(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車輪に巻き掛けられる無端状のゴム体と、
前記ゴム体内に配設され、複数本のストランドを撚り合せて構成されると共にゴム被覆されたメインコードを前記ゴム体周方向に延ばして形成されたメインコード層と、
前記ゴム体内の前記メインコード層よりも前記ゴム体外周側に配設され、前記ゴム体周方向に対して斜めに延びるバイアスコードを前記ゴム体周方向に複数本並べると共にゴム被覆して形成された少なくとも１枚のバイアスプライにより構成され、前記ゴム体外周側から見て前記ゴム体の幅方向の中央から前記ゴム体の幅方向一方側と前記ゴム体の幅方向の中央から前記ゴム体の幅方向他方側の双方において前記ゴム体の最外周側の前記バイアスプライのバイアスコードが前記ゴム体周方向に対して前記ストランドの傾斜側と逆側に傾斜しているバイアスコード層と、
を有するゴムクローラ。
【請求項２】
複数の車輪に巻き掛けられる無端状のゴム体と、
前記ゴム体内に配設され、複数本のストランドを撚り合せて構成されると共にゴム被覆されたメインコードを前記ゴム体周方向に延ばして形成され、前記ゴム体外周側から見て全ての前記ストランドが前記ゴム体周方向に対して同じ方向に傾斜するメインコード層と、
前記ゴム体内の前記メインコード層よりも前記ゴム体外周側に配設され、前記ゴム体周方向に対して斜めに延びるバイアスコードを前記ゴム体周方向に複数本並べると共にゴム被覆して形成された少なくとも１枚のバイアスプライにより構成され、前記ゴム体外周側から見て前記ゴム体の最外周側の前記バイアスプライのバイアスコードが前記ゴム体周方向に対して前記ストランドの傾斜側と逆側に傾斜しているバイアスコード層と、
を有するゴムクローラ。
【請求項３】
互いに重なり合う前記バイアスプライの各々のバイアスコードが前記ゴム体周方向に対して互いに逆向きに傾斜している、請求項１又は請求項２に記載のゴムクローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムクローラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ゴムクローラの内部には、抗張体としてのスチールコード層が配設されている。このスチールコード層としては、耐久性の観点からゴム被覆した１本のスチールコードを螺旋状に巻き回す構造のものが主流となってきている。
【０００３】
しかし、螺旋構造のスチールコード層は、スチールコードがクローラ周方向に対して斜めに延びることから、クローラ周方向の引張りに対してスチールコード層の異方性弾性によりせん断変形を生じる。
【０００４】
ここで、機体の車輪に所定のテンションで巻き掛けられるゴムクローラは、スチールコード層の上記せん断変形の影響を受けて変形することから、巻き掛けられた車輪間を周回する（循環する）間にクローラ幅方向にずれ（以下、適宜「横ずれ」と記載する。）を生じる。
このため、通常は、ゴムクローラの横ずれを抑えるための工夫として、車輪の取り付け具合を調整（ホイールアライメント）したり、車輪の転動方向をガイドするガイド突起をゴムクローラに設けたり、スチールコード層の上記せん断変形を打ち消す方向にせん断変形するバイアスコード層を配設したり、などしている。
【０００５】
特許文献１のゴムクローラでは、スチールコード層のスチールコードのクローラ周方向に対する傾きを、クローラセンターラインを挟んで左右で逆向きとなるようにして、走行時の横ずれを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０８−３２００５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、スチールコードは、引っ張り強さと曲げに対する柔軟性の観点から、複数本のストランドを撚り合せる構造のものが主流となっている。
【０００８】
しかし、最近の実験によってスチールコードのクローラ周方向に対する傾き以外にも、ストランドの撚り方向がゴムクローラの横ずれに影響を与えることが分かった。特に、ストランドが高強度かつ大径である程、ストランドの撚り方向によるゴムクローラの横ずれに対する影響が大きくなり、ときには、スチールコードのクローラ周方向に対する傾きによる影響を上回ることがある。
