(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
間隔をあけて直線上に延びる一対の走行面の間の中央に開口されたスリットを有する直線レールを、十字状、Ｔ字状、Ｌ字状の少なくとも１つの形状に連結して前記一対の走行面が直交する方向転換部に形成し、該方向転換部に、無方向性に転動可能なベアリングを前記走行面より上方に突出して設けてなるレールを車体が走行する吊車装置であって、前記車体の外周側面に直交する向きで２組の車輪を備え、該２組の車輪の一方の組の車輪が前記一対の走行面上を走行して前記車体が方向転換部に到達しその方向転換部で前記車体が走行方向を変更したら、他方の組の車輪が前記一対の走行面と直交する他方の一対の走行面上を走行すると共に前記スリットを通って下方に延びる移動壁を吊り下げ支持する連結部を有する前記車体が方向転換部を走行するとき該車体の下面が前記ベアリングに摺接するように形成した移動壁用吊車装置において、
前記車体は、扁平な直方体状に形成された金属製ブロックであってその４つの側面に前記走行面を走行する直交する向きの２組の車輪を設けたインナーブロックと、該インナーブロックをその上面、下面及び側面から覆い且つ両カバー側面に前記車輪が収まる車輪ハウスを設けて当該車体の外形を形成する着脱可能な合成樹脂製のアッパーカバー及びロアカバーとからなり、
前記アッパーカバーとロアカバーは、前記インナーブロックの外側において両カバーを上下方向に貫通するネジ部材で締め付け前記インナーブロックを上下方向から挟持し、
前記ロアカバーは、その下面に前記方向転換部のベアリングの径と同径の断面円弧状の円弧凹部を格子状に形成して、前記車体が前記方向転換部を走行するとき前記ベアリングが前記円弧凹部に摺接して前記車体の水平状態を維持し、
前記アッパーカバーは、前記方向転換部の上方４つの箇所に下向きに設けたガイドピンが遊挿される断面凹状のガイド溝を上面に設け且つ該ガイド溝は前記車体が方向転換部を直線走行および方向転換走行するときいずれの走行でも前記ガイドピンを当該ガイド溝に接触させない溝幅で格子状に設けた、
ことを特徴とする移動壁用吊車装置。
【請求項２】
前記車輪の外面と前記アッパーカバーとロアカバーの外面は面一になっている請求項１に記載の移動壁用吊車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動壁を吊り下げ支持した状態で天井に敷設したレールに沿って走行する移動壁用吊車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンベンションホール、宴会場、会議室、研修室、ギャラリー、美術館、博物館等において、広い空間を使用目的に応じて手動で移動できる移動壁で所望のサイズに間仕切りすることが行われている。移動壁は、天井に敷設されたレールに案内されて走行する吊車装置によって吊り下げ支持されている。
レールは、矩形筒体の下辺の中央が開口されたスリットを有する形状に形成されている。レールの両下辺の内側となる両上面が一対の走行面として形成されている。レールは、方向転換を行えるように十字状、Ｔ字状、Ｌ字状に連結されて方向転換部が形成されている。この場合、スリットも方向転換部と同じ十字状、Ｔ字状、Ｌ字状に形成されている。
【０００３】
吊車装置は、金属で直方体状に形成されレール内を走行する車体と、車体の下面からスリットを通って下方に延び移動壁が吊り下げ支持される連結部と、車体の４つの側面に回転可能に設けられ車体の下面から出っ張った４つの車輪とを備えている。
吊車装置は、互いに平行な２つの側面に設けられた一対の車輪の一方が一対の走行面上を走行することによりレールに沿って走行する。このとき、残りの一対の車輪が一対の走行面の間で中に浮いた状態となる。吊車装置は、方向転換部で走行方向を直交する方向に変えることができる。つまり、レールを走行した吊車装置が方向転換部に至ると、レールは、例えば、十字状に形成されていると、走行方向を直交する２方向のどちらかの方向に変えられる。この場合、方向転換前に走行したレールの一対の走行面上を走行した一対の車輪とは異なる別の一対の車輪がそのレールと直交する方向に延びる別のレールの一対の走行面上を走行する。
【０００４】
吊車装置が方向転換部に至ると、一対の走行面上を走行した一対の車輪の一方又は両方が走行していたレールとは直交する方向に延びる別のレールの一対の走行面の間に落ち込む。例えば、方向転換部が十字状に形成されている場合には、４つの車輪のすべてが走行面の間に落ち込む。このため、走行方向を変えない場合及び変える場合のいずれの場合も落ち込んだ車輪を走行面上に乗り上げさせるための余分な力が必要であった。また、吊車装置が直線状に走行する場合でも、走行途中に方向転換部があると、方向転換部を通過する毎に衝撃と振動が移動壁に加わった。
【０００５】
このため、方向転換部の内側の角部の開口部と走行面との間に、走行面より上方に突出した無方向性に転動可能な金属製のベアリングを設けて、吊車装置が走行して方向転換部に至ったとき、車体の下面にベアリングが摺接して車体の水平状態を維持することが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。これにより、車輪が一対の走行面の間に落ち込むことがなくなり車輪を走行面上に乗り上げさせるための余分な力が不要であり、また、吊車装置が方向転換部を通過する毎に車輪の落ち込むによる衝撃と振動が移動壁に加わることもなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実公平４−２５５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の吊車装置は、走行して方向転換部に至ったとき、車体の下面にベアリングが摺接して車体の水平状態を維持するが、車体及びベアリングが金属でそれぞれ形成されているから、金属同士の摺接による音が発生したり振動したりする。すなわち、車体がベアリング上に載置された状態で支持されるから、この状態で車体が走行すると、車体の移動に伴ってベアリングが転動するので、金属板上で金属の球体が転がるようなゴロゴロといった音が発生したり、金属の球体が金属板の上を転がるときに起こる振動が起こったりする。特に、移動壁の重量が重い場合には、音の発生や振動が大きくなる。
