(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフト（１）の回転角度の高分解能のために、磁気式ロータリエンコーダは、以下のものからなる：
回転軸（２０）の周りを回転することにより回転を測定する励磁ユニットと、
各回転の高分解能のための固定高分解能センサユニット（２）と、
電子処理手段と、
からなることを特徴とするものであって、
励磁ユニットは、一般的な磁力線との関係でそれぞれの中心を通って同一方向に伸延し、永久磁石（７、７）を直接接続する中央フィールド空間９を形成する磁化ベクトル（２１、２１）の相互の間隔で回転軸に関して対称的に配置される２つの第１永久磁石（７、７）を含み、前記磁化ベクトル（２１、２１）は、回転軸（２０）に対して垂直に延びる直線（８）上に相互に一列に並ぶように配置されており、
固定高分解能センサユニット（２）は、中央フィールド空間（９）のフィールド（１０）を測定するのに使用することができるように、軸方向の下方にずれた、中央フィールド空間（９）の外にあるフィールド（１０）上に配置されて装備されるとともに、
固定高分解能センサユニット（２）は、回転軸と垂直に広がる磁気を感知する平面（測定面）と共通する平面に少なくとも２つの高感度磁気素子を装備し、
磁気式ロータリエンコーダは、固定高分解能センサユニット（２）が少なくとも測定面に垂直な磁力線を取得するように、磁力線を偏向する回転軸自体によって形成された強磁性の偏向体を装備する、
ことを特徴とする磁気式ロータリエンコーダ。
【請求項２】
前記請求項１記載の磁気式ロータリエンコーダは、シャフト（１）の回転をカウントする少なくとも高分解能と回転数のカウント機能を有するエンコーダである準アブソリュート（quasi-absolute）方式のロータリエンコーダであり、さらに、少なくとも完全な回転を検出するための固定カウントセンサユニット（３）と、回転数のカウント値を記憶するためカウント値記憶ユニットからなることを特徴とする前記請求項１に記載の磁気式ロータリエンコーダ。
【請求項３】
前記磁気式ロータリエンコーダは、それぞれの中心を通って伸延する２つの第１永久磁石（７、７）の磁化ベクトル（２１、２１）が、それらの間にある回転軸（２０）に沿って平行に伸延していることを特徴とする前記請求項１または請求項２に記載の磁気式ロータリエンコーダ。
【請求項４】
前記磁気式ロータリエンコーダは、カウント（計量）センサ装備が、配向磁区で動作するマルチターンセンサ手段からなるカウント（計量）モジュール（１２）を備えたカウント値記憶ユニットと、必要な電子的な計測手段との組合せからなることを特徴とする前記請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の磁気式ロータリエンコーダ。
【請求項５】
前記磁気式ロータリエンコーダは、カウントセンサ装備が、ウィーガントワイヤ（１４）とそれを取り巻くコイル（１５）を含むウィーガント素子（５）と、前記高感度磁気素子とから成り、２つの第１永久磁石（７、７）の中央フィールド空間（９）に配置されることを特徴とする前記請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の磁気式ロータリエンコーダ。
【請求項６】
前記磁気式ロータリエンコーダは、カウントセンサ装備が、ウィーガントワイヤ（１４）とそれを取り巻くコイル（１５）を含むウィーガント素子（５）と、前記高感度磁気素子とから成り、２つの第１永久磁石（７、７）の共通の漏れ磁界（１１）に配置されることを特徴とする前記請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の磁気式ロータリエンコーダ。
【請求項７】
前記磁気式ロータリエンコーダは、更に２の永久磁石（１７、１７）が提供され、その磁化ベクトル（１９、１９）は、２つの第１永久磁石（７、７）の磁化ベクトルと平行に伸延し、これら、中央フィールド空間（９）の中にあるフィールド（１６）は、２つの第１永久磁石（７、７）より弱く、２の永久磁石（１７、１７）のフィールド（１６）の中にあるウィーガンド素子（５）は、中央フィールド空間（９）の中にあることを特徴とする前記請求項３乃至請求項６のいずれかに記載の磁気式ロータリエンコーダ。
