(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部を備え、分岐点の情報を含むコースの情報と現在位置情報に基づいてトレーニングを支援するトレーニング支援装置において、
前記現在位置情報と前記分岐点の情報から分岐点に近づいたことを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出により分岐点に近づいたことを報知する報知手段と、
前記分岐点を通った人の走行履歴を記憶している履歴記憶手段と、
前記検出手段の検出により前記コースの情報の分岐点付近を前記表示部に表示する分岐点表示手段と、
前記走行履歴から取得される前記分岐点の各分岐先を通った人の量に応じて前記各分岐先を区別して表示する区別表示手段と
を具備したことを特徴とするトレーニング支援装置。
【請求項２】
更に、危険地帯情報を取得する危険地帯情報取得手段を備え、
前記区別表示手段は、前記危険地帯情報から取得される分岐先の危険地帯を示す情報を表示することを特徴とする請求項１記載のトレーニング支援装置。
【請求項３】
更に、前記履歴記憶手段は、特定の人物の走行履歴を記憶し、
前記区別表示手段は、前記特定の人物が通った分岐先を区別して表示することを特徴とする請求項１記載のトレーニング支援装置。
【請求項４】
端末と接続されるトレーニング支援システムにおけるサーバーにおいて、
分岐点の情報を含むコースの情報を記憶するコース情報記憶手段と、
前記分岐点を通った人の走行履歴を記憶している履歴記憶手段と、
前記走行履歴から取得される前記分岐点の各分岐先を通った人の量に応じて前記各分岐先を区別して表示させるための区別情報を記憶する区別情報記憶手段と、
前記分岐点の情報、コースの情報、走行履歴、区別情報の少なくとも１つを前記端末に送信する送信手段と
を具備することを特徴とするサーバー。
【請求項５】
表示部を備え、分岐点の情報を含むコースの情報と現在位置情報に基づいてトレーニングを支援するトレーニング支援装置のコンピュータを、
前記現在位置情報と前記分岐点の情報から分岐点に近づいたことを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出により分岐点に近づいたことを報知する報知手段と、
前記分岐点を通った人の走行履歴を記憶している履歴記憶手段と、
前記検出手段の検出により前記コースの情報の分岐点付近を前記表示部に表示する分岐点表示手段と、
前記走行履歴から取得される前記分岐点の各分岐先を通った人の量に応じて前記各分岐先を区別して表示する区別表示手段と
して機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項６】
端末とサーバーとを含むトレーニング支援システムにおけるサーバーのコンピュータを、
分岐点の情報を含むコースの情報を記憶するコース情報記憶手段と、
前記分岐点を通った人の走行履歴を記憶している履歴記憶手段と、
前記走行履歴から取得される前記分岐点の各分岐先を通った人の量に応じて前記各分岐先を区別して表示させるための区別情報を記憶する区別情報記憶手段と、
前記分岐点の情報、コースの情報、走行履歴、区別情報の少なくとも１つを前記端末に送信する送信手段と
して機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項７】
表示部を備え、分岐点の情報を含むコースの情報と現在位置情報に基づいてトレーニングを支援するトレーニング支援装置のコンピュータが、
前記現在位置情報と前記分岐点の情報から分岐点に近づいたことを検出する検出ステップと、
前記検出ステップの検出により分岐点に近づいたことを報知する報知ステップと、
前記分岐点を通った人の走行履歴を記憶する履歴記憶ステップと、
前記検出ステップの検出により前記コースの情報の分岐点付近を前記表示部に表示する分岐点表示ステップと、
前記走行履歴から取得される前記分岐点の各分岐先を通った人の量に応じて前記各分岐先を区別して表示する区別表示ステップと
を実行することを特徴とするトレーニング支援方法。
【請求項８】
端末とサーバーとを含むトレーニング支援システムにおいて、
前記サーバーは、
分岐点の情報を含むコースの情報を記憶するコース情報記憶手段と、
前記分岐点を通った人の走行履歴を記憶している履歴記憶手段と、
前記コースの情報及び走行履歴を前記端末に送信する送信手段と
を具備し、
前記端末は、
現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記現在位置情報と前記サーバーから受信した前記分岐点の情報から分岐点に近づいたことを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出により分岐点に近づいたことを報知する報知手段と、
前記検出手段の検出により前記サーバーから受信した前記コースの情報の分岐点付近を表示する分岐点表示手段と、
前記サーバーから受信した走行履歴から取得される前記分岐点の各分岐先を通った人の量に応じて前記各分岐先を区別して表示する区別表示手段と
を具備したことを特徴とするトレーニング支援システム。
【請求項９】
端末とサーバーとを含むトレーニング支援システムにおいて、
前記サーバーは、
分岐点の情報を含むコースの情報を記憶するコース情報記憶手段と、
前記分岐点を通った人の走行履歴を記憶している履歴記憶手段と、
前記コースの情報と前記走行履歴から前記分岐点の各分岐先を通った人の量に応じて各分岐先を区別して表示させるための区別データを作成する区別データ作成手段と、
前記コースの情報及び前記区別データを前記端末に送信する送信手段と
を具備し、
前記端末は、
現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記現在位置情報と前記サーバーから受信した前記分岐点の情報から分岐点に近づいたことを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出により分岐点に近づいたことを報知する報知手段と、
前記検出手段の検出により前記サーバーから受信した前記コースの情報の分岐点付近を表示する分岐点表示手段と、
前記サーバーから受信した前記区別情報により、前記分岐点の各分岐先を通った人の量に応じて前記各分岐先を区別して表示する区別表示手段と
を具備したことを特徴とするトレーニング支援システム。
【請求項１０】
前記端末は、
人体に接触する接触部と、
