(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次シートを搬出する排紙口と、
前記排紙口の下流側に段差を形成して配置され、排紙口から落下するシートを載置する載置トレイと、
前記排紙口に配置された排紙ローラと、
前記載置トレイ上のシートと係合する作動位置と上方に退避した退避位置との間で昇降可能であって、シート搬送方向を切り替える反転ローラと、
前記排紙口から落下したシートを前記載置トレイの所定位置に整合する整合ローラと、
前記排紙ローラと前記反転ローラとの間に配置され、前記排紙口から搬出されたシート後端を下方に位置する前記整合ローラに向けて強制的に落下させるキック部材と、
を備え、
前記キック部材は、
前記排紙口から前記反転ローラに移送されるシートの上方に退避する待機姿勢と、前記排紙ローラと前記反転ローラそれぞれにニップされたシートの上に自重による荷重負荷を及ぼす係合姿勢と、前記排紙ローラから離脱したシート後端を強制的に落下させる作動姿勢と、の間で揺動するように構成され、
前記キック部材には、前記待機姿勢から係合姿勢に変位させるシフト手段が連結されていると共に、前記キック部材を前記待機姿勢に保持すると共に前記作動姿勢から前記待機姿勢に変位させる係合部が設けられ、
前記排紙ローラと前記反転ローラがシートに付与するニップ力は、前記キック部材の荷重負荷が及ぼすシートの落下力に比べて大きく設定されている、
ことを特徴とするシート収納装置。
【請求項２】
前記シフト手段は、前記キック部材と駆動モータとの間に配置されたカム手段で構成され、
前記カム手段は、前記キック部材を前記待機姿勢に保持する待機カム面と、前記キック部材を前記作動姿勢から前記待機姿勢に変位するシフトカム面と、を有すると共に、
前記カム手段と前記キック部材とは前記係合姿勢のときには互いに非係合状態となるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート収納装置。
【請求項３】
前記反転ローラと前記排紙ローラとは、シートの搬送長さより短い間隔で配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシート収納装置。
【請求項４】
前記反転ローラのシート搬送速度は、前記排紙ローラのシート搬送速度よりも速く設定されることを特徴とする請求項１に記載のシート収納装置。
【請求項５】
前記キック部材は、第１のガイド面と第２のガイド面を有するアーム部材で構成され、
前記第１ガイド面は、前記排紙口から前記反転ローラに向けてシートを案内する略直線形状に形成され、
前記第２ガイド面は、前記載置トレイ上に落下したシートを前記掻き込みローラに案内する略湾曲形状に形成され、
前記第１ガイド面と前記第２ガイド面とは案内するシートの搬送方向が反対方向であることを特徴とする請求項４に記載のシート収納装置。
【請求項６】
前記反転ローラは、
前記載置トレイ上の最上シートと係合するローラ回転体と、
前記ローラ回転体をシートの排紙方向と排紙反対方向に正逆転するローラ駆動手段と、
前記ローラ回転体を前記載置トレイ上のシートと係合する作動位置と退避位置との間で昇降するローラ昇降手段と、
で構成され、
前記載置トレイには、前記反転ローラと係合する位置に従動ローラが配置され、
前記反転ローラと前記従動ローラでシートをニップしてスタックトレイに排出し、
前記整合ローラは、前記反転ローラから送られたシートを排紙反対方向に移送する整合ローラ駆動手段を備え、
前記ローラ昇降手段は、前記キック部材の揺動位置を制御するカム手段のカム駆動手段と共通の駆動モータで構成されている、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート収納装置。
【請求項７】
前記排紙ローラには、排紙ローラ駆動手段が連結され、
前記排紙ローラ駆動手段と前記整合ローラ駆動手段とは、共通の駆動モータで構成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート収納装置。
【請求項８】
前記載置トレイには、後処理手段が配置されていると共に、その下流側にはスタックトレイが配置され、
前記排紙口から送られたシートを載置トレイに一時的に積載して後処理した後に、処理後のシートをスタックトレイに収納するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート収納装置。
【請求項９】
前記反転ローラと整合ローラとは、前記排紙口から搬出されたシートを、その搬送方向を反転して後処理位置に集積するように前記載置トレイに配置されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート収納装置。
【請求項１０】
シート上に画像形成する画像形成部と、
前記画像形成部からのシートを部揃え集積して後処理する後処理部と、
を備え、
前記後処理部は請求項１乃至９のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置などから送られたシートを排紙口の下流側に配置した載置トレイに集積するシート収納装置及び、これを用いた画像形成システムに係わり、連続して搬出されるシートを迅速（高速収納）に所定の位置に積み重ねて集積することが可能なシート収納装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種のシート収納装置は画像形成装置から搬出されたシートを排紙口の下流側に配置した積載トレイに集積し、このトレイに積載収納するスタック装置、あるいはトレイ上に部揃えしたシート束を綴じ合わせて後処理した後に下流側のスタックトレイに収納する後処理装置として知られている。
その排紙機構は、排紙口の下方に段差を形成して載置トレイを設け、排紙口の排紙ローラからシートをトレイ上に落下させて収納している。そしてこのトレイにはシート後端を突き当て規制する規制ストッパと、これに向けて落下したシートを移送する掻込みローラ（整合ローラ；以下同様）と反転ローラを配置している。掻込みローラは排紙口の直下に、反転ローラは排紙方向前方に配置している。
【０００３】
また、排紙口には排紙センサが設けられ、シート先端を検出した信号から所定の送り時間の後に反転ローラをトレイ上方に退避した位置からトレイ上に降下させると共に、排紙方向に回転している。その後、シート後端が排紙口を通過するとセンサからの信号で反転ローラを排紙反対方向に回転し、シート後端を掻込みローラに送り込んでいる。
掻込みローラに送り込まれたシートは、その後端を突き当てストッパに突き当て規制される。この位置にはステープラ装置（綴じ装置）などの後処理装置が配置されている。そして後処理されたシート束は積載トレイの下流側に配置されたスタックトレイに収納される。
【０００４】
このような排紙構造では排紙口からシート後端をトレイ上に落下させて収納する際に、シート後端が排紙口を通過したタイミングでトレイ上に強制的に落下させるキック機構が設けられている。
これはシート後端が排紙ローラに引っ掛かった状態で滞留ジャムを発生しないことと、シート後端の落下が遅れてトレイ上の掻込みローラに折れ曲がって喰い込まれることを防止するためである。
【０００５】
従来例えば特許文献１には、排紙口に反転ローラを上下揺動可能に支持するアーム状支持部材を配置し、この部材にシート後端を強制的に落下させるキック部材を設けている。
そしてシート後端が排紙口を通過した段階で反転ローラを上方の待機位置から下方のシート係合位置に降下させ、シートを排紙反転方向にスイッチバック搬送する。これと同時にキック部材でシート後端を掻込みローラのニップ間隙に案内する。
【０００６】
また、特許文献２には、排紙口にキック部材と昇降する反転ローラを配置し、この反転ローラとキック部材を別々に上下動動させる機構が開示されている。
同文献のキック部材は軸支点を中心に揺動するアームの先端部で、シート後端をキックするように構成されている。このキック部材の基端部には回転カムが設けられ作動ソレノイドで、この回転カムを回転することによってキック段部材を上下に揺動するようになっている。
【０００７】
特許文献３には、排紙口にシート後端を下方のトレイ上の掻き込み回転体に向けて強制的に落下させるレバー機構が開示されている。
