(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の円筒形部材を有し、隣接する円筒形部材を傾動自在に接続してなる関節部材を備え、
前記複数の円筒形部材各々は、円筒形状を有する円筒本体部と、前記円筒本体部の一方の端部から関節部材軸方向に突出する鍔受部であって貫通する孔を有する鍔受部と、前記円筒本体部の反対側の端部から関節部材軸方向に突出する鍔部であってその内周面から径方向に突出する突起を有する鍔部とを有し、
前記突起の径が、鍔部内周面側よりも突起先端部側の方が大きく、
前記孔の径が、鍔受部外周面側よりも鍔受部内周面側の方が大きく、
前記鍔部の外周面が隣接する円筒形部材の円筒本体部外周面と略面一となるように、前記鍔受部が前記鍔部の厚みだけ関節部材軸に向けて陥没しており、
前記突起は前記孔と嵌合して回動する内視鏡湾曲管。
【請求項２】
前記鍔部と前記鍔受部は、前記円筒本体部と同じ厚みを有する請求項１に記載の内視鏡湾曲管。
【請求項３】
前記突起が、前記鍔部の内周面の中央から突出し、
前記孔が、前記鍔受部の中央に形成されている請求項１に記載の内視鏡湾曲管。
【請求項４】
前記突起は、円錐台形状を有する請求項１から３に記載の内視鏡湾曲管。
【請求項５】
複数の円筒形部材を有し、隣接する円筒形部材を傾動自在に接続してなる関節部材を備え、
前記複数の円筒形部材各々は、円筒形状を有する円筒本体部と、前記円筒本体部の一方の端部から関節部材軸方向に突出する鍔受部であって鍔受部側面を貫通する孔を有する鍔受部と、前記円筒本体部の反対側の端部から関節部材軸方向に突出する鍔部であってその内周面から径方向に突出する断面Ｔ字形のＴ字突起を有する鍔部とを有し、
前記Ｔ字突起の最も突出する先端部の径が、前記孔の径よりも大きく、
前記Ｔ字突起の基部の径が、前記孔の径よりも小さく、
前記鍔部の外周面が隣接する円筒形部材の円筒本体部外周面と略面一となるように、前記鍔受部が前記鍔部の厚みだけ関節部材軸に向けて陥没しており、
前記Ｔ字突起は前記孔と係合して回動する内視鏡湾曲管。
【請求項６】
前記Ｔ字突起が、前記鍔部の内周面の中央から突出し、
前記孔が、前記鍔受部の中央に形成されている請求項５に記載の内視鏡湾曲管。
【請求項７】
複数の円筒形部材を有し、隣接する円筒形部材を傾動自在に接続してなる関節部材を備え、
前記複数の円筒形部材各々は、円筒形状を有する円筒本体部と、前記円筒本体部の一方の端部から関節部材軸方向に突出する鍔受部であって鍔受部側面を貫通する孔を有する鍔受部と、前記円筒本体部の反対側の端部から関節部材軸方向に突出する鍔部であってその外周面から径方向に突出する突起を有する鍔部とを有し、
前記突起の径が、鍔部外周面側よりも突起先端部側の方が大きく、
前記孔の径が、鍔受部内周面側よりも鍔受部外周面側の方が大きく、
前記鍔受部の外周面が隣接する円筒形部材の円筒本体部外周面と略面一となるように、前記鍔部が前記鍔受部の厚みだけ関節部材軸に向けて陥没しており、
前記突起は前記孔と嵌合して回動する内視鏡湾曲管。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の可撓部に用いられる湾曲管及び湾曲管を構成する駒に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、例えば人体の消化器官等を観察、検査、あるいは治療するために用いられ、主に画像を電気的に伝達する電子内視鏡と光学的に伝達するファイバースコープとに大別される。内視鏡は、検査あるいは治療を行うための各種スイッチ等や観察用の接眼部が設けられる操作部と、操作部に接続されて一定の動作範囲で自由に湾曲可能な可撓部とから主に構成される。
【０００３】
