(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品収納棚に収納されている物品を出庫する自動倉庫と、
前記自動倉庫から出庫された物品を搬送先に搬送する搬送装置と、
前記自動倉庫及び前記搬送装置の作動を制御する制御装置と、が設けられている物品搬送設備であって、
物品として、複数分類の物品があり、
前記自動倉庫として、第１自動倉庫と第２自動倉庫とが設けられ、
前記搬送先として、第１搬送先と第２搬送先とが設定され、
前記第１自動倉庫が、前記物品収納棚としての第１物品収納棚と、複数個の物品を貯留可能な第１中継箇所と、前記第１物品収納棚から前記第１中継箇所に物品を搬送する第１搬出装置と、前記第１中継箇所に先に搬送された物品から優先的に第１出庫箇所又は第２出庫箇所に分類別に分配搬送する第１分配装置と、を備えて構成され、
前記第２自動倉庫が、前記物品収納棚としての第２物品収納棚と、複数個の物品を貯留可能な第２中継箇所と、前記第２物品収納棚から前記第２中継箇所に物品を搬送する第２搬出装置と、前記第２中継箇所に先に搬送された物品から優先的に第３出庫箇所又は第４出庫箇所に分類別に分配搬送する第２分配装置と、を備えて構成され、
前記搬送装置が、前記第１出庫箇所から第１合流箇所に物品を搬送し且つ前記第１出庫箇所から前記第１合流箇所までの間に複数の物品を貯留可能な第１上流側搬送部と、前記第２出庫箇所から第２合流箇所に物品を搬送し且つ前記第２出庫箇所から前記第２合流箇所までの間に複数の物品を貯留可能な第２上流側搬送部と、前記第３出庫箇所から前記第１合流箇所に物品を搬送し且つ前記第３出庫箇所から前記第１合流箇所までの間に複数の物品を貯留可能な第３上流側搬送部と、前記第４出庫箇所から前記第２合流箇所に物品を搬送し且つ前記第４出庫箇所から前記第２合流箇所までの間に複数の物品を貯留可能な第４上流側搬送部と、前記第１合流箇所から第１搬送先に物品を搬送する第１下流側搬送部と、前記第２合流箇所から第２搬送先に物品を搬送する第２下流側搬送部と、を備えて構成され、
前記制御装置が、
第１出庫指令に基づいて、第１分類の物品を前記第１物品収納棚から前記第１出庫箇所に出庫し、第３出庫指令に基づいて、第３分類の物品を前記第２物品収納棚から前記第３出庫箇所に出庫するとともに、前記第１分類と前記第３分類とのうちの優先順位の高い優先分類の物品を前記第１合流箇所に第１優先設定個数搬送した後、前記第１分類と前記第３分類とのうちの優先順位の低い劣後分類の物品を前記第１合流箇所に第１劣後設定個数搬送するようにして、前記第１優先設定個数の優先分類の物品を前記第１搬送先に搬送した後に前記第１劣後設定個数の劣後分類の物品を前記第１搬送先に搬送するべく、前記自動倉庫及び前記搬送装置の作動を制御する第１出庫搬送制御と、
第２出庫指令に基づいて、第２分類の物品を前記第１物品収納棚から前記第２出庫箇所に出庫し、第４出庫指令に基づいて、第４分類の物品を前記第２物品収納棚から前記第４出庫箇所に出庫するとともに、前記第２分類と前記第４分類とのうちの優先順位の高い優先分類の物品を前記第２合流箇所に第２優先設定個数搬送した後、前記第２分類と前記第４分類とのうちの優先順位の低い劣後分類の物品を前記第２合流箇所に第２劣後設定個数搬送するようにして、前記第２優先設定個数の優先分類の物品を前記第２搬送先に搬送した後に前記第２劣後設定個数の劣後分類の物品を前記第２搬送先に搬送するべく、前記自動倉庫及び前記搬送装置の作動を制御する第２出庫搬送制御と、を実行し、
前記第１出庫指令により前記第１物品収納棚から出庫された物品で且つ前記第１合流箇所に搬送されていない物品の個数が、前記第１上流側搬送部に貯留可能な第１物品数以下となるように前記第１出庫指令を指令し、
前記第２出庫指令により前記第１物品収納棚から出庫された物品で且つ前記第２合流箇所に搬送されていない物品の個数が、前記第２上流側搬送部に貯留可能な第２物品数以下となるように前記第２出庫指令を指令し、
前記第３出庫指令により前記第２物品収納棚から出庫された物品で且つ前記第１合流箇所に搬送されていない物品の個数が、前記第３上流側搬送部に貯留可能な第３物品数以下となるように前記第３出庫指令を指令し、
前記第４出庫指令により前記第２物品収納棚から出庫された物品で且つ前記第２合流箇所に搬送されていない物品の個数が、前記第４上流側搬送部に貯留可能な第４物品数以下となるように前記第４出庫指令を指令する物品搬送設備。
【請求項２】
前記制御装置が、
前記第１搬送先と前記第２搬送先とのうち前記第１搬送先にのみ物品を搬送する場合は、
前記第１出庫指令により前記第１物品収納棚から出庫された物品で且つ前記第１合流箇所に搬送されていない物品の個数が、前記第１物品数以上の場合でも前記第１出庫指令を指令し、且つ、前記第３出庫指令により前記第２物品収納棚から出庫された物品で且つ前記第２合流箇所に搬送されていない物品の個数が、前記第３物品数以上の場合でも前記第３出庫指令を指令し、
前記第１搬送先と前記第２搬送先とのうち前記第２搬送先にのみ物品を搬送する場合は、
前記第２出庫指令により前記第１物品収納棚から出庫された物品で且つ前記第２合流箇所に搬送されていない物品の個数が、前記第２物品数以上の場合でも前記第２出庫指令を指令し、且つ、前記第４出庫指令により前記第２物品収納棚から出庫された物品で且つ前記第２合流箇所に搬送されていない物品の個数が、前記第４物品数以上の場合でも前記第４出庫指令を指令する請求項１記載の物品搬送設備。
【請求項３】
前記第１物品収納棚が、物品を保管する第１保管部を上下方向に複数段設けて構成され、前記第１中継箇所が、前記複数段の第１保管部に対応して複数設定され、前記第１搬出装置が、前記複数段の第１保管部に対応して設けられた複数の第１搬送台車にて構成され、前記第１分配装置が、前記複数の第１中継箇所から受け取った物品を前記第１出庫箇所及び前記第２出庫箇所に分配搬送する第１昇降台を備えて構成され、
前記第２物品収納棚が、物品を保管する第２保管部を上下方向に複数段設けて構成され、前記第２中継箇所が、前記複数段の第２保管部に対応して複数設定され、前記第２搬出装置が、前記複数段の第２保管部に対応して複数設けられた複数の第２搬送台車にて構成され、前記第２分配装置が、前記複数の第２中継箇所から受け取った物品を前記第３出庫箇所及び前記第４出庫箇所に分配搬送する第２昇降台を備えて構成されている請求項１又は２記載の物品搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品収納棚に収納されている物品を出庫する自動倉庫と、前記自動倉庫から出庫された物品を搬送先に搬送する搬送装置と、前記自動倉庫及び前記搬送装置の作動を制御する制御装置と、が設けられている物品搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品搬送設備における自動倉庫の従来例が、特開２００２−１２０９９３号公報（特許文献１）に記載されている。また、物品搬送設備における搬送装置の従来例が、特開２０００−２３３８１０号公報（特許文献２）に記載されている。
