(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインクジェットヘッドにより、記録媒体に印刷を実施するインクジェット記録装置であって、
複数のインクジェットヘッドをキャリッジに搭載したキャリッジユニットと、
前記複数のインクジェットヘッドの駆動に同期して前記キャリッジユニットを、相互の連結部を介して主走査方向に移動させる走査機構部と、
前記複数のインクジェットヘッドに対し、前記記録媒体を前記主走査方向に直交する副走査方向に相対的に改行移動させる改行機構部と、を備え、
前記複数のインクジェットヘッドは、前記走査機構部を跨いで配設され、それぞれが１の印刷ラインを構成する一対のヘッド群で構成され、
前記一対のヘッド群は、前記副走査方向において改行幅の整数倍分、離間して配設され、
前記連結部は、前記主走査方向に直交する方向において、前記キャリッジユニットの中間部に配設されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記キャリッジユニットの前記主走査方向の移動をガイドするガイド部を、更に備え、
前記ガイド部は、前記走査機構部に沿って配設され、前記キャリッジユニットの中間部をガイドするセンターガイドと、
前記センターガイドに平行に配設され、前記キャリッジユニットの両端部をガイドする一対のサイドガイドと、を有していることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ガイド部は、前記キャリッジユニットを下側からスライド自在に支持していることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記各インクジェットヘッドは、光硬化型インクを吐出して印刷を実施し、
前記キャリッジには、一対のヘッド群に対応して一対の光照射手段が搭載されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
一方の前記ヘッド群は、前記記録媒体に対しプロセス印刷を実施し、
他方の前記ヘッド群は、前記記録媒体に対しべた塗り印刷を実施することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のインクジェットヘッドを搭載したキャリッジを移動させながら、記録媒体に印刷を行うインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のインクジェット記録装置として、光硬化型インクを吐出して記録媒体に印刷を行うものが知られている（特許文献１参照）。
このインクジェット記録装置は、複数の記録ヘッドおよび２つの光硬化装置を搭載したキャリッジと、キャリッジを記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向に移動させるキャリッジ駆動装置と、キャリッジの走査方向への移動をガイドするガイド部材と、を備えている。キャリッジは、ガイド部材に片持ちでスライド自在に支持され、ガイド部材の背面側に沿わせて設けたキャリッジ駆動装置により、主走査方向に往復動する。そして、この往復動に同期して記録ヘッドおよび光硬化装置を駆動することにより、記録媒体への印刷と着弾したインクの光硬化と、が行単位で実施され、さらに記録媒体を搬送方向に改行送りすることにより、記録媒体の全域に印刷が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１８１８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来のインクジェット記録装置では、キャリッジを片持ちで支持すると共に、キャリッジの片側（基端側）に往復動の駆動力を伝達するようにしている。このため、キャリッジを往復動させると、キャリッジに慣性モーメントが作用し、キャリッジの先端側が振られる。すなわち、往復動の移動開始時および移動停止時に、キャリッジにいわゆるヨーイングが生じ、特にキャリッジの先端側に配置した記録ヘッドから吐出したインクに、着弾位置のズレが生ずる問題があった。着弾位置にズレが生ずると、画像の歪みや、混色による色ムラが生ずる。
【０００５】
