(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）現像剤像を形成し、媒体に転写するための画像形成部と、
（ｂ）該画像形成部において媒体を搬送するための第１の駆動部と、
（ｃ）前記媒体の搬送方向における前記画像形成部の下流側に配設され、搬送された媒体上の現像剤像を定着させる定着器と、
（ｄ）該定着器において媒体を搬送するための第２の駆動部と、
（ｅ）前記画像形成部と定着器との間において形成された媒体の弛みを検出する弛み検出要素を備えた弛み検出装置と、
（ｆ）該弛み検出装置を移動させることによって、前記弛み検出要素が媒体の弛みを検出するときの前記弛み検出要素の検出位置を調整する調整部と、
（ｇ）前記弛み検出要素によって検出された媒体の弛みに基づいて、前記第１、第２の駆動部のうちの一方の駆動部の回転速度を変更する弛み量制御部とを有するとともに、
（ｈ）前記弛み検出要素は、媒体と接触することによって媒体の弛みを検出し、
（ｉ）前記調整部は、前記弛み検出装置を前記媒体に弛みが形成される方向に移動させることによって、前記弛み検出要素が媒体と接触する位置を、媒体に弛みが形成される方向とほぼ平行な方向に移動させることにより、前記弛み検出要素の検出位置を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記弛み検出要素は、媒体と接触し、媒体の弛みに応じて、前記媒体の搬送方向及び前記弛み検出装置の移動方向に対してほぼ直角の方向に変位することによって媒体の弛みを検出する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記弛み検出要素は、媒体と接触し、媒体の弛みに応じて変位し、変位に伴って検出信号発生部のセンサ出力を発生させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記弛み検出装置は、前記弛み検出要素、及び該弛み検出要素を保持する検出要素保持部材を備える請求項１又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
（ａ）前記定着器を保持する定着器保持部材を有するとともに、
（ｂ）該定着器保持部材に前記検出信号発生部が配設される請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
（ａ）現像剤像を形成し、媒体に転写するための画像形成部と、
（ｂ）該画像形成部において媒体を搬送するための第１の駆動部と、
（ｃ）前記媒体の搬送方向における前記画像形成部の下流側に配設され、搬送された媒体上の現像剤像を定着させる定着器と、
（ｄ）該定着器において媒体を搬送するための第２の駆動部と、
（ｅ）前記画像形成部と定着器との間において形成された媒体の弛みを検出する弛み検出要素を備えた弛み検出装置と、
（ｆ）前記弛み検出要素が媒体の弛みを検出するときの前記弛み検出要素の検出位置を調整する調整部と、
（ｇ）前記弛み検出要素によって検出された媒体の弛みに基づいて、前記第１、第２の駆動部のうちの一方の駆動部の回転速度を変更する弛み量制御部と、
（ｈ）前記定着器を保持する定着器保持部材とを有するとともに、
（ｉ）該定着器保持部材に、検出信号発生部を備えた信号発生装置が配設され、
（ｊ）前記弛み検出要素は、媒体と接触し、媒体の弛みに応じて変位し、変位に伴って前記検出信号発生部のセンサ出力を発生させ、
（ｋ）前記定着器を定着器保持部材に取り付けることによって、前記弛み検出装置と信号発生装置とが連結されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
（ａ）前記検出信号発生部は発光部及び受光部を備え、
（ｂ）前記弛み検出要素は、検出要素保持部材に対して揺動自在に配設され、揺動に伴って、検出信号発生部を遮蔽する遮蔽位置、及び検出信号発生部を遮蔽しない非遮蔽位置を採る遮蔽部を備える請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記検出信号発生部において発光部と受光部との中間を通って前記弛み検出装置の方向に延びる線と、前記弛み検出装置の移動方向とが平行にされる請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
（ａ）搬送路を搬送される媒体に弛みが形成される部分において、媒体と接触させて配設され、媒体の弛みを検出する弛み検出要素を備えた弛み検出装置と、
（ｂ）媒体の搬送方向における媒体と弛み検出要素とが接触する部分より上流側に配設され、媒体を搬送するための第１の駆動部と、
（ｃ）媒体の搬送方向における媒体と弛み検出要素とが接触する部分より下流側に配設され、媒体を搬送するための第２の駆動部と、
（ｄ）前記弛み検出要素によって検出された媒体の弛みに基づいて、前記第１、第２の駆動部のうちの一方の駆動部の回転速度を変更する弛み量制御部と、
（ｅ）前記弛み検出装置を前記媒体に弛みが形成される方向に移動させることによって、前記弛み検出要素が媒体と接触する位置を、媒体に弛みが形成される方向とほぼ平行な方向に移動させることにより、前記弛み検出装置が媒体の弛みを検出するときの前記弛み検出要素の検出位置を調整する調整部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記弛み検出要素は、媒体と接触し、媒体の弛みに応じて、前記媒体の搬送方向及び前記弛み検出装置の移動方向に対してほぼ直角の方向に変位することによって媒体の弛みを検出する請求項９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、プリンタにおいては、帯電ローラによって一様に帯電させられた感光体ドラムの表面をＬＥＤヘッドによって露光して静電潜像を形成し、該静電潜像を現像器によって現像してトナー像を形成し、該トナー像を、転写ローラによって媒体としての用紙に転写し、定着器において、加熱ローラ及び加圧ローラによって用紙に定着させることによって、画像を形成するようになっている。
【０００３】
ところで、前記プリンタにおいては、感光体ドラム上のトナー像が用紙に転写される、感光体ドラムと転写ローラとの間の部分（以下「転写部」という。）における用紙の搬送速度、すなわち、転写部搬送速度と、用紙の搬送方向における転写部より下流側において、トナー像が用紙に定着させられる、加熱ローラと加圧ローラとの間の部分（以下「定着部」という。）における用紙の搬送速度、すなわち、定着部搬送速度とを完全に等しくすることができない。
【０００４】
そこで、定着部搬送速度を転写部搬送速度よりわずかに低くして、転写部と定着部との間で用紙に弛みを形成し、弛みの量、すなわち、弛み量を検出し、検出された弛み量に基づいて定着部搬送速度を制御し、弛み量を一定の範囲内に収めるようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２３３４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、転写部と定着部との間における用紙の弛み量が用紙の厚さによって異なるので、弛み量を精度良く制御することができない。
【０００７】
例えば、用紙として薄紙を使用する場合、薄紙は弛みが形成されやすいので、弛み量が小さい状態で定着部搬送速度を制御すると、弛み量が変動したり、弛み量を検出する際にノイズが発生したりして、弛み量を誤検出してしまうことがある。
【０００８】
また、用紙として厚紙を使用する場合、厚紙は弛みが形成されにくく、定着部搬送速度を制御するのが困難であるので、用紙が引っ張られて画像がずれてしまうことがある。
【０００９】
