(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源が供給される内部回路を有する運用系ユニットと、
前記運用系ユニットと冗長構成をなす待機系ユニットと、
手動で操作される手動操作手段と、
前記手動操作手段に対する操作に応じて、前記運用系ユニットの前記内部回路に対する電源供給を停止した後、前記待機系ユニットを運用系に切り替える切替手段と、
を備える多重化装置。
【請求項２】
前記切替手段は、前記手動操作手段の操作時間に応じて、前記運用系ユニットの前記内部回路に対する電源供給を停止する請求項１に記載の多重化装置。
【請求項３】
前記運用系ユニットと前記待機系ユニットは、バスを介して接続されており、
前記手動操作手段に対する操作に応じて、前記運用系ユニットの運用情報が、前記待機系ユニットに送信される請求項１又は２に記載の多重化装置。
【請求項４】
前記手動操作手段に対する操作が所定の時間継続して行われた場合、前記運用系ユニットの前記運用情報の前記待機系ユニットへの送信が開始され、
前記切替手段は、前記運用系ユニットの前記運用情報の送信が完了した後、前記運用系ユニットの前記内部回路に対する電源供給を停止する請求項３に記載の多重化装置。
【請求項５】
前記手動操作手段はスイッチであり、
前記手動操作手段のオン状態の時間に応じて変化する電圧を生成する電圧生成手段をさらに備え、
前記切替手段は、前記電圧生成手段が生成した電圧に応じて、前記運用系ユニットの前記内部回路に対する電源供給を停止する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の多重化装置。
【請求項６】
前記電圧生成手段は、受動素子により構成される回路である請求項５に記載の多重化装置。
【請求項７】
前記手動操作手段は、操作が継続している間はオン状態を維持し、操作が中断するとオフ状態になる請求項５又は６に記載の多重化装置。
【請求項８】
前記切替手段は、前記運用系ユニットの前記内部回路に対する電源供給を停止した場合、前記手動操作手段の操作に拘らず、電源供給の停止状態を維持する請求項１乃至７のいずれか一項に記載の多重化装置。
【請求項９】
電源が供給される内部回路を有する運用系ユニットと、前記運用系ユニットと冗長構成をなす待機系ユニットと、手動で操作される手動操作手段と、を備える多重化装置の制御方法であって、
前記手動操作手段に対する操作に応じて、前記運用系ユニットの前記内部回路に対する電源供給を停止し、
電源供給の停止後に、前記待機系ユニットを運用系に切り替える多重化装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は多重化装置及びその制御方法に関し、特に冗長構成を有する多重化装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
装置の故障によるリスクを回避するための技術として、多重化装置が知られている。多重化装置は、正常時に動作する運用系ユニットと、故障等の非常時に運用系ユニットの代わりに動作する待機系ユニットと、を備える。
【０００３】
例えば、特許文献１には、現用系（運用系）モジュールと、予備系（待機系）モジュールと、監視モジュールシステムと、を備える二重化装置が開示されている。二重化装置は、監視モジュールシステムの指示に応じて、動作するモジュールを現用系モジュールから予備系モジュールに変更する。
【０００４】
また、特許文献２には、現用系の主回路と予備系の主回路の出力を切り替え可能な現用予備の切り替え方式が開示されている。具体的には、特許文献２に記載の切り替え方式は、現用系の主回路からの出力信号と予備系の主回路からの出力信号とのいずれか一方を手動により選択して出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１６２８６号公報
【特許文献２】特開平５−４６４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の二重化装置では、現用系と予備系との切り替えは、監視モジュールシステムによって自動的に行われる。そのため、監視モジュールシステムが何らかの原因で動作を停止した場合、現用系と予備系とを切り替えることができないという問題がある。
