(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発熱体と電気的に接続する接続部材と、
前記接続部材を介して前記発熱体と電気的に接続するインバータ回路と、
前記インバータ回路を収納したインバータ筐体と、
前記接続部材と前記インバータ回路を着脱自在に接続する着脱用端子と、
を備えたインバータ装置であって、
前記接続部材は、前記発熱体と前記インバータ回路の間で熱を伝導させるように構成されており、
前記着脱用端子の熱抵抗は、前記接続部材の熱抵抗よりも高く構成されており、
前記インバータ装置は、前記発熱体よりも前記着脱用端子側に近い位置に、前記接続部材を冷却する冷却部を有し、
前記接続部材は、前記インバータ筐体との間に、電気絶縁性と熱伝導性を有する熱伝導絶縁材、および熱伝導性を有する熱伝導部材を挟んで保持し、
前記接続部材は、前記熱伝導絶縁材と接触する面に凹凸部が形成されており、
前記熱伝導絶縁材は、前記接続部材が有する凹凸部と嵌合する第２凹凸部を有し、
前記冷却部は、前記発熱体から前記インバータ回路に向かう方向へ順に、前記熱伝導絶縁材、前記熱伝導部材、および前記インバータ筐体を配置した放熱経路として構成されており、
前記放熱経路のうち、前記熱伝導絶縁材と前記熱伝導部材は前記接続部材に固定され、放熱先部材である前記インバータ筐体は前記インバータ回路に固定され、前記接続部材を前記インバータ筐体から取り外したときに前記放熱経路が前記接続部材側と前記インバータ回路側に分離されるように構成されている
ことを特徴とするインバータ装置。
【請求項２】
前記冷却部は、前記インバータ回路を冷却する冷却装置を兼ねている
ことを特徴とする請求項１記載のインバータ装置。
【請求項３】
前記冷却部は、
前記発熱体から前記インバータ回路に向かう熱経路を前記接続部材から分岐させ、前記冷却装置と前記接続部材を熱的に接続する、熱分岐路として構成されている
ことを特徴とする請求項２記載のインバータ装置。
【請求項４】
前記接続部材は、前記熱伝導絶縁材と接触する面が屈曲または湾曲した形状を有する
ことを特徴とする請求項１記載のインバータ装置。
【請求項５】
前記冷却部は、前記インバータ回路または前記インバータ筐体から前記発熱体に向かう方向に冷媒を流す冷媒経路を有する
ことを特徴とする請求項１記載のインバータ装置。
【請求項６】
前記冷媒経路は、前記接続部材を冷却するための冷媒を流す経路と、前記インバータ回路を冷却するための冷媒を流す経路とを共用化して形成されている
ことを特徴とする請求項５記載のインバータ装置。
【請求項７】
前記接続部材は、前記発熱体と前記インバータ回路を電気的に接続する柱状の電気的バス部材として形成されている
ことを特徴とする請求項１記載のインバータ装置。
【請求項８】
請求項１記載のインバータ装置と、
前記接続部材と電気的に接続された発熱体と、
を有することを特徴とする電気駆動システム。
【請求項９】
前記着脱用端子が前記接続部材と接触する接触面は、前記インバータ装置と前記発熱体が接する面に対して傾斜している
ことを特徴とする請求項８記載の電気駆動システム。
【請求項１０】
前記発熱体は、前記インバータ装置が駆動するモータである
ことを特徴とする請求項８記載の電気駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インバータ装置およびインバータ装置を有する電気駆動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気エネルギーによって走行する自動車ＥＶ（電気自動車）およびＨＥＶ（ハイブリッド電気自動車）を主な対象とする、モータとインバータとが隣接あるいは一体化したパワートレーンにおいては、モータとインバータを結ぶ電力線が短くなり、機器から機器へ電力線を介して熱が移動することによる影響が大きくなる。
【０００３】
モータとインバータを比べると、両者を結ぶ三相交流の電力線のインバータ側にインバータ筐体内部で接続されているパワーモジュールの方が、モータ側より温度が低く、耐熱温度も低い。したがって、モータからインバータへの入熱について対策が必要となる。