【０００９】
本発明は、内部に配設された各コード層の変形を抑制して、走行時のゴムクローラの横ずれを抑制することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１に記載のゴムクローラは、複数の車輪に巻き掛けられる無端状のゴム体と、前記ゴム体内に配設され、複数本のストランドを撚り合せて構成されると共にゴム被覆されたメインコードを前記ゴム体周方向に延ばして形成されたメインコード層と、前記ゴム体内の前記メインコード層よりも前記ゴム体外周側に配設され、前記ゴム体周方向に対して斜めに延びるバイアスコードを前記ゴム体周方向に複数本並べると共にゴム被覆して形成された少なくとも１枚のバイアスプライにより構成され、前記ゴム体外周側から見て前記ゴム体の幅方向の中央から前記ゴム体の幅方向一方側と前記ゴム体の幅方向の中央から前記ゴム体の幅方向他方側の双方において前記ゴム体の最外周側の前記バイアスプライのバイアスコードが前記ゴム体周方向に対して前記ストランドの傾斜側と逆側に傾斜しているバイアスコード層と、を有している。
また、本発明の請求項２に記載のゴムクローラは、複数の車輪に巻き掛けられる無端状のゴム体と、前記ゴム体内に配設され、複数本のストランドを撚り合せて構成されると共にゴム被覆されたメインコードを前記ゴム体周方向に延ばして形成され、前記ゴム体外周側から見て全ての前記ストランドが前記ゴム体周方向に対して同じ方向に傾斜するメインコード層と、前記ゴム体内の前記メインコード層よりも前記ゴム体外周側に配設され、前記ゴム体周方向に対して斜めに延びるバイアスコードを前記ゴム体周方向に複数本並べると共にゴム被覆して形成された少なくとも１枚のバイアスプライにより構成され、前記ゴム体外周側から見て前記ゴム体の最外周側の前記バイアスプライのバイアスコードが前記ゴム体周方向に対して前記ストランドの傾斜側と逆側に傾斜しているバイアスコード層と、を有している。
【００１１】
本発明の請求項１及び請求項２に記載のゴムクローラによれば、車輪に巻き掛かっている部分（以下、「巻き掛り部分」と記載する。）では、メインコード層及びバイアスコード層が車輪の外周に沿って引っ張られてそれぞれせん断変形を生じる。
ここで、ゴム体外周側から見て、ゴム体最外周側のバイアスプライのバイアスコードを、ゴム体周方向に対してメインコードのストランドの傾斜側と逆側に傾斜させることで、上記巻き掛り部分においてメインコード層の上記せん断変形と上記バイアスコード層のせん断変形とが互いに打ち消し合うため、ゴムクローラの変形が抑制される。
これにより、巻き掛けられた車輪の間を周回するゴムクローラの横ずれを抑制することができる。
【００１２】
以上のことから、本発明の請求項１及び請求項２に記載のゴムクローラによれば、内部に埋設された各コード層の変形を抑制して、走行時の横ずれを抑制することができる。
【００１３】
本発明の請求項３に記載のゴムクローラは、請求項１又は請求項２に記載のゴムクローラにおいて、互いに重なり合う前記バイアスプライの各々のバイアスコードが前記ゴム体周方向に対して互いに逆向きに傾斜している。
【００１４】
本発明の請求項３に記載のゴムクローラでは、互いに重なり合うバイアスプライの各々のバイアスコードをゴム体周方向に対して互いに逆向きに傾斜させていることから、互いに重なり合うバイアスプライで互いのせん断変形を概ね打ち消し合えるため、ゴムクローラの変形を効果的に抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明のゴムクローラは、内部に配設された各コード層の変形を抑制して、走行時の横ずれを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態のゴムクローラをクローラ幅方向から見た側面図である。
【図２】第１実施形態のゴムクローラの一部断面を含む斜視図である。
【図３】第１実施形態のゴムクローラの各コード層の一部断面を含む斜視図である。
【図４】第１実施形態のゴムクローラに用いられるメインコードの斜視図である。
【図５】第１実施形態のゴムクローラの各コード層をクローラ外周側から見た一部破断平面図である。
【図６】第２実施形態のゴムクローラの各コード層をクローラ外周側から見た一部破断平面図である。
