(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点検出し焦点検出結果に基づく焦点調節制御量を算出するカメラボディと、
第１の焦点調節部を有する交換レンズと前記カメラボディとが装着され、第２の焦点調節部を有するアダプタと、を備え、
前記アダプタは、前記焦点調節制御量が前記第１の焦点調節部による焦点調節精度または前記焦点調節精度に基づく所定値を越える場合に、前記第１の焦点調節部に前記焦点調節制御量に応じて焦点調節を行わせ、前記焦点調節制御量が前記焦点調節精度または前記所定値を越えない場合に、前記第２の焦点調節部が前記焦点調節制御量に応じて焦点調節を行うカメラ。
【請求項２】
焦点検出し焦点検出結果に基づく焦点調節制御量を算出するカメラボディと、前記焦点調節制御量に応じて焦点調節を行う第１の焦点調節部を有する交換レンズとが装着されるアダプタであって、
焦点調節を行う第２の焦点調節部と、
前記カメラボディから送信された前記焦点調節制御量を前記交換レンズに送信する送信部と、を備え、
前記焦点調節制御量が前記第１の焦点調節部による焦点調節精度または前記焦点調節精度に基づく所定値を越える場合に、前記送信部は前記焦点調節制御量を前記交換レンズに送信し、
前記焦点調節制御量が前記焦点調節精度または前記所定値を越えない場合に、前記第２の焦点調節部は前記焦点調節制御量に応じて焦点調節を行うアダプタ。
【請求項３】
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記焦点調節制御量は、デフォーカス量であるカメラ。
【請求項４】
請求項１または３に記載のカメラにおいて、
前記第２の焦点調節部による焦点調節精度は、前記第１の焦点調節部による焦点調節精度より小さいカメラ。
【請求項５】
請求項１、３または４に記載のカメラにおいて、
前記第２の焦点調節部による焦点調節可能な範囲の最大値は、前記第１の焦点調節部による焦点調節可能な範囲の最大値より小さいカメラ。
【請求項６】
請求項１、３、４、または５に記載のカメラにおいて、
前記第１の焦点調節部による焦点調節精度は、前記交換レンズの焦点調節可能な像面位置変化長の最小値であり、
前記第２の焦点調節部による焦点調節精度は、前記アダプタの焦点調節可能な像面位置変化長の最小値であるカメラ。
【請求項７】
請求項２に記載のアダプタにおいて、
前記焦点調節制御量は、デフォーカス量であるアダプタ。
【請求項８】
請求項２または７に記載のアダプタにおいて、
前記第２の焦点調節部による焦点調節精度は、前記第１の焦点調節部による焦点調節精度より小さいアダプタ。
【請求項９】
請求項２、７または８に記載のアダプタにおいて、
前記第２の焦点調節部による焦点調節可能な範囲の最大値は、前記第１の焦点調節部による焦点調節可能な範囲の最大値より小さいアダプタ。
【請求項１０】
請求項２、７、８、または９に記載のアダプタにおいて、
前記第１の焦点調節部による焦点調節精度は、前記交換レンズの焦点調節可能な像面位置変化長の最小値であり、
前記第２の焦点調節部による焦点調節精度は、前記アダプタの焦点調節可能な像面位置変化長の最小値であるアダプタ。
【請求項１１】
撮像面に対する被写体像の像面のデフォーカス量を検出し、該デフォーカス量に応じた焦点調節制御量を外部に送信するカメラボディと、
外部から受信した焦点調節制御量に応じて焦点調節を行う交換レンズと、
前記カメラボディと前記交換レンズとが夫々装着され、前記カメラボディから送信された前記焦点調節制御量に応じて焦点調節を行う焦点調節手段と、前記カメラボディから送信された前記焦点調節制御量を前記交換レンズに送信する送信手段とを有するアダプタとを備え、
前記カメラボディから送信された前記焦点調節制御量が所定条件を満たす場合、前記アダプタの前記送信手段は該焦点調節制御量を前記交換レンズに送信せずに、前記アダプタの前記焦点調節手段は該焦点調節制御量に応じて前記焦点調節を行い、
前記カメラボディから送信された前記焦点調節制御量が前記所定条件を満たさない場合、前記アダプタの前記焦点調節手段は該焦点調節制御量に応じて前記焦点調節を行わずに、前記アダプタの前記送信手段は該焦点調節制御量を前記交換レンズに送信し、
前記交換レンズは、前記送信手段によって送信された該焦点調節制御量を受信し、該焦点調節制御量に応じて前記焦点調節を行うことを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は交換レンズとカメラボディとをアダプタを介して結合して自動焦点調節を行うカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
