(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の無限軌道帯を駆動する回転ケーシングと固定ハウジングの間を遮蔽する無限軌道駆動装置のシール構造であって、
前記回転ケーシング及び前記固定ハウジングの一方に設けられる環状の第一収容溝と、
前記第一収容溝に収容されるシールリングと、
前記シールリングを第一収容溝から押し出す方向に付勢する第一弾性部材と、
前記回転ケーシング及び前記固定ハウジングの他方に設けられ前記第一収容溝に対向して開口する環状の第二収容溝と、
前記第二収容溝に収容され前記シールリングより高い剛性を有するスライドリングと、
前記第二収容溝に収容され前記スライドリングを前記シールリングに押し付ける方向に付勢する第二弾性部材と、を備え、
前記スライドリング及び前記シールリングの一方の端面に環状に窪むガイド溝が形成され、
前記スライドリング及び前記シールリングの他方の端面に環状に突出して前記ガイド溝に摺接するガイド凸部が形成されることを特徴とする無限軌道駆動装置のシール構造。
【請求項２】
前記スライドリングに前記ガイド溝が形成され、
前記シールリングに前記ガイド凸部が形成され、
前記スライドリングが前記第二収容溝及び前記第一収容溝に渡って嵌合することを特徴とする請求項１に記載の無限軌道駆動装置のシール構造。
【請求項３】
前記第一収容溝は前記回転ケーシングの回転軸方向に延びる溝側面を有し、
前記第二収容溝は前記回転ケーシングの回転軸方向に延びる溝側面を有することを特徴とする請求項１または２に記載の無限軌道駆動装置のシール構造。
【請求項４】
前記ガイド溝は互いに対向して傾斜する第一、第二環状テーパ面を有し、
前記ガイド凸部は第一、第二環状テーパ面にそれぞれ摺接する第一、第二環状摺接部を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の無限軌道駆動装置のシール構造。
【請求項５】
前記第一、第二弾性部材として断面がＸ字形のＸリングが設けられることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の無限軌道駆動装置のシール構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の無限軌道駆動装置内を密封するシール構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば油圧ショベル等の無限軌道車両は、土木工事現場等でぬかるんだ泥の上を走行するような場合に、無限軌道帯を駆動する無限軌道駆動装置が泥にまみれて回転作動することがある。このような無限軌道駆動装置には、泥等の異物が侵入することを防止するシール構造として、車両に取り付けられる固定ハウジングと無限軌道帯を駆動する回転ケーシングとの間にラビリンスシール及びフローティングシールを備えるものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
この種のラビリンスシールは、フローティングシールのまわりに画成されるクランク状に曲折した断面形状の隙間を有し、泥等の異物がフローティングシールのまわりに侵入することを防止するようになっている。
【０００４】
フローティングシールは、固定ハウジングと回転ケーシングの内壁面の間に、一対のＯリングを介して装着される一対の金属製シールリングを備え、各Ｏリングに押される各シールリングが互いに摺接する。これにより、装置内の潤滑油が外部に漏出しないように密封するとともに、外部から異物が装置内に侵入することを防止するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２４８７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来の無限軌道駆動装置のシール構造にあっては、軸受けのガタ等によって回転ケーシングが固定ハウジングに対して偏心し、フローティングシールが介装される回転ケーシング及び固定ハウジングの間隔が回転周方向について増減するため、フローティングシールによって泥等の異物の侵入を防止することが難しいという問題点があった。
