(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連結部分を介して連結された第１乃至第４パネル及び接合代を有する段ボールシートの第１パネル及び第４パネルをそれらの連結部分で折り曲げて接合代により接着するフォルダグルアにおいて、
段ボールシートを搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送される段ボールシートの第１パネル及び第４パネルのそれぞれの表面と接触して０度からほぼ９０度まで折り曲げる一対の第１折曲手段と、
搬送手段により搬送される段ボールシートの第１パネル及び第４パネルのそれぞれの表面と接触してほぼ９０度から１８０度まで折り曲げる一対の第２折曲手段と、
第１パネル及び第４パネルを０度からほぼ９０度に折り曲げる領域に設けられ、その先端が第１パネルの罫線又はこの罫線の近傍及び第４パネルの罫線又はこの罫線の近傍にそれぞれ接触するようになっている一対の折り曲げ部材であって、これらの折り曲げ部材が幅方向外側に所定距離だけ移動する上記一対の折り曲げ部材と、
これらの折り曲げ部材よりも上流側の搬送方向に沿った所定の位置に設けられ、この所定の位置で搬送される段ボールシートの通過を検知する検知装置と、
上記折り曲げ部材を所定距離だけ幅方向外側に押し出して移動させる押出手段と、
上記検知装置により搬送される段ボールシートの通過が検知された後、所定の時間の間、上記押出手段が上記折り曲げ部材を所定距離だけ幅方向外側に押し出して移動させて、第１パネル及び第４パネルの下流部分を幅方向に拡張させるように制御する制御手段と、
を有することを特徴とするフォルダグルア。
【請求項２】
上記折り曲げ部材は、その上流端を支点として下流側が幅方向に揺動可能となっている請求項１に記載のフォルダグルア。
【請求項３】
更に、上記折り曲げ部材の幅方向の外側に設けられ、第１パネル及び第４パネルの折れ曲り線の位置の表面と接触するように配置されるホイール部材と、を有する請求項１に記載のフォダグルア。
【請求項４】
上記ホイール部材は、円筒部とその上方に設けられたフランジ部を備え、この円筒部の外周面とフランジ部の下面が第１パネル及び第４パネルの折れ曲り線の位置の表面と接触するようになっている請求項３に記載のフォルダグルア。
【請求項５】
上記ホイール部材は、段ボールシートがほぼ９０度折曲げられる領域に設けられている請求項３又は請求項４に記載のフォルダグルア。
【請求項６】
上記ホイール部材は、段ボールシートを搬送する方向に回転する駆動ホイールである請求項３乃至５の何れか１項に記載のフォルダグルア。
【請求項７】
上記押出手段は、高圧エアにより上記折り曲げ部材を幅方向外側に押し出して移動させるエアシリンダである請求項１乃至６の何れか１項に記載のフォルダグルア。
【請求項８】
上記押出手段は、上記折り曲げ部材を幅方向外側に押し出して移動させるサーボモータである請求項１乃至６の何れか１項に記載のフォルダグルア。
【請求項９】
上記折り曲げ部材の幅方向外側への移動距離は、段ボールシートの特性により可変である請求項１乃至８の何れか１項に記載のフォルダグルア。
【請求項１０】
上記折り曲げ部材の搬送方向長さは、搬送される段ボールシートの箱深さよりも長い請求項１乃至９の何れか１項に記載のフォルダグルア。
【請求項１１】
上記制御手段により上記押出手段が上記折り曲げ部材を所定距離だけ幅方向外側に押し出す上記所定の時間は、段ボールシートの箱深さの下流側半分の寸法部分が上記ホイール部材の位置を通過する間の時間である請求項１乃至１０の何れか１項に記載のフォルダグルア。
【請求項１２】
上記折り曲げ部材が幅方向外側に移動する所定距離は、段ボールシートのスロット溝の幅方向寸法のほぼ半分の長さである請求項３乃至６の何れか１項に記載のフォルダグルア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォルダグルアに係り、特に、４つのパネルと接合代を有する段ボールシートを折り曲げて接着するフォルダグルアに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、段ボールシート製函機において、溝切り加工及び罫入れ加工が行われ、搬送方向に延びる溝および罫線が段ボールシートに形成される。段ボールシートは、箱体を形成するためのものであり、４つのパネルと接合代を有する。フォルダグルアは、段ボールシート製函機中の１つの加工装置であり、段ボールシートの両側の２つのパネルを１８０度折り曲げ、その折り曲げられた１つのパネルを接合代と接着する。段ボールシートは高速で搬送されながら、２つのパネルの表面が折り曲げバーまたは折り曲げベルトに接触して折り曲げられる。
【０００３】
図１７〜図１９により、従来のフォルダグルアの一例を説明する。従来のフォルダフグルア９０は、フレーム９２と、４つのパネルＰ１からＰ４からなる段ボールシートＳＳを搬送する搬送装置（上搬送ベルト及び下搬送ベルト）９４と、段ボールシートＳＳの両側のパネルＰ１，Ｐ４を０度からほぼ９０度まで折り曲げる第１折り曲げステーション９６と、ほぼ９０度から１８０度まで折り曲げる第２折り曲げステーション（図示せず）を備えている。
【０００４】
図１７及び図１８に示された折り第１曲げステーション９６においては、段ボールシートＳＳを０度からほぼ９０度まで折り曲げるために、両側の２つのパネルＰ１，Ｐ４の表面と接触する折り曲げバー９８と共に、２つのパネルを罫線に沿って折り曲げるための折り曲げ板１００が使用される。この折り曲げ板１００の先端（上端）は、パネルＰ１，Ｐ４が折り曲げられる罫線の位置よりも若干幅方向内側に配置される。これは、段ボールシートＳＳは厚みをもつために、折り曲げ板１００の先端を罫線の位置に配置した場合、折り曲げとともに段ボールシートＳＳが膨らみ、この膨らんだ段ボールシートＳＳの腹と腹の間に折り曲げ板１００の先端が挟まれ、この摩擦により段ボールシートＳＳが上手く搬送されなくなってしまうので、これを防止するためである。
【０００５】