このキック部材（アシストアーム）を排紙パスの上方に退避にした待機位置からトレイ上の掻き込み回転体にシート後端を落下させるように揺動する回転カムが開示されている。そして回転カムには、駆動モータが連結され、排紙口に設けられたセンサでシート先端を検知し、このシート後端が排紙口を通過したタイミングでキック部材を降下させている。このキック部材の作動タイミングは、モータ（トレイ上に昇降するモータと兼用している）の駆動タイミングで行っている。
【０００８】
上述のいずれの装置も排紙口にシートを強制的に落下させるキック部材を設け、シート後端が排紙口を通過したタイミングでキック部材を上方の待機位置からトレイ上に降下させシート後端を強制的に落下させている。
このとき特許文献１の装置は、キック部材を上下昇降する反転ローラと一体に構成し、両部材が同時にトレイ上に位置するようになっている。また特許文献２及び特許文献３の装置は、反転ローラの昇降機構とは別にキック部材を作動ソレノイドや駆動モータで上下動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１１−０７３８０５号公報
【特許文献２】特開２００２−２６４５６０号公報
【特許文献３】特開２００７−１６８９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１の機構を用いると反転ローラとキック部材は同時にシートを排紙口からトレイ上に叩くように動作するため、シートの姿勢が大きく崩れることがあり、このローラとキック部材が同時にシートに作用する不揃い整列は既に収納されている下層のシートにも及ぶことがある。
特許文献２及び３の機構を用いると反転ローラとキックローラは別々に（異なるタイミングで）トレイ上に降下し、反転ローラでシート先端をトレイ上の最上シートに係合させた後にシート後端をキック部材で落下させて掻込みローラに喰え込ませる。シート後端が掻込みローラに喰えこまれたタイミングでキック部材は上昇して、後続するシートの妨げとならないように経路上方に退避する。
【００１１】
従来はキック部材の上下動制御を排紙口に配置したセンサの検出信号で行っている。例えば特許文献１の装置は排紙経路に配置されたセンサでシートの先端を検知し、その検知信号を基準にシート先端が反転ローラの位置に到達する見込み時間の後に反転ローラとキック部材を待機位置からトレイ上に降下させている。
このため反転ローラがトレイ上に降下したとき、シート先端はまだローラ位置に到達していない（未到達）不具合と、或いはシート先端がローラ位置を大きくオーバーラン（過搬送）しているなどのタイミングズレが起きる。
この未到達は排紙ローラとシートの滑り搬送による遅れが、また過搬送は反転ローラの作動遅れ（駆動モータの起動遅れなど）が原因する。特許文献２の装置も同様の不具合が生ずる。
【００１２】
また、特許文献１の装置ではキック部材をトレイ上の作動位置から上方の退避位置に復帰させる際に、反転ローラと一体に同時上昇するためこのキック部材を後続するシートの搬出のために排紙口から退避させるタイミングと、反転ローラでシートを規制ストッパに移送するタイミングが狂うことがある。
このため従来は、先行するシートと後続する次シートの間に十分な間隔を設けて連続搬送している。これによる稼働効率の低下も装置の高効率化の妨げとなっている。
また特許文献３の装置も、排紙口でシート後端を強制的に落下させるキック部材を駆動モータの回転でタイミング制御している。このモータ制御のタイミングはシートセンサからの検知信号を基準にしている。
【００１３】
このように排紙口のキック部材を回転カム、作動ソレノイドなどで上下動させるときにはシートの搬送遅れ、キック部材の作動遅れなどのタイミングズレが必ず発生する。
従来はこのようなタイミングズレを考慮して比較的低いスピードでシートを搬出している。そして後続するシートの間隔は機体差、使用途上で生ずるガタつきなどを考慮して充分間隔を広げて搬出している。これらの配慮は画像形成、或いは後処理処理スピードの効率低下を招いている。
【００１４】
本発明は、上流側の画像形成装置などから搬出されるシートを高速で整然と正しい姿勢で所定の位置に積載収納することが可能なシート収納装置の提供を課題としている。
更に本発明は、画像形成から後処理までの一連の動作を高速に処理することが可能な画像形成システムの提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するため本発明は、排紙口とトレイに排紙ローラと距離を隔てて反転ローラを配置し、排紙口から排紙されるシートの排紙パスを過ぎる上下方向に揺動可能にキック部材を設けてシフト手段でその姿勢を制御する。前記シフト手段はキック部材を排紙パス上方に退避した待機姿勢と、シートの上に荷重を乗せて係合した係合姿勢と、シートとともにトレイ上に落下した作動姿勢との間で姿勢制御することを特徴としている。そして、キック部材には、待機姿勢から係合姿勢に変位させるシフト手段が連結されていると共に、キック部材を待機姿勢に保持すると共に作動姿勢から前記待機姿勢に変位させる係合部が設けられ、排紙ローラと反転ローラがシートに付与するニップ力は、キック部材の荷重負荷が及ぼすシートの落下力に比べて大きく設定され、排紙ローラと反転ローラとにそれぞれにニップされた状態のシートはキック部材の荷重によって弛まないようにしている。
その作用は、シートが排紙ローラと反転ローラにニップされた状態でキック部材を待機姿勢から係合姿勢に移動し、この状態でシート後端を排紙ローラから離脱させる。するとキック部材の自重による荷重付加により、シート後端はトレイ上に強制的に落下させられることとなり、シートの後端残りによるジャム、掻込みローラによる先端折れなどの問題を解決することが出来る。
【００１６】
順次シートを搬出する排紙口と、前記排紙口の下流側に段差を形成して配置され、排紙口から落下するシートを載置する載置トレイと、前記排紙口に配置された排紙ローラと、
前記載置トレイ上のシートと係合する作動位置と上方に退避した退避位置との間で昇降可能な反転ローラと、前記排紙口から落下したシートを載置トレイの所定位置に整合する整合ローラと、前記排紙ローラと反転ローラとの間に配置され、排紙口から搬出されたシート後端を下方に位置する整合ローラに向けて強制的に落下させるキック部材とを備える。
【００１７】
前記キック部材は、前記排紙口から前記昇降にローラに移送されるシートの上方に退避する待機姿勢と、前記排紙ローラと整合ローラそれぞれにニップされたシートの上に荷重負荷を及ぼす係合姿勢と、前記排紙ローラから離脱したシート後端を強制的に落下させる作動姿勢との間で揺動するように構成する。
このキック部材には、前記待機姿勢から係合姿勢に変位させるシフト手段が連結されていると共に、このシフト手段には、前記キック部材を、前記待機姿勢に保持すると共に前記作動姿勢から待機姿勢に変位させる係合部を設ける。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、排紙口から搬出されるシートの排紙パスに交差する上下に揺動可能にキック部材を配置し、シートが上流側の排紙ローラと下流側の反転ローラにニップされた状態で、キック部材を上方の待機位置からシートの上にその荷重を作用させるように係合させ、シート後端がローラから離脱したときキック部材の重さでシート後端を強制的に落下させるようにしたものであるから以下の効果を奏する。
【００１９】
排紙口から搬出されるシートは後端がローラから離脱すると、キック部材の重さでトレイ上の堆積シートの上に落下するから、ローラ周面に引っ掛かることなく確実にトレイ上に落下する。このため後続する反転ローラのバック搬送でシート後端がジャムを引き起こすことがない。
【００２０】
これと共に、シート後端が反り返るようにカールしていてもキック部材で整合ローラ（後述の掻込みローラ）に案内されるからシート先端が排紙ローラで先端折れ（後端折れ）を引き起こすことがない。
これと共に、キック部材はシフト手段で排紙口から搬出されるシートの上方に退避した退避位置と搬出されるシートの上に係合した（乗りかかる）係合姿勢と、トレイ上の作動位置から待機位置に復帰する動作も、反転ローラ昇降動作と関係なく最適タイミングで待機位置に復帰させることが出来、後続するシートの搬出間隔を短く設定して稼働効率を向上させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係わる画像形成システムを組み込んだコンピュータネットワークを示す。（ａ）はそのシステム構成図であり、（ｂ）は画像形成システムの一形態（ユニット一体化構成）を、（ｃ）はこの形態と異なる形態（スタンドアロン構成）を示す。