可撓部は、湾曲自在な湾曲管と、その外周に設けられる網状管部材と、網状管部材に密着して設けられる外皮とから構成される。複数の円筒形部材をリベットで回動自在に接続して成る湾曲管（特許文献１）や、凸弧状の突部及び凹弧状の受部を突き合わせて成る湾曲管（特許文献２）や、及び円筒形部材の内周面から突出する円筒形状の凸部を他の円筒形部材に設けられた貫通孔に嵌め込む湾曲管（特許文献３）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２０１３２８号公報
【特許文献２】特開２００９−２６１５８７号公報
【特許文献３】特開２００１−１０４２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、円筒形部材をリベットで接続するとリベットの頭部が外周面に突出して、可撓部の表面に凹凸ができてしまう。この表面の凹凸は被験者に不快感をもたらす。また、円筒形部材は金属製の薄板を湾曲させて形成されるため、凸弧状の突部及び凹弧状の受部を突き合わせると、軸方向への圧縮力が突部に加わり、円筒形部材が軸方向に座屈することがある。これを防止するため、突部の厚さを厚くして突部に強度を持たせなければならない。突部の厚さを厚くすると、可撓部の重量が増加するとともに、重量の増加によって操作性が低下するおそれがある。そして、凸弧状の突部及び凹弧状の受部を突き合わせる構成では、軸方向への圧縮力を複数の円筒形部材に常に加えていなければ複数の円筒形部材がばらばらになるため、複数の円筒形部材を組み立てる工程が煩雑になる。さらに、円筒形部材は薄板から成るため、円筒形状の凸部を貫通孔に嵌め込むと凸部又は貫通穴が変形して、凸部と貫通穴との嵌合強度を十分に確保できないおそれがある。凸部と貫通穴との嵌合強度を十分に確保できないと、組み立て工程において突部が容易に貫通孔から外れてしまい、容易に組み立てできなくなるおそれがある。
【０００６】
本発明は、これらの問題を解決するためになされたものであり、表面に凹凸が少ない内視鏡湾曲管を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願第１の発明による内視鏡湾曲管は、複数の円筒形部材を有し、隣接する円筒形部材を傾動自在に接続してなる関節部材を備え、円筒形部材は、円筒形部材の側面を貫通するように設けられる孔を一方の端部に有し、かつ孔が設けられる端部とは反対側の端部から径方向に突出する突起を有し、突起の突出方向に対して直角を成す断面において、突起において最も突出する部位は、端部と接続する部位よりも大きく、孔において孔の貫通方向に対して直角を成す断面は、先端部において突起の突出方向に対して直角を成す断面よりも小さく、突起は孔と係合して回動することを特徴とする。
【０００８】
突起は、円筒形部材の内周面から径方向に突出することが好ましい。
【０００９】
突起は、円筒形部材の外周面から径方向に突出してもよい。
【００１０】
突起の形状は、円錐台形状が好適である。
【００１１】
突起において最も突出する部位は先端部であって、端部と接続する部位は基部であって、先端部及び基部は円柱形状であってもよい。このとき、先端部と基部とは同軸に接続されてもよい。
【００１２】
本願第２の発明による湾曲駒は、円筒であって、円筒の一方の端部に設けられ、円筒の側面を貫通する孔と、孔が設けられる端部とは反対側の端部から径方向に突出する突起とを備え、突起は、突起において最も突出する部位である先端部と、端部と接続する部位である基部とを有し、突起の突出方向に対して直角を成す断面において、先端部は基部よりも大きく、孔において孔の貫通方向に対して直角を成す断面は、先端部において突起の突出方向に対して直角を成す断面よりも小さいことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、表面に凹凸が少ない内視鏡湾曲管を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態による内視鏡の正面図である。
