(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療機器（１００）をジョイントアーム（１０）にマウントするためのインスツルメントホルダ（５０）であって、
ボディ（５２）と、
前記ボディ（５２）に前記医療機器（１００）を留めるためのホルダと、
前記ジョイントアーム（１０）に前記ボディ（５２）を接続するためのカップリングエレメント（６４）と、
を備え、
前記ホルダは、
雄ねじ（７４）と共に提供され、前記ボディ（５２）に形成された第１の接面（６６）から延びるねじ切り軸部（７２）と、
貫通孔（７６）を有し、前記貫通孔（７６）によって前記ねじ切り軸部（７２）に差し込むことができると共に前記ねじ切り軸部（７２）に対して回転可能である受け板（５６）と、
前記受け板（５６）が前記ねじ切り軸部（７２）に差し込まれるときに前記第１の接面（６６）と対向する第２の接面（８６）と、
前記医療機器（１００）の一部（１１０、１１２）を受け入れるために前記第２の接面（８６）から離れて対向する前記受け板（５６）の側方に形成された受け溝（７８）と、
雌ねじ（８５）と共に提供され、ロッキングエレメント（５８）と、
を備え、
前記ロッキングエレメント（５８）は、前記ロッキングエレメント（５８）の前記雌ねじ（８５）が前記ねじ切り軸部（７２）の前記雄ねじ（７４）に歯合するときに前記受け溝（７８）を少なくとも部分的に覆い、前記医療機器（１００）の前記一部（１１０、１１２）は、前記受け溝（７８）に保持されると共に前記第１の接面（６６）と前記第２の接面（８６）とが相互に対して強く固定されるように前記受け板（５６）に対して螺締され、
前記受け板（５６）に形成され、前記受け板（５６）の縁から横に突出すると共に自身と前記ボディ（５２）との間の前記医療機器（１００）のＵ字形状の部分（１０２）を留めるように形成されたノーズ（８４）を備える
ことを特徴とするインスツルメントホルダ（５０）。
【請求項２】
前記受け溝（７８）は、両方の溝端でそれぞれ開口する直線状の２つの部分溝（８０、８２）で形成され、前記受け板（５６）の前記貫通孔（７６）は、２つの部分溝（８０、８２）の間に配置される
請求項１に記載のインスツルメントホルダ（５０）。
【請求項３】
前記２つの部分溝（８０、８２）は、それらの延長部が前記受け板（５６）の外で鋭角に交差するように配置される
請求項２に記載のインスツルメントホルダ（５０）。
【請求項４】
前記ロッキングエレメント（５８）は、前記ロッキングエレメント（５８）を前記ねじ切り軸部（７２）に手動で螺締可能である星形ノブ（８７）を有する
請求項１から３の何れか一項に記載のインスツルメントホルダ（５０）。
【請求項５】
前記カップリングエレメントは、前記ボディ（５２）に形成されたロッキングトラニオン（６４）である
請求項１から４の何れか一項に記載のインスツルメントホルダ（５０）。
【請求項６】
前記第一の接面（６６）は、第１の歯（６８）を有すると共に前記第２の接面（８６）は第２の歯（８８）を有し、これらは、前記第一の接面（６６）と前記第２の接面（８６）とが相互に接触するときに歯合する
請求項１から５の何れか一項に記載のインスツルメントホルダ（５０）。
【請求項７】
前記第１の歯（６８）と前記第２の歯（８８）のそれぞれは、円に沿って配置されると共にそれぞれが三角形の歯形を有する複数の歯（７０、９０）を含む
請求項６に記載のインスツルメントホルダ（５０）。
【請求項８】
前記受け板（５６）の前記貫通孔（７６）に配置され、前記受け板（５６）が前記ねじ切り軸部（７２）に差し込まれるときに前記ねじ切り軸部（７２）に形成された少なくとも１つの第２のロッキングエレメント（８３）に係合する少なくとも１つの第１のロッキングエレメント（７７、７９）を備える
請求項１から７の何れか一項に記載のインスツルメントホルダ（５０）。
【請求項９】
