(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に第１印刷ヘッドを移動自在に保持する第１保持部と、
前記第１方向に対して傾斜した第２方向に第２印刷ヘッドを移動自在に保持する第２保持部と、
前記第１印刷ヘッドおよび前記第２印刷ヘッドを駆動するための回転駆動力を発生する回転アクチュエータと、
前記回転アクチュエータからの回転駆動力を受けて回転するカム軸と、
前記カム軸に取り付けられるカムと、
一方端部が前記第１保持部に取り付けられるとともに他方端部が前記カムと摺接する第１カム摺接面を有する第１カムフォロアと、
一方端部が前記第２保持部に取り付けられるとともに他方端部が前記カムと摺接する第２カム摺接面を有する第２カムフォロアとを備え、
前記第１カムフォロアの他方端部と前記第２カムフォロアの他方端部とは前記カム軸の軸心方向において隣接しており、
前記第１カム摺接面および前記第２カム摺接面が同時に前記カムの外周面に摺接しながら前記カムの回転によって前記第１カムフォロアおよび前記第２カムフォロアがそれぞれ変位して前記第１印刷ヘッドおよび前記第２印刷ヘッドを移動させることを特徴とするヘッド駆動機構。
【請求項２】
前記第１カム摺接面および前記第２カム摺接面は鉛直方向の下方を向いて設けられ、前記カムの外周面上に当接される請求項１に記載のヘッド駆動機構。
【請求項３】
前記カムの外周面は、前記カム軸から外周面までの距離が第１変化態様で変化する第１調整領域と、前記第１調整領域に続いて前記距離が第２変化態様で変化する第２調整領域とを有し、
前記第１カム摺接面および前記第２カム摺接面が前記第１調整領域に摺接しながら前記カムが回転して前記第１印刷ヘッドおよび前記第２印刷ヘッドを前記第１変化態様で鉛直方向に位置決めし、
前記第１カム摺接面および前記第２カム摺接面が前記第２調整領域に摺接しながら前記カムが回転して前記第１印刷ヘッドおよび前記第２印刷ヘッドを前記第２変化態様で鉛直方向に位置決めする請求項２に記載のヘッド駆動機構。
【請求項４】
第１方向に第１印刷ヘッドを移動自在に保持する第１保持部と、
前記第１方向に対して傾斜した第２方向に第２印刷ヘッドを移動自在に保持する第２保持部と、
前記第１印刷ヘッドおよび前記第２印刷ヘッドを駆動するための回転駆動力を発生する回転アクチュエータと、
前記回転アクチュエータからの回転駆動力を受けて回転するカム軸と、
前記カム軸に取り付けられるカムと、
一方端部が前記第１保持部に取り付けられるとともに他方端部が前記カムと摺接する第１カム摺接面を有する第１カムフォロアと、
一方端部が前記第２保持部に取り付けられるとともに他方端部が前記カムと摺接する第２カム摺接面を有する第２カムフォロアと、
前記第１カムフォロアの他方端部に設けられる第１係合部と、
前記第２カムフォロアの他方端部に設けられる第２係合部と、
第１移動規制部と、
第２移動規制部と、を備え、
前記第１カム摺接面および前記第２カム摺接面が前記カムの外周面に摺接しながら前記カムの回転によって前記第１カムフォロアおよび前記第２カムフォロアがそれぞれ変位して前記第１印刷ヘッドおよび前記第２印刷ヘッドを移動させ、
前記第１カム摺接面および前記第２カム摺接面は鉛直方向の下方を向いて設けられ、前記カムの外周面上に当接され、
前記カムの外周面は、前記カム軸から外周面までの距離が第１変化態様で変化する第１調整領域と、前記第１調整領域に続いて前記距離が第２変化態様で変化する第２調整領域とを有し、
前記第１カム摺接面および前記第２カム摺接面が前記第１調整領域に摺接しながら前記カムが回転して前記第１印刷ヘッドおよび前記第２印刷ヘッドを前記第１変化態様で鉛直方向に位置決めし、
前記第１カム摺接面および前記第２カム摺接面が前記第２調整領域に摺接しながら前記カムが回転して前記第１印刷ヘッドおよび前記第２印刷ヘッドを前記第２変化態様で鉛直方向に位置決めし、
前記第１移動規制部は、一方端部が前記カム軸または前記カムに取り付けられて前記カムと一体的に回転するとともに、前記カムの前記第２調整領域が前記第１カム摺接面と摺接している間、他方端部が前記第２調整領域の鉛直方向の上方に位置して前記第１係合部を前記第２調整領域とで挟み込んで前記第１カムフォロアの鉛直方向への移動を規制し、
前記第２移動規制部は、一方端部が前記カム軸または前記カムに取り付けられて前記カムと一体的に回転するとともに、前記カムの前記第２調整領域が前記第２カム摺接面と摺接している間、他方端部が前記第２調整領域の鉛直方向の上方に位置して前記２係合部を前記第２調整領域とで挟み込んで前記第２カムフォロアの鉛直方向への移動を規制する
ことを特徴とするヘッド駆動機構。
【請求項５】
回転自在に設けられるローラーと、
前記ローラーの表面に巻き掛けられる記録媒体に対し、第１方向から第１液体を吐出する第１印刷ヘッドと、
前記ローラーの表面に巻き掛けられる記録媒体に対し、前記第１方向に対して傾斜した第２方向から第２液体を吐出する第２印刷ヘッドと、
前記ローラーの表面に巻き掛けられる記録媒体に対し、前記第１方向および前記第２方向と異なる第３方向から第３液体を吐出する第３印刷ヘッドと、
前記ローラーの表面に巻き掛けられる記録媒体に対し、前記第１方向および前記第２方向と異なるとともに前記第３方向に対して傾斜した第４方向から第４液体を吐出する第４印刷ヘッドと、
前記第１印刷ヘッドおよび前記第２印刷ヘッドを駆動する第１ヘッド駆動機構と、
前記第３印刷ヘッドおよび前記第４印刷ヘッドを駆動する第２ヘッド駆動機構とを備え、
前記第１ヘッド駆動機構は、
前記第１方向に前記第１印刷ヘッドを移動自在に保持する第１保持部と、
前記第２方向に前記第２印刷ヘッドを移動自在に保持する第２保持部と、
前記第１印刷ヘッドおよび前記第２印刷ヘッドを駆動するための回転駆動力を発生する第１回転アクチュエータと、
前記第１回転アクチュエータからの回転駆動力を受けて回転する第１カム軸と、
前記第１カム軸に取り付けられる第１カムと、
一方端部が前記第１保持部に取り付けられるとともに他方端部が前記第１カムと摺接する第１カム摺接面を有する第１カムフォロアと、
一方端部が前記第２保持部に取り付けられるとともに他方端部が前記第１カムと摺接する第２カム摺接面を有する第２カムフォロアとを有し、
前記第１カムフォロアの他方端部と前記第２カムフォロアの他方端部とは前記第１カム軸の軸心方向において隣接しており、
前記第１カム摺接面および前記第２カム摺接面が互いに隣接した状態で前記第１カムの外周面に同時に摺接しながら前記第１カムの回転によって前記第１カムフォロアおよび前記第２カムフォロアがそれぞれ変位して前記第１印刷ヘッドおよび前記第２印刷ヘッドを移動させ、
前記第２ヘッド駆動機構は、
前記第３方向に前記第３印刷ヘッドを移動自在に保持する第３保持部と、
前記第４方向に前記第４印刷ヘッドを移動自在に保持する第４保持部と、
