(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底筒状ケースと、前記有底筒状ケースの内底面に接着固定された圧電素子と、前記圧電素子の前記有底筒状ケースに固定された面と反対の面に半田付けされたリード線と、前記圧電素子の上に密着するように敷かれた前記リード線を通す貫通穴を有する吸音材と、
前記吸音材の貫通穴に充填された吸音材穴埋シリコーンと、前記有底筒状ケースの内側に充填された封止用シリコーンとからなる超音波送受波器において、前記吸音材の貫通穴の直径が前記リード線周囲と前記貫通穴の内縁との隙間に前記吸音材穴埋シリコーンが満たされるために前記リード線の最大直径より大きく、且つ前記圧電素子の前記有底筒状ケースに固着された面と反対の面に半田付けされた半田の水平方向の最大直径未満であることによって、前記吸音材穴埋シリコーンが前記圧電素子へ接触しないことを特徴とする超音波送受波器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波周波数帯の送信、受信を行う超音波送受波器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の実施の形態に関わる超音波送受波器において、超音波送受波器を車のバンパー等に埋め込み設置し、車周辺の障害物を検出しようとした場合、超音波送受波器にパルスバースト電気信号を入力することにより、超音波送受波器からその入力パルスバースト電気信号に応じた超音波信号が発信され、発信された超音波信号は障害物に到達し、障害物に当たった超音波信号は、その障害物で反射され、その反射された超音波信号の一部が同じ超音波送受波器に戻ってくる。超音波送受波器はその反射信号を受信することによって障害物を検出している。
【０００３】
図３は、従来の実施の形態に関わる超音波送受波器の概略縦断面図を表す。図３において、アルミニウム材等から成る有底筒状ケース２の底面内部に圧電素子１を貼り合わせ、ユニモルフ振動子を構成する。圧電素子１の有底筒状ケース２との接着面側の反対面から入出力リード線５ａ、また、有底筒状ケース２から入出力リード線５ｂを半田付け等により取り出す。ここで入出力リード線５ａを半田付けすることでできる半田フィレット部分は素子半田７と呼ぶこととする。圧電素子１の有底筒状ケース２との接着面側と有底筒状ケース２とは電気的に接続されており、更に、圧電素子１と入出力リード線５ａ、及び有底筒状ケース２と入出力リード線５ｂとは電気的に接続されている。圧電素子１の上面に図４に示すように入出力リード線５ｂを通すための穴が開けられているシリコン発泡体等から成る吸音材３を載置し、その吸音材３の穴を埋めるように吸音材穴埋シリコーン６を充填する。さらにシリコン材、ウレタン材等から成る封止用シリコーン４を有底筒状ケース２の内部に充填し構成する。
【０００４】
しかしながら、このような構造の超音波送受波器では感度特性のばらつきが大きく、低い感度特性を持つものが発生することが課題であったが、それが何に起因しているか不明であった。
本発明は、超音波周波数帯の送信、受波を行う超音波送受波器に関するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２３７７９６号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】谷腰欣司著  「超音波とその使い方−超音波送受波器・超音波モータ」  日刊工業新聞  １９９４年
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来、低い感度特性のものが何に起因して発生するか不明であった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
今回、感度特性は吸音材の穴径に依存していることが判明した。そして更に本発明の結果、吸音材の穴の直径をリード線の最大直径より大きくしてリード線周囲と貫通穴内縁との隙間に吸音材穴埋シリコーンが充填されるようにし、且つ素子半田の水平方向最大直径未満として有底筒状ケース内部に充填される封止用シリコーン材が圧電素子へ接触しないようにすることで、高い感度特性を維持することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、低い感度特性が発生せず、感度特性のばらつきが少ない優れた製品を提供することが可能になった。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に関わる超音波送受波器の概略縦断面図
【図２】本発明の実施の形態に関わる吸音材の概略図
【図３】従来の実施の形態に関わる超音波送受波器の概略縦断面図
【図４】従来の実施の形態に関わる吸音材の概略図
【図５】本発明の実施の形態に関わる吸音材の穴径と超音波送受波器の感度の関係
