(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源を備えるドリリング機械と、チャック駆幹体（３）を有するドリルチャックとからなるドリリング装置であって、
機械ハウジング（１）中には、ドリリングスピンドル（２）が回転可能に取り付けられ、
チャック駆幹体（３）中には、ネジ切部材（４）と対向ネジ切部材（５）との間に形成されたネジ接続（６）でもって位置をシフト可能な締付あご（７）が案内されているものにおいて、
対向ネジ切部材（５）に回転不能に接続され、動力源でもって駆動される駆動スリーブ（８）が備えられ、
動力源と駆動スリーブ（８）との間に、遊星歯車伝動機構またはその他の伝動機構（９）が備えられ、
対向ネジ切部材（５）は、ネジ切スリーブ（１４）と、これに回転不能に接続されて軸方向に位置シフト可能な連結棒（１５）との２部分からなり、機械中空スピンドル（１６）として形成されたドリリングスピンドル（２）中に案内されており、
連結棒（１５）が連結棒平歯車（１７）を備え、機械中空スピンドル（１６）がスピンドル平歯車（１８）を備え、
駆動スリーブ（８）及び伝動機構（９）が、機械ハウジング（１）中に軸方向へと位置シフト可能に取り付けられ、
駆動スリーブ（８）は、内向き歯切部（１９）を備え、連結棒平歯車（１７）が内向き歯切部（１９）に噛み合っている締付の配置構成から、連結棒平歯車（１７）及びスピンドル平歯車（１８）が内向き歯切部（１９）に噛み合っているドリリングの配置構成へと、可逆的に切替可能となっていることを特徴とするドリリング装置。
【請求項２】
動力源を備えるドリリング機械と、チャック駆幹体（３）を有するドリルチャックとからなるドリリング装置であって、
機械ハウジング（１）中には、ドリリングスピンドル（２）が回転可能に取り付けられ、
チャック駆幹体（３）中には、ネジ切部材（４）と対向ネジ切部材（５）との間に形成されたネジ接続（６）でもって位置をシフト可能な締付あご（７）が案内されているものにおいて、
対向ネジ切部材（５）に回転不能に接続され、動力源でもって駆動される駆動スリーブ（８）が備えられ、
動力源と駆動スリーブ（８）との間に、遊星歯車伝動機構またはその他の伝動機構（９）が備えられ、
対向ネジ切部材（５）は、ネジ切スリーブ（１４）と、これに回転不能に接続されて軸方向に位置シフト可能な連結棒（１５）との２部分からなり、機械中空スピンドル（１６）として形成されたドリリングスピンドル（２）中に案内されており、
連結棒（１５）が連結棒平歯車（１７）を備え、機械中空スピンドル（１６）がスピンドル平歯車（１８）を備え、
駆動スリーブ（８）及び伝動機構（９）が、機械ハウジング（１）中に軸方向へと位置シフト可能に取り付けられ、
駆動スリーブ（８）は、連結棒平歯車（１７）に固定して接続されており、連結棒（１５）に備えられたリング状歯切部（２０）が、機械中空スピンドル（１６）のスピンドル・リング歯切部（２１）との噛み合いから外れている締付の配置構成から、リング状歯切部（２０）がスピンドル・リング歯切部（２１）に噛み合っているドリリングの配置構成へと、可逆的に切替可能となっていることを特徴とするドリリング装置。
【請求項３】
遊星歯車伝動機構（９）には、動力源により駆動される中心歯車（１０）が備えられ、この中心歯車（１０）は、駆動スリーブ（８）に接続された遊星支持体（１１）に取り付けられている少なくとも1つの遊星歯車（１２）に噛み合っており、遊星歯車（１２）は、機械ハウジング（１）に備え付けられた内歯歯車（１３）に組み合わさって作動することを特徴とする請求項１又は２に記載のドリリング装置。
【請求項４】
機械ハウジング（１）には、伝動機構（９）の軸方向への位置シフトを引き起こす調整スリーブ（２２）が備え付けられていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のドリリング装置。
【請求項５】
調整スリーブ（２２）には、内歯歯車（１３）と相互作用を行う少なくとも１つの調整部材（２３）が備えられていることを特徴とする、請求項４に記載のドリリング装置。
【請求項６】
機械ハウジング（１）には、軸方向先端側に配置されて機械ハウジング（１）に取り外し可能に接続されているカバーキャップ（２４）が備え付けられていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のドリリング装置。
【請求項７】
