(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
球状の球状部を備え、少なくとも導電性素材及び絶縁性素材により形成された摺接側部材と、
この摺接側部材の前記球状部の少なくとも一部と摺接してこの球状部を相対的に回動可能に保持する凹部を備え、少なくとも導電性素材及び絶縁性素材により形成された受け側部材とを具備し、
前記摺接側部材と前記受け側部材とは、少なくともいずれか一方が他方に対して可動的となるように取り付けられ、
前記凹部は、前記受け側部材の絶縁性素材に設けられ、
前記摺接側部材の導電性素材は、前記球状部の先端部に一端側が露出するとともに他端側が他部と電気的に接続可能であり、
前記受け側部材の導電性素材は、前記凹部の底部の中央部に一端側が露出して前記球状部の先端部に露出する前記摺接側部材の導電性素材と常時電気的に接続され、かつ、他端側が他部と電気的に接続可能である
ことを特徴とする導電性継手装置。
【請求項２】
摺接側部材及び受け側部材は、それぞれ導電性素材の両端側を除く部分が絶縁性素材により覆われている
ことを特徴とする請求項１記載の導電性継手装置。
【請求項３】
摺接側部材及び受け側部材のそれぞれの導電性素材は、導電性の金属と、導電材料を含むエラストマとのいずれかである
ことを特徴とする請求項１または２記載の導電性継手装置。
【請求項４】
摺接側部材及び受け側部材のそれぞれの絶縁性素材は、導電材料を含まないエラストマと、セラミックとのいずれかである
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一記載の導電性継手装置。
【請求項５】
摺接側部材と受け側部材との少なくともいずれかは、それぞれ絶縁性素材よりも強度が大きくこの絶縁性素材の少なくとも一部を覆う剛性素材を備えている
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか一記載の導電性継手装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、摺接側部材側と受け側部材側とを電気的に接続する導電性継手装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、外部から電力の供給を受けて動作する機器あるいは設備においては、電力の供給側部材と受容側部材とを導線により接続している。
【０００３】
例えば、車両において、車輪を支持するナックルなどには、センサなどの電気的な制御用の機器が配置されており、これらの機器には、ケーブルなどの導線を用いて発電機から電力が供給されている。このような場合、この導線は、車両の電源からサスペンションアームを通じて、ナックルに設けられたセンサと接続されている(例えば、特許文献１参照。)。また、走行時などの飛び石などによる影響を回避するために、導線をサスペンションアーム内に通して保護する(例えば、特許文献２参照。)。
【０００４】
さらに、物体を移動するためのロボットアーム(マニピュレータ)の回動する関節部に設けた摺動接点に対して、導線を直接接続している(例えば、特許文献３参照。)。
【０００５】
しかしながら、上記のように導線を用いて接続する場合、接続部材の揺動あるいは回転などの動作に追従することができないため、動きに制限が生じる。特に、車両の操舵に係る連結部(タイロッド)やロボットアームの関節部など、複雑な動きが要求される部位においては、その影響が大きく、改善が求められる。
【０００６】
そこで、このような揺動あるいは回動などの動作をする箇所に用いる導電性継手装置として、球状の球状部を備えた支持部材と、この支持部材の球状部を回動可能に保持する凹部とを備え、支持部材の赤道位置と、この赤道位置に直交する凹部の子午線位置とに沿って、それぞれ導体を取り付け、これら導体が接触することで支持部材側と凹部側との導通を図ったものが知られている(例えば、特許文献４参照。)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−７５３１９号公報
【特許文献２】特開２０１１−１８３９５５号公報
【特許文献３】特開平９−２６７２７９号公報
【特許文献４】特開２００４−１５３３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述の導電性継手装置の場合、支持部材と凹部との相対的な回動位置に拘らず導体同士の導通を図るためには、支持部材の球状部の赤道位置全体、及び凹部の子午線全体に亘って導体を帯状に配置しなければならず、導体が大きくなるという問題点を有している。また、支持部材が凹部に対して中立位置にある場合には、支持部材側の導体と凹部側の導体とが両側２箇所で接触するのに対して、中立位置から球状部が凹部に対して相対的に子午線方向に回動した場合、支持部材側の導体と凹部側の導体との接触が１箇所となるなど、球状部と凹部との相対的な回動位置によって、導体同士の接触面積が変化するため、安定的な導通を図ることができない。
