(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご、
前記かごの移動に応じて信号を発生する移動検出手段、
前記かごの昇降方向に互いに間隔をおいて昇降路内に配置されている複数の記憶媒体、
前記かごに設けられており、前記記憶媒体に記憶されている個体識別情報を読み取る読取手段、及び
前記移動検出手段からの信号を用いて前記かごの移動量及び位置を検出し、前記かごの運転状態の異常の有無を監視する安全監視装置
を備え、
前記記憶媒体は、前記かごの昇降方向に異なる間隔で配置されており、
前記安全監視装置には、前記記憶媒体の間隔が記憶されており、
前記安全監視装置は、前記かごの位置を把握できなくなったとき、２つの前記記憶媒体を検出する運転を行い、検出された前記記憶媒体の間隔を前記移動検出手段からの信号に基づいて測定し、測定された前記記憶媒体の間隔と記憶されている前記記憶媒体の間隔とを比較し、その比較結果と前記記憶媒体の個体識別情報とを用いて前記かごの位置を把握するエレベータ装置。
【請求項２】
前記かごが終端階に到達したことを検出する終端階かご検出手段をさらに備え、
前記安全監視装置による運転モードには、学習運転モードが含まれており、
前記安全監視装置は、前記学習運転モードでは、前記終端階かご検出手段の検出位置から前記記憶媒体の検出位置までの距離を前記移動検出手段からの信号により測定し、前記終端階かご検出手段の検出位置から前記記憶媒体の検出位置までの距離と前記記憶媒体の間隔とを記憶する請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記安全監視装置は、前記かごの位置を把握できなくなったとき、１つ目の前記記憶媒体が検出された後、２つ目の前記記憶媒体が検出される前に前記かごが終端階に達したことが検出されると、１つ目の前記記憶媒体の検出位置から前記終端階かご検出手段の検出位置までの距離を前記移動検出手段からの信号に基づいて測定し、測定された距離と記憶されている情報とを比較し、比較結果に応じて前記終端階かご検出手段の検出位置で前記かごの位置を確定する請求項２記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記かごの昇降方向に互いに間隔をおいて前記昇降路内に配置されている複数の被検出体、及び
前記かごに設けられており、前記被検出体を検出する位置センサ
をさらに備え、
前記安全監視装置は、前記かごの位置を把握できなくなったとき、２つの前記記憶媒体に加えて前記被検出体を検出する運転を行い、前記被検出体の位置情報も用いて前記かごの位置を把握する請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記かごが終端階に到達したことを検出する終端階かご検出手段をさらに備え、
前記安全監視装置による運転モードには、学習運転モードが含まれており、
前記安全監視装置は、前記学習運転モードでは、前記終端階かご検出手段の検出位置から前記記憶媒体の検出位置までの距離と、前記終端階かご検出手段の検出位置から前記被検出体の検出位置までの距離とを、前記移動検出手段からの信号により測定し、前記終端階かご検出手段の検出位置から前記記憶媒体の検出位置までの距離と、前記記憶媒体の間隔と、前記終端階かご検出手段の検出位置から前記被検出体の検出位置までの距離とを記憶する請求項４記載のエレベータ装置。
【請求項６】
かご、
前記かごの移動に応じて信号を発生する移動検出手段、
前記かごの昇降方向に互いに間隔をおいて昇降路内に配置されている複数の記憶媒体、
前記かごに設けられており、前記記憶媒体に記憶されている個体識別情報を読み取る読取手段、
前記かごの昇降方向に互いに間隔をおいて前記昇降路内に配置されている複数の被検出体、
前記かごに設けられており、前記被検出体を検出する位置センサ、及び
前記移動検出手段からの信号を用いて前記かごの移動量及び位置を検出し、前記かごの運転状態の異常の有無を監視する安全監視装置
を備え、
前記安全監視装置には、前記記憶媒体の検出位置からそれに隣接する前記被検出体の検出位置までの距離と、前記被検出体の位置情報とが記憶されており、
前記安全監視装置は、前記かごの位置を把握できなくなったとき、前記記憶媒体と前記被検出体とを検出する運転を行い、前記記憶媒体の検出位置から前記被検出体の検出位置までの距離を前記移動検出手段からの信号に基づいて測定し、測定された距離を記憶されている情報と比較し、その比較結果と前記記憶媒体の個体識別情報と前記被検出体の位置情報とを用いて前記かごの位置を把握するエレベータ装置。
【請求項７】
前記かごが終端階に到達したことを検出する終端階かご検出手段をさらに備え、
前記安全監視装置による運転モードには、学習運転モードが含まれており、
前記安全監視装置は、前記学習運転モードでは、前記終端階かご検出手段の検出位置から前記記憶媒体の検出位置までの距離と、前記終端階かご検出手段の検出位置から前記被検出体の検出位置までの距離とを、前記移動検出手段からの信号により測定し、前記終端階かご検出手段の検出位置から前記記憶媒体までの距離と、前記記憶媒体の間隔と、前記終端階かご検出手段の検出位置から前記被検出体の検出位置までの距離と、前記記憶媒体の検出位置からそれに隣接する前記被検出体の検出位置までの距離とを記憶する請求項６記載のエレベータ装置。
【請求項８】
前記安全監視装置は、前記かごの位置を把握できなくなったとき、前記記憶媒体が検出された後、前記被検出体が検出される前に前記かごが終端階に達したことが検出されると、前記記憶媒体の検出位置から前記終端階かご検出手段の検出位置までの距離を前記移動検出手段からの信号に基づいて測定し、測定された距離と記憶されている情報とを比較し、比較結果に応じて前記終端階かご検出手段の検出位置で前記かごの位置を確定する請求項７記載のエレベータ装置。
【請求項９】
前記被検出体は着床プレートであり、前記位置センサは着床センサである請求項４から請求項８までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
【請求項１０】
前記安全監視装置は、
前記かごの位置を把握しているときに、前記昇降路の終端階付近において終端方向へ向かって連続的に低くなる第１の過速度監視基準により、前記かごの過速度走行の有無を監視し、
前記かごの位置を把握できなくなったときに、前記かごの位置を把握するための運転により、前記かごの位置を把握するために使用される機器の故障が検出されると、前記かごの走行速度を正常な走行速度よりも低い速度に制限するとともに、前記第１の過速度監視基準よりも低い一定レベルの第２の過速度監視基準により、前記かごの過速度走行の有無を監視する請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
【請求項１１】
前記移動検出手段は、ロータリエンコーダであり、
前記記憶媒体は、無線通信可能になっており、
前記読取手段は、前記記憶媒体の個体識別情報を非接触で読み取るリーダであり、
