(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つ以上の光学素子を保持する鏡筒と、
前記光学素子により結像された被写体像の取得のための撮像素子と、
該撮像素子が設けられた基板と、
互いに接することなく前記鏡筒の中心軸線を中心とする円周面の一部を形成可能な内周壁面を有する複数の固定部材と、を備え、
該各固定部材の前記内周壁面には、該内周壁面を前記円周面上に位置させると、前記鏡筒の外周面に設けられた鏡筒側ネジ溝に螺合可能な環状の部材側ネジ溝を形成する部材側ネジ溝部分が設けられ、
前記鏡筒と前記基板とは、前記鏡筒を取り囲むように設けられた前記各固定部材により結合されており、前記各固定部材は互いに接していないことを特徴とする撮像ユニット。
【請求項２】
前記各固定部材は、一端が鏡筒側接着層を介して前記鏡筒に固定されかつ他端が基板側接着層を介して前記基板に固定されて、光学的に位置決めされた前記光学素子と前記撮像素子との位置関係を維持しつつ前記鏡筒側接着層および前記基板側接着層が硬化することを可能とする接着構造を形成することを特徴とする請求項１に記載の撮像ユニット。
【請求項３】
前記各固定部材は、前記部材側ネジ溝部分と前記鏡筒側ネジ溝との間に前記撮像素子に対する前記鏡筒の傾き調整のための調整空間を形成するように、前記鏡筒を取り囲んで設けられていることを特徴とする請求項２に記載の撮像ユニット。
【請求項４】
前記鏡筒側接着層は、前記鏡筒の前記外周面の前記鏡筒側ネジ溝と前記各固定部材の前記内周壁面の前記部材側ネジ溝部分との間に設けられ、
前記基板側接着層は、前記基板における前記撮像素子が取り付けられた取付面と前記各固定部材における前記取付面に対向される底面との間に設けられ、
前記鏡筒側接着層および前記基板側接着層は、光硬化性樹脂材料により形成され、
前記各固定部材は、前記光硬化性樹脂材料を硬化させる波長帯域の光の透過を許す材料により形成されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の撮像ユニット。
【請求項５】
前記鏡筒側接着層は、前記鏡筒の前記外周面と前記各固定部材の被写体側の端面とを架け渡して設けられ、
前記基板側接着層は、前記基板における前記撮像素子が取り付けられた取付面と前記各固定部材における前記取付面に対向される底面の近傍の外周壁面とを架け渡して設けられていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の撮像ユニット。
【請求項６】
前記各固定部材は、前記基板上において前記部材側ネジ溝を形成すべく前記内周壁面が前記円周面上に位置されて設けられ、
前記鏡筒は、前記鏡筒側ネジ溝が、形成された前記部材側ネジ溝に螺合して前記各固定部材に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像ユニット。
【請求項７】
前記基板と前記各固定部材とは、前記基板における前記撮像素子が取り付けられた取付面と前記各固定部材における前記取付面に対向される底面との間に設けられた基板側接着層を介して固定され、
前記基板側接着層は、光硬化性樹脂材料により形成され、
前記各固定部材は、前記光硬化性樹脂材料を硬化させる波長帯域の光の透過を許す材料により形成されていることを特徴とする請求項６に記載の撮像ユニット。
【請求項８】
前記各固定部材は、前記基板における前記撮像素子が取り付けられた取付面に底面を対向させて設けられ、
前記各固定部材には、被写体側から前記底面へ向けて延在する貫通孔が設けられ、
前記基板と前記各固定部材とは、前記取付面と前記底面との間に設けられた基板側接着層を介して固定され、
前記基板側接着層は、前記貫通孔を介して被写体側に露出していることを特徴とする請求項６に記載の撮像ユニット。
【請求項９】
前記各固定部材は、前記基板における前記撮像素子が取り付けられた取付面に底面を対向させて設けられ、
前記各固定部材には、被写体側から前記底面へ向けて延在する貫通孔が設けられ、
前記基板と前記各固定部材とは、前記貫通孔を経て前記基板に螺合された螺合部材により固定されていることを特徴とする請求項６に記載の撮像ユニット。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の撮像ユニットを搭載していることを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の撮像装置を用いることを特徴とする車載カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等の撮像装置や画像読取装置のような画像（画像データ）を取り込む装置に用いられる撮像ユニットに関し、特に、車載カメラに好適な撮像ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像用のレンズ等の光学素子と、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子と、を有する撮像ユニットが、車載カメラやデジタルカメラ、デジタルビデオ等に広く適用されている。撮像ユニットは、一般に、光学素子（レンズ）の結像位置が撮像素子（その受光面）となるように位置決めした状態で固定されて構成されている。
【０００３】
この位置決め固定の方法として、レンズを保持する鏡筒を筐体に一体的に形成するとともに、撮像素子を有する基板が筐体内周面のねじに螺合されるように構成された撮像ユニット（撮像装置）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この従来の撮像ユニットでは、筐体と基板とを相対的に回転させるという簡単（容易）な作業で、レンズと撮像素子との撮影光軸方向での間隔を調整し、かつそのレンズと撮像素子との位置決め（ピント調整）が為された状態で固定することができる。
【０００４】
また、撮像ユニット（撮像装置）では、より高い調整精度が要求されることがあることから、レンズを保持する鏡筒を筐体の前方側を構成する前ケースに一体的に形成するとともに、撮像素子を有する基板を前ケースに接着剤で固定する構成のものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。この従来の撮像ユニットでは、撮影光軸方向での間隔の他に、撮影光軸に直交する方向での位置関係や撮影光軸方向に対する相対的な傾斜を調整してレンズと撮像素子とを位置決めした状態で、前ケースと基板とを接着剤で固定することができるので、より高い調整精度を得ることができる。
【０００５】
さらに、本出願人は、接着剤の硬化の際の収縮に起因して位置決めしたレンズと撮像素子とが位置ずれしてしまうことを防止すべく、レンズを保持する鏡筒に一端を接着剤で固定するとともに撮像素子を有する基板に他端を接着剤で固定する固定用部材を用いて、レンズと撮像素子とを位置決め固定することを既に出願した発明で提案した（特願２００９―２７８６３２）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、撮像ユニットすなわちそれを搭載する撮像装置では、使用する用途等によって要求される調整精度が異なることから、程々の調整精度であっても簡易に位置決め固定することのできる構成とすることが望ましい場合と、より高い調整精度で位置決め固定することのできる構成とすることが望ましい場合と、がある。ところが、上述した各技術は、いずれも専用の構成部品を用いる必要があることから、要求に応じて位置決め固定の方法を変更することはできない。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、要求に応じてレンズと撮像素子との位置決め固定の方法を変更することができる撮像ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の撮像ユニットは、少なくとも１つ以上の光学素子を保持する鏡筒と、前記光学素子により結像された被写体像の取得のための撮像素子と、該撮像素子が設けられた基板と、互いに接することなく前記鏡筒の中心軸線を中心とする円周面の一部を形成可能な内周壁面を有する複数の固定部材と、を備え、該各固定部材の前記内周壁面には、該内周壁面を前記円周面上に位置させると、前記鏡筒の外周面に設けられた鏡筒側ネジ溝に螺合可能な環状の部材側ネジ溝を形成する部材側ネジ溝部分が設けられ、前記鏡筒と前記基板とは、前記鏡筒を取り囲むように設けられた前記各固定部材により結合されており、前記各固定部材は互いに接していないことを特徴とすることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の撮像ユニットは、請求項１に記載の撮像ユニットであって、前記各固定部材は、一端が鏡筒側接着層を介して前記鏡筒に固定されかつ他端が基板側接着層を介して前記基板に固定されて、光学的に位置決めされた前記光学素子と前記撮像素子との位置関係を維持しつつ前記鏡筒側接着層および前記基板側接着層が硬化することを可能とする接着構造を形成することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の撮像ユニットは、請求項２に記載の撮像ユニットであって、前記各固定部材は、前記部材側ネジ溝部分と前記鏡筒側ネジ溝との間に前記撮像素子に対する前記鏡筒の傾き調整のための調整空間を形成するように、前記鏡筒を取り囲んで設けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の撮像ユニットは、請求項２または請求項３に記載の撮像ユニットであって、前記鏡筒側接着層は、前記鏡筒の前記外周面の前記鏡筒側ネジ溝と前記各固定部材の前記内周壁面の前記部材側ネジ溝部分との間に設けられ、前記基板側接着層は、前記基板における前記撮像素子が取り付けられた取付面と前記各固定部材における前記取付面に対向される底面との間に設けられ、前記鏡筒側接着層および前記基板側接着層は