(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ本体と、前記カメラ本体を着脱自在に支持し前記カメラ本体を取付け対象物に固定するブラケットとを有するカメラユニットであって、
前記カメラ本体は、前記ブラケットに引っ掛ける鉤状部を備え、
前記ブラケットは、
前記鉤状部を引っ掛けて前記カメラ本体を旋回可能に支持する第１支持部と、
前記カメラ本体を固定支持する第２支持部と
を備え、
前記第２支持部は、主面が前記カメラ本体に面する板ばねを備え、
前記板ばねの一端は、ブラケット本体に固定され、
前記板ばねの他端は、
通常状態において前記カメラ本体を押圧する押圧位置と、
前記カメラ本体を取り外す際、前記カメラ本体から離間する離間位置と
を切り替え可能であり、
前記ブラケットの前記板ばねは、前記カメラ本体に対して突出する係合凸部を備え、
前記カメラ本体は、前記板ばねが前記押圧位置にある際、前記係合凸部と係合する係合凹部を備え、
前記カメラ本体は、前記係合凹部よりも前記板ばねの根本側において、前記板ばねの側部に対応する位置に溝が形成される
ことを特徴とするカメラユニット。
【請求項２】
カメラ本体と、前記カメラ本体を着脱自在に支持し前記カメラ本体を取付け対象物に固定するブラケットとを有するカメラユニットであって、
前記カメラ本体は、前記ブラケットに引っ掛ける鉤状部を備え、
前記ブラケットは、
前記鉤状部を引っ掛けて前記カメラ本体を旋回可能に支持する第１支持部と、
前記カメラ本体を固定支持する第２支持部と
を備え、
前記第２支持部は、主面が前記カメラ本体に面する板ばねを備え、
前記板ばねの一端は、ブラケット本体に固定され、
前記板ばねの他端は、
通常状態において前記カメラ本体を押圧する押圧位置と、
前記カメラ本体を取り外す際、前記カメラ本体から離間する離間位置と
を切り替え可能であり、
前記ブラケットの前記板ばねは、前記カメラ本体に対して突出する係合凸部を備え、
前記カメラ本体は、前記板ばねが前記押圧位置にある際、前記係合凸部と係合する係合凹部を備え、
前記ブラケットは、前記取付け対象物と接する取付け面を有する基部と、
前記カメラ本体の左右側面の位置に対応して前記基部から延在する第１側部及び第２側部と
を備え、
前記第１支持部は前記第１側部として形成され、
前記第２支持部は前記第２側部として形成され、
前記第２側部には前記第２支持部の前記板ばねが配置され、
前記カメラ本体のうち前記第１側部に面する側面には、前記第１側部を位置決めする複数の位置決め凸部が形成され、
複数の前記位置決め凸部は、前記鉤状部とは別に設けられている
ことを特徴とするカメラユニット。
【請求項３】
カメラ本体と、前記カメラ本体を着脱自在に支持し前記カメラ本体を取付け対象物に固定するブラケットとを有するカメラユニットであって、
前記カメラ本体は、前記ブラケットに引っ掛ける鉤状部を備え、
前記ブラケットは、
前記鉤状部を引っ掛けて前記カメラ本体を旋回可能に支持する第１支持部と、
前記カメラ本体を固定支持する第２支持部と
を備え、
前記第２支持部は、主面が前記カメラ本体に面する板ばねを備え、
前記板ばねの一端は、ブラケット本体に固定され、
前記板ばねの他端は、
通常状態において前記カメラ本体を押圧する押圧位置と、
前記カメラ本体を取り外す際、前記カメラ本体から離間する離間位置と
を切り替え可能であり、
前記ブラケットの前記板ばねは、前記カメラ本体に対して突出する係合凸部を備え、
前記カメラ本体は、前記板ばねが前記押圧位置にある際、前記係合凸部と係合する係合凹部を備え、
前記ブラケットは、前記取付け対象物と接する取付け面を有する基部と、
前記カメラ本体の左右側面の位置に対応して前記基部から延在する第１側部及び第２側部と
を備え、
前記第１支持部は前記第１側部として形成され、
前記第２支持部は前記第２側部として形成され、
前記ブラケットの前記第１側部には、前記カメラ本体の前記鉤状部を挿入する孔部が形成され、
前記鉤状部の先端側には、前記鉤状部の根本側に向かって突出する内側凸部が形成される
ことを特徴とするカメラユニット。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のカメラユニットにおいて、
前記ブラケットは、前記離間位置における前記板ばねが前記カメラ本体からさらに離間することを規制することで前記板ばねが塑性変形することを防止するストッパを備える
ことを特徴とするカメラユニット。
【請求項５】
請求項２又は３に記載のカメラユニットにおいて、
前記カメラ本体は、前記係合凹部よりも前記板ばねの根本側において、前記板ばねの側部に対応する位置に溝が形成される
ことを特徴とするカメラユニット。
【請求項６】
請求項１記載のカメラユニットにおいて、
前記ブラケットは、前記取付け対象物と接する取付け面を有する基部と、
前記カメラ本体の左右側面の位置に対応して前記基部から延在する第１側部及び第２側部と
を備え、
前記第１支持部は前記第１側部として形成され、
前記第２支持部は前記第２側部として形成され、
前記第２側部には前記第２支持部の前記板ばねが配置され、