【０００９】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、摺接側部材の導電性素材と受け側部材の導電性素材とを必要以上に大きくすることなく安定的な導通が可能な導電性継手装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の導電性継手装置は、球状の球状部を備え、少なくとも導電性素材及び絶縁性素材により形成された摺接側部材と、この摺接側部材の前記球状部の少なくとも一部と摺接してこの球状部を相対的に回動可能に保持する凹部を備え、少なくとも導電性素材及び絶縁性素材により形成された受け側部材とを具備し、前記摺接側部材と前記受け側部材とは、少なくともいずれか一方が他方に対して可動的となるように取り付けられ、前記凹部は、前記受け側部材の絶縁性素材に設けられ、前記摺接側部材の導電性素材は、前記球状部の先端部に一端側が露出するとともに他端側が他部と電気的に接続可能であり、前記受け側部材の導電性素材は、前記凹部の底部の中央部に一端側が露出して前記球状部の先端部に露出する前記摺接側部材の導電性素材と常時電気的に接続され、かつ、他端側が他部と電気的に接続可能であるものである。
【００１１】
請求項２記載の導電性継手装置は、請求項１記載の導電性継手装置において、摺接側部材及び受け側部材は、それぞれ導電性素材の両端側を除く部分が絶縁性素材により覆われているものである。
【００１２】
請求項３記載の導電性継手装置は、請求項１または２記載の導電性継手装置において、摺接側部材及び受け側部材のそれぞれの導電性素材は、導電性の金属と、導電材料を含むエラストマとのいずれかであるものである。
【００１３】
請求項４記載の導電性継手装置は、請求項１ないし３いずれか一記載の導電性継手装置において、摺接側部材及び受け側部材のそれぞれの絶縁性素材は、導電材料を含まないエラストマと、セラミックとのいずれかであるものである。
【００１４】
請求項５記載の導電性継手装置は、請求項１ないし４いずれか一記載の導電性継手装置において、摺接側部材と受け側部材との少なくともいずれかは、それぞれ絶縁性素材よりも強度が大きくこの絶縁性素材の少なくとも一部を覆う剛性素材を備えているものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の導電性継手装置によれば、摺接側部材と受け側部材とを、少なくともいずれか一方が他方に対して可動的となるように取り付け、摺接側部材の導電性素材を、球状部の先端部に一端側を露出させるとともに他端側を他部と電気的に接続可能とし、受け側部材の導電性素材を、絶縁性素材に設けられた凹部の底部の中央部に一端側を露出させて球状部の先端部に露出する摺接側部材の導電性素材と常時電気的に接続し、かつ、他端側を他部と電気的に接続可能とすることにより、摺接側部材の球状部の先端部に露出する導電性素材の一端側、あるいは受け側部材の凹部の内面に露出する導電性素材の一端側を必要以上に大きくすることなくこれらの電気的接続を容易に得ることができるとともに、回動角度に拘らず、摺接側部材の球状部の先端部に露出する導電性素材の一端側と受け側部材の凹部の内面に露出する導電性素材の一端側との接触面積が変化せず、かつ、各導電性素材の傷付きを抑制できるので、摺接側部材の導電性素材と受け側部材の導電性素材との安定的な導通が可能になる。
【００１６】
請求項２記載の導電性継手装置によれば、請求項１記載の導電性継手装置の効果に加えて、摺接側部材及び受け側部材のそれぞれの導電性素材の両端側を除く部分を絶縁性素材によって覆うことにより、導電性素材の傷付きを確実に防止でき、摺接側部材の導電性素材と受け側部材の導電性素材との安定的な導通を得ることができる。
【００１７】
請求項３記載の導電性継手装置によれば、請求項１または２記載の導電性継手装置の効果に加えて、摺接側部材及び受け側部材のそれぞれの導電性素材を、導電性の金属と、導電材料を含むエラストマとのいずれかとすることにより、導電性の金属とした場合には摺接側部材あるいは受け側部材の寸法精度及び強度を向上でき、導電材料を含むエラストマとした場合には摺接側部材あるいは受け側部材の成形がより容易になるとともにより軽量化できる。
