(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙の搬送路に沿って上流側から順番に配置される給紙ローラー及び搬送ローラーと、前記給紙ローラー及び前記搬送ローラーに回転動力を伝達させる駆動源と、前記搬送ローラー近傍に配置されて前記搬送路を搬送される記録紙の搬送速度を測定する搬送センサーとを有している画像形成装置であって、
前記搬送路上における記録紙の搬送遅れ量を算出し、該搬送遅れ量と所定の閾値と比較する搬送遅れ判断部を有しており、
前記搬送遅れ判断部において、前記搬送遅れ量が前記閾値を超えたことを確認したとき、前記駆動源により前記給紙ローラーの回転速度を増速させ、
前記搬送センサーからの入力情報に基づいて前記駆動源を制御する搬送制御部を更に有しており、前記搬送遅れ判断部は、前記搬送制御部による前記駆動源への制御信号に基づいて前記搬送遅れ量を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録紙の搬送路に沿って上流側から順番に配置される給紙ローラー及び搬送ローラーと、前記給紙ローラー及び前記搬送ローラーに回転動力を伝達させる駆動源と、前記搬送ローラー近傍に配置されて前記搬送路を搬送される記録紙の搬送速度を測定する搬送センサーとを有している画像形成装置であって、
前記搬送路上における記録紙の搬送遅れ量を算出し、該搬送遅れ量と所定の閾値と比較する搬送遅れ判断部を有しており、
前記搬送遅れ判断部において、前記搬送遅れ量が前記閾値を超えたことを確認したとき、前記駆動源により前記給紙ローラーの回転速度を増速させ、
前記駆動源を制御する搬送制御部を更に有しており、前記搬送遅れ判断部は、前記搬送センサーからの測定信号と前記搬送制御部による前記駆動源への制御信号とに基づいて前記搬送遅れ量を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送制御部は、前記搬送センサーからの入力情報に基づいて前記駆動源を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記給紙ローラーの回転速度を増速させた後、前記搬送遅れ判断部において、前記搬送遅れ量が前記閾値を下回ったことを確認すると、前記給紙ローラーの回転速度を増速前の回転速度に減速させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送遅れ判断部において、前記給紙ローラーの回転速度を増速させる際の閾値と、前記給紙ローラーの回転速度を増速前の速度に減速させる閾値とを異なる値とすることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送遅れ判断部において、前記搬送遅れ量が前記閾値を超えたことを確認して、前記給紙ローラーの回転速度を増速させると、所定時間経過した後に、前記給紙ローラーの回転速度を増速前の回転速度に減速させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送遅れ判断部において、前記搬送遅れ量が前記閾値を超えたことを確認して、前記給紙ローラーの回転速度を増速させると、所定位置を記録紙後端が通過するまでの時間を推定し、当該推定時間が経過した後に、前記給紙ローラーの回転速度を増速前の回転速度に減速させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記搬送遅れ量と比較する前記閾値が複数の値であり、当該複数の閾値それぞれに応じて、前記給紙ローラーの回転速度の増速量を変化させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記搬送センサーにより、前記搬送ローラーを前記記録紙先端が通過したことを検知すると、前記給紙ローラーの回転速度を、前記搬送ローラーの回転速度より遅い速度に設定することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記搬送遅れ判断部が、前記搬送センサーからの測定信号による測定値と目標値とを比較して、記録紙に搬送遅れが生じているものと判断した場合、前記測定値と前記目標値との関係に基づいて、前記搬送ローラーの回転速度を増速させることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記給紙ローラーを増速させる際には、前記給紙ローラーの回転速度を、前記搬送ローラーの回転速度に連動させて増速させることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記搬送センサーからの測定信号による測定値は、記録紙の搬送速度、記録紙の搬送位置、及び記録紙の移動量のいずれかであることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成のために記録紙を搬送する搬送装置を備えた画像形成装置に関するものであって、特に、搬送路上における記録紙の搬送状態を検出できる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、給紙部から収納した記録紙を１枚ずつ、給紙ローラーにより搬送路に繰り出すと、搬送ローラーで記録紙を画像形成部まで搬送して、記録紙上に画像を形成させる。そして、画像形成装置は、搬送路において、画像形成部手前となる位置にタイミングローラーを配置しており、このタイミングローラーの駆動により、画像形成部における画像形成タイミングに合わせて、記録紙を画像形成部に搬送させることができる。従来より、画像形成装置は、搬送路における記録紙の搬送を安定して実行させるために、搬送路上の記録紙の状態を検出する各センサーを配置している（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１では、給紙部における記録紙の有無を検知する記録紙有無センサーと、その下流側に記録紙の長さを検知する記録紙長さ検知センサーを設けた画像形成装置を提案している。この特許文献１による画像形成装置は、シート有無センサで記録紙が給紙部に有ることを検知している間、記録紙長さ情報に基づいて給紙ローラーを回転させ続ける。このとき、給紙ローラーよりも下流に位置する搬送ローラーに、給紙された記録紙が到達した状態においても、上流の給紙ローラーの回転を継続させて、記録紙の搬送を補助させている。
【０００４】
また、従来の画像形成装置では、様々な種類や紙厚の記録紙を給紙できるように、給紙ローラーの回転速度を搬送ローラーよりも高速回転に設定し、給紙させた記録紙を所定時間以内に確実に搬送ローラー側の搬送センサーに到達できるように構成している。この画像形成装置は、搬送センサーが給紙された記録紙の先端を検知すると、下流の給紙ローラーの回転動作を停止させて、給紙ローラーの連続回転による、記録紙の過剰搬送を禁止して、用紙折れなどのダメージの発生を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０７−３１９２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の画像形成装置において、搬送センサーが記録紙先端を検知したタイミングで給紙ローラーの回転を停止させると、搬送ローラーで搬送中の記録紙が給紙ローラーに噛んだ状態のままで給紙ローラーが停止することとなる。そのため、搬送ローラーに掛かる負荷が、給紙ローラーに噛んでいる記録紙の摩擦抵抗分だけ増加し、搬送ローラーと記録紙との間でスリップを発生してしまう場合がある。このスリップの発生により、記録紙の搬送速度に遅れを生じさせ、タイマジャム（時間経過による仮想の紙詰まり）の発生、又は、記録紙搬送における生産性の低下を招くこととなる。なお、画像形成装置は、搬送路上に配置された記録紙検知センサーにより、記録紙の通過時間を計測し、その通過時間が所定時間よりも長い場合に、タイマジャムが発生したものと判断する。
【０００７】
また、特許文献１に示す構成では、下流側の搬送ローラーで記録紙のスリップが発生してしまうと、下流側の搬送ローラによる記録紙の送り量が少なくなる。このとき、上流側の給紙ローラーは記録紙長さ情報で決められた所定時間しか回転動作しないため、給紙ローラーによる記録紙の搬送途中で、給紙ローラーの回転動作を停止してしまう。その結果、搬送ローラーでのスリップ量が大きくなり、記録紙の移動量（速度）が更に少なく（減速）なる。従って、特許文献１による構成においても、スリップの発生が、タイマジャムの発生、又は、記録紙搬送における生産性の低下の原因となる。
【０００８】
このような問題を鑑みて、本発明は、記録紙搬送におけるスリップの発生の有無にかかわらず、安定して記録紙を搬送できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、記録紙の搬送路に沿って上流側から順番に配置される給紙ローラー及び搬送ローラーと、前記給紙ローラー及び前記搬送ローラーに回転動力を伝達させる駆動源と、前記搬送ローラー近傍に配置されて前記搬送路を搬送される記録紙の搬送速度を測定する搬送センサーとを有している画像形成装置であって、前記搬送路上における記録紙の搬送遅れ量を算出し、該搬送遅れ量と所定の閾値と比較する搬送遅れ判断部を有しており、前記搬送遅れ判断部において、前記搬送遅れ量が前記閾値を超えたことを確認したとき、前記駆動源により前記給紙ローラーの回転速度を増速させ、前記搬送センサーからの入力情報に基づいて前記駆動源を制御する搬送制御部を更に有しており、前記搬送遅れ判断部は、前記搬送制御部による前記駆動源への制御信号に基づいて前記搬送遅れ量を算出することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置は、記録紙の搬送路に沿って上流側から順番に配置される給紙ローラー及び搬送ローラーと、前記給紙ローラー及び前記搬送ローラーに回転動力を伝達させる駆動源と、前記搬送ローラー近傍に配置されて前記搬送路を搬送される記録紙の搬送速度を測定する搬送センサーとを有している画像形成装置であって、前記搬送路上における記録紙の搬送遅れ量を算出し、該搬送遅れ量と所定の閾値と比較する搬送遅れ判断部を有しており、前記搬送遅れ判断部において、前記搬送遅れ量が前記閾値を超えたことを確認したとき、前記駆動源により前記給紙ローラーの回転速度を増速させ、前記駆動源を制御する搬送制御部を更に有しており、前記搬送遅れ判断部は、前記搬送センサーからの測定信号と前記搬送制御部による前記駆動源への制御信号とに基づいて前記搬送遅れ量を算出することを特徴とする。このとき、前記搬送制御部は、前記搬送センサーからの入力情報に基づいて前記駆動源を制御するものとしても構わない。
【００１２】
上記画像形成装置のいずれかにおいて、前記給紙ローラーの回転速度を増速させた後、前記搬送遅れ判断部において、前記搬送遅れ量が前記閾値を下回ったことを確認すると、前記給紙ローラーの回転速度を増速前の回転速度に減速させるものとしても構わない。このとき、前記搬送遅れ判断部において、前記給紙ローラーの回転速度を増速させる際の閾値と、前記給紙ローラーの回転速度を増速前の速度に減速させる閾値とを異なる値とするものとしても構わない。
【００１３】
上記画像形成装置のいずれかであって、前記搬送遅れ判断部において、前記搬送遅れ量が前記閾値を超えたことを確認して、前記給紙ローラーの回転速度を増速させると、所定時間経過した後に、前記給紙ローラーの回転速度を増速前の回転速度に減速させるものであっても構わない。
