(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
構成要素装着機であって、
印刷回路基板の上方でＸおよびＹ軸内で移動するように構成された移動可能なハウジングを有し、
該ハウジングは、構成要素を摘み上げ該構成要素を前記印刷回路基板上に装着するように構成された少なくとも１つの摘み上げ／装着ヘッドを有する回転可能なフレームと、前記摘み上げ／装着ヘッドによって摘み上げられた後かつ前記印刷回路基板上に配置される前に流体を前記構成要素に塗布するように構成された流体塗布ステーションとを備え、
前記ハウジングは、少なくとも、所定の装着場所に移動し、又は、前記所定の装着場所において前記構成要素を装着する、構成要素装着機。
【請求項２】
前記流体塗布ステーションが、所定量の貯留流体を保持するように構成されたハウジングを含む、請求項１に記載の構成要素装着機。
【請求項３】
前記流体塗布ステーションが、ハウジング内で複数のローラ上に配置されると共に前記貯留流体に部分的に位置するベルトを含み、該ベルトは流体を前記構成要素に塗布するように構成される、請求項２に記載の構成要素装着機。
【請求項４】
流体塗布ステーションが、前記ベルトを回転させるために前記複数のローラの少なくとも１つを回転させるように構成されたモータおよび駆動軸を含む、請求項３に記載の構成要素装着機。
【請求項５】
前記流体塗布ステーションが、前記流体を前記ベルトの内周面から除去するように構成されたワイパと、前記流体を前記構成要素に塗布するように構成された前記ベルトの外周面上で前記流体を一様にするように構成されたドクターブレードとを含む、請求項３に記載の構成要素装着機。
【請求項６】
前記流体塗布ステーションが、前記ハウジングに取り外し可能に装着されている、請求項１に記載の構成要素装着機。
【請求項７】
前記回転可能なフレームが、複数の摘み上げ／装着ヘッドを含む、請求項１に記載の構成要素装着機。
【請求項８】
流体が前記流体塗布ステーションによって第１の摘み上げ／装着ヘッドによって摘み上げられた第１の構成要素に塗布されている間、別の摘み上げ／装着ヘッドが他の構成要素を摘み上げる、請求項７に記載の構成要素装着機。
【請求項９】
装着サイクル中、流体を構成要素に塗布する方法であって、
（ａ）印刷回路基板の上方でＸおよびＹ軸に沿って移動するように構成されると共に、摘み上げ／装着ヘッドを有するフレームが取り付けられたハウジングを含む構成要素装着機を提供する工程と、
（ｂ）前記ハウジングに設けられ、流体を前記構成要素に塗布するように構成された流体塗布ステーションを提供する工程と、
（ｃ）前記ハウジングを摘み上げ位置まで移動させる工程と、
（ｄ）前記摘み上げ／装着ヘッドを用いて、前記構成要素を構成要素の供給部から摘み上げる工程と、
（ｅ）前記ハウジングを所定の場所に移動させる移動工程と、
（ｆ）流体を前記摘み上げられた構成要素に塗布する流体塗布工程と、
（ｇ）前記流体が塗布された前記摘み上げられた構成要素を、前記所定の場所において前記印刷回路基板上に装着する装着工程とを含み、
前記流体塗布工程（ｆ）が、前記移動工程（ｅ）および前記装着工程（ｇ）の少なくとも１つの間中に実質的に完全に行われる、方法。
【請求項１０】
前記流体塗布ステーションのベルトを回転させる工程をさらに含み、前記ベルトは、前記流体塗布工程（ｆ）において、前記流体を前記摘み上げられた構成要素に塗布するように構成されている、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記流体塗布ステーションへのより容易なアクセスのために前記流体塗布ステーションを前記ハウジングから取り外す工程と、前記流体塗布ステーションを前記ハウジングに再取り付けする工程とをさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
流体が前記摘み上げられた構成要素に塗布される必要があるか否かを決定する工程をさらに含み、
