(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側ローラと下流側ローラに張架され、積載されたシート束の上面に対向配置されてシート束の最上位シートを吸着する吸着ベルトと、
該吸着ベルトを帯電させる帯電部材と、
前記上流側ローラの軸と前記下流側のローラの軸を支持する軸支持部材と、
前記上流側ローラの軸を中心に回動可能、かつ、前記下流側ローラの軸を中心に回動可能なように前記軸支持部材を支持し、前記吸着ベルトよりもシート搬送方向上流側で支持軸に回転自在に支持されたブラケットと、
前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着位置と、前記吸着ベルトに吸着した前記最上位シートを搬送する前記吸着位置よりもシート束に対して離間した搬送位置との間を上記吸着ベルトを往復移動させる揺動手段とを備え、
前記吸着位置で前記吸着ベルトに前記最上位シートを吸着させた後、前記吸着ベルトを前記搬送位置へ揺動させてから、前記吸着ベルトを無端移動させて、前記最上位シートを搬送することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
上流側ローラと下流側ローラに張架され、積載されたシート束の上面に対向配置されてシート束の最上位シートを吸着する吸着ベルトと、
該吸着ベルトを帯電させる帯電部材と、
前記上流側ローラの軸と前記下流側ローラの軸を支持する軸支持部材と、
前記上流側ローラの軸と前記下流側ローラの軸を長穴で保持し、前記軸支持部材を前記上流側ローラの軸と前記下流側ローラの軸のみで支持し、前記吸着ベルトよりもシート搬送方向上流側で支持軸に回転自在に支持されたブラケットと、
前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着位置と、前記吸着ベルトに吸着した前記最上位シートを搬送する、前記吸着位置よりもシート束に対して離間した搬送位置との間を前記吸着ベルトを往復移動させる揺動手段とを備え、
前記吸着位置で前記吸着ベルトに前記最上位シートを吸着させた後、前記吸着ベルトを前記搬送位置へ揺動させてから、前記吸着ベルトを無端移動させて、前記最上位シートを搬送することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
前記上流側ローラと下流側ローラとが前記シート束の最上位シートに前記吸着ベルトを介して当接すると、前記ブラケットの前記上流側ローラの軸と前記下流側ローラの軸への保持が解除されることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
上流側ローラと下流側ローラに張架され、積載されたシート束の上面に対向配置されてシート束の最上位シートを吸着する吸着ベルトと、
該吸着ベルトを帯電させる帯電部材と、
前記上流側ローラの軸と前記下流側ローラの軸を支持する軸支持部材と、
該軸支持部材を前記上流側ローラの軸と前記下流側ローラの軸を介して保持し、前記吸着ベルトよりもシート搬送方向上流側で支持軸に回転自在に支持されたブラケットと、
前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着位置と、前記吸着ベルトに吸着した前記最上位シートを搬送する、前記吸着位置よりもシート束に対して離間した搬送位置との間を前記吸着ベルトを往復移動させる揺動手段とを備え、
前記吸着位置で前記吸着ベルトに前記最上位シートを吸着させた後、前記吸着ベルトを前記搬送位置へ揺動させてから、前記吸着ベルトを無端移動させて、前記最上位シートを搬送するシート搬送装置であって、
前記上流側ローラと前記下流側ローラとが前記シート束の最上位シートに前記吸着ベルトを介して当接すると、前記ブラケットの前記軸支持部材への保持が解除されることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
前記ブラケットは長穴を有し、該長穴で、前記上流側ローラの軸と前記下流側ローラの軸を保持することを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記下流側ローラをシート束側へ付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか一に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記上流側ローラをシート搬送方向上流側へ付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか一に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記長穴は、シート束の上面に対して垂直方向に延びていることを特徴とする請求項２または５に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記揺動手段は、前記ブラケットを、前記支持軸を支点にして揺動させることで、前記吸着ベルトを往復移動させるものであり、
前記上流側ローラと下流側ローラとが、ブラケットに対して相対的に垂直方向に移動するまで、前記ブラケットをシート束側へ揺動させることを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記揺動手段は、前記ブラケットを、前記支持軸を支点にして揺動させることで、前記吸着ベルトを往復移動させるものであり、
前記ブラケットをシート束から離間する方向へ移動させたとき、前記下流側ローラが、前記上流側ローラよりも先に前記シート束から離間するよう、前記ブラケットを構成したことを特徴とする請求項1乃至９いずれか一に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記揺動手段は、ギヤ機構を備えたことを特徴とする請求項1乃至１０いずれか一に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記揺動手段は、前記ブラケットを、前記支持軸を支点にして揺動させることで、前記吸着ベルトを往復移動させるものであり、
前記揺動手段は、前記ブラケットのシート搬送方向下流側端部に第１ギヤ部を有し、前記第１ギヤ部と噛み合う第２ギヤ部とを設けたことを特徴とする請求項１１に記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
前記下流側ローラが、前記ブラケットの回転の支点を中心とした円弧状に移動可能に前記ブラケットに支持されていることを特徴とする請求項1乃至１２いずれか一に記載のシート搬送装置。
【請求項１４】
前記吸着ベルトが、前記吸着位置にあるとき、前記付勢手段の前記下流側ローラに対する付勢方向が、前記シート束の上面に対して垂直方向となるよう構成したことを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項１５】
前記付勢手段は、前記下流側ローラを、シート束側かつシート搬送方向下流側へ付勢したことを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項１６】
シートに画像を形成する画像形成手段と、積載されたシート束から最上のシートを分離し、前記画像形成手段へシートを搬送するシート搬送手段とを備えた画像形成装置において、
前記シート搬送手段として、請求項１乃至１５いずれかのシート搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