交換レンズとカメラボディとをアダプタを介して結合して自動焦点調節を行うレンズ交換式カメラシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示されているレンズ交換式カメラシステムにおいては、カメラボディ側に内蔵されたＴＴＬ位相差検出方式の焦点検出装置による焦点検出結果に基づき合焦のためのレンズ駆動量が算出され、該レンズ駆動量がカメラボディからアダプタを経由して交換レンズに送られる。交換レンズでは、送られてきたレンズ駆動量に応じてフォーカシングレンズが駆動されることにより、焦点調節が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５―６２４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術においては、交換レンズの焦点調節精度がカメラシステムとして必要な焦点調節精度を満足出来ない場合には、ピントの合った画像を得ることが出来なかった。例えば撮像素子の画面サイズが小さく、必要とされる焦点調節精度が高いレンズ交換式カメラシステム用のカメラボディと、撮像素子の画面サイズが大きく、必要とされる焦点調節精度が比較的低いレンズ交換式カメラシステム用の交換レンズとを、従来技術のようなアダプタを介して結合し、自動焦点調節を行った場合には、交換レンズの焦点調節精度がカメラシステムとして必要な焦点調節精度を満足出来ず、ピントのあった画像を得ることが出来ないという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）  請求項１に記載の発明によるカメラは、焦点検出し焦点検出結果に基づく焦点調節制御量を算出するカメラボディと、第１の焦点調節部を有する交換レンズとカメラボディとが装着され、第２の焦点調節部を有するアダプタと、を備え、アダプタは、焦点調節制御量が第１の焦点調節部による焦点調節精度または焦点調節精度に基づく所定値を越える場合に、第１の焦点調節部に焦点調節制御量に応じて焦点調節を行わせ、焦点調節制御量が焦点調節精度または所定値を越えない場合に、第２の焦点調節部が焦点調節制御量に応じて焦点調節を行う。
（２）  請求項２に記載の発明によるアダプタは、焦点検出し焦点検出結果に基づく焦点調節制御量を算出するカメラボディと、焦点調節制御量に応じて焦点調節を行う第１の焦点調節部を有する交換レンズとが装着されるアダプタであって、焦点調節を行う第２の焦点調節部と、カメラボディから送信された焦点調節制御量を交換レンズに送信する送信部と、を備え、焦点調節制御量が第１の焦点調節部による焦点調節精度または焦点調節精度に基づく所定値を越える場合に、送信部は焦点調節制御量を交換レンズに送信し、焦点調節制御量が焦点調節精度または所定値を越えない場合に、第２の焦点調節部は焦点調節制御量に応じて焦点調節を行う。
（３）  請求項１１の記載の発明によるカメラは、撮像面に対する被写体像の像面のデフォーカス量を検出し、該デフォーカス量に応じた焦点調節制御量を外部に送信するカメラボディと、外部から受信した焦点調節制御量に応じて焦点調節を行う交換レンズと、カメラボディと交換レンズとが夫々装着され、カメラボディから送信された焦点調節制御量に応じて焦点調節を行う焦点調節手段と、カメラボディから送信された焦点調節制御量を交換レンズに送信する送信手段とを有するアダプタとを備え、カメラボディから送信された焦点調節制御量が所定条件を満たす場合、アダプタの送信手段は該焦点調節制御量を交換レンズに送信せずに、アダプタの焦点調節手段は該焦点調節制御量に応じて焦点調節を行い、カメラボディから送信された焦点調節制御量が所定条件を満たさない場合、アダプタの焦点調節手段は該焦点調節制御量に応じて焦点調節を行わずに、アダプタの送信手段は該焦点調節制御量を交換レンズに送信し、交換レンズは、送信手段によって送信された該焦点調節制御量を受信し、該焦点調節制御量に応じて焦点調節を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、必要とされる焦点調節精度が高いレンズ交換式カメラシステム用のカメラボディと、必要とされる焦点調節精度が比較的低いレンズ交換式カメラシステム用の交換レンズとを用いて自動焦点調節を行った場合に、ピントのあった画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施の形態のレンズ交換式カメラシステムの構成を示す横断面図である。
