(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を収容する液体収容室を画定する液体収容部と、
前記液体収容室と連通する流路を画定する流路部と、
前記流路内で移動可能な移動体を含んで構成され、前記移動体の位置に応じて変化する場を形成するように構成される場形成部と、
電源電位が入力されるように構成される電源端子と、
接地電位が入力されるように構成される接地端子と、
前記電源端子及び前記接地端子と電気的に接続され、前記場形成部によって形成される場内に配置されることにより、前記移動体の位置に応じた電位を生成するように構成されるセンサと、
前記センサと電気的に接続され、前記センサが生成した電位を出力するように構成される出力端子と、を備え、
前記センサは、前記移動体の位置に関わらず前記接地電位よりも大きい電位を生成するように構成されることを特徴とする、液体カートリッジ。
【請求項２】
前記場形成部は、前記移動体の位置に応じて変化する磁場を形成するように構成される磁場形成部であり、
前記センサは、前記磁場形成部によって形成される磁場内に配置される磁気センサであることを特徴とする、請求項１に記載の液体カートリッジ。
【請求項３】
前記磁場形成部は、前記移動体として機能する磁性体と、磁場を発生させる磁場発生体とを含むことを特徴とする、請求項２に記載の液体カートリッジ。
【請求項４】
前記磁気センサは、大きさが０の磁場内に配置されたときに、前記接地電位よりも大きい電位を生成するように構成されることを特徴とする、請求項２又は３に記載の液体カートリッジ。
【請求項５】
前記磁気センサは、前記移動体の位置に関わらず前記電源電位よりも小さい電位を生成するように構成されることを特徴とする、請求項２から４の何れか一項に記載の液体カートリッジ。
【請求項６】
前記移動体は、前記流路を開く開位置と前記流路を閉じる閉位置とを選択的に取り得る弁体であることを特徴とする、請求項１から５の何れか一項に記載の液体カートリッジ。
【請求項７】
前記流路内に設けられた弁座を備え、
前記移動体は、前記流路内における前記弁座よりも前記液体収容部に近い領域で移動可能であり、前記弁座に向けた付勢力によって前記弁座と接触する前記閉位置と前記付勢力に抗して前記弁座から離間した前記開位置とを選択的に取り得ることを特徴とする、請求項６に記載の液体カートリッジ。
【請求項８】
前記電源端子、前記接地端子、及び前記出力端子は、同一平面上に配置されていることを特徴とする、請求項１から７の何れか一項に記載の液体カートリッジ。
【請求項９】
前記磁場形成部は、磁場を発生させる磁場発生体を含み、
前記磁場発生体は前記移動体として機能するように構成されることを特徴とする、請求項２に記載の液体カートリッジ。
【請求項１０】
前記磁場形成部は、磁場を発生させる磁場発生体を含み、
外部から前記流路内に挿入される磁性体からなる中空部材が前記移動体として機能するように構成されることを特徴とする、請求項２に記載の液体カートリッジ。
【請求項１１】
前記移動体は、前記液体収容室の内部と外部との連通を許容する開位置と、前記液体収容室の前記内部と前記外部との連通を禁止する閉位置との間で直線的に移動可能であることを特徴とする、請求項１から１０の何れか一項に記載の液体カートリッジ。
【請求項１２】
前記場形成部は、前記移動体の位置に応じて変化する光の場を形成するように構成される光場形成部であり、
前記センサは、前記光場形成部によって形成される光の場内に配置されることにより、前記移動体の位置に応じた電位を生成するように構成される光センサであることを特徴とする、請求項１に記載の液体カートリッジ。
【請求項１３】
液体カートリッジと前記液体カートリッジを装着可能な装置本体とを備えた液体吐出装置であって、
前記液体カートリッジは、
液体を収容する液体収容室を画定する液体収容部と、
前記液体収容室と連通する流路を画定する流路部と、
前記流路内で移動可能な移動体を含んで構成され、前記移動体の位置に応じて変化する場を形成するように構成される場形成部と、
電源電位が入力されるように構成される電源端子と、
接地電位が入力されるように構成される接地端子と、
前記電源端子及び前記接地端子と電気的に接続され、前記場形成部によって形成される場内に配置されることにより、前記移動体の位置に応じた電位を生成するように構成されるセンサと、
前記センサと電気的に接続され、前記センサが生成した電位を出力するように構成される出力端子と、を備え、
前記装置本体は、
前記液体カートリッジが装着される装着部と、
前記装着部に装着された前記液体カートリッジの前記流路内に挿入されるように構成される中空部材と、
前記中空部材と連通し、前記中空部材を介して前記液体カートリッジから供給される液体を吐出するように構成される液体吐出ヘッドと、
前記電源端子に電源電位を入力するように構成される電源電位入力部と、
前記接地端子に接地電位を入力するように構成される接地電位入力部と、
前記液体カートリッジが前記装着部に装着された場合に、前記出力端子と接続され、前記センサが生成した電位を受信するように構成されるセンサ信号受信部と、
前記センサ信号受信部にて受信された電位に基づいて、前記液体カートリッジが前記装着部に装着されたか否かを判断するように構成される装着判断部と、
前記センサ信号受信部にて受信された電位に基づいて、前記移動体の位置を判断するように構成される位置判断部と、を備え、
前記センサ信号受信部は、前記液体カートリッジが前記装着部に装着されていない場合には所定電位が入力され、前記液体カートリッジが前記装着部に装着されている場合には前記移動体の位置に関わらず前記所定電位と異なる電位が入力されるように構成され、
前記装着判断部は、前記センサ信号受信部にて受信された電位が前記所定電位を含む第１範囲にある場合、前記液体カートリッジが前記装着部に装着されていないと判断し、前記センサ信号受信部にて受信された電位が前記第１範囲よりも大きい電位からなる第２範囲にある場合、前記液体カートリッジが前記装着部に装着されていると判断するように構成されることを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項１４】
前記所定電位は接地電位であり、
前記センサは、前記移動体の位置に関わらず前記接地電位よりも大きい電位を生成するように構成されることを特徴とする、請求項１３に記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
前記場形成部は、前記移動体の位置に応じて変化する磁場を形成するように構成される磁場形成部であり、
前記センサは、前記磁場形成部によって形成される磁場内に配置される磁気センサであることを特徴とする、請求項１４に記載の液体吐出装置。
【請求項１６】
前記磁場形成部は、前記移動体として機能する磁性体と、磁場を発生させる磁場発生体とを含み、
前記中空部材は、前記磁性体を移動させるように構成されることを特徴とする、請求項１５に記載の液体吐出装置。
【請求項１７】
前記磁場形成部は、磁場を発生させる磁場発生体を含み、
前記磁場発生体は前記移動体として機能するように構成され、
前記中空部材は、前記磁場発生体を移動させるように構成されることを特徴とする、請求項１５に記載の液体吐出装置。
【請求項１８】
前記磁場形成部は、磁場を発生させる磁場発生体を含み、
前記中空部材が前記移動体として機能するように構成されることを特徴とする、請求項１５に記載の液体吐出装置。
【請求項１９】
前記磁気センサは、前記移動体の位置に関わらず前記電源電位よりも小さい電位を生成するように構成され、
前記第２範囲は、前記接地電位よりも大きく且つ前記電源電位よりも小さい電位からなる範囲であることを特徴とする、請求項１５から１８の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項２０】
前記場形成部は、前記移動体の位置に応じて変化する光の場を形成するように構成される光場形成部であり、
前記センサは、前記光場形成部によって形成される光の場内に配置されることにより、前記移動体の位置に応じた電位を生成するように構成される光センサであることを特徴とする、請求項１４に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を収容する液体カートリッジ、及び、液体カートリッジと液体カートリッジが装着される装置本体とを含む液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体カートリッジ及び液体吐出装置に関して、特許文献１及び特許文献２が知られている。特許文献１によると、液体吐出装置に装着される液体カートリッジに、インク残量センサが設けられている。具体的には、液体カートリッジのインク供給路内に設けられた回転子の回転位置に応じた信号を磁気センサが出力する。液体吐出装置は、その磁気センサからの出力信号に基づき、インク残量を判断する。特許文献２によると、液体吐出装置に装着される液体カートリッジに、カートリッジ装着検知センサが設けられている。具体的には、液体吐出装置のカートリッジ装着部に液体カートリッジが装着されると、カートリッジ装着部に設けられた一対の電極に、液体カートリッジに設けられた一対の抵抗がそれぞれ接触し、電気的導通がなされる。液体吐出装置は、前記電気的導通がなされたか否かにより、液体カートリッジの装着の有無を判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２８６１２３号公報（特に、図１、段落００２７、００２８、００３２、００５１）
【特許文献２】特開平８−８０６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明者は、上記特許公報１や特許公報２に開示されているようなインク残量センサやカートリッジ装着検知センサ等のセンサを、液体カートリッジに複数設けることに着眼した。【０００５】
しかしながら、液体カートリッジにセンサを複数設けた場合、液体カートリッジのコストアップにつながる。【０００６】
本発明の目的は、センサを設けた液体カートリッジにおいて、コストアップを抑制することができる液体カートリッジ及び液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、液体を収容する液体収容室を画定する液体収容部と、液体収容室と連通する流路を画定する流路部と、流路内で移動可能な移動体を含んで構成され、移動体の位置に応じて変化する場を形成するように構成される場形成部と、電源電位が入力されるように構成される電源端子と、接地電位が入力されるように構成される接地端子と、電源端子及び接地端子と電気的に接続され、場形成部によって形成される場内に配置されることにより、移動体の位置に応じた電位を生成するように構成されるセンサと、センサと電気的に接続され、センサが生成した電位を出力するように構成される出力端子と、を備え、センサは、移動体の位置に関わらず接地電位よりも大きい電位を生成する液体カートリッジを提供している。かかる構成によれば、液体カートリッジが装置本体の装着部に装着されている場合、センサは、移動体の位置に関わらず接地電位よりも大きい電位を生成する。従って、液体カートリッジが装着されている限り接地電位と等しい電位が出力されないから、液体カートリッジが装着されているのに装着されていないと判断することが防止される。よって、装着判断の信頼性を向上させることができる。【０００８】
ここで、場形成部は、移動体の位置に応じて変化する磁場を形成するように構成される磁場形成部であり、センサは、磁場形成部によって形成される磁場内に配置される磁気センサを用いることができる。【０００９】
ここで、磁場形成部は、移動体として機能する磁性体と、磁場を発生させる磁場発生体とを含むのが好ましい。かかる構成によれば、磁性体の位置によって磁気センサが検知する磁場が変化するため、変化する磁場に応じて磁気センサが生成する電位に基づき、移動体の位置を検知することができる。【００１０】
また、磁気センサは、大きさが０の磁場内に配置されたときに、接地電位よりも大きい電位を生成するように構成されるのが好ましい。かかる構成によれば、移動体の移動範囲に関する設計上の配慮を特別に行わなくとも、「磁気センサからの出力値が移動体の位置に関わらず接地電位よりも大きい」という条件が満たされる。即ち、設計の自由度が向上する。【００１１】
