(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズームレンズ鏡筒において、
光軸方向に移動駆動される第１の移動枠と、
上記光軸方向に移動駆動される第２の移動枠と、
上記第１の移動枠を上記光軸方向に駆動するための第１のモータと、
上記第２の移動枠を上記光軸方向に駆動するための第２のモータと、
外部操作により光軸上の第１の位置と第２の位置とに移動可能な外部回転操作環と、
上記第１のモータと機械的に連結され、上記第１のモータ若しくは上記外部回転操作環の回転により駆動され上記第１の移動枠を駆動するために、上記第１のモータの出力軸に設けられたスクリューと、上記スクリューに螺合し回転が規制され上記第１の移動枠を押圧するナットと、上記スクリューに設けられたピニオンギアとからなる第１の駆動手段と、
上記第１の駆動手段と機械的連結及び非連結となることが可能で、該連結のとき上記外部回転操作環の回動により上記第１の駆動手段を介して上記第１の移動枠を駆動するための第２の駆動手段と、
上記外部回転操作環が上記第１の位置にあるとき、上記外部回転操作環の光軸周りの回動を検出する検出手段と、
上記外部回転操作環が上記第１の位置にあり上記外部回転操作環が回動しているとき、上記検出手段からの出力を受けて上記第１のモータと上記第２のモータとを駆動し、上記外部回転操作環が上記第２の位置にあり上記外部回転操作環が回動しているとき、上記第２のモータのみを駆動する制御手段と、
を具備することを特徴とするズームレンズ鏡筒。
【請求項２】
上記第２の駆動手段は、上記外部回転操作環が有する内歯ギアーからの手動駆動力により回転駆動され、上記外部回転操作環が上記第２の位置にあるとき上記ピニオンギアと噛合し、上記ピニオンギアを回転駆動可能なギアーからなることを特徴とする請求項１に記載のズームレンズ鏡筒。
【請求項３】
上記第２の駆動手段の上記ギアーは、上記ピニオンギアを増速駆動することを特徴と
する請求項２に記載のズームレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ズームレンズ鏡筒、詳しくは手動操作駆動と電気駆動とを切り換え可能な駆動機構を備えたズームレンズ鏡筒に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像を取得するカメラ等に適用されるレンズ鏡筒においては、手動操作によるマニュアルフォーカス動作と、電気駆動を利用して行なうオートフォーカス動作とを、切り換え可能に構成した焦点調節機構を備えたものが、例えば特開２００５−２０８６３３号公報等によって、種々開示され、また実用化されている。
【０００３】
一方、近年のカメラ等においては、撮影画像と同時に音声の記録を行ない得るように構成したものや、静止画像の撮影記録動作のほかに音声記録を伴う動画像を撮影記録し得るようにしたものが一般に普及している。
【０００４】
このような形態の従来のカメラ等、具体的には例えば静止画像及び動画像を撮影可能なカメラを用いて、例えば動画像撮影を行なう場合、動画撮影を行なっている際には、常に撮影動作が継続している状態にあるが、そのような撮影動作の継続中においても、例えばズーミング，フォーカシング等の各種の操作を行ないたい場合がある。
【０００５】
例えば、動画像撮影中のズーミングは、静音下で一定の速度で変位させたいという要望もあり、電動によるズーミングとするのが至便である。
【０００６】
その一方で、静止画像撮影時には、ズーミング，フォーカシング等の各種の操作は、手動操作によって所望の設定を任意に迅速に行ないたいという要望がある。
【０００７】
また、従来のレンズ鏡筒に採用されるレンズ駆動機構においては、複数のレンズを光軸方向へと格別に移動させるための駆動モータとして、例えばステッピングモータ等を利用し、静音化に有利であり、かつ機構を簡便に構成することのできる直動式（close coupled type）のレンズ移動機構が多く採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−２０８６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、上記特開２００５−２０８６３３号公報によって開示されている手段は、焦点調節機構について詳述しているものであり、さらにマニュアルフォーカス動作とオートフォーカス動作とを切り換え操作を伴わずにシームレスに切り換えることができるような構成を実現しようというものである。したがって、機構自体が複雑なものになってしまうという問題点がある。
【００１０】
一方、従来のレンズ交換式カメラであって、静止画像と動画像とを撮影可能としたものにおいては、電気駆動を利用してズーミング操作を行ない得ると共に、切り換え操作を行うことで手動操作によるズーミング操作をも行ない得るように構成したレンズ駆動機構を備えたものは実用化されていない。
【００１１】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、直動式のレンズ移動機構を採用した交換式のズームレンズ鏡筒であって、例えばズーミング操作，フォーカシング操作等の際に、手動操作によるマニュアル動作を確実に実現し得ると共に、手動操作と電気駆動との切り換えを簡易な機構によって実現したズームレンズ鏡筒を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の一態様のズームレンズ鏡筒は、ズームレンズ鏡筒において、光軸方向に移動駆動される第１の移動枠と、上記光軸方向に移動駆動される第２の移動枠と、上記第１の移動枠を上記光軸方向に駆動するための第１のモータと、上記第２の移動枠を上記光軸方向に駆動するための第２のモータと、外部操作により光軸上の第１の位置と第２の位置とに移動可能な外部回転操作環と、上記第１のモータと機械的に連結され、上記第１のモータ若しくは上記外部回転操作環の回転により駆動され上記第１の移動枠を駆動するために、上記第１のモータの出力軸に設けられたスクリューと、上記スクリューに螺合し回転が規制され上記第１の移動枠を押圧するナットと、上記スクリューに設けられたピニオンギアとからなる第１の駆動手段と、上記第１の駆動手段と機械的連結及び非連結となることが可能で、該連結のとき上記外部回転操作環の回動により上記第１の駆動手段を介して上記第１の移動枠を駆動するための第２の駆動手段と、上記外部回転操作環が上記第１の位置にあるとき、上記外部回転操作環の光軸周りの回動を検出する検出手段と、上記外部回転操作環が上記第１の位置にあり上記外部回転操作環が回動しているとき、上記検出手段からの出力を受けて上記第１のモータと上記第２のモータとを駆動し、上記外部回転操作環が上記第２の位置にあり上記外部回転操作環が回動しているとき、上記第２のモータのみを駆動する制御手段と、を具備する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、直動式のレンズ移動機構を採用した交換式のズームレンズ鏡筒であって、例えばズーミング操作，フォーカシング操作等の際に、手動操作によるマニュアル動作を確実に実現し得ると共に、手動操作と電気駆動との切り換えを簡易な機構によって実現したズームレンズ鏡筒を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態のズームレンズ鏡筒を示す外観斜視図、
【図２】図１のズームレンズ鏡筒の構成を示す分解斜視図、
【図３】図１のズームレンズ鏡筒の構成部のうち外装ユニットを取り出して示す分解斜視図、
【図４】図１のズームレンズ鏡筒の構成部のうち鏡筒ユニットを取り出して示す分解斜視図、
【図５】図１のズームレンズ鏡筒の内部構造のうち主に３群枠移動機構を示す断面図、
【図６】図１のズームレンズ鏡筒の内部構造のうち主に４群枠移動機構を示す断面図、
【図７】図１のズームレンズ鏡筒の内部構造のうち主にスライド部材及びギアーボックスの構成を示し、電動ズームモード時における各構成部材の配置を示す平面図、
【図８】図１のズームレンズ鏡筒の内部構造のうち主にスライド部材及びギアーボックスの構成を示し、手動ズームモード時における各構成部材の配置を示す平面図、
【図９】図１のズームレンズ鏡筒の内部構成部材のうちギアーボックスの構成の一部（フリクション構造部）のみを取り出して示す断面図、
【図１０】図１のズームレンズ鏡筒の内部構成部材のうちギアーボックスの構成の一部（フリクション構造部）のみを取り出して示す要部分解斜視図、
【図１１】図１のズームレンズ鏡筒の内部構造のうち主にズーム環とスライド部材の連繋部の構成を示し、電動ズームモード時における各構成部材の配置を示す断面図、
【図１２】図１１の［１２］−［１２］に沿う要部拡大断面図、
【図１３】図１のズームレンズ鏡筒の内部構造のうち主にズーム環とスライド部材の連繋部の構成を示し、手動ズームモード時における各構成部材の配置を示す断面図、
【図１４】図１３の［１４］−［１４］線に沿う要部拡大断面図、
【図１５】図１のズームレンズ鏡筒の内部構造のうち主にズームモード位置検出手段の配設部位を拡大して示す要部拡大断面図、
【図１６】図１のズームレンズ鏡筒におけるズームモード位置検出手段及びズーム環位置検出手段の一部を構成するフレキシブルプリント基板の複数の電気接点パターンの一例を示す図、
【図１７】図１のズームレンズ鏡筒の内部構造を示す断面図、
【図１８】図１７の［１８］−［１８］線に沿う断面図、
【図１９】図１７の［１９］−［１９］線に沿う断面図、
【図２０】図１のズームレンズ鏡筒の内部構造のうち３群枠位置検出手段の構成を示し、図１８の［２０］−［２０］線に沿う断面図、
【図２１】図１のズームレンズ鏡筒の内部構造のうち４群枠位置検出手段の構成を示す断面図、
【図２２】図１のズームレンズ鏡筒の内部構造のうち電動ズームモード時のズーム環と電動ズーム連動部材との位置関係を示す断面図、
【図２３】図１のズームレンズ鏡筒の内部構造のうち手動ズームモード時のズーム環と電動ズーム連動部材との位置関係を示す断面図、
【図２４】図１のズームレンズ鏡筒が電動ズームモード時にあるときの内部構造を示す断面図、
【図２５】図２４の［２５］−［２５］線に沿う断面図、
【図２６】図２４の［２５］−［２５］線に沿う断面図、
【図２７】図２４の［２７］−［２７］線に沿う断面図、
【図２８】図１のズームレンズ鏡筒の内部構造のうちズーム環と電動ズーム連動部材との概略構成示す模式図、
【図２９】図１のズームレンズ鏡筒におけるズーム環と操作部材との配設部位の概略構成を示す要部拡大断面図であって、通常使用形態において電動ズームモード設定状態を示す図、
【図３０】図２９の状態から手動ズームモードに設定を変位させた状態の概略構成を示す要部拡大断面図、
【図３１】図１のズームレンズ鏡筒におけるズーム環と操作部材との配設部位の概略構成を示す要部拡大断面図であって、第２の使用形態において電動ズームモード設定状態を示す図、
【図３２】図３１の状態からマクロモードに設定を変位させた状態の概略構成を示す要部拡大断面図、
【図３３】図３２の状態から手動ズームモードに設定を変位させた状態の概略構成を示す要部拡大断面図、
【図３４】図１のズームレンズ鏡筒における電気的な構成部材の概略を示すブロック構成図、
【図３５】図１のズームレンズ鏡筒におけるズーム操作処理のサブルーチンの概略を示すフローチャート、
【図３６】図３５のズーム操作処理のうち電動ズーム処理のサブルーチンの概略を示すフローチャート、
【図３７】図３５のズーム操作処理のうち手動ズーム処理のサブルーチンの概略を示すフローチャート、
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。  
本発明の一実施形態は、例えば光学レンズにより形成される光学像を固体撮像素子を用いて光電変換し、これによって得られる画像信号を静止画像又は動画像を表わすデジタル画像データに変換し、こうして生成されたデジタルデータを記録媒体に記録し、また記録媒体に記録されたデジタル画像データに基いて静止画像又は動画像を表示装置に再生表示し得るように構成されるデジタルカメラ（以下、単にカメラという）において適用される交換用ズームレンズ鏡筒（以下、単にレンズ鏡筒という）を例に挙げて示すものである。
【００１６】
なお、本実施形態においては、レンズ鏡筒における撮影光学系の光軸を符号Ｏで表す。また、この光軸Ｏに沿う方向において、該レンズ鏡筒の前面に対向する位置にある被写体の側を前方というものとし、該レンズ鏡筒のカメラとの取付面となるマウント側を後方というものとする。
【００１７】
また、以下の説明に用いる各図面においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これらの図面に記載された構成要素の数量，構成要素の形状，構成要素の大きさの比率及び各構成要素の相対的な位置関係は、図示の形態のみに限定されるものではない。
【００１８】
まず、本実施形態のレンズ鏡筒の概略構成について、図１〜図４を用いて以下に説明する。図１は、本発明の一実施形態のレンズ鏡筒の外観斜視図である。図２は、図１のレンズ鏡筒の分解斜視図である。図３は、図１のレンズ鏡筒のうち外装ユニットの分解斜視図を示す。図４は、図１のレンズ鏡筒のうち鏡筒ユニットの分解斜視図を示す。
【００１９】
本実施形態のレンズ鏡筒１は、主に図２に示すように、外装ユニット２と、鏡筒ユニット３と、前部飾り枠４等の構成ユニットによって主に構成されている。図１は、これらの各構成ユニットを組み立てた状態を示している。
【００２０】
外装ユニット２は、主に図３に示すように、フォーカス環２１と、本枠２２と、ギアーボックス２３と、ズーム環２４と、スライド部材２５と、電動ズーム連動部材２６と、外装環２７と、レンズ鏡筒主基板２８と、レンズマウント部組（sub-assembly）２９等によって主に構成される。
【００２１】
このうち、フォーカス環２１，ズーム環２４，外装環２７は、レンズ鏡筒１を組み立てた状態（図１の状態）としたときに、主に最外部に配設され操作部を構成する外装構成部材である。
