(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の印刷装置であって、該印刷装置内で、版胴（２３）がそれぞれ固有の駆動装置（４）を有しており、該駆動装置（４）を介して、版胴（２３）が、それぞれの印刷装置（１，２，３）内の所属のゴムブランケット胴（２２）とは別個に独立して駆動可能である形式の複数の印刷装置を備えた輪転印刷機における刷版（６，７）を交換するための方法において、
刷版交換過程の間に、少なくとも１つの運転モードにおいて、印刷装置（３）からの１つまたは複数の刷版（７）の搬出時に、それぞれのゴムブランケット胴（２２）を、所属の版胴（２３）よりも高い周速（ＶＧＺ）で運動させ、
前記運転モードが、障害を取り除くためのモードであり、少なくとも、障害が発生しているかまたは障害が発生した印刷装置（３）内のゴムブランケット胴（２２）を、前記周速（ＶＧＺ）で回転させることを特徴とする、刷版を交換するための方法。
【請求項２】
前記運転モードが、障害を取り除くためのモードであり、障害の発生後に、障害の発生していない印刷装置（１，２）内の刷版の搬出を継続させ、しかも、該印刷装置（１，２）のそれぞれのゴムブランケット胴（２２）を、所属の版胴（２３）よりも高い周速（ＶＧＺ）で運動させ、次いで障害の発生した印刷装置（３）内の障害を取り除き、該印刷装置（３）で刷版（７）を搬出し、次いで全ての印刷装置（１，２，３）のための刷版引込みを同期的に実施するか、もしくは同時に行う、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記運転モードが、障害を取り除くためのモードであり、障害の発生後に、まず最初に障害の発生していない印刷装置内の刷版交換過程を完全に終了させ、しかも、新しい刷版（６）を前記障害の発生していない印刷装置（１，２）内に搬入して、版胴（２３）に取り付け、次いで障害の発生した印刷装置（３）内の障害を取り除き、しかも該障害の発生した印刷装置（３）の刷版（７）の搬出の途中で、ゴムブランケット胴（２２）を版胴（２３）よりも高い周速（ＶＧＺ）で運動させる、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
障害の取除き中に、障害の発生した印刷装置（３）の版胴（２３）を連結解除し、刷版（７）を版胴（２３）に沿って緊締している固定手段（１２）に作業員の手が届く位置へ移動させ、次いで該固定手段（１２）を手動で固定解除する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
障害の取除き中に、障害の発生した印刷装置の版胴（２３）を連結解除し、基準位置にまで回転させ、それと同時に障害の発生していない印刷装置（１，２）の刷版を搬出し、その後に、障害の発生した印刷装置内の版胴（２３）が引続き連結解除されている状態で、別の印刷装置（１，２）内の版胴（２３）を、障害の発生した印刷装置（３）内の版胴（２３）の前記基準位置と同期化されている所定の位置にまで回転させる、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
引き続き、障害の発生した印刷装置（３）の刷版（７）を搬出し、それと同時に全ての印刷装置（１，２，３）の、印刷機駆動装置（５）に結合されたゴムブランケット胴（２２）を、所属の版胴（２３）よりも高い周速（ＶＧＺ）で後退方向に回転させる、請求項５記載の方法。
【請求項７】
障害の発生していない印刷装置（１，２）内の刷版（７）の搬出、障害の発生した印刷装置（３）内の障害の除去、および障害の発生した印刷装置（３）からの刷版（７）の搬出の後に、全ての印刷装置内に新しい刷版（６）を供給し、ただし、新しい刷版（６）の搬入中に、全ての印刷装置（１，２，３）の版胴（２３）が連結解除されており、該版胴（２３）に対応配置された補助駆動装置（４）がこれらの版胴（２３）を全て同時に回転（運動）させることによって、新しい刷版を同期的にそれぞれの印刷装置内に搬入する、請求項４から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
