(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具を回転させるための主軸と、前記主軸が内挿されるミルハウジング接続軸を有するミルハウジングと、前記ミルハウジング接続軸が内挿されるタレット旋回軸と、前記タレット旋回軸の一端が固着されたタレットと、前記ミルハウジング接続軸の一端に固着されたジョイントベースと、前記タレット旋回軸を支持するタレットベースと、を備えたタレット刃物台であって、
前記ミルハウジングは、前記タレットの内部に配置され、
前記ジョイントベースは、前記タレットベース又は前記タレット旋回軸との間の連結を切り替える係合機構を有する
ことを特徴とするタレット刃物台。
【請求項２】
前記係合機構は、前記ジョイントベースから進退自在な係合部材を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のタレット刃物台。
【請求項３】
前記係合部材は、前記ジョイントベースにおいて前記タレット旋回軸に連結する第１位置と前記タレットベースに連結する第２位置との間で変位する
ことを特徴とする請求項２に記載のタレット刃物台。
【請求項４】
前記ジョイントベースは、前記タレットにクーラントを供給するクーラントブロックを有し、
前記タレットは、前記クーラントブロックから供給されるクーラントを流通させる流路をさらに備える
ことを特徴とする請求項３に記載のタレット刃物台。
【請求項５】
前記タレット旋回軸の外周面に所定の間隔で放射状に設けられた複数のカムフォロアと、前記カムフォロアと係合して前記カムフォロアに前記タレット旋回軸の回転方向への送りを与えるグロボイダルカムと、前記グロボイダルカムを回転させるタレット旋回用モータと、をさらに備える
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のタレット刃物台。
【請求項６】
前記タレット旋回用モータは、サーボモータである
ことを特徴とする請求項５に記載のタレット刃物台。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のタレット刃物台と、ワークを保持するワーク保持装置と、前記タレット刃物台及び前記ワーク保持装置の駆動を制御するＮＣ制御装置と、を備えた工作機械であって、
前記工作機械は、前記タレット刃物台と前記ワーク保持装置とが接近離反する方向の第１軸と、前記第１軸に直交する方向に前記タレット刃物台を進退させる第２軸と、前記第１軸及び前記第２軸の両者に直交する第３軸と、を有し、
前記ＮＣ制御装置は、前記第１軸における前記タレット刃物台の位置の制御と、前記タレット刃物台のタレットの回転角度の制御と、を合成することにより、前記第３軸における前記工具の先端位置を制御する
ことを特徴とする工作機械。
【請求項８】
前記タレット刃物台のタレット旋回用モータは、前記タレットの原点位置からの回転角度を検出する機能を有する
ことを特徴とする請求項７に記載の工作機械。
【請求項９】
前記タレットは、当該タレットを等分割した工具取付位置のうちのいずれか１つの仮想中心線から所定のオフセット角度だけずれた位置に前記工具の先端が位置する特殊工具ホルダをさらに有し、
前記ＮＣ制御装置は、前記特殊工具ホルダに取り付けられた工具で加工を行う際に、前記タレットの回転角度を前記仮想中心線の回転角度に前記オフセット角度だけ付加した角度として、前記工具の加工開始点の位置決めを行うこと
を特徴とする請求項８に記載の工作機械。
【請求項１０】
前記ＮＣ制御装置は、タレット番号、各種ホルダの識別番号、前記各種ホルダにおける工具の先端位置を含む工具データを格納する工具データメモリを有し、
前記工具データメモリは、前記特殊工具ホルダに対する前記オフセット角度のデータをさらに含み、
前記ＮＣ制御装置は、前記特殊工具ホルダに取り付けられた工具で加工を行う際に、前記工具データメモリから前記オフセット角度を読み出して、前記工具の加工開始点の位置決めを行うこと
を特徴とする請求項９に記載の工作機械。
【請求項１１】
前記ＮＣ制御装置は、前記タレットに対する回転角度の指令値と前記タレット旋回用モータで検出された回転角度の検出値とを比較し、前記指令値と前記検出値とが一致しない場合、両者の差分値を算出するとともに、前記差分値に基づいて前記差分値をゼロとする補正指令を行う
ことを特徴とする請求項１０に記載の工作機械。
【請求項１２】
前記ＮＣ制御装置は、前記差分値が予め設定された許容範囲を超えた場合に、前記タレット刃物台及び前記ワーク保持装置の駆動を停止するとともに、警告表示を行う
ことを特徴とする請求項１１に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械に装備されるタレット刃物台に関し、特に、複数の工具を保持するタレットの工具を駆動させるタレット刃物台に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の工具を取り付けたタレットを備えたＮＣ旋盤にミル軸やＹ軸を付加した複合加工機であって、タレット旋回軸をＸ軸、該Ｘ軸に直交する方向にタレット刃物台を移動させる軸をＺ軸、これらＸ軸及びＺ軸のそれぞれに直交する軸をＹ軸とした場合に、回転工具を回転させながら上記タレットの旋回と上記タレット刃物台のＺ軸方向の移動とを合成することにより、Ｙ軸方向のミーリング加工制御を可能としたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このような複合加工機によれば、ワークとタレット刃物台とを相対移動させるＹ軸方向の駆動装置を設けることなく、Ｙ軸方向のミーリング加工制御を行うことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０３−２２８５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された複合加工機においては、上記タレットのタレット旋回軸と刃物台本体との間に該タレット旋回軸に外挿される環状のピストンを介在させ、このピストンを上記タレット旋回軸の軸方向に移動させて接触固定することにより、回転工具の回転を維持しつつタレット旋回軸及びピストンと刃物台本体とを相対回転し得るような機構を採用している。
しかしながら、上記機構において、タレット旋回軸と刃物台本体とのクランプ又はアンクランプを切り替えるピストンは、上記タレット旋回軸を内挿する環状に形成されているため、タレット刃物台全体の重量が大きくなるという問題があった。
また、上記ピストンは、刃物台本体との間で当該ピストンを進退させるための油圧室（シリンダ）を形成するために２段ピストンの形状とする必要があり、その製造上で加工が複雑となるという問題があった。
さらに、Ｙ軸方向のミーリング加工ができる工具は、タレット旋回軸と平行な方向に1カ所と垂直な方向に1カ所の合計2カ所しか取り付けることができないため、本構成の複合加工機では加工したいミーリング加工がすべて対応できないという問題があった。【０００５】
そこで、本発明の目的は、簡素な構造により重量増と加工の複雑さを解消するとともに、タレットのすべての面に取り付けたミルホルダのすべてを対象に、選択したミーリング工具を回転させつつタレットを旋回させてＹ軸方向の加工制御を行うことができるタレット刃物台を、及び当該タレット刃物台を備えた工作機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のタレット刃物台は、工具を回転させるための主軸と、前記主軸が内挿されるミルハウジング接続軸を有するミルハウジングと、前記ミルハウジング接続軸が内挿されるタレット旋回軸と、前記タレット旋回軸の一端が固着されたタレットと、前記ミルハウジング接続軸の一端に固着されたジョイントベースと、前記タレット旋回軸を支持するタレットベースと、を備え、前記ミルハウジングは、前記タレットの内部に配置され、前記ジョイントベースは、前記タレットベース又は前記タレット旋回軸との間の連結を切り替える係合機構を有する。【０００７】
本発明のタレット刃物台において、前記係合機構は、前記ジョイントベースから進退自在な係合部材を有する。
このとき、前記係合部材は、前記ジョイントベースにおいて前記タレット旋回軸に連結する第１位置と前記タレットベースに連結する第２位置との間で変位する。【０００８】
本発明のタレット刃物台の別の態様において、前記ジョイントベースは、前記タレットにクーラントを供給するクーラントブロックを有し、前記タレットは、前記クーラントブロックから供給されるクーラントを流通させる流路をさらに備える。
また、前記タレット旋回軸の外周面に所定の間隔で放射状に設けられた複数のカムフォロアと、前記カムフォロアと係合して前記カムフォロアに前記タレット旋回軸の回転方向への送りを与えるグロボイダルカムと、前記グロボイダルカムを回転させるタレット旋回用モータと、をさらに備える。
このとき、前記タレット旋回用モータは、サーボモータであることが好ましい。【０００９】
また、本発明のタレット刃物台は、ワークを保持するワーク保持装置と、前記タレット刃物台及び前記ワーク保持装置の駆動を制御するＮＣ制御装置と、を備えた工作機械に適用できる。
このとき、前記工作機械は、前記タレット刃物台と前記ワーク保持装置とが接近離反する方向の第１軸と、前記第１軸に直交する方向に前記タレット刃物台を進退させる第２軸と、前記第１軸及び前記第２軸の両者に直交する第３軸と、を有し、前記ＮＣ制御装置は、前記第１軸における前記タレット刃物台の位置の制御と、前記タレット刃物台のタレットの回転角度の制御と、を合成することにより、前記第３軸における前記工具の先端位置を制御する。
このとき、前記タレット刃物台のタレット旋回用モータは、前記タレットの原点位置からの回転角度を検出する機能を有することが好ましい。【００１０】
上記工作機械において、前記タレットは、当該タレットを等分割した工具取付位置のうちのいずれか１つの仮想中心線から所定のオフセット角度だけずれた位置に前記工具の先端が位置する特殊工具ホルダをさらに有し、前記ＮＣ制御装置は、前記特殊工具ホルダに取り付けられた工具で加工を行う際に、前記タレットの回転角度を前記仮想中心線の回転角度に前記オフセット角度だけ付加した角度として、前記工具の加工開始点の位置決めを行うことができる。
