(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の充電設備を案内するナビゲーション装置において、
前記車両の充電設備が存在する施設に車両が入庫する際、前記車両の位置を示すマークと前記施設を示すマークを表す画面と、前記車両の充電設備の表示マークであるランドマークおよび前記車両の充電設備が存在する前記施設内の階数を示す識別子を表す他の画面とを同時に表示する表示部を備えるナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ランドマークの上面または下面に前記識別子を配置する請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
地図データを記憶する地図データベースを備え、
前記ランドマークおよび前記識別子が前記地図データに記録され、
前記表示部は前記地図データに基づき地図を表示する請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記階数を音声で出力する請求項１乃至３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施設等に設置された設備の表示マークであるランドマークを表示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置においては、ユーザーが特定階数設定情報を登録しなかった場合、例えば同じビル内の１階と４階に所在する２つの設備のランドマークが重ねて表示されることが一般的である。一方、特定階数設定情報が登録されている場合、１階に所在する設備のランドマークのみが選択的に表示される（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２９３８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のナビゲーション装置においては、ランドマークの位置情報である階数を取得することが開示されている。しかしながら、予めユーザーが、ナビゲーション装置に特定階数設定情報の登録を行わないと、施設の階数を表示させることはできない。施設の階数を表示するためには、ユーザーが知っており、かつ表示させる施設の階数を予め設定しておかないと表示させることができない。また、例えば、電気自動車などの充電施設は、ガソリンスタンドのように１階に設置されるだけではなく、施設の階数に限定されずに自由に設置することができるため、施設毎に設置場所も異なり、ユーザーが施設毎に設置階数を把握して予め設定することは難しい。
【０００５】
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、施設内にある設備の設置場所を分かりやすく設備と共に表示可能とするナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のナビゲーション装置は、車両の充電設備を案内するナビゲーション装置において、前記車両の充電設備が存在する施設に車両が入庫する際、前記車両の位置を示すマークと前記施設を示すマークを表す画面と前記車両の充電設備の表示マークであるランドマークおよび前記車両の充電設備が存在する前記施設内の階数を示す識別子を表す他の画面を同時に表示する表示部を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、２画面表示をすることにより確実に階数である位置情報を取得することが可能となり、利便性の優れたナビゲーション装置を提供可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のナビゲーション装置の一例を示すブロック図
【図２】本発明のランドマークと識別子の一例を示す表示例を示す説明図
【図３】本発明のランドマークと識別子の表示手順の一例示すフローチャート図
【図４】スクロール地図において本発明のランドマークと識別子の表示手順の一例示すフローチャート図
【図５】本発明のランドマークのデータベース構造の一例を示す説明図
【図６】本発明のランドマークと識別子の地図上における一例で、（Ａ）は周辺にある設備の表示例を示す説明図、（Ｂ）は目的地の施設に入庫する際の表示例を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係るナビゲーション装置の好適な実施形態を、図１〜図６に基づいて詳述する。
【００１３】
図１は、本発明に係るナビゲーション装置を示すブロック図である。
【００１４】
ナビゲーション装置１は、車両に搭載されているカーナビゲーションや携帯電話やタブレット等の携帯端末等に搭載され、制御部２と、ＧＰＳ受信部３と、地図データベース４と、記録部５と、音声出力部６と、表示部７と、操作部８と、通信部９と、を備えている。
【００１５】
