(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電力を所望の三相交流電力に変換する電力変換部と、
前記電力変換部に各線間PWMパルス指令を与え、当該電力変換部から出力される三相交流電力を所望の三相交流電力に変換するPWM指令部と、
前記電力変換部から出力される電流を検出する電流検出部とを備えた電力変換装置において、
前記PWM指令部は、前記電流検出部により検出された電流が規定値以上となった場合、前記電力変換部に与える三相の相電圧パルスのいずれか二相のPWMパルスから得られる各線間PWMパルスの幅を所定の幅以下に制御することを特徴とする電力変換装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載した電力変換装置は、更に、
前記電流検出部の検出値に基づき、線間パルス幅の最大幅を演算する幅変換部を備えており、
前記幅変換部は、前記電流検出部が検出した電流値から、線間PWMパルス幅の制限値を演算し、前記PWM指令部は、前記電力変換部に与える各線間PWMパルスの幅を前記幅変換部にて求めた前記線間PWMパルス幅の制限値以下に制御することを特徴とする電力変換装置。
【請求項３】
前記請求項２に記載した電力変換装置において、前記幅変換部は、今回演算された制限値に対して、前回演算された制限値から、徐々に、時間経過と共に変化させた幅を、前記線間PWMパルス幅の制限値として出力とすることを特徴とする電力変換装置。
【請求項４】
前記請求項２に記載した電力変換装置において、前記電流検出部の検出値が規定の値を超えない場合には、前記PWM指令部がパルス幅を制御しないよう指令することを特徴とする電力変換装置。
【請求項５】
前記請求項２に記載した電力変換装置において、前記PWM指令部は、前記線間PWMパルスの幅を、三相の内の一相を基準として、前記三相の内の一相以外の二相の指令を操作することにより、前記線間PWMパルス幅の制限値以下となるよう制御することを特徴とする電力変換装置。
【請求項６】
前記請求項５に記載した電力変換装置において、前記PWM指令部は、前記線間PWMパルスの幅を、三相の内の一相を基準として、前記三相の内の一相以外の二相の指令を操作すると共に、前記各線間PWMパルスの比率を保持することにより、前記線間PWMパルス幅の制限値以下となるよう制御することを特徴とする電力変換装置。
【請求項７】
電力変換部に各線間PWMパルス指令を与え、当該電力変換部から出力される三相交流電力を所望の三相交流電力に変換して出力する電力変換装置の制御方法であって、
前記電力変換部から出力される電流を検出し、
前記検出された電流が規定値以上となった場合、三相の相電圧パルスのいずれか二相のPWMパルスから得られる各線間PWMパルスの幅を所定の幅以下に制御することを特徴とする電力変換装置の制御方法。
【請求項８】
前記請求項７に記載した制御方法において、前記検出した電流値から線間PWMパルス幅の制限値を演算し、前記各線間PWMパルスの幅を前記線間PWMパルス幅の制限値以下に制御することを特徴とする電力変換装置の制御方法。
【請求項９】
前記請求項８に記載した制御方法において、前回演算された制限値から、徐々に、時間経過と共に変化させた幅を、前記線間PWMパルス幅の制限値として出力とすることを特徴とする電力変換装置の制御方法。
【請求項１０】
前記請求項８に記載した制御方法において、前記検出した電流値が規定の値を超えない場合には、前記各線間PWMパルスの幅を前記線間PWMパルス幅の制限値以下にする制御を行わないよう指令することを特徴とする電力変換装置の制御方法。
【請求項１１】
前記請求項８に記載した制御方法において、前記線間PWMパルスの幅を、三相の内の一相を基準として、前記三相の内の一相以外の二相の指令を操作することにより、前記線間PWMパルス幅の制限値以下となるよう制御することを特徴とする電力変換装置の制御方法。
【請求項１２】
