(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成されて搬送されてきた記録媒体を挟んで加熱および加圧することにより該記録媒体上に該トナー像を定着する定着器よりも該記録媒体の搬送方向下流側における該記録媒体の搬送路を挟んだ位置に互いに平行に配置されて回転駆動される第１および第２の回転軸と、
前記第１および第２の回転軸の、該回転軸が延びる方向について互いに重なりを避けた位置にそれぞれ固定され該定着器を通過してきた該記録媒体をさらなる下流側に送り出す第１および第２の駆動ロールと、
前記第１および第２の駆動ロールのうち、前記記録媒体の厚みを考慮したときの該記録媒体の、前記定着器における搬送路の長さが相対的に長い第１面に接する一方の駆動ロールの周面速度よりも該定着器における搬送路の長さが相対的に短い第２面に接する他方の駆動ロールの周面速度の方が相対的に高速となるように、前記第１および第２の回転軸を回転駆動する駆動部とを備えたことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
モード切替信号を受信する受信部を有し、前記駆動部が、第１のモードにおいて前記第１および第２の駆動ロールが互いに異なる周面速度となるように前記第１および第２の回転軸を回転駆動し、第２のモードにおいて該第１および第２の駆動ロールが互いに同一の周面速度となるように該第１および第２の回転軸を回転駆動するものであることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
前記第１および第２の回転軸それぞれに相対回転自在に支持され、前記記録媒体を、前記第１および第２の駆動ロールのうちの各一方の駆動ロールとの間に挟んでさらなる下流側に送り出す従動ロールを備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の駆動装置。
【請求項４】
前記第１および第２の駆動ロールのうちの少なくとも一方の駆動ロールを複数個有し、該第１および第２の駆動ロールが、前記第１および第２の回転軸の、該回転軸が延びる方向について左右対称の位置に固定されていることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項５】
搬送中の記録媒体上にトナー像を形成するトナー像形成部と、
トナー像が形成されて搬送されてきた記録媒体を挟んで加熱および加圧することにより該記録媒体上に該トナー像を定着する定着器と、
前記定着器よりも前記記録媒体搬送方向下流側における該記録媒体の搬送路を挟んだ位置に互いに平行に配置されて回転駆動される第１および第２の回転軸と、
前記第１および第２の回転軸の、該回転軸が延びる方向について互いに重なりを避けた位置にそれぞれ固定され前記定着器を通過してきた前記記録媒体をさらなる下流側に送り出す第１および第２の駆動ロールと、
前記第１および第２の駆動ロールのうち、前記記録媒体の厚みを考慮したときの該記録媒体の、前記定着器における搬送路の長さが相対的に長い第１面に接する一方の駆動ロールの周面速度よりも該定着器における搬送路の長さが相対的に短い第２面に接する他方の駆動ロールの周面速度の方が相対的に高速となるように、前記第１および第２の回転軸を回転駆動する駆動部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば封筒などに代表されるような一部が接続されて複数枚重ねられた記録媒体に画像を形成したときに皺が発生することが知られている。
【０００３】
特許文献１には、未定着トナー像を保持した記録媒体を加熱および加圧してそのトナー像を記録媒体に定着する定着器における加圧力を、封筒モードでは普通紙の場合と比べ弱めることが提案されている。
【０００４】
また、特許文献２には、その定着器の直後の搬送ローラで、記録媒体を、その定着器内での搬送速度よりも速い搬送速度で搬送することが提案されている。
【０００５】
さらに特許文献３には、定着器の材質や記録媒体表裏面それぞれに接する部分の記録媒体通過方向の長さなどの工夫により皺の発生を抑えることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２７９７０２号公報
【特許文献２】特開２０１０−１４５６２０号公報
【特許文献３】特開２０１０−２６２１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、封筒等で顕著になる画像擦れの発生を抑えた駆動装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１は、
