(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作位置を検知可能なタッチパッドであって操作者の左手で操作する位置に設置された第１のタッチパッドからの信号を入力する第１の入力手段（１３）と、
操作位置を検知可能なタッチパッドであって操作者の右手で操作する位置に設置された第２のタッチパッドからの信号を入力する第２の入力手段（１３）と、
前記第１及び第２の入力手段によって入力した信号に基づき前記各タッチパッドが共に触れられていることが検知された場合、前記第１及び第２の入力手段によって入力した信号に基づいて特定される前記各タッチパッドに対する操作の組み合わせに基づいて所定の指令を出力する両パッド操作対応モードに移行し、また、前記両パッド操作対応モードにおいて前記第１又は第２のタッチパッドの何れかから手が離れたことが検知された場合、前記第１又は第２の入力手段の何れか一方になされた操作に対応する指令を出力する単一パッド操作対応モードに移行する第１の指令出力手段（１４）と、
前記両パッド操作対応モードに移行した場合、前記第１及び第２のタッチパッドを用いた操作を説明するための操作ガイドを表示装置に表示させるための指令を出力し、前記両パッド操作対応モードが解除された場合、前記表示装置に表示させた前記操作ガイドを消去させるための指令を出力する第２の指令出力手段（１４）と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
操作位置及び操作圧を検知可能なタッチパッドであって操作者から見て手前側面と奥側面の両面から操作でき操作者の左手で操作される位置に設置された第１のタッチパッドからの信号を入力する第１の入力手段（１３）と、
操作位置及び操作圧を検知可能なタッチパッドであって操作者から見て手前側面と奥側面の両面から操作でき操作者の右手で操作される位置に設置された第２のタッチパッドからの信号を入力する第２の入力手段（１３）と、
前記第１及び第２の入力手段によって入力した信号に基づいて特定される前記各タッチパッドに対する操作の組み合わせに基づいて所定の指令を出力する第１の指令出力手段（１４）と、を備え、
前記第１の指令出力手段は、前記第１の入力手段によって入力した信号に基づいて特定される前記第１のタッチパッドに対する操作が手前側への押下操作であり、かつ、前記第２の入力手段によって入力した信号に基づいて特定される前記第２のタッチパッドに対する操作が奥側への押下操作であった場合、又は、前記第１の入力手段によって入力した信号に基づいて特定される前記第１のタッチパッドに対する操作が奥側への押下操作であり、かつ、前記第２の入力手段によって入力した信号に基づいて特定される前記第２のタッチパッドに対する操作が手前側への押下操作であった場合、表示装置に表示されている画像の少なくとも一部について左右中心線付近を軸として立体的に回転させて別の画面を表示させる機能を実行させる指令を出力すること、
を特徴とする制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の制御装置であって、
前記第１の指令出力手段は、前記第１及び第２の入力手段によって入力した信号に基づいて特定される前記各タッチパッド上における操作指の接触位置の変化（タッチパッドに対する相対的な変化）が、同一又は対応した変化であった場合、その変化に対応した指令を前記所定の指令として出力すること、
を特徴とする制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の制御装置であって、
前記第１の指令出力手段は、前記第１及び第２の入力手段によって入力した信号に基づいて特定される前記各タッチパッド上における操作指の接触位置の変化（タッチパッドに対する相対的な変化）が、同時に、同一又は対応した変化であった場合、その変化に対応した指令を前記所定の指令として出力すること、
を特徴とする制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の制御装置において、
前記第１の指令出力手段は、前記各タッチパッド上における操作指の接触位置の変化が、操作面上における同一方向であった場合、表示装置に表示されている画面とは別の画面を表示させるための指令を出力すること、
を特徴とする制御装置。
【請求項６】
請求項４に記載の制御装置において、
前記第１の指令出力手段は、
前記第１のタッチパッド上における操作指の接触位置の変化が左方向であり、かつ、前記第２のタッチパッド上における操作指の接触位置の変化が右方向であった場合、表示装置に表示されている画像の少なくとも一部を拡大させるための指令を出力するか、
又は、
前記第１のタッチパッド上における操作指の接触位置の変化が右方向であり、かつ、前記第２のタッチパッド上における操作指の接触位置の変化が左方向であった場合、前記表示装置に表示されている画像の少なくとも一部を縮小させるための指令を出力すること、
を特徴とする制御装置。
【請求項７】
請求項４に記載の制御装置において、
前記第１及び第２のタッチパッドは、その操作面が、操作者に正対する鉛直面に対して略平行に設置されており、
前記第１の指令出力手段は、
