(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源（１１）を有する走行機体（２）と、
前記走行機体（２）の前方に配設され、薬液を噴霧する複数本の噴霧ノズル（４２）及び当該噴霧された薬液を帯電させる少なくとも１本の導電体（４３）がセンタフレーム（４１Ｆ）に取り付けられたセンタブーム（３）と、
機体側方に向けて広げた散布形態と前記走行機体（２）の側面に折り畳んだ収納形態との切り替えができるように前記走行機体（２）の左右夫々の側方に配設され、薬液を噴霧する複数本の噴霧ノズル（５２）及び当該噴霧された薬液を帯電させる少なくとも１本の導電体（５３）がサイドフレーム（５１）に取り付けられたサイドブーム（４Ｌ，４Ｒ）と、
前記導電体（４３，５３）を支持する支持部材（９１）と、
前記センタフレーム（４１Ｆ）、または前記サイドフレーム（５１）に支持され、前記支持部材（９１）の止め位置を前記走行機体（２）の上下方向に変更可能な支持吊具（９２）と、
を備え、
前記導電体（４３，５３）は、
少なくともサイドブーム（４Ｌ，４Ｒ）が有するものを可撓のものとし、
前記各噴霧ノズル（４２，５２）の噴孔との間隔を調整可能である
ことを特徴とした防除作業機（１）。
【請求項２】
前記サイドブーム（４Ｌ，４Ｒ）の機体側方の先端部分に前記導電体（５３）の少なくとも機体前方と機体下方とを覆う保護部材（１１１）を備え、
前記サイドブーム（４Ｌ，４Ｒ）は、散布形態における先端部分に前記噴霧ノズル（５２）を基準ノズルとして備え、
前記保護部材（１１１）は、前記基準ノズルよりも前記散布形態における機体内側に設けられ、
前記支持部材（９１）は、前記サイドブーム（４Ｌ，４Ｒ）に設けられ、前記保護部材（１１１）と前記基準ノズルとの間で前記導電体（５３）を前記サイドフレーム（５１）に支持する
ことを特徴とした請求項１に記載の防除作業機（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に薬液を散布する静電噴霧装置が設けられた防除作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の静電噴霧装置を有する防除作業機が知られている。静電噴霧装置は、噴霧された薬液を静電気で帯電させることで、その薬液の散布性能を安定させ、無駄な薬液の散布を低減させるものである。例えば、この種の防除作業機は、下記の特許文献１に開示されている。この特許文献１の防除作業機は、静電噴霧装置として、走行機体の前方に配置されたセンタブームと、走行機体の左右夫々の側方に配置され、走行機体の側面での収納形態と機体左右方向に広げた散布形態とが切り替えられる２つのサイドブームと、を備える。また、この防除作業機には、サイドブームにおける延長用のスライドブームが走行機体の左右夫々に静電噴霧装置として設けられている。そのスライドブームは、サイドブームが収納形態のときに当該サイドブームに沿って縮めて収納され、サイドブームが展開されたときに当該サイドブームに沿って延伸される。そのセンタブーム、サイドブーム及びスライドブームは、下方（圃場）に向けた噴孔を有する複数の噴霧ノズルと、その各噴霧ノズルの噴孔の下方に設けた導電体と、を備え、その導電体によって薬液を帯電させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２９６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の静電噴霧装置における導電体は、ブーム長さに応じた長尺のものであり、剛性を有する。これが為、従来の防除作業機においては、機体出荷の際の機体搬送時や着脱時における導電体の取り扱いが難しい。尚、上記特許文献１の防除作業機においては、収納時のサイドブームを走行機体に保持するブーム受け支柱が機体後部の側面に立設されており、そのブーム受け支柱に対するＵ字状の受け部がサイドブームに設けられている。導電体は、その受け部の両端側においては上記の長尺の剛性体であるが、その受け部においては可撓性のものが取り付けられている。