【図２】図１のシステムにおける画像形成装置と後処理装置の全体構成を示す説明図。
【図３】図２の後処理装置におけるシート排紙機構の説明図。
【図４】図２の装置におけるキック機構の説明図であり、（ａ）は詳細構成の説明図を示し、（ｂ）はキック部材の構成図。
【図５】図２の排紙機構におけるシフト手段の構成説明図、（ａ）はカム機構を用いたシフト手段の形態を、（ｂ）はレバー機構を用いたシフト手段の形態を、（ｃ）は歯車機構用いた手段の形態を示す。
【図６】図２の後処理装置における排紙動作状態の説明図であり、（ａ）はシート先端を検知した状態の説明図を示し、（ｂ）はシート先端が排出された状態の説明図。
【図７】図２の後処理装置における排紙動作状態の説明図であり、（ｃ）はキック部材が係合姿勢の状態を示し、（ｄ）はキック部材が作動姿勢の状態の説明図。
【図８】図２の後処理装置における排紙動作状態の説明図であり、（ｅ）はシート後端が掻込みローラから規制ストッパに到達する状態を示し、（ｆ）はキック部材を作動位置から待機位置に復帰させる状態の説明図。
【図９】図２の装置におけるスタックトレイの昇降機構の説明図。
【図１０】（ａ）は整合手段の構成説明図を示し、（ｂ）はパンチユニットの構成説明図。
【図１１】図２の後処理装置における制御部の説明用ブロック図。
【図１２】図２の後処理装置におけるシート排紙動作のタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下図面に示す好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。本発明は、順次送られるシートを積載収納するシート収納装置Ｂと、これを備えた画像形成システムＳに関する。図１はコンピュータネットワークの出力端末としての画像形成システムを示す。
【００２３】
画像形成システムＳは、シート上に画像を形成する画像形成装置Ａと、画像形成されたシートを収納するシート収納装置Ｂを組み込んだ後処理装置Ｃで構成されている。この画像形成システムＳは図１（ｂ）に示すように共通の装置ハウジングに画像形成装置Ａと、後処理装置Ｃが組み込まれたユニット構造で構成される。
或いは、同図（ｃ）に示すように画像形成装置Ａ、後処理装置Ｃそれぞれ別のハウジングに組み込まれたスタンドアロン構造で構成される。図１（ａ）に示すＰＣはコンピュータ装置であり、ＦＡはファクシミリ装置、ＳＣはスキャナ装置である。
【００２４】
なお、後処理装置Ｃは、順次搬出されるシートを積載して収納するスタック装置、或いは搬出されたシートに後処理を施した後に、これを積載収納する後処理装置として構成される。
以下画像形成装置Ａで画像形成したシートを後処理装置Ｃで部揃え集積して綴じ処理した後、スタックトレイに収納する画像形成システムＳとして本発明を詳述する。
【００２５】
［画像形成システム］
図２に画像形成システムＳを示す。このシステムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｃで構成され、後処理装置Ｃにシート収納機構（装置）Ｂが内蔵されている。各装置は装置ハウジング１０に一体的に組み込まれている。また、画像形成装置Ａは画像形成ユニットＡ１と画像読取ユニットＡ２で構成されている。
【００２６】
画像形成ユニットＡ１は、給紙部１１と画像形成部１２と排紙部１３で構成され、装置ハウジング（外装ケーシング）１０に組み込まれている。給紙部１１は単一若しくは複数の給紙カセット１１ａ、１１ｂで構成され、各カセットには、サイズの異なるシートが収納可能に構成され、シートを繰り出す給紙ローラ１４と、シートを１枚ずつ分離する分離手段（分離爪、分離ローラなど）が設けられている（不図示）。給紙カセット１１ａ、１１ｂは装置ハウジング１０に出し入れ自在に装備されている。
【００２７】
給紙部１１から繰り出されたシートは給紙経路１５に案内され、この経路にはシートを一時的に待機させるレジストローラ１６が設けられている。この給紙経路１５には大容量カセットを付設し、搬送されるシートをレジストローラ１６に案内する構成、或いは手差しシートを給送する手差しトレイを付設することも可能である。
【００２８】
画像形成部１２は、給紙部１１の上方に配置され、レジストローラ１６から送られたシートに画像形成する。画像形成機構は、インクジェット印刷、オフセット印刷、インクリボン印刷など種々の印字機構が採用可能である。図示の画像形成部１２は静電式画像形成機構を示している。感光ドラム９には、その外周に印字ヘッド１７と現像器１８とクリーナ１９が配置されている。
印字ヘッド１７はレーザ発光、ＬＥＤ発光など光ビームの発光器で構成され、感光ドラム上に潜画像を形成する。この潜画像に現像器１８でトナーインクを付着する。ドラム表面に付着されたトナーインクは、レジストローラ１６から繰出されたシートにチャージャ２０で転写する。
【００２９】
図示の装置はカラー画像形成機構を示し、ＹＭＣＫ４つのドラム（９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ）に形成されたトナーインクは転写ベルト２１に転写され、画像合成される。この転写ベルト２１に転写された画像インクが転写チャージャ２０でシート上に転写される。転写チャージャ２０を備えた排紙経路２２には定着器２３が設けられ、シート上に転写された画像を加熱定着する。排紙経路２２は画像形成部１２からシートを排紙口２４に搬出する。
なお排紙口２４ａは、排紙経路２２から後処理装置（ユニット）Ｃに向けてシートを搬出する排紙口を、図示２４ｂは後述する循環経路（デュープレックス経路）２５のスイッチバックパスにシートを搬出する排紙口を示している。
【００３０】
装置ハウジング１０には、画像形成部１２から排紙口２４にシートを案内する排紙経路２２が設けられている。これと共に排紙経路２２から送られたシートを表裏反転させてレジストローラ１６に再送する循環経路（デュープレックス経路）２５が配置されている。この排紙経路２２と循環経路２５で排紙部１３が構成されている。
なお、後述する後処理装置Ｃを備えない装置構成の場合には排紙口２４の下流側にシートを積載収納する排紙トレイ（不図示）を配置する。
【００３１】
図２の装置は、画像形成ユニットＡ１の上方に画像読取ユニットＡ２が配置されている。画像読取ユニットＡ２は原稿画像を載置するプラテンと、プラテン上の原稿に光を照射して反射光を光電変換するスキャナ機構が内蔵されている。
特に図２の装置は画像形成部１２、排紙部１３、画像読取ユニットＡ２の順に上方に配置している。そして画像形成ユニットＡ１のフレーム強度で排紙部（後述する後処理装置Ｃ）と画像読取ユニットＡ２を支えている。
【００３２】
なお、図２において図示２６（２６ａ、２６ｂ、２６ｃ）は排紙経路２２に配置されたシートの搬送ローラであり、図示しない駆動モータに連結されている。
【００３３】
［後処理装置］
後処理装置Ｃは図２にその全体構成を、図３に要部の拡大構造を示す。後処理装置Ｃは、画像形成装置Ａから送られたシートに後処理を施した後、スタックトレイ４０に収納する。
後処理手段としてはシートにファイル穴を穿孔するパンチユニット、部揃え集積したシートを綴じ合わせるステープルユニット、シートにスタンプを捺印するスタンプユニット、画像形成されたシートを折り合わせる折り処理ユニットなどが知られ、装置仕様に応じて適宜組み合わせて構成される。
図２の装置には、シートを綴じ処理するステープルユニット２８とパンチユニット２７が組み込まれている。以下その構成について説明する。
【００３４】
図３に示す実施形態では後処理装置Ｃは画像形成装置Ａのハウジング内に形成されている排紙エリアに内蔵するように組み込まれている。このため後処理装置Ｃには外装ケーシングは備えられていない（後処理装置Ｃに画像形成装置Ａとは別の外装ケーシングを装備しても良い）。このユニットフレームには、搬出経路２９と処理トレイ３５とスタックトレイ４０が配置されている。
【００３５】
搬出経路２９は画像形成装置Ａの排紙経路２２に連なる経路構成で、搬出口（以下排紙口という）２９ａを有している。この搬出経路２９は装置ハウジング１０を略水平方向に横断する直線経路で構成されている。
