(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場の出入り口に設置され、車両の駐車時間に応じた駐車料金の精算を行う精算機、
上記駐車場の各駐車スペースに設置され、この駐車スペースへの車両の入庫および出庫を検出するとともに上記精算機と通信可能に構成された車両検出装置、
駐車場利用者が乗車する車両に搭載され、上記車両検出装置と通信可能に構成された車載器、
および上記車両のキーとして上記駐車場利用者に携帯され、上記車載器および上記精算機と通信可能に構成された携帯機を備え、
上記精算機は、
上記車両検出装置からの車両の入庫の通知を受けて、該当駐車スペースに駐車された車両の駐車時間を計測する駐車時間計測手段と、
この駐車時間計測手段により計測された駐車時間から駐車料金を算出する駐車料金算出手段と、
この駐車料金算出部により算出された駐車料金を表示する表示手段と、
この表示手段に表示された駐車料金に基づき、上記駐車場利用者が精算を行う駐車料金精算手段と、
この駐車料金精算手段により駐車料金の精算が完了すると、上記携帯機に対して駐車料金の精算が完了したことを送信する精算機制御手段とを有し、
上記車両検出装置は、
対応する駐車スペースに車両が入庫または出庫したことを検出する車両検出手段を有し、
上記車両の入庫を検出した場合には、駐車位置番号および無料駐車時間を含む駐車場情報を上記精算機と上記車載器を介して上記携帯機とに送信し、
上記車載器は、
上記携帯機に対して、エンジン始動可否要求信号を送信するとともに、上記携帯機からエンジン始動可否応答信号を受信した場合に、エンジンコントロールユニットに対してエンジン始動の許可信号または禁止信号を送信する制御手段を有し、
上記携帯機は、
上記車載器を介して上記駐車場情報を受信した場合に、駐車時間の計測を開始する携帯機駐車時間計測手段と、
駐車料金の精算が完了した車両が出庫してよいかどうかを判断するエンジン始動可否判定手段とを有し、
このエンジン始動可否判定手段は、上記車載器からエンジン始動可否要求信号を受信した場合、上記携帯機駐車時間計測手段によって計測された駐車時間と上記駐車場情報に含まれる無料駐車時間を比較し、上記携帯機駐車時間計測手段によって計測された駐車時間が上記無料駐車時間より短い場合には、エンジン始動可否応答信号としてエンジン始動許可信号を上記車載器に送信することを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項２】
駐車場の出入り口に設置され、車両の駐車時間に応じた駐車料金の精算を行う精算機、
上記駐車場の各駐車スペースに設置され、この駐車スペースへの車両の入庫および出庫を検出するとともに上記精算機と通信可能に構成された車両検出装置、
駐車場利用者が乗車する車両に搭載され、上記車両検出装置と通信可能に構成された車載器、
および上記車両のキーとして上記駐車場利用者に携帯され、上記車載器および上記精算機と通信可能に構成された携帯機を備え、
上記精算機は、
上記車両検出装置からの車両の入庫の通知を受けて、該当駐車スペースに駐車された車両の駐車時間を計測する駐車時間計測手段と、
この駐車時間計測手段により計測された駐車時間から駐車料金を算出する駐車料金算出手段と、
この駐車料金算出部により算出された駐車料金を表示する表示手段と、
この表示手段に表示された駐車料金に基づき、上記駐車場利用者が精算を行う駐車料金精算手段と、  この駐車料金精算手段により駐車料金の精算が完了すると、上記携帯機に対して駐車料金の精算が完了したことを送信する精算機制御手段とを有し、
駐車料金の精算が完了した場合に、上記車両検出装置を介して上記車載器に出庫通知信号を送信し、
上記車両検出装置は、
対応する駐車スペースに車両が入庫または出庫したことを検出する車両検出手段を有し、
上記車両の入庫を検出した場合には、駐車位置番号を含む駐車場情報を上記精算機と上記車載器を介して上記携帯機とに送信し、
上記車載器は、  上記携帯機に対して、エンジン始動可否要求信号を送信するとともに、上記携帯機からエンジン始動可否応答信号を受信した場合に、エンジンコントロールユニットに対してエンジン始動の許可信号または禁止信号を送信する制御手段と、
上記出庫通知信号を受信した場合に、自車両の出庫を周りの入庫待ちの車両に通知する出庫周知手段とを有し、
上記携帯機は、
駐車料金の精算が完了した車両が出庫してよいかどうかを判断するエンジン始動可否判定手段を有し、
このエンジン始動可否判定手段は、上記車載器からエンジン始動可否要求信号を受信した場合、エンジン始動可否応答信号としてエンジン始動許可信号を上記車載器にエンジン始動してよい場合に送信することを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項３】
上記駐車場情報は、無料駐車時間を含み、