前記検出手段が分岐点に近づいたことを検出すると、前記接触部を振動させ人体に刺激を与えることで報知する報知手段と、
を具備したことを特徴とする請求項９記載のトレーニング支援システム。
【請求項１１】
分岐点の情報、及び各分岐先を通った人の量に応じて各分岐先を区別して表示させるための区別データを含むコースの情報を記憶するサーバーに接続可能なトレーニング支援システムにおける端末であって、
現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記現在位置情報と前記サーバーから受信した前記分岐点の情報から分岐点に近づいたことを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出により分岐点に近づいたことを報知する報知手段と、
前記検出手段の検出により前記サーバーから受信した前記コースの情報の分岐点付近を前記表示部に表示する分岐点表示手段と、
前記サーバーから受信した前記区別データにより、前記分岐点の各分岐先を通った人の量に応じて前記各分岐先を区別して表示する区別表示手段と
を具備したことを特徴とする端末。
【請求項１２】
前記端末は、
人体に接触する接触部と、
前記検出手段が分岐点に近づいたことを検出すると、前記接触部を振動させ人体に刺激を与えることで報知する報知手段と、
を具備したことを特徴とする請求項１１記載の端末。
【請求項１３】
更に、危険地帯情報を取得する危険地帯情報取得手段を備え、
前記分岐点表示手段は、前記危険地帯情報から取得される分岐先の危険地帯を示す情報を表示することを特徴とする請求項１２記載の端末。
【請求項１４】
更に、危険地帯情報を取得する危険地帯情報取得手段を備え、
前記現在位置情報により前記危険地帯情報から取得される分岐先へ進んだと判断された場合は、前記接触部をより強く振動させ人体に強い刺激を与えることで報知することを特徴とする請求項１２記載の端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばユーザーがリスト端末のような身体装着型の端末を身体に装着してマラソンやジョギングの等のトレーニングを行うことを支援するのに好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ランニングや、ジョギング等のトレーニング人口が増加している。最近では、トレーニングをサポートするＳＮＳ（ソーシャル・ネットワーク・サービスシステム）も存在し、友人と情報を共有しながらトレーニングを楽しむことも一般的となってきている。このようなＳＮＳサイトでは、ＧＰＳを備えた腕時計型のリスト端末を腕に装着してトレーニングし、タイムやコースをウエブサイトに登録することができる。
【０００３】
従来から、トレーニング用の腕時計型端末を開示しているものがある（例えば、特許文献１参照）。
また、複数のユーザーの端末をネットワークに接続し、複数のユーザーの参加者情報、運動データ、コースや距離、地理的位置、成績等を見ることができるウエブサイトを開示しているものがある（例えば、特許文献２参照）。
他方、走行コースを案内するカーナビ等において、交差点が近づくと交差点を拡大表示するものはよく知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１２−５２４６４０号公報
【特許文献２】特表２０１１−５１６２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば腕時計型の端末を腕に装着して所定のコースをランニングしている際は、走りながら表示画面を見ないので分岐点に気づきにくいという課題があった。
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、カーナビのように常時表示を見ていない場合であっても、トレーニング中にコースの分岐点を知らせることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、表示部を備え、分岐点の情報を含むコースの情報と現在位置情報に基づいてトレーニングを支援するトレーニング支援装置において、前記現在位置情報と前記分岐点の情報から分岐点に近づいたことを検出する検出手段と、前記検出手段の検出により分岐点に近づいたことを報知する報知手段と、前記分岐点を通った人の走行履歴を記憶している履歴記憶手段と、前記検出手段の検出により前記コースの情報の分岐点付近を前記表示部に表示する分岐点表示手段と、前記走行履歴から取得される前記分岐点の各分岐先を通った人の量に応じて前記各分岐先を区別して表示する区別表示手段とを具備したことを特徴とするトレーニング支援装置を提供するものである。
請求項２記載の発明は、更に、危険地帯情報を取得する危険地帯情報取得手段を備え、前記区別表示手段は、前記危険地帯情報から取得される分岐先の危険地帯を示す情報を表示することを特徴とする請求項１記載のトレーニング支援装置を提供するものである。
請求項３記載の発明は、更に、前記履歴記憶手段は、特定の人物の走行履歴を記憶し、前記区別表示手段は、前記特定の人物が通った分岐先を区別して表示することを特徴とする請求項１記載のトレーニング支援装置を提供するものである。
【０００８】
請求項４記載の発明は、端末と接続されるトレーニング支援システムにおけるサーバーにおいて、分岐点の情報を含むコースの情報を記憶するコース情報記憶手段と、前記分岐点を通った人の走行履歴を記憶している履歴記憶手段と、前記走行履歴から取得される前記分岐点の各分岐先を通った人の量に応じて前記各分岐先を区別して表示させるための区別情報を記憶する区別情報記憶手段と、前記分岐点の情報、コースの情報、走行履歴、区別情報の少なくとも１つを前記端末に送信する送信手段とを具備することを特徴とするサーバーを提供するものである。
【発明の効果】
【００１７】
トレーニング中にコースの分岐点を知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態に係るトレーニング支援システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】同実施の形態に係るトレーニング支援システムのイメージを説明する図である。
【図３】同実施の形態に係るサーバー１１の構成を示す概略ブロック図である。
【図４】同実施の形態に係るリスト端末２の構成を示す概略ブロック図である。
【図５】同実施の形態に係るスマホ端末１の構成を示す概略ブロック図である。
