(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームの軌道側端縁部に設けられ、軌道用車両の乗降扉に対応する間隔で配置される乗降口の開放及び閉合を行うプラットホーム用可動柵装置であって、
進退方向に延びる水平棒状部材と当該水平棒状部材の少なくとも一方の端部に連結され垂直方向に延びる垂直棒状部材とで構成されるフレーム構造を有する扉と、
プラットホームに固定され、前記進退方向への進退移動を可能とするよう前記扉を支持する駆動部と、
前記駆動部の他方の端部開口側に設けられ、当該端部開口から突出する前記扉を収容する戸袋とを備え、
前記扉は、前記水平棒状部材に沿って配置されるガイドレールを有しており、
前記戸袋は、前記プラットホームの前記軌道側端縁部に当初より設置されている固定柵に取り付けられ、
前記駆動部は、
前記扉と共に進退移動する前記ガイドレールに係合するスライドブロックと、
前記進退方向における一方の端部開口から前記扉を突出させることで前記乗降口を閉合すると共に、他方の端部開口から前記扉を突出させることで前記乗降口を開放する前記フレーム構造を利用した扉送り出し機構とを有していること
を特徴とするプラットホーム用可動柵装置。
【請求項２】
請求項１に記載のプラットホーム用可動柵装置において、
前記戸袋は、前記扉との干渉部分を取り除いた前記固定柵に取り付けられること
を特徴とするプラットホーム用可動柵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば鉄道など、軌道用車両のプラットホームの線路側端縁部に設けられるプラットホーム用可動柵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、軌道用車両のプラットホームには、乗客の線路への転落事故及び乗客と列車との接触事故を防止するなどの目的で、プラットホーム用可動柵装置を設置することが多くなっている。
【０００３】
このようなプラットホーム用可動柵装置は、プラットホームの線路側端縁部に沿って設けられ、プラットホームに据え付けられた戸袋と、当該戸袋に対し進退移動する扉とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
具体的には、図７（ａ）に示すように、箱状体の戸袋１００は、固定柵３００の端部からプラットホームＰＦの端縁部に沿って、直立状態で設置される。この戸袋１００に対し進退移動するのが扉２００である。扉２００は、所定の厚みを有する板状部材であり、戸袋１００の一端側に設けられた開口１１０から突出するように支持され、進退移動によって戸袋１００の内部へ収容可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４６５１４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、扉２００の進退移動を実現する構成として、戸袋１００の内部には、図示しないフレームに固定された一対のプーリ１２１，１２２と、ベルト１３０とが設けられている。
【０００７】
２つのプーリ１２１，１２２はフレームに回転自在に支持されており、一方のプーリ１２２には、モータが結合されている。また、ベルト１３０には、扉２００の一部がベルトつかみを介して結合されている。これにより、モータの正逆回転により、ベルト１３０及びベルトつかみを介した扉２００の進退移動が実現される。
【０００８】
つまり、従来の構成はベルト１３０によって扉２００をたぐり寄せるものであり、そのため、２つのプーリ１２１，１２２の間隔は扉２００の移動量に応じて大きくなり、２つのプーリ１２１，１２２は、戸袋１００の両端部に配置されることになる。
【０００９】
また、図７（ａ）に示すように、戸袋１００の底部には、扉２００に固定されるスライドブロック２１０を案内するガイドレール１４０が敷設されている。このガイドレール１４０の長さも扉２００の移動量に応じて設定され、結果的に、ガイドレール１４０は、戸袋１００と同等の長さで設けられることになる。
【００１０】
