(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体装置の第１流体ポートに流体接続する複数の第１流体通路、及び、流体装置の第２流体ポートに流体接続する複数の第２流体通路を形成するバルブ部材と、
前記バルブ部材に流体接続する変位アセンブリと、を備え、
前記変位アセンブリは、
中心ボア及び前記中心ボアの周囲に配置された複数のローラポケットを形成するリングと、
複数の前記ローラポケット内に配置された複数のローラと、
前記中心ボア内に配置されたロータと、を含み、
前記リング、複数の前記ローラ及び前記ロータは、膨張及び収縮する複数の容積室を形成し、
前記ローラポケットの１つに直接隣接する前記容積室が前記第１流体ポート及び前記第２流体ポートの一方に流体接続するとき、そのローラポケットが前記第１流体ポート及び前記第２流体ポートの他方に流体接続するように、前記ローラポケットのそれぞれに流体が導通されることを特徴とする流体装置。
【請求項２】
前記ローラポケットのそれぞれは、流体が導通される凹部を含むことを特徴とする請求項１に記載の流体装置。
【請求項３】
前記凹部は、前記ローラポケットの全長にわたって延びることを特徴とする請求項２に記載の流体装置。
【請求項４】
前記凹部は、前記ローラポケットの半径より小さい半径を有することを特徴とする請求項２に記載の流体装置。
【請求項５】
更に、複数の前記容積室に流体接続する複数の整流通路と、複数の前記ローラポケットに流体接続する複数の流体通路とを形成するバルブプレートを備えることを特徴とする請求項１に記載の流体装置。
【請求項６】
前記流体通路は、前記バルブプレートのバルブ面に配置された第１開口部及びリング面に配置された第２開口部を含むことを特徴とする請求項５に記載の流体装置。
【請求項７】
前記流体通路のそれぞれは、流体絞り部を含むことを特徴とする請求項５に記載の流体装置。
【請求項８】
前記流体絞り部は、前記流体装置の速度が速度閾値より大きいとき、前記ローラポケットへの流体接続を実質的に阻止する固定オリフィスであることを特徴とする請求項７に記載の流体装置。
【請求項９】
前記速度閾値は、毎分約５回転以下であることを特徴とする請求項８に記載の流体装置。
【請求項１０】
前記バルブプレートは、複数の溝を形成し、複数の前記整流通路及び複数の前記溝は、前記バルブプレートに交互に配置され、前記流体通路は、複数の前記溝に流体接続することを特徴とする請求項５に記載の流体装置。
【請求項１１】
第１流体ポート及び第２流体ポートを形成するバルブハウジングと、
前記バルブハウジング内に配置され、前記第１流体ポートに流体接続する複数の第１流体通路及び前記第２流体ポートに流体接続する複数の第２流体通路を形成し、第１軸端を有するバルブ部材と、
前記バルブ部材の前記第１軸端に接触するバルブ面を有し、前記バルブ部材の複数の前記第１流体通路及び前記第２流体通路に整流流体接続する整流通路、及び、複数の溝を形成するバルブプレートと、
前記バルブ部材に整流流体接続する変位アセンブリと、を備え、
前記変位アセンブリは、
中心ボア、及び、前記中心ボアの周囲に配置された複数のローラポケットを形成するリングと、
複数の前記ローラポケット内に配置された複数のローラと、
前記中心ボア内に配置され、前記リングの前記中心ボア内で回転及び周回するように構成されたロータと、を含み、
前記リング、複数の前記ローラ及び前記ロータは、膨張及び収縮する複数の容積室を形成し、
前記ロータの作動中に、前記ローラポケットの１つの直前の前記容積室及びそのローラポケットの直後の前記容積室の両方が前記第１流体ポート及び前記第２流体ポートの一方に流体接続するとき、そのローラポケットが前記第１流体ポート及び前記第２流体ポートの他方に接続されるように、前記ローラポケットのそれぞれに前記第１流体ポート及び前記第２流体ポートからの流体が導通されることを特徴とする流体装置。
【請求項１２】
前記ローラポケットのそれぞれは、流体が導通される凹部を含むことを特徴とする請求項１１に記載の流体装置。
【請求項１３】
前記凹部は、前記ローラポケットの全長にわたって延びていることを特徴とする請求項１２に記載の流体装置。
【請求項１４】
