(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと液体を貯留する液体タンクとを連通する液体流路と、
前記液体流路に設けられ、該液体流路の液体に圧力を付与するポンプと、
前記液体吐出ヘッドと前記ポンプとの間に設けられた圧力調整手段であって、流通口を介して前記液体流路と連通する液体室と、気体が貯留される第１気体室と、前記液体室と前記第１気体室とを隔離する第１弾性膜と、前記第１気体室を開放した状態及び密閉した状態のいずれか一方の状態に切り換える切換手段と、を有する圧力調整手段と、
前記液体吐出ヘッドと前記ポンプとの間に設けられた圧力センサであって、前記液体流路の液体の圧力を測定する圧力センサと、
前記第１気体室の温度を測定する温度センサと、
前記第１気体室を開放した状態かつ前記液体流路の液体の圧力を前記第１気体室の気体の圧力と平衡させた状態から、前記切換手段により前記第１気体室を密閉した状態に切り換えることにより、前記第１弾性膜の形状を初期化する初期化手段と、
前記第１弾性膜の形状を初期化した際の前記第１気体室の温度を記憶する記憶手段と、
前記温度センサが測定した前記第１気体室の温度と前記記憶手段に記憶された温度との差が閾値以上の場合に前記初期化手段を動作させる制御手段と、
を備えた液体供給装置。
【請求項２】
前記切換手段は、前記第１気体室を大気に開放した状態及び大気から遮断した状態のいずれか一方の状態に切り換え、
前記初期化手段は、前記第１気体室を大気に開放した状態かつ前記液体流路の液体の圧力を大気圧とした状態から、前記切換手段により前記第１気体室を大気から遮断した状態に切り換える請求項１に記載の液体供給装置。
【請求項３】
前記圧力調整手段は、前記第１気体室と前記切換手段を介して連通する第２気体室であって、第２弾性膜によって大気と隔離された第２気体室をさらに備え、
前記初期化手段は、前記第１気体室と前記第２気体室とを連通した状態かつ前記液体の圧力を大気圧とした状態から、前記切換手段により前記第１気体室と前記第２気体室とを遮断した状態に切り換える請求項１に記載の液体供給装置。
【請求項４】
前記第１気体室及び前記第２気体室に周囲空気より断熱性の高い気体が貯留される請求項３に記載の液体供給装置。
【請求項５】
前記周囲空気より断熱性の高い気体は窒素である請求項４に記載の液体供給装置。
【請求項６】
前記初期化手段は、前記液体の圧力を大気圧とした後に前記第１気体室を開放した状態にする請求項１から５のいずれか１項に記載の液体供給装置。
【請求項７】
前記温度センサは、前記第１気体室の外部の環境温度を測定する請求項１から６のいずれか１項に記載の液体供給装置。
【請求項８】
前記閾値は、前記圧力調整手段が圧力調整可能な温度変化幅に基づいて定められた値である請求項１から７のいずれか１項に記載の液体供給装置。
【請求項９】
液体を貯留する液体タンクと、
ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
請求項１から８のいずれか１項に記載の液体供給装置を用いた供給手段であって、前記液体タンクと前記液体吐出ヘッドとの間に配置され、前記液体タンクに貯留された液体を前記液体吐出ヘッドに供給する供給手段と、
前記液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、
前記記録媒体を相対的に移動させながら前記液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出させて前記記録媒体の記録面に画像を記録させる記録制御手段と、
を備えた画像記録装置。
【請求項１０】
請求項１から８のいずれか１項に記載の液体供給装置を用いた排出手段であって、前記液体吐出ヘッドと前記液体タンクとの間に配置され、前記液体吐出ヘッドに供給された液体を前記液体タンクに排出する排出手段をさらに備えた請求項９に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記記録制御手段は、印刷ジョブ単位で記録を行い、
前記制御手段は、印刷ジョブ間に前記初期化手段を動作させる請求項９又は１０に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと液体を貯留する液体タンクとを連通する液体流路と、前記液体流路に設けられ、該液体流路の液体に圧力を付与するポンプと、前記液体吐出ヘッドと前記ポンプとの間に設けられた圧力調整手段であって、流通口を介して前記液体流路と連通する液体室と、気体が貯留される第１気体室と、前記液体室と前記第１気体室とを隔離する第１弾性膜と、前記第１気体室を開放した状態及び密閉した状態のいずれか一方の状態に切り換える切換手段と、を有する圧力調整手段と、を備えた液体供給装置の制御方法において、
前記第１気体室の温度を測定する温度測定工程と、
前記第１気体室を開放した状態かつ前記液体流路の液体の圧力を前記第１気体室の気体の圧力と平衡させた状態から、前記切換手段により前記第１気体室を密閉した状態に切り換えることにより、前記第１弾性膜の形状を初期化する初期化工程と、
前記第１弾性膜の形状を初期化した際の前記第１気体室の温度を記憶手段に記憶する記憶工程と、
前記温度測定工程で測定した前記第１気体室の温度と前記記憶手段に記憶された温度との差が閾値以上の場合に前記初期化工程により前記第１弾性膜の形状を初期化させる制御工程と、
を備えた液体供給装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置、液体供給装置及びその制御方法に関し、特に液体吐出ヘッドに液体を供給する圧力制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、印刷業界では小部数印刷の需要が高まっている。オフセット印刷では版を作成する必要があり、小部数印刷を行う際には、時間およびコストの面で障害となっていた。この問題を解決する方法として、シングルパス方式のインクジェット記録が挙げられる。【０００３】
インクジェット記録装置において、インクジェットヘッドへ安定したインク供給を行い、インクジェットヘッドを安定動作させるためには、インク流路の圧力やインクジェットヘッドの内部圧力を一定に制御する必要がある。この圧力制御のために、インク流路にダンパを備え、インク流路の圧力変動やインクジェットヘッドの内部圧力の変動を抑制する技術が知られている。このダンパは、インク流路と連通する液体室と、液体室と弾性膜を挟んで対設された気体室とを含んで構成される。【０００４】
シングルパスの高速印刷では、消費インク量が多く、印刷に伴う圧力変動も大きくなるため、ダンパを大型化する必要がある。しかしながら、ダンパの大型化に伴い、温度変化による気体室の膨張、縮小も大きくなり、ダンパ性能が温度変化に敏感になるという問題点があった。【０００５】