【００１４】
上記画像形成装置のいずれかであって、前記搬送遅れ判断部において、前記搬送遅れ量が前記閾値を超えたことを確認して、前記給紙ローラーの回転速度を増速させると、所定位置を記録紙後端が通過するまでの時間を推定し、当該推定時間が経過した後に、前記給紙ローラーの回転速度を増速前の回転速度に減速させるものであっても構わない。
【００１５】
上記画像形成装置のいずれかにおいて、前記搬送遅れ量と比較する前記閾値が複数の値であり、当該複数の閾値それぞれに応じて、前記給紙ローラーの回転速度の増速量を変化させるものとしても構わない。
【００１６】
上記画像形成装置のいずれかにおいて、前記搬送センサーにより、前記搬送ローラーを前記記録紙先端が通過したことを検知すると、前記給紙ローラの回転速度を、前記搬送ローラの回転速度より遅い速度に設定するものとしても構わない。
【００１７】
上記画像形成装置のいずれかにおいて、前記搬送遅れ判断部が、前記搬送センサーからの測定信号による測定値と目標値とを比較して、記録紙に搬送遅れが生じているものと判断した場合、前記測定値と前記目標値との関係に基づいて、前記搬送ローラーの回転速度を増速させるものとしても構わない。
【００１８】
このとき、前記給紙ローラーを増速させる際には、前記給紙ローラーの回転速度を、前記搬送ローラーの回転速度に連動させて増速させるものとしても構わない。更に、前記搬送センサーからの測定信号による測定値は、記録紙の搬送速度、記録紙の搬送位置、及び記録紙の移動量のいずれかである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、給紙された記録紙が搬送ローラーでスリップしたとき、搬送センサーで記録紙の搬送速度を直接検知できるため、記録紙のスリップ量を正確に検知できる。又、搬送ローラーより上流側に配置した給紙ローラーを増速させて、搬送ローラーを補助することで、搬送ローラーの負荷を低減させるため、搬送ローラーにおけるスリップを抑制して、タイミングローラー未達によるタイマジャムの発生を防止できる。又、記録紙とのスリップ量が大きい場合、給紙ローラーと共に搬送ローラーも増速させることで、記録紙の搬送遅れを回復させることができ、記録紙搬送の生産性低下を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】は、本発明の画像形成装置の外観斜視図である。
【図２】は、図１に示す画像形成装置の内部構成を示す概略構成図である。
【図３】は、図１に示す画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】は、本発明の画像形成装置における記録紙検出部の構成を示す概略図である。
【図５】は、図４の記録紙検出部による照射領域と検出領域の関係を示す図である。
【図６】は、図４の記録紙検出部による測定結果に基づく記録紙の移動量の算出方法を示す図である。
【図７】は、本発明の画像形成装置における記録紙検出部とされるレーザードップラー速度計の構成を示す概略図である。
【図８】は、本発明の画像形成装置における記録紙検出部とされる接触方式センサーの構成を示す概略図である。
【図９】は、本発明の各実施形態の画像形成装置における搬送装置の構成を示す概略図である。
【図１０】は、第１の実施形態の画像形成装置における搬送装置による記録紙の搬送動作を示すタイミングチャートである。
【図１１】は、第１の実施形態の画像形成装置による記録紙搬送のための制御動作を示すフローチャートである。
【図１２】は、第２の実施形態の画像形成装置による記録紙搬送のための制御動作を示すフローチャートである。
【図１３】は、第３の実施形態の画像形成装置による記録紙搬送のための制御動作を示すフローチャートである。
【図１４】は、第４の実施形態の画像形成装置による記録紙搬送のための制御動作を示すフローチャートである。
【図１５】は、第５の実施形態の画像形成装置における搬送装置による記録紙の搬送動作を示すタイミングチャートである。
【図１６】は、第６の実施形態の画像形成装置による記録紙搬送のための制御動作を示すフローチャートである。
【図１７】は、第７の実施形態の画像形成装置における搬送装置による記録紙の搬送動作を示すタイミングチャートである。
【図１８】は、本発明の画像形成装置における搬送装置による記録紙の搬送動作の別例を示すタイミングチャートである。
【図１９】は、本発明の画像形成装置における搬送装置による記録紙の搬送動作の別例を示すタイミングチャートである。
【図２０】は、本発明の画像形成装置における搬送遅れ量測定のための構成の別例１を示す概略図である。
【図２１】は、本発明の画像形成装置における搬送遅れ量測定のための構成の別例２を示す概略図である。
【図２２】は、本発明の画像形成装置における搬送遅れ量測定のための構成の別例３を示す概略図である。
【図２３】は、本発明の画像形成装置における搬送装置の別構成を示す概略図である。
【図２４】は、本発明の画像形成装置における搬送装置の別構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明で必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば「左右」「上下」等）を用いる場合は、図２で紙面に直交する方向を正面視とし、この方向を基準にしている。これらの用語は説明の便宜のために用いたものであり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２２】
＜画像形成装置の構成＞
まず、本願発明の以下の各実施形態において共通となる画像形成装置の全体構成について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の画像形成装置の外観斜視図であり、図２は、当該画像形成装置の内部構成を示す概略図である。
【００２３】
画像形成装置１は、図１及び図２に示すように、原稿Ｐ１から画像を読み取る画像読取部３と、画像が形成される記録紙Ｐ２を収納する給紙トレイ４と、給紙トレイ４から給紙された記録紙Ｐ２にトナー画像を転写する転写部５と、転写部５で転写されたトナー画像を記録紙Ｐ２に定着させる定着部６と、定着部６で定着されて画像が形成された記録紙Ｐ２が排紙される排紙トレイ７と、画像形成装置１への操作を受け付ける操作パネル９と、を備える。この画像形成装置１において、その装置本体２上部に画像読取部３が設けられるとともに、この画像読取部３の下側に転写部５が設けられる。
【００２４】
そして、排紙トレイ７が、転写部５及び定着部６で画像記録されて排紙された記録紙Ｐ２を受けるために、装置本体２における転写部５の上側に設けられるとともに、給紙トレイ４が、装置本体２における転写部５の下側で挿抜可能に構成される。このように構成されることで、後述するように、給紙トレイ４に収納された記録紙Ｐ２が装置本体２内部に給紙された後、上昇搬送されることによって、給紙トレイ４の上部に配置された転写部５で画像が転写されて定着部６で定着された後、画像読取部３と転写部５との間の空間（凹みスペース）に設けられた排紙トレイ７に排紙される。
【００２５】
装置本体２上部に設けられる画像読取部３は、原稿Ｐ１からの画像を読み取るスキャナー部３１と、スキャナー部３１の上部に設けられるとともにスキャナー部３１に原稿Ｐ１を１枚ずつ搬送させる自動原稿搬送部（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）３２とを備える。又、装置本体２の正面側（前面側）には、操作パネル９が設けられる。そして、ユーザーは、この操作パネル９の表示画面等を見ながらキー操作をすることで、画像形成装置１の各種機能の中から選択した機能について設定操作をしたり、画像形成装置１に作業実行を指示したりできる。
【００２６】
次に、図２を参照して、装置本体２の内部構造について説明する。装置本体２の上部にある画像読取部３のうちスキャナー部３１は、上面側にプラテンガラス（不図示）を有する原稿台３３と、原稿Ｐ１に対して光を照射する光源部３４と、原稿Ｐ１からの反射光を画像データに光電変換するイメージセンサー３５と、反射光をイメージセンサー３５上に結像させる結像レンズ３６と、原稿Ｐ１からの反射光を順次反射させて結像レンズ３６に入射させるミラー群３７とを備えている。光源部３４、イメージセンサー３５、結像レンズ３６及びミラー群３７は原稿台３３の内部に設けられるともに、光源部３４及びミラー群３７は原稿台３３に対して左右方向に移動可能に構成される。
【００２７】
又、スキャナー部３１の上面側には、ＡＤＦ３２が原稿台３３に対して開閉可能に設けられている。ＡＤＦ３２は、原稿台３３のプラテンガラス（不図示）上の原稿Ｐ１に覆い被さることによって原稿Ｐ１をプラテンガラス（不図示）に密着させる働きも有する。ＡＤＦ３２は、原稿載置トレイ３８と原稿排出トレイ３９とを備えている。
【００２８】
このような構成の画像読取部３において、原稿台３３のプラテンガラス（不図示）上の原稿Ｐ１を読み取る場合は、右方向（副走査方向）に移動する光源部３４から原稿Ｐ１に光が照射される。原稿Ｐ１から反射した反射光は、光源部３４と同じく右方向に移動するミラー群３７で順次反射されて結像レンズ３６に入射し、イメージセンサー３５上に結像される。イメージセンサー３５は、入射光の強さに応じて画素毎に光電変換を実行して、原稿Ｐ１の画像に対応した画像信号（ＲＧＢ信号）を生成する。
【００２９】
一方、原稿載置トレイ３８に載置された原稿Ｐ１を読み取る場合、当該原稿Ｐ１は複数のローラー等で構成される原稿搬送機構４０によって読取位置に搬送される。このとき、スキャナー部３１の光源部３４及びミラー群３７は、原稿台３３内部の所定位置に固定される。従って、光源部３４により原稿Ｐ１の読取位置部分に光が照射され、その反射光がスキャナー部３１のミラー群３７及び結像レンズ３６を介してイメージセンサー３５上に結像される。そして、イメージセンサー３５が原稿Ｐ１の画像に対応した画像信号（ＲＧＢ信号）に変換する。その後、原稿Ｐ１は原稿排出トレイ３９に排出される。
【００３０】
トナー画像を記録紙Ｐ２に転写する転写部５は、Ｙ（Yellow）、Ｍ（Magenta）、Ｃ（Cyan）、Ｋ（Key tone)各色のトナー画像を生成する作像部５１と、作像部５１それぞれの下方に設けられた露光部５２と、水平方向に並んだ各色の作像部５１と当接することで作像部５１から各色のトナー画像が転写される中間転写ベルト５３と、作像部５１と中間転写ベルト５３を挟持するように各色の作像部５１それぞれに対して上側に対向する位置に設けられた一次転写ローラー５４と、中間転写ベルト５３を回動させる駆動ローラー５５と、駆動ローラー５５の回転が中間転写ベルト５３を通じて伝達することで回転する従動ローラー５６と、中間転写ベルト５３を挟んで駆動ローラー５５と対向する位置に設置される二次転写ローラー５７と、中間転写ベルト５３を挟んで従動ローラー５６と対向する位置に設置されるクリーナー部５８とを、備える。
【００３１】
作像部５１は、中間転写ベルト５３の外周面と当接する感光体ドラム６１と、感光体ドラム６１の外周面をコロナ放電により帯電させる帯電器６２と、攪拌して帯電させたトナーを感光体ドラム６１の外周面に付着させる現像器６３と、トナー画像を中間転写ベルト５３に転写した後に感光体ドラム６１の外周面に残留するトナーを除去するクリーナー部６４と、を備える。このとき、感光体ドラム６１は、中間転写ベルト５３を挟んで、一次転写ローラー５４と対向する位置に設置されるとともに、図２における時計回りの方向に回転する。そして、感光体ドラム６１の周囲には、一次転写ローラー５４、クリーナー部６４、帯電器６２、及び現像器６３が、感光体ドラム６１の回転方向に沿って、順番に配置されている。