前記請求項８に記載した制御方法において、前記線間PWMパルスの幅を、三相の内の一相を基準として、前記三相の内の一相以外の二相の指令を操作すると共に、前記各線間PWMパルスの比率を保持することにより、前記線間PWMパルス幅の制限値以下となるよう制御することを特徴とする電力変換装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力変換装置に関し、特に、過大な電流からスイッチング素子の保護を行うことが可能な電力変換装置及び当該装置における制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野における背景技術としては、例えば、以下の特許文献１が既に知られている。この公報には、「過電流抑制回路を追加しなくても、過電流抑制ができるインバータ制御装置とその制御方法を提供する」ことを課題として、「速度指令周波数とすべり周波数を加算した周波数から電圧指令を生成するＶＦ変換手段と、ｄｑ軸電圧指令を３相電圧指令に変換する電圧座標変換手段と、３相電流をｄｑ軸電流に変換する電流座標変換手段と、すべり周波数生成手段とを有する電力変換装置制御装置において、ｄｑ軸電流から所定の関数を経て第１の係数を生成する関数発生手段と、第１の係数を時間に対してスローアップ、スローダウンして第２の係数を生成するスローアップダウン手段と、第２の係数と前記電圧指令を乗算して新たな電圧指令を生成する電圧指令乗算手段とを備えるようにした。」と記載されている（要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０４０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１には、ｄｑ軸電流から所定の関数により第１の係数を生成する関数発生手段と、第１の係数を時間に対してスローアップ、スローダウンして第２の係数を生成するスローアップダウン手段と、第２の係数と電圧指令を乗算して新たな電圧指令を生成する電圧指令乗算手段とを備えたインバータ制御装置が記載されている。しかしながら、当該特許文献１の構成では、電流検出を行ってから電圧演算を行うまでに時間がかかることから、急峻な電流成長には対応できないという課題があった。
【０００５】
本発明は、上述した従来技術における問題点に鑑みてなされたものであり、即ち、急峻な電流成長にも対応可能な電力変換装置と、当該装置における制御方法を提供することをその目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、電動機に流れる電流が過大となった場合に、スイッチング素子保護の目的で設けられた過電流レベルを超えないように，出力相における線間PWMパルス幅を制限することで電流増大を制限し、過電流となるのを抑える仕組みを提供するものである。
【０００７】
そして、本発明によれば、上記の目的を達成するため、例えば、特許請求の範囲に記載の構成を採用する。なお、本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、直流電力を所望の三相交流電力に変換する電力変換部と、前記電力変換部に各線間PWMパルス指令を与え、当該電力変換部から出力される三相交流電力を所望の三相交流電力に変換するPWM指令部と、前記電力変換部から出力される電流を検出する電流検出部とを備えた電力変換装置において、前記PWM指令部は、前記電流検出部により検出された電流が規定値以上となった場合、前記電力変換部に与える三相の相電圧パルスのいずれか二相のPWMパルスから得られる各線間PWMパルスの幅を所定の幅以下に制御する電力変換装置が提供される。
【０００８】
また、本発明によれば、上記の電力変換装置における制御方法として、電力変換部に各線間PWMパルス指令を与え、当該電力変換部から出力される三相交流電力を所望の三相交流電力に変換して出力する電力変換装置における制御方法であって、前記電力変換部から出力される電流を検出し、前記検出された電流が規定値以上となった場合、三相の相電圧パルスのいずれか二相のPWMパルスから得られる各線間PWMパルスの幅を所定の幅以下に制御する制御方法が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
上述した本発明によれば、警告レベルを超えた電流が流れた場合に、出力相における線間PWMパルス幅を制限することで電流増大を制限し、迅速に過電流となるのを抑えることが可能な電力変換装置、及び、そのための当該制御装置の制御方法が提供される。
【００１０】
なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態になる電力変換装置の構成の一例を示す図である。