トナー像が形成されて搬送されてきた記録媒体を挟んで加熱および加圧することにより記録媒体上にトナー像を定着する定着器よりも記録媒体の搬送方向下流側における記録媒体の搬送路を挟んだ位置に互いに平行に配置されて回転駆動される第１および第２の回転軸と、
第１および第２の回転軸の、その回転軸が延びる方向について互いに重なりを避けた位置にそれぞれ固定され定着器を通過してきた記録媒体をさらなる下流側に送り出す第１および第２の駆動ロールと、
第１および第２の駆動ロールのうち、記録媒体の厚みを考慮したときの記録媒体の、定着器における搬送路の長さが相対的に長い第１面に接する一方の駆動ロールの周面速度よりも定着器における搬送路の長さが相対的に短い第２面に接する他方の駆動ロールの周面速度の方が相対的に高速となるように、第１および第２の回転軸を回転駆動する駆動部とを備えたことを特徴とする駆動装置である。
【０００９】
請求項２は、請求項１の駆動装置において、モード切替信号を受信する受信部を有し、上記駆動部が、第１のモードにおいて第１および第２の駆動ロールが互いに異なる周面速度となるように第１および第２の回転軸を回転駆動し、第２のモードにおいて第１および第２の駆動ロールが互いに同一の周面速度となるように第１および第２の回転軸を回転駆動するものであることを特徴とする。
【００１１】
請求項３は、請求項１又は２記載の駆動装置において、第１および第２の回転軸それぞれに相対回転自在に支持され、記録媒体を、第１および第２の駆動ロールのうちの各一方の駆動ロールとの間に挟んでさらなる下流側に送り出す従動ロールを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４は、請求項１から３のうちのいずれか１項記載の駆動装置において、第１および第２の駆動ロールのうちの少なくとも一方の駆動ロールを複数個有し、第１および第２の駆動ロールが、第１および第２の回転軸の、その回転軸が延びる方向について左右対称の位置に固定されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項５は、
搬送中の記録媒体上にトナー像を形成するトナー像形成部と、
トナー像が形成されて搬送されてきた記録媒体を挟んで加熱および加圧することにより記録媒体上にトナー像を定着する定着器と、
定着器よりも記録媒体搬送方向下流側における記録媒体の搬送路を挟んだ位置に互いに平行に配置されて回転駆動される第１および第２の回転軸と、
第１および第２の回転軸の、その回転軸が延びる方向について互いに重なりを避けた位置にそれぞれ固定され定着器を通過してきた記録媒体をさらなる下流側に送り出す第１および第２の駆動ロールと、
第１および第２の駆動ロールのうち、記録媒体の厚みを考慮したときの記録媒体の、定着器における搬送路の長さが相対的に長い第１面に接する一方の駆動ロールの周面速度よりも定着器における搬送路の長さが相対的に短い第２面に接する他方の駆動ロールの周面速度の方が相対的に高速となるように、第１および第２の回転軸を回転駆動する駆動部とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の駆動装置および請求項５の画像形成装置によれば、本構成を有しない場合と比べ、封筒等での画像擦れの発生が抑えられる。
また、請求項１の駆動装置および請求項５の画像形成装置によれば、第１および第２の回転軸の間に記録媒体が存在しないときの、周面速度の違いによる第１の駆動ロールと第２の駆動ロールとの干渉が避けられる。
【００１５】
請求項２の駆動装置によれば、封筒等での画像擦れの発生を抑えるとともに封筒等以外の記録媒体についてもそれに適した搬送が行われる。
【００１７】
請求項３の駆動装置によれば、本構成を有しない場合と比べ、記録媒体を一層確実に搬送することができる。
【００１８】
請求項４の駆動装置によれば、本構成を有しない場合と比べ、記録媒体搬送の際の搬送力の左右の均衡が保たれる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】画像形成装置の一例としての複写機の内部構成図である。
【図２】図１に示す複写機の画像形成部の、定着器以降の用紙の搬送路を示す図である。
【図３】デカーラの構造を示した模式図である。
【図４】わん曲した搬送路の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を説明する。