ドリリングスピンドル（２）と機械ハウジング（１）との間には、少なくとも1つの軸受け（２５）が備えられていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載のドリリング装置。
【請求項８】
動力源を備えるドリリング機械と、チャック駆幹体（３）を有するドリルチャックとからなるドリリング装置であって、
機械ハウジング（１）中には、ドリリングスピンドル（２）が回転可能に取り付けられ、
チャック駆幹体（３）中には、ネジ切部材（４）と対向ネジ切部材（５）との間に形成されたネジ接続（６）でもって位置をシフト可能な締付あご（７）が案内されているものにおいて、
対向ネジ切部材（５）に回転不能に接続され、動力源でもって駆動される駆動スリーブ（８）が備えられ、
動力源と駆動スリーブ（８）との間に、遊星歯車伝動機構またはその他の伝動機構（９）が備えられ、
チャック駆幹体（３）は、チャックスリーブ（２６）として形成され、半径方向内側に配置された少なくとも1つのチャック・リング歯切部（２７）を有しており、
チャック駆幹体（３）中には、軸方向に位置シフト可能に、動力源によって駆動可能なスピンドル棒（２８）が案内されており、スピンドル棒（２８）は、スピンドル棒（２８）のスピンドル棒・リング歯切部（２９）が少なくとも1つの遊星歯車（１２）に噛み合っているとともに、チャック・リング歯切部（２７）との噛み合いから外れている締付の配置構成から、スピンドル棒・リング歯切部（２９）がチャック・リング歯切部（２７）に噛み合っているドリリングの配置構成へと、可逆的に切替可能であり、
駆動スリーブ（８）が、少なくとも１つの遊星歯車（１２）と噛み合っている内歯歯車（１３）として形成されていることを特徴とするドリリング装置。
【請求項９】
チャックスリーブ（２６）とスピンドル棒（２８）との間には、軸方向に支持を行うバネ部材（３０）が配置されていることを特徴とする請求項８に記載のドリリング装置。
【請求項１０】
スピンドル棒（２８）には、共軸に配置された連れ動かしリング（３１）が備え付けられていることを特徴とする請求項８または９に記載のドリリング装置。
【請求項１１】
機械ハウジング（１）には、スピンドル棒（２８）の軸方向の位置シフトを引き起こす調整スリーブ（２２）が備え付けられていることを特徴とする請求項１０に記載のドリリング装置。
【請求項１２】
調整スリーブ（２２）が、連れ動かしリング（３１）と相互作用を行う少なくとも1つの調整部材（２３）を備えることを特徴とする請求項１１に記載のドリリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機、原動機などの動力源を備えたドリリング機からなるドリリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このドリリング装置には、機械ハウジング中に回転可能に取り付けられたドリリングスピンドル（ドリルチャックに接続されて回転力を伝達する部材または部分）を備えているドリリング機械と、チャック駆幹体を有するドリルチャックとが備えられる。チャック駆幹体中には、複数の締付あごが、ネジ切部材と、対向ネジ切部材との間のネジ接続でもって、位置・姿勢（位置及び姿勢の少なくも一方）をシフト可能に案内されている。
【０００３】
このようなドリルチャックは、ドイツ特許出願公開DE10 2009 026075Aより知られている。これに図示されたドリリングスピンドルは、機械の中空スピンドルとして形成されている。ドリリングスピンドルは、締付の配置構成にあるときも、ドリリングの配置構成にあるときも、持続的にドリリング機械の動力源により駆動されている。ドリリング装置について、締付の配置構成とドリリングの配置構成との間で切り替えるためには、軸方向へと位置シフト可能に機械中空スピンドル中に案内された連結棒が備えられている。この連結棒は、回転不能に対向ネジ切部材に接続されている。ドリリングの配置構成にあっては、連結棒が機械中空スピンドルに回転不能に接続される。一方、締付あごの位置・姿勢をシフトさせるのに役立つ締付の配置構成にあっては、連結棒が、機械中空スピンドルとの連結から外れ、回転不能に機械ハウジングに接続されている。また、連結棒と、対向ネジ切部材とは、動力源により駆動される機械中空スピンドルの回転に対し固定されている。機械中空スピンドルが、回転不能に、チャック駆幹体及び締付あごに接続されているので、チャック駆幹体が回転することにより、ネジ切部材は、スピンドルにねじ込まれて行き、また、スピンドルから外れる側へと回される。