(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路に沿って配列された複数の点灯装置で構成された点灯装置群と、当該点灯装置群を点灯制御する制御装置とを含む表示ユニットを複数備えた車両誘導システムであって、
前記制御装置のそれぞれは、
前記点灯装置群に表示させる複数の表示パターンを記録する記録媒体と、
前記点灯装置群が前記道路に沿って連続し、かつ、共通する前記表示パターンを前記点灯装置群に表示させる複数の前記表示ユニットによって構成されるグループが存在する場合に、前記表示パターンのうち前記点灯装置群が表示を担当する領域である担当領域を取得する担当領域取得手段と、
前記担当領域を表示させるように前記点灯装置群を点灯制御させる点灯制御手段と、
を備える車両誘導システム。
【請求項２】
前記点灯装置群に表示させる前記表示パターンを指定する情報を複数の前記表示ユニットのそれぞれに送信する管理サーバを備えるとともに、
前記担当領域取得手段は、
前記管理サーバから、自己の前記表示ユニットが表示を担当する前記担当領域を示す領域情報を受信する、
請求項１に記載の車両誘導システム。
【請求項３】
前記担当領域取得手段は、
前記グループ内の他の前記表示ユニットの前記制御装置から、当該他の前記表示ユニットが表示を担当する前記担当領域を示す他担当領域情報を受信する他担当領域情報受信手段と、
前記他担当領域情報に基づいて自己の前記表示ユニットが表示を担当する前記担当領域を特定する担当領域特定手段と、
自己の前記表示ユニットが表示を担当する前記担当領域を示す自己担当領域情報を、前記グループ内の他の前記表示ユニットの前記制御装置に送信する自己担当領域情報送信手段と、
請求項１に記載の車両誘導システム。
【請求項４】
前記他担当領域情報受信手段は、前記グループ内において前記点灯装置群が所定方向側から隣接する他の前記表示ユニットの前記制御装置から前記他担当領域情報を受信し、
前記自己担当領域情報送信手段は、前記グループ内において前記点灯装置群が前記所定方向の反対側から隣接する他の前記表示ユニットの前記制御装置に前記自己担当領域情報を送信する、
請求項３に記載の車両誘導システム。
【請求項５】
前記担当領域特定手段は、
前記グループ内において前記点灯装置群が前記所定方向側に隣接する他の前記表示ユニットが存在しない場合に、前記表示パターンにおける所定の基準画素を含む領域を自己の前記表示ユニットが表示を担当する前記担当領域として特定する、
請求項４に記載の車両誘導システム。
【請求項６】
前記点灯制御手段は、前記グループごとに共通する同期信号に基づく点灯タイミングによって前記点灯装置群の点灯制御を行う、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車両誘導システム。
【請求項７】
道路に沿って配列された複数の点灯装置で構成された点灯装置群と、当該点灯装置群を点灯制御する制御装置とを含む表示ユニットを複数用いた車両誘導方法であって、
前記制御装置のそれぞれは、
前記点灯装置群に表示させる複数の表示パターンを記録する記録媒体を備えるとともに、
前記点灯装置群が前記道路に沿って連続し、かつ、共通する前記表示パターンを前記点灯装置群に表示させる複数の前記表示ユニットによって構成されるグループが存在する場合に、共通する前記表示パターンのうち前記点灯装置群が表示を担当する領域である担当領域を取得する担当領域取得工程と、
前記担当領域を表示させるように前記点灯装置群を点灯制御させる点灯制御工程と、
を行う車両誘導方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路に沿って配列された複数の点灯装置を備えた車両誘導システム、および、車両誘導方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路に沿って配列された複数の点灯装置を制御装置によって統合的に点灯制御する車両誘導システムが知られている（特許文献１、参照。）。しかしながら、特許文献１において、単一の制御装置によってすべての点灯装置の点灯制御をしなければならず、すべての点灯装置を点灯制御するための点灯データのデータ量が大きくなる。従って、点灯装置の数が増大すると点灯データを転送等するための所要期間が増大し、複数の点灯装置の表示を高速で更新することができないという問題があった。
これに対して、複数の点灯装置の点灯制御を複数の制御装置によって分担して行えば、複数の点灯装置の表示を高速で更新することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２４００１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、複数の点灯装置の点灯制御を複数の制御装置によって分担して行うと、複数の制御装置が点灯制御する点灯装置間で連携した表示パターンを表示させることが困難となるという問題があった。
本発明は、前記課題を解決せんとするもので、複数の点灯装置にて連携した表示パターンを高速に表示させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明の車両誘導システムは、複数の表示ユニットを備える。表示ユニットは、道路に沿って配列された複数の点灯装置で構成された点灯装置群と、当該点灯装置群を点灯制御する制御装置とを含む。制御装置のそれぞれは、記録媒体にて表示パターンを記録する。従って、制御装置は、表示ユニットごとに独立して点灯装置群の点灯制御を行うことができる。複数の表示ユニットのそれぞれに対して表示パターンを伝送しなくても済むため、表示パターンの伝送ための通信トラフィックの増大や、通信所要期間の増大が防止できる。従って、複数の点灯装置において高速な表示を実現できる。
【０００６】
