(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を形成してそのトナー像をシートに転写することによりシート上にトナー像を形成する画像形成部と，
熱源による加熱を受ける加熱部および前記加熱部とともにニップを形成する加圧部を有し，トナー像が転写されたシートを前記ニップへ通すことにより定着処理を行う定着処理部と，
装置の各部を制御して画像形成を行う装置制御部とを有する画像形成装置において，
前記加熱部の前記ニップの位置における温度を指標する加熱側温度値を出力する加熱側温度出力部と，
前記加圧部の前記ニップの位置における温度を指標する加圧側温度値を出力する加圧側温度出力部とを有し，
前記装置制御部は，
前記画像形成部によりシートに転写されるトナー像の定着に要する熱量が少ないときには多いときよりも，シートを前記ニップ部に通す際の前記加熱側温度値の目標である定着温度を低く定め，
シートが前記ニップに到達する前に，前記加熱側温度値が，そのシートについて定めた定着温度以上の温度になるように前記熱源による加熱を制御するスマート定着制御を行うとともに，
連続して前記ニップに通す第１のシートおよび第１のシートの次の第２のシートについて，第２のシートの定着温度が第１のシートの定着温度よりも高いときには，
第１のシートが前記ニップを通過しているときの前記加熱側温度値と前記加圧側温度値との差である温度差が，予め定めた上限温度差を超えないように画像形成を行う温度差制限制御を実行するものであり，
前記加熱側温度出力部および前記加圧側温度出力部は，前記装置制御部であり，
前記装置制御部は，
前記画像形成部による第１のシートに係るトナー像の形成を開始する前に，
第１のシートを前記ニップに通しつつ前記熱源の加熱により前記加熱側温度値を第２のシートの定着温度まで上昇させたときの前記加熱側温度値および前記加圧側温度値についてシミュレーションを行い，
前記シミュレーションにより求めた前記加熱側温度値および前記加圧側温度値より第１のシートの後端が前記ニップに到達したときの前記温度差の推定値である推定温度差を求め，
求めた前記推定温度差が前記上限温度差を超えている場合には，前記温度差制限制御を実行すると決定し，
前記温度差制限制御を実行すると決定した場合には，第１のシートの画像形成時に前記温度差制限制御を実行するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記装置制御部は，
前記シミュレーションでは，
求めた前記加熱側温度値および前記加圧側温度値より第１のシートが前記ニップを通過している間の前記温度差が，前記上限温度差を超えるタイミングである超過タイミングを求め，
前記温度差制限制御では，
前記シミュレーションで求めた前記超過タイミングよりも前に前記熱源による加熱を停止し，
停止した前記熱源による加熱を，第１のシートの後端が前記ニップを通過した後に再開するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記装置制御部は，前記温度差制限制御では，
前記加熱側温度値が，前記シミュレーションでの上昇の程度よりも緩やかに上昇するように前記熱源による加熱を制限するものである特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の画像形成装置において，
前記装置制御部は，前記温度差制限制御では，
前記熱源の加熱により前記加熱側温度値の上昇を開始させる上昇開始タイミングを，前記シミュレーションでの上昇開始タイミングよりも早めるものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記装置制御部は，前記温度差制限制御では，
第１のシートの先端が前記画像形成部に到達する前，および，第１のシートの後端が前記画像形成部を通過してから第１のシートの先端が前記ニップに到達するまでの間のすくなくとも一方の第１のシートの搬送速度を，前記シミュレーションでの第１のシートの搬送速度よりも遅くするものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記装置制御部は，前記温度差制限制御では，
前記熱源の加熱により前記加熱側温度値の上昇を開始させる上昇開始タイミングを，前記シミュレーションでの上昇開始タイミングよりも遅くするものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像形成装置において，
前記ニップを通過して第１面に画像が形成されたシートの表裏を反転させる反転部と，
前記反転部を通過したシートを，その第１面の裏の第２面に画像を形成するために再度，前記画像形成部よりも上流の位置に搬送する両面搬送経路を有し，
前記装置制御部は，
第１のシートの第１面と第２面とにこの順で画像形成を行う両面印刷における第１面への定着処理のときに前記温度差制限制御を行うものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像形成装置において，
前記ニップを通過して第１面に画像が形成されたシートの表裏を反転させる反転部と，
前記反転部を通過したシートを，その第１面の裏の第２面に画像を形成するために再度，前記画像形成部よりも上流の位置に搬送する両面搬送経路を有し，
前記装置制御部は，
第２のシートの定着温度が第１のシートの定着温度よりも低いときであって，
第１のシートの前に前記ニップを通過するシートの定着温度が第１のシートの定着温度よりも低く，
第１のシートがその第１面に画像が形成されるものであるとともに，第２のシートが前記両面搬送経路を通過してその第２面に画像が形成されるものであるときには，
第２のシートの画像形成を第１のシートの画像形成よりも先に行いつつ，第２のシートの画像形成時に前記温度差制限制御を実行するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の画像形成装置において，
第１のシートの厚さ，第１のシートの搬送方向の長さ，第１のシートの前記ニップを通過するときの速度からなる群のうちの少なくとも１つの条件と前記上限温度差との関係である上限温度差テーブルを記憶している記憶部を有し，
前記装置制御部は，前記温度差制限制御では，前記上限温度差として，前記上限温度差テーブルを参照して定めた値を用いるものであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，用紙上に転写したトナー像を加熱により用紙上に定着させる処理を行う画像形成装置に関する。さらに詳細には，定着処理の温度を出来るだけ低くして消費電力を少なくすることのできる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンター，複写機などの電子写真方式による一般的な画像形成装置は，用紙上に転写したトナー像を定着させるための処理を行う定着処理部を有している。定着処理部は，トナー像を担持した用紙を，加熱しつつ加圧することにより定着処理を行う。そして，定着処理部を通過した用紙は，カールが生じて湾曲していることがある。カールが生じてしまった用紙は，その後の搬送においてジャムの発生要因となる。さらには，排紙トレイ上への集積において支障が生じることがある。加えて，複数の用紙を綴じて製本する場合においても，製本品質が低下してしまうおそれがある。よって，用紙に発生するカールはできるだけ低減されていることが好ましい。
【０００３】
そこで，用紙のカールを低減するため，定着処理部における用紙の加熱温度を制御することが行われている。例えば，特許文献１には，第１面とその裏面である第２面との両面に連続して画像形成を行う両面印刷において，第１面の定着処理時に，第２面における搬送方向の先端となる箇所への定着処理を，その他の箇所よりも低温で行う画像形成装置が記載されている。これにより，第２面における先端側でのカールを低減し，第２面への画像形成時における搬送不良を低減することができるとされている。
【０００４】
また，特許文献２には，用紙の搬送方向と直交する幅方向について，両端と中央とを異なる温度として定着処理を行う画像形成装置が記載されている。具体的には，第１面への画像形成時には，両端を，中央よりも低い温度として定着処理を行うこととしている。さらに，第２面への画像形成時には，両端を，中央よりも高く，かつ，第１面への画像形成時の端部における定着処理温度よりも高い温度として定着処理を行うこととしている。これにより，カールの発生を抑えて紙詰まりを防ぐことができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１０９１５号公報
【特許文献２】特開２０１２−３２６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで，近年，消費電力を低減するため，形成する画像に合わせて定着処理部の温度を低く抑えるスマート定着制御を行う画像形成装置がある。スマート定着制御は，具体的には，画像形成に係るトナー像におけるトナーの付着量が少ないほど，低い温度で定着処理を行うものである。そして，スマート定着制御により，加熱を最小限に抑え，消費電力を低減することができる。トナー像のトナーの付着量は，形成する画像について，濃度や文字幅，文字サイズ，カラーおよびモノクロのいずれであるか等の情報により判断することができる。
【０００７】
このようなスマート定着制御を行うものでは，低温で定着処理を行う第１の用紙，高温で定着処理を行う第２の用紙がこの順で定着処理部を通過する場合，第２の用紙が定着処理部に到達する前に，定着処理部を高温にしておかなければならない。そしてこの場合，第１の用紙が定着処理部を通過中であっても，定着処理部を昇温させなければならない。しかし，第１の用紙が定着処理部を通過中に昇温を開始することにより，第１の用紙にカールが発生しやすいという問題があった。そして，上記の従来技術はいずれも，このようなスマート定着制御を考慮したものではないため，このようなスマート定着制御において生じる問題を解決できないものである。
