(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を撮像して第１の画像を取得する第１画像取得部から前記第１の画像をあらわす第１の画像信号が与えられると共に、前記被検体を撮像して前記第１の画像に対して視差を有する第２の画像を取得する第２画像取得部から前記第２の画像をあらわす第２の画像信号が与えられ、前記第１の画像信号及び前記第２の画像信号に基づいて立体画像信号を生成する立体画像生成部と、
前記第１の画像信号又は前記第２の画像信号に基づいて２次元画像信号を生成する２次元画像信号生成部と、
前記立体画像信号及び前記２次元画像信号を出力可能な複数の出力部と、
前記立体画像信号又は前記２次元画像信号のうちのいずれの画像信号を前記複数の出力部に供給するかを前記出力部毎に切換え可能に構成された切換部と
を具備したことを特徴とする画像信号出力装置。
【請求項２】
前記切換部は、ユーザの指示操作又はメモリに記憶された情報に基づいて前記出力部毎の切換えが制御されることを特徴とする請求項１に記載の画像信号出力装置。
【請求項３】
患者情報を取得する患者情報取得部と、
前記出力部に供給される前記立体画像信号及び２次元画像信号に前記患者情報取得部が取得した患者情報を合成するか否かを前記出力部毎に切換え可能に構成された患者情報合成部と
を具備したことを特徴とする請求項１に記載の画像信号出力装置。
【請求項４】
前記切換部は、記録部に、前記立体画像信号又は前記２次元画像信号のうちのいずれの画像信号を前記記録部に与えて記録させるかを切換え可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の画像信号出力装置。
【請求項５】
前記切換部は、ユーザの指示操作又はメモリに記憶された情報に基づいて前記切換えが制御されることを特徴とする請求項１に記載の画像信号出力装置。
【請求項６】
前記立体画像信号に基づく静止画又は前記２次元画像信号に基づく静止画が与えられて記録を行う記録部を具備したことを特徴とする請求項１に記載の画像信号出力装置。
【請求項７】
ユーザのフリーズ操作に基づくタイミングで前記立体画像信号に基づく静止画又は前記２次元画像信号に基づく静止画を取得して前記記録部に記録する静止画取得部を具備し、
前記切換部は、前記立体画像信号及び２次元画像信号をいずれの出力部に供給するかについての切換え制御に拘わらず、前記静止画取得部に前記立体画像信号と前記２次元画像信号のいずれに基づく静止画を取得させるかを切換え可能に構成されることを特徴とする請求項６に記載の画像信号出力装置。
【請求項８】
前記切換部は、ユーザの指示操作又はメモリに記憶された情報に基づいて前記静止画取得部に前記立体画像信号と前記２次元画像信号のいずれに基づく静止画を取得させるかを切換えることを特徴とする請求項７に記載の画像信号出力装置。
【請求項９】
前記切換部は、前記静止画取得部に前記立体画像信号と前記２次元画像信号のいずれに基づく静止画を取得させるかを切換えるためのユーザ操作を受け付ける表示を表示させることを特徴とする請求項７に記載の画像信号出力装置。
【請求項１０】
被検体を撮像して第１の画像を取得する第１画像取得部と、
前記被検体を撮像して前記第１の画像に対して視差を有する第２の画像を取得する第２画像取得部と、
前記第１画像取得部から前記第１の画像をあらわす第１の画像信号が与えられると共に、前記第２画像取得部から前記第２の画像をあらわす第２の画像信号が与えられ、前記第１の画像信号及び前記第２の画像信号に基づいて立体画像信号を生成する立体画像生成部と、
前記第１の画像信号又は前記第２の画像信号に基づいて２次元画像信号を生成する２次元画像信号生成部と、
前記立体画像信号及び前記２次元画像信号を受信可能な複数の映像信号受信装置と、
前記映像信号受信装置が、前記立体画像信号又は前記２次元画像信号のうちのいずれの画像信号を受信するかを前記映像信号受信装置毎に切換え可能に構成された切換部と
を具備したことを特徴とする画像信号送受信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３Ｄ画像の出力が可能な画像信号出力装置及び画像信号送受信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、手術等の医療行為に際して術部を観察するための内視鏡や手術用顕微鏡等の医療用観察装置が普及している。更に、特に外科分野においては、観察画像を立体的に表示可能な立体（３Ｄ）内視鏡等の医療用立体観察システムを用いた手技も普及しつつある。例えば、手術に際して、実際に撮像している患部の３Ｄ画像に、術前に取得した患部の断層像等を重ねて表示することなどが試みられている。【０００３】