【０００３】
特許文献１における他の実施形態として記載されている自動倉庫は、物品収納棚（収納庫１）と、複数個の物品を貯留可能な中継箇所（コンベヤＣ）と、物品収納棚から中継箇所に物品を搬送する第１搬出装置（移載用台車４２）と、中継箇所に先に搬送された物品から優先的に出庫箇所に搬送する第２搬出装置（中継用リフト４３）と、を備えて構成されており、中継箇所に複数個の物品を貯留可能に構成することで、中継箇所をバッファとして機能するようになっている。
また、特許文献２に記載の搬送装置は、複数の上流側搬送部（投入ライン１１）と、下流側搬送部（第１のコンベヤ）とを設けて、別々の箇所に投入された物品を合流させて搬送先に搬送するようになっている。
【０００４】
そして、このような自動倉庫と搬送装置とを組み合わせて複数分類の物品を搬送する物品搬送設備を構成する場合、図１０に示すように物品搬送装置を構成することが考えられる。尚、図１０では、自動倉庫１０１の中継箇所１０２ａ，１０２ｂ及び第２搬送装置１０３ａ，１０３ｂを図示し、自動倉庫１０１の物品収納棚や第１搬送装置については図示を省略している。
【０００５】
つまり、自動倉庫１０１として、第１自動倉庫１０１ａと第２自動倉庫１０１ｂとを設ける。そして、第１自動倉庫１０１ａにおいて、第１中継箇所１０２ａから第１出庫箇所１０４ａ及び第２出庫箇所１０４ｂに物品Ｗを分配搬送するときに物品Ｗを分類別に物品Ｗを分配搬送し、第２自動倉庫１０１ｂにおいて、第２中継箇所１０２ｂから第３出庫箇所１０４ｃ及び第４出庫箇所１０４ｄに物品Ｗを分配搬送するときに物品Ｗを分類別に物品Ｗを分配搬送するように構成することが考えられる。尚、図１０では、第１出庫箇所１０４ａに出庫する第１分類の物品Ｗに数字１を付し、第２出庫箇所１０４ｂに出庫する第２分類の物品Ｗに数字２を付し、第３出庫箇所１０４ｃに出庫する第３分類の物品Ｗに数字３を付し、第４出庫箇所１０４ｄに出庫する第４分類の物品Ｗに数字４を付して図示している。
【０００６】
また、搬送装置１０５を、第１出庫箇所１０４ａから第１合流箇所１０７ａに物品を搬送する第１上流側搬送部１０６ａと、第２出庫箇所１０４ｂから第２合流箇所１０７ｂに物品Ｗを搬送する第２上流側搬送部１０６ｂと、第３出庫箇所１０４ｃから第１合流箇所１０７ａに物品Ｗを搬送する第３上流側搬送部１０６ｃと、第４出庫箇所１０４ｄから第２合流箇所１０７ｂに物品Ｗを搬送する第４上流側搬送部１０６ｄと、第１合流箇所１０７ａから第１搬送先１０９ａに物品Ｗを搬送する第１下流側搬送部１０８ａと、第２合流箇所１０７ｂから第２搬送先１０９ｂに物品Ｗを搬送する第２下流側搬送部１０８ｂと、を備えて構成する。
【０００７】
そして、第１上流側搬送部１０６ａ〜第４上流側搬送部１０６ｄの夫々を、搬送方向に沿って所望の長さに構成して、第１上流側搬送部１０６ａを、第１出庫箇所１０４ａから第１合流箇所１０７ａの間に複数の物品Ｗを貯留可能に構成し、第２上流側搬送部１０６ｂを、第２出庫箇所１０４ｂから第２合流箇所１０７ｂの間に複数の物品Ｗを貯留可能に構成し、第３上流側搬送部１０６ｃを、第３出庫箇所１０４ｃから第１合流箇所１０７ａの間に複数の物品Ｗを貯留可能に構成し、第４上流側搬送部１０６ｄを、第４出庫箇所１０４ｄから第２合流箇所１０７ｂの間に複数の物品Ｗを貯留可能に構成する。
【０００８】
このように物品搬送設備を構成することで、例えば、複数分類の物品を第１自動倉庫の物品収納棚及び第２自動倉庫の物品収納棚に収納して、第１自動倉庫から第１出庫箇所に出庫した第１分類の物品と、第２自動倉庫から第３出庫箇所に出庫した第３分類の物品とを、同じ第１搬送先に搬送することができる。
そして、このように第１自動倉庫から出庫した第１分類の物品と第２自動倉庫から出庫した第３分類の物品とを同じ搬送先に搬送するときに、次のように第１分類の物品と第３分類の物品とを搬送することで、第１分類と第３分類とのうちの優先順位の高い優先分類の物品を第１搬送先に搬送した後、第１分類と第３分類とのうちの優先順位の低い劣後分類の物品を第１搬送先に搬送することができる。
つまり、まず、第１分類と第３分類とのうちの優先分類の物品を第１合流箇所に第１優先設定個数搬送する。このとき、第１分類と第３分類とのうちの劣後分類の物品は、第１合流箇所に搬送させずに上流側搬送部上に貯留しておく。そして、優先分類の物品が第１合流箇所に第１優先設定個数搬送された後、劣後分類の物品を第１合流箇所に第１劣後設定個数搬送するようにする。
また同様に、第１自動倉庫から出庫した第２分類の物品と、第２自動倉庫から出庫した第４分類の物品とを、第２分類と第４分類とのうちの優先順位の高い優先分類の物品を第２搬送先に搬送した後、第２分類と第４分類とのうちの優先順位の低い劣後分類の物品を第２搬送先に搬送することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−１２０９９３号公報
【特許文献２】特開２０００−２３３８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし上記した物品搬送設備では、第１上流側搬送部〜第４上流側搬送部の夫々において貯留可能な物品数は限度があるため、上述のように複数の自動倉庫から複数の搬送先に物品を順序出庫する場合に、自動倉庫から物品を出庫できなくなるデッドロックが生じる虞がある。
具体的には、例えば、図１０に示すように、第１上流側搬送部１０６ａに貯留可能な物品数（９個）が貯留され、且つ、第１中継箇所１０２ａに貯留されている最優先で搬送される物品Ｗが第１分類である状態で、さらに、第４上流側搬送部１０６ｄに貯留可能な物品数（４個）が貯留され、且つ、第２中継箇所１０２ｂに貯留されている最優先で搬送される物品Ｗが第４分類である状態である。
このような状態になると、第１出庫箇所１０４ａに対しては、第１上流側搬送部１０６ａに貯留可能な物品数が貯留されているため出庫することができず、第２出庫箇所１０６ｂに対しては、第１中継箇所１０２ａから最優先で搬送される物品Ｗとして第１分類の物品Ｗが存在しているため第２分類の物品Ｗを出庫することができない。また、第３出庫箇所１０４ｃに対しては、第２中継箇所１０２ｂから最優先で搬送される物品Ｗとして第４分類の物品Ｗが存在しているため第３分類の物品Ｗを出庫することができず、第４出庫箇所１０４ｃに対しては、第４上流側搬送部１０４ｄに貯留可能な物品数が貯留されているため出庫することができない。
