(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色の現像剤像を含む第１の補正パターンと、前記複数の色の現像剤像を含む第２の補正パターンを像担持体に形成する画像形成手段と、
前記第１の補正パターンの前記複数の色の現像剤像の検出結果に基づき、位置ずれの補正制御を行う位置ずれ補正手段と、
前記第２の補正パターンの前記複数の色の現像剤像の検出結果に基づき、濃度補正制御を行う濃度補正手段と、
を備えており、
前記濃度補正手段は、前記濃度補正制御に用いる前記第２の補正パターンの第１の色の現像剤像の検出結果を、前記第１の補正パターンの前記第１の色の現像剤像と前記第１の色とは異なる第２の色の現像剤像との位置ずれ量に基づき決定する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体に向けて照射した光の反射光に対応する信号をサンプリングするサンプリング手段と、
前記サンプリング手段によりサンプリングされたサンプリング値が保存される保存手段と、
をさらに備えており、
前記濃度補正手段は、前記保存手段に保存されたサンプリング値のうち、前記第２の補正パターンの前記第１の色の現像剤像からの反射光に対応するサンプリング値を、前記位置ずれ補正手段が検出した前記第１の補正パターンの前記第１の色の現像剤像と前記第２の色の現像剤像との位置ずれ量に基づき決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段は、前記第２の色については現像剤による基準パターンを前記像担持体に形成し、前記第１の色については基準パターンを前記像担持体に形成せず、
前記濃度補正手段は、前記第２の補正パターンの前記第２の色の現像剤像の位置を、前記第２の色の基準パターンに基づき決定し、前記第２の補正パターンの前記第１の色の現像剤像の位置を、前記位置ずれ補正手段が検出した前記第１の補正パターンの前記第１の色の現像剤像と前記第２の色の現像剤像との位置ずれ量に基づき決定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記濃度補正手段は、前記第２の補正パターンの前記第１の色の現像剤像の位置を、前記位置ずれ補正手段が検出した、前記第２の色に対する前記第１の色の位置ずれ量に基づき決定する、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記濃度補正手段は、前記第２の補正パターンの前記第１の色の現像剤像の位置を、前記第２の色に対する前記第１の色の位置ずれがないときの前記第２の色の基準パターンと前記第２の補正パターンの前記第１の色の現像剤との距離と、前記第２の色に対する前記第１の色の位置ずれ量に基づき決定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記位置ずれ補正手段は、前記複数の色のうちの基準色に対する、残りの色の位置ずれを前記第１の補正パターンに基づき検出し、
前記第２の色は前記基準色である、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記濃度補正制御に用いる前記第２の補正パターンの前記第１の色の現像剤像の検出タイミングを、前記第１の補正パターンの前記第１の色の現像剤像の位置ずれ量に基づき決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の補正パターン及び前記第２の補正パターンに光を照射し、前記第１の補正パターン及び前記第２の補正パターンからの反射光を受光することで、前記第１の補正パターン及び前記第２の補正パターンを検出する様に構成された検出手段、を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記検出手段は、未定着画像である前記第１の補正パターン及び前記第２の補正パターンを検出することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記検出手段は、前記第１の補正パターンと前記第２の補正パターンを異なるタイミングで検出することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１の補正パターン及び前記第２の補正パターンは、前記像担持体上に形成された未定着画像であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記像担持体は中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記濃度補正制御を行うための補正情報は、前記第２の補正パターンの検出結果と、前記第２の補正パターンが形成されている前記像担持体の検出結果と、から求められることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記像担持体の移動方向において、前記第１の補正パターンに続いて前記第２の補正パターンが形成される、又は前記第２の補正パターンに続いて前記第１の補正パターンが形成されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記第１の補正パターンと前記第２の補正パターンは、前記像担持体の１周以内に形成されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
複数の色の現像剤像を含む第１の補正パターンと、前記複数の色の現像剤像を含む第２の補正パターンを像担持体に形成する画像形成手段と、
前記像担持体上に形成された未定着の前記第１の補正パターン及び前記第２の補正パターンを検出する検出手段と、
前記第１の補正パターンの前記複数の色の現像剤像の検出結果に基づき、位置ずれの補正制御を行う位置ずれ補正手段と、
前記第２の補正パターンの前記複数の色の現像剤像の検出結果に基づき、濃度補正制御を行う濃度補正手段と、
を備えており、
前記濃度補正手段は、前記濃度補正制御に用いる前記第２の補正パターンの第１の色の現像剤像の検出結果を、前記第１の補正パターンの前記第１の色の現像剤像と前記第１の色とは異なる第２の色の現像剤像との位置ずれ量に基づき決定する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
複数の色の現像剤像を含む第１の補正パターンと、前記複数の色の現像剤像を含む第２の補正パターンを像担持体に形成する画像形成手段と、
前記第１の補正パターンの前記複数の色の現像剤像の検出結果に基づき、位置ずれの補正制御を行う位置ずれ補正手段と、
前記第２の補正パターンの前記複数の色の現像剤像の検出結果に基づき、濃度補正制御を行う濃度補正手段と、
を備えており、
前記画像形成手段は、前記複数の色の一部の第１の色については現像剤による基準パターンを前記像担持体に形成し、前記複数の色の残りの第２の色については基準パターンを前記像担持体に形成せず、
前記濃度補正手段は、前記第２の補正パターンの前記第１の色の現像剤像の位置を、当該第１の色の基準パターンに基づき決定し、前記第２の補正パターンの前記第２の色の現像剤像の位置を、前記位置ずれ補正手段が検出した前記第１の補正パターンの当該第２の色の現像剤像の位置ずれ量に基づき決定する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に、電子写真方式又は静電記憶方式の複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。特に、画像形成装置に形成された各色の現像剤像の色味と位置の検知制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の感光体を備えたカラー画像形成装置は、感光体の機械的取り付け誤差や、各色に対するレーザ光の光路長誤差や光路変化等により、各色の画像間の位置ずれが発生する。また、使用環境や印刷枚数等の諸条件によって各色の画像濃度が変動し、カラーバランス、つまり、色味が変動する。
【０００３】
そこで、画像形成装置においては、各色の画像間の位置ずれ補正と濃度補正を行っている。特許文献１は、中間転写ベルトに位置ずれ補正パターンと濃度補正パターンを形成し、位置ずれの検出及び補正と、濃度の検出及び補正を行なうことを提案している。特許文献１は、同一の検出部で、位置ずれ及び濃度補正パターンの検出を行うことで、装置の大型化及びコスト上昇を回避している。
