(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オン又はオフの指令電流値により動作する第１ソレノイドおよびデューティ指令値により動作する第２ソレノイドと、
前記第１ソレノイドを制御する前記指令電流値を出力する第１の制御手段と、
前記デューティ指令値を出力する第２の制御手段と、
前記第１ソレノイドに関する温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段により検出された温度に基づき、前記指令電流値の上限値を推定する上限指令電流値推定手段と、
前記上限電流推定手段により推定された前記上限値に基づき、前記デューティ指令値の上限値を設定する上限デューティ指令値設定手段と、
を備えることを特徴とするソレノイド制御装置。
【請求項２】
オン又はオフの指令電流値により動作する第３ソレノイドと、
前記第３ソレノイドを制御する前記指令電流値を出力する第３の制御手段と、を備え、
前記温度検出手段は、前記第３ソレノイドに関する温度を検出し、
前記上限指令電流値推定手段は、前記温度検出手段により検出された前記第１ソレノイドおよび前記第３ソレノイドに関する各温度に基づき、前記第１ソレノイドを制御する前記指令電流値および前記第３ソレノイドを制御する前記指令電流値の各上限値を推定し、
前記上限デューティ指令値設定手段は、前記上限電流推定手段により推定された前記各上限値の加算値に基づき、前記デューティ指令値の上限値を設定することを特徴とする請求項１に記載のソレノイド制御装置。
【請求項３】
前記制御手段に電力を供給する電力供給手段を備え、
前記上限デューティ指令値設定手段は、前記制御手段と前記電力供給手段との間に通電が許容されている電流値から前記指令電流値の上限値を減算して得られる値を、前記デューティ指令値の上限値とすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のソレノイド制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ソレノイド制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、パルス幅変調信号により動作するリニアソレノイドにおいて、ソレノイドコイルの抵抗値が有する温度依存性に応じてソレノイド電流を補正する制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１７９６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術に係る制御装置において、パルス幅変調信号により動作するリニアソレノイドに加えて、さらに、オン又はオフの指令電流値により動作するシフトソレノイドを備えるアクチュエータシステムに対して、単一の電源から電力供給を行なう場合には、このシフトソレノイドの抵抗値が有する温度依存性も考慮して通電制御を行なう必要が生じる。
この場合、例えば、リニアソレノイドおよびシフトソレノイドのそれぞれに流れるソレノイド電流の温度依存性に応じた最大電流を同時に通電可能にアクチュエータシステムを構成すると、リニアソレノイドおよびシフトソレノイドの両方に最大電流が流れるとき以外においては、実際にアクチュエータシステムに流れる電流に比べてアクチュエータシステムの許容電流が過大であり、アクチュエータシステムの構成に要する費用が嵩むという問題が生じる。
【０００５】
また、予め適宜の許容電流を有するように構成されたアクチュエータシステムにおいて、単に、リニアソレノイドおよびシフトソレノイドのそれぞれに流れるソレノイド電流の温度依存性に応じた最大電流を同時に確保するような通電制御を行なうだけでは、この許容電流が各ソレノイド電流の最大電流の和よりも小さい場合には、通電制御を適切に実行することはできず、リニアソレノイドおよびシフトソレノイドの制御に破綻が生じる虞がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、オン又はオフの指令電流値により動作する第１ソレノイドとデューティ指令値により動作する第２ソレノイドとを備える装置において、適切な通電制御を行なうことが可能なソレノイド制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の請求項１に係るソレノイド制御装置は、オン又はオフの指令電流値により動作する第１ソレノイド（例えば、実施の形態での第１