(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
瓦書きされた磁気記録ディスクにおけるユーザーデータの狙いを定めた毀損方法であって、
ａ．毀損のために狙いを定めたトラック（トラック＿Ｎ）上のユーザーデータを識別するステップと、
ｂ．前記トラック（トラック＿Ｎ）の読出し中心線を識別するステップと、
ｃ．前記トラック（トラック＿Ｎ）の隣接トラックの読出し中心線を識別するステップと、
ｄ．前記隣接トラックのユーザーデータを取得するステップと、
ｅ．オフセットされた書込み中心線によって前記隣接トラックの前記ユーザーデータを再書込みすることにより、前記トラック（トラック＿Ｎ）及び前記隣接トラックの両方の前記読出し中心線において磁性材料を上書きするステップと、
を有する方法。
【請求項２】
前記隣接トラックは、トラック＿Ｎ＋１である、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記隣接トラックは、トラック＿Ｎ−１である、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
毀損のために狙いを定めた前記トラック（トラック＿Ｎ）上の前記ユーザーデータは、完全に消去される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記オフセットされた書込み中心線とは異なる書込み中心オフセットにおいて、前記隣接トラックの前記ユーザーデータの二回目の再書込みを行うステップを更に有する請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記オフセットされた書込み中心線とは異なる書込み中心オフセットにおいて、前記隣接トラックの前記ユーザーデータの二回目の再書込みを行うステップを更に有する請求項２に記載の方法。
【請求項７】
前記オフセットされた書込み中心線とは異なる書込み中心オフセットにおいて、前記隣接トラックの前記ユーザーデータの二回目の再書込みするステップを更に有する請求項３に記載の方法。
【請求項８】
瓦書きされた磁気記録ディスクにおけるユーザーデータの狙いを定めた毀損方法であって、
ａ．毀損のために狙いを定めたトラック（トラック＿Ｎ）上のユーザーデータを識別するステップと、
ｂ．前記トラック（トラック＿Ｎ）の読出し中心線を識別するステップと、
ｃ．前記トラック（トラック＿Ｎ）の第１及び第２隣接トラックの読出し中心線を識別するステップと、
ｄ．前記第１及び第２隣接トラックのユーザーデータを取得するステップと、
ｅ．前記第１隣接トラックの前記ユーザーデータを再書込みするステップと、
ｆ．前記第２隣接トラックの前記ユーザーデータを自由空間上に再書込みし、前記トラック（トラック＿Ｎ）の前記読出し中心線において磁性材料を毀損し、且つ、前記トラック（トラック＿Ｎ）の前記読出し中心線において前記第１隣接トラックの前記ユーザーデータを再書込みし、そして、新しいデータトラックにおいて前記第２隣接トラックの前記ユーザーデータを再書込みするステップと、
を有する方法。
【請求項９】
前記第２隣接トラックは、前記第１隣接トラックが再書込みされる前に再書込みされる、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１隣接トラックは、前記第２隣接トラックが再書込みされる前に再書込みされる、請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１隣接トラックは、トラック＿Ｎ＋１であり、且つ、前記第２隣接トラックは、トラック＿Ｎ−１である、請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１隣接トラックは、トラック＿Ｎ−１であり、且つ、前記第２隣接トラックは、トラック＿Ｎ＋１である、請求項８に記載の方法。
【請求項１３】
毀損のために狙いを定めた前記トラック（トラック＿Ｎ）上の前記ユーザーデータは、完全に消去される、請求項８に記載の方法。
【請求項１４】
瓦書きされた磁気記録ディスクにおけるユーザーデータの狙いを定めた毀損方法であって、
ａ．トラック（トラック＿Ｎ）の読出し中心線を識別するステップと、