流体の塗布を必要とすると決定された摘み上げられた構成要素に対してのみ前記流体塗布工程（ｆ）を実施する、請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
複数の摘み上げ／装着ヘッドを前記フレーム上に設ける工程をさらに含み、
少なくとも前記工程（ｄ）、（ｅ）および（ｇ）を追加の構成要素に対して繰り返す、請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
装着サイクル中、流体を構成要素に塗布する方法であって、
（ａ）印刷回路基板の上方でＸおよびＹ軸に沿って移動するように構成されると共に、複数の摘み上げ／装着ヘッドを有するフレームが回転可能に取り付けられたハウジングを含む構成要素装着機を提供する工程と、
（ｂ）前記ハウジングに取り付けられ、流体を前記構成要素に塗布するように構成された流体塗布ステーションを提供する工程と、
（ｃ）前記複数の摘み上げ／装着ヘッドの少なくとも１つを用いて、前記構成要素を構成要素の供給部から摘み上げる摘み上げ工程と、
（ｄ）流体を前記摘み上げられた構成要素に塗布する流体塗布工程と、
（ｅ）前記流体が塗布された前記摘み上げられた構成要素を、所定の場所において前記印刷回路基板上に装着する装着工程とを含み、
追加の構成要素に対して工程（ｃ）から（ｅ）を反復することをさらに含み、前記流体塗布工程（ｄ）が、前記追加の構成要素のために繰り返される前記摘み上げ工程（ｃ）の少なくとも１つの間に実質的に行われる、方法。
【請求項１５】
前記装着工程（ｅ）が、前記追加の構成要素に対し反復される前記流体塗布工程（ｄ）の間に実質的に行われる、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記流体塗布工程（ｄ）が、複数の前記摘み上げ／装着ヘッドの少なくとも１つを延ばす工程を含み、それにより前記流体が前記流体塗布ステーションによって前記構成要素に塗布される、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
流体が前記摘み上げられた構成要素に塗布される必要があるかを決定し、流体の塗布が必要であると決定された摘み上げられた構成要素に対してのみ前記流体塗布工程（ｄ）を実施する、請求項１４に記載の方法。
【請求項１８】
前記流体塗布ステーションへのより容易なアクセスのために前記流体塗布ステーションを前記ハウジングから取り外す工程と、前記流体塗布ステーションを前記ハウジングに再取り付けする工程とをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示される主題は、構成要素装着機に関する。より詳細には、本主題は、装着サイクル中、流体を構成要素に塗布することに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷回路または類似のカード、回路基板、パネルなどの製造に、高機能の構成要素装着機を使用することが良く知られている。本明細書で使用される印刷回路基板（ＰＣＢ）の用語は、そのようなあらゆる電子パッケージ構造を示している。通常、構成要素は、さまざまなフィーダによって装着機に供給される。フィーダの例としては、１巻または複数巻きの構成要素を保持するテープフィーダ、１つまたは複数のパレットの構成要素を保持するマトリクスフィーダ、および１つまたは複数のウェハのダイを保持するウェハフィーダが挙げられる。これらのフィーダのすべては、何らかのタイプの摘み上げステーションに構成要素を供給する。ノズルが装備されたバキュームスピンドルを各々が有する、複数の摘み上げ／装着ヘッドを有する回転可能なフレームを担持するハウジングが、部品実装されているＰＣＢの上方の平面内でＸおよびＹ軸内で移動され得る。すべてのバキュームスピンドルは、Ｚ軸（すなわち、延長位置から後退位置までの内外）内で移動され得る。各々のノズルは、機械によって装着される各々の異なるサイズおよびスタイルの構成要素で使用するようにサイズ設定され、別の面では構成される。
