(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フランジを下にした直立状態の各シリンジを、所定間隔で搬送する搬送装置と、
前記搬送装置が搬送したシリンジを倒す容器倒し部と、
前記容器倒し部が倒したシリンジを溝に填めてフランジを架けた状態で、滑らせて排出する回収シュートと、
前記回収シュートから排出されたシリンジを、溝の上部にフランジを架けた状態で、自身の始端から終端に滑らせて回収する回収レールと、
を備えることを特徴とする異物検査装置。
【請求項２】
前記回収レールを複数系統備え、
前記回収シュートは、シリンジを、複数系統の前記回収レールのうちいずれに排出するかを変更可能な回収変更ガイドを備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の異物検査装置。
【請求項３】
複数系統の前記回収レールは、それぞれシリンジ回収の空きがあるか否かを検知するセンサを有し、
前記回収変更ガイドは、前記センサにより、複数系統の前記回収レールのうち、シリンジ回収の空きがあると検知したものに排出するように変更する、
ことを特徴とする請求項２に記載の異物検査装置。
【請求項４】
前記容器倒し部がシリンジを倒すときに、次のシリンジに当たらない間隔となるように、前記搬送装置が各シリンジを搬送する、
ことを特徴とする請求項１に記載の異物検査装置。
【請求項５】
前記回収シュートの溝部分における傾斜よりも、前記回収レールの溝部分における傾斜の方が緩やかな傾斜である、
ことを特徴とする請求項１に記載の異物検査装置。
【請求項６】
前記回収レールは、自身の終端に回収したシリンジを解放するシリンジ解放部を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の異物検査装置。
【請求項７】
前記回収レールは、回収したシリンジが自身の始端から落ちないように支える支持部を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の異物検査装置。
【請求項８】
前記回収シュートを、ルアーロック型のシリンジを回収するための第２回収シュートに変更可能であり、
当該第２回収シュートは、フランジを下にした直立状態のルアーロック型のシリンジを、直立状態で滑らせて排出し、回収レールに回収する、
ことを特徴とする請求項１に記載の異物検査装置。
【請求項９】
搬送装置により、フランジを下にした直立状態の各シリンジを、所定間隔で搬送し、
前記搬送装置が搬送したシリンジを容器倒し部によって倒し、
前記容器倒し部が倒したシリンジを、回収シュートの溝に填めてフランジを架けた状態で、滑らせて排出し、
前記回収シュートから排出されたシリンジを、回収レールの溝の上部にフランジを架けた状態で、前記回収レールの始端から終端に滑らせて回収する、
ことを特徴とする異物検査装置のシリンジ回収方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンジの異物検査装置および異物検査装置のシリンジ回収方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、予め注射筒（シリンジ）に薬液が充填されて販売されるプレフィルドシリンジが広く使われている。このプレフィルドシリンジには、シリンジに充填されている薬品名、濃度、有効期限などが表記されており、押し子をガスケット（ゴム栓）にねじ込むことによって、注射器として使用したり、または、透析装置などにセットして使用することが可能である。
【０００３】
アンプルやバイアル入りの注射薬を患者に投与する際には、一旦シリンジで所定量の薬液を吸引しなければならない。調整者がシリンジで薬剤の濃度を調整しなければならない場合もある。これに対して、プレフィルドシリンジは、正確な濃度で正確な投与量が予め充填されるので、これらの吸引工程や調剤工程を省略することができる。プレフィルドシリンジの導入により、薬剤の取り違えや誤投与などの医療事故防止、異物混入や細菌汚染のリスクの軽減などが期待できる。また、薬剤を患者に投与するまでの工程を短縮できるので、医療現場における業務の効率化に寄与することができる。更に、プレフィルドシリンジにより、調整者への暴露に問題のある薬剤であっても、調整者への安全を保ちつつ、患者に投与することが可能である。
【０００４】
図１３は、プレフィルドシリンジの外観を示す図である。