このように、折り曲げ板１００の先端と罫線位置との間に上述したようなわずかな間隔があるために、搬送される段ボールシートＳＳの２つパネルＰ１，Ｐ４の搬送方向先端側（下流側）と折り曲げバー９８との間の接触摩擦抵抗により、両側の２つのパネルの折れ曲り線が段ボールシート先端側において罫線位置よりも幅方向内側に入り込み、両側の２つのパネルの姿勢が外側に向かって傾いた状態となってしまう（図１８参照）。このようにして、両側の２つのパネルが傾いた状態で、段ボールシートは、フォルダグルアの後半部（下流側）に入り、両側のゲージローラ（ガイドローラ）に案内されてほぼ９０度から１８０度折り曲げられると、２つのパネルＰ１，Ｐ４の姿勢が傾いた状態のままで折り曲げが進み、２つのパネルの折れ曲り線が搬送方向の上流側に向かってフィッシュテール状に傾斜した箱となってしまう。このフィッシュテールの問題は、搬送方向の箱深さの寸法が大きい段ボールシートほど起こり易い。
【０００６】
図１９は、この従来のフォルダグルアにより折り曲げられて製造された段ボールシートＳＳを示し、この段ボールシートＳＳにはフィッシュテールが発生している。搬送方向の下流側の両側のパネル端部の間隔が“−Ａ”であり、上流側の両側のパネル端部の間隔が“Ｂ”であり、上流側と下流側の両側のパネル端部の間隔の差は“Ａ＋Ｂ”であり、折り曲げられた段ボールシートは、下流側から上流側に向かって折れ曲り線が斜めに延び、フィッシュテール形状となっている。
【０００７】
このような段ボールシートのフィッシュテールの発生を防止するために、従来から種々の装置が工夫されている。例えば、特許文献１のフォルダグルアにおいては、折り曲げられつつある段ボールシートの搬送方向に直交する幅方向において、一対の押圧部材を設け、この一対の押圧部材により２つのパネルの連結部分を、タイミングを取って押圧して、フィッシュテールを矯正するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第４４９３０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した特許文献１のフォルダグルアにおいては、一対の押圧部材により２つのパネルの連結部分を押圧するので、パネルの連結部分に変形や傷が生じることがあり、フィッシュテールの矯正効果が不十分であった。
【００１０】
そこで、本発明は、上述した従来技術の問題を解決するためになされたものであり、折り曲げの前半部で段ボールシートの両側の２つのパネルの折れ曲り線を傾きのない状態とし、後半部で２つのパネルの折り曲げを続けることによりフィッシュテールの無い箱を生産することができるフォルダグルアを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明は、連結部分を介して連結された第１乃至第４パネル及び接合代を有する段ボールシートの第１パネル及び第４パネルをそれらの連結部分で折り曲げて接合代により接着するフォルダグルアにおいて、段ボールシートを搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される段ボールシートの第１パネル及び第４パネルのそれぞれの表面と接触して０度からほぼ９０度まで折り曲げる一対の第１折曲手段と、搬送手段により搬送される段ボールシートの第１パネル及び第４パネルのそれぞれの表面と接触してほぼ９０度から１８０度まで折り曲げる一対の第２折曲手段と、第１パネル及び第４パネルを０度からほぼ９０度に折り曲げる領域に設けられ、その先端が第１パネルの罫線又はこの罫線の近傍及び第４パネルの罫線又はこの罫線の近傍にそれぞれ接触するようになっている一対の折り曲げ部材であって、これらの折り曲げ部材が幅方向外側に所定距離だけ移動する一対の折り曲げ部材と、これらの折り曲げ部材よりも上流側の搬送方向に沿った所定の位置に設けられ、この所定の位置で搬送される段ボールシートの通過を検知する検知装置と、折り曲げ部材を所定距離だけ幅方向外側に押し出して移動させる押出手段と、検知装置により搬送される段ボールシートの通過が検知された後、所定の時間の間、押出手段が折り曲げ部材を所定距離だけ幅方向外側に押し出して移動させて、第１パネル及び第４パネルの下流部分を幅方向に拡張させるように制御する制御手段と、を有することを特徴としている。
このように構成された本発明においては、一対の折り曲げ部材が、第１パネル及び第４パネルを０度からほぼ９０度に折り曲げる領域に設けられ、その先端が第１パネルの罫線又はこの罫線の近傍及び第４パネルの罫線又はこの罫線の近傍にそれぞれ接触し、これらの折り曲げ部材が押出手段により幅方向外側に所定距離だけ移動し、これにより、段ボールシートのパネル及びが第１折曲手段により０度からほぼ９０度に折り曲げられる際、第１パネル及び第４パネルの下流部分を幅方向に拡張させることができるようになっている。この結果、本発明によれば、従来のフィッシュテールの発生を防止することができる。
【００１２】
本発明において、好ましくは、折り曲げ部材は、その上流端を支点として下流側が幅方向に揺動可能となっている。
このように構成された本発明においては、折り曲げ部材は、その上流端を支点として下流側が幅方向に揺動可能となっているので、パネルＰ１及びパネルＰ４の折れ曲り線をフィッシュテールが発生する傾きと逆の傾きとなるようにパネルＰ１及びパネルＰ４を幅方向外側に拡張させるので、より効果的にフィッシュテールの発生を防止することができる。
【００１３】
本発明は、好ましくは、更に、折り曲げ部材の幅方向の外側に設けられ、第１パネル及び第４パネルの折れ曲り線の位置の表面と接触するように配置されホイール部材と、を有する。
このように構成された本発明によれば、折れ曲げ部材によりパネルＰ１及びパネルＰ４を幅方向外側に拡張させると共に、ホイール部材が第１パネル及び第４パネルの折れ曲り線の位置の表面と接触してパネルＰ１とパネルＰ４が折り曲げられる際に生じる浮き上がりを押さえるので、より効果的にフィッシュテールの発生を防止することができる。
【００１４】
本発明において、好ましくは、ホイール部材は、円筒部とその上方に設けられたフランジ部を備え、この円筒部の外周面とフランジ部の下面が第１パネル及び第４パネルの折れ曲り線の位置の表面と接触するようになっている。
このように構成された本発明によれば、ホイール部材の円筒部の外周面とフランジ部の下面が第１パネル及び第４パネルの折れ曲り線の位置の表面と接触するようになっているので、パネルＰ１とパネルＰ４が折り曲げられる際に生じる浮き上がりを押さえ、より効果的にフィッシュテールの発生を防止することができる。
【００１５】
本発明において、好ましくは、ホイール部材は、段ボールシートの搬送方向において、段ボールシートが８０度〜９０度折曲げられる位置に設けられている。