このような課題に対し、特許文献１では、ダンパの気体室に大気開放電磁弁が配設された大気開放口を設け、気体室の圧力を大気圧に調整し、周囲温度もしくはインク温度の変化による気体室の圧力変動を解消する点に言及している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６―１５９５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、気体室の圧力を大気圧に調整する際のインク圧力に関して考慮されていない。調整の際のインク圧力によって、弾性膜の張り方が変化する。このため、大気開放弁の閉塞後も膜の撓みが残り、その後の圧力制御が適切にできない可能性がある。例えば、インクの圧力が負圧の状態で大気開放弁を閉塞すると弾性膜が内側に張った状態となり、好ましくない。【０００８】
また、特許文献１には、周囲温度やインク温度が変化した際の、気体室の圧力変動を解消するための具体的な制御の記載もない。【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、温度変化の影響を排除し、安定した圧力制御を行う画像記録装置、液体供給装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために液体供給装置の一の態様は、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと液体を貯留する液体タンクとを連通する液体流路と、液体流路に設けられ、液体流路の液体に圧力を付与するポンプと、液体吐出ヘッドとポンプとの間に設けられた圧力調整手段であって、流通口を介して液体流路と連通する液体室と、気体が貯留される第１気体室と、液体室と第１気体室とを隔離する第１弾性膜と、第１気体室を開放した状態及び密閉した状態のいずれか一方の状態に切り換える切換手段と、を有する圧力調整手段と、液体吐出ヘッドとポンプとの間に設けられた圧力センサであって、液体流路の液体の圧力を測定する圧力センサと、第１気体室の温度を測定する温度センサと、第１気体室を開放した状態かつ液体流路の液体の圧力を第１気体室の気体の圧力と平衡させた状態から、切換手段により第１気体室を密閉した状態に切り換えることで、第１弾性膜の形状を初期化する初期化手段と、第１弾性膜の形状を初期化した際の第１気体室の温度を記憶する記憶手段と、温度センサが測定した第１気体室の温度と記憶手段に記憶された温度との差が閾値以上の場合に初期化手段を動作させる制御手段とを備えた。【００１１】
第１弾性膜の形状を初期化した後に、温度の変化により気体室の膨張や縮小が発生すると、第１弾性膜の形状が初期化された状態から変化する。このように第１弾性膜の形状が初期化された状態から変化すると、圧力調整手段の圧力調整性能が変動する。本態様によれば、第１弾性膜の形状を初期化した際の温度から閾値以上の温度変化があった場合に再び第１弾性膜の形状を初期化するようにしたので、温度変化の影響を排除し、安定した圧力制御を行うことができる。【００１２】
切換手段は、第１気体室を大気に開放した状態及び大気から遮断した状態のいずれか一方の状態に切り換え、初期化手段は、第１気体室を大気に開放した状態かつ液体流路の液体の圧力を大気圧とした状態から、切換手段により第１気体室を大気から遮断した状態に切り換えることが好ましい。これにより、第１気体室の圧力と液体流路の液体の圧力とをともに大気圧として平衡させた状態で第１弾性膜の形状を初期化することができる。【００１３】
また、圧力調整手段は、第１気体室と切換手段を介して連通する第２気体室であって、第２弾性膜によって大気と隔離された第２気体室をさらに備え、初期化手段は、第１気体室と第２気体室とを連通した状態かつ液体の圧力を大気圧とした状態から、切換手段により第１気体室と第２気体室とを遮断した状態に切り換えてもよい。このように第１気体室と第２気体室を制御しても、第１気体室の圧力と液体流路の液体の圧力とをともに大気圧として平衡させた状態で第１弾性膜の形状を初期化することができる。【００１４】
このとき、第１気体室及び第２気体室には周囲空気より断熱性の高い気体が貯留されていることが好ましい。周囲空気より断熱性の高い気体としては、例えば窒素を用いることができる。これにより、環境温度の変化に対して第１気体室の温度変化の追従性を遅らせることができるので、第１気体室の膨張、縮小を遅らせることができる。したがって、初期化動作の頻度を減らし、装置のダウンタイムを削減することができる。【００１５】
初期化手段は、液体の圧力を大気圧とした後に、切換手段により第１気体室を開放した状態に切り換えることが好ましい。これにより、適切に第１弾性膜の形状の初期化を行うことができる。【００１６】
温度センサは、第１気体室の外部の環境温度を測定してもよい。また、第１気体室の内部の気体の温度を測定する態様も可能である。【００１７】
閾値は、圧力調整手段が圧力調整可能な温度変化幅に基づいて定められた値であることが好ましい。閾値を小さくすると、温度変化に対してきめ細かい圧力制御が可能になるものの、頻繁に第１弾性膜の形状の初期化を行うことになり、装置のダウンタイムが増加するという欠点がある。適正な圧力調整を行うことが可能な温度変化幅に基づいて閾値を定めることで、第１弾性膜の形状の初期化の頻度を最小限に抑えることができる。【００１８】
上記目的を達成するために画像記録装置の一の態様は、液体を貯留する液体タンクと、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドと液体タンクとを連通する液体流路と、液体流路に設けられ、液体流路の液体に圧力を付与するポンプと、液体吐出ヘッドとポンプとの間に設けられた圧力調整手段であって、流通口を介して液体流路と連通する液体室と、気体が貯留される第１気体室と、液体室と第１気体室とを隔離する第１弾性膜と、第１気体室を開放した状態及び密閉した状態のいずれか一方の状態に切り換える切換手段と、を有する圧力調整手段と、液体吐出ヘッドとポンプとの間に設けられた圧力センサであって、液体流路の液体の圧力を測定する圧力センサと、第１気体室の温度を測定する温度センサと、第１気体室を開放した状態かつ液体流路の液体の圧力を第１気体室の気体の圧力と平衡させた状態から切換手段により第１気体室を密閉した状態に切り換えることで、第１弾性膜の形状を初期化する初期化手段と、第１弾性膜の形状を初期化した際の第１気体室の温度を記憶する記憶手段と、温度センサが測定した第１気体室の温度と記憶手段に記憶された温度との差が閾値以上の場合に初期化手段を動作させる制御手段とを有する液体供給装置を用いた供給手段であって、液体タンクと液体吐出ヘッドとの間に配置され、液体タンクに貯留された液体を液体吐出ヘッドに供給する供給手段と、液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、記録媒体を相対的に移動させながら液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出させて記録媒体の記録面に画像を記録させる記録制御手段とを備えた。【００１９】
本態様によれば、第１弾性膜の形状を初期化した際の温度から閾値以上の温度変化があった場合に再び初期化を行うようにしたので、温度変化の影響を排除し、液体タンクから液体吐出ヘッドへ安定した圧力で液体を供給することができる。【００２０】
