(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を給紙する給紙装置を備えた画像形成装置であって、
前記給紙装置は、
給紙する用紙を収容するための収容手段と、
前記収容手段に収容された用紙を昇降させるための昇降手段と、
収容されている用紙を給紙可能な状態となる位置まで持ち上げるために前記昇降手段を駆動する駆動モータと、
前記画像形成装置の動作状況にしたがって前記駆動モータに電圧を印加又は電圧を遮断することにより、前記駆動モータの駆動を制御するための制御手段と、
前記画像形成装置の状態を検出するための検出手段と、
前記検出手段の検出結果に応じて、前記駆動モータに印加する電圧を、予め定められた第１の電圧又は前記第１の電圧よりも低い電圧である第２の電圧に切替えるための切替手段とを含み、
前記収容手段は、複数枚の前記用紙を収容し、前記画像形成装置に対して着脱可能な給紙カセットであり、
前記検出手段は、前記画像形成装置がウォームアップを開始したか否かを検出するための手段を含み、
前記切替手段は、前記画像形成装置がウォームアップを開始したことに応答して、前記駆動モータに印加する電圧を前記第２の電圧にするための手段と、前記画像形成装置がウォームアップ中でないときであって、当該画像形成装置が稼働できる状態のときに前記給紙カセットが当該画像形成装置から引出されたことに応答して、前記駆動モータに印加する電圧を前記第１の電圧にするための手段とを含む、画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段は、画像形成装置によって前記給紙装置から給紙される用紙に画像を形成する処理が開始されたか否かを判定するための手段をさらに含み、
前記切替手段は、画像を形成する処理が開始されたことに応答して、前記駆動モータに印加する電圧を前記第２の電圧にするための手段と、画像を形成する処理が開始されていないときであって、当該画像形成装置が稼働できる状態のときに前記給紙カセットが当該画像形成装置から引出されたことに応答して、前記駆動モータに印加する電圧を前記第１の電圧にするための手段とをさらに含む、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
用紙を給紙する給紙装置を備えた画像形成装置であって、
前記給紙装置は、
給紙する用紙を収容するための収容手段と、
前記収容手段に収容された用紙を昇降させるための昇降手段と、
収容されている用紙を給紙可能な状態となる位置まで持ち上げるために前記昇降手段を駆動する駆動モータと、
前記画像形成装置の動作状況にしたがって前記駆動モータに電圧を印加又は電圧を遮断することにより、前記駆動モータの駆動を制御するための制御手段と、
前記画像形成装置の状態を検出するための検出手段と、
前記検出手段の検出結果に応じて、前記駆動モータに印加する電圧を、予め定められた第１の電圧又は前記第１の電圧よりも低い電圧である第２の電圧に切替えるための切替手段とを含み、
前記収容手段は、複数枚の前記用紙を収容し、前記画像形成装置に対して着脱可能な給紙カセットであり、
前記検出手段は、前記給紙カセットが当該画像形成装置から引出されたか否かを検出するための手段を含み、
前記切替手段は、前記給紙カセットが前記画像形成装置から引出されたことに応答して、前記駆動モータに印加する電圧を前記第１の電圧にするための手段と、前記給紙カセットが前記画像形成装置から引出されていないときに、前記画像形成装置がウォームアップを開始したこと、及び、前記画像形成装置によって前記給紙装置から給紙される用紙に画像を形成する処理が開始されたことのいずれかの条件が満たされたことに応答して、前記駆動モータに印加する電圧を前記第２の電圧にするための手段とを含む、画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の電圧は、前記駆動モータを駆動することが可能な最低限の電圧である、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、用紙を給紙するための給紙装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ装置及び複写機等の画像形成装置には、用紙を１枚ずつ給紙する給紙装置が設けられている。後掲の特許文献１及び特許文献２はこうした給紙装置を開示する。
【０００３】
特許文献１の給紙装置は、給紙カセット内に収容された用紙を底板によって持ち上げ、最上面の用紙を最もよい給紙ポジションに位置させる。この特許文献１では、昇降モータによりまず底板を上昇方向に駆動し、底板上昇位置を検知した後に底板を停止させ、次に底板を下降方向に駆動してから再上昇を行なう。給紙ポジションを正確に得るために、再上昇時に昇降モータへの印加電圧を低下させて底板の再上昇速度を遅くする。
【０００４】
特許文献２の給紙装置は、積載された複数の用紙を最下位のものからピックアップローラによって給紙する。この特許文献２では、ピックアップローラによる搬送力を得るために、積載された用紙の上からウエイトによって圧力が加えられている。ウエイトのアーム部の支点部分には可変抵抗器が設けられており、積載された用紙の増減に応答してウエイトの支点が上下すると可変抵抗器のレバーが上下して、ウエイト位置検出手段の電圧が変化する。用紙の増減を検知したときの電圧に基づいて、ピックアップローラを駆動するモータの出力トルクを制御する。
【０００５】
ところで、近年、省エネルギー化の観点から、画像形成装置のＴＥＣ（Ｔｙｐｉｃａｌ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙ  Ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ）値を低減させることが求められている。ＴＥＣ値とは、オフィス機器における「概念的１週間（稼働状態とスリープ／オフ状態が繰返される５日間＋スリープ／オフ状態の２日間）の消費電力量（ｋＷｈ）」をいう。
【０００６】
ＴＥＣ値を下げるために種々の取組みが行なわれているが、さらなるＴＥＣ値の低減のためには、給紙装置においても消費電力量を低減することが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−８６６８０号公報
【特許文献２】特開平７−１５７１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１では、底板の再上昇時に昇降モータへの印加電圧を低下させているため、その分、消費電力量が低減する。しかし、再上昇時間は極短時間であるため消費電力量の削減効果は非常に小さい。そのためＴＥＣ値の改善にはほとんど寄与しない。
【０００９】
特許文献２では、用紙の量が少なくなるとモータに供給する電流が少なくなるため、用紙の量が少なく、モータの負荷が比較的少ないときには低消費電力化が図れる。しかし、積載される用紙は少なくなると補充されるため、用紙の量が少ない状態でモータが駆動する時間はそれほど長くない。そのため、特許文献２の給紙装置においても、消費電力量の削減によるＴＥＣ値の改善はほとんど期待できない。
【００１０】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の１つの目的は、給紙装置の省電力化を図ることにより、消費電力量を削減することが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の一の局面に係る画像形成装置は、用紙を給紙する給紙装置を備えた画像形成装置である。この画像形成装置において、給紙装置は、給紙する用紙を収容するための収容手段と、収容手段に収容された用紙を昇降させるための昇降手段と、収容されている用紙を給紙可能な状態となる位置まで持ち上げるために昇降手段を駆動する駆動モータと、画像形成装置の動作状況にしたがって駆動モータに電圧を印加又は電圧を遮断することにより、駆動モータの駆動を制御するための制御手段と、画像形成装置の状態を検出するための検出手段と、検出手段の検出結果に応じて、駆動モータに印加する電圧を、予め定められた第１の電圧又は第１の電圧よりも低い電圧である第２の電圧に切替えるための切替手段とを含む。