【０００３】
作動においては、回転可能なフレームを担持するハウジングが、フィーダ摘み上げステーションに移動され、摘み上げ／装着ヘッドの１つのノズルが、構成要素の上方に配置される。ノズルは、その関連する（すなわち延長された）バキュームスピンドルを介してある地点まで下げられ、この地点では、バキュームがかけられたとき、構成要素は、フィーダから取り外され、バキュームノズルオリフィスに押し付けてしっかり保持される。回転可能なフレームは、次いで、組み立てられているＰＣＢの上方の地点まで移動される。バキュームスピンドルが次いで下げられ、構成要素は、所定場所においてＰＣＢ上に載せられる。
【０００４】
一部のプロセスにおいては、構成要素は、ＰＣＢ上の装着前にフラックス、接着剤などの流体が塗布される必要があり得る。この場合、回転可能なフレームは、最初に、機械内に位置する流体塗布ステーションに移動し、次いでスピンドルを延ばし、それにより、流体が構成要素の底部に塗布されるようになる。流体が塗布されると、スピンドルは持ち上げられ、回転可能なフレームはＰＣＢの方に移動される。複数の摘み上げ／装着ヘッド機械では、サイクル速度を改善するために流体を効率的に構成要素に塗布する必要性が、極めて重要になってきている。
【０００５】
従来、特定の摘み上げ／装着ヘッドのノズルが、流体の塗布を必要とする構成要素を運ぶとき、ハウジングおよび回転可能なフレーム全体が、流体を構成要素に塗布するために指定された流体塗布ステーションにＸ−Ｙ平面内で移動される必要があった。言うまでもなく、複数ヘッドの回転可能なフレーム全体が移動する必要があるので、その上のすべての他の摘み上げ／装着ヘッドは、流体塗布ステーションへの進行中、構成要素の摘み上げおよび装着が妨げられていた。この結果、単一の摘み上げ／装着ヘッドにも当てはまるようなこの動作のために、装着機の処理能力が低下していた。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１つの実施形態によれば、構成要素装着機は、印刷回路基板の上方でＸおよびＹ軸内で移動するように構成された移動可能なハウジングを有し、該ハウジングは、構成要素を摘み上げ、その構成要素を印刷回路基板上の装着するように構成された少なくとも１つの摘み上げ／装着ヘッドを有する回転可能なフレームと、摘み上げ／装着ヘッドによって摘み上げられた後かつ印刷回路基板上に配置される前に、流体を構成要素に塗布するように構成された流体塗布ステーションとを備えている。
【０００７】
別の実施形態によれば、装着サイクル中、流体を構成要素に塗布する方法は、（ａ）印刷回路基板の上方でＸおよびＹ軸に沿って移動するように構成され、かつ摘み上げ／装着ヘッドを有するフレームが取り付けられたハウジングを含む構成要素装着機を提供する工程と、（ｂ）ハウジングと隣接し、流体を構成要素に塗布するように構成された流体塗布ステーションを提供する工程と、（ｃ）ハウジングを摘み上げステーションまで移動させる工程と、（ｄ）摘み上げ／装着ヘッドを用いて、構成要素を構成要素の供給部から摘み上げる工程と、（ｅ）ハウジングを所定の場所に移動させる工程と、（ｆ）流体を摘み上げられた構成要素に塗布する工程と、（ｇ）流体が塗布された摘み上げられた構成要素を、前記所定の場所において印刷回路基板上に装着する工程とを含む。
【０００８】
さらに別の実施形態によれば、装着サイクル中、流体を構成要素に塗布する方法は、（ａ）印刷回路基板の上方でＸおよびＹ軸に沿って移動するように構成され、かつ複数の摘み上げ／装着ヘッドを有するフレームが回転可能に取り付けられたハウジングを含む構成要素装着機を提供する工程と、ｂ）ハウジングに取り付けられ、流体を構成要素に塗布するように構成された流体塗布ステーションを提供する工程と、（ｃ）複数の摘み上げ／装着ヘッドの少なくとも１つを用いて、構成要素を構成要素の供給部から摘み上げる工程と、（ｄ）流体を摘み上げられた構成要素に塗布する工程と、（ｅ）流体が塗布された摘み上げられた構成要素を、所定の場所において印刷回路基板上に装着する工程とを含む。