【請求項８】
前記磁気式ロータリエンコーダは、固定高分解能センサユニット（２）が、フィールド偏向装置を堅固に接続されている少なくとも１つのホール素子を装備していることを特徴とする前記請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の磁気式ロータリエンコーダ。
【請求項９】
前記磁気式ロータリエンコーダは、固定高分解能センサユニット（２）が、励磁ユニットと共に回転するフィールド偏向装置に連結接続している少なくとも１つのホール素子を装備していることを特徴とする前記請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の磁気式ロータリエンコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１に記載した種類の磁気式ロータリエンコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
EP 1 243 891 B1には、交差状に接続されたホール素子である四象限ホールプローブによって達成される微細な位置値のアブソリュート測定に必要な磁場（界）を提供する永久磁石からなる駆動素子を備えたロータリエンコーダが提示されている。そこでは、磁場（界）の振幅および均一性が重要な役割を果たしている。
【０００３】
もしここで、一つ（単一）の双極永久磁石を使用した場合、この配列では永久磁石の漏れ磁界といわれるリターン使用だけが容認されることになり、均一性もなく、特別な強度もなく、回転角との直線関係がないというデメリットをもたらす。
特に、使用される漏れ磁界での低い磁界強度は、弱磁場で高水準の電気増幅を必要とするため、増加ノイズを引き起こすという不利な条件（ハンディキャップ）にあることが判明した。その場合、外部からの干渉場への磁化率および内部かく乱は、磁界強度の低下によって（を伴って）増加する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ヨーロッパ特許  ＥＰ１ ２４３ ８９１ Ｂ１
【特許文献２】ドイツ特許      ＤＥ１０２ ５９ ２２３ Ｂ３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、本発明の目的は、本明細書の冒頭に記載されているように、特に微細な位置値の測定のために利用可能な、大きな磁界強度および/または優れた均一性および／または優れた直線性を備えた磁場（界）のあるロータリエンコーダを開発することにある。
【０００６】
その目的を達成するために、本発明は、請求項１に記載する特性を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、最新技術による個々の永久磁石は、２つに分かれ、回転軸に対して相互に間隔をおいて略対称に配置され、その磁化ベクトルはそれぞれの中心を通って共通のフィールドラインと同じ方向に伸延し、中央フィールド空間を形成する。そこには、高分解能のセンサユニットにとって実質的に望ましく、それぞれの設計構成に応じた磁場があり、それは個々の形状によるが、永久磁石の漏れ磁界よりもより良い均質性および／または直線性をもっており、比較すればより良好な大きな電界強度となる。また、固定高分解能センサユニットは、回転軸と垂直に広がる磁気を感知する平面（測定面）と共通する平面に少なくとも２つの高感度磁気素子を装備し、磁気式ロータリエンコーダは、固定高分解能センサユニット（２）が少なくとも測定面に垂直な磁力線を取得するように、磁力線を偏向する回転軸自体によって形成された強磁性の偏向体を装備する構成である。
【０００８】
請求項１で特定される実施例は、シングルターンである360度を超えない範囲での回転角の高分解能に供されるロータリエンコーダとして使用することができる他に、マルチターンで高分解能に加えて、実装回転がカウントできるロータリエンコーダとしても、使用することができる。
【０００９】
