(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリパックカプセルから飲料を準備するための抽出ユニットであって：
−抽出チャンバを開閉するように一方が他方に対して可動である、第１の抽出チャンバ部分及び第２の抽出チャンバ部分を持つ、抽出チャンバと；
−前記抽出チャンバに向かって前記カプセルを挿入するための挿入通路と；
−前記第１の抽出チャンバ部分及び前記第２の抽出チャンバ部分が開いているとき、前記第１の抽出チャンバ部分及び前記第２の抽出チャンバ部分の一方に前記カプセルを偏向させるように、前記第１の抽出チャンバ部分と前記第２の抽出チャンバ部分との間に介在する可動偏向器と；
−前記抽出チャンバを開閉するための駆動機構と；
−移動可能なカプセル支持部材であって、前記抽出チャンバが開いているとき、前記カプセルが前記可動偏向器及び前記移動可能なカプセル支持部材によって支持されるように、前記カプセルを下から保持するように配置されるとともに制御される、移動可能なカプセル支持部材と；を有し、
前記駆動機構は、前記抽出チャンバを開閉するように、前記第１の抽出チャンバ部分及び前記第２の抽出チャンバ部分の一方に接続され；前記駆動機構は、前記駆動機構が、前記抽出チャンバの閉鎖中、前記第１の抽出チャンバ部分及び前記第２の抽出チャンバ部分の相互の動きの軌跡から、前記可動偏向器及び前記移動可能なカプセル支持部材を排除するために、前記可動偏向器及び前記移動可能なカプセル支持部材の両方を制御するように、前記可動偏向器及び前記移動可能なカプセル支持部材に接続される、
抽出ユニット。
【請求項２】
前記可動偏向器は、前記カプセルを、前記第１の抽出チャンバ部分及び前記第２の抽出チャンバ部分の一方に形成された抽出凹部に向かって偏向するように配置される、
請求項１に記載の抽出ユニット。
【請求項３】
前記挿入通路は、前記カプセルを重力によって挿入するように、概して垂直方向に向けられる、
請求項１又は２に記載の抽出ユニット。
【請求項４】
前記可動偏向器の運動は、運動学的な接続的な接続部材を介して、前記駆動機構によって制御される、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の抽出ユニット。
【請求項５】
前記可動偏向器は、前記駆動機構によって、前記第１の抽出チャンバ部分と前記第２の抽出チャンバ部分との間に介在する位置に戻る、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の抽出ユニット。
【請求項６】
前記可動偏向器は、前記第１の抽出チャンバ部分と前記第２の抽出チャンバ部分との間に介在する位置に弾性的に戻る、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の抽出ユニット。
【請求項７】
前記可動偏向器はシュートを有し、前記シュートは、前記抽出チャンバが開いているとき、前記第１の抽出チャンバ部分と前記第２の抽出チャンバ部分との間で、頂部から下方に且つ前記第１の抽出チャンバ部分及び前記第２の抽出チャンバ部分の一方に向かって傾斜した位置に配置し、前記挿入通路から来るカプセルは、前記シュートによって案内される、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の抽出ユニット。
【請求項８】
前記第１の抽出チャンバ部分及び前記第２の抽出チャンバ部分の一方は可動であるとともに、他方は前記挿入通路が付随する支持構造に対して固定される、
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の抽出ユニット。
【請求項９】
前記可動偏向器は、前記支持構造にヒンジ接続されるとともに、前記抽出チャンバが開いているとき、前記第１の抽出チャンバ部分と前記第２の抽出チャンバ部分との間に介在し、且つ前記抽出チャンバが閉じているとき、前記駆動機構の制御下で前記第１の抽出チャンバ部分及び前記第２の抽出チャンバ部分の前記軌跡から外へ出る回転動作を備える、
請求項８に記載の抽出ユニット。
【請求項１０】
前記第１の抽出チャンバ部分及び前記第２の抽出チャンバ部分の少なくとも一方は、使い切った前記カプセルを排出するための弾性排出器を有し、前記可動偏向器は、前記カプセルが前記第１の抽出チャンバ部分及び前記第２の抽出チャンバ部分のいずれか一方に付着して留まる場合に、前記抽出チャンバ部分からの前記カプセルの分離及び除去をもたらすように、前記カプセルと干渉する軌跡に従う動きを備える、
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の抽出ユニット。
【請求項１１】
前記駆動機構は、前記抽出チャンバの開閉のための制御レバーを有する、
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の抽出ユニット。
【請求項１２】
前記制御レバーは、前記制御レバーの動作が前記抽出チャンバの開閉をもたらすとともに前記可動偏向器の動作が前記第１の抽出チャンバ部分及び前記第２の抽出チャンバ部分の動作に同期されるように、前記可動偏向器に接続される、
請求項１１に記載の抽出ユニット。
【請求項１３】
前記第１の抽出チャンバ部分及び前記第２の抽出チャンバ部分は、一方が他方に対して、前記カプセルの前記挿入通路の方向に概して直交する方向にしたがって、動く、
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の抽出ユニット。
【請求項１４】
前記可動偏向器は、互いにヒンジ接続されるとともに伸展位置に弾性的に付勢される２つの部分を有する、
請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の抽出ユニット。
【請求項１５】
前記可動偏向器の前記２つの部分は、前記抽出チャンバ部分の前記軌跡から出されたときに前記可動偏向器が回転するピボット軸に平行な軸周りに互いにヒンジ接続され、前記可動偏向器の前記２つの部分は、前記抽出チャンバの閉鎖中、前記カプセルと一緒に作用することによって相互に傾けられた位置を取らされる、
請求項１４に記載の抽出ユニット。
【請求項１６】
請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の抽出ユニットを有する、
飲料製造マシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリパックカプセルから飲料を製造するための、排他的ではないが例えばコーヒーを製造するための抽出ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、コーヒー、お茶、野菜ベースの浸出液及び同様のもの等、温かい飲料を製造するために、飲料を製造するための原料を含み、そこを通って湯がカプセル内に含まれる原料からフレーバーを抽出するために適切な圧力で流れるようにされる、一回量パッケージ、いわゆるカプセルがしばしば使用される。カプセルを操作するための及び注入のための、すなわち、水路を通ってカプセルからフレーバーを抽出するための段階のためのいくつかの種類の装置がある。
【０００３】
特許文献１及び特許文献２では、一回量カプセルを使用する抽出ユニットが記載され、カプセルは、カプセルを受けるために開くとともに注入サイクルに進むために閉じる、一方が他方に対して可動である２つの部分によって構成された抽出チャンバに向かって、挿入路の中に落ちることによって、垂直に挿入される。これらの既知の装置では、システムが、抽出チャンバを閉じる前にカプセルを抽出ユニットに挿入されたままにするために提供される。より具体的には、抽出チャンバの２つの部分の開放ルート及び閉鎖ルートの側部に配置される１組の弾性アームが、カプセルが抽出チャンバの２つの開放された部分の間の位置に挿入されるとき、カプセルのフランジにおいてカプセルに掛かる。アームは、抽出チャンバの可動部分の動きに従い、固定部分内のカプセルに同行する。飲料を抽出する段階が終わると、抽出チャンバは開き、アームは、下部収集容器に向かって重力によってカプセルが落ちるように、抽出チャンバからカプセルを取り除くのに寄与する。
【０００４】
この抽出ユニットは、たとえ信頼できるとしても、多数の部分を有するとともに特にコンパクトでない。
【０００５】
特許文献３は、固定抽出チャンバ部分及び可動抽出チャンバ部分を持つ抽出ユニットを開示する。レバーが抽出チャンバの開閉を制御する。傾斜スライドが、カプセルを固定抽出チャンバ部分に挿入するために固定抽出チャンバ部分と可動抽出チャンバ部分との間に配置される。可動抽出チャンバ部分は駆動レバーを用いて閉鎖位置に向かって動かされ、可動抽出チャンバ部分は、カプセルが完全に固定チャンバ部分に入るとともに抽出チャンバが閉鎖され得るように、スライドを上方に押すようにスライドに相互に作用する。抽出チャンバを開くとすぐに、スライドは重力によって下方位置に向かって戻される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ＵＳ２０１０１０１４２８
【特許文献２】ＵＳ２０１００３７７７９
【特許文献３】ＷＯ２０１０/１０３０４４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、カプセルの垂直な挿入を伴う、一方が他方に対して可動である少なくとも２つの部分によって構成される抽出チャンバを持つ抽出ユニットに関し、これは既知のユニットの少なくとも幾つかの欠点を完全に又は部分的に克服する。本発明の好適な実施形態の目的は、特にコンパクト且つ製造し易く且つ使用において信頼できる抽出ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実質的に、本発明による抽出ユニットは、少なくとも：抽出チャンバを開閉するために一方が他方に対して可動である、第１の抽出チャンバ部分及び第２の抽出チャンバ部分を持つ、抽出チャンバと；抽出チャンバに向かってカプセルを挿入するための通路と；第１及び第２の抽出チャンバ部分の一方にカプセルを偏向させるように第１の抽出チャンバ部分と第２の抽出チャンバ部分との間に介在する可動偏向器と；を有する。
【０００９】
幾つかの実施形態では、カプセルを挿入するための通路は、カプセルを重力によって挿入するように概して垂直方向に向けられる。「概して垂直方向に」では、向きが重力によってカプセルの供給ができるようにすることを意味する。好ましくは、２つの抽出チャンバ部分は、概して水平方向に、すなわち挿入通路の方向と概して直交して、一方が他方に対して可動である。
【００１０】
幾つかの実施形態では、可動偏向器は、第１及び第２の抽出チャンバ部分が、開いているときに第１の抽出チャンバ部分と第２の抽出チャンバ部分との間に介在するように、且つ、抽出チャンバの閉鎖動作中に第１及び第２の抽出チャンバ部分の相互の動きの軌跡から出るように配置されるとともに制御される。抽出チャンバ領域をクリアにするための偏向器の動きは、例えば、電動モータ又は手動レバー等、駆動機構によって制御される。好ましくは同じ駆動機構が抽出チャンバの開閉動作も制御する。
【００１１】
可動偏向器の動きは、３６０°より小さい角度に従う２方向回転運動であり得る、すなわち実質上ピボット運動である。可動偏向器が２つの抽出チャンバ部分の開閉動作の方向に対して実質的に９０度で軸の周りに反対方向に回転する場合、特にシンプル且つ信頼性のある構造が得られる。可動偏向器の回転軸は好ましくは、カプセルの挿入方向に対して、すなわちカプセルを抽出チャンバに向かって挿入するための通路に対して、約９０°で向けられる。好ましくは、可動偏向器の回転軸又は揺動軸は、抽出チャンバ部分の上に配置される。より一般的には、可動偏向器の回転軸及び形状は、可動偏向器を抽出チャンバ部分が動く領域の上に上向きにするようにされる。
【００１２】