このような３Ｄ画像は、奥行きを表示することができるので、手術等に際して有効である。しかし、３Ｄ画像は、視差を有する左目画像及び右目画像によって得られており、通常の２次元（２Ｄ）画像に比べてデータ量が大きい。このため、症例の記録等に際して、このような３Ｄ画像を用いる場合には必要な記録容量が大きく、また、画像出力部における消費電力も大きいという欠点がある。【０００４】
そこで、日本国特願平６−２５４０４６号公報においては、画像出力として２Ｄ画像を出力するか、３Ｄ画像を出力するかを切換えることができる装置が開示されている。日本国特願平６−２５４０４６号公報の装置においては、２Ｄ画像が出力される場合には、３Ｄ画像が出力されることはなく、この場合には消費電力の削減及び必要な記録容量の低減が可能である。【０００５】
ところで、出力する画像は様々な出力先で利用可能である。例えば、手術室において、出力画像は、術者用モニタ、医療スタッフ用モニタ、被験者用モニタ等で利用することができ、また、記録用としても利用することができる。そこで、複数の出力ポートを設けて、出力画像を複数の機器に出力する画像出力装置も普及している。【０００６】
しかしながら、出力画像を利用する機器毎に、２Ｄ画像と３Ｄ画像のいずれが必要であるかが異なる。例えば、術者用モニタには観察のしやすさから３Ｄ画像を与えた方がよく、記録機器には容量の点で２Ｄ画像を与えた方がよい場合がある。また、同一のモニタに表示された観察画像を見る術者の中には、３Ｄ画像から奥行きを認識することができず、２Ｄ画像でなければ正しく画像を認識することができない人もいて、同一機器であっても２Ｄ画像と３Ｄ画像のいずれが必要であるかが異なることがある。【０００７】
しかしながら、日本国特願平６−２５４０４６号公報の装置では、２Ｄ画像の出力中には３Ｄ画像を出力することができず、３Ｄ画像の出力中には２Ｄ画像を出力することができない。このため、全ての出力ポートから２Ｄ画像が出力されるか又は３Ｄ画像が出力されることになり、利用先の機器に適した画像を出力することができないという問題があった。【０００８】
本発明は、複数の出力ポートの各ポートにおいて２Ｄ画像又は３Ｄ画像を選択的に出力することができる画像信号出力装置及び画像信号送受信システムを提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る画像信号出力装置は、被検体を撮像して第１の画像を取得する第１画像取得部から前記第１の画像をあらわす第１の画像信号が与えられると共に、前記被検体を撮像して前記第１の画像に対して視差を有する第２の画像を取得する第２画像取得部から前記第２の画像をあらわす第２の画像信号が与えられ、前記第１の画像信号及び前記第２の画像信号に基づいて立体画像信号を生成する立体画像生成部と、前記第１の画像信号又は前記第２の画像信号に基づいて２次元画像信号を生成する２次元画像信号生成部と、前記立体画像信号及び前記２次元画像信号を出力可能な複数の出力部と、前記立体画像信号又は前記２次元画像信号のうちのいずれの画像信号を前記複数の出力部に供給するかを前記出力部毎に切換え可能に構成された切換部とを具備する。
また、本発明に係る画像信号送受信システムは、被検体を撮像して第１の画像を取得する第１画像取得部と、前記被検体を撮像して前記第１の画像に対して視差を有する第２の画像を取得する第２画像取得部と、前記第１画像取得部から前記第１の画像をあらわす第１の画像信号が与えられると共に、前記第２画像取得部から前記第２の画像をあらわす第２の画像信号が与えられ、前記第１の画像信号及び前記第２の画像信号に基づいて立体画像信号を生成する立体画像生成部と、前記第１の画像信号又は前記第２の画像信号に基づいて２次元画像信号を生成する２次元画像信号生成部と、前記立体画像信号及び前記２次元画像信号を受信可能な複数の映像信号受信装置と、前記映像信号受信装置が、前記立体画像信号又は前記２次元画像信号のうちのいずれの画像信号を受信するかを前記映像信号受信装置毎に切換え可能に構成された切換部とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像出力装置を示すブロック図。
【図２】第１の実施の形態の変形例を示すブロック図。
【図３】第２の実施の形態を示すブロック図。
【図４】第２の実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。
【図５】左目用と右目用のパラメータを独立に設定可能にした内視鏡システムを示すブロック図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。【００１２】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る画像信号出力装置を示すブロック図である。本実施の形態は、画像信号出力装置を、内視鏡及びビデオプロセッサを有する内視鏡システムに適用したものである。
