(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に画像形成装置からの回転力を受ける受け部を備える部品を連結可能なドラムユニットであって、
感光層を有するシリンダと、
前記シリンダの一端に設けられたフランジと、
前記フランジに傾動可能に設けられ、前記部品に対し相対的に回転することにより前記部品と連結可能な傾動部材と、を有し、
前記傾動部材は、前記部品が連結されている状態で、前記部品が画像形成時に画像形成装置から回転力を受けて回転するときに、前記部品から脱落しないように構成されていることを特徴とするドラムユニット。
【請求項２】
前記傾動部材は、前記傾動部材へ連結された前記部品と一体に前記シリンダの回転軸線に対して傾動可能であることを特徴とする請求項１に記載のドラムユニット。
【請求項３】
前記傾動部材は樹脂であることを特徴とする請求項１又は２に記載のドラムユニット。
【請求項４】
前記傾動部材は前記部品から受けた回転力を前記フランジへと伝達する伝達部を備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のドラムユニット。
【請求項５】
前記傾動部材は前記部品の雄ねじ部と係合する雌ねじ部を有し、前記傾動部材は前記部品が前記シリンダの長手方向外側から取り付け可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のドラムユニット。
【請求項６】
前記傾動部材は、前記部品と係合する係合部と、前記部品の一部をガイドするガイド部を有し、
前記ガイド部は前記係合部よりも前記シリンダの長手方向内側に位置することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のドラムユニット。
【請求項７】
前記シリンダの長手方向において、前記係合部の幅は前記ガイド部の幅よりも狭いことを特徴とする請求項６に記載のドラムユニット。
【請求項８】
前記傾動部材は前記部品が画像形成時に画像形成装置から回転力を受ける方向と反対方向に前記部品を回転させることにより前記部品を取り外し可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のドラムユニット。
【請求項９】
前記部品を有することを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載のドラムユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジに用いられるドラムユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真画像形成プロセスを用いた電子写真画像形成装置においては、感光体ドラム及び該ドラムに作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化する。そして、このカートリッジを電子写真画像形成装置の装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、画像形成装置のメンテナンスをサービスマンによらず使用者自身で行うことができるので、格段にメンテナンスの操作性を向上させることができる。
【０００３】
また、ドラムを回転させるために、ドラムの端部にカップリング部材を設け、そのカップリング部材に装置本体から駆動を入力する方法が知られている。その際、カップリング部材をドラムに対して移動可能な構成とし、カートリッジと装置本体の間の位置がずれた場合でも、精度良くドラムに駆動が伝達できるようにしたものも知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２３３８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前述した従来技術を更に発展させたものである。本発明の目的は、カップリング部材が取り付けやすいドラムユニットを提供することである。本発明の他の目的は、カップリング部材を取り外しやすいドラムユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する為の本発明に係るドラムユニットの代表的な構成は、一端に画像形成装置からの回転力を受ける受け部を備える部品を連結可能なドラムユニットであって、感光層を有するシリンダと、前記シリンダの一端に設けられたフランジと、前記フランジに傾動可能に設けられ、前記部品に対し相対的に回転することにより前記部品と連結可能な傾動部材と、を有し、前記傾動部材は、前記部品が連結されている状態で、前記部品が画像形成時に画像形成装置から回転力を受けて回転するときに、前記部品から脱落しないように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、上記の課題を解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（ａ）は電子写真画像形成装置の一例の断面図、（ｂ）はプロセスカートリッジの断面図である。
【図２】（ａ）はプロセスカートリッジの組立工程を示す図、（ｂ）は開閉扉を開いた状態の電子写真画像形成装置の斜視図である。
【図３】（ａ）は駆動軸の斜視図、（ｂ）はカップリング部材の断面図、（ｃ）はカップリング部材の斜視図、（ｄ）は回転力受け部材の斜視図、（ｅ）は球形部の斜視図である。
【図４】（ａ）はカップリング部材と駆動軸の側面図、（ｂ）はカップリング部材と駆動軸の断面図である。
【図５】ドラムフランジの正面図である。
【図６】（ａ）と（ｂ）はドラムフランジの断面図である。
【図７】（ａ）はドラムフランジの斜視図、（ｂ）はドラムユニットの分解斜視図、（ｃ）はドラムユニットの斜視図である。
【図８】（ａ）ドラムユニットの分解断面図、（ｂ）は蓋部材の正面図である。
【図９】（ａ）は蓋部材の背面図、（ｂ）は蓋部材の側面図である。
【図１０】（ａ）は蓋部材の斜視図、（ｂ）はドラムユニットの断面図である。
【図１１】（ａ）はドラムユニットの断面図、（ｂ）はドラムユニットの斜視図である。
【図１２】ドラムユニットの斜視図である。
【図１３】（ａ）は実施例１に係る回転力受け部材の斜視図、（ｂ）は球形部材の斜視図である。
【図１４】（ａ）はカップリング部材の断面図、（ｂ）はドラムユニットの断面図である。
【図１５】（ａ）と（ｂ）はドラムユニットの断面図である。
【図１６】ドラムユニットの断面図である。
【図１７】（ａ）は実施例２における球形部材の斜視図、（ｂ）は球形部材を断面Ｓ−Ｓ方向に切った断面図である。図１８は球形部材５０２に補強部分を設けた斜視図である。
【図１８】球形部材に補強部分を設けた斜視図である。