ソレノイド１１）およびデューティ指令値により動作する第２ソレノイド（例えば、実施の形態での第２ソレノイド１２）と、前記第１ソレノイドを制御する前記指令電流値を出力する第１の制御手段（例えば、実施の形態でのＥＣＵ１４）と、前記デューティ指令値を出力する第２の制御手段（例えば、実施の形態でのＥＣＵ１４が兼ねる）と、前記第１ソレノイドに関する温度を検出する温度検出手段（例えば、実施の形態での油温センサ１５）と、前記温度検出手段により検出された温度に基づき、前記指令電流値の上限値を推定する上限指令電流値推定手段（例えば、実施の形態での第１ソレノイド指令電流値（上限値）算出部２２、第３ソレノイド指令電流値（上限値）算出部４２）と、前記上限電流推定手段により推定された前記上限値に基づき、前記デューティ指令値の上限値を設定する上限デューティ指令値設定手段（例えば、実施の形態での第２ソレノイドデューティ指令値（上限値）設定部２５）と、を備える。
【０００８】
さらに、本発明の請求項２に係るソレノイド制御装置は、オン又はオフの指令電流値により動作する第３ソレノイド（例えば、実施の形態での第３ソレノイド３１）と、前記第３ソレノイドを制御する前記指令電流値を出力する第３の制御手段（例えば、実施の形態でのＥＣＵ１４が兼ねる）と、を備え、前記温度検出手段は、前記第３ソレノイドに関する温度を検出し、前記上限指令電流値推定手段は、前記温度検出手段により検出された前記第１ソレノイドおよび前記第３ソレノイドに関する各温度に基づき、前記第１ソレノイドを制御する前記指令電流値および前記第３ソレノイドを制御する前記指令電流値の各上限値を推定し、前記上限デューティ指令値設定手段は、前記上限電流推定手段により推定された前記各上限値の加算値に基づき、前記デューティ指令値の上限値を設定する。
【０００９】
さらに、本発明の請求項３に係るソレノイド制御装置は、前記制御手段に電力を供給する電力供給手段（例えば、実施の形態での電源１３）を備え、前記上限デューティ指令値設定手段は、前記制御手段と前記電力供給手段との間に通電が許容されている電流値から前記指令電流値の上限値を減算して得られる値を、前記デューティ指令値の上限値とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１に係るソレノイド制御装置によれば、オン又はオフの指令電流値により動作する第１ソレノイドおよびデューティ指令値により動作する第２ソレノイドを備える装置において、例えば温度に応じて変化する第１ソレノイドに対する指令電流値の上限値の通電を確保した状態でデューティ指令値の上限値を設定することにより、装置で通電が許容される許容電流値の範囲内においてデューティ指令値に最大限の上限値を設定することができる。
また、予め装置の設計時などにおいて通電が許容される許容電流値を設定する際には、過大な許容電流値を設定してしまうことを防止し、温度に応じて変化する実際に通電される電流値（つまり、第１ソレノイドの指令電流値の上限値）に応じて許容電流値を適切に設定することができ、装置構成に要する費用が嵩むことを防止することができる。
【００１１】
本発明の請求項２に係るソレノイド制御装置によれば、オン又はオフの指令電流値により動作する複数のソレノイド（例えば、第１ソレノイドおよび第３ソレノイド）を備える場合であっても、装置で通電が許容される許容電流値の範囲内においてデューティ指令値に最大限の上限値を設定することができる。
また、予めシステムの設計時などにおいて、過大な許容電流値を設定してしまうことを防止し、温度に応じて変化する実際に通電される電流値（つまり、第１ソレノイドおよび第２ソレノイドの各指令電流値の上限値の加算値）に応じて許容電流値を適切に設定することができ、装置構成に要する費用が嵩むことを防止することができる。
【００１２】
本発明の請求項３に係るソレノイド制御装置によれば、制御手段と電力供給手段との間で通電が許容される電流値の範囲内においてデューティ指令値に最大限の上限値を設定することができる。
