(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のリベットであって、外周全周に亘って外周面から径方向外方向に延出する鍔部を含むリベット、及び該リベットに挿通された引抜ピンであって、リベットよりも長尺な引抜ピンを有する複数のリベット材を収容する収容部と、
前記収容部から供給される複数のリベット材からリベッターに受け渡すリベット材を取り出す取出部と、
該取出部によって取り出された前記リベット材のリベットを保持する保持部であって、該リベット材をリベッターに受渡可能にする保持部とを備え、
前記取出部は、
前記収容部から供給されるリベット材を受ける受部であって、リベット材のリベットが配置される凹部が形成される受部と、
該受部上に配置される掃取部と、を備え、
前記受部は、一方向において凹部が保持部と隣り合うように配置され、
前記掃取部は、前記受部を前記保持部に接近する方向と、前記保持部から離間する方向とに掃くように構成される、
リベット材の供給装置。
【請求項２】
前記受部は、上下動可能に構成されるとともに、凹部を保持部と対応する位置に配置可能に構成される、
請求項１に記載のリベット材の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のリベット材のそれぞれをリベッターで受け取れるようにして一つずつ供給するリベット材の供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、リベット材に挿通されている引抜ピンに軸力を発生させて該リベット材をかしめるリベッターが提供されている。
【０００３】
リベッターは、筒状のカバー部と、カバー部の先端に取り付けられるノズルであって、引抜ピンが挿入される貫通穴が形成されるノズルと、ノズルから挿入された引抜ピンを挟持するジョーが先端部に内装されたジョーケースと、ノズルの貫通穴の中心線が延びる方向においてジョーケースを移動させる作動機構と、を備えている。
【０００４】
そして、前記リベッターによってリベット材をかしめる場合、まず、リベット材に挿通されている引抜ピンをノズルに挿入し、ノズルをリベット材に当接させる。
【０００５】
この状態で、ジョーケースを移動させると、ジョーによって引抜ピンが挟持される。そして、ジョーケースをさらに移動させると、ジョーによって引抜ピンが引き操作される。これにより、引抜ピンに軸力が発生すると、リベット材がかしめられ、引抜ピンが破断する。
【０００６】
ところで、上記構成のリベッターを前提に、リベッターで受け取れるようにしたリベット材を供給するリベット材の供給装置（以下、供給装置という）が提供されている。
【０００７】
供給装置は、リベット材、及びリベット材に挿通された引抜ピンを有する複数のリベット材を収容する収容部と、収容部から送り出されたリベット材を整列させる整列部と、該整列部によって整列させたリベット材を一つずつ取り出す取出部と、該取出部によって取り出されたリベット材をリベッターに受け渡すための受渡部と、取出部と受渡部とに接続されるフレキシブルホースと、を備える（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
収容部は、複数のリベット材が投入される。整列部は、リベット材を掛止する一対の板部であって、互いに間隔をあけて配置される一対の板部を有する。一対の板部のそれぞれは、一方向に長手をなす。そのため、一対の板部の間には、一方向に真っ直ぐに延びる隙間が形成される。
【０００９】
従って、供給装置では、収容部から整列部にリベット材が送り出されると、該リベット材のリベット材が各板部に掛止されるとともに、引抜ピンがリベット材から下方に延びた姿勢になる。これにより、供給装置では、整列部に送り出された複数のリベット材のそれぞれの姿勢を揃えるとともに、該複数のリベット材のそれぞれを一列に整列させることができる。
【００１０】
受渡部は、リベッターのジョーケースを挿入可能に構成される。受渡部は、リベット材を保持可能に構成される。また、受渡部は、引抜ピンをリベット材からリベッターのジョーケースに向けて延出させた姿勢のリベット材を保持する。
【００１１】
上述のように、前記供給装置では、整列部によって複数のリベット材のそれぞれの姿勢を揃えて整列させている。
【００１２】
そのため、前記供給装置では、収容部に対して複数のリベット材が無造作に投入されたとしても、該複数のリベットのそれぞれをフレキシブルホースに供給可能な姿勢にすることができる。
【００１３】
