(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１シート及び第２シートが搬送される搬送路と、
上記搬送路へ第１シート及び第２シートを順次給送する給紙ローラと、
第１駆動ローラ及び第１従動ローラが上記搬送路に対向して設けられており、第１シート及び第２シートを搬送する第１搬送部と、
上記搬送路において、上記第１搬送部より搬送向きの下流側に設けられており、ノズルからインクを吐出する記録ヘッドを有し、第１シート及び第２シートに画像記録を行う記録部と、
第２駆動ローラ及び第２従動ローラが上記搬送路における上記記録部より搬送向きの下流側に対向して設けられており、上記第１搬送部と同期して第１シート及び第２シートを搬送する第２搬送部と、
上記給紙ローラ、上記第１搬送部、上記第２搬送部、及び上記記録部の動作を制御する制御部と、を具備しており、
上記制御部は、
上記第１搬送部又は上記第２搬送部により搬送向きへ搬送される第１シートへ上記記録部により画像記録を行わせた後、当該第１シートの後端が上記記録ヘッドによる記録領域より搬送向きの下流側で、かつ上記第２搬送部を通過しない位置において、上記第１搬送部及び上記第２搬送部を停止し、
上記給紙ローラを駆動して第２シートを上記搬送路へ給送し、停止されている上記第１搬送部の上記第１駆動ローラ及び上記第１従動ローラのニップ位置へ当該第２シートの先端を当接させて上記給紙ローラを停止し、
少なくとも第１シートの後端が上記記録領域に到達しない回転量だけ、第２シートの先端が当接している上記第１駆動ローラを搬送向きと逆向きに回転させた後に、
上記第１搬送部により搬送向きへ搬送される第２シートへ上記記録部により画像記録を行わせるものである記録装置。
【請求項２】
上記制御部は、第２シートの先端が当接している上記第１駆動ローラを搬送向きと逆向きに回転させて停止させることを複数回繰り返した後に、上記第１搬送部により搬送向きへ搬送される第２シートへ上記記録部により画像記録を行わせるものである請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
上記搬送路において、上記第１搬送部より搬送向きの上流側に配置されており、第１シート及び第２シートの有無を検知するセンサを更に具備しており、
上記制御部は、上記記録部により第１シートへの画像記録を終了したときに、上記センサが第１シートが無いことを示す信号を出力していることを条件として、上記給紙ローラを駆動させて第２シートを上記搬送路へ給送するものである請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
上記制御部は、上記記録部により第１シートへの画像記録を終了したときに、上記センサが第１シートが有ることを示す信号を出力していることを条件として、上記第１搬送部及び上記第２搬送部を駆動させて当該第１シートを搬送向きへ搬送し、上記センサが第１シートが無いことを示す信号を出力していることを条件として、上記給紙ローラを駆動させて第２シートを上記搬送路へ給送するものである請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
上記制御部は、上記給紙ローラを駆動して第１シートを上記搬送路へ給送し、上記第１駆動ローラを逆向きに回転させながら、当該第１シートの先端を上記第１搬送部のニップ位置に当接させた後に、上記第１搬送部により搬送向きへ搬送される第１シートへ上記記録部に画像記録を行わせるものである請求項１から４のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１シート及び第２シートを搬送路へ給送して各々に画像記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数枚のシートを搬送路へ順次給送して各シートに画像記録を行う記録装置が知られている。搬送路へ給送されたシートが斜行するおそれがあるので、画像記録を行う前に、シートの斜行を矯正する処理が行われる。このような処理は、レジスト処理とも称される。レジスト処理は、例えば、逆転されている搬送ローラにシートの先端を当接させることによって実行される。このようなレジスト処理は、逆転レジとも称される（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１５４１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
