(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部電源と電気的に接続した状態のケーブルを保持するケーブル保持部と、
前記ケーブル保持部で保持する前記ケーブルを、前記外部電源と電気的に接続した状態で、前記ケーブルが配設される位置に交差する走行路を走行するダンプトラックの高さよりも高い位置で支持するケーブル支持ポールと、
前記ケーブル保持部と前記ケーブル支持ポールとに連結され、且つ、前記ケーブル保持部と前記ケーブル支持ポールとを移動させることができるように走行動作を行う走行装置と、
を備えるポール付ケーブル中継台車を２台、作業場に配置し、
前記ポール付ケーブル中継台車で中継される前記ケーブルによって前記外部電源から供給される電力によって駆動する電動式作業機械を備え、
２台の前記ポール付ケーブル中継台車の間に位置する前記ケーブルは、前記外部電源及び前記電動式作業機械と電気的に接続しており、前記作業場において前記電動式作業機械及び前記ダンプトラックが走行可能な状態において、双方の前記ポール付ケーブル中継台車の前記ケーブル支持ポール間の前記走行路に掛け渡され、地面との間に前記ダンプトラックが下方を通過できる空間部分を形成することを特徴とする電動式作業機械への電力供給システム。
【請求項２】
前記ポール付ケーブル中継台車は、前記ケーブル支持ポールを複数備える請求項１に記載の電動式作業機械への電力供給システム。
【請求項３】
前記ケーブル支持ポールは、地面からの前記ケーブルの高さを変化させて支持することが可能である請求項１または２に記載の電動式作業機械への電力供給システム。
【請求項４】
前記ケーブル保持部は、前記ケーブルの巻き取りと送り出しとが可能であり、前記ケーブルの巻き取り量を調節することにより、地面からの前記ケーブルの高さの調節が可能である請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動式作業機械への電力供給システム。
【請求項５】
前記走行装置は、前記ケーブルによって供給された電気により前記走行動作を行う請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動式作業機械への電力供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式作業機械への電力供給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、燃料消費量の削減や環境保護の観点から、油圧ショベル等の作業機械の中には、電気で駆動する電気駆動式のものがある。例えば、特許文献１に記載された電動式作業機械は、ケーブルによって外部から電力が供給可能になっており、このように外部から供給された電力によって駆動することにより、鉱山や採石現場で、掘削等の作業を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６５４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、採石現場等の作業場は、すり鉢状になっていることが多く、作業エリアが比較的狭い場合が多くなっている。このため、ショベルに接続されるケーブルが配置された作業場で、ダンプ等の車両が作業エリア内で作業を行いながら移動する場合、前記車両はケーブルを踏まないように狭いエリア内で向きを変えることになる。この場合、切り返し動作の回数が多くなるため、タイヤの寿命の低下につながる。このような切り返し動作の回数が多くなることに起因するタイヤの寿命低下を抑えることは、作業場を広くすることにより実現できるが、作業場を広くする場合、多大な時間やコストがかかり易くなる。
【０００５】
また、採石現場等における生産性を上げる工法として、ショベルの両側にダンプが進入し、この両側のダンプに対してショベルで積み込み作業を行う工法があるが、ショベルにケーブルが接続されている場合、このような工法を行うことが困難になる。つまり、電気駆動式のショベルにケーブルが接続される場合、ケーブルは、ショベルの両側に進入するダンプの走行路の間に配置されることになる。また、ショベルの両側に進入し、積み込み作業を終えたダンプが作業エリアの外に出る場合には、作業エリア内で切り返した後に移動することになるが、積み込み作業後のダンプが切り返しを行う場合、ダンプの走行路の間に配置されるケーブルを踏むおそれがある。このため、ダンプは、切り返しを行うことが困難になり、ショベルの両側にダンプが進入する工法は困難になる。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両の走行路とケーブルとの干渉を防ぎ、ケーブルの損傷を防止することのできるポール付ケーブル中継台車及び電動式作業機械への電力供給システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るポール付ケーブル中継台車は、送電を行うケーブルを保持するケーブル保持部と、前記ケーブル保持部で保持する前記ケーブルを、前記ケーブルが配設される位置に交差する走行路を走行する車両の高さよりも高い位置で支持するケーブル支持ポールと、前記ケーブル保持部と前記ケーブル支持ポールとに連結され、且つ、前記ケーブル保持部と前記ケーブル支持ポールとを移動させることができるように走行動作を行う走行装置と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、上記ポール付ケーブル中継台車において、前記ケーブル支持ポールを複数備えることが好ましい。
【０００９】
また、上記ポール付ケーブル中継台車において、前記ケーブル支持ポールは、地面からの前記ケーブルの高さを変化させて支持することが可能であることが好ましい。
【００１０】
また、上記ポール付ケーブル中継台車において、前記ケーブル保持部は、前記ケーブルの巻き取りと送り出しとが可能であり、前記ケーブルの巻き取り量を調節することにより、地面からの前記ケーブルの高さの調節が可能であることが好ましい。
【００１１】
また、上記ポール付ケーブル中継台車において、前記走行装置は、前記ケーブルによって供給された電気により前記走行動作を行うことが好ましい。
