(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無段変速機の、対向し、かつ互いの距離が変更可能な円錐面を有する２個のプーリに巻き渡されるチェーンであって、
当該チェーンは、開口を有する板形状のリンクがチェーンの周方向に沿って配置され、かつチェーンの幅方向に複数枚が配列されて構成されたリンクユニットと、前記リンクの両端において開口をそれぞれ貫通し、少なくとも一方が両端が前記円錐面に当接する２本のピンとを有するチェーンエレメントを、チェーン周方向に隣接するチェーンエレメントのうち一方のエレメントのピンを他方のエレメントのリンクの開口に通して連結して形成され、
連続する３個のチェーンエレメントごとに１個のエレメントモジュールが形成され、各エレメントモジュール内のリンクの配列パターンは同一であり、
各エレメントモジュールに属する３個のリンクユニットのリンクの数は９枚、８枚、８枚であり、
エレメントモジュール内において、チェーンの右端および左端から３個ずつのリンクが幅方向ユニットを構成し、１個の幅方向ユニットに属する３個のリンクは、各々別個のリンクユニットに属し、
チェーンの右端および左端から第１列目と第６列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、
第２列目と第５列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、
第９列目と第１０列目のリンクは、同一のリンクユニットであって、第２，５列目のリンクが属するリンクユニット以外のリンクユニットに属し、
第７列目のリンクは、第１，６列目のリンクが属するリンクユニット以外のリンクユニットに属する、
無段変速機のチェーン。
【請求項２】
無段変速機の、対向し、かつ互いの距離が変更可能な円錐面を有する２個のプーリに巻き渡されるチェーンであって、
当該チェーンは、開口を有する板形状のリンクがチェーンの周方向に沿って配置され、かつチェーンの幅方向に複数枚が配列されて構成されたリンクユニットと、前記リンクの両端において開口をそれぞれ貫通し、少なくとも一方が両端が前記円錐面に当接する２本のピンとを有するチェーンエレメントを、チェーン周方向に隣接するチェーンエレメントのうち一方のエレメントのピンを他方のエレメントのリンクの開口に通して連結して形成され、
連続する３個のチェーンエレメントごとに１個のエレメントモジュールが形成され、各エレメントモジュール内のリンクの配列パターンは同一であり、
各エレメントモジュールに属する３個のリンクユニットのリンクの数は９枚、８枚、８枚であり、
エレメントモジュール内において、チェーンの右端および左端から３個ずつのリンクが幅方向ユニットを構成し、１個の幅方向ユニットに属する３個のリンクは、各々別個のリンクユニットに属し、
チェーンの右端および左端から第１列目と第６列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、
第２列目、第５列目、第９列目および第１０列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、
第１３列目のリンクは、第２，５，９，１０列目のリンクが属するリンクユニット以外のリンクユニットに属する、
無段変速機のチェーン。
【請求項３】
無段変速機の、対向し、かつ互いの距離が変更可能な円錐面を有する２個のプーリに巻き渡されるチェーンであって、
当該チェーンは、開口を有する板形状のリンクがチェーンの周方向に沿って配置され、かつチェーンの幅方向に複数枚が配列されて構成されたリンクユニットと、前記リンクの両端において開口をそれぞれ貫通し、少なくとも一方が両端が前記円錐面に当接する２本のピンとを有するチェーンエレメントを、チェーン周方向に隣接するチェーンエレメントのうち一方のエレメントのピンを他方のエレメントのリンクの開口に通して連結して形成され、
連続する３個のチェーンエレメントごとに１個のエレメントモジュールが形成され、各エレメントモジュール内のリンクの配列パターンは同一であり、
各エレメントモジュールに属する３個のリンクユニットのリンクの数は９枚、８枚、８枚であり、
エレメントモジュール内において、チェーンの右端および左端から３個ずつのリンクが幅方向ユニットを構成し、１個の幅方向ユニットに属する３個のリンクは、各々別個のリンクユニットに属し、
チェーンの右端および左端から第１列目と第６列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、
第２列目と第５列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、
第９列目のリンクは、第２，５列目のリンクが属するリンクユニット以外のリンクユニットに属し、
第１０列目と第１３列目のリンクは、同一のリンクユニットであって、第９列目のリンクが属するリンクユニット以外のリンクユニットに属する、
無段変速機のチェーン。
【請求項４】
無段変速機の、対向し、かつ互いの距離が変更可能な円錐面を有する２個のプーリに巻き渡されるチェーンであって、
当該チェーンは、開口を有する板形状のリンクがチェーンの周方向に沿って配置され、かつチェーンの幅方向に複数枚が配列されて構成されたリンクユニットと、前記リンクの両端において開口をそれぞれ貫通し、少なくとも一方が両端が前記円錐面に当接する２本のピンとを有するチェーンエレメントを、チェーン周方向に隣接するチェーンエレメントのうち一方のエレメントのピンを他方のエレメントのリンクの開口に通して連結して形成され、
