(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の軸線の回りに回転し、前記第１の軸線から偏心する第２の軸線を中心軸線とする偏心部を有する回転軸と、
前記回転軸の外周囲に配置され、第３の軸線を中心軸線とする中心孔、及び前記第３の軸線の回りに等間隔をもって並列する複数の貫通孔を有するとともに、前記中心孔の内周面と前記偏心部の外周面との間に軸受を介在させ、かつ前記第３の軸線を中心軸線とするピッチ円をもつ外歯歯車からなる入力部材と、
前記入力部材に噛合するとともに、前記外歯歯車の歯数よりも大きい歯数をもち、かつ第４の軸線を中心軸線とするピッチ円をもつ内歯歯車からなる自転力付与部材と、
前記自転力付与部材によって前記入力部材に付与された自転力を受けて出力し、前記複数の貫通孔を挿通する出力部材とを備え、
前記軸受は、前記中心孔に嵌合する外輪と前記偏心部に嵌合する内輪とを有し、前記外輪及び前記内輪の少なくとも何れかが前記回転軸の径方向に隙間をもって嵌合され、
前記第２の軸線と前記第３の軸線との間の寸法は、前記第２の軸線及び前記第４の軸線に直交する線上で前記外歯歯車の外歯が前記内歯歯車の複数の内歯のうち互いに隣り合う２つの内歯間に嵌合するとともに、前記外歯の円周方向一方側のトルク授受面が前記２つの内歯のうち一方の内歯のトルク授受面に当接する状態、及び前記外歯の円周方向他方側のトルク授受面が前記２つの内歯のうち他方の内歯のトルク授受面に当接する状態において、又は前記内歯歯車の内歯が前記外歯歯車の複数の外歯のうち互いに隣り合う２つの外歯間に嵌合するとともに、前記内歯の円周方向一方側のトルク授受面が前記２つの外歯のうち一方の外歯のトルク授受面に当接する状態、及び前記内歯の円周方向他方側のトルク授受面が前記２つの外歯のうち他方の外歯のトルク授受面に当接する状態において、前記軸受の外径と前記中心孔の内径との間の直径差、前記軸受の内径と前記偏心部の外径との間の直径差、及び前記軸受のラジアル内部すきまの運転すきまを加算した寸法の半分以下の寸法に設定されている
減速機構。
【請求項２】
モータ回転力を発生させる電動モータと、
前記電動モータの前記モータ回転力を減速して駆動力を駆動力伝達対象に伝達する減速伝達機構とを備えたモータ回転力伝達装置において、
前記減速伝達機構は、請求項１に記載の減速機構である
モータ回転力伝達装置。
【請求項３】
前記減速伝達機構は、前記駆動力伝達対象としての差動機構に前記駆動力を伝達する請求項２に記載のモータ回転力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば駆動源として電動モータを有する電気自動車に用いて好適な減速機構及びこれを備えたモータ回転力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のモータ回転力伝達装置には、モータ回転力を発生させる電動モータ、及びこの電動モータのモータ回転力を減速して駆動力を差動機構に伝達する減速伝達機構を備え、自動車に搭載されたものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この種のモータ回転力伝達装置の減速伝達機構は、電動モータの偏心部付きモータ軸の回転によって公転運動を行う円板状の一対の公転部材、これら公転部材に自転力を付与する複数の外ピン、及びこれら外ピンの内側で公転部材の自転力を差動機構に回転力として出力する複数の内ピンを有している。
【０００４】
一対の公転部材は、偏心部付きモータ軸の偏心部の軸線と異なる軸線を中心軸線とする中心孔、及びこの中心孔の中心軸線の回りに等間隔をもって並列する複数のピン挿通孔を有し、偏心部付きモータ軸の偏心部に軸受（カム側の軸受）を介して回転可能に支持されている。
【０００５】
複数の外ピンは、偏心部付きモータ軸の軸線回りに等間隔をもって配置され、かつ減速伝達機構のハウジングに取り付けられている。
【０００６】
複数の内ピンは、公転部材における複数のピン挿通孔を挿通して配置され、かつデフケースに取り付けられている。複数の内ピンには、一対の公転部材における複数のピン挿通孔の内周面との間の接触抵抗を低減するための軸受（ピン側の軸受）が取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２１８４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に示すモータ回転力伝達装置においては、複数の外ピンを用意する必要があるばかりか、公転部材の外周部を複雑な形状にする必要があり、不経済である。
【０００９】
そこで、公転部材を外歯歯車とするとともに、公転部材に自転力を付与するための自転力付与部材を内歯歯車とし、この内歯歯車の歯数を外歯歯車の歯数よりも大きい歯数として上記した不経済を解消することが考えられる。
【００１０】
しかし、このような外歯歯車と内歯歯車とによる減速伝達機構を自動車のモータ回転力伝達装置に用いると、公転部材である外歯歯車の公転速度が比較的高くなるため、出力時に公転部材からカム側の軸受に遠心力による荷重が加わる。この結果、カム側の軸受として耐久性の高い軸受を用いる必要が生じ、コストが嵩んでしまう。また、カム側の軸受に遠心力による荷重が加わることは、カム側の軸受の寿命が低下するという問題も生じてしまう。
【００１１】
従って、本発明の目的は、コストの低廉化及び軸受の高寿命化を図ることができる減速機構及びこれを備えたモータ回転力伝達装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記目的を達成するために、（１）〜（３）の減速機構及びこれを備えたモータ回転力伝達装置を提供する。
【００１３】
（１）第１の軸線の回りに回転し、前記第１の軸線から偏心する第２の軸線を中心軸線とする偏心部を有する回転軸と、前記回転軸の外周囲に配置され、第３の軸線を中心軸線とする中心孔、及び前記第３の軸線の回りに等間隔をもって並列する複数の貫通孔を有するとともに、前記中心孔の内周面と前記偏心部の外周面との間に軸受を介在させ、かつ前記第３の軸線を中心軸線とするピッチ円をもつ外歯歯車からなる入力部材と、前記入力部材に噛合するとともに、前記外歯歯車の歯数よりも大きい歯数をもち、かつ第４の軸線を中心軸線とするピッチ円をもつ内歯歯車からなる自転力付与部材と、前記自転力付与部材によって前記入力部材に付与された自転力を受けて出力し、前記複数の貫通孔を挿通する出力部材とを備え、前記軸受は、前記中心孔に嵌合する外輪と前記偏心部に嵌合する内輪とを有し、前記外輪及び前記内輪の少なくとも何れかが前記回転軸の径方向に隙間をもって嵌合され、前記第２の軸線と前記第３の軸線との間の寸法は、前記第２の軸線及び前記第４の軸線に直交する線上で前記外歯歯車の外歯が前記内歯歯車の複数の内歯のうち互いに隣り合う２つの内歯間に嵌合するとともに、前記外歯の円周方向一方側のトルク授受面が前記２つの内歯のうち一方の内歯のトルク授受面に当接する状態、及び前記外歯の円周方向他方側のトルク授受面が前記２つの内歯のうち他方の内歯のトルク授受面に当接する状態において、又は前記内歯歯車の内歯が前記外歯歯車の複数の外歯のうち互いに隣り合う２つの外歯間に嵌合するとともに、前記内歯の円周方向一方側のトルク授受面が前記２つの外歯のうち一方の外歯のトルク授受面に当接する状態、及び前記内歯の円周方向他方側のトルク授受面が前記２つの外歯のうち他方の外歯のトルク授受面に当接する状態において、前記軸受の外径と前記中心孔の内径との間の直径差、前記軸受の内径と前記偏心部の外径との間の直径差、及び前記軸受のラジアル内部すきまの運転すきまを加算した寸法の半分以下の寸法に設定されている減速機構。
【００１４】
（２）モータ回転力を発生させる電動モータと、前記電動モータの前記モータ回転力を減速して駆動力を駆動力伝達対象に伝達する減速伝達機構とを備えたモータ回転力伝達装置において、前記減速伝達機構は、上記（１）に記載の減速機構であるモータ回転力伝達装置。
【００１５】
（３）上記（２）に記載のモータ回転力伝達装置において、前記減速伝達機構は、前記駆動力伝達対象としての差動機構に前記駆動力を伝達する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、コストの低廉化及び軸受の高寿命化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置が搭載された車両の概略を説明するために示す平面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置を説明するために示す断面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置の減速伝達機構を説明するために模式化して示す断面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置における減速伝達機構の要部を模式化して示す断面図。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置における減速伝達機構の自転力付与部材に対する入力部材の当接状態を示す断面図。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置における減速機構の入力部材の支持状態を簡略化して示す断面図。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置における減速機構の入力部材の支持状態を簡略化して示す断面図。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置における減速機構の入力部材の支持状態を簡略化して示す断面図。
