(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周上に位置する複数のホッパを前記円周の中心回りに回転させながら、前記ホッパ内の被計量物の重量を計量し、計量した重量値に基づいて組合せ演算を行って、該組合せ演算で選択されたホッパの被計量物を排出する組合せ秤であって、
前記円周上における前記ホッパの位置を検出する位置検出手段と、
前記ホッパ内の前記被計量物の重量を計量する計量手段と、
前記円周上の供給位置で前記被計量物を供給する供給手段と、
前記位置検出手段の検出出力および前記計量手段の計量値に基づいて、被計量物を排出した空のホッパが前記供給位置を通過するときに、前記空のホッパに被計量物を供給するように前記供給手段を制御する制御手段とを備え、
前記計量手段は、前記複数の各ホッパに個別的に対応する複数の重量センサを有し、各重量センサの荷重信号に基づいて、各ホッパ内の前記被計量物の重量を計量するものであり、
前記制御手段は、前記計量手段の計量値に基づいて、前記組合せ演算を行うと共に、前記複数の各ホッパが、被計量物を排出した前記空のホッパであるか否かを判断する、
ことを特徴とする組合せ秤。
【請求項２】
前記供給手段は、被計量物を搬送するコンベヤであって、該コンベヤは、その搬送終端が前記供給位置の上方になるように配置され、前記搬送終端から前記供給位置を通過する前記空のホッパに被計量物を落下供給する、
請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項３】
前記複数のホッパは、前記円周上に等間隔で位置し、
前記位置検出手段は、前記複数のホッパが、前記円周の中心回りに１回転する度に、１個の第１検出パルスを出力すると共に、前記１回転の間に、前記複数のホッパの数と同じ個数またはｎ倍（ｎは１以上の整数）の個数の第２検出パルスを出力するものであって、前記第１検出パルスは、前記複数のホッパの内の特定のホッパが、前記円周上の原点位置を通過する度に出力され、前記第２検出パルスは、各ホッパが前記原点位置を通過する度に１個または各ホッパが前記原点位置を通過する間にｎ個ずつそれぞれ出力される、
請求項１または２に記載の組合せ秤。
【請求項４】
前記円周を、前記中心を通って前記複数のホッパの数と同数に等分する複数の仮想境界線の一つが、前記原点位置を通り、
前記供給位置が、前記複数の各仮想境界線と前記円周とがそれぞれ交差する複数箇所の内のいずれか一つ以上の箇所に対応して選ばれる、
請求項３に記載の組合せ秤。
【請求項５】
前記複数箇所の内、前記供給位置として選んだ箇所を設定する設定手段を備え、
前記制御手段は、前記空のホッパが前記設定手段で設定された箇所に対応する供給位置を通過するときに、前記空のホッパに被計量物を供給するように前記供給手段を制御する、
請求項４に記載の組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ秤に関し、更に詳しくは、円周上に位置する複数のホッパを前記円周の中心回りに回転させながら組合せ計量を行う組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
組合せ秤には、円周上に等間隔に位置する複数の計量ホッパを、前記円周の中心回りに連続的に回転させながら、複数の計量ホッパ内の被計量物の重量を種々に組合せた組合せ重量が所定の目標組合せ重量の範囲内にある適量組合せの計量ホッパを選択する組合せ演算を行い、この組合せ演算で選択された計量ホッパの排出ゲートを開いて被計量物を、集合シュートに排出し、組合せ品とするものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
かかる組合せ秤は、振動フィーダによって供給できないような流動性が悪く、比較的大きな被計量物、例えば、魚の切り身等の被計量物の組合せ計量に使用され、計量ホッパが回転する円周上のいずれかの位置を、被計量物の供給位置とし、作業者が、前記供給位置に到来する計量ホッパの中で被計量物が排出されて空になった計量ホッパであって、排出ゲートが閉じられている計量ホッパを目視で確認し、当該空の計量ホッパに、被計量物を手作業で投入するようにしている。
【０００４】
上記の組合せ秤と同様に、連続的に円周上をその中心周り回転する複数の計量ホッパに被計量物を供給する計量器として、回転式の重量選別機がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
この重量選別機は、円周上に等間隔に位置する複数の計量ホッパを、前記円周の中心回りに回転させる一方、前記円周上のいずれかの位置を被計量物の供給位置とし、その上方に、被計量物を供給する供給コンベヤの搬送終端を臨ませ、前記供給コンベヤ上に所定の間隔で載置された被計量物を、前記供給位置に計量ホッパが到来する度に、搬送して前記搬送終端から落下供給するものである。
【０００６】
前記供給位置で計量ホッパに供給された被計量物は、該計量ホッパが、前記円周上の排出位置に至るまでの間に、その重量が計量されて重量ランクが判別され、前記排出位置において、計量ホッパから排出されて搬送装置に供給され、搬送装置の搬送経路において、振分装置によって重量ランクに応じて振分けられるように構成されている。
【０００７】
かかる重量選別機の場合には、いずれの計量ホッパも円周上の前記供給位置で被計量物の供給を受けてから再びその計量ホッパが前記供給位置に到来するまでの１回転の期間で、被計量物の計量と重量ランクの判別を行って、被計量物を搬送装置に排出するので、再び計量ホッパが供給位置に到来した時点では、計量ホッパは、新たな被計量物を供給できるように空になっていて、計量ホッパの排出ゲートは完全に閉じられている。
【０００８】
したがって、前記供給位置に到来した計量ホッパは、空で、計量ホッパの排出ゲートは閉じられていることを前提にして、計量ホッパが空であるか否かを確認する必要もなく、計量ホッパの回転周期に同期して供給コンベヤを連続駆動して、供給位置にて該供給位置に到来した計量ホッパに被計量物を自動的に供給するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開昭６２−２００２３４号公報
【特許文献２】特開昭６３−１８４０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記特許文献１の組合せ秤では、作業者が、供給位置に到来する計量ホッパの状態を目視で確認しながら、被計量物を手作業で長時間に亘って投入するので、作業者にとって大きな負担であり、作業者個人の処理能力や疲労度に応じて回転速度を落とさざるを得ず、安定して高い処理能力を得るには不向きである。
