(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する搬送面を有してなり、前記搬送面に載置された複数の物品を搬送する搬送ユニットと、
前記搬送面における上流で前記複数の物品を搬送方向に沿った列となるようにガイドする上流路を一つまたは幅方向に並ぶように複数形成する上流路形成ユニットと、
前記搬送面における下流で前記複数の物品を搬送方向に沿った列となるようにガイドする下流路を、前記上流路の各々に対して幅方向に並ぶように二つずつ形成する下流路形成ユニットと、
前記上流路および前記下流路の間に配置されており、前記上流路にガイドされる前記複数の物品を受け入れて、該上流路に対応する二つの前記下流路のいずれかに振り分ける振分けユニットと、
前記振分けユニットを動作させて、前記複数の物品を振り分けさせる振分け制御を実行する制御ユニットと、を備え、
前記振分けユニットは、前記複数の物品を搬送方向に沿った列となるように収容する収容部材と、前記収容部材を幅方向に平行移動させる移動機構を有してなり、
前記収容部材は、前記複数の物品を搬送方向に沿った列となるように収容する第一および第二の収容部を幅方向に並ぶように有してなり、前記第一の収容部が前記上流路に連続して前記複数の物品を収容可能にすると共に前記第二の収容部が前記下流路に連続して該下流路に前記複数の物品を搬送可能にする第一の位置、および前記第二の収容部が前記上流路に連続して前記複数の物品を収容可能にすると共に前記第一の収容部が前記下流路に連続して該下流路に前記複数の物品を搬送可能にする第二の位置の間で幅方向に平行移動するものであり、
前記上流路形成ユニットおよび前記振分けユニットの間に配置されており、前記複数の物品を搬送方向に沿った列となるようにガイドするバッファ路、および前記バッファ路にガイドされる少なくとも最下流の前記物品を幅方向に押圧して前記複数の物品を前記バッファ路内に停止させる押付け部材、を有してなる供給停止ユニットと、
前記第一または第二の収容部への前記複数の物品の収容が完了したことを検知して収容完了信号を出力する収容完了検知手段と、
前記第一または第二の収容部から前記下流路への前記複数の物品の搬送が完了したことを検知して搬送完了信号を出力する搬送完了検知手段と、を備え、
前記制御ユニットは、前記振分け制御を実行する前に、前記供給停止ユニットを動作させて、前記物品を前記バッファ路内に停止させる供給停止制御を実行するものであり、
前記制御ユニットは、前記収容完了検知手段の前記収容完了信号を受けた後に、前記供給停止制御を実行すると共に、前記搬送完了検知手段の前記搬送完了信号を受けた後で、かつ前記供給停止制御を実行した後に、前記振分け制御を実行することを特徴とする、
増列装置。
【請求項２】
前記振分けユニットおよび前記下流路形成ユニットの間に配置されており、前記収容部材に収容された最下流の前記物品を第一の停止位置で停止させる第一のストッパー、および同物品を前記第一の停止位置よりも下流の第二の停止位置で停止させる第二のストッパー、を有してなるストッパーユニットを備え、
前記制御ユニットは、前記供給停止制御を実行した後で、かつ前記振分け制御を実行する前に、前記第一のストッパーを前記第一の停止位置から退避させて、前記収容部材に収容された最下流の前記物品を、前記第二のストッパーによって前記第二の停止位置で停止させることで、前記収容部材に収容された前記複数の物品を、前記バッファ路内に停止された前記複数の物品から引き離す引離し制御を実行することを特徴とする、
請求項１に記載の増列装置。
【請求項３】
前記ストッパーユニットは、前記第一および第二の停止位置の間で平行移動する可動ストッパーと、前記可動ストッパーを平行移動させる可動機構と、を有してなり、
前記可動ストッパーは、前記第一および第二のストッパーとして機能することを特徴とする、
請求項２に記載の増列装置。
【請求項４】
前記引離し制御によって、前記収容部材に収容された前記複数の物品が、前記バッファ路内に停止された前記複数の物品から引き離されたことを検知して引離し完了信号を出力する引離し完了検知手段を備え、
前記制御ユニットは、前記引離し完了検知手段の前記引離し完了信号を受けた後に、前記振分け制御を実行することを特徴とする、
請求項３に記載の増列装置。
【請求項５】
前記制御ユニットは、前記振分け制御を実行した後に、前記供給停止ユニットを動作させて、前記物品の前記収容部材への供給を再開させる供給再開制御を実行することを特徴とする、
請求項２〜４のいずれかに記載の増列装置。
【請求項６】
前記制御ユニットは、前記供給再開制御を実行する際に、前記第一のストッパーを退避した位置から前記第一の停止位置に復帰させる復帰制御を実行することを特徴とする、
請求項５に記載の増列装置。
【請求項７】
前記搬送面は、少なくとも前記収容部材よりも上流の上流側搬送面と、前記上流側搬送面の下流に連続し、前記上流側搬送面と比較して高速で走行して、前記上流側搬送面から搬送される前記複数の物品を引き継いで、互いに間隔を空けて搬送する下流側搬送面と、を備えてなり、
前記収容完了検知手段は、前記上流路および前記収容部材の間を通過する前記複数の物品の互いの間隔が検知されなくなったことを条件に前記収容完了信号を出力することを特徴とする、
請求項１〜６のいずれかに記載の増列装置。
【請求項８】
走行する搬送面に載置され、搬送方向に沿った列で搬送される複数の物品を、搬送方向に沿った幅方向に並ぶ二つの列に振り分ける増列方法であって、
複数の物品を搬送方向に沿った列となるように収容部材に収容するステップと、
前記収容部材の上流で前記複数の物品を搬送方向に沿った列となるようにガイドするバッファ路において、前記複数の物品を押付け部材で幅方向に押圧して該複数の物品を前記バッファ路内に停止させる供給停止ステップと、
前記収容部材を幅方向に平行移動させて、前記複数の物品を幅方向に並ぶ二つの列に振り分ける振分けステップと、を有し、
前記供給停止ステップは、前記収容部材への前記複数の物品の収容が完了したことを収容完了検知手段が検知した後に実行し、
