(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トリガー信号に応答した外部のＩＣタグからの情報を受信するＩＣタグ送受信装置であって、
前記ＩＣタグはトリガー信号に応答して自身の有するＩＤと受信したトリガーの固有のＩＤを結合したデータを外部に送信し、
前記ＩＣタグ送受信装置は、
単一の受信手段と、
前記受信手段を、異なる複数の周波数の信号に応答した前記ＩＣタグの情報を順に所定期間のみ受信するよう制御する制御手段を含み、
前記トリガー信号は、発信を許可するタグの周波数を指定する受信周波数マーカ―を含む、ＩＣタグ送受信装置。
【請求項２】
前記送受信装置は前記トリガー信号を、一定の周期で繰り返し送信する、請求項１に記載のＩＣタグ送受信装置。
【請求項３】
前記受信手段は、受信周波数を変更可能な受信フィルターを有し、
前記制御手段は前記受信フィルターが受信する受信周波数を決定する、請求項１または２に記載のＩＣタグ送受信装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はICタグ送受信装置に関し、特に、構成の簡単なＩＣタグ送受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のアクティブ型ＩＣタグ受信装置が、たとえば、特開２００４−５７８０５号公報（特許文献１）に開示されている。同公報によれば、ＩＣタグからの信号を受信するシステムはアクティブ型ICタグ、トリガー発信器、リーダ受信器、コンピュータから構成されている。トリガー発信器よりトリガーID信号を、LF帯で送信すると、ICタグがそのトリガーID信号を受信し、自動的にＩＣタグIDと、トリガーID信号を同時に決められた時間内にUHF帯（又は、HF／VHF／SHF帯）で送信する。リーダ受信器がその信号を受信し、ＩＣタグが出すIDで、ＩＣタグIDとトリガーID信号をコンピュータで判定して位置情報を検知するシステムである。
【０００３】
従来のシステムにおいては、このタグからの信号を複数同時にリーダに受信させるために、ＩＣタグは複数の異なる周波数でＩＤ番号を出力し、ＩＣタグ受信装置は異なる複数の周波数の信号を受信するように構成されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−５７８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のＩＣタグ受信装置は上記のように構成されていた。複数の周波数のタグを用いているため、リーダ自体複数の受信ユニットを用いる必要があり、装置が大型化するとともに、コストがかかるという問題があった。
【０００６】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、装置がコンパクトになるとともに、コストダウンが可能なＩＣタグ送受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るＩＣタグ送受信装置は、トリガー信号に応答した外部のＩＣタグからの情報を受信するＩＣタグ送受信装置である。ＩＣタグはそれぞれが自身の有するＩＤとトリガー信号より取得したトリガーＩＤをセットにして外部に送信し、ＩＣタグ送受信装置は、単一の受信手段と、受信手段を、異なる複数の周波数の信号に応答したＩＣタグの情報を順に所定期間のみ受信するよう制御する制御手段を含む。
【０００８】
好ましくは、トリガー信号は、発信を許可するタグの周波数を指定する受信周波数マーカ―を含む。
【０００９】
さらに好ましくは、送受信装置はトリガー信号を、一定の周期で繰り返し送信する。
【００１０】
さらに好ましくは、受信手段は、受信周波数を変更可能な受信フィルターを有し、制御手段は受信フィルターが受信する受信周波数を決定する。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、ＩＣタグ送受信装置は、トリガー信号を、一定の周期で繰り返し送信し、受信手段は、異なる複数の周波数の信号を順に所定期間のみ受信するため、受信手段は１個あればよい。
【００１２】
その結果、装置がコンパクトになるとともに、コストダウンが可能なＩＣタグ送受信装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の一実施の形態に係るアクティブ型ＩＣタグ送受信装置の構成を示すブロック図である。
【図２】アクティブ型ＩＣタグ送受信装置の処理内容を示すフローチャートである。
【図３】アクティブ型ＩＣタグ送受信装置のタイミングチャートである。
【図４】ＩＣタグの構成を示すブロック図である。