【０００７】
特許文献２に記載の方式は、手動で現用系と予備系とを切り換えるため、上記のような問題は発生しない。しかし、現用系及び予備系の主回路に常時電源が供給されているため、故障した運用系のプリント基板を装置から抜去する際に、電源にノイズが発生するという問題がある。
【０００８】
本発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、ノイズを低減し、確実に系の切り替えを実行できる多重化装置及びその制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる多重化装置は、電源が供給される内部回路を有する運用系ユニットと、  前記運用系ユニットと冗長構成をなす待機系ユニットと、手動で操作される手動操作手段と、前記手動操作手段に対する操作に応じて、前記運用系ユニットの前記内部回路に対する電源供給を停止し、前記待機系ユニットを運用系に切り替える切替手段と、を備えるものである。
【００１０】
本発明にかかる多重化装置の制御方法は、電源が供給される内部回路を有する運用系ユニットと、前記運用系ユニットと冗長構成をなす待機系ユニットと、手動で操作される手動操作手段と、を備える多重化装置の制御方法であって、前記手動操作手段に対する操作に応じて、前記運用系ユニットの前記内部回路に対する電源供給を停止し、電源供給の停止後に、前記待機系ユニットを運用系に切り替えるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、ノイズを低減し、確実に系の切り替えを実行できる多重化装置及びその制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１にかかる多重化装置のブロック図である。
【図２】実施の形態２にかかる多重化装置のブロック図である。
【図３】実施の形態２にかかる電源ＯＦＦ回路の構成例を示す図である。
【図４】実施の形態２にかかるラッチ回路の構成例を示す図である。
【図５】実施の形態２にかかる多重化装置の動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜実施の形態１＞
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態にかかる多重化装置１００のブロック図を図１に示す。多重化装置１００は、運用系ユニット１と、待機系ユニット２と、手動操作部８０と、を備える。運用系ユニット１及び待機系ユニット２には、多重化装置１００外部の電源４から電源が供給される。
【００１４】
なお、運用系ユニット１と待機系ユニット２とは、冗長構成をなしている。つまり、運用系ユニット１の構成と、待機系ユニット２の構成は同一であり、待機系ユニット２は、運用系ユニット１に代替可能である。そのため、以下の説明においては、運用系ユニット１の構成のみを説明し、待機系ユニット２の構成の説明については省略する。多重化装置１００は、例えばサーバ等であり、運用系ユニット１が故障した場合でも、正常な処理の続行が要求される装置である。
【００１５】
運用系ユニット１は、切替部９０と、内部回路９１と、を備える。内部回路９１は、切替部９０を介して電源４と接続され、電源の供給を受ける。内部回路９１は、例えば、ＣＰＵ(Central Processing Unit)やＭＰＵ(Micro Processing Unit)であり、運用系ユニット１の動作を制御したり、運用系ユニット１の機能を発揮したりする。
【００１６】
切替部９０は、電源４と接続され、内部回路９１に対する電源の供給を制御する。具体的には、手動操作部８０の操作に応じて、内部回路９１に電源を供給したり、電源の供給を停止したりする。さらに、切替部９０は、運用系ユニット１の内部回路９１への電源供給の停止後、運用系ユニット１と待機系ユニット２とを切り替える。つまり、切替部９０は、待機系ユニット２を運用系として動作させる。
【００１７】
手動操作部８０は、多重化装置１００のユーザが手動により操作する操作部である。手動操作部８０は、ユーザの手動操作に応じて、切替部９０に切替信号を送信する。なお、手動操作部８０は、例えば、押下可能なボタンや、変位可能なレバー等である。また、手動操作部８０は、運用系ユニット１及び待機系ユニット２のそれぞれに設けられていてもよい。