前記振分けステップは、前記収容部材からの前記複数の物品の搬送が完了したことを搬送完了検知手段が検知した後で、前記供給停止ステップを実行した後に実行することを特徴とする、
増列方法。
【請求項９】
前記供給停止ステップを実行した後で、かつ前記振分けステップを実行する前に、前記収容部材に収容された最下流の前記物品を第一の停止位置で停止させる第一のストッパーを、前記第一の停止位置から退避させて、前記収容部材に収容された最下流の前記物品を第二のストッパーによって、前記第一の停止位置よりも下流の第二の停止位置で停止させることで、前記収容部材に収容された前記複数の物品を、前記バッファ路内に停止された前記複数の物品から引き離す引離しステップを実行することを特徴とする、
請求項８に記載の増列方法。
【請求項１０】
前記引離しステップは、前記第一および第二のストッパーとして機能する可動ストッパーを、前記第一および第二の停止位置の間で平行移動させることで実行することを特徴とする、
請求項９に記載の増列方法。
【請求項１１】
前記振分けステップは、前記引離しステップを実行することによって、前記収容部材に収容された前記複数の物品が、前記バッファ路内に停止された前記複数の物品から引き離されたことを引離し完了検知手段が検知した後に実行することを特徴とする、
請求項１０に記載の増列方法。
【請求項１２】
前記振分けステップを実行した後に、前記複数の物品を前記押付け部材で幅方向に押圧することをやめて、前記物品の前記収容部材への供給を再開させる供給再開ステップを実行することを特徴とする、
請求項９〜１１のいずれかに記載の増列方法。
【請求項１３】
前記供給再開ステップを実行する際に、前記第一のストッパーを退避した位置から前記第一の停止位置に復帰させる復帰ステップを実行することを特徴とする、
請求項１２に記載の増列方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列で搬送される複数の物品を複数の列に振り分ける増列方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロセスチーズを包装する包装ラインでは、アルミホイルで個包装された複数のプロセスチーズが集積され、台紙と共にプラスチックの袋でまとめて包装される（例えば、特許文献１参照）。その過程において、例えば４列で搬送されるプロセスチーズが振り分けられて８列に増列される。そして、その８列のプロセスチーズの中から、状態の整った４列のプロセスチーズが順次次の工程に流される。これにより、前の工程から各列でプロセスチーズが均等に流れてこない場合や、プロセスチーズが人手で補充される場合であっても、次の工程にプロセスチーズを各列で均等に流せる。
【０００３】
プロセスチーズを振り分ける増列装置として、特許文献２に記載されたビンやペットボトルの増列装置が応用できる。この増列装置は、ベルトコンベアを基礎とした装置であり、物品を一列で搬送する搬入部と、この搬入部の下流で物品を複数の列で搬送する配列部と、搬入部から配列部に物品を導入する導入ガイド部材と、を備えている。導入ガイド部材は、搬入部側を支点として揺動し、物品を配列部の各列に振り分ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１７３３０３号公報（図１参照）
【特許文献２】特許第３５２９９５７号公報（図７参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
導入ガイド部材を揺動させて物品を振り分ける増列装置では、導入ガイド部材が揺動する角度を小さくして、搬送方向に対する流れの角度を小さくし、物品を滑らかに流すことが望まれる。このようにする場合、導入ガイド部材の長さが長くなり、装置全体が大型化する問題がある。このような問題は、プロセスチーズを振り分ける上記増列装置に限られず、その他の食品や日用品等の各種物品を振り分ける増列装置に共通して存在する。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、装置全体が大型化することを防止した増列方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明は、走行する搬送面を有してなり、前記搬送面に載置された複数の物品を搬送する搬送ユニットと、前記搬送面における上流で前記複数の物品を搬送方向に沿った列となるようにガイドする上流路を一つまたは幅方向に並ぶように複数形成する上流路形成ユニットと、前記搬送面における下流で前記複数の物品を搬送方向に沿った列となるようにガイドする下流路を、前記上流路の各々に対して幅方向に並ぶように二つずつ形成する下流路形成ユニットと、前記上流路および前記下流路の間に配置されており、前記上流路にガイドされる前記複数の物品を受け入れて、該上流路に対応する二つの前記下流路のいずれかに振り分ける振分けユニットと、前記振分けユニットを動作させて、前記複数の物品を振り分けさせる振分け制御を実行する制御ユニットと、を備え、前記振分けユニットは、前記複数の物品を搬送方向に沿った列となるように収容する収容部材と、前記収容部材を幅方向に平行移動させる移動機構を有してなり、前記収容部材は、前記複数の物品を搬送方向に沿った列となるように収容する第一および第二の収容部を幅方向に並ぶように有してなり、前記第一の収容部が前記上流路に連続して前記複数の物品を収容可能にすると共に前記第二の収容部が前記下流路に連続して該下流路に前記複数の物品を搬送可能にする第一の位置、および前記第二の収容部が前記上流路に連続して前記複数の物品を収容可能にすると共に前記第一の収容部が前記下流路に連続して該下流路に前記複数の物品を搬送可能にする第二の位置の間で幅方向に平行移動するものであり、前記上流路形成ユニットおよび前記振分けユニットの間に配置されており、前記複数の物品を搬送方向に沿った列となるようにガイドするバッファ路、および前記バッファ路にガイドされる少なくとも最下流の前記物品を幅方向に押圧して前記複数の物品を前記バッファ路内に停止させる押付け部材、を有してなる供給停止ユニットと、前記第一または第二の収容部への前記複数の物品の収容が完了したことを検知して収容完了信号を出力する収容完了検知手段と、前記第一または第二の収容部から前記下流路への前記複数の物品の搬送が完了したことを検知して搬送完了信号を出力する搬送完了検知手段と、を備え、前記制御ユニットは、前記振分け制御を実行する前に、前記供給停止ユニットを動作させて、前記物品を前記バッファ路内に停止させる供給停止制御を実行するものであり、前記制御ユニットは、前記収容完了検知手段の前記収容完了信号を受けた後に、前記供給停止制御を実行すると共に、前記搬送完了検知手段の前記搬送完了信号を受けた後で、かつ前記供給停止制御を実行した後に、前記振分け制御を実行することを特徴とする、増列装置である。