【００１１】
このため、組合せ秤においても、上記重量選別機のように、供給位置に到来した計量ホッパに被計量物を自動的に供給できるようにすることが望まれる。
【００１２】
しかしながら、組合せ秤の場合には、回転中に組合せ演算が行われて、組合せに選ばれた任意の計量ホッパから被計量物が排出されるので、供給装置に到来した計量ホッパが空であるとは限らず、勿論空の計量ホッパが終始連続することもない。また、供給位置に到来した計量ホッパが、排出ゲートを開いた排出過程にある場合もあり、かかる場合に被計量物を供給すると、組合せで選択された被計量物と共に、新たに供給する被計量物も併せて排出されることになり、不適切な重量の組合せ品となってしまう。
【００１３】
本発明は、上述のような点に鑑みて為されたものであって、円周上に位置する複数のホッパを、前記円周の中心回り回転させながら組合せ計量を行う組合せ秤において、被計量物を自動的に供給できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。
【００１５】
（１）本発明の組合せ秤は、円周上に位置する複数のホッパを前記円周の中心回りに回転させながら、前記ホッパ内の被計量物の重量を計量し、計量した重量値に基づいて組合せ演算を行って、該組合せ演算で選択されたホッパの被計量物を排出する組合せ秤であって、
前記円周上における前記ホッパの位置を検出する位置検出手段と、前記ホッパ内の前記被計量物の重量を計量する計量手段と、前記円周上の供給位置で前記被計量物を供給する供給手段と、前記位置検出手段の検出出力および前記計量手段の計量値に基づいて、被計量物を排出した空のホッパが前記供給位置を通過するときに、前記空のホッパに被計量物を供給するように前記供給手段を制御する制御手段とを備え、
前記計量手段は、前記複数の各ホッパに個別的に対応する複数の重量センサを有し、各重量センサの荷重信号に基づいて、各ホッパ内の前記被計量物の重量を計量するものであり、前記制御手段は、前記計量手段の計量値に基づいて、前記組合せ演算を行うと共に、前記複数の各ホッパが、被計量物を排出した前記空のホッパであるか否かを判断する。
【００１６】
制御手段は、前記計量手段の計量値に基づいて、組合せ演算を行うと共に、組合せ演算の結果に基づいて、ホッパからの被計量物の排出を制御するものであるのが好ましい。
【００１７】
本発明の組合せ秤によると、位置検出手段によって、円周の中心回りに回転する複数のホッパの円周上における位置を検出するので、円周上の供給位置を通過するホッパを把握することができる一方、各ホッパ内の被計量物の重量を計量する計量手段によって、各ホッパ内の被計量物の有無、すなわち、ホッパが空であるか否かを把握できるので、制御手段は、被計量物を排出して空となったホッパが供給位置を通過するときには、供給手段を制御して前記供給位置を通過する空のホッパに対して被計量物を自動的に供給することができ、これによって、作業者がホッパの状態を目視確認して被計量物を手作業で供給する必要がない。
【００１８】
（２）本発明の組合せ秤の好ましい実施態様では、前記供給手段は、被計量物を搬送するコンベヤであって、該コンベヤは、その搬送終端が前記供給位置の上方になるように配置され、前記搬送終端から前記供給位置を通過する前記空のホッパに被計量物を落下供給する。
【００１９】
この実施態様によると、空のホッパが、供給位置を通過する間に、コンベヤを駆動して搬送終端から被計量物を、前記空のホッパに落下供給することができる。
【００２０】
（３）本発明の組合せ秤の別の実施態様では、前記複数のホッパは、前記円周上に等間隔で位置し、前記位置検出手段は、前記複数のホッパが、前記円周の中心回りに１回転する度に、１個の第１検出パルスを出力すると共に、前記１回転の間に、前記複数のホッパの数と同じ個数またはｎ倍（ｎは１以上の整数）の個数の第２検出パルスを出力するものであって、前記第１検出パルスは、前記複数のホッパの内の特定のホッパが、前記円周上の原点位置を通過する度に出力され、前記第２検出パルスは、各ホッパが前記原点位置を通過する度に１個または各ホッパが前記原点位置を通過する間にｎ個ずつそれぞれ出力される。
【００２１】
この実施態様によると、制御手段は、円周上に等間隔で位置する複数のホッパの内の特定のホッパが円周上の原点位置を通過するタイミングで位置検出手段から与えられる第１検出パルス、および、各ホッパが前記原点位置をそれぞれ通過するタイミングまたは各ホッパが前記原点位置を通過する間のタイミングで位置検出手段からそれぞれ与えられる第２検出パルスに基づいて、各ホッパの円周上における位置を検出できるので、前記原点位置を基準として前記供給位置を規定しておくことによって、該供給位置を通過するホッパを認識できることになり、該ホッパが空のホッパであるときには、供給手段を制御して被計量物を供給することができる。
【００２２】
（４）上記（３）の実施態様では、前記円周を、前記中心を通って前記複数のホッパの数と同数に等分する複数の仮想境界線の一つが、前記原点位置を通り、前記供給位置が、前記複数の各仮想境界線と前記円周とがそれぞれ交差する複数箇所の内のいずれか一つ以上の箇所に対応して選ばれるようにしてもよい。
【００２３】
供給位置は、仮想境界線と前記円周とが交差する箇所としてもよいし、交差する箇所からずれた箇所を供給位置としてもよい。供給位置は、一箇所に限らず、複数箇所としてもよく、複数箇所の場合には、各箇所に対応させて複数の供給手段を配置すればよい。
【００２４】
この実施態様によると、複数のホッパが等間隔で位置する円周を、複数の仮想境界線によってホッパと同数に等分し、その内の一つの仮想境界線は、前記原点位置を通るので、前記原点位置を基準に出力される第１，第２検出パルスによって各ホッパが前記複数の仮想境界線と円周とがそれぞれ交差する複数箇所のいずれの箇所を通過するかを把握できるので、供給位置を、これら複数の箇所に対応して選択することによって、供給位置を通過するホッパを把握できることになる。
【００２５】
（５）上記(４)の実施態様では、前記複数箇所の内、前記供給位置として選んだ箇所を設定する設定手段を備え、前記制御手段は、前記空のホッパが前記設定手段で設定された箇所に対応する供給位置を通過するときに、前記空のホッパに被計量物を供給するように前記供給手段を制御するようにしてもよい。