本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、媒体の弛み量を精度良く制御することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのために、本発明の画像形成装置においては、現像剤像を形成し、媒体に転写するための画像形成部と、該画像形成部において媒体を搬送するための第１の駆動部と、前記媒体の搬送方向における前記画像形成部の下流側に配設され、搬送された媒体上の現像剤像を定着させる定着器と、該定着器において媒体を搬送するための第２の駆動部と、前記画像形成部と定着器との間において形成された媒体の弛みを検出する弛み検出要素を備えた弛み検出装置と、該弛み検出装置を移動させることによって、前記弛み検出要素が媒体の弛みを検出するときの前記弛み検出要素の検出位置を調整する調整部と、前記弛み検出要素によって検出された媒体の弛みに基づいて、前記第１、第２の駆動部のうちの一方の駆動部の回転速度を変更する弛み量制御部とを有する。
そして、前記弛み検出要素は、媒体と接触することによって媒体の弛みを検出する。
また、前記調整部は、前記弛み検出装置を前記媒体に弛みが形成される方向に移動させることによって、前記弛み検出要素が媒体と接触する位置を、媒体に弛みが形成される方向とほぼ平行な方向に移動させることにより、前記弛み検出要素の検出位置を調整する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像形成装置においては、現像剤像を形成し、媒体に転写するための画像形成部と、該画像形成部において媒体を搬送するための第１の駆動部と、前記媒体の搬送方向における前記画像形成部の下流側に配設され、搬送された媒体上の現像剤像を定着させる定着器と、該定着器において媒体を搬送するための第２の駆動部と、前記画像形成部と定着器との間において形成された媒体の弛みを検出する弛み検出要素を備えた弛み検出装置と、該弛み検出装置を移動させることによって、前記弛み検出要素が媒体の弛みを検出するときの前記弛み検出要素の検出位置を調整する調整部と、前記弛み検出要素によって検出された媒体の弛みに基づいて、前記第１、第２の駆動部のうちの一方の駆動部の回転速度を変更する弛み量制御部とを有する。
そして、前記弛み検出要素は、媒体と接触することによって媒体の弛みを検出する。
また、前記調整部は、前記弛み検出装置を前記媒体に弛みが形成される方向に移動させることによって、前記弛み検出要素が媒体と接触する位置を、媒体に弛みが形成される方向とほぼ平行な方向に移動させることにより、前記弛み検出要素の検出位置を調整する。
【００１２】
この場合、画像形成部と定着器との間において形成された媒体の弛みを検出する弛み検出要素の検出位置が調整されるので、媒体の厚さに応じて弛み検出要素を適正な位置に置くことができる。
【００１３】
したがって、弛み量制御部によって弛み量を精度良く制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態における定着器の分解斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの第１の制御ブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの第２の制御ブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における転写ユニット及び定着器の配設状態を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における定着器とイジェクトガイドとの関係を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における定着器のフロントカバーを示す斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるフロントカバーの分解斜視図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における弛み検出装置の取付状態を示す第１の図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における弛み検出装置の取付状態を示す第２の図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における弛み検出装置の取付状態を示す第３の図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における弛み検出装置の第１の斜視図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態における弛み検出装置の第２の斜視図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態におけるフロントカバーの要部拡大図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態におけるアジャスタの表面を示す斜視図である。
【図１６】本発明の第１の実施の形態におけるアジャスタの裏面を示す斜視図である。
【図１７】本発明の第１の実施の形態における定着器の正面図である。
【図１８】本発明の第１の実施の形態におけるアジャスタによる弛み検出レバーの位置の調整方法を説明するための第１の図である。
【図１９】本発明の第１の実施の形態におけるアジャスタによる弛み検出レバーの位置の調整方法を説明するための第２の図である。
【図２０】本発明の第１の実施の形態におけるアジャスタによる弛み検出レバーの位置の調整方法を説明するための第３の図である。
【図２１】本発明の第１の実施の形態における弛み検出レバーによって用紙の弛みを検出するときの動作を説明するための概念図である。
【図２２】本発明の第１の実施の形態における用紙の第１の状態を示す図である。
【図２３】本発明の第１の実施の形態における弛み検出レバーの第１の状態を示す図である。
【図２４】本発明の第１の実施の形態における用紙の第２の状態を示す図である。
【図２５】本発明の第１の実施の形態における弛み検出レバーの第２の状態を示す図である。
【図２６】本発明の第１の実施の形態における用紙の第３の状態を示す図である。
【図２７】本発明の第１の実施の形態における弛み検出レバーの第３の状態を示す図である。
【図２８】本発明の第２の実施の形態における定着器とイジェクトガイドとの関係を示す図である。
【図２９】本発明の第２の実施の形態における弛み検出ユニットの分解斜視図である。
【図３０】本発明の第２の実施の形態における弛み検出ユニットの動作を説明するための第１の図である。
【図３１】本発明の第２の実施の形態における弛み検出ユニットの要部の動作を説明するための第１の図である。
【図３２】本発明の第２の実施の形態における弛み検出ユニットの動作を説明するための第２の図である。
【図３３】本発明の第２の実施の形態における弛み検出ユニットの要部の動作を説明するための第２の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのカラーのプリンタについて説明する。
【００１６】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。
【００１７】
図に示されるように、プリンタ１１の下部には、搬送路に沿って媒体としての用紙を画像形成部に供給するための給紙機構が配設され、該給紙機構は媒体収容部としての用紙カセット２４を備える。用紙は用紙カセット２４から給紙ローラ２２によって１枚ずつ繰り出されてレジストローラ２３ａ、２３ｂに搬送されるが、このとき、該レジストローラ２３ａ、２３ｂは停止させられているので、用紙の搬送は停止させられる。そして、レジストローラ２３ａ、２３ｂが回転させられると、回転に伴って用紙が画像形成部に送られる。
【００１８】
該画像形成部は、用紙の搬送方向における上流側から下流側にかけて直列に配設されたブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、該画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃに隣接させて配設された露光装置としてのＬＥＤヘッド１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、及び画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃより下方に配設された転写ユニットｕ１を備える。