【図９】本発明の第４の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置における減速機構の入力部材の支持状態を簡略化して示す断面図。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置における減速機構の入力部材の支持状態を簡略化してその変形例（１）を示す断面図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置における減速機構の入力部材の支持状態を簡略化してその変形例（２）を示す断面図。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置における減速機構の入力部材の支持状態を簡略化してその変形例（３）を示す断面図。
【図１３】本発明の第４の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置における減速機構の入力部材の支持状態を簡略化してその変形例（４）を示す断面図。
【図１４】本発明の各実施の形態に係るモータ回転力伝達装置における減速伝達機構の自転力付与部材に対する入力部材の当接状態の変形例を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
[第１の実施の形態]
以下、本発明の第１の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置につき、図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図１は四輪駆動車の概略を示す。図１に示すように、四輪駆動車１０１は、駆動源をエンジンとする前輪側の動力系、及び駆動源を電動モータとする後輪側の動力系が用いられ、モータ回転力伝達装置１，エンジン１０２，トランスアクスル１０３，一対の前輪１０４及び一対の後輪１０５を備えている。
【００２０】
モータ回転力伝達装置１は、四輪駆動車１０１における後輪側の動力系に配置され、かつ四輪駆動車１０１の車体（図示せず）に支持されている。
【００２１】
そして、モータ回転力伝達装置１は、電動モータ４（図２に示す）のモータ回転力に基づく駆動力を一対の後輪１０５に伝達する。これにより、電動モータ４のモータ回転力が減速伝達機構５及びリヤディファレンシャル３（共に図２に示す）を介してリヤアクスルシャフト１０６に出力され、一対の後輪１０５が駆動される。モータ回転力伝達装置１等の詳細については後述する。
【００２２】
エンジン１０２は、四輪駆動車１０１における前輪側の動力系に配置されている。これにより、エンジン１０２の駆動力がトランスアクスル１０３を介してフロントアクスルシャフト１０７に出力され、一対の前輪１０４が駆動される。
【００２３】
（モータ回転力伝達装置１の全体構成）
図２はモータ回転力伝達装置の全体を示す。図２に示すように、モータ回転力伝達装置１は、リヤアクスルシャフト１０６（図１に示す）の軸線（第１の軸線としての回転軸線Ｏ）を中心軸線とするハウジング２と、一対の後輪１０５（図１に示す）に駆動力を配分する駆動力伝達対象としてのリヤディファレンシャル３と、リヤディファレンシャル３を作動させるためのモータ回転力を発生させる電動モータ４と、電動モータ４のモータ回転力を減速して駆動力をリヤディファレンシャル３に伝達する減速伝達機構５とから大略構成されている。
【００２４】
（ハウジング２の構成）
ハウジング２は、後述する自転力付与部材５２の他、リヤディファレンシャル３を収容する第１のハウジングエレメント２０、電動モータ４を収容する第２のハウジングエレメント２１、及び第２のハウジングエレメント２１の片側開口部（第１のハウジングエレメント２０側の開口部とは反対側の開口部）を閉塞する第３のハウジングエレメント２２を有し、車体に配置されている。
【００２５】
第１のハウジングエレメント２０は、ハウジング２の一方側（図２の左側）に配置され、全体が第２のハウジングエレメント２１側に開口する段状の有底円筒部材によって形成されている。第１のハウジングエレメント２０の底部には、リヤアクスルシャフト１０６（図１に示す）を挿通させるシャフト挿通孔２０ａが設けられている。第１のハウジングエレメント２０の開口端面には、第２のハウジングエレメント２１側に突出する円環状の凸部２３が一体に設けられている。凸部２３の外周面は、第１のハウジングエレメント２０の最大外径よりも小さい外径をもち、回転軸線Ｏを中心軸線とする円周面で形成されている。第１のハウジングエレメント２０の内周面は、リヤアクスルシャフト１０６の外周面との間にシャフト挿通孔２０ａを封止するシール部材２４が介在して配置されている。
【００２６】
第２のハウジングエレメント２１は、ハウジング２の軸線方向中間部に配置され、全体が回転軸線Ｏの両方向に開口する無底円筒部材によって形成されている。第２のハウジングエレメント２１の片側開口部（第１のハウジングエレメント２０側の開口部）には、電動モータ４と減速伝達機構５との間に介在する段状の内フランジ２１ａが一体に設けられている。内フランジ２１ａの内周面には、レース取付用の円環部材２５が取り付けられている。第２のハウジングエレメント２１の片側開口端面（第１のハウジングエレメント２０側の開口端面）には、第１のハウジングエレメント２０側に突出する円環状の凸部２７が一体に設けられている。凸部２７の外周面は、第２のハウジングエレメント２１の最大外径よりも小さく、かつ凸部２３の外径と略同一の外径をもち、回転軸線Ｏを中心軸線とする円周面で形成されている。
【００２７】
第３のハウジングエレメント２２は、ハウジング２の他方側（図２の右側）に配置され、全体が第２のハウジングエレメント２１側に開口する段状の有底円筒部材によって形成されている。第３のハウジングエレメント２２の底部には、リヤアクスルシャフト１０６を挿通させるシャフト挿通孔２２ａが設けられている。シャフト挿通孔２２ａの内側開口周縁には、電動モータ４側に突出するステータ取付用の円筒部２２ｂが一体に設けられている。第３のハウジングエレメント２２の内周面は、リヤアクスルシャフト１０６の外周面との間にシャフト挿通孔２２ａを封止するシール部材２８が介在して配置されている。
【００２８】
（リヤディファレンシャル３の構成）
リヤディファレンシャル３は、デフケース３０，ピニオンギヤシャフト３１，一対のピニオンギヤ３２及び一対のサイドギヤ３３を有するベベルギヤ式の差動機構からなり、モータ回転力伝達装置１の一方側に配置されている。
【００２９】
これにより、デフケース３０の回転力がピニオンギヤシャフト３１からピニオンギヤ３２を介してサイドギヤ３３に配分され、さらにサイドギヤ３３からリヤアクスルシャフト１０６（図１に示す）を介して左右の後輪１０５（図１に示す）に伝達される。
【００３０】
一方、左右の後輪１０５間に駆動抵抗差が発生すると、デフケース３０の回転力がピニオンギヤ３２の自転によって左右の後輪１０５に差動配分される。
【００３１】
デフケース３０は、回転軸線Ｏと異なる軸線上に配置され、かつ第１のハウジングエレメント２０に玉軸受３４を介して、また電動モータ４のモータ軸（回転軸）４２に玉軸受３５を介して回転可能に支持されている。そして、デフケース３０は、電動モータ４のモータ回転力に基づく駆動力を減速伝達機構５から受けて回転する。
【００３２】
デフケース３０には、差動機構部（ピニオンギヤシャフト３１，ピニオンギヤ３２及びサイドギヤ３３）を収容する収容空間３０ａ、及び収容空間３０ａに連通して左右のリヤアクスルシャフト１０６をそれぞれ挿通させる一対のシャフト挿通孔３０ｂが設けられている。
【００３３】
また、デフケース３０には、減速伝達機構５に対向する円環状のフランジ３０ｃが一体に設けられている。フランジ３０ｃには、デフケース３０の軸線回りに等間隔をもって並列する複数（本実施の形態では６個）のピン取付孔３００ｃが設けられている。
【００３４】
ピニオンギヤシャフト３１は、デフケース３０の収容空間３０ａでその軸線に直交する軸線Ｌ上に配置され、かつ軸線Ｌ回りの回転及び軸線Ｌ方向の移動がピン３６によって規制されている。
【００３５】
一対のピニオンギヤ３２は、ピニオンギヤシャフト３１に回転可能に支持され、かつデフケース３０の収容空間３０ａに収容されている。
【００３６】
一対のサイドギヤ３３は、左右のリヤアクスルシャフト１０６（図１に示す）をスプライン嵌合によってそれぞれ連結するシャフト連結孔３３ａを有し、デフケース３０の収容空間３０ａに収容されている。そして、一対のサイドギヤ３３は、そのギヤ軸を一対のピニオンギヤ３２のギヤ軸に直交させ、一対のピニオンギヤ３２に噛合する。
【００３７】
（電動モータ４の構成）
電動モータ４は、ステータ４０，ロータ４１及びモータ軸４２を有し、回転軸線Ｏ上でリヤディファレンシャル３に減速伝達機構５を介して連結され、かつステータ４０がＥＣＵ（Electronic Control Unit：図示せず）に接続されている。そして、電動モータ４は、ステータ４０がＥＣＵから制御信号を入力してリヤディファレンシャル３を作動させるためのモータ回転力をロータ４１との間で発生させ、ロータ４１をモータ軸４２と共に回転させる。
【００３８】
ステータ４０は、電動モータ４の外周側に配置され、かつ第２のハウジングエレメント２１における内フランジ２１ａに取付ボルト４３によって取り付けられている。
