(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにレーザ光を照射して情報の記録または再生動作を行う光ディスク装置において、
前記レーザ光を前記光ディスクに集光させる対物レンズおよび当該対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動させてレンズシフトさせるアクチュエータを有して前記光ディスクで反射した前記レーザ光を受光して信号出力する光ピックアップと、
前記光ピックアップの出力信号に基づいて前記アクチュエータを制御して、前記対物レンズのトラッキングサーボ制御を行うサーボ制御部と、
前記光ピックアップの出力信号に基づいてトラッキングサーボ外れを検出するトラッキングサーボ外れ検出部と、
前記光ピックアップの出力信号に基づいて前記対物レンズのレンズシフト量を検出し、当該レンズシフト量が前記光ディスク半径方向に設定されたレンズシフト発生許容範囲を超えるか否かを判定するレンズシフト量検出部と、
前記トラッキングサーボ外れ検出部がトラッキングサーボ外れを検出した場合、前記レンズシフト発生許容範囲を前記光ディスク半径方向の内周側または外周側にずらす調整を行うレンズシフト許容値調整部とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記レンズシフト許容値調整部は、前記トラッキングサーボ外れ検出部がトラッキングサーボ外れを検出した場合、前記レンズシフト発生許容範囲を狭める調整を行うことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記レンズシフト許容値調整部は、前記トラッキングサーボ外れ検出部がトラッキングサーボ外れを検出しなくなるまで、前記レンズシフト発生許容範囲を前記光ディスク半径方向の内周側または外周側にずらす調整と、前記レンズシフト発生許容範囲を狭める調整を交互に繰り返し行うことを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光ピックアップの光ディスクに対するトラッキングをサーボ制御する光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクの再生または記録を行う光ディスク装置では、従来、光ピックアップの対物レンズのレンズシフト発生許容範囲を設定しておき、トラッキング中に対物レンズのディスク半径方向への移動量（即ち、レンズシフト量）がレンズシフト発生許容範囲を超えると、送りモータを駆動して光ピックアップをディスク半径方向に送る制御を行っている。
【０００３】
ところが、対物レンズのディスク半径方向の可動範囲がレンズシフト発生許容範囲より狭い光ピックアップ、または対物レンズのディスク半径方向の可動範囲がディスク内周側または外周側に偏った光ピックアップでは、トラッキングを維持できず、トラッキングサーボ外れが発生するという問題点があった。
【０００４】
トラッキングサーボ外れの回避方法として、例えば特許文献１に係る光ディスク装置では、光ピックアップを記録開始アドレスへ送る前に、光ピックアップのアクチュエータ内における対物レンズの中立位置に対するレンズシフト量を測定しておく。これにより、記録開始直後のアクチュエータ内における対物レンズの中立位置に対するレンズシフト量を予想することができる。そのため、記録開始直後のレンズシフト量を一定範囲内で管理することが可能となり、アクチュエータに対するレンズシフト量が大きすぎて起こる記録開始直後のトラッキングサーボ外れを回避することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−８７５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の光ディスク装置において対物レンズの可動範囲とレンズシフト発生許容範囲にずれが生じている場合、アクチュエータに対するレンズシフト量が大きすぎて起こる記録開始直後のトラッキングサーボ外れを回避したとしても、そののちの動作中には連続してトラッキングサーボ外れが発生してしまう。また、対物レンズをレンズシフト量測定アドレスへ移動させてレンズシフト量の測定を行う必要があるため、記録または再生動作中に発生するトラッキングサーボ外れには対応できない。