この搬出経路２９の下流側には排紙口２９ａと段差ｄを形成して処理トレイ３５が配置されている。また、搬出経路２９の入口部にはパンチユニット２７が配置され、順次搬入されるシートにファイル穴を穿設する。
【００３６】
またこの搬出経路２９にはシートを下流側に搬送する経路搬送手段（搬送ローラ）３０と排紙口２９ａの近傍に排紙ローラ３１とシート検知センサＳ１が配置されている。
【００３７】
排紙口２９ａと処理トレイ３５との間には段差ｄが形成され、排紙口２９ａの排紙ローラ３１からシート後端を処理トレイ上に落下させて収納する。排紙ローラ３１と処理トレイ３５との間には処理トレイ上に搬入したシートの搬送方向を反転する反転ローラ３６と、処理トレイ上に進入したシートを位置規制ストッパ３７に突き当てる掻込みローラ（整合回転体；以下同様）３８が配置されている。
処理トレイ３５の下流側にはスタックトレイ４０が配置され、処理トレイ３５で後処理されたシート（束）を収納する。この処理トレイ３５にシートを排出する排紙機構と、後処理されたシートを収納するスタック機構を順次説明する。
【００３８】
［排紙機構］
排紙口２９ａから搬出されたシートは、処理トレイ３５とスタックトレイ４０でブリッジ状に支持するように構成されている。これはシートの先端部をスタックトレイ４０で、後端部を処理トレイ３５で支持することによって処理トレイ３５を小型コンパクトに構成するためである。この処理トレイ３５は、単独でシートを載置する形状（寸法）に構成しても良い。
【００３９】
排紙口２９ａと処理トレイ３５とは段差ｄを隔てて上下に間隔をあけて配置されている。この段差ｄは処理トレイ上への積載量を大容量とするためと、処理トレイ上にシートを整列させる機構（後述の掻込みローラ３８、紙押さえガイド）の配置スペースを確保するためである。
また処理トレイ３５はシートの全体を支持する寸法形状ではなくシートの後端部のみを支持する形状に構成してある。これは排紙口２９ａからのシートを、その先端部はスタックトレイ４０で、その後端部は処理トレイ３５でブリッジ支持する構造を採用している。このためスタックトレイ４０は積載方向に上下動し、処理トレイ３５は所定の位置に固定されている。
【００４０】
処理トレイ３５には、シート後端部に（先端部であってもよい）位置規制ストッパ３７が配置してある。この位置規制ストッパ３７で整列されたシートに後処理を施すステープルユニット２８が配置されている。
また処理トレイ３５には排紙直交方向にシートを幅寄せして整合するシート側面整合手段３９が配置されている。その構造はすでに知られた方法を採用すればよく、例えばシート側面に一対の整合板を設けこの整合板をシート先端に接近移動することによってセンター基準で位置合わせすることができる。
【００４１】
処理トレイ３５の上方には、その略中央部に排紙口２９ａと排紙ローラ３１が配置され、排紙口２９ａの前方（下流側）に距離Ｌ（排紙ローラとの間隔）を隔てて反転ローラ３６が配置されている。また排紙口２９ａの直下（おおよその位置）に掻込みローラ３８が配置されている。
【００４２】
反転ローラ３６は排紙口２９ａの下流側に配置されること、処理トレイ上の最上シートと係合すること、搬入シートを反転方向に移送すること、及び排紙口２９ａから処理トレイ３５に至るシートの経路から退避した待機位置で待機可能であることが求められる。
このため反転ローラ３６は回転するローラ、ベルトなどの回転体で構成され、処理トレイ上方の待機位置Ｗｐと処理トレイ上のシートと係合する作動位置Ａｐとの間で昇降自在に構成される。
【００４３】
そして反転ローラ３６はシートを排紙方向に移送し、シート後端が排紙ローラ３１を離脱した段階で排紙反対方向に移送すること（スイッチバックローラ構造）が求められる。
反転ローラ３６の異なる構造としては、排紙口２９ａからシートが処理トレイ上に進入する間はトレイ上方に待機した状態に位置し、シート後端が排紙ローラ３１を通過した直後に処理トレイ上のシートと係合する位置に降下するようにしてもよい。そしてこの作動位置Ａｐでシートを排紙反転方向に移送するように回転することも出来る（反転ローラ構造）。
従って前者のスイッチバックローラ構造では反転ローラ３６は正逆転モータに連結され、後者の反転ローラ構造では反転ローラ３６は一方向回転モータに連結される。
【００４４】
このように排紙口２９ａの前方で処理トレイ上にシートを搬送する反転ローラ３６を配置したのは、処理トレイ上に搬入したシートを排紙反対方向に給送して後処理位置に整列させるためである。
またこれと共に処理トレイ３５で後処理を施すことなく下流側のスタックトレイ４０にシートを案内するときには、排紙ローラ３１から送られたシートをスタックトレイ４０に引き継ぎ搬送するローラ回転体が必要となる（ストレート排紙モードの時）。
【００４５】
上記反転ローラ３６は図４示すように装置フレームに軸支部３６ｘを設け、この支軸を中心に揺動自在のアーム部材４１を設ける。このアーム部材４１にはローラ４２が回転可能に支持され、ローラには図示しないが伝動ベルトで軸支部３６ｘの駆動スリーブ（不図示）の回転を伝達する。この駆動スリーブは軸支部３６ｘに遊嵌され、スリーブに直接正逆転モータＭ１の回転が伝達されるようになっている。
またアーム部材４１は、軸支部３６ｘに揺動可能に軸支持され出来ると共に作動モータＭ２に連結されている。そして作動モータＭ２の一方向回転でアーム部材４１は処理トレイ上方に回転し、反対方向回転で処理トレイ下方に回転するようにクラッチ機構（不図示）が内蔵されている。
【００４６】
アーム部材４１のクラッチ機構について説明すると、例えば軸支部３６ｘに遊嵌されているスリーブにバネクラッチを巻回する。そしてこのバネクラッチを緊縮側に回転、例えば反時計回転（ｃｃｗ）するとスリーブは作動モータＭ２の回転と一体に回転し、アーム部材４１は作動位置Ａｐから待機位置Ｗｐに揺動回転する。
また、バネクラッチを弛緩側に回転、例えば時計回転（ｃｗ）するとスリーブとアーム部材４１は遊嵌状態に噛み合う。これによって反転ローラ３６は、その自重で待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐに降下する。
【００４７】
上述の排紙ローラ３１と反転ローラ３６のレイアウト関係について説明する。排紙ローラ３１は排紙口２９ａに配置された一対のローラ対で構成され、その一方には駆動モータが連結されている。反転ローラ３６は処理トレイ上に、排紙ローラ３１と距離Ｌを隔てて配置されている。この間隔Ｌは搬送するシートの搬送方向長さより短く設定されている。
反転ローラ３６は上方の待機位置Ｗｐと下方の作動位置Ａｐの間で上下昇降自在に配置されるが、待機位置Ｗｐは排紙口２９ａから排紙されるシートの進行を妨げない位置に設定されている。また作動位置Ａｐは処理トレイ上に堆積されるシートの最上シート（排紙口２９ａから搬入されたシートの上）に配置される。
以下説明の都合上「反転ローラ位置」とは処理トレイ上でシートと係合する反転ローラの係合点を指す。
【００４８】
この場合、反転ローラ３６は待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐに降下した後にローラを排紙方向に回転起動するか、またはローラを排紙方向に回転した状態で待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐに降下するか、いずれかの方法を採用する。
前者の場合は反転ローラ３６がシートに接するとき、停止した状態であるためシートに皺、スキュなどが生ずる恐れがない。また後者の場合はシートに接したとき反転ローラ３６はすでに回転しているので高速な排紙動作が可能となる。
【００４９】
上述の反転ローラ３６と対向する処理トレイ側に従動ローラ４３が配置されている。この従動ローラ４３は反転ローラ３６の周面と処理トレイ上のシートを挟んで係合する位置に配置されている。
特に図示の装置は、図４に示すように、処理トレイ平面（紙載面３５ａ）の角度と直交する方向ｎ−ｎと角度θだけ傾いている。これは処理トレイ上に積載されたシート束を従動ローラ４３と反転ローラ３６でスタックトレイ側に搬出するときシート束を上方にそり上げるためである。
これによって処理トレイ３５からスタックトレイ４０にシート束を搬出する際に搬送力を強めることができる。
【００５０】