このように構成された本発明においては、ホイール部材が、フィッシュテールが発生する段ボールシートが８０度〜９０度折曲げられる位置に設けられているので、確実にフィッシュテールを防止することができる。
【００１６】
本発明において、好ましくは、ホイール部材は、段ボールシートを搬送する方向に回転する駆動ホイールである。
このように構成された本発明によれば、ホイール部材は駆動ホイールであるので、段ボールシートを円滑に搬送しながら、ホイール部材がパネルＰ１とパネルＰ４が折り曲げられる際に生じる浮き上がりを押さえるので、より効果的にフィッシュテールの発生を防止することができる。
【００１７】
本発明において、好ましくは、押出手段は、高圧エアにより折り曲げ部材を幅方向外側に押し出して移動させるエアシリンダである。
このように構成された本発明においては、折り曲げ部材を幅方向外側に押し出すためにエアシリンダを用いているので、簡易な構造の押出手段を提供することができる。
【００１８】
本発明において、好ましくは、押出手段は、折り曲げ部材を幅方向外側に押し出して移動させるサーボモータである。
このように構成された本発明においては、折り曲げ部材を幅方向外側に押し出して移動させるためにサーボモータを用いているので、幅方向外側への移動量を正確に設定でき、また、移動量を容易に可変とすることができる。
【００１９】
本発明において、好ましくは、折り曲げ部材の幅方向外側への移動距離は、段ボールシートの特性により可変である。
このように構成された本発明においては、折り曲げ部材の幅方向外側への移動距離が、段ボールシートの特性（シート寸法、材質等）により可変であるので、より確実にフィッシュテールの発生を防止することができる。
【００２０】
本発明において、好ましくは、折り曲げ部材の搬送方向長さは、搬送される段ボールシートの箱深さよりも長い。
このように構成された本発明においては、折り曲げ部材の搬送方向長さが搬送される段ボールシートの箱深さよりも長いので、パネルＰ１とパネルＰ４の折れ曲り線の全長に渡って、フィッシュテールの発生を防止することができる。
【００２１】
本発明において、好ましくは、制御手段により押出手段が折り曲げ部材を所定距離だけ幅方向外側に押し出す所定の時間は、段ボールシートの箱深さの下流側半分の寸法部分がホイール部材の位置を通過する間の時間である。
このように構成された本発明においては、段ボールシートの箱深さの下流側半分の寸法部分がホイール部材の位置を通過する間の時間に、押出手段が折り曲げ部材を所定距離だけ幅方向外側に押し出すので、フィシュテールが形成されるきっかけとなる状態を排除することができる。
【００２２】
本発明において、好ましくは、折り曲げ部材が幅方向外側に移動する所定距離は、段ボールシートのスロット溝の幅方向寸法のほぼ半分の長さである。
このように構成された本発明においては、折り曲げ部材が幅方向外側に移動する所定距離が、段ボールシートのスロット溝の幅方向寸法のほぼ半分の長さであるので、実用上問題となる程度のフィッシュテールを防止することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のフォルダグルアによれば、折り曲げの前半部で段ボールシートの両側の２つのパネルの折れ曲り線を傾きのない状態とし、後半部で２つのパネルの折り曲げを続けることによりフィッシュテールの無い箱を生産することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態によるフォルダグルアを示す全体構成図である。
【図２】両フラップの段ボールシートを示す平面図である。
【図３】本発明の実施形態によるフォルダグルアの第１折曲ステーションを示す側面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】本発明の実施形態によるフォルダグルアにより段ボールシートが折り曲げられている状態を示す第１折曲ステーションの側面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】本発明の実施形態によるフォルダグルアの第２折り曲げ板の揺動動作を示す第１折曲ステーションの概略平面図である。
【図８】本発明の実施形態によるフォルダグルアの第２折り曲げ板を示す拡大側面図である。
【図９】図８の拡大平面図である。
【図１０】本発明の実施形態によるフォルダグルアの第１折曲ステーションにおける第２折り曲げ板及び押出手段等を示す正面断面図である。
【図１１】本発明の実施形態によるフォルダグルアの押出手段の変形例を示す正面断面図である。
【図１２】本発明の実施形態によるフォルダグルアの第２折曲ステーションを示す平面図である。
【図１３】(ａ)は、第１折り曲げステーションの下流端における段ボールシートの折り曲げ状態を示し、(ｂ)，(ｃ)，(ｄ)は第２折曲ステーションにおける段ボールシートの折れ曲り状態をそれぞれ示す段ボールシートの断面図である。
【図１４】本発明の実施形態によるフォルダグルアの電気的構成部分を示すブロック図である。
【図１５】本発明の実施形態によるフォルダグルアの第２折り曲げ板押出駆動装置により実行される制御内容のフローチャートである。
【図１６】本発明の実施形態によるフォルダグルアによる段ボールシートの折り曲げ状態を示す平面図である。
【図１７】従来のフォルダグルアにより段ボールシートが折り曲げられている状態を示す第１折曲ステーションの側面図である。
【図１８】図１７の平面図である。
【図１９】従来のフォルダグルアにより折り曲げられた段ボールシートに発生したフィッシュテールを示す裏面平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態によるフォルダグルアを説明する。
フォルダグルアは、段ボールシート製函機の一部であり、段ボールシート製函機は、フォルダグルアを含め、段ボールシートの搬送方向に沿って配置された多数の加工装置を備えている。段ボールシート製函機は、フォルダグルアより上流側に、段ボールシートの供給装置、印刷装置、段ボールシートの罫入り加工及び溝切り加工を行うクリーザスロッタ装置を備え、フォルダグルアの下流側に、折り曲げられて糊付けされた段ボールシートを集積して排出するカウンタエジェクタ装置を備えている。
【００２６】