連続する３個のチェーンエレメントごとに１個のエレメントモジュールが形成され、各エレメントモジュール内のリンクの配列パターンは同一であり、
各エレメントモジュールに属する３個のリンクユニットのリンクの数は９枚、８枚、８枚であり、
エレメントモジュール内において、チェーンの右端および左端から３個ずつのリンクが幅方向ユニットを構成し、１個の幅方向ユニットに属する３個のリンクは、各々別個のリンクユニットに属し、
チェーンの右端および左端から第１列目と第６列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、
第２列目と第５列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、
第９列目のリンクは、第２，５列目のリンクが属するリンクユニット以外のリンクユニットに属し、
第９列目、第１０列目および第１３列目のリンクは、それぞれ異なるリンクユニットに属し、
第７列目と第１３列目のリンクは、同一のリンクユニットに属する、
無段変速機のチェーン。
【請求項５】
無段変速機の、対向し、かつ互いの距離が変更可能な円錐面を有する２個のプーリに巻き渡されるチェーンであって、
当該チェーンは、開口を有する板形状のリンクがチェーンの周方向に沿って配置され、かつチェーンの幅方向に複数枚が配列されて構成されたリンクユニットと、前記リンクの両端において開口をそれぞれ貫通し、少なくとも一方が両端が前記円錐面に当接する２本のピンとを有するチェーンエレメントを、チェーン周方向に隣接するチェーンエレメントのうち一方のエレメントのピンを他方のエレメントのリンクの開口に通して連結して形成され、
連続する３個のチェーンエレメントごとに１個のエレメントモジュールが形成され、各エレメントモジュール内のリンクの配列パターンは同一であり、
各エレメントモジュールに属する３個のリンクユニットのリンクの数は９枚、８枚、８枚であり、
エレメントモジュール内において、チェーンの右端および左端から３個ずつのリンクが幅方向ユニットを構成し、１個の幅方向ユニットに属する３個のリンクは、各々別個のリンクユニットに属し、
チェーンの右端および左端から第１列目と第６列目と第９列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、
第２列目、第４列目および第１３列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、
第３列目、第５列目、第７列目および第１０列目のリンクは、同一のリンクユニットに属する、
無段変速機のチェーン。
【請求項６】
無段変速機の、対向し、かつ互いの距離が変更可能な円錐面を有する２個のプーリに巻き渡されるチェーンであって、
当該チェーンは、開口を有する板形状のリンクがチェーンの周方向に沿って配置され、かつチェーンの幅方向に複数枚が配列されて構成されたリンクユニットと、前記リンクの両端において開口をそれぞれ貫通し、少なくとも一方が両端が前記円錐面に当接する２本のピンとを有するチェーンエレメントを、チェーン周方向に隣接するチェーンエレメントのうち一方のエレメントのピンを他方のエレメントのリンクの開口に通して連結して形成され、
連続する３個のチェーンエレメントごとに１個のエレメントモジュールが形成され、各エレメントモジュール内のリンクの配列パターンは同一であり、
各エレメントモジュールに属する３個のリンクユニットのリンクの数は９枚、８枚、８枚であり、
エレメントモジュール内において、チェーンの右端および左端から３個ずつのリンクが幅方向ユニットを構成し、１個の幅方向ユニットに属する３個のリンクは、各々別個のリンクユニットに属し、
チェーンの右端および左端から第１列目、第５列目および第９列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、
第２列目、第６列目、第７列目および第１０列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、
第３列目、第４列目および第１３列目のリンクは、同一のリンクユニットに属する、
無段変速機のチェーン。
【請求項７】
無段変速機の、対向し、かつ互いの距離が変更可能な円錐面を有する２個のプーリに巻き渡されるチェーンであって、
当該チェーンは、開口を有する板形状のリンクがチェーンの周方向に沿って配置され、かつチェーンの幅方向に複数枚が配列されて構成されたリンクユニットと、前記リンクの両端において開口をそれぞれ貫通し、少なくとも一方が両端が前記円錐面に当接する２本のピンとを有するチェーンエレメントを、チェーン周方向に隣接するチェーンエレメントのうち一方のエレメントのピンを他方のエレメントのリンクの開口に通して連結して形成され、
連続する３個のチェーンエレメントごとに１個のエレメントモジュールが形成され、各エレメントモジュール内のリンクの配列パターンは同一であり、
各エレメントモジュールに属する３個のリンクユニットのリンクの数はそれぞれ８枚であり、
エレメントモジュール内において、チェーンの右端および左端から３個ずつのリンクが幅方向ユニットを構成し、１個の幅方向ユニットに属する３個のリンクは、各々別個のリンクユニットに属し、
チェーンの右端および左端から第１列目と第６列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、
