(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気モータ駆動器装置（４）を有する電気機械的調整装置（２）を動作させるべく、制御ユニット（３）が前記調整装置（２）の機械的端ストッパ到達を確認し並びに前記電気モータ駆動器装置（４）を開ループ及び／又は閉ループで制御する手段として設けられる装置であって、
ひとたび前記調整装置（２）が前記機械的端ストッパに到達すると、前記電気モータ駆動器装置（４）において前記制御ユニット（３）により所定時間又は所定移動距離だけ即時に回転方向の反転を自動的に作動し、
前記調整装置（２）は、前記機械的端ストッパの領域から出るように動き、機械的ジャムによって適用される機械的応力から解放された状態において停止に至る装置。
【請求項２】
前記制御ユニット（３）は、前記電気モータ駆動器装置（４）が停止に至ったことを確認する手段を含む請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記電気モータ駆動器装置（４）が停止に至ったことを確認する手段としてモータ電流センサが設けられる請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記電気モータ駆動器装置（４）が停止に至ったことを確認する手段として、固定子に固定されたホールセンサと回転子に固定された送信機ホイールとを含むセンサ配列体（６）が前記電気モータ駆動器装置（４）に設けられる請求項１又は２に記載の装置。
【請求項５】
電気モータ駆動器装置（４）及び制御ユニット（３）を有する電気機械的調整装置（２）を動作させる方法であって、
ひとたび前記調整装置（２）が機械的端ストッパに到達すると、前記電気モータ駆動器装置（４）において所定時間又は所定移動距離だけ回転方向の反転が自動的に作動され、
前記調整装置（２）は、前記機械的端ストッパの領域から出るように動き、機械的ジャムによって適用される機械的応力から解放された状態において停止に至る方法。
【請求項６】
モータ電流が所定のしきい値を超過すると、前記電気モータ駆動器装置（４）が停止に至ったことが確認される請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記電気モータ駆動器装置（４）が停止に至ったことの指示としてセンサ配列体（６）のセンサ信号が存在しないことが確認される請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記電気モータ駆動器装置（４）に逆極性の電圧が供給され又は回転磁界の反転が作動される請求項５から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記所定移動距離は移動距離センサ（７）によって確認される請求項５から８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記電気モータ駆動器装置（４）の動作中、前記電気モータ駆動器装置（４）が停止に至ったことが、前記制御ユニット（３）により所定時間間隔で監視又は確認される請求項５から９のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１及び５それぞれのプリアンブルに係る電気機械的調整装置を動作させる装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来型の電気機械的調整駆動器は、ひとたび調整駆動器が機械的端ストッパに到達したときに機械的ジャムを防止するような機械的態様で設計する必要がある。電気駆動器がスイッチオフにされ、なにも問題がなければ、電気駆動器が引き続いて停止位置から反対方向に戻るように動かされる。可動部材同士が応力を及ぼし合うこと及び付着摩擦に起因する硬直又は不動状態は、電気機械的調整駆動器の機械的ジャムと記述することができる。こうした応力及び付着摩擦の程度が電気駆動器の駆動出力を超過すると、電気駆動器を機械的端ストッパから出すように動かすことはもはや不可能である。
【０００３】
特許文献１は、特に自動車のシート調整装置である調整装置のジャム防止について記載する。調整装置はモータ駆動器と及び制御ユニットを有する。制御ユニットは、ジャム事象を監視するべく少なくとも以下の動作分類を行うように具体化される。すなわち、ａ）調整装置が硬直しているか、ｂ）物体が詰まっているか、ｃ）調整装置が端ストッパと接触しているか、ｄ）突然の反作用が識別されるかである。ここで、決定基準はモータ駆動器の確認済み特性変数から導出され、この基準が、調整装置の支配的状態を上記動作分類の一つに割り当てるべく使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００９−５２６６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、先行技術に対して改善された装置を与えること、及び電気機械的調整装置を動作させる改善された方法を与えることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
電気機械的調整装置を動作させる装置及び方法に関し、上記課題は、請求項１及び５それぞれに記載の特徴によって解決される。
【０００７】
