(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を折り処理する一対のローラーと、
前記一対のローラー間に前記用紙を押し込む押込部材と、
前記一対のローラーを回転駆動するステッピングモータと、
前記ステッピングモータを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記押込部材により前記一対のローラー間に前記用紙を押し込んだ後、当該押込部材が前記一対のローラー間から抜ける際に前記一対のローラーの回転が停止または減速しているよう前記ステッピングモータを制御し、
前記制御部は、用紙の折り枚数および用紙の坪量の少なくとも一方の条件に基づいて前記一対のローラーの回転が停止または減速しているようにするか否かを判断する
ことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記押込部材が前記一対のローラー間から抜ける際に前記一対のローラーの回転を停止する場合、前記ステッピングモータを励磁する
ことを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置により画像が形成された用紙に対して所定の後処理を行う後処理装置が広く利用されている。後処理装置は、画像形成装置の用紙搬送方向の下流側に連結され、例えば中折り処理等の後処理を行う。中折り処理を行う後処理装置は、例えば、一対の折りローラーと、一対の折りローラー間に用紙を押し込んで用紙を折り目位置で中折り処理する折りブレードとを備えている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ブレードが用紙束に当接するまでの間、折り加工後の用紙束を排出口まで搬送する間、用紙束の排出動作中等の各処理の工程に応じて、折りローラー駆動モータの速度を変化させる用紙後処理装置が記載されている。特許文献２には、得られたシート情報とＲＯＭに記憶されているシート情報とに基づいて突き出し板及び折りローラーの処理速度を選択し、選択した処理速度で突き出し板及び折りローラーを作動制御するＣＰＵを備えたシート処理装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１５６１１３号公報
【特許文献２】特開２００７−７６８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記特許文献１および２等に記載される用紙後処理装置等においては、折りローラーの駆動源として、一般にブラシモータやブラシレスモータが採用される場合が多いが、折り精度の向上を図ることを目的とする場合、ブラシモータやブラシレスモータではなく、用紙の正確な位置決めを行うことが可能なステッピングモータが採用される場合がある。
【０００６】
しかしながら、従来の用紙処理装置において折りローラーの駆動源としてステッピングモータを採用した場合、折りローラーと折りブレードと用紙との間における摩擦により、ステッピングモータが脱調してしまう場合がある。すなわち、用紙の中折り処理が完了して折りブレードを折りローラー間から引き抜く際に、折りローラーは折りブレードの抜き方向とは反対方向に回転することになるので、折りローラーと折りブレードと用紙との間における摩擦力が大きくなり、ステッピングモータが脱調してしまうという問題が発生する。
【０００７】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、折りローラーを駆動する駆動部の脱調を防止することが可能な用紙処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る用紙処理装置は、上記課題を解決するために、用紙を折り処理する一対のローラーと、前記一対のローラー間に前記用紙を押し込む押込部材と、前記一対のローラーを回転駆動するステッピングモータと、前記ステッピングモータを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記押込部材により前記一対のローラー間に前記用紙を押し込んだ後、当該押込部材が前記一対のローラー間から抜ける際に前記一対のローラーの回転が停止または減速しているよう前記ステッピングモータを制御し、前記制御部は、用紙の折り枚数および用紙の坪量の少なくとも一方の条件に基づいて前記一対のローラーの回転が停止または減速しているようにするか否かを判断するものである。
