(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラボラトリオートメーションシステムの事前分析ステーション、分析ステーション、および／または事後分析ステーションの間で、サンプル容器（５５）を分配するためのサンプル分配システム（１０）であって、
少なくとも１つの磁気的なエレメントをそれぞれ含み、サンプル容器（５５）を受け入れるように適合されている、複数のサンプル容器キャリア（５０）と、
輸送デバイスであって、
前記サンプル容器キャリア（５０）を運搬するように適合されている輸送表面（１５）、
静止して前記輸送表面（１５）の下に配置されており、前記輸送表面（１５）の上に配置されるそれぞれのサンプル容器キャリア（５０）に磁力を印加することによって前記それぞれのサンプル容器キャリア（５０）を前記輸送表面（１５）の上で移動させるように適合されている、複数の電磁アクチュエータ（２０）、および、
それぞれのサンプル容器キャリア（５０）が事前に決定可能な移動経路に沿って前記輸送表面（１５）の上を移動されるように前記電磁アクチュエータ（２０）を活性化させるように適合されている制御デバイス（３００）
を含む、輸送デバイスと、
前記輸送表面（１５）のサブ領域（４０）の少なくとも１つの周囲条件に影響を与えるように適合されている、周囲条件に影響を与える手段（１００）と、
を含み、
前記周囲条件に影響を与える手段（１００）が、前記サブ領域（４０）の温度に影響を与えるように適合されており、
前記周囲条件に影響を与える手段（１００）が、ハウジング（１１０）を含み、前記ハウジング（１１０）は、前記輸送表面（１５）の前記サブ領域（４０）の上方に配置される、サンプル分配システム（１０）。
【請求項２】
前記周囲条件に影響を与える手段（１００）が、前記サブ領域（４０）の雰囲気の組成に影響を与えるように適合されている
ことを特徴とする、請求項１に記載のサンプル分配システム（１０）。
【請求項３】
前記周囲条件に影響を与える手段（１００）が、冷却デバイス（１２０）を含み、前記冷却デバイス（１２０）は、前記ハウジング（１１０）の内部を冷却するように適合されている
ことを特徴とする、請求項１に記載のサンプル分配システム（１０）。
【請求項４】
前記周囲条件に影響を与える手段（１００）が、空調デバイス（１３０）を有しており、前記空調デバイス（１３０）は、前記ハウジング（１１０）の内側の少なくとも１つの化学的に不活性なガスの濃度を増加させるように適合されている
ことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のサンプル分配システム（１０）。
【請求項５】
複数の周囲条件センサ（１７０）が、前記輸送表面（１５）の前記サブ領域（４０）に割り当てられている
ことを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のサンプル分配システム（１０）。
【請求項６】
それぞれのサンプル容器（５５）、および／または、前記それぞれのサンプル容器（５５）の中に含まれているサンプルの温度を測定するように適合されている温度測定デバイス
を含むことを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載のサンプル分配システム（１０）。
【請求項７】
測定される前記温度が閾値を超える場合に、サンプル分配システム（１０）の前記制御デバイス（３００）が、それぞれのサンプル容器（５５）を前記輸送表面（１５）の前記サブ領域（４０）の上へ移動させるように適合されている
ことを特徴とする、請求項６に記載のサンプル分配システム（１０）。
【請求項８】
サンプル分配システム（１０）の前記制御デバイス（３００）が、測定される前記温度に基づいて、滞留時間を決定するように適合されており、前記制御デバイス（３００）は、前記滞留時間の間に、前記輸送表面（１５）の前記サブ領域（４０）の中に、それぞれのサンプル容器（５５）を置くように適合されている
ことを特徴とする、請求項７に記載のサンプル分配システム（１０）。
【請求項９】
サンプル容器（５５）、および／または、前記サンプル容器（５５）の中に含まれているサンプルを処理するように適合されている、複数の事前分析ステーション、分析ステーション、および／または事後分析ステーションと、
請求項１から８のいずれか一項に記載の、前記事前分析ステーション、分析ステーション、および／または事後分析ステーションの間で前記サンプル容器（５５）を分配するためのサンプル分配システム（１０）と
を含む、ラボラトリオートメーションシステム。
【請求項１０】
前記サンプル分配システム（１０）の前記制御デバイス（３００）が、それぞれのサンプル容器（５５）、および／または、前記それぞれのサンプル容器（５５）の中に含まれているサンプルがステーションによって処理されるまでの待機時間を決定するように適合されており、前記制御デバイス（３００）は、前記待機時間が時間の観点から下側限界値に少なくとも等しい場合に、それぞれのサンプル容器（５５）を前記輸送表面（１５）の前記サブ領域（４０）の上へ移動させるように適合されている
ことを特徴とする、請求項９に記載のラボラトリオートメーションシステム。
【請求項１１】
冷蔵庫（２００）を含み、前記制御デバイス（３００）が、前記待機時間が時間の観点から上側限界値に少なくとも等しい場合に、それぞれのサンプル容器（５５）を前記冷蔵庫（２００）の中へ移動させるように適合されていることを特徴とする、請求項１０に記載のラボラトリオートメーションシステム。
