(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者からの予約に応じて車両を管理し、前記利用者による車両利用後における前記車両の返却位置を設定するカーシェアリングシステムにおける車両返却システムであって、
複数の駐車場が属するエリアに対して、利用開始時に駐車していた駐車場と異なる駐車場に車両を返却可能とする乗り捨て可能な設定を行う第１の設定手段と、
前記第１の設定手段により乗り捨て可能な設定がなされた前記エリアに属する駐車場に駐車された前記車両を、乗り捨て可能な設定がなされた前記エリアに属する駐車場のうちの任意の駐車場に返却可能なように設定し、前記エリアに対して乗り捨て可能な設定がなされないと、乗り捨て可能な設定がなされていない前記エリアに属する駐車場に駐車された前記車両を、利用開始時に駐車している駐車場にのみ返却可能なように返却位置を設定する第２の設定手段と、
前記第２の設定手段により設定した設定内容に基づいて、前記車両の返却可能な駐車場を表示する表示手段と
を有し、
前記利用者は予約の際に、前記表示手段に表示された駐車場のうちの任意の駐車場を選択し、前記車両を利用する際には、予約の際に選択した駐車場に前記車両を返却する
ことを特徴とするカーシェアリングシステムにおける車両返却システム。
【請求項２】
請求項１に記載のカーシェアリングシステムにおける車両返却システムにおいて、さらに、
前記車両の位置情報を取得する取得手段と、
利用開始時に前記車両が、乗り捨て可能な設定がなされた前記エリアに属する駐車場に駐車されていたか否かを判断する第１の判断手段と、
前記取得手段により取得した前記車両が駐車している駐車位置が属する前記エリアに対して、乗り捨て可能な設定がなされているか否かを判断する第２の判断手段と、
前記車両の駐車位置と前記車両が利用開始時に駐車していた駐車場との距離、あるいは、前記車両の駐車位置と該駐車位置から最も近い駐車場との距離を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出した距離と判定値とに基づいて、前記車両の駐車位置と前記車両が利用開始時に駐車していた駐車場とが一致するか否か、あるいは、前記車両の駐車位置と該駐車位置から最も近い駐車場とが一致するか否かを判断して前記車両が返却されたか否かの判定を行う判定手段と
を有し、
前記車両の返却時に、
前記第１の判断手段により、利用開始時に前記車両が、乗り捨て可能な設定がなされ  た前記エリアに属する駐車場に駐車されていないと判断すると、
前記算出手段により前記車両の駐車位置と前記車両が利用開始時に駐車していた駐    車場との距離を算出し、
前記算出手段により算出した距離が判定値以下のときには、前記判定手段により前    記車両の駐車位置と前記車両の利用開始時に駐車していた駐車場とが一致するものと    判断して前記車両が返却されたものと判定し、
前記算出手段により算出した距離が判定値より大きいときには、前記判定手段によ    り前記車両の駐車位置と前記車両の利用開始時に駐車していた駐車場とが一致しない    ものと判断して前記車両が返却されていないものと判定し、
前記第１の判断手段により、利用開始時に前記車両が、乗り捨て可能な設定がなされ  た前記エリアに属する駐車場に駐車されていたと判断すると、
前記第２の判断手段により、前記車両が駐車している駐車位置が属するエリアに対    して、乗り捨て可能な設定がなされていると判断したときのみ、前記算出手段により    前記車両の駐車位置と該駐車位置から最も近い駐車場との距離を算出し、
前記算出手段により算出した距離が判定値以下のときには、前記判定手段により前    記車両の駐車位置と該駐車位置から最も近い駐車場とが一致するものと判断して前記    車両が返却されたものと判断し、
前記算出手段により算出した距離が判定値より大きいときには、前記判定手段によ    り前記車両の駐車位置と該駐車位置から最も近い駐車場とが一致しないものと判断し    て車両が返却されていないものと判定する
ことを特徴とするカーシェアリングシステムにおける車両返却システム。
【請求項３】
利用者からの予約に応じて車両を管理し、前記利用者による車両利用後における前記車両の返却位置を設定するカーシェアリングシステムにおける車両返却方法であって、
複数の駐車場が属するエリアに対して、利用開始時に駐車していた駐車場と異なる駐車場に車両を返却可能とする乗り捨て可能な設定を行う第１の設定工程と、
前記第１の設定工程で乗り捨て可能な設定がなされた前記エリアに属する駐車場に駐車された前記車両を、乗り捨て可能な設定がなされた前記エリアに属する駐車場のうちの任意の駐車場に返却可能なように設定し、前記エリアに対して乗り捨て可能な設定がなされないと、乗り捨て可能な設定がなされていない前記エリアに属する駐車場に駐車された前記車両を、利用開始時に駐車している駐車場にのみ返却可能なように返却位置を設定する第２の設定工程と、
前記第２の設定工程で設定した設定内容に基づいて、前記車両の返却可能な駐車場を表示する表示工程と
を有し、
前記利用者は予約の際に、前記表示工程で表示された駐車場のうちの任意の駐車場を選択し、前記車両を利用する際には、予約の際に選択した駐車場に前記車両を返却する
ことを特徴とするカーシェアリングシステムにおける車両返却方法。
【請求項４】
請求項３に記載のカーシェアリングシステムにおける車両返却方法において、さらに、
前記車両の位置情報を取得する取得工程と、
利用開始時に前記車両が、乗り捨て可能な設定がなされた前記エリアに属する駐車場に駐車されていたか否かを判断する第１の判断工程と、
前記取得工程で取得した前記車両が駐車している駐車位置が属する前記エリアに対して、乗り捨て可能な設定がなされているか否かを判断する第２の判断工程と、
前記車両の駐車位置と前記車両が利用開始時に駐車していた駐車場との距離、あるいは、前記車両の駐車位置と該駐車位置から最も近い駐車場との距離を算出する算出工程と、
前記算出工程で算出した距離と判定値とに基づいて、前記車両の駐車位置と前記車両が利用開始時に駐車していた駐車場とが一致するか否か、あるいは、前記車両の駐車位置と該駐車位置から最も近い駐車場とが一致するか否かを判断して前記車両が返却されたか否かの判定を行う判定工程と
を有し、
前記車両の返却時に、
前記第１の判断工程で、利用開始時に前記車両が、乗り捨て可能な設定がなされた前  記エリアに属する駐車場に駐車されていないと判断すると、
前記算出工程で前記車両の駐車位置と前記車両が利用開始時に駐車していた駐車場    との距離を算出し、
前記算出工程で算出した距離が判定値以下のときには、前記判定工程で前記車両の    駐車位置と前記車両の利用開始時に駐車していた駐車場とが一致するものと判断して    前記車両が返却されたものと判定し、
前記算出工程で算出した距離が判定値より大きいときには、前記判定工程で前記車    両の駐車位置と前記車両の利用開始時に駐車していた駐車場とが一致しないものと判    断して前記車両が返却されていないものと判定し、
前記第１の判断工程で、利用開始時に前記車両が、乗り捨て可能な設定がなされた前  記エリアに属する駐車場に駐車されていたと判断すると、
前記第２の判断工程で、前記車両が駐車している駐車位置が属するエリアに対して、    乗り捨て可能な設定がなされていると判断したときのみ、前記算出工程で前記車両の    駐車位置と該駐車位置から最も近い駐車場との距離を算出し、
前記算出工程で算出した距離が判定値以下のときには、前記判定工程で前記車両の    駐車位置と該駐車位置から最も近い駐車場とが一致するものと判断して前記車両が返    却されたものと判断し、
前記算出工程で算出した距離が判定値より大きいときには、前記判定工程で前記車    両の駐車位置と該駐車位置から最も近い駐車場とが一致しないものと判断して車両が    返却されていないものと判定する
ことを特徴とするカーシェアリングシステムにおける車両返却方法。
【請求項５】
請求項１または２のいずれか１項に記載のカーシェアリングシステムにおける車両返却システムとしてコンピューターを機能させるためのプログラム。
【請求項６】
請求項３または４のいずれか１項に記載のカーシェアリングシステムにおける車両返却方法をコンピューターに実行させるためのプログラム。
【請求項７】
