(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一面側に平滑な天面を有し、他面側に凹部を有する円筒体とされたキャップが仰向け姿勢で搬送されることを要する装置へ向かう搬送路の少なくとも一部を構成するように配設され、
一対の側方ガイド部材間において、該搬送路を、上流側搬送面を有する上流側搬送部と、凹状に形成された溝部を備える反転部と、下流側搬送面を有する下流側搬送部とから構成し、
前記上流側搬送部の上流側搬送面の下流端には、搬送路の幅方向中央を搬送方向へ延出させて、前記反転部の溝部に搬送方向先端を落下させた伏せ置き姿勢のキャップの凹部内に収まるように形成された延出先端部と、前記延出先端部の前記一対の側方ガイド部材間における幅方向両側方には、搬送方向先端を前記溝部に落下させた伏せ置き姿勢のキャップの周壁開放端を位置させる反転空隙部が形成されており、
前記下流側搬送部における上流端には、搬送方向先端を前記反転部の溝部に落下させた伏せ置き姿勢のキャップを当接係合させる反転当接部が形成され、
前記溝部は、仰向け姿勢で上流側搬送部を搬送されているキャップは該キャップを搬送する搬送力によりそのまま前記溝部上を通過させて前記下流側搬送部へ送り、伏せ置き姿勢で上流側搬送部を搬送されているキャップは該キャップに働く自重により前記溝部へ搬送方向先端から落下させ、前記延出先端部を凹部に納めるようにして前傾させたあと、その前傾動作に連続させて、前記搬送力に基づく慣性力により前記反転当接部に当接させ、その当接点を回転支点として搬送方向へ前転させ、仰向け姿勢に制御して下流側搬送部へ送るように構成されていることを特徴とするキャップ姿勢制御装置。
【請求項２】
一面側に平滑な天面を有し、他面側に凹部を有する円筒体とされたキャップが仰向け姿勢で搬送されることを要する装置へ向かう搬送路の少なくとも一部を構成するように配設され、
一対の側方ガイド部材間において、該搬送路を、上流側搬送面を有する上流側搬送部と、凹状に形成された溝部を備える反転部と、下流側搬送面を有する下流側搬送部とから構成し、
前記上流側搬送部の上流側搬送面の下流端には、搬送路の幅方向中央を搬送方向へ延出させて、前記反転部の溝部に搬送方向先端を落下させた伏せ置き姿勢のキャップの凹部内に収まるように形成された延出先端部と、前記延出先端部の前記一対の側方ガイド部材間における幅方向両側方には、搬送方向先端を前記溝部に落下させた伏せ置き姿勢のキャップの周壁開放端を位置させる反転空隙部が形成されており、
前記下流側搬送部における上流端には、搬送方向先端を前記反転部の溝部に落下させた伏せ置き姿勢のキャップを当接係合させる反転当接部が形成され、
前記反転部には、搬送方向下流側を前記反転部の溝部に落下させた伏せ置き姿勢のキャップに、反転のための外力を付与する反転補助手段が配設されており、
前記溝部は、仰向け姿勢で上流側搬送部を搬送されているキャップは該キャップを搬送する搬送力によりそのまま前記溝部上を通過させて前記下流側搬送部へ送り、伏せ置き姿勢で上流側搬送部を搬送されているキャップは該キャップに働く自重により前記溝部へ搬送方向先端から落下させ、前記延出先端部を凹部に納めるようにして前傾したあと、その前傾動作に連続させて、前記搬送力に基づく慣性力と前記反転補助手段によって該キャップに加えられる外力とにより、前記反転当接部に当接させ、その当接点を回転支点として搬送方向へ前転させ、仰向け姿勢に制御して下流側搬送部へ送るように構成されていることを特徴とするキャップ姿勢制御装置。
【請求項３】
一面側に平滑な天面を有し、他面側に凹部を有する円筒体とされたキャップが仰向け姿勢で搬送されることを要する装置へ向かう搬送路の少なくとも一部を構成するように配設され、
一対の側方ガイド部材間において、該搬送路を、上流側搬送面を有する上流側搬送部と、凹状に形成された溝部を備える反転部と、下流側搬送面を有する下流側搬送部とから構成し、
前記上流側搬送部の上流側搬送面の下流端には、搬送路の幅方向中央を搬送方向へ延出させて、前記反転部の溝部に搬送方向先端を落下させた伏せ置き姿勢のキャップの凹部内に収まるように形成された延出先端部と、前記延出先端部の前記一対の側方ガイド部材間における幅方向両側方には、搬送方向先端を前記溝部に落下させた伏せ置き姿勢のキャップの周壁開放端を位置させる反転空隙部が形成されており、
前記下流側搬送部における上流端には、搬送方向先端を前記反転部の溝部に落下させた伏せ置き姿勢のキャップを当接係合させる反転当接部が形成され、
前記反転部には、搬送方向下流側を前記反転部の溝部に落下させた伏せ置き姿勢のキャップに、反転のための外力を付与する反転補助手段が配設されており、
前記溝部は、仰向け姿勢で上流側搬送部を搬送されているキャップは該キャップを搬送する搬送力によりそのまま前記溝部上を通過させて前記下流側搬送部へ送り、伏せ置き姿勢で上流側搬送部を搬送されているキャップは該キャップに働く自重により前記溝部へ搬送方向先端から落下させ、前記延出先端部を凹部に納めるようにして前傾したあと、その前傾動作に連続させて、前記反転補助手段によって該キャップに加えられる外力により、前記反転当接部に当接させ、その当接点を回転支点として搬送方向へ前転させ、仰向け姿勢に制御して下流側搬送部へ送るように構成されていることを特徴とするキャップ姿勢制御装置。
【請求項４】
前記上流側搬送部および／または前記下流側搬送部は、前記一対の側方ガイド部材間における幅方向の中央部に搬送面が形成され、該搬送面と前記一対の側方ガイド部材との間には、該搬送面から凹状に形成された搬送路空隙部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のキャップ姿勢制御装置。
【請求項５】
前記一対の側方ガイド部材はそれぞれ対向方向において接離可能に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のキャップ姿勢制御装置。
【請求項６】
前記上流側搬送部および／または前記下流側搬送部はキャップの搬送方向において接離可能に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載のキャップ姿勢制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の口元部に対して巻締めなどによって装着されるキャップの姿勢を天面を下方に位置させた仰向け姿勢に矯正するキャップの姿勢制御方法を実行し、キャップの姿勢を一律に揃えて次工程へ搬送するためのキャップ姿勢制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボトルなどの口元部にキャップを巻締める作業を行うキャップ巻締め装置などには、キャップの表裏をいずれかに揃えて供給する必要があるため、従来より、キャップの表裏をいずれかに揃えるための方法や、姿勢を一律に揃えたキャップを次工程へ供給するための装置が開発されている。
【０００３】
例えば、キャップの姿勢制御方法やキャップ姿勢制御装置として、本流となるシュートの途中から分岐させて設けられ、搬送路を軸回り方向に捻転させたツイストシュートを用いるものがある。
【０００４】
このツイストシュートを用いるキャップの姿勢制御方法やキャップの姿勢制御装置は、キャップの表裏選別機構を備え、このキャップの表裏選別機構により排除されなかった表裏一方のキャップはそのまま本流を搬送し、キャップの表裏選別機構により排除された表裏他方のキャップは、本流から分岐させたツイストシュートを通過させる際に反転させて、キャップの表裏選別機構により排除されなかった表裏一方のキャップと姿勢（表裏）を揃えた状態で該ツイストシュートを搬送し、次の工程へ供給する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実願昭５６−０６５９７８号公報のマイクロフィルム
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、前述のツイストシュートを備えるキャップの姿勢制御装置においては、ツイストシュートの通過（自然落下）中にキャップの姿勢を反転させる必要がある。しかしながら、使用するキャップの大きさ、重さ、天面側と開放底面側との重量バランスなどはキャップの品種に応じてまちまちであるため、キャップの品種の型替えがあるときは、前記ツイストシュートの幅および高さ（管状の場合は内径寸法）、長さ、捻転状態等を各キャップに合わせて設計し直し、配設し直さなければならず、型替え作業が大掛かりなものとなっていた。
【０００７】
さらに、キャップの搬送路にツイストシュートを配設するための落差、すなわち、自然落下するキャップが反転するために必要な落差を確保しなければならず、さらには、キャップの表裏選別機構により排除されなかったキャップが搬送される本流のシュートと、キャップの表裏選別機構により排除されたキャップが搬送される分流のツイストシュートとを併設するなど、キャップ姿勢制御装置自体が大型化してしまうといった問題もあった。
【０００８】
そして、前述のように、本流のシュートとツイストシュートとを併設するような構成は部品点数も多くなり、装置構成が複雑になって、コスト高にもなるといった、別の解決すべき課題も生じる。
