(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧シリンダの油圧駆動により昇降物を昇降させる昇降装置において、
作動油を貯留するタンクと、
前記昇降物の上昇時には前記タンクより作動油を吸い上げて前記油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプとして作動すると共に、前記昇降物の下降時には前記油圧シリンダから排出される作動油によって駆動される油圧モータとして作動する油圧ポンプモータと、
前記油圧ポンプモータに接続されると共に、前記油圧ポンプモータが前記油圧ポンプとして作動する場合には電動機として機能し、前記油圧ポンプモータが前記油圧モータとして作動する場合には発電機として機能する電気モータと、
前記昇降物の昇降動作を指示するリフト操作レバーと、
前記油圧ポンプモータと前記油圧シリンダとの間の油路上に配設され、パイロット圧の有無に応じて前記油圧シリンダから前記油圧ポンプモータへの作動油の流れを許容または遮断するパイロットチェック弁と、
前記油圧ポンプモータと前記タンクとの間の油路上に配設され、前記油圧ポンプモータを前記昇降物の下降方向に回転させたときに前記パイロット圧を発生させるパイロット圧発生手段と、
前記パイロット圧発生手段で発生した前記パイロット圧を前記パイロットチェック弁に供給するためのパイロット圧供給路と、
前記リフト操作レバーの指示操作に応じて前記電気モータを制御する制御部と、を備え、
前記昇降物の下降時には、前記油圧ポンプモータを前記油圧シリンダから排出される作動油によって駆動される前記油圧モータとして作動させると共に前記電気モータを前記発電機として機能させる荷役回生動作が実行され、
前記制御部は、前記リフト操作レバーにより前記昇降物の下降動作の指示操作が行われると、前記油圧ポンプモータが前記昇降物の下降方向に回転するように前記電気モータを制御すると共に当該油圧ポンプモータの回転数が徐々に上がるように前記電気モータを制御することにより、前記パイロットチェック弁に供給される前記パイロット圧を徐々に高くすることを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
前記パイロットチェック弁は、前記油圧ポンプモータと前記油圧シリンダとの間の流路を開閉させるプランジャと、前記油圧ポンプモータと前記油圧シリンダとの間の流路を閉じる方向に前記プランジャを付勢する第１バネと、前記パイロット圧が供給されたときに、前記油圧ポンプモータと前記油圧シリンダとの間の流路を開くように前記プランジャを押すポペットとを有することを特徴とする請求項１記載の昇降装置。
【請求項３】
前記パイロットチェック弁は、前記ポペットを前記プランジャの反対側に付勢する第２バネを更に有することを特徴とする請求項２記載の昇降装置。
【請求項４】
前記パイロット圧発生手段は、前記油圧ポンプモータからの作動油を絞るオリフィスであり、
前記パイロット圧供給路は、前記オリフィスの上流側と前記パイロットチェック弁との間に接続されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の昇降装置。
【請求項５】
前記パイロット圧発生手段は、前記油圧ポンプモータから前記タンクへの作動油の流れを許容する開位置と前記油圧ポンプモータから前記タンクへの作動油の流れを遮断する閉位置との間で切り換えられるパイロット開閉弁であり、
前記パイロット開閉弁は、スプールと、前記スプールを前記閉位置に保持するように付勢するバネを有し、前記油圧ポンプモータと前記パイロット開閉弁との間の圧力に応じて前記開位置と前記閉位置との間で前記スプールを移動させるように構成され、
前記パイロット圧供給路は、前記パイロット開閉弁の上流側と前記パイロットチェック弁との間に接続されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧シリンダの油圧駆動により昇降物を昇降させる昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばフォークリフトの昇降装置では、フォーク（昇降物）を下降動作させるときに、積載物の重量を利用してフォーク昇降用の油圧シリンダから油圧ポンプに作動油を戻して発電を行う荷役回生というものがある。このような荷役回生時には、油圧ポンプと油圧シリンダとの間の油路上に配設された切換弁を開くと、切換弁の上流側と下流側との圧力差によって動作ショックや振動が発生する。切換弁として電磁比例弁を用いる場合には、切換弁が徐々に開くようになるため、フォークの下降動作が安定する。
