(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
背凭れ部と、座部と、マッサージユニットを有し、
前記背凭れ部は、前記マッサージユニットが移動するための開口部を有する背凭れ本体と、被施療者の背面を施療する施療部を左右一対有しており、
前記マッサージユニットは、施療子と、前記施療子を進退出させる強弱調整機構とを有しており、
前記一対の施療部の施療範囲とマッサージユニットの施療範囲は少なくとも一部が前後方向において重なっており、
前記マッサージユニットは、施療範囲が重なった位置で前記強弱調整機構を駆動させて、施療子を進出させることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記一対の施療部を駆動させつつ、前記マッサージユニットを昇降動作させて施療動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記施療部は、エアセルで構成されており、
前記一対の施療部の施療範囲は、前記エアセルが被施療者へ当接する部分であり、
前記マッサージユニットの施療範囲は、施療子が被施療者に当接する部分であり、
前記施療範囲が重なった位置では、前記一対の施療部の背面に施療子が位置していることを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記マッサージユニットは、施療子を背凭れ部の左右幅方向に移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記施療子の左右幅方向の移動は、少なくとも施療範囲が重なっている位置で行われることを特徴とする請求項４に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記背凭れ部は、被施療者を直接支持する背パッドを有しており、前記一対の施療部は、背パッドに設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項７】
上腕をマッサージする上腕施療部を有しており、
上腕施療部は、被施療者の上腕部を側方から挟み又は前方から背凭れ部に向かって押圧することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項８】
前記椅子型マッサージ機は、制御部を有しており、
前記一対の施療部を駆動させる動作と、前記強弱調整機構を駆動させて施療子を進出させる動作を行なう第１ステップと、
前記一対の施療部の駆動を止める動作と、前記強弱調整機構を駆動させて施療子を後退させる動作と、前記上腕施療部を駆動させる動作を行なう第２ステップと、
前記第１ステップと前記第２ステップを順番に行うことを特徴とする請求項７に記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の身体を施療する椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、背凭れ部に、背骨のエアバッグ（第１エアバッグ：施療手段）Ａ１と肩甲骨用の一対のエアバッグ（第２エアバッグ：施療手段）Ａ２,Ａ３とが設けられており、エアバッグＡ２,Ａ３の一部がエアバッグＡ１の上に重ねられている。エアバッグＡ１は背凭れ部のベース板１７に取り付けられており、エアバッグＡ２の左端部がベース板１７に固定され、エアバッグＡ３の右端部がベース板１７に固定されている。そして、ベース板やエアバッグＡ１〜Ａ３は背凭れ部１２のカバーによって覆われている。
エアバッグＡ２,Ａ３は内側から外側へ膨張していく。エアバッグＡ２,Ａ３は背骨と反対側の位置（外側）が固定されていることにより、その膨張により肩甲骨が外側に広がるように押圧されて肋間が広げられていく。肋間が広げられると呼吸の通りがよくなる。
続いてエアバッグＡ１の膨張によりエアバッグＡ２,Ａ３は、さらに外側へ押されていくので、肩甲骨はさらに外側へ広げられていき、肋間がさらに広げられていき、肋間のストレッチが行われることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１９８７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながらこのような施療装置は、開口部を有する背凭れ部に設けると、肩甲骨用の一対のエアバッグや背骨のエアセルが開口部に落ち込んでしまい、肋骨を広げるような動作を行なうことができなかった。また、開口部を設けない場合は、揉み玉で施療を行うマッサージユニットを搭載できなかった。
そこで本発明は、開口部を有する背凭れ部であっても、体感の強い胸部のストレッチが可能であり、複数個所を同時にマッサージできる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
背凭れ部と、座部と、マッサージユニットを有し、前記背凭れ部は、前記マッサージユニットが移動するための開口部を有する背凭れ本体と、被施療者の背面を施療する施療部を左右一対有しており、前記マッサージユニットは、施療子と、前記施療子を進退出させる強弱調整機構とを有しており、前記一対の施療部の施療範囲とマッサージユニットの施療範囲は少なくとも一部が前後方向において重なっており、前記マッサージユニットは、施療範囲が重なった位置で前記強弱調整機構を駆動させて、施療子を進出させることを特徴とする。
このような構成とすることで、一対の施療部をマッサージユニットが支持し、施療者の肩部を背中側から押圧して施療者の胸部を開くストレッチ運動が可能となる。さらに施療範囲が重なった位置で強弱調整機構を駆動させるので、より体感の強い胸部を開くストレッチが可能となる。
【０００６】
前記一対の施療部を駆動させつつ、前記マッサージユニットを昇降動作させて施療動作を行わせることを特徴とする。
このような構成とすることで、被施療者の身長方向の施療を可能とし、一対の施療部で肩を施療しつつ、肩以外の部分をマッサージユニットにより施療することができる。また、一対の施療部の施療範囲とマッサージユニットの施療範囲が重なった位置では、胸部を開くストレッチが可能となる。
【０００７】
前記施療部は、エアセルで構成されており、前記一対の施療部の施療範囲は、前記エアセルが被施療者へ当接する部分であり、前記マッサージユニットの施療範囲は、施療子が被施療者に当接する部分であり、前記施療範囲が重なった位置では、前記一対の施療部の背面に施療子が位置していることを特徴とする。
このような構成とすることにより、一対の施療部をマッサージユニットの施療子によって前方へ押出すことが可能となり、胸部を開くストレッチが可能となる。
【０００８】
前記マッサージユニットは、施療子を背凭れ部の左右幅方向に移動させることを特徴とする。
このように施療子を動作させることで、施療子を背凭れ部の左右幅方向の内側に移動させた場合は、一対の施療部を避けてマッサージすることが可能となり、施療子を背凭れ部の左右幅方向の外側に移動させた場合は、一対の施療部を更に前方へ押出すことが可能となる。
【０００９】
前記施療子の左右幅方向の移動は、少なくとも施療範囲が重なっている位置で行われることを特徴とする。
このように施療子を移動させることで、胸部を開くストレッチの強さを調整することが可能となる。
【００１０】
前記背凭れ部は、被施療者を直接支持する背パッドを有しており、前記一対の施療部は、背パッドに設けられていることを特徴とする。
一対の施療部は背凭れ部の開口部に落ち込む可能性があるので、開口部に落ち込まないように背パッドに一対の施療部を設けた。
【００１１】
上腕をマッサージする上腕施療部を有しており、上腕施療部は、被施療者の上腕部を側方から挟み又は前方から背凭れ部に向かって押圧することを特徴とする。
上腕施療部を設けることで、上腕を固定して胸開きストレッチを行うことができるので、身体の逃げを防止して、胸開きストレッチをおこなうことができる。
【００１２】
前記椅子型マッサージ機は、制御部を有しており、前記一対の施療部を駆動させる動作と、前記強弱調整機構を駆動させて施療子を進出させる動作を行なう第１ステップと、前記一対の施療部の駆動を止める動作と、前記強弱調整機構を駆動させて施療子を後退させる動作と、前記上腕施療部を駆動させる動作を行なう第２ステップと、前記第１ステップと前記第２ステップを順番に行うことを特徴とする。
第１ステップと第２ステップを順番に行うことで、胸部を開閉ストレッチを行なうことが可能となり、これを交互に行うことで、被施療者に深呼吸を促すことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る椅子型マッサージ機によれば、開口部に施療部を落ち込ませること無く、被施療者に胸を開くストレッチを行わすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機のエア施療部の配置を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係るマッサージユニットを示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るマッサージユニットのアームを示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るマッサージユニットの強弱調整機構を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機を簡略化して図示した。
【図９】本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機の動作を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機の動作を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機のエア施療部の動作を示す図である。