このように従来の戸袋１００は、駆動部を兼ねており、その内部の全体に駆動機構が設けられている。したがって、例えば固定柵３００が設けられているところへ従来の可動柵を設置しようとした場合、戸袋１００の長さの分だけ固定柵３００を撤去する必要がある。例えば図７（ａ）に示すように戸袋１００の長さが５ｍ程度である場合、図７（ｂ）に
示すように、固定柵３００を５ｍ程度撤去する必要がある。
【００１１】
さらにまた、扉２００は、その強度を確保するために、比較的大きな重量を有する。なお、内部をハニカム構造としたものもあるが、ハニカム構造を採用したとしても、扉２００を支持する戸袋１００の重量を増加させる原因となっている。
【００１２】
そのため、戸袋１００は、図７（ａ）に示すように例えば４つの基礎部１５０を有するものになり、戸袋１００の設置作業に要する時間が大きくなる。したがって、固定柵３００を撤去した後、仮設の柵を設けたり、警備員を配置したりする必要があり、固定柵３００の撤去を伴う戸袋１００の設置作業には、多大なコストがかかる。
【００１３】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、設置作業に要する時間を削減し、ひいては設置作業にかかるコストを削減可能なプラットホーム用可動柵装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した目的を達成するためになされた請求項１に記載のプラットホーム用可動柵装置は、プラットホームの軌道側端縁部に設けられるものであり、軌道用車両の乗降扉に対応する間隔で配置される乗降口の開放及び閉合を行う。
【００１５】
本発明のプラットホーム用可動柵装置は、水平棒状部材と垂直棒状部材とで構成されるフレーム構造を有する扉を備えている。水平棒状部材は、扉の進退方向へ延びており、垂直棒状部材は、水平棒状部材の少なくとも一方の端部に連結されて垂直方向へ延びる。なお、水平棒状部材及び垂直棒状部材は、棒状の部材であればよく、例えば金属材料などで形成することが考えられる。また、ここでいう「水平」及び「垂直」は厳密な意味での水平及び垂直でなくてもよい。
【００１６】
また、プラットホーム用可動柵装置は、プラットホームに固定される駆動部を備えている。この駆動部が、上記扉を支持し、進退方向への扉の進退移動を可能にする。
ここで特に本発明では、扉が、水平棒状部材に沿って配置されるガイドレールを有している。一方、駆動部は、扉と共に進退移動するガイドレールに係合するスライドブロックと、フレーム構造を利用した扉送り出し機構を有している。扉送り出し機構により、扉の進退方向における一方の端部開口から扉が突出させられることで乗降口が閉合される。また、他方の端部開口から扉が突出させられることで乗降口が開放される。
【００１７】
例えば、図２（ａ）に示すように、扉３０が、水平棒状部材としての水平パイプ３１〜３３と、垂直棒状部材としての垂直パイプ３４，３５とを備えている。ここで、扉３０が２本のガイドレール３７，３８を有しており、このガイドレール３７，３８に係合するスライドブロック２４，２５を駆動部２０が有している。そして、駆動部２０の扉送り出し機構２３により、扉３０の進退方向における一方の端部開口２７から扉３０が突出させられることで乗降口が閉合される。また、他方の端部開口２６から扉３０が突出させられることで乗降口が開放される（図中の二点鎖線参照）。
【００１８】
つまり、本発明では、扉がフレーム構造を有するものとし、このフレーム構造を利用した扉送り出し機構によって、扉の進退移動を実現する。このとき、乗降口の開放時には、駆動部の端部開口から扉が突出する。すなわち、従来の戸袋よりも扉の進退方向における駆動部の長さは小さくなっている。また、フレーム構造を構成する水平棒状部材に沿ったガイドレールを扉が有するものとし、駆動部側が、ガイドレールに係合するスライドブロックを有するものとした。これにより、従来のようにガイドレールを敷設する必要がない。さらにまた、フレーム構造を扉に採用したことにより、駆動部の重量を削減することが
できる。その結果、設置作業に要する時間を削減することができ、設置作業にかかるコストを削減することができる。
【００１９】
ところで、扉の重量を削減することで、扉を支持する駆動部の重量を削減することができる。そこで、扉は、水平棒状部材及び垂直棒状部材のうち少なくとも一方を管状部材とするパイプフレーム構造を有していることとしてもよい。このようにすれば、扉の重量を削減することができ、その結果、駆動部の重量を削減することができる。
