(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準座標データに基づいて、インクジェットヘッドをヘッドプレートに組み付けたヘッドユニットを、組付け状態から姿勢変更して描画を実施する使用状態としたときの前記インクジェットヘッドの使用状態座標データを取得する使用状態データ取得工程と、
前記基準座標データと前記使用状態座標データとを比較し、前記インクジェットヘッドの位置ズレ量を取得するズレ量取得工程と、
前記基準座標データを前記位置ズレ量により補正した実装座標データを取得する実装データ取得工程と、
前記実装座標データに基づいて、前記インクジェットヘッドを前記ヘッドプレートに組み付けるヘッド組付け工程と、を備えたことを特徴とするインクジェットヘッドの組立方法。
【請求項２】
前記ヘッド組付け工程では、前記インクジェットヘッドを上向き状態で前記ヘッドプレートに組み付け、
前記使用状態データ取得工程では、前記ヘッド組付け工程時の前記ヘッドユニットとは表裏反転した状態で、前記使用状態座標データを取得することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッドの組立方法。
【請求項３】
前記ヘッドユニットは、前記ヘッドプレートをユニットホルダーに支持固定することで使用状態とされ、
前記ヘッド組付け工程における前記インクジェットヘッドの組付けは、前記ユニットホルダーに支持固定する以前の前記ヘッドプレートに対し行われることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェットヘッドの組立方法。
【請求項４】
前記使用状態データ取得工程は、前記ヘッドプレートを前記ユニットホルダーに支持固定した状態で行うことを特徴とする請求項３に記載のインクジェットヘッドの組立方法。
【請求項５】
前記使用状態データ取得工程では、複数の前記ヘッドユニットに対して実施した平均の前記使用状態座標データを取得することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェットヘッドの組立方法。
【請求項６】
前記基準座標データは、アライメントマスク上に形成した基準マークを画像認識して生成されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインクジェットヘッドの組立方法。
【請求項７】
前記ヘッド組付け工程では、都度、前記基準座標データを生成することを特徴とする請求項６に記載のインクジェットヘッドの組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドをヘッドプレートに位置決め状態で組み付けるインクジェットヘッドの組立方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のインクジェットヘッドを単一のヘッドプレートに位置決め固定するヘッドユニットの組立装置が知られている（特許文献１参照）。この組立装置は、略長方形のヘッドプレートに複数のインクジェットヘッドが仮装着されたヘッドユニットをセットテーブルにセットし、画像認識によりそれぞれのインクジェットヘッドをアライメントして固定する。このとき、ヘッドユニットは、ヘッドプレートの長手方向両端部を、セットテーブル上の帯状ブロックに固定してセットされる。すなわち、複数のインクジェットヘッドが仮装着されたヘッドプレートは、中間部がセットテーブルから浮上した状態でセットされる。この状態で、ヘッド補正装置が上方から臨み、仮装着されたインクジェットヘッドをヘッドプレートに対して位置決め固定する。その後、インクジェットヘッドがアライメントされたヘッドユニットは、ユニットホルダーに固定され、キャリッジユニットが組み立てられる。なお、ヘッドユニットは、インクジェットヘッドのアライメント時において、吐出面が上となるように上下反転された状態でセットテーブルにセットされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−０９０３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記の組立方法において、セットテーブル上のヘッドユニットは、長手方向両端部で支持固定され、この状態でインクジェットヘッドの位置決め（アライメント）が行われる。すなわち、ヘッドユニット（ヘッドプレート）は、長手方向両端部でねじ止めされるため、極端ではないが、その自重により僅かに下方に撓み、この状態でインクジェットヘッドの位置決めが行われる。