上記携帯機は、
上記車載器を介して上記駐車場情報を受信した場合に、駐車時間の計測を開始する携帯機駐車時間計測手段を有し、
上記エンジン始動可否判定手段は、上記携帯機駐車時間計測手段によって計測された駐車時間と上記駐車場情報に含まれる無料駐車時間を比較し、上記携帯機駐車時間計測手段によって計測された駐車時間が上記無料駐車時間より短い場合には、上記エンジン始動可否応答信号としてエンジン始動許可信号を上記車載器に送信することを特徴とする請求項２記載の駐車場管理システム。
【請求項４】
上記精算機は、駐車料金の精算が完了した場合に、上記携帯機により計測されている駐車時間をリセットさせるリセット要求と、上記駐車場情報に含まれる無料駐車時間を更新する更新要求とを上記携帯機に送信し、
上記携帯機は、上記リセット要求を受信した場合に、上記携帯機駐車時間計測手段により計測している駐車時間をリセットし、上記更新要求を受信した場合に、上記駐車場情報に含まれる無料駐車時間を更新することを特徴とする請求項１または請求項３記載の駐車場管理システム。
【請求項５】
上記精算機は、上記携帯機と通信可能に構成され、駐車料金の精算に当たって、上記携帯機が通信範囲内に近づいた場合に、上記精算機の表示手段に該当する車両の駐車料金を表示することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項記載の駐車場管理システム。
【請求項６】
上記携帯機は、携帯機駐車時間計測手段により計測された駐車時間が、所定の駐車時間に達した場合に、ユーザに通知するアラーム通知手段を有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項記載の駐車場管理システム。
【請求項７】
上記精算機および上記携帯機と通信可能に構成された簡易精算機を備え、
上記簡易精算機は、
上記駐車時間の延長または上記駐車料金の割引を上記精算機および上記携帯機に通知する料金精算手段を有することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項記載の駐車場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駐車場の出入り口に精算機が設置され、複数の駐車スペースを有する駐車場を管理する駐車場管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
小規模なコインパーキングでは、各駐車スペースの路面に車止めのフラップが設置され、駐車場の出入り口に精算機が設置された「フラップ式駐車場」が利用され、大規模なコインパーキングでは、フラップが存在せず、駐車場の出入り口にゲートが設置された「ゲート式駐車場」が多く利用されている。
上述した従来の駐車場システムでは、駐車料金の支払いの際に、駐車カードを携帯するか、駐車番号を記憶しておかなければならず、駐車カードの紛失や駐車番号を忘れた場合、精算ができなくなるという問題がある。
また、大型の駐車場において、空き駐車スペースを探している間に、後から入ってきた別の車両が先に駐車することがあり、新たに空き駐車スペースを探し回る手間と時間のムダがある。
【０００３】
上記の課題を解決するために、駐車場内の各駐車スペースに設置された読取装置に携帯電話またはスマートフォン等の携帯端末を翳すことにより、駐車場の利用およびこの駐車場の駐車料金の精算をすることが可能な駐車場システム並びにそれを構成する読取装置、精算機およびセンタ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１１４４３４号公報（第４〜９頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した駐車場システムでは、駐車料金支払いのための携帯電話またはスマートフォン等を携帯しなければならないため、携帯電話またはスマートフォン等を置き忘れた場合、出庫できなくなる恐れがある。
また、上述した駐車場システムは、新たに読み取り装置を各駐車スペースに設置した上で、不正出庫防止のために車両ロック装置または駐車場の出入り口にゲートを設置する必要があり、駐車場を開設するための初期投資が大きくなってしまう問題があった。
