(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線方向に移動可能であり、ミシンの上糸を第１位置で捕捉可能な上糸捕捉部と、
前記第１位置から前記直線方向に離れた第２位置において、前記上糸捕捉部との間で前記上糸を挟持する上糸挟持部と、
前記上糸捕捉部に対して前記第２位置から前記第１位置へ向かう第１方向に付勢力を付与する付勢部と、
前記付勢力が付与された前記上糸捕捉部に対して、前記第１方向に第１駆動力を付与する動作と、前記第１位置から前記第２位置へ向かう第２方向に前記付勢力よりも大きい第２駆動力を付与する動作と、駆動力を付与せずに前記上糸捕捉部に前記付勢力が付与された状態とする動作とを切り替えて行う単一の駆動部と、
前記第１方向に移動する前記上糸捕捉部に対して、前記第１位置と前記第２位置との間の第３位置で、前記駆動力が付与されず前記付勢力が付与された状態の前記上糸捕捉部の前記第１方向への移動を規制しかつ前記第１駆動力及び前記付勢力が付与された状態の前記上糸捕捉部を前記第１方向に通過させる制動力を前記第２方向に付与する制動部と
を備えることを特徴とする上糸つかみ装置。
【請求項２】
前記駆動部は、複動型のエアシリンダを有し、前記エアシリンダの内部を大気開放することにより前記上糸捕捉部に対して前記駆動力を付与しない状態とする
ことを特徴とする請求項１に記載の上糸つかみ装置。
【請求項３】
前記駆動部は、２つの給排気ポートを有するシリンダと、前記上糸捕捉部に接続され前記給排気ポートへの給気及び排気によって前記直線方向に移動するピストンロッドとを有する
ことを特徴とする請求項２に記載の上糸つかみ装置。
【請求項４】
前記付勢部は、前記直線方向に伸縮可能に配置され、前記ピストンロッドに貫通されたコイルばねを有する
ことを特徴とする請求項３に記載の上糸つかみ装置。
【請求項５】
前記制動部は、前記上糸捕捉部に対して前記直線方向の側方に配置され、前記上糸捕捉部の側部に弾性力を付与する弾性部材を有する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の上糸つかみ装置。
【請求項６】
前記上糸挟持部は、前記上糸捕捉部と一体で前記直線方向に移動可能に設けられる
ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の上糸つかみ装置。
【請求項７】
前記上糸捕捉部の移動が前記第３位置で停止したか否かを検出する検出部を更に備える
ことを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれか一項に記載の上糸つかみ装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のうちいずれか一項に記載の上糸つかみ装置を備えることを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫い針に挿通された上糸を保持する上糸つかみ装置及びミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ワークを縫製するミシンにおいて、上糸つかみ装置を備える構成が知られている。上糸つかみ装置は、縫製動作の終了後に糸切り動作を行った際、縫い針に挿通された上糸をつかみ、次回の縫製開始時に支障の無い位置で保持する。このようなミシンでは、上糸つかみ装置によって上糸が保持された状態で縫い針とワークとが相対的に動くと、上糸つかみ装置に保持された上糸の端部がワークを引っ張り、ワークの位置がずれる可能性がある。このため、縫製の過程で上糸つかみ装置から上糸を解放する必要がある。【０００３】
特許文献１には、上糸捕捉部によって上糸を捕捉する動作と、上糸捕捉部と上糸挟持部とで上糸を挟持する動作と、上糸を開放する動作とを行う上糸つかみ装置が記載されている。この上糸つかみ装置は、上糸を捕捉する位置、上糸を挟持する位置及び上糸を開放する３つの位置に上糸捕捉部を移動させるため、モータ又はエアシリンダによる複数の駆動部を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１６７００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の上糸つかみ装置のような複数の駆動部を有する構成では、上糸つかみ装置が大型化する可能性がある。また、複数の駆動部を用いて駆動を行うことにより、単一の駆動部を用いた駆動よりも多くのエネルギーが必要になる可能性がある。【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、小型化及び省エネルギー化が可能な上糸つかみ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、直線方向に移動可能であり、ミシンの上糸を第１位置で捕捉可能な上糸捕捉部と、第１位置から直線方向に離れた第２位置において、上糸捕捉部との間で上糸を挟持する上糸挟持部と、上糸捕捉部に対して第２位置から第１位置へ向かう第１方向に付勢力を付与する付勢部と、付勢力が付与された上糸捕捉部に対して、第１方向に第１駆動力を付与する動作と、第１位置から第２位置へ向かう第２方向に付勢力よりも大きい第２駆動力を付与する動作と、駆動力を付与せずに上糸捕捉部に付勢力が付与された状態とする動作とを切り替えて行う単一の駆動部と、第１方向に移動する上糸捕捉部に対して、第１位置と第２位置との間の第３位置で、駆動力が付与されず付勢力が付与された状態の上糸捕捉部の第１方向への移動を規制しかつ第１駆動力及び付勢力が付与された状態の上糸捕捉部を第１方向に通過させる制動力を第２方向に付与する制動部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、小型化及び省エネルギー化が可能な上糸つかみ装置を得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係るミシンを示す斜視図