本発明が解決しようとする課題は、車体の下面がベアリングに摺接することによる音の発生や振動を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明に係る移動壁用吊車装置は、
間隔をあけて直線上に延びる一対の走行面の間の中央に開口されたスリットを有する直線レールを、十字状、Ｔ字状、Ｌ字状の少なくとも１つの形状に連結して前記一対の走行面が直交する方向転換部に形成し、該方向転換部に、無方向性に転動可能なベアリングを前記走行面より上方に突出して設けてなるレールを車体が走行する吊車装置であって、前記車体の外周側面に直交する向きで２組の車輪を備え、該２組の車輪の一方の組の車輪が前記一対の走行面上を走行して前記車体が方向転換部に到達しその方向転換部で前記車体が走行方向を変更したら、前記他方の組の車輪が前記一対の走行面と直交する他方の一対の走行面上を走行すると共に前記スリットを通って下方に延びる移動壁を吊り下げ支持する連結部を有する前記車体が方向転換部を走行するとき該車体の下面が前記ベアリングに摺接するように形成した移動壁用吊車装置において、
前記車体は、扁平な直方体状に形成された金属製ブロックであってその４つの側面に前記走行面を走行する直交する向きの２組の車輪を設けたインナーブロックと、該インナーブロックをその上面、下面及び側面から覆い且つ該両カバー側面に前記車輪が収まる車輪ハウスを設けて当該車体の外形を形成する着脱可能な合成樹脂製のアッパーカバー及びロアカバーとからなり、
前記アッパーカバーとロアカバーは、前記インナーブロックの外側において両カバーを上下方向に貫通するネジ部材で締め付け前記インナーブロックを上下方向から挟持し、
前記ロアカバーは、その下面に前記方向転換部のベアリングの径と同径の断面円弧状の円弧凹部を格子状に形成して、前記車体が前記方向転換部を走行するとき前記ベアリングが前記円弧凹部に摺接して前記車体の水平状態を維持し、
前記アッパーカバーは、前記方向転換部の上方４つの箇所に下向きに設けたガイドピンが遊挿される断面凹状のガイド溝を上面に設け且つ該ガイド溝は前記車体が方向転換部を直線走行および方向転換走行するときいずれの走行でも前記ガイドピンを当該ガイド溝に接触させない溝幅で格子状に設けた、
ことを特徴とする。
【０００９】
吊車装置が走行して方向転換部に至り、車体の下面にベアリングが摺接して車体の水平状態が維持されるとき、ベアリングが摺接する車体の下面が合成樹脂で形成されているので、車体の下面がベアリングに摺接することによる音の発生や振動が抑制される。また、金属に比べ合成樹脂の方が摩擦係数が大きくかつ表面硬度が低いから、車体の下面にベアリングが摺接したとき、車体の走行に伴ってベアリングが転動し易いので、吊車装置は方向転換部でスムーズに走行する。
【００１０】
この場合において、車体のベアリングが摺接する下面に、ベアリングの径と同じ径の円弧状の円弧凹部を形成することができる。これにより、ベアリングと車体の下面との接触は円弧状の線接触になるので、車体の下面が摩耗し難くなる。また、この場合において、一対の走行面とスリットの両方の間に位置される走行面とそれぞれ平行な２つの直線と、その一対の走行面と直交する方向に延びる別の一対の走行面とスリットの両方の間に位置される別の走行面とそれぞれ平行な２つの直線とが交差する十字状又はＴ字状の方向転換部の４つの箇所の上方に、下方に延びて車体の上面に達する長さのガイドピンをそれぞれ突出し、車体の上面に、ガイドピンが挿入されて車体の方向転換部を通過する直線走行と車体の方向転換部で方向を変える方向転換走行をガイドするガイドピンより幅広なガイド溝を格子状に設け、車体の上面を、合成樹脂で形成することができる。また、この場合において、車体を、扁平な直方体状に形成された金属製のインナーブロックと、インナーブロックの４つの側面に圧入され車輪を回転可能に支持する車輪軸と、インナーブロックを覆い車体の外形を形成する合成樹脂製のカバーとで構成することができる。カバーを、インナーブロックを上下方向から挟持して覆う互いに着脱可能なアッパーカバーとロアカバーとで構成することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車体の下面がベアリングに摺接することによる音の発生や振動を抑制することができる。また、吊車装置の走行を方向転換部でスムーズに行える。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る実施形態の吊車装置に移動壁を吊り下げ支持した状態を示す斜視図である。
【図２】本実施形態の吊車装置に移動壁を吊り下げ支持した状態を示す一部断面図である。
【図３】本実施形態の吊車装置の一例を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は正面一部断面図である。なお、図３（ａ）、（ｃ）及び（ｄ）は車輪が取り付けられた図、（ｂ）は車輪が取り付けられていない図、また、（ｄ）は図中の左側が車輪と車体の中央での断面で右側が中央からずれた位置での車体の断面である。
【図４】本実施形態の吊車装置を示す分解斜視図である。
【図５】本実施形態の吊車装置が走行する直線レール及びレールカバーの一例を示す断面図である。
【図６】本実施形態のレールの方向転換部構造で直線レールを十字状に連結した状態を示す図で、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は部品の位置関係が理解し易いように表した図、（ｃ）は一部横断面図である。
【図７】本実施形態のレールの十字状の方向転換部構造を示す下方から見た斜視図で、（ａ）はフリーベアユニットを装着前の状態を示す斜視図、（ｂ）はフリーベアユニットを３つ装着した状態を示す斜視図である。
【図８】本実施形態のフリーベアユニットの一例を示す分解斜視図である。