また、磁気センサは、移動体の位置に関わらず電源電位よりも小さい電位を生成するように構成されるのが好ましい。この構成によれば、短絡によって磁気センサ信号の受信端子から電源電位を受信した場合でも、液体カートリッジが装着部に装着されていないのに液体カートリッジが装着されていると判断されない。よって、装着判断の誤りを抑制し、装着判断の信頼性をより確実に確保することができる。【００１２】
また、移動体が、流路を開く開位置と流路を閉じる閉位置とを選択的に取り得る弁体であるのが好ましい。この構成によれば、弁体の位置を検知することにより、流路が開状態にあるか閉状態にあるかを検知することができる。【００１３】
更に、流路内に設けられた弁座を備え、移動体は、流路内における弁座よりも液体収容部に近い領域で移動可能であり、弁座に向けた付勢力によって弁座と接触する閉位置と付勢力に抗して弁座から離間した開位置とを選択的に取り得るのが好ましい。この構成により、流路の開状態及び閉状態が実現される。【００１４】
また、電源端子、接地端子、及び出力端子が、同一平面上に配置されているのが好ましい。かかる構成により、電源端子と電源電位入力端子との電気的接続、接地端子と接地電位入力端子との電気的接続、及び、センサ信号出力端子とセンサ信号受信端子との電気的接続を、略同時に行うことができる。よって、装着判断の信頼性をより一層確実に確保することができる。【００１５】
また、磁場形成部は、磁場を発生させる磁場発生体を含み、磁場発生体は移動体として機能するように構成されるのが好ましい。この場合、磁場発生体が移動体として機能するため、簡易な構成で装着判断の信頼性を向上させることができる。【００１６】
また、磁場形成部は、磁場を発生させる磁場発生体を含み、外部から流路内に挿入される磁性体からなる中空部材が移動体として機能するように構成されるのが好ましい。かかる構成によれば、液体カートリッジには弁体を設ける必要がなく、磁場発生体及び磁気センサという簡易な構成によって中空部材の挿入を検知することができる。【００１７】
また、移動体は、液体収容室の内部と外部との連通を許容する開位置と、液体収容室の内部と外部との連通を禁止する閉位置との間で直線的に移動可能であるのが好ましい。かかる構成によれば、移動体の直線移動という簡易な構成で開位置と閉位置とを切り替えることができる。【００１８】
また、場形成部は、移動体の位置に応じて変化する光の場を形成するように構成される光場形成部であり、センサは、光場形成部によって形成される光の場内に配置されることにより、移動体の位置に応じた電位を生成するように構成される光センサを用いることができる。【００１９】
別の態様によれば、本発明はまた、液体カートリッジと液体カートリッジを装着可能な装置本体とを備えた液体吐出装置を提供している。液体カートリッジは、液体を収容する液体収容室を画定する液体収容部と、液体収容室と連通する流路を画定する流路部と、流路内で移動可能な移動体を含んで構成され、移動体の位置に応じて変化する場を形成するように構成される場形成部と、電源電位が入力されるように構成される電源端子と、接地電位が入力されるように構成される接地端子と、電源端子及び接地端子と電気的に接続され、場形成部によって形成される場内に配置されることにより、移動体の位置に応じた電位を生成するように構成されるセンサと、センサと電気的に接続され、センサが生成した電位を出力するように構成される出力端子とを備える。装置本体は、液体カートリッジが装着される装着部と、装着部に装着された液体カートリッジの流路内に挿入されるように構成される中空部材と、中空部材と連通し、中空部材を介して液体カートリッジから供給される液体を吐出するように構成される液体吐出ヘッドと、電源端子に電源電位を入力するように構成される電源電位入力部と、接地端子に接地電位を入力するように構成される接地電位入力部と、液体カートリッジが装着部に装着された場合に、出力端子と接続され、センサが生成した電位を受信するように構成されるセンサ信号受信部と、センサ信号受信部にて受信された電位に基づいて、液体カートリッジが装着部に装着されたか否かを判断するように構成される装着判断部と、センサ信号受信部にて受信された電位に基づいて、移動体の位置を判断するように構成される位置判断部とを備える。センサ信号受信部は、液体カートリッジが装着部に装着されていない場合には所定電位が入力され、液体カートリッジが装着部に装着されている場合には移動体の位置に関わらず所定電位と異なる電位が入力されるように構成される。装着判断部は、センサ信号受信部にて受信された電位が所定電位を含む第１範囲にある場合、液体カートリッジが装着部に装着されていないと判断し、センサ信号受信部にて受信された電位が第１範囲よりも大きい電位からなる第２範囲にある場合、液体カートリッジが装着部に装着されていると判断するように構成される。かかる構成によれば、液体カートリッジが装着部に装着されている場合と装着されていない場合とで、移動体の位置に関わらず、センサ信号受信部には異なる電位が入力される。そして、装着判断部は、この電位に基づき、液体カートリッジが装着部に装着されているか否かを判断する。よって、装着判断の信頼性を向上させることができる。
【００２０】
ここで、所定電位は接地電位であり、センサは、移動体の位置に関わらず接地電位よりも大きい電位を生成するように構成されることが好ましい。かかる構成によれば、液体カートリッジが装着されている限り接地電位よりも大きい電位が出力され、装着判断部は、入力された電位が何れの範囲にあるかに基づき、液体カートリッジが装着部に装着されているか否かを判断する。よって、液体カートリッジが装着されているのに装着されていないと判断することが防止される。
【００２１】
また、場形成部は、移動体の位置に応じて変化する磁場を形成するように構成される磁場形成部であり、センサは、磁場形成部によって形成される磁場内に配置される磁気センサを用いることができる。【００２２】
また、磁場形成部は、移動体として機能する磁性体と、磁場を発生させる磁場発生体とを含み、中空部材は、磁性体を移動させるように構成されるのが好ましい。かかる構成によれば、中空部材が磁性体を移動させると、磁性体の位置によって磁気センサが検知する磁場が変化するため、変化する磁場に応じて磁気センサが生成する電位に基づき、移動体の位置を検知することができる。【００２３】
また、磁場形成部は、磁場を発生させる磁場発生体を含み、磁場発生体は移動体として機能するように構成され、中空部材は、磁場発生体を移動させるように構成されるのが好ましい。この場合、中空部材によって移動される磁場発生体が移動体として機能するため、簡易な構成で装着判断の信頼性を向上させることができる。【００２４】
また、磁場形成部は、磁場を発生させる磁場発生体を含み、中空部材が移動体として機能するように構成されるのが好ましい。この構成によれば、液体カートリッジには弁体を設ける必要がなく、磁場発生体及び磁気センサという簡易な構成によって中空部材の挿入を検知することができる。【００２５】
更に、磁気センサは、移動体の位置に関わらず電源電位よりも小さい電位を生成するように構成され、第２範囲は、接地電位よりも大きく且つ電源電位よりも小さい電位からなる範囲であるのが好ましい。この構成によれば、短絡によってセンサ信号受信部に電源電位が入力された場合でも、液体カートリッジが装着部に装着されていないのに液体カートリッジが装着されていると判断されることが防止される。よって、装着判断の誤りを抑制し、装着判断の信頼性をより確実に確保することができる。【００２６】
また、場形成部は、移動体の位置に応じて変化する光の場を形成するように構成される光場形成部であり、センサは、光場形成部によって形成される光の場内に配置されることにより、移動体の位置に応じた電位を生成するように構成される光センサを用いることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の液体カートリッジ及び液体吐出装置によれば、流路内で移動可能な移動体の位置に応じた電位を生成するように構成されたセンサを利用して、液体カートリッジが装置本体の装着部に装着されたか否かを判断するため、液体カートリッジのコストアップを抑制できる。また、前記判断をする際に、移動体の移動不良により正常時には発生しない電位をセンサが生成したとしても、誤った判断をすることがないため、判断の信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェット式プリンタを示す外観斜視図である。
【図２】プリンタの内部を示す概略側断面図である。
【図３】第１実施形態に係るカートリッジを示す斜視図である。
【図４】カートリッジの内部を示す概略構成図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は、図４に示す領域Ｖの部分断面図であり、（Ａ）はプリンタの中空針が栓に挿入されておらず且つバルブが閉位置にある状態を示し、（Ｂ）はプリンタの中空針が栓に挿入され且つバルブが開位置にある状態を示す。
【図６】図５（Ａ）に示すＶＩ−ＶＩ線に沿った部分断面図である。
【図７】カートリッジの端子を示す、図４に示す方向ＶＩＩから見た図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は、カートリッジがプリンタに装着される過程を示す概略平面図であり、（Ａ）は、カートリッジがプリンタに装着される前の状態を示し、（Ｂ）は、カートリッジの端子とプリンタの端子とが接触する位置までカートリッジが挿入された状態を示し、（Ｃ）は、支持体に支持された中空針が黒矢印方向に移動して、カートリッジの栓を貫通した状態を示す。
【図９Ａ】カートリッジ及びプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図９Ｂ】図９Ａの電気的構成のうち一部を示すブロック図である。
【図１０】プリンタのコントローラにより構築される各機能部を示す機能ブロック図である。
【図１１】カートリッジがプリンタに装着される際にプリンタのコントローラが実行する制御内容を示すフロー図である。
【図１２】プリンタの端子を示す、図８（Ａ）に示す装着方向Ｍから見た図である。
【図１３】図１２に示すＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿った部分断面図である。
【図１４】（Ａ）は、第１実施形態に係るカートリッジがプリンタに装着される過程における、カートリッジのホール素子からの出力値の変化を示すグラフである。（Ｂ）は、磁場の大きさと第１実施形態に係るカートリッジのホール素子からの出力値との関係を示すグラフである。
【図１５】（Ａ）は、比較例に係るカートリッジがプリンタに装着される過程における、カートリッジのホール素子からの出力値の変化を示すグラフである。（Ｂ）は、磁場の大きさと比較例に係るカートリッジのホール素子からの出力値との関係を示すグラフである。
【図１６】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第２実施形態に係るカートリッジを示す部分断面図であり、それぞれ閉位置、開位置の状態を示す。
【図１７】第２実施形態のカートリッジがプリンタに装着される過程における、カートリッジのホール素子からの出力値の変化を示すグラフである。
【図１８】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第３実施形態に係るカートリッジを示す部分断面図であり、それぞれ閉位置、開位置の状態を示す。
【図１９】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第４実施形態に係るカートリッジを示す部分断面図であり、（Ａ）はプリンタの中空針が栓に挿入されていない状態を示し、（Ｂ）はプリンタの中空針が栓に挿入された状態を示す。
【図２０】本発明の第５実施形態によるインクカートリッジの斜視図である。
【図２１】第５実施形態によるインクカートリッジの内部構造を示す構成図である。
【図２２】（Ａ），（Ｂ）は第５実施形態によるインクカートリッジの部分断面図であり、（Ａ）は２つのバルブが閉状態のときを示し、（Ｂ）は２つのバルブが開状態のときを示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。先ず、図１を参照し、本発明の液体吐出装置の第１実施形態に係るインクジェット式プリンタ１の全体構成について説明する。【００３０】
プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの正面（図１の紙面左手前側の面）には、上から順に、３つの開口１０ｄ，１０ｂ，１０ｃが形成されている。開口１０ｂは給紙ユニット１ｂ、開口１０ｃはカートリッジユニット１ｃをそれぞれ筐体１ａ内部に挿入するためのものである。開口１０ｄには、下端の水平軸を支点として開閉可能な扉１ｄが嵌め込まれている。扉１ｄは、筐体１ａの主走査方向Ｘ（筐体１ａの正面と直交する方向）に関して、搬送ユニット２１（図２参照）と対向配置されている。【００３１】
次いで、図２を参照し、プリンタ１の内部構成について説明する。【００３２】
筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ａには、ブラックインク及び前処理液（以下、これらを「液体」と総称する場合がある。）をそれぞれ吐出する２つのヘッド２、用紙Ｐを搬送する搬送ユニット２１、及び、プリンタ１各部の動作を制御するコントローラ１００が配置されている。空間Ｂ，Ｃにはそれぞれ、給紙ユニット１ｂ及びカートリッジユニット１ｃが配置される。プリンタ１の内部には、給紙ユニット１ｂから排紙部３１に向けて、図２に示す太矢印に沿って、用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている。【００３３】
コントローラ１００は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）に加え、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）、Ｉ／Ｆ（Interface）等を有する。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行するプログラム、各種固定データ等を記憶している。ＲＡＭは、プログラム実行時に必要なデータ（画像データ等）を一時的に記憶可能である。コントローラ１００は、Ｉ／Ｆを介して、カートリッジ４０のメモリ１４１やホール素子７１とのデータ送受信、外部装置（プリンタ１に接続されたＰＣ等）とのデータ送受信等を行う。【００３４】
給紙ユニット１ｂは、給紙トレイ２３及び給紙ローラ２５を有する。このうち、給紙トレイ２３が、筐体１ａに対して主走査方向Ｘに着脱可能となっている。給紙トレイ２３は、上方に開口する箱であり、複数種類のサイズの用紙Ｐを収容可能である。給紙ローラ２５は、コントローラ１００による制御の下、給紙モータ１２５（図９Ａ参照）の駆動により回転し、給紙トレイ２３の最も上方にある用紙Ｐを送り出す。給紙ローラ２５によって送り出された用紙Ｐは、ガイド２７ａ，２７ｂによりガイドされ且つ送りローラ対２６によって挟持されつつ搬送ユニット２１に送られる。【００３５】
搬送ユニット２１は、２つのベルトローラ６，７、及び、両ローラ６，７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８を有する。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、コントローラ１００による制御の下、その軸に接続された搬送モータ１２７（図９Ａ参照）の駆動により回転し、図２中時計回りに回転する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、ベルトローラ７の回転により搬送ベルト８が走行するのに伴って、図２中時計回りに回転する。【００３６】
搬送ベルト８のループ内には、２つのヘッド２と対向するように、直方体形状のプラテン１９が配置されている。搬送ベルト８の上側ループは、搬送ベルト８の外周面８ａがヘッド２の下面（液体を吐出する吐出口が多数形成された吐出面）２ａと所定距離離間しつつ下面２ａと平行に延在するよう、内周面側からプラテン１９により支持されている。【００３７】
搬送ベルト８の外周面８ａには、弱粘着性のシリコン層が形成されている。給紙ユニット１ｂから搬送ユニット２１へと送られてきた用紙Ｐは、押さえローラ４によって搬送ベルト８の外周面８ａに押え付けられた後、粘着力によって外周面８ａに保持されつつ、黒塗り矢印に沿って副走査方向Ｙに搬送されていく。【００３８】
ここで、副走査方向Ｙとは、搬送ユニット２１による用紙Ｐの搬送方向と平行な方向である。主走査方向Ｘとは、副走査方向Ｙに直交し且つ水平面に平行な方向である。主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙは、それぞれ鉛直方向Ｚに直交する。【００３９】
用紙Ｐがヘッド２の直ぐ下方を通過する際に、コントローラ１００による制御の下、ヘッド２が駆動し、ヘッド２の下面２ａから用紙Ｐの上面に向けて液体（ブラックインク、及び、状況に応じて前処理液）が吐出されることで、用紙Ｐ上に所望の画像が記録される。そして用紙Ｐは、剥離プレート５によって搬送ベルト８の外周面８ａから剥離され、ガイド２９ａ，２９ｂによりガイドされ且つ二組の送りローラ対２８によって挟持されつつ上方に搬送され、筐体１ａ上部に形成された開口１３０から排紙部３１へと排出される。各送りローラ対２８の一方のローラは、コントローラ１００による制御の下、送りモータ１２８（図９Ａ参照）の駆動により回転する。【００４０】
前処理液は、例えば、濃度向上作用（用紙Ｐに吐出されたインクの濃度を向上させる作用）、インクの滲みや裏抜け（用紙Ｐの表面に着弾したインクが用紙Ｐの層を貫通して裏面に滲み出す現象）の防止作用、インクの発色性や速乾性を向上させる作用、インク着弾後の用紙Ｐの皺やカールを抑制する作用等を有する液体である。前処理液としては、例えば、カチオン系高分子やマグネシウム塩等の多価金属塩を含有する液体等を用いてよい。【００４１】
前処理液を吐出するヘッド２は、ブラックインクを吐出するヘッド２よりも、用紙Ｐの搬送方向上流側に配置されている。【００４２】
ヘッド２は、主走査方向Ｘ（図１の紙面に直交する方向）に長尺なライン式であり、略直方体の外形形状を有する。２つのヘッド２は、副走査方向Ｙに所定ピッチで並び、フレーム３を介して筐体１ａに支持されている。各ヘッド２において、上面には、可撓性チューブが取り付けられるジョイントが設けられ、下面２ａには、多数の吐出口が形成され、内部には、可撓性チューブ及びジョイントを介してカートリッジ４０の対応するリザーバ４２からそれぞれ供給された液体が吐出口に至るまでの流路が形成されている。【００４３】
カートリッジユニット１ｃは、トレイ３５、及び、トレイ３５内に配置された１のカートリッジ４０を有する。カートリッジ４０は、ブラックインク及び前処理液をそれぞれ収容する２つのリザーバ４２を有する（図４参照）。カートリッジ４０のリザーバ４２にそれぞれ収容されている液体は、可撓性チューブ及びジョイントを介して、対応するヘッド２に供給される。【００４４】
トレイ３５は、内部にカートリッジ４０が配置された状態で、筐体１ａに対して主走査方向Ｘに着脱可能である。したがって、プリンタ１のユーザは、トレイ３５を筐体１ａから取り出した状態で、トレイ３５内のカートリッジ４０を交換することができる。【００４５】
次いで、図３〜図７を参照し、カートリッジ４０の構成について説明する。【００４６】
カートリッジ４０は、図３及び図４に示すように、筐体４１、ブラックインクに対応するブラックインクユニット４０Ｂ、前処理液に対応する前処理液ユニット４０Ｐ、メモリ１４１、及び、基板１４２を有する。ユニット４０Ｂ，４０Ｐは、それぞれリザーバ４２、供給管４３、栓５０、バルブ６０、センサユニット７０等を含み、同じ構成を有する（図４及び図５（Ａ）、（Ｂ）参照）。【００４７】
筐体４１は、図３に示すように、直方体形状である。筐体４１の内部は、図４に示すように、区画され、２つの部屋４１ａ，４１ｂが形成されている。右方の部屋４１ａに各ユニット４０Ｂ，４０Ｐのリザーバ４２、左方の部屋４１ｂに各ユニット４０Ｂ，４０Ｐの供給管４３が配置されている。【００４８】
リザーバ４２は液体を収容する袋であり、ブラックインクユニット４０Ｂのリザーバ４２はブラックインク、前処理液ユニット４０Ｐのリザーバ４２は前処理液を収容している。リザーバ４２の開口部には、供給管４３の基端が接続されている。【００４９】
供給管４３は、リザーバ４２に収容された液体をヘッド２に供給するための供給路４３ａを画定している（図５（Ａ）、（Ｂ）参照）。供給管４３は、図４に示すように、先端が筐体４１外に突出している。当該先端には、供給路４３ａのリザーバ４２とは反対側の開口４３ｂを塞ぐように、ゴム等の弾性材料からなる栓５０が圧縮状態で設けられている（図５（Ａ）、（Ｂ）参照）。当該先端及び栓５０の外側にはキャップ４６が設けられている。キャップ４６の中央には開口４６ａが形成されており、開口４６ａを介して栓５０の正面（バルブ６０に対向する裏面とは反対側の面）が露出している。【００５０】
バルブ６０は、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、供給路４３ａに配置されており、Ｏリング６１及び弁本体６２を有する。【００５１】
弁本体６２は、図５（Ａ）、（Ｂ）及び図６に示すように副走査方向Ｙに軸を有する円柱形状の、磁性体である。【００５２】
図６に示すように、供給管４３における弁本体６２が配置された部分は、上壁及び下壁が平坦であり、副走査方向Ｙと直交する断面が主走査方向Ｘに細長い、円筒状である。供給管４３の主走査方向両側の側壁の内面にはそれぞれ、主走査方向Ｘに沿って内側に突出する突起４３ｐが形成されている。各突起４３ｐは、弁本体６２が移動可能な範囲に亘って、副走査方向Ｙに延在している。弁本体６２は、供給管４３の突起４３ｐ及び上下壁に挟持され、断面視において供給路４３ａの中央で位置決めされている。弁本体６２と供給管４３の間には、弁本体６２と供給管４３の突起４３ｐ及び上下壁との当接部分を除く部分に、流路が確保されている。【００５３】
Ｏリング６１は、ゴム等の弾性材料からなり、弁本体６２の正面（栓５０に対向する面）に固定されている。【００５４】
バルブ６０は、コイルバネ６３によって、開口４３ｙに向けて付勢されている。コイルバネ６３は、一端が供給管４３の基端に固定されており、他端が弁本体６２の裏面に接触している。【００５５】
図５（Ａ）に示すようにバルブ６０が供給路４３ａを閉じる閉位置にあるとき、Ｏリング６１は、供給管４３の縮径部４３ｘの一端（開口４３ｂに近い方の端部）から供給管４３の径方向中心に向けて突出した部分（弁座）４３ｚに接触し、縮径部４３ｘの一端の開口４３ｙが封止されている。これにより、供給路４３ａを介したリザーバ４２と外部との連通が遮断されている。このとき、Ｏリング６１はコイルバネ６３の付勢力によって弾性変形している。【００５６】
センサユニット７０は、ホール素子７１及び磁石７２を含む。磁石７２（磁場発生体）は、磁場を発生させるものである。ホール素子７１は、磁気センサであって、入力された磁場を電気信号に変換する。本実施形態において、ホール素子７１は、弁本体６２（磁性体且つ移動体）の移動に伴って変化する磁場の大きさに比例した電位を生成する（図１４（Ｂ）参照）。ホール素子７１は、磁石７２と弁本体６２（協働して磁場形成部として機能する）とで作られる磁場内に配置されている（図５（Ａ）参照）。【００５７】
ホール素子７１及び磁石７２は、図５（Ａ）に示すように、それぞれ供給管４３の上壁及び下壁に固定され、鉛直方向Ｚに互いに対向している。【００５８】
図５（Ａ）に示すようにバルブ６０が閉位置にあるとき、ホール素子７１及び磁石７２は、弁本体６２を挟んで対向している。即ち、弁本体６２は、ホール素子７１と磁石７２との間の位置にある。このとき、磁石７２が発生した磁場が、弁本体６２を介してホール素子７１に効率的に届く。したがって、ホール素子７１が検知する磁場は大きく、ホール素子７１は大きな電位を生成する。【００５９】
バルブ６０が図５（Ａ）に示す閉位置から図５（Ｂ）に示す供給路４３ａを開く開位置に移動するときに、弁本体６２は鉛直方向Ｚに関してホール素子７１及び磁石７２と対向しない位置（即ち、ホール素子７１と磁石７２との間ではない位置）に移動する。この移動に伴い、ホール素子７１が検知する磁場が小さくなり、ホール素子７１が生成する電位も小さくなる。【００６０】
このように、弁本体６２は、リザーバ４２の内部と外部との連通を許容する開位置と、リザーバ４２の内部と外部との連通を禁止する閉位置との間で直線的に移動可能である。よって、弁本体６２の直線移動という簡易な構成で開位置と閉位置とを切り替えることができる。【００６１】
