(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスロットが周方向に配列された固定子鉄心、前記複数のスロットの各々に挿入された複数の平角エナメル線、および前記平角エナメル線を包囲するシート状絶縁材から成るスロットライナを有する固定子と、
前記固定子と同軸に回転自在に配置された回転子と、を備え、前記複数のスロットに電気絶縁性樹脂が充填されている回転電機において、
前記スロットライナは、表裏両面に凹凸が形成されるとともに、前記固定子鉄心の軸方向一端から軸方向他端まで延在する前記スロットの一端から他端まで設けられ、
前記凹凸を構成する凹部は、前記スロットの一端から他端まで連通し、
前記凹凸を構成する凹部および凸部が、それぞれ前記固定子鉄心の軸方向に対して斜交して延在していることを特徴とする回転電機。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機において、
前記凹凸は、波型の凹凸形状またはエンボスを形成して成る凹凸形状であることを特徴とする回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
産業や生活に密着した電動機などの回転電機は現代の社会を支える基盤機器である。このうち比較的低い電圧で運転される回転電機においては、コイルにエナメル線が用いられる。固定子コアに形成されたスロットにコイルを組み込む場合、スロットライナと呼ばれる絶縁材がエナメル線を覆うようにスロット内に配設され、エナメル線、スロットライナ、固定子コアをワニスで固着することで必要な絶縁性能が確保されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２９９１５６号公報
【特許文献２】特開２００９−１９５００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、地球環境保護に向けてハイブリッド自動車や電気自動車が普及しつつあり、これらの駆動源として上記絶縁構造を採用した回転電機が用いられる。自動車用の回転電機においては、回転電機の電磁力や回転偏心力による振動に加えて走行による振動が加わるため、家庭や工場で使われる回転電機に比べて運転中に受ける振動が大きい傾向にある。そのため、エナメル線とスロットライナをワニスで固着した絶縁構造を採用した回転電機に振動に伴う力が加わった場合、固着した部分が剥がれるとエナメル線が振動するので、エナメル線の絶縁皮膜を機械的に損傷し、絶縁破壊につながるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、複数のスロットが周方向に配列された固定子鉄心、複数のスロットの各々に挿入された複数の平角エナメル線、および前記平角エナメル線を包囲するシート状絶縁材から成るスロットライナを有する固定子と、固定子と同軸に回転自在に配置された回転子と、を備え、複数のスロットに電気絶縁性樹脂が充填されている回転電機において、スロットライナは、表裏両面に凹凸が形成されるとともに、固定子鉄心の軸方向一端から軸方向他端まで延在する前記スロットの一端から他端まで設けられ、凹凸を構成する凹部は、スロットの一端から他端まで連通し、凹凸を構成する凹部および凸部が、それぞれ前記固定子鉄心の軸方向に対して斜交して延在していることを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載の回転電機において、凹凸は、波型の凹凸形状またはエンボスを形成して成る凹凸形状であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、回転電機の絶縁信頼性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施の形態の回転電機を示す図であり、回転電機の回転軸を含む半断面図である。
【図２】図１のＩＶ―ＩＶ’断面図である。
【図３】図２のスロット３１の部分の拡大図である。
【図４】スロットライナ１ａの表面形状を説明する図である。
【図５】スロットライナ１ａに覆われた固定子コイル４１ａの一部を示す斜視図である。
