(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を水平面内で延びる仮想線である一対の仮想横方向線に沿って移動させることをでき、１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である、対象物搬送機構であって、
一対の仮想横方向線に沿って各々に延びる長手部材を各々に持つ一対の横送りガイド部材を有する固定側ガイド機構と、
上から見て略四辺形の形状を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と該パレット主構造体の下側に設けられ該パレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する１対のパレット側ガイド機構と該パレット主構造体に設けられ前記仮想パレット縦方向線から直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する少なくとも１個のパレット側副ガイド機構とを有するパレットと、
前記パレットを一対の仮想横方向線に沿って移動させるパレット移動機構と、
を備え、
前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、１対の前記パレット側ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材により１対の仮想横方向線に倣って移動する様に各々にガイドされ、前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、
前記パレットが該パレット主構造体に設けられ前記仮想パレット縦方向線を境にして互いに反対側に位置する１対の前記パレット側副ガイド機構を有し、１対の前記パレット側副ガイド機構のうちの一方が前記仮想パレット縦方向線から直交方向に所定離間距離Ｈ１だけ離れて位置し、１対の前記パレット側副ガイド機構のうちの他方が前記仮想パレット縦方向線から直交方向に所定離間距離Ｈ２だけ離れて位置する、
ことを特徴とする対象物搬送機構。
【請求項２】
１対の前記パレット側ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材に各々に位置し１対の仮想横方向線に倣って移動する２点の箇所である２点のガイド箇所のみにより各々にガイドされる、
ことを特徴とする請求項１に記載の対象物搬送機構。
【請求項３】
対象物を１対の仮想横方向線と水平面内で１対の仮想横方向線に直交する仮想線である仮想縦方向線とに選択的に沿って移動させることをでき、
前記固定側ガイド機構が仮想縦方向線に沿って延び１対の仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と仮想縦方向線と１対の仮想横方向線との１対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である１対の仮想垂直線の回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を各々に持つ１対の可動ガイド部材とを有し、
１対の前記横送りガイド部材が１対の仮想横方向線に沿って各々に延び仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を各々に持ち、
１対の前記パレット側ガイド機構が該パレット主構造体の下側に設けられパレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する２つの垂直線の回りに回転自在に各々に固定され、
１対の前記パレット側ガイド機構が、前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされ、
前記パレット移動機構が前記パレットを仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の対象物搬送機構。
【請求項４】
前記パレットが１対の仮想横方向線に倣って移動するときに前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、
前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動するときに前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構から外れる、
ことを特徴とする請求項３に記載の対象物搬送機構。
【請求項５】
前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、前記パレット側副ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材のうちの少なくとも一つの前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされる、
ことを特徴とする請求項４に記載の対象物搬送機構。
【請求項６】
前記パレットが１対の仮想横方向線に倣って移動するときに少なくとも一つの前記パレット側副ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材のうちの少なくとも一つの前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、
前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動するときに前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構から外れる、
ことを特徴とする請求項５に記載の対象物搬送機構。
【請求項７】
前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに１対の前記パレット側副ガイド機構のうちの一方の前記パレット側副ガイド機構が１対の横送りガイド部材のうちの一方の前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、１対の前記パレット側副ガイド機構のうちの他方の前記パレット側副ガイド機構が１対の横送りガイド部材のうちの他方の前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、
前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動するときに１対の前記パレット側副ガイド機構が１対の前記固定側ガイド機構から外れる、
ことを特徴とする請求項６に記載の対象物搬送機構。
【請求項８】
対象物を水平面内で延びる仮想線である一対の仮想横方向線に沿って移動させることをでき、１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である、対象物搬送機構であって、
一対の仮想横方向線に沿って各々に延びる長手部材を各々に持つ一対の横送りガイド部材を有する固定側ガイド機構と、
上から見て略四辺形の形状を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と該パレット主構造体の下側に設けられ該パレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する１対のパレット側ガイド機構と該パレット主構造体に設けられ前記仮想パレット縦方向線から直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する少なくとも１個のパレット側副ガイド機構とを有するパレットと、
前記パレットを一対の仮想横方向線に沿って移動させるパレット移動機構と、
を備え、
前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、１対の前記パレット側ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材により１対の仮想横方向線に倣って移動する様に各々にガイドされ、前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、
前記固定側ガイド機構が一対の仮想横方向線に沿って延びる長手部材を持つ少なくとも一つの横送り副ガイド部材を有し、
前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、１対の前記パレット側ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材により１対の仮想横方向線に倣って移動する様に各々にガイドされ、前記パレット側副ガイド機構が前記横送り副ガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされる、
ことを特徴とする対象物搬送機構。
【請求項９】
対象物を水平面内で延びる仮想線である一対の仮想横方向線に沿って移動させることをでき、１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である、対象物搬送機構であって、
一対の仮想横方向線に沿って各々に延びる長手部材を各々に持つ一対の横送りガイド部材を有する固定側ガイド機構と、
上から見て略四辺形の形状を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と該パレット主構造体の下側に設けられ該パレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する１対のパレット側ガイド機構と該パレット主構造体に設けられ前記仮想パレット縦方向線から直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する少なくとも１個のパレット側副ガイド機構とを有するパレットと、
前記パレットを一対の仮想横方向線に沿って移動させるパレット移動機構と、
を備え、
前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、１対の前記パレット側ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材により１対の仮想横方向線に倣って移動する様に各々にガイドされ、前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、
対象物を１対の仮想横方向線と水平面内で１対の仮想横方向線に直交する仮想線である仮想縦方向線とに選択的に沿って移動させることをでき、
前記固定側ガイド機構が仮想縦方向線に沿って延び１対の仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と仮想縦方向線と１対の仮想横方向線との１対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である１対の仮想垂直線の回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を各々に持つ１対の可動ガイド部材とを有し、
１対の前記横送りガイド部材が１対の仮想横方向線に沿って各々に延び仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を各々に持ち、
１対の前記パレット側ガイド機構が該パレット主構造体の下側に設けられパレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する２つの垂直線の回りに回転自在に各々に固定され、
１対の前記パレット側ガイド機構が、前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされ、
前記パレット移動機構が前記パレットを仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させ、
前記パレットが１対の仮想横方向線に倣って移動するときに前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、
前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動するときに前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構から外れる、
ことを特徴とする対象物搬送機構。
【請求項１０】
対象物を水平面内で延びる仮想線である一対の仮想横方向線に沿って移動させることをでき、１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である、対象物搬送機構であって、
一対の仮想横方向線に沿って各々に延びる長手部材を各々に持つ一対の横送りガイド部材を有する固定側ガイド機構と、
上から見て略四辺形の形状を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と該パレット主構造体の下側に設けられ該パレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する１対のパレット側ガイド機構と該パレット主構造体に設けられ前記仮想パレット縦方向線から直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する少なくとも１個のパレット側副ガイド機構とを有するパレットと、
前記パレットを一対の仮想横方向線に沿って移動させるパレット移動機構と、
を備え、
前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、１対の前記パレット側ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材により１対の仮想横方向線に倣って移動する様に各々にガイドされ、前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、
対象物を１対の仮想横方向線と水平面内で１対の仮想横方向線に直交する仮想線である仮想縦方向線とに選択的に沿って移動させることをでき、
前記固定側ガイド機構が仮想縦方向線に沿って延び１対の仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と仮想縦方向線と１対の仮想横方向線との１対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である１対の仮想垂直線の回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を各々に持つ１対の可動ガイド部材とを有し、
