(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に物品を収容するバケットと、このバケットに物品を移載する物品移載手段と、物品を収容したバケットに対し、ケースを相対的に移動させてケースをバケットの外側に嵌合させるケース嵌合手段と、物品を収容したバケットがケース内に挿入された状態で、ケースの開口部を上方へ向けて起立させる起立手段とを備えたケーサにおいて、
前記バケットを上面が開口する複数のサブバケットから構成するとともに、これら複数のサブバケットを相対移動させるサブバケット移動手段を設け、
前記物品移載手段は、各サブバケットの上面の開口から物品を挿入するようになっており、前記サブバケット移動手段は、下段側のサブバケットに物品を移載する際には、上段のサブバケットと下段のサブバケットを相対移動させて下段のサブバケットの上面を開放し、前記バケットにケースを嵌合させる際には、各サブバケットを上下に重ね合わせた集合状態とし、
前記上段側サブバケットの下面に、中仕切りを保持する中仕切り保持部を設けるとともに、この中仕切り保持部に中仕切りを供給して保持させる中仕切り供給手段を設けたことを特徴とするケーサ。
【請求項２】
前記中仕切りを、主面とこの主面に直交する直交面から構成するとともに、前記上段側サブバケットを所定の間隔を空けて配置した複数のブロックで構成し、かつ、前記中仕切り保持部として、前記ブロックの下面に対応して主面支持体を配置し、前記中仕切り供給手段が、中仕切りの主面を前記ブロックの下面と主面支持体との間に位置させるとともに、前記直交面を各ブロックの間に位置させて、上段側サブバケットに中仕切りを保持させることを特徴とする請求項１に記載のケーサ。
【請求項３】
前記複数のサブバケットのうち最下段のサブバケットが、ケース嵌合位置に配置されて、前記物品移載手段から物品を収容され、前記サブバケット移動手段は、前記上段側サブバケットを下方の待機位置から回動させて下段側サブバケットの上方へ移動させることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のケーサ。
【請求項４】
前記中仕切り供給手段は、前記待機位置にある上段側サブバケットに上方から中仕切りを供給し、前記サブバケット移動手段は、前記待機位置において中仕切りを供給された上段側サブバケットを、回動して前記ケース嵌合位置へ移動させることを特徴とする請求項３に記載のケーサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の物品を集積して箱詰めするケーサに係り、特に、パウチ等の柔軟な容器を箱詰めするのに適したケーサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自立するための底部を有する袋状容器内に流動物が充填され密封されたスタンディングパウチのような物品を、複数個集積してケース内に収容するケーサがすでに知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載された発明は、複数の物品載置プレートが上下に等間隔で配置され、これら載置プレートの間隔を拡縮可能にするとともに、全体を昇降可能にした段積み部と、各載置プレートの間隔が開いた状態の時に各載置プレートに物品を供給する供給手段と、物品が供給された載置プレートの間隔を縮めた状態にして段積み部上の物品を押し出すプッシャと、押し出された物品を受け取って収容するバケットと、物品を収容したバケットに対し、ケースを移動させてバケットの外側から被せる相対移動手段と、バケットがケース内に挿入された状態でケースの開口部を上方に向けて直立させる起立手段とを備えている。
【０００３】
前記特許文献１に記載されたケーサでは、段積み部の各載置プレート上に供給されたパウチを、プッシャによって押し出してバケット内に収容し、この水平な状態のバケットにケースを被せた後、これらケースとバケットを一体的に回動して、水平な状態から、ケースの開口部が上方を向いた状態に起立させ、そのままケースを下降させると、バケット内に収容されていたパウチがケース内に挿入されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２４７８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に記載されたケーサは、段積み部に載せられた物品をプッシャによって押し出してバケット内に収容するようにしているので、押し出す際にパウチが変形するという問題があった。また、バケット内に複数段積み重ねた状態にするので、パウチの段が崩れる場合があり、さらに、パウチが曲がった状態でケーシングされる場合があり、ケースを開封したときの整列状態が悪く見栄えが良くないという問題があった。また、前記特許文献１の構成では、パウチをケース内に挿入する際に中仕切りを同時に入れることが困難であるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、内部に物品を収容するバケットと、このバケットに物品を移載する物品移載手段と、物品を収容したバケットに対し、ケースを相対的に移動させてケースをバケットの外側に嵌合させるケース嵌合手段と、物品を収容したバケットがケース内に挿入された状態で、ケースの開口部を上方へ向けて起立させる起立手段とを備えたケーサにおいて、前記バケットを上面が開口する複数のサブバケットから構成するとともに、これら複数のサブバケットを相対移動させるサブバケット移動手段を設け、前記物品移載手段は、各サブバケットの上面の開口から物品を挿入するようになっており、前記サブバケット移動手段は、下段側のサブバケットに物品を移載する際には、上段のサブバケットと下段のサブバケットを相対移動させて下段のサブバケットの上面を開放し、前記バケットにケースを嵌合させる際には、各サブバケットを上下に重ね合わせた集合状態とし、前記上段側サブバケットの下面に、中仕切りを保持する中仕切り保持部を設けるとともに、この中仕切り保持部に中仕切りを供給して保持させる中仕切り供給手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、第２の発明は、前記第１の発明において、前記中仕切りを、主面とこの主面に直交する直交面から構成するとともに、前記上段側サブバケットを所定の間隔を空けて配置した複数のブロックで構成し、かつ、前記中仕切り保持部として、前記ブロックの下面に対応して主面支持体を配置し、前記中仕切り供給手段が、中仕切りの主面を前記ブロックの下面と主面支持体との間に位置させるとともに、前記直交面を各ブロックの間に位置させて、上段側サブバケットに中仕切りを保持させることを特徴とするものである。