【図２】実施の形態１に係る上糸つかみ装置の分解斜視図
【図３】実施の形態１に係る上糸つかみ装置の斜視図
【図４】実施の形態１に係る上糸つかみ装置の斜視図
【図５】実施の形態１に係る上糸つかみ装置の斜視図
【図６】実施の形態１に係る上糸つかみ装置の上面図
【図７】実施の形態１に係る上糸つかみ装置の上面図
【図８】実施の形態１に係る上糸つかみ装置の上面図
【図９】実施の形態１に係る給排気装置の回路図
【図１０】実施の形態１に係る他の給排気装置の回路図
【図１１】実施の形態１に係る上糸挟持部を示す上面図
【図１２】実施の形態１に係る上糸挟持部を示す断面図
【図１３】実施の形態１に係る上糸つかみ装置の動作を示す図
【図１４】実施の形態１に係る上糸つかみ装置の動作を示す図
【図１５】実施の形態１に係る上糸つかみ装置の動作を示す図
【図１６】実施の形態２に係る上糸つかみ装置の分解斜視図
【図１７】実施の形態２に係る上糸つかみ装置の斜視図
【図１８】実施の形態２に係る上糸つかみ装置の斜視図
【図１９】実施の形態２に係る上糸つかみ装置の斜視図
【図２０】実施の形態２に係る上糸つかみ装置の斜視図
【図２１】実施の形態２に係る上糸つかみ装置の側面図
【図２２】実施の形態２に係る上糸つかみ装置の側面図
【図２３】実施の形態２に係る上糸つかみ装置の側面図
【図２４】実施の形態２に係る上糸つかみ装置の側面図
【図２５】実施の形態２に係る上糸つかみ装置の一部を示す斜視図
【図２６】実施の形態２に係る上糸つかみ装置の動作を示す図
【図２７】実施の形態２に係る上糸つかみ装置の動作を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態に係る上糸つかみ装置及びミシンを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態１．  
図１は、本発明の実施の形態１に係るミシンを示す斜視図である。図１に示すミシン５０は、パターン縫いミシンと呼ばれるミシンである。ミシン５０は、上部構造体であるミシンアーム５１と、下部構造体であるミシンベッド５２とを備えている。
【００１２】
ミシンアーム５１は、上糸Ｔが挿通された縫い針１と、縫い針１を保持して上下方向に移動させる針棒２と、上糸Ｔを引き上げる天秤機構３と、上糸Ｔの張力を調整する上糸調節部４と、上糸Ｔを案内する上糸案内部５と、縫製時に糸を引き上げてワークＷの吊り上りを防ぐ押さえ装置６とを有している。
【００１３】
ミシンベッド５２は、縫い針１に通した上糸Ｔを下糸に絡めるかま７と、上糸Ｔ及び下糸を切断する糸切断装置８と、ワークＷを保持する保持装置９と、ワークＷを加工する加工平面を形成するすべり板１０とを有している。ミシンベッド５２には、ワークＷを加工平面上で移動させる搬送装置が設けられてもよい。
【００１４】
ミシン５０は、ワークＷと縫い針１とを加工平面上で相対的に移動させてワークＷに縫製パターンを形成する。ミシン５０には、縫い針１に挿通された上糸Ｔを保持する上糸つかみ装置４０が設けられている。
【００１５】
図２は、実施の形態１に係る上糸つかみ装置４０の分解斜視図である。図３、図４及び図５は、実施の形態１に係る上糸つかみ装置４０の斜視図である。図６、図７及び図８は、実施の形態１に係る上糸つかみ装置４０の上面図である。図２から図８に示すように、上糸つかみ装置４０は、駆動部である複動型のエアシリンダ１１と、エアシリンダ１１に２つ設けられた給排気ポート１２と、上糸つかみ装置４０を支持する支持金具１３とを有している。
【００１６】
エアシリンダ１１は、シリンダ１１ａとピストンロッド１１ｂとを有している。エアシリンダ１１は、給排気装置３０に接続されている。給排気装置３０は、給排気ポート１２を介して、シリンダ１１ａの内部に給気及び排気を行う。ピストンロッド１１ｂは、シリンダ１１ａの内部の圧力に応じて直線方向Ｄに移動可能である。
【００１７】
給排気装置３０は、ピストンロッド１１ｂをシリンダ１１ａから押し出す動作と、ピストンロッド１１ｂをシリンダ１１ａに引き込む動作と、シリンダ１１ａを大気開放してピストンロッド１１ｂに駆動力が作用しない状態にする動作と、を切り替えて行うことが可能である。以下、ピストンロッド１１ｂの移動方向である直線方向Ｄのうち、ピストンロッド１１ｂがシリンダ１１ａから押し出される方向を第１方向Ｄ１とし、ピストンロッド１１ｂがシリンダ１１ａに引き込まれる方向を第２方向Ｄ２と表記する。また、給排気装置３０によってピストンロッド１１ｂを第１方向Ｄ１に押し出す力を第１駆動力と表記する。また、給排気装置３０によってピストンロッド１１ｂを第２方向Ｄ２に引き込む力を第２駆動力と表記する。
【００１８】
図９は、実施の形態１に係る給排気装置３０の回路図を示している。給排気装置３０は、ソレノイドバルブ３４と、サイレンサ３５と、気体供給源３６と、配管３７とを有している。
【００１９】
ソレノイドバルブ３４は、３位置エキゾーストセンタ型のダブルソレノイドバルブである。ソレノイドバルブ３４は、配管３７を介してエアシリンダ１１に接続される。配管３７のうち第１配管３７ａは、エアシリンダ１１の２つの給排気ポート１２のうち第１ポート１２ａに接続される。また、配管３７のうち第２配管３７ｂは、エアシリンダ１１の２つの給排気ポート１２のうち第２ポート１２ｂに接続される。
【００２０】
ソレノイドバルブ３４は、第１配管３７ａ側のソレノイドが通電している場合には、気体供給源３６からの気体が第１配管３７ａを介して第１ポート１２ａに供給される。この場合、エアシリンダ１１のピストンロッド１１ｂには第１駆動力が付与され、ピストンロッド１１ｂが第１方向Ｄ１に押し出される。また、第２配管３７ｂ側のソレノイドが通電している場合には、気体供給源３６からの気体が第２配管３７ｂを介して第２ポート１２ｂに供給される。この場合、エアシリンダ１１のピストンロッド１１ｂには第２駆動力が付与され、ピストンロッド１１ｂが第２方向Ｄ２に引き込まれる。
