(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い針を上下動させる針上下動機構と、
ベルトループの縫着が行われる布地が載置される載置台と、
前記ベルトループと布地を保持する保持手段と、
前記ベルトループの長手方向に沿って前記ベルトループと前記布地とを移動させる移動機構とを備え、
前記ベルトループの一端部を折り返すと共に折り返された先端部近傍に形成される第一閂止めと折り返し位置近傍に形成される第二閂止めとにより、ウエストバンドが縫い付けられる布地に前記ベルトループを縫着するミシンにおいて、
前記第一閂止めの縫い位置から前記第二閂止めの縫い位置までの長さと、前記第二閂止めの縫い位置から前記ウエストバンドの下縁部の目標縫い位置までの長さとを記憶する記憶部と、
前記記憶部の記憶に基づいて、前記第一閂止めと前記第二閂止めの縫い目の形成を行うと共に、これらに伴い、前記ウエストバンドの下側側縁部の目標縫い位置に位置決め用縫い目を形成する動作制御を行う制御部とを備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記保持手段は、前記ベルトループを保持するループクランプと、前記布地を保持する布押さえとを有し、
前記移動機構は、前記ループクランプを前記ベルトループの長手方向に沿って移動させる駆動源と、前記布押さえを前記ベルトループの長手方向に沿って移動させる駆動源とを有することを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
縫い針を上下動させる針上下動機構と、
ベルトループの縫着が行われる布地が載置される載置台と、
前記ベルトループと布地を保持する保持手段と、
前記ベルトループの長手方向に沿って前記ベルトループと前記布地とを移動させる移動機構とを備え、
前記ベルトループの一端部を折り返すと共に折り返された先端部近傍に形成される第一閂止めと折り返し位置近傍に形成される第二閂止めとにより、ウエストバンドが縫い付けられる布地に前記ベルトループを縫着するミシンにおいて、
前記第一閂止めの縫い位置から前記第二閂止めの縫い位置までの長さと、前記第二閂止めの縫い位置から前記ウエストバンドの下縁部の目標縫い位置までの長さとを記憶する記憶部と、
前記記憶部の記憶に基づいて、前記第一閂止めの縫い目の形成と前記第二閂止めの予定位置に折り返し用の縫い目の形成を行うと共に、これらに伴い、前記ウエストバンドの下側側縁部の目標縫い位置に位置決め用縫い目を形成する動作制御を行う制御部とを備え、
前記保持手段は、前記ベルトループを保持するループクランプと、前記布地を保持する布押さえとを有し、
前記移動機構は、前記ループクランプを前記ベルトループの長手方向に沿って移動させる駆動源と、前記布押さえを前記ベルトループの長手方向に沿って移動させる駆動源とを有し、
前記制御部は、前記布押さえに保持された布地に対して前記ベルトループを保持するループクランプを移動させることで前記ベルトループを折り返す動作制御と、
前記ベルトループを折り返した後にその折り返し部位に前記第二閂止めを形成する動作制御とを行うことを特徴とするミシン。
【請求項４】
前記載置台を前記ベルトループの幅方向に移動させる駆動源を備えると共に、
前記制御部は、前記載置台の駆動源と前記針上下動機構とを制御して閂縫いを行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトループの縫着を行うミシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
腰回りのフィット性を高めるために、ズボン（スラックス、パンツ等）の身頃の上端部に帯状のウエストバンドを縫着する場合がある。
そのようなウエストバンドを縫着する身頃に対してベルトループを縫い付ける方法としては、ベルトループの上端部をウエストバンドの上縁部に閂止めで縫着し、ベルトループの下端部をウエストバンドの下縁部より下側に閂止めで縫着することが一般的である。
しかし、いわゆるクラシック仕様の場合には、図３３に示すように、ベルトループＢの一端部Ｂ１は大きく上方に向かって折り返されて、身頃生地である布地ＣとウエストバンドＷとの間に入り込んだ状態で縫い目Ｋ１により布地Ｃに縫着される。
【０００３】
図３４はベルトループＢの縫着状態を示した説明図、図３５〜図３７は上記クラシック仕様のベルトループＢを手作業で縫着する手順を示している。なお、これらの図では、ベルトループＢの上端部が図の左側、下端部が右側を向いた状態で図示している。
まず、ベルトループＢは一端部（布地ＣとウエストバンドＷとの間に入り込んだ状態で縫着される端部）が布地Ｃに対して例えば閂止めミシンなどによって第一閂止めＫ１が施されることで縫着され（図３５）、同様に複数のベルトループＢが幅方向に所定間隔を置いて縫着されたその上からウエストバンドＷが重ねられ、ウエストバンドＷの下縁部となる一方の端縁部に沿って直線縫いミシンなどにより縫い目Ｋ２が施され当該ウエストバンドＷの縫い付けが行われる（図３６）。
そして、ウエストバンドＷはその縫い付けが行われた縫い目Ｋ２に沿って上方に折り返される。さらに、ウエストバンドＷの折り返された他方の端部は布地Ｃの裏側で図示しない縫い目によりその側縁部の縫い付けが行われる。
次いで、縫い目Ｋ２より下側（図右方）となる位置において、ベルトループＢは布地Ｃに対し再び閂止めミシンなどによって第二閂止めＫ３が施され縫い付けられる（図３７）。さらに、このベルトループＢの下端側（図右方側）が作業者の手作業などによりこの第二閂止めＫ３に沿って上方（図左方）に折り返され、その上方に折り返された側の端部を布地Ｃ側に更に折り返した状態で第三閂止めＫ４によりウエストバンドＷに縫着される（図３４）。これにより、ベルトループＢの縫着が完成する。
【０００４】