前記第１のタッチパッド上における操作指の接触位置の変化が上方向であり、かつ、前記第２のタッチパッド上における操作指の接触位置の変化が下方向であった場合、表示装置に表示されている画像の少なくとも一部を右回り（時計と同方向）に回転させるための指令を出力するか、
又は、
前記第１のタッチパッド上における操作指の接触位置の変化が下方向であり、かつ、前記第２のタッチパッド上における操作指の接触位置の変化が上方向であった場合、前記表示装置に表示されている画像の少なくとも一部を左回り（時計と反対方向）に回転させるための指令を出力すること、
を特徴とする制御装置。
【請求項８】
請求項１に記載の制御装置であって、
前記第１の指令出力手段は、前記第１の入力手段によって入力した信号に基づいて特定される前記第１のタッチパッドに対する操作状態が、操作指による接触状態であることを条件に、前記第２の入力手段によって入力した信号に基づいて特定される前記第２のタッチパッドに対する操作に対応する指令を出力するか、又は、前記第２の入力手段によって入力した信号に基づいて特定される前記第２のタッチパッドに対する操作状態が操作指による接触状態であることを条件に、前記第１の入力手段によって入力した信号に基づいて特定される前記第１のタッチパッドに対する操作に対応する指令を出力すること、
を特徴とする制御装置。
【請求項９】
操作位置を検知可能なタッチパッドであって操作者の左手で操作される位置に設置された第１のタッチパッドからの信号を入力する第１の入力ステップと、
操作位置を検知可能なタッチパッドであって操作者の右手で操作される位置に設置された第２のタッチパッドからの信号を入力する第２の入力ステップと、
前記第１及び第２の入力ステップによって入力した信号に基づき前記各タッチパッドが共に触れられていることが検知された場合、前記第１及び第２の入力ステップによって入力した信号に基づいて特定される前記各タッチパッドに対する操作の組み合わせに基づいて所定の指令を出力する両パッド操作対応モードに移行し、また、前記両パッド操作対応モードにおいて前記第１又は第２のタッチパッドの何れかから手が離れたことが検知された場合、前記第１又は第２の入力手段の何れか一方になされた操作に対応する指令を出力する単一パッド操作対応モードに移行する第１の指令出力ステップと、
前記両パッド操作対応モードに移行した場合、前記第１及び第２のタッチパッドを用いた操作を説明するための操作ガイドを表示装置に表示させるための指令を出力し、前記両パッド操作対応モードが解除された場合、前記表示装置に表示させた前記操作ガイドを消去させるための指令を出力する第２の指令出力ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
操作位置及び操作圧を検知可能なタッチパッドであって操作者から見て手前側面と奥側面の両面から操作でき操作者の左手で操作される位置に設置された第１のタッチパッドからの信号を入力する第１の入力ステップと、
操作位置及び操作圧を検知可能なタッチパッドであって操作者から見て手前側面と奥側面の両面から操作でき操作者の右手で操作される位置に設置された第２のタッチパッドからの信号を入力する第２の入力ステップと、
前記第１の入力ステップによって入力した信号に基づいて特定される前記第１のタッチパッドに対する操作が手前側への押下操作であり、かつ、前記第２の入力ステップによって入力した信号に基づいて特定される前記第２のタッチパッドに対する操作が奥側への押下操作であった場合、又は、前記第１の入力ステップによって入力した信号に基づいて特定される前記第１のタッチパッドに対する操作が奥側への押下操作であり、かつ、前記第２の入力ステップによって入力した信号に基づいて特定される前記第２のタッチパッドに対する操作が手前側への押下操作であった場合、表示装置に表示されている画像の少なくとも一部について左右中心線付近を軸として立体的に回転させて別の画面を表示させる機能を実行させる指令を出力する第１の指令出力ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のハンドル等に設けられたタッチパッドより出力された信号を処理する制御装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、タッチパッドと呼ばれる、各種の操作指示を受け付けるデバイスが利用されている。このタッチパッドは、ユーザによって触れられたり押されたりした操作面の位置を検知することができる。一部のタッチパッドは、操作圧も検知することができる。なお、検知方式としては、静電容量の変化を検知する方式のものや、抵抗値の変化を検知する方式のものや、操作面の支持部の歪みを検知する方式のもの等、多種多様なものが存在する。
【０００３】
このようなタッチパッドを車両のハンドルに組み込み、運転者がハンドルを握りながらタッチパッドを操作できるようにすることが提案されている。例えば、下記の特許文献１に記載された技術が知られている。