ｂ．前記トラック（トラック＿Ｎ）の隣接トラックの読出し中心線を識別するステップと、
ｃ．オフセットされた書込み中心線によって前記隣接トラック上にダミーデータを書き込むことにより、前記トラック（トラック＿Ｎ）及び前記隣接トラックの両方の前記読出し中心線において磁性材料を上書きし、且つ、前記隣接トラックのユーザーデータを自由空間上に再書込みするステップと、
を有する方法。
【請求項１５】
前記隣接トラックは、トラック＿Ｎ＋１である、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記隣接トラックは、トラック＿Ｎ−１である、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
毀損のために狙いを定めた前記トラック（トラック＿Ｎ）上の前記ユーザーデータは、完全に消去される、請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、ストレージ媒体に関し、且つ、更に詳しくは、ディスク駆動装置における瓦書き磁気記録（shingled magnetic recording）のためのシステム、方法、及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気又は光ディスク駆動装置などのディスク駆動装置は、媒体ディスクとの間においてデータの読取り及び書込みを実行している。デジタルデータを保存するために、且つ、低費用、大記録容量、及び迅速なデータ取得を提供するために、例えば、磁気媒体上に磁気パターンを有するハードディスク駆動装置が数十年にわたって使用されている。
【０００３】
磁性材料は、別個の磁性粒から構成されている。それぞれの磁性粒内における磁気極性は、同一であり、例えば、それぞれの磁性粒は、例えば、垂直記録の場合には、上向き又は下向きの極性を有する。記録されたデータビットは、これらの別個の磁性粒を多数含んでいる。読取りヘッドは、データトラックを通過するのに伴って、近隣の磁性粒の総合的な影響を被ることになる。近くの磁性粒は、遠く離れた磁性粒よりも、強力な磁気的影響を及ぼす。一般に、磁束は、距離の３乗で減少し、従って、読取りヘッド素子の直接下方の磁性粒は、読出し信号に対して最も顕著な影響を及ぼす。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
読取りヘッドは、常に、隣接トラックから、なんらかの磁気信号を拾うことになる。この隣接トラック干渉（Adjacent Track Interference）（ＡＴＩノイズ）は、ＡＴＩノイズの大きさが小さくなるようにデータトラックの中心において読取りを実行することにより、極小化させることができる。読取りヘッドが隣接トラックに過剰に近接して配置された場合には、隣接トラックの磁気ビットが、読出し信号の大きな部分を提供することになる（即ち、「ノイズ」が主信号となる）。読取りヘッドが隣接トラックに過剰に近接した場合に読出し信号の復号動作の信頼性が低下する（例えば、混乱した状態又はノイズが多い状態となる）地点が存在する。これらの場合には、ハードディスク駆動装置の読取りチャネル内におけるアナログ信号処理及び誤差補正により、隣接トラックのデータからターゲットトラックのデータを分離することができない場合がある。従って、磁気記録の改善が依然として求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
瓦書き磁気記録のためのシステム、方法、及び装置の実施形態が開示される。一実施形態においては、瓦書きされた磁気記録ディスクにおけるユーザーデータの狙いを定めた毀損方法は、毀損のために狙いを定めたトラック＿Ｎのユーザーデータを識別するステップと、トラック＿Ｎの読出し中心線を識別するステップと、トラック＿Ｎの隣接トラックの読出し中心線を識別するステップと、隣接トラックのユーザーデータを取得するステップと、オフセットされた書込み中心線によって隣接トラックのユーザーデータを再書込みすることにより、トラック＿Ｎ及び隣接トラックの両方の読出し中心線において磁性材料を上書きするステップと、を有してもよい。
【０００６】