【００１８】
請求項４記載の導電性継手装置によれば、請求項１ないし３いずれか一記載の導電性継手装置の効果に加えて、摺接側部材及び受け側部材のそれぞれの絶縁性素材を、導電材料を含まないエラストマと、セラミックとのいずれかとすることにより、摺接側部材及び受け側部材の成形がより容易になる。
【００１９】
請求項５記載の導電性継手装置によれば、請求項１ないし４いずれか一記載の導電性継手装置の効果に加えて、摺接側部材と受け側部材との少なくともいずれかは、それぞれ絶縁性素材よりも強度が大きい剛性素材により絶縁性素材の少なくとも一部を覆うことで、より強度が要求される導電性継手装置に容易に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施の形態の導電性継手装置を示す断面図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態の導電性継手装置を示す断面図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態の導電性継手装置を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の第１の実施の形態の構成を図１を参照して説明する。
【００２２】
図１において、11は導電性継手装置を示し、この導電性継手装置11は、例えば車両用の操舵装置(操舵軸と車輪との連結部)、ミラーと車体との接続部、あるいはワイパーの関節部、さらには電気自動車における電気供給ノズルの首部などの、車両用可動装置に用いる車両用導電性継手装置である。そして、この導電性継手装置11は、摺接側部材としての摺動側部材12と、受け側部材としての固定側部材13とを備えている。なお、摺動側部材12と固定側部材13とは、本実施の形態では固定側部材13が固定され、摺動側部材12が固定側部材13に対して可動的なものとするが、互いに相対的に可動的であれば、いずれか一方が固定されていても、双方が可動的であっても構わない。
【００２３】
摺動側部材12は、一端側に位置する球状部21と、この球状部21に対して一体に突設された突出部としての軸部22とを有している。そして、この摺動側部材12は、導電性素材(摺接側導電性素材)である摺動側導電性素材23と絶縁性素材(摺接側絶縁性素材)である摺動側絶縁性素材24とによって一体に形成されている。すなわち、この摺動側部材12は、摺動側導電性素材23と摺動側絶縁性素材24とにより２層構造となっている。
【００２４】
球状部21は、軸部22と反対側である一端側(先端側)の少なくとも一部、本実施の形態では全体が固定側部材13に嵌入され、この固定側部材13に対して摺接する部分である。
【００２５】
また、軸部22は、球状部21と反対側である他端側が固定側部材13に対して外部に突出する部分である。
【００２６】
また、摺動側導電性素材23は、例えば金属、あるいは導電材料(例えば金属粉、あるいはカーボンなど)を含むエラストマ(例えば合成樹脂、あるいはゴムなど)であり、球状部21の一端側に位置する接触部23aと、球状部21から軸部22に亘って連続する導出部23bとを一体に備えている。なお、この摺動側導電性素材23を金属により形成する場合には、鉄、あるいはアルミニウムなどを用いることができるが、摺動側部材12にある程度の強度を求められる場合には鉄などを有利に用いることができ、反対に摺動側部材12にあまり強度が必要ない場合にはアルミニウムや銅などを有利に用いることができる。
【００２７】
接触部23aは、摺動側部材12と固定側部材13とを導通させる部分であり、円形状に形成され、球状部21の一端部(先端部)の外周面に露出している。この接触部23aは、固定側部材13に対する摺動側部材12の回動範囲に対応して面積が設定されている。また、この接触部23aは、例えば断面視で球状部21に沿う円弧状となっている。
【００２８】
また、導出部23bは、例えば球状部21及び軸部22のそれぞれの中心軸に沿って延び、軸部22(摺動側部材12)の他端部において他部、例えば固定側部材13側の給電装置から給電を受ける摺動側部材12の外部の被給電装置(電力受容側装置)に対して電気的に接続可能となっている。すなわち、摺動側導電性素材23は、接触部23aでの固定側部材13との導通を摺動側部材12の他部へと導出可能となっている。
【００２９】
また、摺動側絶縁性素材24は、例えば導電材料を含まないエラストマ(例えば合成樹脂、あるいはゴムなど)、あるいはセラミックなどであり、摺動側導電性素材23の両端側、すなわち、接触部23a及び導出部23bの端部を除く部分を覆っている。