【図２】上記実施の形態になる電力変換装置において、PWM指令部が、幅変換部から指令を受けるまでの処理を示したフローチャート図である。
【図３】上記実施の形態になる電力変換装置において、PWM指令部が、線間PWMパルス幅を制限する方法を示したフローチャートである。
【図４】上記実施の形態になる電力変換装置において、PWM指令部が、電流を抑えるために線間PWMパルスを制御すべき最大幅に制御する動作を説明するため各部の波形を示す図である。
【図５】上記実施の形態になる電力変換装置において、PWM指令部が、電流を抑えるために線間PWMパルスを制御すべき最大幅に制御した時の３相電圧指令を制御する例を示した波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の実施例１になる電力変換装置を、その電源１０１及びその負荷１０５と共に示した構成図である。なお、ここで、電源１０１とは、例えば、電力会社から供給される３相交流電圧や発電機から供給される交流電圧を含む電力を供給するものであり、以下においては、「３相交流電源１０１」として説明する。また、上述した負荷１０５とは、例えば、３相の交流電動機であり、以下においては、「交流電動機１０５」として説明する。
【００１４】
図からも明らかなように、本実施例１になる電力変換装置は、直流変換部１０２、平滑コンデンサ１０３、交流変換部１０４、交流電動機１０５、電流検出器１０６、電流検出部１０７、幅変換部１０８、そして、PWM指令部１０９を有する。
【００１５】
上記の構成において、直流変換部１０２は、例えば、ダイオードで構成された直流変換回路、又は、IGBTとフライホイールダイオードを用いた直流変換回路で構成される。なお、上記の図１では、ダイオードで構成された直流変換部を一例として示している。そして、直流変換部１０２は、上述した３相交流電源１０１から入力された交流電圧を直流電圧に変換し、当該変換した直流電圧を平滑コンデンサ１０３に出力する。
【００１６】
平滑コンデンサ１０３は、上記直流変換部１０２から入力された直流電圧を平滑化し、そして、直流電圧を交流変換部１０４に出力する。また、例えば、発電機の出力が直流電圧である場合には、当該発電機からの直流電圧を、当該直流変換部１０２を介さず、平滑コンデンサ１０３に、直接、入力しても構わない。
【００１７】
交流変換部１０４は、例えば、IGBTとフライホイールダイオードを用いた交流変換回路で構成されており、上記平滑コンデンサ１０３の直流電圧を入力とし、当該直流電圧を、PWM指令部１０９から入力されるPWM出力波形（パルス幅）に従って、交流電圧に変換し、そして、交流電動機１０５に出力する。
【００１８】
電流検出器１０６は、例えば、ホールCTやシャント抵抗で構成されており、電力変換装置の出力部に配置されることにより交流電動機１０５に流れる電流を検出し、そして、検出した電流を電流検出部１０７に対して電流検出値として出力する。なお、この電流検出器１０６は、３相の出力電流を推定、又は、直接的に検出できる箇所に配置されていればよく、その配置は規定されるものではない。一例として、図１では、当該電流検出器１０６により、交流電動機１０５に流れる電流を検出する構成が示されている。
【００１９】
電流検出部１０７は、上記電流検出器１０６から入力される電流検出値を、例えば、３相電流のピーク値を繋げた電流ピーク値（Ipeak）に変換し、幅変換部１０８に出力する。なお、この電流検出部１０７が出力するデータとしては、三相電流のデータであってもよく、又は、直流に電流換算されたものであってもよく、即ち、これにより電流の増大が判定できればよい。
【００２０】
幅変換部１０８は、例えば、ＣＰＵ（中央演算処理装置）等により構成されており、その一部に設けた記憶装置（例えば、メモリなど）に予め格納されたソフトウェアに従って所定の処理を実行する。より具体的には、当該幅変換部１０８は、電流検出部１０７が出力した電流情報を入力とし、線間PWMパルスの制限すべき最大幅を演算し、PWM指令部１０９に出力する。
【００２１】
PWM指令部１０９は、上記幅変換部１０８が出力する線間PWMパルスの制限すべき最大幅を入力とし、出力する線間PWMパルスの幅が、当該制御すべき最大幅を超える場合には、線間PWMパルス幅を制御する。より具体的には、制御すべき最大幅を越えないように制限した指令（線間PWMパルス）を、交流変換部１０４に出力する。