【００１２】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る電動式作業機械への電力供給システムは、上記のいずれかのポール付ケーブル中継台車と、前記ポール付ケーブル中継台車で中継される前記ケーブルによって供給される電力によって駆動する電動式作業機械と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るポール付ケーブル中継台車は、車両の走行路とケーブルとの干渉を防ぎ、ケーブルの損傷を防止することができる、という効果を奏する。また、本発明に係る電動式作業機械への電力供給システムは、車両の走行路とケーブルとの干渉を防ぎ、ケーブルの損傷を防止することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、実施形態１に係る中継台車を介して電気が供給される積込機械の一例であるショベルの概略図である。
【図２】図２は、実施形態１に係る中継台車の概略図である。
【図３】図３は、図２に示す中継台車の要部構成図である。
【図４】図４は、中継台車とショベルとをケーブルで接続した状態を示す説明図である。
【図５】図５は、図４のＡ部詳細図である。
【図６】図６は、実施形態２に係る中継台車の概略図である。
【図７】図７は、図６に示すケーブル支持部材が縮んだ状態を示す説明図である。
【図８】図８は、図６に示す中継台車の要部構成図である。
【図９】図９は、実施形態１に係る中継台車の変形例を示す説明図である。
【図１０】図１０は、実施形態１に係る中継台車の変形例を示す説明図である。
【図１１】図１１は、実施形態１に係る中継台車の変形例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明に係るポール付ケーブル中継台車及び電動式作業機械への電力供給システムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００１６】
〔実施形態１〕
＜ショベルの構成＞
図１は、実施形態１に係る中継台車を介して電気が供給される積込機械の一例であるショベルの概略図である。同図に示すショベル１は、外部から供給される電力により各部を駆動する電動式作業機械になっている。このショベル１は、上部旋回体２と下部走行体１０とを有しており、この上部旋回体２と下部走行体１０とは、双方を相対的に回動可能に連結するスイングサークル１６により連結されている。このうち、上部旋回体２には、ブーム４、アーム５及びバケット６を含む作業装置である作業機３が取り付けられている。また、下部走行体１０には、左右一対の履帯１１と、電力によって駆動することにより履帯１１を駆動させる左右一対の走行モータ１２とを有している。ショベル１は、このように走行モータ１２によって履帯１１を駆動させることにより、走行可能になっている。
【００１７】
また、スイングサークル１６には、電動旋回モータ１７が備えられており、スイングサークル１６は、電力によって電動旋回モータ１７が駆動することにより、下部走行体１０に対して上部旋回体２を相対的に回動させる。
【００１８】
また、上部旋回体２には、油圧を生成する油圧ポンプ（図示省略）と、電力によって駆動することにより油圧ポンプを駆動する油圧生成用電動機（図示省略）と、を備えるポンプユニット８が設けられている。上部旋回体２に設けられる作業機３は、電力で油圧生成用電動機を駆動することによりポンプユニット８で発生する油圧が、コントロールバルブを介して各々ブーム４用、アーム５用、バケット６用の油圧シリンダに付与され、油圧シリンダが伸縮することにより、各動作を行う。
【００１９】
なお、電動式作業機械の電動の部分は、これらのように上部旋回体２を旋回させる場合や作業機３を駆動させる場合のように、走行に関わる部分以外を電力によって駆動させてもよく、または、上部旋回体２の旋回のみを電動にするなど、電力によって作動させる部分の部位は問わない。
【００２０】
このショベル１の運転席７は、上部旋回体に設けられている。ショベル１を運転する場合は、運転者が運転席７に搭乗し、運転に用いるレバー類等の装置に対して運転操作を行うことにより、運転を行う。
【００２１】
＜中継台車の構成＞
図２は、実施形態１に係る中継台車の概略図である。同図に示す中継台車３０は、ショベル１に接続するケーブルの中継用に用いると共に、自走が可能なポール付ケーブル中継台車になっている。この中継台車３０は、送電を行うケーブル７０を巻き取ることによりケーブル７０を保持するケーブル保持部であるケーブルドラム３４を有しており、ケーブルドラム３４が搭載される台車本体３１に走行装置５０が連結されることにより、自走可能に構成されている。
【００２２】
このケーブルドラム３４は、内側が中空となる、いわゆる略円筒形の形状で形成された軸部３５を有しており、この軸部３５の一部には、当該軸部３５の内側部分と外側とを連通する開口穴３６が形成されている。また、ケーブルドラム３４は、ケーブル７０を巻き取る場合において、軸部３５の軸方向における巻き取り範囲を規制するガイド部３７を有している。このガイド部３７は、略円板状の形状で形成されており、円板の中心軸（円板の図心または重心を通る軸）が軸部３５の中心軸と一致する向きで、軸部３５の両端付近に設けられている。このように設けられるケーブルドラム３４は、軸部３５の中心軸が、中継台車３０の走行時における進行方向に直交する向きで配設されている。
【００２３】
ケーブル７０の一端は、軸部３５の開口穴３６から軸部３５の内部に入り込んでいる。ケーブルドラム３４は、軸部３５の外周面にケーブル７０を巻き付けることによってケーブル７０を巻き取ることができる。ケーブルドラム３４に巻き取られるケーブル７０は、ケーブルドラム３４の軸部３５の内部に入り込んでいる側の端部が当該軸部３５の端部から軸部３５の外に出される。これらのため、ケーブル７０は、一端側が、軸部３５の外周面に巻き取られている部分からケーブルドラム３４の外に延び、他端側が、軸部３５の端部からケーブルドラム３４の外に延びている。
【００２４】
また、ケーブルドラム３４は、外部からの力によって円筒形の回転軸を中心として回転可能に台車本体３１に搭載されており、この回転により、ケーブルドラム３４は、ケーブル７０の巻き取り量を調節することができる。
【００２５】
中継台車３０は、ケーブルドラム３４で保持するケーブル７０を支持するケーブル支持ポール４０を有している。ケーブル支持ポール４０は、台車本体３１に設けられている。具体的には、ケーブル支持ポール４０は、棒状の形状で形成されており、一端側が台車本体３１に接続され、台車本体３１から上方に向かって延在している。即ち、ケーブル支持ポール４０は、下端側が台車本体３１に接続されている。また、台車本体３１から上方に向かって延在しているケーブル支持ポール４０は、上端部が、ケーブル７０を支持するケーブル支持部４５になっている。
