(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２方向にドアを有するカゴを複数備えた２方向エレベータを群管理制御する群管理制御装置であって、
新たに登録された乗場呼びと、前記カゴに登録されたカゴ呼びと、に基づいて、前記カゴに前記乗場呼びを割当てた場合に生じる前記カゴから降車する利用者の動線及び前記カゴへ乗車する利用者の動線を評価する動線評価値を、前記カゴ毎に計算する動線評価部と、
前記乗場呼びと、前記カゴの運行状態に基づいて、前記カゴに前記乗場呼びを割当てた場合の運行状態を評価する運行評価値を、前記カゴ毎に計算する運行評価部と、
前記動線評価値と、前記運行評価値と、に基づいて、前記乗場呼びを割当てる前記カゴを決定する割当て決定部と、
を備える群管理制御装置。
【請求項２】
前記動線評価部は、前記乗場呼びの行先階及び方向と、前記カゴ呼びの行先階及び方向と、に基づいて前記動線評価値を計算する
請求項１に記載の群管理制御装置。
【請求項３】
前記乗場呼びの行先階で降車する降車人数を計算する降車人数計算部を備え、
前記割当て決定部は、前記降車人数に応じた重み付け係数により前記動線評価値及び前記運行評価値の少なくとも一方を重み付けする
請求項１又は請求項２に記載の群管理制御装置。
【請求項４】
前記カゴの運行方式に応じた前記動線評価値及び前記運行評価値の重み付け係数を設定する係数設定部を備え、
前記割当て決定部は、前記係数設定部により設定された前記重み付け係数により前記動線評価値及び前記運行評価値の少なくとも一方を重み付けする
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の群管理制御装置。
【請求項５】
前記乗場呼びの行先階で乗車する乗車人数を計算する乗車人数計算部を備え、
前記割当て決定部は、前記乗車人数に応じた重み付け係数により前記動線評価値及び前記運行評価値の少なくとも一方を重み付けする
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、２方向エレベータの群管理制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２方向エレベータの群管理制御装置は、各カゴの積載荷重、位置、運行方向、登録されたカゴ呼び、及び割当てられた乗場呼びなどに基づいて、新たに登録された乗場呼びの割当てを行っていた。しかしながら、上記従来の割当て方法では、利用者を効率的に各カゴに割り振ることのみが考慮されており、利用者の効率的な乗降については考慮されていなかった。このため、各カゴへの乗場呼びの割当ての結果、利用者の乗降に余計な時間がかかってしまうことがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１７２７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
利用者の乗降を効率化することができる、２方向エレベータの群管理制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一実施形態に係る群管理制御装置は、２方向にドアを有するカゴを複数備えた２方向エレベータを群管理制御する。群管理制御装置は、動線評価部と、運行評価部と、割当て決定部と、を備える。動線評価部は、新たに登録された乗場呼びと、カゴに登録されたカゴ呼びと、に基づいて、カゴに乗場呼びを割当てた場合に生じる利用者の動線を評価する動線評価値を、カゴ毎に計算する。運行評価部は、乗場呼びと、カゴの運行状態に基づいて、カゴに乗場呼びを割当てた場合の運行状態を評価する運行評価値をカゴ毎に計算する。割当て決定部は、動線評価値と、運行評価値と、に基づいて、乗場呼びを割当てるカゴを決定する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１実施形態に係る２方向エレベータの一例を示す図。
【図２】動線評価値の計算方法を説明する図。
【図３】動線評価値の計算方法を説明する図。
【図４】第１実施形態に係る２方向エレベータの運行状態の一例を示す図。
【図５】第１実施形態に係る群管理制御装置の処理を示すフローチャート。
【図６】図４の運行状態における動線評価値の計算方法を説明する図。
【図７】第２実施形態に係る２方向エレベータの一例を示す図。
【図８】第２実施形態に係る群管理制御装置の処理を示すフローチャート。
【図９】第３実施形態に係る２方向エレベータの一例を示す図。
【図１０】第３実施形態に係る群管理制御装置の処理を示すフローチャート。
【図１１】第４実施形態に係る２方向エレベータの一例を示す図。
【図１２】第４実施形態に係る群管理制御装置の処理を示すフローチャート。
【図１３】第５実施形態に係る２方向エレベータの一例を示す図。
【図１４】第５実施形態に係る２方向エレベータの運行状態の一例を示す図。
【図１５】第５実施形態に係る群管理制御装置の処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【０００８】
（第１実施形態）
第１実施形態に係る群管理制御装置について、図１〜図６を参照して説明する。
【０００９】
本実施形態に係る群管理制御装置は、複数のカゴを備える２方向エレベータを群管理制御する。２方向エレベータとは、各カゴが２方向にドアを有するエレベータのことである。カゴの一方側のドアと、他方側のドアと、はカゴの対向する側面に設けられていてもよいし、カゴの直行する側面に設けられていてもよい。
【００１０】
また、２方向エレベータの各階床には、カゴの一方側のドアに対応する乗場（エレベータホール）と、カゴの他方側のドアに対応する乗場と、がそれぞれ設けられてもよい。また、一部の階床には、カゴの一方側及び他方側のドアのいずれかに対応する乗場のみが設けられていてもよい。
【００１１】
以下では、２方向エレベータは、３機のカゴを備え、各カゴは、正面側のドアと、背面側のドアと、を備え、各階床には、カゴの正面側のドアに対応する正面側乗場と、カゴの背面側のドアに対応する背面側乗場と、がそれぞれ設けられているものとする。
【００１２】
しかしながら、上記の通り、２方向エレベータは、これに限られず、２機又は４機以上のカゴを備えてもよいし、カゴは、正面（背面）側のドアと、右（左）側面側のドアと、を備えてもよいし、一部の階床には、一方側のドアに対応する乗場のみが設けられてもよい。
【００１３】
なお、上記の正面側及び背面側とは、建物におけるドアや乗場の位置を特定するために便宜的に設定された方向である。したがって、正面側及び背面側は、利用者の向きに依存せず、建物における一定の方向を示す。
【００１４】
図１は、本実施形態に係る２方向エレベータの一例を示す図である。図１の２方向エレベータは、カゴ１ａ〜１ｃと、カゴ制御装置２ａ〜２ｃと、正面側乗場３と、背面側乗場４と、群管理制御装置５と、を備える。
【００１５】
カゴ１ａは、正面側ドア１１ａと、背面側ドア１２ａと、各階床の正面側カゴ呼び釦１３ａと、各階床の背面側カゴ呼び釦１４ａ、を備える。
【００１６】
正面側ドア１１ａは、カゴ１ａの正面側（一方側）に設けられたカゴドアである。背面側ドア１２ａは、カゴ１ａの背面側（他方側）に設けられたカゴドアである。図１に示すように、正面側ドア１１ａと、背面側ドア１２ａとは、カゴ１ａの対向する側面に設けられる。
【００１７】
正面側カゴ呼び釦１３ａは、正面側のカゴ呼びを登録するための釦であり、行先階毎に設けられる。利用者が、ある階床Ｘの正面側カゴ呼び釦１３ａを押すと、階床Ｘへの正面側のカゴ呼びが登録される。階床Ｘへの正面側のカゴ呼びとは、行先階が階床Ｘであり、階床Ｘで正面側ドア１１ａが戸開するカゴ呼びのことである。
【００１８】
より詳細には、正面側カゴ呼び釦１３ａは、利用者により押されると、カゴ呼び要求を出力する。正面側カゴ呼び釦１３ａが出力したカゴ呼び要求は、カゴ制御装置２ａに入力され、カゴ呼びが登録される。
【００１９】
図１の例では、正面側カゴ呼び釦１３ａは、カゴ１ａにおける正面側ドア１１ａと同一の側面に設けられているが、カゴ１ａの右側面や左側面に設けられていてもよい。
【００２０】
背面側カゴ呼び釦１４ａは、背面側のカゴ呼びを登録するための釦であり、行先階毎に設けられる。利用者が、ある階床Ｘの背面側カゴ呼び釦１４ａを押すと、階床Ｘへの背面側のカゴ呼びが登録される。階床Ｘへの背面側のカゴ呼びとは、行先階が階床Ｘであり、階床Ｘで背面側ドア１２ａが戸開するカゴ呼びのことである。