【請求項１２】
ラボラトリオートメーションシステムの事前分析ステーション、分析ステーション、および／または事後分析ステーションの間で、サンプル容器（５５）を分配するためのサンプル分配システム（１０）であって、
少なくとも１つの磁気的なエレメントをそれぞれ含み、サンプル容器（５５）を受け入れるように適合されている、複数のサンプル容器キャリア（５０）と、
輸送デバイスであって、
前記サンプル容器キャリア（５０）を運搬するように適合されている輸送表面（１５）、
静止して前記輸送表面（１５）の下に配置されており、前記輸送表面（１５）の上に配置されるそれぞれのサンプル容器キャリア（５０）に磁力を印加することによって前記それぞれのサンプル容器キャリア（５０）を前記輸送表面（１５）の上で移動させるように適合されている、複数の電磁アクチュエータ（２０）、および、
それぞれのサンプル容器キャリア（５０）が事前に決定可能な移動経路に沿って前記輸送表面（１５）の上を移動されるように前記電磁アクチュエータ（２０）を活性化させるように適合されている制御デバイス（３００）
を含む、輸送デバイスと、
前記輸送表面（１５）のサブ領域（４０）の少なくとも１つの周囲条件に影響を与えるように適合されている、周囲条件に影響を与える手段（１００）と、
を含み、
複数の周囲条件センサ（１７０）が、前記輸送表面（１５）の前記サブ領域（４０）に割り当てられている、サンプル分配システム（１０）。
【請求項１３】
ラボラトリオートメーションシステムの事前分析ステーション、分析ステーション、および／または事後分析ステーションの間で、サンプル容器（５５）を分配するためのサンプル分配システム（１０）であって、
少なくとも１つの磁気的なエレメントをそれぞれ含み、サンプル容器（５５）を受け入れるように適合されている、複数のサンプル容器キャリア（５０）と、
輸送デバイスであって、
前記サンプル容器キャリア（５０）を運搬するように適合されている輸送表面（１５）、
静止して前記輸送表面（１５）の下に配置されており、前記輸送表面（１５）の上に配置されるそれぞれのサンプル容器キャリア（５０）に磁力を印加することによって前記それぞれのサンプル容器キャリア（５０）を前記輸送表面（１５）の上で移動させるように適合されている、複数の電磁アクチュエータ（２０）、および、
それぞれのサンプル容器キャリア（５０）が事前に決定可能な移動経路に沿って前記輸送表面（１５）の上を移動されるように前記電磁アクチュエータ（２０）を活性化させるように適合されている制御デバイス（３００）
を含む、輸送デバイスと、
前記輸送表面（１５）のサブ領域（４０）の少なくとも１つの周囲条件に影響を与えるように適合されている、周囲条件に影響を与える手段（１００）と、
それぞれのサンプル容器（５５）、および／または、前記それぞれのサンプル容器（５５）の中に含まれているサンプルの温度を測定するように適合されている温度測定デバイスと、を含む、サンプル分配システム（１０）。
【請求項１４】
前記周囲条件に影響を与える手段（１００）が、前記サブ領域（４０）の温度に影響を与えるように適合されている
ことを特徴とする、請求項１２または１３に記載のサンプル分配システム（１０）。
【請求項１５】
前記周囲条件に影響を与える手段（１００）が、前記サブ領域（４０）の雰囲気の組成に影響を与えるように適合されている
ことを特徴とする、請求項１２から１４のいずれか一項に記載のサンプル分配システム（１０）。
【請求項１６】
前記周囲条件に影響を与える手段（１００）が、ハウジング（１１０）を含み、前記ハウジング（１１０）は、前記輸送表面（１５）の前記サブ領域（４０）の上方に配置される
ことを特徴とする、請求項１２から１５のいずれか一項に記載のサンプル分配システム（１０）。
【請求項１７】
前記周囲条件に影響を与える手段（１００）が、冷却デバイス（１２０）を含み、前記冷却デバイス（１２０）は、前記ハウジング（１１０）の内部を冷却するように適合されている
ことを特徴とする、請求項１６に記載のサンプル分配システム（１０）。
【請求項１８】
前記周囲条件に影響を与える手段（１００）が、空調デバイス（１３０）を有しており、前記空調デバイス（１３０）は、前記ハウジング（１１０）の内側の少なくとも１つの化学的に不活性なガスの濃度を増加させるように適合されている
ことを特徴とする、請求項１６または１７に記載のサンプル分配システム（１０）。
【請求項１９】
測定される前記温度が閾値を超える場合に、サンプル分配システム（１０）の前記制御デバイス（３００）が、それぞれのサンプル容器（５５）を前記輸送表面（１５）の前記サブ領域（４０）の上へ移動させるように適合されている
ことを特徴とする、請求項１３、および請求項１３を引用する請求項１４から１８のいずれか一項に記載のサンプル分配システム（１０）。
【請求項２０】
サンプル分配システム（１０）の前記制御デバイス（３００）が、測定される前記温度に基づいて、滞留時間を決定するように適合されており、前記制御デバイス（３００）は、前記滞留時間の間に、前記輸送表面（１５）の前記サブ領域（４０）の中に、それぞれのサンプル容器（５５）を置くように適合されている
ことを特徴とする、請求項１９に記載のサンプル分配システム（１０）。
【請求項２１】
サンプル容器（５５）、および／または、前記サンプル容器（５５）の中に含まれているサンプルを処理するように適合されている、複数の事前分析ステーション、分析ステーション、および／または事後分析ステーションと、
