(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテン上に支持された記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載したキャリッジと、
前記記録媒体の搬送方向に直交する走査方向に沿って延在し、前記プラテン上で前記キャリッジを前記走査方向に案内する一対のガイドレールと、を備え、
前記一対のガイドレールのうち、一方のガイドレールは前記キャリッジにおける前記搬送方向の上流側の端部を支持し、他方のガイドレールは前記キャリッジにおける前記搬送方向の下流側の端部を支持し、
前記キャリッジは底板と前記搬送方向に延在する２つの側板を有し上部が解放された箱型の筺体であり、底板に前記記録ヘッドが搭載され、前記側板の上部において前記搬送方向の両側に向かって腕部が延出され、
前記一対のガイドレールは前記腕部を支持することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記キャリッジの重心位置は、当該キャリッジが前記一対のガイドレールに支持される
位置よりも下方に配置されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記一対のガイドレールの各々は、前記腕部の下面に設けられた係合部を支持することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記キャリッジを前記走査方向に移動させる移動手段を前記キャリッジにおける前記上
流側の端部と前記下流側の端部のそれぞれに対して設けたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記移動手段はリニアモータであることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記キャリッジと前記ガイドレールの間に前記移動手段が配設されていることを特徴とする請求項４または５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記キャリッジの移動量を検出する検出部を前記キャリッジにおける前記上流側の端部と前記下流側の端部のそれぞれに対して設けたことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記プラテンは搬送ベルトであることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置においては、色毎に対応した記録ヘッドがキャリッジに搭載されていて、このキャリッジがガイドレールに沿って往復動作することで、記録ヘッドが記録媒体上を走査するようになっている（例えば、特許文献１参照）。図５は従来のインクジェット記録装置に備わるキャリッジを側方から見た図面である。この図５に示すようにインクジェット記録装置２００には、記録ヘッド２０１を搭載したキャリッジ２０２と、キャリッジ２０２を支持し走査方向に案内する一対のガイドレール２０３，２０４とが設けられている。一対のガイドレール２０３は、上下方向に並んで配列された状態でキャリッジ２０２の基端部を支持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１１−５１６３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年においては、サイズの大きな記録媒体に対してもインクジェットで画像を形成する要望があり、それを実現すべくインクジェット記録装置の大型化が図られている。こうした場合、従来のインクジェット記録装置２００のように、一対のガイドレール２０３，２０４を上下方向に配置して当該一対のガイドレール２０３，２０４でキャリッジ２０２を支持したとしても、キャリッジ２０２自体が片持ちで支持されるので、キャリッジ２０２の先端部に配置された記録ヘッド２０１とプラテン２０５との間隔（プラテンギャップＧ）が自重の影響によって変化し、寸法誤差が大きくなってしまうおそれがあった。
本発明の課題は、インクジェット記録装置自体が大型化しても、プラテンギャップの変化量を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、
プラテン上に支持された記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載したキャリッジと、
前記記録媒体の搬送方向に直交する走査方向に沿って延在し、前記プラテン上で前記キャリッジを前記走査方向に案内する一対のガイドレールと、を備え、
前記一対のガイドレールのうち、一方のガイドレールは前記キャリッジにおける前記搬送方向の上流側の端部を支持し、他方のガイドレールは前記キャリッジにおける前記搬送方向の下流側の端部を支持し、
前記キャリッジは底板と前記搬送方向に延在する２つの側板を有し上部が解放された箱型の筺体であり、底板に前記記録ヘッドが搭載され、前記側板の上部において前記搬送方向の両側に向かって腕部が延出され、
前記一対のガイドレールは前記腕部を支持することを特徴としている。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記キャリッジの重心位置は、当該キャリッジが前記一対のガイドレールに支持される位置よりも下方に配置されていることを特徴としている。
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載のインクジェット記録装置において、
前記一対のガイドレールの各々は、前記腕部の下面に設けられた係合部を支持することを特徴としている。
