(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのレーザ光源（２）を備えた車両用前照灯であって、レーザ光源のレーザビーム（３）は少なくとも１軸周りに揺動自在なマイクロミラー（１）によって光変換蛍光体を有する発光面（６）に向かって偏向され、発光面上にスキャニング方式で光像を生成し、光像は光学系（７）を介して道路上に投影可能であり、
少なくとも１つの光センサ（９）は、光センサがマイクロミラー（１）の揺動角（φ）に対応する所定の揺動位置において発光面から出射する２次レーザビーム（８）を検出するように光変換蛍光体を有する発光面（６）に対して配置され、該光センサは信号（単数または複数）を送信するのに適合され、該信号はレーザ変調に対する同期信号として利用される、
ことを特徴とする車両用前照灯。
【請求項２】
発光面（６）から出射する２次レーザビーム（８、１１）は１次レーザビーム（５）の反射波部分である、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
【請求項３】
発光面（６）から出射する２次レーザビーム（１０）は発光面を透過する１次レーザビーム（５）の透過波部分である、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用前照灯。
【請求項４】
マイクロミラー（１）は２軸周りに揺動自在であり、２軸に対応する２つの揺動領域のそれぞれに対して少なくとも１つの光センサが割り当てられている、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車両用前照灯。
【請求項５】
反射された２次レーザビーム（１１）と発光面を透過する２次レーザビーム（１０）のそれぞれに対して、少なくとも１つの光センサ（９、９’）が設けられている、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の車両用前照灯。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つのレーザ光源を備えた車両用前照灯（ヘッドライト、Fharzeugscheinwerfer）に関し、レーザ光源のレーザビームは少なくとも１軸周りに揺動ないし旋回自在な（verschwenkbar）マイクロミラーによって光変換蛍光体（Lichtkonversionsphosphor）を有する発光面（Leuchtflache）に向かって偏向され、発光面上にスキャニング方式（走査式、scannend）で光像（Leuchtbild）を生成し、光像は光学系を介して道路上に投影可能である。
【背景技術】
【０００２】
かかる前照灯（例えば特許文献１参照）によると、変換蛍光体（Konversionsphosphor）を有する発光面上で、例えば、青色のレーザ光は「白色」に変換される。本明細書で使用する用語「蛍光体（Phosphor）」は化学的な意味で理解されるべきでなく、ある波長またはスペクトル分布の光を異なる波長またはスペクトル分布の光に変換することができ、例えば、青色または紫外のレーザ光を前照灯に適した混合光（Lichtgemisch）、特に人の目に近似的に「白色」として知覚される光に変換することができる物質を含むものとして理解される。レーザ光源とマイクロミラーを適切に制御した場合、発光面上で生成された光像に対応する光分布を光学系を介して道路上に投影することができ、これは、道路状況、走行速度、および、他の予設定値（Vorgabe）に動的に適応させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１１／１４１３７７号
【特許文献２】国際公開第２００５／１０６５６２号
【特許文献３】欧州特許出願公開第２４９００６３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
マイクロミラーは、例えば静電式（elektrostatisch）または圧電式（piezoelektrisch）のアクチュエータによって駆動される。制御信号の周波数は、しばしば、揺動するマイクロミラーの機械的な共振周波数にほぼ一致するように選択され、これによって減衰が少なくなるように維持する。純粋に技術的な観点のみならず安全上の理由からも、ミラーの運動またはミラー位置に関する情報をつねに利用できるようにする必要がある。したがって、マイクロミラーユニットには、しばしば、対応する信号を提供するセンサが設けられ、例えば容量性（kapazitiv）または誘導性（induktiv）のトランスデューサ（Geber）が使用される。