【００２６】
このケーブル支持ポール４０は、ケーブルドラム３４に保持されるケーブル７０において、ケーブルドラム３４の外に延びる一端側を支持する。例えば、ケーブル支持ポール４０は、ケーブル７０において、軸部３５の外周面に巻き取られている部分からケーブルドラム３４の外に延びている部分を、ポール側部７１として支持する。反対に、ケーブル７０において、軸部３５の端部からケーブルドラム３４の外に延びている部分は、ケーブル支持ポール４０では支持せず、この部分は非支持側部７２として、中継台車３０の外に延びる。
【００２７】
なお、このポール側部７１と非支持側部７２とは、反対でもよく、軸部３５の端部からケーブルドラム３４の外に延びている部分がポール側部７１になり、軸部３５の外周面に巻き取られている部分からケーブルドラム３４の外に延びている部分が非支持側部７２になっていてもよい。
【００２８】
ケーブル７０を支持するケーブル支持部４５は、所定の幅を有する略Ｕ字状の部材からなり、Ｕ字の開口部分が上方に開口する向きでケーブル支持ポール４０の上端部に配設されている。このケーブル支持部４５は、Ｕ字の開口側からＵ字の内側にケーブル７０を入り込ませることにより、ケーブル７０を固定しない状態で、ケーブル７０を支持する。また、ケーブル支持ポール４０は、中継台車３０が使用される作業場を走行する車両のうち、ケーブル７０が配設される位置に対して走行路が交差する車両の高さよりも高い位置で、ケーブル７０を支持する。
【００２９】
走行装置５０は、左右一対の履帯５１と、電力によって駆動することにより履帯５１を駆動させる左右一対の走行モータ５２とを有しており、走行モータ５２によって履帯５１を駆動させることにより、走行動作を行う。中継台車３０は、当該中継台車３０の電力源であるバッテリ（図示省略）を搭載しており、走行モータ５２は、このバッテリから供給される電力によって駆動する。また、走行装置５０は、ケーブルドラム３４とケーブル支持ポール４０とが搭載される台車本体３１に連結されているため、走行装置５０は、台車本体３１を介してケーブルドラム３４とケーブル支持ポール４０とに連結されている。このため、走行装置５０は、走行モータ５２を駆動させることにより、ケーブルドラム３４とケーブル支持ポール４０を移動させることができるように走行動作を行い、中継台車３０は、この走行動作によって走行可能になっている。なお、走行装置５０は、このように履帯５１を用いる履帯式が好ましいが、タイヤを用いるなど、履帯式以外の形態によって構成してもよい。
【００３０】
中継台車３０は、この走行装置５０の走行動作によって走行することができるが、ケーブル７０のポール側部７１と非支持側部７２とは、中継台車３０から見た場合に、中継台車３０の走行方向における互いに反対方向に向かって延びている。
【００３１】
また、ケーブル支持ポール４０は、中継台車３０の走行方向において、ケーブル７０のポール側部７１が延びる側の台車本体３１の端部付近に配設されている。換言すると、ケーブル７０のポール側部７１は、中継台車３０の走行方向において、ケーブル支持ポール４０側に延在するように配設されている。
【００３２】
また、中継台車３０は、外部からの制御信号を受信する制御受信装置６５を有している。この制御受信装置６５は、ショベル１の運転者や、中継台車３０を視認することができる作業場の作業者等が操作をする遠隔操作装置（図示省略）から送信された制御信号を受信することが可能になっている。このように設けられる制御受信装置６５は、中継台車３０に搭載され、中継台車３０の各部を制御する電子制御装置６０に接続されている。この電子制御装置６０には、走行装置５０が有する走行モータ５２も接続されている。
【００３３】
図３は、図２に示す中継台車の要部構成図である。電子制御装置６０には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等を有する処理部や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶部、さらに入出力部が設けられており、これらは互いに接続され、互いに信号の受け渡しが可能になっている。このように設けられる電子制御装置６０の処理部は、走行装置５０に対して移動制御を行う移動制御手段である移動制御部６１を備えている。電子制御装置６０は、走行モータ５２や制御受信装置６５等との間で、信号の受け渡しを行うことにより、各部の制御が可能になっている。
【００３４】
＜中継台車を用いたケーブルの接続＞
この実施形態１に係る中継台車３０は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。図４は、中継台車とショベルとをケーブルで接続した状態を示す説明図であり、ショベルへの電力供給システムの概略図である。図５は、図４のＡ部詳細図である。ショベル１への電力供給システム２０では、中継台車３０を使用してショベル１に電力供給を行うが、中継台車３０を使用する際には、ショベル１の運転時における電力源である外部電源８０とショベル１との間に複数の中継台車３０を介在させ、これらを電気的に接続した状態にする。例えば、中継台車３０を２台用いる場合について説明すると、外部電源８０寄りに配置する中継台車３０である電源側中継台車３０ａのケーブルドラム３４で保持するケーブル７０の非支持側部７２を、外部電源８０に接続する。
【００３５】
この電源側中継台車３０ａと、ショベル１寄りに配置する中継台車３０であるショベル側中継台車３０ｂとは、共にケーブル７０のポール側部７１の部分を、他方の中継台車３０の方向に延在させる。つまり、電源側中継台車３０ａとショベル側中継台車３０ｂとは、双方のケーブルドラム３４で保持するケーブル７０を介して接続されるが、双方の中継台車３０同士の間に位置するケーブル７０は、双方の中継台車３０が有するケーブル支持ポール４０で支持されている部分になっている。このため、電源側中継台車３０ａとショベル側中継台車３０ｂとの間に位置するケーブル７０は、双方のケーブル支持ポール４０のケーブル支持部４５間に掛け渡された状態になる。
【００３６】
また、ショベル側中継台車３０ｂのケーブルドラム３４が保持するケーブル７０の非支持側部７２は、ショベル１に接続される。この非支持側部７２は、例えば、ショベル１の下部走行体１０に接続される。これにより、外部電源８０とショベル１とは、双方の間に介在する電源側中継台車３０ａとショベル側中継台車３０ｂとによって保持されるケーブル７０で、電気的に接続された状態になる。