第２列目と第５列目と第７列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、
第９列目と第１０列目のリンクは、同一のリンクユニットであって、第２，５列目のリンクが属するリンクユニット以外のリンクユニットに属する、
無段変速機のチェーン。
【請求項８】
無段変速機の、対向し、かつ互いの距離が変更可能な円錐面を有する２個のプーリに巻き渡されるチェーンであって、
当該チェーンは、開口を有する板形状のリンクがチェーンの周方向に沿って配置され、かつチェーンの幅方向に複数枚が配列されて構成されたリンクユニットと、前記リンクの両端において開口をそれぞれ貫通し、少なくとも一方が両端が前記円錐面に当接する２本のピンとを有するチェーンエレメントを、チェーン周方向に隣接するチェーンエレメントのうち一方のエレメントのピンを他方のエレメントのリンクの開口に通して連結して形成され、
連続する３個のチェーンエレメントごとに１個のエレメントモジュールが形成され、各エレメントモジュール内のリンクの配列パターンは同一であり、
各エレメントモジュールに属する３個のリンクユニットのリンクの数はそれぞれ８枚であり、
エレメントモジュール内において、チェーンの右端および左端から３個ずつのリンクが幅方向ユニットを構成し、１個の幅方向ユニットに属する３個のリンクは、各々別個のリンクユニットに属し、
チェーンの右端および左端から第１列目と第６列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、
第２列目と第５列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、
第３列目、第４列目および第９列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、
第９列目、第１０列目および第１２列目のリンクは、それぞれ異なるリンクユニットに属する、
無段変速機のチェーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チェーン式無段変速機のチェーンに関し、特にチェーンの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
対向し、かつ互いの距離が変更可能な円錐面を有するプーリを２個備え、この２個のプーリに可撓性無端部材を巻き渡した無段変速機が知られている。一方のプーリの回転が、可撓性無端部材により他方のプーリに伝えられる。このとき、円錐面の距離を変更することにより可撓性無端部材のプーリに対する巻き掛かり半径が変更され、変速比を変更することができる。無段変速機の可撓性無端部材として用いられるチェーンが下記特許文献１に開示されている。
【０００３】
下記特許文献１に示されるチェーンは、開口を有する板形状のリンクがチェーンの周方向に沿って配置され、かつチェーンの幅方向に複数枚が配列されて構成されたリンクユニットと、リンク両端において前記開口をそれぞれ貫通し、両端が前記円錐面に当接する２本のピンとを有するチェーンエレメントを連結して形成される。チェーンエレメント同士の連結は、隣接するチェーンエレメントの一方のピンを他方のエレメントのリンクの開口に通して成される。
【０００４】
そして、特許文献１においては、チェーンの結合部で生じる力をできるだけ均一化するリンクの配列パターンが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４３７２５５１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
チェーン式無段変速機のチェーンの耐久性は、リンクに生じる応力の振幅に影響される。したがって、リンクの応力振幅が最大となる位置において、その振幅を小さくすることが望まれる。上記特許文献に記載されたリンクの配列パターンは、必ずしも、最大応力振幅を小さくするものとなっていない。
【０００７】
本発明は、チェーン式無段変速機のチェーンのリンクに生じる応力の振幅が小さくなるリンクの配列パターンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の無段変速機のチェーンは、対向し、かつ互いの距離が変更可能な円錐面を有する２個のプーリに巻き渡されるチェーンであって、チェーンエレメントを互いに連結して周方向に連ねて形成されている。チェーンエレメントは、開口を有する板形状のリンクがチェーンの周方向に沿って配置され、このリンクがチェーンの幅方向に複数枚配列されて構成されたリンクユニットと、リンクの両端においてリンクの開口をそれぞれ貫通する２本のピンを有する。２本のピンの、少なくとも一方の両端がプーリの円錐面に当接する。チェーン周方向に隣接するチェーンエレメントの連結は、一方のエレメントのピンを、他方のエレメントのリンクの開口に通すことにより達成される。
【０００９】
本発明のチェーンにおいては、連続する３個のチェーンエレメントごとに１個のエレメントモジュールが形成される。各エレメントモジュール内のリンクの配列パターンは同一である。つまり、リンクユニットの配列パターンは、チェーンの周方向において、３個おきに同一のパターンが現れる。
【００１０】
各エレメントモジュールに属する３個のリンクユニットのリンクの数は、９枚、８枚、８枚または３個のユニットとも８枚である。また、エレメントモジュール内において、チェーンの右端および左端から３個ずつのリンクが幅方向ユニットを構成する。１個の幅方向ユニットに属する３個のリンクは、各々別個のリンクユニットに属する。また、配列パターンはチェーンの幅方向において左右対称であり、以下の説明においては、一方の半分について説明する。また、幅方向におけるリンクの位置（列）は、一方の端から第ｎ列目と記して説明する（ｎは自然数）。
