(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両において電動パーキングブレーキの動作を制御する制御部を備え、
前記制御部は、イグニッションがオンのときに車両電源により起動されると共に、前記イグニッションがオフのときにスリープモードとされ、
前記制御部には、前記車両に搭載された搭載ユニットへ前記電動パーキングブレーキの作動状態に関するパーキング信号を出力する出力部と、
前記搭載ユニットから起動信号が入力される入力部と、が設けられ、
前記制御部は、
前記スリープモードにおいて前記搭載ユニットから前記入力部を介して前記起動信号が入力された場合、前記搭載ユニットのユニット電源により起動され、前記パーキング信号を前記出力部から前記搭載ユニットへ出力する、ことを特徴とする電動パーキングブレーキ制御装置。
【請求項２】
前記搭載ユニットは、前記車両に積載された架装である、ことを特徴とする請求項１に記載の電動パーキングブレーキ制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記搭載ユニットから前記起動信号が入力されて起動した場合、前記電動パーキングブレーキの作動状態の変更を不可とする、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動パーキングブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パーキングブレーキ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動パーキングブレーキの動作を制御する制御装置として、例えば特許文献１に記載された電子制御ユニットが知られている。このような制御装置は、一般的に、イグニッションがオンのときに起動されて電動パーキングブレーキの動作を制御すると共に、イグニッションがオフされたときには、電力消費を抑制するために電源をカットしてスリープモードに移行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００９−５０６９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両の中には、架装（例えば、高所作業装置）等の搭載ユニットを搭載するものが存在するところ、この搭載ユニットは、電動パーキングブレーキの作動が動作開始の要件とされる場合がある。すなわち、例えば、搭載ユニットは、動作を開始するために、電動パーキングブレーキの作動状態を示すパーキング信号を制御装置から受け付けることで電動パーキングブレーキの作動を確認する。
【０００５】
この点、上記従来技術では、上述したように、イグニッションオフ時には制御装置がスリープモードとなることからパーキング信号が出力されず、搭載ユニットを使用することができないおそれがある。このため、搭載ユニットの使用時においてはイグニッションをオンとしておく必要があり、利便性が良くなかった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、利便性を向上できる電動パーキングブレーキ制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電動パーキングブレーキ制御装置は、車両において電動パーキングブレーキの動作を制御する制御部を備え、制御部は、イグニッションがオンのときに車両電源により起動されると共に、イグニッションがオフのときにスリープモードとされ、制御部には、車両に搭載された搭載ユニットへ電動パーキングブレーキの作動状態に関するパーキング信号を出力する出力部と、搭載ユニットから起動信号が入力される入力部と、が設けられ、制御部は、スリープモードにおいて搭載ユニットから入力部を介して起動信号が入力された場合、搭載ユニットのユニット電源により起動され、パーキング信号を出力部から搭載ユニットへ出力する。
【０００８】
この電動パーキングブレーキ制御装置によれば、イグニッションオフでスリープモードとされている状態であっても、搭載ユニットから起動信号が入力された場合に搭載ユニットの電力を利用して制御部を起動し、パーキング信号を搭載ユニットに出力することができる。よって、イグニッションオフ時においても搭載ユニットを使用可能とすることができ、利便性を向上することが可能となる。
【０００９】
また、搭載ユニットは、車両に積載された架装であることが好ましい。架装としては、例えば高所作業装置等が挙げられる。この電動パーキングブレーキ制御装置によれば、イグニッションオフ時においても架装を使用可能とすることができ、架装を備える車両に好適に適用できる。