【００１３】
図１の内視鏡システムは、内視鏡１０及びビデオプロセッサ２０によって構成される。内視鏡１０は、先端側に、管腔内等に挿入可能な細長の挿入部１１を有しており、基端側は、図示しないコネクタ等によってビデオプロセッサ２０に着脱自在に接続されるようになっている。【００１４】
挿入部１１の先端には、管腔内等の被写体の映像を撮像するための撮像部１２が配設されている。挿入部１１の先端には、図示しない照明レンズが配設されており、照明レンズを介して照明光が被写体に照射される。撮像部１２は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等によって構成されており、被写体からの戻り光が撮像面に入射され、入射した被写体光学像を光電変換し、蓄積した電荷に基づく撮像出力を順次出力する。【００１５】
本実施の形態においては、撮像部１２は、３Ｄ画像を生成するための視差画像を出力するようになっている。例えば、撮像部１２は、右目用及び左目用の一対の撮像レンズを有し、各レンズを介してそれぞれ入射した被写体光学像から右目用及び左目用の撮像画像を取得するものであってもよい。また、撮像部１２は、２眼撮像レンズを用いることなく、１つのレンズの領域を分割して３Ｄ画像を得るものであってもよい。また、１つの撮像部１２によって左目用及び右目用の撮像画像を出力する例を示しているが、２つの撮像部によって左目用及び右目用の撮像画像を出力するようにしてもよい。【００１６】
撮像部１２からの左目用及び右目用の撮像画像は、ビデオプロセッサ２０に供給される。ビデオプロセッサ２０の３Ｄ画像合成部２１は、撮像部１２からの左目用及び右目用の撮像画像を合成して、３Ｄ画像を画像処理部２２に出力する。画像処理部２２は、入力された３Ｄ画像に対して所定の画像信号処理、例えば、ホワイトバランス処理、輪郭強調処理、拡大縮小処理等の各種画像信号処理を施した後、患者情報合成部２３に出力する。画像処理部２２は、観察画像の出力先の機器の規格に応じた規格の３Ｄ画像を出力することができるようになっている。例えば、画像処理部２２は、３Ｇ−ＳＤＩフォーマットの３Ｄ画像を出力する。【００１７】
オペレータは、図示しない入力装置によって患者名や患者ＩＤ等の患者情報を入力することができるようになっており、患者情報取得部２４は、この患者情報を取得して患者情報合成部２３に出力するようになっている。患者情報合成部２３は、入力された患者情報を３Ｄ画像中に重畳して出力する。患者情報合成部２３からの３Ｄ画像は映像信号切換部２６及び２Ｄ画像生成部２５に与えられる。【００１８】
２Ｄ画像生成部２５は、３Ｄ画像から２Ｄ画像を生成する。例えば、２Ｄ画像生成部２５は、３Ｄ画像を構成する左画像又は右画像に基づいて２Ｄ画像を生成してもよい。２Ｄ画像生成部２５は、生成した２Ｄ画像を映像信号切換部２６に出力するようになっている。なお、２Ｄ画像生成部２５は、観察画像の出力先の機器の規格に応じた規格の２Ｄ画像を出力することができるようになっている。例えば、２Ｄ画像生成部２５は、ＨＤ−ＳＤＩフォーマットの２Ｄ画像を出力する。【００１９】
映像信号切換部２６は、セレクタ２７、制御部２８及びメモリ２８ａによって構成されている。セレクタ２７は３つの切換部Ｓａ〜Ｓｃを有しており、各切換部Ｓａ〜Ｓｃはそれぞれ２つの入力端を有している。各切換部Ｓａ〜Ｓｃの一方入力端には患者情報合成部２３からの３Ｄ画像が供給され、各切換部Ｓａ〜Ｓｃの他方入力端には、２Ｄ画像生成部２５からの２Ｄ画像が供給される。各切換部Ｓａ〜Ｓｃは、制御部２８に個別に制御されて、それぞれ２入力の一方を選択して出力ポート２９ａ〜２９ｃに出力するようになっている。【００２０】
制御部２８にはオペレータの操作に基づく切換信号が入力される。オペレータは図示しない入力装置を用いて、各出力ポート２９ａ〜２９ｃ毎に、３Ｄ画像と２Ｄ画像のいずれを出力するかを選択する操作を行うことができ、この操作に基づく切換信号が入力装置から制御部２８に供給されるようになっている。制御部２８は、切換信号に基づく情報をメモリ２８ａに記憶させると共に、切換信号に基づく切換制御信号を発生して、セレクタ２７の各切換部Ｓａ〜Ｓｃを個別に制御し、２入力の一方をユーザ操作に応じて出力させる。【００２１】
なお、図１の例では、セレクタ２７は３系統の切換部によって３系統の画像出力を出力する例を示したが、切換部の数は適宜設定可能であり、２系統又は４系統以上の画像出力を出力可能に構成することができることは明らかである。【００２２】
出力ポート２９ａ〜２９ｃは、図示しない出力先の機器に対応した規格で構成されており、映像信号切換部１６の各切換部Ｓａ〜Ｓｃからの２Ｄ又は３Ｄ画像を出力先の機器に供給することができるようになっている。こうして、出力先の機器において、３Ｄ内視鏡画像又は２Ｄ内視鏡画像の表示や記録が可能である。【００２３】
