(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ本体に取り付けて使用され、像振れ補正機能を備えたレンズユニットであって、
レンズ鏡筒と、
このレンズ鏡筒の内部に配置された像振れ補正用レンズと、
この像振れ補正用レンズを、光軸に直交する平面内で駆動する像振れ補正用アクチュエータと、
上記レンズユニットの回転による振れを検出するための角度振れ検出手段と、
上記レンズユニットの平行移動による振れを検出するためのシフト振れ検出手段と、
上記像振れ補正用アクチュエータを制御して、上記角度振れ検出手段の検出信号に基づく角度振れ制御、及び上記シフト振れ検出手段の検出信号に基づくシフト振れ制御を実行する制御手段と、
取り付けられた上記カメラ本体に関する情報を、上記カメラ本体から取得する情報取得手段と、
この情報取得手段により取得された情報に基づいて、上記制御手段によって実行される制御を、上記角度振れ制御及び上記シフト振れ制御を行う第１制御モード、上記シフト振れ制御のみを行う第２制御モード、又は振れ補正を行わない第３制御モードの何れかに切り換える補正モード切換手段と、を有し、
上記補正モード切換手段は、取り付けられた上記カメラ本体が像振れ補正機能を備えていない場合には上記第１制御モードを選択し、角度振れの補正機能のみを備えている場合には上記第２制御モードを選択し、角度振れ及びシフト振れの補正機能を備えている場合には上記第３制御モードを選択することを特徴とするレンズユニット。
【請求項２】
レンズ交換式のカメラ本体、及びこのカメラ本体に取り付けて使用されるレンズユニットを備えたカメラシステムであって、
請求項１記載のレンズユニットと、カメラ本体と、を有し、
上記カメラ本体は、
撮像素子と、
この撮像素子を、光軸に直交する平面内で駆動する撮像素子アクチュエータと、
上記カメラ本体の回転による振れを検出するための本体側角度振れ検出手段と、
上記撮像素子アクチュエータを制御して、上記本体側角度振れ検出手段の検出信号に基づく角度振れ制御を実行する制御手段と、
上記カメラ本体に関する情報を、上記レンズユニットの情報取得手段に送る情報送信手段と、
を有することを特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズユニットに関し、特に、カメラ本体に取り付けて使用され、像振れ補正機能を備えたレンズユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、レンズ交換式の一眼レフカメラにおいて、撮影時の手ブレによる撮像画像のブレを補正するための像振れ補正機能を備えた交換用のレンズユニットが広く普及している。このようなレンズユニットにおいては、内蔵されたセンサによりレンズユニットの振れを検出し、この振れに起因して生じる撮像画像のブレが補正されるように、一部の撮像用レンズが駆動される。
【０００３】
一方、交換用のレンズユニットを取り付けて使用するカメラ本体についても、像振れ補正機能を備えたものが発売されている。このようなカメラ本体においては、内蔵されたセンサによりカメラ本体の振れを検出し、この振れに起因して生じる撮像画像のブレが補正されるように、撮像素子が駆動される。このようなカメラ本体を使用することにより、取り付けたレンズユニットに像振れ補正機能が備えられていない場合においても、撮像される画像のブレを抑制することができる。
【０００４】
しかしながら、交換用のレンズユニットとカメラ本体との組合せによっては、レンズユニット及びカメラ本体の両方に像振れ補正機能が備えられることとなる。このような組合せにおいて、レンズユニット側の像振れ補正機能と、カメラ本体側の像振れ補正機能が、個別に作動すると、同一の振れが二重に補正される結果となり補正量が過剰になる。このため、レンズユニット及びカメラ本体双方に像振れ補正機能が備えられていることにより、却って撮像される画像のブレが大きくなってしまう場合がある。
【０００５】
特開２００７−１４８０４５号公報（特許文献１）には、手振れ補正機能付きカメラシステムが記載されている。このカメラシステムにおいては、レンズユニット及びカメラ本体双方に像振れ補正機能が備えられている場合には、何れか一方の像振れ補正機能のみを作動させることにより、上記の問題を解決している。
【０００６】