積載された原稿や記録紙等のシートを分離して搬送する方法として、吸着ベルトに電界を形成し、これをシートに接触させて吸着し分離する静電吸着分離方式が提案されている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の静電吸着分離方式のシート搬送装置は、２本のローラに巻き掛けられた誘電体の吸着ベルトと、この吸着ベルトに交番電荷を付与する電荷付与手段と、これらを保持するホルダとで構成された吸着分離ユニットを備えている。ホルダは、上記２本のローラを回転自在に支持しており、上記２本のローラよりもシート搬送方向上流側に設けられた回転軸に固定されている。回転軸の一端には、ラックアンドピニオンを有する歯車機構を備え、吸着分離ユニットを揺動させるための揺動手段たる揺動機構が設けられている。また、２本のローラのうち、シート搬送方向上流側に配置されたローラ（以下、上流側張架ローラという）の軸は、シート束のシート面に対して垂直方向に移動可能にホルダの長穴に支持されている。
【０００３】
給紙の前段階においては、２本のローラを介してホルダに保持された吸着ベルトは、シート束から離間した位置に位置している。このとき、上流側張架ローラは、長穴の下端に突き当っており、上流側張架ローラは、シート搬送方向下流側に配置されたローラ（以下、下流側張架ローラという）よりもシート束側にある。
【０００４】
シート束の最上位シートを分離して搬送するときは、まず、吸着ベルトを回転させて、吸着ベルトに交番電荷を付与する。吸着ベルトに交番電荷を付与したら、吸着ベルトの回転を停止し、揺動機構を駆動して吸着分離ユニットをシート束側へ揺動させる。すると、まず、上流側張架ローラが、吸着ベルトを挟んでシート束の最上位シートと当接する。この状態からさらに吸着分離ユニットを揺動させると、上流側張架ローラの軸がホルダの長穴内を移動して、長穴の上端に突き当る。これと同時に下流側張架ローラが吸着ベルトを挟んでシート束の最上位シートと当接する。これにより、吸着ベルトのシート束と対向する領域を、最上位シートに接触させることができ、シート束の最上位シートを吸着ベルトに吸着させることができる。シート束の最上位シートが吸着ベルトに吸着したら、揺動機構を駆動して、吸着分離ユニットをシート束から離間する方向へ揺動させる。すると、下流側張架ローラが、ホルダと共にシート束から離間するが、上流側張架ローラは、シート束から離間せず、上流側張架ローラの軸が長穴内を相対的に移動する。さらに、吸着分離ユニットをシート束離間する方向へ揺動させていくと、上流側張架ローラの軸が、長穴の下端に突き当たり、上流側張架ローラが、長穴の下端に支持されて、シート束から離間する。これにより、吸着ベルトに吸着した最上位シートが、吸着ベルトにより持上げられて、２番目のシートと分離する。そして、吸着ベルトを回転駆動させ、吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する。
【０００５】
特許文献１に記載のシート搬送装置においては、シート束の最上位シートと吸着ベルトとを確実に接触させるため、吸着ベルトがシート束に接触したことを検知する接触状況検知手段を有している。具体的には、接触状況検知手段は、長穴の上端に設けられている。上述したように、吸着ベルトのシート束と対向する領域がシート束の最上位シートと接触するとき、上流側張架ローラの軸は、長穴の上端に突き当るので、そこの位置に接触状況検知手段を設けて、接触状況検知手段への上流側張架ローラの軸の当接により、吸着ベルトのシート束との対向領域が、最上位シートと接触したこと検知することができる。そして、接触状況検知手段が、吸着ベルトが最上位シートと接触したことを検知したら、吸着分離ユニットの揺動を停止する。これにより、吸着ベルトを確実に最上位シートに接触させることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のシート搬送装置においては、接触状況検知手段を設ける必要があり、部品点数が増大し、装置のコストアップに繋がるという課題があった。また、接触状況検知手段の検知結果に基づいて、揺動手段の駆動を制御する必要があり、駆動制御が複雑になるという課題があった。さらに、シート束が積載された底板は、シート束のシート面に対して垂直方向に移動可能となっており、最上位シートが所定の位置に来るよう、底板を上昇させたとき、シート搬送下流側端部の駆動手段による底板の移動量が、シート搬送方向上流側端部の移動量よりも少ないと、底板に積載されたシート束が傾き、シート搬送方向下流側がシート搬送方向上流側に比べて吸着ベルトから離間する位置に位置する場合がある。このような場合、上流側張架ローラの軸が接触状況検知手段に突き当って接触状況検知手段が接触を検知しても、吸着ベルトのシート搬送方向下流側は、最上位シートに接触しておらず、吸着ベルトのシート束対向面をシート束の最上位シートに接触させることができない場合があるという課題もあった。
【０００７】
本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、装置のコストアップや揺動手段の駆動制御の複雑化を回避しつつ、シート束が傾いていても、吸着ベルトを最上位シートと確実に接触させることができるシート搬送装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、シート搬送装置において、上流側ローラと下流側ローラに張架され、積載されたシート束の上面に対向配置されてシート束の最上位シートを吸着する吸着ベルトと、該吸着ベルトを帯電させる帯電部材と、前記上流側ローラの軸と前記下流側のローラの軸を支持する軸支持部材と、前記上流側ローラの軸を中心に回動可能、かつ、前記下流側ローラの軸を中心に回動可能なように前記軸支持部材を支持し、前記吸着ベルトよりもシート搬送方向上流側で支持軸に回転自在に支持されたブラケットと、前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着位置と、前記吸着ベルトに吸着した前記最上位シートを搬送する前記吸着位置よりもシート束に対して離間した搬送位置との間を上記吸着ベルトを往復移動させる揺動手段とを備え、前記吸着位置で前記吸着ベルトに前記最上位シートを吸着させた後、前記吸着ベルトを前記搬送位置へ揺動させてから、前記吸着ベルトを無端移動させて、前記最上位シートを搬送することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、シート搬送装置において、上流側ローラと下流側ローラに張架され、積載されたシート束の上面に対向配置されてシート束の最上位シートを吸着する吸着ベルトと、該吸着ベルトを帯電させる帯電部材と、前記上流側ローラの軸と前記下流側ローラの軸を支持する軸支持部材と、前記上流側ローラの軸と前記下流側ローラの軸を長穴で保持し、前記軸支持部材を前記上流側ローラの軸と前記下流側ローラの軸のみで支持し、前記吸着ベルトよりもシート搬送方向上流側で支持軸に回転自在に支持されたブラケットと、前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着位置と、前記吸着ベルトに吸着した前記最上位シートを搬送する、前記吸着位置よりもシート束に対して離間した搬送位置との間を前記吸着ベルトを往復移動させる揺動手段とを備え、前記吸着位置で前記吸着ベルトに前記最上位シートを吸着させた後、前記吸着ベルトを前記搬送位置へ揺動させてから、前記吸着ベルトを無端移動させて、前記最上位シートを搬送することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載のシート搬送装置において、前記