【図６】ワニスの接着力測定の一例を説明する図である。
【図７】凹凸の大きさと接触面積との関係を説明する図である。
【図８】スロットライナ１に用いられる絶縁紙６１の第１の例を示す図である。
【図９】スロットライナ１に用いられる絶縁紙６１の第２の例を示す図である。
【図１０】スロットライナ１に用いられる絶縁紙６１の第３の例を示す図である。
【図１１】スロットライナ１の凹凸の延在方向Ｒがスロット３１の延在方向Ｒ１とほぼ一致する場合を説明する図である。
【図１２】スロットライナ１の凹凸の延在方向Ｒがスロット３１の延在方向Ｒ１に対して斜めになっている場合を説明する図である。
【図１３】凹凸無しのスロットライナ１００を用いた場合のワニス充填を説明する図である。
【図１４】凹凸形状面を平面で構成した場合の絶縁紙６１を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図を参照して本発明を実施するための形態について説明する。図１及び図２は本発明の回転電機の一実施の形態を説明する図であり、回転電機の全体構成を示したものである。図１は、回転電機の回転軸を含む半断面図である。図２は、図１のＩＶ―ＩＶ’断面図である。本実施の形態では、回転電機として永久磁石回転電機を例に説明する。
【０００９】
図１，２に示すように、回転子２０と固定子３０は同軸に配置されている。なお、図示は省略したが、回転子２０には永久磁石が埋め込まれている。固定子３０の固定子コア３２には周方向に沿って複数のスロット３１が形成されており、各スロット３１には固定子コイル４１がそれぞれ組込まれている。固定子コイル４１は、不図示の接続端子を経由して電力が供給され、それにより磁界を発生する。
【００１０】
スロット３１および固定子コイル４１は通常、それぞれ数十個が固定子３０の周方向に等間隔に配置されるが、ここでは一部分のみを図示した。なお、図２に示す例では、スロット３１内には平角断面形状の固定子コイル４１が４本組込まれているが、コイルの形状および本数はこれらの限られるものではない。固定子コイル４１に流れる電流が作る磁界と回転子２０に埋め込まれた永久磁石の磁界との相互作用により、回転子２０に回転力を発生する。
【００１１】
図３は、図２のスロット３１の部分の拡大図である。スロット３１内に配設された４本の固定子コイル４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ）は、シート状の絶縁材（以下では、絶縁紙と呼ぶ）を成形したスロットライナ１ａ、１ｂで囲まれている。ここでは２本のコイルを１個のスロットライナで包囲する形態を示しており、外周側の固定子コイル４１ａ、４１ｂに対してはスロットライナ１ａが設けられ、内周側の固定子コイル４１ｃ、４１ｄに対してはスロットライナ１ｂが設けられている。スロットライナ１ａは、各固定子コイル４１ａ、４１ｂの周囲４辺を囲むように折り曲げられている。同様に、スロットライナ１ｂは、各固定子コイル４１ｃ、４１ｄの周囲４辺を囲むように折り曲げられている。
【００１２】
ここで、固定子コイル４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄとして好ましい電線としては、一般に平角エナメル線と呼ばれる、平角断面導体の表面にエナメル皮膜を塗布したものである。また、スロットライナ１ａ、１ｂとして好ましい絶縁紙は、高分子フィルムの両面に耐熱性繊維質の不織紙を貼合せた複合絶縁紙と呼ばれるものであり、その複合絶縁紙を折り曲げ成形することによりスロットライナ１ａ、１ｂを形成する。
【００１３】
スロット３１の固定子コイル４１ａ〜４１ｄとスロットライナ１ａ、１ｂ以外の空間には絶縁用のワニス５１が充填される。ワニス５１は電気絶縁性の樹脂であり、エポキシ樹脂や耐熱アルキド樹脂や不飽和ポリエステル樹脂などが用いられる。ワニス５１が硬化することによって、固定子コイル４１ａ〜４１ｄおよびスロットライナ１ａ、１ｂが固定子コア３２に固定される。ワニス５１としては、スロット３１に充填する際には液状で、充填後に加熱して硬化する熱硬化性樹脂を用いるのが好ましい。
【００１４】
