(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤を供給する錠剤供給部と、錠剤供給部から供給された錠剤が通過する通過経路と、を備えたユニットを、重力方向に複数積層されてなり、前記複数の通過経路が重力方向に連続して接続されることで錠剤を供給する供給路を構成する錠剤供給装置と、
前記通過経路の内面に着脱可能な着脱部材と、を有する錠剤供給システムであって、
前記通過経路と前記着脱部材とは、前記錠剤供給部の上面と下面との間の長さと略同一の長さであり、前記着脱部材は、前記錠剤供給装置の前記ユニットを引き出すことで前記通過経路に着脱可能であることを特徴とする錠剤供給システム。
【請求項２】
重力方向に沿って配置された前記複数のユニットが、まとめて引き出し可能であることを特徴とする請求項１に記載の錠剤供給システム。
【請求項３】
前記着脱部材は、重力方向上側から前記通過経路に着脱可能であることを特徴とする請求項２に記載の錠剤供給システム。
【請求項４】
重力方向と交差する方向に沿って配置された前記複数のユニットが、まとめて引き出し可能であることを特徴とする請求項１に記載の錠剤供給システム。
【請求項５】
前記着脱部材は、水平方向に沿って前記通過経路に着脱可能であることを特徴とする請求項４に記載の錠剤供給システム。
【請求項６】
前記ユニットは、スライドレールに沿って、引き出し可能であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の錠剤供給システム。
【請求項７】
前記通過経路と前記着脱部材とは、上部開口部が下部開口部よりも広い形状であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の錠剤供給システム。
【請求項８】
前記錠剤供給部は、複数の錠剤を収容する錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取り出し部を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の錠剤供給システム。
【請求項９】
錠剤を供給する錠剤供給部と、錠剤供給部から供給された錠剤が通過する通過経路とを備えたユニットを、重力方向に複数積層されてなり、前記複数の通過経路が重力方向に連続して接続されることで錠剤を供給する供給路を構成する錠剤供給装置であって、前記通過経路が前記錠剤供給部の上面と下面との間の幅と略同一の長さである前記錠剤供給装置の、前記通過経路の内面に着脱可能な着脱部材であって、
当該着脱部材は、前記錠剤供給部の上面と下面との間の幅と略同一の長さであり、前記錠剤供給装置の前記ユニットを引き出すことで前記通過経路に着脱可能であることを特徴とする着脱部材。
【請求項１０】
錠剤を供給する錠剤供給部と、錠剤供給部から供給された錠剤が通過する通過経路であって、内面に当該通過経路と長さが略同一の着脱部材を着脱可能な前記通過経路と、を備えたユニットを、重力方向に複数積層されてなり、前記複数の通過経路が重力方向に連続して接続されることで錠剤を供給する供給路を構成する錠剤供給装置であって、
前記通過経路は、前記錠剤供給部の上面と下面との間の長さと略同一の長さであり、前記錠剤供給装置の前記ユニットを引き出すことで前記着脱部材を着脱可能であることを特徴とする錠剤供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤供給装置、錠剤供給装置に着脱可能な着脱部材、及び錠剤供給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
これまでの調剤業務では、錠剤シート（ＰＴＰシート）で提供されている錠剤（薬）や散薬を一包化する際に、人の手によって錠剤シートから錠剤を取り出し、１回分ごとに錠剤を分包機へセットする必要であるため、作業が煩雑であるという問題があった。
【０００３】
そのため、特許文献１に開示されるような、分包作業を自動で行うことができる錠剤分包装置の開発が行われている。特許文献１には、錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出し、この取り出された錠剤を錠剤導出経路を介して分包手段にまで運ぶことで、錠剤を自動で分包することができる錠剤分包装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２８４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、錠剤は薬の有効成分を圧縮成型などの方法で固形化させたものであるため、特許文献１のような錠剤取出手段で取り出された錠剤を、錠剤導出経路を介して分包部に運ぶと、錠剤から発生した薬剤粉が錠剤導出経路内に付着してしまう。このような薬剤粉が装置内の錠剤導出経路に付着していると、他の錠剤を分包する際に混入してしまう可能性があるため、経路内を清掃しておくことが好ましい。しかしながら特許文献１に示す分包装置では、装置内部の清掃については特に考慮しておらず、容易に装置内部を清掃できる構成は開示されていない。
【０００６】
そこで本発明は上記課題を鑑み、錠剤が通過する通過経路を容易に清掃可能な錠剤供給装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような課題に対し本発明は、錠剤を供給する錠剤供給部と、錠剤供給部から供給された錠剤が通過する通過経路と、を備えたユニットを、重力方向に複数積層されてなり、前記複数の通過経路が重力方向に連続して接続されることで錠剤を供給する供給路を構成する錠剤供給装置と、前記通過経路の内面に着脱可能な着脱部材と、を有する錠剤供給システムであって、前記通過経路と前記着脱部材とは、前記錠剤供給部の上面と下面との間の長さと略同一の長さであり、前記着脱部材は、前記錠剤供給装置の前記ユニットを引き出すことで前記通過経路に着脱可能であることを特徴とするとしている。
【発明の効果】
【０００８】
このように、通過経路が着脱部材を着脱可能な位置まで引き出せるように設けることで、錠剤が通過する通過経路を容易に清掃することができるため、通過経路を常に良好な状態と保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】包装装置と錠剤供給装置を示す図である。
【図２】錠剤供給装置を示す図である。
【図３】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図４】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図５】錠剤供給装置の内部構造を示す図である。