【０００９】
また、前記制御部は、前記押込部材が前記一対のローラー間から抜ける際に前記一対のローラーの回転を停止する場合、前記ステッピングモータを励磁する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、押込部材が一対のローラー間から抜けるときに一対のローラーの回転を停止または減速するので、駆動部の脱調を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成システムの構成例を示す図である。
【図２】中折り部の構成例を示す図である。
【図３】中綴じ処理装置のブロック構成例を示す図である。
【図４】用紙の中折り処理時における中綴じ処理装置の動作例を示すフローチャートである。
【図５】用紙の中折り処理時における折りローラー、折りブレードおよび用紙の動作状態を説明するための図である。
【図６】用紙の中折り処理時における折りローラーの回転速度と時間との関係を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る脱調防止制御を実施する際の条件を説明するための図である。
【図８】用紙の中折り処理時における中綴じ処理装置の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上拡張されており、実際の比率と異なる場合がある。
【００１４】
＜第１の実施の形態＞
［画像形成装置の構成例］
図１は、本発明に係る画像形成システム１の全体の概略構成の一例を示している。図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１００と、中間搬送装置２００と、用紙処理装置の一例である中綴じ処理装置３００と、平綴じ処理装置４００とを備えている。なお、以下の説明において、鉛直方向をＺ方向とし、画像形成装置１００、中間搬送装置２００、中綴じ処理装置３００および平綴じ処理装置４００が互いに接続される方向をＸ方向とし、Ｘ方向およびＺ方向に直交する方向をＹ方向とする。
【００１５】
画像形成装置１００は、給紙部と、画像形成部１５０と、定着部と、排出部等を備えている。給紙部は、トレイから用紙Ｐを取り出して画像形成部１５０に搬送する。画像形成部１５０は、画像形成部１５０は、帯電部、露光部、現像部、感光体ドラム、転写部等を有している。帯電部は、感光体ドラムの表面を一様にマイナス極性に帯電させる。露光部は、所定の画像処理が施された画像データに基づいて感光体ドラム上に静電潜像を形成する。現像部は、静電潜像を反転現像して感光体ドラム上にトナー像を形成する。転写部は、給紙部から搬送される用紙の表面に感光体ドラム上のトナー像を転写する。
【００１６】
定着部は、転写部により転写されたトナー像を加熱、加圧処理することにより用紙Ｐに定着させる。定着処理された用紙Ｐは、排紙部を介してＸ方向（用紙搬送方向）の下流側の中間搬送装置２００に搬送される。なお、本例では、モノクロ画像を形成する画像形成装置１００について説明しているが、いわゆるタンデム型の構成のカラー画像を形成することが可能な画像形成装置に本発明を適用することもできる。
【００１７】
中間搬送装置２００は、スタック部と、整合部と、筋付け部と、断裁部とを備えている。スタック部は、画像形成装置１００から搬送された用紙Ｐの用紙面がＺ方向となる状態で一旦停止させて待機させる。整合部は、スタック部で待機している用紙の幅方向等の位置を整合する。筋付け部は、整合処理された用紙Ｐに対して筋付けを行う。断裁部は、筋付けが行われた用紙Ｐを搬送しながら用紙Ｐの余白部分を断裁し、断裁した用紙ＰをＸ方向の下流側の中綴じ処理装置３００に搬送する。なお、中間搬送装置２００は、画像形成装置１００から搬送された用紙Ｐに対して、整合処理や断裁処理等の各種処理の一部又は全部を施さずに中綴じ処理装置３００に搬送することもできる。
