(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータに車両の発進プロセスでブレーキを解除する機能を発揮させるプログラムにおいて、次の各ステップをコンピュータに実行させるプログラム、
−  今後のエンジントルク（Ｍｍｏｔ）またはこれに比例する量を見積もるステップ（１）
−  今後のエンジントルク（Ｍｍｏｔ）またはこれに比例する量が車両を発進させるのに必要なトルクの大きさである所定の閾値（ＳＷ）をいつ超えるかを判定するステップ（２）
−  閾値（ＳＷ）を超える時点（ｔｓ）よりも、ブレーキ解除開始からブレーキを完全に解除するのに要する時間（Δｔ）だけ前に、ブレーキの解除プロセスを開始するステップ（３）。
【請求項２】
今後のエンジントルク（Ｍｍｏｔ）またはこれに比例する量は運転者が操作するアクセルペダルの勾配に関する情報から見積もられ、または自動式のアシストシステムの目標値に基づいて見積もられることを特徴とする、請求項１に記載のプログラム。
【請求項３】
所定の時間帯で生じる今後のエンジントルク（Ｍｍｏｔ）が見積もられ、今後のエンジントルク（Ｍｍｏｔ）またはこれに比例する量が閾値（ＳＷ）を超えるとブレーキが自動的に解除されることを特徴とする、請求項１または２に記載のプログラム。
【請求項４】
請求項１から３に記載されたプログラムのいずれか１つを実行するコンピュータを含んでいる制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提項に記載されている、車両の発進プロセスでパーキングブレーキを自動的に解除する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現代の車両は、車両を自動的に停止した状態に保つブレーキ機能をしばしば装備しており、運転者はそのためにブレーキペダルを操作する必要がない。従来技術から知られているブレーキ機能は、たとえばＡＶＨ（Automatic Vehicle Hold）やＡＣＣ（Adaptive Cruise
Control）である。ＡＶＨ機能では、運転者によりブレーキペダルを介して生成されるブレーキ圧が、ホイールブレーキにあるバルブの閉止によって保持され、そのようにして車両を自動的に停止した状態に保つ。停車時間が所定の時間を超えると、通常、自動式のパーキングブレーキが作動して、車両をエネルギーのない状態に保つ。ＡＣＣ機能では、特定の交通状況が生じたときに車両が停止するまで自動的に減速され、その後はフットブレーキによって保たれる。
【０００３】
フットブレーキないしパーキングブレーキ（以下「ブレーキ」という）は、通常、運転者が発車しようとしてアクセルペダルならびに場合によりクラッチを相応に操作すると、自動的に解除される。エンジントルクが特定の閾値を超えると、ただちにブレーキが解除される。この閾値は、発進するのに必要なエンジントルクに略相当している。ブレーキの解除は、ブレーキの型式に応じて、たとえばバルブの開放を含むことができ、あるいは、パーキングブレーキのアクチュエータの操作を含むことができる。
【０００４】
公知のブレーキシステムの機械的な慣性に基づき、ブレーキの解除にはある程度の時間が必要である。ブレーキが力を及ぼさなくなる解除された状態は、ある程度の遅延時間の後で初めて実現される。たとえば自動式のパーキングブレーキのアクチュエータは、ブレーキシューを完全に解放するために約５００ｍｓから７００ｍｓを必要とする。運転者が特別に迅速に発進をしようとして、相応にアクセルペダルを強く踏み込むと、上に説明した遅延時間の結果として、車両がブレーキに抗して発進をすることになる。そのために車両の低い加速が生じるとともに、比較的高いブレーキの摩減が生じる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって本発明の課題は、ブレーキに抗しての発進が防止される、発進プロセスでブレーキを自動的に解除する方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は本発明によると、請求項１に記載の構成要件によって解決される。本発明のその他の実施形態は、従属請求項の対象となっている。
【０００７】
本発明によると、車両の発進プロセスのときに、今後予想されるエンジントルクまたはこれに比例する量（以下「今後のエンジントルク」という）が見積もられ、今後のエンジントルクが所定の閾値をいつ超えるかが判定されて、見積もられたエンジントルクが閾値を超えるときにほぼプロセスが終了するように、ブレーキの解除プロセスを時間的に開始させることが提案される。このことは、運転者がどの程度大きく加速しようとしているかに関わりなく、車両がブレーキに抗して発進することがないという利点がある。
【０００８】
上述した閾値は、所望の方向へ発進をするのに必要なエンジントルクに略相当しているのが好ましい。
【０００９】
解除プロセスの開始は、ブレーキシステムの慣性に合わせて適合化されるのが好ましく、自動式のパーキングブレーキの場合、たとえば、今後のエンジントルクが閾値を超える時点よりも数百ｍｓ前であり得る。
【００１０】