【図１９】（ａ）は回転力受け部材の斜視図、（ｂ）は回転力受け部材を断面Ｓ−Ｓ方向に切った断面図である。
【図２０】（ａ）はカップリング部材の斜視図、（ｂ）はカップリング部材を断面Ｓ−Ｓ方向に切った断面図である。
【図２１】（ａ）は参考例２におけるドラムフランジを正面方向から見た正面図、（ｂ）は斜視図である。
【図２２】（ａ）は蓋部材を裏側から見た斜視図、（ｂ）は蓋部材を表側から見た斜視図、（ｃ）はドラムフランジと蓋部材とカップリング部材を固定した状態を示す斜視図である。
【図２３】（ａ）は参考例３の蓋部材を表側から見た斜視図、（ｂ）は蓋部材を裏側から見た斜視図、（ｃ）はドラムフランジと蓋部材とカップリング部材を固定した状態を示す斜視図である。
【図２４】組立方法に関する説明図である。
【図２５】（ａ）は参考例１の変形例であるドラムフランジを示す斜視図、（ｂ）はドラムフランジにカップリグ部材を挿入した状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、図面および実施例と参考例を参照して、この発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００１０】
［参考例１］
（全体構成）
図１の（ａ）は本参考例１における電子写真画像形成装置本体１（以下、装置本体と記載する）及びプロセスカートリッジ２（以下、カートリッジと記載する）の断面図である。図１の（ｂ）はカートリッジ２の拡大断面図である。以下、図１の（ａ）と（ｂ）に沿って、本参考例１における画像形成装置の全体構成および画像形成プロセスについて説明する。
【００１１】
この画像形成装置は、カートリッジ２を装置本体１に着脱自在とした電子写真技術を利用したレーザービームプリンターである。カートリッジ２が装置本体１に装着されたとき、カートリッジ２の上側には露光装置（レーザースキャナユニット）３が配置される。また、カートリッジ２の下側には画像形成対象となる記録媒体（シート材）Ｐを収容したシートトレイ４が配置されている。
【００１２】
更に、装置本体１には、シート材Ｐの搬送方向に沿って、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ５ｂ、搬送ローラ対５ｃ、転写ガイド６、転写ローラ７、搬送ガイド８、定着装置９、排出ローラ対１０、排出トレイ１１等が配置されている。
【００１３】
（画像形成プロセス）
次に、画像形成プロセスの概略を説明する。装置本体１の印字命令に基づいて、電子写真感光体ドラム（以下、ドラムと記載する）２０は矢印Ｒ１方向に所定の周速度（プロセススピード）をもって回転駆動される。ドラム２０は周面に感光層が設けられたシリンダ２０Ａを有する。ドラム２０の外周面にはバイアス電圧が印加された帯電ローラ１２が接触していて、このローラ１２によってドラム２０の外周面は、一様均一に帯電される。
【００１４】
露光装置３からは、画像情報の時系列的電気デジタル画素信号に対応して変調されたレーザー光Ｌが出力される。そのレーザー光Ｌがカートリッジ２の上面の露光窓部５３からカートリッジ２の内部に入光してドラム２０の外周面を走査露光する。これにより、ドラム２０の外周面には画像情報に対応した静電潜像が形成されていく。この静電潜像は、現像装置ユニット４０の現像剤Ｔ（以下、トナーと記載する）によって可視化されトナー像として現像される。
【００１５】
さらに説明すると、ローラ１２はドラム２０に接触して設けられており、ドラム２０に帯電を行う。このローラ１２は、ドラム２０に従動回転する。また、ユニット４０は、ドラム２０の現像領域へトナーを供給して、ドラム２０に形成された潜像を現像する。ユニット４０は、トナー室４５内のトナーＴを攪拌部材４３の回転によってトナー供給室４４に送り出す。そして、マグネットローラ（固定磁石）４１ａを内蔵した現像剤担持体である現像ローラ４１を回転させるとともに、現像ブレード４２によって摩擦帯電電荷を付与したトナー層をローラ４１の表面に形成する。
【００１６】
そして、そのトナーを潜像に応じてドラム２０へ転移させることによってトナー像を形成して可視像化する。ブレード４２は、ローラ４１の周面のトナー量を規定すると共に摩擦帯電電荷を付与するものである。一方、レーザー光Ｌの出力するタイミングとあわせて、ローラ５ａ、ローラ５ｂ、ローラ対５ｃによって、装置本体１の下部に収納されたシート材Ｐがトレイ４から給紙される。そして、そのシート材Ｐがガイド６を経由して、ドラム２０とローラ７との間の転写位置へタイミング供給される。
【００１７】
この転写位置において、トナー像はドラム２０からシート材Ｐに順次転写されていく。トナー像が転写されたシート材Ｐは、ドラム２０から分離されてガイド８に沿って装置９に搬送される。そしてシート材Ｐは、装置９を構成する定着ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとのニップ部を通過する。このニップ部で加圧・加熱定着処理が行われてトナー像はシート材Ｐに定着される。
【００１８】
トナー像の定着処理を受けたシート材Ｐはローラ対１０まで搬送され、トレイ１１に排出される。一方、転写後のドラム２０は、ブレード５２により外周面上の残留トナーが除去されて、再び、帯電から始まる作像に供される。ドラム２０から除去された廃トナーはクリーニングユニット（感光体ユニット）５０の廃トナー室５２ａに貯蔵される。
【００１９】
上記において、ローラ１２、ローラ４１、ブレード５２等がドラム２０に作用するプロセス手段である。
【００２０】
（プロセスカートリッジ）
図２の（ａ）はカートリッジ２の枠体構成を説明する斜視図である。カートリッジ２の枠体構成について図１の（ｂ）、図２の（ａ）を用いて説明する。図１の（ｂ）に示すように、ドラム２０、ローラ１２およびブレード５２は、ドラム枠体５１に取り付けられ、一体的なユニット５０を構成している。
【００２１】
一方、ユニット４０は、トナーを収納するトナー室４５やトナー供給室４４を形成するトナー収納容器４０ａとフタ４０ｂにより構成される。容器４０ａとフタ４０ｂは、溶着等の手段により、一体に結合されている。そして、図２の（ａ）に示すように、ユニット５０とユニット４０を丸いピンの結合部材５４によって互いに回動可能に結合することによってカートリッジ２を構成する。すなわち、図２の（ａ）に示すように、ユニット４０の長手方向（ローラ４１の軸線方向）の両側に配置されたサイドカバー５５に形成したアーム部５５ａの先端にはローラ４１と平行に丸い形状の回動穴５５ｂが設けてある。
【００２２】
アーム部５５ａを枠体５１の所定の位置に挿入すると、枠体５１には回動穴５５ｂの同軸上に結合部材５４を嵌入するための嵌入穴５１ａが空いている（図２の（ａ）の左側の嵌入穴は不図示）。結合部材５４を回動穴５５ｂと嵌入穴５１ａに挿入することで、ユニット５０とユニット４０は結合部材５４を中心に回動可能に結合される。