一方、組み立てられたヘッドユニットは、上下反転して描画装置に搭載され、この状態で使用される（インク吐出）される。この場合も、上下反転したヘッドユニットは、組立装置にセットしたときに取付け孔（ばか孔）を利用して、描画装置に取り付けられる。
このため、ヘッドユニット（ヘッドプレート）は、描画装置に搭載された状態では、組立時と逆方法に撓むことになり、描画時のインクジェットヘッドの取付け位置と、組立時の設計上の取付け位置とにズレが生じる問題があった。したがって、精度良くアライメントされた（はずの）インクジェットヘッドを用いて描画を実施しても、描画精度（インクの着弾精度）が低下してしまう。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑み、インクジェットヘッドを精度よくアライメントすることのできるインクジェットヘッドの組立方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェットヘッドの組立方法は、基準座標データに基づいて、インクジェットヘッドをヘッドプレートに組み付けたヘッドユニットを、組付け状態から姿勢変更して描画を実施する使用状態としたときのインクジェットヘッドの使用状態座標データを取得する使用状態データ取得工程と、基準座標データと使用状態座標データとを比較し、インクジェットヘッドの位置ズレ量を取得するズレ量取得工程と、基準座標データを位置ズレ量により補正した実装座標データを取得する実装データ取得工程と、実装座標データに基づいて、インクジェットヘッドをヘッドプレートに組み付けるヘッド組付け工程と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、実装座標データに基づいて、インクジェットヘッドをヘッドプレートに組み付けるが、この実装座標データは、基準座標データと使用状態座標データとを比較して求めたインクジェットヘッドの位置ズレ量により、基準座標データを補正したものである。このため、インクジェットヘッドの組立時と使用時の相互間において、ヘッドユニットが姿勢変更され、ヘッドプレートに無用な撓み等が生じても、これを見越してインクジェットヘッドをヘッドプレートに組み付けることができる。したがって、ヘッドユニットの姿勢が組立時と使用時とで変更されても、インクジェットヘッドを精度よくアライメントして、ヘッドプレートに組み付けることができる。
【０００８】
この場合、ヘッド組付け工程では、インクジェットヘッドを上向き状態でヘッドプレートに組み付け、使用状態データ取得工程では、ヘッド組付け工程時のヘッドユニットとは表裏反転した状態で、使用状態座標データを取得することが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、組立時のヘッドユニットを表裏反転して使用時とする（姿勢変更）と、組立時と使用時との間でヘッドユニット（ヘッドプレート）が逆方向に撓む。しかし、実装座標データに基づいて、インクジェットヘッドをヘッドプレートに組み付けるようにしているため、インクジェットヘッドを精度よくアライメントして、ヘッドプレートに組み付けることができる。
【００１０】
また、ヘッドユニットは、ヘッドプレートをユニットホルダーに支持固定することで使用状態とされ、ヘッド組付け工程におけるインクジェットヘッドの組付けは、ユニットホルダーに支持固定する以前のヘッドプレートに対し行われることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、インクジェットヘッドの組付けを、ヘッドプレートの状態で行うようにしているため、取り回しが容易で、組立装置の構造の複雑化や大型化を防止することができる。
【００１２】