【０００４】
また、バッテリからインバータへ直流電力を供給する電力線は、発熱を十分に抑えられるだけの太さが確保できない場合が多い。そのため、これもインバータへの入熱を引き起こす熱源となる。この直流電力の供給線は、一般に耐熱性の低いキャパシタにインバータ筐体内で接続されており、こちらの熱対策も重要である。
【０００５】
さらに、特にＥＶにおいては、モータと内燃機関とを併用するＨＥＶとは異なり、動力の全てを電気でまかなうため、出力や連続運転についてのモータ、インバータの負荷条件が過酷であり、より一層の熱対策を要する。
【０００６】
本技術分野の関連技術として、下記特許文献１がある。同文献には、モータからインバータへの伝熱を抑制するため、絶縁材の一部に熱伝導体を埋め込むことによって、バスバーからの熱抵抗の小さい放熱経路を設ける構造が記載されている。
【０００７】
また、同様に関連する技術として、下記特許文献２がある。同文献には、キャパシタの温度上昇を抑制するための、ヒートシンクを備えた外部バスバーユニットと、その配置について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−３８９１４号公報
【特許文献２】特開２０１１−４５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
インバータによってモータを駆動するパワートレーンでは、モータの発熱によって交流の電力線を介してインバータが加熱される。これは特にモータとインバータを一体化した構造とした場合に顕著である。また、バッテリからインバータへ直流電力を供給する電力線を含め、電気の導通経路自体もジュール熱によって発熱する。そのため、インバータを熱的に保護するためには、インバータ外部からの主要な伝熱経路であり、導通部材として用いられるバスバーを冷却する仕組みが必要となる。
【００１０】
上記特許文献１に記載されている技術は、放熱を促進するバスバー近辺の局所的な構造に焦点を当てたものである。また上記特許文献２に記載されている技術は、バスバーがユニットとしてヒートシンクに当接される構造および発熱する配線の分散と関連する機器の配置を含めた、全体的な装置構成に焦点を当てたものである。
【００１１】
上記特許文献１〜２に記載されている技術は、部品点数や電気的な接続点を削減すること、冷却機構が占める空間あたりの冷却効率を改善すること、保守性などの観点で改良の余地があった。また上記特許文献１〜２に記載されている技術を採用する場合、放熱経路を設けるための追加の空間を設ける必要が生じるか、または機器配置が限定されてしまう可能性がある。
【００１２】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、インバータ回路を外部からの入熱による過熱から保護する、省スペースかつ保守性に優れた冷却構造を提供し、インバータの小型化を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係るインバータ装置は、インバータ回路と発熱体を接続する接続部材を備え、接続部材とインバータ回路の間を着脱自在に接続する着脱用端子は、熱抵抗が接続部材の熱抵抗よりも高く構成されている。接続部材は、発熱体よりも着脱用端子側に近い位置に、接続部材を冷却する冷却部を有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るインバータ装置によれば、熱抵抗が大きい着脱用端子よりも熱経路上の上流側が高温になり易いため、着脱用端子よりも上流側に冷却部を設けることにより、放熱先と被冷却部との間の温度差を確保し、接続部材を効率良く冷却をすることができる。これによりインバータ装置への入熱が減少する分、インバータ装置内で冷却を要する熱量が減少するので、インバータ装置内の冷却構造を小型化し、結果としてインバータ装置全体を小型化することができる。さらには、発熱体とインバータ回路は着脱自在に接続されているので、保守性の観点でも優れている。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態１に係るインバータ装置１０１の構成図である。
