(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手軸を有し、操作者によって把持される操作部と、
前記操作部の先端側に回動部を介して連結されて該操作部に対して回動自在な挿入部と、
前記操作部を把持する操作者の手の手指により操作される回動状態切替指示部と、
挿入部回転軸から径方向に位置ずれして配置され、前記回動状態切替指示部の切替操作に伴って、前記操作部の長手軸方向に摺動自在な摺動部材と、
操作部側固定口金の内周面に設けられ、前記摺動部材を保持する保持環と、
前記回動状態切替指示部と前記摺動部材とを有して構成され、該摺動部材の回動部側端部に、前記回動部に押圧配置されて制動力を付与する制動部材を設け、前記回動部を回動状態からその回動を規制する規制状態に切り換える、または、前記規制状態を回動状態に切り換える回動規制切替装置と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記摺動部材は剛性を有し、前記制動部材は弾性力を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記回動規制切替装置は、前記回動状態切替指示部と前記摺動部材との間に、該摺動部材に設けられた制動部材に制動力を付与する弾性部材を有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記回動規制切替装置は、前記回動状態切替指示部と前記摺動部材との間に、前記弾性部材を第１の圧縮状態から第２の圧縮状態、又は、第２の圧縮状態から第１の圧縮状態に切替保持するノック式繰り出し機構部を有することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記弾性部材は、コイルバネであることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作部に対して挿入部が回動自在に構成された内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
細長で可撓性を有する挿入部を備えた内視鏡は、医療分野、工業分野等で使用されている。可撓性を有する挿入部は、先端側から順に、先端部、湾曲部、及び可撓管部を備えて構成されている。そして、挿入部の基端部には、操作者に保持、操作される操作部が設けられている。【０００３】
細長な挿入部を、気管支のように複数の分岐部を有する管腔に挿入する場合、術者は、湾曲部を湾曲させる操作、操作部及び挿入部を捻る操作等を繰り返し行って深部の目的部位まで挿入していた。しかし、挿入部を深部の目的部位まで正確に且つ短時間で挿入することは容易ではなく、熟練を要する技術であった。【０００４】
特開２０１０−６９１０８号公報には挿入部の回動を規制させる操作と、挿入部を操作部に対して回動させる操作との間違いを防止でき、挿入部の回動の規制を解除した後、挿入部を操作部に対して回動させる操作が簡単な内視鏡が開示されている。この内視鏡では挿入部と操作部との外周に、操作部に対して挿入部を回動させる回動機構と操作部に対する挿入部の回動を規制する回動規制機構とを有する、ダイヤル部が設けられていた。  
しかしながら、特開２０１０−６９１０８号公報の内視鏡では、術中において、操作部に対して挿入部が回動することを規制して状態から回動状態に変更する場合、その逆に、回動状態から回動を規制する状態に変更する場合、術者は、挿入部を把持している手を一度挿入部から離し、その離した手でダイヤル部を操作しなければならなかった。