(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体に沿って案内される移動体に取付けられる調速装置本体と、該調速装置本体に備えられたダンパーと、前記ダンパーと連動する従歯車と、前記調速装置本体に前記移動体の移動方向に沿って設けられた軸案内部に案内される移動軸体を有し前記従歯車に対して噛み合う位置と噛み合わない位置とに移動する原歯車と、前記原歯車に連動する転動体とを備え、
前記移動体が一方向へ移動する際には、前記転動体が前記支持体側に関係して相対的に他方向に転動することにより、これに伴って前記原歯車が前記従歯車に噛み合う位置に移動して前記従歯車に回転力を伝達し、
前記移動体が前記他方向へ移動する際には、前記転動体が前記支持体に関係して相対的前記一方向に転動することにより、これに伴って前記原歯車が前記従歯車と噛み合わない位置に移動することを特徴とする調速装置。
【請求項２】
前記転動体は、前記原歯車と同軸一体に設けられた、請求項１に記載の調速装置。     
【請求項３】
前記原歯車が前記転動体を兼ねて構成されており、前記支持体側に設けられたラックに噛合し転動する、請求項１に記載の調速装置。    
【請求項４】
前記ダンパーは、前記原歯車と前記従歯車との噛み合いを介して入力する回転に対し負荷を発生するロータリーダンパーである、請求項１から３のいずれかに記載の調速装置。    
【請求項５】
前記軸案内部は、前記原歯車の軸を前記移動体の移動方向に沿って移動可能な遊びを持って受容するガイド孔である、請求項１から４のいずれかに記載の調速装置。    
【請求項６】
前記軸案内部は、前記原歯車の軸を前記移動体の移動方向と垂直な方向にも移動可能な遊びを持って受容するガイド孔である、請求項５に記載の調速装置。    
【請求項７】
前記転動体を前記支持体に押し付けるように付勢する弾性体を備えている、請求項６に記載の調速装置。    
【請求項８】
前記軸案内部は、前記支持体側辺部の中途より内側に張り出す張出部を有し、 
前記支持体側は、所定位置に設けられたトリガーを有し、 
前記移動体が前記一方向へ移動するときに、前記トリガーに当接して、前記原歯車及び前記転動体が前記張出部を乗り越えて留置位置に移動することにより、前記原歯車が前記従歯車と噛合せずかつ前記転動体が前記支持体側に関係しない位置に保持され、 
前記移動体が前記他方向へ移動するときに、前記トリガーに当接して、前記原歯車及び前記転動体が前記張出部を乗り越えて前記留置位置から通常位置に戻ることにより、前記原歯車が前記従歯車と噛合可能かつ前記転動体が前記支持体側に関係可能となる、請求項６または７に記載の調速装置。    
【請求項９】
前記支持体は、戸枠又は該戸枠に固定されたレールであり、前記移動体は、前記戸枠に案内される戸又は前記レールに案内され前記戸を懸垂するランナーである、請求項１から８のいずれかに記載の調速装置。    
【請求項１０】
前記調速装置本体と前記ランナーとが一体に設けられている、請求項９に記載の調速装置。    
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば引戸装置の戸などの移動体を一方向（閉戸方向）へ移動するときに調速を行う調速装置に関する。 
【背景技術】
【０００２】
レールを走行するランナーに引戸が懸吊されて開閉する上吊式の引戸装置に制動部を備えることが提案されている。上吊式の引戸装置は、戸枠の上辺部に固定された断面が略Ｃ形のレールの内部を転動する走行ローラを有するランナーと、ランナーより垂下するロッドと、ロッドの下端に連結され引戸の上部に固定される取付部と、備える。 
上吊式引戸装置は、引戸を円滑にかつ軽快に開閉することができる反面、勢いよく閉めると、引戸が縦枠に衝突し、その反動で跳ね返ることがある。 
【０００３】
そこで、開戸動作時には制動が働かず引戸の開操作が円滑に行われ、閉戸動作時、特に閉戸間際には、制動を生じることで、閉戸速度が緩和され引戸が縦枠に勢いよく衝突し閉戸音が発生したり、引戸が反動で開いてしまうことを回避し、また、閉戸時に手を挟んでしまうことを回避する制動装置が提案されている（例えば、特許文献１）。 
【０００４】
特許文献１に開示された上吊式の戸の制動装置は、制動体が、中空ブロックと、ばねにより飛び出すように付勢された当接体と、ブレーキゴムとを備えてなる。この上吊式の戸の制動装置は、閉戸動作時に発生させる制動力の大きさを調整ねじを回動調整することにより調整することができる長所がある反面、開戸動作時に、制動体の当接体と制動力付与部材との当接が解除されるが、このときに、制動体が踊ってしまい、異音を発生するという問題があった。 
【０００５】
一方、特許文献２に開示された上吊式引戸装置の制動装置は、閉戸動作時及び開戸動作時に制動部ケースが上下動することにより、制動力付与部材と当接している摺接ブロックがばねから受ける力が変化して当接力の増減調整が行われ、閉戸動作工程では前記制動力付与部材に当接開始後の閉戸動作に応じて当該当接力を増大させながら制動力付与部材と摩擦摺動して一定の制動力を得るように構成され、かつ開戸動作工程では前記制動力付与部材と当接している間、前記当接力を減少させ前記制動力が減少し異音の発生を解消している。 
【０００６】
【特許文献１】特開２００６ー２０７２３２号公報
【特許文献２】特開２０１０-０９０５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２に開示された上吊式の戸の制動装置は、構造が複雑である。 
【０００８】
本発明は、単純な構造の制動装置を提供することを目的とする。 