【００２３】
このときアーム部５５ａの根元に取り付けられた圧縮コイルばね４６が枠体５１に当たりユニット４０を下方へ付勢している。これにより、ローラ４１（図１の（ｂ））をドラム２０の方向へ確実に押し付ける。ローラ４１の両端部には間隔保持部材（不図示）が取り付けられ、ローラ４１はドラム２０から所定の間隔をもって保持される。
【００２４】
（プロセスカートリッジ回転力伝達方法）
図２の（ｂ）は開閉扉１４０を開いて装置本体内部を見せた装置本体１の斜視図である。カートリッジ２は装着されていない。図２の（ｂ）を用いて、カートリッジ２に対する回転力伝達方法について説明する。図２の（ｂ）に示すように、装置本体１にはカートリッジ着脱用のガイドレール１３０が備えてあり、カートリッジ２はレール１３０に沿って装置本体１内に装着される。
【００２５】
この際に、カートリッジ２の装着動作に連動して装置本体１側の駆動軸１００とカートリッジ２が有する回転力伝達部品であるカップリング部材２００（図２の（ａ））とが結合する。これによりドラム２０は装置本体１から回転力を受けて回転する。
【００２６】
（駆動軸の説明）
図３の（ａ）は装置本体１側の駆動軸１００の斜視説明図である。駆動軸１００は装置本体１に設けられた不図示のギア列等の駆動伝達手段およびモータと連結されている。駆動軸１００の先端部１００ａは略半球面をしており、回転力付与部としての回転力伝達ピン１００ｂを有している。前記駆動軸１００が回転することで、ドラム２０に駆動が伝達される。
【００２７】
（カップリング部材の説明）
図３の（ｂ）はカップリング部材２００の断面図である。（ｃ）はカップリング部材２００の斜視図である。カップリング部材２００は、カートリッジ２が装置本体１に装着された状態で、装置本体１からドラム２０を回転させるための回転力を受けるための部材である。このカップリング部材２００は、図３の（ｂ）、（ｃ）のように、回転力を受けるための回転力受け部１５０ｅ（１５０ｅ１乃至１５０ｅ４）を一端側に有する。また、他端側には、ピン１５５を貫通することによって取り付けられた球形部（球形部材）１６０を有する。
【００２８】
ピン１５５の両端部は、球形部１６０から突出していて突出部１５５ａ、１５５ｂを形成している。本参考例１では、回転力受け部１５０ｅを有する回転力受け部材１５０と、球形部１６０と、ピン１５５とが一体となって、カップリング部材２００を成している。回転力受け部材１５０の材質は、例えばポリアセタール、ポリカーボネート、ＰＰＳ等の樹脂である。
【００２９】
但し、回転力受け部材１５０の剛性を上げるために、負荷トルクに応じて上記樹脂中にガラス繊維、カーボン繊維等を配合しても良い。前記材料を配合した場合には、回転力受け部材１５０の剛性を上げることができる。また、前記樹脂中に、金属をインサートして更に剛性を上げても良いし、回転力受け部材１５０全体を金属等で製作しても良い。また、球形部１６０は、例えばポリアセタール、ポリカーボネート、ＰＰＳ等の樹脂である。本実施例では、回転力受け部材１５０を亜鉛合金、球形部１６０をポリアセタール、ピンをステンレスで形成している。
【００３０】
従って、カップリング部材２００は、カートリッジ２がその寿命を迎えても、再使用可能な構成となっている。回転力受け部材１５０先端には、複数の被駆動伝達突起部１５０ｄ（１５０ｄ１乃至１５０ｄ４）が配置されている（図３の（ｃ））。また、突起部１５０ｄ（１５０ｄ１乃至１５０ｄ４）には、回転力受け部１５０ｅ（１５０ｅ１乃至１５０ｅ４）が回転力受け部材１５０の軸線Ｌ１５０に対して傾斜して設けられている。さらに、突起部１５０ｄ１乃至１５０ｄ４の内側には、すり鉢状の凹部１５０ｆが形成されている（図３の（ｂ））。
【００３１】
図３の（ｄ）は回転力受け部材１５０を説明する斜視図である。図３の（ｅ）は球形部１６０を説明する斜視図である。図３の（ｄ）に示すように、回転力受け部材１５０の回転力受け部１５０ｅとは反対側に位置する端部１５０ｓに貫通穴１５０ｒを有する。
【００３２】
また、図３の（ｅ）に示すように、回転力受け部材１５０と結合する球形部１６０は略球形状をしており、回転力受け部材１５０とピン１５５を挿入するための穴１６０ａと穴１６０ｂが設けられている。袋状穴１６０ａは、回転力受け部材１５０の端部１５０ｓを挿入するためのものである。また、貫通穴１６０ｂは、ピン１５５を挿入するための穴であり、袋状穴１６０ａを貫通している。
【００３３】
図３の（ｂ）、（ｃ）に示すように、回転力受け部材１５０が球形部１６０に挿入され、貫通穴１５０ｒと貫通穴１６０ｂを一直線上に重ねて、ピン１５５を挿入する。本参考例１では、回転力受け部材１５０と袋状穴１６０ａを隙間嵌め、また、ピン１５５と貫通穴１５０ｒを隙間嵌め、さらにピン１５５と貫通穴１６０ｂをしまり嵌めの関係とした。よって、ピン１５５と球形部１６０は一体的に結合されている。
【００３４】
回転力受け部１５０ｅと球形部１６０の間は、球形部１６０の直径よりも小径の円筒部１５０ｃを形成している。駆動軸１００から回転力を受けると、回転力受け部材１５０は軸線Ｌ１５０周りに回転し、貫通穴１５０ｒがピン１５５と係合する。すなわち、装置本体１からの回転力は回転力受け部材１５０を通じて、ピン１５５を回転軸Ｌ１５０中心に回転する力に変換される。
【００３５】
（駆動軸とカップリング部材の結合状態の説明）
図４の（ａ）はカップリング部材２００の回転力受け部材１５０と駆動軸１００が結合した状態を示す説明図である。（ｂ）は回転力受け部材１５０と駆動軸１００が結合した状態を示す断面図である。図４の（ａ）、（ｂ）を用いて駆動軸と１００とカップリング部材２００の結合状態を説明する。
【００３６】
駆動軸１００の回転力伝達ピン（回転力付与部）１００ｂが、回転力受け部１５０ｅ（１５０ｅ１乃至１５０ｅ４）と係合している。（ａ）では見えないが、裏側の回転力伝達ピン１００ｂも、回転力受け部１５０ｅと係合している。また、駆動軸１００の先端部１００ａが回転力受け部材１５０の凹部１５０ｆと当接している。駆動軸１００が回転することによって、回転力伝達ピン１００ｂから回転力受け部１５０ｅへと回転力が伝達される。
【００３７】
また、回転力受け部１５０ｅが回転力受け部材１５０の軸線Ｌ１５０に対して傾斜していることにより回転力受け部材１５０と駆動軸１００は互いに引き付けあい、先端部１００ａと凹部１５０ｆが確実に当接し安定した回転力伝達が可能となる。
【００３８】
（ドラムフランジの説明）
図５乃至７の（ａ）は、カップリング部材２００が取り付けられるドラムフランジ２５０を示す。図５はドラムフランジ２５０を正面から見た図である。図６の（ａ）は、図５を切断線Ｓ１−Ｓ１で切った断面図である。図６の（ｂ）は、図５を切断線Ｓ２−Ｓ２で切った断面図である。図７の（ａ）は、ドラムフランジ２５０の斜視図である。図６の（ｂ）に示すように、ドラムフランジ２５０の一端には、開口部２５０ａ１が長手方向外側（後述するシリンダ２０Ａの長手方向外側と一致する）に開口して設けられている。