【００２１】
また、ソレノイドバルブ３４は、双方のソレノイドが通電していない場合には、気体供給源３６側のポートが遮断される。これにより、配管３７を介してエアシリンダ１１の第１ポート１２ａ及び第２ポート１２ｂが大気圧側に接続される。したがって、ソレノイドバルブ３４が通電しない場合には、エアシリンダ１１のシリンダ１１ａの内部及び配管３７の内部が大気解放される。この場合、エアシリンダ１１のピストンロッド１１ｂには駆動力が付与されない。
【００２２】
また、第１配管３７ａには、スピードコントローラ３２が設けられている。スピードコントローラ３２により、エアシリンダ１１から排気される空気の流量を制限することができるため、ピストンロッド１１ｂを第２方向Ｄ２に引き込む速度を減速させることができる。これにより、上糸Ｔが上糸挟持部１８に引き込まれる際の糸切れを防止することができる。
【００２３】
また、第２配管３７ｂには、排気バルブ３３が設けられている。排気バルブ３３により、第２ポート１２ｂから気体を急速に排気することが可能となっている。これにより、配管３７の長さによって上糸Ｔの捕捉動作及び上糸Ｔの解放動作の速度が変化することを防止できる。
【００２４】
なお、給排気装置３０の構成は上記に限定されない。図１０は、実施の形態１に係る他の給排気装置３１の回路図を示している。図１０に示す給排気装置３１は、３位置エキゾーストセンタ型のダブルソレノイドバルブであるソレノイドバルブ３４に代えて、２位置シングル型のソレノイドバルブ３８が２つ用いられる。２つのソレノイドバルブ３８の一方を通電することにより、エアシリンダ１１のピストンロッド１１ｂを第１方向Ｄ１に押し出す動作又は第２方向Ｄ２に引き込む動作を行うことができる。また、２つのソレノイドバルブ３８の両方を通電しない状態にすることで、エアシリンダ１１のシリンダ１１ａの内部及び配管３７の内部を大気開放することができる。
【００２５】
また、図２から図８に示すように、ピストンロッド１１ｂのうち第１方向Ｄ１の端部には、フック取付板１５が固定されている。フック取付板１５には、上糸捕捉部であるフック１６がビスによって固定されている。フック１６は、上糸Ｔを掛けるためのフック溝１６ａを有している。フック１６は、フック溝１６ａに上糸Ｔを掛けることで上糸Ｔを捕捉する。ピストンロッド１１ｂが直線方向Ｄに往復移動することにより、フック１６がピストンロッド１１ｂと一体で第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に移動する。
【００２６】
フック１６は、上糸Ｔを捕捉する捕捉位置Ｐ１と、上糸Ｔを挟持する挟持位置Ｐ２と、上糸Ｔを開放する解放位置Ｐ３との３つの位置に移動可能となっている。なお、図３及び図６は、フック１６が挟持位置Ｐ２に配置された状態を示している。図４及び図７は、フック１６が解放位置Ｐ３に配置された状態を示している。図５及び図８は、フック１６が捕捉位置Ｐ１に配置された状態を示している。
【００２７】
フック取付板１５には、ガイドピン１７が固定される。ガイドピン１７は、ガイド板１４の開口部１４ａによって案内される。開口部１４ａは、直線方向Ｄに沿って形成される。開口部１４ａのうち第１方向Ｄ１の端部にガイドピン１７が到達した場合、フック１６が捕捉位置Ｐ１を第１方向Ｄ１に超えた位置に配置される。また、開口部１４ａのうち第２方向Ｄ２の端部にガイドピン１７が到達した場合、フック１６が挟持位置Ｐ２に配置される。ガイドピン１７及びガイド板１４により、直線方向Ｄに対してフック１６の縦揺れ方向、横揺れ方向及び偏揺れ方向への回転が規制される。ガイド板１４のうち第１方向Ｄ１の端部は、上糸挟持部１８に固定されている。ガイド板１４のうち第２方向Ｄ２の端部は、支持金具１３に固定されている。
【００２８】
また、上糸つかみ装置４０は、上糸挟持部１８を有している。上糸挟持部１８は、ガイド板１４のうち第１方向Ｄ１の端部に固定されている。上糸挟持部１８は、挟持位置Ｐ２においてフック１６との間で上糸Ｔを挟持する。上糸挟持部１８は、保持板１８ａと、挟持ばね１８ｂと、調整ネジ１８ｃと、取り付けネジ１８ｄとを有する。
【００２９】
図１１は、実施の形態１に係る上糸挟持部１８を示す上面図である。図１２は、実施の形態１に係る上糸挟持部１８を示す断面図である。図１２は、図１１におけるＡ−Ａ線に沿った断面構成を示している。図１１及び図１２は、フック１６との間で上糸Ｔを挟持した状態を示している。
【００３０】
図１１及び図１２に示すように、挟持位置Ｐ２において、フック１６は、上糸Ｔを第２方向Ｄ２に引き込んだ状態で、保持板１８ａと挟持ばね１８ｂとの間に配置される。挟持ばね１８ｂの反発力により保持板１８ａ及び挟持ばね１８ｂから上下方向にフック１６及び上糸Ｔを挟む力が加えられる。上糸Ｔを挟む挟持力により、フック１６によって上糸Ｔを捕捉した状態で、上糸Ｔがフック１６と、保持板１８ａと、挟持ばね１８ｂとの間で挟持される。
【００３１】
上糸挟持部１８では、調整ネジ１８ｃを用いて挟持ばね１８ｂの反発力を調整してもよい。挟持ばね１８ｂの反発力を調整することにより、上糸Ｔの挟持力を調整可能である。上糸Ｔの挟持力を調整することで、縫い針１から上糸Ｔが抜けることを防ぐと共に、上糸Ｔを開放する際の動作を円滑に行うことができる。
【００３２】
また、図２から図８に示すように、上糸つかみ装置４０は、付勢部であるコイルばね２０を有している。コイルばね２０の第１方向Ｄ１の端部は、フック取付板１５に当接する。コイルばね２０の第２方向Ｄ２の端部は、シリンダ１１ａの第１方向Ｄ１の端部に当接する。コイルばね２０は、当該シリンダ１１ａの第１方向Ｄ１の端部とフック取付板１５との間で圧縮された状態で設けられる。これにより、コイルばね２０は、フック取付板１５を介して、フック１６に対して付勢力である弾性力を第１方向Ｄ１に付与する。また、コイルばね２０は、内部にピストンロッド１１ｂが挿通された状態で設けられる。これにより、上糸つかみ装置４０を大型化することなく、フック１６に対して付勢力を付与することができる。