【００３７】
＜ショベルの運転＞
電動式作業機械であるショベル１は、このように２台の中継台車３０を介してショベル１に供給される電力によって運転をする。つまり、外部電源８０からの電力は、電源側中継台車３０ａで保持されるケーブル７０における非支持側部７２から、ケーブルドラム３４で保持されている部分を介して、ポール側部７１に送電される。また、電源側中継台車３０ａでポール側部７１として扱われる部分は、ショベル側中継台車３０ｂにおいてもポール側部７１として扱われ、ショベル側中継台車３０ｂのケーブルドラム３４で保持されている。このため、電源側中継台車３０ａ側から非支持側部７２によって送電された電力は、ショベル側中継台車３０ｂのケーブルドラム３４で保持されている部分のケーブル７０に送電され、さらに、この電気は、ケーブル７０の非支持側部７２にも送電される。
【００３８】
ショベル側中継台車３０ｂのケーブルドラム３４で保持されるケーブル７０の非支持側部７２は、ショベル１に接続されているため、ケーブル７０を流れる電力は、ショベル１に供給される。ショベル１は、このように２台の中継台車３０を介して供給された外部電源８０からの電力によって運転される。
【００３９】
例えば、このショベル１は、運転席７に搭乗する運転者の運転操作によって運転可能になっているため、運転操作によってブーム４やバケット６等を作動させる場合には、２台の中継台車３０を介して供給された電力によってポンプユニット８を作動させ、油圧シリンダ等を作動させる。これにより、ショベル１に対して任意の動作を行わせ、掘削等の作業を実行する。
【００４０】
また、ショベル１の上部旋回体２を旋回させる場合には、旋回をさせる運転操作を運転者が行うことにより、中継台車３０を介して供給された電力によって電動旋回モータ１７を駆動させる。これにより、下部走行体１０に対して相対的に上部旋回体２を旋回させる。
【００４１】
また、このショベル１は、下部走行体１０を駆動させることにより走行可能になっているため、作業場での作業時には、ショベル１全体を任意の位置に移動させる。この場合も、バケット６等を作動させる場合と同様に、ショベル１を移動させる運転操作を運転者が行うことにより、２台の中継台車３０を介して供給された電力によって走行モータ１２を作動させる。その際に、走行モータ１２は左右一対で設けられているため、左右の走行モータ１２を独立して作動させることにより、進行方向を含めて任意の走行制御を行うことができる。
【００４２】
＜中継台車によるケーブルの支持＞
２台の中継台車３０は、外部電源８０とショベル１とを接続するケーブル７０を保持しているが、このケーブル７０は、各中継台車３０のケーブル支持ポール４０間に掛け渡されている。その際に、ケーブル支持ポール４０は、当該ケーブル支持ポール４０の上端に位置するケーブル支持部４５によってケーブル７０を支持しているため、中継台車３０が位置する地面Ｇから上方に離れた高い位置で、ケーブル７０を支持している。このため、ケーブル７０における、ケーブル支持ポール４０間に掛け渡されている部分は、地面Ｇから上方に離れた位置で、電源側中継台車３０ａとショベル側中継台車３０ｂとの間にかけて配設されている。
【００４３】
ショベル１が掘削等の作業を行う作業場は、ショベル１以外にダンプトラックやサービスカー、作業場の整地等を行うホイルローダ等の他の車両（図示省略）も走行をするが、これらの車両が中継台車３０同士の間を通過する場合には、地面Ｇから上方に離れたケーブル７０の下方を通過する。つまり、ケーブル７０は、中継台車３０が位置する地面Ｇから上方に離れているため、ケーブル７０と地面Ｇとの間には空間部分が形成されている。中継台車３０以外の車両は、ケーブル７０の下方の地面Ｇを走行路として、ケーブル７０と地面Ｇとの間の空間部分を通過する。
【００４４】
例えば、ショベル１が作業を行う作業場を走行する車両としてダンプトラック８５を用いて説明すると、中継台車３０間に掛け渡されるケーブル７０が配設されている位置をダンプトラック８５が通過する場合には、ダンプトラック８５は、ケーブル７０の下方を通過する。このため、ケーブル支持ポール４０は、ケーブル７０が配設される位置と走行路とが交差する車両であるダンプトラック８５の高さよりも高い位置で、ケーブル７０を支持している。これにより、ダンプトラック８５は、ケーブル７０の下方を通過できる。従って、ダンプトラック８５は、ショベル１で掘削した石等をショベル１でダンプトラック８５に積み込んだ後、方向転換する場合に、ケーブル支持ポール４０で支持されるケーブル７０の下を通過して方向転換を行い、所望の方向に向かって進行することができる。
【００４５】
＜中継台車の走行＞
ショベル１は、走行モータ１２を作動させることにより走行させることができるが、ショベル１と２台の中継台車３０とはケーブル７０により接続されている。このため、ショベル１の走行時には、ショベル側中継台車３０ｂまたは２台の中継台車３０の双方を、ショベル１と共に移動させる必要がある。中継台車３０は自走可能になっているため、ショベル１の走行時には、必要に応じて中継台車３０も走行させる。この場合、ショベル１の運転者等が遠隔操作装置を操作し、遠隔操作によって中継台車３０を走行させる。
【００４６】
つまり、電子制御装置６０の移動制御部６１は中継台車３０が有する制御受信装置６５で受信した移動制御の信号に基づいて移動制御を行う。例えば、ショベル側中継台車３０ｂを走行させる場合には、ショベル側中継台車３０ｂの制御受信装置６５が受信した制御信号に基づいて、ショベル側中継台車３０ｂの移動制御部６１にショベル側中継台車３０ｂの走行装置５０の走行モータ５２を制御させることにより、ショベル側中継台車３０ｂを走行させる。この場合、走行モータ５２を作動させる電力は、ショベル側中継台車３０ｂに搭載されるバッテリから供給される電力を使用し、走行装置５０は、バッテリからの電気によって走行動作を行う。具体的には、移動制御部６１は、左右の走行モータ５２で発生する駆動力を調節することにより、ショベル側中継台車３０ｂとショベル１との相対距離を維持しつつ、ショベル側中継台車３０ｂを任意の方向に移動させる。
【００４７】