【図１２】本発明の別実施形態に係るマッサージユニットの強弱調整機構の別実施例を示す図である。
【図１３】本発明の別実施形態に係る椅子型マッサージ機を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１の椅子型マッサージ機１は、本発明の実施形態に係る斜視図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、起立状態にある椅子型マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとし、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、頭部側が「上」であり、腰部側が「下」であり、その他の場合は適宜説明するものとする。
図１の椅子型マッサージ機１は、被施療者の背中を支持する背凭れ部２と、被施療者が着座する座部３と、脹脛と足を支持するフットレスト４を有している。
図２の椅子型マッサージ機１は、図１の椅子型マッサージ機に、背パッド２５と枕２４を設けた図である。
図３の椅子型マッサージ機１は、本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機１を簡略化しエア施療部の配置を示すものである。
図４の椅子型マッサージ機１は、本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機１のブロック図である。
【００１６】
図１に示す椅子型マッサージ機１の背凭れ部２は、マッサージユニット６が移動するための開口部２１を有する背凭れ本体２３と、前記マッサージユニット６が開口部２１内を上下に昇降する昇降機構が設けられている。
更に、図２では、背凭れ本体２３を覆うように背パッド２５を有している。前記背パッド２５の前には枕２４を有しており、背パッド２５と枕２４は、それぞれ被施療者を支持する。
更に図３に示す様に背凭れ部２には、後述する座部３の下方にある給排気装置３２によって動作するエア施療部を、被施療者の肩にあたる部分に左右一対設けられており、被施療者の腰にあたる部分に左右一対設けられている。
図３に示す通り、肩部の左右一対の背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂは、背凭れ部２の幅方向の側部に回動支点２２を有しており、腰部の左右一対の腰エアセルＬ３０３ａ，腰エアセルＲ３０３ｂについても、背凭れ部２の幅方向の外側に回動支点を有している。
また、背凭れ部２は、後述する座部３の端部を回動支点にリクライニング可能に設けられている。
【００１７】
また、図２で示す、背パッド２５の両肩部分には、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂが、設けられている。
前記背パッド２５の内部には、ポケット（図示せず）があり、前記ポケット（図示せず）にエアセルを固定している。
背パッド２５内にある第一ポケット（図示せず）は、被施療者の肩部分にあたり、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂが挿入されている。また、第二ポケット（図示せず）には、腰を施療する後述する腰エアセル３０３ａ、３０３ｂが固定されている。
このような構成であるため、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂが開口部２１の一部まで張り出していたとしても、背パッド２５によって支えられるので、開口部２１に落ち込まず、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂによるマッサージが行いやすい。
【００１８】
前記座部３には、マッサージ動作の制御を行う制御部３１と、各所に配置されたエア施療部にエアを給排気する給排気装置３２と、椅子型マッサージ機１の動作を操作する操作部３３と、前記背凭れ部２をリクライニングさせるアクチュエータ３４と、後述するフットレスト４をリクライニングさせるアクチュエータ３５とを備えている。
また、被施療者の臀部側の端部に背凭れ部２の回動支点が設けられ、被施療者の膝部側の端部にフットレスト４の回動支点が設けられている。
また、座部３の座面には、被施療者の臀部を左右から押圧又は押し上げることが可能な座エアセルＬ３０７，座エアセルＲ３０８を有しており、被施療者の膝側には、膝寄りの大腿部を背面から押圧する座エアセルＡ３０９を有している。
【００１９】
座部３の両側面には、肘掛け部５が設けられており、前記肘掛け部５は、座部３と背凭れ部２に渡って取り付けられており、被施療者の手先部，前腕部，上腕部までを支持できるようになっている。
また、肘掛け部５は、被施療者の手先部と前腕部と上腕部の側方に壁を設け、更に手先部と前腕部の上方にまで、壁を延設している。
前記肘掛け部５は、被施療者の手先部を施療する手エアセルＬＡ３０５ａ，手エアセルＬＢ３０５ｂ，手エアセルＲＡ３０６ａ，手エアセルＲＢ３０６ｂと、被施療者の前腕部を施療する前腕エアセルＬＡ３０５ｃ，前腕エアセルＬＢ３０５ｄ，前腕エアセルＲＡ３０６ｃ，前腕エアセルＲＢ３０６ｄと、被施療者の上腕部や肩部を施療する上腕施療部５１には、肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂが設けられている。
左側の肘掛け部５にある手先部と前腕部を支持する支持面上に手エアセルＬＡ３０５ａと前腕エアセルＬＡ３０５ｃが設けられ、前記支持面に対向し、前記支持面の上方にまで延設された側壁に被施療者の手先部を押圧する手エアセルＬＢ３０５ｂと前腕部を押圧する前腕エアセルＬＢ３０５ｄが設けられており、上腕施療部５１の側壁には、上腕や肩を施療する肩エアセルＬ３０４ａが設けられている。右側の肘掛け部５は、左側の肘掛け部５と同じ構成になっているので、説明は省略する。
上腕施療部５１の肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂは、被施療者の上腕や肩を横方向又は前方向からも押圧するエアセルであり、背凭れ部２に設けられた背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂとで、被施療者の上腕や肩を挟むように押圧できるように設けられている。
上腕施療部５１の肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂの回動支点は、背凭れ部２側に設けられている。
また、上述の実施例では、上腕施療部の肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂは、肘掛け部５に設けられているが、背凭れ部２の側面に直接取付けて、背凭れ部２の側方から突出して設けられていてもよい。
【００２０】
前記肘掛け部５は、背凭れ部２のリクライニングに追従して傾動可能に設けられている。肘掛け部５は、背凭れ部２と座部３にそれぞれ固定されており、座部３側の固定部には、スライド溝（図示せず）が設けられており、背凭れ部２のリクライニングよって、スライド溝（図示せず）上を移動して、リクライニングに追従することができる。
このように肘掛け部５を、背凭れ部２のリクライニングに追従させることで、被施療者を適正な姿勢で保持、施療することが可能となる。
【００２１】
フットレスト４は、脹脛を施療する脚施療部４１と、足首から足先までを施療する足施療部４２とを有している。前記脚施療部４１と前記足施療部４２は、スライドするフレーム（図示せず）を介して繋がれており、被施療者の足の長さに合わせて、脚施療部４１と足施療部４２の位置を調整することが可能である。
前記フレーム（図示せず）の端部は、座部３に連結されており、回動自在となっている。前記座部３は、フットレスト４を上下方向に回動させるアクチュエータ３５を有しており、フットレスト４を上下方向にリクライニングさせることが可能となっている。
【００２２】
前記脚施療部４１は、脚を保持できるように左右に凹部４３を有している。脚施療部４１の凹部４３は左右で同じ構成となっているので、左側の凹部４３を例にとって説明する。
前記凹部の両側壁部には、対向して設けられた一対のエアセル（脹脛エアセルＬＡ３１０ａ，脹脛エアセルＬＢ３１０ｂ）が設けられており、脚の両側面を押圧する。
前記凹部の両側壁部の間にある底面部には、脹脛の背面を押圧する脹脛裏エアセルＬ３１１ａが設けられている。
【００２３】
前記足施療部４２は、足を保持できるように左右に凹部４６を有しており、前記凹部の両側壁部は、足先から足首に沿って設けられている。足施療部４２の凹部４６は左右で同じ構成となっているので、左側の凹部４６を例にとって説明する。
前記足首部の凹部４６は、両側壁部に、対向して設けられた一対の足首エアセルＬＡ３１１ｃ，足首エアセルＬＢ３１１ｄが設けられており、足首を両側面から押圧する。
前記足先部の凹部４６は、両側壁部に、対向して設けられた一対の足先エアセルＬＡ３１０ｅ，足先エアセルＬＢ３１０ｆが設けられており、前記両側壁部の間にある底面部には、足裏を押圧する足裏エアセルＬ３１１ｇが設けられている。
【００２４】
前記座部３に設けられた制御部３１は、操作部３３からの信号を受け、背凭れ部２をリクライニングさせるアクチュエータ３４、フットレスト４をリクライニングさせるアクチュエータ３５、マッサージユニット６を昇降させる昇降用モータ６１、マッサージユニット６に揉みマッサージ動作を行わせる揉みモータ６２、マッサージユニット６に叩きマッサージ動作を行なわせる叩きモータ６３、各エア施療部にエアを給排する給排気装置３２を駆動させる。
また、給排気装置３２は、電磁弁イ〜ヌを有しており、各電磁弁は、ポートが開かれるとエアセルにエアを給排する。なお、給排気装置３２と各電磁弁と各エアセルとは配管でつながれている。