本発明は、キャリッジユニットのヨーイングによる着弾位置のズレを抑制することができるインクジェット記録装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェット記録装置は、複数のインクジェットヘッドにより、記録媒体に印刷を実施するインクジェット記録装置であって、複数のインクジェットヘッドをキャリッジに搭載したキャリッジユニットと、複数のインクジェットヘッドの駆動に同期してキャリッジユニットを、相互の連結部を介して主走査方向に移動させる走査機構部と、を備え、連結部は、主走査方向に直交する方向において、キャリッジユニットの中間部に配設されていることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、キャリッジユニットと走査機構部とを連結する連結部が、キャリッジユニットの中間部に配設されているため、連結部を介して、走査機構部からキャリッジユニットに伝達される駆動力は、キャリッジユニットにおける主走査方向に直交する方向の中間部に作用する。すなわち、キャリッジユニットの駆動力は、キャリッジユニットの重心近傍に作用する。このため、移動に伴ってキャリッジユニットに生ずる慣性モーメントは、主走査方向に直交する左右においてほぼ拮抗し、移動開始時および移動停止時にキャリッジユニットが振られることがない。したがって、キャリッジユニットのヨーイングによる着弾位置のズレを抑制することができ、画像の歪みや、カラープリントにおける混色による色ムラが抑制される。
【０００８】
この場合、中間部において連結部は、主走査方向の移動に伴い、連結部を中心としてキャリッジユニットに生ずる慣性モーメントが、一方の部分と他方の部分とで拮抗する位置に、配設されていることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、移動に伴ってキャリッジユニットに生ずる慣性モーメントは、主走査方向に直交する左右において拮抗する。このため、キャリッジユニットのヨーイングによる着弾位置のズレを防止することができ、画像の歪みや色ムラ等を防止することができる。
【００１０】
また、キャリッジユニットの主走査方向の移動をガイドするガイド部を、更に備え、ガイド部は、走査機構部に沿って配設され、キャリッジユニットの中間部をガイドするセンターガイドと、センターガイドに平行に配設され、キャリッジユニットの両端部をガイドする一対のサイドガイドと、を有していることが好ましい。
【００１１】
この場合、ガイド部は、キャリッジユニットを下側からスライド自在に支持していることが好ましい。
【００１２】
これらの構成によれば、キャリッジユニットの移動を安定にガイドすることができる。また、キャリッジユニットの自重による撓みによる着弾位置のズレ等も防止することができる。
【００１３】
一方、複数のインクジェットヘッドに対し、記録媒体を前記主走査方向に直交する副走査方向に相対的に改行移動させる改行機構部を、更に備え、複数のインクジェットヘッドは、走査機構部を跨いで配設され、それぞれが１の印刷ラインを構成する一対のヘッド群で構成され、一対のヘッド群は、副走査方向において改行幅の整数倍分、離間して配設されていることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、キャリッジユニットの移動の安定性を確保すると共に、副走査方向の改行幅、すなわち印刷幅を考慮して一対のヘッド群を配置することができる。また、キャリッジユニットにおいて、一対のヘッド群をバランス良く配置することができる。
【００１５】
この場合、各インクジェットヘッドは、光硬化型インクを吐出して印刷を実施し、キャリッジには、一対のヘッド群に対応して一対の光照射手段が搭載されていることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、記録媒体への光硬化型インクの吐出と、吐出・着弾した光硬化型インクの硬化とを効率良く行うことができる。また、キャリッジユニットにおいて、一対の光照射手段をバランス良く配置することができる。なお、光硬化型インクは、紫外線硬化型インクとすることが好ましい。
【００１７】