【図７】第３実施形態のゴムクローラの各コード層をクローラ外周側から見た一部破断平面図である。
【図８】第４実施形態のゴムクローラの各コード層をクローラ外周側から見た一部破断平面図である。
【図９】第５実施形態のゴムクローラの各コード層をクローラ外周側から見た一部破断平面図である。
【図１０】ゴムクローラに付与されるテンションと、ゴムクローラが駆動輪及び従動輪の間を１周するときの横ずれ量との関係を表すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の第１実施形態に係るゴムクローラについて図１〜図５を用いて説明する。
【００１８】
第１実施形態に係る無端状のゴムクローラ１０は、芯金をもたない、いわゆる芯金レスタイプのゴムクローラである。
【００１９】
図１に示すように、ゴムクローラ１０は、機体としてのクローラ車の駆動軸に連結される駆動輪１００とクローラ車に回転自在に取付けられる遊動輪１０２とに巻き掛けられて用いられる。また、ゴムクローラ１０の内周を、駆動輪１００と遊動輪１０２の間に配置され且つクローラ車に回転自在に取り付けられた複数の転輪１０４が転動するようになっている。
なお、駆動輪１００、遊動輪１０２、及び転輪１０４は、それぞれ本発明の車輪の一例である。
【００２０】
本実施形態では、無端状のゴムクローラ１０の周方向（図３の矢印Ｓ方向）を「クローラ周方向」と記載し、ゴムクローラ１０の幅方向（図３の矢印Ｗ方向）を「クローラ幅方向」と記載する。なお、クローラ周方向とクローラ幅方向は、ゴムクローラ１０を外周側または内周側から見た場合に直交する。
また、本実施形態では、駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛けて環状（円環状、楕円環状、多角形環状などを含む）となったゴムクローラ１０の内周側（図３の矢印ＩＮ方向側）を「クローラ内周側」と記載し、上記ゴムクローラ１０の外周側（図３の矢印ＯＵＴ方向側）を「クローラ外周側」と記載する。なお、図３の矢印ＩＮ方向（環状の内側方向）、矢印ＯＵＴ方向（環状の外側方向）は、巻き掛け状態のゴムクローラ１０の内外方向を示している。
なお、本実施形態では、ゴムクローラ１０を駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛ける構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、駆動輪１００、遊動輪１０２、及び複数の転輪１０４の配置によっては、駆動輪１００、遊動輪１０２に加えて一つまたは複数の転輪１０４にゴムクローラ１０を巻き掛ける構成としてもよい。
【００２１】
また、駆動輪１００、遊動輪１０２、転輪１０４、及びこれらに巻き掛けられたゴムクローラ１０によってクローラ車の走行部としての第１実施形態に係るクローラ走行装置９０（図１参照）が構成されている。
【００２２】
図１に示すように、駆動輪１００は、クローラ車の駆動軸に連結される円盤状の一対の輪部１００Ａを有している。この輪部１００Ａは、外周面１００Ｂが後述するゴムクローラ１０の車輪転動面１６に接触して転動するようになっている。この駆動輪１００は、ゴムクローラ１０にクローラ車からの駆動力を作用させて（詳細は後述）、ゴムクローラ１０を駆動輪１００及び遊動輪１０２の間で循環させるものである。
【００２３】
遊動輪１０２は、クローラ車に回転自在に取付けられる円盤状の一対の輪部１０２Ａを有している。この輪部１０２Ａは、外周面１０２Ｂが後述するゴムクローラ１０の車輪転動面１６に接触するようになっている。また、遊動輪１０２は、クローラ車側が備える図示しない油圧等の加圧機構によって駆動輪１００から離間する方向へ押圧されて、ゴムクローラ１０の車輪転動面１６に押し付けられてゴムクローラ１０のテンション（張力）を保持するものである。
【００２４】
転輪１０４は、クローラ車の重量を支持するものであり、クローラ車に回転自在に取付けられる円盤状の輪部１０４Ａを有している。この輪部１０４Ａは、外周面１０４Ｂが後述するゴムクローラ１０の車輪転動面１６に接触するようになっている。
【００２５】
上記遊動輪１０２及び転輪１０４は、駆動輪１００及び遊動輪１０２の間を循環するゴムクローラ１０に対して従動回転するようになっている。
【００２６】
