(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部面と高所面との間のアクセスを提供するように構成されるアクセス装置であって、
前記アクセス装置を前記高所面の略上面に固定するための装着部と、
第１のはしご部材であって、その第１の端部が、三角形の配列で離間する３つの枢動コネクタを有する回転可能な部材を備える駆動手段を介して前記装着部に対して動作可能に取り付けられ、前記駆動手段は、
前記装着部に枢着される、前記コネクタのうちの第１のコネクタ、
前記第１のはしご部材に制御アームを介して枢着される、前記コネクタのうちの第２のコネクタ、および
前記装着部の先端部に伸長可能なアームを介して枢着される、前記コネクタのうちの第３のコネクタ、を含み、
前記伸長可能なアームが収縮または伸長可能であることによって、前記回転可能な部材が前記第１のコネクタを中心として回転し、その結果として、前記アクセス装置がアクセス位置と保管位置との間を移動する、第１のはしご部材と、
第２のはしご部材であって、その第１の端部が前記第１のはしご部材の第２の端部に対して関節点で枢着される第２のはしご部材と、
前記装着部と前記関節点との間に動作可能に接続され、前記駆動手段が前記第１のはしご部材を移動させるときに、前記第２のはしご部材の動作を案内する少なくとも１つのガイドアームと、を備え、
ユーザによって前記駆動手段が操作されることで、アクセス位置と保管位置との間において前記アクセス装置の操作が制御され、
前記アクセス位置において、前記第１のはしご部材および第２のはしご部材のそれぞれは略整列し、前記高所面から略外方かつ下方に伸長し、
前記保管位置において、前記第１のはしご部材および第２のはしご部材のそれぞれは前記装着部の略上面に略垂直に配置されるように格納され、
前記伸長可能なアームが取り付けられる前記装着部の先端部は、前記回転可能な部材の略上に位置し、前記伸長可能なアームは、前記アクセス位置および前記保管位置の両方において、前記装着部の先端部から下方に向かって前記第３のコネクタまで延在する、アクセス装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つのガイドアームに取り付けられた手すりをさらに含む、請求項１に記載のアクセス装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、油圧、空気圧および電動シリンダのいずれかを含む、請求項１に記載のアクセス装置。
【請求項４】
前記アクセス装置は、鉱山車両、土工車両および鉄道車両を含む車両に取り付けられる、請求項１に記載のアクセス装置。
【請求項５】
前記アクセス位置において、前記はしご部材はそれぞれ、前記基部面に対して６０°から７５°の角度で配置される、請求項１に記載のアクセス装置。
【請求項６】
前記回転可能な部材は、三角形、３点星および円形のいずれかの形状である、請求項１に記載のアクセス装置。
【請求項７】
前記少なくとも１つのガイドアームは、前記装着部に設けられた枢支点において該装着部に対して枢着される第１のガイドアームを含み、前記枢支点は、前記装着部の先端部の略下方かつ前記回転可能な部材の略上方に位置する、請求項１に記載のアクセス装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つのガイドアームは、第２のガイドアームを含み、該第２のガイドアームの第１の端部は、枢支点において前記第１のガイドアームに対して枢着され、前記第２のガイドアームの先端側の第２の端部は、前記関節点において前記第２のはしご部材に対して枢着される、請求項７に記載のアクセス装置。
【請求項９】
前記装着部に対して取り付けられた第２の湾曲状の手すりをさらに含む、請求項２に記載のアクセス装置。
【請求項１０】
前記第２の湾曲状の手すりの第１の端部は、前記装着部の先端部に取り付けられる、請求項９に記載のアクセス装置。
【請求項１１】
基部面と高所面との間のアクセスを提供するように構成されるアクセス装置であって、
前記アクセス装置を前記高所面の略上面に固定するための装着部と、
第１のはしご部材であって、その第１の端部が、三角形の配列で離間する３つの枢動コネクタを有する回転可能な部材を備える駆動手段を介して前記装着部に対して動作可能に取り付けられ、前記駆動手段は、
前記装着部に枢着される、前記コネクタのうちの第１のコネクタ、
前記第１のはしご部材に制御アームを介して枢着される、前記コネクタのうちの第２のコネクタ、および
前記装着部の先端部に伸長可能なアームを介して枢着される、前記コネクタのうちの第３のコネクタ、を含み、
前記伸長可能なアームが収縮または伸長可能であることによって、前記回転可能な部材が前記第１のコネクタを中心として回転し、その結果として、前記アクセス装置がアクセス位置と保管位置との間を移動する、第１のはしご部材と、
