(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の基板に順次熱処理を行う基板熱処理装置であって、
基板が載置されるように構成された熱処理プレートと、
熱処理時における基板の処理温度の目標値を目標処理温度として設定するための設定部と、
基板の処理温度が前記設定部により設定された目標処理温度に等しくなるように制御されるべき熱処理プレートの温度を取得するための温度取得情報を予め記憶する記憶部と、
前記設定部により設定された目標処理温度および前記記憶部に記憶された温度取得情報に基づいて前記熱処理プレートを制御する制御部とを備え、
目標処理温度の変更時点からの経過時間に依存して現在の目標処理温度と前記熱処理プレートの温度との差であるオフセット値が変化する場合において目標処理温度の変更時点からの経過時間とオフセット値との関係が予め取得されており、
前記温度取得情報は、前記取得された関係に基づくオフセット値と経過時間との対応付けを表すオフセット値−経過時間情報を含み、
前記制御部は、前記設定部により設定された目標処理温度が変更された場合に、前記温度取得情報の前記オフセット値−経過時間情報に基づいて目標処理温度の変更時点から各基板の処理の開始時点までの経過時間に対応するオフセット値を取得するとともに、変更後の目標処理温度を取得されたオフセット値で補正することにより得られる制御温度に前記熱処理プレートを制御する、基板熱処理装置。
【請求項２】
基板が載置されるように構成された熱処理プレートと、
熱処理時における基板の処理温度の目標値を目標処理温度として設定するための設定部と、
基板の処理温度が前記設定部により設定された目標処理温度に等しくなるように制御されるべき熱処理プレートの温度を取得するための温度取得情報を予め記憶する記憶部と、
前記設定部により設定された目標処理温度および前記記憶部に記憶された温度取得情報に基づいて前記熱処理プレートを制御する制御部とを備え、
前記温度取得情報は、現在の目標処理温度と前記熱処理プレートの温度との差であるオフセット値と目標処理温度の変更時点からの経過時間との関係を表すオフセット値−経過時間情報を含み、
前記制御部は、前記設定部により設定された目標処理温度が変更された場合に、前記温度取得情報の前記オフセット値−経過時間情報に基づいて目標処理温度の変更時点からの経過時間に対応するオフセット値を取得するとともに、変更後の目標処理温度を取得されたオフセット値で補正することにより得られる制御温度に前記熱処理プレートを制御し、
前記オフセット値−経過時間情報は、目標処理温度の変更時点からの経過時間が長いほどオフセット値が小さくなるように構成された、基板熱処理装置。
【請求項３】
基板が載置されるように構成された熱処理プレートと、
熱処理時における基板の処理温度の目標値を目標処理温度として設定するための設定部と、
基板の処理温度が前記設定部により設定された目標処理温度に等しくなるように制御されるべき熱処理プレートの温度を取得するための温度取得情報を予め記憶する記憶部と、
前記設定部により設定された目標処理温度および前記記憶部に記憶された温度取得情報に基づいて前記熱処理プレートを制御する制御部とを備え、
前記温度取得情報は、現在の目標処理温度と前記熱処理プレートの温度との差であるオフセット値と目標処理温度の変更時点からの経過時間との関係を表すオフセット値−経過時間情報を含み、
前記制御部は、前記設定部により設定された目標処理温度が変更された場合に、前記温度取得情報の前記オフセット値−経過時間情報に基づいて目標処理温度の変更時点からの経過時間に対応するオフセット値を取得するとともに、変更後の目標処理温度を取得されたオフセット値で補正することにより得られる制御温度に前記熱処理プレートを制御し、
前記オフセット値−経過時間情報は、経過時間を表す複数の値にオフセット値を表す複数の値がそれぞれ対応付けられたテーブルである、基板熱処理装置。
【請求項４】
基板が載置されるように構成された熱処理プレートと、
熱処理時における基板の処理温度の目標値を目標処理温度として設定するための設定部と、
基板の処理温度が前記設定部により設定された目標処理温度に等しくなるように制御されるべき熱処理プレートの温度を取得するための温度取得情報を予め記憶する記憶部と、
前記設定部により設定された目標処理温度および前記記憶部に記憶された温度取得情報に基づいて前記熱処理プレートを制御する制御部とを備え、
前記温度取得情報は、現在の目標処理温度と前記熱処理プレートの温度との差であるオフセット値と目標処理温度の変更時点からの経過時間との関係を表すオフセット値−経過時間情報を含み、
前記制御部は、前記設定部により設定された目標処理温度が変更された場合に、前記温度取得情報の前記オフセット値−経過時間情報に基づいて目標処理温度の変更時点からの経過時間に対応するオフセット値を取得するとともに、変更後の目標処理温度を取得されたオフセット値で補正することにより得られる制御温度に前記熱処理プレートを制御し、
前記オフセット値−経過時間情報は、経過時間とオフセット値との対応を表す関数であり、
前記関数は、経過時間を変数として有するとともにオフセット値を関数値として有する、基板熱処理装置。
【請求項５】
前記温度取得情報は、オフセット値と目標処理温度の変更幅との関係を表すオフセット値−変更幅情報をさらに含み、
前記制御部は、前記温度取得情報の前記オフセット値−経過時間情報および前記オフセット値−変更幅情報に基づいてオフセット値を取得し、変更後の目標処理温度を取得されたオフセット値で補正することにより得られる制御温度に前記熱処理プレートを制御する、請求項１〜４のいずれかに記載の基板熱処理装置。
【請求項６】
前記オフセット値−変更幅情報は、オフセット値と目標処理温度の変更幅としての変更前の目標処理温度および変更後の目標処理温度との関係を表す、請求項５記載の基板熱処理装置。
【請求項７】
基板が載置されるように構成された熱処理プレートと、
熱処理時における基板の処理温度の目標値を目標処理温度として設定するための設定部と、
基板の処理温度が前記設定部により設定された目標処理温度に等しくなるように制御されるべき熱処理プレートの温度を取得するための温度取得情報を予め記憶する記憶部と、
前記設定部により設定された目標処理温度および前記記憶部に記憶された温度取得情報に基づいて前記熱処理プレートを制御する制御部とを備え、
目標処理温度の変更時における変更前の目標処理温度と変更後の目標処理温度との差である変更幅に依存して現在の目標処理温度と前記熱処理プレートの温度との差であるオフセット値が変化する場合において目標処理温度の変更幅と目標処理温度からの前記熱処理プレートの温度のオフセット値との関係が予め取得されており、前記温度取得情報は、前記取得された関係に基づくオフセット値と変更幅との対応付けを表すオフセット値−変更幅情報を含み、
前記制御部は、前記設定部により設定された目標処理温度が変更された場合に、前記温度取得情報の前記オフセット値−変更幅情報に基づいて各基板の処理開始時における目標処理温度の変更幅に対応するオフセット値を取得し、変更後の目標処理温度を取得されたオフセット値で補正することにより得られる制御温度に前記熱処理プレートを制御する、基板熱処理装置。
【請求項８】
基板が載置されるように構成された熱処理プレートと、
熱処理時における基板の処理温度の目標値を目標処理温度として設定するための設定部と、
基板の処理温度が前記設定部により設定された目標処理温度に等しくなるように制御されるべき熱処理プレートの温度を取得するための温度取得情報を予め記憶する記憶部と、
前記設定部により設定された目標処理温度および前記記憶部に記憶された温度取得情報に基づいて前記熱処理プレートを制御する制御部とを備え、
前記温度取得情報は、現在の目標処理温度と前記熱処理プレートの温度との差であるオフセット値と目標処理温度の変更幅との関係を表すオフセット値−変更幅情報を含み、
前記制御部は、前記設定部により設定された目標処理温度が変更された場合に、前記温度取得情報の前記オフセット値−変更幅情報に基づいて目標処理温度の変更幅に対応するオフセット値を取得し、変更後の目標処理温度を取得されたオフセット値で補正することにより得られる制御温度に前記熱処理プレートを制御し、
前記オフセット値−変更幅情報は、目標処理温度の変更幅が大きいほどオフセット値が大きくなるように構成された、基板熱処理装置。