【００１２】
駆動モータで昇降手段を駆動することにより、収容されている用紙を給紙可能な状態となる位置まで持ち上げる。駆動モータに印加する電圧を低くすると、駆動モータのトルクが小さくなるため、昇降手段による用紙を持ち上げる動作が遅くなる。一方、画像形成装置の状態によっては、昇降手段による用紙を持ち上げる動作が遅くても機能上問題がない場合がある。そのため、本画像形成装置では、給紙装置が画像形成装置の状態を検出し、その検出結果に応じて、駆動モータに印加する電圧を、第１の電圧又は第１の電圧より低い第２の電圧に切替える。第２の電圧で駆動モータを駆動することにより、給紙装置の省電力化を図ることができる。これにより、ＴＥＣ値を改善できる。
【００１３】
好ましくは、検出手段は、画像形成装置がウォームアップを開始したか否かを検出するための手段を含み、切替手段は、画像形成装置がウォームアップを開始したことに応答して、駆動モータに印加する電圧を第２の電圧にするための手段と、画像形成装置がウォームアップ中でないときに所定の条件が満たされたことに応答して、駆動モータに印加する電圧を第１の電圧にするための手段とを含む。
【００１４】
画像形成装置において、ウォームアップを開始してからウォームアップが終了するまでの時間は比較的長い。そのため、画像形成装置のウォームアップ中に昇降手段によって用紙を持ち上げる場合、用紙を持ち上げる動作が遅くても、ウォームアップが終了するまでに用紙を給紙可能な状態となる位置まで十分に持ち上げることができる。このため、画像形成装置がウォームアップを開始したことに応答して、駆動モータに印加する電圧を第２の電圧にすることにより、容易に、給紙装置の省電力化を図ることができる。
【００１５】
より好ましくは、検出手段は、画像形成装置によって給紙装置から給紙される用紙に画像を形成する処理が開始されたか否かを判定するための手段を含み、切替手段は、画像を形成する処理が開始されたことに応答して、駆動モータに印加する電圧を第２の電圧にするための手段と、画像を形成する処理が開始されていないときに所定の条件が満たされたことに応答して、駆動モータに印加する電圧を第１の電圧にするための手段とを含む。
【００１６】
用紙に画像を形成する処理が開始されると、給紙装置は収容されている用紙を１枚ずつ給紙する。駆動モータは昇降手段を駆動し、給紙によって用紙が減った分だけ用紙を持ち上げる。この場合、用紙を持ち上げる動作が遅くても機能上問題がない。したがって、画像を形成する処理が開始されたことに応答して、駆動モータに印加する電圧を第２の電圧にすることにより、より容易に給紙装置の省電力化を図ることができる。
【００１７】
収容手段は、複数枚の用紙を収容し、画像形成装置に対して着脱可能な給紙カセットであり、駆動モータに印加する電圧を第１の電圧にするための上記所定の条件は、画像形成装置が稼働できる状態のときに、給紙カセットが当該画像形成装置から引出されることである。
【００１８】
さらに好ましくは、収容手段は、複数枚の用紙を収容し、画像形成装置に対して着脱可能な給紙カセットであり、検出手段は、画像形成装置が稼働できる状態のときに、給紙カセットが当該画像形成装置から引出されたか否かを検出するための手段を含み、切替手段は、給紙カセットが画像形成装置から引出されたことに応答して、駆動モータに印加する電圧を第１の電圧にするための手段と、給紙カセットが画像形成装置から引出されていないときに所定の条件が満たされたことに応答して、駆動モータに印加する電圧を第２の電圧にするための手段とを含む。
【００１９】
例えば用紙の補充等を行なうために、画像形成装置が稼働できる状態のときに給紙カセットを当該画像形成装置から引出すことがある。そのような場合、給紙カセットが再び画像形成装置にセットされると、出来るだけ速く用紙を給紙可能な状態となる位置まで持ち上げて、画像形成装置を使用可能な状態とするのが望ましい。給紙カセットが画像形成装置から引出されたことに応答して、駆動モータに印加する電圧を第１の電圧にすることにより、用紙を持ち上げる動作を速めることができる。これにより、迅速に画像形成装置を使用可能な状態にできる。
【００２０】
さらに好ましくは、駆動モータに印加する電圧を第２の電圧にするための上記所定の条件は、画像形成装置がウォームアップを開始したこと、及び、画像形成装置によって給紙装置から給紙される用紙に画像を形成する処理が開始されたことのいずれかが成立することである。
【００２１】
給紙カセットが画像形成装置から引出されていないときに、画像形成装置がウォームアップを開始したこと、及び、画像形成装置によって給紙装置から給紙される用紙に画像を形成する処理が開始されたことのいずれかが成立した場合に、駆動モータに印加する電圧を第２の電圧にすることによって、容易に、機能上の問題を生じさせることなく、給紙装置の省電力化を図ることができる。
【００２２】
さらに好ましくは、上記第２の電圧は、駆動モータを駆動することが可能な最低限の電圧である。これにより、給紙装置における消費電力量をより削減できるので、画像形成装置における消費電力量をさらに削減できる。これにより、ＴＥＣ値をさらに下げることができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上より、本発明によれば、給紙装置の省電力化を図ることにより、消費電力量を削減することが可能な画像形成装置を容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す画像形成装置のハードウェア構成を示す制御ブロック図である。
【図３】給紙装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】給紙カセットの構成を示す図であって、（Ａ）は昇降板が一番下の位置まで下降した状態の図であり、（Ｂ）は昇降板によって用紙が給紙可能な位置まで持ち上げられた状態の図である。
【図５】画像形成装置の状態とリフトアップモータに印加する電圧との対応関係の一例を示す図である。
【図６】図１の画像形成装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図７】図１の画像形成装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図８】図１の画像形成装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置に保持されるテーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下の実施の形態では、同一の部品には同一の参照番号を付してある。それらの機能及び名称も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２６】
（第１の実施の形態）
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置１００は、例えば、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能、及び、ファクシミリ（以下「ＦＡＸ」と記す場合がある。）機能等を備えるデジタル複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。画像形成装置１００は、スキャナ等で読込まれた画像データ、又は、クライアントパーソナルコンピュータ（以下、「クライアントＰＣ」という）等の情報処理装置（図示せず。）から伝送された画像データに基づいて、所定の用紙に対して多色の画像又は単色の画像を形成する。この画像形成装置１００は、レーザー光を露光に利用する、所謂レーザー方式（電子写真方式）の印刷機能を備える。しかし、他の形式の印刷機能を備えたものであってもよい。
【００２７】