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、導電体の取り扱いが容易な防除作業機を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する為、請求項１に記載の本発明は、動力源（１１）を有する走行機体（２）と、前記走行機体（２）の前方に配設され、薬液を噴霧する複数本の噴霧ノズル（４２）及び当該噴霧された薬液を帯電させる少なくとも１本の導電体（４３）がセンタフレーム（４１Ｆ）に取り付けられたセンタブーム（３）と、機体側方に向けて広げた散布形態と前記走行機体（２）の側面に折り畳んだ収納形態との切り替えができるように前記走行機体（２）の左右夫々の側方に配設され、薬液を噴霧する複数本の噴霧ノズル（５２）及び当該噴霧された薬液を帯電させる少なくとも１本の導電体（５３）がサイドフレーム（５１）に取り付けられたサイドブーム（４Ｌ，４Ｒ）と、前記導電体（４３，５３）を支持する支持部材（９１）と、前記センタフレーム（４１Ｆ）、または前記サイドフレーム（５１）に支持され、前記支持部材（９１）の止め位置を前記走行機体（２）の上下方向に変更可能な支持吊具（９２）と、を備え、前記導電体（４３，５３）は、少なくともサイドブーム（４Ｌ，４Ｒ）が有するものを可撓性のものとし、前記各噴霧ノズル（４２，５２）の噴孔との間隔を調整可能であることを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の本発明については、前記サイドブーム（４Ｌ，４Ｒ）の機体側方の先端部分に前記導電体（５３）の少なくとも機体前方と機体下方とを覆う保護部材（１１１）を備え、前記サイドブーム（４Ｌ，４Ｒ）は、散布形態における先端部分に前記噴霧ノズル（５２）を基準ノズルとして備え、前記保護部材（１１１）は、前記基準ノズルよりも前記散布形態における機体内側に設けられ、前記支持部材（９１）は、前記サイドブーム（４Ｌ，４Ｒ）に設けられ、前記保護部材（１１１）と前記基準ノズルとの間で前記導電体（５３）を前記サイドフレーム（５１）に支持することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の本発明は、噴霧された薬液を導電体４３，５３により静電気で帯電させることで、薬液の散布性能を安定させ、単位面積当たりの薬液の散布量を低減できるだけでなく、少なくともサイドブーム４Ｌ，４Ｒの導電体５３が可撓性を有するので、機体出荷の際の機体搬送時や着脱時における導電体５３の取り扱いが容易になる。また、その可撓性の導電体５３は、部品搬送時や取り外した後の保管が容易になる。また、例えば噴霧ノズル４２，５２を別のものに変更し、これに伴い噴孔と導電体４３，５３との距離が変化したとしても、導電体４３，５３の噴孔に対する位置を変えることができるので、薬液の耐電に適正な噴孔と導電体４３，５３との距離を確保することができる。
【００１２】
請求項２に記載の本発明は、自重によりサイドブーム４Ｌ，４Ｒの先端部分が垂れ下がったとしても、保護部材１１１で導電体５３の先端部分における圃場や障害物等への接触を防ぐことができるので、その導電体５３を保護することができる。また、作業者が基準ノズルを基準にして薬液の散布範囲を容易に把握することができる。また、この請求項２に記載の本発明は、最大散布幅が同じであれば、基準ノズルをサイドブームの先端部分よりも機体内側に備える従来のものに対してサイドブーム４Ｌ，４Ｒの短縮化が可能になる。また、支持部材９１から食み出して自由端となる導電体５３の先端部分における自由端長さを短くできるので、導電体５３の先端部分の垂れ下がりを抑えることができる。従って、この請求項２に記載の本発明は、その導電体５３の自由端部分における薬液への帯電精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明に係る防除作業機の実施例における側面図である。
【図２】図２は、本実施例の防除作業機の上面図である。
【図３】図３は、本実施例の防除作業機の正面図である。
【図４】図４は、本実施例の防除作業機の斜視図である。
【図５】図５は、サイドブームとスライドブームを散布形態における機体側方から観た図である。
【図６】図６は、薬液供給系統の一例を示す構成図である。
【図７】図７は、導電体の支持部材について説明する斜視図である。
【図８】図８は、導電体の支持部材について説明する側面図である。
【図９】図９は、サイドブームとスライドブームの正面図である。