コントローラ１００は、ホール素子７１が生成した電位に係る信号をセンサ信号出力端子１７０ｃ，１７１ｃを介して受信し、当該電位に基づいて、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されたか否か、及び、バルブ６０の位置が開か閉かを判断する。ホール素子７１が生成する電位（ホール素子７１からの出力値）及びこれに基づくコントローラ１００による上記判断の具体的な方法については、後に詳述する。【００６２】
図４に示すように、基板１４２は、筐体４１におけるカートリッジ４０の空間Ｃへの装着方向Ｍ（以下、単に「装着方向Ｍ」と称す。）下流側の側壁の外面に設けられている。本実施形態において、装着方向Ｍは主走査方向Ｘと平行な方向である。【００６３】
メモリ１４１は、基板１４２の裏側に配置されている。メモリ１４１は、ＥＥＰＲＯＭ等からなり、カートリッジ４０に関するデータを記憶する。具体的には、メモリ１４１は、液体容量（新品のカートリッジ４０における各リザーバ４２内の液体の量）、センサ出力値（各ホール素子７１からの出力値Ｖｈ，Ｖｌ：図１４（Ａ）、（Ｂ）参照）、製造年月日（カートリッジ４０が製造された年月日）等に関するデータを予め記憶している。センサ出力値は、カートリッジ４０に固有のデータとして、カートリッジ４０の製造又は再生時に、メモリ１４１に記憶される。さらに、カートリッジ４０がプリンタ１に装着されているとき、コントローラ１００は、液体使用量（各リザーバ４２内の液体の使用量。即ち、各ヘッド２から吐出された液体の量）、中空針挿入回数（中空針１５３が栓５０に挿入された回数）、記録枚数（カートリッジ４０内の液体によって記録が行われた用紙Ｐの枚数）、累積使用時間（カートリッジ４０がプリンタ１に装着されている累積時間。中空針１５３が供給路４３ａ内に挿入されている時間と同じ。）等に関するデータをメモリ１４１に書き込み可能であり、且つ、メモリ１４１に記憶されているデータを読み取り可能である。【００６４】
基板１４２の表面には、図７に示すように、８つの端子１７０ｃ〜１７７ｃが設けられている。端子１７０ｃ〜１７７ｃは全て、同じサイズ及び形状を有し、カートリッジ４０の外面に露出している。端子１７０ｃ〜１７７ｃの形状は、副走査方向Ｙと平行な２つの短辺と鉛直方向Ｚと平行な２つの長辺とからなる長方形である。端子１７０ｃ〜１７７ｃは２列に配置されている。【００６５】
各端子１７０ｃ〜１７３ｃと端子１７４ｃとの中心間距離ｘ０〜ｘ３はｘ１＜ｘ０＜ｘ２＜ｘ３の関係にあり、各端子１７０ｃ〜１７３ｃと端子１７４ｃとの外縁間の最短距離ｙ０〜ｙ３はｙ１＜ｙ０＜ｙ２＜ｙ３の関係にある。ここで、ｘｎ（ｎ＝０〜３）は端子１７ｎｃと端子１７４ｃとの中心間距離、ｙｎ（ｎ＝０〜３）は端子１７ｎｃと端子１７４ｃとの外縁間の最短距離を意味する。【００６６】
図９Ａに示すように、センサ信号出力端子（ＳＢ）１７０ｃはブラックインクユニット４０Ｂのホール素子７１と電気的に接続されている。センサ信号出力端子（ＳＰ）１７１ｃは前処理液ユニット４０Ｐのホール素子７１と電気的に接続されている。データ出力端子（ＤＯ）１７２ｃ及びデータ入力端子（ＤＩ）１７３ｃはメモリ１４１と電気的に接続されている。電源端子（Ｖ）１７４ｃは２つのホール素子７１及びメモリ１４１と電気的に接続されている。３つの接地端子（Ｇ）１７５ｃ，１７６ｃ，１７７ｃはメモリ１４１、前処理液ユニット４０Ｐのホール素子７１、及びブラックインクユニット４０Ｂのホール素子７１とそれぞれ電気的に接続されている。【００６７】
図８（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、筐体１ａの空間Ｃを画定する壁面のうち、装着方向Ｍ（主走査方向Ｘ）と直交する壁面には、基板１８２が設けられている。基板１８２は、基板１４２と略同じサイズであり、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置（図８（Ｂ）参照）に装着された際に基板１４２と対向する位置に配置されている。基板１８２の表面には、図１２及び図１３に示すように、基材２０１が設けられている。基材２０１上には、８つの端子１７０ｃ〜１７７ｃにそれぞれ対応する８つの端子１７０ｐ〜１７７ｐが設けられている。【００６８】
端子１７０ｐ〜１７７ｐは、図１３に示すように、それぞれ断面が略Ｃ字形状の板バネからなる。端子１７０ｐ〜１７７ｐの一端２０５は、基板１８２に固定された固定端であり、基板１８２と電気的に接続されている。端子１７０ｐ〜１７７ｐの他端２０３は、部分２０４を支点として撓むことが可能な自由端である。他端２０３は、図１３の上方向（即ち、空間Ｃの所定位置に装着されたカートリッジ４０の端子１７０ｃ〜１７７ｃに近づく方向）に付勢されている。【００６９】
端子１７０ｐ〜１７７ｐは、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着された際に端子１７０ｃ〜１７７ｃのそれぞれと接触するよう、図７に示す端子１７０ｃ〜１７７ｃのパターンと鏡対称となるパターンで配置されている。各端子１７０ｐ〜１７７ｐは、それぞれの頂点部２０２が対応する端子１７０ｃ〜１７７ｃの中心と接触するように配置されている。【００７０】
図９Ａに示すように、センサ信号受信端子（ＳＢ）１７０ｐ、センサ信号受信端子（ＳＰ）１７１ｐ、データ受信端子（ＤＯ）１７２ｐ、及びデータ送信端子（ＤＩ）１７３ｐはコントローラ１００と電気的に接続されている。電源電位入力端子（Ｖ）１７４ｐは電源１５８と電気的に接続されている。３つの接地電位入力端子（Ｇ）１７５ｐ，１７６ｐ，１７７ｐは接地されている。電源１５８は筐体１ａ内に設けられている。【００７１】
ここで、コントローラ１００がホール素子７１から受信する電位について、図９Ｂを参照して説明する。図９Ｂは、図９Ａの電気的構成のうち一部を簡略的に示す図である。なお、ここでは、ブラックインク用のホール素子７１について説明するが、前処理液用のホール素子７１についても同様である。図９Ｂに示すように、コントローラ１００は抵抗Ｒ（図９Ａでは省略されている）を介して接地されている。このため、カートリッジ４０がプリンタ１に装着されていない状態（図９Ｂ中央の縦方向点線で回路が切断されている状態）では、コントローラ１００には接地電位が入力される。一方、カートリッジ４０がプリンタ１に装着されている状態では、コントローラ１００には、センサ信号出力端子１７０ｃ及びセンサ信号受信端子１７０ｐを介して、ホール素子７１の出力電位（センサ信号）が入力される。【００７２】
次いで、図５（Ａ）〜図１４（Ｂ）を参照し、カートリッジ４０がプリンタ１に装着される過程について説明する。図８（Ａ）〜（Ｃ）では、トレイ３５の図示を省略している。図９Ａ、９Ｂでは、電力供給線を太線で示し、信号線を細線で示している。【００７３】
カートリッジ４０がプリンタ１に装着される前、各ユニット４０Ｂ，４０Ｐにおいて、栓５０には中空針１５３が挿入されておらず、バルブ６０は閉位置に維持されている（図５（Ａ）参照）。この段階において、端子１７０ｃ〜１７７ｃと端子１７０ｐ〜１７７ｐとの間の電気的接続は実現されていない。したがって、ホール素子７１及びメモリ１４１には電力が供給されておらず、コントローラ１００はホール素子７１やメモリ１４１と信号の送受信を行えない状態にある。【００７４】
カートリッジ４０をプリンタ１に装着するとき、プリンタ１のユーザは、トレイ３５（図２参照）内にカートリッジ４０を配置した状態で、トレイ３５を装着方向Ｍ（図８（Ａ）の白抜き矢印方向）に移動させて筐体１ａの空間Ｃに挿入する。このときカートリッジ４０は、図８（Ｂ）に示すように端子１７０ｃ〜１７７ｃと端子１７０ｐ〜１７７ｐとが接触する位置まで挿入される。【００７５】
図８（Ｂ）の段階において、端子１７０ｃ〜１７７ｃの中心が端子１７０ｐ〜１７７ｐの頂点部２０２とそれぞれ接触し、端子１７０ｃ〜１７７ｃと端子１７０ｐ〜１７７ｐとの間の電気的接続が実現される。これにより、電源端子１７４ｃに電源電位が入力され、ホール素子７１及びメモリ１４１に電力が供給される。またこのとき、接地端子１７５ｃ〜１７７ｃに接地電位が入力される。さらに、コントローラ１００は、端子１７０ｃ，１７０ｐを介したブラックインクユニット４０Ｂのホール素子７１からの信号の受信、端子１７１ｃ，１７１ｐを介した前処理液ユニット４０Ｐのホール素子７１からの信号の受信、端子１７２ｃ，１７２ｐを介したメモリ１４１からのデータ読み取り、及び、端子１７３ｃ，１７３ｐを介したメモリ１４１へのデータ書き込みを行えるようになる。【００７６】
カートリッジ４０がプリンタ１に装着される過程において、装着が完全に完了する直前に、端子１７０ｃ〜１７７ｃの中心が端子１７０ｐ〜１７７ｐの頂点部２０２と接触する。その後、装着が完全に完了するまでの間に、端子１７０ｐ〜１７７ｐは、端子１７０ｃ〜１７７ｃに押され、他端２０３が部分２０４を支点として下向きに撓むことにより、図１３に実線で示す状態から二点鎖線で示す状態に移行する。装着が完全に完了したときの端子１７０ｃ〜１７７ｃ上における端子１７０ｐ〜１７７ｐの頂点部２０２の接触領域（図７において一点鎖線で囲まれた領域）は、端子１７０ｃ〜１７７ｃの中心を含む領域である。装着が完全に完了する直前から装着が完全に完了するまでの間に、端子１７０ｃ〜１７７ｃ上における頂点部２０２の接触領域は、上の列の端子（端子１７５ｃ，１７０ｃ，１７１ｃ，１７４ｃ）では図７において一点鎖線で囲まれた領域の若干下側から徐々に上側にスライドし、下の列の端子（端子１７６ｃ，１７３ｃ，１７２ｃ，１７７ｃ）では図７において一点鎖線で囲まれた領域の若干上側から徐々に下側にスライドする。【００７７】
筐体１ａの空間Ｃを画定する壁面のうち、副走査方向Ｙと直交し且つカートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着された際に２つのキャップ４６と対向する壁面には、支持体１５４が配置されている。支持体１５４は、２つの中空針１５３を支持しつつ、筐体１ａに対して副走査方向Ｙに移動可能である。２つの中空針１５３は、ブラックインクを吐出するヘッド２及び前処理液を吐出するヘッド２にそれぞれ対応し、当該対応するヘッド２のジョイントに取り付けられた可撓性チューブと連通している。【００７８】
図８（Ｂ）の段階において、カートリッジ４０は中空針１５３から離間しており、各リザーバ４２は対応するヘッド２の流路と連通していない。【００７９】
コントローラ１００は、ホール素子７１からの出力値に基づいて、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されたか否かを判断する（図１１のＳ１）。【００８０】
ここで、図１４（Ａ）を参照し、カートリッジ４０がプリンタ１に装着される過程における、ホール素子７１からの出力値の変化について説明する。図１４（Ａ）において、横軸は時間、縦軸はホール素子７１からの出力値を示す。時間については、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着された時点を０とする。【００８１】
ホール素子７１からの出力値は、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着される前（カートリッジが空間Ｃの所定位置に装着されていないとき）、接地電位（０Ｖ）に維持されている（図１４（Ａ）に示す「カートリッジ未装着」の範囲参照）。ホール素子７１からの出力値は、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着され、端子１７０ｃ〜１７７ｃと端子１７０ｐ〜１７７ｐとの間の電気的接続が実現されたときに、接地電位からＶｈまで上昇する。その後、バルブ６０が閉位置から開位置に移動する過程において、ＶｈからＶｌに漸進的に下降する（図１４（Ａ）に示す「カートリッジ装着」の範囲参照）。ホール素子７１からの出力値Ｖは、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されている間、バルブ６０の位置に関わらず、接地電位よりも大きく且つ電源電位（Ｖｍａｘ）よりも小さい（０＜Ｖｍｉｎ＜Ｖｌ≦Ｖ≦Ｖｈ＜Ｖｍａｘ）。【００８２】
コントローラ１００は、ホール素子７１からの出力値ＶがＶｍｉｎ以上且つＶｍａｘ未満の場合（Ｖｍｉｎ≦Ｖ＜Ｖｍａｘ）、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されたと判断し（Ｓ１：ＹＥＳ）、ホール素子７１からの出力値ＶがＶｍｉｎ未満の場合（Ｖ＜Ｖｍｉｎ）、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されていないと判断する（Ｓ１：ＮＯ）。【００８３】
