(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多重化通信システムであって、
送信側において、
外部から入力されるトリガ信号により乱数ビット列の生成の起動・停止が指令される送信側乱数発生器と、
送信データ、前記乱数ビット列、および前記トリガ信号を多重化する多重化部とを備え、
前記多重化部により生成される多重化データ列は、前記送信データを配列するために確保される第１データ領域と、前記乱数ビット列を配列するために確保される第２データ領域とを含み、
前記第２データ領域は、前記送信側乱数発生器により生成された１つの乱数ビット列が予め定められた数複製されて配列される領域であり、
受信側において、
多重化された信号から、前記送信データ、前記乱数ビット列、および前記トリガ信号を復元する復元部と、
前記トリガ信号に応じて起動・停止が指令され、前記乱数ビット列と同じビット配列の比較乱数ビット列を生成する受信側乱数発生器と、
前記トリガ信号に応じて起動・停止が指令され、前記比較乱数ビット列に対する前記乱数ビット列のビットエラーレートを測定するビットエラーレート測定器とを備え、
前記ビットエラーレート測定器は、前記予め定められた数の前記１つの乱数ビット列の各々についてビットエラーレートを測定することを特徴とする多重化通信システム。
【請求項２】
前記多重化部では、外部から入力される１つのトリガ信号が予め定められた数複製されて多重化されることを特徴とする請求項１に記載の多重化通信システム。
【請求項３】
前記送信データは、回路部品を実装する電子部品実装装置を制御するデータであることを特徴とする請求項１または２に記載の多重化通信システム。
【請求項４】
多重化通信システムに備えられる送信装置であって、
外部から入力されるトリガ信号により乱数ビット列の生成の起動・停止が指令される送信側乱数発生器と、
送信データ、前記乱数ビット列、および前記トリガ信号を多重化する多重化部とを備え、
前記多重化部により生成される多重化データ列は、前記送信データを配列するために確保される第１データ領域と、前記乱数ビット列を配列するために確保される第２データ領域とを含み、
前記第２データ領域は、前記送信側乱数発生器により生成された１つの乱数ビット列が予め定められた数複製されて配列される領域であり、
受信側において、前記送信データに係る処理を行なうと共に、前記トリガ信号に応じて起動・停止が指令され、前記予め定められた数の前記１つの乱数ビット列の各々についてビットエラーレートの測定が行われることを特徴とする送信装置。
【請求項５】
多重化通信システムに備えられる受信装置であって、
送信データ、１つの乱数ビット列を予め定められた数複製したビット列、および前記乱数ビット列の生成の起動・停止を指令するトリガ信号を含んで送信された多重化データ列を復元する復元部と、
前記トリガ信号に応じて起動・停止が指令され、前記乱数ビット列と同じビット配列の比較乱数ビット列を生成する受信側乱数発生器と、
前記トリガ信号に応じて起動・停止が指令され、前記比較乱数ビット列に対する前記乱数ビット列のビットエラーレートを測定するビットエラーレート測定器とを備え、
前記ビットエラーレート測定器は、前記予め定められた数の前記１つの乱数ビット列の各々についてビットエラーレートを測定することを特徴とする受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実使用に係るデータ通信と並行して伝送路の品質の評価を行なう多重化通信システム、送信装置、および受信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、通信品質を評価する技術が開示されている。例えば、複数の移動局と複数の基地局とを含むネットワークについて、移動局からネットワークに測定報告を送信するための少なくとも２つの異なるトリガを指定する技術が開示されている。トリガは好適には無線信号のパラメータの上下の閾値であり、測定された値がその上限の閾値を超え、または下限の閾値より低いことが検出されることに応答して、測定報告を送信するものである（特許文献１など）。
【０００３】
また、光伝送装置において、受信データに基づいて伝送品質の劣化を示す品質劣化警報を発出し、発出された品質劣化警報を収集して、発出されている品質劣化警報の数に基づいて伝送路の品質が劣化していること示す伝送路品質劣化警報の発出を制御する技術が開示されている（特許文献２など）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００２−５０４７９２号公報
【特許文献２】特許第４７８０５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に例示される背景技術は、複数の移動局と複数の基地局とを含む移動体通信のネットワークに関するものである。異なる複数のトリガ条件が検出されることに応じて移動局での測定を基地局に報告する測定報告のタイミングとするものである。例えば、無線信号のパラメータに関して測定された値が、上限の閾値を超えた場合および下限の閾値を下回った場合のそれぞれを測定報告のタイミングとして設定するものである。
【０００６】