【０００９】
本発明は前記した問題点を解決するためになされたもので、天面を下方に位置させた仰向け姿勢とされたキャップと、天面を上方に位置させた伏せ置き姿勢とされたキャップとが混在して搬送される搬送路において、簡単な構成で確実にキャップを全て一律に仰向け姿勢とすることができるキャップの姿勢制御方法を実行でき、種々のキャップに対する汎用性があり、構成も簡素化できてコストダウンでき、型替えの作業も簡便かつ低コストであって、メンテナンス性も向上するキャップ姿勢制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のキャップ姿勢制御装置は、一面側に平滑な天面を有し、他面側に凹部を有する円筒体とされたキャップが仰向け姿勢で搬送されることを要する装置へ向かう搬送路の少なくとも一部を構成するように配設され、一対の側方ガイド部材間において、該搬送路を、上流側搬送面を有する上流側搬送部と、凹状に形成された溝部を備える反転部と、下流側搬送面を有する下流側搬送部とから構成し、前記上流側搬送部の上流側搬送面の下流端には、搬送路の幅方向中央を搬送方向へ延出させて、前記反転部の溝部に搬送方向先端を落下させた伏せ置き姿勢のキャップの凹部内に収まるように形成された延出先端部と、前記延出先端部の前記一対の側方ガイド部材間における幅方向両側方には、搬送方向先端を前記溝部に落下させた伏せ置き姿勢のキャップの周壁開放端を位置させる反転空隙部が形成されており、前記下流側搬送部における上流端には、搬送方向先端を前記反転部の溝部に落下させた伏せ置き姿勢のキャップを当接係合させる反転当接部が形成され、前記溝部は、仰向け姿勢で上流側搬送部を搬送されているキャップは該キャップを搬送する搬送力によりそのまま前記溝部上を通過させて前記下流側搬送部へ送り、伏せ置き姿勢で上流側搬送部を搬送されているキャップは該キャップに働く自重により前記溝部へ搬送方向先端から落下させ、前記延出先端部を凹部に納めるようにして前傾させたあと、その前傾動作に連続させて、前記搬送力に基づく慣性力により前記反転当接部に当接させ、その当接点を回転支点として搬送方向へ前転させ、仰向け姿勢に制御して下流側搬送部へ送るように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の別のキャップ姿勢制御装置は、一面側に平滑な天面を有し、他面側に凹部を有する円筒体とされたキャップが仰向け姿勢で搬送されることを要する装置へ向かう搬送路の少なくとも一部を構成するように配設され、一対の側方ガイド部材間において、該搬送路を、上流側搬送面を有する上流側搬送部と、凹状に形成された溝部を備える反転部と、下流側搬送面を有する下流側搬送部とから構成し、前記上流側搬送部の上流側搬送面の下流端には、搬送路の幅方向中央を搬送方向へ延出させて、前記反転部の溝部に搬送方向先端を落下させた伏せ置き姿勢のキャップの凹部内に収まるように形成された延出先端部と、前記延出先端部の前記一対の側方ガイド部材間における幅方向両側方には、搬送方向先端を前記溝部に落下させた伏せ置き姿勢のキャップの周壁開放端を位置させる反転空隙部が形成されており、前記下流側搬送部における上流端には、搬送方向先端を前記反転部の溝部に落下させた伏せ置き姿勢のキャップを当接係合させる反転当接部が形成され、前記反転部には、搬送方向下流側を前記反転部の溝部に落下させた伏せ置き姿勢のキャップに、反転のための外力を付与する反転補助手段が配設されており、前記溝部は、仰向け姿勢で上流側搬送部を搬送されているキャップは該キャップを搬送する搬送力によりそのまま前記溝部上を通過させて前記下流側搬送部へ送り、伏せ置き姿勢で上流側搬送部を搬送されているキャップは該キャップに働く自重により前記溝部へ搬送方向先端から落下させ、前記延出先端部を凹部に納めるようにして前傾したあと、その前傾動作に連続させて、前記搬送力に基づく慣性力と前記反転補助手段によって該キャップに加えられる外力とにより、前記反転当接部に当接させ、その当接点を回転支点として搬送方向へ前転させ、仰向け姿勢に制御して下流側搬送部へ送るように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
そして、本発明のさらに別のキャップ姿勢制御装置は、一面側に平滑な天面を有し、他面側に凹部を有する円筒体とされたキャップが仰向け姿勢で搬送されることを要する装置へ向かう搬送路の少なくとも一部を構成するように配設され、一対の側方ガイド部材間において、該搬送路を、上流側搬送面を有する上流側搬送部と、凹状に形成された溝部を備える反転部と、下流側搬送面を有する下流側搬送部とから構成し、前記上流側搬送部の上流側搬送面の下流端には、搬送路の幅方向中央を搬送方向へ延出させて、前記反転部の溝部に搬送方向先端を落下させた伏せ置き姿勢のキャップの凹部内に収まるように形成された延出先端部と、前記延出先端部の前記一対の側方ガイド部材間における幅方向両側方には、搬送方向先端を前記溝部に落下させた伏せ置き姿勢のキャップの周壁開放端を位置させる反転空隙部が形成されており、前記下流側搬送部における上流端には、搬送方向先端を前記反転部の溝部に落下させた伏せ置き姿勢のキャップを当接係合させる反転当接部が形成され、前記反転部には、搬送方向下流側を前記反転部の溝部に落下させた伏せ置き姿勢のキャップに、反転のための外力を付与する反転補助手段が配設されており、前記溝部は、仰向け姿勢で上流側搬送部を搬送されているキャップは該キャップを搬送する搬送力によりそのまま前記溝部上を通過させて前記下流側搬送部へ送り、  伏せ置き姿勢で上流側搬送部を搬送されているキャップは該キャップに働く自重により前記溝部へ搬送方向先端から落下させ、前記延出先端部を凹部に納めるようにして前傾したあと、その前傾動作に連続させて、前記反転補助手段によって該キャップに加えられる外力により、前記反転当接部に当接させ、その当接点を回転支点として搬送方向へ前転させ、仰向け姿勢に制御して下流側搬送部へ送るように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
このような特徴を備えた前述の各キャップ姿勢制御装置によれば、前記延出先端部がキャップの凹部内に納まるとともに、キャップの周壁開放端が反転空隙部に位置するようにすることで、搬送方向先端を溝部に落下させたキャップが反転する際の回動支点をより搬送方向上流側へ位置させることが可能となる。また、延出先端部が凹部内に納まることで、深く前傾させることができ、この前傾に続く前転を確実に引き起こすことが可能となる。また、前記延出先端部がキャップの凹部内に納まるとともに、キャップの周壁開放端が反転空隙部に位置するようにすれば、溝部の搬送方向寸法を短寸法とすることができ、上流側搬送部を仰向け姿勢で搬送されたキャップを、該キャップに作用する搬送力で、確実かつ安定的に前記溝部を通過させることが可能となる。
【００１４】
よって、天面を下方に位置させた仰向け姿勢とされたキャップと、天面を上方に位置させた伏せ置き姿勢とされたキャップとが混在して搬送される搬送路において、特段のキャップ姿勢の判別手段を設けなくても、簡単な構成で確実にキャップの姿勢を判別し、伏せ置き姿勢のキャップを搬送力に基づく慣性力や、反転のために加えられる外力、又はそれらの両方の力を利用して、キャップを全て一律に仰向け姿勢とすることができる。
【００１５】
勿論、前記反転補助手段を備えたキャップ姿勢制御装置は、搬送方向先端を前記反転部の溝部に落下させた伏せ置き姿勢のキャップの搬送方向への前転を補助して確実に仰向け姿勢に反転させることができる。
【００１６】
また、１本の搬送路内においてキャップの姿勢制御を行なうので、構成も簡素化できてコストダウンできる。
【００１７】
さらに、前記上流側搬送部および／または下流側搬送部は、前記一対の側方ガイド部材間における幅方向の中央部に搬送面が形成され、該搬送面と前記一対の側方ガイド部材との間には、該搬送面から凹状に形成された搬送路空隙部が形成されていることを特徴とする。
【００１８】
このような特徴を備えたキャップ姿勢制御装置によれば、上流側搬送部および／または下流側搬送部の搬送面と、その搬送面を搬送されるキャップとの間の接触面積を小さくすることが可能となる。接触面積が小さくなれば、その間に生じる摩擦を小さくすることが可能となり、キャップを該搬送面上をより円滑にスライド搬送させることが可能となる。
【００１９】
また、搬送路の幅方向は種々のキャップに合わせて厳密に設計されている必要がなく、要は、キャップが搬送路空隙部に嵌ることなく、前記上流側搬送面を移動すればよい。よって、一たびの設定状態で、複数種のキャップの姿勢制御を実行することが可能であり、汎用性に優れたものとなる。
【００２０】
またさらに、前記一対の側方ガイド部材はそれぞれ対向方向において接離可能に形成されていることを特徴とする。
【００２１】
このような特徴を備えたキャップ姿勢制御装置によれば、前記一対の側方ガイド部材を対向方向において接離させることで、幅方向寸法を調整することができる。これにより、種々のキャップに対する汎用性をより向上させることができ、型替えの作業も簡便かつ低コストであって、メンテナンス性も向上させることができる。