この画像記録装置は、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと液体を貯留する液体タンクとを連通する液体流路と、液体流路に設けられ、液体流路の液体に圧力を付与するポンプと、液体吐出ヘッドとポンプとの間に設けられた圧力調整手段であって、流通口を介して液体流路と連通する液体室と、気体が貯留される第１気体室と、液体室と第１気体室とを隔離する第１弾性膜と、第１気体室を開放した状態及び密閉した状態のいずれか一方の状態に切り換える切換手段と、を有する圧力調整手段と、液体吐出ヘッドとポンプとの間に設けられた圧力センサであって、液体流路の液体の圧力を測定する圧力センサと、第１気体室の温度を測定する温度センサと、第１気体室を開放した状態かつ液体流路の液体の圧力を第１気体室の気体の圧力と平衡させた状態から第１気体室を密閉した状態にすることで、第１弾性膜の形状を初期化する初期化手段と、第１弾性膜の形状を初期化した際の第１気体室の温度を記憶する記憶手段と、温度センサが測定した第１気体室の温度と記憶手段に記憶された温度との差が閾値以上の場合に初期化手段を動作させる制御手段とを有する液体供給装置を用いた排出手段であって、液体吐出ヘッドと液体タンクとの間に配置され、液体吐出ヘッドに供給された液体を液体タンクに排出する排出手段をさらに備えてもよい。【００２１】
これにより、温度変化の影響を排除し、液体吐出ヘッドから液体タンクへ安定した圧力で液体を回収することができる。【００２２】
記録制御手段は、印刷ジョブ単位で記録を行い、制御手段は、印刷ジョブ間に初期化手段を動作させることが好ましい。これにより、実行中の印刷ジョブを中断させることがなく、印刷ジョブの途中で圧力制御条件が変化することで同一の印刷ジョブの中に異なる画像記録条件で記録した画像が混在することを防止することができる。【００２３】
上記目的を達成するために液体供給装置の制御方法の一の態様は、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと液体を貯留する液体タンクとを連通する液体流路と、液体流路に設けられ、液体流路の液体に圧力を付与するポンプと、液体吐出ヘッドとポンプとの間に設けられた圧力調整手段であって、流通口を介して液体流路と連通する液体室と、気体が貯留される第１気体室と、液体室と第１気体室とを隔離する第１弾性膜と、第１気体室を開放した状態及び密閉した状態のいずれか一方の状態に切り換える切換手段と、を有する圧力調整手段と、を備えた液体供給装置の制御方法において、第１気体室の温度を測定する温度測定工程と、第１気体室を開放した状態かつ液体流路の液体の圧力を第１気体室の気体の圧力と平衡させた状態から、切換手段により第１気体室を密閉した状態に切り換えることで、第１弾性膜の形状を初期化する初期化工程と、第１弾性膜の形状を初期化した際の第１気体室の温度を記憶手段に記憶する記憶工程と、温度測定工程で測定した第１気体室の温度と記憶手段に記憶された温度との差が閾値以上の場合に初期化工程により第１弾性膜の形状を初期化させる制御工程とを備えた。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、温度変化の影響を排除し、安定した圧力制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るインク供給装置１０の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、供給サブタンク１８の構造例を示す断面図である。
【図３】図３は、インク供給装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、弾性膜２２の初期形状調整の制御を示すフローチャートである。
【図５】図５は、インク供給装置１０のインク供給の制御を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第２の実施形態に係るインク供給装置９０の全体構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、インク供給装置１００の全体構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、インクジェット記録装置２００の全体構成を示す図である。
【図９】図９は、インクジェット記録装置２００の電気的構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、印刷ジョブと弾性膜２２の初期形状調整の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２７】
＜第１の実施形態＞
〔非循環型インク供給装置の全体構成〕
第１の実施形態に係るインク供給装置１０（液体供給装置の一例）は、インク（液体の一例）の供給対象であるインクジェットヘッド５０（液体吐出ヘッドの一例）へインクを供給し、インクジェットヘッド５０の内部圧力（背圧）をインクの送液量によって制御する非循環型のインク供給装置である。
【００２８】
図１に示すように、インク供給装置１０は、供給流路１２、供給バルブ１４、圧力センサ１６、供給サブタンク１８、供給ポンプ２０、インクタンク５２等から構成される。
【００２９】
供給流路１２（液体流路の一例）は、インクタンク５２とインクジェットヘッド５０とを、供給サブタンク１８、供給バルブ１４を介して連通している。
【００３０】
供給バルブ１４は、供給流路１２の連通／遮断を切り換える流路開閉手段である。供給バルブ１４は、制御信号により開閉が制御されるノーマルクローズ型（または、ラッチ型）の電磁バルブが適用され、非常停止機能が作動した場合などに電源が遮断されても、インクジェットヘッド５０からインクが漏れ出さないよう構成される。
【００３１】
圧力センサ１６は、供給流路１２の内部圧力を計測して出力する圧力計測手段である。圧力センサ１６には、半導体ピエゾ抵抗方式や静電容量方式、シリコンレゾナント方式などのセンサを適用することができる。
【００３２】
供給サブタンク１８（圧力調整手段の一例）は、供給流路１２の内部圧力の変動を抑制するように圧力調整を行う圧力緩衝装置である。
【００３３】
供給ポンプ２０は、供給流路１２の内部の液体に圧力を付与する液体圧力付与手段である。供給ポンプ２０には、例えばチューブポンプを適用することができる。
【００３４】
インクタンク５２（液体タンクの一例）は、インクジェットヘッド５０へ供給するためのインクが貯留された貯留部である。インクタンク５２に貯留されたインクは、供給ポンプ２０により、供給サブタンク１８、供給バルブ１４を介してインクジェットヘッド５０へ供給される。
【００３５】
供給サブタンク１８は、初期撓みを有する弾性膜２２（第１弾性膜の一例）によって液室２４（液体室の一例）と気室２６（第１気体室の一例）とが隔離されている。弾性膜２２には、柔軟で形状変形が容易な材料が用いられる。
【００３６】