上流側ローラと下流側ローラとが前記シート束の最上位シートに前記吸着ベルトを介して当接すると、前記ブラケットの前記上流側ローラの軸と前記下流側ローラの軸への保持が解除されることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、上流側ローラと下流側ローラに張架され、積載されたシート束の上面に対向配置されてシート束の最上位シートを吸着する吸着ベルトと、該吸着ベルトを帯電させる帯電部材と、前記上流側ローラの軸と前記下流側ローラの軸を支持する軸支持部材と、該軸支持部材を前記上流側ローラの軸と前記下流側ローラの軸を介して保持し、前記吸着ベルトよりもシート搬送方向上流側で支持軸に回転自在に支持されたブラケットと、前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着位置と、前記吸着ベルトに吸着した前記最上位シートを搬送する、前記吸着位置よりもシート束に対して離間した搬送位置との間を前記吸着ベルトを往復移動させる揺動手段とを備え、前記吸着位置で前記吸着ベルトに前記最上位シートを吸着させた後、前記吸着ベルトを前記搬送位置へ揺動させてから、前記吸着ベルトを無端移動させて、前記最上位シートを搬送するシート搬送装置であって、、前記上流側ローラと前記下流側ローラとが前記シート束の最上位シートに前記吸着ベルトを介して当接すると、前記ブラケットの前記軸支持部材への保持が解除されることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４に記載のシート搬送装置において、前記ブラケットは長穴を有し、該長穴で、前記上流側ローラの軸と前記下流側ローラの軸を保持することを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１から５のいずれか一に記載のシート搬送装置において、前記下流側ローラをシート束側へ付勢する付勢手段を有することを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１から６のいずれか一に記載のシート搬送装置において、前記上流側ローラをシート搬送方向上流側へ付勢する付勢手段を有することを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項２または５に記載のシート搬送装置において、前記長穴は、シート束の上面に対して垂直方向に延びていることを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項８に記載のシート搬送装置において、前記揺動手段は、前記ブラケットを、前記支持軸を支点にして揺動させることで、前記吸着ベルトを往復移動させるものであり、前記上流側ローラと下流側ローラとが、ブラケットに対して相対的に垂直方向に移動するまで、前記ブラケットをシート束側へ揺動させることを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項１乃至９いずれか一に記載のシート搬送装置において、前記揺動手段は、前記ブラケットを、前記支持軸を支点にして揺動させることで、前記吸着ベルトを往復移動させるものであり、前記ブラケットをシート束から離間する方向へ移動させたとき、前記下流側ローラが、前記上流側ローラよりも先に前記シート束から離間するよう、前記ブラケットを構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項1乃至１０いずれか一に記載のシート搬送装置において前記揺動手段は、ギヤ機構を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１１に記載のシート搬送装置において、前記揺動手段は、前記ブラケットを、前記支持軸を支点にして揺動させることで、前記吸着ベルトを往復移動させるものであり、前記揺動手段は、前記ブラケットのシート搬送方向下流側端部に第１ギヤ部を有し、前記第１ギヤ部と噛み合う第２ギヤ部とを設けたことを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項１乃至１２いずれか一に記載のシート搬送装置において、前記下流側ローラが、前記ブラケットの回転の支点を中心とした円弧状に移動可能に前記ブラケットに支持されていることを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、請求項６に記載のシート搬送装置において、前記吸着位置にあるとき、前記付勢手段の前記下流側ローラに対する付勢方向が、前記シート束の上面に対して垂直方向となるよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１５の発明は、請求項６に記載のシート搬送装置において、前記付勢手段は、前記下流側ローラを、シート束側かつシート搬送方向下流側へ付勢したことを特徴とするものである。
また、請求項１６の発明は、シートに画像を形成する画像形成手段と、積載されたシート束から最上のシートを分離し、上記画像形成手段へシートを搬送するシート搬送手段とを備えた画像形成装置において、上記シート搬送手段として、請求項１乃至１５いずれかのシート搬送装置を用いたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、張架ローラがシート束の最上位シートに吸着ベルトを介して当接すると、張架ローラの吸着分離ユニットに対する支持が解除されるので、吸着ベルトを介してシート束の最上位シートに当接した２本の張架ローラは、吸着ベルトを介してシート束の最上位シートに載った状態となる。その結果、シート束が傾いていても、吸着ベルトの最上位シートと対向する面を確実に最上位シートに接触させることができる。
また、各張架ローラが、確実に吸着ベルトを介してシート束の最上位シートと当接するように、吸着分離ユニットを揺動させるだけで、吸着ベルトの最上位シートと対向する面を確実に最上位シートに接触させることができる。これにより、接触状況検知手段で吸着ベルトの最上位シートと対向する面が接触したか否かを検知したり、その検知結果に基づいて、揺動手段を制御したりする必要がなくなり、装置のコストアップや揺動手段の駆動制御の複雑化を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る複写機を示す模式図。
【図２】同複写機における給紙部の概略構成を示す斜視図。
【図３】同給紙部に設けられるシート搬送装置の基本構成を示す模式図。
【図４】同シート搬送装置の吸着分離ユニットの要部構成を示す図。
【図５】同シート搬送装置の駆動機構の概略構成図。
【図６】同吸着分離ユニットの要部構成を示す斜視図。
【図７】同吸着分離ユニットの変形例を示す斜視図
【図８】同シート搬送装置によるシートの分離・搬送について説明する図。
【図９】下流側張架ローラをシート束側へ付勢するバネを無くした吸着分離ユニットの実施形態を示す図。
【図１０】下流側長穴を円弧状にした吸着分離ユニットの実施形態を示す図。
【図１１】下流側長穴を傾かせた吸着分離ユニットの実施形態を示す図。
【図１２】吸着分離ユニットが吸着位置にあるときの下流側長穴をシート束のシート面に対して垂直方向に伸ばした実施形態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を、電子写真方式の画像形成装置である複写機に適用した一実施形態について説明する。
なお、本発明は、本実施形態の画像形成装置に限らず、例えばインクジェット方式の画像形成装置などにも適用することができることは言うまでもない。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る複写機１００を示す模式図である。
