(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に一対の挟持部を有するピンセットにおいて、一対の挟持部に挟持面を有し、該挟持面の中央に切り込み部を形成し、前記挟持部に設けた挟持面で物体を挟持すると、物体に押されて挟持面まで引っ込み、挟持力を抜くと、挟持面より突き出る弾性機能を有する平板の板厚に相当する端面が解離面となる解離板を挟持部に設け、前記一対の挟持部の挟持面もしくはどちらか１方の挟持部の挟持面の先端部の中心に、前記解離板の解離面が突き出るように装備したことを特徴とする解離板付きピンセット。
【請求項２】
一対の挟持部における挟持面の一方、または両方に、前記挟持部に設けた解離板の挟持面に、粘着ゴム等の粘着剤を有することを特徴とする請求項１に記載の解離板付きピンセット。
【請求項３】
物体を挟持する挟持面を有する挟持部と、ピンセットを操作する把持部とに分割し、把持部は共通に常用とし、挟持部は被挟持物の挟持に適した挟持部に交換可能にせしめたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の解離板付きピンセット。
【請求項４】
金属製ピンセット、あるいは導電性プラスチック製の上記解離板付きピンセットにおいて、作業者が操作する際に把持部の手が触れる表面を絶縁性の高いゴムで被覆するなど絶縁体で形成し、作業者自身の帯電がピンセットを通じて被挟持物へ放電されることを遮断し、一方、挟持部で生じた帯電はアース線を通じて常にアースされる構造を有する請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の解離板付きピンセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
物作りを担う作業現場で、作業者が形状や性状が異なる様々な部品を挟持し、移送する際に用いるピンセットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
組立作業において、部品の大きさが作業者の指先では挟持し得ない程に小さな部品を取り扱う際に、ピンセットが広く用いられており、材質や形状、あるいは大きさの異なる数多くのピンセットが市販され普及している。
しかも、近年は部品の微細化が進み、今後さらに進むものと思われ、その需要も増える一方だと考えられる。また、粘着性固形物等の新たな挟持対象物も見られ、これらの取り扱いツールとしても期待されている。
そこで、従来技術としては、弾性のある細長い平板をＵ字形状に折り返して摘み用具の本体を形成し、上側の板となる上側板の先の部分の下側に板の厚さより厚い粘着物を設ける。そして、上下の板を指で挟み合わせたときに、粘着物が当る下側板の所に粘着物が抜け通れる大きさの孔を設けたピンセット（例えば、特許文献１参照）が存在している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６４−１４３６０号ＣＤ−ＲＯＭ（実用新案登録請求の範囲の欄、考案の詳細な説明の実施例の欄、及び第２図、第３図を参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ピンセットは、指先で掴めない小さな物体の挟持に用いられる便利な道具である。しかも、その用途は広く、引き千切ったり埋め込んだり、あるいは移送したり、さらに手で直接触れたくない場合の指先替わりなど、手作業を行う際の必需品とも言える道具である。
しかし、万能ではなく、厚さの薄いシートや板、球体や円柱等、形状そのものが掴み辛い物体、さらに粘性がある物体など、これらの挟持と解離を行うには短所も多い。
