(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向への変位に応じて機関バルブのバルブリフト量を変化させるコントロールシャフトと、回転に応じて前記コントロールシャフトを軸方向に変位させるリフト量変更用のカムと、を備え、前記カムの回転駆動により前記機関バルブのバルブリフト量を可変とする可変動弁システムの制御装置において、
前記バルブリフト量の小さい順に、小リフト量、中リフト量、大リフト量とし、前記バルブリフト量を前記小リフト量から前記中リフト量を経て前記大リフト量とするときの前記カムの回転方向をリフト拡大方向としたとき、
異常発生時に前記大リフト量から前記小リフト量へと前記バルブリフト量が縮小される場合、前記カムが前記リフト拡大方向に回転される、
ことを特徴とする可変動弁システムの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の機関バルブ（吸排気バルブ）のバルブ特性を可変とする可変動弁システムの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の機関バルブのバルブ特性を可変とする可変動弁システムとして、特許文献１に記載のシステムが知られている。同文献に記載の可変動弁システムは、軸方向への変位に応じて機関バルブのバルブリフト量を変化させるコントロールシャフトと、そのコントロールシャフトを回転に応じて軸方向に変位させるリフト量変更用のカムと、を備える。そして、カムを回転駆動して、コントロールシャフトを変位させることで、機関バルブのバルブリフト量やバルブ作用角を変更させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３９９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、異常発生時に、バルブリフト量の縮小が必要となることがある。例えば、上記のような可変動弁システムと、機関バルブのバルブタイミングを可変とするバルブタイミング可変機構（以下、ＶＶＴ機構と記載する）とを備える内燃機関では、次のような場合、バルブリフト量の緊急縮小が必要となる。すなわち、ＶＶＴ機構が吸気バルブのバルブタイミングを進角させた状態で動作不良を起こし、バルブタイミングを遅角できなくなったとき（以下、進角フェール時と記載する）にバルブリフト量が大きくされていると、ピストンと吸気バルブとの干渉が、すなわちバルブスタンプが発生する虞がある。そこで、そうした場合、バルブスタンプを回避するため、吸気バルブのバルブリフト量を早急に縮小する必要がある。しかしながら、そうしたバルブリフト量の縮小を必要な時間内に行うには、上記カムの駆動用に高出力の動力源が必要なため、コストの増加やシステムの大型化、消費電力の増大などを招いている。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、異常発生時のバルブリフト量の縮小をより小さい動力で行うことのできる可変動弁システムの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する可変動弁システムの制御装置は、軸方向への変位に応じて機関バルブのバルブリフト量を変化させるコントロールシャフトと、回転に応じて前記コントロールシャフトを軸方向に変位させるリフト量変更用のカムと、を備える。ここで、バルブリフト量の小さい順に、小リフト量、中リフト量、大リフト量とし、バルブリフト量を小リフト量から中リフト量を経て大リフト量とするときの上記カムの回転方向をリフト拡大方向とする。このとき、上記可変動弁システムの制御装置では、異常発生時に大リフト量から小リフト量へとバルブリフト量が縮小される場合、上記カムをリフト拡大方向に回転させている。
【０００７】
上記構成では、異常発生時にカムがリフト拡大方向に回転されて、バルブリフト量が大リフト量から一気に小リフト量に縮小される。そのため、小リフト量へのバルブリフト量の縮小に要するカムの回転位相の変更量が小さくなり、カムの回転速度があまり高くなくても、必要な時間内にバルブリフト量の縮小を完了できるようになる。したがって、異常発生時のバルブリフト量の縮小をより小さい動力で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】可変動弁システムの制御装置の一実施形態が適用された内燃機関の吸気側の動弁系の側面図。