【００３０】
一方、固定側部材13は、摺動側部材12の球状部21を受ける凹部26を備えている。この凹部26は、開口部27により固定側部材13の外部と連通している。そして、この固定側部材13は、導電性素材(受け側導電性素材)である固定側導電性素材28と絶縁性素材(受け側絶縁性素材)である固定側絶縁性素材29とによって一体に形成されている。すなわち、この固定側部材13は、固定側導電性素材28と固定側絶縁性素材29とにより２層構造となっている。
【００３１】
凹部26は、球状部21の外周面の少なくとも一端側、本実施の形態では外周面全体が摺接する球面状に形成されている。
【００３２】
また、開口部27には、摺動側部材12の軸部22が挿通されており、この開口部27によって、摺動側部材12の回動(揺動)範囲が規制されている。
【００３３】
また、固定側導電性素材28は、例えば金属、あるいは導電材料(例えば金属粉、あるいはカーボンなど)を含むエラストマ(例えば合成樹脂、あるいはゴムなど)であり、凹部26に位置する導通部28aと、この導通部28aと連続する接続部28bとを一体に備えている。なお、この固定側導電性素材28を金属により形成する場合には、鉄、あるいはアルミニウムなどを用いることができるが、固定側部材13にある程度の強度を求められる場合には鉄などを有利に用いることができ、反対に固定側部材13にあまり強度が必要ない場合にはアルミニウムや銅などを有利に用いることができる。
【００３４】
導通部28aは、摺動側部材12の摺動側導電性素材23の接触部23aと電気的に接続されて摺動側部材12と固定側部材13とを導通させる部分であり、凹部26の底部の内周面の中央部に露出している。この導通部28aは、摺動側部材12の接触部23aよりも小さい面積を有している。また、この導通部28aは、例えば断面視で凹部26に沿う円弧状となっている。そして、摺動側部材12の接触部23aの露出面積が摺動側部材12の固定側部材13に対する回動範囲に対応して設定されていることにより、固定側部材13に対する摺動側部材12の回動位置に拘らず、導通部28aと接触部23aとが常時一定面積(導通部28aの面積)で摺接することで摺動側導電性素材23と固定側導電性素材28とが導通するようになっている。
【００３５】
また、接続部28bは、例えば凹部26の底部から直線状に延び、固定側部材13の他部、例えば摺動側部材12側の被給電装置に給電する外部の給電装置に対して電気的に接続可能となっている。すなわち、固定側導電性素材28は、導通部28aでの摺動側部材12との導通を固定側部材13の他部へと導出可能となっている。
【００３６】
また、固定側絶縁性素材29は、例えば導電材料を含まないエラストマ(例えば合成樹脂、あるいはゴムなど)、あるいはセラミックなどであり、固定側導電性素材28の両端側、すなわち、導通部28a及び接続部28bの端部を除く部分を覆っている。
【００３７】
次に、上記第１の実施の形態の作用を説明する。
【００３８】
固定側部材13の凹部26に摺動側部材12の球状部21を回動可能に嵌合する。このとき、例えば固定側部材13の開口部27を、予め球状部21を挿入可能な大きさとして成形し、球状部21をこの開口部27から固定側部材13に挿入した後、開口部27の周縁部をかしめることにより、球状部21が凹部26に回動可能に保持され、摺動側部材12の接触部23aと固定側部材13の導通部28aとが接触して摺動側導電性素材23と固定側導電性素材28とが電気的に接続される。
【００３９】
導電性継手装置11は、摺動側導電性素材23の導出部23bの軸部22から露出する端部を被給電装置と電気的に接続するとともに、固定側導電性素材28の接続部28bの端部を給電装置と電気的に接続する。この結果、被給電装置と給電装置とが、導電性素材23，28により互いに電気的に接続される。したがって、給電装置からの給電を受けた被給電装置が動作し、例えばこの被給電装置の給電装置に対する動作によって摺動側部材12が固定側部材13に対して回動(矢印Ａに示す周方向への回動、矢印Ｂに示す軸方向に交差する方向への回動(揺動)、あるいはそれらの組み合わせ)をする。この回動の際にも、摺動側部材12の固定側部材13に対する相対的な回動角度に拘らず、摺動側部材12の接触部23aと固定側部材13の導通部28aとが常時一定の面積(導通部28aの面積)で接触を維持することで、給電装置から被給電装置への給電が維持され、被給電装置の動作が妨げられない。
【００４０】