また、従来の駐車場と同様で、駐車場利用者に対して空き駐車スペースへの案内はなく、駐車場利用者は、空きスペースを探し回る手間と時間のムダが生じるという問題があった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、携帯電話またはスマートフォンを使用することなく、不正出庫の防止や駐車場設備費の削減ができる駐車場管理システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係わる駐車場管理システムにおいては、駐車場の出入り口に設置され、車両の駐車時間に応じた駐車料金の精算を行う精算機、駐車場の各駐車スペースに設置され、この駐車スペースへの車両の入庫および出庫を検出するとともに精算機と通信可能に構成された車両検出装置、駐車場利用者が乗車する車両に搭載され、車両検出装置と通信可能に構成された車載器、および車両のキーとして駐車場利用者に携帯され、車載器および精算機と通信可能に構成された携帯機を備え、精算機は、車両検出装置からの車両の入庫の通知を受けて、該当駐車スペースに駐車された車両の駐車時間を計測する駐車時間計測手段と、この駐車時間計測手段により計測された駐車時間から駐車料金を算出する駐車料金算出手段と、この駐車料金算出部により算出された駐車料金を表示する表示手段と、この表示手段に表示された駐車料金に基づき、駐車場利用者が精算を行う駐車料金精算手段と、この駐車料金精算手段により駐車料金の精算が完了すると、携帯機に対して駐車料金の精算が完了したことを送信する精算機制御手段とを有し、車両検出装置は、対応する駐車スペースに車両が入庫または出庫したことを検出する車両検出手段を有し、車両の入庫を検出した場合には、駐車位置番号および無料駐車時間を含む駐車場情報を精算機と車載器を介して携帯機とに送信し、車載器は、携帯機に対して、エンジン始動可否要求信号を送信するとともに、携帯機からエンジン始動可否応答信号を受信した場合に、エンジンコントロールユニットに対してエンジン始動の許可信号または禁止信号を送信する制御手段を有し、携帯機は、車載器を介して駐車場情報を受信した場合に、駐車時間の計測を開始する携帯機駐車時間計測手段と、駐車料金の精算が完了した車両が出庫してよいかどうかを判断するエンジン始動可否判定手段とを有し、このエンジン始動可否判定手段は、車載器からエンジン始動可否要求信号を受信した場合、携帯機駐車時間計測手段によって計測された駐車時間と駐車場情報に含まれる無料駐車時間を比較し、携帯機駐車時間計測手段によって計測された駐車時間が無料駐車時間より短い場合には、エンジン始動可否応答信号としてエンジン始動許可信号を車載器に送信するものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、駐車場の出入り口に設置され、車両の駐車時間に応じた駐車料金の精算を行う精算機、駐車場の各駐車スペースに設置され、この駐車スペースへの車両の入庫および出庫を検出するとともに精算機と通信可能に構成された車両検出装置、駐車場利用者が乗車する車両に搭載され、車両検出装置と通信可能に構成された車載器、および車両のキーとして駐車場利用者に携帯され、車載器および精算機と通信可能に構成された携帯機を備え、精算機は、車両検出装置からの車両の入庫の通知を受けて、該当駐車スペースに駐車された車両の駐車時間を計測する駐車時間計測手段と、この駐車時間計測手段により計測された駐車時間から駐車料金を算出する駐車料金算出手段と、この駐車料金算出部により算出された駐車料金を表示する表示手段と、この表示手段に表示された駐車料金に基づき、駐車場利用者が精算を行う駐車料金精算手段と、この駐車料金精算手段により駐車料金の精算が完了すると、携帯機に対して駐車料金の精算が完了したことを送信する精算機制御手段とを有し、車両検出装置は、対応する駐車スペースに車両が入庫または出庫したことを検出する車両検出手段を有し、車両の入庫を検出した場合には、駐車位置番号および無料駐車時間を含む駐車場情報を精算機と車載器を介して携帯機とに送信し、車載器は、携帯機に対して、エンジン始動可否要求信号を送信するとともに、携帯機からエンジン始動可否応答信号を受信した場合に、エンジンコントロールユニットに対してエンジン始動の許可信号または禁止信号を送信する制御手段を有し、携帯機は、車載器を介して駐車場情報を受信した場合に、駐車時間の計測を開始する携帯機駐車時間計測手段と、駐車料金の精算が完了した車両が出庫してよいかどうかを判断するエンジン始動可否判定手段とを有し、このエンジン始動可否判定手段は、車載器からエンジン始動可否要求信号を受信した場合、携帯機駐車時間計測手段によって計測された駐車時間と駐車場情報に含まれる無料駐車時間を比較し、携帯機駐車時間計測手段によって計測された駐車時間が無料駐車時間より短い場合には、エンジン始動可否応答信号としてエンジン始動許可信号を車載器に送信するので、不正出庫の防止や駐車場設備費の削減を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１による駐車場管理システムを示す全体図である。
【図２】この発明の実施の形態１による駐車場管理システムの携帯機を示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１による駐車場管理システムの車載器を示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態１による駐車場管理システムの車両検出装置を示す構成図である。
