(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送ローラ対と、該搬送ローラ対にて搬送された用紙の先端を突き当てて斜行を補正するための第１レジストローラ対と、該第１レジストローラ対にて搬送された用紙の先端を突き当てて斜行を補正するための第２レジストローラ対と、を備え、
前記第１レジストローラ対は用紙搬送方向に対して直交するスラスト方向に移動自在であり、
前記搬送ローラ対は前記用紙を保持して搬送し、
前記第１レジストローラ対に前記用紙が突き当たった後、前記搬送ローラ対が前記用紙をさらに搬送することで、前記第１レジストローラ対と前記搬送ローラ対との間で前記用紙が第１のループを形成し、該第１のループを形成した用紙の幅方向における高さが異なることによる用紙の歪を解消しようとする用紙の剛性により、前記第１レジストローラ対は前記スラスト方向に移動でき、前記用紙に対する斜行補正を行い、
前記第２レジストローラ対に前記用紙が突き当たった後、前記第１レジストローラ対が前記用紙をさらに搬送することで、前記第２レジストローラ対と前記第１レジストローラ対との間で前記用紙が第２のループを形成し、該第２のループの形成時に、前記第１レジストローラ対と前記搬送ローラ対との間に前記第１のループが存在する状態において、前記第２のループを形成した用紙の幅方向における高さが異なることによる用紙の歪を解消しようとする用紙の剛性により、前記第１レジストローラ対は前記スラスト方向に移動でき、前記用紙に対する斜行補正を行うこと、
を特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記第１レジストローラ対は、１回目の斜行補正時にはスラスト方向に移動自在であり、１回目の斜行補正完了から２回目の斜行補正開始までは１回目の斜行補正時にスラスト方向に移動した位置で位置固定され、２回目の斜行補正時にはスラスト方向に移動自在であること、を特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記第１レジストローラ対は、１回目の斜行補正時において、搬送される用紙の先端が前記第１レジストローラ対に到達してから１回目の斜行補正完了まではスラスト方向に移動自在であり、
前記第１レジストローラ対は、１回目の斜行補正完了から２回目の斜行補正に向けて用紙の搬送を開始するまでは位置固定され、
前記第１レジストローラ対は、２回目の斜行補正に向けて搬送された用紙の先端が前記第２レジストローラ対に到達するまでにスラスト方向に移動自在とされること、
を特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記第１レジストローラ対をスラスト方向の移動位置に固定するためのダンパー部材を備えたこと、を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記第１レジストローラ対をスラスト方向の初期位置に復帰させる復帰手段を備えたこと、を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
搬送される用紙を検出するセンサを備え、前記第１レジストローラ対の移動及び固定は前記センサによる用紙の検出信号に基づくこと、を特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
前記搬送ローラ対は、用紙を保持して搬送する間、前記スラスト方向に移動しないこと、を特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置、特に、給紙された用紙の斜行や片寄りを補正しつつ搬送する用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿画像の読取り装置に搭載されている自動原稿搬送装置においては、読取り光学系の主走査方向に対して原稿を正確に直交方向に搬送し、読取り画像に傾きを生じさせないことが重要である。しかし、セットされた原稿を１枚ずつに捌いて給紙する際は、不安定な状況にあるため原稿が搬送方向に対して傾斜して給紙されること（以下、斜行又はスキューと称する）が多い。そこで、従来の自動原稿搬送装置においては、積載されている複数枚の原稿を１枚ずつに捌いて一方向に送り出し、下流側でレジストローラ対によるスキュー補正を行うようにしている。即ち、回転を停止しているレジストローラ対に用紙の先端を突き当ててループを形成することによりスキューを補正し、その後、ループを保って用紙を搬送するようにしている。
