(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給する液体を収容するサブタンクと、
前記記録ヘッド及び前記サブタンクを搭載したキャリッジと、
前記サブタンクに供給する液体を収容するメインタンクと、
前記メインタンクから前記サブタンクへの液体供給を行う送液手段と、を備え、
前記サブタンクは液体残量に応じて変位する変位部材を有し、
前記キャリッジには前記変位部材を検知する第１検知手段が設けられ、
装置本体側には前記変位部材が所定の第２位置に変位したことを検知する第２検知手段が設けられ、
前記第１検知手段で検知する前記変位部材の第１位置は前記第２検知手段で検知する前記変位部材の前記第２位置よりも前記サブタンクの液体残量が少ない位置であり、
前記第１検知手段で検知される位置と前記第２検知手段で検知される位置との間の前記変位部材の変位量又は当該変位量から予め定めた所定変位量を減じた変位量に対応する差分供給量を検出して保持する手段と、
前記変位部材が、前記第１検知手段で検知される位置から前記サブタンクの液体残量が少なくなる方向に変位するときの液体消費量を計測する液体消費量計測手段と、
前記第２検知手段を使用しないで前記メインタンクから前記サブタンクに液体を供給するときには、前記液体消費量計測手段で計測された液体消費量が予め定めた閾値になったときから前記液体の供給を開始し、前記第１検知手段が前記変位部材を検知した後前記差分供給量の前記液体の供給を制御する供給制御手段と、を有し、
前記液体消費量計測手段は、前記第１検知手段の検知出力が、前記変位部材を検知している状態が所定時間経過した後に前記変位部材を検知しない状態に遷移したとき、又は、前記第１検知手段の検知出力が、前記変位部材を検知している状態と前記変位部材を検知しない状態との間の遷移を所定回数繰り返した後に前記変位部材を検知しない状態に遷移したとき、前記液体消費量の計測を開始する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記液体消費量計測手段は、前記液体消費量の計測を開始した後、前記第１検知手段の検知出力が前記変位部材を検知している状態に遷移したときには、前記液体消費量の計測結果をリセットし、前記第１検知手段の検知出力が前記変位部材を検知していない状態に遷移したときに前記液体消費量の計測を開始することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記所定時間又は前記所定回数は、前記差分供給量の供給終了後、少なくとも前記所定時間又は前記所定回数の経過前に、前記第１検知手段で検知する前記変位部材の予め定めた部位を検知しない時間又は回数に設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定時間の経過又は前記所定回数の繰り返しは、前記キャリッジの主走査動作中の変位部材監視範囲における連続した累積時間又は連続した累積回数で判別し、
前記変位部材監視範囲とは、前記変位部材の振幅が所定幅以下に安定する領域である
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
印刷終了後、前記液体消費量の計測結果が前記閾値よりも少なく、かつ、予め定めた値以上であるときには、前記メインタンクから前記サブタンクへの前記液体の供給を行うことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記印刷終了後の前記メインタンクから前記サブタンクへの前記液体の供給動作は、前記キャリッジが待機位置に戻った後、又は、前記キャリッジの待機位置への移動中に行うことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給する液体を収容するサブタンクと、
前記記録ヘッド及び前記サブタンクを搭載したキャリッジと、
前記サブタンクに供給する液体を収容するメインタンクと、
前記メインタンクから前記サブタンクへの液体供給を行う送液手段と、を備え、
前記サブタンクは液体残量に応じて変位する変位部材を有し、
前記キャリッジには前記変位部材を検知する第１検知手段が設けられ、
装置本体側には前記変位部材が所定の第２位置に変位したことを検知する第２検知手段が設けられ、
前記第１検知手段で検知する前記変位部材の第１位置は前記第２検知手段で検知する前記変位部材の前記第２位置よりも前記サブタンクの液体残量が少ない位置であり、
前記第１検知手段で検知される位置と前記第２検知手段で検知される位置との間の前記変位部材の変位量又は当該変位量から予め定めた所定変位量を減じた変位量に対応する差分供給量を検出して保持する手段と、
前記変位部材が、前記第１検知手段で検知される位置から前記サブタンクの液体残量が少なくなる方向に変位するときの液体消費量を計測する液体消費量計測手段と、
前記第２検知手段を使用しないで前記メインタンクから前記サブタンクに液体を供給するときには、前記液体消費量計測手段で計測された液体消費量が予め定めた閾値になったときから前記液体の供給を開始し、前記第１検知手段が前記変位部材を検知した後前記差分供給量の前記液体の供給を制御する供給制御手段と、を有し、
前記液体消費量計測手段は、前記第１検知手段の検知出力が、前記変位部材を検知している状態が第１所定時間経過した後に前記変位部材を検知しない状態に遷移した後、又は、前記第１検知手段の検知出力が、前記変位部材を検知している状態と前記変位部材を検知しない状態との間の遷移を第１所定回数繰り返した後に前記変位部材を検知しない状態に遷移した後、前記変位部材を検知しない状態が第２所定時間経過したとき、又は、前記変位部材を検知している状態と前記変位部材を検知しない状態との間の遷移を第２所定回数繰り返したとき、前記液体消費量の計測を開始する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給する液体を収容するヘッドタンクと、
前記記録ヘッド及び前記ヘッドタンクを搭載したキャリッジと、
前記ヘッドタンクに供給する液体を収容するメインタンクと、
前記メインタンクから前記ヘッドタンクへの液体供給を行う送液手段と、
前記送液手段を駆動して前記メインタンクから前記ヘッドタンクへの液体供給を制御する供給制御手段と、を備え、
前記ヘッドタンクは液体残量に応じて変位する変位部材を有し、
前記キャリッジには前記変位部材を検知する第１検知手段が設けられ、
装置本体側には前記変位部材が所定の第２位置に変位したことを検知する第２検知手段が設けられ、
前記第１検知手段で検知する前記変位部材の第１位置は前記第２検知手段で検知する前記変位部材の前記第２位置よりも前記ヘッドタンクの液体残量が少ない位置であり、
前記供給制御手段は、
前記第１検知手段で検知される位置と前記第２検知手段で検知される位置との間の前記変位部材の変位量に対応する差分量を検出して保持し、
印刷動作中に、前記第２検知手段を使用しないで前記メインタンクから前記ヘッドタンクに前記液体を供給するときには、前記ヘッドタンクの液体消費量を計測し、前記ヘッドタンクの液体消費量が、前記変位部材が前記第１検知手段で検知される位置よりも前記ヘッドタンクの液体残量が少なくなる予め定めた閾値になったときに前記液体の供給を開始させ、前記第１検知手段が前記変位部材を検知した後前記差分量の供給を行わせる制御を行い、
前記差分量が予め定めた所定値より少ないときには、前記差分量の供給終了時から前記ヘッドタンクの液体消費量の計測を開始し、
前記差分量が予め定めた所定値以上のときには、前記差分量の供給終了後前記第１検知手段が前記変位部材を検知していない状態に変化したときから前記ヘッドタンクの液体消費量の計測を開始する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給する液体を収容するヘッドタンクと、
前記記録ヘッド及び前記ヘッドタンクを搭載したキャリッジと、
前記ヘッドタンクに供給する液体を収容するメインタンクと、
前記メインタンクから前記ヘッドタンクへの液体供給を行う送液手段と、
前記送液手段を駆動して前記メインタンクから前記ヘッドタンクへの液体供給を制御する供給制御手段と、を備え、
前記ヘッドタンクは液体残量に応じて変位する変位部材を有し、
前記キャリッジには前記変位部材を検知する第１検知手段が設けられ、
装置本体側には前記変位部材が所定の第２位置に変位したことを検知する第２検知手段が設けられ、
前記第１検知手段で検知する前記変位部材の第１位置は前記第２検知手段で検知する前記変位部材の前記第２位置よりも前記ヘッドタンクの液体残量が少ない位置であり、
前記供給制御手段は、
前記第１検知手段で検知される位置と前記第２検知手段で検知される位置との間の前記変位部材の変位量に対応する差分量を検出して保持し、
印刷動作中に、前記第２検知手段を使用しないで前記メインタンクから前記ヘッドタンクに前記液体を供給するときには、前記ヘッドタンクの液体消費量を計測し、前記ヘッドタンクの液体消費量が、前記変位部材が前記第１検知手段で検知される位置よりも前記ヘッドタンクの液体残量が少なくなる予め定めた閾値になったときに前記液体の供給を開始させ、前記第１検知手段が前記変位部材を検知した後前記差分量の供給を行わせる制御を行い、
前記差分量が予め定めた所定値より少ないときには、前記差分量の供給終了時に前記第１検知手段が前記変位部材を検知しているか否かを判別し、
前記第１検知手段が前記変位部材を検知していないときには前記供給終了時から前記ヘッドタンクの液体消費量の計測を開始し、
前記第１検知手段が前記変位部材を検知しているときには前記第１検知手段が前記変位部材を検知しなくなったときから前記ヘッドタンクの液体消費量の計測を開始し、
前記差分量が予め定めた所定値以上のときには、前記差分量の供給終了後前記第１検知手段が前記変位部材を検知していない状態に変化したときから前記ヘッドタンクの液体消費量の計測を開始する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記変位部材は変位方向に所定の幅を有する検知部を有し、
前記所定値は前記変位部材の検知部の変位方向の幅分に相当する供給量以下の値である
ことを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記液体消費量の計測を開始した後、前記第１検知手段の検知出力が前記変位部材を検知している状態に遷移したときには一旦計測値をリセットし、前記第１検知手段の検知出力が前記変位部材を検知していない状態に遷移したとき前記液体消費量の計測を再開することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記差分量が前記所定値より多いときには、前記差分量を前記所定値に変更することを特徴とする請求項８ないし１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記差分量が前記所定値より多いときには、前記液体消費量の計測を開始する位置は、前記第１検知手段の検知出力が前記変位部材を検知している状態が所定時間継続した後、又は前記第１検知手段の検知出力が前記変位部材を検知している状態と検知していない状態との遷移を所定回数繰り返した後、前記第１検知手段の検知出力が前記変位部材を検知していない状態に変化した位置であることを特徴とする請求項８ないし１１のいずれかに記載の画像形成装置