【００１０】
また、制御部は、搭載ユニットから起動信号が入力されて起動した場合、電動パーキングブレーキの作動状態の変更を不可とすることが好ましい。この電動パーキングブレーキ制御装置によれば、イグニッションオフ時においては、搭載ユニットから起動信号が入力されて起動した場合でも、作動中の電動パーキングブレーキが解除されることを防止できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、利便性を向上できる電動パーキングブレーキ制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態に係る電動パーキングブレーキ制御装置を含む制御システムを示す概略構成図である。
【図２】図１の制御システムの動作を説明するシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一又は相当要素には同一符号を用い、重複する説明は省略する。
【００１４】
図１は、一実施形態に係る電動パーキングブレーキ制御装置を含む制御システムを示す概略構成図である。制御システム１は、電動パーキングブレーキ制御装置１０と、搭載ユニット２０と、を備えており、搭載ユニット２０の動作を電動パーキングブレーキ（ＥＰＫＢ：Electric Parking Brake、図示せず）の作動状態を参照しつつ制御する。制御システム１は、例えばトラックや特殊車両を含む商用車等の車両に搭載されて用いられる。以下ではまず、制御システム１の各部の構成について説明する。
【００１５】
電動パーキングブレーキ制御装置１０は、制御部１５を備えている。制御部１５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read OnlyMemory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含むコンピュータにより構成される電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）である。制御部１５は、車両において電動パーキングブレーキの動作を制御する。
【００１６】
制御部１５には、イグニッションスイッチ３１からの起動信号が入力されるポートＰ１が設けられている。制御部１５は、ポートＰ１においてイグニッションスイッチ３１を介して車両電源３３（バッテリー電源）と電気的に接続されている。制御部１５は、イグニッションスイッチ３１がオンのときに車両電源３３により起動されて通常モードとなると共に（ウェイクアップ）、イグニッションスイッチ３１がオフのときには車両電源３３との電気的接続がカットされてスリープモードとなる。この制御部１５は、通常モードにおいて電動パーキングブレーキの動作を制御する。
【００１７】
さらに、制御部１５には、搭載ユニット２０へパーキング信号を出力する出力部としてのポートＰ２と、搭載ユニット２０から起動信号が入力される入力部としてのポートＰ３と、が設けられている。パーキング信号は、電動パーキングブレーキの作動状態に関する信号であり、より具体的には、電動パーキングブレーキが作動中であることを示す信号（作動信号）である。起動信号は、制御部１５の起動に係るスイッチ信号であり、搭載ユニット２０の動作開始前に、電動パーキングブレーキの作動状態を確認するためのトリガとして制御部１５に入力される（詳しくは後述する）。ポートＰ２，Ｐ３には、搭載ユニット２０との接続のためのハーネス４１，４３の一端が電気的にそれぞれ接続されており、当該ハーネス４１，４３を介して上記パーキング信号及び起動信号がそれぞれ印加される。
【００１８】
搭載ユニット２０は、車両に搭載されて駆動される機械的な装備である。本実施形態の搭載ユニット２０は、車両に積載された架装であり、より具体的には高所作業ユニットである。すなわち、本実施形態では、高所作業車に適用した例を挙げて説明している。搭載ユニット２０は、搭載ユニット２０の動作を制御する架装側制御部２１と、架装側制御部２１に電気的に接続された起動スイッチ２３及び架装装置２５と、架装装置２５に電気的に接続されたユニット電源２７と、を備えている。搭載ユニット２０は、ユニット電源２７により架装装置２５を動作させ、高所作業を実行又は補助する。
【００１９】
