(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤シートを積み上げした状態或いは包装体の状態で収容できる収容領域を、奥行き方向に複数形成するように、奥行き方向に間隔を置いて配置された複数の仕切り部材と、上記複数の仕切り部材を移動させて上記収容領域内の薬剤シート或いは包装体を手前側に移動させる移動部材と、を備えており、上記仕切り部材が上記奥行き方向と交差する方向に分離して配置されており、上記収容領域に収容される薬剤シート或いは包装体に上記仕切り部材が係合でき、上記移動部材は、上記薬剤シート或いは包装体が手前側に移動するように上記仕切り部材を移動させた後、この仕切り部材を上記薬剤シート或いは包装体から遠ざけた状態で奥側に移動させることを特徴とする薬剤収容カセット。
【請求項２】
薬剤シートを包装体の状態で収容できる収容領域を奥行き方向に複数形成し最も奥側に位置する包装体に接するように配置された仕切り部材と、上記仕切り部材を移動させて上記収容領域内の上記包装体を手前側に移動させる移動部材と、を備えており、上記仕切り部材が上記奥行き方向と交差する方向に分離して配置されており、上記収容領域に収容される包装体に上記仕切り部材が係合でき、上記移動部材は、上記包装体が手前側に移動するように上記仕切り部材を移動させた後、この仕切り部材を上記包装体から遠ざけた状態で奥側に移動させることを特徴とする薬剤収容カセット。
【請求項３】
薬剤シートを積み上げした状態或いは包装体の状態で収容できる収容領域を奥行き方向に複数形成するように奥行き方向に間隔を置いて配置された複数の仕切り部材と、上記複数の仕切り部材を移動させて上記収容領域内の薬剤シート或いは包装体を手前側に移動させる移動部材と、を備えており、外部から駆動力を得て上記移動部材を移動させる駆動機構を備えていることを特徴とする薬剤収容カセット。
【請求項４】
薬剤シートを包装体の状態で収容できる収容領域を奥行き方向に複数形成し最も奥側に位置する包装体に接するように配置された仕切り部材と、上記仕切り部材を移動させて上記収容領域内の上記包装体を手前側に移動させる移動部材と、を備えており、外部から駆動力を得て上記移動部材を移動させる駆動機構を備えていることを特徴とする薬剤収容カセット。
【請求項５】
縦方向及び横方向に複数形成された装填スペースに請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の薬剤収容カセットが上記奥行き方向に出し入れ自在に装填されており、縦方向及び横方向に移動する払出動作部によって任意の薬剤収容カセットから上記薬剤シート或いは包装体を払い出すように構成されていることを特徴とする薬剤払出装置。
【請求項６】
縦方向及び横方向に複数形成された装填スペースに請求項３または請求項４に記載の薬剤収容カセットが上記奥行き方向に出し入れ自在に装填されており、縦方向及び横方向に移動する払出動作部によって任意の薬剤収容カセットから上記薬剤シート或いは包装体を払い出すように構成され、上記払出動作部は、上記駆動機構に駆動力を与える外部駆動部を備えることを特徴とする薬剤払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ  Ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｐａｃｋａｇｅ）シートやＳＰ（Ｓｔｒｉｐ  Ｐａｃｋａｇｅ）シート等の薬剤シートの払い出しを行う薬剤払出装置に用いられる薬剤収容カセット及び薬剤払出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
薬剤払出装置は、薬剤ごとのＰＴＰシートが収容される薬剤収容カセットを多数備えており、入力された処方箋データに基づいて選択した薬剤収容カセットから必要枚数のＰＴＰシートを払い出すようになっている。このような薬剤払出装置としては、特許文献１及び特許文献２において開示された薬剤払出装置がある。【０００３】
上記特許文献１の薬剤払出装置が備えている薬剤収容カセットは、複数枚のＰＴＰシートを、立てた状態でそのポケット形成側の面が単一の方向を向くように、横方向に並べて収容する。上記薬剤収容カセットの奥側には上記ＰＴＰシートを上記薬剤収容カセットの手前側へと付勢する付勢装置が設けられている。そして、上記薬剤収容カセットの手前側壁の底部には払出用のスリットが形成されており、最も手前位置のＰＴＰシートが押出部材によって下方に押されると当該ＰＴＰシートが上記スリットから取り出されることになる。【０００４】
