(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端回動体によって収穫物を機体後方向きに係止搬送する収穫物係止搬送装置が複数、機体横方向に並べて設けられ、
機体横方向において前記無端回動体の戻り経路が対向し合うように隣り合う一対の前記収穫物係止搬送装置の前記無端回動体に張力を付与する張力調整手段を設け、
前記張力調整手段に、前記一対の収穫物係止搬送装置の一方における前記無端回動体の搬送始端側を支持する一方の始端側回転輪体及び他方における前記無端回動体の搬送始端側を支持する他方の始端側回転輪体が回転自在に連結された天秤支持体と、前記天秤支持体が揺動自在に連結された状態で前記一対の収穫物係止搬送装置のフレーム側に支持されるフレーム側支持体とを備え、
前記天秤支持体が前記フレーム側支持体に対して揺動して、前記一方の始端側回転輪体と前記他方の始端側回転輪体の一方が無端回動体緊張方向に揺動し、他方が無端回動体弛緩方向に揺動することにより、前記一対の収穫物係止搬送装置における無端回動体の張力調節を行なうように構成してある収穫機用の収穫前処理装置。
【請求項２】
前記天秤支持体の前記フレーム側支持体に対する揺動角を規制するストッパ手段を設けてある請求項１記載の収穫機用の収穫前処理装置。
【請求項３】
前記ストッパ手段に、前記一対の収穫物係止搬送装置の始端側回転輪体が回転自在に連結するように前記天秤支持体に設けた一対のボス部と、前記一対のボス部を各別に受け止め支持するように前記フレーム側支持体に設けた一対の受止め部とを備えてある請求項２記載の収穫機用の収穫前処理装置。
【請求項４】
前記フレーム側支持体において、平面視で、前記一対の受止め部が、前記天秤支持体が揺動自在に連結する部位の両横側に分かれて位置し、前記天秤支持体が揺動自在に連結する部位が、前記一対の受止め部よりも前方に突出している請求項３記載の収穫機用の収穫前処理装置。
【請求項５】
前記天秤支持体に、前記一方の始端側回転輪体が回転自在に連結する連結点と、前記他方の始端側回転輪体が回転自在に連結する連結点と、前記フレーム側支持体に揺動自在に連結する連結点とを一直線状又はほぼ一直線状に並ぶ配置で備えてある請求項１〜４のいずれか一項に記載の収穫機用の収穫前処理装置。
【請求項６】
前記張力調整手段に、
前記一対の収穫物係止搬送装置のフレーム側に固定された固定側支持部材と、
前記フレーム側支持体が前記一対の収穫物係止搬送装置の無端回動体に張力付与する方向に移動自在に支持されるように前記フレーム側支持体と前記固定側支持部材とにわたって設けた移動ガイド手段と、
前記フレーム側支持体を前記一対の収穫物係止搬送装置の無端回動体に張力付与する方向に移動操作するように前記フレーム側支持体と前記固定側支持部材とにわたって設けた張力付与機構とを備えてある請求項１〜５のいずれか一項に記載の収穫機用の収穫前処理装置。
【請求項７】
前記張力付与機構に、前記フレーム側支持体を前記一対の収穫物係止搬送装置の無端回動体に張力付与する方向に移動付勢するスプリングを備えてある請求項６記載の収穫機用の収穫前処理装置。
【請求項８】
前記移動ガイド手段の一対を、機体横方向に並べて設けてある請求項６又は７記載の収穫機用の収穫前処理装置。
【請求項９】
前記一対の移動ガイド手段の一方に、外周形状が円形のガイドレールと、このガイドレールに相対摺動自在に外嵌する内周形状が円形のガイド部材とを備え、
前記一対の移動ガイド手段の他方に、外周形状が円形のガイドレールと、このガイドレールに相対摺動自在に外嵌する内周形状が矩形のガイド部材とを備えてある請求項８記載の収穫機用の収穫前処理装置。
【請求項１０】
前記フレーム側支持体の平面視での形状を、機体横方向での一端側の横側縁が前記一方の収穫物係止搬送装置の無端回動体の搬送経路に沿い、機体横方向での他端側の横側縁が前記他方の収穫物係止搬送装置の無端回動体の搬送経路に沿う形状にしてある請求項１〜９のいずれか一項に記載の収穫機用の収穫前処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端回動体によって収穫物を機体後方向きに係止搬送する収穫物係止搬送装置の複数を機体横方向に並べて設けた収穫機用の収穫前処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示されるように、左右のアウタユニットとセンタユニットとの三列のユニットを有した収穫機のヘッドがあった。左右のアウタユニット及びセンタユニットは、収穫物を係止搬送する左右一対のギャザリングメンバ（無端回動体に相当）を備えて構成されている。ギャザリングメンバの搬送始端側が巻回するアイドラプーリを支持する揺動自在なアイドラアーム、及びアイドラアームを揺動操作することによってギャザリングメンバを緊張操作する緊張手段を、各ギャザリングメンバに備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第４５６６２５６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した収穫機用の収穫前処理装置では、無端回動体に張力を付与する張力調整手段を設け、無端回動体の製作誤差や延びなどにかかわらず、無端回動体の張力調整を行なえるように構成される。
張力調整手段として手動タイプを採用したものの場合、張力調整手段の操作による張力調整を行なっても、張力の微細な変化を認識しにくくて微調整を行い難いことにより、張力調整手段として自動タイプをしたものの場合、スプリングが強力な操作力によって無端回動体に張力を発生させることで微調整を行なわせ難いことにより、収穫物係止搬送装置間における無端回動体の張力差が発生しがちであった。
【０００５】