【０００８】
本発明によれば、上流路にガイドされて収容部材に収容された複数の物品を、収容部材を幅方向に平行移動させることで上流路に対応された二つの下流路のいずれかに振り分けるので、搬送方向に対する流れの角度をなくし、すなわち、搬送方向に対して物品の流れを平行にし、物品を滑らかに流せる。また、収容部材を揺動させることもないので、収容部材の長さが長くなって装置全体が大型化したり複雑化したりすることはない。
【００１０】
また、収容部材における第一および第二の収容部の一方が上流路に連続して物品の収容が可能になる場合、その他方が下流路に連続して当該下流路に物品の搬送が可能になる。すなわち、収容部材への物品の収容と、収容部材からの物品の搬送と、を同時にできるので、時間のロスが少なく、増列に掛かる時間を短縮できる。
【００１３】
また、物品の収容部材への供給を停止させてから、収容部材を幅方向に平行移動させて、収容部材に収容されている複数の物品を下流路に振り分けるので、収容部材を幅方向に平行移動させる際に、上流の物品から、収容部材に収容されている複数の物品に掛かる力を軽減できる。これにより、収容部材に収容されている複数の物品が、上流の物品から掛かる力を原因として潰れることを防止できる。
【００１４】
（２）本発明はまた、前記振分けユニットおよび前記下流路形成ユニットの間に配置されており、前記収容部材に収容された最下流の前記物品を第一の停止位置で停止させる第一のストッパー、および同物品を前記第一の停止位置よりも下流の第二の停止位置で停止させる第二のストッパー、を有してなるストッパーユニットを備え、前記制御ユニットは、前記供給停止制御を実行した後で、かつ前記振分け制御を実行する前に、前記第一のストッパーを前記第一の停止位置から退避させて、前記収容部材に収容された最下流の前記物品を、前記第二のストッパーによって前記第二の停止位置で停止させることで、前記収容部材に収容された前記複数の物品を、前記バッファ路内に停止された前記複数の物品から引き離す引離し制御を実行することを特徴とする、上記（１）に記載の増列装置である。
【００１５】
（３）本発明はまた、前記ストッパーユニットは、前記第一および第二の停止位置の間で平行移動する可動ストッパーと、前記可動ストッパーを平行移動させる可動機構と、を有してなり、前記可動ストッパーは、前記第一および第二のストッパーとして機能することを特徴とする、上記（２）に記載の増列装置である。
【００１６】
上記（２）または（３）に記載の発明によれば、収容部材に収容されている複数の物品を、バッファ路内に停止された物品から引き離してから、収容部材を幅方向に平行移動させて、収容部材に収容されている複数の物品を下流路に振り分けるので、収容部材を幅方向に平行移動させる際に、上流の物品から、収容部材に収容されている複数の物品に掛かる力をなくせる。これにより、収容部材に収容されている複数の物品が、上流の物品との関係で潰れることを防止できる。
【００１７】
（４）本発明はまた、前記引離し制御によって、前記収容部材に収容された前記複数の物品が、前記バッファ路内に停止された前記複数の物品から引き離されたことを検知して引離し完了信号を出力する引離し完了検知手段を備え、前記制御ユニットは、前記引離し完了検知手段の前記引離し完了信号を受けた後に、前記振分け制御を実行することを特徴とする、上記（３）に記載の増列装置である。
【００１８】
上記発明によれば、収容部材に収容されている複数の物品を、バッファ路内に停止された物品から確実に引き離してから、収容部材を幅方向に平行移動させて、収容部材に収容されている複数の物品を下流路に振り分けるので、収容部材を幅方向に平行移動させる際に、上流の物品から、収容部材に収容されている複数の物品に掛かる力を確実になくせる。これにより、収容部材に収容されている複数の物品が、上流の物品との関係で潰れることを確実に防止できる。
【００１９】
（５）本発明はまた、前記制御ユニットは、前記振分け制御を実行した後に、前記供給停止ユニットを動作させて、前記物品の前記収容部材への供給を再開させる供給再開制御を実行することを特徴とする、上記（２）〜（４）のいずれかに記載の増列装置である。
【００２０】
上記発明によれば、振分け制御を実行した後で、収容部材に収容されている複数の物品を下流路に振り分けている間に、物品の収容部材への供給を再開できるので、時間のロスがなく、増列に掛かる時間を短縮できる。
【００２１】
（６）本発明はまた、前記制御ユニットは、前記供給再開制御を実行する際に、前記第一のストッパーを退避した位置から前記第一の停止位置に復帰させる復帰制御を実行することを特徴とする、上記（５）に記載の増列装置である。
【００２２】
上記発明によれば、振分け制御を実行した後で、収容部材に収容されている複数の物品を下流路に振り分けている間に、第一のストッパーを、退避していた位置から第一の停止位置に復帰させられるので、時間のロスがなく、増列に掛かる時間を短縮できる。
【００２３】
（７）本発明はまた、前記搬送面は、少なくとも前記収容部材よりも上流の上流側搬送面と、前記上流側搬送面の下流に連続し、前記上流側搬送面と比較して高速で走行して、前記上流側搬送面から搬送される前記複数の物品を引き継いで、互いに間隔を空けて搬送する下流側搬送面と、を備えてなり、前記収容完了検知手段は、前記上流路および前記収容部材の間を通過する前記複数の物品の互いの間隔が検知されなくなったことを条件に前記収容完了信号を出力することを特徴とする、上記（１）〜（６）のいずれかに記載の増列装置である。