より複雑な他の実施形態実施形態では、可動偏向器は、実質的に垂直な側部軸、すなわちカプセル挿入方向に実質的に平行な側部軸の周りに揺動又は回転し得る。他の実施形態では、可動偏向器は、互いに協働する２つの部分を有することができ、抽出チャンバの側部に配置された２つの異なる軸周りに揺動又は回転する。この場合、可動偏向器の２つの部分は、挿入通路内を落下する間、２つの抽出チャンバ部分の一方の中に向かって、カプセルを偏向させるために、抽出チャンバが開いているとき、２つの抽出チャンバ部分の間に配置され得る。抽出チャンバが閉じられなければならないとき、偏向器の２つの部分は、２つの抽出チャンバ部分の結合領域を開放するために、それぞれがそれぞれの回転及び揺動軸周りに回転することによって、広がり得る。
【００１３】
単一の実質的に水平な軸周りの回転又は揺動運動は、結果として得られる抽出ユニットの構造の単純さに有利であるが、このような方法のために、可動偏向器はまた、カプセルが抽出チャンバ部分に偶発的に付着したままである場合、抽出チャンバ部分の一方からの使い切ったカプセルの分離を生じさせる又は容易にする軸方向部材を構成し得る。
【００１４】
幾つかの有利な実施形態では、可動偏向器は、シュート、すなわち傾斜した位置を取る傾向がある壁を有する。このシュートは（抽出チャンバが開いているとき）第１と第２の抽出チャンバ部分との間に位置し得る。この位置において、シュートは、頂部から底部に第１の及び第２の抽出チャンバ部分の一方に向かって有利に傾斜し、挿入通路から来るカプセルはこのシュートによって案内される。
【００１５】
一般的に、両抽出チャンバ部分は、固定支持構造又はフレームに対して可動であり得る。しかし、好ましくは第１及び第２の抽出チャンバ部分の一方のみが可動であるとともに他方が固定支持構造又はフレームに対して固定され、それに有利に付随するとともにそれに対してカプセルを挿入するための通路が固定される。好ましくは、可動抽出チャンバ部分は、それに向かってカプセルが向けられるとともにその中にカプセルが可動偏向器を用いて挿入される抽出凹部を有する。幾つかの実施形態では、それに向かって可動偏向器がカプセルを向ける抽出チャンバ部分は、固定チャンバ部分であり、同様に抽出凹部を備える。
【００１６】
カプセル装填中、可動偏向器は有利に、重力によって挿入されるカプセルが偏向器に接触するとともにカプセルが抽出チャンバの中空部分の内側に向かって押されるように、向けられ得る。それに続く閉鎖動作は、カプセルの挿入を完了させるとともに、動きをクリアするために可動偏向器が外に出ること及び２つの抽出チャンバ部分の領域の閉鎖をもたらす。
【００１７】
抽出ユニットは、手動または電動駆動のための機構を備え得る。例えば、第１の場合、制御レバーの形態の駆動機構が設けられ得る。第２の場合、電動アクチュエータ、好ましくは電動モータ、電磁又は液圧アクチュエータ、或いは、他のタイプのアクチュエータが設けられ得る。駆動機構は、抽出チャンバの開閉動作を制御する。本発明の好適な実施形態では、駆動機構は、可動偏向器の外に出る動作、すなわち、抽出チャンバ部分が抽出チャンバの近くに動く領域の外に可動偏向器が動く動作も、直接的に又は間接的に制御する。この目的のために、駆動が手動である場合、例えば、制御レバー、可動抽出チャンバ部分及び可動偏向器の間の運動学的な接続が提供され得る。同様に、例えば、モータ等、異なるアクチュエータが設けられた場合、機械的な接続が、可動偏向器を抽出チャンバの閉鎖動作に同期して動かすために、一方ではアクチュエータと抽出チャンバ部分の少なくとも一方との間、及び他方ではアクチュエータと可動偏向器との間に提供され得る。
【００１８】
好ましくは、可動偏向器は、逆の運動中にも、すなわち、可動偏向器を再び第１及び第２抽出チャンバ部分の間に移動させる運動中、駆動機構によって制御される。あまり好ましくない実施形態では、この復帰運動は、弾性部材、例えば１つ又は複数のスプリングによって制御される。いずれの場合も、可動偏向器は有利に、使われたカプセルに対して、それの排出を補助する又は容易にするように作用する。
【００１９】
幾つかの実施形態では、可動偏向器は、抽出チャンバが開いているとき、カプセルが可動偏向器に置かれるとともに抽出チャンバ部分の一方に置かれるように、好ましくはカプセルが挿入される抽出凹部を形成する抽出チャンバ部分に置かれるように、配置される。他の実施形態では、可動偏向器は、抽出チャンバが閉じる前にカプセルを下から支持する移動可能なカプセル支持部材と一緒に作用する。これらの実施形態では、抽出チャンバが開いているとき、カプセルは、抽出ユニット内に挿入され、一方の側部（例えばカプセルの平らな上方部分）でカプセルが可動偏向器によって且つ他方（例えば下方領域のフランジにおいて）移動可能なカプセル支持機構によって支持される、静止位置を取る。可動偏向器はカプセルを抽出チャンバ部分の一方に向かって動かすが、カプセルは抽出チャンバ部分に接触することなしに静止位置に達する。抽出チャンバが閉じられるとき、抽出チャンバの閉鎖動作を制御するために使用される駆動機構（例えば制御レバー）は、抽出チャンバの領域を片付けるために、可動偏向器及び移動可能なカプセル支持部材の両方の動きを生じさせる。カプセルは、可動偏向器によって、可動偏向器に対向する抽出チャンバ部分の中に押されるとともに移動可能なカプセル支持部材は、抽出チャンバの閉鎖を可能にするために片付けられる（排除される）。抽出チャンバ部分、可動偏向器及び移動可能なカプセル支持部材の動きは、単一の駆動部材を使用して、適切に調整され得るとともに同期され得る。
【００２０】
可動偏向器に対向する抽出チャンバ部分に直接置くようにカプセルを位置決めすることの代わりに、下からカプセルを支えるための移動可能なカプセル支持部材を使用することは、抽出ユニットの信頼性を増大させる。実際、カプセルの側壁が損傷を受ける、例えば、変形している又は凹んでいる場合、抽出チャンバの端部に直接置くことは、カプセルが誤った静止位置を取ることをもたらし得る。そして、抽出ユニットは、故障が生じやすくなり得る。反対に、カプセルをそのフランジが移動可能な支持部材に当接する状態で置くことは、フランジ又はカプセルの端部は通常正しい形状を保つので、カプセルの側壁が変形している場合であっても、抽出ユニットの適切な動作を確実にする。
【００２１】
本発明はまた、上述のような抽出ユニットを有する、飲料を製造するための機械、例えばコーヒーマシンに関する。
【００２２】
本発明の追加的な特徴及び実施形態が、以下、実施例を参照することによって及び本開示の統合部分を形成する添付の特許請求の範囲に記載される。
【００２３】
本発明は、本発明の例示的な実施形態を示す、以下の説明及び添付の図面により良く含まれる。図面の中に詳細がある。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、新しいカプセルを受け入れる段階にある本発明による抽出ユニットの側面図を示す。
【図１Ａ】図１Ａは、レバーから抽出ユニットへの動きを伝達するための運動機構を示す側部側面（側部フランク）のない抽出ユニットの側面図を示す。
【図１Ｂ】図１Ｂは、側部側面のない抽出ユニットの軸測投像図である。
【図２】図２は、図１のＩＩ−ＩＩによる平面図を示す。
【図３】図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩによる断面図を示す。
【図４】図４は、図２のＩＶ−ＩＶによる断面図を示す。
【図５】図５は、カプセルが閉鎖位置にある２つの抽出チャンバ部分の間の中間位置に挿入されている、図１と同様の図を示す。
【図６】図６は、カプセルが閉鎖位置にある２つの抽出チャンバ部分の間の中間位置に挿入されている、図３と同様の断面を示す。
【図７】図７は、カプセルが閉鎖位置にある２つの抽出チャンバ部分の間の中間位置に挿入されている、図４と同様の断面を示す。
【図８】図８は、抽出チャンバの閉鎖段階にある図５と同様の図を示す。
【図９】図９は、抽出チャンバの閉鎖段階にある図６と同様の断面を示す。
【図１０】図１０は、抽出チャンバの閉鎖段階にある図７と同様の断面を示す。
【図１１】図１１は、閉じられた抽出ユニット及びカプセルが抽出チャンバに囲まれた状態の図８と同様の図を示す。
【図１２】図１２は、閉じられた抽出ユニット及びカプセルが抽出チャンバに囲まれた状態の図９と同様の断面を示す。
【図１３】図１３は、閉じられた抽出ユニット及びカプセルが抽出チャンバに囲まれた状態の図１０と同様の断面を示す。
【図１４】図１４は、抽出サイクル後の抽出チャンバの開いている段階にある図１１と同様の図を示す。
【図１５】図１５は、抽出サイクル後の抽出チャンバの開いている段階にある図１２と同様の断面を示す。
【図１６】図１６は、抽出サイクル後の抽出チャンバの開いている段階にある図１３と同様の断面を示す。
【図１７】図１７は、抽出ユニットからの使い切ったカプセルの落下する段階にある図１４と同様の図を示す。
【図１８】図１８は、抽出ユニットからの使い切ったカプセルの落下する段階にある図１５と同様の断面を示す。
【図１９】図１９は、抽出ユニットからの使い切ったカプセルの落下する段階にある図１６と同様の断面を示す。
【図２０】図２０は、本発明による抽出ユニットが組み込まれ得るマシンの概略外観図を示す。
【図２１】図２１は、開放位置にある第１の実施形態による抽出ユニットの斜視図を示す。
【図２２】図２２は、閉鎖位置にある第１の実施形態による抽出ユニットの斜視図を示す。
【図２３】図２３は、カプセル挿入中の開放位置にある図２１の抽出ユニットの平面図を示す。
【図２４】図２４は、図２３のＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ線による側面図を示す。
【図２５】図２５は、図２３のＸＸＶ−ＸＸＶ線による断面図を示す。
【図２６】図２６は、図２３のＸＸＶＩ−ＸＸＶＩ線による断面図を示す。
【図２７】図２７は、抽出チャンバの閉鎖前の抽出ユニットの平面図を示す。
【図２８】図２８は、図２７のＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＶＩＩＩ線による側面図を示す。
【図２９】図２９は、図２７のＸＸＩＸ−ＸＸＩＸ線による側面図を示す。
【図３０】図３０は、図２７のＸＸＸ−ＸＸＸ線による側面図を示す。
【図３１】図３１は、抽出チャンバの閉鎖中の抽出ユニットの平面図を示す。
【図３２】図３２は、図３１のＸＸＸＩＩ−ＸＸＸＩＩ線による側面図を示す。
【図３３】図３３は、図３１のＸＸＸＩＩＩ−ＸＸＸＩＩＩ線による断面図を示す。
【図３４】図３４は、図３１のＸＸＸＩＶ−ＸＸＸＩＶ線による断面図を示す。
【図３５】図３５は、抽出位置にある抽出ユニットの平面図を示す。
【図３６】図３６は、図３５のＸＸＸＶＩ−ＸＸＸＶＩ線による側面図を示す。
【図３７】図３７は、図３５のＸＸＸＶＩＩ−ＸＸＸＶＩＩ線による断面図を示す。
【図３８】図３８は、図３５のＸＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＸＶＩＩＩ線による断面図を示す。
【図３９】図３９は、抽出チャンバの開放及び使われたカプセルの排出中の抽出ユニットの平面図を示す。
【図４０】図４０は、図３９のＸＬ−ＸＬ線による側面図を示す。
【図４１】図４１は、図３９のＸＬＩ−ＸＬＩ線による断面図を示す。
【図４２】図４２は、図３９のＸＬＩＩ−ＸＬＩＩ線による断面図を示す。
【図４３】図４３は、さらなる実施形態による抽出ユニットの斜視図を示す。
【図４４】図４４は、垂直長手方向平面による図４３の抽出ユニットの断面を示す。
【図４５】図４５は、閉鎖位置にある抽出ユニットの図４３と同様の斜視図を示す。
【図４６】図４６は、閉鎖位置にある抽出ユニットの断面を示す。
【図４７】図４７は、さらに別の実施形態の本発明による抽出ユニットの垂直平面に従った断面を示し、抽出チャンバの閉鎖シーケンスを示す。
【図４８】図４８は、さらに別の実施形態の本発明による抽出ユニットの垂直平面に従った断面を示し、抽出チャンバの閉鎖シーケンスを示す。
