(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光度の調節が可能な複数の照明器具と、
快適度を検出する複数の快適度検出手段と、
前記各照明器具の光度を調節するための入力電圧を算出するとともに、当該入力電圧に基づいて前記各照明器具の光度を調節する照明制御を繰り返すことにより、前記各快適度検出手段により検出される快適度、又は前記各快適度検出手段により検出される快適度の平均値である平均快適度が、予め設定された目標範囲内となるようにする制御装置と、
を具備する照明制御システムであって、
前記制御装置は、
前記照明制御が行われる度に、前記各快適度検出手段により検出される快適度に基づいて前記平均快適度を算出し、
過去に繰り返し行われた前記照明制御のそれぞれにおいて算出された前記入力電圧の平均値であって、過去に繰り返し行われた前記照明制御のうち前記平均快適度が高かった前記照明制御における前記入力電圧ほど重みが大きくなるように重み付けされた平均値である重み付き平均値を算出し、
前記重み付き平均値と前回の照明制御における入力電圧との内分点の近傍の値を、次の照明制御における入力電圧とすることを特徴とする、
照明制御システム。
【請求項２】
前記制御装置は、
前回の照明制御における前記平均快適度が高いほど、前記次の照明制御における入力電圧を前記各照明器具の光度が低くなる方向に誘導することを特徴とする、
請求項１に記載の照明制御システム。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記内分点を基準とする所定のノイズの範囲内から、前記次の照明制御における入力電圧を決定することを特徴とする、
請求項１又は請求項２に記載の照明制御システム。
【請求項４】
光度の調節が可能な複数の照明器具と、
快適度を検出する複数の快適度検出手段と、
を用いて、
前記各照明器具の光度を調節するための入力電圧を算出するとともに、当該入力電圧に基づいて前記各照明器具の光度を調節する照明制御を繰り返すことにより、前記各快適度検出手段により検出される快適度、又は前記各快適度検出手段により検出される快適度の平均値である平均快適度が、予め設定された目標範囲内となるようにする照明制御方法であって、
前記照明制御が行われる度に、前記各快適度検出手段により検出される快適度に基づいて前記平均快適度を算出する工程と、
過去に繰り返し行われた前記照明制御のそれぞれにおいて算出された前記入力電圧の平均値であって、過去に繰り返し行われた前記照明制御のうち前記平均快適度が高かった前記照明制御における前記入力電圧ほど重みが大きくなるように重み付けされた平均値である重み付き平均値を算出する工程と、
前記重み付き平均値と前回の照明制御における入力電圧との内分点の近傍の値を、次の照明制御における入力電圧とする工程と、
を含むことを特徴とする、照明制御方法。
【請求項５】
前回の照明制御における前記平均快適度が高いほど、前記次の照明制御における入力電圧を前記各照明器具の光度が低くなる方向に誘導することを特徴とする、
請求項４に記載の照明制御方法。
【請求項６】
前記内分点を基準とする所定のノイズの範囲内から、前記次の照明制御における入力電圧を決定することを特徴とする、
請求項４又は請求項５に記載の照明制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、任意の位置で適切な照度を得ることができる照明制御システム及び照明制御方法の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、任意の位置で適切な照度を得ることができる照明制御システム及び照明制御方法の技術は公知となっている。例えば、特許文献１及び特許文献２に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１に記載の技術においては、光度を調節することができる複数の照明器具と、所定の位置に配置され、当該位置の快適度（特許文献１においては、照度）を検出する１つ以上の照度センサ装置と、を具備し、当該照度センサ装置によって検出される照度や、照明器具と照度センサ装置との位置関係等に基づいて各照明器具の光度を制御することによって、照度センサ装置が配置された位置で適切な照度を得ることができる。
【０００４】
そして、特許文献２には、各照明器具の光度を制御する際に必要な各照明器具と照度センサ装置との位置関係に関する情報を、より正確に判断できる照明制御システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−０１６２９１号公報
【特許文献２】特開２００８−２４３７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載の技術においては、上述の如く各照明器具の光度を制御する際に各照明器具と照度センサ装置との位置関係に関する情報が必要である。したがって、各照明器具や照度センサ装置の位置、又は当該各照明器具と照度センサ装置との相対的な位置関係がわからない場合は、各照明器具の光度を適切に制御することができない。したがって、例えば各照明器具や照度センサ装置が移動した場合には、再度各照明器具と照度センサ装置との位置関係に関する情報を取得する必要がある。
【０００７】
また同様に、各照明器具の光度を制御する際に各照明器具と照度センサ装置との位置関係に関する情報が必要であるため、動いている対象物（照度センサ装置）に追従して各照明器具の光度を適切に制御することは困難である。
【０００８】
さらに、特許文献１及び特許文献２に記載の技術は所定の位置の照度を検出するものであるが、例えば、照度ではなく単に快適度（人が感じる不快感）を検出する場合、上記のような各照明器具の光度の制御が困難になる。
具体的には、検出された照度に基づいて各照明器具の光度を制御する場合、当該検出された照度が予め定められた適切な照度になるように各照明器具の光度を制御すれば良い。
しかし、快適度に基づいて各照明器具の光度を制御する場合、同じ環境であっても快適度（不快感）は人それぞれ異なるものであるため、特に人が複数存在する場合、１つの照明器具に対して、同時に逆の指示が送られる可能性がある。例えば、ある人は部屋が暗すぎて不快に感じ、またある人は部屋が明るすぎて不快に感じている場合、１つの照明器具に対して、光度を上げる指示と光度を下げる指示が同時に送られる。このように、１つの照明器具に相反する指示が送られることにより、各照明器具の光度を適切に制御することが困難になる。
【０００９】
本発明は上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、複数の照明器具と快適度検出手段とを用いて、当該複数の照明器具と快適度検出手段との位置関係が不明であっても、各快適度検出手段によって検出される快適度が向上するように各照明器具の光度を適切に制御することができる照明制御システム及び照明制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１１】