【００３９】
開口部２５０ａ１は、その大きさ（径方向の大きさ）を維持した状態で、更にドラムフランジ２５０の他端方向（シリンダ２０Ａの長手方向内側、所謂底方向）に延びていて、最終的に底部（規制部）２５０ａ２まで続く穴部２５０ａを形成している。即ち、開口部２５０ａ１の大きさを維持した状態で、前記長手方向内側に向かって延在する穴部２５０ａを有する。尚、開口部２５０ａ１の大きさを維持する長手方向の長さであるが、カップリング部材２００の球形部１６０が収容されて、球形部１６０が当接する位置まで維持できていれば良い。
【００４０】
ここで、開口部２５０ａ１とは、穴部２５０ａの中で、カップリング部材２００の球形部１６０と略同一の径を有する箇所の中で、最も長手方向外側に位置する箇所として定義される。
【００４１】
穴部２５０ａは、開口部２５０ａ１、底部２５０ａ２と、底部２５０ａ２から連続して形成される側壁部２５０ａ３からなり、全体として円筒形状を成している。本参考例１では円筒形状としたが、カップリング部材２００の球形部が収容可能であればよく、円柱形状、多角柱形状でもよい。円筒形状が最も加工が簡単で製作しやすい。
【００４２】
ここで、底部２５０ａ２は、開口部２５０ａ１の大きさと略同一か、或は小さい。つまりシリンダ２０Ａの長手方向外側から見て、底部２５０ａ２は、開口部２５０ａ１と少なくとも一部が重なるように配置されている。即ち、ドラムフランジ２５０は、前記穴部２５０ａの底に、前記長手方向外側から見て、前記開口部２５０ａ１と少なくとも一部が重なる底部２５０ａ２を有する。
【００４３】
従って、後述するように、カップリング部材２００をシリンダ２０Ａの長手方向外側から開口部２５０ａ１を通して、ドラムフランジ２５０に挿入できる。かつ、底部２５０ａ２が開口部２５０ａ１と少なくとも一部が重なっているので、開口部２５０ａ１を通過したカップリング部材２００の球形部１６０が、底部２５０ａ２により、それ以上通過できずに規制される。従って、ドラムフランジ２５０からカップリング部材２００が抜け落ちない。
【００４４】
ここで、底部（規制部）２５０ａ２はドラムフランジ２５０と一体として説明したが、別部材としてドラムフランジ２５０に取り付けても良い。また底部（規制部）２５０ａ２を平坦な１枚の面として説明したが、ドラムフランジ２５０からカップリング部材２００が抜け落ちなければ良く、曲面や、球面、傾斜面、凹凸上の面でもよい。或は、底部（規制部）２５０ａ２を突起などで形成しても良く、カップリング部材２００の移動を規制できる形状であればよい。
【００４５】
更に図５乃至図６ではドラムフランジ２５０の穴部２５０ａの底に規制部２５０ａ２を設ける例を示したが、図２５の（ａ）に示すドラムフランジ２５１のように、シリンダ２０Ａの長手方向で穴部２５１ａの途中に規制部２５１ａ５を設けてもよい。この構成によりカップリング部材２００をシリンダ２０Ａの長手方向外側から開口部２５１ａ１を通して、ドラムフランジ２５１に挿入できる。かつ、規制部２５１ａ５が開口部２５１ａ１と少なくとも一部が重なっているので、開口部２５１ａ１を通過したカップリング部材２００の球形部１６０が、規制部２５１ａ５により、それ以上通過できずに規制される。
【００４６】
従って、ドラムフランジ２５１からカップリング部材２００が抜け落ちない。図２５の（ｂ）はカップリング部材２００を挿入した状態を示している。カップリング部材２００は規制部２５１ａ５により規制されている。
【００４７】
穴部２５０ａの半径方向外側には、穴部２５０ａと空間的に連続して形成された溝部２５０ｂ、２５０ｃ、２５０ｄ、２５０ｅ（前記穴部から連続して形成された複数の溝部）を有する。溝部２５０ｂ乃至２５０ｅは、図５に示すように、ドラムフランジ２５０の半径方向外側に延びた形状を有している。更に、溝部２５０ｂ乃至２５０ｅは、図６の（ａ）に示すように、ドラムフランジ２５０の長手方向では穴部２５０ａと同程度の深さを有している。
【００４８】
溝部２５０ｂと溝部２５０ｄ、及び溝部２５０ｃと溝部２５０ｅは、穴部２５０ａの中心Ｏ（後述するシリンダ２０Ａの回転軸線Ｌ１と一致）を挟んで対向して設けられている。従って、カップリング部材２００の突出部１５５ａ、１５５ｂをスムーズに収容できる。本実施例では、溝部２５０ｂ乃至２５０ｅの数が４つの場合を示した。溝部はカップリング部材２００の突出部１５５ａ、１５５ｂを収容するものなので、２の倍数が良い。さらに、溝部２５０ｂ乃至２５０ｅの時計周り方向上流側には、回転力伝達面（回転力被伝達部）２５０ｂ１乃至２５０ｅ１が設けられている（詳細は後述する）。
【００４９】
また、複数の溝部２５０ｂ乃至２５０ｅの間で、かつ開口部２５０ａ１の半径方向外側には、平面部２５０ｍが設けられている。また平面部２５０ｍの中央付近には固定穴部２５０ｆ乃至２５０ｉが設けられている。固定穴部２５０ｆ乃至２５０ｉは、穴部２５０ａの中心Ｏから同心円上に配置され、かつ、各半径方向で隣接する溝部から等距離の位置に配置されている。後述する蓋部材２３０（図８乃至図１０）は、ドラムフランジ２５０にこの平面部２５０ｍにおいて固定可能である。
【００５０】
図６の（ａ）、図７の（ａ）に示すように、ドラムフランジ２５０の外表面には、ギア部２５０ｊが設けられていて、不図示のギアを介し、ローラ４１に駆動を伝えることができる。ギア部２５０ｊの長手方向外側には、ドラム２０を枠体５１に支持させる為に、枠体５１に固定されたドラム軸受１５８（図２の（ａ））に支持される嵌合部２５０ｋを有する。更に、ギア部２５０ｊの長手方向内側には、後述するシリンダ２０Ａへドラムフランジ２５０を支持させる為の嵌合部２５０ｌを有している。
【００５１】
ここで、溝部２５０ｂ乃至２５０ｅは図６の（ａ）に示すように、長手方向でギア部２５０ｊと重なった位置に設けられている。溝部２５０ｂ乃至２５０ｅとギア部２５０ｊを長手方向で重なった位置に設けたことで、ドラムフランジ２５０全体を小さくできる。また、ドラムフランジ２５０の嵌合部２５０ｋの内周側は円筒面２５０ｎとなっていて、後述する蓋部材２３０（図８乃至図１０）を位置決めする為の面として機能する。
【００５２】
（感光体ドラムユニットＵ１の組立方法）
次に感光体ドラムユニットＵ１の組立方法について、図７の（ｂ）、（ｃ）を用いて説明する。先ずは、感光体ドラム２０の主体となるシリンダ２０Ａを用意する。シリンダ２０Ａは、周面に感光層が設けられている。感光層は、レーザー光に反応して静電潜像を形成するためのものである。シリンダ２０Ａは中空の円筒形状を有しており、その長手方向両端部には、開口部２０ａ、２０ｂを有している。