また、予めシステムの設計時などにおいて、制御手段と電力供給手段との間に通電が許容される電流値に過大な値を設定してしまうことを防止し、装置構成に要する費用が嵩むことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係るソレノイド制御装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るソレノイド制御装置の構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るソレノイド制御装置の第１ソレノイドの温度と油温センサにより検出された油温との対応関係の一例を示すグラフ図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るソレノイド制御装置の第１ソレノイドおよび第２ソレノイドの温度と電流との対応関係の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るソレノイド制御装置の動作、特に、第２ソレノイドを制御するデューティ指令値の上限値を設定する処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態の変形例に係るソレノイド制御装置の構成図である。
【図７】本発明の実施の形態の変形例に係るソレノイド制御装置の構成図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るソレノイド制御装置を備える車両の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態に係るソレノイド制御装置について添付図面を参照しながら説明する。
【００１５】
本実施の形態によるソレノイド制御装置１０は、例えば車両のトランスミッションの油圧回路に備えられ、図１に示すように、オン又はオフの指令電流値により動作する第１ソレノイド１１およびデューティ指令値により動作する第２ソレノイド１２と、電源１３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの電子回路により構成されるＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）１４と、油温センサ１５と、を備えて構成されている。
【００１６】
第１ソレノイド１１は、例えば油圧回路に設けられた弁の開閉などを行なう、いわゆるシフトソレノイドであって、ＥＣＵ１４から出力されるオン又はオフの指令電流値に応じて動作する。
【００１７】
第２ソレノイド１２は、例えば油圧回路に設けられた弁の弁開度によって圧力を調整する、いわゆるリニアソレノイドであって、ＥＣＵ１４から出力されるデューティ指令値に応じて動作する。
【００１８】
電源１３は、例えば車両に搭載されたバッテリや交流発電機などであって、例えば端子と電線とヒューズとハーネスとなどから構成される電源ライン１３ａによってＥＣＵ１４に接続されている。
【００１９】
ＥＣＵ１４は、例えば端子と電線とヒューズとハーネスとなどから構成される各電源ライン１４ａ，１４ｂによって各第１ソレノイド１１および第２ソレノイド１２に接続されている。
そして、ＥＣＵ１４は、第１ソレノイド１１を制御する指令電流値を出力するとともに、第２ソレノイド１２を制御するデューティ指令値を出力する。
例えば、ＥＣＵ１４は、第１ソレノイド１１に関する温度に基づいて、この第１ソレノイド１１を制御する指令電流値の上限値を推定し、さらに、この指令電流値の上限値に基づいて、第２ソレノイド１２を制御するデューティ指令値の上限値を設定する。
【００２０】
ＥＣＵ１４は、例えば図２に示すように、第１ソレノイド温度推定部２１と、第１ソレノイド指令電流値（上限値）算出部２２と、通電可能電流値算出部２３と、許容電流出力部２４と、第２ソレノイドデューティ指令値（上限値）設定部２５と、通電制御部２６と、を備えて構成されている。
【００２１】
第１ソレノイド温度推定部２１は、例えば油圧回路の作動油の温度（油温）を検出する油温センサ１５から出力される検出結果の信号に基づき、第１ソレノイド１１の温度を推定し、推定結果の信号を出力する。
第１ソレノイド温度推定部２１は、例えば図３に示すように、油圧回路の油温と第１ソレノイド１１の温度との所定の対応関係を示す、予め作成されたマップなどのデータを記憶しており、油温センサ１５から出力された油温の検出結果に応じて、このデータを検索して第１ソレノイド１１の温度を取得する。
【００２２】
第１ソレノイド指令電流値（上限値）算出部２２は、第１ソレノイド温度推定部２１から出力された第１ソレノイド１１の温度の推定結果の信号に基づき、第１ソレノイド１１を制御する指令電流値の上限値を算出する。
例えば、第１ソレノイド指令電流値（上限値）算出部２２は、先ず、第１ソレノイド１１の温度に基づき、第１ソレノイド１１のインピーダンスＲＴを算出し、次に、第１ソレノイド１１のインピーダンスＲＴに基づき、第１ソレノイド１１に流れる電流を算出し、この算出結果に応じて指令電流値の上限値を設定する。