逆転レジは、給紙ローラにより給紙されているシートの先端が、搬送ローラへ到達する前に搬送ローラを逆転させて、その逆転されている搬送ローラにシートの先端を当接させる。シートの先端の位置は、例えば、搬送路に設けられたセンサの出力信号と、給紙ローラの回転量により判定される。ここで、給紙ローラがシートに対してスリップすることが想定される。例えば、給紙ローラを回転させてシートを給紙してから、センサがシートを検知するまでの時間又は給紙ローラの回転量が予め定められた値より長い又は多いときには、その分だけ、給紙ローラに対してシートがスリップしていると判定される。給紙ローラに対してシートがスリップしているときには、センサがシートを検知してから、シートの先端が搬送ローラへ到達するまでに必要な給紙ローラの回転量が、予め定められた量よりスリップ相当分だけ増加される。搬送ローラの逆転を開始するタイミングが、センサがシートを検知したタイミングにされていると、給紙ローラに対してシートがスリップすることにより、搬送ローラの逆転量もスリップ相当分だけ増加する。
【０００５】
また、記録装置においては、処理速度の高速化が望まれている。そのため、先に画像記録が行われているシートが完全に排出される前に、次に画像記録を行うためのシートを搬送路へ給送する処理が行われることがある。例えば、インクジェット方式の画像記録装置においては、記録ヘッドの上流側及び下流側に配置される搬送ローラは、同期して回転される。このとき、先に画像記録が行われたシートが下流側に配置された搬送ローラを完全に通過する前に、上流側に配置された搬送ローラによって次のシートの逆転レジを行うには、下流側の搬送ローラにより逆向きへ戻される先のシートが、上流側の搬送ローラへ到達しないようにすることが必要となる。
【０００６】
しかしながら、前述したように給紙ローラに対してシートがスリップすると、上流側に配置された搬送ローラの逆転量がスリップ相当分だけ増加し、このスリップ相当分は必ずしも一定ではないので、上流側の搬送ローラを逆転させる回転量を正確に制御することは難しく、先のシートが上流側の搬送ローラまで戻されるおそれが生じ得る。したがって、逆転レジを行うには、先に画像記録が行われたシートが下流側の搬送ローラを完全に通過してから、次に画像記録を行うためのシートを給紙していた。
【０００７】
或いは、先に画像記録が行われたシートが下流側の搬送ローラを完全に通過する前に、次に画像記録を行うためのシートを給紙するときには、上流側に配置された搬送ローラを逆転させずに停止させておき、その停止された搬送ローラに次のシートの先端を当接させて斜行矯正を行う、所謂停止レジを行っていた。しかしながら、停止レジは、逆転レジに比べて、斜行を矯正する能力が低いという問題があった。
【０００８】
また、搬送ローラには、モータなどの駆動源からギヤ列を介して駆動伝達される。したがって、逆転レジが行われた後に、搬送ローラが正転されてシートが所定の頭出し位置まで搬送されるときには、ギヤの噛合におけるバックラッシ分だけ、駆動源からの駆動が搬送ローラへ伝達されない。一方、正転されていた搬送ローラが停止されてシートのレジスト処理が行われた後に、搬送ローラが正転されたシートが所定の頭出し位置まで搬送されるときには、ギヤの噛合におけるバックラッシは搬送ローラへの駆動伝達に影響しない。そうすると、連続して給紙される各シートにおいて、逆転レジと停止レジとが併用されると、各シートにおいて頭出し位置にバラツキが生じ、その結果、各シートに記録された画像にもバラツキが生じることとなる。
【０００９】
本発明は、前述された問題のうち少なくともいずれか一方を解決するためになされたものであり、その目的は、先に画像記録が行われているシートが完全に排出される前に、次に画像記録を行うために搬送路へ給送されたシートに対して、停止された搬送ローラによるレジスト処理よりも斜行を矯正する能力が高いレジスト処理を実現することにある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、連続して給紙される各シートにおいて、逆転レジと停止レジとが併用されても、各シートにおける頭出し位置にバラツキが生じることを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る記録装置は、第１シート及び第２シートが搬送される搬送路と、上記搬送路へ第１シート及び第２シートを順次給送する給紙ローラと、第１駆動ローラ及び第１従動ローラが上記搬送路に対向して設けられており、第１シート及び第２シートを搬送する第１搬送部と、上記搬送路において、上記第１搬送部より搬送向きの下流側に設けられており、第１シート及び第２シートに画像記録を行う記録部と、第２駆動ローラ及び第２従動ローラが上記搬送路における上記記録部より搬送向きの下流側に対向して設けられており、上記第１搬送部と同期して第１シート及び第２シートを搬送する第２搬送部と、上記給紙ローラ、上記第１搬送部、上記第２搬送部、及び上記記録部の動作を制御する制御部と、を具備する。上記制御部は、上記第１搬送部又は上記第２搬送部により搬送向きへ搬送される第１シートへ上記記録部により画像記録を行わせた後、当該第１シートの後端が上記第１搬送部を通過し、かつ上記第２搬送部を通過しない位置において、上記第１搬送部及び上記第２搬送部を停止し、上記給紙ローラを駆動して第２シートを上記搬送路へ給送し、停止されている上記第１搬送部の上記第１駆動ローラ及び上記第１従動ローラのニップ位置へ当該第２シートの先端を当接させて上記給紙ローラを停止し、少なくとも第１シートの後端が上記第１搬送部に到達しない回転量だけ、第２シートの先端が当接している上記第１駆動ローラを搬送向きと逆向きに回転させた後に、上記第１搬送部により搬送向きへ搬送される第２シートへ上記記録部により画像記録を行わせるものである。