上記特許文献２の薬剤払出装置が備えている薬剤収容カセットは、複数枚のＰＴＰシートを、寝かせた状態でそのポケット形成側の面が下または上を向くように、縦方向に積み上げて収容する。上記薬剤収容カセットの上方位置には吸着ヘッドが設けられており、上記薬剤収容カセットの最も上に位置するＰＴＰシートは、上記吸着ヘッドによって持ち上げられてカセット外に払い出される。また、この特許文献２の図１３には、ＰＴＰシートのポケット形成面同士及び保護シート面同士を対面させて積み上げる形態が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−４１７８９号公報
【特許文献２】特開２００８−３７５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
複数枚のＰＴＰシートは束にされた状態で包装されるが、一般に、その積み上げ高さを低くするために、２枚のＰＴＰシートにおける一方のＰＴＰシートのポケット部分（凸部分）を、他方のＰＴＰシートの非ポケット部（凹部分）に位置させるようにしている。このため、上記特許文献１の薬剤払出装置において上記薬剤収容カセットにＰＴＰシートを補充する際には、袋から出した束のＰＴＰシートを一旦ばらして向きを揃える作業が必要になる。さらに、上記特許文献１の薬剤払出装置では、上記最も手前側のＰＴＰシートが押出部材によって下方に押し出される構成であるため、剛性の低いＳＰシートには利用できないという欠点もある。【０００７】
一方、上記特許文献２では、複数枚の薬剤シートを積み上げて収容する構造であるため、薬剤収容カセット内に多くの薬剤シートを収容しようとすると、各薬剤収容カセットはその奥行きが短いので縦長の形状になってしまう。このため、このような薬剤収容カセットを上下左右に配置する薬剤払出装置では、その奥行きを活用したものとはならず、薬剤収容カセットを多く装備することができない。【０００８】
この発明は、上記の事情に鑑み、複数枚の薬剤シートを積み上げて収容できる構造でありながら、高さが高くならずに奥行きを長くすることができる薬剤収容カセット及びこれを備えた薬剤払出装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、この発明の薬剤収容カセットは、薬剤シートを積み上げした状態或いは包装体の状態で収容できる収容領域を奥行き方向に複数形成するように奥行き方向に間隔を置いて配置された複数の仕切り部材と、上記複数の仕切り部材を同時に移動させて上記収容領域内の薬剤シート或いは包装体を手前側に移動させる移動部材と、を備えたことを特徴とする。【００１０】
このような構成であれば、薬剤シートを積み上げした状態或いは包装体の状態で収容できる収容領域が奥行き方向に複数形成されるので、このように複数枚の薬剤シートを積み上げして収容できる構造でありながら、高さが高くならずに奥行きを長くすることができる。そして、上記複数の仕切り部材を同時に移動させて上記収容領域を手前側に移動させるので、上記のように収容される薬剤シート或いは包装体を薬剤収容カセットの手前側で適切に払い出すことが可能になる。また、上記薬剤シートとしてＰＴＰシートは勿論、剛性の低いＳＰシートにも対応することができる。また、上記収容領域内の薬剤シート或いは包装体が手前側に移動すると、上記薬剤収容カセットの奥側の収容領域が空いていくことになるが、この空いた収容領域に補充した薬剤シートよりも先に入れられている薬剤シートから先に払い出されるので、古い薬剤シートがいつまでも払い出されないということも防止できる。【００１１】
また、この発明の薬剤収容カセットは、薬剤シートを包装体の状態で収容できる収容領域を奥行き方向に複数形成し最も奥側に位置する包装体に接するように配置された仕切り部材と、上記仕切り部材を移動させて上記収容領域内の上記包装体を手前側に移動させる移動部材と、を備えたことを特徴とする。すなわち、上記包装体を扱う場合は仕切り部材を複数備えなくても、奥行き方向に並べた上記包装体を手前側へと移動させていくことができる。【００１２】