【図４９】図４９は、さらに別の実施形態の本発明による抽出ユニットの垂直平面に従った断面を示し、抽出チャンバの閉鎖シーケンスを示す。
【図５０】図５０は、さらに別の実施形態の本発明による抽出ユニットの垂直平面に従った断面を示し、抽出チャンバの閉鎖シーケンスを示す。
【図５１】図５１は、抽出チャンバが開放位置にある図４７−５０による抽出ユニットの側面図を示す。
【図５２】図５２は、抽出チャンバが閉鎖位置にある図４７−５０による抽出ユニットの側面図を示す。
【図５３】図５３は、本発明のさらなる実施形態の抽出ユニットの斜視図を示す。
【図５４】図５４は、抽出チャンバの閉鎖動作中の異なる位置における、図５３の抽出ユニットの中心中央平面による長手方向断面図を示す。
【図５５】図５５は、抽出チャンバの閉鎖動作中の異なる位置における、図５３の抽出ユニットの中心中央平面による長手方向断面図を示す。
【図５６】図５６は、抽出チャンバの閉鎖動作中の異なる位置における、図５３の抽出ユニットの中心中央平面による長手方向断面図を示す。
【図５７】図５７は、抽出チャンバの閉鎖動作中の異なる位置における、図５３の抽出ユニットの中心中央平面による長手方向断面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
例示的な実施形態の以下の詳細な説明は添付の図面を参照する。異なる実施形態における同じ参照番号は、同じ又は同様の要素を特定する。加えて、図面は必ずしも縮尺通りに描かれていない。また、以下の詳細な説明は本発明を限定するものではない。むしろ、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によって定められる。
【００２６】
明細書を通じて「一実施形態」又は「実施形態」又は「幾つかの実施形態」の言及は、ある実施形態に関連して記載された特定の特徴、構造又は性質が主題が開示された少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、明細書を通じた「一実施形態」又は「実施形態」又は「幾つかの実施形態」の表現の登場は、必ずしも同じ実施形態を参照する必要がない。さらに、特定の特徴、構造又は性質は、任意の適切な方法で、１つ又は複数の実施形態に組み合わされ得る。
【００２７】
以下、コーヒー飲料の準備のためのプリパッケージカプセルを使用する抽出ユニットが特に参照される。しかし、本発明がコーヒー粉等遊離した成分を用いる抽出ユニット、並びに加圧された高温の水での抽出を用いる異なる種類の食用製品の容易のためのユニットでも実施され得ることは、理解されるべきである。
（図１Ａ乃至３０の実施形態）
以下、コーヒー製品が特に言及されるが、本発明の目的の抽出ユニットは、他の種類の液体食料製品、すなわち飲料の製造に向けられる原料を含むカプセルさえ扱うように使用され得ることが理解されるべきである
図２０は、一般的にカプセルを使用する手動タイプのコーヒーマシンを示し、抽出ユニットが図１乃至１９を参照して以下に記載される構造を有して設置される。マシン１は、抽出ユニット２によって製造された飲料を供給する２つのノズル５Ａを持つ供給ユニット５のしたに置かれるカップＴのための設置面３を有する。
【００２８】
抽出ユニット２は、互いに拘束されるとともにマシン１内部の固定位置に取り付けられる側面１１及び上方ブロック１２によって形成される固定構造又はフレームを有する。抽出チャンバの２つの部分は側面１１の間に配置される。特に図３の断面に見ることができるように、抽出ユニットは、少なくとも第１の可動抽出チャンバ部分１３及び第２の固定抽出チャンバ部分１６を有する。図示された例では、可動部分１３は、その内部に抽出カプセルＣが後述する動作で挿入される抽出凹部１３Ａを形成する。
【００２９】
図示された例では略円錐台形の、カプセルＣの外側側面の形状を再現する形状を有する内壁１５Ａを持つ、実質的に円筒の中空部材１５が、抽出凹部１３Ａの内部に収容される。中空部材１５は、中空部材と抽出チャンバ部分１３の底部１３Ｂとの間に置かれたスプリング１７によって弾性的に付勢され、カプセルを抽出チャンバ部分１３の内部から排出する排出器を形成する。
【００３０】
幾つかの実施形態では、穴開け器１９がこの可動抽出チャンバ部分１３の底部１３Ｂに固定される。この穴開け器１９は、図示された実施形態では、そこを通って抽出チャンバ内で製造される飲料が分配される、複数の開口部を備えた又は中空の円錐突出部を有し、この飲料はその後供給ユニット５に流体接続する飲料分配ダクト２１（図２）に集められる。
【００３１】
幾つかの実施形態では、固定抽出チャンバ部分１６は、実質上、小さい板２３を有し、そこに穴開け器２５が穴開け器１９の鋭利な突出部に対向する複数の鋭利な突出部とともに固定される。加圧された熱水を抽出チャンバに向かって供給するためのダクトが２７で示される。カプセルＣが抽出チャンバ内でロックされるとともに穴開け器１９及び２５によって穴を開けられると、水がカプセルＣの中に入り込むために穴開け器２５を通って流れる。
【００３２】
カプセルＣの底面及び上面に穴を開けるための２つの穴開け器の使用は、プラスチック、金属シート又は他の適切な材料で作られた密封されたカプセルの使用を可能にする。例えば外側の水圧及び／又はカプセル内の飲料の圧力の影響によって開くカプセルが使用される場合、又は例えば不織布或いは紙又は他の浸透性材料で作られたフィルタで閉じられた透水性領域を備える一方又は両方の対向面を有するカプセルが使用される場合等、一方又は他方、或いは両方の穴開け器を省く可能性は排除されない。
【００３３】
図示された例では、抽出チャンバの開閉動作は、手動で駆動される制御レバー２９を用いて両矢印ｆ１３に従って可動抽出チャンバ部分１３を動かすことによって得られる。他の実施形態では、異なる手動機構又は、例えば電動モータ、空気圧又は液圧システム、又は任意の他の制御アクチュエータ等、アクチュエータの使用の可能性は排除されない。
【００３４】
図示された実施形態では、制御レバー２９は、抽出ユニット２の支持構造の一部を形成する一対の側面１１の中３１にヒンジ接続される。制御レバー２９は、制御レバー２９に剛体的に拘束されるとともに一対のロッド３７にピン３５でヒンジ接続される一対のアーム３３（特に図１２も参照）を有し、ロッド３７は同様にピン３９を用いて一対のクランク４１にヒンジ接続される。一対のクランク４１は、ピン４３を用いて、側面１１によって形成された支持構造にヒンジ接続される。ピン４９を用いて可動抽出チャンバ部分１３に連結される、２つの追加的なロッド４７が、ピン４３に対して反対側の位置でクランク４１にピン４５を用いてヒンジ接続される。運動機構は特に図１Ａ、１Ｂに見ることができ、そこでは固定構造の側面はこの装置のこれらの詳細をより明確に示すために取り除かれている。
【００３５】
この運動機構を用いて、ピン３１周りの制御レバー２９の両矢印ｆ２９に従った回転は、可動抽出チャンバ部分１３のスライドを生じさせる。可動抽出チャンバ部分１３のスライド動作は、固定支持構造の側面１１に設けられたガイド５１内のピンを用いて案内される。ピン３１、３５、３９、４３、４５及び４９に平行な、追加的な横ピン５３が可動抽出チャンバ部分１３と一体である。この横ピンは、可動抽出チャンバ部分１３のガイド部材を構成し、抽出チャンバの開閉動作中に可動抽出チャンバ部分１３を水平位置に保つように、ガイド５１に平行な側面１１に形成された一対の追加的なガイド５５に係合する。
【００３６】
可動偏向器部材６３が支持構造１１，１２の上方ブロック１２にピン６１で連結される。この部材は、ピン６１にヒンジ接続されたピボットアーム６５によって支持された壁又はシュートを有する。ピン６１は、抽出チャンバの制御機構の連結ピンに平行であるとともに抽出チャンバの開閉動作の方向ｆ１３に直交する。後述するように、可動偏向器６３は、シュート６４を用いてカプセルを可動抽出チャンバ部分１３の内部に向かって案内するとともに偏向させることを目的とし、排出、すなわち、抽出サイクル後の使い切ったカプセルＣの排出を助けることを目的とする。
【００３７】
ピン６１周りの可動偏向器６３の回転運動は、制御レバー２９と可動偏向器６３との間の運動機構接続部材６７によって得られる。図示された実施形態では、運動機構接続部材６７は、それぞれのアーム３３に６９でヒンジ接続されるとともに、それぞれが抽出ユニット２の側面の内側に向けられ、ブロック１２に与えられたガイド７１内をスライドする突出部７０を備える、１組の成形バーによって構成される。突出部７０とガイド７１との間の相互作用によって、成形バー６７の位置は、抽出チャンバ１３、１６の全開閉動作の間、保持される。さらに、成形バー６７の突出部７０は、可動偏向器６３の２つの揺動アーム６５に設けられたカム輪郭６５Ａと協働し、それらは実質的にこのカム輪郭６５Ａによって形成されたカムに対するフィーラとして作動する。
【００３８】
ここまでに記載された抽出ユニットの動作は以下の通りである。
【００３９】
図１乃至４では、抽出ユニットは開いている。支持構造の固定ブロック１２の内部に与えられた、カプセルＣを挿入するための通路８１は、有利には制御レバー２９近くで、マシンの上方部分からユーザによってアクセスされ得る。ユーザは次にカプセルＣを挿入通路８１の中に挿入することができる。カプセルは重力によって、抽出ユニット２の内部に向かって落ち、特に図６の断面に示された位置に達する。挿入通路８１に沿った落下中、カプセルＣはピボットアーム６５によって支持されたシュート６４に当る。
【００４０】
抽出ユニット２のこの位置では、可動偏向器６３は、カプセルＣが、シュート６４に当ることによって、図６に示すように、その底部が可動抽出チャンバ部分１３の中に画定された抽出凹部１３Ａを向いて偏向されるような位置にある。抽出ユニットが制御レバー２９を駆動することによって閉鎖される前、カプセルは一方の側部を可動偏向器６３のシュート６４に、そして他方の側部を可動抽出チャンバ部分１３の凹部１３Ａの中に収容された中空部材１４の端部に支えられることによってこの位置に保たれる（図６）。
【００４１】
制御レバー２９を下方に駆動することによって、抽出ユニット２は、図５乃至７に示された位置から図１１乃至１３の閉鎖及び抽出位置に達するまで動くことによって、閉じる。図８乃至２０は、閉鎖動作中の中間位置を示す。
【００４２】
閉鎖動作中、可動偏向器６３は、徐々に持上げられるとともに、可動抽出チャンバ部分１３及び固定抽出チャンバ部分１６がある領域の外に移動される。ピン６１周りの回転によるこの持上げ動作は、突出部７０が可動偏向器６３のアーム６５のカム輪郭６５Ａを押すことによって得られる。可動偏向器６３を上方に移動することによって、その後可動抽出チャンバ部分１３を固定抽出チャンバ部分１６に対して当接させることによって閉鎖し得る抽出チャンバの領域を完全に片付けることを可能にする。可動抽出チャンバ部分１３の可動偏向器６３に向かう及び固定抽出チャンバ部分１６に向かう動きは、特に図９に示されるように、カプセルＣが抽出凹部１３Ａの内部にさらに挿入することをもたらす。可動偏向器６３は、カプセルＣが可動抽出チャンバ部分１３に十分挿入され、可動チャンバ部分が固定抽出チャンバ部分１６に十分近づく前に、２つの隣接する抽出チャンバ部分１３，１６の間の空間から可動偏向器６３を取り除く際に、カプセルが２つの抽出チャンバ部分１３，１６の間に支障なく保持されるとともにそれらの間に密封してはめ込まれるように、カプセルＣとの接触が緩まない。抽出チャンバが閉じるとき、カプセルＣのフランジＦは、可動抽出チャンバ部分１３に設けられた中空部材１５の端部１５Ｂと固定抽出チャンバ部分１６の端部１６Ａとの間でロックされる。穴開け器２５及び１９の突出部は、それぞれカプセルＣの前面及び底面を貫き、カプセルの内部体積を加圧熱水供給ダクト２７及び飲料分配ダクト２１と連通させる。
【００４３】