【００１２】
搬送路へ給送された第１シートは、第１搬送部又は第２搬送部の少なくともいずれか一方により搬送向きへ搬送されながら、記録部により画像記録が行われる。記録部による画像記録が行われた後、第１シートの後端が第１搬送部を通過し、かつ第２搬送部を通過しない位置において第１搬送部及び第２搬送部が停止される。一方、給送ローラにより搬送路へ給送された第２シートは、停止されている第１駆動ローラ及び第１従動ローラのニップ位置に先端が当接する。これにより、第２シートの斜行矯正がなされる。第２シートの先端が当接した状態で第１駆動ローラが逆向きへ回転されることにより、更に第２シートの斜行矯正がなされる。このときの第１駆動ローラの回転量は、第２搬送部によって逆向きへ搬送される第１シートの後端が第１搬送部に到達しない程度である。その後、斜行矯正された第２シートへ画像記録が行われる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、第１シートが第２搬送部を通過する前に、停止されている第１駆動ローラ及び第１従動ローラのニップ位置に第２シートの先端が当接され、更に第１駆動ローラが逆向きへ回転されるので、停止された搬送ローラによるレジスト処理よりも斜行を矯正する能力が高いレジスト処理が実現される。
【００１４】
また、本発明によれば、連続して給紙される各シートにおいて、逆転レジと停止レジとが併用されても、各シートにおける頭出し位置にバラツキが生じることが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施形態の一例である複合機１の外観斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、制御部７０の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、高速給紙による画像記録動作を示す縦断面図である。
【図５】図５は、高速給紙による画像記録動作を示す縦断面図である。
【図６】図６は、高速給紙による画像記録動作を示す縦断面図である。
【図７】図７は、高速給紙による画像記録動作を示す縦断面図である。
【図８】図８は、高速給紙による画像記録動作を示す縦断面図である。
【図９】図９は、高速給紙による画像記録動作を示す縦断面図である。
【図１０】図１０は、高速給紙による画像記録動作を示す縦断面図である。
【図１１】図１１は、変形例３における軸６４，ギヤ６７，６８を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、適宜図面が参照されながら本発明の実施形態が説明される。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態が適宜変更されてもよいことは言うまでもない。
【００１７】
［複合機１０］
図１に示されるように、複合機１０は、下部に配設されたプリンタ部１１と、その上部に配設されたスキャナ部１２と、を一体的に備えた多機能装置（MFD：Multi Function Device）である。複合機１０は、プリント機能、スキャン機能、コピー機能及びファクシミリ機能などを有する。なお、本実施形態においては、図１において、矢印１０１で示される方向が複合機１０の幅方向（左右方向）であり、矢印１０２で示される方向が複合機１０の高さ方向（上下方向）であり、矢印１０３で示される方向が複合機１０の奥行き方向（前後方向）である。なお、本発明を実現するうえで、スキャン機能やファクシミリ機能などは任意の機能であり、例えば、本発明に係る記録装置が、プリント機能のみを有するプリンタとして実現されてもよい。
【００１８】
複合機１０の上面の前方側であって、スキャナ部１２の正面側の上面には、プリンタ部１１やスキャナ部１２を操作するための操作パネル１３が設けられている。操作パネル１３は、各種操作ボタンや液晶ディスプレイ１４から構成されている。複合機１０は、操作パネル１３からの入力に基づいて、複合機１０の動作を統括する制御部７０（図３）の指示に基づいて動作する。複合機１０がコンピュータに接続されている場合には、複合機１０は、コンピュータからプリンタドライバ又はスキャナドライバ等を介して送信される指示に基づいても動作する。
【００１９】
スキャナ部１２は、所謂フラットベッドスキャナとして構成されている。複合機１０の天板としての原稿カバー１５がスキャナ部１２の上部に開閉自在に設けられている。原稿カバー１５の下側に、図示されていないプラテンガラス及びイメージセンサが設けられている。プラテンガラスに載置された原稿の画像がイメージセンサによって読み取られる。なお、本発明が実現されるうえでスキャナ部１２は直接に関係しないので、ここでは、スキャナ部１２の詳細な説明が省略される。
