(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を駐車させる駐車装置であって、
主要な構造体である主構造体と、
車両を搭載可能な機構である複数の車両搭載機構と、
複数の前記車両搭載機構を左右方向に互いに並列して延びる１対の仮想水平線と１対の仮想水平線の左右にある１対の端部を各々に繋ぐ直線状または曲線状の左右１対の仮想繋ぎ線とを交互に繋ぐ仮想線である循環移動線に倣って移動自在に案内する案内機構と、
前記主構造体に支持され前記車両搭載機構を前記循環移動線に倣って移送させる移動機構と、
前記車両搭載機構に支持され前記車両搭載機構に搭載された車両の給電プラグ受に給電可能な電力を出力できる給電回路と、
電源の電力を前記給電回路に給電できる電源機構と、
を備え、
前記車両搭載機構が前記案内機構に案内され前記移動機構に前記循環移動線に倣って移動される台車と台車に脱着可能に支持され車両を搭載可能なパレットとを有し、
前記電源機構が前記台車に支持され前記仮想水平線に平行に左右方向に延びる直線状の導電性架線と前記主構造体に支持され該導電性架線に接触して導通する集電器と主構造体に支持される該集電器に電源の電力を給電する電源回路とを有し、
前記給電回路が前記台車に支持され前記台車に支持される該導電性架線から電力を給電される第一給電コネクタと前記パレットに支持され該第一給電コネクタに電気的に脱着可能な第二給電コネクタと該第二給電コネクタから前記パレットに搭載された車両に給電する電力を出力できる中間ケーブルとを有し、
前記移動機構が前記車両搭載機構を前記循環移動線に倣って移送させるときに前記集電器が前記導電性架線を摺動する、
ことを特徴とする駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車させる駐車装置に係る。特に、電気自動車を含む車両を駐車させる駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の車両を駐車させるのに駐車装置を用いることがある。
駐車装置は、車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。
例えば、駐車装置は、メリーゴーランド方式駐車装置、エレベータ方式駐車装置、エレベータ・スライド方式駐車装置、平面往復方式駐車装置、運搬格納方式駐車装置、二段方式・多段方式駐車装置、多層円形循環式駐車装置、水平循環式駐車装置、多層箱形循環式駐車装置がある。
【０００３】
一方、車両の電動化が加速している。これらの車両を電動車両と総称する。
電動車両には、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、電気自動車、電動バイク、等がある。
電動車両は、交流電気を給電されるタイプと直流電気を給電されるタイプがある。
そこで、駐車している間に、電動車両に給電することが考えられる。
電動車両には、外部から給電して車載バッテリーを充電するタイプのものがある。
それらの電動車両は、給電のための給電プラグ受を持つ。
急速充電器の給電プラグや１００／２００Ｖ等の電源コンセントに充電ケーブルを接続し充電ケーブルの給電プラグを電動車両の給電プラグ受に接続することで充電を行う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、車両を駐車させる駐車装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置であって、主要な構造体である主構造体と、車両を搭載可能な機構である複数の車両搭載機構と、複数の前記車両搭載機構を左右方向に互いに並列して延びる１対の仮想水平線と１対の仮想水平線の左右にある１対の端部を各々に繋ぐ直線状または曲線状の左右１対の仮想繋ぎ線とを交互に繋ぐ仮想線である循環移動線に倣って移動自在に案内する案内機構と、前記主構造体に支持され前記車両搭載機構を前記循環移動線に倣って移送させる移動機構と、前記車両搭載機構に支持され前記車両搭載機構に搭載された車両の給電プラグ受に給電可能な電力を出力できる給電回路と、電源の電力を前記給電回路に給電できる電源機構と、を備え、前記電源機構が前記主構造体または前記車両搭載機構のうちの一方に支持され前記仮想水平線に平行に左右方向に延びる直線状の導電性架線と前記主構造体または前記車両搭載機構のうちの他方に支持され該導電性架線に接触して導通する集電器と前記主構造体に支持される該導電性架線または該集電器に電源の電力を給電する電源回路とを有し、前記給電回路が前記車両搭載機構に支持される該導電性架線または該集電器から給電され、前記移動機構が前記車両搭載機構を前記循環移動線に倣って移送させるときに前記集電器が前記導電性架線を摺動する、ものとした。
【０００６】
上記本発明の構成により、主構造体が、主要な構造体である。複数の車両搭載機構が、車両を搭載可能な機構である。案内機構が、複数の前記車両搭載機構を左右方向に互いに並列して延びる１対の仮想水平線と１対の仮想水平線の左右にある１対の端部を各々に繋ぐ直線状または曲線状の左右１対の仮想繋ぎ線とを交互に繋ぐ仮想線である循環移動線に倣って移動自在に案内する。移動機構が、前記主構造体に支持され前記車両搭載機構を前記循環移動線に倣って移送させる。給電回路が、前記車両搭載機構に支持され前記車両搭載機構に搭載された車両の給電プラグ受に給電可能な電力を出力できる。電源機構が、電源の電力を前記給電回路に給電できる。前記電源機構が、前記主構造体または前記車両搭載機構のうちの一方に支持され前記仮想水平線に平行に左右方向に延びる直線状の導電性架線と、前記主構造体または前記車両搭載機構のうちの他方に支持され該導電性架線に接触して導通する集電器と、前記主構造体に支持される該導電性架線または該集電器に電源の電力を給電する電源回路とを有する。前記給電回路が、前記車両搭載機構に支持される該導電性架線または該集電器から給電される。前記移動機構が、前記車両搭載機構を前記循環移動線に倣って移送させるときに前記集電器が前記導電性架線を摺動する。
その結果、電源機構から給電された電力が前記電源回路、前記導電性架線と前記集電器、及び給電回路を経由して車両搭載機構に搭載された車両に給電できる。