【００５３】
先ずシリンダ２０Ａの一端である開口部２０ｂに、ドラムフランジ（第２のドラムフランジ）３５０を挿入する。ドラムフランジ３５０は、内部にシリンダ２０Ａの内面と接触し、アースを取る為のアース板金３５１が収容されている。続いて、シリンダ２０Ａのもう一端の開口部２０ａに、ドラムフランジ２５０を挿入する。ドラムフランジ２５０はその嵌合部２５０ｌを、開口部２０ａに合わせて挿入する。その後、ドラムフランジ２５０をシリンダ２０Ａに固定する［ｉ）ドラムフランジ取り付け工程］。固定の方法は、かしめ、接着、圧入等の方法を用いる。
【００５４】
以上で、感光体ドラムユニットＵ１（図７の（ｃ））は完成する。ユニットＵ１は、シリンダ２０Ａ、ドラムフランジ３５０、及びドラムフランジ２５０で構成される。
【００５５】
（感光体ドラムユニットＵ２の組立方法）
次に感光体ドラムユニットＵ２の組立方法について、図８乃至図１０を用いて説明する。ユニットＵ２は、上記で組立てたユニットＵ１を用いて組立てる為、先ずはユニットＵ１を用意する。次に、カップリング部材２００を用意し、部材２００の一端に設けられた球形部１６０を矢印Ｘ１方向（図８の（ａ））から、ドラムフランジ２５０の開口部２５０ａ１を通して穴部２５０ａの内部に挿入する［ii）カップリング部材取り付け工程］。
【００５６】
先述のように開口部２５０ａ１の大きさが、球形部１６０の直径と略同一なので、カップリング部材２００は開口部２５０ａ１を通過できる。また、ドラムフランジ２５０の底部２５０ａ２の大きさが、開口部２５０ａ１の大きさと同等か、或は小さいので、球形部１６０は底部（規制部）２５０ａ２を通過できない。つまり底部２５０ａ２が球形部１６０の移動を規制している。
【００５７】
また球形部１６０から突出した突出部１５５ａ、１５５ｂ（図３の（ｃ））が、穴部２５０ａと連続して形成された溝部２５０ｂ乃至２５０ｅ（図５）のいずれか２つに収容される。本実施例では溝部２５０ｂ、２５０ｄに収容される例を示す。その後、蓋部材２３０を２つドラムフランジ２５０に取り付ける［iii）蓋部材取り付け工程］。
【００５８】
２つの蓋部材２３０は同形状である。蓋部材２３０を図８の（ｂ）乃至図１０の（ａ）に示す。図８の（ｂ）は蓋部材２３０を正面から見た図であり、図９の（ａ）は蓋部材２３０を裏側から見た図である。図９の（ｂ）は、図８の（ｂ）の矢印Ｇからの矢視図である。図１０の（ａ）は蓋部材２３０の斜視図である。
【００５９】
蓋部材２３０は半円形状を成していて、その内周部（規制部）２３０ａの半径Ｄは、図３の（ｃ）に示すカップリング部材１５０の円筒部１５０ｃの半径よりも大きく、球形部１６０の半径よりも小さい。内周部２３０ａの周囲には固定穴部２３０ｂ乃至２３０ｃが、蓋部材２３０を貫通して設けられている。
【００６０】
図９の（ａ）、（ｂ）に示すように、蓋部材２３０の裏側は、内周部２３０ａから連続して形成された球面部２３０ｄが設けられている。また蓋部材２３０の外側の円筒面は位置決め面２３０ｅを形成している。また、内周部２３０ａから外側には傾斜面２３０ｆが設けられている。
【００６１】
傾斜面２３０ｆはカップリング部材２００がドラムフランジ２５０に対して傾斜しても、干渉しないように逃げた形状となっている。従って、カップリング部材２００が球形部１６０を中心として傾動する動作を妨げない。
【００６２】
図８の（ａ）に示すように、先ず、蓋部材２３０の位置決め面２３０ｅを、ドラムフランジ２５０の円筒面２５０ｎに合わせて挿入する。位置決め面２３０ｅの径は、円筒面２５０ｎの径と略同一である。また、内周部２３０ａの半径Ｄがカップリング部材２００の円筒部１５０ｃの直径よりも大きいので、挿入することができる。その後、ドラムフランジ２５０の固定穴部２５０ｆ乃至２５０ｉに合うように、固定穴部２３０ｂ乃至２３０ｃを円筒面２５０ｎに沿って回転させる。その後、ビス６１乃至６４で、ドラムフランジ２５０の平面部２５０ｍに対して蓋部材２３０を固定する。
【００６３】
蓋部材２３０のドラムフランジ２５０へのその他の固定方法として、両面テープを蓋部材２３０の裏面に固定し、その粘着力でドラムフランジ２５０の平面部２５０ｍに固定しても良い。或は、蓋部材２３０、ドラムフランジ２５０にスナップフィット機構を設け、スナップフィットの弾性力で蓋部材２３０を平面部２５０ｍに固定しても良い。
【００６４】
図１０の（ｂ）は組立後のドラムユニットＵ２の断面図である。蓋部材２３０はドラムフランジ２５０の開口部２５０ａ１を部分的に覆うように取り付けられる。蓋部材２３０の内周部２３０ａの半径Ｄは、カップリング部材１５０の球形部１６０の半径Ｍよりも小さい。かつ、ドラムフランジ２５０の長手方向（回転軸線Ｌ１方向）において、球形部１６０の中心Ｑよりも、内周部２３０ａの位置が外側に位置している。
【００６５】
従って、内周部（規制部）２３０ａは、カップリング部材２００の球形部１６０が長手方向外側（回転軸線Ｌ１方向外側）に移動するのを規制している。つまり、カップリング部材１５０は、ドラムフランジ２５０に支持され、感光体ドラムユニットＵ２から脱落することがない。また、蓋部材２３０に対してドラムフランジ２５０の長手方向反対側には、ドラムフランジ２５０の底部（規制部）２５０ａ２が設けられているので、カップリング部材２００は長手方向内側（回転軸線Ｌ１方向内側）に移動するのも規制している。
【００６６】
２つの蓋部材２３０をドラムフランジ２５０に組立てる際に、ドラムフランジの回転軸線Ｌ１方向外側から見て、蓋部材２３０は溝部２５０ｂ、２５０ｄを覆わない位置に設けている。こうすることで、カップリング部材２００に設けられたピン１５５が、球形部１６０を中心に回動する動作を妨げることはない。図１１の（ａ）は（ｂ）のカップリングユニットＵ２をカップリング部材２００側から見た図であって、カップリング部材２００の一部である回転力受け部材１５０を一部省略している。
【００６７】
蓋部材２３０が溝部２５０ｂ、２５０ｄを覆っていないので、ピン１５５は、球形部１６０を中心に紙面に垂直な方向に移動できる。つまり球形部１６０を中心に回動することがきる。即ち、ドラムフランジ２５０には、蓋部材２３０が複数取り付けられていて、突出部１５５ａ・１５５ｂが収容されている溝部２５０ｂ、２５０ｄは、蓋部材２３０によって覆われていない。
【００６８】
図１１の（ｂ）は組立後のユニットＵ２である。駆動軸１００の回転力伝達ピン１００ｂから回転力受け部１５０ｅへと伝達された回転力は、カップリング部材２００に設けられたピン１５５に伝達する。その後、ピン１５５の両端の突出部１５５ａ、１５５ｂ（図３の（ｃ））が、ドラムフランジ２５０に設けられた回転力伝達面２５０ｂ１乃至２５０ｅ１（図５）の何れかに当接して回転力を伝達する（図１１の（ａ）は２５０ｂ１、２５０ｄ１に当接する例）。最終的にシリンダ２０Ａが所定の回転方向に回転することができる。