また、このような薬剤収容カセットにおいて、上記仕切り部材が上記奥行き方向と交差する方向に分離して配置されており、上記収容領域に収容される薬剤シート或いは包装体の角部に上記仕切り部材が係合するようになっていてもよい。そして、このような構成においては、上記移動部材は、上記薬剤シート或いは包装体が手前側に移動するように上記仕切り部材を移動させた後、この仕切り部材を上記薬剤シート或いは包装体の上記角部から遠ざけた状態で奥側に移動させるようになっていてもよい。【００１３】
これらの薬剤収容カセットにおいて、外部から駆動力を得て上記移動部材を移動させる駆動機構を備えているのが望ましい。かかる構成であれば、各薬剤収容カセットが個々に駆動力を発生する手段を備える必要はなくなる。【００１４】
また、これらの薬剤収容カセットにおいて、上記薬剤シート或いは包装体がその短手方向を上記奥行き方向に向けて上記収容領域に収容されるようにしてもよい。これによれば、上記薬剤収容カセットを手前側に移動させて上記薬剤シート或いは包装体を取り出すときの上記移動の距離を短くできる。【００１５】
また、この発明の薬剤払出装置は、縦方向及び横方向に複数形成された装填スペースに上記いずれかの薬剤収容カセットが上記奥行き方向に出し入れ自在に装填されており、縦方向及び横方向に移動する払出動作部によって任意の薬剤収容カセットから上記薬剤シート或いは包装体を払い出すように構成されていることを特徴とする。【００１６】
このような構成であれば、上記薬剤収容カセットを縦方向及び横方向に多く配備し上記薬剤収容カセットの奥行きを活用して多くの薬剤シート或いは包装体を収容することが可能になる。【００１７】
上記薬剤払出装置において、上記払出動作部は吸引把持装置を備えており、この吸引把持装置によって薬剤収容カセットの上記収容領域に収容されている薬剤シート或いは包装体を吸い上げて取り出すようになっていてもよい。さらに、上記吸引把持装置を２個以上その姿勢を変更可能に備えており、上記薬剤シートを吸引した状態で上記吸引把持装置の姿勢を変えて上記薬剤シートを反らせるように構成されていてもよい。これによれば、２枚のＰＴＰシートにおける一方のＰＴＰシートのポケット部分（凸部分）を、他方のＰＴＰシートの非ポケット部（凹部分）に位置させている場合でも上記の反らしによって下側ＰＴＰシートを上側のＰＴＰシートから離脱させ、上側のＰＴＰシートだけを吸い上げて払いだすことが可能となる。【００１８】
上記薬剤払出装置において、上記薬剤シート或いは包装体を払い出す際に最も手前側の収容領域のみが露呈されるように上記薬剤収容カセットを上記装填スペースから引き出すようにしてもよい。これによれば、薬剤払出装置における奥行き方向の長さを短くすることができる。そして、上記のごとく、薬剤シート或いは包装体がその短手方向を上記奥行き方向に向けて上記収容領域に収容される場合、薬剤払出装置における奥行き方向の長さをさらに短くすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明であれば、複数枚の薬剤シートを積み上げて収容できる構造でありながら、高さが高くならずに奥行きを長くすることができる。そして、上記薬剤収容カセットを縦方向及び横方向に多く配備し上記薬剤収容カセットの奥行きを活用して多くの薬剤シートを収容することが可能になる。さらに、袋から出した束のＰＴＰシートを一旦ばらして向きを揃える作業を不要にすることも可能になる。また、先に補充した薬剤シートから先に払い出すことが可能であるので、古い薬剤シートがいつまでも払い出されないということも防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の一実施形態に係る薬剤収容カセットを示した斜視図である。
【図２】図１の薬剤収容カセットの内部を透視的に示した斜視図である。
【図３】図１の薬剤収容カセットの上ケース部を取り外した状態を示した斜視図である。
【図４】図１の薬剤収容カセットの上ケース部及びスライド側板を取り外した状態を示した斜視図である。
【図５】図１の薬剤収容カセットの上ケース部とスライド側板と移動部材を取り外した状態を示した斜視図である。
【図６】図１の薬剤収容カセットにおけるガイド板を示した拡大平面図である。
【図７】図１の薬剤収容カセットにおけるガイド板の変形例を示した拡大平面図である。
【図８】図１の薬剤収容カセットの下ケース部を示した斜視図である。