請求項１２から２０のいずれか一項に記載の、前記事前分析ステーション、分析ステーション、および／または事後分析ステーションの間で前記サンプル容器（５５）を分配するためのサンプル分配システム（１０）と
を含む、ラボラトリオートメーションシステム。
【請求項２２】
前記サンプル分配システム（１０）の前記制御デバイス（３００）が、それぞれのサンプル容器（５５）、および／または、前記それぞれのサンプル容器（５５）の中に含まれているサンプルがステーションによって処理されるまでの待機時間を決定するように適合されており、前記制御デバイス（３００）は、前記待機時間が時間の観点から下側限界値に少なくとも等しい場合に、それぞれのサンプル容器（５５）を前記輸送表面（１５）の前記サブ領域（４０）の上へ移動させるように適合されている
ことを特徴とする、請求項２１に記載のラボラトリオートメーションシステム。
【請求項２３】
冷蔵庫（２００）を含み、前記制御デバイス（３００）が、前記待機時間が時間の観点から上側限界値に少なくとも等しい場合に、それぞれのサンプル容器（５５）を前記冷蔵庫（２００）の中へ移動させるように適合されていることを特徴とする、請求項２２に記載のラボラトリオートメーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サンプル分配システムおよびラボラトリオートメーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＷＯ２０１３／０６４６５６Ａ１は、それぞれが磁気的なエレメントを有する複数のサンプル容器キャリアを有するサンプル分配システムを開示している。サンプル容器キャリアは、たとえば、サンプルチューブの形態のサンプル容器を受け入れるように設計されている。サンプル容器は、分析されることとなるサンプル（たとえば、血液サンプル）を含む。サンプル分配システムは、輸送表面を有する輸送デバイスをさらに有しており、輸送表面は、サンプル容器キャリアを運搬するように設計されている。サンプル分配システムは、複数の電磁アクチュエータをさらに有しており、複数の電磁アクチュエータは、静止して輸送表面の下に配置される。電磁アクチュエータは、磁力を働かせることによって、それぞれのサンプル容器キャリアを輸送表面の上で移動させるように設計されている。制御デバイスは、それぞれのサンプル容器キャリアが、事前に決定可能な移動経路に沿って輸送表面の上を移動されるように、電磁アクチュエータを活性化させるように設計されている。サンプル分配システムは、ラボラトリオートメーションシステムの異なるステーションの間でサンプル容器を輸送する役割を果たし、移動経路は、典型的には、異なるステーションの間を走っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＷＯ２０１３／０６４６５６Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、とりわけ、ステーションの中のサンプルの処置および／または処理が可能となるまでの動的に可変の待機時間の観点から、柔軟なサンプルの輸送および柔軟なサンプルの処理を可能にする、サンプル分配システムおよびラボラトリオートメーションシステムを提供する課題に取り組む。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
これは、請求項１、１２、１３によるサンプル分配システム、および、請求項９、２１によるラボラトリオートメーションシステムによって、本発明に従って解決される。
本発明は、ラボラトリオートメーションシステムの事前分析ステーション、分析ステーション、および／または事後分析ステーションの間でサンプル容器を輸送するように適合されているサンプル分配システムに関する。
【０００６】
事前分析ステーションは、通常、サンプルまたはサンプル容器を事前処理する役割を果たす。
分析ステーションは、たとえば、測定可能な信号を発生させるために、サンプル、または、サンプルの一部、および試薬を使用するように設計することが可能であり、測定可能な信号に基づいて、検体が存在しているかどうか、および、そうである場合には、濃度がどうであるかを決定することが可能である。
【０００７】
事後分析ステーションは、通常、サンプルまたはサンプル容器を事後処理する役割を果たす。
事前分析ステーション、分析ステーション、および事後分析ステーションは、たとえば、以下のステーションの群、すなわち：サンプルチューブの上のキャップまたはクロージャを除去するためのキャップ除去ステーション、キャップまたはクロージャをサンプルチューブに適用するためのキャップ適用ステーション、サンプルをアリコートする（ａｌｉｑｕｏｔｉｎｇ）ためのアリコートステーション、サンプルを遠心分離機にかけるための遠心分離ステーション、サンプルをアーカイブする（ａｒｃｈｉｖｉｎｇ）ためのアーカイビングステーション、ピペットでとるためのピペッティングステーション、サンプルまたはサンプルチューブをソートするためのソーティングステーション、サンプルチューブのタイプを決定するためのサンプルチューブタイプ決定ステーション、および、サンプルの品質を決定するためのサンプル品質決定ステーションから選ばれる、少なくとも１つのステーションを有することが可能である。
【０００８】
