(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方の供給口から処理物が供給される扱室と、
回転軸が前後を向くように前記扱室内に配置され、所定方向の回転駆動に応じて処理物の脱穀処理を行なう扱胴とを備える脱穀装置であって、
前記扱胴は、
周方向に所定の間隔を隔てて並列状に配置される複数の桟部材と、
回転軸方向に所定の間隔を隔てて前記桟部材に突設される複数の棒状扱歯とを備え、
前記棒状扱歯は、
扱胴径方向に沿って扱胴外方に突出し、扱胴回転方向に対して後退角のない棒状扱歯と、扱胴回転方向に対して後退角があって処理物の引っ掛かりを抑制して駆動負荷の増大を抑制する棒状扱歯とを含み、前記扱室の前側に位置する棒状扱歯を後退角のある棒状扱歯としたことを特徴とする脱穀装置の扱胴構造。
【請求項２】
前記扱室の前側に位置する棒状扱歯を後退角のある棒状扱歯とするにあたり、該棒状扱歯の後退角を前記扱室の後側に向かって１本単位で徐々に小さくしたことを特徴とする請求項１に記載の脱穀装置の扱胴構造。
【請求項３】
前記扱室の前側に位置する棒状扱歯を後退角のある棒状扱歯とするにあたり、該棒状扱歯の後退角を前記扱室の後側に向かって複数本単位で段階的に小さくしたことを特徴とする請求項１に記載の脱穀装置の扱胴構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置の扱胴構造に関し、詳しくは桟部材及び棒状扱歯を備える扱胴の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
周方向に所定の間隔を隔てて並列状に配置される複数の桟部材と、回転軸方向に所定の間隔を隔てて桟部材に突設される複数の棒状扱歯とを備える扱胴が知られている。この種の扱胴は、主に汎用コンバインに用いられており、脱穀する処理物の供給量が不測に増加した場合であっても、処理物を桟部材の間から扱胴内の中空部に一時的に取り込むことができるので、駆動負荷の異常な増大を回避しつつ脱穀処理を継続できるという利点がある。
【０００３】
また、桟部材及び棒状扱歯を備える扱胴としては、特許文献１に示されるように、棒状扱歯の取り付け姿勢を、扱胴回転方向に対して後退角のない非後退取り付け姿勢と、扱胴回転方向に対して後退角のある後退取り付け姿勢とに切り換え可能にしたものもある。そして、特許文献１では、扱歯を後退取り付け姿勢と非後退取り付け姿勢とに適切に切り換えることにより、処理物の性質や供給量に拘わらず駆動負荷の増大や脱穀処理不足を抑制して能率や精度の良い脱穀処理が行なえるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２１９４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示される扱胴は、棒状扱歯の取り付け姿勢を桟部材単位で切り換えるものであるから、周方向においては後退角のある棒状扱歯と後退角のない棒状扱歯を任意に配置可能であるものの、回転軸方向（扱室前後方向）においては後退角のある棒状扱歯と後退角のない棒状扱歯の配置が一様であり、扱室の前後方向の各領域に求められる処理能力に適合させることは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、前方の供給口から処理物が供給される扱室と、回転軸が前後を向くように前記扱室内に配置され、所定方向の回転駆動に応じて処理物の脱穀処理を行なう扱胴とを備える脱穀装置であって、前記扱胴は、周方向に所定の間隔を隔てて並列状に配置される複数の桟部材と、回転軸方向に所定の間隔を隔てて前記桟部材に突設される複数の棒状扱歯とを備え、前記棒状扱歯は、扱胴径方向に沿って扱胴外方に突出し、扱胴回転方向に対して後退角のない棒状扱歯と、扱胴回転方向に対して後退角があって処理物の引っ掛かりを抑制して駆動負荷の増大を抑制する棒状扱歯とを含み、前記扱室の前側に位置する棒状扱歯を後退角のある棒状扱歯としたことを特徴とする脱穀装置の扱胴構造である。