【００３２】
又、中間転写ベルト５３は、例えば導電性を有する無端状のベルト部材から構成され、駆動ローラー５５及び従動ローラー５６に緩みの無い状態で巻き掛けられることで、駆動ローラー５５の回転に従って、図２において反時計回りの方向に回動する。そして、中間転写ベルト５３の周囲には、中間転写ベルト５３の回転方向に沿って、二次転写ローラー５７、クリーナー部５８、ＹＭＣＫ各色の作像部５１それぞれが順番に配置されている。
【００３３】
更に、記録紙Ｐ２に転写されたトナー画像を定着させる定着部６は、記録紙Ｐ２上のトナー画像を定着させるべく加熱するハロゲンランプなどを備えた加熱ローラー５９と、記録紙Ｐ２を加熱ローラー５９と共に挟持して記録紙Ｐ２を加圧する加圧ローラー６０とを備える。尚、加熱ローラー５９は、電磁誘導によりその表面に渦電流を生じさせることによって、加熱ローラー５９表面が加熱されるものであってもよい。
【００３４】
記録紙Ｐ２を搬送させる搬送装置は、給紙トレイ４に収納された記録紙Ｐ２を最上層から給紙路Ｒ１に繰り出す繰り出しローラー８１と、繰り出された記録紙Ｐ２を給紙路Ｒ１に更に送り出す給紙ローラー対８２と、給紙ローラー対８２により給紙された記録紙Ｐ２を主搬送路Ｒ０で縦搬送させる搬送ローラー対８３と、主搬送路Ｒ０における搬送ローラー対８３の下流側に配置されて記録紙Ｐ２を転写部５に向かって搬送させるタイミングローラー対８４と、を備える。主搬送路Ｒ０は画像形成（印刷）の工程を経る記録紙Ｐ２の主たる通り道である。又、給紙路Ｒ１は給紙トレイ４毎に設けられるとともに、各給紙路Ｒ１は主搬送路Ｒ０に合流している。
【００３５】
各給紙トレイ４内の記録紙Ｐ２は、対応する繰り出しローラー８１の回転駆動によって、最上層のものから１枚ずつ、給紙路Ｒ１に送り出された後、給紙ローラー対８２により主搬送路Ｒ０に向けて送り出される。主搬送路Ｒ０では、給紙ローラー対８２から搬送された記録紙Ｐ２を、搬送ローラー対８３の回転駆動により、転写部５手前に配置されたタイミングローラー対８４に向けて搬送させる。タイミングローラー対８４は、転写部５でトナー画像を記録紙Ｐ２に正常に転写させるため、転写部５でのトナー画像の形成タイミングに同期させて、記録紙Ｐ２を転写部５へ搬送する。すなわち、搬送ローラー対８３で記録紙をタイミングローラー対８４まで搬送すると、タイミングローラー対８４を停止した状態とすることで記録紙Ｐ２が弛んでループを形成させ、そのループにより用紙スキューを補正してから二次転写ローラー５７に搬送される。
【００３６】
主搬送路Ｒ０において、搬送ローラー対８３の上方（搬送方向下流側）に、搬送ローラー対８３により縦搬送された記録紙Ｐ２を検出する搬送センサー（記録紙検出部）８５を設置している。また、タイミングローラー対８４の下方（搬送方向上流側）には、タイミングローラー対８４手前に到達した記録紙Ｐ２の先端を検出するタイミング前センサー（記録紙検出部）８６を設置している。搬送センサー８５及びタイミング前センサー８６それぞれの検出信号に基づき、主搬送路Ｒ０における用紙搬送及びループ制御を実行している。
【００３７】
更に、主搬送路Ｒ０の最下流となる終端部分には、印刷済の記録紙Ｐ２を排出する排紙ローラー対９１が配置される。印刷済の記録紙Ｐ２は、排紙ローラー対９１の回転駆動によって排紙トレイ７に排出される。そして、主搬送路Ｒ０において、この排紙ローラー対９１の下方（搬送方向上流側）には、記録紙Ｐ２の後端を検出する排紙センサー（記録紙検出部９０が配置されている。従って、排紙センサー９０で記録紙Ｐ２の後端を検出することで、排紙ローラー対９１から記録紙Ｐ２が排紙トレイ７に正常に排出されたことが確認できる。
【００３８】
画像形成装置１は、図３に示す構成の制御部１０を備え、この制御部１０によって、画像形成装置１を構成する各部が制御され、記録紙Ｐ２への印字動作や原稿Ｐ１からの画像読取動作などの各種動作が実行される。この制御部１０は、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、制御プログラムなどを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、演算データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、転写部５で形成させるトナー画像の基となる画像データを生成する画像処理部１０４と、画像処理部１０４で得られた画像データを一時的に記憶する画像メモリ１０５と、画像形成装置１を構成する各部との間で信号の送受信を行う入出力インターフェース１０６と、を備える。
【００３９】
このように構成される制御部１０は、操作パネル９が受け付けた操作に応じた信号を受信すると、ＣＰＵ１０１は、操作パネル９で受け付けた操作に基づく動作を認識する。同様に、制御部１０は、入出力インターフェース１０６により、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワーク１１０を介して外部端末などから送信される信号を受信すると、外部端末で指定された動作を認識する。これにより、ＣＰＵ１０１は、操作パネル９又は外部端末を介して指定された動作に基づく制御プログラムをＲＯＭ１０２から読み出し、該制御プログラムに基づいてＣＰＵ１０１が動作する。
【００４０】
このとき、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から読み出した制御プログラムに基づき、画像読取部３、露光部５２、転写部５、定着部６、及び給紙装置８のそれぞれを駆動制御する画像読取制御部１１３、露光制御部１１４、転写制御部１１５、定着制御部１１６、及び搬送制御部１１８それぞれに信号を出力する。従って、画像形成装置１は、制御部１０から、画像読取制御部１１３、転写制御部１１５、及び定着制御部１１６それぞれに信号が与えられることにより、指定された動作に応じて、画像読取部３、露光部５２、転写部５、及び定着部６のそれぞれを駆動させる。又、画像形成装置１は、制御部１０から搬送制御部１１８に信号が与えられることで、搬送装置における繰り出しローラー８１、及びローラー対８２〜８４，９０を回転駆動させる。
【００４１】
＜画像形成装置の印刷動作＞
次に、画像形成装置１による印刷動作について、以下に説明する。画像形成装置１は、操作パネル９又は外部端末によって、印刷動作を行うように指示を受けると、制御部１０において、ＣＰＵ１０１が印刷動作のための制御プログラムをＲＯＭ１０２から読み出して、印刷動作のための制御動作を開始する。まず、ＣＰＵ１０１は、搬送制御部１１８を通じて、搬送装置を駆動制御することで、給紙トレイ４から最上層の記録紙Ｐ２を繰り出して、主搬送路Ｒ０へ送り出す。
【００４２】
又、ＣＰＵ１０１は、主搬送路Ｒ１へ送り出された記録紙Ｐ２へトナー画像を転写すべく、露光制御部１１４及び転写制御部１１５に制御信号を与え、露光部５２及び転写部５を駆動制御する。このとき、ＣＰＵ１０１は、画像読取制御部１１３を通じて画像読取部３で原稿Ｐ１より読み取られた画像信号、又は、入出力インターフェース１０６を通じて外部端末より受信した画像信号を、画像処理部１０３に与える。
【００４３】
これにより、画像処理部１０３では、与えられた画像信号に基づいて、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色のトナー画像を形成するための画像データを生成し、画像メモリ１０５に記憶させる。画像メモリ１０５に記憶されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像データは、ＣＰＵ１０１より読み出されて、露光制御部１１４に与えられる。従って、露光制御部１１４が、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像データに基づいて、露光部５２内の発光素子（不図示）を駆動させることで、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の感光体ドラム６１に静電潜像を形成する。即ち、転写制御部１１５が転写部５を駆動させるため、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の作像部５１において、帯電器６２によって帯電させた感光体ドラム６１の表面に露光部５２からレーザー光が照射され、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像に対応した静電潜像が形成される。
【００４４】
この静電潜像が形成された感光体ドラム６１の表面に、現像器６３で帯電したトナーが移り、第１の像担持体となる感光体ドラム６１にトナー画像が形成される。そして、感光体ドラム６１の表面に担持されたトナー画像が、中間転写ベルト５３と接触する際、一次転写ローラー５４の静電気力によって、中間転写ベルト５３に転写されるため、第２の像担持体となる中間転写ベルト５３の表面に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色が重なったトナー画像が形成される。一方、トナー画像を中間転写ベルト５３に転写した感光体ドラム６１に残った未転写トナーは、クリーナー部６４にて掻き取られ、感光体ドラム６１上から取り除かれる。
【００４５】
又、主搬送路Ｒ０に搬送された記録紙Ｐ２は、その先端がタイミング前センサー８６で検出されると、その検出結果が転写制御部１１５に与えられるため、記録紙Ｐ２がタイミングローラー対８４に到達したことを、転写制御部１１５が認識する。転写制御部１１５は、中間転写ベルト５３にトナー画像が転写されるタイミングに合わせて、タイミングローラー対８４を動作させる。このとき、中間転写ベルト５３に転写されたトナー画像は、駆動ローラー５５及び従動ローラー５６によって中間転写ベルト５３が回転することで、二次転写ローラー５７と当接する転写位置まで移動し、主搬送路Ｒ０上の転写位置まで搬送される記録紙Ｐ２に転写される。トナー画像を記録紙Ｐ２に転写した中間点転写ベルト５３に残った未転写トナーは、クリーナー部５８にて掻き取られ、中間点転写ベルト５３上から取り除かれる。
【００４６】
そして、二次転写ローラー５７との当接位置でトナー画像が転写された記録紙Ｐ２は、加熱ローラー５９及び加圧ローラー６０による定着部６に搬送される。このとき、ＣＰＵ１０１は、定着部６に搬送される記録紙Ｐ２上のトナー画像を定着させるべく、定着制御部１１６を通じて定着部６を駆動制御する（ＳＴＥＰ１２３）。即ち、定着制御部１１６が、加熱ローラー５９及び加圧ローラー６０の回転動作を制御すると同時に、加熱ローラー５９の加熱動作を制御する。
【００４７】
これにより、未定着トナー像を載せた記録紙Ｐ２は、定着部６の定着ニップ部を通過する際に、加熱ローラー５９による加熱及び加圧ローラー６０による加圧が施されて、未定着トナー像が紙面に定着される。そして、トナー像定着後（片面印刷後）の記録紙Ｐ２は、排紙ローラー対９１まで搬送されると、排紙ローラー対９１により排紙トレイ７に排出される。このとき、排紙センサー９０で記録紙Ｐ２の後端を検出し、その検出結果が制御部１０に与えられる。これにより、制御部１０は、排紙トレイ７に正常に記録紙Ｐ２が排出されたことを確認する。
【００４８】
＜記録紙検出部の構成＞