本発明は、隣り合う収穫物係止搬送装置どうしの間における無端回動体の張力差発生を回避や抑制し易い収穫機用の収穫前処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、無端回動体によって収穫物を機体後方向きに係止搬送する収穫物係止搬送装置が複数、機体横方向に並べて設けられ、
機体横方向において前記無端回動体の戻り経路が対向し合うように隣り合う一対の前記収穫物係止搬送装置の前記無端回動体に張力を付与する張力調整手段を設け、
前記張力調整手段に、前記一対の収穫物係止搬送装置の一方における前記無端回動体の搬送始端側を支持する一方の始端側回転輪体及び他方における前記無端回動体の搬送始端側を支持する他方の始端側回転輪体が回転自在に連結された天秤支持体と、前記天秤支持体が揺動自在に連結された状態で前記一対の収穫物係止搬送装置のフレーム側に支持されるフレーム側支持体とを備え、
前記天秤支持体が前記フレーム側支持体に対して揺動して、前記一方の始端側回転輪体と前記他方の始端側回転輪体の一方が無端回動体緊張方向に揺動し、他方が無端回動体弛緩方向に揺動することにより、前記一対の収穫物係止搬送装置における無端回動体の張力調節を行なうように構成してある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、一対の収穫物係止搬送装置の無端回動体の張力を張力調整手段によって調整しても、冒頭に記した張力調整手段の特性に起因する調整不良や無端回動体の延びなどにより、一対の収穫物係止搬送装置における無端回動体に張力差が発生しそうになっても、天秤支持体が無端回動体の張力差によって揺動操作されて、高張力側の無端回動体を支持する始端側回転輪体が無端回動体の弛緩側に移動し、低張力側の無端回動体を支持する始端側回転輪体が無端回動体の緊張側に移動し、一対の収穫物係止搬送装置に無端回動体の張力差が発生しないように、あるいはあまり発生しないようにできる。また一対の収穫物係止搬送装置に搬送反力の差が発生することによって一対の収穫物係止搬送装置の無端回動体に張力差が発生しそうになっても、天秤支持体が同様に揺動操作されて、一対の収穫物係止搬送装置に無端回動体の張力差が発生しないように、あるいはあまり発生しないようにできる。
【０００８】
従って、本第１発明によると、収穫物係止搬送装置どうしの間に無端回動体の張力差が発生することを回避や抑制して、収穫物の係止搬送をスムーズにかつ確実に行わせることができる。
【０００９】
本第２発明は、前記天秤支持体の前記フレーム側支持体に対する揺動角を規制するストッパ手段を設けてある。
【００１０】
本第２発明の構成によると、天秤支持体が揺動する際の慣性などにより発生する天秤支持体の過剰な揺動をストッパ手段によって防止することができる。
【００１１】
従って、本第２発明によると、天秤支持体が過剰に揺動することによって発生し易い無端回動体の始端側回転輪体からの離脱を防止できる。
【００１２】
本第３発明は、前記ストッパ手段に、前記一対の収穫物係止搬送装置の始端側回転輪体が回転自在に連結するように前記天秤支持体に設けた一対のボス部と、前記一対のボス部を各別に受け止め支持するように前記フレーム側支持体に設けた一対の受止め部とを備えてある。
【００１３】
本第３発明の構成によると、天秤支持体に始端側回転輪体が回転自在に連結するように設けた一対のボス部がフレーム側支持体の受止め部に当接することにより、天秤支持体の過剰な揺動を防止するようストップ手段を構成するから、受止め部に当接させるための特別な当接部を天秤支持体に設ける必要がない簡素な構造でストッパ手段を構成できる。
【００１４】
従って、本第３発明によると、天秤支持体の過剰な揺動に起因する無端回動体の離脱を防止できるものを、簡素な構造のストッパ手段の採用によって安価に得ることができる。
【００１５】
本第４発明は、前記フレーム側支持体において、平面視で、前記一対の受止め部が、前記天秤支持体が揺動自在に連結する部位の両横側に分かれて位置し、前記天秤支持体が揺動自在に連結する部位が、前記一対の受止め部よりも前方に突出している。
【００１６】
本第４発明の構成によると、天秤支持体が揺動自在に連結するフレーム側支持体の部位が天秤支持体と天秤支持体の揺動軸芯方向に重合しても、一対の受止め部を備えるフレーム側支持体の部位が天秤支持体と天秤支持体の揺動軸芯方向に重合しないとかあまり重合しない軽小なものにフレーム側支持体を構成することができる。
【００１７】
従って、本第４発明によると、一対の収穫物係止搬送装置における無端回動体の張力差の発生を天秤支持体の揺動によって回避したり抑制したりできるものを極力軽く得ることができる。
【００１８】
本第５発明は、前記天秤支持体に、前記一方の始端側回転輪体が回転自在に連結する連結点と、前記他方の始端側回転輪体が回転自在に連結する連結点と、前記フレーム側支持体に揺動自在に連結する連結点とを一直線状又はほぼ一直線状に並ぶ配置で備えてある。
【００１９】
本第５発明の構成によると、天秤支持体の形状を、一対の収穫物係止搬送装置における始端側回転輪体が各別に連結する一対の連結点及びフレーム側支持体に連結する連結点が一直線状又はほぼ一直線状に並ぶ簡素な形状にすることができて、天秤支持体をコンパクトに配備することができる。
【００２０】
従って、本第５発明によると、一対の収穫物係止搬送装置における無端回動体の張力差発生を天秤支持体の揺動によって回避や抑制できるものをコンパクトに得ることができる。
【００２１】
本第６発明は、前記張力調整手段に、前記一対の収穫物係止搬送装置のフレーム側に固定された固定側支持部材と、前記フレーム側支持体が前記一対の収穫物係止搬送装置の無端回動体に張力付与する方向に移動自在に支持されるように前記フレーム側支持体と前記固定側支持部材とにわたって設けた移動ガイド手段と、前記フレーム側支持体を前記一対の収穫物係止搬送装置の無端回動体に張力付与する方向に移動操作するように前記フレーム側支持体と前記固定側支持部材とにわたって設けた張力付与機構とを備えてある。
【００２２】