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載のインクジェット記録装置において、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させる移動手段を前記キャリッジにおける前記上流側の端部と前記下流側の端部のそれぞれに対して設けたことを特徴としている。
請求項５記載の発明は、請求項４記載のインクジェット記録装置において、
前記移動手段はリニアモータであることを特徴としている。
請求項６記載の発明は、請求項４または５に記載のインクジェット記録装置において、
前記キャリッジと前記ガイドレールの間に前記移動手段が配設されていることを特徴としている。
請求項７記載の発明は、請求項１〜６の何れか１項に記載のインクジェット記録装置において、
前記キャリッジの移動量を検出する検出部を前記キャリッジにおける前記上流側の端部と前記下流側の端部のそれぞれに対して設けたことを特徴としている。
請求項８記載の発明は、請求項１〜７の何れか１項に記載のインクジェット記録装置において、
前記プラテンは搬送ベルトであることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、インクジェット記録装置自体が大型化しても、プラテンギャップの変化量を抑制することである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係るインクジェットヘッドの概略構成を示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係る走査装置及びキャリッジの概略構成を示す側面図である。
【図３】本実施形態に係るキャリッジを下方から見た概略説明図である。
【図４】本実施形態に係るガイドレールを支える複数の脚部と、フレームの第一及び第二の土台部との関係を示す正面図である。
【図５】従来のインクジェット記録装置に備わるキャリッジを側方から見た図面である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１０】
図１は本実施形態のインクジェット記録装置１の全体を示した斜視図である。図１に示すように、インクジェット記録装置１は、記録媒体を水平方向に沿って搬送する搬送装置２と、搬送される記録媒体に上方からインクを吐出する記録ヘッド３（図２参照）を搭載するキャリッジ４と、キャリッジ４を記録媒体の搬送方向に直交する水平方向に沿って搬送する走査装置５と、キャリッジ４に搭載された各記録ヘッド３のメンテナンスを行うメンテナンス部６、キャリッジ４に搭載された各記録ヘッド３の保湿を行うノズル保湿部７と、これら各構成を制御する制御装置（図示省略）と、全体を支持するフレーム１００を備えている。
なお、以下の説明では、水平方向であって記録媒体の搬送方向に沿った方向をＹ軸方向、水平方向であってキャリッジ４の搬送方向に沿った方向をＸ軸方向又は走査方向というものとする。
【００１１】
搬送装置２は、駆動ローラ２１及び従動ローラ（図示略）と、駆動モータ２２と、搬送ベルト２３と、を備えている。
駆動ローラ２１及び従動ローラは、回転自在に軸支されており、駆動ローラ２１は、走査方向Ｘに延在するように配置されている。駆動モータ２２は、駆動ローラ２１を回転駆動するための駆動源であり、駆動ローラ２１の一端側に取り付けられている。
搬送ベルト２３は、無端状に形成され、駆動ローラ２１と従動ローラとの間に架け渡されている。搬送ベルト２３は、駆動ローラ２１が回転すると駆動ローラ２１と従動ローラとの間を周回してその上面に載置された記録媒体をＹ軸方向に沿った搬送方向Ｆに向かって搬送し、駆動ローラ２１の回転が停止すると、両ローラ間での周回を停止し、記録媒体の搬送を停止する。つまり、搬送ベルト２３が本発明に係るプラテンである。
駆動モータ２２は、制御装置の制御に従って、記録ヘッド３がＸ軸方向に沿った片道１回分の走査が終了すると、駆動ローラ２１を所定量だけ回転させて記録媒体を搬送方向に所定距離だけ搬送させて停止させ、記録ヘッド３が走査方向Ｘの反対方向への走査を開始して終了すると、駆動ローラ２１を再度所定量だけ回転させて記録媒体を搬送方向Ｆに所定距離だけ搬送させて停止させることを繰り返し、記録媒体をいわゆる間欠搬送する。
なお、記録媒体としては、紙や布帛のほか、樹脂フィルムや金属類等を用いることが可能である。
【００１２】
図１に示すように、フレーム１００は、Ｘ軸方向に沿って延在する矩形の本体部１０１と、本体部１０１におけるＸ軸方向一端部を支持する第一の土台部１０２と、本体部１０１におけるＸ軸方向他端部を支持する第二の土台部１０３とから主に構成されている。
第一の土台部１０２は、その内部にノズル保湿部７を格納保持しつつ本体部１０１の一端部を下方から支持している。また、第二の土台部１０３は、その内部にメンテナンス部６を格納保持しつつ本体部１０１の他端部を下方から支持している。
本体部１０１は、後述する走査装置５の一対のガイドレール５１，５１をＸ軸方向に向けた状態で内側に格納保持しており、キャリッジ４は本体部１０１の内部でＸ軸方向に沿って搬送される。
また、第一の土台部１０２と第二の土台部１０３は、前述した搬送装置２を挟んでＸ軸方向の両側に配置され、本体部１０１は搬送装置２の上方に架設されている。これにより、搬送装置２による記録媒体の搬送方向に直交する方向でキャリッジ４を搬送しつつ当該キャリッジ４に搭載された各記録ヘッド３からインクを吐出して画像形成を行うことを可能としている。
【００１３】
走査装置５は、フレーム１００の本体部１０１の内部に配置されている。図２は、走査装置５及びキャリッジ４の概略構成を示す側面図である。図２に示すように、走査装置５は、Ｘ軸方向に沿って延在するように支持された棒状の一対のガイドレール５１，５１と、ガイドレール５１，５１を支持する複数の脚部５２とを備えている。一対のガイドレール５１，５１は、搬送装置２の搬送ベルト２３の上方を跨ぐように設けられている。一対のガイドレール５１のうち、一方のガイドレール５１はキャリッジ４における搬送方向Ｙの上流側の端部を摺動自在に支持し、他方のガイドレール５１はキャリッジ４における搬送方向Ｙの下流側の端部を摺動自在に支持している。具体的に説明すると、一対のガイドレール５１の互いに対向する側面には、マグネットからなる固定子５３が全長にわたって取り付けられている。また、一対のガイドレール５１の上面には、キャリッジ４の移動量を検出するためのリニアエンコーダーのスケール５４が設けられている。
