(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発電素子で発電した電力を負荷装置に供給する自立電源システムにおいて、
前記発電素子の発電効率を制御する発電制御回路と、
前記発電素子で発電した電力を充電する蓄電素子群と、
該蓄電素子群の充電動作と放電動作を制御する充電制御回路とを備え、
前記蓄電素子群は、前記発電制御回路と前記充電制御回路に電力を供給する１次蓄電素子と、前記負荷装置に電力を供給する２次蓄電素子を有し、
前記発電素子で発電した電力は前記１次蓄電素子に優先して充電された後、該１次蓄電素子から前記２次蓄電素子に充電されることを特徴とする自立電源システム。
【請求項２】
請求項１に記載の自立電源システムにおいて、
前記１次蓄電素子の容量値は、前記２次蓄電素子の容量値よりも小さいことを特徴とする自立電源システム。
【請求項３】
請求項２に記載の自立電源システムにおいて、
前記２次蓄電素子は、前記負荷装置の複数の負荷ブロックに電力を供給する複数の蓄電素子を有することを特徴とする自立電源システム。
【請求項４】
請求項３に記載の自立電源システムにおいて、
前記複数の蓄電素子は、前記複数の負荷ブロックの優先度に応じて充電する順序に優先度を設けたことを特徴とする自立電源システム。
【請求項５】
請求項２ないし４のいずれかに記載の自立電源システムにおいて、
前記蓄電素子群は、さらに、前記１次蓄電素子と前記２次蓄電素子が充電された後、前記１次蓄電素子から充電される３次蓄電素子を有し、
前記発電素子が発電しない場合、前記３次蓄電素子から前記１次蓄電素子と前記２次蓄電素子に電力を供給することを特徴とする自立電源システム。
【請求項６】
請求項２ないし５のいずれかに記載の自立電源システムにおいて、
前記充電制御回路は、前記蓄電素子群に含まれる各蓄電素子の電圧を閾値と比較して放電可否状態を判定し、放電不可と判定した蓄電素子に対し、予め設定した各蓄電素子の優先度に従って充電を行うことを特徴とする自立電源システム。
【請求項７】
請求項３に記載の自立電源システムにおいて、
前記２次蓄電素子に含まれる前記複数の蓄電素子の間では、相互に充電を行わないことを特徴とする自立電源システム。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の自立電源システムにおいて、
前記発電素子は、環境光、振動、熱、電波の少なくとも１つの環境エネルギーを収集し電気エネルギーに変換する素子であることを特徴とする自立電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発電素子を用いて電子機器に電力を供給する自立電源システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電力供給が困難な隔離された場所に電子機器を設置する場合、太陽電池等の発電素子を有する自立電源システムを搭載することで、外部から商用電源の供給を受けずに無人運転することができるので有用である。このような電源システムとして、特許文献１には、曇天時の日照時間の変動が多い場合においても効率良く太陽電池から電力を取り出すことが可能な電源装置が記載されている。そのため特許文献１では、日射量の変動に応じて蓄電部を構成する蓄電池及び複数のキャパシタ（キャパシタモジュール）のいずれか一方に太陽電池で発生した電力を充電すること、また、太陽電池から取り出せる充電電流からキャパシタの充電時間を計算して、複数のキャパシタを順次切り替えることが述べられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０４１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１では、太陽電池から電力を効率良く取り出すためにＭＰＰＴ（Maximum Power Point Tracking；最大電力点追従）充電部と呼ばれる発電制御回路を備えている。