(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対構造の投光器と受光器で構成される光線式安全装置の取付調整機構であって、
プレス加工機に前記投光器と受光器を対向して移動可能に取付ける位置調整用ブラケットと前記位置調整用ブラケットに連結されたサイドガード取付用ブラケットを有し、
前記位置調整用ブラケットは、前記光線式安全装置を垂直に固定する長辺部と短辺部が連結されたＬ字形状の取付支柱と、前記取付支柱の短辺部を移動可能に係止するアジャスタプレートと、当該アジャスタプレートを水平移動可能に前記プレス加工機に係止する取付金具と、を有し、
前記サイドガード取付用ブラケットは、前記プレス加工機に固定されたアジャスタバーと、前記取付支柱の長辺部に一方の端部を固定され且つ他方の端部を前記アジャスタバーに連結金具で移動可能に係止されたサイドガード取付金具と、を有することを特徴とする安全装置取付調整機構。
【請求項２】
前記取付金具が、特殊ボルトで前記プレス加工機に固定されており、前記特殊ボルトを緩めることで前記アジャスタプレートが水平移動可能となり、
前記アジャスタバーと前記サイドガード取付金具を移動可能に係止する前記連結金具が特殊ボルトを有し、該特殊ボルトを緩めることで前記サイドガード取付金具が移動可能となることを特徴とする請求項１記載の安全装置取付調整機構。
【請求項３】
前記サイドガード取付用ブラケットには、前記プレス加工機の側面を覆うサイドガードと補助ガードが装着されることを特徴とする請求項１または２に記載の安全装置取付調整機構。
【請求項４】
前記取付支柱の長辺部と短辺部の連結部には補助光軸取付用ブラケットが対向配置され、当該補助光軸取付用ブラケットの対向面には前記光線式安全装置の投光器と受光器と同一の機能を有する補助光軸器が水平に係止されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の安全装置取付調整機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光線式安全装置の光軸の位置合わせが簡便で、補助プレートやサイドガード等を装着できる安全装置取付調整機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレス加工機を使用した作業において、作業者や第三者が可動中のプレス部に誤って手や腕を入れてしまい怪我をする事例が発生し、そのため安全装置の設置及びその規格が定められている。プレス加工機に装備される安全装置の構造規格は、例えば図５に示す従来のプレス加工機５０において、危険限界である金型５２を装着したスライド５１から光線式安全装置５７の光軸Ｌまでの水平距離を安全距離Ｓと定義し、またボルスタ５４の上面から光線式安全装置５７の複数の光軸Ｌのうちの最下位の光軸Ｌまでの垂直距離を最下位の光軸位置Ｄと定義している。その際、プレス加工機５０のスライド５１が緊急停止するまでの時間、及びその間のスライド５１の移動距離等の動作性能を考慮して、機種ごとに安全距離Ｓが設定されている。そして、その構造規格に基づいて、加工中の怪我の発生を防止する各種の安全装置が提案されている。
【０００３】
図５（ａ）に示す従来のプレス加工機５０において、操作盤５３のスイッチ操作は作業者が両手で実施する方式が採用され、更に回転アーム支柱５５に取付金具５６と締結ボルト６１で取付けられた光線式安全装置５７で可動中のプレス部を監視している。図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すプレス加工機５０の安全距離Ｓを越えて、ボルスタ５４の作動領域に誤って手や腕を入れてしまった場合でも、光線式安全装置５７の光軸Ｌが遮断されたことを検知した制御ボックス５８によって緊急停止回路が作動し、スライド５１の動作が速やかに停止される。また、回転アーム支柱５５に取付けた光線式安全装置５７、ボルスタ５４と操作盤５３との間に設けられた補助プレート５９、プレス加工機側面に設けられたサイドガード６０等を取付けることで、適正な安全距離Ｓを確保し、側面及び下方向からの手やワーク等の侵入を防止している。
【０００４】
また、例えば特許文献１に開示されている光線式安全装置は、プレス機械を使用する作業において身体の一部がプレス機械の金型内にある場合や、光軸の上方又は下方を手や腕が移動した場合でもプレス機械の起動を禁止し、安全を確保する制御機能付き光線式安全装置が開示されている。
