(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪付のパネルと、その周囲を直立して包囲する前面パネル、後面パネル、及び対向する右側面パネル、左側面パネルとからなる略直方体形状のカゴ台車が複数搬送され、先頭のカゴ台車の搬送が停止された後に続くカゴ台車が順次前詰めされるカゴ台車前詰め装置であって、カゴ台車を搬送する駆動ユニットが床面上に設けられており、前記駆動ユニットは、カゴ台車の搬送経路の右側及び左側にそれぞれ設けられたカゴ台車右側面接触駆動部及びカゴ台車左側面接触駆動部を有し、前記カゴ台車右側面接触駆動部及び前記カゴ台車左側面接触駆動部はそれぞれ、鉛直方向に駆動軸を持つ駆動タイヤと駆動モーターを有し、前記カゴ台車右側面接触駆動部の駆動タイヤと前記カゴ台車左側面接触駆動部の駆動タイヤは、互いにその走行面を向けてカゴ台車の進行方向と直角の直線上で対をなして存在し、前記対をなす一方のカゴ台車右側面接触駆動部の駆動タイヤは、その走行面をカゴ台車右側面の下方にばね力で押し付けられて接触しながら右回転し、同時に前記対をなす他方の前記カゴ台車左側面接触駆動部の駆動タイヤは、その走行面をカゴ台車左側面の下方にばね力で押し付けられて接触しながら左回転し、それによりこれらの駆動タイヤの対が押し付けているカゴ台車を搬送経路の進行方向に搬送させるカゴ台車前詰め装置において、駆動モーターの駆動軸と駆動タイヤの駆動軸は、それぞれ互いに連結又は連結解除できる連結部を有しており、駆動モーターの駆動軸連結部と駆動タイヤの駆動軸連結部が連結されているとき、駆動モーターの駆動力が駆動タイヤに伝達されるが、駆動モーターの駆動軸連結部と駆動タイヤの駆動軸連結部が連結解除されているとき、駆動モーターの駆動力が駆動タイヤに伝達できず、駆動タイヤが自由に回転できること、及び駆動モーターの駆動軸連結部と駆動タイヤの駆動軸連結部の連結又は連結解除は、駆動モーターの上下方向の移動によって行なわれ、駆動モーターを下降させると、両連結部は連結され、駆動モーターを上昇させると、両連結部は連結解除されることを特徴とするカゴ台車前詰め装置。
【請求項２】
駆動モーターの駆動軸連結部と駆動タイヤの駆動軸連結部は、それぞれ凹凸状の歯を有し、それらが互いにかみ合って連結することによって駆動モーターの駆動力が駆動タイヤに伝達されることを特徴とする請求項１に記載のカゴ台車前詰め装置。
【請求項３】
駆動モーターの側面に昇降プレートが取り付けられ、上下方向に案内する昇降ガイドに従って昇降プレートを鉛直方向に上下することによって駆動モーターの上下方向の移動が行なわれることを特徴とする請求項１又は２に記載のカゴ台車前詰め装置。
【請求項４】
前記カゴ台車右側面接触駆動部の駆動タイヤと前記カゴ台車左側面接触駆動部の駆動タイヤの対は、少なくとも２つ設けられ、それらの対は、搬送経路の進行方向にカゴ台車の側面の進行方向長さ以下の駆動軸の間隔距離で設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のカゴ台車前詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カゴ台車の右側面及び左側面のそれぞれの下方に駆動タイヤをばね力で押し付けて接触回転しながら搬送するタイプのカゴ台車前詰め装置において、停止時にカゴ台車を簡単に取り出すための駆動状態リリース機構を提案するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、小さな荷物等を多数入れて運搬するためのカゴ台車が多く使用されている。かかるカゴ台車は、荷物の取り出しや積み込みの作業等を行うために人間が手で押して作業位置に移動されている。しかし、多数のカゴ台車を頻繁に移動させるのは、人間の労力の負担が大きく、作業効率の点で問題があった。
【０００３】
