(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤの外面に接するワッシャと、を挿通することでデファレンシャルユニットを仮組状態とするダミーシャフトであり、
本体部と、
前記本体部に対して近接又は離間する方向へ摺動自在の可動部と、で構成され、
前記可動部に前記ワッシャを掛けるための受溝が設けられている前記ダミーシャフトを用いるデファレンシャルユニットの組立装置であって、
前記ダミーシャフトが前記ピニオンギヤと前記ワッシャに挿通され、かつ該ワッシャが前記ダミーシャフトの受溝に掛かった状態である仮組状態のデファレンシャルユニットを所定の位置に固定する固定装置と、
前記ダミーシャフトをチャックで押し込む押込装置と、を具備し、
前記押込装置は、前記チャックによって前記可動部を前記本体部側へ摺動させることにより、前記ワッシャを所定位置へ移動させる、ことを特徴としたデファレンシャルユニットの組立装置。
【請求項２】
前記押込装置によって前記ダミーシャフトが押し込まれた後に所定の位置に回動された前記デファレンシャルユニットへピニオンシャフトを送り出す入替装置を具備し、
前記入替装置は、前記ピニオンシャフトによって前記ダミーシャフトを押し出すことにより、該ダミーシャフトと前記ピニオンシャフトを入れ替える、ことを特徴とした請求項１に記載のデファレンシャルユニットの組立装置。
【請求項３】
前記デファレンシャルユニットの搬送装置を具備し、
前記搬送装置は、仮組状態のデファレンシャルユニットを前記固定装置に載置する、ことを特徴とした請求項１又は請求項２に記載のデファレンシャルユニットの組立装置。
【請求項４】
ピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤの外面に接するワッシャと、を挿通することでデファレンシャルユニットを仮組状態とするダミーシャフトであり、
本体部と、
前記本体部に対して近接又は離間する方向へ摺動自在の可動部と、で構成され、
前記可動部に前記ワッシャを掛けるための受溝が設けられている前記ダミーシャフトを用いるデファレンシャルユニットの製造方法であって、
前記ダミーシャフトが前記ピニオンギヤと前記ワッシャに挿通され、かつ該ワッシャが前記ダミーシャフトの受溝に掛かった状態である仮組状態のデファレンシャルユニットとする仮組工程と、
前記デファレンシャルユニットを所定の位置に固定する固定工程と、
前記ダミーシャフトをチャックで押し込む押込工程と、を具備し、
前記押込工程は、前記チャックによって前記可動部を前記本体部側へ摺動させることにより、前記ワッシャを所定位置へ移動させる、ことを特徴としたデファレンシャルユニットの製造方法。
【請求項５】
前記押込工程によって前記ダミーシャフトが押し込まれた後に所定の位置に回動された前記デファレンシャルユニットへピニオンシャフトを送り出す入替工程を具備し、
前記入替工程は、前記ピニオンシャフトによって前記ダミーシャフトを押し出すことにより、該ダミーシャフトと前記ピニオンシャフトを入れ替える、ことを特徴とした請求項４に記載のデファレンシャルユニットの製造方法。
【請求項６】
前記仮組工程の後に前記デファレンシャルユニットの搬送工程を具備し、
前記搬送工程は、仮組状態のデファレンシャルユニットを前記固定工程におくる、ことを特徴とした請求項４又は請求項５に記載のデファレンシャルユニットの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダミーシャフト及びダミーシャフトを用いるデファレンシャルユニットの組立装置並びにデファレンシャルユニットの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、左右の車輪の回転速度差を吸収するデファレンシャルユニットが知られている。デファレンシャルユニットは、主に、デフケースと、デフケースとともに回転（公転）する一対のピニオンギヤと、ピニオンギヤに噛み合う一対のサイドギヤと、で構成される。デファレンシャルユニットは、ピニオンギヤが回転（自転）すると各サイドギヤの回転速度が変化することを利用し、左右の車輪の回転速度差を吸収する。
【０００３】