【図２】図１の外部ＡＣバスバー１周辺を拡大した図である。
【図３】図１の外部ＤＣバスバー２周辺を拡大した図である。
【図４】インバータ装置１０１装置とモータ１０２を一体化したパワートレーンの結合様態を示す図である。
【図５】実施形態１における熱の流れを模式的に示した概念図である。
【図６】ＡＣ端子台５の上面図である。
【図７】モータ１０２とインバータ装置１０１を分離したときのＡＣ端子台５の態様を示す図である。
【図８】モータ１０２からＡＣ端子台５を介してインバータ筐体１００に熱が伝わる流れを模式的に示した概念図である。
【図９】外部側ＡＣ接続端子９とインバータ側ＡＣ接続端子１１を締結する際の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施形態１に係るインバータ装置１０１の構成図である。インバータ装置１０１は、後述するモータ１０２を駆動する装置であり、ＤＣケーブル１０３を介して直流電力の供給を受けてこれを交流電力に変換し、後述する外部ＡＣバスバー１を介してモータ１０２に供給する。インバータ装置１０１とモータ１０２は、例えば電動車両のモータ・インバータを一体化した一体化パワートレーンとして構成された電気駆動システムを形成する。
【００１７】
なお、本願における一体化とは、筐体同士を剛に締結することを指す。モータ１０２とインバータ装置１０１を一体化した場合、電気駆動システムを全体として小型化できる半面、モータ１０２とインバータ装置１０１を結ぶ電力線が短くなり、機器から機器への電力線を介した熱の移動の影響が大きい。本発明はこの課題に対応するため、効率の良い冷却構造を設け、インバータを小型化することを図る。
【００１８】
インバータ装置１０１は、外部ＡＣバスバー１、外部ＤＣバスバー２、内部ＡＣバスバー３、内部ＤＣバスバー４、パワーモジュール７、キャパシタ８、ＤＣケーブル接続部１３、端子１８および１９、インバータ筐体１００を備える。
【００１９】
外部ＡＣバスバー１は、インバータ装置１０１とモータ１０２を電気的に接続して三相交流電力をモータ１０２に供給する導通経路であり、モータ１０２内でコイルと結線されている。外部ＡＣバスバー１は、大電力を導通させるため、電線ではなく柱状の部材として形成されている。ＤＣケーブル１０３は、ＤＣケーブル接続部１３を介して外部ＤＣバスバー２に接続されている。外部ＤＣバスバー２は、ＤＣケーブル１０３とインバータ装置１０１を電気的に接続する導通経路である。
【００２０】
パワーモジュール７は、インバータ装置１０１内部に配置され、モータ１０２に供給する交流電力を生成するインバータ回路である。パワーモジュール７は、端子１８を介して内部ＡＣバスバー３と結線されている。キャパシタ８は、インバータ装置１０１内部の構成部品であり、端子１９を介して内部ＤＣバスバー４と結線されている。
【００２１】
インバータ筐体１００は、インバータ装置１０１の内部部品を収納する。インバータ筐体１００の材質は、例えばアルミニウムである。各バスバー１、２、３、４の材質は、例えば銅やアルミニウムである。
【００２２】
モータ１０２は、三相交流同期型であり、インバータ装置１０１が生成する三相交流によって駆動される。ＤＣケーブル１０３の一端には、例えば車両走行用バッテリ（図示せず）などの直流電力供給源が接続されている。
【００２３】
図２は、図１の外部ＡＣバスバー１周辺を拡大した図である。ＡＣ端子台５は、外部ＡＣバスバー１をインバータ筐体１００に固定するための取り付け部材である。外部側ＡＣ接続端子９は、外部ＡＣバスバー１の上端部分と内部ＡＣバスバー３のインバータ側ＡＣ接続端子１１を接続する端子である。
【００２４】