一方、ベルトループＢの縫着を特許文献１に示すような従来のベルトループ付けミシンで行う場合には、当該ベルトループＢに対する閂止め縫製を連続して行う方が効率が良いので、図３８、図３９に示すように、先に布地Ｃに対するベルトループＢの第一閂止めＫ１と第二閂止めＫ３とが不図示の縫製物搬送装置と閂止めミシンなどの協働により施される。そして、同様にベルトループＢが幅方向に所定間隔を置いて複数縫着された後に、複数並ぶベルトループＢの配列方向に対して平行にウエストバンドＷを布地Ｃに縫着されたベルトループＢの上に載置し、前記第二閂止めＫ３から所定距離Ａの間隔を空けてウエストバンドＷ上に縫い目Ｋ２が形成されて当該ウエストバンドＷの縫い付けが行われる。そして、ウエストバンドＷはその縫い付けが行われた縫い目Ｋ２に沿って上方に折り返され、ウエストバンドＷの折り返された他方の端部は布地Ｃの裏側で図示しない縫い目によりその側縁部の縫い付けが行われる（図３７）。この後、このベルトループＢの下端側（図右方側）が作業者の手作業などによりこの第二閂止めＫ３に沿って上方（図左方）に折り返され、その上方に折り返された側の端部を布地Ｃ側に更に折り返した状態で第三閂止めＫ４によりウエストバンドＷに縫着される（図３４）。これにより、ベルトループＢの縫着が完成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２４６７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の通り、通常、縫製物にはウエストバンドＷに対し複数のベルトループＢが縫着されており、ウエストバンドＷと複数のベルトループＢとを布地Ｃの上部に上下方向位置を一致させて縫着する場合、ウエストバンドＷの下縁部（縫い目Ｋ２の位置）からそれぞれのベルトループＢの第二閂止めＫ３までの長さＡ（図３７）を目標長さ通りとなるように正確に縫い付ける必要がある。前記長さＡが不正確でばらつきを生じると、見た目に個々のウエストバンドＷの下端部の位置が不揃いな状態が歴然となり、縫い品質ひいては商品価値を著しく損なうためである。
しかしながら、上記従来のベルトループ付けミシンにより縫製を行う場合は、ウエストバンドＷの縫い目Ｋ２よりも先にベルトループＢの第二閂止めＫ３の形成を行うので、各ベルトループＢの第二閂止めＫ３を形成後にその形成位置から前記距離Ａを通過するように縫い目Ｋ２を形成する必要があり、従来は作業者が第二閂止めＫ３からの距離を目測あるいは定規などで測ってベルトループ上に縫製予定位置のマーキングをするなどして距離Ａの安定を図っていた。ところが、該従来の方法では目測による不正確や、縫製予定位置を各ベルトループにマーキングする不効率を生じていた。それゆえ、効率的にウエストバンドＷの縫い目Ｋ２を同一高さに揃えるのが非常に煩雑且つ困難なものとなっていた。
【０００７】
本発明は、複数のベルトループの第二閂止め位置をウエストバンドの下縁部に対して揃える縫製を行うことをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、縫い針を上下動させる針上下動機構と、ベルトループの縫着が行われる布地が載置される載置台と、前記ベルトループと布地を保持する保持手段と、前記ベルトループの長手方向に沿って前記ベルトループと前記布地とを移動させる移動機構とを備え、前記ベルトループの一端部を折り返すと共に折り返された先端部近傍に形成される第一閂止めと折り返し位置近傍に形成される第二閂止めとにより、ウエストバンドが縫い付けられる布地に前記ベルトループを縫着するミシンにおいて、前記第一閂止めの縫い位置から前記第二閂止めの縫い位置までの長さと、前記第二閂止めの縫い位置から前記ウエストバンドの下縁部の目標縫い位置までの長さとを記憶する記憶部と、前記記憶部の記憶に基づいて、前記第一閂止めと前記第二閂止めの縫い目の形成を行うと共に、これらに伴い、前記ウエストバンドの下側側縁部の目標縫い位置に位置決め用縫い目を形成する動作制御を行う制御部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記保持手段は、前記ベルトループを保持するループクランプと、前記布地を保持する布押さえとを有し、前記移動機構は、前記ループクランプを前記ベルトループの長手方向に沿って移動させる駆動源と、前記布押さえを前記ベルトループの長手方向に沿って移動させる駆動源とを有する構成としても良い。
【００１０】
また、本発明は、縫い針を上下動させる針上下動機構と、ベルトループの縫着が行われる布地が載置される載置台と、前記ベルトループと布地を保持する保持手段と、前記ベルトループの長手方向に沿って前記ベルトループと前記布地とを移動させる移動機構とを備え、前記ベルトループの一端部を折り返すと共に折り返された先端部近傍に形成される第一閂止めと折り返し位置近傍に形成される第二閂止めとにより、ウエストバンドが縫い付けられる布地に前記ベルトループを縫着するミシンにおいて、前記第一閂止めの縫い位置から前記第二閂止めの縫い位置までの長さと、前記第二閂止めの縫い位置から前記ウエストバンドの下縁部の目標縫い位置までの長さとを記憶する記憶部と、前記記憶部の記憶に基づいて、前記第一閂止めの縫い目の形成と前記第二閂止めの予定位置に折り返し用の縫い目の形成を行うと共に、これらに伴い、前記ウエストバンドの下側側縁部の目標縫い位置に位置決め用縫い目を形成する動作制御を行う制御部とを備え、前記保持手段は、前記ベルトループを保持するループクランプと、前記布地を保持する布押さえとを有し、前記移動機構は、前記ループクランプを前記ベルトループの長手方向に沿って移動させる駆動源と、前記布押さえを前記ベルトループの長手方向に沿って移動させる駆動源とを有し、前記制御部は、前記布押さえに保持された布地に対して前記ベルトループを保持するループクランプを移動させることで前記ベルトループを折り返す動作制御と、前記ベルトループを折り返した後にその折り返し部位に前記第二閂止めを形成する動作制御とを行う構成としても良い。
【００１１】
また、本発明は、前記載置台を前記ベルトループの幅方向に移動させる駆動源を備えると共に、前記制御部は、前記載置台の駆動源と前記針上下動機構とを制御して閂縫いを行う構成としても良い。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、ベルトループの使用時における下端部側の折り返し端部がウエストバンドと布地との間に入り込む縫いが行われる場合に、第一閂止めと第二閂止めの縫い目の形成に伴って、ウエストバンドの下縁部の目標縫い位置に位置決め用縫い目を形成する。このため、ウエストバンドの縫着時には、各ベルトループの位置決め用縫い目の上を通過するように縫製を行うことで、各ベルトループの第二閂止めからウエストバンドの下縁部までの長さを一定に揃えることが可能となる。
また、従来は、ウエストバンドの縫い付け用の縫い目の形成予定位置を、各ベルトループの第二閂止め縫い目から一定の長さだけ離れた位置に合わせて縫製を行う必要があったが、本発明は、ウエストバンドの縫い付け用の縫い目の形成予定位置を、各ベルトループの位置決め用縫い目に合わせてから縫製を行えば良いので、ズレの発生を抑えると共にウエストバンドの位置決めを容易に行うことが可能となり、作業性を向上しつつ正確に各ベルトループの第二閂止めからウエストバンドの下縁部までの長さを一定に揃えることが可能となる。
【００１３】
また、ループクランプと布押さえとこれら各々をベルトループの長手方向に移動させる駆動源とを備え、布押さえに保持された布地に対してループクランプのみを移動させて第二閂止めを形成する動作制御を行う構成の場合、いわゆるクラシック仕様のベルトループとセミクラシック仕様のベルトループのいずれについても縫着縫製を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施の形態に係るベルトループ付けミシンの全体を示す斜視図である。