【図５】この発明の実施の形態１による駐車場管理システムの精算機を示す構成図である。
【図６】この発明の実施の形態１による駐車場管理システムの簡易精算機を示す構成図である。
【図７】この発明の実施の形態１による駐車場管理システムの入庫処理を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態１による駐車場管理システムのエンジン始動とエンジン停止時の処理を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態１による駐車場管理システムの出庫精算時の処理を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態１による駐車場管理システムの出庫時の駐車場情報クリア処理を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態１による駐車場管理システムの駐車料金の割引処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
以下に、実施の形態１の駐車場管理システムについて図を用いて説明する。
図１は、この発明の実施の形態１による駐車場管理システムを示す全体図である。
図１において、駐車場管理システムは、次のように構成されている。
車両１は、駐車場の一つの駐車スペースに駐車されている。
携帯機１０は、駐車場利用者が携帯可能な端末装置であり、大抵は車載器２０と対になっており、車載器２０が搭載されている車両１のキーである。
車載器２０は、車両本体に取り付けられている。後述する車両検出装置３０からの無線信号に応じて車両１に取り付けられたライトやホーン等の制御の実施や、携帯機１０からの無線信号に応じて、エンジンコントロールユニット６０にエンジン始動の許可／禁止を送信する。
車両検出装置３０は、各駐車スペースに設置されており、駐車スペースに駐車された車両１に対して入庫または出庫したことを車載器２０や駐車場の出入り口等に設置された精算機４０に通知する。
精算機４０は、駐車場の出入り口等に設置されており、駐車料金の精算や自車両の位置を表示する。
簡易精算機５０は、デパート等の各ショップに設置され、各ショップの利用料金に応じて、駐車時間の割引を携帯機１０と精算機４０に通知する。
【００１１】
図２は、この発明の実施の形態１による駐車場管理システムの携帯機を示す構成図である。
図２において、携帯機１０は、次のように構成されている。
通信部１１は、無線通信によって車載器２０または精算機４０と通信する機能を有する。
ＳＷ入力部１２は、携帯機１０に取り付けられたＳＷ（スイッチ）の入力状態を後述する制御部１７へ出力する機能を有する。表示部１３は、記憶部１６に記憶された駐車場情報と、タイマ部１５で計測した駐車時間を表示する。通知部１４は、ユーザが設定した特定の駐車時間になるとユーザに通知する。
タイマ部１５（携帯機駐車時間計測手段）は、駐車時間を計測し、後述する制御部１７へ出力する。記憶部１６は、通信部１１で受信した駐車場情報を記憶する。制御部１７は、マイコンなどの情報処理装置、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶装置、およびインターフェース回路などを備え、エンジン始動の可否を判定する機能（エンジン始動可否判定手段）を有する。
なお、駐車場情報は、駐車位置番号、無料駐車時間、時間当たりの料金を含み、車両検出装置３０から車載器２０に送信され、携帯機１０へは車載器２０から送信される。
【００１２】
図３は、この発明の実施の形態１による駐車場管理システムの車載器を示す構成図である。
図３において、車載器２０は、次のように構成されている。
通信部２１は、無線通信によって携帯機１０または車両検出装置３０と通信する機能を有する。記憶部２２は、通信部２１で車両検出装置３０から受信した駐車場情報を記憶する。
制御部２３は、マイコンなどの情報処理装置、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶装置、およびインターフェース回路などを備える。この制御部２３は、車両１に搭載されているエンジンコントロールユニット６０や、ライトやホーン等の制御を行うボディコントロールユニット７０や、スピードメーターユニット等と情報のやり取りを行う。
【００１３】
図４は、この発明の実施の形態１による駐車場管理システムの車両検出装置を示す構成図である。
図４において、車両検出装置３０は、次のように構成されている。
通信部３１は、無線通信によって車載器２０と通信する機能と、無線通信または有線通信によって精算機４０と通信する機能を有する。