【請求項９】
基板が載置されるように構成された熱処理プレートと、
熱処理時における基板の処理温度の目標値を目標処理温度として設定するための設定部と、
基板の処理温度が前記設定部により設定された目標処理温度に等しくなるように制御されるべき熱処理プレートの温度を取得するための温度取得情報を予め記憶する記憶部と、
前記設定部により設定された目標処理温度および前記記憶部に記憶された温度取得情報に基づいて前記熱処理プレートを制御する制御部とを備え、
前記温度取得情報は、現在の目標処理温度と前記熱処理プレートの温度との差であるオフセット値と目標処理温度の変更幅との関係を表すオフセット値−変更幅情報を含み、
前記制御部は、前記設定部により設定された目標処理温度が変更された場合に、前記温度取得情報の前記オフセット値−変更幅情報に基づいて目標処理温度の変更幅に対応するオフセット値を取得し、変更後の目標処理温度を取得されたオフセット値で補正することにより得られる制御温度に前記熱処理プレートを制御し、
前記オフセット値−変更幅情報は、目標処理温度の変更幅を表す複数の値にオフセット値を表す複数の値がそれぞれ対応付けられたテーブルである、基板熱処理装置。
【請求項１０】
基板が載置されるように構成された熱処理プレートと、
熱処理時における基板の処理温度の目標値を目標処理温度として設定するための設定部と、
基板の処理温度が前記設定部により設定された目標処理温度に等しくなるように制御されるべき熱処理プレートの温度を取得するための温度取得情報を予め記憶する記憶部と、
前記設定部により設定された目標処理温度および前記記憶部に記憶された温度取得情報に基づいて前記熱処理プレートを制御する制御部とを備え、
前記温度取得情報は、現在の目標処理温度と前記熱処理プレートの温度との差であるオフセット値と目標処理温度の変更幅との関係を表すオフセット値−変更幅情報を含み、
前記制御部は、前記設定部により設定された目標処理温度が変更された場合に、前記温度取得情報の前記オフセット値−変更幅情報に基づいて目標処理温度の変更幅に対応するオフセット値を取得し、変更後の目標処理温度を取得されたオフセット値で補正することにより得られる制御温度に前記熱処理プレートを制御し、
前記オフセット値−変更幅情報は、目標処理温度の変更幅とオフセット値との対応を表す関数であり、
前記関数は、目標処理温度の変更幅を変数として有するとともにオフセット値を関数値として有する、基板熱処理装置。
【請求項１１】
前記オフセット値−変更幅情報は、オフセット値と目標処理温度の変更幅としての変更前の目標処理温度および変更後の目標処理温度との関係を表す、請求項７〜１０のいずれかに記載の基板熱処理装置。
【請求項１２】
前記温度取得情報は、オフセット値と目標処理温度の変更時点からの経過時間との関係を表すオフセット値−経過時間情報をさらに含み、
前記制御部は、前記温度取得情報の前記オフセット値−変更幅情報および前記オフセット値−経過時間情報に基づいてオフセット値を取得し、変更後の目標処理温度を取得されたオフセット値で補正することにより得られる制御温度に前記熱処理プレートを制御する、請求項７〜１１のいずれかに記載の基板熱処理装置。
【請求項１３】
熱処理プレートに載置される基板の熱処理方法であって、
基板の処理温度の目標値として設定された目標処理温度に基板の処理温度が等しくなるように制御されるべき熱処理プレートの温度を取得するための温度取得情報を予め記憶するステップと、
設定された目標処理温度および記憶された温度取得情報に基づいて前記熱処理プレートを制御するステップとを備え、
目標処理温度の変更時点からの経過時間に依存して現在の目標処理温度と前記熱処理プレートの温度との差であるオフセット値が変化する場合において目標処理温度の変更時点からの経過時間と目標処理温度からの前記熱処理プレートの温度のオフセット値との関係が予め取得されており、
前記温度取得情報は、前記取得された関係に基づくオフセット値と経過時間との対応付けを表すオフセット値−経過時間情報を含み、
前記熱処理プレートを制御するステップは、
設定された目標処理温度が変更された場合に、前記温度取得情報の前記オフセット値−経過時間情報に基づいて目標処理温度の変更時点からの各基板の処理開始時点までの経過時間に対応するオフセット値を取得するステップと、
変更後の目標処理温度を取得されたオフセット値で補正することにより得られる制御温度に前記熱処理プレートを制御するステップとを含む、基板熱処理方法。
【請求項１４】
熱処理プレートに載置される基板の熱処理方法であって、
基板の処理温度の目標値として設定された目標処理温度に基板の処理温度が等しくなるように制御されるべき熱処理プレートの温度を取得するための温度取得情報を予め記憶するステップと、
設定された目標処理温度および記憶された温度取得情報に基づいて前記熱処理プレートを制御するステップとを備え、
目標処理温度の変更時における変更前の目標処理温度と変更後の目標処理温度との差である変更幅に依存して現在の目標処理温度と前記熱処理プレートの温度との差であるオフセット値が変化する場合において目標処理温度の変更幅と目標処理温度からの前記熱処理プレートの温度のオフセット値との関係が予め取得されており、前記温度取得情報は、前記取得された関係に基づくオフセット値と変更幅との対応付けを表すオフセット値−変更幅情報を含み、
前記熱処理プレートを制御するステップは、
設定された目標処理温度が変更された場合に、前記温度取得情報の前記オフセット値−変更幅情報に基づいて各基板の処理開始時における目標処理温度の変更幅に対応するオフセット値を取得するステップと、
変更後の目標処理温度を取得されたオフセット値で補正することにより得られる制御温度に前記熱処理プレートを制御するステップとを含む、基板熱処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に熱処理を行う基板熱処理装置および基板熱処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、半導体ウェハ、フォトマスク用ガラス基板、液晶表示装置用ガラス基板または光ディスク用ガラス基板等の各種基板の処理工程においては、基板に熱処理を行うための基板熱処理装置が用いられている（例えば、特開２００１−１８９３６８号公報参照）。
【０００３】
基板熱処理装置は、例えば加熱プレートを備える。加熱プレートの温度が所望の温度に調整され、その状態で加熱プレート上に基板が載置される。これにより、基板に加熱処理が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１８９３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
基板の加熱処理時には、加熱プレートの周辺部分の温度の影響によって、基板の温度が加熱プレートの温度と等しくならないことがある。それにより、基板の処理精度が低下する。
【０００６】
本発明の目的は、基板の処理精度を向上させることが可能な基板熱処理装置および基板熱処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）第１の発明に係る基板熱処理装置は、複数の基板に順次熱処理を行う基板熱処理装置であって、基板が載置されるように構成された熱処理プレートと、熱処理時における基板の処理温度の目標値を目標処理温度として設定するための設定部と、基板の処理温度が設定部により設定された目標処理温度に等しくなるように制御されるべき熱処理プレートの温度を取得するための温度取得情報を予め記憶する記憶部と、設定部により設定された目標処理温度および記憶部に記憶された温度取得情報に基づいて熱処理プレートを制御する制御部とを備え、目標処理温度の変更時点からの経過時間に依存して現在の目標処理温度と熱処理プレートの温度との差であるオフセット値が変化する場合において目標処理温度の変更時点からの経過時間とオフセット値との関係が予め取得されており、温度取得情報は、取得された関係に基づくオフセット値と経過時間との対応付けを表すオフセット値−経過時間情報を含み、制御部は、設定部により設定された目標処理温度が変更された場合に、温度取得情報のオフセット値−経過時間情報に基づいて目標処理温度の変更時点から各基板の処理の開始時点までの経過時間に対応するオフセット値を取得するとともに、変更後の目標処理温度を取得されたオフセット値で補正することにより得られる制御温度に熱処理プレートを制御するものである。ここで、基板の処理温度が目標処理温度に等しくなるとは、基板の処理温度が目標処理温度に厳密に一致する場合に限らず、基板の処理温度と目標処理温度との差が一定の許容範囲内にある場合も含む。