【００２０】
実際にこのような構成を採用することにより、駆動部の据え付けのための基礎部は、２カ所で足りることになる。その結果、基礎部が３カ所以上（従来は４カ所）になる場合と比較して水平状態を作り出すことが簡単になるため、設置作業に要する時間を大幅に短縮することができる。
【００２１】
なお、請求項１に示すようにさらに戸袋を備える構成である。すなわち、さらに、駆動部の他方の端部開口側に設けられ、当該端部開口から突出する扉を収容する戸袋を備えている。乗降口の開放時には扉が戸袋に収容されるため、安全性の向上に寄与する。
【００２２】
請求項１に示すように、戸袋は、プラットホームの軌道側端縁部に当初より設置されている固定柵に取り付けられる。本発明では、戸袋に固定柵に干渉する駆動機構がないため、もともとあった固定柵を撤去する必要がない。このようにすれば、戸袋の設置が容易となり、設置作業に要する時間を削減することができる。また、戸袋の部分に対応する固定柵は撤去する必要がなく、駆動部の部分に対応する固定柵のみを撤去することで足りるため、設置作業に要する時間を削減でき、また、安全性の向上にも寄与する。
【００２３】
ただし、戸袋には扉が収容されるため、固定柵に扉との干渉部分が存在することもある。そこで、請求項２に示すように、戸袋は、扉との干渉部分を取り除いた固定柵に取り付けられることとしてもよい。この場合、扉との干渉部分を取り除く必要はあるものの、従来と比べ、設置作業に要する時間を削減でき、また、安全性の向上にも寄与する。
【００２４】
なお、ガイドレールが水平棒状部材に沿って配置されることは既に述べたが、具体的には、水平棒状部材の下部に取り付けることが考えられる。このようにすれば、比較的簡単にガイドレールを取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】プラットホーム用可動柵装置をホーム側から見た概略斜視図である。
【図２】（ａ）はプラットホーム用可動柵装置の構成を模式的に示す概略側面図であり、（ｂ）は駆動部の構成を模式的に示す概略側面図であり、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ線概略断面図である。
【図３】戸袋の固定柵への取り付けを示す説明図である。
【図４】プラットホーム用可動柵装置の設置作業を示す説明図である。
【図５】プラットホーム用可動柵装置の可動柵基礎部の自由度を示す説明図である。
【図６】（ａ）は別実施形態のプラットホーム用可動柵装置をホーム側から見た概略斜視図であり、（ｂ）は別実施形態における戸袋の断面を示す説明図である。
【図７】従来の可動柵の構成及び設置作業を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、プラットホーム用可動柵装置をホーム側から見た概略斜視図である。また、図２（ａ）はプラットホーム用可動柵装置の構成を模式的に示す概略側面図であり、（ｂ）は駆動部の構成を模式的に示す概略側面図であり、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ線概略断面図である。
【００２７】
図１及び図２（ａ）に示すように、プラットホーム用可動柵装置は、戸袋１０、駆動部２０、及び、扉３０を備えている。
戸袋１０は、箱状体であり、プラットホームＰＦの端縁部に沿って、直立状態で設置される。ここで、戸袋１０は、当初より設置されていた固定柵４０に対して固定される。また、戸袋１０の一方の端部は開口部１１となっており、この開口部１１側に駆動部２０が設置される。
【００２８】
駆動部２０は、戸袋１０と同様の外郭形状を有しており、戸袋１０の開口部１１側に連続して設置される。駆動部２０は、その下部に設けられた可動柵基礎部２１，２２（図２（ａ）参照）によってプラットホームＰＦに固定される。可動柵基礎部２１，２２は、その一部がプラットホームＰＦに埋設されて、駆動部２０のフレームを構成する支柱６１，６２（図２（ｂ）参照）を支持する。具体的には後述するが、可動柵基礎部２１，２２に駆動部架台２８が固定され、この駆動部架台２８によって支柱６１，６２が支持される（図５参照）。
【００２９】