【００１８】
中綴じ処理装置３００は、中折り部３１０と、搬送機構３２０と、中綴じ処理部３３０と、断裁部３７０と、排出部３８０とを備えている。中折り部３１０は、中間搬送装置２００から搬送された用紙Ｐを折り目（Ｙ方向）に沿って中折り処理する。中折り処理は、一枚単位であっても良いし、複数枚単位であっても良い。搬送機構３２０は、中折り部３１０により中折り処理された用紙ＰをＹ方向（図面手前側）に沿って搬送する。中綴じ処理部３３０は、搬送機構３２０により搬送された用紙Ｐを複数枚重ね合わせて用紙束を形成した後、形成した用紙束に対して打針して中綴じ処理を行う。断裁部３７０は、中綴じ処理部３３０により中綴じ処理された用紙束の小口端部の断裁処理を行うことにより中綴じ冊子を形成する。排出部３８０は、断裁部３７０により断裁処理された中綴じ冊子を外部のトレイ上に排出する。
【００１９】
なお、中綴じ処理装置３００は、中間搬送装置２００から搬送された用紙Ｐに対して、中折り処理や中綴じ処理、断裁処理等の各種処理の一部又は全部を施さずに下流側の平綴じ処理装置４００に搬送することもできる。また、中綴じ処理装置３００は、中綴じ冊子の背表紙を整形するスクエアフォールド処理を行う処理部等を備えていても良い。
【００２０】
平綴じ処理装置４００は、ステープル処理部と、ページ端断裁部と、排出部とを備えている。ステープル処理部は、中綴じ処理装置３００から搬送された複数の用紙Ｐに対してステープル処理を施す。ページ端断裁部は、ステープル処理部によりステープル処理が施された複数の用紙Ｐの端部を揃えるために当該端部の一部を切り落とす断裁処理を行う。排出部は、平綴じ処理装置４００に連結された各装置により処理された用紙Ｐや冊子等をトレイ上に排出する。なお、平綴じ処理装置４００は、中綴じ処理装置３００から搬送された用紙Ｐに対して、ステープル処理等の各種処理の一部又は全部を施さずに排出部から排出することもできる。
【００２１】
［中折り部の構成例］
次に、中折り部３１０について詳しく説明する。図２は、中折り部３１０の概略構成の一例を示している。図２に示すように、中折り部３１０は、搬送部３１１と、折りローラー３１２ａ，３１２ｂと、押込部材の一例である折りブレード３１３と、折りブレード検知部３９０と、用紙検知部３９２とを備えている。
【００２２】
搬送部３１１は、複数の搬送ローラー３１１ａとストッパー３１１ｂとを有している。複数の搬送ローラー３１１ａは、搬送経路Ｒ上に所定の間隔をあけて設けられ、用紙Ｐの折り目が折りブレード３１３と対向した位置となるように画像形成装置１００からの用紙Ｐを搬送する。ストッパー３１１ｂは、搬送経路Ｒ上であって用紙ＰのＸ方向の下流側に設けられ、搬送ローラー３１１ａにより搬送される用紙Ｐの一方の端部を係止して用紙Ｐを折り位置にて停止させる。なお、ストッパー３１１ｂは、例えば搬送経路Ｒに沿って移動可能に設けられ、用紙サイズに応じて位置を変更可能に構成されている。
【００２３】
一対の折りローラー３１２ａ，３１２ｂは、それぞれが回転可能に設けられ、互いの外周面同士が当接するニップ部を有している。折りローラー３１２ａ，３１２ｂは、ニップ部にて用紙Ｐを挟持して搬送することにより用紙Ｐを折り目位置にて中折り処理する。本例では、用紙Ｐの中折り処理において、折りブレード３１３が折りローラー３１２ａ，３１２ｂのニップ部から抜ける際に、折りローラー３１２ａ，３１２ｂの回転を停止または減速させる制御を行うことにより、折りローラー駆動部３１４の脱調を防止する制御を実施する。以下、この制御を脱調防止制御と呼ぶ。
【００２４】
折りブレード３１３は、板状部材からなり、その平面がＹ−Ｚ平面に沿うよう配置されると共に折りローラー３１２ａ，３１２ｂおよび搬送される用紙Ｐよりも下方の位置（以下、退避位置という）に配置される。折りブレード３１３は、この退避位置をホームポジションとし、退避位置と、折りブレード３１３の先端が折りローラー３１２ａ，３１２ｂのニップ部から突き出す位置（以下、折り完了位置という（図５Ｄ参照））との間を往復移動する。これにより、用紙Ｐは、折り目が上側でその両端の小口が下側となる所謂山折り形状（山形の用紙）に中折り処理される。なお、中折り処理は、一枚毎に行うようにしても良いし、複数枚毎に行うようにしても良い。
