(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録ヘッドを有した記録ヘッドユニットであって、前記複数の記録ヘッドそれぞれには、列方向に配列した、記録媒体上にインクによる第１のサイズのドットを形成するための第１のノズルによって形成される第１のノズル列と、前記列方向に配列した、記録媒体上にインクによる第２のサイズのドットを形成するための第２のノズルによって形成される第２のノズル列と、が設けられ、前記第２のサイズは前記第１のサイズとは異なり、かつ前記第２のサイズのドットの色は前記第１のサイズのドットの色と同じであり、それぞれの複数の前記第１および第２のノズル列は前記列方向に交差する方向に配列し、異なる前記記録ヘッドは前記列方向にずれるように配列して、当該異なる記録ヘッドの前記複数の第１および第２のノズル列のそれぞれの一部が記録媒体の重複記録領域をそれぞれ記録する、記録ヘッドユニットと、
前記複数の記録ヘッドのうちの、同じ前記重複記録領域を分担して記録する第１の前記記録ヘッドと第２の前記記録ヘッドそれぞれについて、記録ヘッドに設けられた前記第１のノズル列の１つによるドット記録によって、前記重複記録領域に形成することを許容する画素を決定し、かつ、同じ記録ヘッドに設けられた前記第２のノズル列の１つによるドット記録によって前記重複記録領域に形成することを許容する他の画素を決定する第１決定手段と、
前記第１および第２の記録ヘッドそれぞれの前記第１および第２のノズル列のそれぞれの一部によって前記重複領域を記録するため、前記第１の記録ヘッドの前記第１および第２のノズル列の第１の組みによるドット記録によって形成することを許容する画素を、前記第１の記録ヘッドの前記第１および第２のノズル列に関して同じ第１の分配率で決定し、かつ、前記第２の記録ヘッドの前記第１および第２のノズル列の第２の組みによるドット記録によって形成することを許容する画素を、前記第２の記録ヘッドの前記第１および第２のノズル列に関して同じ第２の分配率で決定する第２決定手段と、
前記第１および第２決定手段による決定に基づき、記録ヘッドによって前記所定領域にドットを記録させる記録制御手段と、
を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第１決定手段は、前記所定領域の複数の画素ごとに、前記第１のノズルまたは前記第２のノズルによって記録すべきかを規定する分配パターンを用いて、記録データを、前記第１のノズルおよび前記第２のノズルの記録データに分配することによって、前記第１のノズルの１つによるドット記録によって形成することを許容する画素、および前記第２のノズルの１つによるドット記録によって形成することを許容する他の画素を決定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第２決定手段は、前記所定領域の複数の画素ごとに、記録を許容するか否かを定めたマスクパターンを用い、前記第１の組みによるドット記録によって形成することを許容する画素、および前記第２の組みによるドット記録によって形成することを許容する他の画素を決定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第２決定手段は、前記重複記録領域における前記所定領域の複数の画素ごとに、記録を許容するか否かを定めたマスクパターンを用い、前記第１の組みによるドット記録によって形成することを許容する画素、および前記第２の組みによるドット記録によって形成することを許容する他の画素を決定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第２決定手段は、前記第１の分配率で決定された画素と、前記第２の分配率で決定された画素と、が互いに排他、かつ補間の関係にあるように、それぞれの画素を決定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
複数の記録ヘッドを有した記録ヘッドユニットであって、前記複数の記録ヘッドそれぞれには、列方向に配列した、記録媒体上にインクによる第１のサイズのドットを形成するための第１のノズルによって形成される第１のノズル列と、前記列方向に配列した、記録媒体上にインクによる第２のサイズのドットを形成するための第２のノズルによって形成される第２のノズル列と、が設けられ、前記第２のサイズは前記第１のサイズとは異なり、かつ前記第２のサイズのドットの色は前記第１のサイズのドットの色と同じであり、それぞれの複数の前記第１および第２のノズル列は前記列方向に交差する方向配列し、異なる前記記録ヘッドは前記列方向にずれるように配列して、当該異なる記録ヘッドの前記複数の第１および第２のノズル列のそれぞれの一部が記録媒体の重複記録領域をそれぞれ記録する、記録ヘッドユニット、を用いることによって記録を行うために用いられる記録データを生成する記録データ生成方法であって、
前記複数の記録ヘッドのうちの、同じ前記重複記録領域を分担して記録する第１の前記記録ヘッドと第２の前記記録ヘッドそれぞれについて、記録ヘッドに設けられた前記第１のノズル列の１つによるドット記録によって、前記重複記録領域に形成することを許容する画素を決定し、かつ、同じ記録ヘッドに設けられた前記第２のノズル列の１つによるドット記録によって前記重複記録領域に形成することを許容する他の画素を決定する第１決定工程と、
前記第１および第２の記録ヘッドそれぞれの前記第１および第２のノズル列のそれぞれの一部によって前記重複領域を記録するため、前記第１の記録ヘッドの前記第１および第２のノズル列の第１の組みによるドット記録によって形成することを許容する画素を、前記第１の記録ヘッドの前記第１および第２のノズル列に関して同じ第１の分配率で決定し、かつ、前記第２の記録ヘッドの前記第１および第２のノズル列の第２の組みによるドット記録によって形成することを許容する画素を、前記第２の記録ヘッドの前記第１および第２のノズル列に関して同じ第２の分配率で決定する第２決定工程と、
前記第１および第２決定工程による決定に基づき、記録ヘッドによって前記所定領域にドットを記録させる記録制御工程と、
を有したことを特徴とする記録データ生成方法。
【請求項７】
前記第１決定工程は、前記所定領域の複数の画素ごとに、前記第１のノズルまたは前記第２のノズルによって記録すべきかを規定する分配パターンを用いて、記録データを、前記第１のノズルおよび前記第２のノズルの記録データに分配することによって、前記第１のノズルの１つによるドット記録によって形成することを許容する画素、および前記第２のノズルの１つによるドット記録によって形成することを許容する他の画素を決定することを特徴とする請求項６に記載の記録データ生成方法。