【００３３】
コイルばね２０の弾性力は、ピストンロッド１１ｂ及びフック１６の質量及び摩擦抵抗と、フック１６が上糸挟持部１８から離脱するために必要な力とを考慮して設定されている。実施の形態１において、コイルばね２０の弾性力は、給排気装置３０による第２駆動力よりも小さく、かつ、フック１６に対して第１駆動力を付与せずに付勢力を付与した状態でフック１６が上糸挟持部１８から離脱可能な大きさに設定される。
【００３４】
コイルばね２０が設けられることにより、ピストンロッド１１ｂに給排気装置３０による駆動力が作用していない場合であっても、フック１６に対しては第１方向Ｄ１の付勢力が付与される。このため、フック１６は付勢力によって第１方向Ｄ１に移動する。また、給排気装置３０によってピストンロッド１１ｂに第１方向Ｄ１の第１駆動力が作用する場合、フック１６に対しては第１方向Ｄ１の第１駆動力と第１方向Ｄ１の付勢力とが作用する。このため、フック１６は第１駆動力及び付勢力によって第１方向Ｄ１に移動する。
【００３５】
また、給排気装置３０によってピストンロッド１１ｂに第２駆動力が作用する場合、フック１６に対しては第２方向Ｄ２の第２駆動力と第１方向Ｄ１の付勢力とが作用する。コイルばね２０の弾性力が上記第２駆動力よりも小さく設定されているため、コイルばね２０による付勢力が第１方向Ｄ１に作用している状態であっても、フック１６を第２方向Ｄ２に移動させることができる。
【００３６】
また、上糸つかみ装置４０は、制動部である制動ばね１９を有している。制動ばね１９は、フック１６に対して第１方向Ｄ１の移動を抑制する制動力を付与する。制動ばね１９は、板状に形成され、ガイド板１４に固定される。制動ばね１９のうち第１方向Ｄ１の端部には、屈曲部１９ａが設けられる。屈曲部１９ａは、Ｖ字状に形成され、ガイド板１４側に突出している。
【００３７】
屈曲部１９ａは、ガイドピン１７の移動経路上に配置される。ガイドピン１７が第１方向Ｄ１に移動する場合、屈曲部１９ａのうちＶ字状に形成された斜面がガイドピン１７に当接する。ガイドピン１７が屈曲部１９ａに当接した場合、屈曲部１９ａの斜面から第２方向Ｄ２に力を受ける。当該第２方向Ｄ２の力は、制動ばね１９の弾性力のうち第２方向Ｄ２の成分である。当該第２方向Ｄ２の力により、ガイドピン１７の第１方向Ｄ１への移動が抑制される。
【００３８】
制動ばね１９は、ガイド板１４に対して反り返る方向に変形可能である。屈曲部１９ａの斜面に対して第１方向Ｄ１に力を加えることで、制動ばね１９はガイド板１４に対して反り返る方向に変形する。制動ばね１９の変形によりガイド板１４と屈曲部１９ａとの間にガイドピン１７が通過可能なスペースが形成された場合、ガイドピン１７は第１方向Ｄ１に移動可能となる。
【００３９】
制動ばね１９の弾性力は、フック１６に対して第１駆動力が作用せず付勢力のみが作用する場合にガイドピン１７の第１方向Ｄ１への移動を規制し、かつ、フック１６に対して第１駆動力及び付勢力が作用する場合にガイドピン１７が第１方向Ｄ１に通過可能となる力に設定される。
【００４０】
また、制動ばね１９は、ガイドピン１７の移動を規制したときにフック１６が解放位置Ｐ３に配置される位置に設けられる。この場合、制動ばね１９によってガイドピン１７の移動を規制することにより、フック１６が解放位置Ｐ３で停止した状態を維持することができる。
【００４１】
また、上糸つかみ装置４０は、図６から図８に示すように、検出器２１を有している。検出器２１は、フック１６が解放位置Ｐ３に配置された場合、検出信号をミシン５０に出力する。また、検出器２１は、フック１６が解放位置Ｐ３から離れた場合、検出信号の出力を停止する。これにより、ミシン５０は、上糸Ｔの解放動作が完了したことを確認できる。なお、フック１６が解放位置Ｐ３に配置された場合のエアシリンダ１１のピストンロッド１１ｂの位置を測定しておき、ピストンロッド１１ｂが当該測定位置に配置された場合に検出器２１が検出信号を出力する構成であってもよい。
【００４２】
なお、検出器２１は、フック１６が挟持位置Ｐ２に配置された場合、上記の検出信号とは異なる検出信号をミシン５０に出力する構成であってもよい。この場合、ミシン５０は、フック１６が挟持位置Ｐ２に配置されたことを検出した後、次回の縫製を行うようにする。これにより、次回の縫製を開始する際に、フック１６が縫い針１及び押さえ装置６と衝突することを防止できる。
【００４３】
次に、上記のように構成された上糸つかみ装置４０の動作を説明する。図１３から図１５は、実施の形態１に係る上糸つかみ装置４０の動作を示す図である。図１３に示すように、ミシン５０によってワークＷに対してパターンを縫製している間、上糸つかみ装置４０は、フック１６を挟持位置Ｐ２で待機させる。この場合、上糸つかみ装置４０は、ピストンロッド１１ｂに第２駆動力を付与する。第２駆動力がコイルばね２０の弾性力よりも大きいため、コイルばね２０を圧縮した状態でフック１６を挟持位置Ｐ２に待機させることができる。
【００４４】
ワークＷに対してパターンが形成された後、糸切断装置８によって上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が切断される。このとき、上糸つかみ装置４０は、図１４に示すように、フック１６を捕捉位置Ｐ１に移動させ、切断された上糸Ｔ１のうち縫い針１に挿通された側の端部を捕捉する。
【００４５】