また、上記特許文献２に例示される背景技術は、光伝送路の伝送品質を判定し複数個所での判定において品質が劣化したとの警報に応じて伝送路の品質が劣化したと判断するものである。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に例示される背景技術は、複数のトリガ条件の各々において測定報告を行なうことが記載されているに過ぎない。測定報告と通常のデータ通信との通信タイミングの異同に関しては何ら記載されておらず、両者を同時に行なうことは想定されていない。また、特許文献２に例示される背景技術は、伝送路の品質劣化を複数の判定において判断することが記載されているに過ぎない。測定報告と通常のデータ通信との通信タイミングの異同に関しては何ら記載されておらず、両者を同時に行なうことは想定されていない。
【０００８】
上記の特許文献に例示される背景技術は何れも、実使用に係るデータに並行して伝送品質を評価するデータを多重化して、実使用上の通常のデータ処理と同時に伝送路の品質チェックを行なうことに関しては何ら開示・示唆はされていない。実使用に係るデータの伝送に多重化して伝送品質を評価するデータを並行に伝送する際の課題については何ら解決を図るものではない。
【０００９】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、実使用に係るデータに伝送品質を評価するデータを多重化することにより実使用上の通常のデータ処理と同時に伝送路の品質チェックを行なうことを可能とする多重化通信システム、送信装置、および受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を鑑みてなされた本願の請求項１に記載の多重化通信システムは、送信側において、外部から入力されるトリガ信号により乱数ビット列の生成の起動・停止が指令される送信側乱数発生器と、送信データ、乱数ビット列、および前記トリガ信号を多重化する多重化部とを備えている。ここで、多重化部により生成される多重化データ列は、送信データを配列するために確保される第１データ領域と、乱数ビット列を配列するために確保される第２データ領域とを含み、第２データ領域は、送信側乱数発生器により生成された１つの乱数ビット列が予め定められた数複製されて配列される領域である。受信側では、多重化された信号から、送信データ、乱数ビット列、およびトリガ信号を復元する復元部と、トリガ信号に応じて起動・停止が指令され、乱数ビット列と同じビット配列の比較乱数ビット列を生成する受信側乱数発生器と、トリガ信号に応じて起動・停止が指令され、比較乱数ビット列に対する乱数ビット列のビットエラーレートを測定するビットエラーレート測定器とを備えている。ここで、ビットエラーレート測定器は、予め定められた数の１つの乱数ビット列の各々についてビットエラーレートを測定する。
【００１１】
【００１２】
また、請求項２に記載の多重化通信システムは、請求項１に記載の多重化通信システムにおいて、多重化部では、外部から入力される１つのトリガ信号が予め定められた数複製されて多重化される。
また、請求項３に記載の多重化通信システムは、送信データは、回路部品を実装する電子部品実装装置を制御するデータである。
【００１３】
また、請求項４に記載の送信装置は、多重化通信システムに備えられるものである。外部から入力されるトリガ信号により乱数ビット列の生成の起動・停止が指令される送信側乱数発生器と、送信データ、乱数ビット列、およびトリガ信号を多重化する多重化部とを備えている。ここで、多重化部により生成される多重化データ列は、送信データを配列するために確保される第１データ領域と、乱数ビット列を配列するために確保される第２データ領域とを含み、第２データ領域は、送信側乱数発生器により生成された１つの乱数ビット列が予め定められた数複製されて配列される領域である。受信側において、送信データに係る処理を行なうと共に、トリガ信号に応じて起動・停止が指令され、予め定められた数の１つの乱数ビット列の各々についてビットエラーレートの測定が行なわれる。
【００１４】
また、請求項５に記載の受信装置は、多重化通信システムに備えられるものである。送信データ、１つの乱数ビット列を予め定められた数複製したビット列、および乱数ビット列の生成の起動・停止を指令するトリガ信号を含んで送信された多重化データ列を復元する復元部と、トリガ信号に応じて起動・停止が指令され、乱数ビット列と同じビット配列の比較乱数ビット列を生成する受信側乱数発生器と、トリガ信号に応じて起動・停止が指令され、比較乱数ビット列に対する乱数ビット列のビットエラーレートを測定するビットエラーレート測定器とを備えている。ここで、ビットエラーレート測定器は、予め定められた数の１つの乱数ビット列の各々についてビットエラーレートを測定する。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の多重化通信システムでは、外部から入力されるトリガ信号により送信側にある送信側乱数発生器で生成した乱数ビット列を送信データおよびトリガ信号と共に多重化して送信する。受信側では、トリガ信号に応じて、受信側乱数発生器により生成した比較乱数ビット列を送信された乱数ビット列と比較する。比較乱数ビット列は送信側乱数発生器で生成した乱数ビット列と同じビット配列を有しているので、ビットエラーレート測定器により、伝送されることによって乱数ビット列に生じたビットエラーを検出してビットエラーレートを測定することができる。
【００１６】