この駆動部２０は、扉３０を進退移動させるための機構を有している。具体的には、図２（ａ）に示すように、扉送り出し機構２３及びスライドブロック２４，２５を有している。さらにまた、駆動部２０の両端部は、端部開口２６，２７となっている。
【００３０】
扉３０は、駆動部２０に支持されて、列車の乗降扉に対応する乗降口を開放する開放方向及び乗降口を閉合する閉合方向への進退移動を行う。図１及び図２（ａ）は、扉３０によって、乗降口が閉合された様子を示している。
【００３１】
すなわち、駆動部２０の扉送り出し機構２３によって、扉３０が一方の端部開口２７から突出することで、乗降口が閉合される。一方、扉３０が他方の端部開口２６から突出することで（図２（ａ）の二点鎖線参照）、乗降口が開放される。
【００３２】
この扉３０はパイプフレーム構造となっており、進退方向へ延びる３本の水平パイプ３１，３２，３３と、水平パイプ３１〜３３の両端部に連結され垂直方向へ延びる２本の垂直パイプ３４，３５を有している。すなわち、扉３０のフレーム構造は、進退方向に長い「日」字状となっている。また、フレームの間隙は、カバー部材３６（図１参照）で覆われている。
【００３３】
次に、駆動部２０の駆動機構を、図２（ｂ）を用いて説明する。駆動部２０は、扉３０の進退方向に間隔を空けて立設された２本の支柱６１，６２を有している。これら支柱６１，６２は、上述したように、駆動部架台２８を介し駆動部２０の可動柵基礎部２１，２２に支持される。
【００３４】
支柱６１，６２は、扉３０の進退方向に延びる３つの連結部６３，６４，６５で連結されている。連結部６３〜６５は、支柱６１，６２に対し、図示しないボルトなどで螺着される。
【００３５】
上から２段目の連結部６４は、扉３０の中段及び下段の水平パイプ３２，３３の中程あたりに配置されており、扉送り出し機構２３を支持している。つまり、扉送り出し機構２３は、扉３０のフレーム構造を利用して、水平パイプ３２，３３の間に位置するように配
置されている。この扉送り出し機構２３は、モータ５１、モータ５１に取り付けられた歯付きプーリ５２、歯付きプーリ５２に対応させてモータ５１の両側に配置された２つのガイドローラ５３，５４を有する。
【００３６】
一方、扉３０の中段の水平パイプ３２は、その下部に進退方向に延びる開口を有し、当該開口に沿って配置された歯付きベルト５５を有している。歯付きベルト５５の両端部は、水平パイプ３２の端部に図示しない止め具によって固定されている。この歯付きベルト５５は、その一部がガイドローラ５３，５４に掛かる部分で開口から引き出され、歯付きプーリ５２に噛合している。
【００３７】
また、上から１段目及び３段目の連結部６３，６５は、扉３０の上段及び下段の水平パイプ３１，３３の下方に位置するように設けられている。この連結部６３，６５には、扉３０の進退方向に並ぶ複数のスライドブロック２４，２５が取り付けられている。図２（ａ）には、スライドブロック２４，２５を模式的に三角形状で示した。
【００３８】
なお、上段及び下段の水平パイプ３１，３３は同様の構成となっているため、上段の水平パイプ３１について説明する。
図２（ｃ）に示すように、水平パイプ３１はその下部に進退方向に延びる開口を有しており、当該開口には、断面「コ」字状のガイドレール３７が取り付けられている。一方、スライドブロック２４は、連結部６３の側面に螺着された取付部材５６によって取り付けられており、水平パイプ３１のガイドレール３７の内側に位置する。
【００３９】
すなわち、本実施形態では、扉３０が上段及び下段の水平パイプ３１，３３に沿って延びるガイドレール３７，３８を有しており、扉３０と共に進退移動するガイドレール３７，３８に、駆動部２０のスライドブロック２４，２５が係合する。
【００４０】
かかる構成により、モータ５１が正逆回転すると、歯付きプーリ５２が正逆回転して、歯付きベルト５５との噛合位置が変わることで、扉３０の進退移動が実現される。なお、ここでは、歯付きプーリ５２がモータ５１に直結されているが、減速機を介在させて歯付きプーリ５２を取り付けるようにしてもよい。また、モータ５１に代えて液圧式や空圧式のアクチュエータを採用してもよい。また、モータ５１に直結されるのは歯車でもよく、その場合、歯付きベルト５５は、ラック（歯車）で構成してもよい。
【００４１】