インバータ側ＡＣ接続端子１１は、概ね水平方向にインバータ筐体１００から外側へ向かって突出している。外部側ＡＣ接続端子９は、インバータ側ＡＣ接続端子１１と面接触するように、外部ＡＣバスバー１とＡＣ端子台５が接触する面から略法線方向に向かって延設されている。インバータ側ＡＣ接続端子１１と外部側ＡＣ接続端子９は、端子締結ボルト１４によって締結される。
【００２５】
ＡＣ端子台５の底部（インバータ筐体１００と接触する面）には、熱伝導部材１５が配置されている。熱伝導部材１５は、外部ＡＣバスバー１が有する熱をインバータ筐体１００に伝導させて外部ＡＣバスバー１を冷却する役割を有する。熱伝導部材１５と外部ＡＣバスバー１の間には、熱伝導絶縁材１６が挟まれている。これら部材の詳細については後述する。
【００２６】
絶縁カバー１７は、外部ＡＣバスバー１、熱伝導部材１５、熱伝導絶縁材１６、およびこれらの周辺部材をインバータ筐体１００に安定的に取り付けるカバーである。絶縁カバー１７の材質は例えば樹脂である。熱伝導部材１５、熱伝導絶縁材１６、および絶縁カバー１７が一体となってＡＣ端子台５を形成し、モータ１０２とインバータ装置１０１（および内部回路）を接続する接続部材として機能する。
【００２７】
図３は、図１の外部ＤＣバスバー２周辺を拡大した図である。ＤＣ端子台６は、外部ＤＣバスバー２をインバータ筐体１００に固定するための取り付け部材である。外部側ＤＣ接続端子１０は、外部ＤＣバスバー２の上端部分と内部ＤＣバスバー４のインバータ側ＤＣ接続端子１２を接続する端子である。
【００２８】
インバータ側ＤＣ接続端子１２は、概ね水平方向にインバータ筐体１００から外側へ向かって突出している。外部側ＤＣ接続端子１０は、インバータ側ＤＣ接続端子１２と面接触するように、外部ＤＣバスバー２とＤＣ端子台６が接触する面から略法線方向に向かって延設されている。インバータ側ＤＣ接続端子１２と外部側ＤＣ接続端子１０は、端子締結ボルト１４によって締結される。
【００２９】
ＤＣ端子台６の構造は、ＡＣ端子台５の構造と概ね同様である。外部ＡＣバスバー１と外部ＤＣバスバー２を冷却するそれぞれの必要性の程度によっては、いずれか一方のみに熱伝導部材１５を設けて冷却するようにしてもよい。
【００３０】
図４は、インバータ装置１０１装置とモータ１０２を一体化したパワートレーンの結合様態を示す図である。インバータ装置１０１はモータ１０２の上部に配置され、インバータ筐体１００は複数本の筐体締結ボルト２２によってモータ１０２の筐体と分離可能に締結されている。インバータ装置１０１またはモータ１０２を保守する際には、必要に応じてインバータ装置１０１とモータ１０２を分離することができる。これにより、電気駆動システムの保守性を高めることができる。
【００３１】
インバータ装置１０１とモータ１０２の周囲には、これら機器を冷却するための冷媒を流す冷媒経路が配置されている。冷媒経路は、インバータ筐体１００内とモータ１０２の筐体内を通過し、ポンプによって冷媒が冷媒経路を循環するように構成されている。冷媒が流れる方向は、インバータ装置１０１、外部ＡＣバスバー１、外部ＤＣバスバー２からモータ１０２へ向かう向きとした。冷媒は、例えば水、エチレングリコール水溶液、その他の熱媒体を用いることができる。
【００３２】
以上、本実施形態１に係るインバータ装置１０１の全体構成を説明した。次に、図１〜図４に示す構成の下で生じる熱の流れについて説明する。
【００３３】
外部ＡＣバスバー１のモータ１０２側は、直接あるいは間接的にモータ１０２内のコイルに結線されている。コイルはモータ１０２の運転時に発熱し、その熱が、外部ＡＣバスバー１、ＡＣ端子台５、内部ＡＣバスバー３を順に介して伝わり、パワーモジュール７を加熱する。また、外部ＡＣバスバー１、外部側ＡＣ接続端子９とインバータ側ＡＣ接続端子１１が接触している箇所、内部ＡＣバスバー３、パワーモジュール７は、これら自体が通電によるジュール熱によって発熱する。全体的にはモータ１０２側の温度がインバータ装置１０１側の温度より高い状態となり、モータ１０２からパワーモジュール７へ入熱する方向の熱の移動が生じる。
【００３４】