【０００３】
特許文献１には、給紙された原稿に対して２回のレジスト動作を行うことによりスキュー補正を行うシート搬送装置が記載されている。しかし、レジストローラ対とそれに原稿を送り出すローラ対を都合四つ配置するために搬送経路が長くなってしまう。また、レジストローラ対の上流側に配置されたローラ対が原稿をしっかりと保持しているため、実際上、スキュー補正は不完全になってしまう。さらに、スキュー補正で搬送方向とは直交する方向へ原稿がずれた場合に補正されることはなく、読取り画像の主走査方向への片寄りが発生してしまう。
【０００４】
また、特許文献２には、レジロール対とその上流側に配置したプリレジロール対を備え、プリレジロール対を軸方向に移動可能かつ移動を拘束可能とした搬送装置が記載されている。この装置では、プリレジロール対を非拘束状態とし、レジロール対とプリレジロール対との間で用紙を撓ませてスキューを補正する。しかし、この装置では、プリレジロール対の上流側にさらに用紙の搬送ローラ対が配置されており、この搬送ローラ対が用紙をしっかりと保持している場合には、プリレジロール対が被拘束状態にあっても軸方向に移動することはできず、結果的にスキュー補正は不完全なものとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３５２４０２号公報
【特許文献２】特開２００３−１２８２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、給紙された用紙の斜行を効果的に補正できるとともに、斜行補正後の用紙の片寄りをも補正できる用紙搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一形態である用紙搬送装置は、
用紙を搬送する搬送ローラ対と、該搬送ローラ対にて搬送された用紙の先端を突き当てて斜行を補正するための第１レジストローラ対と、該第１レジストローラ対にて搬送された用紙の先端を突き当てて斜行を補正するための第２レジストローラ対と、を備え、
前記第１レジストローラ対は用紙搬送方向に対して直交するスラスト方向に移動自在であり、
前記搬送ローラ対は前記用紙を保持して搬送し、
前記第１レジストローラ対に前記用紙が突き当たった後、前記搬送ローラ対が前記用紙をさらに搬送することで、前記第１レジストローラ対と前記搬送ローラ対との間で前記用紙が第１のループを形成し、該第１のループを形成した用紙の幅方向における高さが異なることによる用紙の歪を解消しようとする用紙の剛性により、前記第１レジストローラ対は前記スラスト方向に移動でき、前記用紙に対する斜行補正を行い、
前記第２レジストローラ対に前記用紙が突き当たった後、前記第１レジストローラ対が前記用紙をさらに搬送することで、前記第２レジストローラ対と前記第１レジストローラ対との間で前記用紙が第２のループを形成し、該第２のループの形成時に、前記第１レジストローラ対と前記搬送ローラ対との間に前記第１のループが存在する状態において、前記第２のループを形成した用紙の幅方向における高さが異なることによる用紙の歪を解消しようとする用紙の剛性により、前記第１レジストローラ対は前記スラスト方向に移動でき、前記用紙に対する斜行補正を行うこと、
を特徴とする。
【０００８】
