(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機を構成する、回転子および固定子と、
前記回転子と共に回転し、前記回転子の回転軸方向に延設された回転子軸と、
前記回転子軸上に配設された、円板状のブレーキディスクと、
前記ブレーキディスクの円周上に配設された第一の磁石と、
前記固定子に配設されており、前記第一の磁石との磁力により前記回転子軸の磁気軸受として機能する電磁石と、
前記固定子に配設され、前記固定子において可動し、前記第一の磁石との磁力により、前記回転子軸を、所定の位置で固定させることが可能な第二の磁石とを、備えている、
ことを特徴とするブレーキ付き電動機。
【請求項２】
前記電磁石が励磁されたとき、
前記電磁石は、前記第一の磁石との間の磁力により前記磁気軸受として機能し、前記第二の磁石は、前記電磁石との間の反発磁力により、前記回転子軸に対する前記固定を解除する方向に可動し、
前記電磁石が励磁されていないときは、
前記第二の磁石は、前記第一の磁石との間の引き合う磁力により、前記回転子軸に対する前記固定が可能な方向に可動する、
ことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ付き電動機。
【請求項３】
前記第二の磁石は、
二つであり、
前記電磁石が励磁されたとき、
一方の前記第二の磁石は、前記電磁石の一方の磁極との間の反発磁力により、前記回転子軸に対する前記固定を解除する方向に可動し、他方の前記第二の磁石は、前記電磁石の他方の磁極との間の反発磁力により、前記回転子軸に対する前記固定を解除する方向に可動し、
前記電磁石が励磁されていないとき、
前記一方の第二の磁石は、前記第一の磁石の一方の磁極との間の引き合う磁力により、前記回転子軸に対する前記固定が可能な方向に可動し、前記他方の第二の磁石は、前記第一の磁石の他方の磁極との間の引き合う磁力により、前記回転子軸に対する前記固定が可能な方向に可動する、
ことを特徴とする請求項２に記載のブレーキ付き電動機。
【請求項４】
前記第二の磁石が前記回転子軸に対する前記固定を解除する方向に可動する際、当該方向の可動を制限する第一の止具を、さらに備えている、
ことを特徴とする請求項２に記載のブレーキ付き電動機。
【請求項５】
前記第二の磁石が前記回転子軸に対する前記固定が可能な方向に可動する際、当該方向の可動を制限する第二の止具を、さらに備えている、
ことを特徴とする請求項２に記載のブレーキ付き電動機。
【請求項６】
前記固定子は、
空洞部を有しており、
前記ブレーキディスクは、
前記空洞部において、前記固定子の内壁部により囲繞されており、
前記第一の磁石は、
複数であり、
各前記第一の磁石は、
前記ブレーキディスクの円周上に、等間隔で、環状に配設されており、
前記電磁石は、
複数であり、
各前記電磁石は、前記固定子の前記内壁部に、等間隔で、環状に配設されており、
前記第二の磁石は、
複数であり、
各前記第二の磁石は、前記固定子の前記内壁部に、等間隔で、環状に配設されている、
ことを特徴とする請求項２に記載のブレーキ付き電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ付き電動機に関するものであり、たとえば、エレベータ用の電動機として適用することができる。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ブレーキ付き電動機としては、ブレーキディスクに渦電流を発生させてブレーキ力を得る方法、および、スプリング力によりブレーキディスクを挟むことによりブレーキ力を保持し続ける方法が、知られている。また、磁気軸受は、非接触型軸受として一般的に使用されている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１２９４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ブレーキディスクに渦電流を発生させてブレーキ力を得る方法では、無通電時にはブレーキ力を保持できない、という問題があった。
【０００５】
