(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
膜を有する基板の研磨を監視する方法であって、
基板の研磨中に前記基板に光を照射し、
前記基板からの反射光を受光し、
前記反射光の強度を波長ごとに測定し、
前記強度の測定値から、強度と波長との関係を示すスペクトルを生成し、
所定の時間当たりの前記スペクトルの変化量を算出し、
前記基板の研磨途中の時点を起点として、前記スペクトルの変化量を研磨時間に沿って積算してスペクトル累積変化量を算出し、
前記スペクトル累積変化量に基づいて前記基板の研磨中における研磨量を監視することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記基板の研磨は、前記基板に形成されている金属配線の高さ調節のための研磨であって、
前記基板は、前記膜と、前記膜の上に形成されたバリア層と、前記膜内に形成された前記金属配線とを有し、
前記基板の研磨中に前記バリア層の除去時点を決定し、
該決定された除去時点を起点として前記スペクトル累積変化量を算出することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記バリア層の除去時点が決定されたときに、前記決定された除去時点に遡って前記スペクトル累積変化量の算出を行うことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記バリア層の除去時点を、前記基板の研磨開始時点を起点として算出されたスペクトルの累積変化量の屈曲点に基づいて決定することを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記バリア層の除去時点を、渦電流センサを用いて決定することを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項６】
前記バリア層の除去時点を、研磨テーブルのモータの電流計を用いて決定することを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項７】
前記スペクトル累積変化量に基づいて、研磨終点を決定することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
膜を有する基板の研磨中に前記基板に光を照射する投光部と、
前記基板からの反射光を受光する受光部と、
前記反射光の強度を波長ごとに測定する分光器と、
前記分光器の測定データを処理する処理装置とを備え、
前記処理装置は、
前記強度の測定値から、強度と波長との関係を示すスペクトルを生成し、
所定の時間当たりの前記スペクトルの変化量を算出し、
前記基板の研磨途中の時点を起点として、前記スペクトルの変化量を研磨時間に沿って積算してスペクトル累積変化量を算出し、
前記スペクトル累積変化量に基づいて前記基板の研磨中における研磨量を監視することを特徴とする研磨監視装置。
【請求項９】
前記基板は、前記膜と、前記膜の上に形成されたバリア層と、前記膜内に形成された前記金属配線とを有し、
前記処理装置は、
前記基板の研磨中に前記バリア層の除去時点を決定し、
該決定された除去時点を起点として前記スペクトル累積変化量を算出することを特徴とする請求項８に記載の研磨監視装置。
【請求項１０】
前記処理装置は、前記バリア層の除去時点が決定されたときに、前記決定された除去時点に遡って前記スペクトル累積変化量の算出を行うことを特徴とする請求項９に記載の研磨監視装置。
【請求項１１】
前記処理装置は、前記バリア層の除去時点を、前記基板の研磨開始時点を起点として算出されたスペクトルの累積変化量の屈曲点に基づいて決定することを特徴とする請求項９に記載の研磨監視装置。
【請求項１２】
前記処理装置は、前記バリア層の除去時点を、渦電流センサの出力信号に基づいて決定することを特徴とする請求項９に記載の研磨監視装置。
【請求項１３】
前記処理装置は、前記バリア層の除去時点を、研磨テーブルのモータの電流計の出力信号に基づいて決定することを特徴とする請求項９に記載の研磨監視装置。
【請求項１４】
前記処理装置は、前記スペクトル累積変化量に基づいて、研磨終点を決定することを特徴とする請求項８に記載の研磨監視装置。
【請求項１５】
請求項８乃至１４のいずれか一項に記載の研磨監視装置と、
研磨パッドを支持するための研磨テーブルと、
基板を前記研磨パッドに押し付けるためのトップリングとを備えたことを特徴とする研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半導体ウェハなどの基板の研磨の進捗を監視する方法に係り、特に基板からの反射光から得られるスペクトルの変化に基づいて研磨の進捗を監視し、研磨終点を決定する方法に関するものである。
また、本発明は、そのような研磨監視方法を実行する研磨監視装置に関するものである。
さらに、本発明は、そのような研磨監視方法を利用した基板の研磨装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
半導体デバイスの製造工程では、シリコンウェハ上に種々の材料が膜状に繰り返し形成され、積層構造を形成する。この積層構造を形成するためには、最上層の表面を平坦にする技術が重要となっている。このような平坦化の一手段として、化学機械研磨（ＣＭＰ）が広く使用されている。
【０００３】
化学機械研磨（ＣＭＰ）は研磨装置によって実行される。この種の研磨装置は、一般に、研磨パッドを支持する研磨テーブルと、基板（膜を有するウェハ）を保持するトップリングと、研磨液を研磨パッド上に供給する研磨液供給機構とを備える。基板を研磨するときは、研磨液供給機構から研磨液を研磨パッド上に供給しながら、トップリングにより基板の表面を研磨パッドに押し付ける。さらにトップリングと研磨テーブルをそれぞれ回転させて基板と研磨パッドとを相対移動させることにより、基板の表面を形成する膜を研磨する。
【０００４】
研磨装置は、通常、研磨終点検知装置を備えている。研磨終点検知装置の一つの例として、基板の表面に光を照射し、基板から反射してくる光のスペクトルに基づいて研磨終点を決定する光学式研磨終点検知装置がある。例えば、特許文献１に開示されている方法では、反射光の強度にノイズ成分を除去するための所定の処理が施されて特性値が生成され、この特性値の時間的変化の特徴点（極大点または極小点）から研磨終点が決定される。
【０００５】
スペクトル（spectrum）は、波長の順に並ぶ光の強度の配列であり、各波長での光の強度を示す。スペクトルから生成される特性値は、図１に示すように、研磨時間とともに周期的に変化し、極大点と極小点が交互に現れる。これは、光の波の干渉による現象である。つまり、基板に照射された光は、媒質と膜との界面と、膜とこの膜の下にある層との界面で反射し、これらの界面で反射した光の波が互いに干渉する。この光の波の干渉の仕方は、膜の厚さ（すなわち光路長）に応じて変化する。このため、基板から戻ってくる反射光の強度は、膜の厚さとともに周期的に変化する。光の強度は、反射率または相対反射率などの相対値として表わすこともできる。
【０００６】
上述した光学式研磨終点検知装置は、図１に示すように、研磨中に特性値の時間変化の特徴点（極大点または極小点）の数をカウントし、その特徴点の数から研磨の進捗を監視する。そして、特徴点の数が所定の値に達した時点から所定時間経過した時点で研磨が終了される。
【０００７】
そのほかにも、研磨中に得られたスペクトルと予め用意された基準スペクトルとを比較して研磨終点を決定する方法がある（例えば、特許文献２）。この方法では、研磨中の各時点でのスペクトルを基準スペクトルと比較し、両スペクトル間の差分がターゲット差分の条件を満たした時点を研磨終点とする。基準スペクトルは、研磨対象となる基板と同種のサンプル基板を研磨することによって予め用意される。
【０００８】
サンプル基板の研磨中に得られた基準スペクトルを含む複数のスペクトルは、研磨時間や研磨テーブルの回転速度に相関したインデックス値と関連付けられてライブラリとして記憶される。このようにすれば、別の基板の研磨中に得られるスペクトルをライブラリ内のスペクトルと比較することによって、研磨中の各時点での基板の研磨状態をインデックス値で表わすことができる。このように、インデックス値は、基板の膜厚を相対的または間接的に表わした指標ということができる。