本第６発明の構成によると、フレーム側支持体が張力付与機構によって移動操作されることにより、天秤支持体がフレーム側支持体と共に移動し、一方側の始端側回転輪体及び他方側の始端側回転輪体が移動して無端回動体に張力を付与する。一対の収穫物係止搬送装置における無端回動体に張力差が発生すると、天秤支持体が揺動して高張力側の無端回動体を支持する始端側回転輪体を張力低減側に移動させて、低張力側の無端回動体を支持する始端側回転輪体を張力増大側に移動させて、張力差を解消あるいは低減する。
【００２３】
従って、本第６発明によると、一対の収穫物係止搬送装置における無端回動体の張力調整を行なわせるのに、一方の始端側回転輪体及び他方の始端側回転輪体を一挙に移動させて、迅速に行なわせることができる。このように張力調整を迅速に行なわせ得るものでありながら、天秤支持体の揺動によって一対の収穫物係止搬送装置における無端回動体の張力差を解消あるいは低減させて、一対の収穫物係止搬送装置に無端回動体の張力差が発生することを回避や抑制できる。
【００２４】
本第７発明は、前記張力付与機構に、前記フレーム側支持体を前記一対の収穫物係止搬送装置の無端回動体に張力付与する方向に移動付勢するスプリングを備えてある。
【００２５】
本第７発明の構成によると、フレーム側支持体の移動操作をスプリングの付勢力によって行なわせることができ、一対の収穫物係止搬送装置のおける無端回動体の張力調整をスプリングによって自動的に行なわせることができる。
【００２６】
従って、本第７発明によると、無端回動体の張力付与をスプリングによって自動的に行なえるものでありながら、一対の無端回動体の張力差発生を天秤支持体の揺動によって回避や抑制して、収穫物の係止搬送をスムーズにかつ確実に行わせることができる。
【００２７】
本第８発明は、前記移動ガイド手段の一対を、機体横方向に並べて設けてある。
【００２８】
本第８発明の構成によると、フレーム側支持部材を、機体横方向に並ぶ一対の移動ガイド手段による移動ガイドを受けながら移動させることができ、フレーム側支持部材に左右側の移動量が異なる傾きが発生することを防止できる。
【００２９】
従って、本第８発明によると、フレーム側支持体が移動操作される際、傾動しないようにスムーズに移動させ、フレーム側支持体の移動操作による張力付与をスムーズに行わせることができる。
【００３０】
本第９発明は、前記一対の移動ガイド手段の一方に、外周形状が円形のガイドレールと、このガイドレールに相対摺動自在に外嵌する内周形状が円形のガイド部材とを備え、前記一対の移動ガイド手段の他方に、外周形状が円形のガイドレールと、このガイドレールに相対摺動自在に外嵌する内周形状が矩形のガイド部材とを備えてある。
【００３１】
本第９発明の構成によると、一方の移動ガイド手段におけるガイドレールとガイド部材とは、ガイドレールの外周面の周方向でのほぼ全体にわたって接触し合う摺接によってフレーム側支持部材の移動案内を行い、他方の移動ガイド手段におけるガイドレールとガイド部材は、ガイドレールの外周面の周方向での一部で接触し合う摺接によってフレーム側支持部材の移動案内行なうことにより、一対の移動ガイド手段におけるガイドレールとガイド部材とが全体として、ガタ付き及びこじれを発生しないように摺動し合ってフレーム側支持部材をスムーズに移動案内するようにできる。
【００３２】
従って、本第９発明によると、移動操作されるフレーム側支持部材に傾動が生じないように一対の移動ガイド手段を設けるものでありながら、移動ガイド手段におけるガイドレールとガイド部材の相対移動をスムームに行なわせて、無端回動体の張力調整を張力差がより発生しにくい良好な精度で行なえる。
【００３３】
本第１０発明は、前記フレーム側支持体の平面視での形状を、機体横方向での一端側の横側縁が前記一方の収穫物係止搬送装置の無端回動体の搬送経路に沿い、機体横方向での他端側の横側縁が前記他方の収穫物係止搬送装置の無端回動体の搬送経路に沿う形状にしてある。
【００３４】
本第１０発明の構成によると、一対の収穫物係止搬送装置の搬送始端側における一方の収穫物係止搬送装置の無端回動体の搬送経路側部分と他方の収穫物係止搬送装置の無端回動体の搬送経路側部分との間をフレーム側支持部材によって覆うことができ、その間から塵埃や作物が収穫物係止搬送装置の内部に入り込むことを抑制する防塵機能をフレーム側支持部材に備えさせることできる。
【００３５】
従って、本第１０発明によると、フレーム側支持部材を防塵手段に活用した簡単な構造で、収穫物係止搬送装置への塵埃や作物に入り込みを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】収穫機の全体を示す側面図である。
【図２】収穫機の全体を示す平面図である。
【図３】収穫前処理装置を示す平面図である。
【図４】収穫前処理装置及びフィーダを示す縦断側面図である。
【図５】伝動機構を示す側面図である。
【図６】張力調整手段を示す平面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面矢視図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面矢視図である。
【図９】図６のＩＸ−ＩＸ断面矢視図である。
【図１０】フレーム側支持体を示す平面図である。
【図１１】ストッパ手段の作用を示す説明図である。
【図１２】前処理フレームを示す斜視図である。
【図１３】分離状態での前処理フレームを示す斜視図である。
【図１４】伝動部カバーを示す縦断後面図である。
【図１５】鉤体が係脱過程にある状態の係止機構を示す縦断面図である。