図１及び図２により、本発明の実施形態によるフォルダグルアの全体構造を説明する。図１は本発明の実施形態によるフォルダフルアを示す全体構成図であり、図２は両フラップの段ボールシートを示す平面図である。
図１に示すように、本実施形態によるフォルダグルア１は、搬送方向ＰＤに沿って、両フラップの段ボールシートＳＳ（図２参照）を折り曲げながら接着するフォルダグルアである。
【００２７】
図２に示すように、両フラップの段ボールシートＳＳは、搬送方向ＰＤと直交するシート幅方向ＷＤに沿って、第１乃至第４のパネルＰ１〜Ｐ４を有し、第１パネルＰ１の左側に接合代ＧＳを有する。罫線Ｋ１〜Ｋ４が、フォルダグルア１の上流側に配置されたクリーザスロッタ装置（図示せず）により、第１パネルＰ１と接合代ＧＳとの連結部分、および各パネルと各パネルとの連結部分にそれぞれ形成され、また、クリーザスロッタ装置により、スリット溝Ｓ１〜Ｓ３が、段ボールシートＳＳの先端部ＦＥに形成され、スリット溝Ｓ４〜Ｓ６が、段ボールシートＳＳの後端部ＲＥに形成されている。各連結部分は、搬送方向ＰＤと平行な方向において、所定の深さ寸法ＣＮＬを有し、罫線Ｋ２が施された連結部分と罫線Ｋ４が施された連結部分との間隔は、シート幅方向ＷＤに沿った所定の幅間隔ＣＮＷである。なお、罫線Ｋ１〜Ｋ４は、第１乃至第４のパネルＰ１〜Ｐ４の裏面に形成される。
【００２８】
図１に示すように、フォルダグルア１は、フレーム２と、段ボールシートＳＳを搬送経路ＰＬに沿って搬送する搬送装置４と、段ボールシートＳＳの接合代ＧＳに糊付けする糊付け装置６と、段ボールシートＳＳの両側の第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４を平坦な状態（０度）からほぼ９０度まで折り曲げる第１折曲ステーション８と、第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４をほぼ９０度から１８０度まで折り曲げる第２折曲ステーション１０と、を備えている。
【００２９】
フレーム２は、上部フレーム２ａと、下部フレーム２ｂを備え、これらの上部フレーム２ａと下部フレーム２ｂに、後述する種々の部品が取り付けられている。
【００３０】
搬送装置４は、搬送経路ＰＬの左右両側に張設された一対の上方搬送ベルト１２を備えている。上方搬送ベルト１２は、搬送経路ＰＬの上方において、フォルダグルア１の全長にわたって搬送経路ＰＬに沿って配置され、第２折り曲げステーション１０の領域のみ、段ボールシートＳＳの上面を吸引して搬送方向ＰＤに搬送するサクションタイプのものとなっている。また、上方搬送ベルト１２は、搬送モータ１４により駆動され、両上方搬送ベルト１２の搬送量を検出するために搬送量検出器１６が搬送モータ１４の回転軸に連結されている。両上方搬送ベルト１２のシート幅方向ＷＤにおける間隔は、段ボールシートＳＳの所定の幅間隔ＣＮＷに応じて調整可能である。
【００３１】
糊付け装置６は、フォルダグルア１の段ボールシートＳＳが供給される供給口に近接して配置されている。糊付け装置６は、供給口から搬送される段ボールシートＳＳの接合代ＧＳに糊を塗布するものである。糊が塗布された接合代ＧＳは、段ボールシートＳＳがフォルダグルア１から排出されるときに、接合ローラにより第４パネルＰ４と接着される。
【００３２】
次に、図３乃至図１０により、フォルダグルア１の第１折曲ステーション８について、説明する。図３は第１折曲ステーションを示す側面図であり、図４は図３の平面図であり、図５は段ボールシートが折り曲げられている状態を示す第１折曲ステーションの側面図であり、図６は図５の平面図であり、図７は第１折曲ステーションにおける第２折り曲げ板の揺動動作を示す第１折曲ステーションの概略平面図であり、図８は本発明の実施形態によるフォルダグルアの第２折り曲げ板を示す拡大側面図であり、図９は図８の拡大平面図であり、図１０は第１折曲ステーションにおける第２折り曲げ板及び押出手段等を示す正面断面図である。
【００３３】
第１折曲ステーション８は、段ボールシートＳＳの両側の第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４を０度の平坦状態からほぼ９０度まで折り曲げるためのものである。この第１折曲ステーション８は、搬送通路ＰＬの両側に配置された一対の折り曲げバー２０と、段ボールシートＳＳを下方から支持して搬送する一対の下方搬送ベルト２２とを備えている。
【００３４】
一対の折り曲げバー２０は、フォルダグルア１の段ボールシートＳＳの供給口から第２折曲ステーション１０の上流側部分まで延びてフォルダグルア１の上フレーム２ａに固定されている。また、折り曲げバー２０は、その下流側は、搬送経路ＰＬよりも上方に位置し、下流側に向かって、搬送経路ＰＬよりも徐々に下方に位置するようになっている。第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４の外側の表面が、この折り曲げバー２０に接触して、第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４が０度からほぼ９０度まで折り曲げられる。一対の下方搬送ベルト２２は、フォルダグルア１の段ボールシートＳＳの供給口と第２折曲ステーション１０の上流側部分との間に張設され、駆動プーリ２３により駆動され、上述した一対の上方搬送ベルト１２と協働して段ボールシートＳＳを搬送する。
【００３５】
搬送される段ボールシートＳＳの先端を検出するための先端検出器２４が、後述する第２折り曲げ板３０よりも上流側において、フォルダグルア１の上フレーム２ａに取り付けられている。先端検出器２４は、搬送経路ＰＬに沿って搬送される段ボールシートＳＳの先端部ＦＥの通過を光学的に検出する。
【００３６】
次に、図３、図４、図７、図１０に示されているように、第１折曲ステーション８において、一対の折り曲げ板２６が、搬送経路ＰＬの両側にて下フレーム２ｂに取り付けられている。この折り曲げ板２６は、上流側に配置された第１折り曲げ板２８と、この第１折り曲げ板２８に連続して下流側に設けられた第２折り曲げ板３０とを備えている。
【００３７】
第１折り曲げ板２８は、下フレーム２ｂに固定配置され、また、その先端２８ａが、エッジ形状となり、パネルＰ１の裏面に形成された罫線又はその近傍、及び、パネルＰ４の裏面に形成された罫線又はその近傍と、それぞれ接触し、折り曲げバー２０と協動してパネルＰ１及びパネルＰ４が裏面の罫線に沿って折り曲げ易くなるようにしている。