【図１０】図１０は、スライドブームの先端部分について説明する正面図である。
【図１１】図１１は、スライドブームの先端部分について説明する側面図である。
【図１２】図１２は、収納受け部について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明に係る防除作業機の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施例により、この発明が限定されるものではない。
【００１８】
［実施例］
本発明に係る防除作業機の実施例を図１から図１２に基づいて説明する。
【００１９】
図１及び図２の符号１は、本実施例の防除作業機を示す。防除作業機１は、走行しながら圃場に農薬等の薬液を散布する乗用管理機である。この防除作業機１は、走行機体２と、静電噴霧装置（後述するセンタブーム３及びサイドブーム４Ｌ，４Ｒ）と、を備える。
【００２０】
走行機体２は、動力源（エンジン）１１を有する。そのエンジン１１は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、機体前部に配置される。このエンジン１１の動力は、例えば図示しない油圧式無段変速機に伝達される。その油圧式無段変速機とは、ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）と云われる静油圧式の無段変速機である。この油圧式無段変速機においては、エンジン１１の動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、その油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。その変換された力は、ミッションケースの入力軸に伝達される。そのミッションケースに伝達された力は、内部の副変速機（図示略）に伝わって変速され、駆動輪Ｗに出力される。
【００２１】
この走行機体２においては、そのエンジン１１を覆うボンネット１２の機体後方に操縦ハンドル１３等の走行用操作部や操縦席１４が設けられている。また、その操縦席１４の機体右方には、散布用操作盤１５が設けられている。その散布用操作盤１５は、後述する昇降リンク機構２０等を動作させる各種スイッチを備える。
【００２２】
走行機体２の前部には、昇降リンク機構２０を介して静電噴霧装置（センタブーム３及びサイドブーム４Ｌ，４Ｒ）が取り付けられている。その昇降リンク機構２０は、走行機体２におけるボンネット１２の左右夫々の機体側方に立設されたマスト１７を介して取り付ける。この昇降リンク機構２０は、機体側方から観て平行に配置された略同等の長さの上部リンク２１及び下部リンク２２と、電動又は油圧駆動の昇降シリンダ２３と、を備える。
【００２３】
この昇降リンク機構２０の機体前方部分には、静電噴霧装置（センタブーム３及びサイドブーム４Ｌ，４Ｒ）を支持する支持枠３１が連結される。その支持枠３１は、機体正面から観て矩形に成形された枠体である。
【００２４】
センタブーム３は、走行機体２の前方で薬液を散布する為のものである。このセンタブーム３は、走行機体２の前方で機体左右方向に延在する前後一対のセンタフレーム４１Ｆ，４１Ｒと、機体前側のセンタフレーム４１Ｆに所定の間隔を空けて取り付けた複数本の噴霧ノズル４２と、その各噴霧ノズル４２からの薬液の噴霧経路上に配置した少なくとも１本の導電体４３と、を備える。各噴霧ノズル４２は、機体下方に向けて薬液が噴霧されるようセンタフレーム４１Ｆに取り付けられる。これが為、導電体４３は、各噴霧ノズル４２の噴孔よりも機体下方に配置される。
【００２５】
サイドブーム４Ｌ，４Ｒは、走行機体２の左右夫々の側方で薬液を散布する為のものである。これらサイドブーム４Ｌ，４Ｒは、センタブーム３の機体後側のセンタフレーム４１Ｒにおける左右夫々の両端部に取り付ける。各サイドブーム４Ｌ，４Ｒは、走行機体２の側面に折り畳んだ収納形態（図１）と機体側方（機体左右方向）に向けて広げた散布形態（図２〜図４）との切り替えが行えるように、そのセンタフレーム４１Ｒの両端部において、図２に示す上下方向の支持ピン３２で回動自在に取り付けられている。
【００２６】