【０００７】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【０００８】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、主構造体に支持される該導電性架線または該集電器が前記仮想水平線に倣って移動する前記車両搭載機構に上から覆われる空間に配される。
上記の実施形態の構成により、主構造体に支持される該導電性架線または該集電器が、前記仮想水平線に倣って移動する前記車両搭載機構に上から覆われる空間に配される。
その結果、前記仮想水平線に倣って移動する前記車両搭載機構に上から覆われる空間で前記導電性架線と前記集電器が摺動する。
【０００９】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記車両搭載機構が前記案内機構に案内され前記移動機構に前記循環移動線に倣って移動される台車と台車に脱着可能に支持され車両を搭載可能のパレットとを有し、前記電源機構が前記主構造体または前記台車のうちの一方に支持され前記仮想水平線に平行に左右方向に延びる直線状の導電性架線と前記主構造体または前記台車のうちの他方に支持され該導電性架線に接触して導通する集電器と主構造体に支持される該導電性架線または該集電器に電源の電力を給電する電源回路とを有し、前記給電回路が前記台車に支持され前記台車に支持される該導電性架線または該集電器から電力を給電される第一給電コネクタと前記パレットに支持され該第一給電コネクタに電気的に脱着可能な第二給電コネクタと該第二給電コネクタから前記パレットに搭載された車両に給電する電力を出力できる中間ケーブルとを有する。
上記の実施形態の構成により、前記車両搭載機構が、前記案内機構に案内され前記移動機構に前記循環移動線に倣って移動される台車と、台車に脱着可能に支持され車両を搭載可能なパレットとを有する。前記電源機構が、前記主構造体または前記台車のうちの一方に支持され前記仮想水平線に平行に左右方向に延びる直線状の導電性架線と、前記主構造体または前記台車のうちの他方に支持され該導電性架線に接触して導通する集電器と、主構造体に支持される該導電性架線または該集電器に電源の電力を給電する電源回路とを有する。前記給電回路が、前記台車に支持され前記台車に支持される該導電性架線または該集電器から電力を給電される第一給電コネクタと、前記パレットに支持され該第一給電コネクタに電気的に脱着可能な第二給電コネクタと、該第二給電コネクタから前記パレットに搭載された車両に給電する電力を出力できる中間ケーブルとを有する。
その結果、電源機構から給電された電力が前記電源回路、前記導電性架線と前記集電器、前記第一給電コネクタと前記第二給電コネクタ、及び中間回路を経由して車両搭載機構に搭載された車両に給電でき、前記第一給電コネクタと前記第二給電コネクタを離して、前記パレットを前記台車から離すことをできる。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両を搭載可能な車両搭載機構を１対の仮想水平線と１対の仮想繋ぎ線とでできた循環移動線に沿って移動させ、仮想水平線に平行に延びる導電性架線と摺動可能な集電器とを組み合わせて、電源からの電力を電源回路から導電性架線と集電器とを介して給電回路へ給電し、給電回路から車両に給電可能な電力を出力する様にしたので、電源機構から給電された電力が前記電源回路、前記導電性架線と前記集電器、及び給電回路を経由して車両搭載機構に搭載された車両に給電できる。
また、主構造体に支持される該導電性架線または該集電器が、前記仮想水平線に倣って移動する前記車両搭載機構に上から覆われる空間に配される様にしたので、前記仮想水平線に倣って移動する前記車両搭載機構に上から覆われる空間で前記導電性架線と前記集電器が摺動する。
また、前記循環移動線に倣って移動する台車が車両を搭載するパレットを支持し、電源からの電力を電源回路から導電性架線と集電器とを介して台車に支持される第一給電コネクタに給電し、第一給電コネクタに脱着可能な第二給電コネクタから中間回路へ給電し、中間回路から車両に給電可能な電力を出力する様にしたので、電源機構から給電された電力が前記電源回路、前記導電性架線と前記集電器、前記第一給電コネクタと前記第二給電コネクタ、及び中間回路を経由して車両搭載機構に搭載された車両に給電でき、前記第一給電コネクタと前記第二給電コネクタを離して、前記パレットを前記台車から離すことをできる。
従って、車両を駐車させる駐車装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の正面図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係る駐車装置の部分平面図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ矢視図である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＣ−Ｃ、Ｄ−Ｄ矢視図である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係る電源機構の部分拡大図である。
【図７】本発明の第一の実施形態に係る電源機構のＥ−Ｅ矢視図である。
【図８】本発明の第一の実施形態に係る電源機構のＦ部拡大図である。
【図９】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。
【図１０】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の正面図である。
【図１１】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分平面図である。
【図１２】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の側面図である。
【図１３】本発明の第二の実施形態に係る電源機構の部分図である。
【図１４】本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。
【図１５】本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
【図１６】本発明の第三の実施形態に係る車両搭載機構その１の平面図である。
【図１７】本発明の第三の実施形態に係る車両搭載機構その２の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、電動車両を含む車両を駐車させる装置である。