前記安全監視装置には、前記個体識別情報と前記昇降路内の位置とを関連付ける情報が記憶されている請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かごの位置を検出するための複数の記憶媒体が昇降路に設置されているエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ装置では、ドアゾーンに対応した複数の遮蔽板が昇降路内に設置されている。各遮蔽板には、かご位置に関連する情報を記憶したＲＦＩＤが取り付けられている。かごには、遮蔽板検知部とＲＦＩＤ通信部とを有するかご位置検知装置が搭載されている。【０００３】
例えば停電によりかごが非常停止した場合など、かご位置が把握できなくなった場合には、かごを低速で走行させてかご位置を確定する復帰運転が行われる。復帰運転中、ＲＦＩＤに記憶されている情報を読み取ることで、かご位置情報が入手される。このとき、１つのＲＦＩＤの情報を読み取ればかご位置を確定することができるため、早期に通常のサービスに復帰できる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１０２１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような従来のエレベータ装置では、復帰運転中にかご位置検出に使用される機器が故障していると、誤ったかご位置情報を入手してしまう。このように、入手したかご位置情報の信頼性が十分ではないため、ＲＦＩＤを用いたかご位置検出技術を安全監視に使用することは困難である。【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かごの位置を把握できなくなった場合に、昇降路に設置された記憶媒体を用いて、安全監視にも使用できる信頼性の高いかご位置検出を行うことができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータ装置は、
かご、かごの移動に応じて信号を発生する移動検出手段、かごの昇降方向に互いに間隔をおいて昇降路内に配置されている複数の記憶媒体、かごに設けられており、記憶媒体に記憶されている情報を読み取る読取手段、及び移動検出手段からの信号を用いてかごの移動量及び位置を検出し、かごの運転状態の異常の有無を監視する安全監視装置を備え、記憶媒体は、かごの昇降方向に異なる間隔で配置されており、安全監視装置には、記憶媒体の間隔が記憶されており、安全監視装置は、かごの位置を把握できなくなったとき、２つの記憶媒体を検出する運転を行い、検出された記憶媒体の間隔を移動検出手段からの信号に基づいて測定し、測定された記憶媒体の間隔と記憶されている記憶媒体の間隔とを比較し、その比較結果と記憶媒体の情報とを用いてかごの位置を把握する。
また、この発明に係るエレベータ装置は、かご、記かごの移動に応じて信号を発生する移動検出手段、かごの昇降方向に互いに間隔をおいて昇降路内に配置されている複数の記憶媒体、かごに設けられており、記憶媒体に記憶されている情報を読み取る読取手段、かごの昇降方向に互いに間隔をおいて昇降路内に配置されている複数の被検出体、かごに設けられており、被検出体を検出する位置センサ、及び移動検出手段からの信号を用いてかごの移動量及び位置を検出し、かごの運転状態の異常の有無を監視する安全監視装置を備え、安全監視装置には、記憶媒体の検出位置からそれに隣接する被検出体の検出位置までの距離と、被検出体の位置情報とが記憶されており、安全監視装置は、かごの位置を把握できなくなったとき、記憶媒体と被検出体とを検出する運転を行い、記憶媒体の検出位置から被検出体の検出位置までの距離を移動検出手段からの信号に基づいて測定し、測定された距離を記憶されている情報と比較し、その比較結果と記憶媒体の情報と被検出体の位置情報とを用いてかごの位置を把握する。
【発明の効果】
【０００８】
この発明のエレベータ装置は、記憶媒体が、かごの昇降方向に異なる間隔で配置されており、安全監視装置に記憶媒体の間隔が記憶されており、かごの位置を把握できなくなったとき、２つの記憶媒体を検出する運転を行い、検出された記憶媒体の間隔を移動検出手段からの信号に基づいて測定し、測定された記憶媒体の間隔と記憶されている記憶媒体の間隔とを比較し、その比較結果と記憶媒体の情報とを用いてかごの位置を把握するので、かごの位置を把握できなくなった場合に、記憶媒体を用いて、安全監視にも使用できる信頼性の高いかご位置検出を行うことができる。
また、この発明のエレベータ装置は、安全監視装置に、記憶媒体の検出位置からそれに隣接する被検出体の検出位置までの距離と、被検出体の位置情報とが記憶されており、かごの位置を把握できなくなったとき、記憶媒体と被検出体とを検出する運転を行い、記憶媒体の検出位置から被検出体の検出位置までの距離を移動検出手段からの信号に基づいて測定し、測定された距離を記憶されている情報と比較し、その比較結果と記憶媒体の情報と被検出体の位置情報とを用いてかごの位置を把握するので、かごの位置を把握できなくなった場合に、記憶媒体を用いて、安全監視にも使用できる信頼性の高いかご位置検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１の安全監視装置に設定されている過速度監視基準を示すグラフである。
【図３】図１の安全監視装置による学習運転の動作を示すフローチャートである。
【図４】図１の安全監視装置による復帰運転の動作を示すフローチャートである。
【図５】図１のエレベータ装置における記憶媒体の間隔を示す説明図である。
【図６】この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図７】図６の安全監視装置による学習運転の動作を示すフローチャートである。
【図８】図６の安全監視装置による復帰運転の動作を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態３の安全監視装置による復帰運転の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機３が設けられている。巻上機３は、駆動シーブ、駆動シーブを回転させる巻上機モータ、及び駆動シーブの回転を制動する巻上機ブレーキを有している。
【００１１】
駆動シーブには、懸架手段４が巻き掛けられている。懸架手段４としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。
【００１２】
かご５及び釣合おもり６は、懸架手段４により昇降路１内に吊り下げられており、巻上機３により昇降路１内を昇降される。昇降路１内には、かご５の昇降を案内する一対のかごガイドレール（図示せず）と、釣合おもり６の昇降を案内する一対の釣合おもりガイドレール（図示せず）とが設置されている。
【００１３】
機械室２には、エレベータ制御装置７及び安全監視装置（電子安全監視装置）８が設置されている。エレベータ制御装置７は、かご５の運行管理及び電源の制御等を行う。安全監視装置８は、かご５の運転状態を含めたエレベータ装置全体の異常の有無を監視する。