【０００７】
また、フローティングシールは金属製シールリングどうしの摺接部に生じる摩擦熱の熱量が大きいため、装置内の潤滑油やシール材が過熱される心配があり、フローティングシールの摩擦損失が大きいという問題点があった。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、泥等の異物の侵入を防止し、摩擦損失を低減する無限軌道駆動装置のシール構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、車両の無限軌道帯を駆動する回転ケーシングと固定ハウジングとの間を遮蔽する無限軌道駆動装置のシール構造であって、回転ケーシング及び固定ハウジングの一方に設けられる環状の第一収容溝と、第一収容溝に収容されるシールリングと、シールリングを第一収容溝から押し出す方向に付勢する第一弾性部材と、回転ケーシング及び固定ハウジングの他方に設けられ第一収容溝に対向して開口する環状の第二収容溝と、第二収容溝に収容されシールリングより高い剛性を有するスライドリングと、第二収容溝に収容されスライドリングをシールリングに押し付ける方向に付勢する第二弾性部材と、を備え、スライドリング及びシールリングの一方に環状に窪むガイド溝が形成され、スライドリング及びシールリングの他方に環状に突出してガイド溝に摺接するガイド凸部が形成される構成とした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、軸受けのガタ等によって回転ケーシングが固定ハウジングに対して偏心して回転作動するときに、第一、第二弾性部材の弾性復元力によって押されるシールリング及びスライドリングがそれぞれのガイド溝及びガイド凸部を互摺接させることにより、シールリングがスライドリングと同心上で相対回転する調心機能が得られる。これにより、シールリング及びスライドリングが互いに離れることなく相対回転して回転ケーシングと固定ハウジングとの間を遮蔽し、泥等の異物の侵入を防止する。
【００１１】
シールリングは、第一収容溝に収容され、相対的に剛性が高いスライドリングに摺接するため、要求される剛性が低く抑えられ、低摩擦樹脂材を用いることが可能となる。さらに、第一弾性部材及び第二弾性部材の材質、形状を任意に設定してシールリングをスライドリングに押し付ける力を適度に調節することが可能となる。これにより、シールリングとスライドリングとの摺接部に生じる摩擦損失を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る無限軌道駆動装置の断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る無限軌道駆動装置のシール構造の断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係るシール構造の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１は、例えば油圧ショベル等のクローラ式車両に設けられる無限軌道駆動装置１のシール構造を示す断面図である。無限軌道駆動装置１は、固定ハウジング１０に対して回転作動する回転ケーシング（ハブ）２０を備え、この回転ケーシング２０に図示しないスプロケット（クローラホイール）が連結される。回転ケーシング２０が回転作動することにより、スプロケットに噛み合う図示しない無限軌道帯（クローラベルト）が循環して、車両が走行するようになっている。
【００１４】
固定ハウジング１０は、図示しない車両フレームに連結される。固定ハウジング１０の内部には、油圧モータ２が設けられる。この油圧モータ２は、例えば斜板式ピストンモータが用いられ、図示しない油圧源から供給される作動油によって回転軸Ｏを中心として回転作動する。
【００１５】
