(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と回転電機とを含む動力装置と、
回転電機を冷却する冷媒を循環させるポンプユニットであって、電動オイルポンプと、内燃機関によって駆動される機械式オイルポンプとを互いに並列接続させて構成されるオイルポンプユニットと、
動力装置の動作モードが内燃機関を動作させずに回転電機を動作させるＥＶ動作モードのときは電動オイルポンプを動作させ、内燃機関と回転電機を共に動作可能とするＨＶ動作モードのときは、機械式オイルポンプを動作させる制御装置と、
を備え、
制御装置は、
電動オイルポンプの動作状態と機械式オイルポンプの動作状態が重複しないように、電動オイルポンプと機械式オイルポンプのいずれか一方側の動作停止から、予め定めた待機時間をおいて、他方側の動作開始をさせることを特徴とする車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御システムに係り、特に、回転電機の冷却のために電動オイルポンプを用いる車両についての車両制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機を搭載する車両では、回転電機を冷却する冷媒を循環するためのオイルポンプが用いられる。回転電機と共にエンジンを搭載する車両では、エンジンの出力回転軸に接続される機械式オイルポンプを用いることができる。エンジンが停止すると、この機械式オイルポンプも動作を停止する。そこで、エンジンが停止している間、回転電機の冷却を行えるように、エンジンの動作と無関係に駆動される電動オイルポンプが用いられる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、車両の制御装置において、フューエルカットの実行時にエンジンによって駆動される機械式オイルポンプの吐出量が不足すると、モータジェネレータにより駆動されるオイルポンプか、電動オイルポンプを駆動することが述べられている。
【０００４】
また、特許文献２には、機械式オイルポンプと電動オイルポンプとが備えられるオイルポンプユニットについて、車両速度、要求トルクに基づいて全体のオイル必要供給量を算出することが述べられている。さらに、機械式オイルポンプの油温、油圧が高いほど漏れ量が多くなるので、その漏れ量を加算補正して電動オイルポンプの吐出量を算出することが述べられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２５６０６３号公報
【特許文献２】特開２００９−９６３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
機械式オイルポンプはエンジンによって駆動されるがエンジンの駆動力全体から見ると機械式オイルポンプの駆動に要するエネルギはさほど大きくないので、機械式オイルポンプの駆動によって車両全体の燃費の低下はさほど大きくない。これに対し、電動オイルポンプを駆動すると、電力を消費するので、車両全体の燃費低下につながる。そこで、車両全体の燃費を考慮して、電動オイルポンプと機械式オイルポンプの動作切替を適切に行う必要がある。
【０００７】
また、電動オイルポンプと機械式オイルポンプを並列接続して用いるときに、電動ポンプと機械式オイルポンプの動作切替を行う際にオイルの逆流が生じないようにする必要がある。
【０００８】
本発明の目的は、車両全体の燃費を考慮して、電動オイルポンプと機械式オイルポンプの動作切替を適切に行うことができる車両制御システムを提供することである。他の目的は、電動ポンプと機械式オイルポンプの動作切替を行う際にオイルの逆流が生じない制御を行うことができる車両制御システムを提供することである。