カプセルＣの底の穴開けは、抽出チャンバの機械的な閉鎖の効果によって生じ得る、又は、カプセルが図示されたように凹状底部を有することを提供することによって、遅れた方法で生じ得る。この凹状底部は、ダクト２７を通って供給される加圧下の水によって与えられる推進力の影響下で、可動抽出チャンバ部分１３の穴開け器１９の突出部に対する底部の変形によって穴開けを完了するまで、変形する。
【００４４】
いったん抽出サイクルが終わると、制御レバー２９の逆回転動作を用いて、抽出ユニットは図１４乃至１６に示されるように開かれる。可動偏向器６３は、可動偏向器６３のシュート６４がカプセルＣを押すように、図示されない弾性部材によって下方に押される。カプセルは、可動抽出チャンバ部分１３の抽出凹部１３Ａから、中空部材１５のスプリング１７の弾性的な押しの効果によって排出又は少なくとも部分的に取り除かれるので、カプセルが可動抽出チャンバ部分１３の中に留まることを防ぐ。可動偏向器６３によってカプセルＣの上方側に加えられる押しは、カプセルが固定抽出チャンバ部分１６に、より具体的には穴開け器２５の突出部に付着することを防ぐので、使い切ったカプセルが重力によって落下することを確実にする（図１７乃至１９）。
【００４５】
カム輪郭６５Ａが突出部７０と接触したままになるように、可動偏向器６３を下方に押す弾性部材の代わりに、突出部７０と可動偏向器６３との間の両方向拘束部が設けられることができ、例えば突出部７０はアーム６５に与えられた成形スロットに係合し得る。
【００４６】
使い切ったカプセルＣは、支持構造に設けられた開口８５を通過し、その後そこからユーザによって取り除かれる回収トレイに達する。
（図２１乃至４２の実施形態）
本発明による抽出ユニットのさらなる実施形態およびその動作が図２１乃至４２に示される。
【００４７】
全体として１０２で示される抽出ユニットは、固定シェル１１０、及び、固定シェル１１０の上部に配置されるとともにそこに拘束されるブロック１１２を有する。シェル１１０及びブロック１１２は、マシン１内の固定位置に取り付けられる。シェル１１０は、そこに抽出チャンバの２つの部分が拘束される構造フレームを囲む。構造フレームは抽出チャンバを囲み、抽出プロセス中に抽出チャンバ内に発生する力がこの構造フレームに伝えられる。
【００４８】
より具体的には、幾つかの実施形態では、構造フレームは、２つの側部タイロッド１１１を有する。幾つかの実施形態では、各タイロッドは、一枚の金属板又は他の適切な材料で作られる。タイロッド１１１は、抽出チャンバを支持する構造フレームの構造構成要素、すなわち、抽出圧力によって発生する応力が加えられる構成要素を形成する。
【００４９】
２つのタイロッド１１１の第１の端部１１１Ａは、横方向シャフト１１３によって互いに接続される。タイロッド１１１の反対側の第２の端部１１１Ｂは、水加熱器１１５への接続のための接続部材を形成するように成形される。幾つかの実施形態では、タイロッドの端部１１１Ｂは、例えば形状が四角の、貫通孔を備える。貫通孔の端部は、水加熱器１１５の外面に設けられた対応する突出部１１５Ａに機械的な干渉による機械的な接続を提供するように、成形され得る。他の実施形態では、例えばネジ又は同様なもの等、異なる拘束部材が設けられ得る。
【００５０】
２つのタイロッド１１１、シャフト１１３及び水加熱器１１５は、構造的に互いに協働するとともに、抽出中に抽出チャンバによって発生する力を支持する構造フレームを形成する。水加熱器１１５はしたがって、構造フレームの構造構成要素を形成する。
【００５１】
幾つかの実施形態では、水加熱器１１５は、例えば、アルミニウム、アルミニウム基合金又は他の熱伝導性材料等の金属で作られたブロックによって形成される、本体１１５Ｂを有する。突出部１１５Ａは、好ましくは本体１１５Ｂの外側側部表面に形成される。幾つかの実施形態では、水加熱器１１５の本体を形成するブロックは、ダイカスト鋳造法によって作られる。突出部１１５Ａは、ダイカスト鋳造中、本体１１５Ｂと一体に形成され得る。
【００５２】
幾つかの実施形態では、本体１１５Ｂは、電気抵抗器１１５Ｃ及び水ダクト１１５Ｄを封入する。電気抵抗器１１５Ｃ及び水ダクト１１５Ｄの両方は、水加熱器１１５の本体１１５Ｂの軸の周りをらせん状に巻かれ得る。電気抵抗器１１５Ｃの電源線へのコネクタは１１６で示され、水を水加熱器１１５に供給する水ポンプへの水接続部は１１８で示される。
【００５３】
この種の水加熱器は通常、瞬間又はフロースルー水加熱器と呼ばれる、すなち、非常に少ない量の水がらせん形状水ダクト１１５Ｄに収容され、電気抵抗器１１５Ｃは水が使用中に水加熱器１１５を通って流れる間に水を加熱するのに十分強力であるものである。大量の熱水がより小さい抵抗器によって必要な温度に維持される、蓄積容器を持つボイラ等、異なる水加熱器が代わりに使用され得る。この実施形態では、水加熱器は抽出チャンバを支持するフレームの構造構成要素を形成する。しかし、フロースルー水加熱器は、電力消費に関する他の利点に加えて、より良い機械抵抗を提供する。
【００５４】
幾つかの実施形態では、抽出チャンバは２つの部分を有する。図示された実施形態では、抽出チャンバは、第１の抽出チャンバ部分１２１及び第２の抽出チャンバ部分１２３を含む。幾つかの実施形態では、第１の抽出チャンバ部分１２１は、タイロッド１１１、シャフト１１３及びボイラ１１５によって形成されたフレームに対して固定して取り付けられる。好ましくは、第１の抽出チャンバ部分１２１は、水加熱器１１５に取り付けられる又はその本体と熱接触する。
【００５５】
図示された実施形態では、第１の抽出チャンバ部分１２１は、中間成形プレート１２２の介在により水加熱器１１５に接続される。水加熱器１１５はしたがって、この中間成形プレート１２２を通じて第１の抽出チャンバ部分１２１と熱接触する。熱接触は、水加熱器１１５が第１の抽出チャンバ部分１２１を熱伝達により周囲温度より高い温度に保ち得るように、熱が水加熱器１１５の本体１１５Ｂから第１の抽出チャンバ部分１２１へ伝導によって伝達され得ることを意味する。
【００５６】
第２の抽出チャンバ部分１２３は、抽出チャンバの軸Ａ−Ａに実質的に平行な方向に沿う両矢印ｆ１２３に従って第１の抽出チャンバ部分１２１に対して移動可能である。
【００５７】
幾つかの実施形態では、抽出チャンバ部分の少なくとも一方又は抽出チャンバ部分の両方は、コーヒー飲料の準備のための原料を収容するカプセルＣに穴を開けるための穴開け手段を備える。図示された実施形態では、固定抽出チャンバ部分１２１は、固定抽出チャンバ部分１２１にスライド可能に配置されたディスク部材１２７の孔を通って延びる穴開け器１２５を備える。ディスク部材１２７は、対向する移動可能な抽出チャンバ部分１２３の環状端部と一緒に作用するシールリング１２９を備える。抽出チャンバが閉じられるとともに抽出サイクルが開始する場合、水加熱器１１５から流れる温水が、ダクト１２４を通って抽出チャンバに入り、ディスク部材１２７に設けられた孔を通って流れ、穴開け器１２５によってカプセルＣの上面に開けられた開口部を通ってカプセルＣに入る。
【００５８】
抽出サイクルが完了した後に抽出チャンバが開く場合、抽出が行われた後にカプセルＣの排出器として機能するように、スプリング（図示せず）が、ディスク部材１２７を押して固定抽出チャンバ部分１２１の外側の実質的に円筒の壁によって形成されたハウジングの底部から離す。
【００５９】
図面に見ることができるように、固定抽出チャンバ１２１は、水が水加熱器１１５から抽出チャンバの内部への非常に短い経路に沿って流れるとともに実質器に熱が無駄にされないように、水加熱器１１５のすぐ隣に配置される。また、実質的に水加熱器１１５と抽出チャンバとの間に冷たい水が留まらないので、マシンのスタンバイ期間に続く最初の抽出サイクル中に分配される飲料は十分熱い。
【００６０】
移動可能な抽出チャンバ１２３はカップ形状であるとともに、その底部の近くに、プレート１３１が配置され得る。このプレートは、有利に穴開け突出部１３３を備える。幾つかの実施形態では、突出部１３３は、抽出チャンバ内に収容された原料から抽出された飲料が突出部１３３に沿って延びる通路を通って抽出チャンバを出るように、開口部を備える。
【００６１】
実質的に円筒形の中空部材１３５は、移動可能なチャンバ部分１２３の凹部の中に収容され得る。円筒形の中空部材１３５は、図示された例では略円錐台形状である、カプセルＣの外側側面の形状に対応する形状を有し得る、内壁１３５Ａを備える。中空部材１３５は、円筒形中空部材と移動可能な抽出チャンバ部分１２３の底部との間に配置されたスプリング１３７によって弾性的に付勢される。この円筒形の中空部材１３５は、抽出後に移動可能な抽出チャンバ部分１２３の内部からカプセルＣを排出するための排出器として機能する。図では、簡単にするために、スプリング１３７は、抽出ユニットが開いているときでさえ、常に圧縮された状態で示されている。
【００６２】
本明細書に記載されるようにカプセルＣの底面及び上面に穴を開けるための２つの穴開け器手段は、プラスチック、金属シート又は他の適切な材料で作られる密封されたカプセルの使用を可能にする。前述の図１乃至１９の実施形態に関連して上述されたように、一方又は他方、或いは両方の穴開け器を省く可能性は排除されない。
【００６３】
固定抽出チャンバ部分１２１が水加熱器１１５に固定して支持される一方、抽出チャンバの移動可能な部分１２３は、水加熱器１１５、タイロッド１１１及びシャフト１１３によって形成されたフレーム内にスライド可能に支持される。より具体的には、図示された例では、抽出チャンバの移動可能な部分１２３は、２組の横方向に突出するピン１２３Ａ，１２３Ｂを備える。ピン１２３Ａは外側シェル１１０のスロット１１０Ａにスライド可能に係合する一方、ピン１２３Ｂは、外側シェル１１０のスロット１１０Ｂ及び２つの対向して配置されたタイロッド１１１の対応するスロット１１１Ａにスライド可能に係合する。フレームに対して抽出チャンバ部分をスライド可能に案内するための異なるガイド機構、例えば細長い断面を有する一対のピン等が予想され得る。
【００６４】
適切な手動又はサーボアクチュエータが、移動可能な抽出チャンバ部分１２３の動きを制御するために設けられる。図示された例では、移動可能な抽出チャンバ部分１２３の動きは、対応する一対のロッド１４７に１４３でピボット接続されるクランク１４１によって制御される。ロッドは同様に移動可能な抽出チャンバ部分１２３に１４８でヒンジ接続される。クランク１４１は、シャフト１１３周りにヒンジ接続されるとともに付加物１４５と一体である。この付加物は同様に制御レバー１５６に１５１でヒンジ接続されるタイロッド１４９に１４６でヒンジ接続される。制御レバー１５６は同様に、固定抽出チャンバ部分１２１又は抽出チャンバを囲むフレームに堅く接続される任意の他の部品と一体の突出部１５９に１５７で旋回可能に係合する。
【００６５】
両矢印ｆ１５６に従うヒンジ１５７周りの制御レバー１５６の回転は、シャフト１１３周りのクランク１４１の回転をもたらす。クランクの回転運動は、クランク−ロッド接続１４１−１４７によって移動可能な抽出チャンバ部分１２３の並進運動に変換される。
【００６６】
他の種類の駆動機構が、抽出チャンバの開閉動作を制御するために使用され得る。例えば、クランク１４１の動作を制御するシャフトに作用する、電動モータ、或いは液圧又は空気圧アクチュエータ等が使用され得る。
【００６７】
図２１乃至４２に示された実施形態によれば、カプセルＣは、重力によって抽出チャンバ内に導入される。この目的のために、開口部１６０がブロック１１２の上面１１２Ａに設けられる。
【００６８】
抽出チャンバが開いた位置にあるとき（図２３−２６）、ピン１６１によって上方ブロック１１２にヒンジ接続されている可動偏向部材１６３が、この開口部１６０の下に配置される。
【００６９】
可動偏向部材１６３は、揺動アーム１６５によって支持された壁又はシュート１６４からなり得る。ピボットピン１６１は、シャフト１１３及び上述の伝達部材１５６、１４９、１４７、１４１のピボット軸に平行であるとともに、抽出チャンバの開閉動作の方向ｆ１２３と直交する。
【００７０】