【図６】ユーザーの操作に沿ったリスト端末２の動作を示すフローチャートである。
【図７】図６の計測処理ステップの詳細を示すフローチャートである。
【図８】図６の分岐点処理ステップの詳細を示すフローチャートである。
【図９】（ａ）〜（ｅ）同実施の形態に係るリスト端末２の表示部２０６の表示遷移図である。
【図１０Ａ】（ａ）（ｂ）同実施の形態に係るリスト端末２の表示部２０６の分岐点表示の例を示す図である。
【図１０Ｂ】（ｃ）（ｄ）同実施の形態に係るリスト端末２の表示部２０６の分岐点表示の例を示す図である。
【図１０Ｃ】（ｅ）同実施の形態に係るリスト端末２の表示部２０６の分岐点表示の例を示す図である。
【図１１】図８の区別表示（ヒートマップ表示）ステップの詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。説明において、スマートフォンをスマホ、パーソナルコンピュータをＰＣ、ソーシャル・ネットワーク・サービスシステムをＳＮＳと略称する。また、マラソン、ランニング、ジョギング、ウオーキング、サイクリング、ハイキング、登山、散歩等、コースに沿って位置を移動する動作を総称してトレーニングという。
【００２０】
図１は、本実施の形態に係るトレーニング支援システムの全体構成を示すブロック図である。
サーバー１１を含むＳＮＳサイト１０は、インターネット５００を介して会員のスマホ端末１−１、１−２、１−３、・・・、リスト端末２−１、２−２、２−３・・・及びＰＣ３−１と接続される。また、リスト端末２−１、２−２、２−３、・・・は腕に装着可能な腕時計型のリスト端末であり、スマホ端末１−１、１−２、１−３と近接無線で接続可能である。以降、スマホ端末１−１、１−２、１−３、・・・、を代表してスマホ端末１、リスト端末２−１、２−２、２−３・・・を代表してリスト端末２、ＰＣ３−１、３−２、・・・を代表してＰＣ３という。
【００２１】
スマホ端末１は、通信端末として機能するもので、アプリケーションプログラムをインストールしてＳＮＳサイト１０との連携を図る動作をする。また、リスト端末２にも比較的軽いアプリケーションプログラムをインストールしてスマホ端末１との連携を図るように動作する。すなわちスマホ端末１はリスト端末２とＳＮＳサイト１０を仲介するもので、小型ＰＣやタブレット、無線ルーター等で代用することもできる。
リスト端末２とサーバー１１を直接接続して、スマホ端末１を経由しなくてもＷｉ−Ｆｉや携帯電話回線により情報交換ができるルートも用意されている。
【００２２】
図２は、本実施の形態に係るトレーニング支援システムの使用イメージを説明する図である。ＳＮＳサイト１０を介して、トレーニングする会員が装着するリスト端末２−１、２−２、スマホ端末１、ＰＣ３−１が接続される。これにより、例えばＳＮＳサイト１０で作成したコース形状を、リスト端末２−１を装着してトレーニングしている会員、あるいはリスト端末２−２を装着してトレーニングしている他の会員に送ったり、会員のスマホ端末１−１やＰＣ３に送ったりすることができる。リスト端末２−１とスマホ端末１−１は近接無線通信等で直接接続される。同図において２０６はリスト端末２−１の表示部、２２４は地点登録ボタン、２２５は表示切替ボタン、４００はＰＣ３の表示部である。
【００２３】
図３は、サーバー１１の概略構成を示すブロック図である。
同図において、１０２はＣＰＵであり、システム全体を制御する。１１０はプログラムメモリであり、各種制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵ１０２はプログラムメモリ１１０のプログラムを実行することにより各種処理を行う。プログラムメモリ１１０には、全体を制御する制御プログラム１１１をはじめ、コース形状生成プログラム１１２、ナビゲーションプログラム５１１等を記憶している。
１０６は会員管理部であり、ＳＮＳとして会員を管理する。友人関係もここで管理している。
【００２４】
５０１は地図データ記憶部であり、一般的なナビゲーションシステムと同様に地図データを記憶している。全国すべての地図データを記憶してもよいが、地図データサイトから必要なエリアのみの地図データをダウンロードして記憶してもよい。
５０２はコースデータ記憶部である。世界各地の有名なコース、及びユーザーが過去にトレーニングを行ったコース、あるいは友人が登録したコース等を前記地図データと関連付けて記憶している。有名なコースの例としては、日本では東京マラソン、青梅マラソン、皇居周回コース、多摩川周回コース、駒沢公園一周コース等があり、世界ではホノルルマラソン、ロンドンマラソン、ベルリンマラソン、ボストンマラソン、ニューヨークシティマラソン等のコースがある。更にコースは、後述するユーザーや友人が自由に作成したコースも含む。
【００２５】
１０８は、ユーザーが複数回のトレーニングを行って、その結果を後で比較できるように、トレーニングの履歴を保存しておく履歴データ記憶部である。履歴データは前記地図データ記憶部５０１の地図データと関連付けて、いつどこでどのようなタイムで走行したかというデータを保持している。保持するデータは後述する各種センサーで取得した生体情報、環境情報や、地図データの有する高度情報、勾配情報等も含む。
【００２６】
更に、前記履歴データ記憶部１０８はユーザー自身のトレーニング履歴であるが、５０３はランナーデータ記憶部であり、有名なランナーあるいは友人が過去に走行した履歴データを、前記コースデータ及び地図データと関連付けて記憶している。例えば２０００年９月２４日のシドニーオリンピックマラソンコースで金メダルを取った日本女子マラソン選手が走行したデータや、先週の日曜日に皇居周回コースで友人が走行したデータ等が記録されている。
【００２７】
１２０は、リスト端末２で収集された各種情報を記憶する収集情報メモリで、位置情報記憶エリア１２１、時刻情報記憶エリア１２２、時間情報記憶エリア１２３、地点情報記憶エリア１２５、生体情報記憶エリア１２６を含む。論理的には各会員に対応して記憶エリアが存在している。物理的には属性コードによって会員別に管理できる。
【００２８】
１３０は、前記リスト端末２で収集された各種情報、特に位置情報を用いてユーザーが走行した（移動した）コース形状を図形的に作成し、記憶するコース形状メモリである。コース形状は、プログラムメモリ１１０内のコース形状作成プログラム１１２により作成される。既にサーバー１１内あるいはリスト端末２内に用意されているコースをユーザーが走行しても、ユーザーが走行した軌跡からコース形状を作成しても、どちらでも対応できるようになっている。