【図１６】鉤体が係合完了した状態の係止機構を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る収穫機の全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係る収穫機の全体を示す平面図である。図１，２に示すように、本発明の実施例に係る収穫機は、左右一対の前車輪１，１、左右一対の後車輪２，２、機体前部に位置する運転キャビン３、運転キャビン３の後方に位置する原動部Ａを有し、前車輪１を原動部Ａに設けたエンジン４によって駆動して自走するように構成し、かつ後車輪２をパワーステアリング装置によって操向操作するように構成した走行機体と、この走行機体の機体フレーム５の前部に連結した収穫前処理装置Ｂと、収穫前処理装置Ｂの後部から走行機体の上方にわたって設けたフィーダ６と、機体フレーム５の後部に配備した回収タンク７と、走行機体の前後輪間に配備した残稈処理装置Ｄとを備えて構成してある。
【００３８】
この収穫機は、収穫前処理装置Ｂを左右一対の油圧シリンダ８による昇降軸芯Ｐまわりの上下揺動操作によって前端部が地面の上方近くに位置した下降作業姿勢にして走行機体を走行させることにより、トウモロコシの収穫作業を行なう。すなわち、圃場に植立するトウモロコシ植物体のうちのうち、種子が棒状に連なって房になっている部位であるトウモロコシを収穫前処理装置Bによって収穫し、収穫したトウモロコシをフィーダ６によっ
て走行機体側に搬送し、フィーダ６が搬送終端部から吐出するトウモロコシを回収タンク７に回収して貯留していき、収穫前処理装置Ｂよるトウモロコシの収穫が行なわれて圃場に残った茎稈を残稈処理装置Ｄによって破砕処理する。
【００３９】
走行機体について説明する。
走行機体の機体フレーム５は、左右一対の機体前後向きのメインフレーム５ａ，５ａと、左右一対のメインフレーム５ａ，５ａの前部に連結する運転部フレーム５ｂと、左右一対のメインフレーム５ａ，５ａの中間部に連結する原動部フレーム５ｃと、左右一対のメインフレーム５ａ，５ａの後部に連結するタンクフレーム５ｄとを備えている。
【００４０】
運転キャビン３は、前面にフロントガラス２１を備え、側部に開閉自在なドア２２を備えている。図２に示すように、運転キャビン３のドア２２の外方に主ステップ２６を設けてある。この主ステップ２６の外端位置に、前後向き姿勢の揺動支軸を中心にして揺動自在に補助ステップ２７を備えている。運転キャビン３の左横側に乗降用のラダー２４を設けてある。
【００４１】
ラダー２４は、機体上下向きの姿勢変更軸２３を中心に姿勢変更自在に運転部フレーム５ｂに支持されている。ラダー２４は、両側のサイドプレートに挟まれる位置に複数のステップを階段状に備えた一般的な構造を有している。ラダー２４は、運転キャビン３の横外側に突出した使用姿勢と、走行機体の前後方向に沿った格納姿勢と、これらの中間となる中間姿勢とに姿勢変更自在に構成されている。
【００４２】
収穫前処理装置Ｂについて説明する。
図１，２，３に示すように、収穫前処理装置Ｂは、機体フレーム５に設けた支持フレーム部５ｅから前方に昇降軸芯Ｐまわりに上下揺動自在に延出する前処理フレームＦと、前処理フレームＦの前部に機体横方向に並べて形成した３列の収穫搬送経路５８と、各収穫搬送経路５８の両横側に一つずつ位置するように機体横方向に並べて設けた６つの収穫物係止搬送装置４５と、各収穫搬送経路５８の両横側に一つずつ位置するように機体横方向に並べて設けた６つの収穫ロール３２とを備えて構成してあり、３条の植付け条のトウモロコシ植物体からトウモロコシを収穫してフィーダ６に供給する。
【００４３】
すなわち、収穫前処理装置Ｂは、圃場に植立するトウモロコシ植物体を３つの収穫搬送経路５８に導入し、各収穫搬送経路５８導入したトウモロコシ植物体から収穫搬送経路５８を挟んで位置する一対の収穫物係止搬送装置４５，４５及び一対の収穫ロール３２，３２によってトウモロコシを収穫し、３つの収穫搬送経路５８からのトウモロコシを横送りオーガ３５の左右の螺旋羽根３５Ａ，３５Ａによって横送り板壁４６（図４参照）に沿わせて横送りし、この横送りによってフィーダ６の前方に到達したトウモロコシを、横送りオーガ３５の中間部に一体回転自在に設けた板状の掻き送り体３５Ｂによって横送り板壁４６に設けてある送出口４６ａ（図１２参照）から後方に送り出してフィーダ６の投入口６ａ（図４参照）に送り込む。図４及び図１２に示すように、横送り板壁４６は、横送りオーガ３５の後側に位置すると共に送出口４６ａを備える後板壁部４６ｂと、横送りオーガ３５の下方に位置する底板壁部４６ｃとを備えて構成してある。
【００４４】
６つの収穫物係止搬送装置４５のそれぞれは、収穫搬送経路５８の始端部に位置する始端側回転輪体５２と、収穫搬送経路５８の終端部に位置する終端側回転輪体５３と、収穫搬送経路５８の途中に位置するガイド輪体５４と、これらの輪体５２，５３，５４に巻回された無端係止搬送チェーンで成る無端回動体５５とを備えて構成してある。
【００４５】
各収穫物係止搬送装置４５の無端回動体５５は、終端側回転輪体５３を支持する駆動ケース５７にエンジン４からの駆動力が伝達されて終端側回転輪体５３が駆動されることによって回転駆動される。すなわち、無端回動体５５は、収穫搬送経路５８に位置する部位が機体後方側に移動し、戻り経路５９に位置する部位が機体前方側に移動するように終端側回転輪体５３によって回動駆動される。
【００４６】
各収穫ロール３２は、無端回動体５５の収穫搬送経路５８に位置する部位の下方に配備されている。各収穫ロール３２は、駆動ケース５７から機体前方側に駆動回転自在に延出され、駆動ケース５７に伝達されるエンジン４からの駆動力によって回転駆動される。
【００４７】
図４，５に示すように、駆動ケース５７及び横送りオーガ３５にエンジン４からの駆動力を伝達する伝動機構Ｇは、前処理フレームＦの基部を支持フレーム部５ｅに回動自在に連結する連結軸４１に回転自在に支持され、エンジン４からの駆動力が伝達される中継スプロケット１００を備え、この中継スプロケット１００の駆動力を伝動チェーン１０１によって機体横向きの前処理入力軸１０２に伝達し、前処理入力軸１０２の駆動力を、伝動チェーン１０１が連結している側と反対側の端部に巻回している伝動チェーン１０３によって横送りオーガ３５の駆動スプロケット１０４及び駆動ケース５７の入力スプロケット１０５に伝達するように構成してある。図３に示すように、駆動ケース５７の入力スプロケット１０５が３つの駆動ケース５７のうちの一つの駆動ケース５７の入力軸５７ａに連結され、隣り合う一対の駆動ケース５７，５７の入力軸５７ａどうしが連結軸５７ｂによって一体回転自在に連結されており、６つの収穫物係止搬送装置４５に対するエンジン駆動力の伝達が可能になっている。
