(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された複数の踏段と、前記踏段を定格速度又は前記定格速度より低い速度で駆動可能な駆動部と、前記踏段に乗り込んで移動する人の移動速度を検出するセンサと、前記センサが検出した速度が、予め設定された閾値速度を所定時間以上継続して超えた場合に、前記定格速度より低い低速度で前記踏段が移動するように前記駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記踏段の移動方向が下り方向である場合に前記駆動部を制御して設定する前記低速度よりも、前記踏段の移動方向が上り方向である場合に前記駆動部を制御して設定する前記低速度を低い速度に設定する乗客コンベア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベア装置において、前記制御部は、前記低速度で前記踏段が移動するように前記駆動部が制御された後に、前記センサが検出した速度が、前記閾値速度未満である場合は、前記踏段が前記定格速度で移動するように前記駆動部を制御する乗客コンベア装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の乗客コンベア装置において、前記制御部が、前記定格速度より低い低速度で前記踏段が移動するように前記駆動部を制御する際に、速度が低下することを告知するためのアナウンスを行うアナウンス部を更に含む乗客コンベア装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータなどの乗客コンベア装置は、無端状に連結された複数の踏段を備えている。駆動輪と従動輪との間に掛け渡された踏段チェーンが、無端状に回転することによって、複数の踏段が移動するようになっている。また、乗客コンベア装置においては、駆動輪を駆動するモータを制御することによって、踏段の移動速度を制御することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１５７２６４号公報
【特許文献２】特開２００９−９１０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、運転中の乗客コンベア装置に乗っているときに踏段昇降を行う利用者は、その危険性を理解していない可能性があると考えられる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、踏段昇降を行うことの危険性を利用者に理解してもらうことを期待できる乗客コンベア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の乗客コンベア装置は、複数の踏段と、駆動部と、センサと、制御部と、を備える。複数の踏段は、無端状に連結されている。駆動部は、踏段を定格速度及び定格速度より低い速度で駆動可能である。センサは、踏段に乗り込んで移動する人の移動速度を検出する。制御部は、センサが検出した速度が、予め設定された閾値速度を所定時間以上継続して超えた場合に、定格速度より低い低速度で踏段が移動するように駆動部を制御する。制御部は、踏段の移動方向が下り方向である場合に駆動部を制御して設定する低速度よりも、踏段の移動方向が上り方向である場合に駆動部を制御して設定する低速度を低い速度に設定する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本実施形態に係る乗客コンベア装置であるエスカレータの全体構成を示す縦断面図である。
【図２】図２は、本実施形態による乗客コンベア装置の処理に係る構成要素を示すブロック図である。
【図３】図３は、本実施形態による乗客コンベア装置の動作例を示す説明図である。
【図４】図４は、本実施形態による乗客コンベア装置の動作例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、実施形態に係る乗客コンベア装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。
【０００９】
本実施形態では、無端状に連結された複数の踏段を周回移動させて動作する乗客コンベア装置の一例としてエスカレータを挙げて説明する。図１は、本実施形態に係る乗客コンベア装置であるエスカレータの全体構成を示す縦断面図である。