【００２９】
図４は、リスト端末２の構成を示す概略ブロック図である。
図において、２０２はＣＰＵであり、リスト端末２全体を制御する。２１０はプログラムメモリであり、制御プログラム２１１及びアプリケーションプログラム２１２等が予め記憶されている。制御プログラム２１１はリスト端末全体を制御する基本的な制御プログラムであり、アプリケーションプログラム２１２は、スマホ端末１やサーバー１１と協働するためのプログラムである。
【００３０】
２０６は表示部でありＬＣＤとこれを駆動する駆動回路等から構成されている。２０４は、表示部２０６の表示を制御する表示制御部である。２２０は入力制御部であり、各種キーやスイッチからの入力信号を制御する。表示部２０６にはタッチパネル２２２が設けられており、基本的にリスト端末２の表示部２０６の表示画面上をタッチすることにより、操作を行う。タッチパネル２２２の入力制御も入力制御部２２が行う。
【００３１】
２５０は、ＧＰＳ部であり、公知のＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して現在位置を計測する。すなわちＧＰＳ部２５０は、複数の測位衛星（ＧＰＳ衛星）から送られてくる電波をアンテナにより受信することによって、現在位置を示す緯度、経度からなる位置データを取得し、取得した位置データを、使用者の行動場所を示す場所情報としてＣＰＵ２０２に供給する。いわゆる絶対位置を測定する。
【００３２】
２５２は、センサーであり、３軸地磁気センサー、１軸加速度センサーおよび１軸ジャイロ等で構成されている。したがって、ＧＰＳ部２５０に加えて３軸地磁気センサー、１軸加速度センサーおよび１軸ジャイロ等を用いてリスト端末２の進行方向を計測することをも可能で、これにより一層精度を上げることができる。前記ＧＰＳ２５０とセンサー２５２を組み合わせることにより、リスト端末２の移動軌跡や時間を正確にトレースすることができる。センサー２５２からの各種収集情報は、バッファメモリ２８０に一旦蓄えられた後、サーバー１１の収集情報メモリ１２０に記憶される。
【００３３】
２５４は生体センサーであり、脈拍（心拍）、血圧、体温等を計測するためのものである。計測された生体情報はバッファメモリ２８０に一旦蓄えられた後、サーバー１１の収集情報メモリ１２０内の生体情報記憶エリア１２６に記憶される。
２５６は環境センサーであり、気温、気圧、湿度、紫外線量、騒音等を計測するためのものである。計測された環境情報はバッファメモリ２８０に一旦蓄えられた語、サーバー１１の収集情報メモリ１２０内の環境情報記憶エリア１２７に記憶される。
【００３４】
２５８はスマホ端末１との間で、近接無線通信、例えばブルートゥース（登録商標）のリンクを行う無線Ｉ／Ｆ（インターフェース）であり、２６０はＷｉ−Ｆｉなどでサーバー１１とのリンクを行う通信Ｉ／Ｆである。
【００３５】
５２１は振動部であり、圧電ブザーやモーター等で構成され、ＣＰＵ２０２及び制御プログラム２１１に制御されて振動し、ユーザーに緊急報知を行うものである。基本的には携帯電話のバイブレーション機能と同じであるが、トレーニング中に確実にユーザーに知らせるため、振動又は音が強力なもので構成される。振動の強さは少なくとも２段階あり、後述する分岐点が近づいたと判断された時は第１の強度、危険地帯に進入したと判断された時はより強い第２の強度で振動する。微弱な電気（低周波）を人体に通し、筋肉を直接刺激するように構成してもよい。
【００３６】
図５は、スマホ端末１の構成を示す概略ブロック図である。
図において、３４０は表示部でありＬＣＤとこれを駆動する駆動回路等から構成されている。３５４は、表示部３４０の表示状態を制御する表示制御部である。３５６は、入力制御部であり、各種キーやスイッチ、タッチパネル３５０を制御する。
【００３７】
３０２は、ＣＰＵであり、スマホ端末１−１全体を制御する。３１０はプログラムメモリであり、制御プログラム３１１及びアプリケーションプログラム３１２等が予め記憶されている。制御プログラム３１１はスマホ端末１全体を制御する基本的な制御プログラムであり、アプリケーションプログラム３１２は、リスト端末２やサーバー１１と協働するためのプログラムである。アプリケーションプログラム３１２は後からダウンロードすることが可能である。３５８はリスト端末２との間で、ブルートゥース（登録商標）のリンクを行う無線Ｉ／Ｆであり、３６０はＷｉ−Ｆｉなどでサーバー１１とのリンクを行う通信Ｉ／Ｆである。
５３１は振動部であり、前記振動部５２１と同様に構成される。
【００３８】
次に、図面を参照しながら、本実施の形態の使用方法並びに動作について説明する。
＜リスト端末２の動作＞
＜トレーニングモード＞
ユーザーは、リスト端末２を腕に装着し、トレーニングを開始する。予めコース、距離、目標タイムなどを設定してもよいし、任意に走行してもよい。
図６は、ユーザーの操作に沿ったリスト端末２の動作を示すフローチャートである。ＣＰＵ２０２が制御プログラム２１１及びアプリケーションプログラム２１２を実行するものである。また、図９（ａ）〜（ｅ）はリスト端末２の表示部２０６の表示遷移図である。
【００３９】
まず、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ１０は、リスト端末２の表示部２０６にメニュー画面を表示している状態である（図９（ａ））。ここで、トレーニングモードを選択したか否かを判断する（ステップＳ１２）。
ＮＯであれば、他の処理へ移行する。「ホームボタン」Ｉ１を押すと、普通の腕時計として機能する。時計表示の状態でＭＥＮＵアイコン（図示せず）をタッチすると図９（ａ）のＭＥＮＵ画面へ移る。この図９（ａ）の状態でトレーニングモードのアイコンＩ２をタッチすると、スタート画面表示へ戻る（ステップＳ１４、図９（ａ））。Ｉ３はリプレイモードを選択するアイコンであり、リプレイモードは後述するトレーニング状況を記録しておいて後で再生するモードである。
【００４０】
スタートするときは、「ＳＴＡＲＴ」アイコンＩ４をタッチする（ステップＳ１６、図９（ｂ））。すると、ステップＳ１８へ進み、計測処理を開始する。計測処理に続いて、ステップＳ１９に進み、分岐点処理を実行する。計測処理並びに分岐点処理はアプリケーションプログラム２１２を実行することによりなされる。
トレーニング中、すなわち計測中且つ分岐点処理中にＳＴＯＰメニューＩ５が選択されると（ステップＳ２０）、トレーニング終了と判断して、ステップＳ２２へ進み、トレーニングの結果表示を行う。結果表示は、全体タイムや登録地点ごとのタイム、ランク等である。