【００２５】
折りブレード検知部３９０は、例えば折りブレード３１３の近傍に配置され、折りブレード３１３の押し込み時および退避時の動作を検知する。用紙検知部３９２は、例えばストッパー３１１ｂの近傍に配置され、ストッパー３１１ｂに用紙Ｐの一端が接触したか否かに基づいて用紙Ｐが折り位置に搬送されたか否かを検知する。
【００２６】
［画像形成装置のブロック構成例］
次に、中綴じ処理装置３００の機能ブロック構成の一例について説明する。図３は、中綴じ処理装置３００の機能ブロック構成の一例を示している。図３に示すように、中綴じ処理装置３００は、制御部３５０と、中折り部３１０と、中綴じ処理部３３０と、記憶部３９４と、用紙検知部３９２と、折りブレード検知部３９０とを備えている。
【００２７】
制御部３５０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)３５２と、ＲＯＭ(Read Only Memory)３５４と、ＲＡＭ(Random Access Memory)３５６とを有している。ＣＰＵ３５２は、例えば画像形成装置１００の図示しないメイン制御部と連動しながら装置全体の動作を制御し、ＲＯＭ３５４から読み出したソフトウェア（プログラム）を実行することにより中折り処理や綴じ処理、画像形成処理等の各種機能を実現する。
【００２８】
制御部３５０は、中折り処理時において、ステッピングモータからなる折りローラー駆動部３１４の脱調を防止する脱調防止制御を実施する。脱調実施制御では、中折り処理が完了し、折りブレード３１３が折りローラー３１２ａ，３１２ｂ間のニップ部から抜けるタイミングにおいて折りローラー３１２ａ，３１２ｂの回転を停止または減速させる。
【００２９】
中折り部３１０は、折りローラー駆動部３１４と、折りブレード駆動部３１６とを有している。折りローラー駆動部３１４は、例えば用紙の正確な位置決めを行うことできるステッピングモータから構成され、制御部３５０から供給される制御信号（パルス信号）に基づいて正転および逆転駆動する。折りブレード駆動部３１６は、例えばブラシレスモータやステッピングモータ等から構成され、制御部３５０から供給される制御信号に基づいて正転および逆転駆動する。
【００３０】
用紙検知部３９２は、例えば透過型または反射型の光センサ等から構成され、中折り部３１０の搬送経路Ｒに搬送される用紙Ｐの一端を検知して検知信号を制御部３５０に供給する。折りブレード検知部３９０は、例えば透過型または反射型の光センサ等から構成され、折りブレード３１３の往復移動を検知して検知信号を制御部３５０に供給する。
【００３１】
記憶部３９４は、例えば不揮発性の半導体メモリやＨＤＤ(Hard Disk Drive)等から構成され、中折り処理時の折り枚数や坪量等の画像形成条件や、脱調防止制御を行う際に折りローラー３１２ａ，３１２ｂを停止、減速させるタイミングを判断するためのタイミング情報（パルス情報等）等が記憶されている。なお、これらの情報は、ＲＯＭ３５４やＲＡＭ３５６等に記憶することもできる。
【００３２】
［画像形成装置の動作例］
次に、第１の実施の形態に係る用紙Ｐの中折り処理時における中綴じ処理装置３００の動作例について説明する。図４は、用紙Ｐの中折り処理時における中綴じ処理装置３００の動作の一例を示すフローチャートである。図５Ａ〜図５Ｆは、中折り処理時における折りローラー３１２ａ，３１２ｂ、折りブレード３１３および用紙Ｐの動作状態を説明するための図である。なお、図５では、折りローラー３１２ａ，３１２ｂ間が離間しているが、実際には折りローラー３１２ａ，３１２ｂは当接しているものとする。
【００３３】
画像形成装置１００により所定の画像が形成された用紙Ｐは、中間搬送装置２００を経由して中綴じ処理装置３００の中折り部３１０に搬送される。具体的には、用紙Ｐは、図５Ａに示すように、折りローラー３１２ａ，３１２ｂと折りブレード３１３との間であって、かつ、用紙Ｐの折り目ＰＰが折りブレード３１３と対向した位置となるように搬送される。
【００３４】