【図５】ＩＣタグの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、この発明の一実施の形態について説明する。図１（Ａ）は、この実施の形態に係るアクティブ型ＩＣタグ送受信システム１００の全体構成を示すブロック図であり、図２は、アクティブ型ＩＣタグ送受信装置の制御部が行なう処理を示すフローチャートであり、図３はアクティブ型ＩＣタグ送受信装置の処理内容を示すタイミングチャートである。図１〜図３を参照して、アクティブ型ＩＣタグ送受信装置１０について説明する。
【００１５】
図１を参照して、アクティブ型ＩＣタグ送受信システム１００は、ＩＣタグ４０と、ＩＣタグ４０と交信するアクティブ型ＩＣタグ送受信装置１０と、アクティブ型ＩＣタグ送受信装置１０に接続されたコンピュータ３０とを含む。
【００１６】
アクティブ型ＩＣタグ送受信装置１０は、装置全体を制御する制御部（データ処理部、制御手段）２１と、制御部２１に接続された、トリガー信号を出力するトリガー信号出力部(送信手段)２２と、ＩＣタグＩＤ信号受信部（受信手段）１１と、所定の周波数を作成する周波数発振回路２４とを含む。周波数発振回路２４は、ＰＬＬ回路２４ａ、または、水晶又はＳＡＷ回路２４ｂとを含む。
【００１７】
トリガー信号出力部２２は、ＩＣタグ４０へトリガー信号を送信するトリガー信号発信部２２ａと、トリガー信号発信部２２ａからのトリガー信号をＩＣタグ４０に向けて発信するトリガー信号出力部２２ｂとを含む。ＩＣタグＩＤ信号受信部１１は、トリガー信号に応答したＩＣタグ４０からのＩＤデータを受信する受信アンテナ１１ａと、受信アンテナ１１ａで所定の周波数の信号のみを受信するための高周波フィルター１２と、高周波フィルター１２に接続された高周波増幅回路１３と、高周波増幅回路１３に接続された周波数混合器１４と、ＩＦフィルター１５と、検波器１６とを含む。検波器１６で検波された検出データは制御部２１へ送られてデータの処理が行われる。また、アクティブ型ＩＣタグ送受信装置１０は、所定の周波数を発信するための周波数発信回路２４を含み、周波数発振回路２４は制御部２１によって制御される。
【００１８】
次に、図２および図３を参照してアクティブ型ＩＣタグ送受信装置１０の動作について説明する。制御部２１は、まず、最初の受信周波数を決定し、上記のように、高周波フィルター１２とトリガー発信部２２に設定する（ステップＳ１１およびＳ１２、以下、ステップを省略する）。この設定で一定期間、外部のＩＣタグ４０からのＩＤを受信し、受信処理／復調／波形整形のエラーチェックを行い、トリガーＩＤとＩＣタグのＩＤを抽出し、データ処理のためにコンピュータ３０へ送信する（Ｓ１５〜Ｓ１８）。なお、ＩＣタグ４０は、トリガー信号のデータの中に含まれる受信周波数を識別するマーカー（受信周波数マーカー）を読み取って自己の発振周波数に対応するトリガー信号にのみ応答するものとする。また、受信時間が満了すると、制御部２１よりその周波数に伴う周波数発信回路２４、高周波フィルター１２用のデータを、順次変更する（Ｓ１２〜Ｓ１４）。
【００１９】
なお、図３には、この実施の形態に係るアクティブ型ＩＣタグ送受信装置の場合の処理（Ａ）と従来型のアクティブ型ＩＣタグ受信装置の場合の処理（Ｂ）も比較のために示している。
【００２０】
図３（Ａ）のタイミングチャートには、受信装置の周波数データａと、受信装置の受信可能領域ｂと、トリガー出力と、ＩＣタグ発信領域ｄを示している。
【００２１】
具体的には、制御部２１はPLL回路２４ａに受信アンテナ１１ａで受信する周波数Ａのデータ、および、その周波数Ａに伴う高周波フィルター１２用のデータを送り（図３（Ａ）においてａ１で示す、以下、同じ）、その後、直ぐ、次に発信を許可するタグを指定する受信周波数マーカーをセットしたトリガーＩＤをトリガー発信部２２よりタグにＬＦ帯で送信する（ｃ１）。送信している間に、受信周波数Ａに切り替わり（ｂ１）、高周波フィルター１２も切り替わる。トリガーＩＤを受信したＩＣタグ４０は自動的にトリガーＩＤとタグＩＤを同時に決められた時間内に送信するが（ｃ１〜ｃ２）、ＩＣタグＩＤ信号受信部１１は受信周波数ＡのＩＣタグのみを受信する（ｂ１〜ｂ２）。
【００２２】
検波器１６よりＩＣタグ４０からのトリガーＩＤとタグＩＤデータを取り出し、ＩＣタグ４０とトリガー発信部２２との関係のデータをコンピュータ３０へ送信し、そこで判定して位置情報を検知することが可能である。
【００２３】
次に受信アンテナ１１で受信する周波数Ｂに切り替え（ａ２）、同様の動作を行なう。これを繰り返し行い（ａ１〜ａ５）、周波数Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ・・・と異なる複数の周波数のタグからの信号を受信する。
【００２４】
なお、周波数の切替えは、図１（Ａ）において２４ｂで示した複数の水晶発信器回路の切り替えで行ってもよいし、複数のＳＡＷ発信回路の切り替えで行ってもよい。フィルターの切り替えは、リレースイッチ、ダイオードスイッチ、自動同調回路を含み、周波数の接近している場合、フィルターの切替えは行なわなくてもよい。ＩＣタグＩＤ信号受信部１１の受信周波数はＨＦ帯、ＶＨＦ帯、ＵＨＦ帯、ＳＨＦ帯を使用してもよい。