【００１４】
エレベータ制御装置７及び安全監視装置８は、それぞれ独立したコンピュータを有している。これにより、安全監視装置８は、エレベータ制御装置７から独立して、エレベータ装置の状態を監視する。また、エレベータ制御装置７と安全監視装置８とは、双方向に通信可能となっている。
【００１５】
また、機械室２には、調速機９が設置されている。調速機９は、調速機シーブを有している。調速機シーブには、ループ状の調速機ロープ１１が巻き掛けられている。昇降路１の下部には、張り車１０が設けられている。調速機ロープ１１の下端部は、張り車１０に巻き掛けられている。
【００１６】
調速機ロープ１１は、かご５に接続されており、かご５の昇降に伴って循環移動される。これにより、調速機シーブは、かご５の走行速度に応じた速度で回転される。調速機シーブの同軸上には、調速機シーブの回転量を検出するための回転検出器である２つの調速機エンコーダ（ロータリエンコーダ）１２が配置されている。なお、ここでは２つの調速機エンコーダ１２を用いるが、３つ以上の調速機エンコーダ１２を用いてもよい。
【００１７】
調速機エンコーダ１２は、移動検出手段として、かご５の移動に応じてパルス信号を出力する。調速機エンコーダ１２から出力されたパルス信号は、安全監視装置８に入力される。安全監視装置８は、調速機エンコーダ１２からのパルス信号を演算処理してかご５の移動量に変換する。
【００１８】
昇降路１のピットには、かご５の昇降路底部への衝突を緩衝するかご緩衝器１３ａと、釣合おもり６の昇降路底部への衝突を緩衝する釣合おもり緩衝器１３ｂとが設置されている。
【００１９】
昇降路１内の上部終端階付近には、かご５が上部終端階に到達したことを検出するための上部終端階スイッチ（上部終端階かご検出手段）１４が設置されている。昇降路１内の下部終端階付近には、かご５が下部終端階に到達したことを検出するための下部終端階スイッチ（下部終端階かご検出手段）１５が設置されている。
【００２０】
かご５には、上部終端階スイッチ１４及び下部終端階スイッチ１５を操作するスイッチ操作部材（レール）１６が取り付けられている。上部終端階スイッチ１４及び下部終端階スイッチ１５からの信号は、安全監視装置８に伝送される。
【００２１】
なお、ここでは上部終端階スイッチ１４及び下部終端階スイッチ１５の両方を設ける構成としたが、いずれか一方のみを設ける構成としてもよい。また、各終端階スイッチを二重化してもよい。
【００２２】
昇降路１内の複数の停止階に対応する複数の位置には、被検出体である着床プレート１７が設置されている。かご５には、着床プレート１７を検出する位置センサである着床センサ１８が搭載されている。着床センサ１８は、安全な戸開閉が可能な範囲であるドアゾーン内にかご５が位置することを検出する。着床センサ１８によって読み取られたドアゾーンに関する情報は、エレベータ制御装置７に伝送される。なお、信頼性を高めるために、２つ以上の着床センサ１８をかご５に設けてもよい。
【００２３】
昇降路１内の任意の位置（ドアゾーン内でもよい）には、無線通信可能な複数の記憶媒体１９が設置されている。各記憶媒体１９としては、例えばＲＦＩＤ（Radio frequency identification）用のＲＦタグ（ＩＣタグ等）が用いられている。記憶媒体１９は、かご５の昇降方向、即ち上下方向に互いに間隔をおいて配置されている。各記憶媒体１９には、個体識別情報が保存されている。安全監視装置８には、個体識別情報と昇降路１内の位置とを関連付ける情報が記憶されている。
【００２４】
かご５には、記憶媒体１９の情報を非接触で読み取る読取手段としてのタグリーダ２０が搭載されている。タグリーダ２０によって読み取られた記憶媒体１９の情報は、安全監視装置８に伝送される。なお、信頼性を高めるために、２つ以上のタグリーダ２０をかご５に設けてもよい。また、上下方向の同一の位置に２つ以上の記憶媒体１９を設置してもよい。
【００２５】
本実施の形態においては、上下方向に互いに隣接する２つの記憶媒体１９の間隔が全て異なっている。また、互いに隣接する２つの記憶媒体１９の間隔の最大値は、後述する復帰運転に許容される時間から決定される。さらに、互いに隣接する２つの記憶媒体１９の間隔の最小値は、かご５の走行速度と、記憶媒体１９の情報をタグリーダ２０で読み取った後の安全監視装置８の演算部の演算周期とによって決定される。
【００２６】
安全監視装置８は、かご５の過速度走行の有無を監視する。また、安全監視装置８は、過速度走行を検出すると、巻上機ブレーキを作動させるための指令信号を出力する。
【００２７】
図２は図１の安全監視装置８に設定されている過速度監視基準（第１の過速度監視基準）Ｖ１を示すグラフである。図２において、走行曲線Ｖ０は、かご５が上部終端階（又は下部終端階）から下部終端階（又は上部終端階）まで正常に走行するときの速度の軌跡を描いた曲線である。過速度監視基準Ｖ１は、走行曲線Ｖ０よりも高く設定されている。
【００２８】
また、過速度監視基準Ｖ１は、かご５の位置に応じて変化する曲線であり、最下階付近と最上階付近、即ち昇降路１の終端階付近において終端方向へ向かって連続的に低くなるように設定されている。これにより、終端部付近での過速度を早期に検出し、終端部へのかご５の衝突を考慮した安全スペースを縮小することができるとともに、緩衝器１３ａ，１３ｂを小型化することができる。
【００２９】
さらに、かご揺すり、センサ誤差、及び制御誤差等を過速度として検出しないように、走行曲線Ｖ０と過速度監視基準Ｖ１との間には、ある程度のマージンが確保されている。
【００３０】
このように、かご５の位置に応じて変化する過速度監視基準Ｖ１が用いられているため、安全監視装置８は、かご５の位置を検出する必要がある。
【００３１】
次に、安全監視装置８によるかご５の位置の検出方法について説明する。安全監視装置８は、上部終端階スイッチ１４及び下部終端階スイッチ１５からの信号により、かご５の基準位置を検出する。また、安全監視装置８は、かご５の移動に伴って出力される調速機エンコーダ１２からの信号により、基準位置からのかご５の移動量を計測し、かご５の位置を検出する。なお、ここでは上部終端階スイッチ１４及び下部終端階スイッチ１５を基準としたが、記憶媒体１９の位置を基準としてかご５の移動量を計測してもよい。
【００３２】
さらに、安全監視装置８は、調速機エンコーダ１２からの信号を用いた演算処理を行うことで、かご５の速度を検出する。そして、安全監視装置８は、検出したかご５の速度と、過速度監視基準Ｖ１とを比較し、検出したかご５の速度が過速度監視基準Ｖ１よりも高くなった場合に、過速度走行と判断し、巻上機ブレーキを作動させるための指令信号を出力する。
【００３３】
《学習運転》
上記のような安全監視を実行するため、安全監視装置８は、上部終端階スイッチ１４、下部終端階スイッチ１５、及び記憶媒体１９の位置を記憶する学習運転を実施する。即ち、安全監視装置８による運転モードには、学習運転モードが含まれている。
【００３４】