前記第３印刷ヘッドおよび前記第４印刷ヘッドを駆動するための回転駆動力を発生する第２回転アクチュエータと、
前記第２回転アクチュエータからの回転駆動力を受けて回転する第２カム軸と、
前記第２カム軸に取り付けられる第２カムと、
一方端部が前記第３保持部に取り付けられるとともに他方端部が前記第２カムと摺接する第３カム摺接面を有する第３カムフォロアと、
一方端部が前記第４保持部に取り付けられるとともに他方端部が前記第２カムと摺接する第４カム摺接面を有する第４カムフォロアとを有し、
前記第３カムフォロアの他方端部と前記第４カムフォロアの他方端部とは前記第２カム軸の軸心方向において隣接しており、
前記第３カム摺接面および前記第４カム摺接面が互いに隣接した状態で前記第２カムの外周面に同時に摺接しながら前記第２カムの回転によって前記第３カムフォロアおよび前記第４カムフォロアがそれぞれ変位して前記第３印刷ヘッドおよび前記第４印刷ヘッドを移動させることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
前記第１方向、前記第２方向、前記第３方向および前記第４方向は、前記ローラーの回転軸から放射状に延びる方向である請求項５に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の印刷ヘッドを駆動するヘッド駆動機構および該ヘッド駆動機構を装備する印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の印刷ヘッドから互いに異なるインクや記録液などの液体をフィルムなどの記録媒体に吐出してカラー画像を記録する印刷装置が記載されている。この装置では、記録媒体はテンション印加状態で円柱体状のプラテンドラムに巻き掛けられ、曲面状の円柱面で支持されている。そして、プラテンドラムの周囲に複数の印刷ヘッドが、プラテンドラムを囲うように配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−６７９６４号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、高品質な画像を記録するには、印刷ヘッドのノズル先端（インクの吐出口）と記録媒体との距離、いわゆるペーパーギャップを適正な値に保つことが重要であり、記録媒体の厚みに応じて印刷ヘッドを移動させてプラテンドラムに対して高精度に位置決めする必要がある。しかしながら、その具体的な構成は特許文献１に記載されていない。
【０００５】
また、特許文献１では、印刷ヘッドはプラテンドラムの回転軸から放射状に配置されており、各インクの着弾位置から見ると、プラテンドラムの曲面に対して垂直な方向にインク色に対応する印刷ヘッドが設けられている。したがって、一の印刷ヘッドの移動方向を第１方向に設定すると、他の印刷ヘッドの移動方向は第１方向に対して傾斜した第２方向となり、移動方向が互いに相違している。そのため、プラテンドラムの曲面に対して垂直な方向に印刷ヘッドを移動させるヘッド駆動機構を印刷ヘッド毎に設けるのが一般的であった。
【０００６】
このように印刷ヘッドと同数個のヘッド駆動機構を設けることは装置のサイズやコストを増大させる主要因のひとつであるだけでなく、ヘッド駆動機構の間での個体差により複数の印刷ヘッドを高精度に位置決めすることが難しいという問題も有している。
【０００７】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、第１方向に第１印刷ヘッドを移動させるとともに第１方向と異なる第２方向に第２印刷ヘッドを小型でかつ低コストで移動させることができるヘッド駆動機構および該ヘッド駆動機構を装備する印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明にかかるヘッド駆動機構は、第１方向に第１印刷ヘッドを移動自在に保持する第１保持部と、第１方向に対して傾斜した第２方向に第２印刷ヘッドを移動自在に保持する第２保持部と、第１印刷ヘッドおよび第２印刷ヘッドを駆動するための回転駆動力を発生する回転アクチュエータと、回転アクチュエータからの回転駆動力を受けて回転するカム軸と、カム軸に取り付けられるカムと、一方端部が第１保持部に取り付けられるとともに他方端部がカムと摺接する第１カム摺接面を有する第１カムフォロアと、一方端部が第２保持部に取り付けられるとともに他方端部がカムと摺接する第２カム摺接面を有する第２カムフォロアとを備え、第１カムフォロアの他方端部と第２カムフォロアの他方端部とはカム軸の軸心方向において隣接しており、第１カム摺接面および第２カム摺接面が同時にカムの外周面に摺接しながらカムの回転によって第１カムフォロアおよび第２カムフォロアがそれぞれ変位して第１印刷ヘッドおよび第２印刷ヘッドを移動させることを特徴としている。
【０００９】
また、この発明にかかる印刷装置は、回転自在に設けられるローラーと、  ローラーの表面に巻き掛けられる記録媒体に対し、第１方向から第１液体を吐出する第１印刷ヘッドと、ローラーの表面に巻き掛けられる記録媒体に対し、第１方向に対して傾斜した第２方向から第２液体を吐出する第２印刷ヘッドと、ローラーの表面に巻き掛けられる記録媒体に対し、第１方向および第２方向と異なる第３方向から第３液体を吐出する第３印刷ヘッドと、ローラーの表面に巻き掛けられる記録媒体に対し、第１方向および第２方向と異なるとともに第３方向に対して傾斜した第４方向から第４液体を吐出する第４印刷ヘッドと、第１印刷ヘッドおよび第２印刷ヘッドを駆動する第１ヘッド駆動機構と、第３印刷ヘッドおよび第４印刷ヘッドを駆動する第２ヘッド駆動機構とを備え、第１ヘッド駆動機構は、第１方向に第１印刷ヘッドを移動自在に保持する第１保持部と、第２方向に第２印刷ヘッドを移動自在に保持する第２保持部と、第１印刷ヘッドおよび第２印刷ヘッドを駆動するための回転駆動力を発生する第１回転アクチュエータと、第１回転アクチュエータからの回転駆動力を受けて回転する第１カム軸と、第１カム軸に取り付けられる第１カムと、一方端部が第１保持部に取り付けられるとともに他方端部が第１カムと摺接する第１カム摺接面を有する第１カムフォロアと、一方端部が第２保持部に取り付けられるとともに他方端部が第１カムと摺接する第２カム摺接面を有する第２カムフォロアとを有し、第１カムフォロアの他方端部と第２カムフォロアの他方端部とは第１カム軸の軸心方向において隣接しており、第１カム摺接面および第２カム摺接面が互いに隣接した状態で第１カムの外周面に同時に摺接しながら第１カムの回転によって第１カムフォロアおよび第２カムフォロアがそれぞれ変位して第１印刷ヘッドおよび第２印刷ヘッドを移動させ、第２ヘッド駆動機構は、第３方向に第３印刷ヘッドを移動自在に保持する第３保持部と、第４方向に第４印刷ヘッドを移動自在に保持する第４保持部と、第３印刷ヘッドおよび第４印刷ヘッドを駆動するための回転駆動力を発生する第２回転アクチュエータと、第２回転アクチュエータからの回転駆動力を受けて回転する第２カム軸と、第２カム軸に取り付けられる第２カムと、一方端部が第３保持部に取り付けられるとともに他方端部が第２カムと摺接する第３カム摺接面を有する第３カムフォロアと、一方端部が第４保持部に取り付けられるとともに他方端部が第２カムと摺接する第４カム摺接面を有する第４カムフォロアとを有し、第３カムフォロアの他方端部と第４カムフォロアの他方端部とは第２カム軸の軸心方向において隣接しており、第３カム摺接面および第４カム摺接面が互いに隣接した状態で第２カムの外周面に同時に摺接しながら第２カムの回転によって第３カムフォロアおよび第４カムフォロアがそれぞれ変位して第３印刷ヘッドおよび第４印刷ヘッドを移動させることを特徴としている。