【００２５】
なお、上記実施の形態においては、トリガー信号に受信周波数を限定するマーカーを含む場合について説明したが、これに限らず、受信周波数を限定するマーカーを使用しなくてもよい。
【００２６】
以上のように、この実施の形態においては、１台のアクティブ型ＩＣタグ送受信装置１０のみで、トリガー信号を送信する送信装置およびＩＣタグ４０からの信号を受信する受信装置を一体化するとともに、トリガー信号の周波数および、高周波フィルターの受信周波数を順次切り替えて、一台の高周波フィルター１２を有する単一の装置で、複数のＩＣタグ４０を処理するようにしたため、大きな処理能力を有しながらも、装置を簡素化できるとともにコンパクト化できる。更に起動させるＩＣタグ４０をＩＣタグ４０の送信周波数ごとに分けるため、信号の衝突回避やタグの電池の消耗を抑えることが出来る。
【００２７】
なお、上記実施の形態においては、単一の高周波フィルターを周波数可変フィルターとした場合について説明したが、これに限らず、図１（Ｂ）に示すように、異なる周波数帯域を有する複数のフィルターを準備し、これらを順に切り替えるようにしてもよい。
【００２８】
次にＩＤタグ４０について説明する。図４は、ＩＤタグ４０を示すブロック図である。図４を参照して、ＩＤタグ４０は受信用アンテナ５１とトリガー信号検知部４１と、電池４９と、固有のＩＤ番号を発生する、ＩＤ番号発生部（マイコン）４３と、発信部４７と、送信アンテナ４４とから構成される。
【００２９】
ＩＤ番号発生部４３は、マイコンで処理しており、起動スイッチ４２と、アドレス計数部４５と、タグＩＤ番号記憶部４６と、メモリー５２と、トリガー検出４８と送信スイッチ５０を含む。受信用アンテナ５１は、トリガー信号発信器２２に接続されたトリガー信号発信アンテナ２３からのトリガー信号を受信するようになっており、トリガー信号検知部４１は、受信用アンテナ５１で受信された信号が、トリガー信号を検出したときに、ＩＤ番号発生部（マイコン）４３に設けられた起動スイッチ４２をＯＮするようになっている。起動スイッチ４２がＯＮされると、ＩＤ番号発生部４３が起動し、このＩＤ番号発生部４３からそのＩＤタグ４０に対応するタグＩＤ番号および、受信用アンテナ５１で受信したトリガー信号のＩＤとが送信用アンテナ４４を介して出力される。このように出力されたＩＤ番号は発振部４７によって高周波信号に変換されて送信用アンテナ４４から送信される。
【００３０】
メモリ５２は、トリガー信号発信器部２２の発信する、それぞれが異なる、各トリガ
ー信号のパターン、周波数マーカー、送信間隔テーブルを格納している。
【００３１】
次に、ＩＤタグの動作について説明する。図５はＩＣタグの動作を示すフローチャートである。図５を参照して、まず、ＩＤ番号発生部（マイコン）４３の初期設定を行い、ＩＣタグのＩＤを設定し、トリガー信号検知部４１の磁界の初期設定を行う（Ｓ２１，Ｓ２２）。トリガー信号を受信アンテナ５１で取り込み、トリガー信号を検出すると（Ｓ２３でＹＥＳ）、ＩＤ番号発生部（マイコン）４３を起動し、トリガーＩＤの検出エラーチェック４８を行う（Ｓ２４〜Ｓ２６）。ＩＣタグの周波数マーカーと自己の周波数マーカーとが一致しているか否かを判断する（Ｓ２７）。ＩＣタグの周波数マーカーと自己の周波数マーカーとが一致していれば（Ｓ２７でＹＥＳ）、送信データを準備し、送信間隔設定テーフ゛ルよりカウンター値を設定し、カウントが０になるのを待つ（Ｓ２８〜Ｓ３３）。
【００３２】
次いで、送信スイッチ５０をＯＮし、所定の時間、データを送信する（Ｓ３４〜３６）。その後、マイコン４３を休止して（Ｓ３７）、Ｓ２３へ戻る。
【００３３】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
この発明によれば、装置がコンパクトになるとともに、コストダウンが可能なＩＣタグ送受信装置を提供できるため、ＩＣタグ送受信装置として有利に使用される。
【符号の説明】
【００３５】
１０  アクティブ型ＩＣタグ送受信装置、１１  ＩＣタグＩＤ信号受信部、１２  高周波フィルター、１３  高周波増幅回路、１４  周波数混合器、１５  ＩＦフィルター、１６  検波器、２１  制御部、２２  トリガー信号出力部、２４  周波数発信回路、２４ａ  ＰＬＬ回路、２４ｂ  水晶又はＳＡＷ回路、３０  コンピュータ、４０  ＩＣタグ、１００  アクティブ型ＩＣタグ送受信システム。
【図１】
0005944701.tif 000002
【図２】
0005944701.tif 000003
【図３】
0005944701.tif 000004
【図４】
0005944701.tif 000005
【図５】
0005944701.tif 000006