(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光源（５、１３）と、これらの光源に割り当てられた光学系（３、９；１１）とを有する、車両用の投光装置であって、
動的に可変の第１投光像を発生させるための少なくとも１つの光源（１３）を有する第１投光ユニット（１）、並びに、少なくとも１つのレーザ光源（５）と、少なくとも１つの光線偏向ユニット（７）と、少なくとも１つの光変換ユニット（８）とを有する第２レーザ式投光ユニット（４）が設けられており、
前記第１投光ユニットにより発生された投光像と、前記第２レーザ式投光ユニットの前記光変換ユニットにおいて発生された投光像との両方の投光像を車道上の全配光にまとめるための光学系（３、９；１１）が設けられており、
前記少なくとも１つの光線偏向ユニット（７）は、少なくとも１つの軸線の周りで旋回可能なマイクロミラーとして構成されていること
を特徴とする投光装置。
【請求項２】
前記第１投光ユニット（１）は、複数の光源（１３）と、それぞれの光源に割り当てられた個別光学系（１０；１５）とを有すること
を特徴とする、請求項１に記載の投光装置。
【請求項３】
前記光学系は、別個の２つの光学系ユニット（３、９）を有し、各投光ユニット（１、４）には、それぞれの光学系ユニットが割り当てられていること
を特徴とする、請求項１又は２に記載の投光装置。
【請求項４】
前記光学系は、唯一の共通の光学系ユニット（１１）を有し、該光学系ユニットは、両方の投光ユニット（１、４）に割り当てられていること
を特徴とする、請求項１又は２に記載の投光装置。
【請求項５】
少なくとも１つの光学系ユニット（３、９；１１）は、レンズとして構成されていること
を特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の投光装置。
【請求項６】
前記レーザ式投光ユニット（４）の、前記少なくとも１つのレーザ光源（５）と、前記少なくとも１つの光線偏向ユニット（７）と、前記少なくとも１つの光変換ユニット（８）とは、１つの構造ユニットにまとめられていること
を特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の投光装置。
【請求項７】
前記レーザ式投光ユニット（４）の前記少なくとも１つの光変換ユニット（８）は、前記第１投光ユニット（１）においてその光出射面（１６）の領域に設けられていること
を特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の投光装置。
【請求項８】
前記第１投光ユニット（１）は、少なくとも２つの行の多数の列に配設された複数の個別光源（１３）を有し、これらの個別光源は、車道上の動的に可変の配光を発生させるために制御可能であること
を特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の投光装置。
【請求項９】
前記少なくとも１つの光線偏向ユニット（７）は、前記光変換ユニット（８）において、選択的に照明可能なセグメントから成る動的に可変の投光像を発生させるために設けられていること
を特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の投光装置。
【請求項１０】
前記第１投光ユニット（１）の前記光源（１３）は、ＬＥＤであること
を特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の投光装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の光源と、これらの光源に割り当てられた光学系とを有する、車両用の投光装置（例えば前照灯：ヘッドライト）に関する。
【０００２】
この種の投光装置は、例えば下記特許文献１から知られるようになった。この投光装置には、ロービーム配光用の通常の投光装置モジュールの他に走査式レーザシステムも設けられており、該走査式レーザシステムでは、可動マイクロミラーを介して偏向された２つのレーザ光線が蛍光体マトリクス上で投光像を発生させ、該投光像は、レンズを用いて車道上へ投射され、それにより車道上には、動的に変更可能な光形態（ライトコンフィギュレーション）が発生される。
【０００３】
下記特許文献２において開示された投光装置には、個別に制御可能な個々の発光領域を有する平坦なレーザ要素が設けられており、この際、それらの発光領域には、前置されたマイクロレンズアレイの各々のマイクロレンズが割り当てられており、前記マイクロレンズアレイは、その都度発生される投光像を車道上へ投射する。
【０００４】