その一方で、前記供給装置は、複数のリベット材のそれぞれの姿勢を揃えるための構成や、該複数のリベット材のそれぞれを一列に整列させるための構成が必要となるため、装置が大型になることが問題となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００７−２２２９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
そこで、本発明は、かかる実情に鑑み、装置が大型になることを抑えつつ、複数のリベット材から一つのリベット材を取り出して供給することのできるリベット材の供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係るリベット材の供給装置は、
筒状のリベットであって、外周全周に亘って外周面から径方向外方向に延出する鍔部を含むリベット、及び該リベットに挿通された引抜ピンであって、リベットよりも長尺な引抜ピンを有する複数のリベット材を収容する収容部と、
前記収容部から供給される複数のリベット材からリベッターに受け渡すリベット材を取り出す取出部と、
該取出部によって取り出された前記リベット材のリベットを保持する保持部であって、該リベット材をリベッターに受渡可能にする保持部とを備え、
前記取出部は、
前記収容部から供給されるリベット材を受ける受部であって、リベット材のリベットが配置される凹部が形成される受部と、
該受部上に配置される掃取部と、を備え、
前記受部は、一方向において凹部が保持部と隣り合うように配置され、
前記掃取部は、前記受部を前記保持部に接近する方向と、前記保持部から離間する方向とに掃くように構成される。
【００１７】
上記構成のリベット材の供給装置によれば、収容部から供給されるリベット材を受部によって受けることができる。
【００１８】
そして、掃取部によって、受部上を保持部から離間する方向に掃くと、掃取部がリベットの鍔部に当接し、リベット材が保持部から離間する方向に移動する。
【００１９】
このとき、リベットが受部の凹部内に配置されているリベット材（リベットを保持部と対向させた姿勢のリベット材）は、鍔部が受部における凹部を画定する部分に引っ掛かる。そのため、かかるリベット材は、リベットを保持部と対向させた姿勢のまま受部上に残る。
【００２０】
その一方で、リベットが受部の凹部外に配置されているリベット材は、受部上における保持部側とは反対側に寄せ集められる。そして、掃取部によって、受部上を保持部に接近する方向に掃くことによって、受部上に残っているリベット材を保持部に接近させることができる。
【００２１】
このようにして、前記リベットの供給装置では、複数のリベット材から一つのリベット材を取り出すことができる。そして、前記リベットの供給装置では、取出部によって取り出されたリベットを保持部が保持することによって、該リベットをリベッターに受け渡すことができるようになる。
【００２２】
また、前記リベットの供給装置は、複数のリベット材を受けるスペースがあれば、受部に対して無造作に複数のリベットが供給されている状態であっても、保持部に保持させることができるリベットを該複数のリベットから一つずつ取り出すことができる。
【００２３】
従って、前記リベットの供給装置では、装置が大型になることを抑えつつ、複数のリベット材から一つのリベット材を取り出して供給することができる。
【００２４】
また、本発明に係るリベット材の供給装置の一態様として、
前記受部は、上下動可能に構成されるとともに、凹部を保持部と対応する位置に配置可能に構成される、
ようにしてもよい。
【００２５】
このようにすれば、受部を上昇させると、該受部上の複数のリベット材のうちの一部のリベット材が該段部から落下する。そのため、前記リベット材の供給装置では、受部上に供給されているリベット材の数が多い場合であっても、一つのリベット材を容易に取り出すことができる。
【発明の効果】
【００２６】
以上のように、本発明のリベット材の供給装置よれば、装置が大型になることを抑えつつ、複数のリベット材から一つのリベット材を取り出すことができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るリベット材の供給装置の斜視図である。
【図２】図２は、同実施形態に係るリベット材の供給装置の斜視図である。
【図３】図３は、同実施形態に係るリベット材の供給装置の断面図であって、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。
【図４】図４は、同実施形態に係るリベット材の供給装置の拡大図であって、収容部の近傍の領域の拡大図である。