センサ部３２（車両検出手段）は、車両１が入庫または出庫したことを判定して、その結果を後述する制御部３３へ出力する。
制御部３３は、マイコンなどの情報処理装置、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶装置、およびインターフェース回路などを備える。
【００１４】
図５は、この発明の実施の形態１による駐車場管理システムの精算機を示す構成図である。
図５において、精算機４０は、次のように構成されている。
通信部４１は、無線通信によって携帯機１０と通信する機能と、無線通信または有線通信によって車両検出装置３０と通信する機能と、無線通信または有線通信によって簡易精算機５０と通信する機能とを有する。
駐車時間管理部４２（駐車時間計測手段）は、各車両の駐車時間の計測や、駐車料金の割引の実施の有無等の管理を行う。表示部４３（表示手段）は、駐車時間管理部４２で管理されている各車両の駐車時間や駐車位置、駐車料金等を表示する。料金精算部４４（駐車料金精算手段）は、駐車料金の精算処理を行い、処理結果を後述する制御部４５に通知する。
制御部４５（精算機制御手段）は、マイコンなどの情報処理装置、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶装置、およびインターフェース回路などを備え、駐車時間管理部４２によって計測された駐車時間に基づいて、駐車料金を算出する機能（駐車料金算出手段）を有する。
【００１５】
図６は、この発明の実施の形態１による駐車場管理システムの簡易精算機を示す構成図である。
図６において、簡易精算機５０は、次のように構成されている。
通信部５１は、無線通信によって携帯機１０と通信する機能と、無線通信または有線通信によって精算機４０と通信する機能を有する。
料金精算部５２（料金精算手段）は、駐車料金の精算処理や、ショップの利用料金に応じた割引処理を行い、処理結果を携帯機１０と精算機４０へ通信部５１を通じて通知する。表示部５３は、精算機４０の駐車時間管理部４２で管理されている各車両の駐車場情報や駐車時間を表示する。
制御部５４は、マイコンなどの情報処理装置、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶装置、およびインターフェース回路などを備える。
【００１６】
次に、動作について、図７〜図１１を用いて説明する。
まず、図７を用いて、駐車場管理システムの入庫処理について説明する。
車両検出装置３０が設置された駐車スペースに車両１が入庫したかどうかの判定を行う（Ｓ１１）。Ｓ１１は、車両１を検出するまであらかじめ設定されたタイミングで繰り返し実行される。また、Ｓ１１は、車両１を検出した段階で実行してもよい。車両１を検出するセンサは、赤外線や超音波等の距離を算出できるセンサを用いる。
車両検出装置３０と車両１との距離が、あらかじめ設定された閾値以内の場合は、車両１が入庫したと判断して（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、車両検出装置３０は、車載器２０に無線通信を通じて、駐車位置番号、無料駐車時間および時間当たりの料金を含む駐車場情報を送信する（Ｓ１２）。次いで、車両検出装置３０は、精算機４０に無線通信または有線通信を通じて、車両１を検出した車両検出装置３０に割り振られた車両検出装置番号を送信する（Ｓ１３）。なお、駐車位置番号と車両検出装置番号は同じでもよい。
【００１７】
精算機４０は、車両検出装置番号を受信したことをトリガとして、精算機４０の駐車時間管理部４２によって駐車時間の計測を開始する（Ｓ１４）。駐車時間の計測を行うタイマは、車両検出装置３０の台数分用意してあり、それらのタイマは車両検出装置３０と紐付されている。
【００１８】
車載器２０が車両検出装置３０から駐車場情報を受信した場合、受信した駐車場情報を車載器２０の記憶部２２に記憶し（Ｓ１５）、入庫したことを駐車場利用者に通知する（Ｓ１６）。この通知方法は、音による通知であっても良いし、スピードメーターやカーナビ等の画面に入庫したことを表示する通知であっても良い。
次に、車載器２０は、携帯機１０に無線通信を通じて、駐車場情報を送信する（Ｓ１７）。駐車場情報を携帯機１０に送信後、車載器２０はエンジン状態移行処理を実行する（Ｓ１８）。エンジン状態移行処理については後述する。
【００１９】
携帯機１０が車載器２０から駐車場情報を受信した場合、受信した情報を携帯機１０の記憶部１６に記憶する（Ｓ１９）。
次に、駐車場情報の記憶をトリガにして、携帯機１０のタイマ部１５で駐車時間の計測を開始する（Ｓ２０）。計測する駐車時間は、携帯機１０に取り付けられた液晶画面や７セグメントＬＥＤなどでユーザに通知することができ、同じく携帯機１０に取り付けられたＳＷで、駐車時間だけでなく駐車料金や駐車位置番号等に表示内容を切り替えることもできる。