請求項２の発明は、前記扱室の前側に位置する棒状扱歯を後退角のある棒状扱歯とするにあたり、該棒状扱歯の後退角を前記扱室の後側に向かって１本単位で徐々に小さくしたことを特徴とする請求項１に記載の脱穀装置の扱胴構造である。
請求項３の発明は、前記扱室の前側に位置する棒状扱歯を後退角のある棒状扱歯とするにあたり、該棒状扱歯の後退角を前記扱室の後側に向かって複数本単位で段階的に小さくしたことを特徴とする請求項１に記載の脱穀装置の扱胴構造である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、脱穀作用の大半を行い、かつ駆動負荷が大きい扱室の前側に位置する棒状扱歯を後退角のある棒状扱歯としたので、棒状扱歯に対する処理物の引っ掛かりを抑制して駆動負荷の増大を抑制することができ、また、駆動負荷が比較的小さい扱室の後側では、後退角のない棒状扱歯によって処理物を確実に引っ掛けることができるので、脱穀処理不足による脱穀精度の低下も回避することができる。
また、請求項２の発明によれば、扱室の前側に位置する棒状扱歯を後退角のある棒状扱歯とするにあたり、棒状扱歯の後退角を扱室の後側に向かって１本単位で徐々に小さくしたので、後退角のある棒状扱歯の領域と後退角のない棒状扱歯の領域との間で処理物が停滞したり、急激に負荷が増大することを回避できる。しかも、１本単位で後退角を小さくするので、複数本単位で後退角を段階的に小さくする場合に比べ、上記領域間の処理物移送をより円滑にすることができる。
また、請求項３の発明によれば、扱室の前側に位置する棒状扱歯を後退角のある棒状扱歯とするにあたり、棒状扱歯の後退角を前記扱室の後側に向かって複数本単位で段階的に小さくしたので、後退角のある棒状扱歯の領域と後退角のない棒状扱歯の領域との間で処理物が停滞したり、急激に負荷が増大することを回避できる。しかも、複数本単位で段階的に後退角を小さくするので、１本単位で後退角を小さくする場合に比べ、製造工程を簡略化してコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】汎用コンバインの側面図である。
【図２】脱穀部の内部側面図である。
【図３】第一実施形態に係る扱胴の側面図である。
【図４】（Ａ）は第一実施形態に係る扱胴のＡ−Ａ断面図、（Ｂ）はＢ−Ｂ断面図、（Ｃ）はＣ−Ｃ断面図である。
【図５】第一実施形態に係る扱胴の展開図である。
【図６】第二実施形態に係る扱胴の側面図である。
【図７】（Ａ）は第二実施形態に係る扱胴のＤ−Ｄ断面図、（Ｂ）はＥ−Ｅ断面図、（Ｃ）はＦ−Ｆ断面図である。
【図８】第二実施形態に係る扱胴の展開図である。
【図９】第三実施形態に係る扱胴の側面図である。
【図１０】第三実施形態に係る扱胴のＧ−Ｇ断面図である。
【図１１】第三実施形態に係る扱胴の展開図である。
【図１２】第一参考例に係る扱胴の側面図である。
【図１３】第一参考例に係る扱胴のＨ−Ｈ断面図である。
【図１４】第一参考例に係る扱胴の展開図である。
【図１５】第二参考例に係る扱胴の側面図である。
【図１６】（Ａ）は第二参考例に係る扱胴のＩ−Ｉ断面図、（Ｂ）はＪ−Ｊ断面図、（Ｃ）は作用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は汎用コンバインであって、該汎用コンバイン１は、茎稈の刈り取りを行う刈取部２と、全稈投入される刈取茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別された穀粒を貯溜する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を機外に搬出するオーガ５と、オペレータが乗車する操作部６と、クローラ式の走行部７とを備えて構成されている。
【００１０】
図２に示すように、脱穀部３は、前方の供給口８ａから刈取茎稈が全稈投入される扱室８と、扱室８から漏下した穀粒を選別する選別室９とを備えて構成されており、選別室９で選別された穀粒が図示しない揚穀筒を介して穀粒タンク４に移送されるようになっている。