特に最近は、ゲルと呼ばれる高分子ポリマーを用いた粘着性を保持しつつ固形状の物質が様々な用途に使われている。例えば、微細なゴミを除去する目的の粘着ゴム、指紋採取用ゲルシート、免震材、磁石の代わりとなる磁力の効かない表面への化学結合を伴わない一時的な貼付材など、樹脂成分とゴム成分とを合わせ持つ熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）の開発の進歩が目覚ましく、様々な粘着剤が開発されるのに伴い、その応用品が普及しつつある。これらは掴む時は、ただ触れるだけで付着してしまう程に容易に挟持できるものの引き離す時は大変苦労する。
そこで本発明は、従来のピンセットでは挟持も解離も困難な、粘着性があり解離が難しい固形状粘着物、滑り易い材質でしかも球状、あるいは円柱状等の難挟持性形状物などを容易に操作できるピンセットを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
先ず始めに、前項に記述した粘着性を有する被挟持物の挟持と移送先で解離するのに有効なピンセットについてその解決手段を説明する。
粘着物は、他の物質の表面に容易に付着するため、ピンセットで粘着物を挟持する際は、挟持面に強固に挟持されるものの、その解離には大変苦労する。つまり、挟持力を開放すると、Ｖ字に開いた挟持面のどちらか一方の挟持面に粘着物は付着したままの状態となり、所定の位置に円滑な解離をするには困難を極める。
どうすれば粘着物の解離を可能にすることができるか、ピンセットの挟持面にフッ素樹脂製のフィルムや板材を貼り付けてテストしたが、多少の効果はあるものの根本的な解決手段とはならなかった。
このようなテストを続ける中、フッ素樹脂製の板を垂直に立て、この垂直面にセロハンテープを貼り付けると、テープは貼り付いたままであるが、同じ長さのセロハンテープの粘着面を外表面となるようにくるくる丸めて円筒状にし、この円筒状の粘着面をフッ素樹脂製板材の垂直面に貼り付けると、直ぐに落下してしまった。
これにより、例えセロハンテープの粘着面のような強い粘着力があっても、その接触面積を小さくすることで解離することができると考え、上記問題の解決手段となり得るものとの考えに至った。
そこで、様々な試作を行った。
本発明の第１発明は請求項１に記載した通りの解離板付きピンセットであり、次のようなものである。
先端部に一対の挟持部を有するピンセットにおいて、一対の挟持部に挟持面を有し、該挟持面の中央に切り込み部を形成し、前記挟持部に設けた挟持面で物体を挟持すると、物体に押されて挟持面まで引っ込み、挟持力を抜くと、挟持面より突き出る弾性機能を有する平板の板厚に相当する端面が解離面となる解離板を挟持部に設け、前記一対の挟持部の挟持面もしくはどちらか１方の挟持部の挟持面の先端部の中心に、前記解離板の解離面が突き出るように装備した解離板付きピンセットである。
つまり、解離する際に、挟持している被挟持物と挟持面が接触している接触面積をはるかに小さな解離板の解離面の接触面積へと、その解離作用を挟持面から解離板の解離面へと自動的に交替させてしまう方法である。
このように解離時の接触面積を自動的に小さくすることができるため、例え粘着性を有した被挟持物であっても解離が容易となる点が最大の特徴である。
【０００６】
次に、球体や円柱、あるいは物体表面がつるつるした滑り易い物体など、形状や材質によりピンセットでの挟持が困難な物体であっても容易に挟持可能なピンセットの試作に取り組んだ。
その成果が、本発明の第２発明の請求項２に記載された通りの解離板付きピンセットであり、次のようなものである。
一対の挟持部における挟持面の一方、または両方に、前記挟持部に設けた解離板の挟持面に、粘着ゴム等の粘着剤を有する請求項１に記載の解離板付きピンセットである。
前項は挟持物自体が粘着性がある物体を容易に解離する目的であったが、請求項２ではピンセットの挟持面に粘着剤を固着させ、挟持し難い物体を粘着力により、強い挟持をも可能にするためのピンセットで、解離板は解離時に粘着ゴムによる強い挟持力から素早い解離を助け、しかも粘着ゴム面に被挟持物が残存することが無いように確実に解離させる役目を担うものである。