【０００５】
更に、例えば特許文献２に開示されているプレス加工機では、スライドに固定されている金型の寸法に応じて適切な安全距離を確保できる光線式安全装置の位置設定方法とその設定装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１６７７００号公報
【特許文献２】特開２００１−３２１９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、図５に示す従来の回転アーム支柱５５に取付けられた光線式安全装置５７では、回転アーム支柱５５を回転移動させると光線式安全装置５７の向きが変わり、更に前後左右の安全距離Ｓも同時に変化する。そのため、光線式安全装置５７の向き等の再調整が必要となり、更に安全距離Ｓに合わせた大きさのサイドガード６０や補助プレート５９に交換する必要があり、整備コストが高くなる問題があった。
【０００８】
また、図５に示すプレス加工機５０に設置される従来の回転アーム支柱５５において、光線式安全装置５７に付属する補助プレート５９やサイドガード６０等は、回転アーム支柱５５の設定位置によってサイズと形状が変わり、更にプレス加工機５０の機種に合わせて個々に作成する必要があるため、多種多様なサイズの補助プレートやサイドガードを用意する必要があった。
【０００９】
更に、従来の回転アーム支柱５５による安全装置の取付け方法では、ボルスタ５４と操作盤５３との間の水平面を監視する補助光軸を発生させる補助光軸器を取付けることが考慮されておらず、補助光軸器等の装置はプレス加工機のフレームやボルスタ５４等に直接取付ける構造のため、使用する補助光軸器等の装置に合わせて取付加工を実施する必要があった。
【００１０】
本発明は、以上の課題に着目して成されたもので、光軸位置調整を実施しても光線式安全装置の光軸の向きが変らず、プレス加工機の種類や加工に合わせて光線式安全装置の配置を変更しても適正な安全距離を確保でき、補助プレートやサイドガードのサイズを必要最低限の大きさと種類にすることができる安全装置取付調整機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記の目的を達成するため、以下（１）〜（４）の構成を備えるものである。
【００１２】
（１）対構造の投光器と受光器で構成される光線式安全装置の取付調整機構であって、プレス加工機に前記投光器と受光器を対向して移動可能に取付ける位置調整用ブラケットと前記位置調整用ブラケットに連結されたサイドガード取付用ブラケットを有し、
前記位置調整用ブラケットは、前記光線式安全装置を垂直に固定する長辺部と短辺部が連結されたＬ字形状の取付支柱と、前記取付支柱の短辺部を移動可能に係止するアジャスタプレートと、当該アジャスタプレートを水平移動可能に前記プレス加工機に係止する取付金具と、を有し、
前記サイドガード取付用ブラケットは、前記プレス加工機に固定されたアジャスタバーと、前記取付支柱の長辺部に一方の端部を固定され且つ他方の端部を前記アジャスタバーに連結金具で移動可能に係止されたサイドガード取付金具と、を有することを特徴とする安全装置取付調整機構。
（２）前記取付金具が、特殊ボルトで前記プレス加工機に固定されており、前記特殊ボルトを緩めることで前記アジャスタプレートが水平移動可能となり、
前記アジャスタバーと前記サイドガード取付金具を移動可能に係止する前記連結金具が特殊ボルトを有し、該特殊ボルトを緩めることで前記サイドガード取付金具が移動可能となることを特徴とする請求項１記載の安全装置取付調整機構。
（３）前記サイドガード取付用ブラケットには、前記プレス加工機の側面を覆うサイドガードと補助ガードが装着されることを特徴とする請求項１または２に記載の安全装置取付調整機構。
（４）前記取付支柱の長辺部と短辺部の連結部には補助光軸取付用ブラケットが対向配置され、当該補助光軸取付用ブラケットの対向面には前記光線式安全装置の投光器と受光器と同一の機能を有する補助光軸器が水平に係止されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の安全装置取付調整機構。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、光軸位置調整を実施しても光線式安全装置の光軸の向きが変らず、更にプレス加工機の種類や加工に合わせて光線式安全装置の配置を変更しても適正な安全距離を確保でき、位置調整用ブラケットに取付ける補助プレートやサイドガードのサイズを必要最低限の大きさと種類にすることができる安全装置取付調整機構を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（ａ）本実施例に係る安全装置取付調整機構を装着したプレス加工機の斜視図、（ｂ）安全装置取付調整機構の構成を示す図