ところで、デフケースとピニオンギヤの間にワッシャを備えたデファレンシャルユニットが存在する。このようなデファレンシャルユニットは、ピニオンギヤとワッシャをダミーシャフトで挿通した後に、該ダミーシャフトをピニオンシャフトに入れ替えて完成される（例えば特許文献１参照）。このようにするのは、ピニオンギヤやワッシャを所定位置に支持し、ピニオンシャフトの挿通を容易にするためである。しかし、かかる工程においては、ワッシャがダミーシャフトから脱落するという問題があった。特に、搬送工程における振動によってワッシャが動き、該ワッシャがダミーシャフトから脱落するという問題があったのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１２３０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、ワッシャが脱落しないダミーシャフトを提供することを目的としている。同時に、ダミーシャフトを用いるデファレンシャルユニットの組立装置並びにデファレンシャルユニットの製造方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１に係る発明は、
ピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤの外面に接するワッシャと、を挿通することでデファレンシャルユニットを仮組状態とするダミーシャフトであって、
前記ダミーシャフトは、
本体部と、
前記本体部に対して近接又は離間する方向へ摺動自在の可動部と、で構成され、
前記可動部に前記ワッシャを掛けるための受溝が設けられている、としたものである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載したダミーシャフトにおいて、
前記可動部を前記本体部側へ摺動させた場合、
前記本体部から遠方の前記受溝の端は、前記ピニオンギヤの外面よりも内側へ移動する、としたものである。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載したダミーシャフトにおいて、
前記受溝は、底面と該底面の端から徐々に浅くなる傾斜面で形成される、としたものである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載したダミーシャフトにおいて、
前記受溝は、前記ワッシャと嵌合することにより、該ワッシャの回転を制限する、としたものである。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載したダミーシャフトにおいて、
前記受溝の底面と前記ワッシャに形成された平面部分が接して該ワッシャの回転を制限する場合、
前記受溝の底面は、鉛直方向に対して上向きとなる、としたものである。
【００１２】
請求項６に係る発明は、
請求項１から請求項５に記載したダミーシャフトを用いるデファレンシャルユニットの組立装置であって、
前記ダミーシャフトが前記ピニオンギヤと前記ワッシャに挿通され、かつ該ワッシャが前記ダミーシャフトの受溝に掛かった状態である仮組状態のデファレンシャルユニットを所定の位置に固定する固定装置と、
前記ダミーシャフトをチャックで押し込む押込装置と、を具備し、
前記押込装置は、前記チャックによって前記可動部を前記本体部側へ摺動させることにより、前記ワッシャを所定位置へ移動させる、としたものである。
【００１３】
請求項７に係る発明は、請求項６に記載したデファレンシャルユニットの組立装置において、
前記押込装置によって前記ダミーシャフトが押し込まれた後に所定の位置に回動された前記デファレンシャルユニットへピニオンシャフトを送り出す入替装置を具備し、
前記入替装置は、前記ピニオンシャフトによって前記ダミーシャフトを押し出すことにより、該ダミーシャフトと前記ピニオンシャフトを入れ替える、としたものである。
【００１４】
請求項８に係る発明は、請求項６又は請求項７に記載したデファレンシャルユニットの組立装置において、
前記デファレンシャルユニットの搬送装置を具備し、
前記搬送装置は、仮組状態のデファレンシャルユニットを前記固定装置に載置する、としたものである。
【００１５】
請求項９に係る発明は、
請求項１から請求項５に記載したダミーシャフトを用いるデファレンシャルユニットの製造方法であって、
前記ダミーシャフトが前記ピニオンギヤと前記ワッシャに挿通され、かつ該ワッシャが前記ダミーシャフトの受溝に掛かった状態である仮組状態のデファレンシャルユニットとする仮組工程と、
前記デファレンシャルユニットを所定の位置に固定する固定工程と、