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の調速装置は、支持体に沿って案内される移動体に取付けられる調速装置本体と、該調速装置本体に備えられたダンパーと、前記ダンパーと連動する従歯車と、軸部移動軸体が前記調速装置本体に設けられた軸案内部に案内され前記従歯車に対して噛み合う位置と噛み合わない位置とに移動する原歯車と、前記原歯車に連動する転動体とを備え、前記移動体が一方向へ移動する際には、前記転動体が前記支持体側に関係して相対的に他方向に転動することにより、これに伴って前記原歯車が前記従歯車に噛み合う位置に移動して前記従歯車に回転力を伝達し、前記移動体が前記他方向へ移動する際には、前記転動体が前記支持体に関係して相対的前記一方向に転動することにより、これに伴って前記原歯車が前記従歯車と噛み合わない位置に移動することを特徴とする。 
【００１０】
前記転動体は、例えば、前記原歯車と同軸一体に設けられた構成とすることができる。 
【００１１】
他の例として、前記原歯車が前記転動体を兼ねて構成されており、前記支持体側に設けられたラックに噛合し転動する構成とすることができる。 
【００１２】
前記ダンパーは、前記原歯車と前記従歯車との噛み合いを介して入力する回転に対し負荷を発生するロータリーダンパーであるのが好ましい。 
【００１３】
前記軸案内部は、前記原歯車の軸を前記移動体の移動方向に沿って移動可能な遊びを持って受容するガイド孔であるのが好ましい。 
【００１４】
前記軸案内部は、前記原歯車の軸を前記移動体の移動方向と垂直な方向にも移動可能な遊びを持って受容するガイド孔であるのが好ましい。 
【００１５】
前記転動体を前記支持体に押し付けるように付勢する弾性体を備えているのが好ましい。 
【００１６】
前記軸案内部は、前記支持体側辺部の中途より内側に張り出す張出部を有し、前記支持体側は、所定位置に設けられたトリガーを有し、前記移動体が前記一方向へ移動するときに、前記トリガーに当接して、前記原歯車及び前記転動体が前記張出部を乗り越えて留置位置に移動することにより、前記原歯車が前記従歯車と噛合せずかつ前記転動体が前記支持体側に関係しない位置に保持され、前記移動体が前記他方向へ移動するときに、前記トリガーに当接して、前記原歯車及び前記転動体が前記張出部を乗り越えて前記留置位置から通常位置に戻ることにより、前記原歯車が前記従歯車と噛合可能かつ前記転動体が前記支持体側に関係可能となるのが好ましい。 
【００１７】
前記支持体は、戸枠又は該戸枠に固定されたレールであり、前記移動体は、前記戸枠に案内される戸又は前記レールに案内され前記戸を懸垂するランナーであるのが好ましい。 
【００１８】
前記調速装置本体と前記ランナーとが一体に設けられているのが好ましい。 
【発明の効果】
【００１９】
本発明の調速装置によれば、従歯車に対し、原歯車を噛み合う位置と噛み合わない位置とに移動可能とし、移動体が一方向へ移動する際には、原歯車が従歯車に噛合し、移動体が他方向へ移動する際には、原歯車が従歯車と噛み合わない位置に移動する構成としたので、転動体を接触転動させかつ回転力の伝達系が係合して制動を生じ、移動体の反対方向の移動時には回転力の伝達系の係合が解けることから、直線運動を回転運動に変換し、この回転運動に対する制動により調速を行うことができるから、簡素な構造で調速を行うことができる。 
【００２０】
転動体を原歯車と同軸一体に設ける形態であると、部品点数を少なく、小型化が実現でき、簡素な構成になり、製作コストを低く抑えられる。 
【００２１】
原歯車が転動体を兼ねラックに噛合し転動する形態にすると、さらに部品点数を少なく、小型化が実現でき、簡素な構成になり、製作コストを低く抑えられる。 
【００２２】
ダンパーをロータリーダンパーである形態にすると、長尺なダンパーが不要となるから、さらに小型化が実現でき、簡素な構成になる。 
【００２３】
軸案内部を、原歯車の軸を移動体の移動方向に沿って移動可能な遊びを持って受容するガイド孔である形態にすると、簡素な構成を実現でき、製作コストを低く抑えることができる。 
【００２４】
軸案内部を、原歯車の軸を移動体の移動方向と垂直な方向にも移動可能な遊びを持って受容するガイド孔である形態にすると、原歯車が従歯車に対して容易に噛合して確実な制動が行える。 
【００２５】
転動体を支持体に押し付けるように付勢する弾性体を備えている形態にすると、移動体の対支持体対向面が該移動体の上面であるときに、移動体の制動を掛ける方向に移動時に転動体の支持体に対する転動又は原歯車の支持体に設けたラックに対する噛合転動を確実に行わせることができる。 
【００２６】
軸案内部の支持体側辺部の中途に張出部を設け、支持体側にトリガーを設ける形態にすると、移動体を制動を掛けない方向に移動するときには、転動体及び原歯車を支持体から離れた位置とすることができ、移動体を制動を掛ける方向に移動するときには、原歯車を従歯車に噛合する位置に移動させて制動を生じさせることができる。 
【００２７】
支持体は、戸枠又は戸枠に固定されたレールであり、移動体は、戸枠に案内される戸又はレールに案内され戸を懸垂するランナーである形態にする、すなわち、上吊式引戸装置に好適に適用させることができる。 
【００２８】
調速装置本体とランナーとを一体に設けた形態にすると、さらに小型化が実現でき、レール内への装着が容易になり、製作コストを低く抑えることができる。    
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の調速装置の第一の実施形態に係り、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は平面図、（ｃ）図は（ａ）図と異なる動作状態の平面図、（ｄ）図は異なる設置状態の正面図を示す。
【図２】本発明の調速装置の第二の実施形態に係る調速装置の正面図を示す。
【図３】本発明の調速装置の第三の実施形態に係り、（ａ）図は正面図、（ｂ）図はＡ）図と異なる動作状態の正面図、を示す。
【図４】本発明の調速装置の第四の実施形態に係り、（ａ）図は正面図、（ｂ）図はＡ）図と異なる動作状態の正面図、（ｃ）図は他の動作状態の正面図を示す。
【図５】本発明の第五の実施形態に係る調速装置の正面図を示す。
