(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を立体視するために前記被写体を異なる撮影位置において撮影した複数の画像を生成する立体画像用撮影装置であって、
前記被写体を撮影し、前記複数の画像を生成するカメラユニットと、
前記カメラユニットの前記撮影位置として、第１の画像を生成するための第１の撮影位置、第２の画像を生成するための第２の撮影位置、及び、第３の画像を生成するための第３の撮影位置の設定を行う設定部とを備え、
前記設定部は、前記第１の画像及び前記第２の画像により構成される立体画像、前記第２の画像及及び前記第３の画像により構成される立体画像、並びに、前記第１の画像及び前記第３の画像により構成される立体画像を生成するために、前記第１の撮影位置と前記第２の撮影位置との間隔、第２の撮影位置と前記第３の撮影位置との間隔、及び、前記第１の撮影位置と前記第３の撮影位置との間隔が全て異なるように前記設定を行う
立体画像用撮影装置。
【請求項２】
さらに、前記設定部が設定した、前記第１の撮影位置、前記第２の撮影位置、及び、前記第３の撮影位置のそれぞれに前記カメラユニットを移動させる移動部を備える
請求項１に記載の立体画像用撮影装置。
【請求項３】
前記設定部がａ番目に設定する撮影位置（ａは自然数）とａ＋１番目に設定する撮影位置との距離をＬ（ａ）とした場合において、
前記設定部は、前記ａ番目に設定する撮影位置と前記ａ＋１番目の撮影位置との間に所定の基準位置が含まれ、Ｌ（ａ＋１）がＬ（ａ）よりも大きくなるように前記撮影位置を複数設定する
請求項２に記載の立体画像用撮影装置。
【請求項４】
前記立体画像用撮影装置は、前記設定部が設定した、前記第１の撮影位置、前記第２の撮影位置、及び、前記第３の撮影位置のそれぞれに設けられる複数の前記カメラユニットを備える
請求項１に記載の立体画像用撮影装置。
【請求項５】
被写体を立体視するために前記被写体を異なる撮影位置において撮影した複数の画像を生成する立体画像用撮影方法であって、
前記被写体を撮影し、前記複数の画像を生成する画像生成ステップと、
前記画像生成ステップにおける前記被写体の撮影を行う前記撮影位置として、第１の画像を生成するための第１の撮影位置、第２の画像を生成するための第２の撮影位置、及び、第３の画像を生成するための第３の撮影位置の設定を行う撮影位置設定ステップとを含み、
前記撮影位置設定ステップでは、前記第１の画像及び前記第２の画像により構成される立体画像、前記第２の画像及及び前記第３の画像により構成される立体画像、並びに、前記第１の画像及び前記第３の画像により構成される立体画像を生成するために、前記第１の撮影位置と前記第２の撮影位置との間隔、第２の撮影位置と前記第３の撮影位置との間隔、及び、前記第１の撮影位置と前記第３の撮影位置との間隔が全て異なるように前記設定を行う
立体画像用撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、立体画像用撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、異なる角度から被写体を撮影するカメラを開示する。このカメラは、異なる角度から被写体を撮影することにより得られた３つ以上の複数の画像から、立体視用の１対の画像ペア（画像対）を選択するために、モニタ用の接眼部を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３６５７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
立体視用の画像対においては、当該画像対を構成する画像それぞれを撮影した撮影位置間の距離を示す視点間距離により、画像内の被写体の立体感（視差）が決まる。
【０００５】
