(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成から製本仕上げを連続処理するシステムであって、
シート上に画像形成する画像形成部と、
前記画像形成部から送られたシートを部揃え集積する集積部と、
表紙シートを給送する表紙シート給送手段と、
前記集積部から送られたシート束に接着剤を塗布し、前記表紙シート給紙手段から給送された表紙シートで表紙綴じする製本処理部と、
前記製本処理部から送られたシート束をトリミング断裁する断裁処理部と、
製本処理経路に配置され、シートを前記画像形成部、前記集積部、前記製本処理部、前記断裁処理部の順に移送するシート束搬送手段と、
シートの端面に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、
前記接着剤塗布手段に接着剤を補給する接着剤補給手段と、
前記接着剤塗布手段に接着剤補給とこれを昇温溶融する補給動作を並行処理する制御手段と、を備え、
前記製本処理経路において、前記集積部によるシートの集積、前記製本処理部による製本処理及び前記断裁処理部による裁断処理の各動作は、同時処理が可能に構成され、
前記制御手段は、前記集積部に後続する次ジョブのための最初のシートを移送するタイミング及び／又は前記製本処理部に表紙シートを給送するタイミングを、前記製本処理部における先行する前々ジョブの前記製本処理動作、前記断裁処理部における先行する３部前ジョブの前記断裁処理動作、前記集積部における先行する前ジョブの前記集積処理動作及び前記接着剤補給動作の内の最後の処理動作の終了後に設定している、ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記接着剤塗布手段は、
液状接着剤を収容する糊容器と、
前記糊容器に配置されシート端面に接着剤を塗布する塗布ローラと、
前記糊容器内の接着剤温度を調整する加熱手段と、
前記糊容器内の接着剤量を検出する液面検知手段と、
前記糊容器をシート束の端面に沿って往復動する糊容器支持手段と、
で構成され、
前記接着剤補給手段は、
固形接着剤を前記糊容器に補給する接着剤ホッパと、
前記接着剤ホッパに設けられ、補給する接着剤量を計量する計量手段と、
で構成され、
前記制御手段は、前記シート束に塗布する接着剤の塗布消費量から前記糊容器に補給する接着剤量を算出する糊補給量演算手段を備えている、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記制御手段は、更に、
前記集積部に後続する次ジョブのための最初のシートを移送するタイミング及び／又は前記製本処理部に表紙シートを給送するタイミングを、前記製本処理部における先行する前々ジョブの製本処理動作、前記断裁処理部における先行する３部前ジョブの断裁処理動作、前記集積部における先行する前ジョブの集積処理動作の内の最後に終了する動作後に実行する第２の制御モードを備えている、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記画像形成部の画像形成速度が予め設定した所定速度を越える場合には第１の制御モードを、所定速度以下の場合には第２の制御モードを実行するように構成され、
前記第１の制御モードは、前記集積部に後続する次ジョブのための最初のシートを移送するタイミング及び／又は前記製本処理部に表紙シートを給送するタイミングを、前記製本処理部における先行する前々ジョブの製本処理動作、前記断裁処理部における先行する３部前ジョブの断裁処理動作、前記集積部における先行する前ジョブの集積処理動作、前記接着剤補給動作の内の最後に終了する動作後に設定され、
前記第２の制御モードは、前記集積部に後続する次ジョブのための最初のシートを移送するタイミング及び／又は前記製本処理部に表紙シートを給送するタイミングを、前記製本処理部における先行する前々ジョブの製本処理動作、前記断裁処理部における先行する３部前ジョブの断裁処理動作、前記集積部における先行する前ジョブの集積処理動作の内の最後に終了する動作後に設定されている、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記製本処理経路には、前記製本処理部で交差する方向に表紙給送経路が配置され、
前記表紙シート給送手段は、前記表紙給送経路に配置され、
前記制御手段は、前記製本処理部に表紙シートを給送セットした後に、前記接着剤塗布手段がシート束に接着剤を塗布するように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記表紙給送経路には、前記画像形成部から画像形成された表紙シートが供給されるように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記表紙給送経路には、前記画像形成部とは異なる給紙部から表紙シートが供給されるように構成されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成から製本処理を連続して行う画像形成システムに係わり、画像形成から部揃え集積、接着剤塗布、表紙綴じ、トリミング断裁までの各処理を連続して実行する際のシステム効率の改善に関する。
【０００２】
一般にこの種の装置は、画像形成装置で画像形成したシートを部揃え集積して中紙シート束を形成し、このシート束を表紙シートで冊子状に綴じ合わせて周縁をトリミング断裁するシステムとして知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、画像形成装置の下流に製本装置を連結し、画像形成装置で画像形成したシートを製本装置で部揃え集積し、このシート束の背綴じ端に接着剤を塗布して表紙シートでくるみ製本する装置が提案されている。同文献には製本処理部の上流側には接着剤塗布機構が、下流側には断裁機構が開示されている。この接着剤塗布機構は液状接着剤を収容する糊容器と、この容器に取付けられた塗布ローラで構成され、断裁機構にはシートの３方向を断裁するターン機構が設けられている。
【０００４】
一方、糊容器は液状接着剤を収納するタンク構造で構成され、これに含浸ローラなどの接着剤塗布手段が内蔵されている。従来この糊容器として塗布するシート束の端面長さより大きい容器寸法に構成する場合と、シート束の端面長さより小さい寸法の容器をシート端面に沿って移動しながら塗布する容器構造が知られている。
【０００５】
大容量容器の場合には、装置に固定した容器に移動可能に塗布ローラを配置してその移動で接着剤を塗布する。このため容器が大型化し内部に収容される接着剤量も大容量となる。熱溶融性接着剤を使用すると装置スタート時に固化した接着剤の溶解時間が長時間となる。また装置の大型化、大重量化につながる。
【０００６】
一方小容量容器の場合には、シート端面に沿って移動する容器質量と塗布精度と、容器内への接着剤補給が問題となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１２６１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のように液状接着剤を収容する糊容器に塗布ローラを設けてシート端面に接着剤を塗布する装置は既に知られている。この容器に固形接着剤を補給して溶融することも知られ、固形接着剤は保管、保守などその取扱いが容易であることも知られている。