【図９】図１の薬剤収容カセットの４つの収容領域の全てに薬剤シートが収容された状態を示した斜視図である。
【図１０】図１の薬剤収容カセットの最も手前側の収容領域において全ての薬剤シートが払い出された状態を示した斜視図である。
【図１１】図１０に示した状態の後、薬剤シートを手前側へスライドさせる動作が実行された状態の薬剤収容カセットを示した斜視図である。
【図１２】図１１に示した状態の後、移動部材が外側に移動した状態の薬剤収容カセットを示した斜視図である。
【図１３】図１２に示した状態の後、移動部材が奥側へ移動した状態の薬剤収容カセットを示した斜視図である。
【図１４】図１３に示した状態の後、移動部材が内側へ移動した状態の薬剤収容カセットを示した斜視図である。
【図１５】薬剤収容カセットを上下左右に複数配置して成る薬剤払出装置の概略構成を示した斜視図である。
【図１６】図１の薬剤収容カセットに適用できる吸引把持装置を示した説明図である。
【図１７】図１の薬剤収容カセットに適用できる吸引把持装置を示した説明図である。
【図１８】この発明の他の実施形態に係る薬剤収容カセットを示した斜視図である。
【図１９】この発明の他の実施形態に係る薬剤収容カセットを示した平面図である。
【図２０】この発明の他の実施形態に係る薬剤収容カセットの動作を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１はこの実施形態の薬剤収容カセット１を示した斜視図であり、図２は薬剤収容カセット１の内部を透視的に示した斜視図である。薬剤収容カセット１における上ケース部２内には、薬剤シートであるＰＴＰシート１００を積み上げした状態或いは包装体の状態で収容できる４つの収容領域Ａを奥行き方向に複数形成するようにこの奥行き方向に間隔を置いて複数の仕切り部材３が位置している。そして、この実施形態では、上記ＰＴＰシート１００或いは包装体はその短手方向を上記奥行き方向に向けた状態で収容されるように上記収容領域Ａが形成されている。すなわち、上記収容領域Ａの左右方向が奥行き方向よりも長くなるようにしている。上記４つの収容領域Ａのうち最も手前側の収容領域Ａには、ＰＴＰシート１００を横から挟み込んでその積載ずれを防止する押さえ部９が設けられている。この押さえ部９は板ばね９ａにより弾性支持されており、上記ＰＴＰシート１００を横から押さえている。また、上記上ケース部２の右側及び左側には移動部材４が設けられている。上記移動部材４は、上記複数の仕切り部材３を同時に移動させることで上記収容領域Ａを上記奥行き方向（奥側及び手前側）に移動させることができ、手前側に移動するときに上記収容領域Ａ内のＰＴＰシート１００或いは包装体を手前側に移動させることができる。
【００２２】
上記仕切り部材３は、上記奥行き方向と交差する方向（左右方向）に分離して対をなしており、この対をなす仕切り部材３は上記収容領域Ａに収容されるＰＴＰシート１００或いは包装体の一辺の両側角部に係合するように位置している。また、各移動部材４には複数の係止穴４ａが上記奥行き方向に所定の間隔で形成されている。これにより、上記仕切り部材３を上記係止穴４ａに着脱自在に装着することができ、また、使用する係止穴４ａを変更することで、上記仕切り部材３の上記奥行き方向の間隔（収容領域Ａの大きさ）を変更することが可能になっている。
【００２３】
図３は上記上ケース部２を取り外した状態の薬剤収容カセット１を示した斜視図である。この薬剤収容カセット１には上記移動部材４を駆動する駆動機構５が設けられている。この駆動機構５に設けられている駆動力伝達軸５１は薬剤収容カセット１の手前側において下ケース部６により支持されている。上記駆動力伝達軸５１の一端側に形成された連結部５１ａ（図９も参照）は上記下ケース部６から外側に突き出ており、他端側に形成された歯車部５１ｂは上記下ケース部６によって回転自在に支持された傘歯車５２の下面の歯車部に歯合している。上記傘歯車５２の上面の平坦部には、当該傘歯車５２の回転中心に一致するように第１突起部５２ａが形成されており、上記回転中心から外れた位置には第２突起部５２ｂが形成されている。そして、上記傘歯車５２の上記平坦部には上記第１突起部５２ａ及び第２突起部５２ｂに係合する駆動片５３が設けられている。この駆動片５３は、上記傘歯車５２と共に回転し且つ上記傘歯車５２の径方向に位置を変位できるようになっている。
【００２４】