サンプル分配システムは、複数のサンプル容器キャリア、とりわけ、同一のサンプル容器キャリアを含み、たとえば、数十から数百のサンプル容器キャリアを含む。サンプル容器キャリアは、（通常、サンプルチューブの形態の）サンプル容器を受け入れて固定するようにそれぞれ設計されている。
【０００９】
サンプル容器キャリアは、たとえば、１つまたは複数の永久磁石および／または強磁性の材料の形態の、少なくとも１つの磁気的に活性のエレメントをそれぞれ含む。
サンプル分配システムは、輸送デバイスをさらに含む。輸送デバイスは、平らで水平方向に整合された輸送表面を含み、輸送表面は、サンプル容器キャリアを運搬するように設計されている。輸送デバイスは、複数の電磁アクチュエータをさらに含み、複数の電磁アクチュエータは、たとえば、行と列に分配され、静止して輸送表面の下に配置されており、電磁アクチュエータは、それぞれのサンプル容器キャリアまたはその磁気的に活性のエレメントに磁力を働かせることによって、輸送表面の上に二次元に位置付けされているそれぞれのサンプル容器キャリアを、輸送表面の上で移動させるように設計されている。電磁アクチュエータは、電磁石とすることが可能である。
【００１０】
サンプル分配システムは、制御デバイスをさらに含み、制御デバイスは、それぞれのサンプル容器キャリアが、事前に決定可能な移動経路に沿って輸送表面の上で自由に移動するように、電磁アクチュエータを活性化させるように設計されている。制御デバイスは、たとえば、コンピュータ、プロセッサ、プログラマブル論理制御装置（ＰＬＣ）、または、制御タスクを行ういくつかの他のシステムとすることが可能である。また、たとえば、制御デバイスは、メモリ手段を有することが可能であり、プログラムコードが、メモリ手段の中に保存されており、プログラムコードは、制御デバイスの動作を決定する。
【００１１】
サンプル分配システムは、周囲条件に影響を与える手段をさらに含み、周囲条件に影響を与える手段は、輸送表面の少なくとも１つのサブ領域の少なくとも１つの周囲条件、少なくとも１つのサブ領域の上方の少なくとも１つの周囲条件、または、少なくとも１つのサブ領域の上方の画定された体積の少なくとも１つの周囲条件に影響を与えるか、または変化させる（制御または調節する）ように設計されている。
【００１２】
本発明によるサンプル分配システムは、特定の時間の間、輸送表面のサブ領域の上でまたは上方で、監視された周囲条件の下にサンプルを維持することを可能にする。たとえば、周囲条件に影響を与える手段は、サブ領域の雰囲気の温度に影響を与える（たとえば、冷却する）ように設計することが可能である。結果的に、サンプルの中の望ましくない化学反応を防止するか、または少なくとも減速させる温度を、輸送表面のサブ領域の上方に引き起こすことが可能である。
【００１３】
周囲条件に影響を与える手段は、輸送表面のサブ領域の少なくとも１つの周囲条件に局部的に影響を与えるように設計することが可能である。これは、とりわけ、周囲条件は、サブ領域の中、またはその上方だけで明確に境界を画されて影響を与えられ、一方、通常の周囲条件、または、周囲条件に影響を与える手段によって影響を与えられない周囲条件が、サブ領域の外側に広がることを意味することが可能である。これは、たとえば、周囲条件に影響を与える手段を動作させるために必要なエネルギー消費を低減させることが可能である。
【００１４】
周囲条件に影響を与える手段は、温度に影響を与えるための複数の熱電対を有することが可能であり、それは、輸送表面のサブ領域に割り当てられている。たとえば、そのような熱電対は、輸送表面の下に、輸送表面の上に、輸送表面の上方に、または、サブ領域の側部に、配置することが可能である。そのような熱電対は、たとえば、ペルチェ素子とすることが可能である。これらは、騒音を生み出すことなく、エネルギーを節約するように、温度が影響を与えられることを可能にする。たとえば、それらは、冷却を可能にする。
【００１５】
周囲条件に影響を与える手段は、サブ領域の雰囲気の組成に影響を与えるように設計することが可能である。これは、雰囲気の特定のガス組成を達成する目的を果たすことが可能であり、それによって、サンプルの中の有害なプロセス（たとえば、化学的な反応）が、防止されるか、または、少なくとも減速させられる。この目的のために、化学的に不活性なガス（たとえば、窒素または希ガス）を、たとえば、加えるかまたは使用することが可能である。
【００１６】
周囲条件に影響を与える手段は、ハウジングを有することが可能であり、ハウジングは、輸送表面のサブ領域の上方に配置されており、サブ領域をカバーしている。このように、影響を与えられることとなる雰囲気は、サブ領域の外側に位置付けされている雰囲気から空間的に境界を定められ得る。これは、周囲の雰囲気との連続的な混合が生じることなく、影響を与えられることとなるパラメータ（たとえば、温度または組成）に関して、資源節約型のおよびエネルギー節約型の雰囲気の調節を可能にする。
【００１７】
ハウジングは、複数の側部（必ずしもすべての側部ではない）の上で、サブ領域の上方の空気スペースまたは（空気）体積を囲むように設計することが可能である。これは、ハウジングの中に位置付けされている雰囲気をとりわけ効果的に遮蔽することを可能にする。輸送表面の上方のハウジングの内側高さは、サンプル容器がその中に受け入れられているサンプル容器キャリアの高さよりも大きくすることが可能である。これは、対応するサンプル容器を備えるサンプル容器キャリアが、転倒または損傷のリスクなしに、安全に中へ移動されることを可能にする。