請求項５または６のいずれか１項に記載のプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーシェアリングシステムにおける車両返却システム、車両返却方法、プログラムおよびコンピューター読み取り可能な記録媒体に関し、さらに詳細には、特定の利用者らと特定の車両を共用するカーシェアリングシステムにおける車両返却システム、車両返却方法、プログラムおよびコンピューター読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の新しい利用形態として、一台の自動車を複数の会員が共同で利用する、所謂、カーシェアリングが注目されている。
【０００３】
ここで、カーシェアリングとは、利用者は自ら自動車を所有せず、カーシェアリング事業者（以下、単に「事業者」と適宜に称する。）の会員となり、必要に応じてその事業者から提供された自動車を借りるというものである。
【０００４】
また、カーシェアリングは、ある地域に限定したコミュニティーの中で会員同士で自動車を共有し、インターネットなどを通じて車両の利用状態の確認や利用予約を行うようにしているため、貸し出し手続に時間を必要とせず、貸し出し・返却場所は、居住しているマンションの駐車場であったり、あるいは、通勤駅の近くであったりと、会員が利用するにあたって便利な場所に設定されていることが多い。
【０００５】
こうしたカーシェアリングにより、利用者は、自動車を所有する場合に比べて、自動車取得費用、維持経費ならびに駐車料金といった費用を削減することができるようになる。
【０００６】
さらに、カーシェアリングが広く普及されることにより、自動車の総台数の低減が見込まれ、都市の交通渋滞の緩和やエネルギー消費量の低減により、二酸化炭素による地球温暖化を抑止する効果が期待されている。
【０００７】
なお、本明細書においては、「自動車」を「車両」と称することとする。
【０００８】
ところで、上記したような従来のカーシェアリングにおいては、例えば、図１のブロック構成図に示すようなシステムを構築し、このシステムにより車両の予約や運行の管理が行われている。
【０００９】
即ち、従来の技術によるカーシェアリングシステム１００は、カーシェアリングシステム１００の管理団体のパーソナルコンピューター１０２と接続されるとともに当該管理団体の会員となった利用者のパーソナルコンピューター１０４や当該利用者の携帯端末１０６とネットワークを介して接続されるサーバー１０８と、車両１１０内に設けられかつ携帯電話網でサーバー１０８と接続される車載器１１２と、車両１１０内に設けられるとともに車載器１１２と接続されるカードリーダー１１４と、車両１１０内に設けられるとともに車載器１１２に接続されるキーボックス１１６とを有して構成されている。
【００１０】
以上の構成において、カーシェアリングシステム１００を利用して車両１１０の予約や利用を行うには、まず、利用者が管理団体に会員登録を行う。これにより各利用者に者に対して利用者固有の登録コードが作成されるとともに、当該登録コードを認証用コードとして記憶したＩＣカードが配布される。
【００１１】
そして、利用者が予約を行う場合には、利用者がパーソナルコンピューター１０４あるいは携帯端末１０６を利用してサーバー１０８に設けられた予約サイトにアクセスし、車両１１０の予約状況を確認し、利用者の要望にあった車両の予約を行う。こうして予約された各種の情報たる予約情報は、サーバー１０８にて管理される。
【００１２】
その後、予約した利用開始時間になると、携帯電話網を利用して、予約情報がサーバー１０８から車載器１１２に送られて、カードリーダー１１４が起動される。
【００１３】
一方、利用者は、予約した利用開始時間に車両１１０が駐車された駐車場まで行き、カードリーダー１１４に会員登録時に取得したＩＣカードを読み取らせて認証を受けることにより、ドアのロックが解除されるとともに、キーボックス１１６からキーが取り出せる状態となり車両１１０の利用が可能となる。
【００１４】
そして、利用者は予約した利用終了時間まで車両１１０を利用するものであるが、予約した利用終了時間までに車両１１０を、利用開始時に駐車していた駐車場に駐車させて、キーをキーボックス１１６に返却するとともにすべてのドアを閉める。
【００１５】
その後、再度、ＩＣカードをカードリーダー１１４に読み取らせて認証を受けることにより、ドアのロックがなされるとともに、キーボックス１１６からキーが取り出せない状態となる。
【００１６】
こうして、車両１１０が駐車場に返却されると、車載器１１２において走行距離、利用時間ならびに車両１１０の状態などが確認され、確認された利用時間に応じた時間料金に、走行距離に応じた距離料金を加算して、車両１１０の利用により生じた料金を算出し、算出した料金を利用者のパーソナルコンピューター１０４もしくは携帯端末１０６に通知する。
【００１７】
ところで、上記したようにカーシェアリングシステム１００においては、車両１１０を利用した後には、車両１１０を利用開始時に駐車していた駐車場に返却しなければならないものであった。
【００１８】
しかしながら、例えば、通勤の際に車両１１０を利用して職場まで行く場合、車両１１０の利用を開始した駐車場にしばらく返却することができない場合があり、こうした場合には、利用者は実際に利用していない時間も車両１１０の利用料金を支払わなければならなくなり、この実際に利用していない時間の利用料金が利用者にとって負担となっていた。
【００１９】
このとき、仮に、目的地たる職場の近傍の駐車場で車両を返却することができれば、利用者の負担を軽減することができるだけでなく、従来では駐車されているのみの車両について稼働を上げる機会も増やすことができ、利用者のみならすカーシェアリングを運営する事業者にも有用なシステムとなることが考えられる。
【００２０】
このため、車両１１０の利用を開始した駐車場とは別の駐車場に返却する、所謂、「乗り捨て」が可能なカーシェアリングシステムにおける車両返却システムおよび車両返却方法の提案が望まれていた。
【００２１】
なお、本願出願人が特許出願のときに知っている先行技術は、文献公知発明に係る発明ではないため、本願明細書に記載すべき先行技術文献情報はない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
本発明は、従来の技術の有する上記したような要望に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両の乗り捨てが可能なカーシェアリングシステムにおける車両返却システム、車両返却方法、プログラムおよびコンピューター読み取り可能な記録媒体を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的を達成するために、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両返却システムは、利用者からの予約に応じて車両を管理し、上記利用者による車両利用後における上記車両の返却位置を設定するカーシェアリングシステムにおける車両返却システムであって、複数の駐車場が属するエリアに対して、利用開始時に駐車していた駐車場と異なる駐車場に車両を返却可能とする乗り捨て可能な設定を行う第１の設定手段と、上記第１の設定手段により乗り捨て可能な設定がなされた上記エリアに属する駐車場に駐車された上記車両を、乗り捨て可能な設定がなされた上記エリアに属する駐車場のうちの任意の駐車場に返却可能なように設定し、上記エリアに対して乗り捨て可能な設定がなされないと、乗り捨て可能な設定がなされていない上記エリアに属する駐車場に駐車された上記車両を、利用開始時に駐車している駐車場にのみ返却可能なように返却位置を設定する第２の設定手段と、上記第２の設定手段により設定した設定内容に基づいて、上記車両の返却可能な駐車場を表示する表示手段とを有し、上記利用者は予約の際に、上記表示手段に表示された駐車場のうちの任意の駐車場を選択し、上記車両を利用する際には、予約の際に選択した駐車場に上記車両を返却するようにしたものである。
【００２４】