【００２４】
上記発明によれば、収容部材への複数の物品の収容が完了したことを、簡単な構成で検知できる。
【００２５】
（８）本発明はまた、走行する搬送面に載置され、搬送方向に沿った列で搬送される複数の物品を、搬送方向に沿った幅方向に並ぶ二つの列に振り分ける増列方法であって、複数の物品を搬送方向に沿った列となるように収容部材に収容するステップと、前記収容部材の上流で前記複数の物品を搬送方向に沿った列となるようにガイドするバッファ路において、前記複数の物品を押付け部材で幅方向に押圧して該複数の物品を前記バッファ路内に停止させる供給停止ステップと、前記収容部材を幅方向に平行移動させて、前記複数の物品を幅方向に並ぶ二つの列に振り分ける振分けステップと、を有し、前記供給停止ステップは、前記収容部材への前記複数の物品の収容が完了したことを収容完了検知手段が検知した後に実行し、前記振分けステップは、前記収容部材からの前記複数の物品の搬送が完了したことを搬送完了検知手段が検知した後で、前記供給停止ステップを実行した後に実行することを特徴とする、増列方法である。
【００２８】
（９）本発明はまた、前記供給停止ステップを実行した後で、かつ前記振分けステップを実行する前に、前記収容部材に収容された最下流の前記物品を第一の停止位置で停止させる第一のストッパーを、前記第一の停止位置から退避させて、前記収容部材に収容された最下流の前記物品を第二のストッパーによって、前記第一の停止位置よりも下流の第二の停止位置で停止させることで、前記収容部材に収容された前記複数の物品を、前記バッファ路内に停止された前記複数の物品から引き離す引離しステップを実行することを特徴とする、上記（８）に記載の増列方法である。
【００２９】
（１０）本発明はまた、前記引離しステップは、前記第一および第二のストッパーとして機能する可動ストッパーを、前記第一および第二の停止位置の間で平行移動させることで実行することを特徴とする、上記（９）に記載の増列方法である。
【００３０】
（１１）本発明はまた、前記振分けステップは、前記引離しステップを実行することによって、前記収容部材に収容された前記複数の物品が、前記バッファ路内に停止された前記複数の物品から引き離されたことを引離し完了検知手段が検知した後に実行することを特徴とする、上記（１０）に記載の増列方法である。
【００３１】
（１２）本発明はまた、前記振分けステップを実行した後に、前記複数の物品を前記押付け部材で幅方向に押圧することをやめて、前記物品の前記収容部材への供給を再開させる供給再開ステップを実行することを特徴とする、上記（９）〜（１１）のいずれかに記載の増列方法である。
【００３２】
（１３）本発明はまた、前記供給再開ステップを実行する際に、前記第一のストッパーを退避した位置から前記第一の停止位置に復帰させる復帰ステップを実行することを特徴とする、上記（１２）に記載の増列方法である。
【発明の効果】
【００３３】
本発明の上記（１）〜（１０）に記載の増列装置、および上記（１１）〜（１８）に記載の増列方法によれば、装置全体が大型化したり複雑化したりすることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る増列装置の上面図である。
【図２】増列装置の側面図である。
【図３】供給停止ユニットを下流側から上流側を視た正面図であり、（Ａ）はプロセスチーズの供給を停止させていない状態を示し、（Ｂ）はプロセスチーズの供給を停止させた状態を示す。
【図４】振分けユニットを下流側から上流側を視た正面図であり、（Ａ）は収容部材を第一の位置に位置させた状態を示し、（Ｂ）および（Ｃ）は収容部材を第二の位置に位置させた状態を示し、（Ｄ）は収容部材を第一の位置に位置させた状態を示す。
【図５】供給停止ユニット、振分けユニットおよびストッパーユニットの上面図であり、（Ａ）は可動ストッパーを第一の停止位置に位置させた状態を示し、（Ｂ）はプロセスチーズの供給を停止させた状態を示し、（Ｃ）は可動ストッパーを第二の停止位置に退避させた状態を示す。
【図６】増列装置の動作を説明するフローチャートである。
【図７】増列装置の動作を説明する図であり、（Ａ）は動作開始時を示し、（Ｂ）は（Ａ）に示す動作の続きを示す。
【図８】増列装置の動作を説明する図であり、（Ａ）は図７（Ｂ）に示す動作の続きを示し、（Ｂ）は（Ａ）に示す動作の続きを示す。
【図９】増列装置の動作を説明する図であり、（Ａ）は図８（Ｂ）に示す動作の続きを示し、（Ｂ）は（Ａ）に示す動作の続きを示す。
【図１０】増列装置の動作を説明する図であり、（Ａ）は図９（Ｂ）に示す動作の続きを示し、（Ｂ）は（Ａ）に示す動作の続きを示す。
【図１１】増列装置の動作を説明する図であり、（Ａ）は図１０（Ｂ）に示す動作の続きを示し、（Ｂ）は（Ａ）に示す動作の続きを示す。
【図１２】増列装置の動作を説明する図であり、（Ａ）は図１１（Ｂ）に示す動作の続きを示し、（Ｂ）は（Ａ）に示す動作の続きを示す。
【図１３】増列装置の動作を説明する図であり、（Ａ）は図１２（Ｂ）に示す動作の続きを示し、（Ｂ）は（Ａ）に示す動作の続きを示す。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、図面を参照して、本発明の増列装置について詳細に説明する。
【００３６】
まず、図１〜図５を用いて増列装置１０の構成について説明する。図１は、増列装置１０の上面図である。図２は、増列装置１０の側面図である。図３は、供給停止ユニット１６を下流側から上流側を視た正面図であり、（Ａ）はプロセスチーズＸＡ１の供給を停止させていない状態を示し、（Ｂ）はプロセスチーズＸＡ１の供給を停止させた状態を示す。図４は、振分けユニット１８を下流側から上流側を視た正面図であり、（Ａ）は収容部材１７を第一の位置に位置させた状態を示し、（Ｂ）および（Ｃ）は収容部材１７を第二の位置に位置させた状態を示し、（Ｄ）は収容部材を第一の位置に位置させた状態を示す。図５は、供給停止ユニット１６、振分けユニット１８およびストッパーユニット２０の上面図であり、（Ａ）は可動ストッパー３５を第一の停止位置に位置させた状態を示し、（Ｂ）はプロセスチーズＸＡ１の供給を停止させた状態を示し、（Ｃ）は可動ストッパー３５を第二の停止位置に退避させた状態を示す。なお、各図において、図面の簡略化のため、一部の構成要件の図示を適宜省略する。