【図９】本実施形態の吊車装置が十字状の方向転換部を通過する状態を説明するための図で、（ａ）は車体が２つのベアリングに接触した状態を示す図、（ｂ）は車体が残りの２つのベアリングに接触した状態を示す図、（ｃ）は車体が方向転換可能状態になった状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る移動壁用吊車装置の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態の移動壁用吊車装置（以下、「吊車装置１」という。）は、移動壁９を吊り下げ支持して天井に敷設されたレール６に案内されて走行するものである。移動壁９は、例えば、コンベンションホール、宴会場、会議室、研修室、ギャラリー、美術館、博物館等において、広い空間を使用目的に応じて所望のサイズに間仕切りするのに用いられる矩形パネル状に形成されている。移動壁９の幅方向の両側の上端にそれぞれ吊車装置１が連結されている。すなわち、移動壁９は、２つの吊車装置１によって吊り下げ支持されており、手動で２つの吊車装置１とともにレール６に沿って移動することができるようになっている。また、移動壁９は方向転換部７で方向転換を行う場合には、まず、走行方向前方の吊車装置１が方向転換部７で方向転換を行ってから次に走行方向後方の吊車装置１が方向転換部７で方向転換を行うことにより、移動壁９の方向が変わるようになっている。
【００１４】
レール６は、図１、図６及び図７に示すように、直線レール６０を十字状、Ｔ字状、Ｌ字状の少なくとも１つの形状に連結して方向転換部７を形成してなる。直線レール６０は、図２及び図５〜図７に示すように、断面横長の略矩形筒体の下辺であるレール片６１の中央が開口されたスリット６２を有する形状を基本形状とし、例えば、アルミニウムの押出し型材から成形されている。なお、直線レール６０の材料としては、アルミニウムに限定されず、他の材料、例えば、鉄鋼材、ステンレス等を用いてもよい。
【００１５】
直線レール６０の両レール片６１の内側の面である上面が、吊車装置１の一対の車輪４が走行する同一の水平面に等間隔をあけて直線上に延びる一対の走行面６１ａとして形成されている。直線レール６０の両側辺の内面の下方には、内面側に膨出させたすなわち肉厚に形成されたガイド部６４がそれぞれ設けられている。
【００１６】
また、直線レール６０の両レール片６１のスリット６２側の端部は、それぞれレール片６１とスリット６２との間で下方に断面Ｌ字状に延びた段部６３を有して形成されている。両段部６３の端部は、下方に互いに平行に延びスリット６２を形成するスリット片６５としてそれぞれ形成されている。段部６３の下面の幅方向の略中央部には、下方にスリット片６５と平行で略同じ長さ延びてからスリット片６５とは反対側に直交する方向に延びる断面Ｌ字状のフランジ片６６がそれぞれ設けられている。すなわち、フランジ片６６は、スリット片６５と平行な垂直部６６ａと、レール片６１と平行な水平部６６ｂとからなり、水平部６６ｂの下面とスリット片６５の端面とが面一に形成されている。フランジ片６６の垂直部６６ａとスリット片６５との互いに対向する面の高さ方向の略中央部には、それぞれ係合凹部６７が設けられている。また、フランジ片６６の水平部６６ｂの先端は、段部６３側にわずかにＬ字状に折り曲げられて形成されている。このフランジ片６６の水平部６６ｂと段部６３との間に、天井面を形成する天井パネルや天井板等の天井部材９１が挿入され、天井内にレール６が配設されるようになっている。
【００１７】
また、フランジ片６６の水平部６６ｂの表面には、レールカバー８が装着される。レールカバー８は、スリット片６５の端面とフランジ片６６の水平部６６ｂの表面を覆い、かつ、フランジ片６６の水平部６６ｂのＬ字に曲がった表面を覆う断面略Ｌ字状に形成されている。レールカバー８の内面（スリット片６５の端面やフランジ片６６の水平部６６ｂの表面を覆う側の表面）には、フランジ片６６の垂直部６６ａとスリット片６５との互いに対向する表面に沿ってその垂直部６６ａとスリット片６５との間に挿入される２つの弾性変形可能な係合片８１が設けられている。これら係合片８１には、垂直部６６ａとスリット片６５の係合凹部６７にそれぞれ係合する係合凸部８２が設けられている。これにより、天井から露出するスリット片６５の端面、スリット片６５とフランジ片６６の水平部６６ｂとの間、及び水平部６６ｂの表面がレールカバー８によって覆われるようになっている。その結果、直線レール６０同士を連結した繋ぎ目や後述するＬ字取付板１１を取り付けるためのビス等がレールカバー８に覆われて天井を見上げた場合には目視で見えないようになっている。すなわち、スリット６２とレールカバー８しか見えないようになっている。
【００１８】
直線レール６０の上辺の中央は、上方に凸状に突出した凸部６８が形成されている。凸部６８の上面は、幅方向の両側にそれぞれ延びてフランジ６９として形成されている。このフランジ６９を介して直線レール６０が天井内の下地等の部材９２に例えばレール固定ブラケット９３を介して固定されるようになっている。なお、直線レール６０の下地等の部材９２への固定は、レール固定ブラケットに限定されず、その他の方法、例えば、ボルトを用いたりしてもよい。また、凸部６８内の両側面には、互いに対向する側面側に突出する突出片７０が上下方向に間隔をあけて２つそれぞれ形成されている。下方側の突出片７０は、直線レール６０の上辺に沿って形成され、上方側の突出片７０は、凸部６８内の側面のほぼ中央部の位置に形成されている。これにより、凸部６８内の上方側の突出片７０より上方が、後述する固定プレート１５にガイドプレート１６を固定するための例えばビス９７のネジ部の逃がしになっている。
【００１９】
