(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
成型ドラムに配設された下層プライの外周面に円筒状に成型された上層プライを積層するタイヤの成型装置であって、
前記上層プライを前記成型ドラムの回転軸と同軸上において保持するプライ供給手段と、
前記プライ供給手段により保持された上層プライの一端側を把持し、当該上層プライを拡径させた状態で前記下層プライ側に搬送するプライ積層手段と、
前記上層プライの周方向に沿って前記プライ積層手段及び前記プライ供給手段に複数配置され、前記プライ積層手段によって搬送される上層プライと下層プライとの間に空気を供給する空気供給手段とを備え、
前記プライ積層手段に設けられた空気供給手段は、前記プライ供給手段側に向けて空気を吐出し、
前記プライ供給手段に設けられた空気供給手段は、前記プライ積層手段側に向けて空気を吐出し、
前記プライ供給手段に設けられた空気供給手段は、前記下層プライ側に搬送される上層プライを径方向外側に押し上げ、上層プライと下層プライとの間に、前記プライ積層手段に設けられた空気供給手段から吐出される空気が流出する流出口を形成することを特徴とするタイヤ成型装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤの成型装置及び製造方法に関し、特に、円筒状に成型されたプライの積層を円滑に行うことを可能とするタイヤの成型装置及び製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タイヤには、複数のプライを積層し、各プライにビードを配設した複数のビードを備える構造が知られている。
このような複数のビードを備える構造は、例えば、建設機械用タイヤや航空機用タイヤ等の大きな荷重が作用するタイヤに採用される。そしてこれらのタイヤは、成型ドラムに予め円筒状に成型されたプライを同心円状に複数重ねることにより成型される。
具体的には、ビードが配設された下層のプライの外周面に離型剤を塗布した上で、上層のプライを下層のプライの外周面を覆うように滑らせて積層し、積層した上層のプライにビードを配設する工程を繰り返すことで成型される。
しかしながら、複数のプライの積層工程において、下層となるプライの表面に塗布される離型剤は、作業者によって直接塗布されているため、プライの積層を自動化することができず、生産性を向上させる上での障害となっている。また、離型剤は、プライの表面全周に亘り塗布する必要があるため、成型装置の周囲に飛散して作業環境に悪影響を及ぼす虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−８１１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するため、プライを積層するときに離型剤を使用することなく複数のプライを効率よく積層し、タイヤの生産性及び作業環境を向上させることのできるタイヤの成型装置及び製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の構成として、成型ドラムに配設された下層プライの外周面に円筒状に成型された上層プライを積層するタイヤの成型装置であって、上層プライを成型ドラムの回転軸と同軸上において保持するプライ供給手段と、プライ供給手段により保持された上層プライの一端側を把持し、当該上層プライを拡径させた状態で下層プライ側に搬送するプライ積層手段と、上層プライの周方向に沿ってプライ積層手段及びプライ供給手段に複数配置され、プライ積層手段によって搬送される上層プライと下層プライとの間に空気を供給する空気供給手段とを備え、プライ積層手段に設けられた空気供給手段は、プライ供給手段側に向けて空気を吐出し、プライ供給手段に設けられた空気供給手段は、プライ積層手段側に向けて空気を吐出し、プライ供給手段に設けられた空気供給手段は、下層プライ側に搬送される上層プライを径方向外側に押し上げ、上層プライと下層プライとの間に、プライ積層手段に設けられた空気供給手段から吐出される空気が流出する流出口を形成する構成とした。
本構成によれば、プライ積層手段が上層プライを下層プライ側に搬送する過程において下層プライの外側を上層プライが徐々に通過するときに、空気供給手段から供給される空気によって上層プライと下層プライとの間に常に空気層を形成し、下層プライの外側を上層プライが徐々に通過するときに、空気供給手段から供給された空気がプライ積層手段に把持された上層プライの一側部を内周面側から押圧するので、上層プライが拡径し、上層プライと下層プライとを接触させることなく円滑に積層することができる。