学習運転は、エレベータ装置の初期動作として実施するのは勿論だが、保守点検時に実施したり、エレベータ装置の利用閑散時に実施したりしてもよい。いずれの場合も、利用者がいない状態で実施するのが望ましい。また、学習運転は、エレベータ装置により自動的に実施しても、保守点検員による手動操作により実施してもよい。
【００３５】
以下、学習運転の方法について説明する。図３は図１の安全監視装置８による学習運転の動作を示すフローチャートである。安全監視装置８は、学習運転を開始すると、エレベータ制御装置７に対して下降運転指令を出力する（ステップＳ３０１）。これにより、エレベータ制御装置７は、かご５を下降運転させる。
【００３６】
このとき、エレベータ制御装置７は、従来通り、かご５を終端階で停止させる制御を行える状態である。また、学習運転中のかご５の走行速度Ｖ２は、記憶媒体１９とタグリーダ２０の応答と、安全監視装置８の処理速度を考慮して、必要な精度を確保できる速度が望ましい。
【００３７】
さらに、学習運転中の過速度監視基準は、かご５の位置によらず、緩衝器１３ａ，１３ｂでかご５を安全に停止させることができる一定レベルの過速度監視基準Ｖ３（図２：第２の過速度監視基準）に設定される。
【００３８】
下降運転指令を出力した後、安全監視装置８は、下降運転が開始されたかどうか確認する（ステップＳ３０２）。下降運転が開始されていないときは、安全監視装置８は、エレベータ制御装置７に対して下降運転指令を再度出力する。
【００３９】
下降運転が開始されると、安全監視装置８は、下部終端階スイッチ１５を検出するまでかご５の下降運転を継続させる（ステップＳ３０３）。かご５は、エレベータ制御装置７により下部終端階で停止させられる。
【００４０】
下部終端階スイッチ１５を検出すると、安全監視装置８は、調速機エンコーダ１２からの信号に基づいて、下部終端階からのかご５の移動距離を計測し始める（ステップＳ３０４）。このとき、同軸に２つの調速機エンコーダ１２が取り付けられているため、計測した移動量を相互に比較することで、かご５の移動量の計測値の信頼性が高められている。
【００４１】
次に、安全監視装置８は、エレベータ制御装置７に対して上昇運転指令を出力する（ステップＳ３０５）。これにより、エレベータ制御装置７は、かご５を上昇運転させる。
【００４２】
上昇運転指令を出力した後、安全監視装置８は、上昇運転が開始されたかどうか確認する（ステップＳ３０６）。上昇運転が開始されていないときは、安全監視装置８は、エレベータ制御装置７に対して上昇運転指令を再度出力する。
【００４３】
上昇運転中、安全監視装置８は、タグリーダ２０により記憶媒体１９が検出されたかどうかを確認する（ステップＳ３０７）。記憶媒体１９が検出されると、安全監視装置８は、そのときの基準位置（下部終端階スイッチ１５の検出位置）からのかご５の移動量と、記憶媒体１９の情報とを併せて記憶する（ステップＳ３０８）。この動作を、安全監視装置８が上部終端階スイッチ１４を検出するまで続ける（ステップＳ３０９）。かご５は、エレベータ制御装置７により上部終端階で停止させられる。
【００４４】
上部終端階スイッチ１４を検出すると、安全監視装置８は、調速機エンコーダ１２からの信号によるかご５の移動量の計測を終了する（ステップＳ３１０）。このとき、安全監視装置８は、下部終端階スイッチ１５から上部終端階スイッチ１４までの距離を認識する。
【００４５】
次に、安全監視装置８は、上昇運転で得られた下部終端階スイッチ１５から上部終端階スイッチ１４までの距離と、下部終端階スイッチ１５の検出位置から各記憶媒体１９の検出位置までの距離との差分を求める（ステップＳ３１１）。その結果、安全監視装置８は、各記憶媒体１９の検出位置から上部終端階スイッチ１４の検出位置までの距離を得る。そして、安全監視装置８は、各記憶媒体１９の検出位置から上部終端階スイッチ１４の検出位置までの距離を記憶する（ステップＳ３１２）。
【００４６】
この後、安全監視装置８は、各記憶媒体１９の検出位置から下部終端階スイッチ１５の検出位置までの距離を記憶するために、下降運転による学習を行う。即ち、安全監視装置８は、記憶動作（ステップＳ３１２）が終了すると、調速機エンコーダ１２からの信号に基づいて、上部終端階からのかご５の移動距離を計測し始める（ステップＳ３１３）。
【００４７】
次に、安全監視装置８は、エレベータ制御装置７に対して下降運転指令を出力する（ステップＳ３１４）。これにより、エレベータ制御装置７は、かご５を下降運転させる。
【００４８】
下降運転指令を出力した後、安全監視装置８は、下降運転が開始されたかどうか確認する（ステップＳ３１５）。下降運転が開始されていないときは、安全監視装置８は、エレベータ制御装置７に対して下降運転指令を再度出力する。
【００４９】
下降運転中、安全監視装置８は、タグリーダ２０により記憶媒体１９が検出されたかどうかを確認する（ステップＳ３１６）。記憶媒体１９が検出されると、安全監視装置８は、そのときの基準位置（上部終端階スイッチ１４の検出位置）からのかご５の移動量と、記憶媒体１９の情報とを併せて記憶する（ステップＳ３１７）。この動作を、安全監視装置８が下部終端階スイッチ１５を検出するまで続ける（ステップＳ３１８）。かご５は、エレベータ制御装置７により下部終端階で停止させられる。
【００５０】
下部終端階スイッチ１５を検出すると、安全監視装置８は、調速機エンコーダ１２からの信号によるかご５の移動量の計測を終了する（ステップＳ３１９）。このとき、安全監視装置８は、上部終端階スイッチ１４から下部終端階スイッチ１５までの距離を認識する。
【００５１】
次に、安全監視装置８は、下降運転で得られた上部終端階スイッチ１４から下部終端階スイッチ１５までの距離と、上部終端階スイッチ１４の検出位置から各記憶媒体１９の検出位置までの距離との差分を求める（ステップＳ３２０）。その結果、安全監視装置８は、各記憶媒体１９の検出位置から下部終端階スイッチ１５の検出位置までの距離を得る。そして、安全監視装置８は、各記憶媒体１９の検出位置から下部終端階スイッチ１５の検出位置までの距離を記憶する（ステップＳ３２１）。
【００５２】
記憶動作（ステップＳ３２１）が終了すると、安全監視装置８は、エレベータ制御装置７に対して学習運転完了の通知を出力する（ステップＳ３２２）。この通知を受け取ると、エレベータ制御装置７は通常の運行サービスを開始（又は再開）する。
【００５３】
このような学習運転により、安全監視装置８は、各記憶媒体１９の検出位置から上部終端階スイッチ１４の検出位置までの距離と、各記憶媒体１９の検出位置から下部終端階スイッチ１５の検出位置までの距離とを記憶する。また、安全監視装置８は、各記憶媒体１９の間隔も測定し記憶する。
【００５４】
《復帰運転》
ここで、安全監視装置８は、例えば通常運転中に安全監視装置８に対する電力供給が断たれた場合など、かご５の位置を把握できなくなったとき、そのときのかご５の位置情報を記憶する手順を踏むことなく機能を停止する。
【００５５】