【０００８】
その基板熱処理装置においては、設定部により熱処理時における基板の処理温度の目標値が目標処理温度として設定される。また、基板の処理温度が設定部により設定された目標処理温度に等しくなるように制御されるべき熱処理プレートの温度を取得するための温度取得情報が記憶部により予め記憶される。設定部により設定された目標処理温度および記憶部に記憶された温度取得情報に基づいて熱処理プレートが制御される。熱処理プレートに基板が載置されることにより、基板の熱処理が行われる。
【０００９】
目標処理温度の変更に応じて熱処理プレートの温度が変化すると、熱処理プレートの周辺部分の温度の影響によって基板の処理温度と熱処理プレートの温度との間に差が生じる。基板の処理温度と熱処理プレートの温度との差は、目標処理温度の変更時点からの経過時間に依存する。
【００１０】
そこで、目標処理温度が変更された場合に、温度取得情報のオフセット値−経過時間情報に基づいて目標処理温度の変更時点からの経過時間に対応するオフセット値が取得される。変更後の目標処理温度が取得されたオフセット値で補正されることにより得られた制御温度に熱処理プレートが制御される。これにより、基板の処理温度を設定された目標処理温度に等しくすることができる。その結果、基板の処理精度を向上させることができる。
【００１１】
（２）第２の発明に係る基板熱処理装置は、基板が載置されるように構成された熱処理プレートと、熱処理時における基板の処理温度の目標値を目標処理温度として設定するための設定部と、基板の処理温度が設定部により設定された目標処理温度に等しくなるように制御されるべき熱処理プレートの温度を取得するための温度取得情報を予め記憶する記憶部と、設定部により設定された目標処理温度および記憶部に記憶された温度取得情報に基づいて熱処理プレートを制御する制御部とを備え、温度取得情報は、現在の目標処理温度と熱処理プレートの温度との差であるオフセット値と目標処理温度の変更時点からの経過時間との関係を表すオフセット値−経過時間情報を含み、制御部は、設定部により設定された目標処理温度が変更された場合に、温度取得情報のオフセット値−経過時間情報に基づいて目標処理温度の変更時点からの経過時間に対応するオフセット値を取得するとともに、変更後の目標処理温度を取得されたオフセット値で補正することにより得られる制御温度に熱処理プレートを制御し、オフセット値−経過時間情報は、目標処理温度の変更時点からの経過時間が長いほどオフセット値が小さくなるように構成される。
【００１２】
この場合、オフセット値−経過時間情報に基づいて目標処理温度の変更時点からの経過時間に対応する適正なオフセット値を取得することができる。
【００１３】
（３）第３の発明に係る基板熱処理装置は、基板が載置されるように構成された熱処理プレートと、熱処理時における基板の処理温度の目標値を目標処理温度として設定するための設定部と、基板の処理温度が設定部により設定された目標処理温度に等しくなるように制御されるべき熱処理プレートの温度を取得するための温度取得情報を予め記憶する記憶部と、設定部により設定された目標処理温度および記憶部に記憶された温度取得情報に基づいて熱処理プレートを制御する制御部とを備え、温度取得情報は、現在の目標処理温度と熱処理プレートの温度との差であるオフセット値と目標処理温度の変更時点からの経過時間との関係を表すオフセット値−経過時間情報を含み、制御部は、設定部により設定された目標処理温度が変更された場合に、温度取得情報のオフセット値−経過時間情報に基づいて目標処理温度の変更時点からの経過時間に対応するオフセット値を取得するとともに、変更後の目標処理温度を取得されたオフセット値で補正することにより得られる制御温度に熱処理プレートを制御し、オフセット値−経過時間情報は、経過時間を表す複数の値にオフセット値を表す複数の値がそれぞれ対応付けられたテーブルである。
【００１４】
この場合、オフセット値−経過時間情報に基づいて目標処理温度の変更時点からの経過時間に対応するオフセット値を容易に取得することができる。
【００１５】
（４）第４の発明に係る基板熱処理装置は、基板が載置されるように構成された熱処理プレートと、熱処理時における基板の処理温度の目標値を目標処理温度として設定するための設定部と、基板の処理温度が設定部により設定された目標処理温度に等しくなるように制御されるべき熱処理プレートの温度を取得するための温度取得情報を予め記憶する記憶部と、設定部により設定された目標処理温度および記憶部に記憶された温度取得情報に基づいて熱処理プレートを制御する制御部とを備え、温度取得情報は、現在の目標処理温度と熱処理プレートの温度との差であるオフセット値と目標処理温度の変更時点からの経過時間との関係を表すオフセット値−経過時間情報を含み、制御部は、設定部により設定された目標処理温度が変更された場合に、温度取得情報のオフセット値−経過時間情報に基づいて目標処理温度の変更時点からの経過時間に対応するオフセット値を取得するとともに、変更後の目標処理温度を取得されたオフセット値で補正することにより得られる制御温度に熱処理プレートを制御し、オフセット値−経過時間情報は、経過時間とオフセット値との対応を表す関数であり、関数は、経過時間を変数として有するとともにオフセット値を関数値として有する。
【００１６】
この場合、オフセット値−経過時間情報を記憶するために大きな記憶領域を必要とせずに、オフセット値−経過時間情報に基づいて目標処理温度の変更時点からの経過時間に対応するオフセット値を取得することができる。
【００１７】
（５）温度取得情報は、オフセット値と、目標処理温度の変更幅との関係を表すオフセット値−変更幅情報をさらに含み、制御部は、温度取得情報のオフセット値−経過時間情報およびオフセット値−変更幅情報に基づいてオフセット値を取得し、変更後の目標処理温度を取得されたオフセット値で補正することにより得られる制御温度に熱処理プレートを制御してもよい。
【００１８】
基板の処理温度と熱処理プレートの温度との差は、目標処理温度の変更時点からの経過時間に加えて目標処理温度の変更幅にも依存する。そのため、温度取得情報のオフセット値−経過時間情報およびオフセット値−変更幅情報に基づいて、より正確なオフセット値を取得することができる。これにより、基板の処理温度を設定された目標処理温度により正確に等しくすることができ、基板の処理精度をより向上させることができる。
【００１９】
（６）オフセット値−変更幅情報は、オフセット値と、目標処理温度の変更幅としての変更前の目標処理温度および変更後の目標処理温度との関係を表してもよい。
【００２０】
この場合、オフセット値−経過時間情報およびオフセット値−変更幅情報に基づいてより正確なオフセット値を取得することができる。
【００２１】
（７）第５の発明に係る基板熱処理装置は、基板が載置されるように構成された熱処理プレートと、熱処理時における基板の処理温度の目標値を目標処理温度として設定するための設定部と、基板の処理温度が設定部により設定された目標処理温度に等しくなるように制御されるべき熱処理プレートの温度を取得するための温度取得情報を予め記憶する記憶部と、設定部により設定された目標処理温度および記憶部に記憶された温度取得情報に基づいて熱処理プレートを制御する制御部とを備え、目標処理温度の変更時における変更前の目標処理温度と変更後の目標処理温度との差である変更幅に依存して現在の目標処理温度と熱処理プレートの温度との差であるオフセット値が変化する場合において目標処理温度の変更幅と目標処理温度からの熱処理プレートの温度のオフセット値との関係が予め取得されており、温度取得情報は、取得された関係に基づくオフセット値と変更幅との対応付けを表すオフセット値−変更幅情報を含み、制御部は、設定部により設定された目標処理温度が変更された場合に、温度取得情報のオフセット値−変更幅情報に基づいて目標処理温度の変更幅に対応するオフセット値を取得し、変更後の目標処理温度を取得されたオフセット値で補正することにより得られる制御温度に熱処理プレートを制御するものである。
【００２２】