前記ダミーシャフトをチャックで押し込む押込工程と、を具備し、
前記押込工程は、前記チャックによって前記可動部を前記本体部側へ摺動させることにより、前記ワッシャを所定位置へ移動させる、としたものである。
【００１６】
請求項１０に係る発明は、請求項９に記載したデファレンシャルユニットの製造方法において、
前記押込工程によって前記ダミーシャフトが押し込まれた後に所定の位置に回動された前記デファレンシャルユニットへピニオンシャフトを送り出す入替工程を具備し、
前記入替工程は、前記ピニオンシャフトによって前記ダミーシャフトを押し出すことにより、該ダミーシャフトと前記ピニオンシャフトを入れ替える、としたものである。
【００１７】
請求項１１に係る発明は、請求項９又は請求項１０に記載したデファレンシャルユニットの製造方法において、
前記仮組工程の後に前記デファレンシャルユニットの搬送工程を具備し、
前記搬送工程は、仮組状態のデファレンシャルユニットを前記固定工程におくる、としたものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１９】
請求項１に記載したダミーシャフトは、本体部と、本体部に対して近接又は離間する方向へ摺動自在の可動部と、で構成されている。そして、可動部にワッシャを掛けるための受溝が設けられている。これにより、ワッシャが動かないので、該ワッシャの脱落を防ぐことができる。
【００２０】
請求項２に記載したダミーシャフトは、可動部を本体部側へ摺動させた場合、本体部から遠方の受溝の端がピニオンギヤの外面よりも内側へ移動する。これにより、受溝に掛かっていたワッシャを強制的に動かし、該ワッシャを上下方向の所定位置へ移動させることができる。
【００２１】
請求項３に記載したダミーシャフトは、受溝が底面と該底面の端から徐々に浅くなる傾斜面で形成されている。これにより、ワッシャがエッジに引っ掛からないので、該ワッシャを円滑に所定位置へ移動させることができる。
【００２２】
請求項４に記載したダミーシャフトは、受溝がワッシャと嵌合することにより、該ワッシャの回転を制限する。これにより、ワッシャが回らないので、該ワッシャの脱落を抑制することができる。
【００２３】
請求項５に記載したダミーシャフトは、受溝の底面とワッシャに形成された平面部分が接して該ワッシャの回転を制限する場合、受溝の底面が鉛直方向に対して上向きとなる。これにより、ワッシャに作用する摩擦が大きくなるので、該ワッシャの脱落を更に抑制することができる。
【００２４】
請求項６に記載したデファレンシャルユニットの組立装置は、ダミーシャフトがピニオンギヤとワッシャに挿通され、かつ該ワッシャがダミーシャフトの受溝に掛かった状態である仮組状態のデファレンシャルユニットを所定の位置に固定する固定装置を具備する。また、ダミーシャフトをチャックで押し込む押込装置を具備する。そして、押込装置は、チャックによって可動部を本体部側へ摺動させることにより、ワッシャを所定位置へ移動させる。これにより、デファレンシャルユニットの組立作業を一部自動化できる。
【００２５】
請求項７に記載したデファレンシャルユニットの組立装置は、押込装置によってダミーシャフトが押し込まれた後に所定の位置に回動されたデファレンシャルユニットへピニオンシャフトを送り出す入替装置を具備する。そして、入替装置は、ピニオンシャフトによってダミーシャフトを押し出すことにより、該ダミーシャフトとピニオンシャフトを入れ替える。これにより、デファレンシャルユニットの組立作業を一部自動化できる。
【００２６】
請求項８に記載したデファレンシャルユニットの組立装置は、デファレンシャルユニットの搬送装置を具備する。そして、搬送装置は、仮組状態のデファレンシャルユニットを固定装置に載置する。これにより、デファレンシャルユニットの組立作業を一部自動化できる。
【００２７】
請求項９に記載したデファレンシャルユニットの製造方法は、ダミーシャフトがピニオンギヤとワッシャに挿通され、かつ該ワッシャがダミーシャフトの受溝に掛かった状態である仮組状態のデファレンシャルユニットとする仮組工程を具備する。また、デファレンシャルユニットを所定の位置に固定する固定工程を具備する。更に、ダミーシャフトをチャックで押し込む押込工程を具備する。そして、押込工程は、チャックによって可動部を本体部側へ摺動させることにより、ワッシャを所定位置へ移動させる。これにより、デファレンシャルユニットの組立作業を一部容易化できる。