【０００９】
従来から糊容器に接着剤を補給するタイミング制御と容器容量との関係が装置設計上問題となっている。容器容量を大きくすれば補給回数が少なく稼働効率の低下を招くことがない。反面、大容量化は往復塗布動作の精度誤差を招き、装置の大型化を招く問題がある。
【００１０】
そこで、糊容器の容量を小さくすることと、接着剤補給でシステムの稼働効率の低下を招かないようにすることが従来から求められている。その最も簡単な解決方法は、糊容器の補給量をシステムが「補給」以外の他の動作中（集積・製本・断裁）に実行可能なボリュームに設定することである。これによって接着剤補給を集積・製本・断裁の一連の動作には関係なく実行することが可能となり、製本処理の稼働効率を接着剤補給が低下させることがない。
【００１１】
ところが１回の接着剤の補給量は、許容最大厚さの製本に使用する消費量を下回ることは塗布不良（不完全塗布）を招く。従って補給量は「許容最大厚さ製本の消費量」以上でなければならない、これと共に使用する接着剤は、例えばエチレン酢酸ビニル共重合樹脂（Ｅ・Ｖ・Ａ）など溶融温度（７０〜９０℃前後）に達する時間が最低限度必要である。
【００１２】
図１４は本発明者が実験した結果の説明モデルであり、Ｘ軸は処理時間を示し、同図上から１部目の処理動作（ｊｏｂ１）、２部目の処理動作（ｊｏｂ２）、３部目の処理動作（ｊｏｂ３）、４部目の処理動作（ｊｏｂ４）が繰り返される。このとき、連続する前後の断裁動作の動作不能（断裁動作不能）と、糊塗布動作と補給動作が動作不能（糊塗布動作不能）を招く。
【００１３】
同図は、最大製本枚数２００枚として、これに消費する接着剤量を「補給量」に設定し、プロセススピードを１２０ｃｐｍとして集積動作の動作時間を演算した結果を示している。また糊補給時間は設定補給量の接着剤量を補給して所定の溶融温度に昇温する時間を示している。
【００１４】
また、同図において、「集積動作」は前ジョブの集積動作が終了し、集積トレイが収納可能となったタイミングで集積開始した最後のシートを集積するまでとする。「製本動作」は集積動作が終了し中紙シート束を製本処理位置（接着剤塗布位置）に移送したタイミングで塗布動作を開始し、表紙綴じ後に接着剤の乾燥時間が経過するまでとする。「断裁動作」は、製本動作が終了したタイミングで断裁のための動作（シート姿勢偏向）を開始し断裁が終了した状態までとする。
【００１５】
そこで同図に示すように断裁動作不能は、４部目の断裁開始と３部目の断裁終了が同一時間内に設定され、同様に３部目の断裁開始と２部目の断裁終了、及び２部目の断裁開始と１部目の断裁終了が同一時間内に設定されている。つまり断裁開示時に先行するシートの断裁処理が終了していない問題（前後の断裁動作の干渉）が発生する。
【００１６】
また、同図に示すように糊塗布動作不能は、４部目の塗布開始と３部目の補充終了が同一時間内に設定され、同様に３部目の塗布開始と２部目の補充終了、及び２部目の塗布開始と１部目の補充終了が同一時間内に設定されている。つまり接着剤の塗布開始のとき、先行する前ジョブの糊補充動作が完了していない問題が発生する。
【００１７】
そこで本発明者は、集積処理と製本処理と断裁処理を連続して処理する際に先行する処理状況に応じて後続するジョブのシート集積動作若しくは表紙シートの製本位置への給送タイミングを制御するとの着想に至った。そして先行するジョブの「集積動作」と「製本動作」と「断裁動作」及び「糊補充動作」の全てが完了した段階で次ジョブのシート集積を開始することを究明するに至った。
【００１８】
本発明は、順次画像形成するシートを部揃え集積して表紙綴じする際に、接着糊の補給とシステムの稼働効率を低下させることなく効果的な接着糊の補給を可能とする画像形成システムの提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を達成するため本発明は、画像形成から集積・製本・断裁の各処理を連続して繰り返すリピート処理動作と、接着剤塗布手段に接着剤補給とこれを昇温溶融する接着剤補給動作と、を並行処理する制御手段を設け、この制御手段を、前々ジョブの製本処理動作と３部前ジョブの断裁処理動作と前ジョブの集積処理動作及び接着剤補給動作の内、最後の処理動作の終了後に、集積部に後続する次ジョブのための最初のシートを移送するタイミング及び／又は製本処理部に表紙シートを給送するタイミングを設定したことを特徴としている。
【００２０】
更に、その詳細な構成を説明すると、画像形成から製本仕上げまで複数部を連続処理するシステムであって、シート上に画像形成する画像形成部と、画像形成部から送られたシートを部揃え集積する集積部と、集積部から送られたシート束に接着剤を塗布して表紙シートで表紙綴じする製本処理部と、製本処理部から送られたシート束をトリミング断裁する断裁処理部と、製本処理部に表紙シートを給送する表紙シート給送手段と、画像形成部、集積部、製本処理部、断裁処理部の順にシートを移送するシート束搬送手段と、製本処理部に配置されシートの端面に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、接着剤塗布手段に接着剤を補給する接着剤補給手段と、画像形成から断裁処理までの処理動作を繰返し実行するリピート処理動作と、接着剤塗布手段に接着剤補給と所定温度に昇温する補給動作を並行処理する制御手段と、を備える。
【００２１】
上記制御手段は、集積部に後続する次ジョブのための最初のシートを移送するタイミング及び／又は製本処理部に表紙シートを給送するタイミングを、製本処理部における先行する前々ジョブの製本処理動作、断裁処理部における先行する３部前ジョブの断裁処理動作、集積部における先行する前ジョブの集積処理動作、接着剤補給動作、の内最後の処理動作の終了後に設定する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、画像形成から断裁・製本・断裁の各処理を連続して繰り返すリピート処理動作と接着剤塗布手段に接着剤を補給する接着剤補給動作とを並行処理する制御手段を設け、この制御手段を、前々ジョブの製本処理動作と３部前ジョブの断裁処理動作と前ジョブの集積処理動作及び接着剤補給動作の最後の動作終了後に、後続する次ジョブのための最初のシートを集積部に移送するか、若しくは表紙シートを製本部に給送するようにしたものであるから以下の効果を奏する。
【００２３】
画像形成部から集積部に移送する最初のシートの給送タイミングを、先行する前ジョブの接着剤補給動作の完了後に実行するように設定しているから、集積後のシート束に接着剤を塗布するとき接着剤補給の影響で接着剤が所定温度に到達していないことがない。従って接着剤は所定温度で好適な粘性で塗布される。
【００２４】
また、画像形成部から集積部に移送する最初のシートの給送タイミングを、３部前ジョブの断裁動作の完了後に実行するように設定しているから、集積後のシート束を製本処理して断裁動作する際に断裁部に実口中のシート束が存在するとこなく、その断裁動作が妨害されることがない。
【００２５】
なお、上記「最初のシートの給送タイミング」に換えて「製本処理部に表紙シートを給送するタイミング」を先行する前ジョブの接着剤補給動作の完了後に実行するか又は３部前ジョブの断裁動作の完了後に実行するように設定しても上述と同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係わる画像形成システムの全体構成図。