高分解能を有する回転数をカウントするロータリエンコーダである準アブソリュート（quasi-absolute）は、カバーされる回転数を電気の外部電源と独立してカウントすることができ、外部電源が存在する場合は、回転（内）の微細な位置値と回転数の値とから構成される現在の角度値を提供（算出）することが出来る。カウントすることができる回転数と使用の時間の関係では、アブソリュート（quasi-absolute）式ロータリエンコーダにはない制限を受けることになる。
準アブソリュート（quasi-absolute）式ロータリエンコーダには、例えば、伝送ソリューションやバッテリでサポートされているシステムやマルチターンセンサーシステムを備えたロータリエンコーダが含まれ、配向性磁界ドメインによって作動し、その中には、Novotechnikが「Multiturn-Sensor kontaklos Series RSM2800 analog」の名のもとに提供しているロータリエンコーダを使用するものも含まれる。
【００１０】
DE 102 59 223 B3に開示されているアブソリュート式回転カウンタに関しては、そのような制限は適用されない。回転数のカウントと、カウントした値の保存に必要な電力は、測定される本体の運動エネルギーから獲得される。その速度がゼロに向かう傾向になる危機的な状況では、一定期間にわたり蓄積されたエネルギーを、予め決定されたポイントにおいて突然解放するということで解決される。
それは、プレストレス（圧縮応力の与えられた＝加圧）ウィーガントワイヤの外部磁界をスイッチ切替することにより電磁ドメインが提供されるように構成されているウィーガント素子によって実行される。その場合、ドメイン間の移送領域となるブロッホ壁は、ガンドワイヤや周囲のコイルの上を音速と同等の速度で通過し、カウントや記憶装置に提供する電圧パルスを生成する。
ウィーガントワイヤのトリガ作用とプレストレス（加圧）作用は、磁場の均一性の、特に振幅、に依存している。永久磁石は、駆動素子として使用される。
【００１１】
請求項３の本発明に係るロータリエンコーダの最初の主要な変形実施例では、２つの永久磁石が、それぞれの磁化ベクトルが回転軸に対して垂直に延びる共通の直線上に位置するように配置されている。
２つの永久磁石は、相互に軸に対して間隔を置いて、同様に配置されており、望ましくは、同じサイズであり、すなわち、それぞれの磁界は同じ強さであり、磁化ベクトルは、相互に整列されていることが好ましい。この場合、２つの永久磁石のうち、一方のＮ極は、他方のＳ極に向いている。
その状況では、特に、２つの永久磁石の間で軸との間隔が小さく保たれている場合、本発明で、中央フィールド空間とされるその中間領域に、磁界強度が極めて強力で均質なメインフィールド（主領域）があり、その磁場は、固定された高分解能センサユニットによって、正弦波を、励磁ユニットが高分解能センサユニットについて想定する回転角に変換して検出される。
【００１２】
第１の副次変形実施例では、少なくとも最適なフィールド条件を達成している高分解能センサが、その中央フィールド空間に配置されている。
この実施例で留意することは、ホールプローブ配列が高分解能センサユニットとして使用された場合、測定面は回転軸に垂直であり、当初は同じく回転軸に垂直な中央フィールド空間の磁力線を、測定面に垂直な素子（として）を取得できるように、フィールド偏向効果を提供することが必要となる。
その偏差は、回転しないようにホールプローブ配列に接続されている小さな強磁性のプレートによって達成することができる。最新技術から知られているように磁場において回転はしない。
【００１３】
この点に関する不利益は、強磁性プレートを通過する磁場中での回転運動によって生じる磁界強度の変化が、プレート内でのヒステリシス効果の発生、さらには、それらは測定信号のエラーにつながることである。
【００１４】
この問題を軽減するために、本発明に係る第２の副次変形実施例では、高分解能センサユニットは、中央フィールド空間自体には直接配列されていないが、しかし、その近傍であって、角度測定のために有利なフィールド条件が使用出来るように提供されている。
【００１５】