次に、このように構成された実施の形態の動作について説明する。【００２４】
内視鏡１０による観察が開始されると、撮像部１２は被写体像を光電変換して、左目用及び右目用の撮像画像を出力する。これらの左目用及び右目用の撮像画像はビデオプロセッサ２０の３Ｄ画像合成部２１に与えられる。３Ｄ画像合成部２１は、入力された左目用及び右目用の撮像画像を合成して３Ｄ画像を得る。この３Ｄ画像は画像処理部２２に供給されて、所定の画像信号処理が施され、出力先の機器に利用可能な３Ｄ画像が得られる。【００２５】
患者情報取得部２４は、患者情報を取得して患者情報合成部２３に出力する。患者情報合成部２３は、入力された３Ｄ画像に患者名等の患者情報を重畳して出力する。患者情報合成部２３からの３Ｄ画像は、映像信号切換部２６に供給されると共に２Ｄ画像生成部２５にも供給される。２Ｄ画像生成部２５は、入力された３Ｄ画像を出力先の機器において利用可能な２Ｄ画像に変換して映像信号切換部２６に出力する。【００２６】
映像信号切換部２６のセレクタ２７を構成する各切換部Ｓａ〜Ｓｃには、それぞれ患者情報合成部２３からの３Ｄ画像及び２Ｄ画像生成部２５からの２Ｄ画像が入力されている。各切換部Ｓａ〜Ｓｃは制御部２８からの切換制御信号に基づいて個別に制御されて、２入力の一方を選択的に出力する。【００２７】
映像信号切換部２６の制御部２８には、ユーザ操作に基づく切換信号が入力される。制御部２８は切換信号に基づいて切換部Ｓａ〜Ｓｃを個別に制御するための切換制御信号を発生する。いま、例えば、ユーザ操作によって、出力ポート２９ａ，２９ｂから３Ｄ画像を出力させ、出力ポート２９ｃから２Ｄ画像を出力させるための切換信号が発生するものとする。制御部２８は切換信号に基づいて、切換部Ｓａ，Ｓｂに患者情報合成部２３からの３Ｄ画像を選択させ、切換部Ｓｃに２Ｄ画像生成部２５からの２Ｄ画像を選択させる。【００２８】
こうして、切換部Ｓａ〜Ｓｃは、ユーザ操作に応じた３Ｄ画像又は２Ｄ画像を、個別に選択して出力する。出力ポート２９ａ〜２９ｃは切換部Ｓａ〜Ｓｃからそれぞれ供給された画像を図示しない出力先の機器に出力する。【００２９】
例えば、出力ポート２９ａ，２９ｂを術者用及び医療スタッフ用のモニタに接続し、出力ポート２９ｃを記録機器に接続するものとする。オペレータが、ユーザ操作によって、出力ポート２９ａ，２９ｂから３Ｄ画像を出力させ、出力ポート２９ｃから２Ｄ画像を出力させるように切換信号を発生させることで、術者用及び医療スタッフ用のモニタには３Ｄ画像が供給され、記録機器には２Ｄ画像が供給される。【００３０】
この場合には、術者等は、術者用及び医療スタッフ用のモニタによって奥行き感のある３Ｄ画像を見ることができ、手術等に極めて有効である。また、記録機器には比較的データ量が少ない２Ｄ画像が与えられるので、記録機器に必要な記録容量を低減することができる。【００３１】
また、２Ｄ画像しか認識することができない術者がいる場合でも、２つのモニタを用意し、それぞれ２Ｄ画像、３Ｄ画像を供給することにより、３Ｄ画像が見やすいと感じる術者に３Ｄ画像を見せ、２Ｄ画像が見やすいと感じる術者に２Ｄ画像を見せることも可能である。【００３２】
なお、切換信号をユーザ操作に基づいて発生させる例について説明したが、出力ポートから３Ｄ画像と２Ｄ画像のいずれを出力させればよいかが予め決まっている場合には、この情報をメモリ２８ａに予め記憶させておくことで、制御部２８において、この情報に基づいて切換部Ｓａ〜Ｓｃを個別に制御するようにしてもよい。【００３３】
このように本実施の形態においては、複数の出力ポートを設けると共に、３Ｄ画像及び２Ｄ画像を個別に切換えて各出力ポートに出力する切換部を設けることにより、各出力ポート毎に３Ｄ画像又は２Ｄ画像を選択的に出力させることができる。これにより、３Ｄ画像が適した機器には３Ｄ画像を提供すると共に、２Ｄ画像が適した機器には２Ｄ画像を供給することができ、利便性に優れている。【００３４】
（変形例）
図２は第１の実施の形態の変形例を示すブロック図である。図２において図１と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。図１の画像出力装置においては、３Ｄ画像及び２Ｄ画像中には患者情報も重畳されており、モニタに表示される画像中に患者情報も表示されるだけでなく、記録機器に記録される３Ｄ画像又は２Ｄ画像中にも患者情報が重畳された状態で記録される。このような記録は、個人情報保護の観点から好ましくない場合もある。【００３５】