前記バルブプレートは、複数の前記ローラポケットに流体接続する複数の流体通路を形成することを特徴とする請求項１１に記載の流体装置。
【請求項１５】
前記流体通路のそれぞれは、流体絞り部を含むことを特徴とする請求項１４に記載の流体装置。
【請求項１６】
前記流体絞り部は、前記流体装置の速度が速度閾値より大きいとき、前記ローラポケットへの流体接続を実質的に阻止する固定オリフィスであることを特徴とする請求項１５に記載の流体装置。
【請求項１７】
前記速度閾値は、毎分約５回転以下であることを特徴とする請求項１６に記載の流体装置。
【請求項１８】
中心ボア、及び、前記中心ボアの周囲に配置された複数のローラポケットを形成するリングと、
複数の前記ローラポケット内に配置された複数のローラと、
前記中心ボア内に配置されたロータと、を含み、
前記リング、複数の前記ローラ及び前記ロータが膨張及び収縮する複数の容積室を形成する変位アセンブリを有する流体装置を設け、
前記ローラポケットの１つの直前の前記容積室及びそのローラポケットの直後の前記容積室の両方が第１ポート及び第２ポートの一方に流体接続するとき、そのローラポケットが前記第１ポート及び前記第２ポートの他方に接続されるように、前記ローラポケットのそれぞれに前記第１ポート及び前記第２ポートからの流体が導通されることを特徴とする流体装置の変位アセンブリのローラポケットの加圧方法。
【請求項１９】
更に、流体装置の回転速度が速度閾値を超えたとき、前記ローラポケットに導通される流体を制限するように構成することを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記速度閾値は、毎分約５回転以下であることを特徴とする請求項１９に記載の流体装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、米国を除く全指定国の出願人である米国企業のイートンコーポレーション、及び、米国のみの指定国の出願人である米国民のジェイ  ピー．ルーカス、及び、ティモシー  アイ．ミーハンの名義でＰＣＴ国際特許出願として、２０１１年１０月２８日に提出され、２０１０年１０月２９日に出願された米国特許出願第６１／４０８，３１８号に対する優先権を主張するものであり、その開示内容は、参照することにより、その全てが本書に含まれる。
【０００２】
本開示は、一般に流体ポンプ／流体モータに関する。さらに具体的に、本開示は、ジーロータタイプの流体ポンプ／流体モータに関する。
【背景技術】
【０００３】
周回するジーロータモータは、固定されたアウターリングギア及び回転するインナーギア（すなわち、ロータ）を有する整合ギアのセットを含む。インナーギアは、トルクがインナーギアからシャフトに伝達できるように、出力シャフトに連結される。アウターリングギアは、インナーギアよりもさらにもう１つ歯を有している。整流バルブプレートは、インナーギアと同じ速度で回転する。整流バルブプレートは、駆動流体圧力及びタンク流体圧力をインナーギアとアウターギアとの間の選択された変位室に供給して、アウターギアに対してインナーギアを回転させる。特定のジーロータモータは、インナーギアとアウターギアとの間の変位室の中に組込まれたローラを考慮して設計されている。このモータタイプの例は、イートンコーポレーションによって販売されたジーローラ(Geroler)（商標登録）油圧モータである。この設計において、ローラは、摩耗及び摩擦を減らし、その結果、モータを高圧力の応用に効率的に用いることができる。このようなローラは、改良された効率及び摩擦の低減を与えるが、更なる改良は、この分野に望ましい。
【発明の概要】
【０００４】
本開示の態様は、流体装置に関する。この流体装置は、流体装置の第１流体ポートに流体接続する複数の第１流体通路、及び、流体装置の第２流体ポートに流体接続する複数の第２流体通路を形成するバルブ部材を含む。変位アセンブリは、バルブ部材に整流流体接続する。この変位アセンブリは、中心ボア、及び、中心ボアの周囲に配置された複数のローラポケットを形成するリングを含む。複数のローラは、複数のローラポケット内に配置される。ロータは、中心ボア内に配置される。リング、複数のローラ及びロータは、膨張及び収縮する複数の容積室を形成する。ローラポケットの１つに直接隣接する容積室がローラポケットの一方に流体接続するとき、そのローラポケットが第１ポート及び第２ポートの他方に流体接続されるように、ローラポケットのそれぞれに流体が導通される。