【０００７】
本発明の第３発明は、請求項３に記載された通りの解離板付きピンセットであり、次のようなものである。
物体を挟持する挟持面を有する挟持部と、ピンセットを操作する把持部とに分割し、把持部は共通に常用とし、挟持部は被挟持物の挟持に適した挟持部に交換可能にせしめた請求項１または請求項２に記載の解離板付きピンセットである。
前述請求項１、または請求項２に記載した解離板付きピンセットの基本構造は全く同じであり、共にピンセットの挟持面に解離板を装備している点が最大の特徴である。
しかしながら、被挟持物の物性や形状等により、挟持面の材質や挟持面に占める解離面の面積比率を変えたい場合が多々ある。
例えば、粘着物を解離するには、その解離面は小さく、しかもフッ素樹脂のコーティングなどで、より解離し易い解離面に、一方粘着面を持つ挟持面に挟持された被挟持物の解離には、その解離面積は大きい方が解離し易いなどの点がある。
そこで、ピンセットを構成する挟持部と把持部とをそれぞれ分離し、把持部を共通に常用し、解離板付き挟持部のみを、その挟持に最適な挟持部へと容易に交換接続ができる構成としたものである。
【０００８】
本発明の第４発明は、請求項４に記載された通りの静電気障害の軽減対策を施した解離板付きピンセットであり、次のようなものである。
被挟持物が静電気により電気的破壊の恐れのある電子部品や物体そのものの重量や大きさが、極めて軽く微細な部品等の場合、静電気対策が必要となる。
静電気はその物質が導電体であろうと絶縁体であろうと、物体同士の接触、摩擦、剥離（解離）、圧縮等により、どこでも容易に発生し、電気的破壊や帯電した正負の電荷が同一であれば一方を近づけただけで反発し、微細な部品等を飛散させてしまう等の影響を及ぼす。
特に、前述の請求項２に示した挟持面に粘着ゴムを固着させた場合、粘着ゴム面から被挟持物を解離させる際に両接触面では剥離帯電が生じ、しかも粘着ゴムがない場合に比べて、はるかに大きな帯電圧となる。
そこで、本発明の第４発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明に加えて、金属製ピンセット、あるいは導電性プラスチック製の上記解離板付きピンセットにおいて、作業者が操作する際に把持部の手が触れる表面を絶縁性の高いゴムやプラスチック材で被覆するなどによる絶縁体で形成し、作業者自身の帯電がピンセットを通じて被挟持物へ放電されるのを遮断し、一方、挟持部で生じた帯電は、アース線を通じて常にアースされる構造としたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る解離板付きピンセットは、上記説明のような構成を有するので、以下に記載する効果を奏する。
（１）請求項１に示した挟持面に解離板を装備した解離板付きピンセットにおいては、被挟持物が粘着物であっても、解離する際は、挟持面の面積よりはるかに小さな面積である解離板の解離面の接触へと、自動的に粘着物との接触面積を小さくすることができるため、解離が容易となる。
（２）請求項２に示した挟持面に粘着剤を固着させる構成により、被挟持物の形状が球体、あるいは円柱等、その形状に起因する難挟持物、又は材質が摩擦係数の非常に小さな滑り易い表面を持つ物体であっても粘着剤の粘着力の働きにより、強固な挟持が可能となり、しかも解離する際は、解離板の弾性力によるバネ圧により粘着性挟持面からの解離をより確実にすることができる。
（３）請求項３に示した解離板付きピンセットの構成を把持部と挟持部とに分割したことにより、一つの共通の把持部に、挟持部の寸法形状や材質、あるいは挟持面と解離面との面積比が異なる被挟持物の挟持と解離に最も適した挟持部に交換が容易となり、経済的である。