、光硬化性樹脂材料により形成され、前記各固定部材は、前記光硬化性樹脂材料を硬化させる波長帯域の光の透過を許す材料により形成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の撮像ユニットは、請求項２または請求項３に記載の撮像ユニットであって、前記鏡筒側接着層は、前記鏡筒の前記外周面と前記各固定部材の被写体側の端面とを架け渡して設けられ、前記基板側接着層は、前記基板における前記撮像素子が取り付けられた取付面と前記各固定部材における前記取付面に対向される底面の近傍の外周壁面とを架け渡して設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の撮像ユニットは、請求項１に記載の撮像ユニットであって、前記各固定部材は、前記基板上において前記部材側ネジ溝を形成すべく前記内周壁面が前記円周面上に位置されて設けられ、前記鏡筒は、前記鏡筒側ネジ溝が、形成された前記部材側ネジ溝に螺合して前記各固定部材に固定されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の撮像ユニットは、請求項６に記載の撮像ユニットであって、前記基板と前記各固定部材とは、前記基板における前記撮像素子が取り付けられた取付面と前記各固定部材における前記取付面に対向される底面との間に設けられた基板側接着層を介して固定され、前記基板側接着層は、光硬化性樹脂材料により形成され、前記各固定部材は、前記光硬化性樹脂材料を硬化させる波長帯域の光の透過を許す材料により形成されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の撮像ユニットは、請求項６に記載の撮像ユニットであって、前記各固定部材は、前記基板における前記撮像素子が取り付けられた取付面に底面を対向させて設けられ、前記各固定部材には、被写体側から前記底面へ向けて延在する貫通孔が設けられ、前記基板と前記各固定部材とは、前記取付面と前記底面との間に設けられた基板側接着層を介して固定され、前記基板側接着層は、前記貫通孔を介して被写体側に露出していることを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載の撮像ユニットは、請求項６に記載の撮像ユニットであって、前記各固定部材は、前記基板における前記撮像素子が取り付けられた取付面に底面を対向させて設けられ、前記各固定部材には、被写体側から前記底面へ向けて延在する貫通孔が設けられ、前記基板と前記各固定部材とは、前記貫通孔を経て前記基板に螺合された螺合部材により固定されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に記載の撮像装置は、請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の撮像ユニットを搭載していることを特徴とする。
【００１８】
請求項１１に記載の車載カメラは、請求項１０に記載の撮像装置を用いることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の撮像ユニットでは、鏡筒を取り囲む各固定部材を、一端を接着剤により鏡筒に固定するとともに他端を接着剤により基板に固定することにより、要求された高い調整精度に応えつつレンズと撮像素子とを位置決め固定することができる。また、鏡筒を取り囲む各固定部材を、撮像素子の軸線（撮影光軸）を中心とする部材側ネジ溝を形成するように基板に固定することにより、その部材側ネジ溝に鏡筒の鏡筒側ネジ溝を螺合させるだけの簡易な作業で、レンズと撮像素子とを螺合により位置決め固定することができる。
【００２０】
また、位置決め固定方法の選択を可能とするために、基準軸線に直交する基準平面上において所定の位置関係で当該基準軸線を取り囲むように配置されることにより、位置決め固定の対象となる（対応する）鏡筒の鏡筒側ネジ溝に螺合可能な部材側ネジ溝を形成することが可能な組を為す複数の固定部材を用いるだけでよいので、容易に実現することができる。
【００２１】
さらに、鏡筒の鏡筒側ネジ溝に対応する複数の固定部材を用いることで位置決め固定方法を変更することができるので、種々の仕様に対して多くの部品の共通化を図ることができる。このため、部品種類を削減することができ、組立現場（製造現場）における部品管理の負荷を軽減することができ、延いては環境負荷の軽減にも寄与することができる。
【００２２】
上記した構成に加えて、前記各固定部材は、一端が鏡筒側接着層を介して前記鏡筒に固定されかつ他端が基板側接着層を介して前記基板に固定されて、光学的に位置決めされた前記光学素子と前記撮像素子との位置関係を維持しつつ前記鏡筒側接着層および前記基板側接着層が硬化することを可能とする接着構造を形成することとすると、簡易な構成で光学的に精密に設定された位置関係を維持したまま接着により鏡筒と基板とを互いに結合することができる。このため、より適切な光学性能を得ることができる。
【００２３】
上記した構成に加えて、前記各固定部材は、前記部材側ネジ溝部分と前記鏡筒側ネジ溝との間に前記撮像素子に対する前記鏡筒の傾き調整のための調整空間を形成するように、前記鏡筒を取り囲んで設けられていることとすると、その各固定部材による軸線に対して鏡筒の傾きを容易に調整することができる。
【００２４】
上記した構成に加えて、前記各固定部材は、一端が鏡筒側接着層を介して前記鏡筒に固定されかつ他端が基板側接着層を介して前記基板に固定されて、光学的に位置決めされた前記光学素子と前記撮像素子との位置関係を維持しつつ前記鏡筒側接着層および前記基板側接着層が硬化することを可能とする接着構造を形成し、前記鏡筒側接着層は、前記鏡筒の前記外周面の前記鏡筒側ネジ溝と前記各固定部材の前記内周壁面の前記部材側ネジ溝部分との間に設けられ、前記基板側接着層は、前記基板における前記撮像素子が取り付けられた取付面と前記各固定部材における前記取付面に対向される底面との間に設けられ、前記鏡筒側接着層および前記基板側接着層は、光硬化性樹脂材料により形成され、前記各固定部材は、前記光硬化性樹脂材料を硬化させる波長帯域の光の透過を許す材料により形成されていることとすると、鏡筒側接着層および基板側接着層で広域な接着面積を確保しつつそれらを硬化させることができるので、各固定部材を介して鏡筒と基板とをより強固に固定することができる。
【００２５】
上記した構成に加えて、前記鏡筒側接着層は、前記鏡筒の前記外周面と前記各固定部材の被写体側の端面とを架け渡して設けられ、前記基板側接着層は、前記基板における前記撮像素子が取り付けられた取付面と前記各固定部材における前記取付面に対向される底面の近傍の外周壁面とを架け渡して設けられていることとすると、各固定部材において光を透過させる必要がなくなることから、より固定に適した材料で各固定部材を形成することができるので、その固定関係をより強固なものとすることができるとともに温度変化に伴う固定強度の変化および変位を抑制することができ、安定して高品質の画像特性を得ることができる。
【００２６】
上記した構成に加えて、前記各固定部材は、前記基板上において前記部材側ネジ溝を形成すべく前記内周壁面が前記円周面上に位置されて設けられ、前記鏡筒は、前記鏡筒側ネジ溝が、形成された前記部材側ネジ溝に螺合して前記各固定部材に固定されていることとすると、レンズと撮像素子とを螺合により位置決め固定することができるので、簡易な作業とすることができる。
【００２７】
上記した構成に加えて、前記基板と前記各固定部材とは、前記基板における前記撮像素子が取り付けられた取付面と前記各固定部材における前記取付面に対向される底面との間に設けられた基板側接着層を介して固定され、前記基板側接着層は、光硬化性樹脂材料により形成され、前記各固定部材は、前記光硬化性樹脂材料を硬化させる波長帯域の光の透過を許す材料により形成されていることとすると、基板側接着層で広域な接着面積を確保しつつそれらを硬化させることができるので、各固定部材と基板とをより強固に固定することができる。
【００２８】
上記した構成に加えて、前記各固定部材には、被写体側から前記底面へ向けて延在する貫通孔が設けられ、前記基板と前記各固定部材とは、前記基板における前記撮像素子が取り付けられた取付面と前記各固定部材における前記取付面に対向される底面との間に設けられた基板側接着層を介して固定され、前記基板側接着層は、前記貫通孔を介して被写体側に露出していることとすると、貫通孔を利用して各固定部材と基板とを結合するための基板側接着層を形成することができる。
【００２９】
上記した構成に加えて、前記各固定部材には、被写体側から前記底面へ向けて延在する貫通孔が設けられ、前記基板と前記各固定部材とは、前記貫通孔を経て前記基板に螺合された螺合部材により固定されていることとすると、簡易な構成で各固定部材と基板とを結合することができる。
【００３０】
上記した構成の撮像ユニットを搭載した撮像装置および車載カメラでは、光学素子や撮像素子の仕様の変更に応じて、位置決め固定方法が変更されていることから、製造コストの上昇を抑制しつつ適切な光学性能を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る撮像ユニット１２を搭載する撮像装置１０を模式的な断面で示す説明図である。
【図２】実施例１に係る撮像ユニット１２のための組を為す固定部材４０（４０１、４０２）の構成を説明するための模式的な斜視図である。
【図３】組を為す固定部材４０（４０１、４０２）を上方（被写体側）から見た様子を示す模式的な平面図である。
【図４】実施例１に係る撮像ユニット１２において、接着による位置決め固定の様子を説明するために、各部品を分解して模式的な断面で示す説明図である。
【図５】接着による位置決め固定の様子を説明するために模式的な断面で示す説明図である。
【図６】一例としての接着層Ｃ１Ａおよび接着層Ｃ２Ａを用いて接着による位置決め固定する様子を説明するための図５と同様の説明図である。
