(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内に配置された電話装置（２）と通信手段（６）を介して接続されてハンズフリー通話を実現する制御部（５）と、
前記制御部（５）に接続された音声入出力装置（７，８）と、
前記音声入出力装置（７，８）により入出力される通話音声の音質音量調整用のパラメータ値を記憶する記憶手段（１０）と、
前記記憶手段（１０）に記憶されたパラメータ値を用いて前記音声入出力装置（７，８）の入出力音声の音質や音量を調整する音質音量調整部（９）と、
通話相手側の端末装置（４）からダイヤルトーン信号或いは音声の形態で送信された前記音質音量調整部（９）に対する調整用コマンドを認識する認識手段（１６，１７）と、
前記調整用コマンドに応じて前記記憶手段（１０）に記憶されたパラメータ値を変更するパラメータ値変更手段（５）とを具備すると共に、
通話中に、前記通話相手側の端末装置（４）に対して、変更すると有効なパラメータを音声又は表示により案内するガイド手段（５）を備え、
前記ガイド手段（５）は、変更すると有効なパラメータを、車両の車速、位置、前記音声入出力装置（７，８）の出力音量等の各条件で絞り込んで選択する、或いは、前記音声入出力装置（７，８）の入力音のＳＮ比、エコーリターン量を判断して選択することを特徴とする車載ハンズフリー装置。
【請求項２】
前記記憶手段には、車両の走行状況毎に、少なくとも走行中と停車中との両方に関して、パラメータ値が記憶されるようになっていることを特徴とする請求項１記載の車載ハンズフリー装置。
【請求項３】
前記記憶手段には、前記通話相手側の端末装置の電話番号毎に、パラメータ値が記憶されるようになっていることを特徴とする請求項１または２記載の車載ハンズフリー装置。
【請求項４】
前記認識手段は、前記ダイヤルトーン信号の種類を判別する判別手段を有して構成され、どのダイヤル番号がどの調整コマンドに対応するかの対応関係を前記通話相手側の端末装置に対して通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車載ハンズフリー装置。
【請求項５】
前記認識手段は、音声認識システムを含んで構成され、通話中には、該音声認識システムに対し、前記音声入出力装置の受話音及び送話音の双方が常に与えられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の車載ハンズフリー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両内に配置された電話装置と通信手段を介して接続されてハンズフリー通話を実現する車載ハンズフリー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両内に持ち込まれた携帯電話機との間で例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）方式による近距離無線通信を行うことにより、相手側の端末装置との間でのハンズフリー通話を実現する車載ハンズフリー装置においては、ハンズフリー通話の品質向上のため、エコーキャンセラ、ノイズキャンセラ等の音質調整機能が設けられている。
【０００３】
従来では、個人の音質に対して音質調整機能の最適なパラメータ値を設定するために、特許文献１に記載されたシステムが知られている。即ち、このシステムでは、車載ハンズフリー装置とセンター装置とが、音声回線及びデータ回線を同時に接続する。そして、センター装置では、ドライバが発した音声を車載ハンズフリー装置から受信しながら当該音声の音質が所定レベルを満たすようにパラメータ値を設定する。車載ハンズフリー装置では、センター装置から受信したパラメータ値を書込み、それ以降にマイクロホンにより入力した音声を当該書込んだパラメータ値に従って送信する。これにより、ドライバ個人毎の適切な音質調整用のパラメータ値を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−７２５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車載ハンズフリー装置における通話音の音質に関する要望や不満は、受話側である相手側の端末装置（固定電話、携帯電話、スマートフォン等）側で発生することが多い。エコーやノイズによる通話の品質の低下は、エンジン音等の走行音や外部からの騒音など主として車両側（送話側）に要因があり、音質調整は車載機側で行われる必要がある。しかし、上記の音質調整機能は、車載器側（送話側）でドライバが直接的に操作する必要があるのに対し、走行中の画面操作等が禁止されている事情があるため、実質的にハンズフリー通話中にドライバが音質の調整操作を行うことは困難であった。
【０００６】