ジョイントアーム（１０）と、少なくとも１つの医療機器（１００）と、請求項１から８の何れか一項に記載のインスツルメントホルダ（５０）と、を備えることを特徴とする医療用の補助デバイス。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの医療機器（１００）は、それぞれが前記インスツルメントホルダ（５０）の前記受け溝（７８）に受け入れ可能である同一に構成された部分（１１０、１１２）を含む複数の機器を備える請求項９に記載の補助デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボディと、ボディに医療機器を留める（holding）ためのホルダと、ジョイントアームにボディを接続する（attaching）ためのカップリングエレメントと、を有するジョイントアームに医療機器を取り付けるためのインスツルメントホルダに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、手術用途（surgical application）のために、益々、例えば、手術台のスライドレールに取り付け可能であるジョイントアームを備える補助システムが使用される。医療機器は自由に移動可能であるジョイントアームの自由端（free end）に連結される。例えば、腹腔鏡検査（laparoscopy）においては、光学システムと共に提供される硬性内視鏡（rigid endoscope）は、ジョイントアームにマウントされ、診察されるか又は外科的に治療されるために標的部位を外科医が調査することができるように配向される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そのような補助システムに加えて、通常は外科医又は助手が手動で操作する必要があるその他の器具が手術に使用される。その一例は手術領域（surgical area）が外科医にとってアクセス可能であるように助手が傷に挿入すると共に片手に持つ開創器（wound retractor）である。特に長時間に亘って同一位置に開創器を留める必要があるならば、開創器を持つことが助手を相当に疲弊させる。
【０００４】
本発明は、医療関係者を必要とせずに所望の位置に医療機器を容易且つ安定に長時間に亘って留める実現性を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は請求項１の特徴を有するインスツルメントホルダによってこの目的を解決する。有利な実施の形態は下位の請求項に示される。
【０００６】
本発明は、ボディと、ジョイントアームにボディを接続するためのカップリングエレメントと、ボディに医療機器を留めるためのホルダと、を含むインスツルメントホルダを提供する。本発明によれば、ホルダは、雄ねじと共に提供されたねじ切り軸部と、受け板と、雌ねじと共に提供されたロッキングエレメントと、を備える。ねじ切り軸部は、ボディに形成された第１の接面から延びる。受け板は、受け板をねじ切り軸部に差し込むことができ、ねじ切り軸部に対して回転可能である貫通孔を有する。受け板は、受け板がねじ切り軸部に差し込むときに第１の接面と対向する第２の接面と、医療機器の一部を受け入れるために第２の接面から離れて対向する受け板の側方に形成された受け溝と、を更に有する。ロッキングエレメントは、ロッキングエレメントの雌ねじがねじ切り軸部の雄ねじに螺合するときに受け溝を少なくとも部分的に覆い、それによって、医療機器の一部が受け溝に保持されると共に２つの接面が相互に対してと強く固定されるように受け板に対して螺締される。
【０００７】
従って、本発明によるインスツルメントホルダは、手術台に接続されたジョイントアームと医療機器との間のメカニカルインタフェースを形成する。医療機器をマウントするために、インスツルメントホルダは、先ずそのカップリングエレメントによってジョイントアームに接続され、次に機器がインスツルメントホルダにマウントされる。そのため、受け板がその貫通孔によってねじ切り軸部に差し込まれ、次にロッキングエレメントがねじ切り軸部に螺締される。ロッキングエレメントは、それがねじ切り軸部に螺締されるやいなや、受け溝を少なくとも部分的に覆い、受け溝に配置されている機器の一部がそこに固定される。ロッキングエレメントがねじ切り軸部に更に螺締されるとき、インスツルメントホルダのボディに形成された第１の接面が受け板に形成された第２の接面に接触する。ロッキングエレメントを受け板にねじ切り軸部で螺締することによって、２つの接面が強く固定されて相互に押し付けられ、所望の位置に医療機器が固定される。機器が調整されるならば、２つの接面の強く固定された接触が解放されるように、ロッキングエレメントが少しだけ取り外される必要がある。この取り外される状態においては、受け板は、ねじ切り軸部になお固定されることにより、受け溝に配置された機器の一部を覆い、機器は、ねじ切り軸部に対して自由に回転され得る。機器の所望の位置が調整されるやいなや、ねじ切り軸部に固定されているロッキングエレメントが再び受け板に対して螺締される。