（４）請求項４に示したように、挟持部で挟持や解離作用で生ずる静電気は直接アース線によりアースし、作業者の作業動作により生ずる静電気は、手が触れる把持部を絶縁性の高いゴム材などで被覆し、挟持部への放電を遮断する構造であるため、静電気がもたらす電子部品の電気的破壊や、電気的反発作用による微細部品の跳ね飛ばし現象を軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明における解離板付きピンセットの第一実施例を示すもので、（ａ）は概略全体斜視図、（ｂ）は一部拡大概略斜視図である。
【図２】本発明における解離板付きピンセットの解離板の動作メカニズムの経緯を示す概略正面図である。
【図３】本発明における解離板付きピンセットの挟持面に粘着ゴムを貼着した第二実施例を示すもので、（ａ）は概略斜視図、（ｂ）は一部拡大概略斜視図である。
【図４】本発明における解離板付きピンセットの分離タイプの第三実施例を示すもので、（ａ）は概略全体斜視図である。
【図５】本発明における解離板付きピンセットの静電気障害の軽減対策を施した一例を示す概略全体斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
先端部に一対の挟持部を有するピンセットにおいて、一対の挟持部に挟持面を有し、該挟持面の中央に切り込み部を形成し、前記挟持部に設けた挟持面で物体を挟持すると、物体に押されて挟持面まで引っ込み、挟持力を抜くと、挟持面より突き出る弾性機能を有する平板の板厚に相当する端面が解離面となる解離板を挟持部に設け、前記一対の挟持部の挟持面もしくはどちらか１方の挟持部の挟持面の先端部の中心に、前記解離板の解離面が突き出るように装備した解離板付きピンセットである。
【実施例１】
【００１２】
弊社は、ウレタンゴムを成型加工した粘着ゴム製の微細ゴミの除去具を製造しており、最終検査後、収納ケースに収納する際、ゴム手袋をして成型した粘着ゴムを掴むと直ぐさまゴム手袋の表面に粘着ゴムが付着してしまう。また、ピンセットを用いてもピンセットの挟持面のどちらか一方の面に付着したままの状態となり、いずれの方法でも収納ケースの淵にこすり当てて引き剥がし、ケース内に収納する方法で作業を行っていた。
そこで、粘着物の移送に便利な道具を作ることができないのかと考えた。これが本発明に取り掛かったきっかけである。
前述、「解決するための手段」の項で記述したように、物体の挟持と解離の際には、界面となる接触面積が大きな影響を及ぼすので、挟持面で挟持した状態から解離の際に物体を掴んだその挟持面の接触面積により、粘着物の場合は、はるかに小さな接触面積にしなければならない。
先ず、その方法について模索した。
その結果、挟持面の中に面積の小さな別の挟持面を設け、解離の際は、この新たに設けた別の挟持面へ挟持の仕直し、すなわち挟持面の交替をさせる方法を思いついた。
【００１３】
その具体的な構造は、請求項１に記載した通り、Ｖ字、あるいはＵ字形状をなすピンセットのそれぞれのアーム先端の挟持部１の裏側（外表面）から内側、すなわち挟持面１´へ、そしてその挟持面１´の中央に切り込み部５を形成し、平板の板厚に相当する端面を常時突き出すように解離面４を設け、この突き出た端面で解離の働きをさせる構造である。
この突き出た端面は、常に挟持面１´の表面から突き出ているものの、物体を挟持すると、その挟持圧により物体に押され、挟持面１´まで押し戻され、挟持の力が解放されると再び挟持面１´より突き出る作用を生み出すバネ板３´と一体になっている。
なお、以下、この平板の板厚に相当する端面を解離面４と呼び、またバネ板３´と一体化した構造全体を解離板３と呼ぶこととする。
なお、この解離板３は、挟持部１の先端部に設けた挟持面１´における一方または両方に設けることが可能である。
【００１４】
試作は、市販されているプラスチック製ピンセットを用いた。寸法は、挟持幅６ｍｍ、板厚１ｍｍ、全長１２０ｍｍである。
先ず、このピンセットの挟持面１´に解離面４が突き出る穴加工を施す。挟持面１´の先端中央部より根元方向に挟持面１´を２分する中心線に沿って、挟持するのに必要な長さ１０ｍｍに亘って刃厚１ｍｍの金ノコで切れ込み部５を設ける。