【０００９】
本発明としてみなされる主題は、本明細書の結びにおける特許請求の範囲において特に指摘され、明確に特許請求される。本発明の前述および他の特徴および利点は、添付の図を併用して以下の詳細な説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】１つの実施形態による、複数の摘み上げ／装着ヘッドを有する回転可能なフレームの詳細な概略前面図である。
【図２】１つの実施形態による、図１の回転可能なフレームの詳細な概略斜視図である。
【図３】１つの実施形態による、構成要素装着機の一部分の簡単な、概略ブロック図である。
【図４】１つの実施形態による、図１および２の摘み上げ／装着ヘッドのハウジング上の流体塗布ステーションの詳細な斜視図である。
【図５】１つの実施形態による、矢印５−５で切り取られた図４のハウジング上の流体塗布ステーションの切断図である。
【図６】１つの実施形態による、矢印６−６で切り取られた図４のハウジング上の流体塗布ステーションの切断図である。
【図７】１つの実施形態による、ベルトと相互作用するドクターブレードの側面図である。
【図８】１つの実施形態による、図７のベルト上で流体の乗り上げを水平化する、図７のドクターブレードの側面図である。
【図９】１つの実施形態による、装着サイクル時間のタイミング図である。
【図１０】１つの実施形態による方法の簡単なフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
開示された装置および方法のこれ以後説明する実施形態の詳細な説明は、図を参照しながら、限定的ではなく例としてのみ本明細書において提示される。
【００１２】
本明細書の以下で説明されるのは、複数の摘み上げ／装着ヘッドがＰＣＢを組み立てるためにその上に取り付けられた、回転可能なフレームを備えたハウジングを有する構成要素装着機であり、ハウジングは、装着前に流体の塗布を必要とする構成要素に流体を塗布するための一体的な流体塗布器を含み、それにより、流体を１つまたは複数の構成要素に塗布するために、回転可能なフレームがＸ−Ｙ平面内で流体塗布ステーションまで進行する必要はなくなる。
【００１３】
最初に図１〜３を参照すれば、構成要素装着機２００において使用するための複数ヘッドの回転可能なフレーム１０４が示されている。具体的には、図１は、回転可能なフレーム１０４の前面図を示しており、図２は、回転可能なフレーム１０４の概略斜視図を示しており、図３は、構成要素装着機２００の一部分の簡単な概略ブロック図を示している。回転可能なフレーム１０４は、ハウジング１０２上に取り付けられ、また、フレーム１０４の外周の周りに配設された複数の摘み上げ／装着ヘッド１０６を含む。回転可能なフレーム１０４は、矢印２０４によって示される方向に中央軸の周りを回転する。各々の摘み上げ／装着ヘッド１０６は、先端部にノズル１１０を備えたバキュームスピンドル１０８を有するように示されている。各々の摘み上げ／装着ヘッド１０６のバキュームスピンドル１０８は、Ｚ軸に沿って延長位置と後退位置の間で移動可能である。延長位置では、ノズル１１０は、摘み上げステーション２０３において構成要素２１４を摘み上げることができる。摘み上げステーション２０３は、複数の異なる構成要素の場所２０６を提供しており、その場所から構成要素２１４は、典型的には機械制御器２１０によって与えられた指示にしたがって選択される。回転可能なフレーム１０４が取り付けられたハウジング１０２は、Ｘ−Ｙ平面内で移動可能とすることができ、それによって摘み上げステーション２０３と装着ステーション２０８の間の移動を可能にする。
【００１４】