【００１０】
図１に示すように、エスカレータ１００は、トラスフレーム２の内部に、駆動輪３と従動輪４との間を無端状に連結された複数の踏段５を備えている。エスカレータ１００は、駆動輪３に減速機６及び駆動チェーン７を介して、駆動部であるモータ（原動機）８から供給される動力により、複数の踏段５が駆動輪３と従動輪４との間を周回移動するよう構成される。本実施形態では、駆動輪３は上階側に配置され、従動輪４は下階側に配置される。モータ８及び制御部１４は、上部機械室に設けられている。
【００１１】
駆動輪３と従動輪４との間には踏段５の移動用の踏段チェーン９が掛け渡され、無端状に回転駆動するようになっている。そして、踏段チェーン９に、エスカレータ１００の利用者（以下、乗客と呼ぶ）を乗せる踏段５が連結されている。踏段５は、踏段チェーン９の駆動と共に回転移動するようになっている。
【００１２】
エスカレータ１００が下降方向に稼動する場合、複数の踏段５は、上方の乗り口（上階側乗降口１０）において進行方向に向けて隣接する踏段５同士が水平状でトラスフレーム２内から進出される。複数の踏段５は、上部遷移カーブにおいて隣接する踏段５間の段差を拡大してゆき階段状に遷移される。
【００１３】
また、複数の踏段５は、中間傾斜部において階段状で下降され、下部遷移カーブにおいて隣接する踏段５間の段差を縮小してゆき水平状に遷移される。そして、複数の踏段５は、下方の降り口（下階側乗降口１１）において再び水平状となってトラスフレーム２内に進入する。
【００１４】
複数の踏段５は、トラスフレーム２内に進入された後に上方に反転される。複数の踏段５は、帰路側を水平状で上昇され、再度反転されて上階側乗降口１０においてトラスフレーム２内から進出される。
【００１５】
上昇方向に稼動するエスカレータ１００では上記の逆の動作となる。上階側乗降口１０及び下階側乗降口１１において、踏段５は、乗客を乗せる上面の踏み面を水平状として、トラスフレーム２内から進出し、またはトラスフレーム２内へ進入する。
【００１６】
また、エスカレータ１００は、踏段５の進行方向における両脇に欄干１２を備える。この欄干１２の外周に沿って環状の手すりベルト１３が取り付けられている。エスカレータ１００は、上記の踏段５の移動に合わせて欄干１２の手すりベルト１３も踏段５と同方向に周回移動するよう構成されている。
【００１７】
ここで、欄干１２の左右の内デッキには、乗客を検知するセンサ１５が設けられている。センサ１５は、踏段５が移動する中間傾斜部など、乗客が通過する直線部分に設けられている。センサ１５は、例えば、人感センサなどの反射型センサを中間傾斜部に沿って複数配置した構成である。
【００１８】
踏段５の左右の幅に余裕がある場合、踏段５の上に立ち止まっている乗客の横を他の乗客が昇降することがある。エスカレータ１００が設置される地域によって、踏段５の左側を乗客が昇降する場合と踏段５の右側を乗客が昇降する場合とがある。本実施形態のように、欄干１２の左右の内デッキにセンサ１５を設けておけば、エスカレータ１００が設置される地域に関わりなく、昇降する乗客を検知できる。
【００１９】
ここで、反射型センサは、乗客が検知範囲に進入し、その後に検知範囲から出たことを検知できる。１つの反射型センサは点状であるが、複数配置したセンサ同士の間隔が既知であれば、各センサからの検知出力信号の出力タイミング（出力される時間間隔）によって乗客の移動速度を算出できる。
【００２０】
図２は、本実施形態による乗客コンベア装置の処理に係る構成要素を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態による乗客コンベア装置は、制御部１４と、センサ１５と、検出ユニット１６と、モータ８と、踏段５と、アナウンス部１７と、スピーカ１８とを備えている。
【００２１】
センサ１５は、検知範囲を通過する乗客を検知し、図示しないケーブルなどを介して検知出力信号を検出ユニット１６へ出力する。
【００２２】
検出ユニット１６は、センサ１５の検知出力信号をリアルタイムで監視している。検出ユニット１６は、センサ１５の検知出力信号に基づき、乗客の通過速度を算出することができる。検出ユニット１６の検出出力は、図示しないケーブルなどを介して制御部１４に入力される。
【００２３】