次に、搬送センサー８５等の記録紙検出部８００の構成を、図面を参照して以下に簡単に説明する。記録紙検出部８００は、図４に示すように、記録紙Ｐ２に対して光を照射する発光部８０１と、記録紙Ｐ２からの反射光を電気信号に光電変換する受光部８０２とを備えており、受光部８０２の電気信号を検出信号として、制御部１０又は搬送制御部１１８に出力する。
【００４９】
発光部８０１は、搬送経路中の記録紙Ｐ２から所定距離（例えば、５〜１０ｍｍ）及び所定の角度をもって設置され、内蔵する光源８０３からの光を、光学系８０４を介して記録紙Ｐ２上に照射する。又、受光部８０２は、搬送経路中の記録紙Ｐ２から所定距離（例：７〜１２ｍｍ）の距離を置いて配置されており、内蔵されているイメージセンサー８０５が記録紙Ｐ２と略平行となるように配置され、記録紙Ｐ２表面からの反射光を光学系８０６を介してイメージセンサー８０５で受光する。即ち、図５に示すように、記録紙Ｐ２表面上において、発光部８０１からの光が照射される照射領域Ａ１内側に、受光部８０２のイメージセンサー８０５に結像される検出領域Ｂ１が形成される。
【００５０】
上記構成の記録紙検出部８００をＬＥＤ方式センサーとするとき、発光部８０１が光源８０３として発光ダイオード（ＬＥＤ）を内蔵し、記録紙Ｐ２表面の凹凸等による光の明暗パターンを受光部８０２が受光する。受光部８０２では、光学系８０６を介してイメージセンサー８０５表面上に、明暗パターンが結像される。そして、イメージセンサー８０５が、結像した明暗パターンに基づく電気信号（画像信号）を、検出信号として出力する。明暗パターンは、記録紙Ｐ２表面に描かれた文字あるいは模様に限らず、通常の白い紙にも存在する表面の凹凸、紙繊維のパターン、漉きむら等によっても形成される。
【００５１】
イメージセンサー８０５は、光電変換素子を具備した画素をマトリクス状に配置して構成されており、その検出周期は、例えば、１００μ秒に設定されている。尚、イメージセンサー８０５の検出周期は、用紙の種類等に対応させて適宜変更可能であり、例えば、最大８０μ秒程度まで変更できる。又、記録紙Ｐ２からの反射光は、正反射成分と散乱反射成分に分類可能である。従って、発光部８０１による光の記録紙Ｐ２に対する照射方向を、記録紙Ｐ２の法線方向に対して入射角θ（例えば、１６度）だけ傾斜させるとともに、受光部８０２による受光方向を記録紙Ｐ２の法線方向に一致させることで、受光部８０２で散乱反射成分を受光可能に構成できる。
【００５２】
又、記録紙検出部８００をレーザー方式センサーとするとき、発光部８０１が光源８０３としてレーザーダイオードを内蔵し、記録紙Ｐ２表面の凹凸等によるレーザー光の干渉縞パターンを受光部８０２が受光する。干渉縞パターンは、記録紙Ｐ２表面の微妙な凹凸により、記録紙Ｐ２表面と受光部８０２との距離に差ができ、記録紙Ｐ２の検出領域Ｂ１の各位置から反射する拡散光に位相差が生じることで形成される。記録紙Ｐ２表面の凹凸だけでなく、紙繊維のパターン、漉きむら等によっても形成される。
【００５３】
制御部１０（又は搬送制御部１１８）が、記録紙検出部８００から出力される検出信号となる電気信号（画像信号）を、イメージセンサー８０５の検出周期毎に受け、隣接周期の電気信号の差分に基づいて、記録紙Ｐ２の移動量又は移動速度（搬送速度）を算出する。即ち、制御部１０（又は搬送制御部１１８）は、ｎ回目の検出動作により、図６（ａ）に示すような検出信号Ｓｎを記録紙検出部８００から受けた後に、ｎ＋１回目の検出動作により、図６（ｂ）に示すような検出信号Ｓｎ＋１を記録紙検出部８００から受ける。そして、制御部１０（又は搬送制御部１１８）は、検出信号Ｓｎ，Ｓｎ＋１それぞれを比較して、同一パターン（明暗パターン又は干渉稿パターン）ＰＴ１の移動量Ｍ１を演算し、記録紙Ｐ２の移動量又は移動速度（搬送速度）を算出する。
【００５４】
記録紙検出部８００は、上記構成以外に、レーザードップラー速度計で構成され、記録紙Ｐ２からの被測定波の周波数が移動速度に比例して偏移（シフト）するいわゆるドップラー効果を利用して、記録紙Ｐ２の移動速度を測定するものとしても構わない。レーザードップラー速度計で構成する場合、記録紙検出部８００は、二本の照射光を記録紙Ｐ２の速度方向で前後となる位置に照射させ、前後それぞれの照射位置から反射された散乱光を、同一の受光部で受けて、記録紙Ｐ２の移動速度（搬送速度）を検出する。受光部で受ける散乱光の中には、記録紙Ｐ２の速度情報が、光の波長変化という形で含まれている。それぞれの照射光からの散乱光は、前方側では波長が短くなる方向、後方側では長くなる方向に変化しており、記録紙検出部８００は、その互いの波長の差をヘテロダイン検波して速度を検出し、制御部１０又は搬送制御部１１８に出力する。
【００５５】
レーザードップラー速度計の構成例を、図７に示す。図７に示すレーザードップラー速度計８５０は、半導体レーザー８５１から発せられたレーザー光を回折格子（diffraction grating）８５３により２つのビーム光に分け、この２つのビーム光を使用して計測を行なう。又、レーザードップラー速度計８５０は、周波数シフタを構成する電気光学素子８５５を使用して２つのビーム光間に所定の周波数差（周波数変調）を与え、この周波数差に基づくドップラー効果を利用して記録紙Ｐ２の速度情報を高精度に検出する。
【００５６】
レーザー光源８５１は、出射するレーザー光（光束）が図７中のＺ軸（記録紙Ｐ２の搬送方向に直角なスキュー方向）に対して直線偏光となるように配置されている。半導体レーザー８５１からのレーザー光は、コリメータレンズ８５２により平行光束となり、透過型回折格子８５３に対して、その格子配列方向に垂直に入射する。回折格子８５３を透過する回折光のうち、０次以外の＋ｎ次及び−ｎ次（ｎは、１以上の整数）の２つの回折光が、所定の回折角を持って電気光学素子８５５に向かって出射する。回折格子８５３からの２つの回折光はそれぞれ、回折格子８５３から光学距離Ｚ１だけ隔てて配された集光光学系(a focal optical system)８５４を経由して、各電気光学素子８５５の入射端面に入射する。集光光学系８５４としては、例えば、所定の焦点距離Ｆ１を有する薄肉の凸レンズが使用される。
【００５７】
電気光学素子８５５は、電気光学結晶の平板で構成されており、Ｙ軸に光軸を持つように配置され、Ｙ軸方向に位置する両端面に設けられた電極に、鋸歯波電圧が印加されることで、電気光学周波数シフタを構成する。従って、各電気光学素子８５５に入射した２つの光束は、歯波電圧駆動（セロダイン駆動）により周波数シフトを受けるため、２つの光束間に周波数差を付与して、集光光学系８５６に入射させる。
【００５８】
集光光学系８５６では、周波数差を有する２つの光束を、所定角度に偏向すると同時に平行光束にして、光学距離Ｚ２だけ隔てた位置にてＸ方向に移動している記録紙Ｐ２表面に対して、出射させる。集光光学系８５６から出射する２つの光束は、所定の入射角θで互いに交差するように、２方向から記録紙Ｐ２表面に入射する。集光光学系８５６は、例えば、所定の焦点距離Ｆ２を有する薄肉の凸レンズが使用される。そして、電気光学素子８５５の出射端面と集光光学系８５６との間の光学距離を焦点距離Ｆ２に設定することで、集光光学系８５６からは、平行光束にされた２つの光束を出射する。
【００５９】
集光光学系８５６を挟んで記録紙Ｐ２と逆側となる位置に、フォトダイオードなどからなる光検出器８５８が配されている。記録紙Ｐ２表面において、入射した周波数差を有する２つの光束から散乱光を生じ、この記録紙Ｐ２からの散乱光が、集光光学系８５６及び集光レンズ８５７を経由して光検出器８５８に入射する。集光レンズ８５７は、コンデンサレンズで構成されており、集光光学系８５６及び集光レンズ８５７により、ドップラー信号が含有された光信号（散乱光）が効率よく光検出器８５８へ集光される。
【００６０】
即ち、記録紙Ｐ２に入射された２つの光束は、記録紙Ｐ２の移動速度Ｖに比例するドップラーシフトを受けた散乱光を生成させ、光検出器８５８に入射させるため、光検出器８５８の検出面上で互いに干渉しあって明暗の変化をもたらす。光検出器８５８における明暗の周波数（ドップラー周波数）ＤＦは、波長λのレーザー光による周波数差ｆＲの２光束が記録紙Ｐ２に入射されるとき、式（１）のようにして算出される。
ＤＦ＝２×Ｖ×ｓｉｎθ／λ＋ｆＲ  ・・・式（１）
（ＤＦ：ドップラー周波数、Ｖ：搬送速度、λ：レーザー光の波長、ｆＲ：２光束の周波数差、θ：入射角）
【００６１】
このように、電気光学素子８５５による電気光学周波数シフタを導入することで、移動している記録紙Ｐ２の速度Ｖが遅い場合でも、周波数差ｆＲを適当な値に設定することで、記録紙Ｐ２の搬送方向と共にその移動速度を測定できる。また、格子ピッチｄとなる透過型の回折格子８５３から出射される±ｎ次の光束を、回折角θ０の光束とすれば、式（２）の関係式が得られる。
ｓｉｎθ０＝±ｎ×λ／ｄ  ・・・式（２）
（θ０：θ０の回折角、λ：レーザー光の波長、ｄ：格子ピッチ）
【００６２】
ここで、±ｎ次の２光束の記録紙Ｐ２への入射角θと回折角θ０との間で、一定の対応関係を有するものとすることでと、周波数差ｆＲを除いたドップラー周波数の基本成分ＤＦ０が、記録紙Ｐ２の移動速度Ｖのみに比例したものとして得ることができる。その結果、光検出器８５８で得られるドップラー周波数ＤＦも、記録紙Ｐ２の移動速度Ｖのみに比例したものとして得られる。
【００６３】
例えば、入射角θが回折角θ０と等しくなるように、±ｎ次の２光束を照射すれば、式（１）及び式（２）から、基本成分ＤＦ０が式（３）で算出されるともに、光検出器８５８で得られるドップラー周波数ＤＦが式（４）のようにして算出できる。
ＤＦ０＝２×Ｖ×ｓｉｎθ０／λ＝２×ｎ×Ｖ／ｄ  ・・・式（３）
ＤＦ＝２×ｎ×Ｖ／ｄ＋ｆＲ  ・・・式（４）
（ＤＦ０：ｆＲを除いたドップラー周波数、ＤＦ：ドップラー周波数、Ｖ：搬送速度、λ：レーザー光の波長、ｄ：格子ピッチ、ｆＲ：２光束の周波数差）
【００６４】
図７に示す構成とすることで、レーザー光源８５１から発せられたレーザー光を回折格子８５３により２つのビーム光に分けて計測を行なうため、その計測結果において、レーザー光における波長λの変化の影響を受けることがなくなる。よって、レーザー光源８５１として、レーザー光における波長λが温度依存性を持つような半導体レーザー素子で構成することができる。即ち、安価で且つ超小型で駆動も容易なレーザーダイオードをレーザー光源８５１に使用しても、記録紙Ｐ２の搬送速度Ｖを高精度に計測できる。
【００６５】
記録紙検出部８００は、上記構成以外に、記録紙Ｐ２に接触させた接触方式センサーで構成され、記録紙Ｐ２に接触して記録紙Ｐ２の移動量（搬送量）を測定により、記録紙Ｐ２の移動速度を測定するものとしても構わない。接触方式センサーで構成する場合、記録紙検出部８００は、例えば、図８に示すように、記録紙Ｐ２表面に接触して回転する移動量検出用ローラー８７１と、回転角度を電気信号として出力するポテンショメーター８７２と、検出用ローラー８７１及びポテンショメーター８７２それぞれの回転軸を連結する８７３とで構成される。ベルト８７３が掛け渡されることで、検出用ローラー８７１及びポテンショメーター８７２が回転可能に連結されている。
【００６６】