このようにして、締付あごの位置・姿勢のシフトが、ドリリング装置の動力源により実現される。これは、締付あごの位置・姿勢のシフトを、ドリリング機械の駆動系統により引き起こすことができるようにするものである。この際、ドリリング装置のユーザーは、労力をかけることによってしか、ドリリング工具を、ドリリング装置中の、締付あごの間に差し込むことができない。締付のプロセスでは、ドリリング装置の外側に配置されて、ドリリング機械の動力源により駆動されるチャック駆幹体３が回転するからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ドイツ特許出願公開DE10 2009 026075A
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明の根底をなす課題は、上記の欠点を取り除くことができ、また、ドリルチャックとドリリング機械とをさらに一体に統合することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題は、本発明によると、導入部で述べたようなドリリング装置において、対向ネジ切部材に回転不能に接続されて動力源により駆動可能である駆動スリーブが備えられることにより解決される。
【発明の効果】
【０００７】
これは、次のような利点と結びついている。ドリリング装置は、軽く、シンプルに安価に製造することができる。また、ドリリング装置のコンパクトの構造により次のことが確実に実現できる。すなわち、ドリリングの配置構成において、ネジ切部材と対向ネジ切部材との間の相互の回転が阻止される。これにより、本発明のドリリング装置であると、例えばヨーロッパ特許EP0017748Bにおけるような係止機構が不要となる。ここでいう係止機構は、チャック駆幹体が、締付あごの締付を解除する部材や部分との間で回転するのを防ぐものである。さらには、追い締め式のドリルチャックにて往々にして備えられるような、締付力を制限する機構も不要となる。ドリリング工具によりドリルチャックに、ドリリング方向とは逆に作用する回転モーメントは、ドリリングの配置構成において、対向ネジ切部材に対するネジ切部材の相対的な動きを生じさせない。このようであると、ドリルチャックの締付が簡単に解除されるのを阻むようなドリリング工具の締付固定がおきない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第1の実施例のドリリング装置について、締付の配置構成にて示す長手方向断面図である。
【図２】図１のドリリング装置について、ドリリングの配置構成にて示す長手方向断面図である。
【図３】図２のIII-III線に沿った断面図である。
【図４】第2の実施例のドリリング装置について、締付の配置構成にて示す長手方向断面図である。
【図５】図４のドリリング装置について、ドリリングの配置構成にて示す長手方向断面図である。
【図６】図５のVI-VI線に沿った断面図である。
【図７】第3の実施例のドリリング装置について、締付の配置構成にて示す長手方向断面図である。
【図８】図７のドリリング装置について、ドリリングの配置構成にて示す長手方向断面図である。
【図９】図７のXI-XI線に沿った断面図である。
【図１０】図７のX-X線に沿った断面図である。
【図１１】図８のXI-XI線に沿った断面図である。
【図１２】図８の8B-8B線に沿った断面図である。
【図１３】図８の8A-8A線に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次のようであると、有意義であることが明らかであった。すなわち、動力源と駆動スリーブとの間に、伝動機構が備えられるならば有意義である。好ましくは、遊星歯車伝動機構が備えられるならば有意義である。このことにより、次のことが可能となっている。すなわち、ドリリングスピンドルに最大限大きな回転モーメントが伝えられ、ドリリングの配置構成において、対向ネジ切部材に伝えられるということが可能となっている。
【００１０】
また、次のようであるならば特に好ましい。すなわち、遊星歯車伝動機構に、動力源により駆動可能な中心歯車が備えられる。この中心歯車には、駆動スリーブに接続されている遊星支持体に取り付けられた少なくとも1つの遊星歯車と噛み合っている。遊星歯車は、機械ハウジングに備え付けられた内歯歯車と組み合わさって作動を行う。このことにより、次のことが可能となっている。すなわち、ドリリング機械の駆動部を、直接に中心歯車にあてがうことが可能となっている。これにより、遊星支持体は、回転していない内歯歯車に噛み合って回転する少なくとも1つの遊星歯車により、駆動スリーブを駆動する。