相対的に幅広のデータトラックを有する実施形態の場合には、本方法は、前記オフセットされた書込み中心線とは異なる書込み中心オフセットにおいて、隣接トラックのユーザーデータの二回目の再書込みを行うことにより、トラック＿Ｎ及び隣接トラックの読出し中心線において磁性材料を更に効果的に上書きするステップを更に有してもよい。
【０００７】
瓦書きされた磁気記録ディスクにおけるユーザーディスクの狙いを定めた毀損方法の別の実施形態は、毀損のために狙いを定めたトラック（トラック＿Ｎ）上のユーザーデータを識別するステップと、トラック（トラック＿Ｎ）の読出し中心線を識別するステップと、トラック（トラック＿Ｎ）の第１及び第２隣接トラック（例えば、トラック＿Ｎ−１及びトラック＿Ｎ＋１）の読出し中心線を識別するステップと、第１及び第２隣接トラックのユーザーデータを取得するステップと、第１隣接トラック（トラック＿Ｎ−１、或いは、さもなければ、トラック＿Ｎ＋１）のユーザーデータを再書込みするステップと、第２隣接トラック（トラック＿Ｎ＋１、或いは、さもなければ、トラック＿Ｎ−１）のユーザーデータを自由空間（例えば、別の空きトラック）上において再書込みするステップと、を有してもよい。これらのステップは、協働し、トラック（トラック＿Ｎ）の読出し中心線において磁性材料を毀損する。又、これらのステップは、トラック（トラック＿Ｎ）の読出し中心線において磁性材料上に第１隣接トラックのユーザーデータを再書込みし、そして、新しいデータトラックにおいて磁性材料上にトラック＿Ｎ＋１のユーザーデータを再書込みしてもよい。
【０００８】
瓦書きされた磁気記録ディスクにおけるユーザーデータの狙いを定めた毀損方法の更に別の実施形態は、毀損のために狙いを定めたトラック（トラック＿Ｎ）上のユーザーデータを識別するステップと、トラック（トラック＿Ｎ）の読出し中心線を識別するステップと、トラック（トラック＿Ｎ）の隣接トラックの読出し中心線を識別するステップと、オフセットされた書込み中心線によって隣接トラック上にダミーデータを書き込むことにより、トラック（トラック＿Ｎ）及び隣接トラックの両方の読出し中心線において磁性材料を上書きし、且つ、これにより、隣接トラックのユーザーデータをその他の空きトラックなどの自由空間上に再書込みするステップと、を有してもよい。
【０００９】
これらの実施形態の以上の並びにその他の目的及び利点については、添付の請求項及び添付図面との関連において以下の詳細な説明を参照することにより、当業者に明らかとなろう。
【００１０】
これらの実施形態の特徴及び利点が実現されるように、且つ、これらについて更に詳細に理解することができるように、添付図面に示されているその実施形態を参照して本発明について更に詳しく説明することとする。但し、これらの図面は、いくつかの実施形態を示すものに過ぎず、且つ、従って、その他の同様に有効な実施形態が存在してもよいことから、範囲を限定するものと見なしてはならない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ディスク駆動装置の一実施形態の概略平面図である。
【図２】瓦書きされたトラックの一実施形態の図である。
【図３】ディスク駆動装置において瓦書きされたトラックを再書込みする方法の実施形態の概略図である。
【図４】ディスク駆動装置において瓦書きされたトラックを再書込みする方法の実施形態の概略図である。
【図５】ディスク駆動装置において瓦書きされたトラックを再書込みする方法の実施形態の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
異なる図面における同一参照符号の使用は、類似の又は同一の物を示している。
【００１３】
ディスク駆動装置内における瓦書き磁気記録（shingled magnetic recording）のためのシステム、方法、及び装置の実施形態を開示する。図１は、ハウジング又はエンクロージャ１０１を有するハードディスク駆動装置組立体１００を示しており、ハウジング又はエンクロージャ１０１は、回転自在に取り付けられた１つ又は複数の媒体ディスク１１１を有する。ディスク１１１は、動作の際にスピンドルモーター（図示されてはいない）によって高速回転する磁気記録媒体を有する。情報を受け取ると共に保存するために、同心状の磁気データトラック１１３が一方の又は両方のディスク表面上に形成されている。