図４は、スロットライナ１ａの表面形状が分かりやすいように、図３の一部をより拡大した図である。また、図５は、スロットライナ１ａに覆われた固定子コイル４１ａの一部を示す斜視図である。なお、図４，５では固定子コイル４１ａの周囲のスロットライナ１ａについて示したが、固定子コイル４１ｂ〜４１ｄの周囲のスロットライナについても同様の構成となっている。
【００１５】
図３ではスロットライナ１ａ、１ｂの表裏両面を平面状に省略して記載しているが、詳細な表面形状は図４に示すように凹凸形状を有している。固定子コイル４１ａは導体４２とそれを覆うエナメル皮膜４３から構成されている。スロットライナ１ａの表裏両面に形成された凹部および凸部は、図５に示すように固定子コイル４１ａの延在方向、すなわち、固定子コア３２の軸方向に延在するスロット３１の延在方向に連なるように延びている。
【００１６】
スロットライナ１ａとスロット内壁との隙間、スロットライナ１ａと固定子コイル４１との隙間、隣接するスロットライナ同士の隙間には、それぞれワニス５１が充填されている。本実施の形態では、スロットライナ１ａ、１ｂの表裏両面が凹凸形状になっている点が特徴であり、それにより、スロットライナ表面を平面状とした場合と比べてスロットライナ１とワニス５１との接触面積をより大きくすることができる。
【００１７】
ところで、前述したように、運転中の回転電機の固定子コイルは、磁界の相互作用により時間的に変動する電磁力を受け、また、回転に伴って振動も生じる。さらに、自動車等の移動体に搭載された回転電機においては外部からの振動を受けることになる。このような振動下において、ワニス５１は、固定子コア３２と固定子コイル４１が相対変位しないように固定する役割を担っている。そのため、ワニス５１の接着力が不足すると電磁力や振動に伴う慣性力で接着部が剥がれ、固定子コア３２と固定子コイル４１とが摺動したり、相対変位したりすることになる。このような摺動が長時間繰り返されると、固定子コイル４１のエナメル皮膜４３に機械的な損傷が生じて、必要な絶縁性能を保持できなくなるおそれがある。
【００１８】
本発明者は、エナメル線とスロットライナを構成する絶縁紙をワニスで固着した絶縁構造の特性を評価していく過程において、上記のような接着部の剥がれに関して、固着したワニス５１とスロットライナ１と界面接着力が、固着したワニス５１とエナメル線（固定子コイル４１）との界面接着力より劣ることを見出した。
【００１９】
図６は、ワニスの接着力測定の一例を示したものである。ここでは、図６（ａ）に示す形態の試料と、図６（ｂ）に示す形態の試料とを比較した。図６（ａ）に示す形態では２本のエナメル線（平角線）６０ａ，６０ｂをワニスで接着し、ワニスが固化した後にエナメル線６０ａ，６０ｂを矢印のように引き剥がし、その時の引張り破断力（Ｎ）を測定した。図６（ｂ）の形態の場合には、エナメル線６０ａ，６０ｂの間に絶縁紙６１を挟んでそれぞれをワニスで接着し、図６（ａ）の場合と同様に引張り破断力（Ｎ）を測定した。この場合、絶縁紙６１の表裏両面に凹凸を形成した場合と凹凸を形成しない場合とについて、それぞれ測定を行った。なお、この測定においては、エナメル線６０ａ，６０ｂの表面皮膜はポリアミドイミド、ワニスはエポキシ樹脂、絶縁紙６１はアラミド繊維不織紙である。
【００２０】
図６（ｃ）は測定結果をグラフとして示したものであり、左側の測定データは図６（ａ）の形態の場合である。また、中央の測定データは、図６（ｂ）の形態で凹凸を形成していない絶縁紙６１を用いた場合を示し、右側の測定データは図６（ｂ）の形態で凹凸を形成した絶縁紙６１を用いた場合を示す。
【００２１】
図６（ｃ）に示すように、ワニスと無処理（凹凸無し）の絶縁紙間の引張り破断力は、ワニスとエナメル線相互間の引張り破断力の約１／２と小さいことが判明した。一方、ワニスと表面に凹凸を形成した絶縁紙との間の引張り破断力は、ワニスとエナメル線間の引張り破断力とほぼ同等になることが判った。この結果は、（１）絶縁紙を用いると、絶縁紙を用いない場合に比べてワニスによる接着力が低下すること、（２）絶縁紙の表面に凹凸を形成することで絶縁紙とワニスとの接触面積が増加し、凹凸を形成しない場合に比べてワニスによる接着力が向上すること、を示している。