【００１１】
次のようであると好ましいことが知られている。対向ネジ切部材は、ネジ切スリーブと、これに回転不能に接続され軸方向位置シフト可能な連結棒との2部分からなる。連結棒が案内された箇所中、または連結棒中には、機械中空スピンドルとして形成されたドリリングスピンドルが案内されている。連結棒が連結棒平歯車（連結棒の一部、特には先端と逆の側の端部にて、周面に歯を切った部分。特には、中心軸にほぼ平行の歯を切った部分。）を備え、機械中空スピンドルがスピンドル平歯車（機械中空スピンドルの一部、特には先端と逆の側の端部にて、周面に歯を切った部分。特には、中心軸にほぼ平行の歯を切った部分。）を備える。また、駆動スリーブが、または、駆動スリーブ及び伝動部が、軸方向に位置シフト可能に、機械ハウジングに取り付けられている。スピンドル平歯車と連結棒平歯車とにより、非常に簡単に、駆動スリーブと、機械中空スピンドル及び連結棒との間に、回転モーメントを伝える接続が作られる。
【００１２】
好ましい実施形態は、次のような特徴を有している。駆動スリーブが、内面歯切部（特には全周にわたって延びる歯切部。例えば内面の全面にわたって形成される。）を有しており、連結棒平歯車が内面歯切部に噛み合っている締付の配置構成から、スピンドル平歯車及び連結棒平歯車が、内面歯切部に噛み合っているドリリングの配置構成へと、可逆的に移行可能である。締付の配置構成においては、さらに、スピンドル平歯車が、遊星歯車伝動機構の内歯歯車に噛み合っている。例えば、内歯歯車が、遊星歯車と噛み合う内向きの歯切面をなす円筒部と、この軸方向先端側の部分から半径方向内側に延在されるリング状ディスク部分からなり、リング状ディスク部分の内周面に形成された歯切部が、スピンドル平歯車に噛み合っている。上記のような内歯歯車とスピンドル平歯車との噛み合わせにより、機械中空スピンドルが、機械ハウジング及びチャック駆幹体に、相互回転不能に接続される。連結棒と機械中空スピンドルとの間の相対回転が確実に、実現可能となっている。ドリリング装置は、駆動スリーブの位置をシフトさせることにより、特にはスピンドル平歯車及び連結棒平歯車に対する位置をシフトさせることにより、締付の配置構成と、ドリリングの配置構成との間で、非常に簡単に切り替えを行うことができる。また、駆動スリーブでもって、連結棒平歯車とスピンドル平歯車とを駆動することにより、ネジ切部材と対向ネジ切部材との相互の回転が防がれている。
【００１３】
本発明の他の実施形態は、次の特徴を有している。すなわち、駆動スリーブが、連結棒平歯車に固定して接続されており、連結棒に備えられるリング状歯切部と、機械中空スピンドルのスピンドル・リング歯切部とが噛み合いから外れている締付の配置構成から、リング状歯切部とスピンドル・リング歯切部とが噛み合っているドリリングの配置構成へと可逆的に移行可能となっている。締付の配置構成において、スピンドル平歯車が、同様に、内歯歯車に噛み合っている。これにより、連結棒が機械中空スピンドルに対して回転される。駆動スリーブが軸方向に位置シフトすることにより、特には連結棒及び機械中空スピンドルに対して軸方向に位置シフトすることにより、機械中空スピンドルと、ネジ切スリーブを駆動する連結棒との間の回転不能の接続が作り出される。これにより、ドリリングの配置構成と、締付の配置構成との間の簡単な切替が実現できる。
【００１４】
有意義なことには、機械ハウジングに、伝動機構及び駆動スリーブの位置を軸方向にシフトさせる作用を行う調整スリーブが備え付けられる。これにより、ユーザーは、手操作により、または電気的に、締付の配置構成と、ドリリングの配置構成との間での切替を行うことができる。手操作による切替のためには、ハウジング中に調整または切替用のカム部（例えばカム溝またはカム面）が設けられているならば有意義である。また、２つの配置構成の間での切替について、ドイツ特許出願公開DE10 2009 026075Aに示されるように、電磁石により実現することも想定される。
【００１５】
