(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発電部（２１）にて発生した発電電力を電力変換するように設けられた、電力変換器（３２）と、
蓄電池（２３）による電源供給を受けて動作することで、前記電力変換器の動作を制御するように設けられた、電力変換制御部（３１）と、
を備えた、電力システム（２０）であって、
前記電力変換制御部は、
前記発電電力に基づく電源供給を受けて動作可能に設けられ、
前記蓄電池の出力が閾値未満である場合に前記電力変換器の動作を停止させるとともに、前記発電電力に応じて前記閾値を変更可能に構成されている
ことを特徴とする、電力システム。
【請求項２】
前記電力変換器は、電力変換後の電力を前記蓄電池に出力することで当該蓄電池を充電するように設けられた、蓄電池充電部（３４）を備えたことを特徴とする、請求項１に記載の電力システム。
【請求項３】
前記電力変換器は、電力変換後の電力を前記蓄電池以外に出力するように設けられた、追加出力部（３５）をさらに備え、
前記電力変換制御部は、前記蓄電池の前記出力が前記閾値以上であり且つ所定値未満である場合に、前記蓄電池充電部を動作させつつ前記追加出力部の動作を停止させることを特徴とする、請求項２に記載の電力システム。
【請求項４】
前記発電部は、太陽光発電装置であることを特徴とする、請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の電力システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開平５−２４４７３２号公報には、蓄電池と太陽電池とを備えた車両が開示されている。かかる車両においては、太陽電池は、予備換気装置等の電装品（補機とも称され得る）の電源として用いられるとともに、蓄電池の充電にも用いられる。かかる車両の制御装置には、ＣＰＵが設けられている。このＣＰＵの駆動電圧は、蓄電池から供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２４４７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような従来技術においては、例えば、蓄電池の残量が不足となって制御装置（ＣＰＵ）が起動できなくなると、装置（システム）全体の動作が不可能となっていた。本発明は、上記に例示した事情等に鑑みてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の電力システムは、電力変換器と、電力変換制御部と、を備えている。前記電力変換器は、発電部にて発生した発電電力を電力変換するように設けられている。前記電力変換制御部は、蓄電池による電源供給を受けて動作することで、前記電力変換器の動作を制御するように設けられている。具体的には、前記電力変換制御部は、前記蓄電池の出力が閾値未満である場合に、前記電力変換器の動作を停止させるようになっている。
【０００６】
本発明の特徴は、前記電力システムが、さらに以下のように構成されたことにある。すなわち、本発明においては、前記電力変換制御部は、前記発電電力に基づく電源供給を受けて動作可能に設けられている。また、前記電力変換制御部は、前記発電電力に応じて、前記閾値を変更可能に構成されている。
【発明の効果】
【０００７】
上述の構成においては、前記電力変換制御部は、前記蓄電池の前記出力（例えば端子電圧）が前記閾値未満である場合に、前記電力変換器の動作を停止させる。すると、前記電力変換器の動作の停止により、前記電力システム全体の運転が停止する。
【０００８】
ここで、本発明においては、前記電力変換制御部は、前記蓄電池による電源供給を受けて動作可能であるとともに、前記発電電力に基づく電源供給を受けて動作可能である。さらに、本発明においては、前記電力変換制御部は、前記発電電力に応じて、前記閾値を変更可能である。
【０００９】