この場合、使用状態データ取得工程は、ヘッドプレートを前記ユニットホルダーに支持固定した状態で行うことが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、実使用時の使用状態データを取得することができ、実使用に即して、インクジェットヘッドを精度よくアライメントしヘッドプレートに組み付けることができる。
【００１４】
また、使用状態データ取得工程では、複数のヘッドユニットに対して実施した平均の使用状態座標データを取得することが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、アライメント精度を損なうことなく、インクジェットヘッドのヘッドプレートへの組み付けを効率良く行うことができる。
【００１６】
一方、基準座標データは、アライメントマスク上に形成した基準マークを画像認識して生成されることが好ましい。
【００１７】
この場合、ヘッド組付け工程では、都度、基準座標データを生成することが好ましい。
【００１８】
これらの構成によれば、画像認識側のキャリブレーション精度（周囲温度の影響を含む）等に影響されることなく、インクジェットヘッドをアライメントすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】キャリッジユニットの外観斜視図である。
【図２】キャリッジユニットの側面図である。
【図３】ヘッドプレートの外観斜視図である。
【図４】インクジェットヘッドの外観斜視図である。
【図５】ヘッドユニットの組立装置を模式的に表した構造図である。
【図６】アライメントマスクの平面図である。
【図７】ヘッドユニットの組立装置の制御構成を表したブロック図である。
【図８】描画装置の模式的に表した構造図である。
【図９】ヘッドユニットの組立方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態にかかるヘッドユニットの組立方法について説明する。ヘッドユニットは、微小なインク滴を吐出するインクジェットヘッドが複数組みつけられ、この状態でさらにユニットホルダーに取り付けられ、最終的にはヘッドユニットとユニットホルダーとから成るキャリッジユニットの状態で、描画装置に搭載される。
【００２１】
図１ないし図４を参照して、先ずキャリッジユニット１について詳細に説明する。図１および図２に示すように、キャリッジユニット１は、１２個のインクジェットヘッド２０を搭載したヘッドユニット２と、ヘッドユニット２に取り付けられたユニットホルダー３と、ヘッドユニット２の両短辺側に位置して、各インクジェットヘッド２０に機能液（インク）を供給する左右一対の配管接続アッセンブリ４と、キャリッジユニット１の上部に配設され、吐出制御のためにインクジェットヘッド２０に接続される配線接続アッセンブリ５と、を備えている。
【００２２】
ヘッドユニット２は、１２個のインクジェットヘッド２０と、これらのインクジェットヘッド２０が取り付けられた略方形のヘッドプレート２１と、を備えている。一方、ユニットホルダー３は、ヘッドプレート２１の両短辺部分に取り付けられた左右一対のプレート支持部材３０と、一対のプレート支持部材３０の上端部に掛け渡されたキャリッジ取付フレーム３１と、を備えている。
【００２３】
１２個のインクジェットヘッド２０は、ヘッドユニット２に対し、６個ずつ左右に二分して組み付けられている。各組６個のインクジェットヘッド２０は、それぞれＲ色、Ｇ色およびＢ色の３種類の機能液滴（インク液滴）を吐出する、３種類のインクジェットヘッド２０を２個ずつ組み合わせて、且つ相互に階段状に位置ずれして配設されている。すなわち、各組６個のインクジェットヘッド２０は、配色および配置において同一の配列パターンで配設されている。
【００２４】