【０００３】
また、従来の昇降装置としては、例えば特許文献１，２に記載されているように、フォークの下降が指示されると、油圧ポンプをフォーク上昇方向へ回転させ、その後電磁切換弁を上昇位置から下降位置に切り換えると共に、油圧ポンプをフォーク下降方向へ回転させるというものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−６３０７２号公報
【特許文献２】特開２００８−７２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術においては、フォークの下降を開始した際に、切換弁の上流側と下流側との圧力差による動作ショックや振動の発生を低減することができる。しかし、切換弁として電磁弁や電磁比例弁を用いるので、コストが高くなる、制御が複雑になる等といった問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、コストが高く且つ制御が複雑なバルブを使用しなくても、昇降物の下降開始時における動作ショック等を低減することができる昇降装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、油圧シリンダの油圧駆動により昇降物を昇降させる昇降装置において、
作動油を貯留するタンクと、昇降物の上昇時にはタンクより作動油を吸い上げて油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプとして作動すると共に、昇降物の下降時には油圧シリンダから排出される作動油によって駆動される油圧モータとして作動する油圧ポンプモータと、油圧ポンプモータに接続されると共に、油圧ポンプモータが油圧ポンプとして作動する場合には電動機として機能し、油圧ポンプモータが油圧モータとして作動する場合には発電機として機能する電気モータと、昇降物の昇降動作を指示するリフト操作レバーと、油圧ポンプモータと油圧シリンダとの間の油路上に配設され、パイロット圧の有無に応じて油圧シリンダから油圧ポンプモータへの作動油の流れを許容または遮断するパイロットチェック弁と、油圧ポンプモータとタンクとの間の油路上に配設され、油圧ポンプモータを昇降物の下降方向に回転させたときにパイロット圧を発生させるパイロット圧発生手段と、
パイロット圧発生手段で発生したパイロット圧をパイロットチェック弁に供給するためのパイロット圧供給路と、リフト操作レバーの指示操作に応じて電気モータを制御する制御部と、を備え、昇降物の下降時には、油圧ポンプモータを油圧シリンダから排出される作動油によって駆動される油圧モータとして作動させると共に電気モータを発電機として機能させる荷役回生動作が実行され、制御部は、リフト操作レバーにより昇降物の下降動作の指示操作が行われると、油圧ポンプモータが昇降物の下降方向に回転するように電気モータを制御すると共に当該油圧ポンプモータの回転数が徐々に上がるように電気モータを制御することにより、パイロットチェック弁に供給されるパイロット圧を徐々に高くすることを特徴とするものである。
【０００８】
このような本発明の昇降装置においては、昇降物を下降動作させる際に、油圧ポンプモータを昇降物の下降方向に回転させると、パイロット圧発生手段によって油圧ポンプモータとタンクとの間の油路上にパイロット圧が発生し、そのパイロット圧がパイロット圧供給路を通ってパイロットチェック弁に供給される。従って、パイロットチェック弁が開き、油圧シリンダから油圧ポンプモータへの作動油の流れが許容されるため、昇降物が下降するようになる。このとき、例えば油圧ポンプモータの回転数に応じた適切なパイロット圧を発生させることで、パイロットチェック弁が急激に開かれることが防止されるため、昇降物の下降開始時における動作ショックや振動を低減することができる。これにより、特に電磁弁や電磁比例弁といったコストが高く且つ制御が複雑なバルブを使用しなくて済む。
【０００９】