【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、術中において操作者が挿入部から手を離すこと無く、操作部に対して挿入部が回動することを規制している状態を回動状態に変更する操作、あるいは、その逆に回動状態から回動を規制する状態に変更する操作を行える内視鏡を提供することを目的にしている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様の内視鏡は、長手軸を有し、操作者によって把持される操作部と、前記操作部の先端側に回動部を介して連結されて該操作部に対して回動自在な挿入部と、前記操作部を把持する操作者の手の手指により操作される回動状態切替指示部と、挿入部回転軸から径方向に位置ずれして配置され、前記回動状態切替指示部の切替操作に伴って、前記操作部の長手軸方向に摺動自在な摺動部材と、操作部側固定口金の内周面に設けられ、前記摺動部材を保持する保持環と、前記回動状態切替指示部と前記摺動部材とを有して構成され、該摺動部材の回動部側端部に、前記回動部に押圧配置されて制動力を付与する制動部材を設け、前記回動部を回動状態からその回動を規制する規制状態に切り換える、または、前記規制状態を回動状態に切り換える回動規制切替装置と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】内視鏡の構成を説明する図
【図２Ａ】先端硬性部に設けられた照明光学系を説明する図
【図２Ｂ】先端硬性部に設けられた照明光学系を説明する図
【図２Ｃ】先端硬性部に設けられた照明光学系を説明する図
【図３】操作部内の構成を説明する図
【図４】挿入部と操作部との接続部の構成を説明する図
【図５Ａ】回動規制切替装置の構成を説明する図であって、操作部に対して挿入部が回動する状態である図
【図５Ｂ】回動規制切替装置の構成を説明する図であって、操作部に対して挿入部が回動することを規制している状態である図
【図６】回動規制切替装置の分解斜視図
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
なお、以下の説明に用いる各図面は、模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識可能な程度に示すために、各部材の寸法関係や縮尺等は、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。【０００９】
図１に示すように内視鏡１は、挿入部２、操作部３、ユニバーサルコード４を備えて構成されている。本実施形態の内視鏡１の挿入部２は、操作部３に対して回動自在である。【００１０】
挿入部２は、先端側から順に先端硬性部５、二方向に湾曲可能に構成された湾曲部６、長尺で可撓性を有する可撓管部７を連設して構成されている。【００１１】
操作部３は、挿入部２の基端部に設けられている。操作部３には、湾曲レバー８、吸引シリンダー９、処置具挿入口１０、各種切替スイッチ１１が設けられている。本実施形態の操作部３には、後述する告知環２０、回転つまみ３０、回動規制切替装置３Ｓの回動状態切替指示部（以下、指示スイッチと記載する）４０等が設けられている。  
本実施形態において、操作部３に設けられる湾曲レバー８、吸引シリンダー９、処置具挿入口１０、切替スイッチ１１、指示スイッチ４０は、操作部３の基準線３ａに対して左右対称である。この結果、術者が左右のいずれの手で操作部３を把持した場合であっても、把持する手の指で湾曲レバー８、吸引シリンダー９、切替スイッチ１１、指示スイッチ４０の操作を行えるようになっている。【００１２】
切替スイッチ１１は、フリーズ信号を発生させるスイッチ、あるいは、レリーズ信号を発生させるスイッチ等である。処置具挿入口１０には、図示しない生検鉗子等の内視鏡処置具が挿通される。吸引シリンダー９には、図示しない吸引ボタンが配置される。湾曲レバー８は、湾曲部６を上方向あるいは下方向に湾曲動作させる操作装置である。湾曲レバー８は、ノブ軸８ａを中心に回動操作可能である。【００１３】
なお、符号１２は、第１折れ止め部材であり、挿入部２の基端部を被覆して座屈を防止する。符号１３は、第２折れ止め部材であり、ユニバーサルコード４の先端部を被覆して座屈を防止する。【００１４】