【図２】アダプタの機械的な構成を示す断面図である。
【図３】交換レンズをカメラボディのマウント部に直接装着した場合のレンズ交換式カメラシステムの断面図である。
【図４】撮像素子の撮像面上における焦点検出位置を示す図である。
【図５】撮像素子の詳細な構成を示す正面図である。
【図６】焦点検出画素が受光する焦点検出光束の様子を説明するための模式図である。
【図７】カメラボディの動作を示すフローチャートである。
【図８】アダプタの動作を示すフローチャートである。
【図９】交換レンズの動作を示すフローチャートである。
【図１０】交換レンズの動作を示すフローチャートである。
【図１１】レンズ交換式カメラシステムの動作における焦点調節動作の詳細を概念的に示した図である。
【図１２】アダプタの機械的な構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
−−−第１の実施の形態−−−
図１は第１の実施の形態のレンズ交換式カメラシステム２０１の構成を示す横断面図である。レンズ交換式カメラシステム２０１は交換レンズ２０２とカメラボディ２０３とアダプタ２２０とから構成される。アダプタ２２０がマウント部２０４を介してカメラボディ２０３に装着され、交換レンズ２０２がマウント部２０５を介してアダプタ２２０に装着される。カメラボディ２０３には、マウント部２０４を介して交換レンズ２０２とは異なるカメラボディ２０３用の交換レンズや、アダプタ２２０を装着可能である。交換レンズ２０２は後述するようにカメラボディ２０３用の交換レンズではないので、カメラボディ２０３のマウント部２０４には直接装着することができない。カメラボディ２０３は、マウント変換用のアダプタ２２０のマウント部２０５を介して交換レンズ２０２を装着可能である。
【０００９】
交換レンズ２０２は、焦点調節のために移動可能なレンズ２０８、レンズ駆動制御装置２０６などを有している。レンズ駆動制御装置２０６は、不図示のマイクロコンピューター、メモリ、駆動制御回路、モーターなどの駆動源などから構成される。レンズ駆動制御装置２０６は、マウント部２０５に装着された相手装置、例えばアダプタや、カメラボディ２０３とは異なる他のカメラボディと電気接点２１５を介して通信し、レンズ情報の送信および焦点調節のための焦点調節制御量（デフォーカス量）の受信を行う。受信した焦点調節制御量に基づきレンズ駆動量を算出し、該レンズ駆動量に応じて、上述したモーターなどの駆動源によりレンズ２０８を駆動して焦点調節を行う。本実施の形態における焦点調節制御量は、例えばデフォーカス量であるものとする。
【００１０】
カメラボディ２０３は、撮像素子２１２、ボディ駆動制御装置２１４、液晶表示素子２１６、メモリカード２１９などを備えている。
【００１１】
ボディ駆動制御装置２１４は、マイクロコンピューター、メモリ、駆動制御回路などから構成される。ボディ駆動制御装置２１４は、撮像素子２１２の駆動制御と、画素信号の読み出しと、画素信号に基づく焦点検出演算とを繰り返し行うとともに、画素信号に基づく画像データの生成処理および記録、カメラの動作制御などを行う。
【００１２】
液晶表示素子２１６は画像表示装置として機能し、撮影者は表示された画像を観察することができる。メモリカード２１９は、撮像素子２１２により撮像された画像データを記憶する画像ストレージである。
【００１３】
撮像素子２１２には、画素が二次元状に配置される。この撮像素子２１２の構成については詳細を後述する。撮像素子２１２の撮像面上に形成された被写体像は、撮像素子２１２により電気信号に光電変換され、画素の出力信号としてボディ駆動制御装置２１４に読み出される。
【００１４】
ボディ駆動制御装置２１４は、撮像素子２１２から読み出した画素の出力信号に基づいてデフォーカス量を算出し、このデフォーカス量を、マウント部２０４に装着された相手装置、例えば交換レンズ２０２とは異なる他の交換レンズや、アダプタ２２０に電気接点２１３経由で送信する。また、ボディ駆動制御装置２１４は、撮像素子２１２の画素の出力信号を処理して画像データを生成し、メモリカード２１９に格納するとともに、画像を液晶表示素子２１６に表示させる。
【００１５】
なおボディ駆動制御装置２１４において、マウント部２０４から撮像素子２１２の撮像面までの距離ＦＢ１は、フランジバックを表す。
【００１６】