シリンジ４ａは、ガラスまたはプラスチックの注射筒（シリンジ本体）４１の針先部分に、チップキャップ４４ａが装着されている。チップキャップ４４ａの径は、注射筒４１の径よりも細く構成されている。略円筒状の注射筒４１は、充填される薬液の異物検査を行うため、透明な材質で構成される。注射筒４１の内部には、ゴム栓４３が挿入されて、充填される薬液を注射筒４１に保持している。注射筒４１の最下部には、フランジ４２が円板状に張り出している。
【０００５】
図１４は、ルアーロック型のプレフィルドシリンジの外観を示す図である。
ルアーロック型のシリンジ４ｂは、シリンジ４ａと同様なガラスまたはプラスチックの注射筒４１を有し、シリンジ４ａとは異なり、ルアーロック４４ｂが注射筒４１の螺旋山にネジ込まれることにより装着されている。ルアーロック４４ｂは、このように螺旋結合しているので、注射筒４１から意図せずに抜ける虞が少なくなる。このルアーロック４４ｂの径は、チップキャップ４４ａの径とは異なり、注射筒４１の径よりも太く構成されている。
シリンジ４ａと同様に、シリンジ４ｂの注射筒４１の内部には、ゴム栓４３が挿入されて、充填される薬液を注射筒４１に保持している。注射筒４１の最下部には、フランジ４２が円板状に張り出している。
【０００６】
シリンジの異物検査装置は、シリンジの異物と外観を総合的に検査する目的で開発された。シリンジの外観検査項目は多岐にわたるため、異物検査装置は、多くの高精度カメラを搭載可能に設計される。これらの高精度カメラは、シリンジの液中、液面、液底の異物を高精度で検出可能である。異物検査装置は、このようにして被検体である各シリンジを検査して、良品と、外観不良品、異物不良品などに選別する。
【０００７】
本技術分野の背景技術として、特許文献１がある。特許文献１の課題には、「容器詰め液製品の検査において、未検査品の再検査や被検体の複数回検査を、人手を介することなくスムーズに行えるようにする。」と記載されている。
【０００８】
特許文献１の解決手段には、「被検体画像検査装置２０は、検査ロータ１０の外周部近傍に設けられ、検査ロータ１０の保持部に保持されて移動する被検体の外観画像を取得して、その外観画像に基づきその被検体における不良の有無を検査する。検査制御装置３０は、被検体画像検査装置２０の検査結果の基づき、その被検体が良品、不良品および未検査品のいずれであるかを判定し、未検査品と判定した被検体については、被検体分別用スターホイル６０を制御して、その被検体を被検体回帰用スターホイル７０へ受け渡させ、その被検体が検査ロータ１０に戻るように制御する。また、そのときには、検査制御装置３０は、投入被検体搬送装置４０に設けられた搬送抑制ゲート制御して、被検体の被検体供給用スターホイル５０への搬送を停止させる。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１２−２０２７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
異物検査装置により良品と判断されたシリンジ以外のシリンジであっても、再度検査が必要な場合がある。例えば、異物検査処理の最中に強制停止したならば、異物検査装置の内部コンベア、ロータ、スターホイルの上に位置するシリンジは、未検査として排出される。これら未検査のシリンジは、再度の検査が必要である。また、外観不良や異物不良として判断されたシリンジであっても、再検査が必要なものが含まれている場合がある。
従来の異物検査装置は、シリンジの再検査を考慮していなかった。また、特許文献１に記載の異物検査装置は、未検査のシリンジを搬送して再検査するが、不良品シリンジの再検査を考慮せず、排出箱（トレイ）に落下させて回収していた。排出箱に落下させたシリンジは、傷が付き、または、異常な泡が発生する虞がある。よって、回収したシリンジを再び検査することは困難であった。
【００１１】
そこで、本発明は、シリンジを傷つけず、かつ、再検査しやすく上下反転して回収する異物検査装置および異物検査装置のシリンジ回収方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の異物検査装置の発明では、フランジを下にした直立状態の各シリンジを、所定間隔で搬送する搬送装置と、前記搬送装置が搬送したシリンジを倒す容器倒し部と、前記容器倒し部が倒したシリンジを溝に填めてフランジを架けた状態で、滑らせて排出する回収シュートと、前記回収シュートから排出されたシリンジを、溝の上部にフランジを架けた状態で、自身の始端から終端に滑らせて回収する回収レールとを備える。