【図２】ベルトループ付けミシンの制御系を示すブロック図である。
【図３】縫い針周辺の斜視図である。
【図４】クラシック仕様によるベルトループの縫着状態を生地平面に沿った方向から見た側面図である。
【図５】クラシック仕様によるベルトループの縫着状態を生地平面のほぼ垂直方向から見た平面図である。
【図６】セミクラシック仕様によるベルトループの縫着状態を生地平面に沿った方向からみた側面図である。
【図７】ベルトループの縫着縫製におけるメインの設定画面の表示例である。
【図８】縫着前のベルトループを引き延ばした状態の斜視図である。
【図９】数値設定画面の表示例である。
【図１０】閂止めパラメータ設定画面の表示例である。
【図１１】ベルトループの縫着縫製における詳細なパラメータ選択画面の表示例である。
【図１２】位置決め用縫い目の形成の実行の選択画面の表示例である。
【図１３】位置決め用縫い目を形成する縫着縫製の設定画面の表示例である。
【図１４】位置決め用縫い目が形成された縫着前のベルトループを引き延ばした状態の斜視図である。
【図１５】セミクラシック仕様のベルトループの折り返し端部をウエストバンドと生地との間に挿入しない縫着縫製に関するメイン設定画面の表示例である。
【図１６】縫着前のベルトループの下端部側を折り返した状態の平面図である。
【図１７】セミクラシック仕様のベルトループの折り返し端部をウエストバンドと生地との間に挿入する縫着縫製に関するメイン設定画面の表示例である。
【図１８】縫着前のベルトループの下端部側を折り返した状態の平面図である。
【図１９】折り返し端部をウエストバンドと生地との間に挿入することを予定するクラシック仕様のベルトループの縫着縫製動作を示すフローチャートである。
【図２０】クラシック仕様のベルトループの縫着縫製の動作説明図である。
【図２１】図２０に続くクラシック仕様のベルトループの縫着縫製の動作説明図である。
【図２２】図２１に続くクラシック仕様のベルトループの縫着縫製の動作説明図である。
【図２３】図２２に続くクラシック仕様のベルトループの縫着縫製の動作説明図である。
【図２４】図２３に続くクラシック仕様のベルトループの縫着縫製の動作説明図である。
【図２５】図２４に続くクラシック仕様のベルトループの縫着縫製の動作説明図である。
【図２６】図２５に続くクラシック仕様のベルトループの縫着縫製の動作説明図である。
【図２７】図２６に続くクラシック仕様のベルトループの縫着縫製の動作説明図である。
【図２８】セミクラシック仕様のベルトループの縫着縫製の動作説明図である。
【図２９】図２８に続くセミクラシック仕様のベルトループの縫着縫製の動作説明図である。
【図３０】図２９に続くセミクラシック仕様のベルトループの縫着縫製の動作説明図である。
【図３１】ベルトループ縫着後の生地にウエストバンドを縫い付ける際の側面視による動作説明図である。
【図３２】ベルトループ縫着後の生地にウエストバンドを縫い付ける際の平面視による動作説明図である。
【図３３】クラシック仕様のベルトループの縫着状態を示した斜視図である。
【図３４】クラシック仕様のベルトループの縫着状態を示した側面図である。
【図３５】クラシック仕様のベルトループの縫着工程を示した説明図である。
【図３６】図３５に続くクラシック仕様のベルトループの縫着工程を示した説明図である。
【図３７】図３６に続くクラシック仕様のベルトループの縫着工程を示した説明図である。
【図３８】従来のミシンによるクラシック仕様のベルトループの縫着状態を示した斜視図である。
【図３９】従来のミシンによるクラシック仕様のベルトループの縫着状態を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［縫製装置の概要］
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本実施の形態に係るベルトループ付けミシン１０の全体を示す斜視図、図２は制御系を示すブロック図、図３は縫い針周辺の斜視図である。
ベルトループ付けミシン１０は、縫い針１１を上下動させる図示しない針上下動機構と、所定方向に向けられたベルトループＢを挟持するループクランプ３１を備えるクランプ機構３０と、ベルトループＢをクランプ機構３０に供給するループ供給機構６０と、ベルトループＢの縫着が行われる布地Ｃが載置される載置台５１と当該載置台５１への下降動作によりベルトループＢを押さえつけるループ押さえ５２とを備えるループ押さえ機構５０と、ベルトループＢのループを緩める緩め部材６６を備える緩め機構６５と、布地Ｃを保持する布押さえ７１を備える布押さえ機構７０と、ミシンフレーム２と、図示しない釜機構と、上記各構成を制御する制御部としての制御手段８０とを備えている。
なお、上記ループ押さえ機構５０と布押さえ機構７０とにより「保持手段」を構成している。
【００１６】
［ミシンフレーム］
ミシンフレーム２は、釜機構を内蔵したミシンベッド部２ａと、ミシンベッド部２ａの一端部から立設した縦胴部２ｂと、針上下動機構を内蔵したミシンアーム部２ｃとを備えている。そして、ミシンアーム部２ｃはミシンベッド部２ａと同じ方向に延出されている。
以下の説明において、水平であってミシンベッド部２ａ及びミシンアーム部２ｃの長手方向に平行な方向をＹ軸方向、水平であってＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向、鉛直上下方向をＺ軸方向とし、説明の必要に応じて、Ｙ軸方向における一端部側であってミシンアーム部２ｃの面部側を「手前側」、Ｙ軸方向における他端部側であって縦胴部２ｂ側を「奥側」というものとする。
【００１７】
［針上下動機構及び釜機構］
針上下動機構は、ミシンアーム部２ｃの手前側端部の内部で上下動可能に支持されると共に縫い針を下端部に保持する針棒と、針棒の上下動の駆動源となるミシンモータ１３と、ミシンモータ１３により回転駆動を行う主軸と、主軸の回転駆動を上下動に変換して針棒に伝えるクランク機構とから構成されており、周知のものと同様である。
釜機構は、いわゆる半回転釜を用いた釜機構であり、ミシンベッド部２ａの手前側端部の内側であって針落ち位置下部において回転可能に支持された半回転釜と、主軸に設けられた偏心カムと、偏心カムを一端部で支持するクランクロッドと、クランクロッドの他端部に連結されたアーム部により往復回動が付与される釜軸と、釜軸に支持されたドライバとを備え、周知のものと同様である。
【００１８】
［ループ供給機構］
ループ供給機構６０は、クランプ機構３０の手前側に配置されており、当該ループ供給機構６０の手前側端部には、無端ベルト状の未切断ベルトループが取り込み口（図示略）を備えており、当該取り込み口から取り込まれた無端のベルトループを奥側に設けられた繰り出し口まで搬送する搬送ローラ６１を回転駆動する繰り出しモータ６２と、所定の長さで無端のベルトループを切断するカッタ６３を駆動する切断用エアシリンダ６４とを備えている。無端のベルトループが切り分けられてなる個々のベルトループＢの長さは、繰り出しモータ６２の駆動量を制御手段８０が制御することにより決定される。