以下の手段は、上記目的の少なくとも１つに貢献する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る車両制御システムは、内燃機関と回転電機とを含む動力装置と、回転電機を冷却する冷媒を循環させるポンプユニットであって、電動オイルポンプと、内燃機関によって駆動される機械式オイルポンプとを互いに並列接続させて構成されるオイルポンプユニットと、動力装置の動作モードが内燃機関を動作させずに回転電機を動作させるＥＶ動作モードのときは電動オイルポンプを動作させ、内燃機関と回転電機を共に動作可能とするＨＶ動作モードのときは、機械式オイルポンプを動作させる制御装置と、を備え、制御装置は、電動オイルポンプの動作状態と機械式オイルポンプの動作状態が重複しないように、電動オイルポンプと機械式オイルポンプのいずれか一方側の動作停止から、予め定めた待機時間をおいて、他方側の動作開始をさせることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る車両制御システムにおいて、制御装置は、動力装置の動作モードがＥＶ動作モードのときに、回転電機の温度が予め定めた閾値温度以上となる条件と、回転電機の出力が予め定めた閾値出力以上となる条件とに基づいて、電動オイルポンプを始動させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成により、車両制御システムは、内燃機関と回転電機とを含む動力装置と、電動オイルポンプと機械式オイルポンプとを互いに並列接続させて構成されるオイルポンプユニットとを備える。そして、動力装置の動作モードが内燃機関を動作させずに回転電機を動作させるＥＶ動作モードのときは電動オイルポンプを動作させ、内燃機関と回転電機を共に動作可能とするＨＶ動作モードのときは、機械式オイルポンプを動作させる。このように、内燃機関を動作させないときに限って電動オイルポンプを動作させるようにしたので、電動オイルポンプを動作させることによる燃費低下を抑制することができる。
【００１３】
また、車両制御システムにおいて、動力装置の動作モードがＥＶ動作モードのときに、回転電機の温度が予め定めた閾値温度以上となる条件と、回転電機の出力が予め定めた閾値出力以上となる条件とに基づいて電動オイルポンプを始動させる。これによって、ユーザが車両に対し、燃費向上を優先的に要求しているときか、出力向上を優先的に要求しているときかに合わせて、電動オイルポンプの動作条件を選択できる。
【００１４】
例えば、回転電機の温度が予め定めた閾値温度以上で、かつ回転電機の出力が予め定めた閾値出力以上となるときに電動オイルポンプを動作させる場合と、回転電機の温度が予め定めた閾値温度以上か、または回転電機の出力が予め定めた閾値出力以上となるときに電動オイルポンプを動作させる場合とを比較すると、前者の方が車両としての動作領域が狭い。したがって、前者の方が後者に比べ、電動オイルポンプを動作させる時間が短くなるので、燃費向上を優先するときは、前者の条件で電動オイルポンプを動作させるとよい。後者は前者に比べて、電動オイルポンプの動作時間が長くなるので燃費が犠牲になるが、その分、パワーを出せる時間が長くとれるので出力向上を優先するときは、後者の条件で電動オイルポンプを動作させるとよい。
【００１５】
また、車両制御システムにおいて、電動オイルポンプの動作状態と機械式オイルポンプの動作状態が重複しないように、電動オイルポンプと機械式オイルポンプのいずれか一方側の動作停止から、予め定めた待機時間をおいて、他方側の動作開始をさせる。待機時間を動作切替によるオイル逆流が生じない時間に設定することで、電動オイルポンプと機械式オイルポンプを並列接続して用いるときに、電動ポンプと機械式オイルポンプの動作切替を行う際にオイルの逆流が生じない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る実施の形態の車両制御システムの構成図である。
【図２】本発明に係る実施の形態において、機械式オイルポンプと電動オイルポンプとの使い分けを行う手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る実施の形態のＥＶ動作モードにおいて、ユーザの要求に応じて、電動オイルポンプの動作条件を変える手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る実施の形態において、冷媒である潤滑油の逆流を防止する手順を示すフローチャートである。