【図２】図１の装置における製本装置の構成説明図。
【図３】接着剤塗布手段の説明図であり、（ａ）はその斜視図、（ｂ）（ｃ）は断面説明図。
【図４】図２の装置における接着剤塗布手段のレイアウト構成の説明図。
【図５】接着剤補給手段の説明図であり、（ａ）は全体構成図、（ｂ）は計量機構の説明図。
【図６】（ａ）は集積部の構成図、（ｂ）は接着剤塗布部の構成図、（ｃ）は表紙綴じ部の構成図。
【図７】（ａ）は製本綴じ部の構成図、（ｂ）は断裁処理部の構成図、（ｃ）はスタック部の構成図。
【図８】図１の装置に於ける処理動作の基本動作を示すフローチャート。
【図９】図８のフローチャートに於ける第１制御モードを示すフローチャート。
【図１０】図８のフローチャートに於ける第２制御モードを示すフローチャート。
【図１１】図１の装置に於ける制御部の構成を示すブロック図。
【図１２】（ａ）（ｂ）画像形成ジョブを実行したときの結果を示すタイミングチャート。
【図１３】（ａ）（ｂ）画像形成ジョブを実行したときの結果を示すタイミングチャート。
【図１４】従来の画像形成ジョブを実行したときの結果を示すモデル図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる画像形成システムを示す。このシステムは画像形成装置Ａと製本装置Ｂとで構成されている。画像形成装置Ａは、シート上に画像を形成する画像形成手段３を備え、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置などとして構成される。製本装置Ｂは、画像形成装置Ａから送られたシートを部揃え集積して表紙シートと綴じ合わせ、周縁をトリミング（断裁）仕上げする装置として構成される。以下画像形成装置Ａ、製本装置Ｂの順に説明する。
【００２８】
［画像形成装置］
図１に示す画像形成装置Ａは、ハウジング（ケーシング）１と、給紙部２と、画像形成部３と、排紙部４で構成されている。給紙部２は複数サイズのシートを収納可能な複数のカセット５と、給紙経路６とで構成されている。各カセット５にはシートを１枚ずつ分離する分離手段（分離ローラなど）が設けられ、指定されたサイズのシートを給紙経路６に繰り出す。給紙経路６にはレジストローラ７が設けられ、下流側のカセットから送られたシートを先端揃えした後に、下流側に配置されている画像形成部３に給送する。
【００２９】
画像形成部３には、画像形成手段３が設けられている。図示の画像形成手段３は、静電ドラム１０と印字ヘッド９と現像器１１で構成され、ドラム上に印字ヘッドで潜画像を形成し、これに現像器で付着したトナーインクをシート上に転写する。静電ドラム１０の周囲には現像器１１、転写チャージャ１２などが配置されている。この印字ヘッド９は例えばレーザ発光器などで構成され、静電ドラム１０上に静電潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着し、転写チャージャ１２でシートに転写することによって画像形成する。
【００３０】
図示の画像形成手段３は、シート上にモノクロ画像、カラー画像を形成するように構成する。カラー画像を形成する画像形成手段は図示しないが、ＹＭＣＢなど複数の転写ドラムと印字ヘッドを備え、３原色又は４原色でトナー画像を形成してシート上に合成画像を転写する。
【００３１】
上述の画像形成部３で画像形成されたシート（以下印刷シートという）は定着器１３で定着され排紙部４に送られる。排紙部４は排紙経路８と排紙ローラ１５で構成され、画像形成部３で画像形成されたシートを排紙経路８から排紙口１４に送る。この排紙口１４はケーシング１に形成されている。図示１６は循環経路（デュープレックス経路）であり、排紙経路８の印刷シートをスッチバック反転して表裏反転した後、再びレジストローラ７に送り、印刷シートの裏面に画像形成する。従って排紙経路８から排紙口４に送られたシートはその片面に画像形成され、排紙経路８から循環経路１６に送られたシートは両面に画像形成される。
【００３２】
以上画像形成装置Ａとしては、モノクロ画像・カラー画像・片面印刷・両面印刷など装置仕様に応じて構成される。それぞれ詳細な構想は既に知られている。この画像形成装置Ａから搬出されるシートは画像形成のプロセススピードに応じて排紙口１４から搬出される。このプロセススピードはモノクロ画像よりカラー画像の画像形成の方が遅く、片面印刷より両面印刷の画像形成の方が遅い（約１／２）ことが知られている。
【００３３】
図１の装置Ａには、スキャナユニットＡ２と原稿給送ユニットＡ３が装備されている。スキャナユニットＡ２は、上記印字ヘッド９で印刷する原稿画像を光学的に読み取る。その構造は原稿シートを載置セットするプラテン１８と、このプラテン１８に沿って原稿画像をスキャンする光学キャリッジ１９と、このキャリッジ１９からの光学像を光電変換する光学読取手段（例えばＣＣＤディバイス）２２と、から構成されている。また原稿給送ユニットＡ３は、上記プラテン１８に原稿シートを自動的に給送する。このユニットはトレイ上にセットした原稿シートを１枚ずつ分離してプラテン１８に給送するように構成されている。
【００３４】
このような構成で、画像形成装置Ａは、スキャナユニットＡ２から送られた読取データ、或いは図示しないコンピュータネットワークから送られた画像データに基づいてシート上に画像を形成して排紙口１４から搬出する。なお、画像形成装置Ａにおける画像形成は、モノクロ印刷かカラー印刷か、等倍印刷か縮倍印刷か、片面印刷か両面印刷かなどの画像形成条件は、後述するコントロールパネルで使用者が設定するように構成されている。この場合の画像形成の処理スピード（以下プロセススピードと云う）は、画像形成条件に応じて異なるスピードとなる。
【００３５】
本発明における画像形成装置Ａは、図１に示す複写機として構成する他、コンピユータシステム（不図示）にネットワーク接続し、外部装置から転送されたデータによって画像形成するプリンタシステム構成、或いはスキャナユニットＡ２で読取ったデータを通信回線で外部に転送するファクシミリシステムとして構成する。
【００３６】
［製本装置］
製本装置Ｂは画像形成装置Ａの下流側に配置され画像形成されたシートを受け取って部揃え集積した後にこれを製本仕上げする。このため製本装置Ｂは、画像形成されたシートを受け取って部揃え集積する「集積処理」と、部揃えしたシート束に接着剤を塗布して表紙シートと度合わせる「製本処理」と、製本されたシート束の周縁（一方向又は三方向）をトリミング断裁する「断裁処理」を施すように構成される。
【００３７】
「経路構成」
図２に製本装置の全体構成を示す。製本装置Ｂのハウジング２３には、製本処理経路３３と表紙給送経路３４が互いに交差する方向に配置されている。図２の装置は上下方向（鉛直方向）に製本処理経路３３が、左右方向（水平方向）に表紙給送経路３４が配置されている。この両経路は直交する方向に配置されている。
【００３８】
なお、製本処理経路３３と表紙給送経路３４とは、直交することなく所定角度で交差させても、或いは製本処理経路３３を左右水平方向に、表紙給送経路３４を上下鉛直方向に配置させても良い。図示のように製本処理経路３３を鉛直方向に配置することによってこの経路を上方から下方に移動（重力方向移動）するシート束の搬送は、自重の作用で搬送機構の駆動負荷が軽減されるメリットがある。また表紙給送経路３４を、装置を横断する水平方向に配置することによって表紙シートを隣設する画像形成装置Ａから供給する経路構成が簡素化されるメリットがある。