制御装置のそれぞれは、点灯装置群が道路に沿って連続し、かつ、共通する表示パターンを表示させる複数の表示ユニットによって構成されるグループが存在する場合に、当該表示パターンのうち点灯装置群が表示を担当する領域である担当領域を取得する担当領域取得手段を備える。さらに、制御装置のそれぞれは、担当領域を表示させるように点灯装置群を点灯制御させる点灯制御手段を備える。このように、グループ内における複数の表示ユニットの点灯装置群のそれぞれが、共通する表示パターン内の担当領域を表示させることにより、表示パターンを連携して表示させることができる。なお、車両誘導システムが備えるすべての表示ユニットが共通する表示パターンを表示させる場合、すべての表示ユニットが単一のグループに属することとなる。
【０００７】
さらに、車両誘導システムは、点灯装置群に表示させる表示パターンを指定する情報を複数の表示ユニットのそれぞれに送信する管理サーバを備えてもよい。この場合でも、表示パターンそのものを制御装置に伝送しなくても済むため、表示パターンの伝送ための通信トラフィックの増大や、通信所要期間の増大が防止できる。車両誘導システムが管理サーバを備える場合、担当領域取得手段は、管理サーバから、自己の表示ユニットが表示を担当する担当領域を示す領域情報を受信してもよい。これにより、担当領域取得手段は、自己の表示ユニットが表示を担当する担当領域を取得できる。管理サーバは、表示ユニットのそれぞれについての表示パターンを認識できるため、グループに属する表示ユニットのそれぞれについて担当領域を示す情報を生成できる。
【０００８】
また、車両誘導システムは、必ずしも管理サーバを備えなくてもよい。すなわち、以下の構成を採用することにより、担当領域を取得する処理を複数の表示ユニットのみで実現してもよい。すなわち、担当領域取得手段は、他担当領域情報受信手段と担当領域特定手段と自己担当領域情報送信手段とを備えてもよい。そして、他担当領域情報受信手段は、グループ内の他の表示ユニットの制御装置から、当該他の表示ユニットが表示を担当する担当領域を示す他担当領域情報を受信する。これにより、担当領域特定手段は、他担当領域情報に基づいて自己の表示ユニットが表示を担当する担当領域を特定できる。そして、自己担当領域情報送信手段は、自己の表示ユニットが表示を担当する担当領域を示す自己担当領域情報を、グループ内の他の表示ユニットの制御装置に送信する。これにより、グループ内の複数の表示ユニットの制御装置間で、担当領域を示す情報を連鎖的に伝達でき、グループ内の複数の表示ユニットの制御装置のそれぞれにおいて担当領域を特定できる。また、管理サーバを必須としないため車両誘導システムの構成を簡素化できる。
【０００９】
さらに、他担当領域情報受信手段は、グループ内において点灯装置群が所定方向側から隣接する他の表示ユニットの制御装置の他担当領域情報を受信してもよい。一方、自己担当領域情報送信手段は、グループ内において点灯装置群が前記所定方向の反対側から隣接する他の表示ユニットの制御装置に自己担当領域情報を送信してもよい。これにより、点灯装置群が隣接する表示ユニット間において、担当領域を示す情報（他担当領域情報，自己担当領域情報）を点灯装置群が隣接する順に伝達できる。所定方向とは、道路における車両の進行方向の上流側であってもよいし、下流側であってもよい。
【００１０】
また、担当領域特定手段は、グループ内において点灯装置群が所定方向側に隣接する他の表示ユニットが存在しない場合に、表示パターンにおける所定の基準画素を含む領域を自己の表示ユニットが表示を担当する担当領域として特定してもよい。すなわち、点灯装置群が所定方向側の端に存在する表示ユニットの制御装置の担当領域特定手段は、他担当領域情報を受信しないため、表示パターンにおいて予め設定された基準画素を含む領域を自己の表示ユニットが表示を担当する担当領域として特定してもよい。基準画素は、点灯装置群が所定方向側の端に存在する表示ユニットに割り当てられる担当領域の基準となる画素であり、例えば表示パターンにおける先頭画素や中間画素や最後尾画素であってもよい。
【００１１】
さらに、点灯制御手段は、グループごとに共通する同期信号に基づく点灯タイミングによって点灯装置群の点灯制御を行ってもよい。これにより、グループ内における点灯装置群の点灯タイミングの同期性を確保することができる。また、グループごとに同期信号が共通すればよく、例えば点灯周期や点灯タイミング等をグループ間で異ならせてもよい。
【００１２】
さらに、本発明のように点灯装置を点灯制御する手法は、方法としても適用可能である。また、以上のような車両誘導システム、方法は、単独のシステムとして実現される場合もあれば、他のシステムと共有の構成を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。さらに、制御装置といずれかの点灯装置とが実体的に同一の装置によって実現されてもよい。また、車両誘導システムを構成する各手段が複数のシステムに分散して備えられてもよい。各手段が複数の実体的なシステムに分散して備えられる場合に、各手段を機能させるために必要なデータを送受信する通信手段が備えられてもよい。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】道路と車両誘導システムの平面図である。
【図２】信号線を示す図である。
【図３】制御装置のブロック図である。
【図４】（４Ａ），（４Ｂ）は表示パターンを示す図、（４Ｃ）はグループを示す図である。
【図５】道路の状況を示す図である。
【図６】点灯制御処理のフローチャートである。
【図７】（７Ａ），（７Ｂ）は表示パターンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）車両誘導システムの構成：
（１−１）制御装置の構成：