【００１３】
請求項９に記載の異物検査装置のシリンジ回収方法の発明では、搬送装置により、フランジを下にした直立状態の各シリンジを、所定間隔で搬送する。前記搬送装置が搬送したシリンジを容器倒し部によって倒し、前記容器倒し部が倒したシリンジを、回収シュートの溝に填めてフランジを架けた状態で、滑らせて排出する。そして、前記回収シュートから排出されたシリンジを、回収レールの溝の上部にフランジを架けた状態で、前記回収レールの始端から終端に滑らせて回収する。
【００１４】
このようにすることで、本発明によれば、シリンジを傷つけず、かつ、再検査しやすく上下反転して回収することができる。
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、シリンジを傷つけず、かつ、再検査しやすく上下反転して回収する異物検査装置および異物検査装置のシリンジ回収方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態における異物検査装置の容器選別部以降を示す平面図である。
【図２】第１の実施形態における回収シュートと回収レールとを示す平面図と側面図である。
【図３】第１の実施形態における回収シュートの動作を示す側面図と平面図である。
【図４】第１の実施形態におけるシリンジ解放部のロック状態を示す図である。
【図５】第１の実施形態におけるシリンジ解放部のリリース状態を示す図である。
【図６】第１の実施形態における支持部のリリース状態を示す図である。
【図７】第１の実施形態における支持部のロック状態を示す図である。
【図８】第１の実施形態の変形例の回収シュートと回収レールとを示す平面図と側面図である。
【図９】第１の実施形態の変形例の回収シュートの動作を示す側面図と平面図である。
【図１０】第２の実施形態における回収シュートと回収レールとを示す平面図と側面図である。
【図１１】第２の実施形態における回収シュートの制御回路を示すブロック図である。
【図１２】第２の実施形態における制御回路の処理を示すフローチャートである。
【図１３】フランジ径より針先の径が細いプレフィルドシリンジの外観を示す図である。
【図１４】ルアーロック型のプレフィルドシリンジの外観を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以降、本発明を実施するための形態を、各図を参照して詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態における異物検査装置の容器選別部以降を示す平面図である。
図１に示すように、異物検査装置１は、シリンジ４ａ（図１３参照）の良・不良または未検査を判別する不図示の判別移動装置と、判別したシリンジ４ａを搬送して選別する容器選別部２は、選別したシリンジ４ａを回収する回収部３とを備えている。異物検査装置１は、薬液が充填されるシリンジ４ａに付着した異物や、外観上の傷の有無を検査し、良品と不良品とを選別して排出するものである。
【００１８】
容器選別部２は、シリンジ分別用のスターホイル２１，２２ａ〜２２ｃと、ガイド部材２３ａ〜２３ｃと、３組のシリンジ分別用のコンベア２４Ｒ，２４Ｌを含んで構成される。容器選別部２は、外観不良、異物不良または未検査であると判別したシリンジを搬送して選別するものである。
破線で示したスターホイル２１は、不図示の判別移動装置から搬送されたシリンジ４ａをスターホイル２２ａ〜２２ｃのいずれかに反時計回りに搬送するものである。スターホイル２１は、シリンジ４ａが未検査ならばスターホイル２２ａに搬送し、シリンジ４ａが外観不良品ならばスターホイル２２ｂに搬送し、シリンジ４ａが異物不良品ならばスターホイル２２ｃに搬送する。スターホイル２１は、フランジ４２を下にした直立状態でシリンジ４ａを搬送する。
【００１９】
各スターホイル２２ａ〜２２ｃは、シリンジ分別用のスターホイル２１から搬送されたシリンジ４ａを、ガイド部材２３ａ〜２３ｃとの間に挟んで時計回りに搬送し、それぞれ隣接するシリンジ分別用のコンベア２４Ｒ，２４Ｌに搬送するものである。各スターホイル２２ａ〜２２ｃは、スターホイル２１と同様に、フランジ４２を下にした直立状態でシリンジ４ａを搬送する。
【００２０】
シリンジ分別用のコンベア２４Ｒ，２４Ｌは、フランジ４２を下にした直立状態の各シリンジ４ａを、所定間隔で搬送する搬送装置であり、それぞれ回転駆動するローラと、これらローラに張られたベルトが設けられている。コンベア２４Ｒ，２４Ｌの動作は、後記する図３で詳細に説明する。