この複写機１００は、原稿トレイ５９ａに載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して原稿読取部５８上のコンタクトガラスに自動給紙する自動原稿搬送装置５９と、自動原稿搬送装置５９によってコンタクトガラス上に搬送された原稿を読み取る原稿読取部５８と、給紙部５２から給紙された記録材シート（シート）に対して、原稿読取部５８によって読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段たる画像形成部５０とを備えている。給紙部５２は、複数枚のシートが積層されたシート束１を収容していて、このシート束１からその最上位に位置する最上位シート１ａを画像形成部５０に給紙する。なお、本実施形態では、画像形成部５０と給紙部５２とは分割可能となっている。
【００１３】
画像形成部５０は、潜像担持体として感光体６１のまわりに、帯電装置６２、現像装置６４、転写装置５４、感光体クリーニング装置６５等を備えている。また、画像形成部５０は、感光体６１にレーザー光６３を照射するための光書込ユニット（不図示）、シート上のトナー画像を定着する定着装置５５等を備えている。
【００１４】
上記構成の画像形成部５０では、感光体６１の回転とともに、まず帯電装置６２で感光体６１の表面を一様に帯電する。次いで、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等から入力される画像データや、原稿読取部５８によって読み取った原稿の画像データに基づく光書込ユニット（不図示）からのレーザー光６３を照射して感光体６１上に静電潜像を形成する。その後、現像装置６４によりトナーを付着させ静電潜像を可視像化することで感光体６１上にトナー画像を形成する。一方、給紙部５２は、シートを１枚づつ分離して搬送して、レジストローラ５３に突き当てて止める。そして、画像形成部５０のトナー画像形成のタイミングに合わせて、レジストローラ５３に突き当てて止めたシートを感光体６１と転写装置５４とが対向する転写部に送り出す。転写部では、感光体６１上のトナー画像は供給されたシートに転写される。トナー画像が転写されたシートは、定着装置５５によりトナー画像を定着後、排紙ローラ対５６により排紙トレイ５７へ排出される。一方、トナー画像転写後の感光体６１の表面は感光体クリーニング装置６５で残留トナーを除去して清掃して再度の画像形成に備える。
【００１５】
図２は、給紙部５２の概略構成を示す斜視図であり、図３は、給紙部５２を示す模式図であり、図４は、吸着分離ユニット１１０の要部構成を示す図である。
給紙部５２は、複数枚のシートを積載して収容するシート材収容部としての給紙カセット１１と、給紙カセット１１上の複数枚のシートからなるシート束１から最上位に位置する最上位シート１ａを分離して搬送するシート搬送装置２００とを含んで構成されている。
【００１６】
図３に示すように、給紙カセット１１には、積層された複数枚のシート束１を積載する底板７を有している。底板７と給紙カセット１１の底部との間には、底板７を支持する支持部材８が回動自在に取り付けられている。また、図２に示すように、給紙部５２には、シート束１の最上位シート１ａが、所定の位置に来たことを検知するシート検知手段４０が設けられている。シート検知手段４０は、装置本体に設けられた軸４２に回転自在に支持されたフィラー４４と、透過型光学センサ４３とで構成されている。支持部材８を不図示の駆動モータにより回動させ、底板７を上昇させると、底板７に積載されたシート束１が上昇し、最上位シート１ａがフィラー４４と当接する。このとき、透過型光学センサ４３の受光部４３ａは、発光部４３ｂからの光を受光している。さらに、底板７を上昇させると、フィラー４４が、発光部４３ｂの光を遮り、受光部４３ａが光を受光しなくなる。これにより、シート束１の最上位シート１ａが、所定の位置に来たことが検知され、支持部材８の回転を停止する。
【００１７】
シート搬送装置２００は、吸着分離ユニット１１０、この吸着分離ユニット１１０を揺動させる揺動手段たる揺動機構１２０、吸着ベルト２を無端移動させる駆動機構１３０などを備えている。吸着分離ユニット１１０は、図４に示すように、下流側張架ローラ５と、上流側張架ローラ６とに張架される吸着ベルト２を備えている。吸着ベルト２は、１０８Ω・ｃｍ以上の抵抗を有する５０μｍ程度の厚さのポリエチレンテレフタレートからなる表層と、アルミ蒸着により形成された１０６Ω・ｃｍ以下の抵抗を有する導電層とを有する２層構造となっている。吸着ベルト２を上記のような２層構造とすることで、導電層を接地された対向電極として使用することができ、吸着ベルト２に電荷を与える帯電手段としての電極部材３を、吸着ベルト２の表層に接した位置であればどこでも設けることができる。また、吸着ベルト２の両側端縁の内側には寄止め用のリブ２３が設けられており、ローラ５，６の両側端面と係合し、ベルトの寄りを防止している。
【００１８】
下流側張架ローラ５は抵抗値が１０６Ωｃｍの導電性ゴム層が表面に設けられ、上流側張架ローラ６は金属ローラである。下流側張架ローラ５及び上流側張架ローラ６はともに接地されている。下流側張架ローラ５は吸着ベルト２からシートを曲率により分離するのに適した小径にされている。すなわち、下流側張架ローラ５の径を小さく設定して曲率を大きくすることにより、吸着ベルト２に吸着されて搬送されたシートが、下流側張架ローラ５から離れて搬送方向下流側のガイド部材１０により形成される搬送路Ｈに入ることができるようになっている。
【００１９】
また、図４に示すように、下流側張架ローラ５の軸５ａは、ハウジング２０に回転自在に支持されている。上流側張架ローラ６の軸６ａは、ハウジング２０に対してシート搬送方向に摺動可能に保持された軸受２２に回転支持されている。軸受２２は、スプリング２１によりシート搬送方向上流側へ付勢されている。これにより、上流側張架ローラ６が、シート搬送方向上流側に付勢され、吸着ベルト２に張力を付与している。
【００２０】
図２、図３に示すように、吸着分離ユニット１１０は、吸着ベルト２を揺動自在に保持するためのブラケット１２がベルト幅方向両端に設けられている。各ブラケット１２は、上流側張架ローラ６よりもシート搬送方向上流側に設けられた支持軸１４に回転自在に支持されている。これにより、吸着分離ユニット１１０は、後述する揺動機構１２０により、シート束１の最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させる吸着位置と、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａを搬送するための給送位置との間を、支持軸１４を支点にして揺動することができる。
【００２１】
上流側張架ローラ６と下流側張架ローラ５は、各ブラケットにシート束上面に対して垂直方向に移動可能に保持されている。具体的には、各ブラケット１２には、２個の長穴を有しており、上流側長穴１２ａに上流側張架ローラ６の軸６ａが貫通しており、下流側長穴４５に下流側張架ローラ５の軸５ａが貫通している。また、下流側張架ローラ５は、バネ４６によりシート束側へ付勢されている。図３に示すように、吸着分離ユニット１１０が給送位置にあるとき、上流側張架ローラ６の軸６ａは、上流側長穴１２ａの下端４１に突き当っており、下流側張架ローラ５の軸５ａは、下流側長穴４５の下端に突き当っている。
【００２２】