また、次のようであるならば好ましいことが知られた。すなわち、調整スリーブには、内歯歯車との相互作用を行う調整部材が、少なくとも1つ備えられる。例えば、調整スリーブの半径方向の孔に差し込まれるロッド状の部材が備えられ、機械ハウジング中のカム溝またはカム面に組み合わさってカム作用を行うとともに、内側端が内歯歯車の孔などに噛み合わされる。これにより、遊星歯車伝動機構について、調整スリーブにより、簡単な具合に軸方向に位置シフトさせることができる。
【００１６】
機械ハウジングに軸方向前方から、取り外し可能に接続されたカバーキャップが備え付けられるならば好ましいことが知られた。このようであると、ドリリングくず、または同様の塵埃や汚染物質が、例えば、ドリリング装置の伝動機構中といったダメージを受けやすい構造部分中へと侵入するのが防がれるからである。
【００１７】
また、次のようであるならば好ましい。ドリリングスピンドルと機械ハウジングとの間に少なくとも1つの軸受けが備えられる。この軸受けは、ドリルチャック、及び、ドリリング装置全体について、同心回転の精度が確実に得られるようにする。
【００１８】
本発明のさらに他の実施形態は、次の(1)〜(3)の特徴を有する。(1)チャック駆幹体は、チャックスリーブとして設けられ、少なくとも1つの、軸方向内側に配置されたチャック・リング歯切部を有する。(2)チャック駆幹体中には、軸方向に位置シフト可能に、動力源により駆動可能なスピンドル棒が案内されている。このスピンドル棒は、スピンドル棒における少なくとも1つのスピンドル・リング歯切部が、少なくとも1つの遊星歯車に噛み合っているとともにチャック・リング歯切部との噛み合いから外れている締付の配置構成から、スピンドル・リング歯切部がチャック・リング歯切部と噛み合っているドリリングの配置構成へと移行可能である。(3)駆動スリーブが、少なくとも1つの遊星歯車と噛み合う内歯歯車として形成されている。このようにして、一つの部材のみ、すなわち、スピンドル棒のみが軸方向にシフトすることで、締付の配置構成とドリリングの配置構成との間での切替が行われる。スピンドル棒は、少なくとも1つの遊星歯車を駆動する中心歯車としての役割を果たし、遊星歯車は、内歯歯車として形成された駆動スリーブを駆動する。駆動スリーブにより、対向ネジ切部材が駆動され、この対向ネジ切部材が、締付あごに備え付けられるネジ切部材に噛み合っている。
【００１９】
また、次のようであるならば、特に好ましいことが知られた。すなわち、チャックスリーブとスピンドル棒との間に、スピンドル棒を軸方向に支えるバネ部材が配置されているならば、特に好ましいことが知られた。このようであることにより、バネによる、後方へと位置シフトさせようとする応力が、永続的にスピンドル棒に作用する。このことにより、ドリリング装置は、ドリリングの配置構成へと押しやられている。
【００２０】
また、スピンドル棒に、共軸に配置された連れ動かしリングが備え付けられているならば好ましいことが知られた。この連れ動かしリングは、スピンドル棒をさらに案内するべく備えられる。締付駆動状態において、連れ動かしリングは、相互回転不能にチャックスリーブに噛み合っている。これにより、チャックスリーブが固定して保持され、チャックスリーブが、スピンドル棒に対して容易に回転可能となっている。また、連れ動かしリングが、連れ動かしリング・外面歯切部を備え得る。この連れ動かしリング・外面歯切部は、ドリリング駆動状態において、機械ハウジングに形成されたハウジング歯切部に噛み合っている。
【００２１】
また、機械ハウジングに、スピンドル棒の軸方向の位置シフトを引き起こす調整スリーブが備え付けられるならば、好ましいことが知られた。ここでも、機械的な、電気的な、または手操作による位置シフトが可能である。
【００２２】
最後に、調整スリーブが、少なくとも1つの、連れ動かしリングと相互作用を行う調整部材が備えるならば好ましいことが知られた。このようであると、スピンドル棒について、案内された状態での安定な位置シフトを確実に実現できるからである。
【実施例】
【００２３】
図１〜３には、ドリリング装置についての第1の好ましい実施例を示す。このドリリング装置は、モーターを備えるドリリング機械と、チャック駆幹体３を備えるドリルチャックとからなる。このドリリング機械には、機械ハウジング１に回転可能に取り付けられたドリリングスピンドル２が備えられる。また、チャック駆幹体３中には、ネジ切部材４と、対向ネジ切部材５との間に形成されたネジ接続６により位置をシフト可能な、複数の締付あご７が案内されている。このドリリング装置には、ネジ切部材４に回転不能に接続されモーターにより駆動される駆動スリーブ８が備えられる。
【００２４】