また、前記ＮＣ制御装置は、タレット番号、工具ホルダの識別番号、工具ホルダにおける工具の先端位置を含む工具データを格納する工具データメモリを有し、前記工具データメモリは、前記特殊工具ホルダに対する前記オフセット角度のデータをさらに含み、  前記ＮＣ制御装置は、前記特殊工具ホルダに取り付けられた工具で加工を行う際に、前記工具データメモリから前記オフセット角度を読み出して、前記工具の加工開始点の位置決めを行うように構成してもよい。【００１１】
さらに、上記工作機械において、前記ＮＣ制御装置は、前記タレットに対する回転角度の指令値と前記タレット旋回用モータで検出された回転角度の検出値とを比較し、前記指令値と前記検出値とが一致しない場合、両者の差分値を算出するとともに、前記差分値に基づいて前記差分値をゼロとする補正指令を行うことができる。
このとき、前記ＮＣ制御装置は、前記差分値が予め設定された許容範囲を超えた場合に、前記タレット刃物台及び前記ワーク保持装置の駆動を停止するとともに、警告表示を行うように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のタレット刃物台及びこれを備えた工作機械は、以上の構造を備えることにより、簡素な構造により重量増と加工の複雑さを解消するとともに、タレットのすべての面に取り付けたミルホルダのすべてを対象に、選択したミーリング工具を回転させつつタレットを旋回させてＹ軸方向の加工制御を行うことができる。
また、通常の均等タレットだけでなく、ホルダの仮想中心線からオフセットした位置に工具が取り付けられた特殊工具ホルダを有するタレット（不均等タレットやタンデム均等タレット）による加工における工具の位置決め制御を実施することができるため、結果として工作機械の加工用途を拡大することができる。
さらに、タレットに取り付けられた工具の先端位置の指令値と現在の検出値との間に位置ずれが生じた場合であっても、制御部が自動的に上記位置ずれを補正して、工具の位置ずれを正常な位置に補正しつつ加工を行うことができるため、加工精度の悪化や不良品の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施例によるタレット刃物台を備える工作機械を示す斜視図である。
【図２】図１のＺ方向から工作機械をみた側面図である。
【図３Ａ】第１実施例によるタレット刃物台を適用した工作機械の工具の動きを示す概略図であって、タレットの回転制御による工具先端の位置変化の様子を示す。
【図３Ｂ】第１実施例によるタレット刃物台を適用した工作機械の工具の動きを示す概略図であって、タレットのＺ方向の移動制御による工具先端の位置変化の様子を示す。
【図４Ａ】第１実施例によるタレット刃物台の概要を示す要部断面図であって、タレット刃物台のタレットの回転軸を通る平面における横断面を示す。
【図４Ｂ】第１実施例によるタレット刃物台の概要を示す要部断面図であって、図４ＡのＡ−Ａ面における縦断面を示す。
【図４Ｃ】第１実施例によるタレット刃物台の概要を示す要部断面図であって、図４ＡのＢ−Ｂ面における縦断面を示す。
【図５】第１実施例によるタレット刃物台に適用される均等１２Ｄタレットの概要を示す斜視図である。
【図６Ａ】ジョイントベースに設けられたピストンを含む係合機構の近傍の概要を示す拡大図であって、ジョイントベースとタレットベースとを接続した場合を示す。
【図６Ｂ】ジョイントベースに設けられたピストンを含む係合機構の近傍の概要を示す拡大図であって、ジョイントベースとタレット旋回軸とを接続した場合を示す。
【図７Ａ】第１実施例によるタレット刃物台の旋削工具を用いて旋削加工を行う場合を示す概要図であって、タレット刃物台をＺ方向からみた図を示す。
【図７Ｂ】第１実施例によるタレット刃物台の旋削工具を用いて旋削加工を行う場合を示す概要図であって、図７Ａの矢印Ｄ方向からみた図を示す。
【図７Ｃ】第１実施例によるタレット刃物台の旋削工具を用いて旋削加工を行う場合を示す概要図であって、図７Ｂにおけるタレットの内部の概要を示す。
【図８Ａ】第１実施例によるタレット刃物台のミーリング工具を用いてＺ方向のミーリング加工を行う場合を示す概要図であって、タレット刃物台をＺ方向からみた図を示す。
【図８Ｂ】第１実施例によるタレット刃物台のミーリング工具を用いてＺ方向のミーリング加工を行う場合を示す概要図であって、図８Ａの矢印Ｄ方向からみた図を示す。
【図８Ｃ】第１実施例によるタレット刃物台のミーリング工具を用いてＺ方向のミーリング加工を行う場合を示す概要図であって、図８Ｂにおけるタレットの内部の概要を示す。
【図９Ａ】第１実施例によるタレット刃物台のミーリング工具を用いてＹ方向制御を含むミーリング加工を行う場合を示す概要図であって、タレット刃物台をＺ方向からみた図を示す。
【図９Ｂ】第１実施例によるタレット刃物台のミーリング工具を用いてＹ方向制御を含むミーリング加工を行う場合を示す概要図であって、図９Ａの矢印Ｄ方向からみた図を示す。
【図９Ｃ】第１実施例によるタレット刃物台のミーリング工具を用いてＹ方向制御を含むミーリング加工を行う場合を示す概要図であって、図９Ｂにおけるタレットの内部の概要を示す。
【図１０】第２実施例によるタレット刃物台に適用される均等８Ｄタレットの概要を示す斜視図である。
【図１１】第２実施例によるタレット刃物台に適用される大型のミルホルダあるいは旋削ホルダを備えた不均等タレットの概要を示す斜視図である。
【図１２】第２実施例によるタレット刃物台に適用されるタンデムミルホルダを備えたタンデム均等タレットの概要を示す斜視図である。
【図１３】タンデム均等タレットを適用したタレット刃物台におけるタンデムミルホルダに取り付けられたミーリング工具の先端位置を示す概略図である。
【図１４】図１３に示したタンデム均等タレットにおけるタンデムミルホルダに取り付けられたミーリング工具の加工開始点への位置決め動作を行う位置決めプログラムのフローチャートである。
【図１５】第３実施例による均等タレットを有するタレット刃物台を適用した工作機械における工具の位置ずれを示す概略図である。
【図１６】図１５に示したタレットにおける工具位置の位置ずれを補正する補正プログラムのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第１実施例＞
図１〜図３を用いて、本発明の第１実施例によるタレット刃物台及びこれを備えた工作機械の概要を説明する。
図１は、本発明の第１実施例によるタレット刃物台を備える工作機械を示す斜視図である。また、図２は、図１のＺ方向から工作機械をみた側面図である。
図１に示すように、本発明の第１実施例によるタレット刃物台を適用した工作機械１は、ベース２と、該ベース２上に配置されたワーク保持装置３と、ベース２の上面で上記ワーク保持装置３に接近あるいは離間する方向に敷設されたＺ軸レール４と、該Ｚ軸レール４上をスライドする移動台５と、該移動台５の上面で上記Ｚ軸レール４と直交する方向に敷設されたＸ軸レール６と、該Ｘ軸レール６上をスライドするタレット刃物台１０と、上記した構成要素（ワーク保持装置３、移動台５及びタレット刃物台１０）の動作を制御するＮＣ制御装置（図示せず）と、を備える。
【００１５】
ワーク保持装置３は、ワークを把持するチャック３ａと、該チャック３ａを回転させるワーク回転装置３ｂと、を含む。
図１において、チャック３ａは複数の爪部（図示上は３本）でワークの外周を把持するものとして例示されているが、例えば万力型の把持手段や磁力吸着型、あるいはボルト締め等の機械的締結型等の様々なタイプの保持手段を適用できる。
また、ワーク回転装置３ｂに伸縮可能な構造を設けることにより、チャック３ａがＺ方向に進退自在となるように構成してもよい。
【００１６】
Ｚ軸レール４は、ワーク保持装置３とタレット刃物台１０を搭載した移動台５とが接近離反する方向（Ｚ方向）に平行配置された２本のレールからなり、その一端側に移動台５をＺ方向に移動させるＺ軸移動機構４ａを備えている。
Ｚ軸移動機構４ａは、例えばボールねじ機構等の直線運動機構からなり、図１ではボールねじ機構のナット（図示せず）に移動台５を取り付けて、当該移動台５の底面を上記Ｚ軸レール４の２本のレール上に摺動するようにＺ方向に移動させる。
なお、Ｚ軸移動機構４ａは、直線運動が可能なものであれば、ピストン機構やラックピニオン機構、あるいは直動アクチュエータ等を適用してもよい。
【００１７】
移動台５は、図１においてベース２の奥側から手前側に向けて低くなるように傾斜した上面を備え、当該傾斜した上面にＸ軸レール６が敷設されている。
Ｘ軸レール６は、Ｚ軸レール４と同様に、当該Ｚ軸レール４に直交する方向（Ｘ方向）に平行配置された２本のレールからなり、図２に示すように、その一端側にタレット刃物台１０をＸ方向に移動させるＸ軸移動機構６ａを備えている。
また、Ｘ軸移動機構６ａは、Ｚ軸移動機構４ａと同様に、例えばボールねじ機構等の直線運動機構からなり、ボールねじ機構のナット（図示せず）にタレット刃物台１０を取り付けて、当該タレット刃物台１０の底面を上記Ｘ軸レール６の２本のレール上に摺動するようにＸ方向に移動させる。
【００１８】
なお、Ｘ軸移動機構６ａについても、直線運動が可能なものであれば、ピストン機構やラックピニオン機構、あるいは直動アクチュエータ等を適用してもよい。
また、図１において、Ｘ方向及びＺ方向の両者に直交する方向をＹ方向と定義する。
【００１９】
本発明の第１実施例によるタレット刃物台１０は、図１及び図２に示すように、略直方体の形状であり、そのＸ方向で低位側の側面に、複数の工具を取り付けた円板状のタレット１２０が、当該タレット１２０の回転軸まわりに回転自在に取り付けられている。
このような構成により、タレット１２０の取り付けられた工具は、図２に示すように、チャック３ａに取り付けられたワークに対向する位置に配置される。
【００２０】
次に、図３を用いて、本発明の第１実施例によるタレット刃物台１０を適用した工作機械１において工具をＹ方向に位置制御する動作を説明する。
図３は、第１実施例によるタレット刃物台を適用した工作機械の工具の動きを示す概略図であって、図３Ａはタレットの回転制御による工具先端の位置変化の様子を示し、図３ＢはタレットのＺ方向の移動制御による工具先端の位置変化の様子を示す。
【００２１】