【００１４】
読取り／書込みスライダ１１０の実施形態をアクチュエータ組立体１０６によってディスク表面に跨って運動させることにより、特定のトラック１１３に対する磁気データの読取り及び／又は書込みをスライダ１１０が実行できるようにしてもよい。アクチュエータ組立体１０６は、回動軸１１４上において回動してもよい。アクチュエータ組立体１０６は、サーボ制御と呼ばれる閉ループフィードバックシステムの一部を構成してもよく、サーボ制御は、読取り／書込みスライダ１１０を動的に位置決めすることにより、磁気記録媒体１１１の熱膨張と、振動及びその他の障害や不規則性と、を補償する。又、サーボ制御システムには、コンピュータからデータアドレス情報を受け取り、この情報をディスク１１１上の場所に変換し、且つ、相応して読取り／書込みスライダ１１０を運動させるマイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、又はアナログ信号プロセッサ１１６によって実行される複雑な演算アルゴリズムも関与している。
【００１５】
ハードディスク駆動装置システムのいくつかの実施形態においては、読取り／書込みヘッド１１０は、ディスク上に記録されたサーボパターンを定期的に参照して正確なスライダ１１０の位置決めを保証している。サーボパターンを使用し、読取り／書込みスライダ１１０が特定のトラック１１３を正確に辿ることを保証してもよく、且つ、トラック間におけるスライダ１１０の遷移を制御及び監視してもよい。サーボパターンを参照した際に、読取り／書込みスライダ１１０は、ヘッド位置情報を取得し、このヘッド位置情報により、制御回路１１６は、その後、スライダ１１０をリアライメントして任意の検出された誤差を補正することができる。
【００１６】
いくつかの実施形態においては、サーボパターンの頻繁なサンプリングを許容してディスク駆動装置の性能を改善するために、複数のデータトラック１１３内に埋め込まれた特別設計のサーボセクション１１２内にサーボパターン又はサーボセクタを収容してもよい。一般的な磁気記録媒体１１１においては、埋め込まれたサーボセクション１１２は、車輪の中心からのスポークのように、磁気記録媒体１１１の中心から実質的に半径方向に延在してもよい。但し、スポークとは異なり、サーボセクション１１２は、読取り／書込みスライダ１１０の運動の範囲に実質的に整合するように較正されたわずかに円弧状の経路を辿っている。
【００１７】
「トラック」（図２）という用語との関連において、書込みヘッドと同じ幅を有する元々書き込まれているデータトラック「ａ」と、次のシーケンシャルなトラックの書込みによって毀損又は消去されるオーバーラップしたエリア「ｂ」と、読出しのための残りのエリアの最適な中心線を有する狭い読取り素子の読出しのためのデータを保持している残りのエリア「ｃ」と、読出しの信頼性が低い最終的に残っているエリアの間の中心からはずれたエリア「ｄ」と、を規定してもよい。
【００１８】
その他の実施形態（図３）においては、瓦書きされた磁気記録ディスクにおけるユーザーデータの狙いを定めた毀損方法は、毀損のために狙いを定めたトラック＿Ｎ上のユーザーデータを識別するステップと、トラック＿Ｎの読出し中心線を識別するステップと、トラック＿Ｎの隣接トラックの読出し中心線を識別するステップと、隣接トラックのユーザーデータを取得するステップと、オフセットされた書込み中心線によって隣接トラックのユーザーデータを再書込みすることにより、トラック＿Ｎ及び隣接トラックの両方の読出し中心線において磁性材料を上書きするステップと、を有してもよい。
【００１９】
いくつかのバージョンにおいては、隣接トラックは、トラック＿Ｎ＋１（書込み方向に対してトラック＿Ｎより１つ後のトラック）であり、且つ、その他のバージョンにおいては、隣接トラックは、トラック＿Ｎ−１（書込み方向に対してトラック＿Ｎより１つ前のトラック）である。毀損のために狙いを定めたトラック＿Ｎ上のユーザーデータは、非可読状態となるように、単に毀損するのではく、完全に消去してもよい。
【００２０】
本方法は、図４に示されているように、前記オフセットされた書込み中心線とは異なる書込み中心オフセットにおいて、隣接トラックのユーザーデータの二回目の再書込みを行うステップを更に有してもよい。
【００２１】