すると、挟持面１´は中央に１ｍｍ幅の貫通したＵ字型の切り溝ができる。
次に、別途用意した１ｍｍ厚の塩ビ板を細かくカットし、４ｍｍ幅で長さ２５ｍｍ、１．５ｍｍ幅で長さ１０ｍｍの寸法の小片を各２枚ずつ切り分ける。そして、大きな板を横に平らな状態で置き、その２５ｍｍ幅の中央部に、一方の先端から１０ｍｍのところまで小さな板を１．５ｍｍが高さになるように垂直に立ち上がるように接着固定する。すると、この一体化した板を逆さにひっくり返すと、その先端部の断面はＴ字状となる。横棒に相当する部分が平板で、縦棒部分が１．５ｍｍ突き出した形状となる。これが解離板３である。
そしてこの突き出した部分を、先に加工した挟持面１´の切り込み部５に外側から内側へ嵌合するように嵌め込むとピンセットのアーム部分の板厚が１ｍｍなので１．５ｍｍの高さのある解離板３の先端、すなわち解離面４は挟持面１´より０．５ｍｍ突き出ることとなる。
また、解離板３の平板の一方の根元部分をピンセットアームの外表面にその根元部の最先端部分に近い小さな面積だけを接着により固定する。これで完成である。
完成した解離板付きピンセットのスケッチ図を図１に示す。
【００１５】
次に、解離板３の動作メカニズムを模式図である図２に基づいて説明する。
（ａ）Ｖ字状の一対の挟持面１´で被挟持物を挟持する直前の様子である。
（ｂ）挟持面１´に力を加え、挟持圧と被挟持物との圧力により解離板３の解離面４が挟持面１´の表面まで押し戻され、挟持面１´の全面で挟持された状態の様子である。
（ｃ）挟持力を弱めた瞬間に解離板３のバネ圧により解離板３の解離面４が再び挟持面１´から突き出てきた様子である。
（ｄ）被挟持物が粘着物であった時の解離の様子である。粘着物は左右どちらかの挟持面１´から突き出ている解離面４に付着したままの状態を経た後、その自重により落下する。
（ｅ）通常は空中で解離することは少なく、移送先の所定の位置に被挟持物を降ろし置き留めた後に解離するため、粘着物はその所定位置に接面すると自身の粘着力により固定されるため、容易に解離される。
すなわち、粘着物の挟持は、（ｂ）に示すように解離面４と挟持面１´とが合わさった広い面積で挟持されるが、解離する際は（ｄ）に示すような左右どちらかの挟持面１´から突き出ているわずかな面積しかない解離面４との接面状態に自動的に転換されるため、例え粘着物であっても容易に解離される仕組みである。
より効果的な解離を促すためには、解離面４に摩擦係数の小さい滑り易いフッ素樹脂等でコーティングすると良い。
【００１６】
次に、本試作品を用いて移送テストを試みた。
粘着物のサンプルは、寸法約φ６×１２ｈ、重量０．１ｇの円筒状のウレタン製粘着ゴムである。この粘着力は、１円硬貨（重量１ｇ）は持ち上がるものの、１０円硬貨（質量２．５ｇ）は持ち上げることができない弱粘着力品である。
しかし、ゴム手袋で掴むとゴム手袋の表面に付着したままで、強く振り払うか、別の物体にこすりつけて解離させるかの方法に頼るしかない、粘着力を持つ粘着ゴムである。
本サンプルを用いてテストを行った結果、解離の際、空中で解離しても一旦左右どちらかの解離面４に付着された状態となるものの、直ぐさま１ｍｍ幅の解離面４から自然落下することができた。
また、収納ケースに収納する場合は、移送先のケース底面に接面すると同時に自身の持つ粘着力により付着してしまうので、解離は粘着物の感覚を覚えず、無粘着物の解離と同じ感覚で容易に解離することができた。
【実施例２】
【００１７】
次に実施したのは、ステンレス製のピンセットを用い、請求項２に記載した通りの解離板付きピンセットであり、実施例１の如く解離板付きピンセットの挟持面１´に解離面４の突き出る摺動スペースを避けた解離板３の両側部の挟持面１´に粘着ゴム６を固着させたものである。
なお、この挟持面に用いる粘着剤は、導電性を有し、糊移りのない、例えばウレタン等の導電性粘着ゴムを金属製ピンセットの挟持面に直接固着させる方法が最も良いと考えられる。