複数の印刷装置を有する印刷機であって、各印刷装置（１−３）が、版胴（２３）と、ゴムブランケット胴（２２）とを有しており、ゴムブランケット胴（２２）は印刷機駆動装置（５）に連結可能であり、版胴（２３）は固有の駆動装置（４）を有しており、該固有の駆動装置（４）を介して、版胴（２３）が、所属のゴムブランケット胴（２２）とは別個に独立して駆動可能であり、制御装置が設けられており、該制御装置によって、ゴムブランケット胴（２２）のための駆動装置と、版胴（２３）のための駆動装置とが種々異なる運転モードに相応して制御可能である形式のものにおいて、
制御プログラムが、所定のまたはそれぞれのゴムブランケット胴を、少なくとも１つの運転モードで、所属の版胴（２３）よりも高い周速（ＶＧＺ）で運動させ、
前記運転モードが、障害を取り除くための運転モードであって、少なくとも、障害が発生しているかまたは障害が発生した印刷装置（３）内のゴムブランケット胴（２２）を、前記周速（ＶＧＺ）で回転させる
ことを特徴とする、複数の印刷装置を有する印刷機。
【請求項９】
複数の印刷装置（１−３）を有する輪転印刷機のための制御装置であって、該印刷装置（１−３）内で、版胴（２３）が固有の駆動装置（４）を有しており、該駆動装置（４）を介して、版胴（２３）が、印刷装置内の所属のゴムブランケット胴（２２）とは別個に独立して駆動可能である形式のものにおいて、
当該制御装置が、刷版交換の運転モードで、少なくとも印刷装置（３）からの１つまたは複数の刷版（７）の搬出のためのエラー報知の入力時に、少なくとも１つの印刷装置内で、ゴムブランケット胴（２２）が、所属の版胴（２３）よりも高い周速（ＶＧＺ）で回転するように、版胴（２３）とゴムブランケット胴（２２）との駆動装置（４および５）を制御し、障害を取り除くための運転モードで、少なくとも、障害が発生しているかまたは障害が発生した印刷装置（３）内のゴムブランケット胴（２２）を、前記周速（ＶＧＺ）で回転させることを特徴とする、複数の印刷装置（１−３）を有する輪転印刷機のための制御装置。
【請求項１０】
版胴（２３）およびゴムブランケット胴（２２）の周速（ＶＰＬおよびＶＧＺ）もしくは刷版とゴムブランケットとの間の周速の差が、少なくとも０．１％であり、しかし１０％よりも小さい、請求項１記載の方法。
【請求項１１】
版胴（２３）およびゴムブランケット胴（２２）の周速（ＶＰＬおよびＶＧＺ）もしくは刷版とゴムブランケットとの間の周速の差が、少なくとも０．１％であり、しかし１０％よりも小さい、請求項８記載の印刷機。
【請求項１２】
版胴（２３）およびゴムブランケット胴（２２）の周速（ＶＰＬおよびＶＧＺ）もしくは刷版とゴムブランケットとの間の周速の差が、少なくとも０．１％であり、しかし１０％よりも小さい、請求項９記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の印刷装置であって、該印刷装置内で、版胴がそれぞれ固有の駆動装置を有しており、該駆動装置を介して、版胴が、それぞれの印刷装置内の所属のゴムブランケット胴とは別個に独立して駆動可能である形式の複数の印刷装置を備えた輪転印刷機において刷版を交換するための方法に関する。この場合、輪転印刷機は、枚葉紙輪転印刷機またはウェブ輪転印刷機である。
【背景技術】
【０００２】
既に、オフセット印刷機の刷版を交換するための一連の全自動式または半自動式の種々異なる方法が知られている。印刷装置の版胴もゴムブランケット胴も常に伝動装置により印刷機の主駆動装置に結合されている印刷機では、緊締レールの開放後に、個別の印刷装置における機械角度に対して相対的な版胴の種々異なる位相位置に基づいて、刷版が、印刷装置から順次に搬出される。刷版は搬出後に取り出されて、新しい刷版が再び順次に印刷装置内に搬入される。しかし、近年、版胴が固有の駆動装置を有していて、場合によっては印刷機における組換え過程もしくは調整過程において、各版胴がクラッチによって印刷機の主駆動装置から連結解除されたあとに、これらの駆動装置によって、版胴を、印刷機駆動装置とは別個に、ひいてはゴムブランケット胴に対して相対的に回転させることができるような印刷機も知られている。このような印刷機は、たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２００８０３０４３８号明細書に記載されている。この印刷機では、刷版交換時に、刷版は、たしかに版胴が連結された状態で主駆動装置によって相前後して印刷装置から搬出される。しかし、その後に、版胴はゴムブランケット胴から胴抜きされて、印刷機の主駆動装置から連結解除される。次いで、新しい刷版の引込みが行われ、この場合、版胴が、その補助駆動装置によって全ての刷版を同時に引き込む。この他に、たとえば国際公開第２００６／０１８１０５号パンフレットからは、全刷版交換過程、つまり刷版の搬出および再搬入を版胴の駆動装置のみによって実施する一方で、同時に印刷機駆動装置により別形式に運動させられたゴムブランケット胴が、それぞれの印刷装置内でたとえば洗浄過程に施されることが知られている。