【図７】実施例１に係る撮像ユニット１２において、螺合による位置決め固定の様子を説明するために、各部品を分解して模式的な断面で示す説明図である。
【図８】螺合による位置決め固定の様子を説明するために模式的な断面で示す説明図である。
【図９】一例としての接着層Ｃ３Ａを用いて螺合による位置決め固定する様子を説明するための図５と同様の説明図である。
【図１０】実施例２に係る撮像ユニット１２Ｂ（撮像装置１０Ｂ）の構成を説明するための図６と同様の断面で示す模式的な説明図である。
【図１１】実施例３に係る撮像ユニット１２Ｃ（撮像装置１０Ｃ）の構成を説明するための図７と同様の断面で示す模式的な説明図である。
【図１２】実施例３に係る撮像ユニット１２Ｃ（撮像装置１０Ｃ）において、螺合による位置決め固定の様子を説明するための図９と同様の断面で示す模式的な説明図である。
【図１３】実施例４に係る撮像ユニット１２Ｄ（撮像装置１０Ｄ）の構成を説明するための図７と同様の断面で示す模式的な説明図である。
【図１４】実施例４に係る撮像ユニット１２Ｄ（撮像装置１０Ｄ）において、螺合による位置決め固定の様子を説明するための図９と同様の断面で示す模式的な説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下に、本願発明に係る撮像ユニットおよびそれを搭載する撮像装置の各実施例について図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００３３】
本発明に係る撮像ユニットの一例としての実施例１の撮像ユニット１２を搭載する撮像装置１０を、図１ないし図９を用いて説明する。
【００３４】
撮像装置１０は、図１に示すように、筐体１１に、撮像ユニット１２および電装基板部１３が収容されて構成されている。この筐体１１は、撮像ユニット１２および電装基板部１３を保護すべく防水機能や防塵機能（以下、封止性能という）を有する箱状を呈し、樹脂材料や金属材料から形成されている。筐体１１は、外部との封止性能を有した状態で、撮像ユニット１２の先端部（被写体（物体）側の端部）を外部に露出させている。また、筐体１１には、撮像ユニット１２および電装基板部１３へと電力を供給したり、撮像ユニット１２に設けられる後述する撮像素子２４で取得した画像データを伝送したりするための電線（ワイヤーハーネス）１４が設けられている。この電線１４は、外部との封止性能を有した状態で電装基板部１３への接続を可能とされている。この封止性能を有する構成としては、筐体１１に接続穴（図示せず）を設け、そこに電線１４を挿通するとともに周囲を防水用接着剤で充填することや、電線１４（その被覆部材）を筐体１１と一体的に形成することがあげられる。
【００３５】
その電線１４は、電装基板部１３すなわち撮像装置１０を外部機器１５に接続することを可能とする。その外部機器１５は、撮像装置１０により取得された画像データを用いるものであり、例えば、撮像装置１０により取得された画像データを表示させる表示装置（モニタ）であったり、当該画像データを解析したりする演算制御装置である。外部機器１５は、例えば、図示は略すが撮像装置１０を車載カメラとして利用すべく車両に適宜搭載した場面において、当該車両（図示せず）に設けられたナビゲーションシステムの表示部等のモニタとすることにより、乗員特に運転手による視認を支援する視認支援機構を構成することができる。
【００３６】
その電線１４が接続される電装基板部１３は、図示の例では、撮像ユニット１２としての撮像素子用基板２１に、信号変換用基板２２がコネクタ２３により電気的に接続されて構成されている。
【００３７】
その撮像素子用基板２１は、撮像ユニット１２の一部を構成するものであり、被写体側となる取付面２１ａに撮像素子２４が実装されている。その撮像素子２４は、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子で構成されており、撮像素子用基板２１の制御下において、撮像ユニット１２の後述する光学素子群３２を通して受光面２４ａ上に結像された被写体像を電気信号（画像データ）に変換して出力する。その出力された電気信号（画像データ）は、電装基板部１３すなわちコネクタ２３を経て信号変換用基板２２へと伝送される。
【００３８】
その信号変換用基板２２は、所定の電子回路を構成すべく適宜電子部品が実装されており、撮像素子用基板２１（撮像素子２４）からの電気信号を、ＶＧＡ（Ｖｉｄｅｏ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ａｒｒａｙ）に対応するビデオ信号や、ＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）やＰＡＬ（Ｐｈａｓｅ  Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ  Ｌｉｎｅ）に対応するビデオ信号に変換する。信号変換用基板２２は、その変換したビデオ信号を、フレキシブル配線２５を介して電線１４に出力する。このため、電装基板部１３は、撮像素子２４で取得した画像を、ビデオ信号として出力することができる。なお、この電装基板部１３は、上述した機能を有するものであれば、基板の枚数は適宜設定することができる。その電装基板部１３が接続された撮像素子用基板２１は、撮像ユニット１２を構成している。
【００３９】
撮像ユニット１２は、撮像素子用基板２１に、光学素子群３２を保持する鏡筒３１が結合されて構成されている。この鏡筒３１は、光学素子群３２を内方で保持すべく筒状を呈し、外観形状が、前側（被写体側）となる一端側が相対的に径寸法（径方向で見た後述する撮影光軸Ｏを基準とする外径寸法）の大きく、かつ後側となる他端側が径寸法の小さい段付き形状とされている。鏡筒３１では、径寸法の小さい他端側の外周面３１ａが後述する撮影光軸Ｏを中心とする円周面（撮影光軸Ｏから等しい間隔となる位置で当該撮影光軸Ｏ方向に延在する曲面）とされており、その外周面３１ａに鏡筒側ネジ溝３３が形成されている。この鏡筒側ネジ溝３３は、後述する撮影光軸Ｏを中心とする螺旋状の溝形状を呈する。鏡筒側ネジ溝３３は、後述する各固定部材４０により形成される部材側ネジ溝４４（図２参照）と螺合可能とされている。
【００４０】
この鏡筒３１では、光学素子群３２を保持するための保持孔３４が設けられている。この保持孔３４は、鏡筒３１における中心位置を後述する撮影光軸Ｏ方向に沿って貫通して設けられている。その光学素子群３２は、画像取得のために任意の位置に結像させるものであり、少なくとも１つ以上の光学素子を有し、撮像ユニット１２（撮像装置１０）において求められる光学性能に応じて適宜構成される。ここで、光学素子とは、レンズや赤外線カットフィルタ等を言う。この光学素子群３２は、被写体側から各光学素子が順に鏡筒３１の保持孔３４へと挿入され、後述する撮影光軸Ｏに対して適宜位置決めされて鏡筒３１（その保持孔３４）に固定される。これにより、光学素子群３２が、鏡筒３１内（保持孔３４）において中心軸（撮影光軸Ｏ）上で適切な位置に整列されることとなり、所望の光学性能を有する撮像ユニット１２としての撮像光学系が組み付けられる。この撮像光学系（撮像ユニット１２）では、上述したように先端部（被写体側の端部）が筐体１１の外部に露出されることから、光学素子群３２における最も被写体（物体）側に位置される光学素子（対物レンズ）の周囲から鏡筒３１の内方への水や塵埃等の侵入を防止すべく封止性能を有する構成とされている。なお、実施例１では、光学素子群３２（鏡筒３１）の中心軸位置となる各光学素子の回転対称軸（撮像素子２４で取得される画像における中心位置）を、撮像光学系（撮像ユニット１２すなわち撮像装置１０）の撮影光軸Ｏとしている。この撮像ユニット１２において、光学素子群３２の結像位置を、撮像素子２４の受光面２４ａ上の適切な位置とするように、撮像素子用基板２１に鏡筒３１が取り付けられる。
【００４１】
本発明に係る撮像ユニット１２では、少なくとも２つ以上の固定部材４０を用いて鏡筒３１を撮像素子用基板２１に結合する。この各固定部材４０は、簡易に鏡筒３１を撮像素子用基板２１に固定することと、より高い調整精度（位置決め精度）で鏡筒３１を撮像素子用基板２１に固定することと、を可能とすることにより、それらを選択的に実行することを可能とするものである。実施例１では、鏡筒３１と撮像素子用基板２１との位置決め固定のために、対を為す２つの固定部材４０を一緒に用いるものとしている（図２等参照）。この各固定部材４０は、図２および図３に示すように、周壁部４１と取付基部４２とを有する。なお、２つの固定部材４０は、対を為していることから基本的に同一の構成であるので、以下では双方の構成を同一の符号を付して説明するが、２つの固定部材４０を個別に述べる場合には、一方の各符号の数字の末尾に１を付して示し、他方の各符号の数字の末尾に２を付して示す。
【００４２】
周壁部４１は、円筒部材のうち周方向で見た所定の角度範囲の一部分に相当する湾曲された板状を呈し、装着時における撮影光軸Ｏに沿って延在するとともに、その撮影光軸Ｏに直交する断面形状が円弧状を呈している。この周壁部４１は、位置決め固定のために一緒に用いられる（当該固定部材４０（４０１）と組を為す）他の固定部材４０（４０２）の周壁部４１と協働して、対応する鏡筒（３１）の外周面（３１ａ）に面当接する単一の円周面を形成可能な構成とされている。実施例１では、上述したように、位置決め固定のために略同形状の２つの固定部材４０１、４０２が用いられることから、それぞれの周壁部４１１および周壁部４１２は略半円筒形状を呈し、周壁部４１１と周壁部４１２とを対向させるように固定部材４０１と固定部材４０２とを所定の間隔Ｄを置いて配置することにより、周壁部４１１の内周壁面４１１ａと周壁部４１２の内周壁面４１２ａとを単一の円周面上に位置させることができる。その円周面は、対応する鏡筒３１の外周面３１ａ（図１参照）が内接可能とされている。
【００４３】