一方、スプリング力によりブレーキディスクを挟むことによりブレーキ力を保持し続ける方法では、スプリングの力により押板がブレーキディスクを挟みこむことによって、無通電時においてもブレーキ力を保持し続けることができる。しかしながら、当該方法では、回転するブレーキディスクを押板により強制的に止めるため、摩耗が著しく生じ、頻繁に部品の保守交換が必要であった。
【０００６】
そこで、本発明は、電動機の無通電時においてもブレーキ力を保持することができ、また、頻繁な部品の保守交換を必要としない、ブレーキ付き電動機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明に係るブレーキ付き電動機は、電動機を構成する、回転子および固定子と、前記回転子と共に回転し、前記回転子の回転軸方向に延設された回転子軸と、前記回転子軸上に配設された、円板状のブレーキディスクと、前記ブレーキディスクの円周上に配設された第一の磁石と、前記固定子に配設されており、前記第一の磁石との磁力により前記回転子軸の磁気軸受として機能する電磁石と、前記固定子に配設され、前記固定子において可動し、前記第一の磁石との磁力により、前記回転子軸を、所定の位置で固定させることが可能な第二の磁石とを、備えている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るブレーキ付き電動機は、電動機を構成する、回転子および固定子と、前記回転子と共に回転し、前記回転子の回転軸方向に延設された回転子軸と、前記回転子軸上に配設された、円板状のブレーキディスクと、前記ブレーキディスクの円周上に配設された第一の磁石と、前記固定子に配設されており、前記第一の磁石との磁力により前記回転子軸の磁気軸受として機能する電磁石と、前記固定子に配設され、前記固定子において可動し、前記第一の磁石との磁力により、前記回転子軸を、所定の位置で固定させることが可能な第二の磁石とを、備えている。
【０００９】
したがって、当該ブレーキ付き電動機は、磁力を利用したブレーキング動作が実施されているので、ブレーキング動作の際に部品の摩耗等が発生しない。よって、当該ブレーキ付き電動機では、頻繁な部品の保守交換を必要としない。
【００１０】
また、本実施の形態に係るブレーキ付き電動機は、第二の磁石は、第一の磁石との磁力により、ブレーキディスクに対するブレーキングをおこなっている。したがって、電動機が無通電時（電動機停止）となり、各電磁石に励磁電流が流れていない状況においても、ブレーキディスクに対するブレーキ力を保持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態に係るブレーキ付き電動機の要部構成を示す断面図である。
【図２】本実施の形態に係るブレーキ付き電動機を、回転子３の回転軸方向から眺めた場合の平面図である。
【図３】本実施の形態に係るブレーキ付き電動機の回転動作時の状態を示す、拡大断面図である。
【図４】本実施の形態に係るブレーキ付き電動機の停止時の状態を示す、拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
【００１３】
＜実施の形態＞
図１は、本実施の形態に係るブレーキ付き電動機の要部構成を示す断面図である。また、図２は、図１に示した構成を、回転子３の回転軸方向（つまり、図１の左右方向）から眺めた場合の平面図である。さらに、図３，４は、図１における点線丸で囲まれた領域の構成を示す、拡大断面図である。ここで、図３は、磁気軸受機能が発揮されている状態の様子を示しており、図４は、ブレーキング機能が発揮されている状態の様子を示している。ここで、図１の点線丸で囲まれた領域の構成と同じ構成は、図１において４個描かれている。
【００１４】
なお、図面簡略化の観点により、図１において、固定子１の外観を全て図示していない。また、図面簡略化の観点により、図２において、固定子１および回転子２は図示を省略している（固定子１の凸部１ａは図示している）。さらに、図面簡略化の観点により、図３，４において、固定子１（凸部１ａも含む）図示を省略している。
【００１５】
図１に示すように、ブレーキ付き電動機は、固定子１および回転子２を備えている。回転子２は、電動機（モータ）の回転する部分であり、固定子１は、電動機（モータ）で、回転子２に対して固定された部分である。
【００１６】