【００２１】
より詳細には、背面側カゴ呼び釦１４ａは、利用者により押されると、カゴ呼び要求を出力する。背面側カゴ呼び釦１３ａが出力したカゴ呼び要求は、カゴ制御装置２ａに入力され、カゴ呼びが登録される。
【００２２】
図１の例では、背面側カゴ呼び釦１４ａは、カゴ１ａにおける背面側ドア１１ａと同一の側面に設けられているが、カゴ１ａの右側面や左側面に設けられていてもよい。
【００２３】
カゴ１ｂ，１ｃは、いずれもカゴ１ａと同様の構成を有する。すなわち、カゴ１ｂは、正面側ドア１１ｂと、背面側ドア１２ｂと、正面側カゴ呼び釦１３ｂと、背面側カゴ呼び釦１４ｂ、を備える。また、カゴ１ｃは、正面側ドア１１ｃと、背面側ドア１２ｃと、正面側カゴ呼び釦１３ｃと、背面側カゴ呼び釦１４ｃ、を備える。これらの各構成は、カゴ１ａの各構成と同様であるため、説明を省略する。
【００２４】
カゴ制御装置２ａは、カゴ１ａを個別に制御するコンピュータである。カゴ制御装置２ａは、機能構成として、カゴ呼び登録部２１ａと、運行制御部２２ａと、運行情報出力部２３ａと、を備える。これらの機能構成は、カゴ制御装置２を構成するコンピュータがプログラムを実行することにより実現される。
【００２５】
カゴ呼び登録部２１ａは、正面側カゴ呼び釦１３ａ及び背面側カゴ呼び登録釦１４ａから出力されたカゴ呼び要求が入力され、入力されたカゴ呼び要求に応じたカゴ呼びを登録する。
【００２６】
例えば、カゴ呼び登録部２１ａは、階床Ｘの正面側カゴ呼び釦１３ａからカゴ呼び要求を入力された場合、階床Ｘへの正面側のカゴ呼びを登録する。また、カゴ呼び登録部２１ａは、階床Ｘの背面側カゴ呼び釦１４ａからカゴ呼び要求を入力された場合、階床Ｘへの背面側のカゴ呼びを登録する。
【００２７】
運行制御部２２ａは、カゴ１ａに登録されたカゴ呼びに応じて、カゴ１ａの運行を制御する。具体的には、運行制御部２２ａは、カゴ呼び登録部２１ａがカゴ呼びを登録すると、登録されたカゴ呼びに、カゴ１ａを応答させる。ここでいう応答とは、カゴ１ａが、カゴ呼びにより指定された行先階に移動し、戸開することをいう。
【００２８】
例えば、カゴ呼び登録部２１ａが階床Ｘへの正面側のカゴ呼びを登録すると、運行制御部２２ａは、カゴ１ａを階床Ｘに移動させ、正面側ドア１１ａを戸開させる。また、カゴ呼び登録部２１ａが階床Ｘへの背面側のカゴ呼びを登録すると、運行制御部２２ａは、カゴ１ａを階床Ｘに移動させ、背面側ドア１２ａを戸開させる。
【００２９】
また、運行制御部２２ａは、群管理制御装置５から入力された制御指令に応じて、カゴ１ａの運行を制御する。具体的には、運行制御部２２ａは、群管理制御装置５から乗場呼びを割当てる制御指令（割当て指令）を入力されると、割当てられた乗場呼びに、カゴ１ａを応答させる。
【００３０】
例えば、階床Ｘへの正面側の乗場呼びを割当てる割当て指令を入力されると、運行制御部２２ａは、カゴ１ａを階床Ｘに移動させ、正面側ドア１１ａを戸開させる。また、階床Ｘへの背面側の乗場呼びを割当てる割当て指令を入力されると、運行制御部２２ａは、カゴ１ａを階床Ｘに移動させ、背面側ドア１２ａを戸開させる。
【００３１】
なお、運行制御部２２ａに入力される制御指令は、割当て指令に限られない。例えば、運行制御部２２ａには、通常運行モードや点検モードなどの、カゴ１ａの運行方式を切替える制御指令（切替指令）などが入力されてもよい。
【００３２】
運行情報出力部２３ａは、カゴ１ａの運行情報を出力する。カゴ１ａの運行情報には、カゴ１ａの積載荷重、位置、運行方向、登録されたカゴ呼び、割当てられた乗場呼び、及び運行方式などの情報が含まれる。運行情報出力部２３ａから出力された運行情報は、群管理制御装置５に入力される。
【００３３】
カゴ制御装置２ｂ，２ｃは、いずれもカゴ制御装置２ａと同様の構成を有する。すなわち、カゴ制御装置２ｂは、カゴ呼び登録部２１ｂと、運行制御部２２ｂと、運行情報出力部２３ｂと、を備える。また、カゴ制御装置２ｃは、カゴ呼び登録部２１ｃと、運行制御部２２ｃと、運行情報出力部２３ｃと、を備える。これらの各構成は、カゴ制御装置２ａの各構成と同様であるため、説明を省略する。
【００３４】
なお、カゴ制御装置２ａ〜２ｃは、それぞれ異なるコンピュータにより構成されてもよいし、同一のコンピュータにより構成されてもよい。また、カゴ制御装置２ａ〜２ｃは、群管理制御装置５と同一のコンピュータにより構成されてもよいし、群管理制御装置５とは異なるコンピュータにより構成されてもよい。
【００３５】
正面側乗場３は、カゴ１ａ〜１ｃが停車する各階床に設けられた正面側の乗場である。正面側乗場３は、正面側ドア３１ａ〜３１ｃと、正面側乗場呼び釦３２と、を備える。
【００３６】
正面側ドア３１ａは、カゴ１ａの正面側ドア１１ａと対応する乗場ドアである。正面側ドア３１ｂは、カゴ１ｂの正面側ドア１１ｂと対応する乗場ドアである。正面側ドア３１ｃは、カゴ１ｃの正面側ドア１１ｃと対応する乗場ドアである。正面側ドア３１ａ〜３１ｃは、それぞれ正面側ドア１１ａ〜１１ｃと共に開閉する。
【００３７】
正面側乗場呼び釦３２は、正面側の乗場呼びを登録するための釦である。利用者が、ある階床Ｘの正面側乗場３に設けられた正面側乗場呼び釦３２を押すと、階床Ｘへの正面側の乗場呼びが登録される。階床Ｘへの正面側の乗場呼びとは、行先階が階床Ｘであり、階床Ｘでカゴ１ａ〜１ｃの正面側ドア１１ａ〜１１ｃが戸開する乗場呼びのことである。
【００３８】
より詳細には、正面側乗場呼び釦３２は、利用者により押されると、乗場呼び要求を出力する。正面側乗場呼び釦３２が出力した乗場呼び要求は、群管理制御装置５に入力され、呼びが登録される。
【００３９】
図１の例では、正面側乗場呼び釦３２は、正面側ドア３１ａ〜３１ｃのそれぞれの間に２つ設けられているが、１つ設けられてもよいし、３つ以上設けられてもよい。
【００４０】
背面側乗場４は、カゴ１ａ〜１ｃが停車する各階床に設けられた背面側の乗場である。背面側乗場４は、背面側ドア４１ａ〜４１ｃと、背面側乗場呼び釦４２と、を備える。
【００４１】
背面側ドア４１ａは、カゴ１ａの背面側ドア１２ａと対応する乗場ドアである。背面側ドア４１ｂは、カゴ１ｂの背面側ドア１２ｂと対応する乗場ドアである。背面側ドア４１ｃは、カゴ１ｃの背面側ドア１２ｃと対応する乗場ドアである。背面側ドア４１ａ〜４１ｃは、それぞれ背面側ドア１２ａ〜１２ｃと共に開閉する。
【００４２】
背面側乗場呼び釦４２は、背面側の乗場呼びを登録するための釦である。利用者が、ある階床Ｘの背面側乗場４に設けられた背面側乗場呼び釦４２を押すと、階床Ｘへの背面側の乗場呼びが登録される。階床Ｘへの背面側の乗場呼びとは、行先階が階床Ｘであり、階床Ｘでカゴ１ａ〜１ｃの背面側ドア１２ａ〜１２ｃが戸開する乗場呼びのことである。
【００４３】
より詳細には、背面側乗場呼び釦４２は、利用者により押されると、乗場呼び要求を出力する。背面側乗場呼び釦４２が出力した乗場呼び要求は、群管理制御装置５に入力され、呼びが登録される。
【００４４】
図１の例では、背面側乗場呼び釦４２は、背面側ドア４１ａ〜４１ｃのそれぞれの間に２つ設けられているが、１つ設けられてもよいし、３つ以上設けられてもよい。
【００４５】
群管理制御装置５は、２方向エレベータを群管理制御するコンピュータである。群管理制御装置５は、２方向エレベータの制御盤により構成されてもよいし、２方向エレベータの中央監視センタに設置されたサーバにより構成されてもよい。群管理制御装置５は、機能構成として、設定情報記憶部５１と、情報管理部５２と、乗場呼び登録部５３と、動線評価部５４と、運行評価部５５と、割当て決定部５６と、制御指令出力部５７と、を備える。これらの機能構成は、群管理制御装置５を構成するコンピュータがプログラムを実行することにより実現される。
【００４６】
設定情報記憶部５１は、カゴ１ａ〜１ｃの設定情報を記憶する。設定情報には、カゴ１ａ〜１ｃの定員、速度、及び用途などの情報が含まれる。これらの設定情報は、予め設定され、設定情報記憶部５１に記憶される。
【００４７】
なお、群管理制御装置５が設定情報記憶部５１を備えない構成も可能である。この場合、カゴ制御装置２ａ〜２ｃが、カゴ１ａ〜１ｃの設定情報をそれぞれ記憶し、運行情報出力部２３ａ〜２３ｃが、カゴ１ａ〜１ｃの運行情報と共に設定情報を出力すればよい。
【００４８】