【請求項８】
前記第２決定工程は、前記所定領域の複数の画素ごとに、記録を許容するか否かを定めたマスクパターンを用い、前記第１の組みによるドット記録によって形成することを許容する画素、および前記第２の組みによるドット記録によって形成することを許容する他の画素を決定することを特徴とする請求項６に記載の記録データ生成方法。
【請求項９】
前記第２決定工程は、前記重複記録領域における前記所定領域の複数の画素ごとに、記録を許容するか否かを定めたマスクパターンを用い、前記第１の組みによるドット記録によって形成することを許容する画素、および前記第２の組みによるドット記録によって形成することを許容する他の画素を決定することを特徴とする請求項６に記載の記録データ生成方法。
【請求項１０】
前記第２決定工程は、前記第１および第２のノズル列の前記第１の組みによって形成する画素、および前記第１および第２のノズル列の前記第２の組みによって形成する画素を排他的に決定することを特徴とする請求項６に記載の記録データ生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置および記録データ生成方法に関し、詳しくは、重複した記録領域を有する複数の記録ヘッドを備えた記録ヘッドユニットを用いて記録を行う際の記録データ生成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタなどのインクジェット記録装置で用いられる、複数の記録ヘッドを配列してそれぞれの記録ヘッドより長い一定の範囲にわたってノズルを配列した記録ヘッドユニットでは、隣接する記録ヘッドの一部が重複した記録領域を有するように記録ヘッドが配列される。そして、上記重複する記録領域を記録するそれぞれの記録ヘッドの一部の記録データは、他の重複しない部分の記録データ生成とは異なる態様で行われる。すなわち、上記重複する記録領域の記録データは、それぞれの記録ヘッドに所定の割合で分配する記録データ生成処理が行われる（以下、つなぎ処理ともいう）。
【０００３】
また、上述のような複数の記録ヘッドが配列して構成される記録ヘッドユニットのように多数のノズルが設けられた記録ヘッドユニットでは、複数のノズル間で吐出量などの記録特性にわずかながらばらつきがあることが多い。そして、このようなばらつきに起因した記録画像における濃度むらを低減するための提案が従来なされている。その一例として、には、複数のノズルの実際の液滴量を求め、これに基づいて、吐出液滴量の比較的多いノズルと少ないノズルの使用比率、つまり、記録データの分配率を定めることにより全体として目標平均液滴量になるようにすることが記載されている。これにより、複数のノズル間で吐出量などの記録特性にばらつきがあっても濃度むらが低減された記録を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第７２４９８１５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、に記載の技術では、記録濃度のばらつきが補正される一方、記録されるドットのパターンが変化することがある。すなわち、吐出液滴量の比較的多いノズルと少ないノズルの使用比率によっては、本来あるノズルで記録しようとしていたドットが上記分配によって他のノズルで記録されることになり、記録位置が異なってしまうことがある。このため、一定以上の大きな補正を行おうとすると、濃度は補正されるもののドットパターンの違いが視認されてしまい、画像品位が低下することになる。
【０００６】
ところで、以上のような記録特性に応じたノズル間の記録データの分配が適切に行われてドットパターンの違いが生じないとしても、上述したつなぎ処理を適用すると、上記分配処理における記録データの排他性が損なわれるという問題がある。そして、その結果として、記録ドットの欠損や重複が発生し別の濃度むらを生じることになる。
【０００７】
本発明の目的は、記録特性に応じたノズル間の記録データ分配によるドット記録位置の違いを生じず、またつなぎ処理を行っても記録ドットの欠損などによる濃度むらを低減することが可能なインクジェット記録装置および記録データ生成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために本発明では、インクジェット記録装置において、複数の記録ヘッドを有した記録ヘッドユニットであって、前記複数の記録ヘッドそれぞれには、列方向に配列した、記録媒体上にインクによる第１のサイズのドットを形成するための第１のノズルによって形成される第１のノズル列と、前記列方向に配列した、記録媒体上にインクによる第２のサイズのドットを形成するための第２のノズルによって形成される第２のノズル列と、が設けられ、前記第２のサイズは前記第１のサイズとは異なり、かつ前記第２のサイズのドットの色は前記第１のサイズのドットの色と同じであり、それぞれの複数の前記第１および第２のノズル列は前記列方向に交差する方向に配列し、異なる前記記録ヘッドは前記列方向にずれるように配列して、当該異なる記録ヘッドの前記複数の第１および第２のノズル列のそれぞれの一部が記録媒体の重複記録領域をそれぞれ記録する、記録ヘッドユニットと、前記複数の記録ヘッドのうちの、同じ前記重複記録領域を分担して記録する第１の前記記録ヘッドと第２の前記記録ヘッドそれぞれについて、記録ヘッドに設けられた前記第１のノズル列の１つによるドット記録によって、前記重複記録領域に形成することを許容する画素を決定し、かつ、同じ記録ヘッドに設けられた前記第２のノズル列の１つによるドット記録によって前記重複記録領域に形成することを許容する他の画素を決定する第１決定手段と、前記第１および第２の記録ヘッドそれぞれの前記第１および第２のノズル列のそれぞれの一部によって前記重複領域を記録するため、前記第１の記録ヘッドの前記第１および第２のノズル列の第１の組みによるドット記録によって形成することを許容する画素を、前記第１の記録ヘッドの前記第１および第２のノズル列に関して同じ第１の分配率で決定し、かつ、前記第２の記録ヘッドの前記第１および第２のノズル列の第２の組みによるドット記録によって形成することを許容する画素を、前記第２の記録ヘッドの前記第１および第２のノズル列に関して同じ第２の分配率で決定する第２決定手段と、前記第１および第２決定手段による決定に基づき、記録ヘッドによって前記所定領域にドットを記録させる記録制御手段と、