Ｖｍａｘ，Ｖｍｉｎの値は、コントローラ１００のＲＯＭに記憶されている。コントローラ１００は、Ｓ１において、各ユニット４０Ｂ，４０Ｐのホール素子７１から信号を受信すると共に、ＲＯＭからＶｍａｘ，Ｖｍｉｎの値を読み出し、これらの値とホール素子７１からの出力値とに基づいて上記の判断を行う。【００８４】
なお、本実施形態ではホール素子７１が２つあるため、コントローラ１００は、２つのホール素子７１に関して共に上記の装着条件（Ｖｍｉｎ≦Ｖ＜Ｖｍａｘ）が満たされた場合にカートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されたと判断し、それ以外（例えば、一方のホール素子７１に関しては装着条件が満たされているが他方のホール素子７１に関しては装着条件が満たされていない場合等）にはカートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されていないと判断する。【００８５】
コントローラ１００は、上記のようにしてカートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されたと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、そのときの時刻（装着時刻）をコントローラ１００のＲＡＭに記憶する（Ｓ２）。Ｓ２の後、コントローラ１００は、カートリッジ４０のメモリ１４１に記憶されているデータ（液体容量、センサ出力値、製造年月日、液体使用量、中空針挿入回数、記録枚数、累積使用時間等に関するデータ）を読み取る（Ｓ３）。【００８６】
Ｓ３の後、コントローラ１００は、Ｓ３での読取の異常を判断する（Ｓ４）。コントローラ１００は、Ｓ３で読取が正常に行われなかった場合、読取異常と判断し（Ｓ４：ＹＥＳ）、プリンタ１のディスプレイやスピーカ等の出力部１６０（図９Ａ参照）により、エラー報知を行う（Ｓ５）。さらにコントローラ１００は、Ｓ５の後、プリンタ１の各部の動作を停止させる（Ｓ６）。【００８７】
読取異常の場合、端子１７２ｃと端子１７４ｃとの間の短絡によってメモリ１４１が破損したり、端子１７３ｃと端子１７４ｃとの間の短絡によってコントローラ１００の通信機能に不具合が生じたりしていると推定される。【００８８】
コントローラ１００は、Ｓ３で読取が正常に行われた場合、読取異常なしと判断し（Ｓ４：ＮＯ）、移動機構１５５（図９Ａ参照）を制御して支持体１５４をこれに支持された２つの中空針１５３と共に副走査方向Ｙ（図８（Ｃ）の黒塗り矢印方向）に移動させる（Ｓ７）。【００８９】
Ｓ７での中空針１５３の移動に伴い、各ユニット４０Ｂ，４０Ｐにおいて、先ず、図５（Ｂ）に示すように、中空針１５３が開口４６ａを介して栓５０の略中心を副走査方向Ｙに貫通する。【００９０】
このとき、中空針１５３の先端に設けられた開口１５３ｂが供給路４３ａに配置され、開口１５３ｂを介して、中空針１５３内の流路１５３ａと供給路４３ａとが連通する。またこのとき、栓５０に中空針１５３による孔が形成されるが、栓５０における当該孔の周囲が弾性により中空針１５３の外周面に密着する。これにより、栓５０の孔と中空針１５３との間からの液漏れが抑制される。【００９１】
その後、中空針１５３の先端が弁本体６２に当接する。そして中空針１５３の供給路４３ａへのさらなる進入により、弁本体６２がＯリング６１と共に移動し、Ｏリング６１が弁座４３ｚから離間する（図５（Ｂ）参照）。このとき、バルブ６０の位置が閉から開に切り換わる。【００９２】
バルブ６０が開位置にあるとき、供給路４３ａを介したリザーバ４２と外部との連通が許可される。即ち、図５（Ｂ）に示すように栓５０に中空針１５３が貫通し且つバルブ６０が開位置にあるとき、供給路４３ａ、流路１５３ａ等を介して、リザーバ４２とヘッド２の流路とが連通している。【００９３】
Ｓ７の後、コントローラ１００は、各ユニット４０Ｂ，４０Ｐのホール素子７１から信号を受信する（Ｓ８）。Ｓ８の後、コントローラ１００は、Ｓ３でメモリ１４１から読み取った出力値Ｖｈ，ＶｌとＳ８で受信した信号とに基づいて、各ユニット４０Ｂ，４０Ｐにおいて、バルブ６０が開位置に配置されたか（即ち、リザーバ４２とヘッド２との連通が形成され、中空針１５３を介してリザーバ４２からヘッド２に液体が供給される状態になっているか）否かを判断する（Ｓ９）。本実施形態では、Ｓ９の判断を以下のように行う。【００９４】
即ち、図１４（Ａ）に示すように、コントローラ１００は、Ｓ８で受信したホール素子７１からの出力値Ｖが、Ｓ３で読み取った出力値Ｖｈ，Ｖｌに基づいて算出した閾値Ｖｔ（例えば、Ｖｔ＝（Ｖｈ＋Ｖｌ）／２）以下の場合（Ｖ≦Ｖｔ）、バルブ６０が開位置にあると判断し（Ｓ９：ＹＥＳ）、ホール素子７１からの出力値Ｖが閾値Ｖｔを超えている場合（Ｖｔ＜Ｖ）、バルブ６０が閉位置にあると判断する（Ｓ９：ＮＯ）。【００９５】
なお、本実施形態のホール素子７１は、図１４（Ｂ）に示すように、大きさが０の磁場内に配置されたときに、接地電位よりも大きい電位（Ｖ＝Ｖｍｉｎ＞０）を生成するものである。【００９６】
各ユニット４０Ｂ，４０Ｐのバルブ６０が開位置に配置されないまま所定時間が経過した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、エラー報知を行い（Ｓ５）、プリンタ１の各部の動作を停止させる（Ｓ６）。【００９７】
この場合、端子１７０ｃと端子１７４ｃとの間の短絡によってブラックインクユニット４０Ｂのホール素子７１が破損したり、端子１７１ｃと端子１７４ｃとの間の短絡によって前処理液ユニット４０Ｐのホール素子７１が破損したり、端子１７３ｃと端子１７４ｃとの間の短絡によってコントローラ１００の通信機能に不具合が生じたりしているか、或いは、栓５０、バルブ６０、プリンタ１の中空針１５３、移動機構１５５等に不具合があると推定される。【００９８】
各ユニット４０Ｂ，４０Ｐのバルブ６０が開位置に配置されていると判断した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、Ｓ３で読み取った中空針挿入回数に１をプラスした値を示すデータを、メモリ１４１に書き込む（Ｓ１１）。Ｓ１１の後、コントローラ１００は、外部装置からの記録指令の受信の有無を判断する（Ｓ１２）。【００９９】
記録指令を受信した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、給紙モータ１２５、搬送モータ１２７、送りモータ１２８、及びヘッド２等の駆動を制御して、用紙Ｐの１頁単位の記録を行う（Ｓ１３）。Ｓ１３の後、コントローラ１００は、用紙Ｐの１頁単位の液体使用量（即ち、今回記録対象となる用紙Ｐの１頁に対して吐出されるべきブラックインク及び前処理液の各液体の量）を算出する（Ｓ１４）。【０１００】
Ｓ１４の後、コントローラ１００は、各液体の液体使用量（カートリッジ４０が新品のときからの各リザーバ４２内の液体の使用量。即ち、Ｓ３で読み取った液体使用量にＳ１４で算出した１頁単位の液体使用量をプラスした値）、及び、記録枚数（カートリッジ４０が新品のときからの当該カートリッジ４０を用いて記録が行われた用紙Ｐの枚数。即ち、Ｓ３で読み取った記録枚数に１をプラスした値）を示すデータを、メモリ１４１に書き込む（Ｓ１５）。【０１０１】
Ｓ１５の後、コントローラ１００は、Ｓ１５での書込の異常を判断する（Ｓ１６）。コントローラ１００は、Ｓ１５で書込が正常に行われなかった場合、書込異常と判断し（Ｓ１６：ＹＥＳ）、エラー報知を行い（Ｓ５）、プリンタ１の各部の動作を停止させる（Ｓ６）。【０１０２】
書込異常の場合、端子１７２ｃと端子１７４ｃとの間の短絡によってメモリ１４１が破損したり、端子１７３ｃと端子１７４ｃとの間の短絡によってコントローラ１００の通信機能に不具合が生じたりしていると推定される。【０１０３】
コントローラ１００は、Ｓ１５で書込が正常に行われた場合、書込異常なしと判断し（Ｓ１６：ＮＯ）、Ｓ１２で受信した記録指令に含まれる画像データに基づいて、次頁に対する記録の有無を判断する（Ｓ１７）。【０１０４】
次頁に対する記録がある場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、Ｓ１３に処理を戻し、上記一連の処理Ｓ１３〜Ｓ１６を繰り返す。一方、次頁に対する記録がない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、コントローラ１００は、Ｓ１２に処理を戻し、再び記録指令を受信するまで待機する。【０１０５】
なお、プリンタ１は、カートリッジ４０をロックするロック機構（図示せず）を有する。コントローラ１００は、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されたと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、例えばＳ２の処理と同時に、ロック機構を駆動し、カートリッジ４０をトレイ３５と共に当該所定位置にロックする。【０１０６】
カートリッジ４０をプリンタ１から取り外すとき、プリンタ１のユーザは、ロック解除ボタンを押す。コントローラ１００は、ロック解除ボタンの押下を検出すると、先ず、移動機構１５５（図９Ａ参照）を制御し、支持体１５４を図８（Ｃ）の黒塗り矢印と逆の方向に移動させ、図８（Ｃ）の位置から図８（Ｂ）の位置に戻す。このとき、各ユニット４０Ｂ，４０Ｐにおいて、中空針１５３が図５（Ｂ）の左方向に移動するのに伴い、コイルバネ６３の付勢力によって、バルブ６０が図５（Ｂ）の左方向に移動して弁座４３ｚに接触する。これにより、バルブ６０の位置が開から閉に切り換わる。コントローラ１００は、各ユニット４０Ｂ，４０Ｐにおいて、ホール素子７１からの出力値が閾値Ｖｔを超えたときに、バルブ６０が閉位置にあると判断し、そのときの時刻（取外時刻）とＳ２で記憶した装着時刻とに基づいて、累積使用時間（装着時刻から取外時刻までの時間）を算出する。コントローラ１００は、算出した累積使用時間に、Ｓ３で読み取った累積使用時間をプラスした値（即ち、カートリッジ４０が新品のときからの当該カートリッジ４０がプリンタ１に装着されている累積使用時間）を示すデータを、メモリ１４１に書き込む。その後、中空針１５３は栓５０から抜去される。このとき、栓５０に形成された中空針１５３による孔は、当該孔の周囲部分の弾性により、液漏れが抑制される程度に、小さくなる。【０１０７】
その後、コントローラ１００は、ロック機構を駆動し、カートリッジ４０のロックを解除する。これにより、ユーザがトレイ３５を空間Ｃから取り出すことが可能となる。トレイ３５が空間Ｃから取り出されるとき、基板１４２が基板１８２から離間する。これにより、端子１７０ｃ〜１７７ｃと端子１７０ｐ〜１７７ｐとの間の電気的接続が解除され、ホール素子７１及びメモリ１４１に電力が供給されなくなり、コントローラ１００がホール素子７１やメモリ１４１と信号の送受信を行えなくなる。【０１０８】
コントローラ１００は、Ｓ３で読み取った液体容量から、Ｓ１５でメモリ１４１に書き込む液体使用量をマイナスした値を、各液体の残量として、プリンタ１のディスプレイに表示する。【０１０９】
コントローラ１００は、図１０に示すように、空間Ｃに装着されたカートリッジ４０と通信する通信部であると共に、図１１の処理に対応する各機能部を構築している。装着判断部Ｍ１はＳ１に対応し、読取部Ｍ２はＳ３に対応し、読取異常判断部Ｍ３はＳ４に対応し、報知部Ｍ４はＳ５に対応し、記録禁止部Ｍ５はＳ６に対応し、移動部Ｍ６はＳ７に対応し、受信部Ｍ７はＳ８に対応し、受信異常判断部Ｍ８はＳ９，Ｓ１０に対応し、書込部Ｍ９はＳ１１，Ｓ１５に対応し、書込異常判断部Ｍ１０はＳ１６に対応し、記録制御部Ｍ１１はＳ１３に対応し、位置判断部Ｍ１２はＳ９に対応する。【０１１０】
以上に述べたように、第１実施形態によると、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されたか否かを判断する（図１１のＳ１）にあたって、本来当該装着判断とは別の目的で（本実施形態ではバルブ６０の位置を判断する目的で）設けられているホール素子７１を利用しつつ、装着判断の信頼性を確保することができる。即ち、供給路４３ａ内で移動可能な移動体（本実施形態では弁本体６２）の位置に応じた電位を生成するように構成されたセンサ（本実施形態ではホール素子７１）を利用して、カートリッジ４０が装置本体の所定位置に装着されたか否かを判断するため、カートリッジ４０のコストアップを抑制できる。また、前記判断をする際に、移動体の移動不良により正常時には発生しない電位をセンサが生成したとしても、誤った判断をすることがないため、判断の信頼性が向上する。【０１１１】