【００１０】
第１印刷ヘッドは第１方向に移動自在であるのに対し、第２印刷ヘッドは第２方向に移動自在となっている。このように互いに移動方向が異なる複数の印刷ヘッドを駆動する場合、印刷ヘッド毎にヘッド駆動機構を設けることが一般的に行われる。また、印刷ヘッドを駆動するためにカムを利用したカム機構が多用される。これに対し、本発明では、互いに移動方向が異なる複数の印刷ヘッドを１つのヘッド駆動機構が駆動している。したがって、印刷ヘッド毎にヘッド駆動機構を設けた場合よりも装置の小型化および低コスト化を図ることができる。
【００１１】
また、カムにより印刷ヘッドを駆動する場合、印刷ヘッド毎にヘッド駆動機構を設けたことでヘッド駆動機構毎のカムの個体差による影響は避けられず、印刷ヘッド間での位置決め誤差が生じてしまい、印刷精度の低下が問題となる。これに対し、本発明では複数の印刷ヘッドに対して１つのカムを共通利用して駆動する。このため、カムの個体差に影響を受けることなく、複数の印刷ヘッドを位置決めすることができ、高精度な印刷結果を得ることができる。
【００１２】
ここで、本発明にかかる印刷装置において、第１方向および第２方向をローラーの回転軸から放射状に延びる方向に設定してもよい。このように構成した場合、第１印刷ヘッドから吐出された第１液体が記録媒体に着弾する位置では、第１方向はローラー表面に対して垂直となる。また、第２印刷ヘッドから吐出された第２液体が記録媒体に着弾する位置においても、第２方向はローラー表面に対して垂直となる。そして、これらの印刷ヘッドは１つのカムによって位置決めされ、各印刷ヘッドと記録媒体との距離、いわゆるペーパーギャップが調整される。したがって、印刷ヘッド間でのペーパーギャップの調整誤差が生じず、高精細な印刷結果が得られる。
【００１３】
また、上記ヘッド駆動機構において、第１カム摺接面および第２カム摺接面を鉛直方向の下方を向いて設け、カムの外周面上に当接させるように構成してもよい。この場合、第１カムフォロアおよび第１カムフォロアに連結される構成の自重により、カムの外周面上への第１カム摺接面の当接が確実に行われる。また、第２カム摺接面についても第１カム摺接面と同様に、第２カムフォロアおよび第２カムフォロアに連結される構成の自重により、カムの外周面上への第２カム摺接面の当接が確実に行われる。したがって、上記当接を確保するために特別な構成を設ける必要がなく、好適である。
【００１４】
また、カムの外周面に、カム軸から外周面までの距離が第１変化態様で変化する第１調整領域と、第１調整領域に続いて距離が第２変化態様で変化する第２調整領域とを設け、第１カム摺接面および第２カム摺接面が第１調整領域に摺接しながらカムが回転して第１印刷ヘッドおよび第２印刷ヘッドを第１変化態様で鉛直方向に位置決めし、第１カム摺接面および第２カム摺接面が第２調整領域に摺接しながらカムが回転して第１印刷ヘッドおよび第２印刷ヘッドを第２変化態様で鉛直方向に位置決めするように構成してもよい。このように２種類の変化態様を予め準備しておくことでヘッド駆動機構の汎用性を高めることができる。例えば実施形態で詳述するように、印刷動作およびキャッピング動作でそれぞれに適合した変化態様で複数の印刷ヘッドを移動させることが可能となり、印刷動作およびキャッピング動作をそれぞれ適正化することができる。
【００１５】
さらに、この発明にかかるヘッド駆動機構の他の態様は、第１方向に第１印刷ヘッドを移動自在に保持する第１保持部と、第１方向に対して傾斜した第２方向に第２印刷ヘッドを移動自在に保持する第２保持部と、第１印刷ヘッドおよび第２印刷ヘッドを駆動するための回転駆動力を発生する回転アクチュエータと、回転アクチュエータからの回転駆動力を受けて回転するカム軸と、カム軸に取り付けられるカムと、一方端部が第１保持部に取り付けられるとともに他方端部がカムと摺接する第１カム摺接面を有する第１カムフォロアと、一方端部が第２保持部に取り付けられるとともに他方端部がカムと摺接する第２カム摺接面を有する第２カムフォロアと、第１カムフォロアの他方端部に設けられる第１係合部と、第２カムフォロアの他方端部に設けられる第２係合部と、第１移動規制部と、第２移動規制部と、を備え、第１カム摺接面および第２カム摺接面がカムの外周面に摺接しながらカムの回転によって第１カムフォロアおよび第２カムフォロアがそれぞれ変位して第１印刷ヘッドおよび第２印刷ヘッドを移動させ、第１カム摺接面および第２カム摺接面は鉛直方向の下方を向いて設けられ、カムの外周面上に当接され、カムの外周面は、カム軸から外周面までの距離が第１変化態様で変化する第１調整領域と、第１調整領域に続いて距離が第２変化態様で変化する第２調整領域とを有し、第１カム摺接面および第２カム摺接面が第１調整領域に摺接しながらカムが回転して第１印刷ヘッドおよび第２印刷ヘッドを第１変化態様で鉛直方向に位置決めし、第１カム摺接面および第２カム摺接面が第２調整領域に摺接しながらカムが回転して第１印刷ヘッドおよび第２印刷ヘッドを第２変化態様で鉛直方向に位置決めし、第１移動規制部は、一方端部がカム軸またはカムに取り付けられてカムと一体的に回転するとともに、カムの第２調整領域が第１カム摺接面と摺接している間、他方端部が第２調整領域の鉛直方向の上方に位置して第１係合部を第２調整領域とで挟み込んで第１カムフォロアの鉛直方向への移動を規制し、第２移動規制部は、一方端部がカム軸またはカムに取り付けられてカムと一体的に回転するとともに、カムの第２調整領域が第２カム摺接面と摺接している間、他方端部が第２調整領域の鉛直方向の上方に位置して２係合部を第２調整領域とで挟み込んで第２カムフォロアの鉛直方向への移動を規制することを特徴としている。このように構成することで、例えば実施形態で説明するように各印刷ヘッドに対して移動方向と逆向きの応力が作用したとしても、カムの回転動作によって各印刷ヘッドを所望方向に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ヘッド駆動機構の一実施形態を装備する印刷装置のレイアウトを示す図。
【図２】図１に示す印刷装置の一例を模式的に示す正面図。
