(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙の搬送に関する時間を測定するタイマーと、
前記記録紙の紙詰まりを検知した場合、前記タイマーにより測定された時間を記憶部に保存する紙詰まり検知部と、
該紙詰まり検知部により保存された時間により、前記記録紙の紙詰まりの位置を推定する紙詰まり位置推定部と、
該紙詰まり位置推定部により推定された紙詰まりの位置が、紙詰まりした前記記録紙を装置外に排出する場合に、反対方向に前記記録紙を搬送する２組のローラー対に前記記録紙が挟持されていることを示す位置であった場合、いずれかのローラーの駆動を先に行って引っ張り合いを防ぐ駆動制御部と、
前記記録紙を所定位置で検出するセンサーとを備え、
前記駆動制御部は、
前記紙詰まり位置推定部により、排出用のローラーと両面印刷用のローラーとの間の位置に前記記録紙が紙詰まりしていると推定された場合、排出用のローラーを先に駆動させて前記記録紙を排出させ、それ以外の場合、排出用のローラー以外のローラーも駆動させて前記記録紙を前記センサーまで搬送させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記紙詰まり位置推定部は、
前記タイマーにより測定された両面印刷時の排出用のローラーの逆転時間、逆転速度、及び前記記録紙の用紙サイズにより、紙詰まりの位置を推定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像形成装置により実行される画像形成方法において、
記録紙の搬送に関する時間を測定し、
前記記録紙の紙詰まりを検知した場合、測定された時間を保存し、
保存された時間により、前記記録紙の紙詰まりの位置を推定し、
推定された紙詰まりの位置が、前記記録紙を搬送するローラー同士が前記記録紙をそれぞれ反対方向に搬送する位置であった場合、いずれかのローラーの駆動を先に行って引っ張り合いを防ぎ、
排出用のローラーと両面印刷用のローラーとの間の位置に前記記録紙が紙詰まりしていると推定された場合、排出用のローラーを先に駆動させて前記記録紙を排出させ、それ以外の場合、排出用のローラー以外のローラーも駆動させて前記記録紙を、所定位置で検出するセンサーまで搬送させる
ことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に係り、特に紙詰まりを検知する画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、文書や画像を印刷可能な複合機（Multifunctional Peripheral, MFP）等の画像形成装置が存在する。
画像形成装置では、記録紙の状態や搬送の状態等により、紙詰まりが発生することがある。
【０００３】
特許文献１を参照すると、給紙センサー及び排紙センサーを有する画像形成装置において、装置の再起動による電源投入時に、搬送路中で用紙が紙詰まり状態で停止していた場合に、給紙センサー及び排紙センサーの状態を判別し、給紙センサーが記録紙有りを示し排紙センサーが記録紙無しを示した場合は自動排紙を行わず、排紙センサーが記録紙有りを示した場合は、給紙センサーの状態に関わらず自動排紙を行うように制御する画像形成装置が開示されている。
つまり、特許文献１の技術では、センサーにより記録紙を検知し、排出することが可能な記録紙があることを認識すると、所定時間ローラーを駆動させ自動排紙をさせる機構を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開Ｈ０５−３１８８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、搬送路中でセンサーが存在しない区間に記録紙が紙詰まりした場合には検知できないという問題があった。
また、特許文献１の技術では、記録紙を搬送するローラー同士が記録紙をそれぞれ反対方向に搬送する位置に記録紙が位置する状態で紙詰まりが起こった場合には、それぞれのローラーが記録紙を引っ張り合うため、記録紙を正常に排出することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであって、上述の問題点を解消することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像形成装置は、記録紙の搬送に関する時間を測定するタイマーと、前記記録紙の紙詰まりを検知した場合、前記タイマーにより測定された時間を記憶部に保存する紙詰まり検知部と、該紙詰まり検知部により保存された時間により、前記記録紙の紙詰まりの位置を推定する紙詰まり位置推定部と、該紙詰まり位置推定部により推定された紙詰まりの位置が、紙詰まりした前記記録紙を装置外に排出する場合に、反対方向に前記記録紙を搬送する２組のローラー対に前記記録紙が挟持されていることを示す位置であった場合、いずれかのローラーの駆動を先に行って引っ張り合いを防ぐ駆動制御部と、前記記録紙を所定位置で検出するセンサーとを備え、前記駆動制御部は、前記紙詰まり位置推定部により、排出用のローラーと両面印刷用のローラーとの間の位置に前記記録紙が紙詰まりしていると推定された場合、排出用のローラーを先に駆動させて前記記録紙を排出させ、それ以外の場合、排出用のローラー以外のローラーも駆動させて前記記録紙を前記センサーまで搬送させることを特徴とする。
本発明の画像形成装置は、前記紙詰まり位置推定部は、前記タイマーにより測定された両面印刷時の排出用のローラーの逆転時間、逆転速度、及び前記記録紙の用紙サイズにより、紙詰まりの位置を推定することを特徴とする。