自立電源システムではこの発電制御回路も、当然ながら太陽電池の発電電力の一部が供給されて動作する構成となる。しかし、発電制御回路が正常に動作するためには最低限の電圧（以下、制御開始電圧と呼ぶ）を供給する必要がある。太陽電池の発電量が小さい場合は、供給電圧が制御開始電圧に達するまで長時間を要し、それまでの期間は、発電制御回路が起動せずに太陽電池を効率の低い状態で使用せざるを得ない。よってその分、電子機器（負荷装置）への電力供給が遅延するという課題があった。この課題については特許文献１では考慮されていない。以下、この課題について、図面を用いて説明する。
【０００５】
図５は、従来の一般的な自立電源システムを備えた電子機器として、後述の実施例で取り上げる無線センサ端末の構成を示す図である。無線センサ端末２００は自立電源システムとして、発電素子２、発電制御回路４、蓄電素子Ｃ０、電圧監視回路１１、電源出力部９を有し、負荷装置１０に電力を供給する。負荷装置１０はセンサ機能を実現するため、センサ１０ａ、ＡＤ変換器１０ｂ、ＣＰＵ１０ｃ、無線部１０ｄを有する。
【０００６】
発電素子２が発電した電力は、発電制御回路４を通して蓄電素子Ｃ０に充電される。発電制御回路４は、ＭＰＰＴ制御や昇圧などを行い、発電素子２が効率的に発電できるよう制御する。電圧監視回路１１は、蓄電素子Ｃ０に充電された電圧Ｖ０を監視し、負荷装置１０を駆動するのに十分な電圧に到達したことを検出したら、スイッチＳ０を操作し、電源出力部９を介して負荷装置１０に電力を供給する。ここで自立電源システムは、発電制御回路４についても、発電素子２が発電し蓄電素子Ｃ０に充電された電力で動作する。しかし発電制御回路４が正常に動作するのには、所定の電圧（制御開始電圧）を印加する必要がある。発電素子２が発電を開始し、蓄電素子Ｃ０の電圧Ｖ０が制御開始電圧に達するまでに所定の時間を要し、その分負荷装置１０への電力供給タイミングが遅れることになる。
【０００７】
図６は、図５における蓄電素子Ｃ０の蓄電電圧Ｖ０の時間変化を示す図である。発電制御回路４を起動するための制御開始電圧をＶｃとする。時間ｔ０で発電を開始し、蓄電電圧Ｖ０が制御開始電圧Ｖｃに到達する時間をｔ１とする。ｔ０〜ｔ１の期間は発電制御回路４が起動しないため、発電素子２の発電効率（単位時間当たりの発電量）が低い。時間ｔ１以降は発電制御回路４が起動するため、発電素子２の発電効率は高くなる。蓄電電圧Ｖ０がＶｃに到達する時間ｔ１は、発電素子２の発電量と蓄電素子Ｃ０の容量値で決まる。
【０００８】
発電素子２が環境エネルギー（例えば環境光）を収集して発電する方式では、発電量が元々微小であるため、ｔ１までの期間が長くならざるを得ない。一方蓄電素子Ｃ０は、負荷装置１０の電源として使用することから、負荷装置１０の消費電力に合わせて十分な容量値で構成する必要がある。蓄電素子Ｃ０の容量を大きくすると、それに比例して時間ｔ１はｔ１’に増加してしまう。すなわち、いずれの要因を見ても、負荷装置１０に必要な電力を供給するまでの待機時間が長くなるという課題がある。
【０００９】