【０００９】
しかしながら、実際の基板では、異なる配線パターンを持つ配線層や異なる種類の絶縁膜が幾重にも重なって多層配線構造が形成されており、光学センサは、上層の絶縁膜の配線のない部分を通して下層の絶縁膜からの光も検知する。このため、基板間で下層の絶縁膜の厚みや光学定数にばらつきがあると、スペクトルが影響を受けてしまう。その結果、上述の方法では、上層膜（被研磨膜）の厚さを正確に測定することができず、研磨の進捗を正確に監視することが難しかった。さらに、検知された研磨終点が基板間で異なってしまうという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−１５４９２８号公報
【特許文献２】特表２００９−５０５８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたもので、研磨の進捗を正確に監視し、さらには正確な研磨終点を検出することができる方法および装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、そのような研磨監視方法を利用した基板の研磨装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した目的を達成するために、本発明の一態様は、膜を有する基板の研磨を監視する方法であって、基板の研磨中に前記基板に光を照射し、前記基板からの反射光を受光し、前記反射光の強度を波長ごとに測定し、前記強度の測定値から、強度と波長との関係を示すスペクトルを生成し、所定の時間当たりの前記スペクトルの変化量を算出し、前記基板の研磨途中の時点を起点として、前記スペクトルの変化量を研磨時間に沿って積算してスペクトル累積変化量を算出し、前記スペクトル累積変化量に基づいて前記基板の研磨中における研磨量を監視することを特徴とする。
【００１３】
本発明の好ましい態様は、前記基板の研磨は、前記基板に形成されている金属配線の高さ調節のための研磨であって、前記基板は、前記膜と、前記膜の上に形成されたバリア層と、前記膜内に形成された前記金属配線とを有し、前記基板の研磨中に前記バリア層の除去時点を決定し、該決定された除去時点を起点として前記スペクトル累積変化量を算出することを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記バリア層の除去時点が決定されたときに、前記決定された除去時点に遡って前記スペクトル累積変化量の算出を行うことを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記バリア層の除去時点を、前記基板の研磨開始時点を起点として算出されたスペクトルの累積変化量の屈曲点に基づいて決定することを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記バリア層の除去時点を、渦電流センサを用いて決定することを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記バリア層の除去時点を、研磨テーブルのモータの電流計を用いて決定することを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記スペクトル累積変化量に基づいて、研磨終点を決定することを特徴とする。
【００１４】
本発明の他の態様は、膜を有する基板の研磨中に前記基板に光を照射する投光部と、前記基板からの反射光を受光する受光部と、前記反射光の強度を波長ごとに測定する分光器と、前記分光器の測定データを処理する処理装置とを備え、前記処理装置は、前記強度の測定値から、強度と波長との関係を示すスペクトルを生成し、所定の時間当たりの前記スペクトルの変化量を算出し、前記基板の研磨途中の時点を起点として、前記スペクトルの変化量を研磨時間に沿って積算してスペクトル累積変化量を算出し、前記スペクトル累積変化量に基づいて前記基板の研磨中における研磨量を監視することを特徴とする研磨監視装置である。
【００１５】
本発明の好ましい態様は、前記基板は、前記膜と、前記膜の上に形成されたバリア層と、前記膜内に形成された前記金属配線とを有し、前記処理装置は、前記基板の研磨中に前記バリア層の除去時点を決定し、該決定された除去時点を起点として前記スペクトル累積変化量を算出することを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記処理装置は、前記バリア層の除去時点が決定されたときに、前記決定された除去時点に遡って前記スペクトル累積変化量の算出を行うことを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記処理装置は、前記バリア層の除去時点を、前記基板の研磨開始時点を起点として算出されたスペクトルの累積変化量の屈曲点に基づいて決定することを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記処理装置は、前記バリア層の除去時点を、渦電流センサの出力信号に基づいて決定することを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記処理装置は、前記バリア層の除去時点を、研磨テーブルのモータの電流計の出力信号に基づいて決定することを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記処理装置は、前記スペクトル累積変化量に基づいて、研磨終点を決定することを特徴とする。
【００１６】
本発明のさらに他の態様は、上記研磨監視装置と、研磨パッドを支持するための研磨テーブルと、基板を前記研磨パッドに押し付けるためのトップリングとを備えたことを特徴とする研磨装置である。
【００１７】
本発明の一参考例は、膜を有する基板の研磨を監視する方法であって、基板の研磨中に前記基板に光を照射し、前記基板からの反射光を受光し、前記反射光の強度を波長ごとに測定し、前記強度の測定値から、強度と波長との関係を示すスペクトルを生成し、所定の時間当たりの前記スペクトルの変化量を算出し、前記スペクトルの変化量を研磨時間に沿って積算してスペクトル累積変化量を算出し、前記スペクトル累積変化量に基づいて前記基板の研磨の進捗を監視することを特徴とする方法である。
【００１８】
上記参考例の好ましい態様は、前記スペクトルの変化量は、２つの異なる時点で生成された２つのスペクトルの相対変化の大きさであることを特徴とする。
上記参考例の好ましい態様は、前記相対変化の大きさは、所定の波長範囲における前記２つのスペクトル間での前記強度の差分の二乗平均平方根であることを特徴とする。
上記参考例の好ましい態様は、前記相対変化の大きさは、所定の波長範囲における前記２つのスペクトルでの前記強度の差分の絶対値の平均であることを特徴とする。
【００１９】
上記参考例の好ましい態様は、前記スペクトルの変化量は、前記相対変化の大きさを、前記２つの時点間の時間間隔で割ることで得られたスペクトル変化速度であることを特徴とする。
上記参考例の好ましい態様は、前記スペクトルの変化量は、正または負の符号を有することを特徴とする。
上記参考例の好ましい態様は、前記スペクトルは、波長と、各波長での強度を所定の波長範囲での強度の平均値で除して得られた正規化された強度との関係を示すスペクトルであることを特徴とする。
【００２０】
上記参考例の好ましい態様は、前記基板は、同じ構造を持つ第１の基板の後に研磨される第２の基板であり、前記方法は、前記第１の基板の研磨中に前記第１の基板に光を照射し、前記第１の基板からの反射光を受光し、前記反射光の強度を波長ごとに測定し、前記強度の測定値から、強度と波長との関係を示す基準スペクトルを生成し、所定の時間当たりの前記基準スペクトルの変化量を算出し、前記基準スペクトルの変化量を研磨時間に沿って積算して基準スペクトル累積変化量を算出し、前記基準スペクトル累積変化量と、前記第１の基板の初期膜厚と、前記第１の基板の最終膜厚とに基づき、前記第２の基板に関する前記スペクトル累積変化量を前記第２の基板の膜の除去量に変換する工程をさらに含むことを特徴とする。