【図６】本発明の調速装置を上吊式引戸装置に装着した実施例１に係り、（ａ）図は平面図、（ｂ）〜（ｆ）図はいずれも（ａ）図におけるＩb-Ｉb断面図、Ｉc-Ｉc断面図、Ｉd-Ｉd断面図、Ｉe-Ｉe矢視図、Ｉf-Ｉf断面図、Ｉg-Ｉg断面図である。
【図７】図６に示す調速装置に係り、（ａ）図は調速装置を上吊式引戸装置に装着する関係を示す分解斜視図、（ｂ）図は調速装置を上吊式引戸装置に装着した斜視図である。
【図８】図６に示す調速装置に係り、（ａ）図は調速装置を上方から見た分解斜視図、（ｂ）図は調速装置を下方から見た分解斜視図である。
【図９】図６に示す調速装置の、閉戸間際で制動を行う動作工程図である。
【図１０】図６に示す調速装置の、引戸の開戸方向の移動時にトリガーの下側を通過するときの動作工程図である。
【図１１】図６に示す調速装置の、引戸の閉戸方向の移動時にトリガーの下側を通過するときの動作工程図である。
【図１２】本発明の調速装置の実施例２に係り、調速装置を上吊式引戸装置に装着して閉戸時に制動を行う他の適用例を示す。
【図１３】本発明の調速装置の実施例３に係り、調速装置を上吊式引戸装置に装着して閉戸時に制動を行う他の適用例を示す。
【図１４】本発明の調速装置の実施例４に係り、調速装置を上吊式引戸装置に装着して閉戸時に制動を行う他の適用例を示す。
【図１５】本発明の調速装置の実施例５に係り、調速装置を引戸装置に装着して閉戸時に制動を行う他の適用例を示す。
【図１６】本発明の調速装置の実施例６に係り、調速装置を引戸装置に装着して閉戸時に制動を行う他の適用例を示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明の調速装置の複数の実施形態及び実施例について図面を参照して順次説明する。 〔第一の実施形態〕 
まず第一の実施形態の調速装置の構成について説明する。この実施形態に係る調速装置を図１（ａ）〜（ｄ）に示す。この調速装置１は、図１（ａ），（ｂ）に示すように、支持体Ｗ（例えば、戸枠上辺部あるいは上吊式引戸装置のレール）に沿って案内される移動体Ｄ（例えば、引戸）に取付けられる直方体形状の調速装置本体１０と、調速装置本体１０にねじ１１で取付けられ入力軸１２Ａに入力する回転力に対して制動力（抵抗力）を生起するロータリーダンパー１２と、調速装置本体１０に設けられたギア収容空間１３内に収容されロータリーダンパー１２の入力軸１２Ａに延長筒軸１４により同軸一体に連結された従歯車１５と、ギア収容空間１３内に収容された原歯車１６及び転動体１７と、を備えている。 
【００３１】
この調速装置１を構成する各構成要素は、必要な強度と耐久性、防錆性、耐熱性等を備える適宜の金属材料、合成樹脂材料より加工または鋳造され、もしくは市販品により構成される。この実施形態では、この調速装置１は、支持体Ｗの上辺部下面に対向する移動体Ｄの上面部に取付けられる。調速装置本体１０には、両端部に直角に異なる方向に貫通するねじ通し孔１８，１９が設けられている。このねじ通し孔１８，１９の少なくともいずれかにねじ(図示しない)を通して、調速装置本体１０を移動体Ｄに固定することができる。図示では、調速装置本体１０は、移動体Ｄに形成された凹部に収容されねじ通し孔１８，１９に取付ねじ（図示せず）を通し移動体Ｄにねじ込んで取付けられる。 
【００３２】
この調速装置１が備えている調速装置本体１０は、本体ブロック１０Ａと蓋板１０ｂとを組み合わせねじ２０で締結されてなり、これにより、ギア列方向に垂直方向に扁平空間であるギア収容空間１３を有する（図１（ｂ））。本体ブロック１０Ａと蓋板１０ｂには、移動軸体２１を移動体Ｄの移動方向に沿って移動可能な遊びを持って受容するガイド孔２２が設けられている。このガイド孔２２は、具体的には、ギア収容空間１３の扁平面（垂直面）に直交する水平方向に貫通しかつ水平方向に長い対向一対の長ガイド孔２２であり、原歯車１６及び転動体１７を固定連結している移動軸体２１の軸案内部を構成している。 
【００３３】
移動軸体２１は、鍔部２１Ａと軸部２１ｂとねじ部２１ｃを有し、ねじ部２１ｃを挿入先端として軸案内部２２（長孔）に一側より通され他側に突出され、このねじ部２１ｃに軸案内部２２の短径よりも大きい脱出防止円形板２３を被嵌されナット２４を締め付けられることにより、調速装置本体１０の軸案内部２２に離脱不能に組み付けられている（図１（ｂ））。調速装置本体１０は、延長筒軸１４を収容する軸孔３９を有する。 
【００３４】
移動軸体２１は、軸案内部２２（長孔）に水平に挿通され軸案内部２２に両端支持されて長孔の長手方向（水平方向）に移動可能である。原歯車１６は、転動体１７の支持体Ｗに対する転がり回転、及び転動体１７と支持体Ｗとの摩擦力（押し力）による移動軸体２１の移動に伴い、これと連動して回転されかつ移動され、従歯車１５に対して噛み合う位置（図１（ａ））と噛み合わない位置（図１（ｃ））とに左右に移動する。 
【００３５】
延長筒軸１４は、ロータリーダンパー１２の断面四角形の入力軸１２Ａに嵌合しうる角穴部を有すると共に従歯車１５の軸孔に嵌合し回転力を伝達し得る非円筒外面部を有する。この非円筒外面部は、延長筒軸母材の外面を円筒加工しその円筒面の一側を平面加工してなる。 
【００３６】
調速装置１は、ギア収容空間１３が調速装置本体１０を上下に貫通して備えられると共に、長孔として設けられる軸案内部２２がギア収容空間１３の扁平面に対し水平方向に直交し調速装置本体１０を貫通して備えられ、転動体１７と原歯車１６と従歯車１５とがギア収容空間１３に収容され、転動体１７と原歯車１６とが軸案内部２２に挿通され両端支持される移動軸体２１に同軸一体に連結されると共に、調速装置本体１０に対して外付けのロータリーダンパー１２の入力軸１２Ａに延長筒軸１４の角穴部が嵌合され、かつ非円筒外面部が従歯車１５の非円筒の軸孔に嵌合されている。原歯車１６は、回転中心が従歯車１５の回転中心よりも高く位置されていて従歯車１５に噛合するようになっている。この際、原歯車１６が右方向に移動して従歯車１５に噛合し原歯車１６の回転が従歯車１５に伝達され、これにより、ロータリーダンパー１２の入力軸１２Ａが回転されるときに、該ロータリーダンパー１２が該回転を阻害する抵抗を生じる。 