（１−２）点灯制御処理：
（２）他の実施形態：
【００１５】
（１）車両誘導システムの構成：
図１は、道路Ｒにおける車両誘導システム１の設置例を示す。車両誘導システム１は、複数の表示ユニットＵと管理サーバ５０とを含む。各表示ユニットＵは、制御装置１０と点灯装置群Ｃとを含む。点灯装置群Ｃは、複数の点灯装置２０によって構成される。同図に示すように道路Ｒに沿って複数の点灯装置２０が一定間隔Ｌで配列されており、道路Ｒに沿って連続して配列された１０個の点灯装置２０によって点灯装置群Ｃが構成されている。なお、各点灯装置２０の下方に示す文字は、点灯装置群Ｃに下流から数えた各点灯装置２０の配列番号Ｎを表す。複数の制御装置１０を直列に接続する信号線３０が備えられており、当該信号線３０上に点灯装置群Ｃを構成する点灯装置２０が直列に接続されている。制御装置１０は、同一の表示ユニットＵ内の点灯装置群Ｃを構成する各点灯装置２０が備えるＬＥＤ等の点灯素子を点灯制御するための点灯データＣＤを信号線３０にて転送する。
【００１６】
図２は、信号線３０を示す図である。点灯装置群Ｃを構成する複数の点灯装置２０のそれぞれが備えるフリップフロップＦＦが直列することにより、シフトレジスタが構成されている。制御装置１０は、当該シフトレジスタにて点灯データＣＤをクロックごとにシフトさせる。信号線３０は、フリップフロップＦＦにて点灯データＣＤを転送するためのデータ線と、フリップフロップＦＦにて点灯データＣＤを１ビットずつシフトするタイミングを規定するクロック信号ＣＬＫを伝送するためのクロック線と、フリップフロップＦＦに転送された点灯データＣＤを点灯素子の駆動回路ＤＲへと出力するタイミングを規定するラッチ信号ＬＡＴと、駆動回路ＤＲが点灯素子に供給する駆動電流のデューティ比を規定するイネーブル信号ＥＮを伝送するためのイネーブル線とを含む。本実施形態において、イネーブル信号ＥＮは常時出力されており、点灯データＣＤが駆動回路ＤＲへと出力されると同時に駆動電流が生成され、点灯素子が点灯する。従って、ラッチ信号ＬＡＴは、点灯素子の点灯タイミングを規定する同期信号に相当する。
【００１７】
信号線３０のうち点灯データＣＤが転送されるデータ線は、表示ユニットＵ内において制御装置１０と点灯装置群Ｃとを直列に接続するに留まり、複数の表示ユニットＵ間を接続しない。すなわち、点灯データＣＤは、データ線を介して表示ユニットＵ内でのみ転送される。これに対して、信号線３０のうちイネーブル線とラッチ線とクロック線とは、複数の表示ユニットＵ間にわたって接続される。従って、複数の表示ユニットＵのそれぞれにおいて個別に点灯データＣＤを転送するものの、点灯装置群Ｃの転送タイミングと点灯素子の点灯タイミングとを複数の表示ユニットＵ間で同期させることができる。
【００１８】
ただし、ラッチ信号ＬＡＴを伝送するラッチ線については、制御装置１０に備えられたスイッチＳＷによって接続状態が切り替えられる。スイッチＳＷは、自己の表示ユニットＵ内の点灯装置群Ｃが接続されたラッチ線に対して、点灯装置群Ｃが車両の進行方向の下流側に隣接する表示ユニットＵから配線されたラッチ線を接続させる（スレーブモード）か、自己の表示ユニットＵの制御装置１０の制御部１１を接続させる（マスターモード）かを切り替える。マスターモードにおいて、制御装置１０は自己の制御部１１が生成したラッチ信号ＬＡＴにより、自己の表示ユニットＵの点灯装置群Ｃの点灯タイミングを制御できる。スレーブモードにおいて、点灯装置群Ｃが車両の進行方向の下流側に隣接する他の表示ユニットＵから伝送されたラッチ信号ＬＡＴにより、点灯装置群Ｃの点灯タイミングが制御される。
【００１９】
なお、道路Ｒの形状は特に限定されない。また、複数の点灯装置２０が配列される間隔Ｌは必ずしも一定でなくてもよい。点灯装置群Ｃを構成する点灯装置２０の個数は１０個に限られず、点灯装置群Ｃを構成する点灯装置２０の個数は表示ユニットＵごとに異なってもよい。
【００２０】
（１−１）制御装置の構成：
図３は、制御装置１０のブロック図である。制御装置１０は、制御部１１と記録媒体１２と通信回路１３とスイッチＳＷとを備える。制御部１１は、記録媒体１２に記録された制御プログラムＰをＲＡＭ（不図示）上にロードして、当該制御プログラムＰをＣＰＵ（不図示）において実行させる。
【００２１】
制御プログラムＰは、通信部Ｐ１と表示パターン取得部Ｐ２と担当領域取得部Ｐ３と点灯制御部Ｐ４を含む。
通信部Ｐ１は、管理サーバ５０と制御装置１０との通信、および、制御装置１０間の通信を行わせる機能を制御部１１に実行させるモジュールである。すなわち、通信部Ｐ１は、通信回路１３が備えるハードウェア資源と協働して、管理サーバ５０や他の制御装置１０と通信を行うためのソフトウェア資源をなす。本実施形態において、管理サーバ５０および各表示ユニットＵの制御装置１０のそれぞれに固有のＩＰアドレスが予め割り当てられている。そして、通信部Ｐ１の機能により制御部１１は、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルに準じた処理を実行することにより、送信先また送信元に対応するＩＰアドレスを指定して各種データの送受信を行う。以下、特に示さない限り、制御装置１０は通信部Ｐ１と通信回路１３とによってＩＰアドレスを指定して外部と各種データの送受信をすることとする。
【００２２】