捕捉動作において、上糸つかみ装置４０は、エアシリンダ１１のピストンロッド１１ｂに第１駆動力を付与し、ピストンロッド１１ｂを第１方向Ｄ１に移動させる。ピストンロッド１１ｂには第１駆動力とコイルばね２０の付勢力とが付与されるため、ガイドピン１７が制動ばね１９を超えて第１方向Ｄ１に移動する。また、ピストンロッド１１ｂを第１方向Ｄ１に移動させる場合、給排気装置３０の排気バルブ３３によって急速に排気を行ってもよい。
【００４６】
上糸Ｔ１を捕捉する場合、図１５に示すように、上糸つかみ装置４０は、第１方向Ｄ１に捕捉位置Ｐ１を超えた位置Ｐ０までフック１６を移動させ、その後フック１６を捕捉位置Ｐ１まで第２方向Ｄ２に引き戻す。フック１６を引き戻す際、上糸つかみ装置４０は、ピストンロッド１１ｂに第２駆動力を付与し、ピストンロッド１１ｂを第２方向Ｄ２に移動させる。第２駆動力がコイルばね２０の弾性力よりも大きいため、フック１６は第２方向Ｄ２に引き戻される。このフック１６の引き戻しの際、上糸Ｔ１がフック溝１６ａに掛けられる。これにより、上糸Ｔ１がフック１６に捕捉される。
【００４７】
フック１６で上糸Ｔ１を捕捉した後、上糸つかみ装置４０は、フック１６を捕捉位置Ｐ１から挟持位置Ｐ２まで第２方向Ｄ２に移動させ、フック１６と上糸挟持部１８とで上糸Ｔ１を挟持する。挟持動作において、上糸つかみ装置４０は、ピストンロッド１１ｂに第２駆動力を付与し、ピストンロッド１１ｂを第２方向Ｄ２に移動させる。ピストンロッド１１ｂの移動により、フック１６及び上糸Ｔ１が上糸挟持部１８に引き込まれ、フック１６と保持板１８ａ及び挟持ばね１８ｂとで上糸Ｔ１が挟持される。ピストンロッド１１ｂを第２方向Ｄ２に移動させる場合、給排気装置３０のスピードコントローラ３２によって第１ポート１２ａからの排気を調整してもよい。これにより、上糸Ｔ１が上糸挟持部１８に引き込まれる際の糸切れを防止できる。
【００４８】
その後、上糸Ｔ１の保持を開放する場合、上糸つかみ装置４０は、給排気装置３０のソレノイドバルブ３４に設けられる２つのソレノイドを非通電の状態にする。これにより、エアシリンダ１１のシリンダ１１ａの内部及び配管３７の内部が大気開放され、ピストンロッド１１ｂに駆動力が付与されない状態となる。このため、フック１６にはコイルばね２０の付勢力のみが付与される。
【００４９】
コイルばね２０の付勢力により、フック１６が上糸挟持部１８から離脱し、第１方向Ｄ１に移動する。フック１６の移動により、ガイドピン１７が第１方向Ｄ１に移動し、制動ばね１９の屈曲部１９ａに当接する。これにより、フック１６が、解放位置Ｐ３で停止し、上糸Ｔ１が解放される。
【００５０】
なお、上糸Ｔの解放動作を行った後、フック１６に上糸Ｔが巻き付いた状態で解放されないまま次回の縫製が行われる場合がある。この場合、次回の縫製時にワークＷが上糸Ｔに引っ張られ、ワークずれが発生する可能性がある。実施の形態１では、上糸Ｔの解放動作を行った後、フック１６は解放位置Ｐ３で待機した状態となる。この場合、検出器２１は、ミシン５０に対して検出信号を出力し続ける。一方、上糸ＴがワークＷの移動によって第１方向Ｄ１に引っ張られた場合、フック１６及びガイドピン１７が一体で第１方向Ｄ１に引っ張られる。このため、ガイドピン１７が制動ばね１９を乗り越え、フック１６が解放位置Ｐ３から第１方向Ｄ１に離れた位置に移動する。この場合、検出器２１は、検出信号の出力を停止する。ミシン５０は、検出信号の出力停止により、異常を検出することが可能である。この場合、ミシン５０は、動作を緊急停止する制御を行ってもよい。
【００５１】
以上のように、実施の形態１によれば、１つの駆動源であるエアシリンダ１１によってフック１６を捕捉位置Ｐ１、挟持位置Ｐ２及び解放位置Ｐ３の３つの位置に配置させることができる。これにより、上糸つかみ装置４０の小型化を図ることができる。また、駆動源が１つで済むため、省エネルギー化を図ることができる。
【００５２】
なお、上記実施の形態１では、次回の縫製を開始した際に上糸Ｔ１の端部が図１５に示す上糸Ｔ３及び下糸Ｔ４による縫製パターン内に縫い込まれることを防ぐため、ワークＷと押さえ装置６との間の位置で上糸Ｔ１の捕捉が行われているが、これに限定するものではない。縫製パターンの縫い方向によっては、上糸Ｔ１の縫い込みが生じない場合がある。この場合、押さえ装置６と縫い針１の間で上糸Ｔ１を捕捉しても良い。このように押さえ装置６と縫い針１との間で上糸Ｔ１を捕捉する場合、上糸つかみ装置４０をより上方の位置に固定できるため、上糸つかみ装置４０がワークＷ及び保持装置９と干渉することを抑制できる。
【００５３】
実施の形態２．  
図１６は、実施の形態２に係る上糸つかみ装置６０を示す分解斜視図である。図１７から図２０は、実施の形態２に係る上糸つかみ装置６０の斜視図である。図２１から図２４は、実施の形態２に係る上糸つかみ装置６０の側面図である。図２５は、実施の形態２に係る上糸つかみ装置６０の一部を示す斜視図である。実施の形態２では、実施の形態１に係る上糸つかみ装置４０と同一の構成要素には同一の符号を付すこととし、説明を省略又は簡略化する。
【００５４】
図１６から図２４に示すように、上糸つかみ装置６０は、実施の形態１に係る上糸つかみ装置４０と同様に、駆動部である複動型のエアシリンダ１１と、エアシリンダ１１に２つ設けられた給排気ポート１２と、上糸つかみ装置６０を支持する支持金具１３とを有している。
【００５５】
エアシリンダ１１は、シリンダ１１ａとピストンロッド１１ｂとを有している。ピストンロッド１１ｂのうち第１方向Ｄ１の端部には、フック取付板６５ａが固定される。フック取付板６５ａのうち第１方向Ｄ１の端部には、上糸捕捉部であるフック１６がビスによって固定される。フック１６は、実施の形態１と同様に、上糸Ｔを掛けるためのフック溝１６ａを有している。
【００５６】