図３に示すように、インクジェットヘッド２０は、いわゆる２連のインクジェットヘッドであり、２連の接続針４０を有する機能液導入部４１と、機能液導入部４１に連なる２連のヘッド基板４２と、ヘッド基板４２の下方に連なり機能液を吐出するヘッド本体４３と、を備えている（同図（ａ））。機能液導入部４１は、一対の接続針４０を有しており、上記の配管接続アッセンブリ４から機能液の供給を受ける。また、ヘッド本体４３は、ピエゾ素子等の圧電素子で構成される２連のポンプ部４６と、複数の吐出ノズル４４が形成されたノズル面４５を有するノズルプレート４７と、を有している。ヘッド基板４２には、２連のコネクタ４８が設けられており、各コネクタ４８は、上記の各配線接続アッセンブリ５から延びるフレキシブルフラットケーブル（図示省略）を介して上記の制御部に接続されている。そして、この制御部から出力された駆動波形が各コネクタ４８を介して各ポンプ部４６（圧電素子）に印加されることで、各吐出ノズル４４から機能液が吐出される。
【００２５】
図４に示すように、ヘッドプレート２１は、ステンレス等の厚板で構成され、１２個のインクジェットヘッド２０を組み付けるヘッド組付部５０と、ヘッド組付部５０の両側に位置する一対のサイド延設部５１と、で一体に形成されている。ヘッド組付部５０は、サイド延設部５１よりも幅広に形成され、１２個のインクジェットヘッド２０を取り付けるための１２個の装着開口５２を有している。また、その裏面には、一対の基準ピン５３が突設されている（図２（ａ）参照）。この一対の基準ピン５３は、ヘッドアライメント時に用いられ、画像認識を前提としたヘッドユニット２の位置決め（位置認識）を行うための基準となるものである。なお、インクジェットヘッド２０は、そのヘッド本体４３を、ヘッドプレート２１に形成した装着開口５２から、ノズル面４５が下向きとなる状態で下方に突出させ、下側からあてがったヘッド保持部材２２を介してヘッドプレート２１に位置決め状態で固定される（図２（ａ）および（ｂ）参照）。また、ヘッド保持部材２２は、ヘッドプレート２１に接着され、その後、機械的な固定手段を使って本固定される。
【００２６】
一方、一対のサイド延設部５１には、ヘッドプレート２１をプレート支持部材３０に取り付けるための一対のプレート固定貫通孔５４が形成されている。図２および図４に示すように、ヘッドプレート２１は、合計４つのプレート固定貫通孔５４を介してプレート固定ねじ５５により四隅を固定され、プレート支持部材３０に取り付けられる。また、後述する組立装置Ａにおいては、ヘッドプレート２１は、４つのプレート固定貫通孔５４を利用して、セットテーブル６１に固定される。
【００２７】
次に、図５ないし図８を参照して、ヘッドユニット２の組立方法とこれを実施する組立装置Ａについて説明する。
本実施形態のヘッドユニット２の組立方法は、ます、各インクジェットヘッド２０を単一のヘッドプレート２１に仮装着（仮固定）した状態のヘッドユニット２を用意する。すなわち、複数のインクジェットヘッド２０を仮組みしたヘッドユニット２を、前工程（外工程）で組み立てる。
【００２８】
次に、このヘッドユニット２を組立装置Ａに導入するが、その前にアライメントマスクＭを導入し、これを画像認識してアライメントのための基準の位置データを取得する。次に、アライメントマスクＭに代えて、ヘッドユニット２を組立装置Ａに導入し、取得した基準の位置データに基づいて、各インクジェットヘッド２０のアライメントおよび固定を行う。そして、この組立装置Ａによりインクジェットヘッド２０をアライメントおよび固定したヘッドユニット２は、洗浄・検査工程を経た後、上記のユニットホルダー３に組み込み、さらに上記の配線接続アッセンブリ５や配管接続アッセンブリ４等の部品組込み工程を経て、描画装置Ｂに搭載される。
【００２９】
図５は、ヘッドユニット２の組立装置Ａを模式的に示した図である。同図に示すように、組立装置Ａは、組立対象のヘッドユニット２とアライメントマスクＭとを交換可能に搭載し、搭載したヘッドユニット２またはアライメントマスクＭをＸ軸方向、Ｙ軸方向およびθ方向に移動させるユニット移動部６０と、ヘッドユニット２およびアライメントマスクＭをそれぞれ画像認識する認識カメラ８０と、を備えている。また、組立装置Ａは、認識カメラ８０の認識結果に基づいて、インクジェットヘッド２０を機械的に位置補正するヘッド補正部９０と、位置補正したインクジェットヘッド２０を固定（接着）するヘッド固定部９１と、上記の各構成を統括制御する制御部９２（図６参照）と、を備えている。
【００３０】