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図５に吸音材３の貫通穴の直径を変えたときの感度特性の値を示す。この実験では、外径Φ１２ｍｍ、高さ８ｍｍのアルミ合金からなる有底筒状ケース２の底面にΦ５．３ｍｍの圧電素子１を接着している。圧電素子１に半田付けした入出力リード線５ａは圧電素子１に対して垂直に出ており、その入出力リード線５ａの直径は０．２５ｍｍのものを使用している。半田素子７の大きさは半田フィレットの直径が１．５ｍｍとなる条件で作製しており、これは圧電素子１との接触面積はほぼ１．７７平方ｍｍとなる。そして、実験に用いた吸音材３の厚みは１．５ｍｍ、貫通穴の直径は０．２５ｍｍから２．５ｍｍのものを使用した。図５の表は、吸音材３の貫通穴の直径が２ｍｍを超えると急激に感度特性が低下し始めることを示している。貫通穴の直径が２ｍｍの時の面積は３．１４平方ｍｍであり、素子半田７の圧電素子１との接触面積に対して１７８％である。ここで吸音材３の穴径が２．１ｍｍ以上のものを使用した超音波送受波器を分解し内部を観察したところ、圧電素子１と吸音材穴埋シリコーン６が接着していたが、１．８ｍｍから２．０ｍｍ以下の場合は圧電素子１への接触は認められるが、接着はしていなかった。また１．８ｍｍ以下では圧電素子１上の素子半田７への接着はしているが、圧電素子１には接触すらしていなかった。すなわち圧電素子１に対して吸音材穴埋シリコーン６が接着することで感度特性に悪影響があることがわかった。素子半田７の位置と大きさが感度特性に大きく影響を与える事は経験的にわかっていたが、従来は手作業による半田付けが主流であり、素子半田の位置や大きさのばらつきが大きく、吸音材３の貫通穴は作業性を重視した大きさで作られてきた。そのため、感度特性が低くなっても素子半田７の影響が大きいと考え、吸音材３の貫通穴の大きさについては詳しく調べられては来なかった。しかし、最近では半田付けに自動機を導入することで、半田素子７の位置や大きさの制御が容易になり、ばらつきが小さくなっているので、吸音材３の貫通穴を小さくしても作業性への影響は少ないと考えられる。以上のことから、吸音材３の貫通穴の直径をリード線の最大直径より大きくして、リード線周囲と貫通穴内縁との隙間に吸音材穴埋シリコーンが充填されるようにし、且つ素子半田の水平方向最大直径未満として有底筒状ケース内部に充填される封止用シリコーン材が圧電素子へ接触しないようにすることで、高い感度特性を維持することができる。なお、当該貫通穴の形状は、リード線周囲と貫通穴内縁の隙間が生じる程度に大きく、且つ貫通穴の内縁最大直径が素子半田の水平方向直径未満であることを満たす限りは、三角形・四角形・五角形等の多角形形状としても構わない
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に関わる超音波送受波器の概略縦断面図を表す。図１において、アルミニウム材等から成り、筒の直径がΦ１２ｍｍ以上Φ１８ｍｍ以下である有底筒状ケース２の底面内部に圧電素子１を貼り合わせ、ユニモルフ振動子を構成する。圧電素子１の有底筒状ケース２との接着面側の反対面から入出力リード線５ａ、また、有底筒状ケース２から入出力リード線５ｂを半田付け等により取り出す。圧電素子１の有底筒状ケース２との接着面側と有底筒状ケース２とは電気的に接続されており、更に、圧電素子１と入出力リード線５ａ、及び有底筒状ケース２と入出力リード線５ｂとは電気的に接続されている。圧電素子１の上面にシリコン発泡体等から成り、図２のように２ｍｍ以下で、かつ入出力リード線５ａの直径より大きい穴径を持つ吸音材３を載置し、その穴にシリコン材から成る吸音材穴埋シリコーン６を充填した後、その上からシリコン材、ウレタン材等から成る封止用シリコーン４を有底筒状ケース２の内部に充填し構成する。
ちなみに、吸音材３の成形方法として、シート状のシリコン発泡体等から金型で打ち出した場合の吸音材の穴の寸法公差は、寸法狙いをΦ２．０ｍｍとした時でも±０．２ｍｍ程度は容易に発生し得るばらつきがあり、従来構造で入出力リード線を通すために作業性を重視し、Φ２．０ｍｍを寸法狙いとした場合には、穴径がΦ２．０ｍｍより大きい吸音材を使用した超音波送受波器が製造されていた恐れがある。そのため、吸音材３の寸法狙いは寸法公差が±０．２ｍｍの時はΦ１．８ｍｍとする。
【符号の説明】
【００１３】
１    圧電素子
２    有底筒状ケース
３    吸音材
４    封止用シリコーン
５ａ  入出力リード線
５ｂ  入出力リード線
６    吸音材穴埋シリコーン
７    素子半田
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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