上記参考例の好ましい態様は、前記第２の基板の初期膜厚を取得し、前記第２の基板の初期膜厚から前記除去量を減ずることにより、前記除去量を前記第２の基板の膜の厚さに変換する工程をさらに含むことを特徴とする。
【００２１】
上記参考例の好ましい態様は、前記基板の研磨は、前記基板に形成されている金属配線の高さ調節のための研磨であることを特徴とする。
上記参考例の好ましい態様は、前記基板は、前記膜と、前記膜の上に形成されたバリア層と、前記膜内に形成された前記金属配線とを有し、前記スペクトル変化量に基づいて前記バリア層の除去時点を決定することを特徴とする。
上記参考例の好ましい態様は、前記基板の表面には、段差が形成されており、前記スペクトル累積変化量の算出は、前記段差が除去された時点から開始されることを特徴とする。
上記参考例の好ましい態様は、前記スペクトル累積変化量に基づいて前記基板の研磨終点を決定することを特徴とする。
【００２２】
本発明の他の参考例は、膜を有する基板を研磨する方法であって、前記基板と研磨パッドとを摺接させて該基板を研磨し、基板の研磨中に前記基板に光を照射し、前記基板からの反射光を受光し、前記反射光の強度を波長ごとに測定し、前記強度の測定値から、強度と波長との関係を示すスペクトルを生成し、所定の時間当たりの前記スペクトルの変化量を算出し、前記スペクトルの変化量を研磨時間に沿って積算してスペクトル累積変化量を算出し、前記スペクトル累積変化量に基づいて前記基板の研磨の進捗を監視することを特徴とする。
【００２３】
本発明のさらに他の参考例は、基板の研磨中に前記基板に光を照射する投光部と、前記基板からの反射光を受光する受光部と、前記反射光の強度を波長ごとに測定する分光器と、前記分光器の測定データを処理する処理装置とを備え、前記処理装置は、前記強度の測定値から、強度と波長との関係を示すスペクトルを生成し、所定の時間当たりの前記スペクトルの変化量を算出し、前記スペクトルの変化量を研磨時間に沿って積算してスペクトル累積変化量を算出し、前記スペクトル累積変化量に基づいて前記基板の研磨の進捗を監視することを特徴とする研磨監視装置である。
本発明のさらに他の参考例は、上記研磨監視装置と、研磨パッドを支持するための研磨テーブルと、基板を前記研磨パッドに押し付けるためのトップリングとを備えたことを特徴とする研磨装置である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明では、スペクトル全体の変化量に基づいて研磨の進捗を監視するため、様々な構造の基板の研磨に本発明を適用することができる。特に、銅配線の高さを調節する研磨プロセスのように、研磨量が小さく、かつ、屈折率が大きく異なる透明膜が積層されてスペクトルの極値点の波長の変化が小さい場合であっても、被研磨膜の厚さの変化を正確に捉えることができる。また、スペクトルの変化量を積算して得られるスペクトル累積変化量は、研磨量（すなわち、除去量、膜厚の変化）に対応するため、基板間での下層膜の厚さのばらつきに影響されず精度のよい研磨終点検知が可能である。さらに、基板が複雑な多層構造を有している場合であっても、スペクトル累積変化量は、原則として研磨中に単調増加する。したがって、スペクトル累積変化量から基板の研磨の進捗を把握しやすい。すなわち、スペクトル累積変化量と所定の目標値またはしきい値との単純な比較によって、容易に研磨終点を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】研磨時間と共に特性値が変化する様子を示すグラフである。
【図２Ａ】本発明の一実施形態に係る研磨監視方法の原理を説明するための模式図である。
【図２Ｂ】基板と研磨テーブルとの位置関係を示す平面図である。
【図３】光の干渉理論に基づいてシミュレーションを行って得られた反射光のスペクトルを示すグラフである。
【図４】図３に示すスペクトルのうち隣接する２つのスペクトルを示すグラフである。
【図５Ａ】図２Ａに記載の基板の研磨をシミュレーションした結果を示すグラフである。
【図５Ｂ】図２Ａに記載の基板の研磨をシミュレーションした結果を示すグラフである。
【図５Ｃ】図２Ａに記載の基板の研磨をシミュレーションした結果を示すグラフである。
【図５Ｄ】図２Ａに記載の基板の研磨をシミュレーションした結果を示すグラフである。
【図６Ａ】スペクトル累積変化量Ａ（θ）を示すグラフである。
【図６Ｂ】スペクトル累積変化量Ａ（θ）を示すグラフである。
【図６Ｃ】スペクトル累積変化量Ａ（θ）を示すグラフである。
【図６Ｄ】スペクトル累積変化量Ａ（θ）を示すグラフである。
【図７Ａ】基板研磨のシミュレーション結果から得られた研磨量の誤差を示すグラフである。
【図７Ｂ】基板研磨のシミュレーション結果から得られた研磨量の誤差を示すグラフである。
【図７Ｃ】基板研磨のシミュレーション結果から得られた研磨量の誤差を示すグラフである。
【図７Ｄ】基板研磨のシミュレーション結果から得られた研磨量の誤差を示すグラフである。
【図８】Ｃｕ配線形成工程における基板の構造の一例を示す断面図である。
【図９】研磨シミュレーション用の基板モデルを示す断面図である。
【図１０】図９に示す上層ＳｉＯ２膜を１００ｎｍだけ研磨するシミュレーション結果から得られたスペクトルの推移を示すグラフである。
【図１１】図１０に示すスペクトルの極大点および極小点の波長の変化を示すグラフである。
【図１２】図１０に示すスペクトルの変化から算出されたスペクトル累積変化量の変化を示すグラフである。
【図１３】図９に示す下層ＳｉＯ２膜の厚さがそれぞれ４５０ｎｍ，５００ｎｍ，５５０ｎｍである３枚の基板を研磨するシミュレーションから得られた、研磨量の推定誤差を示すグラフである。
【図１４】図８に示す構造の基板を実際に研磨して得られたスペクトル累積変化量の時間推移をプロットした図である。
【図１５】スペクトル累積変化量の屈曲点検出方法の一例を示した図である。
【図１６】同一構造の基板１７枚を、同一の研磨条件下で研磨時間のみ変えて実際に研磨して得られたスペクトル累積変化量を示すグラフである。
【図１７】スペクトル累積変化量の初期値の設定方法を示す図である。
【図１８】上記１７枚の各基板についての研磨終点時のスペクトル累積変化量と、各基板について研磨前後の膜厚測定から得られた測定研磨量との関係を示したグラフである。
【図１９】銅配線の高さを調節する研磨プロセスに本実施形態に係る方法を適用したときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図２０】スペクトル変化量の符号を決定する工程を説明する図である。
【図２１】図８に示す基板のバリア層除去後に取得されたスペクトル累積変化量を示す図である。
【図２２Ａ】研磨テーブルとトップリングの回転速度がそれぞれ６０ｍｉｎ−１，６１ｍｉｎ−１の場合の、基板の表面上に描かれた投受光部の軌跡を示す図である。
【図２２Ｂ】研磨テーブルとトップリングの回転速度がそれぞれ６０ｍｉｎ−１，５４ｍｉｎ−１の場合の、基板の表面上に描かれた投受光部の軌跡を示す図である。
【図２３】本実施形態に係る研磨監視方法および研磨終点検出方法を実行することができる研磨監視装置を備えた研磨装置を模式的に示す断面図である。
【図２４】図２３に示す研磨装置の変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図２Ａは、本発明の一実施形態に係る研磨監視方法の原理を説明するための模式図であり、図２Ｂは基板と研磨テーブルとの位置関係を示す平面図である。図２Ａに示すように、研磨対象となる基板Ｗは、下地層（例えば、シリコン層）と、その上に形成された膜（例えば、光透過性を有するＳｉＯ２などの絶縁膜）を有している。基板Ｗはトップリング（図２Ａおよび図２Ｂには図示せず）に保持され、矢印で示すように基板Ｗの中心周りに回転される。基板Ｗの表面は、回転する研磨テーブル２０上の研磨パッド２２にトップリングによって押圧され、基板Ｗの膜は研磨パッド２２との摺接により研磨される。
【００２７】