【請求項１４】
前記差分量が予め定めた第１所定値よりも多く、予め定めた前記第１所定値より多い第２所定値よりも少ないときには、前記差分量を前記第１所定値に変更し、
前記差分量が前記第２所定値よりも多いときには、記液体消費量の計測を開始する位置は、前記第１検知手段の検知出力が前記変位部材を検知している状態が所定時間継続した後、又は前記第１検知手段の検知出力が前記変位部材を検知している状態と検知していない状態との遷移を所定回数繰り返した後、前記第１検知手段の検知出力が前記変位部材を検知していない状態に変化した位置であることを特徴とする請求項８ないし１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記キャリッジの移動に伴って前記変位部材が前記キャリッジ移動方向に沿う方向に揺れ動くとき、
前記キャリッジ速度が、前記変位部材の揺れ動きの振幅が予め定めた所定幅以下となる安定領域にあるときに、前記第１検知手段による前記変位部材の検知を行う
ことを特徴とする請求項８ないし１４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記キャリッジ速度の加減速領域で前記第１検知手段による前記変位部材の検知を行い、
前記第１検知手段による検知結果は前記送液ポンプの駆動制御以外の制御に使用する
ことを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記液体消費量が前記閾値になって前記液体の供給を開始させたときには
前記液体供給開始から前記第１検知手段が前記変位部材を検知するまでの間は、前記送液ポンプを前記変位部材の安定領域にあるときに間歇駆動し、
前記第１検知手段が前記変位部材を検知して前記差分量を供給する間は、前記送液ポンプを前記変位部材の安定領域に関係なく連続駆動する
ことを特徴とする請求項８ないし１６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッド及び記録ヘッドに液体を供給するサブタンクを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
このような画像形成装置において、記録ヘッドにインクを供給するサブタンク（ヘッドタンク、バッファタンクとも称される。）を備え、記録ヘッドのノズルからのインクの染み出しやダレを防止するために負圧を発生する負圧形成機能（機構）をサブタンクに持たせたものが知られている。このサブタンクは、インクを収容するインク収容部の一面を形成する可撓性部材（フィルム部材）と、可撓性部材を外方に付勢する弾性部材とを含む負圧形成手段を有し、インク収容部内を大気に開放する開閉可能な大気開放機構を有して、インク収容部から記録ヘッドにインクを供給する構成となっている。
【０００４】
そして、このサブタンクには可撓性部材の変位に応じて変位する変位部材（検知部材、検知フィラともいう。）を設け、サブタンクの大気開放機構を開放してメインタンクからサブタンクにインクを供給する大気開放充填を行うときには、キャリッジを所定の検知位置（満タン充填位置）に移動し、装置本体側に設けた大気開放機構の駆動手段を作動させてサブタンクを大気開放した状態で、キャリッジを予め定めたキャリッジ位置に移動させた状態からインク充填を行って、装置本体側の検知手段が変位部材を検知したときを満タン充填位置とするようにしている（特許文献１）。
【０００５】
この場合、印字動作中でもインクの補充供給を行えるようにするため、印刷中のインク消費量が予め定めた第１の所定値以上のとき、印刷中にメインタンクからサブタンクに対して供給したインク供給量に相関する情報に基づき、供給量が予め定めた第２の所定値以下のときにはメインタンクからサブタンクに対してインク供給を行い、供給量が第２の所定値を超えているときにはメインタンクからサブタンクに対してインク供給を行わないようにしている。
【０００６】
なお、上述したようなサブタンク構成ではなく、サブタンクにインク残量検出手段を設けて印字動作中もインク供給を行うものもある（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−０２３０９２号公報
【特許文献２】特許第３２１９３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、サブタンクにインク残量に応じて変位する変位部材を有し、装置本体側でサブタンクの満タン検知を行うようにした場合、メインタンクからサブタンクにインクを供給するときに、キャリッジを所定の満タン位置まで移動しなければならず、印字動作中にサブタンク内のインク残量が少なくなると供給動作を行うために印字動作を中断しなければならなくなり、印字速度が低下するという課題がある。
【０００９】
この場合、サブタンクのインク消費量を吐出滴数のカウントなどによって算出し、消費量に相当する供給量でメインタンクからインク供給を行うこともできるが、正確に満タン位置の検知を行っていないために、供給不足による過剰負圧、あるいは、供給過剰による過小負圧になるおそれがあり、必ず、定期的にキャリッジを充填満タン検知位置にして大気開放充填を行う必要があり、印字動作を中断しなければならなり、印字速度が低下するという課題は残る。
【００１０】
また、キャリッジ側にサブタンクのインク残量を検出する手段やサブタンクの大気開放機構を駆動する手段を備えて、サブタンクに対するインク供給を制御するために必要な部材や手段をキャリッジに搭載することも考えられるが、このような構成を採用すると、キャリッジ重量が増加するという課題や、キャリッジサイズが大きくなり、装置全体が大型化するという課題が生じることになる。
【００１１】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、キャリッジの移動中でもサブタンクにメインタンクから適切な量の液体を供給できるようにして印刷速度の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給する液体を収容するサブタンクと、
前記記録ヘッド及び前記サブタンクを搭載したキャリッジと、
前記サブタンクに供給する液体を収容するメインタンクと、
前記メインタンクから前記サブタンクへの液体供給を行う送液手段と、を備え、
前記サブタンクは液体残量に応じて変位する変位部材を有し、
前記キャリッジには前記変位部材を検知する第１検知手段が設けられ、
装置本体側には前記変位部材が所定の第２位置に変位したことを検知する第２検知手段が設けられ、
前記第１検知手段で検知する前記変位部材の第１位置は前記第２検知手段で検知する前記変位部材の第２位置よりも前記サブタンクの液体残量が少ない位置であり、
前記第１検知手段で検知される位置と前記第２検知手段で検知される位置との間の前記変位部材の変位量又は当該変位量から予め定めた所定変位量を減じた変位量に対応する差分供給量を検出して保持する手段と、
前記変位部材が、前記第１検知手段で検知される位置から前記サブタンクの液体残量が少なくなる方向に変位するときの液体消費量を計測する液体消費量計測手段と、
前記第２検知手段を使用しないで前記メインタンクから前記サブタンクに液体を供給するときには、前記液体消費量計測手段で計測された液体消費量が予め定めた閾値になったときから前記液体の供給を開始し、前記第１検知手段が前記変位部材を検知した後前記差分供給量の前記液体の供給を制御する供給制御手段と、を有し、
前記液体消費量計測手段は、前記第１検知手段の検知出力が、前記変位部材を検知している状態が所定時間経過した後に前記変位部材を検知しない状態に遷移したとき、又は、前記第１検知手段の検知出力が、前記変位部材を検知している状態と前記変位部材を検知しない状態との間の遷移を所定回数繰り返した後に前記変位部材を検知しない状態に遷移したとき、前記液体消費量の計測を開始する
構成とした。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る画像形成装置によれば、キャリッジの移動中でもサブタンクにメインタンクから適切な量の液体を供給することができ、印刷速度の向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態の説明に供する画像形成装置の機構部の側面概略構成図である。
【図２】同機構部の要部平面説明図である。
【図３】サブタンクの一例を示す模式的平面説明図である。
【図４】同じく図３の模式的正断面説明図である。
【図５】インク供給排出系の説明に供する模式的説明図である。
【図６】第１センサ及び第２センサの配置例の一例を説明する説明図である。
【図７】制御部の概要を説明するブロック説明図である。
【図８】サブタンクの負圧形成動作の説明に供する模式的説明図である。
【図９】サブタンクの負圧管理の説明に供する説明図である。
【図１０】サブタンクの変位部材の各位置の説明に供する模式的説明図である。
【図１１】差分供給量の検出動作の説明に供する説明図である。
【図１２】本発明の第１実施形態における制御部による差分供給量の算出（検出）処理の説明に供するフロー図である。
【図１３】同じく印字中充填処理の説明に供するフロー図である。
【図１４】同じく差分供給量検出及び印字中充填処理の説明に供する説明図である。
【図１５】第１センサによる変位部材の検知位置と変位部材の関係の説明に供する説明図である。
【図１６】第１センサによる変位部材の検知における問題点の説明に供する説明図である。
【図１７】本発明の第１実施形態における第１センサによる変位部材の検知とインク消費量の計測開始タイミングの説明に供する説明図である。
【図１８】本発明の第２実施形態における第１センサによる変位部材の検知とインク消費量の計測開始タイミングの説明に供する説明図である。
【図１９】同実施形態を実施しないときの説明に供する説明図である。
【図２０】所定時間Ｔ１の設定の説明に供する説明図である。
【図２１】本発明の第３実施形態の説明に供する模式的説明図である。
【図２２】本発明の第４実施形態における第１センサによる変位部材の検知とインク消費量の計測開始タイミングの説明に供する説明図である。
【図２３】第１センサ及び第２センサの配置例の他の例を説明する説明図である。
【図２４】印字中供給動作と変位部材のバタツキによってソフトカウントか開始されない場合が生じる場合の説明に供する説明図である。
【図２５】ソフトカウントを開始する所定値の説明に供する説明図である。
【図２６】本発明の第５実施形態における印字中充填制御の説明に供するフロー図である。
【図２７】本発明の第６実施形態における印字中充填制御の説明に供するフロー図である。