【００３７】
ロータリーダンパー１２には、何れの回転方向にも制動を生じるオイル式のロータリーダンパーと、一方向に制動を生じるオイル式のロータリーダンパー又はゼンマイ式ロータリーダンパーとがあり、いずれも採用できるが、一方向に制動を生じるオイル式のロータリーダンパー又はゼンマイ式ロータリーダンパーを用いるときは、入力回転の方向と抵抗を生じる方向とを合わせて取り付けられる。 
【００３８】
次に作用について説明する。この調速装置１は、移動体Ｄが図１（ａ）に示す矢印ｍの方向へ移動する際には、支持体Ｗと当接している転動体１７が、矢印ｎの方向に回転し支持体Ｗに対して左方向に転動すると共に、転動体１７と支持体Ｗとの間の摩擦力が軸案内部２２に案内される移動軸体２１を押す力となり、移動軸体２１が移動体Ｄに対して相対的に右方向へ移動され軸案内部２２（長孔）の右端に位置する。これにより、原歯車１６が従歯車１５に噛み合う位置に移動し（図１（ａ））、原歯車１６の回転力が従歯車１５に伝達され、さらに従歯車１５からロータリーダンパー１２に伝達され、ロータリーダンパー１２が入力される回転力に対し制動力を生起し、このため、移動体Ｄの矢印ｍの方向の移動速度が調速（減速）される。原歯車１６は、従歯車１５に対し、移動体Ｄに制動を掛ける該移動体Ｄの移動方向下流側に配置されて該従歯車１５と噛合する。これによって、制動時には、原歯車１６は、従歯車１５と噛合しかつ支持体Ｗに対し接触圧力を自ら高めて転動する。 
【００３９】
また、移動体Ｄが図１（ｃ）に示す矢印ｍ’の方向（図１（ａ）に示す矢印ｍと反対方向）へ移動する際には、転動体１７が矢印ｎ’の方向（図１（ａ）に示す矢印ｎと反対方向）に回転し支持体Ｗに対して右方向に転動すると共に、転動体１７と支持体Ｗの摩擦力が移動軸体２１を押す力となり、移動軸体２１が移動体Ｄに対して相対的に左方向へ移動され軸案内部２２（長孔）の左端に位置する。これにより、原歯車１６が従歯車１５と噛み合わない位置に移動する（図１（ｃ））。これにより、移動体Ｄがロータリーダンパー１２による制動を受けることなく矢印ｍと反対方向に円滑な移動が確保される。 
【００４０】
上記のように、移動体Ｄが支持体Ｗに対して転動することが必要である。このため、支持体Ｗと移動体Ｄとのギャップを全長に渡りほぼ均一に保つ構成とすることが好ましい。これには、この調速装置１の装着箇所を、例えば吊上げ式引戸装置のレール内のランナーと接続して又は一体に設け、転動体１７をランナーの内面に当接して転動させるのが良い。これについては、後述する[実施例１]で採用している。そしてさらに、好ましい構成とするには、長孔内を移動軸体２１が移動する際に上下方向に例えば１ｍｍ位の遊びを設けてかつ移動軸体２１を下から付勢することで、移動体Ｄと支持体Ｗとの間のギャップに変動があってもこれを吸収して転動体１７が支持体Ｗに均一な圧力で接触して転動させることが好ましい。移動軸体２１を下から付勢することについては、[第三の実施形態]以降で採用している。 
【００４１】
（引戸装置への適用）   この実施形態に係る調速装置１は、例えば引戸装置の引戸の移動に対する制動を行う場合に適用することができ、支持体Ｗは戸枠に相当し、移動体Ｄは戸枠に案内される引戸に相当する。この実施形態に係る調速装置１は、引戸Ｄを閉戸方向に移動させるときに、原歯車１６が従歯車１５に噛み合いロータリーダンパー１２に制動が生じるように取り付けると、引戸Ｄが勢いよく閉じることがないので戸枠Ｗと引戸Ｄに指等が勢いよく挟まれることを回避でき、また大きな閉戸音の発生を回避できる。 
この場合、図１（ａ），（ｃ）に示す転動体１７が接触し転動する支持体Ｗが、戸枠の上辺部全長に相当するときは、引戸Ｄを閉戸方向の全移動範囲において調速装置１が制動を生じ、開戸方向には調速装置１が制動を生じず、引戸Ｄが円滑に開戸される。 
【００４２】
以上の構成で閉戸間際でのみ調速装置１に制動を生じるようにするには、転動体１７が戸枠Ｗの上辺部に対し全長に渡り接触が生じないように、調速装置１を戸枠Ｗの上辺部に対し間隙調整して引戸Ｄの閉戸側寄りの上端に取り付けると共に、戸枠Ｗの上辺部下面に転動体１７が転動するための当接板２５を取付ける（図１（ｄ））。 
【００４３】
さらに、開戸間際においても引戸Ｄに制動を生じて、引戸Ｄが全開する際の戸当たりによる開戸音を消音するようにするには、別の調速装置を引戸Ｄの開戸側寄りの上端に逆向きに取り付けると共に、戸枠Ｗの上辺部の開戸側寄りの下面に図１（ｄ）に示すものと同じ当接板２５を取付ける。これにより、閉戸間際及び開戸間際において、引戸Ｄが制動を生じて緩やかに閉戸及び開戸する。 
【００４４】
続いて、第一の実施形態に対する変形例を説明する。調速装置１は、支持体Ｗの側面部に対向する移動体Ｄの側面に取付けられて、支持体の側面部との間で係合して制動機能を生起する構成であってもよい。また、ギア収容空間１３をブロック体に貫通空間又は穴空間として形成された構成であってもよい。転動体１７は、ギア収容空間１３内に収容される構成ではなく、調速装置本体１０の両側外側面に左右一対に有し移動軸体２１に固定される構成であってもよいし、さらに、原歯車１６とは同軸に設ける構成でなく、別の軸に固定すると共に他の歯車、あるいは巻掛け機構を介して回転力を伝達できる構成であってもよい。従歯車１５とロータリーダンパー１２とは、同軸上で回転伝達する構成ではなく、別々の軸に取り付けて連動（回転伝達）する構成であってもよい。調速装置１は、[実施例１]において詳述するが、上吊式引戸装置の引戸の制動を行う場合に適用することができ、この場合、支持体Ｗは戸枠の上辺部の固定するレールに相当し、移動体Ｄはレールを走行し引戸を懸垂するランナーに相当する。なお、ロータリーダンパー１２に換えてリニアダンパーを用いることができる。この場合には、従歯車１５とリニアダンパーとの間に、回転を直動に運動変換する運動変換機構を介設する。 