を具えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上の構成によれば、記録特性に応じたノズル間の記録データ分配によるドット記録位置の違いを生じず、またつなぎ処理を行っても記録ドットの欠損などによる濃度むらを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を適用可能な記録装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、記録ヘッドユニットの詳細構成を示す図である。
【図３】第１実施形態の画像処理の図である。
【図４】第１実施形態の画像処理を説明するフローチャートである。
【図５】（ａ）および（ｂ）は、誤差拡散処理の一例を説明する図である。
【図６】第１実施形態の各量子化Levelの大小ドット分配パターンを説明する説明図である。
【図７】つなぎ処理を説明する図である。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の課題を説明する図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、同じく本発明の課題を説明する図である。
【図１０】第１実施形態に係るノズル吐出量補正処理における、記録データを大小ノズルへ分配するための分配率を決定する処理を示すフローチャートである。
【図１１】第１実施形態に係る斥力ポテンシャルを用いた大小ドット分配パターン生成処理を示すフローチャートである。
【図１２】第１実施形態の斥力ポテンシャルを用いた分配パターン生成過程を説明する図である。
【図１３】上記斥力ポテンシャルを説明する説明図である。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）は、本発明に適用可能なつなぎ処理の概略を説明する図である。
【図１５】（ａ）〜（ｄ）は、第１実施形態の大小ノズル列ペア決定の説明をする図である。
【図１６】第２実施形態の画像処理の概要を説明する図である。
【図１７】第２実施形態の画像処理を説明するフローチャートである。
【図１８】（ａ）〜（ｃ）は、第２実施形態に係る大小ノズル列ペア決定の説明をする図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１２】
＜ラインプリンタ概要＞
図１は、本発明の一実施形態にかかるインクジェット記録装置１の概略構成を示すブロック図である。記録装置１はインクジェット式のラインプリンタであり、同図に示すように制御ユニット２、インクカートリッジ６１〜６４、記録ヘッドユニット７、記録媒体搬送機構８などを備えている。インクカートリッジ６１〜６４には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の色を表す各インクに対応している。
【００１３】
記録ヘッドユニット７は、フルラインタイプの記録ヘッドユニットであり、記録媒体と対向する面に、記録媒体の搬送方向と直交する方向に配列した複数のノズルからなる、インク色ごとのノズル列を複数備えている。本実施形態の記録ヘッドは、熱によってインク中に発生する気泡によってノズルからインクを吐出する方式のものである。インクカートリッジ６１〜６４内の各インクは、インク導入管６１ａ〜６４ａを通じて記録ヘッドの対応するインク色ごとの各ノズルに供給され、これらのノズルからインクが吐出されて、記録媒体１００に記録が行われる。
【００１４】
記録媒体搬送機構８は、紙送りモーター８１と紙送りローラー８２を備えている。紙送りモーター８１は紙送りローラー８２を回転させることにより、記録媒体１００を記録ヘッドユニット７の位置まで紙送りローラー８２と直交する方向に搬送する。
【００１５】
コンピュータによって構成される制御ユニット２は、ＣＰＵ３とＲＡＭ４１とＲＯＭ４２などを有して構成されており、上述した記録ヘッドユニット７や紙送りローラー８１の動作を制御する。また、ＣＰＵ３は、ＲＯＭ４２内に記憶された制御プログラムをＲＡＭ４１に展開して実行することにより、図４などを参照して後述する記録データ生成などの処理や記録媒体搬送機構８の制御などを行う。
【００１６】
図２（ａ）および（ｂ）は、図１に示した記録ヘッドユニット７の詳細構成を１つのインク色について示す図である。図２（ａ）に示すように、本実施形態の記録ヘッドユニット７は、それぞれノズル配列方向と交差する方向に並ぶ４つのノズル列を備えた記録ヘッド（記録チップ）７１〜７４を千鳥状に配置して構成されるものである。すなわち、記録ヘッドユニットは、ノズルの一部同士を重複（オーバーラップ）させて、複数個が設けられている。これにより、一部重複する記録ヘッド（第１の記録ヘッドおよび第２の記録ヘッド）の記録領域が重複する。
【００１７】
これらの千鳥状配置の記録ヘッドのノズルから吐出されるインクは、記録媒体の搬送とインク吐出のタイミングを調整することにより、記録ヘッドの配列方向に沿う１つのラスターを形成するようにドットを記録することができる。図２（ｂ）は、記録ヘッドユニット７を構成する記録ヘッドの１つである記録ヘッド７１の詳細を示す図である。記録ヘッド７１は、２種類のドット径（第１のサイズと、第１のサイズより小さい第２のサイズ）を記録できるノズル列７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄから形成されている。このうち、ノズル列７１ａおよび７１ｃ（第１の記録素子列）は、ノズル列７１ｂおよび７１ｄ（第２の記録素子列）より大きいドット径を記録することができる。すなわち、ノズル列７１ａおよび７１ｃの各ノズルは、比較的大きい体積のインク滴を吐出し、ノズル列７１ｂおよび７１ｄの各ノズルは、比較的小さい体積のインク滴を吐出する。なお、本実施形態では、記録特性の異なるノズル列を７１ａ・７１ｃと７１ｂ・７１ｄのように２列ずつ持つ構成としたが、それぞれ１列または３列以上としたり、千鳥配置など２次元的な配置としたりしてもよい。つまり、ノズル列が複数配列した記録ヘッドであればよい。また、本実施形態の記録ヘッドユニット７は熱により発生する気泡によってインクを吐出するものとしたが、この方式に限られるものではない。複数の記録ヘッドを搬送方向に直交する方向に配列し、さらに複数の記録特性を持つ記録ドットを同一のラスターに形成して画像データの記録を行うフルラインヘッドであればよい。例えば、ピエゾ式など他のインク吐出方式のインクジェット式記録ヘッドユニットであっても良いし、異なる記録特性を持つ記録ドットが記録可能であれば、１つのノズルから複数の異なる記録特性を持つ記録ドットを記録可能な記録ヘッドユニットでもよい。さらに、インク色についても、前述したＣＭＹＫ以外のインクでもよい。