【０００９】
また、第３の発明は、前記第１の発明または第２の発明のいずれかにおいて、前記複数のサブバケットのうち最下段のサブバケットが、ケース嵌合位置に配置されて、前記物品移載手段から物品を収容され、前記サブバケット移動手段は、前記上段側サブバケットを下方の待機位置から回動させて下段側サブバケットの上方へ移動させることを特徴とするものである。
【００１０】
また、第４の発明は、前記第３の発明において、前記中仕切り供給手段は、前記待機位置にある上段側サブバケットに上方から中仕切りを供給し、前記サブバケット移動手段は、前記待機位置において中仕切りを供給された上段側サブバケットを、回動して前記ケース嵌合位置へ移動させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
前記第１の発明では、バケットにパウチ等の物品を収容する際にその物品を変形させるおそれがない。また、バケット内に物品を収容する際に段が崩れるおそれがなく、しかも、物品が曲がった状態でケース内に挿入してしまうおそれもない。さらに、前記第２の発明および第３の発明では、ケース内に中仕切りを容易に、しかも確実に挿入することができる。また、前記第４の発明では、前記第１の発明と同様の効果を奏することができる。また、前記第５の発明では、中仕切りの供給が容易であるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ケーサの平面図である。（実施例１）
【図２】図１のＡ方向矢視図である。
【図３】図２のＢ方向矢視図である。
【図４】図１のＣ方向矢視図である。
【図５】図（ａ）は、バケットの上段側サブバケットが移動した状態を示す示す側面図、図（ｂ）は、図５（ａ）のＤ方向矢視図である。
【図６】図（ａ）は、バケットの上段側サブバケットが下段側サブバケットの上方に重なった状態を示す側面図、図（ｂ）は、図６（ａ）のＥ方向矢視図である。
【図７】図（ａ）は、下段側サブバケットに物品を収容するとともに、上段側サブバケットに中仕切りを保持させた状態を示す側面図、図（ｂ）は、上段側サブバケットに物品を収容した状態を示す側面図、図（ｃ）は、物品を収容したバケットにケースを被せた状態を示す側面図、図（ｄ）は、ケースおよびバケットを起立させて、ケース内に物品を収容した状態を示す側面図である。
【図８】図（ａ）は、上段側サブバケットを下段側サブバケットの上方から移動させた状態を示す平面図、図（ｂ）は、図８（ａ）のＦ−Ｆ線に沿う断面図、図（ｃ）は、図８（ａ）のＧ方向矢視図である。（実施例２）
【図９】図（ａ）は、ケースの平面図、図（ｂ）は、上段側サブバケットと下段側サブバケットを重ね合わせた状態を示すバケットの正面図、図（ｃ）は、バケットの側面図である。（実施例３）
【発明を実施するための形態】
【００１３】
供給されてきた物品（例えばパウチ）をケース内に挿入する際に、バケット内に一旦整列させる。バケットは少なくとも一つの下段側サブバケットと、一つの上段側サブバケットを有しており、これら上下のサブバケットを相対的に移動させて、上段側サブバケットが下段側のサブバケットに重なり合う位置と、上段側サブバケットが下段側サブバケットの上方から退避して、下段側サブバケットの上面が開放した位置とに移動できる。パウチ供給コンベヤによって供給されてきた物品を、集合コンベヤに投入して複数個の物品のグループを形成し、物品移載手段によって保持してバケットに挿入する。上下のサブバケットは上面が開口しており、先ず、上段側サブバケットを退避させた状態で、下段側サブバケット内に物品を移載する。続いて、上段側サブバケットを下段側サブバケットの上方に重ねた状態にして、前記物品移載手段によって保持した物品を上段側サブバケットの上面から挿入する。さらに、上段側サブバケットと同様に退避していた上蓋を上段側サブバケット上に移動してその上面を覆う。上段側サブバケットの底部に中仕切り保持部材が設けられており、上段側サブバケットが退避位置にある間に中仕切り供給手段によって中仕切りを保持させる。この中仕切りは、上段側サブバケットが下段側サブバケットの上方に移動した際に、上段側サブバケットと下段側サブバケットの間に保持される。各サブバケット内に物品を収容し、上面を覆った状態で、ケース嵌合手段によって空のケースをバケットに被せる。この状態にした後、起立手段によってバケットとケースを、ケースの開口部が上方を向くように回転させて起立させる。最後にケースとバケットを相対的に移動して上下に離隔させると、バケット内の物品がケース内に移される。このような構成および動作により、物品を変形したり段崩れを起こすことなくケーシングを行うという目的を達成する。
【実施例１】
【００１４】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。このケーサによって箱詰めされる物品２（この実施例ではパウチ等の袋状の柔軟な容器）は、図示しないパウチ充填包装機の出口側に接続された排出コンベヤ４によって送られてくる。この排出コンベヤ４の下流端に、直交する方向を向けてパウチ供給コンベヤ６が配置されている。このパウチ供給コンベヤ６は、無端状搬送体６ａに等間隔で複数の係合部材６ｂ（桟）が設けられており、排出コンベヤ４から桟６ｂの間に投入されたパウチ２は、各桟６ｂに係合し後方側を押されて搬送される。このパウチ供給コンベヤ６は連続運転されており、前記排出コンベヤ４が適宜のタイミングでパウチ２を各桟６ｂの間に投入する。
【００１５】