【図２】安全装置取付調整機構の要部を示す平面図
【図３】（ａ）サイドガードの取付け構造を示す側面図、（ｂ）補助ガードの取付け構造を示す要部平面図
【図４】（ａ）補助光軸取付用ブラケットの装着構造を示す正面図、（ｂ）補助光軸取付用ブラケットの背面図
【図５】（ａ）従来のプレス加工機の正面図、（ｂ）側面図、（ｃ）平面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、プレス加工機１に装着された本実施例に係る安全装置取付調整機構１０の構成を示す。図１（ａ）に示すように、プレス加工機１には、プレス加工を行うため駆動されるスライド２と、その先端に取付けられた金型と、下金型やワークを載置するボルスタ４と、作業者が両手で操作する操作盤５を有している。ボルスタ４と操作盤５との間には、上述した安全距離Ｓに対応した幅の補助プレート７が設けられている。光線式安全装置２０は、投光器２０ａと受光器２０ｂと制御ボックス２１から構成されている。
【００２１】
安全装置取付調整機構１０は、位置調整用ブラケット１１、サイドガード取付用ブラケット１５、補助光軸取付用ブラケット１８で構成されている。位置調整用ブラケット１１は、取付金具１２、Ｌ字形の取付支柱１３、アジャスタプレート１４で構成され、取付支柱１３には光線式安全装置２０が取付けられている。サイドガード取付用ブラケット１５は、サイドガード取付金具１６とアジャスタバー１７で構成され、サイドガード８を装着する構造を有している。更に、補助光軸取付用ブラケット１８は、光線式安全装置２０と同一の機能を有する補助光軸器２２が装着される扇状の板材である。アジャスタプレート１４と取付支柱１３の連結、及び取付支柱１３と補助光軸取付用ブラケット１８との連結にはパイプバンド１９が使用されている。
【００２２】
プレス加工機１に装着された安全装置取付調整機構１０は、位置調整用ブラケット１１により、プレス加工機１の正面に装着された光線式安全装置２０をプレス加工機１の筐体から前後方へ水平移動させる引出機構と左右へ水平移動させる伸縮機構とを有し、且つ独立した動作で微調整を可能にした構造となっている。その結果、安全装置取付調整機構１０は、光線式安全装置２０の投光器２０ａと受光器２０ｂの対向する向きを変化させることなく、それらの前後左右の独立した水平移動を可能にし、簡便な位置調整機能を発揮させることができる。
【００２３】
プレス加工機１に光線式安全装置２０及び補助光軸器２２を取付ける目的は、プレス加工作業時の正しい安全距離Ｓの確保と、作業者の手や腕、或いは加工材が誤ってプレス加工機の加工域に侵入した場合、スライド２のプレス動作を瞬時に停止させて作業者の怪我や機材の破損を防止することである。更に、プレス加工機１の補助プレート７、サイドガード８、補助ガード９（図３を参照）等を取付ける目的は、作業中に第三者や加工材が不用意に加工域内へ侵入するのを防止すると共に、前面及び左右の安全距離Ｓを確保することである。
【００２４】
図１（ｂ）に示すように安全装置取付調整機構１０は、左右の構造が同一で左右対称な構成となっている。位置調整用ブラケット１１を構成する取付金具１２は、二分割構造の基板１２ａと圧着板１２ｂとからなり、プレス加工機１の前面下部に締結ボルト２５で取付けられる。取付金具１２の圧着板１２ｂは、アジャスタプレート１４のロッド部１４ａを挿入して挟み込むクランプ構造を有している。取付金具１２の締結ボルト２５を緩めることで圧着板１２ｂのクランプ部が緩み、アジャスタプレート１４のロッド部１４ａを左右方向に水平移動させることができる。取付支柱１３はＬ字に形成され、垂直に立ち上がった長辺部１３ａに光線式安全装置２０が取付けられ、水平に曲げられた短辺部１３ｂは、当該短辺部１３ｂと平行に配置された補強材１６ａとで二連構造を形成し、短辺部１３ｂの先端と補強材１６ａとは連結材１３ｃで溶接により連結されている。取付支柱１３の短辺部１３ｂと補強材１６ａは、プレート部１４ｂに固定されている。アジャスタプレート１４は、取付金具１２の圧着板１２ｂのクランプ部に挿入されるロッド部１４ａと当該ロッド部１４ａの先端に溶接された方形状のプレート部１４ｂを有し、当該プレート部１４ｂのプレート面には取付支柱１３の短辺部１３ｂと補強材１６ａを夫々パイプバンド１９で挟み込んで固定している。当該パイプバンド１９を緩めることで、短辺部１３ｂと補強材１６ａを前後方向に平行移動させることができる。