【００１８】
図３は、図１に示した制御ユニット２による、記録データ生成のための画像処理構成を示すブロック図である。また、図４は、画像処理の手順を示すフローチャートである。概略を説明すると、図３の画像入力部３１によって、図４に示すステップＳ１１の画像取得が行われる。同様に、色変換処理部３２によってステップＳ１２の色分解が行われ、量子化処理部３３によってステップＳ１３の量子化が行われる。さらに、ドット記録位置決定部３４によってステップＳ１４のドット位置決定が行われ、記録ドット配置分配処理部３５によってステップＳ１５の記録ドット分配が行われる。また、大小ノズル列ペア決定処理部３６によってステップＳ１６の大小ノズル列ペアの決定が行われる。そして、記録ドット分配処理部３７は、大小ドット分配パターン記憶部４１、記録特性取得部５１、補正目標値設定部５２、および大小ドット分配率決定部５３を用いて、ステップＳ１７のノズル吐出量補正を行う。さらに、つなぎマスク処理部３８は、マスクパターン記憶部４３を用いて、ステップＳ１８、Ｓ１９のつなぎ処理を行う。最後に、ステップＳ２０で、以上の処理によって生成された記録データに基づき各ノズル列によるドットの記録、すなわち、図１にて上述した記録動作を行う。
【００１９】
以下、図４に示した処理の詳細を以下に説明する。
【００２０】
＜ドットデータ生成処理＞
図４のステップＳ１１〜Ｓ１４で、ドットデータ生成処理が行われる。すなわち、例えば、メモリーカード９１（図１）に保存された画像データは、図３に示す画像入力部３１、色変換処理部３２、量子化処理部３３、ドット記録位置決定部３４によって処理が施され、記録媒体上のドット配置で表される記録データに変換される。以下では、この記録ドット配置データ内の記録ドットの形成を表す記録データは記録ドットデータともいう。
【００２１】
より詳細には、画像処理が開始されると、ステップＳ１１で制御ユニット２は画像入力部３１を用いてメモリーカード９１より記録すべき画像データを読み込む。ここでは画像データは解像度６００ｄｐｉでＲＧＢ各８ｂｉｔ２５６階調のカラー画像であるとして説明する。しかし、カラー画像によらずモノクロ画像でも同様に適用することができる。次に、ステップＳ１２で、色変換処理部３２は色変換処理を行い６００ｄｐｉの解像度のＣＭＹＫ各色８ｂｉｔ２５６階調の画像に変換する。この色変換処理は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各階調値の組み合わせによって表現されているＲＧＢカラー画像を、記録のために使用される各色の階調値によって表現されたデータに変換する処理である。記録装置１は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色のインクを用いて画像を記録している。そこで、本実施形態の色変換処理部３２は、ＲＧＢで表された画像データをＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色の階調値によって表現されたデータに変換する処理を行う。
【００２２】
次に、ステップＳ１３で、量子化処理部３３は量子化処理を行う。この量子化処理は、８ビット２５６階調の階調数を持つ画像データを、記録装置１で記録可能な少ない階調（ここでは５値を例に説明する）に、階調値を低減させる処理である。一般的に、量子化処理としては誤差拡散法やディザ法が用いられることが多い。
【００２３】
図５（ａ）および（ｂ）はこの量子化処理を説明する図である。図５（ａ）は、誤差拡散処理の概念を示し、図５（ｂ）は、この誤差拡散おける、閾値、出力レベル、評価値の関係を示す図である。これら図に示すように、先ず、画像濃度値（Ｉｎ）と周辺画素からの拡散誤差値（ｄＩｎ）とを加算して補正濃度値（Ｉｎ＋ｄＩｎ）を得る。そして、比較器にて、求めた補正濃度値（Ｉｎ＋ｄＩｎ）と閾値（ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）とを比較し、補正濃度値の値に応じて閾値により定められた出力レベルを出力する。この場合において、補正濃度値（Ｉｎ＋ｄＩｎ）が“３２以下”であれば、出力レベルとして“Ｌｅｖｅｌ０”を、“３２より大きく９６以下”であれば、出力レベルとして“Ｌｅｖｅｌ１”を出力する。次に、補正濃度値（Ｉｎ＋ｄＩｎ）から評価値（Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ）を引いた多値化誤差（Ｅｒｒｏｒ＝Ｉｎ＋ｄＩｎ-Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ）を算出し、誤差を周辺画素へ拡散させるために、重み付け演算を行って誤差バッファに加算する。ここで、出力Ｌレベルと評価値の関係は図５（ｂ）に従い、出力レベルが”Ｌｅｖｅｌ４“であるときは、評価値は”２５５“、”Ｌｅｖｅｌ３“のときは”１９２“、”Ｌｅｖｅｌ２“のときは”１２８“、”Ｌｅｖｅｌ１“のときは”６４“、”Ｌｅｖｅｌ０“ときは”０“となる。最後に、注目画素位置に拡散された誤差値を誤差バッファから取り出し、重み係数の総和で正規化し、次の画素の拡散誤差（ｄＩｎ）とする。以上の処理を全画素に繰り返し実行する。以上のようにして８ビット２５６階調のデータを５階調へと量子化する。
【００２４】
次に、ステップＳ１４で、ドット記録位置決定部３４は、記録画素単位で低階調に量子化された量子化後の画像データから、該記録画素内の記録ドット配置を決定する。図６は、記録画素が６００ｄｐｉでＬｅｖｅｌ０〜４の５値の量子化後画像データを、記録ドット解像度１２００ｄｐｉのドットパターンで表すためのドット記録位置を示したものである。例えば、量子化後の結果がＬｅｖｅｌ１の場合、６００ｄｐｉの記録画素内には１ドットのみ記録され、そのドット記録位置は「左上（図６の（ａ））」「左下（図６の（ｂ））」「右下（図６の（ｃ））」「右上（図６の（ｄ））」が繰り返される。他のレベルに対しても同様の操作を行い、画像データをドットのパターンデータに変換したデータのまとまりを記録ドット配置データとする。そして、この記録ドット配置データを、ステップＳ１５で、記録媒体に対応した領域に配置されデータとするドット分配を行う。
【００２５】