即ち、請求項１においては、光度の調節が可能な複数の照明器具と、快適度を検出する複数の快適度検出手段と、前記各照明器具の光度を調節するための入力電圧を算出するとともに、当該入力電圧に基づいて前記各照明器具の光度を調節する照明制御を繰り返すことにより、前記各快適度検出手段により検出される快適度、又は前記各快適度検出手段により検出される快適度の平均値である平均快適度が、予め設定された目標範囲内となるようにする制御装置と、を具備する照明制御システムであって、前記制御装置は、前記照明制御が行われる度に、前記各快適度検出手段により検出される快適度に基づいて前記平均快適度を算出し、過去に繰り返し行われた前記照明制御のそれぞれにおいて算出された前記入力電圧の平均値であって、過去に繰り返し行われた前記照明制御のうち前記平均快適度が高かった前記照明制御における前記入力電圧ほど重みが大きくなるように重み付けされた平均値である重み付き平均値を算出し、前記重み付き平均値と前回の照明制御における入力電圧との内分点の近傍の値を、次の照明制御における入力電圧とするものである。
【００１２】
請求項２においては、前記制御装置は、前回の照明制御における前記平均快適度が高いほど、前記次の照明制御における入力電圧を前記各照明器具の光度が低くなる方向に誘導するものである。
【００１３】
請求項３においては、前記制御装置は、前記内分点を基準とする所定のノイズの範囲内から、前記次の照明制御における入力電圧を決定するものである。
【００１４】
請求項４においては、光度の調節が可能な複数の照明器具と、快適度を検出する複数の快適度検出手段と、を用いて、前記各照明器具の光度を調節するための入力電圧を算出するとともに、当該入力電圧に基づいて前記各照明器具の光度を調節する照明制御を繰り返すことにより、前記各快適度検出手段により検出される快適度、又は前記各快適度検出手段により検出される快適度の平均値である平均快適度が、予め設定された目標範囲内となるようにする照明制御方法であって、前記照明制御が行われる度に、前記各快適度検出手段により検出される快適度に基づいて前記平均快適度を算出する工程と、過去に繰り返し行われた前記照明制御のそれぞれにおいて算出された前記入力電圧の平均値であって、過去に繰り返し行われた前記照明制御のうち前記平均快適度が高かった前記照明制御における前記入力電圧ほど重みが大きくなるように重み付けされた平均値である重み付き平均値を算出する工程と、前記重み付き平均値と前回の照明制御における入力電圧との内分点の近傍の値を、次の照明制御における入力電圧とする工程と、を含むものである。
【００１５】
請求項５においては、前回の照明制御における前記平均快適度が高いほど、前記次の照明制御における入力電圧を前記各照明器具の光度が低くなる方向に誘導するものである。
【００１６】
請求項６においては、前記内分点を基準とする所定のノイズの範囲内から、前記次の照明制御における入力電圧を決定するものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００２０】
請求項１においては、複数の照明器具と快適度検出手段との位置関係が不明であっても、各快適度検出手段によって検出される快適度が向上するように各照明器具の光度を適切に制御することができる。
【００２１】
また請求項１においては、この内分点の位置を調整すれば（前回の入力電圧側に近づけると）、照明制御において、各照明器具の光度が急激に変化するのを防止することができる。
【００２２】
請求項２においては、照明制御において、各照明器具の光度が必要以上に高くなるのを防止することで、省エネ化を図ることができる。
【００２３】
請求項３においては、複数の照明器具と快適度検出手段との位置関係が不明であっても、各快適度検出手段によって検出される快適度が向上するように各照明器具の光度を適切にかつ容易に制御することができる。
【００２４】
請求項４においては、複数の照明器具と快適度検出手段との位置関係が不明であっても、各快適度検出手段によって検出される快適度が向上するように各照明器具の光度を適切に制御することができる。
【００２５】
また請求項４においては、この内分点の位置を調整すれば（前回の入力電圧側に近づけると）、照明制御において、各照明器具の光度が急激に変化するのを防止することができる。
【００２６】
請求項５においては、照明制御において、各照明器具の光度が必要以上に高くなるのを防止することで、省エネ化を図ることができる。
【００２７】
請求項６においては、複数の照明器具と快適度検出手段との位置関係が不明であっても、各快適度検出手段によって検出される快適度が向上するように各照明器具の光度を適切にかつ容易に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第一実施形態に係る照明制御システムの全体的な構成を示した模式図。
【図２】同じく、照明制御システムによる制御態様（照明制御方法）を示したフローチャート。
【図３】（ａ）入力電圧の初期値を示した図。（ｂ）点ｐ１を基準とするノイズの範囲を示した図。
【図４】快適度を算出するためのマップ。
【図５】（ａ）点ｐ１を基準とするノイズの範囲及び次の入力電圧を示した図。（ｂ）点ｐ１と点ｐ２との重み付き平均値ｒ２を示した図。
【図６】点ｐ２と重み付き平均値ｒ２との中点Ｍ２を示した図。
【図７】（ａ）点Ｍ２を基準とするノイズの範囲及び次の入力電圧を示した図。（ｂ）点ｐ１、点ｐ２及び点ｐ３の重み付き平均値ｒ３を示した図。
【図８】点ｐ３と重み付き平均値ｒ３との中点Ｍ２を示した図。
【図９】第二実施形態に係る照明制御システムによるＳＡを用いた制御態様（照明制御方法）を示したフローチャート。
【図１０】（ａ）保存入力電圧の周囲から次の入力電圧を決定する場合を示した図。（ｂ）前回入力電圧の周囲から次の入力電圧を決定する場合を示した図。
【図１１】第三実施形態に係る照明制御システムによる制御態様（照明制御方法）を示したフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下では、本発明の第一実施形態に係る照明制御システム１について説明する。
【００３０】
まず、図１を用いて、照明制御システム１の全体構成について説明する。
なお、図１に記載する二点鎖線は、その二点鎖線で結ばれた部材が電気的に接続されていることを示している。
【００３１】
照明制御システム１は、部屋１０内の照明を制御（照度を調節）するためのものである。本実施形態において、部屋１０は、例えば店舗や事務所等の多くの人が在室するものであり、その内部に略直方体状の空間を形成するものである。
【００３２】
照明制御システム１は、主として、複数の照明器具２・２・・・と、複数の照度センサ３・３・・・と、制御装置４と、により構成される。
【００３３】
照明器具２・２・・・は、部屋１０の内部を照らすものである。照明器具２・２・・・は、部屋１０の天井に吊設される。照明器具２・２・・・は、部屋１０の内部全体を照らすことができるように、互いに適当な間隔をあけて配置される。照明器具２・２・・・は、入力される電圧（入力電圧）を調節することにより、光度を調節（制御）することが可能である。
【００３４】
照度センサ３・３・・・は、本発明に係る快適度検出手段の一実施形態であり、照度を検出するものである。照度センサ３・３・・・は、部屋１０内における「快適度」を検出する必要がある場所にそれぞれ配置される。
【００３５】
ここで、「快適度」とは、人が周囲の環境から感じる快感／不快感の度合いを示すものである。
本実施形態においては、各照度センサ３・３・・・によって検出される照度に基づいて、当該照度センサ３・３・・・が配置された位置における快適度が算出される。当該快適度の算出方法については後述する。
【００３６】
制御装置４は、照度センサ３・３・・・によって検出される照度等に基づいて、照明器具２・２・・・の光度を調節する照明制御を行うものである。制御装置４は、主として、ＣＰＵ等の演算処理装置や、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶装置や、Ｉ／Ｏ等の入出力装置等により構成される。