また、一方のヘッド群は、記録媒体に対しプロセス印刷を実施し、他方のヘッド群は、記録媒体に対しべた塗り印刷を実施することが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、プロセス印刷による画像の印刷と、べた塗り印刷による背景の印刷、アンダーコートの印刷、オーバーコートの印刷等を、効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係るインクジェット記録装置の平面図（ａ）および側面図（ｂ）である。
【図２】キャリッジユニット廻りの構造図である。
【図３】インクジェット記録装置の制御系のブロック図である。
【図４】インクジェット記録装置の制御方法を模式的に表した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置およびその制御方法について説明する。このインクジェット記録装置は、いわゆるリール・ツー・リール形式で除給材される薄いフィルム状の記録媒体に対して、例えば、紫外線硬化インク（ＵＶインク）をインクジェットヘッドにより吐出することで、所望の画像やオーバーコート等を印刷するものである。なお、以下の説明では、記録媒体の送り方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に直交する方向をＹ軸方向して規定する。
【００２１】
図１に示すように、インクジェット記録装置１は、機台２と、ロール状に巻回した長尺の記録媒体Ｗを繰り出す繰出装置３と、印刷済みの記録媒体Ｗを巻き取る巻取装置４と、機台２上に配設され、給材された記録媒体Ｗを吸着セットするワークステージ５と、Ｘ軸方向に延在し、ワークステージ５を介して記録媒体ＷをＸ軸方向に間欠送りするＸ軸テーブル６と、Ｘ軸テーブル６を跨ぐようにＹ軸方向に架け渡されたＹ軸テーブル７と、インクを吐出して記録媒体Ｗに描画を行う複数のインクジェットヘッド１０を有し、Ｙ軸テーブル７に移動自在に搭載されたキャリッジユニット８と、を備えている。
【００２２】
また、インクジェット記録装置１は、各インクジェットヘッド１０にＵＶインクを供給するためのインク供給装置（図示省略）と、各インクジェットヘッド１０の機能の保守および回復を図るための保守装置１２と、インクジェット記録装置１を統括制御する制御部１３（図３参照）と、を備えている。保守装置１２は、Ｘ軸テーブル６およびＹ軸テーブル７が交差する領域からＹ軸方向に外れた保守領域に配設されており、保守領域に臨ませたインクジェットヘッド１０の吸引やワイピング等の保守を行う。
【００２３】
このインクジェット記録装置１では、繰出装置３により繰出された記録媒体Ｗをワークステージ５で吸着した後、Ｘ軸テーブル６によりワークステージ５を介して記録媒体ＷをＸ軸方向に改行送り（副走査）すると共に、吸着保持された記録媒体Ｗに対し、キャリッジユニット８を往復動（主走査）させながらインクジェットヘッド１０からインクを吐出して印刷を行う。なお、印刷処理に供される記録媒体Ｗは、連続的に供給可能なロール状のものに限定されるものではなく、枚葉の記録媒体Ｗを用いてもよい。
【００２４】
繰出装置３は、記録媒体Ｗを巻回した繰出リール２１を繰り出し回転させる繰出モーター２２と、繰り出された記録媒体Ｗを上下方向に「Ｖ」字状に屈曲させると共に、記録媒体Ｗに軽いバックテンションを付与する繰出側バッファー機構２３と、を備え、記録媒体Ｗの送り方向（Ｘ軸方向）上流側に配設されている。
巻取装置４は、記録媒体Ｗを巻き取る巻取リール２４を巻き取り回転させる巻取モーター２５と、巻き取られた記録媒体Ｗを上下方向に「Ｖ」字状に屈曲させると共に、記録媒体Ｗに軽いフォワードテンションを付与する巻取側バッファー機構２６と、を備え、記録媒体Ｗの送り方向（Ｘ軸方向）下流側に配設されている。
【００２５】
ワークステージ５は、その表面に複数形成された小孔（図示省略）を介して、繰出装置３から送られてきた記録媒体Ｗを吸着する。ワークステージ５の搬送（Ｘ軸）方向上流端部および下流端部には、送込ローラー２８と送出ローラー２９とが、それぞれ添設されている。送込ローラー２８および送出ローラー２９は、それぞれ昇降可能に設けられた自由回転するニップローラーであり、Ｘ軸方向に並んで配設され、記録媒体Ｗを挟み込んで、ワークステージ５上面に記録媒体Ｗを臨ませる。そして、ワークステージ５は、記録媒体Ｗを吸着した状態で、Ｘ軸テーブル６によりＸ軸方向（上流側から下流側）に改行送り（間欠送り）される。