図４に示すように、ステップＳ１００で制御部３５０は、用紙Ｐが中折り部３１０に搬送されると、折りブレード駆動部３１６を駆動することにより折りブレード３１３の押し込み動作を開始させる。例えば、制御部３５０は、用紙検知部３９２による用紙Ｐの検知結果に基づいて折りブレード３１３の押し込み動作を開始するか否かを判断する。折りブレード３１３は、折りブレード駆動部３１６の駆動により、図５Ｂに示すように、退避位置から折りローラー３１２ａ，３１２ｂのニップ部に向かって移動（接近）していく。これにより、折りブレード３１３の先端が用紙Ｐの折り目ＰＰに押し込められ、その結果、用紙Ｐが折りブレード３１３の折り目ＰＰに沿って折り曲げられる。
【００３５】
ステップＳ１１０で制御部３５０は、折りブレード３１３の押し込み動作により用紙Ｐが折りローラー３１２ａ，３１２ｂのニップ部に当接するタイミングにおいて折りローラー駆動部３１４を駆動することにより折りローラー３１２ａ，３１２ｂの回転を開始させる。図５Ｃおよび図５Ｄに示すように、折りローラー３１２ａ，３１２ｂの回転および折りブレード３１３の押し込み動作により、中折りされた用紙Ｐが折りブレード３１３と共に折りローラー３１２ａ，３１２ｂ間のニップ部に挿入され、折りブレード３１３が折り完了位置まで移動していく。
【００３６】
ステップＳ１２０で制御部３５０は、用紙Ｐの中折り処理が完了し、折りブレード３１３が折りローラー３１２ａ，３１２ｂのニップ部から抜けるタイミングであるか否かを判断する。例えば、制御部３５０は、折りブレード検知部３９０がオンしてから折りブレード３１３が中折り完了位置に到達する（中折り完了位置から折り返す）までの折りブレード駆動部３１６のパルス数や時間等の情報に基づいて折りブレード３１３がニップ部から抜けるタイミングを判断できる。折りブレード駆動部３１６のパルス数や時間等は、予め設定され、記憶部３９４に記憶される。なお、折りブレード３１３が抜けるタイミングは、センサを用いて判断しても良いし、その他の公知の手段を用いて判断しても良い。
【００３７】
制御部３５０は、折りブレード３１３が折りローラー３１２ａ，３１２ｂ間のニップ部から抜けるタイミングであると判断した場合、ステップＳ１３０に進む。一方、制御部３５０は、折りブレード３１３が折りローラー３１２ａ，３１２ｂ間のニップ部から抜けるタイミングでないと判断した場合、折りブレード３１３がニップ部から抜けるタイミングを継続して判断する。
【００３８】
ステップＳ１３０で制御部３５０は、折りブレード３１３が折りローラー３１２ａ，３１２ｂ間のニップ部から抜けるタイミングである場合、脱調防止制御を実施し、折りローラー駆動部３１４の駆動を停止させる。これにより、図５Ｅに示すように、折りローラー３１２ａ，３１２ｂの回転が停止する。また、折りブレード３１３は、折り完了位置から退避位置に向かって移動していく。
【００３９】
ステップＳ１４０で制御部３５０は、折りブレード３１３が折りローラー３１２ａ，３１２ｂ間のニップ部から抜けたか否かを判断する。制御部３５０は、例えば、折りブレード３１３が中折り完了位置から折り返して折りローラー３１２ａ，３１２ｂのニップ部から完全に抜けるまでの折りブレード駆動部３１６のパルス数や時間等の情報に基づいて折りブレード３１３がニップ部から抜けたか否かを判断できる。折りブレード駆動部３１６のパルス数や時間等は、予め設定され、記憶部３９４に記憶される。なお、折りブレード３１３がニップ部から抜けたか否かは、センサを用いて判断しても良いし、その他の公知の手段を用いて判断しても良い。
【００４０】
制御部３５０は、折りブレード３１３が折りローラー３１２ａ，３１２ｂ間から抜けたと判断した場合、ステップＳ１５０に進む。一方、制御部３５０は、折りブレード３１３が折りローラー３１２ａ，３１２ｂ間から抜けていないと判断した場合、折りブレード３１３の動作状態を継続して判断する。
【００４１】
ステップＳ１５０で制御部３５０は、脱調防止制御の実施により停止させた折りローラー駆動部３１４の駆動を再開することで、停止していた折りローラー３１２ａ，３１２ｂの回転を再開させる。これにより、図５Ｆに示すように、中折り処理された用紙Ｐが折りローラー３１２ａ，３１２ｂ間のニップ部から排出される。
【００４２】