表示パターン取得部Ｐ２は、制御装置１０が点灯装置群Ｃに表示させるべき表示パターンＰＴの指定を受け付ける機能を制御部１１に実行させるモジュールである。本実施形態では、表示パターン取得部Ｐ２の機能により制御部１１は、管理サーバ５０等から自己のＩＰアドレスが宛先として指定されたデータを受信し、当該受信したデータに基づいて表示パターンＰＴの指定を取得する。本明細書において自己と表記した場合には、各処理の主体となっている制御部１１（制御装置１０）を含む表示ユニットＵを指すこととする。記録媒体１２は、管理サーバ５０から指定され得る複数の表示パターンＰＴが登録された表示パターンＤＢ（データベース）１２ａを記録している。従って、制御部１１は、表示パターンＤＢを参照することにより、管理サーバ５０から指定された表示パターンＰＴを取得できる。ここで、管理サーバ５０とは、複数の表示ユニットＵを統合的に管理するサーバであり、例えば渋滞情報や規制情報や天候等に基づいて複数の表示ユニットＵのそれぞれに指定する表示パターンＰＴを決定する。なお、表示パターン取得部Ｐ２の機能により制御部１１は、必ずしも管理サーバ５０から表示パターンＰＴの指定を取得しなくてもよく、例えば制御装置１０が収集した渋滞情報や規制情報や天候等に基づいて自ら表示パターンＰＴを決定してもよい。
【００２３】
図４Ａ，４Ｂは、表示パターンＰＴを示す図である。図４Ａ，４Ｂに示すように、表示パターンＰＴは道路Ｒに対応する方向に画素が並ぶライン画像であり、各画素が１個の点灯装置２０に対応する。白丸の画素が点灯素子を点灯させる点灯装置２０に対応し、黒丸の画素が点灯素子を点灯させない点灯装置２０に対応する。本実施形態では、１０個の画素が１群の点灯装置群Ｃに対応する。また、図４Ａ，４Ｂの紙面左端を先頭画素とし、先頭側が道路Ｒにおける車両の進行方向の下流側に対応することとする。なお、点灯装置２０は点灯制御および運転者からの視認が個別に可能な複数の点灯素子を備えていてもよく、１個の点灯装置２０が表示パターンＰＴにおける複数の画素の表示を担当してもよい。
【００２４】
図４Ａに示す表示パターンＰＴ１は、点灯する点灯装置２０が道路Ｒに沿って４個周期（Ｖ＝４）で存在する表示パターンＰＴである。また、表示パターンＰＴ１は、点灯周期（ｔ１，ｔ２，ｔ３・・・）ごとに点灯する点灯装置２０が車両の進行方向の下流側に１個（Ｓ＝１）移動する表示パターンＰＴであることとする。図４Ｂに示す表示パターンＰＴ２は、点灯する点灯装置２０が道路Ｒに沿って６個周期（Ｖ＝６）で存在する表示パターンＰＴである。また、表示パターンＰＴ２は、点灯周期ごとに点灯する点灯装置２０が車両の進行方向の下流側に２個（Ｓ＝２）移動する表示パターンＰＴであることとする。本実施形態において、表示パターンＰＴが共通するとは、点灯する点灯装置２０の周期Ｖと、点灯する点灯装置２０が点灯周期ごとに移動する単位移動量Ｓとが一致することを意味する。
【００２５】
担当領域取得部Ｐ３は、点灯装置群Ｃが道路Ｒに沿って連続し、かつ、共通する表示パターンＰＴを点灯装置群Ｃに表示させる複数の表示ユニットＵによって構成されるグループが存在する場合に、当該表示パターンＰＴ内にて点灯装置群Ｃが表示を担当する領域である担当領域を取得する機能を制御部１１に実行させるモジュールである。具体的に、担当領域取得部Ｐ３は、他担当領域情報受信部Ｐ３ａと担当領域特定部Ｐ３ｂと自己担当領域情報送信部Ｐ３ｃとを含む。
【００２６】
他担当領域情報受信部Ｐ３ａは、グループ内の他の表示ユニットＵの制御装置１０から、当該他の表示ユニットＵが表示を担当する担当領域を示す他担当領域情報ＡＩを受信する機能を制御部１１に実行させるモジュールである。まず、他担当領域情報受信部Ｐ３ａの機能により制御部１１は、点灯装置群Ｃが車両の進行方向の下流側（所定方向側）から隣接する他の表示ユニットＵ（以下、下流隣接表示ユニットＵと表記）が自己と同一のグループに属するか否かを判定する。具体的に、他担当領域情報受信部Ｐ３ａの機能により制御部１１は、下流隣接表示ユニットＵの制御装置１０から当該下流隣接表示ユニットＵが表示させる表示パターンＰＴを示す情報を取得する。そして、他担当領域情報受信部Ｐ３ａの機能により制御部１１は、下流隣接表示ユニットＵが表示させる表示パターンＰＴと、自己が表示させる表示パターンＰＴとが共通する場合、当該下流隣接表示ユニットＵと自己とが同一のグループに属すると判定する。
【００２７】
下流隣接表示ユニットＵが自己と同一のグループに属する場合、他担当領域情報受信部Ｐ３ａの機能により制御部１１は、スレーブモードを開始する。このスレーブモードにおいて、他担当領域情報受信部Ｐ３ａの機能により制御部１１は、下流隣接表示ユニットＵの制御装置１０から、当該下流隣接表示ユニットＵが表示を担当する担当領域を示す他担当領域情報ＡＩを受信する。一方、下流隣接表示ユニットＵが自己と同一のグループに属さない場合、他担当領域情報受信部Ｐ３ａの機能により制御部１１は、マスターモードを設定する。このマスターモードにおいて、他担当領域情報受信部Ｐ３ａの機能により制御部１１は、当該下流隣接表示ユニットＵの制御装置１０から他担当領域情報ＡＩを受信しない。
【００２８】
図４Ｃは、表示ユニットＵが表示させる表示パターンＰＴを示す図である。図４Ｃにおいて、点灯装置群Ｃが道路Ｒに沿って連続する６個の表示ユニットＵ１０〜Ｕ１５が示されている。これらのうち表示ユニットＵ１０，Ｕ１５について表示パターンＰＴ２が指定され、表示ユニットＵ１１〜Ｕ１４について表示パターンＰＴ１が指定されていることとする。表示ユニットＵ１１に注目すると、自己の表示パターンＰＴは表示パターンＰＴ１であり、下流隣接表示ユニットＵ１０の表示パターンＰＴは表示パターンＰＴ２である。従って、表示ユニットＵ１１と下流隣接表示ユニットＵ１０とは同一のグループＧに属さず、表示ユニットＵ１１の制御部１１は、下流隣接表示ユニットＵ１０の制御装置１０から他担当領域情報ＡＩを受信しない（マスターモード）。同様に表示ユニットＵ１５に注目すると、自己の表示パターンＰＴは表示パターンＰＴ２であり、下流隣接表示ユニットＵ１４の表示パターンＰＴは表示パターンＰＴ１である。従って、表示ユニットＵ１５の制御部１１も、下流隣接表示ユニットＵ１４の制御装置１０から他担当領域情報ＡＩを受信しない（マスターモード）。
【００２９】