上流側張架ローラが突き当る上流側長穴１２ａの下端４１は、下流側張架ローラ５が突き当る下流側長穴４５の下端よりもシート束１側に設けられている。また、ブラケット１２に設けられた上流側長穴１２ａは、上流側張架ローラ６（の軸）が上流側長穴１２ａ内を移動しても、上流側張架ローラ６の回転中心と下流側張架ローラ５の回転中心との距離が変化しないように、下流側長穴４５の下端に付き当たった下流側張架ローラ５の回転中心を中心とする円弧形状となっている。その結果、吸着位置と給送位置との間を吸着分離ユニットが揺動するとき、吸着ベルト２の張力が変化することがない。通常、吸着ベルト２の張力は、５Ｎ以下でもローラとベルトとの間でスリップすることなく、吸着ベルト２を回転駆動して、吸着ベルト２に吸着したシートを搬送することが可能であるが、密着力の高い用紙等特殊な条件のシートを搬送する場合、吸着ベルト２とローラとの間にてスリップが起こる場合も考えられる。そのため、上流側張架ローラ６の表面や下流側張架ローラ５の表面の摩擦係数を高くして、スリップを生じにくくしておくことが好ましい。
【００２３】
図５は、吸着ベルト２を回転駆動する駆動機構１３０の概略構成図である。
各ブラケット１２を回転自在に支持する支持軸１４の一端には、従動第１プーリ２６ａと、駆動第２プーリ２６ｂとが固定されている。下流側張架ローラ５の一端には従動第２プーリ２５が固定されており、従動第１プーリ２６ａと従動第２プーリ２５とには、従動タイミングベルト２８が巻き掛けられている。また、支持軸１４よりもシート搬送方向上流側には、駆動モータ２４が設けられており、駆動モータ２４のモータ軸には、駆動第１プーリ２７が固定されている。駆動第１プーリ２７と駆動第２プーリ２６ｂとには、駆動タイミングベルト２９が巻き掛けられている。
【００２４】
駆動モータ２４が駆動すると、駆動タイミングベルト２９、従動タイミングベルト２８を介して下流側張架ローラ５が回転駆動する。これにより、吸着ベルト２が回転駆動し、上流側張架ローラ６が、吸着ベルト２の内面の摩擦により従動回転する。また、本実施形態においては、ブラケット１２を支持する支持軸１４を中継して、下流側張架ローラ５に駆動モータ２４の駆動力が伝達されるようになっている。このように構成することにより、後述するように、吸着分離ユニット１１０は、支持軸１４を支点にして揺動するため、吸着分離ユニット１１０が揺動しても、下流側張架ローラ５と支持軸１４との距離が変動しない。よって、従動タイミングベルト２８の張りは維持されて良好に下流側張架ローラ５に駆動力を伝達することができる。
【００２５】
また、図２、図３に示すように、シート搬送方向下流側には、ブラケット１２を揺動させる揺動手段としての揺動機構１２０が設けられている。揺動機構１２０は、各ブラケット１２のシート搬送方向下流側端部に形成された第１駆動伝達部としてのラックギヤ部１３と、回転軸１６に固定され、ラックギヤ部１３にそれぞれ噛み合う第２駆動伝達部材たるピニオンギヤ１５とを有している。また、揺動機構１２０は、揺動モータ３０を備えている。回転軸１６の一端には、揺動モータ３０のモータ軸に固定されたモータギヤと噛み合う従動ギヤ３２が設けられている。各ピニオンギヤ１５を、回転軸１６に固定することにより、揺動モータ３０で回転軸１６を回転させることで、各ピニオンギヤ１５を回転することができる。これにより、一つの揺動モータ３０で、ベルト幅方向両端に設けられたピニオンギヤ１５を回転駆動することができ、部品点数を削減することができ、装置を安価にすることができる。また、簡単な構成で、ベルト幅方向両端に設けられたラックアンドピニオンの駆動を同期することができる。
【００２６】
ラックギヤ部１３は、支持軸１４を中心としたＲ形状となっている。ブラケット１２に形成されたラックギヤ部１３は、吸着分離ユニット１１０の揺動時、支持軸１４を中心にして揺動する。よって、ラックギヤ部１３を、支持軸１４を中心としたＲ形状とすることにより、吸着分離ユニット１１０の揺動時もラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合いを維持することができる。また、ブラケット１２のシート搬送方向下流側端部にラックギヤ部を形成することにより、ブラケット１２と別体のラックギヤをブラケット１２に取り付ける場合に比べて、部品点数を削減でき、構成を簡素化することができる。また、揺動機構１２０のラックアンドピニオンのうち、装置側にピニオンを設けることにより、ピニオンへ駆動を伝達するための構成を、ピニオンを吸着分離ユニットに設けた場合に比べて、簡単にすることができる。
【００２７】
揺動モータ３０を駆動することにより、各ピニオンギヤ１５が回転し、ラックギヤ部１３が、シート束１に対して接離する方向へ移動する。これにより、各ブラケット１２が、支持軸１４を支点にして揺動する。
【００２８】
また、各ブラケット１２は、補強部材７０により連結固定されている。各ブラケット１２を、補強部材７０により連結固定することにより、一方のブラケットと他方のブラケットとを一体的に揺動させることができ、ブラケット揺動時にブラケットに保持された吸着ベルト２が、捩れてしまうのを抑制することができ、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着ベルト２から分離するのを抑制することができる。
【００２９】
図６に示すように、吸着ベルト２の表面には、吸着ベルト２の表面を帯電させる帯電手段としてのブレード状の電極部材３が当接している。電極部材３は、交流を発生する帯電電源４に接続されている。電極部材３をブレード状にすることで、交番した帯電間隔を小ピッチ化しやすく、吸着ベルト２に微小な波うちなどがあっても、安定した帯電を行えなうことができる。なお、本実施形態では、帯電手段としてブレード状の電極部材３を用いているが、図７に示すようなローラ状の電極部材１０３を用いてもよい。
【００３０】
次に、本実施形態のシート搬送装置２００を用いたシート搬送動作について、図８を用いて説明する。
図８（ａ）に示すように、通常、底板７は下降位置にあり、吸着分離ユニット１１０は、吸着位置にある。まず、給紙信号が入ると、揺動モータ３０を駆動して、ピニオンギヤ１５を図中時計回りに回転駆動させ、吸着分離ユニット１１０を、支持軸１４を支点して図中反時計回り（シート束から離間する方向）に揺動させる。そして、吸着分離ユニット１１０が、給送位置まで揺動したら、揺動モータ３０の駆動を停止する。
【００３１】
吸着分離ユニット１１０が、給送位置で停止したら、図８（ｂ）に示すように、駆動モータ２４を駆動させて、吸着ベルト２を無端移動させる。次に、無端移動する吸着ベルト２に電極部材３を介して帯電電源４により交番電圧を印加し、吸着ベルト２の表面に交流電源周波数と吸着ベルト２の周動速度に応じたピッチ（ピッチは５ｍｍ〜１５ｍｍ程度とするのがよい）で交番する電荷パターンを形成する。電源４は交流の他直流を高低交互の電位に変化させたものでもよく、矩形波、正弦波などが考えられる。本実施形態では、吸着ベルト２の表面に対して４ＫＶの振幅を持った矩形波を印加している。
【００３２】
吸着ベルト２への帯電が完了したら、図８（ｃ）に示すように、吸着ベルト２の回転を停止するとともに、下降位置で待機していた底板７の上昇を開始する。また、これと前後して、揺動モータ３０を逆回転させ、ピニオンギヤ１５を図中反時計回りに回転させて、吸着分離ユニット１１０を、支持軸１４を支点にして図中時計回り（シート束に近接する方向）へ揺動させる。底板７が上昇し、吸着分離ユニット１１０が下降していくと、シート束１の最上位シート１ａが、吸着ベルト２を介して上流側張架ローラ６に当接する。さらに、底板７を上昇させ、吸着分離ユニット１１０を下降させていくと、上流側張架ローラ６が、シート束１により押し上げられ、上流側長穴１２ａの下端４１に突き当っていた上流側張架ローラ６は、上流側長穴１２ａに案内されながら、上方へ移動していく。また、底板７の上昇に伴い、フィラー４４が図中反時計回りに回転する。そして、シート束１の最上位シート１ａが所定の位置にくると、このフィラー４４が、透過型光学センサ４３の発光部４３ｂの光を遮り、シート検知手段４０がシート束１の最上位シート１ａが所定の位置にきたことを検知し、底板７の上昇を停止する。