【００３９】
ロータ４１は、電動モータ４の内周側に配置され、かつモータ軸４２の外周面に取り付けられている。
【００４０】
モータ軸４２は、回転軸線Ｏ上に配置され、かつ一方側端部が円環部材２５の内周面に玉軸受４４及びスリーブ４５を介して、また他方側端部が第３のハウジングエレメント２２の内周面に玉軸受４６を介してそれぞれ回転可能に支持され、全体がリヤアクスルシャフト１０６（図１に示す）を挿通させる円筒状の軸部材によって形成されている。
【００４１】
モータ軸４２の一方側端部には、その回転軸線（第１の軸線）Ｏから偏心量δ１をもって偏心する軸線（第２の軸線）Ｏ１を中心軸線とする平面円形状の偏心部４２ａ、及び回転軸線Ｏから偏心量δ２（δ１＝δ２＝δ）をもって偏心する軸線（第２の軸線）Ｏ２を中心軸線とする平面円形状の偏心部４２ｂが一体に設けられている。そして、一方の偏心部４２ａと他方の偏心部４２ｂとは、回転軸線Ｏの回りに等間隔（１８０°）をもって並列する位置に配置されている。すなわち、一方の偏心部４２ａと他方の偏心部４２ｂとは、軸線Ｏ１から回転軸線Ｏまでの距離と軸線Ｏ２から回転軸線Ｏまでの距離とを等しく、かつ軸線Ｏ１と軸線Ｏ２との間の回転軸線Ｏ回りの距離を等しくするようにモータ軸４２の外周囲に配置されている。また、偏心部４２ａと偏心部４２ｂとは、回転軸線Ｏの方向に沿って並列する位置に配置されている。
【００４２】
モータ軸４２の他方側端部には、その外周面と円筒部２２ｂの内周面との間に介在する回転角度検出器としてのレゾルバ４７が配置されている。レゾルバ４７は、ステータ４７０及びロータ４７１を有し、第３のハウジングエレメント２２内に収容されている。ステータ４７０は円筒部２２ｂの内周面に、ロータ４７１はモータ軸４２の外周面にそれぞれ取り付けられている。
【００４３】
（減速伝達機構５の構成）
図３は減速伝達機構を示す。図４は入力部材と第１の軸受との間の空隙を示す。図５は自転力付与部材に対する入力部材の当接状態を示す。図６は入力部材の支持状態を示す。図３及び４に示すように、減速伝達機構５は、一対の入力部材５０・５１，自転力付与部材５２及び出力部材５３を有し、リヤディファレンシャル３と電動モータ４（共に図２に示す）との間に介在して配置されている。そして、減速伝達機構５は、前述したように、電動モータ４のモータ回転力を減速して駆動力をリヤディファレンシャル３に伝達する。
【００４４】
一方の入力部材５０は、図４に示すように、軸線（第３の軸線）Ｏ１´を中心軸線とする中心孔５０ａを有する外歯歯車からなり、他方の入力部材５１のリヤディファレンシャル３側に配置され、かつ中心孔５０ａの内周面と偏心部４２ａとの間に第１の軸受としての玉軸受５４を介在させてモータ軸４２に回転可能に支持されている。そして、一方の入力部材５０は、電動モータ４からモータ回転力を受けて偏心量δをもつ矢印ｍ１，ｍ２（図３に示す）方向の円運動（回転軸線Ｏ回りの公転運動）を行う。玉軸受５４は、その内外に配置された２つのレースとしての内輪５４０，外輪５４１、及び内輪５４０と外輪５４１との間で転動する転動体５４２を有する。内輪５４０は偏心部４２ａに、また外輪５４１は中心孔５０ａにそれぞれモータ軸４２の径方向に空隙（隙間）をもって取り付けられている。すなわち、内輪５４０は偏心部４２ａの外周面に、また外輪５４１は中心孔５０ａの内周面にそれぞれすきまばめによって取り付けられている。なお、図４においては、一方の入力部材５０，内輪５４０，外輪５４１及び転動体５４２に遠心力Ｐ１が作用した状態を示す。
【００４５】
一方の入力部材５０には、軸線Ｏ１´回りに等間隔をもって並列する複数（本実施の形態では６個）のピン挿通孔（貫通孔）５０ｂが設けられている。ピン挿通孔５０ｂの孔径は、出力部材５３の外径に第２の軸受としての針状ころ軸受５５の外径を加えた寸法よりも大きい寸法に設定されている。針状ころ軸受５５の外径は、玉軸受５４の外径よりも小さい寸法に設定されている。一方の入力部材５０の外周面には、インボリュート歯形をもつ外歯５０ｃが設けられている。
【００４６】
外歯５０ｃは、図５に示すように、その両歯面（外歯５０ｃの円周方向両側のトルク授受面）５００ｃ，５０１ｃのうち円周方向一方側のトルク授受面５００ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち一方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２０ｃに対する公転力付与面及び自転力受面として、また円周方向他方側のトルク授受面５０１ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち他方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２１ｃに対する公転力付与面及び自転力受面として機能する。外歯５０ｃの歯数Ｚ１は例えばＺ１＝１９５に設定されている。
【００４７】
ここで、図５及び図６に示すように、軸線Ｏ１と軸線Ｏ１´との間の寸法Ｌ１は、回転軸線Ｏ及び軸線Ｏ１に直交する線上で外歯５０ｃが自転力付与部材５２の複数の内歯５２ｃのうち互いに隣り合う２つの内歯間に嵌合するとともに、外歯５０ｃの円周方向一方側のトルク授受面５００ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち一方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２０ｃに当接する状態、及び外歯５０ｃの円周方向他方側のトルク授受面５０１ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち他方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２１ｃに当接する状態において、外輪５４１が中心孔５０ａに、また内輪５４０が偏心部４２ａにそれぞれモータ軸４２の径方向に隙間をもって嵌合されているため、玉軸受５４の外径Ｄ１と中心孔５０ａの内径ｄ１との間の直径差ｄ１−Ｄ１、玉軸受５４の内径Ｄ２と偏心部４２ａの外径ｄ２との間の直径差Ｄ２−ｄ２、及び玉軸受５４のラジアル内部すきまの運転すきまＧ１を加算した寸法{（ｄ１−Ｄ１）＋（Ｄ２−ｄ２）＋Ｇ１}の半分以下の寸法{（ｄ１−Ｄ１）＋（Ｄ２−ｄ２）＋Ｇ１}／２≧Ｌ１に設定されている。
【００４８】
すなわち、寸法Ｌ１としては、玉軸受５４の外径Ｄ１と中心孔５０ａの内径ｄ１との間の直径差（ｄ１−Ｄ１）、玉軸受５４の内径Ｄ２と偏心部４２ａの外径ｄ２との間の直径差（Ｄ２−ｄ２）、及び玉軸受５４におけるラジアル内部すきまの運転すきまＧ１を加算した寸法の半分以下の寸法を一方の入力部材５０がその初期状態から移動する前に、図５に実線で示すように外歯５０ｃの円周方向一方側のトルク授受面５００ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち一方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２０ｃに、また外歯５０ｃの円周方向他方側のトルク授受面５０１ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち他方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２１ｃにそれぞれ当接する寸法に設定されている。
【００４９】
このため、一方の入力部材５０がその円運動に基づいて生じる遠心力Ｐ１による荷重を受けてその方向に移動すると、外歯５０ｃの円周方向一方側のトルク授受面５００ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち一方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２０ｃに、また外歯５０ｃの円周方向他方側のトルク授受面５０１ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち他方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２１ｃにそれぞれ当接し、これら当接位置で一方の入力部材５０から自転力付与部材５２が径方向の荷重を受ける。これにより、一方の入力部材５０からの遠心力Ｐ１による荷重を自転力付与部材５２における内歯５２ｃのトルク授受面５２０ｃ，５２１ｃが集中して受けることになり、この遠心力Ｐ１による荷重が玉軸受５４（外輪５４１と転動体５４２と及び転動体５４２と内輪５４０と）に作用することが抑制される。
【００５０】
他方の入力部材５１は、図４に示すように、軸線（第３の軸線）Ｏ２´を中心軸線とする中心孔５１ａを有する外歯歯車からなり、一方の入力部材５０の電動モータ４側に配置され、かつ中心孔５１ａの内周面と偏心部４２ｂとの間に第１の軸受としての玉軸受５６を介在させてモータ軸４２に回転可能に支持されている。そして、他方の入力部材５１は、電動モータ４からモータ回転力を受けて偏心量δをもつ矢印ｍ１，ｍ２（図３に示す）方向の円運動（回転軸線Ｏ回りの公転運動）を行う。玉軸受５６は、その内外に配置された２つのレースとしての内輪５６０，外輪５６１、及び内輪５６０と外輪５６１との間で転動する転動体５６２を有する。内輪５６０は偏心部４２ｂに、また外輪５６１は中心孔５１ａにそれぞれモータ軸４２の径方向に空隙（隙間）をもって取り付けられている。すなわち、内輪５６０は偏心部４２ｂの外周面に、また外輪５６１は中心孔５１ａの内周面にそれぞれすきまばめによって取り付けられている。なお、図４においては、他方の入力部材５１，内輪５６０，外輪５６１及び転動体５６２に遠心力Ｐ２が作用した状態を示す。