その基板熱処理装置においては、設定部により熱処理時における基板の処理温度の目標値が目標処理温度として設定される。また、基板の処理温度が設定部により設定された目標処理温度に等しくなるように制御されるべき熱処理プレートの温度を取得するための温度取得情報が記憶部により予め記憶される。設定部により設定された目標処理温度および記憶部に記憶された温度取得情報に基づいて熱処理プレートが制御される。熱処理プレートに基板が載置されることにより、基板の熱処理が行われる。
【００２３】
目標処理温度の変更に応じて熱処理プレートの温度が変化すると、熱処理プレートの周辺部分の温度の影響によって基板の処理温度と熱処理プレートの温度との間に差が生じる。基板の処理温度と熱処理プレートの温度との差は、目標処理温度の変更幅に依存する。
【００２４】
そこで、目標処理温度が変更された場合に、温度取得情報のオフセット値−変更幅情報に基づいて目標処理温度の変更幅に対応するオフセット値が取得される。変更後の目標処理温度が取得されたオフセット値で補正されることにより得られた制御温度に熱処理プレートが制御される。これにより、基板の処理温度を設定された目標処理温度に等しくすることができる。その結果、基板の処理精度を向上させることができる。
【００２５】
（８）第６の発明に係る基板熱処理装置は、基板が載置されるように構成された熱処理プレートと、熱処理時における基板の処理温度の目標値を目標処理温度として設定するための設定部と、基板の処理温度が設定部により設定された目標処理温度に等しくなるように制御されるべき熱処理プレートの温度を取得するための温度取得情報を予め記憶する記憶部と、設定部により設定された目標処理温度および記憶部に記憶された温度取得情報に基づいて熱処理プレートを制御する制御部とを備え、温度取得情報は、現在の目標処理温度と熱処理プレートの温度との差であるオフセット値と目標処理温度の変更幅との関係を表すオフセット値−変更幅情報を含み、制御部は、設定部により設定された目標処理温度が変更された場合に、温度取得情報のオフセット値−変更幅情報に基づいて目標処理温度の変更幅に対応するオフセット値を取得し、変更後の目標処理温度を取得されたオフセット値で補正することにより得られる制御温度に熱処理プレートを制御し、オフセット値−変更幅情報は、目標処理温度の変更幅が大きいほどオフセット値が大きくなるように構成される。
【００２６】
この場合、オフセット値−変更幅情報に基づいて目標処理温度の変更幅に対応する適正なオフセット値を取得することができる。
【００２７】
（９）第７の発明に係る基板熱処理装置は、基板が載置されるように構成された熱処理プレートと、熱処理時における基板の処理温度の目標値を目標処理温度として設定するための設定部と、基板の処理温度が設定部により設定された目標処理温度に等しくなるように制御されるべき熱処理プレートの温度を取得するための温度取得情報を予め記憶する記憶部と、設定部により設定された目標処理温度および記憶部に記憶された温度取得情報に基づいて熱処理プレートを制御する制御部とを備え、温度取得情報は、現在の目標処理温度と熱処理プレートの温度との差であるオフセット値と目標処理温度の変更幅との関係を表すオフセット値−変更幅情報を含み、制御部は、設定部により設定された目標処理温度が変更された場合に、温度取得情報のオフセット値−変更幅情報に基づいて目標処理温度の変更幅に対応するオフセット値を取得し、変更後の目標処理温度を取得されたオフセット値で補正することにより得られる制御温度に熱処理プレートを制御し、オフセット値−変更幅情報は、目標処理温度の変更幅を表す複数の値にオフセット値を表す複数の値がそれぞれ対応付けられたテーブルである。
【００２８】
この場合、オフセット値−変更幅情報に基づいて目標処理温度の変更幅に対応するオフセット値を容易に取得することができる。
【００２９】
（１０）第８の発明に係る基板熱処理装置は、基板が載置されるように構成された熱処理プレートと、熱処理時における基板の処理温度の目標値を目標処理温度として設定するための設定部と、基板の処理温度が設定部により設定された目標処理温度に等しくなるように制御されるべき熱処理プレートの温度を取得するための温度取得情報を予め記憶する記憶部と、設定部により設定された目標処理温度および記憶部に記憶された温度取得情報に基づいて熱処理プレートを制御する制御部とを備え、温度取得情報は、現在の目標処理温度と熱処理プレートの温度との差であるオフセット値と目標処理温度の変更幅との関係を表すオフセット値−変更幅情報を含み、制御部は、設定部により設定された目標処理温度が変更された場合に、温度取得情報のオフセット値−変更幅情報に基づいて目標処理温度の変更幅に対応するオフセット値を取得し、変更後の目標処理温度を取得されたオフセット値で補正することにより得られる制御温度に熱処理プレートを制御し、オフセット値−変更幅情報は、目標処理温度の変更幅とオフセット値との対応を表す関数であり、関数は、目標処理温度の変更幅を変数として有するとともにオフセット値を関数値として有する。
【００３０】
この場合、オフセット値−変更幅情報を記憶するために大きな記憶領域を必要とせずに、オフセット値−変更幅情報に基づいて目標処理温度の変更幅に対応するオフセット値を取得することができる。
【００３１】
（１１）オフセット値−変更幅情報は、オフセット値と目標処理温度の変更幅としての変更前の目標処理温度および変更後の目標処理温度との関係を表してもよい。
【００３２】
この場合、オフセット値−変更幅情報に基づいてより正確なオフセット値を取得することができる。
【００３３】
（１２）温度取得情報は、オフセット値と目標処理温度の変更時点からの経過時間との関係を表すオフセット値−経過時間情報をさらに含み、制御部は、温度取得情報のオフセット値−変更幅情報およびオフセット値−経過時間情報に基づいてオフセット値を取得し、変更後の目標処理温度を取得されたオフセット値で補正することにより得られる制御温度に熱処理プレートを制御してもよい。
【００３４】
基板の処理温度と熱処理プレートの温度との差は、目標処理温度の変更幅に加えて目標処理温度の変更時点からの経過時間にも依存する。そのため、温度取得情報のオフセット値−変更幅情報およびオフセット値−経過時間情報に基づいて、より正確なオフセット値を取得することができる。これにより、基板の処理温度を設定された目標処理温度により正確に等しくすることができ、基板の処理精度をより向上させることができる。
【００３５】
（１３）第９の発明に係る基板熱処理方法は、熱処理プレートに載置される基板の熱処理方法であって、基板の処理温度の目標値として設定された目標処理温度に基板の処理温度が等しくなるように制御されるべき熱処理プレートの温度を取得するための温度取得情報を予め記憶するステップと、設定された目標処理温度および記憶された温度取得情報に基づいて熱処理プレートを制御するステップとを備え、目標処理温度の変更時点からの経過時間に依存して現在の目標処理温度と熱処理プレートの温度との差であるオフセット値が変化する場合において目標処理温度の変更時点からの経過時間と目標処理温度からの熱処理プレートの温度のオフセット値との関係が予め取得されており、温度取得情報は、取得された関係に基づくオフセット値と経過時間との対応付けを表すオフセット値−経過時間情報を含み、熱処理プレートを制御するステップは、設定された目標処理温度が変更された場合に、温度取得情報のオフセット値−経過時間情報に基づいて目標処理温度の変更時点からの各基板の処理開始時点までの経過時間に対応するオフセット値を取得するステップと、変更後の目標処理温度を取得されたオフセット値で補正することにより得られる制御温度に熱処理プレートを制御するステップとを含むものである。
【００３６】
その基板熱処理方法によれば、熱処理時における基板の処理温度の目標値が目標処理温度として設定される。また、基板の処理温度が設定された目標処理温度に等しくなるように制御されるべき熱処理プレートの温度を取得するための温度取得情報が予め記憶される。設定された目標処理温度および記憶された温度取得情報に基づいて熱処理プレートが制御される。熱処理プレートに基板が載置されることにより、基板の熱処理が行われる。
【００３７】
目標処理温度の変更に応じて熱処理プレートの温度が変化すると、熱処理プレートの周辺部分の温度の影響によって基板の処理温度と熱処理プレートの温度との間に差が生じる。基板の処理温度と熱処理プレートの温度との差は、目標処理温度の変更時点からの経過時間に依存する。