図１及び図２に示すように、ゴムクローラ１０は、ゴム材を無端帯状に形成したゴムベルト１２を有している。なお、本実施形態のゴムベルト１２は、本発明の無端状のゴム体の一例である。また、本実施形態のゴムベルト１２の周方向（ゴム体周方向）、幅方向（ゴム体幅方向）、内周側（ゴム体の内周側）、外周側（ゴム体の外周側）は、それぞれクローラ周方向、クローラ幅方向、クローラ内周側、クローラ外周側と一致している。
【００２７】
図１及び図２に示すように、ゴムベルト１２の内周面１２Ａにはクローラ内周側に突出するゴム突起１４がクローラ周方向に間隔をあけて複数形成されている。このゴム突起１４は、ゴムベルト１２のクローラ幅方向の中央部に配置され、後述する車輪転動面１６上を転動する車輪と当接することで該車輪のクローラ幅方向への移動を制限する。言い換えると、ゴム突起１４は、車輪と当接することで、ゴムクローラ１０と車輪とのクローラ幅方向の相対変位を抑制する、すなわち、車輪に対するゴムクローラ１０の横ずれを抑制することができる。
【００２８】
図２及び図３に示すように、ゴムベルト１２のゴム突起１４を挟んでクローラ幅方向両側には、クローラ周方向に沿って延びる車輪転動面１６がそれぞれ形成されている。この車輪転動面１６は、平坦状とされ、ゴムベルト１２の内周面１２Ａの一部を構成している。
なお、本実施形態では、ゴムベルト１２の内周面１２Ａにおいて、ゴム突起１４間の面と車輪転動面１６とを面一（ここでは同じ高さ）とする構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、車輪転動面１６をゴム突起間の面よりもクローラ内周側に盛り上げる構成としてもよい。
【００２９】
本実施形態では、前述のように、駆動輪１００、遊動輪１０２、及び転輪１０４が車輪転動面１６上を転動する。
ここで、ゴムクローラ１０（ゴムベルト１２）が所定の張力をもって、駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛けられることにより、駆動輪１００の外周面１００Ｂと車輪転動面１６との間に摩擦力が生じ、駆動輪１００の駆動力がゴムクローラ１０へ伝達され、ゴムクローラ１０が駆動輪１００と遊動輪１０２との間を循環して、ゴムクローラ１０が走行する。
【００３０】
図１及び図２に示すように、ゴムベルト１２の外周には、クローラ外周側に突出し、地面と接地するブロック状のラグ１８が形成されている。このラグ１８は、センターラインＣＬを挟んで左右に一対配置され、かつ、クローラ周方向に間隔をあけて複数形成されている。
なお、ラグ１８の形状は、図２に示す形状に限定されるものではなく、ゴムクローラ１０の走行時に地面を捉えることができれば、どのような形状としてもよい。
【００３１】
図３に示すように、ゴムベルト１２内には、複数本のストランド２２を撚り合わせて構成される（図４参照）と共にゴム被覆されたメインコード２０を、クローラ周方向に延ばして形成された無端状のメインコード層２４が配設されている。なお、図３、図４では、メインコード２０の被覆ゴムを図示省略し、図５では、メインコード２０の被覆ゴムを二点鎖線で示している。
また、図示省略しているが、本実施形態のストランド２２は、複数本のフィランメントを撚り合せて形成されている。
【００３２】
メインコード層２４について具体的に説明すると、メインコード層２４は、１本のゴム被覆したメインコード２０をクローラ周方向に螺旋状に複数回巻回して形成されたものである。このメインコード２０は、ストランド２２をＺ撚りして構成されている。また、本実施形態では、メインコード２０を、１＋６構造の撚り構造（１本のコアストランド２２Ａの外周に６本のシースストランド２２Ｂを寄り合わせる（巻き付ける）構造としている。
【００３３】
なお、ここで言う「Ｚ撚り」とは、図５に示すようにメインコード２０を平面視したときに、ストランド２２（シースストランド２２Ｂ）の延在方向（撚り方向）がメインコード２０の中心軸に対して右上から左下に向かって傾斜する撚りを示している。また、図５では、ストランド２２をＺ撚りして形成されたメインコードを符号２０Ｚで示している。
【００３４】
また、本実施形態では、メインコード２０として引張り強度に優れるスチールコードを用いているが、本発明はこの構成に限定されず、十分な引張り強度を有していれば、上記メインコード２０として有機繊維（例えば、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードを用いてもよい。