【図２８】本発明の第７実施形態における印字中充填制御の説明に供するフロー図である。
【図２９】本発明の第８実施形態における印字中充填制御の説明に供するフロー図である。
【図３０】本発明の第９実施形態における印字中充填制御の説明に供するフロー図である。
【図３１】キャリッジ速度と変位部材の振幅（フィラ振幅）の関係の一例の説明に供する説明図である。
【図３２】変位部材のバタツキと印字モードとの関係の一例の説明に供する説明図である。
【図３３】本発明の第１１実施形態の印字中充填制御の説明に供するフロー図である。
【図３４】本発明の第１２実施形態の説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図２は同装置の要部平面説明図である。
【００１６】
この画像形成装置はシリアル型インクジェット記録装置であり、装置本体１の左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材である主従のガイドロッド３１、３２でキャリッジ３３を主走査方向に摺動自在に保持し、後述する主走査モータによってタイミングベルトを介してキャリッジ主走査方向に移動走査する。
【００１７】
このキャリッジ３３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド３４ａ、３４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド３４」という。）を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１８】
記録ヘッド３４は、それぞれ２つのノズル列を有し、記録ヘッド３４ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、記録ヘッド３４ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００１９】
また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４のノズル列に対応して各色のインクを供給するためのサブタンク３５ａ、３５ｂ（区別しないときは「サブタンク３５」という。）を搭載している。このサブタンク３５には、カートリッジ装填部４に着脱自在に装着される各色のメインタンクであるインクカートリッジ１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋから、供給ポンプユニット２４によって各色の供給チューブ３６を介して、各色の記録液が補充供給される。
【００２０】
また、キャリッジ３３の主走査方向に沿ってエンコーダスケール９１が配設され、キャリッジ３３にはエンコーダスケール９１を読み取るエンコーダセンサ９２が設けられて、これらのエンコーダスケール９１とエンコーダセンサ９２によってリニアエンコーダ９０を構成し、このリニアエンコーダ９０の検出信号によってキャリッジ３３の主走査位置（キャリッジ位置）や移動量を検出するようにしている。
【００２１】
一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００２２】
そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。
【００２３】
この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。また、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置されている。この搬送ベルト５１は、後述する副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによってベルト搬送方向に周回移動する。
【００２４】
さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロである拍車６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。
【００２５】
また、装置本体１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。
【００２６】
さらに、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構８１を配置している。この維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）８２ａ、８２ｂ（区別しないときは「キャップ８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのワイパ部材（ワイパブレード）８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４と、キャリッジ３３をロックするキャリッジロック８７などとを備えている。また、このヘッドの維持回復機構８１の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容するための廃液タンク１００が装置本体に対して交換可能に装着される。
【００２７】
また、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口部８９などを備えている。
【００２８】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド部材４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド３７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００２９】
このとき、帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００３０】
そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００３１】
そして、記録ヘッド３４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ３３をホーム位置である維持回復機構８１に対向する位置に移動して、キャップ部材８２によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。
【００３２】
次に、サブタンク３５の一例について図３及び図４を参照して説明する。なお、図３は同サブタンク３５の１つのノズル列分の模式的上面説明図、図４は同じく模式的正面説明図である。
サブタンク３５は、インクを保持するための一側部が開口したインク収容部を形成するタンクケース２０１を有し、このタンクケース２０１の開口部は可撓性部材である可撓性フィルム２０３で密閉してインク収容部２０２を形成し、タンクケース２０１内に配置した弾性部材としてバネ２０４によって可撓性フィルム２０３を常時外方へ付勢している。これにより、タンクケース２０１のフィルム２０３がバネ２０４によって外方への付勢力が作用しているので、タンクケース２０１のインク収容部２０２内のインク残量が減少することによって負圧が発生する。
【００３３】
また、タンクケース２０１の外側には、一端部側を支軸２０６で揺動可能に支持され、スプリング２１０によってタンクケース２０１側に向けて付勢されているフィラからなる変位部材（以下、単に「フィラ」とも表記することがある。）２０５がフィルム２０３に接着などで固定され、可撓性フィルム２０３の動きに連動して変位部材２０５が変位する。この変位部材２０５をキャリッジ３３に設ける後述する第２検知手段（第２センサ）３０１や装置本体側に配置された後述する第１検知手段（第１センサ、満タン検知センサ）２５１などで検知することでサブタンク３５内のインク残量や負圧などを検知することができる。
【００３４】
また、タンクケース２０１の上部には、インクカートリッジ１０からインクを供給するための供給口部２０９があり、インク供給チューブ３６に接続されている。また、タンクケース２０１の側部には、サブタンク３５内を大気に開放する大気開放機構２０７が設けられている。この大気開放機構２０７は、サブタンク３５内に連通する大気開放路２０７ａを開閉する弁体２０７ｂ及びこの弁体２０７ｂを閉弁状態に付勢するスプリング２０７ｃなどを備え、装置本体側の大気開放ソレノイド３０２によって弁体２０７ｂを押すことで開弁されて、サブタンク３５内に大気開放状態（大気に連通した状態）になる。
【００３５】
また、サブタンク３５内のインク液面高さを検出するための電極ピン２０８ａと２０８ｂが取り付けられている。インクは電導性を持っており、電極ピン２０８ａと２０８ｂの所までインクが到達すると、電極ピン２０８ａと２０８ｂ間に電流が流れて両者の抵抗値が変化するため、インク液面高さが所定高さ以下になった、すなわち、サブタンク３５の空気量が所定量以上になったことを検出することができる。
【００３６】
次に、この画像形成装置におけるインク供給排出系について図５を参照して説明する。
まず、インクカートリッジ（以下、「メインタンク」という。）１０からサブタンク３５に対するインク供給は、供給ポンプユニット２４の送液手段である送液ポンプ２４１によって供給チューブ３６を介して行なわれる。なお、送液ポンプ２４１は、チューブポンプなどで構成した可逆ポンプであり、インクカートリッジ１０からサブタンク３５にインクを供給する動作と、サブタンク３５からインクカートリッジ１０にインクを戻す動作とを行なえるようにしている。
【００３７】
また、維持回復機構８１は、前述したように記録ヘッド３４のノズル面をキャッピングする吸引キャップ８２ａと、吸引キャップ８２ａに接続された吸引ポンプ８１２を有し、キャップ８２ａでキャッピングした状態で吸引ポンプ８１２を駆動することで吸引チューブ８１１を介してノズルからインクを吸引することによってサブタンク３５内のインクを吸引することができる。なお、吸引された廃インクは廃液タンク１００に排出される。
【００３８】
また、装置本体側にはサブタンク３５の大気開放機構２０７を開閉する押圧部材である大気開放ソレノイド３０２が配設され、この大気開放ソレノイド３０２を作動させることで大気開放機構２０７を開放することができる。
【００３９】
さらに、キャリッジ３３には変位部材２０５を検知する第１検知手段である光学センサからなる第１センサ２５１が設けられ、装置本体側には変位部材２０５を検知する光学センサからなる第２検知手段である第２センサ３０１が設けられている。後述するように、これらの第１センサ２５１と第２センサ３０１の検知結果を使用してサブタンク３５に対するインク供給動作を制御する。
【００４０】
なお、上述した送液ポンプ２４１、大気開放ソレノイド３０２、吸引ポンプ８１２の駆動制御、本発明に係るインク供給制御動作は、制御部５００によって行なわれる。
【００４１】
次に、第１センサ及び第２センサの配置例について図６を参照して説明する。
【００４２】