具体的には、例えばホール素子７１からの出力値が図１５（Ａ）のように変化する構成（比較例）では、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されているとき、ホール素子７１からの出力値は、接地電位よりも大きい場合（主にバルブ閉の状態）と、接地電位と等しい場合（主にバルブ開の状態）とがある。カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されていないとき、ホール素子７１からの出力値（実際にはコントローラ１００に入力される電位）は接地電位と等しい（図９Ｂ参照）。即ち、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されているときにホール素子７１が生成し得る電位が、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されていないときにコントローラ１００に入力される電位を含んでいる。【０１１２】
なお、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されていない状態では、プリンタ１とカートリッジ４０とは電気的に接続されていないから、ホール素子７１からの出力値はコントローラ１００に入力されない。図１４Ａ、図１５Ａ、図１７では、カートリッジ未装着の状態においても、便宜的に「カートリッジのホール素子からの出力」と記載している。【０１１３】
このような構成において、バルブ６０が開位置のままで（例えば一度装着されたカートリッジ４０が再度装着される場合において、バルブ６０が開位置から閉位置に戻る際に供給路４３ａ内で固着する等の不具合が生じ、不具合が解消されないまま）カートリッジ４０が空間Ｃに装着された場合、ホール素子７１からは接地電位と等しい電位が出力される。接地電位はカートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されていないときにコントローラ１００に入力される電位であることから、この場合、コントローラ１００は、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されているのに装着されていないと判断される。【０１１４】
これに対し、本実施形態では、図１４（Ａ）に示すように、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されているとき、ホール素子７１からの出力値は常に接地電位よりも大きく、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されていないとき、コントローラ１００に入力される電位は接地電位と等しい。即ち、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されているときにホール素子７１が生成し得る電位が、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されていないときにコントローラ１００に入力される電位を含んでいない。換言すれば、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されているときにホール素子７１が生成し得る電位と、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されていないときにコントローラ１００に入力される電位とが、区別可能である。【０１１５】
本実施形態では、バルブ６０が開位置のままでカートリッジ４０が空間Ｃに装着された場合でも、ホール素子７１から、接地電位と等しい電位（カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されていないときにコントローラ１００に入力される電位）が出力されることはない。したがって、コントローラ１００は、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されているのに装着されていないと判断することはない。即ち、上記のような装着判断の誤りを抑制し、装着判断の信頼性を確保することができる。【０１１６】
図１５（Ｂ）に示す比較例のように、大きさが０の磁場内に配置されたときに接地電位と等しい電位を生成するホール素子を採用した場合、「ホール素子からの出力値がバルブ６０の位置に関わらず接地電位よりも大きい」という条件を満たそうとすると、バルブ６０の移動範囲を、磁場の大きさが０となる位置を含まないように、設定する必要がある。【０１１７】
これに対し、本実施形態では、図１４（Ｂ）に示すように、大きさが０の磁場内に配置されたときに接地電位よりも大きい電位（Ｖ＝Ｖｍｉｎ＞０）を生成するホール素子７１を採用している。そのため、上記のような配慮を特別に行わなくとも、「ホール素子７１からの出力値がバルブ６０の位置に関わらず接地電位よりも大きい」という条件が満たされる。即ち、設計の自由度が向上する。【０１１８】
電源電位入力端子１７４ｐとセンサ信号受信端子１７０ｐ，１７１ｐとが短絡し、コントローラ１００がセンサ信号受信端子１７０ｐ，１７１ｐから電源電位を受信する場合がある。コントローラ１００は、センサ信号受信端子１７０ｐ，１７１ｐから受信した電位を、センサ信号出力端子１７０ｃ，１７１ｃから出力された電位（即ち、ホール素子７１が生成した電位）と認識する。【０１１９】
例えばホール素子７１からの出力値が図１５（Ａ）に示すように変化する構成において、上記のような短絡によってセンサ信号受信端子１７０ｐ，１７１ｐから電源電位を受信した場合、コントローラ１００は、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されていないのにカートリッジ４０が装着されたと判断してしまう。これは、電源電位（Ｖｍａｘ）はカートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されているときにホール素子７１が生成し得る電位であるためである。【０１２０】
これに対し、本実施形態では、図１４（Ａ）に示すように、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されているとき、ホール素子７１からの出力値は常に電源電位（Ｖｍａｘ）よりも小さい。コントローラ１００は、ホール素子７１からの出力値ＶがＶｍｉｎ以上且つＶｍａｘ未満の場合（Ｖｍｉｎ≦Ｖ＜Ｖｍａｘ）、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されたと判断する。そのため、上記のような短絡によってセンサ信号受信端子１７０ｐ，１７１ｐから電源電位を受信した場合、コントローラ１００は、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されていないのにカートリッジ４０が装着されたと判断することはない。これは、電源電位（Ｖｍａｘ）が、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されていると判断される範囲外の電位であるためである。即ち、上記のような装着判断の誤りを抑制し、装着判断の信頼性をより確実に確保することができる。【０１２１】
電源端子１７４ｃ、接地端子１７５ｃ〜１７７ｃ、及びセンサ信号出力端子１７０ｃ，１７１ｃは、同一平面上に配置されている。これにより、電源端子１７４ｃと電源電位入力端子１７４ｐとの電気的接続、接地端子１７５ｃ〜１７７ｃと接地電位入力端子１７５ｐ〜１７７ｐとの電気的接続、及び、センサ信号出力端子１７０ｃ，１７１ｃとセンサ信号受信端子１７０ｐ，１７１ｐとの電気的接続を、略同時に行うことができる。よって、装着判断の信頼性をより一層確実に確保することができる。【０１２２】
続いて、図１６（Ａ）〜図１９（Ｂ）を参照し、本発明の第２乃至第４実施形態について説明する。以下、上述した実施形態の構成要素と同じ構成要素については同一の符合を付して説明を省略する。【０１２３】
先ず、図１６（Ａ）、（Ｂ）及び図１７を参照し、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態は、ホール素子７１及び磁石７２の位置、及び、図１１のＳ９の処理を除き、第１実施形態と略同じ構成を有する。【０１２４】
図１６（Ａ）、（Ｂ）及び図５（Ａ）、（Ｂ）を比較して分かるように、第２実施形態において、ホール素子７１及び磁石７２は、第１実施形態よりも副走査方向Ｙに関して栓５０から離れた位置にある。【０１２５】
図１６（Ａ）に示すようにバルブ６０が閉位置にあるとき、ホール素子７１及び磁石７２は、鉛直方向Ｚに関して弁本体６２と対向していない。即ち、弁本体６２は、ホール素子７１と磁石７２との間ではない位置にある。このとき、ホール素子７１が検知する磁場は小さく、ホール素子７１は小さな電位を生成する。【０１２６】
バルブ６０が図１６（Ａ）に示す閉位置から図１６（Ｂ）に示す開位置に移動するときに、弁本体６２が鉛直方向Ｚに関してホール素子７１及び磁石７２と対向する位置（即ち、ホール素子７１と磁石７２との間の位置）に移動する。この移動に伴い、磁石７２が発生した磁場が、弁本体６２を介してホール素子７１に効率的に届くようになる。したがって、ホール素子７１が検知する磁場が大きくなり、ホール素子７１が生成する電位も大きくなる。【０１２７】
図１７に、第２実施形態に係るカートリッジ４０がプリンタ１に装着される過程における、ホール素子７１からの出力値の変化が示されている。図１７において、横軸は時間、縦軸はホール素子７１からの出力値を示す。時間については、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着された時点を０とする。【０１２８】
ホール素子７１からの出力値は、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着される前（カートリッジが空間Ｃの所定位置に装着されていないとき）、接地電位（０Ｖ）に維持されている（図１７に示す「カートリッジ未装着」の範囲参照）。ホール素子７１からの出力値は、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着され、端子１７０ｃ〜１７７ｃと端子１７０ｐ〜１７７ｐとの間の電気的接続が実現されたときに、接地電位からＶｌまで上昇する。その後、バルブ６０が閉位置から開位置に移動する過程において、ＶｌからＶｈに漸進的に上昇する。ホール素子７１からの出力値Ｖは、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されている間、バルブ６０の位置に関わらず、接地電位よりも大きく且つ電源電位（Ｖｍａｘ）よりも小さい（０＜Ｖｍｉｎ＜Ｖｌ≦Ｖ≦Ｖｈ＜Ｖｍａｘ）（図１７に示す「カートリッジ装着」の範囲参照）。【０１２９】
コントローラ１００は、ホール素子７１からの出力値ＶがＶｍｉｎ以上且つＶｍａｘ未満の場合（Ｖｍｉｎ≦Ｖ＜Ｖｍａｘ）、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されたと判断し（Ｓ１：ＹＥＳ）、ホール素子７１からの出力値ＶがＶｍｉｎ未満の場合（Ｖ＜Ｖｍｉｎ）、カートリッジ４０が空間Ｃの所定位置に装着されていないと判断する（Ｓ１：ＮＯ）。【０１３０】
図１１のＳ９において、コントローラ１００は、ホール素子７１からの出力値が閾値Ｖｔ以下の場合、バルブ６０が閉位置にあると判断し（Ｓ９：ＮＯ）、ホール素子７１からの出力値が閾値Ｖｔを超えている場合、バルブ６０が開位置にあると判断する（Ｓ９：ＹＥＳ）。【０１３１】
次いで、図１８（Ａ）、（Ｂ）を参照し、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態は、磁石７２が省略されている点、及び、バルブ６０の弁本体６２が磁性体ではなく磁場を発生させる磁石からなる点を除き、第１実施形態と略同じ構成を有する。【０１３２】