【０００４】
また、特許文献２は、濃度補正を行う際、濃度補正パターン内の出力が安定しているところでの検出結果を使用するため、各色に対して基準パターンを中間転写ベルト上に形成する構成を開示している。具体的には、基準パターンをもとに、各色の濃度検出に使用する濃度補正パターンの位置を決定している。特許文献３は、さらに、位置ずれ及び濃度補正パターンの両方を中間転写ベルトに形成し、同一シーケンスで両方の補正を行うことで、補正にかかる時間の短縮を行うことを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１-１４３１７１号公報
【特許文献２】特開２００６−２８４８９２号公報
【特許文献３】特開２００１−１６６５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
同一シーケンスで位置ずれ及び濃度の補正を行う場合において、中間転写ベルト上に、複数の位置ずれ補正パターンと濃度補正パターンを繰り返し形成することがある。これは、感光体や、中間転写ベルトを駆動するためのローラ等の偏心に起因する、これら感光体やローラ等の回転周期で生じる周期的なばらつきによる影響を避けるためである。ここで、同一シーケンスで位置ずれ及び濃度の補正を行うためには、これら補正パターンを中間転写ベルトの１周以内に収める必要がある。しかしながら、昨今の画像形成装置の小型化に伴い、中間転写ベルトの周長が短くなっており、短いパターン長であっても、位置ずれの補正及び濃度の補正を精度よく行うことが求められている。
【０００７】
本発明は、短い補正パターンで、位置ずれの補正及び濃度の補正を行う画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面によると、画像形成装置は、複数の色の現像剤像を含む第１の補正パターンと、前記複数の色の現像剤像を含む第２の補正パターンを像担持体に形成する画像形成手段と、前記第１の補正パターンの前記複数の色の現像剤像の検出結果に基づき、位置ずれの補正制御を行う位置ずれ補正手段と、前記第２の補正パターンの前記複数の色の現像剤像の検出結果に基づき、濃度補正制御を行う濃度補正手段と、を備えており、前記濃度補正手段は、前記濃度補正制御に用いる前記第２の補正パターンの第１の色の現像剤像の検出結果を、前記第１の補正パターンの前記第１の色の現像剤像と前記第１の色とは異なる第２の色の現像剤像との位置ずれ量に基づき決定する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
基準パターンを省略でき、よって、補正パターンを短くできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態による画像形成装置の構成図。
【図２】一実施形態によるセンサ部の構成図。
【図３】一実施形態による補正制御のタイミングチャート。
【図４】一実施形態による補正パターンを示す図。
【図５】一実施形態による位置ずれ量の検出の説明図。
【図６】一実施形態による濃度補正パターン検出時のセンサの受光量を示す図。
【図７】一実施形態による補正制御のフローチャート。
【図８】基準パターンを形成しない色の濃度補正パターンの位置の特定の説明図。
【図９】一実施形態による補正パターンを示す図。
【図１０】一実施形態による補正制御のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。
【００１２】
＜第一実施形態＞
図１は、本実施形態の画像形成装置２０１の構成図である。図１に示す画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成する。なお、図１において、参照符号にｙ、ｍ、ｃ、ｋの文字を付与している構成要素は、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像を中間転写ベルト２１９に形成するための部材である。なお、以下の説明において色を区別する必要がない場合には、文字ｙ、ｍ、ｃ、ｋを除いた参照符号を使用する。