【００４１】
図７は、図６におけるステップＳ１８の計測処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
トレーニング中、センサー２５２、生体センサー２５４、環境センサー２５６は適宜測定を行い、情報を収集している。すなわち、ＧＰＳ２５０により現在時刻と現在位置を取得する（ステップＳ１８１）。現在時刻は、内蔵クロックから取得してもよい。
また、センサー２５２により、方向や加速度を得て前記現在位置を補正する（ステップＳ１８２）。
生体センサー２５４により、体温、脈拍等の生体情報を取得する（ステップＳ１８３）。
環境センサー２５６により、リスト端末２周囲の気温、湿度等の環境情報を取得する（ステップＳ１８４）。
それとともに、スタートしてからの走行時間（時間情報）を計算し記録している（ステップＳ１８５）。
【００４２】
これらの収集情報は、バッファメモリ２８０を介して逐次、あるいは後で一括してサーバー１１へ送られ、それぞれ、位置情報記憶エリア１２１、時刻情報記憶エリア１２２、時間情報記憶エリア１２３、生体情報記憶エリア１２６、環境情報記憶エリア１２７にそれぞれ記憶される。
【００４３】
ステップＳ１８６では地点登録操作があったかどうかを判断する。ＮＯであればステップＳ１０６へ進み、ＹＥＳであればステップＳ１０４でそのときの地点の緯度経度と時刻を地点登録する（ステップＳ１８７）。その後ステップＳ１８８でＲＥＴＵＲＮとなり図６のステップＳ２０へ進む。
【００４４】
トレーニング中の表示部２０６の表示画面は、色々な表示パターンがあるが、例えば図９（ｃ）は走行タイムＩ６と走行距離Ｉ７を表示し、図９（ｄ）は生体センサー２５４の収集情報として「脈拍数」Ｉ８と「体温」Ｉ９を表示し、図９（ｅ）は環境センサーの収集情報として「気温」Ｉ１０と「湿度」Ｉ１１を表示している。
これらの表示は、本体側面の表示切替ボタン２２５を押すことによってサイクリックに切替わる。
【００４５】
ユーザーは、ステップＳ１０２に示したように、トレーニング中に任意の複数の地点を登録地点として設定することができ、後でリプレイの時の記録若しくは思い出とすることができる。登録地点を設定するためには、本体側面の地点登録ボタン２２４を押す。登録地点は収集情報メモリ１２０の地点情報記憶エリア１２５に記憶される。
【００４６】
＜ガイダンス表示＞
次に、ガイダンス表示について説明する。本実施の形態のトレーニング支援システムは、トレーニング中、リスト端末２のＧＰＳ２５０やセンサー２５２で取得した現在位置と、サーバー１１の地図データ記憶部５０１に記憶された地図データに基づいて、サーバー１１のナビゲーションプログラム５１１によりカーナビゲーションシステムと同じようなコースガイダンスを実行する。
【００４７】
リスト端末２で取得したデータとサーバー１１のナビゲーションプログラム５１１が実行したデータは、通信によって直接又はスマホ端末１を経由してやり取りされる。すなわち、サーバー１１とリスト端末２が協働してナビゲーション処理及びガイダンス処理を行う。
なお、リスト端末２内に地図データとナビゲーションプログラムを内蔵して単体で使用できるようにしてもよい。更には、スマホ１に計測手段、地図データ、ナビゲーションプログラムのすべてを内蔵し、スマホ１単体で使用できるようにしてもよい。
【００４８】
図１０Ａ（ａ）は、トレーニング途中のガイド表示の例である。設定したコースがＣであり、スタート地点をＳ、ゴール地点をＧで示し、現在位置がＰである。Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４は登録地点を示す。
【００４９】
図６のステップＳ１９は分岐点処理であり、その詳細を示す図８に示す。同図において、ステップＳ１９１では、地図データと現在位置から、分岐点が近づいたかどうかを判断するもので、例えば現在位置から半径１０ｍ以内に分岐点が存在するか否かを判断する。ＮＯであれば、ステップＳ１９６のＲＥＴＵＲＮへ飛び分岐点処理は終了してステップＳ２０へ進む。ＹＥＳであればステップＳ１９２へ進む。ステップＳ１９２では、振動部５２１を駆動して第１の強度の振動を発生させ、ユーザーに分岐点が近づいたことを強制的に報知する。すなわち、図１０Ａ（ａ）のようなガイド表示を行っていたとしても、リスト端末２を腕に付けてトレーニングしているので、カーナビとは違って常時は見ていない。そこで分岐点が近づくと強制的に報知するのである。
【００５０】
そしてステップＳ１９３へ進み、図１０Ａ（ｂ）に示すように分岐点拡大表示を行う。ここでは、分岐点ＢにＢ１、Ｂ２、Ｂ３の３つの分岐先があることがわかる。
ここでゴールＧへ向かう分岐先Ｂ１をガイドしてもよいが、もう一周したい場合は分岐先Ｂ３を選ぶ場合もあるのでユーザーに選択を任せてもよい。
次にステップＳ１９４へ進む。ステップＳ１９４は、分岐点拡大表示において、分岐先ごとの区別表示（ヒートマップ表示）を行うものである。
【００５１】
ステップＳ１９４の詳細を図１１に示す。ステップＳ６０２でランナーデータ記憶部５０３からランナーデータを読み出す。
ランナーデータ記憶部５０３には、過去の有名人やＳＮＳサイトの友人等の多数の履歴データがコースデータと共に記憶されており、このコースＣを走行したランナーの履歴データも記憶されている。そこで、この分岐点Ｂの３つの分岐先Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３について、過去にどの分岐先を選んだ人が多かったかを区別表示し、ヒートマップ形式で表示したものが図１０Ｂ（ｃ）である。
【００５２】
人数が少ない場合は、図示のように人型のマークで人数を表現してもよいし、数字で表現したり、マークの大きさ、道路の色や太さで表現したりしてもよい。この例では、Ｈ３で示されるように分岐先Ｂ３へ進んだ人が最も多く、Ｈ１で示されるように分岐先Ｂ１へ進んだ人が次に多く、Ｈ２で示されるように分岐先Ｂ２に進んだ人は少ないことを示している。すなわち、分岐先ごとの重要度を区別して示しているもので、ここでは統計情報を視覚的に表現する図をヒートマップという。
【００５３】
特に、マラソン等ではコースが明確に示されている場合が多いが、登山やハイキングでは標識も少なく、迷いやすいので、今まで多くの人が通った分岐先の道を選択することは効果的である。自分でコースを設定していなくても、またナビゲーション機能を使用していない場合でも、ヒートマップがナビゲーション機能の代用にもなる。