【図５】図４において、機械式オイルポンプから電動オイルポンプへ切り替えるときの待機時間の設定を説明する図である。
【図６】図４において、電動オイルポンプから機械式オイルポンプへ切り替えるときの待機時間の設定を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下では、動力装置として、エンジンと１台の回転電機とその間に設けられる動力伝達機構を有する構成を説明するが、これは説明のための例示である。ここでは、エンジンと回転電機を有するものであればよく、エンジンの出力と回転電機の出力との間の関係は、車両の仕様に応じ、適宜変更が可能である。また、車両に搭載される回転電機を１台として説明するが、これも例示であって、複数の回転電機が車両に搭載される場合であってもよい。例えば、１台の回転電機を駆動用に、もう１台の回転電機を発電用に用いる構成としてもよく、前輪駆動用と後輪駆動用で別々の回転電機としてもよい。
【００１８】
また、回転電機に接続される電源装置として、蓄電装置、電圧変換器、平滑コンデンサ、インバータを含むものとして説明するが、これは主たる構成要素を述べたもので、これ以外の構成要素を含むものとしてもよい。例えば、低電圧インバータ回路、システムメインリレー、ＤＣ／ＤＣコンバータ等を含むものとしてもよい。また、電動オイルポンプの駆動回路の電源としては、回転電機の電源装置とは独立の低電圧電源として説明するが、これは説明のための例示である。例えば、回転電機の電源装置から低電圧に電圧変換された電力を電動オイルポンプの駆動回路に供給するものとしてもよい。
【００１９】
また、以下では、回転電機と動力伝達機構とが１つのケース体に収納され、そのケース内とオイルポンプユニットとの間で冷媒が循環するものとして説明するが、これは説明のための例示である。例えば、１つのケースにまとめずに、回転電機と動力伝達機構とオイルポンプユニットの間を冷媒が循環する構成としてもよい。
【００２０】
以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００２１】
図１は、ハイブリッド車両についての車両制御システム１０の構成を示す図である。この車両制御システム１０は、動力装置１２を構成するエンジン１４と回転電機１８の動作と、回転電機１８を冷却するためのオイルポンプユニット４０の駆動の制御を適切に行うシステムである。
【００２２】
車両制御システム１０は、ハイブリッド車両の駆動源である動力装置１２として、エンジン１４と回転電機１８を含み、回転電機１８に接続される電源装置３０として、蓄電装置３２、電圧変換器３４、インバータ３６、平滑コンデンサ３７，３８を含む。車両制御システム１０は、さらに、回転電機１８を内部に含むケース体２２の内部に冷媒５０を循環供給するオイルポンプユニット４０を含む。オイルポンプユニット４０は、エンジン１４によって駆動される機械式オイルポンプ４２と、低電圧電源６４によって作動するＥＯＰ駆動回路６２によって駆動される電動オイルポンプ４４を含んで構成される。そして、車両制御システム１０は、これらの動作を全体として制御する制御装置７０を含んで構成される。
【００２３】
動力装置１２は、エンジン１４と、回転電機１８と、この間に設けられる動力伝達機構１６を含んで構成される。エンジン１４は、内燃機関である。また、回転電機１８は、ハイブリッド車両に搭載されるモータ・ジェネレータ（Ｍ／Ｇ）であって、インバータ３６を駆動回路として含む電源装置３０から電力が供給されるときはモータとして機能し、エンジン１４による駆動時、あるいはハイブリッド車両の制動時には発電機として機能する三相同期型回転電機である。
【００２４】
回転電機１８に設けられる温度検出器２４は、回転電機１８の温度θMを検出する回転電機温度検出手段である。温度検出器２４の検出データは、適当な信号線を用いて、制御装置７０に伝送される。
【００２５】