好ましくは、パイロットチェック弁は、油圧ポンプモータと油圧シリンダとの間の流路を開閉させるプランジャと、油圧ポンプモータと油圧シリンダとの間の流路を閉じる方向にプランジャを付勢する第１バネと、パイロット圧が供給されたときに、油圧ポンプモータと油圧シリンダとの間の流路を開くようにプランジャを押すポペットとを有する。
【００１０】
この場合には、パイロットチェック弁にパイロット圧が供給されると、ポペットがプランジャを押すことで、プランジャが第１バネの付勢力に抗して移動し、油圧ポンプモータと油圧シリンダとの間の流路が開かれるため、油圧シリンダから油圧ポンプモータに作動油が流れるようになる。従って、パイロット圧の有無に応じて開閉可能なパイロットチェック弁を簡単に構成することができる。
【００１１】
このとき、好ましくは、パイロットチェック弁は、ポペットをプランジャの反対側に付勢する第２バネを更に有する。
【００１２】
この場合には、パイロットチェック弁にパイロット圧が供給されると、ポペットが第２バネの付勢力に抗してプランジャを押すことになるため、ポペットが徐々に移動し、油圧ポンプモータと油圧シリンダとの間の流路が急激に開かれることが十分防止される。これにより、昇降物の下降開始時における動作ショックや振動を一層低減することができる。
【００１３】
また、好ましくは、パイロット圧発生手段は、油圧ポンプモータからの作動油を絞るオリフィスであり、パイロット圧供給路は、オリフィスの上流側とパイロットチェック弁との間に接続されている。
【００１４】
この場合には、オリフィスの上流側と下流側との間の圧力差によってオリフィスの上流側にパイロット圧が発生するようになる。このようなオリフィスを用いることにより、パイロット圧発生手段の構成を単純化することができる。
【００１５】
また、パイロット圧発生手段は、油圧ポンプモータからタンクへの作動油の流れを許容する開位置と油圧ポンプモータからタンクへの作動油の流れを遮断する閉位置との間で切り換えられるパイロット開閉弁であり、パイロット開閉弁は、スプールと、スプールを閉位置に保持するように付勢するバネを有し、油圧ポンプモータとパイロット開閉弁との間の圧力に応じて開位置と閉位置との間でスプールを移動させるように構成され、パイロット圧供給路は、パイロット開閉弁の上流側とパイロットチェック弁との間に接続されていても良い。
【００１６】
この場合には、パイロット開閉弁が閉位置にある状態で、油圧ポンプモータを昇降物の下降方向に回転させると、バネによって油圧ポンプモータとパイロット開閉弁との間にパイロット圧が発生するようになる。このようなパイロット開閉弁を用いることにより、外気温等の影響を殆ど受けずに、パイロット圧を発生させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、コストが高く且つ制御が複雑なバルブを使用しなくても、昇降物の下降開始時における動作ショック等を低減し、昇降物の下降動作を安定化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る昇降装置の第１実施形態を示すシステム構成図である。
【図２】図１に示したパイロットチェック弁の構造を示す断面図である。
【図３】本発明に係る昇降装置の第２実施形態を示すシステム構成図である。
【図４】図３に示したパイロット開閉弁の構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る昇降装置の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明に係る昇降装置の第１実施形態を示すシステム構成図である。同図において、本実施形態の昇降装置１は、例えばピッキングリフト等のフォークリフトに搭載され、昇降物であるフォーク２を昇降させる装置である。
【００２１】
昇降装置１は、リフトシリンダ３と、タンク４と、油圧ポンプモータ５と、油圧ポンプモータ５の一方の流通口５ａとリフトシリンダ３のボトム室３ａとを接続する油圧配管６と、油圧ポンプモータ５の他方の流通口５ｂとタンク４とを接続する油圧配管７とを備えている。リフトシリンダ３は、油圧駆動によりフォーク２を昇降動作させる油圧シリンダである。タンク４には、作動油が貯留されている。
【００２２】
油圧ポンプモータ５は、タンク４から作動油を吸い上げてリフトシリンダ３のボトム室３ａに作動油を供給する。油圧ポンプモータ５は、双方向に回転可能である。油圧ポンプモータ５の流通口５ａ，５ｂは、作動油の流通方向によって吸込口または吐出口となる。