上述したように、上記第１の実施の形態では、摺動側部材12の摺動側導電性素材23を、球状部21の先端部に一端側である接触部23aを露出させるとともに他端側である導出部23bを他部(被給電装置)と電気的に接続可能とし、固定側部材13の固定側導電性素材28を、凹部26の底部の中央部に一端側である導通部28aを露出させて接触部23aと常時電気的に接続し、かつ、他端側である接続部28bを他部(給電装置)と電気的に接続可能とした。
【００４１】
このため、摺動側部材12の摺動側導電性素材23の接触部23a、あるいは固定側部材13の固定側導電性素材28の導通部28aを必要以上に大きくすることなくこれらの電気的接続を容易かつ確実に得ることができるとともに、摺動側部材12の固定側部材13に対する相対的な回動角度に拘らず、摺動側部材12の摺動側導電性素材23の接触部23aと固定側部材13の固定側導電性素材28の導通部28aとの接触面積が変化しない(導通部28aの実質的に全体が常に接触部23aに接触する)ので、摺動側導電性素材23と固定側導電性素材28との安定的な導通が可能になる。
【００４２】
さらに、摺動側部材12及び固定側部材13のそれぞれの導電性素材23，28の両端側を除く部分を絶縁性素材24，29によって覆うことにより、導電性素材23，28を確実に保護し導電性素材23，28の傷付きを確実に防止でき、摺動側導電性素材23と固定側導電性素材28とのより安定的な導通を得ることができる。
【００４３】
また、摺動側部材12及び固定側部材13のそれぞれの導電性素材23，28を、導電性の金属と、導電材料を含むエラストマとのいずれかとすることにより、例えば導電性の金属とした場合には摺動側部材12あるいは固定側部材13の寸法精度及び強度を向上でき、例えば導電材料を含むエラストマとした場合には摺動側部材12あるいは固定側部材13の成形がより容易になるとともにより軽量化できる。
【００４４】
そして、摺動側部材12及び固定側部材13のそれぞれの絶縁性素材24，29を、導電材料を含まないエラストマと、セラミックとのいずれかとすることにより、これら絶縁性素材24，29、ひいては摺動側部材12及び固定側部材13の成形がより容易になる。
【００４５】
なお、上記第１の実施の形態において、図２に示す第２の実施の形態のように、固定側部材13の導通部28aの面積を、固定側部材13に対する摺動側部材12の回動範囲に対応して設定するとともに、接触部23aを導通部28aに対して相対的に狭い面積に設定してもよい。この場合でも、摺動側部材12の固定側部材13に対する相対的な回動角度に拘らず、摺動側部材12の摺動側導電性素材23の接触部23aと固定側部材13の固定側導電性素材28の導通部28aとの接触面積が変化しない(接触部23aの実質的に全体が常に導通部28aに接触する)ので、摺動側導電性素材23と固定側導電性素材28との安定的な導通が可能になるなど、上記第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００４６】
次に、第３の実施の形態を図３を参照して説明する。なお、上記第１の実施の形態と同様の構成及び作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４７】
この第３の実施の形態は、上記第１の実施の形態の摺動側部材12の摺動側絶縁性素材24の表面側が、剛性素材31によって覆われているものである。すなわち、この第３の実施の形態の導電性継手装置11の摺動側部材12は、摺動側導電性素材23と摺動側絶縁性素材24と剛性素材31とにより３層構造となっている。
【００４８】
剛性素材31は、例えば鋼材などの、摺動側絶縁性素材24(及び摺動側導電性素材23)よりも強度(剛性)が大きい部材であり、摺動側部材12の一端部及び他端部、すなわち球状部21の先端部の接触部23a及び軸部22に位置する導出部23bの端部のそれぞれを除く位置を覆っている。すなわち、この剛性素材31は、球状部21の接触部23aを除く位置の表面側を覆う球状部被覆部31aと、軸部22の端部を除く位置の表面側を覆う突出部被覆部としての軸部被覆部31bとを一体に備えている。換言すれば、摺動側部材12は、摺動側導電性素材23の接触部23a及び導出部23bの端部が両端に露出している。なお、剛性素材31は、導電性を有する素材と導電性を有しない素材とのいずれでもよいが、導電性を有する素材とする場合には、摺動側導電性素材23に対して導通しないように(絶縁するように)することが好ましい。
【００４９】
そして、摺動側部材12は、摺動側絶縁性素材24よりも強度が大きい剛性素材31により摺動側絶縁性素材24の一部を覆うことで、より強度が要求される導電性継手装置11に容易に対応できる。
【００５０】