そこで、本変形例においては、出力ポート毎に、患者情報を重畳した３Ｄ画像又は２Ｄ画像を出力するか、患者情報を重畳しない３Ｄ画像又は２Ｄ画像を出力するかを切換え可能にしたものである。本変形例におけるビデオプロセッサ４１は、患者情報合成部２３を省略すると共に、映像信号切換部２６に代えて映像信号切換部４２を採用した点が図１のビデオプロセッサ２０と異なる。画像処理部２２からの３Ｄ画像は、映像信号切換部４２及び２Ｄ画像生成部２５に供給される。【００３６】
映像信号切換部４２は、合成部４３ａ〜４３ｃを有している。セレクタ２７を構成する各切換部Ｓａ〜Ｓｃの出力はそれぞれ合成部４３ａ〜４３ｃに供給される。合成部４３ａ〜４３ｃには、患者情報取得部２４から患者情報が与えられるようになっている。【００３７】
制御部２８には切換信号が入力される。切換信号は、ユーザ操作に基づいて、切換部Ｓａ〜Ｓｃに３Ｄ画像と２Ｄ画像のいずれの入力を選択させるかを設定するものである。更に、本変形例においては、ユーザは、図示しない入力装置によって、いずれの出力ポートに出力する映像信号に患者情報を重畳させるかを設定することができ、この設定情報が切換信号として制御部２８に与えられるようになっている。【００３８】
制御部２８は、切換信号に基づく情報をメモリ２８ａに記憶させる。制御部２８は、メモリ２８ａに記憶されている情報に基づいて切換部Ｓａ〜Ｓｃを制御して、各出力ポート２９ａ〜２９ｃに３Ｄ画像を出力するか２Ｄ画像を出力するかを切換えることができる。更に、本変形例では、制御部２８は、メモリ２８ａに記憶されている情報に基づいて、合成部４３ａ〜４３ｃの合成処理を制御することができ、合成部４３ａ〜４３ｃのうち切換信号によって指定された合成部にのみ患者情報の合成処理を許可することができるようになっている。【００３９】
このように構成された変形例においては、第１の実施の形態と同様に、出力ポート２９ａ〜２９ｃの各ポート毎に出力する画像を３Ｄ画像と２Ｄ画像とで個別に切換えることができる。更に、本変形例においては、ユーザは各出力ポート２９ａ〜２９ｃから出力する画像に患者情報を重畳するか否かを設定することが可能である。【００４０】
例えば、ユーザが出力ポート２９ｂの画像にのみ患者情報を重畳させるための設定操作を行うものとする。このような設定操作に基づく切換信号が制御部２８に供給され、制御部２８は、合成部４３ｂの合成処理を許可し、合成部４３ａ，４３ｃの合成処理を禁止するように合成部４３ａ〜４３ｃを制御する。これにより、切換部Ｓｂを介して合成部４３ｂに供給された３Ｄ画像又は２Ｄ画像にのみ患者情報が重畳されて出力ポート２９ｂに出力される。切換部Ｓａ，Ｓｃを介してそれぞれ合成部４３ａ，４３ｃに供給された３Ｄ画像又は２Ｄ画像は、患者情報が重畳されることなくそのまま出力ポート２９ａ，２９ｃに出力される。【００４１】
このように本変形例では、各出力ポートから出力される画像に患者情報を重畳させるか否かを各出力ポート毎に個別に設定可能である。これにより、例えば、記録機器に接続された出力ポートから出力する画像には患者情報を重畳させないことも可能であり、個人情報保護の観点から有用である。【００４２】
なお、本変形例においても、患者情報を重畳するか否かを予め各ポート毎に決めておき、この情報をメモリ２８ａに記憶させておくことで、ユーザの設定操作を不要にして、予め決められた出力ポートからのみ患者情報が重畳された画像を出力させることができる。【００４３】
（第２の実施の形態）
図３は第２の実施の形態を示すブロック図である。図３において図２と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。【００４４】
第１の実施の形態においては、出力ポートから出力する画像として３Ｄ画像と２Ｄ画像を各ポート毎に個別に選択可能にした。本実施の形態は更にレリーズ操作があった場合において、記録するレリーズ画像（静止画像）として、３Ｄ画像又は２Ｄ画像を選択可能にするものである。【００４５】
本実施の形態におけるビデオプロセッサ５１は、映像信号切換部４２に代えて映像信号切換部５２を採用すると共に、レリーズ画像生成部５５を付加した点が図２のビデオプロセッサ４１と異なる。なお、本実施の形態は図２の変形例に適用させた例を示しているが、患者情報に関する回路については、図１と同様の構成であってもよい。【００４６】
映像信号切換部５２にはセレクタ５３が設けられている。セレクタ５３は、切換部Ｓａ〜Ｓｃに加えて切換部Ｓｄを有している。切換部Ｓｄの一方入力端には、画像処理部２２からの３Ｄ画像が与えられ、他方入力端には２Ｄ画像生成部２５からの２Ｄ画像が与えられる。切換部Ｓｄは、制御部２８に制御されて、２入力の一方を選択的にレリーズ画像生成部５５に出力する。レリーズ画像生成部５５は、オペレータのレリーズ操作に基づくレリーズ信号が入力されると、入力された静止画像に基づくレリーズ画像を生成するようになっている。【００４７】