２つの内周壁面４１１ａ、４１２ａには、各々ネジ溝４３（４３１、４３２）が設けられている。この２つのネジ溝４３１、４３２は、内周壁面４１１ａと内周壁面４１２ａとが単一の円周面上の所定の位置とされた状態において、鏡筒３１の外周面３１ａに形成された鏡筒側ネジ溝３３に螺合可能な部材側ネジ溝４４を形成する。換言すると、ネジ溝４３１とネジ溝４３２とは、周方向で見て部材側ネジ溝４４における互いに異なる箇所の一部分（部材側ネジ溝部分）を形成するものであり、内周壁面４１１ａと内周壁面４１２ａとが単一の円周面上の所定の位置とされた状態において同一の螺旋状の溝形状に一致するものとされている。
【００４４】
この周壁部４１を一端側として、固定部材４０における他端側に取付基部４２が設けられている。その取付基部４２は、周壁部４１の延在方向に直交する面に沿って延在する板状を呈し、周壁部４１とは反対側（図２を正面視して下側）の底面４２ａが撮像素子用基板２１（その取付面２１ａ（図１参照））に面当接可能とされている。取付基部４２は、実施例１では、周壁部４１の外周壁面４１ｂを取り巻くような略半円板形状（扇形状）を呈し、底面４２ａが平坦面とされている。
【００４５】
この固定部材４０１と固定部材４０２とは、実施例１では、互いに対向される対向面部４５（４５１、４５２）が、対向方向に直交する平坦面とされている。このため、固定部材４０１と固定部材４０２とは、撮像素子用基板２１（取付面２１ａ）上において、撮影光軸Ｏを中心としつつその撮影光軸Ｏと直交する方向で対向面部４５１と対向面部４５２とを所定の間隔Ｄを置いて対向されることにより、内周壁面４１１ａおよび内周壁面４１２ａが撮影光軸Ｏを中心とする単一の円周面上に位置するとともに、ネジ溝４３１およびネジ溝４３２が撮影光軸Ｏを中心とする部材側ネジ溝４４を形成する。このとき、固定部材４０１の取付基部４２１と固定部材４０２の取付基部４２２とは、撮像素子用基板２１の取付面２１ａにおいて、少なくとも撮像素子２４の受光面２４ａの有効エリア（実効的な受光領域）に干渉しないように当該撮像素子２４を取り囲むことが可能とされている。このことから、本願発明において、位置決め固定のために一緒に用いられる（互いに組を為す）固定部材４０（実施例１では、固定部材４０１および固定部材４０２）とは、基準軸線に直交する基準平面上において所定の位置関係で当該基準軸線を取り囲むように配置されることにより、位置決め固定の対象となる（対応する）鏡筒３１の鏡筒側ネジ溝３３に螺合可能な部材側ネジ溝４４を形成することを言う。
【００４６】
この両固定部材４０は、実施例１では、後述するように、間接接着工法の際の接着剤として紫外線硬化型（紫外線硬化性）のものを採用することから、少なくとも紫外線の透過を許す材料で形成されている。このような材料としては、例えば、ガラスや透明樹脂等があげられる。両固定部材４０は、実施例１では、紫外線の透過を許す樹脂材料から一体成形により、周壁部４１（そのネジ溝４３も含む）と取付基部４２とが一体的に連続して形成されている。
【００４７】
次に、実施例１における２つの固定部材４０を用いて、撮像素子２４が実装された撮像素子用基板２１に鏡筒３１を結合することについて説明する。本発明に係る撮像装置１０では、外周面に鏡筒側ネジ溝３３が設けられた鏡筒３１を、それに対応して組を為す複数の固定部材４０を用いることにより、撮像素子２４が実装された撮像素子用基板２１への位置決め固定方法を選択することが可能となる。詳細には、複数の固定部材４０を用いることにより、光学素子群３２に対する撮像素子２４（その受光面２４ａ）の高い調整精度を確保することのできる位置決め固定方法と、鏡筒３１の撮像素子用基板２１への高い取り付け容易性を確保することのできる位置決め固定方法と、を選択することができる。
【００４８】
先ず、前者の高い調整精度を確保することのできる位置決め固定方法について説明する。この位置決め固定方法では、撮像ユニット１２における光学素子群３２の結像位置をより適切な状態で撮像素子２４の受光面２４ａ上とすることができる。当該位置決め固定方法では、光学素子群３２に対する撮像素子２４（その受光面２４ａ）の位置が光学的に位置決めされた状態（位置関係）を維持したまま、複数の固定部材４０および接着剤を用いる間接接着工法により、鏡筒３１と撮像素子用基板２１とを結合する間接接着構造を形成する。
【００４９】
その間接接着工法では、図４に示すように、各固定部材４０において、周壁部４１の内周壁面４１ａ（ネジ溝４３）から上端壁面４１ｃの間に接着剤を塗布して接着層Ｃ１を形成するとともに、取付基部４２の底面４２ａから外周壁面４２ｂの間に接着剤を塗布して接着層Ｃ２を形成する。この接着剤は、実施例１では、光硬化性樹脂材料である紫外線硬化型のものを採用している。なお、接着剤は、後述する調整を可能とするとともにその後に硬化させることができるものであればよく、実施例１に限定されるものでない。その固定部材４０１および固定部材４０２を、対向面部４５１と対向面部４５２とを所定の間隔Ｄよりも大きな間隔ｄ１で対向させて、撮像素子２４が実装された撮像素子用基板２１の取付面２１ａ上に配置し、接着層Ｃ２を介して取付基部４２の底面４２ａを撮像素子用基板２１の取付面２１ａに当接させる（図５参照）。このとき、固定部材４０１と固定部材４０２とは、対向面部４５１と対向面部４５２とが間隔ｄ１（＞Ｄ）となるように対向されていることから、それぞれのネジ溝４３１、４３２で部材側ネジ溝４４（図２等参照）を形成することはない。このため、鏡筒３１は、外周面３１ａ（そこに形成された鏡筒側ネジ溝３３）を両ネジ溝４３１、４３２に接触させることなく、固定部材４０１の内周壁面４１１ａ（ネジ溝４３１）と固定部材４０２の内周壁面４１２ａ（ネジ溝４３２）との間に挿入することができる。これにより、固定部材４０１の内周壁面４１１ａ（ネジ溝４３１）と固定部材４０２の内周壁面４１２ａ（ネジ溝４３２）との間において、その軸線（撮影光軸Ｏ）に対する鏡筒３１の傾きを調整することが可能となる。すなわち、固定部材４０１の内周壁面４１１ａ（ネジ溝４３１）と固定部材４０２の内周壁面４１２ａ（ネジ溝４３２）との間には、鏡筒３１の鏡筒側ネジ溝３３を取り囲むように、当該鏡筒３１の傾き調整のための調整空間４６が形成されていることとなる。
【００５０】
次に、光学素子群３２を保持する鏡筒３１の外周面３１ａ（鏡筒側ネジ溝３３）を、接着層Ｃ１を介して内周壁面４１１ａ（ネジ溝４３１）および内周壁面４１２ａ（ネジ溝４３２）に当接させるように、鏡筒３１を固定部材４０１の内周壁面４１１ａと固定部材４０２の内周壁面４１２ａとの間に挿入する。
【００５１】
その状態であって、接着層Ｃ１および接着層Ｃ２を硬化させる（硬化する）前に、撮像素子２４（その受光面２４ａ）に対して光学素子群３２が所定の位置関係となる（互いの光学的な軸線が一致する）ように、撮像素子用基板２１に対して鏡筒３１を位置決めする。この位置決めでは、撮像素子２４（その受光面２４ａ）が、鏡筒３１の撮影光軸Ｏ上の適切な位置となるように、鏡筒３１および撮像素子用基板２１のいずれか一方を固定的に保持するとともに、その他方を一方に対する姿勢変位を可能に保持する。ここで、姿勢変位を可能にとは、一方における軸線（撮影光軸Ｏに一致される）回りに任意の回転姿勢とすることが可能であるとともに、一方の軸線に対する軸線の傾きの調整を可能し、かつ一方の軸線方向での位置（間隔）の調整を可能とすることをいう。
【００５２】
その撮像素子用基板２１に電力を供給するとともに、撮像素子用基板２１（その撮像素子２４）からの画像をモニタ（図示せず）に表示可能な状態とする。そして、撮像光学系（光学素子群３２）の光軸（撮影光軸Ｏ）上で所定の距離に被写体（図示せず）を配置して、撮像光学系（光学素子群３２）で結像させるとともに、その被写体像を受光した撮像素子２４からの電気信号（画像データ）に基づく画像を上述したモニタに映し出す。この状態において、そのモニタに映し出された画像（被写体像）が適切な状態となるように、鏡筒３１の軸線（撮影光軸Ｏ）に対する撮像素子２４（その受光面２４ａ）の傾きの調整と、鏡筒３１に対するその軸線方向での撮像素子２４（受光面２４ａ）の位置（間隔）の調整と、互いの軸線回りの回転姿勢の調整と、を行う（所謂ピント調整）。このピント調整は、作業者が画像を目視により確認しながら行うものであっても、画像解析により自動的に行うものであってもよい。このとき、実施例１では、撮像素子用基板２１（撮像ユニット１２）の筐体１１への取り付け姿勢の設定に応じて、筐体１１の上下左右方向と、撮像素子２４で取得した画像における上下左右方向と、を一致させる。
【００５３】
ピント調整が完了すると、鏡筒３１および撮像素子用基板２１の固定保持を維持した状態、すなわち鏡筒３１の光学素子群３２と撮像素子用基板２１の撮像素子２４（その受光面２４ａ）との相対的な位置関係を維持した状態とするとともに、その鏡筒３１と撮像素子用基板２１とを接着層Ｃ１および接着層Ｃ２を介して架け渡すようにそれらに付着する各固定部材４０を他には何にも保持されていない（何ら拘束しない）状態として、接着層Ｃ１および接着層Ｃ２を硬化させる。このとき、各固定部材４０は、互いに光学的に位置決め固定された鏡筒３１と撮像素子用基板２１とに両接着層Ｃ１、Ｃ２により付着しかつ他には何ら拘束されていない状態とされていることから、接着層Ｃ１および接着層Ｃ２が硬化収縮すると、鏡筒３１と撮像素子用基板２１とに対して接近する方向（矢印Ａ１参照）へと移動することとなる。このように、接着層Ｃ１および接着層Ｃ２における硬化収縮の影響を、鏡筒３１および撮像素子用基板２１に対して接近する方向（矢印Ａ１参照）へと各固定部材４０を変位させることで吸収することができることから、両接着層Ｃ１、Ｃ２における硬化収縮が鏡筒３１と撮像素子用基板２１との位置関係に与える影響を極めて小さなものとすることができる。このため、接着層Ｃ１および接着層Ｃ２が硬化した後に、鏡筒３１と撮像素子用基板２１との双方の位置決め固定を解除しても、鏡筒３１と撮像素子用基板２１との位置関係には殆ど変化が生じない。これにより、鏡筒３１と撮像素子用基板２１とは、図５に示すように、光学的に設定された位置関係を維持したまま、接着により各固定部材４０を介して互いに結合される。このように、鏡筒３１と撮像素子用基板２１とを固定部材４０を介して接着固定することを間接接着工法といい、各固定部材４０は、接着層Ｃ１および接着層Ｃ２の協働により、鏡筒３１と撮像素子用基板２１（撮像素子２４）との相対的な位置関係を維持しつつ接着により結合することを可能とする間接接着構造を形成している。なお、ここでいう位置関係の維持とは、光学的に撮像素子２４（その受光面２４ａ）において適切な画像の取得が可能である状態を維持するものであれば、厳密な意味での移動は許容するものである。