これにより、データ伝送によるビットエラーレートを測定するために、専用の測定装置を備えることは必要ない。送信側の機器に送信側乱数発生器を備え、受信側の機器に受信側乱数発生器およびビットエラーレート測定器を備えることにより、実使用の状態でビットエラーレートを測定することができる。この場合、通常の送信データに乱数ビット列を多重化して送信することができるので、通常のデータ伝送による機器の稼働中でもビットエラーレートの測定を行なうことができる。稼働中の伝送品質を把握することができ、システムの稼働信頼性を高めることができる。また、送信されたトリガ信号に応じて受信側でビットエラーレートの測定を行なうことができる。送信側への外部指令より送受信間でのビットエラーレートの測定の開始・終了を制御することができる。
【００１７】
また、多重化データ列は、送信データを配列するために確保される第１データ領域と、乱数ビット列を配列するために確保される第２データ領域とを含んで構成されているので、実使用に供される送信データとビットエラーレートを測定するための乱数ビット列とを混在させて多重化した上で送信することができる。
【００１８】
また、第２データ領域は、乱数ビット列を複数組配列できる領域を備えおり、ビットエラーレート測定器は、複数組の乱数ビット列の各々についてビットエラーレートを測定する。これにより、送信側乱数発生器で生成した乱数ビット列を複製して複数組を多重化してやれば、１つの多重化データ列で複数組のビットエラーレートを測定することができる。多重化される乱数ビット列の組数に応じて１つの多重化データ列の送信で実行できるビットエラーレートの測定回数を増やすことができる。ビットエラーレートの１回当りの測定時間を短縮することができると共に、ビットエラーレートのトータルの測定精度を向上させることができる。
【００１９】
請求項２に記載の多重化通信システムでは、外部から入力される１つのトリガ信号は送信の際、予め定められた数複製されて多重化される。これにより、複製された数の１つの同じトリガ信号が整って初めてトリガ信号が認識される。このため、ビットエラーにより本来のトリガ信号とは異なる信号がトリガ信号として誤認識されることを防止することができる。
【００２０】
請求項４に記載の送信装置、および請求項５に記載の受信装置では、本願に記載の多重化通信システムを構成することができる。これにより、データ伝送によるビットエラーレートを測定するために専用の測定装置を備えることは必要ない。また、通常のデータ伝送による機器の稼働中にビットエラーレートの測定を行なうことができる。稼働中の伝送品質を把握することができ、システムの稼働信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】電子部品供給装置が取り付けられた電子部品装着機が２台並べられて構成されている電子部品装着装置を示す斜視図であり、本発明の多重化通信システムを適用することが可能な装置である。
【図２】図１に示す電子部品供給装置のテープフィーダの一部および、そのテープフィーダによって送り出されるテープ化部品を示す平面図である。
【図３】図１に示す電子部品供給装置を示す斜視図である。
【図４】図３に示すテープフィーダを示す断面図である。
【図５】図１に示す電子部品装着機の備える制御装置を示すブロック図である。
【図６】送信側に備えられる装置を示すブロック図である。
【図７】受信側に備えられる装置を示すブロック図である。
【図８】ＰＲＢＳジェネレータの一例を示す回路図である。
【図９】データ処理の流れを模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態として、図を参照しつつ詳しく説明する。初めに、本願の多重化通信システムを適用することが可能な例として、図１ないし図５を参照して、電子部品装着装置の構成について説明する。
【００２３】
図１に、電子部品装着装置（以下、「装着装置」と略す場合がある）１０を示す。その図は、装着装置１０の外装部品の一部を取り除いた斜視図である。装着装置１０は、１つのシステムベース１２と、そのシステムベース１２の上に互いに隣接されて並んで配列された２つの電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１６とを含んで構成されており、回路基板に電子部品を装着する作業を行うものとされている。なお、以下の説明において、装着機１６の並ぶ方向をＸ軸方向とし、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。
【００２４】
装着装置１０の備える装着機１６の各々は、主に、フレーム部２０とそのフレーム部２０に上架されたビーム部２２とを含んで構成された装着機本体２４と、回路基板をＸ軸方向に搬送するとともに設定された位置に固定する搬送装置２６と、その搬送装置２６によって固定された回路基板に電子部品を装着する装着ヘッド２８と、ビーム部２２に配設されて装着ヘッド２８をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させる移動装置３０と、フレーム部２０の前方に配設され装着ヘッド２８に電子部品を供給する電子部品供給装置（以下、「供給装置」と略す場合がある）３２とを備えている。
【００２５】