【００３３】
また、吸着分離ユニット１１０を、さらに図中時計回り（シート束に近接する方向）へ揺動させると、下流側張架ローラ５が吸着ベルト２を介してシート束１の最上位シート１ａと当接する。この状態からさらに、吸着分離ユニット１１０を、さらに図中時計回り（シート束に近接する方向）へ揺動させると、図８（ｄ）に示すように、下流側張架ローラ５が、バネ４６の付勢力に抗してシート束１により押し上げられ、下流側長穴４５の下端に突き当っていた下流側張架ローラ５は、下流側長穴４５に案内されながら、上方へ移動する。そして、揺動モータ３０の回転を停止し、吸着分離ユニット１１０の揺動が停止する。揺動モータ３０がステッピングモータの場合は、回転角度（パルス数）に基づいて揺動モータ３０を制御することにより、吸着分離ユニット１１０を吸着位置に精度よく停止することができる。揺動モータ３０がＤＣモータの場合は、駆動時間に基づいて揺動モータ３０を制御することにより、吸着分離ユニット１１０を吸着位置に精度よく停止することができる。
【００３４】
図８（ｄ）に示すように、吸着分離ユニット１１０の下降（揺動）が停止すると、上流側張架ローラ６、下流側張架ローラ５いずれも、長穴１２ａ，４５の下端から離間し、各張架ローラ５、６の支持が解除され、各張架ローラ５、６は、シート束に載るような状態となり、吸着分離ユニットに支持されていた吸着ベルト２は、シート束１に支持される形となる。これにより、シート束１の最上位シート１ａの高さ方向（図中上下方向）の位置が多少ずれていたり、シート束１が、傾いていたりしても、吸着ベルト２のシート束１と対向する領域を、確実にシート束１の最上位シート１ａと当接させることができる。吸着ベルト２が最上位シート１ａと当接すると、誘電体であるシートには吸着ベルト２の表面の電荷パターンにより形成される不平等電界により、Ｍａｘｗｅｌｌの応力が働き、シート束１の最上位シート１ａが吸着ベルト２に吸着する。
【００３５】
図８（ｄ）に示す状態にて所定時間待機し、吸着ベルト２に最上位シート１ａが吸着したら、揺動モータ３０を駆動して、ピニオンギヤ１５を時計回りに回転駆動させ、吸着分離ユニット１１０を、支持軸１４を支点にして図中反時計回りに揺動させる。すると、シート束に載っていた下流側張架ローラ５は、下流側長穴４５の下端に突き当って、ブラケット１２に支持され、ブラケット１２とともにシート束１から離間する方向へ移動する。上流側長穴１２ａの下端４１は、下流側長穴４５よりもシート束側にあるので、このとき、上流側張架ローラ６は、自重によりシート束１の上面から動かず、ブラケット１２に対して相対的にシート束１方向へ移動する。これにより、吸着ベルト２は、上流側張架ローラ６の回転中心を中心にして、揺動するような動きをとり、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着ベルト２の上流側張架ローラ６に巻き回された部分を支点して湾曲する。その結果、吸着ベルト２に吸着したシートに復元力が働き、最上位シート１ａのみを吸着ベルト２に吸着させ、２番目のシート１ｂをシートの復元力により分離させることができる。
【００３６】
吸着分離ユニット１１０が、支持軸１４を支点にしてさらに図中反時計回りに回動すると、上流側張架ローラ６が、長穴１２ａの下端４１に突き当たる。このように、上流側張架ローラ６が、長穴１２ａの下端４１に突き当たった状態から、さらに吸着分離ユニット１１０を回動させると、上流側張架ローラ６もブラケット１２に支持されて、ブラケット１２とともに移動し、上流側張架ローラ６が、シート束１の上面から離間する。図８（ｅ）に示すように、吸着分離ユニット１１０がシートを搬送する給送位置に到達すると、揺動モータ３０の駆動を停止する。そして、駆動モータ２４を駆動して、吸着ベルト２を無端移動させて、吸着ベルト２に吸着している最上位シート１ａを、搬送ローラ対９へ向けて搬送する。吸着ベルト２に静電吸着した最上位シート１ａの先端が、吸着ベルト２の下流側張架ローラ５の巻き回し部分に到達すると、曲率分離により吸着ベルト２から分離し、ガイド部材１０に案内されながら、搬送ローラ９対へ向けて移動する（図８（ｅ）参照）。
【００３７】
搬送ローラ対９と吸着ベルト２との線速は同一にされており、搬送ローラ対９がタイミングを取って間欠駆動されているような場合は吸着ベルト２も間欠駆動されるように駆動モータ２４を制御する。また、駆動機構１３０に電磁クラッチを設け、電磁クラッチを制御することにより、吸着ベルト２の駆動を制御してもよい。
【００３８】
また、吸着ベルト２の帯電は、吸着ベルト２のシートの分離位置から、搬送ローラ対９の長さ分だけ行うようにして、それ以降は、電極部材３で吸着ベルト２を除電するようにしてもよい。これによりシートは、搬送ローラ対９へ搬送された後は吸着ベルト２の影響を受けずに、搬送ローラ対９の搬送力のみによって搬送される。また、吸着ベルト２を除電することによって、２番目のシート１ｂが、離間した吸着ベルト２に静電吸着するのを抑制することができる。
【００３９】
本実施形態においては、上述したように、吸着ベルト２がシート束の上面に支持された状態で、シート束１の最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着することができる。これにより、シート束１の最上位シート１ａの高さ方向（図中上下方向）の位置が多少ずれていたり、シート束１が、傾いていたりしても、吸着ベルト２のシート束１と対向する領域が、シート束１の最上位シート１ａと確実に当接した状態で、最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させることができる。その結果、確実に最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させることができる。さらに、本実施形態においては、下流側張架ローラ５を、バネ４６によりシート束１側に付勢しているので、下流側張架ローラ５を所定の圧力でシート束１の最上位シート１ａに当接させることができる。よって、さらに確実に最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させることができる。
【００４０】
また、通常、吸着ベルト２のシート束１と対向する領域が、シート束１の最上位シート１ａと当接する位置から、吸着分離ユニット１１０を所定量、図中時計回り（シート束側）へ揺動させるだけで、吸着ベルト２のシート束１と対向する領域をシート束１の最上位シート１ａに当接させることができる。これにより、シート束１と対向する領域をシート束１の最上位シート１ａに当接したことを検知する手段を設けて、その検知手段の検知結果に基づいて、吸着分離ユニットの揺動を制御せずとも、簡単な制御で吸着ベルト２のシート束１と対向する領域をシート束１の最上位シート１ａに当接させることができる。よって、シート搬送装置２００の部品点数を削減することができ、シート搬送装置２００のコストダウンを図ることができ、かつ、揺動の制御を簡素化することができる。
【００４１】