また、このようにショベル側中継台車３０ｂが移動した場合には、同様の手法で電源側中継台車３０ａも移動させる。つまり、ショベル１の運転者等は、電源側中継台車３０ａを移動させるように遠隔操作装置を操作し、遠隔操作装置から移動制御の信号を送信する。電源側中継台車３０ａは、この移動制御の信号を制御受信装置６５で受信し、受信した移動制御の信号に基づいて、移動制御部６１で走行装置５０の走行モータ５２を制御する。これにより、遠隔操作装置による遠隔操作によって、電源側中継台車３０ａを走行させる。この場合、走行モータ５２を作動させる電力は、電源側中継台車３０ａに搭載されるバッテリの電力を使用する。これらにより、電源側中継台車３０ａとショベル側中継台車３０ｂとの相対距離を維持しつつ、電源側中継台車３０ａを任意の方向に移動させる。
【００４８】
＜実施形態１の効果＞
以上の本実施形態１に係る中継台車３０は、ケーブル支持ポール４０は、ケーブル７０が配設される位置に対して走行路が交差するダンプトラック８５等の車両の高さよりも高い位置でケーブル７０を支持するため、このような車両を、ケーブル７０の下方側を通すことができる。また、中継台車３０は、送電を行うケーブル７０を保持するケーブルドラム３４を、走行装置５０の走行動作によって移動させることができるようになっている。このため、ショベル１の移動時には、走行装置５０に走行動作を行わせることにより、ケーブルドラム３４を有する中継台車３０をショベル１の移動に応じて移動させることができ、ケーブル７０の張力が大きくなり過ぎることを防ぐことができる。この結果、車両の走行路とケーブル７０との干渉を防ぎ、ケーブル７０の損傷を防止することができる。
【００４９】
また、以上の本実施形態１に係るショベル１への電力供給システム２０は、中継台車３０のケーブル支持ポール４０によってケーブル７０を支持し、この中継台車３０で中継されるケーブル７０により供給される電力によって、ショベル１を駆動させている。このため、ショベル１に電力を供給するケーブル７０は、ダンプトラック８５の高さよりも高い位置で支持されるため、ダンプトラック８５を、ケーブル７０の下方側を通過させることができる。この結果、ダンプトラック８５等の車両の走行路とケーブル７０との干渉を防ぎ、ケーブル７０の損傷を防止することができる。
【００５０】
また、ケーブル７０を用いてショベル１の電力を供給する場合でも、ダンプトラック８５は、ケーブル７０の下方側を走行することができるため、ダンプトラック８５の向きを変える際に、ケーブル７０の下方側を通って切り返し動作を行うことができる。これにより、切り返し動作の回数を低減できるため、作業場を広くする必要がなく、作業時間やコストの増大を防ぐことができる。また、ダンプトラック８５は、ケーブル７０の下方側を通って容易に向きを変えることができるので、ショベル１の両側にダンプトラック８５を配置して作業を行う場合でも、作業場へのダンプトラック８５の出入りを容易に行うことができる。このため、ショベル１からダンプトラック８５に積み込み作業を行う場合に、ショベル１の両側のダンプトラック８５に対して連続的に積み込み作業を行うことができるため、生産性を向上させることができる。また、作業場に落石等が発生した場合でも、ホイルローダはケーブル７０の下方を走行することができるため、ショベル１を移動させることなく、ホイルローダで石を除去することができる。これらの結果、ケーブル７０の損傷を防止しつつ、作業時間やコストの増大を抑えることができ、生産性を向上させることができる。
【００５１】
［実施形態２］
実施形態２に係る中継台車９０は、実施形態１に係る中継台車３０と略同様の構成であるが、ケーブル支持ポール９５が伸縮可能に設けられている点に特徴がある。他の構成は実施形態１と同様なので、その説明を省略すると共に、同一の符号を付す。
【００５２】
＜中継台車の構成＞
図６は、実施形態２に係る中継台車の概略図である。図７は、図６に示すケーブル支持ポールが縮んだ状態を示す説明図である。本実施形態２に係る中継台車９０は、実施形態１に係る中継台車３０と同様に、ケーブル７０を保持するケーブルドラム３４が搭載され、走行装置５０が連結される台車本体３１を有している。また、台車本体３１には、ケーブル７０を支持するケーブル支持ポール９５が設けられているが、このケーブル支持ポール９５は、実施形態１に係る中継台車３０に設けられるケーブル支持ポール４０とは異なり、電気、油圧または空気圧によって作動するアクチュエータ（図示省略）によって全長が伸縮自在に設けられている。例えば、ケーブル支持ポール９５は、テレスコピック機構により、伸縮自在になっている。即ち、ケーブル支持ポール９５は、それぞれ径が異なる円筒形の複数の部材によって構成され、相対的に径が小さい部材が、径が大きい部材の内側に入ることにより、部材同士が径方向において重なりつつ、円筒形の長さ方向に相対的に移動可能に連結される。これにより、ケーブル支持ポール９５は、全長を伸縮させることが可能になっている。
【００５３】
このケーブル支持ポール９５は、下端部が台車本体３１に接続されて上方に向かって延在しているため、伸縮させることにより、台車本体３１から、或いは、地面Ｇからの上端部の高さを変化させることが可能に設けられている。このように伸縮可能なケーブル支持ポール９５は、上端部がケーブル支持部９８になっており、伸縮させることにより、ケーブル支持部９８の高さを変化させることができる。このため、ケーブル支持ポール９５を伸ばした場合は、地面Ｇからのケーブル支持部９８の高さを高くすることができ（図６）、ケーブル支持ポール９５を縮めた場合は、地面Ｇからのケーブル支持部９８の高さを低くすることができる（図７）。即ち、ケーブル支持ポール９５は、当該ケーブル支持ポール９５を伸縮させることにより、地面Ｇからのケーブル７０の高さを変化させて、ケーブル７０を支持することが可能になっている。
【００５４】
図８は、図６に示す中継台車の要部構成図である。本実施形態２に係る中継台車９０の電子制御装置６０には、遠隔操作装置からの制御信号を受信することができる制御受信装置６５が接続されている。また、電子制御装置６０は、処理部が、移動制御部６１を有しており、さらに、ケーブル支持ポール９５の伸縮の制御を行う支持部材制御部１００を有している。また、ケーブル支持ポール９５を伸縮させるアクチュエータは、この電子制御装置６０に接続され、電子制御装置６０によってケーブル支持ポール９５の伸縮の制御が可能になっている。
【００５５】
この実施形態２に係る中継台車９０は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。本実施形態２に係る中継台車９０を使用する場合は、実施形態１に係る中継台車３０と同様に、外部電源８０とショベル１との間の電気的な接続を行うケーブル７０を、複数の中継台車９０で保持する。これにより、外部電源８０からの電力を、複数の中継台車９０で保持されるケーブル７０によってショベル１に供給し、ショベル１は、この電力によって各作業を行う。