【図２】同可変動弁システムが備えるリフト可変機構の内部構造を示す断面図。
【図３】上記リフト可変機構を動作させるためのコントロールシャフト駆動部の構成を模式的に示す図。
【図４】同コントロールシャフト駆動部に設けられたリフト量変更用のカムのカムプロファイルとカム線図とを併せ示す図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）通常のリフト縮小時の上記カムの動作手順を示す図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）進角フェール時の上記カムの動作手順を示す図。
【図７】進角フェール時のバルブリフト量の推移を、通常のリフト縮小時と比較して示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、可変動弁システムの制御装置の一実施形態について、図１〜図７を参照して詳細に説明する。
図１に、本実施形態が適用される内燃機関の吸気側の動弁系の構成を示す。吸気側の動弁系は、吸気カムシャフト１０、リフト可変機構１１、ロッカーアーム１２、吸気バルブ１３を備える。
【００１０】
吸気バルブ１３を開閉するための吸気カム１４を備える吸気カムシャフト１０は、バルブタイミング可変機構１５を介して機関出力軸であるクランクシャフト１６に駆動連結される。バルブタイミング可変機構１５は、クランクシャフト１６に対する吸気カムシャフト１０の相対回転位相を変更することで、吸気バルブ１３の開閉弁時期、すなわちバルブタイミングを可変とする。ちなみに、本実施形態では、内燃機関の各気筒に対して、吸気カム１４はそれぞれ一つずつ、吸気バルブ１３はそれぞれ２つずつ、設けられている。
【００１１】
一方、燃焼室に対する吸気ポートの開口を開閉する吸気バルブ１３は、同吸気バルブ１３を閉弁方向に付勢するバルブスプリング１７をその上部に備える。吸気バルブ１３の上部に設けられたロッカーアーム１２は、その一端において吸気バルブ１３の上端に当接されるとともに、他端においてラッシュアジャスター１８に揺動可能に支持されている。また、ロッカーアーム１２は、その中央部分に回転可能に軸支されたローラー１９を備える。
【００１２】
吸気バルブ１３のバルブリフト量を可変とするリフト可変機構１１は、吸気カムシャフト１０の吸気カム１４と、ロッカーアーム１２のローラー１９との間に介設される。リフト可変機構１１は、円管形状に形成された支持パイプ２０に揺動可能に軸支されている。なお、支持パイプ２０の内部には、リフト可変機構１１を駆動するためのコントロールシャフト２１が軸方向に変位可能に挿入されている。
【００１３】
リフト可変機構１１は、支持パイプ２０の径方向にそれぞれ突出された入力アーム２２および出力アーム２３を備える。入力アーム２２には、吸気カム１４に当接されるローラー２４が回転可能に軸支されている。また、出力アーム２３は、その下側の面にて、ロッカーアーム１２のローラー１９に当接されている。なお、リフト可変機構１１は、スプリング２５により、支持パイプ２０の軸心を中心に、図中反時計回り方向に付勢されている。そして、このスプリング２５の付勢により、吸気カム１４に対する入力アーム２２のローラー２４の当接が維持されている。
【００１４】
（リフト可変機構）
図２に、リフト可変機構１１の内部構造を示す。同図に示すように、リフト可変機構１１は、入力部２６と、その両側にそれぞれ設けられた２つの出力部２７とを備える。それら入力部２６および出力部２７はそれぞれ、中空円筒形状に形成されており、支持パイプ２０の外周上に、その軸回りに揺動可能に設置されている。なお、上記入力アーム２２は、入力部２６の外周から突出され、上記出力アーム２３は、出力部２７の外周から突出されている。
【００１５】