【図５】図５は、同実施形態に係るリベット材の供給装置の拡大図であって、受部の近傍の領域の拡大図である。
【図６】図６は、同実施形態に係るリベット材の供給装置の拡大図であって、図１の領域ＶＩの拡大図である。
【図７】図７は、同実施形態に係るリベット材の供給装置の拡大図であって、図２の領域ＶＩＩの拡大図である。
【図８】図８は、同実施形態に係るリベット材の供給装置の縦断面図であって、受渡部の縦断面図である。
【図９】図９は、同実施形態に係るリベット材の供給装置の説明図であって、収容部のリベットを取出部に供給している状態の説明図である。
【図１０】図１０は、同実施形態に係るリベット材の供給装置の説明図であって、取出部の段部を上方に移動させてブラシを進出させた状態の説明図である。
【図１１】図１１は、同実施形態に係るリベット材の供給装置の説明図であって、ブラシを後退させた状態の説明図である。
【図１２】図１２は、同実施形態に係るリベット材の供給装置の説明図であって、保持部によってリベット材の姿勢を変更した状態の説明図である。
【図１３】図１３は、同実施形態に係るリベット材の供給装置の説明図であって、リベット材を保持部から取り出している状態の説明図である。
【図１４】図１４は、同実施形態に係るリベット材の供給装置によって供給する対象とするリベット材の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の一実施形態に係るリベット材の供給装置（以下、供給装置という）について、添付図面を参照しつつ説明を行う。
【００２９】
本実施形態に係る供給装置は、リベットをかしめるためのリベッターに、リベット材を一つずつ自動供給するものである。
【００３０】
なお、本実施形態に係る供給装置は、図１４に示すように、一方向に貫通する貫通孔が形成されるリベットＲ１と、該リベットＲ１内に挿通可能な引抜ピンＲ２と、を備えるリベット材Ｒ（所謂、ブラインドリベット）を供給するように構成されている。
【００３１】
リベットＲ１は、筒状の胴部Ｒ１０であって、中心線が延びる方向に第一端と該第一端とは反対側の第二端とを有する胴部Ｒ１０と、該胴部Ｒ１０の第一端側における外周全周に亘って形成される鍔部Ｒ１１であって、該胴部Ｒ１０の径方向外方に向かって突出する鍔部Ｒ１１と、を有する。
【００３２】
引抜ピンＲ２は、一方向に長手をなす軸部Ｒ２０であって、長手方向に第一端と該第一端とは反対側の第二端とを有する軸部Ｒ２０と、該軸部Ｒ２０の第一端に繋がる頭部であって、該軸部Ｒ２０よりも大きい外形の頭部Ｒ２１と、を有する。
【００３３】
リベッターＴは、筒状のカバー部Ｔ１と、カバー部Ｔ１の先端に取り付けられるノズルＴ２であって、引抜ピンＲ２が挿入される貫通穴が形成されるノズルＴ２と、ノズルＴ２から挿入された引抜ピンＲ２を挟持するジョーＴ３０が先端部に内装されたジョーケースＴ３と、ノズルＴ２の貫通穴の中心線が延びる方向においてジョーケースＴ３を移動させる作動機構（図示しない）と、を備えている。
【００３４】
リベッターＴによってリベットＲ１をかしめる場合、まず、リベットＲ１に挿通されている引抜ピンＲ２をノズルＴ２に挿入し、ノズルＴ２をリベットＲ１に当接させる。
【００３５】
この状態で、ジョーケースＴ３を移動させると、ジョーＴ３０によって引抜ピンＲ２が挟持される。そして、ジョーケースＴ３をさらに移動させると、ジョーＴ３０によって引抜ピンＲ２が引き操作される。これにより、引抜ピンＲ２に軸力が発生すると、リベットＲ１がかしめられ、引抜ピンＲ２が破断する。
【００３６】
図１乃至図３に示すように、供給装置１は、一方向に貫通する貫通孔が形成されるリベットＲ１、及び該リベットＲ１内に挿通可能な引抜ピンＲ２であって、リベットＲ１よりも長尺な引抜ピンＲ２を有する複数のリベット材Ｒを収容する収容部２を備えている。
【００３７】
また、本実施形態に係る供給装置１は、収容部２から供給される複数のリベット材Ｒから一つのリベット材Ｒを取り出す取出部３を備える（図３参照）。
【００３８】
また、供給装置１は、回転可能な回転体４であって、収容部２から供給されるリベット材ＲのリベットＲ１を保持可能な保持部４０を有する回転体４と、該回転体４を回転させる駆動機構５と、を備えている。なお、本実施形態に係る回転体４では、取出部３から取り出されたリベット材ＲのリベットＲ１を保持部４０が保持するようになっている。
【００３９】
さらに、本実施形態に係る供給装置１は、少なくとも収容部２と、取出部３とを内装する（本実施形態では、収容部２と、取出部３とを内装する）ハウジング６を備える。
【００４０】