【００２１】
回収部３は、台座３１と、この台座３１の上に設けられた傾斜台３２と、傾斜台３２の上に設けられた３組の回収シュート３３ａ〜３３ｃと、各２系統の回収レール３４Ｒ，３４Ｌとを含んで構成されている。回収部３は、排出されたシリンジ４ａを傷つけず、かつ、再検査しやすく上下反転して回収するものである。この回収部３の動作は、後記する図３で詳細に説明する。以下、各回収シュート３３ａ〜３３ｃを特に区別しないときには、単に回収シュート３３と記載する。
【００２２】
各回収シュート３３は、略直方体状であり、容器倒し部３３１と、側面ガイド３３２Ｒ，３３２Ｌと、回収変更ガイド３３４と、梁部３３５とを含んで構成されている。
回収シュート３３の長手方向の中央部に形成された溝３３３は、始端近傍に側面ガイド３３２Ｒ，３３２Ｌが設けられている。側面ガイド３３２Ｒ，３３２Ｌの上部には、入口方向に突出した容器倒し部３３１が設けられている。以下、側面ガイド３３２Ｒ，３３２Ｌを特に区別しないときには、単に側面ガイド３３２と記載する。
溝３３３は、回収変更ガイド３３４の地点で２つに分岐する。２つに分岐した溝３３３は、それぞれ脱着可能な２本の回収レール３４Ｒ，３４Ｌの溝３４３に繋がっている。
【００２３】
容器倒し部３３１は、回収シュート３３の入口側に突出するように、側面ガイド３３２Ｒ，３３２Ｌ上に設置されている。容器倒し部３３１は、コンベア２４Ｒ，２４Ｌにより搬送されたシリンジ４ａを倒して上下反転するものである。容器倒し部３３１は、左右方向を調整可能である。これにより、操作者は、容器倒し部３３１とコンベア２４Ｒ，２４Ｌとの位置関係を調整して、好適にシリンジ４ａを倒すことができる。
回収変更ガイド３３４は、溝３３３の分岐切替機構であり、２つに分岐した溝３３３のうちいずれか一方に、シリンジ４ａを滑らせるように手作業で切り替えるものである。これにより、回収変更ガイド３３４は、回収レール３４Ｒが満杯になったときでも、回収レール３４Ｌに切り替えて回収を継続することができる。以下、回収レール３４Ｒ，３４Ｌを特に区別しないときには、単に回収レール３４と記載する。
梁部３３５は、回収シュート３３の左右各部が分離しないように固定するものである。
【００２４】
回収レール３４は、自身の始端が回収シュート３３に接触し、かつ回収シュート３３の２つに分岐した溝３３３と、自身の溝３４３とが繋がるように、支柱３６の上に設置されている。このように設置することで、回収レール３４は、回収シュート３３から排出されたシリンジ４ａを、自身の始端から終端に滑らせて回収することができる。回収レール３４の動作は、後記する図３で詳細に説明する。シリンジ４ａを回収した回収レール３４は、そのまま異物検査装置１の容器投入部（不図示）に接続して、回収したシリンジ４ａを再検査することができる。つまり、回収部３は、シリンジ４ａを再検査しやすいように、回収シュート３３で上下反転して、回収レール３４に回収することができる。
【００２５】
各回収レール３４の終端には、回収したシリンジ４ａを解放するシリンジ解放部３４４が設けられている。シリンジ解放部３４４の詳細は、後記する図４、図５で説明する。
各回収レール３４の始端には、各回収レール３４を回収シュート３３から外したときに、始端からシリンジ４ａが落ちないように支持可能な支持部３４５が設けられている。支持部３４５の詳細は、後記する図６、図７で説明する。
センサ３５は、６本の回収レール３４上のシリンジ４ａを検知するように、傾斜台３２上に設けられている。センサ３５は、各回収レール３４の所定位置にシリンジ４ａが存在するか否かを検知し、これにより、いずれかの回収レール３４がシリンジ４ａで満杯になったか否かを検知するものである。センサ３５がシリンジ４ａを所定期間に亘って検知したならば、異物検査装置１は、不図示の警告ランプの点灯や警告音の鳴動などにより、いずれかの回収レール３４がシリンジ４ａで満杯になったことを通知する。
【００２６】
図２は、第１の実施形態における回収シュートと回収レールとを示す平面図と側面図である。図２では、図１に示す３系統の回収シュート３３ａ〜３３ｃと回収レール３４のうち、中央部の回収シュート３３ｂと回収レール３４の平面図と側面図を示している。
図２に示すように、スターホイル２２ｂと、コンベア２４Ｒ，２４Ｌとは、水平に設置されており、フランジ４２を下にした直立状態の各シリンジ４ａを水平方向に搬送するように構成される。コンベア２４Ｒ，２４Ｌの出口近傍には、容器倒し部３３１と側面ガイド３３２Ｒ，３３２Ｌとが設置される。