【０００８】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点の解決を目的としてなされたものである。すなわちその課題とするところは，定着処理における消費電力を低減するとともに，カールの発生を抑制することのできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の画像形成装置は，トナー像を形成してそのトナー像をシートに転写することによりシート上にトナー像を形成する画像形成部と，熱源による加熱を受ける加熱部および加熱部とともにニップを形成する加圧部を有し，トナー像が転写されたシートをニップへ通すことにより定着処理を行う定着処理部と，装置の各部を制御して画像形成を行う装置制御部とを有する画像形成装置であって，加熱部のニップの位置における温度を指標する加熱側温度値を出力する加熱側温度出力部と，加圧部のニップの位置における温度を指標する加圧側温度値を出力する加圧側温度出力部とを有し，装置制御部は，画像形成部によりシートに転写されるトナー像の定着に要する熱量が少ないときには多いときよりも，シートをニップ部に通す際の加熱側温度値の目標である定着温度を低く定め，シートがニップに到達する前に，加熱側温度値が，そのシートについて定めた定着温度以上の温度になるように熱源による加熱を制御するスマート定着制御を行うとともに，連続してニップに通す第１のシートおよび第１のシートの次の第２のシートについて，第２のシートの定着温度が第１のシートの定着温度よりも高いときには，第１のシートがニップを通過しているときの加熱側温度値と加圧側温度値との差である温度差が，予め定めた上限温度差を超えないように画像形成を行う温度差制限制御を実行するものであり，加熱側温度出力部および加圧側温度出力部は，装置制御部であり，装置制御部は，画像形成部による第１のシートに係るトナー像の形成を開始する前に，第１のシートをニップに通しつつ熱源の加熱により加熱側温度値を第２のシートの定着温度まで上昇させたときの加熱側温度値および加圧側温度値についてシミュレーションを行い，シミュレーションにより求めた加熱側温度値および加圧側温度値より第１のシートの後端がニップに到達したときの温度差の推定値である推定温度差を求め，求めた推定温度差が上限温度差を超えている場合には，温度差制限制御を実行すると決定し，温度差制限制御を実行すると決定した場合には，第１のシートの画像形成時に温度差制限制御を実行するものであることを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
本発明の画像形成装置は，スマート定着制御により，熱源による加熱を最小限に行うことで，定着処理部における消費電力が低減されている。また，スマート定着制御を行う場合，第２のシートの定着温度が第１のシートの定着温度よりも高いときには，第１のシートがニップを通過している間に，ニップにおける加熱部と加圧部との温度差が大きくなり，第１のシートに大きなカールが発生するおそれがある。そこで，温度差を上限温度差を超えないように画像形成を行う温度差制限制御により，第１のシートに発生するカールを低減し，ジャムを抑制できる。さらに本発明の画像形成装置は，シミュレーションによりニップにおける加熱部と加圧部との実際の温度差が上限温度差を超えてしまうと推定されるときに，温度差制限制御を行い，温度差を上限温度差以下に抑えることができるからである。これにより，第１のシートに発生するカールを低減し，ジャムを抑制できる。
【００１３】
また，上記に記載の画像形成装置において，装置制御部は，シミュレーションでは，求めた加熱側温度値および加圧側温度値より第１のシートがニップを通過している間の温度差が，上限温度差を超えるタイミングである超過タイミングを求め，温度差制限制御では，シミュレーションで求めた超過タイミングよりも前に熱源による加熱を停止し，停止した熱源による加熱を，第１のシートの後端がニップを通過した後に再開するものとすることができる。第１のシートに発生するカールを低減し，ジャムを抑制できることに変わりはないからである。
【００１４】
また，上記に記載の画像形成装置において，装置制御部は，温度差制限制御では，加熱側温度値が，シミュレーションでの上昇の程度よりも緩やかに上昇するように熱源による加熱を制限するものとすることができる。第１のシートに発生するカールを低減し，ジャムを抑制できることに変わりはないからである。
【００１５】
また，上記に記載の画像形成装置において，装置制御部は，温度差制限制御では，熱源の加熱により加熱側温度値の上昇を開始させる上昇開始タイミングを，シミュレーションでの上昇開始タイミングよりも早めるものであることが好ましい。温度差を上限温度差以下に抑えて第１のカールを低減させつつ，生産性を高く維持することができるからである。
【００１６】
また，上記に記載の画像形成装置において，装置制御部は，温度差制限制御では，第１のシートの先端が画像形成部に到達する前，および，第１のシートの後端が画像形成部を通過してから第１のシートの先端がニップに到達するまでの間のすくなくとも一方の第１のシートの搬送速度を，シミュレーションでの第１のシートの搬送速度よりも遅くするものであることが好ましい。形成される画像の品質を高く維持しつつ，第１のシートに発生するカールを低減してジャムを抑制できるからである。また，搬送速度を遅くすることには，第１のシートの搬送を一時的に停止することも含むものとする。
【００１７】
また，上記に記載の画像形成装置において，装置制御部は，温度差制限制御では，熱源の加熱により加熱側温度値の上昇を開始させる上昇開始タイミングを，シミュレーションでの上昇開始タイミングよりも遅くするものとすることができる。第１のシートに発生するカールを低減し，ジャムを抑制できることに変わりはないからである。
【００１８】
また，上記に記載の画像形成装置において，ニップを通過して第１面に画像が形成されたシートの表裏を反転させる反転部と，反転部を通過したシートを，その第１面の裏の第２面に画像を形成するために再度，画像形成部よりも上流の位置に搬送する両面搬送経路を有し，装置制御部は，第１のシートの第１面と第２面とにこの順で画像形成を行う両面印刷における第１面への定着処理のときに温度差制限制御を行うものであることが好ましい。シートについて，第１面への画像形成時における後端は，反転部により表裏が反転された後，第２面への画像形成時には先端となる。また，の第１面への画像形成時には，ニップを通過することにより，シートの後端側に大きなカールが生じやすい。つまり，第２面への画像形成時に先端である箇所のカールを抑制することで，第２面への画像形成時におけるジャムを防ぐことができる。また，第１面のみに画像形成を行う場合，第２面へ画像形成を行う場合には，その後，表裏を反転されることがないため，多少のカールが生じたとしてもジャムの発生頻度は低いものである。
【００１９】
また，上記に記載の画像形成装置において，ニップを通過して第１面に画像が形成されたシートの表裏を反転させる反転部と，反転部を通過したシートを，その第１面の裏の第２面に画像を形成するために再度，画像形成部よりも上流の位置に搬送する両面搬送経路を有し，装置制御部は，第２のシートの定着温度が第１のシートの定着温度よりも低いときであって，第１のシートの前にニップを通過するシートの定着温度が第１のシートの定着温度よりも低く，第１のシートがその第１面に画像が形成されるものであるとともに，第２のシートが両面搬送経路を通過してその第２面に画像が形成されるものであるときには，第２のシートの画像形成を第１のシートの画像形成よりも先に行いつつ，第２のシートの画像形成時に温度差制限制御を実行するものであってもよい。第１のシートに発生するカールを低減し，ジャムを抑制できることに変わりはないからである。
【００２０】
また，上記に記載の画像形成装置において，第１のシートの厚さ，第１のシートの搬送方向の長さ，第１のシートのニップを通過するときの速度からなる群のうちの少なくとも１つの条件と上限温度差との関係である上限温度差テーブルを記憶している記憶部を有し，装置制御部は，温度差制限制御では，上限温度差として，上限温度差テーブルを参照して定めた値を用いるものであってもよい。これらの条件に基づいて上限温度差として異なる値を用いても，カールを抑制できることに変わりはないからである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば，定着処理における消費電力を低減するとともに，カールの発生を抑制することのできる画像形成装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】画像形成装置を示す図である。
【図２】画像形成装置の定着処理部を示す図である。
【図３】画像形成装置の制御構成の概略図である。
【図４】スマート定着制御を説明するための図である。
【図５】低温モードにおける定着ニップへ用紙を通過させた場合の定着処理部の温度を示すグラフ図である。
【図６】昇温中の定着ニップへ用紙を通過させた場合の定着処理部の温度を示すグラフ図である。
【図７】第１の形態における温度差制限制御を説明するためのグラフ図である。
【図８】第２の形態における温度差制限制御を説明するためのグラフ図である。
【図９】第３の形態における温度差制限制御を説明するためのグラフ図である。
【図１０】第４の形態における温度差制限制御を説明するためのグラフ図である。
【図１１】第５の形態における温度差制限制御を説明するためのグラフ図である。
【図１２】第６の形態における温度差制限制御を説明するためのグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２４】
［第１の形態］
図１に，本形態の画像形成装置１の概略構成を示す。画像形成装置１は，中間転写ベルト３０を有する，いわゆるタンデム型のカラープリンターである。中間転写ベルト３０は，導電性を有する無端状のベルト部材であり，その図１中両端部がローラー３１，３２によって支持されている。画像形成時には，図１中右側のローラー３１が，図中矢印で示すように反時計回りに回転駆動される。これにより，中間転写ベルト３０および図１中左側のローラー３２はそれぞれ，図中に矢印で示す方向に従動回転する。
【００２５】
中間転写ベルト３０のうち，図１中右側のローラー３１に支持されている部分の外周面には，２次転写ローラー４０が設けられている。２次転写ローラー４０は，中間転写ベルト３０へ向けて軸と垂直の方向（図１中左向き）に圧接されている。中間転写ベルト３０と２次転写ローラー４０とが接触している部分には，中間転写ベルト３０上のトナー像を用紙Ｐに転写させる２次転写ニップＮ１が形成されている。２次転写ローラー４０は，画像形成時には，回転する中間転写ベルト３０への圧接による摩擦力によって従動回転する。
【００２６】
また，中間転写ベルト３０のうち，図１中左側のローラー３２に支持されている部分の外周面には，ベルトクリーナー４１が設けられている。ベルトクリーナー４１は，中間転写ベルト３０の表面に付着しているトナーを回収するためのものである。つまり，ベルトクリーナー４１は，２次転写ニップＮ１において用紙Ｐに転写されなかった転写残トナー等を回収するためのものである。
【００２７】