方向転換部７は、直線レール６０を十字状、Ｔ字状、Ｌ字状の少なくとも１つの形状に連結して、吊車装置１の走行方向を直交する方向に変えるものである。なお、本実施形態では、方向転換部７が十字状に形成されている場合について説明し、その他のＴ字状又はＬ字状の方向転換部については十字状の方向転換部７と作用効果が略同じであるので、説明を省略する。直線レール６０を十字状に連結してなる方向転換部７は、図６及び図７に示すように、４つの直線レール６０の連結する側の端部を中央が突出した平面視山型に形成して、これら４つの端部を突き合わせた状態で隣接する直線レール６０の端部を互いに例えば溶接によって接合されてなる。この方向転換部７では、スリット６２も十字状に形成されている。すなわち、直線レール６０の端部は、２つの斜辺部６０ａによって突出され、これら斜辺部６０ａが直線レール６０の幅方向に対してそれぞれ４５度の角度で傾斜されている。隣接する２つの直線レール６０の斜辺部６０ａ同士を互いに突き合わせることで、直線レール６０が互いに直交する方向に連結されている。また、方向転換部７の内側の角部のスリット６２と走行面６１ａとの間、つまり、後述するベアリング１２を取り付ける箇所は、直線レール６０を連結した状態で、例えば、隣接する２つの直交する方向に延びる直線レール６０の両端部の段部６３及び走行面６１ａの一部に跨って矩形状に開口されている。この開口部とスリット６２で後述するフリーベアユニット１０が通過可能な通過穴７１が形成されている。
【００２０】
また、直線レール６０の端部の斜辺部６０ａの近傍の両段部６３、具体的には例えば、スリット片６５とフランジ片６６の間の両段部６３には、フリーベアユニット１０の構成要素であるＬ字取付板１１を取り付けるための通し穴がそれぞれ設けられている。Ｌ字取付板１１は、幅が段部６３の上面の幅と同じか若干短い寸法で形成され、平面視直角に曲がったＬ字状に形成されている。また、Ｌ字取付板１１の曲がり部には、ベアリングケース１３を取り付けるための穴１１ａが設けられ、両辺部には、受け部１４を取り付けるためのビス９５の頭部を収容し得る２つのビス穴１１ｂとＬ字取付板１１を直線レール６０に取り付けるためのネジ穴１１ｃがそれぞれ設けられている。このＬ字取付板１１の両辺部が方向転換部７の内側の角部の２つの互いに隣接する直線レール６０の端部の段部６３にそれぞれ載置された状態で直線レール６０の下方からネジ部材例えばボルト９６を直線レール６０の通し穴に通してＬ字取付板１１のネジ穴１１ｃに螺合することにより、Ｌ字取付板１１が着脱可能に２つの互いに隣接して直交する直線レール６０に跨った状態で取り付けられる。
【００２１】
また、十字状に連結された各直線レール６０の凸部６８内の突出片７０間には、十字状の固定プレート１５の４つの各片１５ａがそれぞれ挿入されている。固定プレート１５は、例えば、鋼板で十字状に形成されている。固定プレート１５の直線方向に延びる２つの辺１５ａの先端間の長さは、例えば、直線レール６０の両側辺の内面間の長さより若干短い寸法で形成されている。固定プレート１５の厚さは、凸部６８内の突出片７０間の長さより短い例えば若干短い寸法で形成されている。また、固定プレート１５の各辺１５ａの幅は、凸部６８内の両側面間の長さより短くかつ両側面の突出片７０間の長さより長い寸法、例えば、両側面間の長さより若干短い寸法で形成されている。また、同一の直線方向に延びる一方の２つの辺１５ａの端部近傍の中央部には、ネジ穴１５ｂが設けられている。この固定プレート１５は、４つの直線レール６０の端部を突き合わせる際に各直線レール６０の凸部６８内の突出片７０間に４つの各片１５ａをそれぞれ挿入して直線レール６０内に配置される。これにより、４つの直線レール６０を互いに溶接によって接合する際には、直線レール６０が上下左右に動くことなく互いに位置決めされた状態で接合されるので、４つの直線レール６０を上下方向にずれて生じる段差がほとんどなく、かつ、水平方向にずれることもほとんどない状態で連結することができる。
【００２２】
また、方向転換部７の互いに連結した４つの直線レール６０の端部内には、固定プレート１５にネジ部材例えばビス９７により着脱可能に取り付けられたガイドプレート１６が配置されている。ガイドプレート１６は、例えば、直線レール６０の両側辺のガイド部６４間の長さより若干短い寸法の正方形平板状に例えば鋼板で形成されている。ガイドプレート１６には、固定プレート１５のネジ穴１５ｂに対応するように２つの穴１６ａが設けられている。穴１６ａは、固定プレート１５と反対側がビス９７の頭部を収容し得るように形成されている。これにより、２つのビス９７を直線レール６０内でそれぞれガイドプレート１６の穴１６ａを通して固定プレート１５のネジ穴１５ｂに螺合させて締め付けることにより、４つの直線レール６０の端部の上部が固定プレート１５とガイドプレート１６により挟持されるようになっている。その結果、４つの直線レール６０を互いに溶接によって接合する際には、直線レール６０が上下左右に動くことが確実に防止されるので、４つの直線レール６０を十字状に互いに位置ずれすることなく確実に連結することができる。また、４つの直線レール６０の端部を固定プレート１５とガイドプレート１６で挟持することで、レール６の連結箇所の補強として機能するので、特に直線レール６０がアルミニウムで形成されている場合には、レール６の連結強度を高くできる。また、ガイドプレート１６は、例えば、鋼板の固定プレート１５にビス９７で固定されているので、アルミニウムで形成された直線レール６０にビスで固定する場合に比して、強固に固定することができる。その結果、後述するガイドピン１７の固定も強固にすることができることになる。
【００２３】
また、ガイドプレート１６の固定プレート１５と反対側の表面には、ガイドピン１７が下方に突出して設けられている。ガイドピン１７は、ガイドプレート１６の表面の正方形の２つの対角線が交差する箇所と各角部との間の略中央部の各４箇所の位置に配置されている。４つのガイドピン１７は、例えば鋼製でガイドプレート１６に溶接で接合されている。４つのガイドピン１７は、吊車装置１が方向転換部７を走行するときに、後述する車体２の上面に設けられたガイド溝５７内に挿入されて吊車装置１（車体２）の方向転換部７を通過する直線走行と方向転換部７で方向を変える方向転換走行をガイドするものである。このように、ガイドピン１７を有するガイドプレート１６は、直線レール６０内でのビス９７のネジ止め作業により固定されるので、天井やレール６を壊すことなく取り外すことができ、しかも、直線レール６０の両側辺のガイド部６４間の長さより若干短い寸法の正方形平板状に形成されているので、直線レール６０を通して交換することができる。なお、ガイドピン１７を有するガイドプレート１６を方向転換部７の通過穴７１を通過可能な形状に形成することで、ガイドピン１７を有するガイドプレート１６の交換が一層簡単に行える。