図４に示すように、次にステップＳ１６、Ｓ１７で、ノズル吐出量補正処理、およびそれに続くステップＳ１８、Ｓ１９でつなぎ処理を行うが、これに関連して本発明が解決する問題点を、先ず、説明する。すなわち、つなぎ処理を適用することにより、ノズル吐出量補正処理における記録特性に応じた各ノズル列への記録データの分配において記録データの排他性が損なわれるという問題について説明する。
【００２６】
図２（ａ）に示す、複数の記録ヘッドを配列したラインタイプの記録ヘッドユニットでは、隣り合う記録ヘッド間の重なり部分において、記録データをそれぞれの記録ヘッドでどのように分担して記録するのかを決める処理を行う（本明細書では、つなぎ処理という）。このつなぎ処理の１つの方法として、記録ヘッドのノズル列ごとにつなぎ処理を行う領域をずらす方法がある。図７は、隣接する記録ヘッド１，２の複数のノズル列Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの各列同士でのつなぎ処理をずらして行う方法を説明する図である。中央のマス目はノズル列を複数のノズルのブロックに分けた際の記録媒体上の位置に対応し、塗りつぶされたマスは記録に使用することを表している。図７示すように、記録ヘッド１、２の同じローマ字で示される列が使用される領域でそのノズル列のつなぎ処理が行われ、２ブロックずつずらしながらＡ〜Ｄ列のつなぎ処理が行われる。例えば、Ａ列のつなぎ処理領域では、記録ヘッド１、２それぞれのノズル列Ａ同士について、図８（ｃ）、（ｄ）で後述されるような記録データの振り分けが行われる。また、ノズル列Ｂ、Ｃ、Ｄについては、それぞれのノズル列に分配された記録データがそのままそのノズル列の記録データとされる。
【００２７】
ノズル吐出量補正を行った後、このつなぎ処理を行うと、ノズル吐出量補正において記録ヘッドごとに複数のノズル列に分配した記録データについて、記録ヘッド間相互の排他性が損なわれ、結果として、記録データの欠損や重複による濃度むらを生じることがある。すなわち、ノズル吐出量補正処理では、記録ヘッドごとにそれぞれの複数のノズル列に所定の分配率で記録データの分配が行われるが、分配された記録ヘッドごとの記録データは、複数のノズル間で排他性を持っている。そして、分配された記録データがそのまま個別に記録に用いられれば、そもそも排他性が損なわれることはない。しかし、その後に、各記録ヘッドの記録データのうちつなぎ処理に供される記録データについては、記録ヘッド間で関連づけられため、記録ヘッド間相互で排他性が損なわれる場合がある。
【００２８】
図８（ａ）〜（ｄ）は、記録データの欠損や重複による濃度むらの発生を説明する図である。説明を容易にするため記録ヘッド１、２が２列のノズル列を持つ場合を例にして説明する。図８（ａ）に示す１つのマス目は記録媒体上の画素に対応し、黒丸は記録データ（以下、記録ドットともいう）配置を表す。図８（ａ）に示すようにつなぎ領域ではすべての画素にドットが記録される記録ドット配置であるとする。図８（ｂ）は、ノズル吐出量補正を行った記録ヘッド１、２の各ノズル列の記録ドット配置を示している。図８（ｂ）は、一例として記録ヘッド１では各ノズル列への記録ドットの分配率が１：１、記録ヘッド２では１：３の場合を示している。図８（ｂ）に示されるように、記録ヘッド１、２において記録ドットの分配率が異なるためつなぎ処理を行う記録ヘッド１のノズル列１−ａと記録ヘッド２のノズル列２−ａの記録ドット配置は一致していない。図８（ｃ）は、つなぎ処理で記録ドットの分配を行うマスクを示している。図８（ｄ）はノズル列１−ａおよび２−ａによりつなぎ処理が行われる領域で使用されるノズル列を示している。塗りつぶされたマスが使用されるノズル列を表しており、このつなぎ処理では、ノズル列１−ａ、２−ａ、２−ｂが使用される。
【００２９】
図９（ａ）は、図８（ｃ）に示すマスクＡによって分配されたノズル列１−ａの記録ドットおよびマスクＢによって分配されたノズル列２−ａの記録ドットの配置を示している。この結果、図８（ｄ）に示されるつなぎ領域に使用されるすべてのノズル列の記録ドット配置（図８（ｂ）の２−ｂ、図９（ａ）の１−ａ、２−ａ）を合わせると、図９（ｂ）で表される記録ドット配置となる。すなわち、図９（ｂ）において、二重丸は２つのドットを記録することを表しており、空白はドットが記録されないことを表しており、記録ドットの欠損や重複が発生していることが分かる。この場合、図８（ｂ）において、同じ記録ヘッドのノズル列１−ａとノズル列１−ｂの記録データは、ノズル吐出量補正処理による分配によって相互に排他性を持っている。同じく、記録ヘッド２のノズル列２−ａとノズル列２−ｂの記録データは、ノズル吐出量補正処理による分配によって相互に排他性を持っている。この状態に対して、つなぎ処理を行う領域では、上述のように、ノズル列１−ａ、ノズル列２−ａ、およびノズル列２−ｂの記録データが用いられる。この際、ノズル列１−ａとノズル列２−ａの記録データは、つなぎ処理のマスクＡ、Ｂによって相互に排他性がある。従って、ノズル列１−ａとノズル列２−ｂの記録データの間で排他性がない状態となることがある。
【００３０】
本発明は、以上のような、ノズル吐出量補正処理の後つなぎ処理を行うことによって生じ得る記録データの排他性の欠如による記録ドットの欠損や重複の発生を防止するものである。以下では、先ず、本実施形態に係るノズル吐出量補正およびつなぎ処理の概要について説明する。
【００３１】
＜ノズル吐出量補正＞
ノズル吐出量補正は、図４におけるステップＳ１６の大小ノズル列ペア決定処理の後、ステップＳ１７で行われる。ステップＳ１６の大小ノズル列ペア決定処理については、本発明のいくつかの実施形態として後述する。
【００３２】
本実施形態のノズル吐出量補正における記録特性は、記録ヘッドユニット７の各記録ヘッド（７１，７２，７３，７４）のノズルの吐出量とする。
【００３３】
図１０は、ノズル吐出量補正処理における、記録データを大小ノズルへ分配するための分配率を決定する処理を示すフローチャートである。ステップＳ０１で、記録特性取得部５１によって記録ヘッド７１〜７４それぞれにおける大ノズル列（記録ヘッド７１の７１ａおよび７１ｃ）および小ノズル列（同７１ｂおよび７１ｄ）の吐出量情報を得る。次に、ステップＳ０２で、補正目標値設定部５２によって、各記録ヘッド７１〜７４のノズルで吐出すべき目標吐出量を設定する。次に、ステップＳ０３で、大小ドット分配率決定部５３によって、記録ヘッドごとに読み取った吐出量と設定した補正目標吐出量とから、大、小ノズルに対する記録データの分配率を決定する。本実施形態では、ノズル列７１ａおよび７１ｃの各ノズル平均吐出量が３ｎｇ、ノズル列７１ｂおよび７１ｄの各ノズル平均吐出量が２ｎｇ、目標吐出量が２．５ｎｇであるから、記録ヘッド７１の分配率は大ノズル列（３ｎｇ）：小ノズル列（２ｎｇ）＝１：１とする。