液室２４には、インク流出口２４Ａ、インク流入口２４Ｂ、気泡排出口２７が設けられている。インク流出口２４Ａ（流通口の一例）は供給バルブ１４を介してインクジェットヘッド５０と連通し、インク流入口２４Ｂ（流通口の一例）は、供給ポンプ２０を介してインクタンク５２と連通している。また、気泡排出口２７は、ドレイン流路２８及びドレインバルブ３０を介してインクタンク５２と連通している。
【００３７】
インク流入口２４Ｂから液室２４へインクが流入すると、流入したインクの体積に応じて弾性膜２２が気室２６側へ変形する。これにより、インク流出口２４Ａから流出するインクの体積は変動しない。したがって、供給流路１２の圧力変動を抑制することができる。即ち、供給サブタンク１８は、インクジェットヘッド５０の内圧変動や、供給ポンプ２０の動作による脈流による供給流路１２の内部圧力の変動を抑制する圧力緩衝機能を有している。
【００３８】
ドレイン流路２８は、液室２４内のインクを強制的に排出させるための流路である。ドレインバルブ３０が開かれると、液室２４内のインクは、インクタンク５２へ送液される。
【００３９】
また、インク供給装置１０は、供給サブタンク１８の圧力緩衝性能を決めるための気体弾性調整部として、エア流路３２、エアコネクトバルブ３４、エアタンク３６、大気連通路３８、及びエアバルブ４０を備えている。
【００４０】
供給サブタンク１８の気室２６には、エア流路３２と連通するエア流路連通口２６Ｂが設けられている。エアコネクトバルブ３４（切換手段の一例）は、エア流路３２の連通／遮断を切り換えるエア流路開閉手段であり、気室２６は、エアコネクトバルブ３４を介してエアタンク３６と連通している。
【００４１】
また、大気連通路３８には、大気連通路３８の連通／遮断を切り替えるエアバルブ４０が設けられており、エアタンク３６は、大気連通路３８を介して大気と連通している。
【００４２】
エアコネクトバルブ３４には、ノーマルオープン型の電磁バルブが用いられる。また、エアバルブ４０には、ノーマルクローズ型の電磁バルブが適用されることで、非常停止機能が作動した場合などに電源が遮断されても、インクジェットヘッド５０からインクが漏れ出さないよう構成される。
【００４３】
気室２６は、エアコネクトバルブ３４を開くことでエアタンク３６と連通し、インク送液の圧力制御に応じて気室２６の容積を増加させることができる。さらに、エアバルブ４０を開くことで、エアタンク３６及び気室２６を大気連通させることができる。このエアタンク３６は、気室２６のバッファタンクとして機能する。
【００４４】
また、インク供給装置１０は、気室２６の温度を測定するための温度センサ４２を備えている。温度センサ４２は、ここでは、気室２６の温度としてインク供給装置１０の環境温度（第１気体室の外部の環境温度の一例）を測定しているが、気室２６に直接接触して気室２６の温度を測定する態様や、気室２６の内部に配置され、気室２６の内部の気体の温度を測定する態様も可能である。
【００４５】
〔供給サブタンクの構成〕
図２に示すように、供給サブタンク１８は、弾性膜２２を用いて内部を仕切られた密閉容器によって構成される。弾性膜２２によって仕切られた密閉容器の一方側は液室２４を構成し、他方側は気室２６を構成する。インク流入口２４Ｂからインクが流入すると、液室２４の圧力と気室２６内の圧力がつり合うように弾性膜２２が気室２６側へ変形する。したがって、供給流路１２の圧力変動を抑制することができる。即ち、供給サブタンク１８は、インクジェットヘッド５０の内圧変動や、供給ポンプ２０の動作による脈流による供給流路１２の内部圧力の変動を抑制する圧力緩衝機能を有している。
【００４６】
気泡排出口２７は、気泡が上部から抜け易いため一番上部に設けられており、インク流出口２４Ａはヘッドに気泡が流れないように気泡が流れにくい一番下部に設けられている。
【００４７】
気室２６は、弾性膜２２と対向する対向面２６Ａが曲面で構成されるドーム型形状を有している。これにより、弾性膜２２が変形して対向面２６Ａに接触しても角が当たって弾性膜２２が破損することがなく、弾性膜２２の耐久性が確保されている。また、気室２６の対向面２６Ａを構成する壁には大気連通路３８（図１参照）と連通するエア流路連通口２６Ｂが設けられている。
【００４８】
〔非循環型インク供給装置の制御系の構成〕
図３に示すように、インク供給装置１０は、システム制御部７０と、ポンプ制御部７２と、バルブ制御部７４と、表示装置７５と、を具備している。システム制御部７０は、制御系を統括制御する。ポンプ制御部７２は、システム制御部７０から送られる制御信号に基づいて供給ポンプ２０の制御を行う。バルブ制御部７４は、システム制御部７０から送られる制御信号に基づいて、供給バルブ１４、ドレインバルブ３０、エアコネクトバルブ３４、エアバルブ４０等のバルブ類の開閉を制御する。表示装置７５は、装置各部に異常が発生した場合にその旨を報知する。
【００４９】
また、図３に示すパラメータ記憶部８０には、インク供給装置１０の制御に用いられる各種パラメータや、制御の際に参照されるデータテーブルが格納されており、プログラム格納部８２には、インク供給装置１０の制御に使用されるプログラムが格納されている。システム制御部７０は、プログラム格納部８２に格納されている各種制御プログラムを読み出して実行し、パラメータ記憶部８０に格納されている各種パラメータやデータテーブルを参照して、インク供給装置１０を統括して制御する。
【００５０】
インク供給装置１０は、圧力センサ１６から得られた供給流路１２（図１参照）内の圧力情報に基づいて、供給バルブ１４等のバルブ類の動作を制御し、かつ、供給ポンプ２０の動作を制御する。
【００５１】
具体的には、システム制御部７０は、圧力センサ１６の検出結果に基づいて、供給流路１２の内部圧力が所定の圧力に調整されるように、供給ポンプ２０の駆動を制御する。圧力センサ１６から得られた圧力情報（後述する圧力上昇値）は、所定のメモリへ逐次書き込まれ、更新される。
【００５２】
また、インク供給装置１０は、タイマー（不図示）を具備し、圧力制御の切換タイミングからの経過時間や、バルブの開閉からの経過時間が計測され、当該計測結果は不図示のメモリに逐次書き込まれる。
【００５３】
インク供給装置１０は、供給サブタンク１８に設けられる弾性膜２２の形状の初期化時（初期形状調整時）において、供給バルブ１４、エアコネクトバルブ３４、エアバルブ４０の開閉を制御し、かつ、供給ポンプ２０の回転方向の切換を行う。
【００５４】
またインク供給装置１０は、温度センサ４２により気室２６の温度を測定することができる。温度センサ４２の測定結果は、システム制御部７０に入力される。
【００５５】
〔弾性膜の初期形状調整〕
供給サブタンク１８による圧力制御を適切に行うためには、弾性膜２２の形状（変形、ひずみ）を初期化する必要がある。ここでは図４を用いて、弾性膜２２の初期形状調整について説明する。
【００５６】