【００２４】
また、方向転換部７には、無方向性に転動可能なベアリング１２つまりフリーベアリングが設けられている。ベアリング１２は、方向転換部７の内側の角部のスリット６２と走行面６１ａとの間に配置されている。ベアリング１２は、方向転換部７が十字状で形成されている場合には、４つの角部のすべてに設けられている。ベアリング１２は、一端の開口部から一部が突出した状態で他端が閉塞された円筒体状のベアリングケース１３に無方向性に転動可能に収容されている。ベアリングケース１３の閉塞面の中央には、外周にねじ山が形成されているネジ部１３ａが同軸上に設けられており、このネジ部１３ａをＬ字取付板１１の曲がり部の穴１１ａに通し例えばワッシャー９８を介してナット９９等を螺合させて、ベアリングケース１３の閉塞面がＬ字取付板１１の曲がり部の表面である取付面に面接触した状態で着脱可能に取り付けられている。すなわち、ベアリングケース１３及びベアリング１２は、Ｌ字取付板１１を介して直線レール６０に着脱可能に取り付けられている。ベアリング１２は、ベアリングケース１３がＬ字取付板１１に取り付けられた状態で、走行面６１ａと同一面から上方に突出している。
【００２５】
ベアリングケース１３及びベアリング１２は、移動壁９を吊り下げ支持した吊車装置１つまり車体２を水平状態に維持するもので、かつ、ベアリングケース１３がスリット６２に突出しないものであれば特に限定されず、走行面６１ａの幅と略同じ寸法の直径の寸法のベアリングケース１３を用いてもよいが、方向転換部７に取り付けることができるなかで一番径の大きなものを取り付けることが好ましい。すなわち、ベアリング１２及びベアリングケース１３は、移動壁９を吊り下げ支持する際の荷重がかかるため、移動壁９の重量が重いものもあるので、できるだけ径の大きなものが好ましい。このように、取付可能な最大のベアリングケース１３を取り付ける場合、ベアリングケース１３の直径は走行面６１ａの幅より大きな寸法で形成されているから、方向転換部７に取り付けたとき、走行面６１ａの長手方向の延長上、すなわち、平面視車輪４が通過し得る位置にベアリングケース１３の一部が突出する（図６（ｃ）及び図９参照。）。このため、ベアリングケース１３の上面１３ｂを平坦に形成し、この上面１３ｂを走行面６１ａと面一になるように形成することが好ましい。
【００２６】
また、方向転換部７には、受け部１４が設けられている。受け部１４は、吊車装置１が方向転換部７を走行したとき、吊車装置１の車輪４がスリット６２上から走行面６１ａ上に移動し得るすべての箇所のスリット６２と走行面６１ａとの間に取り付けられている。受け部１４は、方向転換部７が十字状で形成されている場合には、方向転換部７の内側の各角部にベアリング１２をはさんでＬ字に２つずつ合計８つ設けられている。受け部１４は、例えば、直方体のブロック状に形成されている。受け部１４の下面には、ネジ穴が２つ設けられており、この受け部１４の下面をＬ字取付板１１の一方の辺部の取付面に面接触した状態で、２つのビス９５をそれぞれ２つのビス穴１１ｂを通して受け部１４のネジ穴にそれぞれ螺合させることにより、受け部１４の上面の一縁部が走行面６１ａに近接されかつその縁部と直交する側面がベアリングケース１３に接触又は近接した状態で受け部１４がＬ字取付板１１に着脱可能に取り付けられている。すなわち、受け部１４は、Ｌ字取付板１１を介して直線レール６０に着脱可能に取り付けられている。
【００２７】
受け部１４の高さは、Ｌ字取付板１１に取り付けられた状態で、平坦面の上面１４ａが走行面６１ａと同一平面になる寸法で形成されている。直線レール６０の幅方向の受け部１４の長さは、段部６３の上面の幅と同じ寸法で形成されている。直線レール６０の幅方向の受け部１４の長さは、走行面６１ａの幅と同じ寸法で形成されている。また、受け部１４の上面１４ａのスリット６２側となる縁部は、面取りされて面取り部１４ｂが形成されている。面取りは、受け部１４の上面の縁部すなわち角部を削り角面や丸面等の形状に加工するものである。受け部１４は、潤滑性、耐摩耗性、耐熱性、機械的強度に優れる合成樹脂、例えば、吊車装置１の車体２のカバーと同じ材料のポリアセタール樹脂（ＰＯＭ)等で成形されている。
【００２８】
このように、図６〜図８に示すように、２つの受け部１４と１つのベアリング１２を含むベアリングケース１３がＬ字取付板１１にそれぞれ着脱可能に取り付けられて、フリーベアユニット１０が形成される。このフリーベアユニット１０は、直線レール６０の端部に着脱可能に取り付けられ、かつ、方向転換部７の通過穴７１を通過可能に形成されている。これにより、受け部１４が磨耗したり壊れたり、ベアリングケース１３が壊れたときには、直線レール６０を交換することなく、フリーベアユニット１０だけ交換すればよく、しかも、壊れたりした部材だけを交換すればよい。なお、図７及び図８中、符号１１ｄは、レール６内特に方向転換部７内を見え難くするため等のＬ字片を示す。すなわち、Ｌ字片１１ｄは、フリーベアユニット１０を隣接する２つの直交する方向に延びる直線レール６０の端部に跨って取り付けたとき、通過穴７１を形成するために開口したその２つの直交する方向に延びる直線レール６０の両端部が閉塞され、この閉塞された箇所のスリット片となるような断面Ｌ字の板状に形成されている。
【００２９】
吊車装置１は、図２〜図４に示すように、水平断面略正方形の略直方体状に形成された車体２と、車体２の下面の中央部から下方に延び移動壁９を吊り下げ支持する連結部３と、車体２の四方である４つの側面に回転可能にそれぞれ設けられた４組図示例では４つの車輪４とを備えている。車体２は、直方体状の金属製のインナーブロック２１と、インナーブロック２１の４つの側面にそれぞれ圧入され車輪４を回転可能に支持する支軸である車輪軸２２と、インナーブロック２１を覆い車体２の外形を形成するカバー５とからなる。
【００３０】