【００２０】
［プリンタ部１１］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、記録用紙（シートの一例）を給送する給紙部２２と、記録用紙に画像を記録するインクジェット記録方式の記録部２４などを備えている。プリンタ部１１は、外部機器から受信した印刷データなどに基づいて、記録用紙に画像を記録する。
【００２１】
複合機１０は、搬送路６５を有する。搬送路６５は、給紙トレイ２０の背面側から上方且つ複合機１０の正面側へ曲がって、複合機１０の背面側から正面側に延出され、記録部２４の下側を通過して排紙トレイ２１へ通じている。記録用紙は、搬送路６５を搬送向き１０４へ搬送される。搬送路６５は、主として、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９によって区画されている。
【００２２】
給紙トレイ２０の上側には、給紙部２２が設けられている。給紙部２２は、給紙ローラ２５、給紙アーム２６及び駆動伝達機構２７を備えている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に接離可能に回動する給紙アーム２６の先端に軸支されている。給紙ローラ２５は、複数のギヤが噛合されてなる駆動伝達機構２７によって、給紙モータ５１（図３）の駆動力が伝達されて回転する。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０上に積載された記録用紙のうち、最上位置にある記録用紙を搬送路６５へ供給する。
【００２３】
記録部２４は、複合機１０の背面側から正面側に延出される搬送路６５の上側に設けられている。記録部２４は、記録ヘッド３８を搭載して主走査方向（図２における紙面に垂直な方向；幅方向１０１）へ往復移動するキャリッジ４０を備えている。記録ヘッド３８には、インクカートリッジ（不図示）からインクが供給される。記録ヘッド３８は、ノズル３９からインクを微小なインク滴として吐出する。プラテン４２は、記録用紙を支持する。キャリッジ４０が主走査方向へ往復動することで、記録ヘッド３８がプラテン４２に支持された記録用紙に対して走査される。記録ヘッド３８が記録用紙に対して走査される間に、ノズル３９からインク滴が選択的に吐出され、そのインク滴が記録用紙に着弾することによって、記録用紙に所望の画像が記録される。
【００２４】
図２に示されるように、記録部２４より搬送向き１０４の上流側には、搬送ローラ６０（第１駆動ローラの一例）及びピンチローラ６１（第１従動ローラの一例）が配置されている。搬送ローラ６０は、搬送路６５の上側に配置されている。ピンチローラ６１は搬送路６５の下側に配置されている。搬送ローラ６０とピンチローラ６１とは、ほぼ高さ方向１０２に沿って対向配置されている。
【００２５】
各図には現れていないが、搬送ローラ６０は、搬送路６５の左右両端部に設けられたプリンタ部１１のフレーム（不図示）に回転可能に支持されている。搬送ローラ６０は、幅方向１０１を軸線方向とする１本の細長円柱形状のローラである。搬送ローラ６０の一方端にはギヤ６７（図１１）が設けられている。このギヤ６７へ、搬送モータ５３（図３）から駆動伝達されることにより、ギヤ６７の回転に伴って搬送ローラ６０が回転する。搬送ローラ６０は、搬送モータの回転方向に従って、正逆の双方向へ回転可能である。
【００２６】
なお、図２には示されていないが、搬送ローラ６０にはロータリーエンコーダ７７（図３）が設けられている。ロータリーエンコーダ７７は、搬送ローラ６０と同軸に設けられており、周方向に透過率の異なる領域が交互に記されたエンコーダディスクを、光センサによって透過率の変化を検知することによって、搬送ローラ６０の回転量を検出するものである。同様に、給紙ローラ２５にもロータリーエンコーダ７８（図３）が設けられている。
【００２７】
ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の軸方向に沿って相互に離間されつつ複数が配置されている。各ピンチローラ６１のいずれもが幅方向１０１を軸線方向として配置されている。ピンチローラ６１は、幅方向１０１に対して互いに離間されて並べられている。各ピンチローラ６１は、軸線方向の左右両端部が回転可能に、かつ高さ方向１０２へ移動可能に支持されている。したがって、各ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０に接離する方向へ移動可能である。また、各ピンチローラ６１は、不図示のコイルバネによってそれぞれが搬送ローラ６０へ向かって付勢されている。
【００２８】