また、特開２００７−２５２９８号公報（特許文献２）には、カメラシステムが記載されている。このカメラシステムにおいて、複数のブレ補正機構（像振れ補正機能）が選択された場合には、選択されたブレ補正機構の各々にブレ補正量の配分が割り当てられ、この配分に従って各ブレ補正機構が作動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１４８０４５号公報
【特許文献２】特開２００７−２５２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特開２００７−１４８０４５号公報記載の手振れ補正機能付きカメラシステムにおいては、何れか一方の像振れ補正機能のみが作動されるので、両方の像振れ補正機能が作動されることによる問題を回避できるものの、活用することができる像振れ補正機能は、レンズユニット又はカメラ本体の何れかに元来備えられていた像振れ補正機能のみである。このため、像振れを補正する性能は、レンズユニット又はカメラ本体の何れかに元々備えられていた性能を超えることがなく、作動されなかった方の像振れ補正機能が無駄になるという問題がある。
【０００９】
一方、特開２００７−２５２９８号公報記載のカメラシステムにおいては、像振れを補正するために必要な補正量が、レンズユニット及びカメラ本体の両方に振り分けられるので、レンズユニット又はカメラ本体の像振れ補正機能によって補正することが可能であった最大の補正量を超える量の補正を実現することができる。しかしながら、像振れの補正性能を決定づけるファクターは最大補正量ばかりでなく、補正の応答特性等、多くのファクターが複雑に影響を及ぼし合うことにより、最終的に得られる補正性能が決定される。このため、実際には、１つの補正量をレンズユニット及びカメラ本体の両方に振り分けた場合に、必ずしも補正性能は向上されない。特に、レンズユニットとカメラ本体の組合せは多数存在し、それらの何れの組合せにおいても最終的な補正性能が向上されるように補正量を配分することは極めて困難であると共に、像振れ補正機構の制御が複雑化するという問題がある。
【００１０】
従って、本発明は、制御を複雑化させることなく、レンズユニット及びカメラ本体に備えられた像振れ補正機能を効果的に活用することができるレンズユニットを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するために、本発明は、カメラ本体に取り付けて使用され、像振れ補正機能を備えたレンズユニットであって、レンズ鏡筒と、このレンズ鏡筒の内部に配置された像振れ補正用レンズと、この像振れ補正用レンズを、光軸に直交する平面内で駆動する像振れ補正用アクチュエータと、レンズユニットの回転による振れを検出するための角度振れ検出手段と、レンズユニットの平行移動による振れを検出するためのシフト振れ検出手段と、像振れ補正用アクチュエータを制御して、角度振れ検出手段の検出信号に基づく角度振れ制御、及びシフト振れ検出手段の検出信号に基づくシフト振れ制御を実行する制御手段と、取り付けられたカメラ本体に関する情報を、カメラ本体から取得する情報取得手段と、この情報取得手段により取得された情報に基づいて、制御手段によって実行される制御を、角度振れ制御及びシフト振れ制御を行う第１制御モード、シフト振れ制御のみを行う第２制御モード、又は振れ補正を行わない第３制御モードの何れかに切り換える補正モード切換手段と、を有することを特徴としている。
【００１２】
このように構成された本発明においては、像振れ補正用アクチュエータよって光軸に直交する平面内で駆動される像振れ補正用レンズが、レンズ鏡筒の内部に配置されている。また、レンズユニットの回転による振れを検出する角度振れ検出手段、及び平行移動による振れを検出するシフト振れ検出手段が備えられ、制御手段は、これらの検出信号に基づいて角度振れ制御及びシフト振れ制御を実行する。さらに、情報取得手段は、取り付けられたカメラ本体に関する情報をカメラ本体から取得し、この情報に基づいて、補正モード切換手段は、制御手段によって実行される制御を、第１、第２、第３制御モードの何れかに切り換える。
【００１３】
このように構成された本発明によれば、補正モード切換手段が、カメラ本体に関する情報に基づいて、角度振れ制御及びシフト振れ制御を行う第１制御モード、シフト振れ制御のみを行う第２制御モード、又は振れ補正を行わない第３制御モードの何れかに切り換えるので、過剰補正に陥るのを防止しつつ、レンズユニット及びカメラ本体に備えられた像振れ補正機能を効果的に活用することができる。
【００１４】