【００２３】
第１ソレノイド指令電流値（上限値）算出部２２は、例えば、予め設定された下記数式（１）に基づき、既知のパラメータ（例えば、第１ソレノイド１１の温度Ｔと、第１ソレノイド１１の材質に応じた温度係数α（例えば、銅に対してα＝０．００３９３など）と、２０℃でのインピーダンスＲとなど）を用いて、温度Ｔに応じた第１ソレノイド１１のインピーダンスＲＴを算出する。
ＲＴ＝Ｒ×｛１＋α×（Ｔ−２０）｝…（１）
なお、温度Ｔに応じた第１ソレノイド１１のインピーダンスＲＴは、他の方法により取得されてもよい。
【００２４】
そして、第１ソレノイド指令電流値（上限値）算出部２２は、電源１３からＥＣＵ１４を介して第１ソレノイド１１に印加される所定の電圧Ｖと、温度Ｔに応じた第１ソレノイド１１のインピーダンスＲＴとに応じて、第１ソレノイド１１に流れる電流Ｉ（＝Ｖ／ＲＴ）を算出する。
そして、第１ソレノイド指令電流値（上限値）算出部２２は、この第１ソレノイド１１に流れる電流Ｉを、第１ソレノイド１１を制御する指令電流値の上限値として設定する。
【００２５】
なお、ＥＣＵ１４から第１ソレノイド１１に出力されるオン又はオフの指令電流値は、第１ソレノイド１１に流れる電流のオン又はオフを指示するのみであって、電流量を制御していない。
第１ソレノイド１１に流れる電流の電流量は、第１ソレノイド１１の温度Ｔに応じて変化する第１ソレノイド１１のインピーダンスＲＴに応じて変化し、例えば図４に示すように、温度Ｔが上昇することに伴い電流量は低下傾向に変化し、温度Ｔが下降することに伴い電流量は増大傾向に変化する。
【００２６】
通電可能電流値算出部２３は、例えば、許容電流出力部２４から出力される許容電流値から第１ソレノイド指令電流値（上限値）算出部２２から出力される指令電流値の上限値を減算することによって第２ソレノイド１２に通電可能な電流値を算出し、この算出結果の信号を出力する。
許容電流出力部２４は、例えば電源ライン１３ａの定格電流などにように、電源１３とＥＣＵ１４との間で予め許容されている電流値（許容電流値）を出力する。
【００２７】
第２ソレノイドデューティ指令値（上限値）設定部２５は、通電可能電流値算出部２３から出力された第２ソレノイド１２に通電可能な電流値を、第２ソレノイド１２を制御するデューティ指令値の上限値として設定する。
【００２８】
なお、ＥＣＵ１４から第２ソレノイド１２に出力されるデューティ指令値は、例えば電圧のパルス信号のオン／オフの比率によるデューティに応じて、第２ソレノイド１２に所望の駆動（例えば、適宜の弁に対する所望の弁開度など）を指示するようにして、第２ソレノイド１２に流れる電流に対して所望の電流量の通電を指示している。
【００２９】
第２ソレノイド１２のインピーダンスは、第２ソレノイド１２の温度に応じて変化し、温度が上昇することに伴いインピーダンスが増大し、温度が下降することに伴いインピーダンスが減少することから、第２ソレノイド１２に流れる電流に対して所望の電流量の通電を確保するためには、温度が上昇することに伴いデューティが増大し、温度が下降することに伴いデューティが減少する。
これにより、例えば図４に示すように、第２ソレノイド１２の温度が上昇することに伴い電源１３から第２ソレノイド１２に供給される電流量は増大傾向に変化し、第２ソレノイド１２の温度が下降することに伴い電源１３から第２ソレノイド１２に供給される電流量は減少傾向に変化する。
【００３０】
通電制御部２６は、第１ソレノイド１１を制御する指令電流値を出力するとともに、第２ソレノイドデューティ指令値（上限値）設定部２５によって設定された上限値に応じた第２ソレノイド１２を制御するデューティ指令値を出力する。
【００３１】
本実施の形態によるソレノイド制御装置１０は上記構成を備えており、次に、ソレノイド制御装置１０の動作、特に、第２ソレノイドを制御するデューティ指令値の上限値を設定する処理について説明する。
【００３２】
先ず、例えば図５に示すステップＳ０１においては、第１ソレノイド１１に関する温度として、例えば油温センサ１５から出力された油温の検出結果に応じて、予め作成されたマップなどのデータを検索して、第１ソレノイド１１の温度を推定する。
【００３３】
次に、ステップＳ０２においては、第１ソレノイド１１の温度の推定結果に基づき、例えば予め設定された上記数式（１）などを用いて、第１ソレノイド１１のインピーダンスを算出する。