回転ケーシング２０は、固定ハウジング１０に対してベアリング３を介して回転可能に支持される。回転ケーシング２０は、回転軸Ｏを中心として回転作動する。
【００１６】
回転ケーシング２０の内部には、図示しない減速ギア機構５が設けられる。この減速ギア機構５は、油圧モータ２の出力回転を減速して回転ケーシング２０に伝達する。回転ケーシング２０の内側には減速ギア機構５を収容するギア室９が画成される。
【００１７】
円筒状の回転ケーシング２０には、その外壁部２２から環状に突出する回転フランジ部２５が形成される。この回転フランジ部２５は、回転軸Ｏと直交する半径方向に延びる回転フランジ端面２６を有し、この回転フランジ端面２６に開口する複数のネジ孔２９が形成される。前記したスプロケット（クローラホイール）は、回転フランジ端面２６に当接するように組み付けられ、ネジ孔２９に螺合するボルト（図示せず）を介して回転フランジ部２５に締結され、回転ケーシング２０と共に回転作動する。
【００１８】
固定ハウジング１０と回転ケーシング２０の間には、ラビリンスシール３０が設けられる。このラビリンスシール３０は、固定ハウジング１０に形成される環状凹部１３と、回転ケーシング２０に形成される環状凸部２３との間に画成される。これにより、ラビリンスシール３０は、クランク状に曲折した断面形状を有し、泥等の異物がギア室９に侵入することを防止するようになっている。
【００１９】
ラビリンスシール３０は、その一端が無限軌道駆動装置１の外部に開口する半径方向シール間隙３１と、この半径方向シール間隙３１の他端にその一端が接続する軸方向シール間隙３２と、この軸方向シール間隙３２の他端にその一端が接続する半径方向シール間隙３３とによって構成される。この半径方向シール間隙３３の他端にその一端が接続する軸方向シール間隙３４が設けられ、この軸方向シール間隙３４の他端がギア室９のベアリング３のまわりに開口している。半径方向シール間隙３１、３３は、回転軸Ｏと直交する半径方向に延びる円盤状の空間を画成している。軸方向シール間隙３２、３４は、回転軸Ｏ方向に延びる円筒状の空間を画成している。
【００２０】
ラビリンスシール３０の半径方向シール間隙３３を遮蔽するシールユニット４０が設けられる。このシールユニット４０は、この第一収容溝４５に収容されるシールリング５０と、このシールリング５０を第一収容溝４５から押し出す方向に付勢する第一Ｏリング４２と、回転ケーシング２０に形成される環状の第二収容溝４４と、この第二収容溝４４に収容されるスライドリング６０と、このスライドリング６０をシールリング５０に押し付ける方向に付勢する第二Ｏリング４１と、固定ハウジング１０に形成される環状の第一収容溝４５と、を備える。
【００２１】
半径方向シール間隙３３は、固定ハウジング１０の環状凹部１３の底面１９と、回転ケーシング２０の環状凸部２３の端面２８との間に画成される。
【００２２】
環状凹部１３の底面１９に環状の第一収容溝４５が開口する。一方、環状凸部２３の端面２８に環状の第二収容溝４４が開口する。第一収容溝４５及び第二収容溝４４は、回転軸Ｏと直交する半径方向について同位置にて対向するように開口している。
【００２３】
第一収容溝４５は回転軸Ｏ方向に延びる溝側面４５Ａ、４５Ｂと、回転軸Ｏと直交する半径方向に延びる溝底面４５Ｃと、を有する。
【００２４】
第一収容溝４５の半径方向開口幅Ｌ45は、回転軸Ｏに直交する半径方向について溝側面４５Ａ、４５Ｂ間に延びる長さ（間隔）であり、シールリング５０の半径方向厚さＴ50に対して所定のハメアイスキマを持つように設定される。
【００２５】
第二収容溝４４は回転軸Ｏ方向に延びる溝側面４４Ａ、４４Ｂと、回転軸Ｏと直交する半径方向に延びる溝底面４４Ｃと、を有する。
【００２６】
第二収容溝４４の半径方向開口幅Ｌ44は、回転軸Ｏに直交する半径方向について溝側面４４Ａ、４４Ｂ間に延びる長さ（間隔）であり、スライドリング６０の厚さＴ60に対して所定のハメアイスキマを持つように設定される。
【００２７】
第一収容溝４５の半径方向開口幅Ｌ45と第二収容溝４４の半径方向開口幅Ｌ44とは、同等に形成される。第一収容溝４５及び第二収容溝４４は、半径方向シール間隙３３を挟んで互いに対峙し、断面矩形の環状空間を画成する。
