(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
３相ブラスレスモータの各相のコイルに接続された３個のモータ端子と、
前記３相ブラシレスモータの作動を制御するスイッチング素子を有するとともに直流電源の正端子、負端子および前記３個のモータ端子に接続されたモータ駆動回路と、
前記３個のモータ端子の内少なくとも一つの相のモータ端子に接続され分圧されてモニタ装置に接続された電圧モニタ用信号ラインと、
前記負端子と前記モータ端子との間に設けられたプルダウン用抵抗と、前記正端子と前記モータ端子との間に設けられたプルアップ用抵抗とを有し、
１個の前記プルアップ用抵抗が前記３個のモータ端子のうちの第１モータ端子に接続され、１個の前記プルダウン用抵抗が前記３個のモータ端子のうちの第２モータ端子に接続され、前記３個のモータ端子のうちの第３モータ端子が前記第１モータ端子および前記第２モータ端子に抵抗を介してそれぞれ接続され、
前記モニタ装置は、前記スイッチング素子の全てがオフしている時に、前記電圧モニタ用信号ラインの電圧に基づいて前記コイルの故障を判別する３相ブラシレスモータの故障判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３相ブラシレスモータの各相コイルの断線の故障を判別可能なる３相ブラシレスモータの故障判別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
正逆転をスムーズ化、小型化、耐久性の向上するために、例えば車両の電動パワーステアリング、電動オイルポンプ、電動スタビライザー等の制御機器には、３相ブラシレスモータが用いられている。３相ブラシレスモータは、駆動回路から各相のＵＶＷのコイルに順序良く電流を供給することにて、モータを回転し作動する。車両では、この駆動回路と３相ブラシレスモータの３個のコイルとは３相ブラシレスモータの作動を制御可能に電気的に接続されている。
【０００３】
３個のコイルは、車両の振動や外部からの引っ張り力などで断線に至る故障がある。断線した場合は、モータが回転できず、制御機器が機能できなくなる。３相ブラシレスモータにおけるこの様な各相のコイルの断線故障を判別するために、例えば特許文献１が開示する技術では、ブラシレスモータの各ＵＶＷ相の各モータ端子に接続される駆動回路内のスイッチング素子を全てオフ状態にした後、Ｕ相又はＶ相あるいはＷ相の内の一つのモータ端子に複数の駆動回路の一つに設けられた正端子側のスイッチング素子をオンすることにより電圧を印加して、各モータ端子の端子電圧を取り込むことで、コイルの断線の故障判別を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９９８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示される技術では、仮にＵ相のコイルが地絡していた場合には、駆動回路の正端子側のスイッチング素子をオンした瞬間に大電流がそのスイッチング素子を介して地絡した線に流れてしまうこととなる。従って、スイッチング素子の損傷の防止又はそのスイッチング素子の上流側に配したヒューズの溶断を防止するためには過大電流を抑制する電流制限回路を追加していた。又、どの相のコイルで断線しているか判別するには、順序立ててＵ相、Ｖ相、Ｗ相を切り替えながら各モータ端子の端子電圧をモニタしなければならず、従って、端子電圧をモニタする回路は３つとなり複雑な制御を必要とした。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、３相ブラシレスモータの各相コイルの断線の故障を、電流制限回路を追加することなく、３相ブラシレスモータの停止時に、判別可能なる３相ブラシレスモータの故障判別装置を提供することを目的とする。また、断線の故障判別に加えて、天絡及び地絡の判別が可能な３相ブラシレスモータの故障判別装置を提供することも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に係る３相ブラシレスモータの故障判別装置は、３相ブラスレスモータの各相のコイルに接続された３個のモータ端子と、３相ブラシレスモータの作動を制御するスイッチング素子を有するとともに直流電源の正端子、負端子および３個のモータ端子に接続されたモータ駆動回路と、３個のモータ端子の内少なくとも一つの相のモータ端子に接続され分圧されてモニタ装置に接続された電圧モニタ用信号ラインと、負端子と前記モータ端子との間に設けられたプルダウン用抵抗と、正端子とモータ端子との間に設けられたプルアップ用抵抗とを有し、１個のプルアップ用抵抗が前記３個のモータ端子のうちの第１モータ端子に接続され、１個のプルダウン用抵抗が前記３個のモータ端子のうちの第２モータ端子に接続され、前記３個のモータ端子のうちの第３モータ端子が前記第１モータ端子および前記第２モータ端子に抵抗を介してそれぞれ接続され、モニタ装置は、スイッチング素子の全てがオフしている時に、電圧モニタ用信号ラインの電圧に基づいてコイルの故障を判別することを要旨とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る３相ブラシレスモータの故障判別装置の発明によれば、３相ブラシレスモータを作動させる駆動回路のスイッチング素子の全てがオフ中に、３相ブラシレスモータの各相コイルの断線の故障を判別できるため、電流制限回路を追加する必要がなくなった。又その故障判別も、３個のモータ端子のうち少なくとも一つのモータ端子の電圧を検出すれば足りるものであるため、順序立ててＵ相、Ｖ相、Ｗ相を切り替えながら故障判別をする必要がなくなった。３個のモータ端子のうちの第１モータ端子に接続された１個のプルアップ用抵抗と、３個のモータ端子のうちの第２モータ端子に接続された１個のプルダウン用抵抗と、３個のモータ端子のうちの第３モータ端子と第１モータ端子介在した抵抗と、第３モータ端子と第２モータ端子間に介在した抵抗とにて構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の参考例に係る３相ブラシレスモータの故障判別装置を示す構成図である。
【図２】３相ブラシレスモータを回転作動させるモータ駆動回路のスイッチング素子の作動変化を示すタイムチャートである。
【図３】第１の参考例にかかる３相ブラシレスモータの故障判別装置における電圧モニタ用信号ラインの電圧Ｗｖの変化を示す特性図である。
【図４】マイクロコンピュータにて実行される故障判別処理を表すフローチャートである。
【図５】第２の参考例に係る３相ブラシレスモータの故障判別装置を示す構成図である。
【図６】第３の参考例に係る３相ブラシレスモータの故障判別装置を示す構成図である。