アダプタ２２０は、アダプタ駆動制御装置２２１を有する。アダプタ駆動制御装置２２１は、不図示のマイクロコンピューター、メモリ、駆動制御回路、モーターなどの駆動源などから構成される。アダプタ駆動制御装置２２１は、マウント部２０４に装着された相手装置であるカメラボディ２０３と電気接点２１３を介して通信し、焦点調節のための焦点調節制御量としてデフォーカス量を受信する。またマウント部２０５に装着された相手装置である交換レンズ２０２と電気接点２１５を介して通信し、交換レンズ２０２の焦点調節能力に関する情報として焦点調節精度を受信する。受信したデフォーカス量と焦点調節精度情報とに基づき、交換レンズ２０２で焦点調節を行うか、アダプタ２２０で焦点調節を行うかを決定する。交換レンズ２０２で焦点調節を行う場合には、デフォーカス量を、電気接点２１５を介して交換レンズ２０２に送信する。アダプタ２２０で焦点調節を行う場合には、デフォーカス量に応じて（例えばデフォーカス量分）、上述したモーターなどの駆動源により互いに嵌合する２つの筒体を相対的に移動させ、アダプタ２２０の全長ＬＡ、すなわちマウント部２０５からマウント部２０４までの距離を変更することにより、交換レンズ２０２とカメラボディ２０３との間の光路長を変更して焦点調節を行う。
【００１７】
図２はアダプタ２２０の機械的な構成を示す断面図である。アダプタ２２０においては、マウント部２０５を有する筒体２２２とマウント部２０４を有する筒体２２３とが嵌合構造になっており、筒体２２２と筒体２２３とは、光軸方向に相対的に移動可能な構成となっている。初期位置（リセット位置）においては、アダプタ２２０の全長ＬＡは初期設定値になっている。デフォーカス量に応じて筒体２２２と筒体２２３とを相対的に移動することにより、光路長の調節が可能となる。
【００１８】
前述したように交換レンズ２０２はもともとカメラボディ２０３とは異なるカメラボディ３０３用の交換レンズである。図３は交換レンズ２０２をカメラボディ３０３のマウント部２０５に直接装着した場合のレンズ交換式カメラシステム３０１の断面図である。カメラボディ３０３を構成するボディ駆動制御装置３１４、撮像素子３１２、液晶表示素子３２６、メモリカード３１９の機能は、カメラボディ２０３を構成するボディ駆動制御装置２１４、撮像素子２１２、液晶表示素子２１６、メモリカード２１９の機能と同じなので説明を省略する。カメラボディ３０３とカメラボディ２０３との主な相違点は、カメラボディ側におけるマウント部のサイズ等の構成、撮像素子のサイズ、およびマウント部から撮像素子までのフランジバックであり、カメラボディ３０３のフランジバックＦＢ２上述したフランジバックＦＢ１よりも大きい。なお前述したアダプタ２２０の全長ＬＡの初期設定値は、フランジバックＦＢ２からフランジバックＦＢ１を差し引いた長さになっている。
【００１９】
また、カメラボディ３０３の撮像素子３１２のサイズは、カメラボディ２０３の撮像素子２１２のサイズより大きくなっている。撮像素子３１２で撮像した画像と撮像素子２１２で撮像した画像とを同一の大きさで画面に表示または印刷して鑑賞する場合、撮像素子３１２で撮像した画像の拡大倍率は撮像素子２１２で撮像した画像の拡大倍率より小さくなる。従って、鑑賞時に許容できる最大ボケ量を一定だとすれば、カメラボディ２０３よりもカメラボディ３０３の方が焦点調節誤差を大きく設定できる。焦点調節誤差の大きさは、後述する合焦範囲の大きさを表すため、カメラボディ３０３用の交換レンズ２０２はこの焦点調節誤差の設定範囲以内の焦点調節精度で焦点調節を行うことができれば良く、むやみに焦点調節精度を上げるために大型化したり、焦点調節速度を落としたりする必要はない。すなわちカメラボディ２０３に比較してカメラボディ３０３の方が、必要とする焦点調節精度が低い。
【００２０】
こうして低い焦点調節精度に対応して設計された交換レンズ２０２を、アダプタ２２０を介して比較的高い焦点調節精度を必要とするカメラボディ２０３に装着する場合には、交換レンズ２０２での焦点調節のみでは必要とする焦点調節精度を達成できない。そこで、アダプタ２２０による光路長調整機能により必要とする焦点調節精度を達成する。
【００２１】
図４は、撮像素子２１２の撮像面１００上における焦点検出位置１０１を示す図であり、撮像素子２１２上の焦点検出画素列が焦点検出の際に撮像面１００上で像をサンプリングする領域（焦点検出エリア、焦点検出位置）１０１の一例を示す。この例では、矩形の撮像面１００上の中央（光軸上）に焦点検出エリア１０１が配置される。長方形で示す焦点検出エリアの長手方向に、焦点検出画素が直線的に配列される。図４の焦点検出エリア１０１においては焦点検出画素が水平方向に配列される。
