２によって、重心Ｇが仮想的に支持された状態となっている。駆動部材７１を傾斜させる力が作用した場合、連結部材７２がキャリッジ２８及び駆動部材７１に対して向きＤ１へ移動する。つまり、駆動部材７１が重心Ｇを中心とした周方向へキャリッジ２８に対して相対的に移動する。図４においては、駆動部材７１がキャリッジ２８に対して向きＤ1へ移動した位置が実線によって示され、平常時の位置が破線によって示されている。
【００５４】
このとき、２つの連結部材７２を介して駆動部材７１からキャリッジ２８へ伝達される力の合力は、作用点が重心Ｇとなり、その作用する方向は左右方向９のみとなる。つまり、キャリッジ２８を傾斜させる回転モーメントはキャリッジ２８に作用しない。
【００５５】
図４に示されるように、駆動部材７１が傾斜された状態においては、キャリッジ側連結軸８０及び駆動部材側連結軸８１の中心を通る仮想直線Ｌ１，Ｌ２の交点は重心Ｇに対して距離ｄだけずれることになる。つまり、駆動部材７１の傾斜が大きい場合、駆動部材７１の移動方向は重心Ｇに対する周方向から外れることになる。しかしながら、通常想定される駆動部材７１の傾きは微小なものであるため、駆動部材７１が傾斜された状態においても、仮想直線Ｌ１，Ｌ２の交点は重心Ｇに近い位置となる。つまり、距離ｄのずれは上述された作用に影響を及ぼすものではない。
【００５６】
［実施形態の作用効果］
駆動部材７１が左右方向９に対して傾いた際、駆動部材７１がキャリッジ２８の重心Ｇを中心とした周方向へ相対的にずれるが、キャリッジ２８自体には回転モーメントが作用しないため、キャリッジ２８自体の姿勢変化が抑制される。これにより、キャリッジ２８の加速度が大きい状態で画像記録が行われた場合にもキャリッジ２８が傾斜することなく、高品質の画像記録が可能となる。また、加減速中の加速度が大きい状態でも画像記録が可能となるため、画像記録に必要な総時間を短縮することができる。なお、本構成においては、加速の時だけでなく、減速度が大きくなる減速中にもキャリッジ２８が傾くことが抑制される。
【００５７】
また、２つの連結部材７２は、駆動部材７１及びキャリッジ２８に対して容易に取り付けることが可能であり、製造や修理に係るコストが低減される。
【００５８】
また、エンコーダストリップ６７のスリットを読み取る光センサ９４が駆動部材７１ではなくキャリッジ２８に搭載されているため、制御部がキャリッジ２８の移動距離を正確に算出することができる。これにより、キャリッジ２８の移動制御を高精度に行うことが可能となり、画像記録の品質をさらに向上させることができる。
【００５９】
また、第２当接部６５が第１フレーム５１によって上下方向７に支持され、第３当接部６６が第２フレーム５２によって上下方向７に支持されているため、記録用紙２１と記録ヘッド２９との間の距離を正しく保持することができる。これにより、画像記録の品質をさらに向上させることができる。
【００６０】
また、インクチューブ６８及び通信ケーブル６９が、キャリッジ２８だけでなく駆動部材７１の第１取付部８２と第２取付部８３とに取り付けられているため、外れにくい。また、第２取付部８３によってインクチューブ６８及び通信ケーブル６９が駆動部材７１よりも前方側へ延出されるため、インクチューブ６８及び通信ケーブル６９が、キャリッジ２８や駆動部材７１の移動を阻害しない。
【００６１】
［変形例１］
上述された実施形態の変形例に係るキャリッジ９０及び駆動部材９１が、図５，６に示される。本変形例では、上述された実施形態に対して、キャリッジ９０と駆動部材９１とが連結される部分の構造が相違している。以下に説明される点以外については本変形例は上述された実施形態と同様の構成であるので詳細な説明は省略される。
【００６２】
図５，６に示されるように、本変形例では、キャリッジ９０の上下方向７における中央よりも上方側が前方へ延出されており、延出された部分の下側には、３つのローラ８４（本発明の摺動部の一例）がキャリッジ９０に対して回転可能に支持されている。図６（Ｃ）に示されるように、ローラ８４の回転中心が重心Ｇを中心とする仮想円弧Ａ１上に位置している。
【００６３】
駆動部材９１の上面には、仮想円弧Ａに沿った溝８７（本発明の溝の一例）が形成されている。溝８７の幅はローラ８４の外径よりもわずかに広くされている。ローラ８４が溝８７の内部にそれぞれ挿入されている。溝８７の周縁は、ローラ８４のローラ面に対して摺動可能である。これにより、駆動部材９１が、重心Ｇを中心とした周方向へキャリッジ９０に対して相対的に移動可能にキャリッジ９０に連結される。
