(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを所定の方向に移動させながら１バンドの画像を印刷する印刷走査と、前記所定の方向と交差する方向に前記１バンドの幅に相当する距離だけ用紙を搬送する搬送動作とを繰り返すことにより、用紙に画像を印刷する印刷手段と、
前記記録ヘッドよりも前記搬送の方向において上流の位置に配置され、用紙の端部を検知する検知手段と、
用紙を切断する切断手段と、
制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記印刷手段によって印刷中の先行用紙の後端を前記検知手段が検知した場合に、
前記印刷手段に前記先行用紙に対する印刷を中断させ、
前記記録ヘッドによって最後に印刷走査された最終バンドに対応する画像と当該最終バンドの直前に印刷走査されたバンドに対応する画像の境界で、前記先行用紙を前記切断手段に切断させ、
前記先行用紙とは異なる新たな後続用紙を給紙し、
前記最終バンドが前記後続用紙に対する最初の印刷走査で印刷されるバンドとなるように、前記後続用紙に対する印刷動作を前記印刷手段に開始させることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記後続用紙の先頭に余白を設けた上で、前記後続用紙に対する印刷を前記印刷手段に開始させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドはインクを吐出することによって画像を印刷するインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
記録ヘッドを所定の方向に移動させながら１バンドの画像を印刷する印刷走査と、前記所定の方向と交差する方向に前記１バンドの幅に相当する距離だけ用紙を搬送する搬送動作とを繰り返すことにより、用紙に画像を印刷する印刷工程と、
前記記録ヘッドよりも前記搬送の方向において上流の位置に配置され、用紙の端部を検知する検知工程と、
用紙を切断する切断工程と、
を有し、
前記印刷工程によって印刷中の先行用紙の後端を前記検知工程が検知した場合に、
前記印刷工程に前記先行用紙に対する印刷は中断し、
前記記録ヘッドによって最後に印刷走査された最終バンドに対応する画像と当該最終バンドの直前に印刷走査されたバンドに対応する画像の境界で、前記先行用紙を前記切断工程に切断させ、
前記先行用紙とは異なる新たな後続用紙を給紙し、
前記最終バンドが前記後続用紙に対する最初の印刷走査で印刷されるバンドとなるように、前記後続用紙に対する印刷動作を前記印刷工程に開始させることを特徴とする印刷制御方法。
【請求項５】
前記後続用紙の先頭に余白を設けた上で、前記後続用紙に対する印刷を前記印刷工程に開始することを特徴とする請求項４に記載の印刷制御方法。
【請求項６】
新規追加
前記記録ヘッドはインクを吐出することによって画像を印刷するインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項４または５に記載の印刷制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺の用紙に連続的に画像の記録を行うシステムの印刷処理に関する。特に、画像の大きさに対し用紙の長さが不足する場合において、印刷後の画像を簡単に繋ぎ合わせるようにするための、画像処理および印刷処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール紙のような長尺の用紙に記録を行う印刷システムでは、１回のジョブデータの印刷が終了すると、その画像に対応したサイズで用紙を切断し、これを排出する。すなわち、定形サイズの印刷物を出力するのではなく、画像の大きさによって適宜異なるサイズの印刷物を出力する。このようにロール紙の残量も画像データのサイズも様々に変化する印刷システムにおいては、ロール紙の残量が画像データに対し不足し、印刷の途中で用紙が途切れてしまう場合もある。このような場合、従来では、新たに十分な量のロール紙を補充して画像を最初から印刷するのが一般であった。しかし、これでは先行して印刷されたロール紙を破棄することになるので、ロール紙とインクを無駄に消費してしまう。
【０００３】
これに対し、セットした時点のロール紙の長さを取得し、その後のロール紙の残量を管理する方法が提案されている。このような構成を備えていれば、印刷ジョブデータを受信した時点で画像の大きさとロール紙の残量を比較することが出来、画像に対してロール紙が不足している場合は、その旨をユーザに通知することが出来る。そして、取り外した未使用のロール紙を破棄せずとも、より小さいサイズの別の画像データのために保存しておくことが可能となる。但しその一方で、残量の異なる複数のロール紙の管理が煩雑になり、ユーザに負担をかけてしまうおそれも生じる。
【０００４】