【００２２】
図５は撮像素子２１２の詳細な構成を示す正面図であり、焦点検出エリア１０１の近傍を拡大した画素配列の詳細を示す。撮像素子２１２には撮像画素３１０が二次元正方格子状に稠密に配列される。撮像画素３１０は赤画素（Ｒ）、緑画素（Ｇ）、青画素（Ｂ）からなり、不図示の色フィルタがベイヤー配列の配置規則によって配置されている。
【００２３】
焦点検出はいわゆる瞳分割型位相差検出方式で行われ、例えば特開２０１０−１２８２０５号公報に開示された瞳分割用の焦点検出画素が用いられる。
【００２４】
図５においては、水平方向の焦点検出用に、撮像画素と同一の画素サイズを有し、かつ色フィルタを有しない焦点検出画素３１５、３１６が交互に、本来緑画素と青画素とが連続的に配置されるべき水平方向の直線状に連続して配列される。
【００２５】
撮像画素３１０および焦点検出画素３１５、３１６は集光用に不図示のマイクロレンズを有する。図５に示すように、撮像画素３１０、焦点検出画素３１５、３１６は光束を受光するために、それぞれ光電変換部１１、１５，１６を有する。焦点検出画素３１５、３１６の光電変換部１５，１６の形状は、撮像画素３１０の光電変換部１１を垂直２等分した左右半分ずつの形状に相当する。
【００２６】
図６は、図５に示す焦点検出画素３１５，３１６が受光する焦点検出光束の様子を説明するための模式図であって、水平方向の直線で焦点検出画素配列の断面をとっている。図６において、軸９１は撮像面１００の中心を通る撮像面に対する法線である。撮像素子上に配列された全ての焦点検出画素３１５の光電変換部１５の形状は、マイクロレンズ１０により、マイクロレンズ１０から距離ｄだけ離間した射出瞳９０上の、全ての焦点検出画素３１５に共通した領域９３に投影される。同じく全ての焦点検出画素３１６の光電変換部１６の形状は、マイクロレンズ１０により、マイクロレンズ１０から距離ｄだけ離間した射出瞳９０上の、全ての焦点検出画素３１６に共通した領域９４に投影される。一対の領域９３，９４を測距瞳と呼ぶ。
【００２７】
従って各焦点検出画素３１５の光電変換部１５は、測距瞳９３と各焦点検出画素のマイクロレンズ１０とを通過する光束７３を受光し、光束７３によって各マイクロレンズ１０上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。また各焦点検出画素３１６の光電変換部１６は、測距瞳９４と各焦点検出画素のマイクロレンズ１０とを通過する光束７４を受光し、光束７４によって各マイクロレンズ１０上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。
【００２８】
上述した一対の焦点検出画素３１５、３１６を交互にかつ直線状に多数配置し、各焦点検出画素の光電変換部の出力を測距瞳９３および測距瞳９４に対応した一対の出力グループにまとめることによって、測距瞳９３および測距瞳９４をそれぞれ通過する一対の光束が焦点検出画素配列上（水平方向）に形成する一対の像の強度分布に関する情報が得られる。この情報に対して像ズレ検出演算処理（相関演算処理、位相差検出処理）を施すことによって、いわゆる瞳分割型位相差検出方式による一対の像の像ズレ量の検出が行われる。さらに、像ズレ量に対して一対の測距瞳の重心間隔と距離ｄとの比例関係に応じた変換演算を行うことによって、焦点検出位置（垂直方向）における像面の撮像面に対するデフォーカス量が算出される。
【００２９】
図７は、カメラボディ２０３の動作を示すフローチャートである。図７に示す各処理ステップは、ボディ駆動制御装置２１４によって実行される。ボディ駆動制御装置２１４は、ステップＳ１００でカメラボディ２０３の電源がオンされると、ステップＳ１１０以降の撮像動作を開始する。ステップＳ１１０において撮像素子２１２は一定周期で撮像動作を繰り返す（例えば１秒間に６０フレームを出力する）動作を開始する。そして１フレーム分の全画素データを読み出す。続くステップＳ１２０では、撮像画素３１０の画素信号に基づいて生成される画像データを液晶表示素子２１６に表示させる。ステップＳ１３０では焦点検出画素３１５および３１６の画素信号に基づき焦点検出を行い、デフォーカス量を算出する。デフォーカス量の信頼性が低い場合またはデフォーカス量の算出が不能であった場合は焦点検出不能となる。
【００３０】
