(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カバーを、装置本体の内部を遮蔽する閉姿勢から開放する開姿勢まで装置本体外側に傾倒可能に支持するカバー開閉機構であって、
一方の端部が前記装置本体に、第１支軸を中心に回転可能に支持され、他方の端部が前記カバーを、前記第１支軸よりも上の位置にある第２支軸を中心に回転可能に支持するアームと、
前記アームの、前記装置本体に対する回転量を規制する第１ストッパーと、
前記カバーの、前記アームに対する回転量を規制する第２ストッパーと、を備え、
前記閉姿勢のカバーが前記アームに対して回転しつつこれに伴って当該アームが前記装置本体に対して回転を開始し、前記第１ストッパーと第２ストッパーの回転量の規制により、当該カバーが当該開姿勢まで傾倒して停止した状態になったとき、
前記第２支軸から、前記カバーよりも下に位置する当該装置本体側の外装の上端までの水平方向の距離Ｌ１よりも、前記第２支軸から、前記開姿勢のカバーの当該装置本体側の端縁までの水平方向の距離Ｌ２の方が長くなるように、前記アームに対する前記第１ストッパーの位置関係および前記カバーに対する前記第２支軸と第２ストッパーの位置関係が決められていることを特徴とするカバー開閉機構。
【請求項２】
前記アームは、
前記一方の端部と前記他方の端部との間に屈曲部を有し、
前記カバーが閉姿勢にあるときに、前記一方の端部と前記他方の端部のそれぞれが前記屈曲部よりも前記装置本体の外側寄りの位置に配されてなり、
前記第１ストッパーは、前記装置本体に設けられ、
前記第２ストッパーは、前記アームに設けられていることを特徴とする請求項１に記載のカバー開閉機構。
【請求項３】
前記第１ストッパーは、
前記アームの前記屈曲部の内側の面に対向する位置に配されていることを特徴とする請求項２に記載のカバー開閉機構。
【請求項４】
前記アームの内側の面と前記第１ストッパーとの間に介在する弾性部材が、前記アームまたは第１ストッパーに設けられていることを特徴とする請求項３に記載のカバー開閉機構。
【請求項５】
前記アームには、
前記回転方向に沿って伸びる長穴または切り欠き部が設けられており、
前記第１ストッパーは、
前記アームの長穴または切り欠き部に係合し、当該アームの回転途中で当該アームの長穴または切り欠き部の、アーム回転方向上流側の端部に当接することにより、当該アームの回転量を規制することを特徴とする請求項２に記載のカバー開閉機構。
【請求項６】
前記カバーの直下位置に別の開閉カバーが配置されている場合に、
前記開姿勢で停止した状態のカバーが前記別の開閉カバーの開閉時における移動域よりも上側に位置するように、前記カバーに対する前記第２ストッパーの、前記カバーの回転方向における位置が決められていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のカバー開閉機構。
【請求項７】
トナーにより像担持体に画像を形成する作像ユニット、像担持体の静電潜像をトナーにより現像する現像ユニット、または画像形成のためのトナーを収容するトナー収容ボトルを装置本体に着脱可能な構成の画像形成装置であって、
前記作像ユニット、前記現像ユニット、または前記トナー収容ボトルの着脱の際に開閉される外装カバーと、
前記外装カバーを開閉するための機構として用いられる、請求項１〜６のいずれか１項に記載のカバー開閉機構と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置本体に対してカバーを開閉自在に支持するカバー開閉機構およびこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機などの画像形成装置には、装置本体に対して外装カバーを開閉自在に支持するカバー開閉機構が設けられ、ユーザーが外装カバーを開閉することにより、装置本体の内部に装着されたトナー収容ボトルなどの消耗品を着脱できるようになっている。
図９（ａ）は、カバー開閉機構の構成例を示す図である。
同図に示すように、外装カバー９１は、その下端部が支軸９２により装置本体９０に回転自在に支持されており、ユーザーは、外装カバーを、装置本体９０の内部を遮蔽する閉姿勢（実線）から支軸９２を支点に回転操作して、装置本体９０の内部を開放する開姿勢（破線）まで倒すことにより、装置本体９０の内部に装着されている消耗品としてのトナー収容ボトル９３を装置正面側に引き出して取り出すことができる。