【００３７】
制御装置４は、照明器具２・２・・・とそれぞれ電気的に接続される。そして、制御装置４は、照明器具２・２・・・への入力電圧の調節に関する信号（コマンド）を発信することができる。
なお、図１においては、図面の簡略化のため、１つの照明器具２だけが制御装置４と二点鎖線で結ばれているが、実際には全ての照明器具２・２・・・と制御装置４とが電気的に接続されている。
【００３８】
制御装置４は、照度センサ３・３・・・とそれぞれ電気的に接続される。そして、制御装置４は、照度センサ３・３・・・による検出結果（検出された照度）に関する信号を受信することができる。
なお、図１においては、図面の簡略化のため、１つの照度センサ３だけが制御装置４と二点鎖線で結ばれているが、実際には全ての照度センサ３・３・・・と制御装置４とが電気的に接続されている。
【００３９】
また、制御装置４には、部屋１０内の照明を制御（照度を調節）するための種々のデータが記憶される。より詳細には、制御装置４には、各照明器具２・２・・・の入力電圧と光度との関係に関するデータや、照度センサ３・３・・・により検出された照度と目標（快適）照度との差と、快適度と、の関係に関するデータ等が記憶される。
【００４０】
次に、図１から図８までを用いて、上述の如く構成された照明制御システム１による、部屋１０内の照明の制御の様子（照明制御方法）について説明する。
なお、以下では、説明の簡略化のため、照明制御システムは図１に示した照明器具２・２・・・及び照度センサ３・３・・・のうち、第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂ、並びに第一照度センサ３ａ及び第二照度センサ３ｂのみを用いて部屋１０内の照明の制御を行うものとする。
【００４１】
図２のステップＳ１００において、制御装置４は、第一照明器具２ａの入力電圧ｘ１及び第二照明器具２ｂの入力電圧ｘ２等の初期値をそれぞれ決定する。
ここでは、適切な入力電圧を算出するための情報はまだ得られていないため、例えば入力電圧ｘ１・ｘ２をそれぞれ５０％（最大入力電圧の５０％）に暫定的に決定する（図３（ａ）の点ｐ１参照）。
また、ここで制御装置４は、後述する平均快適度Ｋの目標となる目標快適範囲も決定する。
制御装置４は、上記処理を行った後、ステップＳ１０１に移行する。
【００４２】
ステップＳ１０１において、制御装置４は、ステップＳ１００において決定した入力電圧ｘ１・ｘ２を第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂにそれぞれ付与し、当該第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂの光度を調節する。
制御装置４は、上記処理を行った後、ステップＳ１０２に移行する。
【００４３】
ステップＳ１０２において、制御装置４は、平均快適度Ｋを算出する。
以下、このステップＳ１０２の処理について詳細に説明する。
【００４４】
まず、制御装置４は、第一照度センサ３ａ及び第二照度センサ３ｂによって検出された照度に基づいて、各照度センサ３（第一照度センサ３ａ及び第二照度センサ３ｂ）が配置された位置における各快適度ｋｉ（快適度ｋ１・ｋ２）をそれぞれ算出する。
【００４５】
具体的には、制御装置４は、第一照度センサ３ａ及び第二照度センサ３ｂによって検出された照度と、予め設定された目標となる照度（目標照度）と、の差の絶対値（絶対差）Ｌ（ｌｘ）をそれぞれ算出する。この算出された絶対差Ｌと、予め制御装置４に記憶された図４に示すようなマップから、当該絶対差Ｌに対応した快適度ｋ１・ｋ２がそれぞれ算出される。本実施形態においては、第一照度センサ３ａが配置された位置における快適度ｋ１＝０．４、第二照度センサ３ｂが配置された位置における快適度ｋ２＝０．２であるものとする（図３（ａ）の点ｐ１参照）。
【００４６】
次に、制御装置４は、各照度センサ３（第一照度センサ３ａ及び第二照度センサ３ｂ）が配置された位置における快適度ｋ１・ｋ２の平均値である平均快適度Ｋを算出する。本実施形態においては、平均快適度Ｋ（快適度ｋ１・ｋ２の平均値）＝０．３となる（図３（ａ）の点ｐ１参照）。
【００４７】
制御装置４は、上記ステップＳ１０２の処理を行った後、ステップＳ１０３に移行する。
【００４８】
ステップＳ１０３において、制御装置４は、ステップＳ１０２において算出された平均快適度Ｋが、目標快適範囲内に入っているか否かを判定する。
制御装置４は、平均快適度Ｋが目標快適範囲内に入っていると判定した場合、部屋１０に在室している人全員がある程度快適であると判断し、本制御を終了（又は、一時停止）する。制御装置４は、本制御を一時停止した場合には、所定のタイミング（例えば、所定時間が経過したり、照度センサ３・３・・・の位置が変化したりする等して、平均快適度Ｋが目標快適範囲外になった場合）で再び本制御を再開する。
制御装置４は、平均快適度Ｋが目標快適範囲内に入っていないと判定した場合、ステップＳ１０４に移行する。
【００４９】
本実施形態においては、目標快適範囲はＫ＞０．８であるものとする。上記ステップＳ１０２において算出された平均快適度Ｋは０．３であるため、当該平均快適度Ｋは目標快適範囲内に入っていない。このため、制御装置４は、ステップＳ１０４に移行する。
【００５０】
ステップＳ１０４において、制御装置４は、次に第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂに付与すべき入力電圧ｘ１・ｘ２を、生体ゆらぎ理論を用いて決定する。
以下、このステップＳ１０４の処理について詳細に説明する。
【００５１】
制御装置４は、以下の数１に基づいて、次に第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂに付与すべき入力電圧ｘｉ（入力電圧ｘ１・ｘ２）をそれぞれ決定する。
【００５２】
【数１】
0005921242.tif 000002
【００５３】
なお、ｔは１から始まる自然数であり、制御装置４により図２におけるステップｓ１０１からステップＳ１０４までの処理（以下、この処理（制御）を単に「照明制御」と記す）が繰り返されるごとにｔは１ずつ増加するものとする。すなわち、本実施形態においては、ｔ＝１の場合、入力電圧ｘｉ（入力電圧ｘ１・ｘ２）はそれぞれ初期値である５０％である。
【００５４】
ここで、上記数１のうち、以下の数２で示された項は、過去の入力電圧と重み係数から算出される、入力電圧の重み付き平均値である。
【００５５】
【数２】
0005921242.tif 000003
【００５６】
すなわち、上記数１は、前回の入力電圧と、過去の入力電圧から算出された入力電圧の重み付き平均値と、の内分点の近傍（より詳細には、当該内分点を基準とするノイズηｉの範囲内）において、次の入力電圧を決定するものである。
【００５７】
ここで、重み係数ｗは、過去の入力電圧のうち平均快適度Ｋが高かったものから順に大きな値となるように設定される。重み係数ｗの値は、予め制御装置４に記憶される。
【００５８】
上記実施形態において、次の（すなわち、ｔ＝２における）入力電圧ｘｉ（２）を算出する場合、過去の入力電圧ｘｉ（ｔ−ｊ）はｘｉ（１）＝５０％の１つしかないため、重み係数ｗ＝１．０とされ、その重み付き平均値も５０％となる。
【００５９】
また、本実施形態においては、内分η＝０．５であるものとする。すなわち、ノイズηｉは、前回の入力電圧と、過去の入力電圧から算出された入力電圧の重み付き平均値と、の中点を基準に与えられる。