前記用紙搬送装置においては、第１レジストローラ対と第２レジストローラ対によって２回の斜行補正が行われる。１回目の斜行補正を行う第１レジストローラ対は、用紙搬送方向に対して直交するスラスト方向に移動自在であり、かつ、１回目の斜行補正を行った後はスラスト方向に移動した状態を保持するため、その下流側の第２レジストローラ対による２回目の斜行補正に際して、用紙にねじれを生じさせることなく、効果的に斜行補正が行われ、かつ、斜行補正の結果の用紙の片寄りを生じることがない。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、給紙された用紙の斜行を効果的に補正できるとともに、斜行補正後の用紙の片寄りをも補正できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】用紙搬送装置の基本形態における用紙搬送状態を示す垂直面での説明図である。
【図２】前記基本形態における用紙搬送状態を示す水平面での説明図である。
【図３】第１レジストローラ対のスラスト方向の移動を可能とする構成及び固定手段と復帰手段を示す説明図である。
【図４】前記基本形態における制御手順を示すフローチャート図である。
【図５】本発明を自動原稿搬送装置に適用した第１実施例を示す概略構成図である。
【図６】前記第１実施例における制御手順を示すフローチャート図である。
【図７】本発明を自動原稿搬送装置に適用した第２実施例を示す概略構成図である。
【図８】前記第２実施例における制御手順を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る用紙搬送装置の実施例について、添付図面を参照して説明する。なお、各図において同じ部材、部分には共通する符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１２】
（用紙搬送装置の基本形態、図１〜図４参照）
まず、本発明に係る用紙搬送装置の基本形態について説明する。この用紙搬送装置は、図１及び図２に示すように、用紙Ｓを矢印Ａ方向に搬送する給紙／捌きローラ対１０と、第１レジストローラ対２０と、第２レジストローラ対３０を備えている。さらに、給紙／捌きローラ対１０の搬送方向Ａの上流側には、用紙Ｓを積載収容するための図示しないトレイと、用紙Ｓを給紙／捌きローラ対１０へ送り出すピックアップローラとを備えている。トレイには、図２に示すように、用紙Ｓの両側部を所定の搬送位置に規制するためのサイド規制板９が設置されている。また、給紙／捌き路ローラ対１０の下流側には用紙検出センサＳＥ１が設置され、第２レジストローラ対３０の上流側には用紙検出センサＳＥ２が設置されている。
【００１３】
給紙／捌きローラ対１０は、支軸１２に固定された給紙ローラ１１と支軸１４に固定された捌きローラ１３とで構成されている。給紙ローラ１１及び捌きローラ１３は所定の圧力で接触しており、図１（Ａ）において時計回り方向にそれぞれ回転駆動される。捌きローラ１３と支軸１４との間にはトルクリミッターが介在され、ピックアップローラにてピックアップされた複数枚の用紙をローラ対１０によって１枚に捌いて矢印Ａ方向に給紙する。なお、このような捌き動作は従来周知である。
【００１４】
第１レジストローラ対２０は、支軸２２，２４にそれぞれ固定されたローラ２１，２３にて構成され、ローラ２１は、図３（Ａ）に示すように、支軸２２がコイルばね２５によって押圧されることでローラ２３に所定の圧力で接触している。上側のローラ２１が図１（Ａ）において時計回り方向に回転駆動されることにより、下側のローラ２３が従動回転する。なお、駆動側はローラ２３であってもよい。第２レジストローラ対３０は、支軸３２，３４にそれぞれ固定されたローラ３１，３３にて構成され、ローラ３１，３３は図示しないコイルばねにて所定の圧力で互いに接触している。上側のローラ３１が時計回り方向に回転駆動されることにより、下側のローラ３３が従動回転する。なお、駆動側はローラ３３であってもよい。
【００１５】
第１レジストローラ対２０は、搬送方向Ａに対して直交するスラスト方向Ｂに移動自在であって移動した位置に固定可能とされ、かつ、スラスト方向Ｂの所定の初期位置に復帰可能である。この構成を図３を参照して説明する。支軸２２，２４はそれぞれの両端部がブラケット２６にて保持されており、ブラケット２６は平行に設けた２本の支軸２７にスラストベアリング２８を介してスラスト方向Ｂに移動自在に保持されている。
【００１６】
