(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の操舵性を補助する操舵補助装置へ第１油圧を供給する第１油圧ポンプを備えるパワーステアリングシステムにおいて、
内燃機関により駆動される第２油圧ポンプで、駆動力伝達装置、車両の停止装置、及び冷却装置の少なくとも一つへ第２油圧を供給する油圧供給システムに、前記第２油圧で駆動する油圧モータを設け、
前記第１油圧ポンプが不稼動時に、前記油圧モータにより駆動され、非常用油圧を前記操舵補助装置へ供給する非常用油圧ポンプを備えることを特徴とするパワーステアリングシステム。
【請求項２】
前記第１油圧ポンプの稼動時に、前記第１油圧ポンプの前記第１油圧を前記操舵補助装置へ供給し、且つ前記第１油圧ポンプの不稼動時に、前記非常用油圧ポンプの非常用油圧を前記操舵補助装置へ供給する第１方向制御弁を備えると共に、
前記油圧供給システムに前記油圧モータを有する補助油圧回路を設け、前記第１油圧ポンプの稼働時に、前記補助油圧回路を閉じ、且つ前記第１油圧ポンプの不稼働時に、前記補助油圧回路に前記油圧供給システムから前記第２油圧を供給して、前記油圧モータを駆動する第２方向制御弁を備え、
前記第１方向制御弁と前記第２方向制御弁とを前記第１油圧ポンプの第１油圧で作動するように構成することを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリングシステム。
【請求項３】
前記第１油圧ポンプの不稼動時に、前記補助用油圧回路に供給される前記第２油圧を制御する補助用油圧回路圧制御弁を前記補助用油圧回路に備えることを特徴とする請求項２に記載のパワーステアリングシステム。
【請求項４】
車両の操舵性を補助する操舵補助装置を有するパワーステアリング油圧回路と、該パワーステアリング油圧回路へ第１油圧を供給する第１油圧ポンプを有する通常油圧回路とを備えるパワーステアリングシステムと、
前記内燃機関により駆動される第２油圧ポンプで、駆動力伝達装置、車両の停止装置、及び冷却装置の少なくとも一つへ第２油圧を供給する油圧供給システムと、を搭載する車両において、
前記第２油圧で駆動する油圧モータを有した補助油圧回路と、該油圧モータにより駆動される非常用油圧ポンプから非常用油圧を供給する非常用油圧回路を備えると共に、前記パワーステアリング油圧回路と前記非常用油圧回路とを接続し、
それぞれ前記第１油圧によって、前記通常油圧回路と前記非常油圧回路とを切り換える第１方向制御弁と、前記補助用油圧回路を開閉する第２方向制御弁とを備えることを特徴とする車両。
【請求項５】
前記第１油圧ポンプの不稼働時に、前記第２油圧を制御する補助用油圧回路圧制御弁を前記補助用油圧回路に備えることを特徴とする請求項４に記載の車両。
【請求項６】
車両の操舵性を補助する操舵補助装置へ第１油圧を供給する第１油圧ポンプを備えるパワーステアリングシステムと、内燃機関により駆動される第２油圧ポンプで、駆動力伝達装置、車両の停止装置、及び冷却装置の少なくとも一つへ第２油圧を供給する油圧供給システムと、該油圧供給システムに、前記第２油圧で駆動する油圧モータを設けた車両の油圧供給方法であって、
前記第１油圧ポンプが不稼動時に、前記油圧モータにより非常用油圧ポンプを駆動し、非常用油圧を前記操舵補助装置へ供給することを特徴とする車両の油圧供給方法。
【請求項７】
車両の操舵性を補助する操舵補助装置を有するパワーステアリング油圧回路と、該パワ
ーステアリング油圧回路へ第１油圧を供給する第１油圧ポンプを有する通常油圧回路とを備えるパワーステアリングシステムと、
前記内燃機関により駆動される第２油圧ポンプで、駆動力伝達装置、車両の停止装置、及び冷却装置の少なくとも一つへ第２油圧を供給する油圧供給システムに、前記第２油圧で駆動する油圧モータを有した補助油圧回路と、該油圧モータにより駆動される非常用油圧ポンプから非常用油圧を供給する非常用油圧回路を備える非常用油圧供給システムとを搭載した車両の油圧供給方法であって、
前記パワーステアリングシステムと前記非常用油圧供給システムとを接続する第１方向制御弁が、前記第１油圧ポンプが稼働時に、前記通常回路と前記パワーステアリング油圧回路とを接続し、前記第１油圧ポンプが不稼働時に、前記非常用油圧回路と前記パワーステアリング油圧回路とを接続し、