【００１９】
前記画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃは、像担持体としての感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、該感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの表面を一様に帯電させる帯電装置としての帯電ローラ１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、前記感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの表面に形成された潜像としての静電潜像に現像剤としてのトナーを付着させ、可視像である各色の現像剤像としてのトナー像を形成する現像剤担持体としての現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、該現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃにトナーを供給する現像剤供給部材としてのトナー供給ローラ１８Ｂｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、トナーを収容する現像剤収容部としてのトナーカートリッジ２０Ｂｋ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、前記感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの表面に残留したトナーを除去するクリーニング装置３６Ｂｋ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ等を備え、該クリーニング装置３６Ｂｋ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃは、第１のクリーニング部材としての、かつ、第１の除去部材としての図示されないクリーニングブレードを備える。
【００２０】
また、前記ＬＥＤヘッド１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃは、前記感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの上方に、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃと対向させて配設され、一様に帯電させられた感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの表面を照射し、前記静電潜像を形成する。
【００２１】
そして、前記転写ユニットｕ１は、第１のベルト走行用のローラとしての駆動ローラ３３ａ、第２のベルト走行用のローラとしての従動ローラ３３ｂ、前記駆動ローラ３３ａと従動ローラ３３ｂとによって走行自在に張設され、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃに沿って用紙の搬送を行う搬送部材としての、かつ、第１の転写部材としての無端状の搬送ベルト（転写ベルト）２１、該搬送ベルト２１を介して感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃと対向させて配設され、用紙をトナーと逆の極性に帯電させ、かつ、各色のトナー像を用紙に転写する第２の転写部材としての転写ローラ１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、前記搬送ベルト２１の表面に付着したトナーを除去する第２のクリーニング部材としての、かつ、第２の除去部材としての図示されない搬送ベルトブレード、前記従動ローラ３３ｂの下方に配設され、前記搬送ベルトブレードによって除去されたトナーを回収する廃棄現像剤収容部としての廃トナーボックス３５、前記搬送ベルト２１に静電荷を付与する図示されない吸着装置等を備える。
【００２２】
前記搬送ベルト２１は、図示されない転写ユニット駆動モータから駆動ローラ３３ａの端部に配設された図示されない駆動ギヤに回転が伝達され、駆動ローラ３３ａが回転させられることによって走行させられる。
【００２３】
画像形成部に送られた用紙は、静電荷が付与された搬送ベルト２１に静電気によって吸着され、搬送ベルト２１の走行に伴って、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃと転写ローラ１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃとの間を搬送され、その間に、各色のトナー像が転写ローラ１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃの静電気によって順次重ねて転写され、カラーのトナー像が形成される。
【００２４】
なお、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃと転写ローラ１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃとの間にブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各転写部が、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃと搬送ベルト２１との間に搬送部が構成される。
【００２５】
このようにして、カラーのトナー像が形成された用紙は、定着装置としての定着器２８に送られる。該定着器２８は、内部にハロゲンランプ２８ｃ等の発熱体を備えた第１の定着部材としての、かつ、第１のローラとしての加熱ローラ２８ａ、及び第２の定着部材としての、かつ、第２のローラとしての加圧ローラ２８ｂを備え、前記加熱ローラ２８ａと加圧ローラ２８ｂとの間において、前記カラーのトナー像が加熱され、加圧されて用紙に定着させられ、カラー画像が形成される。そして、前記加熱ローラ２８ａと加圧ローラ２８ｂとの間に定着部が構成される。
【００２６】
なお、本実施の形態において、前記定着器２８は加熱ローラ２８ａ及び加圧ローラ２８ｂを備えるようになっているが、加圧ローラ２８ｂに代えて、第２の定着部材として定着ベルトを使用することができる。その場合、定着ベルト内に固定式の加圧部材が配設される。そして、加熱ローラ２８ａと定着ベルトとの間に定着部が構成される。
【００２７】
カラー画像が形成された用紙は、排出ローラ３８ａ、３８ｂによってプリンタ１１の本体、すなわち、装置本体から排出され、スタッカ３９に積載される。
【００２８】
前記定着器２８を装置本体に装着する場合、定着器２８は、装置本体に取り付けられた定着器保持部材としての、かつ、排出案内部としてのイジェクトガイド３４によって保持され、該イジェクトガイド３４に配設された図示されないコネクタと電気的に接続されるようになっている。そして、前記イジェクトガイド３４の所定の箇所に、用紙の弛みが検出されたときに、弛み量を表すセンサ出力を発生させる検出信号発生部としての、かつ、光学センサとしてのフォトカプラセンサ３７が配設される。そして、定着器２８とイジェクトガイド３４とは、所定の位置決め用の突起、該突起を嵌入するための孔等によって位置決めされる。
【００２９】
この場合、イジェクトガイド３４にフォトカプラセンサ３７が配設されるので、定着器２８とフォトカプラセンサ３７との距離を長くすることができ、フォトカプラセンサ３７がハロゲンランプ２８ｃの熱の影響を受けることがない。したがって、検出信号発生部として安価なフォトカプラセンサ３７を使用することができるので、プリンタ１１のコストを低くすることができる。
【００３０】
また、プリンタ１１は、搬送路上に最小媒体間隔以下の距離を置いて配設され、用紙を搬送するための搬送ローラｒｉ（ｉ＝１、２、…）、該搬送ローラｒｉを回転させるための駆動部としての図示されない搬送用モータ、搬送路を切り替えるためのフラップｆ１等を備える。
【００３１】
次に、前記構成のプリンタ１１の制御装置について説明する。