【００２２】
そして、前記上流側搬送部および／または下流側搬送部はキャップの搬送方向において相互に接離可能に形成されていることを特徴とする。
【００２３】
このような特徴を備えたキャップ姿勢制御装置によれば、前記上流側搬送部および／または下流側搬送部をキャップを搬送方向において接離させることで、前記溝部の搬送方向寸法を調整することができる。これにより、種々のキャップに対する汎用性をより向上させることができ、型替えの作業も簡便かつ低コストであって、メンテナンス性も向上させることができる。
【発明の効果】
【００２４】
このように、本発明のキャップ姿勢制御装置によれば、天面を下方に位置させた仰向け姿勢とされたキャップと、天面を上方に位置させた伏せ置き姿勢とされたキャップとが混在して搬送される搬送路において、特段のキャップ姿勢の判別手段を設けずとも、簡単な構成で確実にキャップの姿勢を判別し、伏せ置き姿勢のキャップは反転させて、搬送されるキャップを全て一律に仰向け姿勢とするキャップの姿勢制御方法を実行でき、種々のキャップに対し汎用させることができ、構成も簡素であるのでコストダウンでき、型替えの作業も簡便かつ低コストであって、メンテナンス性も向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】（ａ）本発明のキャップ姿勢制御装置の実施形態における要部平面図（伏せ置き姿勢のキャップの破線、仰向け姿勢のキャップの想像線有り（以下、同様に必要に応じ、伏せ置き姿勢のキャップの破線、仰向け姿勢のキャップの想像線有り）、（ｂ）（ａ）の幅方向中央断面図
【図２】（ａ）本発明のキャップ姿勢制御装置における仰向け姿勢のキャップの搬送時（姿勢制御時）の姿勢の変化を重心位置に着目して表した説明図、（ｂ）本発明のキャップ姿勢制御装置における伏せ置き姿勢のキャップの搬送時（姿勢制御時）の姿勢の変化を重心位置に着目して表した説明図
【図３】（ａ）図１のキャップ姿勢制御装置の底板に関する変形例を示す要部平面図、（ｂ）（ａ）の幅方向中央断面図
【図４】（ａ）図１のキャップ姿勢制御装置の側壁に関する変形例を示す要部平面図、（ｂ）（ａ）の要部断面図
【図５】（ａ）図１のキャップ姿勢制御装置の上流側搬送部の下流端の変形例を示す要部平面図、（ｂ）（ａ）の幅方向中央断面図
【図６】（ａ）図１のキャップ姿勢制御装置の上流側搬送部に関する変形例を示す要部平面図、（ｂ）（ａ）の幅方向中央断面図
【図７】（ａ）図１のキャップ姿勢制御装置の下流側搬送部の上流端の変形例を示す要部平面図（天井部省略）、（ｂ）（ａ）の幅方向中央断面図、（ｃ）キャップの形状を示す断面図
【図８】（ａ）図６のキャップ姿勢制御装置において上流側搬送部と下流側搬送部の間隙寸法を調整可能とした変形例（調整前）を示す要部平面図、（ｂ）（ａ）の幅方向中央断面図、（ｃ）（ａ）の要部断面図
【図９】（ａ）図６のキャップ姿勢制御装置において上流側搬送部と下流側搬送部の間隙寸法を調整可能とした変形例（調整後）を示す要部平面図、（ｂ）（ａ）の幅方向中央断面図、（ｃ）（ａ）の要部断面図
【図１０】本発明のキャップ姿勢制御装置において、キャップに搬送力と反転のための搬送の慣性力を付与するための手段として押出装置を設ける場合を示す概略説明図
【図１１】（ａ）本発明のキャップ姿勢制御装置において、キャップを搬送し、該キャップに搬送の慣性力を作用させるための手段としてコンベアベルトを設ける場合を示す要部平面図、（ｂ）（ａ）の幅方向中央断面図
【図１２】（ａ）図６のキャップ姿勢制御装置に、反転補助手段としてのエア供給手段を配設した場合を示す要部平面図、（ｂ）（ａ）の幅方向中央断面図
【図１３】（ａ）図６のキャップ姿勢制御装置に、反転補助手段としての押し上げ手段を配設した場合を示す要部平面図、（ｂ）（ａ）の幅方向中央断面図
【図１４】（ａ）図１のキャップ姿勢制御装置に、反転補助手段としての補助ローラ手段（ベルトタイプ）を配設した場合における仰向け姿勢のキャップの搬送時の状態を示す要部断面図、（ｂ）図１のキャップ姿勢制御装置に、反転補助手段としての補助ローラ手段（ベルトタイプ）を配設した場合における伏せ置き姿勢のキャップの搬送時の状態を示す要部断面図
【図１５】（ａ）図１のキャップ姿勢制御装置に、反転補助手段としての補助ローラ手段（ローラタイプ）を配設した場合における仰向け姿勢のキャップの搬送時の状態を示す要部断面図、（ｂ）図１のキャップ姿勢制御装置に、反転補助手段としての補助ローラ手段（ローラタイプ）を配設した場合における伏せ置き姿勢のキャップの搬送時の状態を示す要部断面図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下には、本発明のキャップ姿勢制御装置について、図１乃至図１５を用いて説明する。なお、以下では、特に言及しない限り、キャップの搬送路は公知のシュートと同様、傾斜角度を以て配設されているものとするが、各図においては傾斜角度を考慮せず、搬送面を水平にして視認した場合の視野図を示す。また、各図においては、説明の必要に合わせ、反転部に仰向け姿勢で至ったキャップは想像線（一点鎖線）で示し、反転部に伏せ置き姿勢で至ったキャップは破線で示している（その場合、符号省略）。
【００２７】
本発明のキャップ姿勢制御装置は、一面側に平滑な天面を有し、他面側に凹部を有する円筒体とされ、重心を高さ方向において天面側に位置させたキャップの搬送路に、該搬送路を上流側搬送部と下流側搬送部とに分断する溝部を有する反転部を備えている。前記溝部は、仰向け姿勢で上流側搬送部を搬送されているキャップは該キャップを搬送する搬送力により、そのまま前記溝部上を通過させて前記下流側搬送部へ送り、伏せ置き姿勢で上流側搬送部を搬送されているキャップは該キャップに働く自重により前記溝部へ搬送方向先端から落下させ、前記延出先端部を凹部に納めるようにして前傾させたあと、その前傾動作に連続させて、前記搬送力に基づく慣性力により前記反転当接部に当接させ、その当接点を回転支点として搬送方向へ前転させ、仰向け姿勢に制御して下流側搬送部へ送るように構成されたキャップ姿勢制御機構を備えている。
【００２８】
本実施形態のキャップ姿勢制御装置は、このキャップ姿勢制御機構を備えつつ、天面を下方に位置させた仰向け姿勢、あるいは、天面を上方に位置させた伏せ置き姿勢で搬送されてくるキャップの姿勢を、全て一律に前記仰向け姿勢として、下流側へ搬送するキャップ姿勢制御装置であり、キャップの搬送路の上流に設けられたキャップ繰り出し装置と、キャップを仰向け姿勢で搬送することを必要とする目的の装置との間をつなぐ搬送路において、直線状に敷設された該搬送路の少なくとも一部を構成するように配設されている。
【００２９】
本実施形態のキャップ姿勢制御装置は、キャップの搬送を側方からガイドする側方ガイド部材としての一対の側壁（以下、「一対の側方ガイド部材」という）間において、キャップの搬送方向の上流側から順に、上流側搬送面を有する上流側搬送部、凹状に溝形成された反転部、下流側搬送面を有する下流側搬送部を設けて構成されている。換言すれば、前記キャップ姿勢制御装置は、一対の側方ガイド部材間において搬送路を上流側搬送部と下流側搬送部とに分断する凹状の溝部を有する反転部を備えている。
【００３０】
キャップ姿勢制御装置は、前記上流側搬送部が下流側搬送部よりも上位に位置し、キャップ繰り出し部から１つずつ繰り出されるキャップが上流側搬送面および下流側搬送面をスライド移動可能に、全体として傾斜するようにして前記搬送路内に配置されており、このように傾斜角度を持たせて配設することで、キャップには搬送面を滑り落ちる搬送の慣性力が働くように構成されている。よって、その傾斜角度は、キャップの下流側への搬送と、反転部において伏せ置き姿勢のキャップを搬送方向へ反転させるために十分な程度に、該搬送路を移動するキャップに対して搬送の慣性力を作用させることができるように調整可能とされている。
【００３１】
具体的には、図１に示すキャップ姿勢制御装置１は、一対の側方ガイド部材２、２間の下部に板状の底板３が配設されており、その底板３の上面に、上流側搬送部１１および下流側搬送部１５を構成する板状部材４を、反転部１３を構成する溝部１４を挟んで離間させるようにして載置し、固定することで、上流側搬送面１２、溝部１４、下流側搬送面１６を上流側から配列させた該キャップ姿勢制御装置１の搬送路１０が形成されている。
【００３２】
なお、上流側搬送部１１、反転部１３、下流側搬送部１５は、キャップ姿勢制御装置１の板状部材４からなる搬送路１０の搬送面を切削して反転部１３の溝部１４とすると共に、その反転部１３よりも搬送方向上流側を上流側搬送部１１とし、搬送方向下流側を下流側搬送部１５として形成してもよい。
【００３３】
また、図１のキャップ姿勢制御装置において、上流側搬送部１１の上流側搬送面１２の下流端は、該搬送路１０の幅方向中央を搬送方向へ延出させた平面形状略三角形に形成され、延出先端部２０とされている。この延出先端部２０は、仰向け姿勢のキャップＣと伏せ置き姿勢のキャップＣに対し、上流側搬送部１１の搬送面として作用するとともに、反転部１３の溝部１４に搬送方向先端を落下させた状態の伏せ置き姿勢のキャップＣに対しては、該キャップＣの凹部内に収まるように構成されている。また、上流側搬送部１１の下流端における延出先端部２０の両側方に形成された空隙は、反転部１３の溝部１４に搬送方向先端を落下させた状態の伏せ置き姿勢のキャップＣの周壁を位置させる前記反転部１３の反転空隙部２１とされている。