前記補助用油圧回路に設けた第２方向制御弁が、前記第１油圧ポンプが稼働時に前記捕縄用油圧回路と閉じ、前記第１油圧ポンプが不稼働時に、前記第２油圧を前記補助用油圧回路に供給して、前記第２油圧で駆動される油圧モータで、非常用油圧を前記操舵補助装置へ供給する非常用油圧ポンプを駆動することを特徴とする車両の油圧供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン（内燃機関）によって駆動する油圧ポンプが失陥時に、これに替わって駆動する非常用油圧ポンプを備えるパワーステアリングシステム、車両、及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の円滑に走行させ、且つ燃費を低減する装置として、パワーステアリングシステムがある。このパワーステアリングシステムは、車両の運転を快適なものとし、その操作を簡易で適確なものとする。
【０００３】
このパワーステアリングシステムの油圧回路（主にエンジンにより駆動される油圧ポンプ）が失陥した場合に、操舵が困難、又は不可能となる可能性がある。特に重量が重いとラックなどではそのような場合は事故に繋がる可能性が高く、対策が必要となる。そこで、非常用のバックアップとして電動ポンプを備えるものが出てきている。
【０００４】
この非常用の電動ポンプを備えるパワーステアリングシステムについて、図５を参照しながら説明する。このパワーステアリングシステム（以下、ＰＳシステムという）１０Ｘは、通常油圧回路１１とＰＳ油圧回路（パワーステアリング油圧回路）１２を備え、図示しないエンジンにより第１油圧ポンプ１３を駆動し、リザーバータンク１２内のからＰＳフルード（ＰＳオイルともいう）をパワーステアリング（以下、ＰＳという）１６へ供給する。また、油圧の制御装置として、通常油圧回路に第１油圧制御バルブ１５とワンウェイバルブ１７を備える。
【０００５】
また、このＰＳシステム１０は、第１油圧ポンプ１３が失陥した場合に非常用油圧をＰＳ１６へ供給する非常用油圧供給システム２０Ｘとして、非常用油圧回路２１と電機系システム２２Ｘとを備える。この非常用油圧供給システム２０Ｘは、第１油圧ポンプ１３が失陥すると、通常油圧回路１１に油圧が発生しないために、第１方向制御バルブ２４がＯＦＦとなり、非常用油圧回路２１がＰＳ油圧回路１２に繋がる。
【０００６】
また、同時に、通常油圧回路１１に油圧が発生していないことを油圧スイッチ２４Ｘが検知し、スイッチ２７ＸをＯＮにして電源２８Ｘの電力を電動モータ２５Ｘへ供給する。そして、電動モータ２５Ｘによって駆動された非常用油圧ポンプ２３から非常用油圧をＰＳ１６へと供給している。
【０００７】
しかし、上記のように、非常用油圧供給システム２０を備えることは、車両への搭載性が悪化し、且つコストが増加するという問題が発生する。加えて、電動モータ２５Ｘは恒常的に稼働させないと軸などの固着が発生しやすく、そのような場合に、非常用回路で油圧を供給することができなくなってしまうという問題もある。
【０００８】
そこで、ポンプの失陥時にのみ非常用の油圧回路を連通状態に連絡するバルブ手段と、パワーシリンダの操舵バルブのポンプポートからポンプへの逆流を阻止するチェック弁を設けた装置がある（例えば、特許文献１参照）。また、コントロールバルブへの油圧をエンジンに駆動されるポンプ側の異常時に供給するための手段として、アクセルシャフトから取り出される回転力によって駆動される非常用ポンプと、エンジンに駆動されるポンプ側の正常時に非常用ポンプを無負荷状態に保持する切り替え手段と、を付加した装置もある（例えば、特許文献２参照）。
【０００９】
これらの装置は非常用の油圧ポンプを電動で駆動させないため、前述した問題を解決することができるが、非常用の油圧回路や非常用ポンプが失陥した場合に、パワーステアリングを使用できない状態でも、車両が走行してしまうため、ステアリング操作が困難となり、事故などの危険性が増加するという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開１０−３５５２０号公報