投光部１１および受光部１２は、基板Ｗの表面に対向して配置されている。投光部１１は、基板Ｗの表面に対してほぼ垂直に光を照射し、受光部１２は基板Ｗからの反射光を受ける。投光部１１が発する光は、多波長の光である。図２Ｂに示すように、研磨テーブル２０が１回転するたびに基板Ｗの中心を含む領域に光が照射される。受光部１２には分光器１３が接続されている。この分光器１３は、反射光を波長に従って分解し、反射光の強度を波長ごとに測定する。
【００２８】
分光器１３には、処理装置１５が接続されている。この処理装置１５は、分光器１３によって取得された測定データを読み込み、強度の測定値から反射光の強度分布を生成する。より具体的には、処理装置１５は、波長ごとの光の強度を表わすスペクトルを生成する。このスペクトルは、反射光の波長と強度との関係を示す線グラフとして表される。処理装置１５は、さらに、スペクトルの変化から研磨の進捗を監視し、研磨終点を決定するように構成されている。処理装置１５としては、汎用または専用のコンピュータを使用することができる。処理装置１５は、プログラム（またはコンピュータソフトウエア）によって所定の処理ステップを実行する。
【００２９】
図３は、図２Ａに示す構造の基板に関して、光の干渉理論に基づいて研磨シミュレーションを行って得られた反射光のスペクトルを示すグラフである。図３において、横軸は光の波長を表わし、縦軸は光の強度から導かれる相対反射率を表わす。この相対反射率とは、光の強度を表わす１つの指標であり、具体的には、反射光の強度と所定の基準強度との比である。このように反射光の強度（実測強度）を所定の基準強度で割ることにより、ノイズ成分が除去された光の強度を得ることができる。所定の基準強度は、例えば、膜が形成されていないシリコンウェハを水の存在下で研磨しているときに得られた反射光の強度とすることができる。なお、研磨シミュレーションの場合には、各波長に関して得られる基板からの反射光の強度（シミュレーションでは、入射光に対する反射光の強度の比率を示す反射率）を、上記基準強度（同様に、シミュレーションでは入射光に対する反射光の強度の比率を示す反射率）で単純に除算することで相対反射率が求められる。一方、実際の研磨においては、上記除算の前に被除数および除数のそれぞれから、ダークレベル（光を遮断した条件下で得られた背景強度）が減算される。なお、相対反射率を使用せずに、反射光の強度そのものを使用してもよい。
【００３０】
実際の研磨においては、相対反射率Ｒ（λ）は、次の式を用いて求めることができる。
【数１】
0005992570.tif 000002
ここで、λは波長であり、Ｅ（λ）は基板からの反射光の強度であり、Ｂ（λ）は基準強度であり、Ｄ（λ）は基板が存在しない状態で取得された背景強度（ダークレベル）である。
【００３１】
光の干渉理論に基づく基板からの反射光のシミュレーションは、光の媒質を水（Ｈ２Ｏ）とした条件下で行った。図３に示すグラフは、膜厚１０ｎｍの間隔で取得された複数のスペクトルを示している。図３に示すように、膜厚が大きいときには、スペクトルの極大点および極小点（以下、これらを総称して極値点という）の間隔が短く、極値点の数が多い。一方、膜厚が小さいときには、極値点の数が少なく、スペクトルは緩やかな曲線を描く。さらに、膜厚の減少（すなわち研磨の進捗）に伴ってスペクトルは波長の短い方に移動する（図３では、図面の左側に移動する）。
【００３２】
図４は、図３に示すようなスペクトルに関して、膜厚差Δθに対応する２つのスペクトルを示す模式図である。ここで、θは膜厚であり、研磨時には膜厚θは時間とともに減少するので、Δθ＜０である。上述したように、スペクトルは膜厚の変化とともに波長軸に沿って移動する。膜厚差Δθに対応するスペクトルの変化量は、図４に示すように、２つの異なる時点で取得された上記２つのスペクトルによって囲まれる領域（ハッチングで示す）に相当する。この領域の面積は、膜厚差Δθが十分小さければ（この例では、Δθ＝−１０ｎｍ）、膜厚の大小にかかわらず、ほぼ一定であることが図３から分かる。したがって、研磨中に上記面積またはこれに類似する変量を積算することにより、膜厚の変化を捉えられることが期待される。
【００３３】
そこで、本方法では、スペクトル変化量Ｖ（ｔ）を、次の式で表わす。
【数２】
0005992570.tif 000003
ここで、λは光の波長であり、λ１，λ２は監視対象とするスペクトルの波長範囲を決定する最小波長および最大波長であり、Ｎλは上記波長範囲内の波長個数であり、ｔは時間（研磨時間）であり、Δｔは所定の時間刻みであり、Ｒ（λ，ｔ）は、波長λ、時間ｔのときの相対反射率である。Δｔとしては、例えば、研磨テーブルがｐ回転（ｐは小さな自然数）するのに要する時間を取ることができる。
【００３４】
スペクトル変化量Ｖ（ｔ）は、単位時間当たりのスペクトル変化量、すなわち、スペクトル変化速度として表してもよい。この場合、スペクトルの変化量Ｖ（ｔ）は、次のように表わされる。
【数３】
0005992570.tif 000004
【００３５】
所定の時間Δｔごとのスペクトル変化量は、上記波長範囲における２つのスペクトルの相対変化の大きさ（すなわち変位の大きさ）として表される。上記式（２）は、スペクトル変化量を二乗平均平方根として表わす式である。より具体的には、上記式（２）から求められるスペクトル変化量Ｖ（ｔ）は、２つのスペクトル間でのそれぞれの波長での光の強度の差分の二乗平均平方根である。
【００３６】
さらに、式（２）および式（３）から、スペクトルの変化量の時間軸に沿った累積値Ａ（ｔ）は、次のように求められる。
【数４】
0005992570.tif 000005
または、
【数５】
0005992570.tif 000006
【００３７】
ここで、ｔ０は膜厚変化の監視を開始する時間である。なお、式（４），式（５）の右辺に適当な係数を乗じて、Ａ（ｔ）の値を見やすい大きさに調節してもよい。なお、式（５）のΔｔは式（３）のΔｔと必ずしも等しい必要はなく、例えば式（３）のΔｔおよび式（５）のΔｔを次のように設定することができる。
（ステップｉ）１秒ごとに相対反射率Ｒ（ｔ）を測定する。
（ステップii）式（３）のΔｔを２秒に設定し、１秒ごとに、２秒離れた時点間のスペクトル変化量からスペクトル変化速度Ｖ（ｔ）を求める。
（ステップiii）式（５）のΔｔを１秒に設定し、１秒ごとにスペクトル累積変化量Ａ（ｔ）を求める。
【００３８】
スペクトル変化量を定式化する方法は上記式に限られず、他の方法を用いることもできる。例えば、スペクトル変化量Ｖ（ｔ）は、２つのスペクトル間でのそれぞれの波長での光の強度の差分の二乗平均であってもよい。また、監視対象とするスペクトルの波長範囲は、不連続な複数の範囲であってもよい。さらに、スペクトル変化量Ｖ（ｔ）は、図４に示すハッチング領域の面積に相当する値として、次の式のように定義してもよい。
【数６】
0005992570.tif 000007
ここで、Δλは波長刻みである。式（２）の場合と同様、スペクトル変化量Ｖ（ｔ）は、監視対象とするスペクトルの波長範囲［λ１，λ２］における１波長あたりの相対反射率の差分の絶対値の平均として表しても良い。この絶対値平均は、次の式で与えられる。
【数７】
0005992570.tif 000008
【００３９】
さらに、式（２）〜（３）および式（７）のＲ（λ，ｔ）の代わりに、正規化された相対反射率ＲＮ（λ，ｔ）を用いることもできる。この正規化された相対反射率ＲＮ（λ，ｔ）は、相対反射率Ｒ（λ，ｔ）を所定の波長範囲における相対反射率の平均値で除算することで求められる。所定の波長範囲としては、例えば［λ１，λ２］とすることができる。次の式（８）は、正規化された相対反射率ＲＮ（λ，ｔ）を求めるための式である。
【数８】
0005992570.tif 000009
【００４０】
次の式（９）および式（１０）は、それぞれ式（２）および式（７）のＲ（λ，ｔ）を式（８）のＲＮ（λ，ｔ）で置き換えることで得られた式である。
【数９】
0005992570.tif 000010
【数１０】
0005992570.tif 000011
【００４１】
正規化された相対反射率を用いることにより、光量の変化の影響を排除することが可能である。例えば、研磨パッドが摩耗すると、基板と光学センサ（投光部１１および受光部１２）との距離が変化し、これに起因して検知される光量が変化してしまう。このような場合でも、正規化された相対反射率を用いることにより、光量の変化の影響を受けずにスペクトル変化量を算出することができる。