また、本実施形態においては、ブラケット１２に下流側長穴４５を設けて、下流側長穴４５に下流側張架ローラ５の軸５ａを保持しているが、下流側張架ローラ５が、シート束１の上面から離間しているとき、下流側張架ローラ５の軸５ａが支持され、かつ、下流側張架ローラ５が、ブラケット１２に対して、シート束の上面の垂直方向に移動可能な構成であればよい。また、上流側張架ローラ６を、ブラケット１２に移動可能に支持する構成も、長穴１２ａに限らず、上流側張架ローラ６が、ブラケット１２に対して、下流側張架ローラ５を中心にして揺動可能に保持され、吸着分離ユニット１１０が給送位置にあるとき、吸着ベルト２のシート束の上面に対する傾斜角度が、所定の角度となるよう、上流側張架ローラ６を支持する構成であればよい。
【００４２】
また、本実施形態においては、吸着ベルト２に最上位シートを静電吸着して、最上位シートを２番目のシートから分離しているので、摩擦力を用いた分離方法のように、シート摩擦係数の影響により重送が発生することがない。
【００４３】
また、本実施形態においては、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３とのギヤの噛み合いにより、吸着分離ユニット１１０を揺動させるので、吸着位置から給送位置への揺動および給送位置から吸着位置の揺動いずれも、揺動モータ３０の駆動力により行うことができる。これにより、吸着分離ユニット１１０の自由落下の速度よりも早く、吸着分離ユニットを、吸着位置まで下降させることができる。よって、１枚目のシート搬送後、すばやく、次のシートの吸着動作を開始することができ、シート間隔を短くすることができる。これにより、生産性を高めることができる。また、吸着分離ユニット１１０を吸着位置まで揺動させたときは、吸着ベルト２がシート束１に支持されるので、吸着位置での停止位置を精度よく制御する必要がない。さらには、一枚シートを搬送する度に、底板を上昇させたり、吸着分離ユニットの吸着位置を変更させたりしなくとも、吸着ベルト２のシート束１の上面と対向する領域をシート束の最上位シートと当接させることができる。
【００４４】
また、本実施形態においては、揺動機構１２０を、吸着分離ユニット１１０の揺動の支点である支持軸１４から離れたシート搬送方向下流側に設けることで、吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向下流側を、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３との噛み合いにより支持することができる。その結果、吸着分離ユニット１１０が、支持軸１４と、揺動機構１２０とにより両持ち支持され、吸着分離ユニット１１０を片持ち支持する場合に比べて、吸着分離ユニット１１０の振動を抑制することができる。これにより、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着分離ユニット１１０の振動により、吸着ベルト２から分離してしまうのを抑制することができる。また、吸着分離ユニット１１０の揺動の支点である支持軸１４から最も離れたシート搬送方向下流側端部で、吸着分離ユニット１１０に駆動力を伝達して、吸着分離ユニット１１０を揺動させている。このように、駆動力を伝達する箇所を、支持軸１４から離すことで、揺動の支点から噛み合い部（てこの原理における力点）までの距離を、吸着分離ユニットの重心（てこの原理における作用点）から支点までの距離よりも長くすることができる。これにより、支持軸側（吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向上流側）で駆動力を伝達する場合に比べて、小さい負荷で、吸着分離ユニット１１０の揺動を行うことができる。これにより、揺動モータ３０の大型化を回避することができ、装置の大型化を抑制することができる。また、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３との噛み合い部の磨耗を抑制することができる。
【００４５】
また、ラックギヤ部１３と、ピニオンギヤ１５とをベルト幅方向両端に設けることにより、吸着分離ユニット１１０のベルト幅方向両端が、ラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合いにより支持される。これにより、吸着分離ユニット１１０の捩れを抑制することができる。
【００４６】
なお、揺動機構１２０は、上記構成に限らず、支持軸１４にラックギヤと、ブラケット１２とを固定して、支持軸１４を回転させることにより、吸着分離ユニット１１０を揺動させてもよい。また、ブラケット１２の下流側端部に係合するワイヤーと、このワイヤーを巻き上げる巻上げ装置とで揺動機構１２０を構成してもよい。
【００４７】
また、本実施形態では、下流側張架ローラ５を、バネ４６によりシート束１側へ付勢しているが、図９に示すように、バネ４６は無くてもよい。図９に示すように、バネ４６を無くした構成でも、吸着分離ユニット１１０が、吸着位置にあるとき、吸着ベルト２は、シート束１に支持され、吸着ベルト２のシート束１と対向する領域を確実にシート束１の最上位シートに当接させることができる。
【００４８】
また、図１０に示すように、下流側長穴４５を、吸着分離ユニット１１０の揺動の支点である支持軸１４を中心とした円弧形状にしてもよい。このように、下流側長穴４５を円弧形状にすることにより、下流側張架ローラ５がシート束に当接して、ブラケット１２に対して相対的にシート束から離間する方向へ移動するとき、下流側長穴４５に軸５ａが引っ掛かることなく、スムーズに下流側長穴４５を移動させることができる。また、下流側張架ローラ５がシート束１の最上位シート１ａに当接した状態からブラケット１２を、図中時計回りに揺動させても、軸５ａが、長穴の短手方向側の面に押されて、下流側張架ローラ５のシート搬送方向の位置が変化することがない。これにより、下流側張架ローラの軸５ａと、支持軸１４との位置関係を一定に維持することができ、従動タイミングベルト２８が撓んだり、伸びたりすることがない。
【００４９】
また、図１１に示すように、下流側長穴４５の上端が、下端に対してシート搬送方向上流側となるよう、下流側長穴４５を傾かせてもよい。これにより、下流側張架ローラの軸５ａと下流側長穴４５の下端との接触点が、下流側張架ローラ５の中心よりも下流側となる。下流側張架ローラの軸５ａは、下流側長穴の下端に向けて付勢されているので、吸着分離ユニット１１０が、給送位置から吸着位置へ揺動するとき、下流側張架ローラ５が、バネによりシート搬送方向下流側に向けて付勢される。吸着分離ユニットの揺動により、下流側張架ローラ５には遠心力が加わり、下流側張架ローラ５をシート搬送方向下流側へ移動しようとする。しかし、バネにより下流側張架ローラ５は、下流側張架ローラ５の中心よりもシート搬送方向下流側の下流側長穴の下端に既に突き当てられているので、移動することがない。その結果、シート束に当接して、下流側張架ローラ５のブラケット１２への支持が解除されて、下流側張架ローラに加わっていた遠心力が無くなっても、下流側張架ローラ５が、シート搬送方向上流側へ移動することがない。これにより、下流側張架ローラ５に振動が生じるのを抑制することができる。
【００５０】
また、図１２に示すように、吸着分離ユニット１１０を吸着位置で停止したとき、下流側長穴４５が、シート束に対して垂直方向に延びるように構成してもよい。このように構成することにより、下流側張架ローラ５が、バネ４６によりシート束１の上面に対して、垂直方向に真直ぐ付勢され、バネ４６で良好に吸着ベルト２をシート束側へ付勢することができ、最上位シート１ａを良好に吸着ベルト２に吸着させることができる。
【００５１】