なお、図３では、図１に示した工作機械１のＸ方向においてタレット１２０が位置する側からタレット１２０の近傍を見た状態を示しており、タレット１２０を示す二点鎖線は移動前の状態を示し、実線は移動後の状態を示している。
また、図３に示す一例において、タレット１２０は１２か所の工具取付位置を備えているが、ここではそのうちの１か所にのみ工具が取り付けられているものとして、その動きを説明する。
【００２２】
第１実施例によるタレット刃物台において、例えばミーリング工具を図３に示す工具位置ＴＰ１からＹ方向のＴＰ３に移動しようとする場合、図３Ａに示すように、まずタレット１２０を図示上時計回りに回転させることにより、ミーリング工具を工具位置ＴＰ１からＴＰ２に回転移動させる。
このとき、工具位置ＴＰ１とＴＰ２とは、タレット１２０の回転中心Ｃから同一半径の円周上とにそれぞれ位置する。また、工具位置ＴＰ２のワーク回転軸線Ｓからの高さが最終的に移動したい工具位置ＴＰ３のワーク回転軸線Ｓからの高さと等しくなるように、タレット１２０の回転角度が制御される。
【００２３】
次に、図３Ｂに示すように、タレット１２０の割出し角度を固定した状態で、図１に示した移動台５をＺ方向でミーリング工具がワークＷに近づく向きに平行移動させることにより、ミーリング工具を工具位置ＴＰ２からＴＰ３に平行移動させる。
このような回転移動及び平行移動を連続して実施することにより、ミーリング工具の位置を工具位置ＴＰ１からＴＰ３に移動させるＹ方向の移動ＹＭを制御する。
なお、図示しない工作機械の制御装置が、上記回転移動と平行移動とを組み合わせることにより、上記Ｙ方向の移動ＹＭを直接的に滑らかに実施するように構成してもよい。
【００２４】
次に、図４〜図９を用いて、本発明の第１実施例によるタレット刃物台の具体的な構成及びその動作の態様を説明する。
図４は、第１実施例によるタレット刃物台の概要を示す要部断面図であって、図４Ａは本発明によるタレット刃物台のタレットの回転軸を通る平面における横断面を示し、図４Ｂは図４ＡのＡ−Ａ面における縦断面を示し、図４Ｃは図４ＡのＢ−Ｂ面における縦断面を示している。
なお、図１において、タレット刃物台１０は筐体を備えているが、図４においては、当該筐体の図示を省略している。
【００２５】
図４Ａに示すように、第１実施例によるタレット刃物台１０は、タレットベース１１０と、該タレットベース１１０に回動自在に取り付けられたタレット１２０と、該タレット１２０に挿通されたミルハウジング１３０と、該ミルハウジング１３０の一端に固定されたジョイントベース１４０と、上記タレット１２０に設けられたミルホルダ１７０に取り付けられている工具を回転させる工具回転系１５０と、上記タレット１２０をタレットベース１１０に対して回動させるタレット旋回系１６０と、を備える。
【００２６】
タレットベース１１０は、主ベース部１１１と、当該主ベース部１１１の側面の１つに固着された副ベース部１１２と、からなり、図４Ｂ及び図４Ｃに示すように、内部に後述するタレット旋回軸やミルハウジング接続軸あるいは工具主軸等を収納する中空部１１０ａが形成されている。
また、タレットベース１１０の下面は、図２に示す移動台５の上面に設けられたＸ軸レール６上を摺動するように載置されるとともに、図４Ｃに示すように、下面にナット１１３が固着されており、当該ナット１１３がＸ軸移動機構６ａと組み合わされてタレットベース１１０をＸ軸レール上で移動させる。
【００２７】
図４Ａに示すように、副ベース部１１２の側部には、貫通する長穴１１２ａが形成されており、当該長穴１１２ａに後述するジョイントベースが挿通される。
また、副ベース部１１２の長穴１１２ａの内面（ジョイントベースと対向する面）には、後述するピストン（係合部材）の一端が連結される連結穴１１２ｂ（図６参照）が形成されている。
さらに、上述したタレットベース１１０の中空部１１０ａには、当該中空部１１０ａの内側に臨む形で略円筒形のスリーブ１１４が取り付けられており、スリーブ１１４は後述するタレット旋回軸を挿通した状態で全周をクランプする機能を備えている。
【００２８】
タレット１２０は、側部１２１と底部１２２とからなる有底の円筒あるいは角筒形状を有する。
側部１２１には、所定の割出し角度の位置に後述するミルホルダや旋削ホルダ等を取り付ける複数の取付穴１２１ａと、当該取付穴１２１ａに対応する位置の内部に形成される流路１２１ｂと、を備えている。
また、底部１２２の中央部には、後述する工具主軸やミルハウジング接続軸を挿通する開口が形成されており、当該底部１２２の外面側には後述するタレット旋回系のタレット旋回軸が固着されている。
【００２９】
ミルハウジング１３０は、円筒側部１３１と、当該円筒側部１３１の一端に固着される円筒底部１３２と、円筒底部１３２の外面側に固着されるミルハウジング接続軸１３３と、円筒側部１３１の前面側（図４Ａ及び図４Ｂの図示上左側）に取り付けられた蓋板１３４と、を含む。
円筒側部１３１は、その一部に切り欠きあるいは貫通穴が形成されており、内部に後述する工具回転系の第１の傘歯車及び第２の傘歯車を内包するとともに、当該切り欠きあるいは貫通穴に第２の傘歯車が挿通される。
【００３０】
ミルハウジング接続軸１３３は、円筒状の軸部材であって、内部に後述する工具回転系の工具主軸が挿通される。
また、ミルハウジング接続軸１３３は、円筒側部１３１と中心軸が一致するように円筒底部１３２に一端が固着されているとともに、他端側に後述するジョイントベースが固着されている。
【００３１】
ジョイントベース１４０は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、略矩形の部材からなり、その一端にアーム１４１が一体で形成されており、他端側に上述のミルハウジング接続軸１３３を挿通して固着する穴が形成されている。
また、ジョイントベース１４０の中間部には、後述する係合機構の一部をなすピストンが挿通される貫通穴１４０ａが形成されている。
【００３２】
そして、ジョイントベース１４０のアーム１４１が形成されている側の端部は、図４Ａに示すように、上述したタレットベース１１０の副ベース部１１２に形成されている長穴１１２ａから外部に露出するように配置される。
このとき、副ベース部１１２に形成される長穴１１２ａの長軸方向は、ジョイントベース１４０が固着されているミルハウジング接続軸１３３の回動に伴って移動する方向とされており、これによってミルハウジング接続軸１３３及びジョイントベース１４０は、上記長穴１１２ａの長軸の長さで規定される範囲の角度だけ回動し得る構成となる。
【００３３】
アーム１４１のジョイントベース１４０とは反対側の端部には、後述するミルホルダ又は旋削ホルダにクーラントを供給するクーラントブロック１４２が取り付けられている。
当該クーラントブロック１４２の内部にはクーラントが流通する流路１４２ａが形成されており、その一端は上述したタレット１２０の側部１２１に形成されている流路１２１ｂと連通し、他端にはクーラントを導入する配管１４３が接続される。
【００３４】
工具回転系１５０は、工具主軸１５１と、工具主軸１５１の一端に固着された第１の傘歯車１５２と、当該第１の傘歯車１５２と噛合する第２の傘歯車１５３と、工具主軸１５１の他端に固着されたプーリ１５４と、工具回転用モータ１５５と、当該工具回転用モータ１５５の出力軸１５５ａからプーリ１５４に回転力を伝達するベルト１５６と、を含む。
工具主軸１５１は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、タレットベース１１０を貫通するように挿通され、軸受を介して副ベース部１１２に回転自在に取り付けられる。
【００３５】
工具主軸１５１の一端には第１の傘歯車１５２が固着されており、この第１の傘歯車１５２がミルハウジング１３０の円筒側部１３１に位置するように、工具主軸１５１の上記一端側はミルハウジング１３０の円筒底部１３２を貫通して配置される。
一方、工具主軸１５１の他端は、上述のとおりタレットベース１１０の副ベース部１１２を貫通して外部に露出し、プーリ１５４が取り付けられる。
【００３６】
第１の傘歯車１５２は、軸受を介してミルハウジング１３０の円筒側部１３１に回転自在に結合されている。また、第２の傘歯車１５３は、上記円筒側部１３１の切り欠きあるいは貫通穴に軸受を介して回転自在に結合されている。
第１の傘歯車１５２は第２の傘歯車１５３と噛合しており、これらの関係によって工具主軸１５１の回転力がその回転軸を９０度方向転換して第２の傘歯車１５３から出力される。
そして、第２の傘歯車１５３は、後述するミルホルダの入力軸と連結され、工具主軸１５１からの回転力をミルホルダに伝達する。
【００３７】
また、図４Ａに示すように、タレットベース１１０の副ベース部１１２に隣接して工具回転用モータ１５５が設けられている。
工具回転用モータ１５５の出力軸１５５ａは、上記工具主軸１５１と平行となるように配置されており、当該出力軸１５５ａと上記工具主軸１５１に取り付けられたプーリ１５４との間には、ベルト１５６が取り付けられている。
これらの構成により、工具回転用モータ１５５の出力軸１５５ａの回転力がベルト１５６及びプーリ１５４を介して工具主軸１５１に伝達される。
【００３８】
タレット旋回系１６０は、一端が上記タレット１２０の底部１２２に固着されたタレット旋回軸１６１と、当該タレット旋回軸１６１の外周面に等間隔に取り付けられた複数のカムフォロア１６２と、これら複数のカムフォロア１６２と係合するグロボイダルカム１６３と、タレット旋回用モータ１６４と、を含む。
タレット旋回軸１６１は、タレットベース１１０の主ベース部１１１の中空部１１０ａに軸受を介して回転自在に取り付けられており、タレット旋回軸１６１の回転力によりタレット１２０が一体となって回転する。
【００３９】
タレット旋回軸１６１の他端には、後述するピストン（係合部材）の一端が連結される連結穴１６１ａが形成されている。
また、上述のとおり、タレットベース１１０の中空部１１０ａには、当該中空部１１０ａの内側に臨む形で略円筒形のスリーブ１１４が取り付けられており、スリーブ１１４がタレット旋回軸１６１を挿通した状態で全周をクランプする。
【００４０】
タレット旋回軸１６１の外周面には、図４Ｃに示すように、複数のカムフォロア１６２が放射状に等間隔となるように設けられている。一方、タレットベース１１０の主ベース部１１１側の中空部１１０ａには、グロボイダルカム１６３が軸受を介して回転自在に取り付けられている。