ＤＣケーブル接続部１３は、ＤＣケーブル１０３に結線されている。ＤＣケーブル１０３は、設置上の制約から、電流値に見合った電気抵抗値に抑えられるだけの芯線の太さを有しないため、ジュール熱による発熱体として扱う必要がある。さらに、ＤＣケーブル１０３の絶縁性を確保するための被覆により、ケーブル芯線からケーブル径方向への放熱が妨げられる構造となっているため、熱抵抗が小さいケーブル軸方向の接続先に熱が伝わり易い。外部ＤＣバスバー２にもジュール熱による発熱は生じるが、ＤＣケーブル１０３よりも温度が低いため、全体としてはＤＣケーブル１０３から外部ＤＣバスバー２へ熱が伝わる。
【００３５】
図５は、本実施形態１における熱の流れを模式的に示した概念図である。以下図５を参照して、本実施形態１における電気的接続部材と熱伝達の関係について説明する。なお、熱伝導部材１５は実際にはインバータ筐体１００に接しているが、説明の便宜上、これらを分離して模式的に記載した。
【００３６】
モータ・インバータ一体化パワートレーンは、保守性を考慮し、モータ１０２とインバータ装置１０１部を分離できる構造となっている。両者を分離できる構造とする場合、モータ１０２とインバータ装置１０１とを結ぶ３本の導通経路上に、少なくとも各１か所以上、着脱用端子を設ける必要がある。一般に、部材の着脱を繰り返すと、接触面が次第に歪むなどの影響によって接触状態が悪化し、着脱部分の熱抵抗が増加する傾向がある。したがって、着脱用端子の熱抵抗は他の箇所の熱抵抗よりも高くなると考えられる。
【００３７】
インバータ筐体１００内には、内部ＡＣバスバー３とパワーモジュール７とを接続する端子１８や、内部ＤＣバスバー４とキャパシタ８とを接続する端子１９があり、モータ１０２内には、コイル銅線と外部ＡＣバスバー１との接続部２０がある。これら端子は製品を生産する組立工程で接続した以降は着脱する必要はなく、モータ１０２とインバータ装置１０１部を分離する保守作業時に取り外されることはない。そのため、これら接続部の接触状態は生産工程で管理できるので、着脱を繰り返す端子に比して熱抵抗は小さいままで維持される。
【００３８】
一方、内部ＡＣバスバー３と外部ＡＣバスバー１とを接続する着脱用端子であるインバータ側ＡＣ接続端子１１と外部側ＡＣ接続端子９は、再締結を繰り返した後の接触状態を良好に維持することが難しい。そのため、内部ＡＣバスバー３とパワーモジュール７とを接続する端子１８や、コイル銅線と外部ＡＣバスバー１との接続部のように、製造工程で取り付けた以降は着脱しない端子よりも、熱抵抗が大きい。
【００３９】
熱経路の途中に熱抵抗が大きい箇所があると、熱の移動がその箇所でせき止められる効果が生じる。本実施形態１においては、モータ１０２側からインバータ装置１０１側へ熱が流れるため、熱抵抗が大きい着脱用端子に対して熱的に上流であるモータ１０２側の外部ＡＣバスバー１の着脱用端子近傍の温度が、熱的に下流であるインバータ装置１０１側の内部ＡＣバスバー３の着脱用端子近傍の温度よりも高くなる。
【００４０】
外部ＡＣバスバー１の着脱用端子近傍には、ＡＣ端子台５によって構成された、熱抵抗を低減した冷却構造が設けられている。冷却構造を、相対的に温度が高い着脱用端子近傍のモータ１０２側に設けることにより、放熱先と冷却構造との間の温度差を利用して効率良く外部ＡＣバスバー１を冷却し、インバータ装置１０１への入熱を抑制することができる。
【００４１】
なお、ＤＣケーブル１０３が熱源となり、キャパシタ８を入熱から保護する場合においても、外部ＤＣバスバー２を上述の外部ＡＣバスバー１と同様に冷却することができる。具体的には、図５において、モータ１０２がＤＣケーブル１０３に、パワーモジュール７がキャパシタ８に、外部ＡＣバスバー１が外部ＤＣバスバー２に、内部ＡＣバスバー３が内部ＤＣバスバー４に、外部側ＡＣ接続端子９とインバータ側ＡＣ接続端子１１が外部側ＤＣ接続端子１０とインバータ側ＤＣ接続端子１２に、それぞれ置き換わる。以下同様にＡＣ端子台５とＤＣ端子台６は同様の構成および効果を発揮するので、下記では主にＡＣ端子台５の構成および効果について説明する。