画像形成装置１００はまた、自機に電力を供給するためのスイッチである、主電源スイッチ及び副電源スイッチ（以上、いずれも図示せず。）を有している。主電源スイッチは例えば画像形成装置１００の本体部に設けられており、副電源スイッチは例えば後述する操作パネル１４０に設けられている。主電源スイッチがＯＮされると、画像形成装置１００はウォームアップを開始する。ウォームアップが終了すると、画像形成装置１００は通常の通電状態となる。通常の通電状態では、指示を受付けると直ぐに処理を実行できる。すなわち、ウォームアップが終了すると、画像形成装置１００が稼働できる状態となる。なお、通常の通電状態では、画像形成装置１００は指示を受付けるまで待機している状態（待機状態）となる。
【００２８】
通常の通電状態において例えば操作パネル１４０上のキー操作が一定時間なかった場合、画像形成装置１００は節電力モードに移行する。節電力モードでは、後述する定着装置（図示せず。）の定着温度を定着可能な温度よりも所定の温度低い温度に維持することで消費電力の節電を図る。この節電モードでは、操作パネル１４０（タッチパネルディスプレイ）の画面表示がＯＦＦにされる。節電力モードにおいて指示を受付ける、又は、副電源スイッチがＯＮされると、節電力モードから通常の通電モードに復帰する。節電力モードからの復帰時には、操作パネル１４０をＯＮして画面表示を行なうとともに、定着装置の定着温度を定着可能な温度まで昇温するために、画像形成装置１００はウォームアップを開始する。このときのウォームアップ時間は、主電源をＯＮしたときのウォームアップ時間よりも短い。
【００２９】
一方、例えば夜間及び休日等のように、画像形成装置１００をほとんど使用しないが、ＦＡＸの受信待ち等のために完全には電源をＯＦＦにできない場合がある。そうした場合、通常の通電状態又は節電力モードで画像形成装置１００を動作させると無駄な電力を消費することになる。そのため、画像形成装置１００は、待機時の消費電力が節電力モードよりもさらに少ない省エネモードで動作することが可能に構成されている。画像形成装置１００は、例えば夜間及び休日等に省エネモードに移行する。省エネモードでは、ＦＡＸ機能を維持する等のために最低限の箇所にのみ電力を供給して消費電力の削減を図る。この省エネモードでは定着装置にも電力が供給されない。
【００３０】
省エネモードにおいて指示を受付ける、又は、副電源スイッチがＯＮされると、省エネモードから通常の通電モードに復帰する。省エネモードからの復帰時には、操作パネル１４０をＯＮして画面表示を行なうとともに、定着装置の定着温度を定着可能な温度まで昇温するために、画像形成装置１００はウォームアップを開始する。省エネモードでは、節電力モードに比べて電力を供給する箇所が非常に少ないため、より消費電力を削減できる一方、ウォームアップ時には多くの箇所に電力を供給する必要があるため、ウォームアップ時間が長くなる。このときのウォームアップ時間は、主電源をＯＮしたときのウォームアップ時間と同程度の時間となる。
【００３１】
このように、画像形成装置１００は、コピーモード、プリントモード、ＦＡＸモード及びスキャナモード等の基本的な動作モード（通常の動作）に加えて、節電力モード、省エネモード等の省電力化を図るためのモード等を有している。
【００３２】
［ハードウェア構成］
《画像形成装置》
図１及び図２を参照して、画像形成装置１００は、原稿画像を読取り、ＲＧＢ（Ｒ：Ｒｅｄ、Ｇ：Ｇｒｅｅｎ、Ｂ：Ｂｌｕｅ）アナログ画像信号を出力するためのスキャナ部１２０と、スキャナ部１２０の下側に設置され、画像を用紙上に形成するための画像形成部１３０と、スキャナ部１２０の前方に設置された操作パネル１４０と、画像形成部１３０の下側に設置される給紙装置１５０とを含む。給紙装置１５０は、用紙をセットする複数の給紙カセット１５２Ａ、給紙カセット１５２Ｂ及び給紙カセット１５２Ｃを含む。給紙カセット１５２Ａ、給紙カセット１５２Ｂ及び給紙カセット１５２Ｃには、それぞれ、所望の用紙サイズの用紙がセットされる。画像形成装置１００はさらに、スキャナ部１２０に対して自動で原稿を搬送する自動原稿搬送装置１６０を含む。この自動原稿搬送装置１６０は、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台（図示せず）に対して開閉可能に画像形成装置１００の本体部に取付けられている。
【００３３】
図２を参照して、画像形成装置１００はさらに、メイン制御部１１０、画像処理部１７０、外部メモリインターフェイス（以下「外部メモリＩ／Ｆ」と記す。）１８０、ＦＡＸ通信部１９０、ネットワークインターフェイス（以下「ネットワークＩ／Ｆ」と記す。）２００、及び、電源制御部２１０を含む。
【００３４】
メイン制御部１１０は、実質的にコンピュータであって、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１４、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１６及びＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１１８を含む。ＣＰＵ１１２には、ＢＵＳライン２２０が接続されており、このＢＵＳライン２２０には、ＲＯＭ１１４、ＲＡＭ１１６及びＨＤＤ１１８が電気的に接続される。ＣＰＵ１１２は、操作パネル１４０等からの指示に応じて各種コンピュータプログラムを実行することによって、画像形成装置１００の各部の動作及び情報処理装置（図示せず。）等の外部機器との通信等の所望の処理を実行する。上記の各種コンピュータプログラムは、予めＲＯＭ１１４又はＨＤＤ１１８に記憶されている。ＨＤＤ１１８には、画像形成装置１００の一般的な動作を実現するためのコンピュータプログラムが記憶される。
【００３５】
ＢＵＳライン２２０には、さらに、スキャナ部１２０、画像処理部１７０、画像形成部１３０、操作パネル１４０、給紙装置１５０、外部メモリＩ／Ｆ１８０、ＦＡＸ通信部１９０、ネットワークＩ／Ｆ２００及び電源制御部２１０が電気的に接続される。
【００３６】
スキャナ部１２０は、原稿のコピー時に、原稿載置台に載置される原稿から原稿検知センサによって画像情報を読取り、読取った画像情報をＣＣＤラインセンサによって電気信号に変換して画像データとして画像処理部１７０に対して出力する。スキャナ部１２０はまた、原稿載置台に載置される原稿の用紙サイズを検出し、メイン制御部１１０に出力する。
【００３７】
画像形成部１３０は、画像データによって示される画像を用紙に印刷するものであって、例えば、感光体ドラム、帯電装置、レーザースキャンユニット（ＬＳＵ）、現像装置、転写装置、クリーニング装置、定着装置、及び除電装置等を備える。画像形成部１３０には、例えば、搬送路が設けられており、給紙装置１５０から給紙されてきた用紙が搬送路に沿って搬送される。給紙装置１５０は、給紙カセット１５２Ａ、給紙カセット１５２Ｂ又は給紙カセット１５２Ｃにセットされた用紙を１枚ずつ引出して、印刷する画像データに対応した用紙サイズの用紙を画像形成部１３０の搬送路へと送り出す。画像形成部１３０の搬送路に沿って用紙が搬送されている途中で、用紙が感光体ドラムと転写装置との間を通過し、更に定着装置を通過して、用紙に対する印刷が行なわれる。なお、給紙装置１５０の詳細は後述する。
【００３８】
感光体ドラムは、一方向に回転し、その表面は、クリーニング装置と除電装置によりクリーニングされた後、帯電装置により均一に帯電される。レーザースキャンユニットは、印刷対象の画像データに基づいてレーザー光を変調し、このレーザー光によって感光体ドラムの表面を主走査方向に繰返し走査して、静電潜像を感光体ドラムの表面に形成する。現像装置は、トナーを感光体ドラムの表面に供給して静電潜像を現像し、トナー像を感光体ドラムの表面に形成する。転写装置は、転写装置と感光体ドラムとの間を通過していく用紙に感光体ドラムの表面のトナー像を転写する。
【００３９】
定着装置は、用紙を加熱するための加熱ローラと、用紙を加圧するための加圧ローラとを含む。用紙は、加熱ローラによって加熱され、かつ、加圧ローラによって加圧されることによって、用紙上に転写されたトナー像が用紙に定着される。定着装置から排出された（印刷された）用紙は、排紙トレイに排出される。
【００４０】