かかる問題を考慮して、人間の労力によらずにカゴ台車を移動させるコンベヤシステムが数多く提案されている（特許文献１〜３参照）。特許文献１〜３は、いずれも駆動チェーンを持つコンベヤに台車を乗せて搬送するシステムであり、搬送ラインから台車を容易に退避させることができるものを提案する。特許文献１〜３のシステムは、複数のエリアを持たせるためにチェーンコンベヤを分割しており、チェーンコンベヤ間の隙間にスペーサを設けて台車の乗り移りをスムーズに行うようにしている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１〜３のシステムは、チェーンコンベヤを使用してカゴ台車を搬送するため、コンベヤ搬送面と床面（搬入路）を連続させるためにピットを床下に掘る必要があり、レイアウトの自由度が低く、既設の施設には容易に導入できない問題があった。また、荷物を満載した台車をコンベヤ上に載せて搬送するため、大きな駆動源が必要となり、設備コストが大きくなる問題があった。さらに、チェーンコンベヤ間の隙間に設けたスペーサは、組付け誤差により搬送面とスペーサの間に一定の段差が生じやすく、しかも台車の車輪がきちんと整列されていない場合には、車輪が段差をうまく乗り越えられず台車が詰まる問題があった。
【０００５】
かかる問題に対して、出願人は、従来のようにカゴ台車をチェーンコンベヤ上に載せて搬送するのではなく、カゴ台車の右側面及び左側面のそれぞれの下方に駆動タイヤをばね力で押し付けて接触回転しながらカゴ台車を搬送する方法により、比較的小さな動力でカゴ台車を容易に前送りすることができるカゴ台車前詰め装置を提案した（特許文献４参照）。
【０００６】
特許文献４の装置は、駆動ユニットを搬送面上に設けるため、床下にピットを掘る必要がなく、簡単に床面と搬送面を連続させることができる点で優れている。
【０００７】
しかしながら、かかるカゴ台車前詰め装置を採用した場合、駆動タイヤがカゴ台車の右側面及び左側面のそれぞれの下方を押し付けて搬送するようになっているため、駆動モーターが故障や停電等で停止すると、カゴ台車が左右の駆動タイヤに挟まれたままになり、カゴ台車を装置から取り出すことは極めて困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第５１０７４７１号
【特許文献２】特許第５１０７４７２号
【特許文献３】特許第５１７３０４６号
【特許文献４】特願２０１５−２９８９６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記の出願人が提案したカゴ台車前詰め装置の問題を解消するためになされたものであり、その目的は、駆動モーター停止時に左右の駆動タイヤに挟まれたカゴ台車を装置から簡単に取り出すことができる機構を有するカゴ台車前詰め装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明者は、上記目的を達成するために鋭意検討した結果、駆動モーターの駆動軸と駆動タイヤの駆動軸を分離可能とし、各駆動軸に互いに連結又は連結解除を可能にする連結部を設け、両者の駆動軸が連結されているときには駆動モーターの駆動力が駆動タイヤに伝達されるが、両者の駆動軸が連結解除されているときには駆動タイヤの駆動力が駆動タイヤに伝達されず、駆動タイヤを自由に回転可能とすることにより、駆動モーター停止時でもカゴ台車を装置から簡単に取り出せることを見出し、本発明の完成に至った。
【００１１】
本発明は、上記の知見に基づいてなされたものであり、以下の（１）〜（４）の構成を有するものである。