上記各発明の概要から明らかなように、本発明によれば、上層プライを下層プライに積層するときに、下層プライの外周面に離型剤等の潤滑剤を塗布する必要がなくなるので、作業環境を向上させるとともに、作業者の省力化及びプライの積層工程を自動化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】タイヤ成型装置の概略構成図。
【図２】成型ドラムの軸方向断面図及び正面図。
【図３】プライ積層装置の側断面図及び正面図。
【図４】把持装置の拡大図。
【図５】プライ供給装置の側面図、正面図及び正面図の拡大図。
【図６】保持アームの部分拡大図。
【図７】制御装置のブロック図。
【図８】タイヤ成型装置の動作を示す図。
【図９】タイヤ成型装置の動作を示す図。
【０００７】
以下、発明の実施形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明される特徴の組み合わせのすべてが発明の解決手段に必須であるとは限らず、選択的に採用される構成を含むものである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明に係るタイヤ成型装置１について説明する。図１は、タイヤ成型装置１の概略構成図を示す。
タイヤ成型装置１は、概略、タイヤの構成部材を配設してグリーンタイヤを成型するためのドラム成型装置２と、ドラム成型装置２にプライ１０を搬送するプライ積層装置４と、プライ積層装置４にプライ１０を供給するプライ供給装置７とを備える。
ドラム成型装置２は、例えば、バンド成型機と呼ばれ、工場等に設置される基台１２の長手方向Ｅの一側に配置される。ドラム成型装置２は、駆動部を有する装置本体２１と、当該駆動部に回転可能に支持され、拡縮可能な成型ドラム２２を備える。
駆動部は、装置本体２１に設けられ、成型ドラム２２を回転可能とするモータ２３と、装置本体２１の一側面から基台１２の長手方向Ｅに貫通するシャフト２４と、モータ２３の駆動をシャフト２４に伝達する図外の動力伝達機構とにより構成される。
【０００９】
図２（ａ）は、成型ドラム２２の軸方向の断面図を示し、図２（ｂ）は、成型ドラム２２の正面図を示す。
成型ドラム２２は、略円筒状の筒体であって、シャフト２４の一端側に固着される。成型ドラム２２は、成型ドラム２２の外周面を構成する複数のドラムセグメント２５と、ドラムセグメント２５を半径方向に移動させる拡縮機構とを備える。ドラムセグメント２５は、円筒体を円周方向に沿って均等に分割した樋形状に形成され、各ドラムセグメント２５の外周面２５ａが成型面となる。また、ドラムセグメント２５の内周面２５ｂ側には、拡縮機構と接続される突片２６が配設される。
拡縮機構は、シャフト２４の外周面２４ａに沿って軸方向に移動する円筒状のスライダ２７と、スライダ２７とドラムセグメント２５とを接続する接続片２８と、スライダ２７を駆動するアクチュエータ３０とにより構成される。スライダ２７は、外周面２７ａから放射状に突設する突片２９をドラムセグメント２５と同数備える。接続片２８は、一端側がドラムセグメント２５の突片２６に対して回転可能に軸支され、他端側がスライダ２７の突片２９に対して回転可能に軸支される。
アクチュエータ３０は、例えば、パワーシリンダ等が挙げられ、動力部に対して駆動部が直動する直動機構を備える。アクチュエータ３０はシャフト２４の外周面２４ａ上に動力部が固着され、駆動部がスライダ２７の一側面に固着される。よって、動力部が駆動部を伸縮させることによってスライダ２７がシャフト２４に沿って移動し、スライダ２７が接続片２８を回転させることによりドラムセグメント２５が半径方向外側に移動して成型ドラム２２の直径ＤＤが拡縮する。アクチュエータ３０は、後述の制御装置９と接続され、制御装置９から出力される信号に基づいて駆動する。
【００１０】
基台１２上には、シャフト２４の中心軸と平行に延長する一対のレール１４が敷設される。当該レール１４上には、プライ積層装置４とプライ供給装置７とが移動可能に搭載される。
図３（ａ）は、プライ積層装置４の側断面図を示し、図３（ｂ）は、プライ積層装置４の正面図を示す。
プライ積層装置４は、成型ドラム２２の回転軸としてのシャフト２４の延長方向に沿ってプライ積層装置４を移動可能とする移動装置４１と、拡縮装置４２と、把持装置４３、及び、空気供給手段４４を備える。