【００２２】
このような界面接着力の相違についてはこれまで認識されていなかった。回転電機の絶縁寿命は最も弱い部分で決まるので、従来のように表面が無処理（凹凸無し）の絶縁紙をスロットライナに用いる場合には、エナメル線とワニスの絶縁寿命には余裕があるにもかかわらず、絶縁紙とワニスの絶縁寿命で信頼性が支配されることになる。一方、本実施の形態では、スロットライナ１の表裏両面を凹凸形状としているので、図６に示したように凹凸を設けない従来の場合よりも接着力を向上させることができ、回転電機の絶縁信頼性の向上を図ることができる。
【００２３】
図７は、凹凸の大きさと接触面積との関係を説明する図であり、ここでは、一例として正弦波状の凹凸面が形成されている場合について考える。図７（ａ）はスロットライナ１を凹部および凸部の延在方向に対して直交するように断面した場合の表面形状を示したものである。表面形状は正弦波状になっている。図７（ａ）に示すように凹凸の深さをｂ、凸部間の間隔をａとする。これらの比ｂ／ａを変化させた場合、凹凸無しの場合と比較した面積比は図７（ｂ）のようになる。ｂ／ａ＝０は凹凸無しに対応しており、その時の面積比は１である。比ｂ／ａが大きくなるにつれて、面積比も増加している。必要な接着力に対応して、図７（ｂ）の関係を基に凹凸の間隔と深さを決定すれば良い。
【００２４】
図８〜１０は、スロットライナ１に用いられる絶縁紙６１の表面形状の具体例を示したものである。図８に示す絶縁紙６１では、表裏面とも正弦波状の凹凸面となっており、表側と裏側とで正弦波の位相が１８０度ずれている。そのため、表裏の凸部同士、凹部同士の位置が一致している。一方、図９に示す絶縁紙６１の場合も表裏面とも正弦波状の凹凸面となっているが、表側と裏側とで正弦波の位相が一致している。また、図８，９のいずれの場合も、凸部６１ａおよび凹部６１ｂは、矢印Ｒで示す一方向に延在するように形成されている。
【００２５】
図１０に示す絶縁紙６１では、表裏両面がエンボスを形成して成る凹凸形状を有している。絶縁紙６１の表裏両面には、半球状の凸部６１１がシート状部材６１０から突出するように複数形成されている。複数形成された凸部６１１は、矢印Ｒで示す方向に直線状に並んでいる。凸部６１１間のシート状部材６１０の部分が図８，９の凹部６１ｂに対応している。シート状部材６１０の裏面側にも複数の凸部６１１が同様の配置で形成されている。なお、凸部６１１の場合には矢印Ｒ方向だけでなく、他の方向にも一直線に並ぶように凸部６１１を形成することが可能である。例えば、正方格子の格子点上に配置するように複数の凸部６１１を形成すれば、複数の凸部６１１をＲ方向に一直線に並ばせると共に、Ｒ方向と直交する方向にも一直線に並ばせることができる。もちろん、複数の凸部６１１をランダムに配置しても構わない。なお、凸部６１１の形状、大きさ、配列には拘らないが、高さはできるだけ揃っていることが望ましい。
【００２６】
図８〜１０に示すような表面形状の絶縁紙６１は、例えば、上述したアラミド繊維の不織布を、波状面や半球状の凹面が多数形成された型で挟持するように押圧することで形成することができる。また、均一厚さのシート状の絶縁紙を波状に成形しても良い。さらに、均一の材質より成る絶縁紙の代わりに、上下２層の異なる材質を貼り合わせた絶縁紙、あるいは、異なる材質で上下層と中間層を構成した３層構造の貼り合わせ絶縁紙を用いても構わない。絶縁紙に用いられる材料としては、ポリエチレンテレフタレート等の高分子フィルムやアラミド繊維等の不織布などが一般的に用いられる。
【００２７】
図１１，１２は、スロットライナ１の表面に形成した凹凸とスロット３１との関係を説明する図である。図８〜１０に示したような絶縁紙６１を所定の筒形状に折り曲げて形成されたスロットライナ１は、固定子コア３２の端面側からスロット３１内に挿入される。その後、セグメントコイルと呼ばれる松葉形状の固定子コイル４１をスロットライナ１に形成された空間に挿入するように、スロット３１内に装着する。
【００２８】
ところで、スロットライナ１をスロット３１に挿入する際に、折り曲げられた絶縁紙が元の形状に戻ろうとするため、スロット内壁との摩擦等によって挿入し難い場合がある。そして、そのような場合にスロットライナ１が座屈し易いという問題があった。