【０００３】
図９（ａ）に示すような一つの支軸９２を用いる構成をとる場合、支軸９２の周りに、外装カバー９１の下端部が支軸９２を中心に回転するための空間（移動スペース）を設ける必要があり、外装カバー９１と、その直下に配される別の外装カバー９４との間に、その移動スペース分の隙間Ｄを設ける必要が生じる。
外装カバー９１と９４との間に、上下に大きな隙間Ｄが介在すると見栄えが悪く、また近年の装置小型化の要請に伴い装置本体がコンパクト化されていると、そのような大きな隙間Ｄをとれない場合もある。大きな隙間Ｄをとろうとすれば、装置全体が高さ方向に大型化することになりかねず、装置小型化の要請に反することになってしまう。
【０００４】
そこで、図９（ｂ）に示すように外装カバー９１と装置本体９０とをＵ字型のアーム９６を介して連結する構成が提案されている。この構成をとれば、外装カバー９１が閉姿勢から開姿勢までの傾倒の際に、アーム９６が支軸９７を中心に回転し、図９（ｃ）に示すように外装カバー９１の全体が装置本体９０の外側に回転移動したようになる。
このため、図９（ａ）の構成のように装置本体１０の内部に、支軸９２の周りに、外装カバー９１の回転を許容するための移動スペースを設ける必要がなくなり、外装カバー９１と９４との間に大きな隙間Ｄを設けなくても、外装カバー９１を開閉自在に支持することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１６０８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図９（ｂ）のアーム９６を用いる構成では、図９（ｃ）に示すように、外装カバー９１が開姿勢で停止状態になったとき、外装カバー９１の、装置本体９０側の端縁（下端）９１１と、外装カバー９４との間に水平方向に隙間ｄが生じてしまう。
外装カバー９１と９４との間に隙間ｄが生じる場合、ユーザーが外装カバー９１を開けて装置本体９０からトナー収容ボトル９３を引き出すときに、その操作の際の振動などにより、トナー収容ボトル９３の側面または底面に設けられたトナー補給口９５に存するトナーＴが零れて落下すると、落下したトナーＴが隙間ｄを通り抜けて、装置本体９０が設置されている部屋の床に飛散し、床を汚すおそれがあるという問題がある。
【０００７】
このような問題は、トナー収容ボトルに限られず、粉体や液体などが収容される消耗品などの容器を装置本体から取り出すときに、粉体などが落下するおそれがある容器が着脱される装置本体にカバーを開閉自在に支持するカバー開閉機構一般に生じ得る。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、カバーを開けたときにカバーと装置本体との間に水平方向の隙間が生じることがないようなカバー開閉機構およびこれを備える画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係るカバー開閉機構は、カバーを、装置本体の内部を遮蔽する閉姿勢から開放する開姿勢まで装置本体外側に傾倒可能に支持するカバー開閉機構であって、一方の端部が前記装置本体に、第１支軸を中心に回転可能に支持され、他方の端部が前記カバーを、前記第１支軸よりも上の位置にある第２支軸を中心に回転可能に支持するアームと、前記アームの、前記装置本体に対する回転量を規制する第１ストッパーと、前記カバーの、前記アームに対する回転量を規制する第２ストッパーと、を備え、前記閉姿勢のカバーが前記アームに対して回転しつつこれに伴って当該アームが前記装置本体に対して回転を開始し、前記第１ストッパーと第２ストッパーの回転量の規制により、当該カバーが当該開姿勢まで傾倒して停止した状態になったとき、前記第２支軸から、前記カバーよりも下に位置する当該装置本体側の外装の上端までの水平方向の距離Ｌ１よりも、前記第２支軸から、前記開姿勢のカバーの当該装置本体側の端縁までの水平方向の距離Ｌ２の方が長くなるように、前記アームに対する前記第１ストッパーの位置関係および前記カバーに対する前記第２支軸と第２ストッパーの位置関係が決められていることを特徴とする。
【０００９】
また、前記アームは、前記一方の端部と前記他方の端部との間に屈曲部を有し、前記カバーが閉姿勢にあるときに、前記一方の端部と前記他方の端部のそれぞれが前記屈曲部よりも前記装置本体の外側寄りの位置に配されてなり、前記第１ストッパーは、前記装置本体に設けられ、前記第２ストッパーは、前記アームに設けられているとしても良い。