移動装置４１は、レール１４上を転動する車輪４５と、車輪４５により支持される台座４６と、図外の動力伝達機構を介して車輪４５に駆動力を出力するモータ４７とにより構成される。モータ４７は、後述の制御装置９と接続され、制御装置９からモータ４７に出力される搬送信号に基づいて、プライ積層装置４が成型ドラム２２、プライ供給装置７間を移動する。
拡縮装置４２は、成型ドラム２２の最大外径よりも大径の円筒状の円環フレーム４８と、円環フレーム４８の円周方向に均等に配置される複数のアクチュエータ５０とにより構成される。円環フレーム４８は、円環フレーム４８の中心Ａと成型ドラム２２の回転軸とが同心となるように移動装置４１の台座４６上に搭載される。円環フレーム４８の一側面には、アクチュエータ５０が取着される取着部４８Ａが円周方向に沿って均等に取り付けられる。アクチュエータ５０は、例えば、サーボモータの駆動により伸縮するピストン５０Ａを有するパワーシリンダにより構成される。ピストン５０Ａの伸縮方向は円環フレーム４８から放射状に延長する法線と一致し、かつ、円環フレーム４８の中心Ａにピストン５０Ａの先端が向くように取り付けられる。
各アクチュエータ５０は、制御装置９と接続され、制御装置９の出力する拡径信号に基づき縮短し、縮径信号に基づき伸長する。各アクチュエータ５０が伸縮動作すると、ピストン５０Ａの先端に取り付けられた把持装置４３により把持されたプライ１０は、拡径又は縮径する。
【００１１】
図４は、把持装置４３の拡大図を示す。
把持装置４３は、アクチュエータ５０のピストン５０Ａの先端に取り付けられる。把持装置４３は、Ｌ字状の固定爪５１と、固定爪５１に対して可動する移動爪５２と、移動爪５２を駆動する駆動手段５３とにより構成される。駆動手段５３には、例えばソレノイド等が挙げられる。
固定爪５１は、ピストン５０Ａと接続される円筒状の固定部５１Ａと、プライ１０を保持する爪部５１Ｂとからなる。
固定部５１Ａは、ピストン５０Ａの先端を包囲するように嵌合する有底円筒状に形成され、例えば、ピストン５０Ａを挿入した状態でネジ止め等の方法により固着される。また、固定部５１Ａの外周面には、円筒軸と平行な一対の溝部５４が形成される。爪部５１Ｂは、平板状に形成され、固定部５１Ａの底面と面一、かつ、固定部５１Ａの円筒軸と直交する方向に所定長さ延長する。
移動爪５２は、固定爪５１の固定部５１Ａ周りと摺動する摺動部５２Ａと、摺動部５２Ａより水平方向に延長し、固定爪５１の爪部５１Ｂとプライ１０を挟み込む爪部５２Ｂとを備える。摺動部５２Ａは、固定部５１Ａの外周面に沿って移動可能な摺動面５２ａと、溝部５４に対応する凸部５２ｂとを備える。よって、移動爪５２は、溝部５４の延長方向に沿って固定爪５１に対して近接又は離間する。
固定爪５１の爪部５１Ｂと移動爪５２の爪部５２Ｂとの互いに対向する保持面５１Ｃ，５２Ｃには、例えば、鋸歯状やダイヤ目状等の滑り止め加工が施される。また、移動爪５２の背面５２Ｄには駆動手段５３が設けられる。
駆動手段５３は、駆動部５３Ａと可動部５３Ｂとにより構成される例えば、ソレノイドである。駆動部５３Ａは固定部５１Ａの外周面に取着され、可動部５３Ｂが移動爪５２の背面５２Ｄに固着される。駆動手段５３は、制御装置９と接続され、制御装置９から出力される把持信号、又は開放信号によって駆動し、固定爪５１の爪部５１Ｂに対して移動爪５２の爪部５２Ｂを近接離間させる。
【００１２】
また、各把持装置４３には、空気を吐出する空気供給手段４４を構成するエアノズル６０が取り付けられる。エアノズル６０は、基台１２上に配設されるコンプレッサ６２と配管を介して接続される。コンプレッサ６２に蓄圧される空気圧は、制御バルブ６３を介してエアノズル６０から吐出される。即ち、空気供給手段４４は、エアノズル６０、制御バルブ６３、コンプレッサ６２及び配管により構成される。
エアノズル６０は、エアノズル６０から吐出される空気が、爪部５１Ｂの先端方向を向き、爪部５１Ｂ及び爪部５２Ｂにより把持された状態のプライ１０の内周面側に空気を供給するように固定部５１Ａに取り付けられる。
エアノズル６０から吐出される空気圧は、例えば１．０ＭＰａ〜５．０ＭＰａに設定される。エアノズル６０が固定爪５１の固定部５１Ａに取り付けられることにより把持装置４３がプライ１０の端部を把持したときに、プライ１０の内周面に空気が吐出される。
なお、エアノズル６０は、各把持装置４３に取り付けられるとしたが、本例では、例えば、９０°位置ずれする毎の把持装置４３にエアノズル６０を取り付けるようにしても良い。また、エアノズル６０を把持装置４３の固定部５１Ａに取り付けるとして説明したが、爪部５１Ｂ及び爪部５２Ｂにより把持された状態のプライ１０の内周面側に空気を供給可能な位置に図外の取り付け方法により、プライ積層装置４のいずれかに取り付けても良い。