【００５６】
＜ケーブル支持ポールの伸縮＞
また、本実施形態２に係る中継台車９０の電子制御装置６０が有する支持部材制御部１００は、遠隔操作装置からの制御信号に基づいて、ケーブル支持ポール９５の伸縮制御を行う。例えば、ショベル１が走行せず、中継台車９０が停止している場合には、遠隔操作装置を操作する作業者は、ケーブル支持ポール９５を伸ばすように遠隔操作装置に対して入力操作を行う。ケーブル支持ポール９５を伸ばすための入力操作が行われた遠隔操作装置は、制御信号を送信し、支持部材制御部１００は、制御受信装置６５で受信した伸縮制御の信号に基づいてケーブル支持ポール９５を制御することにより、ケーブル支持ポール９５を伸ばした状態にする（図６参照）。これにより、ケーブル支持ポール９５は、ケーブル支持部９８の位置が高くなり、ケーブル支持部９８で支持するケーブル７０の位置も、地面Ｇから上方に大きく離れる。このため、ケーブル支持ポール９５で支持するケーブル７０の下方に、他の車両が通過する空間を確保することができる。
【００５７】
これに対し、ショベル１と外部電源８０とを接続するケーブル７０を複数の中継台車９０で保持している状態で、ショベル１が移動を開始し、これに伴って中継台車９０も移動させる場合には、遠隔操作装置を操作する作業者は、ケーブル支持ポール９５を縮める入力操作を行う。この場合、支持部材制御部１００は、制御受信装置６５で受信した伸縮制御の信号に基づいてケーブル支持ポール９５を制御することにより、ケーブル支持ポール９５を縮めた状態にする（図７参照）。これにより、ケーブル支持ポール９５は、ケーブル支持部９８の位置が低くなり、ケーブル支持部９８の位置は、地面Ｇに接近する。このように、ケーブル支持ポール９５を縮めた場合には、ケーブル支持ポール９５は、地面Ｇからの重心の高さが低くなるため、中継台車９０全体の重心の高さも低くなる。
【００５８】
中継台車９０の移動時は、ケーブル支持ポール９５を縮めて中継台車９０の重心の高さを低くした状態で、走行装置５０に走行動作を行わせることにより移動させる。また、ケーブル支持ポール９５を縮めた状態で中継台車９０を所望の位置に移動させ、中継台車９０の移動を停止させた場合には、遠隔操作によって再びケーブル支持ポール９５を伸ばす。これにより、中継台車９０の停止時には、ケーブル支持ポール９５で支持するケーブル７０の下方に、他の車両が通過する空間を確保する。
【００５９】
＜実施形態２の要部の効果＞
以上の本実施形態２に係る中継台車９０は、ケーブル支持ポール９５を伸縮させることにより、ケーブル７０の高さを変化させて支持することが可能に設けられているため、中継台車９０が停止している場合には、ケーブル支持ポール９５を伸ばすことにより、ケーブル７０を高い位置で支持することができる。これにより、より確実に、ケーブル７０の下方を他の車両が通過することができるようにすることができる。また、ショベル１の移動に伴って中継台車９０を移動させる場合には、ケーブル支持ポール９５を縮めることにより、中継台車９０の重心の高さを低くすることができる。これにより、中継台車９０の移動時における安定性を向上させることができ、ケーブル支持ポール９５を伸ばした状態における移動と比較して、高速で移動することを可能にすることができる。この結果、より確実にケーブル７０の損傷を防止すると共に、中継台車９０の移動時における安定性を向上させることができる。また、このように中継台車９０の移動時における安定性を向上させることにより、中継台車９０を、より高速で移動させることができ、中継台車９０を、より適切な位置に移動させたり、移動時間を短くすることに伴って作業時間全体の短縮化を図ったりすることができる。
【００６０】
＜変形例＞
上述した中継台車３０、９０では、ケーブルドラム３４は、外部からの力によって回転可能に設けられているが、ケーブルドラム３４は、自ら回転可能に設けられていてもよい。例えば、ケーブルドラム３４には、電力によって駆動する電気モータ（図示省略）が連結され、この電気モータを駆動させることにより、ケーブルドラム３４は、円筒形の回転軸を中心として回転可能に設けられていてもよい。ケーブルドラム３４は、電気モータの駆動力によって回転することにより、ケーブル７０の巻き取りや送り出しを行うことができる。
【００６１】
また、ケーブルドラム３４が電動で回転可能な場合は、ケーブルドラム３４は、走行モータ５２等と同様に電子制御装置６０に接続され、遠隔操作装置による遠隔操作が可能に設けられているのが好ましい。このように、ケーブルドラム３４を遠隔操作によって回転可能にすることにより、より確実に、地面Ｇからのケーブル７０との高さを確保することができる。
【００６２】
例えば、ショベル１の移動に伴って中継台車３０、９０を移動させる際に、中継台車３０、９０同士の距離が、現在双方の間に位置するケーブル７０の長さよりも長くなる場合には、ケーブルドラム３４からケーブル７０を送り出す。反対に、中継台車３０、９０同士の距離が、現在双方の間に位置するケーブル７０の長さよりも短くなる場合には、ケーブルドラム３４によるケーブル７０の巻き取り量を増加ささせる。これらにより、中継台車３０、９０同士の間に位置するケーブル７０の長さは、中継台車３０、９０同士の距離に適した長さになる。
【００６３】
このように、ショベル１の移動時には、遠隔操作によって各中継台車３０、９０を移動させてショベル１と中継台車３０との間や中継台車３０間の距離等を調節する他に、必要に応じて各中継台車３０、９０のケーブルドラム３４を遠隔制御し、ケーブル７０の巻き取り量を調節する。これにより、各中継台車３０、９０のケーブル支持ポール４０、９５間に掛け渡されるケーブル７０の高さを調節することができるため、ケーブル７０と地面Ｇとの間の距離を、中継台車３０、９０以外の車両が通過可能な距離に確保することができ、他の車両の走行路を確保することができる。従って、より確実にケーブル７０の損傷を防止し、車両の走行路とケーブル７０との干渉を防ぐことができる。
【００６４】