なお、戸袋１０が当初より設置されていた固定柵４０に対して固定されることは既に述べたが、具体的には、図３（ａ）に示すように、固定柵４０のホーム側及び軌道側の両側を覆うように戸袋１０を取り付けることが考えられる。図３（ａ）では、２カ所の取付部１２によって戸袋１０が固定柵４０に取り付けられている。また、図３（ｂ）に示すように、固定柵４０の軌道側を開放しホーム側のみを覆うように戸袋１０を取り付けることが考えられる。図３（ｂ）では、１カ所の取付部１２によって戸袋１０が固定柵４０に取り付けられている。このとき、固定柵４０の上部先端にホーム側へ傾斜する手摺り部４１があって、扉３０の進退移動に干渉する場合には、手摺り部４１を取り除く。
【００４２】
以上詳述したように、本実施形態では、扉３０がフレーム構造を有するものとし、このフレーム構造を利用した扉送り出し機構２３によって、扉３０の進退移動を実現する。具体的には、扉３０のフレーム構造を利用して、水平パイプ３２，３３の間に位置するように扉送り出し機構２３を配置した（図２（ｂ）参照）。このとき、乗降口の開放時には、駆動部２０の端部開口２６から扉３０が突出する。すなわち、従来の戸袋よりも扉の進退方向における駆動部２０の長さは小さくなっている。また、フレーム構造を構成する水平パイプ３１，３３に沿ったガイドレール３７，３８を扉３０が有するものとし、駆動部２０側が、ガイドレール３７，３８に係合するスライドブロック２４，２５を有するものと
した（図２（ａ）参照）。これにより、従来のようにガイドレールを敷設する必要がない。その結果、設置作業に要する時間を削減することができ、設置作業にかかるコストを削減することができる。
【００４３】
なお、ガイドレール３７，３８は、上段及び下段の水平パイプ３１，３３の下部に取り付けるようにした（図２（ｃ）参照）。これにより、比較的簡単にガイドレール３７，３８を取り付けることができる。
【００４４】
また、本実施形態では、扉３０が、水平パイプ３１〜３３と垂直パイプ３４，３５とで構成されるパイプフレーム構造を有している。これにより、扉３０の重量を削減することができ、駆動部の重量を削減することができる。その結果、設置作業に要する時間を削減することができ、設置作業にかかるコストを削減することができる。
【００４５】
具体的には、駆動部２０を支持するための可動柵基礎部２１，２２は、２カ所で足りることになり、基礎部が３カ所以上（従来は４カ所）になる場合と比較して水平状態を作り出すことが簡単になるため、設置作業に要する時間を大幅に短縮することができる。
【００４６】
さらにまた、本実施形態では、戸袋１０を備えており、乗降口の開放時に、駆動部２０の端部開口２６から突出する扉３０を収容する。これにより、乗降口の開放時には扉３０が戸袋１０に収容されるため、安全性の向上に寄与する。
【００４７】
また、戸袋１０は、プラットホームＰＦの軌道側端縁部に当初より設置されている固定柵４０に取り付けられる（図３（ａ）及び（ｂ）参照）。これにより、戸袋１０の設置が容易となり、設置作業に要する時間を削減することができる。また、戸袋１０の部分に対応する固定柵は撤去する必要がなく、駆動部２０の部分に対応する固定柵のみを撤去することで足りる。なお、固定柵４０の上部先端にホーム側へ傾斜する手摺り部４１があって、扉３０の進退移動に干渉する場合には、手摺り部４１を取り除く必要がある。
【００４８】
具体的には、図４（ａ）に示すように駆動部２０が２ｍ未満の範囲に設置される場合、図４（ｂ）に示すように、駆動部２０の部分に対応する２ｍ未満の範囲で固定柵４０を撤去し、戸袋１０の部分に対応する固定柵４０については、その手摺り部４１だけが取り除かれる。結果として、夜間時間帯での設置作業が可能となり、仮設の柵を設けたり警備員を配置したりする必要がない。
【００４９】
また、固定柵４０を撤去して駆動部２０を設置する場合、具体的には、最初に、図５（ａ）に示す可動柵基礎部２１，２２をプラットホームＰＦに植設する。このとき、各可動柵基礎部２１，２２は、そのアンカー２１ａ，２２ａで確実にプラットホームＰＦに植設される。次に、駆動部架台２８を可動柵基礎部２１，２２に取り付け、その後、本体部分を駆動部架台２８に固定する。
【００５０】