【００５１】
他方の入力部材５１には、軸線Ｏ２´回りに等間隔をもって並列する複数（本実施の形態では６個）のピン挿通孔（貫通孔）５１ｂが設けられている。ピン挿通孔５１ｂの孔径は、出力部材５３の外径に第２の軸受としての針状ころ軸受５７の外径を加えた寸法よりも大きい寸法に設定されている。針状ころ軸受５７の外径は、玉軸受５６の外径よりも小さい寸法に設定されている。他方の入力部材５１の外周面には、インボリュート歯形をもつ外歯５１ｃが設けられている。
【００５２】
外歯５１ｃは、図５に示すように、その両歯面（外歯５１ｃの円周方向両側のトルク授受面）５１０ｃ，５１１ｃのうち円周方向一方側のトルク授受面５１０ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち一方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２０ｃに対する公転力付与面及び自転力受面として、また円周方向他方側のトルク授受面５１１ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち他方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２１ｃに対する公転力付与面及び自転力受面としてそれぞれ機能する。外歯５１ｃの歯数Ｚ２は例えばＺ２＝１９５に設定されている。
【００５３】
ここで、図５及び図６に示すように、軸線Ｏ２と軸線Ｏ２´との間の寸法Ｌ２は、回転軸線Ｏ及び軸線Ｏ２に直交する線上で外歯５１ｃが自転力付与部材５２の複数の内歯５２ｃのうち互いに隣り合う２つの内歯間に嵌合するとともに、外歯５１ｃの円周方向一方側のトルク授受面５１０ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち一方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２０ｃに当接する状態、及び外歯５１ｃの円周方向他方側のトルク授受面５１１ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち他方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２１ｃに当接する状態において、外輪５６１が中心孔５１ａに、また内輪５６０が偏心部４２ｂにそれぞれモータ軸４２の径方向に隙間をもって嵌合されているため、玉軸受５６の外径Ｄ３と中心孔５１ａの内径ｄ３との間の直径差ｄ３−Ｄ３、玉軸受５６の内径Ｄ４と偏心部４２ａの外径ｄ４との間の直径差Ｄ４−ｄ４、及び玉軸受５６のラジアル内部すきまの運転すきまＧ２を加算した寸法{（ｄ３−Ｄ３）＋（Ｄ４−ｄ４）＋Ｇ２}の半分以下の寸法{（ｄ３−Ｄ３）＋（Ｄ４−ｄ４）＋Ｇ２}／２≧Ｌ２に設定されている。
【００５４】
すなわち、寸法Ｌ２としては、玉軸受５６の外径Ｄ３と中心孔５１ａの内径ｄ３との間の直径差（ｄ３−Ｄ３）、玉軸受５６の内径Ｄ４と偏心部４２ｂの外径ｄ４との間の直径差（Ｄ４−ｄ４）、及び玉軸受５６におけるラジアル内部すきまの運転すきまＧ２を加算した寸法の半分以下の寸法を他方の入力部材５１がその初期状態から移動する前に、図５に実線で示すように外歯５１ｃの円周方向一方側のトルク授受面５１０ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち一方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２０ｃに、また外歯５１ｃの円周方向他方側のトルク授受面５１１ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち他方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２１ｃにそれぞれ当接する寸法に設定されている。
【００５５】
このため、他方の入力部材５１がその円運動に基づいて生じる遠心力Ｐ２による荷重を受けてその方向に移動すると、外歯５１ｃの円周方向一方側のトルク授受面５１０ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち一方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２０ｃに、また外歯５１ｃの円周方向他方側のトルク授受面５１１ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち他方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２１ｃにそれぞれ当接し、これら当接位置で他方の入力部材５１から自転力付与部材５２が径方向の荷重を受ける。これにより、他方の入力部材５１からの遠心力Ｐ２による荷重を自転力付与部材５２における内歯５２ｃのトルク授受面５２０ｃ，５２１ｃが集中して受けることになり、この遠心力Ｐ２による荷重が玉軸受５６（外輪５６１と転動体５６２と及び転動体５６２と内輪５６０と）に作用することが抑制される。
【００５６】
自転力付与部材５２は、図４に示すように、第４の軸線（本実施の形態では第４の軸線が回転軸線Ｏに一致する）を中心軸線とする内歯歯車からなり、第１のハウジングエレメント２０と第２のハウジングエレメント２１との間に介在して配置され、全体が回転軸線Ｏの両方向に開口してハウジング２の一部を構成する無底円筒部材によって形成されている。そして、自転力付与部材５２は、一対の入力部材５０，５１に噛合し、電動モータ４のモータ回転力を受けて公転する一方の入力部材５０に矢印ｎ１，ｎ２方向の自転力を、また他方の入力部材５１に矢印ｌ１，ｌ２方向の自転力をそれぞれ付与する。
【００５７】
自転力付与部材５２の内周面には、凸部２３の外周面に嵌合する第１の嵌合部５２ａ、及び凸部２７の外周面に嵌合する第２の嵌合部５２ｂが回転軸線Ｏの方向に所定の間隔をもって設けられている。また、自転力付与部材５２の内周面には、第１の嵌合部５２ａと第２の嵌合部５２ｂとの間に介在して一方の入力部材５０の外歯５０ｃ及び他方の入力部材５１の外歯５１ｃに噛合するインボリュート歯形の内歯５２ｃが設けられている。
【００５８】
内歯５２ｃは、図５に示すように、その両歯面（内歯５２ｃの円周方向両側のトルク授受面）５２０ｃ，５２１ｃのうち円周方向一方側のトルク授受面５２０ｃが外歯（入力部材５０において互いに隣り合う２つの外歯のうち一方の外歯）５０ｃのトルク授受面５００ｃ及び外歯（入力部材５１において互いに隣り合う２つの外歯のうち一方の外歯）５１ｃのトルク授受面５１０ｃに対する自転力付与面及び公転力受面として、また円周方向他方側のトルク授受面５２１ｃが外歯（入力部材５０において互いに隣り合う２つの外歯のうち他方の外歯）５０ｃのトルク授受面５０１ｃ及び外歯（入力部材５１において互いに隣り合う２つの外歯のうち他方の外歯）５１ｃのトルク授受面５１１ｃに対する自転力付与面及び公転力付与面として機能する。内歯５２ｃの歯数Ｚ３は例えばＺ３＝２０８に設定されている。これにより、減速伝達機構５の減速比αがα＝Ｚ２／（Ｚ３−Ｚ２）から算出される。
【００５９】
出力部材５３は、図４に示すように、一方側端部にねじ部５３ａを有するとともに、他方側端部に頭部５３ｂを有する複数（本実施の形態では６個）のボルトからなり、一方の入力部材５０のピン挿通孔５０ｂ及び他方の入力部材５１のピン挿通孔５１ｂを挿通してデフケース３０のピン取付孔３００ｃにねじ部５３ａが取り付けられている。また、出力部材５３は、頭部５３ｂと他方の入力部材５１との間に介在する円環状のスペーサ５８を挿通して配置されている。そして、出力部材５３は、自転力付与部材５２によって付与された自転力を一対の入力部材５０，５１から受けてデフケース３０にその回転力として出力する。
【００６０】
出力部材５３の外周面であって、ねじ部５３ａと頭部５３ｂとの間に介在する部位には、一方の入力部材５０におけるピン挿通孔５０ｂの内周面との間の接触抵抗を低減するための針状ころ軸受５５が、また他方の入力部材５１におけるピン挿通孔５１ｂの内周面との間の接触抵抗を低減するための針状ころ軸受５７がそれぞれ取り付けられている。
【００６１】
針状ころ軸受５５は、一方の入力部材５０における複数のピン挿通孔５０ｂの内周面に接触可能なレース５５０、及びこのレース５５０と出力部材５３の外周面との間で転動する針状ころ５５１を有する。針状ころ軸受５７は、他方の入力部材５１における複数のピン挿通孔５１ｂの内周面に接触可能なレース５７０、及びこのレース５７０と出力部材５３の外周面との間で転動する針状ころ５７１を有する。
【００６２】
（モータ回転力伝達装置１の動作）
次に、本実施の形態に示すモータ回転力伝達装置の動作につき、図１〜図６を用いて説明する。
【００６３】
図２において、モータ回転力伝達装置１の電動モータ４に電力を供給して電動モータ４を駆動すると、このモータ回転力がモータ軸４２を介して減速伝達機構５に付与され、減速伝達機構５が作動する。
【００６４】
このため、減速伝達機構５において、入力部材５０，５１が例えば図３に示す矢印ｍ１方向に偏心量δをもって円運動を行う。
【００６５】