【００２１】
図１は、画像形成装置の一例としての複写機の内部構成図である。
【００２２】
この複写機１は、原稿読取部１Ａと画像形成部１Ｂとを有し、さらにその画像形成部１Ｂの下には、この複写機１を移動可能とする車輪１Ｃと、安易には移動しないようにするための固定足１Ｄが取り付けられている。
【００２３】
原稿読取部１Ａには、原稿が重ねられた状態に置かれる原稿給紙台１１が備えられている。この原稿給紙台１１上に置かれた原稿Ｓは１枚ずつ送り出され、その原稿Ｓに記録されている文字や画像が読み取られて原稿排紙台１２上に排出される。
【００２４】
また、この原稿読取部１Ａは、奥側を左右に延びるヒンジを有し、そのヒンジを回転中心として、原稿給紙台１１および原稿排紙台１２を一体的に持ち上げることができ、その下には、透明ガラス製の原稿読取板１３が広がっている。この原稿読取部１Ａでは、原稿給紙台１１に原稿を置くことに代えて原稿読取板１３上に原稿を１枚だけ下向きに置き、その原稿読取板１３上の原稿から文字や画像を読み取ることもできる。
【００２５】
この原稿読取板１３の前側には、ユーザに向けて様々なメッセージを表示し、また、様々な操作ボタンを表示して、ユーザからの、原稿読取りや画像形成の指示等の操作を受ける表示操作部（図示せず）が備えられている。
【００２６】
原稿読取板１３の下には、原稿読取光学系３０が配備されている。この原稿読取光学系３０は、ランプ３１１とミラー３１２とを有する第１ブロック３１と、２枚のミラー３２１，３２２を有する第２ブロック３２と、画像を表わす光を読み取って画像信号を生成する光電センサ３３とを有する。
【００２７】
第１ブロック３１と第２ブロック３２は、原稿読取板１３に沿って矢印Ａ−Ａ’方向に移動可能であり、初期状態では、図１に示す左寄りの位置にある。
【００２８】
原稿給紙台１１上に置かれた原稿Ｓは、１枚ずつ送り込まれ、搬送ローラ１６により原稿読取板１３に接する搬送路１７上を搬送される。原稿Ｓは、原稿読取板１３に接して搬送される際にランプ３１１により照射され、原稿Ｓからの反射光がミラー３１２，３２１，３２２で反射されて光電センサ３３で読み取られ、その原稿Ｓに記録されていた文字や画像を表わす画像信号が生成される。ランプ３１１による照射を受けた原稿Ｓはさらに搬送されて原稿排紙台１２上に送り出される。
【００２９】
原稿が原稿読取板１３上に置かれたときは、第１ブロック３１および第２ブロック３２が、原稿読取板１３上の原稿の読取位置と光電センサ３３との間の光学的な距離を常に同一に保つように矢印Ａ方向に移動する。そして、その間、ランプ３１１が原稿を照射し、光電センサ３３でその原稿上の文字や画像が読み取られて画像信号に変換される。
【００３０】
光電センサ３３で得られた画像信号は画像処理部３４に入力される。光電センサ３３で得られた画像信号はＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、およびＢ（ブルー）の各色を表わす画像信号であり、画像処理部３４は、このＲＧＢの画像信号をＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（黒）の４色分からなる画像データに変換して一時的に記憶する。そして、後述する潜像形成のための露光の時期に合わせて画像形成部１Ｂに備えられた露光制御部４１に送信される。
【００３１】
画像形成部１Ｂは、その上部に、２段に構成された、画像が形成された後の用紙が排出される排紙台２１＿１，２１＿２が設けられている。排紙台２１＿１，２１＿２が２段に構成されているのは、そのユーザの用途に応じて、例えばその一方の排紙台上に、ホッチキス止めなどの後処理機を配置することがあるからである。あるいは、２段の排紙台２１＿１，２１＿２をそのまま排紙台として用いて、例えば別々の画像が形成された用紙を別々に分けて排紙することなどに使用することができる。
【００３２】
また、画像形成部１Ｂの下部には、４台の給紙台２３＿１，２３＿２，２３＿３，２３＿４が左右の案内レール２４＿１，２４＿２，２４＿３，２４＿４に支持されて収容されている。各給紙台２３＿１，２３＿２，２３＿３，２３＿４には、用紙Ｐが積み重なった状態に収容されている。各給紙台２３＿１，２３＿２，２３＿３，２３＿４は、用紙Ｐの補給のために、案内レール２４＿１，２４＿２，２４＿３，２４＿４に案内されて引出し自在に構成されている。
【００３３】