【０００３】
ところで、刷版交換過程の途中では、たとえば印刷装置内の刷版が搬出時に引っかかってしまい、電気機械式に作動される緊締条片が開かなくなり、刷版縁部もしくは刷版端部を検出するためのセンサがエラーを報告してしまうこと等によって、障害が発生する恐れがある。それゆえに、このような障害時に刷版交換過程をできるだけ時間効率良く終了させるための運転モードも既に開発されている。このためには、欧州特許第１３４８５５１号明細書によれば、障害の検出後に、障害の発生した印刷装置の版胴をまず最初に駆動装置から連結解除し、その他の印刷装置のための交換過程を完全に終了させてから、次いで初めて障害を取り除き、そのあとに障害の発生した印刷装置の刷版を交換することが提案されている。
【０００４】
この方法における全所要時間が決して短くないことは容易に判る。なぜならば、障害の発生した印刷装置のための刷版交換が別個に実施されて、部分的にも残りの障害の発生していない印刷装置のための刷版交換過程と重ならないからである。しかし、たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６３６７０３号明細書からは、刷版交換過程の間に障害が発生すると、全ての印刷装置の駆動装置を停止し、障害を取り除き、次いで全ての印刷装置のための刷版交換過程を続行させることも知られている。しかし、このことは多くの場合、障害の種類によっては必ずしも可能になるとは限らない。すなわち、たとえば手で緊締レールを解除することができるようにするために、障害の発生した印刷装置内の版胴を、まず規定された位置に回転させ、あとでその版胴を規定された基準位置へ回転させるか、または刷版の排出のために再び戻し回転させることが必要となり得る。そのときに、別の印刷装置内の胴が一緒に回転してしまい、しかも当該印刷装置では緊締レールが既に解除されている場合には、当該印刷装置内の刷版は、場合によっては繰り返される前進後退回転により、印刷装置内で突き当たったり引っかかったりしてしまう。
【０００５】
連結解除された版胴が、この版胴上に位置する刷版と共に、印刷装置からの刷版の搬出の目的で後退方向に回転させられ、そしてたとえば印刷機の主駆動装置に伝動装置により連結されたゴムブランケット胴が停止しているか、または版胴とは逆向きの運動を実施する場合にも、問題が生じる。なぜならば、緊締条片から外された刷版が、搬出時にゴムブランケット胴に対する小さな間隔に基づいてこのゴムブランケット胴に接触してしまうと、この刷版は曲がってしまう恐れがあり、その場合、印刷装置内の空間的な状態および特別な案内部材等の存在に関連して、多かれ少なかれかなりの確率で、印刷装置のガードに設けられた取出し位置へ戻る経路を外れて、このときに、場合によっては折り曲げられる恐れがあるからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２００８０３０４３８号明細書
【特許文献２】国際公開第２００６／０１８１０５号パンフレット
【特許文献３】欧州特許第１３４８５５１号明細書
【特許文献４】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６３６７０３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、冒頭で述べた形式の刷版交換方法を改良して、印刷装置からの刷版の搬出が、別個に駆動される、連結解除された版胴により行われる運転モードにおいて、刷版の搬出が、たとえば障害発生時にもできるだけ確実に実施されるような方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題を解決するために、本発明による構成では、複数の印刷装置であって、該印刷装置内で、版胴がそれぞれ固有の駆動装置を有しており、該駆動装置を介して、版胴が、それぞれの印刷装置内の所属のゴムブランケット胴とは別個に独立して駆動可能である形式の複数の印刷装置を備えた輪転印刷機において刷版を交換するための方法において、刷版交換過程の間に、少なくとも１つの運転モードにおいて、印刷装置からの１つまたは複数の刷版の搬出時に、それぞれのゴムブランケット胴を、所属の版胴よりも少しだけ高い周速で運動させるようにした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、連結解除された版胴による１つまたは複数の刷版の搬出時に、それぞれのゴムブランケット胴を、所属の版胴よりも少しだけ高い周速で運動させる。