【００２８】
スライドリング６０の厚さＴ60とシールリング５０の半径方向厚さＴ50とは、同等に形成される。スライドリング６０の内径及び外径は、シールリング５０の内径及び外径とそれぞれ同等に形成される。
【００２９】
スライドリング６０は、その本体部として第二収容溝４４の矩形の断面形状に沿うリング端面６２及び両リング側面（外周面、内周面）６３、６４を有する。
【００３０】
スライドリング６０は、シールリング５０に対峙するリング端面に環状のガイド溝６１が形成される。このガイド溝６１は、互いに対向して傾斜する第一、第二環状テーパ面６１Ａ、６１Ｂを有する。この第一、第二環状テーパ面６１Ａ、６１Ｂは、回転軸Ｏに対して傾斜するテーパ状（円錐台状）にそれぞれ形成される。第一、第二環状テーパ面６１Ａ、６１Ｂは、二等辺三角形の断面形状に沿って形成される。
【００３１】
スライドリング６０は、金属により形成され、後述するシールリング５０より高い剛性を有する。なお、スライドリング６０は、上述した構成に限らず、シールリング５０より高い剛性を有するものとして、例えばポリアミド等の樹脂材によって形成してもよい。
【００３２】
スライドリング６０は、合い口を持たないリング状に形成され、その全周が第二収容溝４４及び第一収容溝４５に渡って嵌合される。スライドリング６０と第二収容溝４４と第一収容溝４５は、共に回転軸Ｏ方向に延びる環状に形成されているため、スライドリング６０に合い口を持たせる必要がなく、スライドリング６０を第一収容溝４５及び第二収容溝４４に嵌合させることができる。
【００３３】
第二Ｏリング４１は、スライドリング６０を第二収容溝４４から押し出す第二弾性部材として設けられる。第二Ｏリング４１は、自由状態で円形状もしくは長円形状の断面を有し、ゴム材によってリング状に形成される。第二Ｏリング４１は、スライドリング６０の内側（背後側）にて第二収容溝４４に圧縮して介装され、スライドリング６０のリング端面６２を押圧する。
【００３４】
シールリング５０は、その本体部として第一収容溝４５の略矩形の断面形状に沿うリング端面５２及び両リング側面（外周面、内周面）５３、５４を有する。
【００３５】
シールリング５０は、一方の端面にガイド溝６１に対峙するガイド凸部５１が形成される。このガイド凸部５１は、回転軸Ｏに対して傾斜する第一、第二環状摺接部５１Ａ、５１Ｂを有する。この第一、第二環状摺接部５１Ａ、５１Ｂは、回転軸Ｏに対して傾斜するテーパ状（円錐台状）にそれぞれ形成される。第一、第二環状摺接部５１Ａ、５１Ｂは、二等辺三角形の断面形状に沿って延びるように形成される。これにより、第一、第二環状摺接部５１Ａ、５１Ｂは、第一、第二環状テーパ面６１Ａ、６１Ｂに平行に対峙して平面状に摺接する。
【００３６】
なお、ガイド凸部５１は、上述した構成に限らず、環状に隆起する２つのリップ部を有し、このリップ部がガイド溝６１に摺接する構成としてもよい。
【００３７】
シールリング５０は、例えばＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）の樹脂材によって形成されるが、これに限らず、他の低摩擦樹脂材を用いてもよい。
【００３８】
シールリング５０が低摩擦樹脂材によって形成されることにより、金属によって形成されるガイド溝６１に対するシールリング５０の摩擦係数は、従来のフローティングシールにおける金属どうしの摺接部に比べて小さく抑えられる。
【００３９】
シールリング５０は、合い口を持たないリング状に形成され、その全周が第一収容溝４５に嵌合される。シールリング５０及び第一収容溝４５は、共に回転軸Ｏ方向に延びる環状に形成されているため、シールリング５０に合い口を持たせる必要がなく、シールリング５０を第一収容溝４５に嵌合させることができる。
【００４０】
シールリング５０は、弾性変形してスライドリング６０に組み付けられ、環状のガイド凸部５１が全周に渡ってガイド溝６１に嵌合される。
【００４１】