【特許文献２】特開２００１−１０５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、センサ、制御装置、及び電機系システムを用いずに、油圧を用いるミッションへ油圧を供給するシステムの油圧で非常用ポンプを駆動することができ、搭載性の悪化を抑え、且つコストを低減することができるパワーステアリングシステム、車両、及びその制御方法を提供することである。
【００１２】
また、車両の走行可能な場合はステアリング操作を補助することができ、仮にステアリング操作を補助することができない場合に、車両の走行を不可能にすることができるパワーステアリングシステム、車両、及びその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を解決するための本発明のパワーステアリングシステムは、車両の操舵性を補助する操舵補助装置へ第１油圧を供給する第１油圧ポンプを備えるパワーステアリングシステムにおいて、内燃機関により駆動される第２油圧ポンプで、駆動力伝達装置、車両の停止装置、及び冷却装置の少なくとも一つへ第２油圧を供給する油圧供給システムに、前記第２油圧で駆動する油圧モータを設け、前記第１油圧ポンプが不稼動時に、前記油圧モータにより駆動され、非常用油圧を前記操舵補助装置へ供給する非常用油圧ポンプを備えて構成される。
【００１４】
この構成によれば、第１油圧ポンプが故障時に、車両の走行に必要な油圧を用いるミッションへ第２油圧を供給する油圧供給システムに設けた油圧モータで、非常用油圧ポンプを駆動することができるので、第１油圧ポンプが故障などにより不稼動状態になっても、パワーステアリングシステムを利用することができる。また、パワーステアリングシステムと油圧供給システムとは近接しているため、車両への搭載性を向上することができる。
【００１５】
また、上記のパワーステアリングシステムにおいて、前記第１油圧ポンプの稼動時に、前記第１油圧ポンプの前記第１油圧を前記操舵補助装置へ供給し、且つ前記第１油圧ポンプの不稼動時に、前記非常用油圧ポンプの非常用油圧を前記操舵補助装置へ供給する第１方向制御弁を備えると共に、前記油圧供給システムに前記油圧モータを有する補助油圧回路を設け、前記第１油圧ポンプの稼働時に、前記補助油圧回路を閉じ、且つ前記第１油圧ポンプの不稼働時に、前記補助油圧回路に前記油圧供給システムから前記第２油圧を供給して、前記油圧モータを駆動する第２方向制御弁を備え、前記第１方向制御弁と前記第２方向制御弁とを前記第１油圧ポンプの第１油圧で作動するように構成すると、センサ、制御装置、及び電機系システムを用いることなく、非常用油圧ポンプを油圧供給システムの第２油圧で駆動することができる。これにより、電気系システムや油圧スイッチやセンサなどを用いることがないため、装置の制御などが必要なく、電気系の場所の確保や、制御装置やセンサを備えることによるコスト上昇を抑えることができる。
【００１６】
また、仮に非常用油圧ポンプが故障した場合は、油圧供給システムへ第２油圧が供給されずに、車両の走行が不可能となるため、ステアリングの操縦不能による事故の発生を抑制することができる。さらに、電動駆動の非常用油圧ポンプで起きる、モータ系の固着などの問題による故障もない。
【００１７】
加えて、上記のパワーステアリングシステムにおいて、前記第１油圧ポンプの不稼動時に、前記補助用油圧回路に供給される前記第２油圧を制御する補助用油圧制御弁を前記補助用油圧回路に備えると、第１油圧ポンプの不稼働時に、パワーステアリングの操作は重くなるが、油圧供給システムの第２油圧ポンプの負荷を下げることができる。これにより、燃費を低減することができる。
【００１８】
また、上記の問題を解決するための車両は、車両の操舵性を補助する操舵補助装置を有するパワーステアリング油圧回路と、該パワーステアリング油圧回路へ第１油圧を供給する第１油圧ポンプを有する通常油圧回路とを備えるパワーステアリングシステムと、前記内燃機関により駆動される第２油圧ポンプで、駆動力伝達装置、車両の停止装置、及び冷却装置の少なくとも一つへ第２油圧を供給する油圧供給システムと、を搭載する車両において、前記第２油圧で駆動する油圧モータを有した補助油圧回路と、該油圧モータにより駆動される非常用油圧ポンプから非常用油圧を供給する非常用油圧回路を備えると共に、前記パワーステアリング油圧回路と前記非常用油圧回路とを接続し、それぞれ前記第１油圧によって、前記通常油圧回路と前記非常油圧回路とを切り換える第１方向制御弁と、前記補助用油圧回路を開閉する第２方向制御弁とを備えて構成される。