インナーブロック２１は、水平断面正方形の扁平な直方体状で金属により形成されている。インナーブロック２１の４つの側面の幅方向の中央部には、車輪軸２２を圧入するための穴２１ａがそれぞれ設けられている。インナーブロック２１には、上下面の中央を上下方向に貫通し、後述するトロリーボルト３１のネジ部３１ａのみが貫通する貫通穴２１ｂが設けられている。車輪軸２２は、インナーブロック２１の穴２１ａに圧入される圧入部２２ａと車輪４を軸周りに回転可能に支持する軸部２２ｂとを有している。車輪軸２２は、圧入部２２ａがインナーブロック２１の穴２１ａに圧入されることで、軸部２２ｂが側面に対して直交する方向に突出するようになっている。すなわち、車輪軸２２は、四方に突出するようにインナーブロック２１の穴２１ａに圧入されるようになっている。
【００３１】
カバー５は、インナーブロック２１を覆う水平断面正方形の略直方体状に形成されている。カバーの４つの側面には、車輪４が収容される車輪ハウス５３がそれぞれ設けられている。車輪ハウス５３は、収容される車輪４の外側の端面とカバー５の側面とが、例えば、面一になるように形成されている。カバーの４つの角部（隣接する２つの側面の間の角部）は、それぞれＲに形成されている。また、カバーの幅（互いに平行な２つの側面間の寸法）、つまり、車体２の幅は、直線レール６０の両側辺のガイド部間の長さより少し短い寸法で形成されている。これにより、車体２は、一対の走行面６１ａを走行する一対の車輪４の端面やカバーの側面が両側辺のガイド部６４にガイドされるので、直線レール６０内を横つまり幅方向にぶれることなく直線レール６０に沿って移動できるようになっている。また、カバーの高さ、つまり、車体２の高さは、直線レール６０内で車体２が走行し得る寸法で形成されている。
【００３２】
カバー５は、部品などの成形材料として汎用され、潤滑性、耐摩耗性、耐熱性、機械的強度に優れる合成樹脂、例えば、ポリアセタール樹脂（ＰＯＭ)等で成形されている。カバー５は、インナーブロック２１と一体に成形してもよいが、インナーブロック２１を上下方向から挟持して覆う互いに着脱可能な上下に略２分割なアッパーカバー５１とロアカバー５２からなることが好ましい。
【００３３】
ロアカバー５２には、インナーブロック２１を嵌合させた状態で収容するブロック凹部５４が設けられている。ロアカバー５２の４隅の近傍には、上下方向に貫通する通し穴５２ａがそれぞれ設けられている。また、通し穴５２ａと対向するアッパーカバー５１の４隅の近傍には、内周面にネジ溝が形成されたネジ穴が設けられている。これにより、インナーブロック２１を収容したロアカバー５２の上面にアッパーカバー５１を面接触させた状態でネジ部材、例えば、ビス５９のネジ部をロアカバー５２の通し穴５２ａを通してからアッパーカバー５１のネジ穴に螺合させて締め付けることにより、金属製のインナーブロック２１が合成樹脂製のロアカバー５２とアッパーカバー５１で着脱可能に覆われて車体２の外形が形成されるようになっている。なお、インナーブロック２１を嵌合させた状態で収容するブロック凹部をロアカバー５２に設けたが、アッパーカバー５１に設けてもよく、また、ロアカバー５２とアッパーカバー５１の両方に跨って設けるようにしてもよい。
【００３４】
車体２の上面でもあるアッパーカバー５１の上面５５は、水平な平坦に形成されている。また、上面５５は、車輪４の上部を完全に覆うように形成してもよいが、図示するように、車輪４の上部が突出するように形成することが望ましい。上面５５には、インナーブロック２１の貫通穴２１ｂに同軸で連通する連通穴５５ａが設けられている。連通穴５５ａは、トロリーボルト３１の頭部３１ｂ及びスラストベアリング３２が挿入され得る径で形成されている。
【００３５】
アッパーカバー５１の上面５５には、挿通穴５５ａと側面とのほぼ中央に側面に平行に延びる断面凹状のガイド溝５７が設けられている。すなわち、ガイド溝５７は、アッパーカバー５１の上面５５に格子状つまり♯状に設けられている。ガイド溝５７は、吊車装置１が方向転換部７を走行するとき、ガイドピン１７が挿入されて吊車装置１の方向転換部７を通過する直線走行と方向転換部７で方向を変える方向転換走行をガイドするものである。ガイド溝５７の幅とガイドピン１７の幅つまり直径とは、ガイド溝５７の幅の方が長い寸法で形成されていれば特に限定されないが、ガイド溝５７の幅の方ができるだけ長くなるような寸法で形成されていることが好ましい。具体的には例えば、ガイド溝５７の幅が１２ｍｍでガイドピン１７の直径が８ｍｍであることが好ましい。これは、吊車装置１が方向転換部７を走行するときに、車体２の方向転換部７を通過する直線走行と方向転換部７で方向を変える方向転換走行を行える最大許容範囲にガイドピン１７の直径とガイド溝５７の幅がそれぞれ設定されている。これにより、吊車装置１が方向転換部７を走行するときに、吊車装置１がぶれたりしたり多少傾いたりしながら走行しても、車体２の直線走行と方向転換走行が行える場合には、ガイドピン１７とガイド溝５７とが接触することなく吊車装置１が走行し、吊車装置１の走行が行えない状態になり得るときにガイドピン１７とガイド溝５７とが接触して車体２の直線走行と方向転換走行が行えるようにガイドするようになっている。その結果、吊車装置１には、ガイドピン１７とガイド溝５７とが接触することによる衝撃を抑制することができ、かつ、その衝撃による音の発生及び振動を抑制することができる。
【００３６】
車体２の下面でもあるロアカバー５２の下面５６は、４つの車輪４の下部がそれぞれ下面５６から出っ張る位置で水平な平坦に形成されている。下面５６には、インナーブロック２１の貫通穴２１ｂに同軸で連通しかつ貫通穴２１ｂと同径の連通穴５６ａが設けられている。また、下面５６は、吊車装置１が方向転換部７を走行する際にベアリング１２が摺接するように形成され、このベアリング１２が摺接する下面５６には、ベアリング１２の径と同じ径の円弧状の円弧凹部５８が形成されている。円弧凹部５８は、下面５６に格子状つまり♯状に設けられている。下面５６から突出する車輪４の突出長さは、車輪４が走行面６１ａを走行する状態でベアリング１２が円弧凹部５８に摺接し得る寸法で形成されている。なお、下面５６に円弧凹部５８が設けられていない場合には、車輪４の下面５６からの突出長さは、ベアリング１２の突出長さと同じ寸法で形成される。このように下面５６及び円弧凹部５８を設けることにより、吊車装置１が方向転換部７を走行するとき、下面５６の円弧凹部５８にベアリング１２が摺接して車体２の水平状態が維持されるようになっている。