【００６９】
ユニットＵ２は、その後、枠体５１にドラム軸受１５８（図２の（ａ））と共に支持され、カートリッジ２を形成していく。
【００７０】
以上、カップリング部材２００は、特許文献１のように、カップリング、球形部材、及び駆動伝達ピンに分割した状態で、フランジに組立てる必要がない。つまり、カップリング部材２００は、球形部１６０、回転力受け部材１５０、及びピン１５５が一体となって、ドラムフランジ２５０に組立てることが可能であって、特許文献１よりも組立が簡単である。また、ピンを、球形部材、或は回転力受け部材と一体に製作することもできる。
【００７１】
ユニットＵ１は、カップリング部材２００を取り付けるために、蓋部材２３０を用いるだけで、簡易にユニットＵ２を組立てることが可能なユニットである。従って、ドラムユニットＵ１を用意しておけば、カップリング部材２００、或は蓋部材２３０を別で調達し、それをユニットＵ２として組立ててもよい。その際、カップリング部材２００、或いは蓋部材２３０は新品でもリサイクル品でも良い。また、ユニットＵ２は、簡易な方法でカップリング部材２００を取り付けることができたユニットである。
【００７２】
また、ユニットＵ１は蓋部材２３０を含まないユニットとして説明した。しかし、蓋部材２３０を含めて感光体ドラムユニットＵ３としても良い。図１２にユニットＵ３を示す。ユニットＵ３は、ユニットＵ１と蓋部材２３０をセットとしているので、カップリング部材２００を別途調達するだけで、簡易にユニットＵ２を組立てることが可能なユニットである。
【００７３】
ここではユニットＵ３として、ビス６１乃至６４も含める形態としたが、含めなくても良い。また、蓋部材２３０はドラムフランジ２５０に固定していない状態としているが、予め固定していても良い。その場合、カップリング部材２００を調達した後、蓋部材２３０を外して、カップリング部材２５０を取り付けるようにしても良い。
【００７４】
（カップリング部材の取外し方法）
次に、ユニットＵ２からカップリング部材２００を取り外す方法（感光体ドラムユニットから、カップリング部材を取り外す、感光体ドラムユニットの分解方法）に関して説明する。取り外し方法（分解方法）に関しては、概ね上記ユニットＵ２の組立方法と逆の工程を辿る。製品の寿命を終えたカートリッジ２は、プリンタメーカ或は専門の業者に回収される。その後、再使用可能な部品に関しては、カートリッジから該当部品を取り出す作業を行う。
【００７５】
先ず、カートリッジ２からユニットＵ２を取り出す。ユニットＵ２のシリンダ２０Ａは周面に感光層が塗工されているが、ブレード５２等によって感光層が摺擦される為、カートリッジの寿命が終わった時には再使用不可能な場合が多い。一方、カップリング部材２００に関しては、摺擦箇所が少ないこともあり、再使用可能な場合が多い。従って、ユニットＵ２に関しては、シリンダ２０Ａ、及びシリンダ２０Ａにかしめ等で結合されているドラムフランジ２５０、ドラムフランジ３５０等を廃却し、カップリング部材２００を再使用する場合が多い。
【００７６】
先ずは、図８の（ａ）に示すドラムフランジ２５０に取り付けられている蓋部材２３０を取り外す［ｉ）蓋部材取外し工程］。ビス６１乃至６４で固定されている場合は、ビス６１乃至６４を外してから、蓋部材２３０をドラムフランジ２５０から取り外す。両面テープ等でドラムフランジに固定されている場合は、工具等を用いて蓋部材を外す。また、スナップフィット等で固定されている場合は、その弾性力を発生している部分に外力を加えて、スナップフィットを解除してから蓋部材を取り外す。
【００７７】
その後、カップリング部材２００をドラムフランジ２５０から、シリンダ２０Ａの軸線Ｌ１方向外側に取り出す［ii）カップリング部材取外し工程］。蓋部材２３０がカップリング部材２００の移動を規制している部材なので、蓋部材２３０を取り外した後は、カップリング部材２００はドラムフランジ２５０からスムーズに取り出すことができる。以上、本参考例１によれば、カップリング部材２００をユニットＵ２から簡単に取り外すことができる。言い換えれば、カップリング部材２００が取り外しやすい感光体ドラムユニットＵ２を提供することができる。
【００７８】
［実施例１］
次に、本発明の第１の実施例について説明する。尚、本実施例１では、前述した参考例１と異なる構成、動作について説明し、同様の構成、機能を有する部材については同一の参照番号を付して先の実施例の説明を援用する。
【００７９】
本実施例１が参考例１と大きく異なる点を説明する。参考例１は、カップリング部材２００として、回転力受け部材１５０、球形部１６０、及びピン１５５をからなる例を説明した。一方、本実施例１では、球形部とピンとを一体化したカップリング部材に関して説明する。図１３の（ａ）は本実施例１のカップリング部材４００を構成する回転力受け部材４０１である。
【００８０】
参考例１と異なる点として、回転力受け部材４０１の一端に、被係合部である雄ねじ部４０１ａが設けられている点である。回転力受け部材４０１の他端には、回転力受け部４０１ｃが設けられている。
【００８１】
図１３の（ｂ）は本実施例１のカップリング部材４００を構成する球形部材４０２である。参考例１で示した球形部１６０とピン１５５を一体化したところが、参考例１と大きく異なる。球形部材４０２は球形部４０２ａと、球形部４０２ａから突出する突出部４０２ｂ、４０２ｃを有する。突出部４０２ｂ、４０２ｃの中心軸線は、球形部４０２ａの中心と一致する。球形部４０２ａの一端には、前述の回転力受け部材４０１の雄ねじ部４０１ａを係合する係合部としての雌ねじ部（係合部）４０２ｄを有する。
【００８２】
図１４の（ａ）は、回転力受け部材４０１と球形部材４０２とを連結した状態を示す断面図である。回転力受け部材４０１の雄ねじ部４０１ａを、球形部材４０２の雌ねじ部４０２ｄに対して挿入し、球形部材４０２に回転力受け部材４０１を固定する（回転力受け部材挿入工程）。
【００８３】
回転力受け部材４０１に設けられた被位置決め面４０１ｂが、球形部材４０２に設けられた平面状の位置決め面４０２ｅに一致することで、回転力受け部材４０１は球形部材４０２に位置決めされる。尚、雄ねじ部４０１ａ、雌ねじ部４０２ｄは共に、回転力受け部材４０１が装置本体から回転力を受けた際の回転方向に対して、締まる方向にねじが設けられている。
【００８４】
従って、カップリング部材４００の使用時に、回転力受け部材４０１が球形部材４０２から脱落することはない。
【００８５】
ここで、雄ねじ部４０１ａを回転力受け部材４０１に設け、雌ねじ部４０２ｄを球形部材４０２に設ける例を示したが、雄と雌が反対でもよい。つまり回転力受け部材に雌ねじ部を設け、球形部材に雄ねじ部を設けても良い。また球形部材１６０の材料であるが、突出部４０２ｂ、４０２ｃが駆動を伝達する箇所でもあるので、金属が望ましい。しかし、突出部の径を大きくすることで、樹脂による製作も可能である。