【００１１】
そこで、複数の自動倉庫から複数の搬送先に物品を順序出庫する場合に、自動倉庫から物品を出庫できなくなるデッドロックが生じない物品搬送設備が求められる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る物品搬送設備の特徴構成は、物品収納棚に収納されている物品を出庫する自動倉庫と、前記自動倉庫から出庫された物品を搬送先に搬送する搬送装置と、前記自動倉庫及び前記搬送装置の作動を制御する制御装置と、が設けられている物品搬送設備において、
物品として、複数分類の物品があり、前記自動倉庫として、第１自動倉庫と第２自動倉庫とが設けられ、前記搬送先として、第１搬送先と第２搬送先とが設定され、前記第１自動倉庫が、前記物品収納棚としての第１物品収納棚と、複数個の物品を貯留可能な第１中継箇所と、前記第１物品収納棚から前記第１中継箇所に物品を搬送する第１搬出装置と、前記第１中継箇所に先に搬送された物品から優先的に第１出庫箇所又は第２出庫箇所に分類別に分配搬送する第１分配装置と、を備えて構成され、前記第２自動倉庫が、前記物品収納棚としての第２物品収納棚と、複数個の物品を貯留可能な第２中継箇所と、前記第２物品収納棚から前記第２中継箇所に物品を搬送する第２搬出装置と、前記第２中継箇所に先に搬送された物品から優先的に第３出庫箇所又は第４出庫箇所に分類別に分配搬送する第２分配装置と、を備えて構成され、前記搬送装置が、前記第１出庫箇所から第１合流箇所に物品を搬送し且つ前記第１出庫箇所から前記第１合流箇所までの間に複数の物品を貯留可能な第１上流側搬送部と、前記第２出庫箇所から第２合流箇所に物品を搬送し且つ前記第２出庫箇所から前記第２合流箇所までの間に複数の物品を貯留可能な第２上流側搬送部と、前記第３出庫箇所から前記第１合流箇所に物品を搬送し且つ前記第３出庫箇所から前記第１合流箇所までの間に複数の物品を貯留可能な第３上流側搬送部と、前記第４出庫箇所から前記第２合流箇所に物品を搬送し且つ前記第４出庫箇所から前記第２合流箇所までの間に複数の物品を貯留可能な第４上流側搬送部と、前記第１合流箇所から第１搬送先に物品を搬送する第１下流側搬送部と、前記第２合流箇所から第２搬送先に物品を搬送する第２下流側搬送部と、を備えて構成され、前記制御装置が、第１出庫指令に基づいて、第１分類の物品を前記第１物品収納棚から前記第１出庫箇所に出庫し、第３出庫指令に基づいて、第３分類の物品を前記第２物品収納棚から前記第３出庫箇所に出庫するとともに、前記第１分類と前記第３分類とのうちの優先順位の高い優先分類の物品を前記第１合流箇所に第１優先設定個数搬送した後、前記第１分類と前記第３分類とのうちの優先順位の低い劣後分類の物品を前記第１合流箇所に第１劣後設定個数搬送するようにして、前記第１優先設定個数の優先分類の物品を前記第１搬送先に搬送した後に前記第１劣後設定個数の劣後分類の物品を前記第１搬送先に搬送するべく、前記自動倉庫及び前記搬送装置の作動を制御する第１出庫搬送制御と、第２出庫指令に基づいて、第２分類の物品を前記第１物品収納棚から前記第２出庫箇所に出庫し、第４出庫指令に基づいて、第４分類の物品を前記第２物品収納棚から前記第４出庫箇所に出庫するとともに、前記第２分類と前記第４分類とのうちの優先順位の高い優先分類の物品を前記第２合流箇所に第２優先設定個数搬送した後、前記第２分類と前記第４分類とのうちの優先順位の低い劣後分類の物品を前記第２合流箇所に第２劣後設定個数搬送するようにして、前記第２優先設定個数の優先分類の物品を前記第２搬送先に搬送した後に前記第２劣後設定個数の劣後分類の物品を前記第２搬送先に搬送するべく、前記自動倉庫及び前記搬送装置の作動を制御する第２出庫搬送制御と、を実行し、前記第１出庫指令により前記第１物品収納棚から出庫された物品で且つ前記第１合流箇所に搬送されていない物品の個数が、前記第１上流側搬送部に貯留可能な第１物品数以下となるように前記第１出庫指令を指令し、前記第２出庫指令により前記第１物品収納棚から出庫された物品で且つ前記第２合流箇所に搬送されていない物品の個数が、前記第２上流側搬送部に貯留可能な第２物品数以下となるように前記第２出庫指令を指令し、前記第３出庫指令により前記第２物品収納棚から出庫された物品で且つ前記第１合流箇所に搬送されていない物品の個数が、前記第３上流側搬送部に貯留可能な第３物品数以下となるように前記第３出庫指令を指令し、前記第４出庫指令により前記第２物品収納棚から出庫された物品で且つ前記第２合流箇所に搬送されていない物品の個数が、前記第４上流側搬送部に貯留可能な第４物品数以下となるように前記第４出庫指令を指令する点にある。
【００１３】
この特徴構成によれば、第１自動倉庫から出庫した第１分類の物品と第２自動倉庫から出庫した第３分類の物品とを同じ搬送先に搬送するときに、第１分類と第３分類とのうちの優先順位の高い優先分類の物品を第１合流箇所に第１優先設定個数搬送した後、第１分類と第３分類とのうちの優先順位の低い劣後分類の物品を第１合流箇所に第１劣後設定個数搬送するようにして、第１優先設定個数の優先分類の物品を第１搬送先に搬送した後に第１劣後設定個数の劣後分類の物品を第１搬送先に搬送することができる。
また同様に、第１自動倉庫から第２出庫箇所に出庫した第２分類の物品と、第２自動倉庫から第４出庫箇所に出庫した第４分類の物品とのうち、優先順位の高い優先分類の物品を第２合流箇所に第２優先設定個数搬送した後、優先順位の低い劣後分類の物品を第２合流箇所に第２劣後設定個数搬送するようにして、第２優先設定個数の優先分類の物品を第２搬送先に搬送した後に第２劣後設定個数の劣後分類の物品を第２搬送先に搬送することができる。
【００１４】
そして、第１出庫指令により第１物品収納棚から出庫された物品で且つ第１合流箇所に搬送されていない物品の個数が、第１上流側搬送部に貯留可能な第１物品数以下となるように第１出庫指令を指令する。ここで、第１物品数は、第１上流側搬送部に貯留可能な最大物品数である。そのため、第１出庫指令の指令により、第１物品収納棚から出庫された物品で且つ第１合流箇所に搬送されていない物品の全てを、第１上流側搬送部に貯留することができるので、第１分類の物品を第１中継箇所に滞留しないように出庫することができる。
【００１５】
また、同様に、第２出庫指令により、第２分類の物品を第１中継箇所に滞留しないように出庫することができ、第３出庫指令により、第３分類の物品を第２中継箇所に滞留しないように出庫することができ、第４出庫指令により、第４分類の物品を第２中継箇所に滞留しないように出庫することができる。尚、第２物品数は、第２上流側搬送部に貯留可能な最大物品数である。また、第３物品数は、第３上流側搬送部に貯留可能な最大物品数である。また、第４物品数は、第４上流側搬送部に貯留可能な最大物品数である。