これにより、排出運動中に刷版がゴムブランケット胴に接触した場合に、刷版は押しつぶされるのではなく、ゴムブランケットの少しだけ高い周速によって、場合によっては「真っ直ぐに引っ張られる」ようになる。これによって、刷版は、常に確実に、印刷装置のガードに設けられた停止位置に戻る経路を取る。いま、たとえば障害を取り除くためのモードにおいて、障害の発生した印刷装置内の版胴が障害の除去後に刷版を印刷装置から搬出させる場合に、障害の発生していない印刷装置のための刷版交換が既に完全に終了し、かつ印刷機駆動装置を、この印刷機駆動装置により駆動される全てのゴムブランケット胴と共に運動させる必要がなくなったあとに、本発明による方法により、それにもかかわらず同時に印刷機駆動装置をスイッチオンして、これによって、ゴムブランケット胴を、僅かに高い周速で、接線方向で、プレートが排出される方向と同じ方向に回転させることができると有利である。版胴が、障害の除去前または除去後に、障害の発生していない印刷装置またはもはや障害のなくなった印刷装置の刷版を搬出運動させる場合、ならびに刷版の搬出が常に離間されかつ印刷機の主駆動装置から連結解除された状態の版胴によって行われる刷版交換方法において、同じ措置が講じられ得ると当然ながら有利である。
【００１０】
請求項４に記載されているように、１つの印刷装置内での障害の発生時に、障害の発生していない印刷装置内の版胴を連結解除し、この場合、障害の発生していない印刷装置の版胴が排出運動を継続する間に、障害の発生していない印刷装置内のそれぞれのゴムブランケット胴を版胴よりも少しだけ高い速度で運動させ、同時に、請求項６に記載されているように、障害の発生した印刷装置の版胴も連結解除し、この障害の発生した印刷装置内で版胴を障害が取り除かれ得る位置、たとえば刷版緊締レールのねじを手動で開放することのできる位置に回転させるか、または障害の発生した印刷装置の版胴を基準位置に回転させる場合に、刷版を交換するための本発明による方法は、障害時にも特に迅速である。一般的には、障害の発生していない印刷装置内に新しい刷版が緊締される前に障害が排除されると有利である。この場合、つまり障害の発生した印刷装置内の刷版の排出後に、印刷機の全ての印刷装置内に刷版を同時かつ同期的に引き込むことができる。本発明の別の利点は、以下に、添付した図面の図１〜図３につき実施形態を説明することにより明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】連続構造式に複数の印刷装置を備える枚葉紙オフセット輪転印刷機３０を示す図である。
【図２】印刷装置３の部分図である。
【図３】印刷装置３の版胴の周辺の領域の拡大図である。
【図４】印刷装置３の版胴の周辺の領域の別の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、連続構造式の複数の印刷装置を備えた枚葉紙オフセット輪転印刷機３０を示している。複数の印刷装置のうちの３つの印刷装置１，２，３が図示されている。各印刷装置１，２，３は、インキ着け装置２５を有している。このインキ着け装置２５は、インキを、印刷運転時に版胴２３に沿って張設された、印刷画像を備えた刷版に移す。版胴２３上の刷版から、印刷画像はゴムブランケット胴２２を介して被印刷物３１上に転写される。この被印刷物３１は、ゴムブランケット胴２２と圧胴２６との間の加圧隙間もしくはニップにおいて印刷される。印刷装置１，２，３の間で被印刷物３１は渡し胴２４によって移動させられる。圧胴２６および渡し胴２４ならびにゴムブランケット胴２２は、歯車列によって機械的に互いに緊密に連結されており主駆動モータ５により駆動される。版胴２３とゴムブランケット胴２２との間の概略的に図示された連結器もしくはクラッチ２９が締結されていることによって、印刷運転の間に歯車列を介して、印刷装置１，２，３内の版胴２３も駆動される。