以下により詳細に説明されるように、可動偏向器１６３は、カプセルＣを移動可能な抽出チャンバ部分１２３の内部に向かって案内するとともに偏向させることを目的とし、排出、すなわち、抽出後の使い切ったカプセルＣの排出を助けることを目的とする。
【００７１】
ピン１６１周りの可動偏向器１６３の両矢印ｆ１６３に従った回転運動は、好ましくは制御レバー１５６によって与えられ得る。図示された実施形態では、この運動は、制御レバー１５６と可動偏向器１６３との間の運動機構接続部材によって得られる。図示された実施形態では、運動機構接続部材は、その中に対応するピン１５６Ａが係合する溝付きカム輪郭１６８Ａをそれぞれ備える１組のスライダ１６８を有し、このピン１５６Ａはレバー１５６に一体の突出部１５６Ｂの端部に配置される。レバー１５６の回転はしたがって、スライダ１６８のスライド運動を引き起こす。各スライダ１６８は、それぞれの溝付きカム輪郭１６８Ａの反対側に端部突出部１６８Ｂを有する。各端部突出部１６８Ｂは、可動偏向器１６３の対応するアーム１６５のスリット１６５Ａに係合する。この配置により、スライダ１６８の往復運動は、可動偏向器１６３にピボット運動を与える。したがって、制御レバー１５６は、可動偏向器１６３のピボット運動及び抽出チャンバ部分１２３の並進運動を同期した方法で制御する。
【００７２】
ここまでに記載された抽出ユニットの動作は以下の通りである。図２３乃至２６では、抽出ユニット１０２は開いている。開口部１６０は、マシンの上方部分からユーザによってアクセスされ得る。ユーザはカプセルＣを挿入開口部１６０の中に挿入することができる。カプセルＣは重力によって、抽出ユニット１０２の内部に向かって落ち、特に図２９の断面に示された位置に達する。カプセルＣはピボットアーム１６５によって支持されたシュート１６４に当たり、停止する。
【００７３】
この段階において、可動偏向器１６３は、カプセルＣが、シュート１６４に当ることによって、図２９に示すように、その底部が可動抽出チャンバ部分１２３の内部に形成された抽出凹部１２３Ｒを向いてに偏向されるような位置にある。抽出ユニット１０２が制御レバー１５６を駆動することによって閉じる前、カプセルＣは上面を可動偏向器１６３のシュート１６４に、そして側壁を可動抽出チャンバ部分１２３の端部に支えられることによってこの位置に保たれる。
【００７４】
制御レバー１５６を下方に動かすことによって、抽出チャンバは閉じられる。図３１乃至３４は抽出チャンバ１２１、１２３が閉鎖位置に近づくことを示す一方、図３５乃至３８は、抽出サイクルを開始する準備ができている抽出チャンバが閉鎖位置にある抽出ユニットを示す。閉鎖動作中、可動偏向器１６３は、徐々に持上げられるとともに、可動抽出チャンバ部分１２３が移動すると同時に固定抽出チャンバ部分１２１に近づく領域を片付ける。ピン１６１周りの持上げピボット運動は、スリット１６５Ａのフォロアとして働く突出部１６８Ｂにおいて可動偏向器１６３と係合するスライダ１６８によって制御される。このスリット１６５Ａは、カム輪郭として機能する。
【００７５】
閉鎖位置において（図３５乃至３８）、カプセルＣのフランジＦは、可動抽出チャンバ部分１２３の端部と固定抽出チャンバ部分１２１のシール１２９との間に密封して係合される。穴開け器１２５及び１３３の突出部は、それぞれカプセルＣの前面及び底面を貫き、加圧熱水がカプセルを通って流れるとともにそこに収容された原料が飲料の製造のためのフレーバーを抽出することを可能にする。
【００７６】
いったん抽出サイクルが終わると、制御レバー１５６の逆回転動作が、図３９乃至４２に示されるように抽出チャンバ１２１、１２３を開く。可動偏向器１６３は、可動偏向器１６３のシュート１６４がカプセルＣを押すように、スライダ１６８によって下方に押される。カプセルＣは、可動抽出チャンバ部分１２３の抽出凹部１２３Ｒから、中空部材１３５のスプリング１３７によって加えられる弾性推進力によって排出又は少なくとも部分的に取り除かれるので、カプセルＣが可動抽出チャンバ部分１２３の中に留まることを防ぐ。可動偏向器１６３によってカプセルＣの上方側に加えられる押しは、カプセルＣが固定抽出チャンバ部分１２１に付着したままになり得ることを防ぐ。したがって、使い切ったカプセルＣは重力によって確実に排出される。使い切ったカプセルＣは、外側シェル１１１に設けられた開口１８５を通過し、その後そこからユーザによって取り除かれる回収部に排出される。
（図４３乃至４６の実施形態）
図４３乃至４６は、本発明による抽出ユニットのさらなる実施形態を示す。
【００７７】
全体として３０２で示される抽出ユニットは、固定シェル３１０、及び、固定シェル３１０の上部に配置されるとともにそこに拘束されるブロック３１２を有する。固定シェル３１０及びブロック３１２は、図２０のコーヒーマシン１等、コーヒーマシン内の固定位置に取り付けられる。シェル３１０は、抽出チャンバの２つの部分を囲むとともに抽出プロセス中に抽出チャンバ内に発生する力が伝えられる構造フレームを収容する。
【００７８】
幾つかの実施形態では、構造フレームは２つの側部タイロッド３１１を有する。各タイロッド３１１は、一枚の金属板又は他の適切な材料で作られ得る。
【００７９】
２つのタイロッド３１１の第１の端部３１１Ａは、横方向シャフト３１３によって互いに接続される。タイロッド３１１の反対側の第２の端部３１１Ｂは、水加熱器３１５への接続のための接続部材を形成するように成形される。幾つかの実施形態では、タイロッドの端部３１１Ｂは、水加熱器３１５の外面に設けられた対応する突出部３１５Ａへの機械的な接続を提供するように、貫通孔を備える。
【００８０】
２つのタイロッド３１１、シャフト３１３及び水加熱器３１５は、抽出中に抽出チャンバによって発生する力を支持する構造フレームを形成するように、構造的に接続される。水加熱器３１５はしたがって、このフレームの構造構成要素を形成する。
【００８１】
幾つかの実施形態では、水加熱器３１５は、例えば、アルミニウム、アルミニウム基合金又は他の熱伝導性材料等の金属で作られたブロックによって形成される、本体３１５Ｂを有する。突出部３１５Ａは、好ましくは本体３１５Ｂの外側側部表面に形成される。本体３１５Ｂは、ダイカスト鋳造法によって作られる。突出部３１５Ａは、１つのダイカスト製造工程で、本体３１５Ｂと一体に形成され得る。
【００８２】
幾つかの実施形態では、本体３１５Ｂには、電気抵抗器３１５Ｃ及び水ダクト３１５Ｄが封入される。電気抵抗器３１５Ｃ及び水ダクト３１５Ｄの両方は、水加熱器３１５の本体３１５Ｂの軸の周りをらせん状に巻かれ得る。電気抵抗器３１５Ｃの電源線へのコネクタは３１６で示される。水ダクト３１５Ｄの入力端部は接続パイプを介して水ポンプ（図示せず）に接続される。水ダクト３１５Ｄの出力端部は、後述される、そこから加圧高温水が抽出チャンバに送られるコネクタ３１８を有する。
【００８３】
このような水加熱器は、いわゆる瞬間又はフロースルー水加熱器と呼ばれる、すなち、非常に少ない量の水がらせん形状水ダクト３１５Ｄに収容され、電気抵抗器３１５Ｃは水が使用中に水加熱器３１５を通って流れる間に水を加熱するのに十分強力であるものである。有利でない実施形態では、大量の熱水がより小さい抵抗器によって必要な温度に維持される、蓄積容器を持つボイラ等、異なる水加熱器が代わりに使用され得る。
【００８４】
またこの実施形態では、水加熱器は抽出チャンバを支持するフレームの構造構成要素を形成する。例えば、水加熱器が抽出チャンバを支持する構造フレームの一部でない等、異なる設計も可能である。
【００８５】
幾つかの実施形態では、抽出チャンバは２つの部分を有する。図４３−４６に示された実施形態では、抽出チャンバは、第１の抽出チャンバ部分３２１及び第２の抽出チャンバ部分３２３を含む。幾つかの実施形態では、第１の抽出チャンバ部分３２１は、タイロッド３１１、シャフト３１３及びボイラ３１５を含むフレームに対して固定して取り付けられる。好ましくは、第１の抽出チャンバ部分３２１は、例えば水加熱器３１５に取り付けられる又は水加熱器３１５によって支持される等、水加熱器３１５の本体と熱接触する。第１の抽出チャンバ部分は、後述するようにカプセルＣが挿入される抽出凹部を形成する。
【００８６】
図４３−４６に示された実施形態では、第１の抽出チャンバ部分３２１は、水加熱器３１５の本体に強固に拘束されたシート３２２に収容される。シート３２２は、水加熱器３１５の本体３１５Ｂに一体に形成され得る、例えば、シートは本体３１５Ｂの残りの部分及び突出部３１５Ａとともに単一の成型又はダイキャスト製造ステップで製造され得る。水加熱器３１５はしたがって、このシート３２２を通じて抽出チャンバ部分３２１と熱接触する。熱接触は、水加熱器３１５が抽出チャンバ部分３２１を熱伝達により周囲温度より高い温度に保ち得るように、熱が水加熱器３１５の本体３１５Ｂから抽出チャンバ部分３２１へ伝導によって伝達され得ることを意味する。
【００８７】
第２の抽出チャンバ部分３２３は、抽出チャンバの軸Ａ−Ａに実質的に平行な方向に沿う両矢印ｆ３２３に従って第１の抽出チャンバ部分３２１に対して移動可能である。
【００８８】
抽出チャンバ部分の一方又は両方は、コーヒー飲料又は任意の注入による食用製品の製造のための原料を収容するカプセルＣに穴を開けるための穴開け手段を備え得る。
【００８９】
図示された実施形態では、移動可能な抽出チャンバ部分３２３は、移動可能な抽出チャンバ部分３２３にスライド可能に配置されたディスク部材３２７に設けられた開口を通って延びる穴開け器３２５を備える。ディスク部材３２７は、対向する固定抽出チャンバ部分３２１の環状端部と一緒に作用するシールリング３２９を備える。抽出チャンバが閉じられるとき、カプセルＣは抽出チャンバ部分３２１に形成された抽出凹部に収容されるとともに抽出サイクルが開始し、水加熱器３１５から流れてコネクタ３１８を出る熱水が、ダクト３２４を通って移動可能な抽出チャンバ部分３２３の側部から抽出チャンバに入る。フレキシブルパイプ３１８Ａがダクト３２４とコネクタ３１８を接続し、２つの抽出チャンバ部分の開閉動作を可能にする。加圧熱水は、ディスク部材３２７に設けられた孔を通って流れ、穴開け器３２５によってカプセルＣの上面に開けられた開口部を通ってカプセルＣに入る。
【００９０】
スプリング（図示せず）が、抽出サイクルが完了した後に穴あけ機３２５からカプセルＣを排出するように等、ディスク部材３２７を押して移動可能な抽出チャンバ部分３２３の外側の実質的に円筒の壁によって形成されたハウジングの底部から離す。
【００９１】
固定抽出チャンバ部分３２１はカップ形状であるとともに、その底部の近くに、プレート３３１が配置され得る。このプレートは、穴開け突出部３３３を備える。突出部３３３は、抽出チャンバ内に収容された原料から抽出された飲料が突出部３３３に沿って延びる通路を通って抽出チャンバを出て、分配ダクト３３４を通って分配されるように、開口部を備える。
【００９２】
実質的に円筒形の中空部材３３５が、移動可能なチャンバ部分３２３の抽出凹部の中に収容され得る。円筒形の中空部材３３５は、図示された例では略円錐台形状である、カプセルＣの外側側面の形状を再形成する形状を有する内壁３３５Ａを備え得る。中空部材３３５は、円筒形中空部材３３５と固定抽出チャンバ部分３２１の底部との間に配置されたスプリング３３７によって弾性的に付勢される。この円筒形の中空部材３３５は、抽出後に固定抽出チャンバ部分３２１の内部からカプセルＣを排出するための排出器として機能する。
【００９３】
そこから飲料が分配される分配ダクト３３４は、水加熱器３１５の本体３１５Ｂを横切って延びる。好ましくは、水加熱器３１５の本体３１５Ｂは、３１５Ｅに示されるように軸方向に中空であるとともに抽出ユニットが配置されるマシンの飲料分配吐出口５Ａに分配ダクト３３４が接続され得るように、前方貫通孔３１５Ｆを有する。
【００９４】
この特別な配置は、分配ダクト３３４が加熱されるとともに最初の抽出サイクルが実行される前でさえ周囲温度より高くなることを確実にする。分配ダクト３３４の加熱は、水加熱器３１５からの熱伝達によって達成される。固定抽出チャンバ部分３２１と水加熱器３１５の本体３１５Ｂとの間の密接な接触は、２つの抽出チャンバ部分の大きい方が、抽出サイクルが開始する前に抽出水を加熱する同じ抵抗器によって加熱されるようになる。両方の手段は、抽出ユニット３０２によって分配されるまさに最初の飲料の部分からすでに温かい飲料が分配されることをもたらす。