前記カメラ本体のうち前記第１側部に面する側面には、前記第１側部を位置決めする複数の位置決め凸部が形成される
ことを特徴とするカメラユニット。
【請求項７】
請求項２又は６に記載のカメラユニットにおいて、
前記ブラケットの前記第１側部には、前記カメラ本体の前記鉤状部を挿入する孔部が形成され、
前記鉤状部の先端側には、前記鉤状部の根本側に向かって突出する内側凸部が形成される
ことを特徴とするカメラユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ本体と、前記カメラ本体を着脱自在に支持し前記カメラ本体を取付け対象物（例えば、車両のフロントガラス）に固定するブラケットとを有するカメラユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、容易にカメラを着脱することができ、その上で装着時の位置決めを良好に行うことができる車載カメラの取付構造の提供を目的としている（［０００５］、要約）。この目的を達成するため、特許文献１では、車体側に固定されるベース１２と、カメラ１１と、ベース１２に対しカメラ１１をスライドによって着脱可能に係合させるスライド機構４７と、ベース１２及びカメラ１１のいずれか一方に設けられ装着時のカメラ１１の装着時スライド方向に対し前側の左右及び後側の左右にそれぞれ配置される突起部２８、２９と、ベース１２及びカメラ１１のいずれか他方に設けられ前側の左右及び後側の左右の突起部２８、２９にそれぞれ左右方向に当接してベース１２に対するカメラ１１の位置決めを行う当接部３９、４１とを備える（要約）。
【０００３】
フロントガラスに固定されたベース１２に対して、カメラ１１を取り付ける場合、特許文献１の図１（ｂ）から図１（ｃ）に示すように、スライド機構４７を構成する左右一対のスライドガイド部２６、２６を左右一対のスライド凹部４２、４２に挿入させるようにして、カメラ１１を車両前後方向前方にスライドさせる（［００３６］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２―０９１５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、特許文献１では、カメラ１１をスライドさせて固定する構造である。このため、特許文献１では、フロントガラス近傍においてスライドさせるスペースを確保する必要があり、フロントガラス上部の設計自由度が制限されてしまう。フロントガラス近傍以外の部位においてカメラ１１を固定する場合も同様である。
【０００６】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、設計自由度を向上可能なカメラユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るカメラユニットは、カメラ本体と、前記カメラ本体を着脱自在に支持し前記カメラ本体を取付け対象物に固定するブラケットとを有するものであって、前記カメラ本体は、前記ブラケットに引っ掛ける鉤状部を備え、前記ブラケットは、前記鉤状部を引っ掛けて前記カメラ本体を旋回可能に支持する第１支持部と、前記カメラ本体を固定支持する第２支持部とを備え、前記第２支持部は、主面が前記カメラ本体に面する板ばねを備え、前記板ばねの一端は、ブラケット本体に固定され、前記板ばねの他端は、通常状態において前記カメラ本体を押圧する押圧位置と、前記カメラ本体を取り外す際、前記カメラ本体から離間する離間位置とを切り替え可能であり、前記ブラケットの前記板ばねは、前記カメラ本体に対して突出する係合凸部を備え、前記カメラ本体は、前記板ばねが前記押圧位置にある際、前記係合凸部と係合する係合凹部を備え、前記カメラ本体は、前記係合凹部よりも前記板ばねの根本側において、前記板ばねの側部に対応する位置に溝が形成されることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、ブラケットの第１支持部にカメラ本体の鉤状部を引っ掛けた状態でカメラ本体を旋回させて位置決めした後、ブラケットの第２支持部を介してカメラ本体をブラケットに固定することができる。これにより、カメラ本体をスライドさせることなく、固定することが可能となり、カメラユニットの設計自由度の向上又は省スペース化を図ることができる。
【０００９】
加えて、ブラケットの第１支持部にカメラ本体の鉤状部を引っ掛けた状態でカメラ本体を旋回させて位置決めした際、ブラケットとカメラ本体とが向き合う箇所における両者の距離が短くなるように設計することも可能となる。このため、さらに省スペース化を図ることができる。また、ブラケットの第１支持部にカメラ本体の鉤状部を引っ掛けた状態でカメラ本体を旋回させて位置決めした後、板ばねを介してカメラ本体をブラケットに簡易に固定することが可能となる。さらに、板ばねの係合凸部と、カメラ本体の係合凹部とが係合することにより、カメラ本体をより確実にブラケットに固定することが可能となる。
【００１０】