第３実施形態では、図１８（Ａ）に示すようにバルブ６０が閉位置にあるとき、弁本体６２（磁場発生体且つ移動体）はホール素子７１の直下にあり、弁本体６２が発生した磁場がホール素子７１に届く。つまり、ホール素子７１は、弁本体６２（磁場形成部）が形成する磁場内に配置されている。この状態では、ホール素子７１が検知する磁場は大きく、ホール素子７１は大きな電位を生成する。【０１３３】
バルブ６０が図１８（Ａ）に示す閉位置から図１８（Ｂ）に示す開位置に移動するときに、弁本体６２がホール素子７１から離間するのに伴い、ホール素子７１が検知する磁場が小さくなり、ホール素子７１が生成する電位も小さくなる。【０１３４】
第３実施形態におけるホール素子７１からの出力値の変化は第１実施形態（図１４（Ａ）、（Ｂ））と同様である。本実施形態では、弁本体６２が磁場発生体且つ移動体として機能するため、簡易な構成で装着判断の信頼性を向上させることができる。【０１３５】
次いで、図１９（Ａ）、（Ｂ）を参照し、本発明の第４実施形態について説明する。第４実施形態は、バルブ６０が省略されている点、中空針１５３が磁性体からなる点、及び、図１１のＳ９の処理を除き、第１実施形態と略同じ構成を有する。【０１３６】
図１９（Ａ）に示すように中空針１５３が供給路４３ａ内に挿入されていないとき、磁石７２（磁場発生体）は、鉛直方向Ｚに関して中空針１５３（移動体）と対向していない。即ち、中空針１５３は、ホール素子７１と磁石７２との間ではない位置にある。このとき、ホール素子７１が検知する磁場は小さく、ホール素子７１は小さな電位を生成する。【０１３７】
図１９（Ｂ）に示すように中空針１５３が栓５０を貫通して供給路４３ａ内に挿入されると、中空針１５３は、鉛直方向Ｚに関してホール素子７１及び磁石７２と対向する位置（即ち、ホール素子７１と磁石７２との間の位置）に配置される。これに伴い、磁石７２が発生した磁場が、中空針１５３を介してホール素子７１に効率的に届くようになる。このとき、ホール素子７１は、磁石７２及び中空針１５３（協働して磁場形成部として機能する）が形成する磁場内に配置されている。したがって、ホール素子７１が検知する磁場が大きくなり、ホール素子７１が生成する電位も大きくなる。【０１３８】
第４実施形態におけるホール素子７１からの出力値の変化は第２実施形態（図１７）と同様である。【０１３９】
図１１のＳ９において、コントローラ１００は、バルブ６０が開位置に配置されたか否かではなく、中空針１５３が供給路４３ａ内に挿入されたか否かを判断する。コントローラ１００は、第２実施形態と同様、ホール素子７１からの出力値が閾値Ｖｔ以下の場合、中空針１５３が供給路４３ａ内に挿入されていないと判断し（Ｓ９：ＮＯ）、ホール素子７１からの出力値が閾値Ｖｔを超えている場合、中空針１５３が供給路４３ａ内に挿入されたと判断する（Ｓ９：ＹＥＳ）。したがって、第４実施形態では、図１７の「バルブ閉」「バルブ開」をそれぞれ「中空針非挿入」「中空針挿入」と読み替えればよい。【０１４０】
また、第４実施形態において、位置判断部Ｍ１２は、ホール素子７１からの出力値に基づいて、中空針１５３の位置を判断する。【０１４１】
第４実施形態によれば、カートリッジにバルブが設けられておらず、磁石７２及びホール素子７１という簡易な構成によって中空針１５３の挿入を検知することができる。また、中空針１５３の直線移動（挿入及び抜去）という簡易な構成で開位置と閉位置とを切り替えることができる。【０１４２】
以上に述べた第２〜第４実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果（カートリッジのコストアップを抑制しつつ、装着判断の信頼性を確保することができるという効果等）を得ることができる。【０１４３】
続いて、図２０〜図２２（Ａ），（Ｂ）を参照し、本発明の第５実施形態について説明する。本実施形態のカートリッジ４０では、磁気センサではなく、フォトセンサ（光センサ）を用いる。【０１４４】
図２０及び図２１に示すように、カートリッジ４０は、略直方体形状の筐体４１と、筐体４１内に配置され内部にインクが充填されたインク袋（インク収容部）４２と、一端においてインク袋４２と連通するインク導出管４３と、第１バルブ５０及び第２バルブ６０（図２２（Ａ），（Ｂ）参照）とを有している。【０１４５】
筐体４１は、図２１に示すように、内部に２つの部屋４１ａ，４１ｂが形成されるように区画されており、右方の部屋４１ａにインク袋４２が配置されている。一方、他方の部屋４１ｂには、インク導出管４３が配置されている。【０１４６】
インク導出管４３は、図２１及び図２２（Ａ），（Ｂ）に示すように、インク袋４２に設けられた接続部４２ａに接続された管４４と、管４４の一端側（左方側）に嵌合された管４５とを有しており、主走査方向に沿って延在しインク袋４２と連通するインク流路４３ａが形成されている。本実施形態における管４４，４５は、いずれも透明な樹脂から構成されている。また、管４５が透明な樹脂から構成されていることで、後述のフォトセンサ６６が弁部材６２を検出可能となっている。【０１４７】
管４４の一端には、図２２（Ａ），（Ｂ）に示すように、環状のフランジ４７が形成されている。フランジ４７には、図２１及び図２２（Ａ），（Ｂ）に示すように、Ｏリング４８ａが設けられた環状突起４８が形成されている。これにより、図２１に示すように、筐体４１と環状突起４８との間がＯリング４８ａによってシールされる。なお、フランジ４７は、部屋４１ｂの壁の一部となっており、筐体４１の一部を構成している。【０１４８】
フランジ４７の外面には、図２０に示すように、接点９１が形成されている。接点９１は、副走査方向に沿って後述のインク排出口４６ａと並んで配置されている。接点９１は、後述のフォトセンサ６６と電気的に接続されている。【０１４９】
筐体４１のインク排出口４６ａ側の側面には、電力入力部９２が設けられている。筐体４１のインク排出口４６ａと電力入力部９２との間には、主走査方向であってフランジ４７からインク袋４２に向かって凹んだ段差面４１ｃが設けられている。電力入力部９２が、段差面４１ｃに配置されている。電力入力部９２は、フォトセンサ６６と電気的に接続されている。電力入力部９２は、プリンタ本体の電力出力部（図示せず）と電気的に接続されることによってフォトセンサ６６に電力を供給する。【０１５０】
インク導出管４３の管４５内には、図２２（Ａ），（Ｂ）に示すように、第１バルブ５０が配置されている。第１バルブ５０は、管４５の一端（左端）に形成された開口（インクの導出口）を封止する封止体（弾性体）５１と、球体５２と、コイルバネ５３とを有している。管４５の一端には、蓋４６が設けられており、封止体５１が管４５から外れないようになっている。蓋４６には、インク排出口４６ａが形成されている。【０１５１】
コイルバネ５３は、一端が球体５２と接触し他端が管４５の他端に形成された段差部４５ａと接触しており、常に球体５２を封止体５１に向かって付勢している。本実施形態においては、付勢部材としてコイルバネ５３を採用しているが、球体５２を封止体５１に付勢することが可能であれば、コイルバネ以外の付勢部材であってもよい。【０１５２】
封止体５１は、ゴムなどの弾性材料から構成されている。また、封止体５１には、その中央に主走査方向に貫通したスリット（貫通孔）５１ａと、管４５の一端に嵌合可能な環状突起５１ｂと、球体５２と対向する面であって環状突起５１ｂに囲まれた部分に球体５２の外周面に沿う湾曲部５１ｃとが形成されている。スリット５１ａの直径は、後述の中空針１５３よりも小さくなっている。このため、封止体５１は、スリット５１ａに中空針１５３が挿入されているときはスリット５１ａの内周面が中空針１５３の外周面に密着するように弾性変形し、スリット５１ａと中空針１５３との間からインクが漏れない。【０１５３】
環状突起５１ｂの内径は、球体５２の直径より若干小さくなっており、球体５２との接触によってスリット５１ａが封止されている。なお、スリット５１ａは、湾曲部５１ｃと球体５２との接触によっても封止される。【０１５４】
この構成において、図２２（Ｂ）に示すように、インク排出口４６ａを通して中空針１５３をスリット５１ａに挿入すると、中空針１５３の先端が球体５２と当接し球体５２が移動することで湾曲部５１ｃ及び環状突起５１ｂから離れる。このときに第１バルブ５０が閉状態から開状態となる。また、第１バルブ５０が開状態のときには、中空針１５３の孔１５３ｂがスリット５１ａを通過しているので、中空針１５３とインク流路４３ａとが連通する。一方、中空針１５３がスリット５１ａから抜かれる方向に移動するに連れて、球体５２がコイルバネ５３の付勢によって環状突起５１ｂに近づく方向に移動する。そして、球体５２と環状突起５１ｂとが接触するときに、第１バルブ５０が開状態から閉状態となる。さらに、中空針１５３が抜かれる方向に移動するに連れて、球体５２が湾曲部５１ｃと密着する。このように第１バルブ５０は、中空針１５３の挿抜に応じて、インク導出管４３を連通させる開状態、及び、インク導出管４３の連通を遮断する閉状態のいずれか一方を取る。【０１５５】
第２バルブ６０は、図２２（Ａ），（Ｂ）に示すように、弁座６１と、弁部材６２と、コイルバネ６３とを有している。弁座６１は、ゴムなどの弾性材料から形成されており、そのフランジ６１ａが管４４の中央近傍の内周面から突出した環状突起４４ａ及び段差部４５ａとの間に挟まれて配置されている。また、弁座６１の中央には、主走査方向に貫通する孔（開口）６１ｂが形成されており、管４４と管４５とが連通可能となっている。【０１５６】
コイルバネ６３は、一端が弁部材６２と接触し他端が接続部４２ａと接触しており、常に弁部材６２を弁座６１に向かって付勢している。つまり、コイルバネ６３は弁部材６２を封止体５１に向う方向に付勢しており、弁部材６２が弁座６１の右端部（孔６１ｂの開口縁）と接触することで、インク流路４３ａの連通を遮断している。すなわち、管４４と管４５との連通が遮断され第２バルブ６０が閉状態となる。このとき、弁座６１の右端部はコイルバネ６３の付勢力によって弾性変形している。また、コイルバネ６３が弁部材６２を封止体５１に向けて付勢し、第１及び第２バルブ５０，６０を構成する要素が主走査方向に沿って一直線上に並んでいるため、後述の中空針１５３の封止体５１に対する抜き差しによって第１及び第２バルブ５０，６０を開閉することができる。加えて、第２バルブ６０を簡易な構成にすることができ、第２バルブ６０の故障を少なくすることができる。【０１５７】
弁部材６２は、円柱形状を有しており、管４４の内周面と摺動可能となっている。また、弁部材６２の接続部４２ａ側の端面は、その中央が主走査方向に突出した凸形状を有している。そして、この弁部材６２の突出した部分にコイルバネ６３が嵌め込まれることで、コイルバネ６３が弁部材６２に固定されている。【０１５８】
インク導出管４３内には、中空管１５３が挿入されることによって弁部材６２をコイルバネ６３による付勢方向とは反対方向に押して移動させる押し部材７０が配置されている。押し部材７０は、主走査方向に沿って延在する円柱の棒状部材であり、弁部材６２の弁座６１側の端部に一体的に形成されている。つまり、弁部材６２と押し部材７０とで移動体が構成されている。押し部材７０は、孔６１ｂの直径よりも小さい直径を有しており、孔６１ｂを通されて配置されている。押し部材７０は、弁部材６２と弁座６１とが接触した状態（第２バルブ６０が閉状態）において、第１バルブ５０が開状態から閉状態になるとき（球体５２が封止体５１と離隔した状態から環状突起５１ｂと接触したとき）に位置する球体５２と押し部材７０の先端との間に間隙が形成される長さとなっている。【０１５９】
この構成において、図２２（Ｂ）に示すように、中空針１５３が挿入されて第１バルブ５０が開状態となった後に、球体５２と押し部材７０の先端とが当接する。そして、中空針１５３のさらなる挿入によって、押し部材７０及び弁部材６２が移動し、弁部材６２が弁座６１から離れる。これにより、第２バルブ６０が閉状態から開状態となる。このとき、インク流路４３ａの管４４，４５間が連通するので、インク袋４２内のインクが中空針１５３に流れ込む。一方、中空針１５３が抜かれると、第１バルブ５０と同様に、コイルバネ６３の付勢によって弁部材６２及び押し部材７０が移動し、弁部材６２が弁座６１に密着する。これにより、第２バルブ６０が開状態から閉状態となる。このように第２バルブ６０も、中空針１５３の挿抜に応じて、インク導出管４３のインク流路４３ａを連通させる開状態、及び、連通を遮断する閉状態のいずれか一方を取る。【０１６０】