中間転写ベルト３０の図１中下部には左から右に向かって順に，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが配置されている。画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋはいずれも，該当色のトナー像を形成して中間転写ベルト３０上に転写するためのものである。画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋはいずれも，その構成は同じである。このため，図１では，画像形成部１０Ｙによって代表して符号をつけている。
【００２８】
画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは，円筒状の静電潜像担持体である感光体１１，および，その周囲に配置された帯電装置１２，露光装置１３，現像装置１４，１次転写ローラー１５を有している。帯電装置１２は，感光体１１の表面を均一に帯電させるためのものである。露光装置１３は，該当色の画像データに基づいたレーザー光を感光体１１の表面に照射させ，静電潜像を形成するためのものである。現像装置１４は，収容しているトナーを感光体１１の表面に付与するためのものである。
【００２９】
１次転写ローラー１５は，感光体１１と中間転写ベルト３０を挟んで対向する位置に配置されている。１次転写ローラー１５は，中間転写ベルト３０へ向けて軸と垂直の方向（図１中下向き）に圧接されている。この圧接により，中間転写ベルト３０と感光体１１とが接触している部分にはそれぞれ，各色の感光体１１上のトナー像を中間転写ベルト３０上に転写させる１次転写ニップが形成されている。
【００３０】
なお，本形態の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは，感光体１１上の未転写トナーを現像装置１４により回収するクリーナーレス方式のものである。しかし，感光体１１上から中間転写ベルト３０上に転写されなかったトナーを回収するための感光体クリーナーを有していてもよい。感光体クリーナーとしては，板状でその一端部が感光体１１の外周面に接触しているものが例示される。あるいは，その他のクリーニング部材，例えば固定ブラシ，回転ブラシ，ローラーまたはそれらのうちの複数の部材を組み合わせたものを使用することができる。
【００３１】
また，中間転写ベルト３０の図１中上方には，各色のトナーを収容したトナーボトル２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが配置されている。これらに収容されている各色のトナーはそれぞれ，各色の現像装置１４へと適宜補給される。
【００３２】
画像形成装置１の下部には，給紙カセット５１が装着されている。給紙カセット５１の図１中右側より上方に向かっては，搬送経路５０が設けられている。そして，給紙カセット５１に積載により収容された用紙Ｐは，その最上部のものより１枚ずつ給紙ローラー５２によって搬送経路５０に送り出されるようになっている。
【００３３】
給紙カセット５１より送り出された用紙Ｐの搬送経路５０には，１対のレジストローラー５３，２次転写ニップＮ１，定着ニップＮ２，排紙ローラー５４がこの順で配置されている。搬送経路５０のさらに下流側には，画像形成の完了した用紙Ｐが排出される排紙部５５が設けられている。レジストローラー５３は，用紙Ｐを２次転写ニップＮ１へ送り出すタイミングを微調整するためのものである。定着ニップＮ２は，用紙Ｐに転写されたトナー像を定着させる定着処理を行うためのものであり，定着処理部７０によって形成されている。
【００３４】
図２により，本形態の定着処理部７０について説明する。定着処理部７０は，図２に示すように，加圧ローラー７１，定着ローラー７２，加熱ローラー７３，ヒーター７４，定着ベルト７５，温度センサー７６により構成されている。このうち，加圧ローラー７１以外の定着ローラー７２，加熱ローラー７３，ヒーター７４，定着ベルト７５，温度センサー７６は，用紙Ｐのトナー像を坦持している面の側に配置されている。定着処理部７０は，搬送経路５０を搬送される用紙Ｐに，トナー像を定着させるための定着処理を行うものである。
【００３５】
図２に示すように，定着ローラー７２と加熱ローラー７３とには，定着ベルト７５が巻き掛けられている。ヒーター７４は，加熱ローラー７３の内部に設けられている熱源である。温度センサー７６は，加熱ローラー７３の温度を検出するためのものである。このため，定着ローラー７２，加熱ローラー７３，ヒーター７４，定着ベルト７５，温度センサー７６は加熱側の構成である。一方，加圧ローラー７１は，定着ベルト７５を挟んで定着ローラー７２と対向する位置に配置されている。加圧ローラー７１は定着ベルト７５の外周面に圧接されており，その接触している部分に定着ニップＮ２が形成されている。このため，加圧ローラー７１は加圧側の構成である。
【００３６】
定着ローラー７２は，定着処理の実行時には，図２中に矢印で示すように反時計回りに駆動される。この定着ローラー７２の回転により，加圧ローラー７１，加熱ローラー７３および定着ベルト７５はそれぞれ従動回転される。また，加熱ローラー７３は，温度センサー７６が検出する温度が所定の温度となるように，ヒーター７４によって加熱される。これにより，定着ベルト７５や定着ローラー７２の温度についても上昇する。そして，用紙Ｐは，定着ニップＮ２を通過する際には，加熱されつつ加圧される。この定着処理により，用紙Ｐにはトナー像が定着される。
【００３７】
また，本形態の画像形成装置１は，図１に示すように，両面搬送経路６０を有している。両面搬送経路６０は，一度，搬送経路５０を通過した用紙Ｐを再度，搬送経路５０に搬送するためのものである。これにより，画像形成装置１は，用紙Ｐの両面に画像を形成することができる。なお，搬送経路５０，両面搬送経路６０の各所には，用紙Ｐの到達や通過を検出するためのセンサーが設けられている。
【００３８】
図２に，画像形成装置１の制御構成の概略を示す。画像形成装置１は，各部の制御を行うために，エンジン部２とコントローラー部３とを有している。エンジン部２は，全体の制御処理を行うＣＰＵ４と，本体に付属されている不揮発性メモリ５とを有している。
【００３９】
不揮発性メモリ５には，例えば，ローラー３１の回転速度や各感光体１１の回転速度，用紙Ｐの搬送速度などの各値が記憶されている。また，定着ニップＮ２における定着ベルト７５と加圧ローラー７１との許容される温度差の上限値である上限温度差ＴＤｌｉｍなども記憶されている。上限温度差ＴＤｌｉｍについては，後に詳述する。
【００４０】
ＣＰＵ４は，不揮発性メモリ５に記憶されている値に基づいて，画像形成装置１の各部を制御することにより画像形成のジョブの実行を行う。すなわち，ジョブの実行時には，感光体１１やローラー３１，用紙Ｐの搬送に係る各ローラー等の回転を制御する。また，温度センサー７６の検出温度が定着処理を行うための所定の温度に保たれるように，ヒーター７４による加熱の制御等も行う。さらに，ＣＰＵ４は，搬送中の用紙Ｐの実際の位置を，搬送経路５０および両面搬送経路６０の各所に設置されたセンサーより取得している。よって，ＣＰＵ４は，搬送を制御することによる用紙Ｐの目標位置と，搬送経路５０などのセンサーより取得する実際の位置とを比較することにより，用紙Ｐのジャムの発生などを検出することができる。さらに，本形態のＣＰＵ４は，入力された画像形成ジョブの情報より，後に詳述するシミュレーションによって，定着ニップＮ２の位置における定着ベルト７５および加圧ローラー７１の温度をそれぞれ算出することができる。
【００４１】
またエンジン部２は，画像形成装置１の各種負荷６を制御するとともに，各ユニット付属の不揮発性メモリ７の書き込みや読み出しを行う。各種負荷６には例えば，トナーボトルやイメージングユニットなどが含まれる。そして，各ユニット付属の不揮発性メモリ７について，例えばトナーボトルに付属のメモリにはトナー残量など，イメージングユニットに付属のメモリには印刷枚数などが記憶されている。
【００４２】
また，コントローラー部３は，外部のパソコンなどに接続されて指示入力を受けるものである。例えば，画像形成指令をパソコンから受信することにより，画像形成装置１には画像形成ジョブが発生する。さらに，エンジン部２とコントローラー部３とで，ドットカウンター値などの各種の情報がやりとりされる。
【００４３】
次に，本形態の画像形成装置１による，通常の画像形成動作の一例について簡単に説明する。以下の説明は，給紙カセット５１に収容されている用紙Ｐに，４色のトナーを用いてカラー画像を形成するカラーモードにおける画像形成動作の一例である。カラー画像の形成時には，中間転写ベルト３０および各色の感光体１１はそれぞれ，図１に矢印で示す向きに所定の周速度で回転される
【００４４】
そして，感光体１１の外周面は，帯電装置１２によりほぼ一様に帯電される。帯電された感光体１１の外周面には，露光装置１３によって画像データに応じた光が投射され，静電潜像が形成される。この露光装置１３による露光の開始が，画像形成の開始である。続いて，静電潜像は現像装置１４によって現像され，感光体１１上にはトナー像が形成される。各色のトナー像は，１次転写ローラー１５の圧接により形成されている１次転写ニップにおいて，中間転写ベルト３０上に転写（１次転写）される。これにより，中間転写ベルト３０上には，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のトナー像がこの順で重ね合わされる。そして，重ね合わされた４色のトナー像は，中間転写ベルト３０の回転によって２次転写ニップＮ１に搬送される。
【００４５】
一方，給紙カセット５１に収容されている用紙Ｐは，最上部のものから１枚ずつ搬送経路５０に引き出される。引き出された用紙Ｐは，搬送経路５０に沿って２次転写ニップＮ１に搬送される。用紙Ｐの２次転写ニップＮ１への突入タイミングは，中間転写ベルト３０上のトナー像の２次転写ニップＮ１への突入タイミングと一致するように，レジストローラー５３により微調整される。これにより，２次転写ニップＮ１において，重ね合わされた４色のトナー像が用紙Ｐに転写（２次転写）される。
【００４６】
トナー像が転写された用紙Ｐは，さらに搬送経路５０の下流側へと搬送される。つまり，用紙Ｐは，定着ニップＮ２を通過することによってトナー像の定着処理がなされた後，排紙ローラー５４によって排紙部５５に排出される。なお，２次転写ニップＮ１を通過した後も中間転写ベルト３０上に残留する転写残トナーは，ベルトクリーナー４１によって回収される。これにより，中間転写ベルト３０上から除去される。
【００４７】
なお，用紙Ｐに対して両面印刷を行う場合，搬送経路５０を通過することにより第１面に画像の形成された用紙Ｐは，排紙ローラー５４によって表裏を反転させつつ両面搬送経路６０に搬送される。つまり，本形態の画像形成装置１では，排紙ローラー５４が用紙Ｐの表裏を反転させる反転部を兼ねている。そして，両面搬送経路６０を通過した用紙Ｐは再度，搬送経路５０に搬送される。これにより，用紙Ｐの第１面とは反対の第２面に画像を形成することができる。このようにして両面に画像が形成された用紙Ｐはその後，排紙部５５へと排出される。
