(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１アンテナ及び第２アンテナの向きを調整するアンテナ調整システムであって、
前記第２アンテナの位置に基づいて、前記第１アンテナの向きを前記第２アンテナの方向に調整する第１アンテナ調整部と、
前記第１アンテナの位置に基づいて、前記第２アンテナの向きを前記第１アンテナの方向に調整する第２アンテナ調整部と、
前記第１アンテナ調整部による調整及び前記第２アンテナ調整部による調整の後に、前記第１アンテナの向きを変化させながら、前記第１アンテナが前記第２アンテナから受信する電波の受信強度又は前記第２アンテナが前記第１アンテナから受信する電波の受信強度を測定する第１電波測定部と、
前記第１アンテナ調整部による調整及び前記第２アンテナ調整部による調整の後に、前記第２アンテナの向きを変化させながら、前記第１アンテナが前記第２アンテナから受信する電波の受信強度又は前記第２アンテナが前記第１アンテナから受信する電波の受信強度を測定する第２電波測定部と
を備え、
前記第１アンテナ調整部は、前記第１電波測定部の測定結果に基づいて、前記第１アンテナの向きを調整し、
前記第２アンテナ調整部は、前記第２電波測定部の測定結果に基づいて、前記第２アンテナの向きを調整し、
前記第１電波測定部は、前記第１アンテナ調整部による前記第１電波測定部の測定結果に基づく調整及び前記第２アンテナ調整部による前記第２電波測定部の測定結果に基づく調整の後に、前記第１アンテナが前記第２アンテナから受信する電波の受信強度又は前記第２アンテナが前記第１アンテナから受信する電波の受信強度を測定し、当該受信強度が予め定められた閾値より弱い場合に、再度、前記第１アンテナの向きを変化させながら、前記第１アンテナが前記第２アンテナから受信する電波の受信強度又は前記第２アンテナが前記第１アンテナから受信した受信強度を測定し、
前記第１アンテナ調整部は、前記第１電波測定部の測定結果に基づいて、再度、前記第１アンテナの向きを調整し、
前記予め定められた閾値は、前記第１アンテナと前記第２アンテナとの複数の距離毎に登録された閾値のうち、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナの位置情報から算出された前記第１アンテナと前記第２アンテナとの距離に対応する閾値であり、前記第１アンテナが前記第２アンテナから受信する電波の受信強度又は前記第２アンテナが前記第１アンテナから受信する電波の受信強度の理論値に基づいて決定された閾値である、
アンテナ調整システム。
【請求項２】
前記第１アンテナは、携帯電話網に接続されており、
前記第１アンテナが前記第２アンテナから受信した電波は、携帯電話網に伝送される、請求項１に記載のアンテナ調整システム。
【請求項３】
前記第１アンテナ調整部及び前記第１電波測定部を有する第１制御装置と、
前記第２アンテナ調整部及び前記第２電波測定部を有する第２制御装置と
を備え、
前記第１制御装置は、
前記第１アンテナ調整部による調整及び前記第２アンテナ調整部による調整の後に、前記第１アンテナと前記第２アンテナとの間に確立された伝送路を介して、前記第２電波測定部による測定の指示する命令を前記第２電波測定部に送信する命令送信部
をさらに有する、請求項１又は２に記載のアンテナ調整システム。
【請求項４】
第１アンテナ及び第２アンテナの向きを調整するアンテナ調整方法であって、
前記第２アンテナの位置に基づいて、前記第１アンテナの向きを前記第２アンテナの方向に調整する第１アンテナ調整段階と、
前記第１アンテナの位置に基づいて、前記第２アンテナの向きを前記第１アンテナの方向に調整する第２アンテナ調整段階と、
前記第１アンテナの向きを変化させながら、前記第１アンテナが前記第２アンテナから受信する電波の受信強度又は前記第２アンテナが前記第１アンテナから受信する電波の受信強度を測定する第１電波測定段階と、
前記第１電波測定段階における測定結果に基づいて、前記第１アンテナの向きを調整する第３アンテナ調整段階と、
前記第１アンテナ調整段階における調整及び前記第２アンテナ調整段階における調整の後に、前記第２アンテナの向きを変化させながら、前記第１アンテナが前記第２アンテナから受信する電波の受信強度又は前記第２アンテナが前記第１アンテナから受信する電波の受信強度を測定する第２電波測定段階と、
前記第２電波測定段階における測定結果に基づいて、前記第２アンテナの向きを調整する第４アンテナ調整段階と、
前記第１アンテナが前記第２アンテナから受信する電波の受信強度又は前記第２アンテナが前記第１アンテナから受信する電波の受信強度を測定し、当該受信強度が予め定められた閾値より弱い場合に、前記第１アンテナの向きを変化させながら、前記第１アンテナが前記第２アンテナから受信する電波の受信強度又は前記第２アンテナが前記第１アンテナから受信した受信強度を測定する第３電波測定段階と、
前記第３電波測定段階における測定結果に基づいて、前記第１アンテナの向きを調整する第５アンテナ調整段階と