次に、ステップＳ０３においては、第１ソレノイド１１のインピーダンスの算出結果に基づき、第１ソレノイド１１に流れる電流を算出し、この算出結果を、第１ソレノイド１１を制御する指令電流値の上限値として設定する。
として設定する。
【００３４】
次に、ステップＳ０４においては、例えば電源ライン１３ａの定格電流などにように電源１３とＥＣＵ１４との間で予め許容されている電流値（許容電流値）から、第１ソレノイド１１を制御する指令電流値の上限値を減算することによって第２ソレノイド１２に通電可能な電流値（通電可能電流値）を算出する。
次に、ステップＳ０５においては、通電可能電流値を、第２ソレノイド１２を制御するデューティ指令値の上限値として設定し、エンドに進む
【００３５】
上述したように、本実施の形態によるソレノイド制御装置１０によれば、通電される電流量が制御されない（つまり、電流量が一定である）第１ソレノイド１１と、通電される電流量がデューティ指令値によって制御される第２ソレノイド１２とを備える場合において、例えば温度に応じて変化する第１ソレノイド１１に対する指令電流値の上限値を通電可能に確保した状態で第２ソレノイド１２に対するデューティ指令値の上限値を設定することにより、電源１３とＥＣＵ１４との間の電源ライン１３ａで通電が許容されている許容電流値の範囲内においてデューティ指令値に最大限の上限値を設定することができる。
【００３６】
また、予めシステムの設計時などにおいて電源１３とＥＣＵ１４との間の電源ライン１３ａで通電を許容する許容電流値を設定する際には、過大な許容電流値を設定してしまうことを防止し、温度に応じて変化する実際に第１ソレノイド１１に通電される電流値（つまり指令電流値の上限値）に応じて許容電流値を適切に設定することができ、装置構成に要する費用が嵩むことを防止することができる。
【００３７】
なお、上述した実施の形態において、ソレノイド制御装置１０は第１ソレノイド１１および第２ソレノイド１２を備えるとしたが、これに限定されず、例えば、オン又はオフの指令電流値により動作する少なくとも１つ以上のソレノイドと、デューティ指令値により動作する少なくとも１つ以上のソレノイドとを備えていてもよい。
そして、オン又はオフの指令電流値により動作する複数のソレノイドを備える場合には、これらのソレノイドの各指令電流値の上限値の加算値に基づいてデューティ指令値の上限値を設定すればよい。
【００３８】
この上述した実施の形態の変形例に係るソレノイド制御装置１０は、例えば図６および図７に示すように、第１ソレノイド１１および第２ソレノイド１２に加えて、ＥＣＵ１４から出力されるオン又はオフの指令電流値により動作する第３ソレノイド３１を備えている。
そして、ＥＣＵ１４は、例えば端子と電線とヒューズとハーネスとなどから構成される各電源ライン１４ａ，１４ｂ，１４ｃによって各第１ソレノイド１１および第２ソレノイド１２および第３ソレノイド３１に接続されている。
【００３９】
ＥＣＵ１４は、例えば図７に示すように、第１ソレノイド温度推定部２１と、第１ソレノイド指令電流値（上限値）算出部２２と、通電可能電流値算出部２３と、許容電流出力部２４と、第２ソレノイドデューティ指令値（上限値）設定部２５と、通電制御部２６と、に加えて、第３ソレノイド温度推定部４１と、第３ソレノイド指令電流値（上限値）算出部４２と、を備えて構成されている。
【００４０】
第３ソレノイド温度推定部４１は、例えば第１ソレノイド温度推定部２１と同様にして、油圧回路の油温を検出する油温センサ１５から出力される検出結果の信号に基づき、第３ソレノイド３１の温度を推定し、推定結果の信号を出力する。
【００４１】
第３ソレノイド指令電流値（上限値）算出部４２は、第３ソレノイド温度推定部４１から出力された第３ソレノイド３１の温度の推定結果の信号に基づき、第３ソレノイド３１を制御する指令電流値の上限値を算出する。
【００４２】
例えば、第３ソレノイド指令電流値（上限値）算出部４２は、第１ソレノイド指令電流値（上限値）算出部２２と同様にして、先ず、第３ソレノイド３１の温度に基づき、上記数式（１）などを用いて、第３ソレノイド３１のインピーダンスを算出し、次に、第３ソレノイド３１のインピーダンスに基づき、第３ソレノイド３１に流れる電流を算出し、この算出結果に応じて指令電流値の上限値を設定する。
【００４３】
そして、通電可能電流値算出部２３は、例えば、許容電流出力部２４から出力される許容電流から、第１ソレノイド指令電流値（上限値）算出部２２および第３ソレノイド指令電流値（上限値）算出部４２から出力される各指令電流値の上限値を減算（つまり、各指令電流値の上限値の加算値を減算）することによって第２ソレノイド１２に通電可能な電流値を算出し、この算出結果の信号を出力する。