本発明に係るカメラユニットは、カメラ本体と、前記カメラ本体を着脱自在に支持し前記カメラ本体を取付け対象物に固定するブラケットとを有するカメラユニットであって、前記カメラ本体は、前記ブラケットに引っ掛ける鉤状部を備え、前記ブラケットは、前記鉤状部を引っ掛けて前記カメラ本体を旋回可能に支持する第１支持部と、前記カメラ本体を固定支持する第２支持部とを備え、前記第２支持部は、主面が前記カメラ本体に面する板ばねを備え、前記板ばねの一端は、ブラケット本体に固定され、前記板ばねの他端は、通常状態において前記カメラ本体を押圧する押圧位置と、前記カメラ本体を取り外す際、前記カメラ本体から離間する離間位置とを切り替え可能であり、前記ブラケットの前記板ばねは、前記カメラ本体に対して突出する係合凸部を備え、前記カメラ本体は、前記板ばねが前記押圧位置にある際、前記係合凸部と係合する係合凹部を備え、前記ブラケットは、前記取付け対象物と接する取付け面を有する基部と、前記カメラ本体の左右側面の位置に対応して前記基部から延在する第１側部及び第２側部とを備え、前記第１支持部は前記第１側部として形成され、前記第２支持部は前記第２側部として形成され、前記第２側部には前記第２支持部の前記板ばねが配置され、前記カメラ本体のうち前記第１側部に面する側面には、前記第１側部を位置決めする複数の位置決め凸部が形成され、複数の前記位置決め凸部は、前記鉤状部とは別に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るカメラユニットは、カメラ本体と、前記カメラ本体を着脱自在に支持し前記カメラ本体を取付け対象物に固定するブラケットとを有するカメラユニットであって、前記カメラ本体は、前記ブラケットに引っ掛ける鉤状部を備え、前記ブラケットは、前記鉤状部を引っ掛けて前記カメラ本体を旋回可能に支持する第１支持部と、前記カメラ本体を固定支持する第２支持部とを備え、前記第２支持部は、主面が前記カメラ本体に面する板ばねを備え、前記板ばねの一端は、ブラケット本体に固定され、前記板ばねの他端は、通常状態において前記カメラ本体を押圧する押圧位置と、前記カメラ本体を取り外す際、前記カメラ本体から離間する離間位置とを切り替え可能であり、前記ブラケットの前記板ばねは、前記カメラ本体に対して突出する係合凸部を備え、前記カメラ本体は、前記板ばねが前記押圧位置にある際、前記係合凸部と係合する係合凹部を備え、前記ブラケットは、前記取付け対象物と接する取付け面を有する基部と、前記カメラ本体の左右側面の位置に対応して前記基部から延在する第１側部及び第２側部とを備え、前記第１支持部は前記第１側部として形成され、前記第２支持部は前記第２側部として形成され、前記ブラケットの前記第１側部には、前記カメラ本体の前記鉤状部を挿入する孔部が形成され、前記鉤状部の先端側には、前記鉤状部の根本側に向かって突出する内側凸部が形成されることを特徴とする。
【００１２】
前記ブラケットは、前記離間位置における前記板ばねが前記カメラ本体からさらに離間することを規制することで前記板ばねが塑性変形することを防止するストッパを備えてもよい。これにより、板ばねの塑性変形を防止することが可能となる。
【００１４】
前記カメラ本体は、前記係合凹部よりも前記板ばねの根本側において、前記板ばねの側部に対応する位置に溝が形成されてもよい。これにより、板ばねを押圧位置から離間位置に移動させる際、板ばねとの接触によりカメラ本体の一部が削られることを抑制することが可能となる。
【００１５】
前記ブラケットは、前記取付け対象物と接する取付け面を有する基部と、前記カメラ本体の左右側面の位置に対応して前記基部から延在する第１側部及び第２側部とを備え、前記第１支持部は前記第１側部として形成され、前記第２支持部は前記第２側部として形成され、前記第２側部には前記第２支持部の前記板ばねが配置され、前記カメラ本体のうち前記第１側部に面する側面には、前記第１側部を位置決めする複数の位置決め凸部が形成されてもよい。
【００１６】
これにより、第２側部に形成された板ばねにより付勢されたカメラ本体は、第１側部の複数の位置決め凸部により位置決めされる。このため、カメラ本体の光軸方向の位置決めを確実に行うことが可能となる。また、カメラ本体を板ばねにより押し付けて位置決めすることにより、車両走行時におけるカメラ本体の振動を減少させ、当該振動に伴う雑音を抑制することが可能となる。
【００１７】
前記ブラケットの前記第１側部には、前記カメラ本体の前記鉤状部を挿入する孔部が形成され、前記鉤状部の先端側には、前記鉤状部の根本側に向かって突出する内側凸部が形成されてもよい。これにより、カメラ本体の鉤状部をブラケットの孔部に挿入する際、内側凸部でカメラ本体の位置決めをすると共に、その後、内側凸部によりブラケットとの位置関係を規制しながらカメラ本体を旋回させることができる。このため、カメラ本体の組付けのばらつきを抑制することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、カメラユニットの設計自由度を向上可能となると共に、省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るカメラユニットの取付け状態を簡略的に示す側面図である。
【図２】正面−左側面−平面方向（Ｘ２−Ｙ２―Ｚ２方向）から見た前記カメラユニットの斜視図である。