構成要素装着機２００は、回転可能なフレーム１０４に隣接してハウジング１０２上に配設されているハウジング上の流体塗布ステーション１１２を含む。ハウジング上の流体塗布ステーション１１２は、回転可能なフレーム１０４が装着されるハウジング１０２に取り付けることができ、それにより、構成要素２１４は、摘み上げ／装着ヘッド１０６によって摘み上げられた後かつこれらを印刷回路基板２１６上に装着する前に流体が塗布され得る。図２は、ハウジング上の流体塗布ステーション１１２が取り付けられ得る望ましい場所を示している。しかし、ハウジング上の流体塗布ステーション１１２は、この図では示されていないことを理解されたい。ハウジング上の流体塗布ステーション１１２は、本明細書の以下において、図４〜８の詳細な説明中により詳細に説明される。
【００１５】
回転可能なフレーム１０４は、水平軸の周りを回転するように示されているが、軸周りを異なる角度で回転する回転式コンベヤーなどの他の形状もまた企図されることが当業者によって理解されるはずである。その結果、本発明は、開示の目的で選択された回転可能なフレーム１０４の形状に限定されて考えられるものではない。
【００１６】
構成要素装着機２００はまた、視覚システム２１２を含んで図に示されている。視覚システム２１２は、構成要素装着機２００の処理ステーションに配設された１つまたは複数のカメラ２０２を含むことができる。視覚システム２１２は、構成要素２１４の画像を処理して、摘み上げ／装着ヘッド１０６の１つまたは複数のノズル１１０に押し付けられて保持された構成要素２１４を識別し、配置し、操作し、または別の形で配向することを容易にすることができる。少なくとも１つのカメラ２０２が、回転可能なフレーム１０４に隣接して配設され、それにより、カメラ２０２のそばを通る、ノズル１１０に保持された構成要素２１４が検査される。カメラ２０２は、さまざまな倍率または照明条件で画像（図示せず）を得るために使用され得る。カメラ２０２の出力部は、電子信号処理および制御回路を含み得る機械制御器２１０に連結され得る。機械制御器２１０は、カメラ２０２を制御することができ、画像取り込み機能を実現する。機械制御器２１０の出力部は、視覚システム２１２に連結され得る。装着ステーション２０８は、構成要素２１４がその上に装着される１つまたは複数の印刷回路基板２１６を保持することができる。機械制御器２１０は、どの構成要素が、ハウジング上の流体塗布ステーション１１２において流体を受け入れる必要があるかを決定するように構成され得る。
【００１７】
次に図４〜８を参照すれば、ハウジング上の流体塗布ステーション１１２の１つの実施形態の斜視図が示されている。流体塗布ステーション１１２は、流体塗布構成要素が中に収容されるハウジング４１１を含むことができる。図示するように、ベルト４０２が、ハウジング４１１内に位置する複数のローラ４０４上に装着され得る。ベルト４０２の張力は、ばね４０６によって得られる。ばね４０６は、ローラ４０４の１つまたは複数に取り付けることができ、それにより、ローラは、ばね４０６によってベルト４０２内へと常に張られるようになる。ベルト４０２の回転は、モータ（図示せず）をローラ４０４の１つと動作可能な駆動軸４１８に取り付けることによって達成され得る。駆動軸４１８は、ハウジング４１１の外側に延びることができる。したがって、モータは、ハウジングの外側に位置することができる。他の実施形態では、駆動軸４１８およびモータはそれぞれ、ハウジング４１１の閉鎖空間内に位置することもできる。
【００１８】
流体４０１の貯蔵分を入れるボトル４１４が、ハウジング上の流体塗布ステーション１１２内の流体の一貫した量確実にするために、ハウジング上の流体塗布ステーション１１２に取り換え可能に取り付けられ得る。図示する実施形態では、ボトル４１４は、ハウジング上の流体塗布ステーション１１２のハウジング４１１の外側に取り付けられ得る。しかし、他の実施形態では、ボトル４１４は、ハウジング４１１の内部にあってもよい。ボトル４１４は、ハウジング４１１内の流体の貯蔵分または流体の貯留４１５をある一定のレベルで保持するために流体４０１を供給するように構成され得る。ハウジング４１１は、下側部分４１３、すなわち凹みまたは溝を含むように形成することができ、その部分の中では、流体の貯蔵分４１５がこうして制御された方法でたまるように構成される。