【００２８】
請求項１０に記載したデファレンシャルユニットの製造方法は、押込工程によってダミーシャフトが押し込まれた後に所定の位置に回動されたデファレンシャルユニットへピニオンシャフトを送り出す入替工程を具備する。そして、入替工程は、ピニオンシャフトによってダミーシャフトを押し出すことにより、該ダミーシャフトとピニオンシャフトを入れ替える。これにより、デファレンシャルユニットの組立作業を一部容易化できる。
【００２９】
請求項１１に記載したデファレンシャルユニットの製造方法は、仮組工程の後にデファレンシャルユニットの搬送工程を具備する。そして、搬送工程は、仮組状態のデファレンシャルユニットを固定工程におくる。これにより、デファレンシャルユニットの組立作業を一部容易化できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】デファレンシャルユニットを示す図。
【図２】デファレンシャルユニットの内部構造を示す図。
【図３】デファレンシャルユニットの動作態様を示す図。
【図４】ダミーシャフトを示す図。
【図５】ピニオンギヤとワッシャにダミーシャフトが挿通した状態を示す図。
【図６】ダミーシャフトの可動部を本体部側へ摺動させた状態を示す図。
【図７】図５に示す領域Ｒｘ及び図６に示す領域Ｒｙを拡大した図。
【図８】図５に示す矢印Ｆｘ及び図６に示す矢印Ｆｙの方向から見た図。
【図９】デファレンシャルユニットの組立装置を示す図。
【図１０】デファレンシャルユニットの製造方法を示す図。
【図１１】搬送工程を示す図。
【図１２】固定工程を示す図。
【図１３】押込工程を示す図。
【図１４】回動工程を示す図。
【図１５】入替工程を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
まず、一般的なデファレンシャルユニット１について簡単に説明する。
【００３２】
図１は、デファレンシャルユニット１を示している。図２は、デファレンシャルユニット１の内部構造を示している。そして、図３は、デファレンシャルユニット１の動作態様を示している。
【００３３】
デファレンシャルユニット１は、左右の車輪の回転速度差を吸収する。デファレンシャルユニット１は、デフケース１１と、ピニオンギヤ１２と、サイドギヤ１３と、を備えている。
【００３４】
デフケース１１は、その内部が空洞となった構成部品である。また、デフケース１１は、その一端部分にフランジ部１１Ｆが形成されており、該フランジ部１１Ｆにファイナルギヤ１５が取り付けられている。そして、デフケース１１は、ファイナルギヤ１５と一体となって回転する（図３の矢印Ｒａ参照）。
【００３５】
ピニオンギヤ１２は、デフケース１１の内部に配置されている。本デファレンシャルユニット１では、互いに対向する一対のピニオンギヤ１２を備える。これら一対のピニオンギヤ１２は、ピニオンシャフト１６によって回転自在に支持されている（図３の矢印Ｒｂ参照）。また、ピニオンシャフト１６は、デフケース１１の軸孔１１ｈに挿入された状態で支持されている。そのため、ピニオンギヤ１２は、デフケース１１とともに回転する（図３の矢印Ｒｃ参照）。なお、ピニオンギヤ１２がピニオンシャフト１６を中心に回転する運動を「自転」、ピニオンギヤ１２がデフケース１１とともに回転する運動を「公転」という。
【００３６】
サイドギヤ１３は、デフケース１１の内部に配置されている。本デファレンシャルユニット１では、互いに対向する一対のサイドギヤ１３を備える。これら一対のサイドギヤ１３は、各ピニオンギヤ１２に噛み合わされた状態で回転自在に支持されている（図３の矢印Ｒｄ参照）。そのため、サイドギヤ１３は、ピニオンギヤ１２の回転（公転）に伴って回転する（図３の矢印Ｒｅ・Ｒｆ参照）。また、その状態でピニオンギヤ１２が回転（自転）すると各サイドギヤ１３の回転速度が変化することとなる。具体的には、ピニオンギヤ１２が一方へ回転（自転）すると各サイドギヤ１３の回転速度がＲｅ＜Ｒｆの関係となる。反対に、ピニオンギヤ１２が他方へ回転（自転）すると各サイドギヤ１３の回転速度がＲｅ＞Ｒｆの関係となる。
【００３７】
このように、デファレンシャルユニット１は、ピニオンギヤ１２が回転（自転）すると各サイドギヤ１３の回転速度が変化することを利用し、左右の車輪の回転速度差を吸収できるのである。
【００３８】
更に、本デファレンシャルユニット１は、ワッシャ１４を備えている。
【００３９】