【図３】正面−右側面−平面方向（Ｘ２−Ｙ１―Ｚ２方向）から見た前記カメラユニットの斜視図である。
【図４】前記カメラユニットの背面図（Ｘ１方向）である。
【図５】前記カメラユニットのカメラ本体をブラケットに取り付ける様子を示す図である。
【図６】正面−左側面−平面方向（Ｘ２−Ｙ２―Ｚ２方向）から見た前記カメラ本体の部分拡大斜視図である。
【図７】正面−右側面−平面方向（Ｘ２−Ｙ１―Ｚ２方向）から見た前記カメラ本体の部分拡大斜視図である。
【図８】右側面方向（Ｙ１方向）から見た前記カメラ本体の部分拡大側面図である。
【図９】背面−右側面−底面方向（Ｘ１−Ｙ１―Ｚ１方向）から見た前記ブラケットの斜視図である。
【図１０】底面方向（Ｚ１方向）から見た前記カメラユニットの部分拡大底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
Ａ．一実施形態
１．全体的な構成の説明
［１−１．使用状態］
図１は、本発明の一実施形態に係るカメラユニット１２の取付け状態を簡略的に示す側面図である。図１に示すように、カメラユニット１２は、車両１０のフロントガラス１４に取り付けられる。或いは、ルーフ１６にカメラユニット１２を取り付けてもよい。また、カメラユニット１２は、図示しないルームミラーの横に固定される。
【００２１】
なお、本実施形態のカメラユニット１２は、例えば、車線からのはみ出し防止のための車線検出や先行車との距離測定に用いることができるが、その目的はこれに限らない（詳細は後述する。）。
【００２２】
［１−２．全体的な構成］
図２は、正面−左側面−平面方向（Ｘ２−Ｙ２―Ｚ２方向）から見たカメラユニット１２の斜視図である。図３は、正面−右側面−平面方向（Ｘ２−Ｙ１―Ｚ２方向）から見たカメラユニット１２の斜視図である。図４は、カメラユニット１２の背面図（Ｘ１方向）である。図５は、カメラユニット１２のカメラ本体１８をブラケット２０に取り付ける様子を示す図である。
【００２３】
図１〜図３に示すように、カメラユニット１２は、カメラ本体１８（カメラケース）及びブラケット２０を有する。ブラケット２０は、カメラ本体１８を着脱自在に支持しカメラ本体１８を車両１０（フロントガラス１４）に固定する。
【００２４】
図６は、正面−左側面−平面方向（Ｘ２−Ｙ２―Ｚ２方向）から見たカメラ本体１８の部分拡大斜視図である。図７は、正面−右側面−平面方向（Ｘ２−Ｙ１―Ｚ２方向）から見たカメラ本体１８の部分拡大斜視図である。図８は、右側面方向（Ｙ１方向）から見たカメラ本体１８の部分拡大側面図である。
【００２５】
カメラ本体１８は、前方（図１、図２等のＸ１方向）に進むに連れて薄くなる直方体形状を基調とし（図１参照）、その上面２２の凹部２４にはカメラレンズ２６が配置されている。また、カメラ本体１８の左側面２８には、第１取付部３０が形成され、カメラ本体１８の右側面３２には、第２取付部３４が形成されている。
【００２６】
図９は、背面−右側面−底面方向（Ｘ１−Ｙ１―Ｚ１方向）から見たブラケット２０の斜視図である。図２〜図４、図９に示すように、ブラケット２０は、上側（Ｚ１方向）の中央基部４０と、左側（Ｙ１方向）の左側面４２と、右側（Ｙ２方向）の右側面４４とからなる。左側面４２には、第１支持部５０が形成され、右側面４４には、第２支持部５２が形成される。
【００２７】
図２〜図５等に示すように、ブラケット２０の内側にカメラ本体１８を挿入し、カメラ本体１８の第１取付部３０及び第２取付部３４をブラケット２０の第１支持部５０及び第２支持部５２に支持させることにより、カメラ本体１８をブラケット２０に固定する。
【００２８】
［１−３．カメラ本体１８］
（１−３―１．全体構成）
上記のように、カメラ本体１８は、前方（Ｘ１方向）に進むに連れて薄くなる直方体形状を基調とし（図１等参照）、その上面２２には凹部２４内にカメラレンズ２６が配置されている。また、カメラ本体１８の左側面２８には、第１取付部３０が形成され、カメラ本体１８の右側面３２には、第２取付部３４が形成されている。
【００２９】
（１−３−２．カメラレンズ２６及び凹部２４）
カメラレンズ２６は、カメラ本体１８の上面２２において、三角錐形状を基調として形成された凹部２４内に配置されている。凹部２４は、カメラ本体１８の視野範囲を確保するように形成されている。これにより、カメラ本体１８の視野を確保しつつ、カメラ本体１８の強度を確保することが可能となる。
【００３０】
（１−３−３．第１取付部３０）
図６には、第１取付部３０及びその周辺が拡大して示されている。第１取付部３０は、ブラケット２０の第１支持部５０に旋回可能に支持される（図５参照）。図４等に示すように、第１取付部３０は、正面視及び背面視において鉤状をしている。このため、以下では、第１取付部３０を鉤状部３０ともいう。鉤状部３０は、ブラケット２０の第１支持部５０の孔部６０（後述）に挿入される。
【００３１】
さらに、図６等に示すように、第１取付部３０には、前後方向（Ｘ１、Ｘ２方向）に延在する孔部６６が形成されている。
【００３２】