ステップＳ１４０で、合焦近傍か否か、すなわち算出されたデフォーカス量の絶対値が許容される誤差量以内であるか否かを調べる。合焦近傍でないと判定された場合はステップＳ１５０へ進み、デフォーカス量をマウント部に装着された相手装置（ここではアダプタ２２０）へ送信し、焦点調節動作を行わせる。その後、ステップＳ１１０へ戻って上述した動作を繰り返す。なお、焦点検出不能な場合はステップＳ１５０をスキップし、ステップＳ１１０へ戻って上述した動作を繰り返す。
【００３１】
ステップＳ１４０で合焦近傍であると判定された場合はステップＳ１６０へ進み、シャッターボタン（不図示）の操作によりシャッターレリーズがなされたか否かを判別する。シャッターレリーズがなされていないと判定された場合はステップＳ１１０へ戻り、上述した動作を繰り返す。一方、シャッターレリーズがなされたと判定された場合はステップＳ１７０へ進み、撮像素子２１２に被写体輝度に応じた露光時間による撮像動作を行わせ、撮像素子２１２の全画素から画素データを読み出す。
【００３２】
ステップＳ１８０において、焦点検出画素３１５および３１６の周囲の撮像画素３１０の画素データを用いて補間処理（平均処理）を行い、焦点検出画素３１５および３１６の位置の撮像用の画素データに相当する補間データを得る。続くステップＳ１９０では、撮像画素の画素データおよびステップＳ１８０で算出した補間データを画像データとしてメモリカード２１９に記憶させ、ステップＳ１１０へ戻って上述した動作を繰り返す。
【００３３】
図７のステップＳ１３０におけるデフォーカス量の算出、およびその算出に用いられる一般的な像ズレ検出演算処理（相関演算処理）の詳細は、特開２０１０−１２９７８３号公報に開示されており、その像ズレ量に変換係数を乗じてデフォーカス量が算出される。
【００３４】
次にアダプタ２２０の動作について、図８のフローチャートを用いて説明する。図８に示す各処理ステップは、アダプタ駆動制御装置２２１によって実行される。アダプタ駆動制御装置２２１は、ステップＳ２００でカメラボディ２０３の電源がオンされると、ステップＳ２１０以降の動作を開始する。ステップＳ２１０において、アダプタ２２０に装着されている交換レンズ２０２との通信を行い、アダプタ２２０が装着されている交換レンズ２０２の焦点調節精度情報を読み出す。ステップＳ２２０では、アダプタ２２０が装着されているカメラボディ２０３からデフォーカス量が送られてくるのを待機し、デフォーカス量を受信するとステップＳ２３０に進む。ステップＳ２３０においては、受信したデフォーカス量の絶対値が、アダプタ２２０が装着された交換レンズ２０２の焦点調節精度以上であるか否かを判定し、肯定判定の場合にはステップＳ２４０に進み、否定判定の場合はステップＳ２６０に進む。ステップＳ２３０においては、受信したデフォーカス量の絶対値を、該焦点調節精度と比較して判定する代わりに、該焦点調節精度に応じた所定値であってもよい。該所定値は、例えばステップＳ２１０で交換レンズ２０２から読み出した焦点調節精度情報に基づいて定められる。また、アダプタ２２０が装着された交換レンズ２０２の焦点調節精度は交換レンズ２０２に応じて変わりうるため、ステップＳ２１０で読み出される焦点調節精度情報も交換レンズ２０２に応じて変わりうる。ステップＳ２１０で読み出される焦点調節精度情報が前回から変わった場合は、ステップＳ２３０において、デフォーカス量の絶対値を比較する対象の焦点調節精度または所定値も変更される。ステップＳ２４０ではカメラボディ２０２から受信したデフォーカス量を交換レンズに送信する。ステップＳ２５０でアダプタ２２０の焦点調節をリセットする、すなわちアダプタ２２０の全長ＬＡを初期設定値に戻す。ステップＳ２１０に戻り上記動作を繰り返す。一方ステップＳ２６０に進んだ場合には、受信したデフォーカス量に基づきアダプタ２２０の全長ＬＡを変更、すなわち光路長を変更することにより、アダプタ２２０自身で焦点調節を行う。
【００３５】
次に交換レンズ２０２の動作について、図９および１０のフローチャートを用いて説明する。図９および１０に示す各処理ステップは、レンズ駆動制御装置２０６によって実行される。レンズ駆動制御装置２０６は、ステップＳ３００でカメラボディ２０３の電源がオンされると、ステップＳ３１０以降の動作を開始する。図９のステップＳ３１０において、装着されている相手装置（ここではアダプタ２２０）からデフォーカス量が送られてくるのを待機し、デフォーカス量を受信するとステップＳ３２０に進む。ステップＳ３２０では受信したデフォーカス量に基づきレンズ２０８を移動して焦点調節を行う。
【００３６】