上記駆動片５３の一端側には係合部５３ａが設けられている。この係合部５３ａはスライド平板５４の長穴に係合している。上記スライド平板５４は上記奥行き方向にスライド可能に設けられている。そして、上記長穴は左右方向に長く形成されている。上記傘歯車５２が回転すると、上記駆動片５３も同じく回転し、この駆動片５３の回転によって上記スライド平板５４が上記奥行き方向に往復移動することになる。上記駆動片５３の位置を上記傘歯車５２の径方向に変位させて、係合部５３ａと傘歯車５２の回転中心との距離を変更することにより、上記傘歯車５２の回転によって生じるスライド平板５４の往復移動のストロークを変更できる。
【００２５】
上記スライド平板５４の左右位置にはスライド側板５５が連結されており、上記スライド平板５４が上記奥行き方向に往復移動すると上記スライド側板５５も上記奥行き方向に往復移動する。上記スライド側板５５は上平板部と下平板部を有する断面コ字形状を有しており、上記上平板部及び下平板部には左右方向に切り込まれた係合切欠き部５５ａが形成されている。そして、この係合切欠き部５５ａには上記移動部材４の上面縁及び下面縁に形成された係合突起４ｂが係合している。
【００２６】
図４は上記上ケース部２及び上記スライド側板５５を取り外した状態の薬剤収容カセット１を示した斜視図である。上記移動部材４の略中央部の下縁にはガイドピン支持部４ｃが形成されており、このガイドピン支持部４ｃに形成された支持穴にガイドピン４ｄが挿入されている。上記ガイドピン４ｄの先端はガイド板７に形成されているガイド溝７ａに入り込んでおり、上記ガイドピン支持部４ｃの先端面は上記ガイド溝７ａの堤部上面に当接している。
【００２７】
図５は上記上ケース部２と上記スライド側板５５と上記移動部材４を取り外した状態の薬剤収容カセット１を示した斜視図である。上記ガイド板７のガイド溝７ａは、上記奥行き方向に平行に延びる内側と外側の２本のガイド溝部とこれらを繋ぐ２本の折り返し溝部を有した平行四辺形状に形成されている。上記ガイドピン４ｄが内側のガイド溝部に位置して上記移動部材４が互いに近づいた状態で手前側に移動するときには、上記仕切り部材３は上記収容領域Ａに収容されるＰＴＰシート１００の角部に係合可能となり、手前側移動によって各領域Ａ内のＰＴＰシート１００を手前側に移動させることができる。一方、上記ガイドピン４ｄが外側のガイド溝部に位置して上記移動部材４が互いに遠ざかった状態で奥側に移動するときには、上記仕切り部材３は上記収容領域Ａに収容されるＰＴＰシート１００の角部から遠ざかり、各領域Ａ内のＰＴＰシート１００に触れずに上記奥側移動によって規定位置に戻ることになる。
【００２８】
図６は上記ガイド板７を示した平面図である。このガイド板７の中央堤部の角部２カ所には、一方向動作レバー７１が設けられている。この一方向動作レバー７１の先端側はガイド溝７ａ内に位置している。また、一方向動作レバー７１の後端側には、ストッパ部７２及びばね７３が設けられている。上記ばね７３は一方向動作レバー７１の後端部を上記ストッパ部７２に押し当てる方向に付勢する。図において実線で示されている上記ガイドピン４ｄが矢示のように下方向（手前側）に移動すると、上記一方向動作レバー７１は点線で示すように回動する。そして、上記ガイドピン４ｄが点線で示す位置に到達すると、上記一方向動作レバー７１は上記ガイドピン４ｄの押圧を免れて上記実線で示す位置に上記ばね７３の力によって戻る。このように戻った上記一方向動作レバー７１は上記ガイドピン４ｄを折り返し溝部に導くガイドとして機能する。これにより、上記移動部材４が奥側への移動動作に切り換わるときに、上記ガイドピン４ｄは上記一方向動作レバー７１に案内されて二点鎖線で示すように矢示方向に移動し、外側のガイド溝部へと向かうことになる。
【００２９】
図７は上記ガイド板７の変形例を示した平面図である。このガイド板７は、ガイド溝７ａにおける外側のガイド溝部の奥側を延長してピン退避領域７ｂを形成したものである。このようにピン退避領域７ｂが形成されていると、上記一方向動作レバー７１を長くすることが可能になり、上記ガイドピン４ｄの進行方向切換を確実に行うことができる。なお、ガイド溝７ａにおける内側のガイド溝部の手前側に上記ピン退避領域７ｂを形成した場合、上記仕切り部材３がＰＴＰシート１００の角部に係合しており、ＰＴＰシート１００を少し移動させてしまうため、この例ではガイド溝７ａにおける内側のガイド溝部の手前側に上記ピン退避領域７ｂを形成していない。