【００３８】
そこで、目標処理温度が変更された場合に、温度取得情報のオフセット値−経過時間情報に基づいて目標処理温度の変更時点からの経過時間に対応するオフセット値が取得される。変更後の目標処理温度が取得されたオフセット値で補正されることにより得られた制御温度に熱処理プレートが制御される。これにより、基板の処理温度を設定された目標処理温度に等しくすることができる。その結果、基板の処理精度を向上させることができる。
【００３９】
（１４）第１０の発明に係る基板熱処理方法は、熱処理プレートに載置される基板の熱処理方法であって、基板の処理温度の目標値として設定された目標処理温度に基板の処理温度が等しくなるように制御されるべき熱処理プレートの温度を取得するための温度取得情報を予め記憶するステップと、設定された目標処理温度および記憶された温度取得情報に基づいて熱処理プレートを制御するステップとを備え、目標処理温度の変更時における変更前の目標処理温度と変更後の目標処理温度との差である変更幅に依存して現在の目標処理温度と熱処理プレートの温度との差であるオフセット値が変化する場合において目標処理温度の変更幅と目標処理温度からの熱処理プレートの温度のオフセット値との関係が予め取得されており、温度取得情報は、取得された関係に基づくオフセット値と変更幅との対応付けを表すオフセット値−変更幅情報を含み、熱処理プレートを制御するステップは、設定された目標処理温度が変更された場合に、温度取得情報のオフセット値−変更幅情報に基づいて目標処理温度の変更幅に対応するオフセット値を取得するステップと、変更後の目標処理温度を取得されたオフセット値で補正することにより得られる制御温度に熱処理プレートを制御するステップとを含む。
【００４０】
その基板熱処理装置においては、熱処理時における基板の処理温度の目標値が目標処理温度として設定される。また、基板の処理温度が設定された目標処理温度に等しくなるように制御されるべき熱処理プレートの温度を取得するための温度取得情報が予め記憶される。設定された目標処理温度および温度取得情報に基づいて熱処理プレートが制御される。熱処理プレートに基板が載置されることにより、基板の熱処理が行われる。
【００４１】
目標処理温度の変更に応じて熱処理プレートの温度が変化すると、熱処理プレートの周辺部分の温度の影響によって基板の処理温度と熱処理プレートの温度との間に差が生じる。基板の処理温度と熱処理プレートの温度との差は、目標処理温度の変更幅に依存する。
【００４２】
そこで、目標処理温度が変更された場合に、温度取得情報のオフセット値−変更幅情報に基づいて目標処理温度の変更幅に対応するオフセット値が取得される。変更後の目標処理温度が取得されたオフセット値で補正されることにより得られた制御温度に熱処理プレートが制御される。これにより、基板の処理温度を設定された目標処理温度に等しくすることができる。その結果、基板の処理精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００４３】
本発明によれば、基板の処理精度を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る基板熱処理装置の構成を示す模式的断面図である。
【図２】加熱処理時における基板の温度変化について説明するための図である。
【図３】種々の条件で基板の加熱処理を行った場合における基板の処理温度の計測値を示す図である。
【図４】種々の条件で基板の加熱処理を行った場合における基板の処理温度の計測値を示す図である。
【図５】本実施の形態におけるプレート温度の調整について説明するためのタイミングチャートである。
【図６】温度制御テーブルの一例を示す図である。
【図７】プレート温度調整処理のフローチャートである。
【図８】温度制御関数を表す図である。
【図９】加熱プレートの他の例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、本発明の一実施の形態に係る基板熱処理装置および基板熱処理方法について、図面を参照しながら説明する。以下の説明において、基板とは、半導体基板、液晶表示装置用基板、プラズマディスプレイ用基板、フォトマスク用ガラス基板、光ディスク用基板、磁気ディスク用基板、光磁気ディスク用基板、またはフォトマスク用基板等をいう。
【００４６】
（１）構成
図１は、本発明の一実施の形態に係る基板熱処理装置の構成を示す模式的断面図である。図１に示すように、基板熱処理装置１００は、熱処理部１、制御部２および設定部３を備える。熱処理部１は、下部筐体１０および上部筐体２０を備える。下部筐体１０内に、加熱プレート１１が配置される。加熱プレート１１の上面には、半球状の複数（本例では３つ）の載置片１１ａが設けられる。複数の載置片１１ａ上に基板Ｗが載置される。
【００４７】
加熱プレート１１を上下方向に貫通するように、複数（本例では３つ）のピン導入孔１１ｂが載置片１１ａ上に載置される基板Ｗの周方向に沿って略等角度間隔で形成される。複数のピン導入孔１１ｂ内に、複数（本例では３つ）の昇降ピン１２がそれぞれ配置される。複数の昇降ピン１２は、連結部１２ａを介して昇降駆動部１３に接続される。昇降駆動部１３は、複数の昇降ピン１２を上方位置と下方位置との間で一体的に昇降させる。複数の昇降ピン１２が上方位置にある場合、複数の昇降ピン１２の上端部が複数の載置片１１ａの上端部よりも高くなる。複数の昇降ピン１２が下方位置にある場合、複数の昇降ピン１２の上端部が複数の載置片１１ａの上端部よりも低くなる。
【００４８】
上部筐体２０と一体的にガス供給部材２１が設けられる。ガス供給部材２１は、加熱プレート１３の上面に対向するように設けられたフランジ状のガス拡散部２１ａ、およびそのガス拡散部２１ａの中心部から上方に延びるように設けられた筒状のガス導入部２１ｂを含む。ガス拡散部２１ａには、加熱プレート１３の上面と平行に整流板２２が取り付けられる。整流板２２には、複数の細孔２２ａが形成される。ガス導入部２１ｂは、配管２３を介して、ガス供給源ＧＳに接続される。
【００４９】
上部筐体２０には排気部２５が設けられる。排気部２５は、ガス導入部２１ｂの一部の外周面を取り囲むように上部筐体２０の中心部から一定高さまで上方に延び、さらに側方に向かって延びる。ガス供給部材２１のガス導入部２１ｂは、排気部２５に固定される。排気部２５は、配管２６を介して排気装置ＥＤに接続される。
【００５０】
上部筐体２０は、昇降駆動部２７に接続される。昇降駆動部２７は、上部筐体２０およびガス供給部材２１を上方位置と下方位置との間で一体的に昇降させる。上部筐体２０およびガス供給部材２１が上方位置にある場合、下部筐体１０と上部筐体２０とが一定距離離間する。上部筐体２０およびガス供給部材２１が下方位置にある場合、下部筐体１０と上部筐体２０とが接触または近接する。なお、上部筐体２０およびガス供給部材２１が下方位置にある場合に、下部筐体１０および上部筐体２０により密閉空間が形成されてもよい。
【００５１】
設定部３において、オペレータが基板Ｗの処理条件の設定を行う。基板Ｗの処理条件は、基板Ｗの処理温度（後述の図２参照）および処理時間を含む。制御部２は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２ａ、メモリ２ｂおよびタイマ２ｃを含む。制御部２は、設定部３において設定された処理条件に基づいて、加熱プレート１１および昇降駆動部１３，２７を制御する。
【００５２】
本実施の形態に係る基板熱処理装置１００は、例えば、露光処理前後の基板の処理を行う基板処理装置（いわゆるコータデベロッパ）に設けられる。基板処理装置は、露光処理前の基板Ｗにレジスト液の塗布処理を行う塗布処理部および露光処理後の基板Ｗの現像処理を行う現像処理部を備える。基板処理装置においては、例えば、密着強化剤の塗布処理時、レジスト液の塗布処理前後、露光処理後、および現像処理後等の種々のタイミングで基板Ｗの熱処理が行われる。このような種々の熱処理に、本実施の形態に係る基板熱処理装置１００を用いることができる。
【００５３】
また、基板熱処理装置１００が上記の基板処理装置に設けられる場合、例えば基板処理装置における種々の設定を行うためのメインパネルが設定部３に相当する。また、基板処理装置の全体の制御を行うメインコントローラ、または基板処理装置の種々の熱処理に関する制御を行うベークコントローラが制御部２に相当する。