また、本実施形態においては、図２Ａに示すように先端硬性部５には照明光学系を構成する照明レンズ１４及びライトガイドユニット１５が設けられている。本実施形態において、ライトガイドユニット１５は、先端硬性部５とともに交換すること無く単独で交換を行える構成になっている。【００１５】
具体的に、ライトガイドユニット１５は、ライトガイドバンドル１６と、前口金１７と、を設けて構成されている。ライトガイドバンドル１６は、予め定めた径寸法で細長に形成されている。前口金１７は、ライトガイドバンドル１６の先端側の予め定めた位置に固設されている。【００１６】
先端硬性部５には、照明レンズ１４及びライトガイドユニット１５の先端部が配設される長手中心軸に沿った照明光用貫通孔５ｈが設けられている。
照明光用貫通孔５ｈは、照明レンズ１４が接着固定される大径穴５Ｌと、前口金１７が配設される小径穴５Ｍとを有している。大径穴５Ｌの中心軸と小径穴５Ｍの中心軸とは同一である。符号５ｐは、位置決め面であり、後述する弾性凸部１８の基端側が当接配置される傾斜面である。【００１７】
前口金１７の外径は、小径穴５Ｍの内径より予め定め寸法小径である。前口金１７の中途部には弾性変形可能に構成された弾性凸部１８が設けられている。弾性凸部１８の外径は、大径穴５Ｌの内径より小径で、小径穴５Ｍの内径より予め定め寸法大径である。【００１８】
ライトガイドバンドル１６に固定された前口金１７は、図２Ｂに示すように照明光用貫通孔５ｈに基端開口側から挿入されて、大径穴５Ｌ内に配置される（図２Ｃ参照）。弾性凸部１８は、小径穴５Ｍ内を通過する間、弾性変形され、小径穴５Ｍを通過後、元の形に回復する。【００１９】
図２Ｃに示すようにライトガイドバンドル１６に固定された前口金１７を大径穴５Ｌ内に配置させた状態において、照明レンズ１４を大径穴５Ｌ内に配置する。このとき、照明レンズ１４の基端面を前口金１７の先端面に当接させ、弾性凸部１８の基端側テーパー面１９を位置決め面５ｐに当接配置させるように押し込む。【００２０】
この当接配置状態において、照明レンズ１４と大径穴５Ｌとの隙間に接着剤を塗布する。そして、図２Ａに示すように照明レンズ１４が先端硬性部５に接着固定されることによって組み付けが完了する。【００２１】
この結果、前口金１７及びライトガイドバンドル１６は、先端硬性部５の照明光用貫通孔５ｈに接着固定すること無く配設される。【００２２】
この構成によれば、ライトガイドバンドル１６に不具合が発生したとき、以下の手順でライトガイドバンドル１６の交換を行える。  
作業者は、挿入部２の先端硬性部５側を分解してライトガイドユニット１５の中途部を露出させた状態にする。作業者は、照明レンズ１４を破壊する。作業者は、大径穴５Ｌ側から治具を差し込み、治具端面をライトガイドユニット１５の前口金１７の先端面に押し当てる。作業者は、治具によって前口金１７を押し込みつつ弾性凸部１８を弾性変形させて該口金１７を小径穴５Ｍの基端側に向けて徐々に押し出していく。そして、小径穴５Ｍから前口金１７を抜去した後、ライトガイドユニット１５を先端硬性部５から取り外す。その後、作業者は、上述した図２Ｂ、図２Ｃで示した手順で照明光用貫通孔５ｈ内にライトガイドユニット１５及び照明レンズ１４を組み付けて交換を完了する。【００２３】
図３に示すように本実施形態の操作部３内には、挿入部２を操作部３に対して回動自在に接続する回動接続機構、及び操作部３に対して挿入部２が回動する状態、回動を規制された状態、に切り換え可能な回動規制切替装置３Ｓが設けられている。【００２４】
図３、図４を参照して挿入部２と操作部３とを回動可能に接続する回動接続機構を説明する。  
図３、図４に示すように挿入部２と操作部３との接続部分には、主に、操作部本体である筒状の操作部ケース体３Ｃ、パイプ形状の操作部側固定口金３Ｍ１、円環状の告知環固定部材３Ｒ、パイプ形状の回動操作部用ハウジング（以下、ハウジングと略記する）３Ｈ、及び回動部であるパイプ形状の挿入部側固定口金３Ｍ２が設けられている。【００２５】