【００１１】
上記９枚、８枚、８枚の配列パターンにおいては、下記（１）〜（６）のリンクの配列パターンが提案される。また、８枚、８枚、８枚の配列パターンにおいては、下記（７）、（８）のリンク配列パターンが提案される。
【００１２】
（１）第１列目と第６列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、第２列目と第５列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、第９列目と第１０列目のリンクは、同一のリンクユニットであって、第２，５列目のリンクが属するリンクユニット以外のリンクユニットに属し、第７列目のリンクは、第１，６列目のリンクが属するリンクユニット以外のリンクユニットに属する。
【００１３】
（２）第１列目と第６列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、第２列目、第５列目、第９列目および第１０列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、第１３列目のリンクは、第２，５，９，１０列目のリンクが属するリンクユニット以外のリンクユニットに属する。
【００１４】
（３）第１列目と第６列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、第２列目と第５列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、第９列目のリンクは、第２，５列目のリンクが属するリンクユニット以外のリンクユニットに属し、第１０列目と第１３列目のリンクは、同一のリンクユニットであって、第９列目のリンクが属するリンクユニット以外のリンクユニットに属する。
【００１５】
（４）第１列目と第６列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、第２列目と第５列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、第９列目のリンクは、第２，５列目のリンクが属するリンクユニット以外のリンクユニットに属し、第９列目、第１０列目および第１３列目のリンクは、それぞれ異なるリンクユニットに属し、第７列目と第１３列目のリンクは、同一のリンクユニットに属する。
【００１６】
（５）第１列目と第６列目と第９列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、第２列目、第４列目および第１３列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、第３列目、第５列目、第７列目および第１０列目のリンクは、同一のリンクユニットに属する。
【００１７】
（６）第１列目、第５列目および第９列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、第２列目、第６列目、第７列目および第１０列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、第３列目、第４列目および第１３列目のリンクは、同一のリンクユニットに属する。
【００１８】
（７）第１列目と第６列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、第２列目と第５列目と第７列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、第９列目と第１０列目のリンクは、同一のリンクユニットであって、第２，５列目のリンクが属するリンクユニット以外のリンクユニットに属する。
【００１９】
（８）第１列目と第６列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、第２列目と第５列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、第３列目、第４列目および第９列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、第９列目、第１０列目および第１２列目のリンクは、それぞれ異なるリンクユニットに属する。
【発明の効果】
【００２０】
上記の配列により、リンクに生じる応力の振幅を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】チェーン式無段変速機の要部を示す図である。
【図２】チェーンの構造を示す側面図である。
【図３】チェーンの構造を説明するための斜視図である。
【図４】チェーンの構造を示す平面図である。
【図５】チェーンの各部品に係る応力、変形を算出するための計算モデルを示す図である。
【図６】本実施形態のリンクの配列パターンを示す図である。
【図７】本実施形態のリンクの配列パターンの具体例の一つを示す図である。
【図８】本実施形態のリンクの配列パターンの具体例の一つを示す図である。
【図９】本実施形態のリンクの配列パターンの具体例の一つを示す図である。
【図１０】本実施形態のリンクの配列パターンの具体例の一つを示す図である。
【図１１】配列パターンとリンクの最大応力振幅の関係を示す図である。