【００４８】
つまり、収穫搬送経路５８にトウモロコシ植物体が導入されると、収穫搬送経路５８の両横側で回動する一対の収穫ロール３２が周面に一体回転自在に備えている収穫羽根体によって茎稈を下方に引く力を継続的に作用させ、茎稈から延び出ている房状のトウモロコシを収穫搬送経路５８に位置する分離プレート５１（図３参照）の上面に接触させ、このトウモロコシを分離プレート５１の後上がり傾斜によって上方に引き千切る形態で茎稈から分離させる。収穫搬送経路５８の両横側で回動する一対の無端回動体５５，５５が茎稈から分離したトウモロコシを収穫物係止搬送突部５６によって後方に係止搬送して横送りオーガ３５に送り込む。
【００４９】
図３に示すように、６つの収穫物係止搬送装置４５のうち、無端回動体５５の戻り経路５９が対向し合う状態で機体横方向に隣り合う一対の収穫物係止搬送装置４５，４５の搬送始端側どうしにわたって単一の張力調整手段８０を設け、この張力調整手段８０によって一対の収穫物係止搬送装置４５，４５の無端回動体５５の張力調整を行なうよう構成してある。
【００５０】
図６は、張力調整手段８０を示す平面図である。図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面矢視図である。図８は、図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面矢視図である。図６，７，８に示すように、張力調整手段８０は、一対の収穫物係止搬送装置４５，４５の始端側回転輪体５２を支軸５２ａを介して回転自在に支持する帯板形状の天秤支持体８１と、天秤支持体８１を支軸８１ａを介して揺動自在に支持するフレーム側支持体８４と、フレーム側支持体８４を左右一対の移動ガイド手段８３Ａ，８３Ｂを介して支持する固定側支持部材８２と、固定側支持部材８２とフレーム側支持体８４とにわたって設けた張力付与機構８５とを備えて構成してある。固定側支持部材８２から機体下方向きに延出する接地体９は、収穫前処理装置Ｂを走行機体から取り外した際、接地板９ａで地面に接地して収穫前処理装置Ｂを接地支持するものである。
【００５１】
天秤支持体８１は、支軸８１ａに対して両端側に別れて位置する一対の箇所に機体上下向き筒体を取付けて設けた一対のボス部８１ｂを備え、一方のボス部８１ｂで一方の収穫物係止搬送装置４５の始端側回転輪体５２を支軸５２ａ介して回転自在に支持し、他方のボス部８１ｂで他方の収穫物係止搬送装置４５の始端側回転輪体５２を支軸５２ａを介して回転自在に支持するよう構成してある。天秤支持体８１は、一方の収穫物係止搬送装置４５の始端側回転輪体５２が連結する連結点としての支軸５２ａの軸芯５２ｂと、他方の収穫物係止搬送装置４５の始端側回転輪体５２が連結する連結点としての支軸５２ａの軸芯５２ｂと、フレーム側支持体８４の連結する連結点としての支軸８１ａの軸芯８１ｃとが一直線状又はほぼ一直線状に並ぶ状態で配備してある。
【００５２】
図１０は、フレーム側支持体８４を示す平面図である。図６，７，８，１０に示すように、フレーム側支持体８４は、機体前方側の機体横方向中間部箇所に機体上下向き筒体を取付けて設けたボス部８４ｂを備え、このボス部８４ｂで支軸８１ａを介して天秤支持体８１を揺動自在に支持するよう構成してある。フレーム側支持体８４の天秤支持体８１が連結する部位の下面側に、左右一対の補強リブ８４ｃ，８４ｃを設けてある。各補強リブ８４ｃの一端側は、ボス部８４ｂに連結している。
【００５３】
フレーム側支持体８４に機体前方向き端面の部位で成る左右一対の受止め部８４ｄ，８４ｄを設け、この左右一対の受止め部８４ｄ，８４ｄと天秤支持体８１の前記左右一対のボス部８１ｂ，８１ｂとを備えてストッパ手段ＳＴを構成し、このストッパ手段ＳＴによって天秤支持体８１のフレーム側支持体８４に対する揺動角を規制するように構成してある。
【００５４】
図１１は、ストッパ手段ＳＴの作用を示す説明図である。この図に示すように、ストッパ手段ＳＴは、天秤支持体８１がフレーム側支持体８４に対して一方に揺動して行くに伴い、一方の受止め部８４ｄが一方のボス部８１ｂの天秤支持体８１から下方に突出する箇所に受け止め作用し、天秤支持体８１の揺動角を一方の無端回動体５５の始端側回転輪体５２に対する離脱が生じないものに規制する。図示しないが、ストッパ手段ＳＴは、天秤支持体８１がフレーム側支持体８４に対して他方に揺動して行くに伴い、他方の受止め部８４ｄが他方のボス部８１ｂの天秤支持体８１から下方に突出する箇所に受け止め作用し、天秤支持体８１の揺動角を他方の無端回動体５５の始端側回転輪体５２に対する離脱が生じないものに規制する。
【００５５】
図６，１０に示すように、フレーム側支持体８４の天秤支持体８１が位置する側の形状を、天秤支持体８１が揺動自在に連結する部位（ボス部８４ｂを備える部位）８４ｅが前記一対の受止め部８４ｄ，８４ｄを備える部位８４ｆに対して天秤支持体８１が位置する側に突出した形状にし、フレーム側支持体８４の受止め部８４ｄを備える部位８４ｆと天秤支持体８１とが機体上下方向にあまり重合しない状態でフレーム側支持体８４と天秤支持体８１とを連結できるように構成してある。
【００５６】
図６，１０に示すように、フレーム側支持体８４の平面視での形状を、機体横方向での一端側の横側縁８４ｇが一方の収穫物係止搬送装置４５の無端回動体５５の搬送経路としての収穫搬送経路５８に沿い、機体横方向での他端側の横側縁８４ｇが他方の収穫物係止搬送装置４５の無端回動体５５の搬送経路としての収穫搬送経路５８に沿う形状にしてある。