このとき、固定柵４０の撤去部分には固定柵基礎部４２が残っているため（記号Ｂで示した）、当該固定柵基礎部４２を避けるように可動柵基礎部２１，２２を植設する必要がある。
【００５１】
この点、本実施形態では、駆動部２０の重量が削減されており、可動柵基礎部２１，２２の配置自由度が高くなっている。したがって、例えば図５（ｂ）に記号Ｃで示すように固定柵基礎部４２が一方の可動柵基礎部２２に干渉するような位置にあれば、一方の可動柵基礎部２２を外側へずらして配置することができ、固定柵基礎部４２を避けて可動柵基礎部２１，２２を配置することができる。
【００５２】
なお、本実施形態における扉３０が「扉」に相当し、駆動部２０が「駆動部」に相当し、戸袋１０が「戸袋」に相当する。また、扉３０のフレーム構造を構成する水平パイプ３１〜３３が「水平棒状部材」に相当し、垂直パイプ３４，３５が「垂直棒状部材」に相当し、ガイドレール３７，３８が「ガイドレール」に相当する。さらにまた、駆動部２０のスライドブロック２４，２５が「スライドブロック」に相当し、一方の端部開口２７が「一方の端部開口」に相当し、他方の端部開口２６が「他方の端部開口」に相当し、扉送り出し機構２３が「扉送り出し機構」に相当する。また、固定柵４０が「固定柵」に相当し、固定柵４０の手摺り部４１が「扉との干渉部分」に相当する。
【００５３】
以上本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、その技術的範囲を逸脱しない限り、種々なる形態で実施可能である。
例えば図６（ａ）に示すようなプラットホーム用可動柵装置として実施することもできる。このプラットホーム用可動柵装置も、上記実施形態のプラットホーム用可動柵装置と同様、戸袋７０、駆動部８０、及び、扉９０を備えている。
【００５４】
ここで扉９０は、上部のみがパイプフレーム構造となっている。具体的に、扉９０は、その下部が所定の厚みを有する板部９１となっており、板部９１の端部から垂直上方へ延びる垂直パイプ９２、及び、垂直パイプ９２の上端部から板部９１と平行に延びる水平パイプ９３を備えている。
【００５５】
一方、戸袋７０は、固定柵４０をホーム側及び軌道側から覆うように固定柵４０に取り付けられており、手摺り部４１の上方に、水平パイプ９３を収納可能なパイプ収納部７１を有している。
【００５６】
かかる構成により、図６（ｂ）に示すように、駆動部８０から戸袋７０側へ突出する水平パイプ９３は、パイプ収納部７１へ収納されることになり、言うなればトロンボーン方式の可動柵装置となる。このとき、板部９１と水平パイプ９３との間に手摺り部４１が位置するように扉９０が戸袋７０へ収納される。なお、駆動部８０には、挟み込み防止のための切り欠き部８１が設けられている。
【００５７】
このようにしても、上記実施形態と同様の効果が奏される。また、この場合、当初から設置されている固定柵４０の駆動部８０に対応する部分を撤去するだけで足りる。すなわち、戸袋７０に対応する部分の手摺り部４１を取り除く必要がない、という点で有利である。
【００５８】
なお、この場合、扉９０が「扉」に相当し、駆動部８０が「駆動部」に相当し、戸袋７０が「戸袋」に相当する。また、扉９０のフレーム構造を構成する水平パイプ９３が「水平棒状部材」に相当し、垂直パイプ９２が「垂直棒状部材」に相当する。さらにまた、固定柵４０が「固定柵」に相当する。
【符号の説明】
【００５９】
１０…戸袋、１１…開口部、１２…取付部、２０…駆動部、２１，２２…可動柵基礎部、２３…扉送り出し機構、２４，２５…スライドブロック、２６，２７…端部開口、３０…扉、３１，３２，３３…水平パイプ、３４，３５…垂直パイプ、３６…カバー部材、３７，３８…ガイドレール、４０…固定柵、４１…手摺り部、４２…固定柵基礎部、４３…アンカー部分、５１…モータ、５２…歯付きプーリ、５３，５４…ガイドローラ、５５…歯付きベルト、５６…取付部材、６１，６２…支柱、６３，６４，６５…連結部、７０…戸袋、７１…パイプ収納部、８０…駆動部、８１…切り欠き部、９０…扉、９１…板部、９２…垂直パイプ、９３…水平パイプ、ＰＦ…プラットホーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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