ここで、前記第１ストッパーは、前記アームの前記屈曲部の内側の面に対向する位置に配されているとしても良い。
【００１０】
ここで、前記アームの内側の面と前記第１ストッパーとの間に介在する弾性部材が、前記アームまたは第１ストッパーに設けられているとしても良い。
また、前記アームには、前記回転方向に沿って伸びる長穴または切り欠き部が設けられており、前記第１ストッパーは、前記アームの長穴または切り欠き部に係合し、当該アームの回転途中で当該アームの長穴または切り欠き部の、アーム回転方向上流側の端部に当接することにより、当該アームの回転量を規制するとしても良い。
【００１１】
さらに、前記カバーの直下位置に別の開閉カバーが配置されている場合に、前記開姿勢で停止した状態のカバーが前記別の開閉カバーの開閉時における移動域よりも上側に位置するように、前記カバーに対する前記第２ストッパーの、前記カバーの回転方向における位置が決められているとしても良い。
本発明は、トナーにより像担持体に画像を形成する作像ユニット、像担持体の静電潜像をトナーにより現像する現像ユニット、または画像形成のためのトナーを収容するトナー収容ボトルを装置本体に着脱可能な構成の画像形成装置であって、前記作像ユニット、前記現像ユニット、または前記トナー収容ボトルの着脱の際に開閉される外装カバーと、前記外装カバーを開閉するための機構として用いられる、上記のカバー開閉機構と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
このようにすれば、カバーを開姿勢にしたときにカバーの、装置本体側の端縁が、カバーよりも下に位置する装置本体の外装の上端よりも装置本体の内側に入り込むようになり、カバーと装置本体の外装との間に水平方向に隙間が生じることがなくなる。
従って、仮に、画像形成装置に適用した場合に、ユーザーがカバーを開けて、装置本体に装着されているトナー収容ボトルを取り出す操作を行ったときに、トナー収容ボトルの補給口からトナーが落下したとしても、その落下したトナーが、開姿勢のカバーに付着するだけで済む、すなわちカバーが落下トナーを受け止める部材として機能するので、画像形成装置を設置している床をトナーで汚すことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】複写機の全体構成を説明するための図である。
【図２】複写機の上側のカバーが開けられた状態を示す図である。
【図３】上側と下側のカバーに対するカバー開閉機構の構成を示す図である。
【図４】カバー開閉機構の拡大詳細図である。
【図５】カバー開閉動作を説明するための図である。
【図６】カバー開閉機構の変形例を示す図である。
【図７】カバー開閉機構の別の変形例を示す図である。
【図８】カバー開閉機構のさらに別の変形例を示す図である。
【図９】従来のカバー開閉機構の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係るカバー開閉機構の実施の形態を、画像形成装置としての複写機に設けられた外装カバーを開閉する機構に適用した場合を例にして説明する。
（１）複写機の構成
図１は、複写機１の全体構成を説明するための図である。
同図に示すように複写機１は、スキャナ部２とプリント部３とからなり、電子写真方式により用紙上に、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色のトナーによるカラーのトナー像を形成するコピージョブを実行する。
【００１５】
スキャナ部２は、原稿の画像を読み取り、読み取られた画像データを出力する。
プリント部３は、スキャナ部２からの画像データに基づき、用紙にカラーのトナー像を形成するものであり、ここでは図示していないが、Ｙ〜Ｋ色ごとに、感光体ドラムや現像器などを有する作像部が設けられ、感光体ドラム上に現像器によりトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を、中間転写ベルト上に多重転写した後、中間転写ベルト上に多重転写されたトナー像を一括して用紙に転写する、いわゆるタンデム型の構成になっている。なお、各作像部には、感光体ドラムから中間転写ベルトへの転写の際に、中間転写ベルトに転写されずに感光体ドラム上に残った残留トナーを除去して回収するクリーナーも設けられている。