【００１９】
この構成によれば、第１油圧ポンプの第１油圧の有無によって、第１方向制御弁と第２方向制御弁とを切り換えることができ、第１油圧ポンプの不稼働時に、油圧供給システムの第２油圧を補助用油圧回路に供給して、油圧モータを駆動し、その油圧モータで非常用油圧ポンプを駆動して、非常用油圧回路からパワーステアリング油圧回路に非常用油圧を供給することができる。これにより、車両へ搭載したときに、近接するパワーステアリングシステムと油圧供給システムとを一つのシステムにすることができるので、非常用油圧ポンプを搭載しても車両への搭載性の悪化を抑制することができる。
【００２０】
また、センサ、制御装置、及び電機系システムを用いずに、第１油圧ポンプの第１油圧で通常油圧回路と非常用油圧回路とを切り換えることができるので、より車両への搭載性を向上し、コストを削減することができる。その上、仮に非常用油圧ポンプが不稼働な場合は、油圧供給システムに問題があるとして、車両の走行が不可能となるため、ステアリング操作の補助がない状態での車両の走行を抑制することができる。
【００２１】
加えて、上記の車両は、前記第１油圧ポンプの不稼働時に、前記第２油圧を制御する補助用油圧制御弁を前記補助用油圧回路に備えると、非常用油圧ポンプを駆動することで発生する油圧供給システムの第２油圧ポンプの負荷を低減することができる。これにより、燃費の悪化を抑制することができる。
【００２２】
さらに、上記の問題を解決するための車両の油圧供給方法は、車両の操舵性を補助する操舵補助装置へ第１油圧を供給する第１油圧ポンプを備えるパワーステアリングシステムと、内燃機関により駆動される第２油圧ポンプで、駆動力伝達装置、車両の停止装置、及び冷却装置の少なくとも一つへ第２油圧を供給する油圧供給システムと、該油圧供給システムに、前記第２油圧で駆動する油圧モータを設けた車両の油圧供給方法であって、前記第１油圧ポンプが不稼動時に、前記油圧モータにより非常用油圧ポンプを駆動し、非常用油圧を前記操舵補助装置へ供給することを特徴とする方法である。
【００２３】
この方法によれば、第１油圧ポンプが不稼働時に、油圧モータで駆動する非常用ポンプ
でパワーステアリングシステムに非常用油圧を供給することができる。また、パワーステアリングシステムと油圧供給システムとは近接しており、車両への搭載性を向上することができる。
【００２４】
又は、上記の問題を解決するための車両の油圧供給方法は、車両の操舵性を補助する操舵補助装置を有するパワーステアリング油圧回路と、該パワーステアリング油圧回路へ第１油圧を供給する第１油圧ポンプを有する通常油圧回路とを備えるパワーステアリングシステムと、前記内燃機関により駆動される第２油圧ポンプで、駆動力伝達装置、車両の停止装置、及び冷却装置の少なくとも一つへ第２油圧を供給する油圧供給システムに、前記第２油圧で駆動する油圧モータを有した補助油圧回路と、該油圧モータにより駆動される非常用油圧ポンプから非常用油圧を供給する非常用油圧回路を備える非常用油圧供給システムとを搭載した車両の油圧供給方法であって、前記パワーステアリングシステムと前記非常用油圧供給システムとを接続する第１方向制御弁が、前記第１油圧ポンプが稼働時に、前記通常回路と前記パワーステアリング油圧回路とを接続し、前記第１油圧ポンプが不稼働時に、前記非常用油圧回路と前記パワーステアリング油圧回路とを接続し、前記補助用油圧回路に設けた第２方向制御弁が、前記第１油圧ポンプが稼働時に前記捕縄用油圧回路と閉じ、前記第１油圧ポンプが不稼働時に、前記第２油圧を前記補助用油圧回路に供給して、前記第２油圧で駆動される油圧モータで、非常用油圧を前記操舵補助装置へ供給する非常用油圧ポンプを駆動することを特徴とする方法である。
【００２５】