回収シュート３３ｂは、回収レール３４の方向に傾斜するように、傾斜台３２上に支柱３３６によって斜めに設置される。回収レール３４は、自身の溝３４３の始端が、回収シュート３３の溝３３３と連続し、かつ、自身の始端よりも終端が下方に傾斜するように、支柱３６の上に設置されている。このように設置することで、上下反転したシリンジ４ａは、回収シュート３３ｂで滞留することなく滑り落ちて、回収レール３４に回収される。
回収レール３４の傾斜は、回収シュート３３の傾斜よりも緩やかである。これにより、上下反転したシリンジ４ａは、回収シュート３３よりも回収レール３４を緩やかに滑り、これらシリンジ４ａを傷つけずに回収することができる。
【００２７】
図３は、第１の実施形態における回収シュート３３の動作を示す側面図と平面図である。各シリンジ４ａを示すため、回収シュート３３の各部を省略して示している。
コンベア２４Ｒ，２４Ｌは、両ベルト間にシリンジ４ａを挟みこんで、それぞれ回収部３の回収シュート３３に搬送する。各コンベア２４Ｒ，２４Ｌは、フランジ４２を下にした直立状態でシリンジ４ａを搬送する。
フランジ４２を下にした直立状態のシリンジ４ａは、コンベア２４Ｒ，２４Ｌにより、水平に搬送される。このシリンジ４ａは、容器倒し部３３１によって倒されるので、倒したシリンジ４ａが次のシリンジ４ａに当たらないような所定の間隔を空けて搬送される。すなわち、コンベア２４Ｒ，２４Ｌは、各シリンジ４ａが所定間隔となるようにタイミングを取りながら搬送する。コンベア２４Ｒ，２４Ｌは、例えば、スターホイル２２ｂに於ける搬送速度よりも速くシリンジ４ａを搬送することにより、シリンジ４ａ間が所定間隔になるように空ける。これにより、シリンジ４ａは、容器倒し部３３１で倒されたときに、次のシリンジ４ａに当たらなくなる。よって、異物検査装置１は、シリンジ４ａに傷をつけることなく、異常な泡の発生を防止しつつ回収することができる。
【００２８】
容器倒し部３３１によって倒されたシリンジ４ａは、注射筒４１が溝３３３に填まることにより上下が逆転する。このとき側面ガイド３３２Ｒ，３３２Ｌは、倒されたシリンジ４ａが溝３３３から飛び出さないようにガイドしている。ここで、シリンジ４ａを上下逆転させる理由は、異物検査装置１がシリンジ４ａの検査を開始するときには、シリンジ４ａの針先を保護するチップキャップ４４ａを下向きにして保護し、かつ、操作者の安全性を確保するためである。よって、異物検査装置１によりシリンジ４ａを再検査する場合にも、シリンジ４ａは、針先を保護するチップキャップ４４ａが下向きの状態で回収される。
【００２９】
溝３３３は、シリンジ４ａの針先部分（チップキャップ４４ａで保護されている部分）が損傷しないように、注射筒４１の径よりも広い幅を有している。シリンジ４ａが上下反転したときに、フランジ４２が溝３３３の上部に架かるように、溝３３３の幅は、フランジ４２の径よりも狭くなっている。
溝３３３に填まり、フランジ４２が溝３３３の上部に架けられた状態のシリンジ４ａは、自身の重みで回収シュート３３の傾斜を滑る。このシリンジ４ａは、回収レール３４Ｌの緩やかな傾斜の溝３４３を、緩やかに滑ることにより回収される。これにより、シリンジ４ａは、傷をつけることなく、異常な泡の発生を防止しつつ回収することができる。
【００３０】
回収レール３４Ｌがシリンジ４ａを満杯に回収したとき、操作者は、空き側の回収レール３４Ｒ（図２参照）にシリンジ４ａが回収されるように回収変更ガイド３３４を切り替え、満杯になった回収レール３４Ｌを空きがある別のものに手作業で取り替える。これにより、連続的にシリンジ４ａを回収することができる。
【００３１】
なお、シリンジ４ａを上下反転するには、スクリューで押し出しながら反転する機構やロボットで容器を持ち上げて反転する機構とすることも可能である。しかし、スクリューによる機構やロボットによる機構は、高価であり、かつ、多くのスペースを必要とする。それに対して、第１の実施形態の回収シュート３３は、単純で廉価であり、かつ、少ないスペースで動作することができる。
【００３２】
（シリンジ解放部３４４の構成と動作）
異物検査装置１に極めて多くの不良が発生する場合、短時間に多数のシリンジ４ａが一度に回収レール３４に回収される。このような場合、操作者は、回収レール３４から回収したシリンジ４ａを解放することにより、更なる異常事態を防止しなければならない。第１の実施形態のシリンジ解放部３４４は、このような場合にシリンジ４ａの解放を行うものである。シリンジ解放部３４４は、図１に示すように、各回収レール３４の終端に設けられている。
