(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パン（１５）内に収納される、液体金属または合金の浴（９）内で移動する鋼帯材（１６）に対する熱浸漬被覆の方法であって、
被覆中に形成されて、浴（９）の表面（１０）に浮遊するドロスが、複数のコイルを備える少なくとも１つのリニアモータ（１１−１４、２９）を用いて、帯材（１６）の表面から遠ざけられて、各リニアモータ（１１−１４、２９）は、所与の方向に沿って配向されたスライド電磁場を生成して、起磁力を発生させ、起磁力の全体が、ドロスを収集することを意図する容器（１９）に向かって、および／またはそこからドロスが排出される、浴（９）の表面（１０）の領域（２５）に向かって、ドロスを変位させる、方法において、
リニアモータ（１１−１４、２９）の少なくとも１つに対して、そのスライド電磁場の方向が、パン（１５）の内部のドロスの流れを修正するように、リニアモータのコイルの接続の変更を可能にする位相反転装置を用いて、断続的に反転されることを特徴とする、方法。
【請求項２】
リニアモータ（１１−１４、２９）の間で、その少なくとも２つ（１１、１２）は、帯材（１６）が浴から出る領域に沿って配置されること、およびそれらの磁場のそれぞれの方向が断続的に反転されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
鋼帯材（１６）を熱浸漬被覆する設備であって、パン（１５）、および複数のコイルを備える少なくとも１つのリニアモータ（１１−１４、２９）を含み、パン（１５）は、その中で帯材（１６）が移動する、液体状態で液体金属または合金の浴（９）を収納し、各リニアモータ（１１−１４、２９）は、亜鉛メッキの間に発生したドロスを、それを受け入れることを意図する容器（１９）の近傍、および／またはそれを容器（１９）中に運び入れるロボット（２０）またはオペレータの活動領域（２５）に運び入れるのに寄与する電磁場および起磁力を発生させる、設備において、
リニアモータ（１１−１４、２９）の少なくとも１つが、リニアモータ（１１−１４）によって発生される電磁場の方向を反転させることを可能にするように、リニアモータのコイルの接続の変更を可能にする位相反転装置を含むことを特徴とする、設備。
【請求項４】
浴（９）からの帯材（１６）の出口領域の両側に位置する、２つのリニアモータ（１１、１２）を少なくとも含むこと、およびリニアモータ（１１、１２）は、それが発生する電磁場の方向の反転を可能にする、位相反転装置をそれぞれ含む、請求項３に記載の設備。
【請求項５】
リニアモータ（１１−１４、２９）は、パン（１５）の上方でのその場所、および浴（９）の表面（１０）までのその距離を調節することを可能にする、ブラケット（２１−２４）上に装着されることを特徴とする、請求項３または４に記載の設備。
【請求項６】
リニアモータ（１１−１４、２９）の各々の間の距離、および浴（９）の表面（１０）の高さをサーボ制御する、自動化された装置を含むことを特徴とする、請求項３から５の一項に記載の設備。
【請求項７】
２つのリニアモータ（１１、１２）が、それと平行にドロスを移動させることによって、ドロスを帯材（１６）の表面から遠ざけるように、帯材が浴（９）から出る領域において帯材（１６）を取り囲むこと、および２つのリニアモータ（１３、１４）が、他の２つのリニアモータ（１１、１２）の延長線上にある、パン（１５）の壁（２６、２７）に沿ってそれぞれ配置されていることを特徴とする、請求項３から６の一項に記載の設備。
【請求項８】
浴（９）を収納するパン（１５）が、長方形を有すること、ドロスがその中に収集される容器（１９）、またはロボット（２０）またはオペレータの活動領域（２５）が、リニアモータ（１３、１４）の１つと反対側の、パン（１５）の隅に位置していること、および１つのリニアモータ（２９）が、ドロスを容器（１９）の方向に向けることを意図して、リニアモータ（１３、１４）の他の１つの反対側のパンの隅に設置されていることを特徴とする、請求項７に記載の設備。
【請求項９】
少なくとも１つのリニアモータ（１１−１４、２９）によって発生された電磁場の方向の反転を制御する手段を含み、この手段は、それ自体が、パン（１５）の少なくとも１つの領域内の蓄積されたドロスの量を評価する装置に従属していることを特徴とする、請求項３から８の一項に記載の設備。
【請求項１０】
リニアモータ（１１−１４、２９）の少なくとも１つが、３相リニアモータであることを特徴とする、請求項３から９の一項に記載の設備。
【請求項１１】
３相リニアモータ（１１−１４、２９）の少なくとも１つが、コイル（３−８）がコア（１）を包囲するタイプであることを特徴とする、請求項１０に記載の設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄鋼業に関し、より詳細には鋼帯材に熱浸漬被覆（ｈｏｔ−ｄｉｐ  ｃｏａｔｉｎｇ）を行う設備であって、それによって帯材が亜鉛または亜鉛合金層で覆われるか（亜鉛メッキの場合）、または別の種類の金属または、アルミニウムシリコン合金などの合金によって覆われる、設備である。
【背景技術】
【０００２】
鋼帯材の熱浸漬被覆の間に、移動する帯材が、液体状態に維持された被覆金属または被覆合金を収納するパン（ｐａｎ）の中に進むことが想起される。被膜は帯材上に堆積され、次いで、この帯材が浴から出て、被膜の厚さを制御するとともに、それの凝固をもたらす装置であって、一般に被膜の表面上にガスを放射するノズルによって形成される装置を通過する。帯材が浴中に貫入する前に、帯材と被膜の間に最適な付着条件を発生させるために、帯材は、焼鈍炉によって加熱され、次いで、浴の温度に近い温度まで冷却される。