【００３０】
図８は下ケース部６を示した斜視図である。この下ケース部６には、上記傘歯車５２を収容する収容部６１が形成されている。そして、この収容部６１には、軸収容部６１ａが形成されており、この軸収容部６１ａに上記傘歯車５２の下面歯車部の中央に形成された回転軸が収容されるようになっている。
【００３１】
図９は薬剤収容カセット１の４つの収容領域Ａの全てにＰＴＰシート１００が収容された状態を示している。ＰＴＰシート１００は最も手前側の収容領域Ａにおいて上から順に払い出されていく。最も上に位置するＰＴＰシート１００を払い出すには、例えば、空気吸引を行って物体を把持する吸引把持装置を利用することができる。
【００３２】
図１０は最も手前側の収容領域Ａにおいて全てのＰＴＰシート１００が払い出された状態を示している。この最も手前側の収容領域Ａの空の状態は、例えば、上記吸引把持装置で上記ＰＴＰシート１００を把持す動作を実行してもＰＴＰシート１００を把持できなかった（上ケース部２の底面を吸引しているために上記吸引把持装置を上方に移動できない等）と判定した場合に検出することができる。或いは、最も手前側の収容領域Ａの箇所の上記上ケース部２の底面に、上記ＰＴＰシート１００とは異なる反射率を有する反射部材を貼付しておき、上記吸引把持装置に設けておいたセンサで上記反射部材を検知した場合に上記最も手前側の収容領域Ａが空の状態であると判断することもできる。
【００３３】
図１１は上記空の状態が検出された後、ＰＴＰシート１００を手前側へスライドさせる動作が実行された状態を示している。この状態では、先にも説明したが、上記ガイドピン４ｄが上記ガイド板７の内側のガイド溝部に位置しており、上記移動部材４が互いに近づいた状態で手前側に移動することになる。そして、このときには、上記仕切り部材３は上記収容領域Ａに収容されているＰＴＰシート１００の角部に係合し、上記手前側への移動によって各領域内のＰＴＰシート１００が手前側に移動することになる。
【００３４】
図１２は、上記ＰＴＰシート１００を手前側へ移動させた後に上記移動部材４が外側に移動し、上記仕切り部材３が上記収容領域Ａに収容されるＰＴＰシート１００の角部から遠ざかった状態を示している。すなわち、この状態は上記ガイドピン４ｄがガイド溝７ａの内側のガイド溝部から折り返し溝部を通って外側のガイド溝部に移動した直後の状態である。
【００３５】
図１３は上記仕切り部材３がＰＴＰシート１００の角部から遠ざかったまま奥側へ移動した状態を示している。すなわち、この状態は上記ガイドピン４ｄがガイド溝７ａの外側のガイド溝部を通ってその最も奥側に移動した状態となっている。このように、上記仕切り部材３が上記収容領域Ａに収容されるＰＴＰシート１００に触れずに奥側へ移動するので、図１２で示した上記ＰＴＰシート１００の手前側移動状態を崩してしまうことはない。
【００３６】
図１４は上記移動部材４がガイド溝７ａの外側のガイド溝部を通って最も奥に移動した後に内側のガイド溝部へと移動し、上記仕切り部材３が上記収容領域Ａに収容されるＰＴＰシート１００の角部に係合できるようになった状態を示している。すなわち、薬剤収容カセット１の各部材の位置関係については図９に示した状態（規定位置状態）になっている。ここで、このような規定位置状態が保持されてＰＴＰシート１００の払出が行われることになるが、上記移動部材４が内側のガイド溝部へと移動することによって上記仕切り部材３が上記収容領域Ａに収容されるＰＴＰシート１００の角部に係合するので、上記収容領域Ａに収容されるＰＴＰシート１００が前後左右に崩れるのを防止することができる。なお、上記移動部材４が内側のガイド溝部へ移動したときの左右の移動部材４間の間隔は、使用するＰＴＰシート１００の幅よりも幾分広くなっており、上記規定位置状態で上記収容領域ＡにＰＴＰシート１００を補充することができる。また、上記収容領域Ａ内のＰＴＰシート１００が手前側に移動すると、上記薬剤収容カセット１の奥側の収容領域Ａが空いていくことになるが、この空いた収容領域Ａに補充したＰＴＰシート１００よりも先に入れられているＰＴＰシート１００から先に払い出されるので、古いＰＴＰシート１００がいつまでも払い出されないということを防止できる。
【００３７】
