(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に挿入される挿入部と、
前記挿入部の基端側に設けられ、前記挿入部を操作するための機構部品が配置される、予め定めた厚み寸法の板状部材と、
前記板状部材の端部を所定の方向に折り曲げられて形成される曲げ部を有する取付部と、
前記板状部材に設けられ、前記取付部に隣接して開口する開口部と、
前記取付部内に形成された、前記板状部材の厚みの範囲内にて別部材の少なくとも一部を固定するための固定部と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記取付部は、前記曲げ部に対して一体的に設けられ、前記所定の方向に向かって形成され、前記別部材を当接させるための取付面を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記取付部は、前記板状部材の一平面と直交する位置関係で配置されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記開口部は、一対の切欠部を含み、
前記切欠部は、前記板状部材に前記曲げ部と前記取付部とを一体に接続する第１接続部と第２接続部とを形作ることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記挿入部の基端部に連結され、前記挿入部を操作するための操作部を更に具備し、
前記板状部材は前記操作部内に固定されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
被検体に挿入される挿入部と、
前記挿入部の基端側に設けられ、前記挿入部を操作するための機構部品が配置される、予め定めた厚み寸法の板状部材と、
前記板状部材の端部を所定の方向に折り曲げられて形成される取付部と、
前記取付部の前記所定の方向とは反対方向に向かって形成され、前記板状部材の前記所定の方向とは反対方向に向かって形成される一平面よりも前記所定の方向とは反対方向に突出して形成される端面と、
前記取付部内に形成された、前記板状部材の厚みの範囲内にて別部材の少なくとも一部を固定するための固定部と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作部の内部空間を二分割する仕切り板を設けた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被検体内に挿入される挿入装置、例えば内視鏡は、医療分野及び工業用分野において利用されている。医療分野において用いられる内視鏡の細長い挿入部は、体内に挿入される。工業用分野において用いられる内視鏡の細長い挿入部は、ジェットエンジン内部、工場配管内等に挿入される。【０００３】
内視鏡は、内視鏡内蔵物として湾曲ワイヤ、各種流体チューブ、ライトガイドファイバー束、及び信号ケーブル等を備えている。  
挿入部内に挿通されている内視鏡内蔵物は、操作部の内部空間内に導入されている。操作部を小型化するためには内部空間を有効に使う必要がある。操作部内は、仕切り板である地板によって仕切られている。【０００４】
地板の一面側には内蔵物のうちチューブ類が配置され、他面側には例えば４本の湾曲ワイヤが配置される。湾曲ワイヤは、２００８−０９２９６８号公報の図２に示されているように操作部内に設けられた地板である固定板上に配置された連結部材を介して湾曲方向に対応する上下用チェーンの端部、左右用チェーンの端部に連結されている。【０００５】
なお、地板は、一面側及び他面側の表裏のみならず側面に部品を取り付けられると操作部内部空間を有効に使えるため、操作部の小型化に有効である。  
地板は、例えばアルミニウム板であって、ダイカストにより所望する形状に形作られている。地板の一面、他面及び側面には部材をネジによって螺合固定するためのネジ穴等が複数設けられている。  