【００４２】
図６は、ＡＣ端子台５の上面図である。ＡＣ端子台５は、以下に説明する構造により、外部ＡＣバスバー１を冷却する冷却部として機能する。以下、この冷却構造について説明する。
【００４３】
ＡＣ端子台５は、外部ＡＣバスバー１が有する熱を、熱伝導絶縁材１６を介して熱伝導部材１５に伝え、さらにインバータ筐体１００等の放熱先部材あるいは冷却水等の熱媒体へ放熱するように構成されている。
【００４４】
熱伝導絶縁材１６は、電気絶縁性を備えた伝熱用の部材である。伝熱用ではあるが、絶縁性を確保するために、金属等の高熱伝導材よりも熱伝導率が劣る。熱抵抗を低減させるための伝熱面積の拡大、外部ＡＣバスバー１自体のジュール熱による発熱を抑制するための導通方向に対する断面積の拡大、および設置に必要な空間寸法の抑制を実現するため、ＡＣ端子台５とインバータ筐体１００が接触する面をＵ字型に屈曲した多面形状とした。Ｕ字型に代えて、Ｌ字型、Ｖ字型、Ｗ字型などのその他の屈曲形状を採用してもよい。あるいはＵ字型の角部分を丸く面取りした形状のような湾曲形状を採用してもよい。
【００４５】
熱伝導部材１５は、熱伝導絶縁材１６を挟んで外部ＡＣバスバー１の断面形状の凹部と嵌合する凸部を有する。これにより、伝熱面積を確保するとともに、熱伝導部材１５と絶縁カバー１７とによって外部ＡＣバスバー１を固定することができる。放熱経路が外部ＡＣバスバー１を固定する固定具を兼ねているので、省スペースな冷却構造を提供することができる。
【００４６】
外部ＡＣバスバー１の断面を屈曲形状とする場合、屈曲箇所を熱伝導絶縁材１６と密着させて熱抵抗を低減するため、熱伝導絶縁材１６の角部を丸く面取りすることが望ましい。熱伝導部材１５の角部も同様に丸く面取りするとよい。さらには、密着性を高めるため、熱伝導絶縁材１６の材料として柔軟性を有する材料を用いるか、あるいは部材同士の接触面に生じる微小なすき間を埋めるため、熱伝導グリス等の非固形物を塗布してもよい。
【００４７】
なお、図６では外部ＡＣバスバー１を凹形状とし、熱伝導部材１５を凸形状としたが、外部ＡＣバスバー１を凸形状とし、熱伝導部材１５を凹形状としてもよい。ＤＣ端子台６も図６と同様の構造を備えることができる。
【００４８】
ただし、外部ＡＣバスバー１と熱伝導部材１５との間の熱伝導絶縁材１６を介した熱抵抗は、熱伝導部材１５と放熱先部材（インバータ筐体１００）あるいは冷却水との間の熱抵抗よりも大きい。
【００４９】
図７は、モータ１０２とインバータ装置１０１を分離したときのＡＣ端子台５の態様を示す図である。外部ＡＣバスバー１（または外部ＤＣバスバー２）と熱伝導絶縁材１６の間、および熱伝導絶縁材１６と熱伝導部材１５の間は、放熱経路上、接触面積が限られる箇所である。そのため、熱抵抗を低く維持するには、これら部材の間の接触面に対して、柔軟性、平滑性、もしくは清浄性が求められ、またはこれら部材の間の接触面に熱抵抗を低減する塗布物を塗布する必要がある。
【００５０】
上記接触面の分離と接触を繰り返すと、接触性が低下することにより熱抵抗が増大する恐れがある。そこで本実施形態１では、外部ＡＣバスバー１、熱伝導部材１５、熱伝導絶縁材１６をＡＣ端子台５として一体的に形成した。その上で、ＡＣ端子台５とインバータ筐体１００が接触する接触面２１の面積を、上記接触面の面積よりも大きく形成し、モータ１０２とインバータ装置１０１の分離と締結を繰り返しても熱伝導部材１５とインバータ筐体１００の間の熱抵抗が極端に増大しないように配慮している。
【００５１】
このように、モータ１０２とインバータ装置１０１を分離したとき、熱伝導部材１５はモータ１０２側に固定され、放熱先部材であるインバータ筐体１００はインバータ装置１０１側に固定され、放熱経路をモータ１０２側とインバータ装置１０１側にそれぞれ分離する構造とした。これにより、接触面積が限られる箇所の分離と接触の繰り返しを避け、熱抵抗を小さく保つことができる。上記と同様の構造は、ＤＣ端子台６についても設けることができる。
【００５２】