一方、表示ユニットＵ１２に注目すると、自己の表示パターンＰＴは表示パターンＰＴ１であり、下流隣接表示ユニットＵ１１の表示パターンＰＴも表示パターンＰＴ１である。従って、表示ユニットＵ１２と下流隣接表示ユニットＵ１１とは同一のグループＧに属し、表示ユニットＵ１２の制御部１１は、下流隣接表示ユニットＵ１１の制御装置１０から他担当領域情報ＡＩを受信する（スレーブモード）。同様に、表示ユニットＵ１３，Ｕ１４の制御部１１は、それぞれ下流隣接表示ユニットＵ１２，Ｕ１３の制御装置１０から他担当領域情報ＡＩを受信する（スレーブモード）。
【００３０】
担当領域特定部Ｐ３ｂは、他担当領域情報ＡＩに基づいて自己が表示を担当する担当領域を、表示パターンＰＴ内において特定する機能を制御部１１に実行させるモジュールである。ただし、担当領域特定部Ｐ３ｂの機能により制御部１１は、自己と同一のグループＧ内において下流隣接表示ユニットＵが存在しない場合、すなわち他担当領域情報ＡＩを受信しない場合、表示パターンＰＴのうち基準画素としての先頭画素を含む領域を自己が表示を担当する担当領域として特定する。なお、担当領域特定部Ｐ３ｂの機能により制御部１１は、表示パターンＤＢ１２ａから表示パターンＰＴを取得できる。
【００３１】
図４Ｃの例において、表示ユニットＵ１１に注目すると、表示ユニットＵ１１の制御部１１は、同一のグループＧに属さない下流隣接表示ユニットＵ１０の制御装置１０から他担当領域情報ＡＩを受信しない。そして、表示ユニットＵ１１において担当領域特定部Ｐ３ｂの機能により制御部１１は、自己が表示させる表示パターンＰＴのうち基準画素としての先頭画素を含む領域を担当領域ＡＵ１１として特定する。具体的に、表示ユニットＵ１１において制御部１１は、基準画素としての先頭画素を先頭とする表示パターンＰＴ１内の領域であって、表示ユニットＵ１１が備える点灯装置２０の個数に対応する１０画素分の領域を担当領域ＡＵ１１として特定する。
【００３２】
一方、図４Ｃの例において、表示ユニットＵ１２に注目すると、表示ユニットＵ１２の制御部１１は、同一のグループＧに属する下流隣接表示ユニットＵ１１の制御装置１０から担当領域ＡＵ１１を示す他担当領域情報ＡＩを受信する。本実施形態において他担当領域情報ＡＩは、下流隣接表示ユニットＵ１１の担当領域ＡＵ１１の先頭の画素の座標と、下流隣接表示ユニットＵ１１の点灯装置２０の個数（担当領域ＡＵ１１の画素数）とを示す情報である。表示ユニットＵ１２において担当領域特定部Ｐ３ｂの機能により制御部１１は、表示パターンＰＴ１内において、下流隣接表示ユニットＵ１１の担当領域ＡＵ１１の次の画素を先頭とする領域であって、表示ユニットＵ１２が備える点灯装置２０の個数に対応する１０画素分の領域を担当領域ＡＵ１２として特定する。さらに、図４の例において、表示ユニットＵ１３，Ｕ１４のそれぞれに注目すると、表示ユニットＵ１３，Ｕ１４の制御部１１は、下流隣接表示ユニットＵ１２，Ｕ１３の担当領域ＡＵ１２，ＡＵ１３のそれぞれの次の画素を先頭とする表示パターンＰＴ１内の領域であって、表示ユニットＵ１３，Ｕ１４が備える点灯装置２０の個数に対応する１０画素分の領域をそれぞれ担当領域ＡＵ１３，ＡＵ１４として特定する。
【００３３】
自己担当領域情報送信部Ｐ３ｃは、自己が表示を担当する担当領域ＡＵを示す自己担当領域情報ＡＩを、グループＧ内の他の表示ユニットＵの制御装置１０に送信する機能を制御部１１に実行させるモジュールである。すなわち、自己担当領域情報送信部Ｐ３ｃの機能により制御部１１は、自己の担当領域ＡＵを示す自己担当領域情報ＡＩを、点灯装置群Ｃが車両の進行方向の上流側（所定方向の反対方向側）に隣接する他の表示ユニットＵ（以下、上流隣接表示ユニットＵと表記）に送信する。これにより、各表示ユニットＵが表示させる担当領域ＡＵを示す領域情報ＡＩを、車両の進行方向の下流側に点灯装置群Ｃが存在する表示ユニットＵから上流側へと順に伝達することができる。なお、他担当領域情報ＡＩと自己担当領域情報ＡＩとは、便宜上、区別して記載するに過ぎない。例えば、表示ユニットＵ１２の制御装置１０が自己担当領域情報ＡＩとして送信する情報と、表示ユニットＵ１３の制御装置１０が他担当領域情報ＡＩとして受信する情報とは同一である。
【００３４】
点灯制御部Ｐ４は、担当領域ＡＵを表示させるように点灯装置群Ｃを点灯制御させる機能を制御部１１に実行させるモジュールである。すなわち、点灯制御部Ｐ４の機能により制御部１１は、担当領域特定部Ｐ３ｂの機能により特定された担当領域ＡＵを取得し、当該担当領域ＡＵに対応する点灯データＣＤを生成する。なお、担当領域ＡＵの先頭の画素は、点灯装置群Ｃにおいて下流側から上流側に点灯されるシリアルの点灯データにおいて最後尾のビットに対応することとなる。点灯制御部Ｐ４の機能により制御部１１は、点灯データＣＤを点灯可能な状態にセットし、信号線３０のラッチ線にてラッチ信号ＬＡＴが出力されると同時に、点灯データＣＤの転送を開始させる。これにより、各点灯装置２０のフリップフロップＦＦが構成するシフトレジスタにおいて、信号線３０のクロック信号ＣＬＫごとに点灯データＣＤをシフトして記録できる。なお、各点灯装置２０においてラッチ信号ＬＡＴが出力されると同時に、各点灯装置２０のフリップフロップＦＦに記録された点灯データＣＤが駆動回路ＤＲに出力され、点灯素子が点灯される。すなわち、ラッチ信号ＬＡＴは、点灯データＣＤの転送開始タイミングとともに、点灯素子の点灯タイミングも規定する同期信号である。
【００３５】
点灯制御部Ｐ４の機能により制御部１１は、スレーブモードにおいて、自己の表示ユニットＵ内の点灯装置群Ｃが接続されたラッチ線に対して、点灯装置群Ｃが車両の進行方向の下流側に隣接する下流隣接表示ユニットＵから配線されたラッチ線を接続させるようにスイッチＳＷを切り替える。これにより、スレーブモードの表示ユニットＵと、下流隣接表示ユニットＵとで、共通したラッチ信号ＬＡＴによって点灯装置群Ｃの点灯開始タイミングを規定できる。