本発明のさらなる有利な進展が従属項の主題である。
【０００８】
電気モータ駆動器装置を有する電気機械的調整装置を動作させる装置の場合、電気モータ駆動器装置を開ループ又は閉ループで制御するべく制御ユニットが設けられる。本発明によれば、ひとたび調整装置が機械的端ストッパに到達すると、電気モータ駆動器装置の回転方向を制御ユニットによって、所定時間又は所定移動距離だけ自動的に反転することができる。その結果、調整装置は機械的端ストッパから出るように動き、機械的応力のない状態で停止するようになる。結果的に電気機械的調整装置は機械的ジャムが確実に防止され、後の電気モータ駆動器装置の始動が容易となる。
【０００９】
制御ユニットは便宜上、電気モータ駆動器装置が停止に至ったことを確認する手段を含む。その結果、電気モータ駆動器装置が停止に至ったことを確実に確認することができる。
【００１０】
有利な実施形態では、モータ電流を測定する電流センサが、電気モータ駆動器装置が停止に至ったことを確認する手段として設けられる。モータ電流の所定のしきい値が超過されたことが検出されると、電気モータ駆動器装置が停止に至ったが確認されてその情報が制御ユニットへ送られる。このタイプのモータ電流測定により、電気モータ駆動器装置が停止に至ったことを追加のセンサ技術なしで確認することができる。
【００１１】
さらなる有利な実施形態では、固定子に固定されたホールセンサと回転子に固定された送信機ホイールとを含むセンサ配列体が、電気モータ駆動器装置が停止に至ったことを確認する手段として当該電気モータ駆動器装置に配列される。センサ配列体のセンサ信号が存在しないことが、電気モータ駆動器装置が停止に至ったことの指示として確認される。このタイプのセンサ配列体により、電気モータ駆動器装置が停止に至ったことを確実に確認することに加えて、電気機械的調整装置の移動距離も確認することができる。
【００１２】
さらなる有利な実施形態では、電気モータ駆動器装置には、回転方向又は回転磁界を反転させるべく逆極性の電圧が供給される。この態様により、ブラシを含む直流モータとして具体化される電気モータ駆動器装置の回転方向の簡単かつ迅速な反転を行うことができる。
【００１３】
有利な実施形態では、電気モータ駆動器装置の所定移動距離が、移動距離センサによって確認される。
【００１４】
特に好ましい実施形態では、電気モータ駆動器装置が停止に至ったことが、制御装置によって電気モータ駆動器装置の動作中に所定時間間隔で監視又は確認される。この態様により、電気モータ駆動器装置が停止に至ったことが確認された場合に即時に回転方向の反転を作動することができる。電気機械的調整装置の個々の部材は相対的に動き合うので、問題となる摺動領域は摺動摩擦状態にある。結果的に、機械的端ストッパ領域における機械的ジャム事象が確実に回避される。このタイプの機械的ジャム事象は、電気モータ駆動器装置が停止に至った結果、付着摩擦がもたらされる場合にのみ生じるからである。
【００１５】
添付の模式的な図面を参照して本発明がさらに説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】電気モータ駆動器装置及び制御ユニットを有する電気機械的調整装置を動作させる装置のブロック図を模式的に例示する。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、電気機械的調整装置２を動作させる装置１のブロック図を模式的に例示する。装置１は制御ユニット３を含む。
【００１８】
電気機械的調整装置２は、従来型の電気機械的調整装置として具体化され、電気モータ駆動器装置４及び機械的アクチュエータ組付体５を含む。これらは機械的に結合されてハウジング（これ以上詳細には例示せず）に一緒に配列されるのが好ましい。この態様により、容易に組み付け可能な構造ユニットが形成される。
【００１９】
例えば、電気モータ駆動器装置４は、従来型の直流モータとして具体化される。
【００２０】
機械的アクチュエータ組付体５は、一のギヤ、複数のギヤの組み合わせ、枢動レバー等として具体化される。
【００２１】
制御ユニット３は、従来型の電子制御ユニットとして具体化され、電気モータ駆動器装置４を従来型の継電器接点又は従来型の半導体ブリッジ回路によって制御する。
【００２２】
半導体ブリッジ回路は制御ユニット３に統合され、特に金属酸化物半導体電界効果型トランジスタのような個々のパワートランジスタにより、又は完全一体化モータ出力段の形態で、具体化することができる。
【００２３】
制御ユニット３の部材の数は、このタイプの完全一体化モータ出力段の使用により著しく低減される。
【００２４】
制御ユニット３は、電気機械的調整装置２に配列され又はそのハウジング内に統合されるのが好ましい。
【００２５】
制御ユニット３は、電気モータ駆動器装置４が停止に至ったことを確認する手段を含む。
【００２６】
第１実施形態では、電気モータ駆動器装置４が停止に至ったことを確認する手段として、従来型のモータ電流測定が行われる。
【００２７】
モータ電流測定は、第１実施形態において、直列接続された測定抵抗の電圧降下を参照して行われる。当該抵抗はシャントとも記述される。
【００２８】
第２実施形態では、モータ電流測定は、半導体ブリッジ回路のパワートランジスタの電圧降下を参照して行うことができる。
【００２９】