ネットワークＩ／Ｆ２００は、ネットワーク５０とのインターフェイスをとる。画像形成装置１００は、このネットワークＩ／Ｆ２００を介して、ネットワーク５０上の情報処理装置等と、所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を行なうことができる。画像形成装置１００は、ネットワークＩ／Ｆ２００を介して、情報処理装置から印刷ジョブ等の各種処理の実行を命令する命令信号を受信することができる。
【００４１】
外部メモリＩ／Ｆ１８０は、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリ等の外部メモリに対して、情報の読取り、及び、書込みを行なう。
【００４２】
ＦＡＸ通信部１９０は、公衆回線６０への接続を提供する。ＦＡＸ通信部１９０はまた、公衆回線６０を介して画像データの送受信を行なう。
【００４３】
操作パネル１４０は、タッチパネルディスプレイ１４２を含む。タッチパネルディスプレイ１４２は、例えば、表示パネル１４４と、タッチパネル１４６とが重ねて構成されるタッチパネル一体型液晶表示装置である。表示パネル１４４は、画像形成装置１００の状態及び各種処理の状態に関する情報等の各種情報をユーザに提供する。このタッチパネルディスプレイ１４２はまた、ユーザに対して対話的な操作インターフェイスを提供する。この対話的な操作インターフェイスは、タッチパネル１４６から画像形成装置１００全体の動作に対するユーザの指示を受付け、その指示の内容を表示パネル１４４に表示するとともに、その指示に応じた制御信号をメイン制御部１１０又は画像処理部１７０のＭＰＵに対して出力する。
【００４４】
電源制御部２１０は、外部電源７０と電気的に接続される。電源制御部２１０は、画像形成装置１００の各部の動作に必要な電力を外部電源７０から取得し、取得した電力を画像形成装置１００の各部に供給する。
【００４５】
なお、以下の説明において、給紙カセット１５２Ａ、給紙カセット１５２Ｂ及び給紙カセット１５２Ｃを総称するときは「給紙カセット１５２」と称する。
【００４６】
《給紙装置》
図３を参照して、給紙装置１５０は、給紙カセット１５２に加えて、当該給紙装置１５０の制御中枢を司るサブ制御部（ＭＰＵ）２５０、リフトアップモータ２５４、電圧レギュレーション部２５６、着脱検知センサ２５８及び上限検知センサ２６０をさらに含む。
【００４７】
サブ制御部２５２はＢＵＳライン２２０に接続されており、このＢＵＳライン２２０を通じて各種のデータ等を図２に示すメイン制御部１１０との間で相互に送受する。サブ制御部２５２はまた、メイン制御部１１０との間で各種のデータ等を送受することによって、画像形成装置１００の状態（動作状態等）を検出する。
【００４８】
図４を参照して、給紙カセット１５２は、画像形成装置１００の本体部に対して着脱可能に設けられている。給紙カセット１５２は、複数枚の用紙Ｐを積載収容する用紙収容部２６２と、用紙収容部２６２の内底面に配置され、複数枚の用紙Ｐを積載する昇降板２６４とを含む。この昇降板２６４が昇降することにより、昇降板２６４に積載された用紙Ｐも昇降する。昇降板２６４は、その給紙方向上流側の端部（図４中の左側端部）が、支持部２６６により回動可能に支持されている。すなわち、昇降板２６４は、用紙収容部２６２の内部において給紙方向下流側の端部を自由端として支持部２６６により垂直面内で回動可能となっている。
【００４９】
昇降板２６４の給紙方向下流側の下方には、昇降板２６４を昇降するための昇降機構が設けられている。昇降機構は、昇降板２６４を持ち上げるための持上部材２６８、持上部材２６８に取付けられた駆動シャフト２７０、及び、駆動連結部材（図示せず。）を含む。画像形成装置１００の本体部側には、駆動連結部材に対応する受け部材（図示せず。）と、この受け部材に連結する上記リフトアップモータ２５４（図３参照）とが設けられている。なお、リフトアップモータ２５４及び受け部材は、給紙カセット１５２Ａ，１５２Ｂ，１５２Ｃ毎に設けられている。
【００５０】
給紙カセット１５２を画像形成装置１００の本体部に収納した状態では、給紙カセット１５２の駆動連結部材が、本体部側の受け部材と係合して連結する。これにより、リフトアップモータ２５４の駆動力が、駆動シャフト２７０に伝達可能となる。リフトアップモータ２５４が回転すると、図４（Ｂ）に示すように、駆動シャフト２７０を介して持上部材２６８が回動し、昇降板２６４が持ち上げられる。
【００５１】
画像形成装置１００の本体部（給紙系）には、給紙カセット１５２内の用紙Ｐを搬送路に１枚ずつ給紙するために、ピックアップローラ２７２と、上下に対をなし捌きローラとして機能する給紙ローラ２７４及び分離ローラ２７６とが設けられており、これらローラ２７２，２７４，２７６の回転により給紙カセット１５２内に積載収納された用紙Ｐを最上層から１枚ずつピックアップして搬送路に給紙する。昇降板２６４はまた、リフトアップモータ２５４の回転によって、積載収容された用紙Ｐ（用紙束）を、その最上面がピックアップローラ２７２に当接して給紙可能な状態となる位置まで持ち上げる。
【００５２】
再び図３を参照して、着脱検知センサ２５８は、画像形成装置１００の本体部に対する給紙カセット１５２の着脱を検出する。上限検知センサ２６０は、昇降板２６４に積載された用紙Ｐ（用紙束）の最上面が給紙可能な位置にあることを検出する。
【００５３】
サブ制御部２５２には、着脱検知センサ２５８及び上限検知センサ２６０の各センシング出力が与えられ、サブ制御部２５２は、入力された各センシング出力、並びに、検出した画像形成装置１００の状態に基づいて、リフトアップモータ２５４の駆動を制御する。
【００５４】
リフトアップモータ２５４は、定格電圧（通常使用時の電圧）が例えば２４（Ｖ）である、正逆転可能なＤＣモータ（ブラシモータ）からなる。ただし、本実施の形態では、リフトアップモータ２５４は、昇降板２６４を持ち上げるための駆動源として動作するため、正転方向（ＣＷ（Ｃｌｏｃｋｗｉｓｅ）方向）にのみ回転するように制御される。なお、給紙カセット１５２が画像形成装置１００の本体部から引出されると、給紙カセット１５２の駆動連結部材と本体部側の受け部材との係合が外れることにより、昇降板２６４が自重によって一番下の位置まで下降する。昇降板２６４を持ち上げた後にリフトアップモータ２５４への電力の供給を停止（電圧を遮断）した場合は、昇降板２６４が自重によって一番下の位置まで下降することなく、持ち上げられた状態が維持される。
【００５５】
ここで、主電源スイッチのＯＦＦ時及び省エネモード時等には、メイン制御部１１０等（メイン制御部１１０及びサブ制御部２５２の少なくとも一部）に電力が供給されていないため、このような状態のときに例えば用紙補充のために給紙カセット１５２が引出され、その後、給紙カセット１５２が本体部にセットされたとしても、画像形成装置１００は給紙カセット１５２が引出されたことを検知できない。そのため、主電源スイッチがＯＮされた後のウォームアップ時、並びに、節電モード及び省エネモードからの復帰時等には、画像形成装置１００は用紙Ｐが給紙可能な位置に持ち上げられた状態となっているか否かを検出する。図４（Ａ）に示すように、給紙カセット１５２が引出されたことによって昇降板２６４が一番下の位置まで下降している場合は、図４（Ｂ）に示すように、リフトアップモータ２５４を駆動して用紙Ｐを給紙可能な位置まで持ち上げる。用紙Ｐが給紙可能な位置に持ち上げられている場合は、その状態を維持する。
【００５６】
図３に示す電圧レギュレーション部２５６は、リフトアップモータ２５４に印加する電圧を一定に保つ機能を有している。この電圧レギュレーション部２５６は、サブ制御部２５２からの指示に応じて、リフトアップモータ２５４に印加する電圧を定格電圧である２４（Ｖ）と、定格電圧よりも低い電圧であるＸ（Ｖ）とのいずれかに切替え（いずれかに設定し）、その電圧でリフトアップモータ２５４を駆動する。具体的には、サブ制御部２５２は、２４（Ｖ）でリフトアップモータ２５４を駆動する場合、電圧レギュレーション部２５６に対して動作条件指令として「１」を送信し、Ｘ（Ｖ）でリフトアップモータ２５４を駆動する場合、電圧レギュレーション部２５６に対して動作条件指令として「０」を送信する。電圧レギュレーション部２５６は、サブ制御部２５２からの動作条件指令として「１」を受信すると、リフトアップモータ２５４に印加する電圧を２４（Ｖ）に切替え、サブ制御部２５２からの動作条件指令として「０」を受信すると、リフトアップモータ２５４に印加する電圧をＸ（Ｖ）に切替える。本実施の形態では、Ｘ（Ｖ）は、リフトアップモータ２５４の動作下限電圧（例えば１５（Ｖ））に設定されている。