１対の前記横送りガイド部材が１対の仮想横方向線に沿って各々に延び仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を各々に持ち、
１対の前記パレット側ガイド機構が該パレット主構造体の下側に設けられパレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する２つの垂直線の回りに回転自在に各々に固定され、
１対の前記パレット側ガイド機構が、前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされ、
前記パレット移動機構が前記パレットを仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させ、
前記パレットが１対の仮想横方向線に倣って移動するときに少なくとも一つの前記パレット側副ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材のうちの少なくとも一つの前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、
前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動するときに前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構から外れる、
ことを特徴とする対象物搬送機構。
【請求項１１】
対象物を水平面内で延びる仮想線である一対の仮想横方向線に沿って移動させることをでき、１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である、対象物搬送機構であって、
一対の仮想横方向線に沿って各々に延びる長手部材を各々に持つ一対の横送りガイド部材を有する固定側ガイド機構と、
上から見て略四辺形の形状を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と該パレット主構造体の下側に設けられ該パレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する１対のパレット側ガイド機構と該パレット主構造体に設けられ前記仮想パレット縦方向線から直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する少なくとも１個のパレット側副ガイド機構とを有するパレットと、
前記パレットを一対の仮想横方向線に沿って移動させるパレット移動機構と、
を備え、
前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、１対の前記パレット側ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材により１対の仮想横方向線に倣って移動する様に各々にガイドされ、前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、
前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、前記パレット側副ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材のうちの少なくとも一つの前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、
前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、１対の前記パレット側副ガイド機構のうちの一方の前記パレット側副ガイド機構が１対の横送りガイド部材のうちの一方の前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、１対の前記パレット側副ガイド機構のうちの他方の前記パレット側副ガイド機構が１対の横送りガイド部材のうちの他方の前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、
前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動するときに１対の前記パレット側副ガイド機構が１対の前記固定側ガイド部材から外れる、
ことを特徴とする対象物搬送機構。
【請求項１２】
複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる駐車装置であって、
複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１個の仮想縦方向線と少なくとも１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをでき、１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である、車両搬送機構と、
前記車両搬送機構を制御する制御機構と、
を備え、
前記車両搬送機構が、車両が対象物に相当する請求項１乃至請求項１１のうちの一つの対象物搬送機構であり、
前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる、
ことを特徴とする駐車装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物搬送機構と車両駐車装置とに係る。特に対象物または車両を搬送する構造に特徴のある対象物搬送機構と車両駐車装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
対象物を搬送したいことがある。
例えば、物流システムにおいて対象物を搬送したい。
例えば、車両駐車装置において対象物である車両を駐車空間に移動させるのに、車両搬送機構を用いる。
対象物を互いに水平面内で互いに直交する向きに選択的に移動させたいことがある。
例えば、車両を縦方向に移動させた後で横方向に移動させたい。また、車両を横方向に移動させた後で縦方向に移動させたい。ここで、横方向と縦方向とは水平面内で互いに直交する向きである。
【０００３】
例えば、車両駐車装置において車両搬送機構が用いられる。
車両搬送機構が、車両を搭載したパレットを縦方向と横方向とに沿って並べられた複数の駐車空間の連なりに沿って移動させ、車両を所定の駐車空間に位置させて車両を駐車空間に駐車される。
また、車両搬送機構が、車両を搭載したパレットを縦方向と横方向とに沿って碁盤の目状に並べられた複数の駐車空間の連なりに沿って移動させ、車両を所定の駐車空間に位置させて車両を駐車空間に駐車される。
【０００４】
この様な車両搬送機構として、各種の構造が提案され、運用されている。
車両を縦方向に移動させた後で横方向に移動させる際に、また、車両を横方向に移動させた後で縦方向に移動させる際に、車両の移動方向を円滑に転向させる構造を嘱望されていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、対象物または車両を搬送する構造に特徴のある対象物搬送機構と車両駐車装置とを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る対象物搬送機構は、対象物を水平面内で延びる仮想線である一対の仮想横方向線に沿って移動させることをでき、１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である、対象物搬送機構であって、一対の仮想横方向線に沿って各々に延びる長手部材を各々に持つ一対の横送りガイド部材を有する固定側ガイド機構と、上から見て略四辺形の形状を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と該パレット主構造体の下側に設けられ該パレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する１対のパレット側ガイド機構と該パレット主構造体に設けられ前記仮想パレット縦方向線から直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する少なくとも１個のパレット側副ガイド機構とを有するパレットと、前記パレットを一対の仮想横方向線に沿って移動させるパレット移動機構と、を備え、前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、１対の前記パレット側ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材により１対の仮想横方向線に倣って移動する様に各々にガイドされ、前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされる、ものとした。
【０００７】
上記本発明の構成により、１対の仮想横方向線が、互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である。固定側ガイド機構が、一対の仮想横方向線に沿って各々に延びる長手部材を各々に持つ一対の横送りガイド部材を有する。パレットが、上から見て略四辺形の形状を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と、該パレット主構造体の下側に設けられ該パレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する１対のパレット側ガイド機構と、該パレット主構造体に設けられ前記仮想パレット縦方向線から直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する少なくとも１個のパレット側副ガイド機構とを有する。パレット移動機構が、前記パレットを一対の仮想横方向線に沿って移動させる。前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、１対の前記パレット側ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材により１対の仮想横方向線に倣って移動する様に各々にガイドされ、前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされる。
その結果、前記パレットが前記固定側ガイド機構に案内されて仮想横方向線に倣って移動する際に前記パレットの垂直線の回りのブレを抑えて移動させることをできる。
【０００８】
以下に、本発明の実施形態に係る対象物搬送機構を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【０００９】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記パレットが該パレット主構造体に設けられ前記仮想パレット縦方向線を境にして互いに反対側に位置する１対の前記パレット側副ガイド機構を有し、１対の前記パレット側副ガイド機構のうちの一方が前記仮想パレット縦方向線から直交方向に所定離間距離Ｈ１だけ離れて位置し、１対の前記パレット側副ガイド機構のうちの他方が前記仮想パレット縦方向線から直交方向に所定離間距離Ｈ２だけ離れて位置する。
上記の実施形態の構成により、前記パレットの１対の前記パレット側副ガイド機構が、が該パレット主構造体に設けられ前記仮想パレット縦方向線を境にして互いに反対側に位置する。１対の前記パレット側副ガイド機構のうちの一方が前記仮想パレット縦方向線から直交方向に所定離間距離Ｈ１だけ離れて位置する。１対の前記パレット側副ガイド機構のうちの他方が前記仮想パレット縦方向線から直交方向に所定離間距離Ｈ２だけ離れて位置する。
その結果、前記パレットが前記固定側ガイド機構に案内されて仮想横方向線に倣って移動する際に前記パレットの垂直線の回りのブレを抑えて移動させることをできる。
【００１０】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、１対の前記パレット側ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材に各々に位置し１対の仮想横方向線に倣って移動する２点の箇所である２点のガイド箇所のみにより各々にガイドされる。
上記の実施形態の構成により、２点の前記ガイド箇所が１対の前記横送りガイド部材に各々に位置し１対の仮想横方向線に倣って移動する２点の箇所であり、１対の前記パレット側ガイド機構が２点のガイド箇所のみにより各々にガイドされる。
その結果、前記パレットが１対の仮想横方向線に倣って安定して移動できる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、対象物を１対の仮想横方向線と水平面内で１対の仮想横方向線に直交する仮想線である仮想縦方向線とに選択的に沿って移動させることをでき、前記固定側ガイド機構が仮想縦方向線に沿って延び１対の仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ前記縦送りガイド部材と仮想縦方向線と１対の仮想横方向線との１対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である１対の仮想垂直線の回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を各々に持つ１対の可動ガイド部材とを有し、１対の前記横送りガイド部材が１対の仮想横方向線に沿って各々に延び仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を各々に持ち、１対の前記パレット側ガイド機構が該パレット主構造体の下側に設けられパレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する２つの垂直線の回りに回転自在に各々に固定され、１対の前記パレット側ガイド機構が、前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされる、パレット移動機構が前記パレットを仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させる。
上記の実施形態の構成により、前記固定側ガイド機構が前記縦送りガイド部材と１対の横送りガイド部材と１対の可動ガイド部材とを有する。前記縦送りガイド部材が、仮想縦方向線に沿って延び１対の仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ。１対の前記横送りガイド部材が、１対の仮想横方向線に沿って各々に延び仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を各々に持つ。１対の可動ガイド部材が、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線との１対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である１対の仮想垂直線の回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を各々に持つ。