また、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両返却システムは、上記したカーシェアリングシステムにおける車両返却システムにおいて、さらに、上記車両の位置情報を取得する取得手段と、利用開始時に上記車両が、乗り捨て可能な設定がなされた上記エリアに属する駐車場に駐車されていたか否かを判断する第１の判断手段と、上記取得手段により取得した上記車両が駐車している駐車位置が属する上記エリアに対して、乗り捨て可能な設定がなされているか否かを判断する第２の判断手段と、上記車両の駐車位置と上記車両が利用開始時に駐車していた駐車場との距離、あるいは、上記車両の駐車位置と該駐車位置から最も近い駐車場との距離を算出する算出手段と、上記算出手段により算出した距離と判定値とに基づいて、上記車両の駐車位置と上記車両が利用開始時に駐車していた駐車場とが一致するか否か、あるいは、上記車両の駐車位置と該駐車位置から最も近い駐車場とが一致するか否かを判断して上記車両が返却されたか否かの判定を行う判定手段とを有し、上記車両の返却時に、上記第１の判断手段により、利用開始時に上記車両が、乗り捨て可能な設定がなされた上記エリアに属する駐車場に駐車されていないと判断すると、上記算出手段により上記車両の駐車位置と上記車両が利用開始時に駐車していた駐車場との距離を算出し、上記算出手段により算出した距離が判定値以下のときには、上記判定手段により前記車両の駐車位置と上記車両の利用開始時に駐車していた駐車場とが一致するものと判断して上記車両が返却されたものと判定し、上記算出手段により算出した距離が判定値より大きいときには、上記判定手段により上記車両の駐車位置と上記車両の利用開始時に駐車していた駐車場とが一致しないものと判断して上記車両が返却されていないものと判定し、上記第１の判断手段により、利用開始時に上記車両が、乗り捨て可能な設定がなされた上記エリアに属する駐車場に駐車されていたと判断すると、上記第２の判断手段により、上記車両が駐車している駐車位置が属するエリアに対して、乗り捨て可能な設定がなされていると判断したときのみ、上記算出手段により上記車両の駐車位置と該駐車位置から最も近い駐車場との距離を算出し、上記算出手段により算出した距離が判定値以下のときには、上記判定手段により前記車両の駐車位置と該駐車位置から最も近い駐車場とが一致するものと判断して上記車両が返却されたものと判断し、上記算出手段により算出した距離が判定値より大きいときには、上記判定手段により上記車両の駐車位置と該駐車位置から最も近い駐車場とが一致しないものと判断して車両が返却されていないものと判定するようにしたものである。
【００２５】
また、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両返却方法は、利用者からの予約に応じて車両を管理し、上記利用者による車両利用後における上記車両の返却位置を設定するカーシェアリングシステムにおける車両返却方法であって、複数の駐車場が属するエリアに対して、利用開始時に駐車していた駐車場と異なる駐車場に車両を返却可能とする乗り捨て可能な設定を行う第１の設定工程と、上記設定工程で乗り捨て可能な設定がなされた上記エリアに属する駐車場に駐車された上記車両を、乗り捨て可能な設定がなされた上記エリアに属する駐車場のうちの任意の駐車場に返却可能なように設定し、上記エリアに対して乗り捨て可能な設定がなされないと、乗り捨て可能な設定がなされていない上記エリアに属する駐車場に駐車された上記車両を、利用開始時に駐車している駐車場にのみ返却可能なように返却位置を設定する第２の設定工程と、上記第２の設定工程で設定した設定内容に基づいて、上記車両の返却可能な駐車場を表示する表示工程とを有し、上記利用者は予約の際に、上記表示工程で表示された駐車場のうちの任意の駐車場を選択し、上記車両を利用する際には、予約の際に選択した駐車場に上記車両を返却するようにしたものである。
【００２６】
また、本発明におけるカーシェアリングシステムにおける車両返却方法は、上記したカーシェアリングシステムにおける車両返却方法において、さらに、上記車両の位置情報を取得する取得工程と、利用開始時に上記車両が、乗り捨て可能な設定がなされた上記エリアに属する駐車場に駐車されていたか否かを判断する第１の判断工程と、上記取得工程で取得した上記車両が駐車している駐車位置が属する上記エリアに対して、乗り捨て可能な設定がなされているか否かを判断する第２の判断工程と、上記車両の駐車位置と上記車両が利用開始時に駐車していた駐車場との距離、あるいは、上記車両の駐車位置と該駐車位置から最も近い駐車場との距離を算出する算出工程と、上記算出工程で算出した距離と判定値とに基づいて、上記車両の駐車位置と上記車両が利用開始時に駐車していた駐車場とが一致するか否か、あるいは、上記車両の駐車位置と該駐車位置から最も近い駐車場とが一致するか否かを判断して上記車両が返却されたか否かの判定を行う判定工程とを有し、上記車両の返却時に、上記第１の判断工程で、利用開始時に上記車両が、乗り捨て可能な設定がなされた前記エリアに属する駐車場に駐車されていないと判断すると、上記算出工程で上記車両の駐車位置と上記車両が利用開始時に駐車していた駐車場との距離を算出し、上記算出工程で算出した距離が判定値以下のときには、上記判定工程で上記車両の駐車位置と上記車両の利用開始時に駐車していた駐車場とが一致するものと判断して上記車両が返却されたものと判定し、上記算出工程で算出した距離が判定値より大きいときには、上記判定工程で上記車両の駐車位置と上記車両の利用開始時に駐車していた駐車場とが一致しないものと判断して上記車両が返却されていないものと判定し、上記第１の判断工程で、利用開始時に上記車両が、乗り捨て可能な設定がなされた前記エリアに属する駐車場に駐車されていたと判断すると、上記第２の判断工程で、上記車両が駐車している駐車位置が属するエリアに対して、乗り捨て可能な設定がなされていると判断したときのみ、上記算出工程で上記車両の駐車位置と該駐車位置から最も近い駐車場との距離を算出し、上記算出工程で算出した距離が判定値以下のときには、上記判定工程で上記車両の駐車位置と該駐車位置から最も近い駐車場とが一致するものと判断して上記車両が返却されたものと判断し、上記算出工程で算出した距離が判定値より大きいときには、上記判定工程で上記車両の駐車位置と該駐車位置から最も近い駐車場とが一致しないものと判断して車両が返却されていないものと判定するようにしたものである。
【００２７】
また、本発明によるプログラムは、上記したカーシェアリングシステムにおける車両返却システムとしてコンピューターを機能させるようにしたものである。
【００２８】
また、本発明によるプログラムは、上記したカーシェアリングシステムにおける車両返却方法をコンピューターに実行させるようにしたものである。
【００２９】
また、本発明によるコンピューター読み取り可能な記録媒体は、上記したプログラムを記録するようにしたものである。
【発明の効果】
【００３０】
本発明は、以上説明したように構成されているので、車両の乗り捨てが可能になるという優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、従来の技術によるカーシェアリングシステムの概要を示すブロック構成説明図である。
【図２】図２は、本発明によるカーシェアリングシステムの概要を示すブロック構成説明図である。
【図３】図３は、本発明によるカーシェアリングシステムの利用手順を示すフローチャートである。
【図４】図４（ａ）は、予約時の予約画面を示す説明図であり、また、図４（ｂ）は、エリアに対して乗り捨て可能な設定を行うエリア登録ウインドウを示す説明図である。
【図５】図５は、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両利用前の認証処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】図６は、車両の各種情報が表示された車両情報ウインドウを示す説明図である。
【図７】図７は、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両利用後の認証処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両返却システム、車両返却方法、プログラムおよびコンピューター読み取り可能な記録媒体の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。
【００３３】