本発明の画像形成方法は、画像形成装置により実行される画像形成方法において、記録紙の搬送に関する時間を測定し、前記記録紙の紙詰まりを検知した場合、測定された時間を保存し、保存された時間により、前記記録紙の紙詰まりの位置を推定し、推定された紙詰まりの位置が、前記記録紙を搬送するローラー同士が前記記録紙をそれぞれ反対方向に搬送する位置であった場合、いずれかのローラーの駆動を先に行って引っ張り合いを防ぎ、排出用のローラーと両面印刷用のローラーとの間の位置に前記記録紙が紙詰まりしていると推定された場合、排出用のローラーを先に駆動させて前記記録紙を排出させ、それ以外の場合、排出用のローラー以外のローラーも駆動させて前記記録紙を、所定位置で検出するセンサーまで搬送させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、紙詰まりが検知された場合、タイマーにより測定された時間により、センサーが存在しない区間であっても紙詰まりの位置を推定し、反対方向に搬送する記録紙が詰まった位置を特定することができ、反対方向に搬送する位置に記録紙が位置した場合には、いずれかのローラーの駆動を先に行って引っ張り合いを防ぎ、記録紙を正常に排出することができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の画像形成装置の実施の形態に係るシステム構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る紙詰まり時駆動制御処理のフローチャートである。
【図３】図２に示す排出距離分正転処理を説明するための図である。
【図４】図２に示す通常駆動処理を説明するための図である。
【図５】図２に示す通常駆動処理を説明するための図である。
【図６】本発明の画像形成装置の実施の形態に係る全体の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の画像形成装置の実施の形態を説明するための図である。
【図８】図６に示す画像形成装置の駆動部を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜実施の形態＞
〔画像形成装置１の全体の構成〕
まず、図６を参照して、画像形成装置１の全体の構成について説明する。
【００１１】
画像形成装置１は、画像処理部１１、原稿読取部１２、原稿給送部１３、ネットワーク送受信部１５、操作パネル部１６、画像形成部１７、記憶部１９、搬送部２０、タイマー部１００、センサー群１８０等が、制御部１０に接続されている。各部は、制御部１０によって動作制御される。
【００１２】
制御部１０は、ＧＰＰ（General Purpose Processor）、ＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Processor、特定用途向けプロセッサー）等の情報処理部である。
制御部１０は、記憶部１９のＲＯＭやＨＤＤに記憶されている制御プログラムを読み出して、この制御プログラムをＲＡＭに展開させて実行することで、後述する機能ブロックの各部として動作させられる。また、制御部１０は、図示しない外部の端末や操作パネル部１６から入力された所定の指示情報に応じて、装置全体の制御を行う。
【００１３】
画像処理部１１は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の制御演算部である。画像処理部１１は、画像データに対して所定の画像処理を行う。画像処理部１１は、例えば、拡大縮小、濃度調整、階調調整、画像改善のような各種画像処理を行う。
画像処理部１１は、原稿読取部１２で読み取られた画像を、記憶部１９に印刷データとして記憶する。この際、画像処理部１１は、印刷データをＰＤＦやＴＩＦＦ等のフォーマットのファイル単位に変換することも可能である。
【００１４】
原稿読取部１２は、セットされた原稿を読み取り（スキャン）する。
原稿給送部１３は、原稿読取部１２で読み取られる原稿を搬送する。
画像形成部１７は、ユーザーの出力指示により、記憶部１９に記憶され、原稿読取部１２で読み取られ、又は外部の端末から取得されたデータに基づいて記録紙への画像形成を行う。
搬送部２０は、給紙カセット４２ａ（図７）から記録紙を搬送し、画像形成部１７で画像形成させ、その後にスタックトレイ５０へ搬送する。
なお、原稿読取部１２、原稿給送部１３、画像形成部１７、搬送部２０の動作については後述する。
【００１５】
ネットワーク送受信部１５は、ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、ＷＡＮ、携帯電話網のような外部ネットワークに接続するためのＬＡＮボードや無線送受信機等を含むネットワーク接続部である。
ネットワーク送受信部１５は、データ通信用の回線ではデータを送受信し、音声電話回線では音声信号を送受信する。
【００１６】
操作パネル部１６は、ＬＣＤ等の表示部と、テンキー、スタート、キャンセル、複写やＦＡＸ送信やスキャナーのような動作モードを切り換えるためのボタン、選択された文書の印刷や送信や保存や記録等に関するジョブの実行に係る指示を行うためのボタンやタッチパネルのような入力部とを備えている。
操作パネル部１６は、ユーザーによる画像形成装置１の各種ジョブの指示を取得する。また、制御部１０は、操作パネル部１６から取得したユーザーの指示により、画像形成装置１の機器設定２１０や各ユーザーの情報を記憶部１９に入力したり、あるいは記憶部１９に記憶されている情報を変更することも可能である。
【００１７】
記憶部１９は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体メモリーやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記録媒体を用いた記憶部である。