情報管理部５２は、カゴ制御装置２ａ〜２ｃが出力したカゴ１ａ〜１ｃの運行情報を入力される。また、情報管理部５２は、設定情報記憶部５１から、カゴ１ａ〜１ｃの設定情報を取得する。情報管理部５２は、取得したカゴ１ａ〜１ｃに関する情報を統括管理する。
【００４９】
乗場呼び登録部５３は、正面側乗場呼び釦３２及び背面側乗場呼び登録釦４２から出力された乗場呼び要求を入力され、入力された乗場呼び要求に応じた乗場呼びを登録する。
【００５０】
例えば、乗場呼び登録部５３は、階床Ｘの正面側乗場３に設けられた正面側乗場呼び釦３１から乗場呼び要求を入力された場合、階床Ｘへの正面側の乗場呼びを登録する。また、乗場呼び登録部５３は、階床Ｘに設けられた背面側乗場４の背面側乗場呼び釦４２から乗場呼び要求を入力された場合、階床Ｘへの背面側の乗場呼びを登録する。
【００５１】
動線評価部５４は、乗場呼び登録部５３が新たな乗場呼びを登録すると、乗場呼び登録部５３から新たな乗場呼びの情報を取得し、情報管理部５２から各カゴ１ａ〜１ｃの運行情報を取得する。
【００５２】
そして、動線評価部５４は、新たな乗場呼びの行先階及び方向（正面側又は背面側）と、各カゴ１ａ〜１ｃに登録されたカゴ呼びの行先階及び方向（正面側又は背面側）と、に基づいて、各カゴ１ａ〜１ｃの動線評価値を計算する。
【００５３】
動線評価値とは、各カゴ１ａ〜１ｃに新たな乗場呼びを割当てた場合の利用者の動線を評価する値である。利用者の動線とは、カゴと乗場との間における利用者の流れのことである。利用者の動線には、カゴから正面側乗場３に降車する動線と、カゴから背面側乗場４に降車する動線と、正面側乗場３からカゴに乗車する動線と、背面側乗場４からカゴに乗車する動線と、の４種類がある。
【００５４】
新たな乗場呼びがカゴに割当てられると、カゴは、新たな乗場呼びの行先階に移動して戸開する。カゴが戸開すると、利用者が乗降するため、利用者の動線が発生する。動線評価値は、こうして発生する動線、すなわち、新たな乗場呼びの行先階で発生する動線を評価する値である。
【００５５】
動線評価値は、新たな乗場呼びの行先階で発生する動線の効率が低いほど低く、効率が高いほど高く計算される。効率が高い動線とは、利用者の乗降に要する時間が短い動線のことであり、効率が低い動線とは、利用者の乗降に要する時間が長い動線のことである。
【００５６】
具体的には、動線評価値は、新たな乗場呼びの行先階において、逆方向の動線が重複する場合に低くなり、逆方向の動線が重複しない場合に高くなるように計算される。逆方向の動線が重複する場合とは、新たな乗場呼びの行先階及び方向（正面側又は背面側）と、カゴに登録されているカゴ呼びの行先階及び方向（正面側又は背面側）と、が一致する場合である。
【００５７】
ここで、図２及び図３を参照して、動線評価値について具体的に説明する。以下では、階床Ｘへの正面側のカゴ呼びが登録されたカゴ１ａを例に説明する。図２及び図３は、カゴ１ａを模式的に示した図である。
【００５８】
このカゴ１ａに、階床Ｘへの正面側の乗場呼びが割当てられた場合、図２に示すように、階床Ｘにおいて、カゴ呼びを登録した利用者Ｕ１がカゴ１ａから正面側乗場３に降車し、乗場呼びを登録した利用者Ｕ２が正面側乗場３からカゴ１ａに乗車することになる。
【００５９】
すなわち、カゴ１ａから正面側乗場３に降車する動線Ｆ１と、正面側乗場３からカゴ１ａに乗車する動線Ｆ２と、が発生する。これらの動線Ｆ１，Ｆ２は、逆方向であり、かつ、重複する。
【００６０】
このように、逆方向の重複する動線が発生した場合、階床Ｘにおいて、利用者の乗降を完了するためには、まず、カゴ１ａから正面側乗場３に利用者Ｕ１が降車し、その後、正面側乗場３からカゴ１ａに利用者Ｕ２が乗車する、という２段階の工程が必要になる。したがって、利用者の乗降に要する時間が長くなり、動線の効率が低くなる。このため、階床Ｘへの正面側の乗場呼びを割当てた場合のカゴ１ａの動線評価値は、低く計算される。
【００６１】
一方、上記のカゴ１ａに、階床Ｘへの背面側の乗場呼びが割当てられた場合、図３に示すように、階床Ｘにおいて、カゴ呼びを登録した利用者Ｕ１がカゴ１ａから正面側乗場３に降車し、乗場呼びを登録した利用者Ｕ３が背面側乗場４からカゴ１ａに乗車する。
【００６２】
すなわち、カゴ１ａから正面側乗場３へ降車する動線Ｆ１と、背面側乗場４からカゴ１ａに乗車する動線Ｆ３と、が発生する。これらの動線Ｆ１，Ｆ３は、同一方向であり、かつ、重複しない。
【００６３】
このように、逆方向の重複する動線が発生しない場合、カゴ１ａから正面側乗場３への利用者Ｕ１の降車と、背面側乗場４からカゴ１ａへの利用者Ｕ３の乗車と、が同時に実行され、階床Ｘにおける利用者の乗降は１工程で可能となる。したがって、利用者の乗降に要する時間が短くなり、動線の効率が高くなる。このため、階床Ｘへの背面側の乗場呼びを割当てた場合のカゴ１ａの動線評価値は、高く計算される。
【００６４】
動線評価部５４は、乗場呼び登録部５３が新たな乗場呼びを登録すると、各カゴ１ａ〜１ｃの動線評価値をそれぞれ計算する。計算されたカゴ１ａ〜１ｃの動線評価値は、割当て決定部５６に入力される。
【００６５】
運行評価部５５は、乗場呼び登録部５３が新たな乗場呼びを登録すると、乗場呼び登録部５３から新たな乗場呼びの情報を取得し、情報管理部５２から各カゴ１ａ〜１ｃの運行情報及び設定情報を取得する。
【００６６】
そして、運行評価部５５は、新たな乗場呼びの行先階と、各カゴ１ａ〜１ｃの運行状態と、に基づいて、各カゴ１ａ〜１ｃの運行評価値を計算する。
【００６７】
運行評価値とは、各カゴ１ａ〜１ｃに新たな乗場呼びを割当てた場合の運行状態を評価する値である。運行評価値は、利用者の動線を考慮しない、従来の任意の割当て評価方法を利用して計算すればよい。
【００６８】
例えば、運行評価値は、新たな乗場呼びを割当てた場合の到着予想時間に基づいて計算されてもよい。到着予想時間とは、カゴが乗場呼びの行先階に到着するまでに要すると予想される時間のことである。この場合、運行評価値は、到着予想時間が短いほど高く計算され、到着予想時間が長いほど低く計算される。
【００６９】
また、運行評価値は、新たな乗場呼びを割当てた場合の積載荷重に基づいて計算されてもよい。この場合、運行評価値は、積載荷重が所定値以上の場合に低く評価され、積載荷重が所定値以下の場合に高く評価される。
【００７０】
運行評価値の計算方法は、上記の方法に限られず、到着予想時間と積載荷重とを組み合わせて計算してもよいし、他の方法により計算されてもよい。
【００７１】
運行評価部５５は、乗場呼び登録部５３が新たな乗場呼びを登録すると、各カゴ１ａ〜１ｃの運行評価値をそれぞれ計算する。計算されたカゴ１ａ〜１ｃの運行評価値は、割当て決定部５６に入力される。
【００７２】
割当て決定部５６は、乗場呼び登録部５３が新たな乗場呼びを登録すると、動線評価部５４から動線評価値を入力され、運行評価部５５から運行評価値を入力される。割当て決定部５６は、入力された各カゴ１ａ〜１ｃの動線評価値及び運行評価値に基づいて、新たな乗場呼びを割当てるカゴを決定する。
【００７３】
より詳細には、割当て決定部５６は、各カゴの動線評価値と、各カゴの運行評価値と、から各カゴの割当て評価値を計算する。そして、割当て決定部５６は、割当て評価値が最大のカゴに、新たな乗場呼びを割当てる。
【００７４】
割当て評価値は、例えば、動線評価値及び運行評価値にそれぞれ所定の重み付け係数を乗じた値の和として計算される。このとき、割当て評価値は、例えば、以下の式で計算される。
割当て評価値＝動線評価値×α＋運行評価値×β
【００７５】
上記のαは、動線評価値に重み付けする重み付け係数であり、βは、運行評価値に重み付けする重み付け係数である。α＝β＝１の場合、割当て評価値は、動線評価値と運行評価値との和になる。これらの重み付け係数α，βは、予め設定しておけばよい。なお、重み付け係数α，βは、カゴ、階床、時間帯、積載荷重などに応じて、任意に設定可能である。
【００７６】
割当て決定部５６は、新たな乗場呼びを割当てるカゴを決定すると、割当て結果を出力する。出力された割当て結果は、制御指令出力部５７に入力される。
【００７７】
制御指令出力部５７は、カゴ制御部２ａ〜２ｃに制御指令を出力する。出力された制御指令は、上述の通り、運行制御部２２ａ〜２２ｃに入力される。そして、運行制御部２２ａ〜２２ｃは、入力された制御指令に従って、カゴ１ａ〜１ｃの運行をそれぞれ制御する。これにより、カゴ１ａ〜１ｃの群管理制御が実現される。
【００７８】