【００５４】
なお、接着層Ｃ１は、少なくとも光学的に位置決めされた状態において鏡筒３１と各固定部材４０の一端とを付着させることができ、かつ硬化されることによりそれらを結合することができるものであれば、図４に符号Ｃ１で示した全範囲ではなくその一部のみに設けられるものであってもよく、図４に示す例に限定されるものではない。また、接着層Ｃ２についても同様に、少なくとも光学的に位置決めされた状態において撮像素子用基板２１（取付面２１ａ）と各固定部材４０の他端とを付着させることができ、かつ硬化されることによりそれらを結合することができるものであれば、図４に符号Ｃ２で示した全範囲ではなくその一部のみに設けられるものであってもよく、図４に示す例に限定されるものではない。
【００５５】
実施例１では、図６に示すように、接着層Ｃ１Ａは、鏡筒３１の外周面３１ａ（鏡筒側ネジ溝３３）における上端部（被写体側であり、図６を正面視して上側）近傍に設けられており、接着層Ｃ２Ａは、各固定部材４０の取付基部４２の底面４２ａにおける中間位置（取付基部４２の径方向で見た中間位置）に設けられている。このため、接着層Ｃ１Ａおよび接着層Ｃ２Ａを硬化させるために、互いに位置決め固定された鏡筒３１および撮像素子用基板２１と、それらに付着された各固定部材４０と、の外方から紫外線を回り込ませるように照射することは困難であるが、実施例１では、上述したように各固定部材４０が紫外線の透過を許す樹脂材料で形成されていることから、各固定部材４０の外方からの紫外線の照射により接着層Ｃ１および接着層Ｃ２を硬化させることができる。このように、鏡筒３１に組を為して対応する複数の固定部材４０を用いることにより、光学素子群３２に対する撮像素子２４（その受光面２４ａ）の位置の高い調整精度を確保することを可能としつつ、その光学的に位置決めされた状態を維持して、鏡筒３１を撮像素子用基板２１に位置決め固定する（接着による位置決め固定ともいう）ことができる。なお、実施例１では、接着層Ｃ１および接着層Ｃ２は、上述したピント調整を行う前に形成されていたが、ピント調整を行った後に位置決めされた状態を維持したまま注入等により形成されるものであってもよく、実施例１に限定されるものではない。
【００５６】
次に、後者の高い取り付け容易性を確保することのできる位置決め固定方法について説明する。この位置決め固定方法では、撮像素子用基板２１の取付面２１ａ上において、複数の固定部材４０で部材側ネジ溝４４を形成する。すなわち、図７および図８に示すように、両固定部材４０（４０１、４０２）の取付基部４２の底面４２ａから外周壁面４２ｂの間に接着剤を塗布して接着層Ｃ３を形成し、その固定部材４０１と固定部材４０２とを、対向面部４５１と対向面部４５２とを所定の間隔Ｄと等しい間隔ｄ２で対向させて、それぞれのネジ溝４３１、４３２で部材側ネジ溝４４を形成する。その固定部材４０１および固定部材４０２を、部材側ネジ溝４４の中心軸が撮像素子２４の受光面２４ａにおける中心軸（撮影光軸Ｏ）と一致するように、撮像素子２４が実装された撮像素子用基板２１の取付面２１ａ上に配置し、接着層Ｃ３を介して取付基部４２の底面４２ａを撮像素子用基板２１の取付面２１ａに、撮影光軸Ｏ方向で当接させる。このとき、両固定部材４０は、取付基部４２（４２１、４２２）の設定により、撮像素子用基板２１の取付面２１ａ上で、少なくとも撮像素子２４の受光面２４ａの有効エリア（実効的な受光領域）に干渉しないように当該撮像素子２４を取り囲んでいる。その接着層Ｃ３を硬化させることにより、両固定部材４０を撮像素子用基板２１（その取付面２１ａ）に結合する。このとき、各固定部材４０の取付基部４２の底面４２ａと、撮像素子用基板２１の取付面２１ａと、は、互いに面当接可能とすべく平坦面とされていることから接着層Ｃ３を極めて薄いものとすることができるので、接着層Ｃ３における硬化収縮量を極めて小さくすることができ、接着層Ｃ３における硬化収縮が各固定部材４０と撮像素子用基板２１との位置関係に与える影響を極めて小さなものとすることができる。また、この位置決め固定方法では、この時点において両者の撮影光軸Ｏ方向での位置関係に何らの制約がないことから、主に撮影光軸Ｏ方向に生じる接着層Ｃ３における硬化収縮が問題となることはない。このため、各固定部材４０は、接着により撮像素子用基板２１に結合されて、その取付面２１ａ上で、撮影光軸Ｏを中心とする部材側ネジ溝４４を形成する。このとき、実施例１では、撮像素子用基板２１の筐体１１への取り付け姿勢の設定に応じて、筐体１１の上下左右方向と、撮像素子２４で取得した画像における上下左右方向と、を一致させる。
【００５７】
その部材側ネジ溝４４に、光学素子群３２を保持する鏡筒３１の外周面３１ａの鏡筒側ネジ溝３３を螺合させて、鏡筒３１を固定部材４０１の内周壁面４１１ａと固定部材４０２の内周壁面４１２ａとの間に挿入する。その状態において、撮影光軸Ｏ方向で見て、撮像素子２４（その受光面２４ａ）に対して光学素子群３２が所定の位置関係となるように、撮像素子用基板２１に対して鏡筒３１を位置決めする。この位置決めでは、上述した間接接着工法を用いた位置決め方法と同様に、モニタ（図示せず）に映し出された画像（被写体像）が適切な状態となるように、両固定部材４０に対して鏡筒３１を撮影光軸Ｏ回りに回転させる（所謂ピント調整）。このピント調整は、作業者が画像を目視により確認しながら行うものであっても、画像解析により自動的に行うものであってもよい。このように、複数の固定部材４０を用いることにより、光学素子群３２に対する撮像素子２４（その受光面２４ａ）の撮影光軸Ｏでの位置の調整を簡易なものとしつつ、その光学的に位置決めされた状態で鏡筒３１と撮像素子用基板２１とを結合する（螺合による位置決め固定ともいう）ことができる。
【００５８】
なお、接着層Ｃ３は、撮像素子２４（その受光面２４ａ）を基準とする撮影光軸Ｏに対応させて部材側ネジ溝４４を形成するように、各固定部材４０を撮像素子用基板２１の取付面２１ａに結合することができるものであれば、図７に符号Ｃ３で示した全範囲ではなくその一部のみに設けられるものであってもよく、図７に示す例に限定されるものではない。
【００５９】
実施例１では、図９に示すように、接着層Ｃ３Ａは、各固定部材４０の取付基部４２の底面４２ａにおける中間位置（取付基部４２の径方向で見た中間位置）に設けられている。このため、接着層Ｃ３Ａを硬化させるために、撮像素子用基板２１と、それに付着された各固定部材４０と、の外方からの紫外線を回り込ませるように照射することは困難であるが、実施例１では、上述したように各固定部材４０が紫外線の透過を許す樹脂材料で形成されていることから、各固定部材４０の外方からの紫外線の照射により接着層Ｃ３Ａを硬化させることができる。
【００６０】
このように、適宜選択された位置決め固定方法を用いて、鏡筒３１（光学素子群３２（その光軸））と撮像素子用基板２１（撮像素子２４（その受光面２４ａ））とが位置決めされた状態の撮像ユニット１２が、電装基板部１３とともに筐体１１に収容されることにより、撮像装置１０が形成される（図１参照）。この撮像装置１０では、全体に小さな構成であるにも拘らず所望の光学性能を有しかつ全方位に対して封止性能を有するものとすることができる。このことから、撮像装置１０は、例えば、車載カメラとして好適である。
【００６１】
このように、本発明の撮像ユニット１２（撮像装置１０）では、鏡筒側ネジ溝３３が設けられた鏡筒３１に対応する各固定部材４０を用いることにより、接着による位置決め固定方法（間接接着構造を形成する方法）と、螺合による位置決め固定方法（部材側ネジ溝４４を形成する方法）と、を適宜選択して、鏡筒３１を撮像素子用基板２１に位置決め固定することができる。このため、各固定部材４０を用いて接着による位置決め固定方法を採用（選択）することにより、鏡筒３１の軸線（撮影光軸Ｏ）に対する撮像素子２４（その受光面２４ａ）の傾きと、鏡筒３１に対するその軸線方向での撮像素子２４（受光面２４ａ）の位置（間隔）と、互いの軸線回りの回転姿勢と、を適切なものとすることができ、要求された高い調整精度に応えつつ鏡筒３１を撮像素子用基板２１に固定することができる。また、各固定部材４０を用いて螺合による位置決め固定方法を採用（選択）することにより、そこに光学素子群３２を保持する鏡筒３１の外周面３１ａの鏡筒側ネジ溝３３を螺合させるだけの簡易な作業で、鏡筒３１に対する撮影光軸Ｏ方向での撮像素子２４（受光面２４ａ）の位置（間隔）を適切なものとしつつ鏡筒３１を撮像素子用基板２１に固定することができる。このことは、例えば、同一の仕様の撮像素子（２４）を使える場合であっても、種類が異なるレンズを使用しなければならない場合があり、そのように異なる種類のレンズを使用する場合、それぞれの種類における結像条件（画角、焦点距離、射影方式、解像度、明るさ）の変更等に伴って、要求される調整精度が異なる場合あることから、特に有用である。このように種類が異なるレンズを使用しなければならない場合とは、例えば、撮像装置１０を後方視認支援機構（所謂バックモニタ）の車載カメラに使用するには水平画角（見える範囲）が広いことが求められ、撮像装置１０を前方方向の障害物検知用の車載カメラに使用する場合は狭い箇所を大きく見えることが求められることによる。
【００６２】
また、撮像ユニット１２（撮像装置１０）では、鏡筒側ネジ溝３３が設けられた鏡筒３１に、組を為して対応する複数の固定部材４０を用いることにより、鏡筒３１の撮像素子用基板２１への位置決め固定方法の選択を可能とするものであることから、簡易な構成とすることができる。