【００３２】
図３は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの第１の制御ブロック図、図４は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの第２の制御ブロック図である。
【００３３】
図において、６１は、図示されないマイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマ等を備えた制御部としての印刷制御部であり、該印刷制御部６１はカラーの画像を形成するためのプリンタ１１の全体の制御を行う。また、６２は、上位装置としての図示されないホストコンピュータから送信された印刷データ及び制御コマンドを受信し、プリンタ１１の状態を表す情報を前記ホストコンピュータに送信するインタフェース制御部であり、該インタフェース制御部６２は、前記制御コマンドを解析し、印刷データを色ごとに分けて受信メモリ６３に一時的に記録する。受信メモリ６３に一時的に記録された印刷データは、印刷制御部６１によって編集され、ＬＥＤヘッド１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに送るための各色の画像データとして画像データ編集メモリ６４に記録される。
【００３４】
また、６５は操作部としての操作パネルであり、該操作パネル６５は、プリンタ１１の状態を表示する図示されない画面、及び操作者がプリンタ１１への指示を入力するための図示されないスイッチを備える。
【００３５】
そして、６６は、用紙の搬送位置を検出する複数のセンサ、プリンタ１１の置かれた環境を表す指標、本実施の形態においては、プリンタ１１内の温度、すなわち、環境温度を検出する環境指標検出部としての、かつ、温度検出手段としての温度センサ、カラー画像の濃度を検出する濃度センサ等から成るセンサ部であり、該センサ部６６の各センサのセンサ出力が印刷制御部６１に送られる。
【００３６】
該印刷制御部６１には、帯電制御部６７、露光制御部６９、現像制御部７１、転写制御部７３、駆動制御部７５、搬送制御部としての搬送ベルトモータ制御部７９、定着制御部８１、前記フォトカプラセンサ３７等が接続される。
【００３７】
前記帯電制御部６７は、印刷制御部６１からの指示を受け、各帯電ローラ１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに帯電用の電圧を印加し、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの表面を帯電させる。前記帯電制御部６７は、各帯電ローラ１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに印加される電圧を制御するための帯電電圧制御部６８Ｂｋ、６８Ｙ、６８Ｍ、６８Ｃを備える。
【００３８】
また、前記露光制御部６９は、印刷制御部６１からの指示を受け、画像データ編集メモリ６４に記録された各色の画像データを受け、該各色の画像データを各ＬＥＤヘッド１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに送り、図示されないＬＥＤアレイのＬＥＤ素子を選択的に発光させ、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの表面に光を照射して露光させ、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ上に静電潜像を形成する。前記露光制御部６９は、各ＬＥＤヘッド１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに画像データを所定のタイミングで送るためのヘッド制御部７０Ｂｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃを備える。
【００３９】
そして、前記現像制御部７１は、印刷制御部６１からの指示を受け、各現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに現像用の電圧を印加し、各感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ上に形成された静電潜像に、トナーを付着させ、トナー像を形成する。前記現像制御部７１は、各現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに印加される電圧を制御するための現像電圧制御部７２Ｂｋ、７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃを備える。
【００４０】
また、前記転写制御部７３は、印刷制御部６１からの指示を受け、各転写ローラ１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃに転写用の電圧を印加し、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ上に形成されたトナー像を用紙に転写する。前記転写制御部７３は、各トナー像を順次用紙に転写するための転写電圧制御部７４Ｂｋ、７４Ｙ、７４Ｍ、７４Ｃを備える。
【００４１】
そして、前記駆動制御部７５は、印刷制御部６１からの指示を受け、画像形成部において用紙を搬送するための、画像形成用の駆動部としての、かつ、第１の駆動部としての駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃを駆動し、各感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、帯電ローラ１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ及び各現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃを回転させる。前記駆動制御部７５は、駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃを駆動するための駆動モータ制御部７６Ｂｋ、７６Ｙ、７６Ｍ、７６Ｃを備える。
【００４２】
さらに、前記搬送ベルトモータ制御部７９は、印刷制御部６１からの指示を受け、画像形成部において用紙を搬送するための、搬送ベルト２１の走行用の駆動部としての搬送ベルトモータ８０を駆動し、駆動ローラ３３ａを回転させ、搬送ベルト２１を走行させる。
【００４３】
また、前記定着制御部８１は、印刷制御部６１からの指示を受け、定着器２８内に配設された前記ハロゲンランプ２８ｃに定着電圧を印加し、用紙に転写されたトナー像を定着させる。なお、前記定着制御部８１においては、定着サーミスタ８４による検出温度に基づいて、ヒータ制御部８１ａによって、前記ハロゲンランプ２８ｃがオン・オフ制御されるとともに、定着器２８が所定の設定温度になったときに、弛み量制御部としてのモータ制御部８１ｂによって、定着器２８において用紙を搬送するための第２の駆動部としての定着モータ８２が駆動され、加熱ローラ２８ａ及び加圧ローラ２８ｂが回転させられる。
【００４４】
次に、前記定着器２８について説明する。
【００４５】
図１は本発明の第１の実施の形態における定着器の分解斜視図、図５は本発明の第１の実施の形態における転写ユニット及び定着器の配設状態を示す図、図６は本発明の第１の実施の形態における定着器とイジェクトガイドとの関係を示す図、図７は本発明の第１の実施の形態における定着器のフロントカバーを示す斜視図である。
【００４６】
図において、ｕ１は用紙を搬送する転写ユニット、２８は定着器、３４は該定着器２８を保持するイジェクトガイドである。
【００４７】
前記転写ユニットｕ１は、駆動ローラ３３ａ、従動ローラ３３ｂ及び搬送ベルト２１を備える。
【００４８】
また、前記定着器２８は、本体部１０１及び該本体部１０１の前方を覆うフロントカバー４１から成る筐体Ｃｓ１を備える。前記本体部１０１内には加熱ローラ２８ａ及び加圧ローラ２８ｂが回転自在に配設され、本体部１０１の下方に、コネクタ１０２、１０３が突出させて配設される。