【００３７】
図１および図２に示す増列装置１０は、アルミホイルで個包装された複数のプロセスチーズＸＡ１（図７等参照）を集積して、台紙と共にプラスチックの袋でまとめて包装するラインに設置される。この増列装置１０は、４列で搬送される複数のプロセスチーズＸＡ１を８列に振り分ける。なお、本実施形態では、プロセスチーズＸＡ１を搬送する場合を例に説明するが、本発明の増列装置は、その他の食品や日用品等の物品を振り分けて増列する場合に使用可能である。
【００３８】
増列装置１０は、搬送ユニットとして機能するベルトコンベア１１と、このベルトコンベア１１における上流（図１における上方）で一つまたは複数（本実施形態では四つ）の上流路１２を形成する上流路形成ユニット１３と、ベルトコンベア１１における下流（図１における下方）で上流路１２の各々に対して二つずつ（本実施形態では合計八つの）下流路１４を形成する下流路形成ユニット１５と、プロセスチーズＸＡ１の下流への供給を停止させる供給停止ユニット１６と、上流路１２にガイドされた複数のプロセスチーズＸＡ１を収容する収容部材１７を有してなり、プロセスチーズＸＡ１を上流路１２に対応された二つの下流路１４のいずれかに振り分ける振分けユニット１８と、収容部材１７に収容されたプロセスチーズＸＡ１が突き当たる突当て面１９を有してなるストッパーユニット２０と、プロセスチーズＸＡ１の有無を検知して所定の信号を出力する各種センサ２１〜２４と、これら各種センサ２１〜２４から出力される信号に基づいて、装置全体の動作を統括的に制御する制御ユニット２５と、を備えている。
【００３９】
増列装置１０の各構成は、上流から下流に向けて、上流路形成ユニット１３、供給停止ユニット１６、振分けユニット１８、ストッパーユニット２０、下流路形成ユニット１５の順に配置されている。以下、増列装置１０の各構成を説明する。
【００４０】
ベルトコンベア１１は、搬送面２６を有してなり、この搬送面２６を走行させることで、当該搬送面２６に載置された複数のプロセスチーズＸＡ１を搬送する。搬送面２６は、供給停止ユニット１６よりも上流の上流側搬送面２７と、この上流側搬送面２７の下流に連続する下流側搬送面２８と、を備えている。上流側搬送面２７および下流側搬送面２８は、各々に設定されている一定の速度で定常的に走行する。下流側搬送面２８は、上流側搬送面２７と比較して高速で走行して、上流側搬送面２７から互いに間隔を空けずに搬送される複数のプロセスチーズＸＡ１を引き継いで、互いに間隔を空けて搬送する（図７（Ａ）および図７（Ｂ）参照）。なお、詳しくは後述するが、上流側搬送面２７は、少なくとも収容部材１７よりも上流に配置されていればよい。
【００４１】
上流路１２は、搬送面２６における上流で複数のプロセスチーズＸＡ１を搬送方向（図１における上方から下方への方向）に沿った列となるようにガイドする。上流路形成ユニット１３は、複数の上流路１２を幅方向（図１における左右方向）に並ぶように形成する。具体的に、上流路形成ユニット１３は、上流路１２を形成する複数のレール（符号省略）と、これら複数のレールを互いに連結する連結部材（図示省略）と、を備えている。この連結部材は、搬送面２６の上方（図１における手前）側にゲート状に形成され、ベルトコンベア１１の土台部分に固定される。
【００４２】
下流路１４は、搬送面２６における下流で複数のプロセスチーズＸＡ１を搬送方向に沿った列となるようにガイドする。下流路形成ユニット１５は、複数の下流路１４を幅方向に並ぶように形成する。具体的に、下流路形成ユニット１５は、下流路１４を形成する複数のレール（符号省略）と、これら複数のレールを互いに連結する連結部材（図示省略）と、を備えている。この連結部材は、搬送面２６の上方側にゲート状に形成され、ベルトコンベア１１の土台部分に固定される。
【００４３】
図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、供給停止ユニット１６は、プロセスチーズＸＡ１をガイドするレール２９と、複数のプロセスチーズＸＡ１をレール２９に押し付けることで幅方向に挟み込む押付け部材３０と、この押付け部材３０をレール２９に向けて平行移動させるエアシリンダ３１と、を備えている。レール２９は、押付け部材３０と一体となって、複数のプロセスチーズＸＡ１を搬送方向に沿った列となるようにガイドするバッファ路として機能する。詳しくは後述するが、供給停止ユニット１６は、振分けユニット１８の状況に応じて、収容部材１７の上流でプロセスチーズＸＡ１の幅方向への挟込みを行って当該プロセスチーズＸＡ１をバッファ路内に停止させることで、当該プロセスチーズＸＡ１の収容部材１７への供給を停止させる。なお、押付け部材３０は、バッファ路内の全てのプロセスチーズＸＡ１を押し付けられるものに限定されず、バッファ路にガイドされる少なくとも最下流（最も振分けユニット１８側）のプロセスチーズＸＡ１を押し付けることができるものであればよい。
【００４４】
図１に戻って説明する。振分けユニット１８は、収容部材１７を上流路１２の数と同じ数（本実施形態では四つ）有すると共に、これら複数の収容部材１７を幅方向に個別に平行移動させる移動機構として機能する複数（本実施形態では四つ）のエアシリンダ３２を有する。各収容部材１７は、上流路１２および下流路１４の間で複数のプロセスチーズＸＡ１を搬送方向に沿った列となるように収容する第一および第二の収容部３３，３４を幅方向に並ぶように有する。
【００４５】
図４（Ａ）〜図４（Ｄ）に示すように、収容部材１７は、エアシリンダ３２によって、第一の位置および第二の位置の間で幅方向に平行移動する。図４（Ａ）、図４（Ｄ）および図１３（Ａ）等に示すように、収容部材１７が第一の位置に移動することで、第一の収容部３３が上流路１２に連続して複数のプロセスチーズＸＡ１を収容可能にすると共に、第二の収容部３４が下流路１４に連続して当該下流路１４に複数のプロセスチーズＸＡ１を搬送可能にする。また、図４（Ｂ）、図４（Ｃ）および図１０（Ａ）等に示すように、収容部材１７が第二の位置に移動することで、第二の収容部３４が上流路１２に連続して複数のプロセスチーズＸＡ１を収容可能にすると共に第一の収容部３３が下流路１４に連続して当該下流路１４に複数のプロセスチーズＸＡ１を搬送可能にする。