【００５４】
（２）熱処理部の動作
熱処理部１においては、上部筐体２０およびガス供給部材２１が上方位置にありかつ複数の昇降ピン１２が上方位置にある状態で、図示しない基板搬送装置により基板Ｗが複数の昇降ピン１２上に載置される。続いて、昇降駆動部１３によって複数の昇降ピン１２が下方位置に下降されるとともに、昇降駆動部２７によって上部筐体２０およびガス供給部材２１が下方位置に下降される。これにより、加熱プレート１１の複数の載置片１１ａ上に基板Ｗが載置され、基板Ｗの加熱処理が開始される。加熱プレート１１の温度制御の詳細については後述する。
【００５５】
加熱処理時には、排気装置ＥＤにより熱処理部１内の雰囲気が排気部２５および配管２６を通して排出される。また、ガス供給源ＧＳから配管２３を通してガス供給部材２１のガス導入部２１ｂに不活性ガス（例えば、窒素ガス）が導入される。ガス導入部２１ｂに導入された不活性ガスは、ガス拡散部２１ｂに取り付けられた整流板２２の複数の細孔２２ａを通して基板Ｗ上に供給される。これにより、基板Ｗの周囲の空間が不活性ガス雰囲気となる。したがって、加熱処理時における基板Ｗの酸化が防止される。
【００５６】
加熱処理が開始されてから予め設定された処理時間が経過すると、昇降駆動部１３によって複数の昇降ピン１２が上方位置に上昇されるとともに、昇降駆動部２７によって上部筐体２０およびガス供給部材２１が上方位置に上昇される。これにより、基板Ｗが複数の載置片１１から離間され、基板Ｗの加熱処理が終了する。その後、図示しない搬送装置により基板Ｗが昇降ピン１２上から受け取られ、熱処理部１から搬出される。以後、上記と同様にして、複数の基板Ｗが連続的に処理される。
【００５７】
（３）基板の温度変化
図２は、加熱処理時における基板Ｗの温度変化について説明するための図である。図２において、横軸は時間を示し、縦軸は基板Ｗの温度を示す。また、温度Ｔ１は、加熱プレート１１の温度（以下、プレート温度と呼ぶ）である。
【００５８】
図２の例において、熱処理部１に搬入される前の基板Ｗの温度は常温Ｔ３１である。時点ｔ１において、基板Ｗが熱処理部１に搬入され、加熱プレート１１上に載置される。これにより、基板Ｗの温度が常温Ｔ３１からプレート温度Ｔ１に近づくように上昇する。基板Ｗの温度がプレート温度Ｔ１に達すると、基板Ｗの温度がプレート温度Ｔ１に維持される。時点ｔ２において、基板Ｗが加熱プレート１１から離間され、基板Ｗが熱処理部１から搬出される。これにより、基板Ｗの温度が常温Ｔ３１まで低下する。
【００５９】
以下、加熱処理時に略一定に維持される基板Ｗの温度を基板Ｗの処理温度という。ここで、基板Ｗの温度が略一定に維持されるとは、基板Ｗの温度が厳密に一定である場合に限らず、基板Ｗの温度が一定の許容範囲（例えば、２度の範囲）内で変化する場合も含む。その場合、一定範囲内における基板Ｗの温度の平均値を基板Ｗの処理温度という。
【００６０】
図２の例では、基板Ｗの処理温度はプレート温度Ｔ１と等しい。しかしながら、実際には、上部筐体２０、ガス供給部材２１および整流板２２等の加熱プレート１１の周辺部分の温度（以下、周辺温度と呼ぶ）の影響により、加熱処理時に、基板Ｗの処理温度がプレート温度と等しくならない場合がある。
【００６１】
プレート温度が変化すると、それに追従して周辺温度も変化する。この場合、プレート温度の変化速度に比べて周辺温度の変化速度が遅いので、プレート温度が変化した後、プレート温度と周辺温度との間に差が生じる。周辺温度とプレート温度との差は、プレート温度が変化してからの経過時間が短いほど大きく、プレート温度の変化幅が大きいほど大きい。周辺温度とプレート温度との差が大きいほど、基板Ｗの処理温度とプレート温度との差（以下、処理温度差と呼ぶ）が大きくなる。
【００６２】
図３および図４は、種々の条件で基板Ｗの加熱処理を行った場合における基板Ｗの処理温度の計測値を示す図である。具体的には、プレート温度を種々の温度から一定の温度Ｔ１に変化させ、その後、プレート温度を温度Ｔ１に維持して連続的に複数の基板Ｗの加熱処理を行い、各基板Ｗの温度を計測した。なお、各基板Ｗの処理時間は一定である。
【００６３】
図３において、横軸は、加熱処理が開始されてからの経過時間を示し、縦軸は、基板Ｗの温度を示す。実線Ｌ１、点線Ｌ２および一点鎖線Ｌ３は、プレート温度がＴ２からＴ１に変化した後に、１番目に加熱処理が行われた基板Ｗ、５番目に加熱処理が行われた基板Ｗ、および１５番目に加熱処理が行われた基板Ｗの温度変化をそれぞれ表す。温度Ｔ２は温度Ｔ１よりも高い。また、実線Ｌ４、点線Ｌ５および一点鎖線Ｌ６は、プレート温度が温度Ｔ３から温度Ｔ１に変化した後に、１番目に加熱処理が行われた基板Ｗ、５番目に加熱処理が行われた基板Ｗ、および１５番目に加熱処理が行われた基板Ｗの温度変化をそれぞれ表す。温度Ｔ３は温度Ｔ１よりも低い。
【００６４】
図４において、横軸は、プレート温度が変化してから各基板Ｗへの加熱処理が開始されるまでの経過時間（以下、変化後経過時間と呼ぶ）を示し、縦軸は、処理温度差を示す。また、点線Ｌ０は、処理温度差が０（ゼロ）であることを表す。実線Ｌ１１は、プレート温度が温度Ｔ４から温度Ｔ１に変化した後の変化後経過時間と処理温度差との関係を表し、一点鎖線Ｌ１２は、プレート温度が温度Ｔ５から温度Ｔ１に変化した後の変化後経過時間と処理温度差との関係を表す。温度Ｔ４は温度Ｔ１よりも高く、温度Ｔ５は温度Ｔ４よりも高い。また、実線Ｌ１３は、プレート温度が温度Ｔ６から温度Ｔ１に変化した場合の変化後経過時間と処理温度差との関係を表し、一点鎖線Ｌ１４は、プレート温度が温度Ｔ７から温度Ｔ１に変化した場合の変化後経過時間と処理温度差との関係を表す。温度Ｔ６は温度Ｔ１よりも低く、温度Ｔ７は温度Ｔ６よりも低い。
【００６５】
図３および図４に示すように、プレート温度が温度Ｔ１よりも高い温度から温度Ｔ１に調整された後には、基板Ｗの温度がプレート温度Ｔ１よりも高くなりやすい。これは、周辺温度がプレート温度よりも高くなることによる。また、プレート温度が温度Ｔ１よりも低い温度から温度Ｔ１に調整された後には、基板Ｗの温度がプレート温度Ｔ１よりも低くなりやすい。これは、周辺温度がプレート温度よりも低くなることによる。また、変化後経過時間が長いほど、処理温度誤差が小さくなる。さらに、プレート温度の変化幅が大きいほど、処理温度誤差が小さくなる（図４参照）。
【００６６】
図３および図４の例のように、基板Ｗの処理温度にばらつきがあると、基板Ｗの処理精度が低下する。例えば、基板Ｗ上に形成されるパターンの線幅にばらつきが生じる。基板Ｗの処理温度のばらつきを防止するために、周辺温度を制御するための温調装置を用いることが考えられる。しかしながら、その場合には、装置構成が複雑化するとともにコストが増大する。
【００６７】
（４）加熱プレートの温度制御
本実施の形態では、実際の処理温度（以下、実処理温度と呼ぶ）が設定部３において設定された処理温度（以下、目標処理温度と呼ぶ）と等しくなるように、プレート温度が調整される。ここで、実処理温度が目標処理温度と等しくなるとは、実処理温度と目標処理温度とが厳密に一致する場合に限らず、実処理温度と目標処理温度との差が一定の許容範囲（例えば、２度の範囲）内にある場合も含む。
【００６８】
図５は、本実施の形態におけるプレート温度の調整について説明するためのタイミングチャートである。図５（ａ）は、プレート温度の変化を示す。図５（ｂ）、図５（ｃ）および図５（ｄ）は、目標処理温度が変更された後に、１番目に加熱処理が行われる基板Ｗ（以下、１番目の基板Ｗと呼ぶ）、２番目に加熱処理が行われる基板Ｗ（以下、２番目の基板Ｗと呼ぶ）、および３番目に加熱処理が行われる基板Ｗ（以下、３番目の基板Ｗと呼ぶ）の温度の変化をそれぞれ示す。
【００６９】
図５の例では、時点ｔ１１において、目標処理温度が、温度Ｔ１よりも高い温度Ｔ８から温度Ｔ１に変更される。これにより、プレート温度がＴ８から温度Ｔ１に低下される。
【００７０】
時点ｔ１２において、１番目の基板Ｗの加熱処理が開始される。これにより、１番目の基板Ｗの温度が常温Ｔ３１から上昇する。このとき、周辺温度が温度Ｔ１よりも高い。そのため、プレート温度が温度Ｔ１に維持されると、実処理温度が目標処理温度（温度Ｔ１）よりも高くなる。そこで、プレート温度が温度Ｔ１よりも低い温度Ｔ２１に低下される。これにより、１番目の基板Ｗの実処理温度が目標処理温度（温度Ｔ１）と等しくなる。その後、時点ｔ１２ａにおいて、１番目の基板Ｗの加熱処理が終了される。