また、携帯機１０は、携帯機１０に取り付けられたＳＷを操作し、アラームの時刻または駐車時間を設定することで、設定した時刻または駐車時間に達した際に、ユーザに通知する機能（アラーム通知手段）を有する。通知方法は、音による通知であっても良いし、液晶画面や７セグメントＬＥＤなどの表示による通知であっても良いし、バイブレーターの振動による通知であっても良い。
【００２０】
次に、図８を用いて、エンジン状態移行処理（エンジン始動とエンジン停止時の処理）について説明する。
まず、車載器２０は、記憶部２２に駐車場情報が記憶されているかどうかを確認し、記憶されている場合は（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、車載器２０は携帯機１０に無線通信を通じて、エンジン始動可否要求を送信する（Ｓ２２）。記憶されていない場合は、エンジンコントロールユニット６０に対し、エンジン始動許可を送信する。
【００２１】
エンジン始動可否要求を受信した携帯機１０は、制御部１７のエンジン始動可否判定手段により、計測している駐車時間と、記憶部１６に記憶している駐車場情報に含まれる無料駐車時間と、を比較し、駐車時間が無料駐車時間を超過している場合は（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、車載器２０に無線通信を通じて、「エンジン始動可否応答＝エンジン始動不可」を送信する（Ｓ２５）。駐車時間が無料駐車時間を超過していない場合は（Ｓ２４：Ｎｏ）、車載器２０に無線通信を通じて、「エンジン始動可否応答＝エンジン始動許可」を送信する（Ｓ２６）。
【００２２】
次に、車載器２０は、受信したエンジン始動可否応答がエンジン始動不可または、エンジン始動可否応答自体を受信できなかった場合は（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、エンジンが回転しているかどうかの判断を行う（Ｓ２８）。
エンジンが回転しているかの情報は、例えば、車内ＬＡＮを介してエンジンコントロールユニット６０から取得する。エンジンが回転していると判断した場合は（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、エンジンコントロールユニット６０に対して、エンジン始動不可を送信し（Ｓ２９）、エンジンの停止を行う。ただし、エンジンの停止は、安全上問題がないことを十分に担保できる場合に限る。
Ｓ２１でＮｏの場合、またはＳ２７でＮｏの場合には、エンジンコントロールユニット６０に対して、エンジン始動許可を送信する（Ｓ２３）。
【００２３】
上述の処理が、駐車場管理システムの入庫処理である。この処理によって、車両１が駐車スペースに入庫すると自動的に携帯機１０に駐車したことが通知され、駐車時間が無料駐車時間を経過した場合や、駐車場利用者が携帯機１０を持って車両１から離れた場合に、安全を十分に考慮した上でエンジンを停止させ、車両１を動かせなくすることで、入庫処理が完了する。
再度、出庫させる場合は、携帯機１０に記憶されている駐車時間が無料駐車時間より下回る必要があるため、精算機４０によって駐車料金を精算し、携帯機１０で計測している駐車時間をリセットしないと出庫することができない。
これにより、フラップやゲートを突破して不正に出庫することを防ぐことができ、また、フラップやゲートの設置が不要となる。
【００２４】
次に、図９、図１０を用いて駐車場管理システムの出庫処理について説明する。
図９は、出庫精算時の処理であり、図１０は、出庫時の駐車場情報をクリアする処理を示している。
なお、図９、図１０に示す出庫処理が終了し、駐車スペースに車両がいなくなると、再び予め定められたタイミングで入庫処理が繰り返し実行される。
【００２５】
図９で、まず、精算機４０は携帯機１０に無線通信を通じて、一定周期で携帯機探索信号を送信する（Ｓ３１）。
携帯機探索信号を受信した携帯機１０は、記憶部１６に駐車場情報を記憶していた場合（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、携帯機１０は、精算機４０に無線通信を通じて、その駐車場情報を携帯機探索信号応答として送信する（Ｓ３３）。駐車場情報を記憶していない場合（Ｓ３２：Ｎｏ）、携帯機１０は、携帯機探索信号応答を送信しない。
【００２６】
次に、精算機４０が携帯探索信号応答を受信した場合（つまり、精算機４０と携帯機１０は無線通信によって通信を行うため、駐車場利用者が携帯機１０をもって精算機４０に近づいた場合と同意）（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、携帯機探索信号応答に含まれる駐車位置番号に紐付されたタイマが駐車時間管理部４２に存在するかどうかを判断する（Ｓ３５）。