【図６】錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。
【図７】包装ユニットの内部構造を示す図である。
【図８】包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。
【図９】錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
【図１０】錠剤供給装置１０を正面から見た図である。
【図１１】錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。
【図１２】図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を拡大した図である。
【図１３】錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。
【図１４】錠剤導入路が搭載された段を引き出した様子を示す図である。
【図１５】図１４の錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。
【図１６】錠剤導入路４０１に着脱部材１６０１を装着する様子を示した図である。
【図１７】着脱部材１６０１を示す図である。
【図１８】引出ユニット１８００を引き出した様子を示す図である。
【図１９】図１８に示す引出ユニット１８００に着脱部材１６０１を装着する様子を示した図である。
【図２０】引出ユニット１８００を引き出した様子を示す図である。
【図２１】図２０に示す引出ユニット１８００に着脱部材１６０１を装着する様子を示した図である。
【図２２】重力方向に複数積層された引出ユニット１８００をまとめて引き出した様子を示す図である。
【図２３】（ａ）図２２に示す引出ユニット１８００に着脱部材１６０１を装着する様子を示した図である。（ｂ）（ａ）の錠剤導入路４０１に着脱部材１６０１を装着する様子を拡大して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（図１）について説明する。
【００１１】
図１は、包装装置５と錠剤を取り出して包装装置５に供給する錠剤供給装置１０を含む錠剤供給システム（錠剤取出システム）を示す図である。図１は、錠剤供給装置１０、及び錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む錠剤供給システムを示す図である。１は、錠剤取出ユニットであり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。図２（ａ）は、図１の一部領域を拡大して示す図である。さらに、図２（ｂ）は、錠剤シートを錠剤取出ユニットに投入するための投入口２０３の部分を拡大した図である。
【００１２】
錠剤シートは、薬剤をアルミなどの薄い金属とプラスチックで１錠ずつ分けて包装したものであり、一般的にＰＴＰシート（ｐｒｅｓｓ  ｔｈｒｏｕｇｈ  ｐａｃｋ）と呼ばれている（以下錠剤シートのことをＰＴＰシートとも称する）。
【００１３】
錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１（錠剤取出部）が収納されている。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。このように錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。
【００１４】
５は、包装装置であり、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。１０３は、散薬投入部であり、分包装置５で分包する散薬を投入する部分である。散薬投入部１０３に投入された散薬は、投薬１回分ごとに分けられ、これを後述するメインホッパー５０５に投入することで、１回分ずつに分包される。１０は、錠剤供給装置であり、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００とを備えている。
【００１５】
錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。錠剤供給装置１０は、図１に示す通り、複数の錠剤取出ユニット１を備えている。さらに錠剤供給装置１０は、１又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して供給する。
【００１６】
次に、図３を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
【００１７】
図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。なお、図３は、錠剤取出ユニット１が２つ並んで配置されている例を示している。
【００１８】
錠剤取出ユニット１は、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。すなわち載置台上が除包位置として用いられる。錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。さらに錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。
【００１９】
なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。
【００２０】
ここで、さらに、図４を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図であり、錠剤取出ユニット１を右側面から見た図である。具体的には錠剤シートの投入口２０３にＰＴＰシートをセットし、ＰＴＰシートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。
【００２１】
錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。３９は、下部ローラである。
【００２２】
錠剤シート搬送機構は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に沿って互いに間隔をおいて複数設けられた下部ローラ３９と、進行方向に沿って互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。
【００２３】