なお、上記第３の実施の形態において、剛性素材31は、摺動側部材12の摺動側絶縁性素材24の必要な箇所(少なくとも一部)を覆う構成とすればよい。
【００５１】
また、剛性素材31は第２の実施の形態の摺動側部材12に適用してもよい。
【００５２】
さらに、上記第１及び第２の実施の形態の、固定側部材13の導通部28a及び接続部28bの端部を除く位置で固定側絶縁性素材29の表面の少なくとも一部を、上記第３の実施の形態の剛性素材31と同様の剛性素材によって覆ってもよい。すなわち、摺動側部材12と固定側部材13との少なくともいずれか一方を３層構造としても、同様の作用効果を奏することができる。
【００５３】
そして、上記の各実施の形態において、例えば凹部26の内部には、導電性の部材(合成樹脂)などにより少なくとも一部を形成し球状部21を回動可能に保持する円筒状の保持体であるベアリングシートを嵌着してもよい。この場合でも、摺動側部材12の摺動側導電性素材23と固定側部材13の固定側導電性素材28とがベアリングシートとを介して間接的に導通するようにすることで、同様の作用効果を奏することができるとともに、ベアリングシートによって、球状部21の回動性をより向上できる。
【００５４】
また、球状部21の外周面と凹部26の内周面との間に、導電性を有する潤滑剤(グリース)などを介在させて、摺動側部材12の摺動側導電性素材23と固定側部材13の固定側導電性素材28とが潤滑剤を介して間接的に導通するようにしてもよい。この場合には、潤滑剤によって潤滑性を向上でき、球状部21の回動性をより向上できる。なお、この潤滑剤は、上記のベアリングシートの内周面と球状部21の外周面との間に介在させてもよい。
【００５５】
さらに、導電性素材、絶縁性素材及び剛性素材は、少なくともいずれかを別体により成形し、それらを組み合わせて摺動側部材12あるいは固定側部材13を構成してもよい。
【００５６】
そして、摺動側部材12及び固定側部材13の形状は、球状部21を凹部26にて回動可能に受けることができれば、任意の形状とすることができる。
【００５７】
例えば摺動側部材12は、軸部22の両端部に球状部21を設け、これら球状部21，21をそれぞれ固定側部材13，13の凹部26，26に回動可能に保持してもよい。
【００５８】
また、例えば一の摺動側部材12の軸部22の球状部21と反対側の端部に凹部26を設け、この凹部26に対して他の摺動側部材12の球状部21を回動可能に保持する構成としてもよい。すなわち、一の摺動側部材12を、他の摺動側部材12に対する受け側部材(固定側部材)としてもよい。
【００５９】
さらに、摺動側部材12の摺動側導電性素材23(摺動側導電性素材23の導出部23b)を給電装置に電気的に接続し、固定側部材13の固定側導電性素材28(固定側導電性素材28の接続部28b)を被給電装置に電気的に接続してもよい。すなわち、摺動側部材12の摺動側導電性素材23(摺動側導電性素材23の導出部23b)と、固定側部材13の固定側導電性素材28(固定側導電性素材28の接続部28b)とは、いずれか一方が給電装置に電気的に接続され、他方が被給電装置に電気的に接続されていればよい。
【００６０】
また、摺動側部材12と固定側部材13とは、給電装置、または被給電装置のいずれかの一部としてもよい。
【００６１】
さらに、摺動側部材12の摺動側導電性素材23(摺動側導電性素材23の導出部23b)と、固定側部材13の固定側導電性素材28(固定側導電性素材28の接続部28b)とは、給電装置、あるいは被給電装置に電気的に接続して給電装置から被給電装置へと給電するための導通電路とする構成に限定されず、単に電気的に短絡させるようにしてもよい。
【００６２】
そして、導電性継手装置11は、車両用可動装置に用いる車両用導電性継手装置としたが、このような用途に限定されるものではなく、例えば電気自動車における給電ノズルの首部や、ロボットアーム(マニピュレータ)の関節部など、回動する部分を介して互いに電気的に接続される任意の可動装置に用いることができる。
【符号の説明】
【００６３】
11    導電性継手装置
12    摺接側部材としての摺動側部材
13    受け側部材としての固定側部材
21    球状部
23    導電性素材である摺動側導電性素材
24    絶縁性素材である摺動側絶縁性素材
26    凹部
28    導電性素材である固定側導電性素材
29    絶縁性素材である固定側絶縁性素材
31    剛性素材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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