以上のとおり、プライ積層装置４は、移動装置４１の駆動により成型ドラム２２、プライ供給装置７間を移動可能な装置である。また、プライ積層装置４は把持装置４３の移動爪５２を固定爪５１に対して離間した状態でプライ供給装置７側に移動し、プライ供給装置７により供給されるプライ１０の端部を移動爪５２を固定爪５１に対して近接させることにより狭持する。
また、把持装置４３により把持されたプライ１０の端部は、拡縮装置４２のピストン５０Ａが縮短動作することにより拡径する。以下、プライ供給装置７について説明する。
【００１３】
図５（ａ）は、プライ供給装置７の側面図を示し、図５（ｂ）は、プライ供給装置７の正面図及び拡大正面図を示す。図６は、プライを保持する保持アーム８３の部分拡大図を示す。
プライ供給装置７は、成型ドラム２２の回転軸としてのシャフト２４の延長方向に沿ってプライ供給装置７を移動可能とする移動装置７１と、円筒状のプライ１０を保持する保持装置７２とを備える。
移動装置７１は、レール１４上を転動する車輪７５と、車輪７５により支持される台座７６と、図外の動力伝達機構を介して車輪７５に駆動力を出力するモータ７７とにより構成される。モータ７７は、後述の制御装置９と接続され、制御装置９からモータ７７に出力される搬送信号に基づいて、図外の待機位置から成型ドラム２２の一側面側と所定距離近接する位置まで移動する。
保持装置７２は、移動装置７１の台座７６上に配設され、保持装置７２によって保持された円筒状のプライ１０の軸心と、成型ドラム２２の回転軸とが同軸となるようにプライ１０を保持する。
具体的には、保持装置７２は、装置本体７８と、プライ１０を保持する保持機構とにより構成される。装置本体７８には、成型ドラム２２の回転軸と同軸となるように円筒のガイド軸７９が装置本体７８を貫通する。ガイド軸７９の延長方向の外周面７９ａには、突片８０を備える。突片８０は、外周面７９ａの軸方向において２箇所形成され、各箇所において円周方向に均等に形成される。突片８０には、棒状のリンク片８２の一端が取り付けられ、ガイド軸７９の延長方向に回転自在に突片８０に軸支される。リンク片８２の他端側には、プライ１０と当接する保持アーム８３が取り付けられる。
保持アーム８３は、プライ１０の全幅を保持可能な長さを有し、断面Ｈ型の棒状体である。一方の凹部８４側には、延長方向に回転自在なローラ８５を延長方向に沿って複数備え、一方の縁面８６よりもローラ８５が外側に突出するように配置される。他方の凹部８７には、軸方向に並ぶリンク片８２が接続される。
【００１４】
また、保持アーム８３の先端側には、プライ１０の内周面に空気を吐出する空気供給手段９５を構成するエアノズル９６が取り付けられる。
エアノズル９６は、空気の吐出方向が成型ドラム２２側のプライの内周面を向くように保持アーム８３の一側面に取り付けられる。エアノズル９６は、基台１２上に配設されるコンプレッサ６２と接続され、コンプレッサ６２に蓄積される空気圧を電気的に制御する制御バルブ９７を介して空気を吐出する。即ち、空気供給手段９５は、エアノズル９６、制御バルブ９７、コンプレッサ６２及び配管により構成される。制御バルブ９７は、制御装置９から出力される吐出信号に基づいて空気の吐出圧力を制御する。エアノズル９６から吐出される空気圧は、例えば１．０ＭＰａ〜５．０ＭＰａに設定される。
なお、エアノズル９６の空気の吐出方向は、保持アーム８３の延長方向と同一又は交差するように保持アーム８３の一側面に取り付けて、プライ１０の内周面に空気圧が作用するように構成すれば良い。また、エアノズル９６を保持アーム８３の一側側に取り付けたが、成型ドラム２２に位置するプライ１０の一側側の内周面に空気が吐出可能であれば、保持アーム８３にエアノズル９６が含まれるように配置する等、どの位置に配置しても良く、全ての保持アーム８３にエアノズル９６を設けずに、例えば、９０°位置ずれする毎の保持アーム８３にエアノズル９６を取り付けるようにしても良い。
【００１５】