さらにまた、図６等に示すように、カメラ本体１８の左側面２８には、２つの凸部６２（以下「位置決め凸部６２」という。）が形成されている。位置決め凸部６２は、第１取付部３０の両脇において外側（Ｙ１方向）に向かって突出する。位置決め凸部６２の機能については、図１０を参照して後述する。
【００３３】
加えて、図６等に示すように、第１取付部３０の孔部６６には、２つの凸部６４（以下「内側凸部６４」という。）が形成されている。内側凸部６４は、第１取付部３０の先端側においてカメラ本体１８の左側面２８に向かって突出する。内側凸部６４の機能については、図１０等を参照して後述する。
【００３４】
（１−３−４．第２取付部３４）
図７及び図８には、第２取付部３４及びその周辺が拡大して示されている。第２取付部３４は、ブラケット２０の第２支持部５２に固定される。図７、図８等に示すように、第２取付部３４は、係合凸部７０、係合凹部７２及び側方凸部７４を有する。
【００３５】
係合凸部７０は、下方（Ｚ２方向）に向かうに従って外側（Ｙ２方向）に突出する。これにより、係合凸部７０の下方に係合凹部７２が形成される。係合凸部７０及び係合凹部７２は、ブラケット２０の板ばね１０２（後述）と係合して、ブラケット２０に対してカメラ本体１８を固定する（詳細は、板ばね１０２に関連して後述する。）。
【００３６】
図８等に示すように、係合凸部７０の両端には、溝７６が形成されている。これにより、板ばね１０２を押圧位置から離間位置に移動させる際、板ばね１０２との接触により係合凸部７０が削られることを抑制することが可能となる。
【００３７】
側方凸部７４は、係合凸部７０の両側面に配置され、板ばね１０２の位置ずれを防止する。図８等に示すように、側方凸部７４は、上側の方が下側よりも幅広に形成されている。これにより、板ばね１０２の位置決めを容易化することが可能となる。
【００３８】
［１−４．ブラケット２０］
上記のように、ブラケット２０は、上側の中央基部４０と、中央基部４０の左端から突出する左側面４２と、中央基部４０の右端から突出する右側面４４とを有する。ブラケット２０は、例えば、鉄等の金属をプレス加工等により製造する。中央基部４０の外面８０は、車両１０（フロントガラス１４）に取り付けられる取付け面として利用される（図１参照）。中央基部４０の内面８２は、カメラ本体１８の上面２２と近接する収容面として機能する。
【００３９】
（１−４−１．中央基部４０）
図９等に示すように、中央基部４０は、中央基部４０のうち左右方向（Ｙ１、Ｙ２方向）の中央に位置する中央部９０と、中央部９０の左側に位置する左側部９２と、中央部９０の右側に位置する右側部９４とを有する。左側部９２と右側部９４は、中央部９０を挟んで線対称に近い形状であり、中央部９０よりも前後方向（Ｘ１、Ｘ２方向）に（特に、前方向に）長い。これは、カメラ本体１８の視野領域を確保するため、中央部９０の長さを短くしているためである。
【００４０】
図９等に示すように、左側部９２及び右側部９４のそれぞれには、板ばね１００、１０２がリベット１０４を介して固定される。板ばね１００、１０２は、下方付勢部１１０を有する。さらに、板ばね１０２は、側方付勢部１１２を有する。
【００４１】
図９に示すように、板ばね１００の下方付勢部１１０は、左側から中央に向かって（Ｙ２方向）且つ下方（Ｚ２方向）に向かって突出する。板ばね１０２の下方付勢部１１０は、右側から中央に向かって（Ｙ１方向）且つ下方（Ｚ２方向）に向かって突出する。これらにより、図４の矢印Ｓ１で示すように、各下方付勢部１１０は、カメラ本体１８の上面２２を下方向（Ｚ２方向）に付勢する。従って、ブラケット２０に対するカメラ本体１８の縦方向の固定を強固にすると共に、ブラケット２０に対するカメラ本体１８の位置決めのばらつきを抑制することが可能となる。
【００４２】
図９等に示すように、側方付勢部１１２は、下方付勢部１１０よりも外側（Ｙ２方向）においてその主面がカメラ本体１８に面する状態で下方（Ｚ２方向）に延在する。これにより、カメラ本体１８の右側面３２に当接してカメラ本体１８を横方向（Ｙ１方向）に付勢する。
【００４３】
図９等に示すように、側方付勢部１１２には、内側（Ｙ１方向）に突出する係合凸部１２０が設けられている。係合凸部１２０は、カメラ本体１８の係合凹部７２（図７及び図８）と係合する。以下では、係合凸部１２０が係合凹部７２と係合してカメラ本体１８がブラケット２０に固定されている際の板ばね１０２の位置を「押圧位置」という。
【００４４】
板ばね１０２が押圧位置にあるとき、板ばね１０２の係合凸部１２０よりも根本側の部分が、カメラ本体１８の係合凸部７０に接触して図４中、左方向（Ｙ１方向）に押圧力Ｓ２が働く。これにより、ブラケット２０に対するカメラ本体１８の横方向の固定を強固にすると共に、ブラケット２０に対するカメラ本体１８の位置決めのばらつきを抑制することが可能となる。また、カメラ本体１８を板ばね１０２により押し付けて位置決めすることにより、車両１０の走行時におけるカメラ本体１８の振動を減少させ、当該振動に伴う雑音を抑制することが可能となる。
【００４５】