【０００８】
従って、本発明によるインスツルメントホルダは、機器を望まれる通りに容易且つ確実に配置し、それを所望の位置に続いて固定することを可能にする。従って、特に、機器が長時間に亘って同一の位置に保持されるとき、インスツルメントホルダは機器の取り扱いを著しく容易にする。
【０００９】
本発明によるインスツルメントホルダによってマウントされる医療機器は好ましくは開創器、例えば、１つのストレートフックシャフトと直角に屈曲するフックブレードとからなる所謂ランゲンベック開創器である。
【００１０】
インスツルメントホルダは好ましくは射出成形によって製造される。従って、例えば、ボディに形成されたねじ切り軸部と一体のインスツルメントホルダのボディと受け板とロッキングエレメントのそれぞれは、１つのプラスチック射出成形された物品として形成され、それらが続いて機器をジョイントアームにマウントするために組み立てられる。
【００１１】
好ましい実施の形態においては、受け溝は、溝端の両方にそれぞれ開口する直線状の２つの部分溝で形成され、受け板の貫通孔は２つの部分溝の間に配置される。２つの部分溝は受け板における医療機器の著しく容易な固定を可能にする。
【００１２】
好ましくは、２つの部分溝は、それらの延長部が受け板の範囲を越えて、例えば、１０°から３０°の範囲で鋭角に交差するように配置される。
【００１３】
特に好ましい実施の形態においては、ノーズは、受け板の横に形成され、又は受け板が環状に形成されるならば、受け板の縁から径方向に突出すると共に自身とインスツルメントホルダのボディとの間に医療機器のＵ字形状の部分を保持するように形成される。先に説明されたように、受け溝が溝端の両方にそれぞれ開口する直線状の２つの部分溝で形成されるならば、ノーズは好ましくは２つの部分溝の延長部の間の領域に配置される。溝が非平行に配置されるならば、ノーズは好ましくは２つの部分溝の延長部が分岐する領域に配置される。この受け板の設計は医療機器のために意図され、その受け板に配置された機器の部分は、この部分の基部から始まって一体化する２つの脚部を持つＵ字形状の部分を有する。この場合においては、受け板の平面図において、２つの脚部を接続する基部が受け板に形成されたノーズの外方に配置されるように、Ｕ字形状の部分の２つの脚部が２つの部分溝にちょうど配置され得る。続いて、機器はＵ字形状の２つの脚部が一体化する部分の方向に引き抜かれる。従って、Ｕ字形状の部分の基部はノーズの下方の領域に至り、ノーズと受け板が配置されるインスツルメントホルダのボディとの間に配置された空間に固定される。ロッキングエレメントがねじ切り軸部にいまだ螺締されなくても、Ｕ字形状の部分が受け板から取り外されないことが保証され得る。
【００１４】
好ましくは、ロッキングエレメントはロッキングエレメントをねじ切り軸部に手動で螺締可能である星形ノブを有する。このように、２つの接面の間で強く固定された押圧接続は、インスツルメントホルダに医療機器を固定するか、又は所望の位置にそれを旋回するために著しく容易に引き起こされると共に取り外され得る。
【００１５】
好ましくは、第１の接面は第１の歯を有すると共に第２の接面は第２の歯を有し、これらは２つの接面が相互に接触するときに歯合する。歯合する２つの歯により、接面が回転式に固定されて相互に著しく確実に接触し得る。
【００１６】
好ましくは、２つの歯のそれぞれは、円に沿って配置されると共にそれぞれが三角形の歯形を有する複数の歯を含む。その三角形の歯形だけでなく環状の歯の配列も、インスツルメントホルダのボディに著しく容易に受け板が回転すること、及びロッキングエレメントが係合されるもののねじ切り軸部に螺締されないときに受け板に保持された機器の部分が旋回することを可能にする。この状態においては、機器が旋回されることにより、受け板がインスツルメントホルダのボディの上で回転されるとき、２つの歯がそれらの三角形の歯形により相互の上で低摩擦で滑走する。