【図３】印刷ヘッドを移動して位置決めするヘッド駆動機構の構成を示す斜視図。
【図４】図３に示すヘッド駆動機構の構成を部分的に示す斜視図。
【図５】図３に示すヘッド駆動機構のカムおよび係合部材を示す斜視図。
【図６】図３に示すヘッド駆動機構の動作を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明にかかるヘッド駆動機構の一実施形態を装備する印刷装置のレイアウトを示す図である。また、図２は、図１に示す印刷装置の一例を模式的に示す正面図である。この印刷装置１では、装置の前側に繰出部２、プロセス部３および巻取部４が左右方向に配列されるとともに、プロセス部３の後側にメンテナンス部５が配置され、プロセス部３のプロセスユニット３Ｕが一体的にメンテナンス部５に対して移動自在となっている。なお、これらの図面及び後で説明する図面では、装置１の左右方向Ｘ、前後方向Ｙおよび鉛直方向Ｚに対応した三次元の座標系を採用している。
【００１８】
図２に示すように、印刷装置１では、繰出部２および巻取部４はそれぞれ繰出軸２０および巻取軸４０を有している。そして、繰出部２および巻取部４にシートＳ（ウェブ）の両端がロール状に巻き付けられ、それらの間に張架されている。こうして張架された経路Ｐcに沿ってシートＳが繰出軸２０からプロセス部３に搬送されてプロセスユニット３Ｕによる印刷処理を受けた後、巻取軸４０へと搬送される。本発明の「記録媒体」に相当するシートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。
【００１９】
繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図２の紙面において時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、シートＳは、繰出軸２０に着脱自在な芯管（図示省略）を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな芯管を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となっている。なお、図２中の符号Ｓｅは、従動ローラー２１と前駆動ローラー３１の間でシートＳの幅方向への端を検出するエッジセンサーである。
【００２０】
プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳをプラテンドラム３０で支持しつつ、プラテンドラム３０の外周面に沿って配置されたプロセスユニット３Ｕにより処理を適宜行って、シートＳに画像を印刷するものである。このプロセス部３では、プラテンドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳがプラテンドラム３０に支持されて、画像の印刷を受ける。
【００２１】
前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図２の紙面において時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送経路の下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１nが設けられている。このニップローラー３１nは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２２】
プラテンドラム３０は図示を省略する支持機構によりＹ方向に延びる回転軸３０１周りに回転自在に支持された円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛ける。このプラテンドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄsに従動回転しつつ、シートＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、プラテンドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１とプラテンドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、プラテンドラム３０に対して搬送方向Ｄsの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、プラテンドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。
【００２３】
後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、プラテンドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図２の紙面において時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２nが設けられている。このニップローラー３２nは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２４】
このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、プラテンドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、プラテンドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を印刷するために、プロセスユニット３Ｕが設けられている。このプロセスユニット３Ｕは、前後一対に設けられた前面プレート３５ａおよび背面プレート３５ｂ（図３参照）を有している。各プレート３５ａ、３５ｂは、プラテンドラム３０の外周面に沿った円弧形状を有しており、図示を省略する連結部材により相互に連結されてユニットフレームを構成している。そして、このユニットフレームに対し、以下に説明するようにプロセスユニット３Ｕの構成要素（印刷ヘッド３６ａ〜３６ｅ、ＵＶランプ３７ａ、３７ｂ、ヘッド駆動機構）が装着されている。
【００２５】
イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の印刷ヘッド３６ａ〜３６ｄが、この色順で搬送方向Ｄsに並ぶ。より詳しくは、これら４個の印刷ヘッド３６ａ〜３６ｄはプラテンドラム３０の回転軸３０１から放射状に配置されている。また、印刷ヘッド３６ａ〜３６ｄのうち搬送方向Ｄsの上流側に配置される２個の印刷ヘッド３６ａ、３６ｂは１つのヘッド駆動機構により移動されてプラテンドラム３０に巻き掛けられるシートＳに対して位置決めされる。また、下流側に配置される２つの印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄも別のヘッド駆動機構により移動されてプラテンドラム３０に巻き掛けられるシートＳに対して位置決めされる。そして、これらの２つのヘッド駆動機構で４個の印刷ヘッド３６ａ〜３６ｄを移動して位置決めすることで印刷ヘッド３６ａ〜３６ｄのノズル先端（インクの吐出口）とシートＳとの距離、いわゆるペーパーギャップを適正な値に設定することが可能となっている。このように、ペーパーギャップが調整された状態でプラテンドラム３０の外周部に巻き掛けられるシートＳに対して各印刷ヘッド３６ａ〜３６ｄがインクを吐出することで、シートＳの表面にカラー画像を形成される。このように１つのヘッド駆動機構により２個の印刷ヘッドを移動させて位置決めする点が本実施形態の特徴的な構成であるが、ヘッド移動機構の構成および動作については後で詳述する。
【００２６】
印刷ヘッド３６ａ〜３６ｄで使用するインクや記録液などの液体としては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセスユニット３Ｕでは、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶランプ３７ａ、３７ｂ（光照射部）が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の印刷ヘッド３６ａ〜３６ｄの各間には、仮硬化用のＵＶランプ３７ａが配置されている。つまり、ＵＶランプ３７ａは比較的弱い紫外線を照射することで、インクの形状が崩れない程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを完全に硬化させるものではない。一方、複数の印刷ヘッド３６ａ〜３６ｄに対して搬送方向Ｄsの下流側には、本硬化用のＵＶランプ３７ｂが設けられている。つまり、ＵＶランプ３７ｂは、ＵＶランプ３７ａより強い紫外線を照射することで、インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。こうして仮硬化・本硬化を実行することで、複数の印刷ヘッド３６ａ〜３６ｄが形成したカラー画像をシートＳ表面に定着させることができる。
【００２７】
さらに、ＵＶランプ３７ｂに対して搬送方向Ｄsの下流側には、印刷ヘッド３６ｅが設けられている。この印刷ヘッド３６ｅは、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをインクジェット方式でシートＳの表面に吐出する。つまり、４色分の印刷ヘッド３６ａ〜３６ｄによって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。なお、この印刷ヘッド３６ｅについては、上記したヘッド駆動機構とは別のヘッド駆動機構により単独で移動されて位置決めされてペーパーギャップが適正な値に設定される。
【００２８】
このように印刷ヘッド３６ａ〜３６ｅ、ＵＶランプ３７ａ、３７ｂおよびヘッド駆動機構がユニットフレームに装着されてプロセスユニット３Ｕが構成されている。そして、通常動作、つまり印刷処理を行う際には、図１の実線に示すように繰出部２および巻取部４の間に位置決めされる。一方、プロセスユニット３Ｕのメンテナンス動作、例えば印刷ヘッド３６ａ〜３６ｅに対するワイピング処理、キャッピング処理などを行う際には、図１の１点鎖線で示すように、プロセスユニット３Ｕは図示を省略するスライド駆動機構によりメンテナンス部５に移動される。
【００２９】
図２に戻ってプロセス部３および巻取部４の構成説明を続ける。プロセス部３では、印刷ヘッド３６ｅに対して搬送方向Ｄsの下流側には、ＵＶランプ３８が設けられている。このＵＶランプ３８は強い紫外線を照射することで、印刷ヘッド３６ｅが吐出した透明インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。これによって、透明インクをシートＳ表面に定着させることができる。
【００３０】
プロセス部３によりカラー画像の形成されたシートＳは、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。この巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図２の紙面において時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、シートＳは、巻取軸４０に着脱自在な芯管（図示省略）を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管ごとシートＳを取り外すことが可能となっている。
【００３１】
次に、上記プロセスユニット３Ｕに装備されるヘッド駆動機構、特に２個の印刷ヘッドを移動させるヘッド駆動機構について図３ないし図６を参照しつつ詳述する。
【００３２】
図３は２個の印刷ヘッドおよび当該印刷ヘッドを移動して位置決めするヘッド駆動機構の構成を示す斜視図である。また、図４は図３に示すヘッド駆動機構の構成を部分的に示す斜視図である。また、図５は図３に示すヘッド駆動機構のカムおよび係合部材を示す斜視図である。さらに、図６は図３に示すヘッド駆動機構の動作を模式的に示す図である。なお、これらの図面では、印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄを駆動するヘッド駆動機構６のみを示しており、その他の構成の図示を省略している。そして、以下においては、これらの図を参照しつつヘッド駆動機構６の構成および動作について説明するが、印刷ヘッド３６ａ、３６ｂを駆動するヘッド駆動機構も同様であるため、その構成および動作の説明は省略する。
【００３３】
ヘッド駆動機構６は、印刷ヘッド３６ｃにより印刷を行う位置（マゼンタインクの着弾位置）でのプラテンドラム３０の接線に対して垂直な方向（つまりプラテンドラム３０の回転軸３０１から上記着弾位置を通過する放射方向）を第１方向Ｄ１とし、印刷ヘッド３６ｃを第１方向Ｄ１に移動させて位置決めする。また、これと同時に、印刷ヘッド３６ｄにより印刷を行う位置（ブラックインクの着弾位置）でのプラテンドラム３０の接線に対して垂直な方向（つまりプラテンドラム３０の回転軸３０１から上記着弾位置を通過する放射方向）を第２方向Ｄ２とし、印刷ヘッド３６ｄを第２方向Ｄ２に移動させて位置決めする。このように、本実施形態では、両印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄの移動方向Ｄ１、Ｄ２は互いに角度θ（図６（ａ）参照）だけ傾斜しており、ヘッド駆動機構６は当該角度関係を維持しながら両印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄを移動させて位置決めする機能を有している。このヘッド駆動機構６は、印刷ヘッド３６ｃを保持するためのホルダ６１ｃを有している。このホルダ６１ｃは、前ホルダ部材６１１、後ホルダ部材６１２および両ホルダ部材６１１、６１２を連結する連結プレート６１３を有しており、後ホルダ部材６１２に設けられる開口部６１４を介して印刷ヘッド３６ｃを（−Ｙ）方向からホルダ６１ｃに対して挿脱自在となっている。