【００４２】
図５Ａ乃至図５Ｄは、初期の厚さが１０００ｎｍの酸化膜を有する図２Ａに記載の基板の研磨をシミュレーションした結果を示すグラフである。図５Ａは上記式（２）に対応し、図５Ｂは上記式（７）に対応し、図５Ｃは上記式（９）に対応し、図５Ｄは上記式（１０）に対応する。
【００４３】
研磨速度（除去レート）が一定の条件下では、時間ｔがΔｔだけ増加する間に、膜厚θはΔθ（＜０）だけ変化する。したがって、時間Δｔは膜厚差Δθに対応する。ｔ，Δｔに代えてθ，Δθを用いると、式（２）および式（３）は、次のように表わすことができる。
【数１１】
0005992570.tif 000012
【数１２】
0005992570.tif 000013
【００４４】
さらに、式（４）および式（５）は、次のように表される。
【数１３】
0005992570.tif 000014
【数１４】
0005992570.tif 000015
ここで、一般にθ＜θ０（初期膜厚）であるが、式（１３）、式（１４）において、Σはθからθ０までの範囲におけるＶ（θ）の総和を示す。
【００４５】
また、上述した式（７）は、次のように表わすことができる。
【数１５】
0005992570.tif 000016
【００４６】
さらに、上述した式（９）および式（１０）は、それぞれ次のように表わすことができる。
【数１６】
0005992570.tif 000017
【数１７】
0005992570.tif 000018
【００４７】
なお、図５Ａ乃至図５Ｄにおいて、縦軸は、単位研磨量１ｎｍ当たりのスペクトル変化量を示し、横軸は研磨量、すなわち膜の除去量を示している。図５Ａ乃至図５Ｄに示すグラフから、膜厚が大きいときには、スペクトル変化量は、周期的な小さな変動はあるものの、概ね一定であり、膜厚が小さくなるにつれて、変動の振幅が徐々に大きくなることが分かる。
【００４８】
図６Ａ乃至図６Ｄは、上記式（１３）を用いて算出したスペクトル累積変化量Ａ（θ）を示すグラフである。より具体的には、図６Ａは上記式（１１）および式（１３）から得られたグラフであり、図６Ｂは上記式（１５）および式（１３）から得られたグラフであり、図６Ｃは上記式（１６）および式（１３）から得られたグラフであり、図６Ｄは上記式（１７）および式（１３）から得られたグラフである。
【００４９】
上述のように、スペクトル変化量が周期的に変動するため、変動による平均レベルからの誤差はほとんど累積されない。したがって、図６Ａ乃至図６Ｄに示すように、スペクトル累積変化量Ａ（θ）は、研磨量８００ｎｍ〜９００ｎｍ（膜厚２００ｎｍ〜１００ｎｍ）に達するまで、ほぼ直線的に増加する。以上の結果から、スペクトル累積変化量により、膜厚の減少（すなわち膜の除去量）を把握することが可能であることが分かる。上述した処理装置１５は、スペクトル累積変化量を基板の研磨中に算出し、スペクトル累積変化量から基板の研磨の進捗を監視する。さらに処理装置１５は、スペクトル累積変化量から基板の研磨終点を決定する。研磨終点は、スペクトル累積変化量が所定の目標値に達した時点とすることができる。
【００５０】
図７Ａ乃至図７Ｄは、図２Ａに記載の基板の酸化膜を初期厚さ１０００ｎｍから５００ｎｍだけ研磨した場合に、スペクトル累積変化量から推定される研磨中各時点の研磨量が真の研磨量からどれほどの誤差を有するのか、シミュレーションにより検討した結果を示す。
【００５１】
研磨開始時点（研磨量０ｎｍ，膜厚１０００ｎｍ）では、スペクトル累積変化量と研磨量は何れも０である。したがって、研磨終了時点（研磨量５００ｎｍ，膜厚５００ｎｍ）の研磨量推定値の誤差が０で、研磨量がスペクトル累積変化量に完全に比例すると仮定すれば、膜厚θのときの推定研磨量は、
[Ａ(θ)−Ａ(1000nm)]／[Ａ(500nm)−Ａ(1000nm)]×500nm
となる。ただし、Ａ（１０００ｎｍ）＝０である。
【００５２】
研磨中の各時点での真の研磨量は、１０００ｎｍ−θで表される。したがって、研磨中の各時点での研磨量の推定誤差Ｅ（θ）は、次の式で表される。
【数１８】
0005992570.tif 000019
【００５３】
図７Ａ乃至図７Ｄのグラフにおいて、横軸は研磨量すなわち膜の除去量を示しており、縦軸は、膜厚θを変数とする上の式（１８）から表される研磨量の誤差Ｅ（θ）を示している。より具体的には、図７Ａは上記式（１１）、式（１３）、および式（１８）から得られたグラフであり、図７Ｂは上記式（１５）、式（１３）、および式（１８）から得られたグラフであり、図７Ｃは上記式（１６）、式（１３）、および式（１８）から得られたグラフであり、図７Ｄは上記式（１７）、式（１３）、および式（１８）から得られたグラフである。
【００５４】
図７Ａにおいて、研磨中の誤差は概ね−０．３ｎｍ〜０．８ｎｍの範囲にあり、スペクトル累積変化量に基づき研磨の進捗の様子を精度よく監視できることが分かる。図７Ｂ乃至図７Ｄにおける研磨量誤差は図７Ａの場合よりも大きいが、最も大きな誤差が現れている図７Ｄの場合においても研磨量誤差は２．５ｎｍ以下と相対的に小さい。したがって、スペクトル累積変化量と研磨量との関係を事前に取得することにより、研磨中に得られるスペクトル累積変化量から研磨量を精確に推定することができる。スペクトル累積変化量と研磨量との関係は、研磨対象となる基板と同種の（すなわち同一または類似の）基準基板を研磨して基準スペクトル累積変化量を取得し、基準基板の研磨前後の膜厚（すなわち、初期膜厚および最終膜厚）を計測して研磨開始から研磨終了までの研磨量を求め、研磨中の基準スペクトル累積変化量が研磨量に比例するとの仮定をおいて、基準スペクトル累積変化量を研磨量に関連付けることにより得られる。
【００５５】
ところで、アルミニウムなどの配線が形成されている膜上に絶縁膜を形成すると、この絶縁膜の表面に複数の段差（凹凸）が形成されることがある。この例のように基板の表面に大きな段差（凹凸）がある場合、研磨液や研磨パッドにもよるが、研磨初期には基板表面の凸部が研磨パッドに強く接触して大きく研磨され、凸部に比べると凹部の研磨量は小さい。したがって、表面段差は徐々に解消されることになる。このため、研磨初期ではスペクトルが必ずしも期待されたような変化を示さない。このような場合には、表面段差が概ね除去された時点からスペクトル累積変化量の計算を開始し、研磨量を監視することが好ましい。表面段差の除去点の決定は、例えば、研磨テーブルを回転させるモータの電流に基づいて、研磨パッドと基板との間の摩擦の変化を検知することにより行なうことができる。
【００５６】
図８は、Ｃｕ配線形成工程における基板の構造の一例を示す断面図である。シリコンウェハの上には複数の酸化膜（ＳｉＯ２膜）が形成され、さらにビアホールで接続された２層の銅配線、すなわち上層銅配線Ｍ２及び下層銅配線Ｍ１が形成されている。酸化膜の各層の間にはＳｉＣＮ膜が形成されており、さらに最上層の酸化膜上にはバリア層（例えば、ＴａＮまたはＴａ）が形成されている。上側の３層の酸化膜の厚さはそれぞれ１００〜２００ｎｍの範囲にあり、各ＳｉＣＮ層の厚さは３０ｎｍ程度である。最下層の酸化膜の厚さは１０００ｎｍ程度である。トランジスタなどの下層の構造は図示を省略する。上層銅配線Ｍ２は最上層の酸化膜内に形成されており、最上層の酸化膜と上層銅配線Ｍ２は同時に研磨される。この基板の研磨プロセスは、上層銅配線Ｍ２の高さ、すなわち配線抵抗を調節することを目的としている。
【００５７】
ＳｉＣＮ膜は、前工程でＣｕ配線溝を形成するときにエッチングを停止させるためのエッチストッパ層である。ＳｉＣＮの代わりにＳｉＮなどが使用されることもある。このエッチストッパ層の影響を調べるために、図９に示すような、研磨シミュレーション用の簡略化した基板モデルを用意した。この基板では、シリコンウェハの上に下層ＳｉＯ２膜が形成され、その上にエッチストッパ層としてのＳｉＣＮ膜が形成され、さらにその上に上層ＳｉＯ２膜が形成されている。上層ＳｉＯ２膜の初期厚さは２００ｎｍ、ＳｉＣＮ膜の厚さは３０ｎｍ、下層ＳｉＯ２膜の厚さは５００ｎｍである。
【００５８】