下部ローラ３９は、駆動源（不図示）により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の重力方向に関して下面側に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。そして上部ローラは、駆動源（不図示）により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の重力方向に関して上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。
【００２４】
上部ローラおよび下部ローラの幅方向に関する配置位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラと下部ローラとは錠剤シートを搬送する際に錠剤収容部５２に当接することはない。つまり、下部ローラ３９と上部ローラとは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向（錠剤取出装置の後方方向）に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
【００２５】
２４は、導入シュートである。導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。なお、この導入シュート２４は、錠剤取出ホッパーとも言う。
【００２６】
錠剤取出ユニットは、載置台１８上に錠剤シート５１を搭載した状態で、押出し機構で錠剤を押し出すことで錠剤の取出動作を行う。また、錠剤取出ユニット１は、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。そして錠剤取出ユニットの所定の動作で錠剤が取り出せなかった場合には、押出し機構の押出し速度を通常の速度より高速に変更して錠剤収容部の押圧を行い、取出動作の継続（リトライ）を行う。またリトライの際には、錠剤収容部の押圧を再度行う前に１度目の載置台１８上の押圧位置から所定の距離だけ搬送手段で錠剤シート５１を搬送させ、この状態で押出し機構で錠剤収容部の押圧する。このような状態でリトライ動作を行うことにより、１度の取出動作で錠剤が取り出されなかったとしても、確実に錠剤を取り出すことができる。
【００２７】
次に、押出し機構の詳細について説明する。押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、内側押圧体８３を取り囲むように設けられ、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んで設けられている。この内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧し、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。具体的には押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧する。
【００２８】
内側押圧体８３の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭くなるように設けられている。そのため、内側押圧体８３を錠剤を取り出すために下降させると、錠剤シートの錠剤収容部の面よりも重力方向に関して下側に至るまで先端が到達し、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が下側に突き出る。
【００２９】
一方、外側押圧体８４の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出すために下降させても、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が突き出ない。
【００３０】
すなわち、外側押圧体８４を用いて最初に錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰し、その後内側押圧体８３で錠剤を確実に押し出すというように用いられる。
【００３１】
また、錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有している。
【００３２】
第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００３３】
第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。
【００３４】
カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００３５】
第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００３６】
第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００３７】
このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。
【００３８】
錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。
【００３９】
錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さや押圧される錠剤収容部の位置を検知することができる検出機構１７をさらに有している。そして錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さや錠剤収容部の位置に応じて押圧に最適な位置を算出し、当該位置とするために必要な搬送距離を算出することもできる。つまり搬送機構（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧するために必要な最適位置に錠剤シートを搬送することができる。
【００４０】
次に、図５を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。図５は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。
【００４１】
２０４は、光学センサ（ビームセンサ）等で設けられた、落下物を検知する検知機構である。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がセンサ上を通過し光の一部を遮光することになる。このビームセンサの光の一部が遮光され、光量が変化した状態をＯＮ状態とし、遮光されておらず光量が変化しない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行うことができる。さらに錠剤落下検出機構は、光学センサ２０４と錠剤の通過をカウントする落下錠剤カウンタとを有する。すなわち錠剤供給装置１０には、検知機構で錠剤の通過を検知可能となるように設けられており、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定することができる。