そこで本発明の目的は、発電素子の発電量が小さい場合でも、発電制御回路を短時間で起動させ、負荷装置へ短時間で電力を供給できる自立電源システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、発電素子で発電した電力を負荷装置に供給する自立電源システムにおいて、発電素子の発電効率を制御する発電制御回路と、発電素子で発電した電力を充電する蓄電素子群と、蓄電素子群の充電動作と放電動作を制御する充電制御回路とを備え、蓄電素子群は、発電制御回路と充電制御回路に電力を供給する１次蓄電素子と、負荷装置に電力を供給する２次蓄電素子を有し、発電素子で発電した電力は１次蓄電素子に優先して充電された後、１次蓄電素子から２次蓄電素子に充電される構成とした。ここに１次蓄電素子の容量値は、２次蓄電素子の容量値よりも小さくする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、発電素子の発電量が小さい場合でも、発電制御回路を短時間で起動させ、負荷装置へ短時間で電力を供給できる自立電源システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施例の自立電源システムを備えた無線センサ端末の構成を示す図。
【図２】各蓄電素子の放電可否判定方法を説明する図。
【図３】充電する蓄電素子を決定するための充電制御ルールを示す図。
【図４】蓄電素子を順に充電するときの各蓄電素子の電圧変化を模式的に示す図。
【図５】一般的な自立電源システムを備えた無線センサ端末の構成を示す図。
【図６】図５における蓄電素子Ｃ０の蓄電電圧Ｖ０の時間変化を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を、自立電源システムを備えた無線センサ端末の例で説明する。
図１は、本実施例の自立電源システムを備えた無線センサ端末の構成を示す図である。無線センサ端末１００は自立電源システム１を備え、その発電電力で負荷装置１０を動作させてセンサ機能を実現する端末である。センサ機能は、周囲の各種物理量を測定し、測定した結果を無線で外部機器に送信するものとする。
【００１４】
自立電源システム１は、太陽電池などの発電素子２と、発電素子２からの発電電力を負荷装置１０に供給する電源制御回路３を備える。
【００１５】
発電素子２は、環境光、振動、熱、電波などの環境エネルギーを収集し電気エネルギーに変換する素子である。太陽電池のほかに、例えば振動発電素子、熱電素子なども可能である。また、単一種類の環境エネルギーだけでなく、複数種類の環境エネルギーを収集するように異なる発電素子を接続して構成しても良い。一般に環境エネルギーは微小かつ不安定である。よって、発電素子２が供給できる電力は、数１０〜数１００μＷと微小であり、また、環境の変動により安定して供給することも難しい。従って、後述の発電制御回路４により、電力を効率良く取出すことが必要となる。
【００１６】
電源制御回路３は、発電素子２の発電を制御するとともに、発電素子２からの発電電力を蓄電素子に充電した上で、負荷装置１０の各負荷ブロックに電力を供給する。電源制御回路３は、発電制御回路４、充電制御回路５、蓄電素子Ｃ１〜Ｃ６、電源出力部９、スイッチＳ１〜Ｓ１０で構成される。
【００１７】
発電制御回路４は発電素子２を制御し、例えばＭＰＰＴ（最大電力点追従）制御により効率的な発電を行わせる。環境エネルギーを電気エネルギーに変換する発電素子２は、一般に、負荷の大きさにより取り出せるエネルギー量が変化する。そのため発電制御回路４は、発電状態により負荷抵抗を調整することで、発電素子２の発電効率を最大化させる。また発電制御回路４は、必要に応じて発電素子２の発電電圧の昇圧、降圧、整流を行う。発電制御回路４から出力された発電電力は、蓄電素子Ｃ１に充電される。