パウチ供給コンベヤ６の下流側に同一の方向を向けてパウチ集合コンベヤ８が配置されている。このパウチ集合コンベヤ８は、いわゆるダブルサーボ式であり、上流側と下流側のプーリ８ａ、８ｂに掛け回された２本の平行なエンドレスベルト（第１エンドレスベルト８ｃと第２エンドレスベルト８ｃ’）を有している。これら各エンドレスベルト８ｃ、８ｃ’に、それぞれパウチ２の前後を挟持して搬送する複数のパウチ保持部材８ｄが等間隔で取り付けられている。これらパウチ保持部材８ｄは、７枚で一つのグループを構成しており、各エンドレスベルト８ｃ、８ｃ’にそれぞれパウチ保持部材８ｄの１グループが設けられている（第１エンドレスベルト８ｃに第１グループ８Ａのパウチ保持部材８ｄが、第２エンドレスベルト８ｃ’に第２グループ８Ｂのパウチ保持部材８ｄが取り付けられている）。第１グループ８Ａのパウチ保持部材８ｄが取り付けられた第１エンドレスベルト８ｃは、上流側のプーリ８ａに連結されて第１サーボモータ８ｅによって駆動され、下流側のプーリ８ｂに対してはフリー回転する。また、第２グループ８Ｂのパウチ保持部材８ｄが取り付けられた第２エンドレスベルト８ｃは、下流側のプーリ８ｂに連結されて第２サーボモータ８ｆによって駆動され、上流側のプーリ８ａに対してはフリー回転する。従って、このパウチ集合コンベヤ８は、パウチ供給位置Ｐに一方のグループ８Ａまたは８Ｂが停止している間も、他方のグループ８Ｂまたは８Ａは、前進しながらパウチ供給コンベヤ６から各パウチ保持部材８ｄにパウチ２を受け入れることができる。
【００１６】
パウチ集合コンベヤ８の各パウチ保持部材８ｄは、水平な走行区間を移動中はエンドレスベルト８ｃ、８ｃ’に対して直立した状態であり、プーリ８ａ、８ｂの外周を回るときには各パウチ保持部材８ｄの先端部側の間隔が開く。このパウチ保持部材８ｄがほぼ水平の状態になったときに、前記パウチ供給コンベヤ６からパウチ２が投入される。パウチ供給コンベヤ６では各パウチ２は寝ている状態で搬送されており、この状態のままパウチ集合コンベヤ８のパウチ保持部材８ｄ上に投入される。その後、パウチ保持部材８ｄが上方の水平移動区間に移動すると、各パウチ保時部材８ｄが直立して２枚のパウチ保持部材８ｄ間にパウチ２を立てた状態で保持する。
【００１７】
前記パウチ集合コンベヤ８に隣接して中仕切り搬送コンベヤ１０が配置されている。この中仕切り搬送コンベヤ１０は、上流側の中仕切り組立装置１２で組み立てられた中仕切り１４を搬送し、前記パウチ集合コンベヤ８のパウチ供給位置Ｐの側方の中仕切り供給位置Ｎに１枚ずつ供給される。この実施例では、中仕切り１４は、主面１４ａとこの主面１４ａに直交するように組み込まれた２枚の直交面１４ｂとを有しており、主面１４ａが後に説明するバケット１６の下段側サブバケット１８と上段側サブバケット２０の間に挿入され、直交面１４ｂは上下のサブバケット１８、２０がそれぞれ３つに分割されたブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、２０ａ、２０ｂ、２０ｃの間に挿入される。
【００１８】
空ケース２２を供給する空ケース供給コンベヤ２４と、このケーサによって内部にパウチ２が収容された実ケース２６を排出する実ケース排出コンベヤ２８が並行に配置されている。空ケース２２は、図示しない供給装置によって空ケース供給コンベヤ２４上に供給され、前記バケット１６を介してパウチ２が収容された後、このバケット１６の下方に配置されている実ケース排出コンベヤ２８によって排出される。実ケース排出コンベヤ２８によって搬送された実ケース１６は、図示しない封緘機で封緘される。
【００１９】
前記パウチ集合コンベヤ８と前記バケット１６の上方に、物品移載手段（パウチ移載ヘッド）３０が配置されている。この実施例に係るケーサの機枠３２の天面３２ａに、パウチ集合コンベヤ８および実ケース排出コンベヤ２８の搬送方向と並行してＸ方向のレール３４が取り付けられている。このＸ方向のレール３４にＸスライダ３６が係合してＸ方向（各コンベヤ６、８、１０、２４、２８の搬送方向）に進退動する。このＸスライダ３６にＹ方向（前記コンベヤの搬送方向と直交する方向）のレール３８が固定されている。このＹ方向レール３８にＹスライダ４０が係合して進退動する。このＹスライダ４０に、前記パウチ移載ヘッド３０が取り付けられたヘッドベース４２が固定されている。
【００２０】
ヘッドベース４２には、パウチ移載ヘッド３０と中仕切り供給手段（中仕切り移載ヘッド）４４が取り付けられている（図３参照）。ヘッドベース４２の一方の端部（図３の左側端部）側に、Ｚ方向（鉛直方向）のレール４６が固定され、このＺ方向レール４６にＺスライダ４８が係合して上下動できるようになっている。Ｚスライダ４８に固定されたロッド５０の下端に、水平なヘッドレール５２がＸ方向を向けて取り付けられている。このヘッドレール５２の下端にパウチ２を掴むチャック５４が取り付けられた６本のヘッド５６が支持されている。６本のヘッド５６は、２本ずつが組となり、図２に示すように、パウチ集合コンベヤ８によって接近した状態で搬送されてきた６個のパウチ２を掴む位置と、後に説明するバケット１６に間隔を空けて設けられている３個のブロックにパウチ２を挿入する位置とに接近、離隔できるようになっている。
【００２１】
また、同じヘッドベース４２のパウチ移載ヘッド３０が取り付けられた側と逆の端部側に、中仕切り移載ヘッド４４が設けられている。ヘッドベース４２の上部にＹ方向のレール５８が固定され、このＹ方向レール５８に係合してＹ方向に進退動するＹスライダ６０に、Ｚ方向のレール６２が固定され、このＺ方向レール６２にＺスライダ６４が係合している。Ｚスライダ６４に垂直なロッド６６が固定され、このロッド６６の下端に中仕切り保持チャック６８（一対のチャック部６８ａ、６８ｂからなる）を有する中仕切り移載ヘッド４４が取り付けられている。前記パウチ移載ヘッド３０は、ヘッドベース４２に対して昇降できるようになっている。一方、中仕切り移載ヘッド４４は、ヘッドベース４２に対して、昇降可能であるとともにＹ方向の移動ができるようになっており、前記パウチ移載ヘッド３０に接近離隔できるようになっている。さらに、パウチ移載ヘッド３０と中仕切り移載ヘッド４４が取り付けられているヘッドベース４２は、前記上方のＹスライダ４０に取り付けられており、Ｙ方向レール３８に沿ってＹ方向に進退動するとともに、Ｙ方向レール３８が固定されたＸスライダ３６がＸ方向レール３４に係合しているので、Ｘ方向レール３４に沿ってＸ方向に進退動するようになっている。
【００２２】