また、モーターと、駆動スリーブ８との間には、遊星歯車伝動機構９が配置されている。遊星歯車伝動機構９は、モーターにより駆動される中心歯車１０が備えられる。図３に示す好ましい実施例においては、ちょうど5つの遊星歯車１２が、駆動スリーブ８に接続された遊星支持体１１に取り付けられている。これら遊星歯車１２は、中心歯車１０にも、内歯歯車１３にも噛み合っている。
【００２５】
対向ネジ切部材５は、ネジ切スリーブ１４と、これに回転不能に接続されて軸方向に位置シフト可能な連結棒１５とから形成されており、機械中空スピンドル１６として形成されたドリリングスピンドル２中に案内されている。連結棒１５が連結棒平歯車１７を備え、機械中空スピンドル１６がスピンドル平歯車１８を備える。遊星歯車伝動機構９と、駆動スリーブ８とは、軸方向に位置シフト可能に、機械ハウジング１中に取り付けられている。機械ハウジング１に調整スリーブ２２が備え付けられており、この調整スリーブ２２により、伝動機構９及び駆動スリーブ８の位置シフトが引き起こされる。また、調整スリーブ２２は、内歯歯車１３との相互作用を行うための調整部材２３を備える。
【００２６】
軸方向先端側、すなわちドリリング装置のモーターとは逆の側には、機械ハウジング１に、カバーキャップ２４が、取り外し可能に接続されるようにして、備え付けられている。ドリリングスピンドル２と機械ハウジング１との間には、複数の軸受部２５が備えられている。
【００２７】
図１には、上記実施例について、締付の配置構成にて示す。この締付の配置構成においては、駆動スリーブ８の内向き歯切部１９が、連結棒平歯車１７と噛み合っており、スピンドル平歯車１７は、非回転状態の内歯歯車１３に噛み合っている。モーターの駆動力は、通常、機械スピンドルを通じて、遊星歯車伝動機構９の中心歯車１０に伝えられる。この中心歯車１０は、遊星支持体１１に取り付けられた複数の遊星歯車１２を駆動する。遊星歯車１２は、機械ハウジング１に回転不能に接続された内歯歯車１３に噛み合いつつ回転する。すなわち、内歯歯車１３の内歯と噛み合いつつ回転する。遊星支持体１１に回転不能に接続された駆動スリーブ８は、連結棒平歯車１７に駆動力を伝える。連結棒平歯車１７により、連結棒１５及びネジ切スリーブ１４が駆動される。スピンドル平歯車１８が、機械ハウジング１に、内歯歯車１３を通じて接続しており、これにより機械中空スピンドル１６が機械ハウジング１に内歯歯車１３を通じて接続しているので、機械中空スピンドル１６に対するネジ切スリーブ１４の相対的な回転が可能となっている。対向ネジ切部材４は、ネジ接続６により、軸方向先端側へと、したがって、モーターとは逆の側へと位置をシフトし、また、軸方向後方へと位置をシフトし、このようにして、締付あご７について、連れ動かしつつ位置をシフトさせる。
【００２８】
図２には、上記の実施例について、ドリリングの配置構成にて示す。この配置構成では、駆動スリーブ８及び遊星歯車伝動機構９が軸方向に先端側へと押し動かされている。この状態で、連結棒・平歯車１７及びスピンドル平歯車１８は、駆動スリーブ８の内向き歯切部１９に噛み合わされている。ここでも、モーターの駆動力は、遊星歯車伝動機構９の中心歯車１０に伝えられる。この中心歯車１０は、遊星支持体１１に取り付けられた遊星歯車１２を駆動する。遊星歯車１２は、機械ハウジング１に回転不能に接続された内歯歯車１３に噛み合って回転する。駆動スリーブ８は、調整スリーブ２２により、軸方向に先端側へと位置がずれている。駆動スリーブ８は、遊星歯車伝動機構９により連れ動かされ、スピンドル平歯車１８は、駆動スリーブ８の内向き歯切部１９に接続している。このようであることにより、モーターの駆動力が、直接に、連結棒１５及び機械中空スピンドル１６に伝えられる。また、機械中空スピンドル１６に対するネジ切スリーブ１４の回転、及び、複数の締付あご７の位置シフトが防がれている。
【００２９】
第2の好ましい実施例が図４〜６に示されている。この実施例において、駆動スリーブ８が、連結棒平歯車１７に固定して接続されており、連結棒１５がリング状歯切部２０を有している。機械中空スピンドル１６は、その内側に、スピンドル・リング歯切部２１を有する。
【００３０】