ワッシャ１４は、デフケース１１の内部に配置されている。本デファレンシャルユニット１では、デフケース１１とピニオンギヤ１２の間にワッシャ１４が配置されている。換言すると、ピニオンギヤ１２の外面１２ｗに接した状態でワッシャ１４が配置されている。ワッシャ１４は、すべり軸受として機能することにより、デフケース１１やピニオンギヤ１２の摩擦を抑えて摩耗を低減させる。そのため、ピニオンギヤ１２は、長期にわたって円滑に回転するのである。
【００４０】
次に、本願の発明であるダミーシャフト２について説明する。
【００４１】
図４は、ダミーシャフト２を示している。
【００４２】
ダミーシャフト２は、デファレンシャルユニット１を組み立てる際に用いられる。ダミーシャフト２は、本体部２１と、可動部２２と、で構成されている。
【００４３】
本体部２１は、略円筒形状に形成されている。本体部２１の内部には、スプリング２３が挿入されている。
【００４４】
本体部２１は、その一方の端部に複数のガイド２１Ｇが設けられている。各ガイド２１Ｇは、全て同じ形状とされ、互いに平行となっている。また、全てのガイド２１Ｇは、軸心Ａｄを中心とした円上に一定の間隔をあけて設けられている。つまり、軸心Ａｄを中心として位相角が等しくなるように、全てのガイド２１Ｇが設けられているのである。本実施形態に係るダミーシャフト２では、軸心Ａｄを中心に位相角を９０度とした合計四つのガイド２１Ｇが設けられている。
【００４５】
更に、本体部２１は、その他方の端部にも複数のガイド２１Ｇが設けられている。各ガイド２１Ｇは、全て同じ形状とされ、互いに平行となっている。また、全てのガイド２１Ｇは、軸心Ａｄを中心とした円上に一定の間隔をあけて設けられている。つまり、軸心Ａｄを中心とした位相角が等しくなるように、全てのガイド２１Ｇが設けられているのである。本実施形態に係るダミーシャフト２では、軸心Ａｄを中心に位相角を９０度とした合計四つのガイド２１Ｇが設けられている。
【００４６】
可動部２２も、略円筒形状に形成されている。ダミーシャフト２は、本体部２１の両端に可動部２２を備えている。ここでは、一方の可動部２２を「可動部２２Ａ」、他方の可動部２２を「可動部２２Ｂ」と定義して説明する。
【００４７】
可動部２２Ａは、その外周に軸心Ａｄに沿う複数のレール２２ｒが設けられている。各レール２２ｒは、全て同じ形状とされ、互いに平行となっている。なお、全てのレール２２ｒは、軸心Ａｄを中心とした円上に一定の間隔をあけて設けられている。つまり、軸心Ａｄを中心とした位相角が等しくなるように、全てのレール２２ｒが設けられているのである。本実施形態に係るダミーシャフト２では、軸心Ａｄを中心に位相角を９０度とした合計四つのレール２２ｒが設けられている。
【００４８】
同様に、可動部２２Ｂも、その外周に軸心Ａｄに沿う複数のレール２２ｒが設けられている。各レール２２ｒは、全て同じ形状とされ、互いに平行となっている。なお、全てのレール２２ｒは、軸心Ａｄを中心とした円上に一定の間隔をあけて設けられている。つまり、軸心Ａｄを中心とした位相角が等しくなるように、全てのレール２２ｒが設けられているのである。本実施形態に係るダミーシャフト２では、軸心Ａｄを中心に位相角を９０度とした合計四つのレール２２ｒが設けられている。
【００４９】
以上のような構造により、可動部２２Ａ・２２Ｂは、レール２２ｒとガイド２１Ｇが噛み合った状態で本体部２１に取り付けられる。そして、可動部２２Ａ・２２Ｂは、レール２２ｒがガイド２１Ｇに沿って滑ることにより、軸心Ａｄの方向へ摺動自在となっている（図５及び図６参照）。つまり、可動部２２Ａ・２２Ｂは、本体部２１に対して近接又は離間する方向へ摺動自在となっているのである。なお、可動部２２Ａ・２２Ｂは、スプリング２３によって本体部２１から遠ざかる方向へ付勢されている。従って、可動部２２Ａ・２２Ｂを本体部２１側へ摺動させるには、何らかの外力が必要となる。
【００５０】
更に、ダミーシャフト２について詳しく説明する。
【００５１】
本体部２１には、軸心Ａｄに対して平行に平面部分２１ｆが形成されている。平面部分２１ｆは、一方のガイド２１Ｇの先端から他方のガイド２１Ｇの先端まで形成されている。また、可動部２２Ａ・２２Ｂにも、軸心Ａｄに沿って平面部分２２ｆが形成されている。平面部分２２ｆは、一のレール２２ｒの両岸に先端から基端まで形成されている。そして、本体部２１の平面部分２１ｆと可動部２２Ａ・２２Ｂの平面部分２２ｆは、互いに接する。つまり、平面部分２１ｆと平面部分２２ｆは、段差のない一つの平面を形成している。