【００４８】
ここで画像形成装置１は，形成する画像に応じて定着処理部７０の温度を異なる温度とするスマート定着制御を行うことのできるものである。具体的には，本形態のスマート定着制御では，形成する画像におけるトナー像のトナーの付着量に応じて，ヒーター７４による加熱を制御する。すなわち，トナーの付着量が少ないトナー像を担持している用紙Ｐが定着ニップＮ２を通過するときには，トナーの付着量が多いトナー像を担持している用紙Ｐが定着ニップＮ２を通過するときよりも，低い温度で加熱するようにヒーター７４を制御する。トナーの付着量が少ないときには，トナーの付着量が多いときよりも，低い温度の加熱でトナー像を用紙Ｐに定着させることができるからである。
【００４９】
そして，スマート定着制御により，トナーの付着量が少ないトナー像を担持している用紙Ｐに対して定着処理を行う場合には，消費電力を抑えることができる。なお，本形態の画像形成装置１では，トナーの付着量の多いカラー画像の定着処理を行う場合には，定着ニップＮ２における用紙Ｐの加熱温度を，予め定めた定着温度Ｔ１とした通常モードで定着処理を行う。これに対し，トナーの付着量の少ないモノクロ画像の定着処理を行う場合には，用紙Ｐの加熱温度を通常モードの定着温度Ｔ１よりも低い定着温度Ｔ２とした低温モードで定着処理を行う。つまり，画像形成装置１は，定着処理部７０の温調モードを，温度の異なる通常モードと低温モードとの間で切り替えつつ定着処理を行うものである。
【００５０】
なお，本形態では，カラー画像を形成するときにはモノクロ画像を形成するときよりもトナー像におけるトナーの付着量が多いとみなして温調モードの切り替えを行っている。しかし，通常モードと低温モードとのいずれで定着処理を行うかは，その他の情報により判断してもよい。その判断には，形成する画像がカラー画像またはモノクロ画像のいずれであるかの他，形成する画像の文字幅や文字サイズ，画像の濃度などの情報を用いることができる。さらに，通常モードと低温モードとのいずれで定着処理を行うかは，形成されるトナー像のトナーの付着量についての情報により総合的に判断することとしてもよい。また，例えば，光沢画像を形成するときなどにおいては，トナーの付着量が少ない場合であっても，定着温度を高く設定することがある。よって，通常モードと低温モードとのいずれで定着処理を行うかは、トナーの付着量についての情報以外の情報を考慮して決定することもできる。
【００５１】
スマート定着制御の例について図４により説明する。図４は，複数の画像Ａ，Ｂ，Ｃをこの順で形成するときの定着処理部７０の温度の変化について説明するための図である。図４では，左から右に向かって時間の経過を示している。また，画像Ａ，Ｃはモノクロ画像であり，画像Ｂはカラー画像である。このため，画像Ａ，Ｃについては低温モードで定着処理を行い，画像Ｂについては通常モードで定着処理を行う。
【００５２】
まず，ＣＰＵ４は，図４に示すように，画像形成ジョブの実行時には，画像Ａ，Ｂ，Ｃの印字コマンドをこの順で発する。なお，各画像の印字コマンドは，印字コマンドに係る画像と，その画像の次の画像についてのマップデータなどの画像形成に係る情報に基づいて生成されたものである。つまり，画像Ａの印字コマンドは画像Ａおよび画像Ｂの情報に基づいて，画像Ｂの印字コマンドは画像Ｂおよび画像Ｃの情報に基づいてそれぞれ生成されたものである。画像Ｃの印字コマンドについては，画像Ｃの情報のみに基づくものである。なお，画像Ｃの後に次の画像形成を行う場合，その画像の情報を考慮して画像Ｃの印字コマンドを生成すればよい。
【００５３】
次に，各画像の印字コマンドに基づいて，画像形成部１０の露光装置１３によって感光体１１上への露光が開始される。その後，現像された各画像はそれぞれ，２次転写ニップＮ１において用紙Ｐへと転写され，定着ニップＮ２を通過する。図４には，画像Ａについての露光が開始されてから，画像Ａの先端が定着ニップＮ２へ到達するまでの時間をｔ１で示している。また，搬送により，ある位置に画像Ａの先端が到達してから，その同じ位置に画像Ｂの先端が到達するまでの時間をｔ２により示している。時間ｔ１，ｔ２はともに，画像Ａの印字コマンドを発する際に既知の値である。画像Ａの印字コマンドは，画像Ａおよび画像Ｂの情報に基づくものだからである。
【００５４】
ここで，画像Ａについては低温モードで，画像Ｂについては通常モードでそれぞれ定着処理がなされる。ただし，トナーの付着量の少ないモノクロ画像である画像Ａについては，低温モードの定着温度Ｔ２よりも高い温度で定着処理がなされたとしても，画像の品質が低下してしまうことはない。一方，画像Ｂについては，通常モードの定着温度Ｔ１よりも低い温度で定着処理がなされた場合，画像品質が低下してしまうおそれがある。用紙Ｐにトナー像を良好に定着させるためには，トナー像のトナーの付着量に応じて適切に加熱する必要があるからである。
【００５５】
よって，画像形成装置１では，図４に示すように，画像Ｂの先端が定着ニップＮ２に到達するときには，定着ニップＮ２における加熱温度が通常モードの定着温度Ｔ１となるようにヒーター７４が制御される。ここで，図４に示すように，定着ニップＮ２における加熱温度を画像Ｂの先端が到達するまでに定着温度Ｔ１まで上昇させるためには，時間ｔ３が必要である。時間ｔ３は，定着ニップＮ２における加熱温度を定着温度Ｔ２から定着温度Ｔ１まで上昇させるために必要とする最短の時間である。よって以下，ｔ３を最短昇温時間とする。このため，画像Ｂの先端が定着ニップＮ２に到達するときよりも最短昇温時間ｔ３だけ早くに，温調モードは低温モードから通常モードに切り替えられる。
【００５６】
なお，最短昇温時間ｔ３についても，画像Ａの印字コマンドを発する際に既知の値である。また，時間ｔ１，ｔ２，ｔ３が既知であることから，図４にΔｔで示す，画像Ａの露光を開始するときから，温調モードを低温モードから通常モードに切り替えるときまでの時間についても，画像Ａの印字コマンドを発する際に既知の値である。また，図４における時間ｔ１，ｔ２，ｔ３および時間Δｔは，形成される画像の品質を通常程度として，できるだけ生産性を高くした場合のものである。
【００５７】
そして，図４に示すように，画像Ａが転写された用紙Ｐは，通常モードに切り替えられた後の，定着ニップＮ２における加熱温度が定着温度Ｔ２から定着温度Ｔ１まで上昇している間に，定着ニップＮ２を通過することとなる。
【００５８】
そして，昇温中の定着ニップＮ２における加熱温度は，低温モードにおける定着温度Ｔ２以上である。このため，昇温中の定着ニップＮ２を通過したことにより，画像Ａの画像品質が低下してしまうことはない。しかし，昇温中の定着ニップＮ２を通過した画像Ａに係る用紙Ｐに，その後の搬送においてジャムが発生してしまう程度のカールが生じてしまうことがあった。
【００５９】
次に，昇温中の定着ニップＮ２を通過した用紙Ｐにカールが発生することについて説明する。図５は，低温モードにおける定着ニップＮ２へ用紙Ｐを通過させた場合の定着処理部７０の温度を示すグラフ図である。図５の横軸は時間を，縦軸は温度を示している。また，図５には，定着処理部７０の温度について，温度センサー７６の検出温度を二点鎖線により，定着ベルト７５の定着ニップＮ２付近の温度を実線により，加圧ローラー７１の定着ニップＮ２付近の温度を破線により示している。
【００６０】
定着ベルト７５および加圧ローラー７１の定着ニップＮ２付近の温度は，それぞれの位置に温度を検出するためのセンサーを設け，そのセンサーによって検出した。そして，図５は，低温モードの定着温度Ｔ２とした状態の定着ニップＮ２へ用紙Ｐを通過させた場合の，各センサーによって検出された温度を示したものである。
【００６１】
図５に示すように，定着ベルト７５の定着ニップＮ２付近の温度は，定着温度Ｔ２に維持されている。前述したように，定着ベルト７５は，用紙Ｐのトナー像を坦持している面の側の構成である。そして，定着ベルト７５の定着ニップＮ２付近の温度が定着温度Ｔ２であることにより，用紙Ｐに担持されているトナー像に低温モードで定着処理を行うことができる。
【００６２】
なお，定着ベルト７５は，定着ニップＮ２を通過した用紙Ｐに熱が奪われることによって温度が低下する。しかし，その低下した温度の分，ヒーター７４による加熱を受け，定着ベルト７５の定着ニップＮ２付近の温度は，用紙Ｐが定着ニップＮ２を通過している間も，ほぼ定着温度Ｔ２に維持されている。また，温度センサー７６の検出温度は，定着温度Ｔ２よりもやや高い温度に維持されている。これは，温度センサー７６の検出位置が，定着ニップＮ２よりもヒーター７４に近い位置だからである。
【００６３】
加圧ローラー７１の定着ニップＮ２付近の温度は，用紙Ｐが定着ニップＮ２へ到達する前において，定着温度Ｔ２よりやや低い温度に維持されている。加圧ローラー７１は，熱源を有しておらず，定着ベルト７５からの伝熱により加熱されているからである。図５には，用紙Ｐが定着ニップＮ２へ到達する前における定着ベルト７５の定着ニップＮ２付近の温度と加圧ローラー７１の定着ニップＮ２付近の温度との差を，温度差ＴＤ１として示している。
【００６４】
また，図５に示すように，加圧ローラー７１の定着ニップＮ２付近の温度は，用紙Ｐが定着ニップＮ２を通過することにより低下している。加圧ローラー７１は，定着ニップＮ２を通過した用紙Ｐによって熱が奪われているからである。また，用紙Ｐが定着ニップＮ２を通過している間，その用紙Ｐによって定着ベルト７５からの伝熱が遮られるからである。
【００６５】
加圧ローラー７１の温度は，用紙Ｐが定着ニップＮ２を通過している間，低下し続け，用紙Ｐの後端が定着ニップＮ２に到達したとき，最も低くなっている。その用紙Ｐの後端が定着ニップＮ２に到達したときの定着ニップＮ２付近における定着ベルト７５の温度と加圧ローラー７１の温度との差を，温度差ＴＤ２として示している。
【００６６】
用紙Ｐの後端が定着ニップＮ２に到達したときの温度差ＴＤ２は，用紙Ｐが定着ニップＮ２に到達する前の温度差ＴＤ１よりも大きいものである。また，定着ニップＮ２の付近における定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差は，定着ニップＮ２を通過する用紙Ｐの先端から後端に掛けて大きくなっている。そして，用紙Ｐにおいては，定着ニップＮ２における定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差が大きいほど，その定着ニップＮ２を通過した後に大きなカールが発生する。つまり，図５において，定着ニップＮ２を通過した用紙Ｐの後端側では，先端側よりも大きなカールが発生する。ただし，図５に示す温度差ＴＤ２はそれほど大きなものではなく，定着ニップＮ２を通過した用紙Ｐに，その後の搬送においてジャムが発生してしまう程の大きなカールが生じてしまうことはない。