また、ガイド軸７９には、ガイド軸７９の軸方向に摺動する軸体８９が内挿される。軸体８９は、ガイド軸７９の内周面の直径とほぼ等しい直径を有し、ガイド軸７９よりも長く形成される。軸体８９の成型ドラム２２側の一端側にはリンク体９０が固着される。リンク体９０は、軸体８９の外周面と嵌合する円筒状の筒体９１と、筒体９１の外周面から放射状に形成される突片９２とを備える。突片９２は、ガイド軸７９の外周面に形成される突片８０に対応する位置及び数量と一致するように形成される。リンク体９０の突片９２にリンク片８２の一端が軸方向に回転可能に取り付けられ、他端が軸方向に回転可能に保持アーム８３に取り付けられる。また、軸体８９の他端側には、軸体８９をガイド軸７９に対して進退可能にする駆動機構９３が装置本体７８に設置される。
即ち、駆動機構９３の駆動により軸体８９がガイド軸７９に対して進退することによりリンク体９０が移動し、リンク体９０の移動に伴って各リンク片８２が各突片８０，９２周りを回転することによって、各保持アーム８３がガイド軸７９側に近接離間する。つまり、複数の保持アーム８３によって形成される下層の円が縮径又は拡径する。
よって、プライ供給装置７は、円筒状のプライ１０が保持アーム８３に配置されるときには縮径し、保持アーム８３にプライ１０が配置された後には、保持アーム８３を径方向外側に移動させることによりプライ１０を円周方向に張力を負荷した状態で保持することができる。
【００１６】
図７は、上記各装置と制御装置９との接続関係及び信号の入出力を示すブロック図である。
制御装置９は、所謂コンピュータであって、演算手段としてのＣＰＵ、記憶装置手段としてのＲＯＭ，ＲＡＭ、通信手段としての入出力インターフェースを備える。
制御装置９は、操作パネル、ドラム成型装置２と、プライ積層装置４と、プライ供給装置７と接続され、プライ１０を積層する動作の全般を制御する。
操作パネルには、例えば、プライ１０の積層を開始する積層開始スイッチが設けられ、スイッチの操作により成型開始信号を出力する。成型開始信号が制御装置９に入力されることにより、制御装置９は円筒状に成型されたプライ１０を積層するための制御を開始する。
制御装置９は、成型ドラム２２を拡縮するための拡径信号及び縮径信号をアクチュエータ３０に出力し、成型ドラム２２を回転又は停止させるための回転信号及び回転停止信号をモータ２３に出力する。
また、制御装置９は、移動装置４１のモータ４７にプライ１０を受け取るためにプライ積層装置４を所定の位置まで移動する受取移動信号と、受け取ったプライ１０を成型ドラム２２の所定の位置まで搬送する搬送信号とを出力する。また、プライ１０の一端側を把持するために、拡縮装置４２のアクチュエータ５０にピストン５０Ａを伸長する縮径信号を出力し、プライ１０の一端側を把持したときに、ピストン５０Ａを縮短する拡径信号を出力する。また、把持装置４３の駆動手段５３にプライ１０を把持するための把持信号と、プライ１０の積層が完了したときにプライ１０を開放するための開放信号を出力する。また、プライ１０の一端側を把持して成型ドラム２２に搬送するときに、エアノズル６０からプライ１０の内周面に空気を吐出するための空気吐出信号と、空気の吐出を停止する空気吐出停止信号とを制御バルブ６３に出力する。
また、制御装置９は、移動装置７１のモータ７７にプライ１０を図外の供給手段からプライ１０の供給を受ける供給位置までプライ供給装置７を移動する受給信号と、供給されたプライ１０をプライ積層装置４の受け取り位置までプライ供給装置７を移動する搬送信号とを出力する。また、図外の供給手段からプライ１０を受け取り易くするために保持アーム８３を縮径するための縮径信号と、保持アーム８３に供給されたプライ１０に円周方向の張力を負荷しつつ保持するための拡径信号とを駆動機構９３に出力する。
また、制御装置９は、プライ積層装置４が保持装置７２からプライ１０を受け取るときに、エアノズル９６からプライ１０の内周面に空気を吐出するための空気吐出信号と、空気の吐出を停止するための空気吐出停止信号を制御バルブ９７に出力する。
【００１７】
以下、本発明のタイヤ成型装置１によりプライ１０を積層する動作の一例として、バイアスタイヤのプライを積層する工程について説明する。
なお、以下の説明において、プライ１０をプライ１０Ａ，プライ１０Ｂ等として示す。また、プライ１０Ａ，１０Ｂは、予め円筒状に成型されたものである。
図８（ａ），（ｂ），（ｃ）は、タイヤ成型装置１によりインナーライナ１１上に１層目のプライ１０Ａ（下層のプライ）を積層する工程を示す図である。
成型ドラム２２には、図外の搬送手段によってインナーライナ１１が搬送され、成型ドラム２２の外周面にインナーライナ１１が巻き回されている。インナーライナ１１の巻回が完了すると、作業者は、操作パネルの積層開始スイッチを操作して制御装置９に成型開始信号を出力する。
インナーライナ１１上に積層される１層目のプライ１０Ａの積層について図８を用いて説明する。