本開示は、異なる視点間距離を有する画像対を効率的に得られる立体画像用撮影装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示における立体画像用撮影装置は、被写体を立体視するために前記被写体を異なる撮影位置において撮影した複数の画像を生成する立体画像用撮影装置であって、前記被写体を撮影し、前記複数の画像を生成するカメラユニットと、前記カメラユニットの前記撮影位置を複数設定する設定部とを備え、前記設定部は、複数の前記撮影位置のうち、隣り合う第ｎの撮影位置と第ｎ＋１の撮影位置との距離と、隣り合う第ｍの撮影位置と第ｍ＋１の撮影位置との距離とが異なるように前記撮影位置を複数設定する（ｎ、ｍは互いに異なる自然数）。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、撮影位置を好適に設定することにより、異なる視点間距離を有する画像対を効率的に得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施の形態に係る立体画像用撮影装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、カメラユニットの撮影位置を説明するための図である。
【図３】図３は、カメラユニットの撮影位置を説明するための上面図である。
【図４】図４は、撮影間隔の組み合わせを説明するための図である。
【図５】図５は、撮影間隔の組み合わせが最大となる場合を説明するための図である。
【図６】図６は、カメラユニットの撮影位置の設定方法の別の例を示す上面図である。
【図７】図７は、立体画像用撮影装置の撮影手順を説明するためのフローチャートである。
【図８】図８は、複数のカメラユニットを備える立体画像用撮影装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１０】
なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１１】
（実施の形態）
本開示は、立体画像を構成する左目用画像及び右目用画像として用いるため画像を撮影する立体画像用撮影装置に関するものである。同一の被写体を異なる撮影位置において撮影した複数の画像について、上記複数の画像から２つの画像を選択し、左目用画像及び右目用画像として用いることにより、異なる視差（視点間距離）を有する立体画像を生成することが可能となる。本実施の形態では、異なる視差を有する立体画像を効率よく生成する立体画像用撮影装置を開示する。
【００１２】
以下、図１〜図７を用いて、実施の形態を説明する。
【００１３】
［１−１．構成］
図１は、本実施の形態に係る立体画像用撮影装置の構成を示す図である。
【００１４】
本実施の形態の立体画像用撮影装置１００は、スライダー１０１（移動部）、カメラユニット１０２、ＰＣ１０３（設定部）及びロボットアーム１０４から構成される。
【００１５】
スライダー１０１は、カメラユニット１０２を直線的に移動させる部材である。スライダー１０１は、ＰＣ１０３から撮影位置制御信号が入力された場合、当該撮影位置制御信号が示す撮影位置にカメラユニット１０２を移動させる。スライダー１０１は、例えば、ステッピングモータの回転数に応じてカメラユニット１０２を移動させることが可能な機構を備える。この場合、撮影位置制御信号に応じてステッピングモータの回転数が制御されることにより、カメラユニット１０２は、撮影位置に移動する。カメラユニット１０２は、スライダー１０１によって移動することにより、同一の被写体を撮影した画像であって撮影位置が異なる画像（画像データ）を生成することができる。
【００１６】
このように、撮影位置が異なる画像は、立体画像を構成する左目用画像及び右目用画像として用いられる。
【００１７】
カメラユニット１０２は、ＰＣ１０３からのカメラ制御信号に基づいて被写体を撮影し、画像データ（画像）を生成する。カメラユニット１０２は、スライダー１０１によって撮影位置に配置される。なお、カメラユニット１０２は、同一の被写体を複数の異なる撮影位置から撮影する場合、同一の撮影条件を用いて撮影を行う。ここで、撮影条件には、少なくともホワイトバランス、絞り値、フォーカス位置、露出値、シャッタースピードが含まれる。
【００１８】
ＰＣ１０３は、カメラユニット１０２が被写体の撮影を行う撮影位置を複数設定し、カメラユニット１０２が撮影位置に配置されるようにスライダー１０１を制御する。なお、ＰＣ１０３が設定する複数の撮影位置の設定方法については後述する。
【００１９】
また、ＰＣ１０３は、ロボットアーム１０４を制御する。具体的には、ＰＣ１０３は、ユーザの操作に基づいて制御信号をロボットアーム１０４に出力する。これによって、ユーザは、目的の撮影シーン（撮影場所）にスライダー１０１及びカメラユニット１０２を移動させることができる。
【００２０】
ＰＣ１０３は、スライダー１０１及びカメラユニット１０２を移動させた後、さらに、スライダー１０１によってカメラユニット１０２を移動させて被写体を撮影する。これにより、カメラユニット１０２は、同一の撮影シーンにおいて、撮影位置が異なる複数の画像を生成することが可能となる。