【００１１】
扱室８は、後述する棒状扱歯１０で脱穀処理を行なう扱胴１１と、扱胴１１の下側に沿って配置され、茎稈から脱粒した穀粒を漏下させる受網１２と、扱室８内の処理物を後方へ送る送塵弁１３と、受網１２から漏下せずに扱室８の終端まで達した排出物を排出する排塵口１４とを備えて構成されている。扱胴１１は、扱室８内に前後を向いて配置される回転軸１５を中心として回転駆動される。つまり、全稈投入型の脱穀装置としては、扱胴軸心が前後方向を向く軸流式と、扱胴軸心が左右方向を向く直流式とが知られているが、本発明の実施形態に係る汎用コンバイン１では軸流式を採用している。
【００１２】
選別室９は、受網１２から漏下した穀粒を揺動選別する揺動選別体１６と、揺動選別体１６の前方で選別風を起風する圧風ファン１７と、一番物を回収する一番ラセン１８と、二番物を回収する二番ラセン１９とを備えて構成されている。そして、一番ラセン１８によって回収された一番物は、揚穀筒を介して穀粒タンク４に移送され、二番ラセン１９によって回収された二番物は、図示しない二番還元筒を介して揺動選別体１６上に還元されるようになっている。
【００１３】
揺動選別体１６は、受網１２から漏下した穀粒を後方へ順次搬送するグレンパン２０と、グレンパン２０の後方で穀粒を篩い選別するチャフシーブ２１と、チャフシーブ２１から漏下した穀粒をさらに篩い選別するグレンシーブ２２と備える揺動アッセンブリであり、図示しない揺動機構によって所定の周期で連続的に往復揺動されるようになっている。
【００１４】
［第一実施形態］
次に、本発明の第一実施形態に係る扱胴１１Ａについて、図３〜図５を参照して説明する。
【００１５】
図３〜図５に示すように、扱胴１１Ａは、前述した回転軸１５と、該回転軸１５の前端部に一体的に設けられる掻き込み部２３と、該掻き込み部２３の後端位置から回転軸１５の後端部に亘って設けられる脱穀処理部２４とを備えている。
【００１６】
掻き込み部２３は、回転軸１５に一体的に設けられた円錐台形状のドラム２５と、ドラム２５の外周部に一体的に突設される螺旋板２６とを備えて構成されており、前方の供給口８ａから供給される茎稈を、扱胴１１Ａの回転駆動に応じて積極的に扱室８内に掻き込み、後方の脱穀処理部２４に移送するようになっている。
【００１７】
脱穀処理部２４は、前後方向に所定の間隔を隔てて回転軸１５に一体的に設けられる複数の円板２７と、周方向に所定の間隔を隔てて円板２７の外周部に並列状に支持される複数の桟部材２８と、回転軸方向に所定の間隔を隔てて桟部材２８に突設される複数の棒状扱歯１０とを備えている。
【００１８】
本実施形態の桟部材２８は、断面円形の金属パイプからなり、長さ方向に所定の間隔を隔てて複数の貫通孔が形成されている。棒状扱歯１０は、断面円形の金属棒からなり、貫通孔を貫通する状態で桟部材２８に一体的に固定され、扱胴径方向に沿って扱胴外方に突出している。
【００１９】
このような脱穀処理部２４によれば、扱胴１１の回転駆動に応じて棒状扱歯１０が茎稈を叩いたり引っ掛けて持ち回ることにより、受網１２との間で脱穀処理を行なう。このとき、扱室８内の処理物を桟部材２８の間から扱胴１１内の中空部に一時的に取り込むことにより、処理物の不測な増加に伴う駆動負荷の異常な増大を回避しつつ脱穀処理を継続することが可能になる。
【００２０】
ところで、扱胴１１による脱穀作用の大半は、扱胴１１（脱穀処理部２４）の前側で行なわれる。例えば、本実施形態の脱穀処理部２４では、その前側部分（１／３の部分）で８０％以上の穀粒が脱穀されることを想定している。このような扱胴１１では、脱穀処理部２４の前側部分における負荷が大きく、特に、処理物の供給量が増加したとき、脱穀処理部２４の前側部分に異常な負荷が作用する可能性がある。そこで、本発明の実施形態に係る扱胴１１は、以下に示す構成により上記の問題を解決する。
【００２１】