【００３８】
第２折り曲げ板３０は、第１折り曲げ板２８と同様に、その先端３０ａが、エッジ形状となり、パネルＰ１の罫線Ｋ２又はその近傍及びパネルＰ４の罫線Ｋ４又はその近傍とそれぞれ接触し（図１６参照）、折り曲げバー２０と協動してパネルＰ１及びパネルＰ４が罫線に沿って折り曲げ易くなるようにしている。
第２折り曲げ板３０の搬送方向長さは、段ボールシートＳＳの箱深さの寸法ＣＮＬ（図２参照）よりも長くなるように設定されている。
【００３９】
図７乃至図１０に示すように、第２折り曲げ板３０は、上流端を支点（回転中心）３０ｂとして、下流端が幅方向外側に所定距離だけ揺動して移動できるようになっている。ここで、下フレーム２ｂには、折り曲げ板２８に沿って、下フレーム２ｂの外側に向かって水平に延びるリブ３１が固定されている。また、第２折り曲げ板３０の内側にはガイド部材３３が連結され、このガイド部材３３が、リブ３１を挟むように配置され（図１０参照）、リブ３１に対して摺動して幅方向に移動可能となっている。
【００４０】
第２折り曲げ板３０が幅方向外側に搖動する際には、第２折り曲げ板３０に連結されたガイド部材３３が下フレーム２ｂに水平に固定されたリブ３１と摺動するので、第２折り曲げ板３０は、水平方向にのみ移動可能となっている。この第２折り曲げ板３０の幅方向外側への移動距離（所定距離）は、段ボールシートＳＳのスリット溝Ｓ１、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ６の幅方向寸法のほぼ半分の長さが好ましい。なお、これらの第１折り曲げ板２８及び第２折り曲げ板３０は、その幅方向の位置が、幅方向移動機構（図示せず）により、段ボールシートＳＳの段ボールシートＳＳの幅間隔ＣＮＷに応じて調整可能に設けられている。
【００４１】
図１０に示すように、第２折り曲げ板３０を幅方向外側に揺動させるために、押出手段であるエアシリンダ３２が、下フレーム２ｂの第２折り曲げ板３０の下流端近傍に取り付けられている。この第２折り曲げ板３０の下流端近傍は、段ボールシートＳＳのパネルＰ１及びＰ４をほぼ９０度折り曲げる領域である。エアシリンダ３２は、電磁弁（図示せず）のオン・オフ操作により、シリンダ３２ａ内に高圧エアを送り込み、ピストンを可動させてロッド３２ｂを幅方向外側に突出させる。これにより、第２折り曲げ板３０は、ガイド部材３３がリブ３１の表面を摺動して幅方向外側に移動する（図１０の仮想線により示された位置）。
【００４２】
また、第２折り曲げ板３０及び下フレーム２ｂのエアシリンダ３２が設けられている位置には、第２折り曲げ板３０を元の位置に戻すための戻し機構３４、及び、エアシリンダ３２による第２折り曲げ板３０の押出し量（幅方向移動量）を規制するためのストッパ機構３６がそれぞれ設けられている。この戻し機構３４は、先端が第２折り曲げ板３０の内側面に固定され第２折り曲げ板３０と一体的に揺動して移動するロッド部材３４ａと、下フレーム２ｂとの間に設けられた戻し用バネ３４ｂを備えている。第２折り曲げ板３０は、この戻し機構３４により幅方向外側に所定時間だけ押し出された後、元の位置（図１０の実線により描かれた位置）に戻される。
【００４３】
ストッパ機構３６は、先端が第２折り曲げ板３０の内側面に固定され第２折り曲げ板３０と一体的に揺動して移動するロッド部材３６ａと、下フレーム２ｂとの間に設けられストッパとして機能するナット３６ｂを備えている。このナット３６ｂの幅方向位置を調整することにより、第２折り曲げ板３０の幅方向の突出量を決定することができる。
ここで、第２折り曲げ板３０の幅方向の突出量は、段ボールシートの特性、例えば、寸法、材質等により、決定される。段ボールシートの寸法が大きな場合には、突出量は多くなり、また、材質が硬い場合にも、突出量が多くなる。
【００４４】
図４、図７、図８、図９に示すように、第２折り曲げ板３０の下流端の近傍領域には、搬送経路ＰＬの両側にそれぞれ２個の駆動ホイール４０が設けられている。この駆動ホイール４０は、段ボールシートの搬送方向において、段ボールシートＳＳのパネルＰ１及びＰ４が８０度〜９０度折り曲げられる位置に設けられている。駆動ホイール４０は、下部にある円筒部４０ａと上部にある平行フランジ部４０ｂとが一体的に構成されている。この駆動ホイール４０は、その回転速度は、下方搬送ベルト２２の速度と同じとなるように駆動される。
【００４５】
この駆動ホイール４０は、第２折り曲げ板３０がエアシリンダ３２により幅方向に所定距離だけ押し出されたとき、その円筒部４０ａの外周面上部及び平行フランジ部４０ｂの下面が、パネルＰ１及びパネルＰ４の折れ曲がり線に対応する表面と接触して保持し、それにより、第２折り曲げ板３０の先端３０ａが当接し、段ボールシートＳＳのパネルＰ１及びＰ４が折れ曲り易くなる。
【００４６】
次に、図１１により、第２折り曲げ板３０を幅方向外側に押し出す押出手段の変形例を説明する。上述したエアシリンダ以外にも、サーボモータ４２を用いるようにしてもよい。具体的には、サーボモータ４２及びネジ軸機構４４による押出手段である。サーボモータは、下フレーム２ｂの内側面に取り付けられる。このサーボモータ４２の回転軸にはネジ軸４４ａが連結され、このネジ軸４４ａに対してメネジ４４ｂが螺合され、このメネジ４４ｂが連結部材４６を介して第２折り曲げ板３０の内側面に固定されている。サーボモータ４２の回転により、このネジ軸機構４４のメネジ４４ｂを幅方向に移動させることで、固定している第２折り曲げ板３０を幅方向外側に移動させることができる。また、サーボモータ４２を逆方向に回転させ、メネジ４４ｂを元の位置に戻すことにより、第２折り曲げ板３０を元の位置に移動させることができる。
【００４７】
次に、図１、図１２及び図１３により、本実施形態によるフォルダグルア１の第２折曲ステーション１０について説明する。
図１に示すように、第２折曲ステーション１０は、搬送経路ＰＬの左右両側に、段ボールシートＳＳの第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４を９０度から１８０度まで折り曲げるために駆動される一対のパネル折曲ベルト５０と、折り曲げられた第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４の両連結部分を案内規制する搬送方向に沿った２組の一対の案内規制機構５２と、を備えている。