【００３４】
また、下流側搬送部１５の下流側搬送面１６の上流端には、反転部１３において伏せ置き姿勢から前転して仰向け姿勢に反転する際にキャップＣの外面が当接し、その当接点が回転支点となる反転当接部３０が形成されている。本実施形態においては、搬送路１０の下流側へ向かうに従い、搬送路１０の幅方向両側から幅方向中央部へ漸次指向し、該搬送路１０の幅方向中央部を最も下流側に位置させるように切り欠かれたＶ字状とされ、該反転部１３において伏せ置き姿勢から仰向け姿勢に反転する際にそのV字状の切欠き部６０にキャップＣの外面が当接し、その当接点が回転支点となる反転当接部３０が形成されている。本実施形態において、反転当接部３０を構成する下流側搬送部１５の下流側搬送面１６は、反転部１３から下流側へ搬送されるキャップＣ、特には、反転部１３において、仰向け姿勢のキャップＣが反転当接部３０の鋭角な角に衝突することを防止すると共に、伏せ置き状態から仰向け状態に反転したキャップＣの搬送方向への搬送を案内するように、面取り処理が施されている。
【００３５】
なお、V字状に形成された反転当接部３０は、径寸法や高さ寸法を異ならせた種々のキャップＣに対して適用させることができる。つまり、サイズを少々異ならせたキャップＣであっても、各キャップＣはそれぞれの形状に合わせて前記V字状の切欠き部６０のどこかの深さ（搬送方向）位置において、該反転当接部３０に係合・当接するので、その当接点を回転支点として反転させることが可能となる。
【００３６】
前述のように形成された上流側搬送部１１と下流側搬送部１５との間に形成された溝部１４は、上流側搬送部１１の上流側搬送面１２をスライドして反転部１３に至るキャップＣに作用している搬送の慣性力との関係において、仰向け姿勢で移動しつつ該反転部１３に至るキャップＣについてはその移動を妨げることなくそのまま、その慣性力によって上部を通過させる一方で、伏せ置き姿勢で移動しつつ該反転部１３に至るキャップＣについては、延出先端部２０を該キャップＣの凹部内に収めつつ反転部１３の溝部１４内へ該キャップＣの搬送方向先端を自重で落下させて搬送方向へ前傾させ、該キャップＣに働く搬送の慣性力により、その前傾する動作に連続させて下流側搬送部１５の上流端に当接させ、その当接点を回転支点として該キャップＣを搬送方向へ反転させ、仰向け姿勢に矯正した状態でさらに下流側へ移動させるように構成されている。
【００３７】
本実施形態においては、反転部１３における上流側搬送部１１と下流側搬送部１５との間隙は、上流側搬送面１２を仰向け姿勢で移動するキャップＣが搬送路１０の幅方向におけるどの位置に至った場合であっても、その重心が溝部１４内へ傾く前にその搬送方向先端が下流側搬送面１６へ至り、瞬間的には、前記仰向け姿勢のキャップＣが上流側搬送面１２と下流側搬送面１６との間に架け亘されるべく、上流側搬送部１１の搬送面の最下流端と下流側搬送部１５の搬送面の最上流端との間の寸法が調整されているとともに、上流側搬送面１２を伏せ置き姿勢で移動して該反転部１３に至ったキャップＣの搬送方向下流側に位置する周壁解放端が上流側搬送面１２の最下流端から外れて前記溝部１４内に自重により落下した時に、該キャップＣが前傾し、その前傾動作と連続させて下流側搬送部１５の上流端に当接し得る空間を確保して形成されている。
【００３８】
さらに言えば、上流側搬送部１１と下流側搬送部１５は、仰向け姿勢のキャップＣについては、作用している搬送の慣性力との関係において、該キャップＣが溝内へ向かって傾斜する前にキャップＣの重心が下流側搬送面１６上に移動可能であること（第１の要件）と、伏せ置き姿勢のキャップＣについては、搬送方向先端の周壁開放部を溝部１４に落下させて前傾しつつ、さらに、該キャップＣに働く搬送の慣性力により下流側へ搬送されたキャップＣの外面が、下流側搬送部１５の反転当接部３０に当接することにより、その当接点を回転支点として前転し、仰向け姿勢となって下流側搬送面１６に着座可能であること（第２の要件）の２つの条件を満たすように形成されている。前記第１の要件を満たすために、好ましくは、その重心が上流側搬送面１２から外れるときは、必ず、キャップＣの天面の一部が下流側搬送面１６に至るような位置関係であることが望ましい。仰向け姿勢のキャップＣの重心を１つの仮想ライン上で移動させることができるためである。
【００３９】
次に、前述の図１のキャップ姿勢制御装置１を用いてキャップＣの姿勢を一律に仰向け姿勢に制御して下流側へ搬送する方法、すなわち、キャップＣの姿勢制御機構によりキャップＣの姿勢を制御する方法（キャップの姿勢制御方法）について、図２を用いつつ説明する。
【００４０】
本実施形態のキャップ姿勢制御装置１においては、上流に配置されたキャップ繰り出し装置から仰向け姿勢、あるいは、伏せ置き姿勢で間欠的に搬送路１０に押し出されたキャップＣは、図２に示すように、自身に作用する搬送の慣性力により搬送路１０をスライドして下流側へ移動する。
【００４１】
キャップＣが仰向け姿勢である場合、キャップＣは、図２（ａ）に示すように、天面を搬送路１０の搬送面に当接させ、その重心を搬送路１０の搬送面と平行で、かつ、搬送面に近い第１仮想ラインＬ１上に位置させた状態で移動する。
【００４２】
そして搬送路１０を仰向け姿勢で搬送されるキャップＣが、該キャップ姿勢制御装置１が配設された搬送路１０部分に至ると、上流側搬送部１１の延出先端部２０においてその搬送方向先端のみを反転部１３の溝部１４上に臨ませた状態となるが、その後、さらに自身に作用する搬送の慣性力により下流側に移動する際に、本実施形態のキャップ姿勢制御装置１においては、上流側搬送部１１と下流側搬送部１５の位置関係は、作用している搬送の慣性力との関係において該キャップＣが溝部１４内へ向かって傾斜する前に重心を下流側搬送面１６上に移動するように形成されているので、該キャップＣは、反転部１３においてもその重心（図２には黒点で示す）を前下方へ傾けることなく、常に搬送路１０の搬送面と平行な第１仮想ラインＬ１上に置いたそのままの状態で下流側へ搬送される。
【００４３】
特に、本実施形態においては、仰向け姿勢のキャップＣの重心が上流側搬送面１２から外れるときは、キャップＣの天面の一部が下流側搬送面１６に至るように形成されているので、瞬間的に、上流側搬送面１２と下流側搬送面１６との間に架け亘された状態となったあと、仰向け姿勢のキャップＣが自身に作用する搬送の慣性力によりさらに下流側へ移動することとなる。
【００４４】
一方、キャップＣが伏せ置き姿勢である場合、キャップＣは、図２（ｂ）に示すように、周壁解放端を搬送路１０に当接させ、その重心を搬送路１０の搬送面と平行で、かつ、第１仮想ラインＬ１よりも搬送面から離間した第２仮想ラインＬ２上に位置させた状態で移動する。このとき、該キャップＣには、その重力に搬送路１０を下流側へ移動する慣性力が作用することは前述の通りであるが、伏せ置き姿勢のキャップＣは、仰向け姿勢のキャップＣよりも重心が移動面から高い位置にあれば、慣性力の影響を受けて反転し易い状態にある。
【００４５】
そして、搬送路１０を伏せ置き姿勢で搬送されるキャップＣが該キャップ姿勢制御装置１が配設された搬送路１０部分に至ると、キャップＣは、搬送方向先端に位置する周壁解放端が上流側搬送部１１の下流端に形成された延出先端部２０を通過したところで、該キャップＣの搬送方向先端の周壁解放端が延出先端部２０から外れて反転部１３の溝部１４へ自重により落下するため、キャップＣは前傾する。このとき、延出先端部２０は、伏せ置き姿勢のキャップＣの凹部内に収まり、反転空隙部２１には反転部１３の溝部１４に搬送方向先端を落下させた伏せ置き姿勢のキャップＣの周壁解放端が位置する。
【００４６】
そして、この前傾動作と同時に、該キャップＣに対し、該キャップＣがさらに下流側へ移動しようとする慣性力が作用する。このとき、本実施形態のキャップ姿勢制御装置１においては、上流側搬送部１１と下流側搬送部１５の位置関係は、搬送方向先端の周壁開放端を溝部１４に落下させて前傾しつつ、さらに、該キャップＣに働く搬送の慣性力により下流側へ搬送された該キャップＣの外面が下流側搬送部１５の反転当接部３０に当接することにより、その当接点を回転支点として前転し、仰向け姿勢となって下流側搬送面１６に着座可能とされている。よって、キャップＣはその外面を、反転当接部３０を含む反転部１３の内面に当接させ、その当接点を反転の回転支点として前転し、天面を下流側搬送部１５の搬送面に着座する。この仰向け姿勢とされたキャップＣは、重心を下流側の搬送路１０上における、搬送路１０の搬送面と平行な第１仮想ラインＬ１上に移し、重心を搬送面により近いところに位置させ安定した状態で、さらに下流側へ搬送される。
【００４７】