つまり、上記特許文献１の光ディスク装置では、記録または再生動作中のトラッキングサーボ外れを抑制することが困難であるという課題があった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、記録または再生動作中のトラッキングサーボ外れを抑制する光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る光ディスク装置は、レーザ光を光ディスクに集光させる対物レンズおよび当該対物レンズを光ディスクの半径方向に移動させてレンズシフトさせるアクチュエータを有して光ディスクで反射したレーザ光を受光して信号出力する光ピックアップと、光ピックアップの出力信号に基づいてアクチュエータを制御して、対物レンズのトラッキングサーボ制御を行うサーボ制御部と、光ピックアップの出力信号に基づいてトラッキングサーボ外れを検出するトラッキングサーボ外れ検出部と、光ピックアップの出力信号に基づいて対物レンズのレンズシフト量を検出し、当該レンズシフト量が光ディスク半径方向に設定されたレンズシフト発生許容範囲を超えるか否かを判定するレンズシフト量検出部と、トラッキングサーボ外れ検出部がトラッキングサーボ外れを検出した場合、レンズシフト発生許容範囲を光ディスク半径方向の内周側または外周側にずらす調整を行うレンズシフト許容値調整部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、トラッキングサーボ外れを検出した場合にレンズシフト発生許容範囲を光ディスク半径方向の内周側または外周側にずらす調整を行うようにしたので、記録または再生動作中に対物レンズの可動範囲に合わせてレンズシフト発生許容範囲を調整することができ、記録または再生動作中のトラッキングサーボ外れを抑制する光ディスク装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】レンズシフト許容値調整部による調整動作を示すフローチャートである。
【図３】レンズシフト許容値調整部によるレンズシフト発生許容範囲およびレンズシフト発生許容量の調整方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態１に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図１においては本発明に係る主要部のみを図示し、それ以外の光ディスク装置の公知の構成要素の図示は省略する。光ディスク装置は、光ピックアップモジュール１、信号発生部２、およびモータドライバ部３で構成されており、光ディスク４の再生または記録の少なくとも一方の動作を行う。
【００１２】
光ピックアップモジュール１は、スピンドルモータ１０１と、光ピックアップ送りモータ１０２と、ガイドシャフト１０３と、フィード部１０４と、アクチュエータ１０５と、対物レンズ１０６とを備える。信号生成部２は、信号生成マトリックス増幅器２０１と、トラッキングサーボ外れ検出部２０２と、サーボ制御部２０３と、レンズシフト量検出部２０４と、レンズシフト許容値調整部２０５とを備える。
【００１３】
スピンドルモータ１０１は、光ディスク４を回転させる。対物レンズ１０６は、光源（不図示）から照射されるレーザ光を光ディスク４の記録面に集光し、情報の再生または記録の少なくとも一方を行う。光ディスク４で反射されたレーザ光は、アクチュエータ１０５の内部に設置された分割センサ（不図示）によって検出され、信号生成マトリックス増幅器２０１へ出力される。アクチュエータ１０５は、対物レンズ１０６を光ディスク４の半径方向Ａに移動させ、レンズシフトさせる。これら対物レンズ１０６、アクチュエータ１０５、光源および分割センサ等により光ピックアップＰＵが構成される。
【００１４】
フィード部１０４は、光ピックアップ送りモータ１０２、ガイドシャフト１０３、不図示のギヤおよびスクリューシャフト等から構成される。ガイドシャフト１０３により光ピックアップＰＵを支持した状態で、光ピックアップ送りモータ１０２がスクリューシャフトを回転させ、その回転運動を直線運動に変換することで、光ピックアップＰＵを半径方向Ａに移動させる。
【００１５】