（ステップＳ１）弾性膜２２の初期形状調整において、まずシステム制御部７０（初期化手段の一例）は、バルブ制御部７４により供給バルブ１４を閉じ、供給流路１２とインクジェットヘッド５０とを非連通とする。また、エアコネクトバルブ３４及びエアバルブ４０が開放されている場合には、バルブ制御部７４によりエアコネクトバルブ３４及びエアバルブ４０を閉塞し、気室２６を密閉した状態とする。
【００５７】
（ステップＳ２）次に、システム制御部７０は、圧力センサ１６により供給流路１２の圧力を確認しながらポンプ制御部７２により供給ポンプ２０を制御し、供給流路１２の圧力、即ち液室２４の圧力を大気圧と同じ圧力にする。
【００５８】
（ステップＳ３）この状態を維持したまま、システム制御部７０は、バルブ制御部７４によりエアコネクトバルブ３４及びエアバルブ４０を開放する。これにより、気室２６が大気に開放された状態となり、気室２６の内部の圧力は大気圧となる。即ち、液室２４の圧力と気室２６の内部の圧力とが平衡状態となる。なお、ステップＳ１において、先にエアコネクトバルブ３４及びエアバルブ４０を開放しておいてもよい。
【００５９】
（ステップＳ４）次に、システム制御部７０は、バルブ制御部７４によりエアコネクトバルブ３４及びエアバルブ４０を閉塞する。即ち、気室２６は、内部の圧力が大気圧の状態で密閉される。
【００６０】
（ステップＳ５）続いて、システム制御部７０は、圧力センサ１６の検出結果に応じて供給ポンプ２０を制御し、液室２４の圧力を所定の負圧に調整する。
【００６１】
（ステップＳ６）最後に、システム制御部７０は、バルブ制御部７４により供給バルブ１４を開放することで、インクジェットヘッド５０へインクを供給することが可能となる。
【００６２】
このように、システム制御部７０は、気室２６を大気に開放した状態（開放した状態の一例）かつ液室２４の液体の圧力を大気圧とすることで気室２６の気体の圧力と平衡させた状態から気室２６を大気から遮断した状態（密閉した状態の一例）にすることで、弾性膜２２の形状を初期化する。
【００６３】
〔インク供給装置の動作〕
次に、インク供給装置１０のインク供給動作（液体供給装置の制御方法の一例）について、図５を用いて説明する。インク供給装置１０は、気室２６の温度が変化すると気室２６の体積が変化し、気室２６内部の空気の弾性率が変化し、供給サブタンク１８による圧力制御が悪化する。そこで、気室２６の温度が一定以上変化した時点で、弾性膜２２の形状を再初期化する。
【００６４】
（ステップＳ１１：初期化工程）最初に、弾性膜２２の初期形状調整を行う。供給サブタンク１８は、経時による温度変化やエア漏れにより弾性膜２２の形状が変化する（変形やひずみが発生する）と、供給流路１２の圧力制御にバラつきが生じてしまう。したがって、インク供給動作を行うたびに弾性膜２２の初期形状調整を実行することで、供給サブタンク１８の圧力制御のバラつきを回避する。初期形状調整処理は、図４のフローチャートを用いて説明した処理と同様に行えばよい。
【００６５】
（ステップＳ１２）システム制御部７０は、温度センサ４２により、初期形状調整を行った際の気室２６の温度Ｔ０を取得する。
【００６６】
（ステップＳ１３：記憶工程）システム制御部７０は、ステップＳ２において取得した温度Ｔ０をパラメータ記憶部８０（記憶手段の一例）に記憶させる。
【００６７】
（ステップＳ１４）システム制御部７０は、圧力センサ１６の検出結果に基づいて、供給流路１２の内部圧力が所定の圧力に調整されるように、供給ポンプ２０の駆動を制御し、インクタンク５２に貯留されたインクをインクジェットヘッド５０へ供給する。
【００６８】
（ステップＳ１５：温度測定工程）システム制御部７０は、温度センサ４２により定期的に気室２６の温度Ｔ１を取得する。ここでは、例えば５分毎に温度Ｔ１を取得する。
【００６９】
（ステップＳ１６：制御工程）システム制御部７０は、パラメータ記憶部８０から弾性膜２２の初期形状調整時の温度Ｔ０を読み出し、下記の式１から温度Ｔ０と温度Ｔ１との差の絶対値Δｔ１を算出する。
【００７０】
Δｔ１＝｜Ｔ０−Ｔ１｜  …（式１）
システム制御部７０は、この温度Ｔ０と温度Ｔ１との差の絶対値Δｔ１が、予め定められた閾値Δｔ０以上であるか否かを判定する。閾値Δｔ０は、予めパラメータ記憶部８０に記憶されており、システム制御部７０がパラメータ記憶部８０から読み出せばよい。
【００７１】
Δｔ１≧Δｔ０である場合は、ステップＳ１１へ移行する。即ち、図４に示した初期形状調整の処理を再度実行する。閾値Δｔ０は、供給サブタンク１８が圧力調整可能な温度変化幅（適切な圧力調整が維持できる温度変化幅）に基づいて定められた値となっており、ここでは閾値Δｔ０＝４℃である。気室２６の温度が、前回の初期形状調整の際の温度から閾値Δｔ０以上変化した場合には、供給サブタンク１８が適切に圧力調整を行うことが困難になるため、再度初期形状調整を行う。
【００７２】
また、Δｔ１＜Δｔ０である場合は、ステップＳ１７へ移行する。
【００７３】
（ステップＳ１７）インク供給を終了するか否かを判定する。インク供給の終了とは、例えばユーザからの指示があった場合や、インクジェットヘッド５０の動作を終了させるためにインクジェットヘッド５０へのインクの供給が不要となる場合である。
【００７４】
（ステップＳ１８）システム制御部７０は、ポンプ制御部７２により供給ポンプ２０を停止し、インク供給を終了する。必要があれば、供給バルブ１４を閉塞してもよい。
【００７５】
このように、弾性膜２２の初期形状調整を行ってから、供給サブタンク１８が適切な圧力調整が維持できる温度変化幅よりも温度が変化した場合に、弾性膜２２の初期形状調整を再度行うことで、供給サブタンク１８は常に適切な圧力制御を行うことができる。
【００７６】
＜第２の実施形態＞
〔供給装置の全体構成〕
図６を用いて、第２の実施形態に係るインク供給装置９０について説明する。なお、図１に示したインク供給装置１０と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００７７】
インク供給装置９０は、エアタンク３６の代わりにエアタンク６０を備えた点がインク供給装置１０と異なる。エアタンク６０は、弾性膜６２（第２弾性膜の一例）により第２気室６４と第３気室６６とに分離されている。
【００７８】
第２気室６４（第２弾性膜によって大気と隔離された第２気体室の一例）は、エア流路３２、エアコネクトバルブ３４を介して気室２６と連通する。また、第３気室６６は、大気連通路３８を介して大気と連通する。
【００７９】
弾性膜６２には、柔軟で形状変形が容易な材料が用いられる。気室２６、エア流路３２、及び第２気室６４の内部には、周囲空気より断熱性の高い気体、例えば窒素が密封されている。
【００８０】
〔インク供給装置の動作〕
インク供給装置９０の供給サブタンク１８の弾性膜２２の初期形状調整は、図４に示したフローチャートと同様である。即ち、供給バルブ１４を閉じ（ステップＳ１）、液室２４の圧力を大気圧と同じ圧力にし（ステップＳ２）、エアコネクトバルブ３４を開放する（ステップＳ３）。
【００８１】