【００２１】
さらに、ＰＣ１０３は、カメラユニット１０２の撮影動作を制御する。具体的には、ＰＣ１０３は、設定された撮影位置にカメラユニット１０２を移動させた後、カメラユニット１０２の撮影動作を実行する。これにより、カメラユニット１０２は、設定された撮影位置において被写体を撮影し、画像を生成することができる。
【００２２】
ロボットアーム１０４は、ＰＣ１０３から制御信号が入力された場合、当該制御信号が示す位置にスライダー１０１及びカメラユニット１０２を移動する。これにより、スライダー１０１及びカメラユニット１０２は、上下及び左右方向の撮影位置をユーザが撮影を意図する撮影シーンに移動することができる。なお、ロボットアーム１０４は、スライダー１０１及びカメラユニット１０２を撮影シーンに移動させることが可能なものであればよい。例えば、ロボットアーム１０４は、ｎ個（ｎは自然数）の間節を有するロボットアームであってもよい。
【００２３】
次に、ＰＣ１０３が設定する撮影位置について、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
図２は、ＰＣ１０３が設定するカメラユニット１０２の撮影位置を説明するための図である。
【００２５】
図３は、ＰＣ１０３が設定するカメラユニット１０２の撮影位置を説明するための上面図である。なお、図３において黒い三角印は、撮影位置を示し、白い三角印は、所定の基準位置を表す。基準位置とは、例えば、被写体の正面である。また、基準位置は、被写体を平面視する場合（被写体の平面画像を撮影する場合）に基準となる撮影位置であってもよい。図３の例では、基準位置は、直線状または曲線状のスライダー１０１の中点である。特に、図３の（ａ）においては、被写体１０５と、基準位置とを結ぶ直線と、直線状のスライダーとは、ほぼ直交している。
【００２６】
図２に示されるように、カメラユニット１０２は、少なくとも３以上の撮影位置で被写体を撮影する。つまり、ＰＣ１０３は、少なくとも３以上の撮影位置を設定する。以下、互いに異なる撮影位置間の距離を撮影間隔とも記載する。
【００２７】
ここで、隣り合う撮影位置ｍと撮影位置ｍ＋１との撮影間隔は、Ｌｍとする。また、隣り合う撮影位置ｎと撮影位置ｎ＋１との撮影間隔は、Ｌｎとする。なお、ｍ、ｎは自然数であり、ｍ、ｎは互いに異なる。
【００２８】
また、図３の（ａ）に示されるように、本実施の形態では、スライダー１０１を上面から見た場合の形状は、直線状である。したがって、撮影位置ｍ、撮影位置ｍ＋１、撮影位置ｎ、及び撮影位置ｎ＋１は、上面から見た場合、この順番に一直線上に並んでいる。
【００２９】
なお、スライダー１０１を上面から見た場合の形状は、直線状でなくてもよい。図３の（ｂ）に示されるように曲線状であってもよい。曲線状の形状の曲率は、被写体１０５からスライダー１０１までの距離を考慮し、ユーザが被写体１０５を自然に立体視できるような曲率に定められる。この場合、撮影位置間の距離とは、スライダー１０１の形状に沿った距離である。
【００３０】
本実施の形態において、ＰＣ１０３は、少なくともＬｍと、Ｌｎとが異なる長さとなるように、カメラユニット１０２の撮影間隔を設定する。言い換えれば、ＰＣ１０３は、隣り合う２つの撮影位置の組である第１の撮影位置の組における撮影位置の間の距離と、第１の撮影位置とは異なる、隣り合う２つの撮影位置の組である第２の撮影位置の組における撮影位置の間の距離とが異なるように前記撮影位置を複数設定する。
【００３１】
このようにすれば、全ての撮影位置で撮影した画像から２つの画像を選択した場合に、隣り合う撮影位置の撮影間隔が全て同じ場合に比べて、撮影間隔が異なる画像の組み合わせは、増加する。すなわち、異なる視差を有する立体画像の組み合わせが増加する。
【００３２】
図４は、撮影間隔の組み合わせを説明するための図である。図４は、一例として、撮影位置が撮影位置１、撮影位置２及び撮影位置３の３箇所であり、この並び順に設定される場合を示す図である。
【００３３】
図４の（ａ）は、隣り合う撮影位置の撮影間隔が全て同じ長さＬである場合を示す。この場合、撮影間隔は、長さＬ及び長さ２Ｌの２通りとなる。
【００３４】
一方、図４の（ｂ）は、撮影位置１と撮影位置２との撮影間隔と、撮影位置２と撮影位置３との撮影間隔とが異なる長さである場合を示す。この場合、撮影位置１と撮影位置２との撮影間隔は長さ２Ｌであり、撮影位置２と撮影位置３との撮影間隔は長さＬであるため、撮影間隔は、長さＬ、長さ２Ｌ、及び長さ３Ｌの３通りとなる。