【００２６】
この実施態様によると、供給位置を設定手段に設定することにより、制御手段は、供給手段を制御して、設定された供給位置を通過する空のホッパに被計量物を供給するので、供給手段による被計量物の供給位置を、前記複数箇所の内から任意に選択することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によると、供給位置を通過するホッパが被計量物を排出した空のホッパであるときには、供給手段から空のホッパに対して被計量物を自動的に供給することができるので、作業者がホッパの状態を目視確認して被計量物を手作業でホッパに投入する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係る組合せ秤の概略構成を示す正面図である。
【図２】図２は図１の計量ホッパおよび供給コンベヤ等の配置関係を示す平面図である。
【図３】図３は図１の円板の平面図である。
【図４】図４はフォトインタラプタの検出パルスを示す図である。
【図５】図５は制御構成を示すブロック図である。
【図６】図６はシステム状態の判別処理のフローチャートである。
【図７】図７は組合せ演算および供給コンベヤの供給処理等のフローチャートである。
【図８】図８は計量ホッパの排出ゲートの駆動処理のフローチャートである。
【図９】図９は供給コンベヤの駆動処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は供給コンベヤから空の計量ホッパへの被計量物の供給動作を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３０】
図１は、本発明の一実施形態に係る組合せ秤の概略構成を示す正面図である。円盤状の本体ベース盤６が、該ベース盤６の円周方向に沿って等間隔に立設された３本（図では奥側の２本のみが示されている）の支持フレーム１によって三方から支持固定されている。この本体ベース盤６上には、モータ７、該モータ７に結合されたギヤ８、このギヤ８に噛合うと共に、本体ベース盤６を貫通する回転軸４に固定されたギヤ９を備える駆動機構が、図示しない収納筐体内に収納配置されている。モータ７は、図示しない取付金具によって本体ベース盤６上に固定されている。この駆動機構によって、本体ベース盤６上の軸受１０に回転自在に支持された回転軸４を回転駆動するように構成されている。
【００３１】
本体ベース盤６の下方には、回転軸４の下端に取付けられて該回転軸４と同軸に一体的に回転する円盤状の回転盤５が設けられており、この回転盤５の外周側には、図２の平面図にも示されるように、複数、この例では１２個の計量ホッパ１３1〜１３12が、矢符Ａ方向に回転する回転軸４の軸心ｘを中心とする円周上に等間隔に設けられている。これら計量ホッパ１３1〜１３12は、回転軸４の回転によって、前記円周の中心である回転軸４の軸心ｘ回りに回転する。
【００３２】
各計量ホッパ１３1〜１３12は、回転盤５上に固定された計量手段としてのロードセル等の重量センサ１４1〜１４12に、計量ホッパ支持金具１５1〜１５12を介してそれぞれ支持されており、各計量ホッパ１３1〜１３12に供給される被計量物の重量が、重量センサ１４1〜１４12によって計量される。各計量ホッパ１３1〜１３12は、円周上の所定の供給位置において、その上方に配置された供給手段としての供給コンベヤ２２から落下供給される被計量物を受けるために、円周方向に沿って延びる開口部を備えている。
【００３３】
計量ホッパ１３1〜１３12は、組合せ演算によって適量組合せとして選択されたときに、被計量物を、図１に示す下方の集合シュート３に排出するために、底部が開閉する排出ゲート１３1ａ〜１３12ａとなっている。集合シュート３に排出された被計量物は、該集合シュート３を介して搬出コンベヤ１６上に排出されて図示しない包装機等へ搬送される。
【００３４】
回転盤５上には、上記の各重量センサ１４1〜１４12からの荷重信号をそれぞれ処理する重量測定ユニット１７1〜１７12と、制御手段としての本体制御ユニット１８とが配置されている。この回転盤５上の本体制御ユニット１８と、図１に示す遠隔操作ユニット１９との通信は、回転軸４の内部の空間を挿通する配線を利用して通信用ロータリコネクタ２０によって行われると共に、給電は、同様に給電用スリップリング２１を介して行われる。本体制御ユニット１８と遠隔操作ユニット１９の双方が無線の送受信回路をそれぞれ備え、無線通信させる構成としてもよい。この場合、通信用ロータリコネクタ２０は不要となり、代わりにアンテナを双方に装備させればよい。遠隔操作ユニット１９は、目標組合せ重量値等の必要な動作パラメータなどの設定を行うための設定部および必要な表示を行うための表示部を備えている。
【００３５】
図１に示すように、回転盤５の上方の回転軸４には、該回転軸４と同軸に一体的に回転する円板１１が取付けられており、この円板１１の外周縁には、図３の平面図に示すように、円周方向に沿って等間隔に１２個の透孔１１1〜１１12が形成されると共に、円板１１の中心と一つの透孔１１1とを結ぶ延長線上に、透孔１１1〜１１12よりも幅広の１個の切欠１１ａが形成されている。
【００３６】
この円板１１の前記透孔１１1〜１１12および前記切欠１１ａをそれぞれ検出するための投受光素子からなる２組のフォトインタラプタ（図示せず）が、図１に示す取付具１２に、円板１１の外周縁に臨むように固定的に設置されている。前記円板１１および２組のフォトインタラプタによって、円周上における計量ホッパ１３1〜１３12の回転位置を検出する位置検出手段が構成される。
【００３７】
この実施形態では、図２に示すように、回転軸４の軸心ｘを中心として、その周囲を１２等分した第１〜第１２領域Ｚ1〜Ｚ12を仮想的に設定し、各領域Ｚ1〜Ｚ12内の真ん中に１２個の計量ホッパ１３1〜１３12がそれぞれ存在している位置を、第１〜第１２外周位置とする。このとき、軸心ｘ回りに回転する計量ホッパ１３1〜１３12の回転の基準位置である原点位置を、第１２領域Ｚ12と第１領域Ｚ1とを分ける仮想境界線Ｂとしている。
【００３８】
上記の２組のフォトインタラプタは、この原点位置である仮想境界線Ｂに対応するように設置されており、原点位置を通過する円板１１の切欠１１ａおよび１２個の透孔１１1〜１１12をそれぞれ検出するものであり、１２個の透孔１１1〜１１12は、１２個の計量ホッパ１３1〜１３12に個別的に対応し、１個の切欠１１ａは、１個の計量ホッパ１３1に対応する。