また、フック取付板６５ａのうち第２方向Ｄ２の端部は、下方に折り曲げられ、ベース板６５ｂの開口部６５ｄに挿入される。以下、当該端部を挿入部６５ｃと表記する。開口部６５ｄは、直線方向Ｄに沿って形成される。挿入部６５ｃが開口部６５ｄに挿入された状態において、当該挿入部６５ｃには、上記のピストンロッド１１ｂの第１方向Ｄ１の端部が接続される。ピストンロッド１１ｂが直線方向Ｄに往復移動することにより、挿入部６５ｃが開口部６５ｄ内を第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２にスライドする。これにより、フック１６がフック取付板６５ａと一体で第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に移動する。
【００５７】
支持金具１３には、プランジャ保持板６３と、ガイド板６４ａ，６４ｂとが固定される。プランジャ保持板６３は、ピストンロッド１１ｂの上方に配置される。プランジャ保持板６３には、制動部の一部であるボールプランジャ６９ａ，６９ｂが固定されている。ボールプランジャ６９ａは、プランジャ保持板６３のうち第２方向Ｄ２の端部に配置される。ボールプランジャ６９ｂは、プランジャ保持板６３のうち第１方向Ｄ１の端部に配置される。ボールプランジャ６９ａ，６９ｂは、下方の端部にボールが配置される。当該ボールは、弾性部材の弾性力によって下側に押し込まれている。
【００５８】
ガイド板６４ａ，６４ｂは、ピストンロッド１１ｂを挟む位置に配置される。ガイド板６４ａ，６４ｂには、ガイド溝６４ｃ，６４ｄが設けられる。ガイド溝６４ｃ，６４ｄは、直線方向Ｄに沿って形成される。ガイド溝６４ｃ，６４ｄは、ベース板６５ｂを案内する。ベース板６５ｂは、ガイド溝６４ｃ，６４ｄに沿って第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に移動可能である。ガイド板６４ａには、ストッパ７１が固定される。ストッパ７１は、ベース板６５ｂの抜け止めに用いられる。
【００５９】
また、上糸つかみ装置６０は、付勢部であるコイルばね２０を有している。コイルばね２０の第１方向Ｄ１の端部は、フック取付板６５ａの挿入部６５ｃに当接する。コイルばね２０の第２方向Ｄ２の端部は、シリンダ１１ａの第１方向Ｄ１の端部に当接する。コイルばね２０は、当該シリンダ１１ａの第１方向Ｄ１の端部と挿入部６５ｃとの間で圧縮された状態で設けられる。これにより、コイルばね２０は、フック取付板６５ａを介して、フック１６に対して付勢力である弾性力を第１方向Ｄ１に付与する。実施の形態２において、コイルばね２０の弾性力は、給排気装置３０による第２駆動力よりも小さく、かつ、フック１６に対して第１駆動力を付与せずに付勢力を付与した状態でフック１６が後述の上糸挟持部６８から離脱可能な大きさに設定される。
【００６０】
ベース板６５ｂのうち第１方向Ｄ１の端部には、上糸挟持部６８が固定される。上糸挟持部６８は、挟持位置Ｐ２においてフック１６との間で上糸Ｔを挟持する。上糸挟持部６８は、保持板６８ａと、挟持ばね６８ｂと、調整ネジ６８ｃと、取り付けネジ６８ｄとを有する。
【００６１】
フック１６は、上糸Ｔを第２方向Ｄ２に引き込んだ状態で、保持板６８ａと挟持ばね６８ｂとの間に配置される。挟持ばね６８ｂの反発力により保持板６８ａ及び挟持ばね６８ｂから上下方向にフック１６及び上糸Ｔを挟む力が加えられる。上糸Ｔを挟む挟持力により、フック１６によって上糸Ｔを捕捉した状態で、上糸Ｔがフック１６と、保持板６８ａと、挟持ばね６８ｂとの間で挟持される。上糸挟持部６８では、調整ネジ６８ｃを用いて挟持ばね６８ｂの反発力を調整可能である。
【００６２】
挿入部６５ｃが開口部６５ｄのうち第１方向Ｄ１の端部に配置される場合、ピストンロッド１１ｂが第１方向Ｄ１に移動することにより、挿入部６５ｃがベース板６５ｂを第１方向Ｄ１に押す。これにより、ベース板６５ｂは挿入部６５ｃと一体で第１方向Ｄ１に移動する。この場合、フック１６と上糸挟持部６８とが一体で第１方向Ｄ１に移動する。
【００６３】
また、挿入部６５ｃが開口部６５ｄのうち第２方向Ｄ２の端部に配置される場合、ピストンロッド１１ｂが第２方向Ｄ２に移動することにより、挿入部６５ｃがベース板６５ｂを第２方向Ｄ２に引っ張る。これにより、ベース板６５ｂは挿入部６５ｃと一体で第２方向Ｄ２に移動する。この場合、フック１６と上糸挟持部６８とが一体で第２方向Ｄ２に移動する。
【００６４】
ベース板６５ｂのうち第２方向Ｄ２の端部には、スライド板６７が固定される。スライド板６７は、ガイド板６４ａとガイド板６４ｂとの間に配置され、ベース板６５ｂと一体で直線方向Ｄに移動する。スライド板６７には、制動部の一部でありボールプランジャ６９ａ，６９ｂを受ける受け台６９ｃが固定される。受け台６９ｃの上部には、円錐形状の凹部が形成される。凹部の底部には、ボールプランジャ６９ａ，６９ｂのボールを嵌め込む穴部が設けられる。
【００６５】
ボールプランジャ６９ａ，６９ｂ及び受け台６９ｃは、フック１６に対して第１方向Ｄ１への移動を制動する制動力を付与する。つまり、ボールプランジャ６９ａ，６９ｂのボールが受け台６９ｃの穴部に嵌め込まれることにより、ベース板６５ｂの直線方向Ｄへの移動が抑制される。ボールプランジャ６９ａ，６９ｂのボールは、上方向に押し上げることが可能である。受け台６９ｃを直線方向Ｄに移動させることにより、凹部に沿ってボールプランジャ６９ａ，６９ｂのボールが上方向に押し上げられ、上記の制動が解除される。受け台６９ｃを直線方向Ｄに移動させるためには、開口部６５ｄのうち第１方向Ｄ１の端部に挿入部６５ｃを配置した状態で、ピストンロッド１１ｂを第１方向Ｄ１に移動させてベース板６５ｂを第１方向Ｄ１に押せばよい。又は、開口部６５ｄのうち第２方向Ｄ２の端部に挿入部６５ｃを配置した状態で、ピストンロッド１１ｂを第２方向Ｄ２に移動させてベース板６５ｂを第２方向Ｄ２に引っ張ればよい。
【００６６】
ボールプランジャ６９ａのボールを押し下げる弾性力は、フック１６に対して第１駆動力が作用せず付勢力のみが作用する場合にベース板６５ｂの第１方向Ｄ１への移動を規制し、フック１６に対して第１駆動力及び付勢力が作用する場合にベース板６５ｂが第１方向Ｄ１に通過可能となる力に設定される。