信号生成部２は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）で構成され、プログラムを実行することによって信号生成マトリックス増幅器２０１、トラッキングサーボ外れ検出部２０２、サーボ制御部２０３、レンズシフト量検出部２０４、およびレンズシフト許容値調整部２０５としての機能を実現する。
【００１６】
信号生成マトリックス増幅器２０１は、光ピックアップＰＵ内部の分割センサによって検出された信号を増幅して、トラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号）およびアクチュエータ１０５における対物レンズ１０６のレンズシフト量を示すレンズシフト信号等、光ピックアップ送りモータ１０２およびアクチュエータ１０５をサーボ制御するための制御信号を生成する。
【００１７】
レンズシフト量検出部２０４は、レンズシフト信号に基づいて、記録または再生動作中のアクチュエータ１０５における対物レンズ１０６の中立位置に対するレンズシフト量を含む信号を検出し、レンズシフト量がレンズシフト発生許容範囲（詳細は後述する）を超えると、アクチュエータ１０５が対物レンズ１０６に追従するために、レンズシフト発生許容量（詳細は後述する）に値する光ピックアップ送りモータ１０２の駆動信号を出力するようにサーボ制御部２０３へ通知する。
【００１８】
サーボ制御部２０３は、信号生成マトリックス増幅器２０１の生成したＴＥ信号等の制御信号およびレンズシフト量検出部２０４の通知に基づいて、光ピックアップＰＵのレーザ光が光ディスク４のトラックに追従するようにアクチュエータ１０５および光ピックアップ送りモータ１０２を制御する駆動信号を出力することで、光ディスク装置のフィードバック制御を実現する。フィードバック制御は公知の技術を用いればよいため、詳細な説明は省略する。
モータドライバ部３は、サーボ制御部２０３が出力した駆動信号に従って、光ピックアップ送りモータ１０２およびアクチュエータ１０５を駆動する。
【００１９】
これにより、光ディスク装置の記録または再生動作中、アクチュエータ１０５が対物レンズ１０６を半径方向Ａに移動してレーザ光を光ディスク４のトラックに追従させ、レンズシフト量がレンズシフト発生許容範囲を超えると、フィード部１０４が光ピックアップＰＵを半径方向Ａに送り、アクチュエータ１０５を対物レンズ１０６に追従させる。
【００２０】
ところが、対物レンズ１０６の可動範囲がレンズシフト発生許容範囲より狭い光ピックアップＰＵ、または対物レンズ１０６の可動範囲が光ディスク４の内周側または外周側に偏った光ピックアップＰＵでは、トラッキングを維持できず、トラッキングサーボ外れが発生するという問題点があった。
そこで、本実施の形態１では、記録または再生動作中にトラッキングサーボ外れを検出した場合、対物レンズ１０６の実際の可動範囲に合わせてレンズシフト発生許容範囲またはレンズシフト発生許容量を調整することにより、トラッキングサーボ外れを抑制する。
【００２１】
トラッキングサーボ外れ検出部２０２は、ＴＥ信号に基づいて、再生または記録動作中に発生するトラッキングサーボ外れを検出し、トラッキングサーボ外れを検出した場合に、レンズシフト発生許容範囲またはレンズシフト発生許容量を調整するようにレンズシフト許容値調整部２０５に通知を行う。
【００２２】
レンズシフト許容値調整部２０５は、トラッキングサーボ外れが検出された場合に、レンズシフト発生許容範囲およびレンズシフト発生許容量のうちのいずれか一方、または両方を調整し、調整後のレンズシフト発生許容範囲をレンズシフト量検出部２０４に通知する。レンズシフト量検出部２０４は、レンズシフト許容値調整部２０５から通知されたレンズシフト発生許容範囲とレンズシフト量を比較し、レンズシフト量がレンズシフト発生許容範囲を超えた場合にサーボ制御部２０３へ光ピックアップＰＵを送る指示を出す。
【００２３】
図２は、レンズシフト許容値調整部２０５の動作を示すフローチャートである。
レンズシフト許容値調整部２０５は、光ディスク装置の電源起動後、レンズシフト発生許容量をＫ［μｍ］に設定し（ステップＳＴ１）、光ディスク４の内周方向のレンズシフト発生許容範囲Ｋｉｎ＝Ｋ／２［μｍ］、外周方向のレンズシフト発生許容範囲Ｋｏｕｔ＝Ｋ／２［μｍ］に設定する（ステップＳＴ２）。また、最小レンズシフト発生許容範囲をＬ［μｍ］に設定する（ステップＳＴ２）。