を備え、
前記予め定められた閾値は、前記第１アンテナと前記第２アンテナとの複数の距離毎に登録された閾値のうち、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナの位置情報から算出された前記第１アンテナと前記第２アンテナとの距離に対応する閾値であり、前記第１アンテナが前記第２アンテナから受信する電波の受信強度又は前記第２アンテナが前記第１アンテナから受信する電波の受信強度の理論値に基づいて決定された閾値である、アンテナ調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンテナ調整システム及びアンテナ調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
有線による公衆回線網や電話網を用いて回線を接続することが困難である地域に無線エントランス装置及びアンテナを配置して、当該アンテナと、当該アンテナに対向させたアンテナとの間に無線回線を構築することによって、当該地域における通信を実現できるようにする無線エントランスシステムが知られていた（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２００７−１２４４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一組のアンテナのそれぞれの方向を通信品質が良好となる方向に容易に調整できるシステムの提供が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様によれば、第１アンテナ及び第２アンテナの向きを調整するアンテナ調整システムであって、第２アンテナの位置に基づいて、第１アンテナの向きを第２アンテナの方向に調整する第１アンテナ調整部と、第１アンテナの位置に基づいて、第２アンテナの向きを第１アンテナの方向に調整する第２アンテナ調整部と、第１アンテナ調整部による調整及び第２アンテナ調整部による調整の後に、第１アンテナの向きを変化させながら、第１アンテナが第２アンテナから受信する電波の受信強度又は第２アンテナが第１アンテナから受信する電波の受信強度を測定する第１電波測定部と、第１アンテナ調整部による調整及び第２アンテナ調整部による調整の後に、第２アンテナの向きを変化させながら、第１アンテナが第２アンテナから受信する電波の受信強度又は第２アンテナが第１アンテナから受信する電波の受信強度を測定する第２電波測定部とを備え、第１アンテナ調整部は、第１電波測定部の測定結果に基づいて、第１アンテナの向きを調整し、第２アンテナ調整部は、第２電波測定部の測定結果に基づいて、第２アンテナの向きを調整する、アンテナ調整システムが提供される。
【０００５】
上記アンテナ調整システムにおいて、第１電波測定部は、第１アンテナ調整部による第１電波測定部の測定結果に基づく調整及び第２アンテナ調整部による第２電波測定部の測定結果に基づく調整の後に、第１アンテナが第２アンテナから受信する電波の受信強度又は第２アンテナが第１アンテナから受信する電波の受信強度を測定し、当該受信強度が予め定められた閾値より弱い場合に、再度、第１アンテナの向きを変化させながら、第１アンテナが第２アンテナから受信する電波の受信強度又は第２アンテナが第１アンテナから受信した受信強度を測定してよく、第１アンテナ調整部は、第１電波測定部の測定結果に基づいて、再度、第１アンテナの向きを調整してよい。上記アンテナ調整システムにおいて、第１アンテナは、携帯電話網に接続されていてよく、第１アンテナが第２アンテナから受信した電波は、携帯電話網に伝送されてよい。上記アンテナ調整システムは、第１アンテナ調整部及び第１電波測定部を有する第１制御装置と、第２アンテナ調整部及び第２電波測定部を有する第２制御装置とを備え、第１制御装置は、第１アンテナ調整部による調整及び第２アンテナ調整部による調整の後に、第１アンテナと第２アンテナとの間に確立された伝送路を介して、第２電波測定部による測定の指示する命令を第２電波測定部に送信する命令送信部をさらに有してよい。
【０００６】
本発明の第２の態様によれば、第１アンテナ及び第２アンテナの向きを調整するアンテナ調整方法であって、第２アンテナの位置に基づいて、第１アンテナの向きを第２アンテナの方向に調整する第１アンテナ調整段階と、第１アンテナの位置に基づいて、第２アンテナの向きを第１アンテナの方向に調整する第２アンテナ調整段階と、第１アンテナの向きを変化させながら、第１アンテナが第２アンテナから受信する電波の受信強度又は第２アンテナが第１アンテナから受信する電波の受信強度を測定する第１電波測定段階と、第１電波測定段階における測定結果に基づいて、第１アンテナの向きを調整する第３アンテナ調整段階と、第１アンテナ調整段階における調整及び第２アンテナ調整段階における調整の後に、第２アンテナの向きを変化させながら、第１アンテナが第２アンテナから受信する電波の受信強度又は第２アンテナが第１アンテナから受信する電波の受信強度を測定する第２電波測定段階と、第２電波測定段階における測定結果に基づいて、第２アンテナの向きを調整する第４アンテナ調整段階とを備えるアンテナ調整方法が提供される。