【００４９】
そして、前記フロントカバー４１の前面パネル部１１１には、カラーのトナー像が形成され、搬送ベルト２１によって搬送された用紙を筐体Ｃｓ１内に取り込むための導入口１０４が形成され、該導入口１０４の下縁には、筐体Ｃｓ１内に向けて斜めに立ち上げて、かつ、加熱ローラ２８ａと加圧ローラ２８ｂとの間の定着部に向けて、ガイド１０６が形成される。また、前記本体部１０１における前記導入口１０４と対応する箇所には、カラー画像が定着させられた用紙を排出するための図示されない排出口が形成される。
【００５０】
そして、ガイド１０６の下縁ｅｇ１の幅方向における中央に、前記前面パネル部１１１から導入口１０４にかけて貫通孔ｈ１が形成され、該貫通孔ｈ１を貫通させて、かつ、頂部をわずかに突出させて、用紙の弛みを検出する弛み検出要素としての弛み検出レバー４２が配設される。また、前記前面パネル部１１１における前記貫通孔ｈ１の近傍に、前記弛み検出レバー４２が用紙の弛みを検出するときの弛み検出レバー４２の位置、すなわち、検出位置を調整するために、調整部としてのアジャスタ４４が揺動自在に配設される。前記弛み検出レバー４２は、用紙と接触し、用紙の弛み量に応じて変位し、変位に伴ってフォトカプラセンサ３７のセンサ出力を発生させる。したがって、フォトカプラセンサ３７によって、用紙の弛み量を検出することができる。
【００５１】
また、前記イジェクトガイド３４は、水平に延びる保持部１２１、該保持部１２１の一端から垂直に立ち上げて形成された立上げ部１２２、及び該立上げ部１２２の上端から水平に延びる案内部１２３を備え、前記保持部１２１及び立上げ部１２２によって定着器２８が保持される。前記保持部１２１には、前記定着器２８が保持部１２１上に載置されたときに、前記コネクタ１０２、１０３と接続されるコネクタ１２６、１２７が配設され、保持部１２１の幅方向における中央に前記フォトカプラセンサ３７が配設される。そして、前記案内部１２３は、前記本体部１０１に形成された排出口に沿って形成され、排出口から排出された用紙を、水平方向に搬送されるように案内する。そのために、前記案内部１２３には、所定の間隔を置いて立ち上げて形成された複数の案内リブ１２９が形成される。なお、前記フォトカプラセンサ３７は、発光ダイオードから成る発光部３７ａ及び受光トランジスタから成る受光部３７ｂを備え、発光部３７ａ及び受光部３７ｂは互いに所定の距離を置いて配設される。そして、発光部３７ａで発生させられた光を受光部３７ｂが受けると、フォトカプラセンサ３７はオンになり、発光部３７ａで発生させられた光を受光部３７ｂが受けなくなると、フォトカプラセンサ３７はオフになる。
【００５２】
次に、前記弛み検出レバー４２をフロントカバー４１に取り付けるための弛み検出ユニットとしての弛み検出装置について説明する。
【００５３】
図８は本発明の第１の実施の形態におけるフロントカバーの分解斜視図、図９は本発明の第１の実施の形態における弛み検出装置の取付状態を示す第１の図、図１０は本発明の第１の実施の形態における弛み検出装置の取付状態を示す第２の図、図１１は本発明の第１の実施の形態における弛み検出装置の取付状態を示す第３の図、図１２は本発明の第１の実施の形態における弛み検出装置の第１の斜視図、図１３は本発明の第１の実施の形態における弛み検出装置の第２の斜視図、図１４は本発明の第１の実施の形態におけるフロントカバーの要部拡大図、図１５は本発明の第１の実施の形態におけるアジャスタの表面を示す斜視図、図１６は本発明の第１の実施の形態におけるアジャスタの裏面を示す斜視図、図１７は本発明の第１の実施の形態における定着器の正面図、図１８は本発明の第１の実施の形態におけるアジャスタによる弛み検出レバーの位置の調整方法を説明するための第１の図、図１９は本発明の第１の実施の形態におけるアジャスタによる弛み検出レバーの位置の調整方法を説明するための第２の図、図２０は本発明の第１の実施の形態におけるアジャスタによる弛み検出レバーの位置の調整方法を説明するための第３の図である。
【００５４】
図において、４１はフロントカバー、１３１は該フロントカバー４１に対して、上下方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に移動自在に取り付けられた弛み検出装置である。
【００５５】
前記フロントカバー４１は、前記前面パネル部１１１の下端から後方（本体部１０１（図１）側）に向けて延びる底面パネル部１３３を備え、該底面パネル部１３３を貫通させて、弛み検出装置１３１を取り付けるための取付穴ｈ２が形成される。また、前記底面パネル部１３３における取付穴ｈ２から垂直に立ち上げて、かつ、前記前面パネル部１１１から突出させて、ユニットガイドとしての一対のリブ４１ａが形成される。該リブ４１ａは、弛み検出装置１３１を案内する案内部１３７、及び該案内部１３７に対して直角の方向に形成され、弛み検出装置１３１を係止する係止部１３８を備える。
【００５６】
そして、前記前面パネル部１１１における各リブ４１ａの間に、前面パネル部１１１を貫通させて、かつ、水平方向に延在させて溝穴ｈ３が形成され、前記弛み検出装置１３１における前記溝穴ｈ３に対応する箇所に、前方（前面パネル部１１１側）に向けて突出させて、かつ、水平方向に延在させて、後述される検出要素保持部材としての弛み検出レバーホルダ４３の係止片４３ｂが形成される。前記溝穴ｈ３及び係止片４３ｂは、溝穴ｈ３内において係止片４３ｂが所定の距離だけ上下方向に移動することができるように寸法が設定される。
【００５７】
そして、前記溝穴ｈ３内において係止片４３ｂが所定の距離だけ上下方向に移動させられると、各リブ４１ａに沿って弛み検出装置１３１が上下方向に前記所定の距離だけ移動させられ、弛み検出レバー４２が上下方向に移動させられる。
【００５８】
前記弛み検出装置１３１は、前記弛み検出レバー４２、該弛み検出レバー４２を揺動自在に保持する弛み検出レバーホルダ４３、該弛み検出レバーホルダ４３を下方（矢印Ｃ方向）に向けて付勢する第１の付勢部材としてのホルダスプリング４５、前記弛み検出レバー４２を付勢する第２の付勢部材としてのレバースプリング４７、前記弛み検出レバー４２を弛み検出レバーホルダ４３に対して支持し、弛み検出レバー４２の揺動支点を形成する支持体としてのレバーポスト４８等を備える。なお、該レバーポスト４８は弛み検出レバーホルダ４３に形成された穴ｈ４に対して圧入される。
【００５９】
前記弛み検出レバー４２は、前記レバーポスト４８を貫通させ、弛み検出レバー４２の揺動中心となる図示されない回転支持穴、該回転支持穴から径方向に延びる第１のアームｍ１、該第１のアームｍ１に対して所定の角度、本実施の形態においては、９０〔°〕の角度で径方向に延びる第２のアームｍ２等を備え、前記第１のアームｍ１の先端に、用紙の弛みを検出するための検出片１４１が、前記第２のアームｍ２の先端（本実施の形態においては、下端）に、前記フォトカプラセンサ３７における発光部３７ａと受光部３７ｂとを遮蔽するための遮蔽部４２ａが形成される。
【００６０】
なお、通常、弛み検出レバー４２は、レバースプリング４７によって矢印Ｄ方向に向けて付勢されて、遮蔽部４２ａが発光部３７ａと受光部３７ｂとを遮蔽する位置、すなわち、遮蔽位置に置かれる。そして、前記弛みが形成された用紙によって検出片１４１が下方に押し下げられると、弛み検出レバー４２は、矢印Ｄ方向と逆の方向に回動させられ、遮蔽部４２ａが発光部３７ａと受光部３７ｂとを遮蔽しない位置、すなわち、非遮蔽位置に置かれる。
【００６１】
なお、前記レバースプリング４７は、トーションスプリングから成り、コイル部分にレバーポスト４８を貫通させて、一端を弛み検出レバー４２の所定の部分に、他端を弛み検出レバーホルダ４３の所定の部分に係止させて配設される。
【００６２】
前記検出片１４１は、三角形の形状を有し、前記第１のアームｍ１の本体部に対して直角の方向に、すなわち、用紙の搬送方向に延在させられ、弛み検出装置１３１をフロントカバー４１に取り付けたときに、先端部（三角形の頂点部）ｐｋが貫通孔ｈ１から上方に突出させられる。
【００６３】
また、前記ホルダスプリング４５は、前記底面パネル部１３３と弛み検出レバーホルダ４３との間に、一端を前面パネル部１１１から突出させて形成された係止突起４１ｃと係止させて、他端を弛み検出レバーホルダ４３の肩部１４５に突出させて形成された係止突起４３ｃと係止させて配設され、かつ、位置決めされる。