この状態では、第３気室６６が大気に開放されており、第３気室６６の内部の圧力は大気圧となる。第３気室６６が大気に開放されると、第３気室６６の内部の圧力と第２気室６４の内部の圧力とは弾性膜６２を介して平衡状態となり、第２気室６４の内部の圧力は大気圧となる。ここで、エアコネクトバルブ３４が開放しているため、第２気室６４と気室２６とは連通している。したがって、気室２６の内部の圧力は大気圧となる。その結果、液室２４の圧力と気室２６の内部の圧力とが平衡状態となっている。
【００８２】
その後エアコネクトバルブ３４を閉塞し（ステップＳ４）、液室２４の圧力を負圧に調整し（ステップＳ５）、最後に供給バルブ１４を開放する（ステップＳ６）。
【００８３】
このように、インク供給装置９０は、システム制御部７０により気室２６と第２気室６４とを連通した状態かつ液室２４の圧力を大気圧とした状態から、気室２６と第２気室６４とを遮断した状態にすることで、弾性膜２２の形状を初期化する。
【００８４】
また、インク供給装置９０のインク供給の動作についても、図４に示したフローチャート同様である。なお、気室２６の内部には、周囲空気より断熱性の高い窒素が密封されているため、環境温度の変化に対して気室２６の温度変化は追従性が低くなる。したがって、温度センサ４２により気室２６の温度Ｔ１を取得する頻度を減らすことができる。これにより、初期化動作の頻度を減らし、インク供給装置９０のダウンタイムを削減することができる。
【００８５】
＜第３の実施形態＞
〔循環型インク供給装置の全体構成〕
第３の実施形態に係るインク供給装置１００は、インクタンク５２に貯留されたインクをインクの供給対象であるインクジェットヘッド５０へ供給し、かつ、インクジェットヘッド５０において使用されないインクをインクタンク５２へ回収し、インクジェットヘッド５０の内部圧力（背圧）をインクの送液量によって制御する循環型の液体供給装置である。
【００８６】
図７に示すように、インク供給装置１００は、インクタンク５２とインクジェットヘッド５０とを連通する供給流路１２と、インクジェットヘッド５０とインクタンク５２とを連通する回収流路１１２（排出流路の一例）とを有している。
【００８７】
供給流路１２には、圧力センサ１６、供給サブタンク１８、供給ポンプ２０等が設けられている。また、回収流路１１２には、圧力センサ１１６、回収サブタンク１１８、回収ポンプ１２０等（排出手段の一例）が設けられている。
【００８８】
インクジェットヘッド５０は、それぞれインクを吐出するための複数のノズルが設けられたｎ個のヘッドモジュール５１‐１，５１‐２，…，５１‐ｎがつなぎ合わせられた構造を有するヘッドである。ヘッドモジュール５１は、それぞれインク供給口５１Ａとインク排出口５１Ｂを有している。ヘッドモジュール５１‐１，５１‐２，…，５１‐ｎの各インク供給口５１Ａは、それぞれ供給バルブ１４‐１，１４‐２，…，１４‐ｎを介して供給流路１２と連通される。各インク排出口５１Ｂは、それぞれ回収バルブ１１４‐１，１１４‐２，…，１１４‐ｎを介して回収流路１１２と連通される。
【００８９】
供給バルブ１４は、供給流路１２の連通／遮断を切り換える流路開閉手段であり、回収バルブ１１４は、回収流路１１２の連通／遮断を切り換える流路開閉手段である。
【００９０】
供給バルブ１４‐１，１４‐２，…，１４‐ｎと各インク供給口５１Ａとの間には、それぞれダンパ１５‐１，１５‐２，…，１５‐ｎが設けられており、回収バルブ１１４‐１，１１４‐２，…，１１４‐ｎと各インク排出口５１Ｂとの間には、それぞれダンパ１１５‐１，１１５‐２，…，１１５‐ｎが設けられている。ダンパ１５、１１５は、インクジェットヘッド５０の吐出動作や供給バルブ１４、回収バルブ１１４のバルブの開閉により発生するインクの脈動を抑制するための圧力緩衝手段である。
【００９１】
圧力センサ１６は、供給流路１２の内部圧力を計測して出力する圧力計測手段であり、圧力センサ１１６は、回収流路１１２の内部圧力を計測して出力する圧力計測手段である。
【００９２】
供給流路１２における供給サブタンク１８（圧力調整手段の一例）とインクジェットヘッド５０との間には、インクの一時貯留部である供給側マニホールド５４が設けられており、回収流路１１２におけるインクジェットヘッド５０と回収サブタンク１１８（圧力調整手段の一例）との間には、インクの一時貯留部である回収側マニホールド１５４が設けられている。供給側マニホールド５４と回収側マニホールド１５４とは、バイパス流路１９０，１９２により連通され、バイパス流路１９０，１９２はそれぞれ、バイパス流路バルブ１９４，１９６が設けられている。
【００９３】
供給ポンプ２０は、供給流路１２の内部のインクに圧力を付与する液体圧力付与手段であり、回収ポンプ１２０は、回収流路１１２の内部のインクに圧力を付与する液体圧力付与手段である。
【００９４】
供給ポンプ２０は、インクタンク５２からインクジェットヘッド５０へインクを供給する供給流路１２の圧力（送液量）を制御し、回収ポンプ１２０はインクジェットヘッド５０からインクタンク５２へインクを回収する（循環させる）回収流路１１２の圧力（送液量）を制御する。供給ポンプ２０と回収ポンプ１２０は同一の性能（容量）を有するポンプを適用することができる。
【００９５】
供給ポンプ２０及び回収ポンプ１２０は、インクジェットヘッド５０が動作を停止している期間（すなわち、インクが安定して流れている期間）は、一方向にのみ回転する。インクジェットヘッド５０がノズルからインクを吐出している期間に内部圧力が減少すると、供給ポンプ２０は回転速度を増加させる一方、回収ポンプ１２０は減速又は逆転してインクジェットヘッド５０の内部圧力を上昇させる。
【００９６】
即ち、供給流路１２の内部圧力が回収流路１１２の内部圧力よりも相対的に高くなるように、かつ、インクジェットヘッド５０のノズル内部のインクに所望の背圧（負圧）が付与されるように、供給ポンプ２０及び回収ポンプ１２０の駆動が制御される。
【００９７】
供給サブタンク１８、回収サブタンク１１８は、図１、図２に示した供給サブタンク１８と同様の構成を有している。供給サブタンク１８についての詳細な説明は省略する。
【００９８】
回収サブタンク１１８は、インクジェットヘッド５０と回収ポンプ１２０との間に設けられ、回収流路１１２の内部圧力の変動を抑制するように圧力調整を行う。回収サブタンク１１８のインク流入口１２４Ｂは、回収バルブ１１４を介してインクジェットヘッド５０と連通し、インク流出口１２４Ａは、回収ポンプ１２０を介してインクタンク５２と連通している。また、気泡排出口１２７は、ドレイン流路１２８及びドレインバルブ１３０を介してインクタンク５２と連通している。
【００９９】
回収サブタンク１１８の気室１２６には、エア流路１３２と連通するエア流路連通口１２６Ｂが設けられている。エアコネクトバルブ１３４（切換手段の一例）は、エア流路１３２の連通／遮断を切り換えるエア流路開閉手段であり、気室１２６は、エアコネクトバルブ１３４を介してエアタンク１３６と連通している。
【０１００】
また、大気連通路１３８には、大気連通路１３８の連通／遮断を切り替えるエアバルブ１４０が設けられており、エアタンク１３６は、大気連通路１３８を介して大気と連通している。
【０１０１】