【００６７】
次に，図６に，昇温中の定着ニップＮ２へ用紙Ｐを通過させた場合の定着処理部７０の温度を示す。すなわち，図６は，低温モードから通常モードに切り替えられた後の，定着ニップＮ２の加熱温度が定着温度Ｔ２から定着温度Ｔ１まで上昇している間に，用紙Ｐが定着ニップＮ２を通過したときのものである。そしてこの図６の場合には，図５の場合とは異なり，図４において説明したように，用紙Ｐに，その後の搬送においてジャムが発生してしまう程度のカールが生じてしまうことがある。
【００６８】
図６に示すように，定着ベルト７５の定着ニップＮ２付近の温度は，用紙Ｐが定着ニップＮ２へと到達する前に，定着温度Ｔ２から上昇し始めている。そして，用紙Ｐは，定着ベルト７５の定着ニップＮ２付近の温度が定着温度Ｔ２から定着温度Ｔ１まで上昇している間に，定着ニップＮ２を通過している。
【００６９】
一方，加圧ローラー７１の定着ニップＮ２付近の温度は，用紙Ｐが定着ニップＮ２を通過することにより低下し，用紙Ｐの後端が定着ニップＮ２に到達したときに最も低くなっている。図６には，用紙Ｐの後端が定着ニップＮ２に到達したときの定着ニップＮ２付近における定着ベルト７５の温度と加圧ローラー７１の温度との差を，温度差ＴＤ３として示している。
【００７０】
そして，図６に示すように，用紙Ｐの後端が定着ニップＮ２に到達したときの温度差ＴＤ３は，用紙Ｐが定着ニップＮ２に到達する前の温度差ＴＤ１よりも大きいものである。また，定着ニップＮ２の付近における定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差は，定着ニップＮ２を通過する用紙Ｐの先端から後端に掛けて大きくなっている。このため，図６においても，定着ニップＮ２を通過した用紙Ｐの後端側では，先端側よりも大きなカールが発生する。
【００７１】
また，図５では，前述したように，定着ベルト７５の定着ニップＮ２付近の温度が定着温度Ｔ２で一定に維持されたまま，加圧ローラー７１の定着ニップＮ２付近の温度が低下している。一方，図６では，定着ベルト７５の定着ニップＮ２の温度が定着温度Ｔ２から上昇しているのに対して，加圧ローラー７１の定着ニップＮ２付近の温度が低下している。このため，図６では，用紙Ｐの後端が定着ニップＮ２に到達したときの温度差ＴＤ３は，図５の温度差ＴＤ２よりも大きくなっている。つまり，図６に示す場合には，図５に示す場合よりも，大きなカールが発生する。そして，図６の場合には，定着ニップＮ２を通過した用紙Ｐに，その後の搬送においてジャムが発生してしまう程の大きなカールが生じることがある。
【００７２】
そこで，本形態の画像形成装置１は，用紙Ｐに大きなカールが生じることを抑制するため，定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差が大きくならないように定着処理を行う。すなわち，用紙Ｐが定着ニップＮ２を通過中している間，定着ニップＮ２の位置における定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差が，不揮発性メモリ５に記憶されている上限温度差ＴＤｌｉｍを超えないように各部を制御する温度差制限制御を行う。上限温度差ＴＤｌｉｍは，前述したように，定着ニップＮ２における定着ベルト７５と加圧ローラー７１との許容される最大の温度差であり，用紙Ｐのカールを，定着ニップＮ２を通過後の搬送においてジャムが発生しない程度に抑制することのできる温度である。上限温度差ＴＤｌｉｍは，予め実験を行うことなどにより取得することができる。
【００７３】
本形態では，まず，温度差制限制御に先立ち，ＣＰＵ４において，定着ニップＮ２を用紙Ｐが通過している間の定着ニップＮ２における定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差を推定するシミュレーションを行う。このシミュレーションは，図４と同様，用紙Ｐの厚さやサイズ，用紙Ｐの搬送速度，ヒーター７４による加熱の程度など，画像形成に係るジョブにおいて既知の情報より時間ｔ１，ｔ２，ｔ３および時間Δｔを求めつつ行うことができる。具体的には，画像形成に係る露光が開始される前に，用紙Ｐが定着ニップＮ２を通過している間の定着ニップＮ２における定着ベルト７５および加圧ローラー７１のそれぞれの温度を求め，その求めた温度により，温度差を推定することができる。
【００７４】
そして，推定した温度差が上限温度差ＴＤｌｉｍを超えてしまっている場合，温度差制限制御を行いつつ，用紙Ｐの定着処理を行う。本形態の温度差制限制御では，定着ニップＮ２における定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差が，上限温度差ＴＤｌｉｍを超える前に，ヒーター７４による加熱を停止させる。そのヒーター７４の加熱を停止するタイミングについては，上記のシミュレーションにおいて，ＣＰＵ４により求めることができる。例えば，シミュレーションにおける定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差が上限温度差ＴＤｌｉｍを超えるタイミングよりも予め定めた時間だけ前に，ヒーター７４による加熱を停止させることが考えられる。あるいは，シミュレーションにおける用紙Ｐの後端が定着ニップＮ２に到達したときの加圧ローラー７１の温度に上限温度差ＴＤｌｉｍを加算する。さらに，その加算により求めた温度に定着ベルト７５の温度が到達するタイミングよりも前に，ヒーター７４の加熱を停止させることが考えられる。
【００７５】
本形態の温度差制限制御を行った場合の定着ベルト７５の定着ニップＮ２付近の温度を，図７に太い実線で示している。図７に示すように，用紙Ｐが定着ニップＮ２に突入後，その用紙Ｐの後端が定着ニップＮ２を通過する前に，温度差制限制御によってヒーター７４の加熱を停止していることで，その加熱を停止している間の定着ベルト７５の温度の上昇が抑えられている。また，ヒーター７４による加熱を停止した場合の用紙Ｐの後端が定着ニップＮ２へ到達したときの温度差ＴＤ４を，図７に示している。
【００７６】
図７に示すように，温度差ＴＤ４は，温度差制限制御を行わず，ヒーター７４による加熱を停止しなかったときの温度差ＴＤ３よりも低く抑えられている。また，図７に示すように，温度差ＴＤ４は，上限温度差ＴＤｌｉｍよりも低く抑えられている。よって，本形態では，用紙Ｐの後端側に大きなカールを生じさせることなく，定着処理を行うことができる。これにより，定着ニップＮ２を通過後の用紙Ｐの搬送におけるジャムの発生を抑制することができる。
【００７７】
また，図７の例では，用紙Ｐの後端が定着ニップＮ２を通過したときに，停止していたヒーター７４による加熱を再開している。そして，定着ニップＮ２おける加熱温度が通常モードの定着温度Ｔ１となった以降に，次の用紙Ｐを定着ニップＮ２へ通すことができる。つまり，図４の例においては，画像Ａに係る用紙Ｐが定着ニップＮ２を通過し，定着ニップＮ２による加熱温度が通常モードの定着温度Ｔ１となった以降に，画像Ｂに係る用紙Ｐを定着ニップＮ２へ通すことができる。
【００７８】
また，上記のシミュレーションおよび温度差制限制御は，印字コマンドの生成時に，その印字コマンドに係る画像についての定着温度が，その画像の次の画像についての定着温度よりも低いと判断される場合にのみ行うこととしてもよい。つまり，スマート定着制御における定着温度が，印字コマンドに係る画像とその画像の次の画像とで同じである場合や，次の画像の定着温度の方が低い場合には，シミュレーションおよび温度差制限制御を行わないこととしてもよい。
【００７９】
また本形態では，上記のように，定着ニップＮ２を用紙Ｐが通過している間の定着ニップＮ２における定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差を推定し，推定した温度差に基づいて温度差制限制御を行っている。しかし，例えば，定着ベルト７５と加圧ローラー７１とに，その定着ニップＮ２付近の温度を検出する温度センサーをそれぞれ設けた構成では，用紙Ｐが定着ニップＮ２を通過中に，定着ベルト７５と加圧ローラー７１との実際の温度を検出することができる。また，その検出した定着ニップＮ２付近の定着ベルト７５と加圧ローラー７１との実際の温度により，実際の温度差を求めることができる。
【００８０】
定着ベルト７５の定着ニップＮ２付近の温度を検出するためには，例えば，図２のように定着ローラー７２として中空のものを用い，その定着ローラー７２の内側の定着ニップＮ２に近い位置に二点鎖線で示す温度センサー７７を設けておけばよい。また，加圧ローラー７１についても同様，中空の加圧ローラー７１の内側の定着ニップＮ２に近い位置に二点鎖線で示す温度センサー７８を設けておけばよい。
【００８１】
そして，温度センサー７７，７８の検出温度の差により温度差を求めつつ，その求めた温度差が上限温度差ＴＤｌｉｍよりも低く抑えられるようにヒーター７４による加熱を制御する温度差制限制御を行うことができる。具体的には，用紙Ｐが定着ニップＮ２を通過しているときの温度差が上限温度差ＴＤｌｉｍ以下に定めた閾値である加熱停止温度差まで高くなったときに，ヒーター７４による加熱を停止すればよい。またこの場合には，温度差を推定するシミュレーションを行う必要はない。なお，温度センサー７７，７８の検出温度はともに，厳密には，実際の定着ニップＮ２における定着ベルト７５の温度および加圧ローラー７１の温度とはわずかに異なる。よって，温度センサー７７，７８の検出温度を補正した温度を，定着ニップＮ２における定着ベルト７５の温度および加圧ローラー７１の温度としてもよい。
【００８２】
また，画像Ａに係る用紙Ｐが定着ニップＮ２を通過している間にヒーター７４による加熱を一時的に停止させることにより，通常モードの定着温度Ｔ１へ到達するまでに多少，時間がかかることとなる。しかし，ヒーター７４による加熱の停止時間はそれほど長いものではないため，画像形成の生産性を大きく低下させることはない。すなわち，画像形成の生産性を高く維持しつつ，用紙Ｐのカールを抑制することができる。
【００８３】
また，温度差制限制御は，両面印刷における第１面への画像形成時に行うことが好ましい。前述したように，両面印刷では，定着ニップＮ２を通過した用紙Ｐはその後，表裏を反転させて両面搬送経路６０へと搬送される。その表裏が反転されることにより，用紙Ｐの第２面への画像形成時には，第１面への画像形成時とは先端と後端とが反対になる。つまり，用紙Ｐの第１面への画像形成時には後端であった端は，表裏が反転された第２面への画像形成時には先端となる。