１対の前記パレット側ガイド機構が、前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされる。
パレット移動機構が前記パレットを仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させる。
その結果、対象物を搭載したパレットを縦方向または横方向に移動させることをできる。
【００１２】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記パレットが１対の仮想横方向線に倣って移動するときに前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動するときに前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構から外れる。
上記の実施形態の構成により、前記パレットが１対の仮想横方向線に倣って移動するときに、前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされる。
前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動するときに、前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構から外れる。
その結果、パレットを垂直軸の回りにブレずに縦方向または横方向に移動させることをできる。
【００１３】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、前記パレット側副ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材のうちの少なくとも一つの前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされる。
上記の実施形態の構成により、前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、前記パレット側副ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材のうちの少なくとも一つの前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされる。
その結果、前記パレットを垂直軸の回りにブレずに安定して横方向に移動させることをできる。
【００１４】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記パレットが１対の仮想横方向線に倣って移動するときに少なくとも一つの前記パレット側副ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材のうちの少なくとも一つの前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動するときに前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド部材から外れる。
上記の実施形態の構成により、前記パレットが１対の仮想横方向線に倣って移動するときに、少なくとも一つの前記パレット側副ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材のうちの少なくとも一つの前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされる。前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動するときに、前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド部材から外れる。
その結果、パレットを１対の仮想横方向線または仮想縦方向線のうちの一方に選択的に倣って移動させることをできる。
【００１５】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに１対の前記パレット側副ガイド機構のうちの一方の前記パレット側副ガイド機構が１対の横送りガイド部材のうちの一方の前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、１対の前記パレット側副ガイド機構のうちの他方の前記パレット側副ガイド機構が１対の横送りガイド部材のうちの他方の前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、
前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動するときに１対の前記パレット側副ガイド機構が１対の前記固定側ガイド部材から外れる。
上記の実施形態の構成により、前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、１対の前記パレット側副ガイド機構のうちの一方の前記パレット側副ガイド機構が１対の横送りガイド部材のうちの一方の前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、１対の前記パレット側副ガイド機構のうちの他方の前記パレット側副ガイド機構が１対の横送りガイド部材のうちの他方の前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされる。
前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動するときに、１対の前記パレット側副ガイド機構が１対の前記固定側ガイド部材から外れる。
その結果、パレットを１対の仮想横方向線または仮想縦方向線のうちの一方に選択的に倣って移動させることをできる。
【００１６】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、１対の前記可動ガイド部材を１対の前記仮想垂直線の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させることをできる転向機構を、
備える。
上記の実施形態の構成により、転向機構が、１対の前記可動ガイド部材を１対の前記仮想垂直線の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させることをできる。
その結果、転向機構が作動するとパレットの１対のパレット側ガイド機構に作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。
【００１７】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記パレットが前記パレット主構造体の下側に下方に向いた面である転動面を設けられ、前記パレット移動機構が前記転動面に下方から接して前記転動面との接点を水平面に沿って移動する様に回転できる少なくとも１対の回転ローラと１対の前記回転ローラを垂直軸の回りに揺動自在に各々に支持する１対の回転ローラ支持機構とを持つ転向式回転ローラ機構を有し、前記転向機構が１対の前記回転ローラを１対の垂直軸の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる。
上記の実施形態の構成により、前記パレットが、前記パレット主構造体の下側に下方に向いた面である転動面を設けられる。前記パレット移動機構の転向式回転ローラ機構が、前記転動面に下方から接して前記転動面との接点を水平面に沿って移動する様に回転できる少なくとも１対の回転ローラと、１対の前記回転ローラを垂直軸の回りに揺動自在に各々に支持する１対の回転ローラ支持機構とを持つ。前記転向機構が、１対の前記回転ローラを１対の垂直軸の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる。
その結果、１対の回転ローラが駆動させると対象物を乗せたパレットを水平方向の所望の向きに移動でき、転向機構が作動するとパレットに作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。
【００１８】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記固定側ガイド機構が一対の仮想横方向線に沿って延びる長手部材を持つ少なくとも一つの横送り副ガイド部材を有し、前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、１対の前記パレット側ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材により１対の仮想横方向線に倣って移動する様に各々にガイドされ、前記パレット側副ガイド機構が前記横送り副ガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされる。
上記の実施形態の構成により、前記固定側ガイド機構の少なくとも一つの横送り副ガイド部材が、一対の仮想横方向線に沿って延びる長手部材を持つ。前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、１対の前記パレット側ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材により１対の仮想横方向線に倣って移動する様に各々にガイドされ、前記パレット側副ガイド機構が前記横送り副ガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされる。
その結果、前記パレットが前記固定側ガイド機構に案内されて仮想横方向線に倣って移動する際に前記パレットの垂直線の回りのブレを抑えて移動させることをできる。
【００１９】
上記目的を達成するため、本発明に係る複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる駐車装置であって、複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１個の仮想縦方向線と少なくとも１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをでき、１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である、車両搬送機構と、前記車両搬送機構を制御する制御機構と、を備え、前記車両搬送機構が、車両が対象物に相当する上述の対象物搬送機構のうちの一つの対象物搬送機構であり、前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる、ものとした。
【００２０】
上記本発明の構成により、車両搬送機構が、複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１個の仮想縦方向線と少なくとも１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをでき、１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である。制御機構が、前記車両搬送機構を制御する。前記車両搬送機構が、車両が対象物に相当する上述の対象物搬送機構のうちの一つの対象物搬送機構である。前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる。
その結果、車両を搭載したパレットが前記固定側ガイド機構に案内されて仮想横方向線に倣って移動する際に前記パレットの垂直線の回りのブレを抑えて移動させることをできる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、本発明に係る対象物搬送装置は、その構成により、以下の効果を有する。
前記パレットが互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行な１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、上から見て略四辺形の形状をもつパレット主構造体の下部に仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する１対のパレット側ガイド機構が１対の前記横送りガイド機構により１対の仮想横方向線に倣って移動する様に各々にガイドされ、パレット主構造体に設けられ前記仮想パレット縦方向線から直交方向へ所定離間距離Ｈだけ離れて位置する少なくとも１個のパレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構により仮想横方向線への直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされる様にしたので、前記パレットが前記固定側ガイド機構に案内されて仮想横方向線に倣って移動する際に前記パレットの垂直線の回りのブレを抑えて移動させることをできる。
また、前記パレットが互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行な１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、パレット主構造体に設けられ前記仮想パレット縦方向線から一方の直交方向へ所定離間距離Ｈ１だけ離れて位置するパレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構により仮想横方向線への直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、パレット主構造体に設けられ前記仮想パレット縦方向線から他方の直交方向へ所定離間距離Ｈ２だけ離れて位置するパレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされる様にしたので、前記パレットが前記固定側ガイド機構に案内されて仮想横方向線に倣って移動する際に前記パレットの垂直線の回りのブレを抑えて移動させることをできる。
また、１対の前記パレット側ガイド機構が、１対の仮想横方向線に倣って移動するときに、１対の前記横送りガイド部材に各々に位置する２点のガイド箇所のみに各々にガイドされる様にしたので、前記パレットが１対の仮想横方向線に倣って安定して移動できる。