ユニット移動部６０は、上面にヘッドユニット２（アライメントマスクＭ）が着脱自在に取り付けられる（セット）セットテーブル６１と、下側からセットテーブル６１を支持するθテーブル６２と、下側からθテーブル６２を支持するＸ・Ｙテーブル６３と、下側からＸ・Ｙテーブル６３を支持する機台６４と、を有している。詳細は後述するが、セットテーブル６１にセットされたヘッドユニット２（またはアライメントマスクＭ）は、認識カメラ８０の認識結果に基づく位置補正のために、θテーブル６２およびＸ・Ｙテーブル６３により、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびθ方向に微小移動される。
【００３１】
ヘッド補正部９０は、インクジェットヘッド２０を位置決めするために上記のヘッド保持部材２２に係合するアームユニット９０ａと、アームユニット９０ａを介して、インクジェットヘッド２０をＸ軸方向、Ｙ軸方向およびθ方向に微小移動せる補正機構部９０ｂとを有している。すなわち、ヘッド補正部９０は、認識カメラ８０の認識結果に基づいて、ヘッドプレート２１に対しインクジェットヘッド２０を位置決めする。
【００３２】
ヘッド固定部９１は、接着剤をヘッド保持部材２２の部分に注入するための注入ユニット９１ａと、注入ユニット９１ａをヘッド保持部材２２に臨ませる注入機構部９１ｂとを有している。ヘッド補正部９０により位置決めされ不動としたインクジェットヘッド２０に対し、ヘッド保持部材２２の部分に注入ユニット９１ａが臨み、ヘッドプレート２１とヘッド保持部材２２との界面に接着剤を注入する。
【００３３】
ここで、図７を参照し、本実施形態のアライメントマスクＭについて説明する。実施形態の組立装置Ａでは、常に一定レベルのヘッドアライメント精度を有するヘッドユニット２を供給するため、ヘッドプレート２１および１２個のインクジェットヘッド２０の基準位置をマークしたアライメントマスクＭを用いる。すなわち、アライメントマスクＭを部品位置の原型（原版）とし、複製としてのヘッドユニット２を、この組立装置Ａで組み立てるようにしている。これにより、ヘッドユニット２に対する各組立装置Ａが持つ癖や、認識カメラ８０の経時変化等の精度的影響を排除するようにしている。
【００３４】
アライメントマスクＭは、原型として狂いが生じないように厚手の透明な石英ガラスで構成されている。アライメントマスクＭの表面には、各インクジェットヘッド２０の基準位置を表す各２つのヘッド基準マークＭｂを１組として、これが両側に６組ずつ計１２組形成されている。また、この１２組のヘッド基準マークＭｂの外側には、ヘッドユニット２の基準位置を表す一対のユニット基準マークＭａが形成されている。そして、ヘッド基準マークＭｂは、インクジェットヘッド２０における一方のノズル列の最外端の２つの吐出ノズル４４に対応し、ユニット基準マークＭａは、ヘッドユニット２（ヘッドプレート２１）の基準ピン５３に対応している。なお、図７では省略したが、アライメントマスクＭは、マスクホルダーに取り付けられ、この状態でユニット移動部６０にセットされる。
【００３５】
本実施形態において、アライメントマスクＭは、ヘッドユニット２と入れ替えるようにして組立装置Ａにセットされる。そして、ユニット移動部６０にセットされた状態のインクジェットヘッド２０のノズル面４５と、ユニット移動部６０にセットされたアライメントマスクＭの下面とは、同一平面に位置するように高さ調整されている。また、アライメントマスクＭは、上記のマスクホルダーを含め、ヘッドユニット２と同一の重量を有している。これにより、認識カメラ８０による画像認識を同じ条件（同じ焦点深度）で行うことができるため、アライメントマスクＭの画像認識に基づいたインクジェットヘッド２０のアライメントを精度良く行うことができる。
【００３６】
図５に示すように、認識カメラ８０は、ユニット移動部６０の直上部において、フレーム形式の基台８１に固定的に設けられている。ユニット移動部６０にアライメントマスクＭがセットされた状態では、認識カメラ８０は、後述する基準座標データ等を取得すべく、アライメントマスクＭのユニット基準マークＭａおよびヘッド基準マークＭｂを画像認識する。また、ユニット移動部６０にヘッドユニット２がセットされた状態では、認識カメラ８０は、後述する使用状態座標データ等を取得すべく、ヘッドユニット２の基準ピン５３（の先端面）および各インクジェットヘッド２０の最外端の２つの吐出ノズル４４を画像認識する。なお、基準ピン５３は、ヘッドユニット２から突出したインクジェットヘッド２０と略同一高さとなるように、ヘッドプレート２１の裏面から突出している。