【００５４】
更に、ステップＳ６０３では特定人物が指定されているか否かを判断する。過去の有名人やＳＮＳサイトの友人等、特定の人物が３つの分岐先Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３のうちどこの分岐先へ進んだかの情報がランナーデータ記憶部５０３の情報から分かるので、特定の人物を指定しておけば（ＹＥＳ）、その特定の人物が走行した分岐先を区別表示することができる（図１０Ｂ（ｄ））。マークＥは特定人物が通った分岐先を示す。同じ人物が同じコースを複数回走行していれば、マークＥを複数個表示するようにすればよい。
【００５５】
ステップＳ６０３でＮＯであれば、ステップＳ６０５へ進んで、上述したように、分岐先Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３ごとの過去の走行数をカウントする。そしてステップＳ６０６は、ステップＳ６０４またはステップＳ６０５の結果を表示するものであり、その結果が図１０Ｂ（ｃ）または図１０Ｂ（ｄ）である。そしてステップＳ６０７でＲＥＴＵＲＮとなり図８のステップＳ１９５へ進む。
なお、この例では分岐点Ｂへ登録地点Ｄ４側から近づいた場合を説明したが、スタート地点Ｓ側から分岐点Ｂに近づいた場合も同じ原理で区別表示が行われ、コース上の他の分岐点でも同様である。
【００５６】
なお、履歴データを基に分岐先のヒートマップを作成する際、同じ季節に走行した人、同性の人、同年代の人、同じ時間帯に走行した人、最も近い環境状態で走行した人等、適宜絞り込むことができる。
【００５７】
図８のステップＳ１９５では、現在位置情報から、ユーザーが危険地帯に進入したかどうかを判断する。
図１０Ｃ（ｅ）に分岐先Ｂ２に危険地帯を示すマークＺが表示されている例を示す。これは、国によっては道を一本隔てると治安の悪い危険地帯であったりするので、地図データが危険地帯情報を保有しており、図示のように表示することができる。
危険地帯は、山岳部における土砂崩れや落石の恐れのある場所や、迷いやすい場所、一般道における工事中の場所なども考えられる。
【００５８】
危険地帯とされている分岐先（この例ではＢ２）へユーザーが進んだ場合（ＹＥＳ）は、振動部５２１をより強い第２の強度で振動させて警告する（ステップＳ１９６）。ＮＯの場合はステップＳ１９６をスキップしてステップＳ１９７へ進んでＲＥＴＵＲＮとなり、図６のステップＳ２０へ進む。
【００５９】
この分岐点処理ステップＳ１９は、サーバー１１のコースデータ記憶部５０２、ランナーデータ記憶部５０３、履歴データ記憶部１０８等に記憶されている情報を基に、リスト端末２で区別表示を行っているが、区別データ作成処理までサーバー１１で行って、リスト端末２は判断結果を受信して表示するように構成することもできる。すなわち、前記コースの情報と前記走行履歴から前記分岐点Ｂの各分岐先を通った人の量に応じて各分岐先を区別してＨ１、Ｈ２、Ｈ３・・・を表示するための区別データを予めサーバー１１内で作成しておき、リスト端末２はこの区別データを受信して区別表示Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３・・・を行うように構成できる。
【００６０】
＜リプレイモード＞
続いて、リプレイモードについて説明する。なおリプレイ、再生、再現は同等の意味である。
トレーニングが終了したときに、「ＳＴＯＰ」アイコンＩ５をタッチする（図９（ｂ））。
リスト端末２が収集した各種情報は、携帯電話回線経由で、またはスマホを一緒に持っている時はスマホ経由で、リアルタイムでサーバー１１に送ってもよいし、１０分に１回あるいは１時間に１回等、定期的に送ってもよく、またトレーニング終了後に無線または有線でサーバーと接続して、一括して送ってもよい。基本的に、トレーニング中はＳＮＳサイト１０と接続している必要はなく、トレーニングが終わってから、例えばＰＣ３と接続して、リスト端末２でトレーニング中に収集した情報をサーバー１１にアップロードすればよい。
【００６１】
トレーニングモードでは、リスト端末２がメインで動作したが、リプレイモードではサーバー１１がメインで動作する。そして、会員のＰＣ若しくはスマホの比較的大きい表示画面にトレーニングを再現するものである。リプレイモードでは、ユーザーのトレーニング状況を地図データと共に再生して見ることができる。
【００６２】
履歴メモリ１０８に複数のトレーニング記録が残っている時は、過去のトレーニングを指定して同様にリプレイすることができる。同じコースを違う時期に走行したトレーニング状況をリプレイして比較してみるのも面白い。
また、ユーザー自身がリプレイする場合を例にとって説明したが、ＳＮＳサイト１０における友人会員もリプレイを閲覧することができる。コメントはユーザー自身のコメントのみを表示しているが、友人の応援コメントやアドバイスコメントも挿入して表示していけば、楽しみを共有することができる。同じコースを走行した自分と友人のトレーニング状況をリプレイして比較してみるのも興味深い。更に、サーバー１１のランナーデータ記憶部には、過去の様々な有名ランナーが有名コースを走行した履歴が記憶されているので、有名ランナーの走行をリプレイして見ることも可能である。
【００６３】
＜実施の形態の効果＞
トレーニングの最中でも、分岐点が近づくと強制的に報知してくれるので、分岐点があることが分かり、表示画面を見ることができる。
表示画面には、分岐点が拡大表示されているので、自分がどちらへ進むかを決めやすい。
また、予め既定のコースが設定されていれば、コースの方向を矢印等で教えることができるので、道に迷うことがない。
更に、同じコースをトレーニングした過去のランナーの履歴データによって分岐点をどの方向へ進んだ人が多いかをヒートマップとして知ることができ、自分の方向選択の一助になる。特定の人物を指定しておけば、その人物がどの分岐先へ進んだかも知ることができる。
特に、マラソン等ではコースが明確に示されている場合が多いが、登山やハイキングでは標識も少なく、迷いやすいので、今まで多くの人が通った道を選択することが安全性にもつながるという効果がある。すなわち、誰も通っていない分岐先は危険地帯を示しているともいえる。
更にまた、表示画面に危険地帯を表示してくれるので、うっかり危険地帯へ足を踏み入れる可能性を減らすことができる。万が一危険地帯方向へ進んだ場合は、強いバイブレーションで教えてくれるので、危険に気付くことができる。特に、知らない国や治安の悪い地域、山道等の場合は役に立つ。