また、上記した特許文献１のシステムでは、センター装置を経由してパラメータ値を変更するものであるため、車両側と相手側との実際の通話中に、リアルタイムで音質を調整することは不可能である。センター装置を設ける必要がある等のインフラ整備が必要となり、通信料金がかかるといった不具合もある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、音質音量調整部を備えるものにあって、走行中であっても、通話相手側からの要望によりリアルタイムで音質や音量の調整を行うことが可能な車載ハンズフリー装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１の車載ハンズフリー装置は、車両内に配置された電話装置と通信手段を介して接続されてハンズフリー通話を実現する制御部と、前記制御部に接続された音声入出力装置と、前記音声入出力装置により入出力される通話音声の音質音量調整用のパラメータ値を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されたパラメータ値を用いて前記音声入出力装置の入出力音声の音質や音量を調整する音質音量調整部と、通話相手側の端末装置からダイヤルトーン信号或いは音声の形態で送信された前記音質音量調整部に対する調整用コマンドを認識する認識手段と、前記調整用コマンドに応じて前記記憶手段に記憶されたパラメータ値を変更するパラメータ値変更手段とを具備すると共に、通話中に、前記通話相手側の端末装置に対して、変更すると有効なパラメータを音声又は表示により案内するガイド手段を備え、前記ガイド手段は、変更すると有効なパラメータを、車両の車速、位置、前記音声入出力装置の出力音量等の各条件で絞り込んで選択する、或いは、前記音声入出力装置の入力音のＳＮ比、エコーリターン量を判断して選択するところに特徴を有する。
【０００９】
上記構成によれば、音質音量調整部は、記憶手段に記憶されているパラメータ値を用いて音声入出力装置の入出力音声の音質や音量を調整することができる。車両内のドライバと通話相手側とがハンズフリー通話を行っている最中に、通話相手側の端末装置から調整用コマンドが送信されると、認識手段によりその調整用コマンドが認識され、パラメータ値変更手段により、前記パラメータ値が変更される。
【００１０】
このとき、上記調整用コマンドは、通話相手側の端末装置からダイヤルトーン信号或いは音声の形態で送信されるので、操作入力手段が限られた端末装置からであっても、通話相手側から車載器側のパラメータ値の変更の指示を行うことが可能となる。従って、車両の走行中には、ドライバによる音質や音量の調整操作が禁止されている事情があっても、通話相手側からの要望により、リアルタイムでパラメータ値の変更ひいては音質や音量の調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例を示すものであり、車載ハンズフリー装置を含むシステムの構成を概略的に示すブロック図
【図２】制御部が実行する音質音量調整用パラメータ値の変更に関する処理手順を示すフローチャート
【図３】相手側の端末装置の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、本実施例に係る車載ハンズフリー装置１を含んだ通話に関するシステムの全体構成を概略的に示している。車載ハンズフリー装置１は、車両（自動車）に搭載されており、車両内に持込まれた電話装置としての携帯電話機２と、通信手段としての例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような近距離無線通信手段を介して接続されるようになっている。これにて、車載ハンズフリー装置１は、携帯電話機２を介して携帯電話網３に接続され、相手側（受話側）の端末装置４とハンズフリー通話が可能とされる。
【００１３】
車載ハンズフリー装置１は、動作全般を制御する制御部５と、前記携帯電話機２との間で例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ方式で無線通信を行う通信インタフェース部６と、ドライバが発した音声を送話音声として入力するマイクロホン７と、前記携帯電話機２を介して受信された音声を受話音声として出力するスピーカ８とを備えて構成されている。前記マイクロホン７及びスピーカ８が音声入出力装置として機能する。尚、スピーカ８は、車内の適宜の位置に複数個が配設されており、カーオーディオ用のスピーカと兼用することもできる。マイクロホン７についても車内の適宜の位置に複数本設けることができる。
【００１４】
前記制御部５は、コンピュータを主体として構成され、この制御部５には、音質音量調整部９と、記憶手段たるパラメータ値記憶部１０とが設けられている。前記音質音量調整部９は、前記マイクロホン７及びスピーカ８の入出力音声の音質及び／又は音量を調整するものであり、周知の、エコーキャンセラ、ノイズキャンセラ、イコライザ、音量調整部等を含んで構成されている。前記パラメータ値記憶部１０には、前記音質音量調整部９の音質音量調整用の各種のパラメータ値（例えばエコーキャンセラの適応フィルタの係数や音量設定値、イコライザ設定値等）が記憶されている。