【図２】図１のII−II線における内視鏡湾曲管の一部断面図である。
【図３】内視鏡湾曲管の斜視図である。
【図４】図２のIV−IV線における内視鏡湾曲管の断面図である。
【図５】第２の実施形態による内視鏡湾曲管の図１のII−II線における一部断面図である。
【図６】内視鏡湾曲管の斜視図である。
【図７】第３の実施形態による内視鏡湾曲管の一部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明における内視鏡の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００１６】
図１から４を用いて第１の実施形態による第１の内視鏡用可撓管１１０について説明する。
【００１７】
まず、図１を用いて内視鏡１００について説明する。内視鏡１００は、被験者の体内に挿入される第１の内視鏡用可撓管１１０と、術者が保持する操作部１２０と、図示しない内視鏡プロセッサに内視鏡１００を接続するコネクタ１３０とを主に備える。ユニバーサルケーブル１３１がコネクタ１３０と操作部１２０とを接続する。
【００１８】
第１の内視鏡用可撓管１１０の遠位端１０１には、図示しないＣＣＤユニット、吸入口、及び照明レンズ等が設けられる。ＣＣＤユニットには、図示しない信号線が接続される。ＣＣＤユニットは、観察対象物を撮像して得られた画像信号を信号線を介してコネクタ１３０に送信する。吸入口には、図示しない吸入管が接続される。吸入管は、第１の内視鏡用可撓管１１０の内部に沿って操作部１２０まで延びる。照明レンズは、観察対象物を照明するために照明光を照射するレンズであって、コネクタ１３０から延びる照明ファイバが接続される。
【００１９】
操作部１２０は、鉗子口１２１、内視鏡用バルブ１２２、及びスイッチ１２３を有する。鉗子口１２１は、吸入管に接続される。鉗子口１２１に挿入された鉗子は、吸入管の内部に沿って遠位端１０１まで運ばれる。内視鏡用バルブ１２２は、押し下げることによって吸入口に負圧を供給するバルブであって、負圧ニップル１２４が接続される。負圧ニップル１２４には、図示しない負圧管が接続され、内視鏡用バルブ１２２に負圧を供給する。内視鏡用バルブ１２２を押し下げると、負圧ニップル１２４と吸入管とが接続されて、負圧ニップル１２４から吸入口まで負圧が供給される。スイッチ１２３は、内視鏡１００及び内視鏡プロセッサを操作するために用いられる。
【００２０】
コネクタ１３０は、図示しない内視鏡プロセッサに接続される信号端子１３２と、図示しない照明ユニットに接続される照明端子１３３とを有する。信号端子１３２は、コネクタ１３０内において信号線に接続され、ＣＣＤユニットからの画像信号を内視鏡プロセッサに送信する。照明端子１３３は、コネクタ１３０内において照明ファイバに接続され、照明光を照明レンズまで送信する。
【００２１】
次に、図２を用いて第１の内視鏡用可撓管１１０について説明する。
【００２２】
第１の内視鏡用可撓管１１０は、外皮１１１と網状管部材１１２と第１の関節部材（第１の湾曲管）１１３とから主に構成される。第１の関節部材１１３は、同一形状である複数の第１の円筒形部材（第１の湾曲駒）１４０からなる。第１の円筒形部材１４０は軸ＣＬと同軸に配設され、軸ＣＬに対して直角をなす第１及び第２の揺動軸Ａ１、Ａ２回りに揺動自在となるように接続される。第１の揺動軸Ａ１は第２の揺動軸Ａ２と直交する。第１の円筒形部材１４０の内周から径方向内側に向けてワイヤガイド１１４が突出する。第１の関節部材１１３の外周面は網状管部材１１２により被覆され、網状管部材１１２の外周面には樹脂からなる外皮１１１が密着して設けられる。第１の内視鏡用可撓管１１０は、押出成形機により製造される。押出成形機は、網状管部材１１２を被せた第１の関節部材１１３と共に樹脂を押出して、網状管部材１１２及び第１の関節部材１１３の外周に外皮１１１を形成する。