このため、例えば、前記発電電力が所定電力以上である場合には、前記閾値を低めの値に設定することができる。これにより、前記蓄電池の出力が不充分であっても、前記発電部にて発生した前記発電電力による前記電力変換制御部への電源供給が可能である場合は、かかる発電電力に基づいて、前記電力システムの運転が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の適用対象の一例である電動車両の概略図。
【図２】図１に示されている車両電力システムの機能ブロック図。
【図３】図２に示されているソーラーＥＣＵの動作の一具体例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を具体化した一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、変形例は、当該実施形態の説明中に挿入されると首尾一貫した一実施形態の説明の理解が妨げられるので、末尾にまとめて記載されている。
【００１２】
＜構成＞
図１を参照すると、電動車両１０は、駆動輪１１をモータージェネレータ１２によって回転駆動することで走行可能に構成されている。モータージェネレータ１２は、三相交流の回転電機であって、図示しない動力伝達機構を介して駆動輪１１に連結されている。このモータージェネレータ１２は、電動車両１０の加速時に駆動輪１１を駆動する電動機として動作するとともに、電動車両１０の減速時に駆動輪１１の回転を抑制する回生ブレーキ機能を奏する発電機としても動作するように設けられている。また、電動車両１０には、給電により動作する補機１３が搭載されている。
【００１３】
さらに、電動車両１０には、車両電力システム２０が搭載されている。本発明の「電力システム」としての車両電力システム２０は、ソーラーパネル２１を備えている。本発明の「発電部」及び「太陽光発電装置」としてのソーラーパネル２１は、電動車両１０のルーフ部分に搭載されている。
【００１４】
図２を参照すると、ソーラーパネル２１は、太陽光を受光することで、補機１３を駆動したり各蓄電池（メイン電池２２、補機電池２３、及びサブ電池２４）を充電したりするための電力を発生させるように設けられている。具体的には、本実施形態の車両電力システム２０は、上述のソーラーパネル２１、メイン電池２２、補機電池２３、及びサブ電池２４に加えて、さらに、インバータ２５と、メイン電池出力コンバータ２６と、補機側電力ライン２７と、補機電池側電力ライン２８と、接続端子２９と、ソーラーＥＣＵ３０と、を備えている。
【００１５】
メイン電池２２は、多数のニッケル水素電池等の蓄電池セルを直列及び並列に接続することで、高電圧（本実施形態においては約３００Ｖ）を出力するように構成されている。補機電池２３は、鉛蓄電池（本実施形態においては約１２Ｖ）であって、補機１３及びソーラーＥＣＵ３０に電源電力を供給するように設けられている。サブ電池２４は、多数のニッケル水素電池等の蓄電池セルを直列及び並列に接続することで、メイン電池２２よりも低い所定の高電圧（本実施形態においては約３０Ｖ）を出力するように構成されている。
【００１６】
メイン電池２２は、インバータ２５を介して、モータージェネレータ１２に接続されている。すなわち、メイン電池２２は、モータージェネレータ１２との間で電力授受可能に設けられている。また、メイン電池２２は、メイン電池出力コンバータ２６を介して、補機側電力ライン２７に接続されている。メイン電池出力コンバータ２６は、いわゆるバックコンバータであって、メイン電池２２から出力された高電圧の電力を降圧して補機側電力ライン２７に低電圧（約１２Ｖ）の電力を出力するように設けられている。
【００１７】
補機側電力ライン２７は、補機１３に向けて給電可能に、補機１３に接続されている。また、補機側電力ライン２７は、補機電池側電力ライン２８に接続されている。補機電池側電力ライン２８における一端には、接続端子２９が設けられている。接続端子２９は、補機電池２３を着脱自在に接続するようになっている。ここで、「着脱自在」は、作業の煩雑さ（困難さ）や所要時間の長さを度外視して単に物理的に着脱可能であることを意味するものではなく、比較的単純な人為的操作（例えば簡略な構成のコネクタやアダプタ等の操作）によって容易に着脱できることを意味するものとする。