（１）車輪付のパネルと、その周囲を直立して包囲する前面パネル、後面パネル、及び対向する右側面パネル、左側面パネルとからなる略直方体形状のカゴ台車が複数搬送され、先頭のカゴ台車の搬送が停止された後に続くカゴ台車が順次前詰めされるカゴ台車前詰め装置であって、カゴ台車を搬送する駆動ユニットが床面上に設けられており、前記駆動ユニットは、カゴ台車の搬送経路の右側及び左側にそれぞれ設けられたカゴ台車右側面接触駆動部及びカゴ台車左側面接触駆動部を有し、前記カゴ台車右側面接触駆動部及び前記カゴ台車左側面接触駆動部はそれぞれ、鉛直方向に駆動軸を持つ駆動タイヤと駆動モーターを有し、前記カゴ台車右側面接触駆動部の駆動タイヤと前記カゴ台車左側面接触駆動部の駆動タイヤは、互いにその走行面を向けてカゴ台車の進行方向と直角の直線上で対をなして存在し、前記対をなす一方のカゴ台車右側面接触駆動部の駆動タイヤは、その走行面をカゴ台車右側面の下方にばね力で押し付けられて接触しながら右回転し、同時に前記対をなす他方の前記カゴ台車左側面接触駆動部の駆動タイヤは、その走行面をカゴ台車左側面の下方にばね力で押し付けられて接触しながら左回転し、それによりこれらの駆動タイヤの対が押し付けているカゴ台車を搬送経路の進行方向に搬送させるカゴ台車前詰め装置において、駆動モーターの駆動軸と駆動タイヤの駆動軸は、それぞれ互いに連結又は連結解除できる連結部を有しており、駆動モーターの駆動軸連結部と駆動タイヤの駆動軸連結部が連結されているとき、駆動モーターの駆動力が駆動タイヤに伝達されるが、駆動モーターの駆動軸連結部と駆動タイヤの駆動軸連結部が連結解除されているとき、駆動モーターの駆動力が駆動タイヤに伝達できず、駆動タイヤが自由に回転できること、及び駆動モーターの駆動軸連結部と駆動タイヤの駆動軸連結部の連結又は連結解除は、駆動モーターの上下方向の移動によって行なわれ、駆動モーターを下降させると、両連結部は連結され、駆動モーターを上昇させると、両連結部は連結解除されることを特徴とするカゴ台車前詰め装置。
（２）駆動モーターの駆動軸連結部と駆動タイヤの駆動軸連結部は、それぞれ凹凸状の歯を有し、それらが互いにかみ合って連結することによって駆動モーターの駆動力が駆動タイヤに伝達されることを特徴とする（１）に記載のカゴ台車前詰め装置。
（３）駆動モーターの側面に昇降プレートが取り付けられ、上下方向に案内する昇降ガイドに従って昇降プレートを鉛直方向に上下することによって駆動モーターの上下方向の移動が行なわれることを特徴とする（１）又は（２）に記載のカゴ台車前詰め装置。
（４）前記カゴ台車右側面接触駆動部の駆動タイヤと前記カゴ台車左側面接触駆動部の駆動タイヤの対は、少なくとも２つ設けられ、それらの対は、搬送経路の進行方向にカゴ台車の側面の進行方向長さ以下の駆動軸の間隔距離で設けられていることを特徴とする（１）〜（３）のいずれかに記載のカゴ台車前詰め装置。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の装置は、カゴ台車の右側面及び左側面のそれぞれの下方に駆動タイヤをばね力で押し付けて接触回転しながら搬送するという特別なタイプのカゴ台車前詰め装置でありながら、駆動タイヤとその駆動源の駆動モーターの各駆動軸を互いに連結又は連結可能とする連結部を設けているので、停電や故障等によって駆動モーターが停止したとしても駆動モーターと駆動タイヤの連結を簡単に解除することができ、停止状態のカゴ台車を装置から容易に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明のカゴ台車前詰め装置で使用するカゴ台車の一例の概略図である。
【図２】図２は、本発明のカゴ台車前詰め装置においてカゴ台車の右側面と駆動タイヤの走行面が接触している状態を後方から見た一部分の概略図である。
【図３】図３は、本発明のカゴ台車前詰め装置の一例の平面概略図である。
【図４】図４は、本発明のカゴ台車前詰め装置の一例の別の平面概略図である。
【図５】図５は、本発明のカゴ台車前詰め装置の一例の別の平面概略図である。
【図６】図６は、本発明のカゴ台車前詰め装置の制御フローの一例を示す。
【図７】図７は、本発明のカゴ台車前詰め装置の制御フローの一例を示す。
【図８】図８は、本発明のカゴ台車前詰め装置の制御フローの一例を示す。
【図９】図９は、本発明のカゴ台車前詰め装置の制御フローの一例を示す。