ブラケット２６の端部２６ａにはダンパー部材４１がソレノイド４２によって接離可能に対向している。また、ブラケット２６の端部２６ｂには復帰部材４３がソレノイド４４によって接離可能に対向している。第１レジストローラ対２０は、用紙のスキュー補正時に、以下に説明するようにスラスト方向Ｂに移動し、このときソレノイド４２をオンすることによりダンパー部材４１が端部２６ａに圧接し、第１レジストローラ対２０を移動位置に固定する。ソレノイド４２は通常オフされており、ダンパー部材４１は端部２６ａから離間している。一方、ダンパー部材４１が端部２６ａから離間しているとき、ソレノイド４４をオンすると、復帰部材４３の凹部４３ａが端部２６ｂに圧接し、第１レジストローラ対２０を所定位置に復帰させる。この復帰位置を初期位置と称する。ソレノイド４４は通常オフされており、復帰部材４３は端部２６ｂから離間している。
【００１７】
第１レジストローラ対２０は、１回目の斜行補正時にはスラスト方向Ｂに移動自在であり、１回目の斜行補正完了から２回目の斜行補正開始までは１回目の斜行補正時にスラスト方向Ｂに移動した位置にてダンパー部材４１にて位置固定され、２回目の斜行補正完了後はダンパー部材４１による規制を解除されてスラスト方向Ｂに移動自在である。そして、第１レジストローラ対２０は次回の用紙搬送に備えて、復帰部材４３にて初期位置に復帰される。
【００１８】
詳しくは、第１レジストローラ対２０及び第２レジストローラ対３０は回転をロックされ（図４のステップＳ１）、かつ、ソレノイド４２，４４はオフ状態で（ステップＳ２）、第１レジストローラ対２０はスラスト方向Ｂに移動自在な状態にある。ここで、給紙ローラ１１が回転駆動され（ステップＳ３）、用紙Ｓが給紙／捌きローラ対１０によって給紙される。センサＳＥ１が用紙Ｓの先端を検出して所定時間が経過すると（ステップＳ４でＹＥＳ）、即ち、用紙Ｓの先端が回転を停止されている第１レジストローラ対２０に突き当たり、その上流側で用紙Ｓの先端部に必要なループが形成されると（図１（Ｂ）参照）、給紙ローラ１１の駆動を一端停止する（ステップＳ５）。このとき、用紙Ｓがスキューしている場合（図２（Ａ）参照）、第１レジストローラ対２０は用紙Ｓの先行側先端に押圧されて矢印Ｂ方向に移動し（図２（Ｂ）参照）、用紙Ｓのスキュー及び片寄りが補正される（１回目の斜行補正）。同時に、ソレノイド４２をオンして第１レジストローラ対２０を移動位置にて固定する（ステップＳ６）。
【００１９】
次に、給紙ローラ１１と第１レジストローラ対２０を回転駆動する（ステップＳ７）。これにて、用紙Ｓが第１レジストローラ対２０の上流側でループを保ちつつ搬送される（図１（Ｃ）参照）。用紙Ｓの先端がセンサＳＥ２にて検出されると（ステップＳ８でＹＥＳ）、給紙ローラ１１の駆動を停止し（ステップＳ９）、ソレノイド４２をオフして第１レジストローラ対２０をスラスト方向Ｂに移動自在とする（ステップＳ１０）。その後用紙Ｓは給紙／捌きローラ対１０に関してはスリップしつつ搬送される。
【００２０】
ここで、用紙Ｓの先端は回転を停止されている第２レジストローラ対３０に突き当たり、その上流側で用紙Ｓの先端部に必要なループが形成されると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、第１レジストローラ対２０の回転を停止する（ステップＳ１２）。第１レジストローラ対２０はスラスト方向Ｂに移動自在であるので、用紙Ｓのスキューが補正される（図１（Ｄ）参照、２回目の斜行補正）。即ち、用紙Ｓのスキューは第１レジストローラ対２０の上流側のループ部分にて吸収される。
【００２１】
次に、第１レジストローラ対２０と第２レジストローラ対３０を回転駆動する（図１（Ｅ）参照、ステップＳ１３）。これにて、用紙Ｓは第２レジストローラ対３０の上流側でループを保ちつつ、かつ、スキュー及び片寄りを補正された状態で搬送されていく。センサＳＥ２が用紙Ｓの後端を検出した後（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ソレノイド４４をオンし（ステップＳ１５）、第１レジストローラ対２０を初期位置に復帰させる。
【００２２】