例えば下記特許文献３又は下記特許文献４において図示されて説明されているような、動的に可変の投光像を発生させるための他の投光装置には、個別に制御可能な個々の光源、好ましくはＬＥＤによるアレイが設けられており、この際、各光源には、導光体（例えば光ファイバ）又はリフレクタの形式の個別光学系ないしライトガイドが割り当てられている。複数のライトガイドの光出射面にある投光像は、光学系を用い、通常はレンズを用い、車道上へ投射される。
【０００５】
他方では、センタ光源が設けられており、該センタ光源の光が、多数の導光体を介し、特有の複数の光学系を介し、車道上に動的に可変の配光を発生させるために車道上へ投射されるという投光装置も知られるようになった。一部では、配光のために、下記特許文献５におけるような、デジタルライトプロセッサ（ＤＬＰ）が使用されるか、又は例えば下記特許文献６におけるような、機械的に可動でありそれにより選択的に制御可能な導光体が使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】US 2011/0249460 A1
【特許文献２】US 2008/0013329 A1
【特許文献３】DE 10 2008 013 603 A1
【特許文献４】DE 10 2011 054 234 A1
【特許文献５】US 7,156,542 B2
【特許文献６】DE 40 06 938 A1
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来技術による上記の形式の投光装置は、確かにその都度の走行条件に動的に適合可能な投光パターンを可能とするが、それでも特にハイビーム機能と、投光像の比較的高い解像度とに関し、適応型前照灯システムおける更なる機能性について更に高い要求がある。しかしこれらの要求にもかかわらず、生産費は、許容可能な枠内に留まるべきである。
【０００８】
従って本発明の課題は、できるだけ少ないコストで、特に投光装置照明の遠方領域において高い動的解像度を提供する、具体的な形式の投光装置を創作することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題は、本発明により、動的に可変の第１投光像を発生させるための少なくとも１つの光源を有する第１投光ユニット、並びに、少なくとも１つのレーザ光源と、少なくとも１つの光線偏向ユニットと、少なくとも１つの光変換ユニット（ライトコンバージョンユニット）とを有する第２レーザ式投光ユニットが設けられており、第１投光ユニットにより発生された投光像と、第２レーザ式投光ユニットの光変換ユニットにおいて発生された投光像との両方の投光像を車道上の全配光にまとめるための光学系が設けられている、冒頭に記載した形式の投光装置を用いて解決される。
即ち本発明の一視点により、複数の光源と、これらの光源に割り当てられた光学系とを有する、車両用の投光装置であって、動的に可変の第１投光像を発生させるための少なくとも１つの光源を有する第１投光ユニット、並びに、少なくとも１つのレーザ光源と、少なくとも１つの光線偏向ユニットと、少なくとも１つの光変換ユニットとを有する第２レーザ式投光ユニットが設けられており、前記第１投光ユニットにより発生された投光像と、前記第２レーザ式投光ユニットの前記光変換ユニットにおいて発生された投光像との両方の投光像を車道上の全配光にまとめるための光学系が設けられており、前記少なくとも１つの光線偏向ユニットは、少なくとも１つの軸線の周りで旋回可能なマイクロミラーとして構成されていることを特徴とする投光装置が提供される。
尚、本願の特許請求の範囲に付記されている図面参照符号は、専ら本発明の理解の容易化のためのものであり、図示の形態への限定を意図するものではないことを付言する。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明において、以下の形態が可能である。
（形態１）複数の光源と、これらの光源に割り当てられた光学系とを有する、車両用の投光装置であって、動的に可変の第１投光像を発生させるための少なくとも１つの光源を有する第１投光ユニット、並びに、少なくとも１つのレーザ光源と、少なくとも１つの光線偏向ユニットと、少なくとも１つの光変換ユニットとを有する第２レーザ式投光ユニットが設けられており、前記第１投光ユニットにより発生された投光像と、前記第２レーザ式投光ユニットの前記光変換ユニットにおいて発生された投光像との両方の投光像を車道上の全配光にまとめるための光学系が設けられていること。
（形態２）前記第１投光ユニットは、複数の光源と、それぞれの光源に割り当てられた個別光学系とを有することが好ましい。
（形態３）前記光学系は、別個の２つの光学系ユニットを有し、各投光ユニットには、それぞれの光学系ユニットが割り当てられていることが好ましい。
（形態４）前記光学系は、唯一の共通の光学系ユニットを有し、該光学系ユニットは、両方の投光ユニットに割り当てられていることが好ましい。