【０００３】
浴を横断する間に、液体亜鉛を含有する亜鉛メッキ浴の場合には、本質的にＺｎおよびＦｅに基づいて、浴の内部で、酸化物および金属間化合物析出物の形成が起こり、この亜鉛メッキ浴について、以下の記載においては、それを本発明の排他的な応用とすることなく、優先的に考察する。これらの析出物は、「ドロス（ｄｒｏｓｓ）」と呼ばれる。あるドロスは、浴の密度よりも高い密度を有し、亜鉛メッキ工程と干渉することなく、パンの底から流出する。一方、その他のドロスは、浴の密度よりも低い密度を有し、浴の表面に浮遊する。それらは、帯材の被膜に組み込まれ、その結果、被膜内に欠陥を発生させることがある。これらの低密度ドロスが、以下の記述において考察する唯一のものであり、したがって、これらのドロスを、（この進入が、いつもそうとは限らないが、外気中で行われる場合には）帯材が浴に入る領域、および帯材が浴から出る領域から、できる限り遠ざけるとともに、それらが形成されるのに応じて、徐々にパンから除去しなくてはならない。
【０００４】
この目的で、最も慣例的には、パンの近傍に立つオペレータが、工具を用いて、帯材の入口領域および出口領域から離れて位置する容器の方向にドロスを押しやり、次いで、この容器がパンから引き出されて、自動化システムまたはそうではないシステムによって空にされる。その他の場合には、オペレータは、ロボットなどの装置がドロスをパンの外部の容器に向かって排出する、パンの領域に向かって、ドロスを押しやり、その容器の中にドロスが収集される。
【０００５】
この作業は、液体金属の熱および放射の可能性に関する不便さおよび危険が伴う状態で、オペレータは、高温液体金属の浴に密接して立たなくてはならないので、オペレータにとって、不快であるとともに潜在的な危険性がある。さらに、帯材上に堆積される被膜厚さを制御するシステムは、噴射ノズルからなり、被膜の酸化を制限するために窒素などの不活性ガスを使用することがある。これらの不活性ガスの使用も、これに伴う、パンのまわりの雰囲気における酸素不足が理由で、オペレータに対する危険の発生源である。
【０００６】
さらに、このドロスを清浄化する作業は、速度が高いとドロスの生成を促進し、それに対してオペレータおよびロボットがそれを除去する時間が必要であるので、帯材の移動速度に制限を課する。
【０００７】
また、帯材の速度が上がるにつれて、より多数の、被膜厚さを制御するためのノズルで、被膜厚さを一定に維持するために、大量のガスを放射しなくてはならない。このことは、噴射ガスが帯材および浴からオペレータの作業領域に向かって熱を運ぶので、浴のまわりの大気温度を上昇させる効果がある。
【０００８】
最後に、浴の加熱に関する熱エネルギー損失を制限するために、ある新規の被覆設備の全体をケースに包み込むことが考えられている。したがって、この場合には、設備の覆いの取り外しが頻繁になりすぎるのを避けるために、外部からの介入、とりわけドロスを除去するオペレータの介入を制限する必要がある。
【０００９】
したがって、この従来式技法と比較して、ドロスの除去に対する安全性、迅速性および効率性を向上させるが、実際の亜鉛メッキ方法およびそれを応用する設備の全体設計を根本的には変更しないことに対するニーズがある。
【００１０】
ある製鋼業者によって考案された一つの解決策は、ロボットの活動領域中にドロスを運び入れるための人間の介入を、電磁気装置の作用によって、少なくとも本質的に置換することであった。リニアモータなどの、インダクタによって発生されるスライド磁場（ｓｌｉｄｉｎｇ  ｆｉｅｌｄ）を用いることによって、金属または液体合金がそれに対して感応性がある電磁気力（いわゆる、「起磁力（ｍａｇｎｅｔｏｍｏｔｉｖｅ  ｆｏｒｃｅ）」）が、金属または液体合金の変位を生じさせて、この変位によって、ロボットが活動するパンの領域内にドロスを誘導するための、ドロス再循環経路を生成することによって、前記領域中にドロスが運び去られる。そのような装置は、例えば、特許文献、ＪＰ−Ａ−１０−０５３８５０、ＪＰ−Ａ−５４−３３２３４、ＪＰ−Ａ−２００５−０６８５４５、ＪＰ−１１−００６０４６に記載されている。
【００１１】
例えば、ＪＰ−Ａ−５４−３３２３４は、スライド磁場を有するインダクタは、パンから出るときの帯材の領域内で、帯材の全周に配置しなくてはならず、このスライド磁場が、コンベヤベルトがあるパンの隅にドロスを運び入れ、このコンベヤベルトがドロスをパンから除去して、ドロスを収集する容器に入れることを教示している。その場合には、帯材を亜鉛メッキ浴に入れることは、よく行われるように、浴内に浸漬されて、上流で焼鈍炉に接続された管の内側で行われ、浴の表面において流出したドロスは、この領域において、帯材の表面と接触する可能性がない。したがって、帯材が存在する領域の周囲にインダクタを設置すれば十分である。
【００１２】
ＪＰ−Ａ−１０−０５３８５０は、パン内の帯材の入口領域において、帯材に平行にスクリーンを配置する必要があり、スライド磁場を有するインダクタは、各スクリーンの２つの端部の近傍に配置しなくてはならないことを教示している。それによって発生した磁場は、スクリーン間に構成され、帯材を含む領域の外にドロスを引きつける可能性を与える。
【００１３】