駐車位置番号に紐付されたタイマが存在していない（つまり、本駐車場と別の駐車場に駐車している場合）（Ｓ３５：Ｎｏ）は、フローチャートを抜ける。
駐車位置番号に紐付されたタイマが存在する場合（Ｓ３５：Ｙｅｓ）は、駐車時間から駐車料金を計算し（Ｓ３６、駐車料金算出手段）、精算機４０の表示部４３に、駐車料金と自車両の駐車位置の表示を行う（Ｓ３７）。この表示は、液晶画面や７セグメントＬＥＤによる表示であって良い。
【００２７】
表示された駐車料金を駐車場利用者が支払うと（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、精算機４０は携帯機１０に無線通信によって駐車時間リセット要求（リセット要求）を送信する（Ｓ３９）。
その後、精算機４０は、駐車位置番号に紐付されたタイマをリセットし（Ｓ４０）、再度、駐車時間の計測を開始する（Ｓ４１）。
最後に、精算機４０は、車両検出装置３０に出庫通知（出庫通知信号）を送信する（Ｓ４２）。
なお、上述では、精算機４０で計測した駐車時間で駐車料金を算出する方法について述べたが、携帯機１０が計測している駐車時間を精算機４０が取得し、その駐車時間で駐車料金を算出する方法を用いてもよい。
【００２８】
駐車時間リセット要求を受信した携帯機１０は、タイマ部１５で計測している駐車時間をリセットし（Ｓ４３）、再度、駐車時間の計測を開始する（Ｓ４４）。
【００２９】
出庫通知要求を受信した車両検出装置３０は、車載器２０に無線通信を通じて出庫通知を送信する（Ｓ４５）。
【００３０】
出庫通知要求を受信した車載器２０は、車載器２０に接続されたヘッドライトやホーン等で周りの車両に対して、自車両が間もなく出庫することを通知する（Ｓ４６、出庫通知手段）。
なお、ここでは、間もなく出庫することを車両によって通知するようにしたが、車両検出装置３０によって、自車両が間もなく出庫することを通知しても良い。
【００３１】
駐車場利用者が駐車料金の精算を終え、車両のエンジンを始動させる際は、図８の処理を行う。次いで、図１０の処理を以下のように行う。
【００３２】
図８に示した処理にてエンジンを始動させ、車両が駐車スペースから出庫した際（つまり、車両検出装置３０と車両の距離があらかじめ設定された閾値以上となった場合）（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、車両検出装置３０は車載器２０に無線通信を通じて駐車場情報クリア要求を送信する（Ｓ５２）。
【００３３】
駐車場情報クリア要求を受信した車載器２０は、無線通信を通じて携帯機１０へ駐車場情報クリア要求を送信し（Ｓ５３）、記憶部２２に記憶された駐車場情報のクリアを行う（Ｓ５４）。
【００３４】
駐車場情報クリア要求を受信した携帯機１０は、記憶部１６に記憶された駐車場情報のクリア（Ｓ５５）と、携帯機１０のタイマ部１５で計測している駐車時間の計測を停止し（Ｓ５６）、その駐車時間のリセットを行う（Ｓ５７）。
【００３５】
図９、図１０の処理が、駐車場管理システムの出庫処理である。この処理によって、精算機４０の前に携帯機１０を持って近づくと、自動的に駐車料金が精算機４０に表示され、精算が終わると自車両のヘッドライトやホーン等で周りの車両に対して、間もなく出庫することを通知する。
これによって、周りの車両は、どの車が間もなく出庫することを認識することができ、空いている駐車スペースを探しているうちに、通過した駐車スペースから車両が出庫し、後続して駐車スペースを探していた車両がその空いた駐車スペースに駐車し、また新たに駐車スペースを探す手間を削減することができる。
【００３６】
次に、図１１を用いて、駐車場管理システムの駐車料金の割引処理について説明する。
まず、簡易精算機５０は、割引時間が入力されたかどうかを判断する（Ｓ６１）。割引時間の入力方法は、ＳＷ等の入力であっても良いし、レジから送信される割引時間に関する情報の受信であっても良い。
割引時間が入力されたと判断した場合（Ｓ６１：Ｙｅｓ）は、簡易精算機５０は、携帯機１０に無線通信を通じて携帯機探索信号を送信する（Ｓ６２）。
【００３７】
携帯機探索信号を受信した携帯機１０は、記憶部１６に駐車場情報を記憶していた場合（Ｓ６３：Ｙｅｓ）、その駐車場情報を携帯機探索信号応答として送信する（Ｓ６４）。
駐車場情報を記憶していない場合（Ｓ６３：Ｎｏ）、携帯機１０は、携帯機探索信号応答を送信しない。
【００３８】
次に、簡易精算機５０が携帯機探索信号応答を受信した場合（Ｓ６５：Ｙｅｓ）、簡易精算機５０は精算機４０に無線通信を通じて、受信した携帯機探索信号応答に含まれる駐車位置番号を駐車時間送信要求として送信する（Ｓ６６）。