しかしながら、ダイカストにより成型された地板は、高価である。近年においては、安価な内視鏡が求められており、地板についても同様であった。【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ダイカストに比べて安価な製造手段であるプレス加工で薄型化も可能な地板を製造することで安価且つ小型で操作性の良好な内視鏡を提供することを目的にしている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様による内視鏡は、被検体に挿入される挿入部と、前記挿入部の基端側に設けられ、前記挿入部を操作するための機構部品が配置される、予め定めた厚み寸法の板状部材と、前記板状部材の端部を所定の方向に折り曲げられて形成される曲げ部を有する取付部と、前記板状部材に設けられ、前記取付部に隣接して開口する開口部と、前記取付部内に形成された、前記板状部材の厚みの範囲内にて別部材の少なくとも一部を固定するための固定部と、を具備する。
本発明の一態様による内視鏡は、被検体に挿入される挿入部と、前記挿入部の基端側に設けられ、前記挿入部を操作するための機構部品が配置される、予め定めた厚み寸法の板状部材と、前記板状部材の端部を所定の方向に折り曲げられて形成される取付部と、前記取付部の前記所定の方向とは反対方向に向かって形成され、前記板状部材の前記所定の方向とは反対方向に向かって形成される一平面よりも前記所定の方向とは反対方向に突出して形成される端面と、前記取付部内に形成された、前記板状部材の厚みの範囲内にて別部材の少なくとも一部を固定するための固定部と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１及び図２は本発明の内視鏡の全体構成を説明する図であり、湾曲操作装置側の側面を示す一側面図
【図２】湾曲操作装置側とは反対側の側面を示す他側面図
【図３】内視鏡の操作部内部空間を二分割する地板を説明する図
【図４】地板によって分割された第２空間側に配設されたチューブ類等を説明する図
【図５】メインフレームの一面側に配設された湾曲操作機構を説明する図
【図６】ユニット固定部を説明する拡大図を含むメインフレームを説明する図
【図７Ａ】プレス加工される前の板状部材と、プレス加工されたメインフレームとを説明する図
【図７Ｂ】プレス加工される前の板状部材と、プレス加工されたメインフレームとを説明する図
【図７Ｃ】図７Ｂに示すユニット固定部を矢印Ｙ７Ｂ方向から見た正面図
【図８】図７Ｃの矢印Ｙ８−Ｙ８線断面図
【図９】図７Ｃの矢印Ｙ９−Ｙ９線断面図
【図１０】プレス加工されたメインフレームのユニット固定部の高さ及びダイカストにより成型した地板の高さを示す図
【図１１】メインフレームとメインフレームに固設される湾曲操作機構等を説明する図
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。  
本発明の説明に用いる各図面においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これらの図面に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率及び各構成要素の相対的な位置関係は、図示の形態のみに限定されるものではない。【００１０】
図１−４を参照して本発明の内視鏡の全体構成の概略を説明する。  
図１，図２に示すように内視鏡２０は、被検体である例えば体腔内に挿入される細長形状の挿入部２１と、挿入部２１の基端側に連設される操作部２２と、操作部２２の一側面から延出されているユニバーサルコード２３と、ユニバーサルコード２３の端部に配設されたコネクタ２４等と、によって主に構成されている。【００１１】
挿入部２１は、先端側から順に、硬質の先端構成部２１ａ、四方向に湾曲する湾曲部２１ｂ、及び可撓性を有する細長形状の可撓管部２１ｃを連結して構成されている。湾曲部２１ｂは、上下方向および左右方向の４方向のそれぞれ、および、これら４方向の湾曲動作を組み合わせることによって任意の方向への湾曲動作が可能である。  
なお、湾曲部２１ｂを湾曲操作するための内部構成ユニットとして、操作部２２には湾曲操作機構３０が設けられている。湾曲操作機構３０の詳細構成は後述する。【００１２】
先端構成部２１ａの先端面には、図示は省略するが対物レンズ、照明レンズ、洗浄ノズル等が設けられ，処置具チャンネルの開口が形成されている。  