【００２２】
フォーカス環２１は、略円環形状に形成されており、使用者が手動操作にて光軸Ｏ周りに正逆方向に任意に回動させることで手動による焦点調節操作を行なう際の操作入力部材として機能する構成部材である。フォーカス環２１は、本枠２２の外周側先端寄りの部位において光軸Ｏを回動中心として正逆回動自在に配設されている。
【００２３】
フォーカス環２１の内周面上には、くし歯状部２１ａが光軸中心に一周に渡って形成されている。これに対応させて本枠２２の側には、上記くし歯状部２１ａに対抗する部位にフォトインタラプタ（ＰＩ）等からなる位置検出センサ２２ａが配設されている。位置検出センサ２２ａは、例えば本枠２２の内周上において二つ配設されている。上記くし歯状部２１ａと位置検出センサ２２ａとによって、フォーカス環２１の回動方向や回動量を検出する検出手段を構成している。
【００２４】
ズーム環２４は、同様に略円環形状に形成されており、使用者が手動操作にて光軸Ｏ周りに回動させることで手動によるズーミング操作を行なう際（手動ズームモード時）の操作入力部材として機能すると共に、電動ズームモード時には所定範囲での回動操作によりズーミング指示を行なう操作入力部材として機能するように構成された外部回転操作環である。さらに、ズーム環２４は、使用者が手動操作にて光軸Ｏに沿う方向にスライド移動させることで、電動ズームモード，手動ズームモード，マクロモードの各モード間の切り換え操作を行なう際のモード切換部材としても機能する。
【００２５】
外装環２７は、同様に略円環形状に形成されており、後述するレンズマウント部組２９に対して固定配置されている。外装環２７には、使用者が外部から手動にて押圧操作を行なうことで、例えばフォーカス関連の動作モード切り換えやズームモードとマクロモードの切り換え等を行う際に操作する操作部材２７ａが複数（本実施形態においては２つ）配設されている。
【００２６】
また、本枠２２は、基本的な形態が略円筒形状に形成されており、上記外装構成部材（２１，２４，２７）や後述する各機構部材（２３，２５，２６等）等の構成物を適宜固定若しくは所定の移動を許容しながら保持すると共に、その他の構成部材（２２ａ等）等を固定保持するための当該外装ユニット２における基本構成部材である。
【００２７】
本枠２２の外周側には、前面側から順にフォーカス環２１，ズーム環２４，外装環２７が配設される。さらに、図１，図２，図３等に示すように、本枠２２の最前端部には、前部飾り枠４が配設されている。この前部飾り枠４は、本レンズ鏡筒１を組み立てた状態（図１の状態）としたときに、当該レンズ鏡筒１における撮影光学系（後述する）への光束の入射を許容しながら、本レンズ鏡筒１の内部構成部材が前面から露呈しないように覆い隠すために設けられる前面カバー部材である。そのために、前部飾り枠４は、略円環形状に形成されている。前部飾り枠４の略中央部には、本レンズ鏡筒１の撮影光学系の一部を構成する第１レンズ群３１ａが光束を透過し得るように配設されている。また、前部飾り枠４は、上記第１レンズ群３１ａの外周縁部前面を覆うように配設されている（図１，図２参照）。
【００２８】
また、上記本枠２２には、ギアーボックス２３と、スライド部材２５と、電動ズーム連動部材２６等の構成部材が保持されている。
【００２９】
このうち、ギアーボックス２３及びスライド部材２５は、ズーム環２４と３群枠移動機構（詳細は後述する：図５の符号４１，４１ａ〜４１ｄ，４５等参照）との間に介在して、ズーム環２４の操作入力（光軸方向のスライド操作）に連動する構成部材である。ギアーボックス２３及びスライド部材２５は、ズーム環２４の光軸Ｏ方向へのスライド移動操作に連動して同方向に移動する。また、ギアーボックス２３及びスライド部材２５は、手動ズームモード時には、ズーム環２４の光軸Ｏ周りの回動操作入力による回動駆動力をギアーボックス２３を介して上記３群枠移動機構へと伝達するための駆動力伝達切換機構部の一部となる。一方、ギアーボックス２３及びスライド部材２５は、電動ズームモード時には、ズーム環２４と３群枠移動機構との間の駆動力伝達経路を遮断する機能を有する構成部である（詳細は後述する）。
【００３０】
なお、ギアーボックス２３及びスライド部材２５はズーム環２４と連動して移動し得るように構成されている。また、ギアーボックス２３は、ズーム環２４によって外部からの操作入力を受けて回転させられる複数のギアー（駆動ギアー，中間ギアー等）を有して構成されている。
【００３１】
そして、上記ズーム環２４は、ギアーボックス２３を構成する複数の駆動ギアーのうちの一つが後述するモータギアー４１ｄ（スクリューギアー）と噛合して、後述するスクリュー４１ｂ（スクリュー部材）を回転させ、後述する移動枠である第３レンズ枠３３を光軸Ｏ方向に駆動する第１の状態（手動ズームモード）と、上記複数の駆動ギアーのうちの一つがモータギアー４１ｄ（スクリューギアー）と噛合しない第２の状態（電動ズームモード）とに切り換える外部回転操作環としての機能を有している。
【００３２】
また、電動ズーム連動部材２６は、電動ズームモード時に、ズーム環２４の光軸Ｏ周りの回動操作入力に連動して作用することによって、ズーム環２４の回動方向及び回動量を検知する検知手段の一部を構成する構成部である。なお、電動ズーム連動部材２６は、手動ズームモード時には、ズーム環２４との連動が解除されて、作用しないように構成されている（詳細は後述する）。
【００３３】
なお、本枠２２に保持される上記各構成部材（２３，２５，２６）のさらに詳細な構成については後述する。
【００３４】
レンズ鏡筒主基板２８は、本レンズ鏡筒１の電気的な制御等を行なうためのＣＰＵ等の複数の電気部品等からなる制御回路２８ｘ（後述の図３４参照）やモータドライバ回路２８ｙ（後述の図３４参照）等を実装したフレキシブルプリント基板等からなる構成部である。本レンズ鏡筒１が、対応するカメラ（不図示）に装着された状態となったとき、該レンズ鏡筒主基板２８の制御回路２８ｘは、カメラ側の制御回路（不図示）との間で通信を行なって各種の制御を行なう。
【００３５】
レンズマウント部組（sub-assembly）２９は、本レンズ鏡筒１を適用するカメラ（不図示）との間で機械的及び電気的な接続を確保するために構成されるレンズ鏡筒１側の連結部材である。レンズマウント部組２９は、上記カメラ側の制御回路等との間で行なう通信のための通信用電気接点部（不図示）を有している。
【００３６】
鏡筒ユニット３は、図４に示すように、第１レンズ群３１ａを固定保持する第１レンズ枠３１と、第２レンズ群３２ａを固定保持する第２レンズ枠３２と、第３レンズ群３３ａを固定保持する第３レンズ枠３３と、第４レンズ群３４ａを固定保持する第４レンズ枠３４と、第５レンズ群３５ａを固定保持する第５レンズ枠３５と、前部カバー環３６と、前側固定枠３７と、固定枠３８等によって主に構成されている。
【００３７】
第１レンズ群３１ａは、本レンズ鏡筒１の最先端部位に固定される固定レンズ群である。第１レンズ群３１ａは、円環形状からなる第１レンズ枠３１によって固定保持されている。そして、この第１レンズ枠３１は、前部カバー環３６を挟んで前側固定枠３７の前端部に固定されている。
【００３８】
第２レンズ群３２ａは、主に焦点調節動作（フォーカシング）に寄与するレンズ群である。第２レンズ群３２ａは、第２レンズ枠３２に固定保持されている。そして、この第２レンズ枠３２は、前側固定枠３７の内部固定部に対して両端が支持され光軸と平行に配設された吊軸３２ｂによって、光軸Ｏに沿う方向に移動自在となるように構成されている（図６参照）。
【００３９】
第２レンズ枠３２の外周側の所定部位には、複数のフォーカシングモータ４３が配設されている。フォーカシングモータ４３としては、例えばボイスコイルモータ等のリニアアクチュエーターが適用される。このフォーカシングモータ４３が所定のタイミングで駆動制御されることにより、第２レンズ枠３２が光軸Ｏに沿う方向に移動して、フォーカシングが行われる。
【００４０】
第３レンズ群３３ａ，第４レンズ群３４ａは、主にズーミング（変倍動作）に寄与するレンズ群である。第３レンズ群３３ａは第３レンズ枠３３に固定保持されている（第１レンズ保持枠）。第４レンズ群３４ａは第４レンズ枠３４に固定保持されている（第２レンズ保持枠）。そして、これら第３レンズ枠３３及び第４レンズ枠３４は、前側固定枠３７及び固定枠３８の内部において、それぞれが個別に独立して光軸Ｏに沿う方向に移動可能に配設される移動枠である。
【００４１】
第３レンズ枠３３は、３群主軸３３ｂによって光軸Ｏに沿う方向に移動自在に配設される第１の移動枠である。また、第３レンズ枠３３は、回転止め軸３３ｃによって３群主軸３３ｂ周りの回転が規制されている。同様に、第４レンズ枠３４は、４群主軸３４ｂによって光軸Ｏに沿う方向に移動自在に配設される第２の移動枠である。また、第４レンズ枠３３は、回転止め軸３３ｃによって光軸Ｏ周りの回転が規制されている。
【００４２】
なお、３群主軸３３ｂ，４群主軸３４ｂ，回転止め軸３３ｃは、先端側が前側固定枠３７の内部固定部に、後端側が固定枠３８の内部固定部に、それぞれ光軸と平行に固定支持されている。また、第３レンズ枠３３は、絞り機構を構成する絞り羽根４４ａ，絞り駆動モータ４４等を保持している。
【００４３】
前側固定枠３７と固定枠３８とは、光軸Ｏに沿う方向で連結することにより基本的な形状が略円筒形状となるように形成されており、両固定枠３７，３８を連結した状態からなる構成物が当該鏡筒ユニット３の基本構成部材となっている。両固定枠３７，３８の連結構成物は、その内部に第２，第３，第４レンズ枠３２，３３，３４を光軸Ｏに沿う方向に移動自在に支持し、第３レンズ枠３３を光軸Ｏ方向に移動させる３群枠移動機構（詳細後述：３群モータ４１及びその駆動機構：図５参照）や第４レンズ枠３４を光軸Ｏ方向に移動させる４群枠移動機構（詳細後述：４群モータ４２及びその駆動機構：図６参照）等を固定保持している。  
なお、第３レンズ枠３３，第４レンズ枠３４のそれぞれを、光軸Ｏに沿う方向に移動させるための３群枠移動機構及び４群枠移動機構の詳細構成については後述する。
【００４４】
第５レンズ群３５ａは、本レンズ鏡筒１の最後端部位に固定される固定レンズ群である。第５レンズ群３５ａは、円環形状からなる第５レンズ枠３５によって固定保持されている。そして、この第５レンズ枠３５は固定枠３８の後端部に固定されている。
【００４５】
なお、本レンズ鏡筒１を組み立てた状態としたとき、各レンズ群は前方から第１レンズ群３１ａ，第２レンズ群３２ａ，第３レンズ群３３ａ，第４レンズ群３４ａ，第５レンズ群３５ａの順で光軸が一致するように並べて配置される。そして、本実施形態のレンズ鏡筒１においては、上記第１レンズ群３１ａ，第２レンズ群３２ａ，第３レンズ群３３ａ，第４レンズ群３４ａ，第５レンズ群３５ａの５つのレンズ群によって撮影光学系が構成されている。
【００４６】
次に、第３レンズ枠３３，第４レンズ枠３４のそれぞれを光軸Ｏに沿う方向に移動させるための３群枠移動機構及び４群枠移動機構について、主に図４，図５，図６を用いて以下に詳述する。
【００４７】
まず、３群枠移動機構の構成を詳述する。３群枠移動機構は、図５に示すように、第３レンズ枠３３（第１の移動枠）を光軸Ｏに沿う方向に駆動させるための駆動源でありステッピングモータからなる第１のモータである３群モータ４１を含んで構成される機構ユニットである。
【００４８】
３群モータ４１は、前側固定枠３７の内側先端寄りの部位に固設されている。３群モータ４１の回動軸は、光軸Ｏに沿って後方に向けて延出している。３群モータ４１には、上記回動軸の周囲にて固定されるブラケット４１ａが設けられている。このブラケット４１ａは、３群モータ４１の一面であって、上記回動軸が延出している面（モータ端部）から光軸Ｏに沿って後方に向けて延出する腕部を有し、図５に示すように、その断面がチャンネル状に形成される板金加工部材である。
【００４９】
上記３群モータ４１の回動軸の先端寄りの所定部位は、上記ブラケット４１ａの腕部先端に設けられた支持部において回動自在に軸支されている。上記３群モータ４１の回動軸には、モータ端部（基端部）から上記ブラケット４１ａによる支持部までの領域にスクリュー４１ｂが光軸Ｏと平行に形成されている。このスクリュー４１ｂは、３群モータ４１（ステッピングモータ）の回転に伴って回転するスクリュー部材である。
【００５０】
また、３群モータ４１の回動軸の先端部には、上記スクリュー４１ｂを延長させて形成される軸部４１ｃを有している。この軸部４１ｃは、上記ブラケット４１ａによる軸支部位から後方に向けて突出するように形成されている。そして、この軸部４１ｃの先端寄りの部位には、ピニオンギアーであるモータギアー４１ｄが固設されている。つまり、このモータギアー４１ｄは、上記スクリュー４１ｂ（スクリュー部材）の端部に設けられ、上記スクリュー４１ｂ（スクリュー部材）の回転に伴って回転するギアー（スクリューギアー）である。
【００５１】
一方、上記スクリュー４１ｂには、雌ネジを有する３群ナット４５（第１の螺合部材）が螺合している。この３群ナット４５は、固定枠３８の固定部（不図示）によって回動規制されつつ、光軸Ｏに沿う方向には、上記スクリュー４１ｂが回動するのに従って移動自在となっている。そして、このスクリュー４１ｂの回転は、３群ナット４５が光軸Ｏに沿う方向に移動する時、３群ナット４５が第３レンズ枠３３の一部を押圧することにより、当該第３レンズ枠３３を光軸方向に移動させる役目をしている。
【００５２】
換言すると、上記３群ナット４５は、非回転状態に維持されており、上記スクリュー４１ｂ（スクリュー部材）と螺合して、上記スクリュー４１ｂ（スクリュー部材）の回転に伴って光軸Ｏに沿う方向に移動し、上記第３レンズ枠３３（第１の移動枠）を光軸Ｏに沿う方向に押圧移動させるナット部材である。
【００５３】
なお、３群モータ４１（第１のモータ）の出力軸に設けられたスクリュー４１ｂと、スクリュー４１ｂに螺合し回転が規制された３群ナット４５と、スクリュー４１ｂに設けられたモータギアー４１ｄ（ピニオンギア）とからなる構成部を第１の駆動手段という。