【００２３】
図２及び３を用いて第１の円筒形部材１４０について説明する。なお、図３では説明を簡単にするため、ワイヤガイド１１４を省略する。
【００２４】
図３を参照すると、第１の円筒形部材１４０は、円筒形状を有する第１の円筒本体部１４１と、第１の円筒本体部１４１の端部から軸ＣＬ方向に突出する第１の鍔受部１４２及び第１の鍔部１４３とを有する。第１の円筒本体部１４１において、第１の内視鏡用可撓管１１０の遠位端１０１側に位置する軸ＣＬ方向端部を遠位端側端面１４６といい、軸ＣＬ方向に対して遠位端側端面１４６の反対側に位置する軸ＣＬ方向端面を近位端側端面１４７という。２つの第１の鍔受部１４２が遠位端側端面１４６から突出し、２つの第１の鍔部１４３が近位端側端面１４７から突出する。
【００２５】
遠位端側端面１４６は、軸ＣＬ方向に連続的に湾曲する波状の曲面から成り、軸ＣＬに対して直角をなす。波状曲面は、軸ＣＬ方向に隆起する２つの山部分と、軸ＣＬ方向に沈下する２つの谷部分とを有する。２つの山部分は軸ＣＬに対して対称であり、２つの谷部分もまた軸ＣＬに対して対称である。言い換えると、２つの山部分は軸ＣＬ周りに１８０度回転させた位置に互いに対向して設けられ、谷部分どうしは軸ＣＬ周りに１８０度回転させた位置に互いに対向して設けられる。そして、山部分と谷部分とは軸ＣＬ周りに９０度回転させた位置に設けられる。すなわち遠位端側端面１４６は軸ＣＬに対して対称な形状を有する。２つの山部分から第１の鍔受部１４２が突出する。
【００２６】
近位端側端面１４７もまた、軸ＣＬに対して直角をなす一方で、軸ＣＬ方向に連続的に湾曲する波状の曲面から成る。波状曲面は、軸ＣＬ方向に隆起する２つの山部分と、軸ＣＬ方向に沈下する２つの谷部分とを有する。２つの山部分は軸ＣＬに対して対称であり、２つの谷部分もまた軸ＣＬに対して対称である。言い換えると、山部分どうしは軸ＣＬに対して１８０度の中心角を成し、谷部分どうしは軸ＣＬに対して１８０度の中心角を成し、山部分と谷部分とは軸ＣＬに対して９０度の中心角を成す。すなわち近位側端面もまた軸ＣＬに対して対称な形状を有する。２つの山部分から第１の鍔部１４３が突出する。
【００２７】
近位端側端面１４７の山部と遠位端側端面１４６の谷部とが軸ＣＬ方向に並べられる。つまり、近位端側端面１４７の山部と遠位端側端面１４６の山部とは軸ＣＬに対して９０度の中心角を成す。これにより、遠位端側端面１４６と近位端側端面１４７との軸ＣＬ方向に対する距離が周方向いずれの位置でも常に等しくなる。すなわち、第１の鍔受部１４２と第１の鍔部１４３とは軸ＣＬに対して９０度の中心角を成す。
【００２８】
次に、第１の鍔受部１４２について説明する。第１の鍔受部１４２は、第１の円筒本体部１４１と同じ厚みを有する円盤形状を有する。第１の鍔受部１４２の中央には、円錐形の側面を有する第１の軸支穴１４４が貫通して設けられる。第１の軸支穴１４４は、径が小さい方の穴が外周側に開口し、径が大きい方の穴が内周側に開口する。２つの第１の鍔受部１４２に設けられる２つの第１の軸支穴１４４の軸は、同じ軸上にあり、軸ＣＬと直交する。図２を参照すると、第１の鍔受部１４２は、第１の鍔部１４３の厚みだけ内周側に向けて陥没する。
【００２９】
次に、第１の鍔部１４３について説明する。第１の鍔部１４３は、第１の円筒本体部１４１と同じ厚みを有する円盤形状を有する。図２を参照すると、第１の鍔受部１４２において、内周側の面の中央から円錐台形の第１の円錐台突起１４５が突出するように設けられる。第１の円錐台突起１４５は、直径が小さい方の頂面を介して第１の鍔部１４３と結合し、直径が大きい方の頂面が内周側に突出する。第１の円錐台突起１４５における任意の部位の外直径は、第１の軸支穴１４４における任意の部位の内直径よりも小さい。２つの第１の鍔部１４３に設けられる２つの第１の円錐台突起１４５の軸は、同じ揺動軸上にあり、軸ＣＬと直交する。