ロボットがない場合には、そのような装置は、いずれにせよ、オペレータの作業を容易にし、オペレータはパンのその領域で活動することだけが必要であり、その表面が比較的制限されている。
【００１４】
しかしながら、経験から、これらの装置の効率は、さらに改善されることで恩恵を受けることが示されている。特に、人の介入なしに、できる限り完全なドロスの除去を達成することが可能でなくてはならず、これを最少のインダクタで達成できなくてはならない。最適には、パンの寸法が小さい場合には、単一のインダクタで十分である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開平１０−０５３８５０号公報
【特許文献２】特開昭５４−３３２３４号公報
【特許文献３】特開２００５−０６８５４５号公報
【特許文献４】特願１１−００６０４６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明の目的は、最少のインダクタを使用して、亜鉛メッキ浴の表面に浮遊する低密度ドロスを遠ざけて、既知の装置よりも良好な効率を保証する方法および装置を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
このために、本発明の目的は、パン内に収納される、亜鉛などの液体金属、または合金の浴内で、移動する鋼帯材に対する熱浸漬亜鉛メッキ方法であって、亜鉛メッキ中に形成されて、浴の表面に浮遊するドロスが、少なくとも１つのインダクタを用いて、帯材の表面から遠ざけられて、各インダクタは、所与の方向に沿って配向されたスライド電磁場を生成して、起磁力を発生させ、前記起磁力の全体が、ドロスを収集することを意図する容器に向かって、および／またはそこからドロスが排出される、浴の表面の領域に向かって、ドロスを移動させる方法において、前記インダクタの少なくとも１つに対して、そのスライド電磁場の前記方向が、パンの内部のドロスの流れを修正するように、断続的に反転されることを特徴とする方法である。
【００１８】
前記インダクタの間で、それらの少なくとも２つを、帯材が浴から出る領域に沿って配置することが可能であり、それらの磁場のそれぞれの方向が断続的に反転される。
【００１９】
本発明の目的はまた、鋼帯材を熱浸漬被覆する設備であって、パンおよび少なくとも１つのインダクタを含み、パンは、その中で帯材が移動する、液体金属または合金の浴を収納し、各インダクタは、被覆の間に発生したドロスを、それを受け入れることを意図する容器の近傍、および／またはそれを前記容器中に運び入れるロボットまたはオペレータの活動領域に運び入れるのに寄与する電磁場および起磁力を発生させる設備において、前記インダクタの少なくとも１つが、前記インダクタによって発生される電磁場の方向を反転させることを可能にする装置を含むことを特徴とする設備である。
【００２０】
その設備は、帯材が浴から出る領域の両側に位置する少なくとも２つのインダクタを備えてもよく、前記インダクタは、それが発生するその電磁場の方向を反転させる、装置をそれぞれ含む。
【００２１】
前記インダクタは、パンの上方でのその場所、および浴の表面からのその距離を調節することを可能にする、ブラケット上に装着してもよい。
【００２２】
前記設備は、インダクタの各々の間の距離、および浴の表面の高さをサーボ制御する、自動化された装置を備えてもよい。
【００２３】
一実施形態によれば、２つのインダクタが、それと平行にドロスを移動させることによって、ドロスを帯材の表面から遠ざけるように、帯材の浴から出る領域において帯材を取り囲み、２つのインダクタは、前記他の２つのインダクタの実質的に延長線上にある、パンの壁に沿ってそれぞれ配置されている。
【００２４】
この場合に、浴を収納するパンは、概して長方形を有し、ドロスがその中に収集される容器、および／またはドロスがそこから排出される、ロボットおよび／またはオペレータの活動領域は、インダクタの１つと反対側の、パンの隅に配置されており、ドロスを前記容器の方向に向けることを意図する１つのインダクタが、インダクタの他の１つの反対側のパンの隅に設置されている。
【００２５】
設備は、少なくとも１つのインダクタによって発生された電磁場の方向の反転を制御する手段を含んでもよく、この手段は、それ自体が、パンの少なくとも１つの領域内の、蓄積されたドロスの量を評価すること、およびそのような反転が望ましいときにモーメントを決定することを可能にする装置に従属している。
【００２６】
前記インダクタの少なくとも１つは、３相リニアモータとしてもよい。
【００２７】
好ましくは、前記３相リニアモータの少なくとも１つは、コイルが磁気コアを包囲するタイプである。
【００２８】
このことが理解されるように、本発明は、スライド磁場を有するインダクタの使用に基づいており、それらの少なくとも１つは、その使用中にスライド磁場の方向、したがってドロスの変位を引き起こす起磁力の方向を断続的に変える可能性を有している。任意選択で、液体被覆金属を収納するパンの寸法が小さい場合には、本発明によるスライド磁場の方向を断続的に反転することができれば、単一のインダクタがあれば十分であることがある。
【００２９】
この磁場の方向の変化は、浴の表面において、ドロスの循環のための優先経路の定常構成を生じさせない可能性を与える。
【００３０】