【００３９】
上記製本処理経路３３には、経路に沿ってシート束（中紙シート束）を移送するシート束搬送手段３８が、上記表紙給送経路３４には、経路に配置された製本位置Ｆに表紙シートを移送する表紙シート給送手段が配置されている。上記製本処理経路３３の上流側には集積部Ｂ１が、経路下流側にはスタック部Ｂ５が配置されている。集積部Ｂ１は、画像形成装置Ａから送られるシートをページ順に集積する集積トレイ３５で構成されている。この集積部Ｂ１で中紙シート束を形成する。スタック部Ｂ５は、製本仕上げされたシート束を収納するスタッカ９８で構成されている。製本処理経路３３には製本処理部Ｂ２、Ｂ３が上流側に、断裁処理部Ｂ４が下流側に配置されている。製本処理部は接着剤塗布部Ｂ２と表紙綴じ部Ｂ３で構成されている。以下、「集積部Ｂ１」「接着剤塗布部Ｂ２」「表紙綴じ部Ｂ３」「断裁処理部Ｂ４」の順に説明する。
【００４０】
なお、図１のシステムは、画像形成装置Ａと製本装置Ｂの間に連結ユニットＤが設けられている。この連結ユニットＤには図１に示すように画像形成装置Ａの排紙口１４からシートを製本装置Ｂ内に繰込むシート搬入経路２４が設けられている。シート搬入経路２４は画像形成装置Ａの排紙口１４に連なり、後述する集積トレイ３５を介して中紙シートを製本処理経路３３に送り送るようになっている。また、図１のシステムは、製本装置Ｂに製本処理部に表紙シートを給送するインサータユニット（給紙装置）Ｃが一体に設けてある。
【００４１】
「集積部」
集積部Ｂ１は、図２に示すようにハウジング２３に配置した集積トレイ３５と、このトレイにシートを搬出する排紙手段３６で構成される。この集積トレイ３５は製本処理経路３３の上流で、シート搬入経路２４の下流に配置されている。集積トレイ３５は、シート搬入経路２４の排紙口２４ａから搬出されたシートを積載する紙載台を備えている。図２の装置は紙載台（トレイ面；以下同様）を略水平姿勢或いはシートが落下しない程度に傾斜してシートを実質的に水平姿勢で支持するようにしている。
【００４２】
上記紙載台には、排紙手段３６と先端規制部材３７と、整合手段（不図示）が設けられている。排紙手段３６はトレイ上のシートから上方に退避した退避位置とトレイ上のシートと係合する作動位置との間で上下昇降する。このためローラを支持する支持アームにバネクラッチ（不図示）が設けられている。また、集積トレイ３５にはシート先端を突当規制するが配置されている。先端規制部材３７は、紙載台に搬入されたシートの搬入方向先端を突当規制するストッパ部材で構成され、集積トレイ３５に一体に配置されている。
【００４３】
この他、集積トレイ３５にはシート側縁を基準ラインに整合する整合手段が設けられている。整合手段は幅方向にシート側縁と係合する左右一対の整合板を設け、その左右の整合板を待機位置と基準位置との間移動することによって基準位置にシート側縁を一致させる。
【００４４】
上記集積トレイ３５は、図２に示すようにハウジング上部に位置する収納位置（図２実線）と、ハウジング下部に位置する搬出位置（図２破線）の間で昇降可能に装置フレームに支持され、図示しない昇降駆動手段（ラック・ピニオン機構など）に連結されている。このようにシートを載置した状態でトレイを上下昇降可能に構成したのは下記の理由で装置の小型コンパクト化を図るためである。
【００４５】
水平姿勢で集積したシートを鉛直姿勢の製本処理経路３３に移送する為にシート姿勢を９０度旋回する必要がある。このときシートを収納した水平姿勢で収納位置から９０度旋回するとトレイ上方に大きな旋回スペースが必要となり装置の大型化を招く。そこで集積トレイ３５をハウジング上部の収納位置からハウジング下部の搬出位置の間で昇降可能に構成する。そしてトレイを搬出位置に降下した状態でシートを９０度旋回することによって装置の小型化が可能となる。これと同時に集積トレイ３５を装置フレームの上部に配置することとなる。
【００４６】
「シート束搬送手段」
前記製本処理経路３３に配置されているシート束搬送手段３８について図２に従って説明する。この製本処理経路３３に内蔵されるシート束搬送手段３８は（１）前記集積トレイ３５から搬出されたシート束の姿勢を水平から鉛直姿勢に偏向する機能と、（２）鉛直方向に姿勢偏向したシート束を製本処理経路３３に沿って下流側に移送する機能を備える。
【００４７】
このためシート束搬送手段３８は、固定グリッパ部材と可動グリッパ部材の一対のグリップ部材で構成する。このグリッパ部材をユニットフレーム（不図示）にグリップ動作（接近・離反）可能に支持し、このユニットフレームを装置フレームに回転可能に支持する。そしてユニットフレームに可動グリッパ部材をグリップ動作・解除させるグリップモータを配置し、装置フレームにユニットフレームを回転動する旋回モータ（不図示）を配置する。
【００４８】
これによってシート束はグリッパ部材で把持（グリップ保持）及び解除されると共に、グリップ保持された状態で旋回し天地姿勢が偏向される。また、上記一対のグリッパ部材は、ユニットフレームに上下方向に昇降可能に支持され、昇降モータで製本処理経路３３に沿って上下動可能に構成されている。その機構は例えば一対のグリッパ部材をユニットフレームに製本処理経路方向に所定長さで往復動可能に支持する。そしてラック−ピ二オン機構で一対のグリッパ部材を上下動させるように構成する。
【００４９】
上記構成によって、水平姿勢のシート束は一対のグリッパ部材で保持され、旋回モータで垂直姿勢に偏向される。このシート束は昇降モータで製本処理経路３３に沿って移動可能となる。なお、このグリップ搬送機構は例えば特開２００８−１６２１７７号公報などで既に公知であり、本発明にあっても同特許文献に開示されている機構を採用することが出来る。
【００５０】
製本装置Ｂには中紙シート束の束厚さを検出する束厚さ検出手段２６が設けられる。この束厚さ検出手段２６は集積トレイ３５に集積したシート束の厚さを検出して、後続する次の処理に使用する。（１）糊塗布位置Ｅで中紙シート束に接着剤を塗布する塗布量を束厚さによって増減調整する。（２）製本位置Ｆに表紙シートを給送する際に中紙シートの束厚さから表紙シートのセンター位置を割り出して給送する。（３）製本位置Ｆで表紙シートを背折り成形する際にプレス部材の加圧位置を束厚さによって変更する。
【００５１】
図２の装置は、集積トレイ３５には集積されたシート束の厚さを検知する束厚さ検出手段２６が配置されている。この束厚さ検出手段２６は図示しないが例えば集積トレイ３５に最上シートと当接する紙触片をトレイ上下方向に移動自在に配置し、この紙触片が集積トレイ上の最上シートと当接する位置をスライダックセンサなどで検出する。そしてこの紙触片の当接位置と基準位置（ホームポジション）との間の距離（間隔）を検出することによって集積トレイ上に集積されたシート束の束厚さを算出する。
【００５２】
上述の束厚さ検出手段（不図示）は、集積トレイ３５に配置しても、或いは前記のシート束搬送手段３８に配置してもいずれでも良い。このシート束搬送手段３８に束厚さ検出手段を配置する場合には、例えば可動グリップ部材の移動量（ニップ動作量）をスライドセンサなどで検出することによって固定グリップ部材との間にニップされたシート束の厚さを検出することが出来る。