各サイドブーム４Ｌ，４Ｒは、その支持ピン３２によって保持されたサイドフレーム５１と、このサイドフレーム５１に所定の間隔を空けて取り付けた複数本の噴霧ノズル５２と、その各噴霧ノズル５２からの薬液の噴霧経路上に配置した少なくとも１本の導電体５３と、を夫々に備える。サイドフレーム５１は、散布形態のときに機体左右方向に延在させる。各噴霧ノズル５２は、散布形態のときに機体下方に向けて薬液が噴霧されるようサイドフレーム５１に取り付けられる。これが為、導電体５３は、各噴霧ノズル５２の噴孔よりも機体下方に配置される。
【００２７】
また、各サイドブーム４Ｌ，４Ｒには、夫々に延伸用のスライドブーム５Ｌ，５Ｒが設けられている。各スライドブーム５Ｌ，５Ｒは、サイドフレーム５１の長手方向に摺動自在なスライドフレーム６１と、このスライドフレーム６１に所定の間隔を空けて取り付けた複数本の噴霧ノズル６２と、その各噴霧ノズル６２からの薬液の噴霧経路上に配置した少なくとも１本の導電体６３と、を夫々に備える。各スライドブーム５Ｌ，５Ｒは、収納形態のときにサイドフレーム５１に沿って縮められ、散布形態のときにサイドフレーム５１から延伸される（図３，４）。尚、そのスライドフレーム６１は、各噴霧ノズル６２及び導電体６３を保持する第１スライドフレーム６１Ａと、この第１スライドフレーム６１Ａに固定された第２スライドフレーム６１Ｂと、を有する（図４，５）。その第２スライドフレーム６１Ｂは、収納形態のときにサイドフレーム５１の外側に覆設されたものであり、このサイドフレーム５１に沿って長手方向に摺動自在な部材である。この例示では、第２スライドフレーム６１Ｂをサイドフレーム５１よりも機体前方に配置している。また、このスライドブーム５Ｌ，５Ｒの伸縮構成は、従来のものと同じであり、例えばモータ（図示略）の動力を利用して伸縮させる。
【００２８】
ここで、センタブーム３は、支持枠３１における機体下方部分の中央に配設された揺動軸３３と、この揺動軸３３に対して機体左方又は機体右方に配置された油圧シリンダ３４と、で支持枠３１に取り付けられている。具体的に、揺動軸３３は、このセンタブーム３の機体後側のセンタフレーム４１Ｒと支持枠３１との間に介在させる。つまり、センタブーム３は、その揺動軸３３によって、その軸芯回りに上下回動し得るよう支持枠３１に取り付けられている。また、油圧シリンダ３４は、そのセンタフレーム４１Ｒと支持枠３１との間で且つ揺動軸３３に対して機体左方に介在させる。更に、センタブーム３には、水平制御用の制御弁３５が設けられている。従って、散布形態時のセンタブーム３とサイドブーム４Ｌ，４Ｒは、その油圧シリンダ３４を作動させることによって、揺動軸３３廻りの揺動動作を行う。支持枠３１の機体左右方向における中央部分には、上下方向に沿うプレート３６が設けられている。そして、そのプレート３６には、揺動角センサ３７が取り付けられている。散布形態時のセンタブーム３とサイドブーム４Ｌ，４Ｒは、その揺動角センサ３７と走行機体２に設けた水平センサ１８の夫々の検出値に基づいて油圧シリンダ３４を伸縮制御することで、圃場に対して水平が保たれるように制御される。
【００２９】
また、サイドブーム４Ｌ，４Ｒと支持枠３１との間には、サイドブーム４Ｌ，４Ｒを夫々独立的に上下回動させる上下動シリンダ３８Ｌ，３８Ｒが設けられている。その上下動シリンダ３８Ｌ，３８Ｒは、サイドブーム４Ｌ，４Ｒにおける夫々のサイドフレーム５１と支持枠３１の機体上方部分との間に配置され、散布形態時に機体内側を基点にしてサイドブーム４Ｌ，４Ｒを上下回動させる。
【００３０】
更に、サイドブーム４Ｌ，４Ｒと機体後側のセンタフレーム４１Ｒとの間には、サイドブーム４Ｌ，４Ｒを夫々独立的に支持ピン３２回りに回動させる開閉シリンダ３９Ｌ，３９Ｒが設けられている。その開閉シリンダ３９Ｌ，３９Ｒは、サイドブーム４Ｌ，４Ｒにおける夫々のサイドフレーム５１とセンタフレーム４１Ｒとの間に配置され、サイドフレーム５１の機体内側部分に固定された連結プレート５９を基点にして、サイドブーム４Ｌ，４Ｒを散布形態と収納形態との間で支持ピン３２回りに開閉させる。
【００３１】
この走行機体２の後部には、薬液タンク７１が配設されている。その薬液タンク７１に貯留されている薬液は、防除ポンプ７２によって元配管７３を圧送され、センタブーム３と機体左方のサイドブーム４Ｌと機体右方のサイドブーム４Ｒとに分岐された分岐配管７４Ｃ，７４Ｓ，７４Ｓを介して、夫々の噴霧ノズル４２，５２，６２に供給される（図６）。尚、元配管７３を圧送されてきた薬液は、流量制御弁７５で流量が制御された後、分岐配管７４Ｃ，７４Ｓ，７４Ｓに供給される。