実際に、本発明者らは、そのような循環経路の定常性は、ドロスを駆動する電磁気装置の効率性に対して不利益であったことを見出した。それは、パンのある領域に局在化された、死角領域（ｄｅａｄ  ａｒｅａ）および閉再循環ループの生成につながる。したがってドロスは、そこに残るか、またはそこに蓄積される傾向があり、したがって、ドロスは、ロボットの活動領域が死角領域および再循環ループが位置する領域と関係しない場合には、ロボットによって除去されない。ドロスが、ドロスを収集する容器からさらに遠ざかると、オペレータは、安全性と作業状態について先述したすべての障害がある状態で、ドロスを容器中に、またはロボットの活動領域中に運び入れなければならない。
【００３１】
少なくとも１つのインダクタ、好ましくは、パン内の貫入領域における帯材の両側を取り囲むインダクタに少なくともよって、発生した磁場の方向を反転すること（一定間隔またはそうではなく実施される）によって、ドロスの循環経路を修正することが可能になる。これを行うことによって、磁場が所与の方向を有するときに確立されたかもしれない、死角領域および再循環ループは、この方向の反転によって「破壊」されて、その中に蓄積された可能性のあるドロスは循環回路中に運び戻されて、その循環回路は、ドロスをロボットの活動領域に向かって、またはそれを収集する容器へと直接、誘導する。したがって、このドロスの再循環を実行するのに、人の介入は必要ではない。また、パンの所与の領域、特に、帯材から比較的離れて位置する領域が、循環流と永久的に関係することが、明らかに必要ではないことを認識すると、浴の表面の全体上に存在するドロスを排出するのに必要なインダクタの数は低減してもよい。
【００３２】
本発明は、以下の添付の図面を参照して、以下に続く説明を読めば、よりよく理解される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の範囲内で使用できる、例示的なリニアモータを示す図である。
【図２】図１のリニアモータの電気回路図である。
【図３】図１のリニアモータによって発生される起磁力の向きの変化を、それを流れる電流の周波数に対して概略的に示す図である。
【図４】図１のリニアモータによって発生される起磁力の向きの変化を、それを流れる電流の周波数に対して概略的に示す図である。
【図５】図１のリニアモータによって発生される起磁力の向きの変化を、それを流れる電流の周波数に対して概略的に示す図である。
【図６】本発明を応用することのできる例示的亜鉛メッキ設備の概略斜視図である。
【図７】本発明によって達成することのできる、ドロスの流れの２つの可能な構成に対する、図６の設備の概略上面図である。
【図８】本発明によって達成することのできる、ドロスの流れの２つの可能な構成に対する、図６の設備の概略上面図である。
【図９】追加のリニアモータが使用される、図６の設備の代替案の概略上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明の好ましい実施例による、スライド磁場の発生を確実にする３相リニアモータの全体設計は標準的であるが、その寸法決めおよびその特性は、設備のニーズに対して適切でなくてはならない。１つの制約条件は、特に、モータが、亜鉛メッキ浴からある距離、最適には、２０から１００ｍｍの間、浴の表面がモータと接触すること、または液体亜鉛の放射が行われてそれを劣化させることが回避される距離、に設置されるときに、スライド磁場の満足な効率を得ることである。
【００３５】
この距離が小さいほど、モータの効率が高くなることを認識すると、その他の条件がすべて等しければ、理論的には、１から３５０ｍｍのモータ浴距離が可能である（モータの磁極ピッチ（ｐｏｌｅ  ｐｉｔｃｈ）および電力に応じて調整しなくてはならない）。しかし、最適な距離を選択するためには、亜鉛メッキ設備の幾何学形状および具体的な動作条件を考慮しなくてはならない。さらに、モータは、最適にはブラケット上にそれぞれ装着されて、このブラケットは、本発明の応用の即時的なニーズに従って、高さを含み、浴の上方でのそれらの厳密な位置設定の調節を可能にするものであり、この位置設定は、以下のような様々なパラメータ：
−浴の表面において多かれ少なかれ実質的な動揺を発生させる、帯材の移動速度および、その変動；
−さらに、とりわけ帯材の移動速度に依存するとともに、帯材が高速で移動していることから、それが重要であるときに、質量を帯材から遠ざけるために、モータの最大の効率を必要とする、ドロスの形成率、
によって変化する可能性があり、したがって、モータを浴の表面にできる限り近く設置するのが有利となる。
【００３６】
各モータの長さおよび体積の寸法は、特に既存の設備にそれを据え付けようとするときには、パン、帯材および、パンの上方にモータを移植するために利用可能なスペースの通常の寸法を考慮して、生産ラインにおいてモータの設置位置があるようにしなくてはならない。実際的には、モータの長さは、２００から２０００ｍｍ、その幅は１００から１０００ｍｍ、その高さは５０から６００ｍｍである。
【００３７】
モータの長さおよび幅は、その活動表面を定義する：活動表面が大きいほど、モータが掃く面積は大きくなるが、モータの過密さもより深刻になり、これはその位置設定を困難にする。勿論、同じ設備のすべてのモータが、必ずしも同一である必要はない。モータの寸法の選択は、それが掃く必要のある面積の大きさに適合される。最適には、帯材を取り囲むモータは、帯材が亜鉛メッキ浴に貫入する領域の全体から、ドロスが遠ざけられることを保証するために、帯材の幅程度の長さを有する。しかしこの条件は、多様な幅（例えば、６００から２０００ｍｍ）を有する帯材を処理することを意図する設備においては、常に満足されるとは限らない。これに対する対応策を見出すために、以下のことが考えられる：