なお、以下の説明においては、図１を参照しながら説明した従来の技術によるカーシェアリングシステム１００と同一または相当する構成については、上記において用いた符号と同一の符号を用いて示すことにより、この詳細な構成ならびに作用の説明は適宜に省略することとする。
【００３４】
ここで、図２には、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両返却システムを備えたカーシェアリングシステムの概要を示すブロック構成説明図が示されている。
【００３５】
この図５に示す本発明によるカーシェアリングシステム１０は、カーシェアリングシステム１０の管理団体のパーソナルコンピューター１０２と接続されるとともに管理団体の会員となった利用者のパーソナルコンピューター１０４や当該利用者の携帯端末１０６とネットワークなどを介して接続されるサーバー１０８と、車両１１０に設けられるとともにサーバー１０８と携帯電話網を利用して接続される車載器１２と、車両１１０に設けられるとともに車載器１２と接続されるカードリーダー１１４と、車両１１０に設けられるとともに車載器１２と接続されるキーボックス１１６とを有して構成されている。
【００３６】
より詳細には、車載器１２は、車両１１０に備えられた装置や機能に対する監視や当該監視に基づく制御を行うものであり、ＧＰＳ衛星１４と通信するＧＰＳモジュール１２ａと、携帯電話網と接続する通信モジュール１２ｂと、ＧＰＳモジュール１２ａ、通信モジュール１２ｂ、監視部１２ｅ（後述する。）およびカードリーダー１４からの各種情報を処理するとともに、カードリーダー１４、キーボックス１１６ならびに車載器１２の全体の動きを制御するメインコントローラー１２ｃと、メインコントローラー１２ｃからの情報により車両１１０に設けられたエンジンスタータ１１０ａおよびドアロックアンロックシステム１１０ｂを操作する操作部１２ｄと、車両１１０に設けられたドアスイッチ１１０ｃ、イグニッション１１０ｄ、バッテリー電圧検出器１１０ｅ、燃料残量検出器１１０ｆおよび車速検出器１１０ｇを監視する監視部１２ｅと、メインコントローラー１２ｃからの情報によりキーボックス１１６に設けられたスピーカー（図示せず。）から音声ガイダンスなどを出力させる音声モジュール１２ｆとを有して構成されている。
【００３７】
また、ＧＰＳモジュール１２ａは、ＧＰＳ衛星１４からＧＰＳ信号を受信するために必要なアンテナ１２ａａを備えており、また、通信モジュール１２ｂは、車載器１２が各種情報を携帯電話網を介して送受信するためのアンテナ１２ｂａを備えている。
【００３８】
さらに、音声モジュール１２ｆは、キーボックス１１６に設けられたスピーカー（図示せず。）に接続されている。
【００３９】
また、カードリーダー１１４は、車両１１０内に配置されるとともに、車両１１０の外から利用者がＩＣカードを翳すことにより、当該ＩＣカードに記憶された認証用コードを読み取ることが可能な位置に配置されている。
【００４０】
以上の構成において、図３乃至図７を参照しながら、カーシェアリングシステム１０を利用して車両１１０の予約や利用を行う場合について説明するが、はじめに各構成要素の機能について説明する。
【００４１】
まず、メインコントローラー１２ｃは、サーバー１０８、カードリーダー１１４、監視部１２ｅおよびＧＰＳ衛星１４からの各種情報の入力を行い、入力した情報を記憶するとともに、サーバー１０８に対して各種情報を出力する。
【００４２】
さらに、このメインコントローラー１２ｃは、操作部１２ｄ、監視部１２ｅ、音声モジュール１２ｆ、カードリーダー１１４およびキーボックス１１６といった構成要素に対してそれらを制御する出力を行う。
【００４３】
また、操作部１２ｄは、監視部１２ｅにおけるイグニッション１１０ｄの監視結果などに基づいて、認証処理なしにドアを開けてエンジンをかけようとしてキーが使用されたと判断された場合に、メインコントローラー１２ｃの制御により、エンジンスタータ１１０ａを起動しないように制御することでエンジンがかからないようにする。
【００４４】
さらに、操作部１２ｄは、メインコントローラー１２ｃから認証処理による認証が完了したとの情報を入力すると、ドアロックアンロックシステム１１０ｂを制御して車両１１０のドアのロックならびにロックの解除を行う。
【００４５】
また、監視部１２ｅは、ドアスイッチ１１０ｃから開閉信号を取得することによりドアの開閉状態の監視を行い、イグニッション１１０ｄからＩＧ信号を取得することによりエンジンが起動した状態であるか否かの監視を行い、バッテリー電圧検出部１１０ｅから電位を取得することにより車両１１０が動作状態であるか否かの監視を行い、燃料残量検出器１１０ｆから燃料の残量信号を取得することにより車両１１０の燃料の残量の監視を行い、車速検出器１１０ｇから車速信号を取得することにより車両１１０の走行距離の監視を行い、キーボックス１１６から所定の情報を取得することによりキーの有無などの監視を行うものであるとともに、こうした監視結果をメインコントローラー１２ｃに出力するものである。
【００４６】
また、ＧＰＳモジュール１２ａは、ＧＰＳ衛星１４からのＧＰＳ信号を取得し、当該ＧＰＳ信号をメインコントローラー１２ｃに出力するものであり、メインコントローラー１２ｃにおいては、取得したＧＰＳ信号に基づいて車両１１０の位置情報を取得する。
【００４７】
また、通信モジュール１２ｂは、メインコントローラー１２ｃにおける各種情報を携帯電話網を利用してサーバー１０８に出力するとともに、サーバー１０８から携帯電話網を利用して出力された各種情報をメインコントローラー１２ｃに入力する。
【００４８】
また、音声モジュール１２ｆは、キーボックス１１６に設けられたスピーカー（図示せず。）から音声ガイダンスを流すものである。
【００４９】
そして、カードリーダー１１４は、メインコントローラー１２ｃによりその起動が制御されるとともに、読み取り部（図示せず。）にＩＣカードが翳されると、ＩＣカードから認証用コードを読み取り、読み取った認証用コードをメインコントローラー１２ｃに出力する。
【００５０】
さらに、カードリーダー１１４には、ＬＥＤランプ（図示せず。）が設けられており、メインコントローラー１２ｃの制御により、このＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させて、利用者に対してカードリーダー１１４にＩＣカードを翳すように促す。
【００５１】
また、キーボックス１１６は、認証処理が完了した後に、メインコントローラー１２ｃによって、キーの取り出しを可能または不可能な状態に制御されるとともに、音声モジュール１２ｆからの音声ガイダンスを、設けられたスピーカー（図示せず。）から流すものである。
【００５２】
次に、図３乃至図７を参照しながら、カーシェアリングシステム１０における利用手順および認証処理について説明する。
【００５３】
まず、カーシェアリングシステム１０を利用するに際して、利用者が管理団体に対して会員登録を申請すると、管理団体は、利用者固有の登録コードを作成し、当該登録コードを利用者に配布するとともに、サーバー１０８内に設けられた記憶手段（図示せず。）に記憶させる。
【００５４】
さらに、上記した登録コードと同じ認証用コードが記憶されたＩＣカードと、利用者がサーバー１０８に設けられた予約サイトにアクセスする際に必要となるＩＤおよびパスワードとが利用者に対して配布される。
【００５５】
そして、管理団体への会員登録を完了した利用者は、当該管理団体が管理する車両１１０を利用しようとする場合には、カーシェアリングシステム１０において、パーソナルコンピューター１０４または携帯端末１０６を利用してサーバー１０８に設けられた予約サイトにアクセスして会員登録時に取得したＩＤおよびパスワードを入力して予約サイトにログインし、ログインした予約サイトにおいて車両１１０の状態や車両１１０の予約状況といった情報を閲覧し、利用者の要望にあった車両１１０の予約を行う（ステップＳ３０２）。
【００５６】
こうした車両１１０の予約においては、具体的には、予約画面６０において利用する車両１１０および車両１１０を返却する駐車場を選択するとともに、車両１１０の利用開始日時および利用終了日時を設定する。
【００５７】
このとき、利用する車両１１０の選択ならびに車両１１０の利用開始日時および利用終了日時の設定については、利用者が利用しようとする時間に、他の利用者による利用のない車両１１０を選択するとともに、選択した車両１１０を利用する利用開始日、利用開始時間および利用終了日および利用終了時間を設定する（図４（ａ）を参照する。）。