【００３７】
連結部３は、例えば、スラストベアリング３２をアッパーカバー５１の連通穴５５ａに挿入し、この連通穴５５ａ、スラストベアリング３２、インナーブロック２１の貫通穴２１ｂ及びロアカバー５２の連通穴５６ａをネジ部の先端から順次通して車体２の下面から下方にネジ部３１ａが突出するトロリーボルト３１を備えている。このトロリーボルト３１は、ネジ部３１ａがスペーサーチューブ３３、アジャスター３４及びスプリングワッシャー３５を順次通されてから六角ナット３６が螺合されて移動壁９に連結される。移動壁９の幅方向の両側の上端にそれぞれ吊車装置１が連結されている。これにより、移動壁９は、２つの吊車装置１によって吊り下げ支持され、かつ、各吊車装置１毎に移動壁９に対してトロリーボルト３１の軸回りに回転可能になっている。
【００３８】
車輪４は、合成樹脂で形成されていることが好ましく、ラジアルベアリング４１を介して車体２の４つの車輪軸２２の軸部２２ｂにその軸部周りに回転可能にそれぞれ取り付けられている。車輪４の幅は、走行面６１ａの幅より小さな寸法で形成されている。これら４つの車輪４のうち同じ方向に回転する一対の車輪４の一方がレールの走行面６１ａ上を走行するようになっている。なお、車輪４は、車体２の４つの側面にそれぞれ１つずつ合計４つ設けたが、各側面に１つの車輪が設けられていればこれに限定されず、各側面に２つ以上の車輪を設けるようにしてもよいし、また、各側面に車輪軸を偏心させて設けるようにしてもよい。
【００３９】
さて、２つの吊車装置１の車体２を直線レール６０内に走行可能に位置させる。このとき、２つの吊車装置１の連結部３は、直線レール６０のスリット６２から下方に延びた状態になっている。これら２つの連結部３を移動壁９の幅方向の両側の上端にそれぞれ連結することにより、図１に示すように、移動壁９は、２つの吊車装置１によって吊り下げ支持されている。この移動壁９に手動で直線レール６０が延びる方向に力を作用させると、移動壁９が２つの吊車装置１とともにレールに沿って移動する。このとき、吊車装置１の４つの車輪４のうち同じ方向に回転する一対の車輪４の一方が一対の走行面６１ａ上を走行し、残りの一対の車輪４がその一対の走行面６１ａの間で宙に浮いた状態で、吊車装置１が走行する。
【００４０】
車体２は、走行する一対の車輪４の端面やカバー５の側面が直線レール６０の両側辺のガイド部６４に接触してガイドされて、直線レール６０内を横つまり直線レール６０の幅方向にぶれることなく走行する。このとき、カバー５が合成樹脂で形成されていることで、カバー５が金属で形成されている場合に比して、カバー５がレール６（ガイド部６４）に接触することによる音の発生や振動を抑制することができる。そして、吊車装置１が十字状、Ｔ字状、Ｌ字状のいずれの方向転換部７を走行するときでも、車体２の下面５６の円弧凹部５８にベアリング１２が摺接して車体２の水平状態が維持されるから、車輪４が走行面６１ａの間の特にスリット６２に落ち込むことなく吊車装置１が走行する。
【００４１】
すなわち、吊車装置１が例えば十字状の方向転換部７に至ると、まず、図９（ａ）に示すように、車体２の下面５６の円弧凹部５８のうち走行方向に延びる２つの円弧凹部５８の走行方向前方の縁部が２つのベアリング１２に接触する。このとき、一対の走行面６１ａ上を走行している一対の車輪４は、一対の走行面６１ａ上に位置されている。このように、車体２は、２つのベアリング１２と一対の車輪４とで支持された状態で走行する。吊車装置１がさらに走行すると、図９（ｂ）に示すように、走行面６１ａ上を走行した一対の車輪４がその一対の走行面６１ａからそれぞれ受け部１４上を走行するとともに、先にベアリング１２が接触した２つの円弧凹部５８の走行方向前方の縁部が残りの２つのベアリング１２に接触する。そして、図９（ｃ）に示すように、走行してきた一対の車輪４は、受け部１４上から走行方向と直交する方向に延びるスリット６２上に移動し、吊車装置１が方向転換部７の中央に至る。このとき、車体２は４つのベアリング１２により水平状態に維持され、かつ、４つの車輪４がすべて十字状のスリット６２上で宙に浮いた状態すなわち方向転換可能状態になる。この方向転換可能状態になると、吊車装置１は、今まで走行してきた走行方向に加えて、その走行方向と直交する２方向に方向を転換することができる。
【００４２】
吊車装置１が方向転換部７を通過して直線方向に走行する場合には、方向転換部７まで走行してきた同じ一対の車輪４がそれぞれ受け部１４上を走行してから一対の走行面６１ａ上に至るとともに、車体２の下面５６の円弧凹部５８からまず２つのベアリング１２が離れ、そして、残りの２つのベアリング１２も離れて、吊車装置１が直線方向に走行する。また、吊車装置１の走行方向が方向転換部７で直交する方向に変わったとき、方向が変わる前に一対の走行面６１ａ上を走行した一対の車輪４とは異なる別の一対の車輪４がそれぞれ受け部１４上を走行してから方向が変わる前の走行面６１ａと方向が異なる別の一対の走行面６１ａ上を走行し、車体２の下面５６の円弧凹部５８から２つのベアリング１２が離れ、そして、残りの２つのベアリング１２らも離れて、吊車装置１が方向転換して走行する。
【００４３】
このように、吊車装置１が方向転換部７を走行するとき、方向転換部７のベアリング１２が摺接して車体２つまり吊車装置１の水平状態を維持する車体２の円弧凹部５８を含む下面５６が合成樹脂で形成されているので、合成樹脂の方が金属に比べ摩擦係数が大きくかつ表面硬度が低いから、車体２の下面５６が金属で形成されている場合に比して、車体２の下面５６がベアリング１２に摺接することによる音の発生や振動が抑制される。また、合成樹脂の方が金属に比べ摩擦係数が大きくかつ表面硬度が低いから、車体２の下面５６にベアリング１２が摺接したとき、車体２の走行に伴ってベアリング１２が転動し易いので、吊車装置１は方向転換部７でスムーズに走行する。