【００１８】
ある実施形態によれば、その下に配置される輸送表面のサブ領域とともに、ハウジングは、１つまたは複数の行および／または列の電磁アクチュエータの上方にトンネルを形成している。これは、サブ領域の中の単純な（たとえば、一次元の）制御を可能にし、サンプル容器キャリアは、１つの点においてトンネルに進入し、別の点においてトンネルを離れることが可能である。結果的に、必要とされる制御に関するコンピュータの労力を低減させることが可能である。また、トンネルは、複数の行および／または列の電磁アクチュエータの上方をカバーすることが可能である。
【００１９】
ハウジングは、複数の輸送開口部を含むことが可能であり、サブ領域は、同じ垂直方向のレベルにおいて（すなわち、レベル移行なしに）、それぞれの輸送開口部において、輸送表面の隣接する部分へ移行する。これは、サンプル容器キャリアが、容易にハウジングに進入し、離れることを可能にする。このように、サンプル容器キャリアをハウジングの中へ導入または移送する専用の移送手段（たとえばグリッパなど）を省略することが可能である。
【００２０】
周囲条件に影響を与える手段は、冷却デバイスを有することが可能であり、冷却デバイスは、たとえば、０℃から１０℃の間の範囲にある温度まで、ハウジングの中の空気を冷却するように設計されている。この目的のために、冷却デバイスをハウジングの中に設けることが可能であり、および／または、冷却される空気を、正確には、とりわけ、ハウジングに設けられている開口部を通して、ハウジングの内部へ導くことが可能である。
【００２１】
周囲条件に影響を与える手段は、空調デバイスを有することが可能であり、空調デバイスは、ハウジングの中の少なくとも１つの化学的に不活性なガス（とりわけ、窒素）の濃度を変化させる（とりわけ、増加させる）ように設計されている。とりわけ、空調デバイスは、化学的に不活性なガスをハウジングの内部へ導入するように設計することが可能である。
【００２２】
ある実施形態によれば、横方向に空気を送り込むための複数の空気入口部は、ハウジングのそれぞれの輸送開口部に割り当てられている。代替的に、または、これに加えて、ハウジングは、空気を送り込むための（とりわけ、横方向に空気を送り込むための）複数の空気入口部を内側に有することが可能である。横方向に送り込むことは、本質的に、水平方向に送り込むことを意味するものとして理解される。
【００２３】
それぞれの輸送開口部に空気入口部を設けることは、ハウジングの中の雰囲気から周囲の雰囲気をある程度遮蔽することが達成されることを可能にする。このように、たとえば、エネルギーを節約することが可能である。横方向に（すなわち、たとえば水平方向に）空気を送り込むことは、上方から直接的にサンプル容器（それは、たとえば、垂直方向の直立チューブとして形成されている）の中へ空気が吹き込まれない効果を達成することが可能である。このように、サンプルと送り込まれる空気の過度の混合、または、サンプル容器の縁の上への典型的には液体のサンプルの跳ね返りを防止することが可能である。
【００２４】
サンプル分配システムは、ハウジングの内側から空気を吸い出すかまたは排出させるための複数の空気出口部を有することが可能である。これらの空気出口部を、たとえば、適切な換気ファンに接続させることが可能である。このように、空気入口部と空気出口部との間に、画定された空気ストリームを達成することが可能であり、たとえば、送り込まれる空気が、ハウジングの輸送開口部において漏れ出ないが、空気出口部を介して再び取り出されるようになっている。
【００２５】
ある実施形態によれば、複数の周囲条件センサが、輸送表面のサブ領域に割り当てられている。このように、関連の点において周囲条件を監視することが可能である。たとえば、周囲条件センサは、温度センサ、および／または、空気組成を決定するためのセンサとして具現化され得る。
【００２６】
サンプル分配システムは、温度測定デバイスを有することが可能であり、温度測定デバイスは、輸送表面の上に設置されているサンプル容器の温度、および／または、輸送表面の上に設置されているサンプル容器の中に含まれているサンプルの温度を測定するように適合されている。温度測定デバイスは、たとえば、赤外線放射温度計として、または、赤外線カメラとして具現化され得る。温度測定デバイスは、たとえば、サンプル容器および／またはサンプル容器キャリアを識別するために使用される識別モジュールの一部とすることが可能である。温度測定デバイスは、サンプル容器および／またはサンプル容器キャリアを取り扱うために使用される（たとえば、グリッパの形態の）ハンドリングデバイスの中へ一体化させることが可能である。
【００２７】
サンプル容器、および／または、サンプル容器の中に含まれているサンプルがサブエリアに進入するときに、サンプル容器の温度、および／または、サンプル容器の中に含まれているサンプルの温度を測定することが可能である。サンプル容器、および／または、サンプル容器の中に含まれているサンプルがサブエリアの中に滞在する期間は、測定される進入温度に基づいて決定することが可能である。測定温度が高ければ高いほど、長い期間を結果として生じさせることが可能であり、その逆も同様である。
【００２８】
サンプル分配システムの制御デバイスは、閾値温度の値（たとえば、１０℃、１５℃、または２０℃）を超える測定温度を有するそのようなサンプル容器を、輸送表面のサブ領域の上へ移動させるように適合され得る。
【００２９】