【００８４】
そして，用紙Ｐの先端側に大きなカールが発生している場合，その先端を，例えば，両面搬送経路６０に沿って配置されている搬送ローラーのニップへ通すことができないおそれがある。よって，用紙Ｐの第１面への画像形成時における後端側のカールが大きいことにより，表裏が反転された後の第２面への画像形成時にジャムが発生するおそれがある。そして，両面印刷においては，温度差制限制御によって第１面への画像形成時における後端側のカールを抑制することにより，表裏を反転した用紙Ｐの第２面への画像形成を，ジャムを発生させることなく良好に行うことができるからである。
【００８５】
これに対し，第１面への画像形成のみを行う場合，および，第１面への画像形成後の第２面への画像形成時においては，定着ニップＮ２にて用紙Ｐの搬送方向の後端側にカールが生じたとしても，その後の搬送におけるジャムの発生頻度はそれほど高くない。なお，第１面への画像形成のみを行う場合，および，第１面への画像形成後の第２面への画像形成時においても，温度差制限制御を行うこととしてもよい。用紙Ｐのカールを抑制することができることに変わりはないからである。すなわち，画像形成が完了した用紙Ｐの排紙部５５上での集積を良好に行うことができるからである。また，画像形成が完了した複数の用紙Ｐにより，高品質な製本を行うことができるからである。
【００８６】
また，上限温度差ＴＤｌｉｍは，例えば，画像形成に用いる用紙Ｐの種類によって異なる値とすることが好ましい。例えば，厚さの厚い種類の用紙Ｐほど，コシが強く，カールが生じた場合にジャムが発生しやすくなる。このため，厚みのある用紙Ｐほど，カールが低減されることが好ましいからである。表１は，画像形成装置１において，用紙Ｐのカールを搬送においてジャムが発生しない程度に抑制することのできる上限温度差ＴＤｌｉｍを，用紙Ｐの種類ごとに示したものである。
【００８７】
【表１】
0006015697.tif 000002
【００８８】
表１に示すように，厚みのある用紙Ｐほど，上限温度差ＴＤｌｉｍとして低い値を用い，カールを抑制することが好ましい。なお，以下の表１は本形態の画像形成装置１における一例であり，例えば，異なる画像形成装置によっては上限温度差ＴＤｌｉｍとして異なる温度差の値を用いることができる。
【００８９】
また，上記の表１に示す上限温度差ＴＤｌｉｍは，用紙Ｐが定着ニップＮ２を通過する際の条件によって補正することができる。用紙Ｐの後端が定着ニップＮ２に到達したときの定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差は，その用紙Ｐの定着ニップＮ２の通過の際の条件によって異なる値になるからである。例えば，用紙Ｐの後端が定着ニップＮ２に到達したときの定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差は，その用紙Ｐの搬送方向についての長さが短いものであるときほど小さな値になる。用紙Ｐの搬送方向の長さが短いほど，用紙Ｐの全体により加圧ローラー７１が奪われる熱量が少なくなるからである。よって，用紙Ｐとして，その搬送方向の長さが短いものを用いるときほど，上限温度差ＴＤｌｉｍが低くなるように補正をすることができる。用紙Ｐの搬送方向の長さにより上限温度差ＴＤｌｉｍを補正する補正値の例として，表２を示している。
【００９０】
【表２】
0006015697.tif 000003
【００９１】
また，用紙Ｐの後端が定着ニップＮ２に到達したときの定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差は，その用紙Ｐの定着ニップＮ２を通過する際の速度が速いときほど小さな値になる。用紙Ｐの定着ニップＮ２の通過の際の搬送速度が速いときほど，用紙Ｐの全体により加圧ローラー７１が奪われる熱量は少なくなるからである。よって，用紙Ｐの搬送速度が速いときほど，上限温度差ＴＤｌｉｍが低くなるように補正をすることができる。用紙Ｐの搬送速度により上限温度差ＴＤｌｉｍを補正する補正値の例として，表３を示している。
【００９２】
【表３】
0006015697.tif 000004
【００９３】
さらに，用紙Ｐの後端が定着ニップＮ２に到達したときの定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差は，用紙Ｐが定着ニップＮ２を通過中の加熱温度の上昇速度を遅くしたときほど小さなものとなる。用紙Ｐの先端が定着ニップＮ２へ到達したときの定着ベルト７５の温度と，その用紙Ｐの後端が定着ニップＮ２へ到達したときの定着ベルト７５の温度との差が小さくなるからである。加えて，用紙Ｐの後端が定着ニップＮ２に到達したときの定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差は，低温モードの定着温度Ｔ２と通常モードの定着温度Ｔ１との差が小さいほど小さなものとなる傾向にある。よって，上限温度差ＴＤｌｉｍは，これら定着ニップＮ２における用紙Ｐの加熱温度の上昇速度や，低温モードと通常モードとの加熱温度の差による補正を行うこともできる。
【００９４】
また，用紙Ｐのカールの程度は，当然，環境の温度や湿度による影響を受ける。よって，画像形成装置１に環境の温度や湿度を検出するセンサーを設け，そのセンサーの検出値により上限温度差ＴＤｌｉｍの補正を行うこともできる。よって，上記の用紙Ｐの種類やその搬送方向の長さ，用紙Ｐの定着ニップＮ２を通過する際の搬送速度などの条件と上限温度差ＴＤｌｉｍとの関係を予め実験などにより取得し，その関係を上限温度差テーブルとして不揮発性メモリ５に記憶させておけばよい。そして，画像形成時には，上限温度差ＴＤｌｉｍとして，その画像形成に該当する条件により不揮発性メモリ５の上限温度差テーブルを参照して定めた値を用いて温度差制限制御を実行すればよい。
【００９５】
［第２の形態］
第２の形態について説明する。本形態においても，画像形成装置１の構成などは，上記の第１の形態と同じである。また，第２の形態でも，定着処理部７０による定着処理において，スマート定着制御を行う。これにより，定着ニップＮ２へ用紙Ｐが通過する際には，定着ニップＮ２の位置における定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差が大きくなってしまうことがある。よって，定着ニップＮ２を通過した用紙Ｐの後端側には，その後の搬送においてジャムが生じるほどの大きなカールが発生するおそれがある。
【００９６】
このため，第２の形態においても，定着ニップＮ２を通過した用紙Ｐに大きなカールが発生しないように，定着ニップＮ２における定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差を低く抑えるための温度差制限制御を行う。そして，第２の形態では，第１の形態とは異なる温度差制限制御を行う。詳細には，本形態の温度差制限制御では，定着ニップＮ２における用紙Ｐの加熱温度の上昇速度を調整することにより行う。
【００９７】
また，本形態においても，まず，ＣＰＵ４において，画像形成ジョブの実行前にそのジョブの情報に基づいて，定着ニップＮ２を用紙Ｐが通過している間の定着ニップＮ２における定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差をシミュレーションにより推定する。そして，推定した温度差が上限温度差ＴＤｌｉｍを超えてしまっている場合，温度差制限制御を行いつつ，用紙Ｐの定着処理を行う。本形態の温度差制限制御では，ヒーター７４による加熱を制限しつつ，定着ニップＮ２における用紙Ｐの加熱温度を上昇させる。
【００９８】
本形態の温度差制限制御について，図８により詳細に説明する。図８においても，モノクロ画像である画像Ａに係る用紙Ｐとカラー画像である画像Ｂに係る用紙Ｐとが，この順で定着ニップＮ２を通過する場合の定着処理部７０の温度を示したものである。図８では，第２の形態に係る温度差制限制御を行った場合について，実線により定着ベルト７５の定着ニップＮ２付近の温度を，破線により加圧ローラー７１の定着ニップＮ２付近の温度をそれぞれ示している。
【００９９】
また，二点鎖線により，温度差制限制御を行わなかった場合の定着ベルト７５の定着ニップＮ２付近の温度を示している。二点鎖線で示す定着ベルト７５の定着ニップＮ２付近の温度は，ヒーター７４による加熱を制限せずに，定着ニップＮ２における用紙Ｐの加熱温度を定着温度Ｔ２から定着温度Ｔ１まで最短昇温時間ｔ３（図４）で上昇させたときのものである。つまり，二点鎖線で示す定着ベルト７５の定着ニップ７５付近の温度は，シミュレーションによるものである。
【０１００】
本形態においても，画像Ａの露光が開始されてから時間Δｔ経過時に，温調モードが低温モードから通常モードに切り替えられている。モノクロ画像である画像Ａの次の画像Ｂがカラー画像であるからである。また，温調モードが低温モードから通常モードに切り替えられたことにより，画像Ａに係る用紙Ｐが定着ニップＮ２を通過中に，定着ベルト７５の定着ニップＮ２付近の温度は上昇している。
【０１０１】
そして，本形態では，図８に示すように，温度差制限制御を行った場合の定着ベルト７５の定着ニップＮ２付近の温度は，二点鎖線で示す温度差制限制御を行わなかった場合のものと比較して緩やかに上昇している。温度差制限制御により，シミュレーションのときよりも，ヒーター７４による加熱を制限しているからである。
【０１０２】
このため，温度差制限制御を行った場合の定着ニップＮ２付近における定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差ＴＤ５は，温度差制限制御を行わなかった場合の温度差ＴＤ３よりも低く抑えられている。また，図８に示すように，温度差ＴＤ５は，上限温度差ＴＤｌｉｍよりも低く抑えられている。よって，本形態においても，用紙Ｐの後端側に大きなカールを生じさせることなく，定着処理を行うことができる。これにより，定着ニップＮ２を通過後の用紙Ｐの搬送におけるジャムの発生を抑制することができる。
【０１０３】
［第３の形態］
第３の形態について説明する。本形態においても，画像形成装置１の構成などは，上記の形態と同じである。また，第３の形態でも，定着処理部７０による定着処理において，スマート定着制御を行う。これにより，定着ニップＮ２へ用紙Ｐが通過する際には，定着ニップＮ２の位置における定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差が大きくなってしまうことがある。よって，定着ニップＮ２を通過した用紙Ｐの後端側には，その後の搬送においてジャムが生じるほどの大きなカールが発生するおそれがある。
【０１０４】