【特許文献１】特開２００９−２９８２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、運転者がハンドル操作をしている際等にタッチパッドを意図せずして触れてしまうことにより、その触れた動作に対応する機能が実行されてしまうことがあるという問題がある。特にタッチパッドのような操作面を触れただけで指令が発行され得るデバイスの場合、一定の操作力により操作しないと指令が発行されないボタンスイッチ等のデバイスと比較して、上述した問題が起こりやすい。なお、タッチパッドの操作に対応付けられた機能の中でも、空調温度の変更やオーディオの音量変更など、一度の操作ではあまり乗員に大きな影響を及ぼさないものであれば、意図せずして変更が実行されたとしても問題は少ないかもしれないが、オーディオのオンオフや経路案内図の消去等は乗員に大きな影響を及ぼす。このため、これら乗員に及ぼす影響が比較的大きい特定の機能については、意図せずしてその機能が実行されてしまうおそれを軽減することが重要である。
【０００５】
本発明はこのような問題にかんがみなされたものであり、特定の機能が意図せずして実行されてしまうことを軽減できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた本発明の制御装置は、第１の入力手段と、第２の入力手段と、第１の指令手段とを備える。第１の入力手段は、操作位置を検知可能なタッチパッドであって操作者の左手で操作する位置に設置された第１のタッチパッドからの信号を入力する。第２の入力手段は、操作位置を検知可能なタッチパッドであって操作者の右手で操作する位置に設置された第２のタッチパッドからの信号を入力する。第１の指令出力手段は、前記第１及び第２の入力手段によって入力した信号に基づいて特定される前記各タッチパッドに対する操作の組み合わせに基づいて所定の指令を出力する。
【０００７】
このような制御装置によれば、第１の指令出力手段が出力する指令として、乗員に及ぼす影響が比較的大きいと想定される機能を実行するための指令を割り当てることにより、意図せずしてその機能が実行されてしまうことを軽減できる。
【０００８】
ここで、「前記各タッチパッドに対する操作の組み合わせ」としては、様々なものが考えられるが、特に、前記各タッチパッド上における操作指の接触位置の変化（タッチパッドに対する相対的な変化）が、同一又は対応した変化であるとよい。そして、その変化に対応した指令を前記所定の指令として第１の指令出力手段が出力するようになっているとよい。
【０００９】
このような制御装置であれば、操作者が操作を覚えやすい上、操作者の意図しない操作と精度良く区別できると考えられる。
また、第１の指令出力手段は、前記各タッチパッド上における操作指の接触位置の変化（タッチパッドに対する相対的な変化）が、同時に、同一又は対応した変化であった場合、その変化に対応した指令を前記所定の指令として出力するようになっていてもよい。
【００１０】
このような制御装置であれば、意図せずしてその機能が実行されてしまうことをより軽減できる。
なお、操作と指令内容との対応の具体例としては、例えば、前記各タッチパッド上における操作指の接触位置の変化が、操作面上における同一方向であった場合、表示装置に表示されている画面とは別の画面を表示させるための指令を出力することが考えられる。すなわち、操作者が左手の指と右手の指の両方でそれぞれ対応するタッチパッドに対して同一方向に操作することにより、画面を切り替えることができる。
【００１１】
また、別の具体例としては、前記第１のタッチパッド上における操作指の接触位置の変化が左方向であり、かつ、前記第２のタッチパッド上における操作指の接触位置の変化が右方向であった場合、表示装置に表示されている画像の少なくとも一部を拡大させるための指令を出力するか、又は、前記第１のタッチパッド上における操作指の接触位置の変化が右方向であり、かつ、前記第２のタッチパッド上における操作指の接触位置の変化が左方向であった場合、前記表示装置に表示されている画像の少なくとも一部を縮小させるための指令を出力することが考えられる。すなわち、操作者が左手の指と右手の指で仮想的な一枚のスクリーンを広げるような操作をすることにより、画面を拡大させること（又は、操作者が左手の指と右手の指で仮想的な一枚のスクリーンを狭めるような操作をすることにより、画面を縮小させること）ができる。
【００１２】
また、別の具体例としては、各タッチパッドの操作面が操作者に正対する鉛直面に対して略平行になるように各タッチパッドが設置されていることを前提として、前記第１のタッチパッド上における操作指の接触位置の変化が上方向であり、かつ、前記第２のタッチパッド上における操作指の接触位置の変化が下方向であった場合、表示装置に表示されている画像の少なくとも一部を右回り（時計と同方向）に回転させるための指令を出力するか、又は、前記第１のタッチパッド上における操作指の接触位置の変化が下方向であり、かつ、前記第２のタッチパッド上における操作指の接触位置の変化が上方向であった場合、前記表示装置に表示されている画像の少なくとも一部を左回り（時計と反対方向）に回転させるための指令を出力することが考えられる。すなわち、操作者が左手の指と右手の指で仮想的な一枚のスクリーンを回転させるような操作をすることにより、画像を操作者に正対する鉛直面上で回転させることができる。
【００１３】
このように操作と指令内容が対応づけられていれば、操作者は直感的に操作することができると考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態の構成を説明するためのブロック図である。
【図２】ハンドルの正面図（運転者の視点から見た場合の図）である。