【００９５】
カプセルＣの底面及び上面を穴開けするための２つの穴開け器の使用は、必須ではない。しかし、２つの穴開け器を設けることは、プラスチック、金属シート又は他の適切な材料で作られた密封されたカプセルの使用を可能にする。一方又は他方、或いは両方の穴開け器を省く可能性は排除されない。
【００９６】
固定抽出チャンバ部分３２１が水加熱器３１５に固定して支持される一方、移動可能な抽出チャンバ部分３２３は、水加熱器３１５、タイロッド３１１及びシャフト３１３によって形成されたフレーム内にスライド可能に支持される。より具体的には、抽出チャンバの移動可能な部分３２３は、外側シェル３１０のスロット３１０Ａにスライド可能に係合する一組の横方向に突出するピン３２３Ａを備える。ピン３２３Ａは、一組のこのようなピンが移動可能な抽出チャンバ部分３２３の傾斜を避けて移動可能な抽出チャンバ部分３２３を都合よく案内するのに十分であるような細長い断面を有する。
【００９７】
移動可能な抽出チャンバ部分３２３の動きは、シャフト３１３周りにヒンジ接続されるとともに対応する一対のロッド３４７に３４３でピボット接続されるクランク３４１によって制御される。ロッドは同様に移動可能な抽出チャンバ部分３２３に３４８でヒンジ接続される。抽出チャンバ部分３２３の動きは、クランク３４１及びロッド３４７を接続するピボットに３４３でヒンジ接続されるタイロッド３４９によって制御され得る。タイロッド３４９は同様にシェル３１０に３５７で旋回可能に係合する制御レバー３５６に３５０でピボット接続される。
【００９８】
両矢印ｆ３５６に従うヒンジ３５７周りの制御レバー３５６の回転は、シャフト３１３周りのクランク３４１の回転をもたらす。クランク３４１の回転運動は、クランク−ロッド接続３４１−３４７によって移動可能な抽出チャンバ部分３２３の並進運動に変換される。
【００９９】
他の種類の駆動機構が、抽出チャンバの開閉動作を制御するために使用され得る。例えば、クランク３４１の動作を制御するシャフトに作用する、電動モータ、或いは液圧又は空気圧アクチュエータ等が使用され得る。
【０１００】
図４３乃至４６に示された実施形態によれば、カプセルＣは、重力によって抽出チャンバ内に挿入される。この目的のために、開口部又はスロット３６０がブロック３１２の上面３１２Ａに設けられる。カプセルＣは、開口部又はスロット３６０を通って矢印Ｆ１（図４４）に従って落ちるようにされる。
【０１０１】
抽出チャンバが開いた位置にあるとき（図４３、４４）、ピン３６１によって上方ブロック３１２にヒンジ接続されている、可動偏向部材３６３が、この開口部３６０の下に配置される。ピボットピン３６１は好ましくは、シャフト３１３及び上述の伝達部材３５６、３４９、３４７、３４１のピボット軸に平行であるとともに、抽出チャンバの開閉動作の方向ｆ３２３と直交する。
【０１０２】
以下により詳細に説明されるように、可動偏向器３６３は、カプセルＣを固定抽出チャンバ部分３２１の内部に向かって案内するとともに偏向させることを目的とし、排出、すなわち、抽出後の使い切ったカプセルＣの排出を助けることを目的とする。
【０１０３】
ピン３６１周りの可動偏向器３６３の両矢印ｆ３６３に従った回転運動は、好ましくはレバー３５６によって与えられ得る。図示された実施形態では、この運動は、制御レバー３５６と可動偏向器３６３との間の接続部材によって得られる。接続部材は、３６８Ａで制御レバー３５６に及び３６８Ｂで可動偏向器３６３の付加物３６３Ａにピボット接続される一組の接続ロッド３６８を有し得る。制御レバー３５６の回転はしたがって、可動偏向器３６３のピボット運動も引き起こす。可動偏向器３６３は、抽出チャンバの開位置及び閉位置にそれぞれ対応する、図４４及び４６にそれぞれ示された２つの端部位置を取り得る。
【０１０４】
第１の位置では、可動偏向器３６３は、スロット３６０を通って挿入されるカプセルＣが抽出チャンバの固定チャンバ部分３２１に向かって可動偏向器３６３によって偏向されるように、開口部又はスロット３６０の下に配置される。第２の位置では（図４６）、可動偏向器３６３は抽出チャンバの上に置かれる。制御レバー３５６によって制御される可動偏向器３６３の動作は、可動偏向器が、閉鎖動作に干渉しないように等、抽出チャンバの閉鎖より前に移動可能な抽出チャンバ部分３２３の経路から離れて動かされるように同調される。
【０１０５】
ここまでに記載された抽出ユニット３０２の動作は以下の通りである。図４３及び４４では、抽出ユニット３０２は開いている。開口部３６０は、抽出ユニットへのカプセルＣの挿入のためにアクセス可能である。カプセルＣは重力によって、抽出ユニット３０２の内部に向かって落ち、図４４の断面に実線で示された位置に達する。落下移動中、カプセルＣはシュート可動偏向器３６３に当たり、それによって停止する。可動偏向器３６３は、カプセルＣが、可動偏向器３６３に当ることによって、その底部を固定抽出チャンバ部分３２１の内部に形成された抽出凹部３２１Ｒに向けて偏向されるような位置にある。カプセルＣはしたがって、その側面が中空チャンバ３３５の端部に対して又は移動可能な抽出チャンバ３２１の端部に対して置かれる状態になる。カプセルＣは、制御レバー３５６に作用して抽出ユニットが閉鎖するまで、可動偏向器３６３によってこの位置に保たれる。
【０１０６】
制御レバー３５６を下方に駆動することによって、抽出チャンバは閉じられる（図４５、４６）。閉鎖動作中、可動偏向器３６３は、徐々に持上げられるとともに、可動抽出チャンバ部分３２３が移動して固定抽出チャンバ部分３２１に近づく領域をクリアにする（障害物を取り除く）。ピン３６１周りの持上げピボット運動は、ロッド３６８を介して制御レバー３５６によって制御される。抽出チャンバ部分３２１、３２３の間の空間をクリアにする前、可動偏向器３６３はカプセルＣを抽出凹部３２１の中に押す。
【０１０７】
閉鎖位置では、カプセルＣのフランジＦは、固定抽出チャンバ部分３２１の端部と可動抽出チャンバ部分３２３のシール３２９との間に密封して係合される。穴開け器３２５及び３３３の突出部は、それぞれカプセルＣの前面及び底面を貫き、加圧熱水がカプセルを通って流れるとともにそこに収容された原料が飲料の製造のためのフレーバーを抽出することを可能にする。
【０１０８】
いったん抽出サイクルが終わると、制御レバー３５６の逆回転動作で、抽出チャンバ３２１、３２３が再び開かれる。可動偏向器３６３は、カプセルＣを押すように、アーム３６８によって下方に押される。カプセルＣは、固定抽出チャンバ部分３２１の抽出凹部３２１Ｒから、中空部材３３５のスプリング３３７によって加えられる弾性推進力によって排出又は少なくとも部分的に取り除かれるので、カプセルＣが固定抽出チャンバ部分３２１の中に留まることを防ぐ。可動偏向器３６３によってカプセルＣの上方側に加えられる下方推進力は、カプセルＣが可動抽出チャンバ部分３２３又は固定抽出チャンバ部分３２１に取り付けられたままになることを防ぐ。したがって、使い切ったカプセルＣは重力によって確実に排出される。
（図４７乃至５２の実施形態）
本発明による抽出ユニットのさらなる実施形態が図４７乃至５２に示される。これらの図では、抽出チャンバ部分、抽出チャンバの開閉を制御するための機械構成要素及びカプセルを動かす装置のみが示される。外側フレーム、ガイド及び抽出ユニットのほかの補助的な部品は図面の明確さのために省略されている。図４３乃至４６に示された実施形態のものに対応する部材、構成部品又は要素は、「１００」だけ増加した同じ参照数字で示される。したがって、例えば、図４７乃至５２に示された実施形態の駆動レバーは、４５６で示されるとともに図４３乃至４６に示された実施形態の駆動レバー３５６に対応する。
【０１０９】
全体として４０２で示される抽出ユニットは、抽出チャンバを支持する固定フレーム（図示せず）を有する。フレームは、前述の実施形態に関連して開示されたように設計され得る。さらに、抽出ユニットは水加熱器を含み得る。この水加熱器は、例えば、図４７−５０の左側に配置され得る。水加熱器は、瞬間水加熱器、例えば上述のようにフロースルー水加熱器であり得る。
【０１１０】
図４７−５２に示された実施形態では、抽出チャンバは、第１の抽出チャンバ部分４２１及び第２の抽出チャンバ部分４２３を含む。第１の抽出チャンバ部分４２１は抽出凹部４２１Ａを形成し、ここに飲料原料を収容するカプセルＣが挿入される。この実施形態では、第１の抽出チャンバ部分４２１は、フレームによって固定して支持される。好ましくは、第１の抽出チャンバ部分４２１は、例えば水加熱器に取り付けられる又は水加熱器によって支持される等、水加熱器の本体と熱接触する。
【０１１１】
第２の抽出チャンバ部分４２３は、抽出チャンバの軸Ａ−Ａに実質的に平行な方向に沿う両矢印ｆ４２３に従って第１の抽出チャンバ部分４２１に対して移動可能である。抽出チャンバ部分４２１、４２３の一方又は両方は、カプセルＣに穴を開けるための穴開け手段を備え得る。
【０１１２】
移動可能な抽出チャンバ部分４２３は、移動可能な抽出チャンバ部分４２３にスライド可能に配置されたディスク部材４２７に設けられた孔を通って延びる穴開け器４２５を備える。シールリング４２９が、ディスク部材４２７を囲むとともに、対向する固定抽出チャンバ部分４２１の環状端部と一緒に作用するように配置される。抽出チャンバが閉じられるとともに抽出サイクルが開始するとき、水加熱器３１５から流れる熱水が、ダクト４２４を通って移動可能な抽出チャンバ部分４２３の側部から抽出チャンバに入る。加圧熱水は、ディスク部材４２７に設けられた孔を通って流れ、穴開け器４２５によってカプセルＣの上面に開けられた開口部を通ってカプセルＣに入る。
【０１１３】
スプリング（図示せず）が、抽出サイクルが完了した後に穴開け機４２５からカプセルＣを排出するように等、ディスク部材４２７を押して移動可能な抽出チャンバ部分４２３の外側の実質的に円筒の壁によって形成されたハウジングの底部から離す。
【０１１４】
固定抽出チャンバ部分４２１はカップ形状であるとともに、その底部の近くに、プレート４３１が配置される。このプレートは穴開け突出部４３３を備える。突出部４３３は、抽出チャンバ内に収容された原料から抽出された飲料が突出部４３３に沿って延びる通路を通って抽出チャンバを出て、分配ダクト４３４を通って分配されるように、開口部を備える。
【０１１５】
実質的に円筒形の中空部材４３５は、移動可能なチャンバ部分４２３の抽出凹部の中に収容され得る。円筒形の中空部材４３５は、図示された例では略円錐台形状である、カプセルＣの外側側面の形状を再形成する形状を有する内壁４３５Ａを備え得る。中空部材４３５は、円筒形中空部材４３５と固定抽出チャンバ部分４２１の底部との間に配置されたスプリング４３７によって弾性的に付勢される。この円筒形の中空部材４３５は、抽出後に固定抽出チャンバ部分４２１の内部からカプセルＣを排出するための排出器として機能する。
【０１１６】
移動可能な抽出チャンバ部分４２３の動きは、シャフト４１３周りにヒンジ接続されるとともに対応する一対のロッド４４７に４４３でピボット接続されるクランク４４１によって制御される。ロッドは次に移動可能な抽出チャンバ部分４２３に４４８でヒンジ接続される。抽出チャンバ部分４２３の動きは、クランク４４１及びロッド４４７を接続するピボットに４４３でヒンジ接続されるタイロッド４４９によって制御され得る。タイロッド４４９は同様に静止フレームに４５７で旋回可能に係合する制御レバー４５６に４５０でピボット接続される。
【０１１７】
両矢印ｆ４５６に従うヒンジ４５７周りの制御レバー４５６の回転は、シャフト４１３周りのクランク４４１の回転をもたらす。クランク４４１の回転運動は、クランク−ロッド接続４４１−４４７によって移動可能な抽出チャンバ部分４２３の並進運動（ｆ４２３）に変換される。