【００５４】
この第１の駆動手段は、３群モータ４１（第１のモータ）と機械的に連結されて、該３群モータ４１（第１のモータ）若しくはズーム環２４（外部回転操作環）の回転によって駆動されることによって、第３レンズ枠３３（第１の移動枠）を駆動するものである。
【００５５】
また、ズーム環２４（外部回転操作環）が有するインナーギアー２４ａ（内歯ギアー）と、モータギアー４１ｄ（ピニオンギアー）と、該モータギアー４１ｄと噛合しモータギアー４１ｄを回転駆動可能なギアー（平歯車部２３６）からなる構成部を第２の駆動手段という。
【００５６】
この第２の駆動手段は、ズーム環２４が手動ズームモードに対応する位置（第２の位置）にあるとき、手動駆動力により回転駆動されるズーム環２４のインナーギアー２４ａが平歯車２３６と噛合していて、該平歯車２３６でモータギアー４１ｄを駆動する。
【００５７】
この第２の駆動手段は、上記第１の駆動手段と機械的連結若しくは非連結となることが可能に構成されていて、上記第１の駆動手段と機械的連結状態にあるとき（即ちギアーボックス２３の平歯車部２３６とモータギアー４１ｄとが噛合状態にあるとき）には、ズーム環２４（外部回転操作環）の回動により第１の駆動手段を介して３群レンズ枠３３（第１の移動枠）を駆動するものである。
【００５８】
他方、第３レンズ枠３３は、光軸Ｏに沿う方向に伸縮し当該第３レンズ枠３３と後述する第４レンズ枠３４との間に懸架されているコイルバネ３３ｆ（図４参照）によって、第４レンズ枠３４に対してバネ付勢されている。
【００５９】
この構成により、３群ナット４５は、第３レンズ枠３３のナット当て部３３ｄ（図４，図５参照）に対して常に当接した状態となっている。ナット当て部３３ｄは、フック形状に形成されていて、該フック形状の略中央部をスクリュー４１ｂが挿通している。
【００６０】
以上のような構成によって、３群モータ４１の回動軸が正逆方向に回動されると、上記スクリュー４１ｂに螺合している３群ナット４５は、該スクリュー４１ｂ上を光軸Ｏに沿う方向に前後動する。そして、３群ナット４５が前後動することによって、第３レンズ枠３３は、光軸Ｏに沿う方向において上記３群ナット４５と同方向に向けて、他のレンズ枠とは独立して移動し得るように構成されている。このときの作用は、電動ズームモード時の作用である（詳細後述）。
【００６１】
また、３群モータ４１に通電されていない状態においては、モータギアー４１ｄを３群モータ４１のディテントトルク（detent torqu；モータコイルを励磁していないときの静止トルク）より大きな回転トルクで回動させると、上記スクリュー４１ｂを同方向に回動させることができる。これにより、同スクリュー４１ｂに螺合している３群ナット４５は、該スクリュー４１ｂ上を光軸Ｏに沿う方向に前後動して、上記第３レンズ枠３３を光軸Ｏに沿う方向において上記３群ナット４５と同方向に向けて、他のレンズ枠とは独立して移動させることができるように構成されている。このときの作用は、手動ズームモード時の作用である（詳細後述）。
【００６２】
次に、４群枠移動機構の構成を詳述する。４群枠移動機構は、図６に示すように、第４レンズ枠３４（第２の移動枠）を光軸Ｏに沿う方向に（光軸Ｏと平行に）移動させるための駆動源でありステッピングモータからなる第２のモータである４群モータ４２を含んで構成される機構ユニットである。
【００６３】
４群モータ４２は、固定枠３８の内側前端寄りの部位に固設されている。４群モータ４２の回動軸は、光軸Ｏに沿って後方に向けて（光軸Ｏと平行に）延出している。４群モータ４２には、上述の３群モータ４１周りの構造と同様に、上記回動軸の先端部近傍を回動自在に軸支するブラケット４２ａが連設されている。このブラケット４２ａは、４群モータ４２の一面であって、上記回動軸が延出している面から後方に向けて延出する腕部を有し、図６に示すように、その断面がチャンネル状に形成される板金加工部材である。
【００６４】
上記４群モータ４２の回動軸の先端部位は、上記ブラケット４２ａの先端側支持部において回動自在に軸支されている。上記４群モータ４２の回動軸には、基端部から上記ブラケット４２ａによる軸支部位までの領域（つまり回動軸の基端から先端までの略全領域）にスクリュー４２ｂが形成されている。
【００６５】
スクリュー４２ｂには、雌ネジを有する４群ナット４６が螺合している。この４群ナット４６は、固定枠３８の固定部（不図示）によって回動規制されつつ、光軸Ｏに沿う方向には上記スクリュー４２ｂが回動するのに従って移動自在となっている。
【００６６】
一方、第４レンズ枠３４は、光軸Ｏに沿う方向に伸縮し当該第４レンズ枠３４と上記第３レンズ枠３３との間に懸架されている上記コイルバネ３３ｆによって上記第３レンズ枠３３に対してバネ付勢されている。
【００６７】
この構成により、４群ナット４６は、第４レンズ枠３４のナット当て部３４ｄ（図６参照）に対して常に当接した状態になっている。ナット当て部３４ｄは、上記ナット当て部３３ｄと同様に、フック形状に形成されていて、該フック形状の略中央部をスクリュー４２ｂが挿通している。
【００６８】
以上のような構成によって、４群モータ４２の回動軸が正逆方向に回動されると、上記スクリュー４２ｂに螺合している４群ナット４６は、該スクリュー４２ｂ上を光軸Ｏに沿う方向に前後動する。そして、４群ナット４６の前後動によって、第４レンズ枠３４は、光軸Ｏに沿う方向において上記４群ナット４６と同方向に向けて、他のレンズ枠とは独立して移動し得るように構成されている。
【００６９】
なお、第４レンズ枠３４は、上記第３レンズ枠３３の移動に連動して所定の移動方向へ所定の移動量で駆動されるように制御される。つまり、第４レンズ枠３４の移動方向及び移動量は、第３レンズ枠３３の移動方向及び移動量に応じて４群モータ４２が駆動制御されることによって設定される。したがって、第４レンズ枠３４は、電動ズームモード時と手動ズームモード時とのいずれの場合においても、常に４群モータ４２の駆動力によって移動する。
【００７０】
次に、上記本枠２２に保持される上記各構成部材のうち特にギアーボックス２３，スライド部材２５，電動ズーム連動部材２６の構成について、図７〜図１４を用いて以下に詳述する。
【００７１】
まず、スライド部材２５は、上述したようにズーム環２４の操作入力（光軸方向のスライド操作及び光軸周りの回動操作）に連動して作用する構成部材の一つである。スライド部材２５がズーム環２４に連動して作用する時、該スライド部材２５は、次のように機能する。即ち、スライド部材２５は、
（１）ズーム環２４が光軸Ｏに沿う方向にスライド移動されたとき、ズーム環２４の光軸Ｏ方向における位置決めを行なう位置決め手段として機能するクリック機構（詳細は後述する：図１１〜図１４等参照）の一部を構成している。  
また、スライド部材２５は、
（２）ズーム環２４の光軸Ｏに沿う方向へのスライド移動を受けて同方向にスライド移動するとき、ギアーボックス２３と連繋してズーム環２４と３群枠移動機構との間の駆動力伝達経路の連繋若しくは遮断を行なって、電動ズームモードと手動ズームモードとの切り換えを行なうズームモード切り換え手段の一部として機能する（詳細は後述：図７，図８，図１２，図１４等参照）。  
そして、スライド部材２５は、
（３）ズーム環２４の光軸Ｏに沿う方向における位置を検出するズームモード位置検出手段（詳細は後述：図３，図１５等参照））の一部として機能する。
【００７２】
スライド部材２５は、ズーム環２４の光軸Ｏ周りの回動を規制することなく、かつズーム環２４の光軸Ｏ方向へのスライド移動に従動して、ズーム環２４と同方向へ移動し得るように構成されている。スライド部材２５は、全体が薄板状でかつ本枠２２の外周面に沿うような曲面形状となるように形成され、例えばモールド部材等からなる。このスライド部材２５は、本枠２２の外周面上に対し、所定の間隔を置いて複数（本実施形態では光軸Ｏ周りに角度１２０度間隔を置いて三個）配設されている。
【００７３】
スライド部材２５の外周面上の先端寄りの部位には、図３，図１１，図１３等に示すように、円周方向に沿う凹状の周溝２５ａが形成されている。この周溝２５ａには、ズーム環２４の後端寄りの内周面上に内側に向けて突設される内歯ギアーであるインナーギアー２４ａが嵌合している。したがって、ズーム環２４が回動しても、インナーギアー２４ａが周溝２５ａに沿って回動するので、ズーム環２４の光軸Ｏ周りの回動が規制されることがない。
【００７４】
スライド部材２５は、さらに本枠２２側の面に光軸Ｏ方向に沿った矩形凸形状部２５ｅを有し、該矩形凸形状部２５ｅは、本枠２２が有する光軸方向Ｏ方向に沿った溝部に摺動可能に嵌合している。これにより、ズーム環２４が光軸方向Ｏに移動すると共にスライド部材２５も光軸Ｏ方向に移動する。
【００７５】
一方、ズーム環２４が光軸Ｏに沿う方向にスライド移動すると、インナーギアー２４ａと周溝２５ａとが嵌合していることによって、スライド部材２５も同方向にスライド移動することになる。換言すれば、スライド部材２５は、ズーム環２４の回動を規制することなく、ズーム環２４のスライド移動に対しては従動するように構成されている。
【００７６】
このように形成されるスライド部材２５は、ズーム環２４が光軸Ｏに沿う方向にスライド移動するのに際して、ズーム環２４が常に所定の位置に配置されるようにするための位置決めを行なうクリック機構の一部を構成している。このクリック機構は、上述のスライド部材２５の機能のうち（１）項の機能を実現するための構成である。
【００７７】
スライド部材２５には、図３，図１２，図１４等に示すように、光軸Ｏに沿う方向に延出し内周面側に向けて突出する上記矩形凸形状部２５ｅが形成されている。この矩形凸形状部２５ｅの側面には、本レンズ鏡筒１の円周方向に向けた凹凸を成し、光軸Ｏに沿う方向に並べて配置された複数（本実施形態においては、少なくとも３つ）のクリック溝２５ｂが形成されている。
【００７８】
一方、本枠２２の外周面上には、上記クリック溝２５ｂに対向配置された固定部位に、凹状穴部２２ｂ（図１２，図１４参照）が形成されている。この凹状穴部２２ｂ内には、伸長性のクリックバネ２５２が圧縮した状態で収納されていると共に、このクリックバネ２５２が自身の弾性力で外部に向けて飛び出さないようにクリックボール２５１が凹状穴部２２ｂの開口部近傍に収納配置されている。クリックボール２５１は、一部が凹状穴部２２ｂの開口部から外部に向けて突出する位置に配置されている。この場合において、クリックボール２５１が上記クリックバネ２５２の弾性力によって外部に飛び出さないように、凹状穴部２２ｂの開口は、クリックボール２５１の直径よりも小径に形成されている。これにより、クリックボール２５１は、クリックバネ２５２の弾性力によって凹状穴部２２ｂの開口に向けて常に押圧されている状態にあり、かつクリックボール２５１の頭頂部が上記複数のクリック溝２５ｂのうちの一つに常に当接した状態となっている。
【００７９】
この構成により、ズーム環２４が光軸Ｏに沿う方向へとスライド移動されると、これに連動してスライド部材２５が同方向に移動するので、クリックボール２５１は、クリック溝２５ｂの溝内面に当接しながら、凹状穴部２２ｂ内を突没する。そして、クリックボール２５１がクリック溝２５ｂに対して嵌入した状態となったとき、クリックボール２５１は、クリックバネ２５２の弾性力による所定力量でクリック溝２５ｂに押圧された状態になる。これによって、スライド部材２５及びズーム環２４の光軸Ｏに沿う方向におけるスライド移動は、クリックバネ２５２による所定力量により規制されることになる。よって、スライド部材２５及びズーム環２４は、常に所定の任意の位置に位置決めされることになる。
【００８０】
通常の場合、クリックボール２５１は、複数のクリック溝２５ｂのうちのいずれかに嵌入している状態となっている。この状態で、使用者がズーム環２４を光軸Ｏに沿う方向にスライド移動させたとすると、スライド部材２５は、ズーム環２４の光軸Ｏに沿う方向への移動に従動して同方向にスライド移動する。すると、スライド部材２５における複数のクリック溝２５ｂが形成された部位も同方向へ移動する。このとき、クリックボール２５１は、クリック溝２５ｂの斜面部によって押されてクリックバネ２５２が圧縮する。これにより、クリックボール２５１は、凹状穴部２２ｂの内部へと押し込まれる。クリックボール２５１がクリック溝２５ｂの頂部を乗り越えて、隣接するクリック溝２５ｂへの嵌入を始めると、クリックバネ２５２が自身の弾性力によって伸長してクリックボール２５１を隣接のクリック溝２５ｂ内へと押圧し嵌入させる作用をする。このように、クリックボール２５１は、クリックバネ２５２の弾性力によって複数のクリック溝２５ｂのうちの一つに嵌入した状態が保持されるようになっている。これにより、当該クリック機構は、スライド部材２５及びズーム環２４の光軸Ｏに沿う方向における位置決めがなされる。
【００８１】
本実施形態のレンズ鏡筒１においては、ズーム環２４を最も前方にスライド移動させた時の位置がマクロモード時の所定位置とする（仮にＭｃ位置という）。また、マクロモード時の所定位置（Ｍｃ位置）から、ズーム環２４を後方に向けて１クリック分だけスライド移動させた時の位置が電動ズームモード時の所定位置とする（仮にＥＺ位置という。また、この位置をズーム中立位置若しくは第１の位置という。）。この電動ズームモード時の所定位置（ＥＺ位置）から、ズーム環２４をさらに後方に向けて１クリック分だけスライド移動させた時の位置が手動ズームモード時の所定位置とする（仮にＭＺ位置という。またこの位置を第２の位置という）。
【００８２】
次に、スライド部材２５の機能のうち上記（２）項の機能を実現するための構成を詳述する。  
上述したように、ズーム環２４を光軸Ｏに沿う方向へとスライド移動させると、上記スライド部材２５が同方向に移動する。このスライド部材２５は、さらにギアーボックス２３が従動するように構成されている。
【００８３】
つまり、ギアーボックス２３は、ズーム環２４とモータギアー４１ｄとの間に介在し、ズーム環２４からの回転操作入力による駆動力をモータギアー４１ｄへと伝達するための複数の中間ギアーを有している。