先端構成部２１ａは、その内部に、図示は省略するが撮像素子、電気部品を実装した電気基板、撮像素子から延出される映像ケーブル等のほか、洗浄ノズルに連結される送気管路、送水管路、照明レンズへ照明光を供給するライトガイドファイバー等が配設されている。【００１３】
映像ケーブル，ライトガイドファイバーは、挿入部２１、操作部２２及びユニバーサルコード２３内を挿通してコネクタ２４まで延出されている。また、送気管路、送水管路は、挿入部２１を挿通し、操作部２２に設けられた送気送水シリンダ及びユニバーサルコード２３を経て、コネクタ２４まで延出されている。【００１４】
操作部２２は、操作部本体２２Ａと、把持部ケース体２２Ｂと、を一体かつ水密に固定して構成されている。挿入部２１の基端部は、把持部ケース体２２Ｂの一端部に連設している。符号２５は、折れ止め部である。折れ止め部２５は、挿入部２１の可撓管部２１ｃが座屈されることを防止する。折れ止め部２５は、弾性ゴム部材等であり、把持部ケース体２２Ｂの一端部と挿入部２１の基端部との連結部分を被覆する。【００１５】
操作部２２の操作部本体２２Ａには、各種の操作部材、例えばビデオプロセッサ等の周辺機器を遠隔操作するための複数の電気的なスイッチ２６、送気送水ボタン２７ａ、吸引ボタン２７ｂが設けられている。また、操作部本体２２Ａには、挿入部２１の湾曲部２１ｂを湾曲操作するため湾曲操作装置３１である上下用湾曲操作ノブ３１Ａ及び左右用湾曲操作ノブ３１Ｂが回転自在に配設されている。  
符号２８は、処置具導入口であって、把持部ケース体２２Ｂに設けられている。【００１６】
挿入部２１内に挿通されている内視鏡内蔵物は、図３に示すように操作部２２の内部空間である操作部内部空間３Ｓ内に導入されている。操作部内部空間３Ｓは、地板であるメインフレーム４０によって、第１空間３Ｓ１と第２空間３Ｓ２とに二分割されている。メインフレーム４０は、操作部２２の長手軸方向に対して平行に配置されている。【００１７】
第１空間３Ｓ１には、湾曲部２１ｂの湾曲方向に対応する４本の湾曲ワイヤ３２が導入される。４本の湾曲ワイヤ３２は、上湾曲ワイヤ、下湾曲ワイヤ、左湾曲ワイヤ、及び右湾曲ワイヤである。  
一方、第２空間３Ｓ２には、送気チューブ１５ａ、送水チューブ１５ｗ１、１５ｗ２、処置具チャンネルチューブを兼用する吸引チューブ１５ｓ、２つのファイバー束１６ａ、１６ｂ及び信号ケーブル１７が導入される。【００１８】
そして、図４に示すようにメインフレーム４０の一面側に配置された送気チューブ１５ａの一端は、送気チューブ連結具１８ａを介して送気送水釦５に一端が連結された第１チューブ１９ａ連結され、送水チューブ１５ｗ１の一端は、第１送水チューブ連結具１８ｗ１を介して送気送水釦２７ａに一端が連結された第２チューブ１９ｗ１に連結され、副送水チューブ１５ｗ２の一端は、第２送水チューブ連結具１８ｗ２を介して内視鏡コネクタ（不図示）に延出する第３チューブ１９ｗ２の他端に連結され、吸引チューブ１５ｓの一端は、吸引チューブ連結具１８ｓによって吸引釦２７ｂに一端が連結された第４チューブ１９ｓに連結されている。【００１９】
４本の湾曲ワイヤ１１、１２、１３、１４は、第１空間３Ｓ１に導入された後、後述する上下用チェーンの端部、左右用チェーンの端部に連結される。【００２０】
図５に示すように地板であるメインフレーム４０は、操作部２２の操作部本体２２Ａの内部及び把持部ケース体２２Ｂの内部にねじ止め固定されている。メインフレーム４０の一面側には、湾曲ワイヤ３２を牽引弛緩させて湾曲部２１ｂを湾曲させる湾曲操作機構３０、仕切り部３６、及び湾曲調整ユニット３７が配設されている。湾曲操作機構３０は、図１に示す湾曲操作装置３１と、図５に示す湾曲ワイヤ３２、支軸３３、スプロケット３４、及びチェーン３５と、主に設けて構成されている。  
符号３８は、公知の連結部材であって、湾曲ワイヤ３２とチェーン３５とを連結する。【００２１】
図６に示すようにメインフレーム４０は、長手軸を有する細長形状で予め定めた厚み寸法に設定した、例えばステンレス製の板状部材をプレス加工によって成型されて予め定めた形状に形作られている。【００２２】