【００６３】
さらに、撮像ユニット１２（撮像装置１０）では、組を為して対応する複数の固定部材４０として、基準軸線に直交する基準平面上において所定の位置関係で当該基準軸線を取り囲むように配置されることにより、位置決め固定の対象となる（対応する）鏡筒３１の鏡筒側ネジ溝３３に螺合可能な部材側ネジ溝４４を形成することが可能なものとするだけでよいので、互いに組を為す（位置決め固定のために一緒に用いられる）固定部材４０を簡易な構成とすることができる。
【００６４】
撮像ユニット１２（撮像装置１０）では、基本的に、鏡筒３１の鏡筒側ネジ溝３３と、複数の固定部材４０が形成可能な部材側ネジ溝４４と、が互いに螺合することを可能とするだけで、位置決め固定方法の選択を可能とすることができることから、その他の構成への制限を極めて少ないものとすることができるので、複数の固定部材４０を種々の仕様に用いることができ、汎用性を高めることができる。これにより、種々の仕様の撮像ユニット１２（撮像装置１０）に対して多くの部品の共通化を図ることができるので、部品種類を削減することができ、組立現場（製造現場）における部品管理の負荷を軽減することができ、延いては環境負荷の軽減にも寄与することができる。
【００６５】
撮像ユニット１２（撮像装置１０）では、接着による位置決め固定方法において、各固定部材４０を用いた間接接着工法を採用していることから、簡易な構成で光学的に精密に設定された位置関係を維持したまま接着により鏡筒３１と撮像素子用基板２１とを互いに結合することができる。このため、より適切な光学性能を得ることができる。
【００６６】
撮像ユニット１２（撮像装置１０）では、接着による位置決め固定方法において、固定部材４０１の内周壁面４１１ａ（ネジ溝４３１）と固定部材４０２の内周壁面４１２ａ（ネジ溝４３２）との間に、鏡筒３１の鏡筒側ネジ溝３３を取り囲むように調整空間４６を形成することから、その軸線に対して鏡筒３１の傾きを容易に調整することができる。
【００６７】
撮像ユニット１２（撮像装置１０）では、撮像素子用基板２１の取付面２１ａ上において、中心軸が撮像素子２４の受光面２４ａにおける中心軸（撮影光軸Ｏ）と一致するように、対向面部４５１と対向面部４５２とを所定の間隔Ｄで対向させるだけで、対応する鏡筒３１の位置決め固定のための部材側ネジ溝４４を形成することができるので、簡易な作業とすることができる。
【００６８】
撮像ユニット１２（撮像装置１０）では、紫外線を透過する材料で各固定部材４０を形成するとともに、紫外線硬化型の接着剤を用いていることから、鏡筒３１と各固定部材４０との接着面として、鏡筒３１の外周面３１ａ（鏡筒側ネジ溝３３）と各周壁部４１の内周壁面４１ａ（ネジ溝４３）とを利用することにより、広域な接着面積を確保することができるので、鏡筒３１と各固定部材４０とをより強固に固定することができる。
【００６９】
撮像ユニット１２（撮像装置１０）では、紫外線を透過する材料で各固定部材４０を形成するとともに、紫外線硬化型の接着剤を用いていることから、鏡筒３１と各固定部材４０とをより強固に固定する観点から適切な位置に、接着層Ｃ１Ａ（Ｃ１）を形成することができる。
【００７０】
撮像ユニット１２（撮像装置１０）では、紫外線を透過する材料で各固定部材４０を形成するとともに、紫外線硬化型の接着剤を用いていることから、撮像素子用基板２１と各固定部材４０との接着面として、撮像素子用基板２１の取付面２１ａと取付基部４２の底面４２ａとを利用することにより、広域な接着面積を確保することができるので、撮像素子用基板２１と各固定部材４０とをより強固に固定することができる。
【００７１】
撮像ユニット１２（撮像装置１０）では、紫外線を透過する材料で各固定部材４０を形成するとともに、紫外線硬化型の接着剤を用いていることから、鏡筒３１と各固定部材４０とをより強固に固定する観点から適切な位置に、接着層Ｃ２Ａ（Ｃ２）または接着層Ｃ３Ａ（Ｃ３）を形成することができる。
【００７２】
撮像ユニット１２（撮像装置１０）では、略同形状の２つの固定部材４０１、４０２を用いるものであることから、対向面部４５１と対向面部４５２との間隔を調整するだけで、間接接着構造を形成する際に調整空間４６を形成したり、部材側ネジ溝４４を形成したりするように、固定部材４０１と固定部材４０２とを撮像素子用基板２１の取付面２１ａ上に配置することができる。特に、上記した実施例１では、対向面部４５１と対向面部４５２とが対向方向に直交する平坦面とされていることから、撮像素子用基板２１（取付面２１ａ）上において、固定部材４０１と固定部材４０２とを、撮影光軸Ｏを中心としつつその撮影光軸Ｏと直交する方向で所望の間隔で対向させることをより容易なものとすることができる。
【００７３】
撮像ユニット１２（撮像装置１０）では、接着による位置決め固定方法において、２つの固定部材４０が撮影光軸Ｏに直交する方向で対向して配置されていることから、たとえ各固定部材４０において接着層Ｃ１および接着層Ｃ２の硬化時の収縮に起因して鏡筒３１に対して撮像素子用基板２１を径方向へと移動させる力が作用したとしても、２つの固定部材４０の配置関係により当該力を互いに相殺することができるので、間接接着工法の際に鏡筒３１と撮像素子用基板２１との位置関係が変化することをより確実に防止することができる。
【００７４】
撮像ユニット１２（撮像装置１０）では、鏡筒３１と撮像素子用基板２１とを架け渡す各固定部材４０が、ネジ溝４３が設けられているとともに、撮影光軸Ｏに直交する断面で見て円弧状を呈し、かつ撮影光軸Ｏを含む断面で見てＬ字状を呈していることから、鏡筒３１と撮像素子用基板２１とをより強固に結合することができる。
【００７５】
したがって、本発明の撮像ユニット１２（撮像装置１０）では、要求に応じてレンズ（光学素子群３２）と撮像素子２４との位置決め固定の方法を変更することができる。
【００７６】
なお、上記した実施例１では、螺合による位置決め固定方法において、紫外線硬化型の接着剤を用いて接着層Ｃ３（Ｃ３Ａ）を形成していたが、撮影光軸Ｏを中心とする部材側ネジ溝４４を形成した状態を維持したまま、各固定部材４０の取付基部４２を撮像素子用基板２１の取付面２１ａに結合するための接着層（Ｃ３）を形成することができるものであれば、例えば、熱硬化型の接着剤や他の硬化型の接着剤を用いて形成してもよく、上記した実施例１に限定されるものではない。
【実施例２】
【００７７】
次に、本発明の実施例２に係る撮像ユニット１２Ｂ（撮像装置１０Ｂ）について説明する。この実施例２は、撮像素子用基板２１と鏡筒３１とを結合する間接接着構造における接着層Ｃ１Ｂと接着層Ｃ２Ｂとが設けられる位置と、各固定部材４０Ｂの材料とが、実施例１とは異なる例である。この実施例２の撮像ユニット１２Ｂ（撮像装置１０Ｂ）は、基本的な構成は上記した実施例１の撮像ユニット１２（撮像装置１０）と同様であることから、等しい構成の個所には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。図１０は、実施例２に係る撮像ユニット１２Ｂ（撮像装置１０Ｂ）の構成を説明するための図６と同様の断面で示す模式的な説明図である。
【００７８】
実施例２に係る撮像ユニット１２Ｂでは、図１０に示すように、間接接着工法により間接接着構造を形成する際、光学的に位置決めされた状態において鏡筒３１の外周面３１ａ（鏡筒側ネジ溝３３）と各固定部材４０Ｂの内周壁面４１ａ（ネジ溝４３）とを付着させる接着層Ｃ１Ｂが、鏡筒３１における拡径部の拡径外周面３１ｂと、各固定部材４０Ｂの周壁部４１の上端壁面４１ｃと、の双方に接するように肉盛りされた接着剤により形成されている。
【００７９】
また、撮像ユニット１２Ｂでは、光学的に位置決めされた状態において撮像素子用基板２１（取付面２１ａ）と各固定部材４０Ｂの取付基部４２（底面４２ａ）とを付着させる接着層Ｃ２Ｂが、各固定部材４０Ｂの取付基部４２における外周壁面４２ｂと、撮像素子用基板２１の取付面２１ａと、の双方に接するように肉盛りされた接着剤により形成されている。この実施例２では、これらの接着剤は、実施例１と同様に、紫外線硬化型のものを採用している。
【００８０】
さらに、各固定部材４０Ｂは、接着層Ｃ１Ｂおよび接着層Ｃ２Ｂの硬化のために紫外線を透過させる必要がないことから、透過性能を考慮することのない材料で形成されている。実施例２では、各固定部材４０Ｂは、線膨張率の低い金属材料から一体成形により、周壁部４１（そのネジ溝４３も含む）と取付基部４２とが一体的に連続して形成されている。
【００８１】
実施例２に係る撮像ユニット１２Ｂでは、接着（間接接着構造を形成すること）による位置決め固定方法は、以下のように行う。固定部材４０１Ｂおよび固定部材４０２Ｂを、対向面部４５１と対向面部４５２とを所定の間隔Ｄよりも大きな間隔ｄ１で対向させて、撮像素子２４が実装された撮像素子用基板２１の取付面２１ａ上に配置する。その固定部材４０１Ｂの内周壁面４１１ａと固定部材４０２Ｂの内周壁面４１２ａとの間に、光学素子群３２を保持する鏡筒３１を挿入する。
【００８２】
その状態において、実施例１と同様に、撮像素子２４（その受光面２４ａ）に対して光学素子群３２（撮影光軸Ｏ）が所定の位置関係となるように、撮像素子用基板２１に対して鏡筒３１を位置決めするピント調整を行う。
【００８３】
ピント調整が完了すると、鏡筒３１および撮像素子用基板２１の固定保持を維持した状態、すなわち鏡筒３１の光学素子群３２（撮影光軸Ｏ）と撮像素子用基板２１の撮像素子２４（その受光面２４ａ）との相対的な位置関係を維持した状態で、接着層Ｃ１Ｂおよび接着層Ｃ２Ｂを形成する。その後、鏡筒３１と撮像素子用基板２１との固定保持を維持しつつ、その鏡筒３１と撮像素子用基板２１とを接着層Ｃ１Ｂおよび接着層Ｃ２Ｂを介して架け渡すようにそれらに付着する各固定部材４０Ｂを他には何にも保持されていない（何ら拘束しない）状態として、接着層Ｃ１Ｂおよび接着層Ｃ２Ｂに紫外線を照射して硬化させる。このとき、各固定部材４０Ｂは、互いに光学的に位置決め固定された鏡筒３１と撮像素子用基板２１とに両接着層Ｃ１Ｂ、Ｃ２Ｂにより付着しかつ他には何ら拘束されていない状態とされていることから、接着層Ｃ１Ｂおよび接着層Ｃ２Ｂにおける硬化収縮の影響を、各固定部材４０Ｂを変位させることで吸収することができるので、両接着層Ｃ１Ｂ、Ｃ２Ｂにおける硬化収縮が鏡筒３１と撮像素子用基板２１との位置関係に与える影響を極めて小さなものとすることができる。このため、接着層Ｃ１Ｂおよび接着層Ｃ２Ｂが硬化した後に、鏡筒３１と撮像素子用基板２１との双方の位置決め固定を解除しても、鏡筒３１と撮像素子用基板２１との位置関係には殆ど変化が生じない。これにより、鏡筒３１と撮像素子用基板２１とは、光学的に設定された位置関係を維持したまま、接着により各固定部材４０Ｂを介して互いに結合される。