【００１８】
ソーラーＥＣＵ３０は、ソーラーパネル２１で発生した発電電力を電力変換することで、この電力変換後の電力に基づいて、メイン電池２２、補機電池２３、及びサブ電池２４を充電可能に構成されている。また、ソーラーＥＣＵ３０は、メイン電池出力コンバータ２６の出力停止中に、補機１３に対して給電可能に構成されている。以下、本実施形態におけるソーラーＥＣＵ３０について、より詳細に説明する。
【００１９】
ソーラーＥＣＵ３０は、マイクロコンピュータ３１と、電力変換器３２と、を備えている。本発明の「電力変換制御部」としてのマイクロコンピュータ３１は、車両電力システム２０の運転状態に応じてインバータ２５、メイン電池出力コンバータ２６及び電力変換器３２の動作を制御することで、ソーラーパネル２１と上述の各蓄電池とモータージェネレータ１２との間の電力の授受を制御するように構成されている。
【００２０】
電力変換器３２には、電力の入出力端子である、ソーラー側入力端子３２ｂ、補機側出力端子３２ｄ、メイン電池端子３２ｆ、及びサブ電池端子３２ｈ、が設けられている。ソーラー側入力端子３２ｂは、ソーラーパネル２１に接続されている。補機側出力端子３２ｄは、補機電池側電力ライン２８における上述の一端とは反対側の他端に接続されている。すなわち、補機側出力端子３２ｄは、補機電池側電力ライン２８及び接続端子２９を介して補機電池２３に接続可能に設けられている。また、補機１３と補機電池２３とは、電力変換器３２に並列接続されている。メイン電池端子３２ｆは、メイン電池２２に接続されている。サブ電池端子３２ｈは、サブ電池２４に接続されている。
【００２１】
電力変換器３２は、ＤＣ−ＤＣコンバータである、ソーラー発電コンバータ３３、補機側コンバータ３４、及びメイン電池側コンバータ３５を備えている。ソーラー発電コンバータ３３は、電力ラインであるソーラー入力ライン３６ｂを介して、ソーラー側入力端子３２ｂに接続されている。すなわち、ソーラー発電コンバータ３３は、ソーラー入力ライン３６ｂ及びソーラー側入力端子３２ｂを介して、ソーラーパネル２１に接続されている。このソーラー発電コンバータ３３は、最大電力点追随制御（ＭＰＰＴ：Maximum  Power  Point  Tracking）に基づいてソーラーパネル２１の出力を最適に制御しつつ、ソーラーパネル２１で発生した発電電力を所定電圧（約３０Ｖ）の電力に変換してソーラー給電ライン３６ｃに出力するように設けられている。
【００２２】
本発明の「蓄電池充電部」としての補機側コンバータ３４は、電力ラインである上述のソーラー給電ライン３６ｃを介して、ソーラー発電コンバータ３３に接続されている。また、補機側コンバータ３４は、電力ラインである補機側出力ライン３６ｄを介して、補機側出力端子３２ｄに接続されている。すなわち、補機側コンバータ３４は、補機側出力ライン３６ｄ、補機側出力端子３２ｄ、補機電池側電力ライン２８及び接続端子２９を介して、補機電池２３に接続されている。
【００２３】
補機側コンバータ３４は、いわゆるバックコンバータであって、ソーラー発電コンバータ３３の出力を電力変換（具体的には降圧）して、補機側出力端子３２ｄに、所定の低電圧の出力電力である補機側出力を出力するように設けられている。ここで、上述の「所定の低電圧」は、本実施形態においては、補機１３あるいは補機電池２３に供給するための低電圧（約１２Ｖ）である。すなわち、補機側コンバータ３４は、上述の補機側出力を、補機側出力端子３２ｄ、補機電池側電力ライン２８及び接続端子２９を介して補機電池２３に出力することで、補機電池２３を充電するように設けられている。
【００２４】