第一Ｏリング４２は、シールリング５０をガイド溝６１に押し付ける第一弾性部材として設けられ、ゴム材によってリング状に形成される。第一Ｏリング４２は、自由状態で円形状もしくは長円形状の断面を有する。第一Ｏリング４２は、シールリング５０の外側（背後側）にて第一収容溝４５に圧縮して介装され、シールリング５０のリング端面５２を押圧する。
【００４２】
シールリング５０がスライドリング６０に押し付けられる力は、第二Ｏリング４１及び第一Ｏリング４２の弾性復元力とシールリング５０自体の弾性復元力とによって得られ、これらの材質、形状を任意に設定することにより、シールリング５０とガイド溝６１との間に生じる摩擦力が小さく抑えられる。
【００４３】
シールリング５０は、ガイド凸部５１がスライドリング６０のガイド溝６１に嵌合している。このため、回転ケーシング２０の第二収容溝４４に摺接する部位を持たない。
【００４４】
以下、無限軌道駆動装置１の動作について説明する。
【００４５】
車両の走行時に、無限軌道駆動装置１は油圧モータ２が回転ケーシング２０を回転作動させ、回転ケーシング２０と共に回転するスプロケットに噛み合う図示しない無限軌道帯（クローラベルト）を循環させる。例えば土木工事現場等で車両がぬかるんだ泥の上を走行する場合に、無限軌道帯が泥にめり込みながら循環し、無限軌道駆動装置１も泥にまみれて作動する。
【００４６】
上記の作動時に、無限軌道駆動装置１はラビリンスシール３０によって泥等の異物が侵入することが防止されるとともに、ラビリンスシール３０の半径方向シール間隙３３がシールユニット４０によって密封されることによって、ギア室９の潤滑油が外部に洩れ出さないように封止される。
【００４７】
環状凸部２３の端面２８に第二収容溝４４が開口するため、環状凸部２３内のスライドリング６０及び第二Ｏリング４１等を囲むようにしてラビリンスシール３０の軸方向シール間隙３２が延びているため、シールユニット４０の介装スペースを利用してラビリンスシール３０の長さが十分に確保される。これにより、ラビリンスシール３０によって泥等の異物がシールユニット４０のまわりに侵入することを有効に抑えられることと、固定ハウジング１０及び回転ケーシング２０が大型化することを抑えられることとを両立できる。
【００４８】
無限軌道駆動装置１が上記のように土砂や泥水等が存在する環境で使用される場合に、固定ハウジング１０の外壁部１２と回転ケーシング２０に付着した泥等がラビリンスシール３０に押し込まれることがある。
【００４９】
ラビリンスシール３０に入った泥等の異物が半径方向シール間隙３３に侵入しても、スライドリング６０が第一収容溝４５及び第二収容溝４４に渡って嵌合してラビリンスシール３０の半径方向シール間隙３３を遮蔽するため、異物がギア室９に侵入することが防止される。スライドリング６０は、シールリング５０より高い剛性を有するため、ラビリンスシール３０に入った泥等によって変形したり損傷することが抑えられ、十分な耐久性が得られる。
【００５０】
一方、第一Ｏリング４２及び第二Ｏリング４１の弾性復元力によってシールリング５０のガイド凸部５１がガイド溝６１に摺接し、この摺接部によって回転ケーシング２０と固定ハウジング１０の間を密封する。これにより、ギア室９の潤滑油が外部に洩れ出さないように封止される。
【００５１】
上記無限軌道駆動装置１の作動時に、ベアリング３のガタ等によって固定ハウジング１０に対して回転ケーシング２０が偏心し、半径方向シール間隙３３の間隙幅（回転軸Ｏ方向について環状凹部１３の底面１９と環状凸部２３の端面２８との距離）が回転周方向について例えば数ミリ程度増減する。このように固定ハウジング１０に対して回転ケーシング２０が偏心することに対応して、第一Ｏリング４２の弾性復元力によって押されるシールリング５０が回転軸Ｏ方向に移動するとともに、第二Ｏリング４１の弾性復元力によって押されるスライドリング６０が第一収容溝４５の溝側面４５Ａ、４５Ｂ及び第二収容溝４４の溝側面４４Ａ、４４Ｂに沿って回転軸Ｏ方向に移動する。これにより、シールリング５０のガイド凸部５１がスライドリング６０がガイド溝６１から離れないように追従する。