【００３３】
図４は、第１の実施形態におけるシリンジ解放部３４４のロック状態を示す平面図と側面図である。図４の上側には平面図を示し、図４の下側には側面図を示している。
図４に示すように、回収レール３４は、２本の直方体の金属部３４１Ｒ，３４１Ｌと、これら金属部３４１Ｒ，３４１Ｌの内側に接着された樹脂部３４２Ｒ，３４２Ｌを含んで構成されている。樹脂部３４２Ｒ，３４２Ｌの間の溝３４３は、シリンジ４ａを回収可能なように、注射筒４１の直径よりも広く、かつ、フランジ４２の直径よりも狭く構成されている。なお、以下の図４から図７には、一点鎖線で回収したシリンジ４ａが示されている。
回収レール３４の終端には、シリンジ解放部３４４が設けられている。シリンジ解放部３４４は、金属部３４１Ｒ，３４１Ｌに固定された軸３４４１と、この軸３４４１を中心に回転可能に設けられた端部３４４２とを含んで構成されている。シリンジ解放部３４４は、通常時は、不図示のロック機構により、金属部３４１Ｒ，３４１Ｌの間にロックされている。このとき、溝３４３に回収されたシリンジ４ａは、シリンジ解放部３４４の端部３４４２で支えられるので、この回収レール３４から自然に落ちることはない。
【００３４】
図５は、第１の実施形態におけるシリンジ解放部３４４のリリース状態を示す平面図と側面図である。図５の上側には平面図を示し、図５の下側には側面図を示している。
図５に示すように、シリンジ解放部３４４が外力などによってリリースされたとき、シリンジ解放部３４４は、軸３４４１を中心に反時計回り（図４の下側の図の一点鎖線で示す方向）に回転して、金属部３４１Ｒ，３４１Ｌの間から外れる。このとき、溝３４３に回収されたシリンジ４ａは、端部３４４２で支えられなくなるので、この回収レール３４の終端から落下する。これにより、操作者は、回収したシリンジ４ａをすぐさま落下させて、回収レール３４から解放することができる。
【００３５】
（支持部３４５の構成と動作）
回収レール３４がシリンジ４ａを満杯に回収して、回収シュート３３から外されたとき、回収したシリンジ４ａが、回収レール３４の始端から落下する虞がある。支持部３４５は、このような場合に、シリンジ４ａが回収レール３４の始端から落下しないように支持するものである。支持部３４５は、図１に示すように、各回収レール３４の始端に設けられている。
図６は、第１の実施形態における支持部３４５のリリース状態を示す平面図と側面図である。図６の上側には平面図を示し、図６の下側には側面図を示している。
図６に示すように、回収レール３４の左側の始端には、シリンジ４ａが始端から落ちないように支持可能な支持部３４５が設けられている。支持部３４５は、金属部３４１Ｌに横向きに接着された円筒部３４５１と、この円筒部３４５１と金属部３４１Ｌとを貫通する鋲３４５２とを備えている。鋲３４５２は、リリース状態において、回収レール３４の溝３４３を塞がないように、この回収レール３４から最も左側（図６の下側）に突出している。回収レール３４がシリンジ４ａを回収しているとき、この支持部３４５は、リリース状態である。これにより、回収レール３４は、溝３４３の始端を開放して、シリンジ４ａを回収することができる。
【００３６】
図７は、第１の実施形態における支持部３４５のロック状態を示す平面図と側面図である。図７の上側には平面図を示し、図７の下側には側面図を示している。
図７に示すように、支持部３４５は、ロック状態であり、円筒部３４５１に最も押し込まれている。鋲３４５２は、円筒部３４５１と金属部３４１Ｌとを貫通して、溝３４３を塞いでいる。回収レール３４が回収シュート３３から外されたとき、操作者は、鋲３４５２を押し込んで支持部３４５をロックする。これにより、支持部３４５は、この回収レール３４が回収シュート３３から外されても、その始端からシリンジ４ａが落下しないように支持することができる。
【００３７】
（第１の実施形態の変形例）
図８は、第１の実施形態の変形例の回収シュートと回収レールとを示す平面図と側面図である。図２に示す第１の実施形態の回収シュート３３と回収レール３４と同一の要素には同一の符号を付与している。
図８に示すように、第１の実施形態の変形例の回収シュート３３Ａ（第２回収シュート）は、第１の実施形態の回収シュート３３とは異なり、溝３３３が形成されず、容器倒し部３３１を備えていない。回収シュート３３Ａは、溝３３３の代わりに側面ガイド３３７Ｒ，３３７Ｌを備えている。それ以外は、第１の実施形態の回収シュート３３と同様に構成されている。この回収シュート３３Ａは、シリンジ４ｂ（図１４参照）の検査のために、回収シュート３３に代わって装着されるものである。側面ガイド３３７Ｒ，３３７Ｌの上部の幅は、注射筒４１の径よりもわずかに広い。側面ガイド３３７Ｒ，３３７Ｌの最下部の幅は、シリンジ４ｂのフランジ４２よりも広い。