【００５３】
更に束厚さ検出手段は、排紙センサで集積トレイ３５に集積されるシートの端縁を検出し、その検出値をカウントすることによって集積トレイ上に集積される中紙シート束の総枚数を検知する。そしてこの総枚数に例えば平均的なシート厚さ又は最大シート厚さを乗算することによって束厚さを実測することなく検知することが出来る。
【００５４】
「接着剤塗布部」
接着剤塗布部Ｂ２は、製本処理経路３３に配置され、経路に沿って上流側の集積部Ｂ１から移送された中紙シート束の端面（背綴じ端面）に接着剤を塗布する。この接着剤塗布部Ｂ２の下流には表紙綴じ部Ｂ３が設けられ、接着剤を塗布されたシート束の端面に表紙シートをくるみ綴じする。このため接着剤塗布部Ｂ２には接着剤塗布手段４５が配置されている。
【００５５】
図３は接着剤塗布手段４５を示し、この接着剤塗布手段４５は、糊容器４６とこれに取付けられた塗布ローラ４７で構成されている。図３（ａ）は糊容器４６の構造を、（ｂ）は糊容器４６の塗布機構を示す。糊容器４６は液状接着剤を収容する糊容器４６と、液化接着剤をシート端面に塗布する塗布ローラ４７と、糊容器をシート端面に沿って往復移動するトレイ移動手段（後述のガイドレール）５２で構成されている。
【００５６】
糊容器４６は、液剤収容室４６ａと固形剤収容室４６ｂで構成されている。各収容室には加熱手段（加熱素子）５０が内蔵され、加熱溶融した接着剤が収容室４６ｂから収容室４６ａに流入するように各室間は連通している。液剤収容室４６ａには塗布ローラ４７が回転可能に軸受け支持され、このローラを回転するロール回転モータＭＲが糊容器４６にマウントされている。
【００５７】
上記塗布ローラ４７は、含浸性と耐熱性に富んだ多孔質ゴムで構成されている。液剤収容室４６ａ内の接着剤を含浸してロール表面に盛り上がった接着剤を上方に位置するシート束の端面に塗布する。上記固形剤収容室４６ｂには充填された固形接着剤を攪拌する攪拌部材４６ｄ（図示のものは歯車）が設けられている。
【００５８】
上記液剤収容室４６ａには接着剤の温度と液量を検出する糊センサ４６Ｓが配置されている。このセンサは槽内の接着剤の温度と、液面の温度差で接着剤の容量（液量）を検出するように構成されている。そしてこの糊センサ４６Ｓと加熱手段５０は制御ＣＰＵ７５に結線され、液剤収容室内の接着剤を所定の溶融温度に温度調整する。
【００５９】
上述のように構成された糊容器４６はシート束に沿って所定ストロークで往復駆動する過程で接着剤を塗布する。図４に糊容器の往復移動機構を示す。上記糊容器４６はシート束の背綴じ端面Ｓ１の長さより短い寸法に構成されている。この糊容器４６は塗布ローラ４７と共にシート束の下端縁Ｓ１に沿って移動してシート束の端面Ｓ１に接着剤を塗布する。
【００６０】
製本処理経路３３のシート幅方向（図４左右方向）にガイドレール５２が装置フレームに設けられている。糊容器４６はガイドレール５２に所定ストロークで往復動可能に支持されている。糊容器４６はガイドレール５２に摺動自在に支持された状態でタイミングベルト５３に連結されている。タイミングベルト５３には糊容器移動モータＭＳが連結されている。
【００６１】
上記糊容器４６は、糊容器移動モータＭＳの駆動でガイドレール５２に沿って所定ストロークで往復動する。図４に示すＨｐはホームポジションでシート束の一端に糊塗布動作を開始する位置に設定されている。Ｒｐはリターン位置で糊塗布動作の終了位置である。このリターン位置Ｒｐはシート幅のサイズ情報によって設定される。そして糊容器４６がホームポジションＨｐとリターン位置Ｒｐの間で往復動する過程で、例えば往路（同図左から右方向移動）では塗布ローラ４７はシート束に圧接してシート端部をバラけさせ、リターン位置ＲＰからホームポジションＨｐに戻る復路ではシート端と所定のギャップを形成して接着剤を塗布する。
【００６２】
このときの塗布ローラ表面とシート端面とのキャップに比例した塗布量で接着剤がシート下端面Ｓ１に塗布される。このキャップ調整はシート束搬送手段３８の送り量を調整する。図示ＳＰは上記糊容器４６のホームポジションセンサである。
【００６３】
糊容器４６は、装置電源投入時（イニシャライズ時）にはホームポジションＨｐに位置移動され、塗布指示信号で塗布動作を実行する。塗布指示信号は、例えば上流側のシート束搬送手段３８でシート束の接着剤塗布位置Ｅへの移送を開始した信号から所定時間後（シート束が糊塗布位置に到達する見込み時間）に伝達される。この信号を受けてホームポジションＨｐからリターン位置Ｒｐに向けて糊容器４６を移動する。その移動と同時にロール回転モータＭＲで塗布ローラ４７を回転（開始）する。
【００６４】
「接着剤補給手段」
上述の接着剤塗布手段４５には、消費された接着剤を補給する接着剤補給手段６５が設けられる。この接着剤補給手段６５は、糊容器４６のホームポジションＨｐに配置され、ホッパ６６と、計量機構６７と、搬送パイプ６８で構成されている。ホッパ６６は球形状に成形された接着剤を収容かのうなタンク構造で装置フレームの適宜個所に配置されている。計量機構６７は、ホッパ６６の出口端に設けられた計量ドラム６７ａで構成されている。また搬送パイプ６８は、ホッパ６６からの接着剤をホームポジションに位置する糊容器４６の固形剤収容室４６ｂに搬送するパイプで構成されている。
【００６５】
上記ホッパ６６は適宜容量のボックス形状で構成され、内部に熱溶融性接着剤の塊を収納し、底部の搬出口６６ａから搬出するように構成されている。上記計量機構６７はホッパ底部の搬出口６６ａに配置され、この搬出口から接着剤を計量しながら下流側の搬送パイプ６８に給送するように構成されている。
【００６６】
その構造の一例を図５（ａ）及び（ｂ）に示すが、図示の計量機構６７は計量ドラム６７ａで構成されている。この計量ドラム６７ａは外周に接着剤（図示のものは球形状）の外径と一致する計量溝６７ｂが設けられ、計量ドラム６７ａの中心には回転軸６７ｃが設けられている。この回転軸６７ｃには制御モータＭＴが連結されている。図示の計量ドラム６７ａは外周３個所に計量溝６７ｂが設けられ、各計量溝には５個の接着剤が収納されるようになっている。
【００６７】
従って計量ドラム６７ａが１／３回転するときは５個の接着剤が下流側に搬出され、ドラムが２／３回転のときには１０個の接着剤が、ドラムが１回転するときには１５個の接着剤が下流側に搬出されることとなる。そして上記回転軸６７ｃにはエンコーダ６９と、ポジションセンサ６９Ｓが配置され、後述する制御ＣＰＵ７５で計量ドラム６７ａの回転角度及び回転数を制御することによって任意数量の接着剤を下流側の搬送パイプ６８に送るように構成されている。なお後述する接着剤量監視手段７７には、糊補給量演算手段６１が設けられている。
【００６８】
「製本処理部」
製本処理経路３３には、製本処理部Ｂ３に表紙綴じ手段５３が配置されている。製本処理部Ｂ３は製本処理経路３３と表紙給送経路３４の交差部（製本位置Ｆ）に設定されている。表紙綴じ手段５３は、背当てプレート５１と背折りプレス部材５２で構成され、製本位置Ｆに配置されている。
【００６９】
「背当てプレート」
背当てプレート５１は平板形状の板状材で構成され、製本処理経路３３を直交方向に横切るように移動可能に装置フレームに支持されている。この背当てプレート５１には図示しない駆動手段（電磁ソレノイド、モータなど）に連結され、その制御で経路内の作動位置と経路外の待機位置のいずれかに位置決めされている。