サブタンク３５の変位部材２０５に支軸２０６（揺動支点）からの長さの異なる検知部２０５Ａ、２０５Ｂを下方に設け、キャリッジ３３の第１センサ２５１で検知部２０５Ａを、装置本体側の第２センサ３０１で検知部２０５Ｂを検知する構成としている。
【００４３】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図７を参照して説明する。なお、同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部５００は、この装置全体の制御を司り、本発明における供給制御手段などの各種制御手段を兼ねるＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。
【００４４】
また、記録ヘッド３４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３３側に設けた記録ヘッド３４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９と、キャリッジ３３を移動走査する主走査モータ５５４、搬送ベルト５１を周回移動させる副走査モータ５５５、維持回復機構８１の維持回復モータ５５６を駆動するためのモータ駆動部５１０と、帯電ローラ５６にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１１と、サブタンク３５の大気開放機構２０７を開閉する装置本体側に設けられた大気開放ソレノイド３０２、送液ポンプ２４１を駆動する供給系駆動部５１２などを備えている。
【００４５】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００４６】
この制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００４７】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行っている。
【００４８】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００４９】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド３４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド３４の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド３４を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００５０】
Ｉ／Ｏ部５１３は、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０、ＡＣバイアス供給部５１１の制御、サブタンク３５に対するインク供給の制御などに使用する。
【００５１】
センサ群５１５は、前述した第１センサ２５１、第２センサ３０１、検知電極ピン２０８ａ、２０８ｂのほか、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度、湿度を監視するためのサーミスタ（環境温度センサ、環境湿度センサ）、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、Ｉ／Ｏ部５１３は様々のセンサ情報を処理することができる。
【００５２】
次に、サブタンク３５の負圧形成動作について図８を参照して説明する。
【００５３】
図８（ａ）に示すように、サブタンク３５にメインタンク１０からインクを供給した後、サブタンク３５からインクを吸引し、あるいは、記録ヘッド３４を駆動して滴吐出（画像形成に寄与しない液滴の吐出：空吐出）を行ない、サブタンク３５内のインク量を減少させることで、同図（ｂ）に示すように、バネ２０４の付勢力に抗して可撓性フィルム２０３が内側に変位しようとし、バネ２０４の付勢力でサブタンク３５内に負圧が発生する。
【００５４】
さらに、送液ポンプ２４１にてサブタンク３５内を吸引することで、可撓性フィルム２０３がサブタンク３５の内方に引き込まれ、バネ２０４が更に圧縮されて負圧が高まる。
【００５５】
そして、必要以上に負圧が高くなる前に、メインタンク１０からサブタンク３５内へインクを供給することで、可撓性フィルム２０３がサブタンク３５の外方向に押し出されるので、バネ２０４が伸びて負圧が低下する。
【００５６】
これらの動作を繰り返すことで、サブタンク３５内の負圧を一定内に保つよう制御することができる。
【００５７】
このサブタンク３５の負圧管理は、例えば、図９に示すように、第２センサ３０１を使用し、キャリッジ３３を移動して変位部材２０５を第２センサ３０１で検知したときのキャリッジ３３の走査位置４００によりインク量（負圧）を管理する。この例では、キャリッジ３３を仮想線図示の位置から矢印方向に実線図示の位置まで移動させたときに変位部材２０５が第２センサ３０１で検知された状態を示している。
【００５８】
次に、サブタンクの変位部材の各位置について図１０を参照して説明する。
【００５９】
サブタンク３５の負圧の適正範囲Ｙとして、変位部材２０５の位置を、負圧の小さい側を充填満タン位置（インク量上限値）Ｇ、負圧の大きい側を供給開始位置（インク量下限値）Ｉとする。このとき、大気開放位置Ｆは充填満タン位置Ｇよりも開いた位置となる。
【００６０】
ここで、サブタンク３５を一度大気開放した状態でインクを供給し、大気遮断することで大気状態での変位部材２０５の位置を第２センサ３０１で検知でき、そこから指定カウントＬ分をキャリッジ走査し、変位部材２０５を検知するまでインクを逆引した（メインタンク１０に戻した）ところを充填満タン位置Ｇとする。
【００６１】
これにより、部品バラツキの積み上げの影響を受けず、また、温湿度によりフィルム２０３の伸縮の影響がある場合は、満タン位置を再設定することで、常時一定の負圧を満タン位置と設定することができる。
【００６２】
次に、差分供給量の検出動作について図１１を参照して説明する。
【００６３】
前述したように、サブタンク３５内のインク残量に応じて変位する変位部材２０５と、変位部材２０５を検知するキャリッジ３３上に固定された透過型フォトセンサからなる第１センサ２５１と、装置本体側に固定された第２センサ３０１とを有している。
【００６４】
そこで、図１１に示すように、第２センサ３０１による充填満タン位置でのキャリッジ３３の位置（キャリッジ位置：リニアエンコーダ９０によって得られる。）４０１と、第１センサ２５１で変位部材２０５を検知した位置でのキャリッジ３３の位置４０２との差分を検出して、これを差分供給量として記憶保持する。
【００６５】
つまり、装置本体１側の第２センサ３０１が変位部材２０５を検知する位置を第２位置とし、この第２位置を充填満タン位置とする。また、キャリッジ３３側の第１センサ２５１が変位部材２０５を検知する位置を第１位置とし、この第１位置は第２位置よりもサブタンク３５内のインク残量（液体残量）が少ない位置とする。
【００６６】
このように、キャリッジ３３には変位部材２０５が所定の第１位置になったことを検知する第１検知手段（第１センサ）２５１が設けられ、装置本体１側には、キャリッジ３３を所定の検知位置に停止させてメインタンク１０からサブタンク３５に液体を充填するときに変位部材２０５が所定の第２位置（充填満タン位置）になったことを検知する第２検知手段（第２センサ）３０１が設けられ、第１位置は第２位置よりもサブタンク３５の液体残量が少ない位置としている。
【００６７】
このようにして、差分供給量を得て記憶しておき、キャリッジ３３の走査中にインクが所定量吐出されたことを検出したとき（液体消費量が所定量以上になったとき）に、メインタンク１０からサブタンク３５にインクを供給充填し、第１センサ２５１でサブタンク３５の変位部材２０５を検知した後、更に差分供給量分のインクを供給することで、サブタンク３５内に充填満タン位置までインクを供給することができる。
【００６８】
この場合、第１センサ２５１による検知は位置検知であるので、インクの吐出量の検知誤差や、送液ポンプ２４１の送液量の検知誤差など、検知誤差の積み上がりは、第１センサ２５１が検知した時点でなくなり、検知誤差が積み上がることなく、キャリッジ３３を走査中でも、インク吐出及びインク供給を繰返し行うことができるようになる。
【００６９】
これら一連の動作を繰り返すことにより、印刷動作を途中で中断することなく、常にサブタンク３５に満タン位置までインクを供給することができ、印刷速度や印刷効率の向上を図ることができる。
【００７０】
次に、本発明の第１実施形態における制御部による差分供給量の算出（検出）処理について図１２のフロー図を参照して説明する。
【００７１】
まず、サブタンク３５を大気開放状態にしてインクを充填（大気開放充填）した状態にし、第２センサ３０１で変位部材２０５（以下、図中では「フィラ」と表記する。）を検知する位置（これを「第２位置」とする。）にキャリッジ３３を移動する。これにより、サブタンク３５の変位部材２０５は大気開放位置になる。
【００７２】
そして、変位部材２０５が大気開放位置にある状態から送液ポンプ２４１の逆転動作にて、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知するまでインク吸引してから逆転動作を停止する。
【００７３】
次いで、第２センサ３０１が変位部材２０５を検知する位置までキャリッジ３３の移動を開始し、リニアエンコーダ９０によるカウントを開始して、第２センサ３０１が変位部材２０５を検知したときにカウントを停止する。
【００７４】
これにより、大気開放位置（第２位置）と第１センサ２５１が変位部材２０５を検知する第１位置との間の変位部材２０５の変位量（差分）が検出されるので、この差分から予め定めた所定変位量を減じた値（差分変位量）を得て、この差分変位量に相当する液体量を差分供給量として記憶保持する。
【００７５】
なお、差分変位量そのものを記憶保持して、インク供給動作を行うときに差分変位量に相当する液体量である差分供給量の供給を行うようにすることもできる。また、差分供給量に相当する送液ポンプ２４１の駆動時間（差分供給時間ｔ）を記憶して、インク供給動作を行うときに差分供給量に相当する差分供給時間ｔの間送液ポンプ２４１を駆動するようにすることもできる。
【００７６】
また、ここでは、大気開放位置を第２位置としているが、充填満タン位置そのものを第２位置として、第２位置と第１位置との間の変位量に相当する供給量を差分供給として記憶するようにすることもできる。これは、充填満タン位置の決定の仕方によるものである。
【００７７】
次に、制御部による印字中充填処理について図１３のフロー図を参照して説明する。
【００７８】
印字動作中は、充填満タン状態からインクが消費されることで、変位部材２０５はサブタンク３５のインク残量（液体残量）が減少する方向に変位するので、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知したか否かを判別する。
【００７９】