【００３２】
以下、静電噴霧装置について具体的に説明する。
【００３３】
センタブーム３には、各噴霧ノズル４２から噴霧された薬液を静電気で帯電させる為の少なくとも１本の導電体４３が設けられている。サイドブーム４Ｌ，４Ｒにも、各噴霧ノズル５２から噴霧された薬液を静電気で帯電させる為の少なくとも１本の導電体５３が設けられている。また、スライドブーム５Ｌ，５Ｒにも、各噴霧ノズル６２から噴霧された薬液を静電気で帯電させる為の少なくとも１本の導電体６３が設けられている。これら各導電体４３，５３，６３は、線状のものであり、絶縁体と樹脂外層で被覆した電極として構成される。
【００３４】
各導電体４３，５３，６３には、夫々に高電圧電源装置として機能するインバータ８１を接続している（図４，５）。そのインバータ８１は、センタフレーム４１Ｆやサイドフレーム５１に鞍型のブラケット８２を介して着脱自在に取り付けられている。一方、スライドブーム５Ｌ，５Ｒのインバータ８１については、第２スライドフレーム６１Ｂに取り付けられている。尚、この静電噴霧装置は、電源回路８３に散布用操作盤１５上の静電スイッチ（図示略）を介在させ、バッテリ８４からの給電をオン／オフ切替できるように構成している。
【００３５】
この静電噴霧装置においては、各導電体４３，５３，６３に高電圧を供給し、各噴霧ノズル４２，５２，６２から噴霧された薬液に負の電荷を与える。そして、植物の葉の近傍に電荷が存在している場合には、その葉の表面及び裏面が正、葉の内部が負に分極するので、負に帯電している薬液が農作物の表面に引き付けられ、葉の表面にも裏面にも万遍なく薬液が付着する。これにより、この防除作業機１は、薬液の散布性能を安定させ、単位面積当たりの薬液の散布量を低減することができる。尚、この様に負の電荷を薬液粒子に帯電させる場合には、地表面近くに正の電極を予め埋め込んでおいてもよく、これにより正の電極に薬液が引き付けられて、その結果、地表面の葉まで薬液散布が行き渡るようになるので、散布ムラを低減することができる。
【００３６】
この例示では、夫々に導電体４３，５３，６３を機体前後方向に２本ずつ平行に所定の間隔を空けて配置し、その間における機体上方に夫々の各噴霧ノズル４２，５２，６２の噴孔が位置するようにしている。従って、この防除作業機１は、その噴霧ノズル４２，５２，６２から噴霧された扇形状の薬液に対する帯電精度の安定化を図ることができるので、葉への薬液の付着率を高めることができる。
【００３７】
ここで、各導電体４３，５３，６３の内、サイドブーム４Ｌ，４Ｒの導電体５３は、他の導電体４３，６３と比べて長尺になっている。これが為、この導電体５３が剛体であると、機体出荷の際の機体搬送時や着脱時における取り扱いが難しい。例えば、その導電体５３が剛体である場合には、この導電体５３を取り外して防除作業機１を搬送する際又は当該導電体５３を防除作業機１の生産工場まで搬送する際に、導電体５３が折れ曲がらないように注意しながら作業しなければならず、取り扱いが難しい。
【００３８】
そこで、ここでは、少なくともサイドブーム４Ｌ，４Ｒの導電体５３を可撓性のものとし、取り扱いが容易になるようにする。この例示では、全ての導電体４３，５３，６３を可撓性のものとして成形する。
【００３９】
具体的に、その導電体４３，５３，６３は、例えば、丸めてコンパクトに保管ができ、搬送後に作業者が延ばして防除作業機１へと取り付けることのできるような柔軟性のある銅線やステンレス線等のワイヤとする。これにより、この防除作業機１は、機体出荷の際の機体搬送時や着脱時における導電体４３，５３，６３の取り扱いが容易になる。また、その可撓性の導電体４３，５３，６３は、部品搬送時や取り外した後の保管が容易になる。また、この防除作業機１では、センタブーム３、サイドブーム４Ｌ，４Ｒ及びスライドブーム５Ｌ，５Ｒの散布作業中の撓みに対して導電体４３，５３，６３を追従させることができるので、導電体４３，５３，６３の耐久性を向上させることができる。特に、長尺物のサイドブーム４Ｌ，４Ｒの導電体５３については、これらの効果が顕著に表れる。
【００４０】