瓦書きされた磁気記録ディスクにおけるユーザーデータの狙いを定めた毀損方法の別の実施形態（図５）は、毀損のために狙いを定めたトラック＿Ｎ上のユーザーデータを識別するステップと、トラック＿Ｎの読出し中心線を識別するステップと、トラック＿Ｎの第１及び第２隣接トラック（例えば、トラック＿Ｎ−１及びトラック＿Ｎ＋１）の読出し中心線を識別するステップと、第１及び第２隣接トラックのユーザーデータを取得するステップと、第１隣接トラック（トラック＿Ｎ−１又はトラック＿Ｎ＋１）のユーザーデータを再書込みするステップと、を有してもよい。これらのステップは、協働し、トラック＿Ｎの読出し中心線において磁性材料を毀損する。更には、これらのステップは、第２隣接トラック（トラック＿Ｎ−１又はトラック＿Ｎ＋１）のユーザーデータを１つ又は複数のその他の空きトラックなどの自由空間上に再書込みしてもよい。
【００２２】
自由空間上に再書込みされるトラックの数は、必要に応じて変更してもよい。トラック＿Ｎ上に書き込まれるデータパターンは、ダミーデータであってもよい。例えば、ヘッドの書込み幅がトラック幅の５倍だけ大きい場合には、ダミーデータをトラック＿Ｎ上に書き込むことが可能であり、且つ、トラック＿Ｎ−２、Ｎ−１、Ｎ＋１、Ｎ＋２のユーザーデータを自由空間上に再書込みすることができる。この場合にも、トラック＿Ｎ上のユーザーデータは、部分的な毀損のために狙いを定められてもよく、或いは、完全に消去されてもよい。
【００２３】
瓦書きされた磁気記録ディスクにおけるユーザーデータの狙いを定めた毀損方法の別の実施形態は、トラック＿Ｎの読出し中心線を識別するステップと、トラック＿Ｎの隣接トラックの読出し中心線を識別するステップと、オフセットされた書込み中心線によって隣接トラック上にダミーデータを書き込むことにより、トラック＿Ｎ及び隣接トラックの両方の読出し中心線において磁性材料を上書きし、且つ、隣接トラックのユーザーデータを自由空間（別の空きトラック）上に再書込みするステップと、を有してもよい。この場合にも、隣接トラックは、トラック＿Ｎ＋１又はトラック＿Ｎ−１であってよい。
【００２４】
いくつかの実施形態においては、すべてのトラックが単一の方向に書き込まれるわけではない。例えば、トラックを瓦書きされたトラックの組にサブ分割してもよい。すべてのトラックが必ずしも瓦書きされるわけでもなく、且つ、すべてのトラックが必ずしも同一の方向に瓦書きされるわけでもない。その他の例においては、瓦書きされたハードディスク駆動装置は、通常のランダムな書込みのために、瓦書きされていないエリアをディスク上に有してもよい。又、ディスクは、瓦書きされた領域の間に小さな保護帯エリアを有してもよい。更には、瓦書きされたトラックのそれぞれの組の最後のトラックは、部分的にオーバーラップしていなくてもよい。
【００２５】
従って、ディスク表面の全体が、必ずしも瓦書きされるわけでもなく、且つ、必ずしも同一の方向に瓦書きされるわけでもない。例えば、非対称な書込みヘッドの場合には、書込みヘッドの形状が瓦書き書込み方向に影響を及ぼす。いくつかの書込みヘッドが、ディスクの外径（ＯＤ：Outer Diameter）からディスクの内径（ＩＤ：Inner Diameter）まで書き込み、その他のヘッドがＩＤからＯＤまで書き込む。その他の実施形態においては、ディスクの上部表面をＩＤからＯＤまで書き込んでもよく、下部面をＯＤからＩＤまで書き込んでもよい。対称な書込みヘッドの場合には、書込みヘッドは、両方の方向にデータを瓦書きしてもよい。この場合にも、これらのトラックのすべてが必ずしも単一の方向に書き込まれるわけではない。いくつかのディスクは、２つ以上の瓦書き書込み方向を有してもよく、且つ、ＩＤからＯＤまで書き込んでもよい。
【００２６】
いくつかの実施形態においては、通常のトラック中心からオフセットされた書込みヘッドにより、データをトラックに書き込んでもよい。従って、それぞれのトラックは、「通常」のトラック中心を有するが、書込みヘッドが異なるトラック中心上に位置している間に、そのトラックに対する書込み又は再書込みを実行してもよい。いくつかの例においては、トラック＿Ｎの中心に隣接したトラックの単一の再書込みにより、トラック＿Ｎ上のデータが毀損又は消去されるが、隣接トラックのリフレッシュも実行される。例えば、これには、書込みヘッドの幅の約半分であるトラック幅を有する「最終」データトラックの場合が該当するだろう。その他の場合には、このリフレッシュ／消去書込みは、トラック＿Ｎが毀損又は消去され、且つ、隣接トラックのデータビットがクリーンな状態となるように、新しいトラックの中心上において実行してもよい。