【図７】本発明の実施形態に係る３相ブラシレスモータの故障判別装置を示す構成図である。
【図８】第４の参考例に係る３相ブラシレスモータの故障判別装置を示す構成図である。
【図９】第５の参考例に係る３相ブラシレスモータの故障判別装置を示す構成図である。
【図１０】第６の参考例に係る３相ブラシレスモータの故障判別装置を示す構成図である。
【図１１】第７の参考例に係る３相ブラシレスモータの故障判別装置を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。
【００２０】
（第１の参考例）
図１には、車両の電動パワーステアリング、電動オイルポンプ、電動スタビライザー等の制御機器に使用される３相ブラシレスモータ１０の制御装置の全体が示され、第１の参考例の故障判別装置は、コントロールユニット１１内に組み込まれている。
【００２１】
３相ブラシレスモータ１０は、Ｕ相のコイルＬｕ、Ｖ相のコイルＬｖ、Ｗ相のコイルＬｗと計３つのコイルがＹ結線されている。なお、コイルの結線は、この他デルタ結線も可能である。各相のコイルに接続されたモータ端子として、Ｕ相のコイルＬｕと接続されたモータ端子１２Ｕ、Ｖ相のコイルＬｖと接続されたモータ端子１２Ｖ、Ｗ相のコイルＬｗ接続されたモータ端子１２Ｗの３つを有する。
【００２２】
３相ブラシレスモータ１０を回転制御するために、各モータ端子１２Ｕ、１２Ｖ、１２Ｗに対応して３つのモータ駆動回路１３Ｕ、１３Ｖ、１３Ｗを備える。モータ駆動回路１３Ｕは、直流電源なる１２ボルトの車載バッテリ１４の正端子から正の電源電圧Ｖｂが供給された電源ライン１５と車載バッテリ１４の負端子と同電位のグランドラインＧＮＤとの間に一対のスイッチング素子なるトランジスタＴｒ１、Ｔｒ４を有する。２つのトランジスタＴｒ１とＴｒ４との接続点は、モータ端子１２Ｕに接続されている。
【００２３】
モータ駆動回路１３Ｖは、電源ライン１５とグランドラインＧＮＤとの間に一対のスイッチング素子なるトランジスタＴｒ２、Ｔｒ５を有する。２つのトランジスタＴｒ２とＴｒ５との接続点は、モータ端子１２Ｖに接続されている。
【００２４】
モータ駆動回路１３Ｗは、電源ライン１５とグランドラインＧＮＤとの間に一対のスイッチング素子なるトランジスタＴｒ３、Ｔｒ６を有する。２つのトランジスタＴｒ３とＴｒ６の接続点は、モータ端子１２Ｗに接続されている。
【００２５】
３相ブラシレスモータ１０は、図２に示す如くのタイムチャートに基づく、スイッチング素子なる６つのトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６のオン、オフ作動即ちモータ駆動回路１３Ｕ、１３Ｖ、１３Ｗ内の正端子側のスイッチング素子（Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３）を順にオンするとともに、他の駆動回路内の負端子側のスイッチング素子（Ｔｒ４、Ｔｒ５、Ｔｒ６）を順にデュティ駆動することで、３相ブラシレスモータ１０の回転を制御するものである。
【００２６】
図１に示すように、第１の参考例の３相ブラシレスモータの故障判別装置では、抵抗値が異なる２つのプルアップ用抵抗３１、３２と、１つのプルダウン用抵抗３３を用いたものである。モータ端子１２Ｕと直流電源１４の正端子に接続されて電源電圧Ｖｂなる電源ライン１５との間には、プルアップ用抵抗３１が設けられている。モータ端子１２Ｖと電源ライン１５との間には、プルアップ用抵抗３２が設けられている。モータ端子１２ＷとグランドラインＧＮＤとの間には、プルダウン用抵抗３３が設けられている。
【００２７】
図１を参照して、モータ端子１２Ｗには、電圧モニタ用信号ライン２０が接続されて、モータ端子１２Ｗにおける電圧をモニタする。モータ端子１２Ｗの電圧は、電圧モニタ用信号ライン２０を通じて、抵抗２１と抵抗２２とにて分圧された後、ダイオードＤ１とＤ２との電圧クランプを介してコントローラ２３のＡ／Ｄ変換器に接続される。なお、電圧モニタ用信号ライン２０に分圧用の抵抗２１と抵抗２２を介在させて、モータ端子１２Ｗの電圧例えば電源ライン１５の電圧Ｖｂなる１２ボルトからグランドラインＧＮＤなる０ボルトをコントローラ２０が読み込み可能な電位なる通常５ボルト〜０ボルトの範囲に分圧している。
【００２８】
抵抗２１と抵抗２２にて分圧された電圧モニタ信号ライン２０の電圧を、コントローラ２３が読み込み可能な電位通常５ボルト〜０ボルトの範囲に安定化するために、ダイオードＤ１は５ボルトの安定化電源Ｖｃｃと電圧モニタ信号ライン２０とに接続されている。そして、ダイオードＤ２は、電圧モニタ用信号ライン２０とグランドラインＧＮＤとに接続されている。
【００２９】
電圧モニタ信号ライン２０の電圧は、３相ブラシレスモータ１０を制御する例えばマイクロコンピュータにて構成されたコントローラ２３に入力され、コントローラ２３が３相ブラシレスモータ１０の各相のコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗの故障を判別するモニタ装置として用いられる。
【００３０】
コントロールユニット１１は、イグニッションスイッチＩＧＳＷがオンの間、直流電源１４と接続されて作動可能である。又、コントローラ２３は、電源ライン１５の電源電圧Ｖｂの値を読み込み、定期的に更新している。従って、電源電圧Ｖｂが仮に変動しても、実際の電源電圧Ｖｂを認識して演算に使用しているため、電源電圧Ｖｂの変動に基づく支障もない。
【００３１】
次に、第１の参考例の故障判別装置において、３相ブラシレスモータ１０の各相のコイルＬｕ、Ｌｗ、Ｌｗの故障を判別するために、コントローラ２３のモニタ装置にて実行される故障判別処理について説明する。
【００３２】
コントローラ２３による３相ブラシレスモータ１０の各相のコイルＬｕ、Ｌｗ、Ｌｗの故障の判別は、３相ブラシレスモータ１０が回転していない時、即ち、イグニションスイッチＩＧＳＷがオン状態でかつモータ駆動回路１３Ｕ、１３Ｗ、１３Ｗの全てのスイッチング素子なるトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６のすべてがオフしている状態にて行われる。
【００３３】
この時、３相ブラシレスモータ１０は、抵抗３１、３２、３３からしか電圧供給されないことから、電圧モニタ用信号ライン２０が接続されたモータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖは、３相ブラシレスモータ１０の各相のコイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗが正常な場合には、下記の数式１にて求まる値となる。
【００３４】