なお、クランプ機構３０は、その手前側にベルトループＢの図示しない受け取り口とＸ、Ｙ軸方向への移動を行うための構成が設けられており、ループ供給機構６０の繰り出し口に対して受け取り口が近接するよう移動を行い、ベルトループＢの受け取りが行われる。
【００１９】
［クランプ機構］
クランプ機構３０は、ミシンフレーム２に対して右側に配置されている。以下の説明において、「右」というときには、Ｘ軸方向に平行な方向であって手前側（面部側）から奥側を向いた状態で見て右となる方向を示すものとし、単に「左」というときには、Ｘ軸方向に平行な方向であって手前側（面部側）から奥側を向いた状態で見て左となる方向を示すものとする。
クランプ機構３０は、ベルトループＢを挟持する上側クランプ３１ａ及び下側クランプ３１ｂからなるループクランプ３１と、ループクランプ３１を保持する保持ブロック３２と、上側クランプに昇降動作を付与してベルトループＢの挟持状態と解放状態とを切り換えるクランプ用エアシリンダ３３と、保持ブロック３２をＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向について移動可能に支持する支持台３４と、保持ブロック３２を介してループクランプ３１にＸ軸方向に沿った移動動作を付与する駆動源としてのクランプ用Ｘ軸モータ３５と、保持ブロック３２を介してループクランプ３１にＹ軸方向に沿った移動動作を付与する駆動源としてのクランプ用Ｙ軸モータ３６と、保持ブロック３２にＺ軸方向に沿った移動動作を付与するクランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７とを備えている。
【００２０】
図３に示すように、ループクランプ３１は、保持ブロック３２の左端に設けられ、下側クランプ３１ｂは保持ブロック３２に固定装備され、上側クランプ３１ａは下側クランプ３１ｂの真上において上下動可能に支持されている。また、上側クランプ３１ａはその先端部下面に凹状の保持部が形成されており、この保持部に嵌合するようにベルトループＢの保持が行われる。ベルトループＢは、保持部に嵌合保持されることにより、その長手方向をＹ軸方向に沿わせた状態で保持が行われる。
クランプ用エアシリンダ３３は、保持ブロック３２上に装備されており、そのプランジャの進退動作により上側クランプ３１ａの上昇解放動作と下降保持動作とを切り換えることを可能としている。なお、クランプ用エアシリンダ３３によりベルトループＢの保持圧は、ベルトループＢがＹ軸方向に沿ったある程度の張力を受けると引き抜くことが可能な程度に調節されている。
【００２１】
保持ブロック３２は、例えば、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向の各方向に沿った滑動を可能とするスライドガイドを組み合わせて支持台３４に支持されており、これらの方向への移動を可能としている。そして、クランプ用Ｘ、Ｙ軸モータ３５，３６及びクランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７の協働により、Ｘ−Ｙ平面に沿った任意の位置にループクランプ３１を移動させることができ、例えば、ベルトループＢの受け取り位置から縫製の実行位置への搬送や、ベルトループＢの複数箇所に縫着縫製が行われる場合に各縫製間でのベルトループＢのＹ軸方向に沿った移動動作の付与等が行われる。即ち、クランプ機構３０は、「クランプ移動機構」として機能することとなる。
【００２２】
また、保持ブロック３２には、ループクランプ３１に対してＹ軸方向に沿って隣接してフォーク部材３８（図３では図示略）が併設されている。
フォーク部材３８は、Ｘ軸方向に沿って延出された基部の先端部（左端部）からさらに二本の棒状体が左方に延出されて二叉状に形成されており、当該二本の棒状体の間にベルトループＢを通して基部をＹ軸回りに回転させることにより、ベルトループＢの端部を折り返すことを可能としている。かかるフォーク部材３８は、Ｘ軸方向に沿って進退移動可能に保持ブロック３２に支持されており、前進時にループクランプ３１と並ぶ位置となり、後退時にはループクランプ３１より右方に退避するようにフォーク用エアシリンダ４０によって進退動作が付与される。また、フォーク部材３８のＹ軸回りの回転動作はロータリーアクチュエータ４１により付与される。これらフォーク部材３８、フォーク用エアシリンダ４０、ロータリーアクチュエータ４１は「折曲機構」を構成している。
【００２３】
［緩め機構］
緩め機構６５は、ミシンベッド部２ａ上に設置されたベース６５ａと、ベース６５ａからＹ軸方向に進退移動する送り軸６５ｂと、送り軸６５ｂの先端部に保持された移動ベース６５ｃと、緩め部材６６とを備える。緩め部材６６は移動ベース６５ｃの右端部にＺ軸回りの所定角度範囲で回動可能に取り付けられている。ベース６５ａに緩めモータ６８が搭載されており、緩めモータ６８の作動により、送り軸６５ｂがその軸方向、すなわち、Ｙ軸方向に進退移動し、これに伴い送り軸６５ｂに支持された移動ベース６５ｃ及び緩め部材６６がＹ軸方向に進退移動する。移動ベース６５ｃに、緩め部材用エアシリンダ６７が搭載されており、緩め部材用エアシリンダ６７の作動により、緩め部材６６がＺ軸回りの所定角度範囲で回動する。緩め部材６６がその回動により、ベルトループＢから離れた待機領域と、ベルトループＢに接触し押し込んでベルトループＢを緩める作業領域とに亘って動作可能である。
また、緩めモータ６８によりＹ軸方向への移動動作を付与されると、ベルトループの長手方向への緩め量が制御されるようになっている。
【００２４】
［ループ押さえ機構］
ループ押さえ機構５０の載置台５１は、ミシンベッド部２ａの上部にＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に支持されている。そして、載置台５１の上面はＸ−Ｙ平面に平行な水平面であり、縫製時には布地Ｃが載置される。また、載置台５１は、針棒１２の真下に位置し、針落ち位置には縫い針１１が挿入される針穴が形成されている。
そして、ループ押さえ機構５０は、載置台５１をＸ軸方向に任意に移動させる駆動源としての生地用Ｘ軸モータ５３と、載置台５１をＹ軸方向に任意に移動させる駆動源としての生地用Ｙ軸モータ５４とを備えており、これら各モータ５３，５４はいずれもパルスモータであり、各々の出力軸にはエンコーダ５５，５６が装備されている。生地用Ｘ軸モータ５３及びＹ軸モータ５４は、毎針の針落ちに同期して、縫製パターンに定められた所定の針落ち位置に針落ちが行われるようにベルトループＢ及び布地Ｃの位置決めを行うために、各エンコーダ５５，５６の出力に基づくフィードバック制御が行われる。