【００２９】
図１１、１２に示す例では、図９に示した絶縁紙６１をスロットライナ１に用いた場合を示している。図１１では、スロットライナ１は、スロット装着時の各凹凸の延在方向Ｒが、固定子コア３２におけるスロット３１の延在方向（固定子コア３２の軸方向）Ｒ１とほぼ一致するように構成されている。そのため、スロット内壁や固定子コイル４１との接触面積が減少し、スロットライナ１をスロット３１に組み込む際、および固定子コイル４１をスロットライナ１に挿入する際のすべり抵抗を低減する効果が得られる。また、スロット３１にスロットライナ１を組み込む際にはスロット延在方向Ｒ１に力を加えることになるが、凹凸の延在方向Ｒがこの力とほぼ同一方向となるように形成されているので、挿入時のスロットライナ１の折れ曲がりや座屈に対する強度が、凹凸無しのスロットライナに比べて向上する。
【００３０】
さらに、凹凸の延在方向がスロット延在方向Ｒ１とほぼ一致していて、ワニス充填空間を形成する凹部がスロット３１を軸方向に貫通している。そのため、その後のワニス充填の工程においてスロット３１の内部までワニスを充填することができ、ワニスが充填されない空間の発生を防止することができる。一般的に、軸方向が鉛直方向となるように固定子コア３２を配置し、コア端面部分にワニスを滴下するようにしてスロット３１へのワニス充填が行われる。スロットライナ１の凹部はスロット３１内を軸方向に貫通しているので、重力を利用してワニス５１をスロット３１の奥まで確実に充填させることができ、ワニス未充填空間が生じるのを防止できる。
【００３１】
例えば、図１３に示すような凹凸無しのスロットライナ１００の場合、符号Ｂで示す部分のようにスロット内壁やコイル表面とスロットライナ１００とが密着した状態になり易く、この状態でワニス充填が行われてしまうおそれがある。図１３のように広い領域でスロット内壁やコイル表面とスロットライナ１００とが密着していると、毛細管現象を利用してもワニスが充填されない領域が生じやすく、固着力不足や絶縁性能の低下が避けられない。一方、図１１に示した例では、スロット内壁やコイル表面とスロットライナ１とが接触している部分の面積が小さいので、毛細管現象の効果により、接触部における未充填が生じ難い。
【００３２】
なお、図９〜１０に示した凹凸形状では、凸部の頂部が曲面となっているが、平面状であっても良い。その場合も、スロット内壁やコイル表面とスロットライナ１とが接触している部分の面積は従来の面接触部と比較すれば小さく、接触部における未充填が生じ難い。
【００３３】
また、図１２に示すスロットライナ１の場合には、凹凸の延在方向Ｒがスロット延在方向Ｒ１（すなわち、スロット挿入方向）に対して斜めになるように構成されている。このように斜めに構成した場合であっても、凹凸無しのスロットライナに比べて折れ曲がりや座屈に対する強度が向上するとともに、ワニス充填に関する上述した効果を得ることができる。
【００３４】
さらに、ワニス５１の充填される凹部がスロット延在方向に対して斜めになっているため、固定子コイル４１やスロットライナ１が軸方向に位置ずれるのを防止できる。スロット３１内のスロットライナ１や固定子コイル４１以外の空間に充填されたワニス５１は、加熱硬化により固体の樹脂硬化物となる。スロットライナ１や固定子コイル４１が軸方向に位置ずれ、すなわち抜け外れようとするせん断力に対して、硬化したワニス５１の接着力がすれを防止するロック機構として作用するが、図１２に示す構成ではこの硬化したワニス５１がスロット３１と斜交することになり、図１１の場合に比べてロック機構の効果が向上する。
【００３５】
なお、図１１、１２に示す例では、図９に示した絶縁紙６１を用いた場合を示したが、図９，１０の絶縁紙６１を用いた場合も同様である。すなわち、図９の凸部６１ａおよび凹部６１ｂの延在方向Ｒ、または図１０の凸部６１１の延在方向Ｒを、図１１，１２の場合と同様に設定すれば良い。
【００３６】