一方、カメラ本体１８をブラケット２０から取り外す際は、作業者は、板ばね１０２の先端を指でつまんでカメラ本体１８から離間する方向（図４のＲ方向）に移動させる。これにより、第２支持部５２による第２取付部３４の固定が解かれ、カメラ本体１８は、第１取付部３０を中心として旋回可能となる。その後、第１取付部３０を第１支持部５０から取り外すことで、カメラ本体１８をブラケット２０から取り外すことができる。以下では、カメラ本体１８をブラケット２０から取り外す際の板ばね１０２の位置を「離間位置」という。
【００４６】
（１−４−２．ストッパ１３０）
図３、図４、図９等に示すように、板ばね１０２の側方付勢部１１２の外側（Ｙ２方向）には、ストッパ１３０が設けられている。ストッパ１３０は、板ばね１０２の側方付勢部１１２が、カメラ本体１８を取り外すための位置（離間位置）よりもさらにカメラ本体１８から離間することを規制する。これにより、板ばね１０２が塑性変形することを防止することができる。図３、図４、図９等に示すように、ストッパ１３０は、ブラケット２０の一部として形成され、右側部９４の端部から下方（Ｚ２方向）に向かって延在する。ブラケット２０の一部として形成する代わりに、ブラケット２０とは別部材としてストッパ１３０を設けてもよい。
【００４７】
２．取付け方法
［２−１．全体的な流れ］
次に、ブラケット２０に対するカメラ本体１８の取付け方法について説明する。
【００４８】
図１０は、底面方向（Ｚ１方向）から見たカメラユニット１２の部分拡大底面図である。ブラケット２０に対してカメラ本体１８を取り付ける際は、事前にブラケット２０を取付け対象物（ここでは、フロントガラス１４）に固定しておく。
【００４９】
そして、作業者は、ブラケット２０の孔部６０に対してカメラ本体１８の鉤状部３０を挿入する（図５等参照）。次いで、作業者は、カメラ本体１８の左右が同じ高さになるように、カメラ本体１８を回転させる（図５の矢印Ｑ参照）。この際、作業者は、ブラケット２０の板ばね１０２の側方付勢部１１２を外側（Ｒ方向）に指で移動させる。或いは、カメラ本体１８を押し込む力により側方付勢部１１２を外側に移動させてもよい。
【００５０】
その後、板ばね１０２の係合凸部１２０がカメラ本体１８の係合凹部７２と係合すると、板ばね１０２からの横方向（Ｙ１方向）の押圧力Ｓ２（図４）がカメラ本体１８に加えられる。これにより、カメラ本体１８が位置決めされ、ブラケット２０に対して固定される。
【００５１】
なお、上記のように、カメラ本体１８には、位置決め凸部６２が形成されている（図６及び図１０参照）。このため、板ばね１０２により付勢されたカメラ本体１８は、複数の位置決め凸部６２により位置決めされる。従って、カメラ本体１８の光軸（Ｘ１方向）の位置決めを確実に行うことが可能となる。
【００５２】
［２−２．内側凸部６４の利用方法］
上記のように、カメラ本体１８をブラケット２０に固定する際、カメラ本体１８の鉤状部３０をブラケット２０の孔部６０に挿入する。鉤状部３０の孔部６６内に形成された内側凸部６４は、第１取付部３０の先端側においてカメラ本体１８の左側面２８に向かって突出している。このため、鉤状部３０を孔部６０に挿入する際、第１取付部３０のうち孔部６０周囲の部分が、内側凸部６４によって位置を規制されることとなる。
【００５３】
従って、鉤状部３０を孔部６０に挿入する際、内側凸部６４でカメラ本体１８の位置決めをすると共に、その後、内側凸部６４によりブラケット２０との位置関係を規制しながらカメラ本体１８を旋回させることができる。このため、カメラ本体１８の組付けのばらつきを抑制することが可能となる。
【００５４】
３．本実施形態の効果
以上説明したように、本実施形態によれば、ブラケット２０の第１支持部５０にカメラ本体１８の鉤状部３０を引っ掛けた状態でカメラ本体１８を旋回させて位置決めした後（図５参照）、ブラケット２０の第２支持部５２を介してカメラ本体１８をブラケット２０に固定することができる。これにより、カメラ本体１８をスライドさせることなく、固定することが可能となり、カメラユニット１２の設計自由度の向上又は省スペース化を図ることができる。
【００５５】
加えて、第１支持部５０に鉤状部３０を引っ掛けた状態でカメラ本体１８を旋回させて位置決めした際、ブラケット２０とカメラ本体１８とが向き合う箇所における両者の距離（すなわち、ブラケット２０の中央基部４０の内面８２（図９）とカメラ本体１８の上面２２との距離）が短くなるように設計することも可能となる。このため、さらに省スペース化を図ることができる。
【００５６】
本実施形態において、ブラケット２０の第１支持部５０は、カメラ本体１８の左右の一端側（左側）に対応させて配置され、第２支持部５２は、カメラ本体１８の左右の他端側（右側）に対応させて配置される（図４参照）。これにより、第１支持部５０がカメラ本体１８の前後の一端側（例えば、前側）に対応させて配置され、第２支持部５２がカメラ本体１８の前後の他端側（例えば、後ろ側）に対応させて配置される場合と比較してカメラ本体１８の前後方向の構成を簡素化すると共に、カメラ本体１８の撮像範囲に関する制約を少なくすることが可能となる。
【００５７】