また、縦送りガイド部材と１対の横送りガイド部材とを互いに直交する様に配し、その交差する位置に揺動できる１対の可動ガイド部材を配し、パレットの下側に前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様にガイドされる１対のパレット側ガイド機構を配する様にしたので、対象物を搭載したパレットを縦方向または横方向に移動させることをできる。
また、前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされて前記パレットが１対の仮想横方向線に倣って移動し、前記パレット側副ガイド機構が前記固定側ガイド機構から外れて、前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動する様にしたので、パレットを垂直軸の回りにブレずに縦方向または横方向に移動させることをできる。
また、前記パレット側副ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材のうちの少なくとも一つの前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされて、前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動する様にしたので、前記パレットを垂直軸の回りにブレずに安定して横方向に移動させることをできる。
また、少なくとも一つの前記パレット側副ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材のうちの少なくとも一つの前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされて、前記パレットが１対の仮想横方向線に倣って移動し、前記パレット側副ガイド機構が前記横送りガイド部材から外れて、前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動する様にしたので、パレットを１対の仮想横方向線または仮想縦方向線のうちの一方に選択的に倣って移動させることをできる。
また、一方の前記パレット側副ガイド機構が一方の前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされ、他方の前記パレット側副ガイド機構が他方の前記横送りガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされて、前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動し、１対の前記パレット側副ガイド機構が１対の前記固定側ガイド部材から外れて前記パレットが仮想縦方向線に倣って移動する様にしたので、パレットを１対の仮想横方向線または仮想縦方向線のうちの一方に選択的に倣って移動させることをできる。
また、１対の前記可動ガイド部材を１対の前記仮想垂直線の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる様にしたので、転向機構が作動するとパレットの１対のパレット側ガイド機構に作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。
また、垂直軸に回りに揺動自在になった少なくとも１対の前記回転ローラがパレットに設けられた転動面に接触して回転できる様にしたので、１対の回転ローラが駆動させると対象物を乗せたパレットを水平方向の所望の向きに移動でき、転向機構が作動するとパレットに作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。
また、１対の前記パレット側ガイド機構が１対の前記横送りガイド部材により１対の仮想横方向線に倣って移動する様に各々にガイドされ、前記パレット側副ガイド機構が前記横送り副ガイド部材により仮想横方向線の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線に倣って移動自在に案内される様にガイドされて、前記パレットが１対の仮想横方向線に沿って移動する様にしたので、前記パレットが前記固定側ガイド機構に案内されて仮想横方向線に倣って移動する際に前記パレットの垂直線の回りのブレを抑えて移動させることをできる。
【００２２】
以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両を搭載したパレットが前記固定側ガイド機構に案内されて仮想横方向線に倣って移動する際に前記パレットの垂直線の回りのブレを抑えて移動させることをできる。
従って、円滑に対象物を搬送し、車両を駐車させる駐車装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の平面図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係るパレットの平面図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の側面図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の正面図である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の部分構造部その１である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の部分構造部その２である。
【図７】本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の作用説明図その１である。
【図８】本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の作用説明図その２である。
【図９】本発明の第二の実施形態に係るパレットの平面図である。
【図１０】本発明の第三の実施形態に係るパレットの平面図である。
【図１１】本発明の第四の実施形態に係るパレットの平面図である。
【図１２】本発明の第五の実施形態に係るパレットの平面図である。
【図１３】本発明の第六の実施形態に係るパレットの平面図である。
【図１４】本発明の第六の実施形態に係る対象物運搬機構の部分構造図である。
【図１５】本発明の第六の実施形態に係る対象物運搬機構の平面図である。
【図１６】本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置の平面概念図である。
【図１７】本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置の平面概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
【００２５】
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる対象物運搬機構を説明する。図１は、本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の平面図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係るパレットの平面図である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の側面図である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の正面図である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の部分構造部その１である。図６は、本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の部分構造部その２である。図７は、本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の作用説明図その１である。図８は、本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の作用説明図その２である。
説明の便宜上、特に断らないかぎり車両を駐車空間に駐車させる駐車装置に本願の対象物搬送機構を適用する場合を例に、説明する。
ここで、駐車装置における車両が対象物搬送装置における対象物に相当する。
【００２６】
本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を搬送する機構である。
本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに直交する仮想線である仮想縦方向線Ｄｙと１対の仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできてもよい。
ここで、１対の仮想横方向線Ｄｘが互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である。
本発明の対象物搬送機構を駐車装置に適用する場合、対象物は車両である。
本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００とで構成される。
本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００と転向機構４００で構成されてもよい。
【００２７】
固定側ガイド機構１００は、基礎等の固定側に設けられ、後述するパレットをガイドする機構である。
固定側ガイド機構１００は、１対の横送りガイド部材１１０で構成される。
固定側ガイド機構１００は、１対の横送りガイド部材１１０と縦送りガイド部材１２０と１対の可動ガイド部材１３０とで構成されてもよい。
【００２８】
横送りガイド部材１１０は、一対の仮想横方向線Ｄｘに沿って延びる長手部材である。
１対の横送りガイド部材１１０は、一対の仮想横方向線Ｄｘに沿って各々に延びる１対の長手部材である。
横送りガイド部材１１０は、１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って延び仮想縦方向線Ｄｙに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ部材であってもよい。
横送りガイド部材１１０は、１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って延び仮想縦方向線Ｄｙに交差する箇所に両側に各々所定の寸法Ｅ／２づつ振り分けられて全体で寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ部材であってもよい。
長手部材は、所定の幅を持つ。
長手部材は、所定の幅をパレット２００の後述するパレット側ガイド機構２２０のパレット側ガイドローラ２２１に挟まれる。
【００２９】
縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び１対の仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を各々に設けられた長手部材を持つ部材である。
縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び１対の仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を各々に設けられた長手部材を持つ部材であってもよい。
縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に両側に各々所定の寸法Ｅ／２づつ振り分けられて全体で寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を各々に設けられた長手部材を持つ部材であってもよい。
長手部材は、所定の幅を持つ。
長手部材は、所定の幅をパレット２００の後述するパレット側ガイド機構２２０に挟まれ、パレット側ガイド機構２２０を長手方向に案内する。
【００３０】
可動ガイド部材１３０は、仮想垂直線Ｆの回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を持つ部材である。
１対の仮想垂直線Ｆは、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線との１対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である。
【００３１】
パレット２００は、対象物を搭載し固定側ガイド機構１００によりガイドされ、パレット移動機構３００により移動される構造体である。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０と少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０とで構成される。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０と１対のパレット側副ガイド機構２４０とで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０とレール構造２３０と少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０とで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０とレール構造２３０と２個のパレット側副ガイド機構２４０とで構成されてもよい。
レール構造２３０は、１対の縦方向レール２３２と１対の横方向レール２３１とで構成される。
【００３２】
パレット主構造体２１０は、上から見て略四辺形の形状を持ち対象物を搭載可能な構造体である。
パレット側ガイド機構２２０は、パレット主構造体２１０の下側に設けられ、仮想パレット縦方向線Ｗの線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する２つの垂直線の回りに回転自在に各々に固定される機構である。
仮想パレット縦方向線Ｗは、パレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である。
例えば、仮想パレット縦方向線Ｗは、パレット主構造体２１０の四辺形の輪郭の長辺に平行な仮想線である。
パレットがパレット主構造体の下側に下方に向いた面である転動面Ｓを設けられてもよい。
図１は、図面を正面に見て、パレットが左側と中央と右側との間で移動でき、パレットが上側と中央と下側との間で移動できる固定側ガイド機構を示す。
【００３３】
少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０は、パレット主構造体２１０に設けられ仮想パレット縦方向線Ｗから直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する機構である。