【００７０】
上記背当てプレート５１は、経路内の作動位置では表紙給送経路３４に静止セットしている表紙シートを載置した状態で支持（バックアップ）する。また待機位置では、製本処理経路３３を開放して下流側に位置する折りロール６３に向けて製本処理したシート束を搬出可能にする。なお、背当てプレート５１は、表紙シートをバックアップするのと同時に製本処理（綴じ処理と背折り処理）された背表紙部の接着剤を乾燥（冷却）する。この冷却作用は、熱伝導率の高い素材（金属材料など）で接着剤の熱を外部に放熱する他、ペルチェ素子などの冷却素子、放熱フィン、乾燥（冷却）ファンなどを用いる。
【００７１】
「背折りプレス部材」
背折りプレス部材５２（右プレス部材５２Ｒ、左プレス部材５２Ｌ）は、左右一対のブロック部材で互いに接近・離反自在に構成する。各プレス部材５２には、互いに当接・離間するプレス面（右プレス面５２ａ、左プレス面５２ｂ）と、表紙シートを搬送ガイドするガイド面（右ガイド面５２ｃ、左ガイド面５２ｄ）を備える。この背折りプレス部材５２の詳細な構成は後述するが、背当てプレート５１で表紙シートをバックアップ支持した状態で背折りプレス部材５２によって表紙シートの肩部を背折り成型する。（図７（ａ）参照）。
【００７２】
上記背折りプレス部材５２は表紙給送経路３４の製本位置Ｆに配置され、表紙シートを背折り成形する作用を果たす。このため背折りプレス部材５２は、表紙給送経路内に給送される表紙シートの進行を妨害することなく製本位置Ｆに案内する必要がある。背折りプレス部材５２の表紙給送経路３４に臨む上面にはガイド面５２ｃ（５２ｄ）が形成されている。
【００７３】
このように、表紙給送経路３４から表紙シートを、製本処理経路３３から中紙シート束を互いに交差する製本位置Ｆに給送する。この表紙シートを背当てプレート５１で支持（バックアップ）した状態で両シートを逆Ｔ字状に突き当てる。次いで左右一対のプレス部材５２Ｌ（５２Ｒ）で表紙シートの肩部を背折し、加圧成形するように背当てプレート５１と背折りプレス部材５２が構成されている。これと共に一対の背折りプレス部材５２は、プレス面５２ａ（５２ｂ）が互いに当接した状態でガイド面５２ｃ（５２ｄ）によって表紙給送経路３４に送られた表紙シートを製本位置Ｆに案内する。
【００７４】
プレス面５２ａ（５２ｂ）は製本処理経路３３に沿って搬送された中紙シート束を挟圧するように互いに対向し、ガイド面５２ｃ（５２ｄ）は表紙給送経路３４に臨む上面に形成されている。これによって中紙シート束を表紙シートでくるみ製本することが可能となる。
【００７５】
「断裁処理部」
断裁処理部Ｂ４は、製本処理されたシート束の３方向をトリミングカット（断裁揃え）する。このため、製本処理されたシート束を、その天地方向を変換するターン機構９０と、シート束の端縁を断裁するカッター機構部９４で構成されている。
【００７６】
製本処理経路３３には、製本位置Ｆの下流側に断裁処理部Ｂ４が設定され、この断裁処理部Ｂ４には製本処理したシート束をトリミングカットする断裁刃９７と、断裁縁プレス部材９６が設けてある。この両部材と製本処理経路３３を隔てて対向する位置に刃受部材９５が設けてあり、この刃受部材はゴム、樹脂など断裁刃の刃先を損傷しない素材で構成されている。このような構成で製本処理経路３３に沿って送られたシート束を断裁縁プレス部材９６で断裁姿勢に保持し、断裁刃９７で断裁処理する。
【００７７】
また、製本処理経路３３には、断裁処理部Ｂ４の上流にターン機構９０が設けてある。このターン機構９０は製本処理されたシート束（以下「冊子シート」という）を回転させて背部を除く３方向（天部・地部・小口部）を断裁位置に送る。このためターン機構９０はシート束を挟持する一対の回転盤（クランプ部材）９１ａ、９１ｂと、この回転盤を旋回動する旋回モータ（不図示）で構成されている。そして一対の回転盤９１ａ、９１ｂの間にシート束を把持し、両者を回転することによってシート束の天地姿勢を変更するようになっている。
【００７８】
上記ターン機構９０は、一対の回転盤９１ａ（９１ｂ）がユニットフレーム９２に取付けられ、このユニットフレーム９２は装置フレーム（不図示）に経路方向（図２上下方向）に移動可能に支持されている。このユニットフレーム９２を図示しない昇降モータで経路方向に移動することによってシート束の下端縁を切断位置に位置決めして断裁量（カット量）を設定する。従ってターン機構９０は、送られた冊子シートの姿勢を方向変換するのと同時に断裁部Ｂ４にシート端縁を送る。この送り量でシート端縁の断裁量が設定される。
【００７９】
「スタック部」
スタック部Ｂ５は製本処理経路３３の下流側に配置され、製本処理経路３３で製本処理されたシート束を収納するスタッカ９８と、経路上方に位置する断裁部Ｂ４で断裁された屑紙片を収納する屑ボックス９９で構成されている。
【００８０】
前記断裁処理部Ｂ４の下流側には排紙ローラ対９３が配置され、その下流には収納スタッカ９８が配置されている。この収納スタッカ９８と並んで断裁屑を収納する屑ボックス９９が配置されている。従って断裁部Ｂ４で断裁揃えされた冊子シートは収納スタッカ９８に収容され、断裁時の屑紙片は屑ボックス９９に収容されるように構成されている。
【００８１】
次に、上述の接着剤塗布手段４５に接着剤を補給するための制御手段の構成を図１１（制御）に基づいて説明する。図１１は、図１に示す画像形成システムの制御構成を示し、画像形成装置Ａの本体制御部７０と、製本装置Ｂの製本制御部７５を備えている。
【００８２】
本体制御部７０は、コントロールパネル７１と、モード設定手段７２を有する制御ＣＰＵ７０で構成されている。モード設定手段７２では画像形成条件の設定と、製本仕上げなどの後処理モードをコントロールパネル７１で設定するように構成されている。
【００８３】
画像形成条件は、モノクロ・カラー設定、画像縮倍率設定、片面・両面印刷設定などの条件を設定する。この条件とともにシートサイズ指定、部数指定がコントロールパネル７１から行われる。
【００８４】
後処理モードは、画像形成されたシートをその作成順に収納するプリントアウトモードか、画像形成されたシートを部揃え集積して製本仕上げする製本仕上げモードか、或いはそれ以外のモード（ステップル処理、パンチ処理など）に設定する。このモード設定と指定された後処理に必要な条件をコントロールパネル７１でオペレータが設定する。
【００８５】
製本仕上げモードでは、表紙シートを画像形成装置Ａから供給するか、インサータユニットＣから供給するか、オペレータから指定される。また綴じ処理後にトリミング断裁するか、否かの指定と、トリミング断裁を１方向断裁（小口部断裁）か、３方向断裁（天部／地部／小口部断裁）か、指定される。
【００８６】
また、本体制御部７０には、画像制御部７３と給紙制御部７４が設けられ、オペレータによって指定されたサイズのシートを給紙部２から画像形成部３に繰り出し、指定された条件で画像形成する。これと共に本体制御部７０には、オペレータから指定された後処理モード情報と、部数情報と、シートサイズ情報が製本制御部７５に転送される。これと共に、本体制御部７０は画像形成のプロセススピード（高速印刷であるか低速印刷であるか）と印刷ジョブ毎にジョブ終了信号が製本制御部７５に転送される。
【００８７】