【図１２】本実施形態の全配列パターンのうち１位〜４０位を示す図である。
【図１３】本実施形態の全配列パターンのうち４１位から８０位を示す図である。
【図１４】本実施形態の全配列パターンのうち８１位から１２１位を示す図である。
【図１５】本実施形態の全配列パターンのうち１２２位から１９５位を示す図である。
【図１６】他の実施形態のリンクの配列パターンを示す図である。
【図１７】他の実施形態のリンクの配列パターンの具体例の一つを示す図である。
【図１８】他の実施形態のリンクの配列パターンの具体例の一つを示す図である。
【図１９】他の実施形態のリンクの配列パターンの具体的の一つを示す図である。
【図２０】他の実施形態のリンクの配列パターンの具体的の一つを示す図である。
【図２１】配列パターンとリンクの最大応力振幅の関係を示す図である。
【図２２】他の実施形態の全配列パターンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を、図面に従って説明する。図１には、チェーン式無段変速機１０の要部が示されている。チェーン式無段変速機１０は２個のプーリ１２，１４とこれらのプーリに巻き渡されたチェーン１６を有する。２個のプーリの一方を入力プーリ１２、他方を出力プーリ１４と記す。入力プーリ１２は、入力軸１８に固定された固定シーブ２０と、入力軸１８上を入力軸に沿ってスライドして移動可能な移動シーブ２２を有する。固定シーブ２０と移動シーブ２２の互いに対向する面は、略円錐側面の形状を有する。この略円錐側面は、図示されるように、円錐の側面に対して凸に形成された面である。これらの面を略円錐面２４，２６と記す。この略円錐面２４，２６によりＶ字形の溝が形成され、この溝内に、略円錐面２４，２６に側面を挟まれるようにしてチェーン１６が位置する。出力プーリ１４も、入力プーリ１２と同様に、出力軸２８に固定された固定シーブ３０と、出力軸２８上を出力軸に沿ってスライドして移動可能な移動シーブ３２を有する。固定シーブ３０と移動シーブ３２の互いに対向する面は、略円錐側面の形状を有する。この略円錐側面は、図示されるように、円錐の側面に対して凸に形成された面である。これらの面を略円錐面３４，３６と記す。この略円錐面３４，３６によりＶ字形の溝が形成され、この溝内に、略円錐面３４，３６に側面を挟まれるようにしてチェーン１６が位置する。
【００２３】
入力プーリ１２と出力プーリ１４の固定シーブと移動シーブの配置は逆となっている。すなわち、入力プーリ１２において移動シーブ２６が図１中奥側であるのに対し、出力プーリ１４において移動シーブ３２は手前側に配置される。移動シーブ２２，３２をスライドさせることにより、互いに対向する略円錐面２４，３４、２６，３６の距離が変化し、これらの略円錐面で形成されるＶ字溝の幅が変化する。この溝幅の変化により、チェーンの巻き掛かり半径が変わる。すなわち、移動シーブ２２，３２が固定シーブ２０，３０から離れると溝幅が広がり、チェーン１６は溝の深い位置に移動して、巻き掛かり半径が小さくなる。逆に、移動シーブ２２，３２が固定シーブ２０，３０に近づくと溝幅が狭くなり、チェーン１６は溝の浅い位置に移動して、巻き掛かり半径が大きくなる。巻き掛かり半径の変化を、入力プーリ１２と出力プーリ１４で逆にすることにより、チェーン１６がたるまないようにされている。移動シーブ２２，３２がスライドすることにより、Ｖ字溝の幅は連続的に変化し、巻き掛かり半径も連続的に変化する。これにより、入力軸１８から出力軸２８への伝達における変速比を連続的に変化させることができる。
【００２４】
図２〜４は、チェーン１６の構造の詳細を示す図である。以降の説明において、チェーン１６が延びる方向に沿う方向を周方向、周方向に直交し、かつ入力軸１８および出力軸２８に平行な方向を幅方向、周方向と幅方向に直交する方向を厚さ方向と記す。図２は、チェーン１６の一部を幅方向より視た図、図３は一部を抜き出して分解して示す図、図４はチェーン１６の一部を外周側から厚さ方向に視た図である。
【００２５】
図２において、左右方向が周方向であり、上下方向が厚さ方向である。チェーン１６は、開口３８を有する板形状のリンク４０と、棒形状のピン４２ａ，４２ｂを組み合わせて形成される。個々のリンク４０は厚さも含めて同一形状であり、棒形状のピン４２ａおよびピン４２ｂは、それぞれに同一形状である。リンク４０は、幅方向に所定パターンで配列され（図４参照）、２本のピン４２ａ，４２ｂがリンクの両端において開口を貫通している。２本のピン４２ａ，４２ｂの両端、またはいずれか１本のピンの両端が入力および出力プーリ１２，１４の円錐面２４，２６、３４，３６に当接する。この２本のピン４２ａ，４２ｂとピンに貫通されたリンクの組をチェーンエレメント４４と記す。図３には、二つのチェーンエレメント４４-1，４４-2が示されている。添え字「-1」「-2」「-3」は、チェーンエレメントおよびチェーンエレメントに属するリンク、ピンを他のエレメントから区別する場合に用いる。チェーンエレメント４４-1は、複数のリンク４０-1とこれと貫く２本のピン４２ａ-1，４２ｂ-1から構成される。２本のピン４２ａ-1，４２ｂ-1は、リンク４０-1の両端において、それぞれ開口３８-1に圧入、または位置固定されて結合されている。チェーンエレメント４４-2も同様に、複数のリンク４０-2とこれと貫く２本のピン４２ａ-2，４２ｂ-2から構成される。また、一つのチェーンエレメントに属するリンク４０の全体をリンクユニット４６と記す。リンクユニット４６においても、属するチェーンエレメントを区別する必要がある場合には、前述の添え字「-1」「-2」「-3」を用いて説明する。