少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０は、パレット主構造体２１０に設けられパレット側ガイド機構２２０の位置から仮想パレット縦方向線Ｗの直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する機構である。
１対のパレット側副ガイド機構２４０は、パレット主構造体２１０に設けられ仮想パレット縦方向線Ｗを境にして互いに反対側に位置してもよい。
１対のパレット側副ガイド機構２４０のうちの一方が仮想パレット縦方向線Ｗから直交方向に所定離間距離Ｈ１だけ離れて位置し、１対のパレット側副ガイド機構２４０のうちの他方が仮想パレット縦方向線Ｗから直交方向に所定離間距離Ｈ２だけ離れて位置してもよい。
図２は、１対のパレット側副ガイド機構２４０を備えたパレット２００を示す。
【００３４】
レール構造２３０は、１対の縦方向レール２３２と１対の横方向レール２３１とで構成されてもよい。
１対の縦方向レール２３２は、パレット主構造体の下側に仮想パレット縦方向線に平行に延びる様に設けられレール面Ｓを下方に向けるレールである
１対の横方向レール２３１は、仮想パレット縦方向線に直交して延びる様に設けられレール面Ｓを下方に向けるレールである。
【００３５】
パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、パレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされる。
パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、１個のパレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされてもよい。
パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、１対のパレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされてもよい。
【００３６】
パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、パレット側副ガイド機構２４０が横送りガイド部材１１０により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされてもよい。
パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、１個のパレット側副ガイド機構２４０が１個の横送りガイド部材１１０により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされてもよい。
パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、１対のパレット側副ガイド機構２４０が１対の横送りガイド部材１１０により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされてもよい。
【００３７】
１対のパレット側ガイド機構２２０が、縦送りガイド部材１２０、１対の横送りガイド部材１１０又は１対の可動ガイド部材１３０のうちのいずれかにより仮想縦方向線Ｄｙまたは１対の仮想横方向線Ｄｘのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされてもよい。
１対のパレット側ガイド機構２２０が、縦送りガイド部材１２０により仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動する様に各々にガイドされる。
１対のパレット側ガイド機構２２０が、１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされる。
１対のパレット側ガイド機構２２０が、１対の可動ガイド部材１３０により仮想縦方向線Ｄｙまたは１対の仮想横方向線Ｄｘのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされる。
【００３８】
パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動するときに、パレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００から外れてもよい。
パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動するときに、１対のパレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００から外れてもよい。
パレット２００が仮想縦方向線Ｄｘに倣って移動するときに、パレット側副ガイド機構２４０が横送りガイド部材１１０から外れてもよい。
パレット２００が仮想縦方向線Ｄｘに倣って移動するときに、１対のパレット側副ガイド機構２４０が１対の横送りガイド部材１１０から各々に外れてもよい。
図４に、切欠き部Ｇを設けられる横送りガイド部材１１０を示される。
例えば、パレット２００が仮想縦方向線Ｄｘに倣って移動するときに、パレット側副ガイド機構２４０が横送りガイド部材１１０から切欠き部Ｇを通過して外れる。
【００３９】
１対のパレット側ガイド機構が、縦送りガイド部材、１対の横送りガイド部材又は１対の可動ガイド部材のうちのいずれかに位置し仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちの一方に選択的に倣って移動する２点の箇所である２点のガイド箇所のみにより各々にガイドされてもよい。
例えば、上から見て２点のガイド箇所を繋ぐ仮想線であるガイド仮想線が仮想縦方向線Ｄｙと平行する。
１対のパレット側ガイド機構２２０の一方が、縦送りガイド部材、１対の横送りガイド部材又は１対の可動ガイド部材のうちのいずれかに位置する１点のガイド箇所にガイドされる。１対のパレット側ガイド機構２２０の他方が、縦送りガイド部材、１対の横送りガイド部材又は１対の可動ガイド部材のうちのいずれかに位置する他の１点のガイド箇所にガイドされる。
【００４０】
パレット側ガイド機構２２０は、１対のパレット側ガイドローラ２２１とパレット側ガイドローラ支持部材２２２とで構成されてもよい。
パレット側ガイド機構２２０は、２対のパレット側ガイドローラ２２１とパレット側ガイドローラ支持部材２２２とで構成されてもよい。
１対のパレット側ガイドローラ２２１は、固定側ガイド機構１００の長手部材を両サイドから挟む１対のローラである。
２対のパレット側ガイドローラ２２１は、２個のローラで固定側ガイド機構１００の長手部材を両サイドから各々に挟む２対のローラである。
パレット側ガイドローラ支持部材２２２は、１対のパレット側ガイドローラ２２１を垂直軸の回りに回転自在に支持する。
パレット側ガイドローラ支持部材２２２は、パレット主構造体２１０に固定される。
パレット側ガイドローラ２２１の直径は、横送りガイド部材１１０の切欠き部Ｂの幅寸法より大きくてもよい。
パレット側ガイドローラ２２１の高さは、横送りガイド部材１１０の切欠き部Ｂの高さ寸法より大きくてもよい。
【００４１】
パレット側副ガイド機構２４０は、１対のパレット側副ガイドローラ２４１とパレット側副ガイドローラ支持部材２４２とで構成されてもよい。
１対のパレット側副ガイドローラ２４１は、固定側ガイド機構１００の長手部材を両サイドから挟む１対のローラであってもよい。
１対のパレット側副ガイドローラ２４１は、１対の横送りガイド部材を両サイドから挟む１対のローラであってもよい。
１対のパレット側副ガイドローラ２４１の一方は、１対の横送りガイド部材を一方のサイドから接して転動するローラであり、１対のパレット側副ガイドローラ２４１の他方は、１対の横送りガイド部材を他方のサイドから接して転動するローラである。
パレット側副ガイドローラ２４１の直径は、横送りガイド部材１１０の切欠き部Ｂの幅寸法より小さくてもよい。
パレット側副ガイドローラ２４１の高さは、横送りガイド部材１１０の切欠き部Ｂの高さ寸法より小さくてもよい。
【００４２】
パレット移動機構３００は、転向式回転ローラ機構３１０で構成される。
パレット移動機構３００は、転向式回転ローラ機構３１０と固定式回転ローラ機構（図示せず）とで構成されてもよい。
転向式回転ローラ機構３１０は、垂直軸Ｆ’の回りに転向する回転ローラでパレット２００を仮想横方向線Ｄｘまたは仮想縦方向線Ｄｙに沿って選択的に移動させる機構である。
転向式回転ローラ機構３１０は、回転ローラ３１１でパレット２００を仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。
転向式回転ローラ機構３１０は、回転ローラ３１１でパレット２００を仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させる。
【００４３】
固定式回転ローラ機構（図示せず）は、回転ローラでパレット２００を仮想横方向線Ｄｘまたは仮想縦方向線Ｄｙのどちらか一方に沿って移動させる機構である。
固定式回転ローラ機構は、縦送り回転ローラ機構と横送り回転ローラ機構とのうちの一方として機能する。
縦送り回転ローラ機構は、回転ローラ３１１でパレット２００を仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させる機構である。
横送り回転ローラ機構は、回転ローラ３１１でパレット２００を仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる機構である。
【００４４】
転向式回転ローラ機構３１０は、少なくとも１対の回転ローラ３１１と１対の回転ローラ支持機構３１２と回転ローラ駆動機構３１３とで構成されてもよい。
転向式回転ローラ機構３１０は、１対の回転ローラ３１１と１対の回転ローラ支持機構３１２と回転ローラ駆動機構３１３とで構成されてもよい。
転向式回転ローラ機構３１０は、２対の回転ローラ３１１と２対の回転ローラ支持機構３１２と１対の回転ローラ駆動機構３１３とで構成されてもよい。
【００４５】
回転ローラ３１１は、転動面Ｓに下方から接して転動面Ｓとの接点を水平面に沿って移動する様に回転できる機械要素である。
回転ローラ支持機構３１２は、回転ローラ３１１を垂直軸の回りに揺動自在に各々に支持する機構である。
回転ローラ駆動機構３１３は、回転ローラ３１１を回転駆動する機構である。
【００４６】
図１は、２対の回転ローラ３１１と２対の回転ローラ支持機構３１２と１対の回転ローラ駆動機構３１３とで構成される転向式回転ローラ機構３１０を示す。
２対の回転ローラ３１１は、１対の駆動用回転ローラと１対のアイドル用回転ローラとで構成される。
１対の回転ローラ駆動機構３１３が、１対の駆動用回転ローラを回転駆動する。
【００４７】
回転ローラ３１１は、縦方向レールのレール面または横方向レールのレール面のうちの一つに下方から接してレール面との接点を仮想縦方向線または仮想横方向線の一方に平行に移動する様に回転できる機械要素である。
回転ローラ支持機構３１２は、回転ローラ３１１を垂直軸Ｆ’の回りに揺動自在に各々に支持する機構である。
回転ローラ駆動機構３１３は、回転ローラ３１１を回転駆動する機構である。
【００４８】
転向機構４００は、１対の可動ガイド部材１３０を１対の仮想垂直線Ｆの回りに各々に揺動させることをできる機構である。
転向機構４００は、１対の可動ガイド部材１３０を１対の仮想垂直線Ｆの回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させることをできてもよい。
この様にすると、転向機構４００が１対の可動ガイド部材１３０を揺動させる際に、パレット２００が１対の可動ガイド部材１３０から受ける１対の反力が互いに相殺しあうので、パレット２００を移動させようとする力が作用しない。
転向機構４００は、転向駆動機構４１０とリンク機構４２０とで構成される。
転向駆動機構４１０は、垂直軸Ｆ’の回りに揺動回転する回転軸である転向回転軸をもつ機構である。
リンク機構４２０は、転向回転軸の揺動に応じて１対の可動ガイド部材と少なくとも１対の回転ローラとを揺動させもよい。
【００４９】
リンク機構４２０は、駆動機構転向レバー４２１と回転ローラ転向レバー４２２とガイドローラ転向レバー４２３と複数の転向用連結アーム４２４とで構成されてもよい。
駆動機構転向レバー４２１は、  転向駆動機構４１０の転向回転軸に固定されるレバー構造である。
回転ローラ転向レバー４２２は、回転ローラ３１１を水平軸の回りに回転自在に支持し垂直軸Ｆ’の回りに回転自在になったレバー構造である。
ガイドローラ転向レバー４２３は可動ガイド部材１３０を仮想垂直軸Ｆの回りに回転自在にするレバー構造である。
転向用連結アーム４２４は、駆動機構転向レバー４２１と回転ローラ転向レバー４２２とを連結する連結アームと回転ローラ転向レバー４２２と回転ローラ転向レバー４２２とを連結する連結アームと回転ローラ転向レバー４２２とガイドローラ転向レバー４２３とを連結する連結アームとで構成される。
例えば、転向用連結アーム４２４は、駆動機構転向レバー４２１と回転ローラ転向レバー４２２とを連結する１対の連結アームと回転ローラ転向レバー４２２と回転ローラ転向レバー４２２とを連結する１対の連結アームと回転ローラ転向レバー４２２とガイドローラ転向レバー４２３とを連結する１対の連結アームとで構成される。
【００５０】
転向機構４００が、１対の可動ガイド部材１３０を１対の仮想垂直線Ｆの回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させることをできてもよい。
転向機構４００が、１対の回転ローラ３１１を１対の垂直軸Ｆ’の回りに互いに反対の回転方向に揺動させてもよい。
この様にすると、転向機構４００が１対の可動ガイド部材１３０を揺動させる際に、パレット２００が１対の回転ローラ３１１から受ける１対の反力が互いに相殺しあうので、パレット２００を横移動させようとする力が作用しない。
【００５１】
転向機構４００が、１対の回転ローラ３１１を１対の垂直軸Ｆ’の回りに互いに反対の回転方向に揺動させて、同時に１対の可動ガイド部材１３０を１対の仮想垂直線Ｆの回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させてもよい。
【００５２】
以下に、本発明の対象物搬送機構の作用を説明する。
本発明の対象物搬送装置の作用を、横送り工程、転向工程、縦送り工程の順に実施する場合を例に、説明する。
図７は、横送り工程での固定側ガイド機構とパレットとの関係を示す。
図８は、縦送り工程での固定側ガイド機構とパレットとの関係を示す。
図７、図８では、理解の容易のためにパレット主構造体を二点破線で示す。