これに対して、電力供給が断たれることが分かった時点で、安全監視装置８がかご５の位置情報を記憶し、電力供給が再開されたときに、記憶しておいた位置情報を用いて過速度監視を再開する方法も考えられる。しかし、この方法では、電力供給が断たれている間に何等かの原因でかご５が移動した場合に、かご位置情報にずれが生じてしまい、安全監視装置８が誤った過速度監視を実行することになる。
【００５６】
このため、安全監視装置８は、電力供給が断たれると、位置情報を記憶する手順を踏むことなく機能を停止し、電力供給が再開されたときに復帰運転を実施する。即ち、安全監視装置８による運転モードには、復帰運転モードが含まれている。
【００５７】
以下、復帰運転の方法について説明する。図４は図１の安全監視装置８による復帰運転の動作を示すフローチャートである。安全監視装置８は、復帰運転を開始すると、エレベータ制御装置７に対して下降運転指令を出力する（ステップＳ４０１）。これにより、エレベータ制御装置７は、かご５を下降運転させる。
【００５８】
このとき、復帰運転は、エレベータ装置を通常のサービスに復帰させるための動作であるため、学習運転とは異なり、かご５は、緩衝器１３ａ，１３ｂの仕様により決まる最大の速度Ｖ２で走行することが望ましい。また、復帰運転中の過速度監視基準は、かご５の位置によらず、緩衝器１３ａ，１３ｂでかご５を安全に停止させることができる一定レベルの過速度監視基準Ｖ３（図２：第２の過速度監視基準）に設定される。
【００５９】
下降運転指令を出力した後、安全監視装置８は、下降運転が開始されたかどうか確認する（ステップＳ４０２）。下降運転が開始されていないときは、安全監視装置８は、エレベータ制御装置７に対して下降運転指令を再度出力する。
【００６０】
下降運転中、安全監視装置８は、タグリーダ２０により記憶媒体１９が検出されたかどうかを確認する（ステップＳ４０３）。記憶媒体１９が検出されると、安全監視装置８は、調速機エンコーダ１２からの信号により、検出した記憶媒体１９からのかご５の移動量を計測し始める（ステップＳ４０４）。
【００６１】
この後、安全監視装置８は、２つ目の記憶媒体１９が検出されるかどうかを確認する（ステップＳ４０５）。２つ目の記憶媒体１９が検出されると、安全監視装置８は、１つ目の記憶媒体１９と２つ目の記憶媒体１９との間隔を算出する（ステップＳ４０６）。そして、算出された間隔を、学習運転によって既に記憶されている情報、即ち隣接する２つの記憶媒体１９の間隔と比較する（ステップＳ４０７）。
【００６２】
算出された間隔と安全監視装置８に記憶されている間隔との整合が取れたら、安全監視装置８は、２つ目の記憶媒体１９の位置でかご５の位置を確定する（ステップＳ４０８）。
【００６３】
本実施の形態では、隣接する２つの記憶媒体１９の間隔が全て異なっているため、２つの記憶媒体１９の間隔を計測し、予め記憶されている間隔と比較することで、その比較結果と記憶媒体１９に記憶された情報とを用いて、かご５の位置を一意に把握することができる。なお、現在のかご５の位置は、２つ目の記憶媒体１９の検出位置に、２つ目の記憶媒体１９からの移動量を足したものとなる。
【００６４】
かご５の位置が確定したら、安全監視装置８は、エレベータ制御装置７に対して復帰運転完了の通知を出力する（ステップＳ４０９）。この通知を受け取ると、エレベータ制御装置７は通常の運行サービスを再開する。
【００６５】
上記の動作は、下降運転により２つの記憶媒体１９が検出できた場合の動作であるが、復帰運転開始時のかご５の位置によっては、下降運転により２つの記憶媒体１９を検出できない場合がある。
【００６６】
このため、安全監視装置８は、１つ目の記憶媒体１９が検出される前に下部終端階スイッチ１５が検出されたかどうかを確認する（ステップＳ４１０）。また、２つ目の記憶媒体１９が検出される前に下部終端階スイッチ１５が検出されたかどうかも確認する（ステップＳ４１４）。
【００６７】
１つ目の記憶媒体１９が検出される前に下部終端階スイッチ１５が検出された場合、安全監視装置８は、調速機エンコーダ１２からの信号により、下部終端階スイッチ１５からのかご５の移動量を計測し始める（ステップＳ４１１）。
【００６８】
次に、安全監視装置８は、エレベータ制御装置７に対して上昇運転指令を出力する（ステップＳ４１２）。これにより、エレベータ制御装置７は、かご５を上昇運転させる。
【００６９】
上昇運転指令を出力した後、安全監視装置８は、上昇運転が開始されたかどうか確認する（ステップＳ４１３）。上昇運転が開始されていないときは、安全監視装置８は、エレベータ制御装置７に対して上昇運転指令を再度出力する。
【００７０】
上昇運転中、安全監視装置８は、タグリーダ２０により記憶媒体１９が検出されたかどうかを確認する（ステップＳ４０５）。記憶媒体１９が検出されると、安全監視装置８は、下部終端階スイッチ１５の検出位置から最初に検出された記憶媒体１９の検出位置までの距離を算出する（ステップＳ４０６）。そして、算出された距離を、学習運転によって既に記憶されている距離情報、即ち下部終端階スイッチ１５の検出位置からそれに隣接する記憶媒体１９の検出位置までの距離と比較する（ステップＳ４０７）。
【００７１】
算出された距離と安全監視装置８に記憶されている距離との整合が取れたら、安全監視装置８は、最初に検出された記憶媒体１９の位置でかご５の位置を確定する（ステップＳ４０８）。以降の動作は、下降運転のみで２つの記憶媒体１９が検出できた場合と同様である。
【００７２】
また、１つ目の記憶媒体１９が検出された後、２つ目の記憶媒体１９が検出される前に下部終端階スイッチ１５が検出された場合、安全監視装置８は、１つ目の記憶媒体１９の検出位置から下部終端階スイッチ１５の検出位置までの距離を算出する（ステップＳ４０６）。そして、算出された距離を、学習運転によって既に記憶されている情報、即ち下部終端階スイッチ１５の検出位置からそれに隣接する記憶媒体１９の検出位置までの距離と比較する（ステップＳ４０７）。
【００７３】
算出された距離と安全監視装置８に記憶されている距離との整合が取れたら、安全監視装置８は、下部終端階スイッチ１５の位置でかご５の位置を確定する（ステップＳ４０８）。以降の動作は、下降運転のみで２つの記憶媒体１９が検出できた場合と同様である。
【００７４】
また、ステップＳ４０７において、計算値と学習値との整合が取れなかった場合、安全監視装置８は、エレベータ制御装置７に対して運行サービスを停止する指令を出力する（ステップＳ４１５）。これにより、エレベータ制御装置７は、安全監視装置８からの指令に従って運行サービスを停止する。
【００７５】
以上のような２点間の距離で位置検出を行う方法に対して、１つの記憶媒体１９の位置情報のみで位置検出を行う方法も考えられる。しかし、この方法では、記憶媒体１９又はタグリーダ２０に故障が発生している場合、誤った位置を認識してしまい、安全監視装置８が誤った過速度監視を実行することになる。
【００７６】
本実施の形態にように、２点間の距離を２重化された調速機エンコーダ１２からの信号によって計測し、学習運転により記憶されている値と比較確認することで、記憶媒体１９及びタグリーダ２０の故障診断を実行しながら、かご５の位置を確定できる。
【００７７】