アナウンス部１７は、制御部１４がセンサ１５及び検出ユニット１６によって検知した乗客の速度が所定閾値を超えた場合に、音声信号を出力し、スピーカ１８に入力する。アナウンス部１７が出力する音声信号は、エスカレータ１００の乗客に、エスカレータ１００において踏段５の速度が減速することを伝えるアナウンスを行う音声を出力するための信号である。つまり、制御部１４は、定格速度より低い低速度で踏段５が移動するように制御する際に、速度が低下することを告知するためのアナウンスを行うようにアナウンス部１７を制御する。
【００２４】
スピーカ１８は、アナウンス部１７から出力される音声信号を音声に変換する。スピーカ１８は、例えば、欄干１２近傍の壁内や天井内に設ければよい。
【００２５】
このようなエスカレータ１００の動作は、トラスフレーム２内に設置される制御部１４によって、インバータ装置（図示せず）及びモータ８を制御することで実現される。制御部１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを有するコンピュータである。制御部１４の機能は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＣＰＵの制御のもとでエスカレータ１００内の各種装置を動作させると共に、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。
【００２６】
次に、エスカレータ１００の動作例について説明する。
【００２７】
図３は、本実施形態による乗客コンベア装置の動作例を示す説明図である。本例では、乗客コンベア装置が上昇方向に運転する場合について説明する。
【００２８】
制御部１４は、エスカレータ１００の運転中に乗客が踏段５を昇った場合（ステップＳ１０１）、異常が発生したものとし、乗客が定格速度より早い速度でセンサ１５の検知範囲を所定時間以上通過したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。例えば、制御部１４は、乗客が定格速度の１．５倍から２倍を超える速度でセンサ１５の検知範囲を３０秒間通過した否かを判定する。
【００２９】
制御部１４は、乗客が定格速度を超える速度でセンサ１５の検知範囲を所定時間以上通過したと判定すると（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、アナウンス部１７が乗客に対して注意喚起のためのアナウンスを行うように制御する（ステップＳ１０３）。制御部１４は、例えば、「エスカレータが危険を感知したためエスカレータが減速します」というアナウンスを流すように、アナウンス部１７を制御する。つまり、制御部１４は、定格速度より低い低速度で踏段５が移動するようにモータ８を制御する際に、速度が低下することを告知するためのアナウンスを行うように、アナウンス部１７を制御する。
【００３０】
その後、制御部１４は、エスカレータ１００の運転を低速運転モードに設定する（ステップＳ１０４）。すなわち、制御部１４は、エスカレータ１００が、定格速度より低い速度（例えば、定格速度の５０％の速度）で運転するように制御する。つまり、制御部１４は、センサ１５によって検出された速度が、予め設定された閾値速度を所定時間以上継続して超えた場合に、定格速度より低い低速度で踏段５が移動するようにモータ８を制御する。これにより、乗客は踏段５を昇ると、定格速度より低い低速度で踏段５が移動することを認識する。
【００３１】
さらに、制御部１４は、乗客が定格速度より早い速度でセンサ１５の検知範囲を通過しているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。例えば、制御部１４は、乗客が定格速度の１．５倍から２倍を超える速度でセンサ１５の検知範囲を所定時間（例えば３０秒間）以上通過しているか否かを判定する。
【００３２】
制御部１４は、乗客が、所定時間（例えば３０秒間）、定格速度の１．５倍から２倍を超える速度でセンサ１５の検知範囲を通過していない（定格速度の１．５倍から２倍以下の速度で通過）と判定すると（ステップＳ１０５でＮｏ）、通常モードに戻し、定格速度で運転する（ステップＳ１０７）。つまり、制御部１４は、低速度で踏段５が移動するようにモータ８を制御した後に、センサ１５によって検出された速度が、所定時間、閾値速度未満である場合は、踏段５が定格速度で移動するようにモータ８を制御する。
【００３３】