上記問題を緩和するため、画像に対してロール紙が不足している場合は、後に２つのロール紙を張り合わせること前提に、先行するロール紙と後続するロール紙に画像を分割して印刷する方法も提案されている。このような方法で画像が印刷されれば、印刷が完了した後に、先行するロール紙と後続するロール紙とを貼り合せることにより、連続した画像を再現することが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−０４３６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の様に２つのロール紙を張り合わせる場合、先行ロール紙あるいは後続ロール紙の少なくとも一方の余白を切断しないと、張り合わせ部分に余白が含まれ、画像の連続性が得られなくなってしまう。すなわち、ユーザは連続した画像を再現するために「余白の切断」という作業を行わなければならならず、これが負担となっている場合も多かった。
【０００７】
例えば特許文献１には、ポスター印刷のように複数の画像を張り合わせて１つの大きな画像を形成する場合において、余白なし印刷を行う方法が開示されている。このような特許文献１であれば、個々の用紙に予め余白が存在しないので、「余白の切断」という作業を省くことは出来る。しかしながら、特許文献１の方法は、定型サイズの用紙を用いることが前提となっているので、用紙の後端位置が定形用紙の様に管理されないロール紙を用いる場合には、その方法をそのまま適用することが出来なかった。
【０００８】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、ロール紙の残量より大きい画像データを印刷する場合であっても、用紙を無駄に破棄すること無く、またユーザに負担をかけることなく、連続性の損なわない画像を出力可能な印刷方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために本発明は、記録ヘッドを所定の方向に移動させながら１バンドの画像を印刷する印刷走査と、前記所定の方向と交差する方向に前記１バンドの幅に相当する距離だけ用紙を搬送する搬送動作とを繰り返すことにより、用紙に画像を印刷する印刷手段と、前記記録ヘッドよりも前記搬送の方向において上流の位置に配置され、用紙の端部を検知する検知手段と、用紙を切断する切断手段と、制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記印刷手段によって印刷中の先行用紙の後端を前記検知手段が検知した場合に、前記印刷手段に前記先行用紙に対する印刷を中断させ、前記記録ヘッドによって最後に印刷走査された最終バンドに対応する画像と当該最終バンドの直前に印刷走査されたバンドに対応する画像の境界で、前記先行用紙を前記切断手段に切断させ、前記先行用紙とは異なる新たな後続用紙を給紙し、前記最終バンドが前記後続用紙に対する最初の印刷走査で印刷されるバンドとなるように、前記後続用紙に対する印刷動作を前記印刷手段に開始させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、余白のない後端部を有する先行用紙と、余白のある先端部を有する後続用紙を用意することが出来、これらの張り合わせをスムーズに行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に使用可能な印刷システムの制御構成を説明するためのブロック図である。
【図２】印刷システムの印刷部の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】本発明における印刷の工程を説明するためのフローチャートである。
【図４】バンドメモリ管理手段によるバンドメモリの管理の様子を示す図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は、本発明の効果を従来法と比較しながら説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本発明に使用可能な印刷制御システムの構成を説明するためのブロック図である。ホストコンピュータ１０１で生成された画像データは、ネットワークなどのインターフェースを介して印刷装置のコントローラ１００に送信される。コントローラ１００においては、受信バッファ１０２で画像データを受信し、レンダラ１０３にてこれを描画化し、ドットデータ生成手段１０４によって、各画素におけるドットの記録あるいは非記録を示す２値データに変換する。この様に生成されたドットデータは、一度プリントバッファ１０５に蓄えられ、バンドメモリ管理手段１０６の制御の下、記録ヘッドの１回の走査で記録可能な１バンド分の単位で、プリンタエンジン１０６に送信される。
【００１３】
プリンタエンジン１０８では、図２を参照するに、記録ヘッド５０２によるＸ方向への記録走査と、１バンド分に相当するＹ方向への用紙Ｐの搬送を交互に行う。これにより、ロール状に保持され記録部に供給されるロール紙Ｐには、１バンド分ずつ画像が記録されて行く。