例えば、図２（ｂ）に示すように、反転部１３に落下させた伏せ置き姿勢のキャップＣを該溝部１４内で前傾させたときに、搬送方向先端の周壁開放端が上流側搬送部１１に近い位置で反転部１３の底板３の上面に当接した場合には、この当接点が第１の回転支点となり、第１の回転支点を回転支点として前転動作をとるキャップＣの側壁の天面側が次に当接する前記Ｖ字状の反転当接部３０の当接点が反転の第２の回転支点となって、該キャップＣは搬送方向へ前転し、下流側搬送部１５の下流側搬送面１６に着座する際には、伏せ置き姿勢から反転して仰向け姿勢に矯正される。
【００４８】
このように、本実施形態のキャップ姿勢制御装置１によれば、天面を下方に位置させた仰向け姿勢、あるいは、天面を上方に位置させた伏せ置き姿勢で間欠的に供給される個々のキャップＣの搬送姿勢を、機械的な構成の姿勢判別装置のようなものを配設するまでもなく、結果的に反転部１３へ搬送されるキャップＣが前傾姿勢をとるか否かにより自動識別し、そして、反転部１３において前傾したキャップＣ、すなわち、伏せ置き姿勢のキャップＣは、該キャップＣの重心やこのキャップＣに作用する搬送の慣性力を利用し、その前傾動作に連続させて搬送方向下流側へ回転させ、全て仰向け姿勢として下流へ供給することができる。
【００４９】
また、本実施形態のキャップ姿勢制御装置１においては、１回の設定において様々なキャップＣを対象としてその姿勢を制御することが可能であり、仮に、キャップＣの品種の型替え等で、設定を変更する必要があったとしても、簡単な作業で設定を変更することができる。このように型替えの作業も簡便かつ低コストであって、メンテナンス性も向上させることができる。
【００５０】
また、キャップ姿勢制御装置１自体が極めて簡単な構成であり、キャップＣの姿勢制御を１本の搬送路１０において行なうことができるので、従来のように本流の他に分流を設けるといった必要がなく、キャップ姿勢制御装置１自体を小型化することができる。
【００５１】
以下には、本発明のキャップ姿勢制御装置に関し、前述の実施形態のキャップ姿勢制御装置１の構成の特筆すべき事項や変更可能点等を挙げて説明する。
【００５２】
［底板について］
本発明のキャップ姿勢制御装置１において、搬送路１０の底板３の配設は必須ではない。
【００５３】
図３は、図１に対応させて、前述の実施形態のキャップ姿勢制御から搬送路１０の底板３を省略した状態のキャップ姿勢制御装置１を示している。この場合、上流側搬送部１１および下流側搬送部１５を構成する板状部材４は、例えば、一対の側方ガイド部材２，２間において、その搬送方向両側を側壁２，２に貼着させて構成することができる。
【００５４】
このように、反転部１３の溝部１４が無底状に形成されていたとしても、搬送されるキャップＣに搬送の慣性力が作用することで、伏せ置き姿勢で搬送されていたキャップＣが前傾した後の回転中に、その外面を反転当接部３０を含む反転部１３の内面に点接させ、その当接点を回転支点として該キャップＣを前転させることができる。
【００５５】
例えば、図３（ｂ）に示すように、搬送方向先端を反転部１３に落下させた伏せ置き姿勢のキャップＣを該溝部１４内で前傾させ、反転動作をとるキャップＣの周壁の天面側をＶ字状の反転当接部３０に当接させれば、この当接点が回転支点となり、キャップＣを前転させて、伏せ置き姿勢から仰向け姿勢に矯正することができる。
【００５６】
［側壁について］
前述の実施形態のキャップ姿勢制御装置１においては、該キャップ姿勢制御装置１における一対の側方ガイド部材２，２間の寸法、すなわち、搬送路１０の幅方向寸法は、キャップＣの安定的な搬送を配慮して、該キャップ姿勢制御装置１に供されるキャップＣの直径寸法より大きく、搬送を妨げない寸法であることは勿論のこと、上流側搬送部１１を搬送される伏せ置き姿勢のキャップＣが上流側搬送部１１の下流側における幅方向のいかなる位置に至った場合であっても、該キャップＣの凹部内に延出先端部２０が収まった状態でキャップＣが前傾するように設定されている。具体的には、前記一対の側方ガイド部材２，２間の寸法はキャップＣの直径寸法の１．１倍〜１．４倍程度とするとよい。
【００５７】
そして、キャップ姿勢制御装置１の一対の側方ガイド部材２，２は、互いに接離可能に形成し、搬送路１０の幅寸法を調整可能としてもよい。
【００５８】
すなわち、本発明のキャップ姿勢制御装置１は、一対の側方ガイド部材２，２間に、キャップＣの移動面が形成された上流側搬送部１１および下流側搬送部１５が反転部１３を介して配置されている構造であればよく、例えば、図４に示すように、一対の側方搬送ガイド部材２，２のぞれぞれを、縦板状のガイド壁４０の下辺部分にスライド板４１を配設時における搬送路１０側へ延出させて連接し、断面形状をＬ字状に形成するとともに、このスライド板４１に幅方向に延在する長溝状のスライドガイド溝４２を穿設し、ガイド壁４０を上流側搬送面１２および下流側搬送面１６よりも上方へ延出させ、対向するガイド壁４０，４０間を所望の寸法として、該スライドガイド溝４２で止めねじ４３を用いて底板３の底面に一対の側方ガイド部材２，２を所望の幅で固定する構成とし、該キャップ姿勢制御装置１に供されるキャップＣの種類に応じて、適宜、ガイド壁４０，４０間を所望の寸法を調整するようにしてもよい。
【００５９】
このようにキャップ姿勢制御装置１の一対の側方ガイド部材２，２を互いに接離可能に形成し、搬送路１０の幅寸法を調整可能とすることで、該キャップ姿勢制御装置１を用いた姿勢制御の対象となるキャップＣの種類を増やすことができる。
【００６０】
［上流側搬送部の下流端について］
本発明のキャップ姿勢制御装置１において、延出先端部２０および反転空隙部２１が形成される上流側搬送部１１の下流端についても、前述の実施形態における構成に限るものではない。要は、延出先端部２０は、上流側搬送部１１の搬送面として作用するとともに、反転部１３の溝部１４に搬送方向先端を落下させた状態の伏せ置き姿勢のキャップＣに対しては該キャップＣの凹部内に収まるように形成されていればよく、反転空隙部２１は、反転部１３の溝部１４に搬送方向先端を落下させた状態の伏せ置き姿勢のキャップＣの周壁を位置させることができるものであればよい。
【００６１】
図５には、前述の実施形態のキャップ姿勢制御装置１との関係において、延出先端部２０および反転空隙部２１が形成される上流側搬送部１１の下流端の形状を異ならせたキャップ姿勢制御装置１を示している。
【００６２】
このキャップ姿勢制御装置１の上流側搬送面１２の下流端は、幅方向中央を搬送方向へ凸状に延出させて形成されており、その凸状に延出する部分が延出先端部２０として、伏せ置き姿勢、仰向け姿勢の両キャップＣの上流側搬送面１２として作用するとともに、反転部１３の溝部１４に搬送方向先端を落下させた状態の伏せ置き姿勢のキャップＣの凹部内に収まるように形成されている。凸状の延出先端部２０は、下流側のコーナー部を反転部１３の溝部１４の深さ方向に面取り処理されており、上流側搬送部１１を搬送されるキャップＣが搬送路１０の幅方向のいかなる位置に搬送されても、キャップＣの凹部内に該延出先端部が収まり易いように形成されている。また、この凸状の延出先端部２０の両側方に形成された空隙は、反転空隙部２１として作用する。
【００６３】
このように形成された上流側搬送部１１の下流端においても、凸状に延出する延出先端部２０がキャップＣの上流側搬送部１１の搬送面として作用し、また、前傾する伏せ置き姿勢のキャップＣに対しては、その延出先端部２０が前傾するキャップＣの凹部内に収まるとともに、反転空隙部２１にキャップＣの周壁が収まることで、反転部１３において、伏せ置き姿勢のキャップＣに搬送の慣性力を作用させて、前傾姿勢から連続させて反転させることができる。
【００６４】
［上流側搬送部（搬送路空隙部）について］
図６には、前述の実施形態のキャップ姿勢制御装置１との関係において、上流側搬送部１１（延出先端部２０を含む）の構成を異ならせたキャップ姿勢制御装置１を示している。
【００６５】
上流側搬送部１１は、上流側搬送面１２と一対の側方ガイド部材２，２との間にそれぞれ凹状の空隙からなる搬送路空隙部５０が形成されるように、上流側搬送面１２が一対の側方ガイド部材２，２間における幅方向の中央部に位置させて配設されている。
【００６６】
このように形成されたキャップ姿勢制御装置１においても、前記一対の側方ガイド部材２，２間の下部に配設された底板３の上面に、上流側搬送部１１および下流側搬送部１５を構成する板状部材４を、反転部１３を構成する溝部１４を挟んで離間させるようにして積層することで、上流側搬送部１１および下流側搬送部１５並びに反転部１３が形成されている点においては、前述の実施形態と同じであるが、この図６に示すキャップ姿勢制御装置１は、上流側搬送部１１は、底板３上における搬送路１０の幅方向を略３分割する中央の帯状領域に上流側搬送部１１を構成する板状部材４を積層することにより形成されている。よって、この上流側搬送部１１の上流側搬送面１２と一対の側方ガイド部材２，２との間には、上流側搬送面１２と略同幅に底板３を露出させた凹状の空隙からなる搬送路空隙部５０，５０が形成されている。
【００６７】
そして、このキャップ姿勢制御装置１においては、上流側搬送面１２の下流端はそのまま延出先端部２０として作用し、延出先端部２０の両側に位置する搬送路空隙部５０の下流端は、反転空隙部２１を兼ねることとなる。