【０００５】
本開示の他の様態は、流体装置に関する。この流体装置は、第１流体ポート及び第２流体ポートを形成するバルブハウジングを含む。バルブ部材は、バルブハウジング内に配置される。バルブ部材は、流体装置の第１流体ポートに流体接続する複数の第１流体通路、及び、流体装置の第２流体ポートに流体接続する複数の第２流体通路を形成する。このバルブ部材は、第１軸端を含む。バルブプレートは、バルブ部材の第１軸端に接触するバルブ面を有する。バルブプレートは、複数の整流通路及び複数の溝を形成する。整流通路は、バルブ部材の複数の第１流体通路及び第２流体通路に整流流体接続する。変位アセンブリは、バルブ部材に整流流体接続する。変位アセンブリは、中心ボア、及び、中心ボアの周囲に配置された複数のローラポケットを形成するリングを含む。複数のローラは、複数のローラポケット内に配置される。ロータは、中心ボア内に配置される。リング、複数のローラ及びロータは、膨張及び収縮する複数の容積室を形成する。ロータの作動中に、ローラポケットの１つの直前の容積室、及び、そのローラポケットの直後の容積室の両方が第１ポート及び第２ポートの一方に流体接続するとき、そのローラポケットが第１ポート及び第２ポートの他方に流体接続されるように、ローラポケットのそれぞれに第１ポート及び第２ポートからの流体が導通される。
【０００６】
本開示の他の様態は、流体装置の変位アセンブリのローラポケットの加圧方法に関する。この方法は、変位アセンブリを有する流体装置を設けることを含んでいる。この変位アセンブリは、中心ボア、及び、中心ボアの周囲に配置された複数のローラポケットを形成するリングを含む。複数のローラは、複数のローラポケット内に配置される。ロータは、中心ボア内に配置される。リング、複数のローラ及びロータは、膨張及び収縮する複数の容積室を形成する。ローラポケットの１つの直前の容積室、及び、そのローラポケットの直後の容積室の両方が第１ポート及び第２ポートの一方に流体接続するとき、そのローラポケットが第１ポート及び第２ポートの他方に流体接続されるように、ローラポケットのそれぞれに流体装置の第１ポート及び流体装置の第２ポートからの流体が導通される。
【０００７】
様々な付加的な特徴は、以下の説明に示される。これらの特徴は、個々の機構及び組合せた機構に関連することができる。上記の一般的な説明と以下の詳細な説明の両方は、例示的、かつ、説明的なものに過ぎず、ここに開示された実施形態が基づく広い概念を制限しないことを理解すべきである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の原理に従った態様の例示的な機構を有する流体装置の斜視図である。
【図２】図１の流体装置の断面図である。
【図３】図１の流体装置に使用するのに適した変位アセンブリの斜視図である。
【図４】図３の変位アセンブリの正面図である。
【図５】図３の変位アセンブリに使用するのに適したリングの正面図である。
【図６】図１の流体装置に使用するのに適したバルブ部材の第１軸端の図である。
【図７】図６の７−７線に沿ったバルブ部材の断面図である。
【図８】図６の８−８線に沿ったバルブ部材の断面図である。
【図９】図１の流体装置に使用するのに適したバルブプレートのバルブ面の図である。
【図１０】バルブプレートのリング面の図である。
【図１１】図１０の１１−１１線に沿ったバルブプレートの断面図である。
【図１２】図５のリングのローラポケットの拡大部分図である。
【図１３】図４の変位アセンブリのローラポケット内のローラの拡大部分図である。
【図１４】バルブ部材、バルブプレート及び変位アセンブリ間の流体接続の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
添付図に示された本開示の例示的な態様を詳細に説明する。可能な限り、同じ又は同様な構造を参照するために図面を通して同じ参照符号を使用することとする。
【００１０】
図１及び図２を参照して、流体装置１０が示されている。流体装置１０は、流体ポンプ又は流体モータとして使用することができるが、流体装置１０は、ここでは流体モータとして説明することとする。