棒状扱歯１０には、扱胴径方向に沿って扱胴外方に突出し、扱胴回転方向に対して後退角のない棒状扱歯１０Ａと、扱胴回転方向に対して後退角のある棒状扱歯１０Ｂとが含まれている。例えば、本実施形態では、桟部材２８を前後方向に３分割すると共に、分割した桟部材２８の端部を円板２７に突設した支軸２９に回動自在に嵌合させ、円板２７に対する桟部材２８の固定角度に応じて棒状扱歯１０Ｂの後退角を設定可能にしている。
【００２２】
尚、円板２７に対する桟部材２８の固定は、桟部材２８の両端部に設けた固定板３０を円板２７にボルト止めすることにより行なわれる。このとき本実施形態では、支軸２９を中心とする円弧に沿い、かつ当該円弧方向に所定の間隔を隔てた複数のボルト挿通孔２７ａを円板２７に形成し、ボルトを挿通するボルト挿通孔２７ａの選択にもとづいて棒状扱歯１０Ａ、１０Ｂの後退角（例えば、後退角なし、後退角小、後退角大）を段階的に切り換え可能としているが、後退角は切り換え不能であってもよい。
【００２３】
後退角のある棒状扱歯１０Ｂは、扱胴１１の前側に配置されており、扱胴１１の後側には、後退角のない棒状扱歯１０Ａが配置されている。このようにすると、脱穀作用の大半を行い、かつ駆動負荷が大きい扱室８の前側に位置する棒状扱歯１０が後退角のある棒状扱歯１０Ｂとなるので、棒状扱歯１０Ｂに対する処理物の引っ掛かりを抑制して駆動負荷の増大を抑制することができる。また、駆動負荷が比較的小さい扱室８の後側では、後退角のない棒状扱歯１０Ａによって処理物を確実に引っ掛けることができるので、脱穀処理不足による脱穀精度の低下も回避することができる。
【００２４】
本実施形態では、扱室８の前側に位置する棒状扱歯１０を後退角のある棒状扱歯１０Ｂとするにあたり、棒状扱歯１０Ｂの後退角を扱室８の後側に向かって複数本単位（例えば、６本）で段階的（例えば、２段階）に小さくなるようにしている。例えば、脱穀処理部２４の前側領域に設けられる棒状扱歯１０Ｂの後退角をθ２、脱穀処理部２４の中間領域に設けられる棒状扱歯１０Ｂの後退角をθ１（θ１＜θ２）、脱穀処理部２４の後側領域に設けられる棒状扱歯１０Ａの後退角を０゜とする。
【００２５】
このように、棒状扱歯１０Ｂの後退角を扱室８の後側に向かって小さくなるようにすると、後退角のある棒状扱歯１０Ｂの領域と後退角のない棒状扱歯１０Ａの領域との間で処理物が停滞したり、急激に負荷が増大することを回避できる。しかも、本実施形態では、複数本単位で段階的に後退角を小さくするので、１本単位で後退角を小さくする場合に比べ、製造工程を簡略化してコストダウンを図ることができる。
【００２６】
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態に係る扱胴１１Ｂについて、図６〜図８を参照して説明する。
【００２７】
図６〜図８に示すように、本発明の第二実施形態に係る扱胴１１Ｂは、桟部材２８を前後方向に２分割し、前側の桟部材２８に設けられる棒状扱歯１０Ｂを後退角ありとし、後側の桟部材２８に設けられる棒状扱歯１０Ａを後退角なしとした点が第一実施形態と相違している。このようにしても第一実施形態とほぼ同様の作用効果を奏することができる。
【００２８】
また、第一実施形態では、棒状扱歯１０Ｂの後退角を桟部材２８単位で変更していたが、本実施形態では、前側の桟部材２８に設けられる棒状扱歯１０Ｂの後退角が扱室８の後側に向かって複数本単位（例えば、５本）で段階的（例えば、２段階）に小さくなるようにしている。このようにすると、後退角のある棒状扱歯１０Ｂの領域と後退角のない棒状扱歯１０Ａの領域との間で処理物が停滞したり、急激に負荷が増大することを回避できるだけでなく、第一実施形態に比べて構造の簡略化や部品点数の削減を図ることが可能になる。
【００２９】
［第三実施形態］
次に、本発明の第三実施形態に係る扱胴１１Ｃについて、図９〜図１１を参照して説明する。
【００３０】
図９〜図１１に示すように、本発明の第三実施形態に係る扱胴１１Ｃは、桟部材２８を前後方向に２分割し、前側の桟部材２８の前半部分に設けられる棒状扱歯１０Ｂを後退角ありとし、前側の桟部材２８の後半部分及び後側の桟部材２８に設けられる棒状扱歯１０Ａを後退角なしとした点が第一実施形態や第二実施形態と相違している。このようにしても第一実施形態や第二実施形態とほぼ同様の作用効果を奏することができる。