Ｋ，Ｌの初期値は、予めレンズシフト許容値調整部２０５に与えられた値とする。最小レンズシフト発生許容範囲Ｌは、光ディスク４の半径方向Ａにおける内外周方向のどちらか一方のレンズシフト発生許容範囲の最小値である。
【００２４】
続いて、レンズシフト許容値調整部２０５は、設定した内外周方向のレンズシフト発生許容範囲Ｋｉｎ，Ｋｏｕｔをレンズシフト量検出部２０４に通知する。
【００２５】
また、レンズシフト許容値調整部２０５は、レンズシフト発生許容範囲の調整回数Ｐ＝０、レンズシフト発生許容量の調整回数Ｑ＝２、レンズシフト発生許容量の最大調整回数Ｒ＝５を設定する（ステップＳＴ３）。
Ｐ，Ｑ，Ｒの初期値は、予めレンズシフト許容値調整部２０５に与えられた値とする。なお、Ｐは０であり、Ｑは２であるが、Ｒについては任意の回数でよい。
【００２６】
記録または再生の起動時および動作中、トラッキングサーボ外れ検出部２０２がトラッキングサーボ外れ発生を監視し、トラッキングサーボ外れが発生した場合にレンズシフト許容値調整部２０５へ通知する。レンズシフト許容値調整部２０５は、トラッキングサーボ外れ発生の通知を受けると（ステップＳＴ４）、ステップＳＴ５〜ＳＴ１４の処理を実施してレンズシフト発生許容範囲およびレンズシフト発生許容量を調整する。
【００２７】
レンズシフト許容値調整部２０５は、レンズシフト発生許容範囲の調整回数Ｐとレンズシフト発生許容量の調整回数Ｑを比較し、レンズシフト発生許容範囲の調整回数Ｐがレンズシフト発生許容量の調整回数Ｑより小さい場合は（ステップＳＴ５“ＹＥＳ”）、レンズシフト許容範囲の調整を実施し（ステップＳＴ６〜ＳＴ９）、大きい場合には（ステップＳＴ５“ＮＯ”）、レンズシフト発生許容量の調整を実施する（ステップＳＴ１１〜ＳＴ１４）。
【００２８】
先ず、レンズシフト発生許容範囲の調整方法を説明する。
図３は、レンズシフト発生許容範囲およびレンズシフト発生許容量の調整方法を説明する図である。光ピックアップＰＵにおいて、アクチュエータ１０５が対物レンズ１０６を光ディスク４の半径方向Ａに可動する。また、ステップＳＴ１，ＳＴ２において、図３（ａ）のように、レンズシフト発生許容量Ｋ＝２００、内外周方向のレンズシフト発生許容範囲Ｋｉｎ，Ｋｏｕｔ＝１００、最小レンズシフト発生許容範囲Ｌ＝３０が設定されているものとする。
この状態において、レンズシフト許容値調整部２０５が、外周方向のレンズシフト発生許容範囲Ｋｏｕｔと最小レンズシフト発生許容範囲Ｌを比較する（ステップＳＴ６）。
【００２９】
外周方向のレンズシフト発生許容範囲Ｋｏｕｔが最小レンズシフト発生許容範囲Ｌより大きい場合（ステップＳＴ６“ＹＥＳ”）、レンズシフト許容値調整部２０５は、外周方向のレンズシフト発生許容範囲ＫｏｕｔにＬ［μｍ］を設定し、内周方向のレンズシフト発生許容範囲ＫｉｎにＫ−Ｌ［μｍ］を設定する（ステップＳＴ７）。この調整により、図３（ａ）から図３（ｂ）の状態になる。
【００３０】
一方、外周方向のレンズシフト発生許容範囲Ｋｏｕｔが最小レンズシフト発生許容範囲Ｌより大きくない場合（ステップＳＴ６“ＮＯ”）、レンズシフト許容値調整部２０５は、外周方向のレンズシフト発生許容範囲ＫｏｕｔにＫ−Ｌ［μｍ］を設定し、内周方向のレンズシフト発生許容範囲ＫｉｎにＬ［μｍ］を設定する（ステップＳＴ８）。この調整により、図３（ａ）から図３（ｃ）の状態になる。
【００３１】
そして、レンズシフト許容値調整部２０５は、レンズシフト発生許容範囲の調整後にはレンズシフト発生許容範囲の調整回数ＰにＰ＋１［回］を設定する（ステップＳＴ９）。また、レンズシフト許容値調整部２０５からレンズシフト量検出部２０４へ調整後の内外周方向のレンズシフト発生許容範囲Ｋｉｎ，Ｋｏｕｔを通知する。
【００３２】
図３（ｂ）または図３（ｃ）の状態において、トラッキングサーボ外れ検出部２０２によりトラッキングサーボ外れの発生が検出されなければ（ステップＳＴ１０“ＹＥＳ”）、レンズシフト許容値調整部２０５は調整処理を終了する。
【００３３】