製本制御部７５は、製本処理実行プログラムをＲＯＭ７６から呼び出して次の各処理を実行する制御ＣＰＵで構成されている。この制御ＣＰＵは、集積制御部７５ａと、糊塗布制御部７５ｂと、表紙綴じ制御部７５ｃと、断裁制御部７５ｄと、排紙収容制御部７５ｅで構成されている。
【００８８】
上記集積制御部７５ａは、シート搬入経路２４に送られたシートを集積トレイ３５上に集積する動作（前述の排紙手段３６と整合手段の制御）と、ジョブ終了信号を受信した後に集積トレイ３５上に堆積されているシート束の束厚さを検出する動作（束厚さ検出手段の制御）と、集積トレイ３５を収納位置と搬出位置との間で昇降する動作（昇降機構の制御）を司るように構成されている。
【００８９】
上記糊塗布制御部７５ｂは、シート束の端縁に接着剤を塗布する動作（シート束搬送手段の位置制御と糊容器の往復移動制御）と、後述する糊温度制御手段７６と接着剤量監視手段７７を制御するように構成されている。
【００９０】
上記表紙綴じ制御部７５ｃは、製本位置Ｆで中紙シート束を表紙シートでくるみ綴じする表紙綴じ動作（背当てプレート５１と背折りプレス部材５２の制御）を制御する。この表紙綴じ制御部７５ｃは綴じ処理後の接着剤の乾燥（冷却）時間を管理（プレス成形後の経過時間管理）するように構成されている。
【００９１】
上記断裁制御部７５ｄは、断裁位置Ｇでシート束を断裁する動作を制御する。このため断裁制御部７５ｄはターン機構９０と断裁刃９７のカッターモータＭＣを制御するように構成されている。
【００９２】
上記排紙収容制御部７５ｅは、断裁処理後のシート束をスタッカ９８に収納する。このため排紙収容制御部７５ｅは、排紙ローラ対９３を制御するように構成されている。
【００９３】
「糊温度制御手段」
製本制御部７５は、前述の糊容器４６内の温度管理を司る糊温度制御手段７６を構成する。この糊温度制御手段７６は加熱手段５０の通電コントローラに接続し、設定温度（図示しないＲＡＭに記憶されている）に応じて加熱手段５０供給電力を増減制御する。このため糊温度制御手段７６には糊センサ４６Ｓが接続されている。
【００９４】
「接着剤量監視手段」
また製本制御部７５は、糊容器４６内の接着剤の液量を監視する接着剤量監視手段７７を構成する。この接着剤量監視手段７７は、糊容器４６内に存在する接着剤量を監視する機能と、容器内への接着剤の補給を監視する機能を備えている。
このため接着剤監視手段７７は、糊センサ４６Ｓから糊容器４６の液面レベルを判別するのと同時に最低液面レベルと最大液面レベルを管理する。
【００９５】
最低液面レベルは、容器内を液化接着剤が流動する最低レベルであり、これを下回るときには液漏れなどの警告を発する。または、容器をオーバフローする恐れのある液化接着剤の増量（例えば固形接着剤の過剰供給）を検知しオーバフロー警告を発する。
【００９６】
接着剤量監視手段７７は接着剤の補充量を監視する。このため糊センサ４６Ｓからの液面レベル（検出液面レベル）と、予め設定されている設定液面レベルと、塗布する接着剤の消費量から補給量を算出する。糊センサ４６Ｓの液面レベルはそのときの液面レベルであり、設定液面レベルは最大液面レベルを超えない範囲で最低１回の塗布量を下回らないレベルに設定されている。
【００９７】
従って接着剤量監視手段７７は、例えば設定液面レベルと検出液面レベルの値から固形接着剤の補充個数を算出することが可能に構成されている。この接着剤監視手段７７で演算した接着剤補給量は、前述の計量ドラム６７ａの回転量を制御するようになっている。
【００９８】
本発明は、上述のシステム構成において「画像形成」「部揃え集積」「製本処理」「断裁処理」「収納」の動作を連続して繰り返し実行する（リピート実行）際に、これらの処理動作と糊補給動作（接着剤捕球動作）を並行処理することを特徴としている。このとき、後続するジョブの画像形成タイミング（又は、表紙シートの製本部への給送タイミング）を次の条件が整ったときスタートする。（１）前々のジョブにおける「製本処理動作」が完了していること、及び（２）３部前ジョブの断裁処理動作が完了していること、及び（３）直前のジョブにおける「集積動作」が完了していること、（４）接着剤補給手段による接着剤補給動作が完了していること、この（１）（２）（３）（４）いずれの動作も完了しているとき、後続するジョブの画像形成をスタートさせることを特徴としている。
【００９９】
このような条件で後続するジョブのリピート動作を実行することによって、糊塗布動作不能と断裁動作不能を招くことがない。図１２及び図１３は上述の条件で画像形成ジョブを実行したときの結果を示すタイミングチャート（モデル図）である。
【０１００】
図１２（ａ）は、１２０ｃｐｍ、２００枚／部、３方向断裁の条件下で４部のリピート動作を繰り返した結果である。画像形成が高速（１２０ｃｐｍ）で最大ページ数（２００枚）のとき、後続するジョブの為の画像形成スタートタイミングを前述の条件（１）（２）（３）（４）の各処理が終了した後に実行した結果である。この例では接着剤の補給動作が最後の処理動作完了となり、この動作後に次ジョブの画像形成を開始している。
【０１０１】
また、図１２（ｂ）は、６０ｃｐｍ、２００枚／部、３方向断裁条件下で４部のリピート動作を繰り返した結果である。画像形成が低速（６０ｃｐｍ）で最大ページ数（２００枚）のとき、後続するジョブの為の画像形成スタートタイミングを前述の条件（１）（２）（３）（４）の各処理が終了した後に実行した結果である。この例ではシートの集積動作が最後の処理動作完了となり、この動作後に次ジョブの画像形成を開始している。
【０１０２】
図１３（ａ）は、６０ｃｐｍ、４０枚／部、３方向断裁条件下で４部のリピート動作を繰り返した結果である。画像形成が低速（６０ｃｐｍ）で小ページ数（４０枚）のとき、後続するジョブの為の画像形成スタートタイミングを前述の条件（１）（２）（３）（４）の各処理が終了した後に実行した結果である。この例では前々ジョブにおけるシート束の断裁動作が最後の処理動作完了となり、この動作後に次ジョブの画像形成を開始している。
【０１０３】
図１３（ｂ）は、６０ｃｐｍ、４０枚／部、１方向断裁の条件下で４部のリピート動作を繰り返した結果である。画像形成が低速（６０ｃｐｍ）で小ページ数（４０枚）で一方向断裁のとき、後続するジョブの為の画像形成スタートタイミングを前述の条件（１）（２）（３）（４）の各処理が終了した後に実行した結果である。この例では前ジョブにおける製本動作が最後の処理動作完了となり、この動作後に次ジョブの画像形成を開始している。
【０１０４】
これらの実験結果からプロセススピードが所定値（７０ｃｐｍ）より低いときには、接着剤補給動作の処理時間を無視して他の動作を連続的に実行することが可能であり、この条件のもとでは前述の断裁動作不能、糊塗布動作不能を引き起こさないことが判明した。
【０１０５】
従って、プロセススピードが所定値以下のときには、前述の（１）（２）（３）の条件で後続する次ジョブの画像形成をスタートし、プロセススピードが所定値以上のときには、前述の（１）（２）（３）（４）の条件で次ジョブの画像形成をスタートすることによって断裁動作不能、糊塗布動作不能を引き起さないことが判明した。
【０１０６】
「基本制御フロー」