印刷ジョブ変更が決まると、新規の色分解画像（Farbeauszuege）を有する新しい刷版６を版胴２３上に張設し、古い刷版７を取り除かなければならない。このためには、印刷装置１，２，３が、それぞれ左側に刷版交換装置１７を有している。この刷版交換装置１７は、古い刷版７を収容して、新しい刷版６を供給する。さらに、刷版交換の間に、版胴２３は連結解除され、別の胴２２，２４，２６とは別個に、固有の駆動モータ４（補助駆動装置）を用いて駆動され得る。主駆動モータ５と、補助駆動装置の別個の駆動モータ４との制御は、制御コンピュータを備えた印刷機制御装置（図示せず）を介して相応して行われる。図１では、３つの印刷装置１，２，３が、刷版交換の間の互いに異なる位置を占めている。印刷装置３では、古い刷版７の刷版後縁がちょうど解放されて、これにより、この古い刷版７を搬出することができる。印刷装置２では、古い刷版７が後退方向に回転する版胴２３から刷版交換装置１７内に押し出されている。印刷装置１では、古い刷版７が、完全にこの印刷装置１から取り出されて、刷版交換装置１７内で、新しい刷版が緊締され得る位置に移動させられている。
【００１３】
図２には、印刷装置３が部分的に示されている。この場合、刷版交換装置１７が、下側の刷版案内エレメント８と、上側の刷版案内エレメント９とを有していることが判る。下側の刷版案内エレメント８内には、旋回可能なガイドエレメント１０が位置している。このガイドエレメント１０は、古い刷版７をローラを介して版胴２３から導出するために設けられている。刷版交換装置１７自体は、この刷版交換装置１７が作業員によって、ガス圧ばね（Gasdruckfeder）または別の補助手段によりアシストされて容易に上昇され、かつ再び降下され得るように機械的に支承されている。さらに、刷版交換装置１７はセンサ２７を支持している。このセンサ２７により、古い刷版７の正確な取出しが確認され得る。刷版交換装置１７の外面には、ローラを備えた案内エレメントが位置している。この案内エレメント内に新しい刷版６が取付け準備されて支承されている。古い刷版７の取出しのために、ガイドエレメント１０が、版胴２３に向かって旋回されている。これによって、古い刷版７は、ガイドエレメント１０のローラ上に滑り出ることができる。古い刷版７の搬出のためには、版胴２３上の刷版後縁の刷版クランプ装置１２が開放させられる。これによって、古い刷版７は、その剛性に基づいて版胴２３から外れて、旋回可能なガイドエレメント１０のローラ上に滑り出ることができる。古い刷版７の搬出は、通常、版胴２３にゴムブランケット胴２２を当て付けた状態で行われるので、古い刷版７は、ゴムブランケット胴２２と版胴２３との間の隙間において、旋回可能なガイドエレメント１０の方向に送られる。旋回可能なガイドエレメント１０上には、別のセンサ２８が設けられている。この刷版センサ２８により、印刷機制御装置に、古い刷版７が実際に版胴２３から外れたか否か、かつ何らかの理由により引っかかっていないか否かが伝達される。古い刷版７の障害のない搬出の間、ゴムブランケット胴２２と版胴２３とは機械的に互いに連結されており、一貫した歯車列によって主搬送モータ５を介して駆動される。この場合、版胴２３は、矢印の方向に運動するので、古い刷版７は刷版交換装置１７内に送られる。
【００１４】
図３には、印刷装置３内の版胴２３を取り囲む領域の拡大図が示されている。図３では、刷版後縁のための開かれた刷版クランプ装置１２を認識することができる。この刷版クランプ装置１２は、古い刷版７の搬出を可能にする。これに対して、版胴２３上の、前縁のための刷版クランプ装置１３は、古い刷版７が、ゴムブランケット胴２２と版胴２３との間の間隙を通過するまで、閉じたままである。さらに、図３では、押圧エレメント１６を認識することができる。この押圧エレメント１６は、のちに新しい刷版６を張設する場合に必要とされる。
【００１５】