【００１６】
そのため、第１中継箇所に第１分類の物品又は第２分類の物品が滞留し且つ第２中継箇所に第３分類の物品または第４分類の物品が滞留するという状況が生じなくなる為、第１〜第４出庫箇所のいずれにも物品を出庫できなくなるデッドロックが生じることを回避できる。
【００１７】
ここで、前記制御装置が、前記第１搬送先と前記第２搬送先とのうち前記第１搬送先にのみ物品を搬送する場合は、前記第１出庫指令により前記第１物品収納棚から出庫された物品で且つ前記第１合流箇所に搬送されていない物品の個数が、前記第１物品数以上の場合でも前記第１出庫指令を指令し、且つ、前記第３出庫指令により前記第２物品収納棚から出庫された物品で且つ前記第２合流箇所に搬送されていない物品の個数が、前記第３物品数以上の場合でも前記第３出庫指令を指令し、前記第１搬送先と前記第２搬送先とのうち前記第２搬送先にのみ物品を搬送する場合は、前記第２出庫指令により前記第１物品収納棚から出庫された物品で且つ前記第２合流箇所に搬送されていない物品の個数が、前記第２物品数以上の場合でも前記第２出庫指令を指令し、且つ、前記第４出庫指令により前記第２物品収納棚から出庫された物品で且つ前記第２合流箇所に搬送されていない物品の個数が、前記第４物品数以上の場合でも前記第４出庫指令を指令すると好適である。
【００１８】
第１搬送先と第２搬送先とのうち第１搬送先にのみ物品を搬送する場合は、第１自動倉庫からは第１分類の物品のみが出庫され、第２自動倉庫からは第３分類の物品のみが出庫される。このような場合では、例えば、第１中継箇所から最優先で搬送される物品として第１分類の物品が存在しているため第２分類の物品を出庫することができない、というような状態にはならないため、第１〜第４出庫箇所のいずれにも物品を出庫できなくなるデッドロックが生じる虞がない。
また、同様に、第１搬送先と第２搬送先とのうち第２搬送先にのみ物品を搬送する場合でも、第１〜第４出庫箇所のいずれにも物品を出庫できなくなるデッドロックが生じる虞がない。
【００１９】
そのため、上述のような場合は、出庫指令により物品収納棚から出庫された物品で且つ合流箇所に搬送されていない物品の個数が上流側搬送部に貯留可能な物品数以上の場合に出庫指令を指令してもデッドロックが生じず、また、上流側搬送部に貯留可能な物品数以上の場合に出庫指令を指令することで、物品収納棚に収納されている物品を迅速に出庫することができる。
【００２０】
また、前記第１物品収納棚が、物品を保管する第１保管部を上下方向に複数段設けて構成され、前記第１中継箇所が、前記複数段の第１保管部に対応して複数設定され、前記第１搬出装置が、前記複数段の第１保管部に対応して設けられた複数の第１搬送台車にて構成され、前記第１分配装置が、前記複数の第１中継箇所から受け取った物品を前記第１出庫箇所及び前記第２出庫箇所に分配搬送する第１昇降台を備えて構成され、
前記第２物品収納棚が、物品を保管する第２保管部を上下方向に複数段設けて構成され、前記第２中継箇所が、前記複数段の第２保管部に対応して複数設定され、前記第２搬出装置が、前記複数段の第２保管部に対応して複数設けられた複数の第２搬送台車にて構成され、前記第２分配装置が、前記複数の第２中継箇所から受け取った物品を前記第３出庫箇所及び前記第４出庫箇所に分配搬送する第２昇降台を備えて構成されていると好適である。
【００２１】
この構成によれば、第１中継箇所や第２中継箇所を、物品を搬送するときのバッファとして利用することができるので、第１自動倉庫や第２自動倉庫から物品を効率よく出庫することができる。そして、このように第１中継箇所や第２中継箇所を設けることで、第１〜第４出庫箇所のいずれにも物品を出庫できなくなるデッドロックが生じる虞があるが、物品収納棚から出庫された物品で且つ合流箇所に搬送されていない物品の個数が上流側搬送部に貯留可能な物品数以下となるように出庫指令を指令することで、デッドロックが生じることを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】物品搬送設備の要部平面図
【図２】物品搬送設備の要部側面図
【図３】物品搬送設備の要部展開図
【図４】物品の貯留状態を示す物品搬送設備の要部展開図
【図５】制御ブロック図
【図６】第１出庫処理のフローチャート
【図７】第２出庫処理のフローチャート
【図８】第１搬送処理のフローチャート
【図９】第２搬送処理のフローチャート
【図１０】従来例に基づく物品搬送設備の要部展開図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明にかかる物品搬送設備の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、物品搬送設備には、物品収納棚４に収納されている物品Ｗを出庫箇所８に出庫する自動倉庫１と、自動倉庫１から出庫された物品Ｗを出庫箇所８から搬送先１７に搬送する搬送装置としての搬送コンベヤ２と、が設けられている。
自動倉庫１として、第１自動倉庫１ａと第２自動倉庫１ｂとが設けられている。そして、物品Ｗとして、複数分類の物品Ｗがあり、第１自動倉庫１ａと第２自動倉庫１ｂとの夫々には、複数種類の物品Ｗが収納されている。ちなみに、第１自動倉庫１ａと第２自動倉庫１ｂとで異なる種類の物品Ｗを収納してもよく、第１自動倉庫１ａと第２自動倉庫１ｂとに同じ種類の物品Ｗを収納してもよい。
【００２４】
第１自動倉庫１ａは、物品収納棚４としての第１物品収納棚４ａと、複数個の物品Ｗを貯留可能な第１中継箇所５ａと、第１物品収納棚４ａから第１中継箇所５ａに物品Ｗを搬送する第１搬出装置６ａと、第１中継箇所５ａに先に搬送された物品Ｗから優先的に第１出庫箇所８ａ又は第２出庫箇所８ｂに分類別に分配搬送する第１分配装置としての第１昇降装置７ａと、を備えて構成されている。
【００２５】
図２に示すように、第１物品収納棚４ａは、物品Ｗを保管する第１保管部１０ａを上下方向に複数設けて複数の棚段（本実施形態では５段の棚段）が構成されている。第１中継箇所５ａは、複数の第１保管部１０ａに対応して複数設定されている。第１搬出装置６ａは、複数の第１保管部１０ａに対応して設けられた複数の第１搬送台車１１ａにて構成されている。第１昇降装置７ａは、複数の第１中継箇所５ａから受け取った物品Ｗを第１出庫箇所８ａ及び第２出庫箇所８ｂに分配搬送する第１昇降台１３ａを備えて構成されている。
つまり、第１保管部１０ａ、第１搬送台車１１ａ及び第１中継箇所５ａの夫々は各棚段に設けられており、各棚段の夫々において、第１保管部１０ａに保管されている物品Ｗが第１搬送台車１１ａにて第１中継箇所５ａに搬送するようになっている。そして、各棚段の夫々で第１中継箇所５ａに搬送された物品Ｗは、全て第１昇降装置７ａに受け渡されて、第１昇降装置７ａにて第１出庫箇所８ａ又は第２出庫箇所８ｂに分配搬送されるようになっている。