【００３０】
図２を参照して、第１の円筒形部材１４０どうしの結合状態について説明する。隣接する第１の円筒形部材１４０どうしは、第１の軸支穴１４４の軸と第１の円錐台突起１４５の軸とが略同軸となるように、２つの第１の軸支穴１４４に２つの第１の円錐台突起１４５を各々係合させて接続される。第１の軸支穴１４４の径は内周側よりも外周側の方が小さく、第１の円錐台突起１４５の径は外周側よりも内周側の方が大きい。よって、第１の円錐台突起１４５が第１の軸支穴１４４から外れることはない。これにより、第１の円筒形部材１４０は、第１の軸支穴１４４の軸、すなわち第１の円錐台突起１４５の軸回りに傾動自在に取り付けられる。また、第１の鍔部１４３の厚みだけ第１の鍔受部１４２が内周側に向けて陥没しているため、一方の第１の円筒形部材１４０に設けられた第１の鍔部１４３の外周面と他方の第１の円筒形部材１４０の外周面とが略面一となり、第１の関節部材１１３の全長に渡り略均一な円筒表面が形成される。
【００３１】
第１の円筒形部材１４０が第１の揺動軸Ａ１又は第２の揺動軸Ａ２回りに傾動すると、遠位端側端面１４６の谷部分と近位端側端面１４７の谷部分とが接近する。谷部分は軸ＣＬ方向に沈下しているため、第１の円筒形部材１４０が第１の揺動軸Ａ１又は第２の揺動軸Ａ２回りに傾動可能となり、第１の関節部材１１３が容易に曲げられる。
【００３２】
図４を用いてワイヤガイド１１４について説明する。第１の円筒形部材１４０の軸ＣＬに直角な断面において周方向に等間隔となるように、４つのワイヤガイド１１４が設けられる。ワイヤガイド１１４は、軸ＣＬと平行方向に貫通する１つのガイド穴１１５を有する。図２を参照すると、複数の第１の円筒形部材１４０を軸ＣＬ方向に並べて接続したとき、複数のガイド穴１１５が軸ＣＬと平行な軸上で同軸となるように並べられる。同軸である複数のガイド穴１１５に１本のワイヤ１１６が挿通される。ワイヤ１１６の端部は遠位端部に固定されるため、ワイヤ１１６の他端を引き延ばしすることにより、第１の内視鏡用可撓管１１０を湾曲させたり真っ直ぐにしたりすることができる。
【００３３】
第１の関節部材１１３は、Connecept Laser GmbH社製であって、Ｍｌａｂという名称を有する金属３Ｄプリンタによって作成される。金属３Ｄプリンタは、溶解した金属を層状に積層していくことにより第１の関節部材１１３を一体的に形成する。これにより、第１の円錐台突起１４５が第１の軸支穴１４４と嵌合した状態で複数の第１の円筒形部材１４０が同時に形成され、第１の関節部材１１３の形成が完了した時点において、複数の第１の円筒形部材１４０どうしが結合された状態となる。また、溶解した金属を層状に積層していくことにより、第１の円筒形部材は、中心軸に対して直角な断面において真円に近い形状を確保できる。すなわち、第１の関節部材１１３が、中心軸に対して直角な断面において真円に近い形状を確保できる。
【００３４】
本実施形態によれば、第１の関節部材１１３の外周面を平滑にすることができるとともに、中心軸に対して直角な断面において第１の関節部材１１３が真円に近い形状を確保できる。
【００３５】
次に、図５及び６を用いて第２の実施形態について説明する。第１の実施形態と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。第２の実施形態では、第２の関節部材（第２の湾曲管）２１３の構成が第１の実施形態と異なる。よって、第２の関節部材２１３について説明する。なお、図６では説明を簡単にするため、ワイヤガイド１１４を省略する。
【００３６】