前記空ケース供給コンベヤ２４と実ケース排出コンベヤ２８の上方には、空ケース供給コンベヤ２４によって供給されてきた空のケース２２を、実ケース排出コンベヤ２８の上方に配置されたバケット１６に嵌合させるためのケースチャック７０が配置されている。このケースチャック７０は、機枠３２の天面３２ａに固定されたＹ方向レール７２に係合してＹ方向に進退動するＹ方向スライダ７４に取り付けられている。また、Ｙ方向スライダ７４とケースチャック７０との間には、Ｚ方向レール７６とこのレール７６に沿って昇降するＺスライダ７８が介装されている。従って、ケースチャック７０は、Ｙ方向レール７２に沿って空ケース供給コンベヤ２４と実ケース排出コンベヤ２８との間を往復動するとともに、空ケース２２を保持する高さと、ケース２２に干渉しない上方位置との間で昇降できるようになっている。このケースチャック７０は、上面吸着ヘッド７０ａの下面と両側面吸着ヘッド７０ｂの内面に吸盤（上面吸盤７０ｃと側面吸盤７０ｄ）が取り付けられ、ケース２２の上面と側面を吸着する。側面吸盤７０ｄが取り付けられた両側面吸着ヘッド７０ｂは、ケース２２を保持する際にケース２２に干渉しないように左右に移動できるようになっている。なお、この実施例では、空ケース供給コンベヤ２４には、ケース２２の上方側の開口部２２ａをバケット１６の方向を向けて横倒しの状態で供給されるので、上面吸盤７０ｃは空ケース供給コンベヤ２４上で上方に位置しているケース２２の側壁２２ｂを吸着する。
【００２３】
次に、パウチ２を空ケース２２内に収容する前に、集積するバケット１６の構成について説明する。この実施例では、バケット１６は、下段側のサブバケット１８と上段側のサブバケット２０から構成されている。また、上下の各サブバケット１８、２０は、隙間を空けて配置された３個のブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、２０ａ、２０ｂ、２０ｃを有している。下段側サブバケット１８は、実ケース排出コンベヤ２８の側部に設置された直立したベース８０（図７（ａ）参照）上に、バケットベース８２を介して取り付けられている。この下段側サブバケット１８は上面および先端面が開放されて開口が形成されており、３個のブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃを空ケース供給コンベヤ２４の方向を向けて水平に配置されている。
【００２４】
バケットベース８２は、バケットベースシャフト８４に支持されており、バケットベース回動アクチュエータ８７によってバケットベースシャフト８４を中心に回動できるようになっている。また、同じバケットベースシャフト８４には、ケースロックアーム８６が取り付けられており、ケースロックアーム回動アクチュエータ８８によって上下に回動する。このケースロックアーム８６は、下段側サブバケット１８の先端部よりもやや前方側にＬ字状に折り曲げたケース支持部８６ａが形成されており、このケースロックアーム８６を上昇させたときには、バケット１６に嵌合されたケース２２の底面２２ｃを押さえ、下降するとこのケース２２の落下を許容するようになっている。
【００２５】
上段側サブバケット２０は、前記下段側サブバケット１８と同様に、所定の間隔を空けて配置され、上面と前面が開放した開口を有する３個のブロック２０ａ、２０ｂ、２０ｃからなっている。前記バケットベース８２にスイングアームブラケット９０を介してスイングアームシャフト９２が支持されている。このスイングアームシャフト９２に両側一対の上段側サブバケットスイングアーム９４の一端が連結されている。この上段側サブバケットスイングアーム９４の他端（回動端）に、補強部材９８を介して前記上段側サブバケット２０の後端部が固定されている。上段側サブバケット回動アクチュエータ１００によって上段側サブバケットスイングアーム９４を下方側へ回動（図５（ａ）の時計回りに回動）させると、上段側サブバケット２０は下段側サブバケット１８の上方から外れて、この下段側サブバケット１８の後方側にほぼ直立した状態になる（図５（ａ）、（ｂ）に示す状態）。また、逆に、上段側サブバケットスイングアーム９４を上方へ向けて回動（同図の反時計回りに回動）させると、下段側サブバケット１８の上方に重なり合った状態になる（図６（ａ）、（ｂ）に示す状態）。
【００２６】
前記スイングアームシャフト９２に連結されて、上段側サブバケット２０を回動させる一対の上段側サブバケットスイングアーム９４の両側に、上蓋スイングアーム１０２が支持されている。これら両上蓋スイングアーム１０２間に、補強部材１０４を介して上蓋基部１０６が取り付けられており、この上蓋基部１０６の内面側に、上段側サブバケット２０の３個のブロック２０ａ、２０ｂ、２０ｃをそれぞれ閉鎖する３個の上蓋１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃが取り付けられている。上蓋スイングアーム１０２は、前記上段側サブバケットスイングアーム９４と同様に、上蓋スイングアーム回動アクチュエータ１０８によって上下に回動する。下方に回動（図５（ａ）の時計回り方向に回動）したときには、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、下方に回動している上段側サブバケット２０の上面側（図５では右側）に位置し、上方に回動したときには、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、上段側サブバケット２０の３個のブロック２０ａ、２０ｂ、２０ｃの上方開口部をそれぞれ覆うようになっている。なお、下段側サブバケット１８の上方の開口は、上段側サブバケット２０が下方へ退避したときには開放し、上段側サブバケット２０が上方へ回動したときには、このサブバケット２０によって覆われる。
【００２７】
上段側サブバケット２０の下面側に、中仕切り１４を保持する中仕切り保持部１１０が設けられている。中仕切り保持部１１０は、上段側サブバケット２０の底面２０ｄに向かい合わせて取り付けられた主面支持体１１０ａを有している。主面支持体１１０ａは、前記上段側サブバケットスイングアーム９４と上段側サブバケット２０の底面２０ｄとの連結部に設けられた補強部材９８に、主面支持体基部１１０ｂを介して連結されている。この実施例では、中仕切り１４は、主面１４ａとこの主面１４ａに直角に交差させて組み付けられた直交面１４ｂを有しており、この主面支持体１１０ａと上段側サブバケット２０の底面２０ｄとの間に中仕切り１４の主面１４ａを保持する。主面１４ａの両側に出ている直交面１４ｂは、片側が上段側サブバケット２０の３個のブロック２０ａ、２０ｂ、２０ｃの間の間隙に保持され、他方側は下段側サブバケット１８の各ブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃの間の隙間に保持されるようになっている。前記主面支持体１１０ａは、直交面１４ｂと干渉しないように各ブロック２０ａ、２０ｂ、２０ｃの下面に位置するように３つに分割されている。