記憶部１９のＲＡＭは、省電力状態であっても、セルフリフレッシュ等の機能により、記憶内容が保持される。また、記憶部１９の半導体メモリーは、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric Random Access Memory, FeRAM）、ＲｅＲＡＭ、ＭＲＡＭ、ＮＡＮＤ型又はＮＯＲ型フラッシュメモリー等の電源がオフにされても記憶内容を保持する記憶媒体が備えられている。
記憶部１９のＲＯＭやＨＤＤには画像形成装置１の動作を制御するための制御プログラムが記憶されている。これに加えて、記憶部１９は、ユーザーのアカウント設定も記憶している。また、記憶部１９には、ユーザー毎の保存フォルダーの領域が含まれていてもよい。
【００１８】
タイマー部１００は、バッテリーバックアップ機能付きのリアルタイムクロック（Real-Time Clock）及び制御部１０のクロック等のカウントにより時間を計測する回路等である。タイマー部１００は、例えば、制御部１０用とは別に備えられた図示しない水晶発振回路等により供給されるクロックにより、例えば、一秒以下の時刻を測定可能である。
【００１９】
なお、画像形成装置１において、制御部１０及び画像処理部１１は、ＧＰＵ内蔵ＣＰＵ等やチップ・オン・モジュールパッケージのように、一体的に形成されていてもよい。
また、制御部１０及び画像処理部１１は、ＲＡＭやＲＯＭやフラッシュメモリー等を内蔵していてもよい。
また、画像形成装置１は、ファクシミリの送受信を行うＦＡＸ送受信部を備えていてもよい。
【００２０】
〔画像形成装置１の動作〕
次に、図７を参照して、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の動作について説明する。画像形成装置１は、原稿読取部１２、原稿給送部１３、及び本体部１４等を有している。
原稿読取部１２は、本体部１４の上方に配設され、原稿給送部１３は、原稿読取部１２の上方に配設されている。操作パネル部１６は、画像形成装置１の本体部１４のフロント側に配設されている。また、本体部１４には、側面に記録紙の排出口４１が形成されている。また、本体部１４の排出口４１側には、スタックトレイ５０が配設されている。
【００２１】
原稿読取部１２は、スキャナー１２ａと、プラテンガラス１２ｂと、原稿読取スリット１２ｃとを備えている。スキャナー１２ａは、露光ランプ、及びＣＣＤ(Charge Coupled Device)やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）撮像センサー等から構成され、原稿給送部１３による原稿の搬送方向に移動可能である。
プラテンガラス１２ｂは、ガラスのような透明部材により構成された原稿台である。原稿読取スリット１２ｃは、原稿給送部１３による原稿の搬送方向と直交方向に形成されたスリットを有する。
【００２２】
プラテンガラス１２ｂに載置された原稿を読み取る場合には、スキャナー１２ａは、プラテンガラス１２ｂに対向する位置に移動され、プラテンガラス１２ｂに載置された原稿を走査しながら原稿を読み取って画像データを取得して、取得した画像データを本体部１４に出力する。
また、原稿給送部１３により搬送された原稿を読み取る場合には、スキャナー１２ａは、原稿読取スリット１２ｃと対向する位置に移動され、原稿読取スリット１２ｃを介し、原稿給送部１３による原稿の搬送動作と同期して原稿を読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部１４に出力する。
【００２３】
原稿給送部１３は、原稿載置部１３ａと、原稿排出部１３ｂと、原稿搬送機構１３ｃとを備えている。原稿載置部１３ａに載置された原稿は、原稿搬送機構１３ｃによって、１枚ずつ順に繰り出されて原稿読取スリット１２ｃに対向する位置へ搬送され、その後、原稿排出部１３ｂに排出される。
なお、原稿給送部１３は、可倒式に構成され、原稿給送部１３を上方に持ち上げることで、プラテンガラス１２ｂの上面を開放させることができる。
【００２４】
本体部１４は、画像形成部１７を備えると共に、給紙部４２と、用紙搬送路４３と、センサー群１８と、搬送部２０とを備えている。
給紙部４２は、それぞれサイズ又は向きが異なる記録紙を収納する複数の給紙カセット４２ａと、給紙カセット４２ａから記録紙を１枚ずつ用紙搬送路４３に繰り出す給紙ローラー４２ｂとを備えている。搬送部２０により、用紙搬送路４３内に搬送された記録紙は、画像形成部１７に搬送される。
搬送部２０の詳細な構成については後述する。
【００２５】
画像形成部１７は、感光体ドラム１７ａと、露光部１７ｂと、現像部１７ｃと、転写部１７ｄと、定着部１７ｅとを備えている。
露光部１７ｂは、レーザー装置やミラーやレンズやＬＥＤアレイ等を備えた光学ユニットであり、画像データに基づいて光等を出力して感光体ドラム１７ａを露光し、感光体ドラム１７ａの表面に静電潜像を形成する。現像部１７ｃは、トナーを用いて感光体ドラム１７ａに形成された静電潜像を現像する現像ユニットであり、静電潜像に基づいたトナー像を感光体ドラム１７ａ上に形成させる。転写部１７ｄは、現像部１７ｃによって感光体ドラム１７ａ上に形成されたトナー像を記録紙に転写させる。定着部１７ｅは、転写部１７ｄによってトナー像が転写された記録紙を加熱してトナー像を記録紙に定着させる。
【００２６】
センサー群１８は、搬送部により搬送される記録紙の位置や紙詰まり等の状態を検知する光学センサーや接触センサーやスイッチ等である。
センサー群１８は、給紙センサー１８ａ、レジストセンサー１８ｂ、定着センサー１８ｃ、排出センサー１８ｄ、及び開閉センサー１８ｅを含んでいる。
給紙センサー１８ａは、給紙ローラー４２ｂから記録紙が搬送されたことを検出するセンサーである。
レジストセンサー１８ｂは、レジストローラー対４５の手前に記録紙が到達したことを検出するセンサーである。