そして、サブタンク３５のインク残量が減少する方向に変位部材２０５が変位して第１センサ２５１が変位部材２０５を検知したときには、その後のインク消費量を算出し、インク消費量が予め定めた所定液体消費量（所定量）以上になったか否かを判別する。
【００８０】
ここで、インク消費量の算出は、例えば画像形成のために吐出された滴数や印字動作中の空吐出動作で吐出された滴数をカウントし、そのカウント値に当該滴の滴量を乗じることで計算上得ることができる（これを、ソフトカウントといい、ソフトカウントで液体消費量計測手段を構成している。）。また、記録ヘッド３４からインクを吸引するクリーニング動作を行なったときには、当該吸引による消費量（吸引量）は予め定められているので、当該吸引量を加算すればよい。
【００８１】
そして、インク消費量が予め定めた所定の液体消費量（所定量：閾値）Ｃ以上になったときを供給開始位置とし、送液ポンプ２４１を正転駆動してメインタンク１０からサブタンク３５へのインク充填（供給）を開始する。
【００８２】
このとき、第１センサ２５１がサブタンク３５の変位部材２０５を検知したか否かを判別し、第１センサ２５１がサブタンク３５の変位部材２０５を検知したときには、そのときから更に差分供給量（差分供給量Ｂ又は差分供給時間ｔ分）のインクをサブタンク３５に充填する。
【００８３】
その後、送液ポンプ２４１を停止し、インク消費量の計算値をリセットする。
【００８４】
このようにして、印字動作中でも、キャリッジ３３をホーム位置に戻すことなく、サブタンク３５にインクを充填することができる。
【００８５】
この点について図１４を参照して補足説明する。
【００８６】
ここでは、第２センサ３０１で検知する第２位置を大気開放位置Ｆとし、第１センサ２５１で検知する位置を第１位置Ｈとする。
【００８７】
そして、大気開放位置Ｆを基準として差分供給量Ｂを決定している。つまり、大気開放位置Ｆと第１位置Ｈとの変位部材２０５の変位量を変位距離ｊとする。そして、この変位距離ｊから所定変位量である所定距離ｋを減じた距離を差分変位量ｂとし、この差分変位量ｂに相当するインク量を差分供給量Ｂとする。
【００８８】
ここで、大気開放位置Ｆと第１位置Ｈとの間の変位距離ｊは、第２センサ３０１でサブタンク３５が大気開放状態にあるときの変位部材２０５を検知し、その後充填を行ってインクを逆引きし、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知した状態にし、キャリッジ３３を第２センサ３０１が変位部材２０５を検知するまで移動することで、キャリッジ移動距離として得ることができる。
【００８９】
一方、所定距離ｋとは、大気開放位置Ｆから充填満タン位置Ｇまでの距離Ｌに、各バラツキによる所定距離ｍを加算したものである。各バラツキは、変位部材２０５のキャリッジ走査によるバタツキ、第１、第２センサ２５１、３０１の検知距離バラツキ、検知時間バラツキ、送液ポンプ２４１の停止ラグなどを含むものである。
【００９０】
また、距離（差分変位量）ｂは、サブタンク３５の変位部材２０５の変位特性（Ｒ＝液体量／変位量［ｃｃ／ｍｍ］）から液体量（インク量）に換算できる。
【００９１】
このように、サブタンクは液体残量に応じて変位する変位部材を有し、キャリッジには変位部材を検知する第１検知手段が設けられ、装置本体側には変位部材を検知する第２検知手段が設けられ、第１検知手段で検知する変位部材の第１位置は第２検知手段で検知する変位部材の第２位置よりもサブタンクの液体残量が少ない位置であり、供給制御手段は、第１位置と第２位置との間の変位部材の変位量を検出して、当該変位量から所定変位量を減じた差分変位量に相当する差分供給量を保持し、画像形成動作中に、サブタンクの液体残量が減少する方向に変位部材が変位して、第１検知手段が変位部材を検知した後のサブタンクの液体の消費量が予め定めた所定液体消費量（閾値）になったとき、メインタンクからサブタンクへの液体の供給を開始し、サブタンクの液体残量が増加する方向に変位部材が変位して、第１検知手段が変位部材を検知した後、差分変位量に相当する差分供給量の液体をサブタンクに供給する制御を行う構成とすることで、画像形成中、特にキャリッジの移動中でもサブタンクにメインタンクから適切な量の液体を供給することができ、印刷速度の向上を図れる。
【００９２】
ここで、キャリッジ３３側の第１センサ２５１のみで検知を行わないで装置本体側にも第２センサ３０１を設ける理由について説明しておく。
【００９３】
まず、サブタンク３５が満タンになる位置は環境によって変化し、その変化量はキャリッジ３３に搭載した第１センサ２５１では一点の位置しか検知できないために把握することができない。そこで、装置本体側に第２センサ３０１を設けることで、環境によって変化する大気開放位置や満タン検知位置を、キャリッジ３３を移動することで検出することができるようになる。
【００９４】
つまり、キャリッジ３３上の固定された検知点とキャリッジ３３を移動することで検知位置を移動可能な検知点の２点間をポンプ駆動時間や駆動回転数、またはキャリッジ移動によるエンコーダカウントにより２点間距離を検出することができ、環境に応じた供給量制御を行なうことができるようになる。
【００９５】
また、キャリッジ３３上のみで全ての変位を確認できるセンサやエンコーダを搭載することは、検出手段のコストが高くなり、更にキャリッジサイズが大きくなることで装置が大型化するという問題を生じることになる。
【００９６】
また、送液ポンプの送液量（供給量や吸引量）は環境や経年度合い、各ポンプの部品ばらつきなどによってバラツキが生じる。そのため、環境によって変化する装置本体側の第２センサ３０１による検知位置までのポンプ供給量をセンサによる位置検知にて確認する必要がある。これを、装置本体側に第２センサ３０１を設けないで、送液ポンプの駆動量だけで制御すると、供給過多や不足による障害が発生することになるので、装置本体側にも第２センサ３０１を設けて制御の安全性を確保している。
【００９７】
次に、印字中充填動作のインク消費量の計測を開始する基準となる第１センサ２５１による変位部材２０５の検知における問題点について説明する。
【００９８】
ここでは、図１５に示すように、変位部材２０５に変位方向の厚みがあり、変位部材２０５の外エッジ２０５ａを基準としてインク消費量の計測（ソフトカウント）を開始するものとし、内エッジ２０５ｂは使用しないものとする。
【００９９】
また、第１センサ２５１の検知出力は、変位部材２０５を検知しているときに「ＯＮ」（「１」とも表記）状態になり、変位部材２０５を検知していないときに「ＯＦＦ」（「０」とも表記）状態になるものとする。
【０１００】
そうすると、印字中はサブタンク３５の液体残量が減少するので、変位部材２０５は図１５で矢印方向に変位するので、インク消費量のソフトカウントの開始は、第１センサ２５１が変位部材２０５の外エッジを検知したとき、すなわち、第１センサ２５１の検知出力が「ＯＮ」状態から「ＯＦＦ」状態に遷移したタイミングとなる。
【０１０１】
ところが、サブタンク３５はキャリッジ３３に搭載されており、印字中はキャリッジ３３の移動によってサブタンク３５の変位部材２０５にはバタツキ（主走査方向への往復変位）が発生する。
【０１０２】
その結果、一旦変位部材２０５が第１センサ２５１に検知される位置に変位した後、バタツキによって図１５の矢印方向と反対方向の変位した場合、第１センサ２５１の検知出力は「ＯＮ」→「ＯＦＦ」（内エッジ２０５ｂ側）に変化し、第１センサ２５１の検知出力を見ている制御部側では、第１センサ２５１が外エッジ２０５ａを検知したものと判別することになる。
【０１０３】
特に、ノズル抜けしている場合には、ソフトカウントが累積（液体消費量が増加）していっても、インクが消費されないので、例えば、図１６に示すように、液体消費量のソフトカウントを開始してからソフトカウント値（インク消費量）が閾値Ｗ（所定消費量Ｃ）に達した時点で、変位部材２０５が内エッジ２０５ｂ近辺で「ＯＦＦ」である可能性がある。この場合は、インク消費量が閾値Ｗ以上になったものとしてサブタンク３５への供給開始がされても、いつまでも第１センサ２５１の検知出力は「ＯＮ」にならないので、過剰供給によってヘッドからインクが漏れてしまうことになる。
【０１０４】
そこで、本実施形態における第１センサによる変位部材の検知とインク消費量の計測開始タイミングについて図１７を参照して説明する。図１７（ａ）は第１センサの検知出力（図中ではキャリッジセンサ信号と表記）を示す説明図、（ｂ）は変位部材位置と第１センサとの関係を示す説明図である（以下の図でも同様である。）。
【０１０５】
ここでは、図１７に示すように、サブタンク３５への供給終了後、第１センサ２５１の検知出力が「ＯＮ」状態となっている時間が予め定めた所定時間Ｔ１経過した後に「ＯＦＦ」状態に遷移したときに、第１センサ２５１が変位部材２０５の外エッジ２０５ａを検知したと判断して、インク消費量のソフトカウント（計測）を開始するようにしている。
【０１０６】
すなわち、この図１７に示す例では、供給終了後、時点ｔ１、ｔ３で検知出力はそれぞれＯＦＦ状態からＯＮ状態に遷移しているが、ＯＮ状態が所定時間Ｔ１継続していないことから、時点ｔ２、ｔ４ではいずれもソフトカウントを開始しない。
【０１０７】
そして、時点ｔ５で検知出力はＯＮ状態に遷移し、このままＯＮ状態が所定時間Ｔ１を経過した後の時点ｔ６まで維持されて、時点ｔ６でＯＦＦ状態に遷移しているので、この時点ｔ６からソフトカウントを開始し、所定消費量Ｃに相当するソフトカウント閾値Ｗになった時点ｔ１３からサブタンク３５へのインク供給（充填）を開始している。
【０１０８】
つまり、第１センサ２５１の検知出力が所定時間Ｔ１連続してＯＮ状態になれば、インクが十分消費されて、変位部材２０５はセンサＯＮ状態又は外エッジ２０５ａ付近に移動していることになるので、内エッジ２０５ｂ付近でソフトカウントを開始することがなくなり、上述したようなインクインク漏れを回避することができる。
【０１０９】
次に、本発明の第２実施形態について図１８を参照して説明する。図１８は同実施形態における第１センサによる変位部材の検知とインク消費量の計測開始タイミングの説明に供する説明図である。
【０１１０】
本実施形態では、ソフトカウントを開始した後に、再び第１センサ２５１の検知出力がＯＮ状態に遷移した場合には、ソフトカウントのカウント値をリセットし、次のＯＦＦ状態への遷移の時点で再びソフトカウントを開始することを繰り返すようにしている。
【０１１１】
すなわち、図１９に示すように、前記第１実施形態と同様に時点ｔ６でソフトカウントを開始した後、変位部材２０５の内エッジ２０５ｂ付近でバタついていることがあった場合に、例えば、第１センサ２５１の検知出力は時点ｔ７、ｔ９、ｔ１１でＯＮ状態に遷移し、時点ｔ８、ｔ１０、ｔ１２でＯＦＦ状態に遷移する。
【０１１２】
このときノズル（吐出不良）が生じていると、ソフトカウントをリセットしなければ、例えば時点ｔ１３で変位部材２０５の内エッジ２０５ｂが第１センサ２５１よりもサブタンク３５の液体残量が増加する側にあるにもかかわらず、所定消費量（ソフトカウント閾値Ｗ）に達して、インク供給が開始されることで、前述したようなインク漏れを生じるおそれがある。