【００６０】
上記ステップＳ１０４（ｔ＝２における入力電圧ｘｉ（２）を決定する場合）においては、前回の入力電圧ｘｉ（１）と、過去の入力電圧から算出された入力電圧の重み付き平均値は共に５０％であるため、ノイズηｉの基準は前回の入力電圧ｘｉ（１）と同じ点（図３（ａ）及び（ｂ）の点ｐ１）となる。
【００６１】
制御装置４は、図３（ｂ）の点ｐ１を基準とするノイズηｉの範囲内（図３（ｂ）に二点鎖線で示した範囲内）から、次の入力電圧ｘｉ（２）を決定する。
【００６２】
ここで、ノイズηｉは、例えば以下の数３のような正規分布で設定することができる。
【００６３】
【数３】
0005921242.tif 000004
【００６４】
上記数３における「省エネ効果」の項は、平均快適度Ｋが高いときほど負のノイズηｉを生成し易くすることで、入力電圧ｘｉが小さくなる方向（すなわち、第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂの光度が低くなる方向）に誘導する。これによって、平均快適度Ｋが高いときは無駄な電力消費を抑えることができ、省エネ化を図ることができる。
【００６５】
また、上記数３における「分散」の項は、平均快適度Ｋが低いときほど大きくなり、広範囲なノイズηｉを生成する。これによって、平均快適度Ｋが低いときは次の入力電圧ｘｉを広範囲から探索することができ、平均快適度Ｋをより早く目標快適範囲内へと導くことができる。
【００６６】
本実施形態においては、制御装置４は、次の入力電圧を、ｘ１（２）＝３０％、ｘ２（２）＝２０％とそれぞれ決定するものとする（図５（ａ）の点ｐ２参照）。
【００６７】
制御装置４は、上記ステップＳ１０４の処理を行った後、ステップＳ１０１に移行し、再び照明制御（ステップＳ１０１からステップＳ１０４までの処理）を開始する。
【００６８】
ステップＳ１０１において、制御装置４は、前回のステップＳ１０４において決定した入力電圧ｘ１・ｘ２を第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂにそれぞれ付与し、当該第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂの光度を調節する。すなわち、第一照明器具２ａには入力電圧ｘ１（２）＝３０％を、第二照明器具２ｂには入力電圧ｘ２（２）＝２０％を、それぞれ付与する。
制御装置４は、上記処理を行った後、ステップＳ１０２に移行する。
【００６９】
ステップＳ１０２において、制御装置４は、平均快適度Ｋを算出する。
制御装置４は、前回のステップＳ１０２の場合と同様の方法で、平均快適度Ｋを算出する。すなわち、第一照度センサ３ａ及び第二照度センサ３ｂによって検出された照度と目標（快適）照度との差及び図４に示すマップに基づいて、各照度センサ３が配置された位置における快適度をそれぞれ算出し、当該快適度の平均値である平均快適度Ｋを算出する。
【００７０】
本実施形態においては、今回のステップＳ１０２において算出される平均快適度Ｋ＝０．２であるものとする（図５（ａ）の点ｐ２参照）。
【００７１】
制御装置４は、上記ステップＳ１０２の処理を行った後、ステップＳ１０３に移行する。
【００７２】
ステップＳ１０３において、制御装置４は、ステップＳ１０２において算出された平均快適度Ｋが、目標快適範囲内に入っているか否かを判定する。
制御装置４は、平均快適度Ｋが目標快適範囲内に入っていると判定した場合、本制御を終了（又は、一時停止）する。
制御装置４は、平均快適度Ｋが目標快適範囲内に入っていないと判定した場合、ステップＳ１０４に移行する。
【００７３】
本実施形態においては、目標快適範囲はＫ＞０．８であり、上記ステップＳ１０２において算出された平均快適度Ｋは０．２であるため、当該平均快適度Ｋは目標快適範囲内に入っていない。このため、制御装置４は、ステップＳ１０４に移行する。
【００７４】
ステップＳ１０４において、制御装置４は、次に第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂに付与すべき入力電圧ｘ１・ｘ２を、生体ゆらぎ理論を用いて決定する。
以下、このステップＳ１０４の処理について詳細に説明する。
【００７５】
制御装置４は、前述の数１に基づいて、次に第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂに付与すべき入力電圧ｘｉ（入力電圧ｘ１・ｘ２）をそれぞれ決定する。
【００７６】
ここで、数１のうち、前述の数２で示された項は、過去の入力電圧（すなわち、ｔ＝１における入力電圧ｘｉ（１）、及びｔ＝２における入力電圧ｘｉ（２））と重み係数から算出される、入力電圧の重み付き平均値である。
【００７７】
上記実施形態において、次の（すなわち、ｔ＝３における）入力電圧ｘｉ（３）を算出する場合、過去の入力電圧ｘｉ（３−ｊ）としては、ｘｉ（１）及びｘｉ（２）（図５（ｂ）における点ｐ１及び点ｐ２）の２つの入力電圧があり、それぞれの平均快適度は０．３及び０．２である。よって、例えば平均快適度Ｋが高いｘｉ（１）（図５（ｂ）における点ｐ１）に対応する重み係数ｗを０．７、平均快適度Ｋが低いｘｉ（２）（図５（ｂ）における点ｐ２）に対応する重み係数ｗを０．３とする。この場合、過去の入力電圧ｘｉ（３−ｊ）の重み付き平均値は、図５（ｂ）の点ｒ２となるものとする。
【００７８】
また、本実施形態においては、内分η＝０．５であるものとしたので、ノイズηｉの基準は、前回の入力電圧ｘｉ（２）（すなわち、図５（ｂ）及び図６における点ｐ２）と、過去の入力電圧から算出された入力電圧の重み付き平均値（すなわち、図５（ｂ）及び図６における点ｒ２）と、の中点Ｍ２となる（図６参照）。
【００７９】
制御装置４は、図７（ａ）の中点Ｍ２を基準とするノイズηｉの範囲内（図７（ａ）に二点鎖線で示した範囲内）から、次の入力電圧ｘｉ（３）を決定する。本実施形態においては、制御装置４は、次の入力電圧を、ｘ１（３）＝８０％、ｘ２（３）＝４０％とそれぞれ決定するものとする（図７（ａ）の点ｐ３参照）。
【００８０】
制御装置４は、上記ステップＳ１０４の処理を行った後、ステップＳ１０１に移行し、再び照明制御（ステップＳ１０１からステップＳ１０４までの処理）を開始する。
【００８１】
ステップＳ１０１において、制御装置４は、前回のステップＳ１０４において決定した入力電圧ｘ１・ｘ２を第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂにそれぞれ付与し、当該第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂの光度を調節する。すなわち、第一照明器具２ａには入力電圧ｘ１（３）＝８０％を、第二照明器具２ｂには入力電圧ｘ２（３）＝４０％を、それぞれ付与する。
制御装置４は、上記処理を行った後、ステップＳ１０２に移行する。
【００８２】
ステップＳ１０２において、制御装置４は、平均快適度Ｋを算出する。
制御装置４は、前回のステップＳ１０２の場合と同様の方法で、平均快適度Ｋを算出する。すなわち、第一照度センサ３ａ及び第二照度センサ３ｂによって検出された照度と目標（快適）照度との差及び図４に示すマップに基づいて、各照度センサ３が配置された位置における快適度をそれぞれ算出し、当該快適度の平均値である平均快適度Ｋを算出する。
【００８３】
本実施形態においては、今回のステップＳ１０２において算出される平均快適度Ｋ＝０．７であるものとする（図７（ａ）の点ｐ３参照）。