メインフレーム４０は、平面部であるフレーム本体４１と、フレーム本体に対して折り曲げて形作られた複数の折曲部４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄと、一対のユニット固定部４３と、が設けられている。【００２３】
ユニット固定部４３は、一対の曲げ部４３Ｌ１、４３Ｌ２と、取付部４３ｐと、固定部となる例えば２つのネジ穴４３ｆとを設けて構成されている。ユニット固定部４３は、ネジ穴４３ｆに限らず、凸部等であってもよい。  
曲げ部４３Ｌ１、４３Ｌ２は、フレーム本体４１に対して一体に設けられている。曲げ部４３Ｌ１、４３Ｌ２は、フレーム本体４１の一平面４１ｆに対して取付部４３ｐが予め定めた所定の方向に配置されるように折り曲げ形成されている。そして、曲げ部４３Ｌ１、４３Ｌ２は、曲げ半径が小さな内曲げ曲面４３ｂ１及び曲げ半径が大きな外曲げ曲面４３ｂ２を有する。【００２４】
取付部４３ｐは、曲げ部４３Ｌ１、４３Ｌ２に対して一体に設けられている。取付部４３ｐは、別部材である例えば湾曲調整ユニット３７が取り付けられる取付面４３ｐｕを有している。曲げ部４３Ｌ１、４３Ｌ２に一体な取付部４３ｐの取付面４３ｐｕは、フレーム本体４１の一平面４１ｆに対して直交する位置関係で配置される。曲げ部４３Ｌ１、４３Ｌ２は、Ｌ字形状のＬ曲げ部である。すなわち、取付部４３ｐは、板状部材であるフレーム本体４１に一体的に設けられ、フレーム本体４１の端部を所定の方向に折り曲げて形成される曲げ部４３Ｌ１、４３Ｌ２を有する。尚、一平面４１ｆは、フレーム本体４１において所定の方向とは反対方向に向かって形成される面である。さらに、取付部４３ｐは、湾曲調整ユニット３７を安定して取り付るために、フレーム本体４１の一平面４１ｆに対して直交する方向において、フレーム本体４１の予め定めた厚み寸法よりも大きい寸法に形成される。【００２５】
ネジ穴４３ｆは、取付部４３ｐの予め定めた位置に設けられている。ネジ穴４３ｆには、湾曲調整ユニット３７を固定するための雄ネジが螺合される。  
取付部４３ｐの厚み、即ち、メインフレーム４０の厚さは、雄ネジによる螺合固定を確実に行えるネジ山を有する雌ネジを形成可能に設定されている。【００２６】
図７Ａに示すようにメインフレーム４０となる予め定めた厚み寸法の板状部材５０の側部には、側面５０ｓから予め定めた量、突出した凸部であるユニット固定部形成部５１が設けられている。【００２７】
ユニット固定部形成部５１には、プレス加工によって破線に示すネジ穴４３ｆ用の下孔５２と、予め定めた形状の破線に示す開口部５３とが形成される。下孔５２には雌ネジ加工が施される。【００２８】
開口部５３の開口は、取付部４３ｐに隣接して設けられている。開口部５３の開口は、矩形孔５３ａと一対の切欠部５３ｂとを有して形作られている。矩形孔５３ａは、取付部４３ｐの開口側端面４３ｐｆの一平面４１ｆに対する形成位置を規定するために設けられ、軽量化を図る貫通孔を兼用している。尚、開口側端面４３ｐｆは、取付部４３ｐにおいて所定の方向とは反対方向に向かって形成される端面である。【００２９】
一対の切欠部５３ｂは、ユニット固定部形成部５１の所定位置に、一対の曲げ部形成部５４と、取付部形成部５５と、一対の接続部形成部５６と、を形成するために設けられる。【００３０】
上述したユニット固定部形成部５１の一対の曲げ部形成部５４は、プレス加工によって予め定めた状態に折り曲げられて、図７Ｃ、図８、図９に示すユニット固定部４３の一対の曲げ部４３Ｌ１、４３Ｌ２になる。【００３１】
一対の曲げ部４３Ｌ１、４３Ｌ２が形成されると同時に、取付部形成部５５は、一対の曲げ部４３Ｌ１、４３Ｌ２に対して一体な予め定めた幅寸法の取付部４３ｐとなる。  
このとき、取付部４３ｐの取付面４３ｐｕは、一平面４１ｆに対して直交した位置関係で配置される。取付部４３ｐの開口側端面４３ｐｆは、一平面４１ｆから予め定めた高さ突出する。【００３２】
具体的に、取付部４３ｐの開口側端面４３ｐｆは、一平面４１ｆ上に図１０に示す後述する第１チェーンカバー３６Ａを載置した状態において、第１チェーンカバー３６Ａの一平面３６ｆと同じ高さ位置、或いは、一平面４１ｆより低い位置に配置される。【００３３】
一対の曲げ部４３Ｌ１、４３Ｌ２が形成されると同時に、一対の接続部形成部５６は、一方の曲げ部４３Ｌ１と取付部４３ｐとを一体に接続する第１接続部４３ｈと、他方の曲げ部４３Ｌ２と取付部４３ｐとを一体に接続する第２接続部４３ｋと、になる。【００３４】