以上、本実施形態のシート搬送装置２００によれば、上流側張架ローラ６と下流側張架ローラ５とに張架され、積載されたシート束１の上面に対向配置されて吸着ベルト２にシート束１の最上位シート１ａを吸着する吸着ベルト２を備え、吸着ベルト２よりもシート搬送方向上流側で支持部材たる支持軸１４に回転自在に支持された吸着分離ユニット１１０を備えている。また、吸着ベルト２を、シート束１の最上位シート１ａと接触する吸着位置と、最上位シート１ａを搬送する吸着位置よりもシート束に対して離間した搬送位置との間を往復移動するよう、吸着分離ユニット１１０を、支持軸１４を支点にして揺動させる揺動手段たる揺動機構１２０を備えている。そして、吸着分離ユニット１１０は、張架ローラが、上記シート束１の最上位シート１ａに吸着ベルト２を介して当接すると、張架ローラの支持が解除されるように、各張架ローラ５、６を支持した。具体的には、上記全ての張架ローラを、シート束の上面に対して垂直方向において所定範囲内での移動が可能なように支持したのである。これにより、上述したように、シート束１の最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させるとき、吸着ベルト２が、シート束１の最上位シート１ａに載ってシート束に支持された状態にすることができる。これにより、シート束１の高さ方向の位置が所定の位置に無かったり、傾いていたりしても、吸着ベルト２のシート束１と対向する領域を、確実にシート束１の最上位シート１ａに当接させることができる。これにより、最上位シート１ａを良好に、吸着ベルト２に吸着させることができる。
【００５２】
また、揺動機構１２０は、全ての張架ローラ５、６が、吸着分離ユニット１１０に対して相対的に垂直方向に移動するまで、吸着分離ユニット１１０をシート束側に揺動させる。これにより、吸着分離ユニット１１０に支持されていた吸着ベルト２を、シート束の上面に載せて、シート束１で吸着ベルト２を支持することができる。
【００５３】
また、吸着分離ユニット１１０をシート束１から離間する方向へ移動させたとき、下流側張架ローラ５が、上流側張架ローラ６よりも先にシート束１から離間するよう、吸着分離ユニット１１０を構成した。これにより、吸着ベルト２をシート束１から離間させるとき、吸着ベルト２は、上流側張架ローラ６の回転中心を中心にして、揺動するような動きをとり、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着ベルト２の上流側張架ローラ６に巻き回された部分を支点して湾曲する。その結果、吸着ベルト２に吸着したシートに復元力が働き、最上位シート１ａのみを吸着ベルト２に吸着させ、２番目のシート１ｂをシートの復元力により分離させることができる。
【００５４】
また、揺動機構１２０は、ギヤ機構を備えることにより、給送位置から吸着位置へ吸着分離ユニット１１０を揺動させるときも、揺動モータの駆動力により揺動させることができ、給送位置から吸着位置へ吸着分離ユニット１１０の揺動を吸着分離ユニット１１０の自重で行う場合に比べて、給送位置から吸着位置への揺動を速くすることができる。これにより、給送位置から吸着位置へ吸着分離ユニット１１０の揺動を吸着分離ユニット１１０の自重で行う場合に比べて、紙間を狭めることが可能となり、生産性を高めることができる。
【００５５】
また、揺動機構１２０は、吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向下流側端部に設けた第１ギヤ部たるラックギヤ部１３と、このラックギヤ部１３と噛み合う第２ギヤ部たるピニオンギヤ１５とを設けた。これにより、吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向下流側端部が、ラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合いにより支持される。その結果、吸着分離ユニットが、支持軸１４と揺動機構１２０とにより両持ち支持され、吸着分離ユニット１１０の振動を抑制することができる。
【００５６】
また、下流側張架ローラ５を、吸着分離ユニット１１０に対して吸着分離ユニット１１０の揺動の支点を中心とした円弧状に移動可能に支持した。これにより、下流側張架ローラ５がシート束に当接して、吸着分離ユニット１１０に対して支持軸１４を中心にして相対的に移動することができ、下流側張架ローラ５の位置が、変動することがない。これにより、支持軸１４のプーリと下流側張架ローラ５の軸のプーリとに巻き掛けられたタイミングベルトが撓んだり、伸ばされたりすることがない。これにより、タイミングベルトがプーリから脱落したり、早期に寿命がきたりするのが抑制される。
【００５７】
また、下流側張架ローラ５をシート束側へ付勢する付勢手段たるバネ４６を設けたので、吸着ベルト２のシート束の最上位シートに対する当接圧を、自重で当接させる場合に比べて、高めることができる。これにより、最上位シート１ａを良好に吸着ベルト２に吸着させることができる。
【００５８】
また、吸着ベルト２が、吸着位置にあるとき、バネ４６の下流側張架ローラ５に対する付勢方向が、シート束１の上面に対して垂直方向となるよう構成することにより、吸着ベルト２のシート束の最上位シートに対する当接圧を最も効率的に高めることができ、最上位シート１ａを良好に吸着ベルト２に吸着させることができる。
【００５９】
また、バネ４６は、下流側張架ローラ５を、シート束側かつシート搬送方向下流側へ付勢してもよい。これにより、下流側張架ローラ５を、バネ４６の付勢力により下流側長穴４５の下流側端面に突き当てることができる。よって、揺動時の遠心力により、下流側張架ローラ５がシート搬送方向側へ移動することがない。これにより、下流側張架ローラ５が、シート束１の最上位シート１ａと当接したときにおける下流側張架ローラ５のシート搬送方向の振動を抑制することができる。
【００６０】
また、本実施形態の画像形成装置においては、上述したシート搬送装置２００を用いることにより、シート搬送不良を抑制することができる。また、特許文献１の記載の構成とは異なり、接触状況検知手段を用いる必要がないので、装置のコストダウンを図ることができる。
【符号の説明】
【００６１】
１：シート束
１ａ：最上位シート
２：吸着ベルト
３：電極部材
４：帯電電源
５：下流側張架ローラ
６：上流側張架ローラ
７：底板
８：支持部材
９：搬送ローラ対
１０：ガイド部材
１１：給紙カセット
１２：ブラケット
１２ａ：上流側長穴
１３：ラックギヤ部
１４：支持軸
１５：ピニオンギヤ
１６：回転軸
２０：ハウジング
２１：スプリング
２２：軸受
２４：駆動モータ
３０：揺動モータ
４０：シート検知手段
４３：透過型光学センサ
４４：フィラー
４５：下流側長穴
４６：バネ
５０：画像形成部
５２：給紙部
７０：補強部材
１００：複写機
１１０：吸着分離ユニット
１２０：揺動機構
１３０：駆動機構
２００：シート搬送装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６２】
【特許文献１】特開２０１０−１２６３１７号公報
【図１】
0006008262.tif 000002
【図２】
0006008262.tif 000003
【図３】
0006008262.tif 000004
【図４】
0006008262.tif 000005
【図５】
0006008262.tif 000006
【図６】
0006008262.tif 000007
【図７】
0006008262.tif 000008
【図８】
0006008262.tif 000009
【図９】
0006008262.tif 000010
【図１０】
0006008262.tif 000011
【図１１】
0006008262.tif 000012
【図１２】
0006008262.tif 000013