【００２７】
最終のＳＭＲトラックが書込みヘッド幅の約３分の１以下である場合などのように、トラックの瓦書きが相対的に大きい実施形態においては、再書込みは、２回以上のフルトラック書込みを有してもよい。例えば、トラック＿Ｎ上におけるデータを毀損又は消去するために、２つの隣接トラック（例えば、トラック＿Ｎ−１及びトラック＿Ｎ＋１）の再書込みが必要とされる場合がある。
【００２８】
一般に、従来のＨＤＤトラックは、通常、同心トラックの円周に沿ってトラックの方向に「書込み」されるものと考えられている。但し、ＳＭＲにおいては、瓦書きされたトラックは、通常、半径方向において「伝播」又は「瓦書き」されるとされている。隣接トラックのデータが再書込みされた際には、データは、事実上、「リフレッシュ」される。
【００２９】
いくつかの実施形態においては、ディスク駆動装置においてデータを毀損又は消去する方法は、データ用のトラックをディスク駆動装置に設けるステップであって、トラックの少なくとも一部分が瓦書きされた構成において書き込まれ、これにより、トラックの前記少なくとも一部分の実質的にすべてが、少なくとも１つのその他のトラックと少なくとも部分的にオーバーラップし、且つ、トラックの前記少なくとも一部分のうちの単一のものは、トラックのオーバーラップに起因して隣接トラック上のデータに影響を及ぼすことなしにランダムに書き込むことができない、ステップと、データをトラック＿Ｎに書き込むステップと、トラック＿Ｎに隣接すると共にトラック＿Ｎとオーバーラップしたトラックにデータを書き込むステップと、トラック＿Ｎ上のデータが少なくとも部分的に消去され且つ非可読状態となると共に隣接トラック上のデータがリフレッシュされるように、隣接トラック上のデータを再書込みすることにより、トラック＿Ｎ上のデータを毀損するステップと、を有する。
【００３０】
トラック＿Ｎの実施形態は、トラック＿Ｎ中心を有してもよく、且つ、隣接トラックは、トラック＿Ｎの中心からオフセットされた隣接トラック中心を有してもよく、且つ、トラック＿Ｎ上のデータを毀損するステップは、隣接トラック中心に沿って隣接トラック上のデータを再書込みするステップを有してもよい。代替実施形態においては、トラック＿Ｎ上のデータを毀損するステップは、隣接トラック中心に沿って又はトラック＿Ｎ中心に沿ってトラックＮ上に隣接トラックのデータを書き込むステップを有してもよい。トラックの少なくとも一部分は、ディスク駆動装置の書込みヘッドの幅の約半分であるトラック幅を有してもよく、且つ、隣接トラックの中心上における隣接トラックの単一の再書込みにより、トラック＿Ｎ上のデータを毀損してもよく、且つ、隣接トラック上のデータをリフレッシュしてもよい。
【００３１】
更にその他の実施形態は、少なくとも２つのその他のトラックとオーバーラップするように瓦書きされたトラックの少なくとも一部分を有してもよく、且つ、トラック＿Ｎ上のデータを毀損するステップは、前記少なくとも２つのその他のトラックのすべてを再書込みするステップを有してもよい。トラック＿Ｎは、トラック＿Ｎ−１及びトラック＿Ｎ＋１とオーバーラップしてもよく、且つ、トラック＿Ｎ上のデータを毀損するステップは、トラック＿Ｎ−１及びトラック＿Ｎ＋１上の個々のデータを再書込みするステップを有してもよい。
【００３２】
実施形態は、トラック＿Ｎが隣接トラックのデータを有することのないように、トラック＿Ｎからのデータを消去するステップのみを有してもよい。又、データを消去するステップは、隣接トラックのデータをトラック＿Ｎ上に書き込むステップを有してもよい。データを消去するステップは、隣接トラック上のデータを二度にわたって再書込みするステップを更に有してもよい。
【００３３】