【００６４】
図７は、駆動部材９１が、左向きへ加速された状態を示している。移動中に駆動部材９１が傾斜された際、溝８７の周縁がローラ８４のローラ面に対して摺動し、駆動部材９１が重心Ｇを中心とした周方向へキャリッジ９０に対して相対的に移動する。キャリッジ９０には左右方向９に沿った力のみが作用するため、キャリッジ９０が傾斜することが防止される。
【００６５】
本変形例において、ローラ８４の数は３つであったが、ローラ８４は２つあればよい。あるいは、さらに多くのローラ８４が設けられていてもよい。あるいは、ローラ８４の代わりに溝８７に沿った細長のリブなどが一つ又は複数設けられていてもよい。つまり、駆動部材９１が重心Ｇを中心とした周方向へキャリッジ９０に対して相対的に移動可能な構成であればよい。
【００６６】
また、本変形例において、溝８７がキャリッジ９０に形成され、ローラ８４が駆動部材９１に対して回転可能に支持されていてもよい。
【００６７】
［変形例２］
上述された実施形態において、２つの連結部材７２は仮想直線Ｌ３に対して対称に配置されていたが、この配置は必須のものではない。つまり、平面視において、キャリッジ側連結軸８０と駆動部材側連結軸８１とを結ぶ仮想直線上に重心Ｇが位置していればよい。また、連結部材７２は必ずしも２つである必要はなく、２つ以上あればよい。
【００６８】
［変形例３］
また、上述された実施形態において、記録ヘッド２９は、インクジェット方式によって記録用紙２１に画像を記録するものであったが、記録ヘッド２９は、インクジェット方式以外の例えばサーマル方式で画像を記録するものであってもよい。
【００６９】
［変形例４］
また、上述された実施形態において、タイミングベルト７７は、前後方向８におけるキャリッジ２８と駆動部材７１との間に設けられていたが、タイミングベルト７７は、駆動部材７１よりも前方側に設けられ、ベルト連結部７６は、駆動部材７１の前方側に設けられていてもよい。
【００７０】
［変形例５］
また、駆動部材７１及びキャリッジ２８の位置関係は、上述された実施形態のものと前後方向８において逆であってもよい。つまり、キャリッジ２８が駆動部材７１に対して搬送向きの下流側に設けられていてもよい。
【００７１】
［変形例６］
また、上述された実施形態において、エンコーダストリップ６７が第１フレーム５１に取り付けられ、光センサ９４がキャリッジ２８の前端側に搭載されていてもよい。
【００７２】
［変形例７］
また、上述された実施形態において、第１取付部８２及び第２取付部８３の位置や個数は、上述された実施形態に限定されるものではなく、適宜変更されてもよい。
【００７３】
［変形例８］
また、キャリッジ２８と駆動部材７１とを連結する構造は、上述された実施形態や変形例に限定されるものではない。つまり、キャリッジ２８の重心Ｇを通る異なる２以上の仮想直線上であって重心Ｇよりも駆動部材７１側にて、キャリッジ２８と駆動部材７１とが連結されており、駆動部材７１を、重心Ｇを中心とした周方向へキャリッジ２８に対して相対的に移動可能とするものであればよい。
【符号の説明】
【００７４】
７・・・上下方向（鉛直方向）
９・・・左右方向（主走査方向）
１０・・・複合機（画像記録装置）
２１・・・記録用紙（被記録媒体）
２８・・・キャリッジ
２９・・・記録ヘッド
３３・・・第１ローラ対（搬送機構）
３６・・・第２ローラ対（搬送機構）
３９・・・第３ローラ対（搬送機構）
５１・・・第１フレーム（キャリッジガイド部，第１ガイドレール）
５２・・・第２フレーム（ガイド部材，第２ガイドレール）
６８・・・インクチューブ
６９・・・通信ケーブル（ケーブル）
７０・・・駆動部（移動部材）
７１・・・駆動部材（移動連結部材）
７２・・・連結部材（キャリッジ連結部材）
７７・・・タイミングベルト（移動機構）
７８・・・プーリ（移動機構）
８４・・・ローラ（摺動部）
８５・・・第１連結部
８６・・・第２連結部
８７・・・溝
９４・・・光センサ（信号発生部）
Ｌ１・・・仮想直線
Ｌ２・・・仮想直線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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