つまり、一方の収穫物係止搬送装置４５の無端回動体５５の収穫搬送経路側部分と他方の収穫物係止搬送装置４５の無端回動体５５の収穫搬送経路側部分との間をフレーム側支持体８４によって覆うように構成してある。
【００５７】
固定側支持部材８２は、一方の収穫物係止搬送装置４５を構成する搬送フレーム５０と他方の収穫物係止搬送装置４５を構成する搬送フレーム５０とにわたって固設され、搬送フレーム５０を介して前処理フレームＦに固定されている。
【００５８】
図６，９に示すように、一対の移動ガイド手段８３Ａ，８３Ｂは、一対の始端側回転輪体５２，５２が並ぶ方向と同じ機体横方向に並べて配備してあり、機体前後方向に移動するフレーム側支持体８４の機体横方向での一端側と他端側との移動量が大きく相違するガタ付きをフレーム側支持体８４に発生させないようにフレーム側支持体８４を移動案内する。
【００５９】
一対の移動ガイド手段８３Ａ，８３Ｂそれぞれは、固定側支持部材８２に後端側が固定されたガイドレール８３ａと、ガイドレール８３ａが摺動自在に内嵌するように構成してフレーム側支持体８４に固定されたガイド部材８３ｂ，８３ｃとを備えて構成してある。各移動ガイド手段８３Ａ，８３Ｂのガイドレール８３ａは、固定側支持部材８２の下面側に設けた前後一対の縦片部８２ａ，８２ｂに連結してある。各移動ガイド手段８３Ａ，８３Ｂのガイド部材８３ｂ，８ｃは、フレーム側支持体８４の下面側に設けた前後一対の縦板部８４ａ，８４ａに連結してある。
【００６０】
図９に示すように、一対の移動ガイド手段８３Ａ，８３Ｂのガイドレール８３ａは、外周形状が円形となるように形成した棒状部材によって構成してある。一方の移動ガイド手段８３Ａのガイド部材８３ｂは、内周形状が円形となるように形成した筒体によって構成し、他方の移動ガイド手段８３Ｂのガイド部材８３ｃは、内周形状が矩形となるように形成した筒体によって構成してある。内周形状が矩形のガイド部材８３ｃは、フレーム側支持体８４の下面側に固設した平板と、フレーム側支持体８４の下面側に固設した横断面形状がコ字形の板金部材とによって構成してある。
【００６１】
従って、一対の移動ガイド手段８３Ａ，８３Ｂは、一方の移動ガイド手段８３Ｂにおけるガイドレール８３ａとガイド部材８３ｃの円形外周と矩形内周とによる係合により、一対の移動ガイド手段８３Ａ，８３Ｂのいずれにもガイドレール８３ａとガイド部材８３ｂ，８３ｃとのこじれを発生させないでスムーズにフレーム側支持体８４を移動案内する。
【００６２】
張力付与機構８５は、一対の移動ガイド手段８３Ａ，８３Ｂの間でフレーム側支持体８４に操作力を付与して、移動ガイド手段８３Ａ，８３Ｂのこじれ発生を防止しながらフレーム側支持体８４を移動操作するように、一対の移動ガイド手段８３Ａ，８３Ｂの間に配置してある。
【００６３】
張力付与機構８５は、フレーム側支持体８４の下面側に前端部が固定された機体前後向きの操作ロッド８６と、操作ロッド８６の後端側に外嵌されたスプリング８７とを備えて構成してある。
【００６４】
操作ロッド８６の前端部は、フレーム側支持体８４の後側の縦板部８４ａに一対のロックナット８６ａ，８６ａによって固定され、操作ロッド８６の後端側は、固定側支持部材８２の前側の縦片部８２ａに設けた支持孔に筒形のバネ受け体８６ｂを介して摺動自在に支持され、固定側支持部材８２の後側の縦片部８２ｂに設けた支持孔に摺動自在に支持されている。スプリング８７は、固定側支持部材８２の後側の縦片部８２ｂと操作ロッド８６に外嵌するバネ受け体８６ｂとの間に配置して操作ロッド８６に外嵌されており、縦片部８２ｂを反力部材にしてバネ受け体８６ｂに押圧作用することによって操作ロッド８６を機体前方側に摺動付勢する。
【００６５】
従って、張力付与機構８５は、スプリング８７によって操作ロッド８６を介してフレーム側支持体８４を移動付勢することにより、一対の始端側回転輪体５２，５２を一体に張力付与側に移動付勢する。
【００６６】
従って、張力調整手段８０は、張力付与機構８５のスプリング８７によるフレーム側支持体８４の移動付勢によって天秤支持体８１を機体前方側に移動付勢して一対の始端側回転輪体５２，５２を無端回動体５５の張り側に移動付勢することにより、一対の収穫物係止搬送装置４５，４５の無端回動体５５に張力を自動的に付与する。
また、張力調整手段８０は、一方の収穫物係止搬送装置４５の無端回動体５５と他方の収穫物係止搬送装置４５の無端回動体５５とに張力差が発生した場合、張力差によって天秤支持体８１を揺動させて高張力側の無端回動体５５が巻回する始端側回転輪体５２を緩み側（後方側）に移動させ、低張力側の無端回動体５５が巻回する始端側回転輪体５２を張り側（前方側）に移動させて張力差を解消あるいは少なくする。
【００６７】
一対の収穫物係止搬送装置４５，４５の始端側回転輪体５２どうしの間を、一方の収穫物係止搬送装置４５における戻り経路５９の収穫物係止搬送突部５６が通る部位と他方の収穫物係止搬送装置４５における戻り経路５９の収穫物係止搬送突部５６が通る部位とが交差するように小間隔に設定してある。一方の収穫物係止搬送装置４５における戻り経路５９の収穫物係止搬送突部５６が通る部位と他方の収穫物係止搬送装置４５における戻り経路５９の収穫物係止搬送突部５６が通る部位とが交差しても、一方の収穫物係止搬送装置４５の収穫物係止搬送突部５６と他方の収穫物係止搬送装置４５の収穫物係止搬送突部５６とが始端側回転輪体５２どうしの間を交互に移動するように収穫物係止搬送突部５６を配備してあるから、収穫物係止搬送突部５６どうしの接触が発生せず、一対の収穫物係止搬送装置４５，４５の無端回動体５５の駆動を支障なく行なうことができる。
これにより、無端回動体５５の戻り経路５９が対向し合う一対の収穫物係止搬送装置４５，４５の始端側回転輪体５２どうしの間隔を小間隔にし、収穫前処理装置Ｂにおいて一対の収穫物係止搬送装置４５，４５の無端回動体５５の搬送経路５８の始端部どうしによって形成される茎稈導入口４５ａ（図３参照）の間口を広くできる。