（自動原稿搬送装置の第１実施例、図５及び図６参照）
第１実施例である自動原稿搬送装置１Ａは、図５に示すように、ピックアップローラ８を備えた給紙トレイ７に対して、給紙／捌きローラ対１０、第１レジストローラ対２０、第２レジストローラ対３０を配置し、さらに、搬送ローラ対５１，５２，５３，５４を配置して搬送経路５０（一点鎖線参照）を構成し、排紙トレイ５５を設けたものである。第１レジストローラ対２０がスラスト方向Ｂに移動自在でかつ位置固定される構成などは前記基本形態と同様である。
【００２３】
搬送ローラ対５１，５２の間に読取り用ガラス６１が配置され、ガラス６１を介して図示しない第１読取り光学系から照射される光にて原稿Ｄの第１面の画像が読み取られる。さらに、搬送ローラ対５２，５３の間に第２読取り光学系６２が配置され、原稿Ｄの第２面の画像が読み取られる。また、前記センサＳＥ１，ＳＥ２に加えて、原稿検出用センサＳＥ３が第１面読取り位置Ｃの上流側に配置されている。
【００２４】
原稿Ｄに対するセンサＳＥ１の検出位置からセンサＳＥ３の検出位置までの経路長Ｆは、Ａ４縦サイズ（長辺が搬送方向Ａと平行）の原稿が収容される長さに設定されている。そのため、本第１実施例においては、図５（Ｂ）に示すように、第２レジストローラ対３０に原稿Ｄの先端が当接している場合、原稿Ｄの後端部分は給紙／捌きローラ対１０に保持されている状態となる。
【００２５】
以上の構成からなる自動原稿搬送装置１Ａでの制御手順について図６を参照して説明する。まず、第１レジストローラ対２０及び第２レジストローラ対３０は回転をロックされ（ステップＳ２１）、かつ、ソレノイド４２，４４はオフ状態で（ステップＳ２２）、第１レジストローラ対２０はスラスト方向Ｂに移動自在な状態にある。ここで、給紙ローラ１１が回転駆動され（ステップＳ２３）、原稿が給紙／捌きローラ対１０によって給紙される。センサＳＥ１が原稿の先端を検出（ステップＳ２４でＹＥＳ）した後、原稿の先端が回転を停止されている第１レジストローラ対２０に突き当たり、その上流側で原稿の先端部に必要なループが形成される（ステップＳ２５）。その後、給紙ローラ１１の駆動を一端停止する（ステップＳ２６）。このとき、第１レジストローラ対２０はスラスト方向Ｂに移動自在であることにより、原稿のスキュー及び片寄りが補正される（１回目の斜行補正）。同時に、ソレノイド４２をオンして第１レジストローラ対２０を移動位置にて固定する（ステップＳ２７）。
【００２６】
次に、給紙ローラ１１と第１レジストローラ対２０を回転駆動する（ステップＳ２８）。これにて、原稿が第１レジストローラ対２０の上流側でループを保ちつつ搬送される。原稿の先端がセンサＳＥ２にて検出されると（ステップＳ２９でＹＥＳ）、ソレノイド４２をオフして第１レジストローラ対２０をスラスト方向Ｂに移動自在とする（ステップＳ３０）。ここで、原稿の先端は回転を停止されている第２レジストローラ対３０に突き当たり、その上流側で原稿の先端部に必要なループが形成される（ステップＳ３１）。
【００２７】
次に、給紙ローラ１１と第１レジストローラ対２０の回転を停止する（ステップＳ３２）。第１レジストローラ対２０はスラスト方向Ｂに移動自在であるので、原稿のスキューが補正される（２回目の斜行補正）。その後、第１レジストローラ対２０と第２レジストローラ対３０を回転駆動する（ステップＳ３３）。これにて、原稿は第２レジストローラ対３０の上流側でループを保ちつつ、かつ、スキュー及び片寄りを補正された状態で搬送されていく。センサＳＥ２が原稿の後端を検出すると（ステップＳ３４でＹＥＳ）、ソレノイド４４をオンし（ステップＳ３５）、第１レジストローラ対２０を初期位置に復帰させる。
【００２８】
（自動原稿搬送装置の第２実施例、図７及び図８参照）
第２実施例である自動原稿搬送装置１Ｂは、図７に示すように、ピックアップローラ８を備えた給紙トレイ７に対して、給紙／捌きローラ対１０、搬送ローラ対５６、第１レジストローラ対２０、第２レジストローラ対３０を配置したもので、第１レジストローラ対２０の上流側に原稿を検出するためのセンサＳＥ４が配置されている。他の構成は前記第１実施例と同様である。本第２実施例では、原稿のスキューを極力小さくするために、第１読取り位置Ｃの直前に第２レジストローラ対３０を配置している。そのために第１レジストローラ対２０も下流側に移動させ、第１レジストローラ対２０への原稿搬送を行うための搬送ローラ対５６（トルクリミッター付き）を設けるようにした。