制御指令出力部５７は、割当て決定部５６から割当て結果を入力されると、割当てられたカゴ１を制御するカゴ制御部２の運行制御部２２に、割当て指令を出力する。割当て指令を入力された運行制御部２２は、割当てられた乗場呼びにカゴ１を応答させる。
【００７９】
次に、図４〜図６を参照して、本実施形態に係る群管理制御装置５の処理について、具体的に説明する。図４は、本実施形態に係る２方向エレベータの運行状態の一例を示す図である。また、図５は、群管理制御装置５の処理を示すフローチャートである。
【００８０】
以下では、図４に示すように、２方向エレベータは、建物の１Ｆ（１階）から６Ｆに設置されており、カゴ１ａは、１Ｆを上昇中、カゴ１ｂは２Ｆを上昇中、カゴ１ｃは５Ｆを下降中、であるものとする。また、カゴ１ａは、４Ｆへの背面側のカゴ呼びを登録され、カゴ１ｂは、４階への正面側のカゴ呼びを登録され、カゴ１ｃは、２Ｆへの背面側のカゴ呼びを登録されているものとする。
【００８１】
このとき、４Ｆの正面側乗場３にいる利用者が、上方向の乗場呼び釦３２を押すと、乗場呼び登録部５３に乗場呼び要求が入力され、図４に示すように、乗場呼び登録部５３が４Ｆへの正面側の新たな乗場呼びを登録する（ステップＳ１）。そして、乗場呼び登録部５３は、新たな乗場呼びの情報を出力する。出力された新たな乗場呼びの情報は、動線評価部５４及び運行評価部５５に入力される。
【００８２】
動線評価部５４は、新たな乗場呼びの情報を入力されると、新たな乗場呼びの階床及び方向と、各カゴ１ａ〜１ｃに登録されたカゴ呼びの階床及び方向と、に基づいて、各カゴ１ａ〜１ｃの動線評価値を計算する（ステップＳ２）。動線評価部５４は、カゴ１ａ〜１ｃの運行情報を、情報管理部５２に要求して取得してもよいし、情報管理部５２から定期的に取得してもよい。
【００８３】
ここで、図６は、新たな乗場呼びをカゴ１ａ〜１ｃに割当てた場合の、４Ｆにおける動線を示す図である。図６において、カゴ呼びに応じて発生する動線は実線矢印、乗場呼びに応じて発生する動線は破線矢印で示している。
【００８４】
図６に示すように、カゴ１ａに新たな乗場呼びが割当てられた場合、カゴ１ａから背面側乗場４に降車する動線と、正面側乗場３からカゴ１ａに乗車する動線と、が発生する。また、カゴ１ｂに新たな乗場呼びが割当てられた場合、カゴ１ｂから正面側乗場３に降車する動線と、正面側乗場３からカゴ１ｂに乗車する動線と、が発生する。さらに、カゴ１ｃに新たな乗場呼びが割当てられた場合、正面側乗場３からカゴ１ｃに乗車する動線が発生する。
【００８５】
カゴ１ａ，１ｃは、４Ｆにおいて逆方向の重複する動線が発生しないのに対して、カゴ１ｂは、４Ｆにおいて逆方向の重複する動線が発生する。このため、カゴ１ｂの動線評価値は、カゴ１ａ，１ｃより低くなるように計算される。
【００８６】
このような動線評価値の計算方法として、新たに登録された乗場呼びを基準にした、カゴ呼びに応じたカゴの配点を予め設定しておく方法が考えられる。この方法では、新たに登録された乗場呼びと階床及び方向が同一のカゴ呼びを登録されたカゴの点数が低くなるように、配点が設定される。
【００８７】
例えば、新たな乗場呼びと行先階及び方向が同一のカゴ呼びはが登録されているカゴは＋０点、新たな乗場呼びと行先階及び方向が同一のカゴ呼びが登録されていないカゴは＋１０点、新たな乗場呼びと行先階が同一で方向が反対のカゴ呼びが登録されているカゴは＋３０点、新たな乗場呼びと行先階が同一で方向が反対のカゴ呼びが登録されていないカゴは＋１０点、というように予め設定しておけばよい。
【００８８】
上記の配点の場合、カゴ１ａの動線評価値は、新たな乗場呼びと行先階及び方向が同一のカゴ呼びが登録されていない（＋１０点）、かつ、新たな乗場呼びと行先階が同一で方向が反対のカゴ呼びが登録されている（＋３０点）ため、４０点となる。
【００８９】
また、カゴ１ｂの動線評価値は、新たな乗場呼びと行先階及び方向が同一のカゴ呼びが登録されている（＋０点）、かつ、新たな乗場呼びと行先階が同一で方向が反対のカゴ呼びが登録されていない（＋１０点）ため、１０点となる。
【００９０】
さらに、カゴ１ｃの動線評価値は、新たな乗場呼びと行先階及び方向が同一のカゴ呼びが登録されていない（＋１０点）、かつ、新たな乗場呼びと行先階が同一で方向が反対のカゴ呼びが登録されていない（＋１０点）ため、２０点となる。
【００９１】
以上まとめると、カゴ１ａの評価値は４０点、カゴ１ｂの評価値は１０点、カゴ１ｃの評価値は２０点となる。このように、上記の計算方法により、カゴ１ｂの評価値が、カゴ１ａ，１ｃの評価値より低く計算される。
【００９２】
なお、上記の配点において、新たな乗場呼びと行先階が同一で方向が反対のカゴ呼びが登録されているカゴの配点が高く設定されているのは、このようなカゴは、動線の効率が高く、利用者の乗降に要する時間が最短になると考えられるためである。
【００９３】
動線評価部５４は、計算した各カゴ１ａ〜１ｃの動線評価値を割当て決定部５６に入力する。
【００９４】
また、運行評価部５５は、新たな乗場呼びの情報を入力されると、新たな乗場呼びの階床と、各カゴ１ａ〜１ｃの運行情報及び設定情報と、に基づいて、各カゴ１ａ〜１ｃの運行評価値を計算する（ステップＳ３）。運行評価部５５は、カゴ１ａ〜１ｃの運行情報及び設定情報を、情報管理部５２に要求して取得してもよいし、情報管理部５２から定期的に取得してもよい。
【００９５】
運行評価部５５は、例えば、新たな乗場呼びの行先階への到着予想時間に基づいて、運行評価値を計算する。この場合、到着予想時間が短いほど、運行評価値は高くなる。図４の例では、カゴ１ｂ、カゴ１ａ、カゴ１ｃの順に、到着予想時間は短い。したがって、運行評価部５５は、カゴ１ｂの運行評価値を８０点、カゴ１ａの運行評価値を７０点、カゴ１ｃの運行評価値を３０点、というように、カゴ１ｂ、カゴ１ａ、カゴ１ｃの順に運行評価値が高くなるように計算する。
【００９６】
運行評価部５５は、計算した各カゴ１ａ〜１ｃの運行評価値を割当て決定部５６に入力する。なお、本実施形態において、ステップＳ２とステップＳ３とは、順番が逆であってもよい。
【００９７】
割当て決定部５６は、カゴ１ａ〜１ｃの動線評価値及び運行評価値を入力されると、カゴ１ａ〜１ｃの割当て評価値を計算する（ステップＳ４）。動線評価値及び運行評価値の重み付け係数α，βがいずれも１の場合、カゴ１ａの割当て評価値は１１０点（４０点＋７０点）、カゴ１ｂの割当て評価値は９０点（１０点＋８０点）、カゴ１ｃの割当て評価値は５０点（２０点＋３０点）となる。
【００９８】
そして、割当て決定部５６は、計算した割当て評価値が最大のカゴを、新たな乗場呼びを割当てるカゴとして決定する（ステップＳ５）。カゴ１ａの割当て評価値が最大であるから、新たな乗場呼びは、カゴ１ａに割当てられる。
【００９９】
従来の群管理制御のように、利用者の動線を考慮しなかった場合、新たな乗場呼びは、運行評価値が最大のカゴ１ｂに割当てられる。これに対して、本実施形態では、利用者の動線を考慮したことにより、カゴ１ｂより到着予想時間が長いものの、カゴ１ｂより動線の効率が高いカゴ１ａに、新たな乗場呼びが割当てられている。割当て決定部５６は、割当て結果を制御指令出力部５７に入力する。
【０１００】
割当て結果を入力された制御指令出力部５７は、割当て結果に応じた割当て指令を出力する（ステップＳ６）。これにより、カゴ１ａに新たな乗場呼びを割当てる割当て指令が、運行制御部２２ａに入力される。割当て指令を入力された運行制御部２２ａは、新たな乗場呼びにカゴ１ａを応答させる。
【０１０１】
以上説明した通り、本実施形態に係る群管理制御装置３は、動線評価値に基づいて乗場呼びを割当てるカゴを決定する。このように、利用者の動線を考慮して乗場呼びを割当てることにより、利用者の乗降を効率化することができる。
【０１０２】
利用者の乗降を効率化することにより、乗降の際の利用者の待ち時間を短縮したり、乗場の混雑を緩和したりすることができる。また、本実施形態に係る群管理制御装置によれば、到着予想時間を計算する際の不確定要素となるカゴの停車時間を短縮できるため、高精度な群管理制御が可能となる。
【０１０３】
（第２実施形態）
第２実施形態に係る群管理制御装置５について、図７及び図８を参照して説明する。第１実施形態では、カゴから降車する利用者の動線は考慮されたものの、降車する利用者の人数は考慮されていなかった。このため、降車する利用者が一人の場合も多数の場合も、動線の効率は同様に評価された。本実施形態では、カゴから降車する利用者の人数まで考慮して動線の効率を評価する群管理制御装置５について説明する。