この方法によれば、センサ、制御装置、及び電機系システムを用いずに、第１油圧ポンプが不稼働時に、第１油圧により動作する第１方向制御弁と第２方向制御弁により、第２油圧によって油圧モータを駆動し、それにより駆動する非常用油圧ポンプの非常用油油圧を操舵補助装置へ供給することができる。
【００２６】
また、仮に非常用油圧ポンプが不稼働な場合は、油圧供給システムに第２油圧が供給されずに、車両の走行が不可能となるため、ステアリング操作の補助無しに車両が走行するという危険性を回避することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、センサ、制御装置、及び電機系システムを用いずに、油圧を用いるミッションへ油圧を供給するシステムの油圧で非常用ポンプを駆動することができ、搭載性の悪化を抑え、且つコストを低減することができる。
【００２８】
また、車両の走行可能な場合はステアリング操作を補助することができ、仮にステアリング操作を補助することができない場合に、車両の走行を不可能にすることができる。加えて、非常用油圧ポンプを駆動したときに、油圧供給システムの油圧ポンプにかかる負荷を低減することができるので、燃費の悪化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る実施の形態のパワーステアリングシステムを搭載した車両を示す概略図である。
【図２】図１に示す車両の通常時を示す流体回路図である。
【図３】図１に示す車両の非常時を示す流体回路図である。
【図４】本発明に係る実施の形態の車両の油圧供給方法を示したフローチャートである。
【図５】従来の電動駆動の非常用油圧ポンプを備えるパワーステアリングを搭載した車両の非常時を示す流体回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明に係る実施の形態のパワーステアリングシステム、車両、及びその油圧供給方法について、図面を参照しながら説明する。この実施の形態は、前後の車輪のうち後方の車輪を駆動する後輪駆動方式のフロントエンジンリアドライブ方式（以下、ＦＲという）の車両を例に説明するが、本発明はＦＲに限定せずに、ミッドシップエンジンリアドライブ方式（ＭＲ）やリアエンジンリアドライブ方式（ＲＲ）にも適用することができる。また後輪駆動方式に限定せずに、例えば、フロントエンジンフロントドライブ方式（ＦＦ）などの前輪駆動方式にも適用することができる。
【００３１】
まず、本発明に係る実施の形態のパワーステアリングシステムを搭載した車両について、図１及び図２を参照しながら説明する。なお、図１の上方を車両の前方、下方を車両の後方とする。図１に示すように、この車両１は、エンジン（内燃機関）２ａ、クラッチ（駆動力伝達装置）２ｂ、トランスミッション（変速装置）２ｃ、クランクシャフト２ｄ、オルタネータ（発電機）２ｅ、及び冷却装置（ラジエータやファンなど）２ｆからなるパワープラント２で発生した駆動力を駆動軸３へと伝え、図示しない後輪を駆動輪として走行する。
【００３２】
この車両１の構成は、上記の構成に限定せずに、周知の技術のものを用いることができる。例えば、エンジン２ａはディーゼルエンジン、ガソリンエンジン、又は電動モータもよく、トランスミッション２ｃとして、無段変速装置（ＣＶＴ）を用いてもよい。また、エンジン２ａとは別に、電動のモータを設けたハイブリッドカーでもよい。
【００３３】
本発明に係る実施の形態の車両１では、上記の構成に加えて、ステアリングホイール４と連動して動作し、前輪５ａ及び５ｂを操舵するＰＳシステム（パワーステアリングシステム）１０を備えると共に、非常用油圧供給システム２０と、油圧を用いるミッションに油圧を供給する油圧供給システム３０とを備える。
【００３４】
図２に示すように、このＰＳシステム１０は、通常油圧回路１１と、ＰＳ油圧回路１２とからなり、通常油圧回路１１に、油圧管により接続された第１油圧ポンプ１３、リザーバータンク１４、及び第１リリーフ弁（通常油圧回路圧制御弁）１５を備え、ＰＳ回路１２に、油圧管により接続されたＰＳ（パワーステアリング：操舵補助装置）１６とワンウェイバルブ１７とを備える。また、図１に示すように、この第１油圧ポンプ１３を駆動する装置として、エンジン２ａの回転を第１油圧ポンプ１３へ伝達するギア駆動装置１８も備える。