その目的のために、高分解能センサユニットは、回転軸方向の実際の中央フィールド空間の外側に配置させることができ、励磁ユニットと共に回転するとともに中央フィールド空間からフィールドの本質部分を引出し、それにより変形させられる強磁性の偏向体を備えた中央フィールド空間から隔れた側に提供されることが可能であり、その力線（フィールドライン）は、垂直部分（コンポーネント）と高分解能センサユニットの活性表面または表面を通過する。理想形として、正弦曲線フィールドは、円形偏向体の磁石間に形成される均質フィールドからなる。
そのようなロータリエンコーダ配列が強磁性体からなるシャフト上で使用された場合、シャフトそれ自体がそのような偏向体の機能を奏することになる。それが不可能でも、適切な強磁性プレートが、励磁ユニットと同時に回転するように取付けられれば使用することができる。
【００１６】
このように配置することにより、回転角の高分解能センサユニットによって検出される磁界強度の正弦依存性（従属性）は、保持される。さらに、ヒステリシス効果を発生させない励磁ユニットの永久磁石配列の回転が実行されるため、強磁性の偏向体が通過するフィールドの磁界強度は変わらない。
【００１７】
本発明に係る上記２つの副次変形実施例の具体的な利点は、外部干渉場との関係で遮蔽されており、最小直径のロータリエンコーダを許容することにある。
最新技術によれば、高分解能センサユニットは、必ず永久磁石の漏れ磁界または励磁ユニットの磁石内に配置されなければならず、上述の干渉保護のために必要な強磁性のカバーは、磁極に対し相当な最小間隔を維持しなければならない。そうでなければ、漏れ磁界を弱めるので、後者もはや微細な位置測定器としては充分ではない。
本発明による上述の解決策では、測定は、２つの永久磁石間の主フィールドで直接行われるか、又は、極めて近傍で行われるので、内在する不都合（デメリット）は取除かれている。
そこは、単に漏れ磁界よりも実質的に大きく、より均質というだけではなく、２つの永久磁石の外側に配置された極に直接伸びる遮蔽効果のために必要となる鉄のカバーにより、作用点を移動することによりわずかに増加はする。従って、そのような遮蔽カバーとこれを備えた全体のロータリエンコーダは、最新技術よりも著しく小さい直径にすることができる。
【００１８】
請求項４の第２の主な変形実施例によれば、２つの第１永久磁石の磁化ベクトルは、この場合、幾何学的に逆方向に面し、それらの間を回転軸と平行に伸びている。
２つの永久磁石の間の中央フィールド空間は、回転軸と平行であり、それに沿って２つの永久磁石の磁界が互いに打ち消しあう“ゼロ線”を作り出している。
回転角とともに正弦的に変化する磁場ベクトルの大きさに対応するものとして直接測定される構成素子の磁場はゼロ線の近くに設けられる。
中央フィールド空間の力線は、少なくともゼロ線の状態では回転軸にほぼ平行に伸びており、必要とされる方法で、偏向体を使用しないホールプローブ配列で、垂直となっている、測定面を垂直に通過するように高分解能センサユニットで使用されている。ここでは偏向体が存在しないので、ヒステリシス効果は生じない。
【００１９】
原則として、２つの異なるキャリアボードは、高分解能センサユニットおよび、回転軸との関係で中心に位置するカウント(計量)モジュールに使用することができるが、シングルボードに、高分解能センサユニットとカウント（計量）モジュールが反対側になるように取り付けられることが望ましい。そのシングルボードの変形実施例は、設置のために、最も簡単で、安価な解決方法である。
【００２０】
高感度磁気素子とともにウィーガンド素子がカウントセンサ仕様として使用されている場合には、記憶装置そして、対応する電子測定システムを備えたFRAM(登録商標)メモリから成ることが望ましい。
【００２１】
ウィーガンド素子および関連の高感度磁気素子が２つの第１永久磁石のメインフィールドに配置されている仕様は、高分解能の観点から特に高い要求がない限り、最も安価な解決策となる。
【００２２】
ウィーガンド素子が２つの第１永久磁石の共通の漏れ磁界にある仕様の場合、縮小という構造上サイズの点からの極端な要求がない限り、最も安価な解決策となる。