【００２２】
続いて、以上にその詳細な構成を説明した電力変換装置における動作について説明する。なお、以下には、特に、電流が増大した場合の線間PWMパルスの幅を制御する点について詳細に説明する。
【００２３】
まず、図２は、上記PWM指令部１０９が、幅変換部１０８から指令を受けるまでの処理を示したフローチャート図である。
【００２４】
まず、電流検出部１０７は、電流検出器１０６が出力した電流値を取り込む（Ｓ２０１）。次に、取り込んだ電流値が規定値以上であるか否かを判断し（Ｓ２０２）、当該判定の結果、電流値が規定値以上だと判断した場合には、電流検出部１０７は、更に、幅変換部１０８に対して、当該電流値と共に、電流が規定値以上であることを知らせる（Ｓ２０２）。なお、ここで、規定値とは、例えば、モータ定格電流の１５０％の値などが挙げられる。
【００２５】
続いて、幅変換部１０８は、電流が規定値以上になっていると知らされた場合（図の「Ｙｅｓ」）には、当該電流値から、制御すべき最大幅、即ち、線間PWMパルス幅の制限値を算出し、変換する（Ｓ２０３）。
【００２６】
そして、PWM指令部１０９は、幅変換部１０８から知らされた線間PWMパルスの幅が制御すべき最大幅か否かを判断し（Ｓ２０４）、その結果、制御すべき最大幅以上であれば（図の「Ｙｅｓ」）、線間PWMパルス幅の制限を出力する（Ｓ２０５）。即ち、幅変換部１０８は、今回演算された最大幅に対して、前回演算された最大幅から、徐々に、時間経過と共に変化させた線間PWMパルス幅を、制御すべき最大幅として出力し、もって、制御すべき最大幅までの範囲で制御する。
【００２７】
一方、上記Ｓ２０２における判断が「Ｎｏ」の場合、即ち、取り込んだ電流値（１次電流）が規定値以下である場合、そして、上記Ｓ２０４における判断が「Ｎｏ」の場合、即ち、知らされた線間PWMパルスの幅が制御すべき最大幅以下である場合には、PWM指令部１０９は、線間PWMパルス幅制限の操作は行わず、即ち、通常の出力を行い（Ｓ２０５）、一連の処理を終了する。
【００２８】
なお、上述した「制御すべき最大幅（線間PWMパルス幅の制限値）」は、例えば、以下の式１のように計算される。
【００２９】
【数１】
0005844665.tif 000002
【００３０】
即ち、上記の式１は、交流変換部１０４が、例えば、電力変換装置の出力側に接続された電動機、即ち、当該電動機の抵抗R及びインダクタンスLを持ったRL回路に対し、微少時間dtだけ、PWMパルス電圧Vを印加した場合、当該RL回路に流れる電流の変化量（電流変化量dI）を示した式である。
【００３１】
また、以下の式２は、上記式１の指数部をマクローリン展開して、１次近似した式である。
【００３２】
【数２】
0005844665.tif 000003
【００３３】
更に、以下の式３は、上記の式２で得た近似式を、上記式１に代入して得られた式である。即ち、当該式３からも明らかなように、電流変化量dIは、RL回路のインダクタンスLとPWMパルス電圧V、そして、電圧を印加する微少時間（電圧印加微少時間）dtにより求めることができる。
【００３４】
【数３】
0005844665.tif 000004
【００３５】
また、以下の式４は、電圧印加微少時間dtを求めるため、上記の式３を変形したものである。
【００３６】
【数４】
0005844665.tif 000005
【００３７】
即ち、上記の式からも明らかなように、制御すべき最大幅（線間PWMパルス幅の制限値）である電圧印加微小時間dtは、制限すべき電流の変化量を決めることにより、一意的に、決定することができる。換言すれば、当該電圧印加微小時間dtは、上記Ｓ２０２でも述べたように、電流検出器１０６から出力される電流の変化量（電流変化量dI）により決定することができる。
【００３８】
続いて、図３には、上記図２に示した処理Ｓ２０５において、PWM指令部１０９が、線間PWMパルス幅を制限する方法が、フローチャートにより示される。ここでは、PWM指令部１０９が、幅指令部１０８から得た制御すべき最大幅（線間PWMパルス幅の制限値）に、徐々に、制限する例を示している。
【００３９】