【００３４】
次に、以上のように決定された分配率で大、小ノズル列に分配する処理を説明する。図３に示す記録ドット分配処理部３７は、大小ドット分配率決定部５３に記録ドットを記録するノズル位置に関する情報（本実施形態ではどの記録ヘッドで記録されるかの情報）を伝達した後、記録ヘッドの記録特性情報に応じて決定された分配率情報を受け取る。続いて、その分配率情報を大小ドット分配パターン記憶部４１に伝達した後、大小ドット分配パターンを受け取る。そして、その大小分配パターンを用いて、図４のステップＳ１４で決定された記録ドット配置データ内の各記録ドットデータを、異なる記録特性を持つ記録ドットデータに分配して異なる記録特性のそれぞれの記録データを生成する。本実施形態では、３ｎｇと２ｎｇの２種類の記録ドットを用いて、それぞれの記録ドット数が１：１になるよう分配された大小それぞれの１２００ｄｐｉ、２値の大小記録ドット配置データを得る。
【００３５】
上記大小ドット分配パターン生成の一例としての処理を説明する。図１１は、斥力ポテンシャルを用いた大小ドット分配パターン生成処理を示すフローチャートである。図１１において、ステップＳ１０１で大小ドット分配パターンを生成したい量子化Ｌｅｖｅｌの記録ドット配置を入力する。本説明では、量子化Ｌｅｖｅｌ１として図１２（ａ）の記録ドット配置を例に説明する。図１２（ａ）の記録ドット配置は記録ドット配置データを記録媒体上のドットイメージとして表したものである。黒丸はドットの形成を表し、記録ドットデータのイメージに対応する。マス目は記録媒体上の画素を表す。次に、ステップＳ１０２で大小ドット分配率と、前記入力された量子化Ｌｅｖｅｌの記録ドット数から必要な大ドット数を計算する。本実施形態では、図１２（ａ）の記録ドット数が１６で、大小ドット分配率が１：１のため、必要な大ドット数は１６×０．５＝８ドットとなる。次に、ステップＳ１０３で記録ドット配置のうち“斥力ポテンシャル＿積算値”が最小の記録ドットを選択する。１ドット目の分配については、“斥力ポテンシャル＿積算値”はいずれの位置も“０”であるため、任意の記録ドットを選択する。本説明では｛Ｘ，Ｙ｝＝｛７，４｝（図１２（ｂ）の星印の位置）が選択されたものとする。次に、ステップＳ１０４で、選択した記録ドットを大ドットに分配する（図１２（ｃ−１）の二重丸印）。次に、ステップＳ１０５で“斥力ポテンシャル＿積算値”に、分配された大ドットの斥力ポテンシャルを加算する。
【００３６】
図１３は、この斥力ポテンシャルを説明する図である。本実施形態では、配置ドットを中心により傾きの大きい斥力ポテンシャルを得るため、配置ドットの中心が“５００００”、それ以外の点では、「１００００÷距離の４乗」の等方的な斥力ポテンシャルを用いている。図１３（ａ−１）はポテンシャルをグラフ化したもの、図１３（ａ−２）は横軸Ｘ座標（０〜７）、縦軸Ｙ座標（０〜７）の各座標の斥力ポテンシャルを表した表である。図１３（ａ−１）、（ａ−２）から明らかなように、｛４，４｝を中心に急激な傾きをもったポテンシャルが得られている。この図１３（ａ−１）、（ａ−２）に示すポテンシャルの中心を｛０，０｝に移したのが、図１３（ｂ−１）、（ｂ−２）に示すものである。この単ドットの斥力ポテンシャルをPot_aloneとすると、位置｛x,y｝のポテンシャルは、
Pot_alone＝50000          ｛ｘ＝０、ｙ＝０｝
10000÷（x^2＋y^2）^2            ｛ｘ≠0、y≠0｝
境界条件を満たすために、斜め方向も含む上下左右にも同じパターンが連続するとして、位置｛x,y｝における斥力ポテンシャルPot｛x,y｝は、
Pot_0(x,y)＝Pot_alone(x＋array_X、y＋arrya_Y)
＋Pot_alone(x    、y＋arrya_Y)
＋Pot_alone(x−array_X、y＋arrya_Y)
＋Pot_alone(x＋array_X、y)
＋Pot_alone(x    、y)
＋Pot_alone(x−array_X、y) 
＋Pot_alone(x＋array_X、y−array_Y)
＋Pot_alone(x    、y−array_Y)
＋Pot_alone(x−array_X、y−array_Y)
array_X：記録ドットパターンのXサイズ（本実施形態では8）
array_Y：記録ドットパターンのYサイズ（本実施形態では8）
となる。この時の斥力ポテンシャルの状態を図１３（ｃ−１）、（ｃ−２）に示す。
【００３７】
任意の位置｛a,b｝に大ドットが配置された場合の{x,y}の斥力ポテンシャルは｛a,b｝からの相対位置を前記Pot_0(x,y)に代入すればよいので、斥力ポテンシャルは、
Pot_ab(x,y)=Pot_0( Pos_x, Pos_y)
Pos_x=x−a      ｛x≧aの場合｝、  a−x｛x≦aの場合｝
Pos_y=y−b      ｛y≧bの場合｝、  b−y｛y≦bの場合｝
となる。
【００３８】
図１２（ｃ−２）にステップＳ１０５で座標｛７，４｝に斥力ポテンシャルを加算した“斥力ポテンシャル＿積算値”の積算値を示す。図１２（ｃ−３）は、このときの“斥力ポテンシャル＿積算値”の等高線グラフである。図に示すように、大ドットを配置した｛Ｘ，Ｙ｝＝｛７，４｝の位置を中心に斥力ポテンシャルの数値が積算されていることがわかる。
【００３９】
次に、図１１のステップＳ１０６で、大ドットを配置した位置の記録ドットを未配分から配分済みに変更する。次に、ステップＳ１０７で、配置済み大ドット数と先にステップＳ１０２で求めた必要大ドット数とを比較し、未達の場合にはステップＳ１０３に戻って繰り返す。
【００４０】
