(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続シートの表面および裏面に画像を記録可能な記録装置であって、
連続シートおよびカットシートを搬送する搬送手段と、
前記連続シートの表面または裏面に記録すべき画像の前記搬送手段による搬送方向における長さを取得する画像長取得手段と、
前記連続シートの表面または裏面に画像を記録する記録手段と、
前記連続シートの残存量を管理する残存量管理手段と、
前記残存量管理手段が管理する前記残存量と、前記画像長取得手段が取得した前記記録すべき画像の長さとに基づいて、前記記録手段によって前記記録すべき画像の表面への記録を行うか否かを判定する判定手段と、
前記搬送方向において前記記録手段よりも下流に配置され、前記記録すべき画像が前記記録手段により記録された前記連続シートをカットするカット手段と、
前記カット手段によって前記連続シートがカットされることで得られ前記表面の記録がなされているカットシートを前記記録手段によって記録可能な位置に表裏反転して搬送し、前記カット手段によって前記連続シートがカットされることで得られ前記表面の記録がなされていないカットシートを排出する、搬送方向切り替え手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記記録すべき画像が複数ある場合、複数の前記記録すべき画像それぞれについて、前記記録手段によって表面への記録を行うか否かを判定する請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記残存量が、前記画像長取得手段が取得した前記記録すべき画像の長さと前記搬送手段が搬送を行うために必要な最小シート長の和よりも大きい場合に、前記記録手段によって前記記録すべき画像の表面への記録を行うと判定し、小さい場合に、前記記録手段によって前記記録すべき画像の表面への記録を行わないと判定することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記残存量が、前記画像長取得手段が取得した前記連続シートの表面に記録すべき画像の長さと前記搬送手段が搬送を行うために必要な最小シート長の和と、前記画像長取得手段が取得した前記連続シートの裏面に記録すべき画像の長さと前記搬送手段が搬送を行うために必要な最小シート長の和とのうち大きいほうの値よりも大きい場合に、前記記録手段によって前記記録すべき画像の表面への記録を行うと判定し、小さい場合に、前記記録手段によって前記記録すべき画像の表面への記録を行わないと判定することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記残存量は、前記連続シートにおいて、前記連続シートの表面または裏面に記録すべき画像のうちの第１の画像よりも前に記録する第２の画像の記録が完了していない部分の後端に相当する後端部から前記連続シートの終端までの前記搬送方向における長さであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記後端部は、
前記連続シートにおいて前記第２の画像の記録が完了していない部分の後端の位置、前記連続シートにおいて前記第２の画像の記録が完了していない部分の後端より後ろに記録されるカットマークが記録される位置、前記連続シートにおいて前記第２の画像の記録が完了していない部分の後端より後ろに記録される管理画像が記録される部分の後端の位置のうちいずれかであることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
連続シートの表面および裏面に画像を記録可能な記録装置の制御方法であって、
連続シートおよびカットシートを搬送する搬送ステップと、
前記連続シートの表面または裏面に記録すべき画像の前記搬送による搬送方向における長さの情報を取得する取得ステップと、
記録部により、前記連続シートの表面または裏面に画像を記録する記録ステップと、
前記連続シートの残存量の情報を管理する残存量管理ステップと、
前記管理される前記残存量の情報と、前記取得される前記長さの情報とに基づいて、前記記録ステップによって前記画像の表面への記録を行うか否かを判定する判定ステップと、
前記搬送方向において前記記録部よりも下流に配置され、前記記録すべき画像が前記記録された前記連続シートをカットするカットステップと、