第２の関節部材２１３は、同一形状である複数の第２の円筒形部材（第２の湾曲駒）２４０からなる。第２の円筒形部材２４０は、円筒形状を有する第２の円筒本体部２４１と、第２の円筒本体部２４１の端部から軸ＣＬ方向に突出する第２の鍔受部２４２及び第２の鍔部２４３とを有する。第２の円筒本体部２４１において、第２の内視鏡用可撓管２１０の遠位端側に位置する軸ＣＬ方向端部を遠位端側端面１４６といい、軸ＣＬ方向に対して遠位端側端面１４６の反対側に位置する軸ＣＬ方向端面を近位端側端面１４７という。２つの第２の鍔受部２４２が近位端側端面１４７から突出し、２つの第２の鍔部２４３が遠位端側端面１４６から突出する。遠位端側端面１４６及び近位端側端面１４７の構成は第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００３７】
次に、第２の鍔受部２４２について説明する。第２の鍔受部２４２は、第２の円筒本体部２４１と同じ厚みを有する円盤形状を有する。第２の鍔受部２４２の中央には、円錐形の側面を有する第２の軸支穴２４４が貫通して設けられる。第２の軸支穴２４４は、径が大きい方の穴が外周側に開口し、径が小さい方の穴が内周側に開口する。２つの第２の鍔受部２４２に設けられる２つの第２の軸支穴２４４の軸は、同じ軸上にあり、軸ＣＬと直交する。
【００３８】
次に、第２の鍔部２４３について説明する。第２の鍔部２４３は、第２の円筒本体部２４１と同じ厚みを有する円盤形状を有する。図５を参照すると、第２の鍔受部２４２において、外周面の中央から円錐台形の第２の円錐台突起２４５が突出するように設けられる。第２の円錐台突起２４５は、直径が小さい方の頂面を介して第２の鍔部２４３と結合し、直径が大きい方の頂面が外周側に突出する。第２の円錐台突起２４５における任意の部位の外直径は、第２の軸支穴２４４における任意の部位の内直径よりも小さい。２つの第２の鍔部２４３に設けられる２つの第２の円錐台突起２４５の軸は、同じ軸上にあり、軸ＣＬと直交する。第２の鍔部２４３は、第２の鍔受部２４２の厚みだけ内周側に向けて陥没する。
【００３９】
図５を参照して、第２の円筒形部材２４０どうしの結合状態について説明する。隣接する第２の円筒形部材２４０どうしは、第２の軸支穴２４４の軸と第２の円錐台突起２４５の軸とが略同軸となるように、２つの第２の軸支穴２４４に２つの第２の円錐台突起２４５を各々係合させて接続される。第２の軸支穴２４４の径は内周側よりも外周側の方が大きく、第２の円錐台突起２４５の径は外周側よりも内周側の方が小さい。よって、第２の円錐台突起２４５が第２の軸支穴２４４から外れることはない。これにより、第２の円筒形部材２４０は、第２の軸支穴２４４の軸、すなわち第２の円錐台突起２４５の軸回りに傾動自在に取り付けられる。また、第２の鍔受部２４２の厚みだけ第２の鍔部２４３が内周側に向けて陥没しているため、一方の第２の円筒形部材２４０に設けられた第２の鍔受部２４２の外周面と他方の第２の円筒形部材２４０の外周面とが略面一となり、第２の関節部材２１３の全長に渡り略均一な円筒表面が形成される。
【００４０】
第２の関節部材２１３もまた、第１の関節部材１１３と同様の製法によって形成される。
【００４１】
本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得る。
【００４２】
次に、図７を用いて第３の実施形態について説明する。第１の実施形態と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。第３の実施形態は、第３の関節部材（第３の湾曲管）３１３の構成が第１の実施形態と異なる。よって、第３の関節部材３１３について説明する。
【００４３】
第３の関節部材３１３は、同一形状である複数の第３の円筒形部材（第３の湾曲駒）３４０からなる。第３の円筒形部材３４０は、円筒形状を有する第３の円筒本体部３４１と、第３の円筒本体部３４１の端部から軸ＣＬ方向に突出する第３の鍔受部３４２及び第３の鍔部３４３とを有する。２つの第３の鍔受部３４２が遠位端側端面１４６から突出し、２つの第３の鍔部３４３が近位端側端面１４７から突出する。遠位端側端面１４６及び近位端側端面１４７の構成は第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００４４】