【０００７】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】アンテナ調整システムの一例を概略的に示す。
【図２】制御装置の機能構成の一例を概略的に示す。
【図３】制御装置の機能構成の一例を概略的に示す。
【図４】アンテナ調整システムによる処理の流れの一例を概略的に示す。
【図５】アンテナ調整システムによる処理の流れの一例を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１０】
図１は、アンテナ調整システム１０の一例を概略的に示す。アンテナ調整システム１０は、アンテナ１１０を支持する雲台１１２と、アンテナ１１０の向きを制御する制御装置１５０と、アンテナ２１０を支持する雲台２１２と、アンテナ２１０の向きを制御する制御装置２５０とを備える。アンテナ１１０及びアンテナ２１０は、指向性アンテナであってよい。制御装置１５０及び制御装置２５０は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、タブレット端末及びスマートフォン等の携帯電話等であってよい。
【００１１】
アンテナ１１０は、第１アンテナの一例であってよい。アンテナ２１０は、第２アンテナの一例であってよい。制御装置１５０は、第１制御装置の一例であってよい。制御装置２５０は、第２制御装置の一例であってよい。
【００１２】
雲台１１２は、台座１１４及びアンテナ支持棒１１６を有する。台座１１４は、アンテナ支持棒１１６の下部を支持してよい。アンテナ支持棒１１６は、上端でアンテナ１１０を支持してよい。アンテナ支持棒１１６は、アンテナ１１０の方向を変更可能に保持する。アンテナ支持棒１１６は、アンテナ１１０を水平方向に回転可能に保持してよい。また、アンテナ支持棒１１６は、アンテナ１１０を垂直方向に回転可能に保持してよい。また、アンテナ支持棒１１６は、伸縮可能であってもよい。アンテナ支持棒１１６は、油圧式、空気圧式及び機械式等の伸縮構造を有してよい。
【００１３】
雲台２１２は、台座２１４及びアンテナ支持棒２１６を有する。台座２１４は、アンテナ支持棒２１６の下部を支持してよい。アンテナ支持棒２１６は、上端でアンテナ２１０を支持してよい。アンテナ支持棒２１６は、アンテナ２１０の方向を変更可能に保持する。アンテナ支持棒２１６は、アンテナ２１０を水平方向に回転可能に保持してよい。また、アンテナ支持棒２１６は、アンテナ２１０を垂直方向に回転可能に保持してよい。また、アンテナ支持棒２１６は、伸縮可能であってもよい。アンテナ支持棒２１６は、油圧式、空気圧式及び機械式等の伸縮構造を有してよい。
【００１４】
アンテナ１１０は、例えば、携帯電話網に通信接続され、アンテナ２１０と携帯電話網とを中継する。すなわち、アンテナ１１０及びアンテナ２１０は無線エントランスシステムに用いられるアンテナであってよい。携帯電話網は、例えば、３Ｇ（３ｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）ネットワーク、及びＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）ネットワーク等の４Ｇ（４ｔｈ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）ネットワークである。アンテナ１１０は、例えば、通信ケーブルを介して携帯電話網に通信接続される。また、アンテナ１１０は、携帯電話網に所属するアンテナと通信接続されることによって、携帯電話網に通信接続されてもよい。
【００１５】
アンテナ２１０、雲台２１２及び制御装置２５０は移動可能である。例えば、アンテナ２１０、雲台２１２及び制御装置２５０は、自動車、原動機付自転車及び軽車両等の車両、航空機並びに船舶等の移動体に搭載される。アンテナ２１０、雲台２１２及び制御装置２５０が搭載された移動体が、携帯電話網によってカバーされていないエリア及び携帯電話網に所属する無線基地局の故障等によって一時的にカバーされていないエリア等に移動することによって、当該エリアにおける無線通信を可能にする。また、アンテナ２１０、雲台２１２及び制御装置２５０を搭載した移動体が、コンサート及び花火等のイベントが開催される会場等、通信トラフィックが高まるエリアに移動することによって、当該エリアの通信環境を改善する。
【００１６】
アンテナ１１０、雲台１１２及び制御装置１５０は、例えば、携帯電話網の無線基地局に配置される。また、アンテナ１１０、雲台１１２及び制御装置１５０は、携帯電話網に所属するアンテナが設置されている場所に配置されてもよい。アンテナ１１０、雲台１１２及び制御装置１５０は、移動可能であってもよい。例えば、アンテナ１１０、雲台１１２及び制御装置１５０は、携帯電話網に所属するアンテナを有する移動体に搭載される。