入力部２６の内周には、ヘリカルスプライン２８が形成されている。また、各出力部２７の内周にも、ヘリカルスプライン２９がそれぞれ形成されている。ただし、入力部２６のヘリカルスプライン２８と、出力部２７のヘリカルスプライン２９とでは、歯筋の形成方向が逆向きとされている。
【００１６】
一方、これら入力部２６および２つの出力部２７の内部に形成される一連の内部空間には、スライダーギア３０が収容されている。スライダーギア３０は、支持パイプ２０の外周上に、その軸回りに揺動可能、かつその軸方向に変位可能に設置されている。スライダーギア３０の軸方向中央部の外周には、入力部２６のヘリカルスプライン２８と噛み合うヘリカルスプライン３１が形成されている。また、軸方向両端部の外周には、各出力部２７のヘリカルスプライン２９と噛み合うヘリカルスプライン３２がそれぞれ形成されている。なお、スライダーギア３０は、ピン３３を介して、コントロールシャフト２１に対して、支持パイプ２０の軸方向に一体となって変位可能、かつ同支持パイプ２０の軸回りに相対回動可能に係合されている。
【００１７】
以上のように構成されたリフト可変機構１１において、コントロールシャフト２１が軸方向に変位すると、それに連動してスライダーギア３０も軸方向に変位する。このとき、入力部２６，出力部２７の各ヘリカルスプライン２８，２９にそれぞれ噛み合う、スライダーギア３０外周のヘリカルスプライン３１，３２の歯筋形成方向の違いにより、入力部２６，出力部２７は、支持パイプ２０の軸回りを互いに逆方向に回動する。その結果、入力アーム２２と出力アーム２３の相対位相差（図１に示される角度θ）が変化して、吸気バルブ１３のバルブリフト量が変更される。例えば、図２に示される矢印Ｈ方向にコントロールシャフト２１並びにスライダーギア３０が変位すると、入力アーム２２と出力アーム２３の相対位相差が拡大して、吸気バルブ１３のバルブリフト量が大きくなる。また、図２に示される矢印Ｌ方向にコントロールシャフト２１並びにスライダーギア３０が変位すると、入力アーム２２と出力アーム２３の相対位相差が縮小して、吸気バルブ１３のバルブリフト量が小さくなる。
【００１８】
（コントロールシャフト駆動部）
続いて、上記リフト可変機構１１のコントロールシャフト２１を駆動する駆動部の構成を説明する。
【００１９】
図３に示すように、コントロールシャフト２１の駆動部は、モーター３４、減速機構３５およびリフト量変更用のカム３６を備える。減速機構３５は、複数の歯車によって構成され、モーター３４の回転を減速して出力する。カム３６は、減速機構３５の出力軸に固定され、その外周のカム面には、コントロールシャフト２１の一端に設けられたローラー３７が当接されている。また、駆動部には、モーター３４の回転角を検出する回転角センサー３８が設けられている。
【００２０】
モーター３４の回転は、モーター駆動回路３９により行われる。モーター駆動回路３９は、機関制御用の電子制御ユニット４０からの指令に基づいてモーター３４の回転を制御する。電子制御ユニット４０には、アクセル操作量や機関回転速度などの検出結果が入力されており、それらの検出結果から把握される現状の機関運転状態に応じて、吸気バルブ１３のバルブリフト量の目標値（目標リフト量ＶＴ）を演算する。そして、電子制御ユニット４０は、その目標リフト量ＶＴをモーター駆動回路３９に指令する。なお、本実施形態では、目標リフト量ＶＴには、小リフト量Ｖ１、中リフト量Ｖ２、大リフト量Ｖ３のいずれかに設定される（Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３）。
【００２１】
モーター駆動回路３９は、目標リフト量ＶＴが指令されると、その目標リフト量ＶＴに対応するカム３６の回転位相を目標回転位相として演算する。そして、モーター駆動回路３９は、カム３６の回転位相がその演算した目標回転位相となるようにモーター３４の回転角を制御する。なお、モーター駆動回路３９は、回転角センサー３８による、モーター３４の回転角の検出結果から吸気バルブ１３のバルブリフト量の現状値を演算し、その値を電子制御ユニット４０に送信する。
【００２２】
（リフト量変更用カム）
続いて、こうしたコントロールシャフト２１の駆動部に設けられた、リフト量変更用のカム３６の詳細を説明する。
【００２３】