図４には、第2の実施例を、締付の配置構成にて示す。図４に示す状態では、連結棒１５に備えられたリング状歯切部２０が、機械中空スピンドル１６のスピンドル・リング歯切部２１との噛み合いから外れている。本実施例において、モーターは、駆動力を遊星歯車伝動機構９の中心歯車１０に伝える。中心歯車１０は、遊星支持体１１に取り付けられた複数の遊星歯車１２を駆動する。遊星歯車１２は、回転不能に機械ハウジング１に接続された内歯歯車１３に噛み合いつつ回転する。遊星支持体１１は、回転不能に駆動スリーブ８に接続しており、そのため、回転不能に連結棒１５に接続している。したがって、連結棒１５は、モーターにより駆動されている。調整リング２２が軸方向後方へと位置シフトしているので、連結棒１５のリング状歯切部２０は、スピンドル・リング歯切部２１と噛み合っていない。これにより、モーターによって、連結棒１５のリング状歯切部２０のみが駆動され、機械中空スピンドル１６は駆動されない。この締付の配置構成において、機械中空スピンドル１５と、ネジ切スリーブ１４との間の相対的な回転が可能となっているので、この実施例においても、締付あご７の位置のシフトは、ネジ切部材４の軸方向の位置シフトにより行われる。
【００３１】
これに対し、図５には、ドリリング装置について、ドリリングの配置構成にある状態を示す。ここで、リング状歯切部２０は、スピンドル・リング歯切部２１に噛み合っている。モーターは、この配置構成において、駆動力を、遊星歯車伝動機構９の中心歯車１０に伝える。中心歯車１０は、遊星支持体１１に取り付けられた遊星歯車１２を駆動する。遊星歯車１２は、回転不能に機械ハウジング１に接続されている内歯歯車１３に噛み合いつつ回転する。図５の状態で、調整リング２２は、軸方向前方へと位置がシフトしている。これにより、同様に、遊星歯車伝動機構９及び駆動スリーブ８は、連結棒１５とともに、軸方向前方へと位置がずらされている。このため、内歯歯車１３と機械中空スピンドル１６との間の噛み合わせが解除されている。連結棒１５のリング状歯切部２０が、このドリリング装置において、スピンドル・リング歯切部２１に噛み合っている。これにより、モーターの駆動力は、連結棒１５と機械中空スピンドル１６とに伝えられる。機械中空スピンドル１６とネジ切スリーブ１４との間の相対的な回転は防止されている。
【００３２】
図６には、図５のVI-VI線に沿った断面図を示す。図６から知られるように、駆動スリーブ８は、本実施例においても、内向き歯切部１９を備える。図６からさらに知られるように、調整リング２２は、ドリリング装置の全周を取り囲むことを要しない。
【００３３】
図７〜１１には、第3の好ましい実施例が示されている。この実施例においては、チャック駆幹体３が駆動スリーブ２６として形成されており、半径方向内側に配置された２つのチャック・リング歯切部２７を備えている。このチャック駆幹体３中には、軸方向に位置シフト可能に、モーターにより駆動可能なスピンドル棒２８が案内されている。スピンドル棒２８には、図示の例において、駆動工具のための受入部が備えられる。この実施例において、駆動スリーブ８が、遊星歯車１２に噛み合った内歯歯車１３として形成されている。
【００３４】
図７が、この実施例において締付の配置構成にある場合を示す。図７に示す状態において、スピンドル棒２８のスピンドル棒・リング歯切部２９が、遊星歯車１２に噛み合っており、チャック・リング歯切部２７との噛み合いから外れている。チャックスリーブ２６における竹の節状のディスク部とスピンドル棒２８との間には、スピンドル棒２８を支持するバネ部材３０が配置されている。バネ部材３０は、ドリリング装置を、ドリリングの配置構成へと移行させる作用を行っている。一方、スピンドル棒２８に共軸に、連れ動かしリング３１が配置されている。この連れ動かしリング３１は、スピンドル棒２８の位置をシフトさせるべく、調整スリーブ２２に備え付けられた調整部材２３との相互作用を行う。通常、ハウジング１と、調整部材２３及び／または調整スリーブ２２（すなわち、これらの少なくとも一方）との間に、調整・切替カム部が形成されている。このようにして、簡単な具合に、手操作により、スピンドル棒２８の位置をシフトさせることができる。本実施例において、モーターの駆動力が、直接、スピンドル棒２８に伝えられる。スピンドル棒２８は、内歯歯車１３に噛み合いつつ回転する遊星歯車１２を駆動する。遊星歯車１２がチャック駆幹体３に固定されているので、このような駆動により、内歯歯車１３が回転する。図示の内歯歯車１３は、回転不能に対向ネジ切部材５に接続されている。スピンドル棒・リング歯切部２９は、チャック・リング歯切部２７との噛み合いから外れているので、スピンドル棒２８が、回転不能になっているチャック駆幹体３に対して回転することができる。また、この締付の配置構成において、モーターにより、対向ネジ切部材５が、内歯歯車１３と、内歯歯車１３を駆動する遊星歯車１２との回転不能な接続を通じて、駆動される。これにより、複数の締付あご７が、固定されたチャック駆幹体３中にて位置・姿勢をシフトすることができる。