【００１７】
また、アンテナ１１０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）に通信接続されて、アンテナ２１０とＬＡＮとを中継してもよい。また、アンテナ１１０は放送局に通信接続されて、アンテナ２１０と放送局とを中継してもよい。すなわち、アンテナ１１０及びアンテナ２１０は、ＦＰＵ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｉｃｋ−ｕｐ  Ｕｎｉｔ）として用いられるアンテナであってよい。
【００１８】
本実施形態に係るアンテナ調整システム１０は、アンテナ１１０とアンテナ２１０との間の通信品質が良好となるべく、アンテナ１１０及びアンテナ２１０の方向を調整する。例えば、アンテナ調整システム１０は、まず、アンテナ２１０の位置に基づいて、アンテナ１１０の向きをアンテナ２１０の方向に調整し、かつ、アンテナ１１０の位置に基づいて、アンテナ２１０の向きをアンテナ１１０の方向に調整する。次に、アンテナ１１０の向きを変化させながら、ピークサーチを実行する。すなわち、アンテナ１１０の向きを変化させながら、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度又はアンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定して、受信強度が最も高くなる向きを特定する。そして、特定した向きにアンテナ１１０の向きを調整する。
【００１９】
また、次に、アンテナ調整システム１０は、アンテナ２１０の向きを変化させながら、ピークサーチを実行する。すなわち、アンテナ２１０の向きを変化させながら、１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度又はアンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定して、受信強度が最も高くなる向きを特定する。そして、特定した向きにアンテナ２１０の向きを調整する。
【００２０】
図２は、制御装置１５０の機能構成の一例を概略的に示す。制御装置１５０は、操作部１５２、位置情報取得部１５４、位置情報格納部１５６、アンテナ調整部１５８、電波測定部１６０、伝送路確立部１６２及び命令送信部１６４を有する。なお、制御装置１５０がこれらのすべての構成を備えることは必須とは限らない。
【００２１】
操作部１５２は、制御装置１５０を操作する操作者による操作を受け付ける。操作部１５２は、マウス、タッチパネル及びキーボード等の入力デバイスを有してよい。
【００２２】
位置情報取得部１５４は、アンテナ１１０及びアンテナ２１０の位置情報を取得する。アンテナ１１０の位置情報は、アンテナ１１０の緯度経度情報であってよい。また、アンテナ１１０の位置情報は、アンテナ１１０の高度情報を含んでもよい。
【００２３】
位置情報取得部１５４は、操作部１５２を介して入力されたアンテナ１１０の位置情報を取得してよい。また、位置情報取得部１５４は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から受信した信号から、アンテナ１１０の位置情報を算出してもよい。位置情報取得部１５４は、アンテナ１１０の高度情報を、気圧高度計等を用いて取得してもよい。
【００２４】
アンテナ２１０の位置情報は、アンテナ２１０の緯度経度情報であってよい。また、アンテナ２１０の位置情報は、アンテナ２１０の高度情報を含んでもよい。位置情報取得部１５４は、操作部１５２を介して入力されたアンテナ２１０の位置情報を取得してよい。
【００２５】
位置情報格納部１５６は、位置情報取得部１５４が取得したアンテナ１１０及びアンテナ２１０の位置情報を格納する。
【００２６】
アンテナ調整部１５８は、アンテナ１１０の向きを調整する。アンテナ調整部１５８は、雲台１１２が有する駆動機構を動作させることによって、アンテナ１１０の向きを調整してよい。
【００２７】
アンテナ調整部１５８は、アンテナ２１０の位置に基づいてアンテナ１１０の向きを調整してよい。例えば、アンテナ調整部１５８は、位置情報格納部１５６に格納されているアンテナ１１０の位置情報及びアンテナ２１０の位置情報からアンテナ２１０の方向を特定して、アンテナ１１０の向きをアンテナ２１０の方向に調整する。
【００２８】
電波測定部１６０は、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度を測定する。電波測定部１６０は、アンテナ１１０の向きを変化させながら、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度を測定してよい。
【００２９】
アンテナ調整部１５８は、電波測定部１６０の測定結果に基づいて、アンテナ１１０の向きを調整してよい。例えば、電波測定部１６０がアンテナ１１０の向きを変化させながら測定した、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度が最も強い向きに、アンテナ１１０の向きを調整する。