【００４８】
一対のパネル折曲げベルト５０は、第２折曲ステーション１０の全長にわたって配置され、第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４の外側の表面と接触可能な接触面を有する。各パネル折曲ベルト５０の接触面は、搬送方向ＰＤの上流側において垂直に起立した状態に位置し、下流側に移動するに従い徐々に傾斜して最終的に水平な状態に変化する（図１３(ａ),(ｂ),(ｃ)参照）ように、各パネル折曲ベルト５０は多数のローラ５０ａにより張設されている。両パネル折曲ベルト５０のシート幅方向ＷＤにおける間隔は、段ボールシートＳＳの所定の幅間隔ＣＮＷに応じて調整可能である。
【００４９】
図１２に示すように、一対の案内規制機構５２は、上流側と下流側に２組設けられており、これらの案内規制機構５２は、同じ構造であり、且つ、搬送方方向ＰＬの左右両側も同じ構造である。案内規制機構５２は、フォルダグルア１のフレーム２に固定された支持板５４と、この支持板５４に支持された８個のゲージロール５６、及び、支持板５４をシート幅方向ＷＤに移動させる移動機構（図示せず）とを備えている。
【００５０】
８個のゲージロール５６は、搬送方向ＰＤに配列されており、支持板５４の下面に回転可能に支持されている。これらのゲージロール５６は、駆動モータ（図示せず）により、タイミングベルト５８及び３個のテンションプーリ６０により、回転するようになっている。また、支持板５４は、段ボールシートＳＳの所定の幅間隔ＣＮＷに応じてシート幅方向（左右方向）に移動して位置決めされる。ゲージロール５６は、段ボールシートＳＳが９０度から１８０度に折り曲げる際に、図１２及び図１３に示すように、パネルＰ１とパネルＰ４の折り曲げ線に接触し、段ボールシートＳＳの幅方向の動きを規制して、スムーズに、搬送方向ＰＬに沿って、運搬する。
【００５１】
図１４により、本発明の実施形態のフォルダグルア１の電気的構成部分（制御装置）を説明する。図１４に示すように、段ボールシート製函機において段ボールシートの加工を全般的に管理するために、上位管理装置７０及び下位管理装置７２が設けられている。フォルダグルア１においては、上位管理装置７０は、予め決められた多数のオーダに関する加工管理計画に従って、主要なモータの回転速度、段ボールシートのサイズおよび加工数量などに関する制御指令情報を、下位管理装置７２に送る。
【００５２】
下位管理装置７２は、上位管理装置７０からの制御指令情報に従って、段ボールシート製函機の各加工装置を動作させるものであるが、本実施形態のフォルダグルア１以外の他の加工装置の動作は知られているので、図１４において、他の加工装置の動作を制御する制御装置は省略され、フォルダグルア１の制御装置に関連する電気的構成部分のみが示されている。
【００５３】
フォルダグルア制御装置７４は、フォルダグルア１の動作に必要な制御指令情報を下位管理装置７２から供給される。例えば、制御指令情報は、搬送速度、段ボールシートＳＳの各部分のサイズ、段ボールシートＳＳの紙質、加工数量などの情報である。フォルダグルア制御装置７４は、フォルダグルア１の全体を制御するための主制御プログラムなどのプログラムおよび設定値を記憶するＲＯＭ７６と、演算処理結果を一時記憶するＲＡＭ７８とにそれぞれ接続されている。フォルダグルア制御装置７４は、搬送ベルト駆動装置８０と、第２折曲げ板押出駆動装置８２にそれぞれ接続され、各駆動装置の駆動を制御する。
【００５４】
また、フォルダグルア制御装置７４は、搬送モータ１４の搬送量を検出するための搬送量検出器１６と、段ボールシートＳＳの先端部ＦＥの通過を検知するための先端検知器２４とにそれぞれ接続され、搬送量に関する検出パルス信号および先端通過に関する検知信号を受け取る。フォルダグルア制御装置７４は、搬送量を測定するために搬送量検出器２２からの検出パルス信号を計数する測定用内部カウンタを有しており、この内部カウンタはフォルダグルア制御装置７４の制御処理により発生される測定指令に応答して計数動作を開始する。
【００５５】
本実施形態によるフォルダグルア１において、第２折り曲げ板押出駆動装置８２は、フォルダグルア制御装置７４から第２折り曲げ板３０の幅方向外側への移動を指令する押出制御指令を受け取り、その指令に従って、エアシリンダ３２を作動させる。
【００５６】
ＲＯＭ７６は、図１５に示す押出制御プログラムを記憶している。この押出制御プログラムは、左右両側の第２折り曲げ板３０を幅方向外側に押し出す「押出タイミング」と、元の位置に戻す「戻しタイミング」とを決定するためのプログラムである。
【００５７】
次に、上述した本実施形態によるフォルダグルア１の動作を説明する。まず、上位管理装置７０が、所定のオーダを実行するために必要な制御指令情報、例えば、段ボールシートＳＳの搬送速度、シートの各部分のサイズ、加工数量などを指令する情報を下位管理装置７２に供給する。下位管理装置７２は、制御指令情報をフォルダグルア制御装置７４に供給する。
【００５８】
次に、初期設定が実行され、ＲＡＭ７８の内容がクリアされる。制御指令情報が下位管理装置７２から供給され、ＲＡＭ７８に記憶される。制御指令情報は、段ボールシートＳＳの搬送速度に応じた搬送モータ１４の速度指令、第２折り曲げ板３０の幅方向外側への移動のためのエアシリンダ３２の作動に関する指令、段ボールシートＳＳの各部分のサイズを表すサイズ情報、所定のオーダの加工数量を表す情報、左右両側のゲージロール５６の間隔に関する情報などである。
【００５９】
次に、一対の案内規制機構５２のゲージロール５６の間隔が、段ボールシートＳＳのパネルの連結部分を案内規制するために必要な所定の案内間隔ＧＤＷ（図１２参照）となるように、移動機構（図示せず）により設定される。
【００６０】
次に、搬送モータ１４は、上方搬送ベルト１２の搬送速度が速度指令情報により指示された所定の速度となるように駆動される。また、ゲージロール５６により送られる段ボールシートＳＳの速度が上方搬送ベルト１４の搬送速度となるように駆動される。
【００６１】
次に、図２に示す平坦な状態の段ボールシートＳＳが、クリーザスロッタ装置（図示せず）からフォルダグルア１の供給口に供給されると、段ボールシートＳＳは、上方搬送ベルト１２と下方搬送ベルト２２との間に挟持されて搬送方向ＰＤに搬送される。
【００６２】