【００５２】
上記のように固定ハウジング１０に対して回転ケーシング２０が偏心して回転作動するときに、固定ハウジング１０の中心線に対して回転ケーシング２０の回転軸Ｏがわずかに傾斜する。このときに、スライドリング６０がガイド溝６１をシールリング５０のガイド凸部５１に摺接させることにより、スライドリング６０がシールリング５０と同心上で相対回転する調心機能が得られる。これにより、シールリング５０のシール部５１とスライドリング６０のスライド面６１の間にスキマが空くことが抑えられ、泥等の異物がギア室９に侵入することを防止するとともに、ギア室９の潤滑油が外部に洩れ出さないように封止する作動状態が維持される。
【００５３】
ラビリンスシール３０に入ってシールユニット４０に遮蔽された泥等がスライドリング６０と第二収容溝４４の溝側面４４Ａの間隙を通って第二収容溝４４に入った場合に、この泥等は第二Ｏリング４１を介して第二収容溝４４内に閉じ込められ、泥等がギア室９に侵入することが防止される。第二収容溝４４内に入り込んだ泥等は、第二Ｏリング４１を圧縮し、第二Ｏリング４１によって押されるスライドリング６０のスライド面６１がシールリング５０のシール部５１に押し付けられ、シールリング５０とスライドリング６０間の密封性が高まる。さらに、上記ラビリンスシール３０に入ってシールユニット４０に遮蔽された泥等がシールリング５０と第一収容溝４５の溝側面４５Ａの隙間を通って第一収容溝４５に入っても、この泥等は第一Ｏリング４２を介して第一収容溝４５内に閉じ込められ、泥等がギア室９に侵入することが防止される。第一収容溝４５内に入り込んだ泥等は、第一Ｏリング４２を圧縮し、第一Ｏリング４２によって押されるシールリング５０のシール部５１がスライドリング６０のスライド面６１に押し付けられ、シールリング５０とスライドリング６０間の密封性が高まる。
【００５４】
以上の実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。
【００５５】
〔１〕固定ハウジング１０に設けられる環状の第一収容溝４５と、回転ケーシング２０に設けられ第一収容溝４５に対向して開口する環状の第二収容溝４４と、第一収容溝４５に収容されるシールリング５０と、第一収容溝４５に収容されシールリング５０を第一収容溝４５から押し出す方向に付勢する第一Ｏリング４２（第一弾性部材）と、第二収容溝４４に収容されるシールリング５０より高い剛性を有するスライドリング６０と、第二収容溝４４に収容されスライドリング６０をシールリング５０に押し付ける方向に付勢する第二Ｏリング４１（第二弾性部材）と、を備え、スライドリング６０の端面に環状に窪むガイド溝６１が形成され、シールリング５０の端面に環状に突出してガイド溝６１に摺接するガイド凸部５１が形成されるため、スライドリング６０及びシールリング５０がそれぞれのガイド溝６１及びガイド凸部５１を互いに摺接させることにより、スライドリング６０がシールリング５０と同心上で相対回転する調心機能が得られる。これにより、スライドリング６０及びシールリング５０が互いに離れることなく相対回転して回転ケーシング２０と固定ハウジング１０との間を遮蔽し、泥等の異物の侵入を防止する。
【００５６】
シールリング５０は、第一収容溝４５に収容され、相対的に剛性が高いスライドリング６０に摺接するため、要求される剛性が低く抑えられ、低摩擦樹脂材を用いることが可能となる。さらに、第二Ｏリング４１及び第一Ｏリング４２の材質形状を任意に設定してシールリング５０をスライドリング６０に押し付ける力を適度に調節することが可能なる。これにより、シールリング５０とスライドリング６０との摺接部に生じる摩擦損失を低減して車両の燃費低減がはかれるとともに、摩擦熱によって無限軌道駆動装置１内の潤滑油やシール材が過熱されることを防止し、これらの寿命延長がはかれる。
【００５７】
なお、上述した構成に限らず、回転ケーシングにシールリングを収容する第一収容溝が設けられ、固定ハウジングにスライドリングを収容する第二収容溝が設けられる構成としてもよい。この場合に、スライドリングが回転せず、シールリングが回転ケーシングと共に回転する。