【００３９】
また、被計量物を供給する供給位置となる供給コンベヤ２２の搬送終端２２ａは、原点位置である仮想境界線Ｂよりもやや第１外周位置よりに設定されており、第１２領域Ｚ12の斜線で示される第１２外周位置から第１領域Ｚ1の第１外周位置まで移動する計量ホッパ１３1〜１３12が、供給位置を通過するときに、被計量物を落下供給できるように設置されている。
【００４０】
上述のように、２組のフォトインタラプタは、原点位置である仮想境界線Ｂに対応するように設置されているので、計量ホッパ１３1〜１３12が軸心ｘ回りに１回回転するのに伴って、円板１１も１回転して該円板１１の切欠１１ａを検出するフォトインタラプタからは、図４（ａ）に示す第１検出パルスＲｐが１回出力され、前記円板１１の透孔１１1〜１１12を検出するフォトインタラプタからは、図４（ｂ）に示す第２検出パルスＴｐが、各計量ホッパ１３1〜１３12に対応して１２回出力される。円板１１の透孔１１1が仮想境界線Ｂ上にあるときには、透孔１１1よりも幅の広い切欠１１ａも仮想境界線Ｂ上にあるので、第１検出パルスＲｐが出力されている期間内に、第２検出パルスＴｐも出力されることになる。円板１１は、計量ホッパ１３1〜１３12と所要の位置関係となるように、回転軸４に取付けられている。
【００４１】
円板１１の切欠１１ａが仮想境界線Ｂ上にあって、透孔１１1が仮想境界線Ｂ上に入り始めた時点、すなわち、図４（ａ）の第１検出パルスＲｐがハイレベルであって、図４（ｂ）の第２検出パルスＴｐがハイレベルとなる時点Ｔａにおいて、第１２領域Ｚ12内の斜線で示される第１２外周位置にある計量ホッパを、特定の計量ホッパである第１計量ホッパ１３1とする。この第１計量ホッパ１３1が、前記第１２外周位置から円周上を移動して第１領域Ｚ1内の第１外周位置に完全に到達した時に、すなわち、図２に示される状態になった時に、円板１１の次の透孔１１12が仮想境界線Ｂ上に到達して図４（ｂ）の第２検出パルスＴｐが出力される時点Ｔｂとなる。つまり、図４の時点Ｔａから時点Ｔｂまでの期間Ｔ１において、第１計量ホッパ１３1が図２の斜線で示される第１２外周位置から図２に示される第１外周位置まで移動することになり、図２は、第１計量ホッパ１３1が、第１外周位置に完全に移動した状態を示している。
【００４２】
この第１計量ホッパ１３1から矢符Ａで示される軸心ｘ回りの回転方向（時計回り）に沿って、第２〜第１２計量ホッパ１３2〜１３12とする。図４の時点Ｔｂから次の第２検出パルスが出力されるまでの期間Ｔ２内で、各計量ホッパ１３1〜１３12は、それぞれ外周位置を１つ移動することになり、例えば、第１計量ホッパ１３1は、第１領域Ｚ1の第１外周位置から第２領域Ｚ2の第２外周位置に移動し、第１外周位置には、第１２計量ホッパ１３12が新たに移動して来ることになる。
【００４３】
図５は、組合せ秤の制御構成を示すブロック図であり、上述の図１，図２に対応する部分には、同一の参照符号を付す。
【００４４】
この組合せ秤は、上述の本体制御ユニット１８を備えており、この本体制御ユニット１８は、中央演算制御部としてのＣＰＵ２３と、演算用プログラムや設定値を記憶したり、演算時に一時的にデータを記憶するＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる記憶部２４と、ＣＰＵ２３と外部ユニットとの間で信号を入出力するＩ／Ｏ回路２５と、遠隔制御ユニット１９との間でデータ通信を制御する第１シリアルコントローラ２６と、各計量ホッパ１３1〜１３12に個別的に対応する各重量測定ユニット１７1〜１７12との間でデータ通信を制御する第２シリアルコントローラ２７とを備えている。Ｉ／Ｏ回路２５には、一定周期のクロックを生成するクロック生成回路も含まれている。
【００４５】
各計量ホッパ１３1〜１３12に個別的に対応する各重量センサ１４1〜１４12は、例えば、ロードセルからなり、各計量ホッパ１３1〜１３12を支持し、被計量物や計量ホッパ１３1〜１３12による荷重信号を生成する。重量測定ユニット１７1〜１７12は、重量センサ１４1〜１４12の荷重信号から計量ホッパ１３1〜１３12に収容されている被計量物の重量を算出して内蔵のシリアルコントローラ（図示せず）を介して第２シリアルコントローラ２７に送信する。ＣＰＵ２３は、第２シリアルコントローラ２７のデータを読み込むことで、各計量ホッパ１３1〜１３12の重量を得る。
【００４６】
遠隔操作ユニット１９は、その内部に設けられるシリアルコントローラ（図示せず）と、本体制御ユニット１８内に設けられている第１シリアルコントローラ２６との間でデータを送受信する。
【００４７】
本体制御ユニット１８に必要なデータは、遠隔操作ユニット１９にて設定され、本体制御ユニット１８に送られる。稼動運転のＯＮ／ＯＦＦや各計量ホッパ１３1〜１３12の零点調整などの操作は遠隔操作ユニット１９の設定部のスイッチ（図示せず）によってなされ、操作指令信号が本体制御ユニット１８を介して各重量測定ユニット１７1〜１７12に送られる。
【００４８】
各重量測定ユニット１７1〜１７12で生成された重量は、本体制御ユニット１８を介して遠隔操作ユニット１９へ送られ、遠隔操作ユニット１９に設けた表示部に表示される。
【００４９】
また、組合せ演算によって生成される組合せ個数や組合せ品の目標組合せ重量値からの平均偏差や標準偏差などのデータは、遠隔操作ユニット１９へ送られ、表示される。
【００５０】
第１〜第１２計量ホッパ１３1〜１３12の第１〜第１２排出ゲート１３1ａ〜１３12ａをそれぞれ駆動する第１〜第１２排出ゲート駆動回路２８1〜２８12は、Ｉ／Ｏ回路２５からの信号を受け取り、第１〜第１２計量ホッパ１３1〜１３12の第１〜第１２排出ゲート１３1ａ〜１３12ａに付属するアクチュエータ（図示せず）を駆動する駆動信号をそれぞれ生成する。
【００５１】
第１モータ駆動回路２９は、組合せ秤の回転盤５を回転駆動する上記モータ７を駆動し、第２モータ駆動回路３０は、供給コンベヤ２２を回転駆動するモータ３１を駆動し、第３モータ駆動回路４０は搬出コンベヤ１６を回転駆動するモータ４１を駆動する。
【００５２】
第１，第２フォトインタラプタ３２，３３は、上述のように、図１の取付具１２に取付けられており、上記円板１１の外周縁の切欠１１ａ及び透孔ｂ１１1〜１１12を検出して、上述の図４の第１，第２検出パルスＲｐ，Ｔｐをそれぞれ出力する。このフォトインタラプタ３２，３３の波形整形回路は、上述のＩ／Ｏ回路２５に含まれている。