図３及び図４に示すように、収容部２は、投入されたリベット材Ｒを受ける台部２０を有する。また、収容部２は、該台部２０と隣り合う送出部２１を有する。さらに、収容部２は、台部２０を介して収容部２と隣り合う堰止部２２を有する。
【００４１】
台部２０は、収容部２と並ぶ方向（以下、Ｘ軸方向とする）と交差する方向に向く上面２００を有する。台部２０の上面２００は、送出部２１と隣り合う第一端と、該第一端とは反対側の第二端とを有する。台部２０の上面は、第二端よりも第一端が下方に位置する。すなわち、台部２０の上面は、第一端が第二端よりも下方に位置するように傾斜している。
【００４２】
送出部２１は、Ｘ軸方向と交差する方向に向く上面２１０を有する。送出部２１の上面２１０は、台部２０と隣り合う第一端と、該第一端とは反対側の第二端とを有する。送出部２１の上面２１０は、第一端よりも、第二端が下方に位置する。すなわち、送出部２１の上面２１０は、第一端よりも第二端が下方に位置するように傾斜している。
【００４３】
また、送出部２１は、Ｘ軸方向と直交又は交差する方向において往復動可能に構成される。すなわち、送出部２１は、上下動可能に構成される。
【００４４】
堰止部２２は、Ｘ軸方向と交差する方向に上面２２０を有する。堰止部２２の上面２２０は、送出部２１と隣り合う第一端と、該第一端とは反対側の第二端とを有する。堰止部２２の上面は、第一端よりも第二端が下方に位置するように傾斜している。
【００４５】
このように、収容部２では、台部２０の上面と、送出部２１の上面と、堰止部２２の上面とが同一又は略同一の方向に傾斜している。また、収容部２では、上述のように、送出部２１が往復動可能に構成されている。そのため、収容部２は、送出部２１の上面と台部２０の上面とが同一平面上に位置する状態と、送出部２１の上面と堰止部２２の上面とが同一平面上に位置する状態とに取り替えることができる。
【００４６】
取出部３は、Ｘ軸方向で収容部２と並ぶ受部であって、収容部２から供給されてくるリベット材Ｒを受ける受部３０を備える。また、取出部３は、受部３０上に配置される掃取部３１を備える（図３参照）。なお、図４においては、便宜上、掃取部３１を図示していない。さらに、本実施形態に係る取出部３は、Ｘ軸方向に直交する方向（以下、Ｙ軸方向とする）において受部３０の両側に配置される収集部３２を有する。
【００４７】
図５に示すように、受部３０は、収容部２と回転体４（保持部４０）との間に配置されている。受部３０には、リベット材ＲのリベットＲ１が配置される凹部３００が形成される。また、受部３０の凹部３００は、保持部４０側に向けて開放するように形成されている。
【００４８】
これに伴い、受部３０は、段状に形成される段部３０１を有する。段部３０１は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれに直交する方向（以下、Ｚ軸方向とする）において段差が生じるように形成される。また、受部３０は、Ｙ軸方向における段部３０１の両端から上方に向けて起立する起立部３０２を有する。
【００４９】
より具体的に説明する。段部３０１は、一方向に長手をなす下面部３０１ａであって、長手方向に第一端と該第一端とは反対側の第二端とを有する下面部３０１ａと、該下面部３０１ａの第一端からＺ軸方向に（上方に）起立する当接部３０１ｂと、該当接部３０１ｂに繋がる上面部３０１ｃであって、下面部３０１ａが当接部３０１ｂから延びる方向とは反対側の方向に延びる上面部３０１ｃとを有する。
【００５０】
段部３０１は、上面部３０１ｃが収容部２（収容部２の堰止部２２）側に配置され、下面部３０１ａが回転体４側に配置されている。すなわち、受部３０では、凹部３００が回転体４（保持部４０）側に配置されている。
【００５１】
本実施形態において、受部３０は、上下動可能に構成されるとともに、凹部３００を保持部４０と対応する位置に配置可能に構成される。すなわち、受部３０は、受取位置に配置されている保持部４０とＸ軸方向において隣り合う位置に段部３０１の下面部３０１ａを配置している状態と、該位置よりも下方の位置（本実施形態では、各収集部３２における後述する傾斜面の第一端間に対応する位置）に段部３０１の下面部３０１ａを配置している状態と、に切替可能に構成される。
【００５２】
掃取部３１は、受部３０を前記保持部４０に接近する方向と前記保持部４０から離間する方向とに掃くように構成される。より具体的に説明する。図３に示すように、掃取部３１は、段部３０１上に配置されるブラシ３１０を備える。また、掃取部３１は、Ｘ軸方向においてブラシ３１０を往復動させる駆動装置３１１とを有する。掃取部３１では、段部３０１と対応する領域内で駆動装置３１１がブラシ３１０を往復動させるように構成される。