【図３】両パッド操作対応処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】両パッド操作に対応するガイドを説明するための画面例である。
【図５】両パッド操作と動作の対応表である。
【図６】両パッド操作と動作の対応表である。
【図７】両パッド操作と動作の対応表である。
【図８】両パッド操作と動作の対応例である。
【図９】両パッド操作と動作の対応例である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。また、下記の説明で用いた符号を特許請求の範囲にも適宜使用しているが、発明に対する理解を容易にする目的で使用しており、各請求項に係る発明の技術的範囲を限定する意図ではないことを念のため付言しておく。
【００１６】
［構成の説明］
図１に示すように、実施形態の情報処理ＥＣＵ１１は、右パッドセンサ３１と、左パッドセンサ３２と、表示装置３３とが接続されている。
【００１７】
（１）情報処理ＥＣＵ１１の説明
情報処理ＥＣＵ１１は、操作信号処理部１２と、画面制御部２１と、ナビゲーション部２２と、オーディオ制御部２３と、空調制御部２４と、ハンズフリー電話制御部２５とを備える。
【００１８】
操作信号処理部１２は、表示装置３３に表示されるメニューの表示を司り、右パッドセンサ３１と左パッドセンサ３２に対してなされた操作に基づいて画面制御部２１他の各部に指令を出すことができる。この操作信号処理部１２の詳細については後述する。
【００１９】
画面制御部２１は、操作信号処理部１２、ナビゲーション部２２、オーディオ制御部２３、空調制御部２４、及び、ハンズフリー電話制御部２５からの指令を受けて、表示装置３３に表示させる画面の描画を行い、表示装置３３へ画像信号を出力する。
【００２０】
ナビゲーション部２２は、現在位置周辺の地図や案内経路図を表示装置３３に表示させるとともに、図示しないスピーカを介して案内音声を出力する。
オーディオ制御部２３は、図示しないオーディオ装置の制御を行う。具体的には、オーディオ装置に対して、入力ソース切り替えや、音量変更や、演奏トラックの変更等の指令を出力する。
【００２１】
空調制御部２４は、図示しない空調装置の制御を行う。具体的には、空調装置に対して、エアコンのオン／オフ、温度設定、風量設定、吹き出し口の選択等の指令を出力する。
ハンズフリー電話制御部２５は、図示しない電話の制御を行う。具体的には、電話装置に対して、電話の発着信、通話音量変更等の指令を出力する。
【００２２】
（２）操作信号処理部１２の説明
操作信号処理部１２は、図示しないＣＰＵ、ＤＲＡＭ、フラッシュメモリ、入出力インタフェースを備え、フラッシュメモリに記憶されたプログラムがＤＲＡＭに読み出されてそれをＣＰＵが実行することによって、操作信号入力部１３及び機能実行指令出力部１４を動作又は実現させる。
【００２３】
操作信号入力部１３は、右パッドセンサ３１及び左パッドセンサ３２から出力された信号を入力する。
機能実行指令出力部１４は、操作信号入力部１３が入力した信号に基づき、ナビゲーシ
ョン部２２、オーディオ制御部２３、空調制御部２４、及び、ハンズフリー電話制御部２５に対して指令を出力する。
【００２４】
（３）右パッドセンサ３１及び左パッドセンサ３２の説明
右パッドセンサ３１は、図２に示すような、運転者がハンドル５１を把持した状態で右手の親指により操作可能な位置に設けられた略円盤状の右タッチパッド５２に設けられたセンサである。右パッドセンサ３１は、運転者による右タッチパッド５２に対する操作、具体的には右タッチパッド５２上の操作位置及び操作圧を検知してその検知結果を操作信号として出力する。なお、右パッドセンサ３１は、歪みゲージにより構成されることが考えられるが、これに限られるものではなく操作位置と操作圧の各々を検知することができるものであれば、どのようなセンサによって構成されてもよい。また、複数のセンサによって構成されていてもよい。また、操作信号はアナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。以下、「信号」について同様である。
【００２５】
左パッドセンサ３２は、図２に示すような、運転者がハンドル５１を把持した状態で左手の親指により操作可能な位置に設けられた略円盤状の左タッチパッド５３に設けられたセンサである。左パッドセンサ３２は、運転者による左タッチパッド５３に対する操作、具体的には左タッチパッド５３上の操作位置及び操作圧を検知してその検知結果を操作信号として出力する。なお、左パッドセンサ３２は、歪みゲージにより構成されることが考えられるが、これに限られるものではなく操作位置と操作圧の各々を検知することができるものであれば、どのようなセンサによって構成されてもよい。また、複数のセンサによって構成されていてもよい。
【００２６】
なお、ハンドル５１は、運転者が正対する鉛直面に略平行に設けられてあり、運転者から見てハンドル５１の回転中心軸５１ａの方向が前方方向になる。すなわち、右タッチパッド５２の操作面及び左タッチパッド５３の操作面も、運転者が正対する鉛直面に略平行に設けられている。
【００２７】
（４）表示装置３３の説明
説明を図１に戻し、表示装置３３は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等のデバイスから構成され、画面制御部２１から出力される画像信号に基づいて各種の画像を表示することができる。