センタブーム３の導電体４３は、各噴霧ノズル４２と共に機体前側のセンタフレーム４１Ｆに保持させる。サイドブーム４Ｌ，４Ｒの導電体５３は、各噴霧ノズル５２と共にサイドフレーム５１に保持させる。スライドブーム５Ｌ，５Ｒの導電体６３は、各噴霧ノズル６２と共にスライドフレーム６１（第１スライドフレーム６１Ａ）に保持させる。
【００４１】
センタフレーム４１Ｆ、サイドフレーム５１及び第１スライドフレーム６１Ａには、夫々に、その長手方向に所定の間隔を空けて複数の図７及び図８に示す二脚状の支持部材９１が吊り下げ状態で支持されている。支持部材９１は、導電体４３，５３，６３を支持する部材であり、支持吊具９２を介してセンタフレーム４１Ｆ、サイドフレーム５１や第１スライドフレーム６１Ａに取り付ける。各噴霧ノズル４２，５２，６２は、隣接する支持部材９１の間で且つ支持部材９１の夫々の脚の間に配置する。各導電体４３，５３，６３は、各支持部材９１の夫々の脚における保持部９１ａ，９１ｂに対して着脱自在に保持させる。
【００４２】
導電体４３，５３，６３は、各噴霧ノズル４２，５２，６２の噴孔との間隔を調整できるように構成してもよい。つまり、ここでは、導電体４３，５３，６３を機体上下方向に移動させることができるように構成してもよい。例えば、支持部材９１と支持吊具９２との取り付けを螺子止め構造とした場合には、その螺子止め位置（例えば支持吊具９２における取り付け穴）を機体上下方向に複数箇所設け、噴霧ノズル４２，５２，６２に応じて支持部材９１の支持吊具９２に対する螺子止め位置を機体上下方向に複数段階で変えられるように構成すればよい。また、例えば、支持吊具９２における取り付け穴を機体上下方向が長手方向となる長穴とし、噴霧ノズル４２，５２，６２に応じて支持部材９１の支持吊具９２に対する螺子止め位置を機体上下方向に無段階に変えられるように構成してもよい。これにより、この防除作業機１は、例えば噴霧ノズル４２，５２，６２を別のものに変更し、これに伴い噴孔と導電体４３，５３，６３との距離が変化したとしても、導電体４３，５３，６３の噴孔に対する位置を変えることができるので、薬液の帯電に適正な噴孔と導電体４３，５３，６３との距離を確保することができる。つまり、この防除作業機１では、どの噴霧ノズル４２，５２，６２に対しても効率的な薬液への帯電を行うことができる。
【００４３】
サイドブーム４Ｌ，４Ｒとスライドブーム５Ｌ，５Ｒへの薬液供給構造について説明する。サイドフレーム５１の両端部には、夫々にマスト１０１，１０２が機体上方に向けて立設されている（図４，９）。この例示では、センタブーム３側のマスト１０１をインバータ８１のブラケット８２に取り付けている。その夫々のマスト１０１，１０２の間には、ワイヤ１０３が掛け渡されており、このワイヤ１０３にコイルホース１０４が巻き掛けられている。また、マスト１０１の近傍には、Ｔ型継手１０５が配設されている。そのＴ型継手１０５は、高圧の薬液を供給するべく分岐配管７４Ｓが接続されており、更に、サイドブーム４Ｌ，４Ｒの接続管１０６とコイルホース１０４の一端が接続されている。故に、サイドブーム４Ｌ，４Ｒの各噴霧ノズル５２には、分岐配管７４Ｓから供給された薬液が接続管１０６を介して供給される。一方、そのコイルホース１０４の他端には、スライドブーム５Ｌ，５Ｒの接続管１０７が接続されている。これが為、スライドブーム５Ｌ，５Ｒの伸縮に追従してコイルホース１０４も伸縮するので、スライドブーム５Ｌ，５Ｒの各噴霧ノズル６２には、そのスライドブーム５Ｌ，５Ｒの伸縮位置に拘わらず、その伸縮に追従しながら分岐配管７４Ｓから供給された薬液が接続管１０７を介して供給される。
【００４４】
その薬液を散布する際、スライドブーム５Ｌ，５Ｒは、その機体側方の先端部分がサイドブーム４Ｌ，４Ｒやスライドブーム５Ｌ，５Ｒの撓みにより圃場に接する虞がある。これが為、スライドフレーム６１の先端部分には、機体側方から観て噴霧ノズル６２及び導電体６３を機体前後方向と機体下方とから覆う保護部材１１１を設ける。ここで、薬液の散布は走行機体２を前進させながら行うものであり、また、噴霧ノズル６２よりも導電体６３の方が圃場の近くに配設されている。従って、その保護部材１１１は、少なくとも導電体６３の機体前方と機体下方とを覆うものであればよい。これにより、この防除作業機１は、自重によりサイドブーム４Ｌ，４Ｒの先端部分が垂れ下がったとしても、また、振動等の外部圧力が加わったとしても、保護部材１１１で導電体５３の先端部分における圃場や障害物等への接触を防ぐことができるので、その導電体５３を保護することができる。故に、この防除作業機１は、先端部分の導電体５３を傷付けないよう作業者は注意を払いながらサイドブーム４Ｌ，４Ｒやスライドブーム５Ｌ，５Ｒを操作するが、その操作の際の負担が軽減されるので、安心して薬液の散布作業を続けることができる。