【００２８】
下段側サブバケット１８と上段側サブバケット２０を有するバケット１６は、各ブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ内にパウチ２を受け入れる際には、水平な状態であり、受け入れたパウチ２を空ケース２２内に移す際には、前記上下のサブバケット１８、２０の前面側の開口を下方に向けるので、これらを一体として回動させることができるようになっている。前記バケットベース８２は、バケットベースシャフト８４に支持されており、このバケットベースシャフト８４の端部に設けられているバケットベース回動アクチュエータ８７によって図６（ａ）の状態から反時計回り方向に９０度回転される。
【００２９】
この実施例では、前記バケット１６の上段側サブバケット２０が直立した状態の時に中仕切り１４を供給するようになっており、中仕切り１４を供給する際に、上段側サブバケット２０の底面２０ｄと主面支持体１１０ａとの間に挿入する中仕切り１４の主面１４ａを案内する中仕切り案内ガイド１１２（図７参照）が設けられている。この中仕切り案内ガイド１１２は、支点軸１１２ａを中心に水平な状態と上方へ向けて直立した状態とにほぼ９０度回動できるようになっている。中仕切り案内ガイド１１２は、図７（ａ）に示すように、直立した状態の上段側サブバケット２０の上方に水平になったときに、中仕切り移載ヘッド４４によって上方から挿入される中仕切り１４の直交面１４ｂの両側を案内する。また、上段側サブバケット２０と上蓋１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃを回動させるときには、干渉しないように上方へ退避する（図７（ｂ）参照）。また、下段側サブバケット１８の後端部寄りの上面に、上段側サブバケット２０に中仕切り１４を保持させる際に、中仕切り１４の直交面１４ｂを下段側サブバケット１８に保持させるための中仕切り誘い込みガイド１８ｄ（図５（ｂ）参照）が設けられている。
【００３０】
実ケース排出コンベヤ２８の上方に配置されているバケット１６に空のケース２２を被せて、ケース２２を起立した状態にした後、このケース（実入りとなったケース）２６を実ケース排出コンベヤ２８上に降ろすためのフォークリフト１１３が設けられている。このフォークリフト１１３は、前記バケット１６の直立したベース８０に沿って設けられたフォークリフト昇降装置１１５によって昇降される。
【００３１】
以下、前記構成に係るケーサの作動について説明する。このケーサで箱詰めされるパウチ２は、図示しないパウチ充填包装機において内容物が充填され密封された後、排出コンベヤ４によってこのケーサに送られる。排出コンベヤ４の下流端に、直交する方向を向けてパウチ供給コンベヤ６が配置されている。このパウチ供給コンベヤ６は連続運転されており、排出コンベヤ４は適宜のタイミングでパウチ供給コンベヤ６の各桟６ｂの間にパウチ２を投入する。パウチ２は、排出コンベヤ４によって寝かせた状態で搬送されており、パウチ供給コンベヤ６にもこの姿勢のまま投入される。なお、この実施例では、パウチ充填包装機の排出コンベヤ４が２列でパウチを搬送しているが２列に限るものではなく１列またはその他の列数でも良い。
【００３２】
パウチ供給コンベヤ６の下流側にはパウチ集合コンベヤ８が直列に配置されており、パウチ供給コンベヤ６によって搬送されてきたパウチ１は、パウチ集合コンベヤ８の上流端のプーリ８ａの周囲を回転する間にほぼ水平状態になったパウチ保持部材８ｄ上に投入される。各パウチ保持部材８ｄに載せられたパウチ２は、パウチ保持部材８ｄが上方の水平搬送部で直立した状態になると、前後の２枚のパウチ保持部材８ｄ間に挟まれて起立した状態になる。このパウチ集合コンベヤ８は、７枚のパウチ保持部材８ｄが一組となったグループが２組（８Ａ、８Ｂ）形成されており、このグループ８Ａ、８Ｂに６個のパウチ２が保持された状態で搬送され、パウチ供給位置Ｐに停止する。２組のパウチ保持部材８ｄのグループ８Ａ、８Ｂは、別々のサーボモータ８ｅ、８ｆによって駆動されており、一組のグループがパウチ供給位置Ｐに停止している間に他の組のパウチ保持部材８ｄにパウチ２が供給される。
【００３３】
パウチ供給コンベヤ６およびパウチ集合コンベヤ８と平行に配置されている中仕切り搬送コンベヤ１０では、中仕切り組立装置１２で組み立てられた中仕切り１４が、主面１４ａを搬送方向に向け、２つの直交面１４ｂを搬送方向を横断する方向に向けて、パウチ集合コンベヤ８と逆方向から搬送される。搬送された中仕切り１４は、前記パウチ集合コンベヤ８のパウチ供給位置Ｐの側部に配置された中仕切り供給位置Ｎまで１つずつ供給される。
【００３４】
一方、空ケース供給コンベヤ２４では、図示しないケース供給装置から供給されたケース２２がその開口部２２ａを実ケース排出コンベヤ２８側に向けて横倒しの状態で搬送され、前記バケット１６が配置された位置に停止する。なお、この実施例では、バケット１６が２組設けられているが、２組に限定されるものではない。
【００３５】
パウチ２を集積して搬送するパウチ集合コンベヤ８と前記バケット１６の上方にパウチ移載ヘッド３０（図２および図３参照）が配置されている。パウチ移載ヘッド３０は、２個が一組となった３組６個のチャック５４が直列に並んでおり、パウチ集合コンベヤ８上の６個のパウチ２を把持するように６個のチャック５４が等間隔で並んだ状態でパウチ集合コンベヤ８上に移動し、その位置で下降してチャック５４が７枚のパウチ保持部材８ｄに保持されている６個のパウチ２を把持する。なお、６個のチャック５４は、図３に示すように、それぞれ２つの保持部５４ａ、５４ｂを有しており、各チャック５４が２つの保持部５４ａ、５４ｂによって１つのパウチ２を把持する。
【００３６】
パウチ移載ヘッド３０が取り付けられているヘッドベース４２には、中仕切り移載ヘッド４４がパウチ移載ヘッド３０に接近、離隔可能に取り付けられており、図３に示すように、パウチ集合コンベヤ８と中仕切り搬送コンベヤ１０との間隔と同じ間隔に離隔した状態で、パウチ移載ヘッド３０とともに下降して中仕切り１４を掴む。中仕切り移載ヘッド４４のチャック６８も２つの保持部６８ａ、６８ｂを有しており、これら保持部６８ａ、６８ｂが、中仕切り１４の直交面１４ｂを把持し、主面１４ａを搬送方向の前後に向けた状態にしている。