【００４５】
〔第二の実施形態〕   この実施形態に係る調速装置を図２に示す。この調速装置１Ａは、図１（ｄ）に示す調速装置１Ａを上下反対に備えている。この調速装置１Ａは、第一の実施形態のものと異なる軸案内部２２Ａを有する調速装置本体１０Ａを備え、この調速装置本体１０Ａに、いずれも第一の実施形態のものと同一であるロータリーダンパー１２と従歯車１５と原歯車１６と転動体１７とを備えている。この調速装置１Ａは、閉戸間際でのみ調速装置１Ａに制動を生じるようにするために、転動体１７が支持体（戸枠）Ｗの下辺部（敷居）に対し全長に渡り接触が生じないように、下辺部（敷居）に対し間隙調整して移動体（引戸）Ｄの閉戸側寄りの下端に取り付けると共に、転動体１７が支持体（戸枠）Ｗの下辺部（敷居）に転動体１７が転動するための当接板２５が取付けられている。    
【００４６】
この実施形態の軸案内部２２Ａは、第一の実施形態の軸案内部２２Ａに対して以下のように相違している。 
第一の実施形態では、軸案内部２２Ａが、移動軸体２１を移動体Ｄの移動方向に沿って移動可能な遊びを持って受容するガイド孔（長孔）のみで構成されているのに対し、第二の実施形態では、軸案内部２２Ａが、第一の実施形態のものと異なる形状で移動軸体２１を受容するガイド孔により構成される。 
【００４７】
軸案内部（ガイド孔）２２Ａは、詳しくは移動軸体２１を移動体Ｄの移動方向に沿って移動可能な遊びを持って受容し、さらに移動体の移動方向と垂直上方向にも移動可能な遊びを持って受容する形状である。 
軸案内部（ガイド孔）２２Ａを垂直な上方向にも移動可能な遊びを持って受容する形状にした理由は、もしも移動軸体２１を案内する孔が横方向に長い長孔であると、原歯車１６が従歯車１５に噛合するべく接近していき、原歯車１６の歯先端が従歯車１５の歯先端に当接する場合があり、原歯車１６が従歯車１５に対して円滑に噛合することができないという状態が起こりうるからである。これに対し、この形状のガイド孔２２Ａとしたことで、原歯車１６の歯先端が従歯車１５の歯先端に当接したときに、原歯車１６が上方へ移動することになって、原歯車１６が従歯車１５に噛合することができ、噛合後は、移動軸体２１が重力作用で下がり、原歯車１６が従歯車１５と通常時の噛合保持位置に下降して回転伝達する。なお、脱出防止円形板２３Ａは、第一の実施形態のものよりも大きく形成されている。 
【００４８】
この実施形態において、その他の構成、作用は第一の実施形態の構成、作用と同一であるから、対応する構成に同一の符号を付して説明は省略する。 
【００４９】
〔第三の実施形態〕   この実施形態に係る調速装置を図３（ａ），（ｂ）に示す。この調速装置１Ｂは、第一及び第二の実施形態のものと異なる軸案内部２２Ｂを有する調速装置本体１０Ｂを備え、この調速装置本体１０Ｂに、いずれも第一の実施形態のものと同一であるロータリーダンパー１２と従歯車１５と原歯車１６と転動体１７とを備えている。 
【００５０】
この実施形態の軸案内部２２Ｂは、第一の実施形態の軸案内部２２Ｂに対して以下のように相違している。 
第一の実施形態では、軸案内部２２Ｂが、移動軸体２１を移動体Ｄの移動方向に沿って移動可能な遊びを持って受容するガイド孔（長孔）のみで構成されている。これに対し、第三の実施形態では、軸案内部２２Ｂが、第二の実施形態の移動軸体２１を受容するガイド孔である。軸案内部２２Ｂには、天地逆にした形状のガイド孔２２Ｂと、段軸状円盤２６と、付勢手段兼ガイド手段２７とが付設される。 
【００５１】
ガイド孔２２Ｂは、詳しくは移動軸体２１を移動体Ｄの移動方向に沿って図３（ａ）に示す位置と図３（ｂ）に示す位置との間を移動可能な遊びを持って受容し、さらに図３（ｂ）に示す位置にある移動体Ｄを下方向にも移動可能な遊びを持って受容する形状である。この構成にしたことに伴い、付勢手段兼ガイド手段２７の水平ガイドアーム２７ａにより、原歯車１６を従歯車１５との噛合保持位置に持ち上げる構成となっている。 
【００５２】
段軸状円盤２６は、大径部２６ａと小径部２６ｂとを有する円盤形状で、大径部２６ａが調速装置本体１０Ｂの側面に接触又は近接して位置されて移動軸体２１の軸部に対しねじ部の側から回転可能に嵌合され、移動軸体２１のねじ部にナット２４が螺合されることで離脱不能に取り付けられている。 
【００５３】
付勢手段兼ガイド手段２７は、片持ち支持される水平ガイドアーム２７ａと、水平ガイドアーム２７ａの片持ち支持される側の下面より垂下する支持棹２７ｂ及びこの支持棹２７ｂを上下方向に案内するガイド２７ｃと、水平ガイドアーム２７ａの片持ち支持される側の片側部分に接続され水平ガイドアーム２７ａを上方へ付勢する弾性体（ばね）２７ｄと、を備え、水平ガイドアーム２７ａの張出端で移動軸体２１を持ち上げるように構成されている。なお、付勢手段兼ガイド手段２７は、片持ち固定され水平に延びるばねの張出端で移動軸体２１を持ち上げる構成とすることができるが、この構成については、後述する[実施例１]に示す。 
【００５４】
ガイド孔２２Ｂを垂直な下方向にも移動可能な遊びを持って受容する形状にした理由は、もしも移動軸体２１を案内する孔が横方向に長い長孔であると、原歯車１６が従歯車１５に噛合するべく接近していき、原歯車１６の歯先端が従歯車１５の歯先端に当接する場合があり、原歯車１６が従歯車１５に対して円滑に噛合することができないという状態が起こりうる。これに対し、この形状のガイド孔２２Ｂとしたことで、原歯車１６の歯先端が従歯車１５の歯先端に当接したときに、移動軸体２１が付勢手段兼ガイド手段２７の水平ガイドアーム２７ａを押し下げ、原歯車１６が下方へ移動することになって、原歯車１６が従歯車１５に噛合することができ、噛合後は、移動軸体２１が水平ガイドアーム２７ａにより持ち上げられ、原歯車１６が従歯車１５と通常時の噛合保持位置に上昇して回転伝達する。 