【００５３】
図４に示すように、一対の収集部３２のそれぞれは、段部３０１側に向けて先下りとなるように傾斜する傾斜面３２０を有する。一対の収集部３２のそれぞれにおける傾斜面３２０は、段部３０１と隣り合う第一端と、該第一端とは反対側の第二端とを有する。そして、各傾斜面３２０は、第二端が第一端よりも上方に配置されている。
【００５４】
図１及び図３に示すように、回転体４は、Ｙ軸方向で厚みを有する、また、回転体４は、断面形状が円形状となるように形成される。回転体４は、Ｙ軸方向に第一端面と、該第一端面とは反対側の第二端面とを有する。
【００５５】
図６、及び図７に示すように、本実施形態に係る回転体４は、Ｙ軸方向周りで回転可能に構成される。そのため、回転体４は、第一端面の中央部から延出する軸部（以下、第一の軸部という）４１と、第二端面の中央部から延出する軸部（以下、第二の軸部という）４２と、を有する。
【００５６】
保持部４０は、前記回転体４に形成された挿入孔４００であって、前記リベットＲ１を挿入可能な挿入孔４００を有する（図３参照）。また、保持部４０は、内部が負圧にされるように構成される。
【００５７】
第一の軸部４１には、軸心方向において貫通する貫通孔が形成される。第一の軸部４１の貫通孔４１０は、保持部４０の挿入孔４００と連通している。接続部は、第一の軸部４１の貫通孔４１０に接続されている。そのため、回転体４では、吸引装置が第一の軸部４１の貫通孔４１０を介して挿入孔４００に吸引力を発生させることができるようになっている。
【００５８】
第二の軸部４２は、Ｙ軸方向で第一の軸部４１と対応する位置に配置される。そのため、回転体４は、駆動機構５から動力が与えられると、第一の軸部４１の軸心、及び第二の軸部４２の軸心を中心として回転するように構成されている。
【００５９】
本実施形態に係る供給装置１では、回転体４がハウジング６の外面に取り付けられている。これに伴い、供給装置１は、回転体４をハウジング６に取り付けるためのベース７をさらに有する。ベース７は、保持部４０の本体部の第一端面と対向するベース７（以下、第一のベースという）７０と、保持部４０の本体部の第二端面と対向するベース７（以下、第二のベースという）７１と、を有する。
【００６０】
図６に示すように、第一のベース７０は、ハウジング６に固定されている。第一のベース７０には、保持部４０の第一の軸部４１を回転可能に挿入する軸孔（以下、第一の軸孔という）７００が形成される。
【００６１】
図７に示すように、第二のベース７１は、ハウジング６に固定されている。第二のベース７１には、Ｚ軸方向で長手をなす凹部７１０が形成されている。また、第二のベース７１には、保持部４０と対向する第一面とは反対側の第二面上で開口する少なくとも一つ（本実施形態では、複数）のネジ穴であって、第二の軸孔周りに形成される複数のネジ穴７１１が形成されている。
【００６２】
第二のベース７１からは、保持部４０の第二の軸部４２の一部が延出している。
【００６３】
第二のベース７１の凹部７１０は、第二面上、及びＺ軸方向における第二のベース７１の一方の端面上（第二のベース７１における下方の端面上）において開放している。
【００６４】
また、第二のベース７１の凹部７１０は、Ｚ軸方向で長手をなす。さらに、第二のベース７１では、第二の軸孔の一部と、凹部７１０の長手方向における途中部分と、が互いに連続している。
【００６５】
駆動機構５は、保持部４０の第二の軸部４２に同心で固定される歯車５０と、該歯車５０と噛合する歯部５１０を含む歯付板部５１とを有する。
【００６６】
歯車５０は、第二のベース７１の第二の軸孔内に配置される。また、歯車５０は、常時において、一部が第二のベース７１の凹部７１０内に位置するように構成される。
【００６７】
歯付板部５１は、第二のベース７１の凹部７１０内に配置される。そのため、歯付板部５１の歯部５１０は、歯車５０のうちの第二のベース７１の凹部７１０内に位置している部分と噛合する。
【００６８】
駆動機構５は、歯付板部５１を上下動（Ｚ軸方向において往復動）させることによって、保持体を周方向における一方側と、周方向における他方側とに回転させることができるように構成される。これに伴い、本実施形態に係る駆動機構５は、歯付板部５１を上下動させる駆動装置５２をさらに備える。
【００６９】
図１、及び図２に示すように、ハウジング６は、Ｙ軸方向において、収容部２及び取出部３の両側に配置される一対の第一の壁部６０と、取出部３と保持部４０との間に配置される第二の壁部６１とを有する。また、ハウジング６は、取出部３上を覆う蓋部６２を有する。