また、インク供給装置１００は、供給サブタンク１８の気室２６、回収サブタンク１１８の気室１２６の温度を測定するための温度センサ４２を備えている。なお、気室２６の温度を測定する温度センサと気室１２６の温度を測定する温度センサとを別個に備えてもよい。
【０１０２】
インク供給装置１００には、インクタンク５２と供給ポンプ２０との間に脱気モジュール１６０及びインクの逆流を防止するための一方向弁１６２が設けられる。供給ポンプ２０と供給サブタンク１８の間には、フィルタ１６４及び熱交換器１６６が設けられている。インクタンク５２から送り出されたインクは脱気モジュール１６０によって脱気処理が施され、フィルタ１６４によって気泡や異物が除去され、熱交換器１６６による温度調整処理が施された後に供給サブタンク１８へ送られる。
【０１０３】
また、脱気モジュール１６０と回収ポンプ１２０との間には、インクの逆流防止のための一方向弁１７０が設けられるとともに、フィルタ１７２が設けられ、インクタンク５２から回収サブタンク１１８へインクが送られる場合にも、所定の脱気処理及びフィルタ処理が施される。
【０１０４】
さらに、インク供給装置１００は、安全弁（リリーフバルブ）１７４，１７６を備えている。インク供給装置１００は、供給ポンプ２０及び回収ポンプ１２０に異常が発生して供給流路１２及び回収流路１１２の内部圧力が所定値よりも上昇した場合には、安全弁１７４，１７６が動作して供給流路１２及び回収流路１１２の内部圧力を降下させる。また、供給ポンプ２０及び回収ポンプ１２０を逆転動作させたときにインクの逆流を防止するための一方向弁１７８，１８０が設けられている。
【０１０５】
メインタンク５６は、インクタンク５２へ供給されるインクが貯留されている。インクタンク５２内のインク量が減少すると、インク供給装置１００は、補充ポンプ１８２を動作させてメインタンク５６内のインクをインクタンク５２へ送液する。メインタンク５６は、内部にフィルタ１８４が設けられている。
【０１０６】
以上のように構成されたインク供給装置１００は、供給ポンプ２０と回収ポンプ１２０とを動作させて、供給側マニホールド５４と回収側マニホールド１５４との間に差圧を設けてインクを循環させる。例えば、供給バルブ１４及び回収バルブ１１４を開いた状態で、供給ポンプ２０を正転動作させて供給側マニホールド５４に負圧を発生させ、一方、回収ポンプ１２０を逆転動作させて回収側マニホールド１５４に供給側より低い負圧を発生させると、供給側マニホールド５４からインクジェットヘッド５０を介して回収側マニホールド１５４へインクを流し、さらに回収流路１１２、回収サブタンク１１８等を介してインクを循環させることができる。
【０１０７】
インクを循環させるときは、第２のバイパス流路１９２に設けられた第２のバイパス流路バルブ１９６を開き、供給側マニホールド５４と回収側マニホールド１５４とを第２のバイパス流路１９２を介して連通させるとよい。なお、バイパス流路１９０，１９２が加圧時における圧力損失が発生しない直径を有するものであれば、いずれか一方を備えていればよい。
【０１０８】
〔インク供給装置の動作〕
インク供給装置１００の供給サブタンク１８の弾性膜２２の初期形状調整は、図４に示したフローチャートの処理と同様に行うことができる。また、回収サブタンク１１８の弾性膜１２２の初期形状調整についても同様に行うことができる。
【０１０９】
即ち、回収バルブ１１４を閉じ、回収ポンプ１２０を制御して液室１２４の圧力を大気圧に調整する。この状態でエアコネクトバルブ１３４及びエアバルブ１４０を開放する。これにより、気室１２６が大気に開放された状態となり、液室１２４の内部の圧力と気室１２６の内部の圧力とが平衡状態となる。その後、エアコネクトバルブ１３４及びエアバルブ１４０を閉塞すると、気室１２６は内部の圧力が大気圧の状態で密閉される。最後に液室１２４の圧力を負圧に調整した後に、回収バルブ１１４を開放する。
【０１１０】
このように、インク供給装置１００は、回収サブタンク１１８の気室１２６の気体の圧力と回収流路１１２の液体の圧力とを平衡させた状態から気室１２６を密閉した状態にすることで、弾性膜１２２の形状を初期化することができる。
【０１１１】
供給サブタンク１８の弾性膜２２の初期形状調整と回収サブタンク１１８の弾性膜１２２の初期形状調整とは、同時に行ってもよいし、一方ずつ行ってもよい。
【０１１２】
また、インク供給装置１００のインク供給の動作についても、図５に示したフローチャートの処理と同様に行うことができる。インク供給装置１００は、供給ポンプ２０と回収ポンプ１２０とにより、インクタンク５２とインクジェットヘッド５０との間でインクを循環させる。
【０１１３】
このとき、インク供給装置１００は、初期形状調整時の温度Ｔ０と測定した環境温度Ｔ１との差の絶対値Δｔ１がΔｔ０（閾値の一例）以上の場合に、初期形状調整の処理を実行する。
【０１１４】
ここでは、温度センサ４２によって環境温度を測定しているが、気室２６の温度を測定する温度センサと気室１２６の温度を測定する温度センサとを別個に備えた場合には、それぞれの温度センサの測定結果に基づいて、温度差の絶対値がΔｔ０以上であるか否かを判定し、Δｔ０以上の気室の弾性膜の初期形状調整の処理を実行すればよい。
【０１１５】
＜第４の実施形態＞
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
次に、インク供給装置１００を適用したインクジェット記録装置について説明する。図８に示すインクジェット記録装置２００（画像記録装置の一例）は、ドラム２１０，２１２，２１４、インクジェットヘッド２２０Ｍ，２２０Ｋ，２２０Ｃ，２２０Ｙ、インク供給装置２２２Ｍ，２２２Ｋ，２２２Ｃ，２２２Ｙ、温度センサ２２４を含んで構成される。
【０１１６】
ドラム２１０，２１２，２１４（移動手段の一例）は、それぞれ回転自在に支持された円筒形状を有している。ドラム２１０は、給紙部（不図示）から供給された枚葉の記録媒体である用紙２０２を外周面に保持して搬送（移動の一例）し、ドラム２１２に受け渡す。ドラム２１２は、ドラム２１０から用紙２０２を受け取り、外周面に保持して搬送し、ドラム２１４に受け渡す。ドラム２１４は、ドラム２１２から用紙２０２を受け取り、外周面に保持して搬送し、排紙部（不図示）に受け渡す。
【０１１７】
インクジェットヘッド２２０Ｍ，２２０Ｋ，２２０Ｃ，２２０Ｙは、ドラム２１２によって搬送される用紙２０２の記録面にそれぞれマゼンタ（Ｍ）、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の４色のインクを吐出し、用紙２０２に記録面に画像を記録する。
【０１１８】
インク供給装置２２２Ｍ，２２２Ｋ，２２２Ｃ，２２２Ｙは、インクジェットヘッド２２０Ｍ，２２０Ｋ，２２０Ｃ，２２０Ｙにそれぞれ各色インクを供給し（供給手段の一例）、またインクジェットヘッド２２０Ｍ，２２０Ｋ，２２０Ｃ，２２０Ｙにおいて使用されなかったインクを回収して（排出手段の一例）、インクを循環させる。インク供給装置２２２Ｍ，２２２Ｋ，２２２Ｃ，２２２Ｙには、それぞれインク供給装置１００を適用することができる。
【０１１９】