前記連続シートがカットされることで得られ前記表面の記録がなされているカットシートを前記記録部によって記録可能な位置に表裏反転して搬送し、前記連続シートがカットされることで得られ、前記表面の記録がなされているカットシートを排出する、搬送方向切り替えステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の記録装置の各手段をコンピュータにより実現するためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状に保持された連続シートに記録を行う際の、シート終端処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール紙に記録を行う記録装置では、ロール状に保持されている連続シートを外周から順に剥離および搬送し、その搬送中に記録ヘッドによって記録を行う。このような記録装置では、記録した画像のサイズに応じてロール紙をカットし記録装置から排出するが、ロール紙の終端部分については、特別な処理が必要となることが多い。画像の途中でロール紙が途切れてしまうのを防ぐのは勿論、画像が最後まで記録されても、そのカット箇所から終端部までの距離が余りに短いと、そのような非記録シートを装置内で搬送することが出来ず、排出も巻き戻しも出来なくなってしまうからである。よって、装置内で搬送可能な程度の非記録シートを残しながらも、ロール紙の無駄をなるべく抑えるためには、ロール紙の終端を正確に検出し、搬送管理することが求められる。
【０００３】
例えば特許文献１には、ロール状に保持されているロール紙の径を測定する手段を用意し、ロール紙の径が閾値以下になった時点からの搬送量を管理する構成が開示されている。具体的には、ロール紙の径が閾値以下になってから搬送可能な量を余裕長として予め設定しておき、径が閾値以下になった時点からの搬送量が余裕長に達した時点で記録を停止するのである。このような特許文献１によれば、ロール紙の無駄を抑えながらも、カット後のシートが搬送不能になることを回避することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１７１８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、１ライン分の記録が行われるごとに、余裕長と搬送量（積算長）とを比較し、搬送量が余裕長に達した時点で次のラインの記録を停止している。よって、複数のラインに及ぶ一続きの画像を記録する場合には、この画像が終端の影響で途切れてしまうおそれがあった。また、特許文献１では、記録を停止しカットした後の記録シートと非記録シートのそれぞれを、どのように排出するのか詳細には説明されておらず、これらが混在して排出され、これらの分類のためにユーザを煩わせる懸念があった。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、一続き（同ページ）の画像が途切れることなく印刷され、カット後の記録シートも非記録シートも的確に排出することが可能な記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために本発明は、連続シートの表面および裏面に画像を記録可能な記録装置であって、連続シートおよびカットシートを搬送する搬送手段と、前記連続シートの表面または裏面に記録すべき画像の前記搬送手段による搬送方向における長さを取得する画像長取得手段と、前記連続シートの表面または裏面に画像を記録する記録手段と、前記連続シートの残存量を管理する残存量管理手段と、前記残存量管理手段が管理する前記残存量と、前記画像長取得手段が取得した前記記録すべき画像の長さとに基づいて、前記記録手段によって前記記録すべき画像の表面への記録を行うか否かを判定する判定手段と、前記搬送方向において前記記録手段よりも下流に配置され、前記記録すべき画像が前記記録手段により記録された前記連続シートをカットするカット手段と、前記カット手段によって前記連続シートがカットされることで得られ前記表面の記録がなされているカットシートを前記記録手段によって記録可能な位置に表裏反転して搬送し、前記カット手段によって前記連続シートがカットされることで得られ前記表面の記録がなされていないカットシートを排出する、搬送方向切り替え手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シート終端の影響により、ページの途中で画像が途切れることがなく、記録シートと非記録シートを安定して搬送および排出することが出来る。また、装置内に残存する非記録シートを同程度のカットシートとして排紙トレイに積載することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に使用可能な記録装置の内部構成図である。