告知環固定部材３Ｒには告知環２０が一体に取り付けられている。告知環２０は、円環状部材であって、予め定めた位置に予め定めた外形形状の操作部中立位置告知部２１及び例えば一対の回転角告知部（図１の符号２２参照）を備えている。【００２６】
操作部側固定口金３Ｍ１には、操作部ケース体３Ｃ、及び告知環固定部材３Ｒが一体である。  
操作部側固定口金３Ｍ１には雄ねじ部（不図示）が設けられおり、雄ねじ部には連結部材２３の雌ねじ部が螺合する。この螺合状態において、操作部側固定口金３Ｍ１の先端側端部は、連結部材２３の先端面から突出している。【００２７】
連結部材２３の先端側部は、告知環固定部材３Ｒ内に配置される。告知環固定部材３Ｒは、操作部側固定口金３Ｍ１の操作部長手軸方向の予め定めた位置に第１ネジ部材５１によって一体に締結固定される。【００２８】
操作部側固定口金３Ｍ１及び該固定口金３Ｍ１に螺合された連結部材２３の基端側部は、操作部ケース体３Ｃ内に配置され、螺合、あるいは、接着により一体に固定される。  
符号６１は、第１Ｏリングであり、操作部ケース体３Ｃと操作部側固定口金３Ｍ１との間の水密を確保する。符号６２は、第２Ｏリングであり、操作部側固定口金３Ｍ１と連結部材２３との間の水密を確保する。符号６３は、第３Ｏリングであり、連結部材２３と告知環固定部材３Ｒとの間の水密を確保する。【００２９】
一方、挿入部側固定口金３Ｍ２には、ハウジング３Ｈ及び挿入部２が一体である。ハウジング３Ｈには、回転つまみ３０が一体に取り付けられている。  
回転つまみ３０は、円環状部材であって、挿入部中立位置告知部３１を有する。挿入部中立位置告知部３１は、回転つまみ３０の予め定めた外周面から突出する凸部であって、予め定めた形状で構成されている。【００３０】
回転つまみ３０が一体なハウジング３Ｈは、挿入部側固定口金３Ｍ２の長手軸方向の予め定めた位置に第２ネジ部材５２によって一体に締結固定される。また、挿入部２を構成する可撓管部７の基端側部が挿入部側固定口金３Ｍ２の先端側に一体に固定される。  
符号６４は、第４Ｏリングであり、ハウジング３Ｈと挿入部側固定口金３Ｍ２との間の水密を確保する。【００３１】
挿入部側固定口金３Ｍ２は、操作部側固定口金３Ｍ１の貫通孔内に回動自在に配置される回動部である。挿入部側固定口金３Ｍ２の中心軸と操作部側固定口金３Ｍ１の中心軸とは同軸であり、挿入部回転軸１ａである。【００３２】
挿入部側固定口金３Ｍ２の端部には鍔３２が設けられている。操作部側固定口金３Ｍ１の端部内周面には段差２４が設けられている。鍔３２が段差２４に引っかかることによって、挿入部側固定口金３Ｍ２が操作部側固定口金３Ｍ１から脱落することが防止される。【００３３】
符号３６は、固定調整リングである。固定調整リング３６は、挿入部側固定口金３Ｍ２の外周に形成された雄ねじ部に螺合配置される。固定調整リング３６は、挿入部側固定口金３Ｍ２の鍔３２と操作部側固定口金３Ｍ１の段差２４との当たりを最適な状態に設定する。【００３４】
符号６５ａは、回転つまみ３０と告知環固定部材３Ｒとの間の水密を確保するＯリングであり、符号６５ｂは、回転つまみ３０とハウジング３Ｈとの間の水密を確保するＯリングである。【００３５】
本実施形態においては、挿入部２の可撓管部７の基端側及び第１折れ止め部材１２を把持して長手軸回りに回転操作する、あるいは、回転つまみ３０を把持して挿入部回転軸１ａ回りに回転操作することにより、ハウジング３Ｈ及び挿入部２が一体な挿入部側固定口金３Ｍ２を、操作部ケース体３Ｃ、告知環固定部材３Ｒ及び告知環２０が一体な操作部側固定口金３Ｍ１に対して時計回り、あるいは、反時計回りに回転することが可能である。【００３６】
なお、符号４１は剛性を有する摺動部材であり、例えばシャフトである、符号４２は制動部材であり、例えば弾性部材であって予め定めた弾性力を有するブレーキパットである。符号３Ｍｒは保持環であり、操作部側固定口金３Ｍ１の内周面に１つ又は複数一体に設けられてシャフト４１を保持する。【００３７】