図４に、カム３６のカムプロファイル（図中右側）とカム線図（図中左側）を示す。なお、カム線図には、カム３６の回転位相とコントロールシャフト２１の変位量との関係が示される。ちなみに、本実施形態では、ローラー３７とカム３６のカム面との当接位置とカム３６の中心との距離が拡大する側にコントロールシャフト２１が変位するほど、吸気バルブ１３のバルブリフト量が拡大されるようにリフト可変機構１１が構成されている。なお、以下では、吸気バルブ１３のバルブリフト量が小リフト量Ｖ１となるときの変位量を基準「０」とするとともに、バルブリフト量が拡大される方向を正方向として、コントロールシャフト２１の変位量を表すこととする。また、吸気バルブ１３のバルブリフト量がそれぞれ中リフト量Ｖ２、大リフト量Ｖ３となるときのコントロールシャフト２１の変位量をそれぞれ「Ｌ１」、「Ｌ２」と記載する。
【００２４】
同図に示すように、カム３６のカムプロファイルには、基準位置を起点として、図中時計回り順に、小リフト保持区間Ｒ１、小〜中カム移行区間Ｒ２、中リフト保持区間Ｒ３、中〜大カム移行区間Ｒ４、大リフト保持区間Ｒ５が設定されている。なお、基準位置は、カム３６の回転位相が基準位相「０」のときにコントロールシャフト２１のローラー３７と当接する位置である。
【００２５】
小リフト保持区間Ｒ１、中リフト保持区間Ｒ３および大リフト保持区間Ｒ５では、カム径が一定とされている。そして、小リフト保持区間Ｒ１、中リフト保持区間Ｒ３および大リフト保持区間Ｒ５におけるカム３６のカム径は、コントロールシャフト２１の変位量がそれぞれ「０」、「Ｌ１」、「Ｌ２」となるように設定されている。
【００２６】
ちなみに、目標リフト量ＶＴが小リフト量Ｖ１のときのカム３６の目標回転位相は、基準位相「０」に設定される。また、目標リフト量ＶＴが中リフト量Ｖ２のときのカム３６の目標回転位相は、コントロールシャフト２１のローラー３７との当接位置が中リフト保持区間Ｒ３内に位置する回転位相（以下、中リフト位相θ１と記載する）に設定される。さらに、目標リフト量ＶＴが大リフト量Ｖ３のときのカム３６の目標回転位相は、コントロールシャフト２１のローラー３７との当接位置が大リフト保持区間Ｒ５内に位置する回転位相（以下、大リフト位相θ２と記載する）に設定される。
【００２７】
一方、小〜中カム移行区間Ｒ２におけるカム３６のカム径は、小リフト保持区間Ｒ１側から中リフト保持区間Ｒ３に向うにつれ、コントロールシャフト２１の変位量が「０」から「Ｌ１」へと次第に大きくなるように設定されている。さらに、中〜大カム移行区間Ｒ４におけるカム３６のカム径は、中リフト保持区間Ｒ３側から大リフト保持区間Ｒ５側に向うにつれ、コントロールシャフト２１の変位量が「Ｌ１」から「Ｌ２」に次第に大きくなるように設定されている。
【００２８】
さらに、カム３６のカムプロフィールにおける大リフト保持区間Ｒ５と小リフト保持区間Ｒ１との間の部分には、コントロールシャフト２１の変位量が「０」となるようにカム径が設定された非使用区間Ｒ０が設定されている。非使用区間Ｒ０は、機関運転状態に応じた通常のバルブリフト量可変制御中には、コントロールシャフト２１のローラー３７と当接されない区間となっている。
【００２９】
なお、以下の説明では、コントロールシャフト２１のローラー３７とカム３６のカム面との当接位置が、小リフト保持区間Ｒ１から小〜中カム移行区間Ｒ２、中リフト保持区間Ｒ３および中〜大カム移行区間Ｒ４を経て大リフト保持区間Ｒ５に推移するようにカム３６が回転するときのカム３６の回転方向をリフト拡大方向∪と記載する。一方、リフト拡大方向∪と逆方向にカム３６が回転するときのカム３６の回転方向をリフト縮小方向Ｄと記載する。ちなみに、リフト拡大方向∪は、バルブリフト量を小リフト量Ｖ１から中リフト量Ｖ２を経て大リフト量Ｖ３とするときのカム３６の回転方向である。
【００３０】