【００１９】
内面および外面の両方を有するベルト４０２の一部分は、流体の貯蔵分４１５内の下側部分４１３内に位置することができる。外面はこれ以後、最後に摘み上げられた構成要素２１４に流体を塗布するベルト４０２の表面を示す。したがって、ベルト４０２が回転されるとき、流体４０５は、ベルト４０２の両方の表面に塗布される。ベルト４０２の回転中、ドクターブレード４０８は、ベルト４０２の外面上の流体（図８に最も分かり易くあらわされる）を一様にし、ワイパ４１０が、ベルト４０２の内部表面から流体を除去する。図４に示す実施形態では、ベルト４０２は、反時計周り方向に回転するように構成される。したがって、ドクターブレード４０８およびワイパ４１０は、ベルト４０２が流体リザーバ４１５を通り過ぎた後、それぞれ、すぐに一様にし、および除去を行う。しかし、他の一様化手段を使用する他の実施形態が企図されることを理解されたい。あるいは、流体は、ベルト４０２の外面のみに塗布されるように構成されてもよい。
【００２０】
作動においては、構成要素２１４が摘み上げ／装着ヘッド１０６によって摘み上げられた後、構成要素２１４は、ハウジング上の流体塗布ステーション１１２に送り出される。装着前に流体の塗布を必要とする構成要素２１４が、ハウジング上の流体塗布ステーション１１２において適所にあることが示されたとき、レバーアーム４１６が、シュー４１２をベルト４０２へ向かって押し、それにより、ベルト４０２は、ハウジング４１１内の開口部４１７から外に延び、流体の塗布を必要とする構成要素２１４と直接接触する。このようにして、流体は構成要素２１４に塗布される。流体が塗布されると、レバーアーム４１６は、元の非延長位置に戻される。レバーアーム４１６の移動は、モータまたはピストンなどのさまざまな手段（図示せず）によって達成され得る。構成要素２１４への流体の塗布中、ベルト４０２は、流体が構成要素２１４に塗布されている間、回転し続けても停止してもよいことを理解されたい。加えて、摘み上げ／装着ヘッド１０６は、流体を構成要素２１４により容易に塗布するために、持ち上げられたベルト４０２に向かって延びるように構成されてよい。
【００２１】
流体がハウジング上の流体塗布ステーション１１２によって塗布されると、構成要素２１４は、ハウジング上の流体塗布ステーション１１２から移動され、所定場所において印刷回路基板２１６上に装着される。加えて、構成要素２１４は、本明細書の上記で述べた視覚システム２１２によって、流体の塗布の前後に検査され得る。
【００２２】
本発明は、ハウジング上の流体塗布ステーション１１２の場所を利用して、構成要素装着機の各々のノズル１１０によって実施される装着サイクル中における、流体を構成要素２１４に塗布することを可能にする。ハウジング上の流体塗布ステーション１１２を回転可能なフレーム１０４の近位に置くための数多くの可能な形が存在し、図に詳述する実施形態には限定されないことが認識されよう。加えて、ハウジング上の流体塗布ステーション１１２の容易な洗浄または取り換えを可能にするために、ハウジング上の流体塗布ステーション１１２は、１つまたは複数の磁石４５０によってハウジング１０２に取り外し可能にかつ取り換え可能に取り付けられ得る。ねじ（複数可）、ピン（複数可）、ボルト、または他の締結具などの他の取り付け手段もまた、企図される。
【００２３】
いかなる数の摘み上げ／装着ヘッド１０６も企図されることを理解されたい。開示の目的で使用されるタイミングデータは、回転可能なフレーム１０４の実際の設計によって変わり得ることもまた認識されよう。たとえば、１つだけの摘み上げ／装着ヘッド１０６が、ハウジング１０２上に装着されてもよい。この場合、流体塗布ステーション１１２は、ハウジング１０２上に取り付けられたシャトル機構（図示せず）に取り付けることができ、それにより、構成要素２１４を摘み上げた後かつハウジング１０２が印刷回路基板２１６に移動されている間、シャトル機構は、流体塗布ステーション１１２を、摘み上げ／装着ヘッド１０６の下方に移動させ、それにより、流体が印刷回路基板２１６上への装着前に構成要素２１４に塗布され得るようになる。