【００１８】
充電制御回路５は、蓄電素子Ｃ１に充電された電力を、スイッチＳ１〜Ｓ６を操作して蓄電素子Ｃ２〜Ｃ６に順次充電する。またこの充電動作と並行して、蓄電素子Ｃ２〜Ｃ５に充電された電力を、スイッチＳ７〜Ｓ１０（スイッチ群８）を操作して電源出力部９の各ブロック９ａ〜９ｄに出力し、対応する負荷装置１０の各負荷ブロック１０ａ〜１０ｄに供給する。その際、蓄電素子Ｃ１〜Ｃ６のそれぞれの電圧状態Ｖ１〜Ｖ６を監視して、予め設定した閾値Ｖａ、Ｖｂと比較して放電可／放電不可を判定する。そして、充電制御ルールと負荷装置１０側の要求仕様に基づき、スイッチＳ１〜Ｓ１０を操作して蓄電素子Ｃ１〜Ｃ６の充電と放電の制御を行う。また、充電制御ルールでは、蓄電素子Ｃ１〜Ｃ６に対する充電動作の優先順位を設け、Ｃ１が最も優先度が高く、続いてＣ２、Ｃ３、・・・の順としている。充電制御回路５の充電制御については、詳細を後述する。
【００１９】
ここでスイッチＳ１〜Ｓ１０は、蓄電素子に出入りする電荷に対し、オン状態で流れ、オフ状態で流れを遮断するよう制御する。スイッチには電界効果トランジスタ等の一般的なスイッチング素子を用いるが、オン時の抵抗が小さく、オフ時の抵抗が大きいことが望ましい。
【００２０】
蓄電素子Ｃ１〜Ｃ６は機能的に３種類の素子に分類され、蓄電素子Ｃ１は「１次蓄電素子」、蓄電素子Ｃ２〜Ｃ５（符号７で示す）は「２次蓄電素子」、蓄電素子Ｃ６は「３次蓄電素子」と呼ぶことにする。１次蓄電素子である蓄電素子Ｃ１は、発電素子２が発電し発電制御回路４から出力される電力を充電する（すなわち電荷を蓄積する）。蓄電素子Ｃ１の電圧が所定値に達すると、蓄電素子Ｃ１に蓄積された電荷をスイッチＳ１〜Ｓ６を介して、２次蓄電素子である蓄電素子Ｃ２〜Ｃ５、および３次蓄電素子である蓄電素子Ｃ６に供給する。２次蓄電素子は、負荷装置１０のブロック構成に対応して複数の蓄電素子Ｃ２〜Ｃ５を並列に接続している。３次蓄電素子である蓄電素子Ｃ６は、発電素子２が発電できない状況となった時、蓄電素子Ｃ１および蓄電素子Ｃ２〜Ｃ５に電荷を供給するバックアップ用の蓄電素子である。２次蓄電素子である蓄電素子Ｃ２〜Ｃ５に対する入力側スイッチＳ２〜Ｓ５をスイッチ群６、出力側スイッチＳ７〜Ｓ１０をスイッチ群８で示す。以下、各蓄電素子の容量設定と動作について説明する。
【００２１】
１次蓄電素子である蓄電素子Ｃ１は、蓄積されている電荷を２次蓄電素子Ｃ２〜Ｃ５および３次蓄電素子Ｃ６に供給するとともに、発電制御回路４と充電制御回路５に対しそれらを動作させるための電力を供給する。発電制御回路４と充電制御回路５が動作するには制御開始電圧Ｖｃ，Ｖｃ’以上の電圧を必要とするので、蓄電素子Ｃ１の電圧を短時間でＶｃ，Ｖｃ’に到達させ、発電制御回路４および充電制御回路５を短時間で起動させねばならない。
【００２２】
ここで、蓄電素子の電圧Ｖは、Ｖ＝Ｑ／Ｃ（Ｑは蓄積電荷量、Ｃは容量）で決まるから、蓄電素子Ｃ１の容量を小さくするほど電圧Ｖは速く上昇する。よって、蓄電素子Ｃ１の容量は、発電制御回路４および充電制御回路５が動作するのに必要な最低限の容量であり、かつ、蓄電素子Ｃ２〜Ｃ６よりも小さい容量とした。具体的には、発電素子２の発電能力および発電制御回路４と充電制御回路５の消費電力を考慮し、１０〜５００μＦ程度とした。これにより、発電制御回路４および充電制御回路５を短時間で起動させ、かつ安定的に動作させることができる。
【００２３】