それら４台の給紙台２３＿１，２３＿２，２３＿３，２３＿４のうちの、例えば原稿Ｓの寸法に適合した寸法の用紙Ｐが収容されている給紙台（ここでは一例として給紙台２３＿１とする）からは、用紙Ｐがピックアップロール２５により送り出され、さばきロール２６により１枚ずつに分離され、その１枚の用紙Ｐが搬送ロール２７により上方に搬送され、待機ロール２８によりそれ以降の搬送のタイミングが調整されて、さらに上方に搬送される。この待機ロール２８以降の用紙の搬送については後述する。
【００３４】
上述した通り、原稿読取部１Ａで得られた画像信号は、画像形成部１Ｂの露光制御部４１に送信される。
【００３５】
この画像形成部１Ｂには露光器４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋが備えられており、潜像形式にあたっては、露光制御部４１から各露光器４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２ＫにＹ、Ｍ，Ｃ，Ｋの画像データがそれぞれ送り込まれ、露光器４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋから、各Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各画像データにより変調された各露光光が発せられる。
【００３６】
また、この画像形成部１Ｂには、露光制御部４１に隣接した位置に主制御部４０が示されている。この主制御部４０は、マイクロコンピュータと、そのマイクロコンピュータで実行されるプログラムとで構成されていて、露光制御部４１、表示操作部（図示せず）、画像処理部３４、その他図示しない各種電源回路や駆動回路等に接続され、この複写機１の全体の制御を担っている。
【００３７】
この画像形成部１Ｂの中央部分には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナーによるトナー像を形成する４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋが配置されている。これら４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは、使用するトナーの色が異なることを除き、互いに同一の構成を有するため、ここでは像形成ユニット５０Ｙを取り挙げてその構成を説明する。
【００３８】
この像形成ユニット５０Ｙは、図１に矢印Ｒで示す向きに回転する感光体５１Ｙを有し、その感光体５１Ｙの周囲に、帯電器５２Ｙ、現像器５３Ｙ、上述の露光器４２Ｙ、およびクリーナ５５Ｙが配置されている。また、後述する中間転写ベルト６１を感光体５１Ｙとの間に挟んだ位置には、転写器５４Ｙが置かれている。
【００３９】
感光体５１Ｙはロール形状を有し、帯電により電荷を保持し露光によりその電荷を放出してその表面に静電潜像を保持する。
【００４０】
帯電器５２Ｙは、感光体５１Ｙの表面をある帯電電位に帯電する。
【００４１】
また、露光器４２Ｙには、前述した通り、露光制御部４１からＹ色に対応した画像データが入力され、露光器４２Ｙからは、その入力された画像データに応じて変調された露光光が出力される。感光体５１Ｙは、帯電器５２Ｙによる帯電を受けた後、露光器４２Ｙからの露光光の照射を受け、感光体５１Ｙの表面に静電潜像が形成される。
【００４２】
感光体５１Ｙは、露光光の照射を受けて表面に静電潜像が形成された後、現像器５３Ｙにより現像され、その感光体５１Ｙの表面にトナー像（この像形成ユニット５０Ｙではイエロー（Ｙ）のトナーによるトナー像）が形成される。
【００４３】
現像器５３Ｙは、内部にトナーとキャリアとからなる現像剤を収容したケース５３１内に、現像剤を攪拌する２本のオーガ５３２＿１，５３２＿２と、現像剤を感光体５１Ｙに対向した位置に運ぶ現像ロール５３３とを有する。感光体５１Ｙ上に形成された静電潜像の現像にあたっては、現像ロール５３３にバイアス電圧が印加され、そのバイアス電圧の作用により、現像剤中のトナーが、感光体５１Ｙ上に形成された静電潜像に従って感光体５１Ｙ上に付着し、トナー像が形成される。
【００４４】
現像器５３Ｙによる現像により感光体５１Ｙ上に形成されたトナー像は、転写器５４Ｙの作用により中間転写ベルト６１上に転写される。
【００４５】
この転写後に感光体５１Ｙ上に残存するトナーは、クリーナ５５Ｙによって感光体５１Ｙ上から取り除かれる。
【００４６】
中間転写ベルト６１は、駆動ロール６２やその他の複数のロール６３に架け回された、無端の、矢印Ｂ方向に循環移動するベルトである。
【００４７】