【００２６】
Ｘ軸テーブル６は、機台２上に配設され、Ｘ軸方向に延在する一対のＸ軸ガイドレール３１と、ワークステージ５をＸ軸ガイドレール３１に沿ってスライド自在に支持する複数のＸ軸スライダー３２と、ワークステージ５をＸ軸ガイドレール３１に沿って移動させるモーター駆動のＸ軸移動機構３３（改行機構部）と、を有している。Ｘ軸移動機構３３は、例えばリニアーモーター、モーター駆動のリードねじ機構、モーター駆動のベルト伝動機構等で構成されている。このように構成されたＸ軸テーブル６は、キャリッジユニット８の往動（または復動）時には停止し、次の復動（または往動）までに、印刷幅（行）分、記録媒体ＷをＸ軸方向の下流側に送る（改行送り）。
【００２７】
Ｙ軸テーブル７は、機台２をＹ軸方向に跨ぐように架け渡された３本のＹ軸ガイドレール３５（ガイド部）と、キャリッジユニット８を吊設したブリッジプレート３６と、ブリッジプレート３６をＹ軸方向にスライド自在に支持する複数のＹ軸スライダー３７と、ブリッジプレート３６を介して、キャリッジユニット８をＹ軸ガイドレール３５に沿って移動させるモーター駆動のＹ軸移動機構３８（走査機構部）と、を有している。Ｙ軸移動機構３８は、例えばリニアーモーター、モーター駆動のリードねじ機構、モーター駆動のベルト伝動機構等で構成されている。
【００２８】
３本のＹ軸ガイドレール３５は、Ｙ軸移動機構３８に沿って配設され、キャリッジユニット８の中間部をガイドするセンターガイド３５ａと、センターガイド３５ａに平行に配設され、キャリッジユニット８の両端部をガイドする一対のサイドガイド３５ｂ，３５ｂとで構成されている。
このように構成されたＹ軸テーブル７は、キャリッジユニット８を介して印刷時に各インクジェットヘッド１０をＹ軸方向に往復動させるほか、各インクジェットヘッド１０を保守装置１２に臨ませる。
【００２９】
図２は、キャリッジユニット８廻りを拡大した構造図である。同図に示すように、ブリッジプレート３６は、そのＸ軸方向の中間部をセンターガイド３５ａに、両端部を一対のサイドガイド３５ｂ，３５ｂに、それぞれ下側から支持されている。そして、センターガイド３５ａに添設するように、Ｙ軸移動機構３８が配設されている。Ｙ軸移動機構３８とブリッジプレート３６とは２つの（１つでも可）連結部材３９（連結部）で連結され、キャリッジユニット８を移動させるための動力が、連結部材３９を介して、Ｙ軸移動機構３８からブリッジプレート３６に伝達されるようになっている。この場合、連結部材３９は、Ｙ軸移動機構３８がリニアーモーターの場合は、スライダー（ステーター）またはこれに固定した部材がこれに該当し、リードねじ機構の場合は、雌ねじ部材またはこれに固定した部材がこれに該当し、ベルト伝動機構場合は、タイミングベルトの一部に固定した部材がこれに該当する。
【００３０】
キャリッジユニット８は、ブリッジプレート３６に垂設した垂設フレーム４１と、垂設フレーム４１に下側から支持された矩形のキャリッジ４２と、キャリッジ４２に搭載した複数個のインクジェットヘッド１０と、を有している。垂設フレーム４１は、センターガイド３５ａおよびＹ軸移動機構３８が位置する部分が、切り欠かれるおり、センターガイド３５ａおよびＹ軸移動機構３８に干渉しない構成になっている。
【００３１】
キャリッジ４２には、複数個のインクジェットヘッド１０が、センターガイド３５ａおよびＹ軸移動機構３８を境に、Ｘ軸方向において２群に分けて整列配置されている。具体的には、複数のインクジェットヘッド１０は、センターガイド３５ａおよびＹ軸移動機構３８を跨いで配設され、それぞれがＸ軸方向の１の印刷ラインを構成する一対のヘッド群４７，４７で構成されている。各ヘッド群４７を構成する複数のインクジェットヘッド１０は、千鳥状に且つ２列となる所定のパターンで配置されている。そして、一対のヘッド群４７は、Ｙ軸方向において改行幅の整数倍分（実施形態のものは、後述する１の印刷ライン分）、離間して配設されている。詳細は後述するが、一方のヘッド群４７により、記録媒体Ｗへのプロセス印刷が実施され、他方のヘッド群４７により、記録媒体Ｗへのアンダーコート等のべた塗り印刷が実施される（図４参照）。
【００３２】