本発明において、好ましくは、補正モード切換手段は、取り付けられたカメラ本体が像振れ補正機能を備えていない場合には第１制御モードを選択し、角度振れの補正機能のみを備えている場合には第２制御モードを選択し、角度振れ及びシフト振れの補正機能を備えている場合には第３制御モードを選択する。
【００１５】
このように構成された本発明によれば、カメラ本体が角度振れの補正機能のみを備えている場合には第２制御モードが選択されるので、角度振れの補正はカメラ本体において行われる一方、シフト振れの補正はレンズユニットにおいて行われる。これにより、像振れ補正制御を複雑化することなく、カメラ本体及びレンズユニットの双方に備えられた像振れ補正機能を活用することができ、カメラ本体、レンズユニット夫々に元来備えられていた像振れ補正能力を超える像振れ補正を実現することができる。また、補正モード切換手段による第１、第２、第３制御モードの切り換えは、カメラ本体に備えられている像振れ補正制御を除外するように行われるので、本発明のレンズユニットと組み合わせて使用することを想定することなく設計されたカメラ本体にも、本発明のレンズユニットを取り付けて使用することができる。
【００１６】
また、本発明は、レンズ交換式のカメラ本体、及びこのカメラ本体に取り付けて使用されるレンズユニットを備えたカメラシステムであって、本発明のレンズユニットと、カメラ本体と、を有し、カメラ本体は、撮像素子と、この撮像素子を、光軸に直交する平面内で駆動する撮像素子アクチュエータと、カメラ本体の回転による振れを検出するための本体側角度振れ検出手段と、撮像素子アクチュエータを制御して、本体側角度振れ検出手段の検出信号に基づく角度振れ制御を実行する制御手段と、カメラ本体に関する情報を、レンズユニットの情報取得手段に送る情報送信手段と、を有することを特徴としている。
【００１７】
このように構成された本発明のカメラシステムによれば、角度振れの補正はカメラ本体において行われる一方、シフト振れの補正はレンズユニットにおいて行われる。これにより、像振れ補正制御を複雑化することなく、カメラ本体及びレンズユニットの双方に備えられた像振れ補正機能を活用することができ、カメラ本体、レンズユニット夫々に元来備えられていた像振れ補正能力を超える像振れ補正を実現することができる。また、本発明のカメラシステムを構成するレンズユニットを、像振れ補正機能を備えていないカメラ本体に取り付けた場合には、レンズユニットにより角度振れ及びシフト振れの補正を行うことができる。
【００１８】
また、本発明は、カメラ本体に取り付けて使用され、像振れ補正機能を備えたレンズユニットであって、レンズ鏡筒と、このレンズ鏡筒の内部に配置された像振れ補正用レンズと、この像振れ補正用レンズを、光軸に直交する平面内で駆動する像振れ補正用アクチュエータと、レンズユニットの回転による振れを検出するための角度振れ検出手段と、レンズユニットの平行移動による振れを検出するためのシフト振れ検出手段と、像振れ補正用アクチュエータを制御して、角度振れ検出手段の検出信号に基づく角度振れ制御、及びシフト振れ検出手段の検出信号に基づくシフト振れ制御を実行する本体側制御手段と、制御手段によって実行される制御を、使用者の操作により、角度振れ制御及びシフト振れ制御を行う第１制御モード、シフト振れ制御のみを行う第２制御モード、又は振れ補正を行わない第３制御モードに切り換える補正モード切換スイッチと、を有することを特徴としている。
【００１９】
このように構成された本発明によれば、使用者の操作により第１、第２、第３制御モードを切り換える補正モード切換スイッチを備えているので、カメラ本体に関する情報をレンズユニットに送信する機能を備えていないカメラ本体にも、本発明のレンズユニットを組み合わせて使用することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のレンズユニットによれば、制御を複雑化させることなく、レンズユニット及びカメラ本体に備えられた像振れ補正機能を効果的に活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態によるカメラシステム全体を示す概略断面図である。
【図２】本発明の実施形態によるカメラシステムにおける、カメラ本体及びレンズユニットの像振れ防止機能に係るブロック図である。
【図３】像振れ補正制御が行われていない場合における角度振れの一例を示すグラフである。
【図４】像振れ補正制御が行われていない場合におけるシフト振れの一例を示すグラフである。