【０１１３】
これに対し、本実施形態では、図１８に示すように、第１センサ２５１の検知出力がＯＮ状態に遷移した時点ｔ７、ｔ９、ｔ１１でソフトカウントをリセットして、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移した時点ｔ８、ｔ１０、ｔ１２でソフトカウントを再開する。なお、時点ｔ１２からのソフトカウントでソフトカウント閾値Ｗになった時点ｔ１３からインク供給を開始している。
【０１１４】
ここで、ソフトカウントを開始しても、変位部材２０５の内エッジ２０５ｂ付近でバタついていることがあった場合には、センサＯＮ優位状態でバタついているので、ソフトカウント閾値Ｗに達する前に必ず、ＯＦＦ状態に遷移するので、ソフトカウントがリセットされる。リセットを繰り返すうちに、外エッジ２０５ａ側移動していき、最終的には正規の外エッジ２０５ａの検知位置（検知タイミング）からソフトカウントを開始することになるので、インク漏れを回避できる。
【０１１５】
次に、前記所定時間Ｔ１の設定について説明する。なお、ここでは、差分供給量の制御を差分供給時間ｔによって行う例で説明する。
【０１１６】
前記所定時間Ｔ１は、差分供給時間ｔ［ｓ］終了時から、少なくとも所定時間Ｔ１連続してＯＮ状態になる前に、変位部材２０５の外エッジ２０５ａを検出（ＯＮ→ＯＦＦ）しない時間とする。また、内エッジ２０５ｂでの誤検知を無くすために、その中で最大値であることが好ましく、差分供給時間ｔ［ｓ］に対応した変数とすることもできる。
【０１１７】
この場合、所定時間Ｔ１を大きく設定しすぎると、図２０に示すように、印字率が高く、インク吐出量が多い場合に、供給終了から、所定時間Ｔ１経過する前に、第１センサ２５１が変位部材２０５の外エッジ２０５ａで検知するので、ソフトカウントを開始できず、インクを消費し続け、ノズルダウン（吐出できない状態になること）してしまうことになる。
【０１１８】
そこで、所定時間Ｔ１を上記のように設定することで、ノズルダウンを防ぐことができる。
【０１１９】
簡易的には、所定時間Ｔ１≦（最小流量-最大吐出量）×ｔ／最大吐出量、で表すことができる。
【０１２０】
また、所定時間Ｔ１経過したか否かは、キャリッジ動作の変位部材監視範囲における連続累積時間で判別することが好ましい。
【０１２１】
つまり、変位部材２０５は、キャリッジ３３の走査動作によって、バタついており、特に、キャリッジ３３の加減速中にバタつき量が大きくなるため、すべてのキャリッジ動作領域で変位部材２０５を監視すると、チャタリングを除去することができなくなる。
【０１２２】
そこで、変位部材２０５の振幅が所定幅以下の比較的安定しているキャリッジ３３の主走査領域を変位部材監視範囲とし、この変位部材監視範囲で所定時間Ｔ１が経過したか否かを判別することで、チャタリングによる影響を除去することができる。変位部材の安定領域は、主に等速（定速）移動領域であるが、変位部材の振幅が所定幅以下の加減速領域も検知可能である。
【０１２３】
次に、本発明の第３実施形態について図２１を参照して説明する。図２１は同実施形態の説明に供する模式的説明図である。
【０１２４】
本実施形態では、印字終了時に、ソフトカウントによるインク消費量の計測結果が、予め定めた所定液体消費量よりは少ない値以上であるときには、メインタンク１０からサブタンク３５へのインク供給を開始するようにしている。
【０１２５】
例えば、図２１に示すように、所定液体消費量に相当するソフトカウント閾値Ｗ（第１ソフトカウント閾値）よりも少ないソフトカウント値Ｗ２（第２ソフトカウント閾値）以上であればインク供給を開始する。
【０１２６】
この場合も、前述したように第１センサ２５１が変位部材２０５を検知した後差分供給量（差分供給量Ｂ又は差分供給時間ｔ）の供給を行う。
【０１２７】
これにより、ソフトカウント閾値に達していなくても、第２のソフトカウント閾値以上であれば、印字終了後に、インクを補充しておくため、次の印字ジョブが入ったときに、ただちに印字を開始することができる。
【０１２８】
この印字終了時の供給は、キャリッジ３３が待機位置（維持回復機構８１に対向するホーム位置とする。）に戻った後に、または、待機位置に戻りながら行うことができる。待機位置に戻った後は、変位部材２０５のバタツキがないため、確実に供給できる。また、待機位置に戻りながら供給を行えば、タイムロスななくなる。
【０１２９】
また、印字終了後の供給は、第１センサ２５１の検知出力がＯＦＦ状態のときのみ行うようにすることができる。
【０１３０】
すなわち、キャリッジ３３の停止時に、第２ソフトカウント閾値以上消費されていた場合でも、第１センサ２５１がＯＮ状態の場合には、供給を開始してしまうと、ＯＦＦ状態からＯＮ状態への遷移が検知されないため、供給し続けてしまうおそれがあるので、第１センサ２５１の検知出力がＯＦＦ状態のときのみ行うことで、このような事態を防止することができる。
【０１３１】
次に、本発明の第４実施形態について図２２を参照して説明する。図２２は同実施形態における第１センサによる変位部材の検知とインク消費量の計測開始タイミングの説明に供する説明図である。
【０１３２】
本実施形態では、図２２に示すように、所定時間Ｔ１（ここでは、「第１所定時間Ｔ１」とする。）の経過後、第１センサ２５１の検知出力がＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移し、ＯＦＦ状態が予め定めた第２所定時間Ｔ２の間継続した後に、ソフトカウントを開始するようにしている。
【０１３３】
具体的には、第１所定時間T１が経過した後、時点ｔ６、ｔ８でＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移しているが、時点ｔ６〜ｔ７間、時点ｔ８〜ｔ９の間は第２所定時間Ｔ２よりも短いので、いずれもソフトカウントを開始しない。そして、時点ｔ９でＯＮ状態になって時点ｔ１０でＯＦＦ状態に遷移し、このＯＦＦ状態が第２所定時間Ｔ２経過しているので、その後ＯＮ状態に遷移した時点ｔ１１からソフトカウントを開始する。
【０１３４】
これによれば、第１所定時間Ｔ１を経過し、十分に変位部材２０５の内エッジ２０５ｂから外エッジ２０５ａに移動しているので、その後第２所定時間Ｔ２の間ＯＦＦ状態であれば、変位部材２０５の外エッジ２０５ａでＯＦＦ状態に遷移したことが分かるため、前記第２実施形態のように検知出力のＯＮ状態への遷移の繰り返しで、ソフトカウントをリセットする制御がなくても、インクが漏れない制御が可能になる。
【０１３５】
図２２に示すように、例えば時点ｔ１１より後の時点ｔ１３でＯＮ状態に遷移して時点ｔ１４でＯＦＦ状態になると、前記第２実施形態では時点ｔ１３でソフトカウントがリセットさせて時点ｔ１４からソフトカウントが開始されることになる。
【０１３６】
したがって、本実施形態では、ソフトカウントのリセットを繰り返す制御よりも、早くインク供給を開始できる（図２２の時間Δｔ分）ため、負圧範囲を狭い範囲内で使用したいときに、第２実施形態よりも有利となる。
【０１３７】
なお、上記実施形態は、いずれも、所定時間Ｔの経過を見て液体消費量の計測を開始する例で説明しているが、所定回数Ｎを見て液体消費量の計測を開始するようにすることもできる。
【０１３８】
すなわち、この場合は、前記第１実施形態に対応する実施形態として、第１センサ２５１の検知出力がＯＮ状態とＯＦＦ状態の遷移を所定回数Ｎ繰り返した後にソフトカウントを開始する。これは、所定回数Ｎ繰り返されれば、変位部材２０５のバタツキが安定したと判断されることによる。
【０１３９】
また、前記第２実施形態に対応する実施形態として、第１センサ２５１の検知出力がＯＮ状態とＯＦＦ状態の遷移を所定回数Ｎ繰り返した後にソフトカウントを開始し、その後、ＯＮ状態に遷移したときにソフトカウントのカウント値をリセットし、ＯＮ状態からＯＦＦ状態への遷移でソフトカウントを再開する。
【０１４０】
また、所定回数Ｎの設定は、前記所定時間Ｔ１と同様にして行う。また、前記第３実施形態はそのまま適用できる。
【０１４１】
また、前記第４実施形態に対応する実施形態としては、第１所定時間Ｔ１と第２所定時間Ｔ２に対応して第１所定回数Ｎ１と第２所定回数Ｎ２を設定することで、同様の処理を行うことができる。
【０１４２】
次に、第１センサ及び第２センサの配置例の他の例について図２３を参照して説明する。なお、以下の説明では、サブタンク３５は「ヘッドタンク３５」と称する。
【０１４３】
ヘッドタンク３５の変位部材２０５に支軸２０６（揺動支点）からの長さ（距離）の異なる検知部２０５Ａを上方向に、検知部２０５Ｂを下方に設けて、キャリッジ３３の第１センサ２５１で検知部２０５Ａを、装置本体側の第２センサ３０１で検知部２０５Ｂを検知する構成としている。
【０１４４】
次に、本発明の第５実施形態について説明する。
【０１４５】
まず、印字中供給動作と変位部材のバタツキによってソフトカウントか開始されない場合が生じる点について図２４を参照して説明する。
【０１４６】
図２４に示すように、第１センサ２５１の検知出力が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に遷移して変位部材２０５の外エッジ２０５ａを検知した時点からソフトカウントを開始し、閾値Ｗに達した時点からヘッドタンク３５への供給を開始し、第１センサ２５１の検知出力が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に遷移した時点で差分供給時間ｔ［ｓｅｃ］分送液ポンプ２４１を駆動する間で、第１センサ２５１の検知出力は「ＯＮ」と「ＯＦＦ」を繰り返す（領域７００）ことがある。なお、図２４は図２２などとは「ＯＮ」、「ＯＦＦ」の表示を逆にしている。
【０１４７】
これは、印字動作中はヘッドタンク３５のインクを消費しながらヘッドタンク３５への供給を行っているので、供給量が少なく、消費量が多い場合には、単位時間当たりのヘッドタンク３５のインク量の実効的な増加量は供給量から消費量を差し引いたものとなること、また、前述したように変位部材２０５にはキャリッジ３３の移動にとってバタツキが生じることによる。
【０１４８】
この結果、送液ポンプ２４１の時間ｔ分の駆動が終了してヘッドタンク３５への供給を終了した時点で、変位部材２０５が第１センサ２５１よりもヘッドタンク３５の液体残量が少ない側に位置して、第１センサ２５１の検知出力が「ＯＦＦ」状態になること生じる。
【０１４９】
このような状態になると、その後ヘッドタンク３５のインクが消費されても、第１センサ２５１の検知出力は「ＯＦＦ」のままであるため、ソフトカウント（インク消費量の計測）が開始されない。そのため、ヘッドタンク３５のインクが消費され続けて、記録ヘッド３４への供給不足によるノズルダウン（吐出不良）が発生して画像品質が低下することになる。
【０１５０】
そこで、本実施形態では差分供給量が所定値以上か否かでソフトカウントの開始処理を変更するようにしている。
【０１５１】