【００１６】
スキャナ部２の、ユーザーが操作し易い位置には、操作部４が配置されている。ユーザーは、操作部４に設けられたキーの押下により、コピージョブの実行指示やコピー枚数の入力などを行うことができる。以下、複写機１において操作部４が配されている側を装置正面側、その反対側を装置背面側という。また、Ｘ方向が水平方向に相当し、Ｙ方向が鉛直方向に相当し、Ｚ方向が装置前後方向に相当する。
【００１７】
プリント部３には、上記の感光体ドラムなどの他に、現像部に補充されるトナーを収容するＹ〜Ｋ色のトナー収容ボトル６（図３参照）と、クリーナーにより回収された残留トナーを収容する廃棄トナー回収ボトル８（図３参照）が着脱自在に装着されている。
ユーザーは、装置正面側に設けられた上側の外装カバー１１と下側の外装カバー１２を開閉することにより、トナー収容ボトル６と廃棄トナー回収ボトル８を着脱することができる。外装カバー（以下、「カバー」と略す。）１１と１２は、それぞれが樹脂製であり、正面視、長方形状になっている。
【００１８】
図２は、上側のカバー１１が開けられた状態を示す図であり、装置本体１０の装置正面側に設けられている４つのスロット（開口）５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋの内部に、それぞれ対応する色のトナー収容ボトル６が装着される。なお、同図は、トナー収容ボトル６が装着されていない状態を示している。
ユーザーは、トナー収容ボトル６を交換するときには、カバー１１を開けて装置本体１０の内部を開放し、装置本体１０の内部に現に装着されている旧のトナー収容ボトル６をスロット５Ｙ〜５Ｋから装置正面側に水平方向に引き出してから、新のトナー収容ボトル６をスロット５Ｙ〜５Ｋの内部に装置背面側に向かって奥まで差し入れた後、カバー１１を閉じる操作を行うことができる。以下、カバー１１が装置本体１０の内部を遮蔽する姿勢（図１）を閉姿勢、開放する姿勢（図２）を開姿勢という。
【００１９】
トナー収容ボトル６の交換のために、ユーザーがカバー１１を開姿勢にして旧のトナー収容ボトル６を装置正面側に引き出す操作を行う際に、その操作時の振動などにより、トナー収容ボトル６の側面（または底面）に設けられているトナー補給口７（図３参照）からトナー収容ボトル６の内部に残っていたトナーの一部が零れて落下することがある。
この落下トナーが複写機１の置かれている床に飛散すると、床を汚すことになるので、これを防止するために、本実施の形態のカバー開閉機構は、開姿勢のカバー１１を落下トナーの受け部材として機能させることができるように構成されている。
【００２０】
（２）カバー開閉機構
図３は、カバー１１と１２に対するカバー開閉機構の構成を示す図であり、図１の面Ａにおける複写機１の部分断面図を示している。
図３に示すように、カバー１１は、その下端部が、装置正面側（装置本体１０の外側）に向かって開くＵ字状のアーム２０を介して、装置本体１０に支持されている。
【００２１】
アーム２０は、図４の拡大詳細図に示すように、一方の端部（下側）２０ａが装置本体１０に、水平に沿った支軸２１を中心に矢印ａ１とａ２で示す方向に回転可能に支持され、他方の端部（上側）２０ｂがカバー１１を、支軸２１よりも上の位置で、水平に沿った支軸２２を中心に矢印ｂ１とｂ２で示す方向に回転可能に支持する樹脂製の部材である。
支軸（第１支軸）２１は、装置本体１０に固定支持されている樹脂製の軸部であり、支軸（第２支軸）２２は、樹脂製のカバー１１の成型時に一体形成されてなる軸部である。
【００２２】
アーム２０の一方の端部２０ａは、鉤状であり、他方の端部２０ｂには、貫通孔２０ｄが設けられており、鉤状の端部２０ａを支軸２１に回転自在に嵌めつつ、端部２０ｂの貫通孔２０ｄに支軸２２を回転自在に嵌め込むという簡易な作業により、カバー１１と装置本体１０とをアーム２０で連結することができるように構成されている。
アーム２０の下側屈曲部の外側の面２０ｅと装置本体１０との間の位置には、アーム２０の矢印ａ１で示す方向の回転を規制するためのストッパー２３が装置本体１０に取り付けられている。ストッパー２３は、樹脂またはゴムなどの弾性体などからなり、カバー１１が閉姿勢にあるときにアーム２０の屈曲部の面２０ｅに当接するように、アーム２０に対する位置が予め決められている。
【００２３】