【００３１】
また、第二実施形態では、前側の桟部材２８に設けられる棒状扱歯１０Ｂの後退角を扱室８の後側に向かって複数本単位で段階的に小さくしていたが、第三実施形態では、前側の桟部材２８に設けられる棒状扱歯１０Ｂの後退角が扱室８の後側に向かって一本単位で小さくなるようにしている。このようにしても、後退角のある棒状扱歯１０Ｂの領域と後退角のない棒状扱歯１０Ａの領域との間で処理物が停滞したり、急激に負荷が増大することを回避できる。しかも、１本単位で後退角を小さくするので、複数本単位で後退角を段階的に小さくする場合に比べ、上記領域間の処理物移送をより円滑にすることができる。
【００３２】
［第一参考例］
次に、第一参考例に係る扱胴１１Ｄについて、図１２〜図１４を参照して説明する。
【００３３】
図１２〜図１４に示すように、第一参考例に係る扱胴１１Ｄは、前後方向に分割されていない一本物の桟部材２８に、後退角のない棒状扱歯１０Ａと後退角のある棒状扱歯１０Ｂを交互に配置した点が本発明の実施形態と相違している。このような扱胴１１Ｄでは、後退角のある棒状扱歯１０Ｂによって全体的な負荷が軽減されるものの、回転軸方向（扱室前後方向）においては後退角のある棒状扱歯１０Ｂと後退角のない棒状扱歯１０Ａの配置（比率）が一様であるため、扱室８の前後方向の各領域に求められる処理能力に適合させることは困難である。
【００３４】
［第二参考例］
次に、第二参考例に係る扱胴１１Ｅについて、図１５及び図１６を参照して説明する。
【００３５】
図１５及び図１６に示すように、第二参考例に係る扱胴１１Ｅは、桟部材２８を前後方向に２分割し、前側の桟部材２８を所定の範囲で回動自在に支持すると共に、この桟部材２８を所定方向にバネ３１で付勢する点が本発明の実施形態と相違している。ここで、前側の桟部材２８の回動範囲は、前側の桟部材２８に設けられる棒状扱歯１０Ｃが後退角のない非後退姿勢となる回動位置から、棒状扱歯１０Ｃが後退角のある後退姿勢となる回動位置までの範囲であり、バネ３１は、棒状扱歯１０Ｃが非後退姿勢となる方向に桟部材２８を付勢している。
【００３６】
このようにすると、前側の桟部材２８に設けられる棒状扱歯１０Ｃは、負荷を受けない非脱穀処理時には非後退姿勢となり、負荷を受ける脱穀処理時には後退姿勢となるため、本発明の実施形態とほぼ同様の作用効果を奏することが可能となるが、棒状扱歯１０Ｃを可動式にすると、強度や信頼性が低下するだけでなく、構造の複雑化や部品点数の増加に伴い大幅なコストアップを招来するという問題がある。
【符号の説明】
【００３７】
１  汎用コンバイン
３  脱穀部
８  扱室
８ａ  供給口
９  選別室
１０Ａ  棒状扱歯（後退角なし）
１０Ｂ  棒状扱歯（後退角あり）
１１  扱胴
１２  受網
１３  送塵弁
１４  排塵口
１５  回転軸
２４  脱穀処理部
２７  円板
２８  桟部材
【図１】
0005851893.tif 000002
【図２】
0005851893.tif 000003
【図３】
0005851893.tif 000004
【図４】
0005851893.tif 000005
【図５】
0005851893.tif 000006
【図６】
0005851893.tif 000007
【図７】
0005851893.tif 000008
【図８】
0005851893.tif 000009
【図９】
0005851893.tif 000010
【図１０】
0005851893.tif 000011
【図１１】
0005851893.tif 000012
【図１２】
0005851893.tif 000013
【図１３】
0005851893.tif 000014
【図１４】
0005851893.tif 000015
【図１５】
0005851893.tif 000016
【図１６】
0005851893.tif 000017