【０１０４】
図７は、本実施形態に係る２方向エレベータの一例を示す図である。図７に示すように、本実施形態に係る群管理制御装置５は、降車人数計算部５８を備える。他の構成は、第１実施形態と同様である。
【０１０５】
降車人数計算部５８は、情報管理部５２からカゴ１ａ〜１ｃの運行情報を入力され、乗場呼び登録部５３から新たな乗場呼びの情報を入力される。降車人数計算部５８は、新たな乗場呼びの情報を入力されると、運行情報に基づいて、新たな乗場呼びの行先階でカゴ１ａ〜１ｃから降車する利用者の人数（降車人数）を計算する。
【０１０６】
まず、降車人数計算部５８は、カゴの積載荷重を利用者の標準体重で除算することにより、カゴに乗車している利用者の人数を計算する。例えば、カゴ１ａの積載重量が６００ｋｇであり、利用者の標準体重が６０ｋｇである場合、カゴ１ａに乗車している利用者は１０人（６００ｋｇ／６０ｋｇ）と計算される。利用者の標準体重は、予め設定しておけばよい。
【０１０７】
次に、降車人数計算部５８は、カゴに乗車している利用者の人数と、カゴ呼びの登録数と、に基づいて、各階床の降車人数を計算する。例えば、上記のカゴ１ａに、異なる階床へのカゴ呼びが２つ登録されていた場合、各階床の降車人数は５人（１０人／２）と計算される。また、階床Ｘへの正面側のカゴ呼び及び背面側のカゴ呼びと、他の階床Ｙへのカゴ呼びと、の３つのカゴ呼びが登録されている場合には、階床Ｘの降車人数を６．７人（１０人×２／３）、階床Ｙの降車人数を３．３人（１０人×１／３）と計算してもよい。
【０１０８】
降車人数計算部５８は、新たな乗場呼びの行先階にカゴ呼びが登録されている場合、計算された各階床の降車人数を、新たな乗場呼びの行先階の降車人数として出力する。また、降車人数計算部５８は、新たな乗場呼びの行先階にカゴ呼びが登録されていない場合、新たな乗場呼びの行先階の降車人数として０人を出力する。出力された降車人数は、割当て決定部５６に入力される。
【０１０９】
なお、降車人数の計算方法は、上記の方法に限られない。例えば、降車人数計算部５８は、各階床の降車人数のパターンを機械学習することにより、降車人数を計算してもよいし、カゴ内に設置されたカメラの画像を画像解析して降車人数を計算してもよい。
【０１１０】
また、降車人数計算部５８は、降車人数を計算する代わりに、降車重量を計算してもよい。降車重量とは、カゴから降車する利用者の総重量のことである。この場合、降車人数計算部５８は、カゴの積載荷重と、カゴ呼びの登録数と、に基づいて、降車重量を計算すればよい。
【０１１１】
本実施形態において、割当て決定部５６は、降車人数計算部５８から入力された降車人数（又は降車重量）に基づいて、動線評価値の重み付け係数αを補正する。具体的には、重み付け係数αは、乗場呼びの行先階における降車人数が多いほど大きくなるように補正され、乗場呼びの行先階における降車人数が少ないほど小さくなるように補正される。
【０１１２】
これは、同一の動線であっても、降車人数が多いほど動線の効率は低下し（利用者の乗降に要する時間が長くなり）、動線の効率の重要度が上昇する一方、降車人数が少ないほど動線の効率は向上し（利用者の乗降に要する時間が短くなる）、動線の効率の重要度が低下する、と考えられるためである。
【０１１３】
ここで、図８は、本実施形態に係る群管理制御装置５の処理を示すフローチャートである。図８のステップＳ１〜Ｓ６は、第１実施形態と同様である。図８に示すように、本実施形態では、ステップＳ３の後、処理はステップＳ７に進む。
【０１１４】
ステップＳ７において、降車人数計算部５８は、乗場呼び登録部５３から新たな乗場呼びの情報を入力される。そして、降車人数計算部５８は、情報管理部５２からカゴ１ａ〜１ｃの運行情報取得し、新たな乗場呼びの行先階におけるカゴ１ａ〜１ｃの降車人数をそれぞれ計算する。
【０１１５】
例えば、図４の例では、階床Ｘにおけるカゴ１ａ，１ｂの降車人数は、カゴ１ａ，１ｂにそれぞれ乗車している人数となる。また、階床Ｘにおけるカゴ１ｃの降車人数は、０人となる。
【０１１６】
降車人数計算部５８が計算したカゴ１ａ〜１ｃの降車人数は、割当て決定部５６に入力される。なお、本実施形態において、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ７の順番は任意である。
【０１１７】
割当て決定部５６は、カゴ１ａ〜１ｃの動線評価値、運行評価値、及び降車人数に基づいて、新たな乗場呼びを割当てるカゴを決定する（ステップＳ５）。割当て決定部５６は、例えば、カゴの降車人数が多い場合、重み付け係数αを１．５倍し、カゴの降車人数が少ない場合、重み付け係数αを０．５倍する。そして、割当て決定部５６は、補正された重み付け係数α′を用いて、割当て評価値を計算する。割当て評価値は、例えば、以下の式で計算される。
割当て評価値＝動線評価値×α′＋運行評価値×β
【０１１８】
これにより、割当て決定部５６は、乗場呼びの行先階における降車人数に基づいて補正された割当て評価値を計算することができる。なお、割当て決定部５６は、重み付け係数αを大きくする代わりに、重み付け係数βを小さくし、重み付け係数αを大きくする代わりに、重み付け係数βを小さくすることにより、割当て評価値を補正してもよい。
【０１１９】
そして、割当て決定部５６は、計算した割当て評価値が最大のカゴを、新たな乗場呼びを割当てるカゴとして決定し、割当て結果を制御指令出力部５７に入力する。その後、処理はステップＳ６に進む。
【０１２０】
以上説明したように、本実施形態に係る群管理制御装置５は、カゴからの降車人数に基づいて動線評価値の重み付け係数を補正する。すなわち、群管理制御装置５は、新たな乗場呼びの行先階における降車人数に応じた重み付け係数により、動線評価値及び運行評価値を重み付けして、割当て評価値を計算する。このように、カゴからの降車人数を考慮して動線を評価することにより、動線の効率が重要な場合と重要でない場合とを区別して、乗場呼びをカゴに割当てることができる。これにより、乗場呼びをより効率的にカゴに割当てることが可能となる。
【０１２１】
（第３実施形態）
第３実施形態に係る群管理制御装置５について、図９及び図１０を参照して説明する。本実施形態では、カゴの運行方式に応じて重み付け係数を変化させる群管理制御装置５について説明する。
【０１２２】
図９は、本実施形態に係る２方向エレベータの一例を示す図である。図９に示すように、本実施形態に係る群管理制御装置５は、係数設定部５９を備える。他の構成は、第１実施形態と同様である。
【０１２３】
係数設定部５９は、カゴの運行方式毎の重み付け係数α，βを記憶している。運行方式には、例えば、カゴが通常運行する通常運行モード、カゴの点検が行われる点検モード、及びラッシュ時におけるラッシュ運行モード、などが含まれる。運行方式毎の重み付け係数α，βは、運行方式に応じて予め設定される。
【０１２４】
例えば、通常運行モードの重み付け計数α１は、ラッシュ運行モードの重み付け計数α２より大きく設定され、通常運行モードの重み付け計数β１は、ラッシュ運行モードの重み付け計数β２より小さく設定される。これは、ラッシュ時には、通常時よりも、到着予想時間が短くなるように乗場呼びを割当てることが重要になる、すなわち、動線評価値の重要度が低下する、運行評価値の重要度が上昇する、と考えられるためである。
【０１２５】
係数設定部５９は、情報管理部５２からカゴ１ａ〜１ｃの運行情報を取得し、カゴ１ａ〜１ｃの運行方式に応じた重み付け係数α，βを出力する。出力された重み付け係数α，βは、割当て決定部５６に入力され、割当て評価値の計算に使用される。すなわち、係数設定部５９により、運行方式に応じた重み付け係数α，βが設定される。
【０１２６】
ここで、図１０は、本実施形態に係る群管理制御装置５の処理を示すフローチャートである。図１０のステップＳ１〜Ｓ６は、第１実施形態と同様である。図１０に示すように、本実施形態では、ステップＳ３の後、処理はステップＳ８に進む。
【０１２７】
ステップＳ８において、係数設定部５９は、情報管理部５２からカゴ１ａ〜１ｃの運行情報を取得し、カゴ１ａ〜１ｃの運行方式に応じた重み付け係数α，βを出力する。カゴ１ａ〜１ｃの運行方式が異なる場合には、それぞれの運行方式に応じた重み付け係数α，βを出力すればよい。計数設定部５９が出力した重み付け係数α，βは、割当て決定部５６に入力される。