【００４４】
したがって、本実施形態の吊車装置１は、車体２の下面５６が合成樹脂で形成されているので、車体２の下面がベアリング１２に摺接することによる音の発生や振動を抑制することができ、かつ、方向転換部７でスムーズに走行する。
【００４５】
また、吊車装置１が十字状又はＴ字状の方向転換部７を走行するとき、車体２の上面５５のガイド溝５７に方向転換部７に設けられたガイドピン１７が通常非接触状態で挿入される。これにより、吊車装置１の方向転換部７を通過する直線走行と方向転換部７で方向を変える方向転換走行がガイドされるので、吊車装置１の方向転換部７での直線走行又は方向転換走行が確実に行える。このとき、ガイド溝５７及びガイドピン１７は、ガイドピン１７の直径よりガイド溝５７の幅の方ができるだけ長くなるような寸法で形成されていることで、吊車装置１が方向転換部７を走行するときに、吊車装置１がぶれたりしたり多少傾いたりしながら走行しても、車体２の直線走行と方向転換走行が行える場合には、ガイドピン１７とガイド溝５７とが接触することなく吊車装置１が走行し、吊車装置１の走行が行えない状態になり得るときにガイドピン１７とガイド溝５７とが接触して車体２の直線走行と方向転換走行が行えるようにガイドするので、ガイドピン１７が車体２に接触することによる音の発生及び振動を抑制することができる。また、ガイド溝５７を含む車体２の上面５６が合成樹脂で形成されている場合には、ガイドピン１７が車体２に接触したときにはその接触による音の発生及び振動を抑制することができる。
【００４６】
また、車体２の下面５６の円弧凹部５８にベアリング１２が摺接するので、下面５６が平坦に形成されている場合に比して、車体２の下面５６が摩耗し難くなっている。すなわち、ベアリング１２が接触する車体２の下面が平坦に形成されている場合には、ベアリング１２と下面との接触は点接触になるが、ベアリング１２の径と同じ径か又はその径より若干大きな径の断面円弧状の円弧凹部５８にベアリング１２が接触する場合には、ベアリング１２と下面５６との接触は円弧状の線接触になるので、車体２の下面５６が摩耗し難い。また、円弧凹部５８は、車体２の走行方向をガイドする機能としても作用するので、吊車装置１の方向転換部７での直線走行又は方向転換走行が確実に行われる。
【００４７】
また、車体２は、直方体状の金属製のインナーブロック２１と、インナーブロック２１の４つの側面にそれぞれ圧入され車輪４を回転可能に支持する車輪軸２２と、インナーブロック２１を上下方向から挟持して覆う取り外し可能な合成樹脂製のアッパーカバー５１及びロアカバー５２との別部品からなることで、簡単に分解することができるので、車体２の一部が破損した場合には、車体２全体を交換することなくその破損した部品のみを交換することができる。
【００４８】
さらに、車体２が、インナーブロック２１と車輪軸２２とアッパーカバー５１及びロアカバー５２との別部品からなること、特にインナーブロック２１とカバー５とが別部品であると、インナーブロック２１とカバーとが一体成形されている場合に比して、吊車装置１の組み立てが簡単に行える。すなわち、インナーブロック２１とカバー５とが一体成形されていると、この一体成型品に車輪軸２２と車輪４を取り付ける場合、車輪軸２２のインナーブロック２１への圧入及び車輪軸２２への車輪４の取付する際にカバーが邪魔になるので、吊車装置１の組み立てが簡単に行えない。本実施形態では、インナーブロック２１とカバー５すなわちアッパーカバー５１及びロアカバー５２とが別部材であるから、インナーブロック２１に車輪軸２２と車輪４を取り付けてからアッパーカバー５１及びロアカバー５２を取り付けることができるので、吊車装置１の組み立てが簡単に行える。また、車体２を処分する際に、特にインナーブロック２１とアッパーカバー５１及びロアカバー５２とを簡単に分解することができるので、金属と樹脂との分別が簡単に行える。また、車体２の外形が合成樹脂で形成されていると、車体２の外形が加工しやすく、かつ、直線レール６の内側に衝突しても音の発生や振動を抑制することができる。
【００４９】
また、吊車装置１が方向転換部７を走行するとき、４つの車輪４のなかには必ずスリット６２上を通過して宙に浮いた状態から走行面６１ａ上に移動して走行するものがある。このとき、車輪４は、受け部１４の面取り部１４ｂから上面に移動してから走行面６１ａ上に移動するので、車輪４の縁部すなわち角部にあたることなくスムーズに移動し、かつ、その角部にあたることによる音の発生や振動が抑制される。また、吊車装置１が方向転換部７を走行する際、方向転換部７まで走行してきた一対の車輪４が走行面６１ａ上から受け部１４の上面を走行してからスリット６２上に至るので、吊車装置１が方向転換部７を走行する際に吊車装置１に傾く方向に力が作用した場合、車輪４が受け部１４の上面１４ａに位置されているときには、吊車装置１が傾くことが抑制される。また、受け部１４が合成樹脂で形成されていることで、受け部１４の上面１４ａに車輪４が接するとき、受け部１４が金属で形成されて金属の表面を車輪４が接する場合に比して、車輪４が接する際の音の発生を小さく、かつ、振動も少なくすることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１  吊車装置
２  車体
３  連結部
４  車輪
５  カバー
６  レール
７  方向転換部
９  移動壁
１２  ベアリング
１７  ガイドピン
２１  インナーブロック
２２  車輪軸
５１  アッパーカバー
５２  ロアカバー
５５  上面
５６  下面
５７  ガイド溝
５８  円弧凹部
６０  直線レール
６１ａ  走行面
６２  スリット
【図１】
0005844031.tif 000002
【図２】
0005844031.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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