【００２８】
［動作の説明］
次に操作信号処理部１２のＣＰＵが実行する処理について説明する。なお、以下の処理は、操作信号処理部１２が備える図示しないフラッシュメモリからＤＲＡＭに読み出されたプログラムに基づいてＣＰＵが実行する処理である。
【００２９】
（１）両パッド操作対応処理
両パッド操作対応処理は、右タッチパッド５２又は左タッチパッド５３の両方に対して操作がなされた場合に関する処理である。この両パッド操作対応処理について図３のフローチャートを用いて説明する。なお、両パッド操作対応処理は、車両のイグニッションスイッチ（又はアクセサリースイッチ）がオンになった際に実行が開始される。
【００３０】
操作信号処理部１２のＣＰＵは、両パッド操作対応処理の実行を開始すると、右タッチパッド５２又は左タッチパッド５３の両方に操作指が置かれたか否かを右パッドセンサ３１及び左パッドセンサ３２からの信号に基づいて判定する（Ｓ１０５）。右タッチパッド５２及び左タッチパッド５３の両方に操作指が置かれたと判定した場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、Ｓ１１０へ処理を移行し、いずれか一方のタッチパッドに操作指が置かれている、又はいずれのタッチパッドにも操作指が置かれていないと判定した場合（Ｓ１０５：Ｎｏ
）、本ステップ（Ｓ１０５）にとどまる。
【００３１】
右タッチパッド５２及び左タッチパッド５３の両方に操作指が置かれたと判定した場合に進むＳ１１０では、両パッドを用いた操作を説明するためのガイド画像を表示装置３３に表示させるための指令を画面制御部２１へ出力する。ここで、ガイド画像の一例を、図４を用いて説明する。図４（Ａ）は、ガイド画像が表示される前に表示装置３３に表示されている画面の一例である。図４（Ｂ）は、ガイド画像（ガイド画像６１及びガイド画像６２）が表示された後の画面の一例である。ガイド画像６１は、左タッチパッド５３に関する操作を説明しており、ガイド画像６２は、右タッチパッド５２に関する操作を示している。すなわち、左タッチパッド５３の操作面をなぞるように操作指を左方向へ動かすことと、右タッチパッド５２の操作面をなぞるように操作指を右方向へ動かすとこととを同時に実行すると広域の（縮尺の小さい）地図画像が表示されることを意味している。また、左タッチパッド５３の操作面をなぞるように操作指を右方向へ動かすことと、右タッチパッド５２の操作面をなぞるように操作指を左方向へ動かすとこととを同時に実行すると詳細の（縮尺の大きい）地図画像が表示されることを意味している。
【００３２】
このようなガイドが地図画像に重畳されることにより、運転者は右タッチパッド５２及び左タッチパッド５３に対して同時にどのような操作を行えばどういう結果になるのかを事前に知ることができる。
【００３３】
説明を図３に戻し、続くＳ１１５では、操作信号処理部１２のＣＰＵは、右タッチパッド５２及び左タッチパッド５３に対して同時に操作がなされたか否かを判定する。同時に操作がなされたと判定した場合（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）、Ｓ１３０へ処理を移行し、同時に操作がなされていないと判定した場合（Ｓ１１５：Ｎｏ）、Ｓ１２０へ処理を移行する。
【００３４】
同時に操作がなされていないと判定した場合に進むＳ１２０では、操作信号処理部１２のＣＰＵは、右タッチパッド５２及び左タッチパッド５３のいずれかのタッチパッドから操作指が離れたか否かを右パッドセンサ３１及び左パッドセンサ３２からの信号に基づいて判定する（Ｓ１２０）。いずれかのタッチパッドから操作指が離れたと判定した場合（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、Ｓ１２５へ処理を移行し、いずれかのタッチパッドからも操作指は離れていないと判定した場合（Ｓ１２０：Ｎｏ）、Ｓ１１５へ処理を戻す。なお、操作指が短時間（例えば、１秒以下の時間）タッチパッドから離れた程度では、いずれかのタッチパッドから操作指が離れたと判定しないようになっていることが好ましい。
【００３５】
いずれかのタッチパッドから操作指が離れたと判定した場合に進むＳ１２５では、操作信号処理部１２のＣＰＵは、両パッドを用いた操作を説明するためのガイド画像を表示装置３３から消去させるための指令を画面制御部２１へ出力する。続いて、操作信号処理部１２のＣＰＵは、Ｓ１０５へ処理を戻す。
【００３６】
右タッチパッド５２及び左タッチパッド５３に対して同時に操作がなされたと判定した場合に進むＳ１３０では、操作信号処理部１２のＣＰＵは、右タッチパッド５２及び左タッチパッド５３に対して同時になされた操作が規定されたものであるか否かを判定する（Ｓ１３０）。なお、規定された操作に関する情報は、例えば、図示しないフラッシュメモリに記憶されているように構成されているとよい。また、規定されている操作の例については後述する。Ｓ１３０の判定において、右タッチパッド５２及び左タッチパッド５３に対して同時になされた操作が規定されたものであると判定した場合（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、Ｓ１３５へ処理を移行し、右タッチパッド５２及び左タッチパッド５３に対して同時になされた操作が規定されたものでないと判定した場合（Ｓ１３０：Ｎｏ）、Ｓ１１５へ処理を戻す。