さて、以上のように構成された本実施形態において、電子制御ユニット４０は、機関制御の一環として、バルブタイミング可変機構１５による吸気バルブ１３のバルブタイミングの可変制御を行うとともに、同バルブタイミング可変機構１５の異常診断を実施する。このとき、診断される異常のひとつに、吸気バルブ１３のバルブタイミングが進角された状態のまま、遅角できなくなる、いわゆるバルブタイミング可変機構１５の進角フェールがある。こうした進角フェールが発生した状態で、吸気バルブ１３のバルブリフト量が大きくされると、内燃機関のピストンに吸気バルブ１３が干渉する、いわゆるバルブスタンプが発生する虞がある。そこで、電子制御ユニット４０は、進角フェールの発生時に吸気バルブ１３のバルブリフト量が中リフト量Ｖ２または大リフト量Ｖ３となっているときには、同バルブリフト量を小リフト量Ｖ１に縮小すべく、カム３６を回転駆動する。
【００３１】
電子制御ユニット４０は、進角フェールの発生時にバルブリフト量が中リフト量Ｖ２となっていたときには、通常の手順でバルブリフト量を小リフト量Ｖ１に縮小する。すなわち、このときの電子制御ユニット４０は、目標リフト量ＶＴを小リフト量Ｖ１とするよう、モーター駆動回路３９に指令する。このときのモーター駆動回路３９は、回転位相が基準位相「０」となるまで、カム３６をリフト縮小方向Ｄに回転させる。
【００３２】
一方、電子制御ユニット４０は、進角フェールの発生時にバルブリフト量が大リフト量Ｖ３となっていたときには、通常とは異なる手順でバルブリフト量を小リフト量Ｖ１に縮小する。すなわち、このときの電子制御ユニット４０は、回転位相が「０」となるまで、カム３６をリフト拡大方向∪に回転させるよう、モーター駆動回路３９に指令する。
【００３３】
（作用）
次に、こうした本実施形態の作用を説明する。
進角フェール発生時の吸気バルブ１３のバルブリフト量が中リフト量Ｖ２となっていた場合、バルブリフト量を小リフト量Ｖ１に縮小するために必要なカム３６の回転位相の変更量はあまり大きくない。そのため、その縮小を必要な時間内で完了することは比較的容易である。しかしながら、進角フェール発生時の吸気バルブ１３のバルブリフト量が大リフト量Ｖ３となっていた場合、小リフト量Ｖ１へのバルブリフト量の縮小を通常と同じ手順で行うとすると、その縮小を必要な時間内で完了することが困難となる。
【００３４】
図５（ａ）〜（ｃ）は、通常の手順でバルブリフト量を大リフト量Ｖ３から小リフト量Ｖ１に縮小するときのカム３６の動作手順を示している。このときのカム３６は、リフト縮小方向Ｄに回転され、その回転位相は、同図（ａ）の大リフト位相θ２から、同図（ｂ）の中リフト位相θ１を経て、同図（ｃ）の基準位相「０」に変更される。
【００３５】
図６（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態での進角フェール時における、大リフト量Ｖ３から小リフト量Ｖ１へのバルブリフト量の縮小時のカム３６の動作手順を示している。上述したように、このときのカム３６は、リフト拡大方向∪に回転され、その回転位相は、同図（ａ）の大リフト位相θ２から、同図（ｂ）の位相を経て、同図（ｃ）の基準位相「０」へとカム３６の回転位相が変更される。ちなみに、同図（ｂ）に示す位相では、コントロールシャフト２１のローラー３７は、カム３６の非使用区間Ｒ０のカム面に当接されている。
【００３６】
図７には、図４の手順でカム３６を回転した場合のカム３６の回転位相の変更量とバルブリフト量との関係が実線により、図５の手順でカム３６を回転した場合の同関係が破線により、それぞれ示されている。
【００３７】
同図に破線で示すように、カム３６をリフト縮小方向Ｄに回転してバルブリフト量を縮小した場合、カム３６の回転位相が大リフト位相θ２から基準位相「０」まで変更された時点で、バルブリフト量が始めて小リフト量Ｖ１となる。そのため、小リフト量Ｖ１へのバルブリフト量の縮小に必要な、カム３６の回転位相の変更量は大きくなる。カム３６の回転には、コントロールシャフト２１の反力などによる抵抗があり、このときのバルブリフト量の縮小を必要な時間内に完了できるだけのカム３６の回転速度を確保するには、モーター３４として高出力のモーターを必要とする。ただし、高出力のモーターを採用すれば、コストの増加やシステムの大型化、消費電力の増大を招いてしまう。
【００３８】