下記の表１に数式１の各物理量の実用的な値の例を示す。なお、３相ブラシレスモータ１０の各相のコイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗの抵抗は、数キロオームに設定されたＲ３１、Ｒ３２、Ｒ３３に対して十分小さい数オーム以下である。
【００３５】
【数１】
0006015088.tif 000002
【００３６】
【表１】
0006015088.tif 000003
【００３７】
しかし、例えば、３相ブラシレスモータ１０のＵ相のコイルＬｕが断線すると、電圧モニタ用信号ライン２０が接続されたモータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖは、下記の数式２にて示される値に変化する。
【００３８】
【数２】
0006015088.tif 000004
【００３９】
なお、３相ブラシレスモータ１０のＶ相のコイルＬｖが断線すると、電圧モニタ用信号ライン２０が接続されたモータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖは、下記の数式３にて示される値に変化する。
【００４０】
【数３】
0006015088.tif 000005
【００４１】
なお、３相ブラシレスモータ１０のＷ相のコイルＬｗが断線すると、電圧モニタ用信号ライン２０が接続されたモータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖは、下記の数式４にて示される値に変化する。
【００４２】
【数４】
0006015088.tif 000006
【００４３】
従って、３相ブラシレスモータ１０の各相のコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗが断線すると、電圧モニタ用信号ライン２０が接続されたモータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖは、各相のコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗが正常な場合の電圧（参照  数式１）に対して、全て変化した電圧（参照  数式２〜数式４）となる。
【００４４】
電圧モニタ用信号ライン２０が接続されたモータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖは、具体的には、表１に基づき、図３に示す如くとなり、どの相のコイルが断線しているか判別できる。このように、第１の参考例の故障判別装置においては、電圧モニタ用信号ライン２０からの信号レベルからコントローラ２３のモニタ装置にて各相のコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗの故障判別を行う。
【００４５】
次に、コントローラ２３にて実際に実行される故障判別処理について図４のフローチャートを用いて説明する。この故障判別処理は、コントローラ２３の起動後、故障判別が完了するまで繰り返し実行される処理である。処理が開始されると、先ずステップＳ１にて、イグニションスイッチＩＧＳＷがオンされているか否かを判断する。
【００４６】
そして、ステップＳ１にて、イグニションスイッチＩＧＳＷがオンしていると判断された場合には、ステップＳ２に移行してモータ駆動回路１３Ｕ、１３Ｖ、１３Ｗのスイッチング素子のトランジスタＴｒ１、トランジスタＴｒ２、トランジスタＴｒ３、トランジスタＴｒ４、トランジスタＴｒ５、トランジスタＴｒ６の全てがオフされているか否かを判断する。
【００４７】
そして、ステップＳ２にて、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６のすべてがオフされていると判断された場合には、ステップＳ３に移行して、３相ブラシレスモータ１０の各相のコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗの断線の故障判別処理を行う。
【００４８】
ステップＳ３にて行われる故障判別処理は、前述の如く、図３に示した電圧モニタ用信号ライン２０からの信号レベルを、コントローラ２３のモニタ装置へ取り込み、モニタ装置はその信号レベルにて、３相ブラシレスモータ１０のコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗの内どのコイルで断線しているか判別を行うものである。
【００４９】
この判別に基づき、３相ブラシレスモータ１０のコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗの内いずれかのコイルが断線している場合には、３相ブラシレスモータ１０の制御を中止することができ、次いで、断線したコイルの点検、修理又は交換を行うことが可能である。
【００５０】
なお、結線の間違いにて３相ブラシレスモータ１０のモータ端子１２Ｕ、１２Ｖ、１２Ｗの何れか一つでも、車載バッテリ１４の正端子に誤接続される所謂天絡が生じる故障もある。この様な天絡の故障の場合には、モータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖは、電源電圧Ｖｂに変化する。
【００５１】
天絡が生じた場合におけるこのモータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖにおける電源電圧Ｖｂは、前述の如く、数１、数２、数３及び数４に示した各相のコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗが正常な場合の電圧、Ｕ相のコイルＬｕが断線した場合、Ｖ相のコイルＬｖが断線した場合、Ｗ相のコイルＬｗが断線した場合におけるモータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖの何れとも相違する。従って、モータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖをモニタすることにより、天絡の故障も判別できる。
【００５２】
この判別に基づき、３相ブラシレスモータ１０が天絡している場合には、３相ブラシレスモータ１０の制御を中止することができ、次いで、正しい結線とすることが可能である。
【００５３】
なお、３相ブラシレスモータ１０はその配線を保護している被覆が破れ、電線が車両の金属ボデー（バッテリのマイナス端子に接続されている）と接触する所謂地絡が生じる故障もある。３相ブラシレスモータ１０が地絡した故障の場合には、モータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖは、ゼロボルトに変化し、同様にモータ端子１２Ｕの電圧Ｕｖ及びモータ端子１２Ｖの電圧Ｖｖもゼロボルトに変化する。