【００３７】
６個のパウチ２を掴んだパウチ移載ヘッド３０と中仕切り１４を把持した中仕切り移載ヘッド４４は上昇し、前記バケット１６の上方へ移動する。中仕切り移載ヘッド４４は、中仕切り１４を把持する際のパウチ移載ヘッド３０と離隔した位置にあったが、パウチ移載ヘッド３０がバケット１６の下段側サブバケット１８に設けられている各ブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃ内にパウチ２を挿入する際には、同時に上段側サブバケット２０に中仕切り１４を挿入できるように、パウチ移載ヘッド３０に接近した位置に移動する。パウチ移載ヘッド３０のチャック５４は、２個ずつが一組としてヘッドレール５２に沿って移動してその間隔を調節できるようになっており、下段側サブバケット１８の３個のブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃにそれぞれ２個ずつパウチ２を挿入するようにブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃの隙間分だけ間隔を広げる。
【００３８】
パウチ移載ヘッド３０と中仕切り移載ヘッド４４を前記状態にして下降させる。パウチ２は各ブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃ内に上方から２個ずつ挿入され、中仕切り１４は、上段側サブバケット２０の底面２０ｄと主面支持体１１０ａとの間に挿入され、上段側サブバケット２０に保持される。このとき、中仕切り１４の直交面１４ｂは、一端側が中仕切り案内ガイド１１２によって案内され、他端側は下段側サブバケット１８の各ブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃ間に設けられている誘い込みガイド１８ｄによって案内されて、それぞれ上段側サブバケット２０と下段側サブバケット１８の各ブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ間に挿入される（図７（ａ）参照）。
【００３９】
下段側サブバケット１８の３個のブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃにそれぞれ２個のパウチ２を収容するとともに、直立した状態の上段側サブバケット２０に中仕切り１４を保持させた後、上段側サブバケット回動アクチュエータ１００によって、上段側サブバケット２０を上方へ回動させる。上段側サブバケット２０を下段側サブバケット１８上に回動させると、中仕切り１４の直交面１４ｂの、下段側サブバケット１８の各ブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃ間に対応する位置にあった一方の側（主面１４ａを中心とする片側）は、全体がそのまま各ブロック１８ａ、１８ｂ、１８ｃ間に挿入される。また、中仕切り１４の主面１４ａは、下段側サブバケット１８の上面と上段側サブバケット２０の底面との間に挟み込まれた状態になる。この時点では、上蓋１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃは後方に残ったままなので、上段側サブバケット２０が下段側サブバケット１８の上方に重なり合った状態になるとともに、上段側サブバケット２０の各ブロック２０ａ、２０ｂ、２０ｃの上方および前方の開口部が開放した状態になっている。なお、中仕切り案内ガイド１１２は、上段側サブバケット２０を回動させるときには、図７（ｂ）に示すように、上方の退避位置へ回動させる。
【００４０】
集積コンベヤ８では、次のグループ８Ａまたは８Ｂの集積された６個のパウチ２がパウチ供給位置Ｐに停止しており、前記下段側サブバケット１８にパウチ２を収容したときと同様に、６個のチャック５４によってパウチ２を把持しバケット１６上に移動して、上段側サブバケット２０の各ブロック２０ａ、２０ｂ、２０ｃ内に２個ずつパウチ２を挿入する。上段側サブバケット２０にパウチ２を挿入する際には、中仕切り移載ヘッド４４は動作を休止している（図７（ｂ）参照）。
【００４１】
下段側サブバケット１８と上段側サブバケット２０にそれぞれパウチ２を収容した後、上蓋スイングアーム回動アクチュエータ１０８を作動させて上蓋１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃを上段側サブバケット２０の上方へ移動させる。この上蓋１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃによって上段側サブバケット２０の上方側の開口が覆われる。一方、下段側サブバケット１８の上方側の開口は上段側サブバケット２０の底面２０ｄによって覆われた状態になる。
【００４２】
次に、空ケース供給コンベヤ２４上に移動しているケースチャック７０を下降させる。このときには、両側の側面吸盤７０ｄが取り付けられている両側面吸着ヘッド７０ｂを離隔させた状態で下降させ、吸着位置に到達した後、上面吸盤７０ｃによって空ケース２２を吸着するとともに、両側面吸着ヘッド７０ｂを接近させて側面吸盤７０ｄによりケース２２を吸着する（図４の左側のケースチャック参照）。ケースチャック７０により空ケース２２を吸着した後、バケット１６の方向へ水平移動させる。空ケース２２は、上方開口部２２ａ（図７の右側に位置している）のフラップを外側に開いており、バケット１６は先端側から空ケース２２内にスムーズに挿入される。空ケース２２をバケット１６の外側から嵌合させた後、ケースロックアーム回動アクチュエータ８８の作動によりケースロックアーム８６を上方に回動させ、ケース２２の底面２２ｃ側を押さえる（図７（ｃ）参照）。その後、ケースチャック７０は、各吸盤７０ｃ、７０ｄがケース２２を離し、初期位置（空ケース供給コンベヤ２４の上方位置）に復帰する。
【００４３】