定着センサー１８ｃは、定着部１７ｅの手前に記録紙が到達したことを検出するセンサーである。
排出センサー１８ｄは、排出された記録紙がスタックトレイ５０上に存在するか否かを検出するセンサーである。
開閉センサー１８ｅは、本体部１４のカバーが開閉されたことを検出するセンサーである。
【００２７】
次に、図８を参照して、搬送部２０の詳細な構成について説明する。
搬送部２０は、給紙ローラー４２ｂと、搬送ローラー対４４と、レジストローラー対４５と、排出ローラー対４６と、両面ローラー対４７ａ、４７ｂとを備えている。
給紙ローラー４２ｂによって用紙搬送路４３に記録紙が繰り出された場合、給紙センサー１８ａで検出される。
その後、搬送ローラー対４４により搬送された記録紙は、画像形成部１７内に搬送される前に、レジストローラー対４５で一旦停止される。この際に、レジストセンサー１８ｂで検出される。
レジストローラー対４５に到達したことが検出された記録紙は、制御部１０の制御による所定のタイミングで、位置決めや用紙先端余白幅の調整がされた後、画像形成部１７内に搬送される。
片面印刷の場合、画像形成部１７によって記録が施された記録紙は、排出ローラー対４６が通常の搬送方向に回転（以下、「正転」という。）し、スタックトレイ５０へ排出される。
両面印刷の場合、画像形成部１７によって片面に記録が施された記録紙は、排出ローラー対４６が通常の搬送方向とは逆方向に回転（以下、「逆転」という。）し、画像形成部１７により記録が施された記録紙が、両面ローラー対４７ａの方向に押し出される。排出ローラー対４６が正転から逆転に反転する際の記録紙の位置が「両面停止位置」となる。この両面停止位置は、排出ローラー対４６から記録紙が進行方向に所定距離進められた位置である。後述する計算では、この両面停止位置の記録紙の進行方向先端の位置を基準として、距離等を算出してもよい。両面ローラー対４７ａにより搬送された用紙は、両面ローラー対４７ｂによりレジストローラー対４５まで搬送されて、一旦停止される。画像形成装置１では、両面ローラー対４７ａと、両面ローラー対４７ｂと、この間の用紙搬送路４３との間の部分が両面ユニットとなる。なお、この両面ユニットには、センサー群１８のセンサーが備えられていなくてもよい。両面ユニットにより裏返されてレジストローラー対４５まで再度搬送された記録紙は、先に画像形成部１７により記録が施された面（表面）の反対側の面（裏面）に記録が施される。その後、両面に印刷が施された記録紙は、正転する排出ローラー対４６により、スタックトレイ５０へ排出される。
【００２８】
図８の各ローラー内に記載された矢印は、当該ローラーの正転の方向を示している。図８に示すように、排出ローラー対４６と両面ローラー対４７ａとは正転の向きが逆になっている。このため、排出ローラー対４６と、レジストローラー対４５以外の各ローラーとは、それぞれ別々に正転又は逆転するモーター等（図示せず）により駆動される。
【００２９】
〔画像形成装置１のシステム構成〕
図１を参照し、画像形成装置１のシステム構成について説明する。
画像形成装置１は、タイマー部１００、紙詰まり検知部１１０、紙詰まり位置推定部１２０、駆動制御部１３０を備えている。
また、記憶部１９は、保存値２００、機器設定２１０、ジョブデータ３００を記憶している。
【００３０】
タイマー部１００は、記録紙の搬送に関する時間を測定するために、制御部１０により制御される。タイマー部１００は、両面印刷時の排出ローラーの逆転時間２０１を測定する。
【００３１】
紙詰まり検知部１１０は、記録紙の紙詰まりを検知した場合、タイマーにより測定された時間を記憶部１９に保存する。
紙詰まり検知部１１０は、両面印刷の場合、排出ローラー対４６が反転した際に、時間の計測を始めるよう制御される。
【００３２】
紙詰まり位置推定部１２０は、紙詰まり検知部１１０により保存された時間により、記録紙の紙詰まりの位置を推定する。
また、紙詰まり位置推定部１２０は、タイマーにより測定された両面印刷時の排出ローラー対４６の逆転時間２０１、逆転速度２０２、及び記録紙の用紙サイズ２０３により、紙詰まりの位置を推定する。
【００３３】
駆動制御部１３０は、紙詰まり位置推定部１２０により推定された紙詰まりの位置が、紙詰まりした記録紙を装置外に排出する場合に、反対方向に記録紙を搬送する２組のローラー対に記録紙が挟持されていることを示す位置であった場合には、いずれかのローラーの駆動を先に行って記録紙の引っ張り合いを防ぐ。つまり、駆動制御部１３０は、記録紙を搬送するローラー同士が記録紙をそれぞれ反対方向に搬送する位置であった場合、いずれかのローラーの駆動を先に行い、記録紙の引っ張り合いを防ぐ。
また、駆動制御部１３０は、紙詰まり位置推定部１２０により、排出ローラー対４６と両面ローラー対４７ａとの間の位置に記録紙が紙詰まりしていると推定された場合、排出ローラー対４６を先に駆動させて記録紙を排出させ、それ以外の場合、排出ローラー対４６以外のローラーも駆動させて記録紙をセンサーまで搬送させる。
【００３４】
保存値２００は、タイマー部１００により測定された時間の値、当該時間の値と機器設定２１０とジョブデータ３００とから推定された紙詰まり位置に関するデータである。
保存値２００は、逆転時間２０１、逆転速度２０２、用紙サイズ２０３、及び位置情報２０４を含んでいる。
逆転時間２０１は、タイマー部１００により測定された両面印刷時の排出ローラーの逆転時間２０１の値である。
逆転速度２０２は、機器設定２１０又はジョブデータ３００から取得された排出ローラーの逆転時の速度である。この逆転速度２０２は、記録紙の搬送速度になる。
用紙サイズ２０３は、機器設定２１０又はジョブデータ３００から取得された記録紙の搬送方向における用紙サイズ２０３の値である。