【００６８】
なお、搬送路空隙部５０は、必ずしも底板３を溝内底部に露出させている必要もなく、例えば、上流側搬送部１１の上流側搬送面１２を切削して、上流側搬送面１２と一対の側方ガイド部材２，２との間に凹状の搬送路空隙部５０，５０を形成してもよい。
【００６９】
要は、このように搬送路空隙部５０，５０を形成し、上流側搬送面１２を搬送路１０における幅方向中央部にのみ配設する構成とすることで、上流側搬送路１０の上流側搬送面１２を移動するキャップＣとの摺接面積を小さくすることができるので、摺動摩擦を軽減させて、キャップＣの下流側へのスライドを円滑なものとすることができる。
【００７０】
また、上流側搬送部１１を搬送路１０の幅方向中央の帯状領域に形成することにより、キャップＣの径方向寸法が多少異なっても、搬送方向先端を反転部１３に落下させた伏せ置き姿勢のキャップＣの凹部内に延出先端部２０を兼ねる該上流側搬送部１１の下流側先端を収めることが可能となり、該キャップ姿勢制御装置１をより多くの種類（サイズ）のキャップＣに汎用させることが可能となる。
【００７１】
［下流側搬送部の上流端について］
本発明のキャップ姿勢制御装置１において、反転当接部３０が形成される下流側搬送部１５の上流端についても、前述の実施形態における構成に限るものではない。要は、前記溝部１４に搬送方向先端を落下させて前傾した伏せ置き姿勢のキャップＣを下流側搬送部１５の上流端に当接させ、その当接点を回転支点として前転させ、その姿勢を仰向け姿勢とすることができるように反転部１３の溝部１４を構成できるものであればよい。
【００７２】
図７には、前述の実施形態のキャップ姿勢制御装置１との関係において、反転当接部３０が形成される下流側搬送部１５の上流端の構成を異ならせたキャップ姿勢制御装置１を示している。なお、この図７（ｂ）の断面図には、搬送路１０に天井部６２を図示している。
【００７３】
このキャップ姿勢制御装置１の下流側搬送部１５の上流に設けられた反転当接部３０には、キャップＣの搬送方向へ向かうに従い、搬送路１０の幅方向両側から幅方向中央部へ漸次指向するＶ字状の切欠き部６０の奥部（搬送方向下流側部分）に連通させて、キャップＣの搬送方向へ向かうに従い拡開する平面形状台形状の反転キャップ収納部６１が、該下流側搬送部１５の搬送面に凹状に形成されている。
【００７４】
なお、図７に示すキャップ姿勢制御装置１について、各部位間寸法の一例を示すと、図７（ｃ）に示すように、キャップＣの外形高さ寸法をＨ、外形直径寸法をＤとすると、搬送路１０の幅方向寸法はＤ＋２ｍｍ、反転部１３における奥部の深さ寸法（キャップＣの落差）は、切欠き部６０、反転キャップ収納部６１共にＨ／２ｍｍとされている。また、前記延出先端部２０はその頂部を搬送路１０の幅方向中央の仮想線上に位置させ、幅方向中央の仮想線で線対称に形成されており、延出先端部２０を構成している前記溝部１４の底面からの垂面（延出先端部垂面）は、平面視において４５°の角度で幅方向における搬送路１０の側方が搬送方向の上流側へ後退するように形成されている。そして、反転当接部３０のＶ字状の切欠き部６０を構成する前記溝部１４の底面からの垂面（反転当接部３０垂面）と、延出先端部２０を構成している前記溝部１４の底面からの垂面（延出先端部２０垂面）は対向させて形成されており、その間隙寸法はＤ／２ｍｍとされている。
【００７５】
また、対で形成される前記境界点の寸法は（√２／２）Ｄ−６ｍｍ、対の境界点Ｐを結んだ仮想境界線と幅方向中央の仮想線との交点と前記延出先端部２０の最下流端との間の寸法は（√２／４）Ｄ＋３ｍｍ、反転キャップ収納部６１の深さ寸法はＨ−２ｍｍとされている。
【００７６】
また、図７のキャップ姿勢制御装置１は、天井部６２を設けてキャップＣの搬送路１０を四面で囲うように構成されているが、上流側搬送面１２および下流側搬送面１６と天井部６２との間隙寸法は、反転部１３を除く部分においてはＨ＋２ｍｍ、反転部１３においては√｛（Ｈ／２）２＋Ｄ２｝＋２ｍｍとされている。
【００７７】
このように構成されたキャップ姿勢制御装置１においては、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、溝部１４に搬送方向先端を落下させて前傾した伏せ置き姿勢のキャップＣは、反転当接部３０において、搬送の慣性力が働いた状態でＶ字状の切欠き部６０から反転キャップ収納部６１内に臨むようにして嵌合し、側壁を当接させたその当接点、すなわち、前記Ｖ字状の切欠き部６０と反転キャップ収納部６１との境界点Ｐを回転支点として搬送方向へ前転し、キャップＣの一部を反転キャップ収納部６１に一時的に収納しつつ、続いて、天面を反転キャップ収納部６１の下流側端辺を構成する下流側搬送面１６に当接させて搬送方向へ前転し、下流側搬送面１６に仰向け姿勢で着座させる。
【００７８】
このように、反転するキャップＣの一部を反転キャップ収納部６１に一時的に収納可能に構成することで、より確実に伏せ置き姿勢のキャップＣを仰向け姿勢に反転することができる。
【００７９】
［上流側搬送部１１と下流側搬送部１５の間隙寸法について］
前述のように、本発明のキャップ姿勢制御装置１は、上流側搬送部１１と下流側搬送部１５の間隙寸法を、キャップＣの種類との関係において調整可能に構成してもよい。
【００８０】
例えば、図６に示すキャップ姿勢制御装置において、図８、図９に示すように、底板３の上面に磁石７０を埋設しておくとともに、底板３の上面に載置させる、例えば、樹脂などのような非磁性体からなる板状部材４に磁石７０に吸着する金属板７１を埋設しておき、板状部材４の底板３上の所望の位置において、磁石７０と金属板７１とを吸着させるように構成し、上流側搬送部１１および／または下流側搬送部１５の互いの距離を接離させる際には、前記上流側搬送部１１および／または下流側搬送部１５の底面の磁石７０に対する吸着位置を搬送方向において前後させることで、簡単に互いの間隙寸法、すなわち、反転部１３における溝部１４の搬送方向寸法を調整することができる。
【００８１】
その際、底板３の上面にキャップＣの搬送方向に延在するスライドガイド溝７２を形成するとともに、上流側搬送部１１および／または下流側搬送部１５を構成する板状部材４の底面にスライド係合突起７３を形成し、スライドガイド溝７２にスライド係合突起７３を係合させるようにして底板３の上面に上流側搬送部１１および／または下流側搬送部１５を配設するとともに、必要に合わせて、上流側搬送部１１および／または下流側搬送部１５を、スライドガイド溝７２内でスライド係合突起７３を搬送方向に前後にスライド移動させることができれば、さらに簡便に反転部１３における溝部１４の搬送方向寸法を調整することが可能となる。
【００８２】
その際、上流側搬送部１１および／または下流側搬送部１５が搬送路１０の搬送方向において接離する寸法に合わせ、上流側搬送部１１や下流側搬送部１５の中間部には、搬送面を移動するキャップＣの移動を妨げることがない形状（図８、図９においては、鋭角なＶ溝）とされた間隙寸法調整用の調整溝７４を形成しておく。
【００８３】
このように反転部１３の搬送方向の間隙寸法を調整することができれば、該キャップ姿勢制御装置１に供されるキャップＣに合わせて、該キャップ姿勢制御装置１の駆動前に予め調整することで、伏せ置き姿勢で反転部１３へ搬送されたキャップＣをより確実に前傾させ、それに連続して前転させることが可能となる。なお、反転部１３の搬送方向の間隙寸法を調整するための手段としては、これに限るものではない。例えば、長穴とその長穴内の所望の位置において螺設されるボルトとを組みあわせた公知のスライド機構を利用してもよい。
【００８４】
［溝部の底面から上流側搬送面および下流側搬送面までの深さ寸法について］
また、本発明のキャップ姿勢制御装置１においては、上流側搬送部１１および下流側搬送部１５は、キャップＣの種類との関係において、溝部１４の底面から上流側搬送面１２および下流側搬送面１６までの深さ寸法を調整可能としてもよい。
【００８５】
例えば、前述の実施形態の場合において、底板３の上面に載置させる板状部材４の厚さ寸法を異ならせることにより、深さ寸法を調整可能とすることができる。また、その底板３の上面に複数枚の板状部材４を積層載置し、上流側搬送部１１および下流側搬送部１５における最上面をそれぞれの搬送面とするように構成し、板状部材４の積層数を増減することにより、前記深さ寸法を調整してもよい。
【００８６】
このように反転部１３の底面から上流側搬送面１２および下流側搬送面１６までの深さ寸法を調整することができれば、該キャップ姿勢制御装置１に供されるキャップＣの凹部の深さ寸法等に合わせて、該キャップ姿勢制御装置１の駆動前に予め調整することで、伏せ置き姿勢で反転部１３へ搬送されたキャップＣをより確実に前傾させ、それに連続して前転させることが可能となり、該キャップ姿勢制御装置１による姿勢制御の対象となるキャップＣの種類を増やすことができる。
【００８７】
［キャップの搬送・反転の手段および方法について／その１］