図１に示すように、固定子１は、内部に空洞部を有する筒状の形状を有している。そして、固定子１の空洞部における内壁面には、凸部１ａが形成されている（つまり、凸部１ａは前記内壁面の一部を構成していると把握される）。ここで、凸部１ａは、固定子１の前記内壁面に沿って、環状に配設されており、固定子１の空洞部内部方向に突出している。図１の構成例では、当該凸部１ａは、固定子１の内壁面において２箇所、形成されている。
【００１７】
また、図１に示すように、回転子２は、固定子１の空洞部内部に配設されている。回転子２は、図２において、たとえば、時計（または反時計）回りに回転する。ここで、図１の構成例では、回転子２の回転軸と、図１の左右方向の延びる固定子１の中心軸とは、一致している。なお、固定子１の内壁面と回転子２との間には、空間が存しており、双方１，２は接触していない。
【００１８】
また、回転子２には回転子軸３が固定されている。図１，２に示すように、回転子軸３は、回転子２の回転軸方向に延設されている。ここで、回転子軸３は、図１に示すように、回転子２の両サイドから上記回転軸方向に延設されている。当該回転子軸３は、回転子２の回転と共に、図２の時計（または反時計）回りに回転する。なお、回転子２の回転軸と回転子軸３の回転軸とは、当然、一致している。
【００１９】
また、図１に示すように、回転子２の一方サイドから延びている回転子軸３の先端部付近、および、回転子２の他方サイドから延びている回転子軸３の先端部付近には、各々、ブレーキディスク３ａが固定・配設されている。各ブレーキディスク３ａは、円板状である。また、ブレーキディスク３ａは、回転子軸３の回転と共に、図２の時計（または反時計）回りに回転する。なお、回転子軸３の回転軸とブレーキディスク３ａの円の中心とは、一致している。
【００２０】
なお、図１に示すように、ブレーキディスク３ａは、固定子１の空洞部において、固定子１の内壁部により囲繞されている。さらに、固定子１の凸部１ａの先端部と、ブレーキディスク３ａの円周部（端縁部）とは、所定の距離隔てて、対面している。
【００２１】
また、図１，２，３，４に示すように、第一の永久磁石４は、ブレーキディスク３ａの円周上（端縁部）に固定・配設されている。ここで、第一の永久磁石４は、図３，４に示すように、図１，３，４の左右方向（回転子軸３の延設方向）に磁化している。また、図１，２から分かるように、第一の永久磁石４は、ブレーキディスク３ａの円周上（端縁部）に、複数配設されている。図２に示すように、各第一の永久磁石４は、ブレーキディスク３ａの円周に沿って、環状に、等間隔で配設されている（図２の構成例では、第一の永久磁石４は、４個配設されている）。
【００２２】
また、図１，２に示すように、固定子１の凸部１ａの先端部には、軸受・ブレーキ機構が固定・配設されている。ここで、図１〜４に示すように、軸受・ブレーキ機構は、電磁石５、土台部６、第二の永久磁石７、第一の止具９および第二の止具８等から、構成されている。
【００２３】
固定子１には、２箇所、環状の凸部１ａが形成されている。そして、図１，２から分かるように、軸受・ブレーキ機構は、各凸部１ａにおいて、当該凸部１ａの先端部に、複数配設されている。図２に示すように、各凸部１ａにおいて、軸受・ブレーキ機構は、環状の凸部１ａの先端部に沿って、環状に、等間隔で配設されている（図２の構成例では、軸受・ブレーキ機構は、４個配設されている）。
【００２４】
ここで、軸受・ブレーキ機構を構成しない電磁石５（単体の電磁石５と称する）も、当該電磁石５単体で、環状の凸部１ａの先端部に沿って、環状に、等間隔で固定・配設されている（図２の構成例では、単体の電磁石５は、４個配設されている）。
【００２５】
したがって、軸受・ブレーキ機構を構成している電磁石５および単体の電磁石５は、環状の凸部１ａの先端部に沿って、環状に、等間隔で固定・配設されている（図２の構成例では、合計８個の電磁石５が配設されている）。
【００２６】
次に、各軸受・ブレーキ機構の構成について、図１〜４を参照しながら説明する。
【００２７】
図１，３，４に示すように、土台部６は、コの字状の断面形状を有する。ここで、土台部６の凹部の底面を形成する面（土台部６の図３，４の上側の存する面）を、上面と称する。また、土台部６の上面に対向する面（土台部６の図３，４の下側の存する面）を、下面と称する。また、土台部６の凹部の側面を形成する部分を、側面部と称する。したがって、土台部６において、上面は側面部により周囲が囲まれており、下面の周囲には側面部が形成されていない。