【００２５】
電磁弁イ３６ａは、後述するマッサージユニット６の強弱調整機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａ，押出しエアセルＲ３０１ｂへエアを給排気する電磁弁である。電磁弁イ３６ａと強弱調整機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａ，押出しエアセルＲ３０１ｂとの途中には、絞り３７ａが設けられている。また、押出しエアセルＬ３０１ａと押出しエアセルＲ３０１ｂは同期しており、同じタイミングで膨張収縮を行う。
後述するが、押出しエアセルＬ３０１ａと押出しエアセルＲ３０１ｂを膨張させることで、被施療者に向かって施療子８１を突出させ、強いマッサージを行うことが可能である。
本実施例では、上側の施療子８１ｂを突出させているが、下側の施療子８１ａを突出させていてもよい。
【００２６】
電磁弁ロ３６ｂは、背凭れ部２の肩部分に設けられた背裏エアセルＬ３０２ａと背裏エアセルＲ３０２ｂにエアを給排気する電磁弁である。背裏エアセルＬ３０２ａと背裏エアセルＲ３０２ｂは同期しており、同じタイミングで膨張収縮を行う。
また、背裏エアセルＬ３０２ａと背裏エアセルＲ３０２ｂを膨張させると、被施療者の背中を背骨側から体側に向けて膨張を行うことができ、胸を開くストレッチ動作を行なうことが可能である。
また、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂと後述する電磁弁二３６ｄを駆動させて、肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂを膨張させると、被施療者の上腕部と肩部を挟んで押圧することが可能である。
【００２７】
また、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの回動支点は、被施療者の身体の外側に設けられている。このため背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂは、膨張すると被施療者の身体の外側を支点に、背骨側が膨張する。また、図示していないが、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂは、エアセルを複数枚重ねて設けてもよく、複数重ねることで、背骨側がより膨張する。
また、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂは、左右方向の内側へ開口部２１内まで張り出している。背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂを左右方向の内側の開口部２１内まで張り出すことで、被施療者の肩部をより広く施療できるようになる。
また、開口部２１内に背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂが張り出しているので、被施療者の身体が落ち込むのを防ぐことも可能である。
【００２８】
電磁弁ハ３６ｃは、背凭れ部２の腰部分に設けられた腰エアセルＬ３０３ａと腰エアセルＲ３０３ｂにエアを給排気する電磁弁である。腰エアセルＬ３０３ａと腰エアセルＲ３０３ｂは、同期しており、同じタイミングで膨張収縮を行う。また、前記腰エアセルＬ３０３ａと腰エアセルＲ３０３ｂを膨張させることで、被施療者の腰で固定保持することが可能である。
【００２９】
電磁弁二３６ｄは、肘掛け部５の上腕施療部５１に設けられた肩エアセルＬ３０４ａと肩エアセルＲ３０４ｂにエアを給排気する電磁弁である。肩エアセルＬ３０４ａと肩エアセルＲ３０４ｂは同期しており、同じタイミングで膨張収縮を行う。
前述の通り、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂと肩エアセルＬ３０４ａと肩エアセルＲ３０４ｂを膨張させることで、被施療者の上腕部と肩部を挟んで押圧することが可能である。
【００３０】
電磁弁ホ３６ｅ及び電磁弁へ３６ｆについては、左右の配置の違いはあるが、同じ構成なので、電磁弁ホ３６ｅを例に説明を行う。
電磁弁ホ３６ｅは、肘掛け部５に設けられた手エアセルＬＡ３０５ａ、手エアセルＬＢ３０５ｂと前腕エアセルＬＡ３０５ｃと前腕エアセルＬＢ３０５ｄに給排気する電磁弁である。前腕エアセルＬＡ３０５ｃと前腕エアセルＬＢ３０５ｄとの途中には、絞り３７ｂが設けられている。前腕エアセルに絞り３７ｂが設けられているのは手エアセルＬＡ３０５ａと手エアセルＬＢ３０５ｂよりも前腕エアセルＬＡ３０５ｃと前腕エアセルＬＢ３０５ｄの膨張を遅らせて施療のタイミングをずらすためである。
また、電磁弁ホ３６ｅと電磁弁へ３６ｆを同時に膨張させずに片方ずつ膨張させている。これは、両手腕を同時に施療すると、緊急時に椅子型マッサージ機１から脱出するのが困難になるため、片方ずつ電磁弁を操作している。
【００３１】
電磁弁ト３６ｇ及び電磁弁チ３６ｈについては、左右の配置の違いはあるが、同じ構成なので、電磁弁ト３６ｇを例に説明を行う。
電磁弁ト３６ｇは、座部３に設けられ、被施療者の臀部側にある座エアセルＬ３０７にエアを給排気する電磁弁である。電磁弁ト３６ｇと電磁弁チ３６ｈは夫々独立して動作させることが可能であるため、臀部の左右を抑えて押圧したり、左右交互に膨張させてストレッチ動作が行える。
【００３２】
電磁弁リ３６ｉは、座部３に設けられ、被施療者の膝寄りの大腿部を背面から押圧する座エアセルＡ３０９を給排気するための電磁弁である。座エアセルＡ３０９を膨張させることで、被施療者の膝部分を押し上げることができる。
【００３３】
電磁弁ヌ３６ｊは、脚施療部４１の脹脛エアセルＬＡ３１０ａ，脹脛エアセルＬＢ３１０ｂ，脹脛エアセルＲＡ３１０ｃ，脹脛エアセルＲＢ３１０ｄと足施療部の足先エアセルＬＡ３１０ｅ，足先エアセルＬＢ３１０ｆ，足先エアセルＲＡ３１０ｇ，足先エアセルＲＢ３１０ｈにエアを給排気する電磁弁である。
脚施療部４１の脹脛エアセルＬＡ３１０ａ，脹脛エアセルＬＢ３１０ｂ，脹脛エアセルＲＡ３１０ｃ，脹脛エアセルＲＢ３１０ｄと足施療部の足先エアセルＬＡ３１０ｅ，足先エアセルＬＢ３１０ｆ，足先エアセルＲＡ３１０ｇ，足先エアセルＲＢ３１０ｈは、同期しており、同じタイミングで膨張収縮を行う。この様に膨張させることで、施療にバリエーションを持たすことが可能である。
【００３４】
電磁弁ル３６ｋは、脚施療部４１の脹脛裏エアセルＬ３１１ａ、脹脛裏エアセルＲ３１１ｂと、足施療部４３の足首エアセルＬＡ３１１ｃ，足首エアセルＬＢ３１１ｄ，足首エアセルＲＡ３１１ｅ，足首エアセルＲＢ３１１ｆ，足裏エアセルＬ３１１ｇ，足裏エアセルＲ３１１ｈにエアを給排気する電磁弁である。
脚施療部４１の脹脛裏エアセルＬ３１１ａ、脹脛裏エアセルＲ３１１ｂと、足施療部４２の足首エアセルＬＡ３１１ｃ，足首エアセルＬＢ３１１ｄ，足首エアセルＲＡ３１１ｅ，足首エアセルＲＢ３１１ｆ，足裏エアセルＬ３１１ｇ，足裏エアセルＲ３１１ｈは、同期しており、同じタイミングで膨張収縮を行う。
この様に膨張させることで、施療にバリエーションを持たすことが可能である。
【００３５】
なお、これらの電磁弁イ〜ルは、複数の電磁弁を組合わせて動作させることができ、組合わせることで複雑な施療を可能としている。
例えば、電磁弁イ３６ａを動作させた状態で、マッサージユニット６を昇降させると、身体へ施療子８１を突出させた状態でマッサージユニット６が昇降するため、背筋を伸ばすようなマッサージが行える。
また、電磁弁ハ３６ｃ、電磁弁ト３６ｇ、電磁弁チ３６ｈを駆動させると、腰部を固定し、臀部が浮いた状態とすることができる。この状態で揉みマッサージや叩きマッサージを行うことで、椅子型マッサージ機１に座っていては施療できない臀部から腰にかけてマッサージすることができる。
【００３６】
図５のマッサージユニット６は、本発明のマッサージユニット６を示している。
図５のマッサージユニット６は、施療子８１を有する第２アーム８０、第２アーム８０にマッサージ動作を伝達する第１アーム７０と、マッサージ動作を行わせる駆動源６２，６３と、前記駆動源６２，６３を収容している枠体１００とを有している。
【００３７】
前記マッサージユニット６の枠体１００の中には、揉み動作を行なう駆動源６２と、叩き動作を行なう駆動源６３と、前記駆動源６２，６３からの駆動力を減速する減速機構（図示せず）と、前記減速機構（図示せず）に連結され、揉み動作を行なう揉軸７１と、叩き動作を行なう叩軸７６（図６，図７参照）とが設けられている。
前記揉軸７１は、軸の途中で所定の角度で曲げられた偏角部（図示せず）を有しており、前記偏角部（図示せず）に後述する第１アーム７０が設けられており、揉軸７１が回転することによって、偏角部（図示せず）に設けられた後述する第１アーム７０に略円状の揉みマッサージ動作を伝達する。前記揉み動作を行なうと、施療子８１は、被施療者に対して略水平方向に動作し、マッサージユニット６に設けられた左右一対の施療子８１同士が近接した位置と左右一対の施療子８１同士が離反した位置とを略円状に移動しながら揉み動作を行なう。左右一対の施療子８１が近接した位置では、左右一対の施療子８１の間隔が狭い状態となっており、左右一対の施療子８１が離間した位置では、左右一対の施療子８１の間隔が広い状態となっている。このように揉み動作は、施療子８１と施療子８１の幅方向の位置を調節する手段として使用することが可能である。
前記叩軸７６は、軸の途中で偏心されクランク部（図示せず）を有しており、前記クランク部（図示せず）には、クランクロッド７６ａが設けられており、前記クランクロッド７６ａが後述する第１アーム７０に連結されており、叩軸７６が回転することによって、略円状の叩きマッサージ動作を、クランク部（図示せず）に設けられたクランクロッド７６ａより第１アーム７０に伝達する。