ここでは、差分供給量は差分供給時間ｔで管理しているので、所定値も時間で設定している（所定値に対応する時間を「所定値ｔ２２」とする。）。この所定値ｔ２２について図２５を参照して説明する。
【０１５２】
所定値ｔ２２は、変位部材２０５の変位方向の幅（フィラ厚み）に相当する供給量以下になる送液ポンプ２４１の駆動時間である。つまり、図２５（ａ）に示す状態からヘッドタンク３５へのインク供給を開始したとき、差分供給時間ｔ＝０の段階では、図２５（ｂ）に示すように第１センサ２５１の検知出力が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に遷移したタイミングとなる。
【０１５３】
この状態から所定値ｔ２２の供給を継続して行ったとき、図２５（ｃ）に示すように、変位部材２０５の内エッジ２０５ｂが第１センサ２５１を抜けきらない。言い換えれば、所定値ｔ２２は、第１センサ２５１が外エッジ２０５ａを検出した後所定値ｔ２２の間供給を継続しても、第１センサ２５１で変位部材２０５の内エッジ２０５ｂが検出されることがない時間である。
【０１５４】
これに対し、所定値ｔ２２よりも多い時間の間供給を継続して行ったときには、図２５（ｄ）に示すように、変位部材２０５の内エッジ２０５ｂが第１センサ２５１を抜けて、第１センサ２５１で変位部材２０５の内エッジ２０５ｂが検出される。
【０１５５】
所定値ｔ２２をこのように設定することで、第１センサ２５１の検知出力の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」は、変位部材２０５の基準となる外エッジ２０５ａのみで変化するため、内エッジ２０５ｂ側の検知出力「ＯＦＦ」でソフトカウント開始することはなく、誤って供給しインク垂れが発生することを防止できる。
【０１５６】
なお、ｔ＞ｔ２２の場合（差分供給量が多い場合）は、変位部材２０５の内エッジ２０５ｂが抜けて検知出力が「ＯＦＦ」に遷移するので、内エッジ２０５ｂ側でも、第１センサ２５１の検知出力の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」が繰り返すことになるので、内エッジ２０５ｂであるのか、外エッジ２０５ａであるのかを判断することが必要になるが、これに対応する処理について後述する別の実施形態（第８実施形態）で説明する。
【０１５７】
次に、この第５実施形態における印字中充填制御について図２６のフロー図を参照して説明する。
【０１５８】
まず、印字中に、第１センサ２５１の検知出力が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に遷移したときにインク消費量を算出するためのソフトカウントを開始する。そして、ソフトカウントのカウント値が閾値Ｗ以上になったときに、送液ポンプ２４１を正転駆動してヘッドタンク３５に対するインク充填を開始する。
【０１５９】
そして、第１センサ２５１の検知出力が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に遷移したときには、差分供給時間ｔ［ｓｅｃ］分充填を継続した後、送液ポンプ２４１の駆動を停止する。
【０１６０】
その後、差分供給時間ｔが予め定めた所定値ｔ２２以下である（差分供給量が所定値より少ない）か否かを判別する。
【０１６１】
ここで、差分供給時間ｔが予め定めた所定値ｔ２２以下であるときには、そのままインク消費量のソフトカウントを開始する。
【０１６２】
一方、差分供給時間ｔが予め定めた所定値ｔ２２を超えるであるときには、この処理の最初に戻って、第１センサ２５１の検知出力が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に遷移するまで、インク消費量のソフトカウントを開始せず、この処理の最初に戻って、第１センサ２５１の検知出力が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に遷移したときからソフトカウントを開始する。
【０１６３】
これによって、差分供給量が少なく、消費量との大小関係や変位部材２０５のバタツキによって、図２４で説明したように、差分供給量の供給終了時に、変位部材２０５が第１センサ２５１よりもヘッドタンク３５の液体残量が少ない側に位置して、第１センサ２５１の検知出力が「ＯＦＦ」状態になっていたとしても、ソフトカウント（インク消費量の計測）が開始されることになり、ノズルダウン（吐出不良）が発生して画像品質が低下することを防止できる。
【０１６４】
次に、本発明の第６実施形態について図２７のフロー図を参照して説明する。
【０１６５】
本実施形態では、上記第５実施形態と同様にして、送液ポンプ２４１の駆動を停止した後、差分供給時間ｔが予め定めた所定値ｔ２２以下である（差分供給量が所定値より少ない）か否かを判別する。
【０１６６】
ここで、差分供給時間ｔが予め定めた所定値ｔ２２以下であるときには、第１センサ２５１の検知出力が「ＯＦＦ」であるか否かを判別する。
【０１６７】
そして、第１センサ２５１の検知出力が「ＯＦＦ」であるときには、そのままインク消費量のソフトカウントを開始する。
【０１６８】
これに対し、第１センサ２５１の検知出力が「ＯＦＦ」でないとき（「ＯＮ」であるとき）には、第１センサ２５１の検知出力が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に遷移したときに、インク消費量のソフトカウントを開始する。
【０１６９】
一方、差分供給時間ｔが予め定めた所定値ｔ２２を超えるときには、前記第５実施形態と同様に、この処理の最初に戻って、第１センサ２５１の検知出力が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に遷移するまで、インク消費量のソフトカウントを開始せず、第１センサ２５１の検知出力が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に遷移したときからソフトカウントを開始する。
【０１７０】
つまり、前記第５実施形態の場合には、差分供給時間ｔが予め定めた所定値ｔ２２以下であるときには、第１センサ２５１の検知出力が「ＯＮ」であってもソフトカウントが開始されるため、第１センサ２５１の検知出力が「ＯＮ」のまま閾値Ｗに達すると供給が開始され、「ＯＦＦ」から「ＯＮ」へのトリガで時間ｔ分の供給を行うと、「ＯＦＦ」から「ＯＮ」へのトリガがかからないまま供給が継続されて、インク漏れを生じるおそれがある。
【０１７１】
そこで、本実施形態では、差分供給時間ｔが予め定めた所定値ｔ２２以下で、かつ、第１センサ２５１の検知出力が「ＯＦＦ」（変位部材２０５を検知していない状態）であるときにのみ、送液ポンプ停止後直ちにソフトカウントを開始するようにして、ＯＮの状態のままソフトカウント閾値に達して供給を開始し、インク漏れが発生することを防ぐようにしている。
【０１７２】
次に、本発明の第７実施形態について図２８のフロー図を参照して説明する。
【０１７３】
本実施形態は、前記第６実施形態において、第１センサ２５１の検知出力が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に遷移してソフトカウントを開始した後、第１センサ２５１の検知出力が「ＯＦＦ」か否かを判別する。
【０１７４】
そして、第１センサ２５１の検知出力が「ＯＦＦ」であればソフトカウント値が閾値になったか否かの判別に移行する。これに対し、第１センサ２５１の検知出力が「ＯＦＦ」でなければ、つまり、第１センサ２５１の検知出力が再び「ＯＮ」になったときには、ソフトカウント値を「０」にリセットした後、第１センサ２５１の検知出力が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に遷移したか否かの判別処理に戻るようにしている。
【０１７５】
なお、本実施形態の構成は、前記各実施形態に適用することができる。
【０１７６】
このように構成することで、変位部材のバタツキや第１検知手段の検知誤差によってソフトカウント閾値Ｗ（供給開始位置）に達し、供給を開始した時点で、第１検知手段が「ＯＮ」のとき（変位部材を検知している状態のとき）の液漏れを防ぐことができる。
【０１７７】
また、変位部材のバタツキが生じても第１検知手段が変位部材を検知しない位置からソフトカウント（消費量計測を開始）することになるので、ヘッドタンクの下限まで使用することになり、送液ポンプ１回の供給量を多くすることで、ポンプの寿命を長くすることができる。
【０１７８】
次に、本発明の第８実施形態について図２９のフロー図を参照して説明する。
【０１７９】
本実施形態では、前記第７実施形態（他の実施形態でもよい。）において、送液ポンプ２４１の駆動を停止した後、差分供給時間ｔが予め定めた所定値ｔ２２以下である（差分供給量が所定値より少ない）か否かを判別する。
【０１８０】
ここで、差分供給時間ｔが予め定めた所定値ｔ２２以下であるときには、差分供給時間ｔを所定値ｔ２２に設定し直す。
【０１８１】
すなわち、前述したように、差分供給時間ｔが所定値ｔ２２より多いときには、変位部材２０５の内エッジ２０５ｂが第１センサ２５１よりもヘッドタンク２５内の液体残量が多い側に移動して、変位部材２０５の内エッジ２０５ｂのバタツキの影響を受けることになる。
【０１８２】
そこで、本実施形態のように構成することで、印字中供給の動作において、常に、変位部材２０５を検知していることによる検知出力「ＯＮ」状態と変位部材２０５の外エッジ２０５ａを検知することによる検知出力「ＯＦＦ」状態との間で制御を行うことができ、変位部材２０５の位置を見失うことなく、制御が容易になる。
【０１８３】
次に、本発明の第９実施形態について図３０のフロー図を参照して説明する。
【０１８４】
本実施形態では、前記第１実施形態において、第１センサ２５１の検知出力が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に遷移したか否かを判別する前に、差分供給時間ｔが所定値ｔ２２を越えているか否かを判別し、ｔ＞ｔ２２であるときには、第１センサ２５１の検知出力が時間ｔ２３の間連続してＯＮ状態であるか否かを判別し、第１センサ２５１の検知出力が時間ｔ２３の間連続してＯＮ状態になれば、第１センサ２５１の検知出力が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に遷移したか否かを判別するようにしている。
【０１８５】
つまり、差分供給時間ｔ＞ｔ２２のとき、第１センサ２５１が所定時間（時間ｔ２３）連続で「ＯＮ」した後の「ＯＦＦ」でインク消費量算出のソフトカウントを開始する。なお、このソフトカウント中に再び「ＯＮ」になった場合は、前述した第７実施形態のように、ソフトカウント値を「０」にリセットして、再度第１センサ２５１の検知出力が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に遷移したか否かを判別することが好ましい。