（形態５）少なくとも１つの光学系ユニットは、レンズとして構成されていることが好ましい。
（形態６）前記レーザ式投光ユニットの、前記少なくとも１つのレーザ光源と、前記少なくとも１つの光線偏向ユニットと、前記少なくとも１つの光変換ユニットとは、１つの構造ユニットにまとめられていることが好ましい。
（形態７）前記レーザ式投光ユニットの前記少なくとも１つの光変換ユニットは、前記第１投光ユニットにおいてその光出射面の領域に設けられていることが好ましい。
（形態８）前記少なくとも１つの光線偏向ユニットは、少なくとも１つの軸線の周りで旋回可能なマイクロミラーとして構成されていることが好ましい。
（形態９）前記第１投光ユニットは、少なくとも２つの行の多数の列に配設された複数の個別光源を有し、これらの個別光源は、車道上の動的に可変の配光を発生させるために制御可能であることが好ましい。
（形態１０）前記少なくとも１つの光線偏向ユニットは、前記光変換ユニットにおいて、選択的に照明可能なセグメントから成る動的に可変の投光像を発生させるために設けられていることが好ましい。
（形態１１）前記第１投光ユニットの前記光源は、ＬＥＤであることが好ましい。
【００１１】
本発明により、個別光源の総数が、価格においても、例えば冷却機能やサイズに関する技術的な実現性においても、問題のない枠内に収まるにもかかわらず、高い解像度を提供する投光装置が得られる。
【００１２】
実際に実証された一実施形態において、第１投光ユニットは、複数の光源と、それぞれの光源に割り当てられた個別光学系とを有することが考慮されている。
【００１３】
また前記光学系が別個の２つの光学系ユニットを有し、この際、各投光ユニットには、それぞれの光学系ユニットが割り当てられていると、有利であり得る。
【００１４】
他方、前記光学系が唯一の共通の光学系ユニットを有し、該光学系ユニットが両方の投光ユニットに割り当てられていると、小さい構成サイズに関し、推奨に値し得る。
【００１５】
他の有意義な一変形形態において、少なくとも１つの光学系ユニットは、レンズとして構成されていることが考慮されている。
【００１６】
特にサービスフレンドリの観点において、レーザ式投光ユニットの、少なくとも１つのレーザ光源と、少なくとも１つの光線偏向ユニットと、少なくとも１つの光変換ユニットとが１つの構造ユニットにまとめられていると、目的に適っている。
【００１７】
極めてコンパクトな構成のための一変形形態において、レーザ式投光ユニットの少なくとも１つの光変換ユニットが第１投光ユニットにおいてその光出射面の領域に設けられていると有利である。
【００１８】
極めて実証された一変形形態は、少なくとも１つの光線偏向ユニットが、少なくとも１つの軸線の周りで旋回可能なマイクロミラーとして構成されていることにより特徴付けられている。
【００１９】
更に投光像の良好な適応性に関し、第１投光ユニットが、少なくとも２つの行の多数の列に配設された複数の個別光源を有すると有利であり、この際、これらの個別光源は、車道上の動的に可変の配光を発生させるために制御可能である。
【００２０】
少なくとも１つの光線偏向ユニットが、光変換ユニットにおいて、選択的に照明可能なセグメントから成る動的に可変の投光像を発生させるために設けられていると、同様に適応可能性が改善される。
【００２１】
第１投光ユニットの光源がＬＥＤであれば、安価な価格構成のもとスペクトル光分布と光強度に関して大きな選択性が得られる。
【００２２】
以下、図面に図示された実施例に基づき、更なる利点と共に本発明を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１実施例として本発明による一投光装置の本質的な構成部材を模式的に示す図である。
【図２】本発明による投光装置の第２実施例を示す図である。
【図３】本発明による投光装置の第３実施例を示す図である。
【図４】複数の光源を有する第１投光ユニットの投光像を示す図である。
【図５】第２レーザ式投光ユニットの投光像を示す図である。
【図６】図４及び図５による投光像から構成された全配光を示す図である。
【実施例】
【００２４】
先ず図１について述べると、図１は、本発明の第１実施例を大まかな模式図として示している。図１において、またそれ以降の図においても、本発明の機能にとって本質的である部材だけが図示されている。当業者にとって十分に既知であり投光装置（例えば前照灯：ヘッドライト）のために必要でもある、ハウジングや調節装置などのような他の部材は、図面の見易さのために省略されている。
【００２５】
図１の右側には、第１投光ユニット１を見ることができ、該第１投光ユニット１は、更に詳細に図示されて説明されるが、個々の光源、特にＬＥＤによるアレイを有し、これらの光源は、個々に又はグループごとに個別に制御可能である。図１において個々の光源は、同様に非図示の個別光学系に割り当てられており、これらの個別光学系は、例えば導光体又はリフレクタの形式で構成されており、光出射面２において投光像を発生させ、該投光像は、光学系を用い、ここではレンズ３を用い、車道上へ投射可能である。