次に、第１折曲ステーション８において、まず、糊付け装置３が、搬送されている段ボールシートＳＳの接合代ＧＳに糊を塗布する。その後に、段ボールシートＳＳは、一対のパネル折曲バー４０により、その第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４が０度である平坦状態から９０度程度まで折り曲げられる。この段ボールシートＳＳを０度から９０度程度まで折り曲げる際、その詳細は後述するが、第２折れ曲り板２６をエアシリンダ３２により幅方向外側に移動させ、フィッシュテールの発生を防止するようにしている。
【００６３】
次に、９０度程度まで折曲げられた段ボールシートＳＳは、第２折り曲げステーション１０に移動し、ゲージロール５６により所定の案内間隔ＧＤＷが維持された状態で、上方搬送ベルト１２により下流側に搬送される。このとき、段ボールシートＳＳは、パネル折曲げベルト５０により、９０度程度（ほぼ９０度）から１８０度まで折曲げられる。この後、この糊付けされた段ボールシートＳＳは、フォルダグルア１から排出され、次の加工装置であるカウンタエジェクタ装置により集積されるようになっている。
【００６４】
次に、図７、図１０、図１４、図１５、図１６により、エアシリンダ３２により第２折り曲げ板３０の幅方向外側へ押し出して移動させる動作を説明する。図１５は、本実施形態によるフォルダグルアの第２折曲板制御装置により実行される制御内容のフローチャートである。このフローチャートにおいて、Ｓは各ステップを表している。
図１５に示すように、押出制御プログラムがスタートすると、Ｓ１において、初期設定が実行され、フォルダグルア制御装置７４の測定用内部カウンタがリセットされる。
【００６５】
次に、Ｓ２に進み、ステップ先端検知器２４が段ボールシートＳＳの先端部ＦＥの通過を検知したか否かが判断される。Ｓ２において、先端部ＦＥの通過が検知されないと判断された場合、この検知判断が繰り返される。この検知判断が繰り返されている間、測定用内部カウンタは、段ボールシートＳＳの搬送に伴い搬送量検出器１６から発生される検出パルス信号を計数する。
【００６６】
Ｓ２において、先端部ＦＥの通過が検知されたと判断された場合、Ｓ３に進み、測定用内部カウンタの内容が、ＲＡＭ７８に記憶された押出タイミング用搬送量ＣＬＬに達したか否かが判断される。測定用内部カウンタの内容が押出タイミング用搬送量ＣＬＬに達しないと判断された場合、Ｓ３の搬送量判断が繰り返される。
ここで、押出タイミング用搬送量ＣＬＬは、段ボールシートＳＳの箱深さＣＮＬの最下流部分が上流側の駆動ホイール４０の位置に到達する搬送量である。
【００６７】
Ｓ３において、測定用内部カウンタの内容が押出タイミング用搬送量ＣＬＬに達したと判断されると、Ｓ４に進み、エアシリンダ３２の電磁弁（図示せず）を作動させるオン指令が、第２折り曲げ板押出駆動装置８２に供給される。エアシリンダ３２の作動により、一対の第２折り曲げ板３０が幅方向外側に移動され、それにより、パネルＰ１及びパネルＰ４の折曲げ線を外側に移動させる。このとき、パネルＰ１及びパネルＰ４は、折り曲げバー２０により、ほぼ９０度に折り曲げられている。また、パネルＰ１及びパネルＰ４の折り曲げ線の位置の表面には、駆動ホイール４０の円筒部４０ａと平行フランジ部４０ｂが当接し、パネルＰ１，Ｐ４の折り曲げの際に生じる浮き上がりを防止する。
【００６８】
Ｓ４において、電磁弁のオン指令が発生された後、Ｓ５に進み、測定用内部カウンタの内容が、ＲＡＭ７８に記憶された戻しタイミング用搬送量ＳＰＬに達したか否かが判断される。測定用内部カウンタの内容が戻しタイミング用搬送量ＳＰＬに達していないと判断された場合、この搬送量の判断が繰り返される。
ここで、戻しタイミング用搬送量ＳＰＬは、段ボールシートＳＳの箱深さＣＮＬの中間部分が上流側の駆動ホイール４０の位置に到達する搬送量である。
【００６９】
次に、段ボールシートＳＳが搬送され、Ｓ５において、測定用内部カウンタの内容が戻しタイミング用搬送量ＳＰＬに達したと判断されると、Ｓ６に進み、エアシリンダ３２の電磁弁を不作動にするオフ指令が、第２折り曲げ板押出駆動装置８２に供給される。エアシリンダ３２が不作動にされることにより、一対の第２折り曲げ板２０が、幅方向内側に移動して元の位置に戻され、押出制御プログラムが終了する。
【００７０】
次に、上述した本実施形態によるフォルダグルア１により作用効果を説明する。本実施形態によるフォルダグルア１は、段ボールシートＳＳを搬送する搬送装置４と、搬送される段ボールシートＳＳの第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４のそれぞれの表面と接触して０度の平坦状態からほぼ９０度まで折り曲げる一対の折り曲げバー２０と、第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４のそれぞれの表面と接触してほぼ９０度から１８０度まで折り曲げる一対のパネル折曲ベルト５０と、第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４を０度からほぼ９０度に折り曲げる領域に設けられ、その先端３０ａが第１パネルＰ１の罫線Ｋ２又はこの罫線の近傍及び第４パネルＰ４の罫線Ｋ４又はこの罫線の近傍にそれぞれ接触するようになっている一対の第２折り曲げ板３０であって、これらの第２折り曲げ板３０が押出手段であるエアシリンダ４２又はサーボモータ４２等により、幅方向外側に所定距離だけ移動する一対の第２折り曲げ板３０と、これらの第２折り曲げ板３０よりも上流側に設けられ、搬送される段ボールシートＳＳの先端を検知する先端検知器２４と、この先端検知器２４により搬送される段ボールシートの先端の位置が検知された後、所定の時間の間、エアシリンダ４２等が第２折り曲げ板３０を所定距離だけ幅方向外側に押し出して移動させて、第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４の下流部分を幅方向に拡張させるように制御する第２折り曲げ板押出駆動装置８２と、を有する。
【００７１】