制御部２８は、切換信号が与えられ、切換信号に基づく情報をメモリ２８ａに記憶させると共に、メモリ２８ａに記憶されている情報に基づいて、セレクタ５３の各切換部Ｓａ〜Ｓｃ及び合成部４３ａ〜４３ｃを制御する。切換信号は、図２の変形例と同様に、切換部Ｓａ〜Ｓｃ及び合成部４３ａ〜４３ｃを制御するためのものである。【００４８】
更に、本実施の形態においては、ユーザは図示しない入力装置によって、レリーズ操作時に３Ｄ画像と２Ｄ画像のいずれを記録するかを設定する操作を行うことができ、この操作に基づく切換信号も制御部２８に供給されるようになっている。制御部２８は、レリーズ操作時に３Ｄ画像と２Ｄ画像のいずれを記録するかの設定情報をメモリ２８ａに与えて記憶させるようになっている。制御部２８は、メモリ２８ａの設定情報を読み出して切換部Ｓｄを制御することで、設定情報に基づいて３Ｄ画像又は２Ｄ画像をレリーズ画像生成部５５に供給する。【００４９】
また、映像信号切換部５２には、フリーズ検出部５４が設けられている。フリーズ検出部５４は、ユーザ操作に基づくフリーズ指示信号が与えられる。フリーズ検出部５４は、フリーズ指示信号によってフリーズ操作を検出すると、フリーズ指示が発生したことを示す検出結果を制御部２８に出力するようになっている。【００５０】
また、制御部２８は、記録するレリーズ画像を３Ｄ画像とするか２Ｄ画像とするかの設定情報がメモリ２８ａに記録されていない場合には、ユーザに３Ｄ画像と２Ｄ画像の一方を選択させるためのメニュー表示を表示させるようにしてもよい。制御部２８はこのメニュー表示の表示データを生成して、合成部４３ａ〜４３ｃのいずれに供給することで、出力ポート２９ａ〜２９ｃのいずれかに接続されたモニタの表示画面上に選択のためのメニュー表示を表示させることができる。【００５１】
なお、画像処理部２２及び２Ｄ画像生成部２５は、図示しないメモリを有しており、フリーズ指示が検出されると、フリーズ指示検出時点における３Ｄ静止画像又は２Ｄ静止画像を連続的に出力するようになっている。【００５２】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図４のフローチャートを参照して説明する。【００５３】
図４のステップＳ１において、制御部２８はメモリ２８ａの情報を読み出す。制御部２８は、メモリ２８ａに記憶された情報に基づいて、切換部Ｓａ〜Ｓｃ及び合成部４３ａ〜４３ｃを制御する。これにより、出力ポート２９ａ〜２９ｃからは、３Ｄ画像及び２Ｄ画像のうちユーザが出力ポート毎に個別に選択した画像が出力される。【００５４】
制御部２８はステップＳ２において、フリーズ指示が発生したか否かを判定する。ここで、オペレータが図示しないフリーズスイッチを操作してフリーズを指示するものとする。フリーズスイッチの操作によって発生したフリーズ指示信号がフリーズ検出部５４に供給される。フリーズ検出部５４は、フリーズ指示信号によって、フリーズ操作を検出すると、その検出結果を制御部２８に出力する。【００５５】
また、フリーズ指示信号は、画像処理部２２及び２Ｄ画像生成部２５にも与えられ、画像処理部２２は３Ｄ静止画像を出力し、２Ｄ画像生成部２５は２Ｄ静止画像を出力する。これらの画像は、セレクタ５３によって一方が選択されて、各出力ポート２９ａ〜２９ｃに供給される。こうして、出力ポート２９ａ〜２９ｃに接続された機器には、３Ｄ又は２Ｄのフリーズ画像が与えられる。オペレータは出力ポート２９ａ〜２９ｃのいずれかに接続されたモニタによって、フリーズ画像を３Ｄ又は２Ｄによって確認することができる。【００５６】
制御部２８は、ステップＳ３において、レリーズ画像を３Ｄ画像によって生成するか２Ｄ画像によって生成するかを設定するための情報がメモリ２８ａに記憶されているか否かを判定する。この情報が記憶されている場合には、処理をステップＳ７に移行して、記憶されている情報に基づいて切換部Ｓｄを制御する。【００５７】
この設定情報がメモリ２８ａに記憶されていない場合には、制御部２８は、次のステップＳ４においてメニュー表示を表示させる。制御部２８からのメニュー表示の表示データは、合成部４３ａ〜４３ｃのいずれかに供給されて、出力ポート２９ａ〜２９ｃのいずれかに接続されているモニタによって表示される。このメニュー表示は、ユーザに、レリーズ画像を３Ｄ画像によって生成するか２Ｄ画像によって生成するかを問い合わせるためのものである。【００５８】
ユーザはこのメニュー表示を見ながら、レリーズ画像を３Ｄ画像によって生成するか２Ｄ画像によって生成するかを指示するための操作を行う。ユーザのこの操作は切換信号として制御部２８に供給される（ステップＳ５）。制御部２８は、切換信号に基づく設定情報をメモリ２８ａに記憶させると共に（ステップＳ６）、この情報に基づいて切換部Ｓｄを切換制御する。これにより、３Ｄ画像及び２Ｄ画像のうちユーザによって選択された静止画像が、切換部Ｓｄを介してレリーズ画像生成部５５に供給される。【００５９】