【００５４】
モータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖは、地絡の場合もゼロボルトであり、又、コイルＬｗが断線した場合も、前述の数４に示した如くゼロボルトとなる。
【００５５】
しかしながら、モータ端子１２Ｕの電圧Ｕｖ及びモータ端子１２Ｖの電圧Ｖｖは、地絡の場合がゼロボルトであるに対し、コイルＬｗが断線した場合には、モータ端子１２Ｕの電圧Ｕｖ及びモータ端子１２Ｖの電圧Ｖｖは、ともにＶｂとなり、モータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖのゼロボルトとは相違する。
【００５６】
従って、モータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖがゼロボルトの場合に、故障がコイルＬｗの断線か地絡かを判別するには、次いで、モータ端子１２Ｕの電圧Ｕｖ及びモータ端子１２Ｖの電圧Ｖｖの内の少なくとも何れか一方でＶｂかゼロボルトかを検知すれば足りるものである。又、その検知は、モータ端子１２Ｕ及びモータ端子１２Ｖの何れか一方にモータ端子１２Ｗと同様に電圧モニター用信号ライン２０を接続した構成にて可能である。その検知結果として、モータ端子１２Ｕの電圧Ｕｖ又はモータ端子１２Ｖの電圧ＶｖがＶｂであることを検知した場合には、コイルＬｗの断線と判別できる。又モータ端子１２Ｕの電圧Ｕｖ又はモータ端子１２Ｖの電圧Ｖｖがゼロボルトであることを検知した場合には地絡と判別できる。
【００５７】
この判別に基づき、３相ブラシレスモータ１０の地絡も判別できるとともに地絡している場合には、３相ブラシレスモータ１０の制御を中止することができ、次いで、適切な配線とすることが可能である。
【００５８】
（第２の参考例）
次に、図５は、第２の参考例の３相ブラシレスモータの故障判別装置の構成を示す構成図である。なお、図５において、図１と同じものについては、その図と同一の符号を付しているため説明を省略する。そして、以下では、第１の参考例と相違する点のみ説明する。
【００５９】
図５に示すように、第２の参考例の３相ブラシレスモータ１０の故障判別装置では、１つのプルアップ用抵抗４１と、抵抗値が異なる２つのプルダウン用抵抗４２、４３を用いたものである。電圧モニタ用信号ライン２０は、モータ端子１２Ｕに接続している。
【００６０】
図５を参照して、モータ端子１２Ｕと直流電源１４の正端子に接続されて電源電圧Ｖｂなる電源ライン１５との間には、プルアップ用抵抗４１が設けられている。モータ端子１２ＶとグランドラインＧＮＤとの間には、プルダウン用抵抗４２が設けられている。モータ端子１２ＷとグランドラインＧＮＤとの間には、プルダウン用抵抗４３が設けられている。
【００６１】
第２の参考例における３相ブラシレスモータ１０の各相のコイルＬｕ、Ｌｗ、Ｌｗの故障の判別も、第１の参考例の場合と同様に、３相ブラシレスモータ１０が回転していない時、即ち、イグニションスイッチＩＧＳＷがオン状態でかつモータ駆動回路１３Ｕ、１３Ｗ、１３Ｗの全てのスイッチング素子なるトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６のすべてがオフしている状態にて行われる。
【００６２】
この時、３相ブラシレスモータ１０は、抵抗４１、４２、４３からしか電圧供給されないことから、電圧モニタ用信号ライン２０が接続されたモータ端子１２Ｕの電圧Ｕｖは、３相ブラシレスモータ１０の各相のコイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗが正常な場合には、下記の数式５によって求まる。なお、Ｒ４１はプルアップ用抵抗４１の抵抗値、又、Ｒ４２、Ｒ４３はプルダウン用抵抗４２、４３の各抵抗値を表す。
【００６３】
【数５】
0006015088.tif 000007
【００６４】
しかし、例えば、３相ブラシレスモータ１０のＵ相のコイルＬｕが断線すると、電圧モニタ用信号ライン２０が接続されたモータ端子１２Ｕの電圧Ｕｖは、下記の数式６にて示される値となる。
【００６５】
【数６】
0006015088.tif 000008
【００６６】
なお、３相ブラシレスモータ１０のＶ相のコイルＬｖが断線すると、電圧モニタ用信号ライン２０が接続されたモータ端子１２Ｕの電圧Ｕｖは、下記の数式７にて示される値に変化する。
【００６７】
【数７】
0006015088.tif 000009
【００６８】
なお、３相ブラシレスモータ１０のＷ相のコイルＬｗが断線すると、電圧モニタ用信号ライン２０が接続されたモータ端子１２Ｕの電圧Ｕｖは、下記の数式８にて示される値に変化する。
【００６９】
【数８】
0006015088.tif 000010
【００７０】
従って、３相ブラシレスモータ１０の各相のコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗが断線すると、電圧モニタ用信号ライン２０が接続されたモータ端子１２Ｕの電圧Ｕｖは、各相のコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗが正常な場合の電圧（参照  数式５）に対して、全て変化した電圧（参照  数式６〜数式８）となるため、どの相のコイルが断線しているか判別できる。
【００７１】
この判別に基づき、３相ブラシレスモータ１０のコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗの内いずれかのコイルが断線している場合には、３相ブラシレスモータ１０の制御を中止することができ、次いで、断線したコイルの点検、修理又は交換を行うことが可能である。
【００７２】
なお、３相ブラシレスモータ１０はその配線を保護している被覆が破れ、電線が車両の金属ボデー（バッテリのマイナス端子に接続されている）と接触する所謂地絡が生じる故障もある。３相ブラシレスモータ１０が地絡した故障の場合には、モータ端子１２Ｕの電圧Ｗｖは、ゼロボルトに変化する。
【００７３】
地絡が生じた場合におけるこのモータ端子１２Ｕの電圧Ｕｖにおけるゼロボルトは、前述の如く、数５、数６、数７及び数８に示した各相のコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗが正常な場合の電圧、Ｕ相のコイルＬｕが断線した場合、Ｖ相のコイルＬｖが断線した場合、Ｗ相のコイルＬｗが断線した場合におけるモータ端子１２Ｕの電圧Ｕｖの何れとも相違する。従って、モータ端子１２Ｕの電圧Ｕｖをモニタすることにより、地絡の故障も判別できる。
【００７４】