【００５２】
平面部分２２ｆには、軸心Ａｄに対して垂直に受溝２２ｄが形成されている。詳細に説明すると、平面部分２２ｆには、レール２２ｒに対して垂直に交わる受溝２２ｄが形成されている。受溝２２ｄは、底面２２ｄｂと該底面２２ｄｂの端から徐々に浅くなる傾斜面２２ｄｒで形成されている（図７参照）。
【００５３】
次に、ダミーシャフト２の使用態様について説明する。
【００５４】
図５は、ピニオンギヤ１２とワッシャ１４にダミーシャフト２が挿通した状態を示している。図６は、ダミーシャフト２の可動部２２（２２Ａ・２２Ｂ）を本体部２１側へ摺動させた状態を示している。また、図７は、図５に示す領域Ｒｘ及び図６に示す領域Ｒｙを拡大した図である。なお、図５及び図６には、重力方向に対して平行に上下を表す。
【００５５】
ダミーシャフト２は、ピニオンギヤ１２とワッシャ１４を挿通することにより、デファレンシャルユニット１を仮組状態とする。より詳しくは、互いに対向する一対のピニオンギヤ１２と、各ピニオンギヤ１２の外面１２ｗに接する二つのワッシャ１４を挿通することにより、デファレンシャルユニット１を仮組状態とする。
【００５６】
図５に示すように、ピニオンギヤ１２は、サイドギヤ１３と噛み合うことから、ダミーシャフト２の長手方向における所定位置に支持される。ワッシャ１４は、ピニオンギヤ１２の外面１２ｗに接した状態（少なくとも近接した状態）で、ダミーシャフト２の長手方向における所定位置に支持される。このとき、ワッシャ１４は、受溝２２ｄに掛かった状態となるのである（図７の（Ａ）参照）。
【００５７】
このように、ダミーシャフト２は、本体部２１と、本体部２１に対して摺動自在の可動部２２（２２Ａ・２２Ｂ）と、で構成されている。そして、可動部２２（２２Ａ・２２Ｂ）にワッシャ１４を掛けるための受溝２２ｄが設けられている。これにより、ワッシャ１４が動かないので（ダミーシャフト２の長手方向にズレないので）、該ワッシャ１４の脱落を防ぐことができる。
【００５８】
また、上述したように、デファレンシャルユニット１は、ダミーシャフト２をピニオンシャフト１６に入れ替えて完成される。このため、ダミーシャフト２は、ピニオンギヤ１２とワッシャ１４を上下方向の適切な位置に支持する役目を負う。この点、ワッシャ１４は、受溝２２ｄに落ち込んだ状態となっているので、上下方向の適切な位置にないこととなる。
【００５９】
図６に示すように、ダミーシャフト２は、その可動部２２（２２Ａ・２２Ｂ）を本体部２１側へ摺動させることができる。すると、可動部２２（２２Ａ・２２Ｂ）に設けられた受溝２２ｄは、本体部２１側へ移動することとなる（図７の（Ｂ）における矢印Ｓ参照）。そして、本体部２１から遠方の受溝２２ｄの端は、ピニオンギヤ１２の外面１２ｗよりも内側へ移動するのである。このとき、ワッシャ１４は、傾斜面２２ｄｒに沿って上方へ移動する（図７の（Ｂ）における矢印Ｃ参照）。こうして、ワッシャ１４は、受溝２２ｄから脱し、平面部分２２ｆに掛かった状態となるのである（図７の（Ｂ）参照）。
【００６０】
このように、ダミーシャフト２は、可動部２２（２２Ａ・２２Ｂ）を本体部２１側へ摺動させた場合、本体部２１から遠方の受溝２２ｄの端がピニオンギヤ１２の外面１２ｗよりも内側へ移動する。これにより、受溝２２ｄに掛かっていたワッシャ１４を強制的に動かし（受溝２２ｄに落ち込んだ状態から上方へ押し上げ）、該ワッシャ１４を上下方向の所定位置へ移動させることができる。
【００６１】
加えて、ダミーシャフト２は、受溝２２ｄが底面２２ｄｂと該底面２２ｄｂの端から徐々に浅くなる傾斜面２２ｄｒで形成されている。これにより、ワッシャ１４がエッジ（傾斜面２２ｄｒがない場合の側壁：図７の（Ｂ）における二点鎖線Ｅ参照）に引っ掛からないので、該ワッシャ１４を円滑に所定位置へ移動させることができる。
【００６２】
次に、可動部２２（２２Ａ・２２Ｂ）に平面部分２２ｆを形成した理由について述べる。
【００６３】
図８は、図５に示す矢印Ｆｘ及び図６に示す矢印Ｆｙの方向から見た図である。
【００６４】
本デファレンシャルユニット１に使用されるワッシャ１４は、軸穴１４ｈが円形でない。詳細に説明すると、ワッシャ１４の軸穴１４ｈは、一部が直線になった略円形となっている。そのため、ワッシャ１４には、その厚み方向に平面部分１４ｆが形成されているといえる。
【００６５】