その理由は、挟持面に貼り付けた粘着ゴム６は解離する際に帯電し、この帯電を放電し易くするために導電性を付与することが望まれる点と、被挟持物の表面に付着していたゴミが粘着ゴム６の表面を覆ってしまうと、粘着力が消滅してしまう。このゴミの除去にはさらに強い粘着ゴムシートを別途用意し、この粘着力の強いゴムシートを挟み付けることにより、挟持面１の粘着ゴム６表面に付着したゴミを転移除去する方法が便利である。
その理由は、梱包用テープに用いられているような難輝発性液状ペーストを粘着剤とした粘着シートは、付着ゴミを転移除去することができないからである。
また、貼り付け方法については、予め製作した粘着ゴムシートをカットし、そのカットしたシートを接着剤を用いて固定する方法や両面テープで貼り付ける方法も考えられる。
同時に粘着剤の貼り付け方法も、挟持面１´にラインを引くように線状に配置したり、小さな円形を点在させるように固着させる方法等も考えられる。
また、粘着剤を固着させる位置は、解離面４から突き出る摺動スペースのピンセットの根元側より先端側にするのがより好ましい。これは、例えば上記条件よりピンセットの根元側に粘着剤を固着していた場合に、挟持物を解離面４に接触しない所で挟持してしまった場合に、好適な解離が困難になるためである。
【００１８】
前記構成の解離板付きピンセットを使用して球体の挟持と解離の具合をテストした。
今回粘着剤として使用したものは、厚さ０．５ｍｍのウレタン製粘着ゴムシートである。この粘着ゴムシートの解離面４の突き出しを妨害しない形状に切り取り、解離板付きピンセットの左右の挟持面１´に貼り付け接着剤により固着させた。その完成スケッチ図を図３に示す。
そして、鉄球（φ１０ｍｍ、重量５．５ｇ）、アルミ球（φ１０ｍｍ、重量１．５ｇ）、ＰＰボール（φ６ｍｍ、重量０．３ｇ）、ＰＰ棒（円柱）（φ４ｍｍ×１１ｍｍ、０．１ｇ）等を用いて挟持と解離のテストを行ったところ、粘着ゴム６の接着力により強固な挟持、解離板３の解離作用が有効に働き、テスト結果は良好な結果であった。但し、何度もテストを繰り返しているうちに、当然ではあるが、球体の表面に付着していたゴミが挟持面に全て付着してしまい、粘着力の低下を来たした。なお、中途で別途粘着力の強いシートを用意し、これを解離板付きピンセットで挟持することで、挟持面１´上の付着ゴミを転写させ、テストを続行した。
また、挟持面１´上の解離板３の解離面４が突き出る切り込み部５が、球体の移動を予防し、より確実な挟持をもたらすことも判明した。
【００１９】
試しに粘着ゴム６を固着せずに、球体の挟持を試みたところ、ゆっくり挟持すると自然と挟持面１´の中央部、すなわち切り込み部５へと球体が移動し、切り込み部５を跨ぐように中心線上に集まってくることが確認された。そのため、粘着ゴム面とせずとも、球体の移動を防止するのにある程度効果があることも判明した。中央部にある球体の解離は、確実に解離面４の中央部で行えるため、より確実な解離を導くことができるのは当然のことである。
【実施例３】
【００２０】
以上、様々な試作品によるテストを行った結果、挟持したい対象物が変われば、その物体の挟持に適した挟持面とすることが望ましいことを再確認することができた。
そこで、次に実施したのは、請求項３に記載した解離板付きピンセットであり、次のようなものである。
当然のことながらピンセットによる挟持対象物は、広範囲に亘る。そこで、ピンセットの構成を物体を挟持する挟持面１´を有する挟持部１とピンセットを操作する把持部２とに分割し、把持部２を共通仕様とし、挟持部１のみを交換可能にすることが、使用上便利で経済的であるとの考えに至った。
特に、解離板３による解離機構を装備した挟持部１とすることで、面積比率が異なった挟持面１´と解離面４を有する挟持部１を用意したり、粘着剤を挟持面１´に貼着させたり、あるいはフッ素樹脂のコーティングなど、被挟持物の性状・形状・大きさ・重量に合致した挟持部１を製作する上でも作り易い構成となる。