【００１３】
画像形成装置２０１は、ホストコンピュータ２０２から画像データを受け取ると、コントローラ２０４において、画像データから、所望の信号形式のビデオ信号を生成する。エンジン制御部２０６は、ＣＰＵ２０９等の演算処理部と、ＲＡＭ２２７といった保存部を備えており、コントローラ２０４が生成したビデオ信号を走査部２１０に出力する。ビデオ信号は、走査部２１０の、レーザ・ダイオードといった光源２１１を駆動するために使用される。光源２１１は、ビデオ信号に基づき、回転する各感光体２１５を走査して各感光体２１５に静電潜像を形成するためのレーザビームを出射する。感光体２１５は、帯電部２１６により所望の電位に帯電されており、レーザビームの照射により表面電位を変化させることで、その表面に静電潜像が形成される。
【００１４】
現像部２１７は対応する色の現像剤であるトナーを有し、対応する感光体２１５の静電潜像にトナーを供給し、これにより感光体２１５に現像剤像であるトナー像が形成される。感光体２１５に形成されたトナー像は、一次転写部２１８が印加するバイアス電圧により、無端状ベルトである中間転写ベルト２１９に転写される。各感光体２１５のトナー像を重ね合わせて像担持体である中間転写ベルト２１９に転写することでカラー画像が形成される。なお、中間転写ベルト２１９は、駆動ローラ２２６により回転制御される。二次転写ローラ２２３は、カセット２２０から給紙ローラ２２２によってピックアップされ、搬送経路を搬送される記録材２２１に、中間転写ベルト２１９のトナー像を転写する。記録材２２１のトナー像は、定着部２２４において、熱及び圧力により定着される。本実施形態においては、中間転写ベルト２１９に形成された位置ずれ補正及び濃度補正のための補正パターンを検出するセンサ部２２５が設けられている。センサ部２２５による検出結果は、ＣＰＵ２０９に送られ、基準色に対する他の色の位置の補正や、濃度の補正に使用される。なお、本実施形態において、補正パターンを形成する像担持体を中間転写ベルト２１９とするが、他の像担持体に補正パターンを形成して補正する構成とすることもできる。
【００１５】
図２は、本実施形態によるセンサ部２２５の構成を示す図である。本実施形態のセンサ部２２５は、同一構成の２つのセンサ３０１及び３０２を備えている。ここで、センサ３０１は、中間転写ベルト２１９の表面の移動方向に直交する方向の一方の端部近傍に形成された補正パターンを検出し、センサ３０２は、中間転写ベルト２１９の他方の端部近傍に形成された補正パターンを検出する。センサ３０１及び３０２は、それぞれ、中間転写ベルト２１９に向けて光を照射する発光素子３０３と、発光素子３０３が発光し、中間転写ベルト２１９の表面又はその表面に形成した補正パターンで反射した光を受光する受光素子３０４及び３０５を備えている。なお、受光素子３０４は、中間転写ベルト２１９の表面又は補正パターンで拡散反射した光を受光し、受光素子３０５は正反射した光を受光する様に設けられ、受光素子３０４及び３０５のそれぞれは受光量に応じたレベルの検出信号を出力する。なお、図２においては２つのセンサを設けているが３つ以上設けてもよい。また、位置ずれの検出は、２つ以上のセンサを使用して行い、濃度の検出は１つ以上のセンサを使用して行う。
【００１６】
図３は、本実施形態における位置ずれ及び濃度補正制御のタイミングチャートである。位置ずれ及び濃度補正制御は、コントローラ２０４が補正制御開始をエンジン制御部２０６に通知することで開始される。なお、図３においては、時刻ｔ１にて補正制御開始を通知している。エンジン制御部２０６は、補正制御開始の指示を受け取ると、画像形成準備を開始し、時刻ｔ２において画像形成準備が完了すると、画像データ出力開始をコントローラ２０４に指示する。なお、画像形成準備において、エンジン制御部２０６は、センサ部２２５の発光素子３０３の発光制御を開始する。コントローラ２０４は、画像データ出力開始の指示を受け取ると、補正パターンを形成するためのビデオ信号をエンジン制御部２０６に出力し、エンジン制御部２０６は、補正パターンを中間転写ベルト２１９に形成する制御を行う。時刻ｔ３において、中間転写ベルト２１９に形成した補正パターンがセンサ部２２５の検出領域近傍に達すると、エンジン制御部２０６は、補正パターンの検出制御を開始する。エンジン制御部２０６は、時刻ｔ４において、補正パターンの検出制御が終了すると、センサ部２２５の発光制御を終了し、位置ずれ及び濃度補正パターンそれぞれの検出値又は検出値から計算した補正量をコントローラ２０４に通知する。エンジン制御部２０６は、その後、中間転写ベルト２１９の補正パターンのクリーニングを行う。