図８に示す構成の記録紙検出部８００は、記録紙Ｐ２の移動（搬送）に伴い、記録紙Ｐ２に接触している検出用ローラー８７１が回転する。検出用ローラー８７１の回転に連動して、ポテンショメーター８７２が回転することにより、ポテンショメーター８７２の回転角度が電気信号として出力される。尚、接触方式センサーを採用した記録紙検出部８００として、図８に示す構成におけるポテンショメーターの代わりに、エンコーダーを採用するものとしても構わないし、検出用ローラー８７１を省略した構成としても構わない。又、記録紙検出部８００は、上述の各構成で限定されるものではなく、上述の各構成以外のものとして、反射型センサーをアレイ上に配置したものであってもよい。
【００６７】
又、記録紙検出部８００は、その測定結果を、電圧値や電流値等といった物理量によりアナログ出力するものであってもよいし、複数階調によるデジタル値によりデジタル出力するものであってもよい。そして、記録紙検出部８００が記録紙Ｐ２の搬送速度を測定して出力する場合は、その測定結果そのものにより後述の搬送遅れ情報を算出する。又、記録紙検出部８００が記録紙Ｐ２の移動量（搬送量）を測定して出力する場合は、測定結果となる移動量を測定時間で除して搬送速度を取得し、搬送遅れ情報を算出する。又、記録紙検出部８００が搬送された記録紙Ｐ２の位置を測定して出力する場合は、前回の測定位置との差を求めた後に測定間隔時間で除して搬送速度を取得し、搬送遅れ情報を算出する。上記した搬送遅れ情報の算出において、計算を行うパラメータ間でスケールやオフセットを適切に合わせておく。
【００６８】
以下に、本発明の各実施形態における画像形成装置について、図面を参照して説明する。尚、各実施形態の画像形成装置は、上記構成及び動作を共通とするものであり、以下の各実施形態においては、その特徴部分について詳細に説明する。
【００６９】
＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態について、以下に、図面を参照して説明する。図９は、本実施形態の画像形成装置における搬送装置の構成を示す概略図である。又、図１０は、本実施形態の画像形成装置における搬送装置による記録紙の搬送動作を示すタイミングチャートであり、図１１は、本実施形態の画像形成装置による記録紙搬送のための制御動作を示すフローチャートである。
【００７０】
本実施形態の画像形成装置１における搬送装置は、図９に示すように、主搬送路Ｒ０に沿って、記録紙Ｐ２の搬送方向上流側から、給紙ローラー対８２、搬送ローラー対８３、及びタイミングローラー対８４を順に配置している。又、この搬送装置は、給紙ローラー対８２の下流側に搬送センサー８５を配置する一方、タイミングローラー対８４の上流側にタイミング前センサー８６を配置している。即ち、主搬送路Ｒ０における、給紙ローラー対８２とタイミングローラー対８４との間の位置に、搬送方向上流側から、搬送センサー８６及びタイミング前センサー８６を順に配置している。
【００７１】
搬送制御部１１８は、図９に示すように、給紙モーター８７及び搬送モーター８８それぞれに制御信号を与えて、給紙モーター８７及び搬送モーター８８それぞれの回転速度を制御する。給紙モーター８７の回転軸は、給紙ローラー対８２の駆動ローラー８２ａの回転軸と連結しており、給紙モーター８７の回転に連動して駆動ローラー８２ａが回転駆動する。又、搬送モーター８８の回転軸は、給紙ローラー対８２の駆動ローラー８３ａの回転軸と連結しており、搬送モーター８８の回転に連動して駆動ローラー８３ａが回転駆動する。尚、給紙ローラー対８２及び搬送ローラー対８３はそれぞれ、主搬送路Ｒ０を挟んで駆動ローラー８２ａ，８３ａの逆側に、駆動ローラー８２ａ，８３ａの回転により搬送される記録紙Ｐ２の移動に合わせて回転駆動する従動ローラー８２ｂ、８３ｂを有する。
【００７２】
搬送センサー８５は、搬送ローラー対８３を通過した記録紙Ｐ２を対象として、記録紙Ｐ２の位置又は移動速度を測定し、その測定信号を制御部１０に送出する。タイミング前センサー８６は、搬送ローラー対８３によりタイミングローラー対８４直前に搬送された記録紙Ｐ２の先端を検出し、その測定信号を制御部１０に送出する。制御部１０は、搬送センサー８５及びタイミング前センサー８６からの測定信号を受けると、それぞれの測定信号に基づいて搬送用指令信号を生成し、搬送制御部１１８に与える。従って、搬送制御部１１８は、制御部１０からの指令信号に基づいて、給紙モーター８７及び搬送モーター８８それぞれの回転駆動を制御する。尚、記録紙Ｐ２の紙種に問わずスリップ率を抑制するべく、給紙モーター８７により回転駆動する給紙ローラー対８２の回転速度は、搬送モーター８８により回転駆動する搬送ローラー対８３の回転速度よりも高速に設定されている。
【００７３】
このように構成される搬送装置は、繰り出しローラー８１及び給紙ローラー対８２の回転により記録紙Ｐ２を主搬送路Ｒ０に給紙させると、搬送ローラー対８３近傍への記録紙Ｐ２の到達を、搬送センサー８５で監視する。従って、制御部１０は、搬送センサー８５からの測定信号に基づいて、記録紙Ｐ２を給紙させた後に所定時間以内に記録紙Ｐ２が搬送ローラー対８３近傍へ到達したか否かを検知する。そして、搬送センサー８５で記録紙Ｐ２先端を検知すると、制御部１０は、搬送制御部１１８を通じて給紙ローラー対８２の回転速度を低速（停止を含む）に切り換え、給紙ローラー対８２による記録紙Ｐ２の過剰送りを停止させ、主搬送路Ｒ０内での用紙折れ等を防止させる。
【００７４】
同様に、搬送装置は、記録紙Ｐ２の給紙後、タイミングローラー対８４手前への記録紙Ｐ２の到達を、タイミング前センサー８６で監視する。従って、制御部１０は、タイミング前センサー８５からの測定信号に基づいて、記録紙Ｐ２を給紙させた後に所定時間以内に記録紙Ｐ２がタイミングローラー対８４手前へ到達したか否かを検知する。そして、制御部１０は、記録紙Ｐ２の給紙後に所定時間を経過しても、タイミング前センサー８５により記録紙Ｐ２の先端が検出されなかった場合、タイマジャムと判定して、印刷動作を停止させる。
【００７５】
本実施形態の搬送装置は、記録紙検出部８００である搬送センサー８５は、上述したように、記録紙Ｐ２の搬送速度を測定して制御部１０に通知する。即ち、記録紙Ｐ２の先端が搬送ローラー対８３を通過した後、搬送センサー８５が、搬送ローラー対８３を通過する記録紙Ｐ２の搬送速度を、制御部１０に通知する。又、制御部１０は、図９に示すように、搬送遅れ判断部１２０を有しており、搬送遅れ判断部１２０に、搬送センサー８５による測定信号が入力される。
【００７６】
搬送遅れ判断部１２０は、搬送センサー８５の測定信号から得られる記録紙Ｐ２の搬送速度（測定搬送速度）と、予め設定されて記憶した基準速度（設計搬送速度）とを比較することで、記録紙Ｐ２の搬送遅れ情報を算出する。制御部１０は、この搬送遅れ情報に基づき、搬送ローラー対８３を通過する記録紙Ｐ２の搬送遅れを判断し、搬送制御部１１８を通じて給紙モーター８７を制御し、記録紙Ｐ２の搬送遅れに応じて給紙ローラー対８２の回転駆動を制御する。
【００７７】
搬送遅れ判断部１２０が算出する搬送遅れ情報は、例えば、以下の式（５）による搬送速度の速度遅れ量Ｄ１であってもよいし、以下の式（６）による搬送スリップ率Ｄ２であってもよいし、以下の式（７）による単位時間あたりの移動（搬送）遅れ量Ｄ３であってもよい。
［速度遅れ量Ｄ１］＝Ｖ０−Ｖ  ・・・式（５）
［搬送スリップ率Ｄ２］＝（Ｖ０−Ｖ）／Ｖ０  ・・・式（６）
［移動遅れ量Ｄ３］＝Ｍ０−Ｍ  ・・・式（７）
（Ｖ０：設計搬送速度、Ｖ：測定搬送速度、Ｍ０：予め設定している単位時間あたりの移動（搬送）量、Ｍ：搬送センサー８５の測定結果による単位時間の移動量）
【００７８】
以下に、給紙ローラー対８２の回転制御動作について、図１０のタイミングチャート及び図１１のフローチャートを参照して説明する。制御部１０は、印刷動作を開始すると、搬送制御部１１８を通じて、搬送モーター８８を駆動させて搬送ローラー対８３を回転させるとともに、搬送センサー８５をＯＮとして記録紙Ｐ２の搬送状態を測定可能な状態とする（ＳＴＥＰ１）。
【００７９】
その後、制御部１０は、搬送制御部１１８に対して給紙指令を与えると（ＳＴＥＰ２でＹｅｓ）、搬送制御部１１８は、給紙モーター８７を駆動させて、繰り出しローラー８１及び給紙ローラー対８２を回転させる（ＳＴＥＰ３）。これにより、給紙トレイ４における最上層の記録紙Ｐ２が、繰り出しローラー８１により繰り出されると同時に、給紙ローラー対８２によって、主搬送路Ｒ０に送り出される。即ち、図１０に示すように、時刻Ｔ１で給紙を開始するべく給紙モーター８７を回転させると、給紙ローラー対８２の回転速度が第１回転速度Ｖｘ１まで上昇する。
【００８０】
記録紙Ｐ２の給紙開始後、制御部１０は、搬送センサー８５からの測定信号により、記録紙Ｐ２先端の搬送ローラー対８３の通過を確認すると（ＳＴＥＰ４でＹｅｓ）、搬送制御部１１８は、給紙モーター８７の回転速度を低下させる（ＳＴＥＰ５）。このとき、給紙ローラー対８２の回転速度は、第１回転速度Ｖｘ１から第２回転速度Ｖｘ２（０≦Ｖｘ２＜Ｖｘ１）まで低下する。尚、図１０に示す例では、時刻Ｔ２で、搬送センサー８５が、記録紙Ｐ２先端の通過を確認すると、給紙モーター８７を停止させて、給紙ローラー対８２の回転を停止（低下）させる。
【００８１】
上述のように給紙モーター８７の回転速度を低下させると、制御部１０は、搬送遅れ判断部１２０において、搬送センサー８５からの測定信号に基づき、記録紙Ｐ２の搬送遅れ量を算出する（ＳＴＥＰ６）。このとき、搬送遅れ判断部１２０は、記録紙Ｐ２の搬送遅れ量とともに、記録紙Ｐ２の搬送速度を算出する。そして、制御部１０は、搬送センサ−８５により測定された記録紙Ｐ２の搬送速度を積算することで、主搬送路Ｒ０における搬送センサー８５と記録紙Ｐ２先端との相対位置（記録紙Ｐ２の先端位置）を算出する（ＳＴＥＰ７）。
【００８２】
記録紙Ｐ２が搬送ローラー対８３を通過した後、制御部１０は、搬送遅れ判断部１２０による搬送遅れ情報に基づいて、記録紙Ｐ２の搬送遅れ量と閾値Ｔｈ１とを比較する（ＳＴＥＰ８）。制御部１０は、搬送センサー８５の測定結果に基づく記録紙Ｐ２の搬送遅れ量が閾値Ｔｈ１を上回る場合（ＳＴＥＰ８でＹｅｓ）、給紙モーター８７の回転速度を増速する（ＳＴＥＰ９）。このとき、給紙ローラー対８２の回転速度が、第２回転速度Ｖｘ２から第１回転速度Ｖｘ１まで上昇する（図１０の例における時刻Ｔ３，Ｔ５参照）。
【００８３】
このように、記録紙Ｐ２の搬送遅れ量が閾値Ｔｈ１を超えて、遅れが許容できないレベル(例えば、用紙の遅れによるジャムとなる遅れ量に到達する直前)に達した場合、給紙モーター８７を増速する。給紙モーター８７を増速することで、給紙ローラー対８２に記録紙Ｐ２を搬送する駆動力が生まれて、給紙ローラー対８２を従動させる負荷や次用紙との摩擦負荷が搬送ローラー対８３にかかることを防止できる。そのため、搬送ローラー対８３でのスリップが解消されて、記録紙Ｐ２の搬送速度が回復する。又、給紙ローラー対８２を搬送ローラー対８３よりも速い速度で駆動することで、搬送ローラー対８３と給紙ローラー対８２間に記録紙Ｐ２のたるみを生じさせるため、主搬送経路Ｒ０と記録紙Ｐ２の摩擦負荷の解消によっても、スリップを解消できる。
【００８４】
記録紙Ｐ２の搬送遅れ量が閾値Ｔｈ１以下となる場合（ＳＴＥＰ８でＮｏ）、制御部１０は、搬送遅れ判断部１２０による搬送遅れ情報に基づいて、記録紙Ｐ２の搬送遅れ量と閾値Ｔｈ２（０＜Ｔｈ２≦Ｔｈ１）とを比較する（ＳＴＥＰ１０）。制御部１０は、搬送センサー８５の測定結果に基づく記録紙Ｐ２の搬送遅れ量が閾値Ｔｈ２を下回る場合（ＳＴＥＰ１０でＮｏ）、給紙モーター８７の回転速度をＳＴＥＰ５の回転速度と同一速度に設定する（ＳＴＥＰ１１）。従って、前回の測定タイミングによる搬送センサー８５の測定値により、給紙モーター８７の回転速度を増速させている場合、このＳＴＥＰ１０及びＳＴＥＰ１１の制御動作により、給紙モーター８７の回転速度が増速前の回転速度に減速される。即ち、図１０の例における時刻Ｔ４，Ｔ６に示すように、給紙ローラー対８２の回転速度が、第１回転速度Ｖｘ１から第２回転速度Ｖｘ２まで低下する。