上述したように、ワッシャ１４は、ピニオンギヤ１２の外面１２ｗに接した状態（少なくとも近接した状態）で、ダミーシャフト２の長手方向における所定位置に支持される。このとき、ワッシャ１４は、受溝２２ｄに掛かった状態となる（図７の（Ａ）参照）。詳細に説明すると、ワッシャ１４は、その平面部分１４ｆと受溝２２ｄの底面２２ｄｂが接した状態となるのである。
【００６６】
更に、ワッシャ１４は、可動部２２（２２Ａ・２２Ｂ）の摺動によって受溝２２ｄから脱し、平面部分２２ｆに掛かった状態となる（図７の（Ｂ）参照）。詳細に説明すると、ワッシャ１４は、その平面部分１４ｆと可動部２２（２２Ａ・２２Ｂ）の平面部分２２ｆが接した状態となるのである。換言すると、ダミーシャフト２は、その平面部分２２ｆとワッシャ１４の平面部分１４ｆが接した状態となるのである。
【００６７】
このように、ダミーシャフト２は、受溝２２ｄがワッシャ１４と嵌合することにより、該ワッシャ１４の回転を制限する。また、ダミーシャフト２は、可動部２２（２２Ａ・２２Ｂ）がワッシャ１４と嵌合することにより、該ワッシャ１４の回転を制限する。これにより、ワッシャ１４が回らないので（ワッシャ１４が回ることによってダミーシャフト２の長手方向にズレないので）、該ワッシャ１４の脱落を抑制することができる。
【００６８】
加えて、ダミーシャフト２は、受溝２２ｄの底面２２ｄｂとワッシャ１４に形成された平面部分１４ｆが接して該ワッシャ１４の回転を制限する場合、受溝２２ｄの底面２２ｄｂが鉛直方向に対して上向きとなる（底面２２ｄｂが上を向いた状態となる）。また、ダミーシャフト２は、可動部２２（２２Ａ・２２Ｂ）の平面部分２２ｆとワッシャ１４に形成された平面部分１４ｆが接して該ワッシャ１４の回転を制限する場合、可動部２２（２２Ａ・２２Ｂ）の平面部分２２ｆが鉛直方向に対して上向きとなる（平面部分２２ｆが上を向いた状態となる）。これにより、ワッシャ１４に作用する摩擦が大きくなるので（ワッシャ１４が滑ることによってダミーシャフト２の長手方向にズレないので）、該ワッシャ１４の脱落を更に抑制することができる。
【００６９】
次に、デファレンシャルユニット１の組立装置３について説明する。
【００７０】
図９は、デファレンシャルユニット１の組立装置３を示している。
【００７１】
デファレンシャルユニット１の組立装置３は、主に、押込装置３１と、回動装置３２と、入替装置３３と、を備えている。
【００７２】
押込装置３１は、互いに対向する一対のチャック３１Ｃを備えている。この一対のチャック３１Ｃは、電動モータによって可動され、互いに近接する方向へ移動できる（矢印Ｓｃ参照）。そのため、各チャック３１Ｃは、作業窓１１ｗから突出している可動部２２（２２Ａ・２２Ｂ）をデフケース１１の内部に押し込むことができる。つまり、押込装置３１は、可動部２２（２２Ａ・２２Ｂ）を本体部２１側へ摺動させることができるのである。これにより、ワッシャ１４を所定位置へ移動できる（図７の（ｂ）参照）。
【００７３】
回動装置３２は、一つのクランプシャフト３２Ｓを備えている。このクランプシャフト３２Ｓは、電動モータによって可動され、ダミーシャフト２を把持できる。また、このクランプシャフト３２Ｓは、電動モータによって可動され、一方向へ回動できる（矢印Ｒｄ参照）。そのため、クランプシャフト３２Ｓは、ダミーシャフト２を所定角度まで回動することができる。つまり、回動装置３２は、ダミーシャフト２の向きを適宜に変えることができるのである。
【００７４】
入替装置３３は、一つのプッシュアーム３３Ｌを備えている。このプッシュアーム３３Ｌは、オペレータによって回動自在とされ、ピニオンシャフト１６を送り出すことができる（矢印Ｓｐ参照）。そのため、プッシュアーム３３Ｌは、ピニオンシャフト１６を軸孔１１ｈからデフケース１１の内部に挿入し、ダミーシャフト２を押すことができる。つまり、入替装置３３は、ピニオンシャフト１６によってダミーシャフト２を押し出すことができるのである。
【００７５】
更に、本実施形態に係る組立装置３は、搬送装置３４と固定装置３５を備える。搬送装置３４は、仮組状態のデファレンシャルユニット１を固定装置３５に載置することができる。また、固定装置３５は、仮組状態のデファレンシャルユニット１を所定の位置に固定することができる。なお、ジグ３６は、サイドギヤ１３などを所定位置に支持するものである。ジグ３６は、従来より存在するものであるため、説明を省略する（例えば特開２００６−１２３０１９参照）。