位置情報２０４は、上述の逆転時間２０１、逆転速度２０２、用紙サイズ２０３から、紙詰まり位置推定部１２０が推定した紙詰まり位置の情報である。位置情報２０４は、逆転時間２０１と逆転速度２０２から算出された用紙の両面停止位置からの距離である逆転距離の値と、記録紙の用紙サイズ２０３における搬送方向の長さから両面停止位置から排出ローラー対４６までの距離を減算して算出された反対駆動区間距離の値と、排出ローラー対４６と両面ローラー対４７ａとがそれぞれ反対方向に搬送する位置であるか否かが特定された値とを含むデータである。
【００３５】
機器設定２１０は、画像形成装置１の用紙カセットの数とセットされた用紙サイズ２０３や向きや種別、片面印刷や両面印刷や省電力や高速印刷といった動作モードの情報、用紙搬送路４３における各ローラーまでの動作モード別の搬送時間、両面印刷時に排出ローラー対４６の逆転の際に必要な駆動時間、排出ローラー対４６の逆転の際の速度等の駆動に関する情報を含んでいる。また、機器設定２１０は、機種ＩＤ（Identification）、固有ＩＤの情報を含んでいてもよい。
【００３６】
ジョブデータ３００は、ジョブの種類、機能を実行させるコマンド、ジョブＩＤ、ユーザーＩＤ、印刷の種類、用紙サイズ２０３や向き、使用する用紙カセット、動作モードの指定、ＰＤＬ（Page Description Language）等の印刷データや画像データ等を含む各種データ等から構成されている。このうち、印刷の種類としては、片面印刷／両面印刷、カラー／白黒の種別、ページ集約印刷等のデータを含んでいる。また、ジョブデータ３００は、透かし等の有無や課金情報等についても含んでいてもよい。
【００３７】
ここで、画像形成装置１の制御部１０は、記憶部１９に記憶された制御プログラムを実行することで、紙詰まり検知部１１０、紙詰まり位置推定部１２０、及び駆動制御部１３０として機能する。
また、上述の画像形成装置１の各部は、本発明の画像形成方法を実行するハードウェア資源となる。
【００３８】
〔画像形成装置１による紙詰まり時駆動制御処理〕
次に、図２〜図５を参照して、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１による紙詰まり時駆動制御処理の説明を行う。
本実施形態の紙詰まり時駆動制御処理は、排出ローラー対４６が逆転駆動された際の時間から、排出ローラー対４６と両面ローラー対４７ａとの間で記録紙Ｐ（図３）の引っ張り合いになるか否か、両面ユニット内に記録紙が滞留している（図４）か否かを推定する。この上で、引っ張り合いになる各ローラー間での駆動の制御を行い、推定された記録紙の位置に適した制御により、紙詰まりを解消する処理を行う。
本実施形態の紙詰まり時駆動制御処理は、主に制御部１０が、記憶部１９に記憶されたプログラムを、各部と協働し、ハードウェア資源を用いて実行する。
以下で、図２のフローチャートを参照して、紙詰まり時駆動制御処理の詳細をステップ毎に説明する。
【００３９】
（ステップＳ１０１）
まず、制御部１０が、紙詰まり検知部１１０により、両面印刷開始処理を行う。
制御部１０は、操作パネル部１６によるユーザーの指示や図示しない端末からネットワーク送受信部１５を経由してジョブデータ３００が取得され、両面印刷が設定されていた場合、各部の初期化を行い、両面印刷を開始する。
制御部１０は、給紙カセット４２ａから用紙を用紙搬送路４３へ搬出し、センサー群１８と各ローターの回転とを監視して、紙詰まりの検知を開始する。なお、各ローターのトルクや回転をロータリーエンコーダー等により監視してもよい。
【００４０】
（ステップＳ１０２）
次に、制御部１０が、紙詰まり検知部１１０により、排出ローラー反転処理を行う。
制御部１０は、両面印刷において、片面に画像形成が終了し、排出ローラー対４６まで記録紙が到達した場合、両面停止位置にて、排出ローラー対４６を反転して、逆転による駆動（以下、「逆転駆動」という。）を開始させる。制御部１０は、この際に、排出センサー１８ｄで実際に記録紙を検知してから、排出ローラー対４６の反転を開始させてもよい。
これにより、排出ローラー対４６から両面ユニット内に向けての記録紙の搬送である両面搬送が開始される。
【００４１】
（ステップＳ１０３）
次に、制御部１０が、紙詰まり検知部１１０により、タイマー起動処理を行う。
制御部１０は、タイマー部１００により時間の測定を開始する。これにより、制御部１０は、両面印刷時の排出ローラー対４６の逆転時間２０１を測定を行う。
【００４２】
（ステップＳ１０４）
次に、制御部１０が、紙詰まり検知部１１０により、紙詰まりを検知したか否かを判定する。制御部１０は、機器設定２１０及びジョブデータ３００に設定された動作モードにおける搬送時間を所定時間過ぎても、センサー群１８の各センサーを通過する記録紙が検知されない場合、紙詰まりであるとして、Ｙｅｓと判定する。また、制御部１０は、排出ローラー対４６又はその他の各ローターが回転しない等の駆動の異常が発生した場合にもＹｅｓと判定する。制御部１０は、それ以外の場合には、正常に搬送され紙詰まりが発生していないとして、Ｎｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０７に進める。
Ｎｏの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０５に進める。
【００４３】
（ステップＳ１０５）
紙詰まりが発生していない場合、制御部１０が、紙詰まり検知部１１０により、レジストセンサー検出処理を行う。
制御部１０は、記録紙が両面ユニット内の両面ローラー対４７ａ、４７ｂにより搬送され、レジストセンサー１８ｂに検出されるまで待機する。
【００４４】
（ステップＳ１０６）
次に、制御部１０が、紙詰まり検知部１１０により、タイマー停止処理を行う。
制御部１０は、逆転時間２０１を測定していたタイマー部１００をストップして、タイマーの値をクリアする。記録紙は、画像形成部１７により裏面に記録が施され、正転した排出ローラー対４６により、スタックトレイ５０に排出される。