前述の実施形態においては、キャップＣを反転させるべく、該キャップＣに作用する反転力として、前記搬送路１０を下流側が下位に位置するように敷設された搬送路１０を滑り落ちる力、すなわち、該キャップＣに働く搬送の慣性力を利用している。その該キャップＣに働く搬送の慣性力は、前述のように、キャップＣの形状等に応じてキャップ姿勢制御装置１を含む搬送路１０の傾斜角度を調整することで変化させることができるが、他には、例えば、キャップＣを搬送路１０に押し出すキャップ繰り出し装置のキャップＣの押出力を調整することにより、キャップＣに働く搬送の慣性力を調整するように構成してもよい。
【００８８】
つまり、キャップ繰り出し装置のキャップＣの押出力を調整することなどにより、キャップＣの下流側への搬送と、反転部１３における伏せ置き姿勢のキャップＣの搬送方向への反転に十分な程度に、搬送路１０を移動するキャップＣに対し慣性力を働かせることができればよい。
【００８９】
さらに言えば、本発明のキャップ姿勢制御装置１におけるキャップＣの搬送路１０は、必ずしも、上流側搬送部１１が下流側搬送部１５よりも上位に位置するように傾斜させて配設されている必要はなく、例えば、該搬送路１０の搬送面が水平であるような場合には、図１０に示すように、搬送路１０における反転部１３の上流側に、キャップＣを１つずつ所定の力で反転部１３へ向けてある程度のスピードを付与して押し出す押出装置８０を設け、その押出装置８０によって付与されるキャップＣに働く搬送の慣性力を利用して、キャップＣを反転させることもできる。なお、この図１０においては、前記押出装置８０を、同期して反対方向に回転駆動する一対のコントロールホイル８１，８１により構成し、この両コントロールホイル８１，８１間において、両コントロールホイル８１，８１のポケットに収納したキャップＣを開放する際に反転部１３へ向けてある程度のスピードを付与して押し出すようにした場合を示している。
【００９０】
［キャップの搬送・反転の手段および方法について／その２］
図１１に示すキャップ姿勢制御装置１は、上流側搬送部１１として、搬送路１０の幅方向を３分割した中央の帯状領域に、一対のプーリ９０に巻回された無端状ベルト９１を備えた上流側中央コンベアベルト９２が配設され、該無端状ベルト９１の上部軌道面を上流側搬送面１２として作用させるべく、その回転方向が制御されている。この上流側コンベアベルト９２における、キャップＣの搬送方向下流端は、図６に示すキャップ姿勢制御装置１と同様、前記延出先端部２０を構成する。
【００９１】
さらに、前記溝部１４を構成する有底の空間を挟んで、下流側搬送部１５として、搬送路１０の幅方向を３分割した中央の帯状領域に、一対のプーリ９３に巻回された無端状ベルト９４を備えた下流側中央コンベアベルト９５が配設され、無端状ベルト９４の上部軌道面を前記下流側搬送面１６として作用させるべく、その回転方向が制御されているとともに、その両側方の帯状領域にはそれぞれ、一対のプーリ９６，９６に巻回された無端状ベルト９７，９７を備えた側部コンベアベルト９８，９８が、その上流側端部が前記下流側中央コンベアベルト９５の上流側端部よりも上流側に位置するように配設され、前記無端状ベルト９７，９７の上部軌道面を前記下流側搬送面１６として作用させるべく、その回転方向が制御されている。
【００９２】
また、図１１に示すキャップ姿勢制御装置１は、前記溝部１４内における前記側部コンベアベルト９８，９８の直前部に、一対の反転当接部材９９が搬送路の幅方向に離間させて配設されている。各反転当接部材９９は、直角三角柱状の部材であり、直角を挟む２つの側面をそれぞれ側壁２と側部コンベアベルト９８，９８の上流側端部に平行に位置させ、直角に対向する一面を搬送方向上流側における幅方向中央方向へ指向させて配設されており、前記直角に対向する一面を前記反転当接部３０として作用させ、該反転部１３において伏せ置き姿勢から仰向け姿勢に反転する際にキャップＣの外面が当接し、その当接点が回転支点となるように構成されている。また、各反転当接部材９９の上面は、上流側搬送部１１の上流側中央コンベアベルト９２における上部軌道面や、下流側搬送部１５の下流側中央コンベアベルト９５並びに側部コンベアベルト９８，９８における上部軌道面と同じ高さに位置するように配設されており、該反転部１３を仰向け姿勢のキャップＣが通過する際に、該キャップＣが溝部１４内へ向かって傾斜する前にキャップＣの天面の一部が至るように構成されている。
【００９３】
このように構成されたキャップ姿勢制御装置１においては、上流側搬送部１１を構成するコンベアベルト９２の上面に載置したキャップＣを所定速度で搬送方向下流側へ送り、下流端にて搬送が解除されたキャップＣに伝達される慣性を利用して、キャップＣを前転させる。
【００９４】
つまり、図１１に示すキャップ姿勢制御装置１は、上流側搬送面１２および下流側搬送面１６を移動する際は、前記キャップＣはコンベアベルトの移動によって移動するので、この移動時にキャップＣに作用する慣性力は極めて小さいが、上流側中央コンベアベルト９２の駆動を下流端にて搬送が解除されたキャップＣに押し出しの慣性力が作用するように調整することで、反転部１３に至ったキャップＣには一定の慣性力を付与することができる。
【００９５】
例えば、下流側中央コンベアベルト９５および一対の側部コンベアベルト９８，９８は全て同調させて（同スピードで）回転駆動させ、上流側中央コンベアベルト９２は下流側中央コンベアベルト９５および一対の側部コンベアベルト９８，９８よりも若干回転速度を上げるようにすると、反転部１３に搬送方向先端から自重で落下していく伏せ置き姿勢のキャップＣに搬送力に基づく慣性力をより作用させることができ、該キャップＣの前転をさらに促すことができる。
【００９６】
よって、仰向け姿勢のキャップＣの場合は、上流側搬送部１１の搬送面を上流側中央コンベアベルト９２の駆動により移動して反転部１３に至り、該コンベアベルト９２の搬送が解除される際に付与される押し出しの慣性力を利用しつつ、溝部１４内へ向かって傾斜する前に下流側搬送部１５を構成する各反転当接部材９９の上面に亘り、さらに、一対の側部コンベアベルト９８，９８または下流側中央コンベアベルト９５の下流側搬送面１６上に移動し、そのまま下流側搬送部１５を搬送される。
【００９７】
また、伏せ置き姿勢のキャップＣの場合は、上流側搬送部１１の搬送面を上流側中央コンベアベルト９２の駆動により移動して反転部１３に至る。その際、伏せ置き姿勢のキャップＣは搬送方向先端の周壁解放端が延出先端部２０を外れ、自重で溝部１４内へ落下していくことで、該キャップＣは、溝部１４内へ向かって前傾するとともに、上流側中央コンベアベルト９２の搬送が解除される際に付与される押し出しの慣性力、さらには、キャップＣの搬送方向後端が当接している上流側中央コンベアベルト９２の駆動による押し出しによって、該キャップＣの外面が反転当接部材９９の反転当接部３０に当接し、その当接点を回転支点として前転し、仰向け姿勢となって、一対の側部コンベアベルト９８，９８または下流側中央コンベアベルト９５の下流側搬送面１６上に着座する。
【００９８】
このように、コンベアベルトを配設してキャップＣを移送する場合には、そのコンベアベルトの駆動スピードを調整して、キャップＣに作用する慣性力を調整することでも、天面を下方に位置させた仰向け姿勢とされたキャップＣと、天面を上方に位置させた伏せ置き姿勢とされたキャップＣとが混在して搬送される搬送路１０において、キャップＣを全て一律に仰向け姿勢とすることができる。
【００９９】
この構成のキャップ姿勢制御装置１は、特に、キャップＣの搬送路１０が平坦であるとか、キャップＣの搬送方向下流側が上流側より上位に位置するような場合において、特に有効である。そして、従来のシュートのように、キャップＣの搬送方向を必ずしも下方へ向ける必要もないので、キャップＣの巻締め装置周辺のレイアウト設計の自由度が増すといった効果も得られるものとなる。
【０１００】
［キャップの搬送・反転の手段および方法について／その３］
またさらに、キャップＣの搬送の慣性力の有無や強弱にかかわらず、搬送路１０に（おける前記反転部１３の上流側に）反転補助手段１００を設け、該反転補助手段１００により前記溝部１４に搬送方向先端を自重で落下させて前傾した伏せ置き姿勢のキャップＣに対し、反転のための外力を加えるようにしてもよい。
【０１０１】
つまり、反転補助手段１００を備えたキャップ姿勢制御装置１を用いて、キャップＣの姿勢を一律に仰向け姿勢に制御して下流側へ搬送する場合においては、搬送路１０の途中に溝部１４を備えた反転部１３を形成し、溝部１４は、仰向け姿勢で搬送されているキャップＣはその上部を通過し、伏せ置き姿勢で搬送されているキャップＣは自重でその搬送方向先端を落下させて前傾するように形成する。伏せ置き姿勢で搬送されて反転部１３において前傾したキャップＣは、搬送路１０における反転部１３の上流側に設けられた反転補助手段１００によって付与される反転のための外力により、その前傾動作に連続させて、該反転部１３において搬送方向へ前転し、仰向け姿勢に矯正される。
【０１０２】
［キャップの搬送・反転の手段および方法について／その３−１］
例えば、反転補助手段１００は、溝部１４に搬送方向先端を落下させて前傾する伏せ置き姿勢のキャップＣにエアを吹き付けて重心の移動を促し、キャップＣの前転を補助するように構成されたエア供給手段１０１であってもよい。