上述のようにプレス加工によってメインフレーム４０にユニット固定部４３を設けたことによって、図１０に示すようにメインフレーム４０のユニット固定部４３の高さＨが、ダイカストにより成型した地板１０Ａの高さと同寸法になる。【００３５】
また、メインフレーム４０の一面からユニット固定部４３の取付部４３ｐに設けられたネジ穴４３ｆの中心軸までの距離は、地板１０Ａの端面から凸部１０ｃに形成されたネジ穴１０ｆの中心軸までの距離Ｌａと同一になる。
この結果、プレス加工製の安価なメインフレーム４０を提供することができる。【００３６】
さらに、メインフレーム４０のユニット固定部４３に設けられるネジ穴４３ｆは、曲げ部４３Ｌ１、４３Ｌ２の外曲げ曲面４３ｂ２の上端４３Ｌｕ）と内曲げ曲面４３ｂ１の下端４３Ｌｄと間の取付面４３ｐｕに設けることができる。言い換えれば、ネジ穴４３ｆの穴上端部４３ｆｕを内曲げ曲面４３ｂ１の下端４３Ｌｄよりも高い位置に配置させる一方、ネジ穴４３ｆの穴下端部４３ｆｄを外曲げ曲面４３ｂ２の上端４３Ｌｕよりも低い位置に配置させることができる。【００３７】
つまり、ユニット固定部４３のネジ穴４３ｆを設ける範囲を、曲げ部４３Ｌ１、４３Ｌ２が設けられた同じ高さ範囲内に設定することが可能であり、操作部の小型化のために内部空間を有効に活用することができる。【００３８】
なお、フレーム本体４１には支軸３３を固設するための貫通孔である支軸孔４４、螺合固定用の複数のネジ穴４５、取付保持用の複数のダボ４６、軽量化を図るための複数の貫通孔４７が形成されている。【００３９】
上述した実施形態において、取付部４３ｐの開口側端面４３ｐｆが一平面４１ｆから予め定めた高さ出っ張るとしている。開口側端面４３ｐｆの出っ張り高さは、開口形状を適宜変更することによって調整可能である。そして、開口形状を適宜変更することによって、開口側端面４３ｐｆを一平面４１ｆと同じ高さにすること、或いは、一平面４１ｆよりも低くすること等も可能である。【００４０】
また、図１１に示すようにメインフレーム４０の一面上には第１チェーンカバー３６Ａ、左右用スプロケット３４ＬＲ及び左右用チェーン３５ＬＲ、チェーンセパレータ３９、上下用スプロケット３４ＵＤ及び上下用チェーン３５ＵＤ、第２チェーンカバー３６Ｂが積層配置されるとともに、仕切り部３６が設けられる。取付部４３ｐの取付面４３ｐｕには、湾曲調整ユニット３７が固定ネジ４８をユニット孔３７ｈに通してネジ穴４３ｆに螺合するとこによって固設される。【００４１】
上述したようにメインフレーム４０に設けられた一対のユニット固定部４３の開口側端面４３ｐｆが一平面４１ｆから出っ張っている。この結果、第１チェーンカバー３６Ａをメインフレーム４０に載置する際、第１チェーンカバー３６Ａを一対のユニット固定部４３の間に配置することによって、第１チェーンカバー３６Ａのメインフレーム４０の一面上への載置を容易に行うことができる。【００４２】
また、一平面４１ｆに第１チェーンカバー３６Ａを載置した状態において、メインフレーム４０に設けられたユニット固定部４３の開口側端面４３ｐｆが第１チェーンカバー３６Ａの一平面３６ｆと同じ高さ位置、或いは、それよりも低く位置する。この結果、左右用チェーン３５ＬＲに取り付けられたチェーン連結部材３８に湾曲ワイヤ３２を連結する際、或いは、該チェーン連結部材３８から該湾曲ワイヤ３２を取り外す際、一平面４１ｆ上に載置したチェーン連結部材３８を摺動移動させた際、該連結部材３８がユニット固定部４３に接触することが防止されて作業性の向上を図ることができる。【００４３】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。【００４４】
本発明によれば、ダイカストに比べて安価な製造手段であるプレス加工で薄型化も可能な地板を製造することで安価且つ小型で操作性の良好な内視鏡を実現することができる。【００４５】
本出願は、２０１４年９月１６日に日本国に出願された特願２０１４−１８８０４０号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0005993536.tif 000014