サンプル分配システムの制御デバイスは、測定温度に基づいて滞留時間を決定するように適合され得、制御デバイスは、滞留時間の間に、輸送表面のサブ領域の中にサンプル容器を置くように、および、滞留時間が経過した後に、輸送表面のサブ領域からサンプル容器を除去するように適合されている。
【００３０】
代替的にまたは追加的に、サンプル容器キャリアは、それぞれの温度センサを含むことが可能であり、温度センサは、受け入れられているサンプル容器の温度を測定するように、および／または、受け入れられているサンプル容器の中に含まれているサンプルの温度を測定するように適合されている。温度センサは、たとえば、サンプル容器の特定の位置において（たとえば、サンプル容器の下部において）、受け入れられているサンプル容器の表面温度を測定するように適合され得る。温度センサは、サンプル容器と直接的に接触することが可能である。
【００３１】
サンプル容器キャリアは、データ送信手段をそれぞれ含むことが可能であり、データ送信手段は、測定温度を、たとえば、輸送デバイスの制御デバイスに無線で送信するように適合されている。データ送信手段は、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）データ送信手段、ＲＦＩＤ（無線周波数識別）データ送信手段、近距離データ送信手段などとすることが可能である。その目的のために、輸送デバイスは、データ送信に必要とされるエネルギーを提供するためのエネルギーストレージを含むことが可能である。代替的に、データ送信手段（および、温度センサ）は、パッシブＲＦＩＤタグとして組み込まれ得る。
【００３２】
ラボラトリオートメーションシステムは、複数（たとえば、２個から２０個の間）の事前分析ステーション、分析ステーション、および／または事後分析ステーションを含み、それらは、サンプル容器、および／または、サンプル容器の中に含まれているサンプルに働きかけるまたは処理するように設計されている。働きかけることまたは処理することは、たとえば、バーコードを読み取ること、チューブの上のキャップを除去すること、サンプルを遠心分離機にかけること、サンプルをアリコートすること、サンプルを分析することなどを含むことが可能である。また、ラボラトリオートメーションシステムは、事前分析ステーション、分析ステーション、および事後分析ステーションの間で、サンプル容器を輸送するための上述のサンプル分配システムをさらに含む。
【００３３】
サンプル分配システムの制御デバイスは、必要とされる待機時間を決定もしくは計算するように設計することが可能であり、または、サンプル容器、および／または、サンプル容器の中に含まれているサンプルが、ステーションによって働きかけられ得る前に、ステーションの容量利用に基づいて動作を開始する。待機時間が、時間の観点から下側限界値に少なくとも等しい（または、下側限界値よりも大きい）場合には、制御デバイスは、電磁アクチュエータの適切な活性化によって、（たとえば、そのサンプル容器キャリアの中にある）対応するサンプル容器を、輸送表面のサブ領域へ移動させることが可能である。
【００３４】
待機時間は、予期された、計画された、および／または理論的な待機時間とすることが可能である。待機時間は、対応するサンプル容器、および／または、対応するサンプル容器の中に含まれているサンプルが、事前分析ステーション、分析ステーション、および事後分析ステーションの中で働きかけられる／処理されるまでの待機時間によって、本質的に決定される。待機時間は、たとえば、特定の公式および／または表を使用して、計算または決定することが可能である。最も簡単な場合では、待機時間は、ステーションの前の待ち行列の長さから決定することが可能である。
【００３５】
時間の観点による下側限界値は、たとえば、特定の周囲条件が提供されない限り、すなわち、たとえば、冷却、および／または、窒素濃度の増加が提供されない限り予想されなければならない許容範囲をサンプルが超えるサンプルの化学的な組成の望ましくない影響なしに、輸送表面の上で費やすことが可能な最大時間を表す時間次元の値とすることが可能である。サンプルが、輸送表面の上であまりにも長い時間を過ごすこととなりそうな場合には、サンプルが、制御デバイスによって、輸送表面のサブ領域の中へ移動され、輸送表面のサブ領域の中で、そこに広がる特定の周囲条件の理由のために、サンプルが、より長い時間の間滞在することを可能にする。
【００３６】
時間の観点による下側限界値は、たとえば、５分とすることが可能である。
制御デバイスは、単に、待機時間が時間の観点による上側限界値よりも少ない場合にはいつでも、サンプル容器キャリアを輸送表面のサブ領域の中へ移動させるように設計することが可能である。これは、たとえば、おおよそまたは正確に３０分の値とすることが可能である。これは、実際には、制限時間であると見出されることが多い値であり、制限時間を超えると、たとえサンプルがサブ領域の典型的な周囲条件で維持されているとしても、サンプルに対する化学変化のリスクなしに、対応するサンプルが保存されることは、もはやない。
【００３７】
ラボラトリオートメーションシステムは、冷蔵庫を有することが可能であり、制御デバイスは、待機時間が時間の観点から上側限界値に少なくともに等しい（または、上側限界値よりも大きい）場合には、（たとえば、サンプル容器キャリアの中にある）それぞれのサンプル容器を冷蔵庫の中へ移動させるように設計されている。
【００３８】