【００２３】
油圧ポンプモータ５には、電動機または発電機として機能する電気モータ８が接続されている。電気モータ８は、油圧ポンプモータ５が油圧ポンプとして作動する場合には電動機として機能し、油圧ポンプモータ５が油圧モータとして作動する場合には発電機として機能する。
【００２４】
油圧配管６には、パイロットチェック弁９が配設されている。パイロットチェック弁９は、パイロット圧が与えられていないときは、油圧ポンプモータ５からリフトシリンダ３への作動油の流れを許容すると共に、リフトシリンダ３から油圧ポンプモータ５への作動油の流れを遮断し、パイロット圧が与えられたときは、油圧ポンプモータ５からリフトシリンダ３への作動油の流れ、リフトシリンダ３から油圧ポンプモータ５への作動油の流れをいずれも許容するバルブである。
【００２５】
パイロットチェック弁９の構造を図２に示す。図２において、パイロットチェック弁９は、バルブ本体１０と、このバルブ本体１０の上部に設けられた上フタ部１１と、バルブ本体１０の下部に設けられた下フタ部１２とを有している。バルブ本体１０には、流路空間１３と、この流路空間１３と連通されたメイン流路１４，１５、パイロット流路１６及びドレン流路１７とが形成されている。メイン流路１４は、油圧配管６のリフトシリンダ３側と接続され、メイン流路１５は、油圧配管６の油圧ポンプモータ５側と接続されている。パイロット流路１６は、後述するパイロット管路１８（図１参照）と接続されている。ドレン流路１７は、ドレン管路１９を介してタンク４と接続されている（図１参照）。
【００２６】
流路空間１３には、メイン流路１４，１５を開閉させるプランジャ２０が配置されている。プランジャ２０と上フタ部１１との間には、プランジャ２０側に付勢するバネ２１が配置されている。プランジャ２０は、通常はバネ２１の付勢力によりメイン流路１４，１５を閉じる位置にある（図２参照）。
【００２７】
また、流路空間１３におけるプランジャ２０と下フタ部１２との間には、パイロット流路１６にパイロット圧が供給されたときに、メイン流路１４，１５を開くようにプランジャ２０を押すポペット２２が配置されている。ポペット２２は、ベース部２２ａと、このベース部２２ａからプランジャ２０側に延びるロッド部２２ｂとからなっている。ロッド部２２ｂは、上フタ部１１と下フタ部１２との間に配置された仕切り２３を摺動自在に貫通している。ベース部２２ａと仕切り２３との間には、ベース部２２ａ側（プランジャ２０の反対側）に付勢するバネ２４が配置されている。
【００２８】
パイロット流路１６は、下フタ部１２において流路空間１３と連通可能となるように形成されている。ドレン流路１７は、ベース部２２ａと仕切り２３との間において流路空間１３と連通可能となるように形成されている。ポペット２２は、通常はバネ２４の付勢力によりプランジャ２０を押さないような位置にある（図２参照）。
【００２９】
図１に戻り、油圧配管７には、タンク４から油圧ポンプモータ５の流通口５ｂへの作動油の流れを許容すると共に、油圧ポンプモータ５の流通口５ｂからタンク４への作動油の流れを遮断するチェック弁２５が設けられている。
【００３０】
油圧ポンプモータ５の流通口５ｂとタンク４との間には、油圧配管２６が油圧配管７と並列に接続されている。油圧配管２６には、油圧ポンプモータ５の流通口５ｂから吐出された作動油を絞るオリフィス２７が配設されている。これにより、油圧配管２６におけるオリフィス２７の上流側と下流側との間には圧力差が生じるようになる。従って、油圧ポンプモータ５をフォーク下降方向に回転させることで、油圧ポンプモータ５の流通口５ｂから作動油が吐出されると、オリフィス２７の上流側（油圧ポンプモータ５とオリフィス２７との間）にパイロット圧が発生するようになる。つまり、オリフィス２７は、油圧ポンプモータ５をフォーク下降方向に回転させたときにパイロット圧を発生させるパイロット圧発生手段を構成している。
【００３１】
油圧配管２６におけるオリフィス２７の上流側とパイロットチェック弁９のパイロット流路１６との間には、オリフィス２７の上流側で発生したパイロット圧をパイロットチェック弁９に供給するためのパイロット管路１８（前述）が接続されている。
【００３２】