【０００５】
特許文献２には、レーザ投影システムが開示されている。かかるシステムでは、マイクロミラーによって変調された投影用光ビームが生成され、光ビームは筺体に設けられた投影用開口部を介して外部に放射されて像を投影する。マイクロミラーの揺動をコントロールし、または、ミラーが揺動する際の同期信号を取得するために、レーザビームが入射すると信号を発する光センサが投影用開口部の縁に搭載されている。変換蛍光体を有する発光面に伴う問題点は、もちろん、この文献から抽出することはできない。
【０００６】
特許文献３は、少なくとも１軸周りに取り付けられ、レーザビームを偏向（Ablenkung）するのに役立つマイクロミラー装置を開示する。ミラーの回転位置を測定できるようにするために、固有の光源、例えばＬＥＤが設けられる。光源は半透過型ミラーと投影システムを介してマイクロミラーの背面に光ビームを投射し、光ビームがそこで反射され、半透過型（halbdurchlassig）偏向ミラー（Umlenkspiegel）を透過して光検出器に入射すると、信号が生成される。かかる装置の構成は、追加の光源、追加の光源と偏向ミラーに対する投影システムのために、非常に高コストとなり、広い空間も必要とされる。さらに、マイクロミラーが背面側でも光を受けられるように、マイクロミラーアセンブリの基板に開口部を形成可能とする必要がある。
【０００７】
従来技術に係る前照灯によると、マイクロミラーの位置およびその運動が検出されるものの、ミラー位置／運動を検出するセンサは、レーザビームが蛍光体を有する発光面に正しく入射したかどうかについて、いかなる情報も提供しない。さらに、車両用前照灯によって形成された光像に対して法的な要件と制限が課されているため、これらの光像はそもそも簡単な方法で生成できるようにする必要がある。
【０００８】
前照灯において使用されるため、制御信号とマイクロミラーの揺動過程の間の位相差を生じさせるおそれのある大きい温度差にも対処する必要がある。この結果、マイクロミラーの向きをもはや正しく変えることができず、誤った光像が生じ得る。
【０００９】
本発明の課題は、マイクロミラーユニットに統合されたセンサを有していない前照灯であって、マイクロミラーの位置／運動に関する情報を低コストに取得できる前照灯を創出することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の態様によると、少なくとも１つのレーザ光源を備えた車両用前照灯であって、レーザ光源のレーザビームは少なくとも１軸周りに揺動自在なマイクロミラーによって光変換蛍光体を有する発光面に向かって偏向され、発光面上にスキャニング方式で光像を生成し、光像は光学系を介して道路上に投影可能であり、少なくとも１つの光センサは、光センサがマイクロミラーの揺動角に対応する所定の揺動位置において発光面から出射する２次レーザビームを検出するように光変換蛍光体を有する発光面に対して配置され、該光センサは信号（単数または複数）を送信するのに適合され、該信号はレーザ変調に対する同期信号として利用される、車両用前照灯が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、マイクロミラーの様々な揺動位置、揺動角の振る舞い、および、マイクロミラーアクチュエータの駆動電圧の振る舞いを概略的に示す。
【図２】図２ａ−図２ｃは、本発明に係る前照灯の第１の実施例を示す。第１の実施例では、光変換蛍光体を有する発光面の表（おもて）面で反射されたレーザビームの反射波部分が用いられる。
【図３】図３ａ−図３ｃは、本発明に係る前照灯の第２の実施例を示す。第２の実施例では、光変換蛍光体を有する発光面を透過するレーザビームの透過波部分が用いられる。
【図４】図４は、本発明に係る前照灯の第３の実施例を示す。第３の実施例では、光変換蛍光体を有する発光面の裏面で反射されたレーザビームの反射波部分が用いられる。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明によると、マイクロミラーの運動に関する情報が簡単な方法で取得可能となるのみならず、取得された信号から、蛍光体変換層の完全性（無損傷性、Intaktheit）および蛍光体上におけるレーザビームの発生を逆推論（Ruckschlusse）することも可能となる。