図３、図５Ａ、図６を参照して回動規制切替装置を説明する。  
本実施形態の内視鏡１は、操作部３に設けられた指示スイッチ４０を押下することで、ブレーキパット４２を挿入部側固定口金３Ｍ２の基端面３Ｍ２ｆに押圧配置して制動力を発生させて操作部３に対して挿入部２が回動することを規制した状態、または、制動力の発生を解消して操作部３に対して挿入部２が回動する状態、に切り替えられる。  
具体的に、回動規制切替装置３Ｓは、指示スイッチ４０、シャフト４１、ブレーキパット４２、及び切替部４３を設けて構成されている。  
指示スイッチ４０は、筒形状の軸体である。指示スイッチ４０は、操作部３を構成する操作部ケース体３Ｃに設けられた嵌挿部７１のスイッチ孔７１ｈに配置される。指示スイッチ４０は、スイッチ孔７１ｈ内を挿入部回転軸１ａに対して直交する方向に進退自在である。【００３８】
嵌挿部７１は、把持する手で無理なく指示スイッチ４０の操作を行えるように、吸引シリンダ９と処置具挿入口１０との間の吸引シリンダ９側に設けられている。【００３９】
指示スイッチ４０の一端部である操作部３内に配置される端部には一対のカム溝４０ｃ、逃がし溝４０ｇが設けられている。逃がし溝４０ｇには後述する変換部材４４が配置される。【００４０】
指示スイッチ４０と嵌挿部７１との隙間は、Ｏリングによって水密が保持され、嵌挿部７１と操作部ケース体３Ｃとの隙間は、例えば接着剤によって水密が保持されている。【００４１】
指示スイッチ４０と、シャフト４１との間には、切替部４３が設けられている。  
シャフト４１は、棒状部材であって、一方の端部にはブレーキパット４２が設けられ、他方の端部には連結部材７２が設けられている。シャフト４１は、図４に示すように操作部側固定口金３Ｍ１の貫通孔内周面に近接して配置されている。言い替えれば、挿入部回転軸１ａから径方向に予め定めた距離位置ずれさせて、ライトガイドバンドル１６等との干渉を避ける構成になっている。挿入部回転軸１ａは、基準線３ａと同軸である  ブレーキパット４２は、挿入部側固定口金３Ｍ２の基端面３Ｍ２ｆに予め定めた押圧力で押圧配置されることによって制動力を発生する。【００４２】
操作部３に対して挿入部２が回動する状態において、ブレーキパット４２の先端面は、挿入部側固定口金基端面３Ｍ２ｆに対して上記制動力を発生することが無いように挿入部側固定口金３Ｍ２の基端面３Ｍ２ｆ上に当接、若しくは、シャフト４１の可動距離よりも短い距離だけ離れて配置されている。【００４３】
切替部４３は、変換部材４４、収容パイプ４５、ノック棒４６、回転子４７、コイルバネ４８、及びバネ抑え４９ａ、４９ｂを有して構成されている。  
なお、切替部４３は、所謂、ノック式繰り出しスイッチ機構である。【００４４】
変換部材４４は、略直方体であって、一側面及び一側面の反対面にはそれぞれカムピン４４ｐが立設されている。一対のカムピン４４ｐは、指示スイッチ４０のカム溝４０ｃに配置される。【００４５】
本実施形態において、指示スイッチ４０を挿入部回転軸１ａに対して直交する図５中の矢印５Ａ方向に移動させることによって、カム溝４０ｃに沿ってカムピン４４ｐが挿入部回転軸１ａに沿って図５中の矢印５Ｂ方向に移動されて、変換部材４４が該軸１ａに沿って挿入部方向に移動する。変換部材４４は、挿入部回転軸１ａ方向に進退する摺動部材である
収容パイプ４５は、筒形状であって、内部空間４５Ｓを有する。内部空間４５Ｓ内には、ノック棒４６、回転子４７、及びコイルバネ４８が配設される。符号４５ｈは、軸方向に延びる貫通孔であって、内部空間４５Ｓと外部とを結ぶ。  
貫通孔４５ｈ内にはノック棒４６のノック軸４６ａが外部に突出するように配置される。【００４６】
そして、外部に突出したノック軸４６ａ端面は、変換部材４４の端面に当接あるいは近接して対向配置される。【００４７】