【００６７】
ボールプランジャ６９ｂのボールを押し下げる弾性力は、フック１６に対して第２駆動力が作用せず付勢力のみが作用する場合にベース板６５ｂの第２方向Ｄ２への移動を規制し、フック１６に対して第２駆動力及び付勢力が作用する場合にベース板６５ｂが第２方向Ｄ２に通過可能となる力に設定される。
【００６８】
図２５に示すように、ボールプランジャ６９ａ，６９ｂのボールが受け台６９ｃの穴部に嵌め込まれた状態において、フック取付板６５ａの挿入部６５ｃは、開口部６５ｄ内を直線方向Ｄに移動することが可能である。これにより、フック取付板６５ａ及びフック１６が上糸挟持部６８とは独立して直線方向Ｄに移動可能である。この場合におけるフック１６の移動距離は、実施の形態１における捕捉位置Ｐ１と挟持位置Ｐ２との間の距離よりも短く設定される。
【００６９】
図１７、図１８、図２１及び図２２に示すように、ボールプランジャ６９ａのボールが受け台６９ｃの穴部に嵌め込まれた場合、ベース板６５ｂの移動が規制される。この場合、ピストンロッド１１ｂを移動させることにより、待機位置Ｐ４又は解放位置Ｐ３にフック１６を配置可能である。
【００７０】
挿入部６５ｃが開口部６５ｄのうち第２方向Ｄ２の端部に配置された場合、図１７及び図２１に示すように、フック１６は待機位置Ｐ４に配置される。挿入部６５ｃが開口部６５ｄのうち第１方向Ｄ１の端部に配置された場合、図１８及び図２２に示すように、フック１６は解放位置Ｐ３に配置される。
【００７１】
また、図１９、図２０、図２３及び図２４に示すように、ボールプランジャ６９ｂのボールが受け台６９ｃの穴部に嵌め込まれた場合についても、ベース板６５ｂの移動が規制される。この場合、ピストンロッド１１ｂを移動させることにより、捕捉位置Ｐ１又は挟持位置Ｐ２にフック１６を配置可能である。
【００７２】
挿入部６５ｃが開口部６５ｄのうち第１方向Ｄ１の端部に配置された場合、図１９及び図２３に示すように、フック１６は捕捉位置Ｐ１に配置される。挿入部６５ｃが開口部６５ｄのうち第２方向Ｄ２の端部に配置された場合、図２０及び図２４に示すように、フック１６は挟持位置Ｐ２に配置される。
【００７３】
次に、上記のように構成された上糸つかみ装置６０の動作を説明する。図２６及び図２７は、実施の形態２に係る上糸つかみ装置６０の動作を示す図である。図２６に示すように、ミシン５０によってワークＷに対してパターンを縫製している間、上糸つかみ装置６０は、フック１６を待機位置Ｐ４で待機させる。この場合、上糸つかみ装置６０はピストンロッド１１ｂに第２駆動力を付与する。第２駆動力がコイルばね２０の弾性力よりも大きいため、コイルばね２０を圧縮した状態でフック１６を待機位置Ｐ４に待機させることができる。
【００７４】
ワークＷに対してパターンが形成され、上糸Ｔ１が切断された場合、上糸つかみ装置６０は、図２７に示すように、フック１６を捕捉位置Ｐ１に移動させ、切断された上糸Ｔ１のうち縫い針１に挿通された側の端部を捕捉する。この動作において、上糸つかみ装置６０は、エアシリンダ１１のピストンロッド１１ｂに第１駆動力を付与し、ピストンロッド１１ｂを第１方向Ｄ１に移動させる。ピストンロッド１１ｂには第１駆動力とコイルばね２０の付勢力とが付与され、受け台６９ｃがボールプランジャ６９ａを超えて第１方向Ｄ１に移動する。上糸つかみ装置６０は、ボールプランジャ６９ｂのボールが受け台６９ｃの穴部に嵌め込まれるまでピストンロッド１１ｂを第１方向Ｄ１に移動させる。開口部６５ｄのうち第１方向Ｄ１の端部において挿入部６５ｃがベース板６５ｂを第１方向Ｄ１に押すため、フック取付板６５ａとベース板６５ｂとが一体で第１方向Ｄ１に移動する。このため、フック１６が上糸保持部６８から第１方向Ｄ１に突出した状態で、フック１６と上糸保持部６８とが一体で第１方向Ｄ１に移動する。
【００７５】
ボールプランジャ６９ｂのボールが受け台６９ｃの穴部に嵌め込まれた後、フック１６の補足位置Ｐ１への配置が完了する。そして、上糸つかみ装置６０は、実施の形態１と同様の動作を行い、フック１６に上糸Ｔ１を捕捉させる。またガイド板６４ａにはストッパ７１が固定されており、ベース板６５ｂの抜け止めであると共に、ピストンロッド１１ｂに付与された第１駆動力及びコイルばね２０の弾性力によって、受け台６９ｃがボールプランジャ６９ｂを超えて第１方向Ｄ１に移動することを防止している。
【００７６】
フック１６で上糸Ｔ１を捕捉した後、上糸つかみ装置６０は、フック１６を捕捉位置Ｐ１から挟持位置Ｐ２まで第２方向Ｄ２に移動させ、フック１６と上糸挟持部６８とで上糸Ｔ１を挟持する。挟持動作において、上糸つかみ装置６０は、ピストンロッド１１ｂに第２駆動力を付与し、ピストンロッド１１ｂを第２方向Ｄ２に移動させる。ピストンロッド１１ｂの移動により、ベース板６５ｂ及び上糸挟持部６８の移動が規制された状態で、フック１６及びフック取付板６５ａが第２方向Ｄ２に移動する。フック１６及び上糸Ｔ１が上糸挟持部６８に引き込まれ、フック１６と保持板６８ａ及び挟持ばね６８ｂとで上糸Ｔ１が挟持される。実施の形態２では、実施の形態１に比べて捕捉位置Ｐ１と挟持位置Ｐ２との距離を短くすることにより、縫い針１の周囲で上糸Ｔ１の挟持動作を行うことが可能である。
【００７７】
上糸Ｔ１を挟持した後、上糸つかみ装置６０は、フック１６を待機位置Ｐ４に移動させる。この動作において、上糸つかみ装置６０は、エアシリンダ１１のピストンロッド１１ｂに第２駆動力を付与し、ピストンロッド１１ｂを第２方向Ｄ２に移動させる。ピストンロッド１１ｂには第２駆動力が付与され、受け台６９ｃがボールプランジャ６９ｂを超えて第２方向Ｄ２に移動する。上糸つかみ装置６０は、ボールプランジャ６９ａのボールが受け台６９ｃの穴部に嵌め込まれるまでピストンロッド１１ｂに第２駆動力を付与する。開口部６５ｄのうち第２方向Ｄ２の端部において挿入部６５ｃがベース板６５ｂを第２方向Ｄ２に引っ張るため、フック取付板６５ａとベース板６５ｂとが一体で第２方向Ｄ２に移動する。このため、フック１６及び上糸Ｔ１が上糸挟持部６８に引き込まれた状態で、フック１６と上糸挟持部６８とが一体で第２方向Ｄ２に移動する。