【００３６】
一方、点灯制御部Ｐ４の機能により制御部１１は、マスターモードにおいて、自己の表示ユニットＵ内の点灯装置群Ｃが接続されたラッチ線に対して、制御部１１を接続させるようにスイッチＳＷを切り替える。すなわち、点灯制御部Ｐ４の機能により制御部１１は、マスターモードにおいて、自己の表示ユニットＵ内の点灯装置群Ｃが接続されたラッチ線に対して、下流隣接表示ユニットＵから配線されたラッチ線を接続しない。これにより、マスターモードの表示ユニットＵと、下流隣接表示ユニットＵとの間で、ラッチ線を遮断し、それぞれ独立したラッチ信号ＬＡＴによって点灯装置群Ｃの点灯開始タイミングを規定できる。さらに、マスターモードにおいて、点灯制御部Ｐ４の機能により制御部１１は、所定の点灯周期でラッチ信号ＬＡＴを生成し、当該ラッチ信号ＬＡＴをラッチ線に出力する。
【００３７】
図４Ｃの場合、表示ユニットＵ１１，１５がマスターモードとなり、表示ユニットＵ１２〜Ｕ１４がスレーブモードとなる。従って、ラッチ線は、表示ユニットＵ１１〜Ｕ１４の範囲、すなわちグループＧ内で接続する。グループＧ内の表示ユニットＵ１１〜Ｕ１４のうち、マスターモードとなる表示ユニットＵ１１の制御部１１がラッチ信号ＬＡＴを生成して、当該ラッチ信号ＬＡＴがグループＧ内の表示ユニットＵ１１〜Ｕ１４に対して共通して出力される。すなわち、本実施形態において、グループＧごとに、グループＧ内の表示ユニットＵのうち点灯装置群Ｃが車両の進行方向の最下流の表示ユニットＵが生成したラッチ信号ＬＡＴが共通して使用されることとなる。
【００３８】
各表示ユニットＵにおいて点灯装置２０の数に対応するデータ長の点灯データＣＤを転送すればよいため、点灯データＣＤの転送のための所要期間が短くて済む。従って、点灯周期を短くすることができる。一方、信号線３０のうち、点灯タイミングを規定するラッチ信号ＬＡＴを伝送するラッチ線は、グループＧごとに共通するため、グループＧごとに同期性に優れた表示が実現できる。
【００３９】
以上説明した本実施形態において、担当領域特定部Ｐ３ｂの機能により制御部１１は、グループＧ内における複数の表示ユニットＵのそれぞれにおいて、共通する表示パターンＰＴ内にて点灯装置群Ｃが表示を担当する担当領域ＡＵを特定する。そして、点灯制御部Ｐ４の機能により制御部１１は、グループＧ内における複数の表示ユニットＵの制御装置１０のそれぞれにおいて、担当領域ＡＵを表示させるように点灯装置群Ｃを点灯制御させる。このように、グループＧ内における複数の表示ユニットＵの点灯装置群Ｃのそれぞれが、表示パターンＰＴ内の担当領域ＡＵを表示させることにより、表示パターンＰＴを連携して表示させることができる。
【００４０】
例えば図５に示すように、道路Ｒ上の区間ごとに渋滞情報や天候情報が異なり得るため、管理サーバ５０によって区間ごとに異なる表示パターンＰＴが指定され得る。例えば、渋滞情報や天候情報に応じて車両が走行すべき推奨車速に相当する速度で、点灯させる点灯装置２０の表示が移動する表示パターンＰＴを指定する場合、図５の例では、区間ごとに表示パターンＰＴが示す推奨車速（括弧内）が異なっている。このような場合、車両誘導システム１は、共通する表示パターンＰＴが指定された区間に対応するグループＧ１〜Ｇ４を構成し、グループＧ１〜Ｇ４ごとに共通する表示パターンＰＴを連携して表示させることができる。また、グループＧ１〜Ｇ４ごとに共通するラッチ信号ＬＡＴが使用されるため、グループＧ１〜Ｇ４ごとに同期性の優れた表示を実現できる。
【００４１】
本実施形態において担当領域特定部Ｐ３ｂの機能により制御部１１は、グループＧ内における複数の表示ユニットＵのそれぞれにおいて担当領域ＡＵを特定する。これにより、管理サーバ５０等が複数の表示ユニットＵのそれぞれについて担当領域ＡＵを特定しなくてもよい。従って、表示ユニットＵが渋滞情報や天候情報を取得し、当該渋滞情報や天候情報に基づいて自ら表示させる表示パターンＰＴを指定する場合、すなわち管理サーバ５０が存在しない場合においても、表示ユニットＵ間で連携した表示を実現できる。
【００４２】
（１−２）点灯制御処理：
図６は、各表示ユニットＵにおいて制御装置１０が実行する点灯制御処理のフローチャートである。点灯制御処理は、例えば複数の表示ユニットＵのうち少なくとも１個について指定された表示パターンＰＴに変更があった旨を示す変更通知を管理サーバ５０から受け付けた場合等に実行される。まず、表示パターン取得部Ｐ２の機能により制御部１１は、管理サーバ５０から表示パターンＰＴの指定を取得する（Ｓ１００）。そして他担当領域情報受信部Ｐ３ａの機能により制御部１１は、自己について指定された表示パターンＰＴと、点灯装置群Ｃが下流側に隣接する下流隣接表示ユニットＵについて指定された表示パターンＰＴとを比較する（Ｓ１０５）。
【００４３】
そして、自己について指定された表示パターンＰＴと、下流隣接表示ユニットＵについて指定された表示パターンＰＴとが共通しない場合（Ｓ１１０：Ｎ）、担当領域特定部Ｐ３ｂの機能により制御部１１は、マスターモードを設定する（Ｓ１１２）。次に、担当領域特定部Ｐ３ｂの機能により制御部１１は、表示パターンＰＴのうち基準画素としての先頭画素を先頭とする領域を担当領域ＡＵとして特定する（Ｓ１１５）。すなわち、担当領域特定部Ｐ３ｂの機能により制御部１１は、表示パターンＰＴのうち基準画素としての先頭画素を先頭とし、自己が備える点灯装置２０の個数分の画素で構成される領域を担当領域として特定する。
【００４４】
一方、自己について指定された表示パターンＰＴと、下流隣接表示ユニットＵについて指定された表示パターンＰＴとが共通する場合（Ｓ１１０：Ｙ）、他担当領域情報受信部Ｐ３ａの機能により制御部１１は、スレーブモードを設定する（Ｓ１１７）。次に、下流隣接表示ユニットＵの制御装置１０から他担当領域情報ＡＩを受信する（Ｓ１２０）。他担当領域情報ＡＩは、下流隣接表示ユニットＵが表示させる担当領域ＡＵの先頭の画素の表示パターンＰＴにおける座標と、下流隣接表示ユニットＵが備える点灯装置２０の個数とを示す情報である。