これに伴い、入力部材５０が外歯５０ｃを自転力付与部材５２の内歯５２ｃに噛合させながら軸線Ｏ１の回り（図３に示す矢印ｎ１方向）に、また入力部材５１が外歯５１ｃを自転力付与部材５２の内歯５２ｃに噛合させながら軸線Ｏ２の回り（図３に示す矢印ｌ１方向）にそれぞれ自転する。この場合、入力部材５０，５１の自転によってピン挿通孔５０ｂの内周面が針状ころ軸受５５のレース５５０に、またピン挿通孔５１ｂの内周面が針状ころ軸受５７のレース５７０にそれぞれ当接する。
【００６６】
このため、出力部材５３には入力部材５０，５１の公転運動が伝達されず、入力部材５０，５１の自転運動のみが伝達され、入力部材５０，５１の自転力が出力部材５３からデフケース３０にその回転力として出力される。
【００６７】
これにより、リヤディファレンシャル３が作動し、電動モータ４のモータ回転力に基づく駆動力が図１におけるリヤアクスルシャフト１０６に配分され、左右の後輪１０５に伝達される。
【００６８】
ここで、モータ回転力伝達装置１においては、動作に伴い入力部材５０にその円運動に基づいて遠心力Ｐ１が、また入力部材５１にその円運動に基づいて遠心力Ｐ２がそれぞれ作用する。
【００６９】
これに伴い、入力部材５０が遠心力Ｐ１の作用方向（例えば図６の下方）に、また入力部材５１が遠心力Ｐ２の作用方向（例えば図６の上方）にそれぞれ移動する。
【００７０】
この場合、図４〜図６に示すように、一方の入力部材５０がその円運動に基づいて生じる遠心力Ｐ１による荷重を受けてその方向に移動すると、玉軸受５４の外径Ｄ１と中心孔５０ａの内径ｄ１との間の直径差（ｄ１−Ｄ１）、玉軸受５４の内径Ｄ２と偏心部４２ａの外径ｄ２との間の直径差（Ｄ２−ｄ２）、及び玉軸受５４におけるラジアル内部すきまの運転すきまＧ１を加算した寸法の半分以下の寸法を移動する前に、図５に実線で示すように外歯５０ｃの円周方向一方側のトルク授受面５００ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち一方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２０ｃに、また外歯５０ｃの円周方向他方側のトルク授受面５０１ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち他方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２１ｃにそれぞれ当接する。
【００７１】
このため、一方の入力部材５０からの遠心力Ｐ１による荷重を内歯５２ｃのトルク授受面５２０ｃ，５２１ｃが集中して受けることになり、この遠心力Ｐ１による荷重が玉軸受５４に作用することが抑制される。
【００７２】
同様に、他方の入力部材５１がその円運動に基づいて生じる遠心力Ｐ２による荷重を受けてその方向に移動すると、玉軸受５６の外径Ｄ３と中心孔５１ａの内径ｄ３との間の直径差（ｄ３−Ｄ３）、玉軸受５６の内径Ｄ４と偏心部４２ｂの外径ｄ４との間の直径差（Ｄ４−ｄ４）、玉軸受５６におけるラジアル内部すきまの運転すきまＧ２を加算した寸法の半分以下の寸法を移動する前に、図５に実線で示すように外歯５１ｃの円周方向一方側のトルク授受面５１０ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち一方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２０ｃに、また外歯５１ｃの円周方向他方側のトルク授受面５１１ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち他方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２１ｃにそれぞれ当接する。
【００７３】
このため、他方の入力部材５１からの遠心力Ｐ２による荷重を内歯５２ｃのトルク授受面５２０ｃ，５２１ｃが集中して受けることになり、この遠心力Ｐ２による荷重が玉軸受５６に作用することが抑制される。
【００７４】
従って、本実施の形態においては、玉軸受５４，５６に耐久性の高い軸受を用いることが不要になる。
【００７５】
なお、上記実施の形態においては、入力部材５０，５１を矢印ｍ１方向に円運動させてモータ回転力伝達装置１を作動させる場合について説明したが、入力部材５０，５１を図３に示すように矢印ｍ２方向に円運動させてもモータ回転力伝達装置１を上記実施の形態と同様に作動させることができる。この場合、入力部材５０の自転運動は矢印ｎ２方向に、また入力部材５１の自転運動は矢印ｌ２方向にそれぞれ行われる。
【００７６】
[第１の実施の形態の効果]
以上説明した第１の実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。
【００７７】
（１）入力部材５０からの遠心力Ｐ１による荷重が玉軸受５４に、また入力部材５１からの遠心力Ｐ２による荷重が玉軸受５６にそれぞれ作用することが抑制されるため、玉軸受５４，５６に耐久性の高い軸受を用いることが不要になり、コストの低廉化を図ることができる。
【００７８】
（２）玉軸受５４に対する遠心力Ｐ１による荷重の作用、及び玉軸受５６に対する遠心力Ｐ２による荷重の作用が抑制されることは、玉軸受５４，５６の高寿命化を図ることもできる。
【００７９】
[第２の実施の形態]
次に、本発明の第２の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置における減速機構につき、図５及び図７を用いて説明する。図７は入力部材の支持状態を示す。図７において、図６と同一又は同等の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００８０】
図７に示すように、本発明の第２の実施の形態に係る減速伝達機構１００（一部を示す）は、玉軸受５４，５６の内輪５４０，５６０が偏心部４２ａ，４２ｂの外周面にしまりばめによって、また外輪５４１，５６１が中心孔５０ａ，５１ａの内周面にすきまばめによってそれぞれ取り付けられている点に特徴がある。
【００８１】
軸線Ｏ１と軸線Ｏ１´との間の寸法Ｌ１は、回転軸線Ｏ及び軸線Ｏ１に直交する線上で外歯５０ｃが自転力付与部材５２の複数の内歯５２ｃのうち互いに隣り合う２つの内歯間に嵌合するとともに、外歯５０ｃの円周方向一方側のトルク授受面５００ｃ（図５に示す）が内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち一方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２０ｃ（図５に示す）に当接する状態、及び外歯５０ｃの円周方向他方側のトルク授受面５０１ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち他方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２１ｃに当接する状態において、外輪５４１が中心孔５０ａにモータ軸４２の径方向に隙間をもって嵌合されているため、玉軸受５４の外径Ｄ１と中心孔５０ａの内径ｄ１との間の直径差ｄ１−Ｄ１、及び玉軸受５４のラジアル内部すきまの運転すきまＧ１を加算した寸法{（ｄ１−Ｄ１）＋Ｇ１}の半分以下の寸法{（ｄ１−Ｄ１）＋Ｇ１}／２≧Ｌ１に設定されている。
【００８２】
すなわち、寸法Ｌ１としては、玉軸受５４の外径Ｄ１と中心孔５０ａの内径ｄ１との間の直径差（ｄ１−Ｄ１）、及び玉軸受５４におけるラジアル内部すきまの運転すきまＧ１を加算した寸法の半分以下の寸法を一方の入力部材５０がその初期状態から移動する前に、図５に実線で示すように外歯５０ｃの円周方向一方側のトルク授受面５００ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち一方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２０ｃに、また外歯５０ｃの円周方向他方側のトルク授受面５０１ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち他方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２１ｃにそれぞれ当接する寸法に設定されている。
【００８３】
このため、一方の入力部材５０がその円運動に基づいて生じる遠心力Ｐ１による荷重を受けてその方向に移動すると、外歯５０ｃの円周方向一方側のトルク授受面５００ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち一方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２０ｃに、また外歯５０ｃの円周方向他方側のトルク授受面５０１ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち他方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２１ｃにそれぞれ当接し、これら当接位置で一方の入力部材５０から自転力付与部材５２が径方向の荷重を受ける。これにより、一方の入力部材５０からの遠心力Ｐ１による荷重を自転力付与部材５２における内歯５２ｃのトルク授受面５２０ｃ，５２１ｃが集中して受けることになり、この遠心力Ｐ１による荷重が玉軸受５４（外輪５４１と転動体５４２と及び転動体５４２と内輪５４０と）に作用することが抑制される。
【００８４】