２次蓄電素子である蓄電素子Ｃ２〜Ｃ５は、蓄電素子Ｃ１から供給された電荷を蓄積するとともに、負荷装置１０の各負荷ブロック１０ａ〜１０ｄを動作させる電源となる。本例では、蓄電素子Ｃ２はセンサ１０ａへ、蓄電素子Ｃ３はＡＤ変換器１０ｂへ、蓄電素子Ｃ４はＣＰＵ１０ｃへ、蓄電素子Ｃ５は無線部１０ｄへ、スイッチ群８と電源出力部９を介して接続される。よって蓄電素子Ｃ２〜Ｃ５は、接続先である負荷ブロックの動作仕様に合わせてその容量を決定する。本例の場合には、センサ機能にかかる一連の動作をどれだけの頻度で行うかを考慮し、これに必要な最低限の電荷を蓄積すればよい。具体的には、各負荷ブロックの消費電力に合わせて、５００〜１００００μＦ程度とした。
【００２４】
３次蓄電素子である蓄電素子Ｃ６は、２次蓄電素子である蓄電素子Ｃ２〜Ｃ５が充電を完了した後に、蓄電素子Ｃ１からさらに供給される電荷を蓄積する。そして、発電素子２が発電できない状況となった際に、発電素子２に代わって蓄電素子Ｃ２〜Ｃ５を充電するためのバックアップ用素子として用いる。蓄電素子Ｃ６から蓄電素子Ｃ２〜Ｃ５への電荷の移動は、スイッチＳ６とスイッチＳ２〜Ｓ５（スイッチ群６）を介して行う。ここで蓄電素子Ｃ６の容量は、発電素子２が発電した電力を無駄なく蓄積するために、蓄電素子Ｃ１〜Ｃ５の合計値よりも大きい容量とする。具体的には、１０〜１０００ｍＦ程度とすることで、発電電力を無駄なく蓄積できる。
【００２５】
これらの蓄電素子Ｃ１〜Ｃ６は、それぞれ適切な種類のコンデンサで構成する。例えば、電解コンデンサ、タンタル電解コンデンサ、積層セラミックコンデンサ、電気二重層コンデンサ等を用いる。必要に応じて、複数個のコンデンサを並列に接続して適切な容量にする。特に蓄電素子Ｃ１〜Ｃ５は、リーク電流が小さくかつ内部抵抗が小さいことが望ましいことから、積層セラミックコンデンサが適する。また蓄電素子Ｃ６は、電気二重層コンデンサ等の大容量の蓄電素子が適する。なお、蓄電素子Ｃ６については二次電池を適用することも考えられるが、コンデンサと比較して一般に充放電の繰り返し寿命が短いことから、コンデンサの方が望ましい。もし二次電池を用いる場合は、充放電の繰り返し寿命の長い、全固体型の薄膜リチウムイオン二次電池等が望ましい。
【００２６】
電源出力部９は、蓄電素子Ｃ２〜Ｃ５から供給される電力を安定化し、負荷装置１０の各負荷ブロック１０ａ〜１０ｄへ所定の電圧で供給する電圧安定化回路である。本例では、蓄電素子Ｃ２〜Ｃ５は相互に独立であるため、負荷ブロック毎に異なる電圧安定化回路で構成する。接続先の負荷ブロックの動作頻度や消費電流を踏まえ、最適な電圧安定化回路を選択する。具体的には、センサ１０ａ、ＡＤ変換器１０ｂ、ＣＰＵ１０ｃのように、初期化動作に消費電流を多く使う回路や、データ保持や安定動作のために通電時間の長い負荷ブロックに対しては、自己消費電流の少ない低損失（ロードロップアウト）レギュレータ回路９ａ〜９ｃを用いる。また、無線部１０ｄのように常時通電する必要がない負荷ブロックに対しては、自己消費電流が大きいが高効率であるＤＣ／ＤＣ変換回路９ｄを用いる。
【００２７】
負荷装置１０の構成について述べる。本例のセンサ機能を実現する負荷装置１０は、センサ１０ａ、ＡＤ変換器１０ｂ、ＣＰＵ１０ｃ、無線部１０ｄで構成される。
【００２８】
センサ１０ａは、無線センサ端末１００が設置された周囲の環境情報や機器の稼動状況を測定する。例えば、温度、湿度、振動、加速度、音波、ガス、塵埃、照度、光、磁界、電流等の各種物理量を測定し、アナログ信号へと変換する。単一のセンサだけでなく、複数種のセンサで構成しても良い。もちろん、測定の対象は上記の物理量に限定されない。また、アナログ信号として出力するセンサだけでなく、デジタル信号として出力するセンサも適用可能である。この場合はＡＤ変換器１０ｂが不要となるので、センサ１０ａのデジタル出力信号をＣＰＵ１０ｃに接続すれば良い。