動力伝達機構１６は、ハイブリッド車両に供給する動力をエンジン１４の出力と回転電機１８の出力との間で分配する機能を有する機構である。かかる動力伝達機構１６としては、エンジン１４の出力軸、回転電機１８の出力軸、図示されていない車軸への出力軸の３つの軸に接続される遊星歯車機構を用いることができる。図１で動力伝達機構１６とエンジン１４とを接続する軸がエンジン１４の出力軸２０である。この出力軸２０は、接続軸６０を介して機械式オイルポンプ４２の駆動軸に接続され、機械式オイルポンプ４２の駆動に用いられる。
【００２６】
電源装置３０は、回転電機１８を駆動するための装置である。電源装置３０を構成する蓄電装置３２は、充放電可能な高電圧用二次電池である。具体的には、約２００Ｖから約３００Ｖの端子電圧を有するリチウムイオン組電池である。組電池は、単電池または電池セルと呼ばれる端子電圧が１Ｖから数Ｖの電池を複数個組み合わせて、上記の所定の端子電圧を得るようにしたものである。蓄電装置３２としては、ニッケル水素組電池、大容量キャパシタ等を用いることができる。
【００２７】
電圧変換器３４は、蓄電装置３２とインバータ３６の間に配置され、直流電圧変換機能を有する回路である。電圧変換器３４は、リアクトルと、スイッチング素子を含んで構成される。電圧変換機能としては、蓄電装置３２側の電圧をリアクトルのエネルギ蓄積作用を利用して昇圧しインバータ３６側に供給する昇圧機能と、インバータ３６側からの電力を蓄電装置３２側に降圧して充電電力として供給する降圧機能とを有する。
【００２８】
インバータ３６は、回転電機１８に接続される駆動回路で、複数のスイッチング素子と逆接続ダイオード等を含んで構成され、交流電力と直流電力との間の電力変換を行う機能を有する。すなわち、インバータ３６は、回転電機１８を発電機として機能させるときは、回転電機１８からの交流三相回生電力を直流電力に変換し、蓄電装置３２側に充電電流として供給する交直変換機能を有する。また、回転電機１８をモータとして機能させるときは、蓄電装置３２側からの直流電力を交流三相駆動電力に変換し、回転電機１８に交流駆動電力として供給する直交変換機能を有する。
【００２９】
インバータ３６は、複数のスイッチング素子のオンオフタイミングを適切に調整するＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御によって三相駆動信号を生成して、回転電機１８に供給する回路である。ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御は、回転電機１８の回転周期に応じた周期を有する基本波信号と、鋸歯状波形を有するキャリア信号との比較で、パルス幅を変調する制御である。キャリア信号の周波数は、キャリア周波数と呼ばれるが、ＰＷＭ制御の制御性を確保するため、基本波の周波数に応じてキャリア周波数が設定される。例えば、回転電機１８の回転数が高くなると、基本波の周波数が高くなるので、高いキャリア周波数が設定される。逆に、回転電機１８の回転数が低くなると、基本波の周波数が低くなるので、低いキャリア周期が設定される。
【００３０】
蓄電装置３２と電圧変換器３４との間に設けられる平滑コンデンサ３７は、蓄電装置３２の側の電圧、電流を平滑化する機能を有するコンデンサ素子である。また、電圧変換器３４とインバータ３６との間に設けられる平滑コンデンサ３８は、インバータ３６の側の電圧、電流を平滑化する機能を有するコンデンサ素子である。
【００３１】
ケース体２２は、動力伝達機構１６と回転電機１８とを内部に含む筐体である。ケース体２２の内部空間には、動力伝達機構１６と回転電機１８の可動部分の潤滑と、動力伝達機構１６および回転電機１８の冷却を行うための冷媒５０が貯留される。冷媒としては、ＡＴＦと呼ばれる潤滑油を用いることができる。
【００３２】
オイルポンプユニット４０は、機械式オイルポンプ４２と、電動オイルポンプ４４を含むユニットで、ケース体２２の内部空間に冷媒５０を循環供給する機能を有する。冷媒排出路５２は、ケース体２２において重力方向に沿った下方側、つまりケース体２２の底部に近い箇所に設けられる冷媒排出口と、オイルポンプユニット４０を結ぶ冷媒流通パイプである。冷媒供給路５４は、オイルポンプユニット４０と、ケース体２２において重力方向に沿った上方側、つまりケース体２２の天井部に近い箇所に設けられる冷媒供給口とを結ぶ冷媒流通パイプである。