【００８４】
なお、ギアーボックス２３は、手動ズームモード（第１の状態）にあるときには、ズーム環２４の内歯部（後述するインナーギアー２４ａ）と駆動ギアー（ギアーボックス２３のうちの一つのギアーであり後述する平歯車部２３６）とに噛合し、電動ズームモード（第２の状態）にあるときには、上記両者（２４ａ，２３６）間の噛合を解除するクラッチ手段を有している。
【００８５】
即ち、スライド部材２５とギアーボックス２３との間には、図７，図８等に示すように、緊縮性のコイルバネ２３ｂが懸架されている。即ち、コイルバネ２３ｂの一端はスライド部材２５のバネ掛け部２５ｃに架けられており、他端はギアーボックス２３のバネ掛け部２３４ａに掛けられている。これにより、スライド部材２５とギアーボックス２３とは、コイルバネ２３ｂの弾性力によって常に引き合って当接し、通常は一体となっている。
【００８６】
一方、上述したように、スライド部材２５は、上記クリック機構によってクリックバネ２５２の弾性力による所定力量によって、光軸方向における上記複数の所定の位置の一つに位置決めされている。クリック機構のクリックバネ２５２によるクリック力は、コイルバネ２３ｂの弾性力よりも大となるように設定されている。したがって、スライド部材２５は、コイルバネ２３ｂの力量に抗して、クリック機構による位置決めが維持されると共に、スライド部材２５とギアーボックス２３との両者は、相対的配置間隔が常に一定となるように設定されている。
【００８７】
このような構成により、スライド部材２５がズーム環２４の光軸Ｏに沿う方向へのスライド移動に伴って同方向に移動すると、ギアーボックス２３もまたコイルバネ２３ｂの弾性力を介して連動して同方向に移動するようになっている。そして、このときギアーボックス２３が同方向へとスライド移動することによって、ギアーボックス２３内の歯車機構の係脱が連動して行われるように構成されている。このように、ギアーボックス２３は、ズーム環２４とモータギアー４１ｄとの間の駆動力伝達経路を係脱するクラッチ手段として機能する。
【００８８】
つまり、ズーム環２４を光軸Ｏに沿う方向へのスライド移動による進退動作を行なうことによって、ズーム環２４と３群枠移動機構（後述する）との間の駆動力伝達経路の連繋若しくは遮断を行なって、ズームモードの切り換えを行い得るように構成されている。
【００８９】
ここで、ギアーボックス２３の内部構成の詳細を、図７〜図１０，図１２，図１４等を用いて以下に説明する。
【００９０】
ギアーボックス２３は、軸状歯車部２３１，平歯車部２３２，第１ギアー軸２３３とからなる第１ギアー部組と、軸状歯車部２３５，平歯車部２３６，押圧ばね２３７，ばね受ワッシャ２３８，第２ギアー軸２３９，フリクション伝達部２３ａａを有する軸本体２３ａとからなる第２ギアー部組と、支持体２３４等によって構成されている。
【００９１】
支持体２３４は、板金曲げ部材等によって所定の形態に形成されており、本ギアーボックス２３の本体となる構成部である。支持体２３４は、上記第１ギアー部組と上記第２ギアー部組とを回動自在に軸支している。
【００９２】
第１ギアー部組において、軸状歯車部２３１と平歯車部２３２とは、第１ギアー軸２３３によって同軸上に一体に固設されている。第１ギアー軸２３３は、支持体２３４の固定部位に対して回動自在に軸支されている。これと同時に、第１ギアー軸２３３の両端は、本枠２２の固定部に対してそれぞれ回動自在に軸支されている。したがって、第１ギアー部組自体は、本枠２２に対して固定位置にある。これと同時に、ギアーボックス２３の支持体２３４は、第１ギアー部組の第１ギアー軸２３３を支軸としてズーム環２４のスライド方向（光軸Ｏに沿う方向）に移動自在に配設される。
【００９３】
軸本体２３ａは、第２ギアー部組の本体をなす構成部である。軸本体２３ａは、光軸方向に平行に比較的長い中空の円筒状部材からなる長軸部２３ａｂと、円板形状からなるフリクション伝達部２３ａａと、長軸部２３ａｂと相対的に短い中空の円筒状部材からなる短軸部２３ａｃとが一体に連接して形成されている。
【００９４】
図９に示すように、長軸部２３ａｂの外周には軸状歯車部２３５が固設されている。短軸部２３ａｃには平歯車部２３６が長軸方向に移動回転自在に嵌合、配設される。フリクション伝達部２３ａａは、長軸部２３ａｂと短軸部２３ａｃとの間に介在している。短軸部２３ａｃの直径はフリクション伝達部２３ａａの直径よりも小となるように設定されている。
【００９５】
そして、軸本体２３ａは、フリクション伝達部２３ａａの中心軸と、上記長軸部２３ａｂ及び短軸部２３ａｃの各中心軸とが略一致するように、各構成部が一体に連設した形態に形成されている。
【００９６】
このように構成される軸本体２３ａには、長軸部２３ａｂ，フリクション伝達部２３ａａ，短軸部２３ａｃを貫通する貫通孔２３ｄが、図９に示すように形成されている。この貫通孔２３ｄには、図１２，図１４等に示すように第２ギアー軸２３９が挿通配置されている。そして、該第２ギアー軸２３９の両端は、本枠２２の固定部に対して回動自在に軸支されている。
【００９７】
また、平歯車部２３６には、図９，図１０に示すように一方の面の径方向中程の部位に周溝２３６ａが穿設されている。この周溝２３６ａには、コイル状の押圧ばね２３７の一端が挿入配置される。
【００９８】
一方、短軸部２３ａｃの一方の端部寄りの外周面上には、周溝２３ｃが形成されている。この周溝２３ｃには、短軸部２３ａｃの軸方向における所定の範囲でばね受ワッシャ２３８が移動自在となるように嵌入される。そのために、周溝２３ｃは、ばね受ワッシャ２３８を嵌入させた状態で、該ばね受ワッシャ２３８を短軸部２３ａｃの軸方向に所定の範囲内での移動を許容するだけの溝幅を有するように形成されている。ばね受ワッシャ２３８は、略円板状の薄板部材で形成され、その略中心部には短軸部２３ａｃを挿通させ得る孔２３８ａが形成されている。
【００９９】
なお、周溝２３ｃ及びばね受ワッシャ２３８の孔２３８ａには、ばね受ワッシャ２３８の孔２３８ａに短軸部２３ａｃを挿通させた後、ばね受ワッシャ２３８が周溝２３ｃに嵌入させ得ると共に、この状態（ばね受ワッシャ２３８の周溝２３ｃへの嵌入状態）を維持し、ばね受ワッシャ２３８が短軸部２３ａｃから抜け出てしまうことを防止するための抜け止め構造を有している。この抜け止め構造の具体的な構成については、本発明に要旨に直接関わる部分ではないので、その詳細説明は省略し、本実施形態においては、従来一般に主知の技術（軸部材に対する円板状部材の抜け止め構造の関する技術）が適用されているものとする。
【０１００】
このような構成により、上記ばね受ワッシャ２３８と平歯車部２３６との間には、上記押圧ばね２３７が介在している。このとき、押圧ばね２３７の一端面は平歯車部２３６の周溝２３６ａに挿入配置され、押圧ばね２３７の他端面は上記ばね受ワッシャ２３８によって抑え込まれた状態とされている。この状態において、押圧ばね２３７は若干の圧縮状態とされている。
【０１０１】
したがって、第２ギアー部組においては、平歯車部２３６は、短軸部２３ａｃの軸方向に移動可能な状態で挿通配置された状態にあって、かつ平歯車部２３６は、押圧ばね２３７を介してばね受ワッシャ２３８によりフリクション伝達部２３ａａに向けて押圧されている。このような構成によって、第２ギアー部組は、軸状歯車部２３５と平歯車部２３６とが、軸本体２３ａを介して一体化した形態となっており、これによって、両歯車部２３５，２３６は同軸上で同方向に回動し得るように構成されている。また、これと同時に、例えば軸状歯車部２３５に対して押圧ばね２３７の付勢力以上の過負荷等が加わった場合には、軸状歯車部２３５と平歯車部２３６との間でスリップが生じ、よって、軸状歯車部２３５及び軸本体２３ａの回動に対して、平歯車部２３６は滑りながら従動しつつ独立して回動されるように構成されている。このように、ギアーボックス２３は、いわゆるスリップクラッチ機構として機能するように構成されている。
【０１０２】
このように構成されたギアーボックス２３が本レンズ鏡筒１の本枠２２に組み付けられた状態とされたとき、ギアーボックス２３の第１ギアー部組の軸状歯車部２３１には、ズーム環２４のインナーギアー２４ａが噛合している。
【０１０３】
これにより、ズーム環２４が光軸Ｏ周りに回動操作されると、これに連動して第１ギアー部組の軸状歯車部２３１が回動すると共に、第１ギアー部組の平歯車部２３２も同方向に回動する。
【０１０４】
第１ギアー部組の平歯車部２３２は、第２ギアー部組の軸状歯車部２３５と噛合している。したがって、上述のように第１ギアー部組の平歯車部２３２が回動すると、該平歯車部２３２に噛合する第２ギアー部組の軸状歯車部２３５が回動し、これと同時に第２ギアー部組の平歯車部２３６も同方向に回動する。
【０１０５】
このとき、ズーム環２４が手動ズームモードに対応する位置に配置されているとすると（図８に示す状態）、第２ギアー部組の平歯車部２３６は上記モータギアー４１ｄに噛合している。したがって、この状態においては、ズーム環２４の回動方向の操作入力は、ギアーボックス２３の第１ギアー部組，第２ギアー部組を介してモータギアー４１ｄを回動させるように構成されている。この構成により、ズーム環２４の回動操作入力による駆動力は、ギアーボックス２３を介して３群枠移動機構へと伝達されることによって、手動によるズーミングを行うことができるようになっている。
【０１０６】
このように、手動ズームモード時においては、ズーム環２４を光軸Ｏ周りに正逆方向に回動させることで、第３レンズ枠３３を光軸Ｏに沿う方向に移動させるように構成している。この構成においては、例えばズーム環２４を一方向に回動させ続けると、やがて、３群ナット４５はスクリュー４１ｂの一端に到達して、それ以上の移動はできない。このような状況となった場合において、さらにズーム環２４が同方向に回動させられると、ズーム環２４からギアーボックス２３を介してスクリュー４１ｂまでの間の駆動力伝達経路上に過負荷が加わることになり、これに起因して破損の虞がある。
【０１０７】
しかしながら、本実施形態のレンズ鏡筒１においては、上述したようにギアーボックス２３にスリップクラッチ機構を設けたので、ズーム環２４の回動操作入力による過負荷がギアーボックス２３に加わっても、上記スリップクラッチ機構の作用によって、軸状歯車部２３５と平歯車部２３６との間でスリップが生じる。これにより、上記過負荷が軽減されると共に、ギアーボックス２３等の構成物の破損の虞を回避しつつ、ズーム環２４の回動操作入力を継続させることができる。
【０１０８】
一方、ズーム環２４が電動ズームモードに対応する位置に配置されているとすると（図７に示す状態）、第２ギアー部組の平歯車部２３６は、モータギアー４１ｄとの噛合状態が解除されている状態にある。換言すると、ズーム環２４と３群枠移動機構との間の駆動力伝達経路は遮断された状態にある。したがって、この状態においては、第２ギアー部組の平歯車部２３６は空転するのみである。つまり、ズーム環２４の回動操作入力による駆動力は、３群枠移動機構へと伝達されないので、本レンズ鏡筒１が電動ズームモードに設定されている時には、ズーム環２４の回動操作を行なっても、手動によるズーミングは行なわれない。
【０１０９】
ところで、本レンズ鏡筒１においては、上述したように、ズーム環２４を光軸Ｏに沿う方向にスライド移動操作を行うことで、電動ズームモードと手動ズームモードとの間でズームモードの設定切り換えを行なうようにしている。
【０１１０】
ここで、本実施形態のレンズ鏡筒１におけるズーム環２４とギアーボックス２３と３群移動機構との間の駆動力伝達経路と、この駆動力伝達経路を連繋する際の作用及び遮断する際の作用を、図７，図８等によって以下に簡単に説明する。
【０１１１】
なお、図７，図８は、本レンズ鏡筒１の内部構造を示すために、本レンズ鏡筒１を組み立てた状態から上記外装環２７を省略した状態を示している。また、図７は本レンズ鏡筒が電動ズームモードに設定されている状態を示している。図８は本レンズ鏡筒が手動ズームモードに設定されている状態を示している。
【０１１２】
例えば、ズーム環２４が電動ズームモードに設定されている状態（図７の状態）にあるときに、使用者がズーム環２４を光軸Ｏに沿う方向（図７，図８の矢印Ｘ方向）であって同図７の矢印Ｘ２方向にスライド移動操作を行なったとする。
【０１１３】
すると、当該ズーム環２４のスライド移動操作によって、スライド部材２５も同方向へと移動し、さらにギアーボックス２３のうちの支持体２３４及び第２ギアー部組もまた同方向へと移動する。なお、このとき第１ギアー部組は本枠２２に対して固定位置にあるので移動しない。
【０１１４】
そして、これら一連の作用によって、第２ギアー部組の平歯車部２３６がモータギアー４１ｄに噛合する。これにより、本レンズ鏡筒１におけるズーム環２４とギアーボックス２３と３群移動機構との間の駆動力伝達経路が連繋されて、手動ズームモードが設定される（図８の状態に移行する）。
【０１１５】
このように、ズーム環２４の矢印Ｘ２方向へのスライド移動に従って第２ギアー部組の平歯車部２３６が同方向に移動し、モータギアー４１ｄに噛合するのに際しては、両歯車（２３６，４１ｄ）が常にスムースに噛合されるとは限らない。
【０１１６】
そこで、本実施形態のレンズ鏡筒１においては、ズーム環２４及びスライド部材２５が連設された状態で光軸Ｏに沿う方向にスライド移動するのに対して、ギアーボックス２３は支持体２３４とスライド部材２５との間に懸架されるコイルバネ２３ｂを介して同方向に従動するようになっている。
【０１１７】
したがって、このような構成としたことで、ズーム環２４の光軸方向（矢印Ｘ２方向）へのスライド移動に従動してスライド部材２５が同方向に移動し、さらにギアーボックス２３のうちの支持体２３４及び第２ギアー部組が同方向（矢印Ｘ２方向）へとスライド移動したとき、第２ギアー部組の平歯車部２３６がモータギアー４１ｄへ当接して両歯車２３６，４１ｄの噛合が歯同士の干渉によって円滑に噛合しなかったとすると、ズーム環２４は同方向への移動が継続されるが、コイルバネ２３ｂが伸長して支持体２３４及び第２ギアー部組のスライド移動が阻止される。このとき、一体的に当接状態で移動していたスライド部材２５と支持体２３４（即ちギアボックス２３）とが一時的に離間する。この離間により歯同士の干渉による損傷を防止している。そして、平歯車部２３６とモータギアー４１ｄとの相対的な位置関係が変化して、両歯車２３６，４１ｄが噛合し得る状態になると、コイルバネ２３ｂの緊縮方向の付勢力によって、支持体２３４及び第２ギアー部組はスライド部材２５の側に引っ張られる。これにより、両歯車２３６，４１ｄは噛合状態になる。