また、キャリッジ４２には、Ｙ軸方向両端部に位置して、各ヘッド群４７宛て一対、計４個の紫外線照射装置４３（光照射手段）が搭載されている。すなわち、各ヘッド群４７に対応して、その両側に位置するように一対の紫外線照射装置４３が、配設されている。
このように、キャリッジ４２に、一対のヘッド群４７および４個の紫外線照射装置４３を搭載したキャリッジユニット８は、その重心位置Ｇが、２つの連結部材３９の中間位置にくるように設計されている。好ましくは、２つの連結部材３９を中心に、キャリッジユニット８を線対称となるように構成する。これにより、移動の際に、２つの連結部材３９を中心としてキャリッジユニット８に生ずる慣性モーメントは、時計回りの慣性モーメントと、反時計回りの慣性モーメントとが拮抗（相殺）するようになっている。
【００３３】
各インクジェットヘッド１０は、圧電素子により吐出駆動されるものであり、Ｘ軸方向に延在する色別複数のノズル列４５を有している。色別複数のノズル列４５は、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、オレンジ（Ｏｒ）、グリーン（Ｇｒ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）、ホワイト（Ｗ）、クリアー（ＣＬ）等のＵＶインクを吐出する。なお、ホワイトは、主としてアンダーコートの印刷に、クリアーは、主としてオーバーコートの印刷に使用する。
【００３４】
実施形態のキャリッジユニット８では、各色のノズル列４５がＸ軸方向に連なって、各ヘッド群４７毎に、各色の１の印刷ラインを構成するように、複数個のインクジェットヘッド１０が千鳥状に配設されている。もっとも、実際の描画において、吐出量（吐出特性）が不安定な各ノズル列４５の両端部における数個の吐出ノズル４５ａを使用しない場合には、これを除いた他の吐出ノズル４５ａ（有効ノズル）により、上記の１の印刷ラインを構成するようにする。
【００３５】
上述のように本実施形態で使用するインクは、いわゆる紫外線硬化型のインクであり、主走査に同期して、キャリッジ４２に搭載した各一対の紫外線照射装置４３を点灯させ（常時点灯でも可）、記録媒体Ｗに着弾した紫外線硬化型のインクを硬化・定着させる。なお、インクは、紫外線硬化型のものに限られず、赤外線硬化型や可視光硬化型等のインクでもよい。
【００３６】
次に、図３を参照して、インクジェット記録装置１の制御系について説明する。この制御系は、基本的に、インクジェットヘッド１０、Ｘ軸テーブル６、Ｙ軸テーブル７、保守装置１２等を駆動するための各種ドライバーを有する駆動部１４と、駆動部１４を含めインクジェット記録装置１全体を統括制御する制御部１３と、を備えている。
駆動部１４は、インクジェットヘッド１０を吐出駆動を制御するヘッドドライバー５１と、Ｘ軸テーブル６およびＹ軸テーブル７の駆動を制御する印刷移動用ドライバー５２と、保守装置１２の駆動を制御する保守用ドライバー５３と、を有している。
【００３７】
制御部１３は、ＣＰＵ５４と、ＲＯＭ５５と、ＲＡＭ５６と、Ｐ−ＣＯＮ５７とを有し、これらは互いにバス５８を介して接続されている。ＲＯＭ５５は、ＣＰＵ５４で処理する制御プログラム等を記憶する制御プログラム領域と、印刷処理や保守処理を行うための制御データを記憶する制御データ領域とを有している。
【００３８】
ＲＡＭ５６には、各種レジスタ群の他、記録媒体ＷにＵＶインクの吐出を行うための印刷データを記憶する印刷データ記憶部と、記録媒体Ｗおよびインクジェットヘッド１０の位置データを記憶する位置データ記憶部等の各種記憶部を有し、制御処理のための各種作業領域として使用される。
Ｐ−ＣＯＮ５７には、駆動部１４の各種ドライバーが接続されており、ＣＰＵ５４の機能を補うと共に、周辺回路とのインターフェース信号を取り扱うための論理回路が組み込まれている。
【００３９】
そして、ＣＰＵ５４は、ＲＯＭ５５内の制御プログラムに従って、Ｐ−ＣＯＮ５７を介して各種検出信号、各種指令、各種データ等を入力し、ＲＡＭ５６内の各種データ等を処理した後、Ｐ−ＣＯＮ５７を介して駆動部１４等に各種の制御信号を出力することにより、インクジェット記録装置１全体を制御している。例えば、ＣＰＵ５４は、インクジェットヘッド１０、Ｘ軸テーブル６およびＹ軸テーブル７を制御して、所定のインク吐出条件や所定の移動条件で記録媒体Ｗに印刷を行う。
【００４０】