軸線Ｏ２と軸線Ｏ２´との間の寸法Ｌ２は、回転軸線Ｏ及び軸線Ｏ２に直交する線上で外歯５１ｃが自転力付与部材５２の複数の内歯５２ｃのうち互いに隣り合う２つの内歯間に嵌合するとともに、外歯５１ｃの円周方向一方側のトルク授受面５１０ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち一方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２０ｃに当接する状態、及び外歯５１ｃの円周方向他方側のトルク授受面５１１ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち他方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２１ｃに当接する状態において、外輪５６１が中心孔５１ａにモータ軸４２の径方向に隙間をもって嵌合されているため、玉軸受５６の外径Ｄ３と中心孔５１ａの内径ｄ３との間の直径差ｄ３−Ｄ３、及び玉軸受５６のラジアル内部すきまの運転すきまＧ２を加算した寸法{（ｄ３−Ｄ３）＋Ｇ２}の半分以下の寸法{（ｄ３−Ｄ３）＋Ｇ２}／２≧Ｌ２に設定されている。
【００８５】
すなわち、寸法Ｌ２としては、玉軸受５６の外径Ｄ３と中心孔５１ａの内径ｄ３との間の直径差（ｄ３−Ｄ３）、及び玉軸受５６におけるラジアル内部すきまの運転すきまＧ２を加算した寸法の半分以下の寸法を他方の入力部材５１がその初期状態から移動する前に、図５に実線で示すように外歯５１ｃの円周方向一方側のトルク授受面５１０ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち一方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２０ｃに、また外歯５１ｃの円周方向他方側のトルク授受面５１１ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち他方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２１ｃにそれぞれ当接する寸法に設定されている。
【００８６】
このため、他方の入力部材５１がその円運動に基づいて生じる遠心力Ｐ２による荷重を受けてその方向に移動すると、外歯５１ｃの円周方向一方側のトルク授受面５１０ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち一方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２０ｃに、また外歯５１ｃの円周方向他方側のトルク授受面５１１ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち他方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２１ｃにそれぞれ当接し、これら当接位置で他方の入力部材５１から自転力付与部材５２が径方向の荷重を受ける。これにより、他方の入力部材５１からの遠心力Ｐ２による荷重を自転力付与部材５２における内歯５２ｃのトルク授受面５２０ｃ，５２１ｃが集中して受けることになり、この遠心力Ｐ２による荷重が玉軸受５６（外輪５６１と転動体５６２と及び転動体５６２と内輪５６０と）に作用することが抑制される。
【００８７】
[第２の実施の形態の効果]
以上説明した第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態に示す効果と同様の効果が得られる。
【００８８】
[第３の実施の形態]
次に、本発明の第３の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置における減速機構につき、図５及び図８を用いて説明する。図８は入力部材の支持状態を示す。図８において、図６と同一又は同等の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００８９】
図８に示すように、本発明の第３の実施の形態に係る減速伝達機構２００（一部を示す）は、玉軸受５４，５６の内輪５４０，５６０が偏心部４２ａ，４２ｂの外周面にすきまばめによって、また外輪５４１，５６１が中心孔５０ａ，５１ａの内周面にしまりばめによってそれぞれ取り付けられている点に特徴がある。
【００９０】
軸線Ｏ１と軸線Ｏ１´との間の寸法Ｌ１は、回転軸線Ｏ及び軸線Ｏ１に直交する線上で外歯５０ｃが自転力付与部材５２の複数の内歯５２ｃのうち互いに隣り合う２つの内歯間に嵌合するとともに、外歯５０ｃの円周方向一方側のトルク授受面５００ｃ（図５に示す）が内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち一方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２０ｃ（図５に示す）に当接する状態、及び外歯５０ｃの円周方向他方側のトルク授受面５０１ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち他方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２１ｃに当接する状態において、内輪５４０が偏心部４２ａにモータ軸４２の径方向に隙間をもって嵌合されているため、玉軸受５４の内径Ｄ２と偏心部４２ａの外径ｄ２との間の直径差Ｄ２−ｄ２、及び玉軸受５４のラジアル内部すきまの運転すきまＧ１を加算した寸法{（Ｄ２−ｄ２）＋Ｇ１}の半分以下の寸法{（Ｄ２−ｄ２）＋Ｇ１}／２≧Ｌ１に設定されている。
【００９１】
すなわち、寸法Ｌ１としては、玉軸受５４の内径Ｄ２と偏心部４２ａの外径ｄ２との間の直径差（Ｄ２−ｄ２）、及び玉軸受５４におけるラジアル内部すきまの運転すきまＧ１を加算した寸法の半分以下の寸法を一方の入力部材５０がその初期状態から移動する前に、図５に実線で示すように外歯５０ｃの円周方向一方側のトルク授受面５００ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち一方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２０ｃに、また外歯５０ｃの円周方向他方側のトルク授受面５０１ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち他方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２１ｃにそれぞれ当接する寸法に設定されている。
【００９２】
このため、一方の入力部材５０がその円運動に基づいて生じる遠心力Ｐ１による荷重を受けてその方向に移動すると、外歯５０ｃの円周方向一方側のトルク授受面５００ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち一方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２０ｃに、また外歯５０ｃの円周方向他方側のトルク授受面５０１ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち他方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２１ｃにそれぞれ当接し、これら当接位置で一方の入力部材５０から自転力付与部材５２が径方向の荷重を受ける。これにより、一方の入力部材５０からの遠心力Ｐ１による荷重を自転力付与部材５２における内歯５２ｃのトルク授受面５２０ｃ，５２１ｃが集中して受けることになり、この遠心力Ｐ１による荷重が玉軸受５４（外輪５４１と転動体５４２と及び転動体５４２と内輪５４０と）に作用することが抑制される。
【００９３】
軸線Ｏ２と軸線Ｏ２´との間の寸法Ｌ２は、回転軸線Ｏ及び軸線Ｏ２に直交する線上で外歯５１ｃが自転力付与部材５２の複数の内歯５２ｃのうち互いに隣り合う２つの内歯間に嵌合するとともに、外歯５１ｃの円周方向一方側のトルク授受面５１０ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち一方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２０ｃに当接する状態、及び外歯５１ｃの円周方向他方側のトルク授受面５１１ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち他方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２１ｃに当接する状態において、内輪５６０が偏心部４２ｂに径方向の空隙（隙間）をもって嵌合されているため、玉軸受５６の内径Ｄ４と偏心部４２ａの外径ｄ４との間の直径差Ｄ４−ｄ４、及び玉軸受５６のラジアル内部すきまの運転すきまＧ２を加算した寸法{（Ｄ４−ｄ４）＋Ｇ２}の半分以下の寸法{（Ｄ４−ｄ４）＋Ｇ２}／２≧Ｌ２に設定されている。
【００９４】
すなわち、寸法Ｌ２としては、玉軸受５６の内径Ｄ４と偏心部４２ｂの外径ｄ４との間の直径差（Ｄ４−ｄ４）、及び玉軸受５６におけるラジアル内部すきまの運転すきまＧ２を加算した寸法の半分以下の寸法を他方の入力部材５１がその初期状態から移動する前に、図５に実線で示すように外歯５１ｃの円周方向一方側のトルク授受面５１０ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち一方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２０ｃに、また外歯５１ｃの円周方向他方側のトルク授受面５１１ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち他方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２１ｃにそれぞれ当接する寸法に設定されている。