【００１７】
しかしながら、この歯形は典型的な設計に過ぎない。例えば、波のような歯形も可能である。
【００１８】
好ましくは、少なくとも第１のロッキングエレメントは受け板の貫通孔に配置され、それは、受け板がねじ切り軸部に差し込まれるとき、ねじ切り軸部に形成された少なくとも１つの第２のロッキングエレメントに係合する。例えば、第１のロッキングエレメントは、第２のロッキングエレメントがねじ切り軸部に環形状に形成されたロッキング溝でありながら、受け板の貫通孔に径方向内方に配向されたロッキングノーズを有するロッキングピンである。それがねじ切り軸部に差し込まれる状態においては、２つのロッキングエレメントによって受け板がねじ切り軸部に保持されると共に同時にそれに対して回転可能である。従って、ロッキングエレメントはリテーナを形成する。
【００１９】
本発明は、ジョイントアームと少なくとも１つの医療機器と先に説明されたタイプのインスツルメントホルダとを備える医療用の補助デバイスを更に提供する。
【００２０】
好ましくは、補助デバイスは、それぞれが同一に構成された機器の部分をインスツルメントホルダの受け溝に受け入れ可能である複数の機器を備える。従って、複数の機器は同一のインスツルメントホルダによってジョイントアームに選択的に連結され得る。
【００２１】
本発明は、図面に基づいて以下により詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】ジョイントアームと、インスツルメントホルダと、インスツルメントホルダによってジョイントアームにマウントされた開創器と、を有する本発明による補助デバイスを示す。
【図２】ジョイントアームの無いインスツルメントホルダに接続された開創器を表す図を示す。
【図３】インスツルメントホルダのそれぞれのコンポーネントを表す分解図を示す。
【図４】他の視点からの図３に対応する図を示す。
【図５】インスツルメントホルダに提供される受け板の図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、継ぎ手２４、２６、２８、３０、３２によって相互に連結された複数のリジッド保持メンバ１２、１４、１６、１８、２０、２２を含むジョイントアーム１０を持つ補助デバイスを示す。手術台のスライドレール（図示せず）にジョイントアーム１０を接続するマウンティングデバイス３４がジョイントアーム１０の一端に配置される。ジョイントアーム１０を解除するためにユーザによって手動で操作され得るハンドル３６がジョイントアーム１０の他端に配置される。
【００２４】
操作力がハンドル３６に及ぼされないならば、ジョイントアーム１０の保持メンバ１２、１４、１６、１８、２０、２２が継ぎ手２４、２６、２８、３０、３２によって相互に硬く連結される。この状態においては、ジョイントアームがリジッドユニットを形成する。
【００２５】
ユーザがハンドル３６を押圧するならば、継ぎ手２４、２６、２８、３０、３２によって相互に連結された保持メンバ１２、１４、１６、１８、２０、２２は、ユーザが望み通りの空間にジョイントアーム１０を配向することができるように、本発明の一部ではなくここではより詳細に説明されないアンロッキングメカニズムによって相互に対して移動可能になる。ユーザが続いて再びハンドル３６を解放するならば、継ぎ手２４、２６、２８、３０、３２が固定され、ジョイントアーム１０がその変更された配向で固定される。
【００２６】
ジョイントアーム１０が配置されたハンドル３６の端でクイックカップリング３８がジョイントアーム１０に連結される。クイックカップリング３８はジョイントアーム１０からクイックカップリング３８を取り外すために押圧される複数のアンロッキングボタン４０を含む。
【００２７】
クイックカップリング３８によって、医療機器、本実施の形態におけるランゲンベックの開創器１００はジョイントアーム１０に連結可能である。そのため、一般に図１に５０で明示されたインスツルメントホルダがクイックカップリング３８に連結されると共に開創器１００を保持する中間部分として提供される。クイックカップリング３８と一体のジョイントアーム１０とインスツルメントホルダ５０と開創器１００とは、手術台に取り付け可能であり、傷に開創器１００を挿入することによって傷領域を外科医にとってアクセス可能に維持するために使用されると共にそれを所望の位置に固定し得るデバイスを形成する。