この実施形態での、その他の構成、作用は第一の実施形態の構成、作用と同一であり、対応する構成に同一の符号を付して説明は省略する。 
【００５５】
〔第四の実施形態〕   この実施形態に係る調速装置を図４（ａ）〜（ｃ）に示す。この調速装置１Ｃは、第一〜第三の実施形態のものと異なる軸案内部２２Ｃを有する調速装置本体１０Ｃを備え、この調速装置本体１０Ｃに、いずれも第一の実施形態のものと同一であるロータリーダンパー１２と従歯車１５と原歯車１６と転動体１７とを備えている。 
【００５６】
この実施形態では、軸案内部２２Ｃが、第三の実施形態のものとは異なるガイド孔である。軸案内部２２Ｃには、第三の実施形態のものと同一の段軸状円盤２６と、付勢手段兼ガイド手段２７とが付設される。 
【００５７】
支持体Ｗの所定位置に備えた当接板２５Ｃには、右端にトリガー２８がある。これに関連し、ガイド孔２２Ｃは、第三の実施形態と同様に、移動軸体２１を移動体Ｄの移動方向に沿って移動可能な遊びを持って受容し、さらに移動体の移動方向と垂直な下方向にも移動可能な遊びを持って受容する形状であると共に、第三の実施形態とは相違して、孔上辺部（支持体側辺部）の中途より内側に張り出す張出部２９を有する。張出部２９の左側は、原歯車１６を従歯車１５との噛合が解除する状態に移動軸体２１を留置させる留置位置ｐとなっていて、張出部２９の右側は、原歯車１６が従歯車１５に噛合する噛合保持位置ｑとなっている。 
【００５８】
この場合において、移動軸体２１が噛合保持位置ｑでストロークできない場合には、移動軸体２１が留置位置ｐから張出部２９を乗り越えるときに原歯車１６の歯先が従歯車１５の歯先に当接する状態が生じると、噛合が行われにくく、移動軸体２１が張出部２９に対応する位置でロックされてしまう状態が生じ、原歯車１６が従歯車１５に回転伝達できなくなる。 
【００５９】
そこで、この噛合保持位置ｑは、移動軸体２１が水平方向に若干ストロークできるように設けられる。これにより、原歯車１６が従歯車１５に容易に噛合できる。すなわち、転動体１７がトリガー２８により押動され、移動軸体２１が、付勢手段兼ガイド手段２７の水平ガイドアーム２７ａを押し下げつつ留置位置ｐから張出部２９を乗り越え該張出部２９に近接する位置では、まだ原歯車１６が従歯車１５にまだ噛合しない状態が保持される。そして、移動軸体２１が張出部２９から小寸法離れると原歯車１６が従歯車１５に噛合するようになっている。ここで、原歯車１６の歯先が従歯車１５の歯先に当接する状態が生じると、原歯車１６が水平ガイドアーム２７ａを押し下げて従歯車１５に容易に噛合できる。 
【００６０】
作用を説明する。図４（ｃ）に示すように、転動体１７がトリガー２８の右側に位置しかつ移動軸体２１が留置位置ｐにある状態（当接板２５Ｃに当接する高さよりも低い位置にある状態）から、移動体Ｄが、矢印ｍ方向へ移動されると、転動体１７がトリガー２８に当接し移動体Ｄに対しては従歯車１５方向に移動され、転動体１７が転がり回転を開始しつつトリガー２８により押し下げられる（図４（ｂ））。さらに、移動体Ｄが、矢印ｍ方向へ移動されると、移動軸体２１が張出部２９を乗り越えて噛合保持位置ｑに移動すると共に、転動体１７がトリガー２８を超えて当接板２５Ｃに当接して転動する状態になる（図４（ａ））。これにより、原歯車１６が従歯車１５に噛合し回転力を伝達し、ロータリーダンパー１２が回転抵抗を生じ、移動体Ｄが矢印ｍの方向へ移動速度を調速（減速）される。 
【００６１】
また、調速装置１Ｃは、図４（ａ）に示すように、転動体１７がトリガー２８に対し左側に位置しかつ移動軸体２１が噛合保持位置ｑにある状態から、移動体Ｄが矢印ｍ'の方向へ移動するときに、図４（ｂ）に示すように、移動体が他方向へ移動するときにトリガー２８に当接して、原歯車を支持する移動軸体が張出部２９を乗り越えて留置位置ｐから噛合保持位置ｑに戻ることにより、原歯車が従歯車と噛合可能かつ転動体が支持体側に関係可能となる。 
【００６２】
この実施形態での、その他の構成、作用は第一の実施形態の構成、作用と同一であり、対応する構成に同一の符号を付して説明は省略する。 
【００６３】
〔第五の実施形態〕   この実施形態に係る調速装置を図５に示す。この調速装置１Ｄは、第一の実施形態のものと異なる調速装置本体１０Ｄを備え、この調速装置本体１０Ｄに、いずれも第一の実施形態のものと同一であるロータリーダンパー１２と従歯車１５と原歯車１６とを備えている。 
【００６４】
この調速装置１Ｄは、原歯車１６が転動体を兼ねていて、第一の実施形態において備えている転動体１７は備えていない。原歯車１６は、支持体Ｗに設けられるラック３５に噛合する。原歯車１６がラック３５に噛合する構成であることにより、原歯車１６の転がり回転が確実に行われ、原歯車１６の回転が従歯車１５に確実に伝達され、ロータリーダンパー１２が制動を生じ、移動体Ｄを調速（減速）することができる。 
【００６５】
この実施形態での、その他の構成、作用は第一の実施形態の構成、作用と同一であり、対応する構成に同一の符号を付して説明は省略する。    
【実施例１】
【００６６】
図６〜図１１は、上吊式引戸装置に調速装置１Ｅを装着して閉戸時に制動を行う適用例を示す。図６は調速装置の構成を示す。図７は上吊式引戸装置に調速装置を取り付ける態様を示す。図８（ａ）は、上方から見た調速装置１Ｅの分解斜視図を示し、図８（ｂ）は、下方から見た調速装置１Ｅの分解斜視図を示す。この上吊式引き戸装置は、戸枠（図示しない）に固定されるレール４０内を走行するランナー４１と、ランナー４１より垂下するロッド４２の下部に連結され引戸Ｄの上端角部の凹部ｄに収容されねじ固定される取付部４３とを備える。なお、取付部４３は、ロッド４２に対して高さ調整機能と戸厚み方向の調整機能とを有している。 
【００６７】