ノック棒４６は、棒本体４６ｍ、ノック軸４６ａ、突起部４６ｂを有する。ノック軸４６ａは、棒本体４６ｍの一端面側から突出する丸棒体である。突起部４６ｂは、棒本体４６ｍの外周面から外方に突出している。突起部４６ｂのノック軸４６ａとは反対側である棒本体４６ｍの他面側には凹凸部４６ｃが設けられている。  
符号４６ｈは、回転子挿通孔であり、ノック棒４６の中心軸を中心にした貫通孔である。【００４８】
ノック軸４６ａは、貫通孔４５ｈ内に摺動自在に配置される。即ち、ノック軸４６ａは、収容パイプ４５に対して突没するように設けられている。ノック軸４６ａの突没に伴って、ノック棒４６の突起部４６ｂを有する棒本体４６ｍが内部空間４５Ｓ内を軸方向に直線移動する。【００４９】
回転子４７は、回転子本体４７ｍ、突起部４７ａ、カム４７ｃを有する。回転子本体４７ｍの外径は、内部空間４５Ｓの内径と略同様である。回転子本体４７ｍの外周面は、摺動面であって、収容パイプ４５の内部空間４５Ｓをスムーズに回動及び摺動する。【００５０】
突起部４７ａは、回転子本体４７ｍの一端面側から突出する丸棒体である。突起部４７ａは、ノック棒４６の回転子挿通孔４６ｈ内に摺動及び回動自在に挿入配置される。カム４７ｃは、ノック棒４６の凹凸部４６ｃに当接するように形作られている。ノック棒４６の突没に応じて凹凸部４６ｃがカム４７ｃに沿って移動することによって回転子４７が内部空間４５Ｓ内で軸回りに回転されつつ摺動するようになっている。【００５１】
コイルバネ４８は、弾性部材であって、予め定めた付勢力を有している。コイルバネ４８は、図５Ａに示す第１の圧縮状態のとき、指示スイッチ４０を第１の位置に配置させ、指示スイッチ４０が図５Ｂに示す第２の位置に移動されたとき、第２の圧縮状態になって、ブレーキパット４２に制動力を付与する。【００５２】
第１のバネ抑え４９ａは、一端側に外周面から外方に突出するフランジ４９ｆを有する。フランジ４９ｆの端面４９ｆａにはコイルバネ４８の一端側が当接配置される。コイルバネ４８の他端側は、第２のバネ抑え４９ｂの端面４９ｂａに配置される。第２バネ押さえ４９ｂは、筒状部材であり、予め定めた深さの凹部４９ｂｓと貫通孔４９ｂｈとを有する。【００５３】
符号４８ａは、軸体である。軸体４８ａは、端部フランジ４８ａ１、中途部フランジ４８ａ２、連結軸部４８ａ３を有する。端部フランジ４８ａ１と中途部フランジ４８ａ２との間隔は予め定めた長さに設定されており、バネ４８の一端の配置位置を規定する。そして、ブレーキパット４２の先端面からフランジ先端面４９ｆａまでの挿入部回転軸１ａ方向の距離が予め定めた長さに設定される。  
なお、端部フランジ４８ａ１の外径は、凹部４９ｂｓの内径より小径であり、中途部フランジ４８ａ２の外径はコイルバネ４８の内径より小径である。【００５４】
連結軸部４８ａ３は、連結部材７２に形成されている一開口側から中央貫通孔（図５帯の符号７２ｈ）に配置された後、例えば接着によって一体に固定される。連結部材７２の他開口側から中央貫通孔７２ｈ内にはシャフト４１が配置され、同様に接着によって一体に固定される。  
符号４７ｓは、バネ抑え配設穴であり、第２のバネ抑え４９ｂが螺合、接着等によって回転子４７に一体に固設される。【００５５】
回動規制切替装置３Ｓの作用を説明する。  
内視鏡操作者が操作部３を把持する手の手指によって図５Ａに示す第１の位置に位置する指示スイッチ４０を押下する。すると、指示スイッチ４０がコイルバネ４８の付勢力に抗して上述したように移動していくことによって変換部材４４が挿入部回転軸１ａに沿って挿入部方向に向かって徐々に移動されていく。そして、変換部材４４の端面がノック軸４６ａの端面に当接し、その後、ノック軸４６ａの突出長が徐々に減少されていく。【００５６】
ノック軸４６ａの突出長の減少に伴って、ノック棒４６が内部空間４５Ｓ内を移動する。すると、この移動に伴って、凹凸部４６ｃのＶ字先端が回転子４７のカム４７ｃの端部に引っかかって回転子４７を摺動移動させつつ所定の方向に回転させていく。そして、回転子４７の回転及び移動に伴ってノック棒４６の突起部４６ｂがカム４７ｃに引っ掛かり、移動された回転子４７が制止される。このとき、コイルバネ４８は、第２の圧縮状態に変化している。また、指示スイッチ４０は、第２の位置に停止している。【００５７】