【００９５】
このため、他方の入力部材５１がその円運動に基づいて生じる遠心力Ｐ２による荷重を受けてその方向に移動すると、外歯５１ｃの円周方向一方側のトルク授受面５１０ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち一方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２０ｃに、また外歯５１ｃの円周方向他方側のトルク授受面５１１ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち他方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２１ｃにそれぞれ当接し、これら当接位置で他方の入力部材５１から自転力付与部材５２が径方向の荷重を受ける。これにより、他方の入力部材５１からの遠心力Ｐ２による荷重を自転力付与部材５２における内歯５２ｃのトルク授受面５２０ｃ，５２１ｃが集中して受けることになり、この遠心力Ｐ２による荷重が玉軸受５６（外輪５６１と転動体５６２と及び転動体５６２と内輪５６０と）に作用することが抑制される。
【００９６】
[第３の実施の形態の効果]
以上説明した第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態に示す効果と同様の効果が得られる。
【００９７】
[第４の実施の形態]
次に、本発明の第４の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置における減速機構につき、図５及び図９を用いて説明する。図９は入力部材の支持状態を示す。図９において、図６と同一又は同等の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００９８】
図９に示すように、本発明の第４の実施の形態に係る減速伝達機構３００（一部を示す）は、玉軸受５４，５６の内輪５４０，５６０が偏心部４２ａ，４２ｂの外周面に、また外輪５４１，５６１が中心孔５０ａ，５１ａの内周面にそれぞれしまりばめによって取り付けられている点に特徴がある。
【００９９】
軸線Ｏ１と軸線Ｏ１´との間の寸法Ｌ１は、回転軸線Ｏ及び軸線Ｏ１に直交する線上で外歯５０ｃが自転力付与部材５２の複数の内歯５２ｃのうち互いに隣り合う２つの内歯間に嵌合するとともに、外歯５０ｃの円周方向一方側のトルク授受面５００ｃ（図５に示す）が内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち一方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２０ｃ（図５に示す）に当接する状態、及び外歯５０ｃの円周方向他方側のトルク授受面５０１ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち他方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２１ｃに当接する状態において、玉軸受５４のラジアル内部すきまの運転すきまＧ１の半分以下の寸法Ｇ１／２≧Ｌ１に設定されている。
【０１００】
すなわち、寸法Ｌ１としては、玉軸受５４におけるラジアル内部すきまの運転すきまＧ１の半分以下の寸法を一方の入力部材５０がその初期状態から移動する前に、図５に実線で示すように外歯５０ｃの円周方向一方側のトルク授受面５００ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち一方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２０ｃに、また外歯５０ｃの円周方向他方側のトルク授受面５０１ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち他方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２１ｃにそれぞれ当接する寸法に設定されている。
【０１０１】
このため、一方の入力部材５０がその円運動に基づいて生じる遠心力Ｐ１による荷重を受けてその方向に移動すると、外歯５０ｃの円周方向一方側のトルク授受面５００ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち一方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２０ｃに、また外歯５０ｃの円周方向他方側のトルク授受面５０１ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち他方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２１ｃにそれぞれ当接し、これら当接位置で一方の入力部材５０から自転力付与部材５２が径方向の荷重を受ける。これにより、一方の入力部材５０からの遠心力Ｐ１による荷重を自転力付与部材５２における内歯５２ｃのトルク授受面５２０ｃ，５２１ｃが集中して受けることになり、この遠心力Ｐ１による荷重が玉軸受５４（外輪５４１と転動体５４２と及び転動体５４２と内輪５４０と）に作用することが抑制される。
【０１０２】
軸線Ｏ２と軸線Ｏ２´との間の寸法Ｌ２は、回転軸線Ｏ及び軸線Ｏ２に直交する線上で外歯５１ｃが自転力付与部材５２の複数の内歯５２ｃのうち互いに隣り合う２つの内歯間に嵌合するとともに、外歯５１ｃの円周方向一方側のトルク授受面５１０ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち一方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２０ｃに当接する状態、及び外歯５１ｃの円周方向他方側のトルク授受面５１１ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち他方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２１ｃに当接する状態において、玉軸受５６のラジアル内部すきまの運転すきまＧ２の半分以下の寸法Ｇ２／２≧Ｌ２に設定されている。
【０１０３】
すなわち、寸法Ｌ２としては、玉軸受５６におけるラジアル内部すきまの運転すきまＧ２の半分以下の寸法を他方の入力部材５１がその初期状態から移動する前に、図５に実線で示すように外歯５１ｃの円周方向一方側のトルク授受面５１０ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち一方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２０ｃに、また外歯５１ｃの円周方向他方側のトルク授受面５１１ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち他方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２１ｃにそれぞれ当接する寸法に設定されている。
【０１０４】
このため、他方の入力部材５１がその円運動に基づいて生じる遠心力Ｐ２による荷重を受けてその方向に移動すると、外歯５１ｃの円周方向一方側のトルク授受面５１０ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち一方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２０ｃに、また外歯５１ｃの円周方向他方側のトルク授受面５１１ｃが内歯（自転力付与部材５２において互いに隣り合う２つの内歯のうち他方の内歯）５２ｃのトルク授受面５２１ｃにそれぞれ当接し、これら当接位置で他方の入力部材５１から自転力付与部材５２が径方向の荷重を受ける。これにより、他方の入力部材５１からの遠心力Ｐ２による荷重を自転力付与部材５２における内歯５２ｃのトルク授受面５２０ｃ，５２１ｃが集中して受けることになり、この遠心力Ｐ２による荷重が玉軸受５６（外輪５６１と転動体５６２と及び転動体５６２と内輪５６０と）に作用することが抑制される。
【０１０５】
[第４の実施の形態の効果]
以上説明した第４の実施の形態によれば、第１の実施の形態に示す効果と同様の効果が得られる。
【０１０６】
以上、本発明の減速機構及びこれを備えたモータ回転力伝達装置を上記の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば次に示すような変形も可能である。
【０１０７】
（１）上記実施の形態では、軸線Ｏ１から回転軸線Ｏまでの距離と軸線Ｏ２から回転軸線Ｏまでの距離とを等しく、かつ軸線Ｏ１と軸線Ｏ２との間の回転軸線Ｏ回りの距離を等しくするように一方の偏心部４２ａと他方の偏心部４２ｂとがモータ軸４２の外周面に設けられているとともに、電動モータ４のモータ軸４２にその軸線（回転軸線Ｏ）回りに互いに等間隔（１８０°）をもって離間する部位で一対の入力部材５０，５１が配置されている場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、入力部材の個数は適宜変更することができる。