【００３４】
前ホルダ部材６１１の前面および後ホルダ部材６１２の後面にはリニアガイド６２が第１方向Ｄ１に延設されており、これら２つのリニアガイド６２により前面プレート３５ａおよび背面プレート３５ｂに対してホルダ６１ｃが第１方向Ｄ１に移動自在に構成されている。より詳しくは、図３に示すように、前ホルダ部材６１１の前面に対し、第１方向Ｄ１に延びる直線状のレール６２１が固定されるとともに該レール６２１に沿って２つのスライダー６２２、６２２が第１方向Ｄ１にスライド自在に取り付けられている。そして、これら２つのスライダー６２２、６２２が前面プレート３５ａの後面に固定されている。また、後ホルダ部材６１２の後面に対しても、前ホルダ部材６１１と同様に構成されたリニアガイド６２が取り付けられ、当該リニアガイド６２のスライダー６２２、６２２が背面プレート３５ｂの前面に固定されている。こうして、ホルダ６１ｃに前後２個のリニアガイド６２、６２を設けたことで、印刷ヘッド３６ｃを保持したままホルダ６１ｃが第１方向Ｄ１に移動自在となっている。
【００３５】
また、ヘッド駆動機構６は、印刷ヘッド３６ｄを保持するためのホルダ６１ｄがホルダ６１ｃから搬送方向Ｄsの下流側に所定距離だけ離間して設けられている。このホルダ６１ｄは、ホルダ６１ｃと同様に、前ホルダ部材６１１、後ホルダ部材６１２および連結プレート６１３を有しており、後ホルダ部材６１２に設けられる開口部６１４を介して印刷ヘッド３６ｄをホルダ６１ｄに対して挿脱自在となっている。
【００３６】
また、前ホルダ部材６１１の前面および後ホルダ部材６１２の後面にはリニアガイド６２が第２方向Ｄ２に延設されており、これら２つのリニアガイド６２により前面プレート３５ａおよび背面プレート３５ｂに対してホルダ６１ｄが第２方向Ｄ２に移動自在に構成されている。なお、ホルダ６１ｄに設けられるリニアガイド６２の構成は、レール６２１の延設方向が異なる点を除き、ホルダ６１ｃに設けられるリニアガイド６２と同一である。そのため、ここでは同一符号を付して詳しい説明を省略する。
【００３７】
ホルダ６１ｃを構成する前ホルダ部材６１１には、左側カムフォロア６３ｃの一方端部（左側端部）が固定され、他方端部（右側端部）がホルダ６１ｄに向けて右側、つまり（−Ｘ）方向側に延設され、両前ホルダ部材６１１の中間位置まで延設されている。この左側カムフォロア６３ｃの他方端部では、図４に示すように、後側部分が１／２厚さだけ切り欠かれて薄肉部に仕上げられるとともに、前側方向、つまり（＋Ｙ）方向に係合ピン６４ｃが立設されている。
【００３８】
また、ホルダ６１ｄを構成する前ホルダ部材６１１には、右側カムフォロア６３ｄの一方端部（右側端部）が固定され、他方端部（左側端部）がホルダ６１ｃに向けて左側、つまり（＋Ｘ）方向側に延設され、両前ホルダ部材６１１の中間位置まで延設されている。この右側カムフォロア６３ｄの他方端部では、図４に示すように、前側部分が１／２厚さだけ切り欠かれて薄肉部に仕上げられるとともに、後側方向、つまり（−Ｙ）方向に係合ピン６４ｄが立設されている。そして、ホルダ６１ｃ、６１ｄの間の中間位置で、左側カムフォロア６３ｃの他方端部の下面と、右側カムフォロア６３ｄの他方端部の下面とを互いに隣接させながら薄肉部同士を摺接自在に密着させている。
【００３９】
また、ホルダ６１ｃ、６１ｄの間の中間位置では、カム６５が所定位置で回転自在に配置され、カム６５はカムフォロア６３ｃ、６３ｄの他方端部の下方側に常に位置している。そして、カム６５の外周面が両カムフォロア６３ｃ、６３ｄの他方端部の下面と当接して両カムフォロア６３ｃ、６３ｄの他方端部を支持する。このカム６５はカムフォロア６３ｃ、６３ｄの厚みよりも若干厚く仕上げられており、前後方向Ｙに延設されたカム軸６６に取り付けられている。このカム軸６６は動力伝達部６７を介してモーターなどの回転アクチュエータ６８と連結されており、回転アクチュエータ６８で発生した回転駆動力が動力伝達部６７によりカム軸６６に伝達される。これによって、カム軸６６が軸心周りに回転してカム６５も回転する。
【００４０】
なお、本実施形態では、図６（ａ）に示すように、両カムフォロア６３ｃ、６３ｄは中間部で緩やかに折り曲げられており、カム軸６６を通過し、かつ上記角度θの半分となる仮想線に対し、カムフォロア６３ｃ、６３ｄの他方端部の下面が垂直となるように構成している。これにより、カム６５の回転角にかかわらず、当該下面が安定的に当接して後で詳述するように印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄを安定してプラテンドラム３０に近接および離間させることができる。
【００４１】
また図４および図５に示すように、係合ピン６４ｃに係合可能なフック部位６９１を有する係合部材６９ｃがカム６５の前側つまり（＋Ｙ）側でカム軸６６およびカム６５に取り付けられるとともに、係合ピン６４ｄに係合可能なフック部位６９１を有する係合部材６９ｄがカム６５の後側つまり（−Ｙ）側でカム軸６６およびカム６５に取り付けられている。なお、カム６５の外周面は、次の動作説明で詳述するように、カム軸６６から外周面までの距離が連続的に変化して印刷ノズルを印字位置に位置決めする印字調整領域６５１と、当該印字調整領域６５１に続いてカム軸６６から外周面までの距離が連続的に変化して印刷ノズルをキャッピング位置に位置決めするキャッピング調整領域６５２とを有している。この実施形態では、カム軸６６から外周面までの距離は、後述するように印字調整領域６５１では印刷処理に対応した態様で変化する一方、キャッピング調整領域６５２ではキャッピング処理に対応した態様で変化しており、それらの態様は相互に相違している。そして、キャッピング調整領域６５２がカムフォロア６３ｃ、６３ｄの他方端部の下面と当接するときにフック部位６９１がカム６５の上方位置に移動して係合ピンと係合可能となっており、その以外のときにはフック部位６９１は係合ピンの高さ位置よりも低い位置に位置する。
【００４２】
次に、上記のように構成されたヘッド駆動機構６の動作について、図６を参照しつつ詳述する。本実施形態では、印刷動作およびメンテナンス動作を行わない間、カム６５の印字調整領域６５１の一方端（キャッピング調整領域６５２から最も離れた位置）が鉛直方向Ｚの最上位置に位置してカムフォロア６３ｃ、６３ｄの他方端部の下面と当接する。これによって、印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄのノズル先端がプラテンドラム３０からペーパーギャップよりも長い所定距離だけ離間した位置、つまりホームポジションに印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄが位置決めされる。