【００３５】
図８には、図７のドリリング装置について、ドリリングの配置構成にて示す。この状態では、２つ備えられたスピンドル棒・リング歯切部２９がチャック・リング歯切部２７に噛み合っている。また、上記の実施例と同様に、機械ハウジング１とチャックスリーブ２６との間に軸受け２５が備えられている。スピンドル棒２８は、調整スリーブ２２により軸方向後方へと位置シフトしている。これにより、モーターの駆動力は、スピンドル棒２８を通じてチャック駆幹体３へと、チャック・リング歯切部２７とスピンドル棒・リング歯切部２９との噛み合いにより伝えられる。図示の実施例において、スピンドル棒２８は、遊星歯車１２にも噛み合いまたは嵌まり込みにより接続されている。遊星歯車１２は、ドリリングの配置構成において、もはや内歯歯車１３に噛み合って回転することがない。内歯歯車１３及び遊星歯車１２が、チャック駆幹体３の回転により連れ動かされるからである。チャック駆幹体３は、締付あご７の位置シフトを引き起こす、対向ネジ切部材５に対する回転が防止されている。
【００３６】
図９には、図７のXI-XI線に沿った断面図を示す。図９から知られるように、スピンドル棒・リング歯切部２９は、中心歯車１０として遊星歯車１２に噛み合っている。遊星歯車１２は、内歯歯車１３として形成された駆動スリーブ８に噛み合っている。
【００３７】
図１０には、図７のX-X線に沿った断面図を示す。図１０に示すように、スピンドル棒２８のいかなる部分も、ここに示されたチャック・リング歯切部２７に噛み合っていないので、スピンドル棒２８を、駆動スリーブ２６に対して回転させることができる。
【００３８】
図１１には、図８のXI-XI線に沿った断面図を示す。図１１から明確に知られるように、スピンドル棒・リング歯切部２９は、チャック・リング歯切部２７に噛み合っており、これにより、駆動スリーブ２６は、ドリリングの配置構成において、スピンドル棒２８の回転の際に連れ動かされる。
【００３９】
図１２には、図８の8B-8B線に沿った断面図を示し、図１３には、図８の8A-8A線に沿った断面図を示す。これらの図から知られるように、図示の実施例における連れ動かしリング３１は、連れ動かしリング・内面歯切部３３と連れ動かしリング・外面歯切部３６とを備えている。また、機械ハウジング１には、ハウジング歯切部３４が形成されているドリリングの配置構成において、連れ動かしリング・内面歯切部３３が、チャック駆幹体歯切部３５に噛み合っており、連れ動かしリング・外面歯切部３６がハウジング歯切部３４に噛み合っている。これにより、チャックスリーブ２６として設けられたチャック駆幹体３が固定して保持される。歯切部の他に、上記の部材間に、他の固定接続も考えうる。
【符号の説明】
【００４０】
１…機械ハウジング；  ２…ドリリングスピンドル；  ３…チャック駆幹体；  
４…ネジ切部材；      ５…対向ネジ切部材；        ６…ネジ接続；  
７…締付あご；        ８…駆動スリーブ；          ９…遊星歯車伝動機構；  
１０…中心歯車；      １１…遊星支持体；          １２…遊星歯車；  
１３…内歯歯車；      １４…ネジ切スリーブ；      １５…連結棒；  
１６…機械中空スピンドル；  １７…連結棒平歯車；  １８…スピンドル平歯車；  
１９…内向き歯切部；  ２０…リング状歯切部；  ２１…スピンドル・リング歯切部；  
２２…調整スリーブ；  ２３…調整部材；        ２４…カバーキャップ；  
２５…軸受け；    ２６…駆動スリーブ；    ２７…チャック・リング歯切部；  
２８…スピンドル棒；  ２９…スピンドル棒・リング歯切部；  
３０…バネ部材；      ３１…連れ動かしリング；    ３２…バネ部材；  
３３…連れ動かしリング・内面歯切部；  ３４…ハウジング歯切部；  
３５…チャック駆幹体歯切部；          ３６…連れ動かしリング・外面歯切部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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