【００７８】
このように、上糸つかみ装置６０では、挟持動作を行った後、待機位置Ｐ４まで上糸つかみ装置６０を退避させるため、フック１６が縫い針１と干渉することを防止できる。
【００７９】
その後、上糸Ｔ１の保持を開放する場合、上糸つかみ装置６０は、エアシリンダ１１のピストンロッド１１ｂに対して第２駆動力を付与しない状態とし、コイルばね２０の付勢力により、フック１６が上糸挟持部６８から離脱し、第１方向Ｄ１に移動する。フック１６の移動により、挿入部６５ｃが開口部６５ｄのうち第１方向Ｄ１の端部に移動する。この場合、ボールプランジャ６９ａはコイルばね２０の付勢力のみが作用する場合に、受け台６９ｃの穴部に嵌め込まれた状態となっている。これにより、ピストンロッド１１ｂに駆動力を付与することなく、フック１６を解放位置Ｐ３で停止させ、上糸Ｔ１を解放させることができるため、省エネルギー化を図ることができる。
【００８０】
以上のように、実施の形態２によれば、フック１６と上糸挟持部６８とが一体で直線方向Ｄに移動可能に設けられるため、捕捉位置Ｐ１と挟持位置Ｐ２との距離を実施の形態１に係る上糸つかみ装置４０よりも短くすることができる。これにより、縫い針１の周囲で上糸Ｔを挟持可能となるため、上糸Ｔを捕捉してから挟持するまでの間にフック１６から上糸Ｔが外れにくくなる。
【００８１】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００８２】
Ｄ  直線方向、Ｄ１  第１方向、Ｄ２  第２方向、Ｐ０  位置、Ｐ１  捕捉位置、Ｐ２  挟持位置、Ｐ３  解放位置、Ｐ４  待機位置、Ｔ，Ｔ１  上糸、Ｔ２  下糸、Ｗ  ワーク、１  針、２  針棒、３  天秤機構、４  上糸調節部、５  上糸案内部、４０，６０  上糸つかみ装置、７  かま、８  糸切断装置、９  保持装置、１０  すべり板、１１  エアシリンダ、１１ａ  シリンダ、１１ｂ  ピストンロッド、１２  給排気ポート、１２ａ  第１ポート、１２ｂ  第２ポート、１３  支持金具、１４，６４ａ，６４ｂ  ガイド板、１４ａ，６５ｄ  開口部、１５，６５ａ  フック取付板、１６  フック、１６ａ  フック溝、１７  ガイドピン、１８，６８  上糸挟持部、１８ａ，６８ａ  保持板、１８ｂ，６８ｂ  挟持ばね、１８ｃ，６８ｃ  調整ネジ、１８ｄ，６８ｄ  取り付けネジ、１９  制動ばね、１９ａ  屈曲部、２０  コイルばね、２１  検出器、３０，３１  給排気装置、３２  スピードコントローラ、３３  排気バルブ、３４，３８  ソレノイドバルブ、３５  サイレンサ、３６  気体供給源、３７  配管、３７ａ  第１配管、３７ｂ  第２配管、５０  ミシン、５１  ミシンアーム、５２  ミシンベッド、６３  プランジャ保持板、６４ｃ，６４ｄ  ガイド溝、６５ｂ  ベース板、６５ｃ  挿入部、６７  スライド板、６９ａ，６９ｂ  ボールプランジャ、６９ｃ  受け台。
【要約】
コイルばね（２０）による付勢力が付与されたフック（１６）に対して、挟持位置から捕捉位置へ向かう第１方向（Ｄ１）に第１駆動力を付与する動作と、捕捉位置から挟持位置へ向かう第２方向（Ｄ２）に第２駆動力を付与する動作と、駆動力を加えずにフック（１６）に対して付勢力が付与された状態とする動作とを切り替えて行うエアシリンダ（１１）と、エアシリンダ（１１）とは別個に設けられ、第２駆動力よりも小さい付勢力をフック（１６）に対して第１方向（Ｄ１）に付与するコイルばね（２０）と、第１方向（Ｄ１）に移動するフック（１６）に対して、解放位置で駆動力が付与されず付勢力が付与された状態のフック（１６）の第１方向（Ｄ１）への移動を規制しかつ第１駆動力及び付勢力が付与された状態のフック（１６）を第１方向（Ｄ１）に通過させる制動力を第２方向に付与する制動ばね（１９）とを備える。【図１】
0005944064.tif 000002
【図２】
0005944064.tif 000003
【図３】
0005944064.tif 000004
【図４】
0005944064.tif 000005
【図５】
0005944064.tif 000006
【図６】
0005944064.tif 000007
【図７】
0005944064.tif 000008
【図８】
0005944064.tif 000009
【図９】
0005944064.tif 000010
【図１０】
0005944064.tif 000011
【図１１】
0005944064.tif 000012
【図１２】
0005944064.tif 000013
【図１３】
0005944064.tif 000014
【図１４】
0005944064.tif 000015
【図１５】
0005944064.tif 000016
【図１６】
0005944064.tif 000017
【図１７】
0005944064.tif 000018
【図１８】
0005944064.tif 000019
【図１９】
0005944064.tif 000020
【図２０】
0005944064.tif 000021
【図２１】
0005944064.tif 000022
【図２２】
0005944064.tif 000023
【図２３】
0005944064.tif 000024
【図２４】
0005944064.tif 000025
【図２５】
0005944064.tif 000026
【図２６】
0005944064.tif 000027
【図２７】
0005944064.tif 000028