一方、アーム２０を挟んでストッパー２３の反対側の位置（アーム２０の開く部分の内側の面２０ｆに対向する位置）には、アーム２０の矢印ａ２で示す方向の回転量を規制する、樹脂製のストッパー（第１ストッパー）２４が装置本体１０に取り付けられている。
ストッパー２３と２４により、アーム２０は、支軸２１を中心にストッパー２３と２４により挟まれる領域内だけで回転が許容されることになる。以下、アーム２０の外側の面２０ｅがストッパー２３に当接しているときのアーム２０の回転位置をホーム位置、アーム２０の内側の面２０ｆがストッパー２４に当接しているときのアーム２０の回転位置を規制位置という。
【００２４】
図３に戻って、カバー１１の直下に配されるカバー１２は、その下端部が装置本体１０に設けられた、水平に沿った支軸１３を介して、支軸１３を中心に回転可能に支持されている。同図は、カバー１２が閉じられている状態（閉姿勢）を示している。
ユーザーは、カバー１２を支軸１３を支点に装置正面側に倒す操作を行うことにより開けて（開姿勢：図５（ｃ）参照）、装置本体１０に装着されている廃棄トナー回収ボトル８を装置正面側に取り出してから、新たな廃棄トナー回収ボトル８を装置本体１０に装着した後、カバー１２を閉じる操作を行うことができる。
【００２５】
本実施の形態では、カバー１１とカバー１２の両方を同時に開姿勢にした状態で、トナー収容ボトル６と廃棄トナー回収ボトル８を着脱することができるようにカバー１１の開閉可能な範囲（開閉角度）が予め決められている。ここでは、カバー１１とカバー１２が閉姿勢にあるとき、カバー１１とカバー１２の外表面が面一の鉛直面になっており、カバー１２の外装（外表面）の上端１２ａの装置前後方向における位置を外装位置Ｇという。
【００２６】
（３）カバー開閉動作の説明
図５（ａ）〜図５（ｃ）は、カバー開閉動作を説明するための図である。
図５（ａ）は、カバー１１が閉姿勢から装置正面側に傾倒し始め、ホーム位置にあるアーム２０が支軸２１を中心に矢印ａ２で示す方向（開方向）に回転を開始し、その回転途中でアーム２０の内側の面２０ｆがストッパー２４に当接して規制位置に遷移したとき（所定角度Ｊまで回転したとき）の第１状態を示している。この所定角度Ｊは、アーム２０がホーム位置から規制位置までの回転角に相当する。
【００２７】
第１状態のカバー１１に対し、さらにユーザーによる装置正面側に倒す方向の力が作用すると、ストッパー２４により回転規制されているアーム２０に対してカバー１１が支軸２２を中心に矢印ｂ２で示す方向（開方向）に回転する。
図５（ｂ）は、カバー１１が第１の状態から所定角度Ｋだけ開方向に回転して停止した第２状態（開姿勢に相当）を示しており、カバー１１の回転停止は、拡大図に示すようにカバー１１の下端側の折り返し部である下端部１１ａがアーム２０の規制面２０ｃに当接して、カバー１１の、アーム２０に対する開方向への回転が規制されることにより行われる。この意味で、アーム２０の規制面２０ｃは、カバー１１の、アーム２０に対する開方向への回転量を規制するためのストッパー（第２ストッパー）として機能する。以下、アーム２０の規制面２０ｃをストッパー２０ｃという。
【００２８】
所定角度Ｋは、カバー１１が第１状態から第２状態に遷移するまでのカバー１１の回転角に相当し、トナー収容ボトル６が着脱時に水平方向に移動する領域の最下位置Ｆよりも下にカバー１１が停止するような角度になっている。これにより、カバー１１がトナー収容ボトル６を着脱するときの邪魔になることがない。
カバー１１が第２状態、すなわち開姿勢になったとき、支軸２２、ここではその中心を通る鉛直線をＳ、鉛直線Ｓから外装位置Ｇまでの水平方向の距離をＬ１、鉛直線Ｓから、開姿勢のカバー１１の端縁（装置本体１０側の端縁）１１ｅを通る鉛直線Ｔまでの水平方向の距離をＬ２とすると、Ｌ１＜Ｌ２の関係を満たすように、カバー１１と装置本体１０に対する、アーム２０とストッパー２４とストッパー２０ｃの位置関係、具体的にはアーム２０に対するストッパー２４の位置関係、およびカバー１１に対する支軸２２とストッパー２０ｃの位置関係が予め決められている。
【００２９】
このような位置関係をとれば、カバー１１が開姿勢になったときにカバー１１の端縁１１ｅが外装位置Ｇよりも装置本体１０の内側に入り込んだ状態になり、カバー１１とカバー１２の上端１２ａとの間に水平方向の隙間が生じない。
従って、現に装置本体１０に装着されているトナー収容ボトル６を装置正面側に引き出す操作の間にトナー補給口７からトナーが落下しても開姿勢のカバー１１の上に落ちて、カバー１１がその落下トナーを受けることになり、床に飛散することが防止される。