【００５８】
〔２〕スライドリング６０にガイド溝６１が形成され、シールリング５０にガイド凸部５１が形成され、スライドリング６０が第二収容溝４４及び第一収容溝４５に渡って嵌合されるため、相対的に剛性が高いスライドリング６０によって泥等の侵入を防止し、十分な耐久性が得られる。さらに、シールリング５０は、第一収容溝４５及び第二収容溝４４に摺接する部位を持たないため、その摩耗が抑えられる。一方、スライドリング６０は、相対回転する第一収容溝４５に摺接する部位を持つが、耐摩耗性の高い材質によって形成することが可能であり、十分な耐久性が得られる。
【００５９】
なお、上述した構成に限らず、スライドリング６０にガイド凸部が形成され、シールリング５０にガイド溝が形成される構成としてもよい。
【００６０】
〔３〕第一収容溝４５は回転ケーシング２０の回転軸Ｏ方向に延びる溝側面４５Ａ、４５Ｂを有し、第二収容溝４４は回転ケーシング２０の回転軸Ｏ方向に延びる溝側面４４Ａ、４４Ｂを有するため、回転ケーシング２０がベアリング３のガタ等によって回転軸Ｏに対して偏心すると、スライドリング６０が第二収容溝４４の側面４４Ａに摺接して回転軸Ｏ方向に移動するとともに、シールリング５０が第一収容溝４５の溝側面４５Ａに摺接して回転軸Ｏ方向に移動することにより、シールリング５０のガイド凸部５１がスライドリング６０のガイド溝６１から離れないように摺接し、回転ケーシング２０と固定ハウジング１０との間を遮蔽する。
【００６１】
なお、上述した構成に限らず、回転軸Ｏ方向に延びる軸方向シール間隙３４を遮蔽するシールユニットを備え、このシールユニットの第一、第二収容溝は回転軸Ｏと直交する半径方向に延びる溝側面を有する構成としてもよい。
【００６２】
〔３〕第一収容溝４５は回転ケーシング２０の回転軸Ｏ方向に延びる溝側面４５Ａ、４５Ｂを有し、第二収容溝４４は回転ケーシング２０の回転軸Ｏ方向に延びる溝側面４４Ａ、４４Ｂを有するため、回転ケーシング２０がベアリング３のガタ等によって回転軸Ｏに対して偏心すると、スライドリング６０が第二収容溝４４の側面４４Ａに摺接して回転軸Ｏ方向に移動するとともに、シールリング５０が第一収容溝４５の溝側面４５Ａに摺接して回転軸Ｏ方向に移動することにより、シールリング５０のシール部５１がスライドリング６０のスライド面６１から離れないように摺接し、回転ケーシング２０と固定ハウジング１０との間を遮蔽する。
【００６３】
なお、上述した構成に限らず、回転軸Ｏ方向に延びる軸方向シール間隙３４を遮蔽するシールユニットを備え、このシールユニットの第一、第二収容溝は回転軸Ｏと直交する半径方向に延びる溝側面を有する構成としてもよい。
【００６４】
〔４〕ガイド溝６１は互いに対向して傾斜する第一、第二環状テーパ面６１Ａ、６１Ｂを有し、ガイド凸部５１は第一、第二環状テーパ面６１Ａ、６１Ｂにそれぞれ摺接する第一、第二環状摺接部５１Ａ、５１Ｂを有するため、シールリング５０のガイド凸部５１がテーパ状のガイド溝６１に摺接することにより、シールリング５０がスライドリング６０と同心上で相対回転する調心機能が得られ、回転ケーシング２０と固定ハウジング１０との間を遮蔽する。
【００６５】
（第２実施形態）
次に図３に示す本発明の第２実施形態を説明する。図３は、シールユニット４９を備えるシール構造の断面図である。この構成は第１実施形態と基本的に同じであるため、以下では、第１実施形態と相違する点のみについて説明する。なお、第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付す。
【００６６】
シールユニット４９は、第一弾性部材として第一Ｘリング４７を備え、第二弾性部材として第二Ｘリング４６を備える。
【００６７】
第一Ｘリング４７は、４つの凸部４７Ａ〜４７ＤからなるＸ字状の断面を有し、ゴム材によってリング状に形成される。第一Ｘリング４７は、シールリング５０の外側（背後側）にて第一収容溝４５に圧縮して介装され、その弾性復元力によってシールリング５０のリング端面５２（図２参照）を押圧し、シールリング５０をスライドリング６０に押し付ける。