【００１１】
図示された実施形態において、流体装置１０は、取付プレート１２、変位アセンブリ１４、バルブプレート１６及びバルブハウジング１８を含む。流体装置１０は、ベアリングレス構造を有するように図１及び図２に示されているが、流体装置１０は、代わりに出力シャフトを含むように構成することができる。
【００１２】
流体装置１０は、第１軸端２０と、反対側に配置された第２軸端２２を含む。図示された実施形態において、取付プレート１２は、第１軸端２０に配置されるのに対して、バルブハウジング１８は、第２軸端２２に配置される。変位アセンブリ１４は、取付プレート１２とバルブハウジング１８との間に配置される。バルブプレート１６は、変位アセンブリ１４とバルブハウジング１８との間に配置される。
【００１３】
取付プレート１２、変位アセンブリ１４、バルブプレート１６及びバルブハウジング１８は、複数の締め具２４（例えば、ボルト、ネジ等）によって密閉結合状態で保持される。図示された実施形態において、締め具２４は、取付プレート１２のネジ穴２５にネジ結合される。
【００１４】
図２−図５を参照して、変位アセンブリ１４が示されている。変位アセンブリ１４は、リングアセンブリ２６及びロータ２８を含む。
【００１５】
リングアセンブリ２６は、リング３０及び複数のローラ３２を含む。図示された実施形態において、リング３０は、流体装置１０に対して回転方向に静止している。このリング３０は、第１材料から作られる。一実施形態において、第１材料は、ダクタイル鋳鉄である。他の実施形態において、第１材料は、ねずみ鋳鉄である。他の実施形態において、第１材料は、鋼である。リング３０は、リング３０の中心軸３６に略垂直である第１端面３４と、反対側に配置された第２端面３８とを含む。リング３０は、第１端面３４から第２端面３８まで測定された幅Ｗを有する。
【００１６】
リング３０は、第１端面３４及び第２端面３８を通って延びる中心ボア４０を形成する。更に、リング３０は、中心ボア４０の周囲に対称的に配置されたローラポケット４２を形成している。図示された実施形態において、リング３０は、９つのローラポケット４２を含む。他の実施形態において、リング３０は、７つのローラポケット４２を含む。ローラポケット４２のそれぞれには、ローラ面４４を形成する。このローラ面４４は、半円筒形状である。図示された実施形態において、ローラ面４４のそれぞれは、約１８０度以下の円周角の距離に延びている。ローラ面４２のそれぞれは、ローラ３２の１つに摺動係合するように構成されている。
【００１７】
ローラ３２は、リング３０のローラポケット４２に配置されている。ローラ３２のそれぞれは、対応するローラ３２の回転の中心軸４６を形成する。ローラ３２のそれぞれには、第１端部面４８、反対側に配置された第２端部面５０、及び、第１端部面４８と第２端部面５０との間に延びる外面５２を含む。外面５２は、略円筒形状である。ローラ３２のそれぞれは、第１端部面４８から第２端部面５０まで測定された幅を有する。ローラ３２の幅は、リング３０の幅Ｗより小さい。
【００１８】
変位アセンブリ１４のロータ２８は、リングアセンブリ２６の中心ボア４０に偏心して配置される。ロータ２８は、第２部材から作られる。一実施形態において、第２材料は、第１材料と異なる。一実施形態において、第２材料は、鋼である。このロータ２８は、第１の端面５４及び反対側に配置された第２の端面５６を含む。
【００１９】
ロータ２８は、第１の端面５４と第２の端面５６との間に延びる複数の外側頂部５８及び複数の内部スプライン６０を含む。図示された実施形態において、ロータ２８の外側頂部５８の数は、リングアセンブリ２６のローラ３２の数より１つ少ない。このロータ２８は、リング３０の中心軸３６周りを周回し、かつ、リングアセンブリ２６の中心ボア４０内でロータ２８の軸６２周りに回転するように構成されている。Ｎがロータ２８の外側頂部５８の数に等しい場合に、ロータ２８の軸６２周りの１回転ごとに、ロータ２８は、リング３０の中心軸３６周りにＮ回周回する。図示された実施形態において、ロータ２８は、１回転ごとに８回周回する。
【００２０】
リングアセンブリ２６及びロータ２８の外側頂部５８は、協働して複数の容積室６４を形成する。ロータ２８がリングアセンブリ２６内で周回及び回転することにより、容積室６４は、膨張及び収縮する。