【００３３】
図１でＭＯＰとして示される機械式オイルポンプ４２は、駆動軸が接続軸６０を介してエンジン１４の出力軸２０に接続されるポンプで、エンジン１４が動作するときに駆動される。すなわち、エンジン１４の始動に伴って機械式オイルポンプ４２は駆動が開始され、エンジン１４が停止すると機械式オイルポンプ４２の駆動が終了する。
【００３４】
図１でＥＯＰとして示される電動オイルポンプ４４は、制御装置７０からの制御信号の下でＥＯＰ駆動回路６２によって駆動される。ＥＯＰ駆動回路６２には、低電圧電源６４から直流電力が供給される。低電圧とは、蓄電装置３２の電圧に比較して低電圧という意味で、例えば約１２Ｖから１６Ｖの電圧を用いることができる。電動オイルポンプ４４の駆動軸を回転させるモータとしては、三相同期型モータを用いることができる。この場合には、ＥＯＰ駆動回路６２は、直流交流変換機能を有するインバータを含んで構成される。なお、三相同期型モータの代わりに単相交流モータを用いることもでき、あるいは直流モータを用いることもできる。電動オイルポンプ４４の駆動軸を回転させるモータとして用いられるモータ形式に応じて、ＥＯＰ駆動回路６２の内容が変更される。
【００３５】
機械式オイルポンプ４２と電動オイルポンプ４４とは、冷媒排出路５２と冷媒供給路５４の間に、互いに並列の関係で接続される。逆止弁４６は、機械式オイルポンプ４２とケース体２２の冷媒供給口との間で冷媒５０が逆流しないように設けられる弁である。同様に逆止弁４８は、電動オイルポンプ４４と、ケース体２２の冷媒供給口との間で冷媒５０が逆流しないように設けられる弁である。
【００３６】
このように逆止弁４６，４８が設けられるが、仮に、機械式オイルポンプ４２と電動オイルポンプ４４が同時に駆動されている状態であると、問題が生じる。すなわち、機械式オイルポンプ４２が駆動されている状態では、機械式オイルポンプ４２の側の圧力がケース体２２の冷媒供給口における圧力よりも高いので、逆止弁４６は開いている状態である。同様に、電動オイルポンプ４４が駆動されている状態では、電動オイルポンプ４４の側の圧力がケース体２２の冷媒供給口における圧力よりも高いので、逆止弁４８は開いている状態である。
【００３７】
このように、機械式オイルポンプ４２と電動オイルポンプ４４が同時に駆動されている状態では、逆止弁４６も逆止弁４８も開いている状態となる。したがって、機械式オイルポンプ４２と電動オイルポンプ４４との間は連通状態となり、冷媒５０は、オイルポンプユニット４０とケース体２２の内部空間との間を循環せずに、機械式オイルポンプ４２と電動オイルポンプ４４との間を循環することが生じ得る。これによって、ケース体２２の内部の動力伝達機構１６と回転電機１８に対して、オイルポンプユニット４０の冷却機能が低下することになる。これが、本発明によって解決しようとする課題である。
【００３８】
制御装置７０は、上記の各要素を全体として制御する機能を有する制御回路であるが、特にここでは、機械式オイルポンプ４２と電動オイルポンプ４４との動作を適切に切り替える制御を行う機能を有する。かかる制御装置７０は、車両搭載に適したコンピュータで構成することができる。
【００３９】
制御装置７０は、動力装置の動作モードがＥＶ動作モードかＨＶ動作モードかを判断する動力装置動作モード判断部７２と、回転電機１８の温度θMが閾値温度以上か否かを判断する回転電機温度判断部７４と、回転電機１８の出力が閾値出力以上か否かを判断する回転電機出力判断部７６と、電動オイルポンプ４４の動作を制御するＥＯＰ動作制御部７８と、機械式オイルポンプ４２と電動オイルポンプ４４の間の動作の切替を制御するオイルポンプ切替制御部８０を含んで構成される。これらの機能は、ソフトウェアを実行することで実現できる。具体的には、オイルポンプ切替制御プログラムを実行することで実現できる。
【００４０】