研磨シミュレーションは、光の媒質を水（Ｈ２Ｏ）とした条件下で実行した。その結果を図１０および図１１に示す。図１０は、図９に示す上層ＳｉＯ２膜を１００ｎｍだけ研磨するシミュレーションから得られたスペクトルの推移を示すグラフであり、図１１は、図１０に示すスペクトルの極大点および極小点（すなわち極値点）の波長の変化を示すグラフである。図２Ａに示すような単層のＳｉＯ２膜を研磨した場合とは異なり、スペクトルの極大点および極小点の波長は大きく変化せず、膜厚の減少とともにスペクトルが単純に短波長側には移動しない。これは、ＳｉＯ２の屈折率（約１．４６）とＳｉＣＮの屈折率（約１．８３）との差が、ＳｉＯ２の屈折率とＨ２Ｏの屈折率（約１．３３）との差に比べて大きいからである。一般に、２つの物質の屈折率差が小さいと、その界面での反射光は弱くなる。極端な例として界面の屈折率差がないと仮定すると反射はおきない。このため、計測される反射光全体のスペクトルにおいて、被研磨膜である上層ＳｉＯ２膜の上面で反射する光の成分に比べ、ＳｉＣＮ膜と上層ＳｉＯ２膜との界面、または、ＳｉＣＮ膜と下層ＳｉＯ２膜との界面で反射して上層ＳｉＯ２膜を透過してくる光の成分が占める割合が大きくなる。その結果、極値点の数や波長は、ＳｉＣＮ膜よりも下層、主に下層ＳｉＯ２膜の影響を強く受けてしまう。この下層ＳｉＯ２膜は研磨されないため、研磨中に得られるスペクトルは上層ＳｉＯ２膜の厚さの減少を反映しにくい。
【００５９】
したがって、図１１に示すように、研磨量の変化にかかわらず、極値点の波長はあまり変化しなく、極値点の波長の変化に基づいて研磨の進捗を捉えることは難しい。しかしながら、このような場合であっても、図１０に示すように、研磨量（膜厚）の変化にともなってスペクトルは変化する。
【００６０】
図１２は、図１０に示すスペクトルの変化から算出されたスペクトル累積変化量の推移を示すグラフである。図１２に示すように、スペクトル累積変化量は、研磨量とともにほぼ直線的に増加する。したがって、本実施形態の方法によって研磨の進捗を把握できることが分かる。図１２に示すスペクトル累積変化量は、上記式（１１）および式（１３）を用いて算出されているが、式（１１）に代えて式（１５），式（１６），または式（１７）を使用してもよい。この場合にも同様の結果が得られる。
【００６１】
図１３は、図９に示す下層ＳｉＯ２膜の厚さがそれぞれ４５０ｎｍ，５００ｎｍ，５５０ｎｍである３枚の基板を研磨するシミュレーションから得られた、研磨量の推定誤差を示すグラフである。図１３に示す推定誤差は、上記式（１１）、式（１３）、および式（１８）を用いて算出されているが、式（１１）に代えて式（１５），式（１６），または式（１７）を使用してもよい。
【００６２】
誤差の算出は下層ＳｉＯ２膜の厚さが５００ｎｍの基板を基準に行なっており、この基板に関して得られた研磨終点でのスペクトル累積変化量Ａ（θ）が、研磨量１００ｎｍに相当する。下層ＳｉＯ２膜の厚さを添え字として示すことにすると、図７Ａ乃至図７Ｄの場合と同様にして、それぞれの場合の誤差は次の式で表わされる。
Ｅ５００(θ) = Ａ５００(θ)/Ａ５００(100nm)×100nm−(200nm−θ)  ・・・（１９）
Ｅ４５０(θ) = Ａ４５０(θ)/Ａ５００(100nm)×100nm−(200nm−θ)  ・・・（２０）
Ｅ５５０(θ) = Ａ５５０(θ)/Ａ５００(100nm)×100nm−(200nm−θ)  ・・・（２１）
【００６３】
図１３に示す太い一点鎖線は、下層ＳｉＯ２膜の厚さが５００ｎｍであるときの研磨量の誤差を表わしている。併せて、下層ＳｉＯ２膜の厚さが４５０ｎｍの場合の誤差を細い破線で、下層ＳｉＯ２膜の厚さが５５０ｎｍの場合の誤差を細い実線で表わしている。いずれの場合にも、研磨量の推定誤差は±１ｎｍの範囲に収まっており、実用上問題のない精度で研磨量を推定できることが分かる。これより、事前に１枚の基板（この例では下層ＳｉＯ２膜の厚さが５００ｎｍの基板）を研磨してスペクトル累積変化量と研磨量との関係を求めておけば、下層ＳｉＯ２膜の厚さが異なる基板（この例では下層ＳｉＯ２膜の厚さが４５０ｎｍ、５５０ｎｍの基板）に対しても、研磨中に精度よく研磨量を求めることができる。
【００６４】
なお、Ｃｕ配線高さ調節のための研磨プロセスにおいて、実際には、図８に示すように、最上層の絶縁膜の上にはバリア層が形成されており、通常は銅配線とバリア層は連続して研磨される。そこで、本方法の適用に当たっては、まず、研磨テーブルのモータの電流計、渦電流センサ、光学式センサなどでバリア層の除去点を検出し、バリア層が除去された時点からスペクトル累積変化量の算出を始めることが好ましい。前述のように、Ｃｕ配線高さを調節するための研磨プロセスにおいては、エッチストッパ層の影響によりスペクトルの極値点の波長変化が小さくなる。したがって、スペクトル全体の波長変化を利用した本方法は特に効果的である。
【００６５】
図１４は、図８に示す構造の基板を実際に研磨して得られたスペクトル累積変化量の時間推移をプロットした図である。スペクトル累積変化量は前述の式（３）および式（５）を用いて求められた。スペクトル累積変化量の傾き（勾配）は研磨開始から２０秒過ぎた後に変化し、屈曲点が現われている。この屈曲点は前述のバリア層の除去時点に相当する。したがって、研磨中にスペクトル累積変化量の屈曲点を検出すれば、バリア層の除去時点を決定できる。図１５はスペクトル累積変化量の屈曲点検出方法の一例を示した図である。図１５のグラフは、前述の式（３）で求められる単位時間当たりのスペクトル変化量（すなわちスペクトル変化速度）の時間推移をプロットしたものである。バリア層除去時点よりも明らかに早い時点から検出を開始し、スペクトル変化量が予め定められたしきい値を下回った時点にバリア層が除去されたと決定する。
【００６６】
式（３）に代えて、スペクトル変化量を求めるための他の式（例えば、式（２）、式（６）、式（７）、式（９）、式（１０）など）を用いることも可能である。これらの場合にも、バリア層の除去点は、スペクトル累積変化量の屈曲点として現れる。したがって、図１５に示す方法に従って、スペクトル累積変化量の屈曲点、すなわちバリア層の除去点を同様に検出することができる。
【００６７】
次に、同一構造を有する複数の基板を実際に研磨して得られた結果について説明する。図１６は、同一構造の基板１７枚を、同一の研磨条件下で研磨時間のみ変えて実際に研磨して得られたスペクトル累積変化量を示すグラフである。この研磨では、時間刻みΔｔとして研磨テーブル１回転分の時間を使用した。すなわち、研磨テーブルが１回転するごとにスペクトル変化量を求め、得られたスペクトル変化量を積算してスペクトル累積変化量とした。なお、取得されたスペクトルのノイズ（歪み）を除去するために、直近の複数のスペクトルデータを用いてスペクトルの移動平均を求め、得られたスペクトルの移動平均からスペクトル変化量を算出した。より具体的には、研磨テーブルが一回転するたびに、直近の５個のスペクトル（すなわち、研磨テーブルが５回転する間に得られたスペクトル）の平均を求め、得られたスペクトルの平均からスペクトル変化量を算出した。図１６のグラフにおいて、縦軸はスペクトル累積変化量を示し、横軸は研磨時間［秒］を示している。図１６のグラフから、研磨時間とともにスペクトル累積変化量が概ね直線的に増加していることが分かる。したがって、研磨中にスペクトル累積変化量を監視することにより研磨の進捗を把握することができる。
【００６８】
上述のように移動平均法を適用する場合、各時点でのスペクトル変化量は、移動平均時間と、スペクトル変化量算出のための時間刻みΔｔとを合算した期間（以下、算出期間という）を経て算出される。したがって、各時点でのスペクトル変化量は、その時点の直前の算出期間内でのスペクトル変化量を代表する値といえる。
【００６９】
研磨開始から上記算出期間が経過するまでは、スペクトル変化量を算出することはできない。このため、研磨開始から算出期間が経過した時点において、スペクトル累積変化量の初期値をどう設定するかが問題になる。そこで、スペクトル累積変化量の初期値の設定方法について、図１７を参照して説明する。図１７の下段には、単位時間当たりのスペクトル変化量（すなわちスペクトル変化速度）がプロットされ、上段にはスペクトル累積変化量がプロットされており、それぞれのマークは研磨テーブルが１回転するごとに算出された値を示している。