【００４３】
そして、繰出部２および巻取部４にシートＳの両端がロール状に巻き付けられ、それらの間に張架された状態で印刷処理を実行する際には、装置全体を制御部からの動作指令に応じて回転アクチュエータ６８がシートＳの厚みに対応した量だけ作動し、カム６５を同図紙面において時計回りに回転させてカム６５の印字調整領域６５１の中間位置を鉛直方向Ｚの最上位置に位置させる。この実施形態では、カム６５の鉛直方向Ｚの直上にカムフォロア６３ｃ、６３ｄが位置しており、自重によってカム６５に押し付けられている。このため、カム６５の外周面上をカムフォロア６３ｃ、６３ｄの他方端部の下面が摺接しながらカム６５の回転に伴って両カムフォロア６３ｃ、６３ｄが同時にかつ同一量で鉛直方向Ｚに下降する。その結果、カムフォロア６３ｃに連結されたホルダ６１ｃが第１方向Ｄ１に下降してホルダ６１ｃに保持される印刷ヘッド３６ｃをシートＳの厚みに応じた印字位置に位置決めする。これによって、印刷ヘッド３６ｃのノズル先端とシートＳとの間隔が所望のペーパーギャップに調整される。
【００４４】
また、印刷ヘッド３６ｃの位置決めと同時に、印刷ヘッド３６ｄの位置決めが実行される。つまり、カムフォロア６３ｄに連結されたホルダ６１ｄが第２方向Ｄ２に下降してホルダ６１ｄに保持される印刷ヘッド３６ｄを印字位置に位置決めし、印刷ヘッド３６ｄのノズル先端とシートＳとの間隔を所望のペーパーギャップに調整する。この実施形態では、印字調整領域６５１においては、カム軸６６から外周面までの距離が連続的に変化するため、カム６５の回転角を制御することで各印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄを高精度に位置決めすることができ、所望のペーパーギャップを確実に得ることができる。
【００４５】
なお、印刷ヘッド３６ａ、３６ｂについても、印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄと同様にしてヘッド駆動機構６と同一構成のヘッド駆動機構により位置決めされる。また、残りの印刷ヘッド３６ｅについては、別のヘッド駆動機構により位置決めされる。
【００４６】
こうして、印刷動作の準備が完了すると、印刷動作が実行されるが、装置の稼働状況に応じてプロセスユニット３Ｕのメンテナンス動作を行う必要がある。このメンテナンス動作では、プロセスユニット３Ｕが全体的に後側、つまり（−Ｙ）方向に移動させられ、メンテナンス部５で種々のメンテナンス処理が実行される。これらのメンテナンス処理のうち、特に印刷ヘッド３６ａ〜３６ｅに関連するものとして、例えばキャッピング処理がある。このキャッピング処理は、各印刷ヘッド３６ａ〜３６ｅのノズルの目詰まりを防止するために行うものであり、メンテナンス部５には、図６（ｃ）、（ｄ）に示すように、キャッピング処理を実行するキャッピング機構５１が設けられている。そして、メンテナンス部５に移動されたプロセスユニット３Ｕに対し、次のようにしてキャッピング処理が実行される。
【００４７】
キャッピング機構５１は、各印刷ヘッド３６ａ〜３６ｅに対応してキャップ部５２が固定配置されている。そして、プロセスユニット３Ｕがキャッピング機構５１に移動させられると、印刷ヘッド３６ａ〜３６ｅがそれぞれに対応して設けられたキャップ部５２の鉛直方向Ｚの上方に位置決めされる。なお、図６では、印刷動作と同様に、印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄのみを図示しているが、他の印刷ヘッドも基本的に同様である。
【００４８】
キャップ部５２、５２に対する印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄの位置決めが完了すると、図６（ｃ）に示すように、制御部からの動作指令に応じて回転アクチュエータ６８が作動し、カム６５を同図紙面において時計回りに回転させてカム６５のキャッピング調整領域６５２と印字調整領域６５１の境界位置を鉛直方向Ｚの最上位置に位置させる。このカム６５の回転動作に伴ってカムフォロア６３ｃ、６３ｄが同時にかつ同一量で鉛直方向Ｚに下降し、カムフォロア６３ｃ、６３ｄにより連結されたホルダ６１ｃ、６１ｄがそれぞれ第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２に移動する。その結果、印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄは、ノズル先端がキャップ部５２と接触するように位置決めされる。
【００４９】
また、このカム６５の回転動作と同時に、カム６５およびカム軸６６に取り付けられた係合部材６９ｃ、６９ｄも同図紙面において時計回りに回転する。そして、係合部材６９ｃのフック部位６９１がカムフォロア６３ｃから立設する係合ピン６４ｃと係合し始める。また、同図（ｃ）には図示されていないが、係合部材６９ｄのフック部位６９１がカムフォロア６３ｄから立設する係合ピン６４ｄと係合し始める。なお、本実施形態では、カム６５のキャッピング調整領域６５２とフック部位６９１との離間距離はキャッピング調整領域６５２の全体にわたって略一定となっており、その値は係合ピン６４ｃ、６４ｄの外径よりも若干大きく、遊びを設けた状態で係合ピン６４ｃ、６４ｄはカム６５の外周面とフック部位６９１との間に位置している。
【００５０】
これに続いて、制御部からの動作指令に応じて回転アクチュエータ６８がさらに作動し、カム６５を同図紙面において時計回りに回転させてカム６５のキャッピング調整領域６５２の中間位置を鉛直方向Ｚの最上位置に位置させる。この回転中も、係合ピン６４ｃ、６４ｄはカム６５の外周面とフック部位６９１との間に位置しており、キャップ部５２から受ける圧力に抗いながら両カムフォロア６３ｃ、６３ｄが同時にかつ同一量で鉛直方向Ｚに下降し、カムフォロア６３ｃ、６３ｄにより連結されたホルダ６１ｃ、６１ｄがそれぞれ第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２に移動する。その結果、印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄがそれぞれキャップ部５２、５２に押し付けられてキャッピング処理が実行される。
【００５１】
なお、キャッピング処理が完了すると、制御部からの動作指令に応じて回転アクチュエータ６８が逆方向に作動して印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄを上昇させる。そして、メンテナンス部５での種々のメンテナンス処理が完了すると、プロセスユニット３Ｕは元のプロセス部３に戻される。