この調速装置１Ｅは、ギア収容空間１３Ｅとガイド孔２２Ｅとを有する調速装置本体１０Ｅを備え、ギア収容空間１３Ｅに原歯車１６と従歯車１５とを備えると共に、調速装置本体１０Ｅの両側面に近接し原歯車１６と同軸一体に２個の転動体１７を備え、さらに調速装置本体１０Ｅの、従歯車１５に関し原歯車１６と反対側となる位置に調速装置本体１０Ｅの両側面に近接して２個の車輪３０を軸３４の両端に備えている。ロータリーダンパー１２は、調速装置本体１０Ｅの側面凹部に収容されていることにより、転動体１７と車輪３０と干渉しない。またこれにより、調速装置本体１０Ｅが幅方向の寸法が小さく抑えられ、その分だけ、調速装置１Ｅのレール４０内へ収容するための該レール４０の断面積を小さく抑えられる。 
【００６８】
調速装置本体１０Ｅは、例えば、アルミ系金属製の直方体ブロックを削り出し加工またはアルミ系金属製の鋳造ブロックの必要部分を削り出し加工してギア収容空間１３Ｅとガイド孔２２Ｅ等を備えた単体形状である。これは、第一〜第五の実施形態の調速装置本体がブロック本体と蓋とを組み合わせた構成と相違している。 
【００６９】
２個の転動体１７は、調速装置本体１０Ｅに形成されたガイド孔２２Ｅに通され両側に突出する移動軸体２１Ｅの両端部に固定されている。さらに、ランナー４１と反対側には調速装置本体１０Ｅを挟んで同軸２個の車輪３０が備えられている。 
【００７０】
転動体１７と原歯車１６と従歯車１５とロータリーダンパー１２は、第一及び第三の実施形態と同一の関係に構成され、かつ同一の機能を有する。ガイド孔２２Ｅは、第三の実施形態のガイド孔と同一形状であり、移動軸体２１Ｅに対し同一のガイド機能を有する。レール４０の天井面にはトリガー２８Ｅがねじ３８により取付られている。このトリガー２８Ｅは、第四の実施形態では転動体１７に対応しているのに対し、ここでは、原歯車１６に関係するように設けられている点が相違している（図６（ｆ），（ｇ））。しかし、このトリガー２８Ｅによる原歯車１６の動作は第四の実施形態の場合と同一である。 
【００７１】
調速装置本体１０Ｅの両側面には、転動体１７との間に位置して移動軸体２１Ｅに被嵌されたスペーサーリング３３があり、このスペーサーリング３３を持ち上げるように一対の弾性体（付勢手段兼ガイド手段）３１が配設されている。弾性体３１は、調速装置本体１０Ｅの各側面に凸設された２個のピン３６，３７に基端を巻付固定され、調速装置本体１０Ｅの側面に密着して移動軸体２１Ｅの下側に張り出している片持ち式板ばねであり、移動軸体２１Ｅを持ち上げて水平方向にガイドする。この片持ち式板ばねよりなる弾性体３１を設ける構成は、第三の実施形態の、水平ガイドアーム２７Ａと支持棹２７ｂとガイド２７ｃとばね２７ｄとで構成される付勢手段兼ガイド手段２７と略同一の機能を有しており、部品点数が少なく、コスト低減できて有利である。 
【００７２】
調速装置１Ｅは、ランナー４１に連結される。調速装置本体１０Ｅは、ランナー４１側の端部に水平矩形板状に上下一対に張り出すフォークエンド１０ａを有し、このフォークエンド１０ａの隙間１０ｂにランナー４１の水平矩形板状に張り出す連結用端部を挟み込み、連結ボルト３２で連結される。なお、調速装置本体１０Ｅがランナー４１と一体に設けられてもよい。 
【００７３】
調速装置１Ｅは、ランナー４１に連結されかつ２個の車輪３０を備えていることで、引戸Ｄの移動に連動してレール４０内を姿勢を安定して移動され、転動体１７は、弾性体３１により上方へ付勢されレール４０の天井面に圧接して転動することができ、ロータリーダンパー１２により制動力を生じ引戸Ｄの移動速度を調速（減速）できる。 
【００７４】
図９（ａ）〜（ｃ）は、引戸が閉戸方向（左方向）に移動するときに調速装置１Ｅが閉戸間際で制動を行う動作工程を示している。なお、トリガーは右側にあって図示されていない。図９（ａ）は、図１１（ａ）（ｆ）を用いて後述するが、原歯車１６がトリガーによって移動され移動軸体２１Ｅが張出部２９を超えて該張出部２９の右側に位置した直後の動作段階であって、転動体１７がレールに当接して転動を開始し、原歯車１６の歯先が従歯車１５の歯先に当接して原歯車１６が従歯車１５に噛合していない状態を示している。図９（ｂ）は、図９（ａ）に続く動作工程を示し、転動体１７の転動に連動し原歯車１６が回転しかつ移動軸体２１Ｅが弾性体３１を押し下げ、原歯車１６の歯先が従歯車１５の歯先に対して下位置にずれていく動作工程を示している。図９（ｃ）は、図９（ｂ）に続く動作工程を示し、原歯車１６の歯先が従歯車１５に対し歯と歯の間にずれて原歯車１６が従歯車１５に噛合し、移動軸体２１Ｅが弾性体３１により持ち上げられると共に、原歯車１６が従歯車１５に回転伝達する反力で原歯車１６がさらに持ち上がり、転動体１７がレールの天井面に圧接し転動する動作工程を示している。 
【００７５】
図１０（ａ）〜（ｃ）は、引戸が開戸方向に移動されるときに調速装置１Ｅがトリガーの下側を通過するときの動作工程を示している。引戸が閉戸状態から開戸されていくと、転動体１７がレールに対し転動し、原歯車１６が従歯車１５との噛合を解除する。そして、原歯車１６がトリガー２８Ｅに当接する。図１０（ａ）は、原歯車１６がトリガー２８Ｅに当接した時点を示している。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に続く動作工程を示し、移動軸体２１Ｅが張出部２９を超えて留置位置ｐに移動した時点を示している。図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）に続く動作工程を示し、転動体１７がトリガー２８Ｅに押し下げられ、これにより、移動軸体２１Ｅが留置位置ｐから離れて降下した時点を示している。図１０（ｄ）は、図１０（ｃ）に続く動作工程を示し、原歯車１６がトリガー２８Ｅを通過し、転動体１７が弾性体３１により持ち上げられ、これにより、移動軸体２１Ｅが留置位置ｐに上昇復帰した時点を示している。留置位置ｐは噛合保持位置ｑよりも低く形成されているので、移動軸体２１Ｅが留置位置ｐに留置されると、転動体１７がレールに対し接触しない状態に保たれる。従って、引戸が開戸方向に移動し調速装置１Ｅがトリガーの下側を通過した後は、調速装置１Ｅが制動を生起しないから、引戸が円滑に開戸される。 