記録部２４より搬送向き１０４の下流側には、排出ローラ６２（第２駆動ローラの一例）及び拍車６３（第２従動ローラの一例）が配置されている。排出ローラ６２は、搬送路６５の下側に配置されている。拍車６３は搬送路６５の上側に配置されている。排出ローラ６２と拍車６３とは、ほぼ高さ方向１０２に沿って対向配置されている。図には現れていないが、排出ローラ６２及び拍車６３は、搬送ローラ６０の軸方向に沿って相互に離間されつつ複数が配置されている。各拍車６３は、排出ローラ６２に対して接離する方向へ移動可能に支持されており、コイルバネなどによって排出ローラ６２側へ付勢されている。
【００２９】
複数の排出ローラ６２は、１本の軸に設けられており、この軸の一方端にはプーリが設けられている。搬送ローラ６０の一方端にもプーリが設けられており、これら一対のプーリ間にベルトが巻かれている。搬送モータ５３（図３）から駆動伝達されて搬送ローラ６０が回転すると、この搬送ローラ６０の回転がベルトを通じて排出ローラ６２の軸に伝達されて、排出ローラ６２が搬送ローラ６０と同期して回転される。排出ローラ６２の回転量及び回転方向は、搬送ローラ６０と同じである。したがって、搬送ローラ６０に設けられたロータリーエンコーダ７７によって、排出ローラ６２の回転量を検知することができる。
【００３０】
搬送路６５において、搬送ローラ６０より搬送向き１０４の上流側には、センサ６６が配置されている。図には詳細に表されていないが、センサ６６は、検出子と光センサとを有する。検出子は、搬送路６５に対して出没可能に回動する。搬送路６５を通過する記録用紙が当接することによって、搬送路６５へ突出されている検出子が搬送路６５から退避するように回動される。この検出子の回動を光センサにより検出することによって、搬送路６５における記録用紙の有無によって光センサが異なる電気信号を出力する。
【００３１】
［制御部７０］
図３に示されるように、制御部７０は、複合機１０の全体動作を制御するものである。制御部７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、ＥＥＰＲＯＭ７４、ＡＳＩＣ７５、及びこれらを相互に接続するバス７６を備えている。
【００３２】
ＲＯＭ７２には、ＣＰＵ７１が複合機１０の記録制御を含む各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ７４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００３３】
ＡＳＩＣ７５には、給紙モータ５１、キャリッジ駆動モータ５２、搬送モータ５３、及びセンサ６６が接続されている。ＡＳＩＣ７５には、各モータを制御する駆動回路が組み込まれている。ＣＰＵ７１から所定のモータに応じた駆動回路に各モータを回転させるための駆動信号が入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から対応するモータへ出力される。これにより、対応するモータが所定の回転速度で正転又は逆転する。つまり、制御部７０は、給紙モータ５１、キャリッジ駆動モータ５２、搬送モータ５３を制御する。
【００３４】
［記録動作］
以下、プリンタ部１１による画像記録動作が説明される。プリンタ部１１は、通常の画像記録動作と、高速給紙による画像記録動作とを行い得る。通常の画像記録動作では、給紙トレイ２０から１枚の記録用紙を搬送路６５へ供給して、その記録用紙に対して記録部２４が１頁分の画像記録を行い、画像記録後の記録用紙を搬送路６５から排紙トレイ２１へ排出した後に、次ぎの頁のデータがある場合には、給紙トレイ２０から新たな１枚の記録用紙を搬送路６５へ供給する。高速給紙による画像記録動作では、画像記録後の記録用紙を搬送路６５から排紙トレイ２１へ完全に排出する前に、給紙トレイ２０から新たな１枚の記録用紙を搬送路６５へ供給する。以下には、高速給紙による画像記録動作が説明され、通常の画像記録動作については説明が省略される。
【００３５】
図４に示されるように、制御部７０は、高速給紙による画像記録動作の開始指示を受け付けると、給紙モータ５１をＣＷ（時計回り）駆動させ、かつ搬送モータ５３をＣＣＷ（反時計回り）駆動させる（Ｓ１）。なお、ＣＷとＣＣＷとは相対的な概念であり、いずれがＣＷ又はＣＣＷであってもよい。給紙モータ５１がＣＷ駆動されると、給紙ローラ２５が記録用紙を給紙トレイ２０から搬送路６５へ給送する向きに回転する。また、搬送モータ５３がＣＣＷ駆動されると、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２が搬送向き１０４と逆向き１０５に回転する。
【００３６】