像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋのそれぞれで形成された各色トナーによるトナー像は、順次重なるように中間転写ベルト６１上に転写され、転写器６４が配置された二次転写位置に搬送される。これと同期して、待機ロール２８にまで搬送されてきていた用紙が二次転写位置に搬送され、転写器６４の作用により、中間転写ベルト６１上のトナー像が、搬送されてきた用紙上に転写される。このトナー像の転写を受けた用紙は、さらに搬送され、定着器６５による加圧および加熱により用紙上のトナー像がその用紙上に定着され、定着されたトナー像からなる画像が用紙上に形成される。画像が形成された用紙はデカーラ６６によりそのカールが緩和され、さらに搬送されて、２台の排紙台２１＿１，２１＿２のうちの一方の排紙台に向かい、排出ロール６７＿１，６７＿２のうちの一方の排出ロールにより、その排出ロールに対応した排紙台上に排出される。
【００４８】
転写器６４によりトナー像を用紙上に転写した後の中間転写ベルト６１はさらに循環移動し、その表面に残存するトナーがクリーナ６８によって中間転写ベルト６１上から取り除かれる。
【００４９】
また、画像形成部１Ｂの、中間転写ベルト６１よりも上方には容器装着部２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋが設けられている。これらの容器装着部２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋには、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）、および黒（Ｋ）の各色トナーを収容するトナー容器６９Ｙ，６９Ｍ，６９Ｃ，６９Ｋが装着されている。これらのトナー容器６９Ｙ，６９Ｍ，６９Ｃ，６９Ｋに収容されている各色トナーは、現像器５３Ｙなど、対応する像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ、５０Ｋにそれぞれ備えられた各現像器におけるトナーの消費量に応じて各現像器に補給される。
【００５０】
また、この複写機１は、通常の１枚の用紙の片面のみにコピーを行なう通常モードのほか、１枚の用紙の両面に画像を形成する両面コピーモードを有する。この両面コピーモードでは、片面にのみ画像が形成された用紙が上段の排紙台２１＿１に向かって進んでその用紙の前端部が排紙台２１＿１の上にまで進み、その用紙の後端部が排出ロール６７＿１に挟まれた状態で排出ロール６７＿１の回転が反転してその用紙が今度は搬送路２９４を進み、再度待機ロール２８に至る。その後、タイミングを合わせて再度、転写器６４に向かって進み、転写器６４により、その用紙のもう片面にトナー像が転写される。トナー像の転写を受けた用紙は定着器６５でその用紙にトナー像が定着されさらに搬送されて２段の排紙台２１＿１，２１＿２のうちのいずれかの排紙台上に排出される。
【００５１】
図２は、図１に示す複写機の画像形成部の、定着器以降の用紙の搬送路を示す図である。
【００５２】
定着器６５は、加圧ロール６５１と、加熱器６５２と、用紙剥離部材６５３とを有する。
【００５３】
加圧ロール６５１は矢印Ｃ方向に回転するゴムロールであり、以下に説明する加熱ベルト６５２ａを挟んで受けブロック６５２ｂを押圧する。一方、加熱器６５２は、加熱ベルト６５２ａと、受けブロック６５２ｂと、加熱コイル６５２ｃとを有する。加熱ベルト６５２ａは、無端のベルトであって、加圧ロール６５１により受けブロック６５２ｂに押し当てられながら、加圧ロール６５１の矢印Ｃ方向への回転に伴って矢印Ｄ方向に回転する。受けブロック６５２ｂは、加圧ロール６５１の押圧を受ける部材である。また、加熱ベルト６５２ａは、金属層を有し、加熱コイル６５２ｃからの磁力で誘導加熱される。
【００５４】
転写器６４（図１参照）の作用によりトナー像の転写を受けた用紙は、そのトナー像を加熱ベルト６５２ａ側に保持した状態で、加圧ロール６５１と加熱ベルト６５２ａとの間を通る搬送路２９１上を進み、定着器６５により加熱および加圧を受けてそのトナー像がその用紙上に定着される。定着器６５を通過した用紙は用紙剥離部材６５３により加熱ベルト６５２ａから剥離されてさらに搬送路２９１上を進み、デカーラ６６により、その用紙のカールが矯正されてさらに進む。このデカーラ６６についてはその詳細を後述する。
【００５５】
デカーラ６６を通過した用紙は、案内部材７１により案内され、ゲート７２を通る。このゲート７２はその角度を変えることにより、搬送されてきた用紙を、２つの排紙台２１＿１，２１＿２のいずれかに排出させるかを切り替える部材である。