【００２６】
隣接するチェーンエレメント４４-1，４４-2の連結は、ピン４２を、互いに相手側のリンク４０の開口３８に通すことにより達成される。図３に示すように、左側のチェーンエレメント４４-1のピン４２ｂ-1は、右側のチェーンエレメント４４-2のピン４２ａ-2の右側に位置するように、開口３８-2内に配置される。逆に、右側のチェーンエレメント４４-2のピン４２ａ-2は、左側のチェーンエレメント４４-1のピン４２ｂ-1の左側に位置するように、開口３８-1内に配置される。この２本のピン４２ｂ-1，４２ａ-2が係合してチェーン１６の張力が伝達される。チェーン１６が曲がるときには、隣接するピン、例えばピン４２ｂ-1，４２ａ-2同士が互いの接触面において転がるように動き、曲げが許容される。
【００２７】
リンクユニット４６内のリンク４０の配列パターンは、周方向において３個おきに同じパターンが現れる。リンクの配列パターンの異なる３個のチェーンエレメント４４の組をエレメントモジュール４８と記す。よって、チェーン１６は、同一のリンクの配列パターンを有するエレメントモジュール４８を周方向に配列したものとみることができる。この実施形態においては、一つのエレメントモジュール４８に２５個のリンク４０が属する。一つのエレメントモジュール４８に属する３個のリンクユニット４６に属するリンクの数は、９枚、８枚、８枚である。
【００２８】
図４は、リンク４０の配列パターンの一例を示す図であり、チェーン１６の幅の半分が示されている。他の半分は、図示されるパターンと対称のパターンを有する。個々のリンク４０は、一つの列に属し、それらの列を図中左側から第１列、第２列・・・と記す（図４中では列の番号が丸数字で記されている。）。リンク４０の厚さは等しいので、列の配列の等ピッチである。図４に示される例では、第１列目のリンク４０は第１リンクユニット４６-1に属し、第２列目のリンク４０は第２リンクユニット４６-2に属し、第３列目のリンク４０は第３リンクユニット４６-3に属する。
【００２９】
各リンクユニット４６ごとの配列パターンは、リンク同士が干渉するため同一にすることができないので、ピン４２ａ,４２ｂの撓み量はピンごとに異なり、このため各リンク４０に発生する応力もリンクごとに異なる。一方で、ピン４２ａ，４２ｂがプーリ１２，１４に挟持されているときには、ピンの端面と円錐面２４，２６、３４，３６の間で周方向の摩擦力が生じ、ピン４２ａ，４２ｂを撓ませる。よって、リンク４０に発生する応力は、チェーン１６の１周を周期として増減する。この増減の大きさ、すなわち応力の振幅がチェーン１６の耐久性に影響する。前記のように、リンクの配列パターンを変えることで、個々のリンクに係る応力が変化するので、これを利用してリンクに生じる応力の振幅を減少させることができる可能性がある。
【００３０】
応力分布計算モデルを図５に示す。隣接する２本のピン（例えば４２ａ-2，４２ｂ-1）を１本の梁５０で近似し、リンク４０をばね５２で近似する。図中実線で描かれているばね５２が実際にリンク４０が配置されている位置になる。梁５０はピッチＬｐで配置され、その値は、張力等によりΔだけ増減する。また、梁５０とばね５２の間に作用する力がｆであり、この力による梁５０の撓みがδである。
【００３１】
上記のモデルにより計算を行うと、リンクユニットのリンク数が９枚、８枚、８枚の場合において、上記特許文献１で提案されたリンクの配列が必ずしもリンクの応力振幅を低減するものでないことがわかった。上記特許文献１で提案されたリンク配列は、３個のチェーンエレメントで１個のエレメントモジュールを形成する点において、本実施形態と共通する。一方、各リンクの配列パターンにおいては、本実施形態とは異なる以下の特徴がある。すなわち、チェーンの最も外側の２列のリンクが同一のリンクユニットに属し、これに続く２列のリンクが同一のリンクユニットであって、最も外側のリンクが属するリンクユニットとは異なるリンクユニットに属し、さらにその内側では、３列以上にわたって、前記２個のリンクユニット以外の同一のリンクユニットにリンクが配置されるというものである。
【００３２】
以下、本実施形態のリンク配列について説明する。前述のように本実施形態においては、一つのエレメントモジュール４８に２５枚のリンク４０が属し、３個のリンクユニットに９枚、８枚、８枚のリンク４０が属している。また、一つのエレメントモジュール４８において、右端および左端から３列ごとに幅方向ユニット５４が規定される。つまり、第１列から第３列のリンク４０により一つの幅方向ユニットが規定され、第４列から第６列のリンク４０により別の幅方向ユニットが規定される。以下同様である。中央の第１３列のリンクは、幅方向ユニットに属していない。１個の幅方向ユニット５４に属する３個のリンクは、別々のリンクユニット４６に属する。例えば、図４において、左端の幅方向ユニット５４においては、第１列目のリンク４０は、第１リンクユニット４６-1に属し、第２列目のリンク４０は、第２リンクユニット４６-2に属し、第３列目のリンク４０は、第３リンクユニット４６-3に属している。これは、リンクユニット内において、リンクを全体として幅方向に概略均一に配置することを意図したものである。
【００３３】