【０１２８】
その後、処理はステップＳ４に進み、割当て決定部５６は、係数設定部５９により設定されたカゴ１ａ〜１ｃの重み付け計数α，βを使用して、カゴ１ａ〜１ｃの割当て評価値をそれぞれ計算する。以降の処理は第１実施形態と同様である。
【０１２９】
以上説明した通り、本実施形態に係る群管理制御装置５は、カゴの運行方式に応じた重み付け計数α，βにより、動線評価値及び運行評価値を重み付けして、割当て評価値を計算する。したがって、本実施形態に係る群管理制御装置５は、運行方式に応じたより効率的な乗場呼びのカゴへの割当が可能となる。
【０１３０】
なお、以上の説明では、係数設定部５９は、カゴの運行方式に応じた重み付け係数α，βを設定したが、重み付け係数α，βの設定方法はこれに限られない。例えば、係数設定部５９は、時間帯や曜日に応じた重み付け係数α，βを設定してもよい。また、係数設定部５９は、カゴの運行情報に基づいて重み付け係数α，βを計算し、計算された重み付け係数α，βを設定してもよい。
【０１３１】
さらに、係数設定部５９は、２方向エレベータの設備に応じて重み付け係数α，βを設定してもよい。例えば、正面側乗場３や背面側乗場４に、各カゴの位置を表示するインジケータが設けられている場合の重み付け係数α３を、インジケータが設けられていない場合の重み付け係数α４より小さくし、インジケータが設けられている場合の重み付け係数β３を、インジケータが設けられていない場合の重み付け係数β４より大きくすることが考えられる。理由は以下の通りである。
【０１３２】
動線を考慮して乗場呼びの割当を行うと、乗場呼びの行先階に後から到着するカゴに、乗場呼びが割当てられることがある。例えば、図４の例では、４Ｆへの乗場呼びは、カゴ１ｂより後から４Ｆに到着するカゴ１ａに割当てられた。正面側乗場３にインジケータが設けられていた場合、４Ｆの正面側乗場３にいる利用者には、先に到着したカゴ１ｂが４Ｆを通過したことがわかってしまうため、利用者に不快感を与える恐れがある。
【０１３３】
係数設定部５９が、インジケータが設けられている場合の動線評価値の重要度を低下させ、運行評価値の重要度を上昇させることにより、利用者の不快感を与える割当てを抑制することができる。
【０１３４】
（第４実施形態）
第４実施形態に係る群管理制御装置５について、図１１及び図１２を参照して説明する。第１実施形態では、カゴに乗車する利用者の動線は考慮されたものの、乗車する利用者の人数は考慮されていなかった。このため、乗車する利用者が一人の場合も多数の場合も、動線の効率は同様に評価された。本実施形態では、カゴに乗車する利用者の人数まで考慮して動線の効率を評価する群管理制御装置５について説明する。
【０１３５】
図１１は、本実施形態に係る２方向エレベータの一例を示す図である。図１１に示すように、本実施形態において、正面側乗場３は、正面側カメラ３３を備え、背面側乗場４は、背面側カメラ４３を備え、群管理制御装置５は、乗車人数計算部６０を備える。他の構成は、第１実施形態と同様である。
【０１３６】
正面側カメラ３３は、正面側乗場３を撮影するカメラである。正面側カメラ３３は、正面側乗場３を撮影可能なように、正面側乗場３の天井や壁面に設けられる。図１１において、正面側カメラ３３は、１つ設けられているが、複数も設けられてもよい。正面側カメラ３３が撮影した正面側乗場３の画像（正面側乗場画像）は、群管理制御装置５に入力される。
【０１３７】
背面側カメラ４３は、背面側乗場４を撮影するカメラである。背面側カメラ４３は、背面側乗場４を撮影可能なように、背面側乗場４の天井や壁面に設けられる。図１１において、背面側カメラ４は、１つ設けられているが、複数も設けられてもよい。背面側カメラ４３が撮影した背面側乗場４の画像（背面側乗場画像）は、群管理制御装置５に入力される。
【０１３８】
なお、図１１の例では、２方向エレベータは、正面側カメラ３３と背面側カメラ４３との両方を備えるが、いずれか一方だけ備える構成も可能である。
【０１３９】
乗車人数計算部６０は、乗場呼び登録部５３から新たな乗場呼びの情報を入力されると、正面側カメラ３３が出力した正面側乗場画像と、背面側カメラ４３が出力した背面側乗場画像と、を取得する。そして、乗車人数計算部６０は、取得した画像に基づいて、新たな乗場呼びの行先階で乗場から各カゴに乗車する利用者の人数（乗車人数）を計算する。
【０１４０】
まず、乗車人数計算部６０は、新たな正面側の乗場呼びが登録されると、登録された乗場呼びの行先階Ｘの正面側乗場３の画像を画像解析することにより、階床Ｘの正面側乗場３にいる利用者の人数を取得する。乗車人数計算部６０は、例えば、顔検出技術を利用することにより、利用者の人数を取得すればよい。
【０１４１】
次に、乗車人数計算部６０は、取得した利用者の人数と、その階床Ｘへの正面側の乗場呼びの登録数と、に基づいて、各カゴの乗車人数を計算する。例えば、階床Ｘの正面側乗場３に１０人の利用者がおり、階床Ｘへの正面側の乗場呼びが上方向又は下方向の１つだけ登録されている場合、各カゴの乗車人数は、１０人（１０人／１）と計算される。また、階床Ｘの正面側乗場３に１０人の利用者がおり、階床Ｘへの正面側の乗場呼びが上方向及び下方向の２つ登録されている場合、各カゴの乗車人数は、５人（１０人／２）と計算される。
【０１４２】
乗車人数計算部６０は、計算された各カゴの乗車人数を、新たな乗場呼びの行先階の乗車人数として出力する。出力された乗車人数は、割当て決定部５６に入力される。
【０１４３】
同様に、乗車人数計算部６０は、新たな背面側の乗場呼びが登録されると、登録された乗場呼びの行先階Ｘの背面側乗場画像を画像解析することにより、階床Ｘの背面側乗場４にいる利用者の人数を取得する。乗車人数計算部６０は、例えば、顔検出技術を利用することにより、利用者の人数を取得すればよい。
【０１４４】
次に、乗車人数計算部６０は、取得した利用者の人数と、その階床Ｘへの背面側の乗場呼びの登録数と、に基づいて、各カゴの乗車人数を計算する。例えば、階床Ｘの背面側乗場４に１０人の利用者がおり、階床Ｘへの背面側の乗場呼びが上方向又は下方向の１つだけ登録されている場合、各カゴの乗車人数は、１０人（１０人／１）と計算される。また、階床Ｘの背面側乗場４に１０人の利用者がおり、階床Ｘへの背面側の乗場呼びが上方向及び下方向の２つ登録されている場合、各カゴの乗車人数は、５人（１０人／２）と計算される。
【０１４５】
乗車人数計算部６０は、計算された各カゴの乗車人数を、新たな乗場呼びの行先階の乗車人数として出力する。出力された乗車人数は、割当て決定部５６に入力される。
【０１４６】
なお、乗車人数の計算方法は、上記の方法に限られない。例えば、乗車人数計算部６０は、各階床の乗車人数のパターンを機械学習することにより、乗車人数を計算してもよい。
【０１４７】
本実施形態において、割当て決定部５６は、乗車人数計算部６０から入力された乗車人数に基づいて、動線評価値の重み付け係数αを補正する。具体的には、重み付け係数αは、乗場呼びの行先階における乗車人数が多いほど大きくなるように補正され、乗場呼びの行先階における乗車人数が少ないほど小さくなるように補正される。
【０１４８】
これは、同一の動線であっても、乗車人数が多いほど動線の効率は低下し（利用者の乗降に要する時間が長くなり）、動線の効率の重要度が上昇する一方、乗車人数が少ないほど動線の効率は向上し（利用者の乗降に要する時間が短くなる）、動線の効率の重要度が低下する、と考えられるためである。
【０１４９】
ここで、図１２は、本実施形態に係る群管理制御装置５の処理を示すフローチャートである。図１２のステップＳ１〜Ｓ６は、第１実施形態と同様である。図１２に示すように、本実施形態では、ステップＳ３の後、処理はステップＳ９に進む。
【０１５０】
ステップＳ９において、乗車人数計算部６０は、乗場呼び登録部５３から新たな乗場呼びの情報を入力される。新たな乗場呼びが階床Ｘへの正面側の乗場呼びである場合、乗車人数計算部６０は、正面側カメラ３３から正面側乗場画像を取得し、階床Ｘの正面側乗場３からカゴに乗車する乗車人数を計算する。
【０１５１】
例えば、図４の例では、乗車人数計算部６０は、４Ｆの正面側カメラ３３から正面側乗場画像を取得し、４Ｆの正面側乗場３にいる利用者の人数を計算する。４Ｆには、正面側の乗場呼びのみが登録されているから、乗車人数は、４Ｆの正面側乗場３にいる利用者の人数となる。
【０１５２】