【００３５】
なお、ＰＣ１０３は、隣り合う全ての撮影間隔のそれぞれが互いに異なるようにカメラユニット１０２の撮影位置を設定してもよい。
【００３６】
図５は、撮影間隔の組み合わせが最大となる場合を説明するための図である。図５は、一例として、撮影位置が撮影位置１、撮影位置２、撮影位置３、及び撮影位置４の４箇所であり、この並び順に設定される場合を示す図である。
【００３７】
図５の（ａ）は、隣り合う撮影位置の撮影間隔が全て同じ長さＬである場合を示す。この場合、撮影間隔は、長さＬ、長さ２Ｌ、及び長さ３Ｌの３通りとなる。
【００３８】
一方、図５の（ｂ）は、隣り合う撮影位置の撮影間隔が全て異なる場合を示す。この場合、撮影間隔は、長さ３Ｌ、長さ４Ｌ、長さ５Ｌ、長さ８Ｌ、長さ９Ｌ、及び長さ１２Ｌの６通りとなる。
【００３９】
なお、図５の（ｂ）は、隣り合う撮影位置の撮影間隔のそれぞれが全て互いに異なり、なおかつ異なる撮影間隔の数が最大となる場合の例を示すものである。つまり、図５の（ｂ）は、複数の撮影位置から得られる２つの撮影位置の全ての組み合わせにおいて、全ての組み合わせのそれぞれにおける２つの撮影位置の間の距離が互いに異なるように設定された撮影位置を表す図である。
【００４０】
上記は、次のように言い換えられる。ＰＣ１０３がｂ箇所の撮影位置（ｂは３以上の自然数）を設定する場合、撮影位置の組み合わせは、ｂＣ２通り考えられる（ここで、Ｃは組み合わせを表す記号である。）。したがって、図５の（ｂ）は、ＰＣ１０３がｂＣ２通りの撮影位置間の距離が全て互いに異なるように撮影位置を設定した場合を表す。
【００４１】
このようにすれば、撮影間隔の組み合わせを最大にすることができる。
【００４２】
以上説明したように撮影位置を設定することにより、撮影枚数を増やすことなく、異なる撮影間隔となる画像の組み合わせを増やすことができる。
【００４３】
なお、ＰＣ１０３の撮影位置の設定方法は、上記に限定されない。
【００４４】
図６は、撮影位置の設定方法の別の例を示す上面図である。
【００４５】
図６に示される基準位置１０６は、被写体１０５の正面の位置である。
【００４６】
ここで、図６において、ＰＣ１０３は、位置（１）、位置（２）、位置（３）、位置（４）、位置（５）の順に撮影位置を設定する。
【００４７】
このとき、ＰＣ１０３は、連続して設定される撮影位置の間に基準位置１０６が含まれるように撮影位置を設定する。例えば、図６において、位置（１）と、位置（２）との間には基準位置１０６が含まれ、位置（２）と、位置（３）との間にも基準位置１０６が含まれる。
【００４８】
また、図６では、ａ番目に設定する撮影位置（ａは自然数）とａ＋１番目に設定する撮影位置との距離をＬ（ａ）と記載している。具体的には、Ｌ（１）は、位置（１）と、位置（２）との距離であり、Ｌ（２）は、位置（２）と、位置（３）との距離である。
【００４９】
ここで、ＰＣ１０３は、Ｌ（１）＜Ｌ（２）＜Ｌ（３）＜Ｌ（４）＜Ｌ（５）となるように撮影位置を設定する。つまり、視点間隔が徐々に大きくなるように撮影位置を順番に設定する。
【００５０】
以上のように撮影位置を設定することで、撮影間隔内に基準位置が含まれ、なおかつ撮影間隔の異なる画像対が得られやすくなる。したがって、被写体１０５を平面視する場合の視点から見た画像に近い立体画像であって、視差の異なる立体画像が得られやすくなる。
【００５１】
［１−２．動作］
以上のように構成された立体画像用撮影装置１００について、その動作を説明する。
【００５２】
図７は、立体画像用撮影装置１００の動作を示すフローチャートである。なお、図７のフローチャートのステップ、ステップの順序などは、一例である。
【００５３】
まず、ＰＣ１０３は、ユーザの操作入力を受け付ける（Ｓ１０１）。このとき、ユーザは、撮影シーンに関する情報を入力する。ＰＣ１０３は、入力された撮影シーンに関する情報に基づいて制御信号をロボットアーム１０４に出力する。
【００５４】
次に、ロボットアーム１０４は、制御信号に基づいて撮影シーンにスライダー１０１を移動する（Ｓ１０２）。これにより、スライダー１０１に取り付けられるカメラユニット１０２は、目的の撮影シーンにおいて被写体１０５の撮影をすることができる。
【００５５】
次に、ＰＣ１０３は、撮影シーンにおいてカメラユニット１０２が被写体を撮影する撮影位置を複数設定する（Ｓ１０３）。