【００６４】
そして、前記溝穴ｈ３の直下に、前記前面パネル部１１１から転写ユニットｕ１（図５）側に向けて突出させて支持ポスト４１ｄが形成され、ねじ４６を支持ポスト４１ｄに螺合させることによって、アジャスタ４４を、支持ポスト４１ｄを揺動中心にして揺動自在に取り付けることができる。なお、アジャスタ４４を円滑に回動させることができるように、支持ポスト４１ｄはアジャスタ４４の厚さよりわずかに長くされる。
【００６５】
アジャスタ４４は、扇形の形状を有する本体部１５１、該本体部１５１の裏面に、所定の厚さだけ突出させて形成された環状体から成るカム４４ｂ、及び該カム４４ｂより更に所定の厚さだけ突出させて形成された回転支点部４４ｃを備え、前記本体部１５１、カム４４ｂ及び回転支点部４４ｃを貫通させて貫通孔ｈ５が形成され、該貫通孔ｈ５に前面パネル部１１１から突出させて形成された支持ポスト４１ｄが嵌入させられる。なお、カム４４ｂ及び回転支点部４４ｃはいずれも円形の形状を有し、カム４４ｂの中心は回転支点部４４ｃの中心に対して偏心させられる。
【００６６】
前記本体部１５１の表面Ｓ１における弧状の縁部の近傍には、弛み検出レバー４２の位置を表す目盛り４４ａが形成され、該目盛り４４ａと貫通孔ｈ５との間に、摘まみ４４ｄが表面Ｓ１から突出させて形成される。なお、前面パネル部１１１には、前記目盛り４４ａと隣接させて、アジャスタ４４の回動に伴って目盛り４４ａの第１〜第３の部位ｘ１〜ｘ３を指すポインタ１５２が形成される。
【００６７】
ところで、前記カム４４ｂ及び係止片４３ｂは、アジャスタ４４の回動運動を、弛み検出レバー４２の直線運動に変換する運動方向変換部として、かつ、カム機構として機能し、係止片４３ｂはカムフォロワとしても機能する。また、前記カム４４ｂによってカム機構の主動部が、係止片４３ｂによってカム機構の従動部が構成される。
【００６８】
そのために、係止片４３ｂは、溝穴ｈ３を貫通して前記前面パネル部１１１より所定の量だけ突出させられ、前記前面パネル部１１１より突出した部分の下面と、前記カム４４ｂの外周面に形成されたカム面Ｓ２とが常に当接させられ、アジャスタ４４の回動に伴ってカム４４ｂが回動させられると、前記前面パネル部１１１より突出した部分の下面とカム面Ｓ２とが摺動させられる。
【００６９】
そして、前記カム面Ｓ２は、アジャスタ４４の揺動中心に対して偏心させられ、アジャスタ４４を水平に置いたときのカム面Ｓ２の最も高い点をｑｍとし、該点ｑｍより目盛り４４ａ側に所定の角度、本実施の形態においては、３０〔°〕離れた点をｑｕとし、前記点ｑｍの点ｑｕと反対側に所定の角度、本実施の形態においては、３０〔°〕離れた点をｑｄとすると、貫通孔ｈ５の中心、すなわち、アジャスタ４４の揺動中心からカム面Ｓ２までの距離は、点ｑｄにおいて最も短く、点ｑｕにおいて最も長くされる。
【００７０】
したがって、アジャスタ４４を回動させることによって、カム４４ｂを回動させると、係止片４３ｂが溝穴ｈ３内において前記所定の距離だけ上下方向に移動させられ、弛み検出レバー４２を上下方向に移動させる。
【００７１】
すなわち、操作者が摘まみ４４ｄを操作し、図１８に示されるように、ポインタ１５２が目盛り４４ａの第１の部位ｘ１を指すようにアジャスタ４４を矢印Ｆ方向に回動させると、カム面Ｓ２の点ｑｕが係止片４３ｂと当接させられる。その結果、係止片４３ｂは溝穴ｈ３内における最も高い位置に置かれ、弛み検出レバー４２及び弛み検出レバーホルダ４３は上方（矢印Ａ方向）に移動させられる。
【００７２】
また、操作者が摘まみ４４ｄを操作し、図１９に示されるように、ポインタ１５２が目盛り４４ａの第２の部位ｘ２を指すようにアジャスタ４４を矢印Ｇ方向に回動させると、カム面Ｓ２の点ｑｍが係止片４３ｂと当接させられる。その結果、係止片４３ｂは溝穴ｈ３内における中央位置に置かれ、弛み検出レバー４２及び弛み検出レバーホルダ４３は下方（矢印Ｂ方向）に移動させられる。
【００７３】
そして、操作者が摘まみ４４ｄを操作し、図２０に示されるように、ポインタ１５２が目盛り４４ａの第３の部位ｘ３を指すようにアジャスタ４４を矢印Ｇ方向に更に回動させると、カム面Ｓ２の点ｑｄが係止片４３ｂと当接させられる。その結果、係止片４３ｂは溝穴ｈ３内における最も低い位置に置かれ、弛み検出レバー４２及び弛み検出レバーホルダ４３は更に下方（矢印Ｂ方向）に移動させられる。
【００７４】
したがって、アジャスタ４４を回動させることによって、弛み検出レバー４２及び弛み検出レバーホルダ４３を上下方向に移動させ、異なる位置で用紙の弛みを検出することができる。
【００７５】
なお、本実施の形態においては、ポインタ１５２が目盛り４４ａの第１〜第３の部位ｘ１〜ｘ３を指すようにアジャスタ４４を回動させて、弛み検出レバー４２及び弛み検出レバーホルダ４３を所定の位置に置くようになっているが、カム面Ｓ２は連続する円の外周面によって形成されているので、ポインタ１５２が目盛り４４ａの第１〜第３の部位ｘ１〜ｘ３の間のいずれの部位を指すようにアジャスタ４４を回動させても、係止片４３ｂは溝穴ｈ３内における所定の位置に置くことができる。したがって、用紙の厚さに応じて弛み検出レバー４２及び弛み検出レバーホルダ４３を適正な位置に置くことができる。
【００７６】
次に、弛み検出レバー４２によって用紙の弛みを検出するときの動作について説明する。
【００７７】
図２１は本発明の第１の実施の形態における弛み検出レバーによって用紙の弛みを検出するときの動作を説明するための概念図、図２２は本発明の第１の実施の形態における用紙の第１の状態を示す図、図２３は本発明の第１の実施の形態における弛み検出レバーの第１の状態を示す図、図２４は本発明の第１の実施の形態における用紙の第２の状態を示す図、図２５は本発明の第１の実施の形態における弛み検出レバーの第２の状態を示す図、図２６は本発明の第１の実施の形態における用紙の第３の状態を示す図、図２７は本発明の第１の実施の形態における弛み検出レバーの第３の状態を示す図である。
【００７８】
図において、１２Ｃは画像形成ユニット、１３Ｃは感光体ドラム、２１は搬送ベルト、２８は定着器、２８ａは加熱ローラ、２８ｂは加圧ローラ、３７はフォトカプラセンサ、４１はフロントカバー、４２は弛み検出レバー、４８はレバーポスト、１０４は導入口、１０６はガイド、１１１は前面パネル部、１４１は検出片、ｐｋは該検出片１４１の先端部、Ｐは用紙である。前記感光体ドラム１３Ｃと搬送ベルト２１との間にシアンの転写部Ｅ１が、加熱ローラ２８ａと加圧ローラ２８ｂとの間に定着部Ｅ２が形成される。
【００７９】
図２２に示されるように、用紙Ｐに弛みがない状態、すなわち、用紙Ｐが直線状に張っている場合、検出片１４１の先端部ｐｋは最も高い位置に置かれ、図２３に示されるように、弛み検出レバー４２の遮蔽部４２ａは、遮蔽位置に置かれ、フォトカプラセンサ３７の発光部３７ａと受光部３７ｂとを遮蔽する。したがって、フォトカプラセンサ３７はオフになる。
【００８０】
そして、図２４に示されるように、用紙Ｐに弛みが発生し、用紙Ｐが湾曲すると、検出片１４１の先端部ｐｋが下方に押され、図２５に示されるように、弛み検出レバー４２が矢印Ｈ方向に回動させられ、フォトカプラセンサ３７は、発光部３７ａと受光部３７ｂとが遮蔽された状態から遮蔽されない状態に切り替わり、オンになる。
【００８１】
さらに、図２６に示されるように、用紙Ｐの弛み量が大きくなり、用紙Ｐが大きく湾曲すると、検出片１４１の先端部ｐｋが更に下方に押され、図２７に示されるように、弛み検出レバー４２が矢印Ｈ方向に更に回動させられる。このとき、遮蔽部４２ａは、非遮蔽位置に置かれ、フォトカプラセンサ３７の発光部３７ａと受光部３７ｂとを遮蔽しないので、フォトカプラセンサ３７はオンのままになる。
【００８２】
ところで、本実施の形態においては、前記転写部Ｅ１における用紙Ｐの第１の搬送速度である転写部搬送速度をＶ１とし、定着部Ｅ２における用紙Ｐの第２の搬送速度である定着部搬送速度をＶ２としたとき、定着部搬送速度Ｖ２を転写部搬送速度Ｖ１よりわずかに低くして、転写部Ｅ１と定着部Ｅ２との間で用紙Ｐに弛みを形成するようになっている。