次に、第３の鍔受部３４２について説明する。第３の鍔受部３４２は、第３の円筒本体部３４１と同じ厚みを有する円盤形状を有する。第３の鍔受部３４２の中央には、円筒形の側面を有する第３の軸支穴３４４が貫通して設けられる。第３の軸支穴３４４の直径は、第３の軸支穴３４４の全長に渡って等しい。２つの第３の鍔受部３４２に設けられる２つの第３の軸支穴３４４の軸は、同じ軸上にあり、軸ＣＬと直交する。第３の鍔受部３４２は、第３の鍔部３４３の厚みだけ内周側に向けて陥没する。
【００４５】
次に、第３の鍔部３４３について説明する。第３の鍔部３４３は、第３の円筒本体部３４１と同じ厚みを有する円盤形状を有する。第３の鍔受部３４２の外周面の中央から突出するように、Ｔ字形断面を有するＴ字突起３４５が設けられる。
【００４６】
Ｔ字突起３４５は、円柱形状を有する先端部３４６及び基部３４７を同軸に接合して成る。先端部３４６の直径は基部３４７の直径及び第３の軸支穴３４４の直径よりも長い。基部３４７の直径は、第３の軸支穴３４４の直径よりもわずかに短い。基部３４７の軸方向長さは、第３の鍔受部３４２の厚さよりもわずかに長い。２つの第３の鍔部３４３に設けられる２つのＴ字突起３４５の軸は、同じ軸上にあり、軸ＣＬと直交する。
【００４７】
第３の円筒形部材３４０どうしの結合状態について説明する。隣接する第３の円筒形部材３４０どうしは、第３の軸支穴３４４の軸とＴ字突起３４５の軸とが略同軸となるように、２つの第３の軸支穴３４４に２つのＴ字突起３４５を各々係合させて接続される。先端部３４６の直径は第３の軸支穴３４４の直径よりも長く、基部３４７の直径は第３の軸支穴３４４の直径よりも小さい。よって、Ｔ字突起３４５が第３の軸支穴３４４から外れることはない。これにより、第３の円筒形部材３４０は、第３の軸支穴３４４の軸、すなわちＴ字突起３４５の軸回りに傾動自在に取り付けられる。また、第３の鍔部３４３の厚みだけ第３の鍔受部３４２が内周側に向けて陥没しているため、一方の第３の円筒形部材３４０に設けられた第３の鍔部３４３の外周面と他方の第３の円筒形部材３４０の外周面とが略面一となり、第３の関節部材３１３の全長に渡り略均一な円筒表面が形成される。
【００４８】
第３の関節部材３１３もまた、第１の関節部材１１３と同様の製法によって形成される。
【００４９】
本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得るとともに、第３の軸支穴３４４とＴ字突起３４５とが確実に係合して外れることがないため、第３の円筒形部材どうしを確実に揺動可能に接合することができる。
【００５０】
なお、第１−３の関節部材１１３−３１３は、金属３Ｄプリンタによって作成されなくてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１００  内視鏡
１１０  第１の内視鏡用可撓管
１１１  外皮
１１２  網状管部材
１１３  第１の関節部材
１１４  ワイヤガイド
１１５  ガイド穴
１１６  ワイヤ
１２０  操作部
１２１  鉗子口
１２２  内視鏡用バルブ
１２３  スイッチ
１２４  負圧ニップル
１３０  コネクタ
１３１  ユニバーサルケーブル
１３２  信号端子
１３３  照明端子
１４０  第１の円筒形部材
１４１  第１の円筒本体部
１４２  第１の鍔受部
１４３  第１の鍔部
１４５  第１の円錐台突起
１４６  遠位端側端面
１４７  近位端側端面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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