電動車両は、給電プラグ受を持つ。
電動車両５０は、直流または交流の電気を給電される自動車である。
例えば、電動車両５０は、電気を給電され、電気または液体燃料で動くハイブリッド自動車である。
例えば、電動車両５０は、電気を給電され、電気のみで動く自動車である。
【００１３】
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図３は、本発明の第一実施形態に係る駐車装置の部分平面図である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ矢視図である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＣ−Ｃ、Ｄ−Ｄ矢視図である。図６は、本発明の第一の実施形態に係る電源機構の部分拡大図である。図７は、本発明の第一の実施形態に係る電源機構のＥ−Ｅ矢視図である。
図８は、本発明の第一の実施形態に係る電源機構のＦ部拡大図である。
図１、２では、理解の容易のために、一部のパレット２１０を省略している。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を、多層円形循環式駐車装置に本願発明を適用する例で、説明する。
【００１４】
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、車両５０を駐車させる装置であって、主構造体１００と複数の車両搭載機構２００と案内機構３００と移動機構４００と給電回路５００と電源機構６００とで構成される。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、車両５０を駐車させる装置であって、主構造体１００と複数の車両搭載機構２００と案内機構３００と移動機構４００と給電回路５００と電源機構６００とリフタ機構７００とで構成されてもよい。
【００１５】
主構造体１００は、駐車装置の主要な構造体である。
例えば、図１、２は、主構造体１００を示す。
図１、２は、左右方向に並ぶ複数の車両搭載機構２００の組が、２段に重なる様子を示す。
主構造体１００は、後述する複数の車両搭載機構２００と案内機構３００と移動機構４００と給電回路５００と電源機構６００とリフタ機構７００とを支持する。
以下では、説明の便宜上、搭載される車両の前後方向を駐車装置の前後方向であり、車両の左右方向を駐車装置の左右方向であるとして、説明する。
【００１６】
車両搭載機構２００は、車両５０を搭載可能な機構である。
車両搭載機構２００は、パレット２１０と台車２２０とで構成されてもよい。
例えば、車両搭載機構２００は、パレット２１０と台車２２０と４つの吊り軸２３０とで構成される。
パレット２１０は、台車２２０に各々に脱着可能に支持され車両５０を搭載可能な構造体である。
例えば、パレット２１０は、上から見て略長方形の構造体である。
パレット２１０は、長辺に沿って延び搭載する車両の車輪が転動できる左右１対の案内路を形成する。
【００１７】
台車２２０は、後述する案内機構３００に案内され後述する移動機構４００に後述する循環移動線Ｊに倣って移動される構造体である。
台車２２０は、上から見てパレット２１０の長方形の形状とほぼ同寸法の横幅と縦幅とをもつ構造体である。
【００１８】
４つの吊り軸２３０は、前後方向に延びる軸構造であり、台車２２０の前後方向に対応する辺の２箇所に各々に配置される。
４つの吊り軸２３０は、後述する案内機構３００に支持される。
４つの吊り軸２３０のうちの前後方向に離れる２つの吊り軸は、後述する台車軸受４３０を介して主務チェーン４２０に連結される。
【００１９】
案内機構３００は、複数の車両搭載機構２００を循環移動線Ｊに倣って移動自在に案内する機構である。
循環移動線Ｊは、複数の車両搭載機構２００を左右方向に互いに並列して延びる１対の仮想水平線Ｊ１と１対の仮想水平線の左右にある１対の端部を各々に繋ぐ直線状または曲線状の左右１対の仮想繋ぎ線Ｊ２とを交互に繋げた無端の仮想線である。
例えば、循環移動線Ｊは、複数の車両搭載機構を左右方向に互いに並列して延びる上下１対の仮想水平線Ｊ１と１対の仮想水平線の左右にある１対の端部を各々に繋ぐ半円弧状の左右１対の仮想繋ぎ線Ｊ２とを交互に繋げた無端の仮想線である。
【００２０】
案内機構３００は、４つの横行レール３２０と４つのアーム車３１０とで構成される。
２つの横行レール３２０は、前後に並列し上の仮想水平線Ｊ１に沿って左右方向に延びるレールであり、車両搭載機構２００を上の仮想水平線Ｊ１に倣って案内する。
他の２つの横行レール３２０は、前後に並列し下の仮想水平線Ｊ１に沿って左右方向に延びるレールであり、車両搭載機構２００を下の仮想水平線Ｊ１に倣って案内する。
アーム車３１０と後述するスプロケット４１１、４１２とが、車両搭載機構２００をを水平に維持しつつ、半円弧状の仮想繋ぎ線Ｊ２に倣って案内しつつ、移動させる。
２つのアーム車３１０は、４つの横行レール３２０の左側に配され、車両搭載機構２００を左の仮想繋ぎ線Ｊ２に倣って案内する。
他の２つのアーム車３１０は、４つの横行レール３２０の右側に配され、車両搭載機構２００を右の仮想繋ぎ線Ｊ２に倣って案内する。
【００２１】
移動機構４００は、主構造体１００に支持され車両搭載機構２００を循環移動線Ｊに倣って移送させる機構である。
例えば、移動機構４００は、１対のスプロケットである右スプロケット４１１と左スプロケット４１２と主務チェーン４２０と複数の台車軸受４３０と駆動機構４７０とで構成される。
例えば、移動機構４００は、１組のスプロケットである前後１対の右スプロケット４１１と前後１対の左スプロケット４１２と前後１対の主務チェーン４２０と複数の台車軸受４３０と駆動機構４７０とで構成される。
１対のスプロケットである右スプロケット４１１と左スプロケット４１２は、主構造体１００に水平になった各々の回転軸を前後方向に延ばして互いに平行にし左右方向に離して配される。
主務チェーン４２０は、無端チェーン４２１と複数の主務チェーンアタッチメント４２２とで構成される。
無端チェーン４２１は、右スプロケット４１１と左スプロケット４１２とに巻き掛けられる無端のチェーンである。
複数の主務チェーンアタッチメント４２２は、無端チェーン４２１の長手方向に沿って所定の間隔で配される。
台車軸受４３０は、主務チェーンアタッチメント４２２に無端チェーン４２１から離れた位置に各々に支持され、吊り軸２３０を軸心回りに回転自在に支持する。