【図５】像振れ補正制御が行われていない場合において、図３の角度振れ及び図４のシフト振れが重畳された状態を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を説明する。図１は、本発明の実施形態によるカメラシステム全体を示す概略断面図である。
図１に示すように、カメラシステム１は、レンズ交換式のカメラ本体２と、これに取り付けられた像振れ補正機能を備えたレンズユニット４と、を有する。図１に示すように、レンズユニット４は、カメラ本体２に着脱自在に取り付けられる。換言すれば、本実施形態におけるレンズユニット４は、種々のカメラ本体に取り付けて使用される。また、本実施形態においては、カメラ本体２にも像振れ補正機能が備えられている。
【００２３】
カメラ本体２は、撮像素子８と、この撮像素子８を駆動する撮像素子アクチュエータ１０と、シャッター１２と、カメラ本体２の振れを検出する本体側角度振れ検出手段である本体側ジャイロ１４ａ、１４ｂと、ミラー１６と、ペンタプリズム１８と、視度補正レンズ２０と、レリーズボタン２２と、本体側制御手段である本体側制御部２４と、情報送信手段である本体側マウントコネクタ２６と、を有する。なお、本体側制御部２４は、具体的には、ＣＰＵ等のマイクロプロセッサにより構成することができる。
【００２４】
カメラ本体２のヨー方向、ピッチ方向の振れ角速度は、本体側ジャイロ１４ａ、１４ｂによって夫々検出され、本体側制御部２４に入力される。本体側制御部２４は、検出された振れ角速度に基づいて撮像素子アクチュエータ１０を、光軸に直交する平面内で水平方向及び鉛直方向に駆動し、撮像素子８に形成される像を安定化させている。これにより、カメラ本体２における手振れ補正機能が実現されている。また、カメラ本体２には、カメラ本体２における手振れ補正機能の作動／停止を切り換える本体側作動／停止スイッチ２８が設けられている。
【００２５】
レンズユニット４は、レンズ鏡筒３５と、このレンズ鏡筒３５の内部に配置された撮像用レンズ３６乃至４５と、撮像用レンズのうちの像振れ補正用レンズ４４を駆動するための像振れ補正用アクチュエータ４６と、を有する。さらに、レンズユニット４は、レンズユニット４の回転による振れを検出する角度振れ検出手段であるレンズ側ジャイロ４８ａ、４８ｂと、レンズユニット４の平行移動による振れを検出するためのシフト振れ検出手段である加速度センサ４９ａ、４９ｂと、を有する。また、レンズユニット４は、撮像用レンズのうちのズーム用レンズ３６の移動量を検出するズームエンコーダ５０と、撮像用レンズのうちのフォーカス調整用レンズ４０の移動量を検出するフォーカスエンコーダ５２と、を有する。さらに、レンズユニット４は、絞り機構５４と、制御手段であるレンズ制御部５６と、情報取得手段であるレンズ側マウントコネクタ５８と、を有する。なお、レンズ制御部５６は、具体的には、ＣＰＵ等のマイクロプロセッサにより構成することができる。
【００２６】
レンズユニット４のヨー方向、ピッチ方向の振れ角速度は、レンズ側ジャイロ４８ａ、４８ｂによって夫々検出され、レンズ制御部５６に入力される。また、レンズユニット４の水平方向、鉛直方向の振れ加速度は、加速度センサ４９ａ、４９ｂによって夫々検出され、レンズ制御部５６に入力される。レンズ制御部５６は、検出された振れ角速度及び／又は振れ加速度に基づいて像振れ補正用アクチュエータ４６を制御して像振れ補正用レンズ４４を、光軸に直交する平面内で水平方向及び鉛直方向に駆動し、撮像素子８に形成される像を安定化させている。これにより、レンズユニット４における手振れ補正機能が実現されている。また、レンズユニット４には、レンズユニット４における手振れ補正機能の作動／停止を切り換えるレンズ側作動／停止スイッチ３２が設けられている。
【００２７】
レンズ鏡筒３５に設けられたズームリング（図示せず）が操作されると、ズーム用レンズ３６がレンズ鏡筒３５内で移動され、レンズユニット４の焦点距離が変化する。ズーム用レンズ３６の位置は、ズームエンコーダ５０によって検出され、レンズ制御部５６に入力される。
【００２８】
また、レンズ鏡筒３５に設けられたフォーカスリング（図示せず）が操作されると、フォーカス調整用レンズ４０がレンズ鏡筒３５内で移動され、撮像素子８上に形成される像のフォーカスが調整される。フォーカス調整用レンズ４０の位置は、フォーカスエンコーダ５２によって検出され、レンズ制御部５６に入力される。
【００２９】