グロボイダルカム１６３の表面には、カムフォロア１６２が係合するための溝部（図示せず）が形成されており、グロボイダルカム１６３の回転軸は、タレット旋回軸１６１の回転軸と直交するように配置され、その一端に平歯車１６５が取り付けられている。
【００４１】
また、図４Ａ及び図４Ｃに示すように、タレットベース１１０の主ベース部１１１には、出力軸が軸受を介して主ベース部１１１を貫通するように、例えばサーボモータ等のタレット旋回用モータ１６４が設けられている。
ここで、タレット旋回用モータ１６４の出力軸１６４ａは、グロボイダルカム１６３の回転軸と平行となるように配置されており、当該出力軸１６４ａの周面には上記平歯車１６５と噛合する歯車が形成されている。
【００４２】
タレット旋回用モータ１６４の出力軸１６４ａの回転力は、グロボイダルカム１６３の一端に取り付けられた平歯車１６５を介してグロボイダルカム１６３を所定の方向に回転させる。
そして、図４Ｃに示すように、複数のカムフォロア１６２がグロボイダルカム１６３の表面の溝部に係合すると、カムフォロア１６２にタレット旋回軸１６１の回転方向（円周方向）への送りが与えられ、これに伴いタレット旋回軸１６１が所定の方向に回転する。
このとき、グロボイダルカム１６３が一方の方向に回転すると、カムフォロア１６２を介してタレット旋回軸１６１が一方の方向に回転し、グロボイダルカム１６３が逆方向に回転すると、カムフォロア１６２にも逆方向の送りが与えられ、タレット旋回軸１６１も逆方向に回転する。
【００４３】
ここで、上述のようにタレット旋回用モータ１６４としてサーボモータを用いた場合、タレット旋回用モータ１６４の回転量は、ＮＣ制御装置（図示せず）からの指令値により正確に把握できる。
一方、カムフォロア１６２とグロボイダルカム１６３とからなる機構は、カムフォロア１６２がグロボイダルカム１６３の溝部に常に係合するものであるため、いわゆる「バックラッシュ」が生じない。
【００４４】
したがって、上記の構成によれば、タレット旋回用モータ１６４に対するＮＣ制御により、カムフォロア１６２の位置（すなわちタレット旋回軸１６１の回転角度）を正確に把握できる。
つまり、タレット旋回軸１６１に形成されたカムフォロア１６２を動かすグロボイダルカム１６３の回転力を発生するタレット旋回用モータ１６４にサーボモータを適用すれば、当該サーボモータにタレット旋回軸１６１の回転角度センサ（角度検出器）としての機能を持たせることができる。
なお、タレット旋回用モータ１６４の回転量を把握できる構成であれば、例えば通常のモータにエンコーダを取り付けて回転量をカウントする等の構成を用いてもよい。
【００４５】
図４Ａに示すように、タレット１２０の側部１２１には、複数の取付穴１２１ａが形成されており、これらの取付穴１２１ａには、ミーリング加工や旋削加工等を行う各種工具を取り付けるミルホルダ１７０あるいは旋削ホルダ１７１（図５参照）が取り付けられる。
なお、図４Ａにおいては、上記取付穴１２１ａにミーリング工具ＭＴを保持したミルホルダ１７０を取り付けた場合を示している。
【００４６】
ミルホルダ１７０は、上記取付穴１２１ａに対向する面に入力軸１７０ａを回転自在に備えており、当該入力軸１７０ａは、上記工具回転系１５０の第２の傘歯車１５３と結合することにより、第２の傘歯車１５３からの回転力を伝達する。
また、ミルホルダ１７０の内部には、入力軸１７０ａから入力する回転力の向きを変更しつつ回転力を伝達する回転機構（図示せず）を有しており、伝達された回転力により当該回転機構の出力軸に取り付けられたミーリング工具ＭＴを回転させる。
上記回転機構としては、例えば、工具回転系１５０の第１の傘歯車１５２及び第２の傘歯車１５３と同様の２つの傘歯車による歯車機構等を例示できる。
【００４７】
ミルホルダ１７０の内部には、流体が流通できる流路１７０ｂが形成されており、当該流路１７０ｂのミーリング工具ＭＴ側の端部には、上記流体を噴出するノズル１７２が取り付けられている。
そして、図４Ａに示すように、タレット１２０に形成された流路１２１ｂと、クーラントブロック１４２に形成された流路１４２ａと、ミルホルダ１７０に形成された流路１７０ｂとが連通することにより、配管１４３から流入するクーラントが上記流路を通ってノズル１７２に至り、ミーリング工具ＭＴに向けて噴射される。
【００４８】
図４Ａ〜図４Ｃに示すように、本発明の実施例１によるタレット刃物台１０は、ミルハウジング接続軸１３３に工具主軸１５１を挿通した状態で、ミルハウジング１３０の円筒側部１３１内に第１の傘歯車１５２及び第２の傘歯車１５３を内包して取り付ける。
そして、タレット旋回軸１６１を取り付けたタレット１２０の内部にミルハウジング１３０の円筒側部１３１及び円筒底部１３２を配置するように、ミルハウジング接続軸１３３をタレット旋回軸１６１内に挿通する。
【００４９】
続いて、カムフォロア１６２とグロボイダルカム１６３とが係合した状態で、タレットベース１１０の中空部１１０ａ内にタレット旋回軸１６１を取り付ける。
最後に、ミルハウジング接続軸１３３の端部にジョイントベース１４０を取り付けた後、工具主軸１５１にプーリ１５４及びベルト１５６等を取り付けることにより、タレット刃物台１０を組み立てる。
【００５０】
図５は、第１実施例によるタレット刃物台１０に適用されるタレット１２０の概要を示す斜視図である。
図４に示したとおり、タレット１２０は、側部１２１と底部１２２（図５では背面側のため図示せず）とにより構成されている。そして、上述のとおり、側部１２１にはミルホルダ１７０あるいは旋削ホルダ１７１を取り付けるための複数の取付穴（図示せず）が形成されている。
なお、図５においては、側部１２１に１２か所の取付穴を備える場合を示している。本明細書において、図５に示すタイプのタレットを「均等１２Ｄタレット」と称する。
【００５１】
ミルホルダ１７０は、図５に示すように、ミーリング工具ＭＴをタレット１２０の半径方向に放射状に取り付けるタイプや、ミーリング工具ＭＴを上記半径方向に直交する方向に取り付けるタイプがある。
ミルホルダ１７０は、上述のとおり、工具主軸１５１からの回転力を入力する入力軸１７０ａと、入力された回転力をミーリング工具ＭＴに伝達する回転機構（図示せず）と、ミーリング工具ＭＴの加工点近傍にクーラントを噴射するノズル１７２と、を備えている。
そして、入力軸１７０ａが工具回転系１５０の第２の傘歯車１５３と連結されたときに、ミーリング工具ＭＴが回転し、回転したミーリング工具ＭＴをワークＷに接触させることにより、ワークＷに対してミーリング加工を行う。
【００５２】
旋削ホルダ１７１は、旋削工具ＣＴを取り付ける固定手段を有するとともに、ミルホルダ１７０と同様に、内部に形成された流路と当該流路を流れるクーラントを噴射する噴射口１７３（図７参照）を備えている。
旋削工具ＣＴは回転工具ではないため、旋削工具ＣＴを旋削ホルダ１７１に取り付ける際には、万力やクランプ治具等の挟持手段や、ボルト締結等の機械的固定手段等の様々な固定手段を採用できる。
【００５３】
旋削ホルダ１７１は、図５に示すように、旋削工具ＣＴをタレット１２０の半径方向に放射状に取り付けるタイプや、旋削工具ＣＴを上記半径方向に直交する方向に取り付けるタイプ等があり、いずれも旋削工具ＣＴをワークＷに臨む方向に保持する。
そして、図１及び図２に示すチャック３ａにワークＷを取り付け、ワーク回転装置３ｂでワークＷを回転させつつ旋削工具ＣＴをワークＷに接触させることにより、ワークＷに対して旋削加工を行う。
【００５４】
また、上述のとおり、タレット１２０の側部１２１の内側にはミルハウジング１３０が収納されており、図５において、当該ミルハウジング１３０の図示上手前の前面には、蓋板１３４が取り付けられている。
蓋板１３４は、ミルハウジング１３０内に物が侵入するのを防止する機能を有する。また、蓋板１３４の外側には、１〜１２の番号をそれぞれの工具位置に付与されたツール番号表示板１３５が取り付けられている。
また、ツール番号表示板１３５において、番号部分の裏面側に照明を配置することにより、加工に供しているあるいは工具主軸１５１に連結している工具番号をリアルタイムで点灯表示させることもできる。
【００５５】
次に、本発明のタレット刃物台の特徴点である、ジョイントベース１４０とタレットベース１１０あるいはタレット旋回軸１６１との間の連結を切り替える係合機構の一例について、図６を用いて説明する。
図６は、図４Ａで示したジョイントベース１４０に設けられたピストン１８０を含む係合機構の近傍の概要を示す拡大図であって、図６Ａはジョイントベース１４０とタレットベース１１０とを接続した場合を示し、図６Ｂはジョイントベース１４０とタレット旋回軸１６１とを接続した場合を示している。
【００５６】
本発明の第１実施例によるタレット刃物台１０において、ジョイントベース１４０の中間部に形成された貫通穴１４０ａには、圧力室１４０ｂが形成され、これらの貫通穴１４０ａと圧力室１４０ｂとにピストン（係合部材）１８０が挿通されている。
ピストン１８０は、中間領域に上記圧力室１４０ｂの断面形状と略同一の大径部１８１を有しており、当該大径部１８１が圧力室１４０ｂの内部に配置されることにより、圧力室１４０ｂを図示上で左右に分割する。
そして、圧力室１４０ｂには、上述の左右に分割された室内にそれぞれ流体（例えば油等）を供給あるいは回収できる流路（図示せず）が形成されている。
【００５７】
また、ピストン１８０は、ジョイントベース１４０の図示上の幅よりも大きい長さを有しており、タレットベース１１０の副ベース部１１２側の第１位置と、タレット旋回軸１６１側の第２位置と、の間で変位できるように配置される。
そして、上記ジョイントベース１４０の貫通穴１４０ａ及び圧力室１４０ｂと、ピストン１８０と、上記副ベース部１１２に形成された連結穴１１２ｂと、上記タレット旋回軸１６１に形成された連結穴１６１ａと、により係合機構を構成している。
【００５８】
上記の係合機構による切り替え動作は、まず図６Ａに示すように、圧力室１４０ｂにおけるピストン１８０の大径部１８１に対して図示上左側の領域に流体を供給することにより、ピストン１８０を図示上右側の第１位置に移動させる。