【００８５】
給紙モーター８７の回転速度を増速させた後に、記録紙Ｐ２の搬送遅れ量が閾値Ｔｈ２を下回った場合は、給紙ローラー８６の回転速度を増速前の状態に戻すため、給紙側の駆動源（給紙モーター８７等）の消費電力を低減できる。ところで、給紙ローラー対８２において、給紙トレイ４からの記録紙Ｐ２の引き抜きでスリップ量が大きくなることから、上述したように、給紙モーター８７による駆動速度を速めに設定する場合がある。そのため、給紙モーター８５の回転速度を増速した状態で継続させた場合、搬送ローラー対８３との間に過剰なループができて、記録紙Ｐ２に紙しわなどが生じてしまう恐れがある。従って、上述のＳＴＥＰ１０及びＳＴＥＰ１１における制御動作のように、記録紙Ｐ２の搬送遅れ量が閾値Ｔｈ２を下回ったときに、給紙モーター８７の回転速度を増速前の状態に戻すことで、給紙ローラー対８２の搬送送り量の増加に伴う記録紙Ｐ２の紙折れなどといった副作用を防ぐことができる。
【００８６】
ＳＴＥＰ１０で、搬送センサー８５の測定結果に基づく記録紙Ｐ２の搬送遅れ量が閾値Ｔｈ２以上である場合、又は、ＳＴＥＰ９又はＳＴＥＰ１１で給紙モーター８７の回転速度を増減速させた場合、制御部１０は、搬送センサー８５の測定結果に基づき、記録紙Ｐ２の後端が所定位置（例えば、給紙ローラー対８２によるニップ領域直前位置）を通過したか否かを判定する（ＳＴＥＰ１２）。このとき、制御部１０は、搬送センサー８５が記録紙Ｐ２先端を検知した後（ＳＴＥＰ４）、搬送センサー８５の測定結果の履歴に基づき記録紙Ｐ２の先端位置を取得することで（ＳＴＥＰ７）、搬送方向に沿った記録紙Ｐ２の用紙長さと記録紙Ｐ２の先端位置とから、主搬送路Ｒ０における記録紙Ｐ２の後端位置を推定する。
【００８７】
制御部１０は、ＳＴＥＰ１２で記録紙Ｐ２後端が所定位置を通過したものと判断するまで、ＳＴＥＰ６〜ＳＴＥＰ１２の制御動作を繰り返す。即ち、記録紙Ｐ２先端が搬送ローラー対８３を通過してから、記録紙Ｐ２後端が給紙ローラー対８２手前を通過するまでの間、搬送ローラー対８３を通過する記録紙Ｐ２の搬送速度に遅れがない場合は、給紙ローラー対８２の回転速度を第１回転速度Ｖｘ１に減速する一方、搬送ローラー対８３を通過する記録紙Ｐ２の搬送速度に遅れが生じた場合は、給紙ローラー対８２の回転速度を第２回転速度Ｖｘ２に増速する。
【００８８】
ＳＴＥＰ６〜ＳＴＥＰ１２における制御動作において、遅れ量に対して増速するときの閾値Ｔｈ１と増速前の状態に戻すときの閾値Ｔｈ２とを等しい値としても構わないが、回転速度の切換タイミングとなる閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を異なる値として、ヒステリシスを持たせることが好ましい。閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を異なる値とすることで、給紙モーター８７の駆動制御において、搬送される記録紙Ｐ２の搬送状態や測定ノイズなどにより搬送センサー８５の測定値に振動が生じた場合のバラツキを吸収し、給紙ローラー対８２の回転速度切換が短時間で連続発生することを防止する。又、給紙モーター８７の回転速度の切換間隔を長い時間とできるため、搬送ローラー対８２に対する急激な負荷変動や、振動による速度ムラや騒音を抑制できる。
【００８９】
制御部１０は、記録紙Ｐ２後端が所定位置を通過したものと判断すると（ＳＴＥＰ１２でＹｅｓ）、給紙モーター８７を停止させる停止指令を搬送制御部１１８に与えて、給紙モーター８７の回転駆動を停止させる（ＳＴＥＰ１３）。図１０の例のように、時刻Ｔ７において、記録紙Ｐ２後端が給紙ローラー対８２のニップ領域を通過する場合、制御部１０は、時刻Ｔ７の直前で、給紙モーター８７の回転駆動を停止させる。即ち、制御部１０は、推定した記録紙Ｐ２後端位置が給紙ローラー対８２を通過する直前に、給紙モーター８７の停止処理を開始する。尚、給紙モーター８７の停止処理を開始するタイミングについて、記録紙Ｐ２後端位置が給紙ローラー対８２を通過する直前に設定するものとしたが、記録紙Ｐ２の弛み量によっては、給紙ローラー対８２を通過直後に設定するものであってもよく、上記タイミングに限定されるものではない。
【００９０】
その後、制御部１０は、給紙モーター８７の回転駆動の停止を確認すると（ＳＴＥＰ１４でＹｅｓ）、給紙トレイ４に具備されたセンサー（不図示）からの信号に基づいて、給紙トレイ４において記録紙Ｐ２が収容されているか否かを確認する（ＳＴＥＰ１５）。このとき、記録紙Ｐ２が給紙トレイ４に収容されていない場合は（ＳＴＥＰ１３でＮｏ）、給紙トレイ４における記録紙Ｐ２の不足を外部に報知させるべく、制御動作を終了する一方、記録紙Ｐ２が給紙トレイ４に収容されている場合は、ＳＴＥＰ２に移行する。
【００９１】
＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態について、以下に、図面を参照して説明する。本実施形態における画像形成装置の構成は、第２の実施形態と同様、第１の実施形態と同様の構成であるため、その構成の詳細については、第１の実施形態を参照するものとし、搬送装置における制御動作について説明する。図１２が、本実施形態の画像形成装置における制御部の搬送装置に対する制御動作を示すフローチャートである。尚、図１２のフローチャートにおいて、図１１のフローチャートと同一となる部分については、同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００９２】
以下に、給紙ローラー対８２の回転制御動作について、図１２のフローチャートを参照して説明する。制御部１０は、印刷動作を開始すると、第１の実施形態と同様、搬送制御部１１８が、搬送モーター８８を駆動させるとともに搬送センサー８５をＯＮとした後、制御部１０の給紙指令に従って、給紙モーター８７を駆動させる（ＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ３）。給紙モーター８７の駆動開始後、搬送センサー８５が記録紙Ｐ２先端を検知すると（ＳＴＥＰ４でＹｅｓ）、給紙モーター８７の回転速度を低下させる（ＳＴＥＰ５）。
【００９３】
そして、本実施形態では、給紙モーター８７の回転速度を減速させた後（ＳＴＥＰ５）、搬送遅れ判断部１２０において、搬送センサー８５からの測定信号に基づき、記録紙Ｐ２の搬送速度Ｖを取得する（ＳＴＥＰ６Ａ）。制御部１０は、搬送遅れ判断部１２０で取得した記録紙Ｐ２の搬送速度に基づいて、搬送モーター８８における回転速度の補正値を算出し、搬送制御部１１８に通知する。搬送制御部１１８は、搬送モーター８８の回転速度を、記録紙Ｐ２の搬送速度が一定となるように速度調整する（ＳＴＥＰ６Ｂ）。又、制御部１０は、第１の実施形態と同様、記録紙Ｐ２の搬送速度を積算して、記録紙Ｐ２の先端位置を算出する（ＳＴＥＰ７）。
【００９４】
上述のように、搬送モーター８８の回転速度を補正した後、制御部１０は、搬送センサー８５で測定された記録紙Ｐ２の搬送速度Ｖを、予め記録している搬送速度の閾値Ｖｔｈ１と比較する（ＳＴＥＰ８Ａ）。そして、測定された記録紙Ｐ２の搬送速度Ｖが閾値Ｖｔｈ１よりも低速の場合（ＳＴＥＰ８ＡでＹｅｓ）、記録紙Ｐ２の搬送速度に遅れが生じているものと判断して、給紙モーター８７の回転速度を増速して、給紙ローラー対８２の回転速度を第１回転速度Ｖｘ１に増速する（ＳＴＥＰ９）。
【００９５】
記録紙Ｐ２の搬送速度が閾値Ｖｔｈ１以上となる場合（ＳＴＥＰ８ＡでＮｏ）、制御部１０は、測定された記録紙Ｐ２の搬送速度Ｖを、予め記録している搬送速度の閾値Ｖｔｈ２（０＜Ｖｔｈ１≦Ｖｔｈ２）とを比較する（ＳＴＥＰ１０Ａ）。このとき、測定された記録紙Ｐ２の搬送速度Ｖが閾値Ｖｔｈ１よりも高速の場合（ＳＴＥＰ１０ＡでＹｅｓ）、給紙モーター８７の回転速度をＳＴＥＰ５の回転速度と同一速度に設定して、給紙ローラー対８２を第２回転速度Ｖｘ２で回転させる（ＳＴＥＰ１１）。従って、前回の測定タイミングによる搬送センサー８５の測定値により、給紙モーター８７の回転速度を増速させている場合、このＳＴＥＰ１０Ａ及びＳＴＥＰ１１の制御動作により、記録紙Ｐ２の搬送速度の遅れが解消されたものと判断して、給紙ローラー対８２の回転速度を第１回転速度Ｖｘ１から第２回転速度Ｖｘ２に減速させる。
【００９６】
ＳＴＥＰ１０で、記録紙Ｐ２の搬送速度Ｖが閾値Ｖｔｈ２以下である場合、又は、ＳＴＥＰ９Ａ又はＳＴＥＰ９Ｂで給紙モーター８７の回転速度を増減速させた場合、制御部１０は、記録紙Ｐ２後端が所定位置を通過したか否かを判断する（ＳＴＥＰ１２）。そして、記録紙Ｐ２後端の通過がない場合は（ＳＴＥＰ１２でＮｏ）、ＳＴＥＰ６Ａに移行して、上記制御動作（ＳＴＥＰ６Ａ〜ＳＴＥＰ１２）を繰り返す。一方、記録紙Ｐ２後端が通過した場合は（ＳＴＥＰ１２でＹｅｓ）、給紙モーター８７を停止させた後、給視トレイ４における記録Ｐ２の有無を確認する（ＳＴＥ１３〜ＳＴＥＰ１５）。
【００９７】
＜第３の実施形態＞
本発明の第３の実施形態について、以下に、図面を参照して説明する。本実施形態における画像形成装置の構成は、第２の実施形態と同様、第１の実施形態と同様の構成である。図１３が、本実施形態の画像形成装置における制御部の搬送装置に対する制御動作を示すフローチャートである。尚、図１３のフローチャートにおいて、図１２のフローチャートと同一となる部分については、同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００９８】
以下に、給紙ローラー対８２の回転制御動作について、図１３のフローチャートを参照して説明する。本実施形態では、第１の実施形態と異なり、搬送ローラー対８３における記録紙Ｐ２の通過後に記録紙Ｐ２の搬送速度に遅れが生じた場合、給紙モーター８７の回転速度を所定時間だけ増速させる。そして、この給紙モーター８７の増速動作に関わるステップ以外の、ＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ８及びＳＴＥＰ１２〜ＳＴＥＰ１５における動作については、第１の実施形態と同様となる。従って、図１３のフローチャートにおけるＳＴＥＰ８〜ＳＴＥＰ１２における動作について、以下で説明する。
【００９９】
ＳＴＥＰ８において、制御部１０が、記録紙Ｐ２の搬送遅れ量が閾値Ｔｈ１を上回ったことを確認すると（Ｙｅｓ）、記録紙Ｐ２の搬送速度に遅れが生じているものと判断し、給紙モーター８７の回転速度を増速して、給紙ローラー対８２の回転速度を第１回転速度Ｖｘ１に増速する（ＳＴＥＰ９）。その後、制御部１０は、不図示のタイマーによる計時動作を開始し（ＳＴＥＰ８０）、当該タイマーによる計時時間ＴＸに基づいて、所定時間ＴＸ０の経過の有無を確認する（ＳＴＥＰ８１）。
【０１００】
制御部１０は、上記タイマーによる計時時間ＴＸが所定時間ＴＸ０に到達し、給紙モーター８７を増速してから所定時間ＴＸ０が経過したことを確認すると（ＳＴＥＰ８１でＹｅｓ）、上記タイマーの計時動作を停止するとともに、上記タイマーによる計時時間を初期化する（ＳＴＥＰ８２）。又、制御部１０は、所定時間Ｔ１０の経過を確認し、上記タイマーをリセットさせると、給紙モーター８７の回転速度をＳＴＥＰ５の回転速度と同一速度に設定して、給紙ローラー対８２の回転速度を第１回転速度Ｖｘ１から第２回転速度Ｖｘ２に減速させた後（ＳＴＥＰ１１）、ＳＴＥＰ１２に移行する。