【００７０】
第二の壁部６１における、保持部４０の軌道と対応する領域には、スリット６１０が形成されている。より具体的に説明する。スリット６１０は、ハウジング６における受取位置にある保持部４０の保持孔と対応する位置から上方に真直ぐに延びている。
【００７１】
本実施形態に係る供給装置１で供給されるリベット材Ｒは、図１及び図２に示すように、リベッターＴのノズルＴ２（及びカバー部Ｔ１）を挿入する受渡部８をさらに備えている。受渡部８は、筒状の受渡部８本体であって、姿勢変更されたリベット材Ｒの引抜ピンＲ２と対応する位置に配置される受渡部本体８０と、保持体の外周面上に受渡部本体８０を固定するブラケット８１と、を備える。
【００７２】
図８に示すように、受渡部本体８０は、筒状の外筒部８００と、該外筒部８００に内装される内筒部８０１であって、中心線が延びる方向において該外筒部８００に対して相対移動可能に構成される内筒部８０１と、該内筒部８０１を中心線が延びる方向における一方側に付勢する付勢部材８０２と、を備える。
【００７３】
外筒部８００は、中心線が延びる方向において第一端と、該第一端とは反対側の第二端とを有する。また、外筒部８００では、第一端の内周全周、及び第二端の内周全周が径方向内方に向かって延出している。
【００７４】
内筒部８０１の外径は、外筒部８００の内径よりも小さい。内筒部８０１の内径は、外筒部８００の第一端の内径と同一又は略同一である。
【００７５】
内筒部８０１は、中心線が延びる方向に第一端と、該第一端とは反対側の第二端とを有する。内筒部８０１では、第一端の外周全周が径方向外方に向かって延出している。また、受渡部本体８０では、外筒部８００の第一端と、内筒部８０１の第一端とが互いに当接可能に構成されている。
【００７６】
また、内筒部８０１には、内周面から径方向内方に向けて延びる押圧部８０１ａが形成されている。押圧部の内径は、リベット材Ｒの軸部Ｒ２０を挿通可能なサイズに設定されている。
【００７７】
付勢部材８０２は、圧縮コイルばねである。付勢部材８０２は、外筒部８００の第二端と、内筒部８０１の第一端との間に圧縮された状態で配置される。そのため、内筒部８０１は、常時において、付勢部材８０２によって外筒部８００の第一端側に付勢されている。
【００７８】
図２及び図７に示すように、ブラケット８１は、保持部４０の外周面上に位置する第一の固定部８１０と、該第一の固定部８１０に繋がる第二の固定部であって、第二のベース７１の第二面上に固定される第二の固定部８１１とを有する。
【００７９】
ブラケット８１の第二の固定部８１１には、長孔８１１ａが形成されている。長孔８１１ａには、回転体４の第二の軸部４２が挿通されている。また、本実施形態に係る供給装置１では、ブラケット８１の長孔８１１ａに挿通させたボルトが第二のベース７１のネジ穴７１１に螺合されている。これにより、ブラケット８１は、第二のベース７１に固定されている。
【００８０】
さらに、本実施形態に係る供給装置１では、ブラケット８１に挿通させたボルトを別のネジ穴７１１に螺合させることによって、ベース７に対するブラケット８１の取り付け角を変更することができる。すなわち、回転体４に対する受渡部８の姿勢を変更することができる。
【００８１】
本実施形態に係る供給装置１は、以上の通りである。続いて、本実施形態に係る供給装置１の動作について、添付図面を参照しつつ説明を行う。
【００８２】
まず、収容部２に複数のリベット材Ｒを投入する。収容部２に投入された複数のリベット材Ｒは、該収容部２の上面に沿って移動し、送出部２１の上面に到達する。そして、図９に示すように、送出部２１を上方に移動させて該送出部２１の上面と、堰止部２２の上面とを同一平面上に並べると、送出部２１の上面に載っている複数のリベット材Ｒが堰止部２２の上面を通って受部３０に送り出される。
【００８３】
これにより、受部３０上には、複数のリベット材Ｒが供給された状態になる。この状態で、ブラシ３１０を進出させ（ブラシ３１０を回転体４に接近する方向に移動させる）、受部３０を上昇させる。これにより、図１０に示すように、受部３０の凹部３００を回転体４の保持部４０と隣り合う位置に配置する。このとき、受部３０上の一部のリベット材Ｒは、該受部３０の上から収集部３２上に落下する。
【００８４】
そして、受部３０上を保持部４０から離間する方向に掃く。本実施形態では、図１１に示すように、ブラシ３１０を回転体４から離間する方向に移動させる。掃取部３１のブラシ３１０がリベットＲ１の鍔部Ｒ１１に当接し、受部３０上のリベット材Ｒが保持部４０から離間する方向に移動する。
【００８５】