本実施形態において、ブラケット２０の第２支持部５２は、主面がカメラ本体１８に面する板ばね１０２を備え、板ばね１０２の一端は、ブラケット２０（ブラケット本体）に固定され、板ばね１０２の他端は、通常状態においてカメラ本体１８を押圧する押圧位置と、カメラ本体１８を取り外す際、カメラ本体１８から離間する離間位置とを切り替え可能である（図４及び図９参照）。
【００５８】
これにより、ブラケット２０の第１支持部５０にカメラ本体１８の鉤状部３０を引っ掛けた状態でカメラ本体１８を旋回させて位置決めした後、板ばね１０２を介してカメラ本体１８をブラケット２０に簡易に固定することが可能となる。
【００５９】
本実施形態において、ブラケット２０は、離間位置における板ばね１０２がカメラ本体１８からさらに離間することを規制することで板ばね１０２が塑性変形することを防止するストッパ１３０（図４等）を備える。これにより、板ばね１０２の塑性変形を防止することが可能となる。
【００６０】
本実施形態において、ブラケット２０の板ばね１０２は、カメラ本体１８に対して突出する係合凸部１２０（図９）を備え、カメラ本体１８は、板ばね１０２が押圧位置にある際、係合凸部１２０と係合する係合凹部７２（図８）を備える。これにより、板ばね１０２の係合凸部１２０と、カメラ本体１８の係合凹部７２とが係合することにより、カメラ本体１８をより確実にブラケット２０に固定することが可能となる。
【００６１】
本実施形態において、カメラ本体１８は、係合凹部７２よりも板ばね１０２の根本側（係合凸部７０）において、板ばね１０２の側部に対応する位置に溝７６（図８）が形成される。これにより、板ばね１０２を押圧位置から離間位置に移動させる際、板ばね１０２との接触によりカメラ本体１８の一部（係合凸部７０）が削られることを抑制することが可能となる。
【００６２】
本実施形態において、ブラケット２０は、取付け対象物としてのフロントガラス１４と接する外面８０（取付け面）を有する中央基部４０（基部）と、カメラ本体１８の左右側面の位置に対応して中央基部４０から延在する左側面４２（第１側部）及び右側面４４（第２側部）とを備える（図９参照）。第１支持部５０は左側面４２に形成され、第２支持部５２は右側面４４に形成され、右側面４４には第２支持部５２の板ばね１０２が配置され、カメラ本体１８の左側面２８（ブラケット２０の左側面４２に面する側面）には、ブラケット２０の左側面４２を位置決めする複数の位置決め凸部６２（図６及び図１０）が形成される。
【００６３】
これにより、ブラケット２０の右側面４４（第２側部）に形成された板ばね１０２により付勢されたカメラ本体１８は、左側面４２（第１側部）の複数の位置決め凸部６２により位置決めされる。このため、カメラ本体１８の光軸の位置決めを確実に行うことが可能となる。また、カメラ本体１８を板ばね１０２により押し付けて位置決めすることにより、車両１０の走行時におけるカメラ本体１８の振動を減少させ、当該振動に伴う雑音を抑制することが可能となる。
【００６４】
本実施形態において、ブラケット２０の左側面４２（第１側部）には、カメラ本体１８の鉤状部３０を挿入する孔部６０（図９）が形成され、鉤状部３０の先端側には、鉤状部３０の根本側に向かって突出する内側凸部６４（図６及び図１０）が形成される。これにより、鉤状部３０を孔部６０に挿入する際、内側凸部６４でカメラ本体１８の位置決めをすると共に、その後、内側凸部６４によりブラケット２０との位置関係を規制しながらカメラ本体１８を旋回させることができる。このため、カメラ本体１８の組付けのばらつきを抑制することが可能となる。
【００６５】
Ｂ．変形例
なお、本発明は、上記実施形態に限らず、本明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。
【００６６】
１．適用対象
上記実施形態では、カメラユニット１２を車両１０に適用した構成について説明したが、カメラ本体１８を取り付ける構成であれば、別の対象に適用してもよい。例えば、不良品判定、寸法計測等のための画像センサとしてカメラを用いる製造装置に適用してもよい。或いは、状況確認、防犯等を目的とする監視カメラシステム等の装置又はシステムに適用することもできる。
【００６７】
或いは、カメラユニット１２に限らず、設計自由度等を考慮して、ブラケット２０に着脱自在に取り付けるその他の機器に適用することも可能である。
【００６８】
２．カメラ本体
上記実施形態では、カメラ本体１８の形状が、前方（Ｘ１方向）に進むに連れて薄くなる直方体形状を基調としたが、例えば、第１取付部３０、第２取付部３４、第１支持部５０及び第２支持部５２を設ける観点からすれば、これに限らない。例えば、カメラ本体１８の形状は、前後方向（Ｘ１、Ｘ２方向）において厚さが変化しない直方体形状を基調とすることも可能である。
【００６９】
３．ブラケット２０
上記実施形態では、ブラケット２０をフロントガラス１４に接着剤で固定したが、ブラケット２０を取付け対象物に取り付けることができれば、これに限らない。例えば、車両１０のルーフ１６にボルトで固定してもよい。
【００７０】