搬送装置２６は、２つのコンベア装置４０、４２を備えており、それら２つのコンベア装置４０、４２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム部２０のＹ軸方向での中央部に配設されている。２つのコンベア装置４０、４２の各々は、電磁モータ４４（図５参照）によって各コンベア装置４０、４２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送する構造とされている。さらに、コンベア装置４０、４２の各々は、基板保持装置４６（図５参照）を有しており、所定の位置において回路基板を固定的に保持する構造とされている。
【００２６】
また、装着ヘッド２８は、搬送装置２６によって保持された回路基板に対して電子部品を装着するものであり、下面に電子部品を吸着する吸着ノズル５０を有している。吸着ノズル５０は、正負圧供給装置５２（図５参照）を介して負圧エア、正圧エア通路に通じており、負圧にて電子部品を吸着保持し、僅かな正圧が供給されることで保持した電子部品を離脱する構造とされている。さらに、装着ヘッド２８は、吸着ノズル５０を昇降させるノズル昇降装置（図５参照）５４および吸着ノズル５０をそれの軸心回りに自転させるノズル自転装置（図５参照）５６を有しており、保持する電子部品の上下方向の位置および電子部品の保持姿勢を変更することが可能とされている。なお、吸着ノズル５０は、装着ヘッド２８に着脱可能とされており、電子部品のサイズ、形状等に応じて変更することが可能とされている。
【００２７】
移動装置３０は、その装着ヘッド２８をフレーム部２０上の任意の位置に移動させるものであり、装着ヘッド２８をＸ軸方向に移動させるためのＸ軸方向スライド機構（図示省略）と、装着ヘッド２８をＹ軸方向に移動させるためのＹ軸方向スライド機構（図示省略）とを備えている。Ｙ軸方向スライド機構は、Ｙ軸方向に移動可能にビーム部２２に設けられたＹ軸スライダ（図示省略）と、駆動源としての電磁モータ（図５参照）６４とを有しており、その電磁モータ６４によって、Ｙ軸スライダがＹ軸方向の任意の位置に移動可能とされている。また、Ｘ軸方向スライド機構は、Ｘ軸方向に移動可能にＹ軸スライダに設けられたＸ軸スライダ６６と、駆動源としての電磁モータ（図５参照）６８とを有しており、その電磁モータ６８によって、Ｘ軸スライダ６６がＸ軸方向の任意の位置に移動可能とされている。そして、そのＸ軸スライダ６６に装着ヘッド２８が取り付けられることで、装着ヘッド２８は、移動装置３０によって、フレーム部２０上の任意の位置に移動可能とされている。なお、装着ヘッド２８は、Ｘ軸スライダ６６にワンタッチで着脱可能とされており、種類の異なる作業ヘッド、例えば、ディスペンサヘッド等に変更することが可能とされている。
【００２８】
また、供給装置３２は、ベースとしてのフレーム部２０の前方側の端部に配設されており、フィーダ型の供給装置とされている。供給装置３２は、電子部品がテーピング化されたテープ化部品（図２参照）７０をリール７２に巻回させた状態で収容する複数のテープフィーダ７４と、それら複数のテープフィーダ７４の各々に収容されているテープ化部品７０を送り出す複数の送出装置（図５参照）７５とを有しており、テープ化部品７０から電子部品を装着ヘッド２８への供給位置に順次供給する構造とされている。
【００２９】
テープ化部品７０は、図２に示すように、多数の収容凹部７８および送り穴８０が等ピッチで形成されたキャリアテープ８２と、収容凹部７８に収容される電子部品８４と、キャリアテープ８２の電子部品８４が収容された収容凹部７８を覆うトップカバーテープ８６とから構成されている。一方、テープフィーダ７４は、図３に示すように、そのテープ化部品７０が巻回されるリール７２を保持するリール保持部８８と、そのリール７２から引き出されたテープ化部品７０が上端面に延在させられるフィーダ本体９０とから構成されている。
【００３０】
フィーダ本体９０内部には、図４に示すように、テープ化部品７０のキャリアテープ８２に形成された送り穴８０に係合するスプロケット９２が内蔵されており、そのスプロケット９２が回転させられることで、キャリアテープ８２にトップカバーテープ８６が貼着された状態のテープ化部品７０が、フィーダ本体９０の上端面において、リール７２から離間する方向に送り出される。そして、剥離装置（図示省略）によって、キャリアテープ８２からトップカバーテープ８６が剥ぎ取られることで、フィーダ本体９０の上端面の先端部において、電子部品８４が収容された収容凹部７８が順次解放され、その解放された収容凹部７８から電子部品８４が吸着ノズル５０によって取り出される。
【００３１】
また、テープフィーダ７４は、フレーム部２０の前方側の端部に固定的に設けられたテープフィーダ装着台（以下、「装着台」と略す場合がある）１００に着脱可能とされている。装着台１００は、フレーム部２０の上面に設けられたスライド部１０２と、そのスライド部１０２の搬送装置２６に近い側の端部に立設された立設面部１０６とから構成されている。スライド部１０２には、Ｙ軸方向に延びるように複数のスライド溝１０８が形成されており、それら複数のスライド溝１０８の各々に、テープフィーダ７４のフィーダ本体９０の下縁部を嵌合させた状態でスライドさせることが可能とされている。そして、フィーダ本体９０の下縁部を嵌合させた状態で立設面部１０６に接近させる方向にスライドさせることで、フィーダ本体９０のテープ化部品７０の送り出し方向である送出方向の側の側壁面１１０が立設面部１０６に取り付けられる。これにより、テープフィーダ７４が装着台１００に装着される。