あるいは、摘み上げ／装着ヘッド１０６および流体塗布ステーション１１２の両方が、ハウジング１０２上に装着されてよい。この場合、摘み上げ／装着ヘッド１０６は、構成要素２１４を摘み上げた後、ハウジング１０２が印刷回路基板２１６に移動されている間に流体塗布ステーション１１２のところに移動することができ、それにより、流体は、印刷回路基板２１６上への装着前に構成要素２１４に塗布され得るようになる。これらのシナリオのいずれにおいても、追加の摘み上げ／装着ヘッド１０６が、ここに説明されたような同じ原理を用いて取り付けられ得る。
【００２４】
本明細書で説明し図示するいずれの実施形態においても、回転可能なフレーム１０４上の各々の摘み上げ／装着ヘッド１０６が、各々の装着サイクル中、流体を構成要素２１４に塗布する必要がありかもしれない。企図される摘み上げ／装着ヘッド１０６は、そのような状況にも完全に対応でき得ることを理解されたい。しかし、典型的な装着の事情では、構成要素２１４への流体の塗布は、回転可能なフレーム１０４によって摘み上げられた、選択された少数の構成要素２１４にのみ施される必要があり得ることが、当業者に理解されるであろう。
【００２５】
次に図９を参照すれば、ある装着サイクル内における、構成要素２１４などの構成要素への流体の塗布を示すタイミング図が示されている。ここで見られ得るように、摘み上げ／装着ヘッド１０６などの各々の摘み上げ／装着ヘッドにおける構成要素への流体の塗布は、常に一装着サイクル内で完了し得る。単一の機械装着サイクル内に完全におさまる構成要素への流体の塗布を持っていることにより、構成要素装着機の処理能力が左右されず、全体の装着機の処理能力を、ハウジング上の流体塗布ステーションを含まない従来技術の類似の機械に比べて改善することが可能である。
【００２６】
次に図１０を参照すれば、本発明の１つの実施形態による方法のステップを示すフローチャート５００が示されている。方法５００は、最初に、印刷回路基板の上方のＸおよびＹ軸に沿って移動するようになされ、フレームがそれに対して回転可能に取り付けられたハウジングを含み、フレームがその上に配設された複数の摘み上げ／装着ヘッドを有する、構成要素装着機を提供することを含み得ることを理解されたい。さらに、方法は、ハウジングに取り付けられ、流体を構成要素に塗布するようになされた流体塗布ステーションを提供することを含むことを理解されたい。方法５００を実施するために使用される要素の実施形態の説明は、本明細書の上記で見出され得る。
【００２７】
方法は、摘み上げ／装着ヘッド１０６の１つによって、構成要素２１４を構成要素の供給部から摘み上げるステップ５０２を含むことができる。具体的には、摘み上げは、回転可能なフレーム１０４上に装着されたノズル１１０によって達成され得る。このステップでは、回転可能なフレーム１０４は、最初に摘み上げステーション２０３の方に移動されてノズル１１０が下げられ、構成要素２１４が摘み上げられる。このステップは、複数ヘッドの回転可能なフレーム１０４上に存在し得る摘み上げ／装着ヘッド１０６の数に合わせて反復可能である。
【００２８】
構成要素の摘み上げが始まった後、流体が塗布される必要があるかを決定する問い合わせステップ５０４が実施され得る。次いで、流体が塗布される必要がある場合、構成要素２１４は、ステップ５０８において、ハウジング上のステーション１１２によって流体が塗布され得る。これは、たとえば、次のノズル１１０が次の構成要素２１４を摘み上げる間、最初の構成要素２１４がハウジング上の流体塗布ステーション１１２に到達するまでに行われ得る。流体が構成要素２１４に塗布されると、回転可能なフレーム１０４は、所望のＸ−Ｙ座標に合わせたプログラム制御の下、装着ステーション２０８で組み立てられている印刷回路基板２１６の上方に移動される。ノズル１１０が次いで下げられ、ステップ５０２において先に摘み上げられた構成要素２１４は、ここで、ステップ５１０において印刷回路基板２１６上に装着される。