【００１７】
図４は、本実施形態において、中間転写ベルト２１９に形成する補正パターンを説明する図である。本実施形態においては、図４（Ａ）に示す様に、濃度補正パターン１０２（第２の補正パターン）と位置ずれ補正パターン１０４（第１の補正パターン）の組を複数回（図では２回）連続して形成する。さらに、それら補正パターンの最初若しくは最後又は間に、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）及びマゼンダ（Ｍ）の基準パターン１０１をそれぞれ形成する。なお、本実施形態においては、ブラック（Ｋ）の基準パターンを形成しない。なお、形成する各基準パターン１０１は、例えば、ベタ画像といった、センサで確実に検出できる程度に十分に濃い濃度で形成する。
【００１８】
図４（Ｂ）に示す様に、濃度補正パターン１０２は、各色それぞれの濃度補正パターンを含み、各色の濃度補正パターンは、異なる複数の濃度のトナー像を含んでいる。なお、図４（Ｂ）においては、３つの階調の濃度を使用しているがこれは一例であり、濃度補正パターンは、複数の任意の階調で形成することが可能である。また、本実施形態においては、図４（Ｃ）に示す様に、位置ずれ補正パターン１０４は、イエローのトナー像の上にブラックのトナー像を形成した補正パターンと、マゼンダ及びシアン単独のトナー像の補正パターンで構成される。しかしながら、各トナー像の位置を検出できる他のパターンであっても良く、例えばマゼンタのトナー像の上にブラックのトナー像を形成する、シアンのトナー像の上にブラックのトナー像を形成する、といった補正パターンでも良い。なお、位置ずれ補正パターン１０４の各色は、例えば、ベタ画像といった、センサで確実に検出できる程度に十分に濃い濃度で形成する。以下の説明において、位置ずれ補正パターン１０４のうち、イエロー、マゼンダ及びシアンの部分を、カラー領域と呼び、ブラックの部分をブラック領域と呼ぶものとする。
【００１９】
図５は、本実施形態における基準色に対する他の色の副走査方向の位置ずれ量の演算方法を説明する図である。なお、本実施形態においては、イエローを基準色とし、マゼンダ、シアン及びブラックの位置ずれ量を算出する。図５は、位置ずれ補正パターン１０４がセンサ３０１、３０２の検出領域を通過した際に、拡散反射を受光する受光素子３０４が出力する信号を示している。ここで、図５のアナログ信号は、受光素子３０４が出力する信号であり、デジタル信号は、受光素子３０４が出力する信号を閾値により２値化した信号を示している。なお、図の最下段の二桁の数字を伴う文字は、デジタル信号の立ち上がり及び立下りエッジの検出時刻であり、これら時刻を、位置ずれ補正パターン１０４各色の境界の検出時刻とする。各エッジの検出時刻から、図に示す各色の領域の中心位置に対応する各時刻を以下の式で求めることができる。
ｔｋ１＝（ｔｋ１１＋ｔｋ１２）／２
ｔｙ１＝（ｔｙ１１＋ｔｙ１２）／２
ｔｍ１＝（ｔｍ１１＋ｔｍ１２）／２
ｔｃ１＝（ｔｃ１１＋ｔｃ１２）／２
ｔｋ２＝（ｔｋ２１＋ｔｋ２２）／２
ｔｙ２＝（ｔｙ２１＋ｔｙ２２）／２
ｔｍ２＝（ｔｍ２１＋ｔｍ２２）／２
ｔｃ２＝（ｔｃ２１＋ｔｃ２２）／２
【００２０】
算出した各領域の中心位置に対応する時刻から、基準色であるイエローに対するマゼンダ、シアン及びブラックの位置ずれ量に対応する時間ＰＤＴ＿ｍｙ、ＰＤｔ＿ｃｙ、ＰＤｔ＿ｋｙをそれぞれ以下の式により算出する。
ＰＤｔ＿ｍｙ＝（（ｔｍ１−ｔｙ１）＋（ｔｍ２−ｔｙ２））／２
ＰＤｔ＿ｃｙ＝（（ｔｃ１−ｔｙ１）＋（ｔｃ２−ｔｙ２））／２
ＰＤｔ＿ｋｙ＝（（ｔｋ１−ｔｙ１）＋（ｔｋ２−ｔｙ２））／２
【００２１】