【００６８】
前処理フレームＦについて説明する。
図１２は、前処理フレームＦを示す斜視図である。この図に示すように、前処理フレームＦは、機体フレーム５の支持フレーム部５ｅに回動自在に連結する連結軸４１を後端部に備える左右一対の縦板状の連結フレーム１２，１２と、左右一対の連結フレーム１２，１２の前端部に連結する上下一対の機体横向きの横向きフレーム１３，１４と、上下一対の横向きフレーム１３，１４の両横端部に後端側が各別に連結する左右一対の縦板状の横壁フレーム１５，１５と、左右一対の横壁フレーム１５，１５の前端部にわたって連結され、６つの収穫物係止搬送装置４５の搬送フレーム５０を支持する機体横向きの支持フレーム１６と、下側の横向きフレーム１４と支持フレーム１６の中間部どうしを連結して支持フレーム１６を補強する左右一対の縦板状の補強フレーム１７，１７とを備えて構成してある。左右一対の連結フレーム１２，１２に、軽量化用の貫通孔１２ａを設けてある。左右一対の連結フレーム１２，１２及び一方の横壁フレーム１５に、前処理入力軸１０２が挿通する軸孔２０を設けてある。左右一対の横壁フレーム１５，１５に横送りオーガ３５を回転自在に支持するオーガ支持孔１８を設けてある。一方の横壁フレーム１５に、駆動ケース５７に伝動する伝動孔１９を設けてある。左右一対の横壁フレーム１５，１５及び上下一対の横向きフレーム１３，１４にわたって横送り板壁４６を連結してある。
【００６９】
左右一対の横壁フレーム１５，１５を、横向きフレーム１３，１４に連結し、かつオーガ支持孔１８を備える後側横壁フレーム部を構成する分割横壁フレーム１５ａと、支持フレーム１６が連結する前側横壁フレーム部を構成する分割横壁フレーム１５ｂとに分割自在に構成し、支持フレーム１６を支持フレーム１６に設けた連結ブラケット１６ａ（図１３参照）によって左右一対の補強フレーム１７，１７に脱着自在に連結するように構成し、前処理フレームＦを、機体フレーム５に連結するよう構成するとともに横送りオーガ３５を支持するよう構成した後側フレーム部と、６つの収穫物係止搬送装置４５を支持するよう構成した前側フレーム部とに分離できるように構成してある。
【００７０】
図１３は、分離状態での前処理フレームＦを示す斜視図である。この図に示すように、前処理フレームＦは、左右一対の横壁フレーム１５，１５における２つの分割横壁フレーム１５ａ，１５ｂの連結ボルトによる連結を解除し、支持フレーム１６における連結ブラケット１６ａと補強フレーム１７の連結ボルトによる連結を解除することにより、連結軸４１及び横送りオーガ３５を備える後側フレーム部と、６つの収穫物係止搬送装置４５を備える前側フレーム部とに分離する。
【００７１】
横送りオーガ３５の駆動スプロケット１０４及び駆動ケース５７の入力スプロケット１０５を備える伝動部の横外側を覆う開閉自在な伝動部カバー９０（図１参照）について説明する。
図１４は、伝動部カバー９０を示す縦断後面図である。この図に示すように、伝動部カバー９０は、伝動部カバー９０の上部に設けたロック機構９１と、伝動部カバー９０の下部に設けた係止機構９５とによって横壁フレーム１５における後側の分割横壁フレーム１５ａに脱着自在に取り付けるように構成してある。
【００７２】
係止機構９５は、伝動部カバー９０の内面側に設けた支持部９０ａに固定された鉤体９６と、鉤体９６の先端部に位置するフック部９７が係脱するよう構成して分割横壁フレーム１５ａに設けた係止部９８とを備えて構成してある。
【００７３】
分割横壁フレーム１５ａの係止部９８に係脱するようフック部９７が備える凹入部９７ａの形状を入口と奥の間が細くなる中細り形状にし、フック部９７における凹入部９７ａ背後の形状を係脱段部９７ｂとロック段部９７ｃとが段違いで並ぶ階段形状にしてある。
【００７４】
図１５は、鉤体９６が係脱過程にある状態の係止機構９５を示す縦断面図である。この図に示すように、鉤体９６を基端側ほど低位置に位置するように分割横壁フレーム１５ａに対して傾斜する姿勢にすることにより、フック部９７が係脱段部９７ｂの部位で係止部９８の貫通孔９８ａを通り、鉤体９６を係止部９８に対して係脱させることができる。
【００７５】
図１６は、鉤体９６が係合した状態の係止機構９５を示す縦断面図である。この図に示すように、鉤体９６が係止部９８に係合した状態において、フック部９７が凹入部９７ａの入口と奥の間の細い箇所で分割横壁フレーム１５ａを機体内外方向に挟み、伝動部カバー９０の機体横方向でのガタ付きを抑制でき、フック部９７のロック段部９７ｃが係止部９８の貫通孔９８ａに入り込み、ロック段部９７ｃと凹入部９７ａ奥底との間隔の大きさと、貫通孔９８ａの大きさとの差があまりないことにより、伝動部カバー９０の機体上下方向でのガタ付きを抑制できる。
【００７６】
ロック機構９１は、分割横壁フレーム１５ａから横外向きに突設したロッドで成るホルダー９２と、伝動部カバー９０に設けたロック機構本体９３とを備えて構成してある。ロック機構本体９３は、伝動部カバー９０に固定されたベース部９３ａと、ホルダー９２の延出端部に係脱するフック形状に形成してベース部９３ａに揺動自在に支持させた係止体９３ｂと、伝動部カバー９０の外面側から揺動操作するようにベース部９３ａに配備したハンドル９３ｃとを備えて構成してある。ハンドル９３ｃは、揺動操作されることによって係止体９３ｂを揺動操作してホルダー９２に対して係脱させるように係止体９３ｂに連動している。ハンドル９３ｃは、伝動部カバー９０を分割横壁フレーム１５ａに対して脱着操作するための取っ手として使用できるようになっている。
【００７７】
フィーダ６について説明する。
図４に示すように、フィーダ６は、前端側の駆動スプロケット７６と後端側の従動スプロケット（図示せず）とに亘ってフィードチェーン７２を巻回し、このフィードチェーン７２に設定間隔で複数の搬送プレート７３を備え、これらをフィーダケース７０に内装して構成されている。
【００７８】