【００７０】
図１７では、研磨開始点からの算出期間を、初期算出期間として表している。初期算出期間以降の各時点におけるスペクトル変化速度は、上述したように、各時点の直前の算出期間を代表する値がプロットされ、また、スペクトル累積変化量としてはスペクトル変化速度を累積した値がプロットされている。
【００７１】
図１７の符号Ａは、研磨開始から初期算出期間が経過する直前まで間のスペクトル変化速度が０であると仮定して求められたスペクトル累積変化量を示す。このスペクトル累積変化量は、実際のスペクトル変化速度を積算することによって求められるため、多くの場合、安定した単調増加を示す。この符号Ａで示されるスペクトル累積変化量は、特に研磨の初期段階において基板間の研磨速度のばらつきが小さい場合に適する。しかし、符号Ａで示されるスペクトル累積変化量は、初期算出期間の研磨量を十分には反映していないため、オフセットした値を示すことになる。
【００７２】
一方、図１７の符号Ｂは、研磨開始から初期算出期間が経過する直前の時点までのスペクトル変化速度が、初期算出期間の経過時点に求められた値Ｂ’に等しいと仮定して求められたスペクトル累積変化量を示す。前述のように、値Ｂ’は初期算出期間を代表する値と見なすことができ、一定の合理性を有する。しかし、初期算出期間の経過時点での値Ｂ’が、初期算出期間以降の各時点での値に比べて、スペクトル累積変化量に大きく反映されるという問題がある。例えば、基板面内における膜厚や配線密度の不均一性の影響などを受けてスペクトル変化速度が大きく変動して、値Ｂ’の平均レベルからの誤差が大きくなる場合がある。このような場合、Ｂ’の誤差が強調されて、得られたスペクトル累積変化量が実際の研磨量からずれた値を示すおそれがある。
【００７３】
図１７の符号Ｃは、研磨開始から初期算出期間が経過する直前の時点までのスペクトル変化速度が、初期算出期間経過以降に得られたスペクトル変化速度の平均値に等しいと仮定して求められたスペクトル累積変化量を示す。スペクトル変化速度の平均値の算出は、初期算出期間が経過した時点から開始され、所定の基準上限区間が経過するまで続けられる。すなわち、基準上限区間内での各時点において、スペクトル変化速度が算出されるたびに、その時点までに求められたスペクトル変化速度の平均値が算出される。基準上限区間が経過した後は、基準上限区間の終点で求められたスペクトル変化速度の平均値が、各時点で、初期算出期間におけるスペクトル変化速度として適用される。図１７においては、基準上限区間の終点において算出されたスペクトル変化速度の平均値をＣ’として示している。
【００７４】
さらに、基準上限区間内の各時点において、スペクトル累積変化量も再算出される。換言すれば、スペクトル変化速度の平均値に基づいて上記初期算出期間内のスペクトル累積変化量のデータを外挿により求めたときに、研磨開始時点のスペクトル累積変化量が０になるよう、スペクトル変化速度が算出されるたびにスペクトル累積変化量を計算し直す。このようにすれば、スペクトル変化速度が大きく変動したとしても、各時点において最尤の値を求めることができる。ただし、初期算出期間の経過後しばらくの間、求められたスペクトル累積変化量が上下に変動することがある。また、研磨中、特に研磨序盤において研磨速度が大きく変化するような場合には、符号Ｃの方法は適さない。図１６の例は、符号Ｃの方法によるものであるが、スペクトル変化速度の変動が小さいため、研磨初期でのスペクトル累積変化量の変動はグラフには現れていない。なお、図８に示すような基板をバリア層から研磨する場合には、上記説明における研磨開始時点はバリア層除去検出時点に置き換えることができる。
【００７５】
図１８は、上記１７枚の各基板についての研磨終了時のスペクトル累積変化量と、各基板について研磨前後の膜厚測定から得られた測定研磨量との関係を示したグラフである。通常は、研磨終了時のスペクトル累積変化量としては研磨中に得られた最後の測定データが用いられる。しかしながら、研磨監視装置が研磨終点を検知してから最後の測定データが得られるまでに研磨終点検知の確認やデータ通信等のために遅れ時間が存在する場合には、最後の測定データから遅れ時間分だけ遡った測定データを利用してもよい。あるいは、この遅れ時間に相当するスペクトル累積変化量を研磨終盤のスペクトル変化量から推定し、この推定値を、研磨終点から遅れ時間だけ遡った測定データに基づいて求められたスペクトル累積変化量に加算しておいてもよい。また、同様に、研磨開始から最初の測定データが取得されるまでの間に遅れ時間があると想定される場合にも、研磨初期のスペクトル変化量から遅れ時間に相当するスペクトル累積変化量を推定して、測定データに基づいて求められたスペクトル累積変化量に加算することができる。図１８のグラフに表わされている１７枚の基板についての各測定点の近傍を通る回帰直線は、最小二乗法により求めることができる。スペクトル累積変化量をｘとし、測定研磨量（実研磨量）をｙとすると、回帰直線はｙ＝２１２．５ｘ＋２．９で表わされる。回帰直線からの各測定点のずれを示す残差は、−２．４ｎｍ〜４．３ｎｍの範囲にある。また、回帰直線のｙ切片は２．９ｎｍであり、回帰直線は原点の近くを通っている。なお、上述のようにして遅れ時間に相当するスペクトル累積変化量を推定してスペクトル累積変化量と研磨量との関係を確認し、あるいは関係式を求めた場合、実際の研磨の監視中においても、同様に推定値を求めスペクトル累積変化量に加算して、監視用のデータとする。
【００７６】
同じ種類の基板を新たに研磨する場合、研磨中に求められるスペクトル累積変化量を前述の回帰直線の式に代入すれば、各時点の研磨量を研磨中に求めることができる。したがって、現在の研磨量と目標研磨量との比較から研磨終点を決定することができる。さらに、基板の初期膜厚の仕様が既知であってそれぞれの基板に対する誤差が小さい場合や、各基板を研磨する前に初期膜厚が予め測定できる場合には、初期膜厚から研磨量を引き算することで残膜厚を求めることができる。さらに、残膜厚と目標膜厚との比較から研磨終点を決定することも可能である。
【００７７】
なお、上述の例では１７個の測定点を基に最小二乗法を適用して回帰直線を求めたが、これら測定点に座標軸の原点（スペクトル累積変化量＝０、測定研磨量＝０）を加えて最小二乗法を適用してもよい。また、回帰直線が原点を通ると仮定してその回帰直線を求めてもよい。上述の例のように測定点のみから回帰直線を作成する場合、少なくとも２つの測定点が必要となり、事前に少なくとも２枚の基板を研磨する必要がある。これに対して、座標軸の原点を測定点に加えて最小二乗法を適用する場合、少なくとも１枚の基板を事前に研磨すればよい。基板を１枚のみ研磨する場合は、座標軸の原点と１つの測定点とを通る回帰直線が求められることになる。回帰直線は、座標軸の原点の近くを通ることが好ましいが、膜厚測定時の測定点と研磨中の監視用測定点との位置の違い等によって原点から多少のずれがあったとしても、目標とする研磨量付近で残差の小さい回帰直線（すなわち回帰式）が得られれば、相応の精度で研磨終点の検出が可能である。
【００７８】
以上説明してきた実施形態は、スペクトル累積変化量が研磨量に略比例する例である。しかし、スペクトル累積変化量が研磨量に比例しない場合もある。例えば、図８に示すようなＣｕ配線抵抗（高さ）調節のための研磨の場合、配線高さが約６５ｎｍを下回ると単位研磨量当りのスペクトルが大きく変化し、特に６００ｎｍ以上の波長域でスペクトルの変化が大きい。このような場合にも、例えば４００ｎｍ〜５００ｎｍなど波長範囲を適当に限定することによって、研磨量に対応するスペクトル累積変化量を得ることは可能である。また、スペクトル累積変化量と研磨量との関係を示す２次多項式など非線形の式を求めて回帰分析を行うことも可能である。
【００７９】
図１９は、銅配線の高さを調節する研磨プロセスに本実施形態に係る方法を適用したときの処理の流れを示すフローチャートである。図８に示す基板は、本研磨プロセスで研磨される基板の一例である。このフローチャートは、バリア層の除去を渦電流センサで検出し、バリア層の除去時点からスペクトル累積変化量の算出を開始し、さらに研磨終点を決定する処理シーケンスを示している。以下、各ステップについて図１９を参照して説明する。