【０１０１】
＜第４の実施形態＞
本発明の第４の実施形態について、以下に、図面を参照して説明する。本実施形態における画像形成装置の構成は、第３の実施形態と同様、第１の実施形態と同様の構成である。図１４が、本実施形態の画像形成装置における制御部の搬送装置に対する制御動作を示すフローチャートである。尚、図１４のフローチャートにおいて、図１３のフローチャートと同一となる部分については、同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【０１０２】
以下に、給紙ローラー対８２の回転制御動作について、図１４のフローチャートを参照して説明する。本実施形態では、第３の実施形態と異なり、搬送ローラー対８３における記録紙Ｐ２の通過後に記録紙Ｐ２の搬送速度に遅れが生じた場合、記録紙Ｐ２の搬送速度の遅れが解消されるまで、給紙モーター８７の回転速度を徐々に増速させる。そして、この給紙モーター８７の増速動作に関わるステップ以外の、ＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ８及びＳＴＥＰ１２〜ＳＴＥＰ１５における動作については、第３の実施形態と同様となる。従って、図１４のフローチャートにおけるＳＴＥＰ８〜ＳＴＥＰ１２における動作について、以下で説明する。
【０１０３】
ＳＴＥＰ８において、制御部１０が、記録紙Ｐ２の搬送遅れ量が閾値Ｔｈ１を上回ったことを確認すると（Ｙｅｓ）、記録紙Ｐ２の搬送速度に遅れが生じているものと判断し、給紙モーター８７の回転速度を所定速度分ｄＶだけ増速させた後（ＳＴＥＰ９０）、ＳＴＥＰ６に移行する。即ち、ＳＴＥＰ８において、記録紙Ｐ２の搬送速度の遅れを検知した場合、記録紙Ｐ２の搬送速度の遅れが解消されるまで、ＳＴＥＰ６〜ＳＴＥＰ９０の動作を繰り返す。このとき、ＳＴＥＰ６〜ＳＴＥＰ９０の動作をＮ回繰り返した後に、ＳＴＥＰ８で記録紙Ｐ２の搬送速度の遅れが解消された場合、給紙モーター８７の回転速度がＮ×ｄＶだけ増速されることとなる。
【０１０４】
一方、ＳＴＥＰ８において、記録紙Ｐ２の搬送遅れ量が閾値Ｔｈ１以下となる場合（Ｎｏ）、記録紙Ｐ２の搬送速度に遅れがないものと判断して、ＳＴＥＰ９０による給紙モーター８７の増速の有無を確認する（ＳＴＥＰ９１）。給紙モーター８７の回転速度を増速した場合は（ＳＴＥＰ９１でＮｏ）、不図示のタイマーによる計時動作を開始させて、所定時間ＴＸ０の経過を確認したとき、当該タイマーを初期化するとともに、給紙モーター８７の回転速度をＳＴＥＰ５の回転速度と同一速度に設定する（ＳＴＥＰ８０〜ＳＴＥＰ８２，ＳＴＥＰ１１）。一方、給紙モーター８７の回転速度を増速していない場合は（ＳＴＥＰ９１でＹｅｓ）、ＳＴＥＰ１２に移行する。
【０１０５】
＜第５の実施形態＞
本発明の第５の実施形態について、以下に、図面を参照して説明する。本実施形態における画像形成装置の構成は、第３の実施形態と同様、第１の実施形態と同様の構成である。図１５が、本実施形態の画像形成装置における搬送装置の各動作を示すタイミングチャートである。尚、図１５のタイミングチャートにおいて、図１０のタイミングチャートと同一となる部分については、同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【０１０６】
以下に、給紙ローラー対８２の回転制御動作について、図１５のタイミングチャートを参照して説明する。本実施形態では、第３及び第４の実施形態と異なり、記録紙Ｐ２の搬送速度に遅れが生じたときに、記録紙Ｐ２の残りの搬送長さを算出し、残りの搬送長さに応じた時間だけ、給紙モーター８７を増速させる。即ち、本実施形態では、記録紙Ｐ２の搬送速度に遅れが生じた場合、記録紙Ｐ２後端が所定位置（例えば、給紙ローラー対８２によるニップ領域直前位置）を通過するまでの時間を算出し、算出した時間の間、給紙モーター８７を増速させる。
【０１０７】
図１５の例では、制御部１０は、時刻Ｔ１で記録紙Ｐ２の給紙を開始する際、搬送制御部１１８を通じて、給紙ローラー対８２を第１回転速度Ｖｘ１で回転駆動させる。その後、制御部１０は、時刻Ｔ２で、搬送センサー８５により、記録紙Ｐ２先端の搬送ローラー対８３の通過を確認すると、搬送制御部１１８を通じて、給紙モーター８７を減速させて、給紙ローラー対８２の回転速度を、第１回転速度Ｖｘ１から第２回転速度Ｖｘ２（図１５の例では、停止状態）に減速させる。そして、搬送センサー８５の測定結果に基づく記録紙Ｐ２の搬送遅れ量が、閾値Ｔｈ１を上回ると、制御部１０は、搬送制御部１１８を通じて、給紙モーター８７を増速させて、給紙ローラー対８２の回転速度を第１回転速度Ｖｘ１に増速させる（図１５の例における時刻Ｔ３Ａ）。
【０１０８】
又、制御部１０は、記録紙Ｐ２の搬送に遅れが生じたことを検知すると、まず、搬送センサー８５の測定結果の履歴に基づいて、記録紙Ｐ２の搬送位置を確認することで、給紙ローラー対８２による搬送量（記録紙Ｐ２の移動量）Ｌ１を算出する。尚、給紙ローラー対８２による搬送量は、例えば、搬送センサー８５を通過した記録紙Ｐ２の移動量に、給紙ローラー対８２から搬送センサー８５までの経路長を加算して算出することができる。又、制御部１０は、記録紙Ｐ２の搬送方向長さＬ０より搬送量Ｌ１を減算することで、記録紙Ｐ２後端が給紙ローラー対８２を抜けるまでの残り搬送量（Ｌ０−Ｌ１）を算出できる。
【０１０９】
そして、制御部１０は、算出した残り搬送量（Ｌ０−Ｌ１）を給紙ローラー対８２による搬送速度（例えば、第１回転速度Ｖｘ）で除することで、給紙モーター８７の増速期間ＴＹを算出する。制御部１０は、時刻Ｔ３Ａで、給紙モーター８７を増速させると、この増速期間ＴＹが経過するまで、給紙モーター８７を増速させた状態に維持し、給紙ローラー対８２の回転速度を第１回転速度Ｖｘで回転させる。その後、増速期間ＴＹが経過した時刻Ｔ４Ａにおいて、記録紙Ｐ２後端が給紙ローラー対８２を通過するため、制御部１０は、給紙モーター８７を停止させる。
【０１１０】
上述の第３〜第５の実施形態では、給紙ローラー対８２における増速と増速解除を繰り返すがなく、給紙ローラー対８２の増減速に基づく振動や負荷変動、それによる速度ムラ(画像形成系への振動伝達による画質悪化)を防止できる。尚、この場合、給紙ローラー対８２から搬送ローラー８３までの間に、記録紙Ｐ２に過剰なたるみが発生しないように、増速時に給紙ローラー対８２における搬送速度を、給紙開始後に記録紙Ｐ２が搬送センサー８５に到達するまでの搬送速度よりも抑え気味(搬送ローラー対８３による搬送速度と同じか、若干速め)に設定できることが更に好ましい。
【０１１１】
＜第６の実施形態＞
本発明の第６の実施形態について、以下に、図面を参照して説明する。本実施形態における画像形成装置の構成は、第１の実施形態と同様の構成である。図１６が、本実施形態の画像形成装置における制御部の搬送装置に対する制御動作を示すフローチャートである。尚、図１６のフローチャートにおいて、図１２のフローチャートと同一となる部分については、同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【０１１２】
以下に、給紙ローラー対８２の回転制御動作について、図１６のフローチャートを参照して説明する。本実施形態では、第１の実施形態と異なり、記録紙Ｐ２の搬送速度に遅れが生じたときに、搬送ローラー対８３の回転速度を増速させるとともに、給紙ローラー対８２の回転速度を搬送モーター対８３に追従して増減速させる。即ち、記録紙Ｐ２の搬送遅れを解消するべく、搬送モーター８８の回転速度をΔＶだけ増速したとき、給紙モーター８７の回転速度もΔＶだけ増速させる。一方、記録紙Ｐ２の搬送遅れが解消したときは、給紙モーター８７及び搬送モーター８８それぞれの回転速度を、増速分ΔＶだけ同時に減速させる。
【０１１３】
本実施形態では、図１６のフローチャートに示すように、制御部１０が、記録紙Ｐ２の搬送遅れ量が閾値Ｔｈ１を上回ったことを確認すると（ＳＴＥＰ８でＹｅｓ）、記録紙Ｐ２の搬送遅れを解消するための増速量ΔＶを算出し（ＳＴＥＰ９５）、搬送モーター８８及び給紙モーター８７それぞれの回転速度をΔＶだけ増速させる（ＳＴＥＰ９６）。又、制御部１０が、記録紙Ｐ２の搬送遅れ量が閾値Ｔｈ２を下回ったことを確認すると（ＳＴＥＰ１０でＹｅｓ）、搬送モーター８８及び給紙モーター８７それぞれの回転速度を増速前の回転速度に減速させる（ＳＴＥＰ１１１）。
【０１１４】
＜第７の実施形態＞
本発明の第７の実施形態について、以下に、図面を参照して説明する。本実施形態における画像形成装置の構成は、第６の実施形態と同様、第１の実施形態と同様の構成である。図１７が、本実施形態の画像形成装置における搬送装置の各動作を示すタイミングチャートである。尚、図１７のタイミングチャートにおいて、図１０のタイミングチャートと同一となる部分については、同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【０１１５】
以下に、給紙ローラー対８２の回転制御動作について、図１７のタイミングチャートを参照して説明する。本実施形態では、第６の実施形態と異なり、制御部１０が、搬送センサー８５の測定結果に基づいて記録紙Ｐ２の搬送速度と搬送位置とを確認し、搬送制御部１１８が、記録紙Ｐ２が一定速度で搬送されるように、常に搬送ローラー対８３の回転速度を制御する。そして、記録紙Ｐ２の搬送遅れ量が大きくなったときに、給紙ローラー対８２及び搬送ローラー対８３それぞれの回転速度を共に増速することで、記録紙Ｐ２の搬送遅れを解消させる。
【０１１６】
即ち、本実施形態では、図１７の例に示すように、制御部１０が、時刻Ｔ１で記録紙Ｐ２の給紙を開始すると、記録紙Ｐ２の搬送位置と搬送速度を算出して速度情報を取得し、所定の搬送速度で記録紙Ｐ２が搬送されるように、速度補正演算を行い、ＰＩ制御やＰＩＤ制御を用いて、搬送モーター８８の速度を調整する。一方、給紙ローラー対８２は、時刻Ｔ１における給紙開始直後には、第１回転速度Ｖｘ１で回転駆動するものの、時刻Ｔ２で、搬送センサー８５が記録紙Ｐ２先端の搬送ローラー対８３の通過を検知すると、第２回転速度Ｖｘ２に減速する。
【０１１７】
その後、時刻Ｔ３Ｂで、搬送センサー８５の測定結果に基づく記録紙Ｐ２の搬送遅れ量が、閾値Ｔｈ１を上回ると、制御部１０は、搬送制御部１１８を通じて、搬送モーター８８と共に給紙モーター８７を増速させて、給紙ローラー対８２及び搬送ローラー対８３それぞれの回転速度を増速分ΔＶだけ増速させる。このとき、搬送ローラー対８３の回転速度は、搬送センサー８５の測定結果に基づく記録紙Ｐ２の搬送位置と理想の搬送位置との差が０となるように増速されることとなる。このように、記録紙Ｐ２の搬送位置を制御対象として記録紙Ｐ２を搬送することで、ローラーのスリップやローラー径の誤差による記録紙Ｐ２の搬送位置のバラツキを抑制することができ、記録紙Ｐ２の搬送間隔を短縮できる。
【０１１８】
そして、時刻Ｔ４Ｂにおいて、記録紙Ｐ２の後端が給紙ローラー対８２のニップ領域を通過すると、搬送制御部１１８が、給紙モーター８７を停止させて、給紙ローラー対８２の回転駆動を停止させる。一方、搬送モーター８８については、搬送制御部１１８は、記録紙Ｐ２の搬送位置と搬送速度に基づいて制御されるため、記録紙Ｐ２の後端が搬送センサー８５を通過するまで、搬送ローラー対８３の回転速度が最適な値に設定される。
【０１１９】