２ドット目の大ドット配置について引き続き説明する。図１２（ｃ−２）で“網掛け部分”が、記録ドットが配置されている箇所を示している。ステップＳ１０３でその“網掛け部分”から最も“斥力ポテンシャル＿積算値”の小さい箇所を探し、該当箇所の記録ドットを選択する。図１２（ｃ−２）では、｛２，１｝および｛２，７｝が同じ値のため、乱数でどちらを選択するか決定し、本実施形態では｛２，７｝が選択されたものとする。記録ドットが選択されると、１ドット目と同様にステップＳ１０４、Ｓ１０５で選択ドットを大ドットに分配し、さらに“斥力ポテンシャル＿積算値”に新しい大ドットの斥力ポテンシャルを加算する。図１２（ｄ−１）は｛２，７｝に大ドットを配分した様子、図１２（ｄ−２）は｛２，７｝に新たに配分された大ドットの斥力ポテンシャルを加算したときの“斥力ポテンシャル＿積算値“を示す。また、図１２（ｄ−３）は”斥力ポテンシャル＿積算値“の等高線グラフを示す。以上、配置済み大ドット数が必要大ドット数に達するまで上記処理は繰り返し実施される。図１２（ｅ）は大小分配率が１：１のとき、大ドットが全体の半分の８個配置された状態を示す説明図である。次に、必要大ドット数に達すると、図１１のステップＳ１０８で残りの未配分の記録ドットは、小ドットに分配され、記録ドット配置および大小分配率に沿った大小分配パターンを得ることができる。図１２（ｆ）は本実施形態で斥力ポテンシャルを用いて大小分配パターンを生成した例である。このように斥力ポテンシャルを用いて大ドットを配置することにより、記録ドット配置の中で、大ドットがより分散されて配置される。大ドットが分散配置されると、大小分配率による濃度補正の位置によるばらつきが抑えられるとともに、より視認されやすい大ドットの粗密差がなくなるため、粒状性や一様性についても良好な結果が得られる。
【００４１】
＜つなぎ処理＞
図１４（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施形態に係るつなぎ処理の概略を説明する図である。このつなぎ処理は、図３に示したつなぎ部マスク処理部３７が主に実行する。図１４（ａ）の中央部に示すように、つなぎ領域の記録データが記録媒体上の記録ドットの配置として表されるものとする。黒丸は、ドットの形成を表し、また、マス目は記録媒体上の画素を表す。図１４（ａ）は、記録ヘッド７１、７２のつなぎ領域の記録データが、すべての画素にドットが形成されるデータである例を示している。本実施形態では、つなぎ処理に際して、つなぎ領域の各記録ヘッドに記録ドットデータを振り分けるために、マスクを利用する。図１４（ｂ）はその一例を示しており、ノズル列方向に記録ドットの濃度が変わる振り分けパターンである。つなぎ処理は、マスクと記録ドット配置データとの論理積を求める処理であり、図１４（ｂ）中の黒で示される四角と記録ドット配置データ内の記録ドットデータ（黒丸）との論理積を対応する画素ごとにとるものである。より具体的には、図１４（ｂ）に示すように、記録を許容するマスク画素について互いに排他関係にあるマスクＡとマスクＢが用いられる。マスクＡを記録ヘッド７１の記録データに、マスクＢを記録ヘッド７２の記録データに適用して、上記論理積演算を行うことにより、図１４（ｃ）に示すような、各記録ヘッドのつなぎ領域の記録データを得ることができる。図１４（ｃ）において、左側が記録ヘッド７２に振り分けられた記録データを、右側が記録ヘッド７１に振り分けられる記録データをそれぞれ示している。すなわち、所定領域内の複数の画素ごとに記録を許容するか否かを定めたマスクパターンを利用して分配を行う。
【００４２】
以上、概略を説明したノズル吐出量補正処理およびつなぎ処理に関連して行われる大小ノズル列ペアの決定処理の実施形態について次に説明する。
【００４３】
（第１実施形態）
＜大小ノズル列ペア決定処理＞
本処理は、図４に示すステップＳ１５〜Ｓ１６の処理に関連し、図３に示す大小ノズル列ペア決定処理部３６によって実行されるものである。図１５（ａ）〜（ｄ）は、本発明の第１の実施形態に係る大小ノズル列ペアを決定する処理の詳細を説明する図である。
【００４４】
記録ドット配置分配処理部３５（図３）は、ステップＳ１１〜Ｓ１４（図４）のドットデータ生成処理により生成された記録データを、図１５（ａ）に示すような、相互に補完（排他）関係にある複数の記録データに分配する（ステップＳ１５）。同図は、総ての画素にドットを記録する記録データを２つの記録データＡ、Ｂに分配する例を示している。続いて、ステップＳ１６で、大小ノズル列ペア決定処理部３６が、記録ヘッド７１、７２それぞれに対して記録データＡの記録を行う大小ノズル列ペア、記録データＢの記録を行う大小ノズル列ペアをそれぞれ決定する。本実施形態では、記録データＡの記録を行う大小ノズル列ペアとして、ノズル列７１ａ−７１ｂペアおよびノズル列７２ａ−７２ｂペアを定め、記録データＢの記録を行う大小ノズル列ペアとして、ノズル列７１ｃ−７１ｄペアおよびノズル列７２ｃ−７２ｄペアを定める。
【００４５】
次に、記録ドット分配処理部３７は、ステップＳ１７において、記録ヘッド７１、７２それぞれについて、大小ノズル列ペアの記録特性（吐出量の大小）に基づいて記録データＡ、Ｂそれぞれにノズル吐出量補正を行い、図１５（ｂ）に示す各ノズル列の記録データを生成する。図１５（ｂ）は、記録ヘッド７１の大小分配率が１：１、記録ヘッド７２の大小分配率が１：３の例を示している。
【００４６】
以上のように求められた、大小ノズルペア決定処理およびそれに基づくノズル吐出量補正処理の結果の記録データに対して、つなぎ部マスク処理部３８は、大小ノズル列ペアに対するつなぎ処理を行う（図４のステップＳ１８、Ｓ１９）。本実施形態では、ノズル列７１ａ−７１ｂペアとノズル列７２ａ−７２ｂペア、ノズル列７１ｃ−７１ｄペアとノズル列７２ｃ−７２ｄペアによりつなぎ処理が行われる。図１５（ｃ）は、つなぎ処理で用いるマスクの一部を示す図である。大小のノズル列ペア７１ａ−７１ｂペアとノズル列７２ａ−７２ｂペアに対してつなぎ処理を行う場合、ノズル列７１ａ−７１ｂペアにマスクＡを、ノズル列７２ａ−７２ｂペアにマスクＢを用い、つなぎ領域の記録データ図１５（ｄ）が得られる。ノズル列７１ｃ−７１ｄペアとノズル列７２ｃ−７２ｄペアについても同様に、大小ノズルペア決定処理、ノズル吐出量補正処理およびつなぎ処理が行われる。すなわち、大小のノズル列ペア７１ｃ−７１ｄペアとノズル列７２ｃ−７２ｄペアに対してつなぎ処理を行う場合、ノズル列７１ｃ−７１ｄペアにマスクＡを、ノズル列７２ｃ−７２ｄペアにマスクＢを用いる。すなわち、オーバーラップする記録領域内の所定の部分内の複数の画素ごとに記録を許容するか否かを定めたマスクパターンを利用して分配の比率が決定される。
【００４７】
以上のように生成されたつなぎ領域の記録データを用いて、ステップＳ２０（図４）によって記録媒体上のつなぎ領域にドットが記録される。
【００４８】
以上の実施形態によれば、つなぎ処理を行う直前のノズル列７１ａ−７１ｂペアの各ノズル列の記録データ（図１５（ｂ））を合わせたドット配置は、図１５（ａ）に示す記録データＡと同じものである。また、ノズル列７２ａ−７２ｂペアの各ノズル列の記録データ（図１５（ｂ））を合わせたドット配置も、図１５（ａ）に示す記録データＡと同じものである。つまり、本発明において、記録ヘッドごとにつなぎ処理に用いられるノズル列の記録データを合わせた記録データで示される、つなぎ領域のドット配置は、つなぎ処理を行う直前において記録ヘッド間で同一になる。