【００２９】
ＡＤ変換器１０ｂは、センサ１０ａの出力するアナログ信号をデジタル信号に変換する。必要に応じて、適切な増幅回路をセンサ１０ａとＡＤ変換器１０ｂの間に挿入し、アナログ信号を増幅しても良い。なお、ＡＤ変換器１０ｂは、センサ１０ａもしくはＣＰＵ１０ｃのいずれかに含めて構成することもできる。
【００３０】
ＣＰＵ１０ｃは、負荷装置１０内の各負荷ブロックの起動タイミングの制御を行う。また、ＡＤ変換器１０ｂを通して得られるセンサ１０ａの測定信号に対して、必要に応じて、データの蓄積、信号処理、暗号化、符号化等を施し、無線送信可能なデータの生成を行う。
【００３１】
無線部１０ｄは、ＣＰＵ１０ｃが生成したデータを外部機器に送信する。用途や設置環境に合わせて、適当な無線方式を選択して用いる。
【００３２】
本実施例の無線センサ端末１００が備える自立電源システム１では、環境エネルギーを利用することから、発電素子２から得られる電力は微小かつ不安定となる。よって、本構成の負荷装置１０を連続動作させることは困難であり、予め設定した間隔でセンサ測定と無線送信動作を間欠的に実行する。
【００３３】
例えば、負荷装置１０の初期設定動作を実行した後に、センサ１０ａ、ＡＤ変換器１０ｂ、ＣＰＵ１０ｃ、無線部１０ｄについて、最低限の回路動作のみを維持するスリープ状態とする。そして、ＣＰＵ１０ｃに内蔵されるタイマ回路を用いて、例えば６０秒に１回程度の間隔で割り込み信号を生成させる。割り込み信号により、まずＣＰＵ１０ｃの主動作を開始させる。ＣＰＵ１０ｃは、センサ１０ａ、ＡＤ変換器１０ｂを順次動作させる信号を生成し、センサ測定を行う。ＣＰＵ１０ｃは、予め設定されたプログラムに従い、取得したセンサ測定信号に対して必要な信号処理や符号化を実行した上で、無線部１０ｄを起動させて、データ送信を行う。その後、センサ１０ａ、ＡＤ変換器１０ｂ、ＣＰＵ１０ｃ、無線部１０ｄは、再びスリープ状態に移行し、次の割り込み信号発生まで待機する。
【００３４】
次に、充電制御回路５の行う充電制御動作を詳細に説明する。
図２は、各蓄電素子の放電可否判定方法を説明する図である。縦軸は蓄電素子の電圧、横軸は時間である。放電可否判定のために２つの閾値電圧Ｖａ，Ｖｂ（ただし、Ｖａ＜Ｖｂとする）を設定する。閾値電圧ＶａとＶｂは、発電制御回路４の制御開始電圧Ｖｃおよび充電制御回路５の制御開始電圧Ｖｃ’よりも高く、また負荷装置１０内の各負荷ブロックの動作電圧より高い値とする。時間ｔ０で充電を開始すると蓄電素子の電圧が上昇し、時間ｔ１で閾値Ｖｂに達したとする。電圧が閾値Ｖｂに達するまでの区間（ｔ０〜ｔ１）は放電不可、閾値Ｖｂに達した後は放電可と判定する。すなわち、閾値Ｖｂは蓄電素子の充電完了点を意味する。充電完了後の蓄電素子は放電により電圧が降下し、時間ｔ２で閾値Ｖａに達したとする。電圧が閾値Ｖａに達するまでの区間（ｔ１〜ｔ２）は放電可、閾値Ｖａに達した後は放電不可と判定する。このように放電可否判定は、２つの閾値Ｖａ，Ｖｂと比較するヒステリシス判定で行う。このような動作は、ヒステリシスコンパレータ回路等を用いて実現できる。
【００３５】
図３は、充電する蓄電素子を決定するための充電制御ルールを示す図である。充電制御回路５は、図２で判定した各蓄電素子の放電可否状態に基づき、図３を参照し、どの蓄電素子に充電すべきかを決定する。各蓄電素子Ｃ１〜Ｃ６の放電可否状態を、放電可（○印）、放電不可（×印）、無関係（−印）で示す。ここでは６通りのルールを示しているが、各蓄電素子Ｃ１〜Ｃ６の放電可否状態の任意の組み合わせは、いずれかのルールに該当する。
【００３６】