図２は、ハイブリッド車両の全体の燃費を考慮して、機械式オイルポンプと電動オイルポンプとの使い分けを行う手順を示すフローチャートである。各手順は、オイルポンプ切替制御プログラムの各処理手順にそれぞれ対応する。最初に、エンジン１４が動作中か否かが判断される（Ｓ１０）。この判断は、エンジン１４の回転信号の有無等で判断することも、制御装置７０からのエンジン１４への指令信号の内容等で行うこともできる。
【００４１】
Ｓ１０の判断が肯定されるときは、エンジン１４が動作中で、例えば、エンジン１４と回転電機１８を共に動作可能とするＨＶ動作モードのときである。このときは、動作中のエンジン１４によって、機械式オイルポンプ４２が駆動される（Ｓ１２）ので、電動オイルポンプ４４を駆動しない。
【００４２】
一方、Ｓ１０の判断が否定されるときは、エンジン１４が動作していないので、例えば、エンジン１４を動作させずに回転電機１８を動作させるＥＶ動作モードのときである。このときは、エンジン１４によって機械式オイルポンプ４２を駆動することができないので、電動オイルポンプ４４が駆動される（Ｓ１４）。
【００４３】
このように、エンジン１４を動作させないときに限って電動オイルポンプ４４を動作させるようにすることで、電動オイルポンプ４４を動作させることによる燃費低下を抑制することができる。
【００４４】
図３は、動力装置１２の動作モードがＥＶ動作モードのときに、ユーザの車両に対する要求に応じて電動オイルポンプ４４の動作条件を変える手順を示す図である。各手順は、オイルポンプ切替制御プログラムの各処理手順にそれぞれ対応する。
【００４５】
ここでは、まず、動力装置１２の動作モードがＥＶ動作モードであること（Ｓ２０）を確かめ、次に、電動オイルポンプ４４が停止中である（Ｓ２２）を確かめる。そして、ユーザの車両に対する要求を取得する（Ｓ２４）。ここで、ユーザの車両の要求としては、走行距離をできるだけ延ばしたいとする燃費優先要求と、燃費は犠牲にしてもパワフルな走行をしたいとする出力優先要求に分ける。この２つの要求の区別の取得は、例えば、ユーザによるアクセル踏度の大きさ、ハイブリッド車両にエコスイッチが設けられている場合には、エコスイッチのオンオフ等で行うことができる。
【００４６】
ユーザの要求が出力優先要求のとき（Ｓ２６）、回転電機１８の温度θMが予め定めた閾値温度θM0以上か否かが判断される。Ｓ２６の判断が肯定されると、そのまま電動オイルポンプ４４が駆動される（Ｓ３８）。Ｓ２６の判断が肯定されると、次に、回転電機１８の出力ＴMが予め定めた閾値出力ＴM0以上か否かが判断される（Ｓ３０）。Ｓ３０の判断が肯定されると、そのまま電動オイルポンプ４４が駆動される（Ｓ３８）。
【００４７】
つまり、出力優先要求のときは、回転電機１８の温度θMが閾値温度θM0以上か、または回転電機１８の出力ＴMが閾値出力ＴM0以上となるときに、電動オイルポンプ４４を動作させる。ここでは、電動オイルポンプ４４の動作条件が、（回転電機１８の温度θMが閾値温度θM0以上）ＯＲ（回転電機１８の出力ＴMが閾値出力ＴM0以上）となっている。
【００４８】
これに対し、ユーザの要求が距離優先要求のとき（Ｓ３２）、回転電機１８の温度θMが予め定めた閾値温度θM0以上か否かが判断される。Ｓ２６の判断が肯定されると、次に、回転電機１８の出力ＴMが予め定めた閾値出力ＴM0以上か否かが判断される（Ｓ３６）。Ｓ３６の判断が肯定されると、初めて電動オイルポンプ４４が駆動される（Ｓ３８）。
【００４９】
つまり、距離優先要求のときは、回転電機１８の温度θMが閾値温度θM0以上で、かつ回転電機１８の出力ＴMが閾値出力ＴM0以上であるときに、電動オイルポンプ４４を動作させる。ここでは、電動オイルポンプ４４の動作条件が、（回転電機１８の温度θMが閾値温度θM0以上）ＡＮＤ（回転電機１８の出力ＴMが閾値出力ＴM0以上）となっている。
【００５０】
一般的に２つの事象のＡＮＤの領域は、同じ２つの事象のＯＲの領域よりも狭い。従って、ハイブリッド車両の走行状態における電動オイルポンプ４４が駆動される範囲を考えると、（回転電機１８の温度θMが閾値温度θM0以上）ＡＮＤ（回転電機１８の出力ＴMが閾値出力ＴM0以上）の範囲の方が、（回転電機１８の温度θMが閾値温度θM0以上）ＯＲ（回転電機１８の出力ＴMが閾値出力ＴM0以上）の範囲よりも狭くなる。