駆動機構４７０は、移動機構を駆動する機械要素である。
駆動機構４７０は、スプロケット４１１、４１２とアーム車３１０とを回転駆動する。
【００２２】
駆動機構４７０がスプロケット４１１、４１２とアーム車３１０を回転駆動すると、主務チェーン４２０が、循環移動線Ｊに倣って循環移動し、複数の車両搭載機構２００を循環移動線Ｊに倣って循環移動させる。
【００２３】
給電回路５００は、車両搭載機構２００に支持され車両搭載機構２００に搭載された車両の給電プラグ受に給電可能な電力を出力できる電気回路である。
給電回路５００は、車両搭載機構２００に支持される導電性架線６１０または集電器６２０から給電される。
例えば、給電回路５００は、車両搭載機構２００に支持される導電性架線６１０から給電される。
例えば、給電回路５００は、車両搭載機構２００に支持される集電器６２０から給電される。
給電回路５００は、給電ケーブル５１０と第一給電コネクタ５２１と第二給電コネクタ５２２と中間ケーブル５３０とで構成されてもよい。
給電回路５００は、給電ケーブル５１０と第一給電コネクタ５２１と第二給電コネクタ５２２と中間ケーブル５３０と車両側中継コネクタ５４０とで構成されてもよい。
給電ケーブル５１０は、電源機構６００から電力を第一給電コネクタ５２１に給電するケーブルである。
第一給電コネクタ５２１は、車両搭載機構２００に支持され車両搭載機構２００に支持される導電性架線６１０または集電器６２０から電力を給電される。
第二給電コネクタ５２２は、車両搭載機構２００に支持され第一給電コネクタ５２１に電気的に脱着可能である。
中間ケーブル５３０は、第二給電コネクタ５２２から車両搭載機構２００に搭載された車両５０に給電する電力を出力できる電気ケーブルである。
車両側中継コネクタ５４０は、車両搭載機構２００に支持され、充電ケーブル６０を脱着可能なコネクタである。
【００２４】
例えば、給電回路５００は、給電ケーブル５１０と第一給電コネクタ５２１と第二給電コネクタ５２２と中間ケーブル５３０とで構成される。
例えば、給電回路５００は、給電ケーブル５１０と第一給電コネクタ５２１と第二給電コネクタ５２２と中間ケーブル５３０と車両側中継コネクタ５４０で構成される。
給電ケーブル５１０は、電源機構６００から電力を第一給電コネクタ５２１に給電するケーブルである。
第一給電コネクタ５２１は、台車２２０に支持され台車２２０に支持される導電性架線６１０または集電器６２０から電力を給電されるコネクタである。
例えば、第一給電コネクタ５２１は、台車２２０に支持され台車２２０に支持される導電性架線６１０から電力を給電されるコネクタである。
例えば、第一給電コネクタ５２１は、台車２２０に支持され台車２２０に支持される集電器６２０から電力を給電されるコネクタである。
第二給電コネクタ５２２は、パレット２１０に支持され第一給電コネクタ５２１に電気的に脱着可能である。
中間ケーブル５３０は、第二給電コネクタ５２２からパレット２１０に搭載された車両５０に給電する電力を出力できる電気ケーブルである。
車両側中継コネクタ５４０は、パレット２１０に支持され、充電ケーブル６０を脱着可能なコネクタである。
パレット２１０を台車２２０に乗せると、第一給電コネクタ５２１と第二給電コネクタ５２２とが電気的に接続する。
パレット２１０を台車２２０から持ち上げると、第一給電コネクタ５２１と第二給電コネクタ５２２とが離れて電気的に断絶する。
【００２５】
電源機構６００は、電源の電力を給電回路５００に給電できる機器である。
電源機構６００は、導電性架線６１０と集電器６２０と電源回路６３０とで構成される。
導電性架線６１０は、主構造体１００または車両搭載機構２００のうちの一方に支持され仮想水平線に平行に左右方向に延びる直線状の架線である。
集電器６２０は、主構造体１００または車両搭載機構２００のうちの他方に支持され導電性架線６１０に接触して導通する電気機器である。
電源回路６３０は、主構造体に支持される導電性架線６１０または集電器６２０に電源の電力を給電する電気回路である。
【００２６】
例えば、導電性架線６１０が主構造体１００に支持され、集電器６２０が車両搭載機構２００に支持される。
主構造体１００に支持される導電性架線６１０が仮想水平線Ｊ１に倣って移動する車両搭載機構２００に上から覆われる空間に配される。
【００２７】
例えば、導電性架線６１０が車両搭載機構２００に支持され、集電器６２０が主構造体１００に支持される。
主構造体１００に支持される集電器６２０が、仮想水平線Ｊ１に倣って移動する車両搭載機構２００に上から覆われる空間に配される。
【００２８】
例えば、電源機構６００が導電性架線６１０と集電器６２０と電源回路６３０とで構成される。
導電性架線６１０は、主構造体または台車のうちの一方に支持され仮想水平線に平行に左右方向に延びる直線状の架線である。
集電器６２０は、主構造体１００または台車２２０のうちの他方に支持され導電性架線に接触して導通する電気機器である。
電源回路６３０は、主構造体に支持される導電性架線または集電器に電源の電力を給電する電気回路である。
【００２９】
例えば、導電性架線６１０が主構造体１００に支持され、集電器６２０が台車２２０に支持される。
主構造体１００に支持される導電性架線６１０が仮想水平線Ｊ１に倣って移動する車両搭載機構２００に上から覆われる空間に配される。
【００３０】
例えば、導電性架線６１０が台車２２０に支持され、集電器６２０が主構造体１００に支持される。
主構造体１００に支持される集電器６２０が、仮想水平線Ｊ１に倣って移動する車両搭載機構２００に上から覆われる空間に配される。
【００３１】
以下に、導電性架線６１０と集電器６２０との構造を、詳述する。
【００３２】
集電器６２０が、集電ブラシ６２１と集電ブラシカバー６２２と付勢機構６２３とで構成されてもよい。
集電器６２０が、２個の集電ブラシ６２１と２個の集電ブラシカバー６２２と２個の付勢機構６２３とで構成されてもよい。
例えば、集電器６２０が、２個の集電ブラシ６２１と２個の集電ブラシカバー６２２と２個の付勢機構６２３と集電器固定部材（図示せず）で構成される。
集電ブラシ６２１は、後述するトロリ線６１１に接触して電気を集電するものである。
集電ブラシカバー６２２は、集電ブラシ６２１を囲う部材である。
集電ブラシカバー６２２は、集電ブラシ６２１のトロリ線６１１に接触する部分を露出させる様に囲う。