本発明の「追加出力部」に相当するメイン電池側コンバータ３５は、電力ラインであるメイン電池側出力ライン３６ｆを介して、メイン電池端子３２ｆに接続されている。すなわち、メイン電池側コンバータ３５は、メイン電池側出力ライン３６ｆ及びメイン電池端子３２ｆを介して、メイン電池２２に接続されている。また、メイン電池側コンバータ３５は、ソーラー給電ライン３６ｃから分岐する電力ラインである第一分岐ライン３６ｇを介して、ソーラー発電コンバータ３３に接続されている。このメイン電池側コンバータ３５は、いわゆるブーストコンバータであって、ソーラー発電コンバータ３３の出力を電力変換（具体的には昇圧）して、補機側出力端子３２ｄに、所定の高電圧のメイン電池充電電力を出力するように設けられている。ここで、上述の「所定の高電圧」は、メイン電池２２の充電用の高電圧（約３００Ｖ）である。
【００２５】
ソーラー給電ライン３６ｃから分岐する電力ラインである第二分岐ライン３６ｈは、サブ電池端子３２ｈに接続されている。すなわち、ソーラー発電コンバータ３３は、ソーラー給電ライン３６ｃ、第二分岐ライン３６ｈ及びサブ電池端子３２ｈを介して、サブ電池２４に接続されている。
【００２６】
さらに、本実施形態におけるソーラーＥＣＵ３０には、電源切換部３７が設けられている。電源切換部３７は、ソーラー入力ライン３６ｂから分岐するように設けられた第一動作電源入力ライン３８ｂを介して、ソーラーパネル２１に接続されている。また、電源切換部３７は、電力ラインである第二動作電源入力ライン３８ｃを介して、補機電池２３に接続されている。さらに、電源切換部３７は、電力ラインである動作電源出力ライン３８ｄを介して、マイクロコンピュータ３１の電源端子に接続されている。
【００２７】
電源切換部３７は、補機電池２３の出力（具体的には補機電池２３の端子電圧）及びソーラーパネル２１で発生した発電電力（具体的にはソーラーパネル２１の端子電圧）に応じて、マイクロコンピュータ３１の動作電源を、ソーラーパネル２１と補機電池２３との間で切換えるように構成されている。すなわち、マイクロコンピュータ３１は、補機電池２３による電力供給を受けて動作可能であるとともに、ソーラーパネル２１で発生した発電電力に基づく電源供給を受けて動作可能に設けられている。
【００２８】
ソーラー入力ライン３６ｂには、入力電圧センサ４１が設けられている。この入力電圧センサ４１は、ソーラーパネル２１で発生した発電電力に対応する出力（具体的にはソーラーパネル２１の端子電圧に対応する出力）を生じるようになっている。また、補機側出力ライン３６ｄには、出力電圧センサ４２及び出力電流センサ４３が設けられている。出力電圧センサ４２は、補機側出力端子３２ｄの端子間電圧（これは補機電池２３が接続端子２９に正常に接続されている場合の補機電池２３の端子電圧に相当する）に対応する出力を生じるようになっている。出力電流センサ４３は、補機側出力端子３２ｄすなわち補機側出力ライン３６ｄを通流する電流に対応する出力を生じるようになっている。
【００２９】
上述のように、電力変換器３２は、ソーラーパネル２１で発生した発電電力を電力変換して、補機１３、メイン電池２２、補機電池２３、及びサブ電池２４に電力を出力するように設けられている。マイクロコンピュータ３１は、かかる電力変換器３２の動作を制御するように設けられている。
【００３０】
具体的には、本実施形態においては、マイクロコンピュータ３１は、補機電池２３の出力すなわち端子電圧Ｖｃが閾値Ｖｔｈ未満である場合に、電力変換器３２の動作を停止させるようになっている。また、マイクロコンピュータ３１は、端子電圧Ｖｃが閾値Ｖｔｈ以上であり且つ所定値Ｖｃｒ未満である場合に、補機側コンバータ３４を動作させつつメイン電池側コンバータ３５の動作を停止させるようになっている。さらに、マイクロコンピュータ３１は、ソーラーパネル２１で発生した発電電力に応じて、上述の閾値Ｖｔｈを変更可能に構成されている。
【００３１】
＜動作＞
以下、本実施形態の構成における動作の概要、及び本実施形態の構成による作用・効果について説明する。
【００３２】