コイルバネ４８が第１の圧縮状態から第２の圧縮状態に徐々に変化するとき、シャフト４１にコイルバネ４８の付勢力が伝達される。この結果、ブレーキパット４２の先端面が基端面３Ｍ２ｆを押圧する押圧力が徐々に大きくなり、コイルバネ４８が第２の圧縮状態になったとき、ブレーキパット４２から予め定めた制動力が基端面３Ｍ２ｆに作用して回動が規制された状態になる。【００５８】
なお、規制状態において、規制状態を解除して回動状態にする場合、図５Ｂに示す第２の位置に位置する指示スイッチ４０を再び押下する。すると、変換部材４４がノック軸４６ａの突出長をさらに減少させる。すると、ノック棒４６の移動に伴って回転子４７が、さらに所定の方向に回転されて、突起部４６ｂがカム４７ｃに対して移動されて引っ掛かりが解除され、コイルバネ４８の付勢力によって凹凸部４６ｃの端面がカム４７Ｃから離間されていく。【００５９】
言い換えれば、コイルバネ４８の付勢力によって、回転子４７及びノック棒４６が内部空間４５Ｓ内を上述とは逆方向に移動され、ノック軸４６ａの突出長が徐々に増大されていく。そして、ノック軸４６ａの移動に伴って変換部材４４も逆方向に徐々に移動され、この変換部材４４の移動に伴って指示スイッチ４０が第１の位置に復帰する。  
このとき、コイルバネ４８は、第２の圧縮状態から第１の圧縮状態に戻り、ブレーキパット４２の先端面から基端面３Ｍ２ｆに対して制動力が付与されていない状態になる。【００６０】
このように、切替部４３をノック式ボールペンなどに採用されるノック式繰り出し機構を回動規制切替スイッチ機構としたことによって、術者は、挿入部２を把持する手を離すこと無く操作部３を把持する手の手指で指示スイッチ４０を押下して、操作部３に対して挿入部２が回動する状態から回動を規制する状態、その逆に、回動が規制されている状態からその規制を解除して回動する状態に切り換える操作を行うことができる。【００６１】
なお、上述した実施形態において、制動部材をブレーキパット４２としている。しかし、制動部材は、上述したブレーキパット４２に限定されるものでは無く、他の形状のブレーキパットであってもよい。また、先端面を基端面３Ｍ２ｆに押圧して制動力を付与する構成に限定されるものでは無く、コイルバネ４８の付勢力によって制動力を挿入部側固定口金３Ｍ２の内周面に付与する、あるいは、挿入部側固定口金３Ｍ２に設けたブレーキ部材を挟持して付与する構成等であってもよい。また、弾性部材は、コイルバネ４８に限定されるものでは無く、予め定めた付勢力を有する弾性チューブ体等であってもよい。【００６２】
また、上述した実施形態において、摺動部材をシャフト４１としている。シャフト４１は、ストレート形状が好適であるが、中途部に例えばクランク形状の折曲部有するシャフトであってもよい。また、シャフト４１をコイルシャフト内に挿通させて、摺動部材配置位置を規定するようにしてもよい。【００６３】
以上の各実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、及び変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。【００６４】
本発明によれば、術中において操作者が挿入部から手を離すこと無く、操作部に対して挿入部が回動することを規制している状態を回動状態に変更する操作、あるいは、その逆に回動状態から回動を規制する状態に変更する操作が可能な内視鏡を実現できる。【００６５】
本出願は、２０１４年９月１６日に日本国に出願された特願２０１４−１８８０４１号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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