【０１０８】
すなわち、入力部材がｎ（ｎ≧３）個の場合には、電動モータ（モータ軸）の軸線に直交する仮想面において、第１の偏心部の軸線，第２の偏心部の軸線，…，第ｎの偏心部の軸線がモータ軸の軸線回りの一方向に順次配置されているものとすると、各偏心部の軸線からモータ軸の軸線までの距離を等しく、かつ第１の偏心部，第２の偏心部，…，第ｎの偏心部のうち互いに隣り合う２つの偏心部の軸線とモータ軸の軸線とを結ぶ線分でつくる挟角を３６０°／ｎとするように各偏心部がモータ軸の外周囲に配置されるとともに、ｎ個の入力部材がモータ軸にその軸線回りに３６０°／ｎの間隔をもって離間する部位で配置される。
【０１０９】
例えば、入力部材が３個の場合には、モータ軸の軸線に直交する仮想面において、第１の偏心部の軸線，第２の偏心部の軸線，第３の偏心部の軸線がモータ軸の軸線回りの一方向に順次配置されているものとすると、各偏心部の軸線からモータ軸の軸線までの距離を等しく、かつ第１の偏心部，第２の偏心部，第３の偏心部のうち互いに隣り合う２つの偏心部の軸線とモータ軸の軸線とを結ぶ線分でつくる挟角を１２０°とするように各偏心部がモータ軸の外周囲に配置されるとともに、３個の入力部材がモータ軸にその軸線回りに１２０°の間隔をもって離間する部位で配置される。
【０１１０】
（２）上記実施の形態では、駆動源としてエンジン１０２及び電動モータ４を併用した四輪駆動車１０１に適用する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、電動モータのみを駆動源とした四輪駆動車又は二輪駆動車である電気自動車にも適用することができる。また、本発明は、エンジン，電動モータによる第１の駆動軸と電動モータによる第２の駆動軸とを有する四輪駆動車にも上記実施の形態と同様に適用可能である。
【０１１１】
（３）上記実施の形態では、入力部材５０，５１の中心孔５０ａ，５１ａの内周面と偏心部４２ａ，４２ｂの外周面との間にそれぞれ深溝玉軸受である玉軸受５４，５６を第１の軸受として用い、偏心部４２ａ，４２ｂに対して入力部材５０，５１が回転可能に支持されている場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、深溝玉軸受に代えて深溝玉軸受以外の玉軸受やころ軸受を第１の軸受として用いてもよい。このような玉軸受やころ軸受は、例えばアンギュラ玉軸受，針状ころ軸受，棒状ころ軸受，円筒ころ軸受，円すいころ軸受，自動調心ころ軸受などが挙げられる。また、本発明の第１の軸受としては、転がり軸受に代えて滑り軸受を用いてもよい。
【０１１２】
例えば、図１０〜図１３に示すように、第１の軸受として円筒ころ軸受５００（内輪５０１，外輪５０２，転動体５０３）及び円筒ころ軸受６００（内輪６０１，外輪６０２，転動体６０３）を用いた場合、一方の入力部材５０が偏心部４２ａに円筒ころ軸受５００を介して、また他方の入力部材５１が偏心部４２ｂに円筒ころ軸受６００を介してそれぞれ回転可能に支持される。この場合、図１０は図６に、図１１は図７に、図１２は図８に、また図１３は図９にそれぞれ対応する。図１０〜図１３においては、上記実施の形態に示す玉軸受５４に代えて円筒ころ軸受５００が一方の入力部材５０の中心孔５０ａの内周面と偏心部４２ａの外周面との間に、また上記実施の形態に示す玉軸受５６に代えて円筒ころ軸受６００が他方の入力部材５１の中心孔５１ａの内周面と偏心部４２ｂの外周面との間にそれぞれ介在して配置される。
【０１１３】
（４）上記実施の形態では、出力部材５３の外周面であって、ねじ部５３ａと頭部５３ｂとの間に介在する部位に、入力部材５０のピン挿通孔５０ｂの内周面に接触可能な第２の軸受としての針状ころ軸受５５が、また入力部材５１のピン挿通孔５１ｂの内周面に接触可能な第２の軸受としての針状ころ軸受５７がそれぞれ取り付けられている場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、針状ころ軸受に代えて針状ころ軸受以外のころ軸受や玉軸受を用いてもよい。このような玉軸受やころ軸受は、例えば深溝玉軸受，アンギュラ玉軸受，円筒ころ軸受，棒状ころ軸受，円すいころ軸受，自動調心ころ軸受などが挙げられる。また、本発明の第２の軸受としては、転がり軸受に代えて滑り軸受を用いてもよい。
【０１１４】
（５）上記実施の形態では、一対の入力部材５０，５１がモータ軸４２の外周囲にその回転軸線Ｏの回りに等間隔をもって配置されている場合、すなわちモータ軸４２の回転軸線（第１の軸線）Ｏと自転力付与部材５２の軸線（第４の軸線）とが一致する場合に第２の軸線Ｏ１と第３の軸線Ｏ１´との間の寸法を、また第２の軸線Ｏ２と第３の軸線Ｏ２´との間の寸法をそれぞれ所定の寸法に設定して実施される例について説明したが、本発明はこれに限定されず、単一の入力部材がモータ軸の外周囲に配置されている場合、又は複数の入力部材がモータ軸の外周囲にその回転軸線の回りに不等間隔をもって配置されている場合、すなわち第１の軸線と第４の軸線とが一致しない場合でも、第２の軸線と第３の軸線との間の寸法を所定の寸法（軸受の外径と中心孔の内径との間の直径差、軸受の内径と偏心部の外径との間の直径差、及び軸受のラジアル内部すきまの運転すきまを加算した寸法の半分以下の寸法）に設定して上記実施の形態と同様に実施することが可能である。
【０１１５】
（６）上記実施の形態では、入力部材５０，５１の外歯５０ｃ，５１ｃが自転力付与部材５２の複数の内歯５２ｃのうち互いに隣り合う２つの内歯間に嵌合するとともに、外歯５０ｃ，５１ｃの円周方向一方側のトルク授受面５００ｃ，５１０ｃが一方の内歯のトルク授受面５２０ｃに当接する状態、及び入力部材５０，５１の円周方向他方側のトルク授受面５０１ｃ，５１１ｃが他方の内歯のトルク授受面５２１ｃに当接する状態において、寸法Ｌ１，Ｌ２が所定の寸法に設定されている場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、次に示す状態において寸法Ｌ１，Ｌ２を所定の寸法に設定してもよい。すなわち、寸法Ｌ１（例えば図６に示す）は、図１４に示すように、自転力付与部材５２の内歯５２ｃが入力部材５０の複数の外歯５０ｃのうち互いに隣り合う２つの外歯間に嵌合するとともに、内歯５２ｃの円周方向一方側のトルク授受面５２０ｃが一方の外歯５０ｃのトルク授受面５００ｃに当接する状態、及び内歯５２ｃの円周方向他方側のトルク授受面５２１ｃが他方の外歯５０ｃのトルク授受面５０１ｃに当接する状態において、所定の寸法に設定される。また、寸法Ｌ２（例えば図６に示す）は、図１４に示すように、自転力付与部材５２の内歯５２ｃが入力部材５１の複数の外歯５１ｃのうち互いに隣り合う２つの外歯間に嵌合するとともに、内歯５２ｃの円周方向一方側のトルク授受面５２０ｃが他方の外歯５１ｃのトルク授受面５１０ｃに当接する状態、及び内歯５２ｃの円周方向他方側のトルク授受面５２１ｃが他方の外歯５１ｃのトルク授受面５１１ｃに当接する状態において、所定の寸法に設定される。
【符号の説明】
【０１１６】
１…モータ回転力伝達装置、２…ハウジング、２０…第１のハウジングエレメント、２０ａ…シャフト挿通孔、２１…第２のハウジングエレメント、２１ａ…内フランジ、２２…第３のハウジングエレメント、２２ａ…シャフト挿通孔、２２ｂ…円筒部、２３…凸部、２４…シール部材、２５…円環部材、２７…凸部、２８…シール部材、３…リヤディファレンシャル、３０…デフケース、３０ａ…収容空間、３０ｂ…シャフト挿通孔、３０ｃ…フランジ、３００ｃ…ピン取付孔、３１…ピニオンギヤシャフト、３２…ピニオンギヤ、３３…サイドギヤ、３３ａ…シャフト連結孔、３４，３５…玉軸受、３６…ピン、４…電動モータ、４０…ステータ、４１…ロータ、４２…モータ軸、４２ａ，４２ｂ…偏心部、４３…取付ボルト、４４…玉軸受、４５…スリーブ、４６…玉軸受、４７…レゾルバ、４７０…ステータ、４７１…ロータ、５…減速伝達機構、５０，５１…入力部材、５０ａ，５１ａ…中心孔、５０ｂ，５１ｂ…ピン挿通孔、５０ｃ…外歯、５００ｃ，５０１ｃ…歯面（トルク授受面）、５１ｃ…外歯、５１０ｃ，５１１ｃ…歯面（トルク授受面）、５２…自転力付与部材、５２ａ…第１の嵌合部、５２ｂ…第２の嵌合部、５２ｃ…内歯、５２０ｃ，５２１ｃ…歯面（トルク授受面）、５３…出力部材、５３ａ…ねじ部、５３ｂ…頭部、５４…玉軸受、５４０…内輪、５４１…外輪、５４２…転動体、５５…針状ころ軸受、５５０…レース、５５１…針状ころ、５６…玉軸受、５６０…内輪、５６１…外輪、５６２…転動体、５７…針状ころ軸受、５７０…レース、５７１…針状ころ、５８…スペーサ、１０１…四輪駆動車、１０２…エンジン、１０３…トランスアクスル、１０４…前輪、１０５…後輪、１０６…リヤアクスルシャフト、１０７…フロントアクスルシャフト、１００，２００，３００…減速伝達機構、５００…円筒ころ軸受、５０１…内輪、５０２…外輪、５０３…転動体、６００…円筒ころ軸受、６０１…内輪、６０２…外輪、６０３…転動体、Ｏ…回転軸線、Ｌ，Ｏ１，Ｏ２，Ｏ１´，Ｏ２´…軸線、δ，δ１，δ２…偏心量、Ｇ１，Ｇ２…運転すきま、Ｄ１…外径、Ｄ２…内径、ｄ１…内径、ｄ２…外径、Ｌ１，Ｌ２…寸法、Ｐ１，Ｐ２…遠心力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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