【００８３】
この場合、転写部搬送速度Ｖ１と定着部搬送速度Ｖ２との間に速度差ΔＶが形成されるので、用紙Ｐが定着部Ｅ２に到達してからの時間をＴとすると、転写部Ｅ１における用紙Ｐの搬送量Ｑ１と定着部Ｅ２における用紙Ｐの搬送量Ｑ２との差ΔＱ
ΔＱ＝ΔＶ・Ｔ
が発生し、用紙Ｐに弛みが形成される。
【００８４】
そこで、図２６に示されるように、用紙Ｐの弛み量が大きくなり、図２７に示されるように、遮蔽部４２ａが非遮蔽位置に置かれ、フォトカプラセンサ３７がオンになると、定着制御部８１（図４）の前記モータ制御部８１ｂは、モータ制御処理を行い、定着モータ８２の回転速度を変更し、定着部搬送速度Ｖ２を高くすることによって用紙Ｐの弛み量を制御する。なお、用紙Ｐの弛みは、前記フォトカプラセンサ３７がオンになり、定着部搬送速度Ｖ２が高くされる間も大きくなる。
【００８５】
この場合、モータ制御部８１ｂは、所定のタイミングごとに、フォトカプラセンサ３７からのセンサ出力を読み込み、フォトカプラセンサ３７がオフになるまで、定着部搬送速度Ｖ２を段階的に高くし、転写部搬送速度Ｖ１より高くする。
【００８６】
これに伴って、用紙Ｐの弛み量が小さくなると、弛み検出レバー４２はレバースプリング４７（図１１）の付勢力によって矢印Ｄ方向（図１２）に回動させられ、遮蔽部４２ａが遮蔽位置に置かれると、フォトカプラセンサ３７はオフになる。
【００８７】
続いて、モータ制御部８１ｂは、所定のタイミングごとに、フォトカプラセンサ３７からのセンサ出力を読み込み、フォトカプラセンサ３７がオンになるまで、定着部搬送速度Ｖ２を段階的に低くし、転写部搬送速度Ｖ１より低くする。
【００８８】
このように、モータ制御部８１ｂは、用紙Ｐの印刷が終了するまで定着部搬送速度Ｖ２を制御し、用紙Ｐの弛み量を制御する。
【００８９】
したがって、本実施の形態においては、用紙Ｐの弛み量を一定の範囲内に収めることができるので、弛み量が大きすぎて、用紙Ｐ上のトナー像が近接する部材と擦れたり、弛み量が小さすぎて、用紙Ｐが引っ張られて画像がずれたりすることがない。その結果、画像品位を向上させることができる。
【００９０】
なお、本実施の形態においては、弛み量を制御するために、定着部搬送速度Ｖ２を制御するようになっているが、転写部搬送速度Ｖ１を制御することができる。その場合、弛み量が大きくなり、フォトカプラセンサ３７が用紙Ｐの弛みを検出し、オンになると、弛み量制御部としての、駆動制御部７５の駆動モータ制御部７６Ｂｋ、７６Ｙ、７６Ｍ、７６Ｃ又は搬送ベルトモータ制御部７９は、駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ又は搬送ベルトモータ８０の回転速度を変更し、転写部搬送速度Ｖ１を低くする。
【００９１】
ところで、用紙Ｐとして、こしが弱く、弛みが形成されやすい薄紙を使用する場合と、こしが強く、弛みが形成されにくい厚紙を使用する場合とで、同じ弛み量に基づいて定着部搬送速度Ｖ２を制御しようとすると、弛み量を精度良く制御することができない。
【００９２】
すなわち、薄紙を使用する場合は、用紙Ｐに弛みが形成されやすいので、弛み量が小さい状態で定着部搬送速度Ｖ２を制御すると、弛み量が変動したり、フォトカプラセンサ３７のセンサ出力にノイズが発生したりして、弛みを誤検出してしまうことがある。したがって、薄紙を使用する場合は、弛み量が十分に大きくなったときに、フォトカプラセンサ３７がオンになるように定着部搬送速度Ｖ２を制御するのが望ましい。
【００９３】
また、厚紙を使用する場合は、用紙Ｐに弛みが形成されにくく、定着部搬送速度Ｖ２を制御するのが困難であるので、用紙Ｐが引っ張られて画像がずれてしまうことがある。したがって、厚紙を使用する場合は、弛み量が小さくても、フォトカプラセンサ３７がオンになるように定着部搬送速度Ｖ２を制御するのが望ましい。
【００９４】
そこで、本実施の形態においては、薄紙を使用する場合、操作者が摘まみ４４ｄを操作し、図２０に示されるように、ポインタ１５２が目盛り４４ａの第３の部位ｘ３を指すようにアジャスタ４４を矢印Ｇ方向に回動させると、カム面Ｓ２の点ｑｄが係止片４３ｂと当接させられる。そして、係止片４３ｂは溝穴ｈ３内における最も低い位置に置かれ、弛み検出レバー４２及び弛み検出レバーホルダ４３は下方（矢印Ｂ方向）に移動させられる。したがって、弛み量が十分に大きくなったときに、フォトカプラセンサ３７をオンにすることができる。
【００９５】
また、厚紙を使用する場合、操作者が摘まみ４４ｄを操作し、図１８に示されるように、ポインタ１５２が目盛り４４ａの第１の部位ｘ１を指すようにアジャスタ４４を矢印Ｆ方向に回動させると、カム面Ｓ２の点ｑｕが係止片４３ｂと当接させられる。そして、係止片４３ｂは溝穴ｈ３内における最も高い位置に置かれ、弛み検出レバー４２及び弛み検出レバーホルダ４３は上方（矢印Ａ方向）に移動させられる。したがって、弛み量が小さくてもフォトカプラセンサ３７をオンにすることができる。
【００９６】
このように、本実施の形態においては、弛み検出レバー４２の検出位置が調整されるので、用紙Ｐの厚さに応じて弛み検出レバー４２を上下方向に移動させて適正な位置に置くことができる。したがって、弛みが誤検出されたり、用紙Ｐが引っ張られて画像がずれたりすることがないので、画像品位を向上させることができる。
【００９７】
なお、本実施の形態においては、一対のリブ４１ａ（図９）が底面パネル部１３３に対して垂直に形成されるので、弛み検出レバー４２及び弛み検出レバーホルダ４３を垂直方向に移動させることができる。また、レバーポスト４８の直下にフォトカプラセンサ３７が配設されるように、リブ４１ａが形成される位置が設定され、前記フォトカプラセンサ３７において発光部３７ａと受光部３７ｂとの中間を通って前記弛み検出装置１３１の方向に延びる線と、前記弛み検出装置１３１の移動方向とが平行にされる。
【００９８】
したがって、弛み検出レバー４２及び弛み検出レバーホルダ４３を上下方向に移動させたときに、遮蔽部４２ａが遮蔽位置に置かれるときの弛み検出レバー４２の傾きは変化しない。その結果、弛み検出レバー４２の傾きに対応させてフォトカプラセンサ３７を確実にオン・オフさせることができる。
【００９９】
ところで、本実施の形態においては、前記定着器２８を装置本体に装着する場合、定着器２８とイジェクトガイド３４（図２）とが、所定の位置決め用の突起、該突起を嵌入するための孔等によって位置決めされるようになっているが、このとき、弛み検出レバー４２をフォトカプラセンサ３７に対して精度良く配設することができないと、用紙の弛みを精度良く検出することができない。
【０１００】
そこで、弛み検出レバー４２をフォトカプラセンサ３７に対して精度良く配設することができるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【０１０１】
図２８は本発明の第２の実施の形態における定着器とイジェクトガイドとの関係を示す図、図２９は本発明の第２の実施の形態における弛み検出ユニットの分解斜視図、図３０は本発明の第２の実施の形態における弛み検出ユニットの動作を説明するための第１の図、図３１は本発明の第２の実施の形態における弛み検出ユニットの要部の動作を説明するための第１の図、図３２は本発明の第２の実施の形態における弛み検出ユニットの動作を説明するための第２の図、図３３は本発明の第２の実施の形態における弛み検出ユニットの要部の動作を説明するための第２の図である。
【０１０２】
図において、３４は定着器保持部材としての、かつ、排出案内部としてのイジェクトガイド、５１は、定着装置としての定着器２８に配設された弛み検出装置、１６１は前記イジェクトガイド３４に着脱自在に配設された信号発生ユニットとしての信号発生装置であり、弛み検出装置５１と信号発生装置１６１とは互いに係脱自在に連結される。すなわち、定着器２８をイジェクトガイド３４に取り付けることによって、弛み検出装置５１と信号発生装置１６１とを連結することができ、定着器２８をイジェクトガイド３４から取り外すことによって、弛み検出装置５１と信号発生装置１６１とを分離させることができる。なお、弛み検出装置５１及び信号発生装置１６１によって弛み検出ユニット５０が構成される。
【０１０３】