このとき、ピストン１８０の端部が、タレットベース１１０の副ベース部１１２に形成された連結穴１１２ｂに進入し、副ベース部１１２とピストン１８０、すなわちタレットベース１１０とジョイントベース１４０とが連結されて固定される。
【００５９】
一方、ピストン１８０のタレット旋回軸１６１側では、端部がタレット旋回軸１６１に形成された連結穴１６１ａとの連結が解除されるため、タレット旋回軸１６１はジョイントベース１４０に対して非固定となる。
この結果、タレット旋回軸１６１は、ジョイントベース１４０と、当該ジョイントベース１４０に固着されているミルハウジング接続軸１３３と、ジョイントベース１４０に連結されているタレットベース１１０と、のすべてに対して相対的に回転可能となる。
【００６０】
この状態で、図４Ｃに示したグロボイダルカム１６３を回転させて、タレット旋回軸１６１を所定の方向に回転させると、タレットベース１１０に固定されたジョイントベース１４０及びミルハウジング接続軸１３３に対してタレット１２０がミルハウジング１３０に対して上記所定の方向に相対的に回転する。
したがって、上記係合機構のピストン１８０を第１位置に切り替えることにより、タレット１２０に設けられた取付穴１２１ａの位置と、ミルハウジング１３０の円筒側部１３１から突出する第２の傘歯車１５３の位置と、を任意に切り替えて接続する動作を実施することができる。
【００６１】
一方、図６Ｂに示すように、圧力室１４０ｂにおけるピストン１８０の大径部１８１に対して図示上右側の領域に流体を供給することにより、ピストン１８０を図示上左側の第２位置に移動させると、ピストン１８０の端部が、タレット旋回軸１６１に形成された連結穴１６１ａに進入する。
これにより、タレット旋回軸１６１とジョイントベース１４０とが連結されて固定される。
【００６２】
そして、ピストン１８０のタレットベース１１０の副ベース部１１２側では、端部が副ベース部１１２に形成された連結穴１１２ｂとの連結が解除されるため、タレットベース１１０はジョイントベース１４０に対して非固定となる。
この結果、ジョイントベース１４０は、タレット旋回軸１６１に連結固定されるため、ジョイントベース１４０及びタレット旋回軸１６１は、タレットベース１１０に対して相対的に回転可能となる。
【００６３】
ここで、上述のとおり、工具主軸１５１は、ジョイントベース１４０に固着されているミルハウジング接続軸１３３に挿通され、その一端に取り付けられた第１の傘歯車１５２が軸受を介してミルハウジング１３０の円筒側部１３１に取り付けられている。
このため、ジョイントベース１４０に固着されたミルハウジング接続軸１３３と工具主軸１５１とは相対的に回転自在な構成である。
【００６４】
この状態で、グロボイダルカム１６３を回転させて、タレット旋回軸１６１を所定の方向に回転させると、タレット旋回軸１６１に連結されたジョイントベース１４０及びミルハウジング接続軸１３３が、タレットベース１１０に対して上記所定の方向に相対的に回転する。
したがって、上記係合機構のピストン１８０を第２位置に切り替えることにより、タレット１２０とミルハウジング１３０とジョイントベース１４０とを連結してタレットベース１１０に対して相対的に回転させることができるため、例えば図４に示したミルホルダ１７０のミーリング工具ＭＴを回転させた状態で、図３に示すような工具のＹ方向の位置制御を実施することができる。
【００６５】
次に、本発明の第１実施例によるタレット刃物台１０を用いてワークＷを加工する具体的な動作の概要を、図７〜図９を用いて説明する。
図７は、第１実施例によるタレット刃物台１０の旋削工具ＣＴを用いて旋削加工を行う場合を示す概要図であって、図７Ａはタレット刃物台１０をＺ方向からみた図を示し、図７Ｂは図７Ａの矢印Ｄ方向からみた図を示し、図７Ｃは図７Ｂにおけるタレット１２０の内部の概要を示している。
【００６６】
また、図８は、第１実施例によるタレット刃物台１０のミーリング工具ＭＴを用いてＺ方向のミーリング加工を行う場合を示す概要図であって、図８Ａはタレット刃物台１０をＺ方向からみた図を示し、図８Ｂは図８Ａの矢印Ｄ方向からみた図を示し、図８Ｃは図８Ｂにおけるタレット１２０の内部の概要を示している。
さらに、図９は、第１実施例によるタレット刃物台１０のミーリング工具ＭＴを用いてＹ方向制御を含むミーリング加工を行う場合を示す概要図であって、図９Ａはタレット刃物台１０をＺ方向からみた図を示し、図９Ｂは図９Ａの矢印Ｄ方向からみた図を示し、図９Ｃは図９Ｂにおけるタレット１２０の内部の概要を示している。
なお、図７〜図９において、部分的にタレット１２０の内部を透過した構造が示されている。また、図７〜図９において、タレット１２０のＺ方向でワークＷに対向する位置を「原点位置」と定義する。
【００６７】
図７に示す旋削加工において、タレット１２０の旋削ホルダ１７１に取り付けられた旋削工具ＣＴが選択されて、ワークＷに対する加工が行われる。
タレット１２０において旋削工具ＣＴを選択する動作は、まず図４及び図６で示したスリーブ１１４によるタレット旋回軸１６１のクランプを解除した状態で、ジョイントベース１４０のピストン１８０を第１位置に移動させる。
このとき、上述のとおり、タレット旋回軸１６１は、タレットベース１１０、ミルハウジング１３０及びジョイントベース１４０に対して相対的に回転できるため、続いてタレット旋回軸１６１を回転させて旋削工具ＣＴを取り付けた旋削ホルダ１７１を原点位置に移動させる。
【００６８】
旋削ホルダ１７１が原点位置に位置したら、上記スリーブ１１４を駆動させてタレット旋回軸１６１の全周をクランプし、タレット１２０の回動を阻止する。
このとき、ジョイントベース１４０に取り付けられたクーラントブロック１４２と工具回転系１５０の第２の傘歯車１５３とは、タレット１２０の原点位置に配置されており、クーラントブロック１４２から旋削ホルダ１７１にクーラントが供給されて噴射口１７３から噴射される。
【００６９】
そして、旋削工具ＣＴのＸ方向の位置調整は、図７Ａに示すＸ軸レール６上でタレット刃物台１０を移動させることにより行い、Ｚ方向の位置調整は、移動台５を図２等に示したＺ軸レール４上で移動させることにより行う。
これらのような旋削工具ＣＴの位置調整を実施した上で、ワーク保持装置３に保持されたワークＷを回転させ、旋削工具ＣＴを所定深さだけ切り込むことにより、旋削加工が実行される。
【００７０】
図８に示すミーリング加工においては、タレット１２０のミルホルダ１７０に取り付けられたミーリング工具ＭＴが選択されて、ワークＷに対する加工が行われる。
タレット１２０においてミーリング工具ＭＴを選択する動作は、図７に示した旋削工具ＣＴの選択動作と同様に、まずスリーブ１１４によるタレット旋回軸１６１のクランプを解除した状態で、ジョイントベース１４０のピストン１８０を第１位置に移動させる。
続いて、タレット旋回軸１６１を回転させてミーリング工具ＭＴを取り付けたミルホルダ１７０を原点位置に移動させる。
【００７１】
ミルホルダ１７０が原点位置に位置したら、上記スリーブ１１４を駆動させてタレット旋回軸１６１の全周をクランプし、タレット１２０の回動を阻止するとともに、図８Ｂに示すように、原点位置に位置する工具回転系１５０の第２の傘歯車１５３とミルホルダ１７０の入力軸１７０ａとを連結する。
これにより、ミルホルダ１７０に取り付けられたミーリング工具ＭＴは、工具主軸１５１からの回転力が伝達されて回転する。また、図８Ｃに示すように、原点位置に位置するクーラントブロック１４２からミルホルダ１７０にクーラントが供給されてノズル１７２から噴射される。
【００７２】
そして、ミーリング工具ＭＴのＸ方向及びＺ方向の位置調整は、図７に示した旋削加工の場合と同様に、タレット刃物台１０をＸ軸レール６上で移動させる、あるいは移動台５をＺ軸レール４上で移動させることにより行う。
これらのようなミーリング工具ＭＴの位置調整を実施した上で、ミーリング工具ＭＴを回転させ、ワーク保持装置３に保持されたワークＷにミーリング工具ＭＴを所定深さだけ切り込んでＺ方向に移動することにより、Ｚ方向のミーリング加工が実行される。
【００７３】
本発明の第１実施例によるタレット刃物台１０を用いれば、図３に示すような、Ｙ方向の位置制御を併用してミーリング加工を行うこともできる。
Ｙ方向の位置制御は、図８で示したＺ方向へのミーリング加工における原点位置以外の加工開始点への移動や、あるいはＸ軸レール６及びＺ軸レール４での移動を併用した３次元加工等にも適用することができる。
【００７４】
ミーリング工具ＭＴの回転を維持しつつＹ方向への位置制御を行う動作は、まずスリーブ１１４によるタレット旋回軸１６１のクランプを解除した状態で、ジョイントベース１４０のピストン１８０を第１位置に移動させる。
続いて、タレット旋回軸１６１を回転させてミーリング工具ＭＴを取り付けたミルホルダ１７０を原点位置に移動させる。
【００７５】
ミルホルダ１７０が原点位置に位置したら、上記スリーブ１１４を駆動させてタレット旋回軸１６１の全周をクランプし、タレット１２０の回動を阻止するとともに、原点位置に位置する工具回転系１５０の第２の傘歯車１５３とミルホルダ１７０の入力軸１７０ａとを連結する。
これにより、ミルホルダ１７０に取り付けられたミーリング工具ＭＴは、工具主軸１５１からの回転力が伝達されて回転する。
【００７６】
続いて、ジョイントベース１４０のピストン１８０を第２位置に移動させ、図６Ｂに示すように、ジョイントベース１４０とタレット旋回軸１６１とを連結する。
その後、上記スリーブ１１４の駆動を停止し、タレット旋回軸１６１のクランプを解除する。
【００７７】
これにより、タレット旋回軸１６１に固着されたタレット１２０とジョイントベース１４０に固着されたミルハウジング接続軸１３３とは、図９Ｂに示すように、互いの位置関係（すなわち第２の傘歯車１５３とミルホルダ１７０の入力軸１７０ａとが連結した状態）を保持しつつ、一体となって回転可能となる。
また、ジョイントベース１４０に取り付けられたクーラントブロック１４２とタレット１２０との位置関係も保持されるため、クーラントブロック１４２は、図９Ｃに示すように、ミルホルダ１７０にクーラントを供給した状態でタレット１２０とともに回転することができる。
【００７８】
そして、図３に示すように、タレット１２０の回転とＺ方向の移動とを組み合わせてＹ方向の位置制御を行うことで、ミーリング工具ＭＴを任意の加工開始点に移動させ、当該加工開始点からＺ軸レール４上でＺ方向に移動させることにより、Ｚ方向のミーリング加工を実施する。