第１アーム７０と第２アーム８０は、左右に夫々設けられており、第２アーム８０は、施療子８１（８１ａ，８１ｂ）を有している。
なお、以降の第１アーム７０及び第２アーム８０の説明は、左右で同じ構成となっているので、左側の第１アーム７０及び第２アーム８０を基準に説明を行う。
【００３８】
図６は本発明の実施形態に係るマッサージユニット６の第１アーム７０と第２アーム８０を示す図である。図６ａは、第２アーム８０を示す図である。図６ｂは、第１アーム７０を示す図である。図６ｃは、第１アーム７０と第２アーム８０を組合わせた状態の図である。
図７は本発明の実施形態に係るマッサージユニット６の強弱調整機構９０を示す図である。
図７ａは、マッサージユニット６の第２アーム８０に設けた強弱調整機構９０が動作していない状態を示す図である。
図７ｂは、マッサージユニット６の第２アーム８０に設けた強弱調整機構９０を動作させた状態を示す図である。
【００３９】
前記１アーム７０には、第２アーム８０を揺動可能に設けられるように第一揺動軸７２と、第２アーム８０の揺動を規制する規制手段７３と、第２アーム８０を揺動から復帰させる付勢手段７４と、揉軸７１に連結連動される揉軸連結部７５と、叩軸７６にクランクロッド７６ａの端部を取り付ける叩軸連結部７７を有している。
また、第１アーム７０は、後述する揺動検出手段（肩位置検出手段）６４を有しており、第２アーム８０の揺動動作を検出している。
【００４０】
前記第１アーム７０は、使用者側を前端部７０ａとし、使用者から最も離れた部分を後端部７０ｂとしている。
前記前端部７０ａには、スリット７８が設けられており、前記スリット７８の間に第２アーム８０が設けられており、前記スリット７８と第２アーム８０を貫通し、第２アーム８０を揺動可能に支持する第一揺動軸７２が設けられている。
また、前端側には、第２アーム８０の揺動を規制する規制手段７３が設けられており、第２アーム８０が適切な揺動範囲で、揺動するようになっている。
また、前記第２アーム８０を揺動状態から復帰させる付勢手段７４が設けられており、揺動状態の第２アーム８０を元の位置に復帰させることができる。
【００４１】
また、スリット７８には、揺動検出手段（肩位置検出手段）６４が設けられており、第２アーム８０の揺動を検出できるようになっている。揺動検出手段（肩位置検出手段）６４は、光学式のセンサを用いており、センサのオンオフで第２アーム８０の揺動状態を検出している。
前記揺動検出手段（肩位置検出手段）６４は、第１アーム７０のスリット７８の内部で対向するように設けられている。第２アーム８０が、前記スリット７８内で揺動することによって、光センサの発光部と受光部の間を通り、オンとオフが切り替わり、第２アーム８０の揺動を検出できるようになっている。
また、昇降機構の昇降動作によって身体の起伏に沿って第２アーム８０を揺動させ、身体の起伏を検出するので、肩位置のみに限らず、臀部や腰、背中等の位置検出も行うことができる。
【００４２】
前記第１アーム７０の後端部７０ｂには、球状の凹部が設けられており、叩軸７６のクランク部（図示せず）に設けられたクランクロッド７６ａの端部が連結される球状座７９が設けられている。
クランクロッド７６ａの端部は、球状となっており、第１アーム７０の球状座７９と嵌合することで、前記クランクロッド７６ａからの叩きマッサージ動作を伝達することが可能となっている。
叩きマッサージ動作を伝達するクランクロッド７６ａを第１アームの後端側に設けた球状座７９に連結させることで、前端部７０ａに設けられた第２アーム８０をてこの原理で大きく叩き動作することができるようになる。
【００４３】
また、第１アーム７０の揉軸連結部７５は、前端部７０ａと後端部７０ｂの間に設けられている。
第１アーム７０は前述の通り、揉軸７１の偏角部（図示せず）に設けられており、揉軸７１の回転により揉みマッサージ動作を伝達できるようになっている。
前記揉軸連結部７５は、偏角カム７５ａと、ベアリング７５ｂとで構成されることで、揉軸７１と連結され、揉み動作が可能となっている。
【００４４】
前記第２アーム８０は、第１アーム７０に揺動可能に設けられ、上下一対の施療子８１（８１ａ，８１ｂ）と、強弱調整機構９０を有している。
具体的には、第２アーム８０は、第一施療子支持体８２と、強弱調整機構９０によって被施療者に対して進退出する第二施療子支持体８３を有している。
前記第一施療子支持体８２は、前記第一揺動軸７２を通す貫通孔８４と、前記強弱調整機構９０を取付ける第一取付部８５と、前記第二施療子支持体８３と前記第一施療子８１ａを同軸上に設けた第二揺動軸８６の貫通孔８７とを有している。
第一施療子支持体８２は、扁平な板材を組合わせて形成されており、前記第一取付部８５と第二揺動軸８６の貫通孔８７は、第二施療子支持体８３と対向する前面に設けられており、後面には、強弱調整機構９０の配管を通す孔と、前記第一揺動軸７２を通す貫通孔８４が設けられている。
前記第一取付部８５は、第一施療子支持体８２の前面に取り付けられており、第一取付部８５よりも下方に第二施療子支持体８３と第一施療子８１ａが第二揺動軸８６によって取り付けられている。
【００４５】
また、第二施療子支持体８３は、第二揺動軸８６の貫通孔８７と、第二施療子８１ｂの取付部である第二取付部８８を有している。
第二施療子支持体８３は、第二揺動軸８６の貫通孔８７と第二取付部８８が前面に設けられており、前記第一施療子支持体８２の前面と対向する後面には、前記強弱調整機構９０からの駆動力を受ける面が設けられている。
また、第二揺動軸８６の貫通孔８７は、前記第二施療子支持体８３の前面の下方に設けられており、前記第二取付部８８は、前記第二施療子支持体８３の前面の上方に設けられている。
また、前記強弱調整機構９０からの駆動力を受ける面は、第二施療子８１ｂに駆動力を伝達しやすいように、第二取付部８８の後面に位置している。
また、第二揺動軸８６には、第二施療子支持体８３が前記強弱調整機構９０によって揺動した状態から復帰するための付勢手段（図示せず）が設けられており、前記強弱調整機構９０が動作しない状態では、第一施療子支持体８２に沿った状態で保持されている。
【００４６】
また、第二施療子支持体８３は、前記強弱調整機構９０からの駆動力を受けれるように、駆動受け面９２を有しており、背凭れ部２の左右幅方向に広くなっている。これによって、前記第二取付部８８側の面も左右幅方向に広くなっている。
また、第二施療子支持体８３は、カバー部８９を有しており、前記カバー部８９は、第二施療子支持体８３に設けられており、第二施療子支持体８３を覆うような大きさとなっている。
また、前記カバー部８９は、第２アーム８０と背凭れ部２などの他部材との干渉を防ぐために設けられている。第２アームは、強弱調整機構９０を設けることで、左右方向の幅が増えており、背凭れ部２の開口部２１と干渉し、強弱調整機構９０が擦れて損傷してしまう恐れがあるので、カバー部８９を設けることで強弱調整機構９０の損傷を防いでいる。
【００４７】
また、第二取付部８８側の面は、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂを支持する施療子８１を有している。背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂは、開口部２１内まで張り出しているため、開口部２１内の一部のエアセルが落ち込んでしまう。前記施療子８１を背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの背面に設けることで、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの落ち込みを防止し、被施療者に背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂでマッサージ又はストレッチを行うことが可能となる。
また、前記施療子８１は、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂを支えて、前記強弱調整機構９０によって被施療者側へ背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂを押出すことができる。これによって、被施療者に胸を開くようなストレッチ動作を行わすことができる。
前記施療子８１は、前記背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂと少なくとも一部が前後方向において重なっており、前記マッサージユニット６は、前記施療子８１と前記背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂが重なった位置で前記強弱調整機構９０を駆動させる。このように構成することで、施療子８１は、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂを被施療者側へ押出すことが可能となる。
【００４８】
また、強弱調整機構９０を動作させた場合であっても、第一施療子８１ａと前記第二施療子８１ｂの相対的距離は保持されたままとなっている。これは、第二施療子支持体８３の下部が、第一施療子８１ａとともに第二揺動軸８６上に設けられており、第二施療子支持体８３の上部に第二施療子８１ｂが設けられており、この状態のまま強弱調整機構９０が第二施療子支持体８３の第二揺動軸８６を支点に揺動させるので、第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂの距離が保持される。
例えば、第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂの距離が変更されてしまうと、第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂが接近した状態となり、掴み動作となるため、施療動作の変更となってしまい、施療中のマッサージ動作の強弱を調整することができない。