【０１１８】
他の種類の駆動機構が、抽出チャンバの開閉動作を制御するために使用され得る。例えば、クランク４４１の動作を制御するシャフトに作用する、電動モータ、或いは液圧又は空気圧アクチュエータ等が使用され得る。
【０１１９】
図４７乃至５２に示された実施形態によれば、カプセルＣは、重力によって抽出チャンバ内に挿入される。この目的のために、開口部又はスロットが、抽出ユニット４０２が配置されるコーヒーマシンの上面に設けられる。カプセルＣは、抽出ユニット４０２に向かって矢印Ｆ１（図４７）に従って落ちるようにされる。
【０１２０】
抽出チャンバが開いた位置にあるとき（図４７、５１）、ピン４６１によって抽出ユニット（図示せず）の静止フレームにヒンジ接続されている可動偏向部材４６３が、ここを通ってカプセルＣが重力によって落下するようにされる入口開口部の下に配置される。ピボットピン４６１は好ましくは、シャフト４１３及び上述の伝達部材４５６、４４９、４４７、４４１のピボット軸に平行であるとともに、抽出チャンバの開閉動作の方向ｆ４２３と直交する。
【０１２１】
以下により詳細に説明されるように、可動偏向器４６３は、カプセルＣを固定抽出チャンバ部分４２１に向かって案内するとともに偏向させることを目的とし、排出、すなわち、抽出後の使い切ったカプセルＣの排出を助けることを目的とする。
【０１２２】
ピン４６１周りの可動偏向器４６３の両矢印ｆ４６３に従った回転運動は、好ましくは制御レバー４５６によって与えられ得る。図示された実施形態では、この運動は、制御レバー４５６と可動偏向器４６３との間の接続部材によって得られる。接続部材は、４６８Ａで制御レバー４５６に及び４６８Ｂで可動偏向器４６３の付加物４６３Ａにピボット接続される一組の接続ロッド４６８を有し得る。制御レバー４５６の回転はしたがって、可動偏向器４６３のピボット運動も引き起こす。可動偏向器４６３は、抽出チャンバの開位置及び閉位置にそれぞれ対応する、図４７、５１及び図５０、５２に示された２つの端部位置を取り得る。
【０１２３】
第１の位置では、抽出チャンバが開き、カプセルＣが固定抽出チャンバ部分４２１に向かって可動偏向器４６３によって偏向されるように、可動偏向器４６３は、そこを通って挿入されるカプセルＣが抽出ユニットに挿入される入口開口部又はスロットの下に配置される。第２の位置では（図５０、５２）、可動偏向器４６３は抽出チャンバの上に置かれ、抽出チャンバは閉じられる。制御レバー４５６によって制御される可動偏向器４６３の動作は、可動偏向器が、閉鎖動作に干渉しないように等、抽出チャンバの閉鎖より前に移動可能な抽出チャンバ部分４２３の経路から離れて動くように同調される。
【０１２４】
可動偏向器４６３は、固定抽出チャンバ部分４２１に付随する移動可能なカプセル支持部材４７１とともに作用する。図５１及び５２に最も良く示されるように、この実施形態では、移動可能なカプセル支持部材４７１は、２つの略Ｌ字形状アーム４７２（一方のみが図５１及び５２に見ることができる）を備える。両方のＬ字形状アーム４７２は、固定抽出チャンバ部分４２１に共通軸周りに４７３において中心がピボット接続される。Ｌ字形状アーム４７２のそれぞれの第１の端部は、シート４７１Ｓに一体にされる。シート４７１Ｓは、カプセルＣの挿入時且つ抽出チャンバが閉じる前に、カプセルＣのフランジＦの下方部分を受けると共に保持することを目的としている。図４７及び５１に最も良く示されるように、抽出チャンバが開くとき、カプセルＣは、可動偏向器４６３及び移動可能なカプセル支持部材４７１によって支持される。より具体的には、フランジＦによって囲まれる、カプセルＣの上面は、可動偏向器４６３に寄り掛かる。フランジＦの下方部分は、移動可能なカプセル支持部材４７１のシート４７１Ｓに置かれる。したがって、この実施形態では、カプセルＣは、抽出ユニットの閉鎖動作が開始するまで、抽出チャンバに接触しない。
【０１２５】
移動可能なカプセル支持部材４７１の動作は、以下のように抽出チャンバの閉鎖動作及び可動偏向器４６３の動作と同期される。移動可能なカプセル支持部材４７１は、機械的接続部によって駆動機構に接続される。この駆動機構は抽出チャンバを開閉する。この実施形態では、この駆動機構は、制御レバー４５６によって形成される。より具体的には、図示された実施形態では、各Ｌ字形状アーム４７２の第２の端部は、それぞれのロッド４７７に４７５でヒンジ接続される。各ロッド４７７は、その第１の端部に、それぞれのＬ字形状アーム４７２に４７５で係合される第１のアイレット４７７Ａを備える。反対側の各ロッド４７７の第２の端部は、対応する接続ロッド４６８と一体のピン４７９にスライド可能且つ旋回可能に係合する細長いアイレット４７７Ｂを備える。接続ロッド４６８は、同様に制御レバー４５６に接続される。したがって、制御レバー４５６の回転は、接続ロッド４６８及び４７７を介して、ピボット４７３周りの移動可能なカプセル支持部材４７１のピボット運動を生じさせる。２つのロッド４７７の細長いアイレット４７７Ｂは、制御レバー４５６の動きに対するロッド４７７の動きの位相の違いを可能にする。
【０１２６】
ここまでに記載された抽出ユニット４０２の動作は以下の通りである。図４７では、抽出ユニット４０２は開いている。カプセルＣは重力によって抽出ユニット４０２内に挿入され、抽出チャンバ部分４２１、４２３から離れる可動偏向器４６３及び移動可能なカプセル支持部材４７１によって支持される。可動偏向器４６３及び移動可能なカプセル支持部材４７１は、可動偏向器４６３に当たることによって、抽出チャンバ部分４２１と接触することなしに、カプセルＣがその底部を固定抽出チャンバ部分４２１の内部に形成された抽出凹部に向けて偏向されるような位置にある。カプセルＣは、制御レバー４５６に作用して抽出ユニットが閉鎖するまで、この位置に保たれる。
【０１２７】
制御レバー４５６を下方に（矢印ｆ４５６、図４８）駆動することによって、抽出チャンバは閉じられる。閉鎖動作は図４７、４８及び４９に示される。閉鎖動作中、可動偏向器４６３は、徐々に持上げられるとともに、可動抽出チャンバ部分４２３が移動して固定抽出チャンバ部分４２１に近づく。ピン４６１周りの持上げピボット運動は、ロッド４６８を介して制御レバー４５６によって制御される。同時に、ロッド４７７は、ヒンジ４７３周りの移動可能なカプセル支持部材４７１のピボット運動を生じさせる。アイレット４７７Ｂの細長い形状によって、移動可能な支持部材４７１のピボット運動は、可動偏向器４６３がカプセルを固定抽出チャンバ部分４２１と係合する状態に押すまで、カプセルＣがシート４７１Ａに保持されるフランジＦで適切に支持されるように、制御レバー４５６の運動に対して遅れる。これは図４８に最も良く示され、カプセルＣは可動偏向器４６３によって固定抽出チャンバ部分４２１内に部分的に押されている一方、移動可能なカプセル支持部材４７１は未だその開始位置にある。
【０１２８】
図４９及び５０に示されるように、移動可能なカプセル支持部材４７１は次に取り除かれ、したがって抽出チャンバの閉鎖を可能にする。
【０１２９】
閉鎖位置では、カプセルＣのフランジＦは、固定抽出チャンバ部分４２３の端部と可動抽出チャンバ部分４２３のシール４２９との間に密封して係合される。穴開け器４２５及び４３３の突出部は、それぞれカプセルＣの前面及び底面を貫き、加圧熱水がカプセルに収容された原料からフレーバーを抽出するためにカプセルを通って流れることを可能にする。
【０１３０】
いったん抽出サイクルが終わると、制御レバー４５６の逆回転動作で、抽出チャンバ４２１、４２３が再び開かれる。可動偏向器４６３は、カプセルＣを上から押すように、接続ロッド４６８によって下方に押される。カプセルＣは、固定抽出チャンバ部分４２１の抽出凹部から、中空部材４３５のスプリング４３７によって加えられる弾性推進力によって排出される又は少なくとも部分的に取り除かれるので、カプセルＣが固定抽出チャンバ部分４２１の中に留まることを防ぐ。可動偏向器４６３によってカプセルＣの上方側に加えられる押しは、カプセルＣが可動抽出チャンバ部分４２３又は固定抽出チャンバ部分４２１に取り付けられたままになることを防ぐ。したがって、使い切ったカプセルＣは重力によって確実に排出される。移動可能なカプセル支持部材４７１はまた、ロッド４７７を介して制御レバー４５６によって図４７に示される開始位置に向かって、再び動かされる。アイレット４７７Ｂの細長い形状は、使われたカプセルＣの抽出チャンバ４２１、４２３の下に配置された回収トレイ又は同様のものに向けた排出を容易にするために等、抽出チャンバの開き動作に対する移動可能なカプセル支持部材４７１の戻り動作の遅れを可能にする。
【０１３１】
この実施形態では、制御レバーは、抽出チャンバの閉鎖動作並びに可動偏向器及び移動可能なカプセル支持部材の動作を駆動するために使用される。好ましくは、上述のように、可動偏向器及び移動可能なカプセル支持部材の動きは、制御レバーによって又は抽出チャンバの開閉動作を制御するために使用される他のアクチュエータによって、能動的に制御され、また、抽出チャンバは開かれると共に可動偏向器はカプセル支持及び偏向位置に戻される、逆の段階でも、能動的に制御される。
（図５３乃至５７の実施形態）
本発明による抽出ユニットのさらなる実施形態が図５３乃至５７に示される。図４７乃至５２に示された実施形態のものに対応する構成部品は、「１００」だけ増加した同じ参照数字で示される。
【０１３２】
抽出ユニット５０２は固定フレーム５０４を有し、この固定フレームは抽出チャンバを収容するとともに支持する。さらに、抽出ユニットは水加熱器５１５を含む。好ましくは、水加熱器は、フロースルー加熱器であり、加熱電気抵抗器５１５Ｃ及び水ダクト５１５Ｄが埋め込まれた水加熱器本体を含む。
【０１３３】
図５３−５７に示された実施形態では、抽出チャンバは、第１の抽出チャンバ部分５２１及び第２の抽出チャンバ部分５２３を含む。抽出凹部５２１Ａが第１の抽出チャンバ部分５２１に形成される。この実施形態では、この実施形態では、第１の抽出チャンバ部分５２１は、フレーム５０４に対して固定される。好ましくは、第１の抽出チャンバ部分５２１は、例えば、第１の抽出チャンバ部分５２１が水加熱器５１５の本体に一体に形成されたシート５２２に配置される等、水加熱器５１５の本体と熱接触する。第２の抽出チャンバ部分５２３は、抽出チャンバの軸Ａ−Ａに実質的に平行な方向に沿う両矢印ｆ５２３に従って第１の抽出チャンバ部分５２１に対して移動可能である。
【０１３４】
抽出チャンバ部分５２１、５２３の一方又は両方は、コーヒー飲料又は任意の注入による食用製品の製造のための原料を収容するカプセルＣに穴を開けるための穴開け手段を備え得る。図示された実施形態では、移動可能な抽出チャンバ部分５２３は、移動可能な抽出チャンバ部分５２３にスライド可能に配置されたディスク部材５２７の開口を通って延びる単一の穴開け器３２５を備える。ディスク部材５２７は、対向する固定抽出チャンバ部分５２１の環状端部と一緒に作用するシールリング５２９を備える。抽出チャンバが閉じられるとともに抽出サイクルが開始するとき、水加熱器から流れる熱水が、ダクト５２４を通って移動可能な抽出チャンバ部分５２３の側部から抽出チャンバに入る。加圧熱水は、穴開け器５２５を通って流れ、穴開け器５２５によってカプセルＣの上面に開けられた開口部を通ってカプセルＣに入る。スプリング５２７Ａが、抽出サイクルの完了及び抽出チャンバの開放後に穴開け機５２５からカプセルＣを排出するように等、ディスク部材５２７を押して移動可能な抽出チャンバ部分５２３の外側の実質的に円筒の壁によって形成されたハウジングの底部から離す。
【０１３５】
固定抽出チャンバ部分５２１はカップ形状であるとともに、その底部の近くに、そこを通って穴開け器５３３が延びるプレート５３１が配置される。穴開け器５３３は、そこを通って抽出チャンバ内に収容された原料から抽出された飲料が抽出チャンバを出るとともに分配ダクト５３４に流れる、開口部を有する。好ましくは、分配ダクト５３４は、水加熱器の空洞５１５Ｅを通って延びるとともに飲料分配ノズル（図示せず）と流体接続する。