【００５３】
本体制御ユニット１８内のＣＰＵ２３では、図４の第１，第２検出パルスＲｐ，Ｔｐに基づいて、表１に示す各計量ホッパ１３1〜１３12の位置に応じたシステム状態を判別する。
【００５４】
【表１】
0005844131.tif 000002
この表１は、各システム状態Ｓ1〜Ｓ12において、第１〜第１２計量ホッパ１３1〜１３12が、第１〜第１２外周位置のいずれの外周位置へ移動しているかを示すものであって、外周位置の「１」〜「１２」は、上述の外周位置１〜１２を示し、各システム状態Ｓ1〜Ｓ12に対応する「１」〜「１２」は、第１〜第１２計量ホッパホッパ１３1〜１３12を示している。
【００５５】
第１システム状態Ｓ1は、第１計量ホッパ１３1が上述の第１領域Ｚ1の第１外周位置に、入り始めてから入り終わるまでの期間に対応するものであって、この期間では、第２計量ホッパ１３2が第２外周位置に、第３計量ホッパ１３3が第３外周位置に、第４計量ホッパ１３4が第４外周位置に、第５計量ホッパ１３5が第５外周位置に、以下同様に、第１２計量ホッパ１３12が第１２外周位置に、それぞれ入り始めてから入り終わる。
【００５６】
各計量ホッパ１３1〜１３12の軸心ｘ回りの３０度ずつの回転に応じて、第２検出パルスＴｐが出力され、システム状態は、第２システム状態Ｓ2、第３システム状態Ｓ3、第４システム状態Ｓ4、……、第１１システム状態Ｓ11、第１２システム状態Ｓ12と変遷し、１回転して、第１検出パルスＲｐと第２検出パルスＴｐとが共に出力されて、再び、第１システム状態Ｓ1に戻り、上記と同様にシステム状態が、第２システム状態Ｓ2、第３システム状態Ｓ3、第４システム状態Ｓ4、……、第１１システム状態Ｓ11、第１２システム状態Ｓ12と変遷し、再び、第１システム状態Ｓ1に戻るという変遷を繰り返す。
【００５７】
各システム状態Ｓ2、Ｓ3、Ｓ4、…Ｓ12についても各計量ホッパ１３1〜１３12は、第１システム状態Ｓ1と同様の動作を行なう。
【００５８】
例えば、第２システム状態Ｓ2は、表１に示すように、第１２計量ホッパ１３12が第１外周位置に入り始めてから入り終わるまでの期間に対応するものであって、この期間では、第１計量ホッパ１３1が第２外周位置に、第２計量ホッパ１３2が第３外周位置に、第３計量ホッパ１３3が第４外周位置に、第４計量ホッパ１３4が第５外周位置に、以下同様に、第１１計量ホッパ１３11が第１２外周位置に、それぞれ入り始めてから入り終わる。
【００５９】
また、例えば、第１２システム状態Ｓ12は、表１に示すように、第２計量ホッパ１３2が第１外周位置に、入り始めてから入り終わるまでの期間に対応するものであって、この期間では、第３計量ホッパ１３3が第２外周位置に、第４計量ホッパ１３4が第３外周位置に、第５計量ホッパ１３5が第４外周位置に、第６計量ホッパ１３6が第５外周位置に、以下同様に、第１計量ホッパ１３1が第１２外周位置に、それぞれ入り始めてから入り終わる。
【００６０】
各計量ホッパ１３1〜１３12を支持する各重量センサ１４1〜１４12の荷重信号から計量ホッパ１３1〜１３12内に収容される被計量物の重量に変換する演算は、図５に示される各重量測定ユニット１７1〜１７12にて行われる。その際、荷重信号から計量ホッパ１３1〜１３12の風袋重量や零点移動量が差し引かれる。
【００６１】
各重量測定ユニット１７1〜１７12と本体制御ユニット１８とがシリアル通信を行って、各計量ホッパ１３1〜１３12に収容された被計量物の重量が、本体制御ユニット１８の第２シリアルコントローラ２７に読み込まれる。
【００６２】
本体制御ユニット１８の演算回路からの指令によって、第２シリアルコントローラ２７に読み込まれている各重量測定ユニット１７1〜１７12の重量が本体制御ユニット１８の演算回路に送られる。
【００６３】
重量測定ユニット１７1〜１７12は、現在の被計量物の重量Ｗｘが、安定、不安定に拘らず、予め定めた零付近重量の境界値Ｗｚｔ未満の重量であれば、そのままＷｘの値を送り、Ｗｘ≧Ｗｚｔである場合は、安定と判定されていなければ、不安定コードを送り、安定と判定されていれば、Ｗｘの値を送る。
【００６４】
本体制御ユニット１８側では、ある重量測定ユニット１７1〜１７12からの重量を読み込んだとき、すなわち、重量測定ユニット１７1〜１７12に対応する計量ホッパ１３1〜１３12に収容された被計量物の重量Ｗｘの値が、Ｗｘ≧Ｗｚｔであれば、被計量物が収容されているとして組合せ演算に参加させ、不安定コードやＷｘ＜Ｗｚｔであれば、組合せ演算に参加させない。
【００６５】
組合せ演算は、各システム状態Ｓ1〜Ｓ12の開始時点であって、組合せ秤の後段の装置、例えば、包装機から排出指令が出力されていれば、実行する。
【００６６】
組合せ演算では、組合せ演算に参加する計量ホッパの被計量物の重量を種々に組合せた合計重量である組合せ重量が、目標組合せ重量に等しい、または、最も組合せ重量に近い許容範囲内の重量となる適量組合せを選択する。
【００６７】
組合せに選択された計量ホッパ１３1〜１３12は、所定時間だけゲート駆動信号が与えられ、各排出ゲート１３1ａ〜１３12ａを開いて、計量ホッパ１３1〜１３12に収容されていた被計量物を集合シュート３に排出する。
【００６８】
一方、被計量物の供給は、本実施形態では、上述の第１外周位置に移動する空の計量ホッパ１３1〜１３12に対して供給コンベヤ２２によって行う。
【００６９】
第１外周位置に計量ホッパ１３1〜１３12が移動するタイミングは、上述の表１に示すように、第１システム状態Ｓ1では、第１計量ホッパ１３1、第２システム状態Ｓ2では、第１２計量ホッパ１３12、第３システム状態Ｓ3では、第１１計量ホッパ１３11、……であるから、第１計量ホッパ１３1への供給は、第１システム状態Ｓ1において読み込んだ第１計量ホッパ１３1に収容された被計量物の重量Ｗｘが、Ｗｘ＜Ｗｚｔであれば、第１計量ホッパ１３1には、被計量物が収容されていない空の計量ホッパであると判断して、供給コンベヤ２２を所定時間（所定距離）だけ駆動し、被計量物を第１計量ホッパ１３1に供給する。
【００７０】
但し、直前の組合せ演算において、第１計量ホッパ１３1に収容された被計量物の重量が組合せ選択され、その排出ゲート１３1ａに駆動信号が与えられている場合は、第１システム状態Ｓ1において第１計量ホッパ１３1には、被計量物の供給を行わない。これは、排出のために排出ゲート１３1ａを開いているタイミングで上から供給すると、供給した被計量物もそのまま排出される可能性があるためである。
【００７１】