以上の説明は、例を使用することにより、最良の形態を含む実施形態を開示すると共に、当業者が本発明を実施及び使用できるようにしている。特許可能な範囲は、請求項によって規定されており、且つ、当業者が想起するその他の例を含んでもよい。このようなその他の例は、請求項の文言と異なってはいない構造的要素を有する場合に、或いは、請求項の文言と実質的な相違を有してはいない均等な構造的要素を含んでいる場合に、請求項の範囲に含まれるものと解釈されたい。
【００３４】
一般的な説明又は例における上述の動作のすべてが必要というわけではなく、特定の動作の一部分が必要ではない場合があり、且つ、記述されているものに加えて、１つ又は複数の更なる動作を実行してもよいことに留意されたい。更には、動作が列挙されている順序は、必ずしも、それらの動作が実行される順序ではない。
【００３５】
以上の説明においては、特定の実施形態を参照して概念について記述している。但し、当業者であれば、添付の請求項に記述されている本発明の範囲を逸脱することなしに、様々な変更及び変形を実施することができることを理解するであろう。従って、説明及び図面は、限定の意味においてではなく、例示を目的としたものとして見なすことを要し、且つ、それらの変更は、そのすべてが本発明の範囲に含まれるものと解釈されたい。
【００３６】
本明細書に使用されている「有する（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「有する（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」、「有する（ｈａｓ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」という用語、或いは、これらの任意のその他の変形は、非排他的包含を含むものと解釈されたい。例えば、特徴の列挙を有するプロセス、方法、物品、又は装置は、必ずしも、それらの特徴に限定されるものではなく、明示的に列挙されてはいない又はそれらのプロセス、方法、物品、又は装置に固有のその他の特徴を含んでもよい。更には、明示的に特記されていない限り、「又は（ｏｒ）」は、排他的論理和ではなく、包含的論理和を意味している。例えば、条件Ａ又はＢは、Ａが真であり（即ち、存在し）、且つ、Ｂが偽である（即ち、存在していない）、Ａが偽であり（即ち、存在しておらず）、且つ、Ｂが真である（即ち、存在する）、並びに、Ａ及びＢの両方が真である（即ち、存在する）のうちのいずれか１つによって充足される。
【００３７】
又、「１つの（ａ）」又は「１つの（ａｎ）」の使用は、本明細書に記述されている要素又はコンポーネントを記述するために利用されている。これは、便宜的にのみ、且つ、本発明の範囲の一般的な意味を付与するために行われるものに過ぎない。この記述は、１つ又は少なくとも１つを含むと読み取ることを要し、且つ、単数形は、特記されていない限り、複数形をも含んでいる。
【００３８】
以上においては、特定の実施形態との関連において、利益、その他の利点、及び問題点に対する解決策について記述している。但し、これらの利益、利点、問題点に対する解決策、並びに、任意の利益、利点、又は解決策を生じさせる又は顕在化させる任意の特徴は、任意の又はすべての請求項の重要な、必要とされる、又は不可欠な特徴として解釈してはならない。
【００３９】
以上の明細書の記載を参照した際に、当業者は、本明細書においては、わかりやすくするために、特定の特徴が別個の実施形態の環境において記述されているが、これらの特徴は、単一の実施形態において組み合わせて提供してもよいことを理解するであろう。逆に、簡潔にするために、様々な特徴が、単一の実施形態の環境において記述されているが、これらの特徴は、別個に、或いは、任意のサブ組合せとして提供してもよい。更には、範囲として記述されている値の参照は、その範囲内のそれぞれの且つすべての値を含む。
【符号の説明】
【００４０】
１００  ハードディスク駆動装置組立体
１０１  エンクロージャ
１０６  アクチュエータ組立体
１１０  読取り／書込みスライダ
１１１  磁気記録媒体
１１２  サーボセクション
１１３  磁気データトラック
１１４  回動軸
１１６  制御回路
【図１】
0005904934.tif 000002
【図２】
0005904934.tif 000003
【図３】
0005904934.tif 000004
【図４】
0005904934.tif 000005
【図５】
0005904934.tif 000006