【００７１】
続いて、時点ｔ１３において、２番目の基板Ｗの加熱処理が開始される。これにより、２番目の基板Ｗの温度が常温Ｔ３１から上昇する。このときも、周辺温度が温度Ｔ１よりも高い。ただし、時点ｔ１３におけるプレート温度と周辺温度との差は、時点ｔ１２におけるプレート温度と周辺温度との差よりも小さい。そこで、プレート温度が温度Ｔ１よりも低くかつ温度Ｔ２１よりも高い温度Ｔ２２に上昇される。これにより、２番目の基板Ｗの実処理温度が目標処理温度（温度Ｔ１）と等しくなる。その後、時点ｔ１３ａにおいて、２番目の基板Ｗの加熱処理が終了される。
【００７２】
続いて、時点ｔ１４において、３番目の基板Ｗの加熱処理が開始される。これにより、２番目の基板Ｗの温度が常温Ｔ３１から上昇する。このときも、周辺温度が温度Ｔ１よりも高い。ただし、時点ｔ１４におけるプレート温度と周辺温度との差は、時点ｔ１３におけるプレート温度と周辺温度との差よりも小さい。そこで、プレート温度が温度Ｔ１よりも低くかつ温度Ｔ２２よりも高い温度Ｔ２３に上昇される。これにより、３番目の基板Ｗの実処理温度が目標処理温度（温度Ｔ１）と等しくなる。その後、時点ｔ１４ａにおいて、３番目の基板Ｗの加熱処理が終了される。
【００７３】
以後、同様にして、基板Ｗの加熱処理が開始される毎に、実処理温度が目標処理温度と等しくなるように、プレート温度が調整される。それにより、複数の基板Ｗに対して、均一の実処理温度で加熱処理を行うことができる。
【００７４】
（５）プレート温度調整処理
図１の制御部２のメモリ２ｂには、制御プログラムおよび温度制御テーブルが記憶される。制御部２のＣＰＵ２ａは、メモリ２ｂに記憶された制御プログラムを実行することにより、プレート温度調整処理を行う。
【００７５】
温度制御テーブルは、変化後経過時間、変化後経過時間の変化幅、およびオフセット値の関係を示す。オフセット値は、現在の目標処理温度とプレート温度との差であり、上記の処理温度差に対応する。
【００７６】
図６は、温度制御テーブルの一例を示す図である。図６に示すように、温度制御テーブルＣＤは、複数の経過時間テーブルＴＢを含む。複数の経過時間テーブルＴＢは、互いに異なる変化後経過時間にそれぞれ対応する。“ＥＴ１”、“ＥＴ２”、…、および“ＥＴｍ（ｍは自然数）”は、それぞれ変化後経過時間を表し、例えば１０秒の間隔で設定される。
【００７７】
各経過時間テーブルＴＢは、変化後経過時間の変更幅としての前回の目標処理温度（以下、前目標処理温度と呼ぶ）と現在の目標処理温度（以下、現目標処理温度と呼ぶ）との差と、オフセット値との関係を示す。
【００７８】
“ＩＴ１”、“ＩＴ２”、…、および“ＩＴｎ（ｎは自然数）”は、それぞれ前目標処理温度を表し、例えば５度の間隔で設定される。“ＭＴ１”、“ＭＴ２”、…、および“ＭＴｎ”は、それぞれ現目標処理温度を表し、例えば５度の間隔で設定される。前目標処理温度“ＩＴ１”、“ＩＴ２”、…、および“ＩＴｎ”と現目標処理温度“ＭＴ１”、“ＭＴ２”、…、および“ＭＴｎ”との組み合わせにそれぞれ対応するように、オフセット値“Ｖ１２”、“Ｖ１３”、…および“Ｖｎ（ｎー１）”が設定される。
【００７９】
オフセット値“Ｖ１２”、“Ｖ１３”、…および“Ｖｎ（ｎー１）”は、経過時間テーブルＴＢ毎に異なる。上記のように、変化後経過時間が短いほど、処理温度誤差が大きい。そのため、比較的短い変化後経過時間に対応する経過時間テーブルＴＢのオフセット値“Ｖ１２”、“Ｖ１３”、…および“Ｖｎ（ｎー１）”は、比較的長い変化後経過時間に対応する経過時間テーブルＴＢのオフセット値“Ｖ１２”、“Ｖ１３”、…および“Ｖｎ（ｎー１）”よりもそれぞれ大きい。各経過時間テーブルＴＢのオフセット値“Ｖ１２”、“Ｖ１３”、…および“Ｖｎ（ｎー１）”は、実験またはシミュレーション等により取得することができる。
【００８０】
ＣＰＵ２ａは、各基板Ｗの加熱処理の開始時に、変化後経過時間“ＥＴ１”、“ＥＴ２”、…、および“ＥＴｍ”のうち実際の変化後経過時間に最も近い値を選択し、前目標処理温度“ＩＴ１”、“ＩＴ２”、…、および“ＩＴｎ”のうち実際の前目標処理温度に最も近い値を選択し、現目標処理温度“ＭＴ１”、“ＭＴ２”、…、および“ＭＴｎ”のうち実際の現目標処理温度に最も近い値を選択する。ＣＰＵ２ａは、選択された変化後経過時間に対応する経過時間テーブルＴＢから、選択された前目標処理温度および現目標処理温度に対応するオフセット値を取得する。さらに、ＣＰＵ２ａは、取得されたオフセット値を実際の現目標処理温度に加算することにより制御温度を算出し、プレート温度を算出された制御温度に調整する。
【００８１】
図７は、プレート温度調整処理のフローチャートである。図７に示すように、まず、ＣＰＵ２ａは、設定部３において目標処理温度が変更されたか否かを判定する（ステップＳ１）。目標処理温度が変更されていない場合、ＣＰＵ２ａは、後述のステップＳ５の処理に進む。目標処理温度が変更された場合、ＣＰＵ２ａは、プレート温度が変更後の目標処理温度となるように、加熱プレート１１を制御する（ステップＳ２）。このとき、ＣＰＵ２ａは、変更後の目標処理温度をメモリ２ｂに記憶させるとともに（ステップＳ３）、変更後の目標処理温度に関して、タイマ２ｃによる変化後経過時間の計測を開始する（ステップＳ４）。
【００８２】
変更後の目標処理温度がメモリ２ｂに新たに記憶される毎に、以前の目標処理温度の一部がメモリ２ｂから消去されてもよい。ただし、本実施の形態では、少なくとも前目標処理温度および現目標処理温度がメモリ２ｂに記憶される。
【００８３】
次に、ＣＰＵ２ａは、熱処理部１に基板Ｗが搬入されたか否かを判定する（ステップＳ５）。熱処理部１に基板Ｗが搬入されていない場合、ＣＰＵ２ａは、ステップＳ５の処理を繰り返す。熱処理部１に基板Ｗが搬入された場合、ＣＰＵ２ａは、基板Ｗが加熱プレート１１上に載置されるように昇降駆動部１３を制御し、基板Ｗの加熱処理を開始する（ステップＳ６）。
【００８４】
同時に、ＣＰＵ２ａは、その時点における変化後経過時間をタイマ２ｃから取得する（ステップＳ７）。さらに、ＣＰＵ２ａは、取得された変化後経過時間、ならびにメモリ２ｂに記憶される前目標処理温度および現目標処理温度に対応するオフセット値をメモリ２ｂに記憶される温度制御テーブルＣＤから取得する（ステップＳ８）。次に、ＣＰＵ２ａは、取得されたオフセット値を実際の現目標処理温度に加算することにより制御温度を算出し、プレート温度を算出された制御温度に調整する（ステップＳ９）。
【００８５】
次に、ＣＰＵ２ａは、加熱処理が開始されてから、予め設定部３において設定された処理時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０）。処理時間が経過していない場合、ＣＰＵ２ａは、処理時間が経過するまで待機する。処理時間が経過した場合、ＣＰＵ２ａは、基板Ｗが加熱プレート１１から離間されるように昇降駆動部１３を制御し、基板Ｗの加熱処理を終了する（ステップＳ１１）。その後、ＣＰＵ２ａは、ステップＳ１〜Ｓ１１の処理を繰り返す。それにより、複数の基板Ｗに対して同様の処理が連続的に行われる。
【００８６】
なお、変化後経過時間が十分に長い場合には、プレート温度と周辺温度との差が小さくなるので、周辺温度の影響による基板Ｗの処理温度とプレート温度との差が生じにくい。そのため、変化後経過時間が予め定められた時間（例えば１時間）よりも長い場合には、図７のプレート温度調整処理が行われず、プレート温度が目標処理温度と等しくなるように調整されてもよい。
【００８７】
（６）効果
本実施の形態に係る基板熱処理装置１００においては、各基板Ｗの加熱処理の開始時に、温度制御テーブルＣＤに基づいて変化後経過時間に対応するオフセット値が取得され、取得されたオフセット値で現目標処理温度が補正されることにより得られる制御温度に加熱プレート１１が制御される。これにより、基板Ｗの実処理温度を現目標処理温度に等しくすることができる。その結果、基板Ｗの処理精度を向上させることができる。また、周辺温度を制御するための他の温調装置等を設ける必要がないので、構成の複雑化およびコストの増大が抑制される。
【００８８】
また、本実施の形態では、変化後経過時間が長いほどオフセット値が小さくなるように温度制御テーブルＣＤが構成される。これにより、温度制御テーブルＣＤに基づいて変化後経過時間に対応する適正なオフセット値を取得することができる。