また、フォーカス調整用レンズ４０は、カメラの撮像素子上の画像を合焦状態にする動作、いわゆるオートフォーカスにも用いられる。具体的には、カメラ本体２には撮像素子８上のピントズレ量を検出する位相差検出センサ（図示せず）が備えられており、カメラ本体２は、この位相差検出センサの出力に基づいて、本体側マウントコネクタ２６及びレンズ側マウントコネクタ５８を介して、フォーカス調整用レンズ４０の移動を、移動量を指定して指示する。さらに、レンズユニット４は、フォーカス調整用レンズ４０を移動させるためのアクチュエータ（図示せず）を備えており、このアクチュエータを制御することにより、カメラ本体２の指示に従ってフォーカス調整用レンズ４０を移動させ、カメラ本体２の撮像素子８上の画像を合焦状態にする。
【００３０】
さらに、絞り機構５４は、カメラ本体２からの信号により所定の絞り値になるように駆動され、露光時に撮像素子８に入射する光量を調整するように構成されている。
【００３１】
レンズ鏡筒３５に入射した光は、各撮像用レンズ、絞り機構５４を介してカメラ本体２のミラー１６によって反射され、ペンタプリズム１８、視度補正レンズ２０を介して撮影者にファインダー画像として認識される。また、レリーズボタン２２が操作されると、ミラー１６が跳ね上がると共に、シャッター１２が所定の露光時間開放され、レンズユニット４を通過した光が撮像素子８上に合焦される。
【００３２】
次に、図２を参照して、カメラ本体２、レンズユニット４における像振れ防止機能の作用を説明する。図２は、カメラ本体２及びレンズユニット４の像振れ防止機能に係るブロック図である。
【００３３】
まず、図２に示すように、本体側ジャイロ１４ａ、１４ｂによる検出信号は、本体側制御部２４に送られる。本体側ジャイロ１４ａ、１４ｂは、カメラ本体２の水平方向（ヨー方向）及び鉛直方向（ピッチ方向）の回転による振れを夫々検出するように、カメラ本体２内に配置されている。即ち、本体側ジャイロ１４ａ、１４ｂは、カメラ本体２の光軸Ａの傾き角速度を検出し、本体側制御部２４に送信する。本体側制御部２４に入力されたヨー方向、ピッチ方向の角速度の検出信号は、本体側制御部２４内で積分処理され、各方向の振れ角度（カメラ本体２の傾き角度）が算出される。一方、レンズユニット４の焦点距離に関する情報が、レンズ側マウントコネクタ５８及び本体側マウントコネクタ２６を介して本体側制御部２４に入力される。
【００３４】
本体側制御部２４は、レンズユニット４から入力された焦点距離に基づいて、算出された各方向の振れ角度を、撮像素子８の受光面上での被写体像の移動量に換算する。さらに、本体側制御部２４は、撮像素子アクチュエータ１０を制御して、撮像素子８を被写体像の移動量と同じ距離変位させ、カメラ本体２の回転による振れを補正する角度振れ制御を実行する。なお、カメラ本体２における角度振れ制御は、カメラ本体２に設けられている本体側作動／停止スイッチ２８が「停止」に設定されている場合には実行されず、撮像素子８は、所定の位置に固定される。
【００３５】
一方、レンズ側ジャイロ４８ａ、４８ｂによる検出信号は、レンズ制御部５６に送られる。レンズ側ジャイロ４８ａ、４８ｂは、レンズユニット４の水平方向（ヨー方向）及び鉛直方向（ピッチ方向）の回転による振れを夫々検出するように、レンズユニット４内に配置されている。即ち、レンズ側ジャイロ４８ａ、４８ｂは、レンズユニット４の光軸Ａの傾き角速度を検出し、レンズ制御部５６に送信する。レンズ制御部５６に入力されたヨー方向、ピッチ方向の角速度の検出信号は、レンズ制御部５６内で積分処理され、各方向の振れ角度（レンズユニット４の傾き角度）が算出される。
【００３６】
また、加速度センサ４９ａ、４９ｂによる検出信号も、レンズ制御部５６に送られる。加速度センサ４９ａ、４９ｂは、レンズユニット４の水平方向及び鉛直方向の平行移動による振れを夫々検出するように、レンズユニット４内に配置されている。即ち、加速度センサ４９ａ、４９ｂは、レンズユニット４の光軸Ａの平行移動の加速度を検出し、レンズ制御部５６に送信する。レンズ制御部５６に入力された水平方向及び鉛直方向の加速度の検出信号は、レンズ制御部５６内で積分処理され、各方向の平行移動量（レンズユニット４の並進移動量）が算出される。
【００３７】
次に、レンズ制御部５６は、フォーカスエンコーダ５２から出力されたピント位置（レンズユニット４から被写体までの距離）の情報、及び焦点距離の情報に基づいて、算出された平行移動量を、撮像素子８の受光面上での被写体像の移動量（シフト振れ量）に換算する。
【００３８】