その後、制御部１０は、紙詰まり時駆動制御処理を終了する。
【００４５】
（ステップＳ１０７）
紙詰まりを検知した場合、制御部１０が、紙詰まり検知部１１０により、タイマー値保存処理を行う。
制御部１０は、タイマー部１００を停止し、測定された排出ローラー対４６の逆転時間２０１を取得する。制御部１０は、取得した逆転時間２０１を保存値２００に加えて保存する。また、制御部１０は、機器設定２１０及びジョブデータ３００を読み出して、保存値２００として、排出ローラー対４６の逆転速度２０２、記録紙の用紙サイズ２０３を保存する。また、制御部１０は紙詰まり検出前の実際の排出ローラー対４６の速度を、排出ローラー対４６の逆転速度２０２として保存してもよい。
制御部１０は、この保存値２００を、記憶部１９のＦｅＲＡＭ等の不揮発性の記憶媒体に記憶しておく。
【００４６】
（ステップＳ１０８）
次に、制御部１０が、紙詰まり位置推定部１２０により、紙詰まり位置特定処理を行う。
制御部１０は、紙詰まり検知部１１０により保存された保存値２００により、紙詰まり位置を特定する。
具体的には、制御部１０は、タイマー部１００により測定された排出ローラー対４６の逆転時間２０１を読み出し、紙詰まり位置の情報として、以下の式（１）により記録紙の位置に係る逆転してからの移動距離Ｄａを算出し、式（２）により両面停止位置からの移動距離Ｄｂを計算する：
Ｄａ  ＝  排出ローラー対４６の逆転時間２０１  ×  逆転速度２０２  ……  式（１）
Ｄｂ  ＝  記録紙の用紙サイズ２０３における搬送方向の長さ  −  両面停止位置の記録紙の先端位置から排出ローラー対４６までの距離  ……  式（２）
図３を参照すると、ＤａがＤｂ以下の場合、記録紙が排出ローラー対４６と両面ローラー対４７ａの両方に位置して、これらのローラーが正転すると用紙Ｐが引っ張り合われる状態になっている。つまり、ＤａがＤｂ以下の場合、制御部１０は、正転ではローラー同士が反対方向に搬送される位置であると特定する。
図４を参照すると、ＤａがＤｂより大きい場合、制御部１０は、搬送中の記録紙Ｐが両面ユニット内にある状態になっている。この場合は、ローラー同士が反対方向に搬送する位置ではないと特定する。
制御部１０は、これらの特定した紙詰まり位置の情報についても、保存値２００の位置情報２０４として記憶部１９に保存する。
【００４７】
また、制御部１０は、片面印刷、又は両面印刷の排出ローラー対４６が正転から逆転に反転する前に紙詰まりを検知した場合には、センサー群１８による記録紙の検知と、タイマー部１００により測定された記録紙の搬送開始からの時間とから、紙詰まりの位置を推定してもよい。
【００４８】
（ステップＳ１０９）
ここで、制御部１０が、紙詰まり位置推定部１２０により紙詰まり表示処理を行う。
制御部１０は、推定された紙詰まりの位置を、操作パネル部１６に表示させる。また、制御部１０は、図示しない端末へ、ネットワーク送受信部１５を介して、紙詰まり位置の情報を送信してもよい。
【００４９】
（ステップＳ１１０）
次に、制御部１０が、紙詰まり位置推定部１２０により、印刷再開指示取得処理を行う。
制御部１０は、開閉センサー１８ｅにより、本体部１４のカバーの開け閉めが検知された、又は、電源スイッチのオフ／オンや再起動を検知した場合、ユーザーが紙詰まりした記録紙を取り除いて画像形成を再開する印刷再開指示があったものと判断する。また、制御部１０は、操作パネル部１６からのユーザーの印刷再開指示を取得してもよい。
【００５０】
（ステップＳ１１１）
次に、制御部１０が、紙詰まり位置推定部１２０により、センサー群１８が記録紙を検知しているか否かを判定する。制御部１０は、センサー群１８の各センサーのいずれかが記録紙を検知した場合に、その位置に記録紙が紙詰まりしているとして、Ｙｅｓと判定する。制御部１０は、それ以外の場合には、Ｎｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０９に戻して、紙詰まりの表示を続ける。
Ｎｏの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１１２に進める。
【００５１】
（ステップＳ１１２）
次に、制御部１０が、紙詰まり位置推定部１２０により、両面搬送中に紙詰まり検知したか否かを判定する。制御部１０は、両面印刷が行われており、排出ローラー対４６が逆転している間に紙詰まり検知した場合に、Ｙｅｓと判定する。制御部１０は、それ以外の場合には、Ｎｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１１３に進める。
Ｎｏの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１１９に進める。
【００５２】
（ステップＳ１１３）
両面搬送中に紙詰まりが検知された場合、制御部１０が、駆動制御部１３０により、紙詰まり位置はローラー同士が記録紙をそれぞれ反対方向に搬送する位置となっていたか否かを判定する。つまり、制御部１０は、紙詰まり位置が、反対方向に記録紙を搬送する２組のローラー対に記録紙が挟持されていることを示す位置であるか否かを判定する。本実施形態では、制御部１０は、排出ローラー対４６と両面ローラー対４７ａにより記録紙が引っ張り合いの状態になっているか、又は記録紙が既に両面ユニット内にあるか否かを判定する。
すなわち、制御部１０は、上述のステップＳ１０８の紙詰まり位置特定処理で特定した位置情報２０４を記憶部１９から読み出し、排出ローラー対４６にまだ記録紙がかかっており、正転では排出ローラー対４６と両面ローラー対４７ａとが反対方向に搬送される位置であった場合、Ｙｅｓと判定する。逆に、制御部１０は、排出ローラー対４６にまだ記録紙がかかっておらず、記録紙が両面ユニット内に滞留したまま紙詰まりを検知していた場合、Ｎｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１１７に進める。