【００５６】
このゲート７２は、図２では、搬送されてきた用紙を排紙台２１＿２に排出させる向きにあり、搬送路２９１上を搬送されてきた用紙はそのゲート７２に導かれて搬送路２９２上を進み、排出ロール６７＿２を通過して排紙台２１＿２の上に排出される。ゲート７２の向きを変えると、搬送路２９１上を搬送されてきた用紙はゲート７２に案内されて搬送路２９３上に進み、搬送ロール７３によりさらに下流側に搬送され排出ロール６７＿１により、排紙台２１＿１上に排出される。
【００５７】
両面コピーモードのときは、その用紙の第１面のみに画像が形成された用紙が搬送路２９３上を進み、排出ロール６７＿１により排紙台２１＿１上に途中まで排出される。その後ゲート７２がこの図２に示す向きに角度が変更されて、排出ロール６７＿１および搬送ロール７３が逆回転する。すると、その用紙は、これまでの後端を先頭にして搬送路２９４上を進む。その後、上述した通り、その先頭になった後端が待機ロール２８（図１参照）にまで進み、その待機ロール２８によりタイミング調整されて第１面に画像が形成されたときと同じ経路を進み、今度は第２面に画像が形成され、排紙台２１＿１又は排紙台２１＿２の上に排出される。
【００５８】
この複写機１は、通常のモードおよび両面コピーモードのほか、さらに封筒モードを有する。この封筒モードは、封筒、すなわち周縁で繋がった２枚重ねの用紙上に画像を形成するモードである。ここで、定着器６５は、図２に示すように、ゴム製の加圧ロール６５１を加熱ベルト６５２ａを介して受けブロック６５２ｂに押し当てる構造であり、加圧ロール６５１の押し当てにより一部がわん曲した搬送路となる。このため、そこを通過する用紙の厚みを考慮したとき、その用紙の表面と裏面との間で用紙搬送路の長さが異なる。
【００５９】
本実施形態の場合は表側（加熱ベルト６５２ａ側）の搬送路が長く、裏側（加圧ロール６５１側）の搬送路が短い。このように表裏面で搬送路の長さが異なると、そこを封筒が通過したときに皺が発生することがある。この皺の発生を抑えるためには、定着器６５における加圧ロール６５１の加熱ベルト６５２ａ側への押し当て力を下げることが有効である。これは、押圧力が強いと封筒を形成している２枚の用紙の搬送量に差ができ、このことによって加圧ロール６５１が加熱ベルト６５２ａに押し当てられているニップ部内で用紙が変形してしまい、用紙を押しつぶす押圧力が用紙の弾性力に勝ることによって用紙がつぶれて皺となるためである。
【００６０】
一方、この押圧力を下げると、用紙がニップ部内で変形してもそれを押しつぶす押圧力よりも用紙の弾性力が勝ることになり、用紙はつぶれず、皺の発生が抑えられる。しかしながら、この押圧力を皺の発生を抑える程度まで下げると、表裏面での搬送路の長さの違いから生じる封筒の表裏面の２枚の用紙のずれをその封筒の弾性力で封筒自身が修正しようとして定着器内で画像面が擦れ、画像が乱れるという現象が生じることがある。
【００６１】
本実施形態では、加圧ロール６５１の押圧力を皺が発生しない程度にまで下げておき、その定着器６５の、用紙搬送方向下流側にあるデカーラ６６の工夫により画像擦れを防いでいる。
【００６２】
以下では、このデカーラ６６についてその詳細を説明する。
【００６３】
図３は、デカーラの構造を示した模式図である。
【００６４】
このデカーラ６６は、図１に示すように、定着器６５よりも用紙搬送方向下流側に配置されている。このデカーラ６６は、互いに平行に配置された２本の回転軸６６１，６６２を有し、それら２本の回転軸６６１，６６２のそれぞれに３個ずつのロール６６１ａ，６６１ｂ，６６１ｃ；６６２ａ，６６２ｂ，６６２ｃが支持されている。本実施形態では、これらのロール６６１ａ，６６１ｂ，６６１ｃ；６６２ａ，６６２ｂ，６６２ｃはいずれも同一径のロールである。定着器６５から出てきた用紙は、これら２本の回転軸６６１，６６２の間を通り、ロール６６１ａ，６６１ｂ，６６１ｃ；６６２ａ，６６２ｂ，６６２ｃに挟まれながらさらに下流側に進む。ここで、定着器６５を通過してきた用紙は、これら２本の回転軸６６１，６６２の間を通過するにあたり、定着器６５における加熱ベルト６５２ａに接していた表面が回転軸６６１側を向き、定着器６５における加圧ロール６５１に接していた裏面が回転軸６６２側を向いた姿勢で通過する。これら２本の回転軸６６１，６６２は、それぞれ別個のモータ８１，８２で回転駆動される。これらのモータ８１，８２は、図１に示す主制御部４０による、それぞれのモータ８１，８２への各制御に応じた各回転速度で回転する。回転軸６６１に支持された３個のロール６６１ａ，６６１ｂ，６６１ｃのうち、図３に斜線を付して示した中央のロール６６１ｂは、その回転軸６６１に固定されており、回転軸６６１の回転に伴って一緒に回転する。また、その回転軸６６１に支持された３個のロールのうち６６１ａ，６６１ｂ，６６１ｃのうちの、中央のロール６６１ｂを除く両側のロール６６１ａ，６６１ｃは、回転軸６６１に対し自由に相対回転可能なロールである。本実施形態では、これらのロール６６１ａ，６６１ｂ，６６１ｃは、材質的には３個とも金属製の硬質ロールである。