架装側制御部２１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを含むコンピュータにより構成されている。架装側制御部２１は、ハーネス４１，４３を介して制御部１５のポートＰ２，Ｐ３に電気的にそれぞれ接続されている。架装側制御部２１は、起動スイッチ２３がオンされると起動信号をポートＰ２に出力し、ポートＰ３からのパーキング信号を待ち受ける。そして、パーキング信号を受け付けると、架装側制御部２１は架装装置２５を作動させる。他方、パーキング信号を受け付けなかった場合には、架装側制御部２１は架装装置２５を作動させない。具体的な架装側制御部２１の処理手順については図２を参照して後述する。このように、搭載ユニット２０では、電動パーキングブレーキの作動を確認することが動作開始の要件とされている。これは、高所作業時には車両の移動を確実に規制する必要があるからである。
【００２０】
架装装置２５は、駆動部分であり、ここでは車両支持用のアウトリガーである。ユニット電源２７は、外部から充電されるサブバッテリ２９と、サブバッテリ２９から印加された電圧を所定の電圧まで降圧して架装装置２５に供給するサブバッテリ装置２８と、を有している。
【００２１】
次に、図２を参照しつつ、イグニッションオフ時に搭載ユニット２０が動作を開始する際の制御システム１の動作を説明する。図２は、図１の制御システムの動作を説明するシーケンス図である。以下では、イグニッションスイッチ３１がオフとされ、制御部１５がスリープモードとされている状態を開始状態（ＳＴＡＲＴ）として説明する。
【００２２】
まず、架装側制御部２１は、起動スイッチ２３がオンされたことを識別すると（Ｓ１１）、起動信号を制御部１５へ出力する（Ｓ１２）。制御部１５は、スリープモードにおいてポートＰ２から起動信号が入力されると（Ｓ２１）、起動信号の電力により一時的に起動する（ウェイクアップ、Ｓ２２）。すなわち、搭載ユニット２０側から制御部１５に印加される起動信号は電力を輸送する電源信号としても作用し、ステップＳ２２での一時的な起動の際には、制御部１５は搭載ユニット２０のユニット電源２７の電力を電力源として起動される。
【００２３】
起動後、制御部１５は、電動パーキングブレーキの作動状態を判定する。この作動状態の判定は、一般的な電動パーキングブレーキの作動状態の判定手法を用いて行われる。制御部１５は、電動パーキングブレーキが作動中であれば（Ｓ２３でＹＥＳ）、パーキング信号をポートＰ３から架装側制御部２１へ出力し（Ｓ２４）、その後、スリープモードに移行する（Ｓ２５）。一方、ステップＳ２３で電動パーキングブレーキが作動中でないと判定した場合には（Ｓ２３でＮＯ）、パーキング信号を出力することなくスリープモードに移行する（Ｓ２５）。
【００２４】
架装側制御部２１は、ステップＳ２６で制御部１５が出力したパーキング信号を受け付けると（Ｓ１３）、架装装置２５に所定の動作を開始させる（Ｓ１４）。なお、架装側制御部２１は、パーキング信号を受け付けなかった場合には、架装装置２５を作動させない（上記所定の動作を開始させない）。
【００２５】
以上説明したように、制御システム１においては、イグニッションスイッチ３１がオフで制御部１５がスリープモードとされている状態であっても、制御部１５を起動させてパーキング信号を搭載ユニット２０に出力させることができ、イグニッションオフ時においても搭載ユニット２０が使用可能となる。
【００２６】
なお、制御部１５は、搭載ユニット２０から起動信号が入力されてステップＳ２２で一時的に起動した場合には、電動パーキングブレーキの作動状態の変更を不可とする。換言すれば、制御部１５は、電動パーキングブレーキの作動状態の確認のためにスリープモードから一時的に起動した場合には、電動パーキングブレーキの作動状態を変更しない。これにより、イグニッションオフ時において作動中の電動パーキングブレーキが解除されることを防止できる。他方、制御部１５は、イグニッションスイッチ３１から起動信号を受け付けて通常モードとして起動した場合には、電動パーキングブレーキの作動状態の変更を可能とする。
【００２７】
また、イグニッションスイッチ３１から起動信号を受け付けて通常モードとされている状態において搭載ユニット２０から起動信号を受け付けた場合にも、制御部１５は、ステップＳ２５と同様に電動パーキングブレーキの作動状態を判定し、作動中であればパーキング信号をポートＰ３から架装側制御部２１へ出力し、作動中でなければパーキング信号を出力することなく待機する。これにより、イグニッションオン時においても搭載ユニット２０は使用可能となる。このように、制御システム１によれば、イグニッションのオンオフにかかわらず搭載ユニット２０を使用することができる。なお、本実施形態では、上述の通り、イグニッションのオン／オフで架装側制御部２１が実行する処理は共通であり、架装側の制御の共通化が図られている。
【００２８】
以下、本実施形態に係る電動パーキングブレーキ制御装置１０の作用及び効果について説明する。
【００２９】