図１に示すように、フィーダ６は、フィーダケース７０の搬送終端部の下側に設けた送風装置Ｅを備えている。送風装置Ｅは、ファンケース７８の内部に回転駆動自在に設けた複数の送風翼体（図示せず）を備え、送風翼体の回転により、ファンケース７８の外部の空気をファンケース７８の側面から吸引して選別風を発生させ、発生した選別風を、ファンケース７８の送風口から送出する。送風装置Ｅから送出された選別風は、フィーダ６の吐出口６ｂを内側から外側に抜け出し、フィーダ６の吐出口６ｂからトウモロコシに混在して吐出された葉の一部や稈身の一部等の塵埃を風圧により吹き飛ばしてトウモロコシと選別する。
【００７９】
フィーダ６の搬送終端部から案内ダクト６０が回収タンク７の上方に延出している。案内ダクト６０は、縦断面形状が下向きに開口する溝形となる管状に構成されており、フィーダ６の吐出口６ｂから吐出された塵埃を送風装置Ｅからの選別風とともに延出端部に流動案内し、延出端部に位置する機体横外向きの開口６１から機体横外側に排出する。
【００８０】
回収タンク７について説明する。
図１に示すように、回収タンク７は、フィーダ６の吐出口６ｂの後方に位置する機体上方向き開口７ａを備え、フィーダ６から吐出されて機体上方向き開口７ａに落下するトウモロコシを回収して貯留する。回収タンク７は、機体フレーム５から上方向きに突設された支持構造体１０に機体横向きのダンプ軸芯Ｑまわりに回動自在に支持されている。回収タンク７は、両横側に位置するダンプシリンダ１０ａによってダンプ軸芯Ｑまわりに回動操作され、機体上方向き開口７ａが案内ダクト６０の下方に位置する貯留姿勢と、機体上方向き開口７ａが機体後方側に下向きになる排出姿勢とに切換えられる。案内ダクト６０は、回収タンク７が貯留姿勢と排出姿勢とに切換え操作される際、回収タンク７の回動に連動してフィーダ６に対して上昇揺動操作されて回動する回収タンク７に対して上昇退避するように構成してある。
【００８１】
〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、天秤支持体８１を張力調整手段８０に備えた例を示したが、天秤支持体８１を張力調整手段８０に備えず、天秤支持体８１と張力調整手段８０とが各別に無端回動体５５に作用するよう構成して実施してもよい。
【００８２】
（２）上記した実施例では、張力調整手段８０として、スプリング８７によって張力付与を自動的に行なうよう構成したものを採用した例を示したが、人為操作自在なネジ機構などによって張力付与を人為的に行なうように構成したものを採用して実施してもよい。
【００８３】
（３）上記した実施例では、隣り合う一対の収穫物係止搬送装置４５，４５の無端回動体５５の収穫物係止搬送突部５６が始端側回転輪体５２どうしの間で交差するよう構成した例を示したが、隣り合う一対の収穫物係止搬送装置４５，４５の始端側回転輪体５２どうしの間隔を広く設定し、一対の収穫物係止搬送装置４５，４５の無端回動体５５の収穫物係止搬送突部５６が始端側回転輪体５２どうしの間で交差しないよう構成して実施してもよい。
【００８４】
（４）上記した実施例では、一方の移動ガイド手段８３Ａに、内周形状が円形のガイド部材８３ｂを備え、他方の移動ガイド手段８３Ｂに、内周形状が矩形のガイド部材８３ｃを備えた例を示したが、一対の移動ガイド手段８３Ａ，８３Ｂのいずれにも、内周形状が円形のガイド部材を備えて実施してもよい。
【００８５】
（５）上記した実施例では、残稈処理装置Ｃを備えた例を示したが、植立状態の茎稈を株元で切断する切断装置を収穫前処理装置Ｂに設けて実施してもよい。
【００８６】
（６）上記した実施例では、回収タンク７を備えた例を示したが、フィーダ６からのトウモロコシを処理する脱穀装置又は皮むき装置を備えて実施してもよい。
【００８７】
（７）上記した実施例では、６つの収穫物係止搬送装置４５を備えて３条刈りの収穫前処理装置Ｂを構成した例を示したが、６つより数少ない又は数多い収穫物係止搬送装置４５を備えて収穫前処理装置Ｂを構成して実施してもよい。
【００８８】
（８）上記した実施例では、前車輪１及び後車輪２を走行装置として備えた例を示したが、クローラ走行装置を走行装置として備えて実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明は、トウモロコシを収穫対象とする収穫前処理装置に替え、稲、麦など各種の作物部を収穫対象とする収穫前処理装置を備える収穫機にも利用可能である。
【符号の説明】
【００９０】
４５              収穫物係止搬送装置
５２              始端側回転輪体
５２ｂ            連結点
５５              無端回動体
５８              搬送経路
５９              戻り経路
８０              張力調整手段
８１              天秤支持体
８１ｂ            ボス部
８１ｃ            連結点
８２              固定側支持部材
８３Ａ，８３Ｂ    移動ガイド手段
８３ａ            ガイドレール
８３ｂ,８３ｃ      ガイド部材
８４              フレーム側支持体
８５              張力付与機構
８４ｇ            横側縁
８４ｆ、８４ｅ    部位
８４ｄ            受止め部
８７              スプリング
ＳＴ              ストッパ手段
【図１】
0005864353.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005864353.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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