【００７６】
図１１（ａ）〜（ｆ）は、引戸が閉戸方向に移動されるときに調速装置１Ｅがトリガーの下側を通過するときの動作工程を示している。引戸が開戸状態から閉戸されていくとき、図１０（ａ）〜（ｃ）での動作説明で分かるように、移動軸体２１Ｅが留置位置ｐに留置され、原歯車１６が従歯車１５から離れ、転動体１７がレールに対し接触しない状態に保たれる（図１１（ａ））。この状態は、図１１（ｂ）に示す、原歯車１６がトリガー２８Ｅに当接する時点まで保持される。図１１（ｃ）は、図１１（ｂ）に続く動作工程を示し、原歯車１６がトリガー２８Ｅに当接し引戸が閉戸方向に移動されると、原歯車１６がトリガー２８Ｅにより押し下げられる。これにより、移動軸体２１Ｅが留置位置ｐから離れ張出部２９に対応する位置に降下する。図１１（ｄ）は、図１１（ｃ）に続く動作工程を示し、さらに引戸が閉戸方向に移動されると、移動軸体２１Ｅが張出部２９を超え弾性体３１により持ち上げられつつ右方に移動し、一時的に移動軸体２１Ｅがレールを転動し、これにより、原歯車１６が従歯車１５に接近していく。図１１（ｅ）は、図１１（ｄ）に続く動作工程を示し、原歯車１６が従歯車１５に噛合し、かつ原歯車１６がトリガー２８Ｅの傾斜面の下端に至るまで該原歯車１６が該トリガー２８Ｅにより押動されかつ押し下げられる。図１１（ｆ）は、図１１（ｅ）に続く動作工程を示し、原歯車１６がトリガー２８Ｅから離れ、移動軸体２１Ｅが弾性体３１により持ち上げられ、転動体１７がレールに当接して転動し、原歯車１６の回転が従歯車１５に伝達され、調速装置１Ｅが制動を生起する。従って、引戸が閉動方向に移動し調速装置１Ｅがトリガーの下側を通過した後は、調速装置１Ｅが制動を生起し、引戸が閉戸速度を調速（減速）される。    
【実施例２】
【００７７】
図１２は、上吊式引戸装置に調速装置を装着して閉戸時に制動を行う他の適用例を示す。この実施例では、調速装置１Ｆが、レール４０内のランナー４１に接続されるのではなく、引戸の上端に取り付けられ、転動体１７がレール４０の下面を転動する。その他の構成は、実施例１と同一である。図示しないが、レール４０の下面にトリガー（図示しない）が取り付けられ、トリガーが原歯車１６に係合する。    
【実施例３】
【００７８】
図１３は、上吊式引戸装置に調速装置を装着して閉戸時に制動を行う他の適用例を示す。この実施例では、実施例２と同様に、調速装置１Ｇが引戸の上端に取り付けられ、原歯車１６が転動体を兼ねておりレール４０の下面に取り付けられたラック３５Ｇに噛合し転動する。その他の構成は、実施例１と同一である。図示しないが、レール４０の下面にトリガーが取り付けられる。    
【実施例４】
【００７９】
図１４は、上吊式引戸装置に調速装置を装着して閉戸時に制動を行う他の適用例を示す。この実施例では、実施例２と同様に、調速装置１Ｈが引戸の上端に９０度向きを変えて取り付けられ、２つの転動体１７がレール４０Ｈの下面より一体に垂下する垂下板４０Ａを転動すると共に、原歯車１６が垂下板４０Ａに取り付けられたトリガー２８Ｈに係合する噛合し転動する。その他の構成は、実施例１と同一である。    
【実施例５】
【００８０】
図１５は、引戸装置に調速装置１Ｉを装着して閉戸時に制動を行う他の適用例を示す。この実施例では、引戸の閉戸側下端と開戸側下端に車輪４４が取り付けられ（戸側下端は図示しない）、調速装置１Ｉが引戸の閉戸側下端の車輪４４に近接して取り付けられ、２つの転動体１７がレール４０Ｉ上を転動する。図示しないが、レール４０Ｉの溝内にトリガーが取り付けられる。その他の構成は、実施例１と同一である。    
【実施例６】
【００８１】
図１６は、引戸装置に調速装置１Ｊを装着して閉戸時に制動を行う他の適用例を示す。この実施例では、引戸の閉戸側下端と開戸側下端に車輪４４が取り付けられ（戸側下端は図示しない）、調速装置１Ｊが引戸の閉戸側下端の車輪４４に近接して取り付けられ、原歯車１６が転動体を兼ねておりレール４５の溝内に取り付けられたラック３５Ｊに噛合し転動する。レール４５の溝内にトリガー（図示しない）が取り付けられ原歯車１６が係合する。その他の構成は、実施例１と同一である。 
【００８２】
〔その他の実施形態〕   本発明は、上記の実施形態、実施例に限定されるものでなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨を逸脱しない範囲内での種々、設計変更した形態を技術的範囲に含むものである。 
本発明は、引戸を開いたときに閉戸方向の力を付与するための力を蓄勢し、引戸から手が離されたときに該引戸が自動的に閉じられるようにする自動閉扉機能を備えた上吊式引き戸装置にも適用し得る。 
【符号の説明】
【００８３】
１，１Ａ〜１Ｊ…調速装置    
Ｗ…支持体（戸枠）    
Ｄ…移動体（引戸）    
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｅ…調速装置本体    
１２…ロータリーダンパー（ダンパー）    
１５…従歯車    
１６…原歯車    
１７…転動体    
２１，２１Ｅ…移動軸体（軸部）    
２２，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｅ…ガイド孔（軸案内部）    
２７ｄ，３１…弾性体    
２８，２８Ｅ，２８Ｈ…トリガー    
２９…張出部    
３５，３５Ｇ，３５Ｊ…ラック    
ｐ…留置位置    
ｑ…噛合保持位置    
４０，４０Ｉ，４５…レール    
４１…ランナー    
【図１】
0005921028.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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