一方、制御部１４は、ステップＳ１０５において、乗客が定格速度の１．５倍から２倍を超える速度でセンサ１５の検知範囲を所定時間（例えば３０秒間）以上通過したと判定した場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、低速運転モードで継続して運転するようにエスカレータ１００を制御する（ステップＳ１０６）。
【００３４】
なお、制御部１４は、ステップＳ１０２において、乗客が定格速度より早い速度でセンサ１５の検知範囲を所定時間（例えば３０秒間）以上通過していないと判定した場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、通常モードに戻し、定格速度で運転する（ステップＳ１０７）。
【００３５】
また、制御部１４は、ステップＳ１０５において、定格速度ではなく、ステップＳ１０４で設定された低速度より早い速度でセンサ１５の検知範囲を乗客が通過しているか否かを判定するようにしてもよい。こうすることにより、速度を低下させているにもかかわらず、依然として踏段５を昇る乗客がいる場合に（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、制御部１４が低速モードをより継続するように制御することができる（ステップＳ１０６）。
【００３６】
以上の動作を行うことにより、乗客は、上昇方向に運転しているエスカレータ１００において踏段５を昇ると低速になり、踏段５を昇らないと元の速度に戻るので、踏段５を昇ることについての危険性を理解できる。
【００３７】
図４は、本実施形態による乗客コンベア装置の他の動作例を示す説明図である。本例では、乗客コンベア装置が下降方向に運転する場合について説明する。
【００３８】
制御部１４は、エスカレータ１００の運転中に乗客が踏段５を降りた場合（ステップＳ２０１）、異常が発生したものとし、乗客が定格速度より早い速度でセンサ１５の検知範囲を所定時間以上通過したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。例えば、制御部１４は、乗客が定格速度の１．５倍から２倍を超える速度でセンサ１５の検知範囲を１５秒間通過した否かを判定する。
【００３９】
制御部１４は、乗客が定格速度を超える速度でセンサ１５の検知範囲を所定時間以上通過したと判定すると（ステップＳ２０２でＹｅｓ）、アナウンス部１７が乗客に対して注意喚起のためのアナウンスを行うように制御する（ステップＳ２０３）。制御部１４は、例えば、「エスカレータが危険を感知したためエスカレータが減速します」というアナウンスを流すように、アナウンス部１７を制御する。つまり、制御部１４は、定格速度より低い低速度で踏段５が移動するようにモータ８を制御する際に、速度が低下することを告知するためのアナウンスを行うように、アナウンス部１７を制御する。
【００４０】
その後、制御部１４は、エスカレータ１００の運転を低速運転モードに設定する（ステップＳ２０４）。すなわち、制御部１４は、エスカレータ１００が、定格速度より低い速度（例えば、定格速度の７５％の速度）で運転するように制御する。つまり、制御部１４は、センサ１５によって検出された速度が、予め設定された閾値速度を所定時間以上継続して超えた場合に、定格速度より低い低速度で踏段５が移動するようにモータ８を制御する。これにより、乗客は踏段５を降りると、定格速度より低い低速度で踏段５が移動することを認識する。
【００４１】
さらに、制御部１４は、乗客が定格速度より早い速度でセンサ１５の検知範囲を通過しているか否かを判定する（ステップＳ２０５）。例えば、制御部１４は、乗客が定格速度の１．５倍から２倍を超える速度でセンサ１５の検知範囲を所定時間（例えば１５秒間）以上通過しているか否かを判定する。
【００４２】
制御部１４は、乗客が、所定時間（例えば１５秒間）、定格速度の１．５倍から２倍を超える速度でセンサ１５の検知範囲を通過していない（定格速度の１．５倍から２倍以下の速度で通過）と判定すると（ステップＳ２０５でＮｏ）、通常モードに戻し、定格速度で運転する（ステップＳ２０７）。つまり、制御部１４は、低速度で踏段５が移動するようにモータ８を制御した後に、センサ１５によって検出された速度が、所定時間、閾値速度未満である場合は、踏段５が定格速度で移動するようにモータ８を制御する。
【００４３】