【００１３】
本発明の有利な実施形態によると、発光面から出射する２次ビームは１次レーザビームの反射波部分（反射成分、reflektierter Teil）である。かかる実施形態は、蛍光体変換層において、入射したレーザビームの通常ごく一部が反射され、少なくとも拡散反射（乱反射、diffus reflektiert）されることを利用する。
【００１４】
他の変形例によると、発光面から出射する２次レーザビームは発光面を透過する１次レーザビームの透過波部分（透過成分、durchdringender Teil）である。ここで、元来望ましいものではないものの、多くの場合において、レーザビームのごく一部は蛍光体層を透過して蛍光体層の反対側で少なくとも拡散的に（diffus）漏れ出すという現象が用いられる。
【００１５】
マイクロミラーが２軸周りに揺動（ないし旋回）自在であり、２軸に対応する２つの揺動（旋回）領域のそれぞれに対して少なくとも１つの光センサが割り当てられている場合、２次元スキャンを行うレーザビームのときでも、マイクロミラーの位置ないし運動に関する必要な情報がもたらされる。
【００１６】
反射された２次レーザビームと発光面を透過する２次レーザビームのそれぞれに対して、少なくとも１つの光センサが設けられている場合、取得した信号の妥当性について高い確信が得られ、発光面の完全性についても追加的に確認することができる。
【００１７】
以下では、本発明はさらなる利点とともに、図面に示した例示的な実施例を参照してより詳細に説明される。
【実施例１】
【００１８】
まず、本発明の基礎となる問題をより良く理解するために、図１ａ−図１ｃを参照して、マイクロミラーの駆動電圧に応じたマイクロミラーの偏向（Auslenkung）動作について説明する。図１ａの左端には、図示しない基板に平行な中立位置（Neutrallage）におけるマイクロミラー１を示す。時間軸tに沿って、ミラー１は異なる揺動（旋回）位置（Schwenklage）をとり、各揺動位置は揺動角φに相当し（図１ｂ）、揺動角φの時間経過は実質的に正弦波状である。図１ｃは、同様に図示しないミラーアクチュエータの駆動電圧Uの時間経過（ここでは方形状）を示す。
【００１９】
マイクロミラー１が揺動状態とされたときに、最初にいずれの方向に揺動するかを予測することはできない。したがって、レーザの駆動との同期が達成できるように、この方向をセンサによって確認する必要がある。
【００２０】
各極値（Extremstellung）において電圧Uがオンになり、中立位置に相当する各ゼロ交差点において電圧Uはオフになる。これにより、本実施例においては、ミラーの揺動周波数は駆動周波数の２倍となる。マイクロミラーが揺動を開始する際、マイクロミラーが揺動を開始する方向を保証したり、予測したりすることは不可能であるため、これをセンサによって突き止める必要がある。
【００２１】
次に、図２ａ−図２ｃを参照する。これらの図は、変調されたレーザビーム３を出射するレーザ（ないしレーザ光源）２を有する本発明に係る前照灯を非常に単純化して示す。レーザビーム３はマイクロスキャナ４のマイクロミラー１に入射し、マイクロミラー１によって向きを代えると、反射された１次レーザビーム５は光変換蛍光体を有する発光面６に入射する。
【００２２】
マイクロスキャナ４は、通常、ＭＯＥＭＳ（Micro Optical Electro Mechanical System、マイクロ光電気機械システム）として形成され、ここでは簡単のために、単一軸周りにのみ揺動する様子を示す。なお、すでに言及したように、２軸の周りに揺動するマイクロミラー１を使用することも可能である。
【００２３】
反射された１次レーザビーム５（例えば約450-490 nmの範囲の波長を有する青色の光）は、発光面６の蛍光体によって、前照灯に適した可能な限り白色の光に変換され、走査レーザビーム５は発光面上に光像を生成し、光像は光学系７（例えばレンズ）によって道路上に投影される。
【００２４】
本発明は、通常のように、１次レーザビーム５の全体が発光面６の蛍光体に吸収されて異なる波長の光に変換されるわけではなく、１次レーザビーム５の一部は発光面６によって反射された２次レーザビーム８として出射することを利用する。
【００２５】
前照灯は、光センサ９を１つだけ備えている。光センサ９は、マイクロミラー１が所定の偏向位置（Auslenklage）を示す場合、発光面６から出射する反射された２次レーザビームを検出し、これに対応する電気信号sを発することができるように配置されている。図２ａにおいて、マイクロミラー１は中立位置にあり、対応するビーム経路によると、発光面６によって反射された２次レーザビーム８が光センサ９によって検出されるには至らない。