【００２８】
図２は、そこに単独で、即ち、ジョイントアーム１０とクイックカップリング３８とを伴わずに接続された開創器１００を有するインスツルメントホルダ５０を示す。図２に示されるように、開創器１００は、Ｕ字形状の端部１０２と直角に屈曲するフックブレード１０６だけでなく端部１０２に隣接するフック軸部１０４とを含む１つのコンポーネントである。Ｕ字形状の端部１０２は基部１０８と基部１０８に隣接する２つの脚部１１０、１１２とで形成される。脚部１１０、１１２は平面に配置されるが、それらは基部１０８から始まる平面で一体化するので非平行に配置される。
【００２９】
図３、４においては、インスツルメントホルダ５０のコンポーネントのそれぞれが分解図と異なる視点とで図示される。
【００３０】
インスツルメントボディ５０はボディ５２とボディ５２の下方に差し込まれたカバー５４と受け板５６とロッキングエレメント５８とからなる。ボディ５２とカバー５４と受け板５６とロッキングエレメント５８のそれぞれは１つのプラスチック射出成形された物品として形成される。
【００３１】
ボディ５２は、ロッキングトラニオン６４が突出するボトムプレート６０と環状のロッキングプレート６２とを含む。ロッキングトラニオン６４はボディ５２がクイックカップリング３８に連結されるカップリングエレメントを形成する。円周の第１の歯６８を含む第１の接面６６がボトムプレート６０の上側に形成される。歯６８は、円に沿って配置されると共にそれぞれが三角形の歯形を有する複数（本実施の形態においては１２）の歯７０からなる。
【００３２】
ボディ５２のボトムプレート６０の第１の接面６６の領域にねじ切り軸部７２が形成され、ねじ切り軸部７２に雄ねじ７４が提供される。ねじ切り軸部７２は環状の第１の歯６８によって包囲される。
【００３３】
図５に単独で再び図示される受け板５６は受け板５６をねじ切り軸部７２に差し込むことができる環状の貫通孔７６を中央に有する。貫通孔７６に４つのロッキングピン７７が配置され、それぞれが径方向内方に配向されたロッキングノーズ７９をそれらの自由端に含む（図４を参照）。受け板５６がねじ切り軸部７２に差し込まれるとき、ロッキングノーズ７９が第１の接面６６に接近してねじ切り軸部７２に環状に形成されたロッキング溝８３に係合することを保証する。従って、それがねじ切り軸部７２に差し込まれるとき、受け板５６は、接面６６に接近して保持され、同時に、ロッキングノーズ７９をロッキング溝８３に弾性係合することにより提供された力によりねじ切り軸部７２に対して自由に回転可能に保持される。従って、ロッキングピン７７とロッキング溝８３はリテーナとしての役割を果たす。
【００３４】
図５で最も良く理解することができるように、受け板５６は直線状の２つの部分溝８０、８２で形成された受け溝７８を有する。部分溝８０、８２は、溝端の両方にそれぞれ開口し、それらの延長部が受け板５６の外で鋭角に交差するように受け板５６に形成される。２つの部分溝８０、８２の配向は開創器１００（図２を参照）のＵ字形状の部分の２つの脚部１１０、１１２の配向に対応する。部分溝８０、８２は貫通孔７６が部分溝８０、８２の間に配置されるように更に配置される。
【００３５】
更に、受け板の環状の縁から径方向に突出するノーズ８４が受け板５６に形成される。ノーズ８４は部分溝８０、８２、即ち、その延長部が分岐する溝端に隣接する。図２に示されるように、ノーズ８４は自身とボディ５２のボトムプレート６０との間の開創器１００のＵ字形状の部分１０２の基部１０８を受け入れる役目を役割を果たす。
【００３６】
図４に示されるように、受け板５６はボディ５２のボトムプレート６０の上側に形成された第１の接面６６と押圧接触となるように意図された第２の接面８６をその下側に有する。複数（本実施の形態においては１２）の歯９０で形成された円周の第２の歯８８が受け板５６の第２の接面８６に形成される。歯９０は貫通孔７６を包囲する円に沿って配置される。第１の歯６８の歯７０のように第２の歯８８の歯９０もそれぞれ三角形の歯形を有する。受け板５６がねじ切り軸部７２に差し込まれると共に２つの接面６６、８６が相互に接触するとき、２つの歯６８、８８が歯合することが確定される。ロッキングエレメント５８の受け板５６がボディ５２のボトムプレート６０に負荷が軽くされて配置されるならば、２つの歯６８、８８が歯合する安定な回転位置の特定の数がある。この数は歯６８又は８８のそれぞれの歯７０又は９０の数によって決定される。