前記弛み検出装置５１は、第１の実施の形態と同様に、フロントカバー４１に対して、かつ、ユニットガイドとしてのリブ４１ａに沿って上下方向に移動自在に取り付けられ、弛み検出要素としての弛み検出レバー４２、該弛み検出レバー４２を揺動自在に保持する検出要素保持部材としての弛み検出レバーホルダ４３、該弛み検出レバーホルダ４３を下方に向けて付勢する第１の付勢部材としてのホルダスプリング４５、前記弛み検出レバー４２を付勢する第２の付勢部材としてのレバースプリング４７、前記弛み検出レバー４２を弛み検出レバーホルダ４３に対して支持し、弛み検出レバー４２の揺動支点を形成する支持体としてのレバーポスト４８等を備える。
【０１０４】
前記弛み検出レバー４２は、前記レバーポスト４８を貫通させ、弛み検出レバー４２の揺動中心となる図示されない回転支持穴、該回転支持穴から径方向に延びる第１、第２のアームｍ１、ｍ２等を備え、前記第１のアームｍ１の先端に、媒体としての用紙Ｐの弛みを検出するための検出片１４１が、前記第２のアームｍ２の先端（本実施の形態においては、下端）に、検出信号発生部としての、かつ、光学センサとしてのフォトカプラセンサ３７における発光部３７ａと受光部３７ｂとを遮蔽するための遮蔽部４２ａが形成される。
【０１０５】
前記検出片１４１は、三角形の形状を有し、前記第１のアームｍ１の本体部に対して直角の方向に、すなわち、用紙の搬送方向に延在させられ、弛み検出装置５１をフロントカバー４１に取り付けたときに、先端部ｐｋが貫通孔ｈ１から上方に突出させられる。
【０１０６】
なお、４４は、弛み検出レバー４２の検出位置を調整するための調整部としてのアジャスタである。
【０１０７】
一方、前記信号発生装置１６１は、検出信号発生部支持体としてのセンサホルダベース１６３、該センサホルダベース１６３に対して付勢部材としてのセンサホルダスプリング１６４を介して取り付けられた検出信号発生部保持部材としてのセンサホルダ１６２、該センサホルダ１６２に取り付けられ、用紙Ｐの弛みを検出する前記フォトカプラセンサ３７等を備え、該フォトカプラセンサ３７は、センサホルダ１６２によって保持された状態でセンサホルダベース１６３によって支持される。
【０１０８】
なお、前記センサホルダベース１６３の外周縁の所定の箇所に、センサホルダベース１６３をイジェクトガイド３４に対して着脱自在に取り付けるための係止部２０１が形成される。
【０１０９】
ところで、前述されたように、前記定着器２８を装置本体に装着する場合に、弛み検出レバー４２をフォトカプラセンサ３７に対して精度良く配設することができないと、用紙Ｐの弛みを精度良く検出することができない。
【０１１０】
そこで、本実施の形態においては、前記定着器２８を装置本体に装着する前の状態で、図３２及び３３に示されるように、センサホルダ１６２が、センサホルダスプリング１６４の付勢力によって、センサホルダベース１６３に対して本来配置される位置より上方（弛み検出装置５１側）に浮き上がらせて配設されるようになっている。
【０１１１】
そのために、センサホルダ１６２は、フォトカプラセンサ３７を取り付けるための溝部２０３、及び該溝部２０３の両側に水平方向に延在させて形成されたフランジ部２０４、２０５を備え、該フランジ部２０４、２０５にガイド穴１６２ｃ、１６２ｄが形成され、センサホルダベース１６３の所定の箇所に、ガイドピン１６３ａ、１６３ｂが取り付けられ、該ガイドピン１６３ａ、１６３ｂがガイド穴１６２ｃ、１６２ｄ内に嵌入される。この場合、ガイドピン１６３ａ、１６３ｂとガイド穴１６２ｃ、１６２ｄとの間に所定の隙間が形成されるように、ガイド穴１６２ｃ、１６２ｄの内径はガイドピン１６３ａ、１６３ｂの本体部の外径より小さくされる。したがって、センサホルダ１６２をセンサホルダベース１６３に対して平面方向において所定の距離だけ移動させることができる。なお、前記ガイドピン１６３ａ、１６３ｂは本体部の上端にヘッド部ｈｄを備え、該ヘッド部ｈｄの外径はガイド穴１６２ｃ、１６２ｄの内径より大きくされる。したがって、信号発生装置１６１とセンサホルダ１６２とを係脱させる際に、センサホルダ１６２がセンサホルダベース１６３から外れることはない。
【０１１２】
そして、弛み検出装置５１を信号発生装置１６１に取り付けるために、弛み検出レバーホルダ４３に、下方に向けて突出させて第１の位置決め要素としての位置決め突起５３ａ、５３ｂが形成され、センサホルダ１６２に、第２の位置決め要素としての位置決め孔１６２ａ、１６２ｂが形成される。
【０１１３】
また、前記位置決め突起５３ａ、５３ｂのうちの少なくとも一方、本実施の形態においては、位置決め突起５３ｂから後方（用紙Ｐの搬送方向における下流側）に向けて、第３の位置決め要素としての位置決めリブ５３ｃが突出させて形成され、センサホルダ１６２における所定の箇所、本実施の形態においては、位置決め孔１６２ｂが形成されるブロックの上面に、第４の位置決め要素としての押下面１６２ｅが形成される。
【０１１４】
したがって、定着器２８を装置本体に装着するに当たり、位置決め突起５３ａ、５３ｂを位置決め孔１６２ａ、１６２ｂに嵌入することによって、弛み検出装置５１と信号発生装置１６１との平面方向（横方向及び縦方向）の位置決めを行うことができる。また、このとき、位置決めリブ５３ｃによって押下面６２ｅが押下されるので、弛み検出装置５１と信号発生装置１６１との高さ方向の位置決めを行うことができる。
【０１１５】
その結果、弛み検出レバー４２をフォトカプラセンサ３７に対して精度良く配設することができるので、用紙Ｐの弛みを精度良く検出することができる。
【０１１６】
また、弛み検出装置５１と信号発生装置１６１とを連結することによって、弛み検出装置５１と信号発生装置１６１との平面方向及び高さ方向の位置決めを行うことができるので、定着器２８とイジェクトガイド３４との位置決め精度、立上げ部１２２を形成する位置及び傾きの精度等が低くても、弛み検出レバー４２をフォトカプラセンサ３７に対して精度良く配設することができる。さらに、弛み検出ユニット５０を構成する各部品の形状を自由に設計することができ、弛み検出ユニット５０を小型化することができる。
【０１１７】
前記各実施の形態においては、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ（図２）を用紙Ｐの搬送方向に並べたタンデム式のカラーのプリンタについて説明しているが、本発明を、タンデム式以外のカラーのプリンタ、単色のプリンタ等に適用することができる。また、本発明を、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用することができる。
【０１１８】
また、前記各実施の形態においては、弛み検出要素として弛み検出レバー４２が使用されるようになっているが、弛み検出レバー４２に代えて、弛み検出要素として、弛み検出ローラを使用したり、用紙Ｐとの間の距離を測定することによって用紙の弛みを検出する非接触の弛み検出センサを使用したりすることができる。
【０１１９】
さらに、前記各実施の形態においては、弛み検出レバー４２及び弛み検出レバーホルダ４３が定着器２８内に配設されるようになっているが、転写ユニットｕ１と定着器２８との間に配設することができる。
【０１２０】
また、前記各実施の形態においては、アジャスタ４４が手動で回動させられるようになっているが、自動で回動することができる。
【０１２１】
そして、媒体として用紙Ｐが使用されるようになっているが、用紙Ｐに代えて、フィルム材、布材等を使用することができる。
【０１２２】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【０１２３】
１１    プリンタ
２８    定着器
４２    弛み検出レバー
５０、１３１    弛み検出装置
７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ    駆動モータ
８１ｂ    モータ制御部
８２    定着モータ
Ｐ    用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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