【００３５】
図３に示すように、ゴムベルト１２内には、メインコード層２４よりもクローラ外周側にクローラ周方向に対して斜めに延びるバイアスコード２６をクローラ周方向に複数本並べると共にゴム被覆して形成された少なくとも１枚の無端帯状のバイアスプライ２８により構成された無端帯状のバイアスコード層３０が配設されている。
【００３６】
バイアスコード層３０について具体的に説明すると、図５に示すように、本実施形態のバイアスコード層３０は、２枚のバイアスプライ２８により構成されている。なお、以下では、クローラ最外周側のバイアスプライを符号２８Ａで示し、このバイアスプライ２８Ａに隣り合うバイアスプライを符号２８Ｂで示す。
【００３７】
バイアスプライ２８Ａは、クローラ外周側から見て、バイアスコード２６Ａがクローラ周方向に対してシースストランド２２Ｂの傾斜側と逆側に傾斜している。
具体的に説明すると、バイアスコード２６Ａは、クローラ周方向に沿って直線状に延びるゴムクローラ１０のセンターラインＣＬに対して傾斜（図５では、左上から右下に向かって傾斜（傾斜方向を一点鎖線Ｌ２で示す））している。一方、Ｚ撚りのメインコード２０のシースストランド２２Ｂは、センターラインＣＬに対してバイアスコード２６Ａの傾斜側と逆側に傾斜(図５では、右上から左下に向かって傾斜（傾斜方向を一点鎖線Ｌ１で示す））している。なお、センターラインＣＬに対するシースストランド２２Ｂ（一点鎖線Ｌ１）の傾斜角については特に限定しないが、例えば略１０〜２５度の範囲に設定することが好ましい。
【００３８】
一方、バイアスプライ２８Ｂは、クローラ外周側から見て、バイアスコード２６Ｂがクローラ周方向に対してバイアスコード２６Ａと逆向きに傾斜している。具体的に説明すると、バイアスコード２６Ａは、センターラインＣＬに対して傾斜（図５では、右上から左下に向かって傾斜（傾斜方向を一点鎖線Ｌ３で示す））している。すなわち、互いに重なりバイアスプライ２８の各々のバイアスコード２６は、センターラインＣＬに対して互いに逆向きに傾斜している。
また、本実施形態では、バイアスコード２６ＡのセンターラインＣＬに対する傾斜角とバイアスコード２６ＢのセンターラインＣＬに対する傾斜角を同じ値に設定している。なお、後述するメインコード層２４とバイアスコード層３０（バイアスプライ２８Ａ、２８Ｂ）の各々のせん断変形を打ち消すことができれば、バイアスコード２６ＡのセンターラインＣＬに対する傾斜角とバイアスコード２６ＢのセンターラインＣＬに対する傾斜角が異なる値であってもよい。
【００３９】
また、バイアスコード層３０は、ゴムクローラ１０の走行時に接地面上の突起物を踏んだ場合のメインコード層２４（特にメインコード２０）の保護や、ゴムクローラ１０の外周側に生じた亀裂がメインコード層２４（特にメインコード２０）にまで進展するのを抑制するのに用いられる。このため、バイアスコード２６の抗張力（引っ張り強さ）は、ゴムクローラ１０の曲げに対する柔軟性の観点からメインコード２０の抗張力よりも低くされている。
【００４０】
また、本実施形態では、バイアスコード２６として、ゴムクローラ１０の曲げに対する柔軟性の観点からメインコード２０よりも小径のスチールコードを用いているが、本発明はこの構成に限定されず、十分な引張り強度を有していれば、上記バイアスコード２６として有機繊維（例えば、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードを用いてもよい。
【００４１】
なお、本実施形態のメインコード層２４及びバイアスプライ２８（バイアスプライ２８Ａ、バイアスプライ２８Ｂ）は、所謂、一方向繊維補強材（強化繊維を一方向に並べて配設した複合材料）のため、後述するように、クローラ周方向の引っ張りに対してせん断変形を生じる。
【００４２】
次に、本実施形態のゴムクローラ１０の作用効果について説明する。
ゴムクローラ１０の車輪に巻き掛かっている部分（以下、「巻き掛り部分Ｃ」と記載する。）では、メインコード層２４が車輪（図１では、駆動輪１００、及び遊動輪１０２）の外周に沿って曲げられると共に当該外周に沿って引っ張られる（クローラ周方向に引っ張られる）。このとき、メインコード２０は、中心軸Ｘ（図４参照）を基準として当該中心軸Ｘよりもクローラ外周側部分２０Ａで引っ張りが生じ、クローラ内周側部分２０Ｂで圧縮が生じる。