【００４２】
つまり取出動作を行っても錠剤の通過が検知されない場合には、押出し機構による錠剤収容部の押圧動作を継続（リトライ）させる。これにより、確実に錠剤の取り出しを行うことができる。一方、取出動作後に錠剤の通過が検知されない場合には、取出動作後に押出し機構による錠剤収容部の押圧動作を継続（リトライ）しない。
【００４３】
４０１は、錠剤導入路（通過経路）である。錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。
【００４４】
次に、図６を用いて、錠剤供給ユニット４００の内部構造について説明する。第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部分である。すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、導通している。
【００４５】
第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。
【００４６】
つまり第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。
【００４７】
第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。そして第２の送り出し機構５０４が、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。そしてメインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。
【００４８】
次に、図７、図８を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。
【００４９】
図７は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。図８は、図７に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。
【００５０】
包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤８０３）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。そして７０４では、メインホッパー５０５内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。
【００５１】
７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する分断機構である。７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。
【００５２】
このような図７及び図８に示す包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤または散薬を包装シートに分包することができる。なお包装シートとしては、表面に熱溶着可能な樹脂材をコーティングした紙のみならず、中身を視認することができる透明なフィルム材を用いることもできる。
【００５３】
次に、図９を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
【００５４】
９０１は、錠剤シートの投入口２０３のカバーである。カバー９０１を開けることにより、錠剤シート５１を投入口２０３に入れることが出来るようになる。
【００５５】
また、図９に示す２４は、導入シュートであり、既に、図４などを用いて説明しているため、ここでは説明を省略する。
【００５６】
次に、図１０を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。図１０は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。図１０に示す１は、図１にも示している通り、錠剤取出ユニットである。錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。
【００５７】
次に、図１１を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。図１１は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。図１０でも説明したが、錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。
【００５８】
そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットである。
【００５９】
そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットである。第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。
【００６０】
次に、図１２を用いて、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤がどのように、導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通るかについて説明する。
【００６１】
図１２は、図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１０に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１２である。図１２に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。また、図１２に示す通り、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。
【００６２】