パレット２００が１対のパレット側副ガイド機構２４０を持つ場合を例に、説明する。
【００５３】
（横送り工程）
１対の可動ガイド部材１３０が長手部材の長手方向を仮想横方向線Ｄｘに沿わせている。
全ての転向ローラ３１１が接線を仮想横方向線Ｄｘに沿わせていることを確認する。
回転ローラ駆動機構３１３を駆動させると、回転ローラ３１１が回転し、回転ローラと  パレット２００のレール面Ｓとの摩擦力がパレット２００を仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。
パレット２００が、１対のパレット側ガイド機構２２０を１対の横送りガイド部材１１０に各々に案内され、１対のパレット側副ガイド機構２４０を１対の横送りガイド部材１１０に各々に案内され、仮想横方向線Ｄｘに沿って移動する。
パレット２００が、垂直軸のまわりにガタつく動きを抑えられる。
回転ローラ駆動機構３１３が回転速度を制御し、パレット２００の仮想パレット縦方向線Ｗが仮想縦方向線Ｄｙに一致することをセンサ（図示せず）で確認すると、停止する。
パレット２００が、仮想パレット縦方向線を仮想縦方向線Ｄｙに一致させて、停止する。
パレット側副ガイド機構２４０が、横送りガイド部材１１０の切欠き部Ｇのある箇所に位置する。
【００５４】
（転向工程）
転向機構を作動させて、可動ガイド部材１３０と転向式回転ローラ機構３１０を転向させる。
１対の可動ガイド１３０が長手部材の長手方向を仮想縦方向線Ｄｙに沿わせている。
全ての転向ローラ３１１が接線を仮想縦方向線Ｄｙに沿わせている。
【００５５】
（縦送り工程）
回転ローラ駆動機構３１３を駆動させると、回転ローラ３１１が回転し、回転ローラと  パレット２００のレール面Ｓとの摩擦力がパレット２００を仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させる。
パレット２００が、１対のパレット側ガイド機構２２０を縦送りガイド部材１２０に案内され、１対のパレット側副ガイド機構２４０を横送りガイド部材１１０から切欠き部Ｇを通過して外して、仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動する。
回転ローラ駆動機構３１３が回転速度を制御し、パレット２００が所定の縦方向位置に一致することをセンサ（図示せず）で確認すると、停止する。
パレット２００が、所定の縦方向位置に一致させて、停止する。
１対のパレット側副ガイド機構２４０が横送りガイド部材１１０に切欠き部Ｇを通過して嵌まる。
【００５６】
縦送り工程、転向工程、横送り工程の順に実施する場合は、上述した手順を反対に行うので、説明を省略する。
【００５７】
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構を、図を基に、説明する。
図９は、本発明の第二の実施形態に係るパレットの平面図である。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構の主要な構造は、本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構の構造と同じなので、同じ構造の説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【００５８】
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を搬送する機構である。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに直交する仮想線である仮想縦方向線Ｄｙと１対の仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
ここで、１対の仮想横方向線Ｄｘが互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である。
本発明の対象物搬送機構を駐車装置に適用する場合、対象物は車両である。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００とで構成される。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００と転向機構４００で構成されてもよい。
【００５９】
固定側ガイド機構１００とパレット移動機構３００と転向機構４００の構造は、第一の実施形態にかかる対象物搬送装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００６０】
パレット２００は、対象物を搭載し固定側ガイド機構１００によりガイドされ、パレット移動機構３００により移動される構造体である。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０と少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０とで構成される。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０とレール構造２３０と１個のパレット側副ガイド機構２４０とで構成されてもよい。
レール構造２３０は、１対の縦方向レール２３２と１対の横方向レール２３１とで構成される。
【００６１】
パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０の構造は、、第一の実施形態にかかる対象物搬送装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００６２】
１個のパレット側副ガイド機構２４０は、パレット主構造体２１０に設けられ仮想パレット縦方向線Ｗから直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する機構である。
１個のパレット側副ガイド機構２４０は、パレット主構造体２１０に設けられパレット側ガイド機構２２０の位置から仮想パレット縦方向線Ｗの直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する。
図９は、１個のパレット側副ガイド機構２４０を備えたパレット２００を示す。
パレット側副ガイド機構２４０の構造は、第一の実施形態にかかる対象物搬送装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００６３】
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構の作用は、第一の実施形態にかかる対象物搬送装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００６４】
次に、本発明の第三の実施形態にかかる対象物搬送機構について、図を基に、説明する。
図１０は、本発明の第三の実施形態に係るパレットの平面図である。
本発明の第三の実施形態にかかる対象物搬送機構の主要な構造は、本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構の構造と同じなので、同じ構造の説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【００６５】
本発明の第三の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を搬送する機構である。
本発明の第三の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに直交する仮想線である仮想縦方向線Ｄｙと１対の仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
ここで、１対の仮想横方向線Ｄｘが互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である。
本発明の対象物搬送機構を駐車装置に適用する場合、対象物は車両である。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００とで構成される。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００と転向機構４００で構成されてもよい。
【００６６】
固定側ガイド機構１００とパレット移動機構３００と転向機構４００の構造は、第一の実施形態にかかる対象物搬送装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００６７】
パレット２００は、対象物を搭載し固定側ガイド機構１００によりガイドされ、パレット移動機構３００により移動される構造体である。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０と少なくとも１対のパレット側副ガイド機構２４０とで構成される。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０とレール構造２３０と１対のパレット側副ガイド機構２４０とで構成されてもよい。
レール構造２３０は、１対の縦方向レール２３２と１対の横方向レール２３１とで構成される。
【００６８】
パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０の構造は、、第一の実施形態にかかる対象物搬送装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００６９】
１対のパレット側副ガイド機構２４０は、パレット主構造体２１０に設けられ仮想パレット縦方向線Ｗから直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する機構である、
図１０は、１対のパレット側副ガイド機構２４０を備えたパレット２００を示す。
【００７０】
１対のパレット側副ガイド機構２４０は、パレット主構造体２１０に設けられ１対のパレット側ガイド機構２２０の位置から仮想パレット縦方向線Ｗの直交方向に所定離間距離Ｈだけ各々に離れた位置に各々に位置してもよい。
パレット側副ガイド機構２４０は、１個のパレット側副ガイドローラ２４１とパレット側副ガイドローラ支持部材２４２とで構成されてもよい。
パレット側副ガイドローラ２４１は、固定側ガイド機構１００の長手部材を片側から接触して転動できるローラであってもよい。
パレット側副ガイドローラ２４１は、固定側ガイド機構１００の長手部材を１対の横送りガイド部材１１０の外側から接触して転動できるローラであってもよい。
【００７１】
本発明の第三の実施形態にかかる対象物搬送機構の作用は、本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構の作用と同じなので、説明を省略する。
【００７２】
次に、本発明の第四の実施形態にかかる対象物搬送機構について、図を基に、説明する。
図１１は、本発明の第四の実施形態に係るパレットの平面図である。
本発明の第四の実施形態にかかる対象物搬送機構の主要な構造は、本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構の構造と同じなので、同じ構造の説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【００７３】
本発明の第四の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を搬送する機構である。
本発明の第四の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに直交する仮想線である仮想縦方向線Ｄｙと１対の仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
ここで、１対の仮想横方向線Ｄｘが互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である。
本発明の対象物搬送機構を駐車装置に適用する場合、対象物は車両である。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００とで構成される。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００と転向機構４００で構成されてもよい。
【００７４】
固定側ガイド機構１００とパレット移動機構３００と転向機構４００の構造は、第一の実施形態にかかる対象物搬送装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００７５】
パレット２００は、対象物を搭載し固定側ガイド機構１００によりガイドされ、パレット移動機構３００により移動される構造体である。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０と少なくとも１対のパレット側副ガイド機構２４０とで構成される。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０とレール構造２３０と１対のパレット側副ガイド機構２４０とで構成されてもよい。
レール構造２３０は、１対の縦方向レール２３２と１対の横方向レール２３１とで構成される。
【００７６】
パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０の構造は、、第一の実施形態にかかる対象物搬送装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００７７】
１対のパレット側副ガイド機構２４０は、パレット主構造体２１０に設けられ仮想パレット縦方向線Ｗから直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する機構である、
図１０は、１対のパレット側副ガイド機構２４０を備えたパレット２００を示す。
【００７８】
１対のパレット側副ガイド機構２４０は、パレット主構造体２１０に設けられ１対のパレット側ガイド機構２２０から仮想パレット縦方向線Ｗの直交方向に所定離間距離Ｈだけ各々に離れた位置に各々に位置してもよい。
パレット側副ガイド機構２４０は、１個のパレット側副ガイドローラ２４１とパレット側副ガイドローラ支持部材２４２とで構成されてもよい。
パレット側副ガイドローラ２４１は、固定側ガイド機構１００の長手部材を片側から接触して転動できるローラであってもよい。
パレット側副ガイドローラ２４１は、固定側ガイド機構１００の長手部材を１対の横送りガイド部材１１０の内側から接触して転動できるローラであってもよい。
【００７９】
本発明の第四の実施形態にかかる対象物搬送機構の作用は、本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構の作用と同じなので、説明を省略する。