さらに繰り返しになるが、輸送表面のサブ領域におけるもの、または、輸送表面のサブ領域の中のものとは異なる周囲条件が、典型的には冷蔵庫の中に広がり、たとえば、さらに低い温度が、冷蔵庫の中に広がることが可能であり、それによって、化学反応をさらに良好に防止することが可能である。サンプルのさらなる迅速な処理が予期されることとならない場合には、問題なく長い待機時間を持続するために、サンプルは、したがって、サブ領域の中ではなく、冷蔵庫の中に維持されることが好ましい。
【００３９】
本発明は、図面を参照して、詳細に以下に説明されている。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】サンプル分配システムを概略平面図で示す図である。
【図２】図１からのサンプル分配システムを斜視図で概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
図１は、サンプル分配システム１０の一部分を概略的に示している。サンプル分配システム１０は、輸送表面１５を有しており、輸送表面１５は、平坦なおよび平らな表面を提供する。輸送表面１５の上に、サンプル容器（それは、サンプル容器キャリアの中にそれぞれ含まれるかまたは受け入れられている）を備えるサンプル容器キャリア（それは、図１には示されていない）を設置し、移動させることが可能である。
【００４２】
輸送表面１５の下には、それぞれのコア２５を備えるコイル２０の形態の複数の電磁アクチュエータが、行と列に配置される。電磁アクチュエータによって、輸送表面１５の上のサンプル容器キャリアを移動させることが可能である。輸送表面１５の上に配置されるのは、非常に多数の位置センサ３０（図２を参照）であり、位置センサ３０によって、輸送表面１５の上のサンプル容器キャリアの位置が決定され得る。また、表面を形成するために、示されている輸送表面１５は、平坦な二次元のカバーリングを有することも可能である。
【００４３】
輸送表面１５の上に形成されているのは、サブ領域４０であり、サブ領域４０は、電磁アクチュエータ２０の単一の列の一部にわたって延在しており、サブ領域４０の周囲条件は、サブ領域４０の外側の周囲条件と比較して、影響を受けることが可能である。どのようにこれが起こるかは、図２を参照して、より正確に以下に説明されている。
【００４４】
図２は、斜視図で、さらに詳細に、図１からのサンプル分配システム１０を示している。サンプル分配システム１０は、複数の事前分析ステーション、分析ステーション、および事後分析ステーションを有するラボラトリオートメーションシステムの構成部品であり、複数の事前分析ステーション、分析ステーション、および事後分析ステーションは、示されておらず、輸送表面１５に沿って配置される。サンプル分配システム１０は、これらのステーションの間でサンプル容器を輸送する役割を果たす。
【００４５】
輸送表面１５の上に、サンプル容器キャリアを設置することが可能であり、簡単化の理由のために、単一のサンプル容器キャリア５０だけが示されている。サンプル容器キャリア５０は、永久磁石の形態の磁気的なエレメントを有している。（サンプル）チューブ５５の形態のサンプル容器は、サンプル容器キャリア５０の中に受け入れられているか、または含まれている。サンプル（たとえば、血漿サンプル）は、チューブ５５の中に含まれ得る。
【００４６】
サンプル分配システム１０は、周囲条件に影響を与える手段１００をさらに含み、周囲条件に影響を与える手段１００は、より詳細に以下に説明されている。周囲条件に影響を与える手段１００によって、輸送表面１５の上のサブ領域４０の上方の周囲条件に影響を与えることが可能であり、具体的には、サンプルに対する化学変化のリスクなしに、サンプルがより長く滞在することを可能にする周囲条件が、サブ領域４０の上方に広がるようになっている。
【００４７】
周囲条件に影響を与える手段１００は、トンネルを形成するハウジング１１０を有している。ハウジング１１０は、それぞれの長手方向の端部における２つの開口部１１５を除けば、サブ領域４０の上方の空気体積を完全に囲んでいる。このように、ハウジング１１０の中に位置付けされている空気体積の、周囲環境に対する境界設定が、達成される。開口部１１５を通して、サンプル容器キャリア５０、および、サンプル容器キャリア５０の中に位置付けされているサンプル容器５５を、ハウジング１１０の中へ移動させ、また、再びハウジング１１０から移動させることが可能である。また、とりわけ、サンプル容器キャリア５０を、ハウジング１１０の中に維持または放置することが可能である。対応する列の５つのコイル２０が、それぞれの個別の位置を形成しており、コイル２０は、必要な場合には、サンプル容器キャリア５５を固定するように適合されており、必要な場合には、サンプル容器キャリア５５を移動させるように適合されている。
【００４８】
それぞれの開口部１１５に沿って、ハウジング１１０は、複数の空気入口開口部１１７を有している。これらは、ハウジング１１０のそれぞれの側壁部の上に配置されており、ハウジング１１０の内部スペースの中へ空気を横方向に（すなわち、水平の方向に）吹き込むように設計されている。結果として、それぞれのサンプル容器５５の中への直接的な吹き込みが回避される。開口部１１５に沿う配置は、開口部１１５において、画定された雰囲気を作り出す効果を有しており、画定された雰囲気は、空気入口部１１７から流出する空気によって設定され、または影響を与えられ得る。
【００４９】