【００４３】
ここで、メインコード２０を構成するシースストランド２２Ｂは、撚り方向（本実施形態ではＺ撚り）に従い、図５に示すようにクローラ外周側から見てセンターラインＣＬに対して傾斜（図５では、右上から左下に向かって傾斜）しているため、メインコード層２４のクローラ外周側は、クローラ周方向に対して一方向に傾くコードを有するコード層として機能し、メインコード層２４のクローラ内周側は、メインコード層２４のクローラ外周側とはクローラ周方向に対して逆向きに傾くコードを有するコード層として機能する。
なお、メインコード層２４のクローラ内周側によって形成される擬似コード層は、上記曲げ時には、圧縮される側となるため、メインコード層２４のクローラ外周側によって形成される擬似コード層と同じ様なせん断変形をする。
【００４４】
一方、ゴムクローラ１０の巻き掛り部分Ｃでは、メインコード層２４が曲げの中立面（中立軸）となるため、バイアスコード層３０には、クローラ周方向の引張りが生じる。バイアスコード層３０を構成するバイアスプライ２８のうち、クローラ最外周側のバイアスプライ２８Ａは、曲げの中立面から最も離れているため、受ける引張力も大きく、せん断変形が最も大きくなる。
【００４５】
ここで、クローラ外周側から見て、クローラ最外周側のバイアスプライ２８Ａのバイアスコード２６Ａを、センターラインＣＬに対してメインコード２０のシースストランド２２Ｂの傾斜側と逆側に傾斜させていることから、メインコード層２４のせん断変形とバイアスコード層３０のせん断変形とが互いに打ち消し合うため、ゴムクローラ１０の変形が抑制される。
これにより、巻き掛けられた車輪の間を周回するゴムクローラ１０の横ずれを抑制することができる。
【００４６】
以上のことから、ゴムクローラ１０によれば、内部に埋設された各コード層の変形（せん断変形）を抑制して、走行時の横ずれを抑制することができる。
【００４７】
また、ゴムクローラ１０では、互いに重なり合うバイアスプライ２８の各々のバイアスコード２６をセンターラインＣＬに対して互いに逆向きに傾斜させていることから、互いに重なり合うバイアスプライ２８同士で互いのせん断変形を概ね打ち消し合えるため、ゴムクローラ１０の変形を効果的に抑制することができる。
この点について具体的に説明すると、各コード層のせん断変形量は、曲げの中立面からの距離に比例するため、メインコード層２４のシースストランド２２ＢのセンターラインＣＬに対する傾きに起因するせん断変形よりも、クローラ最外周側のバイアスプライ２８Ａのバイアスコード２６ＡのセンターラインＣＬに対する傾きに起因するせん断変形が大きくなる。ここで、バイアスプライ２８Ａのクローラ内周側に、バイアスプライ２８Ａに重なり合うようにバイアスプライ２８Ｂを形成することで、バイアスプライ２８Ａのせん断変形、バイアスプライ２８Ｂのせん断変形、及びメインコード層２４のせん断変形がそれぞれ打ち消し合い、ゴムクローラ１０の変形を効果的に抑制することができる。
【００４８】
第１実施形態のゴムクローラ１０では、ストランド２２をＺ撚りしてメインコード２０を構成し、このメインコード２０でメインコード層２４を形成しているが、本発明はこの構成に限定されず、例えば、図６に示す第２実施形態のゴムクローラ３２のように、ストランド２２をＳ撚りしてメインコード２０を構成し、このメインコード２０でメインコード層２４を形成してもよい。なお、図６では、シースストランド２２ＢをＳ撚りして形成されたメインコードを符号２０Ｓで示している。なお、メインコード２０をＳ撚り構造とした場合には、クローラ外周側から見た場合のストランド２２（シースストランド２２Ｂ）のセンターラインＣＬに対する傾斜方向（図６では、左上から右下に傾斜（傾斜方向を一点鎖線Ｌ１で示す））が、Ｚ撚り構造のものと逆向きになるため、バイアスプライ２８Ａ、２８Ｂの各バイアスコード２６Ａ、２６ＢのセンターラインＣＬに対する傾斜方向(一点鎖線Ｌ２、Ｌ３）も逆向きとなる（図６参照）。なお、「Ｓ撚り」とは、Ｚ撚りとは逆向きの撚りであり、図６に示すようにメインコード２０を平面視したときに、ストランド２２（シースストランド２２Ｂ）の延在方向がメインコード２０の中心軸に対して左上から右下に向かって傾斜する撚りを示している。