【００３７】
右タッチパッド５２及び左タッチパッド５３に対して同時になされた操作が規定されたものであると判定した場合に進むＳ１３５では、操作信号処理部１２のＣＰＵは、同時になされた操作に対応した機能を実行するための指令を対応する装置等へ出力する。同時になされた操作と機能との対応については後述する。操作信号処理部１２のＣＰＵは、その後、上述したＳ１０５へ処理を戻す。
【００３８】
（２）その他の処理
操作信号処理部１２のＣＰＵは、上述した両パッド操作対応処理以外の処理として周知の処理を実行するようになっていてもよい。
【００３９】
具体的には、右タッチパッド５２又は左タッチパッド５３のいずれか一方に対してなされた操作に対応し、何らかの機能を実行させる指令を対応する装置等へ出力するようになっていてもよい。ただし、右タッチパッド５２又は左タッチパッド５３のいずれか一方に対してなされた操作に対応した機能は、乗員に及ぼす影響が比較的小さいと想定される機能でなければならない。例えば、空調温度の変更やオーディオの音量変更など、一度の操作ではあまり乗員に大きな影響を及ぼさないものでなければならない。
【００４０】
［両パッド操作と動作の対応］
次に、右タッチパッド５２及び左タッチパッド５３に同時になされた操作と実行される機能との対応例を図５〜図９を用いて説明する。なお、以下には、異なる機能が同一の操作に対応づけられた例もあるが、実装の事情等に応じて、その操作に対していずれか一つの機能が対応付けられていればよい。
【００４１】
（１）地図の拡大表示
左タッチパッド５３の操作面に対する接触操作（なぞり操作）が運転者から見て左方向へ移動するものであり、かつ、それと同時に右タッチパッド５２の操作面に対する接触操作（なぞり操作）が運転者から見て右方向へ移動するものである場合、表示装置３３に表示されていた地図が拡大表示される。すなわち、表示中の地図よりも縮尺が小さい地図が表示される。
【００４２】
（２）地図の縮小表示
左タッチパッド５３の操作面に対する接触操作（なぞり操作）が運転者から見て右方向へ移動するものであり、かつ、それと同時に右タッチパッド５２の操作面に対する接触操作（なぞり操作）が運転者から見て左方向へ移動するものである場合、表示装置３３に表示されていた地図が縮小表示される。すなわち、表示中の地図よりも縮尺が大きい地図が表示される。
【００４３】
（３）設定画面・別アプリケーションの呼び出し１
左タッチパッド５３の操作面に対する接触操作（なぞり操作）が運転者から見て上方向へ移動するものであり、かつ、それと同時に右タッチパッド５２の操作面に対する接触操作（なぞり操作）が運転者から見て上方向へ移動するものである場合、表示装置３３に表示されていたアプリの設定画面が表示される（設定画面が存在するアプリの場合）。その際、緞帳が上がるようにアプリケーションの画面が上方にスクロールし、設定画面が下側から少しずつ表示されるようになっているとよい（設定画面は非スクロール）。アプリケーションの画面が上方にスクロールするとともに設定画面が下側からスクロールしながら表示されるようになっていてもよい。
【００４４】
また、左タッチパッド５３の操作面に対する接触操作（なぞり操作）が運転者から見て下方向へ移動するものであり、かつ、それと同時に右タッチパッド５２の操作面に対する接触操作（なぞり操作）が運転者から見て下方向へ移動するものである場合、表示装置３
３に表示されていたアプリの設定画面が表示されるようになっていてもよい（設定画面が存在するアプリの場合）。
【００４５】
また、左タッチパッド５３の操作面に対する接触操作（なぞり操作）が運転者から見て右方向へ移動するものであり、かつ、それと同時に右タッチパッド５２の操作面に対する接触操作（なぞり操作）が運転者から見て右方向へ移動するものである場合、表示装置３３に表示されていたアプリの設定画面が表示されるようになっていてもよい（設定画面が存在するアプリの場合）。
【００４６】
また、左タッチパッド５３の操作面に対する接触操作（なぞり操作）が運転者から見て左方向へ移動するものであり、かつ、それと同時に右タッチパッド５２の操作面に対する接触操作（なぞり操作）が運転者から見て左方向へ移動するものである場合、表示装置３３に表示されていたアプリの設定画面が表示されるようになっていてもよい（設定画面が存在するアプリの場合）。
【００４７】
なお、いずれの場合も、設定画面が表示される代わりに、別の所定のアプリケーションが表示されるようなっていてもよい。
（４）画像回転（２Ｄ）
左タッチパッド５３の操作面に対する接触操作（なぞり操作）が運転者から見て上方向へ移動するものであり、かつ、それと同時に右タッチパッド５２の操作面に対する接触操作（なぞり操作）が運転者から見て下方向へ移動するものである場合、表示装置３３に表示されていた画像が右回転（時計の針が進む回転方向と同じ方向に回転）される。
【００４８】
また、左タッチパッド５３の操作面に対する接触操作（なぞり操作）が運転者から見て下方向へ移動するものであり、かつ、それと同時に右タッチパッド５２の操作面に対する接触操作（なぞり操作）が運転者から見て上方向へ移動するものである場合、表示装置３３に表示されていた画像が左回転（時計の針が進む回転方向と逆の方向に回転）される。
【００４９】
なお、これらの回転角は、操作量に対応しているとよい。