【図２】片面プリント時の動作を説明する図である。
【図３】両面プリント時の動作を説明する図である。
【図４】片面プリントシーケンスを説明するためのフローチャートである。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の終端処理の効果を説明するための模式図である。
【図６】（ａ）〜（ｅ）は、本発明の終端処理の効果を説明するための模式図である。
【図７】両面プリントシーケンスを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、インクジェット方式を用いた記録装置を例に本実施形態を説明する。本実施形態のインクジェット記録装置は、ロール状に巻かれた連続シート（ロール紙）に対し、片面プリント及び両面プリンの両方を行うことが出来る高速ラインプリンタである。
【００１１】
図１は、本発明に使用可能な記録装置の内部構成図である。記録装置内部には、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、パス切替部９、シート巻取部１０、排出搬送部１１、ソータ部１２、排出トレイ１３および制御部１４が備えられている。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。
【００１２】
シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを収納して供給するユニットである。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を収納することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する。シート供給部１には、ロールそれぞれに対して終端検知センサ２１が備えられている。なお、収納可能なロール紙および付属する終端検知センサは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上であってもよい。
【００１３】
デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用い、カールとは逆向きの反りを与えることによりカールを軽減させる。
【００１４】
斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。
【００１５】
プリント部４は、搬送されるシートに対して記録ヘッド１５によりシートの上に画像を形成するユニットである。プリント部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラ（搬送部材）も備えている。
【００１６】
記録ヘッド１５は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型の記録ヘッドである。記録ヘッド１５は、複数のノズル列が搬送方向に沿って平行に並べられている。本例ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色に対応した７つのノズル列を有する。なお、色数及びノズル列の数は７つには限定はされない。インクジェット方式は、記録素子として電気熱変換体を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介して記録ヘッド１５に供給される。
【００１７】
検査部５は、プリント部４でシートにプリントされた検査パターンや画像を光学的に読み取って、記録ヘッド１５のノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査するユニットである。
【００１８】
記録ヘッド１５よりも下流側に配備されたカッタ部６は、記録後のシートを所定長さにカットする機械的カッタを備えたユニットである。カッタ部６は、シートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラも備えている。
【００１９】
情報記録部７は、カットされたシートの裏面にプリントのシリアル番号や日付などのプリント情報を記録するユニットである。乾燥部８は、プリント部４で画像が記録されたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるユニットである。乾燥部８は、シートを次工程に送り出すための搬送ベルト及び搬送ローラも備えている。
【００２０】