【００３５】
この第１油圧ポンプ１３は、ギア駆動装置１８を介してエンジン２ａの回転により駆動するポンプであるが、エンジン２ａの回転により駆動するポンプであればよく、周知の技術の油圧ポンプである歯車ポンプ、ベーンポンプ、又はプランジャポンプを用いることができる。また、例えば、この第１油圧ポンプ１３の駆動を電動モータで駆動してもよいが、電動モータを設置する分搭載性が悪化する可能性があるため、好ましくはエンジン２ａの回転で駆動するポンプがよい。
【００３６】
第１油圧ポンプ１３が稼動時には、リザーバータンク１４内のＰＳフルード（ＰＳオイルともいう）を第１油圧ポンプ１３が移送して、油圧を通常油圧回路１１からＰＳ油圧回路１２へと供給して、車両１のステアリング操作を補助している。この第１油圧ポンプ１３が供給する油圧を第１油圧とする。
【００３７】
この通常油圧回路１１と、ＰＳ油圧回路１２とからなるＰＳシステム１０は、エンジン２ａにより駆動される第１油圧ポンプ１３により油圧を供給され、車両１のステアリング操作を補助することができればよく、上記の構成に限定しない。
【００３８】
図２に示すように、非常用油圧供給システム２０は、非常用油圧回路２１と、補助用油圧回路２２とからなり、非常用油圧回路２１に、非常用油圧ポンプ２３と第１方向制御バルブ２４とを備え、補助用油圧回路２２に、油圧モータ２５、第２方向制御バルブ２６、及び補助用リリーフ弁（補助用油圧回路圧制御弁）２７を備える。この非常用油圧ポンプ２３から供給される油圧を非常用油圧とする。
【００３９】
第１方向制御バルブ２４を、ハウジング、メインスプール、少なくとも１個のリターンスプリング及びプレートによって構成される油圧パイロット切換弁で形成する。この第１方向制御バルブ２４は、通常油圧回路１１及び非常用油圧回路２１を、自身を介してＰＳ油圧回路１２に接続しており、メインスプールが第１油圧により操作され、第１油圧が供給される場合に、第１油圧をＰＳ油圧回路１２へと供給し、第１油圧が供給されない場合に、リターンスプリングの付勢力により、ＯＦＦ状態に保持され、非常用油圧をＰＳ回路１２へと供給する。
【００４０】
この第１方向制御バルブ２４は、第１油圧ポンプ１３が稼動し、第１油圧を供給することができる場合に、第１油圧をＰＳ油圧回路１２へ供給し、第１油圧ポンプ１３が失陥し、第１油圧を供給することができない場合に、非常用油圧をＰＳ油圧回路１２へ供給することができればよく、上記の構成に限定しない。この実施の形態では、パイロット供給方式とドレン方式を外部方式としたが、内部方式のものでもよく、また、油圧パイロット切換弁ではなく、電磁油圧切換弁でもよい。しかし、電気系の装置を用いることなく、油圧の切り替えを行うことができるので、好ましくは、油圧のみで油圧回路を切り換えることができる油圧パイロット切換弁がよい。
【００４１】
油圧モータ２５は、補助油圧回路２１に供給される油圧によって駆動する油圧モータであり、周知の油圧モータである歯車モータ、ベーンモータ、又はプランジャモータを用いる。この油圧モータ２５と非常用油圧ポンプ２３とを接続し、油圧モータ２５の回転力を伝達して、非常用油圧ポンプ２３を駆動する。この油圧モータ２５は、油圧によって駆動するものであればよく、上記の構成に限定しない。
【００４２】
第２方向制御バルブ２６を、ハウジング、メインスプール、少なくとも１個のリターンスプリング及びプレートによって構成される油圧パイロット切換弁で形成する。この第２方向制御バルブ２６は、メインスプールが第１油圧により操作され、第１油圧が供給される場合に、補助用油圧回路２２を閉じ、第１油圧が供給されない場合に、リターンスプリングの付勢力により、ＯＦＦ状態に保持され、後述する油圧供給システム３０の油圧を補助用油圧回路２２へと供給する。
【００４３】
この第２方向制御バルブ２６と前述の第１方向制御バルブ２５は、どちらも第１油圧によって作動し、この両方が連動して作動することによって、非常用第１油圧ポンプ１３が失陥し第１油圧が供給できなくなったときに、ＰＳ油圧回路１２へ油圧を供給する回路を通常油圧回路１１から非常用油圧回路１２へと切り替え、且つ非常用油圧ポンプ２３を、補助用油圧回路２２へ供給される油圧供給システム３０の油圧によって駆動される油圧モータ２５によって駆動することができる。