【０１３６】
実質的に円筒形の中空部材５３５は、移動可能なチャンバ部分５２３の抽出凹部の中に収容され得る。円筒形の中空部材５３５は、図示された例では略円錐台形状である、カプセルＣの外側側面の形状を再形成する形状を有する内壁５３５Ａを備え得る。中空部材５３５は、円筒形中空部材５３５と固定抽出チャンバ部分５２１の底部との間に配置されたスプリング５３７によって弾性的に付勢される。この円筒形の中空部材５３５は、抽出後に固定抽出チャンバ部分５２１の底部からカプセルＣを押すための排出器として機能する。
【０１３７】
移動可能な抽出チャンバ部分５２３は、フレーム５０４内にスライド可能に支持される。移動可能な抽出チャンバ部分５２３の動きは、シャフト５１３周りにヒンジ接続されるとともに対応する一対のロッド５４７に５４３でピボット接続されるクランク５４１によって制御される。ロッドは同様に移動可能な抽出チャンバ部分５２３に５４８でヒンジ接続される。抽出チャンバ部分５２３の動きは、一方の端部においてクランク５４１とロッド５４７の間のピボット点５４３に且つ反対側の端部５５０において制御レバー５５６にヒンジ接続されるタイロッド５４９によって制御され得る。制御レバー４５６は同様に静止フレーム５０４に５５７でヒンジ接続される。
【０１３８】
両矢印ｆ５５６に従うヒンジ５５７周りの制御レバー５５６の回転は、シャフト５１３周りのクランク５４１の回転をもたらす。クランク５４１の回転運動は、クランク−ロッド接続５４１−５４７によって移動可能な抽出チャンバ部分５２３の並進運動（矢印ｆ５２３参照）に変換される。
【０１３９】
この実施形態ではまた、他の種類の駆動機構、例えば、電動モータ、或いは液圧又は空気圧アクチュエータ等が、抽出チャンバの開閉動作を制御するために使用され得る。
【０１４０】
カプセルＣは、重力によって抽出チャンバ内に挿入される。この目的のために、開口部又はスロット５６０が、フレーム５０４に設けられる。
【０１４１】
抽出チャンバが開いた位置にあるとき（図５３、５４）、ピン５６１によって静止フレーム５０４にヒンジ接続される可動偏向部材５６３が、ここを通ってカプセルＣが挿入される入口開口部５０６の下に配置される。ピボットピン５６１は好ましくは、シャフト５１３及び伝達部材５５６、５４９、５４７、５４１のピボット軸に平行であるとともに、抽出チャンバの開閉動作の方向ｆ５２３と直交する。
【０１４２】
以下により詳細に説明されるように、可動偏向器５６３は、カプセルＣを固定抽出チャンバ部分５２１に向かって案内するとともに偏向させることを目的とし、排出、すなわち、抽出後の使い切ったカプセルＣの排出を助けることを目的とする。
【０１４３】
この実施形態では、ピン５６１周りの可動偏向器５６３の両矢印ｆ５６３に従った回転運動は、制御レバー５５６によって与えられる。図示された実施形態では、この運動は、制御レバー５５６と可動偏向器５６３との間の接続部材によって得られる。接続部材は、５６８Ａで制御レバー５５６に及び５６８Ｂで可動偏向器５６３の付加物５６３Ａにピボット接続される一組の接続ロッド５６８を有する。
【０１４４】
制御レバー５５６の回転運動は、一方では抽出チャンバの閉鎖を、そして他方では、可動偏向器５６３のピボット運動を生じさせる。可動偏向器５６３は、図５３、５４（抽出チャンバが完全に開いているとき）及び図５７（抽出チャンバが完全に閉じているとき）に示された２つの端部位置を取り得る。第１の位置では、重力によって抽出ユニットに落ちるカプセルＣが可動偏向器５６３によって固定抽出チャンバ部分５２１に向かって偏向されるように、可動偏向器５６３は入口開口部５６０の下に配置される。第２の位置では（図５７）、可動偏向器５６３は抽出チャンバの上に置かれる。制御レバー５５６によって制御される可動偏向器５６３の動作は、可動偏向器が、閉鎖動作を妨害しないように等、抽出チャンバの閉鎖より前に移動可能な抽出チャンバ部分５２３の経路から離れて動くように同調される。
【０１４５】
可動偏向器５６３は、固定抽出チャンバ部分５２１又は固定フレームに付随する移動可能なカプセル支持部材５７１とともに作用する。この移動可能なカプセル支持部材５７１は、固定抽出チャンバ部分５２１又はフレーム５０４に中心がピボット接続される２つの略Ｌ字形状アーム５７２を備える。Ｌ字形状アーム５７２のそれぞれの第１の端部は、シート５７１Ｓに一体にされる。シート５７１Ｓは、カプセルＣの挿入時且つ抽出チャンバが閉じる前に、カプセルＣのフランジＦの下方部分を受けると共に保持することを目的としている。図５４に最も良く示されるように、抽出チャンバが開くとき、カプセルＣは、可動偏向器５６３及び移動可能なカプセル支持部材５７１によって支持される。フランジＦの下方部分は、移動可能なカプセル支持部材５７１のシート５７１Ｓに置かれる。
【０１４６】
図４７−５２の実施形態と同様に、図５３−５７の実施形態でも、いったん抽出ユニットに挿入されると、カプセルＣは、抽出ユニットの閉鎖動作が開始するまで抽出チャンバに接触しない静止位置を取る。カプセルは、閉鎖動作が開始した後にのみ、すなわちカプセルが静止位置を離れた後にのみ、抽出チャンバ部分５２１と接触する。
【０１４７】
移動可能なカプセル支持部材５７１の動作は、以下のように抽出チャンバの閉鎖動作及び可動偏向器５６３の動作と同期される。シート５７１Ｓの反対側の各Ｌ字形状アーム５７２の第２の端部は、それぞれのロッド５７７の第１の端部にヒンジ接続される。反対側の、各ロッド５７７の第２の端部は、同様に、対応する接続ロッド５６８と一体のピン５７９に係合される。接続ロッド５６８は、上述のように、同様に制御レバー４５６に接続される。したがって、接続ロッド５６８及びロッド５７７を介して、制御レバー５５６の回転は、移動可能なカプセル支持部材５７１のピボット運動を生じさせる。細長いアイレット（図示せず）が、図４７−５２の実施形態に関して記載された目的のために、レバー５５６の運動に対してロッド５７７の運動を遅れさせるように、各ロッド５７７の第２の端部に設けられ得る。
【０１４８】
ここまでに記載された抽出ユニット５０２の動作は以下の通りである。図５３、５４では、抽出ユニット５０２は開いている。カプセルＣは重力によって抽出ユニット５０２内に開口部５６０を通って挿入され、図５４に示される静止位置に達し、カプセルは可動偏向器５６３及び移動可能なカプセル支持部材５７１によって支持され、抽出チャンバ部分５２１、５２３から離れる。可動偏向器５６３及び移動可能なカプセル支持部材５７１は、可動偏向器５６３に当たることによって、抽出チャンバ部分５２１と接触することなしに、カプセルＣがその底部を固定抽出チャンバ部分５２１の内部に形成された抽出凹部に向けて偏向されるような位置に配置される。カプセルＣは、制御レバー５５６に作用して抽出ユニットが閉鎖するまで、この静止位置に保たれる。
【０１４９】
制御レバー５５６を下方に（矢印ｆ５５６、図５５）駆動することによって、抽出チャンバは閉じられる。閉鎖動作は図５５−５７に連続で示される。閉鎖動作中、可動偏向器５６３は、徐々に持上げられるとともに、可動抽出チャンバ部分５２３が移動する領域をクリアにする。可動偏向器５６３の持上げピボット運動は、ロッド５６８を介して制御レバー５５６によって制御される。同時に、ロッド５７７は、移動可能なカプセル支持部材５７１のピボット運動を生じさせる。移動可能な支持部材５７１のピボット運動は、可動偏向器５６３がカプセルを固定抽出チャンバ部分５２１と係合する状態に押すまで、カプセルＣがシート５７１Ｓによって係合されるフランジＦで適切に支持されるように、制御レバー５５６の運動に対して適切に遅れ得る。これは図５６に最も良く示され、カプセルＣは可動偏向器５６３によって固定抽出チャンバ部分５２１内にほぼ完全に押し込まれている一方、移動可能なカプセル支持部材５７１は未だその開始位置にある。図５７に示されるように、移動可能なカプセル支持部材５７１は次に下方に傾けられ、抽出チャンバの閉鎖を可能にする。
【０１５０】
カプセルの固定抽出チャンバ部分５２１への挿入を改善するために、この実施形態では、可動偏向器５６３は、ピボット軸５６８Ｂに平行な軸周りに５６３Ｚにおいてヒンジ接続される２つの部分５６３Ｘ及び５６３Ｙを有する。部分５６３Ｙは、２つの部分５６３Ｘ、５６３Ｙが伸展位置に弾性的に付勢されるように、スプリング、例えばヒンジ軸５６３Ｚ周りに配置されたヘリカルスプリング等によって弾性的に付勢される。幾つかの実施形態では、２つの部分は、図５４、５７に示されるように、同一平面上の位置に弾性的に付勢される。抽出ユニットが閉じられるとき、可動偏向器５６３は、カプセルＣを固定抽出チャンバ５２１の抽出凹部に向かって押す。カプセルに加えられる推進力は、可動偏向器５６３の部分５６３Ｙを図５５−５６の連続に最も良く示されるとともに矢印ｆｙによって示されるように、ヒンジ軸５６３Ｚ周りに旋回させる。これは、可動偏向器の動作を改善するとともに、カプセルＣの静止位置を固定抽出チャンバ部分５２１から増大された距離に配置することを可能にし、抽出ユニットの動作をより信頼できるようにする。
【０１５１】
閉鎖位置では、カプセルＣのフランジＦは、固定抽出チャンバ部分５２３の端部と可動抽出チャンバ部分５２３のシール５２９との間に密封して係合される。
【０１５２】
いったん抽出サイクルが終わると、制御レバー５５６の逆回転動作で、抽出チャンバ５２１、５２３が再び開かれる。可動偏向器５６３は、カプセルＣが２つの抽出チャンバ５２１、５２３の一方又は他方に偶発的に係合したままであるという場合には、カプセルＣを上から押すように、接続ロッド５６８によって下方に押される。カプセルＣは、固定抽出チャンバ部分５２１の抽出凹部から、中空部材５３５のスプリング５３７によって加えられる弾性推進力によって排出される又は少なくとも部分的に取り除かれるので、カプセルＣが固定抽出チャンバ部分５２１の中に留まることを防ぐ。可動偏向器５６３によってカプセルＣの上方側に加えられる推進力は、カプセルＣが可動抽出チャンバ部分５２３又は固定抽出チャンバ部分５２１に取り付けられたままになることを防ぐ。したがって、使い切ったカプセルＣは重力によって確実に排出される。移動可能なカプセル支持部材５７１はその後、ロッド５７７を介して制御レバー５５６によって図５４に示される開始位置に向かって、再び動かされる。
【０１５３】
図示されない他の実施形態では、移動可能なカプセル支持部材は、可動偏向器に配置され得るとともに、カム又は移動可能なカプセル支持部材の動作を停止させる及び作動させるために可動偏向器の両側に配置された他の機械的部材によって作用され得る。他の実施形態では、移動可能なカプセル支持部材は、可動偏向器の横に配置され得るとともに、動作位置及び片付けられた位置に二者択一的にさせられるように可動偏向器によって作用され得る。また、これらの実施形態では、移動可能なカプセル支持部材は、抽出ユニットの全ての移動可能な部品が同期して制御されるように、駆動機構、例えば、手動レバー等によって制御される。この駆動機構はまた、可動偏向器及び抽出チャンバ部分の少なくとも一方を制御する。
【０１５４】
本明細書に記載された主題の開示された実施形態が図面に示されるとともに特にそして詳細に幾つかの例示的な実施形態に関連して十分に上に記載されているが、多くの修正、変更、及び省略が本明細書に説明された新規の教示、原理及び概念から実質的に逸脱すること無しに可能であること、並びに添付の特許請求の範囲に記載された主題の利点が当業者に明らかであろう。したがって、開示された新しいアイディアの適切な範囲は、全てのこのような修正、変更、及び省略を包含するように、添付の特許請求の範囲の最も広い解釈によってのみ決定されるべきである。
【図１】
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【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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