なお、図８，９では凹凸形状を正弦波状としたが、正弦波状ではない波形状であっても良い。また、曲面によって凹凸形状を形成する代わりに、図１４に示すように平面によって凹凸形状を形成しても良い。凸部６１ａの幅Ｗを小さく設定すれば、スロット内壁や固定子コイルと密着した場合の密着面の面積を小さくすることができる。さらにまた、凸部および凹部を直線状に延在させたが、スロット３１を軸方向に貫通していれば、直線状でなく曲線上であっても良い。
【００３７】
また、上述した実施の形態では、固定子コイル４１を矩形断面の平角線を例に説明したが、太い丸線を包むように設けられるスロットライナや、丸線の束の周囲を囲むように設けられるスロットライナにも、本実施の形態のスロットライナ１を適用することができる。さらに、本実施の形態のスロットライナ１をエナメル被膜でない固定子コイルに適用しても構わない。
【００３８】
上述したように、本実施の形態では、複数のスロット３１が周方向に配列された固定子鉄心３２、および、シート状の絶縁材から成るスロットライナ１に包囲されて、複数のスロット３１の各々に挿入された複数の固定子コイル４１を有する固定子３０と、固定子３０と同軸に回転自在に配置された回転子２０と、を備え、複数のスロット３１にワニス５１が充填されている回転電機１０において、スロットライナ１の表裏両面に凹凸が形成されている。その結果、スロットライナ１とワニス５１との接着面の面積を大きくすることができ、スロットライナ１とワニス５１との接着強度の向上を図ることができる。それにより、振動等による接着面の剥がれを低減することができ、絶縁信頼性の向上を図ることができる。
【００３９】
さらに、スロットライナ１は、固定子コア３２の軸方向一端から軸方向他端まで延在するスロット３１の一端から他端まで設けられ、凹凸を構成する凹部６１ｂは、スロット３１の一端から他端まで連通している。このような構成とすることにより、ワニス５１をスロット３１の軸方向の奥まで確実に充填させることができ、ワニス未充填空間が生じるのを防止できる。
【００４０】
また、スロットライナ１の凹凸を構成する凹部６１ｂおよび凸部６１ａを、それぞれ固定子コア３２の軸方向に延在させたり、軸方向に対して斜交して延在させたりすることで、スロットライナ１をスロット３１内に挿入する際の座屈変形に対する強度を向上させることができる。なお、図１０のようなエンボス構造の場合には、凸部６１１を固定子コア３２の軸方向に並べたり（すなわち、不連続に延在させる）、軸方向に対して斜交して並べたりすることで、同様の効果を奏することができる。
【００４１】
さらに、スロットライナ１の凹部６１ｂおよび凸部６１ａの延在方向に直交する方向の断面において、凹凸を波型の凹凸形状としたりエンボス（凸部６１１）を形成して成る凹凸形状としたりすることによって、スロットライナ１の広い領域がスロット内壁や固定子コイル４１に密着するのを防止することができ、ワニス未充填領域の発生を防止できる。
【００４２】
また、回転電機の固定子巻線（固定子コイル４１）の電気的絶縁に用いられるシート状の回転電機用絶縁材（絶縁紙６１）において、絶縁材は高分子フィルムおよび繊維不織布の少なくとも一方から成る絶縁シートであって、該絶縁シートの表裏両面に凹凸を形成する。そのような絶縁シートを、固定子コア３２のスロット３１内に配置された固定子コイル４１を包囲するように設けることにより、回転電機の絶縁性能の向上を図ることができる。
【００４３】
なお、以上の説明はあくまでも一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではない。例えば、上述した例では、インナーロータ型の回転電機を例に説明したが、アウターロータ型回転電機にも同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１，１ａ，１ｂ，１００：スロットライナ、１０：回転電機、２０：回転子、３０：固定子、３１：スロット、３２：固定子コア、４１，４１ａ，４１ｂ，４１ｃ：固定子コイル、５１：ワニス、６１：絶縁紙、６１ａ，６１１：凸部、６１ｂ：凹部、６１０：シート状部材、Ｒ：延在方向、Ｒ１：スロット延在方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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