【００４４】
油圧供給システム３０は、エンジン２ａにより駆動される第２油圧ポンプ３１、オイルタンク３２、第２リリーフ弁（油圧供給システムライン圧制御弁）３３、及びオイルフィルタ３４を備え、駆動力伝達装置、冷却装置、及び車両停止装置などの油圧を用いるミッションの少なくともいずれかに油圧を供給する装置であればよい。この油圧供給システム３０の第２油圧ポンプ３１から供給される油圧を第２油圧とする。
【００４５】
その一例として、この実施の形態では、油圧供給システム３０に、オイルクーラー３５
ａ、クーラーバイパス回路３５ｂ、及び冷却器３５ｃからなるオイルクーラー回路３５と、フルードカップリング（流体継手）３６ａ、ロックアップ制御バルブ３６ｂ、及びロックアップソレノイドを備えるロックアップ制御バルブ３６ｃからなるフルードカップリング回路３６と、クラッチ２ｂ及びクラッチ制御用リニアソレノイドバルブ３７ａからなるクラッチ回路３７と、ブレーキパッド３８ａ及びブレーキピストン３８ｂからなるブレーキキャリパー３８とを備える。
【００４６】
次に、本発明に係る実施の形態の車両１の動作について、図２及び図３を参照しながら説明する。第１油圧ポンプ１３が稼働できる場合は、図２に示すように、第１方向制御バルブ２４に第１油圧を供給し、第１方向制御バルブ２４により、通常油圧回路１１とＰＳ油圧回路１２とを接続して、第１油圧ポンプ１３からＰＳ１６へ第１油圧を供給することができる。このとき、第２方向制御バルブ２６にも第１油圧を供給するので、第２方向制御バルブ２６は補助用油圧回路２２を閉じるので、第２油圧が供給されないため、油圧モータ２５は駆動しない状態である。
【００４７】
第１油圧ポンプ１３が不稼働の場合は、図３に示すように、第１方向制御バルブ２４に第１油圧を供給できないため、第１方向制御バルブ２４がＯＦＦの状態となり、非常用油圧回路２１とＰＳ油圧回路１２とを接続する。このとき、第２方向制御バルブにも第１油圧を供給できないため、第２方向制御バルブ２６は補助用油圧回路２２を開き、補助用油圧回路２２へ油圧供給システム３０の第２油圧を供給することができる。この第２油圧によって、油圧モータ２５を駆動して、非常用油圧ポンプ２３を駆動することができる。
【００４８】
また、第１油圧ポンプ１３が失陥し、且つ非常用油圧ポンプ２３も失陥した場合は、補助用油圧回路２２に供給される第２油圧に異常があると検知され、油圧供給システム３０が停止するので、車両１の走行が不可能となる。この第２油圧の異常の検知には、油圧スイッチ（センサ）を設けてもよい。
【００４９】
上記によれば、ＰＳシステム１０に、第１油圧ポンプ１３が失陥したときに稼働する非常用ポンプ２３を設けても、ＰＳシステム１０と油圧供給システム３０とが近接しているため、コンパクトにすることができ、車両１への搭載性を向上することができる。また、電動モータ、電気系システム、油圧スイッチなどのセンサ、及び制御装置などを用いることなく非常用油圧ポンプ２３を稼動して、非常用油圧をＰＳ油圧回路１２へ供給することができるので、より搭載性を向上し、また製造コストを低減することができる。
【００５０】
加えて、油圧供給システム３０に供給される第２油圧を補助油圧回路２２へ供給し、油圧モータ２３を駆動することができるので、非常用ポンプとして電動ポンプを用いた場合に発生する問題を解決することができる。一つは、電動ポンプを非常用として使用する際に、恒常的に稼動していないことを起因とするモータ系の固着などによる故障を回避することができる。
【００５１】
もう一つは、電動ポンプが故障していても車両１自体は走行可能であるため、走行中ＰＳシステム１０が失陥し、操縦不能に落ちいり、事故などの原因となることを回避することができる。本発明は、非常用ポンプ２３を駆動する油圧モータ２５が油圧供給システム３０の第２油圧で駆動するため、非常用ポンプ２３及び油圧モータ２５が故障したときは、油圧供給システム３０が第２油圧を供給することができなくなるため、車両１が走行不可能となり、上記のような危険な状況を発生することがない。
【００５２】