制御部２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなり、ナビゲーション装置１全体のシステムを統括し、プログラムの実行、データの入出力、演算、制御、等を行う。ＧＰＳ受信部３はＧＰＳアンテナ等を備え、制御部２と接続され、ＧＰＳ（全地球測位システム）衛星からのＧＰＳ信号を受信して、ナビゲーション装置１の位置（例えば、車両の位置や携帯端末を所有する歩行者の位置等）である経度、緯度、高度で表される位置情報に変換する。地図データベース４は、制御部２と接続され、全国道路地図または住宅地図等の地図データ等が記憶されている。尚、地図データベース４は、携帯端末においては必ずしも必要ではない。記録部５は、制御部２に接続され、種々の情報を一時的に格納する。
【００１６】
音声出力部６はスピーカー等を備え、制御部２と接続され、ユーザーに必要な情報を音声で提供する。表示部７は、制御部２と接続され、液晶表示パネルや有機ＥＬパネル等からなり、地図データベース４の地図データに基づき地図を表示したり、ユーザーに必要な情報を表示する。操作部８は、制御部２と接続され、複数のキー、ボタン等が配置され、目的地の設定や表示部７と連動してランドマーク２０の選択、等を行う。また、操作部８は、タッチパネル方式であってもよく、必要な情報をスクロールしたり選択操作したりすることも可能である。通信部９は、制御部２と接続され、主として外部のデータサーバ１０と通信で接続し、各種データ情報を取得する。通信手段としては、電気通信回線（例えば、インターネット回線、衛星通信回線、携帯電話回線、移動体通信網、パケット通信網、狭帯域通信、等）を利用する。
【００１７】
また、ナビゲーション装置１には、加速度センサやジャイロセンサやタイヤ回転に伴う車速等の信号を受けて移動位置を計測して制御部２に送る自立航法部１１や、燃料やバッテリーの残量を検出信号として取得し制御部２に送るバッテリー残量センサ１２等も備えられている。自立航法部１１は、ＧＰＳ受信が困難な建物内や電波の弱い場所の現在位置を確定するために利用され、バッテリー残量センサ１２は、現在の燃料やバッテリーの残量を知らせるほかに、残量が少なくなった場合に、ドライバーに知らせるために利用される。
【００１８】
次にランドマーク及び識別子ついて図２を用いて詳述する。
【００１９】
本発明に係るランドマーク２０に対しては、その識別子２１が属性情報として対になって、予め対応関係が規定されている。ランドマーク２および識別子２１は、地図データベース４内の地図データに記録されている。ランドマーク２０と識別子２１は表示部７に表示され、ランドマーク２０に対して、識別子２１が上面又は下面等に重ね合わせて表示される合成表示である。また、識別子２１とランドマーク２０は、あらかじめ合成した意匠として地図データベース４内の地図データに記録しておいても良い。
【００２０】
一般的に述べるランドマークとは、土地上の目印やその土地の目印や象徴になる建造物を指すが、本発明では、目的地等における施設（例えば、デパート、スーパー、駐車場、ガソリンスタンド、道の駅等）に設けられている探索対象の設備である車両の充電設備を主として表示する表示マークをランドマーク２０としている。そして、識別子２１は、車両の充電設備が存在する施設内において、当該充電設備が施設の何階にあるか、すなわち階数を示す標識である。
【００２１】
図２に示すように、識別子２１は、「２」、「上」、「ＤＯＷＮ」、「→↑」、等の数字や文字や記号、赤や緑や青、等の色、三角形や四角形や丸、等の形状、またはマーク等で表される表示マークである。識別子２１は、ユーザーに対して容易に目的する設備の設置位置（位置情報）が理解される表示マークであれば良い。
【００２２】
外部のデータサーバ１０とは、設備の位置情報等を蓄積したコンピュータである。追加されたまたは更新された地図データが、ランドマークおよび識別子２１とともに、データサーバ１０から取得される場合もある。
【００２３】
図２ではランドマーク２０が、例えば、電気自動車用バッテリー充電設備（充電スタンド）を示す表示マークとして識別子２１と共に表示部７に表示される。
【００２４】
図２（Ａ）：（１）は充電設備が施設の２階以上の階にあることを示し、ランドマーク２０の背景部（下面）に識別子２１が表示されている。（２）は充電設備が地上、すなわち施設の１階にあることを示し、ランドマーク２０と識別子２１が同一面内で表示されている。（３）は充電設備が施設の地下にあることを示し、識別子２１がランドマーク２０の上（上面）に半透過で表示されている。図２（Ｂ）〜（Ｅ）：（１）充電設備が施設の２階以上の階にあることを示す場合は、識別子２１が（Ｂ）から順に「上」、「↑」、対角線上の右下における影表示、３階であれば「３」の表示である。一方、（２）充電設備が施設の地下にあることを示す場合は、識別子２１が（Ｂ）から順に「下」、「↓」、対角線上の左上における影表示、地下２階であれば「Ｂ２」の表示である。尚、階数の情報は音声と連動していても良い。