【００２６】
ミラー１が図２ａに示した中立位置から最初の極限位置（Extremlage）へと回動した場合、マイクロミラー１から出射する、向きが変更された１次レーザビーム５は、発光面６で部分反射して２次レーザビーム８となる。２次レーザビーム８は、光センサ８に入射し、これに応じて信号が生成される。この信号は、例えば、レーザ駆動の同期のために使用することができる。
【００２７】
図２ｃは、マイクロミラー１の他の極限位置を示す。この位置では、部分反射された（teilreflektiert）２次レーザビーム８は、図２ａのようにマイクロミラー１が中立位置の場合よりも、光センサ９からさらに遠ざかる。
【００２８】
光像が特定の位置を通過するたびに、光センサ９によって１次レーザビーム５の存在、すなわち入射が検出されることが分かる。１次レーザビーム５は特定の時点で発光面６の特定の点に入射しなければならないことが分かるため、光センサ９によって発せられた信号sから他のすべての点も算出される。レーザビームが期待された時刻に期待された位置に存在する場合、システムは正常であり、何らかの方法で前照灯の動作に介入する必要はない。
【００２９】
一方、期待された時刻に光センサ９の信号sが生じない場合、誤動作を認識することができる。このとき、レーザ２が脱落ないし不動作（ausgefallen）か、マイクロミラーが例えばこじりついて（ないし、ひっかかって、固まって、stecken geblieben）動いていないか、または、蛍光体層が発光面６から剥がれているといった可能性がある。これらの状態は、無信号、または、弱い信号、もしくは、損なわれて異常な信号をもたらす。
【００３０】
本発明はもちろん単一の光センサ９が存在する場合に限定されるものではないことに留意すべきである。むしろ、例えば、マイクロミラー１が第２の極限位置にある場合（図２ｃ）、反射された２次レーザビーム８を検出する第２の光センサを設けてもよい。
【実施例２】
【００３１】
本発明の他の実施例を、図３ａ−図３ｃに示す。これらの図において、比較可能な部分には図２と同一の参照符号を使用する。かかる実施例でも、変調されたレーザビーム３は同様にマイクロスキャナ４のマイクロミラー１に入射し、そこから１次レーザビーム５として、光変換蛍光体を有する発光面６の裏面に投射される。本実施例でも、走査１次レーザビーム５は発光面６に光像を生成する。光像は、光学系７によって道路上に投影することができる。この図において、図２と同様に、発光面６から出射する白色の道路の照明に使用される光は図示していない。本実施形態で使用される発光面６は、１次レーザビーム５のごく一部のみを２次レーザビーム１０として透過させるという特性を有し、２次レーザビーム１０から人の目に対する危険が生じるおそれがないように配慮されている。この代わりに、２次レーザビーム１０の強度を少なくも極端に低下させる選択フィルタを光学系７の手前に設けることもできる。
【００３２】
図３ａは、再びマイクロミラー１が中立位置にある場合の２次レーザビーム１０の位置を示す。図３ｂに示すようにマイクロミラー１が第１の極限位置に偏向した場合、２次レーザビーム１０は、本実施例では光学系７の一側面の近傍に配置された光センサ９に入射することができる。図３ｂに示した位置において、これに対応して、光センサ９は信号sを発する。
【００３３】
マイクロミラー１が図３ｃに示された他の極限位置にある場合、発光面６を透過した２次レーザビーム１０は、光学系７の他端近傍を通過し、光センサ９には入射しない。
【００３４】
本実施例の機能は、原則的には、図２の実施例のそれぞれと同様である。すなわち、レーザ変調のための同期信号を取得することができる。また、レーザ２が脱落ないし不動作（ausgefallen）か、または、マイクロミラー１が動いていない場合、無信号となる。さらに、発光面６の蛍光体層が損傷している場合、異常信号が得られる。本実施例の場合にも、例えば図３ｃの第２の極限位置を検出する少なくとも１つの追加の光センサを設けてもよい。
【００３５】
図３は、発光面６に背面から入射する１次レーザビームから直線的に伸びる２次レーザビーム１０を示す。ただし、実際には、1次レーザビーム５の屈折および／または散乱も起こりうるため、２次レーザビーム１０の経路もこれに応じて異なって見える。このことは、光センサ（単数または複数）を配置する際、もちろん考慮する必要がある。