尚、搬送モーター８８を制御するための制御対象となる記録紙Ｐ２の搬送位置は、例えば、給紙トレイ４にセットされた初期位置を０とし、そこから理想速度で搬送された場合の位置を理想の搬送位置として随時算出されるものであってもよい。又、搬送遅れが閾値Ｔｈ１を超えた場合に、搬送モーター８８の回転速度が最大となる場合であっても、給紙モーター８７を増速して、搬送ローラー対８３の駆動源である搬送モーター８８の負荷を軽減できるため、記録紙Ｐ２の搬送速度を理想値まで増速できる。
【０１２０】
上述の各実施形態において、給紙ローラー対８２の回転速度を第１及び第２回転速度Ｖｘ１，Ｖｘ２で切り換える場合、図１８の例に示すように、第１回転速度Ｖｘ１を、搬送ローラー対８３の理想回転速度Ｖｘ０に対してΔＶｘだけ高速となる回転速度（Ｖｘ０＋ΔＶｘ）とする一方で、第２回転速度Ｖｘ２を、理想回転速度Ｖｘ０に対してΔＶｘだけ低速となる回転速度（Ｖｘ０−ΔＶｘ）に設定するものとしても構わない。尚、理想回転速度Ｖｘ０は、給紙ローラー対８２及び搬送ローラー対８３を同一径とした場合でスリップよる遅れも含めたときの搬送ローラー対８３の回転速度である。このとき、ΔＶｘの値を小さくすることにより、給紙ローラー対８２の増速速度に到達する時間が短くて済み、応答性が向上するため、急激にスリップが増大するような場合などでも、増速が素早く可能である。
【０１２１】
又、上述の各実施形態において、図１９の例に示すように、搬送遅れ量により給紙ローラー対８２の回転速度を制御するための閾値を３つ以上備え、増速させる給紙ローラー対８２の回転速度を複数切り換えることができるものとしても構わない。図１９の例では、閾値を４つ備えており、記録紙Ｐ２先端が搬送ローラー対８３を通過した後、記録紙Ｐ２の搬送遅れ量と各閾値とを比較することにより、その搬送遅れ量の大きさに基づいて、給紙ローラー対８２の回転速度を４段階で設定可能としている。このように、搬送遅れ量と比較する閾値の数を増やすことで、記録紙Ｐ２の搬送制御を潤滑に行うことができるようになり、記録紙Ｐ２搬送時における振動や騒音を抑制できる。又、記録紙Ｐ２の搬送遅れ量０を目標値として、ＰＩ制御等を利用して、搬送センサー８５による測定結果に基づき、連続して給紙ローラー対８２の遅れ量を補正するものであってもよい。
【０１２２】
＜搬送遅れ量測定のための別例１＞
上述の各実施形態において、図９に示す構成のように、搬送センサー８５の測定信号から得られる記録紙Ｐ２の搬送速度（測定搬送速度）に基づいて、搬送遅れ量を算出するものとしたが、図９以外の構成で測定することも可能である。本例では、図２０に示すように、搬送モーター８８に対して、搬送モーター８８の回転速度を計測するロータリーエンコーダー８８ａを設けており、ロータリーエンコーダー８８ａからのエンコーダパルスを搬送制御部１１８が受ける構成となっている。この場合、搬送制御部１１８で受けたエンコーダパルス信号を制御部１０に与えることで、搬送遅れ判断部１２０は、搬送モーター８８の回転速度に基づいて、記録紙Ｐ２の搬送遅れ量を測定する。
【０１２３】
即ち、例えば、搬送モーター８８を直流モーターで構成する場合、ロータリーエンコーダー８８ａから取得したエンコーダパルスの周波数と、設計上の理想周波数との差を算出して、記録紙Ｐ２の搬送遅れ量とする。尚、搬送モーター８８をステッピングモーターで構成する場合、搬送遅れ判断部１２０は、搬送制御部１１８から搬送モーター８８の回転速度を指示する矩形波信号のパルスレートにより、記録紙Ｐ２の搬送遅れ量を測定できるため、ロータリーエンコーダー８８ａを省略できる。このとき、搬送モーター８８に与える矩形波信号パルスレートと、設計上の理想パルスレートとの差を算出して、記録紙Ｐ２の搬送遅れ量とする。このように、本例の構成においては、搬送遅れ判断部１２０は、搬送センサー８５の制御系から得られるパラメータに基づいて、記録紙Ｐ２の搬送遅れを判断できるため、搬送センサー８５からの情報の処理を省略できる。
【０１２４】
本例の構成によれば、搬送センサー８５から得られる記録紙Ｐ２の搬送状態を監視して、ローラの径ばらつきや用紙のスリップにより、実際の搬送速度が理想搬送速度に対してずれている場合、搬送モーター８８の回転速度を補正して理想搬送速度になるように、搬送制御部１１８が搬送モーター８８をフィードバック制御する。このような構成においては、スリップの増加が過剰になり、搬送モータ−８８による記録紙Ｐ２の搬送速度補正が限界(設計上のモータ増速上限)に達する、あるいは近づくことで、これ以上記録紙Ｐ２のスリップが補正できなくなると判断したとき、搬送遅れが発生したものと見なすことができる。この判断により、給紙ローラー対８２の増速を行うことで限界を超える前に過剰なスリップ状態からの回復させることができる。
【０１２５】
尚、搬送速度補正の限界を判断するパラメータは、搬送制御部１１８内で処理されており、補正限界を直接的、あるいは間接的に判断できるパラメータである。例えば、搬送モーター８８がステッピングモーターである場合、パルスレート(モーターの回転数を指示する矩形波信号の周波数)である。又、搬送モーター８８が直流モータである場合、そのモーターの回転数を直接検出しているエンコーダー８８ａから得られるモーター速度情報に限らず、あるいはモーターの回転数を指示する信号の電圧(上限電圧)、ＰＷＭ信号のデューティー比、更には、モータの回転数制御演算系の演算値であってもよい。
【０１２６】
＜搬送遅れ量測定のための別例２＞
搬送遅れ量を算出するための別構成の２例目として、図２１の構成例を示す。図２１の構成例では、搬送センサー８５からの測定信号が、搬送制御部１１８及び搬送遅れ判断部１２０それぞれに与えられる構成となっている。この構成においては、搬送遅れ判断部１２０は、搬送センサー８５からの情報を直接取得できると同時に搬送制御部１２０による搬送モーター８８の制御情報を取得できる。そのため、記録紙Ｐ２のスリップが急激に増大した場合でも、搬送制御部１１８の応答を待たずに給紙モーター８７を増速させることができる。
【０１２７】
即ち、搬送遅れ判断部１２０は、式（８）に示すように設計上の記録紙Ｐ２の搬送速度に、搬送制御部１１８による搬送モーター８８の増減速量を加算した基準速度を算出した後、算出した基準速度より搬送センサー８５での測定した記録紙Ｐ２の搬送速度を減算し、搬送遅れ量を算出する。
搬送遅れ量＝（設計上の用紙搬送速度＋搬送モーターの増速量）−用紙移動量センサーの検出速度  ・・・式（８）
【０１２８】
又、スリップが比較的小さい範囲であれば、搬送センサー８５からの情報を見て搬送モーター８８を増速して記録紙Ｐ２の搬送速度を理想値に近づける制御を行える。この場合、搬送遅れ判断部１２０では、例えば、搬送センサー８５が検出する速度情報から、搬送モーター８８のスリップ補正制御による増速分(駆動制御部から得られる情報)を除くことで、実際に搬送ローラー対８３で補正不可能となる搬送遅れ(スリップ)が生じているかどうかを判断できる。そして、補正不可能となる搬送遅れ(スリップ)が生じている場合にのみ、給紙モーター８７を増速するよう制御すれば良い。これにより、搬送モーター８８のスリップ補正制御と、搬送モーター８８の制御のみで補正しきれない程度のスリップが生じた場合に実行される給紙モーター８７の増速制御とを、協調させることができる。
【０１２９】
＜搬送遅れ量測定のための別例３＞
搬送遅れ量を算出するための別構成の３例目として、図２２の構成例を示す。図２２の構成例では、搬送遅れ判断部１２０が、搬送センサー８５からの記録紙Ｐ２の搬送状態と、搬送制御部１１８により駆動される搬送モーター８８の回転速度とに基づいて、記録紙Ｐ２の搬送遅れ量を取得する。このとき、搬送遅れ判断部１２０は、搬送制御部１１８からの制御信号を受けて、現在駆動している搬送モーター８８の回転速度に基づく設計上の記録紙Ｐ２の搬送速度から、搬送センサー８５で測定した記録紙Ｐ２の搬送速度を減算して、記録紙Ｐ２の搬送遅れ量を算出する。従って、搬送遅れ判断部１２０は、搬送モーター８８の回転速度が変速中であっても、正確な記録紙Ｐ２の搬送遅れ量を算出できる。
【０１３０】
例えば、搬送モーター８８をステッピングモーターで構成した場合や、複数の搬送速度を切り替えたりする場合や、搬送位置調整のために増減速を行う場合がある。これらの場合において、記録紙Ｐ２の搬送遅れを判断するためには、搬送センサー８５からの測定情報だけでは不足するため、搬送制御部１１８による制御信号を受けて、搬送モーター８８の回転速度をリアルタイムで取得し、現状の搬送モーター８８の回転速度に基づく搬送遅れ量を算出する。即ち、本校政令においては、現在の搬送モーター８８の狙い送り速度と、搬送センサー８５からの情報を比較して、記録紙Ｐ２の搬送遅れを判断している。そのため、搬送モーター８８の変速中に記録紙Ｐ２の搬送遅れが大きくなった場合においても、その搬送遅れを正確に判断できる。
【０１３１】
＜搬送装置の別構成例＞
上述の各実施形態の画像形成装置における搬送装置において、図９に示すように、給紙モーター８７及び搬送モーター８８それぞれと給紙ローラー対８２及び搬送ローラー対８３それぞれとが直接連結した構成としたが、このような構成に限られるものではない。搬送装置の別構成例として、例えば、図２３に示すように、給紙ローラー対８２が、クラッチ９５を介して連結するものとしても構わない。又は、図２４に示すように、１つの駆動モーター８７の動力系統をギアやベルトにより駆動分岐させるとともに、分岐された動力系統に、クラッチ９５，９６それぞれを介して、給紙ローラー対８２及び搬送ローラー対８３それぞれが連結するものとしても構わない。
【０１３２】
上記の各構成例では、記録紙Ｐ２が搬送ローラー対８３を通過した後に、給紙ローラー対８２を停止させる（第２回転速度Ｖｘ２を０とする）場合、クラッチ９５を開放させて、給紙ローラー対８２を停止させる。更に、記録紙Ｐ２の搬送遅れが生じて、給紙ローラー対８２を第１回転速度Ｖｘ１で回転駆動させる場合、クラッチ９５を連結して、給紙ローラー対８２に給紙モーター８７からの回転を伝達させる。
【０１３３】
尚、本願発明における画像形成装置として、コピー機能、スキャナー機能、プリンター機能、ファックス機能を有するＭＦＰ（Multifunction Peripheral）であっても構わないし、プリンター、コピー機、ファクシミリ等であっても構わない。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【０１３４】
１                画像形成装置
２                装置本体
３                画像読取部
４                給紙トレイ
５                転写部
６                定着部
７                排紙トレイ
８                給紙装置
９                操作パネル
１０              制御部
８１              繰り出しローラー
８２              給紙ローラー対
８３              搬送ローラー対
８４              タイミングローラー対
８５              搬送センサー
８６              タイミング前センサー
８７              給紙モーター
８８              搬送モーター
１１８            搬送制御部
１２０            搬送遅れ判断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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