−異なる幅の帯材用の２つの亜鉛メッキ処理の間で迅速に変更することのできる、異なる幅の、いくつかの組のモータを有する；または
−以下でこれについて考察するように、被覆しようとする帯材の幅に応じて始動または停止することのできる、並んで配置された、いくつかのモータを使用する。
【００３８】
モータの磁極ピッチ、すなわち、同位相で給電される２つのコイル間の距離は、５０から７００ｍｍまで変化してもよい。これは、磁場の活動領域に対応する。磁極ピッチが低減されるほど、ドロスの駆動に対する所与の効率を得るために、モータを浴の表面により近接して設置する必要がある。モータを浴の表面の１００ｍｍに設置すると、一般に、モータのその他の好ましい特性を考慮して、３００ｍｍ程度の磁極ピッチを選択することを伴う。
【００３９】
モータの動作周波数は、１から５００Ｈｚの範囲としてもよい。これは、先に示されたように、液体Ｚｎ内の起磁力の方向に影響を与える。この力は、最適には、表面の最近傍からいかなる動揺（特に、パンの底において流出したドロス、または表面に浮遊するドロスを、元の位置に戻して浴の中心に入れる傾向がある動揺）も発生させないように、浴の表面に対してできる限り正接方向にして、表面に浮遊するドロスをできる限り効率よく変位させる。さらに、すべての条件、とりわけ磁極ピッチが等しいとすれば、周波数が低いので、起磁力はなおいっそう正接方向になる。
【００４０】
モータの各ノッチに流れる電流の強度は、所与の巻線に対して、電流の強度がより高くなると、発生する起磁力がより大きくなることを意識すると、１０００から２００００アンペア回数の起磁力を発生させるのに十分でなくてはならない。
【００４１】
図１は、本発明の範囲内でインダクタとして使用することのできる、それ自体で知られているタイプの３相リニアモータを概略的に示す。従来から、このリニアモータは、軟鉄シートの組合せによって形成される、長さＬ、幅ｌの磁気コア１を含む。軟鉄は、磁束を最大化するために使用されており、シート構造は、フーコー電流（Ｆｏｕｃａｕｌｔ  ｃｕｒｒｅｎｔ）の発生、その結果としてジュール効果による損失、を低減することを可能にする。コアは、コイル３−８を形成する電気導体が設置された、２つのスロット２を含み、これらのコイル３−８は、巻線を形成するために、それ自体で、互いに接続されている。図示例において、これは、交互に配置された２つのコイルの３つの巻線を含む、３相モータである。したがって、コイル３はコイル６に接続され、コイル４はコイル７に接続され、コイル５はコイル８に接続されている。各コイル３−８は、ドロスを磁場と同方向に沿って移動させる起磁力を発生させる、スライド磁場を発生させるために、２π／３の位相ずれで給電される。コイル３−８は、水の内部循環によって冷却してもよい。
【００４２】
図２は、スター結線がコイルの接続の交番を示す、モータの電気図を示す。
【００４３】
本発明を容易に応用するために、位相インバータ３０が設けられており、この位相インバータ３０は、位相３に接続されたコイル４、７の接続は不変のままであることを認識して、一回の作動動作において、瞬時にスライド磁場の方向を反転することができるように、位相１および２（図示例では、コイル３、５、６、８）にそれぞれ接続されたコイルの接続の変更を可能にする。すなわち、コイル３および６が位相１に接続され、コイル５および８が位相２に接続されている、図２における実線で示される構成において、磁場は、矢印３１に従って左から右へとスライドする。コイル３および６が位相２に接続され、コイル５および８が位相１に接続されている、図２において点線で示された構成において、磁場は、矢印３２に従って右から左へスライドする。
【００４４】
モータの磁極ピッチ、すなわち、同一位相で給電される２つのコイル、例えば、図示例においてはコイル３および６、の間の距離「ｐ」は、既述のように、５０から７００ｍｍである。６００から７００ｍｍの長さのモータに対する、３００ｍｍの磁極ピッチは、調停しようとする異なる要件間の、よい妥協案であることがわかる：
−モータを、モータを損傷する可能性のある、亜鉛メッキ浴から低減されすぎた距離に設置する必要がないように、十分に長い磁極ピッチ；
−長さが過剰に長いモータにならないように、十分に低減された磁極ピッチ。
【００４５】
図３から５は、１０Ｈｚ（図３）、５０Ｈｚ（図４０）および２５０Ｈｚ（図５）のモータに流れる電流の周波数に対する、亜鉛メッキ浴９内の起磁力とその方位を図式化している。矢印は、その方位と長さに応じて、前記の力の優先方向と、その強度を示している。既述のように、周波数が低くなるほど、より大きい起磁力が、浴の表面１０に対して正接方向に発揮され、したがって、等しい電流の強度に対して、ドロスを所望の方向に移動させるのに効率的である。しかしながら、低い周波数は、低強度の起磁力につながる。設備の適切な動作のために、最も好ましい設備の幾何学形状を得るために、電流の周波数の選択も、磁極ピッチの選択と合わせて実行しなくてはならない。最終的には、ドロスの適正な循環に対して効率的な方向に沿って主として発揮され、それにもかかわらず適当な強度を有する、起磁力を得るために、浴から小さすぎる距離でモータを設置することを強制されないように、相対的に低い周波数および比較的高い磁極ピッチを有することが、好ましいと推定される。周波数１０Ｈｚの電流、３００ｍｍの磁極ピッチ、それぞれに強度１５０Ａの電流が通り、９６回巻きの６つのコイルを含む、全長が６００から７００ｍｍのモータ、およびしたがって１５０００アンペア回数の起磁力を与えることは、それが浴９の表面１０から５０ｍｍから１００ｍｍの距離に設置される場合には、良好な妥協案を表わす。