（５）画像回転（３Ｄ）
左タッチパッド５３の表側（運転者側）の操作面に対して押下操作がなされ、かつ、それと同時に右タッチパッド５２の裏側（前方側）の操作面に対して押下操作（手前側に引く操作）がなされた場合、表示装置３３に表示されていた画像が、左右の中心線付近を軸に１８０度立体的に回転（反転）させて別の画像が表示される。なお、回転方向は、画像の左側が前方側（奥側）に動き、画像の右側が運転者側（手前側）に動く方向である。
【００５０】
また、左タッチパッド５３の裏側（前方側）の操作面に対して押下操作（手前側に引く操作）がなされ、かつ、それと同時に右タッチパッド５２の表側（運転者側）の操作面に対して押下操作がなされた場合、表示装置３３に表示されていた画像が、左右の中心線付近を軸に１８０度立体的に回転（反転）させて別の画像が表示される。なお、回転方向は、画像の右側が前方側（奥側）に動き、画像の左側が運転者側（手前側）に動く方向である。
【００５１】
（６）画面内操作
左タッチパッド５３の操作面に対して指が置かれた状態を条件に、右タッチパッド５２の操作面に対して接触操作（なぞり操作）や押下操作がなされた場合、その接触操作に応じて画面内のアイコンに対して操作指示がなされる。例えば、カーソルが移動したり、アイコンに対応付けられた機能が実行されたりする。また、右タッチパッド５２の操作面に対して指が置かれた状態を条件に、左タッチパッド５３の操作面に対して接触操作（なぞり操作）や押下操作がなされた場合、その接触操作に応じて画面内のアイコンに対して操
作指示がなされるようになっていてもよい。
【００５２】
（７）別画面の確認１
左タッチパッド５３及び右タッチパッド５２の操作面に対する接触操作（なぞり操作）が運転者から見て上方向へ共に移動するものであった場合、その操作に連動し、表示装置３３に表示されていた画面（前側画面）が上方向へスクロールして別の画面（後側画面）が表示される。そして、両操作指が各タッチパッドの操作面の上端付近に達した後に操作面から離れた場合、前側画面が重力に引かれて落ちるように上方向から下方向へスクロールして後側画面に代わって再び表示される。
【００５３】
（８）別画面の確認２
左タッチパッド５３及び右タッチパッド５２の操作面に対する接触操作（なぞり操作）が運転者から見て下方向へ共に移動するものであった場合、その操作に連動し、表示装置３３に表示されていた画面（前側画面）が下方向へスクロールして別の画面（後側画面）が表示される。そして、両操作指が各タッチパッドの操作面の下端付近に達した後に操作面から離れた場合、前側画面が下方向から上方向へスクロールして後側画面に代わって再び表示される。
【００５４】
（９）地図のスクロール
左タッチパッド５３及び右タッチパッド５２の操作面に対する接触操作（なぞり操作）が共に同一方向であって、時間的に交互に繰り返しなされた場合、そのなぞり操作の方向へ、表示装置３３に表示されていた地図画面がスクロールする。
【００５５】
（１０）地図の高速スクロール
左タッチパッド５３及び右タッチパッド５２の操作面に対する接触操作（なぞり操作）が共に同一方向であって、略同時になされた場合、そのなぞり操作の方向へ、表示装置３３に表示されていた地図画面が、上記（９）の場合よりも高速にスクロールする。
【００５６】
（１１）アプリ内画面の切り替え１
左タッチパッド５３の操作面に対して指が置かれた状態を条件に、右タッチパッド５２の操作面に対して運転者から見て左右方向に接触操作（なぞり操作）がなされた場合、その接触操作の方向に応じて表示装置３３に現在表示されているアプリケーション内の画面（例えば、設定画面が複数画面にわたる場合の各画面）が順に切り替わる。例えば、なぞり操作が左方向になされた場合、表示装置３３の左側にて本のページがめくられるように、そのアプリケーションの設定画面が右側から左側へ順に切り替わる。
【００５７】
（１２）アプリ内画面の切り替え２
右タッチパッド５２の操作面に対して指が置かれた状態を条件に、左タッチパッド５３の操作面に対して運転者から見て左右方向に接触操作（なぞり操作）がなされた場合、その接触操作の方向に応じて表示装置３３に現在表示されているアプリケーション内の画面（例えば、設定画面が複数画面にわたる場合の各画面）が順に切り替わる。例えば、なぞり操作が右方向になされた場合、表示装置３３の右側にて本のページがめくられるように、そのアプリケーションの設定画面が左側から右側へ順に切り替わる。
【００５８】
（１３）設定画面・別アプリケーションの呼び出し２
左タッチパッド５３及び右タッチパッド５２の操作面に対して略同時に押下がなされた場合、表示装置３３に表示されていたアプリの設定画面が表示される。設定画面が表示される代わりに、別の所定のアプリケーションが表示されるようなっていてもよい。
【００５９】
なお、別の所定のアプリケーションが表示される場合は、次のようになっていてもよい