【００２８】
図１に示すように、土台部６の上面は、固定子１の凸部１ａの先端部に固定されている。そして、図１，３，４に示すように、土台部６の下面には、電磁石５が固定・配設されている。
【００２９】
ここで、電磁石５は、ブレーキディスク３ａや第一の永久磁石４と対面しているが、当該電磁石５は、ブレーキディスク３ａおよび第一の永久磁石４とは、接触せず、離れて配置されている。
【００３０】
また、電磁石５は、図３，４に示すように、励磁され磁界を形成する状態では、図１，３，４の左右方向（回転子軸３の延設方向）に磁化している。さらに、電磁石５が励磁され磁界を形成する状態（以下、励磁状態と称する）では、当該電磁石５と、当該電磁石５と対面している第一の永久磁石４とは引き合うように、電磁石５および第一の永久磁石４は、磁化する（図３参照）。つまり、対面している、電磁石５および第一の永久磁石４において、電磁石５の励磁状態では、電磁石５の極性と第一の永久磁石４の極性とは「逆」である。
【００３１】
たとえば、図３に示すように、土台部６に面する第一の永久磁石４は、右側が「Ｎ極」左側が「Ｓ極」であるとする。この場合、当該第一の永久磁石４に対面する励磁状態の電磁石５において、当該第一の永久磁石４の「Ｎ極」に対面する部分が「Ｓ極」であり、当該第一の永久磁石４の「Ｓ極」に対面する部分が「Ｎ極」である（図３参照）。
【００３２】
また、図１，３，４に示すように、各土台部６には、棒状の永久磁石７が２本配設されている。土台部６の一方の側面部（例えば、図３，４の右側の側面部）の先端部には、ピン６ａを用いて、一方の永久磁石７が配設されており、土台部６の他方の側面部（例えば、図３，４の左側の側面部）の先端部には、ピン６ａを用いて、他方の永久磁石７が配設されている。なお、各永久磁石７は、ピン６ａを起点（軸）として、所定の範囲で自由に回動できるように、土台部６に配設されている（図３，４参照）。
【００３３】
ここで、棒状の第二の永久磁石７は、当該棒の長さ方向に磁化している。また、各土台部６において、各第二の永久磁石７は、当該土台部６に面する第一の永久磁石４と引き合うように、当該土台部６に配設されている。つまり、対面している、第一の永久磁石４および第二の永久磁石７において、第一の永久磁石４の極性と第二の永久磁石７の極性とは「逆」である。
【００３４】
たとえば、図４に示すように、土台部６に面する第一の永久磁石４は、右側が「Ｎ極」左側が「Ｓ極」であるとする。この場合、第一の永久磁石４の「Ｎ極」側に配設されている第二の永久磁石７（上記一方の第二の永久磁石７）において、回転子軸３側は「Ｓ極」であり、固定子１側は「Ｎ極」である（図４参照）。そして、第一の永久磁石４の「Ｓ極」側に配設されている第二の永久磁石７（上記他方の第二の永久磁石７）において、回転子軸３側は「Ｎ極」であり、固定子１側は「Ｓ極」である（図４参照）。
【００３５】
なお、各第二の永久磁石７において、上記第一の永久磁石４と引き合う状態において、第二の永久磁石７の先端部は、第一の永久磁石４の側方に位置している。
【００３６】
また、各土台部６において、各第二の永久磁石７は、当該土台部６に配設されている励磁状態の電磁石５とは反発し合うように、当該土台部６に配設されている。つまり、対面している、電磁石５および第二の永久磁石７において、電磁石５の励磁状態では、電磁石５の極性と第二の永久磁石７の極性とは「同じ」である。
【００３７】
たとえば、図３に示すように、土台部６に配設されている電磁石５は、励磁により、右側が「Ｓ極」左側が「Ｎ極」となるとする。この場合、当該電磁石５の「Ｎ極」側に配設されている第二の永久磁石７（上記他方の第二の永久磁石７）において、回転子軸３側は「Ｎ極」であり、固定子１側は「Ｓ極」である（図３参照）。そして、当該電磁石５の「Ｓ極」側に配設されている第二の永久磁石７（上記一方の第二の永久磁石７）において、回転子軸３側は「Ｓ極」であり、固定子１側は「Ｎ極」である（図３参照）。
【００３８】
上記の通り、土台部６に対して、ピン６ａを軸として、各第二の永久磁石７は自由に回動できる。ここで、当該回動を所定の範囲で制限するために、図３，４に示すように、土台部６には、第一の止具９および第二の止具８が固定・配設されている。