【００４５】
担当領域特定部Ｐ３ｂの機能により制御部１１は、他担当領域情報ＡＩに基づいて自己の担当領域ＡＵを特定する（Ｓ１２５）。すなわち、担当領域特定部Ｐ３ｂの機能により制御部１１は、表示パターンＰＴ１内において、下流隣接表示ユニットＵ１１の担当領域ＡＵの次の画素を先頭とする領域であって、自己が備える点灯装置２０の個数に対応する画素数の領域を担当領域ＡＵとして特定する。
【００４６】
以上のようにして担当領域ＡＵを特定すると、自己担当領域情報送信部Ｐ３ｃの機能により制御部１１は、自己の担当領域ＡＵを示す自己担当領域情報ＡＩを、点灯装置群Ｃが車両の進行方向の上流側に隣接する上流隣接表示ユニットＵに送信する（Ｓ１３０）。
【００４７】
さらに、点灯制御部Ｐ４の機能により制御部１１は、自己の担当領域ＡＵに対応する点灯データＣＤを生成し、当該点灯データＣＤを点灯装置群Ｃに転送可能な状態にセットする（Ｓ１３５）。この状態で、信号線３０のラッチ線を介して、すべての表示ユニットＵに対してラッチ信号ＬＡＴが出力されると、点灯装置群Ｃが構成するシフトレジスタにて今回の担当領域ＡＵに対応する点灯データＣＤがクロック信号ＣＬＫごとに転送されることとなる。また、ラッチ信号ＬＡＴが出力された時点でシフトレジスタに転送されていた前回の担当領域ＡＵに対応する前回の点灯データＣＤが各点灯装置２０における点灯素子の駆動回路ＤＲに出力（Ｓ１４０）され点灯素子が点灯することとなる。
【００４８】
以上のように前回の点灯データＣＤに基づいて点灯素子を点灯させるのと並行して、今回の点灯データＣＤを転送すると、担当領域特定部Ｐ３ｂの機能により制御部１１は、今回の担当領域ＡＵが初期の担当領域ＡＵから（Ｖ−Ｓ）画素だけ移動したか否かを判定する（Ｓ１４５）。例えば、図４Ａの表示パターンＰＴ１は、周期Ｖが４であり、単位移動量Ｓが１であるため、今回の担当領域ＡＵが初期の担当領域ＡＵから３画素だけ移動したか否かが判定される。なお、初期の担当領域ＡＵとは、ステップＳ１１５，Ｓ１２５にて特定した担当領域ＡＵを意味する。
【００４９】
今回の担当領域ＡＵが初期の担当領域ＡＵから（Ｖ−Ｓ）画素だけ移動していなかった場合（Ｓ１４５：Ｎ）、担当領域特定部Ｐ３ｂの機能により制御部１１は、今回の担当領域ＡＵから単位移動量Ｓだけ移動した領域を新たな担当領域ＡＵとして特定し、当該担当領域ＡＵに対応する点灯データＣＤを点灯可能な状態でセットする（Ｓ１５０）。点灯データＣＤをセットすると、ステップＳ１３５にて点灯データをセットした場合と同様に、ラッチ信号ＬＡＴを待機する。再び、ラッチ信号ＬＡＴが順次出力されると、移動させた担当領域ＡＵに対応する点灯データＣＤに基づいて各点灯装置２０が点灯することとなる。以上の処理を繰り返して実行することにより、初期の担当領域ＡＵからの累積移動量が（Ｖ−Ｓ）画素となるまで、担当領域ＡＵを移動させることができる。
【００５０】
今回の担当領域ＡＵが初期の担当領域ＡＵから（Ｖ−Ｓ）画素だけ移動した場合（Ｓ１４５：Ｙ）、担当領域特定部Ｐ３ｂの機能により制御部１１は、ステップＳ１３５に戻る。すなわち、ステップＳ１１５，Ｓ１２５にて特定された初期の担当領域ＡＵを再度セットする。今回の担当領域ＡＵが初期の担当領域ＡＵから（Ｖ−Ｓ）画素だけ移動した場合、今回の担当領域ＡＵから単位移動量Ｓだけ移動した担当領域ＡＵは、初期の担当領域ＡＵと一致する。従って、本実施形態では、各表示ユニットＵの制御装置１０において、ステップＳ１１５，Ｓ１２５にて初期の担当領域ＡＵを再度セットすることとしている。例えばラッチ線上の環境ノイズによりラッチ信号ＬＡＴを正常に認識できなかった表示ユニットＵにおいては、ステップＳ１５０における担当領域ＡＵの移動が行われることなく次のラッチ信号ＬＡＴを待つこととなるため、他の表示ユニットＵよりも累積移動量が少ない担当領域ＡＵが表示されることとなる。このような場合、他の表示ユニットＵよりも累積移動量が少ない担当領域ＡＵが表示され続けることとなる。しかし、ステップＳ１１５，Ｓ１２５にて初期の担当領域ＡＵを再度セットすることにより、他の表示ユニットＵによりも累積移動量が少ない担当領域ＡＵが表示され続けることが防止できる。
【００５１】
図７Ａは、表示ユニットＵ１１〜Ｕ１４によって構成されるグループＧが表示パターンＰＴ１（図４Ａ）に基づいて表示させる表示内容を時系列で示す図である。時刻ｔ１において、表示ユニットＵ１１は表示パターンＰＴ１のうち基準画素としての先頭画素を先頭とする担当領域Ｕ１１を表示させる。次の時刻ｔ２において、表示ユニットＵ１１は前回の担当領域Ｕ１１から上流側に単位移動量Ｓとしての１画素だけ移動した担当領域Ｕ１１を表示させる。すなわち、時刻ｔ２において表示ユニットＵ１１は、下流側から２番目の画素を先頭とする担当領域Ｕ１１を表示させる。さらに、時刻ｔ３において、表示ユニットＵ１１は下流側から３番目の画素を先頭とする担当領域Ｕ１１を表示させる。そして、時刻ｔ４において、表示ユニットＵ１１は下流側から４番目の画素を先頭とする担当領域Ｕ１１を表示させる。時刻ｔ４において、時刻ｔ１から担当領域Ｕ１１が累積して移動した累積移動量は３となり、（Ｖ−Ｓ）＝（４−１）と等しくなる。従って、表示ユニットＵ１１は、時刻ｔ４の次の時刻ｔ５において、再度、初期（ｔ１）の担当領域ＡＵを表示させる。図７Ｂは、表示ユニットＵ１１〜Ｕ１４によって構成されるグループＧが表示パターンＰＴ２（図４Ｂ）に基づいて表示させる表示内容を時系列で示す図である。表示パターンＰＴ２においては、時刻ｔ３において累積移動量である４となり、（Ｖ−Ｓ）＝（６−２）と等しくなる。従って、表示ユニットＵ１１は、時刻ｔ３の次の時刻ｔ４において、再度、初期（ｔ１）の担当領域ＡＵを表示させる。