【００４６】
以上の振分けユニット１８によれば、上流路１２にガイドされて収容部材１７に収容された複数のプロセスチーズＸＡ１を、当該収容部材１７を幅方向に平行移動させることで、上流路１２に対応された二つの下流路１４のいずれかに振り分けられる。
【００４７】
図１に戻って説明する。ストッパーユニット２０は、突当て面１９を有してなる可動ストッパー３５と、この可動ストッパー３５を搬送方向に平行移動させる可動機構として機能するエアシリンダ３６と、を備えている。図５（Ａ）〜図５（Ｃ）に示すように、可動ストッパー３５は、エアシリンダ３６によって、第一の停止位置、およびこの第一の停止位置から退避した下流側の第二の停止位置、の間で搬送方向に平行移動する。
【００４８】
図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図８および図１１等に示すように、可動ストッパー３５が第一の停止位置に位置する場合に、突当て面１９に、収容部材１７に収容された最下流（最もストッパーユニット２０側）のプロセスチーズＸＡ１を突き当てさせる。また、収容部材１７に収容された複数のプロセスチーズＸＡ１に、後続する複数のプロセスチーズＸＡ１が連続する場合（図５（Ａ）参照）であっても、図５（Ｂ）に示すように、供給停止ユニット１６によって、後続するプロセスチーズＸＡ１の収容部材１７への供給を停止させてから、図５（Ｃ）、図９（Ａ）および図１２（Ａ）等に示すように、可動ストッパー３５を第二の停止位置に退避させることで、収容部材１７に収容された複数のプロセスチーズＸＡ１を、後続する複数のプロセスチーズＸＡ１から引き離すことが可能になる。
【００４９】
なお、可動ストッパー３５に代えて、プロセスチーズＸＡ１を第一の停止位置に停止させる第一のストッパーと、プロセスチーズＸＡ１を第二の停止位置に停止させる第二のストッパーと、を備えるようにしてもよい。この場合、エアシリンダ３６に代えて、第一のストッパーを上方に退避させるエアシリンダを備えるようにすればよい。この構成により、可動ストッパー３５およびエアシリンダ３６を備える場合と同等の機能をもたせることができる。
【００５０】
各センサ２１〜２４は、周知の反射型フォトセンサであり、投光部および受光部（いずれも図示省略）を備えている。各センサ２１〜２４は、搬送面２６またはプロセスチーズＸＡ１に向けて投光部から光を投射すると共に、搬送面２６またはプロセスチーズＸＡ１からの反射光を受光部に入射させる。各センサ２１〜２４は、搬送面２６で反射した光の量と、プロセスチーズＸＡ１で反射した光の量と、の違いによって、プロセスチーズＸＡ１の有無を検知する。なお、各センサ２１〜２４は、プロセスチーズＸＡ１の有無を検知できればよく、反射型のフォトセンサに限定されることはない。
【００５１】
センサ２１は、上流路形成ユニット１３の連結部材（図示省略）に固定されることで、各上流路１２におけるプロセスチーズＸＡ１を供給停止ユニット１６へ引き継ぐ箇所にそれぞれ、合計で四箇所に配置されている。これらのセンサ２１は、上流路１２を搬送されるプロセスチーズＸＡ１の状況を検知して、搬送異常信号を出力する。具体的に、センサ２１は、プロセスチーズＸＡ１が検知されない時間が、予め設定されている時間を経過した場合に、搬送異常信号を出力する。
【００５２】
センサ２２は、供給停止ユニット１６に固定されることで、各収容部材１７の上流にそれぞれ、合計で四箇所に配置されている。これらのセンサ２２は、収容部材１７への複数のプロセスチーズＸＡ１の収容が完了したことを検知して収容完了信号を出力する収容完了検知手段として機能する。
【００５３】
収容部材１７に搬送される複数のプロセスチーズＸＡ１は、上流側搬送面２７と下流側搬送面２８との速度差によって、互いに間隔を空けて搬送される。収容部材１７への複数のプロセスチーズＸＡ１の収容が完了することで、複数のプロセスチーズＸＡ１の互いの間隔はなくなる。センサ２２は、プロセスチーズＸＡ１の有無が所定の周期で繰り返される場合に、複数のプロセスチーズＸＡ１が収容部材１７に収容されている途中であると検知する。その後、プロセスチーズＸＡ１が検知される時間が、予め設定されている時間を経過した場合に、収容部材１７への複数のプロセスチーズＸＡ１の搬送が完了したものと検知して、収容完了信号を出力する。すなわち、センサ２２は、上流路１２および収容部材１７の間を通過する複数のプロセスチーズＸＡ１の互いの間隔が検知されなくなったことを条件に収容完了信号を出力する。
【００５４】
また、センサ２２は、収容部材１７に収容された複数のプロセスチーズＸＡ１が、ストッパーユニット２０によって上流のプロセスチーズＸＡ１から引き離されたことを検知して引離し完了信号を出力する引離し完了検知手段として機能する。センサ２２は、収容完了信号を出力した後、プロセスチーズＸＡ１が検知されなくなった場合に、収容部材１７に収容された複数のプロセスチーズＸＡ１が、ストッパーユニット２０によって上流のプロセスチーズＸＡ１から引き離されたものと検知して、引離し完了信号を出力する。
【００５５】
センサ２３は、下流路形成ユニット１５に固定されることで、各可動ストッパー３５の上流にそれぞれ、合計で四箇所に配置されている。これらのセンサ２３は、収容部材１７への複数のプロセスチーズＸＡ１の収容が開始されたことを検知して、収容開始信号を出力する。具体的に、センサ２３は、プロセスチーズＸＡ１が検知された場合に、収容開始信号を出力する。
【００５６】
また、センサ２３は、収容部材１７の幅方向への平行移動が完了したことを検知して、移動完了信号を出力する。具体的に、センサ２３は、プロセスチーズＸＡ１が検知されなくなった場合に、移動完了信号を出力する。
【００５７】