例えば、接触するトロリ線６１１の長手方向に視線を平行にして見ると、集電ブラシカバー６２２は、底部と底部の両端から立ち上げる一対の側部とで構成される。集電ブラシカバー６２２は、底部に集電ブラシ６２１の根本を埋め込まれ、一対の側部と集電ブラシ６２１の先端部との間に隙間を設けられる。
付勢機構６２３は、集電ブラシカバー６２２を介して集電ブラシ６２１をトロリ線６１１に所定の付勢力で付勢する機構である。
集電器固定部材（図示せず）は、付勢機構６２３を主構造体１００または車両搭載機構２００に固定する部材である。
例えば、集電器固定部材（図示せず）は、一対の付勢機構６２３を主構造体１００または車両搭載機構２００に固定する。
【００３３】
導電性架線６１０が、トロリ線６１１と１対の案内部材６１４とで構成されてもよい。
例えば、導電性架線６１０が、トロリ線６１１とトロリ線カバー６１２と１対の上部案内部材６１４とで構成される。
トロリ線６１１は、上下方向に延びる線状の導電するものである。例えば、トロリ線は銅線である。
トロリ線カバー６１２は、トロリ線６１１の長手方向に沿った集電ブラシ６２１に接触される部分を露出させて、他の部分を覆う部材である。
案内部材６１４は、トロリ線６１１の端部から離れるに従って幅が拡がる傾斜面である傾斜面を形成する部材である。
案内部材６１４の上部傾斜面は、トロリ線６１１の端部から離れるに従ってトロリ線６１１の摺動面から垂直方向の離間距離を大きくする様に形成される。
【００３４】
集電器６２０が、移動して導電性架線６１０に摺動するのを開始するときに、集電ブラシカバー６２２を案内部材６１４に案内されて移動した後で集電ブラシ６２１をトロリ線６１１に接触させる。
【００３５】
導電性架線６１０が、トロリ線６１１と１対の摺動部材６１３と１対の案内部材６１４で構成されてもよい。
例えば、導電性架線６１０が、トロリ線６１１とトロリ線カバー６１２と１対の摺動部材６１３と１対の案内部材６１４と架線固定部材６１５と架線支持部材６１６で構成される。
トロリ線６１１は、水平方向に延びる線状の導電するものである。
トロリ線カバー６１２は、トロリ線６１１の長手方向に沿った集電ブラシ６２１に接触する部分を露出させて、他の部分を覆う部材である。
摺動部材６１３は、トロリ線６１１の端部に連結し、トロリ線６１１の摺動面Ｓに面の高さを一致する摺動面を形成する部材である。
案内部材６１４は、トロリ線６１１の端部から上離れる従って幅が拡がる傾斜面である傾斜面を形成する部材である。
架線固定部材６１５は、トロリ線カバー６１２を介してトロリ線６１１に固定される部材である。
複数の架線固定部材６１５は、トロリ線カバー６１２に長手方向に所定の間隔を配して固定される。
架線支持部材６１６は、主構造体１００または車両搭載機構２００に固定され、架線固定部材６１５を支持する部材である。
複数の架線支持部材６１６は、主構造体１００または車両搭載機構２００に固定され、複数の架線固定部材６１５を各々に支持する部材である。
【００３６】
集電器６２０が、移動して導電性架線６１０に摺動するのを開始するときに、集電ブラシカバー６２２を案内部材６１４の傾斜面に案内されて移動しつつ集電ブラシ６２１を摺動部材６１３の摺動面に案内された後で集電ブラシ６２１をトロリ線６１１に接触させる。
【００３７】
リフタ機構７００は、車両搭載機構２００を案内機構３００と入出庫空間との間で移動させるために、車両搭載機構２００を昇降させる機構である。
例えば、リフタ機構７００は、パレット２１０を案内機構３００と入出庫空間との間で移動させるために、パレット２１０を昇降させる機構である。
【００３８】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図９は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。図１０は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図１１は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分平面図である。図１２は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の側面図である。図１３は、本発明の第二の実施形態に係る電源機構の部分図である。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置を、本願発明を多層箱形循環式駐車装置に適用した例で、説明する。
多層箱形循環式駐車装置は、水平に並んだ複数の車両搭載機構を一組として、複数の組が多段に重なる。
【００３９】
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、車両５０を駐車させる装置であって、主構造体１００と複数の車両搭載機構２００と案内機構３００と移動機構４００と給電回路５００と電源機構６００とで構成される。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、車両５０を駐車させる装置であって、主構造体１００と複数の車両搭載機構２００と案内機構３００と移動機構４００と給電回路５００と電源機構６００とリフタ機構７００とで構成されてもよい。
【００４０】
主構造体１００は、駐車装置の主要な構造体である。
例えば、図９、１０は、主構造体１００を示す。
図９、１０は、複数の車両搭載機構の組が三段に重なる例を示す。
主構造体１００は、後述する複数の車両搭載機構２００と案内機構３００と移動機構４００と給電回路５００と電源機構６００とリフタ機構７００とを支持する。
以下では、説明の便宜上、搭載される車両の前後方向を駐車装置の前後方向であり、車両の左右方向を駐車装置の左右方向であるとして、説明する。
【００４１】
車両搭載機構２００は、車両を搭載可能な機構である。
車両搭載機構２００は、パレット２１０で構成されてもよい。
パレット２１０は、台車２２０に各々に脱着可能に支持され車両５０を搭載可能な構造体である。
例えば、パレット２１０は、上から見て略長方形の構造体である。
パレット２１０は、長辺に沿って延び搭載する車両の車輪が転動できる左右１対の案内路を形成する。
パレット２１０は、上板構造２１１と井桁構造２１２と横行車輪２１３と連結部材２１５とで構成される。