【００１４】
この際、プリンタエンジン１０８は、プリントバッファ１０５から受信したドットデータに基づいて、記録ヘッド５０２からインクを吐出させる。また、各種モータ５０５をコントロールして、記録ヘッド５０２をＸ方向に移動したり、用紙ＰをＹ方向に搬送したりする。所定の画像データの記録が完了すると、記録ヘッド５０２よりもＹ方向下流側に配備されたカッター５０４を作動して、ロール紙Ｐを切断する。
【００１５】
ロール紙Ｐの搬送経路の途中であって記録ヘッド５０２よりもＹ方向の上流側には、搬送経路中の用紙の有無を判断する、あるいは用紙の先端部や後端部の通過を検知するための紙なし検知手段１０７（センサ）が配備されている。コントローラ１００のバンドメモリ管理手段１０６は、紙なし検知手段１０７からの紙なし検出情報を取得し、当該情報に応じて、本発明の特徴的なバンド記録の管理を行う。
【００１６】
図３は、本実施例の印刷制御システムにおいて、コントローラ１００およびプリンタエンジン１０８が実行する工程を説明するためのフローチャートである。
【００１７】
印刷動作が開始されると、ステップＳ１において、各種モータ５０５が駆動され、ロール状に保持されているロール紙Ｐが記録ヘッド５０２による記録が可能な領域まで給紙される。続くステップＳ２では記録ヘッド５０２がＸ方向に移動しながらドットデータに従った記録を行うことにより、用紙Ｐに１バンド分の画像を印刷する。
【００１８】
ステップＳ３では、ステップＳ２で実行した記録走査によって全ての画像データの印刷が終了したか否かを判断する。全ての画像データの印刷が終了したと判断した場合はステップＳ４に進み、本処理を終了する。一方、印刷すべき画像データがまだ残っていると判断した場合はステップＳ５へ進み、紙なし検知手段１０７が用紙なしを検出したか否かを判断する。ステップＳ５において、用紙なしが検出されなかった場合、現在のロール紙に印刷を継続可能と判断し、次のバンドの記録のためにステップＳ２に戻る。一方、用紙なしが検出された場合、印刷動作を中断して、本発明に特徴的なつなぎ部の印刷処理を行うため、ステップＳ６へ進む。
【００１９】
ステップＳ６では、直前に印刷したバンドのドットデータを、バンドメモリ管理手段のメモリに記憶する。以下、説明のため、ステップＳ６でドットデータを記憶したバンドをＮバンドとする。
【００２０】
続くステップＳ７では、最後に印刷したＮバンドとその一つ前の記録走査で記録したＮ−１バンドの境界がカッター５０４の切断位置に配置されるまで用紙Ｐを搬送し、これを切断する。その後、ステップＳ８にて、切断された用紙Ｐをさらに搬送し装置から排出すると共に、ユーザにロール紙が使いきられたことを通知する。
【００２１】
続くステップＳ９では、ユーザによる新たなロール紙の装着が行われたか否かを判断する。新たなロール紙が装着されたことを確認するとステップＳ１０へ進み、通常の給紙動作を実行する。すなわち、その先端を記録ヘッド５０２よりも余白の分だけＹ方向に進めた位置に合わせるように、新たに装着されたロール紙を搬送する。
【００２２】
ステップＳ１１では、メモリ管理手段１０６の指示により、ステップＳ６で記憶したＮバンド目のドットデータを、新たに装着されたロール紙における最初のドットデータとてセットする。そして、新たに装着したロール紙に対する残りのドットデータの印刷を継続するために、ステップＳ２に戻る。
【００２３】
その後、再びステップＳ２〜Ｓ５を繰り返し、新たに装着したロール紙（後続ロール紙）に対しＮバンドを先頭とした記録走査を繰り返す。後続ロール紙が消費される前に画像データの記録が終了すれば、ステップＳ４で本処理を終了する。一方、画像データの記録が完了する前に、後続ロール紙が消費されてしまえば、再度ステップＳ６からＳ１１を繰り返し、３つ目のロール紙に印刷動作を引き継いで行く。
【００２４】
図４は、バンドメモリ管理手段１０６によるバンドメモリの管理の様子を示す図である。バンドメモリ管理手段１０６は、プリントバッファ１０５に格納されているドットデータを１バンドごとに管理しており、記録ヘッド５０２による各記録走査に応じてプリンタエンジン１０８にバンド単位でドットデータを送信する。図では、Ｎ＋ｍバンドからなる画像を印刷する場合を示している。図３で説明したフローチャートに従えば、バンドメモリ管理手段１０６の管理のもと、１バンド〜Ｎバンドのデータが、先行のロール紙に記録される。また、ＮバンドからＮ＋ｍバンドのデータが後続するロール紙に記録される。このように、Ｎバンドについては、先行のロール紙にも後続するロール紙にも重複して記録されるようになっている。
【００２５】