上記各値は、検出時刻のずれであるため、上記各値に中間転写ベルト２１９の速度を乗ずることで基準色に対する、副走査方向の位置ずれ量を算出できる。なお、主走査方向のずれが生じると、位置ずれ補正パターン１０４の同じ色の２つのパターン間の距離が変化するので、主走査方向の位置ずれ量は、この距離の変化により算出するが、以下の本実施形態の説明には必要ではないため、詳細な説明は省略する。
【００２２】
図６は、図４（Ａ）に示すイエローの基準パターン１０１と、濃度補正パターン１０２がセンサ３０１、３０２の検出領域を通過したときの、拡散反射光を受光する受光素子３０４と、正反射光を受光する受光素子３０５の受光光量をそれぞれ示している。図６に示す様に、基準パターン１０１は、ベタ画像といった濃い濃度で形成するので、基準パターン１０１からの拡散反射光量は大きくなり、正反射光量は小さくなる。また、濃度補正パターン１０２からの拡散反射光量は濃度が濃くなるほど大きくなり、正反射光量は濃度が濃くなるほど小さくなる。なお、濃度補正パターン１０２のブラック領域からの拡散反射光量は、カラー領域からの拡散反射光量よりも小さくなる。さらに、中間転写ベルト２１９の表面からの拡散反射光量は最も小さく、正反射光量は最も大きくなる。エンジン制御部２０６は、拡散反射光量を図に示す閾値で二値化し、図６の最下段の信号波形で示す様に、イエローの基準パターン１０１の位置を検出することができる。
【００２３】
図７は、本実施形態における補正制御のフローチャートである。エンジン制御部２０６は、コントローラ２０４から補正制御開始の指示を受け取ると、中間転写ベルト２１９の位置を特定するため、Ｓ１０において、中間転写ベルト２１９の周長検出パッチを検出する。続いて、エンジン制御部２０６は、濃度補正において中間転写ベルト２１９の表面の影響をキャンセルするため、中間転写ベルト表面をセンサ３０１、３０２で検出し、検出した値をエンジン制御部２０６のＲＡＭ２２７に格納する。つまり、中間転写ベルト表面からの反射光量を所定の間隔でサンプリングして、サンプリング値をＲＡＭ２２７に格納する。その後、エンジン制御部２０６は、Ｓ１２において、図４（Ａ）に示す補正パターンを中間転写ベルト２１９に形成する制御を行う。
【００２４】
続いて、Ｓ１３において、エンジン制御部２０６は、補正用パターンがセンサ３０１、３０２の検出領域を通過している間の受光素子３０４及び３０５の受光量に対応する信号をサンプリングしてＲＡＭ２２７に格納する。エンジン制御部２０６は、Ｓ１４において、ＲＡＭ２２７に保存された位置ずれ補正パターン１０４のサンプリング値から基準色に対する他の色の位置ずれ量を算出する。位置ずれ補正パターン１０４を十分に濃い濃度で形成するため、ＲＡＭ２２７に保存されたどのサンプリング値が、位置ずれ補正パターン１０４であるかは、ＲＡＭ２２７に保存されたサンプリング値の時間変化により特定できる。
【００２５】
続いて、Ｓ１５において、エンジン制御部２０６は、ＲＡＭ２２７に保存されたサンプリング値のうち、各色の基準パターン１０１からの反射光に対応するサンプリング値を決定する。そして、決定したサンプリング値の時刻から、同じ色の濃度補正パターン１０２からの反射光に対応するサンプリング値を決定する。サンプリング値は、中間転写ベルト２１９の位置に対応するので、これは、各色の基準パターン１０１の位置を判定又は決定することで、対応する色の濃度補正パターン１０２の位置を決定することと等価である。なお、基準パターン１０１を十分に濃い濃度で形成するので、図６に示す様に、ＲＡＭ２２７に保存された拡散反射光のサンプリング値を閾値判定することで基準パターン１０１に対応するサンプリグ値を決定できる。また、基準パターン１０１と、当該基準パターン１０１と同じ色の濃度補正パターン１０２との間の距離は、色間の位置ずれ量と無関係にほぼ一定であり、基準パターン１０１の位置を特定すれば、対応する色の濃度補正パターン１０２の位置を決定できる。
【００２６】