パス切替部９は、片面プリントを行うか両面プリントを行うかにより、後述するシート巻取部１０あるいは排出搬送部１１に向けて、搬送方向を切り替えるための搬送方向切り替えユニットである。
【００２１】
シート巻取部１０は、両面プリントを行う際に表面プリントが終了した連続シートを一時的に巻き取るユニットである。シート巻取部１０はシートを巻き取るための巻取ドラムを備えている。両面プリントの場合、表面の記録が済んでカットされていない連続シートは巻取ドラムに一時的に巻き取られる。巻き取りが終わったら、巻取ドラムが逆回転し、巻き取り済みシートはデカール部２に供給され、プリント部４に送られる。このシートは表裏反転しているのでプリント部４では裏面側にプリントを行うことになる。両面プリントのより具体的な動作については後述する。
【００２２】
排出搬送部１１は、カッタ部６でカットされ乾燥部８で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部１２までシートを受け渡すためのユニットである。ソータ部１２は必要に応じて記録済みシートをグループ分けし、排出トレイ１３の異なるトレイに排出する。
【００２３】
制御部１４は、記録装置全体を制御するユニットであり、ＣＰＵ、制御プログラムを保持するメモリ、コントローラ１６、インターフェース部等を有する。制御部１４は、インターフェースを介して外部機器１７と通信可能となっている。
【００２４】
次に、記録時の基本動作について説明する。記録動作は、片面プリントと両面プリントとでは異なるので、以下それぞれについて説明する。
【００２５】
図２は連続シートの表面のみに記録を行う片面プリント時の動作を説明する図である。シート供給部１から供給されたシートが、記録されて排出トレイ１３に排出されるまでの搬送経路を太線で示している。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、プリント部４において表面の記録がなされる。記録されたシートは検査部５を経て、カッタ部６において、ページ単位の長さでカットされる。カットシートは、必要に応じて情報記録部７でシートの裏面にプリント情報が記録される。そして、カットシートは一枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥される。その後、パス切替部９、排出搬送部１１を経由して、ソータ部１２のトレイ１３に順次排出され積載されていく。
【００２６】
図３は連続シートの表裏面に記録を行う両面プリント時の動作を説明するための図である。両面プリントでは、表面プリントシーケンスに次いで裏面プリントシーケンスを実行する。最初の表面プリントシーケンスにおいて、シート供給部１から検査部５までの各ユニットでの動作は上述の片面プリントの動作と同じである。但し、カッタ部６ではページ単位のカット動作は行わず、連続シートのまま乾燥部８に搬送される。乾燥部８で表面インクを乾燥した後、パス切替部９により、排出搬送部１１の側の経路ではなく、シート巻取部１０の側の経路にシートが搬送される。
【００２７】
シート巻取部１０に導入されたシートは、順方向（図面では反時計回り方向）に回転する巻取ドラムに巻き取られていく。記録部４において、予定された表面の記録が全て終了すると、カッタ部６にて連続シートの記録領域の後端がカットされる。連続シートは、乾燥部８、パス切替部９を経て、シート巻取部１０においてシートの後端（カット位置）まで全て巻き取られる。一方、カット位置よりも搬送方向上流側の連続シートは、シート先端（カット位置）がデカール部２に残らないように、シート供給部１に巻き戻される。
【００２８】
以上の表面プリントシーケンスの後に、裏面プリントシーケンスに切り替わる。シート巻取部１０の巻取ドラムが巻き取り時とは逆方向（図面では時計回り方向）に回転する。巻き取られたシートの端部（巻き取り時のシート後端は、送り出し時にはシート先端になる）はデカール部２に送り込まれる。デカール部２では先とは逆向きのカール矯正がなされる。これは、巻取ドラムに巻かれたシートは、シート供給部１でのロールとは表裏反転して巻かれ、逆向きのカールとなっているためである。その後は、斜行矯正部３を経て、プリント部４で連続シートの裏面に記録が行なわれる。記録されたシートは検査部５を経て、カッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎にカットされる。カットシートは両面に記録されているので、情報記録部７での記録はなされない。カットシートは一枚ずつ乾燥部８に搬送され、パス切替部９により、排出搬送部１１を経由して、ソータ部１２のトレイ１３に順次排出され積載されていく。