第２のはしご部材であって、その第１の端部が前記第１のはしご部材の第２の端部に対して関節点で枢着される第２のはしご部材と、
前記装着部と前記関節点との間に接続され、前記駆動手段が前記第１のはしご部材を移動させるときに、前記第２のはしご部材の動作を案内する少なくとも１つのガイドアームと、を備え、
ユーザによって前記駆動手段が操作されることで、アクセス位置と保管位置との間において前記アクセス装置の操作が制御され、
前記アクセス位置において、前記第１のはしご部材および第２のはしご部材のそれぞれは略整列可能であり、前記高所面から略外方かつ下方に伸長し、
前記保管位置において、前記第１のはしご部材および第２のはしご部材のそれぞれは前記装着部の略上面に略垂直に配置されるように格納され、
前記伸長可能なアームの第１の端部は、前記装着部の先端部に取り付けられ、かつ、前記回転可能な部材の上に完全に配置され、前記伸長可能なアームの第２の端部は、前記第１の端部から前記回転可能な部材に向かって下方に延在し、かつ、前記アクセス位置および前記保管位置の両方において、前記回転可能な部材の第３のコネクタに取り付けられる、アクセス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアクセス装置に関し、具体的には、基部面と高所面との間のアクセスを提供し、アクセス位置と保管位置との間で移動可能である、アクセス装置に関する。
本装置は一対のはしご部材を有する。アクセス位置において、はしご部材は高所面から一般的に外方かつ下方に伸長する。保管位置において、はしご部材は装着部に近接して略垂直に配置されるように格納され、はしご部材の１つは第１のはしご部材に対して略反転される。
【０００２】
本発明のアクセス装置は、鉱山車両、土工車両または鉄道車両などの車両の高所昇降口上に搭載するのに特に有益である。
【背景技術】
【０００３】
本明細書における任意の従来の刊行物（もしくは刊行物から派生する情報）または既知である任意の事項に対する参照は、従来の刊行物（もしくは刊行物から派生する情報）または既知の事項が、本明細書が関連する技術分野において共通の一般知識の一部を形成するということを承認、許可またはいかなる形式においても示唆するものと理解されず、また理解されてはならない。
【０００４】
基部面と、鉱山車両、土工車両または鉄道車両などの車両上の高所面との間のアクセスのためのアクセス装置を提供する場合は、アクセス装置の収容位置においては、アクセス装置が車両の通常の操作を妨害せず、アクセス装置のアクセス位置においては、基部面と高所面との間のアクセスを容易にするようにアクセス装置を設置する必要がある。
【０００５】
車両によっては、アクセス装置が車両の先端部から外方に伸長することが車両の通常の操作を妨害することもあるため、アクセス装置が車両の先端部から外側にまったく伸長しないことが望ましいこともある。このような状況では、アクセス装置を車両の高所面の上面に設置することがより好ましい。
【０００６】
アクセス位置において、好ましくは、装置は所定の角度の範囲内に配置されることが求められ、角度の範囲は一般的には、６０°から７５°の間であり、最適にはおそらく６２°である。これにより、ユーザが使用しやすくなり、労働安全衛生要件に適合する。装置はまた、ユーザが装置を昇降しやすいように手すりを設けることが好ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、基部面と高所面との間のアクセスを提供するためのアクセス装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明はまた、アクセス位置と保管位置との間を移動可能なアクセス装置を提供することを目的とする。アクセス位置において、アクセス装置は、略整列して、高所面から角度を付けて外方かつ下方に伸長する第１のはしご部材および第２のはしご部材を有する。保管位置において、第１のはしご部材および第２のはしご部材のそれぞれは、高所面の装着部の略上面の位置へ格納される。
【０００９】
広範な一形態において、本発明は、基部面と高所面との間のアクセスを提供するように構成されるアクセス装置を提供する。本アクセス装置は、
該装置を高所面の略上面に固定するための装着部と、
第１のはしご部材であって、その第１の端部が装着部に枢着される第１のはしご部材と、
第２のはしご部材であって、その第１の端部が第１のはしご部材の第２の端部に、関節点で枢着される第２のはしご部材と、
装着部と第１のはしご部材との間に動作可能に接続され、アクセス位置と保管位置との間における第１のはしご部材の動作を制御する駆動手段と、
装着部と関節点との間に動作可能に接続され、駆動手段が第１のはしご部材を移動させるときに、第２のはしご部材の移動を案内する少なくとも１つのガイドアームと、を備え、