【００５８】
なお、こうした車両１１０の選択や車両１１０の利用開始日時および利用終了日時の設定では、サーバー１０８で管理している予約情報に基づいて、予約サイトにおいて利用可能な車両１１０や車両１１０の利用可能な日時を表示したり、利用者が選択あるいは設定が不可能な状態とする。
【００５９】
また、車両１１０を返却する駐車場（以下、「返却駐車場」と称する。）の選択については、選択した車両１１０の利用を開始する駐車場（以下、「利用開始駐車場」と称する。）が属するエリアが乗り捨て可能なエリアとして設定されている場合にのみ選択することが可能となる。
【００６０】
ここで、エリアとは、車両１１０を駐車する、つまり、車両１１０を返却することが可能な駐車場が属する所定の領域であり、例えば、市区町村などを単位として設定することができる。
【００６１】
こうした乗り捨て可能なエリアの設定は、管理者により設定されるものである（図４（ｂ）を参照する。）。
【００６２】
具体的には、図４（ｂ）に示すエリア登録ウインドウ５０においては、チェックボックス５３にチェックを入れることにより、エリア名欄５４に表示された「横浜市」のエリアに対して乗り捨て可能な設定がなされることとなる。
【００６３】
このように、所定のエリアに対して乗り捨て可能な設定がなされると、当該所定のエリアに属する駐車場に駐車している車両１１０は、当該車両１１０を利用する際に、乗り捨て可能な設定のなされたエリアに属する駐車場に返却可能な設定がなされる。
【００６４】
そして、エリアに対して乗り捨て可能な設定がなされると、当該エリアに属する駐車場に駐車している車両１１０を利用する際には、予約画面６０において当該車両１１０を返却駐車場を選択する返却駐車場選択プルダウン６２により表示されるリストに設定された返却可能な駐車場が表示されることとなり、利用者は予約の際には当該リストに表示された駐車場から任意の駐車場を返却駐車場として選択することとなる。
【００６５】
一方、エリアに対して乗り捨て可能な設定がなされていないと、返却駐車場選択プルダウン６２により表示されるリストには利用開始駐車場のみが表示され、返却駐車場として利用開始駐車場のみを選択することができるようになる。
【００６６】
具体的には、エリアαに駐車場ａ、ｂ、ｃが存在し、エリアβに駐車場ｄ、ｅが存在し、エリアγに駐車場ｆ、ｇが存在するとき、エリアαとエリアβに対して乗り捨て可能な設定をしたとすると、駐車場ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅに駐車している車両１１０は、駐車場ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅを返却駐車場として選択することができ、駐車場ｆに駐車している車両１１０は、返却駐車場が駐車場ｆに固定されるとともに、駐車場ｇに駐車している車両１１０は、返却駐車場が駐車場ｇに固定されることとなる。
【００６７】
こうして、利用者により、乗り捨て可能な設定をされたエリアに属する駐車場に駐車している車両１１０を予約する際に、返却駐車場を利用開始駐車場と異なる駐車場に選択した場合には、当該車両１１０は、予約された利用終了日時以降は、返却駐車場に駐車されている車両として、予約サイトに反映される。
【００６８】
なお、返却駐車場選択プルダウン６２により表示されるリストに表示される駐車場は、返却駐車場として使用可能な駐車場、つまり、車両１１０を駐車することが可能なスペースを備えた駐車場のみが表示される。
【００６９】
即ち、車両１１０には、それぞれ固有の車両情報が設けられており（図６を参照する。）、各車両１１０の車両情報ウインドウ７０のステーション名表示欄７２に表示された駐車場と、予め記憶された各駐車場における駐車可能な車両１１０の数とに基づいて、乗り捨て可能な設定がなされたエリアに属する駐車場において、返却駐車場として使用可能な駐車場のみが返却駐車場選択プルダウン６２により表示されるリストに表示される。
【００７０】
なお、車両情報のステーション名表示欄７２には、車両１１０が駐車している駐車場の名称が表示されるものであり、このステーション名表示欄７２の表示に基づいて車両１１０がどの駐車場に駐車しているかの情報を取得することができる。
【００７１】
つまり、乗り捨て可能な設定がなされたエリアに属するすべての駐車場に対して、サーバー１０８において、当該駐車場において駐車可能な車両１１０の数と、車両情報のステーション名表示欄７２に当該駐車場が表示された車両１１０の数とを比較し、当該駐車場において駐車可能な車両１１０の数が、当該駐車場が車両情報のステーション名表示欄７２に表示された車両１１０の数より大きい場合にのみ返却駐車場として使用可能であると判断して、当該駐車場を返却駐車場選択プルダウン６２により表示されるリストに表示する。
【００７２】
なお、乗り捨て可能な設定がなされたエリアに属する駐車場において駐車可能な車両１１０の数と、当該駐車場が車両情報のステーション名表示欄７２に表示された車両１１０の数とが同数の場合には、返却駐車場として使用不可能であると判断して、当該駐車場を返却駐車場選択プルダウン６２により表示されるリストに表示しない。
【００７３】
このステップＳ３０２の処理で作成した予約情報は、利用者が再度予約サイトを介して変更することが可能であり、車両利用前、例えば、利用開始１時間前までであれば予約の内容を変更することができ、車両利用前、例えば、利用開始１時間を切ると、あるいは、車両利用中は、予約の内容を変更することができない。
【００７４】
利用者による車両１１０の予約が完了し、予約した利用開始日時になると、ステップＳ３０２の処理において予約した予約情報がサーバー１０８から携帯電話網を利用して、通信モジュール１２ｂを介してメインコントローラー１２ｃに出力される。
【００７５】
そして、利用者は予約した利用開始日時に車両１１０が利用開始駐車場まで行き（ステップＳ３０４）、車両１１０に設けられたカードリーダー１１４に会員登録時に取得したＩＣカードを翳すことにより認証処理を行う（ステップＳ３０６）。
【００７６】
ここで、図５のフローチャートには、このステップＳ３０６における車両利用前の認証処理の詳細な処理内容が示されており、この車両利用前の認証処理においては、まず、予約した利用開始日時になると、予約した車両１１０に対して、予約情報がサーバー１０８から携帯電話網を利用し、通信モジュール１２ｂを介してメインコントローラー１２ｃに出力される。
【００７７】
予約情報がメインコントローラー１２ｃに出力されると、メインコントローラー１２ｃの制御により、カードリーダー１１４を起動するとともにカードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させて利用者にカードリーダー１１４の起動を知らせる。
【００７８】
このように、予約した利用開始日時になるとカードリーダー１１４が起動されるので、予約した利用開始日時に予約した車両１１０が駐車している利用開始駐車場に来た利用者は、カードリーダー１１４に対して会員登録時に取得したＩＣカードを翳し、カードリーダー１１４に当該ＩＣカードを読み取らせる（ステップＳ５０２）。
【００７９】
即ち、利用者がカードリーダー１１４にＩＣカードを翳すことにより、カードリーダー１１４ではＩＣカードの認証用コードを読み取ることとなる。
【００８０】
こうして読み取った認証用コードはメインコントローラー１２ｃに出力され、メインコントローラー１２ｃから通信モジュール１２ｂを介し、携帯電話網を利用してサーバー１０８に出力される（ステップＳ５０４）。
【００８１】
認証用コードをサーバー１０８に入力すると、サーバー１０８では、当該認証用コードとサーバー１０８に予め記憶されている利用者の登録コードとが一致するか否かの判断を行う（ステップＳ５０６）。
【００８２】
ステップＳ５０６の判断処理において、認証用コードと利用者の登録コードとが一致しないと判断された場合には、サーバー１０８から認証用コードと登録コードとが一致しないという判断結果を携帯電話網を利用し、通信モジュール１２ｂを介してメインコントローラー１２ｃに出力する。そして、メインコントローラー１２ｃの制御によりカードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅することで、利用者に対して再びＩＣカードをカードリーダー１１４に翳すように警告し（ステップＳ５０８）、再度ステップＳ５０２の処理に戻り、ステップＳ５０２の処理以降の処理を行う。