【００５６】
次に、ＰＣ１０３は、ステップＳ１０３で設定した撮影位置のうちの１箇所の撮影位置を指示する撮影位置制御信号をスライダー１０１に対して出力する（Ｓ１０４）。
【００５７】
スライダー１０１は、ＰＣ１０３から撮影位置制御信号を受信すると、当該撮影位置制御信号が示す撮影位置に、カメラユニット１０２を移動させる（Ｓ１０５）。
【００５８】
スライダー１０１がカメラユニット１０２を撮影位置に移動させた後、ＰＣ１０３はカメラユニット１０２に対してカメラ制御信号を出力し、カメラユニット１０２は、当該撮影位置において被写体１０５を撮影する（Ｓ１０６）。これにより、ユーザは、目的の撮影シーンかつ、目的の撮影位置から被写体１０５を撮影することができる。
【００５９】
ＰＣ１０３は、スライダー１０１に対して目的とする全ての撮影位置に関する撮影位置制御信号を出力したか判断する（Ｓ１０７）。ＰＣ１０３が、全ての撮影位置制御信号を出力していない場合（Ｓ１０７でＮｏ）は、未出力の撮影位置制御信号、及び当該撮影位置制御信号が表す撮影位置について、ステップＳ１０４〜ステップＳ１０６の動作が実行される。一方、ＰＣ１０３が全ての撮影位置制御信号を出力済みである場合（Ｓ１０７でＹｅｓ）、立体画像用撮影装置１００の動作は、終了する。
【００６０】
［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、立体画像用撮影装置１００は、被写体を撮影し画像を生成するカメラユニット１０２と、複数の画像を用いて被写体を立体視するためにカメラユニット１０２の撮影位置を複数設定するＰＣ１０３と、ＰＣ１０３が設定した複数の撮影位置それぞれにカメラユニット１０２を移動させるスライダー１０１とを備える。ＰＣ１０３は、複数の撮影位置のうち、隣り合う第ｎの撮影位置と第ｎ＋１の撮影位置との距離Ｌｎと、隣り合う第ｍの撮影位置と第ｍ＋１の撮影位置との距離Ｌｍとが異なるように、複数の撮影位置を設定する（ｎ、ｍは互いに異なる整数）。
【００６１】
上記のように構成することにより、撮影間隔の異なる画像対の数を、撮影間隔が均等な場合よりも増やすことができる。つまり、画像の撮影枚数を増やすことなく、撮影間隔の異なる画像対の数を増やすことができ、効率的に立体視用の画像を撮影することができる。
【００６２】
また、ＰＣ１０３は、複数の撮影位置のうち、隣り合う撮影位置の間の距離のそれぞれが互いに異なるように撮影位置を複数設定してもよい。
【００６３】
これにより、さらに、撮影間隔の組み合わせを増やすことができる。
【００６４】
また、ＰＣ１０３は、ＰＣ１０３が設定した複数の撮影位置から得られる２つの撮影位置の全ての組み合わせにおいて、全ての組み合わせのそれぞれにおける２つの撮影位置の間の距離が互いに異なるように撮影位置を複数設定してもよい。
【００６５】
これにより、撮影間隔の組み合わせを最大にすることができる。
【００６６】
また、ＰＣ１０３がａ番目に設定する撮影位置（ａは自然数）とａ＋１番目に設定する撮影位置との距離をＬ（ａ）とした場合に、ＰＣ１０３は、ａ番目に設定する撮影位置とａ＋１番目の撮影位置との間に所定の基準位置が含まれ、Ｌ（ａ＋１）がＬ（ａ）よりも大きくなるように撮影位置を複数設定してもよい。
【００６７】
これにより、所定の基準位置から被写体を平面視する場合の画像に近い立体画像であって、視差の異なる立体画像が得られやすくなる。
【００６８】
（他の実施形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【００６９】
例えば、上記の実施の形態では、１つのカメラユニット１０２を撮影位置に移動させる例について説明したが、立体画像用撮影装置は、複数のカメラユニットを備えてもよい。
【００７０】
図８は、複数のカメラユニットを備える立体画像用撮影装置の構成を示す図である。
【００７１】
図８に示される立体画像用撮影装置は、スライダー１０１上に４つのカメラユニット１０２ａ〜１０２ｄを備える。４つのカメラユニット１０２ａ〜１０２ｄは、それぞれ、撮影位置ｎ、撮影位置ｎ＋１、撮影位置ｍ、及び撮影位置ｍ＋１にスライダー１０１によって配置される。
【００７２】
このように、複数のカメラユニットを用いることは、各撮影位置における被写体の撮影タイミングを合わせることができるため、立体視可能な動画像を撮影する場合において有効である。
【００７３】