【０１１８】
この状態、即ちズーム環２４が手動ズームモードに設定されている状態（図８の状態）から電動ズームモードに切り換えるには、使用者は、ズーム環２４を光軸Ｏに沿う方向（図７，図８の矢印Ｘ方向）であって同図８の矢印Ｘ１方向にスライド移動操作を行なう。
【０１１９】
このズーム環２４のスライド移動操作によって、スライド部材２５は同方向へと移動し、さらにギアーボックス２３のうちの支持体２３４及び第２ギアー部組もまた同方向へと移動する。このときにも第１ギアー部組は、上述の場合と同様に、本枠２２に対して固定位置にあるので移動しない。
【０１２０】
そして、これら一連の作用によって、第２ギアー部組の平歯車部２３６とモータギアー４１ｄとの噛合状態は解除される。これにより、本レンズ鏡筒１におけるズーム環２４とギアーボックス２３と３群移動機構との間の駆動力伝達経路が遮断されて、電動ズームモードが設定される（図７の状態に戻る）。  
以上のように、第２ギアー部組の平歯車部２３６とモータギアー４１ｄにとは、本レンズ鏡筒１が手動ズームモードにある場合（図８に示す状態）にのみ噛合している。
【０１２１】
次に、スライド部材２５の機能のうち上記（３）項の機能を実現するための構成（ズームモード位置検出手段）を詳述する。  
スライド部材２５には、図１５に示すように、内側面、即ち本枠２２の外周面側に向けて突設される複数の板ばね状金属部材（導電部材）等により形成され、ズーム環２４の光軸方向におけるズームモード位置検出用の接点部材２５ｄが固設されている。なお、本実施形態においては、例えば図３に示すように３本の接点部材２５ｄを配設している例を示している。
【０１２２】
これら複数の接点部材２５ｄに対向する部位であって、本枠２２側の外周面（固定部）上の所定の部位には、ズームモード位置検出手段の一部を構成し、上記複数の接点部材２５ｄに対応する複数の電気接点部を実装面上に備えたフレキシブルプリント基板６１の一部が固設されている。なお、フレキシブルプリント基板６１の電気接点部のうちズームモード位置検出手段に関わる電気接点部は、図１６に示す領域６１ｘに設けられ、符号６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄで示す各電気接点部である。
【０１２３】
この構成により、ズーム環２４の光軸Ｏ方向への移動に連動してスライド部材２５が同方向に移動して、上記クリック機構の作用により所定の位置で停止すると、該スライド部材２５の上記複数の接点部材２５ｄの先端接触部が、上記フレキシブルプリント基板６１上の上記複数の電気接点部（６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ）のうちの所定の部位に接触する。これにより、ズーム環２４の光軸Ｏ方向における位置を検出することができる。そして、その検出結果は、上記レンズ鏡筒主基板２８の制御回路２８ｘ（図３４）へと伝達され、これを受けた該制御回路２８ｘは、本レンズ鏡筒１のズームモードの設定状態を、電動ズームモード，手動ズームモード，マクロモードのいずれかに切り換える制御を行なうことになる。
【０１２４】
このように、スライド部材２５の複数の接点部材２５ｄと、本枠２２側に固設されるフレキシブルプリント基板６１の領域６１ｘの複数の電気接点部６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄとによって、ズーム環２４の光軸Ｏに沿う方向における位置を検出する機能を実現するズームモード位置検出手段として機能するスライドエンコーダを構成している。
【０１２５】
換言すれば、上記複数の接点部材２５ｄを有するスライド部材２５は、本枠２２側に固設されるフレキシブルプリント基板６１の複数の電気接点部６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄのうちの所定の部位に接触してズーム環２４の光軸Ｏに沿う方向における位置を検出するズームモード位置検出手段の一部として機能する。
【０１２６】
上記ズームモード位置検出手段の一部を構成するフレキシブルプリント基板６１の上記複数の電気接点パターンの一例を、図１６に示す。なお、図１６においては、当該フレキシブルプリント基板６１に対して設けられるスライド部材２５及び複数の接点部材２５ｄの配置を概念的に仮想線（二点鎖線）で示している。
【０１２７】
図１６に示すフレキシブルプリント基板６１においては、４つの電気接点部６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄを設けた例を示している。このフレキシブルプリント基板６１が本枠２２の外周面上に固設されているものとする。その場合において、当該フレキシブルプリント基板６１に対して接点部材２５ｄは、図１６に示す矢印Ｘ方向（光軸Ｏに沿う方向）に移動するものとする。また、この矢印Ｘに沿う方向において、矢印Ｘ１方向を本レンズ鏡筒１の前方とし、矢印Ｘ２方向を本レンズ鏡筒１の後方とする。
【０１２８】
したがって、本枠２２に固定される上記フレキシブルプリント基板６１の実装面に対して、スライド部材２５の上記複数の接点部材２５ｄは、同図矢印Ｘ方向に摺動するように構成される。
【０１２９】
そして、例えば、複数の接点部材２５ｄのいずれもが図１６の符号Ｍｃで示す線を含む所定範囲内に配置されたとき、マクロモードに対応する位置にあることが検出される。具体的には、図１６に示すように、接点部材２５ｄの一つが電気接点部６１ａに、他の一つが電気接点部６１ｃに、別の一つが電気接点部６１ｂに、それぞれ接触している状態にあるとき、マクロモードに対応する位置にあると検出される。
【０１３０】
また、複数の接点部材２５ｄのいずれもが図１６の符号ＥＺで示す線を含む所定範囲内に配置されたとき、電動ズームモードに対応する位置あることが検出される。具体的には、図１６に示すように、接点部材２５ｄの一つが電気接点部６１ａに、他の一つが電気接点部６１ｃに接触している状態で、かつ別の一つの接点部材２５ｄがいずれの電気接点部とも接触していない状態にあるとき、電動ズームモードに対応する位置にあると検出される。
【０１３１】
さらに、複数の接点部材２５ｄのいずれもが図１６の符号ＭＺで示す線を含む所定範囲内に配置されたとき、手動ズームモードに対応する位置にあることが検出される。具体的には、図１６に示すように、接点部材２５ｄの一つが電気接点部６１ａに、他の一つが電気接点部６１ｃに、別の一つが電気接点部６１ｄに、それぞれ接触している状態にあるとき、手動ズームモードに対応する位置にあると検出される。
【０１３２】
また、本レンズ鏡筒１においては、主にズーミング（変倍動作）に寄与するレンズ群（第３レンズ群３３ａ，第４レンズ群３４ａ）の光軸方向における位置検出を行なう時、ズームレンズ枠位置検出手段を有している。
【０１３３】
まず、本レンズ鏡筒１においては、第３レンズ枠３３（第３レンズ群３３ａ）の光軸方向における絶対位置を検出するために、３群枠位置検出手段であり抵抗式のリニアエンコーダであるポテンショメータ６２が、図１８〜図２０に示すように、固定枠３８の外面側の所定の部位に配設されている。このポテンショメータ６２は、図２０に示すように、第３レンズ枠３３の一部に係合する固定枠３８の外から内に向かって設けられ軸状ツマミ部６２ａを有している。この軸状ツマミ部６２ａは、第３レンズ枠３３が光軸Ｏに沿って移動するのに従動して同方向に移動するように構成されている。この構成により、ポテンショメータ６２は、第３レンズ枠３３の光軸方向における絶対位置を検出する。
【０１３４】
一方、第４レンズ枠３４は、第３レンズ枠３３の移動に応じて移動制御されるようになっている。つまり、第４レンズ枠３４の位置は、第３レンズ枠３３の位置に対応する所定の位置へと移動させる移動制御が行われる。そのために、第４レンズ枠３４（第４レンズ群３４ａ）の位置を設定するために、図２１に示すように、４群枠位置検出手段であるフォトインタラプタ６３が固定枠３８の内面側の所定の部位に配設されている。フォトインタラプタ６３は、本レンズ鏡筒１が装着されるカメラ（不図示）が、例えば電源オン状態にされたとき初期化（リセット）されるようになっている。そして、上記レンズ鏡筒主基板２８の制御回路２８ｘ（図３４）が４群モータ４２（ステッピングモータ）のパルス管理を行なうことによって、第４レンズ枠３４を上記第３レンズ枠３３の位置に対応する所定の位置に移動させる制御が行われる。
【０１３５】
次に、ズーム環２４の回動操作を行なった時、即ちズーミング操作を行なった時にズーム環２４に連動する構成部材の詳細構成について、図３，図２２〜図２７を参照しながら、主に図２８の模式図を用いて以下に説明する。
【０１３６】
本レンズ鏡筒１においては、手動ズームモード時には、ズーム環２４を回動させることにより手動によるズーミングを行なうことができる。その際には、上述したようにズーム環２４の回動操作入力による駆動力は、ギアーボックス２３を介して３群枠移動機構へと伝達される。この駆動力を受けて、第３レンズ枠３３は光軸Ｏ方向へと進退移動する。そして、第４レンズ枠３４は、第３レンズ枠３３の移動した位置に応じてモータを介して移動制御される。
【０１３７】
このように、本レンズ鏡筒１において、手動ズームモード時には、ズーム環２４の手動操作による機械的な変位（ズーム環２４の回動操作による回動量及び回動方向）に基いて第３レンズ枠３３の光軸方向における位置が設定され、その第３レンズ枠３３の位置情報から第４レンズ枠３４の位置が電気的制御を介して設定される。
【０１３８】
つまり、本レンズ鏡筒１において、手動ズームモード時には、ズーム環２４を上記第２の位置において、使用者がズーム環２４の操作量，操作方向（回動量及び回動方向）を任意に手動設定することで、第３レンズ枠３３の位置を機械的に設定することで、ズーミングが行われる。
【０１３９】
一方、本レンズ鏡筒１において、電動ズームモード時には、使用者がズーム環２４を上記第１の位置において所定の範囲内で回動操作することによって、３群モータ４１の駆動制御が行われるように構成している。
【０１４０】
本レンズ鏡筒１においては、電動ズームモードに設定されたときに、即ちズーム環２４が電動ズームモードに対応する位置（図７若しくは図２２に示す状態）、第１の位置に配置されているときに、ズーム環２４の回動操作入力が行なわれると、これを受けてズーム環２４の回動方向及び回動量（ズーム環２４の回動位置）を検出する電動ズーム連動部材２６等を有する。この電動ズーム連動部材２６は、本枠２２の外周面に沿うように配置される構成部材である。
【０１４１】
図３，図２２〜図２７等に示すように、上記電動ズーム連動部材２６は、被係合部材２６ａ，回動規制部材（２６ｂａ，２６ｂｂ），コイルバネ２６ｃ等によって主に構成される。
【０１４２】
被係合部材２６ａは、図２５〜図２７に示すように、該本枠２２の一部外周曲面に略一致し、該外周曲面上を摺動可能な曲面若しくは稜線部（不図示）を有して構成され、ズーム環２４が電動ズームモードに対応する位置に配置されたときに、該ズーム環２４の内周櫛歯状部２４ｂに噛合される櫛歯状部２６ａａを有して構成されている。
【０１４３】
これに対応させて、上記ズーム環２４には、内周面上の中程の部位に略同一周上に渡って形成され、光軸Ｏに沿う方向であってかつ前方に向けて櫛歯状に形成された複数の櫛歯状部２４ｂが形成されている。
【０１４４】
これに対し、図２８の模式図では、説明のために、電動ズームモード時における電動ズーム連動部材２６の構成を簡略化して示しており、各部材形状を直線形状として図示している。
【０１４５】
このような構成により、ズーム環２４が電動ズームモードに設定されているときには、図２２に示すように、ズーム環２４の内周櫛歯状部２４ｂと、電動ズーム連動部材２６の被係合部材２６ａの櫛歯状部２６ａａとが噛合するようになっている。
【０１４６】
また、ズーム環２４が電動ズームモードに設定されている状態（図２２参照）から光軸Ｏに沿う方向であって図２２に示す矢印Ｘ１方向に向けてスライド移動して、同ズーム環２４が手動ズームモードに設定されると、図２３に示すように、内周櫛歯状部２４ｂと、櫛歯状部２６ａａとが互いに離間した位置に配置され、両者の噛合状態が解除されるように構成されている。
【０１４７】
さらに、ズーム環２４が手動ズームモードに設定されている状態（図２３参照）から光軸Ｏに沿う方向であって図２３に示す矢印Ｘ２方向に向けてスライド移動して、同ズーム環２４が電動ズームモードに設定されると、図２２に示す状態、即ち内周櫛歯状部２４ｂと櫛歯状部２６ａａとは、再度噛合状態となる。
【０１４８】
なお、図２８に示す状態は、内周櫛歯状部２４ｂと櫛歯状部２６ａａとが噛合した状態を示している。  
また、図２５において電動ズーム連動部材２６が同図において矢印Ｒ２方向に回動した位置にある状態（ワイド方向側への指示終端位置）と、図２６において電動ズーム連動部材２６が同図において矢印Ｒ１方向に回動した位置にある状態（テレ方向側への指示終端位置）と、の二態様を同時に示している。  
図２７においては、電動ズーム連動部材２６がそれぞれワイド端位置（符号２６Ｗ），中立位置（符号２６Ｃ），テレ端位置（符号２６Ｔ）にある状態を図面上において重畳させて同時に示している。
【０１４９】
一方、電動ズーム連動部材２６は、ズーム環２４の回動量を所定範囲内に規制するための二つの回動規制部材（２６ｂａ，２６ｂｂ）を相対的に変位可能で摺動可能に載置する。回動規制部材２６ｂａは、図２８に示すように、ズーム環２４の光軸Ｏ周りの一方向（例えば図２８の矢印Ｒ１方向）の回動範囲を規制し、もう一つの回動鵜規制部材２６ｂｂは、他方向（例えば図２８の矢印Ｒ２方向）の回動範囲を規制する。