なお、計算値と学習値との整合が取れなかった場合、即ちかご５の位置を把握するために使用される機器の故障が検出された場合、安全監視装置８は、運行サービスを停止する指令を出力するのではなく、復帰運転の指令を再度出力してもよい。若しくは、安全監視装置８は、図２に示すように、かご５の走行速度を正常な走行速度Ｖ０よりも低い速度Ｖ２に制限してかご５を走行させるサービスを行ってもよい。この場合、安全監視装置８には、緩衝器１３ａ，１３ｂの仕様に応じて、過速度監視基準Ｖ３が設定される。
【００７８】
《記憶媒体の間隔》
次に、任意に配置すると述べた記憶媒体１９について、隣接する２つの記憶媒体１９間の具体的な間隔について図５を参照して説明する。図５は図１のエレベータ装置における記憶媒体１９の間隔を示す説明図である。
【００７９】
本実施の形態における復帰運転では、基本的には、２つの記憶媒体１９を検出する。例えば、かご５が図５に示す位置（図５の最も上の記憶媒体１９を通過直後）から復帰運転を開始したとすると、２つ目の記憶媒体１９を検出するまでに、約３つ分の記憶媒体間の距離を走行しなければならない。
【００８０】
このとき、復帰運転で許容されるかご５の走行速度をＶ［ｍ／ｍｉｎ］とし（この速度は緩衝器１３ａ，１３ｂの仕様によって決定される）、走行速度Ｖに達するまでの加速度をａ［ｍ／ｓ2］、走行速度Ｖに達するまでの時間をｔ１［ｓ］、復帰までに許容される時間をＴ［ｍｉｎ］とすると、隣接する２つの記憶媒体間の最大距離Ｘを、
Ｘ＝（０．５×ａ×ｔ１2＋Ｖ２（Ｔ−ｔ１））／２［ｍ］
以内とすることで、復帰までに許容される時間Ｔ［ｍｉｎ］以内に復帰が完了する。
【００８１】
上記のように、本実施の形態のエレベータ装置では、記憶媒体１９が、かご５の昇降方向に異なる間隔で配置されており、安全監視装置８に記憶媒体１９の間隔が記憶されている。そして、かご５の位置を把握できなくなったときには、２つの記憶媒体１９を検出する運転を行い、検出された記憶媒体１９の間隔を調速機エンコーダ１２からの信号に基づいて測定し、測定された記憶媒体１９の間隔と記憶されている記憶媒体１９の間隔とを比較し、その比較結果と記憶媒体の情報とを用いてかご５の位置を把握する。従って、かご５の位置を把握できなくなった場合に、記憶媒体１９を用いて、安全監視にも使用できる信頼性の高いかご位置検出を行うことができる。
【００８２】
また、かご５の位置が把握できなくなった場合にも、低い過速度監視基準で速度を監視することにより、安全性が確保される。
【００８３】
実施の形態２．
次に、図６はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。実施の形態２では、着床センサ１８からの信号が、エレベータ制御装置７ではなく安全監視装置８に入力されている。つまり、着床プレート１７を着床センサ１８により読み取った情報が安全監視に使用される。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００８４】
但し、着床センサ１８の信号は、安全監視装置８だけに入力するのではなく、信号を分岐させエレベータ制御装置７にも入力してもよい。このとき、例えば、エレベータ制御装置７に電力を供給する電源（図示せず）、又は安全監視装置８に電力を供給する電源（図示せず）に異常が発生すると、エレベータ制御装置７から安全監視装置８へ、又は安全監視装置８からエレベータ制御装置７へ大電流が流れ、制御装置７の制御機能と安全監視装置８の安全監視機能とが同時に失われることが考えられる。このため、制御装置７と安全監視装置８との間（図６の制御装置７と安全監視装置８との間の矢印部分）を、フォトカプラを用いて絶縁しておくことが望ましい。
【００８５】
また、着床センサ１８の信号を、安全監視装置８を介さずにエレベータ制御装置７に直接入力することで、安全監視装置８の出力端子、信号伝送に係わる処理を減らすことができる。
【００８６】
さらに、安全監視装置８によるかご５の位置の検出方法も、基本的には実施の形態１と同様である。但し、実施の形態２の安全監視装置８は、かご５の走行中に着床センサ１８により着床プレート１７が検出されると、調速機エンコーダ１２からの信号により計測されている基準位置からの移動量を、予め記憶しておいた着床プレート１７の位置情報を用いて補正する。これにより、かご５の位置の検出精度を実施の形態１よりも高めることができる。
【００８７】
例えば、調速機エンコーダ１２からの信号によって計測されるかご５の位置には、調速機シーブと調速機ロープ１１との間の滑りによって、微小ではあるが誤差が生じる。これに対して、本実施の形態によれば、微小な誤差が積算されて大きな誤差となるのを未然に防止することができる。
【００８８】
《学習運転》
上記のような位置情報の補正を行うため、安全監視装置８は、学習運転において着床プレート１７の検出位置も記憶する。図７は図６の安全監視装置８による学習運転の動作を示すフローチャートである。図７におけるステップＳ７０１〜Ｓ７０６の動作は、図３におけるステップＳ３０１〜Ｓ３０６の動作と同様である。
【００８９】
学習運転における上昇運転中、実施の形態２の安全監視装置８は、着床センサ１８により着床プレート１７が検出されたかどうかを確認する（ステップＳ７０７）とともに、タグリーダ２０により記憶媒体１９が検出されたかどうかを確認する（ステップＳ７０８）。
【００９０】
着床センサ１８が検出されると、安全監視装置８は、そのときの基準位置（下部終端階スイッチ１５の検出位置）からのかご５の移動量と、着床センサ１８の検出数とを併せて記憶する（ステップＳ７０９）。
【００９１】
また、記憶媒体１９が検出されると、安全監視装置８は、そのときの基準位置（下部終端階スイッチ１５の検出位置）からのかご５の移動量と、記憶媒体１９の情報とを併せて記憶する（ステップＳ７１０）。これらの動作を、安全監視装置８が上部終端階スイッチ１４を検出するまで続ける（ステップＳ７１１）。
【００９２】
この後、図７におけるステップＳ７１２〜Ｓ７１７の動作は、図３におけるステップＳ３１０〜Ｓ３１５の動作とほぼ同様である。但し、ステップＳ７１３の差分演算では、下部終端階スイッチ１５から上部終端階スイッチ１４までの距離と、下部終端階スイッチ１５の検出位置から着床プレート１７の検出位置までの距離との差分も求める。そして、ステップＳ７１４において、着床プレート１７の検出位置から上部終端階スイッチ１４の検出位置までの距離も記憶する。
【００９３】
学習運転における下降運転中、安全監視装置８は、着床センサ１８により着床プレート１７が検出されたかどうかを確認する（ステップＳ７１８）とともに、タグリーダ２０により記憶媒体１９が検出されたかどうかを確認する（ステップＳ７１９）。
【００９４】
着床センサ１８が検出されると、安全監視装置８は、そのときの基準位置（上部終端階スイッチ１４の検出位置）からのかご５の移動量と、着床センサ１８の検出数とを併せて記憶する（ステップＳ７２０）。
【００９５】