このように第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂの距離を保持することで、同一種類のマッサージ動作を強弱調整できるようになる。
【００４９】
前記強弱調整機構９０は、蛇腹状のエアセル３０１ａ(３０１ｂ)よりなり、第一施療子支持体８２の第一取付部８５に設けられている。
また、第一取付部８５には、配管を通す孔があり、蛇腹状のエアセル３０１ａ(３０１ｂ)の給排気口がそこから出されている。
前記強弱調整機構９０は、前記第一施療子８１ａ側に揺動支点を有しており、エアの給気によって、被施療者側へ揺動を行う。
また、前記蛇腹状のエアセル３０１ａ(３０１ｂ)は、施療用のエアセル（３０２ａ等）に比べて小さくなっていることが好ましい。エアセルを小さくすることで、少ないエア量で膨張状態とすることができ、応答速度の速い強弱調整が可能となっている。
【００５０】
また、蛇腹状のエアセル３０１ａ(３０１ｂ)の給排気口につながれているエア配管（図示せず）は、座部３の下方にある給排気装置３２へと繋がっている。
前記エア配管の途中には、絞り３７ａが配置されており、強弱調整機構９０の蛇腹状のエアセル３０１ａ(３０１ｂ)へのエアの流入流出量を抑制している。
強弱調整機構９０の蛇腹状のエアセル３０１ａ(３０１ｂ)は、他のエアセルに比べて小さいサイズであるため、通常のエアセルと同じ様にエアを入れてしまうと反応速度が速すぎてしまうため、絞り３７ａを設けてエアの流入流出を抑制している。
【００５１】
前記絞り３７ａ（３７ｂ，３７ｃ）は、エア配管とエア配管の途中に配置できるように、配管と配管を繋ぐ管状部材で形成されている。
また、絞り３７ａ（３７ｂ，３７ｃ）は流路の途中で単に内径を縮小させた形状となっていてもいいし、内径を徐々に小さくしていくような形状となっていてもよい。
例えば、強弱調整機構９０側（エアの流出側）から見た絞り３７ａ（３７ｂ，３７ｃ）の内径は、単に内径を縮小させた形状とし、給排気装置３２側（エア流入側）から見た絞り３７ａ（３７ｂ，３７ｃ）の内径は、強弱調整機構９０に向かって徐々に小さくしていくような形状とした場合は、エアの流入は、エアの流出に比べて早く、エアの流出は、エアの流入に比べて遅いといった変化を付けることができる。
【００５２】
図８は、本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機１を簡略化した図である。
図８は、椅子型マッサージ機１の背凭れ部２と、肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂと、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂと、施療子８１と、開口部２１が示されている。また、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの斜線部は、施療範囲を示しており、施療子８１の斜線部は、施療範囲を示している。
図８ａは、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの施療範囲と施療子８１の施療範囲が重なっていない時の図である。
図８ｂは、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの施療範囲と施療子８１の施療範囲が重なっている時の図である。
【００５３】
図８に示す様に、背凭れ部２は、前記マッサージユニット６が移動するための開口部２１を有する背凭れ本体２３と、被施療者の背面を施療する施療部を左右一対有している。
前記マッサージユニット６は、施療子８１と、前記施療子８１を進退出させる強弱調整機構９０とを有している。
また、左右一対の施療部は、背凭れ部２に設けられた背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂである。背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂは、背凭れ部２の開口部２１内まで張り出している。また、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの回動支点２２は、背凭れ部２の幅方向の外側にある。また、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの施療範囲は、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂが、被施療者へ当接している部分である。施療範囲を図８で示すと、斜線部分であり、被施療者の肩付近を押圧するように設置している。
また、前記マッサージユニット６の左右一対の施療子８１の施療範囲は、施療子が被施療者に当接する部分である。前記施療子８１の施療範囲は、図８ａと図８ｂで示す施療子８１の斜線部分が施療範囲となっている。また、マッサージユニット６の施療子８１は、昇降機構によって背凭れ部２内を上下するようになっており、位置を変えながら施療を行うことが可能となっている。よって、施療子８１の施療範囲は、椅子型マッサージ機１の揉み動作や昇降動作によって、施療子８１の位置を変更することが可能となっている。
また、図８ａでは、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂとマッサージユニット６の施療子８１の施療範囲は重なっておらず、別々の部位を施療している。図８ｂでは、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂとマッサージユニット６の施療子８１の施療範囲が重なっており、一部分において同一箇所を施療している。後述するが、施療範囲が重なった位置では、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの背面に施療子８１が位置するようになっている。
【００５４】
前記一対の施療部８１の施療範囲とマッサージユニット６の施療範囲の少なくとも一部が前後方向において重なった位置で、前記マッサージユニット６は、前記強弱調整機構９０を駆動させて、施療子８１を進出させる。
このように構成することで、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂをマッサージユニット６の施療子８１で開口部２１に落ち込まないように支持し、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂを膨張させた際に、強弱調整機構９０で施療子８１を突出させることで、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂを被施療者側へ押出すことが可能となる。
【００５５】
また、図８で示すように、一対の施療部である背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂを駆動させつつ、前記マッサージユニット６を昇降動作させて施療動作を行わせることが可能である。
背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂを駆動させて、肩部を施療し、前記マッサージユニット６で、肩以外の部分を施療することで、複数の身体を施療することが可能である。
【００５６】
図９は本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機１の動作を示す図である。
図９は椅子型マッサージ機１を被施療者の頭方向から見た状態の図である。また図９には、背凭れ部２と上腕施療部５１とマッサージユニット６が示されている。
図９ａは、上腕施療部５１に設けられた肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂと背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂとマッサージユニット６の強弱調整機構９０が駆動していないときを示す図である。
図９ｂは、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂが駆動しているときを示す図である。
図９ｃは、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂとマッサージユニット６の強弱調整機構９０が駆動しているときを示す図である。
図９ｄは、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂとマッサージユニット６の強弱調整機構９０が収縮し、肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂが膨張し、被施療者を背凭れ部２側に押し付けているときを示す図である。
【００５７】
図９では、図８ｂで示す背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂとマッサージユニット６の施療子８１の施療範囲が重なりあった際の図を示している。
椅子型マッサージ機１は、背凭れ部２と、座部３と、マッサージユニット６を有し、前記背凭れ部２は、前記マッサージユニット６が移動するための開口部２１を有する背凭れ本体２３と、被施療者の背面を施療する施療部を左右一対有しており、前記マッサージユニット６は、施療子８１と、前記施療子８１を進退出させる強弱調整機構９０とを有しており、前記一対の施療部の施療範囲とマッサージユニット６の施療範囲は少なくとも一部が前後方向において重なっており、前記マッサージユニット６は、施療範囲が重なった位置で前記強弱調整機構９０を駆動させて、施療子８１を進出させている。