また、例えば、第１２計量ホッパ１３12についての供給は、第２システム状態Ｓ2において、上記と同じ判断、処理を行なう。他の計量ホッパ１３2〜１３11についても同様である。
【００７２】
この実施形態では、供給コンベヤ２２は、組合せ秤からの駆動指令信号によって、一定の搬送距離だけ駆動される。すなわち、駆動指令信号が与えられる度に、一定の搬送距離だけ駆動される。
【００７３】
供給コンベヤ２２には、図１０（ａ）の平面図に示されるように、コンベヤベルトの搬送方向（図１０の上方）に向かって所定の距離Ｌ毎に被計量物３４の載置領域を示すマーク３５や桟が設けられており、作業者は、１回に計量する被計量物３４を、載置領域の範囲内に載置する。被計量物３４を、計量ホッパに供給するときには、供給コンベヤ２２に駆動信号を与え、前記距離Ｌだけ移動させる。
【００７４】
供給コンベヤ２２上の被計量物３４が供給コンベヤ２２の距離Ｌの移動に伴って供給コンベヤ２２の搬送終端２２ａから落下排出され、排出タイミングに同期して搬送終端２２ａの下方を通過する計量ホッパ１３1〜１３12の中に投下される。
【００７５】
図６は、表１に示したシステム状態Ｓ1〜Ｓ12を判別するための処理フローであり、本体制御ユニット１８のＣＰＵ２３によって実行される。Ｉ／Ｏ回路２５に内蔵されるクロック生成回路の、例えば、１ｍｓｅｃのクロックパルスによってＣＰＵ２３の割り込みをかけ、最優先処理にて実行する。
【００７６】
上述の第１，第２検出パルスＴｐ，Ｒｐは、回転軸４の回転を最速にしても、１ｍｓｅｃより十分長いパルス幅であるように、円板１１の切欠１１ａおよび透孔１１1〜１１12の幅が形成されている。
【００７７】
先ず、第２検出パルスＴｐがハイレベルであるか否かを判断し（ステップｎ１）、ハイレベルでないときには、システム状態の移行タイミングであることを示すシステム状態移行フラグＦｃを「０」にリセットする（ステップｎ８）。
【００７８】
ステップｎ１において、第２検出パルスＴｐがハイレベルであるときには、システム状態の移行タイミングであるとして、システム状態移行フラグＦｃが「０」であるか否かを判断し（ステップｎ２）、該フラグＦｃが「０」であるときには、システム状態移行フラグＦｃを「１」にセットし（ステップｎ３）、ステップｎ４に移る。
【００７９】
ステップｎ４では、第１検出パルスＲｐがハイレベルであるか否かを判断し、ハイレベルであるときには、第１システム状態Ｓ1への移行タイミングであるとして、上記表１のシステム状態Ｓ1〜Ｓ12のいずれのシステム状態であるかを示すＳＣカウンタに、第１システム状態であることを示す「１」をセットしてステップｎ６に移る（ステップｎ５）。また、第１検出パルスＲｐがハイレベルでないときには、第１システム状態Ｓ1以外の他のシステム状態への移行タイミングであるとして、ＳＣカウンタの計数値に「１」を加算してステップｎ６に移る（ステップｎ７）。
【００８０】
ステップｎ６では、ＳＣカウンタの計数値のシステム状態が開始したことを示すシステム状態開始フラグＦｓに「１」をセットして後述の図８の処理に移行する。
【００８１】
図７は、組合せ演算および被計量物を排出した空の計量ホッパ１３1〜１３12に供給コンベヤ２２より被計量物を供給する処理フローであり、本体制御ユニット１８のＣＰＵ２３において実施される。
【００８２】
これは、例えば、１０ｍｓｅｃの一定の時間間隔で実施されるが、図６の処理に対して優先度は２番目の処理である。
【００８３】
先ず、システム状態の開始を示すシステム状態開始フラグＦｓが「１」であるか否かを判断し（ステップｎ１０１）、システム状態開始フラグＦｓが「１」であるときには、システム状態の開始であるとして、該フラグＦｓを「０」にリセットし（ステップｎ１０２）、第２シリアルコントローラ２７から各計量ホッパ１３1〜１３12に収容された被計量物の重量を読取る（ステップｎ１０３）。
【００８４】
各計量ホッパ１３1〜１３12用の重量測定ユニット１７1〜１７12内の安定判別論理には、計量ホッパ１３1〜１３12に収容される被計量物重量に対して零点に近い境界重量Ｗｚｔが設定され、また、安定判別論理が内蔵されている。
【００８５】
計量ホッパ１３1〜１３12に収容された被計量物の重量Ｗｘが、Ｗｘ＜ＷｚｔのときはＷｘの値をシリアルコントローラＣＭ２に送る。Ｗｘ≧Ｗｚｔのときは、安定判別論理によってＷｘを安定判別し、安定であれば、Ｗｘの値を第２シリアルコントローラ２７へ送り、不安定であれば、不安定を意味するコードを、重量の代わりに送る。
【００８６】
本体制御ユニット１８のＣＰＵ２３が、第２シリアルコントローラ２７より各計量ホッパ１３1〜１３12に収容された被計量物の重量を読取れば、Ｗｚｔ以上の重量のみの計量ホッパを組合せ演算に参加させて組合せ演算を行う（ステップｎ１０４）。
【００８７】
組合せ演算によって適量組合せとして選択された計量ホッパ１３の排出ゲート１３ａを所定時間だけ開くように、例えば、ｋ番目の計量ホッパ１３ｋに対する排出ゲート操作用のフラグＦｇｋのフラグを「１」にセットする。組合せ選択された全ての計量ホッパ１３の排出ゲート操作用のフラグＦｇｋを「１」にセットする（ステップｎ１０５）。
【００８８】
次に、現在の割り込み処理が、どのシステム状態の開始タイミングであるかを、上述のＳＣカウンタの計数値に基づいて判定する（ステップｎ１０６）。例えば、ＳＣカウンタの計数値が、「１」であれば、第１システム状態Ｓ1の開始タイミングであり、「２」であれば、第２システム状態Ｓ2の開始タイミングであり、「３」であれば、第３システム状態Ｓ3の開始タイミングであり、以下、同様に、ＳＣカウンタの計数値に基づいてシステム状態を判定する。
【００８９】
例えば、第１システム状態Ｓ1の開始タイミングであれば、第１計量ホッパ１３1が、図２の斜線で示される第１２外周位置を通過して第１外周位置へ移動しているところであり、これから被計量物の供給位置を通過して第１外周位置にさしかかるところである。
【００９０】
ステップｎ１０３で読み込んだ第１計量ホッパ１３1に収容された被計量物の重量ＷｘがＷｘ＜Ｗｚｔであるときには、第１計量ホッパ１３1は、被計量物を排出した空の計量ホッパであり、被計量物の供給が必要であるから、そのときは供給コンベヤ２２を駆動するために、供給コンベヤ駆動指令フラグＦｓｖを「１」にセットする（ステップｎ１０７）。
【００９１】