【００４６】
最も標準的なリニアモータは、平面巻線を含み、平面コイルはコアを横断している（例えば、文献ＥＰ−Ａ−０９４９７４９を参照）。特に幅において、モータをさらに小型化するために、図に概略的に示す構成とするのが好ましく、これらの図では、コイル３−８は、コア１のまわりに配置されている。文献「Ｆｌｕｉｄ  ｆｌｏｗ  ｉｎ  ａ  ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  ｃａｓｔｉｎｇ  ｍｏｌｄ  ｄｒｉｖｅｎ  ｂｙ  ｌｉｎｅａｒ  ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ  ｍｏｔｏｒｓ」（ＩＳＩＪ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ，  ２００１年，  Ｖｏｌ．４１  Ｎｏ．８，  頁８５１−８５８）は、そのようなリニアモータをより詳細に記述している。
【００４７】
図６は、図示例においては、図１のリニアモータのタイプの４つのリニアモータ１１−１４を備え、本発明を応用することができる、亜鉛メッキ設備を概略的に図示している。従来から、この設備は、概して長方形を有し、それが収納する、液体亜鉛、またはより一般的には亜鉛合金（または、注意事項として、帯材１６を被覆するのに使用することのできる、その他任意の金属または合金）の浴９の温度を維持する手段が設けられた、パン１５を含む。亜鉛メッキをしようとする移動する帯材１６は、斜め方向に沿って浴９に貫入する。既述のように、この貫入は、実際には保護された管の内部で実行されることが非常に多く、その管は、上流部分において、帯材の温度を浴９の温度に近い値に調節することを可能にする、焼鈍ラインに接続されている。分かり易くするために、この管は図６だけでなく、図７、８および９にも示していない。帯材１６は、タンク１５の内側に位置するローラのまわりを通過して、亜鉛メッキ層で被覆されて、浴９から垂直に出て、それ自体として知られており、本発明の設計には影響のない、亜鉛メッキ設備の他の要素に向かう。知られているように、亜鉛メッキされた帯材１６は、浴９から出ると、２つのガス噴出装置１７、１８の間を通過し、この装置は、帯材１６の表面のそれぞれの被膜の厚さを調節するとともに、それを冷却し、したがって適正な凝固をもたらす。ドロスを収集するために、モータ１１−１４を用いてその中に押しやられた後に、ドロスをその中に収集することのできる、容器をパン１５の隅に設置してもよい。それ以外には、図示のように、ドロスを浴９から引き出し、それをパン１５の横に設置された容器１９中に送りこむために、パン１５の近傍に配置されたロボット２０を、全空間方向に移動させてもよい。
【００４８】
リニアモータ１１−１４は、以下の項目：
−各モータ１１−１４の活動領域の場所；および
−浴９の表面１０と、モータ１１−１４の各々の間の垂直距離
を最適化するために、浴９の上方でのモータのそれぞれの位置の修正を可能にする、ブラケット２１−２４の上に配置される。
【００４９】
実際に、亜鉛メッキ中に亜鉛が徐々に消費されることにより、浴９の液面は、動作中に低下する傾向にあり、モータ１１−１４と表面１０の間の距離が増大する場合には、起磁力が減少する。そのブラケット２１−２４によりモータ１１−１４が徐々に下方に低下することにより、この距離を一定に維持し、したがって、その他の条件がすべて等しければ、方向および強度において起磁力を一定に保つ可能性が与えられる。起磁力に作用するための別の手段は、モータ１１−１４に流れる電流の強度を増大させることである。勿論のこと、モータ１１−１４と浴９の表面１０の間の距離を調節することと、起磁力を制御するための電流の強度を調節することを組み合わせることができる。各モータ１１−１４と浴９の表面１０の間の距離を、前記表面１０の高さの変動に自動的に追従させる手段を設けてもよい。
【００５０】
図６に示されている設備の異なる主要素の配置は、図７および８においても現われる。２つのモータ１１、１２が、帯材１６のそれが浴９から出る領域において帯材１６を取り囲み、それによってドロスを帯材と平行に移動させることによって、ドロスを帯材１６の表面から遠ざけるようにされている。図示された非限定の実施例において２つのモータ１３、１４は、それぞれ、実質的に２つの他のモータ１１、１２の延長線上に、パン１５の側壁に沿い、それに平行に配置されて、それによって前記壁に沿って延びる、それぞれの活動領域中にドロスを貫入させるとともに、ロボット２０の活動領域２５に向かってドロスを送り、ロボット２０がドロスをパン１５に密接して位置する容器１９中に押しやるようにされている。図示例において、ロボット２０の活動領域２５は、パン１５の側壁に沿って配置された１つのモータ１４の反対側に位置する。
【００５１】
図６、７および８に示されるような、パン１５の側壁とモータ１３、１４の平行関係は、既述のように、非限定の配置例にすぎない。これらのモータ１３、１４の向きは、パン１５の具体的な構成、およびロボット２０の活動領域２５の具体的な場所に応じて、最適化しなくてはならない。この最適化によって、これらのモータ１３、１４の少なくとも１つを、それが近接する、パン１５の側壁に対して、斜めに配置することになる場合もある。
【００５２】