【００８３】
一方、ステップＳ５０６の判断処理において、認証用コードと利用者の登録コードとが一致しないと判断された場合には、サーバー１０８から認証用コードと登録コードとが一致するという判断結果を携帯電話網を利用し、通信モジュール１２ｂを介してメインコントローラー１２ｃに出力する。そして、メインコントローラー１２ｃの制御によりカードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅することで、利用者に対して認証された旨を知らせるとともに、車両１１０のセキュリティを解除した状態、具体的には、車両１１０のドアロックを解除するとともに、キーボックス１１６からキーを取り出すことができる状態とし（ステップＳ５１０）、ステップＳ３０８の処理（後述する。）に進む。
【００８４】
なお、カードリーダー１１４にＩＣカードが翳されて認証処理が開始され、認証用コードと登録コードとが一致するか否かの判断処理による判断がなされるまで（つまり、認証処理中のことである。）は、メインコントローラー１２ｃの制御によりカードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させる。
【００８５】
上記した説明において、カードリーダー１１４が起動したとき、認証処理中、認証用コードと登録コードとが一致しないと判断されたとき、認証用コードと登録コードとが一致すると判断されたときにおいて、メインコントローラー１２ｃの制御によりカードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させるものであるが、こうしたＬＥＤランプの点滅はそれぞれ点滅パターンが異なっている。従って、利用者はこの点滅パターンの違いによって、どのような状態であるかを知ることができる。
【００８６】
上記のようにして、ステップＳ３０６の車両利用前の認証処理により認証が完了すると、メインコントローラー１２ｃによってカードリーダー１１４の電源が切られ、利用者は車両１１０に乗車して、キーボックス１１６からキーを取り出し（ステップＳ３０８）、取り出したキーを利用してエンジンを起動して車両１１０を利用する（ステップＳ３１０）。
【００８７】
その後、利用者は、予約した利用終了日時までに車両１１０を返却駐車場に駐車し（ステップＳ３１２）、キーを利用して車両１１０のエンジンを停止しするが、このとき、メインコントローラー１２ｃにおいては、ＧＰＳモジュール１２ａを介してＧＰＳ衛星１４からＧＰＳ信号を取得し、取得したＧＰＳ信号に基づいて車両１１０の位置情報を取得する（ステップＳ３１４）。
【００８８】
つまり、ステップＳ３１４の処理においては、メインコントローラー１２ｃにおいて、監視部１２ｅのイグニッション１１０ｄなどの監視結果を受けて、車両１１０のエンジンが止められたと判断するとＧＰＳ衛星１４からＧＰＳ信号を入力して車両１１９の位置情報を取得することとなる。なお、こうして取得した位置情報は、通信モジュール１２ｂを介し、携帯電話網を利用してサーバー１０８に出力される。
【００８９】
そして、車両１１０のキーをキーボックス１１６に返却し、車両１１０から降車して車両１１０すべてのドアを閉める（ステップＳ３１６）。
【００９０】
そして、利用者は再度ＩＣ運転免許証を車両１１０に設けられたカードリーダー１１４に翳し、車両１１０に設けられたカードリーダー１１４にＩＣカードを読み取らせて認証を受ける（ステップＳ３１８）。
【００９１】
ここで、図７のフローチャートには、このステップＳ３１６における車両利用後の認証処理の詳細な処理内容が示されており、この車両利用後の認証処理においては、まず、監視部１２ｅにおけるイグニッション１１０ｄ、キーボックス１１６ならびにドアスイッチ１１０ｃの監視結果に基づいて、メインコントローラー１２ｃにより車両１１０のエンジンが停止され、キーボックス１１６にキーが返却され、かつ、車両１１０のすべてのドアが閉められているか否かの判断を行う（ステップＳ７０２）。
【００９２】
ステップＳ７０２の判断処理において、「車両１１０のエンジンの停止」、「キーボックス１１６へのキーの返却」、「車両１１０のすべてのドアが閉じられていること」の３つのうちの１つでも行われていないと判断された場合には、継続して車両１１０を使用するものと判断され、認証処理を行わずに処理を終了する。
【００９３】
一方、ステップＳ７０２の判断処理において、車両１１０のエンジンが停止され、キーボックス１１６にキーが返却され、かつ、車両１１０のすべてのドアが閉められていると判断された場合には、メインコントローラー１２ｃの制御によりカードリーダー１１４を起動させるとともにカードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させて利用者にカードリーダー１１４の起動を知らせる。
【００９４】
そして、利用者がＩＣカードをカードリーダー１１４に翳すしてカードリーダー１１４にＩＣカードを読み取らせる（ステップＳ７０４）。
【００９５】
即ち、利用者がＩＣカードをカードリーダー１１４に翳すことにより、カードリーダー１１４ではＩＣカードの認証用コードを読み取り、読み取った認証用コードをメインコントローラー１２ｃに出力し、メインコントローラー１２ｃから通信モジュール１２ｂを介し、携帯電話網を利用してサーバー１０８に出力する（ステップＳ７０６）。
【００９６】
認証用コードをサーバー１０８に出力すると、サーバー１０８においては、当該認証用コードと予めサーバー１０８に記憶された利用者の登録コードとが一致するか否かの判断を行う（ステップＳ７０８）。
【００９７】
このステップＳ７０８の判断処理において、認証用コードと利用者の登録コードとが一致しないと判断された場合には、サーバー１０８から、認証用コードと登録コードとが一致しないという判断結果を、携帯電話網を利用し通信モジュール１２ｂを介してメインコントローラー１２ｃへ出力し、メインコントローラー１２ｃの制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させることで利用者に対して再びカードリーダー１１４にＩＣカードを翳すように促し（ステップＳ７１０）、再びステップＳ７０４の処理に戻り、ステップＳ７０４の処理以降の処理を行う。
【００９８】
一方、ステップＳ７０８の判断処理において、認証用コードと利用者の登録コードとが一致すると判断された場合には、サーバー１０８において、サーバー１０８で管理されている予約情報から認証用コードと一致する登録コードの利用者の予約状況を確認し（ステップＳ７１２）、この判断が行われている時間において当該利用者が利用している車両１１０が存在するか否かの判断を行う（ステップＳ７１４）。
【００９９】
このステップＳ７１４の判断処理において、利用者が利用している車両１１０が存在していないと判断された場合には、サーバー１０８から、利用者が利用している車両１１０が存在しないとの判断結果を、携帯電話網を利用し通信モジュール１２ｂを介してメインコントローラー１２ｃへ出力し、メインコントローラー１２ｃによりカードリーダー１１４を起動した状態で車両１１０のセキュリティを起動せずに終了する。
【０１００】
即ち、ステップＳ７１４の判断処理において、利用者が利用している車両１１０が存在しないと判断された場合には、当該利用者による車両１１０の返却は不可能であると判断し、車両１１０が返却されていない状態、つまり、車両１１０が利用された状態のままとなる。
【０１０１】
一方、ステップＳ７１４の判断処理において、利用者が利用している車両１１０が存在すると判断された場合には、この車両１１０は乗り捨て可能であるか否かの判断を行う（ステップＳ７１６）。
【０１０２】
このステップＳ７１６の判断処理においては、サーバー１０８において、車両１１０の利用開始駐車場が属するエリアが乗り捨て可能な設定をされているか否かの判断をするものである。即ち、利用開始時に車両１１０が、乗り捨て可能な設定をされたエリアに属する駐車場に駐車されていたか否かを判断するものである。
【０１０３】