このように構成された本実施形態によるフォルダグルア１においては、第１パネル及び第４パネルを０度からほぼ９０度に折り曲げる領域において、一対の第２折り曲げ板３０エアシリンダ４２等により幅方向外側に所定距離だけ移動し、これにより、段ボールシートＳＳのパネルＰ１及びＰ２が折り曲げバー２０により０度からほぼ９０度に折り曲げられる際、第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４の下流部分を幅方向に拡張させることができるようになっている。この結果、本実施形態によるフォルダグルア１によれば、従来のフィッシュテールの発生を防止することができる。
【００７２】
図１６により、具体的に説明する。図１６は本実施形態によるフォルダグルア１による段ボールシートＳＳの折り曲げ状態を示す平面図である。図１６において、Ｋ２は、第１パネルＰ１の罫線であり、Ａは第２折り曲げ板３０の先端３０ａの位置を示している。従来のフォルダグルアにより生産された段ボールシートにおいては、Ｂで示されたような下流側から上流側に向かって斜めに広がるフィッシュテール形状の折れ曲り線となっていた。これに対し、本実施形態によるフォルダグルア１によれば、パネルＰ１の折れ曲り線は、Ｃで示されたように、下流側から上流側に向かってほぼ傾きが無い状態であり、これにより、フィッシュテールの無い箱を生産することができる。
【００７３】
また、第２折り曲げ板３０を幅方向外側に押し出す押出手段としてエアシリンダを用いるので、簡易な構造の押出手段を提供することができる。
さらに、押出手段として、サーボモータを用いる場合には、幅方向外側への移動量を正確に設定でき、また、移動量を容易に可変とすることもできる。
【００７４】
本実施形態によるフォルダグルア１において、第２折り曲げ板３０は、その上流端を支点３０ｂとして下流側が幅方向に揺動可能となっている。
このため、本実施形態によるフォルダグルア１により、パネルＰ１及びパネルＰ４の折れ曲り線をフィッシュテールが発生する傾きと逆の傾きとなるようにパネルＰ１及びパネルＰ４を幅方向外側に拡張させるので、より効果的にフィッシュテールの発生を防止することができる。
【００７５】
本実施形態によるフォルダグルア１は、更に、第２折り曲げ板３０の幅方向の外側に設けられ、第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４の折れ曲り線の位置の表面と接触するように配置され駆動ホイール４０と、を有する。
このため、本実施形態によるフォルダグルア１によれば、第２折れ曲げ板３０によりパネルＰ１及びパネルＰ４を幅方向外側に拡張させると共に、駆動ホイール４０が第１パネル及び第４パネルの折れ曲り線の位置の表面と接触してパネルＰ１とパネルＰ４が折り曲げられる際に生じる浮き上がりを押さえるので、より効果的にフィッシュテールの発生を防止することができる。
【００７６】
また、駆動ホイール４０は、円筒部とフランジ部を備えているので、円筒部の外周面とフランジ部の下面が第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４の折れ曲り線の位置の表面と接触し、パネルＰ１とパネルＰ４が折り曲げられる際に生じる浮き上がりを押さえ、より効果的にフィッシュテールの発生を防止することができる。
また、駆動ホイール４０は、フィッシュテールが発生する段ボールシートＳＳがほぼ９０度折曲げられる領域に設けられているので、確実にフィッシュテールを防止することができる。
さらに、駆動ホイールであるので、段ボールシートＳＳを円滑に搬送しながら、駆動ホイール４０がパネルＰ１とパネルＰ４が折り曲げられる際に生じる浮き上がりを押さえるので、より効果的にフィッシュテールの発生を防止することができる。
【００７７】
本実施形態によるフォルダグルア１によれば、第２折り曲げ板３０の幅方向外側への移動距離は、段ボールシートＳＳの特性により可変であるので、より確実にフィッシュテールの発生を防止することができる。
本実施形態によるフォルダグルア１によれば、第２折り曲げ板３０の搬送方向長さは、搬送される段ボールシートの箱深さＣＮＬよりも長いので、パネルＰ１とパネルＰ４の折れ曲り線の全長に渡って、フィッシュテールの発生を防止することができる。
【００７８】
本実施形態によるフォルダグルア１によれば、段ボールシートＳＳの箱深さＣＮＬの下流側半分の寸法部分がホイール部材の位置を通過する間の時間に、エアシリンダ３２等の押出手段が第２折り曲げ板３０を所定距離だけ幅方向外側に押し出すので、フィシュテールが形成されるきっかけとなる状態を排除することができる。
【００７９】
本実施形態によるフォルダグルア１によれば、第２折り曲げ板３０が幅方向外側に移動する距離は、段ボールシートＳＳのスロット溝の幅方向寸法のほぼ半分の長さであるので、実用上問題となる程度のフィッシュテールを精度よく防止することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１  フォルダグルア
２  フレーム
４  搬送装置
６  糊付け装置
８  第１折曲ステーション
１０  第２折曲ステーション
１２  上方搬送ベルト
１４  搬送モータ
１６  搬送量検知器
２０  折り曲げバー
２２  下方搬送ベルト
２４  先端検知器
２８  第１折り曲げ板
３０  第２折り曲げ板
３２  エアシリンダ
４０  駆動ホイール
４２  サーボモータ
５０  パネル折曲ベルト
７４  フォルダグルア制御装置
８２  第２折り曲げ板駆動装置
【要約】
【課題】フィッシュテールの無い箱を生産するフォルダグルアを提供する。
【解決手段】
本発明のフォルダグルア１は、段ボールシートＳＳを搬送する搬送装置４と、段ボールシートのパネルＰ１，Ｐ４を０度からほぼ９０度まで折り曲げる一対の折り曲げバー２０と、パネルをほぼ９０度から１８０度まで折り曲げる一対のパネル折曲ベルト５０と、パネルを０度からほぼ９０度に折り曲げる領域に設けられ、その先端がパネルの罫線又はこの罫線の近傍に接触するようになっている一対の第２折り曲げ板３０であって、これらの第２折り曲げ板がエアシリンダ３２により幅方向外側に所定距離だけ押し出されて移動する一対の第２折り曲げ板と、段ボールシートの位置を検知する先端検知器２４と、所定の時間の間、第２折り曲げ板３０を所定距離だけ幅方向外側に押し出して移動させて、パネルの下流部分を幅方向に拡張させるように制御する制御装置８２と、を有する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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