【００３９】
次に、図３，４を用いて、本実施の形態に係るブレーキ付き電動機の動作について説明する。
【００４０】
まず、ブレーキ付き電動機の停止時について説明する。
【００４１】
ブレーキ付き電動機の停止時には、各軸受・ブレーキ機構において、電磁石５が励磁されていない（磁化していない）状態となる。そして、第一の永久磁石４と第二の永久磁石７との間の磁力により、ブレーキディスク３ａを介して、第二の永久磁石７は、回転子軸３を所定の位置で固定させることができる。
【００４２】
具体的に、図４に示すように、第一の永久磁石４と第二の永久磁石７との「逆極性」により、各土台部６において、第二の永久磁石７は、第一の永久磁石４との間の引き合う磁力により、ブレーキディスク３ａに配設された第一の永久磁石４に近づく。つまり、各土台部６において、第二の永久磁石７は、回転子軸３に対する固定が可能な方向に可動する（図３に示す第二の永久磁石７の位置から、図４に示す第二の永久磁石７の位置へと、第二の永久磁石７は回動する）。
【００４３】
たとえば、図４を参照して、電磁石５が励磁されていないとき、各土台部６において、２本の第二の永久磁石７は、一の第一の永久磁石４に対して、次の様に回動する。つまり、上記一方の第二の永久磁石７は、第一の永久磁石４の一方の磁極（Ｎ極）と当該一方の第二の永久磁石７の一方の磁極（Ｓ極）との間の引き合う磁力により、第一の永久磁石４に近づく。他方、上記他方の第二の永久磁石７は、第一の永久磁石４の他方の磁極（Ｓ極）と当該他方の第二の永久磁石７の一方の磁極（Ｎ極）との間の引き合う磁力により、第一の永久磁石４に近づく。
【００４４】
このように、各軸受・ブレーキ機構において、２本の第二の永久磁石７が、一の第一の永久磁石４の両側方から、当該第一の永久磁石４を挟み込むように回動する。当該回動動作により、各軸受・ブレーキ機構において、第二の永久磁石７は、ブレーキディスク３ａを介して、回転子軸３を所定の位置で固定（ブレーキング）することができる（図４参照）。つまり、各軸受・ブレーキ機構において、第一の永久磁石４と第二の永久磁石７との引き合う磁力により、第二の永久磁石７は、第一の永久磁石４との間で、回転子軸３（およびブレーキディスク３ａ）に対する非接触のブレーキとして機能することができる（図４参照）。
【００４５】
ここで、第二の永久磁石７が、回転子軸３の固定のために、第一の永久磁石４に近づく際、第二の永久磁石７が第一の永久磁石４に接近しすぎないように、各土台部６には第二の止具８が配設されている。つまり、当該第二の止具８により、第二の永久磁石７の上記回動を制限することができる。
【００４６】
次に、ブレーキ付き電動機の回転動作時について説明する。
【００４７】
ブレーキ付き電動機の回転動作時には、各軸受・ブレーキ機構において、電磁石５が励磁される（磁化される）。そして、電磁石５と第二の永久磁石７との間の磁力により、第二の永久磁石７は、回転子軸３に対する固定を解除する。
【００４８】
具体的に、図３に示すように、電磁石５と第二の永久磁石７との「同極性」により、各土台部６において、第二の永久磁石７は、電磁石５との間の反発し合う磁力により、ブレーキディスク３ａに配設された第一の永久磁石４から遠ざかる（換言すると、電磁石５に対面する第一の永久磁石４から遠ざかる）。つまり、各土台部６において、第二の永久磁石７は、回転子軸３に対する固定が解除される方向に可動する（図４に示す第二の永久磁石７の位置から、図３に示す第二の永久磁石７の位置へと、第二の永久磁石７は回動する）。
【００４９】
たとえば、図３を参照して、電磁石５が励磁されているとき、各土台部６において、２本の第二の永久磁石７は、当該土台部６に配設されている電磁石５に対して、次の様に回動する。つまり、上記一方の第二の永久磁石７は、電磁石５の一方の磁極（Ｓ極）と当該一方の第二の永久磁石７の一方の磁極（Ｓ極）との間の反発し合う磁力により、電磁石５から遠ざかる。他方、上記他方の第二の永久磁石７は、電磁石５の他方の磁極（Ｎ極）と当該他方の第二の永久磁石７の一方の磁極（Ｎ極）との間の反発し合う磁力により、電磁石５から遠ざかる。
【００５０】