【図１０】図１０は、本発明のカゴ台車前詰め装置において駆動タイヤと駆動モーターの駆動軸が互いに連結している状態を後方から見た一部分の概略図とそれに対応した側方から見た駆動モーター付近の部分の概略図を示す。
【図１１】図１１は、図１０の駆動モーター付近の部分を上方から見た概略図を示す。
【図１２】図１２は、本発明のカゴ台車前詰め装置において駆動タイヤと駆動モーターの駆動軸が互いに連結解除している状態を後方から見た一部分の概略図とそれに対応した側方から見た駆動モーター付近の部分の概略図を示す。
【図１３】図１３は、本発明のカゴ台車前詰め装置において駆動タイヤと駆動モーターの駆動軸が互いに連結している状態から連結解除状態に移行している途中の状態を後方から見た一部分の概略図とそれに対応した側方から見た駆動モーター付近の部分の概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明のカゴ台車前詰め装置の一例について添付図面を参照しながら以下に説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。
【００１５】
本発明のカゴ台車前詰め装置に使用されるカゴ台車としては、車輪付の床パネル上に荷物を順に高く積み重ね、人間の手で押して移動させることができる、略直方体形状のものを好適に使用することができる。例えば、図１に示すように、車輪付の床パネル２と、その周囲を直立して包囲する前面パネル３、後面パネル４、及び二つの対向する右側面パネル５、左側面パネル（図示せず）とからなるカゴ台車１を挙げることができ、製品によってはロールボックス、イージーコンテナー、またはパイプカーゴとも称される。本発明で使用するカゴ台車は、前面、後面、側面の幅が６０ｃｍ〜２ｍ、高さが１〜３ｍの大きさを有するタイプのものが好ましい。また、本発明で使用するカゴ台車は、その両側面の下方部分に側面の進行方向長さにわたって駆動タイヤの押圧接触可能部分（駆動力伝達可能部分）が存在することが好ましい。なお、図１は、後述する本発明のカゴ台車前詰め装置のカゴ台車右側面接触駆動部の駆動タイヤがカゴ台車の右側面の下方に接触している部分も概略的に示している。
【００１６】
次に、上述のカゴ台車を搬送する駆動ユニットを床面上に設けたカゴ台車前詰め装置を図３に基づいて説明する。図３は、本発明のカゴ台車前詰め装置の一例の平面概略図である。図中、１はカゴ台車であり、矢印はカゴ台車１の進行方向である。６はカゴ台車右側面接触駆動部、７はカゴ台車左側面接触駆動部であり、両方でカゴ台車を搬送する駆動ユニットを構成する。カゴ台車右側面接触駆動部６及びカゴ台車左側面接触駆動部７は、カゴ台車１の搬送経路の右側及び左側にそれぞれ設置され、カゴ台車の右側面及び左側面のそれぞれに進行方向に移動させる力を伝達する駆動タイヤ８を持つ。
【００１７】
駆動タイヤ８は、図２及び図３に示すように鉛直方向に駆動軸を持ち、駆動源として電気モーターなどの駆動モーター９によって回転される。駆動タイヤ８は、図２に示すように同一駆動軸で複数個重ねて使用してもよい。図１及び図２では、カゴ台車右側面接触駆動部６の駆動タイヤ８の走行面が、ばね押圧手段１２のばね力によってカゴ台車１の右側面５の下方の押圧接触可能部分（駆動力伝達可能部分）に対して接触するように押し付けられる態様のみが示されているが、反対側のカゴ台車左側面接触駆動部７の駆動タイヤ８の走行面も同時に同様にカゴ台車１の左側面の下方の押圧接触可能部分（駆動力伝達可能部分）に対してばね押圧手段のばね力によって接触するように押し付けられる。このとき、カゴ台車は、右側面と左側面の両側を駆動タイヤ８によって挟まれて押し付けられている状態にあり、この状態でカゴ台車右側面接触駆動部６の駆動タイヤ８が右回転し、同時にカゴ台車左側面接触部７の駆動タイヤ８が左回転することにより、両駆動タイヤが押し付けているカゴ台車を搬送経路の進行方向に前送りさせることができる。このように、本発明の方法は、チェーンコンベヤ方式のようにカゴ台車の重量をそのまま受けて搬送するのではなく、カゴ台車の両側面をそれぞれ同時に押し付けて駆動力を伝達しているので、比較的小さい動力でカゴ台車を前送りさせることができる。