また、例えば、第２システム状態Ｓ2の開始タイミングであれば、表１に示すように第１２計量ホッパ１３12が第１外周位置にさしかかるところであるので、ステップｎ１０３で読み込んだ第１２計量ホッパ１３12に収容された被計量物の重量ＷｘがＷｚｔ未満であれば、第１２計量ホッパ１３12は、被計量物を排出した空の計量ホッパであり、被計量物の供給が必要であるから、そのときは供給コンベヤ２２を駆動するために、供給コンベヤ駆動指令フラグＦｓｖを「１」にセッする（ステップｎ１０７）。
【００９２】
その他のシステム状態についても同様に処理し、例えば、第１２システム状態Ｓ12の開始タイミングであれば、表１に示すように第２計量ホッパ１３2が第１外周位置にさしかかるところであるので、ステップｎ１０３で読み込んだ第２計量ホッパ１３2に収容された被計量物の重量ＷｘがＷｚｔ未満であれば、第２計量ホッパ１３2は、被計量物を排出した空の計量ホッパであり、被計量物の供給が必要であるから、そのときは供給コンベヤ２２を駆動するために、供給コンベヤ駆動指令フラグＦｓｖを「１」にセッする（ステップｎ１１８）。
【００９３】
各計量ホッパ１３1〜１３12の各排出ゲート１３1ａ〜１３12ａの駆動信号のＯＮ、ＯＦＦは、上述の図６のステップｎ６に引き続く図８に示す処理によって行う。図７のステップｎ１０５において、組合せ演算で組合せ選択された計量ホッパ１３ｋに対応する排出ゲート操作用のフラグＦｇｋが「１」にセットされるが、図８では、全ての計量ホッパ１３1〜１３12に対応する排出ゲート操作用のフラグＦｇ1〜Ｆｇ12を順番に判定する駆動信号生成処理を行なう（ステップｎ７〜ｎ１８）。
【００９４】
図８に示すように、第１計量ホッパ１３1の駆動信号生成処理（ステップｎ７）では、先ず、第１計量ホッパ１３1に収容された被計量物の重量が組合せ演算によって適量組合せに選択され、排出ゲート操作用のフラグＦｇ1に「１」がセットされているか否かを判断し（ステップｎ７−１）、セットされているときには、第１計量ホッパ用排出ゲート１３1ａのゲート駆動信号をＯＮして排出ゲート１３1ａを開く（ステップｎ７−２）。
【００９５】
次に、図８の処理は、１ｍｓｅｃ毎に実行されるので、所定時間であるＤｍｓｅｃの間、排出ゲート１３1ａを開けるためには、カウンタＣＧ１の値がＤに到達するまで、処理の度に１を加算し（ステップｎ７−３）、カウンタＣＧ１の計数値がＤに到達したか否かを判断し（ステップｎ７−４）、到達していないときには、ステップｎ８に移り、到達したときには、フラグＦｇ1を「０」にリセットし（ステップｎ７−５）、第１計量ホッパ１３1の排出ゲート１３1ａの駆動信号をＯＦＦして排出ゲート１３1ａを閉じ（ステップｎ７−６）、カウンタＣＧ１を「０」にリセットしてステップｎ８に移行する（ステップｎ７−７）。
【００９６】
以下、同様にして各計量ホッパの排出ゲートの駆動信号の生成処理を行なう（ステップｎ８〜ステップｎ１８）。
【００９７】
次に、図９に示す供給コンベヤの駆動信号生成処理に移行する。
【００９８】
先ず、上述の図７のステップｎ１０７〜ｎ１１８の処理において、供給コンベヤ２２の駆動指令フラグＦｓｖに「１」がセットされたか否かを判断し（ステップｎ１９）、セットされているときには、供給コンベヤ２２の駆動信号をＯＮして供給コンベヤを駆動する（ステップｎ２０）。
【００９９】
次に、図９の処理は、１ｍｓｅｃ毎に実行されるので、所定時間であるＥｍｓｅｃの間、供給コンベヤ２２を駆動するために、カウンタＣＶの値がＥに到達するまで、処理の度に１を加算し（ステップｎ２１）、カウンタＣＶの計数値がＥに到達したか否かを判断し（ステップｎ２２）、到達していないときには終了し、到達したときには、供給コンベヤ２２の駆動指令フラグＦｓｖを「０」にリセットし（ステップｎ２３）、供給コンベヤ２２の駆動信号をＯＦＦして供給コンベヤ２２の駆動を停止し（ステップｎ２４）、カウンタＣＶを「０」にリセットして終了する。
【０１００】
図１０（ａ）は、上記の第１システム状態Ｓ1の開始時点における第１計量ホッパ１３1と供給コンベヤ２２の状態を示す平面図である。
【０１０１】
第１計量ホッパ１３1が、斜線で示される第１２外周位置にある。第１計量ホッパ１３1に収容された被計量物の重量Ｗｘが、Ｗｘ＜Ｗｚｔであったとすると、第１計量ホッパ１３1は、被計量物を排出した空の計量ホッパであり、上に述べたように供給コンベヤ２２の駆動信号がＯＮされて、供給コンベヤ２２が駆動される。
【０１０２】
図１０（ｂ）は、第１計量ホッパ１３1の矢符Ａ方向の回転に応じて供給コンベヤ２２が上方向に駆動されている状態を示す。供給コンベヤ２２上の被計量物３４は、供給コンベヤ２２の搬送終端２２ａまで搬送され、落下寸前の状態にある。
【０１０３】
図１０（ｃ）は、第１計量ホッパ１３1が第１外周位置に入り込み、第１計量ホッパ１３1には、供給コンベヤ２２の搬送終端２２ａから落下供給された被計量物３４が収容された状態を示している。供給コンベヤ２２は、図１０（ａ）に対し、一つの載置領域の長さである距離Ｌだけ駆動されて停止している。
【０１０４】
このようにして第１〜第１２計量ホッパ１３1〜１３12は、被計量物を排出して空の状態であるときには、本実施形態では、供給コンベヤ２２の搬送終端２２ａを、計量ホッパ１３1〜１３12が回転する円周と交差させた第１外周位置において、供給コンベヤ２２から自動的に被計量物３４を供給する。
【０１０５】
以上のように計量ホッパ１３1〜１３12の回転周期に同期して、供給位置を通過かる計量ホッパが、被計量物を排出した空の計量ホッパであるときには、供給コンベヤ２２を駆動して被計量物を落下供給するので、従来のように、作業者が回転する計量ホッパの状態を目視確認して、空の計量ホッパに対して被計量物を手作業で投入する必要がない。
【０１０６】
なお、供給コンベヤ２２による被計量物の供給は、第１外周位置に限らず、他の位置から供給するようにしてもよい。
【０１０７】
例えば、供給コンベヤ２２を、その搬送終端２２ａが第２外周位置の円周と交差するように配置し、第２外周位置から被計量物を供給する場合は、表１の第１システム状態Ｓ1においては、第２計量ホッパ１３2が外周位置に到達することが分かるので、図７の処理では、第１システム状態Ｓ1の開始タイミングで第２計量ホッパ１３2が空である場合には、供給コンベヤ２２を駆動するように処理を置き換えればよく、例えば、図７のステップｎ１０７では、第１システム状態Ｓ1であるので、第１計量ホッパ１３1に代えて第２計量ホッパ１３2とすればよく、ステップｎ１０８では、第２システム状態Ｓ2であるので、表１に示されるように、第２外周位置に到来するのは、第１計量ホッパ１３1であるので、第１２計量ホッパ１３12に代えて第１計量ホッパ１３1とすればよく、以下同様に、表１において、第２外周位置に到来する計量ホッパについて駆動指令を生成するようにすればよい。