【００３０】
伝送路確立部１６２は、アンテナ１１０とアンテナ２１０との間に伝送路を確立する。伝送路確立部１６２は、例えば、アンテナ１１０及びアンテナ２１０の位置情報に基づいてアンテナ１１０及びアンテナ２１０の向きが調整された後に、アンテナ１１０とアンテナ２１０との間に伝送路を確立する。
【００３１】
電波測定部１６０は、伝送路確立部１６２によって確立された伝送路を介して、アンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定してもよい。電波測定部１６０は、伝送路を介して、制御装置２５０にアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定させて、当該受信強度を、伝送路を介して受信してよい。
【００３２】
例えば、電波測定部１６０は、アンテナ１１０の向きを変化させながら、アンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定する。この場合、アンテナ調整部１５８は、電波測定部１６０が、アンテナ１１０の向きを変化させながら測定した、アンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度が最も強い向きに、アンテナ１１０の向きを調整してよい。
【００３３】
命令送信部１６４は、伝送路確立部１６２によって確立された伝送路を介して、制御装置２５０に命令を送信する。命令送信部１６４は、例えば、ピークサーチを実行する命令を制御装置２５０に送信する。
【００３４】
図３は、制御装置２５０の機能構成の一例を概略的に示す。制御装置２５０は、操作部２５２、位置情報取得部２５４、位置情報格納部２５６、アンテナ調整部２５８、電波測定部２６０及び伝送路確立部２６２を備える。なお、制御装置２５０がこれらのすべての構成を備えることは必須とは限らない。
【００３５】
操作部２５２は、制御装置２５０を操作する操作者による操作を受け付ける。操作部２５２は、マウス、タッチパネル及びキーボード等の入力デバイスを有してよい。
【００３６】
位置情報取得部２５４は、アンテナ１１０及びアンテナ２１０の位置情報を取得する。位置情報取得部２５４は、操作部２５２を介して入力されたアンテナ２１０の位置情報を取得してよい。また、位置情報取得部２５４は、ＧＰＳ衛星から受信した信号から、アンテナ２１０の位置情報を算出してもよい。位置情報取得部２５４は、アンテナ２１０の高度情報を、気圧高度計等を用いて取得してもよい。また、位置情報取得部２５４は、操作部２５２を介して入力されたアンテナ１１０の位置情報を取得してよい。
【００３７】
位置情報格納部２５６は、位置情報取得部２５４が取得したアンテナ１１０及びアンテナ２１０の位置情報を格納する。
【００３８】
アンテナ調整部２５８は、アンテナ２１０の向きを調整する。アンテナ調整部２５８は、雲台２１２が有する駆動機構を動作させることによって、アンテナ２１０の向きを調整してよい。
【００３９】
アンテナ調整部２５８は、アンテナ１１０の位置に基づいて、アンテナ２１０の向きを調整してよい。例えば、アンテナ調整部２５８は、位置情報格納部２５６に格納されているアンテナ１１０の位置情報及びアンテナ２１０の位置情報からアンテナ１１０の方向を特定して、アンテナ２１０の向きをアンテナ１１０の方向に調整する。
【００４０】
電波測定部２６０は、アンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定する。電波測定部１６０は、アンテナ１１０の向きを変化させながら、アンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定してよい。
【００４１】
アンテナ調整部２５８は、電波測定部２６０の測定結果に基づいて、アンテナ２１０の向きを調整してよい。例えば、電波測定部２６０が、アンテナ２１０の向きを変化させながら測定した、アンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する受信強度が最も強い向きに、アンテナ２１０の向きを調整する。
【００４２】
伝送路確立部２６２は、アンテナ１１０とアンテナ２１０との間に伝送路を確立する。伝送路確立部２６２は、伝送路確立部１６２からの伝送路確立要求に応答することによって、アンテナ１１０とアンテナ２１０との間の伝送路を確立してよい。
【００４３】
電波測定部２６０は、伝送路確立部２６２によって確立された伝送路を介して、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度を測定してもよい。電波測定部２６０は、伝送路を介して、制御装置１５０にアンテナ２１０から受信する電波の受信強度を測定させて、当該受信強度を、伝送路を介して受信してよい。
【００４４】