乗車人数計算部６０が計算した乗車人数は、割当て決定部５６に入力される。なお、本実施形態において、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ９の順番は任意である。
【０１５３】
割当て決定部５６は、カゴ１ａ〜１ｃの動線評価値、運行評価値、及び乗車人数に基づいて、新たな乗場呼びを割当てるカゴを決定する（ステップＳ５）。割当て決定部５６は、例えば、階床Ｘの乗車人数が多い場合、重み付け係数αを１．５倍し、階床Ｘの乗車人数が少ない場合、重み付け係数αを０．５倍する。そして、割当て決定部５６は、補正された重み付け係数α′を用いて、割当て評価値を計算する。割当て評価値は、例えば、以下の式で計算される。
割当て評価値＝動線評価値×α′＋運行評価値×β
【０１５４】
これにより、割当て決定部５６は、乗場呼びの行先階における乗車人数に基づいて補正された割当て評価値を計算することができる。なお、割当て決定部５６は、重み付け係数αを大きくする代わりに、重み付け係数βを小さくし、重み付け係数αを大きくする代わりに、重み付け係数βを小さくすることにより、割当て評価値を補正してもよい。
【０１５５】
そして、割当て決定部５６は、計算した割当て評価値が最大のカゴを、新たな乗場呼びを割当てるカゴとして決定し、割当て結果を制御指令出力部５７に入力する。その後、処理はステップＳ６に進む。
【０１５６】
以上説明したように、本実施形態に係る群管理制御装置５は、新たな乗場呼びの行先階における乗車人数に基づいて動線評価値の重み付け係数を補正する。すなわち、群管理制御装置５は、新たな乗場呼びの行先階における乗車人数に応じた重み付け係数により動線評価値及び運行評価値を重み付けして、割当て評価値を計算する。このように、乗場からの乗車人数を考慮して動線を評価することにより、動線の効率が重要な場合と重要でない場合とを区別して、乗場呼びをカゴに割当てることができる。これにより、乗場呼びをより効率的にカゴに割当てることが可能となる。
【０１５７】
（第５実施形態）
第５実施形態に係る群管理制御装置５について、図１３〜図１５を参照して説明する。第１実施形態〜第４実施形態の２方向エレベータでは、利用者はカゴ呼びの方向を指定して登録することができた。これに対して、本実施形態では、カゴ呼びの方向を指定できない２方向エレベータについて説明する。
【０１５８】
図１３は、本実施形態に係る２方向エレベータの一例を示す図である。図１３に示すように、本実施形態において、各カゴ１は、正面側カゴ呼び釦１３及び背面側カゴ呼び釦１４の代わりに、カゴ呼び釦１５を備える。また、群管理制御装置５は、動線評価部５４の代わりに、戸開方向決定部６１を備える。他の構成は、第１実施形態と同様である。
【０１５９】
カゴ１ａは、正面側カゴ呼び釦１３ａ及び背面側カゴ呼び釦１４ａの代わりに、各階床のカゴ呼び釦１５ａを備える。カゴ呼び釦１５ａは、カゴ呼びを登録するための釦であり、行先階毎に設けられる。利用者が、ある階床Ｘのカゴ呼び釦１５ａを押すと、階床Ｘへのカゴ呼びが登録される。
【０１６０】
より詳細には、カゴ呼び釦１５ａは、利用者により押されると、カゴ呼び要求を出力する。カゴ呼び釦１５ａが出力したカゴ呼び要求は、カゴ制御装置２ａに入力され、カゴ呼びが登録される。
【０１６１】
ただし、カゴ呼び釦１５ａは、正面側カゴ呼び釦１３ａ及び背面側カゴ呼び釦１４ａとは異なり、カゴ呼びの方向を指定できない。このため、カゴ呼び釦１５ａによりカゴ呼びが登録された時点では、登録されたカゴ呼びの行先階において、正面側及び背面側のどちらが戸開するかは決まっていない。本実施形態では、カゴ１ａの戸開方向は、戸開方向決定部６１により決定される。
【０１６２】
なお、図１の例では、正面側カゴ呼び釦１５ａは、右側面にのみ設けられているが、左側面に設けられていてもよいし、両側面に設けられてもよい。
【０１６３】
カゴ１ｂ，１ｃは、いずれもカゴ１ａと同様の構成を有する。すなわち、カゴ１ｂは、正面側カゴ呼び釦１３ｂ及び背面側カゴ呼び釦１４ｂの代わりに、各階床のカゴ呼び釦１５ｂを備える。また、カゴ１ｃは、正面側カゴ呼び釦１３ｃ及び背面側カゴ呼び釦１４ｃの代わりに、各階床のカゴ呼び釦１５ｃを備える。カゴ呼び釦１５ｂ，１５ｃの構成は、カゴ呼び釦１５ａの構成と同様であるため、説明を省略する。
【０１６４】
戸開方向決定部６１は、利用者の動線を考慮して、カゴ呼びの行先階における戸開方向を決定する。戸開方向決定部６１は、決定した戸開方向を出力する。出力された戸開方向は、制御指令出力部５７に入力される。制御指令出力部５７は、戸開方向決定部６１により決定された戸開方向を戸開させる制御指令（戸開指令）を出力する。制御指令出力部５７から戸開指令を入力されたカゴ制御装置２３は、カゴ呼びの行先階において、戸開方向決定部６１が決定した方向のカゴ１のドアを戸開させる。
【０１６５】
例えば、階床Ｘへのカゴ呼びがカゴ１ａに登録され、戸開方向決定部６１が行先階Ｘにおけるカゴ１ａの戸開方向を正面側に決定した場合、決定された戸開方向が制御指令出力部５７に入力される。制御指令出力部５７は、階床Ｘにおいて正面側ドア１１ａを戸開させる戸開指令を、カゴ制御装置２３ａに入力する。そして、カゴ制御装置２３ａは、カゴ１ａを階床Ｘに移動させ、正面側ドア１１ａを戸開させる。
【０１６６】
戸開方向決定部６１は、情報管理部５２から各カゴ１の運行情報を取得し、乗場呼び登録部５３から新たな乗場呼びの情報を取得し、割当て決定部５６から新たな乗場呼びへのカゴの割当て結果を取得する。戸開方向決定部６１は、取得した情報に基づいて、カゴ呼びの行先階における戸開方向を決定する。
【０１６７】
ここで、戸開方向の決定方法について説明する。以下では、カゴ１ａに階床Ｘへのカゴ呼びが登録され、戸開方向決定部６１は、階床Ｘにおけるカゴ１ａの戸開方向を決定するものとする。
【０１６８】
戸開方向決定部６１は、カゴ呼びの行先階Ｘへの乗場呼びが登録されていない場合、任意の方法で戸開方向を決定することができる。例えば、戸開方向決定部６１は、予め設定された設定方向を戸開方向として決定する。設定方向は、正面側又は背面側の一方でもよいし、両方でもよい。また、設定方向は、階床毎に設定されてもよいし、時間帯毎に設定されてもよい。さらに、戸開方向決定部６１は、階床Ｘに正面側カメラ３３及び背面側カメラ４３が設けられている場合、階床Ｘの正面側乗場画像及び背面側乗場画像を取得し、取得した画像に基づいて各乗場にいる利用者の人数を計算し、人数が少ない乗場の方向を戸開方向として決定してもよい。
【０１６９】
戸開方向決定部６１は、カゴ呼びの行先階Ｘへの乗場呼びが登録されているものの、この乗場呼びがカゴ１ａに割当てられていない場合、乗場呼びの方向と反対の方向を戸開方向として決定する。すなわち、戸開方向決定部６１は、階床Ｘへの正面側の乗場呼びが登録されている場合には、カゴ１ａの階床Ｘにおける戸開方向を背面側に決定する。また、戸開方向決定部６１は、階床Ｘへの背面側の乗場呼びが登録されている場合には、カゴ１ａの階床Ｘにおける戸開方向を正面側に決定する。
【０１７０】
これは、群管理制御の精度の低下を抑制するためである。乗場呼びと同じ方向のドアが戸開すると、カゴ１ａに利用者が乗車してしまい、結果として、カゴ１ａに乗場呼びが割当てられたのと同じ状態になってしまう。このような意図しない乗場呼びの割当が発生すると、群管理制御の精度が低下する。戸開方向決定部６１が、乗場呼びと反対側のドアを戸開方向として決定することにより、このような群管理制御の精度の低下を抑制することができる。
【０１７１】
戸開方向決定部６１は、カゴ呼びの行先階Ｘへの乗場呼びが登録され、かつ、この乗場呼びがカゴ１ａに割当てられている場合、両側を戸開方向として決定する。これにより、階床Ｘにおいて生じる動線を効率化することができる。
【０１７２】
例えば、カゴ１ａに階床Ｘへの正面側の乗場呼びが割当てられている場合、階床Ｘの正面側乗場３にいる利用者は、正面側乗場３からカゴ１ａに乗車する。この際、カゴ１ａの背面側が戸開していないと、カゴ１ａの利用者は、カゴ１ａから正面側乗場３に降車しなければならないため、逆方向の動線が重複し、動線の効率が低下する。
【０１７３】
これに対して、カゴ１ａの背面側が戸開していると、カゴ１ａ内の利用者は、階床Ｘの背面側乗場４に降車することができる。このため、カゴ１ａに乗車する利用者の動線と、カゴ１ａから降車する利用者の動線と、が重複しなくなり、動線を効率化することができる。これは、カゴ１ａに階床Ｘへの背面側の乗場呼びが割当てられている場合も同様である。