【００３０】
また、カバー１１が閉姿勢から開姿勢に遷移する際、アーム２０の開方向への回転により、カバー１１の回転中心である支軸２２が装置本体１０の内側から装置正面側（装置外側）に移動しながら、カバー１１がアーム２０に対して支軸２２を中心に回転する。
これにより、装置本体１０の内部に、支軸２２の周辺にカバー１１の回転のための移動スペースを設ける必要がなくなり、カバー１１とカバー１２との上下方向の隙間（図９（ａ）のＤに相当）を大きくとる必要がなくなる。従って、上下のカバー間に大きな隙間ができることにより見栄えが悪くなることが生ぜず、また装置全体が高さ方向に大型化することもなく、装置小型化の要請に応えることができる。
【００３１】
さらに、カバー１１の開閉角度が大きすぎると、カバー１１が開姿勢のときに、その下のカバー１２の開閉を邪魔する、すなわちカバー１１がカバー１２の開閉時の移動（回転）域に入って双方のカバーが干渉し、カバー１２を開閉できなくなる。
このため、図５（ｃ）に示すようにカバー１１の開姿勢における停止位置がカバー１２の移動域（カバー１２の上端の移動軌跡）Ｅよりも上に位置するように、ストッパー２０ｃによるカバー１１の回転規制位置、すなわちカバー１１に対するストッパー２０ｃの、カバー１１の回転方向（開方向）における位置が調整されている。
【００３２】
これにより、カバー１１が開姿勢で停止したときに、同時にカバー１２を開閉することができるようになり、ユーザーは、カバー１１とカバー１２の両方を開けて、トナー収容ボトル６と廃棄トナー回収ボトル８を装置正面側に引き出すことにより一緒に交換する作業を行うことができる。
なお、図５（ｃ）のようにカバー１１とカバー１２の両方が開けられた状態では、装置前後方向における外装位置Ｇが、カバー１２の上端１２ａに代わって、カバー１１よりも下の、装置本体１０の正面側の面の位置Ｇ１になるが、このときでも上記のＬ１＜Ｌ２の関係を満たすようにアーム２０とストッパー２４等の位置関係が決められている。
【００３３】
また、上記図５（ａ）では、カバー１１が閉姿勢から開方向に所定角度Ｊ、回転するまでの間、カバー１１がアーム２０に対して支軸２２を中心にほとんど回転していないことを示しているが、これに限られない。支軸２１に対するアーム２０の回転方向における摩擦力と、支軸２２に対するアーム２０の回転方向における摩擦力の大小関係によっては、アーム２０が装置本体１０に対して支軸２１を中心に開方向に回転しながら同時にカバー１１がアーム２０に対して支軸２２を中心に開方向に回転する場合もあり得る。
【００３４】
さらに、カバー１１の、アーム２０に対する開方向の回転量を規制するためのストッパー２０ｃをアーム２０に設けるとしたが、これに限られず、例えば装置本体１０側に設けることもできる。具体的には、カバー１１がアーム２０に対して支軸２２を中心に回転し、その回転の途中でカバー１１の外表面の下側の部分が、閉姿勢のカバー１２の外表面の上端１２ａに当接して、カバー１１のアーム２０に対する回転が停止して開姿勢に遷移する場合には、カバー１２の上端１２ａを、カバー１１のアーム２０に対するストッパー（第２ストッパー）として捉えることができる。
【００３５】
（変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）図６は、Ｖ字状のアーム２００に弾性部材２０１を設けてなるカバー開閉機構の変形例を示す図である。
【００３６】
同図に示すように、アーム２００には、ストッパー２４０（第１ストッパー）と対向する部分に切り欠き部２０２が設けられており、その切り欠き部２０２に弾性部材２０１が嵌め込まれている。
アーム２００は、支軸２１を中心に所定角度Ｊの範囲内を回転可能であり、アーム２００が同図に示すホーム位置にあるときには、弾性部材２０１は、その頭部２０３が切り欠き部２０２から外側に飛び出した状態で、アーム２００とストッパー２４０との間で押圧されて、少し圧縮された状態になっている。
【００３７】
アーム２００が開方向（矢印ａ２方向）に回転すると、弾性部材２０１がより圧縮されて、アーム２００がストッパー２４０に当接する規制位置まで回転したときに、弾性部材２０１の圧縮が最も大きくなるように構成されている。