ケース２２をバケット１６の先端側から嵌合させ、ケースロックアーム８６を上方へ回動させてケース２２の底面２２ｃ側を支持した後、バケットベース回動アクチュエータ８７を作動させてバケット１６およびケース２２を一体的に回動させる（図７（ｃ）の反時計回り方向に９０度回転させる）。このとき、フォークリフト１１３は上昇した位置にあり、このフォークリフト１１３上にケース２２が降ろされる。フォークリフト１１３には、ケースロックアーム８６と干渉しないための切り欠きが設けられている。この位置でケースロックアーム８６を回動させてケース２２の底面２２ｃから外す。その後、フォークリフト昇降装置１１５によってフォークリフト１１３を下降させる。バケット１６は下向きの状態で上方に停止しており、ケース２２の下降に伴って、バケット１６の上段側サブバケット２０と下段側サブバケット１８内に収容されていたパウチ２が、各サブバケット１８、２０の先端の開口からケース１１内に落下するとともに、中仕切り１４も同時にケース２２内に落下する。図７（ｄ）ではパウチ２の図示を省略しているが、この時点で空ケース２２が実ケース２６になる。
【００４４】
フォークリフト１１３を最も下降させた位置で、ケース２６は実ケース排出コンベヤ２８上に載置される。実ケース排出コンベヤ２８はローラコンベヤであり、フォークリフト１１３のフォークは各ローラ２８ａの間に入るようになっており、ローラコンベヤ２８とフォークリフト１１３は干渉しない。図７（ｄ）に示すように、パウチ２および中仕切り１４が収容され、開口部（この時点では２６ａ）が上向きになったケース２６が載置された後、ローラ２８ａを回転させて実ケース２６を排出し、図示しない封緘機に送る。
【実施例２】
【００４５】
図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）により第２の実施例について説明する。前記第１実施例では、上段側サブバケット２０を、下段側サブバケット１８の上部に重なり合う位置と後方側にほぼ直立した位置との間で回動させるようにしていたが、この実施例のバケット１１６は、上段側サブバケット１２０をほぼ水平方向に移動させるようになっており、上段側サブバケット１２０が下段側サブバケット１１８上に重なり合った位置と、下段側サブバケット１１８の上方から外れて下段側サブバケット１１８の上方の開口を開放した状態にする位置とに移動できるようにしたものである。なお、この実施例は、バケット１１６の構成が前記第１実施例と異なっているが、その他の部分は前記第１実施例とほぼ同一なので、同一の部分については同一の符号を付して説明する。この実施例では、上段側サブバケット１２０の動作は前記実施例と異なっているが、上下のサブバケット１１８、１２０が間隙を隔てた３個のブロック１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃ、１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃから構成されている点は、前記実施例と同一である。
【００４６】
この実施例では、バケットベースシャフト１２２に支持されたバケットベース１２４上に、下段側サブバケット１１８の基部１１８ｅを介して、バケットベース１２４の先端よりも前方に突出するようにして下段側サブバケット１１８が固定されている（図８（ｂ）参照）。バケットベース１２４上の下段側サブバケット１１８の両側に直立したサイドベース１２６が固定されている。両サイドベース１２６の内面側に、バケットベース１２４と平行なＹ方向レール１２８が固定され、このＹ方向レール１２８にＹ方向スライダ１３０が係合してＹ方向に進退動できるようになっている。これらＹ方向スライダ１３０に、Ｙ方向レール１２８と直交する方向のＺ方向レール１３２が固定されている。このＺ方向レール１３２にＺ方向スライダ１３４が係合して、前記バケットベース１２４に対して昇降できるようになっている。
【００４７】
Ｚ方向スライダ１３４に上段側サブバケット支持体１３６が固定されている。これら両側の上段側サブバケット支持体１３６に、Ｌ字状取付部材１３８および支持プレート１４０を介して上段側サブバケット１２０が取り付けられている。この上段側サブバケット１２０は、バケットベース１２４と平行に水平移動するとともに、バケットベース１２４に対して昇降できるようになっている。前記上段側サブバケット支持体１３６の先端部に、レバー１４２を介してカムフォロア１４４が取り付けられている。このカムフォロア１４４は、前記両サイドベース１２６の内面に固定した溝カム１４６に係合しており、上段側サブバケット１２０は、下段側サブバケット１１８の後方に退避した位置（図８（ａ）、（ｂ）に示す位置）から下段側サブバケット１１８の上方へ向けて前進すると、溝カム１４６のカム形状によって下降し、上段側サブバケット１２０が下段側サブバケット１１８の斜め上方から押さえるように重なり合う（図８（ｂ）に符号１２０Ａで示す上段側サブバケット参照）。
【００４８】
上段側サブバケット１２０の上方には、上蓋１４８ａ、１４８ｂ、１４８ｃが配置されている。この上蓋１４８ａ、１４８ｂ、１４８ｃは、前記第１実施例と同様に、各ブロック１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃに対応させて３個に分割され、上蓋基部１４８に取り付けられている。また、この上蓋１４８ａ、１４８ｂ、１４８ｃは、前記上段側サブバケット１２０の進退動機構と同一の機構によって進退動するとともに、各ブロック１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ内に下降して上段側サブバケット１２０の上方の開口を覆うようになっている。つまり、サイドベース１２６に固定されたＹ方向レール１５０、Ｙ方向レール１５０に係合するＹ方向スライダ１５２、Ｙ方向スライダ１５２に固定されたＺ方向レール１５４、Ｚ方向レールに係合したＺ方向スライダ１５６、Ｚ方向スライダ１５６に固定された上蓋支持体１５８、Ｌ字状取付部材１６０および支持プレート１６２を介して上蓋基部１４８および上蓋１４８ａ、１４８ｂ、１４８ｃが取り付けられ、前進時に、上蓋支持体１５８の先端にレバー１６６を介して取り付けられたカムフォロア１６８が溝カム１７０に案内されて、前記上段側サブバケット１２０と同様の動作を行う。なお、図８（ａ）では、上段側サブバケット１２０の待機状態を示すために、上蓋１４８の図示を省略している。
【００４９】