【００１５】
前記端末装置４は、例えば、固定電話機、携帯電話機、スマートフォン、パソコン等からなり、前記携帯電話網３を介した音声通話を行う通信部１１、端末装置４全体を制御する制御部１２、送話音声を入力するマイクロホン１３、受話音声を出力するスピーカ１４、例えばダイヤルキーやディスプレイ等を有する表示操作部（ＨＭＩ）１５等を備えて構成されている。尚、表示操作部１５のダイヤルキーが操作されると、ダイヤルトーン信号が発生される。
【００１６】
上記システムにおいては、例えば相手側の端末装置４から携帯電話機２に着信があり、その着信に基づいてハンズフリー通話が開始されると、車載ハンズフリー装置１の制御部５の制御により、携帯電話機２で受信した通話相手側からの受話音声が通信インタフェース部６に転送され、音質音量調整部９等を介してスピーカ８から出力される。一方、マイクロホン７から入力されたドライバ（車両の乗員）の送話音声が、音質音量調整部９等を介して通信インタフェース部６により携帯電話機２に転送され、相手側の端末装置４に送信される。
【００１７】
さて、本実施例の車載ハンズフリー装置１においては、前記制御部５には、ダイヤルトーン信号の種類を判別する判別手段たるダイヤルトーン信号判別部１６、及び音声認識システム１７が設けられている。これにより、ハンズフリー通話時において、通話相手側の端末装置４からダイヤルトーン信号或いは音声の形態で送信された調整用コマンドを認識する認識手段が構成されるようになっている。
【００１８】
このとき、通話相手側では、例えば、受話音声の音量のアップ及びダウン、音質調整（低音域（高音域）の強調や減少）、ノイズ除去度合いの調整（アップ、ダウン）といった音質音量調整部９に対する調整用コマンドを、マイクロホン１３から音声（例えば「音量を上げる」）により入力したり、表示操作部１５のいずれかのダイヤルキーを操作（例えば音量アップならば「１」を操作）したりすることにより入力することができる。前記制御部５は、認識した調整用コマンドに応じて前記パラメータ値記憶部１０に記憶されたパラメータ値を変更するパラメータ値変更手段として機能するようになっている。
【００１９】
本実施例では、前記パラメータ値記憶部１０には、音質音量調整部９の調整に用いるための適切な（変更された）パラメータ値が、通話相手側の端末装置４の電話番号毎に、且つ、車両の走行状況毎に（少なくとも走行中と停車中との双方に関して）記憶（更新）されるようになっている。尚、使用開始時には、パラメータ値記憶部１０には、パラメータ値としてデフォルト値が設定、記憶されている。
【００２０】
また、前記制御部５は、ダイヤルトーン信号判別部１６のダイヤルトーン信号の判別により調整用コマンドを認識するにあたって、どのダイヤル番号がどの調整コマンドに対応するか（例えば「１」のキーが音量アップに対応）の対応関係を、予め、通話相手側の端末装置４に対して通知し、例えば「音量を上げたいときには通話中に１番のキーを押してください」といったガイド画面を、表示操作部１５に表示させるようになっている。従って、制御部５は、通知手段としても機能する。
【００２１】
これと共に、前記制御部５は、音声認識システム１７の音声認識により調整用コマンドを認識するにあたって、通話中には、該音声認識システム１７に対し、スピーカ８からの受話音及びマイクロホン７に入力される送話音の双方が常に与えられるようになっている。従って、通話相手側の端末装置４から送信される受話音声だけでなく、ドライバの発話による調整用コマンドについても、音声認識システム１７により認識させ、パラメータ値を変更させることができる。
【００２２】
更に本実施例では、前記制御部５は、通話中に、通話相手側の端末装置４に対して、変更すると有効な（或いは変更が可能な）パラメータを音声又は表示により案内するガイド手段としての機能も備えている。このとき、制御部５は、変更すると有効なパラメータを、車両の車速、位置、スピーカ８の出力音量等の各条件で絞り込んで選択する、或いは、マイクロホン７の入力音のＳＮ比、エコーリターン量を判断して選択して、ガイドするようになっている。この場合、マイクロホン７への入力音の判断は、例えば２個のマイクロホン７を使用して、各マイクロホン７に入力される発話音声とノイズ信号の差を検知して、ノイズと発話音声とを切り分けることに基づいて行うことができる。
【００２３】
尚、詳しい説明は省略するが、本実施例においては、携帯電話機２と相手側の端末装置４とがインターネット等のネットワークを介して接続される場合には、端末装置４側の操作表示部（ＨＭＩ）１５の操作に基づき、調整用コマンドをデータとしてリアルタイムで車載ハンズフリー装置１に送信し、車載ハンズフリー装置１（制御部５）側でパラメータ値を変更することができる。