図８は、モータ１０２からＡＣ端子台５を介してインバータ筐体１００に熱が伝わる流れを模式的に示した概念図である。ＡＣ端子台５（またはＤＣ端子台６）の一部を構成する熱伝導部材１５により、インバータ筐体１００へ熱が移動する。
【００５３】
インバータ筐体１００とＡＣ端子台５が熱的に接触する部分は、インバータ装置１０１内を通過する冷媒によって冷却される。インバータ筐体１００内のパワーモジュール７は水冷式であり、パワーモジュール７を冷却することを主目的とする冷媒経路がインバータ筐体１００内を通っている。ＡＣ端子台５とインバータ筐体１００が熱的に接触する部分の熱的近傍に冷媒経路を配置することにより、外部ＡＣバスバー１を冷媒によって間接的に冷却することができる。
【００５４】
本実施形態１に係る電気駆動システムにおいて、パワーモジュール７とキャパシタ８を有するインバータ装置１０１が最も熱に弱く、一般に外部ＡＣバスバー１の温度よりモータ１０２の温度の方が高い。冷却性能を追求すると、冷媒が、インバータ装置１０１、外部ＡＣバスバー１、モータ１０２の順に通過することが望ましい。本実施形態１ではこの観点に基づき、図４で説明したように冷媒経路を構成し、さらにインバータ装置１０１の冷媒経路と外部ＡＣバスバー１の冷媒経路を共用することとした。これにより、外部ＡＣバスバー１を冷却するための専用冷媒経路を別途設ける必要がなくなり、電気駆動システムを小型化することができる。
【００５５】
以上、本実施形態１における冷却構造について説明した。次に、モータ１０２とインバータ装置１０１を接続する作業について説明する。
【００５６】
モータ１０２の筐体の上部には、インバータ装置１０１と締結する作業時にインバータ筐体１００を定位置に誘導する凹凸が設けられている。モータ１０２とインバータ装置１０１を締結する際には、モータ１０２の筐体上部に大まかに位置を合わせてインバータ筐体１００を載せ、モータ１０２の筐体上部でインバータ筐体１００を摺動させて定位置に嵌合させた上で、筐体同士を筐体締結ボルト２２によって締結する。さらに、外部側ＡＣ接続端子９とインバータ側ＡＣ接続端子１１を端子締結ボルト１４によって締結する。
【００５７】
図９は、外部側ＡＣ接続端子９とインバータ側ＡＣ接続端子１１を締結する際の様子を示す図である。以下図９にしたがって、外部側ＡＣ接続端子９とインバータ側ＡＣ接続端子１１を締結する手順を説明する。
【００５８】
外部ＡＣバスバー１と内部ＡＣバスバー３を接続する部分は、ＡＣ端子台５が雌ねじを有する構成になっているため、端子締結ボルト１４を挿入する側から順に、内部ＡＣバスバー３、外部ＡＣバスバー１、の順に重ねて締結する。その上で、締結時の端子締結ボルト１４の挿入方向が概ね鉛直下向きとなるように、内部ＡＣバスバー３と外部ＡＣバスバー１が接触する面を概ね水平方向とし、インバータ装置１０１の上方が端子締結ボルト１４を着脱する際の作業空間となるようにする。
【００５９】
外部側ＡＣ接続端子９とインバータ側ＡＣ接続端子１１が接触する面は、モータ１０２とインバータ装置１０１を摺動させて結合する際の相対的な移動方向に対して傾斜している。すなわち、外部側ＡＣ接続端子９とインバータ側ＡＣ接続端子１１が接触する面は、インバータ装置１０１とモータ１０２が接する面に対して傾斜している。これにより、モータ１０２とインバータ装置１０１部を締結するとき、外部側ＡＣ接続端子９とインバータ側ＡＣ接続端子１１を相互に突き合わせる際の引っ掛かりを防止し、締結作業を円滑に実施することができる。
【００６０】
さらには、外部側ＡＣ接続端子９とインバータ側ＡＣ接続端子１１が接触する面に対して端子締結ボルト１４を垂直に挿入するための構造として、端子締結ボルト１４を同様に傾斜させてもよい。これにより、端子締結ボルト１４を着脱するときの作業性を保ちつつ、筐体同士を摺動させて結合する方向の締結力を与えることができる。
【００６１】
＜実施の形態１：まとめ＞