【００８４】
制御装置４は、上記ステップＳ１０２の処理を行った後、ステップＳ１０３に移行する。
【００８５】
ステップＳ１０３において、制御装置４は、ステップＳ１０２において算出された平均快適度Ｋが、目標快適範囲内に入っているか否かを判定する。
制御装置４は、平均快適度Ｋが目標快適範囲内に入っていると判定した場合、本制御を終了（又は、一時停止）する。
制御装置４は、平均快適度Ｋが目標快適範囲内に入っていないと判定した場合、ステップＳ１０４に移行する。
【００８６】
本実施形態においては、目標快適範囲はＫ＞０．８であり、上記ステップＳ１０２において算出された平均快適度Ｋは０．７であるため、当該平均快適度Ｋは目標快適範囲内に入っていない。このため、制御装置４は、ステップＳ１０４に移行する。
【００８７】
ステップＳ１０４において、制御装置４は、次に第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂに付与すべき入力電圧ｘ１・ｘ２を、生体ゆらぎ理論を用いて決定する。
以下、このステップＳ１０４の処理について詳細に説明する。
【００８８】
制御装置４は、前述の数１に基づいて、次に第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂに付与すべき入力電圧ｘｉ（入力電圧ｘ１・ｘ２）をそれぞれ決定する。
【００８９】
ここで、数１のうち、前述の数２で示された項は、過去の入力電圧（すなわち、ｔ＝１における入力電圧ｘｉ（１）、ｔ＝２における入力電圧ｘｉ（２）、及びｔ＝３における入力電圧ｘｉ（３））と重み係数から算出される、入力電圧の重み付き平均値である。
【００９０】
上記実施形態において、次の（すなわち、ｔ＝４における）入力電圧ｘｉ（４）を算出する場合、過去の入力電圧ｘｉ（４−ｊ）としては、ｘｉ（１）、ｘｉ（２）及びｘｉ（３）（図７（ｂ）における点ｐ１、点ｐ２及び点ｐ３）の３つの入力電圧があり、それぞれの平均快適度は０．３、０．２及び０．７である。よって、例えば平均快適度Ｋが最も高いｘｉ（３）（図７（ｂ）における点ｐ３）に対応する重み係数ｗを０．６、平均快適度Ｋが二番目に高いｘｉ（１）（図７（ｂ）における点ｐ１）に対応する重み係数ｗを０．３、平均快適度Ｋが最も低いｘｉ（２）（図７（ｂ）における点ｐ２）に対応する重み係数ｗを０．１とする。この場合、過去の入力電圧ｘｉ（４−ｊ）の重み付き平均値は、図７（ｂ）の点ｒ３となるものとする。
【００９１】
また、本実施形態においては、内分η＝０．５であるものとしたので、ノイズηｉの基準は、前回の入力電圧ｘｉ（３）（すなわち、図７（ｂ）及び図８における点ｐ３）と、過去の入力電圧から算出された入力電圧の重み付き平均値（すなわち、図７（ｂ）及び図６における点ｒ３）と、の中点Ｍ３となる（図８参照）。
【００９２】
制御装置４は、図８の中点Ｍ３を基準とするノイズηｉの範囲内から、次の入力電圧ｘｉ（４）を決定する。
【００９３】
制御装置４は、上記ステップＳ１０４の処理を行った後、ステップＳ１０１に移行し、再び照明制御（ステップＳ１０１からステップＳ１０４までの処理）を開始する。
【００９４】
上述の如く、制御装置４は、平均快適度Ｋが予め設定された目標範囲（Ｋ＞０．８）内となるまで、照明制御（ステップＳ１０１からステップＳ１０４までの処理）を繰り返し行う。このようにして、制御装置４は、各照度センサ（第一照度センサ３ａ及び第二照度センサ３ｂ）により検出される快適度がいずれも高くなるように制御することができる。
【００９５】
以上の如く、本実施形態に係る照明制御システム１は、光度の調節が可能な複数の照明器具２・２・・・と、快適度を検出する複数の照度センサ３・３・・・（快適度検出手段）と、各照明器具２・２・・・の光度を調節するための入力電圧を算出するとともに、当該入力電圧に基づいて各照明器具２・２・・・の光度を調節する照明制御を繰り返すことにより、各照度センサ３・３・・・により検出される快適度の平均値である平均快適度Ｋが予め設定された目標範囲（目標快適範囲）内となるようにする制御装置４と、を具備する照明制御システム１であって、制御装置４は、各照度センサ３・３・・・により検出される快適度に基づいて平均快適度Ｋを算出し、繰り返し行われる照明制御によって算出された複数の平均快適度Ｋと、当該各平均快適度Ｋに基づいてそれぞれ定められた重み係数ｗと、に基づいて前記入力電圧の重み付き平均値を算出し、前記入力電圧の重み付き平均値に基づいて、次の照明制御における入力電圧を算出することを特徴とするものである。
【００９６】
このように構成することにより、複数の照明器具２・２・・・と照度センサ３・３・・・との位置関係が不明であっても、各照度センサ３・３・・・によって検出される快適度が向上するように各照明器具２・２・・・の光度を適切に制御することができる。したがって、例えば照度センサ３・３・・・が動く場合（例えば、部屋１０に在室している人それぞれに照度センサ３・３・・・が装着されている場合）であっても、各照明器具２・２・・・の光度を適切に制御することができる。
【００９７】
また、制御装置４は、前記入力電圧の重み付き平均値と前回の照明制御における入力電圧との内分点の近傍の値を、前記次の照明制御における入力電圧とすることを特徴とするものである。
【００９８】
このように構成することにより、この内分点の位置を調整すれば（前回の入力電圧側に近づけると）、照明制御において、各照明器具２・２・・・の光度が急激に変化するのを防止することができる。したがって、照明制御によって部屋１０に在室している人に与える違和感や不快感を抑制することができる。
【００９９】
また、制御装置４は、前回の照明制御における平均快適度Ｋが高いほど、前記次の照明制御における入力電圧を各照明器具２・２・・・の光度が低くなる方向に誘導することを特徴とするものである。
【０１００】
このように構成することにより、照明制御において、各照明器具２・２・・・の光度が必要以上に高くなるのを防止することで、省エネ化を図ることができる。
【０１０１】
また、制御装置４は、前記次の照明制御における入力電圧を算出する際に、生体ゆらぎ理論を取り入れることを特徴とするものである。
【０１０２】
このように構成することにより、複数の照明器具２・２・・・と照度センサ３・３・・・との位置関係が不明であっても、各照度センサ３・３・・・によって検出される快適度が向上するように各照明器具２・２・・・の光度を適切にかつ容易に制御することができる。
【０１０３】
また、本実施形態に係る照明制御方法は、光度の調節が可能な複数の照明器具２・２・・・と、快適度を検出する複数の照度センサ３・３・・・（快適度検出手段）と、を用いて、各照明器具２・２・・・の光度を調節するための入力電圧を算出するとともに、当該入力電圧に基づいて各照明器具２・２・・・の光度を調節する照明制御を繰り返すことにより、各照度センサ３・３・・・により検出される快適度の平均値である平均快適度Ｋが予め設定された目標範囲（目標快適範囲）内となるようにする照明制御方法であって、各照度センサ３・３・・・により検出される快適度に基づいて平均快適度Ｋを算出する工程（図２のステップＳ１０２）と、繰り返し行われる照明制御によって算出された複数の平均快適度Ｋと、当該各平均快適度Ｋに基づいてそれぞれ定められた重み係数ｗと、に基づいて前記入力電圧の重み付き平均値を算出する工程（図２のステップＳ１０４）と、前記入力電圧の重み付き平均値に基づいて、次の照明制御における入力電圧を算出する工程（図２のステップＳ１０４）と、を含むことを特徴とするものである。