給紙ローラ２５により給紙トレイ２０から１枚の記録用紙１１１が搬送路６５へ給送される。記録用紙１１１の先端がセンサ６６へ到達すると、センサ６６が記録用紙の検出信号を出力する（Ｓ２）。この検出信号を受けて制御部７０は、記録用紙１１１の先端がセンサ６６へ到達したと判断する。制御部７０は、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１のニップ位置に至るまでの記録用紙１１１の先端位置は、センサ６６から検出信号を受けた後の給紙ローラ２５の回転量により把握する。給紙ローラ２５の回転量は、給紙ローラ２５に設けられたロータリーエンコーダ７８の出力に基づいて把握される。また、制御部７０は、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１のニップ位置に至った後の記録用紙１１１の先端位置は、搬送ローラ６０の回転量により把握する。搬送ローラ６０の回転量は、搬送ローラ６０に設けられたロータリーエンコーダ７７の出力に基づいて把握される。
【００３７】
制御部７０は、記録用紙１１１の先端が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１のニップ位置に到達してから更に若干量だけ給紙ローラ２５を回転すべく給紙モータ５１を回転させる（Ｓ３）。これにより、図６に示されるように、記録用紙１１１の先端は、逆向き１０５に回転する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に当接し、かつ、記録用紙１１１の後端側は、給紙ローラ２５により搬送向き１０４へ送られるので、搬送路６５において記録用紙１１１が撓み、その反力によって記録用紙１１１の先端が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１のニップ位置に沿ってレジスト処理される。つまり、逆転レジが行われる。
【００３８】
その後、制御部７０は、給紙モータ５１及び搬送モータ５３を一度停止してから（Ｓ４）、１頁分の画像記録を行う（Ｓ５）。この画像記録は、公知の方法により行われる。すなわち、搬送モータ５３がＣＷ駆動されることによって、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２が搬送向き１０４へ回転される。記録用紙１１１の先端が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１にニップされてプラテン４２上の頭出し位置まで搬送される。そして、搬送モータ５３が一時停止されて記録用紙１１１が停止されている間に、キャリッジ駆動モータ５２が駆動されて、プラテン４２上の記録用紙１１１に対してキャリッジ４０が搬送向き１０４と直交する水平方向へ移動される。このキャリッジ４０の移動の間に、記録ヘッド３８の各ノズル３９から、微小なインク滴が選択的に吐出されて記録用紙１１１に着弾する。そして、キャリッジ４０の１パス分の移動が終了した後に、搬送モータ５３が再びＣＷ駆動されて、記録用紙１１１が搬送向き１０４へ所定の改行幅だけ搬送される。そして、搬送モータ５３が一時停止され、キャリッジ駆動モータ５２が駆動されてキャリッジ４０が水平方向へ移動され、その間に、記録ヘッド３８の各ノズル３９からインク滴が選択的に吐出される。このような記録用紙１１１の間欠搬送と、記録ヘッド３８からのインク滴の吐出が繰り返されることによって、記録用紙１１１に所望の画像が記録される。
【００３９】
制御部７０は、１頁分の画像記録が終了して、次ぎ頁分の印刷データが無ければ（Ｓ６No）、搬送モータ５３をＣＷ駆動して、画像記録後の記録用紙１１１を排紙トレイ２１へ排出する（Ｓ７）。制御部７０は、１頁分の画像記録が終了して、次ぎ頁分の印刷データが有れば（Ｓ６Yes）、１頁分の画像記録を終了した状態で搬送モータ５３を停止させる。そして、図５に示されるように、制御部７０は、１頁分の画像記録を終了したときに、センサ６６が記録用紙１１１の検出信号を出力しているか否かを判定する（Ｓ８）。なお、センサ６６の検出信号が画像記録終了後直ちに判定できれば、１頁分の画像記録を終了したときに搬送モータ５３は必ずしも停止させなくてもよい。
【００４０】
図７に示されているように、画像記録を終了した記録用紙１１１の後端がセンサ６６の検知位置を通過していないときには、センサ６６は記録用紙１１１の検出信号を出力している（Ｓ８Yes）。このとき、制御部７０は、搬送モータ５３をＣＷ駆動して搬送ローラ６０及び排出ローラ６２を搬送向き１０４へ回転させ、記録用紙１１１を搬送向き１０４へ搬送する（Ｓ９）。記録用紙が搬送向き１０４へ搬送されることにより、記録用紙１１１の後端がセンサ６６の検知位置を通過すると、センサ６６は記録用紙１１１の検出信号を出力しない（Ｓ８No）。制御部７０は、センサ６６が記録用紙１１１の検出信号を出力しなくなった後の搬送ローラ６０の回転量から、記録用紙１１１の後端位置を把握している。
【００４１】
その後、図８に示されるように、制御部７０は、記録用紙１１１の後端が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１のニップ位置を通過し、かつ排出ローラ６２及び拍車６３のニップ位置を通過しない位置Ｐ１まで記録用紙１１１を搬送させてから（Ｓ１０）、搬送モータ５３を停止する（Ｓ１２）。
【００４２】