続いて、Ｓ１６において、エンジン制御部２０６は、ＲＡＭ２２７に保存されたサンプリング値のうち、ブラックの濃度補正パターン１０２に対応するサンプリング値を決定する。つまり、ブラックの濃度補正パターン１０２の位置を決定する。本実施形態においては、ブラックの基準パターンを形成しないため、他の色の様に基準パターン１０１から濃度補正パターン１０２の位置を決定できない。よって、エンジン制御部２０６は、Ｓ１４で求めた基準色であるイエローとブラックの位置ずれ量と、イエローの基準パターンの位置に基づきブラックの濃度補正パターン１０２の位置を決定する。エンジン制御部２０６は、Ｓ１７で、位置ずれ量と、各色の濃度補正パターン１０２に対応するサンプリング値を、制御結果としてコントローラ２０４に送信する。なお、このとき、エンジン制御部２０６は、各色の濃度補正パターン１０２のエッジ領域を除く、その値が安定している各濃度のトナー像の中心を含むサンプリング値を選択してコントローラ２０４に送信する。
【００２７】
なお、図７のフローチャートでは、位置ずれ補正パターン１０４の位置の検出についてもサンプリング値をＲＡＭ２２７に保存後、保存されたサンプリング値を使用していた。しかしながら、これら位置の決定については、一旦、ＲＡＭ２２７に保存することなく、受光素子３０４又は３０５が出力する信号を処理して行うことができる。また、例えば、ある色の基準パターン１０１が、当該色の濃度補正パターン１０２より前にある場合には、先に決定した基準パターン１０１の位置に基づき、受光素子３０４又は３０５が出力する信号から、当該色の濃度補正パターン１０２の位置を特定できる。つまり、ある色の基準パターン１０１が、当該色の濃度補正パターン１０２より前にある場合にはＲＡＭ２２７に保存したサンプリング値を使用しない形態であっても良い。
【００２８】
続いて、図８を用いて、Ｓ１５及びＳ１６における濃度補正パターン１０２の位置の決定について詳細に説明する。なお、以下の説明においては各パターンの位置を、図８の左側のエッジ位置としているが、これは例示であり、両エッジの中間位置等の他の位置であっても良い。図８（Ａ）は、イエローに対するブラックの位置ずれ量が０である場合を示している。まず、イエローの基準パターン１０１と、イエローの濃度補正パターン１０２との距離をＬ＿ｙとすると、イエローの濃度補正パターン１０２の位置Ｐｄ＿ｙは、検出したイエローの基準パターン１０１の位置Ｐｒｅｆ＿ｙから、
Ｐｄ＿ｙ＝Ｐｒｅｆ＿ｙ＋Ｌ＿ｙ
で計算できる。なお、距離Ｌ＿ｙと中間転写ベルト２１９の速度から、イエローの基準パターン１０１を検出してから、イエローの濃度補正パターン１０２を検出するまでの時間が決まる。よって、どのサンプリング値がイエローの濃度補正パターン１０２からのものであるかを特定できる。また、ブラックのトナー像のイエローのトナー像に対する位置ずれがないときの、イエローの基準パターン１０１と、ブラックの濃度補正パターン１０２との距離をＬ＿ｂｋとする。この場合、ブラックの濃度補正パターン１０２の位置Ｐｄ＿ｂｋは、検出したイエローの基準パターン位置Ｐｒｅｆ＿ｙから、
Ｐｄ＿ｂｋ＝Ｐｒｅｆ＿ｙ＋Ｌ＿ｂｋ
で計算できる。
【００２９】
図８（Ｂ）は、ブラックの副走査方向の位置ずれ量が、中間転写ベルト２１９の移動方向とは逆側にΔｂｋである場合を示している。なお、副走査方向の色ずれ量の算出は、図５を用いて説明した通りである。本例において、イエローの濃度補正パターン１０２の位置の特定は図８（Ａ）で説明したのと同じであるため再度の説明は省略する。本例においては、ブラックの濃度補正パターン１０２に位置ずれが発生していることから、イエローの基準パターン１０１と、ブラックの濃度補正パターン１０２との実際の距離は、本来の距離Ｌ＿ｂｋ＋位置ずれ量Δｂｋとなる。よって、ブラックの濃度補正パターン１０２の位置Ｐｄ＿ｂｋは、検出したイエローの基準パターン１０１の位置Ｐｒｅｆ＿ｙから、
Ｐｄ＿ｂｋ＝Ｐｒｅｆ＿ｙ＋Ｌ＿ｂｋ＋Δｂｋ
で計算できる。また、実際の距離Ｌ＿ｂｋ＋Δｂｋと、中間転写ベルト２１９の速度から、イエローの基準パターン１０１を検出してから、ブラックの濃度補正パターン１０２を検出するまでの時間が決まる。よって、どのサンプリング値がブラックの濃度補正パターン１０２からのものであるかを決定できる。
【００３０】
以上、本実施形態では、ブラックの基準パターンを形成せずに、ブラックの濃度補正パターン１０２の形成位置を、イエローの基準パターン１０１と、イエローに対するブラックの位置ずれ量から特定する。これにより、補正パターンの長さを短くすることができる。