【００３７】
次に、図６を参照して、組立装置Ａの制御構成について説明する。同図のブロック図に示すように、組立装置Ａは、ヘッドユニット２やインクジェットヘッド２０の位置データ等を操作パネル９３ａを介して入力する入力部９３と、ユニット移動部６０等の構成装置を駆動する駆動部９４と、認識カメラ８０による位置認識を行う検出部９５と、組立装置Ａの各構成装置を統括制御する制御部９２と、を備えている。駆動部９４は、ユニット移動部６０の駆動を制御する移動用ドライバー１０１と、ヘッド補正部９０の駆動を制御する補正用ドライバー１０２と、ヘッド固定部９１の駆動を制御する固定用ドライバー１０３と、を有している。
【００３８】
制御部９２は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３およびＰ−ＣＯＮ１１４を有しており、これらは互いにバスを介して接続されている。ＲＯＭ１１２には、ＣＰＵ１１１で処理する制御プログラムの他、各種の制御データが記憶されている。ＲＡＭ１１３は、外部から入力した位置データや、認識カメラ８０がアライメントマスクＭから取得した位置データ等を記憶する位置データ領域の他、各種レジスター群を有し、制御処理の作業領域として使用される。
【００３９】
そして、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２内の制御プログラムに従い、Ｐ−ＣＯＮ１１４を介して各種検出信号、各種指令、各種データ等を入力し、ＲＡＭ１１３内の各種データを処理して、駆動部９４に制御信号を出力する。これにより、ユニット移動部６０、ヘッド補正部９０、ヘッド固定部９１等の組立装置Ａ全体が制御される。例えば、認識カメラ８０から得たアライメントマスクＭの基準座標データ、および認識カメラ８０から得たヘッドユニット２の使用状態座標データは、ＲＡＭ１１３内の記憶領域に格納され、ＲＯＭ１１２内の制御プログラムに従って基準座標データと使用状態座標データとが比較され、その比較結果に基づいて、ユニット移動部６０、ヘッド補正部９０、ヘッド固定部９１等が制御される。
【００４０】
次に、図８を参照して、組立装置Ａにより組み立てられたヘッドユニット２が搭載される描画装置Ｂについて、簡単に説明する。図８の模式図に示すように、描画装置Ｂは、キャリッジユニット１（ヘッドユニット２）を搭載しこれをＹ軸方向およびθ方向に移動させるヘッド移動テーブル７１と、ヘッド移動テーブル７１に対峙しカラーフィルタ等のワークＷをＸ軸方向に移動させるワーク移動テーブル７２と、ヘッドユニット２（インクジェットヘッド２０）を保全するメンテナンス部７３と、を備えている。この描画装置Ｂでは、ワーク移動テーブル７２によりワークＷをＸ軸方向に移動させると共に、ヘッド移動テーブル７１によりキャリッジユニット１（ヘッドユニット２）をＹ軸方向に移動させて、主走査および副走査によるフィルター材料等（インク）の吐出（描画）が行われる。
【００４１】
また、ワーク移動テーブル７２には、ヘッド認識カメラ７４が上向きに搭載され、キャリッジユニット１には、ワーク認識カメラ７５が下向きに搭載されている。ヘッド認識カメラ７４は、ヘッドユニット２の位置決めのために、ヘッドユニット２の基準ピン５３を認識し、ワーク認識カメラ７５は、ワークＷの位置決めのために、ワークＷの基準マークを認識する。ヘッド認識カメラ７４とワーク認識カメラ７５とは、相互に高精度にキャリブレーションされており、ヘッド認識カメラ７４の認識結果に基づいて位置決めされたヘッドユニット２（インクジェットヘッド２０）と、ワーク認識カメラ７５の認識結果に基づいて位置決めされたワークＷとが、描画に先立ち相互に精度良く位置決めされるようになっている。
【００４２】