【００６５】
一方、もう１本の回転軸６６２に支持された３個のロール６６２ａ，６６２ｂ，６６２ｃについては、それら３個のロール６６２ａ，６６２ｂ，６６２ｃのうちの図３に斜線を付した両側の２つのロール６６２ａ，６６２ｃが回転軸６６２に固定されている。したがってこれら両側の２つのロール６６２ａ，６６２ｃは、回転軸６６２の回転に伴って一緒に回転する。その回転軸６６２に支持された３個のロールのうちの中央の１個のロール６６２ｂは、その回転軸６６２に対し自由に相対回転可能なロールである。
【００６６】
本実施形態では、回転軸６６２に支持された３個のロール６６２ａ，６６２ｂ，６６２ｃは、材質的には３個ともゴム製のロールであって、対向する３個の金属製のロール６６１ａ，６６１ｂ，６６１ｃよりも軟質である。したがって互いに対向する３組のロール６６１ａ，６６１ｂ，６６１ｃ；６６２ａ，６６２ｂ，６６２ｃが接するとゴム製のロール６６２ａ，６６２ｂ，６６２ｃの方が金属製のロール６６１ａ，６６１ｂ，６６１ｃの周面形状に倣って変形する。本実施形態では定着器６５を通過してきた用紙は表面（加熱ベルト６５２ａ（図２参照）に接した面）が内側となる向きにカールしている。そこで、この図３に示すデカーラ６６では、その用紙の裏面（加圧ロール６５１（図２参照）に接した面）が接する６６２ａ，６６２ｂ，６６２ｃをゴム製のロールとすることによってそのカールを矯正している。
【００６７】
また、上述の通り、２本の回転軸６６１，６６２はそれぞれ別個のモータ８１，８２で回転駆動される。このため、それら２本の回転軸６６１，６６２を互いに異なる回転速度で回転させることができる。この実施形態を示す例では、６個のロール６６１ａ，６６１ｂ，６６１ｃ；６６２ａ，６６２ｂ，６６２ｃはいずれも同一径のロールである。このため２本の回転軸６６１，６６２を互いに異なる回転速度で回転させると、一方の回転軸６６１に固定されたロール６６１ｂともう一方の回転軸６６２に固定されたロール６６２ａ，６６２ｃは、互いに異なる周面速度で回転することになる。ここで、回転軸６６１，６６２に支持されている６個のロール６６１ａ，６６１ｂ，６６１ｃ；６６２ａ，６６２ｂ，６６２ｃのうち互いに接するペアのロール６６１ａ，６６２ａ；６６１ｂ，６６２ｂ；６６１ｃ，６６２ｃは、一方が駆動ロール、もう一方が従動ロールの組合せとなっている。このため２本の回転軸６６１，６６２は、ペアのロール６６１ａ，６６２ａ；６６１ｂ，６６２ｂ；６６１ｃ，６６２ｃが互いに接したまま互いに異なる回転速度で不都合なく回転することができる。
【００６８】
ここで、前述の通り、この実施形態における複写機１は封筒モードを有する。この封筒モードのときは、主制御部４０（図１参照）による指示を受けた２つのモータ８１，８２の回転駆動により、定着器６５を通過してきた封筒の裏面（加圧ロール６５１に接していた面）が向いた側の回転軸６６２が、封筒の表面（加熱ベルト６５２ａに接していた面）が向いた側の回転軸６６１よりも高速に回転する。こうすると、封筒がこのデカーラ６６を通過する際に、搬送路が短い封筒の裏面側が引っ張られることになる。こうすると、封筒の表裏の用紙の搬送量差が解消され、ニップ部内での用紙のズレがなくなることによって画像擦れの発生が抑えられる。
【００６９】
また、このデカーラ６６は、駆動ロール、すなわち回転軸６６１，６６２のいずれか一方に固定されたロール６６１ｂ；６６２ａ，６６２ｃの固定位置は、その中央に引いた仮想対象線Ｅに関し左右対称となっている。したがってこのデカーラ６６を通過する封筒は、その表面、裏面ともに左右に均等な力で搬送され、封筒の用紙が左右の一方に傾くことが防止される。
【００７０】
ここで、用紙の搬送路が複雑にわん曲している場合の、用紙の表面側と裏面側の搬送路の長短について考察を加えておく。
【００７１】
図４は、わん曲した搬送路の一例を示した図である。
【００７２】