【０１０４】
このように構成することにより、複数の照明器具２・２・・・と照度センサ３・３・・・との位置関係が不明であっても、各照度センサ３・３・・・によって検出される快適度が向上するように各照明器具２・２・・・の光度を適切に制御することができる。
【０１０５】
また、本実施形態に係る照明制御方法は、前記入力電圧の重み付き平均値と前回の照明制御における入力電圧との内分点の近傍の値を、前記次の照明制御における入力電圧とすることを特徴とするものである。
【０１０６】
このように構成することにより、この内分点の位置を調整すれば（前回の入力電圧側に近づけると）、照明制御において、各照明器具２・２・・・の光度が急激に変化するのを防止することができる。したがって、照明制御によって部屋１０に在室している人に与える違和感や不快感を抑制することができる。
【０１０７】
また、本実施形態に係る照明制御方法は、前回の照明制御における平均快適度Ｋが高いほど、前記次の照明制御における入力電圧を各照明器具２・２・・・の光度が低くなる方向に誘導することを特徴とするものである。
【０１０８】
このように構成することにより、照明制御において、各照明器具２・２・・・の光度が必要以上に高くなるのを防止することで、省エネ化を図ることができる。
【０１０９】
また、本実施形態に係る照明制御方法は、前記次の照明制御における入力電圧を算出する際に、生体ゆらぎ理論を取り入れることを特徴とするものである。
【０１１０】
このように構成することにより、複数の照明器具２・２・・・と照度センサ３・３・・・との位置関係が不明であっても、各照度センサ３・３・・・によって検出される快適度が向上するように各照明器具２・２・・・の光度を適切にかつ容易に制御することができる。
【０１１１】
なお、本実施形態に係る照明制御システム１及び照明制御方法は、略直方体状の空間を形成する部屋１０に適用されるものとしたが、本発明の適用範囲はこれに限るものではなく、その他の形状の部屋、ベランダ、屋外に設置されたテント等にも広く適用することができる。
また、本実施形態に係る照明器具２・２・・・は、部屋１０の天井に吊設されるものとしたが、本発明に係る照明器具はこれに限るものではなく、例えば部屋１０の側壁に取り付けられるものや、部屋１０の床やテーブル上に置かれるものであっても良い。
また、本実施形態においては、説明の簡略化のため第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂ、並びに第一照度センサ３ａ及び第二照度センサ３ｂのみを用いて部屋１０内の照明の制御を行うものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、３つ以上の照明器具２・２・・・及び３つ以上の照度センサ３・３・・・を用いて照明の制御を行うこともできる。
また、本実施形態に係る照明器具２・２・・・及び照度センサ３・３・・・は、図１に示されるように配置したが、本発明はこれに限るものではなく、それぞれ任意の位置に配置することができる。
また、本発明に係る快適度検出手段（本実施形態においては、照度センサ３・３・・・）は、部屋１０に在室している人の快適度を検出するためのものであるため、例えば部屋１０に在室している人それぞれに装着（所持）させることとしても良い。このように構成することで、快適度検出手段が各人と共に移動するため、部屋１０に在室している各人の快適度を正確に検出することができる。
また、本実施形態における重み係数ｗや内分ηの値は一例であり、その値は任意に設定することができる。
【０１１２】
また、本実施形態に係る快適度ｋ１・ｋ２は、照度センサ３（第一照度センサ３ａ及び第二照度センサ３ｂ）によって検出された照度に基づいて算出するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、快適度は、人が周囲の環境から感じる快感／不快感の度合いを示すものであれば良く、当該快適度を算出するための基礎となるパラメーターは何であっても良い。例えば、部屋に在室している人の体温、心拍数、血圧、発汗量、表情、行動等を検出（観察）し、それに基づいて快適度を算出しても良い。
【０１１３】
例えば、表情の変化や行動などの人の表出行動から快適度を算出する方法としては、以下に述べるような方法がある。
まず事前に、照明の点灯パターンから推定される照度、並びに天気及び時間等から推定される窓面の輝度データを制御装置に入力しておく。
次に、何か表出行動（例えば、表情が険しくなる等）が起きたときに、その表出行動のデータ、表出行動後の照明の点灯パターンから推定される照度、並びに天気及び時間等から推定される窓面の輝度データを制御装置に入力する。
これらの入力データから、ベイジアンネットワークを利用し、現在のこの人の不快確率を推定し、これを快適度とする。
【０１１４】
なお、上記実施形態において、図２のステップＳ１０４では、過去の入力電圧と重み係数から、入力電圧の重み付き平均値を算出しているが、この重み付き平均値を算出する際に過去の平均快適度を減少させるように構成することも可能である。以下、具体的に説明する。
【０１１５】
例えば、ｔ＝２である場合のステップＳ１０４において、入力電圧ｘｉ（２）を算出する際に用いる過去の（ｔ＝１における）入力電圧ｘｉ（１）の平均快適度Ｋ＝０．６であったとする。
この場合、入力電圧ｘｉ（１）の平均快適度Ｋ＝０．６をそのまま用いて次の入力電圧ｘｉ（２）を算出するのではなく、当該入力電圧ｘｉ（１）の平均快適度Ｋ＝０．６に１未満の所定の係数（以下、単に「忘却係数」と記す）を掛けた値を、入力電圧ｘｉ（２）を算出する際に用いる過去の平均快適度Ｋとする。忘却係数が例えば０．９であるとすると、入力電圧ｘｉ（２）を算出する際に用いる過去の平均快適度Ｋ＝０．６×０．９＝０．５４となる。
【０１１６】
さらに、ｔ＝３である場合のステップＳ１０４において、入力電圧ｘｉ（３）を算出する際に用いる過去の（ｔ＝１における）入力電圧ｘｉ（１）の平均快適度Ｋとしては、さらに忘却係数を掛けた値、すなわち平均快適度Ｋ＝０．５４×０．９＝０．４９を用いる。
【０１１７】
このように、ステップＳ１０４の処理を繰り返すにつれて過去の平均快適度Ｋに忘却係数を掛けて当該平均快適度Ｋを減少させることで、入力電圧の重み付き平均値を算出する際に、古いデータの重み係数を下げる方向に誘導することができる。これによって、周囲の環境の変化によって快適度が変化しているかもしれない古いデータが次の入力電圧を決定する際に与える影響を少なくし、現在に近いデータを重視しながら平均快適度Ｋが向上するように各照明器具２・２・・・の光度を制御することができる。
【０１１８】
上記第一実施形態においては、生体ゆらぎ理論（図２のステップＳ１０４）を用いた照明制御システム１による照明の制御の様子（照明制御方法）を説明したが、以下では、第二実施形態として、図９及び図１０を用いて、生体ゆらぎ理論に代えてＳＡ（Ｓｉｍｕｌａｔｅｄ  Ａｎｎｅａｌｉｎｇ：焼きなまし法）を用いた制御の様子（照明制御方法）について説明する。
【０１１９】
なお、説明の便宜上、制御装置４は、図９のステップＳ１１０からステップＳ１１６まで（又は、ステップＳ１１０からステップＳ１１５まで、並びにステップＳ１１７及びステップＳ１１８）の処理を少なくとも一度行っているものとする。この場合、ステップＳ１１０における処理は、前述の図２のステップＳ１００の処理（第一照明器具２ａの入力電圧ｘ１及び第二照明器具２ｂの入力電圧ｘ２等の初期値をそれぞれ決定）と同様であるため、説明を省略する。