上述したフローチャートでは、脱調防止制御において、折りローラー３１２ａ，３１２ｂの回転を停止させた場合について説明したが、これに限定されることはなく、折りローラー３１２ａ，３１２ｂの回転を減速させるように制御しても良い。
【００４３】
［中折り処理時の折りローラーの回転速度と時間の関係例］
次に、上述した中折り処理時における折りローラー３１２ａ，３１２ｂの回転速度と時間との関係について具体的に説明する。図６は、用紙Ｐの中折り処理時における折りローラー３１２ａ，３１２ｂの回転速度と時間との関係を示している。縦軸は折りローラー３１２ａ，３１２ｂの回転速度を示し、横軸は時間を示している。
【００４４】
中折り処理が開始されると、折りブレード３１３が折りローラー３１２ａ，３１２ｂに向かって移動する突き込み動作が開始される。折りブレード３１３の突き込み動作により用紙Ｐが折りローラー３１２ａ，３１２ｂのニップ部に当接すると、時刻ｔ１において、制御部３５０は、折りローラー駆動部３１４を駆動し、折りローラー３１２ａ，３１２ｂを回転させる。これにより、折りローラー３１２ａ，３１２ｂの回転速度が上昇していき、時刻ｔ２において、折りローラー３１２ａ，３１２ｂの回転速度は速度ｖ１となる。
【００４５】
用紙Ｐの中折り処理が完了すると、折りローラー３１２ａ，３１２ｂ間のニップ部から折りブレード３１３が抜ける退避動作が開始される。制御部３５０は、退避動作が開始される時刻ｔ３において、折りローラー駆動部３１４の駆動を停止する。これにより、折りローラー３１２ａ，３１２ｂの回転速度が減速していき、時刻ｔ４において折りローラー３１２ａ，３１２ｂが停止する（脱調防止制御）。
【００４６】
折りブレード３１３が折りローラー３１２ａ，３１２ｂから完全に抜けると、時刻ｔ５において制御部３５０は、折りローラー駆動部３１４の駆動を再開する。これにより、折りローラー３１２ａ，３１２ｂの回転速度が上昇していき、時刻ｔ６において折りローラー３１２ａ，３１２ｂの回転速度が速度ｖ１に戻る。
【００４７】
なお、上述した例では、折りブレード３１３が折りローラー３１２ａ，３１２ｂ間のニップ部から抜ける時刻ｔ３において、折りローラー３１２ａ，３１２ｂの回転を停止させたが、これに限定されることはなく、折りローラー３１２ａ，３１２ｂの回転を減速させるように制御することもできる。例えば、図６の破線で示すように、折りローラー駆動部３１４の駆動を減速制御することで、折りローラー３１２ａ，３１２ｂの回転速度を速度ｖ１よりも遅い速度ｖ２とすることができる。
【００４８】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、折りブレード３１３が折りローラー３１２ａ，３１２ｂ間のニップ部から抜けるタイミングにおいて折りローラー３１２ａ，３１２ｂの回転を停止または減速させるので、用紙Ｐと折りローラー３１２ａ，３１２ｂと折りブレード３１３との間における摩擦力を小さくすることができる。これにより、折りローラー駆動部３１４の脱調を防止することができ、脱調による装置の停止等による生産性の低下を防止することができる。
【００４９】
また、第１の実施の形態によれば、折りローラー駆動部３１４の大型化（トルクを上げる等）を図ることなく、折りローラー駆動部３１４の脱調を防止することができるので、装置の大型化を回避することができると共に、製造コストを抑えることができる。また、折りローラー駆動部３１４としてステッピングモータを使用するので、用紙Ｐの正確な位置決め（搬送量）を高精度に行うことができる。
【００５０】
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、用紙Ｐの折り枚数や用紙Ｐの坪量に基づいて折りローラー３１２ａ，３１２ｂを停止または減速させる脱調防止制御を実施するか否かを判断する点において上記第１の実施の形態と相違している。なお、その他の画像形成システム１の構成や動作は、上記第１の実施の形態と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００５１】
［脱調防止制御の実施条件例］