【０１５０】
二つの回動規制部材２６ｂａ，２６ｂｂは、本枠２２の外周面上において周方向に延びる二つの凹溝状部２２ｄａ，２２ｄｂ内にそれぞれ収納されている。この二つの凹状部２２ｄａ，２２ｄｂは、本枠２２の一部を形成する固定部である係止壁部２２ｃａ，２２ｃｂを挟んで周方向に向けて隣接させて形成されている。そして、二つの凹状部２２ｄａ，２２ｄｂ内にそれぞれに収納された二つの回動規制部材２６ｂａ，２６ｂｂは、例えば緊縮性の弾性部材等からなるコイルバネ２６ｃによって互いが引き合うように連結されている。
【０１５１】
また、回動規制部材２６ｂａ，２６ｂｂそれぞれには光軸周りに径方向に凹んだ長方形の凹部２６ｂａｈ，２６ｂｂｈが設けられている。この凹部２６ｂａｈ，２６ｂｂｈそれぞれには、被係合部材２６ａの径方向に凸状の凸部２６ａｙ，２６ａｘが嵌入している。そして、凸部２６ａｙが凹部２６ｂａｈの中で光軸周りの方向に遊嵌可能となっていて、凸部２６ａｘが凹部２６ｂｂｈの中で光軸周りの方向に遊嵌可能となっている。
【０１５２】
そして、二つの回動規制部材２６ｂａ，２６ｂｂは、上記被係合部材２６ａに対して下記に説明する部位で係合していることにより、上記被係合部材２６ａの回動（移動）に従動して同方向に回動（移動）し得るように構成される。
【０１５３】
具体的には、例えば図２８に示すように、二つの回動規制部材２６ｂａ，２６ｂｂのうち一方の回動規制部材２６ｂａは、一端部２６ｂｘが被係合部材２６ａの一方の係合突部２６ａｘに当接している。また、他方の回動規制部材２６ｂｂは、一端部２６ｂｙが被係合部材２６ａの他方の係合突部２６ａｙに当接している。
【０１５４】
このような構成により、二つの回動規制部材２６ｂａ，２６ｂｂは、二つの凹状部２２ｄａ，２２ｄｂ内のそれぞれに収納された状態で、コイルバネ２６ｃの弾性力によって引き合い釣り合った状態となっている。この状態にあって、二つの回動規制部材２６ｂの間には、本枠２２の係止壁部２２ｃが挟持された状態となっている。したがって、二つの回動規制部材２６ｂａ，２６ｂｂは、それぞれの一端が対応する係止壁部２２ｃに当接した状態でとなっている（図２８参照）。なお、二つの回動規制部材２６ｂａ，２６ｂｂは、上記二つの凹状部２２ｄａ，２２ｄｂの各長辺方向に移動自在に係入された状態となっている。
【０１５５】
このように構成された上記電動ズーム連動部材２６の作用を、図２８によって簡単に説明すると、次のようになる。
【０１５６】
まず、図２８に示す状態は、ズーム環２４の内周櫛歯状部２４ｂと電動ズーム連動部材２６の櫛歯状部２６ａａとが噛合状態となっており、かつズーム環２４に対しては回動方向への負荷が掛かっていない状態とする（ズーム環２４が中立位置にある状態；図２７の符号２６Ｃも参照）。
【０１５７】
ズーム環２４が、電動ズームモード状態でズームの中立位置（ズームのテレ端とワイド端の中間）にある状態において、使用者がズーム環２４に対して、例えば図２８の矢印Ｒ１方向への負荷をかける回動操作を行なったとする。これにより、ズーム環２４は同図矢印Ｒ１方向へ向けて回動（移動）する。すると、これに伴って櫛歯状部２４ｂと櫛歯状部２６ａａとの噛合により、上記被係合部材２６ａも同Ｒ１方向に回動（移動）する。さらに、被係合部材２６ａの一方の係合突部２６ａｘと、一方の回動規制部材２６ｂａの一端部２６ｂｘとが当接していることにより、被係合部材２６ａは、コイルバネ２６ｃの弾性力に抗して一方の回動規制部材２６ｂａを同Ｒ１方向に移動させる。これにより、一方の回動規制部材２６ｂａは、同Ｒ１方向に従動する。このときの、該一方の回動規制部材２６ｂａの移動範囲は、凹状部２２ｄａによって規制される。つまり、一方の回動規制部材２６ｂａの移動範囲は、一端部２６ｂｘが本枠２２の一方の固定壁２２ｆａに当接するまでの範囲となる。なお、一端部２６ｂｘが本枠２２の一方の固定壁２２ｆａに当接した状態にある時のズーム環２４の位置を、例えばテレ端位置とする。このテレ端位置とは、本レンズ鏡筒１において設定し得る焦点距離範囲（ズーミング範囲）のうち長焦点（テレ）側の最も長焦点寄りの位置をいうものとする（図２７の符号２６Ｔも参照）。
【０１５８】
また、一方の回動規制部材２６ｂａがコイルバネ２６ｃの弾性力に抗して同Ｒ１方向に移動するとき、他方の回動規制部材２６ｂｂは、本枠２２の係止壁部２２ｃｂに当接することで、その移動が規制された状態となる。したがって、このとき、他方の回動規制部材２６ｂｂは不動状態が維持されている。
【０１５９】
この状態において、使用者がズーム環２４の矢印Ｒ１方向への負荷を解除すると、一方の回動規制部材２６ｂａは、コイルバネ２６ｃの弾性復元力によって、図２８の矢印Ｒ２方向へと回動（移動）する。これにより、一方の回動規制部材２６ｂａが被係合部材２６ａを同Ｒ２方向へと回動（移動）させる。すると、ズーム環２４もまた同Ｒ２方向へと回動（移動）する。そして、二つの回動規制部材２６ｂａ，２６ｂｂは、最終的に、二つの凹状部２２ｄａ，２２ｄｂ内でコイルバネ２６ｃの弾性力により引き合い、二つの回動規制部材２６ｂａ，２６ｂｂそれぞれは係止壁部２２Ｃａ，２２Ｃｂに当接し、釣り合った状態となる。これにより、ズーム環２４は、所定の中立位置に復帰し、その状態が維持される。
【０１６０】
他方、図２８に示す状態（ズーム環２４の中立位置）から、使用者がズーム環２４に対して、例えば図２８の矢印Ｒ２方向への負荷をかける回動操作を行なったとする。これにより、ズーム環２４は同図矢印Ｒ２方向へ向けて回動（移動）する。すると、これに伴って、上記被係合部材２６ａも同Ｒ２方向に回動（移動）する。さらに、被係合部材２６ａの他方の係合突部２６ａｙと、他方の回動規制部材２６ｂｂの一端部２６ｂｙとが当接していることにより、被係合部材２６ａは、コイルバネ２６ｃの弾性力に抗して他方の回動規制部材２６ｂｂを同Ｒ２方向に移動させる。これにより、他方の回動規制部材２６ｂｂは、同Ｒ２方向に従動する。このときの、該他方の回動規制部材２６ｂｂの移動範囲は、凹状部２２ｄｂによって規制される。つまり、他方の回動規制部材２６ｂｂの移動範囲は、一端部２６ｂｙが本枠２２の他方の固定壁２２ｆｂに当接するまでの範囲となる。なお、一端部２６ｂｙが本枠２２の他方の固定壁２２ｆｂに当接した状態にある時のズーム環２４の位置を、例えばワイド端位置とする。このワイド端位置とは、本レンズ鏡筒１において設定し得る焦点距離範囲（ズーミング範囲）のうち短焦点（ワイド）側の最も短焦点寄りの位置をいうものとする（図２７の符号２６Ｗも参照）。
【０１６１】
また、他方の回動規制部材２６ｂｂがコイルバネ２６ｃの弾性力に抗して同Ｒ２方向に移動するとき、一方の回動規制部材２６ｂａは、本枠２２の係止壁部２２ｃａに当接することで、その移動が規制された状態となる。したがって、このとき、一方の回動規制部材２６ｂａは不動状態が維持されている。
【０１６２】
この状態において、使用者がズーム環２４の矢印Ｒ２方向への負荷を解除すると、他方の回動規制部材２６ｂｂは、コイルバネ２６ｃの弾性復元力によって、図２８の矢印Ｒ１方向へと回動（移動）する。これにより、他方の回動規制部材２６ｂｂが被係合部材２６ａを同Ｒ１方向へと回動（移動）させる。すると、ズーム環２４もまた同Ｒ１方向へと回動（移動）する。そして、二つの回動規制部材２６ｂａ，２６ｂｂは、最終的に、二つの凹状部２２ｄａ，２２ｄｂ内でコイルバネ２６ｃの弾性力により引き合い、二つの回動規制部材２６ｂａ，２６ｂｂそれぞれは係止壁部２２Ｃａ，２２Ｃｂに当接し、釣り合った状態となる。これにより、ズーム環２４は、所定の中立位置に復帰し、その状態が維持される。
【０１６３】
また、本レンズ鏡筒１においては、ズーム環２４の光軸Ｏ周りのズーム環２４の回動位置（回動方向及び回動量）を検出するズーム環位置検出手段を有している。  
即ち、電動ズーム連動部材２６には、図２７に示すように、本枠２２の外周面側に向けて突設される複数の板ばね状金属部材（導電部材）等により形成され、ズーム環２４の回動方向における位置を検出するためのズーム環位置検出手段の一部を構成する接点部材２６ｄが固設されている。なお、本実施形態においては、例えば図１６（の仮想線）に示すように、３本の接点部材２６ｄを配設している。
【０１６４】
これら複数の接点部材２６ｄに対向する部位であって、本枠２２側の外周面（固定部）上の所定の部位には、上記複数の接点部材２６ｄに対応する複数の電気接点部を実装面上に備えた上記フレキシブルプリント基板６１の一部が固設されている。このフレキシブルプリント基板６１は、上述したようにズームモード位置検出手段の一部を構成すると共に、当該ズーム環位置検出手段の一部を構成するものでもある。
【０１６５】
なお、フレキシブルプリント基板６１の電気接点部のうちズーム環位置検出手段に関わる電気接点部は、図１６に示す領域６１ｙに設けられ、符号６１ｅ，６１ｆ，６１ｇ，６１ｈで示す電気接点部である。
【０１６６】
この構成により、ズーム環２４の光軸Ｏ周りの回動に連動して電動ズーム連動部材２６が同方向に回動すると、電動ズーム連動部材２６の上記複数の接点部材２６ｄの先端接触部が、上記フレキシブルプリント基板６１上の上記複数の電気接点部（６１ｅ，６１ｆ，６１ｇ，６１ｈ）のうちの所定の部位に接触する。この場合において、複数の接点部材２６ｄと複数の電気接点部６１ｅ，６１ｆ，６１ｇ，６１ｈとの接触の組み合わせは、ズーム環２４の位置に応じて異なるので、ズーム環２４の光軸Ｏ周りの回動方向における位置を検出することができるようになっている。
【０１６７】
上記の構成により、電動ズーム連動部材２６の複数の接点部材２６ｄと、本枠２２側に固設されるフレキシブルプリント基板６１の領域６１ｙの複数の電気接点部６１ｅ，６１ｆ，６１ｇ，６１ｈとによって、ズーム環２４の光軸Ｏ周りの回動方向における位置を検出しズーム環２４の回動位置を検出する機能を実現するズーム環位置検出手段として機能するスライドエンコーダを構成している。
【０１６８】
換言すれば、上記複数の接点部材２６ｄを有する電動ズーム連動部材２６は、本枠２２側に固設されるフレキシブルプリント基板６１の複数の電気接点部６１ｅ，６１ｆ，６１ｇ，６１ｈのうちの所定の部位に接触してズーム環２４の光軸Ｏ周りの回動方向における位置を検出するズーム環位置検出手段の一部として機能する。
【０１６９】
そして、上述のようにして検出されたズーム環２４の位置情報は、上記レンズ鏡筒主基板２８の制御回路２８ｘ（図３４）へと伝達されて、これを受けた当該制御回路２８ｘは、３群モータ４１，４群モータ４２のそれぞれを駆動制御して、電動によるズーミング動作時のズーミング方向及びズーミング速度等の駆動制御を実行する。
【０１７０】
例えば、上記ズーム環位置検出手段の一部を構成するフレキシブルプリント基板６１の上記複数の電気接点パターンの一例を、図１６に示す。なお、図１６においては、当該フレキシブルプリント基板６１に対して設けられる電動ズーム連動部材２６及び複数の接点部材２６ｄの配置を概念的に仮想線（二点鎖線）で示している。
【０１７１】
当該フレキシブルプリント基板６１に対して接点部材２６ｄは、図１６に示す矢印Ｒ方向（光軸Ｏ周りの回動方向）に移動するものとする。また、この矢印Ｒに沿う方向において、ズーム環２４が中立位置にある時、矢印Ｒ１方向へと回動する時には、中立位置から長焦点距離側へのズーミングがなされるものとし、反対に、矢印Ｒ２方向へと回動する時には、中立位置から短焦点距離側へのズーミングがなされるものとする。
【０１７２】
この構成により、ズーム環２４が光軸Ｏ周りに回動する時、本枠２２に固定される上記フレキシブルプリント基板６１の実装面に対して、電動ズーム連動部材２６の上記複数の接点部材２６ｄは、同図矢印Ｒ方向に摺動するように構成されている。
【０１７３】
そして、例えば、複数の接点部材２６ｄのいずれもが図１６の符号Ｃで示す線を含む所定範囲内に位置されたとき、本レンズ鏡筒１における設定可能なズーミング範囲のうちの略中間の焦点距離に対応する位置であることが検出される。なお、図１６の符号Ｃで示される位置をズーミング中立位置とする。このズーミング中立位置とは、製品としてのレンズ鏡筒毎に予め設定される中間焦点距離である。そして、この状態（接点部材２６ｄがズーミング中立位置（図１６の符号Ｃ）にある状態）は、上述したように、電動ズーム連動部材２６のコイルバネ２６ｃの弾性力の作用によって、ズーム環２４が中立位置にある状態に対応している。
【０１７４】
具体的には、図１６に示すように、接点部材２６ｄの一つが電気接点部６１ｅに、他の一つが電気接点部６１ｈに接触している状態で、かつ別の一つの接点部材２６ｄがいずれの電気接点部とも接触していない状態にあるとき、ズーム環２４はズーミング中立位置に対応する位置であると検出される。
【０１７５】
また、ズーム環２４がズーミング中立位置にある状態から、使用者の回動操作によって回動されて、複数の接点部材２６ｄが、例えば図１６の矢印Ｒ１方向に移動して、複数の接点部材２６ｄのいずれもが図１６の符号ＴＬ，ＴＭ，ＴＨで示す線のいずれかを含む所定範囲内に配置されたとき、本レンズ鏡筒１における設定可能なズーミング範囲のうち上記ズーミング中立位置よりも長焦点距離側へ向けて（矢印Ｒ１方向へ）ズーム環２４を回動させたことが検出される（回動方向の検出）。なお、符号ＴＬ，ＴＭ，ＴＨの各位置を検出することにより、ズーム環２４の回動角度の大小を検出することができるようにもなっている。ここで、ズーム環２４の回動角度は、回動操作を大きくするにつれて、符号ＴＬ，ＴＭ，ＴＨの各位置の順に対応するように設定されている（相対的な回動量の検出）。なお、電動ズームモード時におけるズーム環２４の回動角度としては、例えば角度±１０度〜１５度程度に設定される。
【０１７６】