また、ＮＣ制御装置（図示せず）等の指令に基づいて、上記タレット１２０の回転とＸ軸レール６上の移動及びＺ軸レール４上の移動とを同時に制御することにより、回転するミーリング工具ＭＴを用いてワークＷに３次元加工を行うこともできる。
【００７９】
上述のとおり、図１〜図９に示した本発明の第１実施例によるタレット刃物台１０によれば、ジョイントベース１４０に設けた係合機構のピストン１８０を、タレットベース１１０側の第１位置とタレット旋回軸１６１側の第２位置との間で移動させることにより、ジョイントベース１４０とタレットベース１１０又はタレット旋回軸１６１との連結を切り替えることができるため、従来の環状のピストンに比べて係合部材を小型化することができる。
そして、ピストン１８０を駆動する圧力室１４０ｂもピストン１８０の断面積に合わせて小型化することができるため、結果としてタレット刃物台１０全体の重量増を抑制することができる。
【００８０】
また、第１実施例によるタレット刃物台１０を備えた工作機械によれば、ジョイントベース１４０の係合機構によりジョイントベース１４０とタレットベース１１０及びタレット旋回軸１６１との連結を選択できる。
このため、工具主軸１５１の回転力をタレット１２０に取り付けたミーリング工具ＭＴに伝達した状態でタレット１２０を回転させる動作と、上記回転力のミーリング工具ＭＴへの伝達を解除した状態でタレット１２０を回転させる動作と、を選択することができる。
したがって、工作機械のＮＣ制御装置は、タレット１２０を回転させて複数の工具から１つの工具を選択する動作と、タレット１２０に取り付けたミーリング工具ＭＴを回転させた状態で当該ミーリング工具ＭＴをＹ方向に位置制御する動作と、を選択して実施することができる。
【００８１】
また、上述のとおり、タレット１２０とミルハウジング１３０との連結及び解除を切り替えることにより、ミルハウジング１３０に対してタレット１２０を相対的に回転させることができる。
したがって、タレット１２０の複数の取付穴１２０ａのどの位置にミーリング工具ＭＴを備えたミルホルダ１７０を取り付けた場合であっても、任意の取付穴１２０ａでの連結が可能となる。
【００８２】
また、タレット旋回軸１６１に複数のカムフォロア１６２を等間隔に配置し、当該カムフォロア１６２をグロボイダルカム１６３と係合させてタレット旋回軸１６１を回転させる構造のため、カムフォロア１６２とグロボイダルカム１６３の溝部との間にいわゆるバックラッシュが発生しない。
したがって、グロボイダルカム１６３の回転位置あるいは回転角度が、タレット旋回軸１６１の回転位置あるいは回転角度と常に対応する関係にあるため、グロボイダルカム１６３の回転位置あるいは回転角度を検出することにより、タレット旋回軸１６１の精密な位置決めが可能となる。
このとき、タレット旋回軸１６１に設けられる複数のカムフォロア１６２の数を、グロボイダルカム１６３との係合が適切に行われる範囲内でできる限り多くして、隣り合うカムフォロア１６２の間隔を小さくすることにより、さらに精密な位置決めを行うこともできる。
【００８３】
＜第２実施例＞
次に、図１０〜図１３を用いて、本発明の第２実施例によるタレット刃物台の概要を説明する。
図１０は、第２実施例によるタレット刃物台に適用されるタレット２２０の概要を示す斜視図である。
【００８４】
上述の第１実施例においては、図５に示したとおり、１２か所の取付穴を備えた「均等１２Ｄタレット」の例を示した。
これに対して、図１０に示すタレット２２０は、側部２２１と底部（図１０では背面側のため図示せず）とにより構成されており、側部２２１にはミルホルダ２７０あるいは旋削ホルダ２７１を取り付けるための８か所の取付穴（図示せず）が形成されている。
なお、本明細書において、図１０に示すタイプのタレットを「均等８Ｄタレット」と称する。
【００８５】
ミルホルダ２７０は、図５に示す均等１２Ｄタレットの場合と同様に、ミーリング工具ＭＴをタレット２２０の半径方向に放射状に取り付けるタイプや、ミーリング工具ＭＴを上記半径方向に直交する方向に取り付けるタイプがある。
また、ミルホルダ２７０は、工具主軸１５１からの回転力を入力する入力軸（図示せず）と、入力された回転力をミーリング工具ＭＴに伝達する回転機構（図示せず）と、ミーリング工具ＭＴの加工点近傍にクーラントを噴射するノズル２７２と、を備えている。
そして、ミルホルダ２７０の入力軸（図示せず）が工具回転系１５０の第２の傘歯車１５３と連結されたときに、ミーリング工具ＭＴが回転し、回転したミーリング工具ＭＴをワークＷに接触させることにより、ワークＷに対してミーリング加工を行う。
【００８６】
旋削ホルダ２７１は、旋削工具ＣＴを取り付ける固定手段を有するとともに、ミルホルダ２７０と同様に、内部に形成された流路と当該流路を流れるクーラントを噴射する噴射口を備えている。
また、上記固定手段としては、万力やクランプ治具等の挟持手段や、ボルト締結等の機械的固定手段等の様々な固定手段が採用できる。
【００８７】
旋削ホルダ２７１は、旋削工具ＣＴをタレット２２０の半径方向に放射状に取り付けるタイプや、旋削工具ＣＴを上記半径方向に直交する方向に取り付けるタイプ等があり、いずれも旋削工具ＣＴをワークＷに臨む方向に保持する。
そして、図１及び図２に示すチャック３ａにワークＷを取り付け、ワーク回転装置３ｂでワークＷを回転させつつ旋削工具ＣＴをワークＷに接触させることにより、ワークＷに対して旋削加工を行う。
【００８８】
また、図５に示す均等１２Ｄタレットの場合と同様に、タレット２２０の側部２２１の内側にはミルハウジング（図示せず）が収納されており、当該ミルハウジングの図示上手前の前面には、蓋板２３４が取り付けられている。
蓋板２３４は、ミルハウジング内に物が侵入するのを防止する機能を有する。また、蓋板２３４の外側には、１〜８の番号をそれぞれの工具位置に付与されたツール番号表示板２３５が取り付けられている。
また、均等１２Ｄタレットの場合と同様に、ツール番号表示板２３５において、番号部分の裏面側に照明を配置することにより、加工に供しているあるいは工具主軸１５１に連結している工具番号をリアルタイムで点灯表示させることもできる。
【００８９】
図１１は、第２実施例によるタレット刃物台に適用される大型のミルホルダあるいは旋削ホルダを備えたタレット３２０の概要を示す斜視図である。
図１１に示すタレット３２０は、側部３２１と底部（図１１では背面側のため図示せず）とにより構成されており、側部３２１にミルホルダ３７０あるいは旋削ホルダ３７１を取り付けるための複数の取付穴（図示せず）が形成されている。
【００９０】
また、図１１に示すように、ミーリング工具ＭＴを取り付けるミルホルダ３７０は、工具主軸１５１からの回転力を入力する入力軸と、入力された回転力をミーリング工具ＭＴに伝達する回転機構と、ミーリング工具ＭＴの加工点近傍にクーラントを噴射するノズル３７２と、を備えている。
一方、旋削工具ＣＴを取り付ける旋削ホルダ３７１は、旋削工具ＣＴを取り付ける固定手段を有するとともに、ミルホルダ３７０と同様に、内部に形成された流路と当該流路を流れるクーラントを噴射する噴射口を備えている。
これらの点では、図５又は図１０に示したタレットと共通の構成を備えている。
【００９１】
これに対して、図１１に示すタレット３２０では、通常より大径あるいは長尺である大型のミーリング工具ＬＭＴを備えた大型ミルホルダ３７３が取り付けられている。
大型ミルホルダ３７３は、大型のミーリング工具ＬＭＴを回転させるために、通常のミルホルダより大きな回転機構を内部に備えている。このため、大型ミルホルダ３７３自体の大きさも大きくなる。
【００９２】
大型ミルホルダ３７３は、例えば図５や図１０に示した通常のミルホルダよりも幅が大きくなるため、図１１に示すように、タレット３２０の側部３２１においてより大きな取付領域を確保する必要があるとともに、大型ミルホルダ３７３の入力軸を受け入れる取付穴の位置も通常のミルホルダの取付穴の中心（本明細書では、「仮想中心線」と称する）からずれることとなる。
そして、タレット３２０を適用した場合、第１実施例で説明したミルハウジングに対するタレットの割出し角度も等間隔すなわち均等な角度とはならないため、ＮＣ制御装置による工具選択動作においても、タレット回転に対する特別な制御が必要となる。
【００９３】
また、図１１に示すタレット３２０においては、大型ミルホルダ３７３あるいは大型旋削ホルダ（図示せず）を取り付ける領域を２つ設けた場合を示しており、２つの取付穴のうち一方の取付穴には、ダミー板３７４が取り付けられている。
そして、タレット３２０の中央には、蓋板３３４が取り付けられており、当該蓋板３３４の外側には、１〜１０の番号をそれぞれの工具位置に付与されたツール番号表示板３３５が取り付けられている。
なお、本明細書において、図１１に示すタイプのタレットを「不均等タレット」と称する。
【００９４】
図１２は、第２実施例によるタレット刃物台に適用されるタンデムミルホルダを備えたタレット４２０の概要を示す斜視図である。
図１２に示すタレット４２０は、側部４２１と底部（図１２では背面側のため図示せず）とにより構成されており、側部４２１にミルホルダ４７０あるいは旋削ホルダ４７１を取り付けるための複数の取付穴（図示せず）が形成されている。
【００９５】
また、図１２に示すように、ミーリング工具ＭＴを取り付けるミルホルダ４７０は、工具主軸１５１からの回転力を入力する入力軸と、入力された回転力をミーリング工具ＭＴに伝達する回転機構と、ミーリング工具ＭＴの加工点近傍にクーラントを噴射するノズル４７２と、を備えている。
一方、旋削工具ＣＴを取り付ける旋削ホルダ４７１は、旋削工具ＣＴを取り付ける固定手段を有するとともに、ミルホルダ４７０と同様に、内部に形成された流路と当該流路を流れるクーラントを噴射する噴射口を備えている。
これらの点では、図５又は図１０に示したタレットと共通の構成を備えている。
【００９６】
これに対して、図１２に示すタレット４２０では、１つの取付穴の位置で同時に２本のミーリング工具ＭＴを回転させながらミーリング加工を行うことができるタンデムミルホルダ４７３が取り付けられている。