【００５１】
したがって、（回転電機１８の温度θMが閾値温度θM0以上）ＡＮＤ（回転電機１８の出力ＴMが閾値出力ＴM0以上）の範囲の方が、電動オイルポンプ４４が動作する範囲が狭い。つまり、燃費向上要求あるいは距離優先要求に適した範囲である。
【００５２】
逆に、（回転電機１８の温度θMが閾値温度θM0以上）ＯＲ（回転電機１８の出力ＴMが閾値出力ＴM0以上）の範囲の方は、電動オイルポンプ４４が動作する範囲が広いので、燃費が犠牲になるが、広範囲でパワーを確保でき、出力優先要求に適した範囲である。
【００５３】
このように、回転電機１８の温度θMが予め定めた閾値温度θM0以上となる条件と、回転電機１８の出力ＴMが予め定めた閾値出力ＴM0以上となる条件とに基づいて、電動オイルポンプ４４を始動させることで、ユーザの要求に適切に対応することができる。
【００５４】
図４は、ハイブリッド車両の動力装置の動作モード、あるいはユーザの要求に応じて機械式オイルポンプ４２の動作と電動オイルポンプ４４の動作を切り替える際に、冷媒５０である潤滑油の逆流を防止する手順を示すフローチャートである。各手順は、オイルポンプ切替制御プログラムの各処理手順にそれぞれ対応する。ここで、動作切替とは、機械式オイルポンプ４２か電動オイルポンプ４４の何れか一方側が動作中で、次に、この一方側の動作を停止して、他方側を動作させることである。
【００５５】
ここでは、最初に、オイルポンプユニット４０の中で、機械式オイルポンプ４２が動作中か、電動オイルポンプ４４が動作中かを判別する（Ｓ４０）。この判別は、機械式オイルポンプ４２、電動オイルポンプ４４に回転数検出手段が設けられている場合には、機械式オイルポンプ４２の回転数の検出、電動オイルポンプ４４の回転数の検出に基づいて行うことができる。また、制御装置７０からＥＯＰ駆動回路６２への指令信号の内容、エンジン１４への指令信号の内容等でも判断できる。
【００５６】
機械式オイルポンプ４２が動作中（Ｓ４２）のときに、機械式オイルポンプ４２の動作を停止させて電動オイルポンプ４４を動作させるには、まず、機械式オイルポンプ４２に動作停止指令が出力される（Ｓ４４）。機械式オイルポンプ４２は単独で停止することはないので、実際には、制御装置７０からエンジン１４に動作停止指令が出力される。
【００５７】
そして、機械式オイルポンプ４２が実際に停止したか否かが判断される（Ｓ４６）。この判断は、機械式オイルポンプ４２に回転数検出手段が設けられている場合には、機械式オイルポンプ４２の回転数の検出に基づいて行うことができる。また、冷媒供給路５４に油圧検出手段が設けられている場合には、冷媒供給路５４の油圧に基づいて行うこともできる。
【００５８】
Ｓ４６の判断が肯定されると、そのときから予め定めた待機時間ｔAが経過したか否かが判断される（Ｓ４８）。待機時間ｔAは、次に電動オイルポンプ４４を動作させたときに、電動オイルポンプ４４によって吐き出された冷媒５０が機械式オイルポンプ４２に逆流しないだけの余裕時間に設定される。逆流は、逆止弁４８が電動オイルポンプ４４の動作によって開くときに、逆止弁４６がまだ開いたままのときに生じる。したがって、待機時間ｔAは、機械式オイルポンプ４２の動作が停止して、逆止弁４６が閉じるのに要する時間よりも長く設定される。
【００５９】
そして、待機時間ｔA経過した後に、電動オイルポンプ４４が駆動される（Ｓ５０）。このように、機械式オイルポンプ４２が実際に動作停止してから電動オイルポンプ４４の駆動までの間に待機時間ｔAを置くことで、電動オイルポンプ４４から機械式オイルポンプ４２への冷媒５０の逆流を防止することができる。そして、冷媒５０の逆流によって生じ得る機械式オイルポンプ４２の冷却機能低下を抑制することができる。
【００６０】
図５は、待機時間ｔAの設定の様子を説明する図である。横軸は時間、縦軸は、機械式オイルポンプ４２または電動オイルポンプ４４について動作状態か停止状態かを示している。ここで、最初は機械式オイルポンプ４２が動作状態で、時間ｔ1は機械式オイルポンプ４２に対する停止指令が出力されたときで、図４のＳ４４のタイミングのときである。そして、時間ｔ2は、実際に機械式オイルポンプ４２が停止したときで、図４のＳ４６が肯定されたタイミングである。時間ｔ3は、時間ｔ2から待機時間ｔA経過したときで、図４のＳ４８の判断が肯定されたタイミングである。この時間ｔ3において、制御装置７０からＥＯＰ駆動回路６２に駆動指令が出力され、電動オイルポンプ４４が駆動される。