以上のように、本実施形態１に係るインバータ装置１０１は、熱抵抗が大きい外部側ＡＣ接続端子９よりも熱的に上流側に、ＡＣ端子台５からなる冷却構造を設けているので、冷却構造と放熱先部材（インバータ筐体１００）との間の温度差を確保し、効率良く外部ＡＣバスバー１を冷却することができる。これにより、インバータ装置１０１への入熱が減少する分、インバータ装置１０１内で冷却を要する熱量が減少するので、インバータ装置１０１内の冷却構造を小型化し、これにともなってインバータ装置１０１自体を小型化することができる。
【００６２】
また、本実施形態１に係るインバータ装置１０１は、冷却構造がＡＣ端子台５を兼ねているので、部品点数と電気的な接続点の増加を抑えることができる。また、ＡＣ端子台５をインバータ筐体１００から着脱自在に構成しているので、モータ１０２とインバータ装置１０１を分離して保守性を確保することができる。
【００６３】
また、本実施形態１に係るインバータ装置１０１は、外部ＡＣバスバー１の伝熱面積を拡大するため、外部ＡＣバスバー１を屈曲または湾曲させた形状とした。これにより放熱経路の熱抵抗が低減され、冷却能力が向上する。また、外部ＡＣバスバー１の形状を固定具として兼用することにより、部品点数を削減してＡＣ端子台５を全体的に小型化することができる。
【００６４】
また、本実施形態１に係るインバータ装置１０１は、ＡＣ端子台５とインバータ筐体１００が接触する接触面２１の面積を、外部ＡＣバスバー１が熱伝導部材１５に対して面している部分の面積よりも大きく形成している。これにより、モータ１０２とインバータ装置１０１の分離と締結を繰り返しても、熱伝導部材１５とインバータ筐体１００の間の熱抵抗が極端に増大しないようにし、冷却性能を維持することができる。
【００６５】
＜実施の形態２＞
本発明の実施形態１では、モータ１０２とＤＣケーブル１０３が発熱体であることを説明したが、例えばＤＣ／ＤＣコンバータやバッテリが発熱体となってインバータ装置１０１に入熱する場合も考えられる。また、実施形態１ではモータ・インバータ一体化パワートレーンに冷却構造を設けた例を説明したが、インバータ装置１０１が発熱体から電気導通経路を介して熱の影響を受ける位置関係にあるその他の機器構成においても、実施形態１で説明した冷却構造を採用することができる。
【００６６】
また、実施形態１では整備性を考慮し、ＡＣ系統については１つの熱伝導部材１５に３本のＡＣバスバーを固定し、ＤＣ系統については１つの熱伝導部材１５に２本のＤＣバスバーを固定して、各々をまとめてインバータ筐体１００から着脱できるようにしたが、１つの熱伝導部材に４本以上のバスバーを固定してもよい。あるいは、１つの熱伝導部材１５にＡＣ系統のバスバーとＤＣ系統のバスバーを混在させて固定してもよい。
【００６７】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。例えば、前述の実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることもできる。さらに、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることができる。
【符号の説明】
【００６８】
１：外部ＡＣバスバー
２：外部ＤＣバスバー
３：内部ＡＣバスバー
４：内部ＤＣバスバー
５：ＡＣ端子台
６：ＤＣ端子台
７：パワーモジュール
８：キャパシタ
９：外部側ＡＣ接続端子
１０：外部側ＤＣ接続端子
１１：インバータ側ＡＣ接続端子
１２：インバータ側ＤＣ接続端子
１３：ＤＣケーブル接続部
１４：端子締結ボルト
１５：熱伝導部材
１６：熱伝導絶縁材
１７：絶縁カバー
１８：内部ＡＣバスバー３とパワーモジュール７とを接続する端子
１９：内部ＤＣバスバー４とキャパシタ８とを接続する端子
２０：コイル銅線と外部ＡＣバスバー１との接続部
２１：端子台着脱用の伝熱接触面
２２：筐体締結ボルト
１００：インバータ筐体
１０１：インバータ装置
１０２：モータ
１０３：ＤＣケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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