そこで図８に従って処理動作を、動作順に説明する。システムのスタート動作（Ｓｔ０１）。画像形成装置Ａ及び製本装置Ｂの電源を投入し、それぞれのイニシャライズ動作を完了する。製本装置Ｂは糊容器４６をホームポジションＨｐに移動し、内部の接着剤を所定温度（溶融温度）に昇温する。画像形成条件・後処理モードの設定（Ｓｔ０２）。オペレータによって画像形成条件と後処理モード選定をコントロールパネル７１から設定する。
【０１０７】
プロセススピードの演算実行（Ｓｔ０３）。設定された画像形成条件に応じて制御ＣＰＵ７０は、画像形成のプロセススピードを演算する。この演算の基準値は、予めＲＡＭに記憶しておく。このプロセススピードは、例えば片面に画像形成する場合は両面に画像形成する場合の２倍の速度となり、中紙シート束の集積時間は、このプロセススピードに比例する。
【０１０８】
制御モードの選択（Ｓｔ０４）。プロセススピードが設定値（例えば７０ｃｐｍ相当速度）以上のときには第１制御モードを、設定値以下のときには第２制御モードを選定する。第１制御モードのときには前記（１）（２）（３）（４）条件に基づいて次ジョブのスタート時期を判断し、第２制御モードのときには前記（１）（２）（３）条件に基づいて次ジョブのスタート時期を判断する。
【０１０９】
この制御モードの選定と前後して、製本制御部７５は、装置内の処理状況を監視するためのフラグのリセット処理を実行する（Ｓｔ０５）。集積動作の進行状態を監視するためのフラグ値「ａ」をゼロにリセットする。同様に製本動作のフラグ値「ｂ」、断裁動作のフラグ値「ｃ」、接着剤補給動作のフラグ値「ｄ」をそれぞれゼロにリセットする。
【０１１０】
図９に第１制御モードの実行フローを、図１０に第２制御モードの実行フローを示す。第１制御モードが選択されたときには、装置内の処理状況を監視するためのフラグ処理を実行する。モードスタード時にフラグ値を１に設定する（Ｓｔ０６）。集積動作の進行状態を監視するためのフラグ値「ａ」を「１」に設定し、同様に製本動作のフラグ値「ｂ」、断裁動作のフラグ値「ｃ」、接着剤補給動作のフラグ値「ｄ」をそれぞれ「１」にセットする。この引数「１」は処理位置にシート束がある状態とその部数を示す。
【０１１１】
画像形成動作と、集積動作を実行する。画像形成手段３で画像形成を実行する（Ｓｔ０７）。排紙口１４から搬出されたシートは積載トレイ上に集積される（Ｓｔ０８）。そして画像形成とこれによって画像形成されたシートの集積を繰り返す（図６（ａ）の状態）。そこで画像形成装置Ａの制御部７０は全てのデータの画像形成が終了すると「ジョブ終了」信号を発信し、画像形成動作を中断する（Ｓｔ０９）。ジョブ終了信号を得て製本制御部７５は、フラグ処理を実行する（Ｓｔ１０）。このフラグ処理は集積動作を監視するフラグ値「ａ」を「ａ−１」にする。
【０１１２】
製本制御部７５はジョブ終了信号を受信すると、中紙シート束の厚さを検出する（Ｓｔ１１）。この束厚さ検出手段２６は前述したように集積トレイ３５に搬出されるシートをカウントする方法と、トレイ上のシート厚さを検出する方法と、トレイ下流側のシート束搬送手段でシート束をグリップする厚さで検出する方法、或いはそれ以外の方法で検出する。
【０１１３】
製本制御部７５は、次に「処理動作」（Ｓｔ１２〜Ｓｔ１８）と「接着剤補給動作」（Ｓｔ１９〜Ｓｔ２１）を並行して実行する。「処理動作」は、糊塗布動作（Ｓｔ１２）、表紙綴じ動作（Ｓｔ１３）を実行する。塗布動作は集積トレイ３５で集積されたシート束端面に前述した接着剤塗布手段で接着剤を塗布する（図６（ｂ）の状態）。表紙綴じ動作は、前述した背当てプレート５１と背折りプレス部材５２で中紙シート束に表紙シートをくるみ製本する（図６（ｃ），図７（ａ）の状態）。
【０１１４】
「処理動作」
製本制御部７５は、予め定められた接着剤冷却時間の経過後（Ｓｔ１４）、（くるみ製本された）シート束を折りローラ６３で下流側の断裁位置に移送する。このとき制御部７５はフラグ処理を実行する（Ｓｔ１５）。このフラグ処理は製本処理動作のフラグ値「ｂ」を「ｂ−１」に設定する。
【０１１５】
製本制御部７５は、断裁動作を実行する（Ｓｔ１６）。この断裁動作は、指定された方向（小口部１方向か天・地・小口３方向）に従ってトリミング断裁する（図７（ｂ）の状態）。断裁後にシート束は排紙ローラ９３でスタッカ９８に向けて搬出される（図７（ｃ）の状態）。このとき製本制御部７５はフラグ処理を実行する（Ｓｔ１８）。このフラグ処理は断裁動作のフラグ値「ｃ」を「ｃ−１」に設定する。
【０１１６】
「接着剤補給動作」
一方、製本制御部７５は、集積トレイ３５に集積されたシート束の束厚さの検出後に、接着剤補給動作を実行する。この補給動作は、前述の接着剤量監視手段７７で、シート束の束厚さから算出した接着剤使用量が糊容器内の接着剤量より少ないとき、接着剤の補給量を演算する（Ｓｔ１９）。
【０１１７】
接着剤補給手段６５は、接着剤量監視手段７７から要求された接着剤補給量に応じて接着剤を補給する（Ｓｔ２０）。この接着剤補給のとき、糊容器４６はホームポジションＨｐに位置決めされている。その後、糊容器５６の糊温度制御手段７６は、接着剤温度を予め設定された温度に昇温する（Ｓｔ２１）。接着剤温度が所定温度に昇温されると製本制御部７５はフラグ処理を実行する（Ｓｔ２２）。このフラグ処理は接着剤補給動作のフラグ値「ｄ」を「ｄ−１」に設定する。
【０１１８】
そこで製本制御部７５は断裁動作（Ｓｔ１６）の実行後に指定部数が終了したか否かを判断する（Ｓｔ２３）。この判断は図示しないカウンタで制御部７０で設定された「部数」から排紙収納された製本数を減算する。指定部数が処理されたときには終了（Ｓｔ２４）する。また、指定部数に到達しないときには判断処理を実行する（Ｓｔ２５）。
【０１１９】
この判断は、集積動作のフラグ値「ａ」が「ゼロ」であることと、製本動作のフラグ値「ｂ」が「２」以下であることと、断裁動作のフラグ値「ｃ」が「３」以下であることと、接着剤補給動作のフラグ値「ｄ」が「ゼロ」であること、この条件が全て満たされたとき画像形成動作ステップ（Ｓｔ０７）に移行する。
【０１２０】
上記フラグ値の条件が満たされるまで画像形成は中断された状態に維持される。この条件は後続するジョブのための画像形成を、前々のジョブにおける「製本処理動作」が完了している（ｂ＜２）こと、３部前ジョブの断裁処理動作が完了している（ｃ＜３)こと、直前のジョブにおける「集積動作」が完了している（ａ＝０）こと、接着剤補給手段６５による接着剤補給動作が完了している（ｄ＝０）ことを判断していることに帰す。
【０１２１】
第２制御モードについては、上述のフローとほぼ同一であり、同一部号を付して説明を省略する。この制御モードでは、接着剤補給手段６５による接着剤補給動作のフラグ値管理を行わない。これによって処理の高速化画可能である。
【符号の説明】
【０１２２】
３５        集積トレイ
４５        接着剤塗布手段
４６        糊容器
６１        糊補給量演算手段
６５        接着剤補充手段
６６        ホッパ
７０        本体制御部
７５        製本制御部
７５ａ      集積制御部
７５ｂ      糊塗布制御部
７５ｃ      表紙綴じ制御部
７５ｄ      断裁制御部
７５ｅ      排紙収容制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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