このため，第３の形態においても，定着ニップＮ２を通過した用紙Ｐに大きなカールが発生しないように，定着ニップＮ２における定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差を低く抑えるための温度差制限制御を行う。そして，第３の形態では，上記の形態とは異なる温度差制限制御を行う。詳細には，本形態の温度差制限制御では，上記の形態よりも低温モードから通常モードへの切り替えタイミングを早くする。
【０１０５】
また，本形態においても，まず，ＣＰＵ４において，画像形成ジョブの実行前にそのジョブの情報に基づいて，定着ニップＮ２を用紙Ｐが通過している間の定着ニップＮ２における定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差をシミュレーションにより推定する。そして，推定した温度差が上限温度差ＴＤｌｉｍを超えてしまっている場合，温度差制限制御を行いつつ，用紙Ｐの定着処理を行う。本形態の温度差制限制御は，低温モードから通常モードへの切り替えタイミングを早めつつ，定着ニップＮ２における用紙Ｐの加熱温度を上昇させる。
【０１０６】
本形態の温度差制限制御について，図９により詳細に説明する。図９においても，モノクロ画像である画像Ａに係る用紙Ｐとカラー画像である画像Ｂに係る用紙Ｐとが，この順で定着ニップＮ２を通過する場合の定着処理部７０の温度を示したものである。図９では，第３の形態に係る温度差制限制御を行った場合について，実線により定着ベルト７５の定着ニップＮ２付近の温度を，破線により加圧ローラー７１の定着ニップＮ２付近の温度をそれぞれ示している。
【０１０７】
また，図９に示すように，第３の形態では，画像Ａの露光が開始されてから時間Δｔ１経過時に，温調モードが低温モードから通常モードに切り替えられている。すなわち，本形態では，図４により説明した時間Δｔよりも時間αだけ早くに，温調モードが低温モードから通常モードに切り替えられている。時間αは，時間Δｔ未満の時間に設定することができる。また，時間Δｔは，シミュレーションにおける温調モードの切り替えタイミングである。
【０１０８】
すなわち，本形態の温度差制限制御では，温調モードを低温モードから通常モードに切り替えるタイミングがシミュレーションにおけるタイミングよりも早められている。これにより，定着ベルト７５の定着ニップＮ２における温度を，上記の形態と比較して早く，定着温度Ｔ１まで上昇させることができる。よって，画像Ａの次の画像Ｂに係る用紙Ｐを，上記の形態よりも早いタイミングで定着ニップＮ２へ通過させることが可能となる。
【０１０９】
また，温調モードが低温モードから通常モードに切り替えられたことにより，画像Ａに係る用紙Ｐが定着ニップＮ２を通過中に，定着ベルト７５の定着ニップＮ２付近の温度は上昇している。そして，本形態の温度差制限制御では，図９に示すように，用紙Ｐが定着ニップＮ２に突入後，その用紙Ｐの後端が定着ニップＮ２を通過する前に，ヒーター７４の加熱を停止している。このヒーター７４による加熱の停止については，上記の第１の形態の図７により説明したものと同様である。すなわち，ヒーター７４による加熱を一時的に停止させることにより，用紙Ｐの後端が定着ニップＮ２へ到達したときの温度差ＴＤ６を，上限温度差ＴＤｌｉｍよりも低く抑えている。これにより，用紙Ｐの後端側に大きなカールを生じさせることなく定着処理を行うことができ，定着ニップＮ２を通過後の用紙Ｐの搬送におけるジャムの発生を抑制することができる。
【０１１０】
よって，本形態の温度差制限制御では，定着ニップＮ２付近における定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差ＴＤ６を上限温度差ＴＤｌｉｍよりも低く抑えつつ，画像形成の生産性を高めることができる。なお，上記の説明では，第１の形態と同様にヒーター７４による加熱を一時的に停止させることにより（図７），温度差ＴＤ６を，上限温度差ＴＤｌｉｍよりも低く抑えている。しかし，第２の形態と同様にヒーター７４による加熱を制限することにより（図８），温度差ＴＤ６を，上限温度差ＴＤｌｉｍよりも低く抑えることも可能である。
【０１１１】
［第４の形態］
第４の形態について説明する。本形態においても，画像形成装置１の構成などは，上記の形態と同じである。また，第４の形態でも，定着処理部７０による定着処理において，スマート定着制御を行う。これにより，定着ニップＮ２へ用紙Ｐが通過する際には，定着ニップＮ２の位置における定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差が大きくなってしまうことがある。よって，定着ニップＮ２を通過した用紙Ｐの後端側には，その後の搬送においてジャムが生じるほどの大きなカールが発生するおそれがある。
【０１１２】
このため，第４の形態においても，定着ニップＮ２を通過した用紙Ｐに大きなカールが発生しないように，定着ニップＮ２における定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差を低く抑えるための温度差制限制御を行う。そして，第４の形態では，上記の形態とは異なる温度差制限制御を行う。詳細には，本形態の温度差制限制御では，用紙Ｐの搬送速度を調整することにより行う。
【０１１３】
また，本形態においても，まず，ＣＰＵ４において，画像形成ジョブの実行前にそのジョブの情報に基づいて，定着ニップＮ２を用紙Ｐが通過している間の定着ニップＮ２における定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差をシミュレーションにより推定する。そして，推定した温度差が上限温度差ＴＤｌｉｍを超えてしまっている場合，温度差制限制御を行いつつ，用紙Ｐの定着処理を行う。本形態の温度差制限制御では，定着ニップＮ２に到達する前の用紙Ｐの搬送速度を，通常時の搬送速度よりも遅くする。
【０１１４】
本形態の温度差制限制御について，図１０により詳細に説明する。図１０においても，モノクロ画像である画像Ａに係る用紙Ｐとカラー画像である画像Ｂに係る用紙Ｐとが，この順で定着ニップＮ２を通過する場合の定着処理部７０の温度を示したものである。また，実線により定着ベルト７５の定着ニップＮ２付近の温度を，破線により加圧ローラー７１の定着ニップＮ２付近の温度をそれぞれ示している。
【０１１５】
また，図１０に示すように，第４の形態では，図４により説明した画像Ａの露光を開始してから画像Ａの先端が定着ニップＮ２へ到達するまでの時間ｔ１経過時よりも遅くに，に，画像Ａの先端が定着ニップＮ２へ到達している。時間ｔ１は，シミュレーションにおける画像Ａの露光を開始してから画像Ａの先端が定着ニップＮ２へ到達するまでの時間である。つまり，画像Ａに係る用紙Ｐを定着ニップＮ２へ通過させるタイミングを，シミュレーションにおけるタイミングよりも遅くしている。
【０１１６】
具体的には，第４の形態では，画像Ａに係る用紙Ｐの後端が定着ニップＮ２を通過する前に，定着ベルト７５の定着ニップＮ２付近の温度が定着温度Ｔ１に到達するようにしている。そして，画像Ａに係る用紙Ｐが定着ニップＮ２を通過している間に，定着温度Ｔ１に達した定着ベルト７５の温度がそれ以上上昇していないことにより，定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差ＴＤ７は小さいものである。これにより，本形態では，温度差ＴＤ７が上限温度差ＴＤｌｉｍよりも低く抑えられている。
【０１１７】
また，画像Ａに係る用紙Ｐを定着ニップＮ２へ通過させるタイミングをシミュレーションにおける時間ｔ１経過時よりも遅くするため，本形態では，定着ニップＮ２に到達する用紙Ｐの搬送速度をシミュレーション時よりも遅くしている。具体的には，画像Ａに係る用紙Ｐの搬送速度を，その先端が２次転写ニップＮ１に到達する前，あるいは，後端が２次転写ニップＮ１を通過してから先端が定着ニップＮ２に到達する前に，シミュレーション時の搬送速度よりも遅い搬送速度に切り替えてしている。用紙Ｐが２次転写ニップＮ１を通過中に搬送速度を遅く変化させた場合，用紙Ｐに転写されている画像Ａにノイズが発生してしまうおそれがあるからである。つまり，画像Ａの２次転写ニップＮ１における用紙Ｐへの転写を適切に行いつつ，温度差ＴＤ７を上限温度差ＴＤｌｉｍよりも低く抑えることができる。よって，本形態においては，形成される画像の品質を高く保ちつつ，用紙Ｐのカールを低減して定着ニップＮ２を通過後の用紙Ｐの搬送におけるジャムの発生を抑制することができる。なお，画像Ａに係る用紙Ｐの搬送速度をシミュレーション時よりも一時的に遅くした後，その用紙Ｐの先端が定着ニップＮ２に到達する前に，シミュレーション時の搬送速度に戻すこととしてもよい。または，画像Ａに係る用紙Ｐの先端が２次転写ニップＮ１に到達する前，あるいは，後端が２次転写ニップＮ１を通過してから先端が定着ニップＮ２に到達する前に，その用紙Ｐの搬送を一時的に止めることとしてもよい。
【０１１８】
［第５の形態］
第５の形態について説明する。本形態においても，画像形成装置１の構成などは，上記の形態と同じである。また，第５の形態でも，定着処理部７０による定着処理において，スマート定着制御を行う。これにより，定着ニップＮ２へ用紙Ｐが通過する際には，定着ニップＮ２の位置における定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差が大きくなってしまうことがある。よって，定着ニップＮ２を通過した用紙Ｐの後端側には，その後の搬送においてジャムが生じるほどの大きなカールが発生するおそれがある。
【０１１９】
このため，第５の形態においても，定着ニップＮ２を通過した用紙Ｐに大きなカールが発生しないように，定着ニップＮ２における定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差を低く抑えるための温度差制限制御を行う。そして，第５の形態では，上記の形態とは異なる温度差制限制御を行う。詳細には，本形態の温度差制限制御は，上記の形態よりも低温モードから通常モードへの切り替えタイミングを遅くすることにより行う。
【０１２０】
また，本形態においても，まず，ＣＰＵ４において，画像形成ジョブの実行前にそのジョブの情報に基づいて，定着ニップＮ２を用紙Ｐが通過している間の定着ニップＮ２における定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差をシミュレーションにより推定する。そして，推定した温度差が上限温度差ＴＤｌｉｍを超えてしまっている場合，温度差制限制御を行いつつ，用紙Ｐの定着処理を行う。本形態の温度差制限制御は，低温モードから通常モードへの切り替えタイミングを遅くすることにより行う。
【０１２１】