また、生地用Ｘ軸モータ５３は、制御手段８０により、針上下動機構のミシンモータ１３と共に制御され、ベルトループＢの幅方向に沿って閂止めの縫製を行う。
【００２５】
また、載置台５１の奥側の端部には、ループ押さえ５２を上下動可能に支持する昇降フレーム５８が立設されており、載置台５１とループ押さえ５２とは、Ｘ軸及びＹ軸方向について、一体的に移動を行うこととなる。また、ループ押さえ５２の昇降は、ループ押さえ用エアシリンダ５７により行われ、下降によりベルトループＢ及び布地Ｃを上方から下方に押圧保持し、上昇によりベルトループＢ及び布地Ｃを解放する。
ループ押さえ５２は、その下部には一般的なベルトループＢの幅より若干幅の広い略矩形状の枠体５２ａを備えている。ベルトループ付けミシン１０では、ベルトループＢの縫着縫製において、ベルトループＢの幅方向に沿った縫いが一乃至複数回実施されるので、ループ押さえ５２の枠体５２ａは、ベルトループＢの幅方向に沿った一回分の縫いが網羅できる大きさに設定されている。
ループ押さえ機構５０は、上記構成により、載置台５１上でループ押さえ５２が保持したベルトループＢ及び布地ＣをＸ−Ｙ平面に沿った任意の位置に移動位置決めすることができ、「第一の移動機構」として機能することとなる。
【００２６】
［布押さえ機構］
布押さえ機構７０の布押さえ７１は、平面視略Ｃ字状の枠体であり、載置台５１より小さく、ループ押さえ５２の枠体５２ａよりも大きく設定されている。この布押さえ７１は、載置台５１の上面においてループ押さえ５２の枠体５２ａの周囲を囲むように配置されているが、載置台５１とは別に支持体７２によってミシンベッド部２ａにＹ軸方向に沿って移動可能且つ昇降可能に支持されている。布押さえ７１の昇降動作は、布押さえ用エアシリンダ７３により行われ、下降により布地Ｃを上方から下方に押圧保持し、上昇により布地Ｃを解放する。
また、布押さえ７１のＹ軸方向移動は、第二の生地用Ｙ軸モータ７４を駆動源として行われる。この第二の生地用Ｙ軸モータ７４は、パルスモータであり、布押さえ７１による布地ＣのＹ軸方向移動量は任意に制御することが可能である。
布押さえ機構７０は、上記構成により、載置台５１上で布押さえ７１が保持した布地ＣをベルトループＢの向けられた方向（Ｙ軸方向）に沿った任意の位置に移動位置決めすることができ、「第二の移動機構」として機能することとなる。また、前述した第二の生地用Ｙ軸モータ７４は「布送りモータ」として機能することとなる。
【００２７】
［ベルトループ付けミシンの制御系］
制御手段８０は、各種の処理及び制御を行うＣＰＵ８１と、ベルトループ付けミシン１０の動作制御を実行する動作制御プログラム及び設定情報が書き込まれているＲＯＭ８２と、ＣＰＵ８１の処理において各種データを格納するワークエリアとしてのＲＡＭ８３と、各種の設定データを記録するＥＥＰＲＯＭ８４（登録商標）とを備えている。
また、制御手段８０は、各種の制御対象及びエンコーダ５５，５６とＣＰＵ８１とを接続するためのI/Oインターフェイス８５を備えている。即ち、かかるI/Oインターフェイス８５を介してミシンモータ１３，クランプ用エアシリンダ３３，クランプ用Ｘ軸モータ３５，クランプ用Ｙ軸モータ３６，クランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７，ロータリーアクチュエータ４１，フォーク用エアシリンダ４０，緩めエアシリンダ６７，緩めモータ６８，布押さえ用エアシリンダ７３，第二の生地用Ｙ軸モータ７４，切断用エアシリンダ６４，繰り出しモータ６２，生地用Ｘ軸モータ５３，生地用Ｙ軸モータ５４，ループ押さえ用エアシリンダ５７，エンコーダ５５及び５６がＣＰＵ８１に接続される。なお、各エアシリンダ３３，３７，４０，４２，５７，６４，７３は、いずれも当該各エアシリンダに対する吸排気を行う図示しない電磁バルブを介してその作動が制御されている。
【００２８】
また、上述したように、制御手段８０には、各種の設定を入力するためのタッチパネル８７と設定情報の表示を行う表示パネル８８を備える操作手段８６と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ８９とがI/Oインターフェイス８５を介して接続されている。
【００２９】
ベルトループ付けミシン１０では、ベルトループＢの縫着の形状として、両端部を互いに内側に折り返す最も基本形状の他に、端部を折り返さずに延ばしたままとする縫着形状、ベルトループＢの一端部を略Ｚ字状に折りたたんで縫いつける縫着形状等によって縫着縫製を行う。
ベルトループＢの一端部は、当該一端部近傍にその幅方向に沿って閂縫いを行い、ループクランプ３１によりベルトループＢをその一端部側に移動することにより、当該閂縫いの縫い目を折り目として折り返すことができる。また、ベルトループＢの他端部は、当該他端部を二叉状のフォーク部材３８の間に介挿し、当該フォーク部材３８を半回転させることで折り返すことが可能である。
また、ベルトループＢの一端部は、閂縫い後のループクランプ３１による折り返し動作を二回繰り返すことでＺ字状に折り畳むことが可能である。
また、ベルトループＢのループに余裕を持たせる場合には、ベルトループＢの一端部を縫着後、緩め部材６６をベルトループＢの一端部と他端部との間に介挿させて他端部を縫着することで実現可能である。
【００３０】
さらに、ベルトループＢは、図４及び図５に示すように、その下端部（着衣時において下側となる端部）を上方に向けて大きく折り返すと共に折り返された先端部に第一閂止めＫ１を施し、折り返し位置に第二閂止めＫ３を施し、その上端部に第三閂止めＫ４を施して布地Ｃに縫着を行うクラシック仕様の縫着方法がある。
また、図６に示すように、ベルトループＢの折り返された先端部に第一閂止めＫ１を施し、折り返し位置に折り返された上から第二閂止めＫ３を施し、その上端部に第三閂止めＫ４を施して布地Ｃに縫着を行うセミクラシック仕様の縫着方法もある。
クラシック仕様の縫着の場合には、第二閂止めＫ３を施してからベルトループＢを折り返すので、第二閂止めＫ３の縫い目はループの内側となる。一方、セミクラシック仕様の縫着の場合には、ベルトループＢを折り返してからその上に第二閂止めＫ３を施すので、第二閂止めＫ３の縫い目はループの外側となる点が相違する。
上記クラシック仕様及びセミクラシック仕様のベルトループＢは、その折り返し端部の先端近傍に施される第一閂止めＫ１がズボン（スラックスやパンツ）のタックの端止めやポケットの端止め等の機能を兼ねることが多い。
なお、このベルトループ付けミシン１０では、セミクラシック仕様の縫着縫製を行う場合には、装置の構造上の理由から、ベルトループＢの折り返し位置において折り返し用の縫い目Ｋ６を形成する必要があり、当該縫い目Ｋ６を折り目として折り返した後にその上から第二閂止めＫ３を施している。