本発明者らは、少なくとも方向において実質的に一定の起磁力で、連続的に動作するようなシステムの効率は、ドロスの除去に対して、最大の効率を達成することを可能にしないことに気付いた。
【００５３】
実際に、浴９の表面における流れが安定であるために、長期的には、ドロスが蓄積して、モータ１１−１４の１つによって捕捉ができずに、不動のままとなる、死角領域が生成されるとともに、ドロスがループになって循環し、ロボット２０の活動領域２５に（または、容器が実際のパン１５の中に設置されている場合には、直接、その中に）ドロスを誘導する正常な循環流に結合するために、脱出する可能性がほとんどない領域も生成される。したがって、ある領域でのドロスの蓄積が観察され、これは、浴９の全体に対する汚染源を形成することになり、亜鉛メッキの品質を劣化させる。
【００５４】
本発明は、モータ１１−１４の少なくとも１つが、それが発生させる電磁場の方向、それによってドロスの変位を生じさせる起磁力の方向の反転を可能にする手段を有するようにすることによって、この問題を解決する。この反転は、所定の時間間隔で体系的に発生させて、手動的または自動的に制御してもよく、予備実験によって、亜鉛メッキ条件（とりわけ、帯材１６の移動速度、浴９の性質…）に応じて、この反転を実行すべき最適頻度を決定することが可能になる。この反転はまた、設備のオペレータによって決定されるか、または、例えば、パン１５の所定の領域（複数を含む）において蓄積されるドロスの量を評価する手段に従属しながら動作する任意の自動化装置によって決定される時機に、不規則に発生させてもよい。
【００５５】
このような蓄積ドロスの量の評価は、例えば、ドロスの潜在的蓄積領域をねらうカメラ（赤外線カメラまたはその他）により取り込まれた画像を解析することによって行ってもよい。これは、オペレータ、または亜鉛メッキ設備を管理する自動式装置が、浴９の表面１０のいくつかの場所におけるドロスの蓄積が、過剰になるところである、またはすでに過剰であること、および、したがって、モータ１１−１４の少なくとも１つの磁場の方向の前記反転を続けるのが望ましいことを推定するのを可能にする。
【００５６】
関連するモータ（複数を含む）１１−１４に関連する起磁力の方向の反転は、ドロスの循環の一時的動揺を引き起こし、このことは、それ以前に安定であった領域（死角領域または再循環ループ）を撹拌する可能性をもたらす。このような撹拌によって、これらの領域に見られるドロスが、撹拌によって発生した、ドロスの循環に対する新規の優先経路の内部に戻され、そうして前記ドロスを除去することができる。次には、新規の再循環経路が新規の死角領域および再循環ルートを発生させるが、それらは、同様にして、インダクタ１１−１４の少なくとも１つによって発生される磁場の方向を、続いて反転させることによって「破壊」することができる。
【００５７】
インダクタ１１−１４の磁場を反転させるためのこれらの手段は、様々なコイル３−８の給電を変更する、スイッチによって非常に簡単に形成してもよい。このために、図２に図解されているように、モータのコイルの給電を変更する、位相スイッチ３０を設ければ十分である。このスイッチ３０は、設備を制御するための電気キャビネット内に据え付けられて、オペレータおよび／または自動システムによって遠隔式で制御してもよい。スライド磁場の方向の変更は瞬時である。
【００５８】
図７および８に図解された事例では、これらは、浴９の出口領域において帯材１６を包囲するモータ１１、１２であり、これらのモータは、これらが発生する電磁場の方向を反転する手段を備えている。
【００５９】
図７の事例では、モータ１１−１４の第１の動作状態が図解されており、モータ１１、１２は両方とも、パン１５の左側壁に向かってドロスを駆動する。ドロスは、左側壁２６に沿って位置するモータ１４によって発生された磁場によって、その中にふたたび取り込まれて、容器１９がパン１５と一体化されている場合には、容器１９に向かって送られるか、または図解のように、ロボット２０の活動領域２５の中に送られる。同時に、パン１５の右側壁２７に沿って位置するモータ１３が、その電磁場が取り込むドロスを、右側壁２７に沿って、ロボット２０の活動領域２５に向かって送る。これらのドロスも、パン１５の前壁２８によって、ロボット２０の活動領域２５に向かって、進路を変えられる傾向にある。図７に（ならびに、図８および９に）示されている異なる矢印は、様々なモータ１１−１４によって発生された起磁力によって誘発されたドロスの変位を示している。
【００６０】
図８は、モータ１１−１４の第２の動作状態を示しており、この場合には、図７の構成をある期間、使用した後の、帯材１６を取り囲むモータ１１、１２によって発生された磁場の方向が、本発明によって、図７の事例に対して反転されている。このときに、帯材６の近傍において見られるドロスは、パン１５の右側壁２７に沿って位置するモータ１３の方向に向けられている。モータ１３、１４は、図７の事例と同様に動作する。この反転は、浴９の表面１０におけるドロスの動きを発生させるのに、すでに十分であり、この動きは、図７の構成において生成された、死角領域および再循環領域を「破壊」することができる。
【００６１】
新規の死角領域および発生された再循環ループにおける、ドロスの蓄積が、先に述べたように、過剰になるところであるとき、手動式または自動式のいずれかで、図７の構成への遷移が行われる。
【００６２】
図示例においては、帯材１６を取り囲む２つのモータ１１、１２は、両方とも、同一方向にドロスを駆動する。しかし、この構成は必須ではなく、移動させようとするドロスの局在化がこれを必要とする場合には、前記モータ１１、１２の磁場の方向を反対にするとともに、これを永久的または一時的にすることが可能である。