図４では、古い刷版７が版胴２３から搬出されていて、これにより、あとは前縁のための刷版クランプ装置１３が開放されなければならないだけである。押し出された古い刷版７の終端位置は、センサ２７を介して突き止めることができる。最も遅くとも、この終端位置が到達されると、制御コンピュータが、版胴２３とゴムブランケット胴２２との間の機械的なクラッチ２９を解放して、両胴を互いから連結解除する。択一的には、刷版クランプ装置１２がゴムブランケット胴２２を通過したときに、既にクラッチ２９を解放することができる。この時点から、版胴２３は、この版胴２３に対応配置された別個の駆動モータ４を介してのみ駆動される。これによって、版胴２３は、歯車列の別の胴２２，２４，２６とは別個に独立して駆動可能である。版胴２３がゴムブランケット胴２２から連結解除されるや否や、版胴２３とゴムブランケット胴２２との間の連結状態、つまり胴入れされた状態も開放されるので、両胴はもはや接触していない。印刷装置３のために例示的に説明した過程は、障害またはエラー報告がない場合、別の印刷装置１および２においても同様に実施される。さらに、図４では、刷版交換装置１７に位置する刷版クランプ装置１１を認識することができる。この刷版クランプ装置１１は、古い刷版７を上方に向かう１つの方向にだけ押し込むことができ、これによって古い刷版７が再び戻り滑ることがないように構成されている。これによって、版胴２３の方向の不都合な戻り滑りは確実に阻止される。この刷版クランプ装置１１は、クランプローラ１１．１、クランプ面１１．２および案内軌道１１．３を有している。古い刷版７の搬出時に、クランプローラ１１．１は、案内軌道１１．３に沿って上方に向かって移動させられる。クランプローラ１１．１は、このクランプローラ１１．１の自重により、またはばね力の付加的な支援により、古い刷版７をクランプ面１１．２に対してクランプする。これによって、戻り滑りが確実に阻止される。これによって、古い刷版７は上方に向かってのみ運動することができる。
【００１６】
しかし、１つの印刷装置、たとえば印刷装置３内で障害がある場合、印刷機の制御装置は、障害を排除するためのモードへ切り換わり、まず印刷機の主駆動装置５を停止させる。次いで障害の発生した印刷装置３を、「胴逃がし（Druck ab）」する、つまりゴムブランケット胴２２を版胴２３から離間させる、すなわち、ニューマチック作動式の偏心体（図示せず）を介して約０．５ミリメートルのΔｚだけ、一点鎖線で図示された位置に移動させる（図３）。同時に、クラッチ２９が解放して、これにより印刷装置３内の版胴２３と主駆動装置５との間の動力伝達は遮断される。
【００１７】
障害は、たとえば、刷版７の後縁のための刷版クランプ装置１２の緊締レールが開かなかったことにあり、このことはセンサ２８により検出されて、印刷機の制御装置の相応する信号により報知される。この場合、版胴２３は、その補助駆動装置の駆動モータ４によって、緊締レールのねじを手動で開放することのできる位置にまで回転させられる。このことは作業員によって処理されて、これにより印刷装置の障害は取り除かれる。
【００１８】
次いで、作業員が駆動装置の再始動のためのボタンを押し、障害の発生していない印刷装置、たとえば印刷装置１および２は、古い刷版７の排出を上述のように継続する。その間に、補助駆動装置のモータ４は、たった今障害を取り除かれた印刷装置３の、（歯車列から）連結解除された版胴２３を、刷版７の端部がセンサ２８に到達するまで回転させる。
【００１９】
版胴の前記位置決め運動が前進方向回転で行われる一方、ゴムブランケット胴２２は後退方向に回転する。このようにして、刷版７の外された後縁は、印刷装置内でどこにも衝突することがなく、その際に曲がらないことが確保されている。いま、障害の発生していない印刷装置１，２内の刷版が取り外されたあとに、主駆動モータ５は、印刷装置１，２がたった今障害を排除された印刷装置３の版胴２３が占める位置に対して同期化させられた位置へと回転する。印刷装置３では、版胴２３と主駆動モータ５との間のクラッチ２９は、いまだに解放している。いま、印刷装置３の刷版７を排出するために、版胴２３が今やその補助駆動装置の駆動モータ４によって、後退方向に回転させられる。同時に、印刷機の主駆動装置５と、ひいては印刷装置３のゴムブランケット胴２２とが同じく後退方向に、しかし少しだけ高められた速度で回転する。版胴２３の周速ＶＰＬとゴムブランケット胴２２の周速ＶＧＺとの差δＶは、速度の値の０．５〜１０％の間である。このようにして、後縁が外されている刷版７は、ゴムブランケット胴２２上のゴムブランケットの表面との偶然の接触によって、膨出したり曲げられたりしないことが確保されている。なぜならば、ゴムブランケット胴２２の少しだけ高い周速は、この場合、いまだに緊締レール１３によってその前縁を緊締されている刷版７に引っ張り力を加えるからである。
【００２０】