この判別に基づき、３相ブラシレスモータ１０が地絡している場合には、３相ブラシレスモータ１０の制御を中止することができ、次いで、正しい結線とすることが可能である。
【００７５】
なお、結線の間違いにて３相ブラシレスモータ１０のモータ端子１２Ｕ、１２Ｖ、１２Ｗの何れか一つでも、車載バッテリ１４の正端子に誤接続される所謂天絡が生じる故障もある。この様な天絡の故障の場合には、モータ端子１２Ｕの電圧Ｕｖは、電源電圧Ｖｂとなり、同様にモータ端子１２Ｖの電圧Ｖｖ及びモータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖも電源電圧Ｖｂとなる。
【００７６】
モータ端子１２Ｕの電圧Ｕｖは、天絡の場合も電源電圧Ｖｂであり、又、コイルＬｕが断線した場合も、前述の数６に示した如く電源電圧Ｖｂとなる。
【００７７】
しかしながら、モータ端子１２Ｖの電圧Ｖｖ及びモータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖは、天絡の場合が電源電圧Ｖｂであるに対し、コイルＬｕが断線した場合には、モータ端子１２Ｖの電圧Ｖｖ及びモータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖは、ともにゼロボルトとなり、モータ端子１２Ｕの電圧Ｕｖの電源電圧Ｖｂとは相違する。
【００７８】
従って、モータ端子１２Ｕの電圧Ｕｖが電源電圧Ｖｂの場合に、故障がコイルＬｕの断線か天絡かを判別するには、次いで、モータ端子１２Ｖの電圧Ｖｖ及びモータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖの内の少なくとも何れか一方でＶｂかゼロボルトかを検知すれば足りるものである。又、その検知は、モータ端子１２Ｖ及びモータ端子１２Ｗの何れか一方にモータ端子１２Ｕと同様に電圧モニター用信号ライン２０を接続した構成にて可能である。その検知結果として、モータ端子１２Ｖの電圧又はモータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖがゼロボルトであることを検知した場合には、コイルＬｗの断線と判別できる。又モータ端子１２Ｖの電圧Ｖｖ又はモータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖが電源電圧Ｖｂであることを検知した場合には天絡と判別できる。
【００７９】
この判別に基づき、３相ブラシレスモータ１０の天絡も判別できるとともに天絡している場合には、３相ブラシレスモータ１０の制御を中止することができ、次いで、適切な配線とすることが可能である。
【００８０】
（第３の参考例）
次に図６は、第３の参考例の３相ブラシレスモータの故障判別装置の構成を示す構成図である。なお、図６において、図１と同じものについては、その図と同一の符号を付しているため説明を省略する。そして、以下では、第１の参考例と相違する点のみ説明する。
【００８１】
図６に示すように、第３の参考例の３相ブラシレスモータの故障判別装置では、抵抗値が異なる３つのプルアップ用抵抗５１、５２、５３と、抵抗値が異なる３つのプルダウン用抵抗５４、５５、５６を用いたものである。電圧モニタ用信号ライン２０は、モータ端子１２Ｖに接続している。
【００８２】
図６を参照して、モータ端子１２Ｕと直流電源１４の正端子に接続されて電圧Ｖｂなる電源ライン１５との間には、プルアップ用抵抗５１が設けられている。モータ端子１２Ｖと電源ライン１５との間には、プルアップ用抵抗５２が設けられている。モータ端子１２Ｗと電源ライン１５との間には、プルアップ用抵抗５３が設けられている。
【００８３】
モータ端子１２ＵとグランドラインＧＮＤとの間には、プルダウン抵抗５４が設けられている。モータ端子１２ＶとグランドラインＧＮＤとの間には、プルダウン抵抗５５が設けられている。モータ端子１２ＷとグランドラインＧＮＤとの間には、プルダウン抵抗５６が設けられている。
【００８４】
第３の参考例における３相ブラシレスモータ１０の各相のコイルＬｕ、Ｌｗ、Ｌｗの故障の判別も、第１の参考例の場合と同様に、３相ブラシレスモータ１０が回転していない時、即ち、イグニションスイッチＩＧＳＷがオン状態でかつモータ駆動回路１３Ｕ、１３Ｗ、１３Ｗの全てのスイッチング素子なるトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６のすべてがオフしている状態にて行われる。
【００８５】
この時、３相ブラシレスモータ１０は、抵抗５１〜抵抗５６からしか電圧供給されないことから、電圧モニタ用信号ライン２０が接続されたモータ端子１２Ｖの電圧Ｖｖは、３相ブラシレスモータ１０の各相のコイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗが正常な場合には、下記の数式９によって求まる値となる。なお、Ｒ５１、Ｒ５２、Ｒ５３はプルアップ用抵抗５１、５２、５３の抵抗値、又、Ｒ５４、Ｒ５５、Ｒ５６はプルダウン用抵抗５４、５５、５６の各抵抗値を表す。
【００８６】
【数９】
0006015088.tif 000011
【００８７】
しかし、例えば、３相ブラシレスモータ１０のＵ相のコイルＬｕが断線すると、電圧モニタ用信号ライン２０が接続されたモータ端子１２Ｖの電圧Ｖｖは、下記の数式１０にて示される値に変化する。
【００８８】
【数１０】
0006015088.tif 000012
【００８９】
なお、３相ブラシレスモータ１０のＶ相のコイルＬｖが断線すると、電圧モニタ用信号ライン２０が接続されたモータ端子１２Ｖの電圧Ｖｖは、下記の数式１１にて示される値に変化する。
【００９０】
【数１１】
0006015088.tif 000013
【００９１】
なお、３相ブラシレスモータ１０のＷ相のコイルＬｗが断線すると、電圧モニタ用信号ライン２０が接続されたモータ端子１２Ｖの電圧Ｖｖは、下記の数式１２にて示される値に変化する。
【００９２】
【数１２】
0006015088.tif 000014
【００９３】
従って、３相ブラシレスモータ１０の各相のコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗが断線すると、電圧モニタ用信号ライン２０が接続されたモータ端子１２Ｖの電圧Ｖｖは、各相のコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗが正常な場合の電圧（参照  数式９）に対して、全て変化した電圧（参照  数式１０〜数式１２）となるため、どの相のコイルが断線しているか判別できる。
【００９４】