尚、「対応する」とは同じ棚段に設けられていることを意味している。具体的には、例えば、上から１段目の棚段に設けられている第１保管部１０ａに対応する第１中継箇所５ａは、上から１段目の棚段に設けられている第１中継箇所５ａである。
【００２６】
第１搬送台車１１ａは、第１物品収納棚４ａの長手方向に沿って走行自在で、且つ、第１保管部１０ａ及び第１中継箇所５ａと自己との間で物品Ｗを移載自在に構成されている。第１搬送台車１１ａは、走行作動と移載作動とにより、第１保管部１０ａの物品Ｗを第１中継箇所５ａに搬送するように構成されている。
【００２７】
第１中継箇所５ａには、出庫用コンベヤ１２が設けられている。この出庫用コンベヤ１２は、搬送方向に沿って物品Ｗを載置搬送するように構成されており、第１搬送台車１１ａからの物品Ｗを出庫用コンベヤ１２の上流側端部で受け取り、その受け取った物品Ｗを搬送方向に沿って搬送して下流側端部まで搬送し、出庫用コンベヤ１２の下流側端部から第１昇降装置７ａの第１昇降台１３ａに物品Ｗを受け渡すように構成されている。このように構成された出庫用コンベヤ１２は、第１搬送台車１１ａから先に受け取った物品Ｗから優先的に第１昇降装置７ａの第１昇降台１３ａに受け渡すようになっている。
【００２８】
第１昇降装置７ａは、第１昇降台１３ａを上下方向に移動自在に設けられており、物品Ｗを載置支持した第１昇降台１３ａを上下方向に移動させることで、物品Ｗを上下方向に搬送するように構成されている。そして、第１昇降装置７ａの第１昇降台１３ａには、物品Ｗを搬送方向に沿って載置搬送する機能が備えられている。そして、第１昇降装置７ａの第１昇降台１３ａを出庫用コンベヤ１２に対応する高さに昇降移動させ、出庫用コンベヤ１２の搬送作動と第１昇降台１３ａの搬送作動との協働により、物品Ｗを出庫用コンベヤ１２から第１昇降台１３ａに搬送できるようになっている。
【００２９】
搬送コンベヤ２の第１上流側搬送部１４ａと第２上流側搬送部１４ｂとの夫々が、第１昇降装置７ａに対して異なる高さに接続されており、第１上流側搬送部１４ａの方が第２上流側搬送部１４ｂより高い高さで第１昇降装置７ａに接続されている。ちなみに、「接続されている」とは、接続した２つの装置の間で物品Ｗを授受できる状態に装置が設置されていることを意味している。
【００３０】
第１上流側搬送部１４ａの搬送方向の上流側端部に第１出庫箇所８ａが設定されている。そして、第１昇降装置７ａの第１昇降台１３ａを第１上流側搬送部１４ａに対応する高さに昇降移動させた状態で、第１昇降台１３ａの搬送作動と第１上流側搬送部１４ａの搬送作動との協働により、物品Ｗを第１昇降台１３ａから第１上流側搬送部１４ａの上流側端部（第１出庫箇所８ａ）に搬送できるようになっている。
また、同様に、第２上流側搬送部１４ｂの搬送方向の上流側端部に第２出庫箇所８ｂが設定されている。そして、第１昇降装置７ａの第１昇降台１３ａを第２上流側搬送部１４ｂに対応する高さに昇降移動させた状態で、第１昇降台１３ａの搬送作動と第２上流側搬送部１４ｂの搬送作動との協働により、物品Ｗを第１昇降台１３ａから第２上流側搬送部１４ｂの上流側端部（第２出庫箇所８ｂ）に搬送できるようになっている。
このように第１上流側搬送部１４ａ及び第２上流側搬送部１４ｂが設けられることで、第１昇降装置７ａは、第１出庫箇所８ａ又は第２出庫箇所８ｂに物品Ｗを分配搬送できるようになっている。
【００３１】
尚、詳細な説明は省略するが、図１に示すように、第１自動倉庫１ａには、入庫用中継箇所や昇降台等を備えた第１入庫装置２０ａが設けられている。第１入庫装置２０ａにて外部から入庫された物品Ｗは、第１搬送台車１１ａに受け渡されて第１搬送台車１１ａにて第１物品収納棚４ａに搬送されるようになっている。尚、第２自動倉庫１ｂには、第１入庫装置２０ａと同様に構成された第２入庫装置２０ｂが備えられている。
【００３２】
図１に示すように、第２自動倉庫１ｂは、第１自動倉庫１ａと同様に、物品収納棚４としての第２物品収納棚４ｂと、複数個の物品Ｗを貯留可能な第２中継箇所５ｂと、第２物品収納棚４ｂから第２中継箇所５ｂに物品Ｗを搬送する第２搬出装置６ｂと、第２中継箇所５ｂに先に搬送された物品Ｗから優先的に第３出庫箇所８ｃ又は第４出庫箇所８ｄに分類別に分配搬送する第２分配装置としての第２昇降装置７ｂと、を備えて構成されている。
【００３３】
図２に示すように、第２物品収納棚４ｂは、物品Ｗを保管する第２保管部１０ｂを上下方向に複数段設けて構成されている。第２中継箇所５ｂは、複数段の第２保管部１０ｂに対応して複数設定されている。第２搬出装置６ｂは、複数段の第２保管部１０ｂに対応して複数設けられた複数の第２搬送台車１１ｂにて構成されている。第２昇降装置７ｂが、複数の第２中継箇所５ｂから受け取った物品Ｗを第３出庫箇所８ｃ及び第４出庫箇所８ｄに分配搬送する第２昇降台１３ｂを備えて構成されている。これら第２物品収納棚４ｂ、第２中継箇所５ｂ、第２搬出装置６ｂ及び第２昇降装置７ｂは、それぞれ第１物品収納棚４ａ、第１中継箇所５ａ、第１搬出装置６ａ及び第１昇降装置７ａと同様に構成されているため、詳細な説明は省略する。
【００３４】
図３に示すように、搬送先１７として、第１搬送先１７ａと第２搬送先１７ｂとが設定されている。尚、本実施形態では、第１搬送先１７ａには、パレット上に複数個の物品Ｗを積み上げるパレタイザが設けられており、第２搬送先１７ｂには、複数個の物品Ｗを結束する結束機が設けられている。
搬送コンベヤ２は、第１自動倉庫１ａから第１出庫箇所８ａに出庫された物品Ｗ及び第２自動倉庫１ｂから第３出庫箇所８ｃに出庫された物品Ｗを、第１搬送先１７ａに搬送し、第１自動倉庫１ａから第２出庫箇所８ｂに出庫された物品Ｗ及び第２自動倉庫１ｂから第４出庫箇所８ｄに出庫された物品Ｗを、第２搬送先１７ｂに搬送するように構成されている。
尚、第１出庫箇所８ａに出庫する物品Ｗを第１分類の物品Ｗ、第２出庫箇所８ｂに出庫する物品Ｗを第２分類の物品Ｗ、第３出庫箇所８ｃに出庫する物品Ｗを第３分類の物品Ｗ、第４出庫箇所８ｄに出庫する物品Ｗを第４分類の物品Ｗと称する場合がある。また、図４では、第１分類の物品Ｗの側面に数字１を付し、第２分類の物品Ｗの側面に数字２を付し、第３分類の物品Ｗの側面に数字３を付し、第４分類の物品Ｗの側面に数字４を付して図示している。上述のように、物品Ｗの第１分類〜第４分類は、物品Ｗが出庫される出庫箇所８に応じて分類されている。ちなみに、各分類の物品Ｗは、一部又は全部が同じ種類の物品Ｗである場合がある。
【００３５】