空気入口部１１７に、それに対応して調整された空気、または、それに対応して調整されたガス混合物を供給するために、周囲条件に影響を与える手段１００は、冷却デバイス１２０および空調デバイス１３０を有している。冷却デバイス１２０および空調デバイス１３０は、ライン１４０によってハウジング１１０に接続されており、それに対応して冷却および調整された空気が、空気入口部１１７へ流れることができるようになっている。
【００５０】
冷却デバイス１２０は、周囲環境から空気を吸い込み、おおよそ５℃〜１０℃だけ冷却するように設計されている。この冷却された空気は、空調デバイス１３０に供給される。空調デバイス１３０は、流れる空気と窒素を混合するように設計されており、窒素濃度が増加させられるようになっている。結果的に、周囲の雰囲気と比較して冷却された空気、および、その割合が増加された窒素が、ライン１４０に進入する。結果的に、また、対応する雰囲気が、ハウジング１１０の内部スペースの中に確立される。
【００５１】
ハウジング１１０の内部スペースから空気を取り出すために、周囲条件に影響を与える手段１００は、吸い込みファン１５０、および、吸い込みファン１５０に接続されているライン１６０を有しており、ライン１６０は、ハウジング１１０の下部領域の２つの空気出口部１６５につながっており、下部領域は、輸送表面１５のサブ領域４０によって形成されている。吸い込みファン１５０は、ライン１６０および２つの空気出口部１６５を介して、ハウジング１１０の内部スペースから、空気を引き出し、要するに、空気入口部１１７から空気出口部１６５への空気フローが生成されるようになっている。このように、ハウジング１１０の中に画定された雰囲気が、とりわけ有利なように達成され、周囲の雰囲気によって最小の影響を受ける。
【００５２】
ハウジング１１０の中の温度を監視するために、周囲条件センサが、温度センサ１７０の形態で、ハウジング１１０の中に設けられている。このように、冷却デバイス１２０の冷却出力を制御または調節することが可能であり、所望の温度、または、外側の温度に対する温度差が維持されるようになっている。
【００５３】
サンプル分配システム１０は、輸送表面１５に沿って配置された冷蔵庫２００をさらに含む。冷蔵庫の温度は、ハウジング１１０の中の温度よりも低い。サンプル容器キャリア５０および／またはサンプル容器５５を冷蔵庫２００の中へ持っていくことが可能である。ここではこれ以上提示または議論されていない公知の手段（たとえば、グリッパなど）を、この目的のために使用することが可能である。
【００５４】
サンプル分配システム１０は、制御デバイス３００をさらに含む。制御デバイス３００は、プロセッサおよびメモリ手段を含み、メモリ手段は、プログラムコードを保存し、プログラムコードは、実行されると、以下に概説されているようにして、プロセッサを動作させる。
【００５５】
制御デバイス３００は、サンプル容器キャリア５０を移動経路に沿って輸送表面１５の上を移動させることが可能であり、移動経路は、コイル２０の選択的な活性化によって、互いから独立している。
【００５６】
制御デバイス３００は、それぞれのサンプル容器キャリア５０、および、それぞれのサンプル容器キャリア５０の中に位置付けされているサンプル容器５５（および、表されていないがサンプル容器５５の中に含まれているサンプル）に関して、どれくらいの時間、それが輸送表面１５の上に維持されることとなりそうかを計算する。この目的のために、制御デバイス３００は、対応するサンプルがステーションによって処理され得るまでに、どれくらいの時間を要することとなるかを計算することが可能である。この滞在時間または待機時間が、５分を下回る場合には、制御デバイス３００は、サブ領域４０の外側であるが、輸送表面５０の上の任意の点において、その現在の位置に、対応するサンプル容器キャリア５０を放置する。
【００５７】
予期される滞在時間または待機時間が、３０分よりも少ないが、少なくとも５分である場合には、制御デバイス３００は、対応するサンプル容器キャリア５０をハウジング１１０の中へ移送し、サンプルが、画定された雰囲気に露出されるようになっており、画定された雰囲気は、冷却器であり、窒素が富化されている。このように、有利には、サンプルの中の化学反応が減速させられる。
【００５８】
予期されたる滞在時間または待機時間が３０分以上である場合には、制御デバイス３００は、サンプル容器キャリア５０および／またはサンプル容器５５を冷蔵庫２００の中へ移送する。
【００５９】
サンプルの障害を予期する必要なく、待機時間を動的に取り扱うことが可能であるので、サンプル分配システム１０の本発明実施形態によって、かなり大きな柔軟性を達成することが可能である。その画定された雰囲気を備えるトンネルを形成するハウジング１１０を提供することは、典型的には、サンプルを冷蔵庫２００の中へ移送することを回避することを可能にする。このように、冷蔵庫２００を、たとえば、より小さく寸法決めすることが可能である。さらに、冷蔵庫２００は、その周囲環境から完全に隔絶されているので、サンプルを冷蔵庫２００の中へ持っていくことは、複雑なハンドリングタスクを必要とすることが多い。結果的に、機器にかかる出費を節約し、また、普通ならそれぞれのサンプル容器キャリア５０またはサンプル容器５５を冷蔵庫２００の中へ持っていき、それを再び冷蔵庫２００からとってくるために費やされるはずの時間を節約することが可能である。
【図１】
0005993477.tif 000002
【図２】
0005993477.tif 000003