温度センサ２２４は、環境温度を測定するための温度測定手段である。ここでは、各インク供給装置２２２Ｍ，２２２Ｋ，２２２Ｃ，２２２Ｙの内部に設けられた温度センサ４２（図７参照）ではなく、温度センサ２２４によって環境温度を測定する。
【０１２０】
〔インクジェット記録装置の電気的構成〕
図９に示すように、インクジェット記録装置２００は、システム制御部２３０、ポンプ制御部２３２、バルブ制御部２３４、記録制御部２３６、ジョブ入力部２３８を含んで構成される。
【０１２１】
システム制御部２３０は、インクジェット記録装置２００の各構成要素を統括制御する制御手段として機能する。システム制御部２３０には、インク供給装置２２２Ｍ，２２２Ｋ，２２２Ｃ，２２２Ｙの圧力センサ１６，１１６（図７参照）の測定結果、及び温度センサ２２４の測定結果が入力される。
【０１２２】
ポンプ制御部２３２は、システム制御部２３０から送られる制御信号に基づいて、インク供給装置２２２Ｍ，２２２Ｋ，２２２Ｃ，２２２Ｙの供給ポンプ２０、回収ポンプ１２０（図７参照）の制御を行う。
【０１２３】
バルブ制御部２３４は、システム制御部２３０から送られる制御信号に基づいて、供給バルブ１４、ドレインバルブ３０、エアコネクトバルブ３４、エアバルブ４０（図７参照）等のバルブの開閉の制御を行う。
【０１２４】
記録制御部２３６（記録制御手段の一例）は、システム制御部２３０から送られる制御信号に基づいて、ドラム２１０，２１２，２１４による用紙２０２の搬送制御、及びインクジェットヘッド２２０Ｍ，２２０Ｋ，２２０Ｃ，２２０Ｙによる画像記録制御を行う。
【０１２５】
ジョブ入力部２３８は、ユーザが印刷ジョブを入力するための入力インターフェースである。システム制御部２３０は、ジョブ入力部２３８から入力された印刷ジョブに基づいて（印刷ジョブ単位で）、用紙２０２に画像を記録する。ここで、印刷ジョブとは、画像データに基づいて印刷すべき１まとまりの処理単位を指す。
【０１２６】
このように構成されたインクジェット記録装置２００によれば、印刷ジョブに基づいて用紙２０２の記録面に画像を記録することができる。
【０１２７】
〔インクジェット記録装置の動作〕
次に、インクジェット記録装置２００の画像記録動作について、図１０を用いて説明する。
【０１２８】
（ステップＳ２１）最初に、ユーザがジョブ入力部２３８から印刷ジョブを入力する。インクジェット記録装置２００は、一度に複数の印刷ジョブを入力することができる。
【０１２９】
（ステップＳ２２）次に、システム制御部２３０は、ポンプ制御部２３２及びバルブ制御部２３４により、インク供給装置２２２Ｍ，２２２Ｋ，２２２Ｃ，２２２Ｙの各供給サブタンク１８の弾性膜２２及び各回収サブタンク１１８の弾性膜１２２の初期形状調整を行う。この初期形状調整は、図４に示したフローチャートの処理と同様に行うことができる。このとき、全ての弾性膜の初期形状調整を同時に行ってもよいし、１つずつ行ってもよい。
【０１３０】
（ステップＳ２３）システム制御部２３０は、温度センサ２２４により、初期形状調整を行った際の環境温度Ｔ０を取得する。
【０１３１】
（ステップＳ２４）システム制御部２３０は、ステップＳ２３において取得した環境温度Ｔ０を記憶する。
【０１３２】
（ステップＳ２５）続いて、システム制御部２３０は、ジョブ入力部２３８から入力された印刷ジョブを順に実行する。即ち、システム制御部２３０は実行すべき印刷ジョブに基づいて記録制御部２３６に制御信号を出力する。記録制御部２３６は、システム制御部２３０から入力された制御信号に基づいて、ドラム２１０，２１２，２１４による用紙２０２の搬送制御、及びインクジェットヘッド２２０Ｍ，２２０Ｋ，２２０Ｃ，２２０Ｙによる画像記録制御を行い、用紙２０２に画像を記録する。
【０１３３】
（ステップＳ２６）システム制御部２３０は、温度センサ２２４により、定期的に環境温度Ｔ１を取得する。
【０１３４】
（ステップＳ２７）システム制御部２３０は、ステップＳ２４において記憶した温度Ｔ０とステップＳ２６において測定した温度Ｔ１とから、温度Ｔ０と温度Ｔ１との差の絶対値Δｔ１を算出し、Δｔ１が予め定められた閾値Δｔ０以上であるか否かを判定する。Δｔ１がΔｔ０以上の場合はステップＳ３０へ、Δｔ０未満の場合はステップＳ２８へ移行する。
【０１３５】
（ステップＳ２８）システム制御部２３０は、実行中の印刷ジョブが終了したか否かを判定する。終了した場合はステップＳ２９へ移行する。一方、終了していない場合はステップＳ２６へ移行し、同様の処理を繰り返す。
【０１３６】
（ステップＳ２９）Δｔ１がΔｔ０未満、かつ実行中の印刷ジョブが終了した場合は、ジョブ入力部２３８から入力された全ての印刷ジョブが終了したか否かを判定する。全ての印刷ジョブが終了した場合は、画像記録動作を終了する。一方、未処理の印刷ジョブがある場合は、ステップＳ２５へ移行し、その印刷ジョブを実行する。
【０１３７】
（ステップＳ３０）システム制御部２３０は、実行中の印刷ジョブが終了したか否かを判定する。終了した場合はステップＳ３１へ移行する。一方、終了していない場合は終了するまでステップＳ３０の判断処理を繰り返す。
【０１３８】
（ステップＳ３１）Δｔ１がΔｔ０以上、かつ実行中の印刷ジョブが終了した場合は、ジョブ入力部２３８から入力された全ての印刷ジョブが終了したか否かを判定する。全ての印刷ジョブが終了した場合は、画像記録動作を終了する。一方、未処理の印刷ジョブがある場合は、ステップＳ２２へ移行する。即ち、インク供給装置２２２Ｍ，２２２Ｋ，２２２Ｃ，２２２Ｙの各供給サブタンク１８の弾性膜２２及び各回収サブタンク１１８の弾性膜１２２の初期形状調整を再度行い、この際の環境温度Ｔ０を取得して記憶し、残りの印刷ジョブの実行を開始する。
【０１３９】
このように、印刷ジョブの実行中は、環境温度の変化Δｔ１がΔｔ０以上であっても、その印刷ジョブが終了するまでは弾性膜２２，１２２の初期形状調整を行わず、印刷ジョブ間において初期形状調整を行う。したがって、印刷ジョブ中に弾性膜２２，１２２の初期形状調整が行われることで、印刷ジョブの途中で画像記録条件が異なってしまうことを防止することができる。
【０１４０】
本実施形態では、定期的に環境温度Ｔ１を取得したが、印刷ジョブを開始する毎に取得してもよい。
【０１４１】
本発明の技術的範囲は、上記実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合せることができる。
【符号の説明】
【０１４２】
１２…供給流路、１６，１１６…圧力センサ、１８…供給サブタンク、２２，１２２…弾性膜、２４…液室、２４Ａ，１２４Ａ…インク流出口、２４Ｂ，１２４Ｂ…インク流入口、２６…気室、２７，１２７…気泡排出口、４２，２２４…温度センサ、５２…インクタンク、１００，２２２Ｍ，２２２Ｋ，２２２Ｃ，２２２Ｙ…インク供給装置、１１２…回収流路、１１８…回収サブタンク、２００…画像記録装置、２３６…記録制御部、２３８…ジョブ入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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