このとき、リベットＲ１が受部３０の凹部３００内に配置されているリベット材Ｒ（リベットＲ１を保持部４０と対向させた姿勢のリベット材Ｒ）は、鍔部Ｒ１１が受部３０における凹部３００を画定する部分に引っ掛かる。そのため、かかるリベット材Ｒは、リベットＲ１を保持部４０と対向させた姿勢のまま受部３０上に残る。
【００８６】
その一方で、リベットＲ１が受部３０の凹部３００外に配置されているリベット材Ｒは、受部３０上における保持部４０側とは反対側に寄せ集められる。なお、本実施形態では、上述のように、受部３０を上昇させているため、受部３０上における保持部４０側とは反対側に寄せ集められたリベットＲ１は、受部３０から落下する。
【００８７】
そして、掃取部３１によって、受部３０上を保持部４０に接近する方向に掃く。本実施形態では、ブラシ３１０を回転体４に接近する方向に移動させる。これにより、受部３０上に残っているリベット材Ｒを保持部４０に接近させることができる。
【００８８】
さらに、保持部４０の挿入孔４００内を負圧にすると、段部３０１上のリベット材ＲのリベットＲ１が該挿入孔４００内に吸い込まれる。そして、図１２に示すように、保持部４０の挿入孔４００内を負圧にしたまま、回転体４を回転させる。これにより、保持部４０が受渡位置に配置される。これに伴い、保持部４０によって保持されているリベット材Ｒの姿勢が変更され、該リベット材Ｒの軸部Ｒ２０が受渡部８と対応する位置に配置される。
【００８９】
さらに、吸引装置による吸引を停止させることによって、保持部４０の挿入孔４００内を常圧にすると、保持部４０の挿入孔４００からリベット材Ｒを取り出すことができるようになる。そして、図１３に示すように、リベッターＴのジョーケースＴ３を受渡部本体８０内に挿し込み、付勢部材８０２の付勢力よりも大きい力で内筒部８０１を押し下げると、該ジョーケースＴ３内にリベット材Ｒの軸部Ｒ２０が挿入される。このような状態で、リベット材Ｒの軸部Ｒ２０をジョーＴ３０で挟持することによって、リベッターＴに対してリベット材Ｒが装填される。
【００９０】
以上のように、本実施形態に係る供給装置１は、掃取部３１が受部３０を保持部４０から離間する方向に掃くと、保持部４０によって保持することができる姿勢のリベット材Ｒを該受部３０上に残すことができる。  そして、掃取部３１が受部３０を保持部４０から接近する方向に掃くと、受部３０上に残っているリベット材Ｒを保持部４０に接近させることができる。
【００９１】
このように、供給装置１は、複数のリベット材Ｒを受けるスペースがあれば、受部３０に対して無造作に複数のリベットＲ１が供給されている状態であっても、保持部４０に保持させることができるリベットＲ１を該複数のリベットＲ１から一つずつ取り出すことができる。
【００９２】
従って、供給装置１では、装置が大型になることを抑えつつ、複数のリベット材Ｒから一つのリベット材Ｒを取り出して供給することができる。
【００９３】
また、供給装置１では、受部３０が上下動可能に構成されているため、該受部３０を上昇させると、該受部３０上の複数のリベット材Ｒのうちの一部のリベット材Ｒが該段部３０１から落下する。従って、供給装置１は、受部３０上に供給されているリベット材Ｒの数が多い場合であっても、一つのリベット材Ｒを容易に取り出すことができる。
【００９４】
なお、本発明に係る供給装置は、上記一実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更を行うことは勿論である。
【００９５】
上記実施形態において、特に言及しなかったが、収容部２は、少なくとも台部２０を振動させる振動装置を備えていてもよい。このようにすれば、投入されたリベット材Ｒが選択部側に移動し易くなる。
【００９６】
上記実施形態において、回転体４の保持部４０は、挿入孔４００にリベットＲ１を吸引するように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、回転体４の保持部４０は、挿入孔４００に挿入したリベットＲ１を挟持するようにしてもよい。
【００９７】
上記実施形態において、回転体４は、Ｙ軸方向に厚みを有するとともに、断面形状が円形状となるように形成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、回転体４は、保持部４０を周方向において移動させることができれば、特に形状が限定されるものではない。
【００９８】
上記実施形態において、駆動機構５は、歯車５０に歯部５１０を噛合させた歯付板部５１を上下動させることによって、回転体４に駆動力を与えていたが、これに限定されるものではない。例えば、駆動機構５には、リンク機構が採用されていてもよい。