【００３７】
本実施の形態においては、１２の安定な回転位置が提供される。２つの隣接する回転位置の間の対応する角度は３６０°／１２に等しい３０°である。勿論、これらの指標は一例のみとして意図される。
【００３８】
ロッキングエレメント５８はねじ切り軸部７２に螺締可能である雌ねじ８５を含む。ロッキングエレメント５８に、ユーザがロッキングエレメント５８をねじ切り軸部７２に手動で螺締することができる星形ノブ８７が形成される。それがねじ切り軸部７２に螺締されるとき、ロッキングエレメント５８はそれが２つの部分溝８０、８２を上方から覆うように形成される。従って、部分溝８０、８２に配置されているとき、開創器１００の２つの脚部１１０、１１２が部分溝８０、８２から取り外されることがロッキングエレメント５８によって妨げられる。
【００３９】
インスツルメントホルダ５０に開創器１００をマウントするために、先ず受け板５６がねじ切り軸部７２に差し込まれる。次に、開創器１００のＵ字形状の部分１０２の２つの脚部１１０、１１２が２つの部分溝８０、８２に受け入れられるように開創器１００のＵ字形状の部分１０２が受け板５６に接続され、Ｕ字形状の部分１０２の基部１０８がノーズ８４の下方、従ってノーズとボディ５２のボトムプレート６０との間に配置される。次に、ロッキングエレメント５８がねじ切り軸部７２に螺締される。そのため、ユーザがロッキングエレメント５８に形成された星形ノブ８７を掴み、その雌ねじ８５によって固定されているロッキングエレメント５８を受け板５６と対向するねじ切り軸部７２の雄ねじ７４と螺締する。ロッキングエレメント５８が螺締されるとき、受け板５６とそこに保持された開創器１００とが所望の位置で固定されるように、ボディ５２のボトムプレート６０に形成された第１の接面６６と受け板５６に形成された第２の接面８６とが特にそれらの歯６８、８８の領域で強く固定された押圧接触に配置される。
【００４０】
開創器１００の旋回位置が変更されるならば、ユーザは、ロッキングエレメント５８とねじ切り軸部７２とを完全に離合せずに、ロッキングエレメント５８を取り外すことによって２つの接面６６、８６との間の強く固定された連結を分離する。この状態においては、２つの歯６８、８８は相互の上で滑走し、相互に対して新しい位置に導くことができる。同様に、望まれる通りに開創器１００が旋回され得る。
【００４１】
本実施の形態においては、医療機器１００は開創器である。本発明がそれに限定されないことは言うまでもない。従って、他のタイプの機器も本発明によるインスツルメントホルダ５０によりジョイントアーム１０に連結され得る。
【符号の説明】
【００４２】
１０  ジョイントアーム
１２、１４、１６、１８、２０、２２  保持メンバ
２４、２６、２８、３０、３２  継ぎ手
３６  ハンドル
３８  クイックカップリング
４０  アンロッキングボタン
５０  インスツルメントホルダ
５２  ボディ
５４  カバー
５６  受け板
５８  ロッキングエレメント
６０  ボトムプレート
６２  ロッキングプレート
６４  ロッキングトラニオン
６６  第１の接面
６８  歯
７０  歯
７２  ねじ切り軸部
７４  雄ねじ
７６  貫通孔
７７  ロッキングピン
７８  受け溝
７９  ロッキングノーズ
８０、８２  部分溝
８３  ロッキング溝
８４  ノーズ
８５  雌ねじ
８６  第２の接面
８７  星形ノブ
８８  歯
９０  歯
１００  開創器
１０２  Ｕ字形状の部分
１０４  フック部分
１０６  フックブレード
１０８  基部
１１０、１１２  脚部
【図１】
0006038337.tif 000002
【図２】
0006038337.tif 000003
【図３】
0006038337.tif 000004
【図４】
0006038337.tif 000005
【図５】
0006038337.tif 000006