【００６１】
図４に戻り、電動オイルポンプ４４が動作中（Ｓ５２）のときに、電動オイルポンプ４４の動作を停止させて機械式オイルポンプ４２を動作させるには、まず、電動オイルポンプ４４に動作停止指令が出力される（Ｓ５４）。具体的には、制御装置７０からＥＯＰ駆動回路６２に対し動作停止指令が出力される。
【００６２】
そして、電動オイルポンプ４４が実際に停止したか否かが判断される（Ｓ５６）。この判断は、電動オイルポンプ４４に回転数検出手段が設けられている場合には、電動オイルポンプ４４の回転数の検出に基づいて行うことができる。また、冷媒供給路５４に油圧検出手段が設けられている場合には、冷媒供給路５４の油圧に基づいて行うこともできる。
【００６３】
Ｓ５６の判断が肯定されると、そのときから予め定めた待機時間ｔBが経過したか否かが判断される（Ｓ５８）。待機時間ｔBは、次に機械式オイルポンプ４２を動作させたときに、機械式オイルポンプ４２によって吐き出された冷媒５０が電動オイルポンプ４４に逆流しないだけの余裕時間に設定される。逆流は、逆止弁４６が機械式オイルポンプ４２の動作によって開くときに、逆止弁４８がまだ開いたままのときに生じる。したがって、待機時間ｔBは、電動オイルポンプ４４の動作が停止して、逆止弁４８が閉じるのに要する時間よりも長く設定される。
【００６４】
そして、待機時間ｔB経過した後に、機械式オイルポンプ４２が駆動される（Ｓ６０）。このように、電動オイルポンプ４４が実際に動作停止してから機械式オイルポンプ４２の駆動までの間に待機時間ｔBを置くことで、機械式オイルポンプ４２から電動オイルポンプ４４への冷媒５０の逆流を防止することができる。そして、冷媒５０の逆流によって生じ得る電動オイルポンプ４４の冷却機能低下を抑制することができる。
【００６５】
図６は、待機時間ｔBの設定の様子を説明する図である。横軸は時間、縦軸は、電動オイルポンプ４４または機械式オイルポンプ４２について動作状態か停止状態かを示している。ここで、最初は電動オイルポンプ４４が動作状態で、時間ｔ4は電動オイルポンプ４４に対する停止指令が出力されたときで、図４のＳ５４のタイミングのときである。そして、時間ｔ5は、実際に電動オイルポンプ４４が停止したときで、図４のＳ５６が肯定されたタイミングである。時間ｔ6は、時間ｔ5から待機時間ｔB経過したときで、図４のＳ５８の判断が肯定されたタイミングである。この時間ｔ6において、制御装置７０からエンジン１４に駆動指令が出力され、エンジン１４が始動し、機械式オイルポンプ４２が駆動される。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明に係る車両制御システムは、械式オイルポンプと電動オイルポンプとを搭載する車両に利用できる。
【符号の説明】
【００６７】
１０  車両制御システム、１２  動力装置、１４  エンジン、１６  動力伝達機構、１８  回転電機、２０  出力軸、２２  ケース体、２４  温度検出器、３０  電源装置、３２  蓄電装置、３４  電圧変換器、３６  インバータ、３７，３８  平滑コンデンサ、４０  オイルポンプユニット、４２  機械式オイルポンプ、４４  電動オイルポンプ、４６，４８  逆止弁、５０  冷媒、５２  冷媒排出路、５４  冷媒供給路、６０  接続軸、６２  ＥＯＰ駆動回路、６４  低電圧電源、７０  制御装置、７２  動力装置動作モード判断部、７４  回転電機温度判断部、７６  回転電機出力判断部、７８  ＥＯＰ動作制御部、８０  オイルポンプ切替制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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