例えば、複数の接点部材２６ｄのいずれもが符号ＴＬで示す線を含む所定範囲内に位置されたときには、ズーム環２４が上記ズーミング中立位置（符号Ｃ）から長焦点距離側へ向けて（矢印Ｒ１方向へ）回動され、かつその回動角度が小であることが検出される。具体的には、図１６に示すように、接点部材２６ｄの一つが電気接点部６１ｅに、他の一つが電気接点部６１ｆに、別の一つが電気接点部６１ｈに、それぞれ接触状態にあるとき、ズーム環２４は、長焦点距離側へ向けて（矢印Ｒ１方向へ）回動角度が「小」角度で回動されたことが検出される。このとき、上記制御回路２８ｘ（図３４）は、長焦点方向へのズーミングを低速駆動で駆動制御する制御を行なう。
【０１７７】
また、複数の接点部材２６ｄのいずれもが符号ＴＭで示す線を含む所定範囲内に位置されたときには、ズーム環２４が上記ズーミング中立位置（符号Ｃ）から長焦点距離側へ向けて（矢印Ｒ１方向へ）回動され、かつその回動角度が中であることが検出される。具体的には、図１６に示すように、接点部材２６ｄの一つが電気接点部６１ｅに、他の一つが電気接点部６１ｆに、別の一つの接点部材２６ｄがいずれの電気接点部とも接触していない状態にあるとき、ズーム環２４は、長焦点距離側へ向けて（矢印Ｒ１方向へ）回動角度が「中」角度で回動されたことが検出される。このとき、上記制御回路２８ｘ（図３４）は、長焦点方向へのズーミングを上記「低速駆動」と比較してより速い速度の中速駆動で駆動制御する制御を行なう。
【０１７８】
さらに、複数の接点部材２６ｄのいずれもが符号ＴＨで示す線を含む所定範囲内に位置されたときには、ズーム環２４が上記ズーミング中立位置（符号Ｃ）から長焦点距離側へ向けて（矢印Ｒ１方向へ）回動され、かつその回動角度が大であることが検出される。具体的には、図１６に示すように、接点部材２６ｄの一つが電気接点部６１ｅに、他の一つが電気接点部６１ｆに、別の一つが電気接点部６１ｇに、それぞれ接触状態にあるとき、ズーム環２４は、長焦点距離側へ向けて（矢印Ｒ１方向へ）回動角度が「大」角度で回動されたことが検出される。このとき、上記制御回路２８ｘ（図３４）は、長焦点方向へのズーミングを上記「中速駆動」と比較してより速い速度の高速駆動で駆動制御する制御を行なう。
【０１７９】
一方、ズーム環２４がズーミング中立位置にある状態から、使用者の回動操作によって回動されて、複数の接点部材２６ｄが、例えば図１６の矢印Ｒ２方向に摺動して、複数の接点部材２６ｄのいずれもが図１６の符号ＷＬ，ＷＭ，ＷＨで示す線のいずれかを含む所定範囲内に配置されたとき、本レンズ鏡筒１における設定可能なズーミング範囲のうち上記ズーミング中立位置よりも短焦点距離側へ向けて（矢印Ｒ２方向へ）ズーム環２４を回動させたことが検出される（回動方向の検出）。なお、符号ＷＬ，ＷＭ，ＷＨの各位置を検出することにより、ズーム環２４の回動角度の大小を検出することができるようにもなっている。ここで、ズーム環２４の回動角度は、回動操作を大きくするにつれて、符号ＷＬ，ＷＭ，ＷＨの各位置の順に対応するように設定されている（相対的な回動量の検出）。
【０１８０】
例えば、複数の接点部材２６ｄのいずれもが符号ＷＬで示す線を含む所定範囲内に位置されたときには、ズーム環２４が上記ズーミング中立位置（符号Ｃ）から短焦点距離側へ向けて（矢印Ｒ２方向へ）回動され、かつその回動角度が「小」角度であることが検出される。具体的には、図１６に示すように、接点部材２６ｄの一つが電気接点部６１ｅに、他の一つが電気接点部６１ｇに、別の一つが電気接点部６１ｈに、それぞれ接触状態にあるとき、ズーム環２４は、短焦点距離側へ向けて（矢印Ｒ２方向へ）回動角度が「小」角度で回動されたことが検出される。このとき、上記制御回路２８ｘ（図３４）は、短焦点方向へのズーミングを「低速駆動」で駆動制御する制御を行なう。
【０１８１】
また、複数の接点部材２６ｄのいずれもが符号ＷＭで示す線を含む所定範囲内に位置されたときには、ズーム環２４が上記ズーミング中立位置（符号Ｃ）から短焦点距離側へ向けて（矢印Ｒ２方向へ）回動され、かつその回動角度が「中」角度であることが検出される。具体的には、図１６に示すように、接点部材２６ｄの一つが電気接点部６１ｅに、他の一つが電気接点部６１ｇに、別の一つの接点部材２６ｄがいずれの電気接点部とも接触していない状態にあるとき、ズーム環２４は、短焦点距離側へ向けて回動角度が「中」角度で回動されたことが検出される。このとき、上記制御回路２８ｘ（図３４）は、短焦点方向へのズーミングを上記「低速駆動」と比較してより速い速度の「中速駆動」で駆動制御する制御を行なう。
【０１８２】
さらに、複数の接点部材２６ｄのいずれもが符号ＷＨで示す線を含む所定範囲内に位置されたときには、ズーム環２４が上記ズーミング中立位置（符号Ｃ）から短焦点距離側へ向けて（矢印Ｒ２方向へ）回動され、かつその回動角度が「大」角度であることが検出される。具体的には、図１６に示すように、接点部材２６ｄの一つが電気接点部６１ｅに接触状態にあり、かつ他の二つの接点部材２６ｄがいずれの電気接点部とも接触していない状態にあるとき、ズーム環２４は、短焦点距離側へ向けて回動角度が「大」角度で回動されたことが検出される。このとき、上記制御回路２８ｘ（図３４）は、短焦点方向へのズーミングを上記「中速駆動」と比較してより速い速度の「高速駆動」で駆動制御する制御を行なう。
【０１８３】
上述したように、本レンズ鏡筒１においては、使用者がズーム環２４を手動操作にて光軸Ｏに沿う方向にスライド移動させることによって、電動ズームモード，手動ズームモード，マクロモードの各モード間の切り換え操作を行なうことができるようになっている。したがって、例えば、本レンズ鏡筒１を装着したカメラ（不図示）の使用中に、ズーム環２４が不用意にスライド移動してしまうと、使用者の使用意図に反して異なる設定に切り換わってしまうことになる。
【０１８４】
そこで、本レンズ鏡筒１においては、各ズームモードやマクロモードに設定した時に、それぞれの設定モードに応じて、ズーム環２４の光軸方向への移動を規制若しくは許容して、各ズームモードとマクロモードとの間の切り換え操作を行なうズーム操作切換手段を有している。
【０１８５】
本レンズ鏡筒１において、ズーム操作切換手段は、外装ユニット２の外装環２７に設けられる操作部材２７ａのうちの一つと、この操作部材２７ａの押圧操作に連動してズーム環２４の光軸方向への移動を規制したり同移動を許容するズーム環係止部材６４と、このズーム環係止部材６４を保持する係止部材保持部２２ｅとによって主に構成される。
【０１８６】
なお、本レンズ鏡筒１において、上記操作部材２７ａは、上述したように二つ配設されているものとしている。この二つの操作部材２７ａのうち、一方はフォーカス関連の動作モード切り換え操作を行なう操作部材であり、他方は、上記ズーム操作切換手段に含まれる操作部材である。本発明は、特にズーム操作に関連する構成についてのものであるので、以下の説明では、ズーム操作切換手段の一部としての操作部材２７ａのみを詳述し、その他の操作部材２７ａについての説明は省略する。
【０１８７】
図２９〜図３３は、本実施形態のレンズ鏡筒１におけるズーム環２４と操作部材２７ａとが配設されている部位の断面を拡大して示す要部拡大断面図である。なお、これら各図面においては、当該部位の構成を簡略化して示すために、ズーム環２４と操作部材２７ａとこれらに関連する部材のみを示し、他の部材の図示を省略している。
【０１８８】
このうち、図２９，図３０は、ズーム操作切換手段によって設定される通常使用形態（電動ズームモードと手動ズームモードとを相互に切り換えて使用する形態）の各部材の配置を示し、図２９は電動ズームモードに設定されている状態を、図３０は手動ズームモードに設定されている状態をそれぞれ示している。図２９，図３０の状態ではズーム操作切換手段の操作部材２７ａが押されていない状態である。
【０１８９】
また、図３１，図３２は、ズーム操作切換手段によって設定される第２の使用形態（電動ズームモードとマクロモードとを相互に切り換えて使用する形態）の各部材配置を示し、図３１は電動ズームモードに設定されている状態を、図３２はマクロモードに設定されている状態をそれぞれ示している。図３０，図３１の状態ではズーム操作切換手段の操作部材２７ａが押されている状態である。
【０１９０】
そして、図３３は、ズーム操作切換手段によって設定される第３の使用形態（手動ズームモードとマクロモードとを相互に切り換えて使用する形態）の各部材配置を示し、図３３は手動ズームモードに設定されている状態を示している。図３３の状態ではズーム操作切換手段の操作部材２７ａが復帰した状態となっている。
【０１９１】
操作部材２７ａは、上述の如く外装ユニット２の外装環２７及び本枠２２に設けられる操作部材である。該操作部材２７ａは、使用者が外部から指等によって押圧操作を行なう押圧式の操作部材である。なお、本レンズ鏡筒１において、操作部材２７ａの押圧方向は、例えば図２９等に示す矢印Ｗ方向、即ち光軸Ｏに直交する方向である。操作部材２７ａは、常に外装環２７の外周表面から外方に向けて常に付勢された状態にある。
【０１９２】
ズーム環係止部材６４は、操作部材２７ａの押圧操作に連動して該操作部材２７ａの押圧方向と同方向に移動し得るように構成されている。ズーム環係止部材６４は、本枠２２の後端寄りの外周面上の一部に形成される係止部材保持部２２ｅによって保持されている。ズーム環係止部材６４は、係止部材保持部２２ｅ内において操作部材２７ａの押圧方向と同方向に移動自在に収納保持されている。ズーム環係止部材６４は、コイルバネ等の付勢部材６４ｃによって、係止部材保持部２２ｅ内から外部に向けて常に付勢された状態にある。
【０１９３】
換言すると、ズーム環係止部材６４は、ズーム環２４と共に同方向にスライド移動するスライド部材２５の移動経路に対して突没するように移動自在に配設されている。つまり、ズーム環係止部材６４は、スライド部材２５の移動経路に突出して該スライド部材２５のスライド移動を係止する係止位置と、スライド部材２５の移動経路から退避してスライド部材２５のスライド移動を許容する退避位置との間で移動自在となっている。
【０１９４】
本レンズ鏡筒１において、ズーム環２４が電動ズームモードに対応する上記ズーム中立位置に配置されている状態（この状態を通常状態というものとする）であって、操作部材２７ａが押圧操作されていない状態では、図２９に示すように、ズーム環係止部材６４は、スライド部材２５のスライド移動経路上に突出した係止位置に配置されている。
【０１９５】
この状態では、図２９の符号Ｐ２で示す係止ポイントにおいて、スライド部材２５の後端寄りの第２被係止部２５ｙとズーム環係止部材６４の後端寄りの係止部６４ｂとが互いに当接することによって、ズーム環２４及びスライド部材２５の図２９の矢印Ｘ１方向へのスライド移動を係止している。これにより、電動ズームモードからマクロモードへの切り換えを係止している。
【０１９６】
一方、図２９に示す状態（電動ズームモード状態）から、ズーム環２４及びスライド部材２５を同図矢印Ｘ２方向へとスライド移動させて、図３０に示す状態（手動ズームモード状態）へと切り換えることは許容されている。また、この状態では、図３０の符号Ｐ１で示す係止ポイントにおいて、スライド部材２５の前端寄りの第１被係止部２５ｘとズーム環係止部材６４の前端寄りの係止部６４ａとが互いに当接することによって、ズーム環２４及びスライド部材２５の図３０の矢印Ｘ２方向へのスライド移動を係止している。これにより、手動ズームモードからズーム環２４及びスライド部材２５をさらに後方へと移動するのを係止している。
【０１９７】
このように、図２９，図３０に示す状態では、ズーム環係止部材６４がスライド部材２５のスライド移動のうちマクロモードへ切り換える方向の移動を係止することによって、通常の使用、即ち電動ズームモードと手動ズームモードとを任意に切り換えて使用することができる。同時に、このような通常使用時とは異なる使用形態となるマクロモードへの切り換えは係止（ロック）された状態にあるので、使用者の意図に反して不用意に行われるようなことがない。
【０１９８】
次に、上述の図２９に示す状態において、操作部材２７ａが矢印Ｗ方向に押圧操作され、その状態が維持されている間、ズーム環係止部材６４は、図３１に示すようにスライド部材２５のスライド移動経路上から退避した退避位置に移動する。これにより、図３１に示す係止ポイントＰ２においては、ズーム環係止部材６４の係止部６４ｂがスライド部材２５のスライド移動経路から退避するので、スライド部材２５の第２被係止部２５ｙに対する係止状態が解除される状態になる。したがって、ズーム環２４及びスライド部材２５は、図３１の矢印Ｘ１方向へのスライド移動が可能となり、図３２に示すマクロモードに対応する位置に配置することができるようになる。
【０１９９】
そして、図３２に示す状態（マクロモード状態）となったときには、スライド部材２５の中程に形成された第３被係止部２５ｗが、ズーム環係止部材６４の係止部６４ａに当接することによって、上記矢印Ｘ１方向へのスライド部材２５のスライド移動が係止される。これにより、ズーム環２４及びスライド部材２５は、マクロモードに対応する位置よりさらに矢印Ｘ１方向への移動が規制されている。
【０２００】
なお、このようにしてマクロモード状態になった時には、ズーム環２４の上記櫛歯状部２４ｂは、本枠２２の外周面上の先端寄りの部位に形成された櫛歯被係合部２２ｇ（図３参照）と噛合する。この噛合によって、ズーム環２４は、光軸Ｏ周りの回動が規制される構成となっている。本レンズ鏡筒１においては、マクロモードに設定した時には、ズーミング操作を規制して、焦点距離を固定設定とする仕様構成を採用しているためである。
【０２０１】
そして、図３２に示す状態（マクロモード状態）から、ズーム環２４を同図矢印Ｘ２方向に向けてスライド移動させると、スライド部材２５は、第１被係止部２５ｘがズーム環係止部材６４の係止部６４ａに当接するまで、即ち、ズーム中立位置である電動ズームモードに対応する位置を通り過ぎて、図３３に示す手動ズームモードに対応する位置まで移動し得る。このスライド部材２５のスライド移動によって、スライド部材２５の第２被係止部２５ｙが、ズーム環係止部材６４の係止部６４ｂから離れた位置に配置されるので、ズーム環係止部材６４は、付勢部材６４ｃの付勢力により突出位置に復帰する。こうしてマクロモードから手動ズームモードへと移行すると、ズーム環係止部材６４は、スライド部材２５の矢印Ｘ１方向へのスライド移動を規制する状態になる。