一方、画像記録を終了後に、記録用紙１１１の後端がセンサ６６の検知位置を通過しているときには、センサ６６は記録用紙１１１の検出信号を出力しない（Ｓ８No）。このとき、制御部７０は、センサ６６が記録用紙１１１の検出信号を出力しなくなった後の搬送ローラ６０の回転量から、記録用紙１１１の後端位置を把握している。したがって、図８に示されるように、制御部７０は、記録用紙１１１の後端が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１のニップ位置を通過し、かつ排出ローラ６２及び拍車６３のニップ位置を通過しない位置Ｐ１まで記録用紙１１１を搬送させてから（Ｓ１０）、搬送モータ５３を停止する（Ｓ１２）。なお、画像記録を終了したときに、記録用紙１１１の後端が位置Ｐ１に到達していれば、制御部７０は、搬送モータ５３を直ちに停止する。なお、同図においては、位置Ｐ１は記録部２４の記録領域より搬送向き１０４の下流側であって、かつ排出ローラ６２より上流側とされているが、位置Ｐ１は、搬送ローラ６０と排出ローラ６２との間において任意に設定することができる。したがって、画像記録が終了されたときに、記録用紙１１１の後端が位置Ｐ１に到達しているときには、ステップＳ１０は省略される。
【００４３】
制御部７０は、画像記録を終了した記録用紙１１１の後端がセンサ６６の検知位置を通過すると、給紙モータ５１をＣＷ駆動する（Ｓ１１）。給紙モータ５１の駆動を開始するタイミングは、搬送モータ５３の停止前であっても停止後であってもよいし、画像記録が終了する前であってもよい。要するに、次の記録用紙１１２の先端が、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１のニップ位置に到達する前に、先の記録用紙１１１への画像記録が終了して、記録用紙１１１の後端が位置Ｐ１に到達していればよい。給紙モータ５１がＣＷ駆動されると、給紙ローラ２５が回転して、次の記録用紙１１２が給紙トレイ２０から搬送路６５へ給送される。
【００４４】
給紙ローラ２５により給紙トレイ２０から次の記録用紙１１２が搬送路６５へ給送され、その記録用紙１１２の先端がセンサ６６へ到達すると、センサ６６が記録用紙１１２の検出信号を出力する（Ｓ１３）。この検出信号を受けて制御部７０は、記録用紙１１２の先端がセンサ６６へ到達したと判断する。制御部７０は、記録用紙１１２の先端が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１のニップ位置に到達してから更に若干量だけ給紙ローラ２５を回転すべく給紙モータ５１を回転させる（Ｓ１４）。これにより、図９に示されるように、記録用紙１１２の先端は、停止している搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に当接し、かつ、記録用紙１１２の後端側は、給紙ローラ２５により搬送向き１０４へ送られるので、搬送路６５において記録用紙１１２が撓み、その反力によって記録用紙１１２の先端が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１のニップ位置に沿ってレジスト処理される。つまり、停止レジが行われる。
【００４５】
制御部７０は、給紙モータ５１を停止した後、搬送モータ５３を若干量だけＣＣＷ駆動する（Ｓ１５）。ここで、搬送モータ５３を駆動させる回転量は、画像記録を終了した記録用紙１１１の後端が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１のニップ位置に到達しない回転量である。したがって、図１０に示されるように、搬送モータ５３がＣＣＷ駆動されると、排出ローラ６２が反対向き１０５に回転して、記録用紙１１１が反対向きへ搬送されるが、その記録用紙１１１の後端が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１によりニップされることはない。一方、次の記録用紙１１２の先端は、反対向きへ回転する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１のニップ位置に沿ってレジスト処理される。
【００４６】
その後、制御部７０は、搬送モータ５３を一度停止してから、１頁分の画像記録を行う（Ｓ１６）。この画像記録は、前述のステップＳ５と同様である。制御部７０は、１頁分の画像記録が終了して、次ぎ頁分の印刷データが無ければ（Ｓ１７No）、搬送モータ５３をＣＷ駆動して、画像記録後の記録用紙１１２を排紙トレイ２１へ排出する（Ｓ１８）。制御部７０は、１頁分の画像記録が終了して、次ぎ頁分の印刷データが有れば（Ｓ１７yes）、１頁分の画像記録を終了した状態で搬送モータ５３を停止させる。そして、制御部７０は、１頁分の画像記録を終了したときに、センサ６６が記録用紙１１２の検出信号を出力しているか否かを判定した後に（Ｓ８）、前述と同様の動作を繰り返す。
【００４７】