本形態の温度差制限制御について，図１１により詳細に説明する。図１１においても，モノクロ画像である画像Ａに係る用紙Ｐとカラー画像である画像Ｂに係る用紙Ｐとが，この順で定着ニップＮ２を通過する場合の定着処理部７０の温度を示したものである。また，実線により定着ベルト７５の定着ニップＮ２付近の温度を，破線により加圧ローラー７１の定着ニップＮ２付近の温度をそれぞれ示している。
【０１２２】
また，図１１に示すように，第５の形態では，画像Ａの露光が開始されてから時間Δｔ２経過時に，温調モードが低温モードから通常モードに切り替えられている。すなわち，本形態では，図４により説明した時間Δｔよりも時間βだけ遅く，温調モードが低温モードから通常モードに切り替えられている。時間Δｔは，シミュレーションにおける温調モードの切り替えタイミングである。すなわち，本形態の温度差制限制御では，温調モードを低温モードから通常モードに切り替えるタイミングがシミュレーションにおけるタイミングよりも遅くされている。
【０１２３】
また，第５の形態では，図１１に示すように，画像Ａに係る用紙Ｐが定着ニップＮ２を通過している間，温調モードは低温モードとされている。このため，画像Ａに係る用紙Ｐが定着ニップＮ２を通過中に，定着ベルト７５の定着ニップＮ２付近の温度は定着温度Ｔ２で一定に維持されている。
【０１２４】
そして，画像Ａに係る用紙Ｐが定着ニップＮ２を通過している間の定着ベルト７５の温度が定着温度Ｔ２に維持されていることにより，定着ニップＮ２における定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差ＴＤ８は小さいものである。よって，本形態では，温度差ＴＤ８が上限温度差ＴＤｌｉｍよりも低く抑えられている。また，画像Ａに係る用紙Ｐの後端が定着ニップＮ２を通過した後には，通常モードに切り替えられていることにより，定着ベルト７５の温度が定着温度Ｔ１まで上昇している。なお，温調モードの切り替えは，画像Ａに係る用紙Ｐの後端が定着ニップＮ２に到達するよりも前に行ってもよい。この場合，時間Δｔ２を，温度差ＴＤ８が上限温度差ＴＤｌｉｍを超えないことを条件として求めればよい。
【０１２５】
［第６の形態］
第６の形態について説明する。本形態においても，画像形成装置１の構成などは，上記の形態と同じである。また，第６の形態でも，定着処理部７０による定着処理において，スマート定着制御を行う。これにより，定着ニップＮ２へ用紙Ｐが通過する際には，定着ニップＮ２の位置における定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差が大きくなってしまうことがある。よって，定着ニップＮ２を通過した用紙Ｐの後端側には，その後の搬送においてジャムが生じるほどの大きなカールが発生するおそれがある。
【０１２６】
このため，第６の形態においても，定着ニップＮ２を通過した用紙Ｐに大きなカールが発生しないように，定着ニップＮ２における定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差を低く抑えるための温度差制限制御を行う。そして，第６の形態では，上記の形態とは異なり，複数の画像を連続して形成する際の画像の形成順序を入れ替えつつ温度差制限制御を行う。
【０１２７】
本形態においては，図４に示すように，画像Ａ，画像Ｂ，画像Ｃの３つの画像形成を行う場合について説明する。また，本形態においても，画像Ａおよび画像Ｃはモノクロ画像であり，画像Ｂはカラー画像である。よって，スマート定着制御により，画像Ａおよび画像Ｃに係る用紙Ｐについては低温モードの定着温度Ｔ２により定着処理を行い，画像Ｂに係る用紙Ｐについては通常モードの定着温度Ｔ１により定着処理を行う。
【０１２８】
そして，このような場合であっても，通常，印字コマンドは，図４に示すように，画像Ａ，画像Ｂ，画像Ｃの順に発する。つまり，通常であれば，用紙Ｐ１の第１面に画像Ａを形成し，用紙Ｐ１が両面搬送経路６０を通過している間に，用紙Ｐの第１面に画像Ｂを形成する。また，画像Ｂを形成後，用紙Ｐ１の第２面に画像Ｃを形成する。
【０１２９】
しかし，本形態では，画像の印字コマンドの生成時に，その印字コマンドに係る画像の前の画像についての温調モードの情報をも考慮する。そして，印字コマンドを生成する画像とその画像の次の画像との印字コマンドを発する順序を入れ替えて画像形成を行うか否かを判断する。
【０１３０】
このことについて，画像Ｂの印字コマンドの生成時について説明する。まず，画像Ｂの印字コマンドを生成する場合，画像Ｂの前の画像Ａおよび画像Ｂの次の画像Ｃの温調モードにおける定着温度がともに，画像Ｂの温調モードにおける定着温度よりも低いか否かを判断する。また，画像Ａおよび画像Ｃについての定着温度がともに画像Ｂについての定着温度よりも低い場合，画像Ｂが用紙Ｐの第１面へ形成されるものであるか否かを判断する。さらに，画像Ｂが用紙Ｐの第１面へ形成されるものである場合，画像Ｃが，すでに第１面への画像形成がなされた用紙Ｐの第２面へ形成されるものであるか否かを判断する。そして，画像Ｃが用紙Ｐの第２面へ形成されるものである場合，画像Ｂと画像Ｃとの順序を入れ替え，画像Ｃを形成した後，画像Ｂの形成を行う。そして，画像Ｃの定着処理においては，画像Ｂの温調モードにおける定着温度が，画像Ｃの温調モードにおける定着温度よりも高いため，温度差制限制御を実行する。
【０１３１】
次に，画像Ａおよび画像Ｃをそれぞれ同一の用紙Ｐの第１面および第２面に形成し，画像Ｂを画像Ａおよび画像Ｃとは異なる用紙Ｐの第１面に形成する場合について，図１２により具体的に説明する。ここで，画像Ａおよび画像Ｃを形成する用紙Ｐを用紙Ｐ１とする。つまり，用紙Ｐ１の第１面に画像Ａを形成し，用紙Ｐ１の第２面に画像Ｃを形成する。また，画像Ｂについては，用紙Ｐ１とは異なる用紙Ｐ２の第１面に形成する。
【０１３２】
まず，画像Ａについては，最初に形成される画像であるため，画像Ａおよび画像Ｂについての情報により印字コマンドを生成する。また，画像Ａの印字コマンドでは，画像Ｂが通常モード，画像Ａが低温モードである。このため，図１２に示すように，画像Ａの露光が開始されてから時間Δｔ経過時に，温調モードが低温モードから通常モードに切り替えられている。そして，画像Ａを第１面に担持した用紙Ｐ１が定着ニップＮ２を通過しているときには，上記第１の形態に係る図７と同様に，ヒーター７４による加熱を停止させる温度差制限制御が行われている。このため，画像Ａを第１面に担持した用紙Ｐ１の後端における定着ニップＮ２の定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差ＴＤ９は，上限温度差ＴＤｌｉｍよりも低く抑えられている。また，定着ニップＮ２を通過することにより第１面に画像Ａが形成された用紙Ｐ１は，表裏が反転された後，両面搬送経路６０へと搬送される。さらに，第１面に画像Ａが形成された用紙Ｐ１が定着ニップＮ２を通過した後，停止していたヒーター７４による加熱が再開されている。
【０１３３】
次に，画像Ｂの印字コマンドは，画像Ａ，画像Ｂ，画像Ｃの情報により生成される。ここで，画像Ｂの前の画像Ａおよび画像Ｂの次の画像Ｃの温調モードはともに低温モードであるため，これらの定着温度は，通常モードである画像Ｂの定着温度Ｔ１よりも低い定着温度Ｔ２である。また，画像Ｂは用紙Ｐ２の第１面へ形成されるものである。さらに，画像Ｃは，すでに第１面へ画像Ａの形成がなされた用紙Ｐ１の第２面へ形成されるものである。このため，画像Ｂと画像Ｃとの順序を入れ替え，画像Ｂよりも先に，画像Ｃを形成すると判断される。
【０１３４】
そして，画像Ｃの印字コマンドでは，入れ替えられたことによる後の画像Ｂが通常モードであり，その定着温度Ｔ１は，低温モードの画像Ｃの定着温度Ｔ２よりも高いものである。このため，図１２に示すように，画像Ｃを第２面に担持した用紙Ｐ１が定着ニップＮ２を通過しているときには，上記第１の形態に係る図７と同様に，ヒーター７４による加熱を停止させる温度差制限制御が行われている。このため，画像Ｃを第２面に担持した用紙Ｐ１の後端における定着ニップＮ２の定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差ＴＤ１０は，上限温度差ＴＤｌｉｍよりも低く抑えられている。また，第２面に画像Ｃが形成された用紙Ｐ１が定着ニップＮ２を通過した後，停止していたヒーター７４による加熱が再開されている。そして，定着ニップＮ２における定着ベルト７５が通常モードの定着温度Ｔ１へと到達した後，画像Ｂを第１面に担持した用紙Ｐ２が定着ニップＮ２を通過している。
【０１３５】
よって，本形態においても，両面に画像Ａおよび画像Ｃが形成される用紙Ｐ１のカールを低減してジャムの発生を抑制するとともに，画像Ｂの用紙Ｐ２の第１面への定着処理を良好に行うことができる。なお，本形態では，画像の形成順序を入れ替えつつ，温度差制限制御を第１の形態（図７）と同様に行うこととして説明している。しかし，第１の形態に限らず，第２〜第５の形態（図８〜図１１）のうちのいずれかと同様の温度差制限制御を行ってもよい。
【０１３６】
以上詳細に説明したように上記の形態の画像形成装置１では，スマート定着制御を行う。また，スマート定着制御行いつつ，用紙Ｐが定着ニップＮ２を通過している間の定着ニップＮ２における定着ベルト７５と加圧ローラー７１との温度差が，上限温度差ＴＤｌｉｍを超えないように画像形成を行う温度差制限制御を実行する。これにより，定着処理における消費電力を低減するとともに，カールの発生が抑制されている。
【０１３７】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。従って本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，本発明は，カラープリンターに限らず，複写機などにも適用可能である。また例えば，画像形成装置１は，上記の第１〜第５の形態で説明したそれぞれ異なる温度差制限制御のうち，画像形成の生産性や定着処理部７０での消費電力の観点より好ましい温度差制限制御を選択して行うものであってもよい。また例えば，スマート定着制御において，温調モードは，通常モードと低温モードとに限らず，通常モードよりも定着温度の高いモードや，低温モードよりも定着温度の低いモードを設けてもよい。
【符号の説明】
【０１３８】
１…画像形成装置
４…ＣＰＵ
１０…画像形成部
７０…定着処理部
７１…加圧ローラー
７２…定着ローラー
７３…加熱ローラー
７４…ヒーター
７５…定着ベルト
Ｎ２…定着ニップ
Ｐ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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