次に、図１３を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。図１３は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。また錠剤供給ユニット４００には、図１３に示すように第１の段と第２の段と第３の段とが重力方向に関して重なるように設けられている。各段（ユニット）には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出ユニット１、錠剤導入路４０１、及び導入シュート２４が設けられている。
【００６３】
最上段１３０１（第１の段）の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第１の段１３０１の導入シュート２４、中段１３０２（第２の段）の錠剤導入路４０１、下段１３０３（第３の段）の錠剤導入路４０１を通過して第１の傾斜部１４０１に至る。また、第２の段１３０２の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第２の段１３０２の導入シュート２４、第３の段１３０３の錠剤導入路４０１を通過して第１の傾斜部１４０１に至る。また、第３の段１３０３の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第３の段１３０３の導入シュート２４を通過して第１の傾斜部１４０１に至る。すなわち各段における錠剤導入路４０１は、各段（引出ユニット）の上面と下面とを貫通するように設けられている。
【００６４】
最上段１３０１（第１の段）の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約４６０ｍｍである。そして中段１３０２（第２の段）の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約２６５ｍｍである。
【００６５】
また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。各段の錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。
【００６６】
この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めることが考えられる。しかし最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口からまっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めると約８７６ｍｍもある。そのため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、ＰＴＰシートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。
【００６７】
錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１が複数積み上げられて使用できるようになっている。そのため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、ＰＴＰシートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。
【００６８】
そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１４０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。具体的には重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１４０１としている。
【００６９】
また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１４０２を設けている。
【００７０】
具体的には、第２の傾斜部１４０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。
【００７１】
なお上述の第１の傾斜部１４０１及び第２の傾斜部４０２の角度は一例であり、落下してくる錠剤がバウントして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度でもよい。
【００７２】
このように第１集積ホッパー４０２に第１の傾斜部１４０１、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部１４０２を備えることで、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤が落下することを防止できる。これにより錠剤の落下向きを変えることができ、錠剤が破損や変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。
【００７３】
第１の傾斜部は、錠剤取出装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第２の傾斜部は、第１の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。
【００７４】
また、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。
【００７５】
図１４は、錠剤供給ユニット４００の段を引き出した際の状態を説明するための図である。図１５は、図１４に示す装置を右側面から見た図であり、内部構造がわかるように断面図化した図である。
【００７６】
錠剤供給ユニット４００の各段の両側面には、スライドレール１４１１が設けられており、装置本体から重力方向に交差する方向に引出可能に設けられている。図１４は、第３の段を引き出している様子を示している。また、ここでは各段に錠剤取出ユニット１が６つ設けられており、これらが一度に引き出される例が示されているが、複数に区分けして引き出させるようにしてもよい。
【００７７】
これらの各段は、錠剤導入路４０１をユーザが操作可能な位置にまで引出可能となっている。このような位置にまで引き出せることにより、ユーザが錠剤導入路の清掃を容易に行うことができる。
【００７８】
また、錠剤取出ユニットの後方側には、段が引き出されていることを検知可能な不図示のセンサが設けられている。そして当該センサが引き出されている場合には、錠剤取り出し動作及び分包動作が行えないように制御することで、錠剤の無駄やシート紙の無駄を防止することができる。なお、このようなセンサには接触式のマイクロスイッチやマグネットセンサを用いることができる。
【００７９】