ユーザによる駆動手段の操作によって、アクセス位置と保管位置との間におけるアクセス装置の動作を制御し、
アクセス位置において、第１のはしご部材および第２のはしご部材のそれぞれは略整列し、高所面から略外方かつ下方に伸長し、
保管位置において、第１のはしご部材および第２のはしご部材のそれぞれは装着部の略上面に略垂直に配置されるように格納される。
【００１０】
好ましくは、駆動手段は、
三角形の配列で離間する３つの枢動コネクタを有する回転可能な部材と、
装着部に枢着される、前記コネクタのうちの第１のコネクタと、
第１のはしご部材に制御アームを介して枢着される、前記コネクタのうちの第２のコネクタと、
装着部の先端部に伸長可能なアームを介して枢着される、コネクタのうちの第３のコネクタと、を含み、
伸長可能なアームの収縮または伸長が生じることによって、該回転可能な部材が第１のコネクタを中心として回転し、結果として、アクセス装置がアクセス位置と保管位置との間を移動する。
【００１１】
また好ましくは、アクセス装置はガイドアームに取り付けられた手すりをさらに含む。
好ましくは、駆動手段は油圧、空気圧または電動シリンダを含む。
また好ましくは、装置は鉱山車両、土工車両、鉄道車両または類似の車両に取り付けられる。
【００１２】
また好ましくは、アクセス位置において、はしご部材はそれぞれ、基部面に対して６０°から７５°の間に配置され、最も好ましくは６２°に配置される。
本発明は、本発明の好ましい、ただし限定するものではない実施形態を、添付図と関連して記載する以下の詳細な説明によって、より完全に理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の好ましい実施形態によるアクセス装置を示す斜視図。
【図２】別の側面から見た図１のアクセス装置を示す斜視図。
【図３】（ａ）はアクセス装置を示す斜視図であって、図１および図２で示していない上部手すりの装着部を示す図。（ｂ）はアクセス装置を示す側面図であって、図１および図２で示していない上部手すりの装着部を示す図。（ｃ）はアクセス装置を示す上面図であって、図１および図２で示していない上部手すりの装着部を示す図。（ｄ）はアクセス装置を示す正面図であって、図１および図２で示していない上部手すりの装着部を示す図。
【図４】「アクセス」位置における、図３のアクセス装置を示す側面図。
【図５】「中間」位置におけるアクセス装置を示す図。
【図６】「格納」位置におけるアクセス装置を示す図。
【図７】（ａ）はアクセス位置におけるアクセス装置を示す斜視図。（ｂ）は図７（ａ）で丸で囲み、Ａで表示した、アクセス装置の一部の駆動手段を詳細に示す図。
【図８】（ａ）は「中間位置」におけるアクセス装置を示す斜視図。（ｂ）は図８（ａ）で丸で囲み、Ｂで表示した駆動手段を詳細に示す図。
【図９】（ａ）は格納位置におけるアクセス装置を示す斜視図。（ｂ）は図９（ａ）で丸で囲み、Ｃで表示した、アクセス装置の一部の駆動部分を示す詳細図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
複数の図を通じて、別段の明示がない限り、類似の符号は類似する特徴を特定するために用いられる。
本アクセス装置は概して符号１で表され、基部面２と高所面３との間のアクセスを提供する。装置１は装着部４と、第１のはしご部材５と、第２のはしご部材６と、駆動手段７と、ガイドアーム８とを含む。
【００１５】
装着部４はアクセス装置１を高所面３（図示せず）上に固定するためのものである。高所面は鉱山車両、土工車両、鉄道車両またはその他車両などの車両の昇降口であってよい。
【００１６】
第１のはしご部材５の第１の端部９（図２参照）は枢着点（ｐｉｖｏｔａｌ  ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）１０で、装着部４に枢着される。第１のはしご部材５の第２の端部１１は枢着点１３で、第２のはしご部材６の第１の端部１２に枢着される。駆動手段７は装着部４と第１のはしご部材５との間で動作可能に接続される。駆動手段７は以下に説明するように、図７で示すアクセス位置と、図９で示す保管位置との間の、第１のはしご部材５の動作を制御する。図８は図７のアクセス位置と図９の保管位置との中間である、装置の中間位置を例示する。
【００１７】
図示する一対のガイドアーム８は装着部４と第２のはしご部材６との間に動作可能に接続される。図示するガイドアーム８は、枢支点１６で装着部４と枢着される第１のガイドアーム部材１４（図１参照）と、第２のガイドアーム部材１５とを有する。第２のガイドアーム部材１５は、枢支点（ｐｉｖｏｔ  ｐｏｉｎｔ）１７で第１のガイドアーム部材１４と枢着され、枢支点または関節点１８で第２のはしご部材６と枢着される。関節点１８は、第１のはしご部材５と第２のはしご部材６との間の関節点である。