【０１２０】
図９のステップＳ１１１において、制御装置４は、後述するステップＳ１１６（又は、ステップＳ１１７）において決定した入力電圧ｘ１・ｘ２を第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂにそれぞれ付与し、当該第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂの光度を調節する。
制御装置４は、上記処理を行った後、ステップＳ１１２に移行する。
【０１２１】
ステップＳ１１２において、制御装置４は、平均快適度Ｋを算出する。
すなわち、第一照度センサ３ａ及び第二照度センサ３ｂによって検出された照度と目標（快適）照度との差及びマップ（図４参照）に基づいて、各照度センサ３が配置された位置における快適度をそれぞれ算出し、当該快適度の平均値である平均快適度Ｋを算出する。
【０１２２】
本実施形態においては、今回のステップＳ１１２において算出される平均快適度Ｋ＝０．２であるものとする（図１０の点ＬＰ参照）。
【０１２３】
制御装置４は、上記ステップＳ１１２の処理を行った後、ステップＳ１１３に移行する。
【０１２４】
ステップＳ１１３において、制御装置４は、ステップＳ１１２において算出された平均快適度Ｋが、目標快適範囲内に入っているか否かを判定する。
制御装置４は、平均快適度Ｋが目標快適範囲内に入っていると判定した場合、本制御を終了（又は、一時停止）する。
制御装置４は、平均快適度Ｋが目標快適範囲内に入っていないと判定した場合、ステップＳ１１４に移行する。
【０１２５】
本実施形態においては、目標快適範囲はＫ＞０．８とする。上記ステップＳ１１２において算出された平均快適度Ｋは０．２であるため、当該平均快適度Ｋは目標快適範囲内に入っていない。このため、制御装置４は、ステップＳ１１４に移行する。
【０１２６】
ステップＳ１１４において、制御装置４は、前回快適度ＬＫと保存快適度ＳＫの値を決定する。
【０１２７】
前回快適度ＬＫには、直前のステップＳ１１２において算出された平均快適度Ｋの値が用いられる（代入される）。すなわち、今回のステップＳ１１４においては、前回快適度ＬＫには０．２という値が代入される。また、以下では、この前回快適度ＬＫが算出された際に各照明器具（第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂ）に付与されている入力電圧を、前回入力電圧（図１０の点ＬＰ参照）と称する。
【０１２８】
保存快適度ＳＫには、直前のステップＳ１１２よりも前（過去）に算出された平均快適度Ｋのうち最も高い値が用いられる（代入される）。また、以下では、この保存快適度ＳＫが算出された際に各照明器具（第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂ）に付与されていた入力電圧を、保存入力電圧（図１０の点ＳＰ参照）と称する。
制御装置４は、上記ステップＳ１１４の処理を行った後、ステップＳ１１５に移行する。
【０１２９】
ステップＳ１１５において、制御装置４は、所定の条件が満たされているか否かを判定する。
以下、このステップＳ１１５の処理について詳細に説明する。
【０１３０】
ステップＳ１１５における所定の条件としては、以下の２つの条件が設定される。
１つ目の条件は、保存快適度ＳＫ＜前回快適度ＬＫである場合に満たされるものとする。すなわち、過去に算出された平均快適度Ｋのうち最も高い値よりも、直前のステップＳ１１２で算出された平均快適度Ｋの値が大きい場合、所定の条件が満たされるものとする。
【０１３１】
２つ目の条件は、保存快適度ＳＫ≧前回快適度ＬＫである場合において、確率Ｐで満たされるものとする。すなわち、上記１つ目の条件を満たしていない状態であっても、Ｐ（％）の確率で条件が満たされるものと設定する。なお、確率Ｐの具体例としては、例えばＰ＝ｅｘｐ（（ＬＫ−ＳＫ）／Ｔ）等と設定される。ここで、Ｔは、正の数で、時間が経過するにつれて減少する値である。
【０１３２】
制御装置４は、ステップＳ１１５において、上記２つの条件のいずれも満たされていないと判定した場合、ステップＳ１１６に移行する。
制御装置４は、ステップＳ１１５において、上記２つの条件のうちいずれかが満たされていると判定した場合、ステップＳ１１７に移行する。
【０１３３】
ステップＳ１１６において、制御装置４は、保存入力電圧（図１０の点ＳＰ参照）を基準とする所定の範囲内（図１０（ａ）に二点鎖線で示した範囲内）から、次の入力電圧ｘ１・ｘ２をランダムに決定する。
制御装置４は、上記処理を行った後、ステップＳ１１１に移行する。
【０１３４】
一方、ステップＳ１１７において、制御装置４は、前回入力電圧（図１０の点ＬＰ参照）を基準とする所定の範囲内（図１０（ｂ）に二点鎖線で示した範囲内）から、次の入力電圧ｘ１・ｘ２をランダムに決定する。
制御装置４は、上記処理を行った後、ステップＳ１１８に移行する。
【０１３５】
ステップＳ１１８において、制御装置４は、保存入力電圧の値を、前回入力電圧の値に変更する。すなわち、保存入力電圧の値として、前回入力電圧の値を用いる（代入する）。
制御装置４は、上記処理を行った後、ステップＳ１１１に移行する。
【０１３６】
このように、制御装置４は、平均快適度Ｋが予め設定された目標範囲（目標快適範囲）内となるまで、図９のステップＳ１１０からステップＳ１１６まで（又は、ステップＳ１１０からステップＳ１１５まで、並びにステップＳ１１７及びステップＳ１１８）の処理を繰り返し行う。このようにして、制御装置４は、各照度センサ（第一照度センサ３ａ及び第二照度センサ３ｂ）により検出される快適度がいずれも高くなるように制御することができる。
【０１３７】
上記第一実施形態においては、制御装置４は、「平均快適度Ｋ」が目標快適範囲内となるように制御するものとした（図２のステップＳ１０３参照）が、以下では、第三実施形態として、図１１を用いて、「快適度ｋｉ」が目標快適範囲内となるように制御する場合について説明する。
【０１３８】
なお、第三実施形態における処理（ステップ）が、第一実施形態における処理（ステップ）と略同一である場合には、その旨を記載し、詳細な説明は省略する。
【０１３９】
図１１のステップＳ１２０において、制御装置４は、第一照明器具２ａの入力電圧ｘ１及び第二照明器具２ｂの入力電圧ｘ２等の初期値をそれぞれ決定する。
ステップＳ１２０の処理は、第一実施形態におけるステップＳ１００（図２参照）の処理と略同一である。
なお、ここで制御装置４は、後述する快適度ｋｉの目標となる目標快適範囲も決定する。
制御装置４は、上記処理を行った後、ステップＳ１２１に移行する。
【０１４０】
ステップＳ１２１において、制御装置４は、ステップＳ１２０において決定した入力電圧ｘ１・ｘ２を第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂにそれぞれ付与し、当該第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂの光度を調節する。
制御装置４は、上記処理を行った後、ステップＳ１２２に移行する。
【０１４１】
ステップＳ１２２において、制御装置４は、快適度ｋｉが、目標快適範囲内に入っているか否かを判定する。
以下、このステップＳ１２２の処理について詳細に説明する。
【０１４２】
まず、制御装置４は、第一照度センサ３ａ及び第二照度センサ３ｂによって検出された照度に基づいて、各照度センサ３（第一照度センサ３ａ及び第二照度センサ３ｂ）が配置された位置における快適度ｋｉ（快適度ｋ１・ｋ２）をそれぞれ算出する。