第１油圧ポンプ１３が失陥し、非常用油圧ポンプ２３で非常用油圧をＰＳ１６へ供給する場合には、補助用油圧回路２２に設けた補助用リリーフ弁２６が動作することで第２油圧の調節を行うことができる。この補助用リリーフ弁２６のリリーフ圧を第１リリーフ弁
１５のリリーフ圧より低めに設定することで、非常用油圧ポンプ２３による非常用油圧が低減して、ＰＳ１６の操作が重くなるが、油圧供給システム３０のオイルポンプ３１の負荷を下げることができる。これにより、燃費の悪化を抑制することができる。
【００５３】
また、一般的には、第１リリーフ弁１５のリリーフ圧は第２リリーフ弁３３のリリーフ圧より高く設定されており、この実施の形態では、第１リリーフ弁１５のリリーフ圧を６〜８ＭＰａとし、第２リリーフ弁３３のリリーフ圧を１〜３ＭＰａとする。よって、補助用リリーフ弁２６のリリーフ圧はその中間から第１リリーフ弁のリリーフ圧よりも低い値で設定するとよい。
【００５４】
次に、本発明に係る実施の形態の車両の油圧供給方法について、図４を参照しながら説明する。まず、第１油圧ポンプ１３が故障する（ステップＳ１）と、第１方向制御バルブ２４と第２方向制御バルブ２６へ第１油圧が供給されず、非常用油圧回路２１とＰＳ油圧回路１２とが接続され、且つ補助用油圧回路２２が開く（ステップＳ２）。これにより、第２油圧が補助用油圧回路２２へと供給され、第２油圧で油圧モータ２５が駆動し、非常用油圧ポンプ２３が駆動する（ステップＳ３）。
【００５５】
そして、非常用油圧回路２１からＰＳ油圧回路１２へ非常用油圧が供給され、ＰＳ１６へ非常用油圧を供給する（ステップＳ４）。さらに、補助用油圧回路２２へ供給される第２油圧を、補助油圧回路２２の補助用リリーフ弁２６で制御する（ステップＳ５）。
【００５６】
この油圧供給方法によれば、第１油圧ポンプ１３が失陥したときに、センサ、制御装置、及び電機系システムを用いることなく、油圧を用いるミッションへ油圧を供給する油圧供給システム３０の第２油圧で駆動する油圧モータ２５を駆動して、非常用油圧ポンプ２３を駆動することができるので、車両１への搭載性を向上すると共に、センサ、制御装置、及び電機系システムを用いることが無いため、製造コストも低減することができる。
【００５７】
また、仮に非常用油圧ポンプ２３が失陥した場合には、油圧供給システム３０へ第２油圧が供給されないため、車両１が走行不能となり、ＰＳ１６を使用できない状態で走行するという危険な状態を回避することができる。
【００５８】
加えて、非常用油圧ポンプ２３を駆動させることで増加する第２油圧ポンプ３１の負荷を、補助用リリーフ弁２６で、第２油圧のリリーフ圧を制御することで低減することができる。これにより、非常用油圧ポンプ２３を用いることで増加する燃費の悪化を抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明のパワーステアリングシステムは、センサ、制御装置、及び電機系システムを用いずに、油圧を用いるミッションへ油圧を供給するシステムの油圧で非常用ポンプを駆動することができ、搭載性の悪化を抑え、且つコストを低減することができるので、特に重量が重く、ステアリングの操作に補助が必要な大型の車両に利用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１  車両
２  パワープラント
３  駆動軸
４  ステアリングホイール
１０  ＰＳシステム（パワーステアリングシステム）
１１  通常油圧回路
１２  ＰＳ油圧回路（パワーステアリング油圧回路）
１３  第１油圧ポンプ
１５  第１リリーフ弁（通常油圧回路圧制御弁）
２０  非常用油圧供給システム
２１  非常用油圧回路
２２  補助用油圧回路
２３  非常用油圧ポンプ
２４  第１方向制御バルブ（第１方向制御弁）
２５  油圧モータ
２６  第２方向制御バルブ（第２方向制御弁）
２７  補助用リリーフ弁（補助用油圧回路圧制御弁）
３０  油圧供給システム（油圧を用いるミッションへ油圧を供給するシステム）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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