図３（ａ）から図３（ｂ）の状態に調整したことによりトラッキングサーボ外れ発生が無くなった場合、そのトラッキングサーボ外れは、対物レンズ１０６の可動範囲が光ディスク４の内周方向に偏っていたことが原因と考えられる。従って、その偏りに合わせてレンズシフト発生許容範囲（Ｋｉｎ＋Ｋｏｕｔ）を内周方向にずらす調整を行ったことでトラッキングサーボ外れの発生が抑制される。
【００３４】
一方、図３（ａ）から図３（ｃ）の状態に調整したことによりトラッキングサーボ外れ発生が無くなった場合、そのトラッキングサーボ外れは、対物レンズ１０６の可動範囲が光ディスク４の外周方向に偏っていたことが原因と考えられる。従って、その偏りに合わせてレンズシフト発生許容範囲（Ｋｉｎ＋Ｋｏｕｔ）を外周方向にずらす調整を行ったことでトラッキングサーボ外れの発生が抑制される。
【００３５】
レンズシフト発生許容範囲（Ｋｉｎ＋Ｋｏｕｔ）の調整は、内周側から行ってもよいし、外周側から行ってもよい。レンズシフト発生許容範囲（Ｋｉｎ＋Ｋｏｕｔ）を内周、外周両方にずらす調整が済んでも依然としてトラッキングサーボ外れの発生が検出されている場合には（ステップＳＴ１０“ＮＯ”）、レンズシフト発生許容範囲の調整回数Ｐがレンズシフト発生許容量の調整回数Ｑと等しくなるので（ステップＳＴ５“ＮＯ”）、レンズシフト許容値調整部２０５は続いてレンズシフト発生許容量の調整を実施する。
【００３６】
次に、レンズシフト発生許容量の調整方法を説明する。
レンズシフト発生許容量は、最大Ｋ［μｍ］から最小Ｌ×２［μｍ］まで調整可能であり、レンズシフト発生許容量の調整毎に（Ｋ−Ｌ×２）／Ｒ［μｍ］減少させる。つまり、１回の調整量が（Ｋ−Ｌ×２）／Ｒである。
ただし、レンズシフト発生許容量の最大調整回数はＲ［回］とし、レンズシフト発生許容量の調整回数ＱがＲ×２を超えた時点で調整を終了する。このＲには、レンズシフト発生許容量をＲ回調整した時点のレンズシフト発生許容量ＫがＬ×２より大きくなる値を設定しておく。
【００３７】
先ず、レンズシフト許容値調整部２０５が、レンズシフト発生許容量の調整回数Ｑとレンズシフト発生許容量の最大調整回数Ｒを２倍した値とを比較する（ステップＳＴ１１）。
レンズシフト発生許容量の調整回数Ｑがレンズシフト発生許容量の最大調整回数Ｒ×２より小さくない場合（ステップＳＴ１１“ＮＯ”）、レンズシフト許容値調整部２０５は調整を実施せず、処理を終了する。
【００３８】
一方、レンズシフト発生許容量の調整回数Ｑがレンズシフト発生許容量の最大調整回数Ｒ×２より小さい場合（ステップＳＴ１１“ＹＥＳ”）、レンズシフト許容値調整部２０５は、現在のレンズシフト発生許容量Ｋを１回の調整量だけ狭めてＫ−（Ｋ−Ｌ×２）／Ｒ［μｍ］に設定する（ステップＳＴ１２）。また、レンズシフト許容値調整部２０５は、調整後のレンズシフト発生許容量Ｋを内外２等分して、内周方向のレンズシフト発生許容範囲Ｋｉｎ＝Ｋ／２［μｍ］、外周方向のレンズシフト発生許容範囲Ｋｏｕｔ＝Ｋ／２［μｍ］を設定する（ステップＳＴ１３）。この調整により、レンズシフト発生許容量Ｋは、図３（ｄ）の状態になる。
【００３９】
そして、レンズシフト許容値調整部２０５は、レンズシフト発生許容量の調整後にはレンズシフト発生許容量の調整回数ＱにＱ＋２［回］を設定する（ステップＳＴ１４）。また、レンズシフト許容値調整部２０５からレンズシフト量検出部２０４へ調整後の内外周方向のレンズシフト発生許容範囲Ｋｉｎ，Ｋｏｕｔを通知する。
【００４０】
図３（ｄ）の状態において、トラッキングサーボ外れ検出部２０２によりトラッキングサーボ外れの発生が検出されなければ（ステップＳＴ１０“ＹＥＳ”）、レンズシフト許容値調整部２０５は調整処理を終了する。
【００４１】
図３（ａ）〜図３（ｃ）のいずれかの状態から図３（ｄ）の状態に調整したことによりトラッキングサーボ外れ発生が無くなった場合、そのトラッキングサーボ外れは、対物レンズ１０６の可動範囲がレンズシフト発生許容量Ｋの初期設定値より狭いことが原因と考えられる。従って、レンズシフト発生許容量Ｋを狭める調整を行ったことで、調整後のレンズシフト発生許容量Ｋが対物レンズ１０６の可動範囲内に収まり、トラッキングサーボ外れの発生が抑制される。
【００４２】
レンズシフト発生許容量Ｋの調整を１回実施すると、レンズシフト発生許容範囲の調整回数がＰ＋２［回］に増加するので、再び、レンズシフト発生許容範囲の調整を実施可能になる（ステップＳＴ５“ＹＥＳ”）。