【００４９】
第１実施形態のゴムクローラ１０では、図５に示すように、バイアスコード層３０を２枚のバイアスプライ２８（２８Ａ、２８Ｂ）で構成しているが、本発明はこの構成に限定されず、クローラ外周側から見て、クローラ最外周側のバイアスプライ２８Ａのバイアスコード２６ＡがセンターラインＣＬに対してシースストランド２２Ｂの傾斜側と逆側に傾斜していれば、１枚または３枚以上のバイアスプライ２８でバイアスコード層３０を構成してもよい。図７では、１枚のバイアスプライ２８（バイアスプライ２８Ａ）でバイアスコード層３０を構成した第３実施形態のゴムクローラ４０を示している。なお、ゴムクローラ４０では、メインコード２０をＳ撚り構造としている。
また、図８では、３枚のバイアスプライ２８（バイアスプライ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ）でバイアスコード層３０を構成した第４実施形態のゴムクローラ５０を示している。なお、図８中の符号２６Ｃは、クローラ最内周側のバイアスプライ２８Ｃのバイアスコードを示している。また、ゴムクローラ５０では、メインコード２０をＺ撚り構造としている。
【００５０】
次に、本発明に係る第５実施形態のゴムクローラについて図９を参照しながら説明する。なお、第１実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００５１】
図９に示すように、本実施形態のゴムクローラ６０は、新たにゼロ度コード層６２が配設されている以外は、第１実施形態のゴムクローラ１０と同一の構成である。このため、以下では、ゼロ度コード層６２の構成について説明する。
【００５２】
図９に示すように、ゴムクローラ６０では、バイアスコード層３０を構成するバイアスプライ２８Ａとバイアスプライ２８Ｂとの間に無端帯状のゼロ度コード層６２が配設されている。このゼロ度コード層６２は、クローラ幅方向に沿って直線状に延びるゼロ度コード６４をクローラ周方向に並列させると共にゴム被覆して形成されている。なお、本実施形態のゼロ度コード６４は、図９に示す平面視で、ゴムクローラ６０のセンターラインＣＬに対して直角方向に延びている。
【００５３】
本実施形態では、ゼロ度コード６４として、メインコード２０よりも小径のスチールコードを用いているが、本発明はこの構成に限定されず、十分な引張り強度を有していれば、上記ゼロ度コード６４として有機繊維（例えば、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードを用いてもよい。
【００５４】
次に、第５実施形態のゴムクローラ６０の作用効果について説明する。
なお、本実施形態の作用効果のうち、第１実施形態と同様の作用効果については、その説明を適宜省略する。
【００５５】
ゴムクローラ６０では、バイアスプライ２８Ａとバイアスプライ２８Ｂとの間にゼロ度コード層６２を配設していることから、メインコード層２４（特にメインコード２０）を保護する効果が向上する。
【００５６】
また、ゼロ度コード層６２は、クローラ幅方向に沿って直線状に延びるゼロ度コード６４によって構成されていることから、クローラ幅方向に変形しにくい。
これに対して、バイアスプライ２８Ａとバイアスプライ２８Ｂは、クローラ周方向に引っ張り変形する際に、クローラ幅方向の幅が狭くなる変形（すなわち、ポアソン収縮）を生じる。
【００５７】
このため、ゼロ度コード層６２をバイアスプライ２８Ａとバイアスプライ２８Ｂの間に配置することで、クローラ周方向の引っ張りに対してバイアスプライ２８Ａとバイアスプライ２８Ｂのクローラ幅方向の幅が狭くなる上記変形（ポアソン収縮）が抑制されるため、結果として、バイアスプライ２８Ａとバイアスプライ２８Ｂの各々の引っ張り変形に伴うせん断変形を効果的に抑制することができる。
【００５８】
これにより、各コード層がそれぞれ大きくせん断変形することで、各コード層間に亀裂などが生じるのを抑制することができ、ゴムクローラ６０の耐久性を向上させることができる。
【００５９】