本実施形態の電動パーキングブレーキ制御装置１０によれば、イグニッションスイッチ３１がオフでスリープモードとされている状態であっても、搭載ユニット２０から起動信号が入力された場合には搭載ユニット２０の電力を利用して制御部１５を起動し、パーキング信号を搭載ユニット２０に出力することができる。よって、イグニッションオフ時においても搭載ユニット２０を使用可能とすることができ、利便性を向上することが可能となる。
【００３０】
また、電動パーキングブレーキ制御装置１０は、ハーネス４３が接続されていない状態では、ポートＰ２を有しない通常の電動パーキングブレーキ制御装置と同様に動作する。このため、イグニッションオフ時に搭載ユニット２０を使用する必要がない制御システム１にも、ソフトウェアの変更を要することなく使用することができる。したがって、搭載ユニット２０の種別（架装形態）に合わせて電動パーキングブレーキ制御装置１０を使い分ける必要がなく、変種（バリエーション、品番）の増加を抑制できる。しかも、搭載ユニット２０側（架装側）の特殊な用途においても、ハーネス４３を接続するだけで対応することができる（制御部１５を交換することなくパーキング信号を出力できる）。
【００３１】
また、電動パーキングブレーキ制御装置１０では、搭載ユニット２０として架装をイグニッションオフ時においても使用可能とすることができる。つまり電動パーキングブレーキ制御装置１０は、架装を備える車両に好適に適用できる。なお、上記実施形態では高所作業装置を備える高所作業車に適用した例を説明したが、適用範囲はこれに限られず、その他の作業車に適用してもよい。
【００３２】
また、電動パーキングブレーキ制御装置１０において、制御部１５は、搭載ユニット２０から起動信号が入力されて起動した場合に電動パーキングブレーキの作動状態の変更を不可とする。よって、イグニッションオフ時においては、搭載ユニット２０から起動信号が入力されて起動した場合でも、作動中のパーキングブレーキが解除されることを防止できる。
【００３３】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形し、又は他のものに適用してもよい。
【００３４】
例えば、上記実施形態では、搭載ユニット２０が架装である例を挙げて説明したが、搭載ユニット２０としては、種々のものを採用可能である。例えば、電動パーキングブレーキの掛け忘れを防止するためのシステムや車両の盗難防止システム等を搭載ユニット２０として適用できる。この場合、搭載ユニット２０に通信部が設けられ、電動パーキングブレーキ制御装置１０からパーキング信号を受け付けた搭載ユニット２０が、当該通信部からスマートフォン等の外部端末に所定の信号を送信し、これによりユーザが車両の状態を把握可能となる。
【００３５】
また、上記実施形態では、パーキング信号を受け付けなかった場合に架装装置２５の動作が開始されない構成例に説明したが、この場合において、例えばステップＳ１２での起動信号の出力から所定時間が経過したとき、架装側にてユーザに所定の報知がなされる構成としてもよい。所定の報知としては、例えば、架装側制御部２１に接続されたスピーカ（音声出力部）から報知音や、架装側制御部２１に接続された表示画面（表示部）上の報知情報が想定される。これにより、電動パーキングブレーキが作動していないことを示す情報をユーザに提供することができ、利便性を更に向上することが可能となる。
【００３６】
また、上記実施形態では、出力部としてのポートＰ２及び入力部としてのポートＰ３が制御部１５に設けられているとして説明したが、入力部及び出力部を兼ねる１つのポートのみが制御部１５に設けられている構成であってもよい。また、制御部１５と架装側制御部２１との接続は無線接続であってもよい。
【００３７】
また、上記実施形態では、搭載ユニット２０がサブバッテリ装置２８とサブバッテリ２９とからなるユニット電源２７を備えるサブバッテリ式の場合を説明したが、搭載ユニット２０が電源を利用可能な構成であればよく、ユニット電源２７としてサブエンジン装置を備えるサブエンジン式としてもよい。また、上記実施形態では、高所作業用の架装装置２５として車両支持用のアウトリガーを挙げて説明したが、駆動部分であればよい。
【符号の説明】
【００３８】
１…制御システム、１０…電動パーキングブレーキ制御装置、１５…制御部、２０…搭載ユニット、２１…架装側制御部、２３…起動スイッチ、２５…架装装置、２７…ユニット電源、２８…サブバッテリ装置、２９…サブバッテリ、３１…イグニッションスイッチ、３３…車両電源、４１，４３…ハーネス、Ｐ１…ポート、Ｐ２…ポート（出力部）、Ｐ３…ポート（入力部）。
【図１】
0006018602.tif 000002
【図２】
0006018602.tif 000003