ルールを上から順に説明すると、蓄電素子Ｃ１が放電不可の場合は、他の蓄電素子の状態に関係なく、蓄電素子Ｃ１を充電する。Ｃ１が放電可、Ｃ２が放電不可の場合は、他の蓄電素子の状態に関係なく、Ｃ１からＣ２へ充電する。Ｃ１とＣ２が放電可、Ｃ３が放電不可の場合は、他の蓄電素子の状態に関係なく、Ｃ１からＣ３へ充電する。以下の説明は省略するが、このような充電制御ルールを設けることで、蓄電素子Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、・・・Ｃ６の順に優先的に充電を行うことができる。
【００３７】
従って、例１に示すように、Ｃ１〜Ｃ４の充電を完了した後にＣ２が放電不可になったような場合には、Ｃ５への充電を中断して優先度の高いＣ２への充電に切り替える。また例２に示すように、バックアップ用のＣ６が放電可、Ｃ１とＣ２が放電不可となった場合には、Ｃ６から優先度の高いＣ１に充電する。
【００３８】
優先順位の設定に関しては、蓄電素子Ｃ１の優先度を最も高くして、発電制御回路４や充電制御回路５を短時間で起動させる。負荷装置１０に電力を供給する蓄電素子Ｃ２〜Ｃ５については、負荷ブロックの動作の優先順に対応して決定する。よって図１の例では、センサ１０ａは優先度が高く、無線部１０ｄは優先度が低いことになる。
【００３９】
充電制御回路５は充電すべき蓄電素子を決定したら、対応するスイッチＳ１〜Ｓ６を操作して、所定の蓄電素子への充電を行う。なお、上記の充電動作において、スイッチ群６（Ｓ２〜Ｓ５）に対し、２つ以上のスイッチが同時にオン状態とならないように操作する。これは、２次蓄電素子であるＣ２〜Ｃ５の間で相互に電荷の移動が発生して、充電量の優先順位がくずれることを防止するためである。
【００４０】
また、発電素子２が発電できない状況となり、バックアップ用の蓄電素子Ｃ６から蓄電素子Ｃ１〜Ｃ５へ充電するときは、充電制御回路５は、スイッチＳ１とＳ６をオン状態に維持したままスイッチ群６（Ｓ２〜Ｓ５）を選択し、蓄電素子Ｃ２〜Ｃ５の優先順位に従って充電動作を行う。
【００４１】
図４は、蓄電素子を順に充電するときの各蓄電素子の電圧変化を模式的に示す図である。ここでは充電制御ルールに従い、蓄電素子Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３・・・の順に充電する場合を示している。
【００４２】
初期状態（時間ｔ０）では、全ての蓄電素子Ｃ１〜Ｃ６は未充電（放電不可）の状態とし、スイッチＳ１〜Ｓ１０は全てオフ状態とする。そして、発電素子２により蓄電素子Ｃ１が充電され、蓄電素子Ｃ１の電圧Ｖ１が上昇して閾値Ｖｂに達するまで待機する。
【００４３】
時間ｔ１にて蓄電素子Ｃ１の電圧Ｖ１が閾値Ｖｂに達したら、充電制御回路５は放電可と判定し、スイッチＳ１、Ｓ２をオン状態として蓄電素子Ｃ１と蓄電素子Ｃ２を接続する。これによりＣ１に蓄積されていた電荷がＣ２に移動するが、Ｃ１よりＣ２の容量が大きいので、Ｃ１の電圧Ｖ１は大きく降下し、Ｃ２の電圧Ｖ２は僅かに上昇する。Ｃ１の電圧Ｖ１が閾値Ｖａまで降下したら、充電制御回路５は放電不可と判定し、スイッチＳ１、Ｓ２をオフ状態とし、再びＣ１を充電して電圧Ｖ１が閾値Ｖｂに上昇するまで待機する。以後充電制御回路５は、Ｃ１からＣ２への電荷の移動とＣ１への充電とを繰返し、Ｃ２の電圧Ｖ２が閾値Ｖｂに達し放電可となるまで継続する。
【００４４】