【００５７】
リフトアップモータ２５４をＸ（Ｖ）で駆動すると、印加される電圧の低下により、モータの回転速度が遅くなる。そのため、用紙Ｐを持ち上げる動作が遅くなり、用紙Ｐを給紙可能な位置まで持ち上げるのに要する時間が長くなる。しかし、画像形成装置１００の状態によっては、用紙Ｐを持ち上げる動作が遅くなった場合でも機能上問題がない場合がある。サブ制御部２５２は、画像形成装置１００の状態に応じて、リフトアップモータ２５４に印加する電圧を２４（Ｖ）又はＸ（Ｖ）に切替え、その電圧でリフトアップモータ２５４を駆動する。
【００５８】
図５を参照して、給紙装置１５０は、画像形成装置１００がウォームアップを開始した時、待機状態（通常の通電状態）の時、通常の動作時、及び、省エネモードからの復帰時には、リフトアップモータ２５４をＸ（Ｖ）で駆動する。
【００５９】
主電源スイッチがＯＮされた場合、及び、節電力モードからの復帰時に画像形成装置１００はウォームアップを開始する。画像形成装置１００がウォームアップを開始した場合、ウォームアップ時間内に用紙Ｐを給紙可能な位置まで持ち上げることができれば機能上問題がない。Ｘ（Ｖ）でリフトアップモータ２５４を駆動すると用紙Ｐを持ち上げる動作が遅くなるが、ウォームアップが完了するまである程度の時間がかかるため、ウォームアップが完了するまでに用紙Ｐを給紙可能な位置まで持ち上げることができる。
【００６０】
画像形成装置１００が待機状態の場合、用紙Ｐはすでに給紙可能な位置まで持ち上げられた状態であるためリフトアップモータ２５４を駆動させることはない。そのため、リフトアップモータ２５４に印加する電圧をＸ（Ｖ）に切替えても（設定しても）実害がない。
【００６１】
画像形成装置１００が動作状態の場合、給紙による用紙Ｐの減少によって上限検知センサ２６０が用紙Ｐ（用紙束）の最上面が給紙可能な位置にあることを検出しなくなると、リフトアップモータ２５４を作動させて用紙Ｐを給紙可能な位置まで持ち上げる。用紙の給紙（ピックアップ）は１枚ずつであるため、Ｘ（Ｖ）でリフトアップモータ２５４を駆動した場合でも、実害なく、用紙Ｐを給紙可能な位置まで持ち上げることが可能である。そのため、給紙装置１５０は、画像形成装置１００がコピー動作時、プリント動作時、ＦＡＸ送受信時等であることを検出すると、リフトアップモータ２５４に印加する電圧をＸ（Ｖ）に切替える。
【００６２】
画像形成装置１００が省エネモードから復帰した場合、この場合もウォームアップが開始されるため、ウォームアップ時間内に用紙Ｐを給紙可能な位置まで持ち上げることができれば機能上問題がない。ウォームアップが完了するまである程度の時間がかかるので、ウォームアップが完了するまでに用紙Ｐを給紙可能な位置まで持ち上げることができる。したがって、給紙装置１５０は画像形成装置１００が省エネモードからの復帰時であることを検出すると、リフトアップモータ２５４に印加する電圧をＸ（Ｖ）に切替える。例えば、操作パネル１４０の副電源スイッチがＯＮされた場合（操作受付時）、Ｐｒｉｎｔ−Ｊｏｂ受付時、ＦＡＸ−Ｊｏｂの受付時、及び、ＵＳＢメモリ等の外部メモリの接続受付時に画像形成装置１００は省エネモードから復帰する。そのため、給紙装置１５０はこれらを検出すると、リフトアップモータ２５４に印加する電圧をＸ（Ｖ）に切替える。
【００６３】
一方、画像形成装置１００が稼働可能な状態のときに給紙カセット１５２が引出された場合、このような操作は、例えば用紙補充時又は紙詰まり（ＪＡＭ）処理時に発生する操作であるため、画像形成装置１００は給紙カセット１５２のセット待ち状態である。そのため、この場合はできるだけ速く用紙Ｐを給紙可能な位置まで持ち上げるために、給紙装置１５０はリフトアップモータ２５４に印加する電圧を２４（Ｖ）に切替える。
【００６４】
［ソフトウェア構成］
図６〜図８を参照して、給紙装置１５０において、給紙カセット１５２に収容される用紙Ｐを持ち上げる処理を実行するために、画像形成装置１００で実行されるコンピュータプログラムの制御構造について説明する。このプログラムは、画像形成装置１００の主電源スイッチがオンにされることによって起動される。
【００６５】
図６を参照して、このプログラムは、主電源スイッチがＯＮされることによって画像形成装置１００がウォームアップを開始したことを検出するステップＳ１０００と、ステップＳ１０００の後に実行され、サブ制御部２５２から電圧レギュレーション部２５６に対して動作条件指令として「０」を送信し、リフトアップモータ２５４に印加する電圧をＸ（Ｖ）に切替えるステップＳ１０１０と、ステップＳ１０１０の後に実行され、上限検知センサ２６０のセンシング出力に基づいて、用紙Ｐを持ち上げる必要があるか否か（用紙Ｐのリフトアップが必要か否か）を判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ１０２０と、ステップＳ１０２０において、リフトアップが必要であると判定された場合に実行され、リフトアップモータ２５４の回転をＯＮ（リフトアップモータ２５４に電圧を印加）するステップＳ１０３０と、ステップＳ１０３０の後に実行され、上限検知センサ２６０のセンシング出力に基づいて、用紙Ｐのリフトアップが完了したか否かを判定し、用紙Ｐのリフトアップが完了するまで待機するステップＳ１０４０とを含む。ステップＳ１０３０及びステップＳ１０４０は、リフトアップモータ２５４をＸ（Ｖ）で駆動し、用紙Ｐを給紙可能な位置まで持ち上げる。ステップＳ１０４０では、上限検知センサ２６０によって、用紙Ｐが給紙可能な位置まで持ち上げられたか否かを判定する。
【００６６】
このプログラムはさらに、ステップＳ１０４０において、用紙Ｐのリフトアップが完了したと判定された場合に実行され、リフトアップモータ２５４の回転をＯＦＦにする（リフトアップモータ２５４に印加している電圧を遮断する）ステップＳ１０５０と、ステップＳ１０５０の後、及び、ステップＳ１０２０において、用紙Ｐのリフトアップが必要ではないと判定された場合に実行され、ウォームアップが完了したか否かを判定し、ウォームアップが完了するまで待機するステップＳ１０６０と、ステップＳ１０６０の後に実行され、画像形成装置１００が待機状態であるか否かを判定し、待機状態以外の状態に移行するまで待機するステップＳ１０７０とを含む。
【００６７】
図６及び図７を参照して、このプログラムはさらに、ステップＳ１０７０において、画像形成装置１００が待機状態ではないと判定された場合に実行され、画像形成装置１００が通常の動作時であるか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ１０８０と、ステップＳ１０８０において、画像形成装置１００が通常の動作時であると判定された場合に実行され、リフトアップモータ２５４の回転をＯＮするステップＳ１０９０と、ステップＳ１０９０の後に実行され、実行している動作が完了したか否かを判定し、動作が完了するまで待機するステップＳ１１００と、ステップＳ１１００において、動作が完了したと判定された場合に実行され、リフトアップモータ２５４の回転をＯＦＦにして制御を図６に示すステップＳ１０７０に戻すステップＳ１１１０とを含む。
【００６８】
ステップＳ１０８０では、画像形成装置１００において、コピー開始指示、ＦＡＸ送信又はＦＡＸ受信が行なわれたか否か、或いは、プリント実行指示（印刷ジョブ）を受信したか否かを判定する。ステップＳ１０９０では、リフトアップモータ２５４をＸ（Ｖ）で駆動し、給紙による用紙Ｐの減少に伴って用紙Ｐ（用紙束）の最上面が給紙可能な位置から下降した分だけ用紙Ｐを持ち上げる。すなわち、ステップＳ１０９０では、リフトアップモータ２５４を駆動させることによって、用紙Ｐの再上面が常に給紙可能な位置にあるように（ピックアップローラ２７２に当接した状態となるように）用紙Ｐを持ち上げる。