図９は、実施形態１に係る中継台車の変形例を示す説明図である。上述した中継台車３０、９０では、ケーブル支持ポール４０、９５は、１つの中継台車３０、９０に１本が設けられているのみであるが、ケーブル支持ポール４０、９５は、中継台車３０、９０に複数設けられていてもよい。例えば、図９に示すように、実施形態１に係る中継台車３０にケーブル支持ポール４０を２本設けてもよい。この場合、ケーブルドラム３４に巻かれているケーブル７０において、ケーブルドラム３４の軸部３５の端部からケーブルドラム３４の外に延びている部分と、軸部３５の外周面に巻き取られている部分からケーブルドラム３４の外に延びている部分との双方が、それぞれケーブル支持ポール４０に支持される。これにより、中継台車３０が有するケーブルドラム３４で保持されるケーブル７０は、中継台車３０から２方向へ延びる部分が、共に地面Ｇから離れた位置で支持されることになる。
【００６５】
このため、ショベル１が使用される作業場内でケーブル７０が配設される部分において、車両を通過させることができる部分を増やすことができる。即ち、ケーブル７０が配設される部分において、ケーブル７０が地面Ｇから離れた部分を増加させることができ、ダンプトラック８５等の他の車両が通過することができる部分を増やすことができる。従って、車両の走行路とケーブル７０との干渉を防ぎ、ケーブル７０の損傷を防止することができると共に、生産性の向上を図ることができる。
【００６６】
また、中継台車３０にケーブル支持ポール４０を２本設けた場合、３台以上の中継台車３０を用いてケーブル７０を保持する場合でも、それぞれの中継台車３０間に位置するケーブル７０は、ケーブル支持ポール４０によって支持されることになる。このため、ケーブル７０を、長い距離に渡って地面Ｇから上方に離して配設することができるので、ダンプトラック８５等の他の車両が通過することができる部分を、より確実に増やすことができ、生産性をより向上させることができる。
【００６７】
図１０は、実施形態１に係る中継台車の変形例を示す説明図である。上述した中継台車３０、９０では、走行装置５０は、中継台車３０、９０に搭載されるバッテリの電力によって走行するが、ケーブル７０によって供給された電気により走行動作を行ってもよい。例えば、図１０に示すように、実施形態１に係る中継台車３０に、ケーブル７０が接続される送電中継部１１０を設け、さらに、走行装置５０の走行モータ１２も、この送電中継部１１０に接続することにより、ケーブル７０により供給される電力で走行モータ１２を駆動させてもよい。
【００６８】
詳しくは、実施形態１に係る中継台車３０では、１本のケーブル７０をケーブルドラム３４で保持することにより中継を行っているが、この場合における中継台車３０は、電源側から供給される電気を受けるケーブル７０である受電側ケーブル１１１と、受電側ケーブル１１１によって供給された電気を送出する送電側ケーブル１１２との中継を行う。送電中継部１１０には、この受電側ケーブル１１１と送電側ケーブル１１２との双方を接続することにより、送電する電力の中継を送電中継部１１０で行うと共に、走行モータ１２を接続することにより、受電側ケーブル１１１によって電源側から供給された電力を走行モータ１２に供給する。なお、この送電中継部１１０は、単に受電側ケーブル１１１と送電側ケーブル１１２との間において電気的な中継のみを行う装置であってもよく、または、中継台車３０の各制御を行う制御部が、送電中継部１１０を兼ねていてもよい。
【００６９】
また、中継台車３０が、受電側ケーブル１１１と送電側ケーブル１１２との中継を行う場合には、ケーブルドラム３４は、このうちの一方のケーブル７０を保持する。例えば、ケーブルドラム３４は、図１０に示すように、送電側ケーブル１１２のみを保持し、送電側ケーブル１１２を巻き取る。この場合、受電側ケーブル１１１は、ケーブルドラム３４には巻き取られず、直接送電中継部１１０に接続される。このように送電中継部１１０で送電の中継を行う場合において、ケーブルドラム３４で巻き取るケーブル７０は、受電側ケーブル１１１でもよい。この場合、送電側ケーブル１１２は、直接送電中継部１１０に接続される。
【００７０】
中継台車３０の移動時には、走行装置５０の走行モータ５２は、送電中継部１１０に接続されている受電側ケーブル１１１から供給された電力によって駆動し、中継台車３０は、この電力によって走行する。このように、走行装置５０は、受電側ケーブル１１１によって供給された電気によって走行動作を行うため、ケーブル７０が接続された送電中継部１１０を経由して、走行モータ５２に電力を供給することが容易に行える。これによって、中継台車３０は、バッテリを搭載する必要がないため、中継台車３０の大型化や重量増加を抑制できる。
【００７１】
また、このように、中継台車３０、９０に送電中継部１１０を設け、受電側ケーブル１１１と送電側ケーブル１１２との間での送電の中継を送電中継部１１０で行う場合には、走行モータ５２以外の電気装置を接続してもよい。例えば、ケーブルドラム３４を電気モータの駆動力で回転可能にする場合には、この電気モータも送電中継部１１０に接続し、受電側ケーブル１１１から供給された電力によってケーブルドラム３４を回転させてもよい。
【００７２】
また、中継台車３０、９０で受電側ケーブル１１１と送電側ケーブル１１２との間での送電の中継を行う場合には、それぞれのケーブル７０用のケーブルドラム３４を設けてもよい。図１１は、実施形態１に係る中継台車の変形例を示す説明図である。ケーブルドラム３４は、図１１に示すように、受電側ケーブル１１１と送電側ケーブル１１２を、それぞれ独立して巻き取るように２つが設けられる。この場合、２つのケーブルドラム３４は、共に受電側ケーブル１１１によって供給された電力で駆動するように設けられるのが好ましい。
【００７３】
つまり、２つのケーブルドラム３４のうち、一方のケーブルドラム３４は、受電側ケーブル１１１が巻かれる受電側ドラム１１６として設けられ、受電側ケーブル１１１の巻き取りや送り出しが可能に設けられる。また、他方のケーブルドラム３４は、送電側ケーブル１１２が巻かれる送電側ドラム１１７として設けられ、送電側ケーブル１１２の巻き取りや送り出しが可能に設けられる。これらのようにケーブル７０の巻き取りや送り出しが可能な受電側ドラム１１６と送電側ドラム１１７とは、共に中継台車３０の走行時における進行方向に回転軸が直交する向きで、且つ、回転軸同士が進行方向に平行に並ぶ状態で配設されている。
【００７４】
この受電側ドラム１１６と送電側ドラム１１７とは、電子制御装置６０によって独立して駆動させることが可能に設けられており、受電側ケーブル１１１と送電側ケーブル１１２との巻き取りや送り出しを、独立して行うことが可能になっている。このため、装置間のケーブル７０の長さの調整量を大きくすることができる。例えば、送電側ケーブル１１２のみがケーブルドラム３４に巻かれ、受電側ケーブル１１１は直接送電中継部１１０に接続されている場合において、中継台車３０同士の距離など装置間の距離を調節する場合は、送電側ケーブル１１２の長さのみを調節することになる。この場合、装置間のケーブル７０の長さの調節量が限られるため、装置間の距離を大きくしたり、ケーブル７０がたるまないようにしつつ装置間の距離を小さくしたりする場合に、この距離の調節範囲が限られることになる。