この判別に基づき、３相ブラシレスモータ１０のコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗの内いずれかのコイルが断線している場合には、３相ブラシレスモータ１０の制御を中止することができ、次いで、断線したコイルの点検、修理又は交換を行うことが可能である。
【００９５】
なお、３相ブラシレスモータ１０はその配線を保護している被覆が破れ、電線が車両の金属ボデー（バッテリのマイナス端子に接続されている）と接触する所謂地絡が生じる故障もある。３相ブラシレスモータ１０が地絡した故障の場合には、モータ端子１２Ｖの電圧Ｖｖは、ゼロボルトに変化する。
【００９６】
一方、結線の間違いにて３相ブラシレスモータ１０のモータ端子１２Ｕ、１２Ｖ、１２Ｗの何れか一つでも、車載バッテリ１４の正端子に誤接続される所謂天絡が生じる故障もある。この様な天絡の故障の場合には、モータ端子１２Ｖの電圧Ｖｖは、電源電圧Ｖｂに変化する。
【００９７】
モータ端子１２Ｖの電圧Ｖｖに関し、３相ブラシレスモータ１０に地絡が生じた場合におけるモータ端子１２Ｖの電圧Ｖｖのゼロボルト及び３相ブラシレスモータ１０に天絡に天絡が生じた場合におけるモータ端子１２Ｖの電圧Ｖｖの電源電圧Ｖｂは、前述の如く、数９、数１０、数１１及び数１２に示した各相のコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗが正常な場合の電圧、Ｕ相のコイルＬｕが断線した場合、Ｖ相のコイルＬｖが断線した場合、Ｗ相のコイルＬｗが断線した場合におけるモータ端子１２Ｖの電圧Ｖｖの何れとも相違する。従って、モータ端子１２Ｖの電圧Ｖｖをモニタすることにより、各相のコイルの断線並びに地絡及びの天落の故障も判別できる。
【００９８】
この判別に基づき、地絡あるいは天絡している場合には、３相ブラシレスモータ１０の制御を中止することができ、次いで、適切な配線とすることが可能である。
【００９９】
（本発明の実施形態）
次に図７は、本発明の実施形態の３相ブラシレスモータの故障判別装置の構成を示す構成図である。なお、図７において、図１と同じものについては、その図と同一の符号を付しているため説明を省略する。そして、以下では、第１の参考例と相違する点のみ説明する。
【０１００】
図７を参照して、モータ端子１２Ｕと直流電源１４の正端子に接続されて電圧Ｖｂなる電源ライン１５との間には、プルアップ用抵抗６１が設けられている。モータ端子１２ＷとグランドラインＧＮＤとの間には、プルダウン用抵抗６４が設けられている。モータ端子１２Ｖとモータ端子１２Ｕ間には抵抗６２が接続され、又、モータ端子１２Ｖとモータ端子１２Ｗ間には抵抗６３が接続されている。
【０１０１】
本発明の実施形態における３相ブラシレスモータ１０の各相のコイルＬｕ、Ｌｗ、Ｌｗの故障の判別も、第１の参考例の場合と同様に、３相ブラシレスモータ１０が回転していない時、即ち、イグニションスイッチＩＧＳＷがオン状態でかつモータ駆動回路１３Ｕ、１３Ｗ、１３Ｗの全てのスイッチング素子なるトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６のすべてがオフしている状態にて行われる。
【０１０２】
電圧モニタ用信号ライン２０が接続されたモータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖに基づき、各相のコイルの断線をモニタすることにより、コイルの断線及び地絡及び天絡を含めた３相ブラシレスモータ１０の異常を検知して、３相ブラシレスモータ１０の制御を中止することが可能である。
【０１０３】
なお、電圧モニタ用信号ライン２０が接続されたモータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖは、各相のコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗが正常な場合の電圧とＶ相のコイルが断線の場合とも同じ電圧となる。次いで、モータ端子１２Ｕの電圧Ｕｖ及びモータ端子１２Ｖの電圧Ｖｖの検知に基づき、３相ブラシレスモータ１０各相のコイルの断線並びに地絡及びの天落の故障も判別でき、適切な修理が可能となる。
【０１０４】
（第４の参考例）
次に、図８は、第４の参考例の３相ブラシレスモータ１０の故障判別装置の構成を示す構成図である。なお、図８において、図１と同じものについては、その図と同一の符号を付しているため説明を省略する。そして、以下では、図１にて示した第１の参考例と相違する点のみ説明する。
【０１０５】
図８に示すように、第４の参考例の３相ブラシレスモータ１０の故障判別装置では、図１に示す第１の参考例と同様に、抵抗値が異なる２つのプルアップ用抵抗３１、３２と、１つのプルダウン用抵抗３３を有し、電圧モニタ用信号ライン２０をモータ端子１２Ｗに接続し、そしてバイパス抵抗Ｒｘを用いたものである。このバイパス抵抗Ｒｘは、一端側が電源ライン１５に接続され、又その他端側がモータ端子１２Ｗに接続されている。
【０１０６】
第４の参考例における３相ブラシレスモータ１０の各相のコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗの故障の判別も、第１の参考例の場合と同様に、３相ブラシレスモータ１０が回転していない時、即ち、イグニションスイッチＩＧＳＷがオン状態でかつモータ駆動回路１３Ｕ、１３Ｗ、１３Ｗの全てのスイッチング素子なるトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６のすべてがオフしている状態にて行われる。
【０１０７】
この時、３相ブラシレスモータ１０は、抵抗３１、３２、３３及びＲｘからしか電圧供給されないことから、電圧モニタ用信号ライン２０が接続されたモータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖは、３相ブラシレスモータ１０の各相のコイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗが正常な場合には、下記の数式１３にて求まる値となる。
【０１０８】
【数１３】
0006015088.tif 000015
【０１０９】
しかし、例えば、３相ブラシレスモータ１０のＵ相のコイルＬｕが断線すると、電圧モニタ用信号ライン２０が接続されたモータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖは、下記の数式１４にて示される値に変化する。
【０１１０】
【数１４】
0006015088.tif 000016
【０１１１】
なお、３相ブラシレスモータ１０のＶ相のコイルＬｖが断線すると、電圧モニタ用信号ライン２０が接続されたモータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖは、下記の数式１５にて示される値に変化する。