【００２５】
サイドガード取付用ブラケット１５を構成するサイドガード取付金具１６は、一方の端部が取付支柱１３の長辺部１３ａに溶接された補強材１６ａと、当該補強材１６ａの他方の端部に装着された交差連結金具１６ｂを有している。当該交差連結金具１６ｂに形成されたクランプ穴には、プレス加工機の側面に取付けられたアジャスタバー１７のロッド部１７ａが挿入され、サイドガード取付金具１６を水平に保持している。サイドガード取付金具１６が、プレス加工機１の側面に取付けられたアジャスタバー１７に支持されている構造により取付支柱１３の剛性を高め、更にサイドガード取付金具１６にサイドガード８を装着することで安全装置の一体構造を実現している。
【００２６】
補助光軸取付用ブラケット１８は、取付支柱１３の長辺部１３ａと短辺部１３ｂの連結部にパイプバンド１９で固定され（図３参照）、補助光軸器２２を取付ける基板としての機能と、当該補助光軸器２２をガードする機能を有している。
【００２７】
尚、安全装置取付調整機構１０に使用される構造部材は、丸パイプ、角パイプ以外にも平板材、棒材、Ｈ形材等と多種多様であるため、構造部材の種類を限定しない。
【００２８】
図２に示すプレス加工機１に取付けられた安全装置取付調整機構１０において、光線式安全装置２０を取付ける位置調整用ブラケット１１の特徴は、前方への引出機構と左右への伸縮機構が独立していることにある。アジャスタプレート１４が、取付金具１２をガイドにして左右方向に水平移動しても、操作盤５とボルスタ４の間に設定される光軸の位置（安全距離の幅）は変化しない。その結果、プレス加工機１前面のスライド２と光軸Ｌとの間の安全距離Ｓは一定となり、ボルスタ４と操作盤５との間に設けられた補助プレート７ａ，７ｂの幅は同一で、取り換える必要がなく必要最小限の大きさで良い。
【００２９】
また、光線式安全装置２０を取付けた取付支柱１３の長辺部１３ａを左右に移動させる場合、光線式安全装置２０の投光器２０ａと受光器２０ｂの対向面は平行なままで光軸Ｌにズレが発生することがない。そのため光軸調整は、交換修理等で光線式安全装置２０を移動させない限り再調整の必要は殆どない。この位置調整用ブラケット１１の前後左右の移動を独立させたことで、従来の回転式アーム支柱５５と異なり、光線式安全装置２０の光軸Ｌの向きは、移動前後で変わることがなく調整が不要となり、安全装置の整備性が格段に向上する。
【００３０】
安全装置取付調整機構１０を構成する位置調整用ブラケット１１とサイドガード取付用ブラケット１５により、補助光軸取付用ブラケット１８及びプレス加工機１の側面の安全距離を確保する補助ガード９、更に側面からの侵入を防止するサイドガード８が固定される構造となっている。そのため、プレス加工機１の筐体やボルスタ４等には、補助プレート７やサイドガード８及び補助ガード９を取付けるための締結ボルト用タップ穴の数を少なくすることができる。その結果、光線式安全装置２０を装着するための取付け加工において、プレス加工機１のフレームやボルスタ４の加工を最小限に抑えると共に、作業工数を減らして加工コストの削減を図ることができる。但し左右に位置調整用ブラケット１１を移動した際は、側面の安全距離が変わるため補助ガード９は安全距離に対応した幅にする必要がある。
【００３１】
図３によりサイドガード取付用ブラケット１５の機能について説明する。図３（ａ）に示すように、プレス加工機１の側面に取付けられたアジャスタバー１７に交差連結金具１６ｂで水平に支持されている補強材１６ａには、長辺部１３ａとの間においてサイドカード８がボルト２５により締結される。水平な補強材１６ａは、先端を長辺部１３ａに溶接され、更に途中で連結パイプ１３ｃで溶接された構造であり、取付支柱１３の補強機能も兼ね備えている。補強材１６ａは、短辺部１３ｂと共にプレート部１４ａにパイプバンド１９で固定されている。
【００３２】