この図４に示す例では、搬送路の上流側から下流側に向かって、角度θｏ１にわたって、そこを通過する用紙の表面側に円弧になった半径Ｒｏ１の搬送路が形成され、次いで裏面側に円弧になった、半径Ｒｕ１の、角度θｕ１にわたる搬送路が繋がり、さらに表面側に円弧になった、半径Ｒｏ2の、角度θｏ2にわたる搬送路が繋がっている。このとき、この搬送路を厚みｄの用紙が通過するとすると、用紙表側の搬送路の長さＬｏは、
【００７３】
【数１】
0005887781.tif 000002
【００７４】
となり、
用紙裏側の搬送路の長さＬｕは、
【００７５】
【数２】
0005887781.tif 000003
【００７６】
となる。したがって用紙表側と裏側の搬送路の長さの差異Δは、
【００７７】
【数３】
0005887781.tif 000004
【００７８】
となる。（１）〜（３）式を一般化すると、それぞれ、
【００７９】
【数４】
0005887781.tif 000005
【００８０】
【数５】
0005887781.tif 000006
【００８１】
【数６】
0005887781.tif 000007
【００８２】
となる。つまり、用紙の表側と裏側の搬送路の長短は、円弧形状を成す角度の、表側と裏側それぞれの合計の大小によって決まることになる。
【００８３】
本実施形態の複写機およびデカーラの説明に戻る。
【００８４】
この複写機１では封筒モード以外では２本の回転軸６６１，６６２は互いに同一の速度で回転する。また、上述の通り、封筒モードでは、定着器６５の加圧ロール６５１の、加熱ベルト６５２ａ側への押圧力は、封筒への皺の発生を抑えるために定着不良やその他の不具合が生じない程度に弱められている。これに対し、封筒モード以外のモードでは、封筒などと違い皺の発生を考慮する必要がないので、加圧ロール６５１の、加熱ベルト６５２ａ側への押圧力を高め、定着の余裕度を上げている。
【００８５】
尚、本実施形態では６個のロール６６１ａ，６６１ｂ，６６１ｃ；６６２ａ，６６２ｂ，６６２ｃはいずれも同一径のロールであるため、回転軸の回転速度で説明している。ただし、封筒モードのときに封筒の裏面側を引っ張ることになるのは回転軸の回転速度ではなく、回転軸に固定されたロール６６１ｂ；６６２ａ，６６２ｃの周面速度差によるものである。したがって、２本の回転軸６６１，６６２に支持されたロール６６１ａ，６６１ｂ，６６１ｃ；６６２ａ，６６２ｂ，６６２ｃの径が互いに異なるときは、その径の違いに応じてモータ８１，８２による各回転軸６６１，６６２の回転速度が調整される。
【００８６】
また、本実施形態は、定着器６５を通過する封筒の、表側の用紙と裏側の用紙の搬送路の長さは裏側（加圧ロール６５１が接する側）が短いとして説明したが、定着器６５によっては、裏側の方が搬送路が短い場合もあり得る。この場合は、封筒モードにおいて、デカーラ６６の、封筒の表側の用紙に接するロールの回転速度が裏側の用紙に接するロールの回転速度よりも速められる。
【００８７】
また、本実施形態は、デカーラ６６が図３に示す構成を有するとして説明したが、本発明の駆動装置は、デカーラである必要はなく、２本の回転軸やそれらの回転軸に支持されたロールを有する、デカーラとは無関係の駆動装置であってもよい。
【００８８】
さらに、ここでは図１に示す複写機１について説明したが、本発明の画像形成装置は複写機に限られるものではなく、本発明は、例えばプリンタやファクシミリなど他の形態の画像形成装置にも同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１        複写機
１Ａ      原稿読取部
１Ｂ        画像形成部
５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ        像形成ユニット
６１        中間転写ベルト
６５        定着器
６６        デカーラ
７１        案内部材
７２        ゲート
８１，８２        モータ
６５１        加圧ロール
６５２        加熱器
６５２ａ        加熱ベルト
６５２ｂ        受けブロック
６５２ｃ        加熱コイル
６５３        用紙剥離部材
６６１，６６２        回転軸
６６１ａ，６６１ｂ，６６１ｃ；６６２ａ，６６２ｂ，６６２ｃ        ロール
【図１】
0005887781.tif 000008
【図２】
0005887781.tif 000009
【図３】
0005887781.tif 000010
【図４】
0005887781.tif 000011