【００６９】
図７を参照して、このプログラムはさらに、ステップＳ１０８０において、画像形成装置１００が通常の動作時ではないと判定された場合に実行され、画像形成装置１００が省エネモードからの復帰時であるか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ１１２０と、ステップＳ１１２０において、省エネモードからの復帰時であると判定された場合に実行され、用紙Ｐのリフトアップが必要であるか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ１１３０と、ステップＳ１１３０において、用紙Ｐのリフトアップが必要であると判定された場合に実行され、リフトアップモータ２５４の回転をＯＮするステップＳ１１４０とを含む。
【００７０】
ステップＳ１１２０では、給紙装置１５０は例えば操作パネル１４０の副電源スイッチがＯＮされたか否か、Ｐｒｉｎｔ−Ｊｏｂを受付けたか否か、ＦＡＸ−Ｊｏｂを受付けたか否か、又は、ＵＳＢメモリ等の外部メモリの接続を受付けたか否かを判定する。これらの判定結果が肯定の場合は、画像形成装置１００が省エネモードからの復帰時であると判定し、これらの判定結果が否定の場合は、画像形成装置１００が省エネモードからの復帰時ではないと判定する。
【００７１】
このプログラムはさらに、ステップＳ１１４０の後に実行され、上限検知センサ２６０のセンシング出力に基づいて、用紙Ｐのリフトアップが完了したか否かを判定し、リフトアップが完了するまで待機するステップＳ１１５０と、ステップＳ１１５０において、用紙Ｐのリフトアップが完了したと判定された場合に実行され、リフトアップモータ２５４の回転をＯＦＦにするステップＳ１１６０と、ステップＳ１１６０の後、及び、ステップＳ１１３０において、用紙Ｐのリフトアップが必要ではないと判定された場合に実行され、省エネモードからの復帰時に開始されたウォームアップが完了したか否かを判定し、ウォームアップが完了するまで待機するステップＳ１１７０とを含む。
【００７２】
ステップＳ１１４０及びステップＳ１１５０では、リフトアップモータ２５４をＸ（Ｖ）で駆動し、用紙Ｐを給紙可能な位置まで持ち上げる。ステップＳ１１７０において、ウォームアップが完了したと判定された場合は、制御は図６に示すステップＳ１０７０に戻る。
【００７３】
図７及び図８を参照して、このプログラムはさらに、ステップＳ１１２０において、画像形成装置１００が省エネモードからの復帰時ではないと判定された場合に実行され、上限検知センサ２６０のセンシング出力に基づいて、給紙カセット１５２が引出されたか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ１１８０と、ステップＳ１１８０において、給紙カセット１５２が引出されたと判定された場合に実行され、サブ制御部２５２から電圧レギュレーション部２５６に対して動作条件指令として「１」を送信し、リフトアップモータ２５４に印加する電圧を２４（Ｖ）に切替えるステップＳ１１９０と、ステップＳ１１９０の後に実行され、着脱検知センサ２５８のセンシング出力に基づいて、給紙カセット１５２のセット（装着）が完了したか否かを判定し、給紙カセット１５２のセットが完了するまで待機するステップＳ１２００とを含む。
【００７４】
このプログラムはさらに、ステップＳ１２００において、給紙カセット１５２のセットが完了したと判定された場合に実行され、リフトアップモータ２５４の回転をＯＮするステップＳ１２１０と、ステップＳ１２１０の後に実行され、上限検知センサ２６０のセンシング出力に基づいて、用紙Ｐのリフトアップが完了したか否かを判定し、用紙Ｐのリフトアップが完了するまで待機するステップＳ１２２０と、ステップＳ１２２０において、用紙Ｐのリフトアップが完了したと判定された場合に実行され、リフトアップモータ２５４の回転をＯＦＦにして制御を図６に示すステップＳ１０７０に戻すステップＳ１２３０とを含む。ステップＳ１２１０及びステップＳ１２２０では、リフトアップモータ２５４を２４（Ｖ）で駆動し、用紙Ｐを給紙可能な位置まで持ち上げる。
【００７５】
なお、節電力モードからの復帰時の場合は、図７に示すステップＳ１１２０〜ステップＳ１１７０（省エネモードからの復帰時）の処理と同様の処理を行なうことができる。
【００７６】
［動作］
図６〜図８を参照して、以上のような構造及びフローチャートに基づく、本実施の形態に係る画像形成装置１００の動作について説明する。
【００７７】
主電源スイッチがＯＮされると、画像形成装置１００はウォームアップを開始する。ウォームアップの開始を検出すると、給紙装置１５０はリフトアップモータ２５４に印加する電圧を定格電圧の２４（Ｖ）よりも低い電圧であるＸ（Ｖ）（例えば１５Ｖ）に切替える（図６に示すステップＳ１０１０）。画像形成装置１００は、用紙Ｐのリフトアップが必要か否かを判定する（ステップＳ１０２０）。画像形成装置１００の電源ＯＦＦ時等に給紙カセット１５２が引出された場合、昇降板２６４が一番下の位置まで下降し、用紙Ｐが給紙可能な状態とはなっていない。給紙装置１５０は上限検知センサ２６０のセンシング出力に基づいて、用紙Ｐが下降しているか否かを判定する。用紙Ｐが下降している場合は用紙Ｐのリフトアップが必要と判定し、用紙Ｐが下降していない場合は用紙Ｐのリフトアップは不要と判定する。
【００７８】
用紙Ｐのリフトアップが必要と判定した場合、すなわち、電源ＯＦＦ時等に給紙カセット１５２が引出された場合、給紙装置１５０はリフトアップモータ２５４の回転をＯＮし（ステップＳ１０３０）、積載収容された用紙Ｐ（用紙束）を、その最上面がピックアップローラ２７２に当接して給紙可能な状態となる位置まで持ち上げる。給紙装置１５０は上限検知センサ２６０のセンシング出力に基づいて、用紙束の最上面がピックアップローラ２７２に当接したか否かを判定し、用紙束の最上面がピックアップローラ２７２に当接したことを検出すると（ステップＳ１０４０においてＹＥＳ）、リフトアップが完了したとしてリフトアップモータ２５４の回転をＯＦＦにする（ステップＳ１０５０）。このように、画像形成装置１００のウォームアップ時には、リフトアップモータ２５４に印加する電圧を定格電圧の２４（Ｖ）よりも低いＸ（Ｖ）に切替えて、その電圧でリフトアップモータ２５４を駆動して用紙Ｐを給紙可能な位置まで持ち上げる。その後、ウォームアップが完了するまで待機する（ステップＳ１０６０）。
【００７９】
ウォームアップが完了すると（ステップＳ１０６０においてＹＥＳ）、画像形成装置１００は通常の通電状態（待機状態）となる。待機状態において、コピー開始指示、ＦＡＸ送信又はＦＡＸ受信が行なわれた場合、或いは、プリント実行指示（印刷ジョブ）を受信した場合（図６に示すステップＳ１０７０においてＮＯ、図７に示すステップＳ１０８０においてＹＥＳ）、画像形成部１３０において画像を形成（印刷）するために、給紙カセット１５２内に積載収納された用紙Ｐが最上層から１枚ずつ搬送路に給紙される。用紙Ｐの給紙に伴って給紙カセット１５２内に積載されている用紙Ｐが減少する。給紙装置１５０は上限検知センサ２６０のセンシング出力に基づいてリフトアップモータ２５４を駆動させることにより、用紙Ｐの再上面が常に給紙可能な位置にあるように、すなわち、用紙Ｐの再上面が常にピックアップローラ２７２に当接した状態となるように用紙Ｐを持ち上げる（ステップＳ１０９０）。画像形成装置１００において、実行されている動作が完了した場合（ステップＳ１１００においてＹＥＳ）、給紙装置１５０からの用紙Ｐの給紙が停止するため、給紙装置１５０はリフトアップモータ２５４の回転をＯＦＦにする（ステップＳ１１１０）。
【００８０】
一方、画像形成装置１００が通常の通電状態から省エネモードに移行し、省エネモードにおいて、操作パネル１４０の副電源スイッチがＯＮされた場合（操作受付時）、Ｐｒｉｎｔ−Ｊｏｂを受付けた場合、ＦＡＸ−Ｊｏｂを受付けた場合、又は、ＵＳＢメモリ等の外部メモリの接続を受付けた場合、画像形成装置１００は省エネモードから復帰する（ステップＳ１１２０においてＹＥＳ）。
【００８１】