【００２９】
あるいは、構成要素の摘み上げが始まった後、摘み上げられた構成要素２１４を保持するノズル１１０は、カメラ２０２の所まで進んでもよく、ここで構成要素２１４は撮像され、視覚システム２１２は取得された画像を処理する。このステップは、流体塗布ステーション１１２に対する視覚システム２１２の場所に応じて、流体塗布ステップ５０４の前または後のいずれでも行うことができる。代替の実施形態では、ハウジング上流体塗布ステーション１１２がハウジング１０２上に装着された構成要素装着機２００は、プログラムされたさまざまな異なる流体塗布オプションを有することができる。１つの代替の実施形態では、構成要素装着機２００によって摘み上げられ装着される構成要素２１４が、ハウジング上の流体塗布ステーション１１２が対応するには物理的に大きすぎることがある。この場合、構成要素装着機２００は、自動的に従来の挙動に立ち戻り、ハウジング１０２をＸおよびＹ軸に沿って通常の従来技術の流体塗布ステーションに移動させ、ここで各々の過大サイズの構成要素は、流体が塗布され得る。
【００３０】
１つの特定の場合、塗布される流体はフラックス（ｆｌｕｘ）になり得る。しかし、接着剤または他の湿潤剤などの他の流体が塗布されてもよい。たとえば、加圧式容器内に貯蔵された噴霧接着スプレが、塗布される必要があり得る。この場合、ボトル４１４は、加圧式容器に置き換えることができ、レバーアーム４１６は、構成要素２１４がハウジング上の流体塗布ステーション１１２の適所にあるとき、加圧式容器に接着剤を噴霧させる手段に置き換えることができ、ベルト４０２、ローラ４０４、ばね４０６、およびシュー４１２は不必要になり得る。
【００３１】
さらには、方法５００は、追加の構成要素の摘み上げ、流体の塗布、および装着を繰り返すことを含むことができる。追加の構成要素の摘み上げは、実質的には、先に摘み上げられた構成要素２１４の流体塗布ステップの間に達成され得る。さらには、最初に摘み上げられた構成要素２１４の装着ステップは、追加の構成要素への流体塗布ステップ中に達成され得る。さらには、方法５００は、流体塗布ステーション１１２へのより容易なアクセスのために、流体塗布ステーション１１２をハウジング１０２から取り外すことや、流体塗布ステーションのハウジングへの再取り付けを含むことができる。
【００３２】
本実施形態の要素は、冠詞「ある１つの（ａ）」または「ある１つの（ａｎ）」を用いて紹介されてきた。当該冠詞は、要素の１つまたは複数が存在することを意味することを意図している。用語「含む」および「有する」、およびその派生語は、挙げられた要素以外にさらなる要素が存在し得るように包括的であることを意図している。少なくとも２つの用語の列挙と共に使用される接続詞「または」は、あらゆる用語または用語の組み合わせを意味することを意図している。用語「第１」および「第２」は、要素を区別するために使用するものであり、特定の順序を示すために使用するものではない。
【００３３】
本発明は、限定された数の実施形態のみと関連して詳細に説明されてきたが、本発明は、そのように開示された実施形態に限定されないことが容易に理解されるはずである。むしろ、本発明は、本明細書の上記で説明しなかったあらゆる数の変形形態、変更形態、代用、または等価の構成を組み込むように改変可能であるが、これらは、本発明の趣旨および範囲に相応のものである。加えて、本発明のさまざまな実施形態が説明されてきたが、本発明の態様は、説明された実施形態の一部のみを含む場合があることを理解されたい。したがって、本発明は、前述の説明によって限定されたように考えられるのではなく、付記された特許請求の範囲によってのみ限定される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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