【００８６】
以上のように、カップリング部材４００として、回転力受け部材４０１と球形部材４０２とで構成したことで、従来に比べ部品の数を減らすことができる。また、回転力受け部材４０１を球形部材４０２に係合させるだけでよいので、組立も簡単になる。
【００８７】
ここで、回転力受け部材４０１は新品として製作しても良いが、参考例１で示した回転力受け部材１５０に加工を施して製作しても良い。つまり回転力受け部材１５０に雄ねじ部４０１ａを設けることで、回転力受け部材４０１とすることも可能である。
【００８８】
（感光体ドラムユニットＵ４）  図１４の（ｂ）は上述のカップリング部材４００をユニットＵ１に組み込んだユニットＵ４を示した断面図である。実施例１で示したユニットＵ２の組立方法と同一の方法により、蓋部材２３０によりカップリング部材４００の抜け止めを行う。ユニットＵ２と同様に、ユニットＵ４は、簡易な方法で回転力受け部材４０１を取り付けることができたユニットである。
【００８９】
また回転力受け部材４０１を取り外して再利用する際にも、球形部材４０２との係合を解除するだけで、簡単に取り外すことができる。
（感光体ドラムユニットＵ５）
図１５の（ａ）は上述のユニットＵ４から回転力受け部材４０１を除いた、ユニットＵ５を示す断面図である。ユニットＵ４は回転力受け部材４０１が設けられているが、回転力受け部材４０１を設けない形で、ユニット化してもよい。従って、ユニットＵ５を用意しておけば、回転力受け部材４０１を別で調達し、それをユニットＵ４として組立てても良い。その際、回転力受け部材４０１は新品でもリサイクル品でも良い。別で調達した回転力受け部材４０１の雄ねじ部４０１ａを球形部材４０２の雌ねじ部４０２ｄに挿入するだけで簡単にユニットＵ５を組立てることができる。
【００９０】
以上、ユニットＵ５は、回転力受け部材４０１を用意するだけで、簡易に組立てることが可能なユニットである。
【００９１】
（感光体ドラムユニットＵ６）
図１５の（ｂ）はユニットＵ６を示す断面図である。ユニットＵ６がユニットＵ５と大きく異なる点を説明する。ユニットＵ５は、球形部４０２ａがシリンダ２０Ａの長手方向外側に移動するのを規制するために、ドラムフランジ２５０に取り付けられた蓋部材２３０を用いた。
【００９２】
一方、ユニットＵ６は、球形部４０２ａがシリンダ２０Ａの長手方向外側に移動するのを規制するために、ドラムフランジ４１０に設けた規制部４１０ａによって行う。規制部４１０ａの半径Ｅは、球形部材４０２の球形部４０２ａの半径Ｆよりも小さい。かつ、ドラムフランジ４１０の長手方向（回転軸線Ｌ１方向）において、球形部４０２ａの中心Ｒよりも、規制部４１０ａの位置が外側に位置している。
【００９３】
従って、規制部４１０ａは、球形部材４０２の球形部４０２ａが長手方向外側（回転軸線Ｌ１方向外側）に移動するのを規制している。また、規制部４１０ａに対してドラムフランジ４１０の長手方向反対側には、底蓋部材（抜け止め部）４２０が設けられているので、球形部４０２ａが長手方向内側（回転軸線Ｌ１方向内側）に移動するのも規制している。
【００９４】
（感光体ドラムユニットＵ７）
図１６は、回転力受け部材４０１を取り付けた状態であるユニットＵ７を示す断面図である。上記ユニットＵ６は、別で調達した回転力受け部材４０１の雄ねじ部（被係合部）４０１ａを球形部材４０２の雌ねじ部（係合部）４０２ｄに挿入（回転力受け部材挿入工程）するだけで簡単にユニットＵ７を組立てることができる。ユニットＵ４と同様に、ユニットＵ７は、簡易な方法で回転力受け部材４０１を取り付けることができたユニットである。
【００９５】
また、回転力受け部材４０１を取り外して再利用する際にも、球形部材４０２との係合を解除するだけで、簡単に取り外すことができる。また、ユニットＵ６は、ユニットＵ５と同様に、回転力受け部材４０１を用意するだけで、簡易にユニットＵ７を組立てることが可能なユニットである。
【００９６】
［実施例２］
次に、本発明の第２の実施例について説明する。尚、本実施例２では、前述した実施例１、参考例１と異なる構成、動作について説明し、同様の構成、機能を有する部材については同一の参照番号を付して先の実施例１、参考例１の説明を援用する。
【００９７】
図１７の（ａ）は本実施例２の球形部材５０２の斜視図である。（ｂ）は球形部材５０２を断面Ｓ−Ｓ方向に切った断面図である。図１８は球形部材５０２に補強部分を設けた斜視図である。
【００９８】
図１７に示すように、本実施例の球形部材５０２には雌ねじ部５０２ｄが設けられている。雌ねじ部５０２ｄの寸法はＭ６とした。雌ねじ部５０２ｄの奥側には後述する回転力受け部材５０１の被位置決め部５０１ｄを挿入する為の位置決め部５０２ｆを設けている。位置決め部５０２ｆと雌ねじ部５０２ｄの間には、傾斜面５０２ｈを設けている。また平面状の位置決め面５０２ｅが、雌ねじ部５０２ｄの端部に設けられている。
【００９９】
雌ねじ部５０２ｄの長さＬ１と位置決め部５０２ｆと傾斜面５０２ｈの合計長さＬ２であるが、Ｌ１＜Ｌ２としている。Ｌ１の実際の長さは３．５ｍｍ、Ｌ２の長さは４．７ｍｍとしている。
【０１００】
また、球形部５０２ａから突出する突出部５０２ｂ、５０２ｃを有する。突出部５０２ｂ、５０２ｃは、回転力受け部材５０１が受けた駆動力をドラムフランジ２５０に伝達する。球形部材５０２を樹脂で製作する際には、回転力受け部材５０１の回転方向上流側に、図１８に示すような補強部分５０２ｇを設けても良い。
【０１０１】
図１９に本実施例２の回転力受け部材５０１を示す。（ａ）は回転力受け部材５０１の斜視図、（ｂ）は回転力受け部材５０１を断面Ｓ−Ｓ方向に切った断面図である。回転力受け部材５０１の一端に、被係合部である雄ねじ部５０１ａが設けられている。雄ねじ部５０１ａの寸法も雌ネジ部５０２ｄと同様Ｍ６としている。
【０１０２】
雄ねじ部５０１ａの先には、位置決め部５０２ｆと係合して回転力受け部材５０１を球形部材５０２に対して位置決めする為の被位置決め部５０１ｄが設けられている。回転力受け部材５０１の他端には、回転力受け部５０１ｃが設けられている。被位置決め部５０１ｄと雄ねじ部５０１ａの間には、傾斜面５０１ｈを設けている。雄ねじ部５０１ａの長さＭ１と被位置決め部５０１ｄと傾斜面５０１ｈの合計長さＭ２であるが、Ｍ１＜Ｍ２としている。Ｍ１の実際の長さは３．０ｍｍ、Ｍ２の長さは４．４５ｍｍとしている。
【０１０３】
図２０には回転力受け部材５０１と球形部材５０２とを組立てたカップリング部材５００を示す。（ａ）はカップリング部材５００の斜視図、（ｂ）はカップリング部材５００を断面Ｓ−Ｓ方向に切った断面図である。回転力受け部材５０１に設けられた被位置決め面５０１ｂが、球形部材５０２に設けられた位置決め面５０２ｅに一致することで、回転力受け部材５０１は球形部材５０２に位置決めされる。