【００６４】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、トレーニングとは広義の意味に解するものとする。すなわち、散策、観光、散歩、ウオーキング、ジョギング、マラソン、サイクリング、登山、マリンスポーツ等に適用することができ、また、ペットの散歩や、高齢者・徘徊老人にも応用することができる。
【００６５】
また、腕に装着してトレーニングする腕時計型のリスト端末を例にとって説明したが、これに限ることなく、頭に装着したり、腰に取り付けたり、あるいは手で持ってトレーニングしても構わない。
【００６６】
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願時の特許請求の範囲を付記する。
【００６７】
＜付記＞
［請求項１］
表示部を備え、分岐点の情報を含むコースの情報と現在位置情報に基づいてトレーニングを支援するトレーニング支援装置において、
前記現在位置情報と前記分岐点の情報から分岐点に近づいたことを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出により分岐点に近づいたことを報知する報知手段と、
前記分岐点を通った人の走行履歴を記憶している履歴記憶手段と、
前記検出手段の検出により前記コースの情報の分岐点付近を前記表示部に表示する分岐点表示手段と、
前記走行履歴から取得される前記分岐点の各分岐先を通った人の量に応じて前記各分岐先を区別して表示する区別表示手段と
を具備したことを特徴とするトレーニング支援装置。
［請求項２］
更に、危険地帯情報を取得する危険地帯情報取得手段を備え、
前記区別表示手段は、前記危険地帯情報から取得される分岐先の危険地帯を示す情報を表示することを特徴とする請求項１記載のトレーニング支援装置。
［請求項３］
更に、前記履歴記憶手段は、特定の人物の走行履歴を記憶し、
前記区別表示手段は、前記特定の人物が通った分岐先を区別して表示することを特徴とする請求項１記載のトレーニング支援装置。
［請求項４］
端末と接続されるトレーニング支援システムにおけるサーバーにおいて、
分岐点の情報を含むコースの情報を記憶するコース情報記憶手段と、
前記分岐点を通った人の走行履歴を記憶している履歴記憶手段と、
前記走行履歴から取得される前記分岐点の各分岐先を通った人の量に応じて前記各分岐先を区別して表示させるための区別情報を記憶する区別情報記憶手段と、
前記分岐点の情報、コースの情報、走行履歴、区別情報の少なくとも１つを前記端末に送信する送信手段と
を具備することを特徴とするサーバー。
［請求項５］
表示部を備え、分岐点の情報を含むコースの情報と現在位置情報に基づいてトレーニングを支援するトレーニング支援装置のコンピュータを、
前記現在位置情報と前記分岐点の情報から分岐点に近づいたことを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出により分岐点に近づいたことを報知する報知手段と、
前記分岐点を通った人の走行履歴を記憶している履歴記憶手段と、
前記検出手段の検出により前記コースの情報の分岐点付近を前記表示部に表示する分岐点表示手段と、
前記走行履歴から取得される前記分岐点の各分岐先を通った人の量に応じて前記各分岐先を区別して表示する区別表示手段と
して機能させることを特徴とするプログラム。
［請求項６］
端末とサーバーとを含むトレーニング支援システムにおけるサーバーのコンピュータを、
分岐点の情報を含むコースの情報を記憶するコース情報記憶手段と、
前記分岐点を通った人の走行履歴を記憶している履歴記憶手段と、
前記走行履歴から取得される前記分岐点の各分岐先を通った人の量に応じて前記各分岐先を区別して表示させるための区別情報を記憶する区別情報記憶手段と、
前記分岐点の情報、コースの情報、走行履歴、区別情報の少なくとも１つを前記端末に送信する送信手段と
して機能させることを特徴とするプログラム。
［請求項７］
表示部を備え、分岐点の情報を含むコースの情報と現在位置情報に基づいてトレーニングを支援するトレーニング支援装置のコンピュータが、
前記現在位置情報と前記分岐点の情報から分岐点に近づいたことを検出する検出ステップと、
前記検出ステップの検出により分岐点に近づいたことを報知する報知ステップと、
前記分岐点を通った人の走行履歴を記憶する履歴記憶ステップと、
前記検出ステップの検出により前記コースの情報の分岐点付近を前記表示部に表示する分岐点表示ステップと、
前記走行履歴から取得される前記分岐点の各分岐先を通った人の量に応じて前記各分岐先を区別して表示する区別表示ステップと
を実行することを特徴とするトレーニング支援方法。
［請求項８］
端末とサーバーとを含むトレーニング支援システムにおいて、
前記サーバーは、
分岐点の情報を含むコースの情報を記憶するコース情報記憶手段と、
前記分岐点を通った人の走行履歴を記憶している履歴記憶手段と、
前記コースの情報及び走行履歴を前記端末に送信する送信手段と
を具備し、
前記端末は、
現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記現在位置情報と前記サーバーから受信した前記分岐点の情報から分岐点に近づいたことを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出により分岐点に近づいたことを報知する報知手段と、
前記検出手段の検出により前記サーバーから受信した前記コースの情報の分岐点付近を前記表示部に表示する分岐点表示手段と、
前記サーバーから受信した走行履歴から取得される前記分岐点の各分岐先を通った人の量に応じて前記各分岐先を区別して表示する区別表示手段と
を具備したことを特徴とするトレーニング支援システム。
［請求項９］
端末とサーバーとを含むトレーニング支援システムにおいて、
前記サーバーは、
分岐点の情報を含むコースの情報を記憶するコース情報記憶手段と、
前記分岐点を通った人の走行履歴を記憶している履歴記憶手段と、
前記コースの情報と前記走行履歴から前記分岐点の各分岐先を通った人の量に応じて各分岐先を区別して表示させるための区別データを作成する区別データ作成手段と、
前記コースの情報及び前記区別データを前記端末に送信する送信手段と
を具備し、
前記端末は、