【００３２】
その立設面部１０６には、上記複数のスライド溝１０８に対応して、複数のコネクタ接続部１１２が設けられている。一方、立設面部１０６に取り付けられるテープフィーダ７４の側壁面１１０には、コネクタ１１４が設けられたおり、テープフィーダ７４の側壁面１１０が立設面部１０６に取り付けられた際に、コネクタ１１４がコネクタ接続部１１２に接続されるようになっている。また、テープフィーダ７４の側壁面１１０には、コネクタ１１４を上下方向に挟むように１対の立設ピン１１６が設けられており、装着台１００の立設面部１０６のコネクタ接続部１１２を上下方向に挟むように形成された１対の嵌合穴１１８に嵌合されるようになっている。
【００３３】
また、装着台１００の上部には、図４に示すように、カバー１２０が開閉可能に設けられている。カバー１２０は、装着機１６のビーム部２２の前方側の端部に、Ｘ軸方向に延びる軸線まわりに回動可能に取り付けられており、装着台１００を覆う閉位置と、装着台１００を開放する開位置との間で回動可能とされている。装着台１００にテープフィーダ７４が装着された状態で、カバー１２０が閉じられると、その装着されているテープフィーダ７４のフィーダ本体９０がカバー１２０によって覆われるようになっている。
【００３４】
そのカバー１２０の下端部には、３個の表示ランプ１２２（図では１個のみ示されている）が設けられた表示部１２４が取り付けられており、装着台１００にテープフィーダ７４が装着された状態で、カバー１２０が閉じられると、その表示部１２４がフィーダ本体９０の上方に位置するようになっている。なお、表示部１２４は、複数のスライド溝１０８に対応して、複数設けられており、それら複数の表示部１２４の表示ランプ１２２は、テープフィーダ７４を装着台１００に装着する際に点灯され、複数のスライド溝１０８のいずれにテープフィーダ７４を装着すべきかを案内するものとして使用される。
【００３５】
また、装着機１６は、マークカメラ（図５参照）１３０およびパーツカメラ（図１、５参照）１３２を備えている。マークカメラ１３０は、下方を向いた状態でＸ軸スライダ６６の下面に固定されており、移動装置３０によって移動させられることで、回路基板の表面を任意の位置において撮像することが可能となっている。一方、パーツカメラ１３２は、上を向いた状態でフレーム部２０の搬送装置２６と供給装置３２との間に設けられており、装着ヘッド２８の吸着ノズル５０によって吸着保持された電子部品を撮像することが可能となっている。マークカメラ１３０によって得られた画像データおよび、パーツカメラ１３２によって得られた画像データは、画像処理装置１３４（図５参照）において処理され、回路基板に関する情報、基板保持装置４６による回路基板の保持位置誤差、吸着ノズル５０による電子部品の保持位置誤差等が取得される。
【００３６】
さらに、装着機１６は、図５に示すように、制御装置１４０を備えている。制御装置１４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータを主体とするコントローラ１４２と、上記電磁モータ４４、６４、６８、基板保持装置４６、正負圧供給装置５２、ノズル昇降装置５４、ノズル自転装置５６、送出装置７５の各々に対応する複数の駆動回路１４４と、複数の表示部１２４に設けられた複数の表示ランプ１２２の各々に対応する複数の制御回路１４６とを備えている。コントローラ１４２には、各駆動回路１４４を介して搬送装置、移動装置等の駆動源が接続されており、搬送装置、移動装置等の作動を制御することが可能とされている。また、コントローラ１４２には、各制御回路１４６を介して複数の表示ランプ１２２に接続されており、それら複数の表示ランプ１２２の各々を制御可能に点灯することが可能とされている。また、複数の表示部１２４には図示しない各種のスイッチが設けられる場合もあり、各制御回路１４６に対してスイッチ入力に伴う各種の制御信号が送られる。さらに、コントローラ１４２には、マークカメラ１３０およびパーツカメラ１３２によって得られた画像データを処理する画像処理装置１３４が接続されている。
【００３７】
装着機１６では、上述した構成によって、搬送装置２６に保持された回路基板に対して、装着ヘッド２８によって電子部品の装着作業を行うことが可能とされている。具体的に説明すれば、まず、搬送装置２６によって、回路基板を装着作業位置まで搬送するとともに、その位置において回路基板を固定的に保持する。次に、移動装置３０によって、装着ヘッド２８を回路基板上に移動させ、マークカメラ１３０によって、回路基板を撮像する。その撮像により回路基板の種類、搬送装置２６による回路基板の保持位置誤差が取得される。その取得された回路基板の種類に応じた電子部品を、供給装置３２のテープフィーダ７４によって供給し、その電子部品の供給位置に、装着ヘッド２８を移動装置３０によって移動させる。これにより、装着ヘッド２８の吸着ノズル５０によって電子部品が吸着保持される。
【００３８】
続いて、電子部品を保持した状態の装着ヘッド２８を、移動装置３０によってパーツカメラ１３２上に移動させ、パーツカメラ１３２によって、装着ヘッド２８に保持された電子部品を撮像する。その撮像により電子部品の保持位置誤差が取得される。そして、移動装置３０によって、装着ヘッド２８を回路基板上の装着位置に移動させ、装着ヘッド２８によって、回路基板および電子部品の保持位置誤差に基づいて装着ノズル５０を自転させた後に、電子部品が装着される。