【００５２】
図７Ａの時刻ｔ１において、表示ユニットＵ１１が備える点灯装置群Ｃのうち下流側から数えた配列番号Ｎが１，５，９番目の点灯装置２０が点灯する。次の時刻ｔ２において、表示ユニットＵ１１が備える点灯装置群Ｃのうち配列番号Ｎが４，８番目の点灯装置２０が点灯する。さらに、次の時刻ｔ３において、表示ユニットＵ１１が備える点灯装置群Ｃのうち配列番号Ｎが３，７番目の点灯装置２０が点灯する。すなわち、表示ユニットＵ１１が備える点灯装置群Ｃのうち点灯する点灯装置２０を下流側に１個（距離Ｌ）ずつ移動させることができ、下流側に進行する車両を誘導することができる。このことは、図４Ａにおいて破線で囲むように、先頭画素から上流側に数えて５，９番目の点灯画素に対応する点灯装置１０の配列番号Ｎが時刻の経過とともに、５→４→３，９→８→７番目に移動していることからも理解できる。図７Ｂの例では、表示ユニットＵ１１が備える点灯装置群Ｃのうち点灯する点灯装置２０を下流側に２個（距離２Ｌ）ずつ移動させることができる。
【００５３】
（２）他の実施形態：
前記実施形態においては、グループＧ内の表示ユニットＵのうち車両の進行方向の最下流の表示ユニットＵから上流側に順に担当領域ＡＵを示す領域情報ＡＩを送信することとしたが、管理サーバ５０が各表示ユニットＵに対して領域情報ＡＩを送信してもよい。すなわち、管理サーバ５０は、各表示ユニットＵに表示させる表示パターンＰＴを認識できるため、表示パターンＰＴが共通し、かつ、点灯装置群Ｃが道路Ｒに沿って連続するグループＧを特定できる。従って、管理サーバ５０は、グループＧを構成する表示ユニットＵのそれぞれに対して共通する表示パターンＰＴ内の担当領域ＡＵを特定し、当該担当領域ＡＵを示す領域情報ＡＩをグループＧ内の各表示ユニットＵに対して送信できる。また、管理サーバ５０は、グループＧ内の各表示ユニットＵのうち点灯装置群Ｃが最下流の表示ユニットＵも特定できるため、当該最下流の表示ユニットＵに対してマスターモードを指定する指定情報を送信するとともに、他の表示ユニットＵに対してスレーブモードを指定する指定情報を送信できる。各表示ユニットＵにおいては、管理サーバ５０から受信した指定情報に基づいてスイッチＳＷを切り替えるとともに、管理サーバ５０から受信した領域情報ＡＩに基づいて担当領域ＡＵを取得できる。従って、前記実施形態と同様に、グループＧごとに共通する表示パターンＰＴを連携して表示させるとともに、グループＧごとに共通するラッチ信号ＬＡＴに基づいて点灯タイミングを同期させることができる。
【００５４】
以上においては、グループＧ内の表示ユニットＵのそれぞれが担当領域ＡＵを特定する例、および、管理サーバ５０が担当領域ＡＵを特定する例を説明したが、グループＧ内の表示ユニットＵのうち一部の表示ユニットＵが担当領域ＡＵを特定してもよい。例えば、前記実施形態において、マスターモードとなる表示ユニットＵの制御装置１０がグループＧ内のすべての表示ユニットＵについて担当領域ＡＵを特定し、当該担当領域ＡＵを示す領域情報ＡＩを他の表示ユニットＵの制御装置１０に対して送信してもよい。この場合、マスターモードとなる表示ユニットＵの制御装置１０は、他の表示ユニットＵの制御装置１０に対してスレーブモードを指定する指定情報を合わせて送信すればよい。
【００５５】
また、表示パターンＰＴは、点灯周期ごとに点灯する点灯装置２０の位置が移動するパターンに限られず、点灯する点灯装置２０の位置が固定であってもよい。また、すべての点灯装置２０を消灯させる点灯周期を含んだ点滅表示が可能な表示パターンＰＴであってもよい。さらに、表示パターンＰＴは、複数の表示ユニットＵの点灯装置群Ｃによって連携して表示可能なパターンであればよく、道路Ｒに沿った周期パターンに限られない。例えば、複数の表示ユニットＵの点灯装置群Ｃによって非周期の文字や図柄を表す表示パターンＰＴを連携して表示させてもよい。さらに、表示パターンＤＢ１２ａに記録される表示パターンＰＴは、書き換え可能であってもよい。例えば、管理サーバ５０が通信トラフィックの少ない時間帯や表示ユニットＵが点灯を行わない時間帯等において、表示パターンＰＴを表示ユニットＵに送信して表示パターンＤＢ１２ａに表示パターンＰＴを登録してもよい。さらに、すべての表示ユニットＵにおいてイネーブル信号ＥＮを伝送するためのイネーブル線を共通させなくてもよく、ラッチ線と同様にグループＧごとにイネーブル線を遮断してマスターモードの制御装置１０がイネーブル信号ＥＮを生成してもよいし、イネーブル信号ＥＮをすべての制御装置１０が周囲の明るさ等に応じて独立して生成してもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１…車両誘導システム、１０…制御装置、１１…制御部、１２…記録媒体、１２ａ…表示パターンＤＢ、１３…通信回路、２０…点灯装置、３０…信号線、５０…管理サーバ、ＡＩ…領域情報、ＡＵ…担当領域、Ｃ…点灯装置群、ＣＤ…点灯データ、ＣＬＫ…クロック信号、１２ａ…表示パターンＤＢ、ＤＲ…駆動回路、ＥＮ…イネーブル信号、ＦＦ…フリップフロップ、Ｇ…グループ、ＬＡＴ…ラッチ信号、Ｖ…周期、Ｐ…制御プログラム、Ｐ１…通信部、Ｐ２…表示パターン取得部、Ｐ３…担当領域取得部、Ｐ３ａ…他担当領域情報受信部、Ｐ３ｂ…担当領域特定部、Ｐ３ｃ…自己担当領域情報送信部、Ｐ４…点灯制御部、ＰＴ…表示パターン、Ｒ…道路、Ｓ…単位移動量、ＳＷ…スイッチ、Ｕ…表示ユニット。
【図１】
0005947560.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005947560.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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