【０１８６】
つまり、前述したように、差分供給量（時間ｔ）が多い場合は、変位部材２０５の内エッジ２０５ｂ側で検知出力が「ＯＦＦ」になるときがあるので、変位部材２０５のチャタリングによる内エッジ２０５ｂ側の「ＯＮ」から「ＯＦＦ」で、ソフトカウントを開始しないようにする必要がある。
【０１８７】
そこで、第１センサ２５１の検知出力が所定時間（ｔ２３）連続で「ＯＮ」状態であれば、インクが十分消費されて、変位部材２０５がセンサ「ＯＮ」状態になる位置又は外エッジ２０５ａ付近に移動していることになるので、誤って、内エッジ２０５ｂ付近でソフトカウントを開始することがなくなり、液漏れを回避できる。
【０１８８】
また、できるだけ差分供給量を多くとり、送液ポンプ１回の供給量を多くすることで、ポンプの寿命を延ばすことができる。
【０１８９】
なお、ここでは、連続する時間ｔ２３の「ＯＮ」状態の継続で判別しているが、予め定めた所定回数「ＯＮ」、「ＯＦＦ」を繰り返したか否かを判別し、所定回数後に、第１センサ２５１の検知出力が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に遷移したか否かを判別することでソフトカウントを開始するようにすることもできる。
【０１９０】
次に、本発明の第１０実施形態について説明する。
【０１９１】
本実施形態では、所定値として、前記所定値ｔ２２（これを本実施形態では「第１所定値ｔ２２」という。）と、第１所定値ｔ２２より差分供給量が多くなる第２所定値ｔ２４とを設定する。
【０１９２】
そして、差分供給時間ｔが、第１所定値ｔ２２より大きく、第２所定値ｔ２４より小さいとき（ｔ２＜ｔ＜ｔ４のとき）は、前記第８実施形態と同様に、差分供給時間ｔを第１所定値ｔ２２に変更する。
【０１９３】
一方、差分供給時間ｔが、第２所定値ｔ２４より大きい（ｔ≧ｔ４のとき）は、前記第９実施形態と同様に、第１センサ２５１の検知出力が所定時間ｔ２３の間連続して「ＯＮ」状態になったか否かを判別し、所定時間ｔ２３の間連続で「ＯＮ」した後の「ＯＦＦ」への遷移でソフトカウントを開始するようにしている。なお、ここでも、ソフトカウント中に再び「ＯＮ」になった場合は、前述した第７実施形態のように、ソフトカウント値を「０」にリセットして、再度第１センサ２５１の検知出力が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に遷移したか否かを判別することが好ましい。
【０１９４】
つまり、差分供給時間ｔが、ｔ＜ｔ２４の場合は、供給終了時に、内エッジ２０５ｂで非検出（「ＯＦＦ」）になる場合と、所定時間ｔ２３の経過を検知する前に、外エッジ２０５ａで非検出（「ＯＦＦ」）になる場合があり、ノズルダウン、液漏れのおそれが生じる。
【０１９５】
そこで、差分供給時間ｔがｔ２２＜ｔ＜ｔ２４のときは、ｔ＝ｔ２２に補正することで不具合を解消し、ｔ＞ｔ２４のときは、所定時間ｔ２３の経過を待つことで、差分供給量を大きく設定できるようにしている。
【０１９６】
次に、本発明の第１１実施形態について説明する。
【０１９７】
前述したように、ヘッドタンク３５の変位部材２０５は、キャリッジ３３の走査動作によって、バタついており、特に、キャリッジ３３の加減速中にバタつき量が大きくなるため、印字動作中のすべてのキャリッジ動作領域で変位部材２０５の変位を検知して供給制御を行うと、チャタリングの影響を受けて、ノズルダウン、液漏れが発生するおそれがある。
【０１９８】
そこで、本実施形態では、キャリッジ主走査動作中の第１センサ２５１による変位部材２０５の検知は、変位部材２０５の振幅が予め定めた許容幅以下となる領域（これを「フィラ安定領域」という。）において行うようにしている。
【０１９９】
ここで、キャリッジ速度と変位部材２０５の振幅（フィラ振幅）の関係の一例について図３１を参照して説明する。
【０２００】
フィラ安定領域は、キャリッジ３３の速度（キャリッジ速度）のうちの主に等速（定速）移動領域であり、変位部材２０５の振幅が所定幅以下となる加減速領域や停止時も第１センサ２５１による検知は可能である。
【０２０１】
この図３１の例では、フィラ安定領域は、等速域７５１、減速停止域の一部領域７５２、７５３である。また、等速域の一部７５５（加速終了時のオーバーシュートが生じる領域）でもフィラ許容振幅より大きくなるおそれがあるので、この一部７５５もフィラ安定領域から除いている。
【０２０２】
また、予備吐出（空吐出）やカッター動作時は通常の停止時間７５３より長いため、変位部材２０５のバタツキが落ち着くので、フィラ安定領域とすることができ、有効である。この場合、停止時間が所定時間より大きいときのみフィラ安定領域とすることもできる。なお、カッター動作とは、連続紙を印刷できる画像形成装置に適用した場合に、連続紙を裁断するための時間である。
【０２０３】
ここで、加減速及び停止領域の一部であるフィラ安定領域は、キャリッジ停止位置から所定時間（距離）７５４手前から、加速開始位置（領域７５２）とすることが好ましい。つまり、キャリッジ３３の停止を二段階減速で行う場合など、停止直前の減速時から、加速開始直前までが、変位部材２０５のバタツキが小さい傾向にあるので、安定領域とすることができる。
【０２０４】
次に、変位部材２０５のバタツキと印字モードとの関係について図３２を参照して説明する。
【０２０５】
この例では、印字モードとして、速度を画質よりも優先する高速モードと、高速モードよりも速度が遅いきれいモード（高画質モード）がある。要する、キャリッジ３３の速度で言えば、図３２に実線で示す高速モードと、一点鎖線で示すきれいモードを有している。
【０２０６】
すなわち、キャリッジ３３の移動速度は、印字モードに応じて、定速時の速度および加速度が異なり、変位部材２０５のバタツキは、キャリッジ速度、加速度に応じて変化するので、印字モード（キャリッジ速度、加速度）に応じて、フィラ安定領域を設定する。
【０２０７】
例えば、図３２の例では、高速モードではフィラ安定領域は等速領域の一部になり、きれいモードでは全域がフィラ安定領域とできる。なお、高画質モードでは、キャリッジ速度が遅くなり、吐出流量が小さくなることが多い。キャリッジ速度が遅くなるとバタツキは小さくなるので、安定領域を広げることができるが、吐出流量が小さく、供給不足が起こりにくいため、より確実性を高めるために、安定領域を狭く設定することもできる。
【０２０８】
次に、本実施形態の印字中充填制御について図３３のフロー図を参照して説明する。
【０２０９】
まず、印字中に、第１センサ２５１の検知出力が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に遷移したときにインク消費量を算出するためのソフトカウントを開始する。そして、ソフトカウントのカウント値が閾値Ｗ以上になったときに、フィラ安定領域であって、かつ、キャリッジ速度が等速領域か否かを判別する。
【０２１０】
ここで、フィラ安定領域であって、かつ、キャリッジ速度が等速領域であれば、送液ポンプ２４１を正転駆動してヘッドタンク３５に対するインク充填を開始する。そして、第１センサ２５１の検知出力が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に遷移したときには、差分供給時間ｔ［ｓｅｃ］分充填を継続した後、送液ポンプ２４１の駆動を停止する。
【０２１１】
これに対し、フィラ安定領域でなく、あるいは、キャリッジ速度が等速領域でなければ、フィラ安定領域であって、かつ、キャリッジ速度が等速領域になるまで、送液ポンプ２４１の正転駆動を待機する。
【０２１２】
つまり、ここでは、フィラ安定領域であっても、加減速及び停止領域の一部での制御では、第１センサ２５１の検知結果は送液ポンプ２４１の動作には使用しないようにしている。
【０２１３】
この場合、フィラ安定領域であるが、加減速及び停止領域の一部であるときには、例えば、第１センサ２５１の検知出力で送液ポンプ動作以外の動作、例えばソフトカウントのリセットなどを行うことができる。このようにすれば、加減速領域で突発的に変位部材２０５の振幅が大きくなってしまった場合でも、実施される制御は、ソフトカウントのリセットに留まり、送液ポンプ２４１を動作する制御は行わないので、液漏れ、ノズルダウンを防ぐことができる。
【０２１４】
次に、本発明の第１２実施形態について図３４を参照して説明する。
【０２１５】
本実施形態では、インク消費量のソフトカウント値が閾値Ｗに達し、送液ポンプ２４１の駆動を開始してから、第１センサ２５１で変位部材２０５を検知する（ＯＮになるまで）の間は、フィラ安定領域外では、送液ポンプ２４１を間歇的に駆動して間歇供給を行い、変位部材２０５を検知した（ＯＮになった）後の差分供給時間ｔの供給は、フィラ安定領域か否かに関係なく連続供給するようにしている。
【０２１６】
このように、変位部材２０５の位置を監視しながら供給する間は、安定領域のみで供給を行うので、バタツキによる誤検知をすることなく、変位部材２０５の位置を監視しない差分供給時は連続で供給できるので、効率的供給を行うことができ、送液ポンプの耐久性に与える影響も低減できる。
【０２１７】
以上のサブタンク（ヘッドタンク）に対する供給動作を行うための各種制御（処理）は、ＲＯＭ５０２に格納されているプログラムによってコンピュータに実行させる。このプログラムは、情報処理装置（ホスト６００）側にダウンロードして画像形成装置にインストールすることができる。また、本発明に係る画像形成装置と情報処理装置又は画像形成装置と本発明に係る処理を行うプログラムを有する情報処理装置とを組み合わせて画像形成システムとして構成することもできる。
【０２１８】
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【０２１９】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【０２２０】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【０２２１】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０２２２】
また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。
【符号の説明】
【０２２３】
１０  インクカートリッジ（メインタンク）
３３  キャリッジ
３４、３４ａ、３４ｂ  記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
３５  サブタンク
８１  維持回復機構
２０１  タンクケース（液体収容部）
２０３  可撓性部材（可撓性フィルム）
２０５  変位部材（フィラ）
２５１  第１センサ（第１検知手段）
３０１…第２センサ（第２検知手段）
５００…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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