【００２９】
図１〜３に示すように、本実施形態の記録装置においては、シートを搬送するためにいくつもの搬送ローラ対が配備されている。そして、連続シートおよびカットシートはこれらローラ対に挟持されながら、その回転によって装置内を搬送される。本実施形態では、このような搬送が滞りなく行われるように、隣り合って設置された２組のローラ対の最大距離よりも、搬送されるシートの長さが長くなるように、終端処理を実行する。
【００３０】
図４は、本実施形態のコントローラ１６が実行する片面プリントシーケンスを説明するためのフローチャートである。
【００３１】
記録コマンドが受信され片面プリントシーケンスが開始されると、コントローラ１６は、まず図の左側に示した記録のメインフローチャートのステップＳ１において、画像の記録動作を開始する。ステップＳ２では記録と並行して判定処理を実行する。判定処理については後述する。
【００３２】
１ページの画像の記録が終了すると、ステップＳ３において、コントローラ１６は、カッタ部６に対し、シート先端から画像長に対応した位置において、シートをカットすることを指示する。更に、ステップＳ４において、情報記録部７、乾燥部８、パス切替部９、排出搬送部１１およびソータ部１２に対して、当該シートを排出トレイ１３に排出することを指示する。
【００３３】
ステップＳ５では、次に記録すべき画像があるか否かを判断し、次の画像が無い場合は当該シーケンスを終了する。次に記録すべき画像がある場合はステップＳ６に進み、ステップS２の判定処理の結果が、次の画像を記録するとの判定であればステップＳ１に戻る。一方、次の画像を記録しないとの判定であれば本処理を終了する。
【００３４】
図の右側は、ステップS２で実行する判定処理を説明するためのフローチャートである。判定処理においては、まずステップＳ１１において、終端検知センサ２１によって連続シートの終端が検知されたかあるいは既に検知されているかを判断する。片面プリントシーケンスの最中、コントローラ１６は、終端検知センサ２１を用い、終端の通過をリアルタイムで検出している。
【００３５】
終端が検出された場合、または検出済の場合はステップＳ１２に進み、終端が検出されない場合はステップＳ１４へジャンプする。
【００３６】
ステップＳ１２では、シート残存量ＤＬを更新する。シート残存量とは、その時点において記録中の画像後端あるいは記録中の画像の後ろに記録されるカットマーク、予備吐出等の管理用の画像の後端からシート終端までの距離を示す。終端が検出された時点であれば、シート残存量ＤＬは終端検知センサ２１から記録中の画像の後ろに付随されている管理用画像の後端までの搬送経路長となる。またステップＳ１２では次の画像の長さＩＬを取得する。
【００３７】
続くステップＳ１３では、ステップＳ４で更新されたシート残存量ＤＬを閾値ＴＬと比較する。このとき、閾値ＴＬは、ステップＳ１２で取得した画像長ＩＬに対し、搬送に必要な最小のシート長α、次の画像の後ろに記録すべき管理画像の長さ、および終端検知センサ２１の位置誤差を見込んだ安全値を加算した値である。最小シート長αは、装置内で滞りない搬送を行うために必要な最小のシート長であり、装置の構成などによって適宜定められる。本実施形態では、装置内の隣り合う２対の複数の搬送ローラ対のうち、最も距離の長い２つの搬送ローラ対の間隔よりも大きな値であることが必要条件となっている。
【００３８】
ステップＳ１３においてＤＬ＞ＴＬ＝ＩＬ＋α＋管理画像長＋安全値であれば、ステップＳ１４へ進み、コントローラ１６は、次の画像を記録すると判定したフラグをセットして判定フローチャートを終了する。ここでセットされたフラグは前述したステップＳ６の判定に用いられる。
【００３９】
なおシート後端検知後にステップＳ６からステップＳ１に戻った後に実行される判定フローチャートのステップＳ１２では、前回取得した残量から今回記録中の画像長やその後ろの管理画像の長さを引いた値を新たなシート材料に更新する。これがステップＳ１３でＤＬ≦ＴＬとなるまで繰り返される。
【００４０】
ステップＳ１３においてＤＬ＞ＴＬではないと判定した場合は、ステップＳ１５で次の画像を記録しないと判定したフラグをセットする。ここでセットされたフラグは前述したステップＳ６の判定に用いられる。そして、プリント部４による画像の記録を中止し、非記録のままのシートをカッタ部６へと搬送する。
【００４１】