上段側サブバケット１２０には、中仕切り保持部１６４が設けられている。この中仕切り保持部１６４は、上段側サブバケット１２０の底面１２０ｄに間隙をあけて取り付けられた主面支持体１６４ａを有しており、前記底面１２０ｄとこの主面支持体１６４ａとの間に、中仕切り１１４の主面１１４ａを支持する。一方、バケット１１６の後方側には、中仕切り供給手段（中仕切り移載ヘッド）１７２が設けられている。この中仕切り移載ヘッド１７２は、中仕切り１１４の主面１１４ａを水平な状態にし、直交面１１４ｂを縦方向に向けた状態にして、チャック１７４により直交面１１４ｂの下部側を保持する。この状態で待機位置（図８（ａ）、（ｂ）に示すように下段側サブバケット１１８から外れた位置）にある上段側サブバケット１２０に向けて前進することにより、主面１１４ａを上段側サブバケット１２０の底面１２０ｄとその下方の主面支持体１６４ａとの間に挿入するとともに、直交面１１４ｂの主面１１４ａよりも上部側を、上段側サブバケット１２０の各ブロック１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃの間に挿入する。
【００５０】
この第２実施例に係る装置では、前記第１実施例と同様に、上段側サブバケット１２０を退避位置に移動させて下段側サブバケット１１８の上方を開放し、この状態でパウチ２を挿入し、上段側サブバケット１２０を下段側サブバケット１１８上に移動させてパウチ２を挿入する。このときに、上段側サブバケット１２０の下面に保持されていた中仕切り１１４の主面１１４ａよりも下部側の直交面１１４ｂが、下部側サブバケット１１８の各ブロック１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃの間に挿入される。その後、上蓋１４８ａ、１４８ｂ、１４８ｃを上段側サブバケット１２０と同様に動作させてこの上段側サブバケット１２０を覆う。この状態で空ケース２２を被せ、バケットベース１２４を９０度回転させてバケット１１６とケース２２を起立させ、パウチ２をケース２２内に移す。この構成でも、前記第１実施例と同様の効果を奏することができる。
【００５１】
この第２実施例の装置を、中仕切り１１４を使用しないケーシングにも適用することができる。この場合には、中仕切り１１４を供給しないだけで良く、簡単に中仕切り１１４の有無に応じた兼用が可能である。なお、この実施例のように上段側サブバケット１２０をスライドさせて下段側サブバケット１１８上から退避させる構成の場合には、両サブバケット１１８、１２０に同時にパウチ２を挿入し、その後、両者１１８、１２０を重ね合わせるようにしても良い。なお、両サブバケット１１８、１２０に同時にパウチ２を挿入する構成の場合には、待機位置にある上段側サブバケット１２０の上方に上蓋１４８が位置することになるので、サイドベース１２６を図８（ａ）の右方向に延長して、上蓋１４８が待機時に上段側サブバケット１２０の上方に位置しないようにする、つまり、待機位置では、上段側サブバケット１２０と上蓋１４８とが上下に重ならないようにする必要がある。また、中仕切りを使用しないケーシングは前記第１実施例にも適用できることはいうまでもない。
【実施例３】
【００５２】
図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、予め中仕切り２２２ａが設けられているケース２２２（図９（ａ）参照）に箱詰めを行う場合の実施例である。この実施例では、図９（ｂ）、（ｃ）に示すように、バケット２１６の上段側サブバケット２２０の底面２２０ｄ側に中仕切り支持プレート２１０を設け、底面２２０ｄと中仕切り支持プレート２１０との間に、空間（中仕切り導入部）２２４を形成する。そして、上段側サブバケット２２０の底面２２０ｄの先端部２２０ｄａと中仕切り支持プレート２１０の先端部２１０ａとに、中仕切り２２２ａを誘い込むテーパ部を形成する。なお、図９（ｂ）は、上段側サブバケット２２０の開口部に上蓋２４８を被せた状態を示している。
【００５３】
この実施例では、下段側サブバケット２１８にパウチ２を導入し、上段側サブバケット２２０を下段側サブバケット２１８の上方に移動させて一体化した後、この上段側サブバケット２２０にもパウチ２を挿入し、この状態でケース２２２をバケット２１６の外側から嵌合させると、ケース２２２に設けられている中仕切り２２２ａが前記中仕切り導入部２２４にスムーズに挿入される。なお、この第３実施例の構成は、第１実施例のように、上段側サブバケット２０を回動させるタイプと、第２実施例のように上段側サブバケット１２０をスライドさせるタイプのいずれの構成にも適用可能である。
【００５４】
なお、前記各実施例では、バケット１６、１１６、２１６内に挿入する物品としてパウチ２を例に説明したが、パウチ２に限定されるものではなく、板状の物品等にも適用可能である。また、前記第１実施例および第２実施例では、主面１４ａ、１１４ａに対し２つの直交面１４ｂ、１１４ｂを有する中仕切り１４、１１４を用いた場合について説明したが、その他の構造の中仕切りを用いることができ、例えば、主面に一つの直交面を設けた十字型の中仕切りの場合には、上下のサブバケットのブロック数を２つにすることにより対応できる。また、前記第１実施例および第２実施例のいずれの場合も上蓋を設けているが、必ずしも必須の構成ではなく省略することも可能である。
【符号の説明】
【００５５】
２    物品（パウチ）
１４    中仕切り
１４ａ  中仕切りの主面
１４ｂ  中仕切りの直交面
１６    バケット
１８    下段側サブバケット
２０    上段側サブバケット
２２    ケース（空ケース）
３０    物品移載手段（パウチ移載ヘッド）
４４    中仕切り供給手段（中仕切り移載ヘッド）
７０    ケース嵌合手段（ケースチャック）
８７    起立手段（バケットベース回転アクチュエータ）
１００    サブバケット移動手段（上段サブバケット回転アクチュエータ）
１１０    中仕切り保持部
【図１】
0005947088.tif 000002
【図２】
0005947088.tif 000003
【図３】
0005947088.tif 000004
【図４】
0005947088.tif 000005
【図５】
0005947088.tif 000006
【図６】
0005947088.tif 000007
【図７】
0005947088.tif 000008
【図８】
0005947088.tif 000009
【図９】
0005947088.tif 000010