第１〜第５実施形態では、ゴム被覆した１本のメインコード２０を螺旋状に巻き回してメインコード層２４を構成しているが、本発明はこの構成に限定されず、クローラ幅方向に並列させた複数本のメインコード２０をゴム材に埋設して帯状のメインコードプライを形成し、このメインコードプライの両端部同士を重ね合わせると共に接合して、無端帯状のメインコード層２４を構成してもよい。なお、この構成の場合には、メインコード２０をセンターラインＣＬに沿って直線状に配置することが可能となる。
【００６０】
また、第１〜第５実施形態では、ゴムクローラを、ゴムベルト１２と車輪（駆動輪１００）との間の摩擦力で駆動する内部に芯金が配置されない構造のものとしているが、本発明はこの構成に限定されず、内部に芯金が配置されたゴムクローラとしてもよい。
【００６１】
さらに、第１〜第５実施形態では、ゴムクローラを、ゴムベルト１２と車輪（駆動輪１００）との間の摩擦力で駆動する構造のものとしているが、本発明はこの構成に限定されず、駆動輪１００の輪部１００Ａの外周縁部に架け渡した複数本のピン部をゴム突起１４に押し付けて駆動輪１００からの駆動力をゴムベルト１２（ゴムクローラ）に伝える構造のゴムクローラとしてもよい。
【００６２】
第１〜第５実施形態では、無端状のゴム体の一例として、ゴム材を無端状に形成したゴムベルト１２を用いているが、本発明はこの構成に限定されず、無端状のゴム体の一例としては、ゴム弾性を有する材料を無端状に形成したゴム弾性体ベルトでもよく、例えば、ゴム弾性を有する樹脂材料であるエラストマーなどを無端状に形成したエラストマーベルトなどを用いてもよい。
【００６３】
以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【００６４】
（試験例）
本発明の効果を確かめるために、本発明に含まれる実施例のゴムクローラと、本発明に含まれない比較例のゴムクローラとを以下のように試験した。試験には、同じサイズの供試ゴムクローラを用いた。
【００６５】
＜供試ゴムクローラ＞
・実施例：第１実施形態のゴムクローラと同じ構造のゴムクローラである。
・比較例：第１実施形態のゴムクローラにおいて、クローラ外周側から見てクローラ最外周側となるバイアスプライ２８Ａのバイアスコード２６ＡをセンターラインＣＬに対してメインコード２０のシースストランド２２Ｂの傾斜側と同じ側に傾斜させた構造のゴムクローラである。
【００６６】
＜試験方法＞
供試ゴムクローラを実験装置の駆動輪及び従動輪に巻き掛け、所定の張力（テンション）を付与した状態で駆動輪及び従動輪の間を１周させて、そのときのゴムクローラの横ずれ量（移動量）を測定した。試験結果については、図１０に示す。なお、ゴムクローラの横ずれ量については、数値が小さいほど良好な結果を示している。
【００６７】
図１０に示すように、供試ゴムクローラに付与するテンションを変化させて１周させたときの供試ゴムクローラの横ずれ量については、実施例の数値が比較例の数値よりも低くなっている。すなわち、実施例のゴムクローラは、内部に配設された各コード層の変形が抑制されて、走行時の横ずれが抑制されている。
【符号の説明】
【００６８】
１０、３２、４０、５０、６０    ゴムクローラ
１２          ゴムベルト（無端状のゴム体）
２０          メインコード
２２          ストランド
２４          メインコード層
２６          バイアスコード
２６Ａ        バイアスコード（ゴム体最外周側のバイアスプライのバイアスコード）
２６Ｂ        バイアスコード
２８          バイアスプライ
２８Ａ        バイアスプライ（ゴム体最外周側のバイアスプライ）
２８Ｂ        バイアスプライ
３０          バイアスコード層
１００        駆動輪（車輪）
１０２        遊動輪（車輪）
１０４        転輪（車輪）
ＣＬ          センターライン
Ｓ            クローラ周方向（ゴム体周方向）
Ｗ            クローラ幅方向（ゴム体幅方向）
ＩＮ          クローラ内周側（ゴム体内周側）
ＯＵＴ        クローラ外周側（ゴム体外周側）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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