制御装置９は、プライ供給装置７にプライ１０Ａを供給する供給位置まで移動する移動信号をプライ供給装置７の移動装置７１に出力し、プライ供給装置７を１層目のプライ１０Ａの供給位置まで移動させる。
次に制御装置９は、プライ供給装置７の駆動機構９３に縮径信号を出力して保持アーム８３を縮径させ、図外の搬送機構により１層目のプライ１０Ａが保持アーム８３に供給される。保持アーム８３にプライ１０Ａが供給されると、制御装置９は、駆動機構９３に拡径信号を出力してプライ１０Ａの円周方向に所定の張力を負荷するように保持アーム８３を拡径させ、続いて移動装置７１に搬送信号を出力することによりプライ積層装置４にプライ１０Ａを供給する供給位置までプライ供給装置７を移動させる。
【００１８】
次に、制御装置９は、プライ積層装置４のアクチュエータ５０に縮径信号を出力し、ピストン５０Ａの先端に固着された把持装置４３の固定爪５１がプライ１０Ａの内径に位置するようにピストン５０Ａを伸長させた後に、移動装置４１に把持位置信号を出力してプライ１０Ａの一端側を保持可能な位置までプライ積層装置４を移動させる。
次に制御装置９は、把持装置４３の駆動手段５３に把持信号を出力して固定爪５１と移動爪５２とにプライ１０Ａの一端側を挟み込ませ、アクチュエータ５０に拡径信号を出力して成型ドラム２２に巻き回されたインナーライナ１１の外径よりもプライ１０Ａの一端側の直径が大きくなるようにピストン５０Ａを縮短させる（図８（ａ））。具体的には、プライ１０Ａの一端側を把持する把持装置４３の固定爪５１の内径側の面５１Ｄが、インナーライナ１１の外面よりも径方向外側に位置するようにピストン５０Ａを縮短させる。
【００１９】
次に、制御装置９は、プライ１０Ａを成型ドラム２２の所定の位置まで搬送するように移動装置４１に搬送信号を出力するとともに、プライ積層装置４のエアノズル６０から所定圧の空気が吐出されるように制御バルブ６３に空気吐出信号を出力し、プライ供給装置７のエアノズル９６から所定圧の空気が吐出されるように制御バルブ９７に空気吐出信号を出力する。エアノズル６０及びエアノズル９６から吐出される空気は、プライ１０Ａの内周面に吹き付けられる。そして、プライ積層装置４がプライ１０Ａを把持した状態で成型ドラム２２側に移動を開始すると、プライ１０Ａは、保持アーム８３のローラ８５の回転により滑るように保持アーム８３上を移動し、保持アーム８３から離れたプライ１０Ａの一端側は、プライ供給装置７のエアノズル９６から吐出される空気圧によって拡径が維持される。プライ１０Ａの一端側が成型ドラム２２の一側側と、重なる位置まで移動すると、プライ供給装置７のエアノズル９６から吐出される空気が、成型ドラム２２の外周面よりも半径方向外側にプライ１０Ａを押し上げ、成型ドラム２２の外周面に流出する（図８（ｂ））。
さらに、プライ１０Ａが成型ドラム２２の外周面と重なる位置まで移動すると、プライ積層装置４のエアノズル６０から吐出される空気が、成型ドラム２２の外周面とプライ１０Ａの内周面との間に供給され、プライ供給装置７側に流出し、成型ドラム２２の外周面とプライ１０Ａの内周面との間に空気層が形成される（図８（ｃ））。
つまり、プライ１０Ａは、プライ積層装置４により成型ドラム２２側に搬送される過程において、インナーライナ１１の外周面と接触することはない。また、当該空気層は、プライ１０Ａがインナーライナ１１に対して所定の位置に搬送されるまで維持される。
【００２０】
プライ１０Ａがインナーライナ１１回りを通過して所定位置まで搬送されると、制御装置９は、エアノズル６０；９６からの空気の吐出を停止するための空気吐出停止信号を制御バルブ６３；９７にそれぞれ出力する。エアノズル６０；９６からの空気の吐出を停止することにより、インナーライナ１１とプライ１０Ａとの間の空気層がなくなり、空気層の厚さ分プライ１０Ａが縮径してインナーライナ１１に密着する。
次に、制御装置９は、アクチュエータ５０に縮径信号を出力してピストン５０Ａを伸長し、把持装置４３の駆動手段５３に開放信号を出力してプライ１０Ａを把持した状態から開放する。そして、把持装置４３の固定爪５１をプライ１０Ａの内周面側に入り込んだ分だけ、プライ１０Ａに対してプライ積層装置４を後退させることによりインナーライナ１１に対するプライ１０Ａの積層が完了する。
【００２１】
制御装置９は、積層が完了するとアクチュエータ５０に拡径信号を出力してピストン５０Ａを縮短し、プライ１０Ａの上に積層するプライ１０Ｂ（上層のプライ）を受け取る受取位置まで移動する移動信号を出力する。