例えば、電波測定部２６０は、アンテナ２１０の向きを変化させながら、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度を測定する。この場合、アンテナ調整部２５８は、電波測定部２６０が、アンテナ２１０の向きを変化させながら測定した、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度が最も強い向きに、アンテナ２１０の向きを調整してよい。
【００４５】
電波測定部２６０は、伝送路確立部２６２によって確立された伝送路を介して、命令送信部１６４から、電波の受信強度を測定する命令を受信してよい。命令送信部１６４からの命令を受信した電波測定部２６０は、当該命令に従って、アンテナ２１０の向きを変化させながら、アンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度又はアンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度を測定してよい。
【００４６】
図４は、アンテナ調整システム１０による処理の流れの一例を概略的に示す。図４に示す処理は、アンテナ２１０の移動が完了して、位置情報格納部１５６及び位置情報格納部２５６のそれぞれにアンテナ１１０及びアンテナ２１０の位置情報が格納された状態を開始状態として説明する。
【００４７】
ステップ４０２（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）では、アンテナ調整部１５８が、アンテナ２１０の位置に基づいて、アンテナ１１０の向きを調整する。Ｓ４０４では、アンテナ調整部２５８が、アンテナ１１０の位置に基づいて、アンテナ２１０の向きを調整する。
【００４８】
Ｓ４０６では、電波測定部１６０が、アンテナ１１０の向きを変化させながら、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度又はアンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定する。この間、アンテナ２１０の向きは固定されていてよい。電波測定部１６０が測定を開始するタイミングは、例えば、制御装置１５０の操作者と制御装置２５０の操作者とが連絡を取り合うことによって決定される。
【００４９】
Ｓ４０８では、アンテナ調整部１５８が、Ｓ４０６における測定結果に基づいて、アンテナ１１０の向きを調整する。アンテナ調整部１５８は、Ｓ４０６で、アンテナ１１０の向き変化させながら測定された受信強度が最も強くなるアンテナ１１０の向きに、アンテナ１１０の向きを調整してよい。
【００５０】
Ｓ４１０では、電波測定部２６０が、アンテナ２１０の向きを変化させながら、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度又はアンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定する。この間、アンテナ１１０の向きは固定されていてよい。電波測定部２６０が測定を開始するタイミングは、例えば、制御装置１５０の操作者と制御装置２５０の操作者とが連絡を取り合うことによって決定される。
【００５１】
Ｓ４１２では、アンテナ調整部２５８が、Ｓ４１０における測定結果に基づいて、アンテナ２１０の向きを調整する。アンテナ調整部２５８は、Ｓ４１０で、アンテナ２１０の向きを変化させながら測定された受信強度が最も強くなるアンテナ２１０の向きに、アンテナ２１０の向きを調整してよい。
【００５２】
Ｓ４１４では、電波測定部１６０が、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度又はアンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定する。電波測定部１６０が測定を開始するタイミングは、例えば、制御装置１５０の操作者と制御装置２５０の操作者とが連絡を取り合うことによって決定される。
【００５３】
Ｓ４１６では、電波測定部１６０が、Ｓ４１４で測定した受信強度と予め定められた閾値とを比較する。予め定められた閾値とは、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度又はアンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度の理論値に基づいて決定された閾値であってよい。例えば、当該理論値が予め定められた閾値とされてよい。また、当該理論値よりも低い値が、予め定められた閾値とされてもよい。
【００５４】
電波測定部１６０が、Ｓ４１４で測定した受信強度と比較する予め定められた閾値は、アンテナ１１０とアンテナ２１０との距離に対応する閾値であってもよい。例えば、アンテナ１１０とアンテナ２１０との複数の距離毎に閾値が予め登録される。そして、電波測定部１６０は、アンテナ１１０及びアンテナ２１０の位置情報から算出されたアンテナ１１０とアンテナ２１０との距離に対応する閾値を、登録済みの複数の閾値から取得して、当該閾値と、Ｓ４１４で測定した受信強度とを比較してもよい。