第３実施形態では、電気モータ駆動器装置４の給電線を取り巻く磁界を測定することによってモータ電流測定を行うことができる。給電線内で送られるモータ電流の磁気効果が確認される。
【００３０】
第１実施形態の変形例では、電気モータ駆動器装置４のモータ電流が所定のしきい値を超過すると、制御ユニット３は電気モータ駆動器装置４が停止に至ったことを確認する。モータ電流の所定のしきい値は制御ユニット３に格納され、又は当該制御ユニットによって設定することができる。このタイプのモータ電流測定により、電気モータ駆動器装置４が停止に至ったことを追加のセンサ技術なしで確認することができる。
【００３１】
代替実施形態の変形例では、モータ電流の測定が行われる。モータ電流の測定値がデジタル化されて制御ユニット３により従来型の態様で評価される。
【００３２】
例えば、通常は電気モータ駆動器装置４の整流過程によりもたらされる電流変化がモータ電流に存在しないことに基づいて電気モータ駆動器装置４が停止に至ったことを確認することができる。
【００３３】
モータ電流信号を変調する整流過程の数を数えることによって電気機械的調整装置２の移動距離を確認することができる。
【００３４】
さらなる代替実施形態では、モータ電流のデジタル化された測定値が、従来型の態様の周波数分析及び／又はスペクトル分析によって評価される。この態様により、電気モータ駆動器装置４が停止に至ったことが確認される。
【００３５】
有利な代替実施形態では、固定子に固定されたホールセンサと回転子に固定された送信機ホイールとを含むセンサ配列体６が、電気モータ駆動器装置４に配列される。当該センサが、電気モータ駆動器装置４が停止に至ったことを確認する手段である。センサ配列体６のセンサ信号が存在しないことが、電気モータ駆動器装置４が停止に至ったことの指示として確認される。このタイプのセンサ配列体６により、電気モータ駆動器装置４が停止に至ったことを確実に確認することに加えて、電気機械的調整装置２の移動距離も確認することができる。
【００３６】
一つの可能な実施形態では、電気モータ駆動器装置４が停止に至ったことを確認する複数の手段が組み合わされる。その結果、電気モータ駆動器装置４が停止に至ったことを確認する可能性を冗長化することができる。この態様により、電気モータ駆動器装置４が停止に至ったことを確認する手段の故障確率が低減される。
【００３７】
詳細に例示されない代替実施形態では、センサ配列体６を、例えば誘導型センサのような従来型の移動距離又は位置センサから形成することができる。
【００３８】
方法の実行中、ひとたび調整装置２が機械的端ストッパに到達すると、電気モータ駆動器装置４の回転方向の反転が、所定時間又は所定移動距離だけ自動的に作動される。その結果、調整装置２は機械的端ストッパの領域から出るように動き、機械的応力が存在しない状態で停止に至る。結果的に電気機械的調整装置２は機械的ジャムが確実に防止され、後の電気モータ駆動器装置４の始動が容易となる。
【００３９】
調整装置の機械的端ストッパ到達は、電気モータ駆動器装置４が停止に至ったことを確認することによって検出される。
【００４０】
ひとたび調整装置が機械的端ストッパに到達すると、電気モータ駆動器装置４には、その実施形態に応じて、回転方向を反転するべく逆極性の電圧が供給され又は回転磁界が反転される。この態様により、ブラシを含む直流モータとして具体化される電気モータ駆動器装置４の回転方向の簡単かつ迅速な反転を行うことができる。
【００４１】
第１実施形態の変形例では、制御ユニット３に格納され又は当該制御ユニットにより設定可能な所定時間だけ電気モータ駆動器装置４に逆極性の電圧が供給され又は回転磁界が反転される。
【００４２】
代替実施形態の変形例では、所定移動距離だけ電気モータ駆動器装置４に逆極性の電圧が供給され又は回転磁界が反転される。所定移動距離は制御ユニット３に格納され、又は当該制御ユニットによって設定することができ、及び第１実施形態においてセンサ配列体６の信号から決定することができる。
【００４３】
代替的実施形態では、電気モータ駆動器装置４の所定移動距離は、別個の移動距離センサ７によって確認される。この移動距離センサ７は、電気モータ駆動器装置４に又は機械的アクチュエータ組付体５に配列することができる。
【００４４】
特に好ましい実施形態では、電気モータ駆動器装置４の動作中、電気モータ駆動器装置４が停止に至ったことを、制御ユニット３によって所定時間間隔で連続的に監視又は確認することができる。この態様により、電気モータ駆動器装置４が停止に至ったことが確認された場合に即時に回転方向の反転を作動することができる。電気機械的調整装置２の個々の部材が互いに相対的に動く慣性力の結果、問題となる摺動領域は摺動摩擦状態にある。結果的に、機械的端ストッパ領域における機械的ジャム事象が、電気モータ駆動器装置４の回転方向を即時に反転させることによって確実に回避される。このタイプの機械的ジャム事象は、電気モータ駆動器装置４と当該駆動器装置に結合された機械的アクチュエータ組付体５とが停止するに至った結果、付着摩擦がもたらされる場合にのみ生じるからである。
【符号の説明】
【００４５】
１  装置
２  電気機械的調整装置
３  制御ユニット
４  電気モータ駆動器装置
５  機械的アクチュエータ組付体
６  センサ配列体
７  移動距離センサ
【図１】
0005992610.tif 000002