時間ｔ２にて蓄電素子Ｃ２の電圧Ｖ２が閾値Ｖｂに達したら、充電制御回路５はＣ２が放電可と判定し、スイッチＳ１をオン状態、Ｓ２をオフ状態、Ｓ３をオン状態とし、蓄電素子Ｃ１と蓄電素子Ｃ２の接続を解除するとともに、蓄電素子Ｃ１と蓄電素子Ｃ３を接続する。これによりＣ１に蓄積されていた電荷がＣ３に移動するが、Ｃ１よりＣ３の容量が大きいので、Ｃ１の電圧Ｖ１は大きく降下し、Ｃ３の電圧Ｖ３は僅かに上昇する。Ｃ１の電圧Ｖ１が閾値Ｖａまで降下したら、充電制御回路５は放電不可と判定し、スイッチＳ１、Ｓ３をオフ状態とし、再びＣ１を充電して電圧Ｖ１が閾値Ｖｂに上昇するまで待機する。以後充電制御回路５は、Ｃ１からＣ３への電荷の移動とＣ１への充電とを繰返し、Ｃ３の電圧Ｖ３が閾値Ｖｂに達し放電可となるまで継続する。
【００４５】
以下同様に、蓄電素子Ｃ４〜Ｃ６についても順次充電する。なお、例えば蓄電素子Ｃ３への充電動作中に、それよりも優先度の高い蓄電素子Ｃ２の電圧Ｖ２が閾値Ｖａまで低下し放電不可となった場合は、蓄電素子Ｃ３への充電動作を中断して蓄電素子Ｃ２への充電動作に切り替える。
【００４６】
このように本実施例の充電制御回路５は、蓄電素子Ｃ１〜Ｃ６に対して、蓄電素子Ｃ１からＣ６の順に優先順位を付けた充電動作を行う。特に蓄電素子Ｃ１（１次蓄電素子）は最も優先的に充電され、かつ容量値が他より小さいことから、発電素子２が発電を開始してから短時間で発電制御回路４を起動し、その状態を維持することができる。よって、発電素子２が発電しているほとんどの期間において、発電素子２は高効率で発電を行うことができる。
【００４７】
また、蓄電素子Ｃ２〜Ｃ５（２次蓄電素子）についても、接続する負荷装置１０の各負荷ブロック１０ａ〜１０ｄに必要な最低限の容量値とし、かつ優先順位に従って順次充電されることから、各負荷ブロックはその優先順位に従って、短時間で起動することができる。
【００４８】
さらに発電素子２が発電していない期間は、蓄電素子Ｃ６（３次蓄電素子）に蓄積した電荷を蓄電素子Ｃ２〜Ｃ５（２次蓄電素子）へ供給することで、各負荷ブロックへの給電が中断することを防止し、または中断期間を最小限とすることができる。
【００４９】
本実施例の自立電源システムによれば、発電素子が微小かつ不安定な環境エネルギーから発電する方式であっても、発電制御回路が起動するまでの期間、または停止している期間は最小限となるので、発電素子からの発電量を最大化することができる。よって、このような自立電源システムを備えた無線センサ端末では、装置起動から短時間でセンサ機能の動作を開始し、かつ発電素子の発電が停止しても、センサ動作が中断せず、または動作の中断期間を最小限とすることができる。
【００５０】
本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記した実施例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００５１】
上記した実施例において、各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid Sｔaｔe Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。また、制御線やデータ線は説明上必要と考えられるものを示しており、必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１：自立電源システム、
２：発電素子、
３：電源制御回路、
４：発電制御回路、
５：充電制御回路、
９：電源出力部、
１０：負荷装置、
１１：電圧監視回路、
１００，２００：無線センサ端末、
Ｃ０〜Ｃ６：蓄電素子、
Ｓ０〜Ｓ１０：スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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