【０１７４】
なお、戸開方向決定部６１は、カゴ呼びが登録されたタイミングで、登録されたカゴ呼びの行先階Ｘにおける戸開方向を決定してもよい。この場合、戸開方向の決定後に、カゴ呼びの行先階Ｘに、新たな乗場呼びが登録された場合、戸開方向決定部６１は、新たな乗場呼びの方向に基づいて、行先階Ｘにおける戸開方向を決定し直せばよい。
【０１７５】
また、戸開方向決定部６１は、カゴ呼びが登録された後、登録されたカゴ呼びの行先階Ｘにカゴ１ａが到着する直前に、行先階Ｘにおける戸開方向を決定してもよい。この場合、戸開方向の再決定は不要となる。
【０１７６】
さらに、本実施形態では、動線評価値が計算されないため、割当て決定部５６は、運行評価値に基づいて、乗場呼びの割当を決定する。すなわち、本実施形態では、運行評価値が割当て評価値として使用される。
【０１７７】
次に、図１４及び図１５を参照して、本実施形態に係る群管理制御装置５の処理について、具体的に説明する。図１４は、本実施形態に係る２方向エレベータの運行状態の一例を示す図である。また、図１５は、群管理制御装置５の処理を示すフローチャートである。なお、図１５のステップＳ１，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ６は、第１実施形態と同様である。
【０１７８】
以下では、図１４に示すように、２方向エレベータは、建物の１Ｆから６Ｆに設置されており、カゴ１ａは、１Ｆを上昇中、カゴ１ｂは２Ｆを上昇中、カゴ１ｃは５Ｆを下降中、であるものとする。また、カゴ１ａは、４Ｆ及び６Ｆへのカゴ呼びを登録され、カゴ１ｂは、４Ｆへのカゴ呼びを登録され、カゴ１ｃは、２Ｆへのカゴ呼びを登録されているものとする。さらに、戸開方向決定部６１は、新たな乗場呼びに基づいて、戸開方向を決定し直すものとする。
【０１７９】
このとき、４Ｆの正面側乗場３にいる利用者が、上方向の乗場呼び釦３２を押すと、乗場呼び登録部５３に乗場呼び要求が入力され、図１４に示すように、乗場呼び登録５３が４Ｆへの正面側の新たな乗場呼びを登録する（ステップＳ１）。そして、乗場呼び登録部５３は、新たな乗場呼びの情報を出力する。出力された新たな乗場呼びの情報は、運行評価部５５及び戸開方向決定部６１に入力される。
【０１８０】
運行評価部５５は、新たな乗場呼びの情報を入力されると、新たな乗場呼びの階床と、各カゴ１ａ〜１ｃの運行情報及び設定情報と、に基づいて、各カゴ１ａ〜１ｃの運行評価値を計算する（ステップＳ３）。計算されたカゴ１ａ〜１ｃの運行評価値は、割当て決定部５６に入力される。
【０１８１】
そして、割当て決定部５６は、入力された運行評価値に基づいて、新たな乗場呼びを割当てるカゴとして決定する（ステップＳ５）。
【０１８２】
ここでは、新たな乗場呼びは、カゴ１ａに割当てられるものとする。これは、カゴ１ｂの方が４Ｆへの到着予想時間は短いものの、カゴ１ｂに新たな乗場呼びを割当てると、カゴ１ａ，１ｂが両方とも５Ｆ以上に位置することになり、配車が非効率になるためである。カゴ１ａは、乗場呼びの割当てに関わらず、６Ｆへ移動することが決まっているため、新たな乗場呼びをカゴ１ａに割当てる方が、配車は効率的になると考えられる。
【０１８３】
割当て決定部５６は、割当て結果を制御指令出力部５７及び戸開方向決定部６１に入力する。割当て結果を入力された制御指令出力部５７は、運行制御部２２ｂに割当て指令を出力する（ステップＳ６）。
【０１８４】
また、割当て結果を入力された戸開方向決定部６１は、情報管理部５２から運行情報を取得し、割当て結果と運行情報とに基づいて、４Ｆにおける戸開方向を決定する。図４の例では、カゴ１ａ，１ｂが４Ｆで停車するため、戸開方向決定部６１は、カゴ１ａ、１ｂの戸開方向を決定する（ステップＳ１０）。
【０１８５】
カゴ１ｂは、４Ｆへのカゴ呼びを登録され、かつ、４Ｆへの乗場呼びを割当てられていないため、戸開方向決定部６１は、カゴ１ｂの戸開方向を、４Ｆへの乗場呼びと反対の背面側に決定する。
【０１８６】
カゴ１ａは、４Ｆへのカゴ呼びを登録され、かつ、４Ｆへの乗場呼びを割当てられているため、戸開方向決定部６１は、カゴ１ａの戸開方向を両側に決定する。
【０１８７】
戸開方向決定部６１は、決定したカゴ１ａ，１ｂの戸開方向を制御指令出力部５７に入力する。戸開方向を入力された制御指令出力部５７は、入力された戸開方向に応じた戸開指令を出力する（ステップＳ１１）。これにより、４Ｆで背面側を戸開させる戸開指令が運行制御部２２ａに入力され、４Ｆで両側を戸開させる戸開指令が運行制御部２２ｂに入力される。
【０１８８】
その後、カゴ１ａは、４Ｆへ移動し、背面側ドア１２ａを戸開する。また、カゴ１ｂは、４Ｆへ移動し、正面側ドア１１ｂ及び背面側ドア１２ｂを戸開する。
【０１８９】
以上説明した通り、本実施形態に係る群管理制御装置５は、利用者がカゴ呼びの方向を指定できない２方向エレベータの戸開方向を、利用者の動線を考慮して決定する。これにより、群管理制御の精度の向上や、カゴの停車時に発生する動線を効率化が可能となる。
【０１９０】
本実施形態に係る２方向エレベータは、その施設に不慣れな利用者が多く利用する施設（例えば、大型の商業施設）での使用に好適である。これは、施設に不慣れな利用者にとって、適切な戸開方向を指定してカゴ呼びを登録することは困難なためである。本実施形態に係る２方向エレベータは、利用者が戸開方向を指定する必要が無いため、利用者の負担を軽減することができる。
【０１９１】
なお、本実施形態に係る２方向エレベータのカゴは、戸開方向を表示する表示装置や、戸開方向をアナウンスするスピーカを備えるのが好ましい。カゴが行先階に到着する直前に、表示装置やスピーカによって戸開方向をカゴ内の利用者に通知することにより、利用者の利便性を向上させることができる。
【０１９２】
なお、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって種々の発明を形成できる。また例えば、各実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除した構成も考えられる。さらに、異なる実施形態に記載した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１９３】
１：カゴ、２：カゴ制御装置、３：正面側乗場、４：背面側乗場、５：群管理制御装置、１１：正面側ドア、１２：背面側ドア、１３：正面側カゴ呼び釦、１４：背面側カゴ呼び釦、１５：カゴ呼び釦、２１：カゴ呼び登録部、２２：運行制御部、２３：運行情報出力部、３１：正面側ドア、３２：正面側乗場呼び釦、３３：正面側乗場カメラ、４１：背面側ドア、４２：背面側乗場呼び釦、４３：背面側乗場カメラ、５１：設定情報記憶部、５２：情報管理部、５３：乗場呼び登録部、５４：動線評価部、５５：運行評価部、５６：割当て決定部、５７：制御指令出力部、５８：降車人数計算部、５９：係数設定部、６０：乗車人数計算部、６１：戸開方向決定部
【要約】
【課題】利用者の乗降を効率化することができる、２方向エレベータの群管理制御装置を提供する。
【解決手段】一実施形態に係る群管理制御装置は、２方向にドアを有するカゴを複数備えた２方向エレベータを群管理制御する。群管理制御装置は、動線評価部と、運行評価部と、割当て決定部と、を備える。動線評価部は、新たに登録された乗場呼びと、カゴに登録されたカゴ呼びと、に基づいて、カゴに乗場呼びを割当てた場合に生じる利用者の動線を評価する動線評価値を、カゴ毎に計算する。運行評価部は、乗場呼びと、カゴの運行状態に基づいて、カゴに乗場呼びを割当てた場合の運行状態を評価する運行評価値をカゴ毎に計算する。割当て決定部は、動線評価値と、運行評価値と、に基づいて、乗場呼びを割当てるカゴを決定する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006018671.tif 000009
【図９】
0006018671.tif 000010
【図１０】
0006018671.tif 000011
【図１１】
0006018671.tif 000012
【図１２】
0006018671.tif 000013
【図１３】
0006018671.tif 000014
【図１４】
0006018671.tif 000015
【図１５】
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