現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記現在位置情報と前記サーバーから受信した前記分岐点の情報から分岐点に近づいたことを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出により分岐点に近づいたことを報知する報知手段と、
前記検出手段の検出により前記サーバーから受信した前記コースの情報の分岐点付近を前記表示部に表示する分岐点表示手段と、
前記サーバーから受信した前記区別情報により、前記分岐点の各分岐先を通った人の量に応じて前記各分岐先を区別して表示する区別表示手段と
を具備したことを特徴とするトレーニング支援システム。
［請求項１０］
端末とサーバーとを含むトレーニング支援システムにおいて、
前記サーバーは、
分岐点の情報を含むコースの情報を記憶するコース情報記憶手段と、
前記コースの情報を前記端末に送信する送信手段と
を具備し、
前記端末は、
人体に接触する接触部と、
現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記現在位置情報と前記サーバーから受信した前記分岐点の情報から分岐点に近づいたことを検出する検出手段と、
前記検出手段が分岐点に近づいたことを検出すると、前記接触部を振動させ人体に刺激を与えることで報知する報知手段と、
前記検出手段の検出により前記コースの情報の分岐点付近を前記表示部に表示する分岐点表示手段と
を具備したことを特徴とするトレーニング支援システム。
［請求項１１］
分岐点の情報、及び各分岐先を通った人の量に応じて各分岐先を区別して表示させるための区別データを含むコースの情報を記憶するサーバーに接続可能なトレーニング支援システムにおける端末であって、
現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記現在位置情報と前記サーバーから受信した前記分岐点の情報から分岐点に近づいたことを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出により分岐点に近づいたことを報知する報知手段と、
前記検出手段の検出により前記サーバーから受信した前記コースの情報の分岐点付近を前記表示部に表示する分岐点表示手段と、
前記サーバーから受信した前記区別データにより、前記分岐点の各分岐先を通った人の量に応じて前記各分岐先を区別して表示する区別表示手段と
を具備したことを特徴とする端末。
［請求項１２］
分岐点の情報を含むコースの情報を記憶するサーバーに接続可能なトレーニング支援システムにおける端末において、
人体に接触する接触部と、
現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記現在位置情報と前記サーバーから受信した前記分岐点の情報から分岐点に近づいたことを検出する検出手段と、
前記検出手段が分岐点に近づいたことを検出すると、前記接触部を振動させ人体に刺激を与えることで報知する報知手段と、
前記検出手段の検出により前記コースの情報の分岐点付近を前記表示部に表示する分岐点表示手段と
を具備したことを特徴とする端末。
［請求項１３］
更に、危険地帯情報を取得する危険地帯情報取得手段を備え、
前記分岐点表示手段は、前記危険地帯情報から取得される分岐先の危険地帯を示す情報を表示することを特徴とする請求項１２記載の端末。
［請求項１４］
更に、危険地帯情報を取得する危険地帯情報取得手段を備え、
前記現在位置情報により前記危険地帯情報から取得される分岐先へ進んだと判断された場合は、前記接触部をより強く振動させ人体に強い刺激を与えることで報知することを特徴とする請求項１２記載の端末。
【符号の説明】
【００６８】
１−１、１−２    スマホ端末
２−１、２−２、２−３    リスト端末
３−１    ＰＣ
１０    ＳＮＳサイト
１１    サーバー
１０２    ＣＰＵ
１０６    会員管理部
１０８    履歴データメモリ
１１０    プログラムメモリ
１１１    制御プログラム
１１２    コース形状作成プログラム
１２０    収集情報メモリ
１２１    位置情報エリア
１２２    時刻情報エリア
１２３    時間情報エリア
１２５    地点情報エリア
１２６    生体情報記憶エリア
１２７    環境情報記憶エリア
１３０    コース形状メモリ
２０２    ＣＰＵ
２０４    表示制御部
２０６    表示部
２１０    プログラムメモリ
２１１    制御プログラム
２１２    アプリケーションプログラム
２２０    入力制御部
２２２    タッチパネル
２２４    地点登録ボタン
２２５    表示切替ボタン
２５０    ＧＰＳ
２５２    センサー
２５４    生体センサー
２５６    環境センサー
２５８    無線Ｉ／Ｆ
２６０    通信Ｉ／Ｆ
２８０    バッファメモリ
３０２    ＣＰＵ
３１０    プログラムメモリ
３１１    制御プログラム
３１２    アプリケーションプログラム
３４０    表示部
３５４    表示制御部
３５６    入力部
３５８    無線Ｉ／Ｆ
３６０    通信Ｉ／Ｆ
４００    表示画面
５０１    地図データ記憶部
５０２    コースデータ記憶部
５０３    ランナーデータ記憶部
５１１    ナビゲーションプログラム
５２１    振動部
５３１    振動部
Ｂ        分岐点
Ｂ１〜Ｂ３    分岐先
Ｃ            コース
Ｄ１〜Ｄ４    登録地点
Ｅ            特定人物
Ｇ            ゴール地点
Ｈ１〜Ｈ３    区別表示
Ｉ１〜Ｉ１１  アイコン
Ｐ            現在位置
Ｓ            スタート地点
Ｚ            危険地帯
【図１】
0005904179.tif 000002
【図２】
0005904179.tif 000003
【図３】
0005904179.tif 000004
【図４】
0005904179.tif 000005
【図５】
0005904179.tif 000006
【図６】
0005904179.tif 000007
【図７】
0005904179.tif 000008
【図８】
0005904179.tif 000009
【図９】
0005904179.tif 000010
【図１０Ａ】
0005904179.tif 000011
【図１０Ｂ】
0005904179.tif 000012
【図１０Ｃ】
0005904179.tif 000013
【図１１】
0005904179.tif 000014