油圧ポンプモータ５の流通口５ａとタンク４との間には、油圧配管２８が接続されている。油圧配管２８には、タンク４から油圧ポンプモータ５の流通口５ａへの作動油の流れを許容すると共に、油圧ポンプモータ５の流通口５ａからタンク４への作動油の流れを遮断するチェック弁２９が設けられている。
【００３３】
また、昇降装置１は、フォーク２の昇降動作を指示するためのリフト操作レバー３０と、コントローラ３１とを備えている。コントローラ３１は、リフト操作レバー３０によりフォーク上昇動作の指示操作が行われたときは、油圧ポンプモータ５をフォーク上昇方向に回転させるように電気モータ８を制御し、リフト操作レバー３０によりフォーク下降動作の指示操作が行われたときは、油圧ポンプモータ５をフォーク下降方向に回転させるように電気モータ８を制御する。
【００３４】
以上のように構成した昇降装置１において、フォーク２の上昇時には、コントローラ３１の制御によって油圧ポンプモータ５をフォーク上昇方向に回転させる。すると、油圧ポンプモータ５によってタンク４から吸い上げられた作動油は、パイロットチェック弁９のメイン流路１５に送られる。そして、その作動油がバネ２１の付勢力に抗してプランジャ２０を押し込むことでメイン流路１４，１５が開かれるようになり、リフトシリンダ３のボトム室３ａに作動油が供給される。これにより、リフトシリンダ３の伸長によってフォーク２が上昇する。このとき、油圧ポンプモータ５の回転数により速度調整を行いながらリフトシリンダ３を伸長させる。なお、この時の油圧ポンプモータ５は、油圧ポンプとして作動する。
【００３５】
一方、フォーク２の下降開始時には、コントローラ３１の制御によって油圧ポンプモータ５をフォーク下降方向に回転させる。すると、油圧ポンプモータ５の流通口５ｂから吐出された作動油がオリフィス２７を通ることにより、オリフィス２７の上流側が加圧され、パイロット圧が立つようになる。このとき、タンク４内の作動油が油圧配管２８を通って油圧ポンプモータ５に供給されるため、油圧ポンプモータ５の流通口５ａ側が負圧になることは無い。
【００３６】
オリフィス２７の上流側にパイロット圧が立つと、そのパイロット圧がパイロット管路１８を通ってパイロットチェック弁９のパイロット流路１６に供給される。すると、ポペット２２がバネ２４の付勢力に抗してプランジャ２０側に移動してプランジャ２０を押し込むことで、メイン流路１４，１５が開かれるようになる。
【００３７】
ここで、ポペット２２の変位はパイロット圧に依存し、パイロット圧は、オリフィス２７を通る作動油の流量、つまり油圧ポンプモータ５の回転数に依存する。フォーク２の下降開始時は動作ショックを抑える必要があるため、油圧ポンプモータ５の回転数を抑えて徐々に上げるようにするのが好ましい。これにより、パイロット流路１６に与えられるパイロット圧は徐々に高くなっていく。これに加えて、ポペット２２のベース部２２ａと仕切り２３との間には、ベース部２２ａ側に付勢するバネ２４が配置されている。従って、パイロット圧がパイロット流路１６に与えられると、ポペット２２がプランジャ２０側に徐々に移動するようになる。以上により、プランジャ２０が徐々に上フタ部１１側に移動するため、メイン流路１４，１５が急激に開かれることは無い。
【００３８】
メイン流路１４，１５が開かれると、フォーク２が自重により下降することで、リフトシリンダ３が収縮する。すると、リフトシリンダ３のボトム室３ａから排出される作動油（戻り油）は、パイロットチェック弁９を通って油圧ポンプモータ５に吸い込まれる。このとき、油圧ポンプモータ５は、ボトム室３ａから排出された作動油を駆動力とする油圧モータとして作動する。その結果、電気モータ８は発電機として機能することになり、電気モータ８で発生した電力がバッテリ（図示せず）に蓄電される。つまり、フォーク２の下降時には、荷役回生動作が行われることとなる。
【００３９】
フォーク２の下降停止時には、コントローラ３１の制御によって油圧ポンプモータ５の回転を止める。すると、オリフィス１７の上流側つまりパイロットチェック弁９のパイロット流路１６の圧力が下がり、パイロット圧が抜かれる。このため、ポペット２２がバネ２４の付勢力により下フタ部１２側に速やかに移動し、これに伴ってプランジャ２０がバネ２１の付勢力によりポペット２２側に速やかに移動するため、メイン流路１４，１５が直ちに閉じられる。これにより、リフトシリンダ３から油圧ポンプモータ５への作動油の流れが遮断されるため、リフトシリンダ３の作動が停止する。