【００２５】
図３は、ランドマーク２０と識別子２１とを現在地地図を利用して表示部７に表示する手順を示すフローチャート図である。
【００２６】
ＧＰＳ受信部３は、ナビゲーション装置１の現在位置をＧＰＳ衛星から取得して制御部２に送り、制御部２は、地図データベース４を参照して、地図データに基づき現在位置を地図と共に表示部７に表示させる（ステップＳ１）。制御部２は、地図データベース４から、現在位置周辺にある探索対象である充電設備を検索して抽出する（ステップＳ２）。そして制御部２は、地図データベース４の地図データから充電設備のランドマーク２０を抽出する（ステップＳ３）。さらに制御部２は、当該充電設備の識別子２１を地図データから抽出する（ステップＳ４）。制御部２の指令により、表示部７は、充電設備を示すランドマーク２０と、施設内の充電設備の階数を示す識別子２１とを、表示部７に表示されている地図上の施設上、すなわち施設の位置において合成して表示する（ステップＳ５）。
【００２７】
上述のステップＳ１からステップＳ５において、電気自動車の充電スタンドを探索する場合は、ナビゲーション装置１に設けられたバッテリー残量センサ１２と連動しても良い。即ち、バッテリーの残量をバッテリー残量センサ１２で計測した結果、充電すべき領域と制御部２で判断した場合、自車の現在位置周辺にある充電スタンドを上記ステップＳ２で自動的に検索し、ステップＳ４でランドマーク２０と識別子２１を表示部７に表示しても良い。
【００２８】
図４は、ランドマーク２０と識別子２１とをスクロール地図を利用して表示部７に表示する手順を示すフローチャート図である。
【００２９】
制御部２は、表示部７に表示されたスクロール地図の中心位置を算出する（ステップＳ１０）。算出された中心位置周辺にある探索対象である充電設備を、地図データベース４から検索して抽出する（ステップＳ１１）。そして制御部２は、地図データベース４の地図データから充電設備のランドマーク２０を抽出する（ステップＳ１２）。さらに制御部２は、当該充電設備の識別子２１を地図データから抽出する（ステップＳ１３）。制御部２の指令により、表示部７は、充電設備を示すランドマーク２０と、施設内の充電設備の階数を示す識別子２１とを、表示部７に表示されている地図上の施設上、すなわち施設の位置において合成して表示する（ステップＳ１４）。
【００３０】
図５は、ランドマーク２０のデータベース構造の一例を示す説明図である。
【００３１】
図５では設備としての充電スタンドを例として、対象の属性情報を蓄積したＰＯＩ（Point Of Interest）属性情報のデータベース構造を示している。データベースには、ＰＯＩ属性情報として、キーである充電スタンドを示す種別コード、充電設備が設けられている施設の名称、施設の位置を示す経度、緯度、及び充電設備としての充電スタンドの施設内の階数（階数情報）等の項目が設けられている。また、充電スタンドの使用状況（例えば「現在使用中」「充電可能」等）、充電器の設置個数（例えば「充電器３個」等）、設備内容（例えば「急速充電器有」「急速充電器無」等）の、その他の属性情報が登録されていても良い。
【００３２】
図６は、表示部７に表示される地図およびランドマーク２０と識別子２１の一例を示す表示例である。（Ａ）は周辺にある設備の表示例を示し、（Ｂ）は目的地の施設に入庫する際の表示例を示す。
【００３３】
カーナビゲーションに設けられる表示部７に、自車の位置ＣＡを示す三角形マークが表示され、その周辺にある充電スタンドのランドマーク２０と識別子２１とが表示されている。自車に近いビルでは、充電スタンドが地下にあり、進行方向前方にあるビルでは、２階にあることが分かる（図６（Ａ）参照）。自車が目的のビルに入庫する際、２画面で表示され、入庫するビルの２階に充電スタンドがあることがドライバーに理解される（図６（Ｂ）参照）。走行中は一瞬で充電スタンドがどこにあるかを認識しなければならず、必ずしも階数まで把握できない可能もあるが、入庫する際は、料金所で停止するため、２画面表示であると確実に階数である位置情報を取得することが可能となる。
【００３４】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、ユーザーが、すばやくかつ容易に充電設備の場所を把握することができるナビゲーション装置の提供に資するものである。
【符号の説明】
【００３６】
１：ナビゲーション装置
２：制御部
３：ＧＰＳ受信部
４：地図データベース
５：記録部
６：音声出力部
７：表示部
８：操作部
９：通信部
１０：データサーバ
２０：ランドマーク
２１：識別子
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図２】
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【図６】
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