タンデムミルホルダ４７３は、１つの入力軸からの回転力を２系統に分岐し、２つの出力軸で２本のミーリング工具ＭＴ１及びＭＴ２をそれぞれ回転させることができる回転機構（図示せず）を内部に備えている。
そして、タレット４２０を適用した場合、タンデムミルホルダ４７３に取り付けられたミーリング工具ＭＴ１及びＭＴ２の先端位置は、タレット４２０の取付穴の中心（仮想中心線）からずれることになるため、ＮＣ制御装置による工具選択動作においても、タレット回転に対する特別な制御が必要となる。
【００９７】
タレット４２０の中央には、蓋板４３４が取り付けられており、当該蓋板４３４の外側には、１〜１２の番号をそれぞれの工具位置に付与されたツール番号表示板４３５が取り付けられている。
なお、本明細書において、図１２に示すタイプのタレットを「タンデム均等タレット」と称する。
また、図１１に示した大型ミルホルダ３７３や図１２に示したタンデムミルホルダ４７３等のように、図５に示す通常のミルホルダ１７０あるいは旋削ホルダ１７１と大きさや形状の異なるホルダを、本明細書においては「特殊工具ホルダ」と称する。
【００９８】
次に、第２実施例による特殊工具ホルダを含むタレット刃物台を用いた加工における工具の位置決め制御の一例を、図１３及び図１４を用いて説明する。
図１３は、タンデム均等タレット４２０を適用したタレット刃物台におけるタンデムミルホルダ４７３に取り付けられたミーリング工具ＭＴ１及びＭＴ２の先端位置を示す概略図である。
なお、上述の「ミルホルダ」、「旋削ホルダ」及び「特殊工具ホルダ」等のタレットに取り付けられるホルダを、以下「各種ホルダ」と称する。
【００９９】
ここで、図１３では、図１に示した工作機械１のＸ方向においてタレット４２０が位置する側からタレット４２０の近傍を見た状態を示している。
また、図１３において、タレット４２０は１２か所の工具取付位置を備えているが、ここではそのうちの１か所にのみタンデムミルホルダ４７３が取り付けられているものとして説明する。
【０１００】
図１３に示すように、タンデムミルホルダ４７３を取り付けたタンデム均等タレット４２０において、タレットの原点位置に仮想中心線（取付穴の中心）ＣＬを位置させたときに、２つのミーリング工具ＭＴ１及びＭＴ２の先端が、タンデム均等タレット４２０の回転中心Ｃから同一半径の円周上であって、それぞれ仮想中心線ＣＬからオフセット角度θｐだけずれた工具取付線ＴＬの線上に配置される。
したがって、タンデムミルホルダ４７３のような特殊工具ホルダに取り付けられた工具で加工を行う場合は、工具の先端位置が上記オフセット角度θｐだけずれていることを考慮して、工具の加工開始点への位置決めを行う必要がある。
【０１０１】
上述のとおり、本発明によるタレット刃物台を適用した工作機械は、タレット刃物台やワーク保持装置等の駆動を制御するＮＣ制御装置を備えている。
ＮＣ制御装置は、各種の加工プログラムに基づいて工作機械全体の動作を制御する制御部と工具データメモリとを備えている。また、工具データメモリには、タレット番号、各種ホルダの識別番号、各種ホルダにおける工具の先端位置、工具のオフセット角度等を含む工具データが格納されている。
そして、ＮＣ制御装置は、上記加工プログラムを実施する際に、工具データメモリから必要な情報を読み出して処理を行うとともに、工作機械に加工動作等の指令を行う。
【０１０２】
図１４は、図１３に示したタンデム均等タレット４２０におけるタンデムミルホルダ４７３に取り付けられたミーリング工具ＭＴの加工開始点への位置決め動作を行う位置決めプログラムのフローチャートである。
ここで、上記位置決めプログラムを実施する前に、図６及び図９等で示したミルホルダの割出し動作及びミルホルダの入力軸と工具回転系の第２の傘歯車との連結が予め実施されているものとする。
【０１０３】
例えば、図１２に示したタンデム均等タレット４２０のタンデムミルホルダ４７３に取り付けられたミーリング工具ＭＴ１でミーリング加工を行う場合、ＮＣ制御装置の制御部は、まず現時点でタレット刃物台に取り付けられているタレットに特殊工具ホルダが含まれているかどうかを判別する（ステップＳ１０１）。
この判別は、例えばタレットの形状の特徴部をセンサで検出して識別したり、あるいは上記工具データメモリに格納されていたタレット番号又は各種ホルダの識別番号等に基づいて判断を行う。
【０１０４】
ステップＳ１０１で「Ｎｏ」と判別された場合、現在取り付けられているタレットは通常のミルホルダもしくは旋削ホルダを有する均等タレットであると判断し、そのままプログラムを終了する。
一方、ステップＳ１０１で「Ｙｅｓ」と判別された場合、制御部は、工具データメモリから現在取り付けられているタレットのタイプに該当する工具のオフセット角度θｐを読み出す（ステップＳ１０２）。
このとき、制御部はステップＳ１０１の時点でタレットのタイプが例えばタンデム均等タレットであることを識別しているため、当該タンデム均等タレットのタレット番号や各種ホルダの識別番号等を参照して、対応する工具のオフセット角度θｐを抽出する。
【０１０５】
次に、制御部は、図４に示したタレット旋回軸１６１をクランプするスリーブ１１４の駆動を停止し、タレット旋回軸１６１のクランプを解除する指令を発する（ステップＳ１０３）。
続いて、係合機構のピストン１８０を第２位置に移動させてジョイントベース１４０とタレット旋回軸１６１とを連結固定するとともに、タレット旋回用モータ１６４を駆動させてグロボイダルカム１６３を回転させ、タレット旋回軸１６１を上記オフセット角度θｐに対応する方向に回転させる指令を発する（ステップＳ１０４）。
これにより、図１３に示すタンデム均等タレット４２０は、ミーリング工具ＭＴ１及びＭＴ２を回転させつつ旋回することができる。
【０１０６】
次に、制御部は、タレット旋回軸１６１の旋回に伴うタレットの回転角度を検出し、当該回転角度の積算値が上記オフセット角度θｐと一致したかどうか、すなわちタレットの回転によってオフセットすべき位置に達したかどうかを判別する（ステップＳ１０５）。
ステップＳ１０５で「Ｎｏ」と判別された場合、タレットの回転角度がオフセット角度θｐに達していないと判断して、ステップＳ１０４に戻る。
【０１０７】
一方、ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」と判別された場合、タレットの回転角度がオフセット角度θｐに達したと判断して、タレット旋回指令を停止する。
その後、制御部は、スリーブ１１４を駆動させる指令を発してタレット旋回軸１６１の全周をクランプし（ステップＳ１０６）、位置決めプログラムを終了する。
【０１０８】
上述のフローチャートの動作を実施することにより、タンデムミルホルダ４７３に取り付けられたミーリング工具ＭＴ１が所定の加工開始点に位置決めされる。
そして、当該加工開始点から、例えば図８に示したＺ方向へのミーリング加工が実施される。
【０１０９】
なお、図１３及び図１４に示した位置決め制御では、タンデムミルホルダ４７３に取り付けられた２本のミーリング工具ＭＴ１及びＭＴ２が、それぞれ仮想中心線ＣＬから同一半径の円周上に回転した位置に配置されている場合を例示した。
一方、ミーリング工具ＭＴ１及びＭＴ２が上記円周上に配置されていない場合は、例えば図３に示したようなタレットの回転制御とＺ軸レールによる移動制御とを組み合わせることにより、加工開始点への工具の位置決めを実施することもできる。
【０１１０】
また、例えば図９に示した３次元のミーリング加工を行う場合には、制御部は新たにスリーブ１１４の駆動を停止してタレット旋回軸１６１のクランプを解除する。
これにより、ミーリング工具ＭＴ１の回転を維持しつつタンデム均等タレット４２０を回転させて、図３に示すようなＹ方向の位置制御を行うことができ、当該Ｙ方向の位置制御に加えてＸ軸レール及びＺ軸レール上の平行移動を合成することにより、工具先端の３次元の位置制御を行うことができる。
【０１１１】
本発明の第２実施例によるタレット刃物台及びこれを備えた工作機械によれば、通常の均等タレットだけでなく、ホルダの仮想中心線からオフセットした位置に工具が取り付けられた特殊工具ホルダを有するタレット（不均等タレットやタンデム均等タレット）による加工における工具の位置決め制御を実施することが可能となる。
また、様々な種類のタレットを適用できるため、工具の形状や大きさに多くのバリエーションを持たせることができ、結果として工作機械の加工用途を拡大することができる。
【０１１２】
＜第３実施例＞
次に、図１５及び図１６を用いて、本発明の第３実施例によるタレット刃物台の実施形態を説明する。
図１５は、均等タレット１２０を有するタレット刃物台を適用した工作機械における工具の位置ずれを示す概略図である。
【０１１３】
なお、図１５では、図１に示した工作機械１のＸ方向においてタレット１２０が位置する側からタレット１２０の近傍を見た状態を示しており、タレット１２０を示す二点鎖線は制御部の指令値による工具の位置を示し、実線は実際の検出値による工具の位置を示している。
また、図１５において、タレット１２０は１２か所の工具取付位置を備えているが、ここではその１か所にのみ工具が取り付けられているものとして説明する。
【０１１４】
例えば、工作機械による加工が終了した後、タレット１２０を原点位置に戻して機械の電源をオフにし、しばらく経過した後（翌朝等）に再び機械の電源をオンにして工作機械を起動させる際に、電源をオフにしている間に何らかの原因により、図４に示すタレット旋回軸１６１の全周をクランプするスリーブ１１４が解除されて、タレット旋回軸１６１及びタレット１２０が回転してしまう場合がある。
このような場合、原点位置にあるはずのタレットが回転していることから、例えば図１５に示すように、指令上の工具位置ＣＰに対して実際の（検出される）工具位置ＲＰがずれ角度θｄだけ位置ずれした状態となる。
【０１１５】
そこで、本発明の第３実施例によるタレット刃物台を備えた工作機械は、工作機械のＮＣ制御装置の補正プログラムを用いた制御により、タレット１２０が停止状態のときに、上述の工具の位置ずれを補正する機能を有する。
図１６は、図１５に示したタレット１２０における工具位置の位置ずれを補正する補正プログラムのフローチャートである。
ここで、上記補正決めプログラムを実施する際には、図６で示した係合機構のピストン１８０は第２位置に位置し、ジョイントベース１４０に固着されたミルハウジング接続軸１３３とタレット旋回軸１６１とは相対的に回転可能な状態にあるものとする。