プライ積層装置４が待機位置まで移動すると、図外のビード組み付け装置により、予め環状に成型されたビードがプライ１０Ａ上の両端側に配設され、さらに、ビードを包むようにプライ１０Ａの両端側が折り返される。
なお、制御装置９は、インナーライナ１１に１層目のプライ１０Ａを積層する間に、プライ供給装置７に信号を出力して、プライ１０Ａの上に積層するプライ１０Ｂをプライ積層装置４に供給する位置まで搬送させる。よって、１層目のプライ１０Ａの積層が完了したプライ積層装置４には、２層目のプライ１０Ｂが速やかに供給される。
なお、１層目のプライ１０Ａをインナーライナ１１上に配置するときには、プライ１０Ａを拡径せずに成型ドラム２２を縮径してプライ１０Ａを所定の位置に配置した後に成型ドラム２２を所定の直径に拡径しても良い。
【００２２】
図９（ａ），（ｂ），（ｃ）は、タイヤ成型装置１により成型ドラム２２に配設された１層目のプライ１０Ａの上に２層目のプライ１０Ｂを積層する工程を示す図である。同図を用いてプライ１０Ａの上にプライ１０Ｂを積層する工程について説明する。プライ供給位置まで移動したプライ積層装置４は、プライ供給装置７から２層目のプライ１０Ｂの受け取りを開始する。
制御装置９は、プライ積層装置４のアクチュエータ５０に縮径信号を出力してピストン５０Ａの先端に固着される把持装置４３の固定爪５１がプライ１０Ｂの内径に位置するようにピストン５０Ａを伸長させた後に、移動装置４１に把持位置信号を出力してプライ１０Ｂの一端側を保持可能な位置までプライ積層装置４を移動させる。
次に制御装置９は、把持装置４３の駆動手段５３に把持信号を出力して固定爪５１と移動爪５２とにプライ１０Ｂの一端側を挟み込ませ、アクチュエータ５０に拡径信号を出力してプライ１０Ａのビード折返し端の直径よりも大きくなるようにピストン５０Ａを縮短させる（図９（ａ））。具体的には、プライ１０Ｂの一端側を把持する把持装置４３の固定爪５１の内径側の面５１Ｄが、プライ１０Ａのビード折返し端の外面１０ａよりも径方向外側に位置するようにピストン５０Ａを縮短させる。
【００２３】
次に、制御装置９は、プライ１０Ｂを成型ドラム２２の所定の位置まで搬送するように移動装置４１に搬送信号を出力するとともに、プライ積層装置４のエアノズル６０から所定圧の空気が吐出されるように制御バルブ６３に空気吐出信号を出力し、プライ供給装置７のエアノズル９６から所定圧の空気が吐出されるように制御バルブ９７に空気吐出信号を出力する。エアノズル６０及びエアノズル９６から吐出される空気は、プライ１０Ｂの内周面に吹き付けられる。そして、プライ積層装置４がプライ１０Ｂを把持した状態で積層方向に移動を開始すると、プライ１０Ｂは、保持アーム８３のローラ８５の回転により保持アーム８３上を滑るように移動し、保持アーム８３から離れたプライ１０Ｂの一端側は、プライ供給装置７のエアノズル９６から吐出される空気圧によって拡径が維持される。
さらに、プライ１０Ｂの一端側が成型ドラム２２の一側側と重なる位置まで移動すると、プライ供給装置７のエアノズル９６から吐出される空気が、成型ドラム２２の外周面よりも半径方向外側にプライ１０Ｂを押し上げ、成型ドラム２２の外周面に流出する（図９（ｂ））。
さらに、プライ１０Ｂがプライ１０Ａのビード折返し端と重なる位置まで移動すると、プライ積層装置４のエアノズル６０から吐出される空気が、プライ１０Ａの外周面とプライ１０Ｂの内周面との間に供給され、プライ供給装置７側に流出し、プライ１０Ａの外周面とプライ１０Ｂの内周面との間に空気層が形成される（図９（ｃ））。つまり、プライ１０Ｂは、プライ積層装置４により成型ドラム２２側に搬送される過程において、プライ１０Ａの外周面と接触することはない。当該空気層は、プライ１０Ｂが下層となるプライ１０Ａに対して所定の位置に搬送されるまで維持される。
【００２４】
プライ１０Ｂがプライ１０Ａに対して所定位置まで搬送されると、制御装置９は、エアノズル６０；９６からの空気の吐出を停止するための空気吐出停止信号を制御バルブ６３；９７にそれぞれ出力する。エアノズル６０；９６からの空気の吐出を停止することにより、プライ１０Ｂとプライ１０Ａとの間の空気層がなくなり、空気層の厚さ分だけプライ１０Ｂが縮径してプライ１０Ａに密着する。
次に、制御装置９は、アクチュエータ５０に縮径信号を出力してピストン５０Ａを伸長し、把持装置４３の駆動手段５３に開放信号を出力してプライ１０Ｂを把持した状態から開放する。そして、把持装置４３の固定爪５１をプライ１０Ｂの内周面側に入り込んだ分だけ、プライ１０Ｂに対してプライ積層装置４を後退させることにより下層のプライ１０Ａに対するプライ１０Ｂの積層が完了する。