そのため、レンズシフト発生許容量Ｋの調整が済んでも依然としてトラッキングサーボ外れの発生が検出されている場合には（ステップＳＴ１０“ＮＯ”）、レンズシフト発生許容量Ｋを狭めた状態でステップＳＴ５以降のレンズシフト発生許容範囲Ｋｉｎ，Ｋｏｕｔの調整を行う。このように、レンズシフト許容値調整部２０５はトラッキングサーボ外れの発生が無くなるまでレンズシフト発生許容範囲Ｋｉｎ，Ｋｏｕｔとレンズシフト発生許容量Ｋの調整を繰り返す。
【００４３】
以上より、実施の形態１によれば、光ディスク装置は、レーザ光を光ディスク４に集光させる対物レンズ１０６および当該対物レンズ１０６を光ディスク４の半径方向Ａに移動させてレンズシフトさせるアクチュエータ１０５を有して光ディスク４で反射したレーザ光を受光して信号出力する光ピックアップＰＵと、光ピックアップＰＵの出力信号に基づいてアクチュエータ１０５を制御して、対物レンズ１０６のトラッキングサーボ制御を行うサーボ制御部２０３と、光ピックアップＰＵの出力信号に基づいてトラッキングサーボ外れを検出するトラッキングサーボ外れ検出部２０２と、光ピックアップＰＵの出力信号に基づいて対物レンズ１０６のレンズシフト量を検出し、当該レンズシフト量が光ディスク４の半径方向Ａに設定されたレンズシフト発生許容範囲を超えるか否かを判定するレンズシフト量検出部２０４と、トラッキングサーボ外れ検出部２０２がトラッキングサーボ外れを検出した場合、レンズシフト発生許容範囲を光ディスク４の半径方向Ａの内周側または外周側にずらす調整を行うレンズシフト許容値調整部２０５とを備える構成にした。このため、光ディスク４の半径方向Ａの内周側または外周側に偏った対物レンズ１０６の可動範囲に合わせてレンズシフト発生許容範囲を調整することができ、記録または再生動作中のトラッキングサーボ外れを抑制することができる。これにより、トラッキングサーボの引き込み性能を向上でき、トラッキングサーボ外れによるディスク記録／再生不具合の発生を回避することができる。
【００４４】
また、実施の形態１によれば、レンズシフト許容値調整部２０５は、トラッキングサーボ外れ検出部２０２がトラッキングサーボ外れを検出した場合、レンズシフト発生許容範囲を狭める（即ち、レンズシフト発生許容量を減少する）調整を行うように構成した。このため、対物レンズ１０６の可動範囲が狭い光ピックアップＰＵについて、当該可動範囲に合わせてレンズシフト発生許容量を調整することができ、記録または再生動作中のトラッキングサーボ外れを抑制することができる。
【００４５】
また、実施の形態１によれば、レンズシフト許容値調整部２０５は、トラッキングサーボ外れ検出部２０２がトラッキングサーボ外れを検出しなくなるまで、レンズシフト発生許容範囲を光ディスク４の半径方向Ａの内周側または外周側にずらす調整と、レンズシフト発生許容範囲を狭める（即ち、レンズシフト発生許容量を減少する）調整を交互に繰り返し行うように構成した。このため、対物レンズ１０６の可動範囲に合わせてレンズシフト発生許容範囲およびレンズシフト発生許容量を調整することができ、記録または再生動作中のトラッキングサーボ外れを抑制することができる。
【００４６】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１  光ピックアップモジュール、２  信号生成部、３  モータドライバ部、４  光ディスク、１０１  スピンドルモータ、１０２  光ピックアップ送りモータ、１０３  ガイドシャフト、１０４  フィード部、１０５  アクチュエータ、１０６  対物レンズ、２０１  信号生成マトリックス増幅器、２０２  トラッキングサーボ外れ検出部、２０３  サーボ制御部、２０４  レンズシフト量検出部、２０５  レンズシフト許容値調整部、ＰＵ  光ピックアップ、Ａ  光ディスクの半径方向、Ｋ  レンズシフト発生許容量、Ｋｉｎ  内周方向のレンズシフト発生許容範囲、Ｋｏｕｔ  外周方向のレンズシフト発生許容範囲、Ｌ  最小レンズシフト発生許容範囲、Ｐ  レンズシフト発生許容範囲の調整回数、Ｑ  レンズシフト発生許容量の調整回数、Ｒ  レンズシフト発生許容量の最大調整回数。
【図１】
0006008809.tif 000002
【図２】
0006008809.tif 000003
【図３】
0006008809.tif 000004