【００３９】
さて、本願の多重化通信システムは、上記の電子部品装着装置１０に例示される電子部品装着装置や電子部品の実装装置、あるいはその他の様々な製造ラインにおいて稼働する自動機などに適用することが可能なシステムである。上述したように、電子部品装着装置１０では、制御装置１４０から、各種の電磁モータ４４、６４、６８やその他の可動装置および表示ランプ１２２に対して、各種のデータが送信されこれらの機器が制御される。また、制御装置１４０は、マークカメラ１３０やパーツカメラ１３２、各種の電磁モータ４４、６４、６８やその他の可動装置、および表示部１２４などからの図示しない各種のデータを受信して制御の用に供する。
【００４０】
具体的には、制御装置１４０の各駆動回路１４４から動作指令データが各種の電磁モータ４４、６４、６８やその他の可動装置に発せられ駆動制御が行われる。また、制御装置１４０の制御回路１４６から点灯制御データが表示ランプ１２２に発せられ点灯制御が行われる。一方、制御装置１４０には、マークカメラ１３０やパーツカメラ１３２から画像データが受信され、各種の電磁モータ４４、６４、６８やその他の可動装置からトルク情報や位置情報等の機器情報データが受信され、各機器に備えられるセンサやスイッチなど（不図示）から各種の入力データが受信される。
【００４１】
以下の実施形態では、こうした様々なデータの通信が行われる稼働状態の電子部品装着装置１０において、データ通信の際に、伝送路のビットエラーレート（以下、ＢＥＲと略記する。）を測定する疑似ランダム符号（以下、ＰＲＢＳ信号と略記する。ここで、ＰＲＢＳとは、Pseudo-Random Binary Sequenceを表す略記号である。）を合わせて送信するデータ伝送に適用して好適な多重化通信システム、送信装置、および受信装置について説明する。
【００４２】
図６は、送信側に備えられる装置を示すブロック図である。稼働状態の電子部品装着装置１０において必要とされる実データＤ１、Ｄ２、・・・、Ｄｎに加えて、ＢＥＲ測定のためのＰＲＢＳ信号ＰＲＢＳ１を生成して実データＤ１、Ｄ２、・・・、Ｄｎと共に多重化して送信する機能を奏する制御部分である。
【００４３】
実データＤ１、Ｄ２、・・・、Ｄｎは入力バッファＢ１を介して後述する多重化部Ｂ１１に送られる。ここで、実データＤ１、Ｄ２、・・・、Ｄｎとは以下のデータである。送信側が制御装置１４０である場合には、例えば、電磁モータ４４、６４、６８やその他の可動装置を駆動制御する動作指令データであり、表示ランプ１２２を点灯制御する点灯制御データである。送信側が制御装置１４０ではない場合には、マークカメラ１３０やパーツカメラ１３２から出力される画像データであり、電磁モータ４４、６４、６８やその他の可動装置から発せられる各種の機器情報データであり、各機器に備えられるセンサやスイッチなど（不図示）から各種の入力データである。
【００４４】
送信側にはＢＥＲ測定のために、更に、ＰＲＢＳ複製部B３、トリガ複製部B５、ＰＲＢＳジェネレータＢ７、記憶部Ｂ９、および多重化部Ｂ１１が備えられている。
【００４５】
トリガ複製部Ｂ５は外部トリガ信号ＴＲ（Ｘ）に応じて、ＰＲＢＳジェネレータＢ７を起動するとともに、外部トリガ信号ＴＲ（Ｘ）を複製して２つのトリガ信号Ｔｒ１（Ｘ）、Ｔｒ２（Ｘ）を生成する。ここで、トリガ信号は、ＢＥＲ測定開始と測定終了のそれぞれのタイミングで発せられる。以下の説明では、トリガ信号について、ＢＥＲ測定開始を示す場合にはＸを「Ｓ」と表記し、ＢＥＲ測定終了を示す場合にはＸを「Ｅ」と表記する。また、何れかを特定しない場合は表記を「Ｘ」とする。
【００４６】
ＰＲＢＳジェネレータＢ７は、ＢＥＲ測定開始の外部トリガ信号ＴＲ（Ｓ）に応じて、記憶部Ｂ９に格納されている初期値を読出しＰＲＢＳ信号ＰＲＢＳ１の生成が開始される。尚、生成されるＰＲＢＳ信号ＰＲＢＳ１は、生成終了を指示する外部トリガ信号ＴR（Ｅ）が入力されるまで継続される。生成されたＰＲＢＳ信号ＰＲＢＳ１はＰＲＢＳ複製部Ｂ３に送られ複製される。図６では３重に複製される場合を例示する。生成された３重のＰＲＢＳ信号ＰＲＢＳ１、ＰＲＢＳ２、ＰＲＢＳ３は多重化部Ｂ１１に送られる。
【００４７】
一方、トリガ複製部Ｂ５では、外部トリガＴＲ（Ｘ）を２重に複製してトリガ信号Ｔｒ１（Ｘ）、Ｔｒ２（Ｘ）を生成する。生成されたトリガ信号Ｔｒ１（Ｘ）、Ｔｒ２（Ｘ）は多重化部Ｂ１１に送られる。
【００４８】
多重化部Ｂ１１は、入力された実データＤ１、Ｄ２、・・・、Ｄｎ、ＰＲＢＳ信号ＰＲＢＳ１、ＰＲＢＳ２、ＰＲＢＳ３、およびトリガ信号Ｔｒ１（Ｘ）、Ｔｒ２（Ｘ）を多重化する。多重化された多重化データ列は、誤り訂正符号化部Ｂ１３において誤り訂正符号が付加された上で通信トランシーバＢ１５により送信される。
【００４９】
図７は、受信側に備えられる装置を示すブロック図である。通信トランシーバＢ２１により受信された多重化データ列は、誤り訂正復号化部Ｂ２３により誤りの検出および訂正が行われる。
【００５０】
受信側にはＢＥＲ測定のために、更に、多重化復元部Ｂ２５、トリガ検出部Ｂ２７、ＰＲＢＳジェネレータＢ２９、記憶部Ｂ３１、ＢＥＲ測定器Ｂ３３、およびＢＥＲ判定部Ｂ３５が備えられている。
【００５１】
誤り訂正された多重化データ列は多重化複合部Ｂ２５により復元され、個々の実データＤ１、Ｄ２、・・・、Ｄｎと、ＰＲＢＳ信号ＰＲＢＳ１、ＰＲＢＳ２、ＰＲＢＳ３、およびトリガ信号Ｔｒ１（Ｘ）、Ｔｒ２（Ｘ）に分離される。このうち、実データＤ１、Ｄ２、・・・、Ｄｎは、そのまま稼働状態にある電子部品装着装置１０の各種の機器に転送される。これにより、稼働状態は継続される。