【００７６】
以下に、デファレンシャルユニット１の製造方法を説明するとともに、組立装置３の動作態様について説明する。
【００７７】
図１０は、デファレンシャルユニット１の製造方法を示している。また、図１１から図１５は、搬送工程、固定工程、押込工程、回動工程、入替工程を示している。
【００７８】
第一工程Ｓ１は、デフケース１１の内部にサイドギヤ１３、コニカルスプリング、サイドシムを配置する工程である。これらは、ジグ３６によって支持される。また、第一工程Ｓ１は、デフケース１１の内部にピニオンギヤ１２とワッシャ１４を配置する工程である。これらは、ダミーシャフト２によって支持される。即ち、第一工程Ｓ１は、デファレンシャルユニット１の「仮組工程」である。
【００７９】
第二工程Ｓ２は、デファレンシャルユニット１を搬送する工程である。即ち、第二工程Ｓ２は、デファレンシャルユニット１の「搬送工程」である（図１１参照）。デファレンシャルユニット１は、搬送装置３４によって固定装置３５に載置される。なお、搬送装置３４は、ベルトコンベア３４Ｂであるが、ロボットアームなどの他の搬送手段であってもよく、これに限定するものではない。
【００８０】
第三工程Ｓ３は、デファレンシャルユニット１を固定する工程である。即ち、第三工程Ｓ３は、デファレンシャルユニット１の「固定工程」である（図１２参照）。デファレンシャルユニット１は、固定装置３５によって所定位置、かつ所定方向に固定される。なお、固定装置３５は、クランプ機構３５Ｃを用いて固定するとしているが、位置決めピンなどの他の固定手段であってもよく、これに限定するものではない。
【００８１】
第四工程Ｓ４は、可動部２２（２２Ａ・２２Ｂ）を押し込む工程である。即ち、第四工程Ｓ４は、可動部２２（２２Ａ・２２Ｂ）の「押込工程」である（図１３参照）。可動部２２（２２Ａ・２２Ｂ）は、押込装置３１によってデフケース１１の内部に押し込まれる。なお、押込装置３１は、チャック３１Ｃを用いて押し込むとしており、本願の発明においてはこれに限定するものではない。
【００８２】
第五工程Ｓ５は、ダミーシャフト２を回動させる工程である。即ち、第五工程Ｓ５は、ダミーシャフト２の「回動工程」である（図１４参照）。ダミーシャフト２は、回動装置３２によって所定角度まで回動される。なお、回動装置３２は、クランプシャフト３２Ｓを用いて回動するとしており、本願の発明においてはこれに限定するものではない。
【００８３】
第六工程Ｓ６は、ダミーシャフト２とピニオンシャフト１６を入れ替える工程である。即ち、第六工程Ｓ６は、ダミーシャフト２とピニオンシャフト１６の「入替工程」である（図１５参照）。ダミーシャフト２とピニオンシャフト１６は、入替装置３３によって入れ替えられる。なお、入替装置３３は、プッシュアーム３３Ｌを用いて入れ替えるとしており、本願の発明においてはこれに限定するものではない。
【００８４】
次に、他の実施形態に係る組立装置４について説明する。
【００８５】
組立装置４は、組立装置３とほぼ同様の構成としているが、搬送装置３４を構成要素としていない。つまり、組立装置４は、搬送装置３４を備えていない。この場合、「搬送工程」は、デファレンシャルユニット１を固定装置３５に載置するまでの流通を意味する。
【符号の説明】
【００８６】
１        デファレンシャルユニット
１１      デフケース
１２      ピニオンギヤ
１２ｗ    外面
１３      サイドギヤ
１４      ワッシャ
１４ｆ    平面部分
１５      ファイナルギヤ
１６      ピニオンシャフト
２        ダミーシャフト
２１      本体部
２１Ｇ    ガイド
２１ｆ    平面部分
２２      可動部
２２ｄ    受溝
２２ｄｂ  底面
２２ｄｒ  傾斜面
２２ｆ    平面部分
２２ｒ    レール
２３      スプリング
３        組立装置
３１      押込装置
３１Ｃ    チャック
３２      回動装置
３２Ｓ    クランプシャフト
３３      入替装置
３３Ｌ    プッシュアーム
３４      搬送装置
３５      固定装置
４        組立装置
Ａｄ      軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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