。例えば、図８（Ａ）に示すように、３種類のアプリケーションが切り替え可能である場合において、現在１つ目のアプリケーションの画面が表示装置３３に表示されており、左タッチパッド５３及び右タッチパッド５２の表側（運転者側）の操作面に対して略同時に押下がなされると、２つ目のアプリケーションの画面が表示装置３３に表示される。そして、さらに左タッチパッド５３及び右タッチパッド５２の表側（運転者側）の操作面に対して略同時に押下がなされると、３つ目のアプリケーションの画面が表示装置３３に表示される一方で、左タッチパッド５３及び右タッチパッド５２の裏側（前方側）の操作面に対して略同時に押下操作（手前側に引く操作）がなされると、１つ目のアプリケーションの画面が表示装置３３に表示された状態に戻る。すなわち、左タッチパッド５３及び右タッチパッド５２の表側（運転者側）の操作面に対する同時押下操作又は裏側（前方側）の操作面に対する同時押下操作により、アプリケーションの画面をそれぞれ正順又は逆順で切り替えることができる。
【００６０】
また、例えば、図８（Ｂ）に示すように、１つ目のアプリケーションの画面内に速度メータとエンジン回転数メーターとが左右に並んでいる場合、左タッチパッド５３及び右タッチパッド５２の表側（運転者側）の操作面に対して略同時に押下がなされると、それぞれのメータが表示装置３３の表示面の左右方向の端へ移動し、中央部分に２つめのアプリケーションの画面が表示される、又は、中央部分より２つめのアプリケーションの画面が表示されて切り替わるようになっていてもよい。
【００６１】
（１４）時系列画面の表示
現在、表示装置３３に表示されている画面のアプリケーションが、時系列的な要素を有するものである場合、例えば、現在の渋滞状況、１時間後の予測される渋滞状況、２時間後の予測される渋滞状況といった複数時点の情報のそれぞれに対応する画面がある場合は、次のようになっているとよい。左タッチパッド５３及び右タッチパッド５２の表側（運転者側）の操作面に対して略同時に押下がなされると、未来の情報に対応する画面が表示装置３３に表示され、さらに、左タッチパッド５３及び右タッチパッド５２の表側（運転者側）の操作面に対して略同時に押下がなされると、さらに未来の情報に対応する画面が表示装置３３に表示される。一方、左タッチパッド５３及び右タッチパッド５２の裏側（前方側）の操作面に対して略同時に操作がなされると、現在表示されている時点の情報よりも過去の情報に対応する画面が表示装置３３に表示される。すなわち、左タッチパッド５３及び右タッチパッド５２の表側（運転者側）の操作面に対する同時押下操作又は裏側（前方側）の操作面に対する同時押下操作により、現在表示されている情報よりも、それぞれ未来の情報の画面又は過去の情報の画面に切り替えることができる。
【００６２】
［実施形態の効果］
上記の実施形態の情報処理ＥＣＵ１１は、両タッチパッドの両方に対して特定の操作がなされることにより、その操作に対応付けられた機能が実現されるようになっている。このため、両タッチパッドに対する操作に対応付けられた機能として、乗員に及ぼす影響が比較的大きいと想定される機能を割り当てることにより、意図せずしてその機能が実行されてしまうことを軽減できる。
【００６３】
具体的な操作と機能（操作結果）の対応としては、両タッチパッド上における操作指の接触位置の変化が、操作面上における同一方向であった場合、設定画面又は別アプリ−ケーションに画面が切り替わる。
【００６４】
また、運転者が左手の指と右手の指で仮想的な一枚のスクリーンを左右外側方向に広げるような操作をすることにより、画面を拡大させることができ、操作者が左手の指と右手の指で仮想的な一枚のスクリーンを左右内側方向に狭めるような操作をすることにより、画面を縮小させることができる。
【００６５】
また、運転者が左手の指と右手の指で仮想的な一枚のスクリーンを回転させるような操作をすることにより、画面を操作者に正対する鉛直面上で回転させることができる。
したがって、このように操作とその結果とが対応づけられていれば、操作者は直感的に操作することができる。
【００６６】
［他の実施形態］
次に、他の実施形態について説明する。なお、上記実施形態及び下記の実施形態のうち、両立し得る構成については、適宜、組み合わせることが可能であることは言うまでもない。
【００６７】
一の機能を実現する操作について、車両が停止状態である場合と走行状態である場合とで操作方法を変更してもよい。例えば、上述した設定画面や別アプリケーションの呼び出しを行う操作について、走行状態である場合は上述したとおりの操作とし、停止状態である場合は、右タッチパッド５２又は左タッチパッド５３のいずれかの操作としてもよい。このようになっていれば、車両が走行状態の場合は乗員に及ぼす影響が比較的大きいと想定される機能が意図せずして実行されてしまうことを軽減しながら、車両が停止状態の場合は簡易な操作でその機能を実行させることができる。なお、車両が停止状態であるか走行状態であるかは、例えば、シフトポジションセンサからの情報や、パーキングブレーキポジションセンサからの情報に基づいて操作信号処理部１２のＣＰＵが判断するようになっていればよい。
【符号の説明】
【００６８】
１１…情報処理ＥＣＵ、１２…操作信号処理部、１３…操作信号入力部、１４…機能実行指令出力部、２１…画面制御部、２２…ナビゲーション部、２３…オーディオ制御部、２４…空調制御部、２５…ハンズフリー電話制御部、３１…右パッドセンサ、３２…左パッドセンサ、３３…表示装置、５１…ハンドル、５１ａ…回転中心軸、５２…右タッチパッド、５３…左タッチパッド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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