【００１８】
カゴ台車右側面接触駆動部６の駆動タイヤ８とカゴ台車左側面駆動部７の駆動タイヤ８は、図３に示すように、互いにその走行面を向けてカゴ台車の進行方向と直角の直線上で対をなして存在することが好ましい。駆動タイヤの対の数は、搬送経路の距離に依存するが、少なくとも２つ、さらには少なくとも３つ、さらには少なくとも４つであることが好ましい。また、駆動タイヤの対が複数設けられる場合は、駆動タイヤの対は、搬送経路の進行方向にカゴ台車の側面の進行方向長さ以下の駆動軸の間隔距離で設けられることが好ましい。これによりカゴ台車の側面を駆動タイヤの少なくとも１対が安定して押し挟んで駆動力を伝達することができ、カゴ台車の進行方向への前送りをスムーズに行なうことができる。
【００１９】
本発明のカゴ台車前詰め装置は、図３に示すように、本発明の装置に進入して来る（具体的には１３間の直線光を遮る）カゴ台車を感知する光電センサー１３を設けることが好ましい。かかる光電センサー１３は、カゴ台車の搬送経路の最初の駆動タイヤ対のそれぞれの駆動軸を結ぶ直線（具体的には１４同士を結ぶ直線）より進行方向において好ましくは１メートル以内手前、より好ましくは１０ｃｍ〜１００ｃｍ手前の直線（具体的には１３同士を結ぶ直線）上にカゴ台車の先端が到達することを感知するように構成される。このように進入して来るカゴ台車を予め感知することにより、その後に続く駆動タイヤの回転の始動・停止を適切に制御することができる。
【００２０】
本発明のカゴ台車前詰め装置は、複数のカゴ台車が搬送され、図５に示すように各カゴ台車が順次所定の前後間隔で所定の予定位置に停止される場合に、各停止予定位置の先端より進行方向において５０ｃｍ以内手前、より好ましくは１０ｃｍ〜５０ｃｍ手前にカゴ台車の先端が到達することを感知する光電センサー１４を設けることが好ましい。かかる光電センサー１４は、搬送するカゴ台車の先端と平行に配置され、具体的には図３に示すように１４間の直線光を遮るカゴ台車を感知するように構成される。上述の光電センサー１４がカゴ台車を感知することでカゴ台車の位置情報を取得する。光電センサー１４の位置は可変であり、カゴ台車の停止間隔により決定される。また、光電センサー１４は、駆動タイヤの始動・停止スイッチとしての働きを持つ。光電センサー１４により駆動タイヤの回転の始動停止を適切に制御することで、カゴ台車間の衝突を回避しながら複数のカゴ台車をスムーズに移動することができる。
【００２１】
次に、本発明のカゴ台車前詰め装置の制御方法の一例について図５〜図９を使用して例示する。なお、カゴ台車前詰め装置は図５に示すものを使用し、図中のＰＨ１〜ＰＨ５は前述した光電センサー、Ｍｏｔｏｒ１〜Ｍｏｔｏｒ４は前述した駆動タイヤの対を示す。また、図６〜図９の制御フローのＳＴＡＲＴ，ＥＮＤはそれぞれ開始、終了を意味し、ＰＨ１〜ＰＨ５のＯＮ，ＯＦＦはそれぞれＰＨ１〜ＰＨ５の感知あり、感知なしを意味し、Ｍｏｔｏｒ１〜Ｍｏｔｏｒ４のＯＮ，ＯＦＦはそれぞれＭｏｔｏｒ１〜Ｍｏｔｏｒ４のスイッチオン、スイッチオフを意味し、Ｎ，Ｙはそれぞれ「ＮＯ（いいえ）」、「ＹＥＳ（はい）」を意味する。
【００２２】
図６は、カゴ台車がカゴ台車前詰め装置に進入してＰＨ１の感知後からＰＨ２の感知後までの制御フローを示し、図７は、ＰＨ２の感知後からＰＨ３の感知後までの制御フローを示し、図８は、ＰＨ３の感知後からＰＨ４の感知後までの制御フローを示し、図９は、ＰＨ４の感知後からカゴ台車前詰め装置が終了するまでの制御フローを示す。図６〜図９に示す制御フローは一例にすぎず、目的に応じて他の制御フローも採用可能である。
【００２３】