ところで、本実施形態のヘッドユニット２は、組立装置Ａにおいて、各インクジェットヘッド２０を上向きにしてヘッドプレート２１に組み付けられる一方、各インクジェットヘッド２０を下向きにして描画装置Ｂに搭載され使用される。上述のように、ヘッドプレート２１は厚手のステンレス板で形成されているものの、長手方向の両端部で水平に支持すると微小に撓むことが確認されている。このことは、ノズル面４５から視て、ヘッドプレート２１が凹状に湾曲した状態で、インクジェットヘッド２０が組み付けられ、凸状に湾曲した状態で使用されることを意味している。したがって、インクジェットヘッド２０を上向きで高精度に組み付けても、下向きで使用するときには、組付け精度（各インクジェットヘッド２０の位置精度）が補償できなくなる問題がある。そこで、本実施形態では、組付け時と使用時との間で生ずるヘッドプレート２１の逆方向の撓みを見越して、使用時に設計上の組付け精度となるように逆算して、インクジェットヘッド２０を組み付けるようにしている。
【００４３】
以下、図９のフローチャートを参照して、上記の問題を解消するヘッドユニット２の組立方法について説明する。
この組立方法では、前工程として、複数のインクジェットヘッド２０をヘッドプレート２１に仮組みしておくと共に、設計上の基準ピン５３の位置を示すユニット基準マークＭａ、および設計上のインクジェットヘッド２０の位置を示すヘッド基準マークＭｂをマーキングした、上記のアライメントマスクＭを用意しておく。最初に、このアライメントマスクＭを組立装置Ａにセットし（Ｓ０１）、認識カメラ８０によりユニット基準マークＭａおよびヘッド基準マークＭｂを画像認識する。すなわち、ヘッドユニット２の基準座標データを取得する（Ｓ０２）。
【００４４】
次に、アライメントマスクＭに代えて、インクジェットヘッド２０を仮組みしたヘッドユニット２を組立装置Ａにセットする（Ｓ０３）。そして、認識カメラ８０により基準ピン５３を画像認識しながら、基準座標データに基づいて、ヘッドユニット２を微小移動し、ヘッドユニット２の位置決め（アライメント）を行う。次に、認識カメラ８０により１つ目のインクジェットヘッド２０における最外端の２つの吐出ノズル４４を画像認識しながら、基準座標データに基づいて、１つ目のインクジェットヘッド２０の位置決め（アライメント）を行う。ここで、位置決め状態の１つ目のインクジェットヘッド２０に接着剤を注入し、インクジェットヘッド２０をヘッドプレート２１に接着固定する。接着剤が硬化したら、次に２つ目のインクジェットヘッド２０に移行し、上記と同じ動作を行う。このような動作を繰り返して、１２個のインクジェットヘッド２０をヘッドプレート２１に接着固定する（Ｓ０４）。
【００４５】
本実施形態では、接着固定したインクジェットヘッド２０を更にねじ止めするようにしているが、このねじ止め作業は、組立装置Ａにねじ締め部を設け接着剤が硬化直後に行ってもよいし、ヘッドプレート２１をユニットホルダー３に組み込むときに行ってもよい。
【００４６】
全てのインクジェットヘッド２０をヘッドプレート２１に接着固定したら、ヘッドユニット２を組立装置Ａから外し、上記のユニットホルダー３に組み込むと共に、配管接続アッセンブリ４および配線接続アッセンブリ５を取り付けて、キャリッジユニット１を組み立てる（Ｓ０５）。次に、このように組み立てたキャリッジユニット１を描画装置Ｂに搭載する（Ｓ０６）。
【００４７】
上述のように、描画装置Ｂには、ヘッド認識カメラ７４が搭載されている。そこで、描画装置Ｂに搭載したヘッドユニット２を、このヘッド認識カメラ７４を使って画像認識するようにする。具体的には、ヘッド移動テーブル７１およびワーク移動テーブル７２を使用し、ヘッド認識カメラ７４により、上記と同様に、２つの基準ピン５３と１２個のインクジェットヘッド２０（２つの吐出ノズル４４）の画像認識を行う。すなわち、描画装置Ｂに搭載して使用状態とし、この使用状態としたヘッドユニット２の使用状態座標データを取得する（Ｓ０７：使用状態データ取得工程）。
【００４８】
ここで、取得した使用状態座標データを、操作パネル９３ａを介して制御部９２に入力する（Ｓ０８）。制御部９２では、上記の基準座標データと使用状態座標データが比較され、２つの基準ピン５３および１２個のインクジェットヘッド２０のそれぞれについて位置ズレ量が算定する（ズレ量取得工程）。さらに、この位置ズレ量に基づいて、描画装置搭載時の位置ズレを見越した実装座標データを生成する（Ｓ９：実装データ取得工程）。
【００４９】