【００２３】
計量作業中に回転の方向の検知をする高感度磁気素子と高分解能センサユニットが組合わされて測定モジュールを形成すると有利である。何故なら、これらの素子は、その後、単一の集積回路の形になるので、高感度磁気素子の配置という問題が自動的に解消されることになる。
【００２４】
あらゆる点においての最適な解決策は、磁化ベクトルが２つの第１永久磁石の磁化ベクトルに平行に伸延しており、そのメインフィールドが、２つの第１永久磁石よりも弱いので、更に２つの永久磁石を提供することにあり、さらに２つの永久磁石のメインフィールドはウィーガント素子を伴う。
それは、一方ではウィーガント素子として、また他方では高分解能センサユニットとなるとの要求から、２つのメインフィールドの電界強度の最適な適合のために提供される。
【００２５】
本発明に係るロータリエンコーダのさらに有益な構成および展開は、従属する請求項において開示される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
以下、本発明を実施例という手段を用いて、図面に示す参考例に基づいて詳述する：
【００２７】
【図１】本発明に係るロータリエンコーダの第１の実施例の側面図であり、回転軸に対して垂直に延びる共通の直線上にある２つの第１永久磁石の磁化ベクトルと、２つの第１永久磁石の漏れ磁界に配置されたウィーガンド素子によって形成されたカウントセンサユニットを示した図である。
【００２８】
【図２】前記図１のロータリエンコーダの平面図であり、明確化のためにカウントセンサユニットは省略されている。
【００２９】
【図３】本発明に係るロータリエンコーダの第２の実施例の図１に対応した側面図であり、２つの第１永久磁石の磁化ベクトルは回転軸に対して垂直に延びる共通の直線上にあり、カウントモジュールによって形成されたカウントセンサユニットは、２つの第１永久磁石の漏れ磁界に配置されている。
【００３０】
【図４】図３のロータリエンコーダの平面図を示し、カウントセンサユニットは明確化のために省略されている。
【００３１】
【図５】本発明に係るロータリエンコーダの第３の実施例の図３に対応する側面図であり、回転軸に対して垂直に延びる共通の直線上にある２つの第１永久磁石の磁化ベクトルと２つの第１永久磁石の漏れ磁界に配置されたカウント（計量）モジュールによって形成されたカウントセンサユニットと、中央フィールド空間の外に設置された軸方向に変位する高分解能センサユニットと、高分解能センサユニットの活性表面または表面を通過する垂直フィールドラインを提供する強磁性の偏向体が図示されている。
【００３２】
【図６】図５のロータリエンコーダの平面図を示した図である。
【００３３】
【図７】本発明に係るロータリエンコーダの第４の実施例の図１に対応する側面図を示しており、２つの第１永久磁石の磁化ベクトルが回転軸に対して垂直に延びる共通の直線上にあり、永久磁石の２番目のペアの中央フィールド空間に配置されているウィーガンド素子によって形成されたカウントセンサユニットが、高分解能センサユニットの配置される中央のフィールド空間に２つの第１永久磁石と共に同軸上に配置されることを図示している。
【００３４】
【図８】図７のロータリエンコーダの平面図を示した図である。
【００３５】
【図９】本発明に係るロータリエンコーダの第５の実施例の図１に対応する側面図を示し、２つの第１永久磁石の磁化ベクトルは、空間的に互いに逆の関係にあり、回転軸とウィーガンド素子によって形成されたカウントセンサユニットに平行に向けられているが、２つの第１永久磁石の漏れ磁界に配置されている。
【００３６】
【図１０】図７のロータリエンコーダの平面図を示しており、明確化のためにカウントセンサユニットは省略されている。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
これらの図の縮尺は正確でないことを強調しておく。個々の図の中で、同一の構成部分については、同じ参照番号が使用されてしている。
図１と図８に示すロータリエンコーダは、上述の第１のメインとなる実施例であり、第１の実施例は、図１、図４、図７と図８に示されており、第２の変形実施例は図５と図６に示されている。図９と図１０は、第２のメイン変形実施例を示している。