【００８０】
本発明の第五の実施形態にかかる対象物搬送機構を、図を基に、説明する。
図１２は、本発明の第五の実施形態に係るパレットの平面図である。
本発明の第五の実施形態にかかる対象物搬送機構の主要な構造は、本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構の構造と同じなので、同じ構造の説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【００８１】
本発明の第五の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を搬送する機構である。
本発明の第五の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに直交する仮想線である仮想縦方向線Ｄｙと１対の仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
ここで、１対の仮想横方向線Ｄｘが互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である。
本発明の対象物搬送機構を駐車装置に適用する場合、対象物は車両である。
本発明の第五の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００とで構成される。
本発明の第五の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００と転向機構４００で構成されてもよい。
【００８２】
パレット移動機構３００と転向機構４００の構造は、第一の実施形態にかかる対象物搬送装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００８３】
固定側ガイド機構１００は、基礎等の固定側に設けられ、後述するパレットをガイドする機構である。
固定側ガイド機構１００は、１対の横送りガイド部材１１０で構成される。
固定側ガイド機構１００は、１対の横送りガイド部材１１０と少なくとも１つの横送り副ガイド部材１４０とで構成される。
固定側ガイド機構１００は、１対の横送りガイド部材１１０と１個の横送り副ガイド部材１４０とで構成される。
固定側ガイド機構１００は、１対の横送りガイド部材１１０と縦送りガイド部材１２０と１対の可動ガイド部材１３０と横送り副ガイド部材１４０とで構成されてもよい。
【００８４】
１対の横送りガイド部材１１０と縦送りガイド部材１２０と１対の可動ガイド部材１３０の構造は、第一の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。
【００８５】
横送り副ガイド部材１４０は、一対の仮想横方向線Ｄｘに沿って延びる長手部材を持つ部材である。
横送り副ガイド部材１４０は、長手部材の長手方向が仮想横方向線Ｄｘから所定離間距離Ｍだけ仮想横方向線Ｄｘの直交方向へずれた位置を通過する様に設けられる。
長手部材は、所定の幅を持つ。
長手部材は、所定の幅をパレット２００の後述するパレット側副ガイド機構２４０のパレット側副ガイドローラ２４１に挟まれる。
【００８６】
パレット２００は、対象物を搭載し固定側ガイド機構１００によりガイドされ、パレット移動機構３００により移動される構造体である。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０と少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０とで構成される。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０と１対のパレット側副ガイド機構２４０とで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０とレール構造２３０と少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０とで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０とレール構造２３０と２個のパレット側副ガイド機構２４０とで構成されてもよい。
レール構造２３０は、１対の縦方向レール２３２と１対の横方向レール２３１とで構成される。
【００８７】
パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０とレール構造２３０の構造は、第一の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。
【００８８】
少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０は、パレット主構造体２１０に設けられパレット側ガイド機構２２０の位置から仮想パレット縦方向線Ｗの直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れ、仮想パレット縦方向線Ｗに平行に所定離間距離Ｍだけ離れた位置に、設けられる機構である。、
１対のパレット側ガイド機構２４０は、パレット主構造体２１０に設けられ仮想パレット縦方向線Ｗを境にして互いに反対側に位置してもよい。
１対のパレット側副ガイド機構２４０のうちの一方が１対のパレット側ガイド機構２２０の一方の位置から仮想パレット縦方向線Ｗの直交方向に所定離間距離Ｈ１だけ離れて仮想パレット縦方向線Ｗに平行に所定離間距離Ｍだけ離れた位置に設けられ、１対のパレット側副ガイド機構２４０のうちの他方が１対のパレット側ガイド機構２２０の他方の位置から仮想パレット縦方向線Ｗの直交方向に所定離間距離Ｈ１だけ離れて仮想パレット縦方向線Ｗに平行に所定離間距離Ｍだけ離れた位置に、設けられてもよい。
図１２は、１個のパレット側副ガイド機構２４０を備えたパレット２００を示す。
【００８９】
パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、パレット側副ガイド機構２４０が横送り副ガイド部材１４０により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされる。
パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が縦送りガイド部材１２０により仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動する様にガイドされ、パレット側副ガイド機構２４０が横送り副ガイド部材１４０から切欠き部Ｇを通過して外れる。
【００９０】
本発明の第五の実施形態にかかる対象物搬送機構の作用は、第一の実施形態にかかる対象物搬送機構の作用と同じなので、説明を省略する。
【００９１】
次に、本発明の第六の実施形態にかかる対象物搬送機構を、図を基に、説明する。
図１３は、本発明の第六の実施形態に係るパレットの平面図である。図１４は、本発明の第六の実施形態に係る対象物運搬機構の部分構造図である。図１５は、本発明の第六の実施形態に係る対象物運搬機構の平面図である。
【００９２】
本発明の第六の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに直交する仮想線である仮想縦方向線Ｄｙと１対の仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
ここで、１対の仮想横方向線Ｄｘが互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である。
本発明の対象物搬送機構を駐車装置に適用する場合、対象物は車両である。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００とで構成される。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００と転向機構４００で構成されてもよい。
【００９３】
固定側ガイド機構１００は、基礎等の固定側に設けられ、後述するパレットをガイドする機構である。
固定側ガイド機構１００は、縦送りガイド部材１２０と１対の横送りガイド部材１１０と１対の可動ガイド部材１３０とで構成される。
【００９４】
横送りガイド部材１１０は、１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って延び仮想縦方向線Ｄｙに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を各々に設けられる長手部材を持つ部材である。
横送りガイド部材１１０は、１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って延び仮想縦方向線Ｄｙに交差する箇所に両側に各々所定の寸法Ｅ／２づつ振り分けられて全体で寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を各々に設けられる長手部材を持つ部材であってもよい。
長手部材は、上を開いた所定の幅の溝を持つ。
長手部材は、上を開いた所定の幅の溝にパレット２００の後述するパレット側ガイド機構２２０が嵌まり、パレット側ガイド機構２２０を長手方向に案内する。
【００９５】
縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び１対の仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ部材である。
縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び１対の仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を各々に設けられた長手部材を持つ部材であってもよい。
縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に両側に各々所定の寸法Ｅ／２づつ振り分けられて全体で寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を各々に設けられた長手部材を持つ部材であってもよい。
長手部材は、上を開いた所定の幅の溝を持つ。
長手部材は、上を開いた所定の幅の溝にパレット２００の後述するパレット側副ガイド機構２４０が嵌まり、パレット側ガイド機構２４０を長手方向に案内する。
【００９６】
固定側ガイド機構１００のその他の構造は、第一の実施形態に係る対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。
【００９７】
パレット２００は、対象物を搭載し固定側ガイド機構によりガイドされ、パレット移動機構３００により移動される構造体である。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０と少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０とで構成される。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０とレール構造２３０と１個のパレット側副ガイド機構２４０とで構成されてもよい。
レール構造２３０は、１対の縦方向レール２３２と１対の横方向レール２３１とで構成される。
【００９８】
パレット側ガイド機構２２０は、パレット側ガイドローラ２２１とパレット側ガイドローラ支持部材２２２とで構成される。
パレット側ガイドローラ２２１は、固定側ガイド機構１００の長手部材の上に開いた溝に嵌り込むローラである。
パレット側ガイドローラ支持部材２２２は、パレット側ガイドローラ２２１を垂直軸の回りに回転自在に支持する。
パレット側ガイドローラ支持部材２２２は、仮想垂直軸Ｆの回りに回転自在にパレット主構造体２１０に固定される。
パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動するときに、パレット側ガイドローラ２２１が縦送りガイド部材１２０または可動ガイド部材１３０の長手部材の溝に案内される。
パレット２００が仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、パレット側ガイドローラ２２１が横送りガイド部材１１０または可動ガイド部材１３０の長手部材の溝に案内される。
【００９９】
パレット側副ガイド機構２４０は、パレット側副ガイドローラ２４１とパレット側副ガイドローラ支持部材２４２とで構成される。
パレット側副ガイドローラ２４１は、固定側ガイド機構１００の長手部材の上に開いた溝に嵌り込むローラである。
パレット２００が仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、パレット側副ガイドローラ２４１が横送りガイド部材１１０または可動ガイド部材１３０の長手部材の溝に案内される。
パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動するときに、パレット側副ガイドローラ２２１が縦送りガイド部材１２０から切欠き部Ｇを通過して外れる。
【０１００】
パレット２００のその他の構造は、第一の実施形態に係る対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。
【０１０１】
パレット移動機構３００と転向機構４００の構造は、第一の実施形態に係る対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。
【０１０２】
第六の実施形態に係る対象物搬送機構の作用は、第一の実施形態に係る対象物搬送機構の作用と同じなので、説明を省略する。
【０１０３】
次に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図１６は、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置の平面概念図である。
本願の第一の実施形態に係る駐車装置は、本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構を水平循環式駐車装置に適用したものである。
水平循環式駐車装置は、車両の搭載したパレットを水平面に矩形に並べ、横方向移動と縦方向移動を交互に繰り返して、パレットを複数の駐車空間に循環させる駐車装置である。
【０１０４】
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる装置である。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、車両搬送機構と制御装置とで構成される。