【００４５】
例えば、保護部材１１１は、散布形態において最も先端に配置される噴霧ノズル６２Ａよりも機体外側に配置する（図９）。また、保護部材１１１は、散布形態において最も先端に配置される噴霧ノズル６２Ａと２番目に先端に近い噴霧ノズル６２Ｂと間に配置してもよい（図１０）。
【００４６】
この保護部材１１１は、例えば機体側方から観てスクエア形状に成形し、その内側に導電体６３が通るようにすることで、その導電体６３を機体前後方向及び機体上下方向から保護すればよい（図１１）。この保護部材１１１は、少なくとも機体前方部分１１１ａにおける機体左右方向における幅（厚さ）を小さくして、保護部材１１１が作物との干渉によって作業抵抗にならないようにすることが望ましい。また、この保護部材１１１は、その機体前方部分１１１ａを機体上方に向かうにつれて機体後方に傾斜させることで、保護部材１１１が作物との干渉によって作業抵抗にならないようにすることが望ましい。
【００４７】
ここで、この例示では保護部材１１１をスライドブーム５Ｌ，５Ｒの先端部分にだけ設けているが、その保護部材１１１は、スライドブーム５Ｌ，５Ｒの長手方向全体に渡って所定の間隔を空けて配設してもよい。また、この例示では、サイドブーム４Ｌ，４Ｒがスライドブーム５Ｌ，５Ｒを備えるので、スライドブーム５Ｌ，５Ｒの散布形態における先端部分に保護部材１１１を設けている。従って、サイドブーム４Ｌ，４Ｒがスライドブーム５Ｌ，５Ｒを備えていない場合、保護部材１１１は、サイドブーム４Ｌ，４Ｒのサイドフレーム５１の先端部分に設ける。また、サイドブーム４Ｌ，４Ｒがスライドブーム５Ｌ，５Ｒを備える場合であっても、この場合には、保護部材１１１をスライドブーム５Ｌ，５Ｒのスライドフレーム６１の先端部分に又は長手方向全体に渡って配設すると共に、保護部材１１１をサイドブーム４Ｌ，４Ｒのサイドフレーム５１の先端部分に又は長手方向全体に渡って配設してもよい。
【００４８】
そのスライドブーム５Ｌ，５Ｒにおいては、散布形態で最も先端に配置される噴霧ノズル６２Ａをスライドフレーム６１の先端部分に配置し、この噴霧ノズル６２Ａよりも機体内側に散布形態で最も先端に配置される支持部材９１Ａを設けることが望ましい。この場合には、上記の保護部材１１１を噴霧ノズル６２Ａや支持部材９１Ａよりも機体内側に配設する。つまり、その噴霧ノズル６２Ａと保護部材１１１との間に支持部材９１Ａを配置する。これにより、この防除作業機１は、支持部材９１Ａから食み出して自由端となる導電体５３の先端部分における自由端長さを短くできるので、導電体５３の先端部分の垂れ下がりを抑えることができる。従って、この防除作業機１は、その導電体５３の自由端部分における薬液への帯電精度を高めることができる。また、作業者は、その噴霧ノズル６２Ａを基準ノズルとし、この基準ノズルを基準にして薬液の散布範囲を容易に把握することができる。更に、この防除作業機１は、最大散布幅が同じであれば、基準ノズルをスライドブームの先端部分よりも機体内側に備える従来のものに対して、スライドブーム５Ｌ，５Ｒの短縮化や軽量化が可能になり、コストの低減も図ることができる。また、この場合には、導電体６３の先端を支持部材９１Ａよりも散布形態にて機体外側で且つ噴霧ノズル６２Ａの機体下方まで延伸させている。従って、この防除作業機１は、その噴霧ノズル６２Ａから噴霧された薬液についても精度良く帯電させることができ、薬液の散布性能の安定化や単位面積当たりの薬液の散布量の低減を図ることができる。特に、この防除作業機１は、その導電体６３の先端を噴霧ノズル６２Ａの機体下方よりも散布形態にて機体外側にまで延伸させることで、噴霧ノズル６２Ａから噴霧された扇形状の薬液に対する帯電精度を高めることができる。
【００４９】