【実施例３】
【００３６】
最後に、図４は本発明の他の実施例を示す。図３の実施例の場合と同様に、発光面６は１次レーザビーム５によって背面側を走査（スキャン）される。本実施例の場合、光センサ９は発光面６の背面によって反射された２次レーザビーム１１を検出するために、図３とは対照的に、発光面６に関して光学系７とは反対側に配置される。これにより、図４の実施例は、図２の実施例および図３の実施例の符号を伴う変形例を示す。本実施例の機能も、前出の図のそれぞれと同様である。
【００３７】
システムの安全性と冗長性を向上させるために、図４の実施例において、発光面６を透過する破線で示した２次レーザビーム１０を検出するために、図３の実施例と同様の位置に追加の光センサ９’を設けてもよい。この場合には、光センサ９は図２に関連してすでに述べた課題を解決することができ、追加の光センサ９’は、発光面６の発行体が損傷し、例えば発光面６から剥がれている場合、特に信号を発することができる。すでに提案したように、追加の光センサ９’も発光面６において欠陥により散乱され、拡散されたレーザ光を検知し、対応する信号を誤り信号として発することができる。図４の実施例の場合にも、発光面６の前面側にも背面側にも複数のセンサを配置することがもちろん可能である。
なお、特許請求の範囲に付記した図面参照符号は、図示した形態に限定することを意図するものではなく、専ら理解を助けるためのものである。
また、本発明において、さらに以下の形態が可能である。
［形態１］
少なくとも１つのレーザ光源を備えた車両用前照灯であって、レーザ光源のレーザビームは少なくとも１軸周りに揺動自在なマイクロミラーによって光変換蛍光体を有する発光面に向かって偏向され、発光面上にスキャニング方式で光像を生成し、光像は光学系を介して道路上に投影可能であり、
少なくとも１つの光センサは、光センサがマイクロミラーの揺動角に対応する所定の揺動位置において発光面から出射する２次レーザビームを検出するように光変換蛍光体を有する発光面に対して配置され、該光センサは信号（単数または複数）を送信するのに適合され、該信号はレーザ変調に対する同期信号として利用される、
ことを特徴とする車両用前照灯。
［形態２］
発光面から出射する２次レーザビームは１次レーザビームの反射波部分である、
ことを特徴とする形態１に記載の車両用前照灯。
［形態３］
発光面から出射する２次レーザビームは発光面を透過する１次レーザビームの透過波部分である、
ことを特徴とする形態１または２に記載の車両用前照灯。
［形態４］
マイクロミラーは２軸周りに揺動自在であり、２軸に対応する２つの揺動領域のそれぞれに対して少なくとも１つの光センサが割り当てられている、
ことを特徴とする形態１ないし３のいずれか一に記載の車両用前照灯。
［形態５］
反射された２次レーザビームと発光面を透過する２次レーザビームのそれぞれに対して、少なくとも１つの光センサが設けられている、
ことを特徴とする形態２または３に記載の車両用前照灯。
【符号の説明】
【００３８】
１    マイクロミラー（Mikrospiegel）
２    レーザ（Laser）ないしレーザ光源（Laserlichtquelle）
３    変調されたレーザビーム（modulierter Laserstrahl）
４    マイクロスキャナ（Mikroscanner）
５    １次レーザビーム（primarer Laserstrahl）
６    発光面（Leuchtflache）
７    光学系（Optik）
８    ２次レーザビーム（Sekundar-Laserstrahl）
９、９’    光センサ（Photosensor）
１０    ２次レーザビーム（Sekundar-Laserstrahl）
１１    ２次レーザビーム（Sekundar-Laserstrahl）
φ    揺動角（Auslenkwinkel）
【図１】
0006039862.tif 000002
【図２ａ）】
0006039862.tif 000003
【図２ｂ）】
0006039862.tif 000004
【図２ｃ）】
0006039862.tif 000005
【図３ａ）】
0006039862.tif 000006
【図３ｂ）】
0006039862.tif 000007
【図３ｃ）】
0006039862.tif 000008
【図４】
0006039862.tif 000009