次に、本発明のカゴ台車前詰め装置の駆動タイヤと駆動モーターの駆動軸が互いに連結又は連結解除できる連結部の機構を図１０〜図１３を使用して説明する。図１０は、本発明のカゴ台車前詰め装置において駆動タイヤと駆動モーターの駆動軸が互いに連結している状態を後方から見た一部分の概略図を右側に示し、それに対応した側方から見た駆動モーター付近の部分の概略図を左側に示す。図１１は、図１０の駆動モーター付近の部分を上方から見た概略図を示す。図１２は、駆動タイヤと駆動モーターの駆動軸が互いに連結解除している状態を示した、図１０と同様の図であり、図１３は駆動タイヤと駆動モーターの駆動軸が互いに連結している状態（図１０）から連結解除状態（図１２）に移行している途中の状態を示した、図１０と同様の図である。各図において、１はカゴ台車であり、７はカゴ台車左側面接触駆動部、８は駆動タイヤ、９は駆動モーター、１０は駆動モーターの駆動軸連結部、１１は駆動タイヤの駆動軸連結部、１２はばね押圧手段、１５はレバー、１６は昇降ガイド、１７は昇降プレート、１８はレバー回転支点、１９はレバー端支持軸、２０はレバー端支持軸受板である。
【００２４】
本発明の装置では、図１０〜図１３に示すように、駆動タイヤ８と駆動モーター９は、同じ鉛直方向に駆動軸を持っており、駆動モーター９の駆動軸の連結部１０と駆動タイヤ８の駆動軸の連結部１１は、それぞれ互いに図１０のように連結する状態にしたり、図１２のように連結解除の状態にすることができる。図１３は、両連結部１０，１１が図１０の連結状態から図１２の連結解除状態に移行する途中の状態を示す。図１０のように両連結部１０，１１が互いに連結されているとき、駆動モーター９の駆動力は駆動タイヤ８に有効に伝達されるが、図１２のように両連結部１０，１１の連結が解除されているとき、駆動モーター９の駆動力は駆動タイヤ８に全く伝達されない。駆動力が伝達されないときは、駆動タイヤ８は自由に回転することができる。従って、故障や停電等により駆動モーター９が停止されたときでも、カゴ台車１は、両連結部１０，１１を図１２のように連結解除状態にして駆動タイヤ８を自由に動かすことにより、装置から容易に取り出すことができる。
【００２５】
両連結部１０，１１の連結又は連結解除は、様々な公知の手段を採用して達成することができるが、例えば駆動モーター９を上下方向に昇降させることによって行なうことが好ましい。具体的には、駆動モーター９を上昇させると、両連結部１０，１１は連結解除され、駆動モーター９を下降させると、両連結部１０，１１は連結され、駆動モーター９の駆動力が駆動タイヤ８に伝達される。これにより、両連結部１０，１１の連結操作を比較的簡単に行なうことができる。
【００２６】
また、両連結部１０，１１は、それぞれ金属製又は合成樹脂製の凹凸状の歯を有し、それらが互いにかみ合って連結されることによって駆動モーター９の駆動力が駆動タイヤ８に伝達されることが好ましい。これにより両連結部１０，１１の上下方向の連結力だけでなく、回転方向の連結力も強固にすることができる。
【００２７】
駆動モーター９は、図１０〜図１３に示すように、駆動モーター９の側面に取り付けた昇降プレート１７を昇降ガイド１６で鉛直方向に上下することによって一緒に上下方向に移動できることが好ましい。これにより、駆動モーター９は、正確に鉛直方向に上下に移動することができる。昇降プレート１７には、昇降プレート１７を昇降する操作を行なうことができる長尺形の板状のレバー１５を設けることが好ましい。レバー１５は、図１０〜図１３に示すように、その端部にレバー端支持軸１９を設け、その端部より離れた位置にレバー回転支点１８を設け、レバー回転支点１８を中心にレバー１５が回転できるようにすることが好ましい。この場合、レバー１５の回転により、レバー端支持軸１９が図１０、図１３、図１２の位置に順に又は逆の順に移動するが、実際に昇降プレート１７とそれを取り付けた駆動モーター９を昇降させるためには、水平方向にレバー端支持軸１９を受けるレバー端支持軸受板２０を設けてレバー１５の回転時のレバー端支持軸１９の高さを調整することが好ましい。