【００５２】
また、トリガ信号Ｔｒ１（Ｘ）、Ｔｒ２（Ｘ）はトリガ検出部Ｂ２７に入力される。トリガ検出部Ｂ２７では、２重に複製されたトリガ信号Ｔｒ１（Ｘ）、Ｔｒ２（Ｘ）が共に入力されることに応じてＢＥＲ測定のためのＰＲＢＳ信号ＰＲＢＳ１、ＰＲＢＳ２、ＰＲＢＳ３を受信したものと判断することができる。これにより、伝送中に発生するビットエラーなどによりデータ値が反転してしまい、本来のトリガ信号ではない信号をトリガ信号であると誤認識してＢＥＲ測定の開始・終了がされてしまうことを防止することができる。
【００５３】
トリガ信号Ｔｒ１（Ｘ）、Ｔｒ２（Ｘ）に応じて生成されるトリガ信号Ｔｒ（Ｘ）は、ＰＲＢＳジェネレータＢ２９およびＢＥＲ測定器Ｂ３３に入力される。ＰＲＢＳジェネレータＢ２９はＰＲＢＳジェネレータＢ７と同じ構成を有している。また、記憶部Ｂ３１に格納されている初期値は記憶部Ｂ９に格納されている初期値と同じである。したがって、トリガ信号Ｔｒ（Ｓ）に応じて、ＰＲＢＳジェネレータＢ７により生成されたＰＲＢＳ信号ＰＲＢＳ１と同一のＰＲＢＳ信号ＰＲＢＳ１を生成する。尚、生成されるＰＲＢＳ信号ＰＲＢＳ１は、生成終了を指示するトリガ信号Ｔｒ（Ｅ）が入力されるまで継続される。
【００５４】
ＰＲＢＳジェネレータＢ２９により生成されたＰＲＢＳ信号ＰＲＢＳ１はＢＥＲ測定器Ｂ３３に送られる。ＢＥＲ測定器Ｂ３３では、ＰＲＢＳジェネレータＢ２９により生成されたＰＲＢＳ信号ＰＲＢＳ１と受信したＰＲＢＳ信号ＰＲＢＳ１、ＰＲＢＳ２、ＰＲＢＳ３の各々とが比較され、ＢＥＲ測定が行われる。受信したＰＲＢＳ信号ＰＲＢＳ１、ＰＲＢＳ２、ＰＲＢＳ３のビット列のうちＰＲＢＳジェネレータＢ２９により生成されたＰＲＢＳ信号ＰＲＢＳ１とは異なるビット数を計測してＢＥＲを測定する。
【００５５】
ＢＥＲ測定器Ｂ３３において測定されたＢＥＲの測定値は、ＢＥＲ判定部Ｂ３５において、記憶部Ｂ３１に格納されている規定値と比較される。これにより、伝送品質として許容できる値か否かの判定が行われ、判定結果が出力される。ＢＥＲ判定部Ｂ３５から出力される判定結果は、表示ランプ、表示板、表示モニタなどの表示装置により表示される。
【００５６】
図８には、ＰＲＢＳジェネレータＢ７、Ｂ２９の一例を示す回路図である。ＰＲＢＳ信号はＩＴＵ−Ｔの標準規格により定められているビット列であり、ビット列の長短により幾つかの規格が制定されている。図８に示す回路図は、（２９−１）タイプのビット列を生成するジェネレータである。９つのＤ型ラッチ１ＤＬないし９ＤＬを直列に連結してシフトレジスタを構成し、５段目のＤ型ラッチ５ＤＬと９段目のＤ型ラッチ９ＤＬとを排他的論理和ゲートＸＯＲに入力する。排他的論理和ゲートＸＯＲの出力信号は１段目のＤ型ラッチ１ＤＬにフィードバックされる。起動時、格段のＤ型ラッチ１ＤＬないし９ＤＬに初期値を設定した後、クロック信号ＣＬＫに応じてシフト動作が継続される。サイクルごとに更新される９段目のＤ型ラッチ９ＤＬの出力信号ＯＵＴがＰＲＢＳ信号として出力される。この時出力されるＰＲＢＳ信号は、（２９−１）タイプとして規定されているビット列となる。
【００５７】
図９は、本実施形態におけるデータ処理の流れを模式的に示した図である。本実施形態では、電子部品装着装置１０が稼働状態にあることを前提として、稼働状態において伝送路のＢＥＲ測定を行なうものである。そのため、動作指令データ、点灯制御データ、画像データ、機器情報データ、入力データ等の電子部品装着装置１０の稼働状態において伝送される各種のデータ（機器データ）である実データＤ１、Ｄ２、・・・、Ｄｎに加えて、ＢＥＲ測定のためのＰＲＢＳ信号ＰＲＢＳ１、および測定開始・終了を示す外部トリガ信号ＴＲ（Ｘ）に基づいて生成されるトリガ信号Ｔｒ１（Ｘ）、Ｔｒ２（Ｘ）が多重化されて送信される。
【００５８】
送信に当たって、ＰＲＢＳ信号ＰＲＢＳ１および外部トリガ信号ＴＲ（Ｘ）は多重に複製される。本実施形態では、ＰＲＢＳ信号ＰＲＢＳ１は３重に複製されてＰＲＢＳ信号ＰＲＢＳ１、ＰＲＢＳ２、ＰＲＢＳ３が生成される。また、外部トリガ信号ＴＲ（Ｘ）は、２重に複製されてトリガ信号Ｔｒ１（Ｘ）、Ｔｒ２（Ｘ）が生成される。
【００５９】
実データＤ１、Ｄ２、・・・、Ｄｎ、３重に複製されたＰＲＢＳ信号ＰＲＢＳ１、ＰＲＢＳ２、ＰＲＢＳ３、および２重に複製されたトリガ信号Ｔｒ１（Ｘ）、Ｔｒ２（Ｘ）が、多重化されて伝送路を伝搬して通信される。伝送中のＰＲＢＳ信号は３重に複製されたＰＲＢＳ信号ＰＲＢＳ１、ＰＲＢＳ２、ＰＲＢＳ３である。このため、ＢＥＲ測定を３重に行なうことができ、より精度の高いＢＥＲ測定ができる。また、１単位の多重化データ列に３重のＢＥＲ測定を埋め込むことができ、ＢＥＲ測定時間の短縮を図ることができる。また、伝送中のトリガ信号は２重に複製されたトリガ信号Ｔｒ１（Ｘ）、Ｔｒ２（Ｘ）である。トリガ信号が２重化されているので、伝送中のビットエラー等により本来のトリガ信号ではない信号をトリガ信号と誤認識するおそれが低減され、トリガタイミングを確実に送信することができる。
【００６０】