被施療者の背面には、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂが位置し、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの背面には、マッサージユニット６が位置している。
また、被施療者の上腕部には上腕施療部５１が位置し、上腕施療部５１には、肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂが設けられている。
また、マッサージユニット６の施療子８１は、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂが開口部２１に落ち込まないように、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの開口部２１まで張り出した部分を支持するように位置している。
【００５８】
背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの動作を説明する。背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂは、背凭れ部２の左右幅方向の外側に回動支点２２を有しており、前記側部の回動支点２２を基点に、被施療者の背骨付近を押圧する。この際被施療者の胸が持ち上がり、胸を開く動作を行なうことができる。また、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂは、蛇腹状になっていてもよく、蛇腹形状とすることで、エアセルは扇状に膨張し、更に被施療者の胸を持ち上げることが可能となる。
また、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの制御は、座部３に設けた制御部３１により行われ、制御部３１は、電磁弁ロ３６ｂを開閉して、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂを膨張収縮させる。
また、図２では、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂは、同じ電磁弁に繋がっているため、同時に膨張収縮を行っているが、これを別々の電磁弁へ繋いで、別々に膨張収縮させてもよい。
【００５９】
強弱調整機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａ，押出しエアセルＲ３０１ｂの動作を説明する。強弱調整機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａ，押出しエアセルＲ３０１ｂは、マッサージユニット６の第２アーム８０に設けられており、第２アーム８０は、強弱調整機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａ，押出しエアセルＲ３０１ｂによって被施療者に対して進退出する第二施療子支持体８３を突出させ、前記第二施療子支持体８３に設けた施療子８１を被施療者側へ移動させている。
また、マッサージユニット６の施療子８１は、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの背面に位置し、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂを支持した状態で、強弱調整機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａ，押出しエアセルＲ３０１ｂを膨張させることで、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂを被施療者に向かって突出させることが可能となっている。また、強弱調整機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａ，押出しエアセルＲ３０１ｂを膨張させ、施療子８１を突出させることで、被施療者の胸を持ち上げることが可能となる。
また、強弱調整機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａ，押出しエアセルＲ３０１ｂの制御は、座部３に設けた制御部３１により行われており、制御部３１は、電磁弁イ３６ａを開閉して、強弱調整機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａ，押出しエアセルＲ３０１ｂを膨張収縮させる。
図２では、強弱調整機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａ，押出しエアセルＲ３０１ｂは、同じ電磁弁に繋がっているため、同時に膨張収縮を行っているが、これを別々の電磁弁へ繋いで、別々に膨張収縮させてもよい。
【００６０】
前記背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂと強弱調整機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａ，押出しエアセルＲ３０１ｂは、別々に動作可能であり、図９ｂに示す様に、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂのみ膨張させることも可能であるし、強弱調整機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａ，押出しエアセルＲ３０１ｂのみ膨張させることの可能である。
また、図９ｃでは、前記背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂと強弱調整機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａ，押出しエアセルＲ３０１ｂが同時に膨張している。前記背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂと強弱調整機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａ，押出しエアセルＲ３０１ｂを同時に膨張させることで、胸を開く動作が助長され、さらに胸を開くことが可能となり、胸開きストレッチが可能となる。
【００６１】
肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂの動作を説明する。肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂは、上腕施療部５１に設けられており、被施療者の上腕を前方と側方から押圧することが可能である。上腕施療部５１は、前方へと突出しており、被施療者の上腕を前記肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂが前方から施療できる位置まで突出している。また、上腕施療部５１の肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂの回動支点は、背凭れ部側に設けてある。
このように設けた肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂの動作は、被施療者を背凭れ部２に押し付けるような動作となり、前記背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂ、強弱調整機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａ，押出しエアセルＲ３０１ｂの膨張により、身体全体が前方へ移動するのを防止できる。
また、肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂの制御は、座部３に設けた制御部３１により行われており、制御部３１は、電磁弁二を開閉して肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂを膨張収縮させる。
また、図２では、肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂは、同じ電磁弁に繋がっているため、同時に膨張収縮を行っているが、これを別々の電磁弁へ繋いで、別々に膨張収縮させてもよい。
【００６２】
図１０は、本発明の実施形態に係るマッサージ動作を示す図である。図１０の表の横軸上にある、Ｔ１からＴ７は、所定時間で区切った期間を示している。また、縦軸上にある、ｍｉｎ，ｍａｘは、各エアセルのエアの量を示している。
図１０ａは、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの膨張収縮タイミングを示す図である。
図１０ｂは、強弱調整機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａ，押出しエアセルＲ３０１ｂの膨張収縮タイミングを示す図である。
図１０ｃは、上腕施療部５１の肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂの膨張収縮タイミングを示す図である。
【００６３】
図１０では、Ｔ１からＴ２，Ｔ２からＴ３の期間で行われている動作を例に説明する。なお、Ｔ１からＴ２，Ｔ２からＴ３以降のＴ４からＴ７で行なわれる動作は繰り返しである。
図１０のａ及び図１０のｂでは、Ｔ１からＴ２の間に背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂと強弱調整機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａ，押出しエアセルＲ３０１ｂが同じタイミングで膨張収縮している。また、Ｔ２からＴ３の間は、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂと強弱調整機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａ，押出しエアセルＲ３０１ｂは収縮している。