上記実施形態では、ブラケット２０は、カメラ本体１８の上面２２、左側面２８及び右側面３２側からカメラ本体１８を支持した。しかしながら、ブラケット２０がカメラ本体１８を支持する姿勢は、用途に応じて適宜変更することができる。例えば、カメラ本体１８の上面２２、前面３６及び背面３８側からカメラ本体１８を支持してもよい。或いは、ブラケット２０をカメラ本体１８の下方に位置させる構成も可能である。
【００７１】
４．第１取付部３０、第２取付部３４、第１支持部５０及び第２支持部５２
［４−１．共通事項］
上記実施形態では、第１取付部３０及び第１支持部５０を左側（Ｙ１方向）に、第２取付部３４及び第２支持部５２を右側（Ｙ２方向）に配置したが、左右を反対にしてもよい。或いは、第１取付部３０及び第１支持部５０を前側（Ｘ１方向）に、第２取付部３４及び第２支持部５２を後ろ側（Ｘ２方向）に配置することも可能である。
【００７２】
上記実施形態では、中央基部４０の左右両端に第１支持部５０及び第２支持部５４を設けたが（図９参照）、例えば、第１支持部５０及び第２支持部５４の機能に着目すれば、第１支持部５０及び第２支持部５４を設ける位置は、必ずしも中央基部４０の左右両端である必要はない。例えば、中央基部４０の左右両端よりやや内側に第１支持部５０及び第２支持部５４を設けてもよい。
【００７３】
上記実施形態では、カメラ本体１８の係合凸部７０及び係合凹部７２と板ばね１０２の係合凸部１２０とを設けたが、例えば、板ばね１０２によりカメラ本体１８に対して横方向の押圧力（付勢力）を与える観点からすれば、これに限らない。例えば、係合凸部７０を設けず、係合凹部７２を周囲よりも凹ませた構成も可能である。或いは、板ばね１０２の押圧力が比較的強い場合、係合凸部７０、係合凹部７２及び係合凸部１２０をいずれも設けない構成も可能である。
【００７４】
［４−２．第１取付部３０］
上記実施形態では、第１取付部３０に位置決め凸部６２及び内側凸部６４（図６及び図１０）を設けたが、その他の機能に着目すれば、位置決め凸部６２及び内側凸部６４の一方又は両方を設けない構成も可能である。
【００７５】
［４−３．第２取付部３４］
上記実施形態では、係合凸部７０に側方凸部７４及び溝７６を設けたが、その他の機能に着目すれば、側方凸部７４及び溝７６の一方又は両方を設けない構成も可能である。
【００７６】
［４−４．第１支持部５０］
上記実施形態では、第１取付部３０（鉤状部３０）を挿入するための孔部６０（図９）を設けた。しかしながら、例えば、鉤状部３０を第１支持部５０に引っ掛けてカメラ本体１８を旋回可能とする観点からすれば、これに限らない。例えば、孔部６０を設ける代わりに、鉤状部３０と係合する別の鉤状部を第１支持部５０に設けることも可能である。
【００７７】
［４−５．第２支持部５２（板ばね１０２）］
上記実施形態では、カメラ本体１８に対して横方向の押圧力Ｓ２（図４）を与えるために又は第２支持部５２においてカメラ本体１８を支持又は固定するために板ばね１０２を用いた。しかしながら、カメラ本体１８に対して横方向の押圧力Ｓ２を与えるため又は第２支持部５２においてカメラ本体１８を支持又は固定するためには、その他の手段を用いることも可能である。例えば、板ばね１０２の代わりに図示しないボルトを横方向（Ｙ１方向）に挿入又は螺合することでブラケット２０に対してカメラ本体１８を固定することも可能である。或いは、前記ボルトを螺合する代わりに、前記ボルトと図示しないコイルばねとの組合せをブラケット２０に設けて横方向に前記ボルトをスライド可能とし、ブラケット２０に対してカメラ本体１８を固定することもできる。
【００７８】
上記実施形態では、板ばね１０２をブラケット２０（ブラケット本体）とは別部材として設けたが、ブラケット２０自体を板ばねとして機能させることも可能である。
【００７９】
［４−６．ストッパ１３０］
上記実施形態では、板ばね１０２の塑性変形を防止するためのストッパ１３０（図４等）を設けた。しかしながら、例えば、第１取付部３０（鉤状部）及び第１支持部５０の構成に着目すれば、ストッパ１３０を設けない構成も可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１０…車両                            １２…カメラユニット
１４…フロントガラス（取付け対象物）  １８…カメラ本体
２０…ブラケット（ブラケット本体）    ３０…第１取付部（鉤状部）
４０…ブラケットの中央基部（基部）    ４２…ブラケットの左側面（第１側部）
４４…ブラケットの右側面（第２側部）  ５０…第１支持部
５２…第２支持部                      ６０…孔部
６２…位置決め凸部                    ６４…内側凸部
７２…カメラ本体の係合凹部            ７６…溝
８０…外面（取付け面）                １０２…板ばね
１２０…板ばねの係合凸部              １３０…ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005947759.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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