【０１１２】
【数１５】
0006015088.tif 000017
【０１１３】
なお、３相ブラシレスモータ１０のＷ相のコイルＬｗが断線すると、電圧モニタ用信号ライン２０が接続されたモータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖは、下記の数式１６にて示される値に変化する。
【０１１４】
【数１６】
0006015088.tif 000018
【０１１５】
従って、３相ブラシレスモータ１０の各相のコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗが断線すると、電圧モニタ用信号ライン２０が接続されたモータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖは、各相のコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗが正常な場合の電圧（参照  数式１３）に対して、全て変化した電圧（参照  数式１４〜数式１６）となる。
【０１１６】
なお、３相ブラシレスモータ１０はその配線を保護している被覆が破れ、電線が車両の金属ボデー（バッテリのマイナス端子に接続されている）と接触する所謂地絡が生じる故障もある。３相ブラシレスモータ１０が地絡した故障の場合には、モータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖは、ゼロボルトに変化する。
【０１１７】
一方、結線の間違いにて３相ブラシレスモータ１０のモータ端子１２Ｕ、１２Ｖ、１２Ｗの何れか一つでも、車載バッテリ１４の正端子に誤接続される所謂天絡が生じる故障もある。この様な天絡の故障の場合には、モータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖは、電源電圧Ｖｂに変化する。
【０１１８】
モータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖに関し、３相ブラシレスモータ１０に地絡が生じた場合におけるモータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖのゼロボルト及び３相ブラシレスモータ１０に天絡に天絡が生じた場合におけるモータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖの電源電圧Ｖｂは、前述の如く、数１３、数１４、数１５及び数１６に示した各相のコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗが正常な場合の電圧、Ｕ相のコイルＬｕが断線した場合、Ｖ相のコイルＬｖが断線した場合、Ｗ相のコイルＬｗが断線した場合におけるモータ端子１２Ｖの電圧Ｖｖの何れとも相違する。従って、モータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖをモニタすることにより即ち他のモータ端子１２Ｕ及びモータ端子１２Ｖの電圧をモニタすることなく、どの相のコイルが断線したかの判別並びに地絡及びの天落の故障も判別可能である。
【０１１９】
この判別に基づき、３相ブラシレスモータ１０の制御を中止することができ、次いで、断線したコイルの点検、修理又あるは交換又は適切な配線とすることが可能である。
【０１２０】
（第５の参考例）
次に、図９は、第５の参考例の３相ブラシレスモータ１０の故障判別装置の構成を示す構成図である。なお、図９において、図５と同じものについては、その図と同一の符号を付しているため説明を省略する。そして、以下では、図５にて示した第２の参考例と相違する点のみ説明する。
【０１２１】
図９に示すように、第５の参考例の３相ブラシレスモータ１０の故障判別装置では、図２に示す第２の参考例と同様に、１つのプルアップ用抵抗４１と抵抗値が異なる２つのプルダウン用抵抗４２、４３とを有し、電圧モニタ用信号ライン２０をモータ端子１２Ｗに接続し、そしてバイパス抵抗Ｒｘを用いたものである。このバイパス抵抗Ｒｘは、一端側が電源ライン１５に接続され、又その他端側がモータ端子１２Ｗに接続されている。
【０１２２】
第５の参考例における３相ブラシレスモータ１０の各相のコイルＬｕ、Ｌｗ、Ｌｗの故障の判別も、第２の参考例の場合と同様に、３相ブラシレスモータ１０が回転していない時、即ち、イグニションスイッチＩＧＳＷがオン状態でかつモータ駆動回路１３Ｕ、１３Ｗ、１３Ｗの全てのスイッチング素子なるトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６のすべてがオフしている状態にて行われる。
【０１２３】
この時、３相ブラシレスモータ１０は、抵抗４１、４２、４３及びＲｘからしか電圧供給されないことから、電圧モニタ用信号ライン２０が接続されたモータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖは、３相ブラシレスモータ１０の各相のコイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗが正常な場合には、下記の数式１７にて求まる値となる。
【０１２４】
【数１７】
0006015088.tif 000019
【０１２５】
しかし、例えば、３相ブラシレスモータ１０のＵ相のコイルＬｕが断線すると、電圧モニタ用信号ライン２０が接続されたモータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖは、下記の数式１８にて示される値に変化する。
【０１２６】
【数１８】
0006015088.tif 000020
【０１２７】
なお、３相ブラシレスモータ１０のＶ相のコイルＬｖが断線すると、電圧モニタ用信号ライン２０が接続されたモータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖは、下記の数式１９にて示される値に変化する。
【０１２８】
【数１９】
0006015088.tif 000021
【０１２９】
なお、３相ブラシレスモータ１０のＷ相のコイルＬｗが断線すると、電圧モニタ用信号ライン２０が接続されたモータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖは、下記の数式２０にて示される値に変化する。
【０１３０】
【数２０】
0006015088.tif 000022
【０１３１】