図１０のｃでは、Ｔ１からＴ２の間は、上腕施療部５１の肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂは収縮している。また、Ｔ２からＴ３の間に、上腕施療部５１の肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂは膨張収縮するようになっている。
【００６４】
例えば、図９のｃで示すような動作を行なう場合は、以下のような動作で行われている。
制御部３１は、電磁弁ロを駆動させることで、図１０のａに示す様に、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの膨張収縮を行っている。図１０のａのＴ１からＴ２の期間であって、エアセルのエアの量がｍａｘに近づくにつれて、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂは、被施療者の背骨側から体側に向かって扇状に膨張する。背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの膨張によって被施療者の、胸部が押出される。
また、制御部３１は、電磁弁イを駆動させることで、図１０のｂに示す様に、強弱調整機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａ，押出しエアセルＲ３０１ｂの膨張収縮を行っている。図１０ｂのＴ１からＴ２の期間であって、エアセルのエアの量がｍａｘに近づくにつれて、押出しエアセルＬ３０１ａ，押出しエアセルＲ３０１ｂは、マッサージユニット６の第２アームに設けられた施療子８１を被施療者に向かって突出させる。
また、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの施療範囲と施療子８１の施療範囲は、前後方向において重なり合っているので、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの背面に施療子８１が位置する。押出しエアセルＬ３０１ａ，押出しエアセルＲ３０１ｂの膨張によって、施療子８１が突出し、施療子８１が背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂを支持しながら、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂを被施療者に向かって突出させる。この動作によって被施療者は、大きく胸を開くストレッチが可能となる。
また、図９のｄで示すような動作を行う場合は、以下のような動作で行われている。制御部３１は、電磁弁イと電磁弁ロの動作を止め、電磁弁二を駆動させることで、図１０のＴ２からＴ３に示すように、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂと強弱調整機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａ，押出しエアセルＲ３０１ｂを収縮した状態にさせて、肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂを膨張させる。このよう肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂを膨張させることで、被施療者を前方から押圧し、開いた胸を閉じさせる動作を行なうことが可能となる。
【００６５】
また、図９のｃに示す様な、前記一対の施療部を駆動させる動作と、前記強弱調整機構９０を駆動させて施療子８１を進出させる動作を第１ステップとし、図９のｄに示すような、前記一対の施療部の駆動を止める動作と、前記強弱調整機構９０を駆動させて施療子８１を後退させる動作と、前記上腕施療部５１を駆動させる動作を第２ステップとし、前記第１ステップと前記第２ステップを順番に行ってもよい。
第１ステップと第２ステップを順番に行うことで、胸部を開閉ストレッチを行なうことが可能となり、これを交互に行うことで、被施療者に深呼吸を促すことができる。
図１０では、説明のために膨張収縮のタイミングを同期させているが、膨張収縮量、膨張収縮タイミングは任意に決めることが可能であり、図に示す限りではない。
【００６６】
また、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの膨張収縮と、強弱調整機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａ，押出しエアセルＲ３０１ｂの膨張収縮と、肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂの膨張収縮のタイミングを変更して、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂと肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂを膨張させた状態で、被施療者の身体を固定し、強弱調整機構９０を駆動させて施療子８１を進退出することで、被施療者の肩部分を前後から掴んで胸開きストレッチや胸を閉じる動作を行なうことができ、胸開き動作のバリエーションを増やすことが可能である。
【００６７】
図１１は、本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機１の動作を示す図である。
図１１ａは、マッサージユニット６の左右一対の施療子８１を被施療者の背骨方向へ移動させ、マッサージユニット６の左右一対の施療子８１と背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの施療範囲が重なっていない際の図である。図１１ｂは、図１１ａの向きを変更した図である。図１１ａと図１１ｂでは、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂは被施療者の肩位置を施療し、施療子８１は、肩付近の背骨を施療する。また、位置Ａは、左右一対の施療子８１が背骨付近を施療する位置であり、施療子８１同士の間隔が狭い状態である。
図１１ｃは、マッサージユニット６の左右一対の施療子８１と背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの施療範囲が重なっている際の図である。図１１ｄは、図１１ｃの向きを変更した図である。また、位置Ｂは、開口部内まで張り出した背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの端部を支持する位置である。
図１１ｅは、マッサージユニット６の左右一対の施療子８１と背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの施療範囲が重なっており、マッサージユニット６の左右一対の施療子８１を体側に向けて移動させた際の図である。図１１ｆは、図１１ｅの向きを変更した図である。また、Ｃ位置は、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの回動支点２２側へ施療子８１を移動させた位置である。
【００６８】
図１１では、左右一対の施療子８１を、Ａ位置からＢ位置、Ｂ位置からＣ位置へと移動させつつ、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂと強弱調整機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａ，押出しエアセルＲ３０１ｂを膨張収縮させている。
前記左右一対の施療子８１のＡ位置からＢ位置、Ｂ位置からＣ位置への移動は、制御部３１によって行われており、揉みモータ６２を駆動させることで前記マッサージユニット６の左右一対の施療子８１を背凭れ部の左右幅方向に移動させる。また、揉みモータ６２を正転逆転させることで、Ｂ位置からＡ位置へ移動させることも可能であるし、Ａ位置とＢ位置の間を往復させることも可能である。また、Ｂ位置からＣ位置の移動についても同様あり、揉みモータ６２を正転逆転させることで、Ｃ位置からＢ位置への移動、Ｃ位置とＢ位置の間を往復させることも可能である。また、Ａ位置、Ｂ位置、Ｃ位置を連続的に通過して往復させても良いし、どのように動くかは適宜設定可能である。
【００６９】
前記左右一対の施療子８１に左右方向の動作を行なわせると、背凭れ部２の左右幅方向に施療子８１同士が近接する動作と施療子８１同士が離間する動作となる。
左右一対の施療子８１を近接させることで、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの施療範囲からはずれて、被施療者の背骨側をマッサージすることが可能となる。この際に背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂを膨張させることで、肩から背骨付近までをマッサージすることが可能となる。
また、前記一対の施療子８１をＢ位置へ移動させ、電磁弁イと電磁弁ロを駆動させて、強弱調整機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａ，押出しエアセルＲ３０１ｂと背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂを膨張させ、被施療者の胸部を開くストレッチを行う。