ここで、図４を参照して、上記の制御部１３によるインクジェット記録装置１の制御方法について、簡単な例を挙げて説明する。この例では、一方のヘッド群４７（プロセスヘッド群４７Ａ）によりプロセス印刷が行われ、他方のヘッド群４７（べた塗りヘッド群４７Ｂ）により、アンダーコートの印刷（べた塗り印刷）が行われる。
【００４１】
具体的には、図４（ａ）に示すように、先ず、べた塗りヘッド群４７Ｂ（１の印刷ライン）を、記録媒体Ｗの１行目に対応するように移動し（副走査）、キャリッジユニット８を主走査方向に移動させて１行目の印刷を行う。この１行目の印刷では、べた塗りヘッド群４７ＢからＵＶインクが吐出され、１行目のアンダーコートが印刷される（図４（ｂ）参照）。
【００４２】
次に、図４（ｂ）に示すように、記録媒体Ｗを改行送りし、プロセスヘッド群４７Ａとべた塗りヘッド群４７Ｂとの改行幅分の間隙（ヘッド群間隙）が１行目に、べた塗りヘッド群４７Ｂが２行目に対応するようにする。ここで、キャリッジユニット８を主走査方向に移動させて２行目のアンダーコートを印刷する（図４（ｃ）参照）。
【００４３】
次に、図４（ｃ）に示すように、更に記録媒体Ｗを改行送りし、プロセスヘッド群４７Ａが１行目に、ヘッド群間隙が２行目に、更にべた塗りヘッド群４７Ｂが３行目に対応するようにする。そして、キャリッジユニット８を主走査方向に移動させて１行目のプロセス印刷を行うと共に、３行目のアンダーコート印刷を行うようにする（図４（ｄ）参照）。
【００４４】
次に、図４（ｄ）に示すように、更に記録媒体Ｗを改行送りし、プロセスヘッド群４７Ａが２行目に、ヘッド群間隙が３行目に対応するようにする。そして、キャリッジユニット８を主走査方向に移動させて、２行目のプロセス印刷を行う（図４（ｅ）参照）。
【００４５】
次に、図４（ｅ）に示すように、更に記録媒体Ｗを改行送りし、プロセスヘッド群４７Ａが３行目に対応するようにする。そして、キャリッジユニット８を主走査方向に移動させて、３行目のプロセス印刷を行う（図４（ｆ）参照）。
【００４６】
このようにして、キャリッジユニット８を適宜、改行送りしながら、プロセスヘッド群４７Ａにより、所望の文字や図形等のプロセス印刷を行い（実施形態のものは、文字「Ａ」の印刷）、べた塗りヘッド群４７Ｂにより、背景色やクリアー等のアンダーコート印刷を行って、印刷画像を完成させる（図４（ｆ）参照）。なお、図示では省略したが、オーバーコートの印刷を行う場合には、プロセスヘッド群４７Ａと、べた塗りヘッド群４７Ｂと、を位置的に入れ替える（実際には、印刷データの変更）ようにする。
【００４７】
以上のように、本実施形態では、連結部材３９を介してＹ軸移動機構３８をキャリッジユニット８の中間位置に連結し、キャリッジユニット８に生ずる慣性モーメントが、時計回りの慣性モーメントと、反時計回りの慣性モーメントとが拮抗（相殺）するようになっている。このため、主走査においてキャリッジユニット８に無用なヨーイングが生ずることがなく、各インクジェットヘッド１０から吐出されたＵＶインクは、記録媒体Ｗに精度良く着弾する。したがって、印刷画像において、画像の歪みや混色による色ムラを抑制することができる。
【００４８】
なお、本発明は、連結部材３９が、キャリッジユニット８の重心位置Ｇ、或いは重心位置Ｇの近傍に配設するようにすれば良く、必ずしも、キャリッジユニット８を左右線対称に構成する必要はない。
【符号の説明】
【００４９】
１  インクジェット記録装置、２  機台、６  Ｘ軸テーブル、７  Ｙ軸テーブル、８  キャリッジユニット、１０  インクジェットヘッド、１３  制御部、３１  Ｘ軸ガイドレール、３２  Ｘ軸スライダー、３３  Ｘ軸移動機構、３５  Ｙ軸ガイドレール、３５ａ  センターレール、３５ｂ  サイドレール、３６  ブリッジプレート、３７  Ｙ軸スライダー、３８  Ｙ軸移動機構、３９  連結部材、４２  キャリッジ、４３  紫外線照射装置、４５  ノズル列、４５ａ  吐出ヘッド、４７  ヘッド群、４７Ａ  プロセスヘッド群、４７Ｂ  べた塗りヘッド群、Ｇ  重心位置、Ｗ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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