まず、PWM指令部１０９は、幅変換部１０８から、制限すべき最大幅（規定幅）を取得する（S３０１）。次に、PWM指令部１０９は、現在の指令の幅（線間PWMパルスの幅＝制限幅）が制御すべき最大幅（規定幅）以下か否かを判定する（Ｓ３０２）。その結果、制御すべき最大幅以下になっていれば（図の「Ｙｅｓ」）、当該指令の幅（制限幅）を制御すべき最大幅（規定幅）として制御して線間PWMパルスを生成し、交流変換部１０４へ出力する（Ｓ３０３）。
【００４０】
他方、指令幅（制限幅）が制御すべき最大幅（規定幅）以上の場合（図の「Ｎｏ」）には、PWM指令部１０９は、指令幅（制限幅）を縮め（Ｓ３０４）、その後、上記のステップＳ３０２に戻り、再度、制御すべき最大幅以下かどうかの判定を行う。
【００４１】
また、上記において、例えば、PWM指令部１０９は、上記ステップＳ３０２の判定を行うことなく、線間PWMパルス幅（制限幅）を、幅指令部１０８から得た制御すべき最大幅（規定幅）に、即座に、設定することにより制限を行ってもよい。
【００４２】
次に、PWM指令部１０９が、線間パルス幅を制御する動作について、図４を参照しながら、以下に示す。なお、図４は、PWM指令部１０９が、電流を抑えるために線間PWMパルスを、制御すべき最大幅に制御（制限）する動作を示した波形図である。
【００４３】
PWM指令部１０９は、キャリア搬送波４０１と各出力相の電圧指令値を比較してPWM指令を作成する。なお、図４では、線間PWMパルス幅を制御する前の電圧指令値の様子を破線４０３で、他方、当該幅を制御した後の様子を実線４０４で示している。なお、この図では、３相出力のうち、PWM指令を作成した結果、その幅が最大となり得る２つの相だけの様子（即ち、電圧指令値４０２と電圧指令値４０４）を示している。
【００４４】
図４では、例えば、最も低い相電圧指令４０２を基準として、最も高い相電圧指令４０３を、即ち、キャリア搬送波４０１との比較により作成されるPWM指令である線間PWMパルスの幅を、制御すべき最大幅（図の矢印）４１０までの範囲で制御する。本発明では、最も低い相電圧指令４０２を基準としているため、最も高い相電圧指令４０３から電圧制御幅４１１を差し引き、これを新たな相電圧指令４０４として線間PWMパルス幅を制御している。なお、基準とする相は、３相の内のどの相でも良い。
【００４５】
次に、PWM指令部１０９は、キャリア搬送波４０１と各相電圧指令を比較することにより、各相電圧を制御するためのパルス指令（線間PWMパルス）を作成する。図では、最も低い相の電圧指令（線間PWMパルス）を符号４０５により、最も高い相の電圧指令（線間PWMパルス）を符号４０６で、そして、新たな相電圧指令４０４により作成された電圧指令（線間PWMパルス）を符号４０７で示す。なお、これらの作成された電圧指令（線間PWMパルス）は、交流変換部１０４に出力される。
【００４６】
一方、交流変換部１０４では、入力された相電圧パルス指令（線間PWMパルス）に従い、負荷である交流電動機１０５に対して出力を行う（交流電力を供給する）。この時、交流電動機１０５には、以下に述べる相電圧パルス指令（線間PWMパルス）に従って変換された電圧が印加される。即ち、最も低い相の電圧指令（線間PWMパルス）４０５と、最も高い相の電圧指令（線間PWMパルス）４０６の差分を取って、線間PWMパルス４０８を得る。この得られた線間PWMパルスは、即ち、上述した最大幅による制御が行われる前に得られることから、制御前線間PWM指令（パルス）又は制御前線間PWMパルスと言う。若しくは、最も低い相の電圧指令（線間PWMパルス）４０５と、新たな相電圧指令４０４により作成された電圧指令（線間PWMパルス）４０７の差分を取って、線間PWMパルス４０９を得る。この得られた線間PWMパルスは、即ち、上述した最大幅による制御が行われる後に得られることから、制御後線間PWM指令（パルス）又は制御後線間PWMパルスと言う。
【００４７】
そして、交流電動機１０５においては、以上に述べた線間PWMパルスにより、その線間に電位差が生じ、その結果、図に符号４２０で示すような線間電流が生じる。なお、ここでも、上記の制御を行う前の線間電圧の様子を破線４２２で、他方、当該制御を行った後の様子を実線４２３で示している。
【００４８】
即ち、図示の線間電流４２０は、線間電圧が生じていない0電圧領域４２１では減少し、それ以外の領域（電圧が印加されている領域）では増大する。よって、交流電動機１０５には、印加される線間PWMパルスに従い、それぞれ、破線の制御前電流４２２、又は、実線の制御後電流４２３が流れることとなり、上述したように、最大幅以下に制御することにより、図に矢印４２４で示すように、電流の増大を抑えることができる。