【００４９】
換言すれば、つなぎ領域の記録に用いられる、ノズル列７１ａ−７１ｂペアとノズル列７２ａ−７２ｂペアの組の記録データと、ノズル列７１ｃ−７１ｄペアとノズル列７２ｃ−７２ｄペアの組の記録データとは、図１５（ａ）に示す記録データＡと記録データＢにそれぞれ基づくものである。すなわち、これら記録データＡと記録データＢは互いに補完（排他）の関係にあることから、ノズル列７１ａ−７１ｂペアおよびノズル列７２ａ−７２ｂペアの組の記録データと、ノズル列７１ｃ−７１ｄペアおよびノズル列７２ｃ−７２ｄペアの組の記録データとは排他関係にあり、かつ記録ヘッド間で同じ排他関係にある。従って、マスク処理を経て最終的に得られるつなぎ領域の、記録ヘッド間の記録データも互いに（同じ）排他関係を有することになり、記録データの重複や欠損を生じることがない。
【００５０】
（第２実施形態）
図１６、図１７および図１８は、本発明の第２の実施形態に係る、それぞれ画像処理の構成、手順および記録データの変化を説明する図であり、第１実施形態に係る図３、図４および図１５と同様の図である。本実施形態は、ドットデータ生成処理、ノズル吐出量補正およびつなぎ処理は、第１実施形態と同様であるため、ここでは大小ノズル列ペアの決定処理の第１実施形態との違いを主に説明する。
【００５１】
＜大小ノズル列ペア決定処理＞
本実施形態の大小ノズル列ペア決定処理は、図１７のステップＳ２１６〜Ｓ２１７において、図１６に示す大小ノズル列ペア決定処理部２３７によって実行される。つなぎを行う記録ヘッドとして記録ヘッド７１、７２の場合を例に説明する。
【００５２】
図１８（ａ）は、ステップＳ２１１〜Ｓ２１４のドット生成処理により生成された記録データ（図１８（ａ）の記録ドット配置）を、記録ヘッド７１、７２の記録特性（吐出量の大小）に基づいてノズル吐出量補正（Ｓ２１５）を施した結果を示している。第１実施形態同様、記録ヘッド７１の大小分配率が１：１、記録ヘッド７２の大小分配比率が１：３の例を示している。
【００５３】
次に、図１６の記録ドット配置分配処理部２３６は、記録ドット配置データを補完関係のある複数の記録ドット配置データに分配するために複数の分配マスクパターン（以下分配マスクと称する）を持つ。本実施形態では、図１８（ｂ）に示す２つの分配マスク（分配マスクＡ、Ｂ）を用いる。記録ドット配置分配処理部２３６は、記録ヘッド７１、７２ごとにノズル吐出量補正をした大小ドット記録データそれぞれを、分配マスクＡ、Ｂにより分配する。そして、大小ノズル列ペア決定処理部２３７は、分配された各記録データのドット記録を担当するノズル列を決める（図１８（ｃ））。分配マスクの働きはつなぎ部のマスクと同様である。
【００５４】
図１８（ｃ）において、記録ヘッド７１の大小ドット記録データ（図１８（ａ）に示す７１−大ドット、７１−小ドット）それぞれに分配マスクＡを適用して生成した記録データの担当ノズル列を、ノズル列７１ａ、ノズル列７１ｂに決定する。また、記録ヘッド７１の大小ドット記録データ（図１８（ａ）に示す７１−大ドット、７１−小ドット）それぞれに分配マスクＢを適用して生成した記録データの担当ノズル列を、ノズル列７１ｃ、ノズル列７１ｄに決定する。記録ヘッド７２に対しても同様の方法で各記録ドット分配データの担当ノズル列を決定する。すなわち、記録ヘッド７２の大小ドット記録データ（図１８（ａ）に示す７２−大ドット、７２−小ドット）それぞれに分配マスクＡを適用して生成した記録データの担当ノズル列を、ノズル列７２ａ、ノズル列７２ｂに決定する。また、記録ヘッド７２の大小ドット記録データ（図１８（ａ）に示す７２−大ドット、７２−小ドット）それぞれに分配マスクＢを適用して生成した記録データの担当ノズル列を、ノズル列７２ｃ、ノズル列７２ｄに決定する。
【００５５】
次に、大小ノズル列ペア決定処理部２３７は、同じ分配マスクを用いて分配された記録データを担当する大小ノズル列をペアとする（Ｓ２１７）。図１８（ｃ）において、ノズル列７１ａとノズル列７１ｂ、ノズル列７１ｃとノズル列７１ｄ、ノズル列７２ａとノズル列７２ｂ、ノズル列７２ｃとノズル列７２ｄを、それぞれ大小ノズル列ペアとする。つなぎ処理は第１実施形態と同様にノズル列７１ａ−７１ｂペアとノズル列７２ａ−７２ｂペア、７１ｃ−７１ｄペアとノズル列７２ｃ−７２ｄペアによって行われる。
【００５６】
以上の処理の結果得られる、図１８（ｃ）に示す記録データ７１ａ、７１ｂを足し合わせた記録データのドット配置と、記録データ７２ａ、７２ｂを足し合わせた記録データのドット配置は一致している。すなわち、第２実施形態においても記録ヘッドごとにつなぎ処理に用いられるノズル列の記録ドット配置データを合わせた記録ドット配置データのつなぎ領域のドット形成位置は、つなぎ処理を行う直前において記録ヘッド間で同一になる。
【００５７】
換言すれば、つなぎ領域の記録に用いられる、ノズル列７１ａ−７１ｂペアとノズル列７２ａ−７２ｂペアの組の記録データと、ノズル列７１ｃ−７１ｄペアとノズル列７２ｃ−７２ｄペアの組の記録データとは、図１８（ａ）に示すマスクＡ、Ｂの処理によって相互に同じ排他関係となる。従って、最終的に得られるつなぎ領域の、記録ヘッド間の記録データも互いに排他関係を有することになり、記録データの重複や欠損を生じることがない。
【００５８】
（他の実施形態）
図８に示した、記録ヘッドが２列のノズル列を有する場合も同様に本発明を適用することができる。例えば、図８（ｂ）に示す記録ヘッド１の記録データ１−ａに対して図１８（ａ）に示すマスクＡを適用し、記録ヘッド１の記録データ１−ｂに対して図１８（ａ）に示すマスクＢを適用する。同様に、記録ヘッド２の記録データ２−ａに対してマスクＡを適用し、記録データ２−ｂに対してマスクＢを適用する。これにより、最終的に得られるつなぎ領域の、記録ヘッド間の記録データも互いに排他関係を有することになり、記録データの重複や欠損が生じることを防止できる。
【符号の説明】
【００５９】
１    記録装置
７    記録ヘッド
３４    ドット記録位置決定部
３５    記録ドット配置分配処理部
３６    大小ノズル列ペア決定処理部
３７    記録ドット分配処理部
３８    つなぎ部マスク処理部
５３    0大小ドット分配率決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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