Ｎｏの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１１４に進める。
【００５３】
（ステップＳ１１４）
反対方向に搬送される位置ではなかった場合には、制御部１０が、駆動制御部１３０により、保存値消去処理を行う。
制御部１０は、記憶部１９の保存値２００を消去する。具体的には、制御部１０は、保存値２００の逆転時間２０１、逆転速度２０２、用紙サイズ２０３を消去する。
【００５４】
（ステップＳ１１５）
次に、制御部１０が、駆動制御部１３０により、通常駆動処理を行う。
制御部１０は、排出ローラー対４６と両面ローラー対４７ａ、４７ｂとを正転させて、両面ユニット内の記録紙を、通常の搬送方向に搬送する。
また、制御部１０は、両面ユニット内にはセンサー群１８のセンサーがないため、レジストセンサー１８ｂの監視を行う。
【００５５】
（ステップＳ１１６）
次に、制御部１０が、駆動制御部１３０により、レジストセンサー１８ｂに記録紙を検知したか否かを判定する。
図５を参照すると、制御部１０は、通常の搬送方向の搬送により、記録紙Ｐが両面ユニット内を搬送されてレジストセンサー１８ｂで検知された場合に、Ｙｅｓと判定する。制御部１０はそれ以外の場合、すなわち所定時間待っても記録紙がレジストセンサー１８ｂで検知されない場合には、両面ユニット内でまだ紙詰まりが起こっているため、Ｎｏと判定する。つまり、排出ローラー対４６に記録紙がない場合は両面ユニット内の用紙を一番近くのセンサーまで搬送することで、紙詰まりを検知させることができる。
Ｙｅｓの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１１９に進める。
Ｎｏの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０９に戻して、両面ユニットを紙詰まり位置として紙詰まり表示する。つまり、排出ローラー対４６により搬送されていない状態の記録紙に関しては、両面ユニットから一番近いセンサーで検知した時点で、紙詰まり表示させる。
【００５６】
（ステップＳ１１７）
反対方向に搬送される位置の場合、制御部１０が、駆動制御部１３０により、排出距離分正転処理を行う。
制御部１０は、記録紙の用紙サイズ２０３の搬送方向の長さと、排出ローラー対４６から排出する距離とを足した分の距離になるよう、排出ローラー対４６を正転させる。つまり、記録紙の後端が排出ローラー対４６にある状態で紙詰まりを検知した場合、制御部１０は、記憶部１９に記憶されていた用紙サイズ２０３に応じて排出可能な時間だけ排出ローラー対４６を正転駆動させて、用紙を排出させる。
この際に、制御部１０は、両面ローラー対４７ａは正転させない。これは、両面ローラー対４７ａを駆動すると、排出ローラー対４６と両面ローラー対４７ａとの記録紙の引っ張り合いになるためである。
これにより、図３のように、排出ローラー対４６と両面ローラー対４７ａに記録紙Ｐがまたがった状態で紙詰まりしている場合でも、排出ローラー対４６を正転させ、先に排出を完了させることが可能となる。
なお、制御部１０は、更に所定距離分長く、排出ローラー対４６を正転させてもよい。また、制御部１０は、給紙カセット４２ａに載置可能な最大の大きさの記録紙の搬送方向の長さと、排出ローラー対４６から排出する距離を足した分の距離になるよう排出ローラー対４６を正転させてもよい。また、制御部１０は、両面ローラー対４７ａを反転させて逆転駆動させてもよい。
【００５７】
（ステップＳ１１８）
次に、制御部１０が、駆動制御部１３０により、保存値消去処理を行う。
制御部１０は、記憶部１９の保存値２００を消去する。制御部１０は、この処理を、ステップＳ１１４と同様に行う。
【００５８】
（ステップＳ１１９）
ここで、制御部１０が、駆動制御部１３０により、ウォームアップ処理を行う。
制御部１０は、排出ローラー対４６及び両面ローラー対４７ａを含む各ローラーを正転させ、各部を初期化するウォームアップ動作をさせる。
この際、上述したように、両面搬送中の記録紙は、既にスタックトレイ５０上又は用紙搬送路４３上で通常の搬送が可能な状態となっているため、排出ローラー対と両面ローラー対４７ａとで記録紙が引っ張り合いの状態にならず、紙詰まりを解消できる。
その後、制御部１０は、記録紙の搬送を再開し、搬送された記録紙をセンサー群１８により検知して、画像形成を再開する。
以上により、本発明の実施の形態に係る紙詰まり時駆動制御処理を終了する。
【００５９】
以上のように構成することで、以下のような効果を得ることができる。
従来、特許文献１の技術では、搬送路中でセンサーが存在しない区間に詰まった記録紙を検出できず、反対方向に搬送する位置に記録紙がある場合に引っ張り合いとなり正常に排出できなかった。
これに対して、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１は、記録紙の搬送に関する時間を測定するタイマーと、記録紙の紙詰まりを検知した場合、タイマーにより測定された時間を記憶部に保存する紙詰まり検知部１１０と、紙詰まり検知部１１０により保存された時間により、記録紙の紙詰まりの位置を推定する紙詰まり位置推定部１２０と、紙詰まり位置推定部１２０により推定された紙詰まりの位置が、記録紙を搬送するローラー同士が記録紙をそれぞれ反対方向に搬送する位置であった場合、いずれかのローラーの駆動を先に行って引っ張り合いを防ぐ駆動制御部１３０とを備えることを特徴とする。