【００２６】
更に第２投光ユニット４、即ちレーザ式投光ユニット４が設けられており、該レーザ式投光ユニット４は、図１において左側に図示されており、本質的な構成部材として、レーザ光線６を発生させるレーザ光源５と、ここではマイクロミラーとして構成されている光線偏向ユニット７と、光変換ユニット（ライトコンバージョンユニット）８とを有する。この種の走査型のレーザ式投光ユニットは、既知であり、この際、レーザ光線６は、光線偏向ユニット７において１つの軸線又は２つの軸線の周りで振動（スウィング）するマイクロミラーにより、光変換ユニット８において、予設定可能な投光像を発生させ、該投光像は、更なる光学系、ここではレンズ９を用い、同様に車道上へ投射され、第１投光ユニット１により発生された投光像とまとめられ、車道上で１つの全投光像ないし全配光となる。
【００２７】
ここでは２つのレンズ３、９が図示されているが、このことは、別の光学系構成が使用可能であることを排除しているわけではない。つまり（投光方向において）両方のレンズ３、９の後方に更なる光学系、例えばレンズを配設することも可能であり、或いはリフレクタを利用する複数の光学系を使用することも可能である。
【００２８】
レーザ光源５は、例えば青色光を有するレーザ光線６を発生させることができ、この青色光は、光変換ユニット８の蛍光体（Phosphor）において白色光へ変換される。この例では、唯一のレーザ式投光ユニット４だけが図示されているが、少なくとも１つの更なるレーザユニットを使用することも勿論可能であり、該レーザユニットは、同じ光線偏向ユニットを介してか又は更なる光線偏向ユニットを介してレーザ光線を走査し、光変換ユニット８へと導く。
【００２９】
従来技術からも見て取れるように、光変換ユニット８の蛍光体層を（投光方向において）後方からレーザ光線を用いて付勢することも可能であり、この際、蛍光体において変換された光の放射は、前方へと行われる。
【００３０】
図２には、本発明の第２実施例が示されており、この際、第１投光ユニット１は、有利な一実施形態としてより具体的に図示されており（図１のものと）比肩可能な部材には、同じ符号が使われている。第１投光ユニット１の前面部には、複数の個別光学系１０が見て取れ、これらの個別光学系１０は、ここではリフレクタ（反射器）として構成されており、それらの底部には、図２では見ることはできないが、光源、好ましくはＬＥＤが配設されている。本実施例において投光ユニット１は、３行で上から２行分は８列（８スリット）ずつ、下１行分は２８列（２８スリット）で配設された光源を有し、それに対応する数の個別光学系１０ないしリフレクタを有する。またここでは、第１投光ユニット１の光出射面の領域に光変換ユニット８が設けられており、該光変換ユニット８において、レーザ光源５により発生されたレーザ光線６は、光線偏向ユニット７の振動するマイクロミラーにより偏向され、走査を実行する。ここでは、レーザ式投光ユニット４は、レーザ光源５と、光線偏向ユニット７と、第１投光ユニット１に配設された光変換ユニット８とにより構成されている。
【００３１】
図１による第１実施例と比べ、ここでは、両方の投光ユニット１、４に対して共通の光学系１１、即ちレンズが設けられており、該レンズは、複数の個別光学系１０の出射面に位置する投光像と、走査するレーザ光線６により光変換ユニット８において決定された投光像とを１つにまとめ、車道上へ投射することが可能である。
【００３２】
図３には、本発明による投光装置の第３実施例が模式的に図示されており、該第３実施例は、原理的に図２のものに対応し、この際、比肩可能な部材には、同じ符号が使われている。第１投光ユニット１は、ここでは、個々の光源１３を有する光源ユニット１２から成り、それらの光源１３は、ＬＥＤとして実施されており、３列２６行の形式で配設されている。この光源ユニット１２ないし個々の光源１３には、１次光学系１４が割り当てられており、該１次光学系１４は、ＬＥＤないし光源１３の総数、ここでは７８に対応するよう、個々の全反射導光体１５を有し、これらの全反射導光体１５は、前方に向かって延在し、光出射面１６に通じている。この光出射面１６には、ここでも光変換ユニット８が配設されており、該光変換ユニット８は、レーザ光線６により走査され、この際、単色のレーザ光が、車道照明のために使用可能な光（白色光）へ変換される。
【００３３】