図６に具体的なリンクの配列パターンが示されている。図６には、その列（リンク位置）のリンクがどのリンクユニット４６に属するかが示されている。表中の升目内の数字は、「１」が第１リンクユニット４６-1を、「２」が第２リンクユニット４６-2を、「３」が第３リンクユニット４６-3を表している。空白の升目は、その列のリンク４０が、任意のリンクユニットに属することができることを示している。ただし、幅方向ユニット内では３個のリンクは別個のリンクユニットに属する条件は満足する必要がある。なお、リンク４０の応力振幅が最大となる位置は、図３中「Ａ」で示す、リンクにピンが接している範囲の端部付近（応力が集中する場所）である。この部分の応力を基準に、リンクの各配列パターンを評価する。
【００３４】
第１パターンは、第１列目と第６列目のリンクが、同一のリンクユニットに属し、第２列目と第５列目のリンクが、同一のリンクユニットに属し、第９列目と第１０列目のリンクは、同一のリンクユニットであって、第２，５列目のリンクが属するリンクユニット以外のリンクユニットに属するパターンである。
【００３５】
例えば、第１列目と第６列目が第１リンクユニットに属すると、第２列目と第５列目は第１リンクユニット以外のユニットである第２または第３リンクユニットに属することになる。第２，５列目が第２リンクユニットに属する場合が図６中の上の２段、第３リンクユニットに属する場合が下の２段である。第１列目と第２列目が決定したことにより、第３列目は自動的に定まり、上の２段においては第３リンクユニット、下の２段においては第２リンクユニットとなる。さらに、第９列目、第１０列目は、互いに同一のリンクユニットに属し、かつ第２，５列目とは異なるリンクユニットに属するものである。したがって、上の２段の場合は、第２，５列の属する第２リンクユニット以外の第１リンクユニット（図６中の１段目）または第３リンクユニット（図６中の２段目）に属する。第２，５列目が第３リンクユニットに属する場合（図６中の下の２段）には、第９列目、第１０列目は、第１リンクユニット（図６中の３段目）または第２リンクユニット（図６中の４段目）に属する。
【００３６】
上記第１パターンの配列を図７〜１０に示す。図７は、図６の第１パターンの１段目、図８は同２段目、図９は同３段目、図１０は同４段目に対応する。各図において、一点鎖線で表されるリンクは、１個の幅方向ユニット内において３個のリンクが異なるリンクユニットに属するという条件を満たした上で、任意の位置に配置することができるリンクである。
【００３７】
第２パターンは、第１列目と第６列目のリンクが、同一のリンクユニットに属し、第２列目、第５列目、第９列目および第１０列目のリンクが、同一のリンクユニットに属し、第１３列目のリンクが、第２，５，９，１０列目のリンクが属するリンクユニット以外のリンクユニットに属するパターンである。当該パターン以降の説明においては、リンクの配列の手順およびリンクの配列パターンを具体的に示す図を省略する。これらは、第１パターンの説明および図を参照することにより、容易に理解することが可能である。
【００３８】
第３パターンは、第１列目と第６列目のリンクが、同一のリンクユニットに属し、第２列目と第５列目のリンクが、同一のリンクユニットに属し、第９列目のリンクが、第２，５列目のリンクが属するリンクユニット以外のリンクユニットに属し、第１０列目と第１３列目のリンクは、同一のリンクユニットであって、第９列目のリンクが属するリンクユニット以外のリンクユニットに属するパターンである。
【００３９】
第４パターンは、第１列目と第６列目のリンクが、同一のリンクユニットに属し、第２列目と第５列目のリンクが、同一のリンクユニットに属し、第９列目のリンクが、第２，５列目のリンクが属するリンクユニット以外のリンクユニットに属し、第９列目、第１０列目および第１３列目のリンクは、それぞれ異なるリンクユニットに属し、第７列目と第１３列目のリンクが、同一のリンクユニットに属するパターンである。第８列目のリンクは、第７，９列が決定することにより、自動的に決まる。
【００４０】
第５パターンは、第１列目と第６列目のリンクが、同一のリンクユニットに属し、第２列目、第４列目および第１３列目のリンクが、同一のリンクユニットに属し、第３列目、第５列目、第７列目および第１０列目のリンクが、同一のリンクユニットに属する。
【００４１】
第６パターンは、第１列目、第５列目および第９列目のリンクが、同一のリンクユニットに属し、第２列目、第６列目、第７列目および第１０列目のリンクが、同一のリンクユニットに属し、第３列目、第４列目および第１３列目のリンクが、同一のリンクユニットに属するパターンである。第８列目のリンクは、第７，９列が決定することにより、自動的に決まる。
【００４２】
図１１は、リンクの配列パターンと、リンクの最大応力振幅の関係を示す図である。横軸に示される配列パターンは、１個の幅方向ユニット５４内の３個のリンクがそれぞれ異なるリンクユニット４６に属するという条件を満たす全ての配列パターンである。この配列パターンを最大応力振幅が小さい順に横軸に並べている。リンクの最大応力振幅は、上記特許文献１の配列パターンで最も小さかった値に対する比で表している。
【００４３】
上述の第１パターンから第６パターンの６通りの配列パターンの内、最も最大応力振幅が大きくなるものは、応力振幅が小さい順で１９５番目である。配列パターンの全数は、１２９６であるから、上述の配列パターンを採用すれば、上位の１５％に入ることが理解できる。
【００４４】
図１２〜１５に、上記の６通りの配列パターンを含む全てパターンをリンクの最大応力振幅が小さい順に示す。なお、上位６位の配列パターンにおいて、最大の応力振幅を記録するリンクは、１位および２位の配列パターンが第３列目のリンクであり、３〜６位の配列パターンが第１列目のリンクである。