【００３１】
＜第二実施形態＞
以下、第一実施形態との相違点を中心に本実施形態の説明を行う。本実施形態では、ブラックに加えてマゼンタ、シアンの基準パターンを形成しない。図９に本実施形態における補正パターンを示す。なお、濃度補正パターン１０２及び位置ずれ補正パターン１０４は、図４（Ｂ）及び（Ｃ）に示す通りである。
【００３２】
図１０は、本実施形態における補正制御のフローチャートである。なお、Ｓ２０からＳ２４までの処理は図７のＳ１０からＳ１４までの処理と同じであり説明は省略する。Ｓ２５において、エンジン制御部２０６は、ＲＡＭ２２７に保存されたサンプリング値のうち、イエローの基準パターン１０１に対応するサンプリング値を決定し、決定したサンプリング値からイエローの濃度補正パターン１０２に対応するサンプリング値を決定する。
【００３３】
続いて、Ｓ２６において、エンジン制御部２０６は、ＲＡＭ２２７に保存されたサンプリング値のうち、シアン、マゼンダ及びブラックの濃度補正パターン１０２に対応するサンプリング値を決定する。つまり、シアン、マゼンダ及びブラックの濃度補正パターン１０２の位置を決定する。本実施形態において、エンジン制御部２０６は、Ｓ２４で求めた基準色であるイエローとシアン、マゼンダ及びブラックの位置ずれ量と、イエローの基準パターンの位置に基づきシアン、マゼンダ及びブラックの濃度補正パターン１０２の位置を判定する。エンジン制御部２０６は、Ｓ２７で、位置ずれ量と、各色の濃度補正パターン１０２に対応するサンプリング値を、制御結果としてコントローラ２０４に送信する。なお、このとき、エンジン制御部２０６は、各色の濃度補正パターン１０２のエッジ領域を除く、その値が安定しているサンプリング値を選択してコントローラ２０４に送信する。
【００３４】
なお、基準色であるイエローの基準パターンと、イエローに対する位置ずれ量に基づき、濃度補正パターン１０２の位置を決定し、サンプリング値を特定する方法は図８にて説明したのと同様であり、再度の説明は省略する。
【００３５】
本実施形態においては、１色の基準パターンのみを形成し、その他の色については、基準パターンの位置と、基準パターンの色との相対的な位置ずれ量から、濃度補正パターンの位置を特定する。よって、さらに、補正パターンの長さを短くすることができる。
【００３６】
なお、第一実施形態は、１色のみ基準パターンを形成せず、第二実施形態は１色のみ基準パターンを形成するものであった。しかしながら、基準パターンを一切形成しない形態とすることもできる。この場合、位置ずれ補正パターン１０４の基準色の副走査方向の位置を基準に、基準色の濃度補正パターン１０２の位置を特定する。そして、その他の色については、位置ずれ補正パターン１０４の基準色の副走査方向の位置と、当該位置からの濃度補正パターン１０２の形成位置の理論値と、基準色に対する色ずれ量から、濃度補正パターン１０２の形成位置を特定する。或いは、位置ずれ補正パターン１０４の各色の副走査方向の位置を基準に、同じ色の濃度補正パターン１０２の位置を特定することができる。
【００３７】
また、総ての色の基準パターンを形成するのでなければ、補正パターンを短くすることができ、その範囲において基準パターンを形成する色の数は任意に選択できる。つまり、総て色の一部の色（第１の色）について基準パターンを形成し、残りの色（第２の色）については基準パターンを形成しない構成とすることができる。さらに、上記実施形態において、基準パターンを形成しない色の濃度補正パターン１０２については、ＲＡＭ２２７に保存されたサンプリング値を使用して濃度を判定するものであった。しかしながら、位置ずれ補正パターン１０４を先に形成する場合等においては、ＲＡＭ２２７に保存したサンプリング値ではなく、センサの出力信号から直接濃度を判定することもできる。
【００３８】
＜その他の実施形態＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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