【００４０】
以上のように本実施形態にあっては、リフトシリンダ３と油圧ポンプモータ５との間の油路上に、パイロット圧の有無によって開閉するパイロットチェック弁９を設けると共に、油圧ポンプモータ５とタンク４との間の油路上に、油圧ポンプモータ５をフォーク下降方向に回転させたときにパイロット圧を発生させるオリフィス２７を設け、発生したパイロット圧をパイロット管路１８によりパイロットチェック弁９に与えるようにする。従って、フォーク２を下降動作させる際には、油圧ポンプモータ５をフォーク下降方向に回転させることで、上述したようにパイロットチェック弁９のポペット２２がプランジャ２０側に徐々に移動してプランジャ２０を押し込むようになり、メイン流路１４，１５が急激に開かれることが防止される。これにより、フォーク２の下降開始時における動作ショックや振動の発生を低減することができる。
【００４１】
その結果、電磁弁や電磁比例弁といった高価で制御が複雑なバルブが不要となる。また、コントローラ３１は電気モータ８のみを制御し、バルブを制御しなくて済む。以上により、昇降装置１の構成や処理を簡単化しつつ、フォーク２の下降動作を安定化させることが可能となる。
【００４２】
また、オリフィス２７という簡単な構成によって、油圧ポンプモータ５をフォーク下降方向に回転させたときにパイロット圧を発生させるので、コスト的にも更に有利となる。
【００４３】
図３は、本発明に係る昇降装置の第２実施形態を示すシステム構成図である。図中、第１実施形態と同一または同等の要素には同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００４４】
同図において、本実施形態の昇降装置１は、上記のオリフィス２７に代えて、パイロット開閉弁４０を備えている。パイロット開閉弁４０は、上記の油圧配管２６に配設されている。パイロット開閉弁４０は、油圧ポンプモータ５の流通口５ｂからタンク４への作動油の流れを許容する開位置４０ａと、油圧ポンプモータ５の流通口５ｂからタンク４への作動油の流れを遮断する閉位置４０ｂとの間で切り換えられるバルブである。
【００４５】
パイロット開閉弁４０は、図４に示すように、バルブ本体４１を有している。バルブ本体４１には、スプール４２を収容するスプール収容部４３と、このスプール収容部４３と連通する排出流路４４，４５及びパイロット流路４６，４７とが形成されている。排出流路４４は、油圧配管２６の油圧ポンプモータ５側と接続され、排出流路４５は、油圧配管２６のタンク４側と接続されている。パイロット流路４６は、スプール収容部４３の一方側部分と排出流路４４とを連通するように形成され、パイロット流路４７は、スプール収容部４３の他方側部分と排出流路４５とを連通するように形成されている。スプール収容部４３におけるパイロット流路４７との連通側には、スプール４２を閉位置４０ｂに保持するように付勢するバネ４８が配置されている。
【００４６】
パイロット開閉弁４０は、通常はバネ４８の力により閉位置４０ｂ（図３参照）にあり、パイロット流路４６の圧力が所定圧になると、バネ４８の力に打ち勝って閉位置４０ｂから開位置４０ａに切り換えられる。このとき、パイロット開閉弁４０が閉位置４０ｂにある状態で、油圧ポンプモータ５をフォーク下降方向に回転させることで、油圧ポンプモータ５の流通口５ｂから作動油が吐出されると、パイロット開閉弁４０の上流側（油圧ポンプモータ５とパイロット開閉弁４０との間）にパイロット圧が発生する。つまり、パイロット開閉弁４０は、油圧ポンプモータ５をフォーク下降方向に回転させたときにパイロット圧を発生させるパイロット圧発生手段を構成している。
【００４７】
油圧配管２６におけるパイロット開閉弁４０の上流側とパイロットチェック弁９との間には、パイロット開閉弁４０の上流側で発生したパイロット圧をパイロットチェック弁９に供給するための上記のパイロット管路１８が接続されている。
【００４８】
以上のような昇降装置１において、フォーク２の下降開始時には、コントローラ３１の制御によって油圧ポンプモータ５をフォーク下降方向に回転させる。すると、油圧ポンプモータ５の流通口５ｂから吐出された作動油がパイロット開閉弁４０のパイロット流路４６に供給されてスプール４２を押すため、バネ４８によってパイロット開閉弁４０の上流側が加圧されるようになり、パイロット開閉弁４０の上流側にパイロット圧が立つ。そして、そのパイロット圧がパイロット管路１８を通ってパイロットチェック弁９のパイロット流路１６に供給される。