［シート後端キック機構］
上述の排紙ローラ３１と反転ローラ３６との間にはシートを安定して案内するガイド機構が必要となる。このガイド機構はシート先端を排紙ローラ位置から反転ローラ位置に案内するガイド機能と、シート後端が排紙ローラ３１に引っ掛かることがないようにシート後端を処理トレイ側に落下させる機能と、後述する掻込みローラ３８にシート後端を案内する機能が必要となる。
【００５１】
［掻込みローラ機構］
処理トレイ３５には反転ローラ３６でシートを処理トレイ上に搬入するのと同時に、このシートを所定の位置規制ストッパ３７に突き当てて位置決めする必要がある。このため排紙ローラ３１と処理トレイ３５の間の段差ｄには掻込みローラ３８が配置されている。
この掻込みローラ３８は、処理トレイ上の最上シートと接して位置規制ストッパ３７に移送する。この掻込みローラ３８は無端ベルトなどの回転体で構成し、処理トレイ上のシートの積載量に応じて最上シートを一定の圧力で押圧する。
【００５２】
このため掻込みローラ３８は、処理トレイ上のシートと積載量に応じて上下動するように揺動自在に支持され、図示のものは排紙ローラ（従動ローラ）３１ｂの回転軸３１ｘに揺動可能に軸受支持したブラケット４４に掻込みローラ３８が支持されている。掻込みローラ３８には、駆動モータＭ３（不図示）が連結されている。
この掻込みローラ３８には、排紙ローラ（従動ローラ）３１ｂから回転力を駆動伝達することも可能であるが図示のものは排紙ローラ３１ｂとは異なる駆動モータＭ３で掻込みローラ３８を回転駆動している。
【００５３】
掻込みローラ３８は処理トレイ上に集積されたシートを後処理後にスタックトレイ４０側に移送する。このとき掻込みローラ３８の回転方向を反対方向に回転する必要があり、このためには排紙ローラ３１ｂを排紙反対方向に回転しなければならない。
そこで排紙ローラ３１ｂの回転駆動モータと掻込みローラ３８の駆動モータＭ３を個別に設けることによって掻込みローラ３８で後処理後のシートを処理トレイ３５から搬出する排紙動作の最中に後続するシートを排紙ローラ３１ｂで排紙口２９ａから処理トレイ上に送り出すことができる。
【００５４】
［キック機構］
排紙口２９ａと反転ローラ３６との間には、排紙口２９ａからのシートを反転ローラ位置に案内するガイド機構と、排紙口２９ａから掻込みローラ３８にシート後端を案内するガイド機構が必要となる。
特に排紙口２９ａと処理トレイ３５との間に大きな段差を有する排紙機構にあってはシート後端が処理トレイ上に落下するときに排紙ローラ３１の周面に引っ掛かってシートジャムを引き起こすことがある。
【００５５】
そこで図示の装置は排紙口２９ａと反転ローラ３６との間に次の構造からなるキック機構を配置している。図４にその構造を詳細に示す。
【００５６】
キック機構の説明の前に排紙口２９ａから処理トレイ上に搬出されるシートの動作について説明する。
排紙口２９ａから搬出されるシート先端は、排紙ローラ対３１ａ、３１ｂから搬送力を受けて処理トレイ上の反転ローラ３６の作動位置Ａｐ（このとき反転ローラ３６は待機位置Ｗｐであるため係合予定位置）に向かって繰り出される。
その後、このシート先端が作動位置Ａｐを通過すると反転ローラ３６が降下してシートに搬送力を付与する。この状態でシートは排紙ローラ対３１ａ、３１ｂと反転ローラ３６、それぞれにニップされ搬送力が付与される。そしてシート後端が排紙口２９ａを通過するとこのシート後端は処理トレイ上の積載シートの上に落下する。
シート後端が処理トレイ上に落下した後、反転ローラ３６の逆回転（バックフィード）で掻込みローラ３８に進入し、両ローラの搬送作用で位置規制ストッパ３７に突当規制される。
【００５７】
このような排紙機構でシート後端が排紙ローラ３１の周面に引っ掛かってジャムを引き起こすことと、シート後端が折れ曲がって掻込みローラ３８に挟まれてシートの後端折れを引き起こす不具合が生ずる。
これと同時にシート後端が外部から風などの影響を受けるとことを考慮すると緩慢な落下運動でシートを集積することとなり集積効率を著しく低下させる。
これらの不具合を解決するために本発明は排紙口２９ａと反転ローラ３６の間に次の機構のキック機構５０を配置している。
【００５８】
このキック機構は図４に示すように装置フレームに回動可能に揺動アーム部材５０から構成されるキック部材を配置する。
以下の具体的な構造を説明する時には揺動アーム部材と言い、その全体を示すときにはキック部材という。この揺動アーム部材５０は排紙パスラインＰＬと交差するように上方の待機姿勢Ｆａと、下方の作動姿勢Ｆｃとの間で往復動するように構成される。
装置フレームに揺動アーム部材５０の基端部５０ｘは軸支部３６ｘで揺動可能に支持され、軸支部３６ｘは前述した反転ローラ３６のアーム部材４１の軸支部３６ｘと共通の軸に遊嵌カラー５１を介して揺動可能に支持されている。これは装置を簡素化するためで反転ローラ３６の支持軸と異なる支軸に支持しても良い。
【００５９】
この揺動アーム部材５０には軸支部３６ｘを介して先端アーム部５０ａと後端アーム部５０ｂが形成される。先端アーム部５０ａは排紙パスラインＰＬの上方に退避した待機姿勢Ｆａ（図４実線）と、排紙パスラインＰＬを通過するシートの上に係合する係合姿勢Ｆｂ（図４鎖線）と、排紙パスライン下方の処理トレイ上に位置する作動姿勢Ｆｃ（図４破線）との間で揺動可能に構成されている。
【００６０】
図４（ｂ）に示すように先端アーム部５０ａには第１ガイド面（第１ガイド部材）Ｇａと第２ガイド面（第２ガイド部材）Ｇｂが形成してある。
第１ガイド面Ｇａは先端アーム部材５０ａが待機姿勢Ｆａのとき、排紙口２９ａから反転ローラ３６の作動位置Ａｐに向けて排紙パスラインＰＬに沿ってシートを案内する。
また、第２ガイド面Ｇｂは先端アーム部材５０ａが処理トレイ上の作動姿勢Ｆｃの状態でシートを掻込みローラ３８に案内する。
【００６１】
なお、上述の第１第２ガイド面Ｇａ、Ｇｂは、第１ガイド面のガイド長さ（図４Ｇａ）に対し第２ガイド面のガイド長さ（図４Ｇｂ）を長く（Ｇａ＜Ｇｂ）に設定してある。
これは排紙口２９ａから反転ローラ３６に案内するシートは、その先端を下流側の反転ローラ（正しくは作動位置Ａｐ）の方向に案内すれば良いため、比較的短いガイド長さに設定してある（同時にこのガイド長さを短く設定することによって装置の小型が図れる）。
これに対し、第２ガイド面Ｇｂは処理トレイ上にループ状に湾曲したシートを下流側に位置する掻込みローラ３８に送り込む必要がある。
【００６２】
つまり反転ローラ３６でシートを位置規制ストッパ３７の方向にバックフィードするとき、シート後端が掻込みローラ３８に喰え込まれないでこのローラから搬送力を受けられないことがある。このときにはシート後端は掻込みローラ３８の手前（反転ローラ側）でループ状に湾曲して先端折れ状態で掻込みローラ３８に進入する不具合が発生する。
そこで第２ガイド面Ｇｂを第１ガイド面Ｇａより長く設定することによってシート後端が大きくループ状に変形するのを第２ガイド面Ｇｂで規制し、シート後端が掻込みローラ３８の下にスムーズに進入する。
【００６３】
また、先端アーム部５０ａは、排紙パスラインＰＬと交差するように上方の待機姿勢Ｆａから下方の作動姿勢Ｆｃに変位する。このとき第１ガイド面Ｇａ１が、排紙口２９ａから離脱したシートの後端を処理トレイ上に堆積したシートの上に強制的に落下させる。
このためキック部材５０はシート後端が排紙口２９ａを通過した直後にタイムラグなくシート後端を強制的に処理トレイ上に落下させる機能と、シート後端を掻込みローラ３８にスムーズに案内する機能を上述の第１第２ガイド面Ｇａ、Ｇｂが果たしている。
【００６４】
上記第１ガイド面Ｇａは待機姿勢Ｆａに保持されるキック部材５０に排紙パスラインＰＬに沿った方向に配置されている。また、第２ガイド面Ｇｂは作動姿勢Ｆｃの時、処理トレイ上に集積されている最上シートと排紙口２９ａから落下したシート後端との間に傾斜した角度（図示β角度）で構成される。
図示の第２ガイド面Ｇｂは湾曲した扇形形状に形成されている。揺動アーム部材５０の後端部５０ｂには後述するシフト手段５２と係合する受動係合部５０ｃが設けてあり、図示のものは板状の舌片で構成している。
【００６５】
上記キック部材５０と排紙ローラ３１と反転ローラ３６の位置関係について説明する。
排紙ローラ３１と反転ローラ３６は先に説明したようにシートの搬送方向長さより短い位置に配置されている。図４に示すローラ間隔Ｌは最小サイズシートの搬送方向長さより短く設定されている。