このように構成することで、センサー群１８の構成及び搬送部２０の状態によらず、紙詰まりを検知することができる。つまり、両面ユニット内にセンサー群１８のセンサーがなくても記録紙が残留している状態であることを検知することができる。また、排出ローラー対４６と両面ローラー対４７ａとの間に記録紙が位置する状態であっても正常に排出させることができる。
また、排出ローラー対４６と両面ローラー対４７ａとの間に記録紙が位置する状態では記録紙を排出させることで、当該記録紙の裏面部分に関しては再利用可能となり、コストを削減できる。
【００６０】
また、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１は、紙詰まり位置推定部１２０が、タイマーにより測定された両面印刷時に排出ローラー対４６の逆転時間２０１、逆転速度２０２、及び記録紙の用紙サイズ２０３により、紙詰まりの位置を推定することを特徴とする。
このように構成することで、両面印刷時における記録紙の紙詰まり発生時に、確実に駆動方向の違う排出ローラー対４６と両面ローラー対４７ａとの間に記録紙が位置するか、両面ユニット内に記録紙が位置するかを区別することができ、紙詰まり位置を特定しやすくなる。よって、ユーザーに紙詰まりの起こった位置を精度高く示すことができ、ユーザーの利便性を向上させられる。
【００６１】
また、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１は、記録紙を所定位置で検出するセンサーを備え、駆動制御部１３０は、紙詰まり位置推定部１２０により、排出ローラー対４６と両面ローラー対４７ａとの間の位置に記録紙が紙詰まりしていると推定された場合、排出ローラー対４６を先に駆動させて記録紙を排出させ、それ以外の場合には、排出ローラー対４６以外のローラーも駆動させて記録紙をセンサーまで搬送させることを特徴とする。
このように構成することで、両面ユニット内に記録紙がある場合、通常の搬送方向への駆動を行うことでレジストローラー対４５まで用紙を搬送させて、紙詰まりを検知させることができる。また、記録紙が反対方向に位置する場合でも正常に排出させることが可能になる。
また、本実施形態の画像形成装置１は、逆転時間２０１、逆転速度２０２、記録紙サイズを記憶部１９のＦｅＲＡＭ等の不揮発性の記憶媒体に記憶させる。これにより、両面搬送中に紙詰まりが起こって電源がオフにされた場合でも、記録紙の位置を確実に特定可能となる。つまり、本体部１４の電源をオフにした上で紙詰まりに対処したものの、詰まった紙が取り除ききれなかった場合でも、どこに紙詰まりが起こっているかを把握可能となる。これにより、ユーザーの利便性を向上させられる。
【００６２】
なお、本発明の実施の形態においては、排出ローラー対４６と両面ローラー対４７ａが記録紙をそれぞれ反対方向に搬送する位置であった場合の処理の例について記載した。しかしながら、本発明は、部分的にローラーの駆動方向が異なり、反対方向に搬送する位置に記録紙が留まるような構成がある画像形成装置にも適用することが可能である。たとえば、用紙搬送路４３が分岐していたり、用紙サイズ２０３やカラー／白黒印刷の種別によりローラーの搬送方向を正転又は逆転させるような構成の画像形成装置にも適用できる。また、ローラーの反転と合わせて可動する仕切り板等を用いて、搬送方向を変化させるような画像形成装置においても適用可能である。
このように構成することで、両面ユニット以外にも、紙詰まりを検知するセンサーを削減でき、コストを削減することができる。
【００６３】
また、本発明は、複合機以外の各種画像形成装置以外の、紙等のシート上の物体をローラーにより搬送し、詰まり等が起こるような各種機器にも適用できる。つまり、ドキュメントスキャナー、スキャナーをＵＳＢ等で別途接続したサーバー、ファクシミリ装置等に用いる構成であってもよい。
【００６４】
また、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実行することができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６５】
１  画像形成装置
１０  制御部
１１  画像処理部
１２  原稿読取部
１２ａ  スキャナー
１２ｂ  プラテンガラス
１２ｃ  原稿読取スリット
１３  原稿給送部
１３ａ  原稿載置部
１３ｂ  原稿排出部
１３ｃ  原稿搬送機構
１４  本体部
１５  ネットワーク送受信部
１６  操作パネル部
１７  画像形成部
１７ａ  感光体ドラム
１７ｂ  露光部
１７ｃ  現像部
１７ｄ  転写部
１７ｅ  定着部
１８  センサー群
１８ａ  給紙センサー
１８ｂ  レジストセンサー
１８ｃ  定着センサー
１８ｄ  排出センサー
１８ｅ  開閉センサー
１９  記憶部
２０  搬送部
４１  排出口
４２  給紙部
４２ａ  給紙カセット
４２ｂ  給紙ローラー
４３  用紙搬送路
４４  搬送ローラー対
４５  レジストローラー対
４６  排出ローラー対（排出用のローラー）
４７ａ、４７ｂ  両面ローラー対（両面印刷用のローラー）
５０  スタックトレイ
１００  タイマー部（タイマー）
１１０  紙詰まり検知部
１２０  紙詰まり位置推定部
１３０  駆動制御部
２００  保存値
２０１  逆転時間
２０２  逆転速度
２０３  用紙サイズ
２０４  位置情報
２１０  機器設定
３００  ジョブデータ
Ｐ  記録紙
【図１】
0005992878.tif 000002
【図２】
0005992878.tif 000003
【図３】
0005992878.tif 000004
【図４】
0005992878.tif 000005
【図５】
0005992878.tif 000006
【図６】
0005992878.tif 000007
【図７】
0005992878.tif 000008
【図８】
0005992878.tif 000009