【００４９】
これにより、上記の第１実施形態と同様に、パイロットチェック弁９のポペット２２がバネ２４の付勢力に抗してプランジャ２０側に移動してプランジャ２０を押し込むことで、メイン流路１４，１５が開かれるようになる。従って、フォーク２の自重によりリフトシリンダ３が収縮し、リフトシリンダ３のボトム室３ａから排出される作動油がパイロットチェック弁９を通って油圧ポンプモータ５に戻され、荷役回生動作が行われることとなる。
【００５０】
フォーク２の下降停止時には、コントローラ３１の制御によって油圧ポンプモータ５をフォーク上昇方向に微小回転させる。すると、油圧ポンプモータ５とパイロット開閉弁４０との間の圧力つまりパイロットチェック弁９のパイロット流路１６の圧力が下がり、パイロット圧が速やかに抜かれる。このため、パイロットチェック弁９のポペット２２がバネ２４の付勢力により下フタ部１２側に速やかに移動し、これに伴ってプランジャ２０がバネ２１の付勢力によりポペット２２側に速やかに移動するため、メイン流路１４，１５が直ちに閉じられる。
【００５１】
以上のように本実施形態にあっては、リフトシリンダ３と油圧ポンプモータ５との間の油路上に、パイロット圧の有無によって開閉するパイロットチェック弁９を設けると共に、油圧ポンプモータ５とタンク４との間の油路上に、油圧ポンプモータ５をフォーク下降方向に回転させたときにパイロット圧を発生させるパイロット開閉弁４０を設け、発生したパイロット圧をパイロット管路１８によりパイロットチェック弁９に与えるようにする。従って、上記の第１実施形態と同様に、電磁弁や電磁比例弁といった高価で制御が複雑なバルブを使用しなくても、フォーク２の下降開始時における動作ショックや振動の発生を低減し、フォーク２の下降動作を安定化させることができる。
【００５２】
また、パイロット開閉弁４０を使用することにより、外気温によって作動油の粘度が変化して作動油の通過しやすさが変わるということが無いため、外気温の影響を殆ど受けずにパイロット圧を発生させることができる。
【００５３】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、リフトシリンダ３から排出される作動油（戻り油）を全てタンク４に戻すようにしているが、特にそれには限られず、リフトシリンダ３からの戻り油の一部をアキュムレータや他の油圧シリンダ等に供給しても良い。
【００５４】
また、上記実施形態では、ポペット２２のベース部２２ａと仕切り２３との間にバネ２４が配置されているが、そのようなバネ２４は特に無くても良い。この場合には、油圧ポンプモータ５のフォーク下降方向の回転を止めると、ポペット２２が自重により下フタ部１２側に移動するようになる。
【００５５】
また、上記実施形態は、ピッキングリフト等に昇降装置が搭載されたものであるが、本発明の昇降装置は、そのようなピッキングリフトに限られず、カウンタータイプのフォークリフトに適用しても良い。このとき、フォークリフトにおける油圧シリンダとしては、上記実施形態のようにフォークを昇降させる構成の他に、ロールクランプ等のアタッチメントを装着したものを昇降させる構成であっても良い。
【００５６】
さらに、本発明の昇降装置は、特にフォークリフトには限られず、油圧エレベータ等のように下降動作を自重により行うものであれば、適用可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１…昇降装置、２…フォーク（昇降物）、３…リフトシリンダ（油圧シリンダ）、４…タンク、５…油圧ポンプモータ（油圧ポンプ）、６…油圧配管（油路）、９…パイロットチェック弁、１８…パイロット管路（パイロット圧供給路）、２０…プランジャ、２１…バネ（第１バネ）、２２…ポペット、２４…バネ（第２バネ）、２６…油圧配管（油路）、２７…オリフィス（パイロット圧発生手段）、４０…パイロット開閉弁（パイロット圧発生手段）、４０ａ…開位置、４０ｂ…閉位置、４２…スプール、４８…バネ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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