【０１１６】
図１５に示すような工具の位置ずれが生じた場合に、当該位置ずれを補正する補正プログラムを実施する際には、まずＮＣ制御装置の制御部は、現在の工具の先端位置を検出する（ステップＳ２０１）。
現在の工具の先端位置を検出する動作は、例えば、図４に示すグロボイダルカム１６３を回転させるタレット旋回用モータ１６４の回転量あるいは当該タレット旋回用モータに取り付けられたエンコーダ等の数値から読み取ることができる。
また、タレット刃物台にタレット１２０の代表位置を検出するセンサ（角度検出器）を設けて、当該代表位置の検出値から工具の先端位置を把握するように構成してもよい。
【０１１７】
次に、制御部は、ステップＳ２０１で検出した工具の先端位置の検出値が、最後に指令された指令値（図１５の例の場合は原点位置）と一致するかどうか判別する（ステップＳ２０２）。
ステップＳ２０２で「Ｙｅｓ」と判別された場合、制御部は、現在取り付けられている工具位置の指令値と検出値にずれがなく正常な状態であると判断し、そのままプログラムを終了する。
【０１１８】
一方、ステップＳ２０２で「Ｎｏ」と判別された場合、制御部は、上記検出値と指令値との差分値（図１５に示す角度θｄ）を算出する（ステップＳ２０３）。
具体的には、制御部が現在保持している検出値（すなわち工具の先端位置の回転角度）から指令値（例えば原点位置の回転角度）を減算することにより、差分値が算出される。
このとき、差分値の正負の符号によって回転角度のずれ方向を把握することができる。
【０１１９】
次に、制御部は、ステップＳ２０３で算出された差分値θｄの絶対値が所定の許容範囲内（すなわち所定の閾値以下）にあるかどうかを判別する（ステップＳ２０４）。
ステップＳ２０４で「Ｎｏ」と判別された場合、算出された差分値θｄ（すなわちタレットの回転角度のずれ量）が異常値であると判断して、例えば図示しない表示手段や警報手段等を用いてオペレータにアラーム警告を発する指令を行う（ステップＳ２０９）。
そして、上記アラーム警告を確認したオペレータは、タレット刃物台に構造上の不具合が生じていないかどうか、目視等でチェックを行い、必要に応じて修理あるいは修正を行う。
【０１２０】
一方、ステップＳ２０４で「Ｙｅｓ」と判別された場合は、制御部は、上記回転角度のずれを自動的に修正できると判断し、図４に示したタレット旋回軸１６１をクランプするスリーブ１１４の駆動を停止して、タレット旋回軸１６１のクランプを解除する指令を発する（ステップＳ２０５）。
続いて、係合機構のピストン１８０を第２位置に移動させてジョイントベース１４０とタレット旋回軸１６１とを連結固定するとともに、タレット旋回用モータ１６４を駆動させてグロボイダルカム１６３を回転させ、タレット旋回軸１６１を上記差分値θｄをゼロにする、すなわち上記ずれ方向とは逆の方向にタレット旋回軸１６１を回転させる指令を発する（ステップＳ２０６）。
【０１２１】
次に、制御部は、タレット旋回軸１６１の旋回に伴うタレットの回転角度を検出し、当該回転角度の積算値（タレットの回転量）が上記差分値θｄの絶対値と一致したかどうか、すなわち上記差分値θｄをゼロにできる回転量だけタレットが回転したかどうかを判別する（ステップＳ２０７）。
そして、ステップＳ２０７で「Ｎｏ」と判別された場合、工具の位置ずれがまだ修正されていないと判断して、ステップＳ２０６に戻る。
【０１２２】
一方、ステップＳ２０７で「Ｙｅｓ」と判別された場合、タレット旋回軸１６１が差分値θｄの絶対値に相当する量だけ回転し、工具の位置ずれが修正されたと判断して、タレット旋回指令を停止する。
その後、制御部は、スリーブ１１４を駆動させる指令を発してタレット旋回軸１６１の全周をクランプし（ステップＳ２０８）、補正プログラムを終了する。
【０１２３】
上述のフローチャートの動作を実施することにより、タレット１２０に取り付けられた工具の先端位置の位置ずれが解消され、工具の先端位置がタレット刃物台において正しく位置決めされる。
そして、上記位置決めされた工具を用いて、例えば図７〜図９に示した各種の旋削加工やミーリング加工が実施される。
【０１２４】
なお、図１５及び図１６に示した工具の位置ずれの補正プログラムにおいて、工具位置の指令値と検出値との間の差分値θｄの絶対値が所定の許容範囲内にないときに、ステップＳ２０９でアラーム警告表示を行ってプログラムを終了させる場合を例示した。
このとき、上記補正プログラムの実行時は加工を実施していないため、プログラムの終了とともに工作機械の駆動が停止する。
これに対して、上記補正プログラムにおいて、ステップＳ２０９のアラーム警告表示の後に、オペレータが所定の入力手段（例えば、タッチパネル式表示装置のアイコンや制御盤のスイッチ等の工具選択ボタン）を操作して補正指令を入力することにより、ステップＳ２０５以降のステップに割り込んで制御部に補正動作を実施させるように変更することもできる。
【０１２５】
また、図１５及び図１６に示した例では、電源をオンにして工作機械を立ち上げる際の工具の位置ずれの場合を例示したが、第３の実施例の実施態様はこの場合に限定されない。
例えば、加工中あるいは休止中に突発的な衝撃等でタレット又は工具の位置ずれが生じた場合にも、上記補正プログラムを実行することにより、位置ずれの補正を行うことができる。
【０１２６】
本発明の第３実施例によるタレット刃物台及びこれを備えた工作機械によれば、何らかの原因でタレット１２０に取り付けられた工具の先端位置の指令値と現在の検出値との間に位置ずれが生じた場合であっても、制御部が自動的に上記位置ずれを補正して、工具先端位置を正しい位置に配置することができる。
また、工具の位置ずれを正常な位置に補正しつつ加工を行うことができるため、加工精度の悪化や不良品の発生を抑制することができる。
【０１２７】
なお、本発明は、上記した実施例の構成に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。
例えば、本発明のタレット刃物台において、タレット旋回系のタレット旋回軸を回転させる機構として、タレット旋回軸の外周に等間隔に設けられた複数のカムフォロアと当該カムフォロアに送りを与えるグロボイダルカムとを用いる構成を例示したが、タレット旋回軸を回転させることができる構造であれば、歯車機構や、あるいはウォーム及びウォームホイール機構等、様々な構成を採用してもよい。
【０１２８】
また、ジョイントベースをタレットベース又はタレット旋回軸と連結する係合機構において、係合部材として圧力室内でピストンを第１位置と第２位置との間で移動させる構成を例示したが、ピストンの移動手段として、ピストンを押圧する部材による機械的手段やあるいは電場又は磁場等を利用した非接触手段等を適用してもよい。
また、ジョイントベースとタレットベース又はタレット旋回軸との連結を切り替えることができる構成であれば、上記係合機構のピストンに代えて、例えばフック等の他の係合部材を適用してもよい。
【符号の説明】
【０１２９】
１  工作機械
３  ワーク保持装置
４  Ｚ軸レール
５  移動台
６  Ｘ軸レール
１０  タレット刃物台
１１０  タレットベース
１１１  主ベース部
１１２  副ベース部
１２０  タレット（均等タレット）
１２１  （タレットの）側部
１２１ａ  取付穴
１３０  ミルハウジング
１３３  ミルハウジング接続軸
１３４、２３４、３３４、４３４  蓋板
１４０  ジョイントベース
１４２  クーラントブロック
１５０  工具回転系
１５１  工具主軸
１５２  第１の傘歯車
１５３  第２の傘歯車
１６０  タレット旋回系
１６１  タレット旋回軸
１６２  カムフォロア
１６３  グロボイダルカム
１６４  タレット旋回用モータ
１７０、２７０、３７０、４７０  ミルホルダ
１７１、２７１、３７１、４７１  旋削ホルダ
１７２、２７２、３７２、４７２  ノズル
３７３  大型ミルホルダ
４７３  タンデムミルホルダ
【要約】
工具を回転させるための主軸と、前記主軸が内挿されるミルハウジング接続軸を有するミルハウジングと、前記ミルハウジング接続軸が内挿されるタレット旋回軸と、前記タレット旋回軸の一端が固着されたタレットと、前記ミルハウジング接続軸の一端に固着されたジョイントベースと、前記タレット旋回軸を支持するタレットベースと、を備えたタレット刃物台であって、前記ミルハウジングは、前記タレットの内部に配置され、前記ジョイントベースは、前記タレットベース又は前記タレット旋回軸との間の連結を切り替える係合機構を有する。【図１】
0005851078.tif 000002
【図２】
0005851078.tif 000003
【図３Ａ】
0005851078.tif 000004
【図３Ｂ】
0005851078.tif 000005
【図４Ａ】
0005851078.tif 000006
【図４Ｂ】
0005851078.tif 000007
【図４Ｃ】
0005851078.tif 000008
【図５】
0005851078.tif 000009
【図６Ａ】
0005851078.tif 000010
【図６Ｂ】
0005851078.tif 000011
【図７Ａ】
0005851078.tif 000012
【図７Ｂ】
0005851078.tif 000013
【図７Ｃ】
0005851078.tif 000014
【図８Ａ】
0005851078.tif 000015
【図８Ｂ】
0005851078.tif 000016
【図８Ｃ】
0005851078.tif 000017
【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
0005851078.tif 000019
【図９Ｃ】
0005851078.tif 000020
【図１０】
0005851078.tif 000021
【図１１】
0005851078.tif 000022
【図１２】
0005851078.tif 000023
【図１３】
0005851078.tif 000024
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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