そして、車両１１０の利用開始駐車場が属するエリアが乗り捨て可能な設定をされている、つまり、利用開始時に車両１１０が乗り捨て可能な設定をされたエリアに属する駐車場に駐車されていた場合には、車両１１０は乗り捨て可能であると判断され、車両１１０の利用開始駐車場が属するエリアが乗り捨て可能な設定をされていない、つまり、利用開始時に車両１１０が乗り捨て可能な設定をされていないエリアに属する駐車場に駐車されていた場合には、車両１１０は乗り捨て不可能であると判断される。
【０１０４】
なお、車両１１０の利用開始駐車場が属するエリアが乗り捨て可能な設定をされているか否かの判断では、車両１１０の車両情報を参照し、ステーション名表示欄７２に表示された駐車場（つまり、利用開始駐車場である。）が属するエリアが乗り捨て可能な設定をされているか否かの判断を行うこととなる。
【０１０５】
ステップＳ７１６の判断処理において、車両１１０は乗り捨て不可能であると判断された場合には、ステップＳ３１４の処理で取得した位置情報（つまり、車両１１０の駐車位置の位置情報である。）および当該車両１１０の車両情報のステーション名表示欄７２に表示されている駐車場の位置情報に基づいて、車両１１０の駐車位置とステーション名表示欄７２に表示されている駐車場との距離を算出する（ステップＳ７１８）。
【０１０６】
なお、ステーション名表示欄７２に表示される駐車場の位置情報は、サーバー１０８に予め記憶されている。
【０１０７】
このステップＳ７１８の処理においては、ステーション名表示欄７２に表示されている駐車場の位置情報たる当該駐車場の緯度経度と、ステップＳ３１４の処理で取得した位置情報たる車両１１０の駐車位置の緯度経度とから距離を算出するものであり、当該駐車場と車両１１０の駐車位置とのユークリッド距離を算出する。
【０１０８】
次に、ステップＳ７１８の処理において算出した距離が、判定値以下であるか否かの判断を行う（ステップＳ７２０）。この判定値は、駐車場に車両１１０が駐車されたか否かを判断するための値であり、ＧＰＳシステムにより取得される位置情報の精度に基づいて設定されている。なお、こうした判定値は、予め管理者により設定されており、サーバー１０８に記憶されている。
【０１０９】
即ち、ステップＳ７２０の判断処理においては、ステップＳ７１８の処理において算出した距離が判定値以下であると判断されると、車両１１０の位置情報と駐車場（つまり、利用開始駐車場である。）の位置情報とが一致すると判断され、車両１１０が返却駐車場に返却されたものと判断される。一方、ステップＳ７１８の処理において算出した距離が判定値より大きいと判断されると、車両１１０の位置情報と駐車場の位置情報とが一致しないと判断され、車両１１０が返却駐車場に返却されていないものと判断される。
【０１１０】
ステップＳ７２０の判断処理において、ステップＳ７１８の処理において算出した距離が判定値以下である、つまり、車両１１０が返却駐車場に返却されたものと判断されると、サーバー１０８から、車両１１０が返却駐車場に返却されたとの判断結果を、携帯電話網を利用して通信モジュール１２ｂを介してメインコントローラー１２ｃに出力する。そして、メインコントローラー１２ｃの制御によりカードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点灯させて車両１１０の返却が完了したことを利用者に知らせるとともに、車両１１０のセキュリティを起動した状態、具体的には、車両１１０のドアロックを行うとともに、キーボックス１１６からキーを取り出すことができない状態とし（ステップＳ７２２）、ステップＳ３２０の処理（後述する。）に進む。
【０１１１】
また、ステップＳ７２０の判断処理において、ステップＳ７１８の処理において算出した距離が判定値より大きい、つまり、車両１１０が返却駐車場に返却されていないと判断されると、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅して、利用者に対して車両１１０が返却駐車場に返却されていないことを知らせ（ステップＳ７２４）、処理を終了する。
【０１１２】
一方、ステップＳ７１６の判断処理において、車両１１０は乗り捨て可能であると判断された場合には、ステップＳ３１４の処理で取得した車両１１０の駐車位置から、当該車両１１０が駐車している駐車位置のエリアを特定し（ステップＳ７２６）、特定したエリアが乗り捨て可能な設定をされているか否かの判断を行う（ステップＳ７２８）。
【０１１３】
このステップＳ７２８の判断処理において、特定したエリアが乗り捨て可能な設定をされていないと判断された場合は、ステップＳ７２４の処理に進み、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅して、利用者に対して車両１１０が返却駐車場に返却されていないことを知らせ、処理を終了する。
【０１１４】
また、ステップＳ７２８の判断処理において、特定したエリアが乗り捨て可能な設定をされていると判断された場合は、ステップＳ３１４の処理で取得した位置情報（つまり、車両１１０の駐車位置である。）と最も近い駐車場を特定し（ステップＳ７３０）、特定した駐車場の位置情報とステップＳ３１４の処理で取得した位置情報とに基づいて、車両１１０の駐車位置と特定した駐車場との距離を算出する（ステップＳ７３２）。なお、車両１１０が駐車可能なすべての駐車場の位置情報は、サーバー１０８に予め記憶されている。
【０１１５】
このステップＳ７３２の処理においては、ステップＳ３１４の処理で取得した位置情報たる車両１１０の駐車位置の緯度経度と、ステップＳ７３０の処理で特定した駐車場の位置情報たる当該駐車場の緯度経度とから距離を算出するものであり、ステップＳ７１８の処理と同様にして、当該駐車場と車両１１０の駐車位置とのユークリッド距離を算出する。
【０１１６】
次に、ステップＳ７３２の処理において算出した距離が、判定値以下であるか否かの判断を行う（ステップＳ７３４）。この判定値は、ステップＳ７２０の判断処理において用いた判定値と同一のものであり、駐車場の車両１１０が駐車されたか否かを判定するための値であって、ＧＰＳシステムにより取得される位置情報の精度に基づいて、予め管理者により設定されている。
【０１１７】
即ち、ステップＳ７２０の判断処理においては、ステップＳ７３２の処理において算出した距離が判定値以下であると判断されると、車両１１０の位置情報と駐車場の位置情報とが一致すると判断され、車両１１０が返却駐車場に返却されたものと判断される。一方、ステップＳ７３２の処理において算出した距離が判定値より大きいと判断されると、車両１１０の位置情報と駐車場の位置情報とが一致しないと判断され、車両１１０が返却駐車場に返却されていないものと判断される。
【０１１８】
ステップＳ７３４の判断処理において、ステップＳ７３２の処理において算出した距離が判定値以下である、つまり、車両１１０が返却駐車場に返却されたものと判断されると、当該車両１１０における車両情報のステーション名表示欄７２に表示された駐車場を、ステップＳ７３０の処理で特定した駐車場に変更する（ステップＳ７３６）。
【０１１９】
その後、サーバー１０８から、車両１１０が返却駐車場に返却されたとの判断結果を、携帯電話網を利用して通信モジュール１２ｂを介してメインコントローラー１２ｃに出力する。そして、メインコントローラー１２ｃの制御によりカードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点灯させて、車両１１０の返却が完了したことを利用者に知らせるとともに、車両１１０のセキュリティを起動した状態、具体的には、車両１１０のドアロックを行うとともに、キーボックス１１６からキーを取り出すことができない状態とし（ステップＳ７３８）、ステップＳ３２０の処理（後述する。）に進む。
【０１２０】
また、ステップＳ７３４の判断処理において、ステップＳ７３２の処理において算出した距離が判定値より大きい、つまり、車両１１０が返却駐車場に返却されていないと判断されると、ステップＳ７２４の処理に進み、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅して、利用者に対して車両１１０が返却駐車場に返却されていないことを知らせて、処理を終了する。
【０１２１】