ステップＳ８においては、フリーズ解除操作が行われたか否かが判定される。フリーズ解除操作が行われると、画像処理部２２及び２Ｄ画像生成部２５は、静止画の出力を停止して動画出力を再開する。これにより、出力ポート２９ａ〜２９ｃからは、３Ｄ画像又は２Ｄ画像による動画像が出力される。【００６０】
ステップＳ９においては、レリーズ操作が判定される。レリーズ操作が行われると、レリーズ画像生成部５５は、切換部Ｓｄを介して入力されている画像に基づくレリーズ画像を生成する。切換部Ｓｄは、ユーザの設定操作に応じて、３Ｄ画像又は２Ｄ画像を出力しており、レリーズ画像生成部５５はユーザ操作に応じて３Ｄのレリーズ画像又は２Ｄのレリーズ画像を生成し、このレリーズ画像をビデオプロセッサ５５の内部に設けられた記録媒体５６に出力する。【００６１】
このように本実施の形態においては、出力ポートから出力される画像が３Ｄ画像であるか２Ｄ画像であるかに拘わらず、レリーズ画像についても、ユーザが指定した３Ｄ画像又は２Ｄ画像を静止画記録することができる。これにより、術者はフリーズ操作によってモニタに表示された３Ｄ静止画像を見ながら、２Ｄ画像をレリーズ画像として記録することも可能である。即ち、オペレータは奥行き感のある画像を見ることによって、レリーズ画像として適した画像を比較的容易に選択可能であり、また、選択された画像は比較的小さいデータ量の２Ｄ画像として記録される。【００６２】
なお、図４の例では、メモリ２８ａに、レリーズ画像を３Ｄ画像とするか２Ｄ画像とするかの設定情報が記憶されていない場合にのみ、メニュー表示を表示してユーザに設定させる例を示したが、設定情報の記憶の有無に拘わらず、レリーズ操作の前にメニュー表示を表示してユーザに３Ｄ画像又は２Ｄ画像のいずれをレリーズ画像とするかを設定させるようにしてもよい。【００６３】
また、図４の例では、フリーズ操作を行わなければレリーズ操作が行われない例について説明したが、フリーズ操作を行うことなくレリーズ操作を行うようにしてもよい。フリーズ操作を伴うことなくレリーズ操作が行われる場合には、レリーズタイミングにおける静止画をレリーズ画像生成部５５に供給する必要がある。従って、この場合には、メモリ２８ａに設定情報が記憶されていないときには、制御部２８において強制的に一方の画像、例えば２Ｄ画像を切換部Ｓｄに選択させるようにしてもよい。【００６４】
（他の例）
ところで、左目用及び右目用の撮像素子が出力する左目用及び右目用の撮像画像から３Ｄ画像を生成する場合には、色味や表示位置に関して左画像と右画像に差が生じることがある。このような差が生じた場合にはモニタに表示される観察画像が不自然になったり、画質が劣化することがある。【００６５】
色味や表示位置に関するこのような左画像と右画像の差を小さくするために、左画像用と右画像用とで、画像補正のパラメータを独立して設定する方法が考えられる。図５はこのように左画像と右画像の補正パラメータを独立に設定可能にした内視鏡システムを示すブロック図である。【００６６】
図５の内視鏡システムは、内視鏡６０及びビデオプロセッサ７０によって構成される。内視鏡６０は、先端側に、管腔内等に挿入可能な細長の挿入部６１を有しており、基端側は、図示しないコネクタ等によってビデオプロセッサ７０に着脱自在に接続されるようになっている。【００６７】
挿入部６１の先端には、管腔内等の被写体の映像を撮像するための左目用の撮像素子６２Ｌ及び右目用の撮像素子６２Ｒが配設されている。挿入部６１の先端には、図示しない照明レンズが配設されており、照明レンズを介して照明光が被写体に照射される。撮像素子６２Ｌ，６２Ｒは、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等によって構成されており、それぞれ被写体からの戻り光が撮像面に入射され、入射した被写体光学像を光電変換し、蓄積した電荷に基づく撮像出力を順次出力する。【００６８】
撮像素子６２Ｌからの左目用の撮像画像はＡ／Ｄ変換器６３Ｌに与えられ、撮像素子６２Ｒからの右目用の撮像画像はＡ／Ｄ変換器６３Ｒに与えられ、Ａ／Ｄ変換器６３Ｌ，６３Ｒはそれぞれ入力された左目用の撮像画像又は右目用の撮像画像をデジタル信号に変換して、ビデオプロセッサ７０に出力する。【００６９】
また、内視鏡６０には、メモリ６４が設けられている。メモリ６４には、撮像素子６２Ｌ，６２Ｒの特性に応じて、左画像及び右画像を適正に補正するための左目用の補正パラメータ及び右目用の補正パラメータが記憶されている。ビデオプロセッサ７０は、内視鏡６０が装着されると、メモリ６４に記憶された右目用及び左目用の補正パラメータは読出すことができるようになっている。【００７０】