アーム２００がホーム位置に位置しているときには、ストッパー２４０との間に介在される弾性部材２０１の復元力により、アーム２００がストッパー２３に当接した状態が維持されることにより、ホーム位置のアーム２００が所定角度Ｊの範囲内で容易にがたつくことが防止され、カバー１１を閉姿勢でより安定的に維持することができるようになる。
【００３８】
なお、弾性部材２０１は、例えばゴムやバネなどを用いることができるが、他の素材や部材であっても良い。また、弾性部材２０１は、アーム２００の切り欠き部２０３に嵌め込まれるとしたが、これに限られず、例えばストッパー２４０側に設けられても良いし、アーム２００側とストッパー２４０側の両方に、双方が対向する各位置に個別に設けるとしても良い。
【００３９】
（２）図７は、Ｌ字状のアーム２１０に開方向（矢印ａ２方向：アーム回転方向）に沿って設けられた長穴２１１に、装置本体１０に設けられたピン状の樹脂製のストッパー２５０（第１ストッパー）を係合させてなるカバー開閉機構の変形例を示す図である。
同図に示すようにアーム２１０は、支軸２１を中心に、アーム２１０に設けられた長穴２１１のストローク長に相当する所定角度Ｐの範囲内を回転可能であり、ストッパー２５０が長穴２１１のアーム回転方向下流側の端部２１２に当接しているとき（同図の状態）がホーム位置になり、その上流側の端部２１３に当接しているときが規制位置になる。
【００４０】
アーム２１０の長穴２１１に１つのストッパー２５０を係合させる構成にしているので、上記のようにストッパー２３，２４を２つ配置する必要がなく、それだけ構成を簡素化することができる。
図８は、Ｌ字状のアーム２２０の外縁にアーム回転方向（矢印ａ２方向）に所定長さに亘って切られてなる切り欠き部２２１を設け、装置本体１０に設けられた樹脂製のストッパー２６０（第１ストッパー）を切り欠き部２２１に係合させてなるカバー開閉機構の変形例を示す図である。
【００４１】
同図に示すように、アーム２２０は、支軸２１を中心に、切り欠き部２２１のアーム回転方向長さに相当する所定角度Ｑの範囲内を回転可能であり、ストッパー２６０が、切り欠き部２２１のアーム回転方向下流側の端部２２２に当接しているとき（同図の状態）がホーム位置になり、その上流側の端部２２３に当接しているときが規制位置になる。
上記の（２）の例と同様に、アーム２２０の切り欠き部２２１に１つのストッパー２６０を係合させる構成にしているので、２つ配置する必要がない分、構成を簡素化することができる。
【００４２】
（３）上記実施の形態では、トナー収容ボトル６を交換対象の部材としたが、これに限られない。例えば、感光体ドラムや現像器などを含む作像部が装置本体１０に対してユニット単位で着脱可能に構成される場合、その作像ユニットを装置本体１０から引き出すときに開閉されるカバーの開閉機構に適用することもできる。
作像ユニットを着脱する操作の際の振動などにより、作像ユニットに設けられた現像器内のトナーが零れ落ちる場合があるからである。
【００４３】
また、作像部ではなく、現像器が現像ユニットとして交換対象になる場合や、クリーナーがクリーナーユニットとして交換対象になる場合もある。クリーナーは、感光体ドラム上の残留トナーを除去するものであるが、その除去した残留トナーが、クリーナーユニットの着脱時の振動などにより、クリーナーユニットの内部から零れ落ちる場合もあり得るからである。このような場合にも、上記と同様にカバー開閉機構を適用することにより、落下トナーによる床への飛散を防止することができる。
【００４４】
（４）上記実施の形態では、下側のカバー１２には、１つの支軸１３だけで開閉する従来相当の機構（図９（ａ））を適用したが、これは、カバー１２の下に、別のカバーが配置されず、カバー１２の支軸１３の周りにスペースの余裕があるからである。仮に、別のカバーが配置される場合には、カバー１１と同じ開閉機構を採用することができる。
また、装置正面側のカバー１１に適用する場合の例を説明したが、これに限られず、縦姿勢から下側を支点に装置本体１０の外側に傾倒されて横姿勢で停止されるカバー、例えば装置側面側のカバーや背面側のカバーなどにも適用することができる。
【００４５】
（５）上記実施の形態では、上側のカバー１１の外表面と下側のカバー１２の外表面とが面一の鉛直面になっており、カバー１２の外表面の上端１２ａを、カバー１１よりも下に位置する装置本体１０側の外装の上端として、上端１２ａ（位置Ｇ）から支軸２２（鉛直線Ｓ）までの水平方向の距離をＬ１とした場合の例を説明したが、これに限られない。例えば、下側のカバー１２が上側のカバー１１より少し装置背面側（奥側）に位置するような場合には、その下側のカバー１２の外表面の上端を、上記の外装の上端として、当該上端から支軸２２までの水平方向の距離がＬ１になる。