センサ２４は、下流路形成ユニット１５に固定されることで、各下流路１４におけるプロセスチーズＸＡ１を振分けユニット１８から引き継ぐ箇所にそれぞれ、合計で八箇所に配置されている。これらのセンサ２４は、収容部材１７から下流路１４への複数のプロセスチーズＸＡ１の搬送が完了したことを検知して搬送完了信号を出力する搬送完了検知手段として機能する。センサ２４は、プロセスチーズＸＡ１が検知された後に、プロセスチーズＸＡ１が検知されなくなった後、プロセスチーズＸＡ１が検知されない時間が、予め設定されている時間を経過した場合に、搬送完了信号を出力する。
【００５８】
制御ユニット２５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、およびＲＯＭ等から構成され、各種制御を実行する。具体的に、制御ユニット２５は、プロセスチーズＸＡ１の収容部材１７への供給を停止させる供給停止制御と、収容部材１７に収容された複数のプロセスチーズＸＡ１を、上流の複数のプロセスチーズＸＡ１から引き離す引離し制御と、複数のプロセスチーズＸＡ１を下流路１４に振り分けさせる振分け制御と、プロセスチーズＸＡ１の収容部材１７への供給を再開させる供給再開制御と、可動ストッパー３５を第二の停止位置から第一の停止位置に復帰させる復帰制御と、装置全体を緊急停止させる緊急停止制御と、等を実行する。
【００５９】
供給停止制御は、センサ２３の収容開始信号を受けた後で、かつセンサ２２の収容完了信号を受けた後に実行される。具体的に、制御ユニット２５は、供給停止ユニット１６を動作させて、プロセスチーズＸＡ１の収容部材１７への供給を停止させる。
【００６０】
引離し制御は、供給停止制御が実行された後で、かつ振分け制御が実行される前に実行される。具体的に、制御ユニット２５は、可動ストッパー３５を第一の停止位置から第二の停止位置に移動させて、収容部材１７に収容された複数のプロセスチーズＸＡ１を、供給停止ユニット１６によって収容部材１７への供給が停止された複数のプロセスチーズＸＡ１から引き離す。
【００６１】
振分け制御は、センサ２４の搬送完了信号を受けた後で、かつ供給停止制御が実行された後で、かつセンサ２２の引離し完了信号を受けた後に実行される。具体的に、制御ユニット２５は、振分けユニット１８を動作させて、複数のプロセスチーズＸＡ１を下流路１４に振り分けさせる。
【００６２】
供給再開制御は、振分け制御が実行された後で、かつセンサ２３の移動完了信号を受けた後に実行される。具体的に、制御ユニット２５は、供給停止ユニット１６を動作させて、プロセスチーズＸＡ１の収容部材１７への供給を再開させる。
【００６３】
緊急停止制御は、センサ２１の搬送異常信号を受けた後に、あるいは、各種センサ２２〜２４の信号を予め設定されていないタイミングで受けた後に、実行される。
【００６４】
次に、増列装置１０の動作手順について、図６〜図１３に基づいて説明する。図６は、増列装置１０の動作を説明するフローチャートである。図７〜図１３は、増列装置１０の動作を説明する図である。図７（Ａ）は、動作開始時を示す。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示す動作の続きを示す。図８（Ａ）は、図７（Ｂ）に示す動作の続きを示す。図８（Ｂ）および図９〜図１３についても、同様、続きの動作を示す。なお、増列装置１０は、４列で搬送するプロセスチーズＸＡ１を、列毎に独立して増列するが、各列で同様に増列するので、一つの列を例にして説明する。
【００６５】
プロセスチーズＸＡ１の供給が開始されると、図７（Ａ）に示すように、複数のプロセスチーズＸＡ１は、上流側搬送面２７において上流路１２にガイドされて、搬送方向に沿った列となるように搬送される。その後、図７（Ｂ）に示すように、複数のプロセスチーズＸＡ１は、上流側搬送面２７から下流側搬送面２８に引き継がれて、列を保ちつつ互いに間隔を空けて搬送される。そして、複数のプロセスチーズＸＡ１は、第一の収容部３３に収容されて、可動ストッパー３５に突き当たる。
【００６６】
図８（Ａ）に示すように、第一の収容部３３への複数のプロセスチーズＸＡ１の収容が完了して、センサ２２が収容完了信号を出力すると、制御ユニット２５が供給停止制御を実行する。これにより、図８（Ｂ）に示すように、供給停止ユニット１６が動作して、プロセスチーズＸＡ１の第一の収容部３３への供給が停止される。その後、制御ユニット２５が引離し制御を実行して、可動ストッパー３５を第一の停止位置から第二の停止位置に移動させる。
【００６７】
これにより、図９（Ａ）に示すように、第一の収容部３３に収容された複数のプロセスチーズＸＡ１が、供給停止ユニット１６によって第一の収容部３３への供給が停止された複数のプロセスチーズＸＡ１から引き離され、センサ２２が引離し完了信号を出力する。また、第二の収容部３４にはプロセスチーズＸＡ１が収容されていないので、第二の収容部３４から下流路１４への複数のプロセスチーズＸＡ１の搬送が完了したものとして、センサ２４が搬送完了信号を出力する。その後、制御ユニット２５が振分け制御を実行する。これにより、図９（Ｂ）に示すように、収容部材１７が第一の位置から第二の位置に平行移動され、センサ２３が移動完了信号を出力する。その後、制御ユニット２５が供給再開制御を実行すると共に、復帰制御を実行する。
【００６８】
これにより、図１０（Ａ）に示すように、第一の収容部３３から下流路１４への複数のプロセスチーズＸＡ１の搬送が開始されると共に、プロセスチーズＸＡ１の収容部材１７への供給が再開される。また、可動ストッパー３５が第二の停止位置から第一の停止位置に復帰される。そして、図１０（Ｂ）に示すように、収容部材１７へ供給される複数のプロセスチーズＸＡ１は、第二の収容部３４に収容されて、可動ストッパー３５に突き当たる。また、第一の収容部３３から下流路１４への複数のプロセスチーズＸＡ１の搬送が完了して、センサ２４が搬送完了信号を出力する。
【００６９】
図１１（Ａ）に示すように、第二の収容部３４への複数のプロセスチーズＸＡ１の収容が完了して、センサ２２が収容完了信号を出力すると、制御ユニット２５が供給停止制御を実行する。これにより、図１１（Ｂ）に示すように、供給停止ユニット１６が動作して、プロセスチーズＸＡ１の第二の収容部３４への供給が停止される。その後、制御ユニット２５が引離し制御を実行して、可動ストッパー３５を第一の停止位置から第二の停止位置に移動させる。