ここで、図３において、第一の永久磁石４と第二の永久磁石７との間の引き合う磁力よりも、電磁石５と第二の永久磁石７との間の反発し合う磁力の方が強い。したがって、各土台部６において、第二の永久磁石７は、第一の永久磁石４からも遠ざかるように、回動する。
【００５１】
このように、各軸受・ブレーキ機構において、２本の第二の永久磁石７は、電磁石５および第一の永久磁石４から遠ざかるように回動する。当該回動動作により、各軸受・ブレーキ機構において、第二の永久磁石７は、回転子軸３に対する上記固定を解除（ブレーキング解除）することができる（図３参照）。
【００５２】
ここで、第二の永久磁石７が、回転子軸３に対する固定解除のために、第一の永久磁石４および電磁石５から遠ざかる際、第二の永久磁石７が第一の永久磁石４等と遠ざかりすぎないように、各土台部６には第一の止具９が配設されている。つまり、当該第一の止具９により、第二の永久磁石７の上記回動を制限することができる。
【００５３】
一方、ブレーキ付き電動機の回転動作時には、図２に示した全ての電磁石５が励磁される（磁化される）。そして、第一の永久磁石４と電磁石５との間の磁力により、電磁石５は、回転子軸３の磁気軸受として機能する。
【００５４】
具体的に、図１，２，３に示すように、第一の永久磁石４と電磁石５との「逆極性」により、電磁石５は、第一の永久磁石４との間に引き合う磁力が発生する。すると、凸部１ａに配設された各電磁石５と、ブレーキディスク３ａに配設された各第一の永久磁石４との間で、相互に引き合い、図１に示すように、各電磁石５は、回転子軸３を非接触で、所定の位置（各電磁石５と各第一の永久磁石４との間の相互磁力で、均衡が取れた位置）で保持することができる。
【００５５】
このように、ブレーキディスク３ａに配設されている各第一の永久磁石４と、凸部１ａに配設されている各電磁石５との引き合う磁力により、各電磁石５は、第一の永久磁石４との間で、回転子軸３に対する非接触の磁気軸受として機能することができる（図１参照）。よって、ブレーキディスク３ａに対するブレーキングを解除しつつ、回転子軸３を磁気軸受することができ、回転子軸３および回転子２を自由に回転させることが可能となる。
【００５６】
上記のように、本実施の形態に係る軸受・ブレーキ機構は、電動機停止時には、回転子軸３（ブレーキディスク３ａ）に対して、非接触のブレーキとして機能し、他方で、電動機動作時には、回転子軸３に対して、非接触の磁気軸受として機能する。
【００５７】
本実施の形態に係るブレーキ付き電動機は、上記構成を有するので、第二の永久磁石７は、第一の永久磁石４との磁力により、ブレーキディスク３ａに対するブレーキングをおこなっている。このように、本実施の形態に係るブレーキ付き電動機は、ブレーキディスク３ａに対するブレーキの際に、磁力を利用している。したがって、機械的な摩擦を利用したブレーキング動作が実施されないので、本実施の形態に係るブレーキ付き電動機では、ブレーキング動作の際に部品の摩耗等が発生しない。よって、当該ブレーキ付き電動機では、頻繁な部品の保守交換を必要としない。
【００５８】
また、本実施の形態に係るブレーキ付き電動機は、上記のように、第二の永久磁石７は、第一の永久磁石４との磁力により、ブレーキディスク３ａに対するブレーキングをおこなっている。したがって、電動機が無通電時（電動機停止）となり、各電磁石５に励磁電流が流れていない状況においても、ブレーキディスク３ａに対するブレーキ力を保持することが可能となる。
【００５９】
さらに、本実施の形態に係るブレーキ付き電動機は、上記構成を有するので、電磁石５は、第一の永久磁石４との磁力により、回転子軸３に対する磁気軸受として機能する。よって、各軸受・ブレーキ機構において、ブレーキング機能だけでなく、軸受機能をも兼ねることができる。これにより、ブレーキ付き電動機の全体の小型化も可能となる。
【符号の説明】
【００６０】
１  固定子
１ａ  凸部
２  回転子
３  回転子軸
３ａ  ブレーキディスク
４  第一の永久磁石
５  電磁石
６  土台部
６ａ  ピン
７  第二の永久磁石
８  第二の止具
９  第一の止具
【図１】
0006009427.tif 000002
【図２】
0006009427.tif 000003
【図３】
0006009427.tif 000004
【図４】
0006009427.tif 000005