図３（ｂ）に示すように、補強材１６ａは、交差連結金具１６ｂによりプレス加工機１の後方側面でアジャスタバー１７のロッド部１７ａを嵌入して水平移動可能に固定されている。また、補強材１６ａは、側面からの侵入を防止するサイドガード８と補助ガード９を取付けることで取付支柱１３の剛性を高くする構造となっている。ロッド部１７ａにより左右の安全距離を一定幅に設定できるため、装着する補助ガード９の種類を少なくできる。但し補助ガード９は、仕様によりサイドガード８の補助として装着される板材であり、必ずしも装着されるものではないため、プレス加工機１側面の取付け加工は、アジャスタバー１７の取付け加工だけで良い。
【００３３】
尚、図中で示し説明したサイドガード取付金具１６の構成は、取付支柱１３の短辺部１３ｂに水平に溶接されている補強材１６ａを延長してサイドガード取付金具１６を形成した構造を示したが、取付支柱１３の短辺部１３ｂの補強材とは別に独立して設置されたサイドガード取付金具１６であっても良い。
【００３４】
図４（ａ）、図４（ｂ）に示す補助光軸取付用ブラケット１８は、取付支柱１３の長辺部１３ａと短辺部１３ｂの接合部にパイプバンド１９で固定されている。取付支柱１３に固定された補助光軸取付用ブラケット１８は、光線式安全装置２０と同一機能を備えた補助光軸器２２を水平に装着する機能と、補助光軸器２２のガード機能とを備えている。補助光軸器２２は、ボルスタ４と操作盤５との間に設置された補助プレート７の代わりに所定の間隔で補助光軸を形成し、正しい安全距離の確保と作業者などの侵入を防止する。
【００３５】
また、プレス加工機１の相違による前後の安全距離を調整する際、補助光軸取付用ブラケット１８に水平に固定された補助光軸器２２も同時に移動させることで整備性が格段に向上する。補助光軸器２２は補助光軸取付用ブラケット１８に取付けるため、プレス加工機１のボルスタ４の加工を必要としない。
【００３６】
安全装置取付調整機構１０の応用例として、位置調整用ブラケット１１の取付金具１２の設置場所は、プレス加工機１の前面以外にボルスタ４の下面、或いはプレス加工機１の側面に取付ける構造であっても良い。その際に取付金具１２の構造をアジャスタバー１７と同一の機構にし、アジャスタプレート１４との接続を交差連結金具１６ｂによる連結構造としても良い。
【００３７】
また、安全装置取付調整機構１０の位置調整用ブラケット１１の構成を、スライド２に取付けられた金型３のサイズで変わる安全距離に対応させるため、位置調整用ブラケット１１を電動、油圧、空気圧等のいずれかで駆動されるボールスクリュー駆動される自動位置調整機構を組込んだ構造であっても良い。
【００３８】
更に、安全装置取付調整機構１０を係止する締結ボルト２５に、専用工具を必要とする特殊ボルトを使用し、更にアジャスタバー１７に交差連結金具１６ｂを係止するために同じく特殊ボルトを使用してもよい。このようにすることで、光線式安全装置２０が作業の障害となった場合でも、作業者が安易に光線式安全装置２０の位置調整ができないことなり、事故の発生を防止することができる。
【００３９】
以上、本実施例の安全装置取付調整機構は、前方への引出機構と左右の伸縮機構とを夫々独立した構造を有しながら、前方或いは左右の移動後に装置の安全距離が変化することがない簡便な整備性を備えた安全装置取付調整機構を提供できる。
【符号の説明】
【００４０】
１      プレス加工機
２      スライド
４      ボルスタ
５      操作盤
７      補助プレート
８      サイドガード
９      補助ガード
１０    安全装置取付調整機構
１１    位置調整用ブラケット
１２    取付金具
１３    取付支柱
１４    アジャスタプレート
１５    サイドガード取付用ブラケット
１６    サイドガード取付金具
１７    アジャスタバー
１８    補助光軸取付用ブラケット
１９    パイプバンド
２０    光線式安全装置
２１    制御ボックス
２２    補助光軸器
２５    ボルト
Ｄ      最下位光軸位置
Ｌ      光軸
Ｒ      補助光軸
Ｓ      安全距離
【図１】
0005917176.tif 000002
【図２】
0005917176.tif 000003
【図３】
0005917176.tif 000004
【図４】
0005917176.tif 000005
【図５】
0005917176.tif 000006