また、電磁弁イと電磁弁ロを駆動させて、強弱調整機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａ，押出しエアセルＲ３０１ｂと背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂを膨張させた状態で、前記左右一対の施療子８１をＣ位置へ移動さる。このように動作させることで、左右一対の施療子８１は、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの回動支点２２側に近寄っていくことになり、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂは左右一対の施療子８１が回動支点２２に近寄るにつれて、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂが立ちあがる様になる。この様に動作させることで、胸を更に開くことが可能となる。
【００７０】
前記制御部３１は、前記左右一対の施療子８１を近接させ、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの施療範囲からはずれて、被施療者の背骨側をマッサージする動作を行なう第１ステップと、前記一対の施療子８１が背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの施療範囲と重なる位置へ移動し、強弱調整機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａ，押出しエアセルＲ３０１ｂと背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂを駆動させる第２ステップと、前記強弱調整機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａ，押出しエアセルＲ３０１ｂと背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂを駆動させた状態で、前記左右一対の施療子８１を、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの回動支点側へ移動させる第３ステップを順次行う。
このように動作させることで、左右一対の施療子８１は、背骨側の位置から背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの回動支点２２側へ移動し、左右一対の施療子８１が回動支点２２に近寄るにつれて、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂが立ちあがる様になる。
また、第１ステップ、第２ステップ、第３ステップ、第２ステップ、第１ステップといった風に繰り返すことで、連続的に胸を開く動作と閉じる動作を行える。
【００７１】
また、強弱調整機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａ，押出しエアセルＲ３０１ｂは、図１２に示すような機構を用いてもよい。
図１２は、本発明に係るマッサージユニット６の強弱調整機構９０の別実施例を示す図である。
図１２ａは、強弱調整機構が膨張していないときの図である。
図１２ｂは、本発明に係る強弱調整機構９０の別実施例を示す図である。
図１２ｃは、本発明に係る強弱調整機構９０の実施例と別発明に係る枠対押出し部１３０の実施例を組合わせた図である。
【００７２】
図１２のマッサージユニット６は、図１〜１１で説明したマッサージユニット６と同一であり、説明が重複する部分については、説明を省く。
マッサージユニット６の枠体１００の外側には、外枠体１１０が設けられている。前記外枠体１１０は、枠体保持部１２０と、枠体押出し部１３０を有している。前記外枠体１１０は、開口１１１を有する箱形状となっており、枠体押出し部１３０を取付ける後壁１１２と、前記後壁１１２より所定長さで設けられた外周壁１１３とを有しており、前記外周壁１１３は、後壁１１２と当接する後壁当接端部１１４と、前記後壁当接端部１１４と反対の端部である開口端部１１５を有している。
前記外周壁１１３の開口端部１１５は、枠体保持部１２０を有しており、前記枠体保持部１２０により前記枠体１００が回動可能に保持される。
前記枠体保持部１２０は、開口端部１１５に設けられ、枠体回動支軸１２１と、第一軸保持部材１２２よりなり、枠体１００の上部に設けられた、第二軸保持部材１２３に枠体回動支軸１２１を挿入することで、前記枠体１００を回動可能に保持している。
【００７３】
また外枠体１１０の後壁１１２には、枠体押出し部１３０の取付部１１６を有しており、前記枠体保持部１２０によって回動可能に保持された枠体１００を押出しすることが可能となっている。
前記枠体押出し部１３０は、エアセルで構成されており、取付部１１６を支点に扇状に回動を行うことが可能となっている。
このように構成することで、マッサージユニット６の枠体１００を被施療者側へ進出させることが可能となっている。
また、この外枠体１１０と枠体１００の間に設けられた枠体押出し部１３０は、第２アーム部８０に設けられた強弱調整機構９０と、同時に用いることが可能である。
例えば、図１２ｃに示す様に、枠体押出し部１３０と第２アーム部８０に設けられた強弱調整機構９０を同時に駆動させることで、施療子８１の被施療者への突出量を増大させることが可能であり、更に強い胸開き動作を行うことが可能である。
また、図１２では、強弱調整機構９０と枠体押出し部１３０の両方を示しているが、マッサージユニット６ごと前後に突出させる枠体押出し部１３０のみを用いても、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂを進退出させることが可能である。このため、第２アーム部８０の強弱調整機構９０を備えていなくてもよい。
【００７４】
図１３は本発明に係る別実施例を示す図である。図１３では、第２アーム８０の第二施療子支持体８３を利用して、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂを進退出させている。
図１３ａは、第二施療子支持体８３が、前記背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの背面に位置し、前記背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂを支持している状態の図である。
図１３ｂは、第二施療子支持体８３が、強弱調整機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａ，押出しエアセルＲ３０１ｂの膨張によって、前記背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂを支持し、被施療者側へ進出させている状態の図である。
【００７５】
第２アーム８３に設けられた強弱調整機構９０の駆動力を受ける第二施療子支持体８３は、背面に強弱調整機構９０からの駆動力を受ける駆動受け面９２を有している。また、第二施療子支持体８３の前面は、駆動受け面９２と略同一の大きさで、前記背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂを支持する支持面９３を有している。
前記支持面９３は、前記背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの背面に位置し、前記制御部３１は、前記支持面９３が、前記背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂの施療範囲が重なった位置で前記強弱調整機構９０を駆動させる。
前記支持面９３を被施療者側へ突出させることで、背裏エアセルを被施療者側へ移動させ、より胸開き動作を行わすことが可能となる。
なお、施療子８１のみでも、前記背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂを支持して押出しすることが可能であるが、前記一対の施療子８１と前記第二施療子支持体８３の支持面９３と合わせて支持することで、前記背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂを安定的に支持し、前記背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂを被施療者へ進出させることが可能となる。
【００７６】
１  マッサージ機
２  背凭れ部
３  座部
４  フットレスト
５  肘掛け部
６  マッサージユニット
２１  開口部
２３  背凭れ本体
２５  背パッド
３１  制御部
７０  第１アーム
７２  第一揺動軸
８０  第２アーム
８１  施療子
８１ａ  第一施療子
８１ｂ  第二施療子
８２  第一施療子支持体
８３  第二施療子支持体
８５  第一取付部
８６  第二揺動軸
８８  第二取付部
８９  カバー部
９０  強弱調整機構
３０２ａ  背裏エアセルＬ
３０２ｂ  背裏エアセルＲ
【図１】
0005847613.tif 000002
【図２】
0005847613.tif 000003
【図３】
0005847613.tif 000004
【図４】
0005847613.tif 000005
【図５】
0005847613.tif 000006
【図６】
0005847613.tif 000007
【図７】
0005847613.tif 000008
【図８】
0005847613.tif 000009
【図９】
0005847613.tif 000010
【図１０】
0005847613.tif 000011
【図１１】
0005847613.tif 000012
【図１２】
0005847613.tif 000013
【図１３】
0005847613.tif 000014