これによって排紙口２９ａから送られたシートは必ず排紙ローラ３１と反転ローラ３６の両方にニップされた状態が形成される。
【００６６】
上記キック部材５０は排紙ローラ３１と反転ローラ３６の間に配置され、両ローラ間にニップされたシートの上にその重さをかけるように係合する係合姿勢Ｆｂに設定される。この係合姿勢Ｆｂは前述の待機姿勢Ｆａと作動姿勢Ｆｃの間に設定される（図４Ｆｂ：鎖線状態）。
【００６７】
この係合姿勢Ｆｂの時、シートには排紙ローラ３１のニップ力と、キック部材５０の重量と、反転ローラ３６のニップ力が作用し、排紙ローラ３１と反転ローラ３６の搬送力で排紙方向に移動する。このときキック部材５０の重量がシートを処理トレイ上に垂れ下がらせるように作用すると搬送不良を起こす。
そこで排紙ローラ３１のニップ力（ローラ圧×摩擦係数）と反転ローラ３６のニップ力（ローラ圧×摩擦係数）に比較し、両者のニップ力よりキック部材５０の重量（質量×重力）が小さくなるように設定してある。
【００６８】
また反転ローラ３６の周速度は排紙ローラ３１の周速度より大きくなるように設定され、同時に反転ローラ３６がシートに作用する圧力は排紙ローラ３１がシートに作用する圧力より小さく設定されている。
このような力関係で、排紙口２９ａから搬出されるシートは排紙ローラ３１の周速度で規制され、反転ローラ３６はシート先端を引っ張るように滑り搬送する。そしてキック部材５０はこの力関係にあるシートを撓ませ（弛ませない）ない程度の重さで構成されている。
【００６９】
［シフト手段の構成］
上述のキック部材５０を待機姿勢Ｆａと作動姿勢Ｆｃとの間で往復動するシフト手段５２の構成について説明する。図５（ａ）は前述の揺動アーム部材５０をカム機構で待機位置Ｆａと作動位置Ｆｃとの間を往復動させる形態を、同図（ｂ）は揺動アーム部材５０をレバー機構で往復動させる形態を、同図（ｃ）は揺動アーム部材５０を歯車機構で往復動させる形態をそれぞれ示す。
【００７０】
図５（ａ）に示すカム機構は、揺動アーム部材の基端部５０ｘにはカム係合片５３が設けてあり、このカム係合片５３はカムフォロアーとして図示の形状に形成されている。このカム係合片５３と係合する位置に回転カム５５が配置されている。図示の回転カム５５は装置フレームに回動可能に支軸で支持され、扇形形状のカム面を有している。
この回転カム５５には前述の作動モータＭ２（反転ローラを昇降する作動モータを兼用しているが、独立したモータでカムを回転させても良い）が連結してあり、図示しないポジションセンサとセンサフラグで回転角度位置を検出できるように構成されている。上記作動モータＭ２は予め設定された角度θで揺動運動する正逆転モータで構成され、軸支部３６ｘと、回転カム５５に駆動を伝達している。
【００７１】
そして回転カム５５は図示実線位置のホールドポジションＨｐと、図示破線位置のウエイティングポジションＵｐで静止するように制御される（後述の制御手段参照）。
回転カム５５がホールドポジションＨｐのときにはキック部材５０は待機姿勢Ｆａに位置決めされ、ウエイティングポジションＵｐのときにはキック部材５０はフリーとなり係合姿勢Ｆｂ若しくは作動姿勢Ｆｃとなる。
【００７２】
回転カム５５には姿勢保持カム面５５ａと、シフトカム面５５ｂが形成されている。上記姿勢保持カム面５５ａがカム係合片５３と係合するホールドポジションＨｐでは揺動アーム部材５０を待機姿勢Ｆａに保持している。
またこのホールドポジションＨｐから図示θ角度時計方向に回転したウエイティングポジションＵｐではカム面５５ａとカム係合片５３は非係合状態となる。
【００７３】
そしてウエイティングポジションＵｐから図示反時計方向にθ角度回転するとシフトカム面５５ｂがカム係合片５３を所定角度回転させて同図実線の状態にシフトする。このように回転カム５５にはキック部材５０を待機姿勢Ｆａから係合姿勢Ｆｂに変位させる働きと、作動位置Ｆｃに位置するキック部材５０（同図破線状態）を待機姿勢Ｆａにシフトする働きを備え、キック部材５０が係合姿勢Ｆｂの時には、回転カム５５の角度位置に関係なく自由に揺動させる非係合状態を形成するようになっている。
【００７４】
図５（ｂ）のシフト手段について説明する。先の実施形態と同様にキック部材５０が構成され、軸支部３６ｘとカム係合部５０ｃが形成されている。
このカム係合部５０ｃに対向する位置の装置フレームに作動レバー５４が回動可能に軸５６で取り付けられている。この作動レバー５４は装置フレームに基端部５４ａを軸５６で回動可能に支持され、先端部５４ｂはカム係合部５０ｃと係合するように配置されている。
【００７５】
図示状態において作動レバー５４を反時計方向に１回転すると、カム係合部５０ｃは点線状態から実線状態に、時計方向に所定角度β角度回転する。するとこのカム係合部５０ｃを一体に有するキック部材５０は作動姿勢Ｆｃから待機姿勢Ｆａに変位する。作動レバー５４の軸５６には図示しないシフトモータＭ５（例えばパルスモータ）が連結されている。
そしてパルスモータで所定角度作動レバー５４を回転すればキック部材５０は待機姿勢Ｆａから非係合姿勢、次いで作動姿勢Ｆｃ（点線状態）に変位する。
尚、作動レバー５４のシフトモータは、図示しないポジションセンサとフラグによって図５（ｂ）実線のホールドポジションＨｐと破線のウエイトポジションＵｐとの間で作動レバー５４を回転させるように設定されている。
【００７６】
また後述する制御装置は、作動レバー５４を図示反時計方向に回転させホールドポジションＨｐとウエイトポジションＵｐで一時的に停止し、排紙動作のタイミングに応じてこれらの停止位置から回転を開始するように構成されている。
したがって作動レバー５４はホールドポジションＨｐでキック部材５０を待機姿勢Ｆａに保持し、ウエイトポジションＵｐまで回転する間はキック部材５０を係合姿勢Ｆｂに位置させる。またウエイトポジションＵｐからホールドポジションＨｐに回転するとキック部材５０を作動姿勢Ｆｃから待機姿勢Ｆａに変位することとなる。
【００７７】
図５（ｃ）のシフト手段について説明する。前述のシフト手段５２と同様にキック部材５０には軸支部３６ｘが形成されている。この軸支部３６ｘには従動歯車５７がキック部材５０と一体に形成されている。
この従動歯車５７に噛合する歯欠けギア５８が装置フレームに軸支持され、図示しないシフトモータＭ６で回転するようになっている。
【００７８】
そこでこの歯欠けギア５８を図示反時計方向に回転すると歯欠け部５８ａが従動歯車５７と非係合となると、キック部材５０はその自重で自由落下する状態となる。
このようにシフト手段５２はキック部材５０を待機姿勢Ｆａから係合姿勢Ｆｂに変位にさせる作用と、作動姿勢Ｆｃから待機姿勢Ｆａに変位させる作用とを備え、キック部材５０が係合姿勢Ｆｂの時には非係合状態となるようにカム手段５５、レバー手段５４、歯車手段５８で構成される。
【００７９】
［排紙動作の説明］
上述した排紙機構における排紙動作を説明する。図６（ａ）は搬出経路２９にシートが搬入された状態を示す。画像形成装置Ａの排紙口２４から後処理装置Ｃの搬出経路２９に送られたシートは、この経路に配置された経路搬送ローラ３０で搬出口（排紙口）２９ａに向かって送られる
このときシート先端をシート検知センサＳ１で検知する。このシートが搬送される状態では反転ローラ３６は待機位置Ｗｐに保持され、同時にキック部材５０は待機姿勢Ｆａに保持されている。このキック部材５０の位置保持はシフト手段５２の駆動負荷、ロック機構などで位置保持される。
【００８０】
図６（ｂ）は搬出経路２９の搬出口（排紙口）２９ａからシートが処理トレイ上に搬出された初期状態を示す。搬出経路２９から送られたシートは搬出口２９ａ（排紙口以下同様）からその先端が反転ローラ３６の作動位置Ａｐ（処理トレイ上のシートと係合する位置）に向かって送られる。
このとき後述する制御手段はシート先端が作動位置Ａｐを通過する見込み時間（排紙センサでシート先端を検知した時を基準に所定の遅れ時間；タイマＴ１）が経過した段階で反転ローラ３６を待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐに降下させる。この動作は作動モータＭ２（昇降モータ）の回転とクラッチ（例えばバネクラッチ）で行う。