【００１８】
続いて、本実施の形態にかかる多重化装置１００の動作例について説明する。運用系ユニット１に故障が生じた場合等、待機系ユニット２を運用系に切り替えたい場合、多重化装置１００のユーザは、手動操作部８０を手動で操作する（例えば、ボタンの押下を行う）。
【００１９】
切替部９０は、手動操作部８０が操作されると、運用系ユニット１の内部回路９１への電源供給を停止する。そして、切替部９０は、運用系ユニット１から待機系ユニット２へと運用系を切り替える。これにより、待機系ユニット２が、運用系ユニット１の代わりに動作する。言い換えると、多重化装置１００の上位装置（図示省略）は、待機系ユニット２へ指示やアクセスを行う。つまり、待機系ユニット２が、多重化装置１００に要求される処理を行い、運用系として動作する。なお、待機系ユニット２の内部回路１９１に対する電源供給は、切替部１９０によって制御される。切替部１９０は、内部回路１９１に対して、手動操作部８０の操作前から電源を供給してもよいし、手動操作部８０の操作後（内部回路９１への電源供給停止後）から電源を供給してもよい。
【００２０】
以上のように、本実施の形態にかかる多重化装置１００によれば、手動操作部８０に対する手動操作に応じて、運用系ユニット１の切替部９０が内部回路９１に対する電源供給を停止する。そして、切替部９０は、内部回路９１に対する電源供給の停止後に、待機系ユニット２を運用系に切り替える。つまり、多重化装置１００の監視装置等ではなく、ユーザが、手動操作によって運用系ユニット１と待機系ユニット２の切り替えを指示する。そのため、監視装置等の故障等の影響を受けることなく、確実に系の切り替え指示を出すことができる。
【００２１】
加えて、運用系ユニット１から待機系ユニット２へ運用系を切り替える前に、運用系ユニット１の内部回路９１への電源供給を停止している。このため、故障等した運用系ユニット１に起因するノイズ（例えば、運用系ユニット１を多重化装置１００から抜去する際に電源４に発生するノイズや、内部回路９１から出力される誤信号等）を防止できる。
【００２２】
＜実施の形態２＞
本発明にかかる実施の形態２について説明する。本実施の形態にかかる多重化装置２００のブロック図を図２に示す。多重化装置２００は、運用系ボード１と、待機系ボード２と、バックパネル３と、を備える。運用系ボード１には、バックパネル３を介して、ＤＣ電源４から電源Ｓ３０が供給される。なお、待機系ボード２は、運用系ボード１と冗長構成をなしており、運用系ボード１と同一の構成であるため、待機系ボード２の構成については適宜省略する。
【００２３】
運用系ボード１は、電源ＯＦＦ回路５と、ＯＦＦスイッチ６と、ラッチ回路７と、ＦＥＴ制御部８と、ＦＥＴ９と、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０と、論理回路１１と、論理回路１１内部に配置されたＭＰＵ１２と、コネクタ１３と、を備える。
【００２４】
ＯＦＦスイッチ６（手動操作手段）の一端はＤＣ電源４に接続され、他端は電源ＯＦＦ回路５に接続される。ＯＦＦスイッチ６の他端から出力される信号をスイッチ信号Ｓ２７とする。ＯＦＦスイッチ６はロック機能がなく、スイッチを手で操作し続けている間は、ＯＦＦスイッチ６の接点が閉じる。そして、スイッチから手を離すとＯＦＦスイッチ６の接点が開く。つまり、ＯＦＦスイッチ６は、操作が継続している間はオン状態を維持し、操作が中断するとオフ状態になる。なお、実施の形態１と同様に、スイッチの形状は、プッシュ式、レバー式等任意の形状でよい。
【００２５】
電源ＯＦＦ回路５は、スイッチ信号Ｓ２７が入力され、ＯＦＦ信号Ｓ２１、Ｓ２３を出力する。ＯＦＦ信号Ｓ２１は、待機系ボード２のＭＰＵ１１２に入力される。ＯＦＦ信号Ｓ２３は、ラッチ回路７に入力される。
【００２６】
ラッチ回路７は、ＯＦＦ信号Ｓ２３及び勘合信号Ｓ２４（電源Ｓ３０）が入力され、ＦＥＴ制御信号Ｓ２９を出力する。ＦＥＴ制御部８は、ＦＥＴ制御信号Ｓ２９が入力され、ゲート信号Ｓ２６を出力する。ＦＥＴ制御部８は、Ｈ（High）レベルのＦＥＴ制御信号Ｓ２９が入力されると、Ｈレベルのゲート信号Ｓ２６を出力し、Ｌ（Low）レベルのＦＥＴ制御信号Ｓ２９が入力されると、Ｌレベルのゲート信号Ｓ２６を出力する。ＦＥＴ９は、ソースに電源Ｓ３０が入力され、ゲートに入力されるゲート信号Ｓ２６に基づいて、ドレインから電源Ｓ３１を出力する。