上記薬剤収容カセット１におけるＰＴＰシート１００の移動のための１サイクル動作は、上記傘歯車５２が１回転することにより行われる。そこで、例えば上記傘歯車５２の側面の１カ所に反射板を取り付けておく一方、上記の吸引把持装置に発光部と受光部とからなる光センサを設けておき、上記発光部から出射された光が上記反射板により反射されて上記受光部にて受光するようにしておけば、上記傘歯車５２の１回転を判断することができる。なお、上記吸引把持装置に設けた光センサから出射された光が上記下ケース部６によって遮断されないように当該下ケース部６の所定位置に開口を形成しておくのがよい。また、上記光による回転検出に代えて、磁性体と磁気センサを用いて上記傘歯車５２の１回転検出を行うことも可能である。また、上記傘歯車５２を利用する構成に限らず、上記駆動力伝達軸５１を利用するとともにこの駆動力伝達軸５１の連結部５１ａに連結される外部駆動部を利用して上記傘歯車５２の１回転検出をする構成とすることも可能である。
【００３８】
図１５は縦方向及び横方向に複数形成された装填スペース内に上記薬剤収容カセット１を上下左右に複数配置して成る薬剤払出装置１０の概略構成を示した斜視図である。上記薬剤収容カセット１は、その奥行き方向に出し入れ自在に設けられている。薬剤払出装置１０における可動ユニット１１は、上記薬剤収容カセット１の前面側で上下方向及び左右方向に移動できるようになっている。上記可動ユニット１１には上記吸引把持装置の他、電磁石を先端部に有し上記薬剤収容カセット１の前面磁性部に磁力接合して当該薬剤収容カセット１を出し入れする操作部、上記駆動力伝達軸５１の連結部５１ａに連結される外部駆動部などが設けられる。ここで、この実施形態では、上記薬剤収容カセット１を出し入れする上記操作部は、上記ＰＴＰシート１００を払い出す際に最も手前側の収容領域Ａのみが露呈するように上記薬剤収容カセット１を上記装填スペースから引き出すようにしており、例えば上記薬剤収容カセット１の全体を上記装填スペースから引き出す場合に比べると、上記薬剤払出装置１０における奥行き方向の長さを短くすることができる。また、上記ＰＴＰシート１００はその短手方向を上記奥行き方向に向けた状態で収容されるので、長手方向を上記奥行き方向に向ける場合に比べ、上記引き出し距離を短くして上記薬剤払出装置１０における奥行き方向の長さをさらに短くしている。
【００３９】
図１６は上記吸引把持装置の一例としての吸引把持装置１２を示している。この吸引把持装置１２は例えば縦横に４×４の合計１６個の吸引部１２ａを有する。各吸引部１２ａの先端ノズル部はゴムなどからなり、この先端ノズル部は本体部に蛇腹等を介して接続されることで向きを変えることが可能になっている。また、吸引点の高さ方向の相違を吸収するように上記本体部が可動に設けられているとともに、ばねによって上記本体部の位置が戻るように構成されている。このような吸引把持装置１２であれば、ＰＴＰシート１００がそのポケット側を上に向けている場合でも、このようなＰＴＰシート１００を吸い上げて取り出すことができる。なお、このような吸引把持装置においては、特開平９−２８５９８６号や特公昭５０−６５４８号に開示の装置を利用することができる。
【００４０】
図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）は、吸引把持装置の一例として上記吸引把持装置１２を２台備えた構成を示している。この吸引把持装置は上記２台の吸引把持装置１２の姿勢を変更する姿勢変更機構を備えており、上記ＰＴＰシート１００を吸引した状態で上記吸引把持装置１２の姿勢を変えて上記ＰＴＰシート１００を反らせることができる。これにより、２枚のＰＴＰシート１００における一方のＰＴＰシート１００のポケット部分（凸部分）を、他方のＰＴＰシート１００の非ポケット部（凹部分）に位置させている場合でも上記の反らしによって下側のＰＴＰシート１００を上側のＰＴＰシート１００から離脱させ、上側のＰＴＰシート１００だけを吸い上げて払いだすことが可能となる。
【００４１】
なお、上記ＰＴＰシート１００を横から押圧する上記の押さえ部９が設けられている構成例であれば、上記吸引把持装置による上記ＰＴＰシート１００の持ち上げ力は、上記押さえ部９の押さえ力に勝るように設定される。また、上記図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）のように２枚のＰＴＰシート１００のうち上側のＰＴＰシート１００だけを取り出す操作に関しては、上記押さえ部９により下側のＰＴＰシート１００が押さえられる方が望ましい。