今後のエンジントルクを見積もるために、運転者の加速希望に関する情報、または自動式のアシストシステムの加速要求が評価されるのが好ましい。たとえば、運転者がアクセルペダルを操作する勾配を参照して、今後のエンジントルクを判定することができる。自動式のアシストシステムの側からの加速要求の場合、アシストシステムの相応の目標値を評価することができる。今後のエンジントルクを判定するさらに別の選択肢は、エンジントルクのそれまでの推移を外挿することにある。
【００１１】
本発明による方法は、たとえばスロットルバルブの位置や、内燃機関のインテークマニホルドにおける空気質量流量など、エンジントルクに比例するその他の量を基本として実施することもできる。この場合、たとえば今後のスロットルバルブ位置を判定して、今後のスロットルバルブ位置が相応の閾値を超える瞬間よりも特定の時間だけ前に、解除プロセスを開始することができる。
【００１２】
本発明による方法を実施するために、たとえば制御装置でインプリメントされていてよいアルゴリズムが意図されるのが好ましい。この制御装置はエンジントルクに関する必要な情報を、当該データが存在している他の制御装置から得ることもできる。
【００１３】
次に、添付の図面を参照しながら、一例を挙げて本発明を詳しく説明する。図面は次のものを示している：
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】発進プロセスのときの内燃機関のエンジントルクの推移である。
【図２】車両の発進プロセスのときにブレーキを解除する方法の主要な方法ステップである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、車両の発進プロセスのときの内燃機関のエンジントルクＭｍｏｔの推移を示している。エンジントルクは時点ｔｓで所定の閾値ＳＷを超える。この値のときにエンジントルクは、後退することなく車両が発進する程度の大きさである。この閾値は、たとえば車道の勾配、車両の質量、またはその他の関連する量を考慮したうえで求めることができる。
【００１６】
本例では車両は、運転者が発進をしようとするとホイールブレーキまたはパーキングブレーキが自動的に解除される、特別なブレーキシステムを含んでいると想定している。
【００１７】
従来技術から知られているこのようなブレーキシステムは、たとえばスロットルバルブの位置を通じて、または内燃機関のインテークマニホルドにおける空気質量流量を通じて、エンジントルクＭｍｏｔを監視する。エンジントルクＭｍｏｔが閾値ＳＷを超えると、解除プロセスが開始される。公知のブレーキシステムの慣性に基づき、解除プロセスの開始からブレーキが実際に解除されるまでに時間帯Δｔが経過する。したがってブレーキは、時点ｔ２で初めて完全に解除される。この待機時間のあいだ車両はブレーキに抗して発進する。自動式のパーキングブレーキの場合、時間帯Δｔは数百ｍｓであり得る。
【００１８】
ブレーキに抗しての発進を回避するために、ここに図示している本発明の実施例では、時点ｔｓより時間帯Δｔだけ前に解除プロセスをすでに開始することが意図される。時間帯Δｔがブレーキシステムの慣性に相当していれば、時点ｔｓでちょうど完全にブレーキが解除され、すなわち、ちょうど車両が発進を始めたときに解除される。解除プロセスが開始される時点は、符号ｔＬで表されている。現在の時点はｔ０である。
【００１９】
ブレーキを適時に解除できるようにするには、エンジントルクＭｍｏｔの今後の推移と時点ｔｓとを見積もらなくてはならない。今後のエンジントルクは、たとえばスロットルバルブ位置の時間的変化や、内燃機関のインテークマニホルドにおける空気質量流量の時間的変化から見積もることができる。別案として、エンジントルクの今後の推移をそれまでの推移から外挿することもできよう。エンジントルクを測定するために、従来技術から知られている相応のセンサ装置が設けられる。このセンサ装置は、たとえばエアマスセンサ、スロットルバルブ位置を測定するセンサ、および／またはアクセルペダルセンサを含むことができる。
【００２０】
見積もりに基づいて、たとえば３００ｍｓや５００ｍｓ（もしくはその他の時間）でどれだけのエンジントルクが生じる見込みであるかがわかる。そうすれば、見積もられたエンジントルクＭｍｏｔが閾値ＳＷを超える前に、解除プロセスを適時に開始することができる。
【００２１】
図２は、車両の発進プロセスでブレーキを解除する方法の主要な方法ステップを示している。ここでステップ１では、まず運転者の加速希望または自動式の走行アシストシステムの目標要求が評価される。後者の場合、たとえばＡＣＣ制御装置の目標トルクを評価することができる。ステップ２ではこれを踏まえて、ｘミリ秒で生じる見込みである今後のエンジントルクが計算される。数字ｘは、たとえば３００、５００、あるいはこれ以外の数字であってよい。最後にステップ３では、見積もられたエンジントルクが閾値ＳＷを超えたかどうかが照会される。見積もられたエンジントルクが目標閾値ＳＷを超えると、ブレーキ解除プロセスが開始されてブレーキが解除される。
【図１】
0005947806.tif 000002
【図２】
0005947806.tif 000003