上板構造２１１は、上から見て略長方形の輪郭をもつ板構造である。搭載する車両の車輪が転動するが上板構造の上面に長辺に平行に延びて形成される。
井桁構造２１２は、鋼材を井桁状に組み合わせた構造である。
上板構造２１１は、井桁構造２１２の上部に固定される。
４つの横行車輪２１３が、井桁構造２１２の前後方向に対向する辺に所定の間隔を隔てて前後方向に延びる回転軸まわりに回転可能に支持される。
連結部材２１５は、横方向に並ぶパレット２１０を相互に連結する部材である。
横行レール３２０に並ぶ複数のパレット２１０は、各々の連結部材２１５により相互に連結され、一体として横行できる。
【００４２】
案内機構３００は、複数の車両搭載機構２００を循環移動線Ｊに倣って移動自在に案内する機構である。
循環移動線Ｊは、複数の車両搭載機構を左右方向に互いに並列して延びる１対の仮想水平線Ｊ１と１対の仮想水平線の左右にある１対の端部を各々に繋ぐ直線状または曲線状の左右１対の仮想繋ぎ線Ｊ２とを交互に繋げた仮想線である。
例えば、循環移動線Ｊは、複数の車両搭載機構を左右方向に互いに並列して延びる上下１対の仮想水平線Ｊ１と１対の仮想水平線の左右にある１対の端部を各々に繋ぐ上下方向に延びる直線状の左右１対の仮想繋ぎ線Ｊ２とを交互に繋げた仮想線である。
【００４３】
案内機構３００は、１つの段毎に２つの横行レール３２０で構成される。
２つの横行レール３２０は、１つの段ごとに、前後に並列し仮想水平線Ｊ１に沿って左右方向に延びるレールである。
車両搭載機構２００は、２つの横行レール３２０に仮想水平線Ｊ１に倣って移動自在に案内される。
車両搭載機構２００は、後述する垂直送り機構４６０により仮想繋ぎ線Ｊ２に倣って移動自在に案内される。
【００４４】
移動機構４００は、主構造体１００に支持され車両搭載機構２００を循環移動線Ｊに倣って移送させる機構である。
例えば、移動機構４００は、横送り機構４４０と垂直送り機構４６０と駆動機構４７０とで構成される。
横送り機構４４０は、車両搭載機構２００を仮想水平線Ｊ１に倣って横方向に移動させる機構である。
例えば、横送り機構４４０は、パレット２１０の短辺に沿って設けられたラックに噛み合いい回転するピニオン歯車を持つ。
垂直送り機構４６０は、パレット２１０を仮想繋ぎ線Ｊ２に倣って垂直方向に移動させる機構である。
例えば、垂直送り機構４６０は、パレット２１０の横行車輪２１３を支えて昇降させる。
【００４５】
駆動機構４７０が、横送り機構４４０と垂直送り機構４６０とを回転駆動させ、複数の車両搭載機構２００を循環移動線Ｊに倣って循環移動させる。
【００４６】
給電回路５００は、車両搭載機構に支持され車両搭載機構に搭載された車両の給電プラグ受に給電可能な電力を出力できる電気回路である。
給電回路５００は、車両搭載機構２００に支持される導電性架線６１０または集電器６２０から給電される。
給電回路５００は、中間ケーブル５３０と車両側中継コネクタ５４０とで構成されてもよい。
中間ケーブル５３０は、電源機構６００から給電された電力をパレット２１０に搭載された車両５０に給電する電力を車両側中継コネクタ５４０に給電できる電気ケーブルである。
車両側中継コネクタ５４０は、パレット２１０に支持され、充電ケーブル６０を脱着可能なコネクタである。
【００４７】
電源機構６００は、電源の電力を給電回路５００に給電できる機器である。
電源機構６００は、導電性架線６１０と集電器６２０と電源回路６３０とで構成される。
導電性架線６１０は、主構造体１００または車両搭載機構２００のうちの一方に支持され仮想水平線に平行に左右方向に延びる直線状の架線である。
集電器６２０は、主構造体１００または車両搭載機構２００のうちの他方に支持され導電性架線６１０に接触して導通する電気機器である。
電源回路６３０は、主構造体に支持される導電性架線６１０または集電器６２０に電源の電力を給電する電気回路である。
【００４８】
例えば、導電性架線６１０が主構造体１００に支持され、集電器６２０がパレット２１０に支持される。
主構造体１００に支持される導電性架線６１０が仮想水平線Ｊ１に倣って移動するパレット２１０に上から覆われる空間に配される。
【００４９】
例えば、導電性架線６１０がパレット２１０に支持され、集電器６２０が主構造体１００に支持される。
主構造体１００に支持される集電器６２０が、仮想水平線Ｊ１に倣って移動するパレット２１０に上から覆われる空間に配される。
【００５０】
例えば、導電性架線６１０と集電器６２０との構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００５１】
リフタ機構７００は、車両搭載機構２００を案内機構３００と入出庫空間との間で移動させるために、車両搭載機構２００を昇降させる機構である。
例えば、リフタ機構７００は、パレット２１０を案内機構３００と入出庫空間との間で移動させるために、パレット２１０を昇降させる機構である。
【００５２】
次に、本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図１４は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。図１５は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の平面図である。図１６は、本発明の第三の実施形態に係る車両搭載機構その１の平面図である。図１７は、本発明の第三の実施形態に係る車両搭載機構その２の平面図である。
本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置を、本願発明を水平循環式駐車装置に適用した例で、説明する。
水平循環式駐車装置は、水平に並んだ複数の車両搭載機構を一組として、複数の組が多段に重なる。
【００５３】
本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置は、車両５０を駐車させる装置であって、主構造体１００と複数の車両搭載機構２００と案内機構３００と移動機構４００と給電回路５００と電源機構６００とで構成される。
本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置は、車両５０を駐車させる装置であって、主構造体１００と複数の車両搭載機構２００と案内機構３００と移動機構４００と給電回路５００と電源機構６００とリフタ機構７００とで構成されてもよい。
【００５４】