マイクロコンピュータ３１は、ソーラーパネル２１における発電状況と、メイン電池２２、補機電池２３及びサブ電池２４の充電残量と、モータージェネレータ１２及び補機１３における運転状態と、に応じて、電力分配を適宜行う。この電力分配の態様としては、以下のものがある。（１）ソーラーパネル２１から補機１３、メイン電池２２、補機電池２３、及びサブ電池２４のうちの少なくともいずれか１つへの電力供給。（２）メイン電池２２から補機１３及び／又は補機電池２３への電力供給。（３）サブ電池２４から補機１３、メイン電池２２、及び補機電池２３のうちの少なくともいずれか１つへの電力供給。（４）補機電池２３から補機１３への電力供給。（５）インバータ２５を介してのモータージェネレータ１２とメイン電池２２との間の電力授受。
【００３３】
上記（１）の電力分配態様について、さらに詳細に説明する。ソーラーパネル２１が太陽光を受光することで、発電電力が発生する。このとき、ソーラー側入力端子３２ｂにて、発電電力に対応して電圧が生じる。そこで、かかる電圧（以下単に「ソーラーパネル２１の端子電圧Ｖｓ」と称する）が、入力電圧センサ４１によって測定される。
【００３４】
入力電圧センサ４１によって測定されたソーラーパネル２１の端子電圧Ｖｓが所定の基準電圧以上となったことがマイクロコンピュータ３１によって判定されると、マイクロコンピュータ３１は、ソーラー発電コンバータ３３を駆動する。これにより、ソーラーパネル２１で発生した発電電力が、所定電圧（約３０Ｖ）の電力に変換されてソーラー給電ライン３６ｃに出力される。
【００３５】
このようにしてソーラー発電コンバータ３３から出力された所定電圧の電力は、そのままサブ電池２４の充電に供され得る。あるいは、かかる電力は、メイン電池側コンバータ３５によって昇圧されることで、メイン電池２２の充電に供され得る。あるいは、かかる電力は、補機側コンバータ３４によって降圧されることで、補機電池２３の充電及び／又は補機１３における電力消費に供され得る。
【００３６】
ソーラー発電コンバータ３３からの出力が補機電池２３の充電に供される場合、補機側コンバータ３４からの低電圧の出力電力である補機側出力は、補機側出力ライン３６ｄ、補機側出力端子３２ｄ、補機電池側電力ライン２８及び接続端子２９を介して、補機電池２３に出力される。かかる補機電池２３の充電動作は、周知のように、補機電池２３の端子電圧Ｖｃ（これは出力電圧センサ４２によって測定される）に基づいて取得（推定）された充電残量に応じて行われる。すなわち、補機電池２３の端子電圧が所定の充電開始電圧よりも低くなったとき、補機電池２３の充電残量が不足していて充電の必要があると判断される。
【００３７】
ところで、一般的に、車両電力システム２０の運転（特にマイクロコンピュータ３１を含むソーラーＥＣＵ３０の動作）は、補機電池２３からの電源供給を受けて行われる。このため、補機電池２３にて充電残量に不足が生じると、通常は、車両電力システム２０の運転ができなくなる。本実施形態の構成においても、マイクロコンピュータ３１は、補機電池２３の端子電圧Ｖｃが閾値Ｖｔｈ未満である場合に、電力変換器３２の動作を停止させる。電力変換器３２の動作が停止すると、車両電力システム２０全体の運転が停止する。
【００３８】
しかしながら、本実施形態においては、マイクロコンピュータ３１は、補機電池２３による電源供給を受けて動作可能であるとともに、ソーラーパネル２１で発生した発電電力に基づく電源供給を受けて動作可能である。さらに、マイクロコンピュータ３１は、ソーラーパネル２１で発生した発電電力に応じて、上述の閾値Ｖｔｈを変更する。具体的には、マイクロコンピュータ３１は、ソーラーパネル２１で発生した発電電力が所定電力以上である場合（より詳細にはソーラー側入力端子３２ｂすなわちソーラーパネル２１の端子電圧Ｖｓが所定電圧Ｖｓｒ以上である場合）には、閾値Ｖｔｈを低めの値に設定する。これにより、補機電池２３の充電残量が不充分であっても、ソーラーパネル２１で発生した発電電力によるマイクロコンピュータ３１への電源供給が可能である場合は、かかる発電電力に基づいて、ソーラーＥＣＵ３０の動作ひいては車両電力システム２０の運転が可能となる。
【００３９】