【００２７】
ＤＣ−ＤＣコンバータ１０は、電源Ｓ３１が入力され、任意の電圧に変換し、電源Ｓ３２を出力する。ＤＣ−ＤＣコンバータ１０の出力信号は、電源Ｓ３２として論理回路１１に供給されると共に、ＯＮ信号Ｓ２２として待機系ボード２のＭＰＵ１１２に入力される。論理回路１１は、実施の形態１の内部回路９１に対応し、多重化装置２００の動作の制御等を行う。なお、運用系ボード１のＭＰＵ１２は、ボード間バス２０を介して、待機系ボード２のＭＰＵ１１２と接続される。
【００２８】
ここで、電源ＯＦＦ回路５の詳細な構成について、図３を参照して説明する。電源ＯＦＦ回路５は、ＲＣ積分回路４０と、コンパレータ４１、４２と、抵抗素子Ｒ３〜Ｒ８を備える。ＲＣ積分回路４０（電圧生成手段）は、抵抗素子Ｒ１、Ｒ２と、コンデンサＣ１と、を有する。抵抗素子Ｒ１の一端は、ＯＦＦスイッチ６に接続され、他端は、コンデンサＣ１及び抵抗素子Ｒ２の一端に接続される。コンデンサＣ１及び抵抗素子Ｒ２の他端は、ＧＮＤに接続される。ＲＣ積分回路４０は、受動素子（抵抗素子Ｒ１、Ｒ２及びコンデンサＣ１）により構成され、ＯＦＦスイッチ６の導通状態（ＯＮ状態）の時間に応じた電圧を生成する。
【００２９】
コンパレータ４１の非反転入力Ｖ＋には、ＲＣ積分回路４０の出力信号（スイッチ信号Ｓ２７）が入力される。コンパレータ４１の反転入力Ｖ−には、電源Ｓ３０が抵抗素子Ｒ３及びＲ４を用いて分圧された電圧Ｖ１が入力される。コンパレータ４１の出力には、抵抗素子Ｒ７が接続されている。コンパレータ４１は、ＯＦＦ信号Ｓ２１を出力する。
【００３０】
同様に、コンパレータ４２の非反転入力Ｖ＋には、ＲＣ積分回路４０の出力信号（スイッチ信号Ｓ２７）が入力される。コンパレータ４２の反転入力Ｖ−には、電源Ｓ３０が抵抗素子Ｒ５及びＲ６を用いて分圧された電圧Ｖ２が入力される。コンパレータ４２の出力には、抵抗素子Ｒ８が接続されている。コンパレータ４２は、ＯＦＦ信号Ｓ２３を出力する。このとき、抵抗素子Ｒ３及びＲ４の抵抗値と、抵抗素子Ｒ５及びＲ６の抵抗値とは、異なる値である。つまり、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２とは異なる値の電圧である。本実施の形態においては、Ｖ１＜Ｖ２であるものとする。なお、抵抗素子Ｒ７、Ｒ８はプルアップ抵抗である。
【００３１】
次に、ラッチ回路７の詳細な構成について、図４を参照して説明する。ラッチ回路７は、フォトカプラ５０と、ＰＮＰトランジスタ５１と、ＮＰＮトランジスタ５２と、抵抗素子Ｒ９〜Ｒ１２と、を備える。なお、抵抗素子Ｒ９〜Ｒ１２は、電流制限用抵抗である。
【００３２】
フォトカプラ５０は、発光ダイオード５０１と、フォトトランジスタ５０２と、を備える。発光ダイオード５０１のアノードには、ＯＦＦ信号Ｓ２３が入力される。フォトトランジスタ５０２のコレクタは、ＰＮＰトランジスタ５１のエミッタと接続され、フォトトランジスタ５０２のエミッタは、ＰＮＰトランジスタ５１のコレクタに接続される。
【００３３】
ＰＮＰトランジスタ５１のエミッタには、勘合信号Ｓ２４が入力される。ＰＮＰトランジスタ５１のベースは、抵抗素子Ｒ１２を介してＮＰＮトランジスタ５２のコレクタに接続される。ＰＮＰトランジスタ５１のコレクタは、抵抗素子Ｒ９を介してＮＰＮトランジスタ５２のベースに接続される。ＰＮＰトランジスタ５１のエミッタとベースとは、抵抗素子Ｒ１１を介して接続される。ＮＰＮトランジスタ５２のベースとエミッタとは、抵抗素子Ｒ１０を介して接続される。ＮＰＮトランジスタ５２のコレクタに入力される信号は、ＦＥＴ制御信号Ｓ２５として出力される。
【００３４】
続いて、本実施の形態にかかる多重化装置２００の動作例について、図５に示した波形及びタイミングチャートを参照して説明する。図５において、上側のグラフは、スイッチ信号Ｓ２７の電圧を示すグラフである。また、下側のタイミングチャートは、各信号のＨレベル及びＬレベルの状態を示す。なお、横軸は時間を意味する。
【００３５】