［本実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、画像記録を終了した記録用紙１１１が排出ローラ６２及び拍車６３のニップ位置を通過する前に、停止されている搬送ローラ６０及びピンチローラ６１のニップ位置に次の記録用紙１１２の先端が当接され、更に搬送ローラ６０が逆向きへ回転されるので、停止された搬送ローラ６０によるレジスト処理よりも斜行を矯正する能力が高いレジスト処理が実現される。
【００４８】
［変形例１］
なお、前述された実施形態においては、次ぎの記録用紙１１２の先端が停止されている搬送ローラ６０及びピンチローラ６１のニップ位置において矯正された後、制御部７０は、画像記録を終了した記録用紙１１１の後端が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１のニップ位置に到達しない回転量だけ、搬送モータ５３をＣＣＷ駆動することとしたが（図５；Ｓ１５）、このときの回転量は、画像記録を終了した記録用紙１１１の後端が記録ヘッド３８の記録領域に到達しない回転量であってもよい。したがって、画像記録が終了された記録用紙１１１の後端が停止される位置Ｐ１は、記録ヘッド３８による記録領域より下流側、かつ排出ローラ６２及び拍車６３のニップ位置を通過しない位置となる。これにより、搬送モータ５３がＣＣＷ駆動されても、記録用紙１１１の後端が記録ヘッド３８による記録領域（記録ヘッド３８の直下）に進入することがないので、記録用紙１１１の後端と記録ヘッド３８とが接触することが防止される。
【００４９】
［変形例２］
なお、前述された実施形態においては、次ぎの記録用紙１１２の先端が停止されている搬送ローラ６０及びピンチローラ６１のニップ位置において矯正された後、制御部７０は、画像記録を終了した記録用紙１１１の後端が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１のニップ位置に到達しない回転量だけ、搬送モータ５３をＣＣＷ駆動することとしたが（図５；Ｓ１５）、この搬送モータ５３のＣＣＷ駆動は、複数回に分割されて、ＣＣＷ駆動と停止とが繰り返し行われてもよい。搬送モータ５３のＣＣＷ駆動が停止されると、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が停止されて、これらと当接する記録用紙１１２の先端との間には静止摩擦が生じる。この静止摩擦は、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が回転されているときに記録用紙１１２の先端との間に生じる動摩擦より大きいので、記録用紙１１２をレジスト処理する能力がより一層高められる。
【００５０】
［変形例３］
なお、前述された実施形態においては、次ぎの記録用紙１１２の先端が停止されている搬送ローラ６０及びピンチローラ６１のニップ位置において矯正された後、制御部７０は、画像記録を終了した記録用紙１１１の後端が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１のニップ位置に到達しない回転量だけ、搬送モータ５３をＣＣＷ駆動することとしたが（図５；Ｓ１５）、このときの回転量は、搬送ローラ６０に設けられたギヤ６７の１歯分以上２歯分未満に相当する回転量であってもよい。
【００５１】
図１１に示されるように、搬送ローラ６０の軸６４にはギヤ６７が設けられており、このギヤ６７にギヤ６８が噛合している。ギヤ６８には、搬送モータ５３から駆動伝達される。このギヤ６７の１歯分以上２歯分未満に相当する回転量だけ搬送モータ５３がＣＣＷ駆動されることにより、その後に搬送モータ５３がＣＷ駆動されて記録用紙１１２が頭出し位置まで搬送されるときには、ギヤ６７，６８の噛合におけるバックラッシ分だけ、搬送モータ５３からの駆動が搬送ローラ６０へ伝達されない。これにより、高速給紙される各記録用紙１１１，１１２において、逆転レジと停止レジとが併用されても、各記録用紙１１１，１１２における頭出し位置にバラツキが生じることが防止される。また、搬送ローラ６０の回転量をギヤ６７の２歯分未満とすることにより、搬送モータ５３をＣＣＷ駆動する時間が最短となり、高速給紙における時間のロスを少なくすることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１１・・・プリンタ部（記録装置）
２５・・・給紙ローラ
３８・・・記録ヘッド（記録部）
５３・・・搬送モータ（駆動源）
６０・・・搬送ローラ（第１駆動ローラ）
６１・・・ピンチローラ（第１従動ローラ）
６２・・・排出ローラ（第２駆動ローラ）
６３・・・拍車（第２従動ローラ）
６４・・・軸
６５・・・搬送路
６６・・・センサ
６７・・・ギヤ（第１ギヤ）
６８・・・ギヤ（第２ギヤ）
７０・・・制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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