さらに、本実施形態においては、マイクロコンピュータ３１は、補機電池２３の端子電圧Ｖｃが閾値Ｖｔｈ以上であっても所定値Ｖｃｒ未満である場合に、補機側コンバータ３４を動作させつつメイン電池側コンバータ３５の動作を停止させる。この場合、車両電力システム２０においては、一部の動作が停止ないし中断される一方で、補機電池２３の充電動作が集中的に行われる。これにより、補機電池２３の充電残量の回復が良好に図られる。
【００４０】
次に、本実施形態の構成における動作の一具体例について、図３のフローチャートを用いて説明する。なお、図示されたフローチャートにおいては、「ステップ」は「Ｓ」と略記されている。図３のフローチャートで示されているルーチンは、適宜のタイミングにて起動される。かかるルーチンが起動されると、マイクロコンピュータ３１によって、図３に示されているステップ３１０以降の各ステップに対応する処理が実行される。
【００４１】
図３のルーチンが起動されると、まず、ステップ３１０にて、補機電池２３の端子電圧Ｖｃが所定値Ｖｃｒ未満であるか否かが判定される。端子電圧Ｖｃが所定値Ｖｃｒ以上である場合（ステップ３１０＝ＮＯ）、処理がステップ３２０に進行して、車両電力システム２０における動作モードが通常動作モードとされる（あるいは通常動作モードが維持される）。その後、本ルーチンの処理が一旦終了する。一方、補機電池２３の端子電圧Ｖｃが所定値Ｖｃｒ未満である場合（ステップ３１０＝ＹＥＳ）、処理がステップ３３０以降に進行する。
【００４２】
ステップ３３０においては、ソーラーパネル２１の端子電圧Ｖｓが所定電圧Ｖｓｒ以上であるか否かが判定される。端子電圧Ｖｓが所定電圧Ｖｓｒ以上である場合（ステップ３３０＝ＹＥＳ）、処理がステップ３４０に進行し、閾値Ｖｔｈが所定値Ｖ１に設定される。一方、端子電圧Ｖｓが所定電圧Ｖｓｒ未満である場合（ステップ３３０＝ＮＯ）、処理がステップ３４５に進行し、閾値Ｖｔｈが所定値Ｖ２（但しＶ２＞Ｖ１）に設定される。このようにして、ソーラーパネル２１で発生した発電電力に応じた閾値Ｖｔｈの設定がなされた後、処理がステップ３５０以降に進行する。
【００４３】
ステップ３５０においては、補機電池２３の端子電圧Ｖｃが閾値Ｖｔｈ以上であるか否かが判定される。端子電圧Ｖｃが閾値Ｖｔｈ未満である場合（ステップ３５０＝ＮＯ）、処理がステップ３６０に進行し、電力変換器３２の動作が停止される。これにより、車両電力システム２０全体の運転が停止する。その後、本ルーチンの処理が一旦終了する。
【００４４】
一方、端子電圧Ｖｃが閾値Ｖｔｈ以上である場合（ステップ３５０＝ＹＥＳ）、処理がステップ３７０に進行し、車両電力システム２０における動作モードが、補機電池２３の充電動作を集中的に行うモードに設定される（あるいはかかるモード設定が維持される）。具体的には、電力変換器３２のうちの、ソーラー発電コンバータ３３及び補機側コンバータ３４が駆動される一方、メイン電池側コンバータ３５の駆動は停止される。その後、本ルーチンの処理が一旦終了する。
【００４５】
＜変形例＞
以下、代表的な変形例について、幾つか例示する。以下の変形例の説明において、上述の実施形態にて説明されているものと同様の構成及び機能を有する部分に対しては、上述の実施形態と同様の符号が用いられ得るものとする。そして、かかる部分の説明については、技術的に矛盾しない範囲内において、上述の実施形態における説明が適宜援用され得るものとする。もっとも、言うまでもなく、変形例とて、以下に列挙されたものに限定されるものではない。また、上述の実施形態の一部、及び、複数の変形例の全部又は一部が、技術的に矛盾しない範囲内において、適宜、複合的に適用され得る。
【００４６】
本発明は、上述した具体的な装置構成に限定されない。例えば、本発明は、電気自動車及びハイブリッド自動車のいずれに対しても好適に適用可能である。もっとも、本発明は、これらのような車載システムに限定されない。また、本発明の「発電部」は、ソーラーパネル２１すなわち太陽光発電装置に限定されない。具体的には、例えば、熱エネルギ等を電気エネルギに変換する構成も、本発明の「発電部」として良好に利用可能である。