【００２１】
図２を参照して、流体装置１０は、主駆動軸６６を含む。主駆動軸６６は、外部スプライン７０の第１セットを有する第１端６８と、外部スプライン７４の第２セットを有する反対側の第２端７２とを含む。図示された実施形態において、外部スプライン７０の第１セット及び外部スプライン７４の第２セットは、クラウンが付いている。ロータ２８の内部スプライン６０は、外部スプライン７０の第１セットに係合する。外部クラウンスプライン７４の第２セットは、利用者から提供された出力装置（例えば、シャフト、連結器等）の内部スプラインに係合するように構成される。
【００２２】
また、図示された実施形態において、ロータ２８の内部スプライン６０は、バルブ駆動部８０の第１端部７８に形成された外部スプライン７６の第１セットに係合する。バルブ駆動部８０は、外部スプライン８４の第２セットを有する反対側に配置された第２端部８２を含む。外部スプライン８４の第２セットは、バルブハウジング１８のバルブボア９０内で回転可能に配置されたバルブ部材８８の内周面周りに形成された内部スプライン８６のセットに係合する。バルブ駆動部８０は、ロータ２８及びバルブ部材８８にスプライン係合して、ロータ２８とバルブ部材８８との間に適切なタイミングを保持する。
【００２３】
図２及び図６−図８を参照して、バルブ部材８８は、ディスクバルブタイプとして示されている。他の実施形態において、バルブ部材８８は、スプールバルブタイプ又はバルブインスタータイプにすることができる。図示された実施形態において、バルブ部材８８は、第１軸端部９２、反対側に配置された第２軸端部９４、及び、第１軸端部９２と第２軸端部９４との間に延びる円周面９６を含む。このバルブ部材８８は、複数の第１流体通路９８及び複数の第２流体通路１００を形成している。複数の第１流体通路９８及び複数の第２流体通路１００は、バルブ部材７２に交互に配置されている。複数の第１流体通路９８のそれぞれは、バルブ部材８８の第１軸端部９２に第１開口部１０２を有する。複数の第２流体通路１００のそれぞれは、バルブ部材８８の第１軸端部９２に第２開口部１０４を有する。複数の第１流体通路９８は、第１軸端部９２と円周面９６との間を流体接続する。複数の第２流体通路１００は、第１軸端部９２と第２軸端部９４との間を流体接続する。
【００２４】
図１及び図２を参照して、バルブハウジング１８は、第１流体ポート（第１ポート）１０６及び第２流体ポート（第２ポート）１０８を形成する。第１流体ポート１０６は、バルブハウジング１８のバルブボア９０に流体接続する。第２流体ポート１０８は、バルブボア９０に隣接して配置された環状キャビティ１１０に流体接続する。
【００２５】
バルブ部材８８の複数の第１流体通路９８は、バルブボア９０に流体接続する。複数の第２流体通路１００は、環状キャビティ１１０に流体接続する。
【００２６】
弁着座機構１１２は、バルブ部材８８の第１軸端９２をバルブプレート１６のバルブ面１１４に接触するように、バルブ部材８８をバルブプレート１６のバルブ面８４に向かって付勢する。流体装置１０での使用に適した弁着座機構１１２は、米国特許第７，５３０，８０１号に記載されており、その全ての開示内容は、参照によって本書に含まれる。
【００２７】
図２及び図９−図１１を参照して、バルブプレート１６が示されている。このバルブプレート１６は、バルブ面１１４及び反対側に配置されたリング面１１６を含む。
【００２８】
バルブプレート１６は、複数の整流通路１１８を形成する。この整流通路１１８の数は、変位アセンブリ１４の容積室６４の数に等しい。図示された実施形態において、整流通路１１８の数は、９つである。整流通路１１８は、バルブプレート１６のバルブ面１１４及びリング面１１６を通って延びている。整流通路１１８のそれぞれは、バルブ面１１４のバルブ開口部１２０、及び、リング面１１６の容積室開口部１２２を含む。図示された実施形態において、整流通路１１８は、バルブプレート１６が流体装置１０に配置されたとき、変位アセンブリ１４の容積室６４に整合される。各整流通路１１８は、バルブ部材８８の第１流体通路９８及び第２流体通路１００と対応する容積室６４との間を整流流体接続するように構成される。
【００２９】