続くステップＳ１６では、搬送中のシートの長さＤＬがＤＬ＞βを満足するか否かを判断する。βは排出トレイ１３に排出可能な最大長さである。ＤＬ＞βであった場合、ステップＳ１７へ進み、搬送中のシートを複数にカットする。このとき、カット後のいずれのシートにおいてもそのシート長がα以上でβより小さくなるような位置および枚数で、カットを実行する。その後、これら複数のシートを連続して搬送し、情報記録部７、乾燥部８、パス切替部９、排出搬送部１１およびソータ部１２を経由して、排出トレイ１３にシートを排出する（ステップＳ１８）。このとき、いずれのシートも最小シート長α以上であるため、これらの搬送は滞りなく行われ、複数のシートは排出トレイ１３の上に重ねて積載される。
【００４２】
一方、ステップＳ１６でＤＬ≦βであった場合は、ステップＳ１８へジャンプし、搬送中の非記録シートは、そのまま排出トレイ１３に排出される。このとき、ステップＳ１８で排出される非記録シートは、ステップＳ４で排出される記録シートとは別のトレイに排出される。以上で、本処理を終了する。
【００４３】
なお、図４のフローチャートでは、ステップＳ４で画像が記録されたカットシートを排出した後に、ステップＳ５でまだ記録すべき画像があるか否かを判断する順番で説明した。しかし、プリント部４では、搬送されるシートに対し複数の画像を連続して記録するので、実際には、注目画像がカッタ部６でカットされる前に、既に次の画像の記録が開始されている。すなわち、コントローラ１６は、複数の画像データに対する、記録、カット、排出を、互いのタイミングをずらしながら並行して同時に制御している。図４のフローチャートでは、説明を簡単にするために、１つの画像データに対しコントローラ１６が施す処理を順番に説明したものであり、各ユニットの動作を時系列に示すものではない。
【００４４】
また、コントローラ１６が実行するとして説明したステップＳ１の画像長取得工程や残存量管理およびステップＳ１１のカット位置制御のための判断は、コントローラ１６と通信しながら外部機器１７が実行する形態であっても良い。
【００４５】
図５（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態における上記終端処理の効果を説明するための模式図である。以下、図４のフローチャートを参照しながら、これら図を説明する。
【００４６】
図５（ａ）では、記録ヘッド１５による前画像の記録が完了し、ステップＳ１３で次の画像の記録が可能か否かを判断する段階を示している。図によれば、次の画像の画像長ＩＬ＋α＋管理画像長＋安全値は、この段階のシート残存量ＤＬよりも大きい。すなわち、ＤＬ≦ＴＬとなる。よって、ステップＳ１５へ進み、次の画像の記録は行われない。また、本例ではＤＬ＞βも満たしていないので、非記録のカットシートはカッタ部でカットされることなく搬送され、排出される。
【００４７】
図５（ｂ）は、このような場合の搬送状態を示している。前回の画像のカット後、カット部を先頭とした後端部までの非記録シートは、複数のローラ対によって順番に挟持されながら、安定して搬送される。
【００４８】
一方、図５（ｃ）は、本実施形態のステップＳ５のように、シート残存量ＤＬと画像長ＩＬとを比較してその記録の可否を判断する工程を設けなかった場合の搬送状態を示している。シート残存量ＤＬによらず次の画像の記録を実行してしまうと、その画像は最後まで記録可能であったとしても、カット後に残された非記録シートのシート長は、最小シート長αより短くなってしまう。その結果、２つ以上のローラ対によって非記録シートを挟持することは出来ず、当該シートを安定して搬送および排出することが困難になる。
【００４９】
一方、図６（ａ）〜（ｅ）は、本実施形態における上記終端処理の別の効果を説明するための模式図である。
【００５０】
図６（ａ）では、ステップＳ１３において次の画像の記録は不可能と判断され、更にステップＳ１６で非記録シートのカットの是非を判断する段階を示している。本例では、非記録シートのシート長すなわちシート残存量ＤＬが、βよりも大きく３αよりも小さい場合を示している。すなわち、ステップＳ１１において、ＤＬ＞βとなる。
【００５１】
図６（ｂ）は、ステップＳ１２において、非記録シートがカッタ部でカットされる様子を示している。本例では、先行する非記録シートのシート長がαとなるようにカットされるものとする。よって、αとαより大きくβより小さい２つのシートにカットされる。
【００５２】
図６（ｃ）は、カット後の２つのシートが搬送される様子を示している。両シートとも、最小シート長以上の長さを有しているので、複数のローラ対によって順番に挟持されながら、安定して搬送される。
【００５３】