さらに、レンズ制御部５６は、レンズ側ジャイロ４８ａ、４８ｂの検出信号に基づいて算出された振れ角度、及びシフト振れ量に相当する像振れ補正用レンズ４４の変位量を算出する。レンズ制御部５６は、像振れ補正用アクチュエータ４６を制御して、算出された変位量だけ像振れ補正用レンズ４４を移動させる。即ち、レンズ制御部５６は、像振れ補正用アクチュエータ４６を制御して、レンズ側ジャイロ４８ａ、４８ｂの検出信号に基づく角度振れ制御、及び加速度センサ４９ａ、４９ｂの検出信号に基づくシフト振れ制御を実行する。
【００３９】
なお、レンズユニット４における角度振れ制御及びシフト振れ制御は、レンズユニット４に設けられているレンズ側作動／停止スイッチ３２が「停止」に設定されている場合には実行されず、像振れ補正用レンズ４４は、所定の位置に固定される。
【００４０】
一方、レンズ側作動／停止スイッチ３２が「作動」に設定されている場合には、レンズ制御部５６に内蔵されている補正切換手段５６ａにより、第１、第２、第３の制御モードの何れかが選択され、実行される。
【００４１】
まず、補正切換手段５６ａは、レンズ側マウントコネクタ５８を介して、カメラ本体２に関する情報、及び本体側作動／停止スイッチ２８の設定状態の情報を取得する。本実施形態においては、補正切換手段５６ａは、カメラ本体２に関する情報として、カメラ本体２の型式を取得する。補正切換手段５６ａは、取得されたカメラ本体２の型式に基づいて、内蔵されているデータテーブル（図示せず）を参照し、カメラ本体２が、像振れ補正機能を備えていないものであるか、角度振れの補正機能のみを備えたものであるか、又は角度振れ及びシフト振れの両方の補正機能を備えたものであるか、を識別する。
【００４２】
なお、変形例として、補正切換手段５６ａが取得するカメラ本体２に関する情報は、カメラ本体２の型式ではなく、カメラ本体２が角度振れの補正機能及び／又はシフト振れの補正機能を備えているか否かの情報とすることもできる。この変形例によれば、補正切換手段５６ａがデータテーブル（図示せず）を備えている必要がない。
【００４３】
本体側作動／停止スイッチ２８が「停止」に設定されている場合、及びカメラ本体２が像振れ補正機能を備えていない場合には、補正切換手段５６ａにより第１制御モードが選択される。第１制御モードが選択された場合には、レンズ制御部５６により、角度振れ制御及びシフト振れ制御が実行される。即ち、像振れ補正用レンズ４４は、レンズ側ジャイロ４８ａ、４８ｂの検出信号に基づく角度振れ補正量、及び加速度センサ４９ａ、４９ｂの検出信号に基づくシフト振れ補正量が重畳された距離だけ移動される一方、カメラ本体２の撮像素子８が移動されることはない。このように、第１制御モードでは、レンズユニット４の像振れ補正機能により、角度振れ及びシフト振れが補正される。
【００４４】
次に、本体側作動／停止スイッチ２８が「作動」に設定され、且つカメラ本体２が角度振れの補正機能のみを備えたものである場合には、補正切換手段５６ａにより第２制御モードが選択される。第２制御モードが選択された場合には、レンズ制御部５６によりシフト振れ制御のみが実行される。即ち、像振れ補正用レンズ４４は、加速度センサ４９ａ、４９ｂの検出信号に基づくシフト振れ補正量だけ移動され、レンズ側ジャイロ４８ａ、４８ｂの検出信号に基づく角度振れ補正量は無視される。一方、カメラ本体２においては、本体側制御部２４により角度振れ制御が実行され、撮像素子８が移動される。これにより、カメラシステム１全体としては、カメラ本体２の像振れ補正機能により角度振れの補正が実行され、レンズユニット４の像振れ補正機能によりシフト振れの補正が実行される。
【００４５】
カメラ本体２及びレンズユニット４の像振れ補正機能をこのように作動させることにより、カメラ本体２、レンズユニット４両方の像振れ補正機能が同時に作動されていても、過剰補正に陥るのを回避することができ、適正な像振れ補正を行うことができる。また、カメラ本体２及びレンズユニット４が、角度振れ及びシフト振れを夫々分担して補正するので、算出された１つの補正量を２つに分配する必要がなく、像振れ補正制御が複雑化することがない。
【００４６】
次に、本体側作動／停止スイッチ２８が「作動」に設定され、且つカメラ本体２が角度振れ及びシフト振れの補正機能を備えたものである場合には、補正切換手段５６ａにより第３制御モードが選択される。第３制御モードが選択された場合には、レンズユニット４のレンズ制御部５６は、角度振れ及びシフト振れ制御を実行せず、像振れ補正用レンズ４４は所定の位置に固定される。これにより、カメラシステム１全体としては、カメラ本体２の像振れ補正機能により角度振れ及びシフト振れの補正が実行される。このため、カメラ本体２の本体側作動／停止スイッチ２８、及びレンズユニット４のレンズ側作動／停止スイッチ３２が両方同時に「作動」に設定されている場合でも、過剰補正に陥るのを回避することができる。