【００７５】
これに対し、受電側ドラム１１６と送電側ドラム１１７とを設けた場合には、受電側ケーブル１１１や送電側ケーブル１１２の巻き取り量や送り出し量をそれぞれのケーブルドラム３４で調節することができるため、装置間のケーブル７０の長さの調節量を、より大きくすることができる。従って、ショベル１の移動に伴って中継台車３０を移動させる場合における各装置の移動範囲を、より大きくすることができ、ショベル１によって掘削等の作業を行う際における自由度を向上させることができる。
【００７６】
また、上述した中継台車３０、９０では、ケーブル支持ポール４０、９５は、上端部にケーブル支持部４５、９８が設けられ、このケーブル支持部４５、９８によってケーブル７０を支持しているが、ケーブル支持ポール４０、９５は、これ以外の形態によってケーブル７０の支持を行ってもよい。例えば、ケーブル支持ポール４０、９５は、中空の部材によって形成されると共に、ケーブル７０は中空となったケーブル支持ポール４０、９５の内側部分を通され、さらにケーブル支持ポール４０、９５の上端部から外に出されることによりケーブル７０を支持してもよい。このようにケーブル７０を支持した場合でも、ケーブル７０はケーブル支持ポール４０、９５の上端部から他の機械や装置にかけて接続されるため、ケーブル支持ポール４０、９５は、ケーブル７０を地面Ｇから離した状態で支持することができる。
【００７７】
また、上述した中継台車３０、９０では、ショベル１の運転者等、中継台車３０を直接視認することができる作業者が遠隔操作装置によって遠隔操作を行うことにより、作動可能になっているが、遠隔操作は、これ以外の者が行ってもよい。例えば、作業場の状態を遠方から監視することができ、複数の作業機械の状態を管理することができる基地局がある場合には、この基地局から遠隔操作を行うことにより、中継台車３０、９０を作動させてもよい。この場合は、作業場の映像を基地局に送り、その映像を見ている基地局の人が、中継台車３０、９０を遠隔操作によって作動させる。このように、中継台車３０、９０を遠隔操作する人は、作業現場の状況を認識できる者であれば、遠隔操作をする場所や認識の形態は問わない。
【００７８】
また、中継台車３０、９０の操作は、遠隔操作以外で行ってもよく、中継台車３０、９０を直接操作することによって作動させてもよい。この場合、中継台車３０、９０上には、中継台車３０、９０の移動や、ケーブルドラム３４の回転、ケーブル支持ポール９５の伸縮等を行わせることができるジョイスティック等の操作部を設け、操作部を操作することにより、中継台車３０、９０を作動させてもよい。
【００７９】
また、実施形態２に係る中継台車９０では、中継台車９０の移動の停止時は、ケーブル支持ポール９５を伸ばしているが、中継台車９０が停止した場合でも、必ずしもケーブル支持ポール９５を伸ばさなくてもよい。例えば、複数の中継台車９０によってケーブル７０を保持する場合において、他の車両の走行路が決まっている場合には、その走行路上に位置するケーブル７０を支持するケーブル支持ポール９５のみを伸ばしてもよい。これにより、伸ばす必要のないケーブル支持ポール９５は、中継台車９０が停止した場合でも縮めた状態を維持するため、中継台車９０の停止時における安定性を確保しつつ、他の車両が通過する走行路とケーブル７０とが干渉することを防ぐことができる。従って、ケーブル７０の損傷を防止しつつ、ショベル１での作業時の安全性を確保することができる。
【００８０】
また、上述した中継台車３０、９０では、移動状態に関わらず走行装置５０のみが接地しているが、他の部位を接地させてもよい。例えば、台車本体３１に、走行装置５０の接地範囲よりも広い接地範囲で地面Ｇに接地することにより、中継台車３０、９０の安定性を確保することができ、且つ、格納自在に設けられるアウトリガーを設けてもよい。台車本体３１から上方に向かって延びるケーブル支持ポール４０、９５は、重心位置が高く、また、このケーブル支持ポール４０、９５で支持するケーブル７０も高い位置に配設されるため、ケーブル７０を支持する状態の中継台車３０、９０は、重心位置が高くなり易くなる。特に、鉱山機械で使用するケーブル７０は、太く重たいため、このようなケーブル７０を中継台車３０、９０で支持する場合、より重心位置が高くなり易くなる。このため、格納自在のアウトリガーを設け、中継台車３０、９０の停止時には、アウトリガーを接地させて、中継台車３０、９０を、より安定させた状態で停止させてもよい。これにより、中継台車３０、９０の転倒を防止することができ、より確実に、ショベル１での作業時における安全性を向上させることができる。
【００８１】
また、上述した中継台車３０、９０を介して電気を供給する電動式作業機械としては、一例として遠隔操作型のショベル１を用いて説明しているが、電動式作業機械は、これ以外のものでもよい。電動式作業機械は、外部電源８０から供給される電気によって作動すると共に、ケーブル７０が接続された状態で移動するものであれば、ショベル１以外の作業機械であってもよく、その形態は問わない。
【符号の説明】
【００８２】
１  ショベル
２  上部旋回体
８  ポンプユニット
１０  下部走行体
１１、５１  履帯
１２、５２  走行モータ
１６  スイングサークル
２０  電力供給システム
３０、９０  中継台車
３１  台車本体
３４  ケーブルドラム
４０、９５  ケーブル支持ポール
４５、９８  ケーブル支持部
５０  走行装置
６０  電子制御装置
６１  移動制御部
７０  ケーブル
７１  ポール側部
７２  非支持側部
８０  外部電源
８５  ダンプトラック
１００  支持部材制御部
１１０  送電中継部
１１１  受電側ケーブル
１１２  送電側ケーブル
１１６  受電側ドラム
１１７  送電側ドラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006032872.tif 000009
【図９】
0006032872.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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