【００６８】
第一収容溝４５内には断面矩形の収容空間が画成され、この収容空間を画成する部位は第一収容溝４５の溝側面４５Ａと溝底面４５Ｃと溝側面４５Ｂとシールリング５０のリング端面５２によって４つの環状角部を有する。第一Ｘリング４７の凸部４７Ａ〜４７Ｄは、上記収容空間を画成する４つの環状角部に当接し、シールリング５０と第一収容溝４５の間を密封する。第一収容溝４５内の圧力が高まるのに伴って、第一Ｘリング４７の凸部４７Ａ〜４７Ｄが当接部に押圧され、シールリング５０と第一収容溝４５間の密封性が高まるとともに、シールリング５０がスライドリング６０に押し付けられる力が高まり、シールリング５０とスライドリング６０間の密封性が高まる。
【００６９】
第二Ｘリング４６は、４つの凸部４６Ａ〜４６ＤからなるＸ字状の断面を有し、ゴム材によってリング状に形成される。第二Ｘリング４６は、スライドリング６０の内側（背後側）にて第二収容溝４４に圧縮して介装され、その弾性復元力によってスライドリング６０のリング端面６２（図２参照）を押圧し、スライドリング６０をシールリング５０に押し付ける。
【００７０】
第二収容溝４４内には断面矩形の収容空間が画成され、この収容空間を画成する部位は第二収容溝４４の溝側面４４Ａと溝底面４４Ｃと溝側面４４Ｂとスライドリング６０のリング端面６２によって４つの環状角部を有する。第二Ｘリング４６の凸部４６Ａ〜４６Ｄは、上記収容空間を画成する４つの環状角部に当接し、スライドリング６０と第二収容溝４４の間を密封する。第二収容溝４４内の圧力が高まるのに伴って、第二Ｘリング４６の凸部４６Ａ〜４６Ｄが当接部に押圧され、スライドリング６０と第二収容溝４４間の密封性が高まるとともに、スライドリング６０がシールリング５０に押し付けられる力が高まり、スライドリング６０とシールリング５０間の密封性が高まる。
【００７１】
以上の第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に前記〔１〕〜〔４〕の作用効果を奏するとともに、以下に示す作用効果を奏する。
【００７２】
〔５〕第一、第二弾性部材として断面がＸ字形の第一、第二Ｘリング４７、４６が設けられるため、第一、第二Ｘリング４７、４６が第一、第二収容溝４５、４４内の圧力によって弾性変形することにより、シールリング５０と第一収容溝４５間、スライドリング６０と第二収容溝４４間の密封性が高まるとともに、シールリング５０とスライドリング６０間の密封性が高まる。
【００７３】
なお、第１実施形態及び第２実施形態では、第一弾性部材及び第二弾性部材として、双方ともＯリングとする、あるいは双方ともＸリングとしていたが、この構成に限らない。第一弾性部材及び第二弾性部材の一方をＯリングとすると共に他方をＸリングとしてもよい。
【００７４】
本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明の無限軌道駆動装置のシール構造は、無限軌道帯（履帯）を循環して走行する例えば油圧ショベル等の建設機械や他の車両に利用できる。
【符号の説明】
【００７６】
１    無限軌道駆動装置
１０    固定ハウジング
２０    回転ケーシング
４１    第二Ｏリング（第二弾性部材）
４２    第一Ｏリング（第一弾性部材）
４４    第二収容溝
４５    第一収容溝
４４Ａ、４４Ｂ、４５Ａ、４５Ｂ    溝側面
４６    ガイド溝
４６    第二Ｘリング（第二弾性部材）
４７    第一Ｘリング（第一弾性部材）
５０    シールリング
５１    ガイド凸部
５１Ａ、５１Ｂ    第一、第二環状摺接部
６０    スライドリング
６１    ガイド溝
６１Ａ、６１Ｂ  第一、第二環状テーパ面
【図１】
0005845129.tif 000002
【図２】
0005845129.tif 000003
【図３】
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