このように、第１の実施形態の回収シュート３３を、各被検体（シリンジ）に対応するものに置き換えることで、この被検体（シリンジ）を適切に回収することができる。
第１の実施形態の変形例の回収レール３４Ｒ，３４Ｌは、第１の実施形態の回収レール３４Ｒ，３４Ｌと同様に構成され、更に下部に支持レール３８を備える。
【００３８】
図９は、第１の実施形態の変形例の回収シュート３３Ａの動作を示す側面図と平明図である。この変形例は、注射筒４１の径よりも太いルアーロック４４ｂを備えたシリンジ４ｂを検査する場合を示している。各シリンジ４ｂを示すため、回収シュート３３の各部を省略して示している。
フランジ４２を下にした直立状態のシリンジ４ｂは、コンベア２４Ｒ，２４Ｌにより搬送される。このシリンジ４ｂは、直立状態のまま回収シュート３３Ａの側面ガイド３３７Ｒ，３３７Ｌの上部にルアーロック４４ｂを架けて支えられ、自らの重みで回収シュート３３Ａを滑る。シリンジ４ｂは、回収変更ガイド３３４により回収レール３４Ｌに排出される。シリンジ４ｂは更に、回収レール３４Ｌの溝３４３の上部にルアーロック４４ｂを架けて支持レール３８上に直立し、上下そのままで始端から終端まで溝３４３を滑ることにより回収される。
【００３９】
回収レール３４Ｌの溝３４３は、シリンジ４ｂの注射筒４１の径よりも広い幅を有している。溝３４３の幅は、ルアーロック４４ｂが上部に架かるように、ルアーロック４４ｂの径よりも狭くなっている。
回収レール３４Ｌがシリンジ４ｂを満杯に回収したとき、操作者は、空き側の回収レール３４Ｒ（図８参照）にシリンジ４ｂが回収されるように回収変更ガイド３３４を切り替え、回収レール３４Ｌを空きがあるものに取り替える。これにより、連続的にシリンジ４ｂを回収することができる。
【００４０】
（第２の実施形態）
図１０は、第２の実施形態における回収シュートと回収レールとを示す平面図と側面図である。図２に示す第１の実施形態の回収シュート３３と回収レール３４と同一の要素には同一の符号を付与している。
第２の実施形態の回収変更ガイド３３４Ｂは、第１の実施形態の回収変更ガイド３３４とは異なり、アクチュエータによってシリンジ４ａの回収先を切り替えるものである。
第２の実施形態の回収レール３４Ｒには、始端付近にセンサ３７Ｒが設けられている。センサ３７Ｒは、回収レール３４Ｒの所定位置にシリンジ４ａが存在するか否かを判断するものであり、かつ、回収レール３４Ｒにシリンジ４ａの回収の空きがあるか否かを判断するものである。第２の実施形態の回収レール３４Ｌには、同様に、始端付近にセンサ３７Ｌが設けられている。センサ３７Ｌは、回収レール３４Ｌの所定位置にシリンジ４ａが存在するか否かを判断するものであり、かつ、回収レール３４Ｌにシリンジ４ａの回収の空きがあるか否かを判断するものである。これらセンサ３７Ｒ，３７Ｌにより、個々の各回収レール３４Ｒ，３４Ｌに、シリンジ４ａの回収の空きがあるか否かを判断することができる。
【００４１】
図１１は、第２の実施形態における回収シュート３３の制御回路５を示すブロック図である。
図１１に示すように、制御回路５は、入力側が、右側のセンサ３７Ｒおよび左側のセンサ３７Ｌに接続され、出力側が回収変更ガイド３３４Ｂと警告ランプ６に接続されている。制御回路５は、右側のセンサ３７Ｒおよび左側のセンサ３７Ｌの検知結果に基づいて、回収変更ガイド３３４Ｂを切り替えるものである。
制御回路５は更に、この異物検査装置１を統括して制御する主制御部７に接続されている。これにより、制御回路５は、この異物検査装置１を緊急停止することができる。
【００４２】
図１２は、第２の実施形態における制御回路５の処理を示すフローチャートである。
制御回路５は、周期的に図１２の処理を開始することにより、各回収レール３４の状況を監視する。
ステップＳ１０に於いて、制御回路５は、右側のセンサ３７Ｒおよび左側のセンサ３７Ｌの入力を所定時間に亘って判断する。制御回路５は、所定時間に亘ってセンサ入力を判断する理由は、回収レール３４を滑っている途中のシリンジ４ａを検知対象外とし、回収されて停止しているシリンジ４ａを検知対象とするためである。