【００５５】
Ｓ４１８では、制御装置１５０が、比較結果に基づく処理を実行する。例えば、Ｓ４１４で測定された受信強度が予め定められた閾値より弱い場合、電波測定部１６０が、再度、アンテナ１１０の向きを変化させながら、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度又はアンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定し、アンテナ調整部１５８が、当該測定の結果に基づいて、再度、アンテナ１１０の向きを調整する。
【００５６】
そして、再度、電波測定部１６０が、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度又はアンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定し、測定した受信強度と予め定められた閾値とを比較する。これによって、アンテナ１１０の向きとアンテナ２１０の向きとをより高い精度で整合させることができる。なお、アンテナ調整システム１０は、Ｓ４１４で測定された受信強度が予め定められた閾値より弱い場合、受信用土が予め定められた閾値よりも高くなるまで、Ｓ４０６からＳ４１８を繰り返し実行してもよい。
【００５７】
制御装置１５０は、Ｓ４１４で測定された受信強度が予め定められた閾値より強い場合、処理を完了してよい。この場合、制御装置１５０は、処理が完了したことを制御装置１５０の操作者に通知してよい。
【００５８】
図５は、アンテナ調整システム１０による処理の流れの一例を概略的に示す。図５に示す処理は、アンテナ２１０の移動が完了して、位置情報格納部１５６及び位置情報格納部２５６のそれぞれにアンテナ１１０及びアンテナ２１０の位置情報が格納された状態を開始状態として説明する。ここでは、図４に示す処理と異なる点を主に説明する。
【００５９】
Ｓ５０２では、アンテナ調整部１５８が、アンテナ２１０の位置に基づいて、アンテナ１１０の向きを調整する。Ｓ５０４では、アンテナ調整部２５８が、アンテナ１１０の位置に基づいて、アンテナ２１０の向きを調整する。Ｓ５０６では、伝送路確立部１６２及び伝送路確立部２６２が、アンテナ１１０とアンテナ２１０との間の伝送路を確立する。
【００６０】
Ｓ５０８では、電波測定部１６０が、アンテナ１１０の向きを変化させながら、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度又はアンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定する。この間、アンテナ２１０の向きは固定されていてよい。
【００６１】
Ｓ５１０では、アンテナ調整部１５８が、Ｓ５０８における測定結果に基づいて、アンテナ１１０の向きを調整する。アンテナ調整部１５８は、Ｓ５０８で、アンテナ１１０の向き変化させながら測定された受信強度が最も強くなるアンテナ１１０の向きに、アンテナ１１０の向きを調整してよい。
【００６２】
Ｓ５１２では、命令送信部１６４が、Ｓ５０６で確立された伝送路を介して、電波測定部２６０による測定を開始する命令を電波測定部２６０に送信する。Ｓ５１４では、電波測定部２６０が、アンテナ２１０の向きを変化させながら、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度又はアンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定する。この間、アンテナ１１０の向きは固定されていてよい。
【００６３】
Ｓ５１６では、アンテナ調整部２５８が、Ｓ５１４における測定結果に基づいて、アンテナ２１０の向きを調整する。アンテナ調整部２５８は、Ｓ５１４で、アンテナ２１０の向きを変化させながら測定された受信強度が最も強くなるアンテナ２１０の向きに、アンテナ２１０の向きを調整してよい。Ｓ５１８では、電波測定部２６０が、命令送信部１６４から受信した命令に従った測定処理が完了したことを制御装置１５０に送信する。
【００６４】
Ｓ５２０では、電波測定部１６０が、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度又はアンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定する。Ｓ５２２では、電波測定部１６０が、Ｓ５２０で測定した受信強度と予め定められた閾値とを比較する。
【００６５】