具体的には、図１０の両連結部１０，１１の連結状態で矢印方向にレバー１５を動かすと、図１３のようにレバー１５がレバー回転支点１８を中心として左回転し、レバー端支持軸１９はレバー端支持軸受板２０の水平方向の受部上で支持されながら右方向に移動し、最終的に図１２のようにレバー回転支点１８とレバー端支持軸１９が鉛直方向に並んだ時点でレバー端支持軸受板２０の鉛直方向の受部にレバー端支持軸１９が当接して停止し、両連結部１０，１１の連結解除を行なうようにすることが好ましい。また、同様にレバー１５の逆回転の操作により両連結部１０，１１の図１２の連結解除状態から図１３の状態を経て図１０の連結状態に戻すことができることが好ましい。これらの方法では、レバー回転支点１８とレバー端支持軸１９の間の距離から図１０の状態のレバー端支持軸１９とレバー端支持軸受板２０の水平方向の受部の間の距離を引いた分だけ昇降プレート１７とそれを取り付けた駆動モーター９を昇降させることができる。昇降距離の調整は、例えばこれらの距離の変更で行なうことができる。
【００２８】
本発明の装置の一例を図面に基づいて上で説明したが、カゴ台車の両側面のそれぞれの下方に駆動タイヤを接触押圧しながら駆動力を伝達してカゴ台車を前送りすることができる限り、本発明の装置の一部の構成要素の従来技術による置換、追加、及び／又は削除は本発明の技術的範囲の範疇に属する。例えば、駆動タイヤをばね力で押し付けて駆動力を伝達する手段や光電センサーは、従来公知の同様の機能を有するものに変更することができる。また、駆動モーターと駆動タイヤの連結又は連結解除を行なうことができる機構についても、上述の例に限らず、本発明の目的と機能を損なわない限り、適宜設計変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明のカゴ台車前詰め装置は、チェーンコンベヤ式のように床下にピットを掘らずに床面と搬送面の連続を容易に達成でき、しかも低コストの簡単な構造を持つ利点を有する。また、駆動モーター停止時にもカゴ台車を簡単に取り出すことができる利点を有する。従って、荷物の配送、仕分けを行なう業界において極めて有用である。
【符号の説明】
【００３０】
１    カゴ台車
２    車輪付の床パネル
３    前面パネル
４    後面パネル
５    右側面パネル
６    カゴ台車右側面接触駆動部
７    カゴ台車左側面接触駆動部
８    駆動タイヤ
９    駆動モーター
１０    駆動モーターの駆動軸連結部
１１    駆動タイヤの駆動軸連結部
１２    ばね押圧手段
１３    光電センサー
１４    光電センサー
１５    レバー
１６    昇降ガイド
１７    昇降プレート
１８    レバー回転支点
１９    レバー端支持軸
２０    レバー端支持軸受板
【要約】
【課題】  駆動モーター停止時に左右の駆動タイヤに挟まれたカゴ台車を装置から簡単に取り出すことができるカゴ台車前詰め装置を提供する。
【解決手段】  略直方体形状のカゴ台車を搬送する駆動ユニットが床面上に設けられ、駆動ユニットは、カゴ台車の搬送経路の両側にそれぞれカゴ台車側面接触駆動部を有し、両カゴ台車側面接触駆動部は、鉛直方向に駆動軸を持つ駆動タイヤと駆動モーターを有し、両カゴ台車側面接触駆動部の駆動タイヤは、その走行面を両カゴ台車側面の下方にばね力で押し付けられて接触しながら回転し、それによりカゴ台車を搬送経路の進行方向に搬送させる。駆動モーターと駆動タイヤの駆動軸は、それぞれ互いに連結又は連結解除できる連結部を有しており、駆動モーターと駆動タイヤの駆動軸連結部が連結されているとき、駆動モーターの駆動力が駆動タイヤに伝達され、駆動モーターと駆動タイヤの駆動軸連結部が連結解除されているとき、駆動力が駆動タイヤに伝達できず、駆動タイヤが自由に回転できる。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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