【００４４】
なお、上述した実施の形態において、ＥＣＵ１４は、例えば、デューティ指令値の上限値が第２ソレノイド１２を所望の状態で駆動させる際の電流値よりも小さい場合には、この第２ソレノイド１２の駆動を制限することを指示する指令信号を出力してもよい。
【００４５】
以下に、上述したソレノイド制御装置１０を備える車両５０について説明する。
【００４６】
この車両５０は、例えば図８に示すように、車両の動力源とされる内燃機関５１と、内燃機関５１のクランクシャフト（図示略）に接続されてトルク伝達を行なうロックアップクラッチ５２と、ロックアップクラッチ５２に接続されたドライブプーリ５３と、このドライブプーリ５３と対をなすドリブンプーリ５４と、ドリブンプーリ５４に接続されてトルクが伝達され、このトルクを左右の駆動輪５６に配分するディファレンシャルギヤなどからなるギヤ機構５５と、ギヤ機構５５に接続された駆動輪５６と、を備えている。
なお、ドライブプーリ５３およびドリブンプーリ５４は、互いの間に掛け渡されたベルトＢを介してトルク伝達可能とされ、互いの有効半径を増減させることにより変速比を無段階に変更可能なベルト式無段変速機を構成している。
【００４７】
そして、この車両５０に搭載されたソレノイド制御装置１０は、例えば、１つの第１ソレノイド１１として、ロックアップクラッチ５２を係合または係合解除に駆動するための油圧を供給するシフトソレノイド６１と、２つの第２ソレノイドとして、各ドライブプーリ５３およびドリブンプーリ５４の有効半径を増減させるための油圧を供給する第１リニアソレノイド６２および第２リニアソレノイド６３と、を備えている。
【００４８】
そして、シフトソレノイド６１は、ＥＣＵ１４から出力されるオン又はオフの指令電流値に応じた油圧によってロックアップクラッチ５２を駆動する。
また、各第１リニアソレノイド６２および第２リニアソレノイド６３は、ＥＣＵ１４から出力されるデューティ指令値に応じた油圧によって各ドライブプーリ５３およびドリブンプーリ５４の有効半径を増減させる。
【００４９】
ＥＣＵ１４は、例えば、各ソレノイド６１〜６３に共通の油圧回路における油温の検出結果に応じたシフトソレノイド６１に関する温度に基づいて、このシフトソレノイド６１を制御する指令電流値の上限値を推定する。
そして、電源１３とＥＣＵ１４との間で予め許容されている電流値（許容電流値）から、シフトソレノイド６１の指令電流値の上限値を減算することによって第１リニアソレノイド６２および第２リニアソレノイド６３に通電可能な電流値（通電可能電流値）の合計を算出する。
そして、この合計値を、第１リニアソレノイド６２および第２リニアソレノイド６３を制御する各デューティ指令値の上限値の加算値として設定する。
【００５０】
この車両５０においては、温度に応じて変化するシフトソレノイド６１に対する指令電流値の上限値を通電可能に確保した状態で第１リニアソレノイド６２および第２リニアソレノイド６に対するデューティ指令値の上限値を設定することにより、電源１３とＥＣＵ１４との間で通電が許容されている許容電流値の範囲内において、ロックアップクラッチ５２の駆動を確保しつつ、ドライブプーリ５３およびドリブンプーリ５４による変速比の適切な変更を可能とすることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１０  ソレノイド制御装置
１１  第１ソレノイド
１２  第２ソレノイド
１３  電源（電力供給手段）
１４  ＥＣＵ（第１の制御手段、第２の制御手段、第３の制御手段）
１５  油温センサ（温度検出手段）
２２  第１ソレノイド指令電流値（上限値）算出部（上限指令電流値推定手段）
２５  第２ソレノイドデューティ指令値（上限値）設定部（上限デューティ指令値設定手段）
３１  第３ソレノイド
４２  第３ソレノイド指令電流値（上限値）算出部（上限指令電流値推定手段）  
【図１】
0005851279.tif 000002
【図２】
0005851279.tif 000003
【図３】
0005851279.tif 000004
【図４】
0005851279.tif 000005
【図５】
0005851279.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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