【００２９】
以上の構成からなる自動原稿搬送装置１Ｂでの制御手順について図８を参照して説明する。まず、第１レジストローラ対２０及び第２レジストローラ対３０は回転をロックされ（ステップＳ４１）、かつ、ソレノイド４２，４４はオフ状態で（ステップＳ４２）、第１レジストローラ対２０はスラスト方向Ｂに移動自在な状態にある。ここで、給紙ローラ１１と搬送ローラ対５６が回転駆動され（ステップＳ４３）、原稿が給紙／捌きローラ対１０によって給紙され、さらに搬送ローラ対５６によって搬送される。センサＳＥ４が原稿の先端を検出（ステップＳ４４でＹＥＳ）した後、原稿の先端が回転を停止されている第１レジストローラ対２０に突き当たり、その上流側で原稿の先端部に必要なループが形成される（ステップＳ４５）。その後、給紙ローラ１１と搬送ローラ対５６の駆動を一端停止する（ステップＳ４６）。このとき、第１レジストローラ対２０はスラスト方向Ｂに移動自在であることにより、原稿のスキュー及び片寄りが補正される（１回目の斜行補正）。同時に、ソレノイド４２をオンして第１レジストローラ対２０を移動位置にて固定する（ステップＳ４７）。
【００３０】
次に、給紙ローラ１１と搬送ローラ対５６と第１レジストローラ対２０を回転駆動する（ステップＳ４８）。これにて、原稿が第１レジストローラ対２０の上流側でループを保ちつつ搬送される。原稿の先端がセンサＳＥ２にて検出されると（ステップＳ４９でＹＥＳ）、ソレノイド４２をオフして第１レジストローラ対２０をスラスト方向Ｂに移動自在とする（ステップＳ５０）。ここで、原稿の先端は回転を停止されている第２レジストローラ対３０に突き当たり、その上流側で原稿の先端部に必要なループが形成される（ステップＳ５１）。
【００３１】
次に、給紙ローラ１１と搬送ローラ対５６と第１レジストローラ対２０の回転を停止する（ステップＳ５２）。第１レジストローラ対２０はスラスト方向Ｂに移動自在であるので、原稿のスキューが補正される（２回目の斜行補正）。その後、搬送ローラ対５６と第１レジストローラ対２０と第２レジストローラ対３０を回転駆動する（ステップＳ５３）。これにて、原稿は第２レジストローラ対３０の上流側でループを保ちつつ、かつ、スキュー及び片寄りを補正された状態で搬送されていく。センサＳＥ２が原稿の後端を検出すると（ステップＳ５４でＹＥＳ）、ソレノイド４４をオンし（ステップＳ５５）、第１レジストローラ対２０を初期位置に復帰させる。
【００３２】
（他の実施例）
なお、本発明に係る、用紙搬送装置は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。
【００３３】
例えば、第１レジストローラ対２０をスラスト方向Ｂに移動自在とする構成、移動位置に固定するための構成、初期位置に復帰させるための構成などは任意である。また、給紙／捌きローラ対１０の構成に関しても任意である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
以上のように、本発明は、用紙搬送装置に有用であり、特に、給紙された用紙の斜行を効果的に補正できるとともに、斜行補正後の用紙の片寄りをも補正できる点で優れている。
【符号の説明】
【００３５】
１Ａ，１Ｂ…自動原稿搬送装置
１０…給紙／捌きローラ対
２０…第１レジストローラ対
３０…第２レジストローラ対
４１…ダンパー部材
４３…復帰部材
ＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３…センサ
Ａ…搬送方向
Ｂ…スラスト方向
Ｓ…用紙
Ｄ…原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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