主構造体１００は、駐車装置の主要な構造体である。
例えば、図１４、１５は、主構造体１００を示す。
図１４、１５は、複数の車両搭載機構の組が二段に重なる例を示す。
主構造体１００は、後述する複数の車両搭載機構２００と案内機構３００と移動機構４００と給電回路５００と電源機構６００とリフタ機構７００とを支持する。
以下では、説明の便宜上、搭載される車両の前後方向を駐車装置の前後方向であり、車両の左右方向を駐車装置の左右方向であるとして、説明する。
【００５５】
車両搭載機構２００は、車両を搭載可能な機構である。
車両搭載機構２００は、パレット２１０で構成されてもよい。
パレット２１０は、台車２２０に各々に脱着可能に支持され車両５０を搭載可能な構造体である。
例えば、パレット２１０は、上から見て略長方形の構造体である。
パレット２１０は、長辺に沿って延び搭載する車両の車輪が転動できる左右１対の案内路を形成する。
パレット２１０は、上板構造２１１と井桁構造２１２と横行車輪２１３と縦行車輪２１４と連結部材２１５とで構成される。
上板構造２１１は、上から見て略長方形の輪郭をもつ板構造である。搭載する車両の車輪が転動するが上板構造の上面に長辺に平行に延びて形成される。
井桁構造２１２は、鋼材を井桁状に組み合わせた構造である。
上板構造２１１は、井桁構造２１２の上部に固定される。
４つの横行車輪２１３が、井桁構造２１２の前後方向に対向する辺に所定の間隔を隔てて前後方向に延びる回転軸まわりに回転可能に支持される。
４つの縦行車輪２１４が、井桁構造２１２の左右方向に対向する辺に所定の間隔を隔てて左右方向に延びる回転軸まわりに回転可能に支持される。
連結部材２１５は、横方向に並ぶパレット２１０を相互に連結する部材である。
横行レール３２０に並ぶ複数のパレット２１０は、各々の連結部材２１５により相互に連結され、一体として横行できる。
【００５６】
案内機構３００は、１の段毎に２組の横行レール３２０と２組の縦行レール３３０とで構成される。
２組の横行レール３２０は、左右方向に延びる様に並列して設けられる。
２組の縦行レール３３０は、２組の横行レール３２０を左右方向から挟む様に、前後方向に延びる様に並列して設けられる。
１組の横行レール３２０は、左右方向に延びる様に並列して設けられる２つの横行レール３２０で構成される。
１組の縦行レールは３３０は、前後方向に延びる様に並列して設けられる２つの縦行レール３３０で構成される。
車両搭載機構２００は、１組の横行レール３２０に仮想水平線Ｊ１に倣って移動自在に案内される。
車両搭載機構２００は、１組の縦行レール３３０に仮想繋ぎ線Ｊ２に倣って移動自在に案内される。
【００５７】
移動機構４００は、主構造体１００に支持され車両搭載機構２００を循環移動線Ｊに倣って移送させる機構である。
例えば、移動機構４００は、横送り機構４４０と縦送り機構４５０と駆動機構４７０とで構成される。
横送り機構４４０は、車両搭載機構２００を仮想水平線Ｊ１に倣って横方向に移動させる機構である。
例えば、横送り機構４４０は、パレット２１０の短辺に沿って設けられたラックに噛み合いい回転するピニオン歯車を持つ。
縦送り機構４５０は、パレット２１０を仮想繋ぎ線Ｊ２に倣って前後方向に移動させる機構である。
例えば、縦送り機構４５０は、パレット２１０を縦行レール３３０に案内させて前後方向に移動させる。
【００５８】
駆動機構４７０は、横送り機構４４０と縦送り機構４５０とを回転駆動させ、複数の車両搭載機構２００を循環移動線Ｊに倣って循環移動させる。
【００５９】
給電回路５００は、車両搭載機構に支持され車両搭載機構に搭載された車両の給電プラグ受に給電可能な電力を出力できる電気回路である。
給電回路５００は、車両搭載機構２００に支持される導電性架線６１０または集電器６２０から給電される。
給電回路５００は、中間ケーブル５３０と車両側中継コネクタ５４０とで構成されてもよい。
中間ケーブル５３０は、電源機構６００から給電された電力をパレット２１０に搭載された車両５０に給電する電力を車両側中継コネクタ５４０に給電できる電気ケーブルである。
車両側中継コネクタ５４０は、パレット２１０に支持され、充電ケーブル６０を脱着可能なコネクタである。
【００６０】
電源機構６００は、電源の電力を給電回路５００に給電できる機器である。
電源機構６００は、導電性架線６１０と集電器６２０と電源回路６３０とで構成される。
導電性架線６１０は、主構造体１００または車両搭載機構２００のうちの一方に支持され仮想水平線に平行に左右方向に延びる直線状の架線である。
集電器６２０は、主構造体１００または車両搭載機構２００のうちの他方に支持され導電性架線６１０に接触して導通する電気機器である。
電源回路６３０は、主構造体に支持される導電性架線６１０または集電器６２０に電源の電力を給電する電気回路である。
【００６１】
例えば、導電性架線６１０が主構造体１００に支持され、集電器６２０がパレット２１０に支持される。
主構造体１００に支持される導電性架線６１０が仮想水平線Ｊ１に倣って移動するパレット２１０に上から覆われる空間に配される。
図１６は、集電器６２０がパレット２１０に支持される様子を示す。
【００６２】
例えば、導電性架線６１０がパレット２１０に支持され、集電器６２０が主構造体１００に支持される。
主構造体１００に支持される集電器６２０が、仮想水平線Ｊ１に倣って移動するパレット２１０に上から覆われる空間に配される。
図１７は、導電性架線６１０がパレット２１０に支持される様子を示す。
【００６３】
例えば、導電性架線６１０と集電器６２０との構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００６４】
リフタ機構７００は、車両搭載機構２００を案内機構３００と入出庫空間との間で移動させるために、車両搭載機構２００を昇降させる機構である。
例えば、リフタ機構７００は、パレット２１０を案内機構３００と入出庫空間との間で移動させるために、パレット２１０を昇降させる機構である。
【００６５】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両５０を搭載可能な車両搭載機構２００を１対の仮想水平線Ｊ１と１対の仮想繋ぎ線Ｊ２とでできた循環移動線Ｊに沿って移動させ、仮想水平線Ｊ１に平行に延びる導電性架線６１０と摺動可能な集電器６２０とを組み合わせて、電源からの電力を電源回路６３０から導電性架線６１０と集電器６２０とを介して給電回路５００へ給電し、給電回路５００から車両５０に給電可能な電力を出力する様にしたので、電源機構６００から給電された電力が電源回路６３０、導電性架線６１０と集電器６２０、及び給電回路５００を経由して車両搭載機構２００に搭載された車両５０に給電できる。