【０１０４】
また、球形部材５０２の雌ねじ部５０２ｄの長さＬ１と位置決め部５０２ｆと傾斜面５０２ｈの合計長さＬ２を、Ｌ１＜Ｌ２としたことで、雄ねじ部５０１ａと雌ねじ部５０２ｄが噛みあう前に球形部材５０２と回転力受け部材５０１の位置決めが行われる。位置決め部５０２ｆは円筒形状である。位置決め部５０２ｆの中心は球形部５０２ａの中心と略一致している。
【０１０５】
従って、回転力受け部材５０１と球形部材５０２の軸が合った状態（位置が決まった状態）で、ねじの噛み合いが始まるので、回転力受け部材５０１と球形部材５０２とを組立てしやすい。また、回転力受け部材５０１と球形部材５０２との間の軸が合致しやすいので、回転力伝達精度が向上する。ねじを設ける方向は実施例２と同様である。また、位置決め部５０２ｆと雌ねじ部５０２ｄとの間には傾斜面５０２ｈを設けているのでより被位置決め部５０１ｄを位置決め部５０２ｆの内部に導きやすいので、回転力受け部材５０１と球形部材５０２とを組立てしやすい。
【０１０６】
［参考例２］
次に、第２の参考例について説明する。尚、本参考例２では、参考例１と異なる構成、動作について説明し、同様の構成、機能を有する部材については同一の参照番号を付して先の参考例１の説明を援用する。
【０１０７】
図２１の（ａ）はドラムフランジ５５０を正面方向から見た正面図、（ｂ）は斜視図である。溝部５５０ｂ乃至５５０ｅの間で、かつ開口部５５０ａ１の半径方向外側には、平面部５５０ｍが設けられている。また平面部５５０ｍの中央付近には固定穴部５５０ｆ１乃至５５０ｆ４が設けられている。また平面部５５０ｍ内には後述する蓋部材５３０をドラムフランジ５５０に対して位置決めする為の位置決め突起５５０ｎ１乃至５５０ｎ４を設けている。位置決め突起５５０ｎ１乃至５５０ｎ４の直径は１．０ｍｍ、高さは２．０ｍｍとした。
【０１０８】
図２２の（ａ）は蓋部材５３０を裏側から見た斜視図、（ｂ）は蓋部材５３０を表側から見た斜視図、（ｃ）はドラムフランジ５５０と蓋部材２３０とカップリング部材２００を固定した状態を示す斜視図である。
【０１０９】
蓋部材５３０には位置決め突起５５０ｎ１乃至５５０ｎ４と係合するための被位置決め穴５３０ｇ１、５３０ｇ２が設けられている。被位置決め穴５３０ｇ１は直径が１．０ｍｍの円筒穴で深さを２．４５ｍｍとしている。従って、位置決め突起５５０ｎ１乃至５５０ｎ４の内の一つを被位置決め穴５３０ｇ１に挿入できる。更に被位置決め穴５３０ｇ２は長穴形状となっていて、位置決め突起５５０ｎ１乃至５５０ｎ４のもう一つを被位置決め穴５３０ｇ１に挿入する。以上により蓋部材５３０の位置が、ドラムフランジ５５０に対して決まる。
【０１１０】
蓋部材５３０にはビス５６１を通す為の穴５３０ｈ１、５３０ｈ２も設けられている。最後に、穴５３０ｈ１、５３０ｈ２を通してビス５６１で、カップリング部材２００をドラムフランジ５５０に固定する。ビス５６１は、Ｍ２サイズのタップタイトねじを用いている。ビス５６１の頭部５６１ａの直径は３．０ｍｍ、頭部５６１ａの高さは０．６ｍｍとした。以上のような寸法のタップタイトねじを用いたことで、カップリング部材２００がドラムフランジ２５０に対して傾斜してもビス５６１の頭部５６１ａに干渉しないようにできた。
【０１１１】
その他、参考例１と同様に球面部５３０ｄ、傾斜面５３０ｆが設けられている。更に蓋部材５３０を２つ用いることでカップリング部材２００を固定している点も、参考例１と同様である。
【０１１２】
［参考例３］
次に、第３の参考例について説明する。尚、本参考例３では、参考例２と異なる構成、動作について説明し、同様の構成、機能を有する部材については同一の参照番号を付して先の参考例２の説明を援用する。
【０１１３】
図２３の（ａ）は本参考例３の蓋部材６３０を表側から見た斜視図、（ｂ）は本参考例３の蓋部材６３０を裏側から見た斜視図、（ｃ）はドラムフランジ５５０と蓋部材６３０とカップリング部材２００を固定した状態を示す斜視図である。
【０１１４】
参考例１では２つの蓋部材２３０を用いていたが、本参考例３では１つの蓋部材６３０で構成される。カップリング部材２００は、蓋部材６３０によってドラムフランジ５５０内に収納される。参考例１では、ピン１５５が移動できるように、蓋部材２３０が溝部２５０ｂ、２５０ｄを覆わない構成とした。従って参考例１では蓋部材２３０を２つ用いた。本参考例３の蓋部材６３０は、ピン１５５が移動できるような大きさの凹部６３０ａを有している。そして凹部６３０ａの外側を連結部６３０ｂで連結することで一体化することができた。連結部６３０ｂの半径方向の厚みは１．３５ｍｍ程度としている。
【０１１５】
更に、蓋部材６３０には被位置決め穴６３０ｇ１、長穴状の被位置決め穴６３０ｇ２を参考例２と同様に設けている。それに加えて、ドラムフランジ５５０に設けられた位置決め突起５５０ｎ１乃至５５０ｎ４の中で、被位置決め穴６３０ｇ１、６３０ｇ２と係合していない突起を避ける為の穴６３０ｈ１、６３０ｈ２も設けてある。
【０１１６】
穴６３０ｈ１、６３０ｈ２の直径は１．３ｍｍとしている。つまり直径１．０ｍｍの位置決め突起５５０ｎ１乃至５５０ｎ４が穴６３０ｈ１、６３０ｈ２と当接することが無い。従って蓋部材６３０のドラムフランジ５５０に対する位置が正確に決まる。その他、参考例２と同様に傾斜面６３０ｆ、ビスを通す穴６３０ｊが設けられている。
【０１１７】
組立方法に関して図２４の（ａ）と（ｂ）を用いて説明する。カップリング部材２００を回転力受け部材１５０と球形部１６０とに分ける。回転力受け部材１５０を蓋部材６３０内に侵入させる。その後、球形部１６０を回転力受け部材１５０内に侵入させた後、ピン１５５で球形部１６０と回転力受け部材１５０を結合する。これによりカップリング部材２００と蓋部材６３０は一体化される。蓋部材６３０には実施例４と同様に球面部６３０ｄを設けてある。従ってカップリング部材２００が蓋部材６３０から離脱することがない。
【０１１８】
一体化されたカップリング部材２００と蓋部材６３０とをビス５６１でドラムフランジ５５０に固定すれば、参考例１と同様にドラムユニットを形成することができる。
【０１１９】
本参考例３によれば蓋部材６３０を一体化できたので、部品点数を削減できた。
【符号の説明】
【０１２０】
２０・・感光体ドラム、２０Ａ・・周面に感光層が設けられたシリンダ、２５０・・ドラムフランジ、２５０ａ・・穴部、２５０ａ１・・開口部、２５０ａ２・・底部、２５０ｂ乃至２５０ｅ・・複数の溝部、Ｕ１乃至Ｕ７・・感光体ドラムユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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