【０２０２】
以上のように構成された本実施形態のレンズ鏡筒１における電気的な構成部材の概略は、図３４のブロック図に示すようなものとなる。なお、図３４は、本レンズ鏡筒１における電気的構成部材のうちズーム動作に関連する構成部材のみを示すものであり、その他、本発明に関連しない構成部材については図示を省略している。
【０２０３】
図３４に示すように、本レンズ鏡筒１における電気的な制御は、レンズ鏡筒主基板２８に実装された制御回路２８ｘによって統括的になされる。レンズ鏡筒主基板２８内には、モータドライバ２８ｙが設けられる。このモータドライバ２８ｙは、制御回路２８ｘの制御下にあり、ズーミングに寄与する駆動源である３群モータ４１，４群モータ４２等の駆動制御を行なう。
【０２０４】
また、制御回路２８ｘは、ズーミングに寄与するレンズ群（第３レンズ群３３ａ，第４レンズ群３４ａ）をそれぞれ保持する第３レンズ枠３３，第４レンズ枠３４の位置検出を行なう３群枠位置検出手段（ポテンショメータ６２），４群枠位置検出手段（フォトインタラプタ６３）と電気的に接続されている。
【０２０５】
そして、制御回路２８ｘは、ズーム環２４の光軸方向及び回転方向の位置をそれぞれ検出するズームモード位置検出手段（２５ｄ，６１ｘ），ズーム環位置検出手段（２６ｄ，６１ｙ）とも電気的に接続されている。
【０２０６】
このような構成により、制御回路２８ｘは、例えばズーム位置検出手段，ズーム環位置検出手段からの検出結果に基いて、ズーム環２４によるズームモードの設定状態やズーム環２４の回転方向，回転量等を検出する。その検出結果に基いて、各ズームモードに応じた動作制御を実行する。
【０２０７】
簡単に言うと、制御回路２８ｘは、ズーム環２４（外部回転操作環）が電動ズームモード（第２の状態；第１の位置）にあるとき、ズーム環２４の回転に連動して３群モータ４１（ステッピングモータ）及び４群モータ４２を駆動制御する制御手段である。また、制御回路２８ｘは、ズーム環２４（外部回転操作環）が手動ズームモード（第１の状態；第２の位置）にあるとき、ズーム環２４の回転に連動して光軸方向に移動する第３レンズ枠３３の位置検出結果に応じて、４群モータ４２を駆動制御する制御手段である。
【０２０８】
例えば、ズーム位置検出手段によって電動ズームモードに設定されていることが検出されている場合には、ズーム環位置検出手段からの検出結果に基いて、ズーム環２４が回転されるとモータドライバ２８ｙを介して３群モータ４１を駆動制御し、３群枠位置検出手段（６２）の検出結果に基いてモータドライバ２８ｙを介して４群モータ４２を駆動制御する。そして、４群枠位置検出手段（６３）の検出結果に基いて４群モータ４２の駆動停止制御を行なうといった電動によるズーミング制御を実行する。
【０２０９】
次に、本実施形態のレンズ鏡筒１において、ズーミングを行なう際の作用を、図３５〜図３７を用いて以下に簡単に説明する。
【０２１０】
図３５は、本レンズ鏡筒１におけるズーム操作処理のサブルーチンの概略を示すフローチャートである。図３６は、図３５のズーム操作処理のうち電動ズーム処理のサブルーチンの概略を示すフローチャートである。図３７は、図３５のズーム操作処理のうち手動ズーム処理のサブルーチンの概略を示すフローチャートである。
【０２１１】
まず、本レンズ鏡筒１におけるズーム操作処理の概略を説明する。  
本レンズ鏡筒１が、対応するカメラ（不図示）に装着された状態において、該カメラの動作状態が電源オン状態にあり、撮影待機状態となっているものとする。この状態にあるとき、使用者によってズーム環２４の回動操作が行われると、本レンズ鏡筒１は、不図示の撮影メインルーチン（メインシーケンス）の中で、この回転操作を検出して、図３５のズーム操作処理のサブルーチンの実行を開始する。
【０２１２】
図３５のステップＳ１１において、制御回路２８ｘは、上記ズームモード位置検出手段（スライド部材２５の接点部材２５ｄ，フレキシブルプリント基板６１の領域６１ｘの電気接点部）からの信号を受けてズーム環２４の光軸Ｏに沿う方向における位置検出を行なう。
【０２１３】
続いて、ステップＳ１２において、制御回路２８ｘは、上述のステップＳ１１における検出結果に基いてズーム環２４が電動ズームモードに設定されているか否かの確認を行なう。ここで、ズーム環２４が電動ズームモードに設定されていることが検出された場合には、次のステップＳ１３の処理に進む。また、ズーム環２４が電動ズームモード以外に設定されていると検出された場合には、ステップＳ１４の処理に進む。
【０２１４】
ステップＳ１３において、制御回路２８ｘは、電動ズームモード時に対応する電動ズーム処理を実行する。その後、メインシーケンスの元の処理に戻る（リターン）。なお、この電動ズーム処理の詳細は、図３６によって後述する。
【０２１５】
ステップＳ１４において、制御回路２８ｘは、上述のステップＳ１１における検出結果を参照しズーム環２４が手動ズームモードに設定されているか否かの確認を行なう。ここで、ズーム環２４が手動ズームモードに設定されていることが検出された場合には、次のステップＳ１５の処理に進む。また、ズーム環２４が手動ズームモードに設定されていないと検出された場合には、ステップＳ１６の処理に進む。
【０２１６】
ステップＳ１５において、制御回路２８ｘは、手動ズームモード時に対応する手動ズーム処理を実行する。その後、メインシーケンスの元の処理に戻る（リターン）。なお、この手動ズーム処理の詳細は、図３７によって後述する。
【０２１７】
また、ステップＳ１６において、制御回路２８ｘは、マクロモード時に対応するマクロ処理を実行する。その後、メインシーケンスの元の処理に戻る（リターン）。なお、このマクロ処理は、本発明には直接関連しない部分であるので、その詳細説明は省略する。
【０２１８】
次に、上述の図３５におけるステップＳ１３の処理、即ち電動ズーム処理の詳細について、図３６によって説明する。  
まず、ステップＳ２１において、制御回路２８ｘは、ズーム環位置検出手段（電動ズーム連動部材２６の接点部材２６ｄ，フレキシブルプリント基板６１の領域６１ｙの電気接点部）からの信号を受けてズーム環２４の光軸Ｏ周りの回転方向における位置検出を行なう。
【０２１９】
続いて、ステップＳ２２において、制御回路２８ｘは、上述のステップＳ２１における検出結果に基いてズーム環２４が短焦点位置（ワイド位置；図１６の符号ＷＬ，ＷＭ，ＷＨ参照）に設定されているか否かの確認を行なう。ここで、ズーム環２４が短焦点位置（ワイド位置）に設定されていることが検出された場合には、次のステップＳ２３の処理に進む。また、ズーム環２４が短焦点位置以外（図１６の符号ＴＬ，ＴＭ，ＴＨ参照）に配置されていると検出された場合には、次のステップＳ２４の処理に進む。
【０２２０】
ステップＳ２３において、制御回路２８ｘは、モータドライバ２８ｙを介して３群モータ４１を駆動制御して、第３レンズ枠３３を一方向（短焦点に設定する方向）へと駆動させる処理を実行する。このときの駆動量，駆動速度等は、上記のズーム環２４の位置検出結果に応じて制御される。その後、ステップＳ２５の処理に進む。
【０２２１】
また、ステップＳ２４において、制御回路２８ｘは、モータドライバ２８ｙを介して３群モータ４１を駆動制御して、第３レンズ枠３３を他方向（長焦点に設定する方向）へと駆動させる処理を実行する。このときの駆動量，駆動速度等は、上記のズーム環２４の位置検出結果に応じて制御される。その後、ステップＳ２５の処理に進む。
【０２２２】
ステップＳ２５において、制御回路２８ｘは、ポテンショメータ６２（３群枠位置検出手段）からの出力信号を受けて第３レンズ枠３３の光軸方向における位置を検出する。その後、ステップＳ２６の処理に進む。
【０２２３】
ステップＳ２６において、制御回路２８ｘは、モータドライバ２８ｙを介して必要パルスを、接点部材２６ｄと電気接点部６１ｅ，６１ｆ，６１ｇ，６１ｈとの接触位置に応じた速度で４群モータ４２に印加し、４群モータ４２を駆動制御して、上述のステップＳ２５の処理にて取得した第３レンズ枠３３の位置情報に対応する位置へと第４レンズ枠３４を駆動させる。その後、メインシーケンスの元の処理に戻る（リターン）。このとき、ズーム環２４がまだ回転変位させられていれば、また、このサブルーチンに戻る。
【０２２４】
一方、上述の図３５におけるステップＳ１５の処理、即ち手動ズーム処理の詳細について、図３７によって説明する。
【０２２５】
手動ズームの場合、手動によりズーム環２４が任意の量を回転させられるので、ズーム環２４のインナーギア２４ａによりギアボックス２３を介してスクリュー４１ｂが回転させられ、第３レンズ枠３３が光軸方向に移動する。この状態で、まず、ステップＳ３１において、制御回路２８ｘは、ポテンショメータ６２（３群枠位置検出手段）からの出力信号を受けて、手動操作によって移動された第３レンズ枠３３の光軸方向における位置を検出する。その後、ステップＳ３２の処理に進む。
【０２２６】
ステップＳ３２において、制御回路２８ｘは、モータドライバ２８ｙを介して４群モータ４２を駆動制御して、上述のステップＳ３１の処理にて取得した第３レンズ枠３３の位置情報に対応する位置へと第４レンズ枠３４を駆動させる。その後、メインシーケンスの元の処理に戻る（リターン）。
【０２２７】
以上説明したように上記一実施形態によれば、ズーミング操作の際に手動操作によるマニュアル動作を確実に実現し得ると共に、手動操作と電気駆動との切り換えを簡単な機構によって実現したレンズ鏡筒を提供することができる。
【０２２８】
即ち、本実施形態のレンズ鏡筒１は、ズーム環２４（外部回転操作環）を光軸方向に移動させることで、手動ズーム操作を行ない得るモード（第１の状態）と、電気駆動によるズーム操作を行ない得るモード（第２の状態）とを切り換えることができるように構成されている。
【０２２９】
この場合において、ズーム環２４が手動ズームモードに対応する位置（第２の位置）にあるときには、ズーム環２４の手動回動操作による外部からの駆動力がギアーボックス２３を介して３群枠移動機構へと伝達される。このとき、ズーム環２４の手動回動操作による駆動力は、モータギアー４１ｄを３群モータ４１のディテントトルク以上の回転トルクで回動させることにより、スクリュー４１ｂを同方向に回動させることができる。すると、スクリュー４１ｂの回動は、３群ナット４５を光軸方向に移動させ、この３群ナット４５は、第３レンズ枠３３を光軸方向に移動させることができる。そして、制御回路２８ｘ（制御手段）は、第３レンズ枠３３の移動量，移動方向に応じて４群モータ４２を駆動制御することにより第４レンズ枠３４を光軸方向に移動させる。これにより、手動操作によるズーミングを行なうことができる。
【０２３０】
一方、ズーム環２４が電動ズームモードに対応する位置（第１の位置）にあるときには、ギアーボックス２３とモータギアー４１ｄとの噛合が解除されるので、ズーム環２４と３群枠移動機構との間の駆動力伝達経路が遮断された状態になる。したがって、ズーム環２４の手動回動操作による外部からの駆動力は３群枠移動機構へと伝達されない。この状態において、制御回路２８ｘ（制御手段）は、３群モータ４１，４群モータ４２を駆動制御することにより第３レンズ枠３３，第４レンズ枠３４を光軸方向に移動させる。これによって、電動によるズーミングを行なうことができる。これに加えて、電動ズームモード時には、ズーム環２４を所定の回転角度の範囲内で回動操作することにより、ズーミング速度やズーミング方向の制御を行なうことができる。
【０２３１】
上述の一実施形態においては、外部回転操作環の構成例として、ズーミングを行なうための操作部材であるズーム環２４を例に挙げて詳述しているが、本発明の構成は、この構成に限られることはない。
【０２３２】
例えば、外部回転操作環の他の構成例として、フォーカシングを行なうための操作部材であるフォーカス環に対して適用することも容易に可能である。その場合には、手動によるフォーカシングと、電動によるフォーカシングとの切り換えを容易に行なう機能を実現し得る。
【０２３３】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【産業上の利用可能性】
【０２３４】
本発明は、静止画像及び動画像を撮影するカメラ等の撮影装置に適用することができるだけでなく、複数の操作手段を有する装置において、例えば手動操作と電気駆動との切り換えを行ない得る操作手段切り換え機構を備えた装置に広く適用できる。
【符号の説明】
【０２３５】
１…レンズ鏡筒，２…外装ユニット，３…鏡筒ユニット，４…前部飾り枠，２１…フォーカス環，２２…本枠，２２ａ…位置検出センサ，２３…ギアーボックス，２４…ズーム環，２４ａ…インナーギアー，２５…スライド部材，２５ａ…周溝，２５ｂ…クリック溝，２５ｄ…接点部材，２６…電動ズーム連動部材，２７…外装環，２７ａ…操作部材，２８…レンズ鏡筒主基板，２８ｘ…制御回路，２８ｙ…モータドライバ回路，２９…レンズマウント部組，３１…第１レンズ枠，３１ａ…第１レンズ群，３２…第２レンズ枠，３２ａ…第２レンズ群，３３…第３レンズ枠，３３ａ…第３レンズ群，３４…第４レンズ枠，３４ａ…第４レンズ群，３５…第５レンズ枠，３５ａ…第５レンズ群，３６…前部カバー環，３７…前側固定枠，３８…固定枠，４１…３群モータ，４１ａ…ブラケット，４１ｂ…スクリュー部材，４１ｄ…モータギアー，４２…４群モータ，４３…フォーカシングモータ，４５…３群ナット，４６…４群ナット，６１…フレキシブルプリント基板，６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６１ｅ，６１ｆ，６１ｇ，６１ｈ…電気接点部，６２…ポテンショメータ，６３…フォトインタラプタ，２３６…平歯車部，２５１…クリックボール，２５２…クリックバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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