【００４２】
また、上記実施形態では、上記ガイド板７のガイド溝７ａは平行四辺形状に形成されたが、直線形状とすることも可能である。この場合、上記仕切り部材３を上記一方向動作レバー７１と同様の構成によって一方向動作を行うように構成しておき、上記移動部材４が手前側に移動するときには上記仕切り部材３が回動せずに上記ＰＴＰシート１００の角部に係合し、奥側に移動するときには上記仕切り部材３が上記ＰＴＰシート１００の角部に当たって回動するようにしておく。ただし、上記ＰＴＰシート１００は軽いので、このような軽いＰＴＰシート１００でもこれに当たると上記仕切り部材３が回動できるようにばね力を小さく設定しておく。また、このようなばねによる上記仕切り部材３の回動を行うのではなく、別機構で上記仕切り部材３を回動させるようにしてもよい。
【００４３】
また、図１８に示すように、上記移動部材４に相当するベルトコンベア４１に上記仕切り部材３に相当する仕切り平板３１を設けた構造を採用することもできる。かかる構造でも、上記ベルトコンベア４１が駆動されると、上記複数の仕切り平板３１が同時に移動し、上記収容領域Ａ内のＰＴＰシート１００を手前側に移動させることができる。
【００４４】
また、図１９に示すように、２台のベルトコンベア４１を上記収容領域Ａの両側に配置する構成も採用できる。各ベルトコンベア４１には上記仕切り部材３に相当する仕切り突起３２が取り付けられる。この仕切り突起３２は、奥行き方向と交差する方向に離間して配置されたものであり、上記収容領域Ａに収容されるＰＴＰシート１００の角部に係合することになる。かかる構造でも、上記ベルトコンベア４１が駆動されると、上記複数の仕切り突起３２が同時に移動し、上記収容領域Ａ内のＰＴＰシート１００を手前側に移動させることができる。なお、上記２台のベルトコンベア４１のそれぞれに独立に駆動力を与えてもよいが、上記２台のベルトコンベア４１が同期回転するようにこれらを図示しないベルト等により連結した構成とし、一方のベルトコンベア４１に駆動力を与えるようにしてもよい。
【００４５】
また、図２０に示す薬剤収容カセット１は、ＰＴＰシート１００を包装体の状態で収容できる収容領域Ａを奥行き方向に複数（図では２個）形成し最も奥側に位置する包装体の奥側面に接するように配置された仕切り部材３３を備えている。上記仕切り部材３３は、移動部材によって移動され、この移動により上記収容領域Ａ内の上記包装体が手前側に移動される。上記移動部材は、上記移動部材４或いは上記ベルトコンベア４１などにより構成することができる。このような薬剤収容カセット１においては、最も手前側の収容領域Ａ内の上記包装体が払い出されると、上記仕切り部材３３が手前側に移動され、奥側に在った包装体が最も手前側の収容領域Ａへと移動される。そして、上記移動された包装体が払い出されると、上記仕切り部材３３が奥側に移動される。すなわち、上記包装体を扱う場合は、上記仕切り部材３３を複数備えなくても、奥行き方向に並べた上記包装体を手前側へと移動させて払い出すことができる。なお、上記仕切り部材３３は、上記奥行き方向と交差する方向に分離して配置されるものでもよい。尚、包装体の例として、複数の薬剤シートを輪ゴム等で束ねた物、薬剤シートが収容された袋又は箱が挙げられる。
【００４６】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１      薬剤収容カセット
２      上ケース部
３      仕切り部材（仕切り部材）
３１    仕切り平板（仕切り部材）
３２    仕切り突起（仕切り部材）
３３    仕切り部材（仕切り部材）
４      移動部材（移動部材）
４１    ベルトコンベア（移動部材）
５      駆動機構
５１    駆動力伝達軸
５２    傘歯車
５３    駆動片
５４    スライド平板
５５    スライド側板
６      下ケース部
７      ガイド板
７ａ    ガイド溝
１０    薬剤払出装置
１１    可動ユニット（払出動作部）
１２    吸引把持装置
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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