なお、カードリーダー１１４にＩＣカードが翳されて認証処理が開始され、利用者が利用している車両１１０が存在するか否かの判断処理による判断がなされるまで（つまり、認証処理中である。）は、メインコントローラー１２ｃの制御によりカードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させる。
【０１２２】
上記した説明において、カードリーダー１１４が起動したとき、認証処理中、認証用コードと登録コードとが一致しないと判断されたとき、利用者が利用している車両１１０が存在すると判断されたとき、車両１１０が返却駐車場に返却されていないと判断されたときにおいて、メインコントローラー１２ｃの制御によりカードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させるものであるが、こうしたＬＥＤランプの点滅はそれぞれ点滅パターンが異なっている。従って、利用者はこの点滅パターンの違いによって、どのような状態であるのかを知ることができる。
【０１２３】
そして、上記したステップＳ３１８の車両利用後の処理による認証処理が完了すると、メインコントローラー１２ｃによりカードリーダー１１４の電源が切られ、利用終了後の車両１１０において、監視部１２ｅにより走行時間、走行時間、燃料残量、車両１１０の状態などが監視され、この監視情報をメインコントローラー１２ｃに出力し、さらに、当該監視情報を通賃モジュール１２ｂを介し、携帯電話網を利用してサーバー１０８に出力する。
【０１２４】
こうしてサーバー１０８に出力された監視情報や予約情報の利用開始日時および利用終了日時から算出される利用時間などに基づいて、管理団体が予めサーバー１０８に設定した料金表から、車両１１０の利用により生じた料金をサーバー１０８が自動算出し、算出した料金を利用者のパーソナルコンピューター１０４や携帯端末１０６に通知する（ステップＳ３２０）。
【０１２５】
なお、管理団体は、パーソナルコンピューター１０２からサーバー１０８の管理システムにアクセスして、車両１１０の利用により生じた料金を確認することや当該料金を変更することができる。
【０１２６】
以上において説明したように、本発明によるカーシェアリングシステム１０は、複数の駐車場が属するエリアを単位として、「乗り捨て」を可能とする設定を行うことで、「乗り捨て」可能と設定したエリアに属する駐車場に駐車している車両について、「乗り捨て」可能と設定してエリアに属する任意の１つの駐車場に車両を返却することを可能としたものである。
【０１２７】
そして、利用者が車両を予約する際に、「乗り捨て」可能と設定したエリアに属する駐車場に駐車している車両を利用する場合には、「乗り捨て」可能と設定したエリアに属する駐車場の任意の１つを返却駐車場として選択し、利用者による車両の利用終了時には車両を予約した返却駐車場に返却するようにしたものである。
【０１２８】
このため、本発明によるカーシェアリングシステム１０においては、利用者は目的地の近傍で車両１１０を返却することができ、利用者にとって利用料金の負担が軽減される。
【０１２９】
さらに、本発明によるカーシェアリングシステム１０においては、利用者が実際に利用していないで車両を予約している状態が少なくなるとともに、こうした状態が少なくなることによって、より多くの利用者が予約を行って車両を利用することが可能となり、車両１１０の利用効率が向上する。
【０１３０】
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（５）に示すように変形するようにしてもよい。
【０１３１】
（１）上記した実施の形態においては、特に記載しなかったが、車両１１０の乗り捨てが可能な場合には、予約サイトにおいて、車両１１０の移動を考慮した予約をできないようにしてもよいし、できるようにしてもよい。
【０１３２】
なお、予約サイトにおいて車両１１０の移動を考慮した予約をできないようにする場合には、例えば、予約サイトにおいて、所定の車両１１０に対して、直近の１２時間以内に利用開始日時と利用終了日時とを設定するようにして、利用時間に制限を設けるようにすればよい。即ち、所定の車両１１０の予約は、直近の１２時間以内に１つだけ入れられるものとすればよい。
【０１３３】
（２）上記した実施の形態においては、車両１１０の駐車位置と駐車場との距離を算出し、算出した距離が判定値以下であるか否かの判断を行い、算出した距離が判定値以下であると車両１１０が駐車場に駐車されたと判断するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、駐車場の緯度経度の判断誤差を設定し、車両１１０の駐車位置として取得した緯度経度が当該判断誤差内であれば車両１１０が駐車場に駐車されたと判断し、車両１１０の駐車位置として取得した緯度経度が当該判断誤差より大きければ車両１１０が駐車場に駐車されていないと判断するようにしてもよい。
【０１３４】
（３）上記した実施の形態においては、ステップＳ７０８の判断処理において、認証用コードと利用者の登録コードとが一致すると判断された場合に、ステップＳ７１２の処理に進み、サーバー１０８で管理されている予約情報から認証用コードと一致する登録コードの利用者の利用状況を確認し、その後、ステップＳ７１４の処理に進み、この判断が行われている時間において当該利用者が利用している車両１１０が存在するか否かの判断を行うようにしたが、こうしたステップＳ７１２およびステップＳ７１４の処理は省略するようにしてもよい。
【０１３５】
この場合、ステップＳ７０８の判断処理において、認証用コードと利用者の登録コードとが一致すると判断されると、ステップＳ７１６の処理に進み、この車両１１０は乗り捨て可能であるか否かの判断を行うこととなる。
【０１３６】
（４）上記した実施の形態においては、車両１１０を返却駐車場に駐車し、車両１１０のエンジンを停止すると、ステップＳ３１４の処理において、ＧＰＳ機能により車両１１０の位置情報を取得するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、ステップＳ３１４の処理を省略するようにしてもよい。
【０１３７】
この場合、ステップＳ３１０の処理において、エンジンを起動して車両１１０の利用を開始すると、ＧＰＳ機能により常に車両１１０の位置情報を取得するようにすればよい。
【０１３８】
このため、ステップＳ７１８の処理においては、ステップＳ３１４の処理で取得した位置情報に換えて、エンジンが停止した際の車両１１０の位置情報を用いることとなる。
【０１３９】
即ち、ステップＳ７１８の処理においては、エンジンが停止した際の車両１１０の位置情報および当該車両１１０の車両情報のステーション名表示欄７２に表示されている駐車場の位置情報に基づいて、車両１１０の駐車位置とステーション名表示欄７２に表示されている駐車場との距離を算出することとなる。
【０１４０】
（５）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（４）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４１】
本発明は、カーシェアリングシステムによる車両の管理に用いて好適な車両返却システムおよび車両返却方法である。
【符号の説明】
【０１４２】
１０、１００        車両返却システム
１２、１１２        車載器
１２ａ        ＧＰＳモジュール
１２ｂ        通信モジュール
１２ｃ        メインコントローラー
１２ｄ        操作部
１２ｅ        監視部
１４        ＧＰＳ衛星
１１０ａ        エンジンスタータ
１１０ｂ        ドアロックアンロックシステム
１１０ｃ        ドアスイッチ
１１０ｄ        イグニッション
１１０ｅ        バッテリー電圧検出器
１１０ｆ        燃料残量検出器
１１０ｇ        車速検出器
１１０ｈ        キー検出器
１０２、１０４        パーソナルコンピューター
１０６        携帯端末
１０８        サーバー
１１０        車両
１１４        カードリーダー
１１６        キーボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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