このとき制御手段は、作動モータＭ２の制御と前後して（反転ローラ３６が作動位置Ａｐに到達する前、又は後）正逆転モータＭ１を正方向に回転駆動する。これによって反転ローラ３６はシートの排紙方向図６左方向に移動する。この状態（反転ローラの下降と正方向回転）を破線で示す。
【００８１】
図７（ｃ）は、キック部材５０を待機姿勢Ｆａから係合姿勢Ｆｂにシフトした状態を示す。この作動タイミングは後述する制御手段が排紙センサの先端検知信号から所定の遅延時間（タイマ時間Ｔ２）の経過後に設定され、反転ローラ３６の下降動作から若干遅れた好適の時間である。キック部材５０を待機姿勢Ｆａから作動姿勢Ｆｃにシフトする動作はシフト手段５２の駆動手段（シフトモータＭ４〜Ｍ６）を制御する（図５（ａ）（ｂ）（ｃ）参照）。
するとキック部材５０はその自重で排紙パスライン上のシートに係合する。このときシートには先端側に反転ローラ３６のニップ力が、後端側に排紙ローラ対３１のニップ力が作用している。この両ニップ力はキック部材５０の荷重負荷に勝る力関係に設定されているためキック部材５０が係合したことによってシートがズレ落ちることがない。
【００８２】
次に図７（ｄ）は、シート後端が排紙ローラ対３１から離脱した状態を示す。ローラニップ部から離脱するとシート後端は処理トレイ上の既に堆積しているシートの上に落下する。
このときシートにはキック部材５０が係合姿勢Ｆｂで係合している。この係合姿勢Ｆｂは先に説明したように支持軸３５ｘを中心にキック部材５０が自由落下する状態である。このためシート後端は強制的に強い力で処理トレイ上の積載シートの上に落下させられることとなる。
【００８３】
従ってシート後端が排紙ローラ対３１の周面に引っ掛かった状態となってもこのシートは強制的に落下する。これによってシート後端の引っ掛かりによるシートジャムを防止することが可能となる。
尚、掻込みローラ３８は、後述するタイミングチャートのように排紙ローラ３１とは異なる駆動モータＭ３（正逆転モータ）で排紙方向同図反時計方向に回転している。これと共に反転ローラ３６はシート後端が処理トレイ上に落下した見込み時間の経過の後、反転方向（バックフィート）に回転する。
【００８４】
このような排紙動作によって、シートは排紙口２９ａから処理トレイ上方に搬出され、シート後端が排紙ローラ３１を通過した直後に強制的に処理トレイ３５の集積シート上に落下する。このシート後端の落下収納と時間的に前後して（同時タイミングが好ましい）反転ローラ３６を逆転してシートの搬送方向を反転する（シートのバックフィート）。
【００８５】
シート後端が掻込みローラ３８と処理トレイ上の最上シートの間に食え込まれると、掻込みローラ３８の回転でシートは位置規制ストッパ３７に送られる。位置規制ストッパ３７に送られたシートは後述する幅寄せ整合機構で幅方向の位置が修正される。
この状態を図８（ｅ）に示すが、掻込みローラ３８で位置規制ストッパ３７に位置決めされたシートは、幅寄せ整合機構で整合される。
【００８６】
図８（ｆ）は処理トレイ上に部揃え集積されたシートに後処理を施された後に、この処理後のシート（束）を下流側のスタックトレイ４０に搬出する状態を示す。
処理トレイ上に部揃え集積されたシートは位置規制ストッパ３７に位置決めされ、この位置に配置されているステープルユニット２８によって綴じ処理される。綴じ処理後には処理トレイ上のシート束は反転ローラ３６と従動ローラ４３の排紙方向回転によって下流側のスタックトレイ４０に繰出される。
【００８７】
［整合機構］
図１０(ａ)に示す整合機構をについて説明する。処理トレイ３５には掻込みローラ３８で位置規制ストッパ３７に突き当てられたシートを幅方向に位置合わせする幅寄せ整合機構が設けられている。この機構はシートをセンター基準又は片側サイド基準で位置合わせする。
図示の片側サイド基準を例えに説明すると、シートの一側縁側に固定規制面３２が設けてある。この固定規制面３２に掻込みローラ３８を挟んで反対側に可動の整合板３３が配置され、幅方向に移動可能に構成されている。この整合板３３には図示しない整合モータＭに連結されたタイミングベルト３４が連結されている。
【００８８】
この構成によって整合モータＭを正逆転するとタイミングベルト３４が所定ストロークで往復動手段し、このベルトに固定された整合板３３が固定規制面３２に接近及び離反する。この待機位置と幅寄せ位置との間の往復移動でシートを規制面３２を基準に幅寄せ整合する。
後述する制御手段はこの整合モータＭを、シート後端を前述の排紙センサ（シート検知センサ）Ｓ１で検出した検出信号から所定の遅延時間（タイマＴ３）の経過したとき、待機位置（図示実線位置）の整合板３３を幅寄せ位置（図示破線位置）に移動する。シートを所定位置に移動した後、整合板３３は待機位置に復帰する。
【００８９】
［パンチユニットの構成］
搬出経路２９には、シート搬入部Ｃ１にパンチユニット２７が配置されている。その構造について説明する。パンチユニット２７はパンチ部２７ａとダイ部２７ｂと屑ボックス２７ｃで構成される。
パンチ部２７ａは複数のパンチ部材が上下移動可能に軸支持され、カム機構でシート経路に突出するように上下移動する。この経路をはさんで穿孔穴を有するダイ部２７ｂが配置されている。また屑ボックス２７ｃはダイ部２７ｂの下方に配置されている。
【００９０】
［スタックトレイの構成］
上述の処理トレイ３５にはその下流側にスタックトレイ４０が設けられている。図９に従って説明する。ユニットフレームには、シートを積載方向上下方向にガイドレール４６が固定され、このガイドレール４６にスタックトレイ４０が昇降可能に嵌合支持されている。
図示４７はスライドコロである。このスタックトレイ４０には上下一対のプーリ４８ｐに懸架された歯付きベルト４８に固定されている。歯付きベルト４８は、歯付きプーリ４８ｐに連結された昇降モータＭ８によって上下動する。
尚、昇降モータＭ８には。エンコーダ６０とエンコードセンサ６０ｓが設けてあり、スタックトレイ４０の上下動差をコントロールする。
【００９１】
上記スタックトレイ４０には更に、下限センサＳ２とレベルセンサ（不図示）が配置されている。下限センサＳ２はスタックトレイ４０の最下位置を検知し、トレイ上にシートの満杯した状態を検出する。またレベルセンサは、トレイ上の最上シートの高さ位置を検出する。
【００９２】
［後処理動作の説明］
上述のように排紙口２９ａから処理トレイ３５上に搬出されたシートは、順次上方に積み上げられて部揃え集積される。その後、後述する制御手段は、次の動作を実行する。
処理トレイ上に部揃え集積されたシートは位置規制ストッパ３７に位置決めされこの位置に配置されているステープルユニット２８によって綴じ処理される。綴じ処理後には処理トレイ上のシート束は反転ローラ３６と従動ローラ４３の排紙方向回転によって下流側のスタックトレイ４０に繰出される。
【００９３】
なお本発明にあって、反転ローラ３６は排紙方向に対し同一方向とその反対方向に正逆転するローラの駆動方法を示したが、この反転ローラ３６を排紙方向のみに回転させる駆動方法にすることも可能である。
この場合には掻込みローラ３８をタイミングベルトなどのフレキシブル回転部材で構成することが好ましい。
【００９４】
［制御構成］
図２に示す画像形成システムＳの制御構成について図１１に従って説明する。画像形成装置Ａには制御ＣＰＵ７０が設けられ、この制御ＣＰＵ７０には動作プログラムを記憶したＲＯＭ７１と、制御データを記憶したＲＡＭ７２が接続されている
そして制御ＣＰＵ７０には給紙制御部７３と画像形成制御部７４と、排紙制御部７５が設けられている。これと共に制御ＣＰＵ７０には表示手段７７と、入力手段７６を備えたコントロールパネル７８が接続されている。
【００９５】
また、上記制御ＣＰＵ７０は、「プリントアウトモード」と「後処理モード」を選定するように構成されている。「プリントアウトモード」は画像形成したシートを仕上げ処理することなくスタックトレイ４０に収納する。
また「後処理モード」は画像形成したシートを部揃え集積し、綴じ処理した後にスタックトレイ４０に収納する。本発明に係わるシート収納装置Ｂはこの後処理装置Ｃに内蔵されている。
【００９６】
後処理装置Ｃには、後処理制御ＣＰＵ８０が設けられ、制御プログラムを記憶したＲＯＭ８１と制御データを記憶したＲＡＭ８２が接続されている。そしてこの制御ＣＰＵ８０には画像形成装置Ａの制御部からシートサイズ情報と、排紙指示信号と、後処理モードとプリントアウトモードのモード設定コマンドが転送される。
【００９７】