【００３８】
図１には永久磁石７、７を図示されている。磁化ベクトル２１、２１は、ロータリエンコーダの回転軸２０に対して垂直に延びる共通直線８の上に相互に一列に並んでいる。
２つの永久磁石７、７は、本発明に係るロータリエンコーダの励磁ユニットの構成要素を形成し、両矢印、例えば軸方向に回転可能な本体に回転しないように接続されている。回転方向は例えばシャフト（図５参照のみに開示）の双方向矢印となる。
【００３９】
図示のように、磁化ベクトル２１、２１の方向に配置された２つの同一の永久磁石７、７は、実測した永久磁石７、７の高さに比較して、明確化のために、とりわけ、回転軸２０の方向に大幅に拡大したスペースを取っている。
図１の右側にある永久磁石７のＮ極は、左側に配置された永久磁石７のＳ極に向いている。
２つの磁極の間に形成されているのが中央フィールド空間で、非常に均質で強磁場（界）１０を備えており、そこに固定的に（stationarily）配置された高分解能センサユニット２との関係で励磁ユニットの回転角度に正弦波状に依存しており、換言すると、回転軸２０の周りを永久磁石７、７が回転する運動はないという事である。高分解能センサユニット２は、例えば、ホール素子を交差状に接続した四象限ホールプローブからなる。
このように個々のホール素子は、図１の水平な平面上にあり、直線８を通って延びるメレキシスホール素子が使用され、強磁性プレートは測定面と平行に配置され、要するに、高感度磁気フィールドの表面にフィールド偏向を提供する。
【００４０】
２つの第１永久磁石７、７は、ウィーガンドワイヤ１４とコイル１５からなるウィーガンド素子５によって形成される回転数を数える事に供される固定されたカウントセンサユニットが配置されている共通の漏れ磁界１１を形成し、少なくとも、直線８が個々のフル回転の少なくとも１つの所定の角度位置を通過するたびに、回転パルスカウントを発生させ、そのエネルギーは、外部からのエネルギー供給量が不足した場合でも、カウントおよび記憶装置（図示なし）のためのエネルギーを供給できることが、例えば、上記ＤＥ １０２５９２２３ Ｂ１から知られている。
回転方向を検出するために、例えば、個々のホール素子のような高感度磁気素子（図示せず）があり、また測定モジュールを利用可能にするために高分解能センサユニット２と組み合わせることができる。
２つの永久磁石７、７の各々は漏れ磁界も形成しているが、フィールドラインの形状は明確化のために図示されていない。
【００４１】
図２から判るように、この実施例では永久磁石７、７は、円板の形状の磁石であり、直径的（diametrally）に磁化されており、特に均質性に特質がある。
【００４２】
図３に示す実施例は、図１に示されているものとは異なり、第１永久磁石７、７の漏れ磁界１１に配置されるカウントセンサユニットは、マルチターンのセンサ手段として形成され、配向（oriented）磁区（magnetic domains）で作動し、必要な電子測定システムと共同でカウントモジュール１２を形成する。
このようなマルチターンのセンサ手段は、例えばNovotechnikの「Multiturn-Sensor kontaklos Series RSM2800 analog」で参照される暫定データシートに記載されている。
【００４３】
さらに図面で図式的に示すように、高分解能センサユニット２が下面に取り付けられ、カウントモジュール１２がその上面側に備えつけられている固定板６を示しており、それぞれホールディング素子１３、１３によって、回転軸２０を中心とする関係になる。
その板は、ユニット２と１２の電気配線により同時に機能する。
本発明によれば、板６は、高分解能センサユニット２が中央フィールド空間９の中に、また、カウント（計量）モジュール１２は、２つの第１永久磁石７、７の共通の漏れ磁界１１の中となるように配置される。
【００４４】
図４から判るように、２つの第１永久磁石７、７は、立方体状の形状で、慣性軸の１つが磁化される。
【００４５】