【００４５】
図５に示したモデルにより計算を行うと、リンクユニットのリンク数が８枚、８枚、８枚の場合においても、上記特許文献１で提案されたリンクの配列が必ずしもリンクの応力振幅を低減するものでないことがわかった。
【００４６】
以下、他の実施形態のリンク配列について説明する。この実施形態においては、一つのエレメントモジュール４８に２４枚のリンク４０が属し、３個のリンクユニットに８枚、８枚、８枚のリンク４０が属している。また、一つのエレメントモジュール４８において、右端および左端から３列ごとに幅方向ユニット５４が規定される。つまり、第１列から第３列のリンク４０により一つの幅方向ユニットが規定され、第４列から第６列のリンク４０により別の幅方向ユニットが規定される。以下同様である。１個の幅方向ユニット５４に属する３個のリンクは、別々のリンクユニット４６に属する。
【００４７】
図１６に具体的なリンクの配列パターンが示されている。図１６には、その列（リンク位置）のリンクがどのリンクユニット４６に属するかが示されている。表中の升目内の数字は、「１」が第１リンクユニット４６-1を、「２」が第２リンクユニット４６-2を、「３」が第３リンクユニット４６-3を表している。空白の升目は、その列のリンク４０が、任意のリンクユニットに属することができることを示している。ただし、幅方向ユニット内では別個のリンクユニットに属する条件は満足する必要がある。なお、リンク４０の応力振幅が最大となる位置は、図３中「Ａ」で示す、リンクにピンが接している範囲の、チェーンの内側の端部付近である。この部分の応力を基準に、リンクの各配列パターンを評価する。
【００４８】
第７パターンは、第１列目と第６列目のリンクが、同一のリンクユニットに属し、第２列目と第５列目のリンクが、同一のリンクユニットに属し、第９列目と第１０列目のリンクは、同一のリンクユニットであって、第２，５列目のリンクが属するリンクユニット以外のリンクユニットに属するパターンである。
【００４９】
例えば、第１列目と第６列目が第１リンクユニットに属すると、第２列目と第５列目は第１リンクユニット以外のユニットである第２または第３リンクユニットに属することになる。第２，５列目が第２リンクユニットに属する場合が図１６中の上の２段、第３リンクユニットに属する場合が下の２段である。第１列目と第２列目が決定したことにより、第３列目は自動的に定まり、上の２段においては第３リンクユニット、下の２段においては第２リンクユニットとなる。さらに、第９列目、第１０列目は、互いに同一のリンクユニットに属し、かつ第２，５列目とは異なるリンクユニットに属するものである。したがって、上の２段の場合は、第２，５列の属する第２リンクユニット以外の第１リンクユニット（図１６中の１段目）または第３リンクユニット（図１６中の２段目）に属する。第２，５列目が第３リンクユニットに属する場合（図１６中の下の２段）には、第９列目、第１０列目は、第１リンクユニット（図１６中の３段目）または第２リンクユニット（図１６中の４段目）に属する。
【００５０】
上記第７パターンの配列を図１７〜２０に示す。図１７は、図１６の第７パターンの１段目、図１８は同２段目、図１９は同３段目、図２０は同４段目に対応する。各図において、一点鎖線で表されるリンクは、１個の幅方向ユニット内において３個のリンクが異なるリンクユニットに属するという条件を満たした上で、任意の位置に配置することができるリンクである。
【００５１】
第８パターンは、第１列目と第６列目のリンクが、同一のリンクユニットに属し、第２列目と第５列目のリンクが、同一のリンクユニットに属し、第３列目、第４列目および第９列目のリンクは、同一のリンクユニットに属し、第９列目、第１０列目および第１２列目のリンクは、それぞれ異なるリンクユニットに属する。リンクの配列手順および具体的な配列パターンは、第７パターンの説明および図から、容易に理解できるので省略する。
【００５２】
図２１は、リンクの配列パターンと、リンクの最大応力振幅の関係を示す図である。横軸に示される配列パターンは、１個の幅方向ユニット５４内の３個のリンクがそれぞれ異なるリンクユニット４６に属するという条件を満たす全ての配列パターンである。この配列パターンを最大応力振幅が小さい順に横軸に並べている。リンクの最大応力振幅は、上記特許文献１の配列パターンで最も小さかった値に対する比で表している。
【００５３】
上述の２通りの配列パターンの内、最も最大応力振幅が大きくなるものは、応力振幅が小さい順で２４番目である。配列パターンの全数は、４３２であるから、上述の配列パターンを採用すれば、上位の５．６％に入ることが理解できる。
【００５４】
図２２に、上記の２通りの配列パターンを含む全てのパターンをリンクの最大応力振幅が小さい順に示す。なお、上位６位の配列パターンにおいて、最大の応力振幅を記録するリンクは、１〜４位の配列パターンが第３列目のリンクであり、５位および６位の配列パターンが第１列目のリンクである。
【符号の説明】
【００５５】
１２  入力プーリ、１４  出力プーリ、１６  チェーン、２０，３０  固定シーブ、２２，３２  移動シーブ、２４，２６，３４，３６  円錐面、３８  開口、４０  リンク、４２  ピン、４４  チェーンエレメント、４６  リンクユニット、４８  エレメントモジュール、５４  幅方向ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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