ここで、この例示では、サイドブーム４Ｌ，４Ｒがスライドブーム５Ｌ，５Ｒを備えるので、スライドブーム５Ｌ，５Ｒの先端部分に噴霧ノズル６２Ａを設け、この噴霧ノズル６２Ａよりも散布形態にて機体内側に導電体６３の支持部材９１Ａよりも機体を設けている。従って、サイドブーム４Ｌ，４Ｒがスライドブーム５Ｌ，５Ｒを備えていない場合には、サイドブーム４Ｌ，４Ｒのサイドフレーム５１の先端部分に噴霧ノズル５２を設け、この噴霧ノズル５２よりも散布形態にて機体内側に導電体５３の支持部材９１を設ければよい。この場合には、導電体５３の先端を支持部材９１よりも散布形態にて機体外側で且つ先端の噴霧ノズル５２の機体下方まで延伸させればよく、また、その導電体５３の先端を先端の噴霧ノズル５２の機体下方よりも散布形態にて機体外側にまで延伸させればよい。
【００５０】
更に、サイドブーム４Ｌ，４Ｒがスライドブーム５Ｌ，５Ｒを備える場合であっても、この場合には、スライドブーム５Ｌ，５Ｒだけでなく、サイドブーム４Ｌ，４Ｒについても、サイドフレーム５１の散布形態における先端部分に噴霧ノズル５２を設け、この噴霧ノズル５２よりも散布形態にて機体内側に導電体５３の支持部材９１を設けてもよい。これにより、この防除作業機１は、最大散布幅が同じであれば、基準ノズルをサイドブームの先端部分よりも機体内側に備える従来のものに対して、サイドブーム４Ｌ，４Ｒの短縮化や軽量化が可能になり、コストの低減も図ることができる。この場合には、スライドブーム５Ｌ，５Ｒにおける短縮化や軽量化、コスト低減と相俟って、これらの効果を高めることができる。更に、この場合には、導電体５３の先端を支持部材９１よりも散布形態にて機体外側で且つ先端の噴霧ノズル５２の機体下方まで延伸させてもよく、また、その導電体５３の先端を先端の噴霧ノズル５２の機体下方よりも散布形態にて機体外側にまで延伸させてもよい。
【００５１】
ところで、走行機体２は、機体後部における左右夫々の側部にブーム受け支柱１２１Ｌ，１２１Ｒを備える（図１）。そのブーム受け支柱１２１Ｌ，１２１Ｒは、収納形態においてサイドブーム４Ｌ，４Ｒ（スライドブーム５Ｌ，５Ｒ含む）を走行機体２に保持する為のものであり、機体上方に向けて立設されている。サイドブーム４Ｌ，４Ｒ及び／又はスライドブーム５Ｌ，５Ｒには、そのブーム受け支柱１２１Ｌ，１２１Ｒの収納受け部１２２が形成される。その収納受け部１２２は、図１２に示すようにＵ字状又はコの字状に成形された金属部材であり、その突出部分を機体下方に向けて配置されている。その図１２の収納受け部１２２は、スライドブーム５Ｌ，５Ｒに緩衝部材１２３を介して取り付けたものとする。サイドブーム４Ｌ，４Ｒ（スライドブーム５Ｌ，５Ｒ含む）は、例えば、その収納受け部１２２の突出部分においてブーム受け支柱１２１Ｌ，１２１Ｒの先端部分で収納形態のまま支えられる。これが為、その収納受け部１２２の内側（機体上方）には、ブーム受け支柱１２１Ｌ，１２１Ｒで傷付けないように、導電体５３，６３や噴霧ノズル５２，６２への電気配線１２４が配策されている。ここで、その夫々の導電体５３，６３は、可撓性を有しているので、収納時のブーム受け支柱１２１Ｌ，１２１Ｒを避けるべく、収納受け部１２２の前後で機体上方に折り曲げて配策している。つまり、この防除作業機１では、従来の様に収納受け部１２２の前後で導電体を分断して可撓性のある他部品で繋ぐ必要が無く、導電体５３，６３を１本のままで配策することができる。従って、この防除作業機１では、部品点数の削減が可能であり、これにより導電体５３，６３の取り付け作業能率の向上やコスト低減を図ることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  防除作業機
２  走行機体
３  センタブーム
４Ｌ，４Ｒ  サイドブーム
５Ｌ，５Ｒ  スライドブーム
４１Ｆ，４１Ｒ  センタフレーム
４２，５２，６２  噴霧ノズル
４３，５３，６３  導電体
５１  サイドフレーム
６１  スライドフレーム
６１Ａ  第１スライドフレーム
６１Ｂ  第２スライドフレーム
７１  薬液タンク
９１  支持部材
９１ａ，９１ｂ  保持部
９２  支持吊具
１１１ａ  機体前方部分
１１１  保護部材
Ｗ  駆動輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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