更に、バルブプレート１６は、複数の溝１２４を形成する。この溝１２４のそれぞれは、バルブプレート１６のバルブ面１１４に開口部１２６を含む。図示された実施形態において、この溝１２４は、リング面１１６を通って延びていない。溝１２４及び整流通路１１８は、バルブプレート１６のバルブ面１１４に交互に配置されている。
【００３０】
バルブ部材８８が回転することにより、バルブ部材８８の第１軸端９２は、バルブプレート１６のバルブ面１１４に対して回転運動しながら摺動する。バルブ部材８８及びバルブプレート１６は、変位アセンブリ１４の容積室６４に整流流体接続を与える。流体装置１０が流体モータとして作動するとき、圧力流体は、バルブ部材８８とバルブプレート１６との間の整流流体接続を介して容積室６４に入る。変位アセンブリ１４の容積室６４内の圧力流体は、ロータ２８をリングアセンブリ２６内で回転及び周回させるトルクを発生させる。ロータ２８がリングアセンブリ２６内で回転及び周回することにより、主駆動軸６６が回転する。
【００３１】
起動トルクは、流体装置の起動能力を決定するために測定される値である。起動トルクは、容積室内の圧力流体に応じて起動する流体モータによって発生するトルク量である。一般的に、起動トルクは、流体モータの回転トルクよりも小さい。起動トルクは、流体モータの機械効率に影響される。
【００３２】
図２、図６−８及び図１１−図１３を参照して、流体装置１０の圧力ローラポケットシステム１５０が示されている。圧力ローラポケットシステム１５０は、起動時に流体装置１０の機械効率を増大するように構成され、これにより、流体装置１０の起動トルク効率（測定起動トルクを理論起動トルクで除した値として定義される）が増大する。
【００３３】
変位アセンブリ１４のリング３０のローラポケット４２のそれぞれは、凹部１５２を形成する。一実施形態において、凹部１５２は、ローラ３２の全長の少なくとも一部に延びる。他の実施形態において、凹部１５２は、ローラ３２の全長に延びる。他の実施形態において、凹部１５２は、リング３０の第１端面３４及び第２端面３８を通って延びる。凹部１５２は、ローラ面４４に開口部を含む。図示の実施形態において、凹部１５２は、中心ボア４０の中心軸３６からの最大半径方向距離を有するローラポケット４２の位置にほぼ配置される。
【００３４】
図示された実施形態において、凹部１５２は、アーチ形状である。本実施形態において、凹部１５２は、ローラポケット４２の半径より小さい半径を含む。ローラ３２がローラポケット４２内に配置されたとき、凹部１５２は、ローラ３２とローラポケット４２との間に隙間１５４を与える。この隙間１５４は、流体を受入れるのに適している。
【００３５】
図６−図８及び図１３を参照して、流体装置１０は、バルブプレート１６内の流体溝１２４と凹部１５２との間を流体接続する複数の流体通路１５６を含む。図示された実施形態において、流体通路１５６は、バルブプレート１６に配置される。流体通路１５６は、流体溝１２４及びリング面１１６を通って延びている。流体通路１５６のそれぞれは、流体溝１２４に第１開口部１５８を含み、リング面１１６に第２開口部１６０を含む。図示された実施形態において、流体通路１５６の第２開口部１６０は、リング３０の第１端面３４で隙間１５４に整合する。
【００３６】
図示された実施形態において、流体通路１５６のそれぞれは、流体絞り部１６２を含む。この流体絞り部１６２は、流体通路１５６の内径より小さい内径を有した固定オリフィスである。流体絞り部１６２は、流体装置１０が速度閾値を上回って作動されたとき、流体通路１５６を通る流体の流れを実質的に絞る大きさとされる。一実施形態において、速度閾値は、毎分約１０回転（ＲＰＭ）以下である。他の実施形態において、速度閾値は、約５ＲＰＭ以下である。他の実施形態において、速度閾値は、約３〜５ＲＰＭの範囲である。
【００３７】
図２、図４、図６、図８、図１２及び図１３を参照して、流体装置１０の圧力ローラポケットシステム１５０の作動について説明する。流体装置１０の起動時に、圧力流体は、流体通路１５６の一部を通って空間１５４に流入する。圧力流体は、ローラ３２に対して作用し、ローラ３２をローラポケット４２のローラ面４４から押し離す。圧力流体は、ローラポケット４２のローラ面４４とローラ３２との間に潤滑層を与える。ローラ３２がローラポケット４２のローラ面４４から外側へ押圧された状態、及び、潤滑層がローラポケット４２のローラ面４４とローラ３２との間に配置された状態で、ローラ３２は、ローラ３２の中心軸４６周りに回転することができる。流体装置１０の起動中のローラ３２の中心軸４６周りの回転は、流体装置１０の機械効率をローラが起動中に回転しない従来の流体モータの機械効率と比較して増大させる。