【実施例２】
【００４９】
次に、本発明の他の実施の形態（実施例２）について、以下に説明する。なお、本実施例では、使用する電力変換装置としては、上記実施例１と同様であることから、当該装置の構成についての記述は省略し、以下には、その動作につて述べる。
【００５０】
まず、図５は、PWM指令部１０９が、電流を抑えるために、線間PWMパルスを制御すべき最大幅以下に制御した場合における動作、即ち、３相電圧指令を制御する例を示した波形図である。
【００５１】
上述したように、PWM指令部１０９は、キャリア搬送波５０１と各出力相の電圧指令値を比較してPWM指令を作成する。この図５でも、線間PWMパルス幅を最大幅以下に制御する前の様子を破線で、制御した後の様子を実線で示している。また、この図でも、例えば、最も低い相電圧指令５０２を基準として、中間相電圧指令５０３、最も高い相電圧指令５０４が示されている。そして、上述したように、線間PWMパルス幅を最大幅以下に制御するため、最も高い相電圧指令５０４から電圧制御幅５０７を差し引いて得られる新たな相電圧指令（最も高い相電圧指令でもある）５０６を用いることにより、上述した線間PWMパルス幅を最大幅以下に制御している。なお、基準とする相は、３相の内のどの相でも良い。
【００５２】
この時、PWM指令部１０９が、中間相電圧指令５０３をそのまま利用してPWMパルス指令を作成すると、線間PWMパルス幅を制御する前の出力電圧と、制御した後の出力電圧が、その比率において、大きく変化してしまい、このことが電流増大の原因ともなる。
【００５３】
そこで、本実施例では、以下の式５を用いて線間PWMパルスの比率を求め、得られた補正幅５０８を中間相電圧指令５０３から差し引いて新たな中間相電圧指令５０５とし、もって、線間PWMパルス幅を最大幅以下に制御することで電流増大を抑える。
【００５４】
【数５】
0005844665.tif 000006
【００５５】
なお、このとき、前記指令部１０９は、線間PWMパルスの幅を、三相の内の一相を基準として、同時に、前記以外の二相の指令を操作し、もって、各線間PWMパルスの幅の割合を保持するように制御することにより、制御した後の出力電圧が、制御した前の出力電圧と比較して大きく変化することを防止する。
【００５６】
なお、本実施例においては、上述した線間PWMパルス幅を最大幅以下に制御するため、実施例１において利用される最も高い相の電圧指令に代え、中間相電圧指令５０３を利用することにより線間PWMパルス幅を最大幅以下に制御するが、かかる制御は、その原理や動作において、上記実施例１とほぼ同様であることから、ここでは繰返しを避けるため、省略する。
【００５７】
以上、詳細に述べたが、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【００５８】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【００５９】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０１…３相交流電圧、１０２…直流変換部、１０３…平滑コンデンサ、１０４…交流変換部、１０５…交流電動機、１０６…電流検出器、１０７…電流検出部、１０８…幅変換部、１０９…PWM指令部、４０１…キャリア搬送波、４０２…最も低い相電圧指令、４０３…最も高い相電圧指令、４０４…新たな相電圧指令、４０５…最も低い相電圧指令、４０６…最も高い相電圧指令、４０７…新たな相電圧指令、４０８…制御前線間PWM指令、４０９…制御後線間PWM指令、４１０…制御すべき最大幅、４１１…電圧制御幅、４２０…線間電流、４２１…０電圧領域、４２２…制御前電流、４２３…制御後電流、４２４…電流抑制幅、５０１…キャリア搬送波、５０２…最も低い相電圧指令、５０３…中間相電圧指令、５０４…最も高い相電圧指令、５０５…新たな中間相電圧指令、５０６…新たな最も高い相電圧指令、５０７…電圧制御幅、５０８…得られた補正幅
【図１】
0005844665.tif 000007
【図２】
0005844665.tif 000008
【図３】
0005844665.tif 000009
【図４】
0005844665.tif 000010
【図５】
0005844665.tif 000011