制御装置９は、積層が完了するとアクチュエータ５０に拡径信号を出力してピストン５０Ａを縮短し、プライ１０Ｂの上に積層するプライ１０Ｃを受け取る受取位置まで移動する移動信号を出力する。
プライ積層装置４が待機位置まで移動すると、図外のビード組み付け装置により、環状のビード１３が、プライ１０Ｂのビード折返し端に対してプライ１０Ｂ上の所定の位置にに配設され、ビード１３を包むようにプライ１０Ｂの両端側が折り返される。
【００２５】
上記のプライ１０のプライ供給装置７からの受取動作及び成型ドラム２２への積層動作を所定の回数繰り返すことにより、バイアスタイヤのプライ積層工程が完了する。
上記実施形態では、プライ積層装置４とプライ供給装置７との両方にそれぞれ空気供給手段４４，９５を設けてプライの積層時に下層のプライの表面と、積層する上層のプライの内周面との間に空気を供給して、空気層を形成するようにしたが、プライ積層装置４又はプライ供給装置７のみに空気供給手段を設けるようにしても良い。
プライ積層装置４のみに空気供給手段４４を設けた場合、下層のプライに対する上層のプライの重なり量が大きくなると、プライ供給装置７側から空気の供給がないためにプライ供給装置７側の下層のプライと上層のプライとの間の空気層が薄くなる場合や、部分的に空気層が維持されない場合があるので、プライ積層装置４に設けられた空気供給手段４４のエアノズル６０から吐出される空気の圧力を大きくするか、隣接する把持装置４３の間にエアノズル６０を追加すれば良い。なお、追加するエアノズル６０は、プライの積層の妨げとならないような図外の保持方法により保持すれば良い。
また、プライ供給装置７のみに空気供給手段９５を設けた場合、下層のプライに対する上層のプライの重なり量が大きくなると、プライ積層装置４の把持装置４３側からの空気の供給がないために、把持装置４３側の下層のプライと上層のプライとの間の空気層が薄くなる場合や、部分的に空気層が維持されない場合があるので、プライ供給装置７に設けられた空気供給手段９５のエアノズル９６から吐出される空気の圧力を大きくするか、隣接する保持アーム８３の間にエアノズル９６を追加すれば良い。なお、追加するエアノズル９６は、プライの供給に妨げとならないような図外の保持方法により保持すれば良い。
【００２６】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００２７】
１  タイヤ成型装置、２  ドラム成型装置、４  プライ積層装置、
７  プライ供給装置、９  制御装置、１０；１０Ａ；１０Ｂ  プライ、
１１  インナーライナ、１２  基台、１３  ビード、１４  レール、
２１  装置本体、２２  成型ドラム、２３  モータ、２４  シャフト、
２５  ドラムセグメント、２５ａ  外周面、２５ｂ  内周面、２６  突片、
２７  スライダ、２７ａ  外周面、２８  接続片、２９  突片、３０  アクチュエータ、
４１  移動装置、４２  拡縮装置、４３  把持装置、４４；９５  空気供給手段、
４５  車輪、４６  台座、４７  モータ、４８  円環フレーム、４８Ａ  取着部、
５０  アクチュエータ、５０Ａ  ピストン、５１  固定爪、５１Ａ  固定部、
５１Ｂ；５２Ｂ  爪部、５１Ｃ；５２Ｃ  保持面、５１Ｄ  内径側の面、５２  移動爪、
５２Ａ  摺動部、５２ａ  摺動面、５２ｂ  凸部、５２Ｄ  背面、５３  駆動手段、
５４  溝部、６０；９６  エアノズル、６２  コンプレッサ、６３；９７  制御バルブ、
７１  移動装置、７２  保持装置、７５  車輪、７６  台座、７７  モータ、
７８  装置本体、７９  ガイド軸、８０；９２  突片、８２  リンク片、
８３  保持アーム、８４  凹部、８５  ローラ、８６  縁面、８７  凹部、８９  軸体、
９０  リンク体、９１  筒体、９３  駆動機構。
【図１】
0005851698.tif 000002
【図２】
0005851698.tif 000003
【図３】
0005851698.tif 000004
【図４】
0005851698.tif 000005
【図５】
0005851698.tif 000006
【図６】
0005851698.tif 000007
【図７】
0005851698.tif 000008
【図８】
0005851698.tif 000009
【図９】
0005851698.tif 000010