【０１０３】
具体的には、図１２のように、エア供給手段１０１のエアの吹き出し口１０２を延出先端部２０に設け、キャップＣの凹部内（における重心よりも上方の部分）にエアを吹き入れて重心の移動を促し、キャップＣの前転を補助することが考えられる。
【０１０４】
天面が上流側搬送面１２に当接した状態となっている仰向け姿勢のキャップＣがエアの吹き出し口１０２を通過する場合には、前記天面によってエアが周囲に分散されることにより、該キャップＣの姿勢が傾くことはなく、キャップＣの周壁開放端が上流側搬送面１２に当接した状態となっている伏せ置き姿勢のキャップＣがエアの吹き出し口１０２を通過する場合には、エアジェットが働き、前記溝部１４に搬送方向先端を落下させて前傾する伏せ置き姿勢のキャップＣの凹部内にエアを吹き込むことで重心の移動を促し、該キャップＣの前転を補助することができる。
【０１０５】
このように、エアをキャップＣの搬送中は常に吹き出しているようにしても、該エアが仰向け姿勢のキャップＣの回転に作用することはないので、反転部１３に至るキャップＣの姿勢を判別するキャップ姿勢制御装置１を別途設ける必要はなく、経済的である。
【０１０６】
なお、キャップＣの姿勢を制御するためには、反転部１３にはキャップＣが１つづつ間隔をあけて供給されることが望ましい。そこで、上流側搬送部１１に搬送するキャップＣを１つずつ間欠的に供給するべく、公知のコントロールホイルのような切り離し手段（図１０の押出装置８０のコントロールホイル８１（片側）参照）を別途設けることも有効であり、その場合には、その切り離し手段の駆動タイミングとリンクさせて、キャップＣがエア吹き出し口１０２に至ったタイミングを図って、瞬間的にエアを吹き出すように形成することも可能である。
【０１０７】
勿論、前記エア供給装置１００と合わせて反転部１３に至るキャップＣを検出するキャップ検出手段を別途設けた場合には、エアの吹き出しのタイミングを、キャップＣがエア吹き出し口１０２に至るときに的確に合わせることも可能となり、エアジェットを用いて前転を補助することにより、確実に伏せ置き姿勢で搬送されているキャップＣの姿勢を、仰向け姿勢に反転させることができる。
【０１０８】
また、反転部１３に至るキャップＣの姿勢を判別するキャップ姿勢判断手段を別途設けた場合には、伏せ置き姿勢で搬送されているキャップＣがエアの吹き出し口に至るときにのみ、エアを吹き出させることができる。
【０１０９】
［キャップの搬送・反転の手段および方法について／その３−２］
また、このように反転部１３に至るキャップＣの姿勢を判別するキャップ姿勢判断手段を設けた場合、反転補助手段１００は、上流側搬送部１１の下流端近傍に配設され、キャップＣの通過に合わせて、溝部１４に搬送方向先端を落下させて前傾する伏せ置き姿勢のキャップＣの搬送方向後端を押し上げてキャップＣの前転を補助するように構成された押し上げ手段１０３であってもよい。
【０１１０】
具体的には、図１３のように、上流側搬送面１２からの突き出しと引き込みを可能に往復動するように構成されたピン部材１０４を有する押し上げ手段１０３の、前記ピン部材の出入り口１０５を延出先端部２０に設け、溝部１４に搬送方向先端を落下させて前傾する伏せ置き姿勢のキャップＣの搬送方向後端をピン部材１０４で押し上げ、さらに前傾させることにより重心の移動を促してキャップＣの反転を補助するようにするとよい。押し上げ動作が完了した後は、ピン部材１０４を出入り口１０５に引き込むようにすることは言うまでもない。
【０１１１】
また、反転空隙部２１が比較的大きく形成されているような場合には、一端を揺動支点として回動自在に上流側搬送部１１の下流端近傍の反転空隙部２１に配設された片部材を備える押し上げ手段の前記片部材を、前記溝部１４に搬送方向先端を落下させて前傾する伏せ置き姿勢のキャップＣの該反転空隙部２１に収められている周壁解放端に下方から当接させ、搬送方向後端を押し上げてキャップＣの前転を補助することが考えられる。
【０１１２】
このように押し上げ部材を配設した場合においても、伏せ置き姿勢で搬送されているキャップＣに前転のための外力として、ピン部材１０４や片部材を作用させて、より確実に、その姿勢を仰向け姿勢に反転させることができる。
【０１１３】
［キャップの搬送・反転の手段および方法について／その３−３］
さらに、反転補助手段１００は、キャップＣの搬送方向へ回転する回転体１０６が前記反転部１３の上方に配設され、仰向け姿勢で反転部１３に搬送されるキャップＣに対しては接触することなく、前記溝部１４に搬送方向先端を落下させて前傾するキャップＣに対しては、前傾姿勢のキャップＣの最上部位となる搬送方向後端に摺接してキャップＣを搬送方向へ押し出し、キャップＣの前転を補助するように構成された補助ローラ手段１０７であってもよい。
【０１１４】
具体的には、補助ローラ手段１０７は、図１４に示すように、回転体１０６としての複数個のプーリ１０９に巻回された無端状ベルト１０８を上流側搬送面１２を移動するキャップＣの上端部分の軌道の直上位置に臨ませ、キャップＣの搬送方向へ無端状ベルト１０８を回転させて前記溝部１４に搬送方向先端を落下させて前傾する伏せ置き姿勢のキャップＣの最上部に摺接させ、該キャップＣを搬送方向へ押し出すように構成されている。また、図１４において、キャップＣに対する当接位置に配設されたプーリ１０９は、回転軸にばね等でクッション性を付与し、キャップＣに摺接した際に自身が多少上下に揺動可能とするとともに、図示しない展張ローラで該無端状ベルト１０８にテンションを付与するように構成するとよい。
【０１１５】
さらに、補助ローラ手段１０７は、図１５に示すように、回転体１０６としての回転軸で回転するローラ１１０を上流側搬送面１２を移動するキャップＣの上端部分の軌道の直上位置に臨ませ、キャップＣの搬送方向へ回転するローラ表面を溝部１４に搬送方向先端を落下させて前傾する伏せ置き姿勢のキャップＣの最上部に摺接させ、該キャップＣを搬送方向へ押し出して前転を促すように構成されている。該ローラ１１０の表面は、図１５に示すように、細かな突起１１１が林立して形成されていてもよい。
【０１１６】
この補助ローラ手段１０７を配設する場合、キャップＣは、どのような手段によって搬送されてもよく、反転部１３に至ったキャップＣ自身に搬送の慣性力が働いていなくてもよい。例えば、図１１に示すような、上流側搬送部１１および下流側搬送部１５がコンベアベルトにより構成されているような場合において、反転部１３に搬送方向先端を落下させて前傾する伏せ置き姿勢のキャップＣに、確実にキャップＣの搬送方向へ回転する無端状ベルト１０８やローラ１１０等の回転体１０６が摺接し、搬送方向へ前転する反転力を付与することができる。
【０１１７】
なお、本発明のキャップ姿勢制御装置は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
【０１１８】
また、本発明における姿勢制御の対象のキャップＣは、必ずしも寸胴の円筒体である必要はなく、周壁が基本的に円筒体であればよい。例えば、周壁解放端外周にフランジが形成されているようなキャップＣであっても、本発明による姿勢制御の対象となりうる。
【符号の説明】
【０１１９】
Ｃ  キャップ
１  キャップ姿勢制御装置
２  側壁（側方ガイド部材）
３  底板
４  板状部材
１０  搬送経路
１１  上流側搬送部
１２  上流側搬送面
１３  反転部
１４  溝部
１５  下流側搬送部
１６  下流側搬送面
２０  延出先端部
２１  反転空隙部
３０  反転当接部
４０  ガイド壁
４１  スライド板
４２  スライドガイド溝
４３  止めねじ
５０  搬送部空隙部
６０  切欠き部
６１  反転キャップ収納部
６２  天板部
７０  磁石
７１  金属板
７２  スライドガイド溝
７３  スライド係合突起
７４  調整溝
８０  押出装置
８１  コントロールホイル
９０  プーリ
９１  無端状ベルト
９２  上流側中央コンベアベルト
９３  プーリ
９４  無端状ベルト
９５  下流側中央コンベアベルト
９６  プーリ
９７  無端状ベルト
９８  側部コンベアベルト
９９  反転当接部材
１００  反転補助手段
１０１  エア供給手段
１０２  エア吹き出し口
１０３  押し上げ手段
１０４  ピン部材
１０５  出入り口
１０６  回転体
１０７  補助ローラ手段
１０８  無端状ベルト
１０９  プーリ
１１０  ローラ
１１１  突起
【図１】
0005851161.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005851161.tif 000008
【図８】
0005851161.tif 000009
【図９】
0005851161.tif 000010
【図１０】
0005851161.tif 000011
【図１１】
0005851161.tif 000012
【図１２】
0005851161.tif 000013
【図１３】
0005851161.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0005851161.tif 000016