【０１４３】
具体的には、制御装置４は、第一照度センサ３ａ及び第二照度センサ３ｂによって検出された照度と、予め設定された目標となる照度（目標照度）と、の差の絶対値（絶対差）Ｌ（ｌｘ）をそれぞれ算出する。この算出された絶対差Ｌと、予め制御装置４に記憶された図４に示すようなマップから、当該絶対差Ｌに対応した快適度ｋ１・ｋ２がそれぞれ算出される。本実施形態においては、第一照度センサ３ａが配置された位置における快適度ｋ１＝０．４、第二照度センサ３ｂが配置された位置における快適度ｋ２＝０．２であるものとする。
【０１４４】
次に、制御装置４は、算出された快適度ｋｉ（ｋ１・ｋ２）が、全て目標快適範囲内に入っているか否かを判定する。
制御装置４は、快適度ｋｉが全て目標快適範囲内に入っていると判定した場合、部屋１０に在室している人全員がある程度快適であると判断し、本制御を終了（又は、一時停止）する。制御装置４は、本制御を一時停止した場合には、所定のタイミング（例えば、所定時間が経過したり、照度センサ３・３・・・の位置が変化したりする等して、平均快適度Ｋが目標快適範囲外になった場合）で再び本制御を再開する。
制御装置４は、快適度ｋｉのうち少なくとも１つが目標快適範囲内に入っていないと判定した場合、ステップＳ１２３に移行する。
【０１４５】
本実施形態においては、目標快適範囲はｋｉ＞０．８であるものとする。上記ステップＳ１２２において算出された快適度ｋｉは０．４と０．２であるため、当該快適度ｋｉはいずれも目標快適範囲内に入っていない。このため、制御装置４は、ステップＳ１２３に移行する。
【０１４６】
ステップＳ１２３において、制御装置４は、平均快適度Ｋを算出する。
平均快適度Ｋとは、各照度センサ３（第一照度センサ３ａ及び第二照度センサ３ｂ）が配置された位置における快適度ｋ１・ｋ２の平均値である。本実施形態においては、平均快適度Ｋ（快適度ｋ１・ｋ２の平均値）＝０．３となる。
制御装置４は、上記処理を行った後、ステップＳ１２４に移行する。
【０１４７】
ステップＳ１２４において、制御装置４は、次に第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂに付与すべき入力電圧ｘ１・ｘ２を、生体ゆらぎ理論を用いて決定する。
ステップＳ１２４の処理は、第一実施形態におけるステップＳ１０４（図２参照）の処理と略同一である。
なお、本実施形態においては、ステップＳ１２１からステップＳ１２４までの処理を「照明制御」とする。
【０１４８】
制御装置４は、上記ステップＳ１２４の処理を行った後、ステップＳ１２１に移行し、再び照明制御（ステップＳ１２１からステップＳ１２４までの処理）を開始する。
【０１４９】
上述の如く、制御装置４は、快適度ｋｉが予め設定された目標範囲（ｋｉ＞０．８）内となるまで、照明制御（ステップＳ１２１からステップＳ１２４までの処理）を繰り返し行う。このようにして、制御装置４は、各照度センサ（第一照度センサ３ａ及び第二照度センサ３ｂ）により検出される快適度がいずれも高くなるように制御することができる。
【０１５０】
以上の如く、本実施形態に係る照明制御システム１は、光度の調節が可能な複数の照明器具２・２・・・と、快適度を検出する複数の照度センサ３・３・・・（快適度検出手段）と、各照明器具２・２・・・の光度を調節するための入力電圧を算出するとともに、当該入力電圧に基づいて各照明器具２・２・・・の光度を調節する照明制御を繰り返すことにより、各照度センサ３・３・・・により検出される快適度が予め設定された目標範囲（目標快適範囲）内となるようにする制御装置４と、を具備する照明制御システム１であって、制御装置４は、各照度センサ３・３・・・により検出される快適度に基づいて平均快適度Ｋを算出し、繰り返し行われる照明制御によって算出された複数の平均快適度Ｋと、当該各平均快適度Ｋに基づいてそれぞれ定められた重み係数ｗと、に基づいて前記入力電圧の重み付き平均値を算出し、前記入力電圧の重み付き平均値に基づいて、次の照明制御における入力電圧を算出することを特徴とするものである。
【０１５１】
このように構成することにより、複数の照明器具２・２・・・と照度センサ３・３・・・との位置関係が不明であっても、各照度センサ３・３・・・によって検出される快適度が向上するように各照明器具２・２・・・の光度を適切に制御することができる。したがって、例えば照度センサ３・３・・・が動く場合（例えば、部屋１０に在室している人それぞれに照度センサ３・３・・・が装着されている場合）であっても、各照明器具２・２・・・の光度を適切に制御することができる。
【０１５２】
また、本実施形態に係る照明制御方法は、光度の調節が可能な複数の照明器具２・２・・・と、快適度を検出する複数の照度センサ３・３・・・（快適度検出手段）と、を用いて、各照明器具２・２・・・の光度を調節するための入力電圧を算出するとともに、当該入力電圧に基づいて各照明器具２・２・・・の光度を調節する照明制御を繰り返すことにより、各照度センサ３・３・・・により検出される快適度が予め設定された目標範囲（目標快適範囲）内となるようにする照明制御方法であって、各照度センサ３・３・・・により検出される快適度に基づいて平均快適度Ｋを算出する工程（図２のステップＳ１０２）と、繰り返し行われる照明制御によって算出された複数の平均快適度Ｋと、当該各平均快適度Ｋに基づいてそれぞれ定められた重み係数ｗと、に基づいて前記入力電圧の重み付き平均値を算出する工程（図２のステップＳ１０４）と、前記入力電圧の重み付き平均値に基づいて、次の照明制御における入力電圧を算出する工程（図２のステップＳ１０４）と、を含むことを特徴とするものである。
【０１５３】
このように構成することにより、複数の照明器具２・２・・・と照度センサ３・３・・・との位置関係が不明であっても、各照度センサ３・３・・・によって検出される快適度が向上するように各照明器具２・２・・・の光度を適切に制御することができる。
【０１５４】
なお、本実施形態においては、生体ゆらぎ理論（図１１のステップＳ１２４）を用いた照明制御システム１による照明の制御の様子（照明制御方法）を説明したが、本発明はこれに限るものではなく、第二実施形態と同様に、生体ゆらぎ理論に代えてＳＡを用いた制御とすることも可能である。
また、第一実施形態と同様に、忘却係数を用いて、重み付き平均値を算出する際に過去の平均快適度を減少させるように構成することも可能である。
また、本実施形態においては、ステップＳ１２２において、快適度ｋｉが全て目標快適範囲内に入っている場合にのみ、制御を終了するものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、快適度ｋｉのうち所定数（所定割合）以上が目標快適範囲内に入っている場合に制御を終了する構成とすることも可能である。この場合の所定数（所定割合）は、任意に設定することができるものとする。
【符号の説明】
【０１５５】
１    照明制御システム
２    照明器具
２ａ  第一照明器具
２ｂ  第二照明器具
３    照度センサ
３ａ  第一照度センサ
３ｂ  第二照度センサ
４    制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005921242.tif 000011
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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