また、主構造体１００に支持される集電器６２０が、仮想水平線Ｊ１に倣って移動する車両搭載機構２００に上から覆われる空間に配される様にしたので、仮想水平線Ｊ１に倣って移動する車両搭載機構２００に上から覆われる空間で主構造体１００に支持される集電気６２０と車両搭載機器２００に支持される導電性架線６１０が摺動する。
また、主構造体１００に支持される集電器６２０が、仮想水平線Ｊ１に倣って移動する車両搭載機構２００に上から覆われる空間に配される様にしたので、仮想水平線Ｊ１に倣って移動するパレット２１０に上から覆われる空間で主構造体１００に支持される集電気６２０とパレット２１０に支持される導電性架線６１０が摺動する。
また、主構造体１００に支持される導電性架線６１０が、仮想水平線Ｊ１に倣って移動する車両搭載機構２００に上から覆われる空間に配される様にしたので、仮想水平線Ｊ１に倣って移動する車両搭載機構２００に上から覆われる空間で主構造体１００に支持されると導電性架線６１０と車両搭載機器２００に支持される集電器６２０が摺動する。
また、主構造体１００に支持される導電性架線６１０が、仮想水平線Ｊ１に倣って移動するパレット２１０に上から覆われる空間に配される様にしたので、仮想水平線Ｊ１に倣って移動するパレット２１０に上から覆われる空間で主構造体１００に支持されると導電性架線６１０とパレット２１０に支持される集電器６２０が摺動する。
また、循環移動線Ｊに倣って移動する台車２２０が車両５０を搭載するパレット２１０を支持し、電源からの電力を電源回路６３０から導電性架線６１０と集電器６２０とを介して台車２２０に支持される第一給電コネクタ５２１に給電し、第一給電コネクタ５２１に脱着可能な第二給電コネクタ５２２から中間ケーブル５３０へ給電し、中間ケーブル５３０から車両５０に給電可能な電力を出力する様にしたので、電源機構６００から給電された電力が電源回路６３０、導電性架線６１０と集電器６２０、第一給電コネクタ５２１と第二給電コネクタ５２２、及び中間ケーブル５３０を経由して車両搭載機構２００に搭載された車両に給電でき、第一給電コネクタ５２１と第二給電コネクタ５２２を離して、パレットを台車から離すことをできる。
【００６６】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
パレット２１０を上板構造２１１と井桁構造３１２とで構成されるものとして説明したが、これに限定されない。例えば、パレット２１０が井桁構造３１２を持たなくてもよい。
多層円形循環式駐車装置、多層箱形循環式駐車装置、水平循環式駐車装置に本願発明を適用する例で説明したがこれに限定されない。循環移動線の倣って車両搭載機構を案内させる他の形式の駐車装置であってもよい。
【符号の説明】
【００６７】
Ｊ  循環移動線
Ｊ１  仮想水平線
Ｊ２  仮想繋ぎ線
Ｓ  摺動面
５０  車両
６０  充電ケーブル
１００  主構造体
２００  車両搭載機構
２１０  パレット
２１１  上板構造
２１２  井桁構造
２１３  横行車輪
２１４  縦行車輪
２１５  連結部材
２２０  台車
２３０  吊り軸
３００  案内機構
３１０  アーム車
３２０  横行レール
３３０  縦行レール
４００  移動機構
４１１  右スプロケット
４１２  左スプロケット
４２０  主務チェーン
４２１  無端チェーン
４２２  主務チェーンアタッチメント
４３０  台車軸受
４４０  横送り機構
４５０  縦送り機構
４６０  垂直送り機構
４７０  駆動機構
５００  給電回路
５１０  給電ケーブル
５２１  第一給電コネクタ
５２２  第二給電コネクタ
５３０  中間ケーブル
５４０  車両側中継コネクタ
６００  電源機構
６１０  導電性架線
６１１  トロリ線
６１２  トロリ線カバー
６１３  摺動部材
６１４  案内部材
６１５  架線固定部材
６１６  架線支持部材
６２０  集電器
６２１  集電ブラシ
６２２  集電ブラシカバー
６２３  付勢機構
６３０  電源回路
７００  リフタ機構
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６８】
【特許文献１】特開平０５−２５６０３８号
【特許文献２】特開平０４−３６６２８３号
【特許文献３】特開平０５−２２７６６８号
【特許文献４】特開平０６−５７０８６号
【特許文献５】特開平０６−６７９８７号
【特許文献６】特開平０６−８１５０７号
【特許文献７】特開平０６−１２１４０７号
【特許文献８】特開平０６−３１８２８８号
【特許文献９】特開平０７−００４０９５号
【特許文献１０】特開平１０−０３０３５４号
【特許文献１１】特開平１０−１２４７１９号
【特許文献１２】特開平１１−０８６０５８号
【特許文献１３】特開平１１−１５２９２５号
【特許文献１４】特開２００１−３１２７７２号
【特許文献１５】特開２００１−３５９２０３号
【特許文献１６】特開２００２−００４６２０号
【特許文献１７】実開平０６−０２８１２４号
【特許文献１８】実開平０６−０３５５３５号
【特許文献１９】特開２０１０−０７０９８５号
【図１】
0005947002.tif 000002
【図２】
0005947002.tif 000003
【図３】
0005947002.tif 000004
【図４】
0005947002.tif 000005
【図５】
0005947002.tif 000006
【図６】
0005947002.tif 000007
【図７】
0005947002.tif 000008
【図８】
0005947002.tif 000009
【図９】
0005947002.tif 000010
【図１０】
0005947002.tif 000011
【図１１】
0005947002.tif 000012
【図１２】
0005947002.tif 000013
【図１３】
0005947002.tif 000014
【図１４】
0005947002.tif 000015
【図１５】
0005947002.tif 000016
【図１６】
0005947002.tif 000017
【図１７】
0005947002.tif 000018