【００２４】
その一例として、図３には、相手側の端末装置４が例えばスマートフォンからなる場合、タッチパネルからなる操作表示部１５の操作により、調整用コマンドを入力し、データとして送信する場合を示している。操作表示部１５には、音量アップ、ダウンのキーや、ノイズの度合いの調整キー、音質（高音域強調、低音域強調）の調整キーが表示され、通話相手がいずれかのキーを操作して、調整用コマンドを入力することができる。
【００２５】
次に、上記構成の作用について、図２も参照して説明する。上述のように、ハンズフリー通話が開始されると、車載ハンズフリー装置１の制御部５の制御により、携帯電話機２で受信した通話相手側の端末装置４からの受話音声が、音質音量調整部９等を介してスピーカ８から出力されると共に、車両のドライバ（乗員）が発した送話音声が、マイクロホン７から入力され音質音量調整部９等を介して携帯電話機２に転送され、相手側の端末装置４に送信される。
【００２６】
ここで、車載ハンズフリー装置１を用いている場合の通話音の音質に関する要望や不満は、受話側である相手側の端末装置４側で発生することが多い。この際のエコーやノイズによる通話の品質の低下は、エンジン音等の走行音や外部からの騒音など主として車両側（送話側）に要因があり、音質調整は車載ハンズフリー装置１側で行われる必要がある。図２のフローチャートは、車載ハンズフリー装置１の制御部５が実行する、音質調整用のパラメータ値の変更に関する処理手順を概略的に示している。
【００２７】
即ち、ステップＳ１では、相手側の端末装置４から車載器（車載ハンズフリー装置１）に要求（調整用コマンド）を伝達する方法が、ＳＣＯ回線（電話（通話）回線）か、ネットワークかが判断される。端末装置４と携帯電話機２とがネットワーク接続される場合、ステップＳ２にて、図３に例示したように、通話相手側は、端末装置４の操作表示部１５（例えばタッチパネル等）によって音質や音量の変更の操作（音量アップ、イコライザ変更等の調整用コマンドの指定）を行うと、その調整用コマンドがデータとして携帯電話機２に送信され、ステップＳ６に進む。
【００２８】
一方、上記ステップＳ１にて、端末装置４と携帯電話機２とがＳＣＯ回線で接続されている場合には、ステップＳ３にて、調整用コマンドの送信形態が、音声かダイヤルトーン信号かが判断される。ダイヤルトーン信号を用いる場合には、ステップＳ４にて、通話相手側は、端末装置４の操作表示部１５のダイヤルキーを操作すると、キーに応じたダイヤルトーン信号が送信され、ステップＳ６に進む。これにより、ダイヤルトーン信号判別部１６がダイヤルトーン信号を判別することにより、調整用コマンドが認識され、音質音量調整部９の調整、つまり音質調整用のパラメータ値の変更が可能とされる。
【００２９】
このとき、上記したように、制御部５は、どのダイヤル番号がどの調整コマンドに対応するか（例えば「１」のキーが音量アップに対応）の対応関係を、予め、通話相手側の端末装置４に対して通知し、例えば「音量を上げたいときには通話中に１番のキーを押してください」といったガイド画面を、表示操作部１５に表示させる。更には、制御部５は、通話中に、通話相手側の端末装置４に対して、変更すると有効な（或いは変更が可能な）パラメータを音声又は表示により案内することができる。
【００３０】
ステップＳ３にて、調整用コマンドの送信形態が音声である場合には、ステップＳ５にて、通話相手側は、特定の文言（例えば「音量アップ」等）からなる調整用コマンドを直接発話すると、端末装置４のマイクロホン１３から調整用コマンドが入力され、その音声データが送信されて、車載ハンズフリー装置１のスピーカ８から出力される。その受話音が音声認識システム１７の音声認識に与えられ、ステップＳ６に進む。これにより、音声認識システム１７によって調整用コマンドが認識され、音質音量調整部９の調整、つまり音質調整用のパラメータ値の変更が可能とされる。
【００３１】
尚、音声認識システム１７は、ドライバ（車両の乗員）の発話にも反応するので、通話相手側だけでなく、ドライバの発話によってもパラメータ値の変更が可能とされる。またこのときにも、制御部５は、通話中に、通話相手側の端末装置４に対して、変更すると有効な（或いは変更が可能な）パラメータを音声又は表示により案内することができる。
【００３２】
ステップＳ６では、車両が走行状態かどうかの判断がなされる。車両が走行中の場合には、ステップＳ７にて、調整（変更）されたパラメータ値が、走行中のパラメータ値として設定され、リアルタイムで音質音量調整部９の調整がなされる。停車中の停車中の場合には、ステップＳ８にて、調整（変更）されたパラメータ値が、停車中のパラメータ値として設定され、リアルタイムで音質音量調整部９の調整がなされる。ステップＳ９では、パラメータ値記憶部１０に対し、通話相手の電話番号毎に、且つ、走行中か停車中かが区別された状態でパラメータ値が記憶（訂正）され、処理が終了する。