また、以下のような場合も本開示に含まれる。
【００７４】
（１）上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムで実現され得る。ＲＡＭまたはハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【００７５】
（２）上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＯＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、ＲＯＭからＲＡＭにコンピュータプログラムをロードし、ロードしたコンピュータプログラムにしたがって演算等の動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【００７６】
（３）上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、各装置に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されてもよい。ＩＣカードまたはモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカードまたはモジュールには、上記の超多機能ＬＳＩが含まれてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、ＩＣカードまたはモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有してもよい。
【００７７】
（４）本開示は、上記に示す方法で実現されてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムで実現してもよいし、コンピュータプログラムからなるデジタル信号で実現してもよい。
【００７８】
また、本開示は、コンピュータプログラムまたはデジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したもので実現してもよい。また、これらの記録媒体に記録されているデジタル信号で実現してもよい。
【００７９】
また、本開示は、コンピュータプログラムまたはデジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送してもよい。
【００８０】
また、本開示は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、メモリは、コンピュータプログラムを記憶しており、マイクロプロセッサは、コンピュータプログラムにしたがって動作してもよい。
【００８１】
また、プログラムまたはデジタル信号を記録媒体に記録して移送することにより、またはプログラムまたはデジタル信号をネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
【００８２】
（５）上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
【００８３】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。
【００８４】
したがって、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００８５】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本開示は、立体視用の画像を撮影するデジタルスチルカメラ等の撮像装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１００  立体画像用撮影装置
１０１  スライダー
１０２、１０２ａ〜１０２ｄ  カメラユニット
１０３  ＰＣ
１０４  ロボットアーム
１０５  被写体
１０６  基準位置
【図１】
0006032564.tif 000002
【図２】
0006032564.tif 000003
【図３】
0006032564.tif 000004
【図４】
0006032564.tif 000005
【図５】
0006032564.tif 000006
【図６】
0006032564.tif 000007
【図７】
0006032564.tif 000008
【図８】
0006032564.tif 000009