省エネモードから復帰すると、画像形成装置１００は用紙Ｐのリフトアップが必要か否かを判定する（ステップＳ１１３０）。給紙装置１５０は上限検知センサ２６０のセンシング出力に基づいて、用紙Ｐが下降しているか否かを判定する。用紙Ｐが下降している場合は用紙Ｐのリフトアップが必要と判定し、用紙Ｐが下降していない場合は用紙Ｐのリフトアップは不要と判定する。省エネモード時等に給紙カセット１５２が引出され、用紙Ｐをリフトアップする必要があると判定された場合（ステップＳ１１３０においてＹＥＳ）、給紙装置１５０はリフトアップモータ２５４の回転をＯＮし（ステップＳ１１４０）、昇降板２６４を持ち上げる。給紙装置１５０は積載収容された用紙Ｐ（用紙束）を、その最上面がピックアップローラ２７２に当接して給紙可能な状態となる位置まで持ち上げる。給紙装置１５０は上限検知センサ２６０のセンシング出力に基づいて、用紙束の最上面がピックアップローラ２７２に当接したか否かを判定し、用紙束の最上面がピックアップローラ２７２に当接したことを検出すると（ステップＳ１１５０においてＹＥＳ）、リフトアップが完了したとしてリフトアップモータ２５４の回転をＯＦＦにする（ステップＳ１１６０）。このように、省エネモードの復帰時には、リフトアップモータ２５４に印加する電圧を定格電圧の２４（Ｖ）よりも低いＸ（Ｖ）に切替えて、その電圧でリフトアップモータ２５４を駆動して用紙Ｐを給紙可能な位置まで持ち上げる。その後、ウォームアップが完了するまで待機する。
【００８２】
さらに、画像形成装置１００が稼働可能な状態（通常の通電状態）において、給紙カセット１５２が引出された場合（図８に示すステップＳ１１８０においてＹＥＳ）、給紙装置１５０はリフトアップモータ２５４に印加する電圧を定格電圧の２４（Ｖ）に切替える（ステップＳ１１９０）。画像形成装置１００は、給紙カセット１５２のセットが完了するまで待機する。着脱検知センサ２５８のセンシング出力に基づいて、給紙カセット１５２のセットが完了したことを検出する（ステップＳ１２００においてＹＥＳ）と、給紙装置１５０はリフトアップモータ２５４の回転をＯＮし（ステップＳ１２１０）、昇降板２６４を持ち上げる。給紙装置１５０は上限検知センサ２６０のセンシング出力に基づいて、用紙束の最上面がピックアップローラ２７２に当接したか否かを判定し、用紙束の最上面がピックアップローラ２７２に当接したことを検出すると（ステップＳ１２２０においてＹＥＳ）、リフトアップが完了したとしてリフトアップモータ２５４の回転をＯＦＦにする（ステップＳ１２３０）。このように、用紙補充又はＪＡＭ処理等のために、ユーザによって給紙カセット１５２が引出されると、給紙装置１５０はリフトアップモータ２５４に印加する電圧を定格電圧の２４（Ｖ）に切替え、その後、給紙カセット１５２が画像形成装置１００の本体部にセットされると、その電圧でリフトアップモータ２５４を駆動して用紙Ｐを給紙可能な位置まで持ち上げる。
【００８３】
［本実施の形態の効果］
以上の説明から明らかなように、本実施の形態に係る画像形成装置１００を利用することにより、以下に述べる効果を奏する。
【００８４】
リフトアップモータ２５４で昇降板２６４を駆動することにより、収容されている用紙Ｐを給紙可能な状態となる位置まで持ち上げる。リフトアップモータ２５４に印加する電圧を低くすると、リフトアップモータ２５４のトルクが小さくなるため、昇降板２６４による用紙Ｐを持ち上げる動作が遅くなる。一方、画像形成装置１００の状態によっては、昇降板２６４による用紙を持ち上げる動作が遅くても機能上問題がない場合がある。そのため、本画像形成装置１００では、給紙装置１５０が画像形成装置１００の状態を検出し、その検出結果に応じて、リフトアップモータ２５４に印加する電圧を、定格電圧である２４（Ｖ）、又は、定格電圧より低い電圧であるＸ（Ｖ）に切替える。Ｘ（Ｖ）でリフトアップモータ２５４を駆動することにより、給紙装置１５０の省電力化を図ることができる。これにより、ＴＥＣ値を改善できる。
【００８５】
画像形成装置１００において、ウォームアップを開始してからウォームアップが終了するまでの時間は比較的長い。そのため、画像形成装置１００のウォームアップ中に、昇降板２６４によって用紙Ｐを持ち上げる場合、用紙Ｐを持ち上げる動作が遅くても、ウォームアップが終了するまでに用紙Ｐを給紙可能な状態となる位置まで十分に持ち上げることができる。このため、画像形成装置１００がウォームアップを開始したことに応答して、リフトアップモータ２５４に印加する電圧をＸ（Ｖ）にすることにより、容易に、給紙装置１５０の省電力化を図ることができる。
【００８６】
一方、例えば用紙の補充等を行なうために、画像形成装置１００が稼働できる状態のときに給紙カセット１５２を当該画像形成装置１００から引出すことがある。そのような場合、給紙カセット１５２が再び画像形成装置１００にセットされると、出来るだけ速く用紙Ｐを給紙可能な状態となる位置まで持ち上げて、画像形成装置１００を使用可能な状態とするのが望ましい。給紙カセット１５２が画像形成装置１００から引出されたことに応答して、リフトアップモータ２５４に印加する電圧を定格電圧（２４（Ｖ））にすることにより、Ｘ（Ｖ）でリフトアップモータ２５４を駆動する場合に比べて、用紙Ｐを持ち上げる動作を速めることができる。これにより、迅速に画像形成装置１００を使用可能な状態にできる。
【００８７】
画像形成装置１００において、コピー、プリント等の指示がなされると、用紙Ｐに画像を形成（印刷）する処理が開始され、給紙装置１５０は収容されている用紙を１枚ずつ搬送路に給紙する。リフトアップモータ２５４は昇降板２６４を駆動し、給紙によって用紙Ｐが減った分だけ給紙カセット１５２内に積載された用紙Ｐを持ち上げる。この場合、用紙Ｐは１枚ずつ給紙されるため、用紙Ｐを持ち上げる動作が遅くても用紙Ｐ（用紙束）の再上面が常にピックアップローラ２７２に当接した状態となるように用紙Ｐを持ち上げることができるので、機能上問題がない。したがって、画像を形成する処理が開始されたことに応答して、リフトアップモータ２５４に印加する電圧をＸ（Ｖ）にすることにより、より容易に、給紙装置１５０の省電力化を図ることができる。
【００８８】
なお、リフトアップモータ２５４において、定格電圧の２４（Ｖ）及び定格電圧よりも低い電圧であるＸ（Ｖ）は、いずれも、画像形成装置１００が非稼働状態から稼働可能な状態になるまでに（例えばウォームアップが終了するまでに）、用紙Ｐを給紙可能な状態となる位置まで持ち上げることが可能な電圧である。リフトアップモータ２５４に印加する電圧をこのような電圧に設定することにより、機能上の問題が生じることなく、容易に、給紙装置１５０の省電力化を図ることができる。
【００８９】
また、上記Ｘ（Ｖ）を、リフトアップモータ２５４を駆動することが可能な最低限の電圧とすることにより、給紙装置１５０における消費電力量をより削減できるので、画像形成装置１００における消費電力量をさらに削減できる。これにより、ＴＥＣ値をさらに下げることができる。
【００９０】
（第２の実施の形態）
本実施の形態に係る画像形成装置は、画像形成装置の状態に応じて、その状態により適した電圧でリフトアップモータ２５４（図３参照）を駆動する。具体的には、本実施の形態では、画像形成装置の状態に応じて、リフトアップモータ２５４に印加する電圧を定格電圧である２４（Ｖ）、定格電圧よりも低い電圧であるＸ１（Ｖ）、及び、定格電圧とＸ１（Ｖ）との間の電圧であるＸ２（Ｖ）のいずれかに切替え（いずれかに設定し）、その電圧でリフトアップモータ２５４を駆動する。Ｘ１（Ｖ）は例えばリフトアップモータ２５４の動作下限電圧（１５（Ｖ））とされており、Ｘ２（Ｖ）は動作下限電圧と定格電圧との間の電圧（例えば１７（Ｖ））とされている。画像形成装置は、当該画像形成装置の各状態とリフトアップモータ２５４に印加する電圧との対応関係について予めテーブル形式で持っている。例えば、図９に示すようなテーブル３００がＲＯＭ１１４、ＲＡＭ１１６又はＨＤＤ１１８に格納されている。
【００９１】