まず、多重化装置２００のユーザが、運用系ボード１のＯＦＦスイッチ６を押し、ＯＦＦスイッチ６を導通状態にする（時刻Ｔ０）。ＯＦＦスイッチ６が押し続けられ、ＯＦＦスイッチ６の導通状態が続くと、電源ＯＦＦ回路５のＲＣ積分回路４０から出力されるスイッチ信号Ｓ２７の電圧が上昇する。
【００３６】
なお、時刻Ｔ０においては、ＯＦＦ信号Ｓ２１、Ｓ２３（電源ＯＦＦ回路５の出力信号）はいずれもＬレベルである。一方、ラッチ回路７には勘合信号Ｓ２４（電源Ｓ３０）及びＬレベルのＯＦＦ信号Ｓ２３が入力されるため、ＦＥＴ制御信号Ｓ２５（ラッチ回路７の出力信号）はＨレベルである。ＦＥＴ制御部８は、ＨレベルのＦＥＴ制御信号Ｓ２５が入力され、ゲート信号Ｓ２６をＨレベルにする。さらに、ゲートにＨレベルのゲート信号Ｓ２６が入力されたＦＥＴ９はＯＮ状態となる。このため、電源Ｓ３１（ＦＥＴ９の出力信号）がＨレベルとなると共に、ＯＮ信号Ｓ２２もＨレベルとなる。
【００３７】
スイッチ信号Ｓ２７の電圧が上昇し、電圧Ｖ１に達すると、電源ＯＦＦ回路５のコンパレータ４１の出力信号（ＯＦＦ信号Ｓ２１）がＨレベルに変化する（時刻Ｔ１：所定の時間）。なお、電圧Ｖ２は電圧Ｖ１よりも高い電圧であるため、コンパレータ４２の出力信号（ＯＦＦ信号Ｓ２３）はＬレベルのままである。
【００３８】
待機系ボード２のＭＰＵ１１２は、ＯＦＦ信号Ｓ２１がＨレベルに変化したことを検出すると、ボード間バス２０を介して、運用系ボード１の運用情報の取得を開始する。つまり、運用系ボード１の運用情報が、待機系ボード２に送信される。ここで、運用情報とは、多重化装置２００を運用させるための情報であり、例えば、多重化装置２００の各種設定情報や、多重化装置２００の運用中に採取され、蓄積されたデータ等である。
【００３９】
さらに、ＯＦＦスイッチ６を押し続けると、スイッチ信号Ｓ２７の電圧は上昇し、電圧Ｖ２に達する（時刻Ｔ２）。すると、電源ＯＦＦ回路５のコンパレータ４２の出力信号（ＯＦＦ信号Ｓ２３）がＨレベルに変化する。
【００４０】
ＯＦＦ信号Ｓ２３がＨレベルになると、ラッチ回路７のフォトカプラ５０がＯＮ状態となる（図４参照）。このため、フォトトランジスタ５０２のコレクタ−エミッタ間に電流が流れる。その結果、ＮＰＮトランジスタ５２のベース−エミッタ間に電流が流れ、コレクタ−エミッタ間がＯＮ状態となる。したがって、ＮＰＮトランジスタ５２のコレクタがＧＮＤに接続され、ＦＥＴ制御信号２５はＬレベルに変化する。
【００４１】
上記の通り、ＮＰＮトランジスタ５２のコレクタがＧＮＤに接続されるため、ＰＮＰトランジスタ５１のベースの電圧もＧＮＤになる。そのため、ＰＮＰトランジスタ５１のエミッタ−ベース間に電流が流れ、エミッタ−コレクタ間がＯＮ状態となる。その結果、フォトカプラ５０のＯＮ状態に拘らず、ＮＰＮトランジスタ５２のベース−エミッタ間には、ＰＮＰトランジスタ５１から電流が流れる。つまり、ラッチ回路７の出力信号であるＦＥＴ制御信号Ｓ２５は、Ｌレベルにラッチされる。
【００４２】
ＦＥＴ制御信号Ｓ２５がＬレベルになると、ＦＥＴ制御部８が出力するゲート信号Ｓ２６もＬレベルに変化する。このため、ＦＥＴ９がＯＦＦ状態となり、電源Ｓ３１がＬレベルになる。このため、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０の出力がＬレベルに変化し、電源Ｓ３２及びＯＮ信号Ｓ２２もＬレベルに変化する。つまり、運用系ボード１のＭＰＵ１１へ電源Ｓ３２の供給が停止される。これにより、運用系ボード１の論理回路１１への給電が停止されるため、運用系ボード１を抜去する際に、ノイズが発生することを防止できる。なお、電源ＯＦＦ回路５と、ラッチ回路７と、ＦＥＴ制御部８と、ＦＥＴ９と、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０とが、実施の形態１の切替部９０に対応する。
【００４３】
さらに、待機系ボード２のＭＰＵ１１２が、ＯＮ信号Ｓ２２がＬレベルになったことを検出すると、待機系ボード２は、直ちに運用系に切り替わり、多重化装置２００としての制御を開始する。
【００４４】