【００８９】
また、本実施の形態では、変化後経過時間に加えて目標処理温度の変更幅としての前目標処理温度および現目標処理温度に対応するオフセット値が取得される。これにより、より正確なオフセット値を取得することができる。
【００９０】
（７）他の実施の形態
（７−１）
上記実施の形態では、温度制御テーブルＣＤを用いてオフセット値が取得されるが、これに限らない。例えば、温度制御テーブルＣＤの代わりに、変化後経過時間、目標処理温度の変更幅（以下、変更幅ｄＴと呼ぶ）、およびオフセット値の関係を表す関数（以下、温度制御関数と呼ぶ）が用いられてもよい。
【００９１】
温度制御関数は、例えば、下式（１）で表される。式（１）において、目標処理温度が低下された場合には、変更幅ｄＴが負の値となり、目標処理温度が上昇された場合には、変更幅ｄＴが正の値となる。温度制御関数は、実験またはシミュレーション等により取得することができる。
【００９２】
オフセット値＝［（−０．０１２１）×（変更幅ｄＴ）＋０．１０８８］×ｅｘｐ［（−０・１３）×（変化後経過時間）］  …（１）
図８は、上式（１）の温度制御関数を表す図である。図８において、横軸は変化後経過時間を示し、縦軸はオフセット値を示す。また、線Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３，Ｌ２４は、変更幅ｄＴが“−４０”である場合、“−２０”である場合、“＋２０”である場合および“＋４０”である場合の変化後経過時間とオフセット値との関係をそれぞれ表す。
【００９３】
この場合、図７のステップＳ８において、ＣＰＵ２ａは、メモリ２ｂに記憶される前目標処理温度および現目標処理温度から変更幅ｄＴを算出し、メモリ２ｂに記憶される温度制御関数を用いて、取得された変化後経過時間および算出された変更幅ｄＴからオフセット値を算出する。
【００９４】
温度制御関数が用いられることにより、上記の温度制御テーブルＣＤが用いられる場合に比べて、メモリ２ｂの使用領域を削減することができる。それにより、メモリ２ｂの小型化およびコストの低減が可能となる。
【００９５】
（７−２）
上記実施の形態では、変化後経過時間、前目標処理温度および現目標処理温度に基づいて、現目標処理温度に対するプレート温度のオフセット値が調整されるが、これに限らない。基板Ｗの処理精度を向上させることが可能であれば、変化後経過時間のみに基づいて上記オフセット値が調整されてもよく、前目標処理温度および現目標処理温度のみに基づいて上記オフセット値が調整されてもよく、または目標処理温度の変更幅のみに基づいて上記オフセット値が調整されてもよい。あるいは、変化後経過時間および目標処理温度の変更幅に基づいて上記オフセット値が調整されてもよい。
【００９６】
（７−３）
上記実施の形態では、各基板Ｗの加熱処理の間において、プレート温度が一定に維持されるが、これに限らない。各基板Ｗの加熱処理の間にも、オフセット値が周期的または連続的に取得され、取得されたオフセット値に基づいてプレート温度が周期的または連続的に変化されてもよい。
【００９７】
（７−４）
上記実施の形態では、目標処理温度が変更された場合に、実処理温度が現目標処理温度に等しくなるようにプレート温度が調整されるが、これと同様に、加熱プレート１１の電源が投入された場合に、実処理温度が現目標処理温度に等しくなるようにプレート温度が調整されてもよい。この場合、例えば、電源が投入されてからの経過時間、電源が投入されていないときの加熱プレート１１の温度（例えば常温）、および電源が投入されたときの目標処理温度（現目標処理温度）に基づいて、プレート温度が調整される。
【００９８】
（７−５）
上記実施の形態では、基板Ｗの加熱処理の開始時に変化後経過時間が取得され、取得された変化後経過時間に基づいて温度制御テーブルＣＤからオフセット値が取得されるが、オフセット値の取得タイミングはこれに限らない。例えば、基板Ｗの加熱処理の開始時点が予め定められる場合、すなわち変化後経過時間が予め定められる場合には、各基板Ｗが熱処理部１に搬入される前に、予め定められた変化後経過時間に基づいて温度制御テーブルＣＤからオフセット値が取得されてもよい。また、この場合には、各基板Ｗが熱処理部１に搬入される前に、取得されたオフセット値に基づいてプレート温度の調整が開始されてもよい。
【００９９】
（７−６）
上記実施の形態では、加熱プレート１１の全体が均一な温度に調整されるが、これに限らない。図９は、加熱プレート１１の他の例を示す平面図である。図９の加熱プレート１１は、互いに分割された複数の領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６を含む。加熱プレート１１の中心部に円形の領域Ｒ１が設けられ、領域Ｒ２を取り囲むように円環状の領域Ｒ２が設けられる。さらに、領域Ｒ２を取り囲むように領域Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６が設けられる。
【０１００】
図９の加熱プレート１１は、領域Ｒ１〜Ｒ６の温度を個別に調整可能に構成される。この場合、加熱プレート１１の領域Ｒ１〜Ｒ６に対して個別に上記の温度制御を行うことにより、基板Ｗの全体の温度をより均一に調整することが可能となる。
【０１０１】
例えば、周辺温度の影響の受けやすさ等に応じて、現目標処理温度に対する領域Ｒ１〜Ｒ６の温度のオフセット値が互いに異なるように設定される。例えば、基板Ｗの中心部よりも基板Ｗの周縁部が周辺温度の影響を受けやすい場合には、領域Ｒ１の温度のオフセット値より領域Ｒ２の温度のオフセット値が大きく設定され、領域Ｒ２の温度のオフセット値より領域Ｒ３〜Ｒ６の温度のオフセット値が大きく設定される。逆に、基板Ｗの周縁部よりも基板Ｗの中心部が周辺温度の影響を受けやすい場合には、領域Ｒ３〜Ｒ６の温度のオフセット値より領域Ｒ２の温度のオフセット値が大きく設定され、領域Ｒ２の温度のオフセット値より領域Ｒ１の温度のオフセット値が大きく設定される。このようにして、基板Ｗの中心部の温度と基板Ｗの周縁部の温度とを均一に調整することが可能となる。その結果、基板Ｗの処理精度をより向上させることが可能となる。
【０１０２】
（７−７）
上記実施の形態は、基板Ｗの加熱処理を行う基板熱処理装置に本発明を適用した例であるが、これに限らず、基板の冷却処理を行う基板熱処理装置に本発明が適用されてもよい。その場合、熱処理プレートとして、加熱プレート１１の代わりに基板Ｗを冷却するための冷却プレートが用いられる。
【０１０３】
（８）請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。
【０１０４】
上記実施の形態では、基板熱処理装置１００が基板熱処理装置の例であり、加熱プレート１１が熱処理プレートの例であり、メモリ２ｂが設定部の例であり、温度制御テーブルＣＤまたは温度制御関数が温度取得情報、オフセット値−経過時間情報およびオフセット値−変更幅情報の例であり、メモリ２ｂが記憶部の例であり、ＣＰＵ２ａが制御部の例である。また、温度制御テーブルＣＤがテーブルの例であり、温度制御関数が関数の例であり、前目標処理温度が変更前の目標処理温度の例であり、現目標処理温度が変更後の目標処理温度の例である。
【０１０５】
請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の要素を用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明は、基板に熱処理を行う種々の基板熱処理装置に有効に利用可能である。
【符号の説明】
【０１０７】
１  熱処理部
２  制御部
２ａ  ＣＰＵ
２ｂ  メモリ
２ｃ  タイマ
３  設定部
１０  下部筐体
１１  加熱プレート
１１ａ  載置片
１１ｂ  導入孔
１２  昇降ピン
１３，２７  昇降駆動部
２０  上部筐体
２１  ガス供給部材
２１ａ  ガス拡散部
２１ｂ  ガス拡散部
２２  整流板
２３，２６  配管
１００  基板熱処理装置
ＣＤ  温度制御テーブル
ＥＤ  排気装置
ＧＳ  ガス供給源
Ｗ  基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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