図９を参照して、このテーブル３００では、画像形成装置の状態、及び、リフトアップモータ２５４に印加する電圧が互いに対応付けられている。この例では、主電源スイッチがＯＮされたときのウォームアップ時、待機状態、通常の動作時、及び省エネモードからの復帰時には、リフトアップモータ２５４にＸ１（Ｖ）（１５（Ｖ））の電圧を印加する設定とされており、節電力モードからの復帰時には、リフトアップモータ２５４にＸ２（Ｖ）（１７（Ｖ））の電圧を印加する設定とされており、画像形成装置が稼働可能な状態のときに給紙カセット１５２が引出された場合には、リフトアップモータ２５４に２４（Ｖ）の電圧を印加する設定とされている。
【００９２】
本実施の形態では、上記のように、画像形成装置の状態に応じて、その状態に適した電圧でリフトアップモータ２５４を駆動できるように構成することによって、リフトアップモータ２５４に印加する電圧を設定する際の自由度を向上できる。例えば、節電力モードからの復帰時にリフトアップモータ２５４を駆動する場合、ウォームアップ時間が短い等の理由により、動作下限電圧（Ｘ１（Ｖ））でリフトアップモータ２５４を駆動させるとウォームアップ時間内に用紙Ｐのリフトアップが完了しないと仮定する。このような場合、ウォームアップ時間内に用紙Ｐのリフトアップを完了させるためには、リフトアップモータ２５４に印加する電圧は、定格電圧よりも低いＸ２（Ｖ）で十分であるとすると、リフトアップモータ２５４に印加する電圧としてそのような電圧を設定できる。そのため、ウォームアップ時間内に用紙Ｐのリフトアップを完了させるために、定格電圧の２４（Ｖ）でリフトアップモータ２５４を駆動する必要がないため、消費電力量の増加を抑制できる。また、ウォームアップ時間内に用紙Ｐのリフトアップを完了するために、Ｘ１（Ｖ）の電圧を動作下限電圧より高くする必要もない。そのため、これによっても、消費電力量の増加を抑制できる。このように、本実施の形態では、画像形成装置の各状態に必要な最低限の電圧でリフトアップモータ２５４を駆動できるので、消費電力量の増加を効果的に抑制してＴＥＣ値を容易に改善できる。
【００９３】
［変形例］
上記実施の形態では、画像形成装置の一例であるＭＦＰに本発明を適用した例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。例えば、コピー機、プリンタ等の画像形成装置であってもよい。
【００９４】
上記実施の形態では、定格電圧２４Ｖのリフトアップモータを用いた例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。リフトアップモータの回転速度はモータ軸のトルク負荷により確定されるため、リフトアップモータは画像形成装置毎に適正電圧が選定される。
【００９５】
上記実施の形態では、画像形成装置の通常の動作として、コピー動作、ＦＡＸ送受信動作及びプリント実行動作について示したが、画像形成装置の通常の動作時は、上記以外に例えば原稿のスキャン動作時（例えば、スキャナ部でスキャンした画像データをＥｍａｉｌで送信するＳｃａｎ−ｔｏ−Ｅｍａｉｌ等の動作時）、ドキュメントファイリング時（例えば、コピー、プリント、イメージ送信したデータをＨＤＤに保存等する動作時）、ＩＤＰ（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の周辺装置との連携時等であってもよい。このような動作時に、リフトアップモータに印加する電圧をＸ（Ｖ）に切替えた場合でも、実害無く対応することができる。
【００９６】
上記実施の形態では、リフトアップモータに印加するＸ（Ｖ）及びＸ１（Ｖ）の電圧を、リフトアップモータの動作下限電圧（モータを駆動することが可能な最低限の電圧）とした例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。Ｘ（Ｖ）及びＸ１（Ｖ）の電圧は、動作下限電圧〜定格電圧の範囲で適宜設定できる。ただし、Ｘ（Ｖ）及びＸ１（Ｖ）の電圧は、機能上問題がない範囲内で出来る限り低い電圧であるのが好ましい。Ｘ（Ｖ）及びＸ１（Ｖ）の電圧は、画像形成装置が非稼働状態から稼働可能な状態になるまでに、用紙を給紙可能な状態となる位置まで持ち上げることができる電圧（動作待ちにならない電圧）であればよく、その場合に最も低い電圧とすることによってＴＥＣ値を効果的に低減できる。
【００９７】
上記実施の形態で示した画像形成装置の状態（電圧を切替える条件）は一例であり、利用分野における画像形成装置において想定される実害なき条件も同様に当てはまる。実害なき条件とは、例えば、リフトアップモータに印加する電圧を低下させても機能上問題が生じない条件等である。
【００９８】
上記実施の形態では、リフトアップモータを正転方向にのみ回転するように制御する例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。例えば、リフトアップモータを逆転方向（ＣＣＷ（Ｃｏｕｎｔｅｒ  Ｃｌｏｃｋｗｉｓｅ）方向）に回転させることによって用紙を持ち上げるようにしてもよい。
【００９９】
上記第２の実施の形態では、画像形成装置の条件に応じて、リフトアップモータに印加する電圧を、Ｘ１（Ｖ）、Ｘ２（Ｖ）及び定格電圧（２４（Ｖ））の３つの電圧のいずれかに切替える例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。画像形成装置の条件に応じて、リフトアップモータに印加する電圧を、４つ以上の電圧のいずれかに切替えるようにしてもよい。
【０１００】
今回開示された実施の形態は単に例示であって、本発明が上記した実施の形態のみに限定されるわけではない。本発明の範囲は、発明の詳細な説明の記載を参酌した上で、特許請求の範囲の各請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含む。
【符号の説明】
【０１０１】
１００                                        画像形成装置
１１０                                        メイン制御部
１２０                                        スキャナ部
１３０                                        画像形成部
１４０                                        操作パネル
１５０                                        給紙装置
１５２、１５２Ａ、１５２Ｂ、１５２Ｃ          給紙カセット
１６０                                        自動原稿搬送装置
１７０                                        画像処理部
１８０                                        外部メモリＩ／Ｆ
１９０                                        ＦＡＸ通信部
２００                                        ネットワークＩ／Ｆ
２１０                                        電源制御部
２２０                                        ＢＵＳライン
２５２                                        サブ制御部
２５４                                        リフトアップモータ
２５６                                        電圧レギュレーション部
２５８                                        着脱検知センサ
２６０                                        上限検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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