【００４６】
また、下側のカバー１２の外表面が平面ではない、例えば外表面の縦断面形状が装置正面側を凸または凹とする弓状になっているような場合には、その弓形状の上端を、上記の外装の上端とすることができる。
さらに、例えば装置手前側に傾倒するカバー１２に代えて、左右（横）開きの外装カバーが設けられている場合でも、その横開きのカバーの開閉時の移動域よりもカバー１１の開姿勢での停止位置を決めることにより、カバー１１を開姿勢にした状態で、その横開きのカバーの開閉を行うことができる。また、カバー１１の直下に、開閉自在のカバー１２ではなく、開閉されない外装カバーが設けられている場合には、その外装カバーの上端を、上記の外装の上端とすることができる。
【００４７】
（６）上記実施の形態では、本発明に係るカバー開閉機構を画像形成装置としてのカラー複写機のカバー開閉機構に適用した場合の例を説明したが、これに限られない。カラーやモノクロのいずれの画像を形成可能であるかに関わらず、トナー収容ボトル６や作像ユニットなどを交換するためにカバーを開閉する必要のある画像形成装置のカバー開閉機構に適用することができる。
【００４８】
また、アームを、Ｕ字状、Ｖ字状またはＬ字状とした場合の例を説明したが、これらに限られず、コの字状なども含む装置正面側に開く形状を有するものとすることができ、開姿勢のカバー１１の支軸２２を基準に、支軸２２から外装の上端１２ａまでの水平方向の距離（Ｌ１）よりも、支軸２２から、開姿勢のカバー１１の、装置本体側の端縁１１ｅまでの水平方向の距離（Ｌ２）の方が長くなる関係を満たす、すなわち開姿勢のカバー１１の端縁（下端）が装置本体１０の外装の上端よりも装置内側に入り込むように、支軸２１，２２、ストッパー２４，２０ｃなどの位置関係を予め決めることができる。
【００４９】
さらに、カバー１１、アーム２０、支軸２１，２２、ストッパー２４などの部材の素材が上記に限られないことはいうまでもなく、例えば金属製などとすることもできる。また、装置本体１０側に設けられた支軸２１に、アーム２０の一方の端部２０ａが回転自在に支持されるとしたが、これに限られず、アーム２０の一方の端部２０ａに支軸２１を設け、その支軸２１を回転自在に支持する支持部を装置本体１０側に設けるとしても良い。支軸２２についても同様に、アーム２０の他方の端部２０ｂに支軸２２を設け、その支軸２２を回転自在に支持する支持部をカバー１１側に設けるとしても良い。
【００５０】
さらに、画像形成装置に限られず、粉体や液体などが収容される消耗品などの容器を装置本体から取り出すときに、粉体などが落下するおそれがある容器が着脱される装置本体にカバーを開閉自在に支持するためのカバー開閉機構一般に適用することができる。
また、上記実施の形態及び上記変形例の内容を可能な限り、それぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、カバーを開閉自在に支持するカバー開閉機構に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１      複写機（画像形成装置）
６      トナー収容ボトル
１０      装置本体
１１、１２      外装カバー
１１ｅ      外装カバーの端縁（装置本体側の端縁）
１２ａ      外装の上端
１３、２１、２２      支軸
２０、２００、２１０、２２０      アーム
２０ｃ、２３、２４、２４０、２５０、２６０      ストッパー
２０ｆ      アームの内側の面
２０１      弾性部材
２１１      長穴
２１３      長穴の、アーム回転方向上流側の端部
２２１      切り欠き部
２２３      切り欠き部の、アーム回転方向上流側の端部
ａ２、ｂ２      開方向（アーム回転方向）
Ｇ      外装の上端の、装置前後方向における位置
Ｌ１      支軸から外装の上端までの水平方向の距離
Ｌ２      支軸から開姿勢の外装カバーの端縁までの水平方向の距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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