後処理制御ＣＰＵ８０は、画像形成されたシートに穿孔処理を施すパンチ制御部８３と、処理トレイ３５にシートを部揃え集積する集積動作制御部８４と、綴じ処理制御部８５と、スタック制御部８６が設けられている。
【００９８】
［動作説明］
上述の画像形成装置Ａの制御ＣＰＵ７０はＲＯＭ７１に記憶された画像形成プログラムに従って以下の画像形成動作を実行する。同様に上述の後処理装置Ｃの後処理制御ＣＰＵ８０はＲＯＭ８１に記憶された後処理プログラムに従って以下の後処理動作を実行する。
【００９９】
「画像形成動作」
制御ＣＰＵ７０は、「片面印刷モード」が選択されたときには設定されたサイズのシートを給紙カセット１１ａ（１１ｂ）から操出し、レジストローラ１６に給送する。これと前後して制御ＣＰＵ７０は転写ベルト２１に所定の画像データに従って画像を形成する。
この画像データは図示しないデータ記憶部に記憶されているか、若しくは画像形成装置Ａに連結された外部装置から転送される。
【０１００】
そこで制御ＣＰＵ７０は転写ベルト２１に形成したトナー画像をレジストローラ１６から送られたシートにチャージャ２０で転写し、その下流側の定着器２３で定着する。その後、制御ＣＰＵ７０は画像形成したシートを排紙経路２２に送り、前述の後処理装置Ｃに転送する。
【０１０１】
また、制御ＣＰＵ７０は、「両面印刷モード」が選択されたときには、上述の動作を実行してシートの片面に画像形成して排紙経路２２に送る。このとき制御ＣＰＵ７０は後処理装置Ｃに次の動作を実行させる。
後処理装置Ｃの後処理制御ＣＰＵ８０は、排紙経路２２にシート先端が到達したセンサの検出信号で、ガイドフラッパ２２ｆを図２実線位置に、シフトする。これによって排紙経路２２に送られたシートは、排紙経路２２から搬出経路２９に送られる。
【０１０２】
この経路切換え制御と同時に後処理制御ＣＰＵ８０はシート先端が搬出経路２９から処理トレイ３５に搬入されると反転ローラ３６を待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐに移動し、同時にこの反転ローラ３６を回転する。すると処理トレイ３５に搬入されたシートは反転ローラ３６の回転で処理トレイ３５に沿って下流側に送られる。
【０１０３】
次に後処理制御ＣＰＵ８０は排紙センサＳ１でシート後端を検出するとこのシート後端がガイドフラッパ２２ｆを通過したタイミングで、このフラッパ２２ｆを図２破線位置に移動し、同時に搬出経路２９の排紙ローラ３１を逆回転する。
するとシートは搬送方向を反転し、排紙経路２２に後退移動（スイッチバック移動）する。このスイッチバック移動でシートは反転経路２５に送られる。
【０１０４】
そこで画像形成装置Ａの制御ＣＰＵ７０は反転経路２５に送られたシートを、この経路で表裏反転させてレジストローラ１６に送る。これと前後して制御ＣＰＵ７０は裏面画像を転写ベルト２１に形成し、チャージャ２０でシートの裏面に画像形成して、排紙経路２２に搬出する。
【０１０５】
［タイミングチャート］
次に図１２に示すタイミングチャートに従って上述の排紙動作について説明する。装置電源をＯＮすると制御ＣＰＵ７０はイニシャライズ動作を実行する。この動作は予め準備された制御プログラムに従って初期状態に設定する。
次に、オペレータはコントロールパネル７８で画像形成条件と後処理仕上げ条件などのモードを設定する。
【０１０６】
画像形成装置Ａは、設定された条件に従ってシート上に画像を形成し排紙口２４から搬出する。この排紙動作の前に制御ＣＰＵ７０は後処理制御ＣＰＵ８０に排紙指示信号を発する。この信号を受けて後処理制御ＣＰＵ８０は搬出経路２９の排紙ローラ３１と掻込みローラ３８を回転駆動する。
各ローラの回転方向はシートを移送する方向であり、排紙ローラ３１は正逆転モータＭ７、掻込みローラ３８は駆動モータＭ３を回転駆動する。
【０１０７】
この各ローラの回転で画像形成装置Ａから送られたシートは搬出経路２９を進む。搬出経路２９を進み排紙センサＳ１で先端を検知する。排紙センサS１でシート先端を検出した信号基準にタイマＴ１とタイマＴ２とタイマＴ３を起動する。
タイマＴ１はシート先端が反転ローラ位置を通過する見込み時間に設定され、制御手段（後処理制御ＣＰＵ８０：以下同様）は反転ローラ３６を待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐに降下させる。
タイマＴ２はシート先端が反転ローラ位置を通過する時間の前後に設定され、この時間が経過すると制御手段８０は反転ローラ３６を正方向に回転する。なおタイマ時間Ｔ２は時間Ｔ１より早く設定するか遅く設定する。
【０１０８】
早く設定する時には反転ローラ３６が処理トレイ上に降下する前に回転を開始し、遅く設定する時には反転ローラ３６が処理トレイに降下した後に回転を開始する。
タイマＴ３はシートが反転ローラ３６と排紙ローラ３１の両方にニップされた状態で排紙センサＳ１の検知信号からの見込み時間に設定されている。この時間経過時に制御手８０段は、キック部材５０を待機姿勢Ｆａから係合姿勢Ｆｂに移行する。この動作はシフト手段５２のシフトモータＭ４（Ｍ５、Ｍ６）で実行する。
【０１０９】
次に制御手段８０はシート後端が排紙センサＳ１を通過した時間を基準にタイマＴ４、Ｔ５、Ｔ６を起動する。
タイマＴ４はシート後端が排紙ローラ３１を通過する見込み時間に設定され、反転ローラ３６を逆方向（排紙反対方向）に回転する。この間キック部材５０は、シートが排紙ローラ３１から離れるのと同時に待機姿勢Ｆａから作動姿勢Ｆｃに処理トレイ上に落下する。
このときシート後端を強制的に処理トレイ上に堆積されっているシートの上に落下させる。
【０１１０】
タイマＴ５は、シート後端の検知信号から（キック部材５０が作動姿勢Ｆｃに位した変位した見込み時間の後）キック部材５０を作動姿勢Ｆｃから待機姿勢Ｆａに復帰させる。この動作はシフト手段５２のシフトモータＭ４の回転によって実行する。
タイマＴ６は、シート後端の検知からシート後端が掻込みローラ３８に喰え込まれる見込み時間に設定され、この時間経過後に反転ローラ３６を作動位置Ａｐから待機位置Ｗｐに移動する。これと共にローラの回転を停止する。
タイマＴ７は、シート後端位置からシート後端が位置規制ストッパ３７に突き当てられる見込み時間に設定され、その経過後、シート側面整合手段３９の幅寄せ動作を実行する。この動作は幅寄せモータによって行う。
【０１１１】
次に制御手段８０は画像形成装置Ａからジョブ終了信号を受けると、最後のシートが処理トレイ上に集積された見込み時間の経過後に後処理動作を実行する。後処理動作は、ステープルユニット２８のドライバユニットを駆動する。
次に制御手段８０は後処理手段の動作終了信号を受けて処理トレイ上の処理済みシートを下流側に搬出する。このため制御手段８０は、反転ローラ３６を待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐに降下し、同時に反転ローラ３６を正回転方向に回転する。
これによって従動ローラ４３との間にニップされたシート（束）は下流側のスタックトレイ４０に搬出される。
【符号の説明】
【０１１２】
Ａ        画像形成装置
Ｃ        後処理装置
Ｆａ      待機姿勢
Ｆｂ      係合姿勢
Ｆｃ      作動姿勢
Ｇａ      第１ガイド面（第１ガイド部材）
Ｇｂ      第２ガイド面（第２ガイド部材）
２９      搬出経路
２９ａ    搬出口（排紙口）
３１      排紙ローラ
３１ｂ    排紙ローラ（従動ローラ）
３１ｘ    回転軸
３５      処理トレイ
３５ａ    紙載面
３６      反転ローラ
３６ｘ    軸支部
３７      位置規制ストッパ
３８      掻込みローラ（整合回転体）
４０      スタックトレイ
４１      アーム部材
４３      従動ローラ
５０      揺動アーム部材（キック部材）
５０ａ    先端アーム部
５０ｂ    後端アーム部
５０ｃ    受動係合部（カム係合部）
５２      シフト手段
５３      カム係合片
５４      作動レバー
５５      回転カム
５８      歯欠けギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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