従って、３相ブラシレスモータ１０の各相のコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗが断線すると、電圧モニタ用信号ライン２０が接続されたモータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖは、各相のコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗが正常な場合の電圧（参照  数式１７）に対して、全て変化した電圧（参照  数式１８〜数式２０）となる。
【０１３２】
なお、３相ブラシレスモータ１０はその配線を保護している被覆が破れ、電線が車両の金属ボデー（バッテリのマイナス端子に接続されている）と接触する所謂地絡が生じる故障もある。３相ブラシレスモータ１０が地絡した故障の場合には、モータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖは、ゼロボルトに変化する。
【０１３３】
一方、結線の間違いにて３相ブラシレスモータ１０のモータ端子１２Ｕ、１２Ｖ、１２Ｗの何れか一つでも、車載バッテリ１４の正端子に誤接続される所謂天絡が生じる故障もある。この様な天絡の故障の場合には、モータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖは、電源電圧Ｖｂに変化する。
【０１３４】
モータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖに関し、３相ブラシレスモータ１０に地絡が生じた場合におけるモータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖのゼロボルト及び３相ブラシレスモータ１０に天絡に天絡が生じた場合におけるモータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖの電源電圧Ｖｂは、前述の如く、数１３、数１４、数１５及び数１６に示した各相のコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗが正常な場合の電圧、Ｕ相のコイルＬｕが断線した場合、Ｖ相のコイルＬｖが断線した場合、Ｗ相のコイルＬｗが断線した場合におけるモータ端子１２Ｖの電圧Ｖｖの何れとも相違する。従って、モータ端子１２Ｗの電圧Ｗｖをモニタすることにより即ち他のモータ端子１２Ｕ及びモータ端子１２Ｖの電圧をモニタすることなく、どの相のコイルが断線したかの判別並びに地絡及びの天落の故障も判別可能である。
【０１３５】
この３相ブラシレスモータ１０の故障の判別に基づき、３相ブラシレスモータ１０の制御を中止することができ、次いで、断線したコイルの点検、修理又あるは交換又は適切な配線とすることが可能である。
【０１３６】
（第６の参考例）
本発明の実施形態、第１の参考例〜第５の参考例において、プルアップ用抵抗及びバイパス抵抗は、直流電源１４の正端子に接続されて電源電圧Ｖｂなる電源ライン１５に接続した例を示したが、変動し得る電源電圧Ｖｂとの接続に代えて安定化された定電圧と接続することも可能である。図１に示した第１の参考例における３相ブラシレスモータ１０の故障判別装置を定電圧に接続した例をその代表として、本第６の参考例を図１０に基づいて説明する。なお、図１０において、図１と同じものについては、その図と同一の符号を付しているため説明を省略する。そして、以下では、第１の参考例と相違する点のみ説明する。
【０１３７】
図１０において、直流電源なる車載バッテリ１４の正端子から正の電源電圧Ｖｂ例えば１２ボルトが供給された電源ライン１５と接続した安定化電源７０による安定化された定電圧Ｖａ例えば８ボルトの定電圧ライン７１が設けられる。そして、プルアップ用抵抗３１、３２を定電圧ライン７１と接続した構成である。
なお、図８に示す第４の参考例及び図９に示す第５の参考例におけるバイパス抵抗Ｒｘにおいても、同様に定電圧ライン７１に接続するものとする。従って、各モータ端子１２Ｕ、１２Ｖ、１２Ｗには、安定化された定電圧Ｖａに基づく電圧が発生するため、コントローラ２３は、電圧モニタ用信号ライン２０からの信号の読み込みに際し、電源ライン１５の電源電圧Ｖｂの変動分を考慮する必要がないものである。
【０１３８】
（第７の参考例）
本発明の実施形態、第１の参考例〜第６の参考例において、プルダウン用抵抗は、車載バッテリ１４の負端子と同電位のグランドラインＧＮＤに接続した例を示したが、所定電圧Ｖｘ例えば２ボルトの電圧ラインと接続することも可能である。図１に示した第１の参考例における３相ブラシレスモータ１０の故障判別装置のプルダウン用抵抗３３を所定電圧Ｖｘ例えば２ボルトの電圧ライン８０に接続した例をその代表として、本第７の参考例を図１１に示す。なお、図１１において、図１と同じものについては、その図と同一の符号を付しているため説明を省略する。
【０１３９】
なお、本発明の実施形態、第１の参考例〜第７の参考例において、コントロールユニット１１は、イグニッションスイッチＩＧＳＷがオンの間、直流電源１４と接続されて作動可能である。
【０１４０】
本発明の実施形態、第１の参考例〜第７の参考例において、３相ブラシレスモータはコイルをＹ結線した例を示したが、本発明は、コイルをデルタ結線した３相ブラシレスモータにも適用可能である。
【０１４１】
また、複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合せることが可能であることは、明らかである。
【符号の説明】
【０１４２】
１０・・・３相ブラシレスモータ、Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ・・・各相のコイル、１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗ・・・モータ端子、１３Ｕ，１３Ｖ，１３Ｗ・・・モータ駆動回路、２０・・・電圧モニタ用信号ライン、３３，４２，５４，５５，５６，６４・・・プルダウン用抵抗、３１,３２，４１，５１，５２，５３，６１・・・プルアップ用抵抗、６２，６３・・・抵抗、Ｒｘ・・・バイパス抵抗
【図１】
0006015088.tif 000023
【図２】
0006015088.tif 000024
【図３】
0006015088.tif 000025
【図４】
0006015088.tif 000026
【図５】
0006015088.tif 000027
【図６】
0006015088.tif 000028
【図７】
0006015088.tif 000029
【図８】
0006015088.tif 000030
【図９】
0006015088.tif 000031
【図１０】
0006015088.tif 000032
【図１１】
0006015088.tif 000033