【００３１】
また、ズボンの身頃生地である布地Ｃには、図４〜図６に示すように、その上縁部に沿って帯状のウエストバンドＷを縫い付ける場合がある。ウエストバンドＷの縫い付けを予定する布地Ｃに対して上述したクラシック仕様又はセミクラシック仕様で縫着する場合には、当該ベルトループＢの折り返し端部を布地ＣとウエストバンドＷの間に挿入しないで布地Ｃに直接縫着する場合と折り返し端部を挿入してベルトループＢの縫い付けを行う場合とがある。
【００３２】
上記クラシック仕様又はセミクラシック仕様のベルトループＢについて、その折り返し端部を布地ＣとウエストバンドＷの間に挿入しないで布地Ｃに縫着する場合には、布地ＣにウエストバンドＷを縫い付けた後に第一〜第三閂止めＫ１，Ｋ３，Ｋ４を施す（セミクラシック仕様の場合には折り返し用の縫い目Ｋ６の形成も行う）ことで完了する。
【００３３】
一方、ベルトループＢの折り返し端部を布地ＣとウエストバンドＷの間に挿入して布地Ｃに縫着する場合には、ベルトループＢの第一及び第二閂止めＫ１，Ｋ３を布地Ｃの表側の面に縫着した後に（セミクラシック仕様の場合には折り返し用の縫い目Ｋ６の形成も行う）、ウエストバンドＷの表側下縁部を閂止めＫ１，Ｋ３と平行に縫い目Ｋ２により縫い付けを行い、その後、各ベルトループＢの上端部を第三の閂止めＫ４により縫着することで完了する。なお、ベルトループＢを複数縫着する場合には全てのベルトループＢについての第一及び第二閂止めＫ１，Ｋ３の縫着後、ウエストバンドＷの縫い付けが行われる。
このように、ベルトループＢの縫着作業の途中にウエストバンドＷの縫い付け作業が介在するので、このベルトループ付けミシン１０では、第一閂止めＫ１及び第二閂止めＫ３の形成のみを実施し（セミクラシック仕様の場合には折り返し用の縫い目Ｋ６も）、ウエストバンドＷの縫い付けと第三閂止めＫ４はそれぞれを別のミシンで行う。
【００３４】
そして、ベルトループＢの折り返し端部を布地ＣとウエストバンドＷの間に挿入して布地Ｃに縫着する仕様により縫製作業を行う場合には、ベルトループＢの第二閂止めＫ３からウエストバンドＷを縫い付ける縫い目Ｋ２までの長さＡについて高い精度が要求される。この精度が低いとウエストバンドＷが複数ある場合に、各々の下縁部に対する各ベルトループＢの第二閂止めＫ３の位置が不揃いとなり、著しく見栄えを損なうからである。
【００３５】
このため、ベルトループ付けミシン１０では、ベルトループＢの第一及び第二閂止めＫ１，Ｋ３の縫着（セミクラシック仕様の場合には縫い目Ｋ６も）に伴い、ウエストバンドＷを縫い付けるための縫い目Ｋ２の目標位置に位置決め用縫い目Ｋ５を形成する縫着動作制御を行う。
制御手段８０は、予め、タッチパネル８７により、第二閂止めＫ３からウエストバンドＷを縫い付ける縫い目Ｋ２までの長さＡの設定値が入力され、これをＲＡＭ８３に記憶する。そして、ベルトループＢの縫着の際には、第一閂止めＫ１を行った後に、ＲＡＭ８３を参照して、第二閂止めＫ３の予定位置から第一閂止めＫ１側に長さＡとなる位置に各閂止めＫ１，Ｋ３と平行に位置決め用縫い目Ｋ５を形成する。この位置決め用縫い目Ｋ５は、閂縫いでも良いが、位置指標用なので、一般的な本縫いと同じ一本の直線状の縫い目でも十分である。そして、位置決め用縫い目Ｋ５の形成後、第二閂止め３を形成し（セミクラシック仕様の場合には縫い目Ｋ６も形成する）、ベルトループ付けミシン１０におけるベルトループＢの縫着動作制御が終了する。
【００３６】
ここで、制御手段８０におけるベルトループＢの縫着縫製制御における各種パラメータの設定作業を図７〜図１４に基づいて説明する。
図７は操作手段８６のタッチパネル８７において表示される、クラシック仕様のベルトループＢの折り返し端部をウエストバンドＷと布地Ｃとの間に挿入しない縫着縫製に関するメイン設定画面Ｇ１の表示例である。また、図８は縫着前のベルトループＢを引き延ばした状態の斜視図であり、図示におけるベルトループＢの右下側が縫着後、上側となる。
このメインの設定画面Ｇ１において符号Ｔ１はベルトループＢの長さ設定ボタン、符号Ｔ２は引き延ばした状態におけるベルトループＢの下端部から第一閂止めＫ１までの長手方向における長さ（図８の長さａ）の設定ボタン、符号Ｔ３は第一閂止めＫ１から第二閂止めＫ３までの長さ（図８の長さｂ）の設定ボタン、符号Ｔ４は第二閂止めＫ３から引き延ばした状態におけるベルトループＢの上端部までの長さ（図８の長さｃ）の設定ボタン、符号Ｔ５はベルトループＢの幅の設定ボタンであり、これらのボタン上には既に設定されている数値が表示される。
また、符号Ｔ６は第一閂止めＫ１のパラメータの設定ボタン、符号Ｔ７は第二閂止めＫ３のパラメータの設定ボタンであり、これらのボタンの上には閂止めを行う針数が表示される。
また、符号Ｔ８は縫製パラメータ切り換えボタンである。
【００３７】
設定ボタンＴ１〜Ｔ５をタッチすると、図９に示す数値入力画面Ｇ２が表示され、数値入力ボタンと数値増減ボタンからなるボタン群Ｔ９により任意の数値入力を行うことが可能となる。符号Ｔ１０は入力設定値の決定ボタン、符号Ｔ１１はキャンセルボタンである。なお、図９は、第一閂止めＫ１から第二閂止めＫ３までの長さを設定する数値画面を例示している。
また、設定ボタンＴ６，Ｔ７をタッチすると、図１０に示す閂止めパラメータ設定画面Ｇ３に表示が切り替わり、閂止め幅設定ボタンＴ１２、糸張力設定ボタンＴ１３、縫い速度設定ボタンＴ１４等が表示される。これらをタッチした場合には、前述した数値入力画面Ｇ２と同様の画面が表示され、各パラメータの数値を設定することができる。
【００３８】
メインの設定画面Ｇ１における縫製パラメータ切り換えボタンＴ８をタッチすると、図１１に示すベルトループＢの縫着縫製における詳細なパラメータ選択画面Ｇ４が表示され、画面内のパラメータ選択ボタン群Ｔ１５から設定を行うパラメータを選択することが可能となる。
そして、パラメータ選択ボタン群Ｔ１５の中の位置決め用縫い目Ｋ５の形成の実行の有無を選択する選択ボタンＴ１６をタッチすると、図１２に示す位置決め用縫い目Ｋ５の形成の実行の選択画面Ｇ５が表示され、実行ボタンＴ１８と停止ボタンＴ１９のいずれかをタッチすることで実行の有無を確定することができる。
【００３９】
また、位置決め用縫い目Ｋ５の形成の実行の選択画面Ｇ５において、実行ボタンＴ１８をタッチすると、図１３に示す位置決め用縫い目Ｋ５を形成する縫着縫製の設定画面Ｇ６が表示される。この設定画面Ｇ６は、前述したメインの設定画面Ｇ１と同様に、設定ボタンＴ１〜Ｔ７及び縫製パラメータ切り換えボタンＴ８を備え、これらについてはメインの設定画面Ｇ１と同様に設定を行うことができる。
さらに、この位置決め用縫い目Ｋ５を形成する縫着縫製の設定画面Ｇ６は、位置決め用縫い目Ｋ５のパラメータ設定ボタンＴ２０を備えており、これをタッチすると、位置決め用縫い目パラメータ設定画面Ｇ７（図１０参照）に表示が切り替わる。この位置決め用縫い目パラメータ設定画面Ｇ７は前述した閂止めパラメータ設定画面Ｇ３と設定項目が同一となっている。