【００７０】
これにより、図１２（Ａ）に示すように、第二の収容部３４に収容された複数のプロセスチーズＸＡ１が、供給停止ユニット１６によって第二の収容部３４への供給が停止された複数のプロセスチーズＸＡ１から引き離され、センサ２２が引離し完了信号を出力する。また、すでに、第一の収容部３３から下流路１４への複数のプロセスチーズＸＡ１の搬送が完了して、センサ２４が搬送完了信号を出力している。その後、制御ユニット２５が振分け制御を実行する。これにより、図１２（Ｂ）に示すように、収容部材１７が第二の位置から第一の位置に平行移動され、センサ２３が移動完了信号を出力する。その後、制御ユニット２５が供給再開制御を実行すると共に、復帰制御を実行する。
【００７１】
これにより、図１３（Ａ）に示すように、第二の収容部３４から下流路１４への複数のプロセスチーズＸＡ１の搬送が開始されると共に、プロセスチーズＸＡ１の収容部材１７への供給が再開される。また、可動ストッパー３５が第二の停止位置から第一の停止位置に復帰される。そして、図１３（Ｂ）に示すように、収容部材１７へ供給される複数のプロセスチーズＸＡ１は、第一の収容部３３に収容されて、可動ストッパー３５に突き当たる。また、第二の収容部３４から下流路１４への複数のプロセスチーズＸＡ１の搬送が完了して、センサ２４が搬送完了信号を出力する。その後、図８（Ａ）〜図１３（Ｂ）に示す動作を繰り返す。
【００７２】
このように、増列装置１０によれば、上流路１２にガイドされて収容部材１７に収容された複数のプロセスチーズＸＡ１を、収容部材１７を幅方向に平行移動させることで上流路１２に対応された二つの下流路１４のいずれかに振り分けるので、搬送方向に対する流れの角度をなくし、すなわち、搬送方向に対してプロセスチーズＸＡ１の流れを平行にし、プロセスチーズＸＡ１を滑らかに流せる。また、収容部材１７を揺動させることもないので、収容部材１７の長さが長くなって装置全体が大型化することはない。
【００７３】
そして、収容部材１７における第一および第二の収容部３３，３４の一方が上流路１２に連続してプロセスチーズＸＡ１の収容が可能になる場合、その他方が下流路１４に連続して当該下流路１４にプロセスチーズＸＡ１の搬送が可能になる。すなわち、収容部材１７へのプロセスチーズＸＡ１の収容と、収容部材１７からのプロセスチーズＸＡ１の搬送と、を同時にできるので、時間のロスが少なく、増列に掛かる時間を短縮できる。
【００７４】
また、プロセスチーズＸＡ１の収容部材１７への供給を停止させてから、収容部材１７を幅方向に平行移動させて、収容部材１７に収容されている複数のプロセスチーズＸＡ１を下流路１４に振り分けるので、収容部材１７を幅方向に平行移動させる際に、上流のプロセスチーズＸＡ１から、収容部材１７に収容されている複数のプロセスチーズＸＡ１に掛かる力を軽減できる。これにより、収容部材１７に収容されている複数のプロセスチーズＸＡ１が、上流のプロセスチーズＸＡ１から掛かる力を原因として潰れることを防止できる。
【００７５】
さらに、収容部材１７に収容されている複数のプロセスチーズＸＡ１を、バッファ路内に停止されたプロセスチーズＸＡ１から引き離してから、収容部材１７を幅方向に平行移動させて、収容部材１７に収容されている複数のプロセスチーズＸＡ１を下流路１４に振り分けるので、収容部材１７を幅方向に平行移動させる際に、上流のプロセスチーズＸＡ１から、収容部材１７に収容されている複数のプロセスチーズＸＡ１に掛かる力をなくせる。これにより、収容部材１７に収容されている複数のプロセスチーズＸＡ１が、上流のプロセスチーズＸＡ１との関係で潰れることを防止できる。
【００７６】
次いで、振分け制御を実行した後で、収容部材１７に収容されている複数のプロセスチーズＸＡ１を下流路１４に振り分けている間に、プロセスチーズＸＡ１の収容部材１７への供給を再開できるので、時間のロスがなく、増列に掛かる時間を短縮できる。
【００７７】
そして、振分け制御を実行した後で、収容部材１７に収容されている複数のプロセスチーズＸＡ１を下流路１４に振り分けている間に、可動ストッパー３５を、退避していた第二の停止位置から第一の停止位置に復帰させられるので、時間のロスがなく、増列に掛かる時間を短縮できる。
【００７８】
また、収容部材１７への複数のプロセスチーズＸＡ１の収容が完了したことを、簡単な構成で検知できる。
【００７９】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００８０】
すなわち、上記実施形態において、４列で搬送される複数のプロセスチーズＸＡ１を８列に振り分ける増列装置１０を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、１列または複数列で搬送される複数のプロセスチーズＸＡ１を列毎に２列ずつに振り分ける増列装置であればよい。
【００８１】
あるいは、上記実施形態において、搬送ユニットとしてベルトコンベア１１を採用することに限定されず、多数のローラからなるローラコンベアを採用できる。
【符号の説明】
【００８２】
１０  増列装置
１１  ベルトコンベア（搬送ユニット）
１２  上流路
１３  上流路形成ユニット
１４  下流路
１５  下流路形成ユニット
１６  供給停止ユニット
１７  収容部材
１８  振分けユニット
１９  突当て面
２０  ストッパーユニット
２２  センサ（収容完了検知手段、引離し完了検知手段）
２４  センサ（搬送完了検知手段）
２５  制御ユニット
２６  搬送面
２７  上流側搬送面
２８  下流側搬送面
２９  レール（バッファ路）
３０  押付け部材
３２  エアシリンダ（移動機構）
３３  第一の収容部
３４  第二の収容部
３５  可動ストッパー
３６  エアシリンダ（可動機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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