また同様に、図５、６に示す実施例の２つの永久磁石７、７は、上述した実施例とは異なり、高分解能センサユニット２は、軸方向のやや下方にずれて配置され、明らかに実際の中央フィールド空間９の外にあるが、それにもかかわらず、回転角の測定のためにそこに広がるフィールド１０を使用できる程度に、それに近接している。
高分解能センサユニット２のホール素子によって形成された高感度磁気素子の回転軸２０に対して再び垂直に配向している活性表面は、そこを通過する垂直要素のある磁力線をもち、そこでは測定されるシャフト自体によって形成された強磁性の偏向体が提供される。
図５の上端部は、中央フィールド空間９に非常に近い場所であり、このような方法で広まった強均質フィールドの一部である“sucks
away（遠方への吸収）”であって、高分解能センサユニット２のホール素子は、必要な方法でそこを通過する磁束を持っている。
正弦曲線フィールドはシャフト型の偏向体において、磁石間の均質フィールドから生じるため、磁場（界）１０の正弦曲線の角度または回転位置の依存性は、完全に“sucks away（遠方への吸収）”のコンポーネントのために維持される。
【００４６】
この配置の利点は、磁界強度は、偏向体によっては変化せず、シャフト１の端部に対応する独立した強磁性体によって達成することができ、それはまた、励磁ユニットの永久磁石７、７によって回転させることができる。
この方法で、（さもなければ発生する）測定エラーにつながるヒステリシス効果は回避される。
【００４７】
図７と図８に示す実施例では、２つの第１永久磁石７、７も、また、立方体状の形状であり、慣性軸の１つが磁化される。
これに加えて、さらに２つの永久磁石１７、１７は、同じ方法により、２つの第１永久磁石７、７の上に直接配置されるが、相互の間隔は広く配置され、磁化ベクトル１９、１９は、第１永久磁石７、７の磁化ベクトル２１、２１と平行に伸延する。
さらに、第１の類似点として、永久磁石１７、１７は回転軸２０方向で均質な中央フィールド空間９を拡大し、そこに図１および図２で説明したと同様に作動するウィーガンドワイヤ１４および同様のコイル１５からなるウィーガンド素子５を形成し、その中に固定カウント（計量）センサユニットを配置することを可能にしている。
【００４８】
図７では、第２永久磁石１７、１７の下側に、第１永久磁石７、７の上面が直接位置している。
ここでも回転軸２０の方向に間隔がある場合がある。
ウィーガント素子５の代わりに、第１永久磁石７、７またはさらに永久磁石１７、１７のメインフィールドにカウントモジュール１２を置き、その一方で、共通のマウントボード（実装基板）を、カウントモジュール１２と高分解能センサユニット２との間に配置することも可能である。
【００４９】
図９と図１０に示す実施例では、２つの永久磁石７、７の磁化ベクトル２１、２１は、回転軸２０と平行に延び、空間的に逆向きの関係にあるが、２つの永久磁石７、７の共通の磁力線との関係で同方向に延び、この場合も、他の実施例と同様に直列に接続される。
回転軸２０は、永久磁石７、７の中央フィールド空間９の中で、相互間のほぼ中央に延びるように配置されている。
第２領域において、ニュートラル線が存在し、それに沿って２つの永久磁石７、７の磁界が互いに打ち消し合い、理想的なケースでは、それが同じ強さの永久磁石７、７と言うことで、回転軸２０に対して対称の配置となり、後者と一致する。
【００５０】
ニュートラル線の周囲（直近）の環境は、すなわち、その方法で形成された中央フィールド空間であり、磁力線は、回転軸２０に対して反対方向に幅広くかつ近似平行的に伸延することにより、磁力線は、水平にかつ回転角に正弦波依存性を持って、高分解能センサユニット２によって定義された水平面を通過する。
そのようにして、フィールド偏向素子のない高分解能センサユニット２として、ホール素子の配置を使用することも可能である。
【００５１】
すべての実施例において、方向を検出する高感度磁気素子としてＧＭＲ素子を使用することも可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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