【００４０】
また、パラメータ選択画面Ｇ４は、図１４に示すベルトループＢの第二閂止めＫ３から位置決め用縫い目までの長さＡを設定する長さ設定ボタンＴ１７を備えており、これをタッチすると、数値入力画面Ｇ２（図９参照）が表示され、長さＡを数値で設定することができる。
【００４１】
上述のように、各種画面Ｇ１〜Ｇ６により設定された確定情報は全てＥＥＰＲＯＭ８４に登録される。また、縫製時には、ＲＡＭ８３に読み込まれてＣＰＵ８１により設定情報に基づくベルトループＢの縫着縫製制御が実行される。
即ち、上記ＥＥＰＲＯＭ８４及びＲＡＭ８３は、「第一閂止めの縫い位置から第二閂止めの縫い位置までの長さと、第二閂止めの縫い位置からウエストバンドの下縁部の目標縫い位置（位置決め用縫い目Ｋ５の位置）までの長さとを記憶する記憶部」として機能するものである。
なお、このベルトループ付けミシン１０は、操作手段８６のタッチパネル８７から各種のパラメータを設定可能とする場合を例示しているが、これに限らず、例えば、パーソナルコンピュータのような外部の入力装置により上述した設定入力された各種のパラメータを記録可能な記録メディアの読み取り装置をミシン１０に設け、ここからＲＡＭ８３に読み込んで縫製制御を実行する構成としても良いし、上記操作手段８６と記録メディアの読み取り装置の双方を搭載して併用しても良い。その場合、記録メディアも上述の「記憶部」として機能することになる。
【００４２】
また、セミクラシック仕様のベルトループＢの縫着縫製制御における各種パラメータの設定作業について図１５〜図１７に基づいて説明する。
図１５は操作手段８６のタッチパネル８７において表示される、セミクラシック仕様のベルトループＢの折り返し端部をウエストバンドＷと布地Ｃとの間に挿入しない縫着縫製に関するメイン設定画面Ｇ８の表示例である。また、図１６は縫着前のベルトループＢの下端部側を折り返した状態の平面図である。
このメインの設定画面Ｇ８における設定項目は前述した設定画面Ｇ１とほぼ同一であるため、異なる点のみを説明する。
セミクラシック仕様のベルトループＢは、ベルトループＢの折り返し位置において折り返し用の縫い目Ｋ６を形成し、その上から第二閂止めＫ３を施すので、設定画面Ｇ８には、折り返し端部から第二閂止めＫ３（折り返し用の縫い目Ｋ６）までの長さ（図１６における長さｄ）の設定ボタンＴ２１と、折り返し用の縫い目Ｋ６のパラメータの設定ボタンＴ２２とを備えている。
設定ボタンＴ２１をタッチすると、数値入力画面Ｇ２（図９参照）が表示され、折り返し端部から第二閂止めＫ３までの長さｄの入力を行うことができる。また、設定ボタンＴ２２をタッチすると、閂止めパラメータ設定画面Ｇ３（図１０参照）に表示が切り替わり、閂止め幅、糸張力、縫い速度を設定することができる。
【００４３】
また、メイン設定画面Ｇ８において縫製パラメータ切り換えボタンＴ８をタッチすると、ベルトループＢの縫着縫製における詳細なパラメータ選択画面Ｇ４（図１１参照）が表示され、当該画面Ｇ４の選択ボタンＴ１６をタッチすると、位置決め用縫い目Ｋ５の形成の実行の選択画面Ｇ５（図１２）が表示される。当該画面Ｇ５の実行ボタンＴ１８をタッチすると、図１７に示す、位置決め用縫い目Ｋ５を形成する縫着縫製の設定画面Ｇ９が表示される。
この設定画面Ｇ９は、前述したメインの設定画面Ｇ８と同様のボタンに加えて位置決め用縫い目Ｋ５のパラメータ設定ボタンＴ２０を備えている。そして、これをタッチすると、位置決め用縫い目パラメータ設定画面Ｇ７（図１０参照）に表示が切り替わる。これにより、位置決め用縫い目Ｋ５について閂止め幅、糸張力、縫い速度を設定することができる。
また、詳細なパラメータ選択画面Ｇ４において図１８に示すベルトループＢの第二閂止めＫ３（折り返し用の縫い目Ｋ６）から位置決め用縫い目までの長さＡを設定する長さ設定ボタンＴ１７をタッチすると、数値入力画面Ｇ２（図９参照）が表示され、長さＡを数値で設定することができる。
【００４４】
［ベルトループ付けミシンにおけるベルトループの縫着縫製動作］
ここでは、折り返し端部をウエストバンドＷと布地Ｃとの間に挿入することを予定するクラシック仕様のベルトループＢの縫着縫製動作について図１９のフローチャート及び図２０〜図２７の動作説明図に従って説明する。
まず、ループ押さえ機構５０の載置台５１に布地Ｃを載置し、スタートスイッチ８９をＯＮする（ステップＳ１）。
これにより、布押さえ用エアシリンダ７３が作動して布押さえ７１が下降し、布地Ｃを保持する（ステップＳ３）。
そして、ループ供給機構６０から設定長さのベルトループＢを受け取ったループクランプ３１は、ベルトループＢの第一閂止めの縫い開始位置が縫製位置に位置決めされるようにクランプ用Ｘ軸モータ３５及びＹ軸モータ３６が駆動制御されて移動を行う（ステップＳ５）。この時、前述した設定長さａ（図１４）の値が参照され、クランプ用Ｙ軸モータ３６の動作量が決定される。
【００４５】
そして、クランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７を作動させてループクランプ３１を下降させる（ステップＳ７：図２０）。
さらに、ループ押さえ５２を下降させて、第一閂止めＫ１の形成予定位置を保持する（ステップＳ９：図２１）。
これにより、ベルトループＢの一端部をループ押さえ５２が保持し、その状態でループクランプ３１を上昇させると共にクランプ用Ｙ軸モータ３６を駆動してＹ軸方向手前側に移動させる（ステップＳ１１）。その結果、ループクランプ３１のみがベルトループＢに対して摺動しながら手前側に移動する。
そして、ミシンモータ１３を駆動し、同時に、生地用Ｘ軸モータ５３及びＹ軸モータ５４を駆動して、第一閂止めＫ１の縫い目をベルトループＢの幅方向に沿って形成する（ステップＳ１３）。
【００４６】
次に、第二の生地用Ｙ軸モータ７４及びクランプ用Ｙ軸モータ３５の駆動により、布押さえ７１とループクランプ３１とをＹ軸方向奥側に移動する（ステップＳ１５：図２２）。これにより、ベルトループＢが奥側に移動する。この時の移動量は、前述した設定長さｂから設定長さＡを減じた長さである（図１４）。これにより、ベルトループＢの位置決め用縫い目Ｋ５の形成予定位置が縫製位置に位置決めされる。
【００４７】
そして、クランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７を作動させてループクランプ３１を下降させると共に（ステップＳ１７）、ループ押さえ５２を下降させて、位置決め用縫い目Ｋ５の形成予定位置を保持する（ステップＳ１９：図２３）。
さらに、ミシンモータ１３を駆動し、同時に、生地用Ｘ軸モータ５３及びＹ軸モータ５４を駆動して、位置決め用縫い目Ｋ５をベルトループＢの幅方向に沿って形成する（ステップＳ２１）。
【００４８】