【００６３】
また、図示例において、帯材１６を取り囲んでいる両方のモータ１１、１２は、同じ長さであり、互いに正確に対向している。しかしこの構成は必須ではなく、使用されるパン１５の特定の構成においてドロスの適当な除去に対して便益があることがわかった場合には、これらのモータ１１、１２が異なる長さを有し、および／または互いに位置をずらせるようにしてもよい。
【００６４】
図９は、図６から８の事例の代替案を概略的に示しており、この場合にはパン１５の右前方隅に斜めに配置された第５のモータ２９が追加されている。したがって、このモータは、パン１５の右側壁２７に沿って位置するモータ１３によって押しやられるドロスの経路上に位置して、ドロスをロボット２０の活動領域２５に向かって送達する、このモータ１３の作用を強化する機能を有する。したがって、ロボット２０の活動領域２５の大きさを低減するとともに、帯材１６の近傍からロボット２０の活動領域２５に向かって、ドロスを排出する効率を全体的に増大することができる。帯材１６を取り囲むモータ１１、１２は、図７および８の事例と同様に、一方または他方の方向に交番する、それぞれの電磁場を有する。
【００６５】
異なるモータ１１−１４もしくは１１−１４、２９、または少なくともその一部を、動作中に、それらがドロスの変位を伴うことができる方向において可動とし、それによって、これらのドロスが、モータ１１−１４または１１−１４、２９の初期の活動領域の下に位置するときには、モータ１１−１４または１１−１４、２９がドロスに単一パルスを与えるだけの場合よりも、より長い期間にわたって所与のドロスの群の変位を補助することも考えられる。
【００６６】
勿論のこと、図６−９の実施例は、モータの数だけでなく、その配置の観点の両方から非限定である。帯材１６を取り囲むモータ１１、１２以外（それらへの追加、またはそれらの代わり）のモータが、反転可能な活動方向を持つようにしてもよい。しかし、帯材１６の出口領域の周辺は、一般的には、ドロスによる（帯材の入口領域が、そうである場合が多いように、焼鈍炉に接続された管で保護されている場合には）亜鉛堆積物、または被覆合金の汚染のリスクの点において最も敏感である。好ましくは、効率の高いモータをそこに配置すべきであることは明らかである。特に、これらのモータ１１、１２が、その装置の最も高出力のモータである場合には、好ましくは、これらのモータが、活動方向を反転させることにより最も便益を受けるモータである。可能な場合には、長さが帯材の幅と同じ程度である、これらの２つのモータ１１、１２の一方または両方を、互いに並べて配置されて、磁場が同方向を有する、より小さいサイズのいくつかのモータで置換することも可能である。これは、特に、帯材１６が浴９に入る領域と帯材１６が出る領域との間に位置するモータ１２の場合に、浴中に大きいサイズの単一のモータを実装することにより課せられる、過密問題を解決する方法となり得る。また、これは、同一の被覆設備において、帯材１６の幅がいくつかの異なる値をとる場合に、その幅に応じて、帯材１６を取り囲むモータの活動領域の大きさを容易に変化させる方法とすることもできる。このためには、帯材１６の幅を超えて突出するモータを電気的に停止させるか、またはそれらをパン１５から離れて変位させることでも十分である。
【００６７】
勿論のこと、記述された実施例は非限定であり、特に、帯材１６が浴９に貫入する領域が、それ自体で、ドロスのない状態でなければならないときに、帯材１６が外気中にある、またはドロスを収集する容器１９および／またはロボット２０の活動領域２５が、それらが図示例において存在する場所と違う場所に設置されている場合に、インダクタのその他の配置も考えられる。当業者であれば、インダクタの数および配置を、自分の被覆設備の特定の幾何学形状に適合させることが可能であり、重要な点は、ドロスの蓄積を促進する、浴９の表面１０における死角領域および再循環ループが永続することを避けるために、インダクタの内の少なくとも１つの作用の方向を断続的に反転させる可能性があることである。
【００６８】
小さい寸法のパン１５に対しては、それが発生させるスライド磁場の方向が断続的に変化する、単一のモータだけを使用することが考えられる。この場合には、モータの磁場が一方または他方の方向にスライドする期間中に変位させられたドロスを収集するために、それぞれが前記モータの延長線上にあるが、互いに反対の位置にある２つの容器１９を設けるのが適当であり得る。
【００６９】
非限定の例として、本発明を用いて、６５０から１３５０ｍｍの幅を有し、通常、６０−１２０ｍ／ｍｉｎで移動するが、２００ｍ／ｍｉｎを超える速度で移動することのできる鋼帯材の亜鉛メッキ用設備に本発明を応用するために、４×３．２０ｍの長方形パン１５、および図６から８のように配置された４つのモータ１１−１４を使用することができる。これらのモータは、周波数１０Ｈｚの電流で給電される。これらは、それぞれ、３００ｍｍの磁極ピッチ、６００から７００ｍｍの全長を有して、６つの９６回巻きのコイル、それぞれを流れる強度１５０Ａの電流を含み、したがって、１５０００アンペア回数の起磁力を提供する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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