搬送コンベヤ２には、第１出庫箇所８ａから第１合流箇所１５ａに物品Ｗを搬送する第１上流側搬送部１４ａと、第２出庫箇所８ｂから第２合流箇所１５ｂに物品Ｗを搬送する第２上流側搬送部１４ｂと、第３出庫箇所８ｃから第１合流箇所１５ａに物品Ｗを搬送する第３上流側搬送部１４ｃと、第４出庫箇所８ｄから第２合流箇所１５ｂに物品Ｗを搬送する第４上流側搬送部１４ｄと、が備えられている。また、搬送コンベヤ２には、第１合流箇所１５ａから第１搬送先１７ａに物品Ｗを搬送する第１下流側搬送部１６ａと、第２合流箇所１５ｂから第２搬送先１７ｂに物品Ｗを搬送する第２下流側搬送部１６ｂと、が備えられている。
【００３６】
第１上流側搬送部１４ａは、第１出庫箇所８ａから第１合流箇所１５ａまでの間に複数の物品Ｗを貯留可能に構成されている。第２上流側搬送部１４ｂは、第２出庫箇所８ｂから第２合流箇所１５ｂまでの間に複数の物品Ｗを貯留可能に構成されている。第３上流側搬送部１４ｃは、第３出庫箇所８ｃから第１合流箇所１５ａまでの間に複数の物品Ｗを貯留可能に構成されている。第４上流側搬送部１４ｄは、第４出庫箇所８ｄから第２合流箇所１５ｂまでの間に複数の物品Ｗを貯留可能に構成されている。
【００３７】
説明を加えると、第１上流側搬送部１４ａには、設定数（図４では９個）の物品Ｗを搬送方向に沿って１列に並ぶ状態で貯留可能な貯留領域が設定されている。第１出庫箇所８ａは貯留領域内に位置しているが、第１合流箇所１５ａは貯留領域外に位置している。
そのため、第１上流側搬送部１４ａの貯留領域に設定数の物品Ｗが貯留された場合、その貯留されている物品Ｗが第１出庫箇所８ａまで存在しているため、第１自動倉庫１ａから第１出庫箇所８ａに物品Ｗを出庫できないようになる。また、第１上流側搬送部１４ａの貯留領域に設定数の物品Ｗが貯留された場合でも、第１合流箇所１５ａには物品Ｗが存在していないため、第３上流側搬送部１４ｃから第１合流箇所１５ａに物品Ｗを搬送できるようになる。
ちなみに、貯留領域に貯留可能な物品数である設定数と、第１上流側搬送部１４ａに貯留可能な物品数とは同じ数を表している。また、第１上流側搬送部１４ａに貯留可能な第１物品数は、第１上流側搬送部１４ａの搬送方向の長さと貯留される物品Ｗの搬送方向の大きさとから導き出され、第１物品数は、第１上流側搬送部１４ａに貯留される物品Ｗの種類（大きさ）によって変動する。
そして、第１上流側搬送部１４ａと同様に、第２上流側搬送部１４ｂ、第３上流側搬送部１４ｃ及び第４上流側搬送部１４ｄにも貯留領域が設定されている。
【００３８】
図５に示すように、物品搬送設備には、自動倉庫１及び搬送コンベヤ２の作動を制御する制御装置Ｈが設けられている。制御装置Ｈは、図外の上位コントローラからの搬送要求情報に基づいて、要求された種類の物品Ｗを要求された個数だけ搬送先１７に搬送するべく、自動倉庫１と搬送コンベヤ２との作動を制御する出庫搬送制御（第１出庫搬送制御及び第２出庫搬送制御）を実行するように構成されている。
ちなみに、搬送要求情報は、パレタイズにて１つのパレットに積み上げられる複数個の物品Ｗ（物品群）や結束機にて１つに結束される複数個の物品Ｗ（物品群）を、搬送先１７に搬送するための情報であり、物品群を構成する物品Ｗの種類と個数、物品群の搬送先１７（第１搬送先１７ａ又は第２搬送先１７ｂ）、及び、出庫順序を示す情報である。また、制御装置Ｈには、第１自動倉庫１ａや第２自動倉庫１ｂに収納されている物品Ｗの種類や個数の情報を在庫情報として記憶している。
【００３９】
制御装置Ｈは、上位コントローラから搬送要求情報を受信した場合、その搬送要求情報と在庫情報とに基づいて要求された複数個の物品Ｗ（物品群）を出庫する自動倉庫１を決定する。このときに決定される自動倉庫１は、物品群を構成する複数個の物品Ｗを１つの自動倉庫１から出庫する場合は、第１自動倉庫１ａ又は第２自動倉庫１ｂのいずれか一方の自動倉庫１が選択され、物品群を構成する複数個の物品Ｗを２つの自動倉庫１から分けて出庫する場合は、第１自動倉庫１ａ及び第２自動倉庫１ｂの両方の自動倉庫１が選択される。
【００４０】
そして、制御装置Ｈは、搬送要求情報が示す物品Ｗの搬送先１７を判別し、搬送先１７が第１搬送先１７ａである場合は、第１出庫搬送制御を実行し、搬送先１７が第２搬送先１７ｂである場合は、第２出庫搬送制御を実行する。
第１出庫搬送制御では、第１搬送先１７ａに搬送する物品Ｗが第１物品収納棚４ａに収納されている場合は、第１出庫指令に基づいて、第１物品収納棚４ａに収納されている物品Ｗを第１分類の物品Ｗとして、当該第１分類の物品Ｗを第１物品収納棚４ａから第１出庫箇所８ａに出庫し、第１搬送先１７ａに搬送する物品Ｗが第２物品収納棚４ｂに収納されている場合は、第３出庫指令に基づいて、第２物品収納棚４ｂに収納されている物品Ｗを第３分類の物品Ｗとして、当該第３分類の物品Ｗを第２物品収納棚４ｂから第３出庫箇所８ｃに出庫するべく、自動倉庫１の作動を制御する第１出庫処理を実行する。
尚、物品Ｗの搬送先１７として第１搬送先１７ａを示す搬送要求情報が第１出庫指令に相当し、物品Ｗの搬送先１７として第２搬送先１７ｂを示す搬送要求情報が第２出庫指令に相当する。
【００４１】
また、第１出庫搬送制御では、第１分類と第３分類とのうちの優先順位の高い（出庫順序が速い）優先分類の物品Ｗを第１合流箇所１５ａに第１優先設定個数搬送した後、第１分類と第３分類とのうちの優先順位の低い（出庫順序が遅い）劣後分類の物品Ｗを第１合流箇所１５ａに第１劣後設定個数搬送するようにして、第１優先設定個数の優先分類の物品Ｗを第１搬送先１７ａに搬送した後に第１劣後設定個数の劣後分類の物品Ｗを第１搬送先１７ａに搬送するべく、搬送コンベヤ２の作動を制御する第１搬送処理を実行する。
【００４２】
第２出庫搬送制御では、第２搬送先１７ｂに搬送する物品Ｗが第１物品収納棚４ａに収納されている場合は、第２出庫指令に基づいて、第１物品収納棚４ａに収納されている物品Ｗを第２分類の物品Ｗとして、当該第２分類の物品Ｗを第１物品収納棚４ａから第２出庫箇所８ｂに出庫し、第２搬送先１７ｂに搬送する物品Ｗが第２物品収納棚４ｂに収納されている場合は、第４出庫指令に基づいて、第２物品収納棚４ｂに収納されている物品Ｗを第４分類の物品Ｗとして、当該第４分類の物品Ｗを第２物品収納棚４ｂから第４出庫箇所８ｄに出庫するべく、自動倉庫１の作動を制御する第２出庫処理を実行する。
また、第２出庫搬送制御では、第２分類と第４分類とのうちの優先順位の高い優先分類の物品Ｗを第２合流箇所１５ｂに第２優先設定個数搬送した後、第２分類と第４分類とのうちの優先順位の低い劣後分類の物品Ｗを第２合流箇所１５ｂに第２劣後設定個数搬送するようにして、第２優先設定個数の優先分類の物品Ｗを第２搬送先１７ｂに搬送した後に第２劣後設定個数の劣後分類の物品Ｗを第２搬送先１７ｂに搬送するべく、搬送コンベヤ２の作動を制御する第２搬送処理を実行する。