次いで、印刷装置３の刷版７が刷版交換装置１７内に押し出されると、たった今障害を取り除かれた印刷装置３のための駆動装置４が停止して、作業員は押し出された刷版７を取り除くことができる。今や、作業員は、刷版交換装置１７の側方に設けられた新しい刷版６を全ての印刷装置内に、刷版６の前縁のための刷版クランプ装置１３内の見当合わせピンに当て付けることができるか、またはこの当付けは択一的な実施形態では自動的な刷版供給により行うことができる。
【００２１】
次いで、全ての印刷装置内で一緒にそれぞれ新しい刷版６を同期的に引き込むことができる。このためには、全ての版胴が、前述したように、機械的なクラッチ２９の解放により歯車列の別の胴２２，２４，２６から分離され、障害の発生していない印刷装置１，２内の版胴２３とゴムブランケット胴２２との間の連結状態、つまり胴入れされた状態も、「胴逃がし」位置に開放される。新しい刷版６がそれぞれ正確に当て付けられると、前縁における刷版クランプ装置１３が閉じられて、制御コンピュータが刷版の引込みを作動させる。この場合、印刷装置１，２および３内の、今や全ての版胴２３がその補助駆動装置のモータ４により駆動されてゆっくりと前進方向に回転する。なぜならば新しい刷版６は、「圧着」ローラ１５を介してそれぞれの版胴２３に対して押圧されるからである。新しい刷版６の完全な引込み後に、刷版の後縁が押圧エレメント１６を用いて、後縁のための刷版クランプ装置１２内に押し込まれるので、刷版クランプ装置１２は閉じることができ、刷版はそれぞれその後縁において確実にロックされている。次いで、機械的な歯車列への版胴２３の連結が、印刷機３０の制御コンピュータにより自動的に実行される。これによって刷版交換過程が完了される。
【００２２】
本実施形態では、障害の発生していない印刷装置１および２は、その古い刷版７の排出を、まず以下のように終了させる、すなわち、障害の発生した印刷装置の版胴が連結解除されて、別の印刷装置は、障害の発生した印刷装置内の障害が手動で排除された場合に、連結された状態でようやく排出を継続する。しかしこの場合、別のフローも可能である。有利には、たとえば同じく印刷装置３における障害の発生時に、まず全ての印刷装置を停止して、「胴逃がし」状態にし、クラッチ２９を介して主駆動装置５もしくは印刷機の歯車列から解離することができる。これによって、障害のない全ての印刷装置は、版胴２３を補助手段のモータ４により後退方向に運動させることによって、たとえば搬出を進めることができる。その間に、印刷機はゴムブランケット胴２２を同様に後退方向に、しかも少しだけ高い周速で回転させる。これによって、上述のようにゴムブランケット胴との偶然の接触時の版胴の膨出は阻止される。障害の発生していない印刷装置１，２内の全ての刷版がそれぞれの刷版交換装置１７内に押し込まれるとようやく主駆動装置５も、補助駆動装置のモータ４も停止して、次いで障害の発生した印刷装置３が、作業員によって手動で障害を取り除かれ、その刷版が取り除かれたあとに、刷版の引込みが、他の障害の発生していない印刷装置と同期化されて行われる。
【００２３】
別の択一的な実施形態として、障害の発生した印刷装置内の手動での障害除去が行われる前に、障害の発生していない印刷装置内の刷版交換過程を、新しい刷版の引込みを完全に伴って行うことも可能である。
【００２４】
しかしあらゆる場合において、印刷装置内の版胴２３を後縁が緊締された状態で後退方向に回転させる場合、それと同時にゴムブランケット胴２２を少しだけ高い周速で同じく後退方向に回転させる。
【符号の説明】
【００２５】
１  第１の印刷装置
２  第２の印刷装置
３  第３の印刷装置
４  駆動モータ（補助駆動装置）
５  主駆動モータ
６  新版
７  旧版
８  下側の刷版案内エレメント
９  上側の刷版案内エレメント
１０  旋回可能なガイドエレメント
１１  刷版クランプ装置
１１．１  クランプローラ
１１．２  クランプ面
１１．３  案内軌道
１２  クランプローラ
１３  後縁のための刷版クランプ装置
１４  前縁のための刷版クランプ装置
１５  圧着ローラ
１６  押圧エレメント
１７  刷版交換装置
２２  ゴムブランケット胴
２３  版胴
２４  渡し胴
２５  インキ付け装置
２６  圧胴
２７  センサ
２８  刷版後縁センサ
２９  クラッチ
３０  印刷機
３１  枚葉紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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