図６（ｄ）は、排紙された上記２つのシートの積載状態を示している。画像が記録され先行して排紙された記録シートは下段に、２つの非記録シートは上段に夫々積載されている。本実施形態ではβより長い非記録シートはステップＳ１７でカットされるので、上段の排紙トレイには、α以上且つβ以下のシートがトレイからはみ出すことなく積載される。
【００５４】
一方、図６（ｄ）は、本実施形態のステップＳ１６のように非記録シートの長さに応じてカットの可否判断を行わない場合の搬送状態を示している。非記録シート長によらずそのまま排紙してしまうと、βより長い非記録シートが排紙トレイから図の様にはみ出してしまう場合がある。
【００５５】
以上のように、本実施形態によれば、ステップＳ１３のようなシート残存量ＤＬと画像長ＩＬとを比較して画像記録の可否を判断する工程を設けることにより、途切れのない画像が記録された記録シートと非記録シートを、安定して搬送および排出することが出来る。また、ステップＳ１１のような非記録シートの長さに応じてカットの可否を判断する工程を設けることにより、排紙される非記録シートの大きさをほぼ等しく揃えることが出来る。
【００５６】
上記実施形態のフローチャートのステップＳ１３において、閾値ＴＬをＩＬ＋α＋管理画像長＋安全値と定義したが、シート残存量ＤＬを終端検知センサ２１の位置誤差分を補正して算出できれば安全値は省略できる。さらに管理画像の形成を省略できる場合、または管理画像を残りの長さαの領域に記録可能な場合はＴＬ＝ＩＬ＋αでもよい。また最終的に記録されない後端部分を搬送せずにカットゴミとしてカッタ部６において搬送路の外に排出できる場合は、ＴＬ＝ＩＬ＋管理画像長でもよい。
【００５７】
図７は、本実施形態のコントローラ１６が実行する両面プリントシーケンスを説明するためのフローチャートである。既に図３で説明したように、両面プリントでは、表面の記録時は連続シートを画像ごとにカットせずに複数の画像の記録を完成させ、画像領域の後端をカットした後に、そのカットシートの裏面に画像を記録する。すなわち、両面プリントにおいて、終端処理が必要となるのはロールから引き出したシートに対し最初にカット処理を行う表面記録時である。
【００５８】
図７において、記録コマンドが受信され両面プリントシーケンスが開始されると、コントローラ１６は、まずステップＳ２１において第１面（表面）の画像記録を開始させる。ステップＳ２２では記録と並行して判定の処理が行われる。判定の処理のついては後述する。ステップＳ２３において連続シートの記録済の部分はシート巻取部１０の巻取ドラムを反時計回りに回転させ、連続シートを巻取ドラムに巻きつける。
【００５９】
ステップＳ２４においては第１面（表面）に次に記録すべき画像が無いと判断した場合はステップＳ２６で連続紙の最後の画像の後端をカットする。第２面（裏面）に記録するとき最初の画像よりも前に予備吐出等の管理画像を記録する必要があるので、厳密にはカットする位置は最後の画像の後端よりも第２面に記録する管理画像長さ分さらに上流の位置になる。次にステップＳ２７に移行する。
【００６０】
ステップＳ２４で次の画像があると判断した場合ステップＳ２５に移行し、ステップS２２で次の画像を記録すると判定した場合はステップＳ２１にもどり、次の画像を記録する。
【００６１】
ステップS２２で次の画像を記録しない判定した場合は、既に判定のフローチャートにおいて連続紙の後端はカットされているので、ステップＳ２７に移行する。
【００６２】
ステップＳ２７では第１面の記録が終了しシート巻取部１０の巻取ドラムに巻き取られていた連続シートを給送しステップＳ２８で第２面の画像の記録を行う。連続シートの画像の記録が完了した部分はステップＳ２９で画像ごとに完成印刷物の長さにカットされ、ステップＳ３０で仕分けがなされ排出トレイ１３に排出される。
【００６３】
次に、図の右側に示したステップ２２の判定工程のフローチャートについて説明する。判定処理が開始されると、まずステップＳ４１において、上記搬送動作中に終端検知センサ２１がシートの終端を検知したか否かを確認する。終端が検出された場合、または検出済の場合はステップＳ４２に進み、終端が検出されない場合はステップＳ４４へジャンプする。
【００６４】
ステップＳ４２では、シート残存量ＤＬを更新する。シート残量の定義は片面記録時と同じである。続くステップＳ４３では、ステップＳ４２で更新されたシート残存量ＤＬを両面記録時の閾値ＴＬ２と比較する。
【００６５】
両面記録時の閾値ＴＬ２は、第１面に次の画像を記録する場合その裏側に画像を記録するために必要な長さも考慮して決定される。第２面に画像を記録する際その画像の記録に先立って予備吐出等の管理画像の記録が行われるので、その分の長さを残す必要がある。第２面に記録する場合に必要な長さは、ＩＬ２（第２面の最初の画像長さ）＋α＋第２面の管理画像の長さ＋安全値となる。よって両面記録時の閾値ＴＬ２は、ＩＬ＋α＋管理画像長＋安全値と、ＩＬ２（第２面の最初の画像長さ）＋α＋第２面の管理画像の長さ＋安全値の長いほうになる。