【００４７】
さらに、レンズユニット４において第１乃至第３制御モードの何れが選択されている場合においても、カメラ本体２が実行する像振れ補正制御は、カメラ本体２に元々備えられていた制御と変わるところがない。このため、本実施形態のレンズユニット４を取り付けて使用することを想定することなく設計されたカメラ本体２に対しても本実施形態のレンズユニット４を取り付け、カメラシステムとして適正な像振れ補正制御を実行することができる。
【００４８】
次に、本実施形態のレンズユニット４を第２制御モードによって作動させることにより、像振れ補正性能を向上させることができることを、図３乃至図５を参照して説明する。
【００４９】
図３は、像振れ補正制御が行われていない場合における角度振れの一例を示すグラフであり、横軸は時間を示し、縦軸は、角度振れに基づいて撮像素子８の受光面上の被写体像が移動する距離を示している。図３に示す例では、被写体像が移動する速度（振れ速度）は最大で約１３［ｍｍ／ｓｅｃ］、被写体像が移動する距離（振れ量）の振幅は約±０．５［ｍｍ］である。
【００５０】
図４は、像振れ補正制御が行われていない場合におけるシフト振れの一例を示すグラフであり、横軸は時間を示し、縦軸は、シフト振れに基づいて撮像素子８の受光面上の被写体像が移動する距離を示している。図４に示す例では、被写体像が移動する速度（振れ速度）は最大で約２０［ｍｍ／ｓｅｃ］、被写体像が移動する距離（振れ量）の振幅は約±０．７［ｍｍ］である。
【００５１】
図５は、像振れ補正制御が行われていない場合において図３の角度振れ及び図４のシフト振れが重畳された状態を示すグラフであり、横軸は時間を示し、縦軸は、角度振れ及びシフト振れに基づいて撮像素子８の受光面上の被写体像が移動する距離を示している。図５に示す例では、被写体像が移動する速度（振れ速度）は最大で約３３［ｍｍ／ｓｅｃ］、被写体像が移動する距離（振れ量）の振幅は約±１．２［ｍｍ］となっている。
【００５２】
図３及び図４に示すように、角度振れに基づく被写体像の移動と、シフト振れに基づく被写体像の移動には、一般に強い相関がある。従って、図５に示すように、これらの振れが重畳されると受光面上の被写体像の移動速度（振れ速度）及び移動距離（振れ量）は増大する。ここで、カメラ本体２に備えられている撮像素子アクチュエータ１０の像振れ補正能力、及びレンズユニット４に備えられている像振れ補正用アクチュエータ４６の像振れ補正能力が、共に最大振れ速度３０［ｍｍ／ｓｅｃ］、最大振れ振幅±１．０［ｍｍ］であると仮定する。この場合には、カメラ本体２又はレンズユニット４単独の像振れ補正制御では、図５に示す振れを完全に補正することができない。
【００５３】
これに対して、レンズユニット４において第２制御モードが選択されている場合には、カメラ本体２に備えられている撮像素子アクチュエータ１０は、図３に示す角度振れを補正するように作動され、レンズユニット４に備えられている像振れ補正用アクチュエータ４６は図４に示すシフト振れを補正するように作動される。このため、角度振れはカメラ本体２の像振れ補正能力の範囲内で補正を行うことができ、シフト振れはレンズユニット４の像振れ補正能力の範囲内で補正を行うことができる。従って、本実施形態のカメラシステム１によれば、カメラ本体２、レンズユニット４夫々の像振れ補正能力を超えた振れを補正することが可能になる。
【００５４】
本発明の実施形態のレンズユニット４によれば、補正モード切換手段５６ａが、カメラ本体２に関する情報に基づいて、角度振れ制御及びシフト振れ制御を行う第１制御モード、シフト振れ制御のみを行う第２制御モード、又は振れ補正を行わない第３制御モードの何れかに切り換えるので、過剰補正に陥るのを防止しつつ、レンズユニット４及びカメラ本体２に備えられた像振れ補正機能を効果的に活用することができる。
【００５５】