このように、制御装置Ｈは、搬送要求情報に基づく搬送作業の進捗を管理している。
【００４３】
図６のフローチャートに基づいて第１出庫処理について説明を加える。
まず、制御装置Ｈは、上位コントローラから搬送要求情報が送信されると、物品Ｗの搬送先１７が第１搬送先１７ａである場合、搬送要求情報と在庫情報とに基づいて要求された物品群を出庫する自動倉庫１（第１自動倉庫１ａと第２自動倉庫１ｂとのうちの一方又は両方）を決定する（Ｓ１１，Ｓ１２）。
【００４４】
そして、搬送要求情報に基づいて第１自動倉庫１ａから第１搬送先１７ａに物品Ｗを出庫する場合において、別の搬送要求情報に基づいて第１自動倉庫１ａから第２搬送先１７ｂに出庫する物品Ｗがあるか否かを判断する（Ｓ１２−Ｙｅｓ，Ｓ１３）。
詳しくは、搬送要求情報に基づいて複数個の物品Ｗのうちの１つ目の物品Ｗを第１自動倉庫１ａから出庫するときに、当該搬送要求情報より前に受信した別の搬送要求情報に基づく複数個の物品Ｗの第１自動倉庫１ａから第２搬送先１７ｂへの搬送が完了していない場合は、第２搬送先１７ｂに出庫する物品Ｗがある（第１自動倉庫１ａから第１搬送先１７ａと第２搬送先１７ｂとの両方に物品Ｗを搬送する）と判断する（Ｓ１３−Ｙｅｓ）。
また、搬送要求情報に基づいて複数個の物品Ｗのうちの１つ目の物品Ｗを第１自動倉庫１ａから出庫するときに、当該搬送要求情報より前に受信した別の搬送要求情報に基づく複数個の物品Ｗの第１自動倉庫１ａから第２搬送先１７ｂへの搬送が完了している場合は、第２搬送先１７ｂに出庫する物品Ｗはない（第１搬送先１７ａと第２搬送先１７ｂとのうち第１搬送先１７ａにのみ物品Ｗを搬送する）と判断する（Ｓ１３−Ｎｏ）。
【００４５】
搬送要求情報に基づいて物品群を第１自動倉庫１ａから第１搬送先１７ａを出庫する場合において、別の搬送要求情報に基づいて第１自動倉庫１ａから第２搬送先１７ｂに出庫する物品Ｗがあると判断した場合は、第１出庫指令により第１物品収納棚４ａから出庫された物品Ｗで且つ第１合流箇所１５ａに搬送されていない物品Ｗ（第１貯留物品）の個数が、第１上流側搬送部１４ａに貯留可能な第１物品数以下となるように第１出庫指令を指令する（Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１５）。
つまり、第１自動倉庫１ａから第１搬送先１７ａと第２搬送先１７ｂとの両方に物品Ｗを搬送する場合は、第１貯留物品の個数が第１上流側搬送部１４ａに貯留可能な第１物品数以下であるときは、第１出庫指令を指令し（Ｓ１４−Ｙｅｓ）、第１貯留物品の個数が第１物品数であるときは、第１貯留物品の個数が第１物品数以下になるまで、第１出庫指令を指令しない（Ｓ１４−Ｎｏ）ようになっている。
【００４６】
また、物品群を第１自動倉庫１ａから出庫する場合において、別の搬送要求情報に基づいて第１自動倉庫１ａから第２搬送先１７ｂに出庫する物品Ｗがないと判断した場合は、第１貯留物品の個数が第１物品数以上の場合でも第１出庫指令を指令する（Ｓ１３，Ｓ１５）。
つまり、第１自動倉庫１ａから第１搬送先１７ａと第２搬送先１７ｂとのうちの第１搬送先１７ａにのみ物品Ｗを搬送する場合は、第１貯留物品の個数に関わらず第１出庫指令を指令するようになっている。
【００４７】
搬送要求情報に基づいて第２自動倉庫１ｂから第１搬送先１７ａに物品Ｗを出庫する場合については、搬送要求情報に基づいて第２自動倉庫１ｂから第１搬送先１７ａに物品Ｗを出庫する場合において、別の搬送要求情報に基づいて第２自動倉庫１ｂから第２搬送先１７ｂに出庫する物品Ｗがあるか否かを判断する（Ｓ１２−Ｎｏ，Ｓ１６）。
そして、搬送要求情報に基づいて第２自動倉庫１ｂから第１搬送先１７ａに物品Ｗを出庫する場合において、別の搬送要求情報に基づいて第２自動倉庫１ｂから第２搬送先１７ｂに出庫する物品Ｗがあると判断した場合は、第３出庫指令により第１物品収納棚４ａから出庫された物品Ｗで且つ第１合流箇所１５ａに搬送されていない物品Ｗ（第１貯留物品）の個数が、第３上流側搬送部１４ｃに貯留可能な第３物品数以下となるように第１出庫指令を指令する。また、物品Ｗを第２自動倉庫１ｂから出庫する場合において、別の搬送要求情報に基づいて第２自動倉庫１ｂから第２搬送先１７ｂに出庫する物品Ｗがないと判断した場合は、第３貯留物品の個数が第３上流側搬送部１４ｃに貯留可能な第３物品数以上の場合でも第３出庫指令を指令する（Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１８）。
【００４８】
図７のフローチャートに基づいて第２出庫処理について説明を加える。尚、第２出庫処理は第１出庫処理と処理内容が同様であるため簡単に説明する。
まず、制御装置Ｈは、上位コントローラから搬送要求情報が送信されると、その搬送要求情報と在庫情報とに基づいて要求さえた物品群を出庫する自動倉庫１を決定する（Ｓ２１，Ｓ２２）。
そして、物品群を第１自動倉庫１ａから出庫する場合において、別の搬送要求情報に基づいて第２搬送先１７ｂに出庫する物品Ｗがあると判断した場合は、第２出庫指令により第１物品収納棚４ａから出庫された物品Ｗで且つ第２合流箇所１５ｂに搬送されていない物品Ｗ（第２貯留物品）の個数が、第２上流側搬送部１４ｂに貯留可能な第２物品数以下となるように第２出庫指令を指令する（Ｓ２３，Ｓ２４，Ｓ２５）。
また、物品群を第１自動倉庫１ａから出庫する場合において、別の搬送要求情報に基づいて第２搬送先１７ｂに出庫する物品Ｗがないと判断した場合は、第２貯留物品の個数が第２上流側搬送部１４ｂに貯留可能な第２物品数以上の場合でも第２出庫指令を指令する（Ｓ２３，Ｓ２５）。
【００４９】
物品群を第２自動倉庫１ｂから出庫する場合については、搬送要求情報に基づいて第２搬送先１７ｂに出庫する物品Ｗがあると判断した場合は、第４出庫指令により第２物品収納棚４ｂから出庫された物品Ｗで且つ第２合流箇所１５ｂに搬送されていない物品Ｗ（第４貯留物品）の個数が、第４上流側搬送部１４ｄに貯留可能な第４物品数以下となるように第４出庫指令を指令する。また、第２物品群を第２自動倉庫１ｂから出庫する場合において、搬送要求情報に基づいて第２搬送先１７ｂに出庫する物品Ｗがないと判断した場合は、第４貯留物品の個数が第４上流側搬送部１４ｄに貯留可能な第４物品数以上の場合でも第４出庫指令を指令する（Ｓ２６，Ｓ２７，Ｓ２８）。
【００５０】
次に、図８のフローチャートに基づいて第１搬送処理について説明を加える。
搬送要求情報に基づいて、第１自動倉庫１ａから出庫される第１分類と第２自動倉庫１ｂから出庫される第３分類とのうち、優先順位の高い優先分類となる分類を決定する（３１）。