【００６６】
ステップＳ４３においてＤＬ＞ＴＬ２であれば、ステップＳ４４へ進み、コントローラ１６は次の画像を記録すると判定したフラグをセットして判定フローチャートを終了する。
【００６７】
ステップＳ４３においてＤＬ＞ＴＬ２ではないと判定した場合は、ステップＳ４５で次の画像を記録しないと判定したフラグをセットする。
【００６８】
次にステップＳ４６では連続シートの後端をカットする。このカットの位置は第２面に最初に記録される管理画像の先端に相当する位置となる。このカットにより連続シートから後端の部分の、ＤＬ２＝ＤＬ-第２面の管理画像の長さが切り離される。
【００６９】
ステップＳ４７では、切り離されたシートの長さＤＬ３がＤＬ３＞βを満足するか否かを判断する。ＤＬ３≦βであった場合は、ステップＳ４９にジャンプする。ＤＬ＞βであった場合は、ステップＳ４８へ進み、搬送中のシートを複数にカットする。このとき、カット後のいずれのシートにおいてもそのシート長がα以上且つβより小さくなるような位置および枚数で、カットを実行する。その後、ステップＳ４９において、コントローラ１６は、カットされたシートがソータ部１２に向けて搬送されるように、パス切替部９を制御する。そして、ステップＳ８６において、排出トレイ１３にシートを排出する。このとき、いずれのシートも最小シート長αよりも長いため、これらの搬送は滞りなく行われ、複数のシートは排出トレイ１３の上に重ねて積載される。以上で、本処理を終了する。
【００７０】
このように両面プリントシーケンスであっても、片面記録シーケンスと同様、途切れのない画像が記録された記録シートと非記録シートを、安定して搬送および排出することが出来、排紙される非記録シートの大きさも同程度に揃えることが出来る。
【００７１】
以上説明したように本発明によれば、シート残存量と画像長とを比較して画像記録の可否をページ毎に判断しているので、シート終端の影響により、ページの途中で画像が途切れることがなく、記録シートと非記録シートを安定して搬送および排出することが出来る。また、非記録シートの長さに応じてカットの可否を判断しているので、装置内に残存する非記録シートを、搬送出来る程度に長く排紙トレイに収まる程度に短くして、同程度のカットシートを排紙トレイに積載することが出来る。
【００７２】
なお、以上では、最小のシート長αを、「装置内の複数の搬送ローラ対のうち、最も近距離にある２つの搬送ローラ対の距離よりも大きな値」としたが、本発明ではこのような制限が必要なわけではない。装置内にはローラ対のほか搬送ベルトなどを備えることも可能であり、この場合、最小のシート長αはローラ対の距離だけに依存するものではない。また、搬送経路の形状などによっても、装置内における搬送性は影響を受ける。本発明の最小シート長は、これら様々な要因を加味した上で、滞りない搬送を行うために必要なシート長であればよい。
【００７３】
また、以上では、連続シートの搬送経路上に終端検知センサを配置しているが、これは特許文献１のようにロール紙の径から残存量を取得する形態に比べ、より高精度にシート残存量を管理することが出来、ロール紙の無駄も最小限に抑えることが出来るからである。但し、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、ロール紙の終端がロール芯から外れた際に、ロール芯の回転速度が急激に変化するのを検出することによって、終端の通過を検出することも出来る。このような形態であっても上記実施形態と同様に、高精度なシート残存量の管理を行うことが出来る。また、特許文献１のようにロールの径から残量を取得する形態も本発明から除外するものではない。いずれにせよ、ロール紙の残量がある程度少なくなってきたときに、その後の搬送量を管理するためのトリガとなるような検出手段が設けられていれば、本発明の効果を発揮することは出来る。
【符号の説明】
【００７４】
１  シート供給部
４  プリント部
６  カッタ部
９  パス切替部
１０  シート巻取部
１２  ソータ部
１３  排紙トレイ
１４  制御部
１６  コントローラ
２１  終端検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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