一方、同図に実線で示すように、カム３６をリフト拡大方向∪に回転してバルブリフト量を縮小した場合には、小リフト量Ｖ１へのバルブリフト量の縮小に必要な、カム３６の回転位相の変更量はより小さくなる。すなわち、この場合には、カム３６の回転位相が基準位相「０」まで変更されるのを待つまでもなく、コントロールシャフト２１のローラー３７との当接位置が、大リフト保持区間Ｒ５に隣接する非使用区間Ｒ０に入るまでカム３６が回転された時点で、バルブリフト量が小リフト量Ｖ１に縮小される。そのため、カム３６の回転速度があまり高くなくても、バルブリフト量の縮小を必要な時間内に完了できるようになる。
【００３９】
以上説明した本実施形態の可変動弁システムの制御装置によれば、次の効果を得ることができる。
（１）異常（進角フェール）発生時における、大リフト量Ｖ３から小リフト量Ｖ１への吸気バルブ１３のバルブリフト量の縮小を、カム３６をリフト拡大方向∪に回転して行っている。そのため、小リフト量Ｖ１へのバルブリフト量の縮小に要するカム３６の回転位相の変更量が小さくなり、カム３６の回転速度があまり高くなくても、必要な時間内にバルブリフト量を小リフト量Ｖ１に縮小できるようになる。したがって、異常発生時のバルブリフト量の縮小をより小さい動力で行うことができる。
【００４０】
（２）異常発生時のバルブリフト量の縮小に必要な動力が小さくなるため、カム３６を回転駆動するモーター３４として比較的低出力のモーターを採用することが可能となる。したがって、モーター３４のコストの低減や、モーター３４の体格縮小によるシステムの小型化、モーター３４の消費電力の低減を図ることができる。
【００４１】
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することもできる。
・上記実施形態では、小リフト量Ｖ１、中リフト量Ｖ２、大リフト量Ｖ３の３段階に目標リフト量ＶＴを設定していたが、４段階以上、あるいは無段階に目標リフト量ＶＴを設定するようにしてもよい。
【００４２】
・上記実施形態では、リフト量変更用のカム３６のカムプロファイルを図４のように設定していたが、適用される内燃機関でのバルブリフト量の可変態様に応じて適宜に変更してもよい。例えば、４段階の目標リフト量ＶＴの設定を行う場合には、カム径が一定となる保持区間が４箇所設けられるようにカムプロファイルを設定することが考えられる。
【００４３】
・上記実施形態では、進角フェールの発生時に小リフト量Ｖ１へのバルブリフト量の縮小を行うようにしていたが、それ以外の異常の発生時にも、上記実施形態と同様の態様でバルブリフト量の縮小を行うようにしてもよい。
【００４４】
・上記実施形態では、コントロールシャフト２１を変位させるための動力源としてモーター３４を用いていたが、それ以外のアクチュエーターをその動力源として用いるようにしてもよい。
【００４５】
・上記実施形態の可変動弁システムは、吸気バルブ１３のバルブリフト量を変化させるよう構成されていたが、排気バルブのバルブリフト量を変化させるように可変動弁システムを構成してもよい。そうした場合にも、異常発生時に排気バルブのバルブリフト量を大リフト量から小リフト量へと縮小する場合、リフト拡大方向にカム３６を回転させるようにすることで、異常発生時のバルブリフト量の縮小をより小さい動力で行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００４６】
１０…吸気カムシャフト、１１…リフト可変機構、１２…ロッカーアーム、１３…吸気バルブ、１４…吸気カム、１５…バルブタイミング可変機構、１６…クランクシャフト、１７…バルブスプリング、１８…ラッシュアジャスター、１９…ローラー、２０…支持パイプ、２１…コントロールシャフト、２２…入力アーム、２３…出力アーム、２４…ローラー、２５…スプリング、２６…入力部、２７…出力部、２８…ヘリカルスプライン、２９…ヘリカルスプライン、３０…スライダーギア、３１…ヘリカルスプライン、３２…ヘリカルスプライン、３３…ピン、３４…モーター、３５…減速機構、３６…（リフト量変更用の）カム、３７…ローラー、３８…回転角センサー、３９…モーター駆動回路、４０…電子制御ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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