【００４７】
ソーラーパネル２１が電動車両１０のルーフ部分に設けられる場合、当該ルーフ部分における大部分（例えば７０〜８０％）に設けられてもよいし、特定の部分（例えば図示しない電動サンルーフ部分あるいはこれ以外の部分）に設けられていてもよい。また、ソーラーパネル２１は、電動車両１０のルーフ部分に代えて、あるいはこれとともに、他の部分にも設けられ得る（例えば、ボンネットやトランクリッド等）。すなわち、ソーラーパネル２１が電動車両１０に設けられる場合は、ノート型パーソナルコンピュータ等の携帯電子機器に設けられる場合とは異なり、それ自体の出力によって、メイン電池２２やサブ電池２４のような高圧電池を充分に充電することが可能である。
【００４８】
サブ電池２４は、省略され得る。また、インバータ２５を介して出力される、モータージェネレータ１２による回生電力が、メイン電池２２を介さずに補機１３側（補機電池２３側）やソーラーＥＣＵ３０側に供給されるように、車両電力システム２０が構成されていてもよい。また、インバータ２５を制御するために、ソーラーＥＣＵ３０におけるマイクロコンピュータ３１とは別のマイクロコンピュータが設けられていてもよい。さらに、各電池や各コンバータにおける電圧も、上述の具体例から適宜変更され得る。
【００４９】
第一動作電源入力ライン３８ｂは、ソーラー入力ライン３６ｂに代えて、ソーラー給電ライン３６ｃ、第一分岐ライン３６ｇ、又は第二分岐ライン３６ｈに接続されていてもよい。すなわち、マイクロコンピュータ３１は、ソーラーパネル２１で発生した発電電力をソーラー発電コンバータ３３等により電力変換した後の、変換後電力により、電源供給を受けるようになっていてもよい。
【００５０】
マイクロコンピュータ３１は、補機１３の１つとして、補機側出力端子３２ｄから出力される電力の供給を受けるようになっていてもよい。この場合、第一動作電源入力ライン３８ｂは、例えば、補機側電力ライン２７と補機電池側電力ライン２８との接続箇所に接続され得る。あるいは、第一動作電源入力ライン３８ｂは、例えば、補機側電力ライン２７として設けられ得る。
【００５１】
本発明は、上述した具体的な動作態様に限定されない。例えば、上述の所定値Ｖｃｒ（ステップ３１０等参照）は、上述の充電開始電圧と同じ値であってもよいし、異なる値（具体的には上述の充電開始電圧よりも低い値）であってもよい。また、具体的なフローチャートの処理の流れや閾値等は、制御上のハンチングが抑制されるように、適宜変更・調整され得る。
【００５２】
閾値Ｖｔｈの変更（上述の具体例におけるステップ３３０、３４０及び３４５参照）は、ソーラーパネル２１の端子電圧Ｖｓの取得値をパラメータとするマップを用いて、端子電圧Ｖｓに応じた閾値Ｖｔｈの設定を行うことによってなされてもよい。この場合、外気温をもパラメータに追加することによって、制御性がよりいっそう向上する。
【００５３】
その他、特段に言及されていない変形例についても、本発明の本質的部分を変更しない範囲内において、本発明の技術的範囲に含まれることは当然である。また、本発明の課題を解決するための手段を構成する各要素における、作用・機能的に表現されている要素は、上述の実施形態や変形例にて開示されている具体的構成及びその均等物の他、当該作用・機能を実現可能ないかなる構成をも含む。
【符号の説明】
【００５４】
１０…電動車両、１２…モータージェネレータ、１３…補機、２０…車両電力システム、２１…ソーラーパネル、２２…メイン電池、２３…補機電池、３０…ソーラーＥＣＵ、３１…マイクロコンピュータ、３２…電力変換器、３３…ソーラー発電コンバータ、３４…補機側コンバータ、３５…メイン電池側コンバータ、３７…電源切換部、４１…入力電圧センサ、４２…出力電圧センサ、４３…出力電流センサ。
【図１】
0006018560.tif 000002
【図２】
0006018560.tif 000003
【図３】
0006018560.tif 000004