【００１８】
したがって、ユーザが駆動手段７を操作すると、第１のはしご部材５が移動する。この移動が起こると、ガイド部材１４，１５を含むガイドアーム８は、アクセス位置と保管位置との間で第２のはしご部材６の動作を制御または案内する。
【００１９】
図４および図７に例示するように、アクセス位置においては、第１のはしご部材５および第２のはしご部材６のそれぞれは略整列し、高所面３から角度を付けて外方かつ下方に伸長する。
【００２０】
ユーザが駆動手段７を起動すると、図５に矢印１９で示すように、図５および図８に示す中間位置を介して、図６に示す保管位置まで装置が移動する。
図６および図９に示す保管位置では、第１のはしご部材５および第２のはしご部材６のそれぞれが格納される。格納位置では、はしご部材５，６は、装着部４の上面に略垂直に配置されるように設置される。この位置では、はしご部材５，６はお互いに対して、アクセス位置から略１８０°枢動している。
【００２１】
図７（ｂ）、図８（ｂ）および図９（ｂ）は、アクセス位置、中間位置、格納位置における駆動手段７を示す詳細図である。
駆動手段７は、３つの枢着点２１，２２，２３を有する回転可能な部材２０を含む。第１の枢着点２１は装着部４に取り付けられる。第２の枢着点２２は枢着点２５において、第１のはしご部材５に制御アーム２４によって取り付けられる。
【００２２】
第３の枢着点２３は装着部４に、伸長可能なアーム機構２６を介して取り付けられる。したがって、伸長可能なアーム機構２６の収縮または伸長によって、回転可能な部材２０が枢支点２１を中心として回転する。第１のはしご部材５は回転可能な部材２０に接続しているため、回転可能な部材２０が枢支点２１を中心として回転することによって、第１のはしご部材５の動作を制御する。
【００２３】
その結果、伸長可能なアーム２６が伸長または収縮すると、図８に示す中間位置を介して、図７に示すアクセス位置から図９に示す保管位置へ、またはその逆の場合も同様に、アクセス装置１の移動が行われる。アクセス装置は、アクセス装置１の片側または両側に取り付けられた１または複数の手すりをさらに含む。図示する実施形態では、手すり２７はアクセス装置の両側に接続されている。
【００２４】
さらに、上部の手すりを図３（a）に参照番号２８で示すように、アクセス装置１の片側または両側に任意に設けてもよい。この上部手すり部分２８は装着プレート４の上面に恒久的にまたは取り外し可能に設けてもよく、ユーザがアクセス装置１をさらに昇降しやすくする。
【００２５】
図に示す駆動手段７はシリンダ２９およびピストン機構３０を含み、シリンダ２９とピストン機構３０の両方で伸長可能なアーム２６を構成する。この駆動手段は油圧、空気圧または電動シリンダなどとして実現されてもよい。同様に、回転可能な部材２０を、別の形式のモータを用いて、枢支点２１を中心として回転させてもよい。
【００２６】
回転可能な部材２０は三角形の形状で示されている。枢着点２１，２２，２３が設けられていれば、回転可能な部材は別の外形でもよく、たとえば円形、星形（３点星またはその他）またはその他機能的な形状であってもよい。
【００２７】
したがって、当業者には本発明のアクセス装置は、鉱山車両、土工車両、鉄道車両または類似の車両などの車両の上部昇降口に取り付ける際に、特に有益であることが理解されよう。アクセス装置は、アクセス位置では、ユーザによる車両の基部面と高所面との間の容易なアクセスのために、外側に適切に傾斜する角度で配置される一方、保管位置では高所面の上面に完全に格納できるように提供される。
【００２８】
当業者には、本発明のアクセス装置に対する様々な変更または修正が明らかであろう。これらすべての変形および修正は、上に記載する本発明の精神と範囲内にあると理解されるべきである。
【図１】
0005849055.tif 000002
【図２】
0005849055.tif 000003
【図３（ａ）】
0005849055.tif 000004
【図３（ｂ）】
0005849055.tif 000005
【図３（ｃ）】
0005849055.tif 000006
【図３（ｄ）】
0005849055.tif 000007
【図４】
0005849055.tif 000008
【図５】
0005849055.tif 000009
【図６】
0005849055.tif 000010
【図７（ａ）】
0005849055.tif 000011
【図７（ｂ）】
0005849055.tif 000012
【図８（ａ）】
0005849055.tif 000013
【図８（ｂ）】
0005849055.tif 000014
【図９（ａ）】
0005849055.tif 000015
【図９（ｂ）】
0005849055.tif 000016