【００３３】
以上の処理により、車両内のドライバと通話相手側とがハンズフリー通話を行っている最中に、通話相手側の端末装置４から調整用コマンドが送信されると、車載ハンズフリー装置１側でその調整用コマンドを認識し、音質音量調整部９のパラメータ値が変更される。このとき、エコーやノイズによる通話の品質の低下は、主として車両側に要因があり、音質調整は車載ハンズフリー装置１側で行われる必要があるのに対し、走行中には画面操作等が禁止されている事情があっても、上記調整用コマンドは、通話相手側の端末装置４からダイヤルトーン信号或いは音声の形態で送信される。従って、操作入力手段が限られた端末装置４からであっても、通話相手側からパラメータ値の変更の指示を行うことが可能となる。しかも、センター装置などのインフラを用いることもない。
【００３４】
このように本実施例によれば、パラメータ値記憶部１０に記憶されたパラメータ値を用いて通話音声の音質や音量を調整する音質音量調整部９を備える車載ハンズフリー装置１にあって、通話相手側の端末装置４からダイヤルトーン信号或いは音声の形態で送信された音質音量調整部９に対する調整用コマンドを認識し、その調整用コマンドに応じて記憶されたパラメータ値を変更するようにしたので、走行中であっても、通話相手側からの要望によりリアルタイムで通話音声の音質や音量の調整を行うことが可能となるという優れた効果を奏する。
【００３５】
特に本実施例では、パラメータ値記憶部１０には、ノイズ量が相違する事情がある走行中と停車中との両方に関してパラメータ値が記憶されるので、より緻密で適切なパラメータ値を記憶させることが可能となる。また、パラメータ値記憶部１０には、通話相手側の端末装置４の電話番号毎にパラメータ値が記憶されるので、通話相手の嗜好や、環境に応じたより適切なパラメータ値とすることができる。
【００３６】
更に、本実施例では、ダイヤルトーン信号判別部１６を有するものにあって、どのダイヤル番号がどの調整コマンドに対応するかの対応関係を通話相手側の端末装置４に対して通知するようにしたので、相手側にとって判りやすくなり、より使いやすいものとすることができる。通話中には、該音声認識システム１７に対し、受話音及び送話音の双方が常に与えられている構成としたので、走行中に、相手側だけでなく、車両の乗員（ドライバ）によっても、発話（音声認識）に基づくパラメータ値の変更（音質や音量の調整）が可能となるといった利点も得ることができる。
【００３７】
そして、特に本実施例では、通話中に、通話相手側の端末装置４に対して、変更すると有効なパラメータを音声又は表示により案内するように構成した。このとき、変更すると有効なパラメータを、車両の車速、位置、前記スピーカ８の出力音量等の各条件で絞り込んで選択する、或いは、マイクロホン７の入力音のＳＮ比、エコーリターン量を判断して選択するようにした。これにより、通話相手側にとって、より一層使いやすく、有効なパラメータ値の変更（音質や音量の調整）を行うことが可能となる。
【００３８】
尚、本発明は上記し且つ図面に記載した実施例に限定されるものではなく、次のような変形または拡張が可能である。
車載ハンズフリー装置１と携帯電話機２との間で通信を行う通信手段として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に限定されるものではなく、例えばＷｉ-Ｆｉ等の無線ＬＡＮを採用することもできる。あるいは、有線により接続する構成であってもよい。車載ハンズフリー装置１側の通信手段を変更する場合、携帯電話機２（電話装置）側の通信手段についても、対応するものに変更すればよい。また、その際、通信プロトコルについても適宜変更すればよい。
【００３９】
車載ハンズフリー装置１は、車両用のナビゲーション装置と併せた構成でもよい。そのような構成によれば、ナビゲーション装置に搭載される一部の構成（例えば、ディスプレイ装置、通信インタフェース部、記憶部、表示制御部、タッチ操作入力部など）を共通利用することが可能になり、全体としての構成が簡単化される。その他、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で、適宜変更して実施し得るものである。
【符号の説明】
【００４０】
図面中、１は車載ハンズフリー装置、２は携帯電話機（電話装置）、４は端末装置、５は制御部（パラメータ値変更手段、通知手段、ガイド手段）、７はマイクロホン、８はスピーカ、９は音質音量調整部、１０はパラメータ値記憶部（記憶手段）、１６はダイヤルトーン信号判別部（認識手段）、１７は音声認識システム（認識手段）を示す。
【図１】
0005887984.tif 000002
【図２】
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【図３】
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