図２及び図３による実施例においては、個別光源の光出射開口部の所定数分が、対応の蛍光体面を有する光変換ユニット８により覆われている。この際、図３における複数の個別光源１３ないしＬＥＤのスペクトル光分布を、これらの個別光源１３ないしＬＥＤが蛍光体に光線を通し、ないし蛍光体を発光へと励起させるように、光変換ユニット８の蛍光体へ適合させるという可能性があり、それにより図２及び図３に図示された面（光出射面及び蛍光体面）は、照明のために「失われる」ことはない。しかしまた対応の領域（蛍光体面の領域）を個々の光源によっては照明しないことも可能であり、この際には、この領域において個別光源を省略することも可能である。
【００３４】
図４〜図６には、本発明による投光装置の３つの投光像が図示されており、この際、図４は、第１投光ユニットの投光像を単独で示しており、この際、この例において、垂直方向の照明は、−１°〜＋５°の投射角で延在し、水平方向の照明は、左１５°〜右１５°の投射角で延在し、３列で各２８行の分割形態が設けられている。この際、任意の分割を行うことが可能であり、例えば各列に同数の行を設ける必要はないことは、勿論明らかである。
【００３５】
図５は、第２レーザ式投光ユニットにより発生される投光像の一例を拡大尺度で示している。この際、水平方向の投射角範囲としては、左６°〜右６°が有利であり、垂直方向の投射角範囲としては、−１°〜＋２°が有利であり、それは、これらの領域が、暗闇の中での走行時に運転者に対して必要不可欠な印象（光学的印象）の大部分を提供するためである。
【００３６】
これらの両方の投光像は、光学系３と光学系９又は光学系１１により重ね合わせられ、車道上へ投射される１つの全投光像にまとめられる。それに対応する投光像が図６に示されており、図６からは、図４による投光像と図５による投光像の合成状態を見ることができ、図５に示された範囲の追加的な照明により、投光装置の機能性が遥かに向上され、それは、この範囲に対し、高解像度のレーザ式投光ユニットが使用可能であるためであり、該レーザ式投光ユニットは、例えば、全照明範囲において０.５°の垂直方向の解像度を可能とし、水平方向の範囲おいては０.１°の解像度を可能とする。
【００３７】
次に記載する値は、本発明の利点を更に強調するであろう。ＬＥＤに基づく個々のピクセルの照明最大値は、現在ほぼ８０〜１００ルクス（ｌｘ）であるが、この値は、ハイビームのためには比較的小さい値である。同様に例えば８０〜１００ルクス（ｌｘ）の最大値を達成するレーザ式投光ユニットとの組み合わせが行われると、ハイビーム最大値において１８０〜２００ルクス（ｌｘ）の照明を提供するハイビームを得ることになり、このことは、良好な投光装置に対する現在の要求に適っている。
【００３８】
様々な投光像を重ね合わせることにより、色彩効果も混合可能であり、均質の同色の光像（投光像）を発生させることが可能である。
【００３９】
また両方の投光ユニットの組み合わせは、高い動的解像度に達することも可能とする。第１投光ユニット１の比較的「粗い」ピクセルにより、比較的大きな面が覆われるが、この面は、高解像度のレーザ式投光ユニット４により更に細分化されることになる。それにより極めて小さな範囲を直接的に制御することが可能であり、従って全システムの解像度は、既述のように、水平方向において０.１°よりも小さく、垂直方向において０.５°よりも小さくすることが可能である。
【００４０】
上記の数値は、単なる例であり、これに関し、更に高い解像度の２次元レーザスキャナを使用することにより、更に良い値を得ることが可能である。
【００４１】
勿論、投光像が組み合わされる範囲を、その都度の要求に対応して任意に構成することも可能であり、このことは、決してハイビームに限定して想定されることではない。
【００４２】
両方の投光ユニットの組み合わせにより、車速が比較的低速の場合には、レーザ式投光ユニット４による照明を省略することもでき、このことは、安全上の理由から有利であり、それは、例えば車両の停止時には、人間に対して恐らく危険ないし不愉快な、レーザ式投光ユニットにより放射される光が、放射されなくて済むからである。
【００４３】
最後に、両方の投光ユニットの組み合わせにより、レーザスキャナだけを基礎とした投光装置と比べ、有利な価格性能比が得られることを強調しておく。
【符号の説明】
【００４４】
１    第１投光ユニット
２    光出射面
３    レンズ
４    第２投光ユニット／レーザ式投光ユニット
５    レーザ光源
６    レーザ光線
７    光線偏向ユニット
８    光変換ユニット
９    レンズ
１０    個別光学系
１１    共通の光学系（レンズ）
１２    光源ユニット
１３    光源（ＬＥＤ）
１４    １次光学系
１５    全反射導光体
１６    光出射面
【図１】
0006018342.tif 000002
【図２】
0006018342.tif 000003
【図３】
0006018342.tif 000004
【図４】
0006018342.tif 000005
【図５】
0006018342.tif 000006
【図６】
0006018342.tif 000007