この実装座標データは、組立装置Ａで使用するものであり、表裏反転して描画装置Ｂに搭載したヘッドユニット２が、その撓みに起因してインクジェットヘッド２０の位置ズレを見越したデータであり、この実装座標データでヘッドユニット２を組み立てることで、描画装置Ｂに搭載したインクジェットヘッド２０の配置が、基準座標データと合致することを狙ったものである。なお、以上の工程を同種複数のヘッドユニット２について実施し、その平均値をとって実装座標データとすることが好ましい。
【００５０】
このようにして、実装座標データを取得したら、改めて描画装置Ｂに実際に搭載する（実装の）ヘッドユニット２の組立てを実施する。この場合には、基準座標データに代えて、実装座標データに基づきヘッドユニット２の組立てを行うが、実装座標データに基づいて、ユニット基準マークＭａおよびヘッド基準マークＭｂをマーキングした第２のアライメントマスクＭを用意することが好ましい。そして、先ずこの第２のアライメントマスクＭを組立装置Ａにセットする（Ｓ１０）。そして、上記と同様の手順で、第２のアライメントマスクＭを画像認識し、実装座標データを取得する（Ｓ１１）。
【００５１】
次に、第２のアライメントマスクＭに代えて、実装用のヘッドユニット２を組立装置Ａにセットする（Ｓ１２）。ここで、実装座標データ基づいて、上記と同様の手順で、各インクジェットヘッド２０の位置決め固定を行う（Ｓ１３：ヘッド組付け工程）。その後、上記のユニットホルダー３に組み込むと共に、配管接続アッセンブリ４および配線接続アッセンブリ５を取り付けて、キャリッジユニット１を組立て（Ｓ１４）、描画装置Ｂに搭載する。なお、実装用のヘッドユニット２の組立てにおいても、毎回、第２のアライメントマスクＭから実装座標データを取得することが好ましい。
【００５２】
以上のように、本実施形態によれば、描画装置Ｂに搭載し使用状態としたヘッドユニット２から使用状態座標データを取得し、この使用状態座標データに基づいて、基準座標データを補正して実装座標データを生成し、さらにこの実装座標データに基づいて、組立装置Ａにてヘッドユニット２の組立てを行っている。このため、インクジェットヘッド２０の組立時と使用時の相互間において、ヘッドユニット２が表裏反転され、ヘッドプレート２１に逆方向の撓み等が生じても、これを見越してヘッドユニット２を組み立てることができる。したがって、ヘッドユニット２が姿勢変更されても、インクジェットヘッド２０を精度よくアライメントして、ヘッドプレート２１に組み付けることができる。
【００５３】
このように、使用時（描画時）のヘッドプレート２１の撓み等を勘案したヘッドユニット２の組立てを行うことができるため、描画装置Ｂにおいて、高い着弾精度、すなわち高い描画品質を達成することができる。
【００５４】
なお、組立装置Ａにおいて、ヘッドユニット２をユニットホルダー３に組付けた状態で、インクジェットヘッド２０の画像認識やアライメントを行うようにしてもよい（組立装置Ａの改造要）。また、第２のアライメントマスクＭを使用することなく、直接、生成した実装座標データに基づいて、ヘッドユニット２の組立てを行うようにしてもよい。さらに、本実施形態では、組立時と使用時とでヘッドユニット２を表裏反転する構成であるが、組立時と使用時との間でヘッドユニット２の姿勢が変更されるものであれば（例えば、ヘッドユニット２を鉛直姿勢で使用）、本発明は適用可能である。またさらに、複数のインクジェットヘッド２０の数、並び順は、任意である。
【符号の説明】
【００５５】
１  キャリッジユニット、２  ヘッドユニット、３  ユニットホルダー、２０  インクジェットヘッド、２１  ヘッドプレート、２２  ヘッド保持部材、４４  吐出ノズル、４５  ノズル面、５３  基準ピン、６０  ユニット移動部、７１  ヘッド移動テーブル、７２  ワーク移動テーブル、７４  ヘッド認識カメラ、８０  認識カメラ、９０  ヘッド補正部、９１  ヘッド固定部、９２  制御部、Ａ  組立装置、Ｂ  描画装置、Ｍ  アライメントマスク、Ｍａ  ユニット基準マーク、Ｍｂ  ヘッド基準マーク、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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