一方、制御部１４は、ステップＳ２０５において、乗客が定格速度の１．５倍から２倍を超える速度でセンサ１５の検知範囲を所定時間（例えば１５秒間）以上通過したと判定した場合（ステップＳ２０５でＹｅｓ）、低速運転モードで継続して運転するようにエスカレータ１００を制御する（ステップＳ２０６）。
【００４４】
なお、制御部１４は、ステップＳ２０２において、乗客が定格速度より早い速度でセンサ１５の検知範囲を所定時間（例えば１５秒間）以上通過していないと判定した場合（ステップＳ２０２でＮｏ）、通常モードに戻し、定格速度で運転する（ステップＳ２０７）。
【００４５】
また、制御部１４は、ステップＳ２０５において、定格速度ではなく、ステップＳ２０４で設定された低速度より早い速度でセンサ１５の検知範囲を乗客が通過しているか否かを判定するようにしてもよい。こうすることにより、速度を低下させているにもかかわらず、依然として踏段５を歩行している乗客がいる場合に（ステップＳ２０５でＹｅｓ）、制御部１４が低速モードをより継続するように制御することができる（ステップＳ２０６）。  
【００４６】
以上の動作を行うことにより、乗客は、下降方向に運転しているエスカレータ１００において踏段５を降りると低速になり、踏段５を降りないと元の速度に戻るので、踏段５を降りることについての危険性を理解できる。
【００４７】
以上のように、本実施形態の乗客コンベア装置によれば、乗客の速度が所定閾値を超えた場合にエスカレータ１００の速度を低下させるので、乗客コンベア装置の踏段昇降を行うことの危険性を乗客に理解してもらうことが期待できる。
【００４８】
また、本実施形態では、踏段５の移動方向が下り方向（下降方向）である場合にモータ８を制御して設定する低速度と踏段５の移動方向が上り方向（上昇方向）である場合にモータ８を制御して設定する低速度とに差を設けている。すなわち、踏段５の移動方向が下り方向（下降方向）である場合にモータ８を制御して設定する低速度よりも、踏段５の移動方向が上り方向（上昇方向）である場合にモータ８を制御して設定する低速度を低い速度に設定している。踏段５の移動方向が下り方向（下降方向）で、踏段５を速く降りようとする場合に、速度を低下させると、乗客がバランスを崩す可能性がある。これに対し、踏段５の移動方向が上り方向（上昇方向）で、踏段５を速く昇ろうとする場合は、乗客がバランスを崩す可能性が少ないので、踏段５の移動方向が下り方向の場合よりも速度を大きく低下（より低速度で運転）させても良いと考えられる。いずれの場合でも乗客が踏段昇降を行った場合には、より低い速度で運転することを乗客に認識させることができ、踏段昇降を行うことの危険性を乗客に理解してもらうことが期待できる。
【００４９】
さらに、本実施形態では、定格速度より低い低速度で踏段５が移動するようにモータ８を制御する際に、速度が低下することを告知するためのアナウンスを行う。こうすることにより、踏段５が減速することを乗客に予め告知でき、安全な運転を実現できる。
【００５０】
なお、本実施形態では、エスカレータ１００が上昇方向に運転する場合に定格速度を超えた上記所定時間を３０秒間とし、下降方向に運転する場合の上記所定時間を１５秒間として異なる時間を設定している。つまり、上記所定時間について、上昇方向に運転する場合よりも下降方向に運転する場合を短い時間に設定している。これは、踏段５を降りる場合は、踏段５を昇る場合に比べて、安全性をより確保する必要があると考えられるためである。もっとも、両者を同じ時間（例えば３０秒間）に設定してもよい。その他、上記所定時間については、適宜、適切な時間を設定すればよい。
【００５１】
また、本実施形態では、乗客の移動速度の閾値を、定格速度の１．５倍から２倍を超える速度としている。この乗客の移動速度の閾値については、適宜、適切な速度を設定すればよい。
【００５２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５３】
３  駆動輪、４  従動輪、５  踏段、６  減速機、７  駆動チェーン、８  モータ、９  踏段チェーン、１０  上階側乗降口、１１  下階側乗降口、１２  欄干、１３  手すりベルト、１４  制御部、１５  センサ、１６  検出ユニット、１７  アナウンス部、１８  スピーカ、１００  エスカレータ
【図１】
0005847222.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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