制御回路５は、両センサ３７Ｒ，３７Ｌが定常的にオフならば、ステップＳ１１の処理を行い、左側のセンサ３７Ｌのみが定常的にオンならば、ステップＳ１２の処理を行い、右側のセンサ３７Ｒのみが定常的にオンならば、ステップＳ１３の処理を行い、両センサ３７Ｒ，３７Ｌが定常的にオンならば、ステップＳ１５の処理を行う。
【００４３】
ステップＳ１１に於いて、制御回路５は、警告ランプ６をオフし、図１２の処理を終了する。
ステップＳ１２に於いて、制御回路５は、回収変更ガイド３３４Ｂを切り替えて、シリンジ４ａを右側の回収レール３４Ｒに流すようにしたのち、ステップＳ１４の処理を行う。
ステップＳ１３に於いて、制御回路５は、回収変更ガイド３３４Ｂを切り替えて、シリンジ４ａを左側の回収レール３４Ｌに流すようにする。
ステップＳ１４に於いて、制御回路５は、警告ランプ６をオンし、図１２の処理を終了する。これにより、異物検査装置１は、操作者に対して、回収レール３４が満杯になったことを警告することができる。
ステップＳ１５に於いて、制御回路５は、異物検査装置１を緊急停止し、図１２の処理を終了する。
ステップＳ１０〜Ｓ１５の処理により、制御回路５は、回収レール３４Ｒ，３４Ｌの一方が満杯ならば、他方にシリンジ４ａを流すように自動で切り替え、回収レール３４Ｒ，３４Ｌの両方が満杯ならば、異物検査装置１を緊急停止する。これにより、操作者は、警告ランプ６が点灯するまでの間は、異物検査装置１の操作から離れることができる。更に、離れている間に、回収レール３４Ｒ，３４Ｌが両方とも満杯になったとしても、異物検査装置１は、自動で緊急停止して、それ以上の不具合を防止することができる。
【００４４】
（変形例）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば上記した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
【００４５】
上記の各構成、機能、処理部、処理手段などは、それらの一部または全部を、例えば集積回路などのハードウェアで実現してもよい。上記の各構成、機能などは、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈して実行することにより、ソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイルなどの情報は、メモリ、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの記録装置、または、フラッシュメモリカード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの記録媒体に置くことができる。
【００４６】
各実施形態に於いて、制御線や情報線は、説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
本発明の変形例として、例えば、次の（ａ）〜（ｂ）のようなものがある。
【００４７】
（ａ）  回収シュート３３は、３個に限られない。また、各回収シュート３３に接続される回収レール３４の本数は、２本に限られない。
【００４８】
（ｂ）  容器倒し部３３１にシリンジ４ａを搬送するのは、コンベア２４Ｒ，２４Ｌに限られず、任意の搬送装置であってもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１  異物検査装置
２  容器選別部
２１，２２ａ〜２２ｃ  スターホイル
２４Ｒ，２４Ｌ  コンベア  （搬送装置）
３  回収部
３１  台座
３２  傾斜台
３３，３３ａ〜３３ｃ  回収シュート
３３Ａ  回収シュート  （第２回収シュート）
３３１  容器倒し部
３３２，３３２Ｒ，３３２Ｌ  側面ガイド
３３３  溝
３３４，３３４Ｂ  回収変更ガイド
３３５  梁部
３３６  支柱
３３７Ｒ，３３７Ｌ  側面ガイド
３４，３４Ｒ，３４Ｌ  回収レール
３４３  溝
３４４  シリンジ解放部
３４５  支持部
３５  センサ
３６  支柱
３７Ｒ，３７Ｌ  センサ
３８  支持レール
４ａ  シリンジ
４ｂ  シリンジ  （ルアーロック型のシリンジ）
４１  注射筒
４２  フランジ
４３  ゴム栓  （ガスケット）
４４ａ  チップキャップ
４４ｂ  ルアーロック
５  制御回路
６  警告ランプ
７  主制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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