受信側では、多重化データ列が複合され個々のデータに分離される、実データＤ１、Ｄ２、・・・、Ｄｎは各機器に転送され通常の稼働状態での動作、制御が継続して行われる。一方、電子部品装着装置１０の通常の稼働状態での動作、制御とは独立して、トリガ信号Ｔｒ１（Ｘ）、Ｔｒ２（Ｘ）により定められる測定開始・終了のタイミングに合わせて、３重に複製された各々のＰＲＢＳ信号ＰＲＢＳ１、ＰＲＢＳ２、ＰＲＢＳ３に対してＢＥＲ測定が行われる。
【００６１】
以上詳細に説明したように、本実施形態によれば、送信側にあるＰＲＢＳジェネレータＢ７で生成したＰＲＢＳ信号ＰＲＢＳ１を実データＤ１、Ｄ２、・・・、Ｄｎと共に多重化して送信する。受信側では、実データＤ１、Ｄ２、・・・、Ｄｎに伴う機器の通常の稼働状態に影響を与えることなく、ＢＥＲ測定器Ｂ３３においてＢＥＲを測定することができる。この場合、送信側のＰＲＢＳジェネレータＢ７と受信側のＰＲＢＳジェネレータＢ２９とは同一の構成を有しており、各記憶部Ｂ７、Ｂ３１に格納されている初期値も同一であるため、両者から生成されるＰＲＢＳ信号ＰＲＢＳ１は同じビット列となる。これにより、ＢＥＲ測定器Ｂ３３では、伝送途中で発生したビットエラーを確認することができ、ＢＥＲを測定することができる。
【００６２】
データ伝送における伝送路でのビットエラーを、専用の測定装置を備える必要なく、しかも、電子部品装着装置１０の通常の稼働状態において測定することができる。実稼働状態でＢＥＲを測定することができ、実稼働状態での伝送路の伝送品質を精度よく把握することができる。また、稼働中の伝送品質を把握することができ、システムの稼働信頼性を高めることができる。
【００６３】
また、ＰＲＢＳ信号ＰＲＢＳ１を多重に複製して送信することができるので、ＰＲＢＳジェネレータＢ７において１つのＰＲＢＳ信号ＰＲＢＳ１を生成するだけで、多重にＢＥＲ測定を行なうことができ、１回の多重化データ列の送信で実行できるＢＥＲ測定の回数を増やすことができる。ＢＥＲ測定の１回当りの測定時間を短縮することができると共に、トータルの測定精度を向上させることができる。
【００６４】
また、外部トリガ信号ＴＲ（Ｘ）が多重に複製されて伝送されるので、伝送中においてビットエラーにより本来のトリガ信号ではない信号がトリガ信号として誤認識されることを防止することができる。
【００６５】
ここで、実データＤ１、Ｄ２、・・・、Ｄｎは送信データの一例であり、ＰＲＢＳ３信号ＰＲＢＳ１は乱数ビット列および比較乱数ビット列の一例である。また、ＰＲＢＳジェネレータＢ７は送信側乱数発生器の一例であり、ＰＲＢＳジェネレータＢ２９は受信側乱数発生器の一例である。また、多重化部Ｂ１１は多重化部の一例であり、多重化復元部Ｂ２５は復元部の一例である。また、ＢＥＲ測定器Ｂ３３はビットエラーレート測定器の一例である。また、多重化データ列において実データＤ１、Ｄ２、・・・、Ｄｎが配列される領域は多重化データ列の第１データ領域の一例であり、多重化データ列においてＰＲＢＳ信号ＰＲＢＳ１、ＰＲＢＳ２、ＰＲＢＳ３が配列される領域は多重化データ列の第２データ領域の一例である。
【００６６】
尚、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内での種々の改良、変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、本実施形態では、ＰＲＢＳ信号ＰＲＢＳ１の複製数を３重とし、外部トリガ信号ＴＲ（Ｘ）の複製数を２重として説明したが、本願はこれに限定されるものではない。更に多重に複製することができることは言うまでもない。
また、複製されるＰＲＢＳ信号およびトリガ信号は同一のデータである必要はない。複製と共にデータの少なくとも一部のビット値を変更するように構成してもよい。この場合、受信側においてあらかじめ変更のルールを規定しておけば、受信側においても問題なくＢＥＲ測定を行なうことができる。
また、ＰＲＢＳ信号ＰＲＢＳ１の送信を実データＤ１、Ｄ２、・・・、Ｄｎの送信と共に多重化して送信するものとして説明したが、本願はこれに限られない。実データの送信がない状態でＰＲＢＳ信号を送信するように設定することも可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１０：電子部品装着装置    ４４、６４、６８：電磁モータ    １２２：表示ランプ    １２４：表示部    １３０：マークカメラ    １３２：パーツカメラ    １４０：制御装置    Ｂ１：入力バッファ    Ｂ３：ＰＲＢＳ複製部    Ｂ５：トリガ複製部    B７：ＰＲＢＳジェネレータ    Ｂ９、Ｂ３１：記憶部    Ｂ１１：多重化部    Ｂ１３：誤り訂正符号化部    Ｂ１５、Ｂ２１：通信トランシーバ    Ｂ２３：誤り訂正復号化部    Ｂ２５：多重化復元部    Ｂ２７：トリガ検出部    Ｂ２９：ＰＲＢＳジェネレータ    Ｂ３３：ＢＥＲ測定器    Ｂ３５：ＢＥＲ判定部    Ｄ１、Ｄ２、・・・、Ｄｎ：実データ    ＰＲＢＳ１、ＰＲＢＳ２、ＰＲＢＳ３：ＰＲＢＳ信号    ＴＲ（Ｘ）：外部トリガ信号    Ｔｒ１（Ｘ）、Ｔｒ２（Ｘ）、Ｔｒ（Ｘ）：トリガ信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005909243.tif 000008
【図８】
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【図９】
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