筐体４１の部屋４１ｂには、接点９１に接続されたフォトセンサ６６が設けられている。フォトセンサ６６は、物体の有無を非接触状態で検出することができる反射型の光センサである。フォトセンサ６６は、図２２（Ａ）に示すように、第２バルブ６０によってインク流路４３ａの連通が遮断されているときに弁部材６２の下流端と対向し、図２２（Ｂ）に示すように第２バルブ６０によってインク流路４３ａの連通が遮断されていないときに弁部材６２と対向しない位置に配置される。【０１６１】
フォトセンサ６６は、例えば、光出射部と光受光部を有する反射型の光センサを用いることができ、その場合は、弁部材６２（移動体）の少なくとも一部分に光が反射可能である鏡面を形成する。本実施形態においては、光出射部及び弁部材６２の鏡面が光場形成部として機能する。【０１６２】
フォトセンサ６６は、弁部材６２と対向するとき（閉状態）、光出射部から出射された光が弁部材６２の鏡面にて反射されこの反射光を光受光部で受光する。このとき、フォトセンサ６６は、光受光部が光を受光したことを示す高い出力値（図１４（Ａ），（Ｂ）のＶｈに対応）を出力する。【０１６３】
一方、フォトセンサ６６は、弁部材６２と対向しないとき（開状態）、出射部から出射された光が弁部材６２の鏡面にて反射されないため、光受光部での受光はなされない。このとき、フォトセンサ６６は、光受光部が光を受光していないことを示す低い出力値（図１４（Ａ），（Ｂ）のＶｌに対応）を出力する。【０１６４】
これらの出力値は、接点９１を介してプリンタのコントローラに送信される。コントローラは、これらの信号を受けることで、第２バルブ６０の開状態と閉状態を区別して検出することができる。【０１６５】
前述した実施形態と同様に、コントローラは、フォトセンサ６６からの出力値が、閾値Ｖｔ（例えば、Ｖｔ＝（Ｖｈ＋Ｖｌ）／２）以下の場合（Ｖ≦Ｖｔ）、第２バルブ６０が開位置にあると判断し、フォトセンサ６６からの出力値が閾値Ｖｔを超えている場合（Ｖｔ＜Ｖ）、第２バルブ６０が閉位置にあると判断する。【０１６６】
本実施形態のフォトセンサ６６は、図１４（Ｂ）に示すホール素子と同様に、強度０の光の場内に配置されたとき（即ち、光受光部が全く光を受光しないとき）に、接地電位よりも大きい電位（Ｖ＝Ｖｍｉｎ＞０）を生成するものである。【０１６７】
上述の構成によれば、第２バルブ６０が開位置のままでカートリッジ４０がプリンタの所定位置に装着された場合でも、フォトセンサ６６から、接地電位と等しい電位（カートリッジ４０が所定位置に装着されていないときにコントローラに入力される電位）が出力されることはない。したがって、コントローラは、カートリッジ４０が所定位置に装着されているのに装着されていないと判断することはない。従って、本実施形態においても、装着判断の誤りを抑制し、装着判断の信頼性を確保することができる。【０１６８】
なお、フォトセンサ６６は反射型の光センサに限られることはなく、例えば、透過型の光センサを用いることも可能である。【０１６９】
本発明による液体カートリッジ及び液体吐出装置は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。【０１７０】
例えば、上述した第１から第４実施形態では、移動体及び磁場形成部（磁場発生体、磁性体）がそれぞれのパターンで構成されているが、これ以外のパターンで構成されてもよい。例えば、第４実施形態において、中空針１５３を磁場発生体（磁石）として構成するとともに磁石７２を省略するというパターンも考えられる。【０１７１】
＜カートリッジの端子について＞
端子が複数の基板に分かれて配置されてもよい。また、電源端子、接地端子、及び出力端子が同一平面上に配置されていなくてもよい。【０１７２】
端子の形状は、矩形状以外の任意の形状であってもよく、例えば円形等でもよい。また、端子間の距離は均等でなくてもよい。【０１７３】
端子が配置された面は、カートリッジの装着部への装着方向と直交する面でなくてもよい。例えば装着方向と平行な面であってもよい。【０１７４】
磁気センサの数に合わせて、センサ信号出力端子の数を変更してもよい。また、接地端子の数は、１以上の任意の数であってよい。【０１７５】
電源端子は、磁気センサのみに電源電位を入力できるように、磁気センサのみと電気的に接続されればよい。例えば、メモリ１４１（記憶部）に対する電源電位の入力をデータ入力端子を介して行ってもよい。【０１７６】
電源端子の数は、１以上の任意の数であってよい。例えば、複数の磁気センサに対して個別の電源端子を設けてもよい。【０１７７】
端子の配置やサイズ、端子間の距離等を任意に変更してよい。例えば、図７において、データ入力端子１７３ｃとデータ出力端子１７２ｃの位置を入れ換えてもよいし、センサ信号出力端子１７０ｃ，１７１ｃの位置を入れ換えてもよいし、電源端子１７４ｃを右上端ではなく右下端、左上端、左下端等に配置したり或いは列の端以外の位置に配置したりしてもよい。さらに、端子により構成される列の数、各列に含まれる端子の数等も任意である。また、端子は、列をなすように配置されず、円を描くように配置されたり、ランダムに配置されたりしてもよい。【０１７８】
記憶部を省略し、記憶部に対応する端子を省略してもよい。【０１７９】
＜装置本体の端子について＞
装置本体の端子は、カートリッジの端子と同じ又はそれ以上のサイズを有してもよい。【０１８０】
装置本体の端子の数や配置がカートリッジの端子と部分的に対応していてもよい。例えば、カートリッジの端子が、図１４（Ａ）、（Ｂ）のように、各列３つの端子を含む２列に配置されている場合に、装置本体の端子が、図７のように、各列４つの端子を含む２列に配置されていてもよい。この場合、装置本体の端子が、カートリッジの端子と接触しない端子を含むことになる。同様に、カートリッジの端子の数や配置が装置本体の端子と部分的に対応し、カートリッジの端子が装置本体の端子と接触しない端子を含んでもよい。【０１８１】
装置本体の端子は、板バネ式（カートリッジの端子に近づく方向に板バネで付勢された端子）でもよいし、板バネ式以外でもよい。また、装置本体の端子とカートリッジの端子とは、中心以外の位置が接触部となるように設計されてもよい。【０１８２】
流路内で移動する移動体は、流路の開閉を行う弁体に限定されず、流路内の流量を調整する弁体、その他任意の部材であってよい。【０１８３】
＜磁気センサについて＞
カートリッジに設けられる磁気センサの数は、１以上の任意の数であってよい。【０１８４】
上述した実施形態では、大きさが０の磁場内に配置されたときに接地電位より大きな電位を生成する磁気センサ（ホール素子７１）を用いたが、大きさが０の磁場内に配置されたときに接地電位と等しい電位を生成する磁気センサを用いてもよい。【０１８５】
上述した実施形態では、カートリッジが装置部に装着されているときに電源電位よりも小さな電位を生成する磁気センサ（ホール素子７１）を用いたが、カートリッジが装置部に装着されているときに電源電位と等しい電位を生成する磁気センサを用いてもよい。【０１８６】
磁気センサ及び磁場発生体の配置は、適宜に変更してよい。例えば、磁気センサは、磁場発生体と移動体（第４実施形態では中空部材）とによって作られる磁場内の任意の適当な位置に配置することができる。【０１８７】
＜その他カートリッジの構成について＞
接地電位は、電源電位よりも小さければよく、０Ｖに限定されない。【０１８８】
カートリッジは、上述の実施形態では２種類の液体（ブラックインク及び前処理液）を個別に収容しているが、１種類の液体のみを収容してもよい。【０１８９】
記憶部が記憶するデータの内容は、特に限定されない。また、記憶部は、磁気センサが生成する電位、液体収容部内の液体の量等に関するデータとして、電位や液体収容部内の液体の量そのものではなく、電位や液体の量を導出可能なデータを記憶してもよい。【０１９０】
記憶部は、センサ出力値を記憶しなくてもよい。センサ出力値とは、移動体（第１〜第３実施形態では弁本体６２、第４実施形態では中空針１５３）の位置の判断基準となるデータ（Ｖｈ，Ｖｌ）のことである。この場合、例えば装置本体のＲＯＭにセンサ出力値を記憶させておき、位置判断部は、磁気センサからの出力値と、ＲＯＭから読み出したデータ（Ｖｈ，Ｖｌ）とに基づいて、位置判断を行ってもよい。【０１９１】
その他、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、カートリッジの各部品（筐体４１、リザーバ４２、供給管４３、栓５０、バルブ６０、センサユニット７０、メモリ１４１、基板１４２等）の構成（形状、位置等）を適宜変更してよい。また、別の部品を追加したり、一部の部品を省略したりしてもよい。【０１９２】
＜装置本体が行う制御について＞
装着判断部による判断に関して、上述の実施形態では、電位ＶがＶｍｉｎ≦Ｖ＜Ｖｍａｘ（図１４（Ａ）、（Ｂ）及び図１７参照）の場合に、カートリッジが装着部に装着されたと判断される。しかしながら、接地電位よりも大きな電位である限りは、かかる範囲に限定されるものではない。例えば、Ｖ＝接地電位の場合にカートリッジが装着部に装着されていないと判断し、Ｖ＞接地電位の場合にカートリッジが装着部に装着されたと判断してもよい。【０１９３】
位置判断部による判断に関して、上述の実施形態では、移動体の位置の判断基準となる電位としてＶｈ，Ｖｌを用いたが、他の値を用いてもよい。例えば、Ｖｈ，Ｖｌのようなカートリッジ固有のデータを用いず、装置本体のＲＯＭに記憶されているＶｍａｘ，Ｖｍｉｎを用い、例えば閾値Ｖｔ＝（Ｖｍａｘ＋Ｖｍｉｎ）／２として位置判断を行ってもよい。閾値Ｖｔの算出手法も任意である。また、Ｖｈ，Ｖｌ等ではなく閾値Ｖｔそのものを、カートリッジの記憶部や装置本体のＲＯＭに記憶させてもよい。【０１９４】
装置本体は、エラー報知を行うことなく、装置本体の各部の動作（ヘッドの吐出動作等）を停止してもよい。【０１９５】
カートリッジと装置本体との間で信号の送受信が可能となるタイミングや、装置本体からカートリッジへの電力供給が可能となるタイミングは、上述したものに限定されず、任意に変更可能である。【０１９６】
書込部によるデータの書き込み及び書込異常判断部による異常の判断を、外部装置からの記録指令の受信の前にも実行してもよい。【０１９７】
読取部がカートリッジの記憶部に記憶されているデータを読み取るタイミング、書込部がカートリッジの記憶部にデータを書き込むタイミング、受信部が磁気センサから信号を受信するタイミング、書込異常判断部が書き込みの異常を判断するタイミング、受信異常判断部が受信の異常を判断するタイミング、移動部が中空部材を移動させるタイミング等、各機能部が機能を実現するタイミングは、適宜変更してよい。【０１９８】
中空部材は、針のように先端が尖っていなくてもよい。【０１９９】
液体カートリッジが収容する液体は、インクや前処理液に限定されず、例えば、画質を向上させるために記録後の記録媒体に吐出される後処理液、搬送ベルトを洗浄するための洗浄液等であってもよい。【０２００】
液体吐出装置に含まれるカートリッジの数は１以上の任意の数であってよい。【０２０１】
液体吐出装置に含まれる液体吐出ヘッドの数は２に限定されず、１以上の任意の数であってよい。例えば、液体吐出装置は、ブラックインク及び３色のカラー（マゼンタ、シアン、イエロー）インクを吐出するヘッドを含む、カラーインクジェットプリンタであってもよい。【０２０２】
液体吐出装置は、ライン式及びシリアル式のいずれでもよく、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等の任意の液体吐出装置であってよい。
【産業上の利用可能性】
【０２０３】
以上のように本発明にかかる液体カートリッジ及び液体吐出装置は、液体を収容する液体カートリッジ、及び、液体カートリッジから供給される液体を吐出する液体吐出装置として、広く利用することが可能である。
【符号の説明】
【０２０４】
１  インクジェット式プリンタ
２  ヘッド
４０  カートリッジ
４２  リザーバ
４３ａ  供給路
４３ｚ  弁座
６０  バルブ
６６  フォトセンサ
７１  ホール素子
７２  磁石
１００  コントローラ
１５３  中空針
１７０ｃ，１７１ｃ  センサ信号出力端子（ＳＢ，ＳＰ）
１７０ｐ，１７１ｐ  センサ信号受信端子（ＳＢ，ＳＰ）
１７４ｃ  電源端子（Ｖ）
１７４ｐ  電源電位入力端子（Ｖ）
１７５ｃ，１７６ｃ，１７７ｃ  接地端子（Ｇ）
１７５ｐ，１７６ｐ，１７７ｐ  接地電位入力端子（Ｇ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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