また、記憶媒体１９が検出されると、安全監視装置８は、そのときの基準位置（上部終端階スイッチ１４の検出位置）からのかご５の移動量と、記憶媒体１９の情報とを併せて記憶する（ステップＳ７２１）。これらの動作を、安全監視装置８が下部終端階スイッチ１５を検出するまで続ける（ステップＳ７２２）。
【００９６】
この後、図７におけるステップＳ７２３〜Ｓ７２６の動作は、図３におけるステップＳ３１９〜Ｓ３２２の動作とほぼ同様である。但し、ステップＳ７２４の差分演算では、上部終端階スイッチ１４から下部終端階スイッチ１５までの距離と、上部終端階スイッチ１４の検出位置から着床プレート１７の検出位置までの距離との差分も求める。そして、ステップＳ７２５において、着床プレート１７の検出位置から下部終端階スイッチ１５の検出位置までの距離も記憶する。
【００９７】
このような学習運転により、安全監視装置８は、各着床プレート１７の検出位置から上部終端階スイッチ１４の検出位置までの距離と、各着床プレート１７の検出位置から下部終端階スイッチ１５の検出位置までの距離と、各記憶媒体１９の検出位置から上部終端階スイッチ１４の検出位置までの距離と、各記憶媒体１９の検出位置から下部終端階スイッチ１５の検出位置までの距離とを記憶する。また、各着床プレート１７の間隔、各記憶媒体１９の間隔、及び着床プレート１７の検出位置からそれに隣接する記憶媒体１９の検出位置までの距離も記憶することができる。
【００９８】
本実施の形態では、各記憶媒体１９の位置だけではなく、各着床プレート１７の位置も同時に記憶するため、安全監視装置８は、着床センサ１８の信号を使ってかご５の位置を認識することができる。
【００９９】
《復帰運転》
次に、実施の形態２の安全監視装置８による復帰運転について説明する。実施の形態１では、基本的に２つの記憶媒体１９の間の距離を計測することでかご５の位置を確定した。しかし、記憶媒体１９を読み取るタグリーダ２０の精度は、着床センサ１８に比べると低い。そこで、本実施の形態では、復帰運転において着床センサ１８を用い、より高精度でかご５の位置を確定させる。
【０１００】
図８は図６の安全監視装置８による復帰運転の動作を示すフローチャートである。図８におけるステップＳ８０１〜Ｓ８０４の動作は、図４におけるステップＳ４０１〜Ｓ４０４の動作と同様である。
【０１０１】
下降運転により１つ目の記憶媒体１９が検出された後、安全監視装置８は、２つ目の記憶媒体１９が検出されるまで下降運転を継続する。この間に、安全監視装置８は、着床センサ１８により着床プレート１７が検出されたかどうかを確認する（ステップＳ８０５）。着床センサ１８が検出されると、安全監視装置８は、１つ目の記憶媒体１９の検出位置から着床センサ１８の検出位置までの距離を記憶する（ステップＳ８０６）。
【０１０２】
着床プレート１７は、１つ目の記憶媒体１９が検出されてから何度検出されてもよい。その都度、安全監視装置８は、１つ目の記憶媒体１９の検出位置から着床プレート１７の検出位置までの距離を記憶する。
【０１０３】
１つ目の記憶媒体１９の検出位置から着床プレート１７の検出位置までの距離を計測することにより、安全監視装置８は、検出した着床プレート１７が昇降路１内のどの位置にあるかを認識できる。
【０１０４】
次に、タグリーダ２０により２つ目の記憶媒体１９が検出されると（ステップＳ８０７）、安全監視装置８は、１つ目の記憶媒体１９と２つ目の記憶媒体１９との間隔を算出する（ステップＳ８０８）。そして、算出された間隔を、学習運転によって既に記憶されている情報、即ち隣接する２つの記憶媒体１９の間隔と比較する（ステップＳ８０９）。
【０１０５】
算出値と学習値との整合が取れた場合、安全監視装置８は、２つ目の記憶媒体１９を検出するまでの間に、着床プレート１７を１枚以上検出しているかどうかを確認する（ステップＳ８１０）。
【０１０６】
着床プレート１７を１枚以上検出している場合、安全監視装置８は、最後に検出した着床プレート１７の検出位置でかご５の位置を確定する（ステップＳ８１１）。このとき、現在のかご５の位置は、最後に検出した着床プレート１７の検出位置に、最後に検出した着床プレート１７からの移動量を足したものとなる。
【０１０７】
２つ目の記憶媒体１９を検出するまでの間に、着床プレート１７を検出していない場合は、着床プレート１７が検出されるまでかご５を走行させる（ステップＳ８１８）。そして、着床プレート１７が検出されたら、安全監視装置８は、着床プレート１７の検出位置でかご５の位置を確定する。
【０１０８】
かご５の位置が確定したら、安全監視装置８は、エレベータ制御装置７に対して復帰運転完了の通知を出力する（ステップＳ８１２）。この通知を受け取ると、エレベータ制御装置７は通常の運行サービスを再開する。
【０１０９】
また、安全監視装置８は、１つ目の記憶媒体１９が検出される前に下部終端階スイッチ１５が検出されたかどうかを確認する（ステップＳ８１３）。また、２つ目の記憶媒体１９が検出される前に下部終端階スイッチ１５が検出されたかどうかも確認する（ステップＳ８１７）。
【０１１０】
図８におけるステップＳ８１３〜Ｓ８１６の動作は、図４におけるステップＳ４１０〜Ｓ４１３の動作と同様である。
【０１１１】
１つ目の記憶媒体１９が検出される前に下部終端階スイッチ１５が検出され、かご５を上昇運転に転じた場合、安全監視装置８は、記憶媒体１９が検出されるまで上昇運転を継続する。この間に、安全監視装置８は、着床センサ１８により着床プレート１７が検出されたかどうかを確認する（ステップＳ８０５）。
【０１１２】
着床センサ１８により着床プレート１７が検出されたら、安全監視装置８は、下部終端階スイッチ１５の検出位置から着床プレート１７の検出位置までの距離を記憶しておく（ステップＳ８０６）。着床プレート１７は、下部終端階スイッチ１５を検出してから何度検出されてもよい。その都度、安全監視装置８は、下部終端階スイッチ１５の検出位置から着床プレート１７の検出位置までの距離を記憶する。
【０１１３】
上昇運転中、記憶媒体１９が検出されると、安全監視装置８は、下部終端階スイッチ１５の検出位置から最初に検出された記憶媒体１９の検出位置までの距離を算出する（ステップＳ８０８）。そして、算出された距離を、学習運転によって既に記憶されている情報、即ち下部終端階スイッチ１５の検出位置からそれに隣接する記憶媒体１９の検出位置までの距離と比較する（ステップＳ８０９）。
【０１１４】
算出値と学習値との整合が取れたら、安全監視装置８は、記憶媒体１９を検出するまでの間に、着床プレート１７を１枚以上検出しているかどうかを確認する（ステップＳ８１０）。
【０１１５】
着床プレート１７を１枚以上検出している場合は、安全監視装置８は、最後に検出した着床プレート１７の検出位置でかご５の位置を確定する（ステップＳ８１１）。このとき、現在のかご５の位置は、最後に検出した着床プレート１７の検出位置に、最後に検出した着床プレート１７からの移動量を足したものとなる。
【０１１６】
記憶媒体１９を検出するまでの間に、着床プレート１７を検出していない場合は、着床プレート１７が検出されるまでかご５を走行させる（ステップＳ８１８）。そして、着床プレート１７が検出されたら、安全監視装置８は、着床プレート１７の検出位置でかご５の位置を確定する。