図１０は、装着されている相手装置（ここではアダプタ２２０）からの焦点調節精度情報の読み出し要求があった場合に発動する割り込み処理を示す。ステップＳ３５０において、カメラボディ２０３の電源がオンされると、その割り込み処理が受け付け可能状態となる。焦点調節精度情報の読み出し要求があった場合には、ステップＳ３６０で肯定判定され、ステップＳ３７０へ進む。焦点調節精度情報の読み出し要求が無い場合には、ステップＳ３６０で否定判定され、再び割り込み受付可能状態に戻ってその読み出し要求を待機する。ステップＳ３７０では焦点調節精度情報を上述した相手装置（ここではアダプタ２２０）へ送信し、再び割り込み受付可能状態に戻る。
【００３７】
以上図７〜図１０で説明したレンズ交換式カメラシステム２１０の動作における焦点調節動作の詳細を概念的に示したのが図１１である。
【００３８】
図１１において、横軸は、被写体像が結像される像面の位置Ｐ０に対する撮像素子２１２の撮像面の相対的な位置Ｐを示している。焦点調節前、すなわちカメラボディ２０３がデフォーカス量を検出する時点の撮像面の位置Ｐが位置Ｐ２にあり、交換レンズ２０２およびアダプタ２２０での焦点調節動作によって、撮像面の位置Ｐが像面の位置Ｐ０に相対的に近づいていく様子が示されている。撮像面の位置Ｐが像面の位置Ｐ０を含む合焦範囲に含まれたとき、撮像面の位置Ｐは合焦位置に位置していることとなる。
【００３９】
カメラボディ２０３が位置Ｐ２で焦点検出を行うとデフォーカス量Ｆ０２が得られる。レンズ交換式カメラシステム２０１として必要な像面位置許容誤差量（許容可能な誤差量）ΔＦとすると、焦点調節後に合焦範囲Ｐ０±ΔＦに撮像面の位置Ｐが含まれれば合焦となる。しかしながら、交換レンズ２０２の焦点調節の際の調節可能な像面位置変化長の最小値、すなわち焦点調節精度ΔＬが、合焦のために必要な像面位置許容誤差量ΔＦの２倍以上のとき、デフォーカス量Ｆ０２に応じて交換レンズで焦点調節を行っても上述した合焦範囲に撮像面の位置Ｐが含まれるように焦点調節を行うことができない場合がある。図１１はそのような場合を示しており、デフォーカス量Ｆ０２に応じて交換レンズ２０２で焦点調節を行うことによって、撮像面の位置Ｐを位置Ｐ１まで相対的に移動させることができるものとする。この位置でカメラボディが焦点検出を行うとデフォーカス量Ｆ０１が得られるが、このデフォーカス量Ｆ０１は交換レンズ２０２の焦点検出精度ΔＬよりも小さくなっているので、これ以上交換レンズ２０２による焦点調節を行っても、合焦範囲Ｐ０±ΔＦに撮像面の位置Ｐを含ませることはできない。
【００４０】
図１１において、アダプタ２２０による焦点調節によって撮像面の位置Ｐを移動可能な範囲ＡＴは、交換レンズ２０２を最至近距離から無限距離まで焦点調節することによって撮像面の位置Ｐを移動可能な範囲ＬＴよりも小さい。アダプタ２２０の焦点調節の際の調節可能な像面位置変化量の最小値、すなわち焦点調節精度ΔＡは、交換レンズ２０２の焦点検出精度ΔＬよりも小さい。また、アダプタ２２０による焦点調節によって撮像面の位置Ｐを移動可能な範囲ＡＴは、交換レンズ２０２の焦点調節精度ΔＬの少なくとも２倍より大きく設定されており、アダプタ２２０の焦点調節精度ΔＡは像面位置許容誤差量ΔＦより小さく設定されている。交換レンズ２０２で焦点調節を行うことによって、撮像面の位置Ｐを位置Ｐ１まで相対的に移動させた後、デフォーカス量Ｆ０１に応じてアダプタ２２０による焦点調節を行うことにより、合焦範囲Ｐ０±ΔＦに撮像面の位置Ｐが含まれるようにすることができる。
【００４１】
もし、図１１において、位置Ｐ１がアダプタ２２０による焦点調節によって撮像面の位置Ｐを移動可能な範囲ＡＴの左端に位置している場合は、アダプタ２２０による焦点調節によって撮像面の位置Ｐを位置Ｐ０側へ移動させることができないことになる。位置Ｐ１がアダプタ２２０による焦点調節によって撮像面の位置Ｐを移動可能な範囲ＡＴの右端に位置している場合、図１１に示す例であれば、合焦範囲Ｐ０±ΔＦに撮像面の位置を確実に含ませることができる。しかし、位置Ｐ０が位置Ｐ２よりも右側に位置するような例においては、やはりアダプタ２２０による焦点調節によって撮像面の位置Ｐを位置Ｐ０側へ移動させることができないことになる。したがって、撮像面の位置Ｐが位置Ｐ１に位置するように交換レンズ２０２により焦点調節された時に、アダプタ２２０による焦点調節位置が初期設定値（光路長調整量０）を取るようにリセットされていることが好ましい。すなわち、位置Ｐ１はアダプタ２２０による焦点調節によって撮像面の位置Ｐを移動可能な範囲ＡＴの中央に位置する。従って、撮像面の位置Ｐが位置Ｐ１に位置するように交換レンズ２０２により焦点調節されたときからデフォーカス量Ｆ０１に応じてアダプタ２２０による焦点調節を行えば、合焦範囲Ｐ０±ΔＦに撮像面の位置を確実に含ませることができる。