【００３８】
流体装置１０が作動し続けることにより、流体装置１０の速度が速度閾値を上回って増大したとき、流体通路１５６の流体絞り部１６２は、飽和状態になる。流体絞り部１６２が飽和することにより、流体通路１５６と凹部１５２との間の流体接続は、実質的に遮断される。流体装置１０の速度が速度閾値を上回って増大したとき、ローラ３２がローラポケット４２内で中心軸４６周りに回転するので、流体通路１５６を通って供給される凹部１５２内の圧力流体は、必要とされない。
【００３９】
図１、図２、図３、図６−図８、図１１、図１３及び図１４を参照して、流体の接続について説明する。図１４の流体接続図は、バルブ部材８８の複数の第１及び第２流体通路９８，１００の第１開口部１０２及び第２開口部１０４と、バルブプレート１１６の複数の整流通路１１８及び複数の溝１２４との間の接触面を示している。また、流体接続図は、変位アセンブリ１４を示している。
【００４０】
第１開口部１０２及び第２開口部１０４は、バルブ部材８８の第１軸端部９２に交互に配置される。第１開口部１０２は、バルブハウジング１８の第１ポート１０６に流体接続するのに対して、第２開口部１０４は、バルブハウジング１８の第２ポート１０８に流体接続する。一例として、第１ポート１０６は、流体源（例えば、流体ポンプ）から流体を受取り、第２ポート１０８は、流体を流体リザーバー（例えば、タンク）に接続する。
【００４１】
バルブ部材８８が回転することにより、第１開口部１０２及び第２開口部１０４は、流体を整流通路１１８に供給し、整流通路１１８は、流体を容積室６４及び溝１２４に供給し、バルブプレート１６において、溝１２４は、流体を凹部１５２に供給する。図示された実施形態において、ロータ２８の一周回中に、バルブプレート１６の各整流通路１１８は、第１開口部１０２及び第２開口部１０４に流体接続するのに対して、各溝１２４は、第１開口部１０２及び第２開口部１０４に流体接続する。
【００４２】
容積室６４が整流通路１１８に流体接続し、かつ、凹部１５２が溝１２４に流体接続したとき、ロータ２８の一周回中に、各容積室６４及び凹部１５２は、第１開口部１０２及び第２開口部１０４に流体接続する。ローラポケット４２の直前の容積室６４、及び、ローラポケット４２の直後の容積室６４（以下、ローラポケット４２に直接隣接する容積室６４という）の両方が第１ポート１０６及び第２ポート１０８の一方に流体接続するとき、ローラポケット４２の凹部１５２は、第１ポート１０６及び第２ポート１０８の他方に流体接続する。従って、ローラポケット４２に直接隣接する容積室６４の両方が第１ポート１０６及び第２ポート１０８の一方から流体を受取るとき、ローラポケット４２の凹部１５２は、流体を第１ポート１０６及び第２ポート１０８の他方から受取る。
【００４３】
ローラポケット４２に直接隣接する容積室６４が高圧の流体（例えば、第１ポート１０６からの流体）にさらされたとき、ロータ２８は、そのローラポケット４２内のローラ３２から押し離される。従って、高圧の流体をローラポケット４２の凹部１５２に供給する必要がない。しかしながら、ローラポケット４２に直接隣接する容積室６４が低圧の流体（例えば、第２ポート１０８からの流体）にさらされたとき、ロータ２８は、ロータ２８の反対側に作用する高圧流体からローラポケット４２内のローラ３２へ押圧される。従って、機械効率を増大させるために、高圧の流体は、ローラポケット４２の凹部１５２に接続される。
【００４４】
本開示の範囲及び思想から逸脱することなく、当業者には、この開示の様々な改良及び変更が明白となり、この開示の範囲は、ここに記載されて図示された実施形態に不当に限定されないことを理解するべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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