図７Ａは、脱調防止制御を実施する際の折り枚数条件を説明するための図である。本例では、図７Ａに示すように、中折り処理する折り枚数が１枚である場合、脱調防止制御を実施し、中折り処理する折り枚数が２枚以上である場合、脱調防止制御を実施しない。
【００５２】
この理由は、用紙Ｐの折り枚数が少ない方が用紙Ｐと折りローラー３１２ａ，３１２ｂや折りブレード３１３等との間で摩擦力が大きくなり、ステッピングモータからなる折りブレード駆動部３１６において脱調が発生し易くなるからである。特に、折り枚数が１枚である場合において用紙Ｐと折りローラー３１２ａ，３１２ｂ等との間における摩擦力が大きくなる傾向にある。
【００５３】
また、折り枚数が２枚以上（多い）である場合に脱調防止制御を実施すると、用紙Ｐ（用紙束）と折りローラー３１２ａ，３１２ｂ等と間における摩擦力はより小さくなるので、折りブレード３１３の引き抜きの際に用紙束の内側の用紙Ｐも同時に引っ張られて抜け落ちてしまう場合があるからである。
【００５４】
図７Ｂは、脱調防止制御を実施する際の坪量条件を説明するための図である。本例では、図７Ｂに示すように、中折り処理する用紙Ｐの坪量が６２（g/m2）未満である場合、脱調防止制御を実施し、中折り処理する用紙Ｐの坪量が６２（g/m2）以上である場合、脱調防止制御を実施しない。
【００５５】
この理由は、用紙Ｐの坪量が少ない方が用紙Ｐと折りローラー３１２ａ，３１２ｂや折りブレード３１３との間で摩擦力が大きくなり、ステッピングモータからなる折りブレード駆動部３１６において脱調が発生し易くなるからである。特に、用紙Ｐの坪量が６２（g/m2）以下である場合において用紙Ｐと折りローラー３１２ａ，３１２ｂ等との間における摩擦力が大きくなる傾向にある。
【００５６】
折り枚数情報および坪量情報は、例えば操作表示部７０の画面上やネットワークを介して接続されるコンピュータの画面上等においてユーザの操作により設定される。操作表示部７０等で受け付けられた折り枚数情報および坪量情報のそれぞれは、画像形成条件（ジョブ情報）の一つとして記憶部３９４に記憶される。制御部３５０は、操作表示部７０等で受け付けられた折り枚数情報や坪量情報に基づいて脱調防止制御を実施するか否かを判断する。
【００５７】
なお、本例では、折り枚数が１枚のときに脱調防止制御を実施するようにしたが、これに限定されることはない。折り枚数条件は、折りローラー３１２ａ，３１２ｂや折りブレード３１３、折りブレード駆動部３１６等の装置の特性に応じて適宜最適な値を設定することができる。同様に、坪量条件が６２（g/m2）未満である場合に脱調防止制御を実施するようにしたが、折りローラー３１２ａ，３１２ｂ等の装置の特性に応じて適宜最適な値を設定することができる。また、制御部３５０は、折り枚数と坪量とを組み合わせた条件により脱調防止制御を実施するか否かを判断することもできる。
【００５８】
［画像形成装置の動作例］
次に、第２の実施の形態に係る用紙Ｐの中折り処理時における中綴じ処理装置３００の動作例について説明する。図８は、第２の実施の形態に係る中折り処理時における画像形成装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。以下では、上述した折り枚数と坪量とを組み合わせた条件により脱調防止制御を実施するか否かを判断する場合について説明する。なお、本処理は、第１の実施の形態で説明した図４のステップＳ１３０の内容の変形例であり、その他のステップＳ１００〜Ｓ１２０，Ｓ１４０，Ｓ１５０は図４の処理と共通しているため、詳細な説明は省略する。
【００５９】
図８に示すように、ステップＳ２００で制御部３５０は、中折り処理時における用紙Ｐの折り枚数が２枚以上であるか否かを判断する。制御部３５０は、折り枚数が２枚以上であると判断した場合、ステップＳ２１０に進み、折り枚数が２枚以上でない、つまり折り枚数が１枚であると判断した場合、ステップＳ２３０に進む。
【００６０】
用紙Ｐの折り枚数が２枚以上である場合、ステップＳ２１０で制御部３５０は、中折り処理する用紙Ｐの坪量が６２（g/m2）以上であるか否かを判断する。制御部３５０は、用紙Ｐの坪量が６２（g/m2）以上である場合、ステップＳ２２０に進み、用紙Ｐの坪量が６２（g/m2）未満である場合、ステップＳ２４０に進む。