図１５に示すように錠剤取出ユニットと錠剤導入路４０１がそれぞれ複数搭載された段を引き出すと、錠剤導入路４０１の入り口（上部開口部）および出口（下部開口部）が完全に露出するような状態となる。そのため、ユーザが錠剤導入路の清掃を容易に行うことができるようになる。なお、操作を容易にするために錠剤導入路４０１の位置が、直上の段（第２の段）の位置よりも２０ｍｍ程度手前側に至るまで下段（第３の段）を引き出せるように設けることが好ましい。すなわち、下段は、上段を引き出していない状態で、当該上段と干渉することなく下段に搭載された通過経路を操作可能な位置まで引き出せるようにすることが好ましい。
【００８０】
また、このような状態となるまで錠剤導入路４０１が搭載された段を引き出せるように設けることで、錠剤導入路４０１内に、着脱可能なインナー導入部材１６０１（着脱部材）を着脱可能となる（図１６）。このような錠剤導入路４０１の内面を覆うことができるインナー導入部材を装着しておき、適宜取り外して清掃することで錠剤導入路内部をさらに容易に清潔に保つことができる。
【００８１】
このようなインナー導入部材１６０１の拡大図を図１７に示す。図１７に示すように、インナー導入部材１６０１は錠剤導入路４０１の形状と同様に、上部開口部は下部開口部よりも広くなるような形状であり、錠剤導入路４０１より一回り小さい形状となっている。また導入シュート２４に対応する部分は、錠剤を錠剤導入路４０１に送ることができるように開口部が設けられている。
【００８２】
インナー導入部材１６０１に用いることができる材質としては、水洗い可能な部材であることが好ましく、たとえばＡＢＳ、ＰＣ，ＰＯＭ、ＰＥＴ等の樹脂材やステンレスの金属材を用いて形成することができる。また紙などの安価な部材でインナー導入部材１６０１を設け、使い捨てにしてもよい。これにより、より容易に清潔性を保つことができる。
【００８３】
なお、本実施形態では錠剤ユニットと錠剤導入路４０１が搭載された段が３段の例を用いて説明したが、２段の場合や４段以上の場合にも適用できる。
【００８４】
また、本実施形態では便宜的に第１の段１３０１にも錠剤導入路４０１が設けられている図を用いて説明したが、最上段には錠剤導入路４０１を設けなくてもよい。さらに、本実施形態では錠剤として薬剤の例を用いて説明したが、薬剤以外にも適用可能であることはいうまでもない。
【００８５】
本実施形態においては図１５に示すように、錠剤取出ユニットと錠剤導入路４０１がそれぞれ複数搭載された段が引出可能となる実施形態を示したが、このような構成に限らず、図１８に示すように２つの錠剤取出ユニットの間に錠剤導入路４０１が位置するように設けられた引出ユニット１８００ごとにスライドレールに沿って引出可能に設けてもよい。このような引出ユニット１８００としても、図１９に示すようにそれぞれの錠剤導入路４０１にインナー導入部材１６０１を容易に着脱することができる。
【００８６】
また、別の実施形態としては、図２０に示すように、１つの錠剤取出ユニット１と錠剤導入路４０１とからなる引出ユニット１８００ごとにスライドレールに沿って引出可能となるように設けてもよい。このような引出ユニット１８００としても、図２１に示すようにそれぞれの錠剤導入路４０１に、インナー導入部材１６０１を容易に着脱することができる。
【００８７】
さらに、別の実施形態としては、図２０のような１つの錠剤取出ユニット１と錠剤導入路４０１とからなる引出ユニットを、重力方向に沿って複数まとめて列として引き出せるように設けてもよい（図２２）。なお、この場合には各引出ユニットの錠剤導入部４０１は、引出ユニットを引き出した状態で上側からではなく側面からユーザが操作可能に設けてもよい。具体的には、図２３（ａ）及び（ｂ）に示すように各ユニットの錠剤導入路４０１の４つの側面のうち一方の面をなくした３つの側面で構成し、隣接するユニットと接して用いられるようにする。このような錠剤導入路４０１とすることにより、側面から装着の様子や汚れ状態を目視しやすくなり、複数の引出ユニット１８００を引き出した状態でより容易に錠剤導入路の清掃及びインナー導入部の着脱を行うことができる。なお、このような錠剤導入路４０１の形状は図２０に示す錠剤取出装置に適用することもできる。なお、ここでは錠剤導入路４０１の断面形状が矩形形状の例を示したが、この形状に限らず、円形及び多角形形状に設けてもよい。
【００８８】
本実施形態では、各段または各引出ユニットに、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出ユニットと当該錠剤取出ユニットから取り出された錠剤が通過する錠剤導入路とが設けられている例を用いて説明したが、錠剤取出ユニットのかわりに複数の錠剤を保持する錠剤カセット（錠剤供給部）から錠剤を供給する錠剤供給ユニットを用いた場合にも同様に本発明を適用することができる。すなわち各段または各引出ユニットが、複数の錠剤を保持する錠剤カセットから錠剤を供給する錠剤供給ユニットと当該錠剤供給ユニットから供給された錠剤が通過する錠剤導入路を備えた場合に錠剤導入路が操作可能な位置にまで、各段または各引出ユニットを引出可能に設けることで、同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００８９】
錠剤取出ユニット  １
錠剤導入路（通過経路）  ４０１
着脱部材  １６０１
【図１】
0005839079.tif 000002
【図２】
0005839079.tif 000003
【図３】
0005839079.tif 000004
【図４】
0005839079.tif 000005
【図５】
0005839079.tif 000006
【図６】
0005839079.tif 000007
【図７】
0005839079.tif 000008
【図８】
0005839079.tif 000009
【図９】
0005839079.tif 000010
【図１０】
0005839079.tif 000011
【図１１】
0005839079.tif 000012
【図１２】
0005839079.tif 000013
【図１３】
0005839079.tif 000014
【図１４】
0005839079.tif 000015
【図１５】
0005839079.tif 000016
【図１６】
0005839079.tif 000017
【図１７】
0005839079.tif 000018
【図１８】
0005839079.tif 000019
【図１９】
0005839079.tif 000020
【図２０】
0005839079.tif 000021
【図２１】
0005839079.tif 000022
【図２２】
0005839079.tif 000023
【図２３】
0005839079.tif 000024