また、本実施形態のレンズユニット４によれば、カメラ本体２が角度振れの補正機能のみを備えている場合には第２制御モードが選択されるので、角度振れの補正はカメラ本体２において行われる一方、シフト振れの補正はレンズユニット４において行われる。これにより、像振れ補正制御を複雑化することなく、カメラ本体２及びレンズユニット４の双方に備えられた像振れ補正機能を活用することができ、カメラ本体２、レンズユニット４夫々に元来備えられていた像振れ補正能力を超える像振れ補正（図５）を実現することができる。また、補正モード切換手段５６ａによる第１、第２、第３制御モードの切り換えは、カメラ本体２に備えられている像振れ補正制御を除外するように行われるので、本実施形態のレンズユニット４と組み合わせて使用することを想定することなく設計されたカメラ本体２にも、本実施形態のレンズユニット４を取り付けて使用することができる。
【００５６】
さらに、本実施形態のカメラシステム１によれば、角度振れの補正はカメラ本体２において行われる一方、シフト振れの補正はレンズユニット４において行われる。これにより、像振れ補正制御を複雑化することなく、カメラ本体２及びレンズユニット４に像振れ補正が分配され、双方に備えられた像振れ補正機能を活用することができる。この結果、カメラ本体２、レンズユニット４夫々に元来備えられていた像振れ補正能力を超える像振れ補正を実現することができる。また、本実施形態のレンズユニット４を、像振れ補正機能を備えていないカメラ本体に取り付けた場合には、レンズユニット４により角度振れ及びシフト振れの補正を行うことができる。
【００５７】
また、上述した本発明の実施形態においては、レンズ制御部５６がレンズ側マウントコネクタ５８を介してカメラ本体２に関する情報を取得し、補正切換手段５６ａが第１乃至第３制御モードの何れかを自動的に選択していたが、変形例として、各制御モードの選択を使用者が手動で行うように本発明を構成することもできる。本変形例においては、レンズ側作動／停止スイッチ３２に代えて、或いはレンズ側作動／停止スイッチ３２に加えて、補正モード切換スイッチ（図示せず）がレンズユニットに設けられる。補正モード切換スイッチは、使用者の操作により、第１、第２、第３制御モードを手動で切り換えることができるように構成されている。使用者は、好ましくは、レンズユニットを取り付けたカメラ本体が像振れ補正機能を備えていない場合には、補正モード切換スイッチを第１制御モードに切り換え、カメラ本体が角度振れの補正機能のみを備えたものである場合には、補正モード切換スイッチを第２制御モードに切り換え、カメラ本体が角度振れ及びシフト振れの補正機能を備えたものである場合には、補正モード切換スイッチを第３制御モードに切り換える。
【００５８】
本変形例によれば、カメラ本体に関する情報をレンズユニットに送信する機能を備えていないカメラ本体にも、本変形例のレンズユニットを取り付けて、像振れ補正機能を適正に作動させることができる。
【００５９】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、上述した実施形態に種々の変更を加えることができる。特に、上述した実施形態においては、静止画撮影用のレンズユニット、カメラシステムに本発明を適用していたが、本発明を動画撮影用のレンズユニット、カメラシステムに適用することもできる。
【符号の説明】
【００６０】
１      カメラシステム
２      カメラ本体
４      レンズユニット
８      撮像素子
１０    撮像素子アクチュエータ
１２    シャッター
１４ａ、１４ｂ  本体側ジャイロ（本体側角度振れ検出手段）
１６    ミラー
１８    ペンタプリズム
２０    視度補正レンズ
２２    レリーズボタン
２４    本体側制御部（本体側制御手段）
２６    本体側マウントコネクタ（情報送信手段）
２８    本体側作動／停止スイッチ
３２    レンズ側作動／停止スイッチ
３５    レンズ鏡筒
３６    ズーム用レンズ
３８    撮像用レンズ
４０    フォーカス調整用レンズ
４２    撮像用レンズ
４４    像振れ補正用レンズ
４６    像振れ補正用アクチュエータ
４８ａ、４８ｂ  レンズ側ジャイロ（角度振れ検出手段）
４９ａ、４９ｂ  加速度センサ（シフト振れ検出手段）
５０    ズームエンコーダ
５２    フォーカスエンコーダ
５４    絞り機構
５６    レンズ制御部（制御手段）
５６ａ  補正切換手段
５８    レンズ側マウントコネクタ（情報取得手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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