【００９９】
上記実施形態において、取出部３は、保持部４０に保持させるリベット材Ｒの引抜ピンＲ２（軸部２０）の長手方向をＸ軸方向に沿わせるように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、保持部４０によってリベットＲ１を保持することができれば、取出部３は、保持部４０に保持させるリベット材Ｒの引抜ピンＲ２（軸部２０）の長手方向をＺ軸方向に沿わせるように構成してもよい。
【０１００】
上記実施形態において、段部３０１は、上下動可能に構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、段部３０１は、上下動可能に構成されていなくてもよい。このようにする場合、段部３０１は、Ｘ軸方向において、下面部３０１ａの第一端が保持部４０と隣り合うように配置されることが必要となる。
【０１０１】
上記実施形態において、受部３０の下面部３０１ａ、及び受部３０の上面部３０１ｃは、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に広がる平面によって構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、受部３０の下面部３０１ａ、及び受部３０の上面部３０１ｃは、保持部４０側になるにつれて下方に変位するように傾斜させてもよい。この場合、掃取部３１は、受部３０を保持部４０から離間する方向のみにおいて掃くようにしてもよい。
【０１０２】
また、受部３０の下面部３０１ａ、及び受部３０の上面部３０１ｃは、保持部４０側になるにつれて上方に変位するように傾斜させてもよい。この場合、掃取部３１は、受部３０を前記保持部４０に接近する方向のみにおいて掃くようにしてもよい。
【０１０３】
上記実施形態において、掃取部３１のブラシ３１０は、Ｘ軸方向において往復動するように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、掃取部３１のブラシ３１０は、回転させることによって、受部３０を前記保持部４０に接近する方向と前記保持部４０から離間する方向とに掃くようにしてもよい。
【０１０４】
上記実施形態において、特に言及しなかったが、保持部４０の保持孔４００は、深さがリベット材ＲのリベットＲ１の長さと対応するように形成されていてもよい。このようにすれば、保持部４０の保持孔４００にリベット材Ｒの引抜ピンＲ２（軸部Ｒ２０）が入り込んだとしても、回転体４を回転させたときにリベット材Ｒが保持部４０から外れる。従って、保持部４０によって引抜ピンＲ２が保持された状態のリベット材Ｒが供給されてしまうことを防止することができる。
【０１０５】
上記実施形態において、受渡部本体８０の付勢部材８０２は、圧縮コイルばねで構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、受渡部本体８０の付勢部材８０２は、内筒部８０１に付勢力を作用させることができれば、空気ばね等によって構成されていてもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１…供給装置、２…収容部、３…取出部、４…回転体、５…駆動機構、６…ハウジング、７…ベース、８…受渡部、２０…台部、２１…送出部、２２…堰止部、３０…受部、３１…掃取部、３２…収集部、４０…保持部、４１…第一の軸部、４２…第二の軸部、５０…歯車、５１…歯付板部、６０…壁部、６１…壁部、６２…蓋部、７０…ベース、７１…ベース、８０…受渡部本体、８１…ブラケット、２００…収容部の上面、２１０…送出部の上面、２２０…堰止部の上面、３００…凹部、３０１…段部、３０１ａ…下面部、３０１ｂ…当接部、３０１ｃ…上面部、３０２…起立部、３１０…ブラシ、３１１…駆動装置、３２０…傾斜面、４００…挿入孔、４１０…貫通孔、５１０…歯部、６１０…スリット、７１０…凹部、７１１…ネジ穴、８００…外筒部、８０１…内筒部、８０２…付勢部材、８１０…第一の固定部、８１１…第二の固定部、８１１ａ…長孔、Ｒ…リベット材、Ｒ１…リベット、Ｒ１０…胴部、Ｒ１１…鍔部、Ｒ２…引抜ピン、Ｒ２０…軸部、Ｒ２１…頭部、Ｔ…リベッター、Ｔ１…カバー部、Ｔ２…ノズル、Ｔ３…ジョーケース、Ｔ３０…ジョー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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