【０１０８】
同様にして、第３〜第１２外周位置の任意の外周位置に設置した供給コンベヤ２２から被計量物を供給することができる。
【０１０９】
この場合、第１〜第１２外周位置に対応する１２種類の処理のプログラムを予め登録しておき、例えば、上述の遠隔操作ユニット１９の設定部から供給位置を設定することによって、本体制御ユニット１８では、設定された供給位置を通過する空の計量ホッパに被計量物を供給できるようにすればよい。
【０１１０】
これによって、組合せ秤の本体設置後、現場の都合に合わせて供給コンベヤ２２の搬送終端２２ａをどの外周位置に設置すればよいか、任意に選択することができる。
【０１１１】
仮に、計量ホッパ１３1〜１３12において、第１，第２外周位置のような供給コンベヤ２２の搬送終端２２ａと同じか、これを少し過ぎたところで、多くの計量ホッパ１３1〜１３12の組合せ選択がなされると、略一周するまで次の被計量物を供給することができないので、途中で組合せ選択数が少なくなり、組合せ精度が低下するか、排出指令を受けても組合せ選択できなくなる。
【０１１２】
そこで、もう１台の供給コンベヤを追加設置し、例えば、第７外周位置にて、被計量物を供給するようにすれば、供給能力が向上する。この場合も、表１に示すように、第１システム状態Ｓ1では、第７外周位置には第７計量ホッパ１３7、第２システム状態Ｓ2では第６計量ホッパ１３6、……第１２システム状態Ｓ12では第８計量ホッパ１３8がそれぞれ到達するので、図７の処理において、第１〜第１２システム状態Ｓ1〜Ｓ12の開始タイミングでそれぞれ第７計量ホッパ１３7，第６計量ホッパ１３6，第５計量ホッパ１３5，第４計量ホッパ１３4…第８計量ホッパ１３8が被計量物を排出した空の計量ホッパであれば、追加した供給コンベヤを駆動させる処理を行なって被計量物を供給すればよい。
【０１１３】
この場合も、複数の供給置を、現場の状況に合わせて選択できるようにするために、予め上記のプログラムを登録し、遠隔操作ユニット１９の設定部から複数の供給位置を設定することによって、本体制御ユニット１８では、設定された複数の供給位置を通過する空の計量ホッパに被計量物を供給できるようにすればよい。
【０１１４】
この場合、複数の作業者によって複数の各供給コンベヤに被計量物を載置できるようになり、組合せ選択によって被計量物が排出されてもすみやかに次の被計量物を供給することができ、処理能力を高めることができる。
【０１１５】
上記において、組合せ品の排出命令は、包装機等の外部装置から受けるものとして説明したが、組合せ秤の中で定期的に発生させる方式を採ってもよい。
【０１１６】
(その他の実施形態)
（１）上述の実施形態では、供給コンベヤ２２は、駆動信号によって一つの載置領域の長さである距離Ｌだけ駆動して被計量物を計量ホッパに供給するようにしたけれども、本発明の他の実施形態として、例えば、次のようにして供給コンベヤ自身に制御機能を持たせてもよい。
【０１１７】
すなわち、供給コンベヤの搬送終端に被計量物が在るか否かを検出する物品センサを、前記搬送終端の近傍に設置し、該物品センサによって被計量物が検出されるまで、すなわち、被計量物が搬送終端に搬送されまで供給コンベヤを駆動するものである。
【０１１８】
この場合、供給コンベヤ自身が、被計量物を搬送終端まで搬送するので、上述の実施形態のように、供給コンベヤに載置領域を示すマークや桟を設ける必要はなく、作業者は、適当な間隔で被計量物を載置すればよく、等間隔に載置する必要はない。
【０１１９】
供給コンベヤ上に適当な間隔で載置された被計量物は、供給コンベヤ自身の制御によって常に物品センサで検出される搬送終端まで搬送されて停止され、供給指令があるまで待機する。組合せ秤側からの供給指令、すなわち、組合せ秤側からの供給コンベヤの駆動信号によって所定時間駆動され、搬送終端の被計量物を計量ホッパへ落下供給する。
【０１２０】
所定時間の駆動を終えると、再び物品センサの出力を読取り、物品センサが被計量物を検知していないときには、供給コンベヤは、物品センサが被計量物を検知するまで、すなわち、被計量物が搬送終端に搬送されるまで駆動される。
なお、被計量物を搬送終端まで搬送している期間は、組合せ秤側からの供給指令があってもそれを無視する。
【０１２１】
供給装置である供給コンベヤは、組合せ秤からの指令（コンベヤ駆動信号）に応じて計量ホッパへ１回の計量に対応する量の被計量物を自動的に供給するものであればよく、その制御方式は特に限定されない。
【０１２２】
（２）組合せ演算によって適量組合せに選択されて被計量物を排出した空の計量ホッパについては、その重量を計測して零点補正を行うようにしてもよい。
【０１２３】
（３）上述の実施形態では、円板１１とフォトインタラプタ３２，３３とによって光学的に回転位置を検出したけれども、磁石と磁気センサなどを用いて磁気的に回転位置を検出してもよく、その他の方式で回転位置を検出してもよい。
【０１２４】
（４）円板１１には、計量ホッパ数に対応させた数だけ透孔を設けたが、円板１１の円周を等しい角度に分割する位置に、計量ホッパ数の整数倍の数だけ設けてもよい。その際発生する第２検出パルスＴｐも計量ホッパ数の整数倍となるが、演算回路内にカウンタを設けて、発生する第２検出パルスＴｐをカウントし、円板１１が１回転して第１検出パルスＲｐが発生する時点でカウンタＳＣを「１」にセットする。例えば、計量ホッパ数の３倍の透孔を等間隔に設けた場合は、カウンタＳＣの値が、１、４、７、１０、１３、…のときが、それぞれシステム状態Ｓ1、Ｓ2、Ｓ3、Ｓ4、Ｓ5、…の切換え時点となる。
【符号の説明】
【０１２５】
４                  回転軸
５                  回転盤
１１                円板
１３1〜１３12      計量ホッパ
１４1〜１４12     重量センサ
１８                本体制御ユニット
２２                供給コンベヤ
３２                第１フォトインタラプタ
３３                第２フォトインタラプタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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