その後、ユーザは、時刻Ｔ３においてＯＦＦスイッチ６から手を離し、操作をやめる。これにより、電源ＯＦＦ回路５のスイッチ信号Ｓ２７の電圧が低下する。スイッチ信号Ｓ２７の電圧が低下し、電圧Ｖ２を下回ると、電源ＯＦＦ回路５のコンパレータ４２の出力信号（ＯＦＦ信号Ｓ２３）は、再度Ｌレベルに変化する（時刻Ｔ４）。しかし、上記の通り、ラッチ回路７において、ＦＥＴ制御信号Ｓ２５はＬレベルにラッチされているため、ＯＦＦ信号Ｓ２３のレベルに拘らず、ＦＥＴ制御信号Ｓ２５はＬレベルを維持する。言い換えると、運用系ボード１は、ＭＰＵ１２への電源供給を停止すると、ＯＦＦスイッチ６への操作に拘らず、電源供給の停止状態を維持する。これにより、一度電源供給を停止すれば、ＯＦＦスイッチ６の操作が不要となり、操作負担が軽減される。
【００４５】
なお、時刻Ｔ１から開始される運用情報の移行処理は、論理回路１１への電源供給が停止する時刻Ｔ２までに完了する必要がある。そのため、運用情報のデータ転送時間を考慮して、時刻Ｔ１、Ｔ２を設定する。このとき、時刻Ｔ１、Ｔ２は、ＲＣ積分回路４０のコンデンサＣ１の容量、抵抗素子Ｒ１、Ｒ２の値、及びコンパレータ４１、４２の反転入力Ｖ−の電圧Ｖ１、Ｖ２を調整することにより、任意に設定可能である。例えば、電源Ｓ３０の電圧をＶ０とすると、Ｔ１は以下の式（１）を用いて表される。
【００４６】
【数１】
0006032723.tif 000002
【００４７】
以上のように、本実施の形態にかかる多重化装置２００の構成によれば、ＯＦＦスイッチ６を押し続けると、運用系ボード１の論理回路１１への電源供給を停止する。そして、待機系ボード２が運用系として動作する。そのため、外部装置（例えば監視装置等）からの指示に依らず、ユーザの手動操作により、確実に系の切り替えを実行できる。また、系の切り替え時に運用系ボード１の論理回路１１への電源供給が停止されるため、運用系ボード１の抜去時にボード間バス２０や電源Ｓ３０に発生するノイズを低減することができる。
【００４８】
さらに、ユーザがＯＦＦスイッチ６を押し続けると、待機系ボード２は、運用系ボード１の論理回路１１への電源供給停止前に、運用系ボード１の運用情報を取得する。このため、運用系ボード１の動作が停止する直前の状態を維持したまま、待機系ボード２が運用系として動作することができる。したがって、系の切り替え前に既に行われた処理を、系の切り替え後に、待機系ボード２において再度行う必要がなく、処理負担が軽減される。
【００４９】
加えて、運用系ボード１において、電源供給を停止するためには、スイッチ信号Ｓ２７の電圧が電源Ｖ２になるまでＯＦＦスイッチ６を押し続ける必要がある。そのため、誤ってＯＦＦスイッチ６を瞬間的に押してしまった場合でも、電源供給の停止及び系の切り替え動作は実行されない。したがって、誤操作を防止することができる。
【００５０】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更及び組み合わせをすることが可能である。例えば、上記実施の形態においては、運用系ユニット（ボード）１と、待機系ユニット（ボード）２の二重化装置について説明したが、これに限られるものではなく、三重化以上の多重化装置であってもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１  運用系ユニット（ボード）
２  待機系ユニット（ボード）
３  バックパネル
４  ＤＣ電源
５、１０５  電源ＯＦＦ回路
６、１０６  ＯＦＦスイッチ
７、１０７  ラッチ回路
８、１０８  ＦＥＴ制御部
９、１０９  ＦＥＴ
１０、１１０  ＤＣ−ＤＣコンバータ
１１、１１１  論理回路
１２、１１２  ＭＰＵ
１３、１１３  コネクタ
４０  ＲＣ積分回路
４１、４２  コンパレータ
５０  フォトカプラ
５１  ＰＮＰトランジスタ
５２  ＮＰＮトランジスタ
８０  手動操作部
９０、１９０  切替部
９１、１９１  内部回路
１００、２００  多重化装置
５０１  発光ダイオード
５０２  フォトトランジスタ
【図１】
0006032723.tif 000003
【図２】
0006032723.tif 000004
【図３】
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【図４】
0006032723.tif 000006
【図５】
0006032723.tif 000007