第１分類を優先分類として決定した場合は、第１上流側搬送部１４ａと第１下流側搬送部１６ａとを作動させて、第１上流側搬送部１４ａに貯留されている物品Ｗや第１出庫箇所８ａに出庫された物品Ｗを第１搬送先１７ａに搬送し、優先分類として決定されなかった第３分類（劣後分類）の物品Ｗは、第３上流側搬送部１４ｃに貯留する。また、逆に、第３分類を優先分類として決定した場合は、第３上流側搬送部１４ｃと第１下流側搬送部１６ａとを作動させて、第３上流側搬送部１４ｃに貯留されている物品Ｗや第３出庫箇所８ｃに出庫された物品Ｗを第１搬送先１７ａに搬送し、優先分類として決定されなかった第３分類（劣後分類）の物品Ｗは、第３上流側搬送部１４ｃに貯留する（Ｓ３２）。
そして、上述のように優先分類を決定した後に、次の優先分類を決定する場合は、改めて、第１自動倉庫１ａから出庫される第１分類と第２自動倉庫１ｂから出庫される第３分類とのうち、優先順位の高い優先分類となる分類を決定する。このときの第１分類及び第３分類のいずれかが先の決定で劣後分類として決定されていた分類である。そして、先に優先分類として決定した分類の物品Ｗを当該物品Ｗの出庫個数（第１優先設定個数）だけ第１合流箇所１５ａを通過させた後、新たに優先分類として決定した分類（例えば、先の決定で劣後分類と決定されていた分類）の物品Ｗを当該物品Ｗの出庫個数（第１優先設定個数）だけ第１合流箇所１５ａを通過させて第１搬送先１７ａに搬送する（Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ３３，Ｓ３４）。
【００５１】
このように第１搬送処理を実行することで、第１搬送先１７ａに搬送する物品群を、第１自動倉庫１ａ又は第２自動倉庫１ｂのいずれか一方の自動倉庫１から搬送するときは、その物品群を構成する複数個の物品Ｗが第１優先設定個数の物品Ｗとして連続して第１搬送先１７ａに搬送される。
そして、第１搬送先１７ａに搬送する物品群を、第１自動倉庫１ａと第２自動倉庫１ｂとの両方の自動倉庫１から分けて搬送するときは、一方の自動倉庫１から出庫する物品群の一部を構成する複数個の物品Ｗが、第１優先設定個数の物品Ｗとして連続して第１搬送先１７ａに搬送され、次に、他方の自動倉庫１から出庫する物品群の残りを構成する複数個の物品Ｗが、第１優先設定個数の物品Ｗとして連続して第１搬送先１７ａに搬送される。そのため、このように、第１搬送先１７ａに搬送する物品群を第１自動倉庫１ａと第２自動倉庫１ｂとの両方の自動倉庫１から分けて搬送するときでも、物品群を構成する複数個の物品Ｗが第１優先設定個数の物品Ｗとして連続して第１搬送先１７ａに搬送される。
ここで、「連続して第１搬送先１７ａに搬送される」とは、物品群を構成する複数の物品Ｗのうちの先頭の物品Ｗが第１搬送先１７ａに搬送されてから後尾の物品Ｗが第１搬送先１７ａに搬送されるまでの間に、他の物品群の物品Ｗが第１搬送先１７ａに搬送されないことを意味している。
【００５２】
次に、図９のフローチャートに基づいて第２搬送処理について説明を加える。尚、第２搬送処理は第１搬送処理と処理内容が同様であるため簡単に説明する。
搬送要求情報に基づいて、第１自動倉庫１ａから出庫される第２分類と第２自動倉庫１ｂから出庫される第４分類とのうち、優先順位の高い優先分類となる分類を決定する（Ｓ４１）。
そして、優先分類の物品Ｗを第２搬送先１７ｂに搬送し、劣後分類の物品Ｗは第２上流側搬送部１４ｂ又は第４上流側搬送部１４ｄに貯留する（Ｓ４２）。そして、優先分類の物品Ｗが当該物品Ｗの出庫個数が第２合流箇所１５ｂを通過した後、劣後分類の物品Ｗを優先分類の物品Ｗとして第２搬送先１７ｂに搬送する（Ｓ４３，Ｓ４４）。
【００５３】
上記した実施形態では、第１貯留物品の個数が第１物品数以下となるように第１出庫指令を指令し、第２貯留物品の個数が第２物品数以下となるように第２出庫指令を指令し、第３貯留物品の個数が第３物品数以下となるように第３出庫指令を指令し、第４貯留物品の個数が第４物品数以下となるように第４出庫指令を指令している。このように出庫指令を指令することで、物品収納棚４から出庫した物品Ｗが出庫箇所８に出庫できずに第１中継箇所５ａや第２中継箇所５ｂに留まることを回避でき、デッドロックが生じることを未然に防止することができる。
【００５４】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、第１搬出装置６ａを、複数段の第１保管部１０ａに対応して複数の第１搬送台車１１ａにて構成したが、第１搬出装置６ａを、スタッカークレーンにて構成してもよい。この場合、第１中継箇所５ａを１箇所にのみ設定してもよい。
また、同様に、第２搬出装置６ｂを、複数段の第２保管部１０ｂに対応して複数の第２搬送台車１１ｂにて構成したが、第２搬出装置６ｂを、スタッカークレーンにて構成してもよい。
【００５５】
（２）上記実施形態では、第１昇降装置７ａを、第１昇降台１３ａを昇降移動させて高さが異なる第１出庫箇所８ａと第２出庫箇所８ｂとに分配搬送するように構成したが、第１昇降装置７ａを、コンベヤや台車等の搬送装置にて構成して、同じ高さの第１出庫箇所８ａと第２出庫箇所８ｂとに分配搬送するように構成してもよい。
また、同様に、第２昇降装置７ｂを、第２昇降台１３ｂを昇降移動させて高さが異なる第３出庫箇所８ｃと第４出庫箇所８ｄとに分配搬送するように構成したが、第２分配装置７ｂを、コンベヤや台車等の搬送装置にて構成して、同じ高さの第３出庫箇所８ｃと第４出庫箇所８ｄとに分配搬送するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１    自動倉庫
１ａ  第１自動倉庫
１ｂ  第２自動倉庫
２    搬送コンベヤ（搬送装置）
４    物品収納棚
４ａ  第１物品収納棚
４ｂ  第２物品収納棚
５ａ  第１中継箇所
５ｂ  第２中継箇所
６ａ  第１搬出装置
６ｂ  第２搬出装置
７ａ  第１昇降装置（第１分配装置）
７ｂ  第２昇降装置（第２分配装置）
８ａ  第１出庫箇所
８ｂ  第２出庫箇所
８ｃ  第３出庫箇所
８ｄ  第４出庫箇所
１０ａ  第１保管部
１０ｂ  第２保管部
１１ａ  第１搬送台車
１１ｂ  第２搬送台車
１３ａ  第１昇降台
１３ｂ  第２昇降台
１４ａ  第１上流側搬送部
１４ｂ  第２上流側搬送部
１４ｃ  第３上流側搬送部
１４ｄ  第４上流側搬送部
１５ａ  第１合流箇所
１５ｂ  第２合流箇所
１６ａ  第１下流側搬送部
１６ｂ  第２下流側搬送部
１７    搬送先
１７ａ  第１搬送先
１７ｂ  第２搬送先
Ｈ    制御装置
Ｗ    物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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