Ｓ５２４では、制御装置１５０が、比較結果に基づく処理を実行する。例えば、Ｓ５２０で測定された受信強度が予め定められた閾値より弱い場合、電波測定部１６０が、再度、アンテナ１１０の向きを変化させながら、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度又はアンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定し、アンテナ調整部１５８が、当該測定の結果に基づいて、再度、アンテナ１１０の向きを調整する。そして、再度、電波測定部１６０が、アンテナ１１０がアンテナ２１０から受信する電波の受信強度又はアンテナ２１０がアンテナ１１０から受信する電波の受信強度を測定し、測定した受信強度と予め定められた閾値とを比較する。これによって、アンテナ１１０の向きとアンテナ２１０の向きとをより高い精度で整合させることができる。
【００６６】
なお、アンテナ調整システム１０は、Ｓ４１４で測定された受信強度が予め定められた閾値より弱い場合、受信強度が予め定められた閾値よりも高くなるまで、Ｓ４０６からＳ４１８を繰り返し実行してもよい。このように、アンテナ調整システム１０は、アンテナ１１０の向きを変化させながら、ピークサーチ及びアンテナ１１０の向きの調整をすることと、アンテナ２１０の向きを変化させながら、ピークサーチ及びアンテナ２１０の向きを調整することとを、交互に実行してよい。これにより、アンテナ１１０とアンテナ２１０との向きを確実に整合させていくことができ、アンテナ１１０とアンテナ２１０との間の通信の品質を向上させることができる。
【００６７】
制御装置１５０は、Ｓ５２０で測定された受信強度が予め定められた閾値より強い場合、処理を完了してよい。制御装置１５０は、処理が完了したことを制御装置１５０の操作者に通知してよい。また、制御装置１５０は、処理が完了したことを、Ｓ５０６で確立された伝送路を介して、制御装置２５０に通知してもよい。
【００６８】
以上の説明において、制御装置１５０の各部は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよい。また、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。また、プログラムが実行されることにより、コンピュータが、制御装置１５０として機能してもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な媒体又はネットワークに接続された記憶装置から、制御装置１５０の少なくとも一部を構成するコンピュータにインストールされてよい。コンピュータにインストールされ、コンピュータを本実施形態に係る制御装置１５０として機能させるプログラムは、ＣＰＵ等に働きかけて、コンピュータを、制御装置１５０の各部としてそれぞれ機能させる。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータに読込まれることにより、ソフトウエアと制御装置１５０のハードウエア資源とが協働した具体的手段として機能する。
【００６９】
また、制御装置２５０の各部は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよい。また、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。また、プログラムが実行されることにより、コンピュータが、制御装置２５０として機能してもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な媒体又はネットワークに接続された記憶装置から、制御装置２５０の少なくとも一部を構成するコンピュータにインストールされてよい。コンピュータにインストールされ、コンピュータを本実施形態に係る制御装置２５０として機能させるプログラムは、ＣＰＵ等に働きかけて、コンピュータを、制御装置２５０の各部としてそれぞれ機能させる。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータに読込まれることにより、ソフトウエアと制御装置２５０のハードウエア資源とが協働した具体的手段として機能する。
【００７０】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００７１】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００７２】
１０  アンテナ調整システム、１１０  アンテナ、１１２  雲台、１１４  台座、１１６  アンテナ支持棒、１５０  制御装置、１５２  操作部、１５４  位置情報取得部、１５６  位置情報格納部、１５８  アンテナ調整部、１６０  電波測定部、１６２  伝送路確立部、１６４  命令送信部、２１０  アンテナ、２１２  雲台、２１４  台座、２１６  アンテナ支持棒、２５０  制御装置、２５２  操作部、２５４  位置情報取得部、２５６  位置情報格納部、２５８  アンテナ調整部、２６０  電波測定部、２６２  伝送路確立部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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