【００２１】
試作には、ステンレス製のピンセットを入手し、先端の挟持部１を切り落とし、把持部２には２ヶ所のビス穴部９を設けた。
また、挟持部１のみを別途ステンレス製の板材を切削加工により製作することにした。そして、挟持部１と把持部２の連結を把持部２のＶ字アームの内側に位置するように挟持部１を配置し、把持部２に設けたビス穴部９に合致するように挟持部１にネジ切り穴８を施し、固定ネジ７で連結可能とした。
なお、採用した解離面４は厚さ０．５ｍｍ板の端面とし、より解離面積を小さくした。
その完成スケッチ図を図４に示す。
また、解離板装着用の切り溝は、挟持部の先端から根元方向へ切り込みを施すと、挟持部の最先端部が２分割されるため、挟持部を形成する板厚が薄い場合、強度が低下する。
そこで、この強度を防止する方法として、切り込みを施した後に２分割された最先端部のみの外側面を橋渡しするように、細いＵ字状に折り曲げた金属棒で両部を連結する方法が考えられ、板厚が厚い場合は、挟持部の最先端部のみを完全に切り離しをせず、掘り込み溝とし、それ以降は貫通切り込み穴を形成する方法等も考えられる。この場合には当然、解離板の解離面の先端形状を掘り込み溝と貫通溝に合致する形状とすることが必要である。
【００２２】
以上説明した解離板３の解離面４の形状は、端面が直線状の平らなものを採用しているが、平坦な直線状に限らず、波形の解離面にして、より被挟持物との接触面積を小さくすることにより解離性能を向上させることも可能である。
【実施例４】
【００２３】
さて、先に実施した実施例２で試作した挟持面１´に粘着ゴムを固着させたステンレス製解離板付きピンセットを用いて、大きさがそれぞれ１ｍｍにも満たない、縦０．６ｍｍ、横０．３ｍｍ、高さ０．４ｍｍの抵抗器をサンプルとして挟持テストを行ったところ、湿度が３０％以下となった乾燥した室内でテストしたことにもよるが、ピンセットの先端で抵抗器を掴もうと近づけたところ、抵抗器が跳ね飛んでしまうという現象が時々起こり、その原因が自分自身の着衣の衣擦れで発生した静電気の影響であると考えられるため、その解決案として請求項４に記載した静電気対策を実施することとした。
先ず、前記テストに用いたステンレス製ピンセットの根元部に内径にネジ切り加工を施したステンレス製パイプを溶接し、アース線接続用端子１０とし、ネジ切り部にゴムが入り込まないよう、耐熱性に優れたＰＥＥＫ材の盲栓をし、把持部２のみを絶縁性ＮＢＲ（アクリロニトリルブタジェンゴム）原料に浸漬させる方法で把持部２に被覆加工１２を施し、固形化した後、盲栓を外し、ネジ部に別途用意したネジ端子付きのアース線１１をネジ込み接続した。
また、挟持部１に固着させた粘着ゴム６´は導電性ウレタンゴムを採用した。
この完成した試作品を図５に示す。
この完成した試作品を用いて前述と同一の抵抗器の挟持テストを行ったところ、今度は跳ね飛ぶ現象が見られず、満足する結果を得ることができた。
なお、静電気対策は、前記したものの他にも種々の方法、材料を利用して行うことができることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
小物品の移送具や、各分野における特殊ピンセットにも応用することができる。
【符号の説明】
【００２５】
１・・・・挟持部
１´・・・・挟持面
２・・・・把持部
３・・・・解離板
３´・・・・バネ板
４・・・・解離面
５・・・・切り込み部
６・・・・粘着ゴム
６´・・・・導電性粘着ゴム
７・・・・ビス
８・・・・ネジ切り穴
９・・・・ビス穴部
１０・・・・アース線接続用端子
１１・・・・アース線
１２・・・・絶縁性ゴム被覆
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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