車両搬送機構は、主要な構造は本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、異なる点を説明する。
駐車装置は、仮想横方向線に沿って並ぶ複数の駐車空間の列を縦方向に複数列に並べ、横方向に端部に縦方向に移動できる
【０１０５】
パレットが、仮想縦方向線Ｄｙに沿ってのみ移動される駐車空間の並ぶ空間では、固定側ガイド機構は縦送りガイド部材のみで構成され、パレット移動機構の固定式回転ローラ（図示せず）がパレットを仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させる。
パレットを仮想横方向線Ｄｘに沿ってのみ移動させる駐車空間の並ぶ空間では、固定側ガイド機構は横送りガイド部材のみで構成され、パレット移動機構の固定式回転ローラ（図示せず）がパレットを仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。
【０１０６】
制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数のパレットを、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って移動させて、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて車両を駐車空間に駐車させる。
その結果、複数のパレットを複数の駐車空間の並ぶ空間で循環させる。
【０１０７】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図１７は、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置の平面概念図である。
本願の第二の実施形態に係る駐車装置は、本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構を平面循環式駐車装置に適用したものである。
平面循環式駐車装置は、車両の搭載したパレットを水平面に碁盤の目状に並べ、横方向移動と縦方向移動を個別に繰り返して、パレットを複数の駐車空間に任意に移動させる駐車装置である。
【０１０８】
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる装置である。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、車両搬送機構と制御装置とで構成される。
車両搬送機構は、主要な構造は本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、異なる点を説明する。
駐車装置は、仮想横方向線に沿って並ぶ複数の駐車空間の列を縦方向に複数列に並べ、横方向に端部に縦方向に移動できる
【０１０９】
パレットが、仮想縦方向線Ｄｙに沿ってのみ移動される駐車空間の並ぶ空間では、固定側ガイド機構は縦送りガイド部材のみで構成され、パレット移動機構の固定式回転ローラ（図示せず）がパレットを仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させる。
パレットを仮想横方向線Ｄｘに沿ってのみ移動させる駐車空間の並ぶ空間では、固定側ガイド機構は横送りガイド部材のみで構成され、パレット移動機構の固定式回転ローラがパレットを仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。
【０１１０】
制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数のパレットを、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って移動させて、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて車両を駐車空間に駐車させる。
その結果、複数のパレットを碁盤の目状に配置される複数の駐車空間の空間で移動させることをできる。
【０１１１】
また、本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、その構成により、以下の効果を有する。
パレット２００が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行な１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、上から見て略四辺形の形状をもつパレット主構造体２１０の下部に仮想パレット縦方向線Ｗの線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド機構１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、パレット主構造体２１０に設けられ仮想パレット縦方向線Ｗから直交方向へ所定離間距離Ｈだけ離れて位置する少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされる様にしたので、パレット２００が固定側ガイド機構１００に案内されて仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する際にパレット２００の垂直線の回りのブレを抑えて移動させることをできる。
また、パレット２００が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行な１対の仮想横方向線に沿って移動するときに、パレット主構造体２１０に設けられ仮想パレット縦方向線Ｗから一方の直交方向へ所定離間距離Ｈ１だけ離れて位置するパレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線ＤＸに倣って移動自在に案内される様にガイドされ、パレット主構造体２１０に設けられ仮想パレット縦方向線Ｗから他方の直交方向へ所定離間距離Ｈ２だけ離れて位置するパレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされる様にしたので、パレット２００が固定側ガイド機構１００に案内されて仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する際にパレット２００の垂直線の回りのブレを抑えて移動させることをできる。
また、１対のパレット側ガイド機構２２０が、１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動するときに、１対の横送りガイド部材１１０に各々に位置する２点のガイド箇所のみに各々にガイドされる様にしたので、パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って安定して移動できる。
また、縦送りガイド部材１２０と１対の横送りガイド部材１１０とを互いに直交する様に配し、その交差する位置に揺動できる１対の可動ガイド部材１３０を配し、パレット２００の下部に縦送りガイド部材１２０、１対の横送りガイド部材１１０又は１対の可動ガイド部材１３０のうちのいずれかにより仮想縦方向線Ｄｙまたは１対の仮想横方向線Ｄｘのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様にガイドされる１対のパレット側ガイド機構２２０を配する様にしたので、対象物を搭載したパレット２００を縦方向または横方向に移動させることをできる。
また、パレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされてパレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動し、パレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００から外れて、パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動する様にしたので、パレット２００を垂直軸の回りにブレずに縦方向または横方向に移動させることをできる。
また、パレット側副ガイド機構２４０が１対の横送りガイド部材１１０のうちの少なくとも一つの横送りガイド部材１１０により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされて、パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動する様にしたので、パレット２００を垂直軸の回りにブレずに安定して横方向に移動させることをできる。
また、少なくとも一つのパレット側副ガイド機構２４０が１対の横送りガイド部材１１０のうちの少なくとも一つの横送りガイド部材１１０により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされて、パレット２００が１対の仮想横方向線に倣って移動し、パレット側副ガイド機構２４０が横送りガイド部材１１０から外れて、パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動する様にしたので、パレット２００を１対の仮想横方向線Ｄｘまたは仮想縦方向線Ｄｙのうちの一方に選択的に倣って移動させることをできる。
また、一方のパレット側副ガイド機構２４０が一方の横送りガイド部材１１０により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされ、他方のパレット側副ガイド機構２４０が他方の横送りガイド部材１１０により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされて、パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動し、１対のパレット側副ガイド機構２４０が１対の横送りガイド部材１１０から外れてパレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動する様にしたので、パレット２００を１対の仮想横方向線Ｄｘまたは仮想縦方向線Ｄｙのうちの一方に選択的に倣って移動させることをできる。
また、１対の可動ガイド部材１３０を１対の仮想垂直線Ｆの回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる様にしたので、転向機構４００が作動するとパレットの１対のパレット側ガイド機構２２０に作用する反力が互いを打ち消しあい、パレット２００の移動方向を安定して切り替えることをできる。
また、垂直軸Ｆ’に回りに揺動自在になった少なくとも１対の回転ローラ３１１がパレット２００に設けられた転動面Ｓに接触して回転できる様にしたので、１対の回転ローラ３１１が駆動させると対象物を乗せたパレット２００を水平方向の所望の向きに移動でき、転向機構４００が作動するとパレット２００に作用する反力が互いを打ち消しあい、パレット２００の移動方向を安定して切り替えることをできる。
また、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、パレット側副ガイド機構２４０が横送り副ガイド部材１４０により仮想横方向線Ｄｘ]の直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされて、パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動する様にしたので、パレット２００が固定側ガイド機構１００に案内されて仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する際にパレット２００の垂直線の回りのブレを抑えて移動させることをできる。
【０１１２】
また、本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両を搭載したパレットが固定側ガイド機構に案内されて仮想横方向線に倣って移動する際にパレットの垂直線の回りのブレを抑えて移動させることをできる。
【０１１３】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１１４】
Ｅ    所定の寸法
Ｇ    切欠き部
Ｌ    所定離間距離
Ｍ    所定離間距離
Ｄｘ  仮想横方向線
Ｄｙ  仮想縦方向線
Ｆ    仮想垂直線
Ｆ’  垂直線
Ｈ    所定離間距離
Ｈ１  所定離間距離
Ｈ２  所定離間距離
Ｗ    仮想パレット縦方向線
Ｓ    転動面、レール面
１００  固定側ガイド機構
１１０  横送りガイド部材
１２０  縦送りガイド部材
１３０  可動ガイド部材
１４０  横送り副ガイド部材
２００  パレット
２１０  パレット主構造体
２２０  パレット側ガイド機構
２２１  パレット側ガイドローラ
２２２  パレット側ガイドローラ支持部材
２３０  レール構造
２３１  横方向レール
２３２  縦方向レール
２４０  パレット側副ガイド機構
２４１  パレット側副ガイドローラ
２４２  パレット側副ガイドローラ支持部材
３００  パレット移動機構
３１０  転向式回転ローラ機構
３１１  回転ローラ
３１２  回転ローラ支持機構
３１３  回転ローラ駆動機構
４００  転向機構
４１０  転向駆動機構
４２１  駆動機構転向レバー
４２２  回転ローラ転向レバー
４２３  ガイドローラ転向レバー
４２４  転向用連結アーム
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１５】
【特許文献１】特開２００９−２０９５７９号
【特許文献２】特開２００７−１４６５４３号
【特許文献３】特開２００６−１２５０８２号
【図１】
0006009222.tif 000002
【図２】
0006009222.tif 000003
【図３】
0006009222.tif 000004
【図４】
0006009222.tif 000005
【図５】
0006009222.tif 000006
【図６】
0006009222.tif 000007
【図７】
0006009222.tif 000008
【図８】
0006009222.tif 000009
【図９】
0006009222.tif 000010
【図１０】
0006009222.tif 000011
【図１１】
0006009222.tif 000012
【図１２】
0006009222.tif 000013
【図１３】
0006009222.tif 000014
【図１４】
0006009222.tif 000015
【図１５】
0006009222.tif 000016
【図１６】
0006009222.tif 000017
【図１７】
0006009222.tif 000018