【００４２】
以上のように本発明においては、比較的低い焦点調節精度を持つ交換レンズ２０２を、比較的高い焦点調節精度が要求されるカメラボディ２０３にアダプタ２２０を介して装着して自動焦点調節を行った場合においても、要求される焦点調節精度内で確実に合焦を達成することができる。
【００４３】
−−−変形例−−−
（１）  上述した実施の形態においては、アダプタ２２０は全長ＬＡを変更することにより光路長を調整し、焦点調節を行っているが、アダプタ２２０に焦点調節用の光学系（レンズ）を内蔵し、該光学系の位置を調整することにより焦点調節を行ってもよい。図１２はこのようなアダプタ２２０の機械的な構成を示す断面図であって、光学系駆動用のモーターを含むアダプタ駆動制御装置２２１の図示は省略されている。図１２において、マウント部２０５とマウント部２０４とを備えた筒体２２４内に凹レンズ２２５と凸レンズ２２６とが内蔵されており、アダプタ駆動制御装置２２１によって凸レンズ２２６が光軸２２７方向に移動されることにより焦点調節が可能な構成となっている。
【００４４】
（２）  上述した実施の形態においては、カメラボディ２０３側で検出されたデフォーカス量が、そのまま焦点調節制御量としてアダプタ２２０や交換レンズ２０２に送られ、アダプタ２２０や交換レンズ２０２側ではそのデフォーカス量に応じて焦点調節を行っている。しかし、焦点調節制御量はデフォーカス量に限定されない。
【００４５】
例えばアダプタ２２０や交換レンズ２０２の焦点調節の駆動源としてパルスモーターを用いる場合には、カメラボディ２０３のボディ駆動制御装置２１４が、交換レンズ２０２やアダプタ２２０から、それぞれに記憶されている１パルスあたりの焦点移動量を読み出し、デフォーカス量をパルス単位の制御量に変換して、そのパルス単位の制御量を焦点調節制御量として交換レンズ２０２やアダプタ２２０に送信するようにしてもよい。
【００４６】
（３）  上述した実施の形態においては、カメラボディ２０３のボディ駆動制御装置２１４が合焦を確認した場合にのみ撮影が許可される、いわゆるフォーカス優先撮影動作になっているが、本発明はこれに限定されることはない。
【００４７】
例えば、合焦が確認されなくても常時撮影を許可する、いわゆるシャッター優先撮影動作としてもよい。シャッターレリーズがなされる前、通常は交換レンズのみで焦点調節を行ってピントの粗調整を行い、シャッターレリーズがなされて撮影動作に入った時のみアダプタによる焦点調節を行ってピントの微調整を行うようにしてもよい。
【００４８】
（４）  上述した実施の形態においては、カメラボディ２０３は撮像素子２１２の一部に配置された瞳分割型の焦点検出画素を用いてデフォーカス量を算出していたが、焦点検出系の構成はこれに限定されない。撮像素子２１２とは別個に設けられた、デフォーカス量が検出可能なＴＴＬ焦点検出系、例えば再結像レンズを用いた瞳分割型位相差検出方式の焦点検出系などを用いてもよい。
【００４９】
（５）  上述した実施の形態および変形例は、互いに組合せてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１０  マイクロレンズ、１１、１５、１６  光電変換部、７３、７４  光束、
９０  射出瞳、９１  軸、９３、９４  領域（測距瞳）、
１００  撮像面、１０１  領域（焦点検出エリア）、
２０１、３０１  レンズ交換式カメラシステム、２０２  交換レンズ、
２０３、３０３  カメラボディ、２０４、２０５  マウント部、
２０６  レンズ駆動制御装置、２０８  レンズ、２１２、３１２  撮像素子、
２１３、２１５  電気接点、２１４、３１４  ボディ駆動制御装置、
２１６、３２６  液晶表示素子、２１９、３１９  メモリカード、２２０  アダプタ、
２２１  アダプタ駆動制御装置、２２２、２２３、２２４  筒体、
２２５、凹レンズ、２２６  凸レンズ、２２７  光軸、
３１０  撮像画素、３１５、３１６  焦点検出画素
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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