【０１１７】
また、１つ目の記憶媒体１９が検出された後、２つ目の記憶媒体１９が検出される前に下部終端階スイッチ１５が検出された場合、安全監視装置８は、１つ目の記憶媒体１９の検出位置から下部終端階スイッチ１５の検出位置までの距離を算出する（ステップＳ８０８）。そして、算出された距離を、学習運転によって既に記憶されている情報、即ち下部終端階スイッチ１５の検出位置からそれに隣接する記憶媒体１９の検出位置までの距離と比較する（ステップＳ８０９）。
【０１１８】
算出された距離と安全監視装置８に記憶されている距離との整合が取れたら、安全監視装置８は、下部終端階スイッチ１５の検出位置でかご５の位置を確定する（ステップＳ８１１）。
【０１１９】
また、ステップＳ８０９において、計算値と学習値との整合が取れなかった場合の動作は、実施の形態１と同様である。
【０１２０】
本実施の形態のように、記憶媒体１９に加えて、着床プレート１７と高精度の着床センサ１８との組み合わせにより得られる情報を使用することで、実施の形態１よりも高い精度でかご５の位置を確定することができる。
【０１２１】
実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３について説明する。実施の形態３のエレベータ装置の構成は、実施の形態２と同様である。また、安全監視装置８による学習運転も、実施の形態２と同様である。但し、実施の形態３の安全監視装置８は、復帰運転において、学習運転によって記憶された記憶媒体１９の検出位置からそれに隣接する着床プレート１７の検出位置までの距離と、検出された記憶媒体１９の情報と、検出された着床プレート１７の位置情報とを用いてかご５の位置を把握する。
【０１２２】
《復帰運転》
以下、実施の形態３の安全監視装置８による復帰運転について説明する。実施の形態２では、２つの記憶媒体１９の間の距離を計測して計測値と学習値との整合を確認した後、着床プレート１７の検出位置によってかご５の位置を確定した。これに対して、実施の形態３では、記憶媒体１９の検出位置から着床プレート１７の検出位置までの距離を計測して計測値と学習値との整合を確認した後、その着床プレート１７の検出位置によってかご５の位置を確定する。
【０１２３】
図９は実施の形態３の安全監視装置８による復帰運転の動作を示すフローチャートである。図９におけるステップＳ９０１〜Ｓ９０４の動作は、図４におけるステップＳ４０１〜Ｓ４０４の動作と同様である。
【０１２４】
下降運転により記憶媒体１９が検出された後、安全監視装置８は、着床プレート１７が検出されるまで下降運転を継続する。
【０１２５】
この後、着床センサ１８により着床プレート１７が検出されると（ステップＳ９０５）、安全監視装置８は、記憶媒体１９の検出位置から着床プレート１７の検出位置までの距離を算出する（ステップＳ９０６）。そして、算出された距離を、学習運転によって既に記憶されている情報と比較する（ステップＳ９０７）。
【０１２６】
算出値と学習値との整合が取れた場合、安全監視装置８は、着床プレート１７の検出位置でかご５の位置を確定する（ステップＳ９０８）。このとき、現在のかご５の位置は、検出した着床プレート１７の検出位置に、検出した着床プレート１７からの移動量を足したものとなる。
【０１２７】
かご５の位置が確定したら、安全監視装置８は、エレベータ制御装置７に対して復帰運転完了の通知を出力する（ステップＳ９０９）。この通知を受け取ると、エレベータ制御装置７は通常の運行サービスを再開する。
【０１２８】
また、安全監視装置８は、記憶媒体１９が検出される前に下部終端階スイッチ１５が検出されたかどうかを確認する（ステップＳ９１０）。また、着床プレート１７が検出される前に下部終端階スイッチ１５が検出されたかどうかも確認する（ステップＳ９１３）。
【０１２９】
図９におけるステップＳ９１０〜Ｓ９１２の動作は、図４におけるステップＳ４１０、４１２、Ｓ４１３の動作と同様である。
【０１３０】
記憶媒体１９が検出される前に下部終端階スイッチ１５が検出され、かご５を上昇運転に転じた場合、安全監視装置８は、記憶媒体１９が検出されるまで上昇運転を継続する。記憶媒体１９を検出した後の動作は、下降運転の場合と同様である。
【０１３１】
また、記憶媒体１９が検出された後、着床プレート１７が検出される前に下部終端階スイッチ１５が検出された場合、安全監視装置８は、記憶媒体１９の検出位置から下部終端階スイッチ１５の検出位置までの距離を算出する（ステップＳ９０６）。そして、算出された距離を、学習運転によって既に記憶されている情報、即ち下部終端階スイッチ１５の検出位置からそれに隣接する記憶媒体１９の検出位置までの距離と比較する（ステップＳ９０７）。
【０１３２】
算出された距離と安全監視装置８に記憶されている距離との整合が取れたら、安全監視装置８は、下部終端階スイッチ１５の検出位置でかご５の位置を確定する（ステップＳ９０８）。
【０１３３】
また、ステップＳ９０７において、計算値と学習値との整合が取れなかった場合の動作は、実施の形態１、２と同様である。
【０１３４】
このようなエレベータ装置では、記憶媒体１９とそれに隣接する着床プレート１７との間隔により、記憶媒体１９の情報の診断を行いながらかご５の位置を高精度に確定できる。従って、かご５の位置を把握できなくなった場合に、記憶媒体１９を用いて、安全監視にも使用できる信頼性の高いかご位置検出を行うことができる。
【０１３５】
なお、移動検出手段は、調速機エンコーダに限定されるものではなく、例えば、懸架手段が巻かれた綱車に設けられた回転検出器、又はかごの移動を連続的に検出する距離センサ等であってもよい。
また、読取手段は、記憶媒体１９の種類に応じて選択されるものであり、タグリーダに限定されない。
さらに、被検出体は着床プレート１７に限定されるものではなく、位置センサも着床センサ１８に限定されるものではない。例えば、被検出体として、昇降路内の任意の位置に設けられたプレートを用いてもよい。また、磁気式の被検出体を用いてもよい。
さらにまた、安全監視装置の監視対象は、過速度走行に限定されるものではなく、例えば戸開走行の有無を監視してもよい。
また、エレベータ装置全体の機器のレイアウト及びローピング方式等は、図１及び図６の例に限定されるものではない。例えば、この発明は、２：１ローピングのエレベータ装置にも適用できる。また、例えば巻上機の位置及び数等も図１及び図６の例に限定されない。
さらに、この発明は、例えば機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータ、又は斜行エレベータなど、種々のタイプのエレベータ装置に適用できる。
【図１】
0006008995.tif 000002
【図２】
0006008995.tif 000003
【図３】
0006008995.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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