【００８４】
この実施例２の撮像ユニット１２Ｂでは、螺合（部材側ネジ溝４４を形成すること）による位置決め固定に関しては、図示は略すが接着層Ｃ２Ｂと同様に各固定部材４０Ｂの取付基部４２における外周壁面４２ｂと、撮像素子用基板２１の取付面２１ａと、の双方に接するように肉盛りされた接着剤により接着層（Ｃ３（図７参照））を形成して、各固定部材４０Ｂを撮像素子用基板２１に固定することを除くと、実施例１と同様である。
【００８５】
実施例２の撮像ユニット１２Ｂ（撮像装置１０Ｂ）では、基本的に実施例１の撮像ユニット１２（撮像装置１０）と同様の構成であることから、基本的に実施例１と同様の効果を得ることができる。
【００８６】
それに加えて、実施例２の撮像ユニット１２Ｂ（撮像装置１０Ｂ）では、鏡筒３１と撮像素子用基板２１とを架け渡す各固定部材４０Ｂが線膨張率の低い金属材料で形成されていることから、その固定関係をより強固なものとすることができるとともに温度変化に伴う固定強度の変化および変位を抑制することができるので、安定して高品質の画像特性を得ることができる。
【００８７】
また、実施例２の撮像ユニット１２Ｂ（撮像装置１０Ｂ）では、接着層Ｃ１Ｂおよび接着層Ｃ２Ｂが外方に露出する構成とされているため、それらの硬化のために各固定部材４０Ｂの材料の選定の際に透過性能を考慮する必要がなくなるので、より固定に適した材料で各固定部材４０Ｂを形成することができる。
【００８８】
したがって、実施例２の撮像ユニット１２Ｂ（撮像装置１０Ｂ）では、要求に応じてレンズ（光学素子群３２）と撮像素子２４との位置決め固定の方法を変更することができる。
【実施例３】
【００８９】
次に、本発明の実施例３に係る撮像ユニット１２Ｃ（撮像装置１０Ｃ）について説明する。この実施例３は、部材側ネジ溝４４を形成した各固定部材４０Ｃの撮像素子用基板２１Ｃへの固定方法が、実施例１とは異なる例である。この実施例３の撮像ユニット１２Ｃ（撮像装置１０Ｃ）は、基本的な構成は上記した実施例１の撮像ユニット１２（撮像装置１０）と同様であることから、等しい構成の個所には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。図１１は、実施例３に係る撮像ユニット１２Ｃ（撮像装置１０Ｃ）の構成を説明するための図７と同様の断面で示す模式的な説明図である。図１２は、実施例３に係る撮像ユニット１２Ｃ（撮像装置１０Ｃ）における部材側ネジ溝４４を形成した各固定部材４０Ｃを介して鏡筒３１と撮像素子用基板２１Ｃとを結合した様子を説明するための図９と同様の断面で示す模式的な説明図である。
【００９０】
実施例３に係る撮像ユニット１２Ｃでは、図１１および図１２に示すように、各固定部材４０Ｃの取付基部４２Ｃに複数の挿通孔４２Ｃｃ（図示の例では、それぞれに１つ）が設けられている。この挿通孔４２Ｃｃは、後述する螺合部材４７の挿通を許すものであり、実施例３では、取付基部４２Ｃを厚さ方向（撮影光軸Ｏ方向）に貫通する貫通孔とされている。
【００９１】
撮像素子用基板２１Ｃには、各固定部材４０Ｃの各挿通孔４２Ｃｃに対応して、複数のネジ穴２１Ｃｂが設けられている。ここで、各挿通孔４２Ｃｃに対応するとは、部材側ネジ溝４４を形成することによる位置決め固定方法では、各固定部材４０が、撮像素子２４の受光面２４ａを基準とする撮影光軸Ｏに対応させて部材側ネジ溝４４を形成するように取付面２１Ｃａ上に設けられることから、その状態における各固定部材４０の各挿通孔４２Ｃｃの設定位置にその延在方向で一致することを言う。この各ネジ穴２１Ｃｂは、後述する螺合部材４７の螺合が可能とされている。
【００９２】
その螺合部材４７は、外周面にネジ溝が設けられた螺合本体部４７ａと、そこよりも大きな径寸法の頭部４７ｂと、からなるボルトである。螺合部材４７では、螺合本体部４７ａが各固定部材４０Ｃの各挿通孔４２Ｃｃに挿通可能でありかつ撮像素子用基板２１Ｃの各ネジ穴２１Ｃｂに螺合可能とされ、頭部４７ｂが各固定部材４０Ｃの各挿通孔４２Ｃｃよりも大きな径寸法とされている。
【００９３】
実施例３に係る撮像ユニット１２Ｃでは、螺合（部材側ネジ溝４４を形成すること）による位置決め固定方法は、以下のように行う。固定部材４０１Ｃと固定部材４０２Ｃとを、対向面部４５１と対向面部４５２とを所定の間隔Ｄと等しい間隔ｄ２で対向させて、それぞれのネジ溝４３１、４３２で部材側ネジ溝４４を形成する。その固定部材４０１Ｃおよび固定部材４０２Ｃを、部材側ネジ溝４４の中心軸が撮像素子２４の受光面２４ａにおける中心軸（撮影光軸Ｏ）と一致するように、撮像素子２４が実装された撮像素子用基板２１Ｃの取付面２１Ｃａ上に配置し、取付基部４２Ｃの底面４２Ｃａを撮像素子用基板２１Ｃの取付面２１Ｃａにそれらの軸線方向（撮影光軸Ｏ方向）で当接させる。その各固定部材４０Ｃの各挿通孔４２Ｃｃに螺合部材４７（螺合本体部４７ａ）を挿通し、当該螺合部材４７（螺合本体部４７ａ）を対応する撮像素子用基板２１Ｃの各ネジ穴２１Ｃｂに螺合する。すると、螺合部材４７では、頭部４７ｂが取付基部４２Ｃの各挿通孔４２Ｃｃの周縁部に係合することにより、各固定部材４０Ｃと撮像素子用基板２１Ｃとを締結することができる（図１２参照）。このため、各固定部材４０Ｃは、螺合締結により撮像素子用基板２１Ｃに結合されて、その取付面２１Ｃａ上で、撮影光軸Ｏを中心とする部材側ネジ溝４４を形成する（図１２参照）。このとき、実施例１と同様に、撮像素子用基板２１Ｃの筐体１１への取り付け姿勢の設定に応じて、筐体１１の上下左右方向と、撮像素子２４で取得した画像における上下左右方向と、を一致させる。その後は、実施例１と同様であり、その部材側ネジ溝４４に、光学素子群３２を保持する鏡筒３１の外周面３１ａの鏡筒側ネジ溝３３を螺合させて、ピント調整を行いつつその光学的に位置決めされた状態で鏡筒３１と撮像素子用基板２１Ｃとを結合する。
【００９４】
この実施例３の撮像ユニット１２Ｃでは、接着（間接接着構造を形成すること）による位置決め固定に関しては、実施例１と同様である。
【００９５】
実施例３の撮像ユニット１２Ｃ（撮像装置１０Ｃ）では、基本的に実施例１の撮像ユニット１２（撮像装置１０）と同様の構成であることから、基本的に実施例１と同様の効果を得ることができる。
【００９６】
それに加えて、実施例３の撮像ユニット１２Ｃ（撮像装置１０Ｃ）では、螺合による位置決め固定において、鏡筒３１と各固定部材４０Ｃとが鏡筒側ネジ溝３３と部材側ネジ溝４４との螺合により結合されるとともに、各固定部材４０Ｃと撮像素子用基板２１Ｃとが各挿通孔４２Ｃｃを経て各ネジ穴２１Ｃｂに螺合する螺合部材４７による締結により結合されることから、その固定関係をより強固なものとすることができるとともに温度変化に伴う固定強度の変化を抑制することができ、安定して高品質の画像特性を得ることができる。
【００９７】
また、実施例３の撮像ユニット１２Ｃ（撮像装置１０Ｃ）では、接着剤の塗布および硬化という接着工程がないことから、生産性をより向上させることができる。
【００９８】
したがって、実施例３の撮像ユニット１２Ｃ（撮像装置１０Ｃ）では、要求に応じてレンズ（光学素子群３２）と撮像素子２４との位置決め固定の方法を変更することができる。
【００９９】
なお、上記した実施例３では、各固定部材４０Ｃは、実施例１と同様に少なくとも紫外線を透過させる部材から形成されていたが、撮像素子用基板２１Ｃへの結合において接着剤を用いないことから、接着層の硬化のために紫外線を透過させる必要がないので、透過性能を考慮することのない材料で形成してもよい。この場合、間接接着工法では、実施例２と同様に、肉盛りされた接着層Ｃ１Ｂおよび接着層Ｃ２Ｂを形成すればよい。
【実施例４】
【０１００】
次に、本発明の実施例４に係る撮像ユニット１２Ｄ（撮像装置１０Ｄ）について説明する。この実施例４は、部材側ネジ溝４４を形成した各固定部材４０Ｄの撮像素子用基板２１への固定方法が、実施例１とは異なる例である。この実施例４の撮像ユニット１２Ｄ（撮像装置１０Ｄ）は、基本的な構成は上記した実施例１の撮像ユニット１２（撮像装置１０）と同様であることから、等しい構成の個所には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。図１３は、実施例４に係る撮像ユニット１２Ｄ（撮像装置１０Ｄ）の構成を説明するための図７と同様の断面で示す模式的な説明図である。図１４は、実施例４に係る撮像ユニット１２Ｄ（撮像装置１０Ｄ）における部材側ネジ溝４４を形成した各固定部材４０Ｄを介して鏡筒３１と撮像素子用基板２１とを結合した様子を説明するための図９と同様の断面で示す模式的な説明図である。
【０１０１】
実施例４に係る撮像ユニット１２Ｄでは、図１３および図１４に示すように、各固定部材４０Ｄの取付基部４２Ｄに複数の挿通孔４２Ｄｄ（図示の例では、それぞれに１つ）が設けられている。この挿通孔４２Ｄｄは、後述する接着層Ｃ３Ｄの形成のためのものであり、実施例４では、取付基部４２Ｄを厚さ方向（光軸方向Ｏ）に貫通する貫通孔とされている。
【０１０２】
また、各固定部材４０Ｄは、透過性能を考慮することのない材料で形成されている。この各固定部材４０Ｄは、実施例４では、線膨張率の低い金属材料から一体成形により、周壁部４１（そのネジ溝４３も含む）と取付基部４２Ｄとが一体的に連続して形成されている。
【０１０３】