次に、第二の生地用Ｙ軸モータ７４及びクランプ用Ｙ軸モータ３５の駆動により、布押さえ７１とループクランプ３１とをＹ軸方向奥側に移動する（ステップＳ２３：図２４）。これにより、ベルトループＢが奥側に移動する。この時の移動量は、前述した設定長さＡである（図１４）。これにより、ベルトループＢの第二閂止めＫ３の形成予定位置が縫製位置に位置決めされる。
【００４９】
そして、クランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７を作動させてループクランプ３１を下降させると共に（ステップＳ２５）、ループ押さえ５２を下降させて、第二閂止めＫ３の形成予定位置を保持する（ステップＳ２７：図２５）。
この時点で、クランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７の作動によりループクランプ３１を上昇させると共にクランプ用エアシリンダ３３の作動によりベルトループＢのクランプ状態を解除する。クランプ用Ｘ軸モータ３５によりループクランプ３１をループ供給機構６０側に退避させる（ステップＳ２９：図２６）。
その後、ミシンモータ１３を駆動し、同時に、生地用Ｘ軸モータ５３及びＹ軸モータ５４を駆動して、第二閂止めＫ３をベルトループＢの幅方向に沿って形成する（ステップＳ３１）。
そして、布押さえ用エアシリンダ７３の作動により布押さえ７１を上昇させて布地Ｃの保持状態から解放し、縫製を終了する（ステップＳ３３：図２７）。
【００５０】
なお、セミクラシック仕様のベルトループＢの折り返し端部をウエストバンドＷと布地Ｃとの間に挿入して縫着する場合には、上記クラシック仕様のベルトループＢの縫着の場合のステップＳ２７（図２５）まで同じ動作が行われる。
そして、図２５の状態でミシンモータ１３を駆動させて同位置に折り返し用の縫い目Ｋ６を形成する。
次いで、図２８に示すように、ループクランプ３１をＹ軸方向奥側に向かって移動させる。
そして、ループクランプ３１を下降させると共に、ループ押さえ５２を下降させてベルトループＢの折り返し端部を押圧保持する。さらに、ミシンモータ１３を駆動させて第二閂止めＫ３を形成する。
その後は、図３０に示すように、ループクランプ３１によるベルトループＢの解放と、ループ押さえ５２の上昇と、布押さえ７１の上昇を行い、布地Ｃを解放して縫製を終了する。
【００５１】
［ベルトループミシンの効果］
上記のようにしてベルトループＢの下端部側が布地Ｃに縫着されると、ウエストバンドＷの下縁部の縫い付けが行われる。この場合、通常の本縫いミシンなどが使用される。
縫製の際には、図３１及び図３２に示すように、ウエストバンドＷにおける縫い付けの縫い目Ｋ２の形成予定位置Ｋｙをチャコペン等で視覚的に確認可能とする。
一方、布地Ｃにおいて複数のベルトループＢが縫着されている場合に、各ベルトループＢは位置決め用の縫い目Ｋ５が形成されているので、それぞれのベルトループＢの位置決め用の縫い目Ｋ５に対してチャコペン等で示した縫い付けの縫い目Ｋ２の形成予定位置Ｋｙが一致するように重ねた状態にセットする。このように、縫い目の形成予定位置Ｋｙを複数の目印（縫い目Ｋ５）に重ねるだけでウエストバンドＷのセットが可能となるので、生地の位置合わせ作業を非常に容易且つ迅速に行うことが可能である。
そして、位置決め用縫い目Ｋ５は、いずれも第二閂止めＫ３から一定の長さＡとなる位置に形成されているので、ウエストバンドＷの縫着完成後、その縫い目Ｋ２により折り返されてなるウエストバンドＷの下縁部は、各ベルトループＢの下端部（第二閂止め位置）に対していずれも均一の距離に揃えることができ、ズボンの正面視において各ベルトループＢがバラつくことなくきれいに揃って並んでいる状態とすることができ、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【００５２】
［その他］
なお、上記実施形態のベルトループ付けミシン１０では、クラシック仕様のベルトループＢの縫着において、第一閂止めＫ１、位置決め用縫い目Ｋ５、第二閂止めＫ３の順番で形成する場合を例示したが、これらの順番に限定されず、順番は任意に定めることが可能である。
また、セミクラシック仕様のベルトループＢの場合も、第一閂止めＫ１、位置決め用縫い目Ｋ５、折り返し用の縫い目Ｋ６の順番で形成する場合を例示したが、順番は任意に定めることが可能である。
【００５３】
また、位置決め用縫い目Ｋ５をベルトループＢの幅方向（長手方向に直交する方向）に往復して縫いを繰り返す閂止めで形成する場合を例示したが、視覚的にウエストバンドＷにおける縫い付けの縫い目Ｋ２の形成予定位置Ｋｙを位置決めすることが可能であればどのような形態の縫い目であっても良い。また、針数も制限はなく、例えば１針のみとするなど、より少ない針数としても良い。
【００５４】
また、上記実施形態ではベルトループ付けミシン１０を例示したが、クラシック仕様のベルトループＢの縫着の場合、第一閂止めＫ１、第二閂止めＫ３、位置決め用縫い目Ｋ５の形成を行うことが可能なミシン、例えば、Ｘ−Ｙ送りが可能であって、布地Ｃと共にベルトループＢを保持することが可能なミシンを使用しても良い。具体的には、布保持枠で布地Ｃと共にベルトループＢを保持し、第一閂止めＫ１、第二閂止めＫ３、位置決め用縫い目Ｋ５の針落ち位置を縫製パターンデータとしてデータの記憶部に記憶した電子サイクル縫いミシンにより、ベルトループ付けミシン１０と同様の効果を得ることが可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１０  ベルトループ付けミシン（ミシン）
１１  縫い針
３０  クランプ機構（移動機構）
３１  ループクランプ
３５  クランプ用Ｘ軸モータ（駆動源）
３６  クランプ用Ｙ軸モータ（駆動源）
５０  ループ押さえ機構（保持手段）
５１  載置台
５２  ループ押さえ
５３  生地用Ｘ軸モータ（駆動源）
５４  生地用Ｙ軸モータ（駆動源）
７０  布押さえ機構（保持手段、移動機構）
７１  布押さえ
７４  第二の生地用Ｙ軸モータ（駆動源）
８０  制御手段（制御部）
８３  ＲＡＭ（記憶部）
８４  ＥＥＰＲＯＭ（記憶部）
Ａ  第二閂止めの縫い位置からウエストバンドの下縁部の目標縫い位置までの長さ
Ｂ  ベルトループ
Ｃ  布地（身頃生地）
Ｋ１  第一閂止め
Ｋ２  ウエストバンドの縫い付け用の縫い目
Ｋ３  第二閂止め
Ｋ４  第三閂止め
Ｋ５  位置決め用縫い目
Ｋ６  折り返し用の縫い目
Ｋｙ  縫い付けの縫い目の形成予定位置（ウエストバンドの下縁部の目標縫い位置）
ｂ  第一閂止めの縫い位置から第二閂止めの縫い位置までの長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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