内視鏡６０からの左目用及び右目用の撮像画像は、ビデオプロセッサ７０の画像合成部７１に供給される。画像合成部７１は、内視鏡６０からの左目用及び右目用の撮像画像を合成して、３Ｄ画像をＷＢ演算部７２に出力する。ＷＢ演算部７２は、左目用係数取得部８３Ｌから左画像のホワイトバランス（ＷＢ）係数が与えられ、左画像についてホワイトバランス調整のための演算を行う。また、ＷＢ演算部７２は、右目用係数取得部８３Ｒから右画像のホワイトバランス（ＷＢ）係数が与えられ、右画像についてホワイトバランス調整のための演算を行う。なお、左目用係数取得部８３Ｌ及び右目用係数取得部８３Ｒは、相互に独立して且つ同時にＷＢ係数を取得するようにしてもよい。【００７１】
ＷＢ演算部７２からの３Ｄ画像は画像処理部７３に供給される。画像処理部７３は、入力された３Ｄ画像に対して所定の画像処理を施して合成部７４に出力する。例えば、画像処理部７３による画像処理としては、歪曲補正、明るさ補正、シェーディング補正、回転補正、大きさ補正、位置補正、ＯＢ補正、強調処理等がある。【００７２】
図５の例では、画像処理部７３は、左画像用のパラメータが左目用パラメータ設定部８４Ｌから与えられて、左画像について左目用パラメータを用いた各種補正を行う。また、画像処理部７３は、右画像用のパラメータが右目用パラメータ設定部８４Ｒから与えられて、右画像について右目用パラメータを用いた各種補正を行う。【００７３】
図５の例では、左目用パラメータ設定部８４Ｌ及び右目用パラメータ設定部８４Ｒは、内視鏡６０のメモリ６４から読出した左目用及び右目用の補正パラメータが設定されるようになっている。パラメータ検査部８１は、メモリ６４から読出した左目用及び右目用の補正パラメータを検査し、パラメータに異常がない場合には、読出した補正パラメータをそのまま左目用パラメータ設定部８４Ｌ及び右目用パラメータ設定部８４Ｒに与えるようになっている。【００７４】
画像処理部７３は、内視鏡６０のメモリ６４に格納された左目用及び右目用の補正パラメータを用いて、左画像及び左画像を補正することになり、撮像素子６２Ｌ，６２Ｒの特性に応じた補正が可能である。また、画像処理部７３は、左目用及び右目用の補正パラメータをそれぞれ用いて、左画像及び左画像を独立に補正しており、左画像と右画像との間に色味や表示位置に関して差が生じることを防止することができる。【００７５】
パラメータ検査部８１は、メモリ６４から読出した補正パラメータに異常があると判断した場合には、メモリ８２から２Ｄ用パラメータを読出して出力する。これにより、左目用パラメータ設定部８４Ｌ及び右目用パラメータ設定部８４Ｒには、２Ｄ用パラメータが与えられることになり、左右画像は２Ｄ用パラメータを用いて同様に補正される。【００７６】
画像処理部７３からの３Ｄ画像は合成部７４に与えられる。合成部７４は、ＯＳＤ生成部８５から表示データが与えられており、内視鏡３Ｄ画像にＯＳＤ生成部８５において生成された表示画像を合成して３Ｄ出力処理部７５に出力する。３Ｄ出力処理部７５は、入力された画像をモニタ７６に出力してモニタ７６の表示画面上に映出させる。こうして、モニタ７６の表示画面上には、色味や表示位置に関して左右画像の差が十分に小さい３Ｄ画像が表示される。【００７７】
なお、パラメータ検査部８１が２Ｄ用パラメータを出力する場合には、画像処理部７３は、補正を行うことなく３Ｄ画像を出力するようにしてもよく、また、３Ｄ出力処理部７５は３Ｄ画像に代えて２Ｄ画像を出力するようにしてもよい。【００７８】
このように図５の例によれば、左目用係数取得部８３Ｌ及び右目用係数取得部８３Ｒは、独立して同時にホワイトバランス係数を取得する。これにより、左右用のホワイトバランス係数の取得に要する時間を短縮することができる。ＷＢ演算部７２は、左右画像に対して独立してＷＢ係数を乗算するようになっており、左右の撮像素子６２Ｌ，６２Ｒの特性に応じたホワイトバランス調整が可能である。また、画像処理部７３は、内視鏡６０から読出した補正パラメータを用いて、相互に独立して左右画像を補正しており、左右の撮像素子６２Ｌ，６２Ｒの特性に応じた画像処理が可能である。即ち、図５の例は、色味や表示位置に関して左右独立して補正を行うことができ、左右の撮像素子の特性差等に拘わらず、左右画像の差を低減して、画質を改善することができる。【００７９】
本発明は、上記各実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。【００８０】
本出願は、２０１３年１０月１８日に日本国に出願された特願２０１３−２１７３７６号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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