以下、図３のフローチャートに従った本実施例の印刷装置の動作を、図２を参照しながら具体的に説明する。図の様にロール紙Ｐが十分にあるとき、紙なし検知手段１０７の検出領域には用紙が存在しており、ステップＳ２による１バンド分ずつの記録走査が繰り返し行われる。一方、ロール紙Ｐが消費され、後端部が図の点線の位置まで搬送された場合、紙なし検知手段１０７は用紙なしと判断する。そして、先行ロール紙に対する印刷動作を一時中断する。直前のステップＳ２で印刷したＮバンドとＮ−１バンドの境界５０３がカッター５０４に位置するまで用紙Ｐが搬送され、切断される。すなわち、先行ロール紙にはＮバンドまでの記録が行われるものの、切断後に残った先行ロール紙にはＮ−１バンドまでの印刷となっており、後端部に余白は存在しない。
【００２６】
一方、後続するロール紙に対しては、所定の余白を設けた給紙動作が行われた後、ステップＳ１１においてＮバンドが設定され、ステップＳ２においてこれを先頭バンドとした印刷動作が再開される。すなわち、後続ロール紙はＮバンドからが印刷されておりその先端部には余白が設けられている。
【００２７】
図５（ａ）および（ｂ）は、本実施例の印刷制御を従来法と比較しながら説明するための模式図である。図５（ａ）および（ｂ）において、２０１は、ホストコンピュータ１０１から受信した画像データであり、ここでは印刷装置に装着されているロール紙の残量よりも大きいサイズを有するとする。コントローラ１００は、このような画像データをドットデータに変換し、プリントバッファ１０５に格納する。
【００２８】
図５（ａ）は従来法の印刷制御を行った結果を示している。従来法の場合、印刷動作中に先行ロール紙の後端部が検出されても特別な処理は行われないので、先行ロール紙の記録状態は２０２ａのようになる。すなわち、画像は途中で途切れ、後端部には余白２０３が存在している。そして、新たに後続ロール紙を装着して印刷を継続した場合、後続ロール紙の記録状態は２０２ｂのようになる。すなわち、通常の給紙動作の後、画像の途切れた部分から印刷を開始するので、その先端部には余白２０４が存在している。このような２枚の画像を繋ぎ合わせる場合、先行ロール紙の後端にも、後続ロール紙の先端にも余白が存在しているので、張り合わせ後の画像を連続させるためには、どちらか一方の余白をユーザが切断する必要が生じる。図５（ａ）では、後続ロール紙の先端の余白２０４を切断し、先行ロール紙の後端の余白２０３を糊しろとする場合を示している。
【００２９】
一方、図５（ｂ）は本実施例の印刷制御を行った結果を示している。本実施例の場合、Ｎバンドまで記録した後、ＮバンドとＮ−１バンドの境界がカッター５０４で切断されているので、先行ロール紙の記録状態は３０２ａのようになる。すなわち、画像はＮ−１バンド目で途切れ、後端部には余白が存在しない。このように、本実施例では、既に記録された画像領域の中でロール紙を切断しているので、多少の搬送誤差が発生し切断の位置がずれた場合であっても、先行ロール紙の後端部には余白が発生することはない。先行ロール紙を排出後、新たに後続ロール紙を装着して印刷を継続すると、その記録状態は３０２ｂのようになる。すなわち、切断部分に連続するＮバンド目からの画像が印刷され、先端部には余白が存在している。このような２枚の画像を繋ぎ合わせる場合、先行ロール紙の後端には余白が存在していないので、ユーザによる余白の切断の必要はない。すなわち、後続ロール紙の先端の余白３０４を糊しろとして、両者をそのまま貼り合せることが出来る。
【００３０】
以上説明したように、本実施例によれば、画像の大きさに対し用紙の長さが不足する場合であっても、余白のない先行ロール紙と余白の存在する後続ロール紙に分けて連続した画像を印刷することが出来る。その結果、ユーザに切断作業の手間をかけることなく、張り合わせ作業をスムーズに行うことが可能となる。
【００３１】
なお、以上では簡単のため、シリアル型の印刷装置において、記録ヘッドが１回の記録走査で記録可能なドットデータを、記録ヘッドによる１回の記録走査で全て記録する形態（１パス記録）について説明した。しかしながら、本発明は、記録ヘッドが１回の記録走査で記録可能なドットデータを、記録ヘッドの複数の記録走査で分割して記録する所謂マルチパス記録形態にも採用することも出来る。この場合、プリントバッファに格納されたドットデータは複数の記録走査に対応して分割されるので、バンドメモリ管理手段１０６は、分割された後のドットデータを単位として管理することになる。
【００３２】
いずれにしても、先行用紙の後端部が検出された際、先行用紙に印刷可能な画像を印刷した後、その画像の終端ではなく画像領域の途中で先行用紙を切断し、この切断箇所に連続するように後続用紙印刷が開始されれば本発明の効果を発揮することは出来る。
【符号の説明】
【００３３】
１００  コントローラ
１０５  プリントバッファ
１０６  バンドメモリ管理手段
１０７  紙なし検知手段
１０８  プリンタエンジン
２０１  画像データ
３０２ａ  先行用紙
３０２ｂ  後続用紙
３９４  余白
５０２  記録ヘッド
５０３  境界
５０４  カッター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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