簡易精算機５０が携帯機探索信号応答を受信できなかった場合（つまり、携帯機１０が簡易精算機５０と無線通信を行える距離にない場合か、携帯機１０の記憶部１６に駐車場情報が記憶されていなかった場合）（Ｓ６５：Ｎｏ）は、簡易精算機５０の表示部５３でエラー発生を表示する（Ｓ６７）。この表示は、液晶画面や７セグメントＬＥＤによる表示であって良い。
【００３９】
駐車時間送信要求を受信した精算機４０は、受信した駐車時間送信要求に含まれる駐車位置番号に紐付されたタイマを駐車時間管理部４２から取得し、そのタイマで計測している自車両の駐車時間を駐車時間送信応答として無線通信で簡易精算機５０へ送信する（Ｓ６８）。このとき、駐車位置番号に紐付されたタイマを駐車時間管理部４２から取得できなかった場合は、駐車位置番号に紐付されたタイマが存在しなかったことを駐車時間送信応答として簡易精算機５０へ送信する。
【００４０】
駐車時間送信応答を受信した簡易精算機５０は、その駐車時間送信応答に駐車時間が含まれていた場合（つまり、駐車位置番号に紐付されたタイマが存在した場合）（Ｓ６９：Ｙｅｓ）、精算機４０に無線通信を通じて駐車時間の割引時間を含む駐車時間変更要求を送信し（Ｓ７０）、携帯機１０に無線通信を通じて、駐車時間の割引時間を含む駐車時間変更要求を送信する（Ｓ７１）。
受信した駐車時間送信応答に駐車時間が含まれていない場合（つまり、駐車位置番号に紐付されたタイマが存在しなかった場合）（Ｓ６９：Ｎｏ）、簡易精算機５０の表示部５３でエラー発生を表示する（Ｓ６７）。
【００４１】
駐車時間変更要求を受信した精算機４０は、その駐車時間変更要求に含まれる駐車時間の割引時間をもとに、精算機４０の駐車時間管理部４２で管理している駐車時間の再設定を行う（Ｓ７２）。
【００４２】
駐車時間変更要求を受信した携帯機１０は、その駐車時間変更要求に含まれる駐車時間の割引時間をもとに、携帯機１０のタイマ部１５で計測している駐車時間の再設定を行う（Ｓ７３）。
【００４３】
上述の処理が、駐車場管理システムの駐車料金の割引処理である。この処理によって、各ショップに設置された簡易精算機５０に駐車時間の割引時間を入力し、携帯機１０と通信を開始すると、入力された割引時間を差し引いた駐車時間が自動的に精算機４０と携帯機１０で登録される。
これによって、各ショップは、利用客に対して無料の駐車時間を提供することができる。
【００４４】
実施の形態１によれば、駐車料金の精算が完了しないと車両のエンジンを始動させなくすることで、不正出庫の防止や駐車場設備費の削減ができる。
また、フラップやゲートを突破して不正に出庫することを防ぐことができ、また、フラップやゲートの設置が不要となる。
また、駐車場管理システムの出庫処理によって、周りの車両は、どの車が間もなく出庫することを認識することができ、空いている駐車スペースを探しているうちに、通過した駐車スペースから車両が出庫し、後続して駐車スペースを探していた車両がその空いた駐車スペースに駐車し、また新たに駐車スペースを探す手間を削減することができる。
また、駐車場管理システムの駐車料金の割引処理によって、各ショップは、利用客に対して無料の駐車時間を提供することができる。
【００４５】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１  車両、１０  携帯機、１１  通信部、１２  ＳＷ入力部、１３  表示部、
１４  通知部、１５  タイマ部、１６  記憶部、１７  制御部、２０  車載器、
２１  通信部、２２  記憶部、２３  制御部、３０  車両検出装置、３１  通信部、
３２  センサ部、３３  制御部、４０  精算機、４１  通信部、４２  駐車時間管理部、４３  表示部、４４  料金精算部、４５  制御部、５０  簡易精算機、５１  通信部、
５２  料金精算部、５３  表示部、５４  制御部、６０  エンジンコントロールユニット、
７０  ボディコントロールユニット
【要約】
【課題】携帯電話またはスマートフォンを使用することなく、不正出庫の防止や駐車場設備費の削減ができる駐車場管理システムを得る。
【解決手段】駐車場の各駐車スペースに設置された車両検出装置３０により、駐車スペースへの車両１の入庫を検出した場合に、駐車場の出入り口に設置された精算機４０と車両１の車載器２０とに、車両位置番号および無料駐車時間を含む駐車場情報を送信し、精算機４０では駐車時間の計測を開始し、車載器２０は車両１のキーである携帯機１０に駐車場情報を送信すると、携帯機１０でも駐車時間の計測を開始し、この計測した駐車時間が無料駐車時間を超えた場合には、携帯機１０はエンジン始動不可の信号を車載器２０に送信して、車載器２０がエンジンコントロールユニットによるエンジンの始動を禁止させるようにした。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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