【００５２】
以上のように、本実施形態では、印刷ヘッド３６ａ〜３６ｅはプラテンドラム３０の回転軸３０１から放射状に配置されている。つまり、各印刷ヘッド３６ａ〜３６ｅから吐出されたインクがプラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳに着弾する位置では、各インクの吐出方向はプラテンドラム３０のローラー表面に対して垂直となっている。そして、これらの印刷ヘッドのうち印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄを１つのカム６５によって位置決めし、各印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄとシートＳとの距離、つまりペーパーギャップを調整しているため、印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄ間でのペーパーギャップの調整誤差が生じない。また、この点に関しては、印刷ヘッド３６ａ、３６ｂにおいても、印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄと同様である。その結果、高精細な印刷結果が得られる。
【００５３】
また、互いに移動方向が異なる２つの印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄを１つのヘッド駆動機構６が駆動している。また、印刷ヘッド３６ａ、３６ｂについても、印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄと同様である。したがって、印刷ヘッド毎にヘッド駆動機構を設けた場合よりも装置の小型化および低コスト化を図ることができる。
【００５４】
また、１つのカム６５によって印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄを駆動する、つまりカム６５の共通利用を行っているため、カムの個体差に影響を受けることなく、印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄを位置決めすることができる。この点に関しても、印刷ヘッド３６ａ、３６ｂは印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄと同様である。したがって、高精度な印刷結果を得ることができる。
【００５５】
また、カム６５の外周面に２種類の調整領域、つまり印字調整領域６５１およびキャッピング調整領域６５２を設け、それぞれ印刷処理およびキャッピング処理に適した態様で印刷ヘッド３６ａ〜３６ｄを移動させることができる。
【００５６】
さらに、本実施形態では、カムフォロア６３ｃ、６３ｄにそれぞれ係合ピン６４ｃ、６４ｄを設けるとともに、それらの係合ピン６４ｃ、６４ｄに係合可能な係合部材６９ｃ、６９ｄを設け、キャッピング処理時に係合ピン６４ｃ、６４ｄを係合ピン６４ｃ、６４ｄに係合させている。このため、印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄをそれぞれキャップ部５２、５２に押し付けることができ、キャッピング処理を良好に行うことができる。
【００５７】
このように、本実施形態では、プラテンドラム３０が本発明の「ローラー」に相当する。また、印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄがそれぞれ本発明の「第１印刷ヘッド」および「第２印刷ヘッド」に相当し、ホルダ３１ｃ、３１ｄがそれぞれ本発明の「第１保持部」および「第２ホルダ」に相当する。また、カムフォロア６３ｃが本発明の「第１カムフォロア」に相当し、そのカムフォロア６３ｃの他方端部の下面が本発明の「第１カム摺接面」に相当している。また、カムフォロア６３ｄが本発明の「第２カムフォロア」に相当し、そのカムフォロア６３ｄの他方端部の下面が本発明の「第２カム摺接面」に相当している。また、カム６５の外周面のうち印字調整領域６５１が本発明の「第１調整領域」に相当し、キャッピング調整領域６５２が本発明の「第２調整領域」に相当する。さらに、係合部材６９ｃ、６９ｄがそれぞれ本発明の「第１移動規制部」および「第２移動規制部」に相当している。
【００５８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、ヘッド駆動機構６は２個の印刷ヘッドを同時に駆動しているが、３個以上の印刷ヘッドを同時に駆動するように構成してもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、回転アクチュエータ６８で発生した回転駆動力が動力伝達部６７を介してカム軸６６に与えられているが、回転アクチュエータ６８からカム軸６６に与えるように構成してもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、係合ピン６４ｃ、６４ｄをそれぞれカムフォロア６３ｃ、６３ｄに取り付け、これらに対してフック部位６９１が係合するように構成しているが、カムフォロア６３ｃ、６３ｄの一部を突起状に形成し、各突起部位を本発明の「第１係合部」および「第２係合部」として機能させてもよい。また、上記実施形態では、係合部材６９ｃ、６９ｄをカム軸６６およびカム６５に取り付けているが、カム軸６６にのみ固定し、またカム６５にのみ固定してもよく、カム軸６６の回転に伴ってカム６５と一体的に回転するように構成すればよい。
【００６１】
さらに、上記実施形態では、ＵＶインクを吐出する複数の印刷ヘッドを駆動するヘッド駆動機構について本発明を適用しているが、印刷ヘッドの具体的構成はこれに限られない。
【符号の説明】
【００６２】
１…印刷装置、  ６…ヘッド駆動機構、  ３０…プラテンドラム、  ３６ｃ…（第１）印刷ヘッド、  ３６ｄ…（第２）印刷ヘッド、  ６１ｃ、６１ｄ…ホルダ、  ６３ｃ…（第１）カムフォロア、  ６３ｄ…（第２）カムフォロア、  ６４ｃ…係合ピン（第１係合部）、  ６４ｄ…係合ピン（第２係合部）、  ６５…カム、  ６６…カム軸、  ６８…回転アクチュエータ、  ６９ｃ…係合部材（第１移動規制部）、  ６９ｄ…係合部材（第２移動規制部）、  ６５１…印字調整領域（第１調整領域）、  ６５２…キャッピング調整領域（第２調整領域）、  ６９１…フック部位、  Ｄ１…第１方向、  Ｄ２…第２方向、  Ｓ…シート（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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