実施例４に係る撮像ユニット１２Ｄでは、螺合（部材側ネジ溝４４を形成すること）による位置決め固定方法は、以下のように行う。固定部材４０１Ｄと固定部材４０２Ｄとを、対向面部４５１と対向面部４５２とを所定の間隔Ｄと等しい間隔ｄ２で対向させて、それぞれのネジ溝４３１、４３２で部材側ネジ溝４４を形成する。その固定部材４０１Ｄおよび固定部材４０２Ｄを、部材側ネジ溝４４の中心軸が撮像素子２４の受光面２４ａにおける中心軸（撮影光軸Ｏ）と一致するように、撮像素子２４が実装された撮像素子用基板２１の取付面２１ａ上に配置し、取付基部４２Ｄの底面４２Ｄａを撮像素子用基板２１の取付面２１ａにそれらの軸線方向（撮影光軸Ｏ方向）で当接させる。その各固定部材４０Ｄの各挿通孔４２Ｄｄから、撮像素子用基板２１の取付面２１ａ上に紫外線硬化型（紫外線硬化性）の接着剤を注入して接着層Ｃ３Ｄを形成する。このとき、接着層Ｃ３Ｄは、各挿通孔４２Ｄｄを介して被写体側（図１４を正面視して上側）に露出していることから、その各挿通孔４２Ｄｄから紫外線を照射して接着層Ｃ３Ｄを硬化させる。すると、接着層Ｃ３Ｄは、底面４２Ｄａと撮像素子用基板２１の取付面２１ａとを結合する。これは、接着層Ｃ３Ｄが、底面４２Ｄａと取付面２１ａとの間において、底面４２Ｄａにおける各挿通孔４２Ｄｄの周縁部へと浸入し、当該周縁部を取付面２１ａに結合すること、もしくは、対応する挿通孔４２Ｄｄの内周壁面に接着することにより、当該内周壁面を取付面２１ａに結合すること、が考えられる。このため、各固定部材４０Ｄは、接着により撮像素子用基板２１に結合されて、その取付面２１ａ上で、撮影光軸Ｏを中心とする部材側ネジ溝４４を形成する。このとき、実施例１と同様に、撮像素子用基板２１の筐体１１への取り付け姿勢の設定に応じて、筐体１１の上下左右方向と、撮像素子２４で取得した画像における上下左右方向と、を一致させる。その後は、実施例１と同様であり、その部材側ネジ溝４４に、光学素子群３２を保持する鏡筒３１の外周面３１ａの鏡筒側ネジ溝３３を螺合させて、ピント調整を行いつつその光学的に位置決めされた状態で鏡筒３１と撮像素子用基板２１とを結合する。
【０１０４】
この実施例４の撮像ユニット１２Ｄでは、接着（間接接着構造を形成すること）による位置決め固定に関しては、各固定部材４０Ｄが透過性能を考慮することのない材料で形成されていることから、実施例２と同様に行うことができる。なお、実施例２では、各固定部材４０Ｄと撮像素子用基板２１との結合のための接着層Ｃ２Ｂ（図１０参照）が、各固定部材４０Ｄの取付基部４２における外周壁面４２ｂと、撮像素子用基板２１の取付面２１ａと、の双方に接するように肉盛りされた接着剤により形成されていたが、各固定部材４０Ｄでは各挿通孔４２Ｄｄが設けられていることから、接着層Ｃ３Ｄと同様の構成とすることもできる。
【０１０５】
実施例４の撮像ユニット１２Ｄ（撮像装置１０Ｄ）では、基本的に実施例１の撮像ユニット１２（撮像装置１０）と同様の構成であることから、基本的に実施例１と同様の効果を得ることができる。
【０１０６】
それに加えて、実施例４の撮像ユニット１２Ｄ（撮像装置１０Ｄ）では、鏡筒３１と撮像素子用基板２１とを架け渡す各固定部材４０Ｄが線膨張率の低い金属材料で形成されていることから、その固定関係をより強固なものとすることができるとともに温度変化に伴う固定強度の変化および変形を抑制することができるので、安定して高品質の画像特性を得ることができる。
【０１０７】
また、実施例４の撮像ユニット１２Ｄ（撮像装置１０Ｄ）では、接着層Ｃ３Ｄが各挿通孔４２Ｄｄを介して外方に露出する構成とされているため、それらの硬化のために各固定部材４０Ｄの材料の選定の際に透過性能を考慮する必要がなくなるので、より固定に適した材料で各固定部材４０Ｄを形成することができる。
【０１０８】
したがって、実施例４の撮像ユニット１２Ｄ（撮像装置１０Ｄ）では、要求に応じてレンズ（光学素子群３２）と撮像素子２４との位置決め固定の方法を変更することができる。
【０１０９】
なお、上記した実施例４では、挿通孔４２Ｄｄは、撮影光軸Ｏ方向に延在する貫通孔とされていたが、接着層Ｃ３Ｄを形成すべく撮像素子用基板２１の取付面２１ａ上に接着剤を注入することと、その接着剤を硬化させるために紫外線を照射することと、を可能とするものであればよく、実施例３の構成に限定されるものではない。
【０１１０】
また、上記した実施例４では、螺合による位置決め固定方法において、紫外線硬化型の接着剤を用いて接着層Ｃ３を形成していたが、各固定部材４０Ｄの取付基部４２Ｄの挿通孔４２Ｄｄを利用して各固定部材４０Ｄと撮像素子用基板２１とを結合するための接着層（Ｃ３Ｄ）を形成してそれを硬化させることができるものであれば、例えば、熱硬化型の接着剤や他の硬化型の接着剤を用いて形成してもよく、上記した実施例４に限定されるものではない。
【０１１１】
なお、上記した各実施例では、本発明に係る撮像ユニットの一例としての撮像ユニット（１２、１２Ｂ、１２Ｃおよび１２Ｄ）について説明したが、少なくとも１つ以上の光学素子を保持する鏡筒と、前記光学素子により結像された被写体像の取得のための撮像素子と、該撮像素子が設けられた基板と、前記鏡筒の中心軸線を中心とする単一の円周面を形成可能な内周壁面を有する複数の固定部材と、を備え、該各固定部材の前記内周壁面には、該内周壁面を前記円周面上に位置させると、前記鏡筒の外周面に設けられた鏡筒側ネジ溝に螺合可能な環状の部材側ネジ溝を形成する部材側ネジ溝部分が設けられ、前記鏡筒と前記基板とは、前記鏡筒を取り囲むように設けられた前記各固定部材により結合されていることを特徴とする撮像ユニットであればよく、上記した各実施例に限定されるものではない。
【０１１２】
また、上記した各実施例では、各固定部材（４０等）の他端となる取付基部（４２等）が、撮像素子２４が実装された撮像素子用基板（２１等）の取付面（２１ａ）に結合されていたが、撮像素子２４の受光面２４ａにおける有効エリア（実効的な受光領域）以外の領域に結合するものであってもよく、上記した各実施例に限定されるものではない。この場合、各実施例の構成に比較して、鏡筒３１（光学素子群３２）や撮像素子用基板２１に対して大きなサイズの撮像素子（２４）を用いることができるので、より綺麗な画像を得ることができる。換言すると、各実施例の構成に比較して、撮像素子（２４）に対して鏡筒３１（光学素子群３２）や撮像素子用基板２１等を小さな大きさ寸法とすることができるので、撮像装置（１０等）の小型化に大きく寄与することができる。
【０１１３】
さらに、上記した各実施例では、間接接着工法における接着層（Ｃ１等）および接着層（Ｃ２等）の形成のために紫外線硬化型の接着剤を用いていたが、間接接着工法による位置関係の維持を可能とするものであれば、例えば、他の波長帯域の光により硬化する光硬化型の接着剤（樹脂材料）や熱硬化型の接着剤や他の硬化型の接着剤を用いて形成してもよく、上記した各実施例に限定されるものではない。この場合、各固定部材４０を紫外線の透過を許す材料で形成する必要はない。
【０１１４】
上記した各実施例では、２つの略同形状の固定部材（４０１および４０２等）が用いられていたが、基準軸線に直交する基準平面上において所定の位置関係で当該基準軸線を取り囲むように配置されることにより、位置決め固定の対象となる（対応する）鏡筒３１の鏡筒側ネジ溝３３に螺合可能な部材側ネジ溝４４を形成することが可能とされて互いに組を為すものであれば、例えば、周方向で見て３つ以上に分割された形状であってもよく、互いの大きさ寸法および形状が異なるものであってもよく、上記した各実施例に限定されるものではない。
【０１１５】
上記した各実施例では、各固定部材４０が、周壁部４１と取付基部４２とを有して断面Ｌ字状とされていたが、撮像素子用基板（２１等）に設けられた撮像素子２４の受光面２４ａを基準とする撮影光軸Ｏに対応させて部材側ネジ溝４４を形成した状態でその撮像素子用基板（２１等）の取付面（２１ａ）に他端を固定可能な構成であれば、例えば、断面が矩形状や三角形状を呈するものであってもよく、上記した各実施例に限定されるものではない。
【０１１６】
以上、本発明の撮像ユニット（撮像装置）を各実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの各実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【符号の説明】
【０１１７】
１０、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ  撮像装置
１２、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ  撮像ユニット
２１、２１Ｃ  （基板としての）撮像素子用基板
２１ａ、２１Ｃａ  取付面
２４  撮像素子
２４ａ  受光面
３１  鏡筒
３１ａ  外周面
３１ｂ  拡径外周面
３２  光学素子群
３３  鏡筒側ネジ溝
４０、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄ  固定部材
４１ａ  内周壁面
４１ｃ  上端壁面
４２ａ、４２Ｃａ、４２Ｄａ  底面
４２ｂ  外周壁面
４２Ｃｃ  （螺合部材のための貫通孔としての）挿通孔
４２Ｄｄ  （基板側接着層を露出させる貫通孔としての）挿通孔
４３  （部材側ネジ溝部分としての）ネジ溝
４４  部材側ネジ溝
４６  調整空間
４７  螺合部材
Ｃ１、Ｃ１Ａ、Ｃ１Ｂ  （鏡筒側接着層としての）接着層
Ｃ２、Ｃ２Ａ、Ｃ２Ｂ  （基板側接着層としての）接着層
Ｃ３、Ｃ３Ａ、Ｃ３Ｄ  （基板側接着層としての）接着層
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１８】
【特許文献１】特開２００９−２９０５２７号公報
【特許文献２】特開２００８−３３０１０号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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