【００１４】
キャリッジ４は上部が開放された略矩形の筐体であり、その底板に複数の記録ヘッド３が搭載される。図２に示すようにキャリッジ４は、Ｙ軸方向における両側面の上部においてＹ軸方向両側に向かって腕部４１，４１が延出されている。腕部４１，４１の下面には、ガイドレール５１に対し摺動自在に係合した係合部４２が設けられている。また、腕部４１，４１の下面には、スケール５４とともにリニアエンコーダーをなす検出部４３が設けられており、この検出部４３がスケール５４上の目盛りを検出することでキャリッジ４の移動量を検出している。さらに、腕部４１，４１の下面には、コイルからなる可動子４４が固定子５３に係合するように設けられている。この可動子４４と、固定子５３とによってリニアモータが形成されており、可動子４４に対する電流制御によりキャリッジ４はＸ軸方向に沿った搬送動作が付与される。また、腕部４１，４１の先端部には、種々の配線が収容されたケーブルベアー４５が設けられている。
【００１５】
図３は、キャリッジ４を下方から見た概略説明図である。図３に示すように、このインクジェット記録装置１では、Ｙ（イエロー）、Ｌｍ（ライトマゼンタ）、Ｏｒ（オレンジ），Ｍ（マゼンタ），Ｂｋ（ブラック），Ｂｌ（ブルー），Ｌｋ（ライトブラック），Ｃ（シアン），Ｌｃ（ライトシアン）の九色のカラーにそれぞれ対応するように九つのヘッド群（図３では二点鎖線で示す。）が搭載されている。図３に示すように、各ヘッド群には、９つの記録ヘッド３がＹ軸方向に沿って千鳥状に配置されている。これによりキャリッジ４には合計８１基の記録ヘッド３が搭載されている。各記録ヘッド３は、制御装置からの吐出制御に基づいてキャリッジ４の往復走査の往動時、復動時のいずれにおいてもインクを吐出するようになっている。
また、各記録ヘッド３及び当該記録ヘッド３の回路基板等は、キャリッジ４の底板に支持されているので、キャリッジ４全体の重心位置は、キャリッジ４が一対のガイドレール５１に支持される位置よりも下方に配置されることになる。
【００１６】
図４は、ガイドレール５１，５１を支える複数の脚部５２と、フレーム１００の第一及び第二の土台部１０２，１０３との関係を示す正面図である。図４に示すように、第一土台部１０２には、当該第一土台部１０２上に配置された脚部５２を個別に支持するように支持脚１０４が設けられている。また、第二土台部１０３には、当該第二土台部１０３上に配置された脚部５２を個別に支持するように支持脚１０５が設けられている。このように、ガイドレール５１，５１を支持する脚部５２のそれぞれが、支持脚１０４，１０５によって個別に支持されているので、ガイドレール５１，５１に余計な応力が付与されにくい構造となっている。なお、支持脚１０４，１０５の下端部には、高さ調整用のアジャスターや、移動用のキャスターを設けていてもよい。
【００１７】
以上のように、本実施形態によれば、一対のガイドレール５１，５１のうち、一方のガイドレール５１がキャリッジ４における搬送方向Ｙの上流側の端部を支持し、他方のガイドレール５１がキャリッジ４における搬送方向Ｙの下流側の端部を支持しているので、キャリッジ４を搬送方向Ｙの上流側、下流側で挟んで両端支持とすることができる。ここで、インクジェット記録装置の大型化に伴ってキャリッジ４も大型になってしまうとキャリッジ４の自重も増加し、プラテンギャップＧの変動に大きく影響してしまう。特に、従来のように片持ちでキャリッジが支持された場合にはその影響は大きい。しかしながら、本実施形態のようにキャリッジ４が搬送方向Ｙの上流側、下流側で挟んで両端支持されていれば、キャリッジ４の自重を一対のガイドレール５１，５１で分散して支持することができ、プラテンギャップＧが自重の影響によって変化することを抑制することができる。したがって、インクジェット記録装置１自体が大型化しても、プラテンギャップＧの変化量を抑制することが可能となる。
【００１８】
また、キャリッジ４が一対のガイドレール５１，５１に支持される位置よりも下方にキャリッジ４の重心位置が配置されているので、ガイドレール５１，５１に支持される位置に対してキャリッジ４の重心位置が同程度の場合と比べても、ガイドレール５１，５１に作用する応力を抑制することができる。
なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００１９】
１      インクジェット記録装置
２      搬送装置
３      記録ヘッド
４      キャリッジ
５      走査装置
６      メンテナンス部
７      ノズル保湿部
２１      駆動ローラ
２２      駆動モータ
２３      搬送ベルト（プラテン）
４１      腕部
４２      係合部
４３      検出部
４４      可動子
４５      ケーブルベアー
５１      ガイドレール
５２      脚部
５３      固定子
５４      スケール
１００      フレーム
１０１      本体部
１０２      第一土台部
１０３      第二土台部
１０４      支持脚
１０５      支持脚
Ｇ      プラテンギャップ
Ｘ      走査方向
Ｙ      搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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