【００６１】
一方、用紙Ｐの折り枚数が２枚未満である場合、ステップＳ２３０で制御部３５０は、中折り処理する用紙Ｐの坪量が６２（g/m2）以上であるか否かを判断する。制御部３５０は、用紙Ｐの坪量が６２（g/m2）以上である場合、ステップＳ２４０に進み、用紙Ｐの坪量が６２（g/m2）未満である場合、ステップＳ２５０に進む。
【００６２】
用紙Ｐの折り枚数が２枚以上であってかつ坪量が６２（g/m2）以上である場合、用紙Ｐの折りローラー３１２ａ，３１２ｂ等に対する摩擦力は小さくなる。そのため、制御部３５０は、折りブレード３１３が折りローラー３１２ａ，３１２ｂ間のニップ部から抜けるタイミングにおいて脱調防止制御を実施せずに、折りローラー３１２ａ，３１２ｂを継続して一定速度で回転させる。例えば、折りローラー３１２ａ，３１２ｂを速度ｖ１で回転させる（図６参照）。
【００６３】
折り枚数が２枚未満の１枚であってかつ坪量が６２（g/m2）以上である場合、または折り枚数が２枚以上であってかつ坪量が６２（g/m2）未満である場合、用紙Ｐの折りローラー３１２ａ，３１２ｂ等に対する摩擦力は大きくなる。そのため、制御部３５０は、折りブレード３１３が折りローラー３１２ａ，３１２ｂ間のニップ部から抜けるタイミングにおいて折りローラー３１２ａ，３１２ｂの回転を停止または減速させる脱調防止制御を実施する。
【００６４】
折り枚数が２枚未満の１枚であってかつ坪量が６２（g/m2）未満である場合、一方が脱調防止制御の実施条件を満たす場合（Ｓ２４０）よりも用紙Ｐの折りローラー３１２ａ，３１２ｂ等に対する摩擦力は大きくなる。そのため、制御部３５０は、折りブレード３１３が折りローラー３１２ａ，３１２ｂ間のニップ部から抜けるタイミングにおいて折りローラー３１２ａ，３１２ｂの回転を停止させる脱調防止制御を実施する。このとき、制御部３５０は、折りローラー駆動部３１４を励磁状態として停止させる。
【００６５】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、中折り処理する際の用紙Ｐの枚数条件や坪量条件を考慮して脱調防止制御を行うか否かを判断するので、用紙Ｐと折りローラー３１２ａ，３１２ｂと折りブレード３１３との間における摩擦力を小さい状態として脱調防止制御を実施することができる。これにより、折りローラー駆動部３１４の脱調を確実に防止することができる。また、折りローラー３１２ａ，３１２ｂの回転を停止させる場合、折りローラー駆動部３１４を励磁状態として停止させるので、より確実に折りローラー駆動部３１４の脱調を防止できると共に、折りローラー３１２ａ，３１２ｂの回転を迅速に再開させることができる。
【００６６】
また、第２の実施の形態によれば、中折り処理する際の折り枚数条件が２枚以上の場合には脱調防止制御を実施しないので、折りブレード３１３の折りローラー３１２ａ，３１２ｂ間のニップ部からの引き抜き時に、用紙Ｐが折りブレード３１３に引っ張られて落下してしまうことを防止できる。
【００６７】
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。上述した実施の形態では、脱調防止制御を実施する際の実施条件として、用紙Ｐの折り枚数と坪量を考慮したが、これに限定されることはない。例えば、用紙Ｐのサイズや厚み等の画像形成条件を考慮して脱調防止制御を実施するか否かを判断することもできる。
【００６８】
また、上述した実施の形態では、中綴じ処理装置３００の制御部３５０により用紙Ｐの中折り処理の制御を行うようにしたが、これに限定されることはなく、例えば、画像形成装置１００等の制御部がメインとなって用紙Ｐの中折り処理の制御を実施するようにしても良い。
【符号の説明】
【００６９】
３００  中綴じ処理装置（用紙処理装置）
３１２ａ，３１２ｂ  折りローラー（ローラー）
３１３  折りブレード（押込部材）
３１４  折りローラー駆動部（駆動部）
３５０  制御部
Ｐ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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