【００８０】
基板の研磨中に基板からの反射光のスペクトルを取得し（ステップ１）、所定の時間に対するスペクトル変化量を算出する（ステップ２）。この例では、所定の時間は研磨テーブル１回転分の時間に設定されている。したがって、ステップ１およびステップ２は、研磨テーブルが１回転するごとに実行される。
【００８１】
スペクトル変化量は、バリア層が除去される前から算出される。これは次の理由に基づく。渦電流センサを用いたバリア層の除去の検出では、渦電流センサの出力信号の平滑化や信号変化点検出の確認のための種々の処理が行なわれる。このため、バリア層の除去の検出に若干の遅れが生じる。そこで、後述するように、バリア層の除去が検出されたときに、処理装置１５は、バリア層が除去された実際の時点を決定し、その除去時点を起点として遡及的にスペクトル累積変化量を算出することとしている。なお、このバリア層が実際に除去された時点を決定する方法は、前述のスペクトル変化速度に基づく方法でバリア層の除去を検知する例にも、同様に適用することができる。
【００８２】
処理装置１５（図２Ａ参照）は、バリア層の除去を渦電流センサの出力信号に基づいて検出する。処理装置１５は、ステップ３で、バリア層の除去が既に検出されているか否かを確認する。一つ前の時点でバリア層の除去が検出されなかった場合は、処理装置１５は、渦電流センサの新たな出力信号を取得して（ステップ４）、この出力信号に平滑化などの所定の処理を行なう（ステップ５）。さらに処理装置１５は、処理された出力信号に基づき、バリア層が除去されたか否かを決定する（ステップ６）。
【００８３】
バリア層の除去が検出されると、処理装置１５はバリア層が除去された時点を決定する（ステップ７）。このバリア層除去時点は、ステップ６においてバリア層が除去されたことを決定した時点から所定の時間を減算することにより求められる。所定の時間は、上述したセンサ信号の平滑化や、信号の変化点の確認処理に起因する遅れ時間に基づいて決定される。そして、処理装置１５は、決定されたバリア層除去時点から現時点までのスペクトル累積変化量を算出する。その後、処理はステップ１に戻る。
【００８４】
ステップ３で、バリア層の除去が既に検出されている場合には、既存のスペクトル累積変化量に現時点でのスペクトル変化量を加算して、スペクトル累積変化量を更新する（ステップ９）。研磨の進捗の監視および研磨終点の決定は、スペクトル累積変化量、研磨量、または膜厚のいずれかを使用して行なわれる。研磨量または膜厚のいずれかを用いて研磨終点を決定すべきことが処理装置１５に指定されているときは（ステップ１０）、処理装置１５は上述した回帰式に基づいて研磨量を算出する（ステップ１１）。研磨終点を膜厚から決定すべきことが処理装置１５に指定されている場合は（ステップ１２）、処理装置１５は予め取得されている初期膜厚から研磨量を減じて残膜厚を算出する（ステップ１３）。
【００８５】
処理装置１５は、指定に従い、スペクトル累積変化量、研磨量、または膜厚に基づき、研磨終点を決定する（ステップ１４）。基本的に、スペクトル累積変化量および研磨量は研磨中に単調増加し、一方、膜厚は研磨中に単調減少する。したがって、スペクトル累積変化量、研磨量、または膜厚が所定の目標値に達した時点を研磨終点とすることができる。
【００８６】
本方法では、スペクトル全体の変化量に基づいて研磨の進捗を監視するため、様々な構造の基板の研磨に本方法を適用することができる。特に、銅配線の高さを調節する研磨プロセスのように、屈折率が大きく異なる透明膜が積層されてスペクトルの極値点の波長の変化が小さい場合であっても、被研磨膜の厚さの変化を正確に捉えることができる。さらに、スペクトルの変化量を積算して得られるスペクトル累積変化量は、基板が複雑な多層構造を有している場合であっても、基本的に研磨中に単調増加する。したがって、スペクトル累積変化量から基板の研磨の進捗を把握しやすい。さらには、スペクトル累積変化量と所定の目標値またはしきい値との単純な比較によって、容易に研磨終点を検出することができる。
【００８７】
ここで、基板面内におけるスペクトルの計測位置が時間と共に変化し、基板面内の膜厚に多少のばらつきがあるとすれば、研磨中に膜厚が必ずしも単調減少しない場合がある。研磨テーブルが１回転する間に取得されるスペクトルデータは平均化することができるが、膜厚が基板の周方向において均一でないと、時間軸に対して膜厚が単調に減少しない場合が生じる。このような場合においても、スペクトル変化量を算出するための上記所定の時間を大きめに取れば、その所定の時間の前後における膜厚は単調減少すると見なせる。あるいは、スペクトル変化量を求める前に、スペクトルの移動平均を求めることにより、対応する膜厚が単調減少すると見なせる。
【００８８】
基板面内の膜厚の不均一さを考慮して、研磨中のスペクトル変化量の向き、すなわち、スペクトル変化量の正または負の符号を判別するようにしてもよい。基板上に形成された複数の透明膜の光学定数が概ね等しい場合には、反射光の挙動は単層膜での光の干渉理論に基づいて解析することが可能である。すなわち、膜厚の減少と共に、スペクトルの各極値点（極大点・極小点）の波長が減少する。したがって、スペクトルの各極値点の波長を追跡することにより、スペクトル変化量の符号（正または負）を決定することができる。
【００８９】
これに対して、図８〜図９に示す基板のように、光学定数が大きく異なる複数の透明膜が存在する場合、スペクトルの極値点の波長は膜厚の減少に伴って単調には変化しない。このような場合、次のようにして、スペクトル変化量の符号（正または負）を決定することができる。図２０は、スペクトル変化量の符号を決定する工程を説明するための図である。図２０において、Δｔは現時点ｔに関するスペクトル変化量算出区間を表わし、ＴＯは区間Δｔに先行する所定の符号基準区間を表わす。
【００９０】
区間Δｔ、区間ＴＯ、および両方の区間Δｔ，ＴＯを合わせた総区間のそれぞれについて、例えば式（２）で表されるスペクトル変化量（正値）が求められる。総区間でのスペクトル変化量Ｖ１が区間ＴＯでのスペクトル変化量ＶＯよりも大きい場合（Ｖ１＞ＶＯ）、区間Δｔでのスペクトル変化量ΔＶの符号は正であると決定される（ΔＶ＞０）。したがって、膜厚は減少傾向にある。この場合、スペクトル変化速度ΔＶ／Δｔの符号も正となる。一方、総区間でのスペクトル変化量Ｖ１が区間ＴＯでのスペクトル変化量ＶＯよりも小さい場合（Ｖ１＜ＶＯ）、区間Δｔでのスペクトル変化量ΔＶの符号は負であると決定される（ΔＶ＜０）。したがって、膜厚は増加傾向にある。この場合、スペクトル変化速度ΔＶ／Δｔの符号も負となる。
【００９１】
研磨初期段階において、符号基準区間ＴＯを定義できないような場合には、スペクトル変化量算出区間Δｔ以降に、上記区間ＴＯと同じ長さの区間を設けてもよい。スペクトル変化量の符号は上述と同様の工程に従って決定され、仮に「正」と定めたスペクトル変化量の符号は更新される。図２１は、図８に示す基板のバリア層除去後に取得されたスペクトル累積変化量を示す図である。図２１から分かるように、スペクトル変化量の符号は、２回、負となっている。
【００９２】
なお、基板の周方向における膜厚の不均一性が検知精度へ大きく影響することが懸念される場合には、研磨テーブルの回転速度と基板を保持するトップリングの回転速度を調節することにより、そのような不均一な膜厚の影響を軽減することができる。図２２Ａは、図２Ｂに示す構成の研磨装置において、研磨テーブルとトップリングの回転速度がそれぞれ６０ｍｉｎ−１，６１ｍｉｎ−１の場合の、基板の表面上に描かれた投光部１１および受光部１２（図２Ａおよび図２Ｂ参照）の軌跡を示す図であり、図２２Ｂは、研磨テーブルとトップリングの回転速度がそれぞれ６０ｍｉｎ−１，５４ｍｉｎ−１の場合の、基板の表面上に描かれた投光部１１および受光部１２の軌跡を示す図である。
【００９３】
図２２Ａの場合においては、投光部１１および受光部１２の軌跡が研磨テーブル回転と共に少しずつ移動するのに対し、図２２Ｂの場合では、研磨テーブルが１０回転する間にトップリングが９回転して投光部１１および受光部１２が基板面内の元の位置に戻る。すなわち、研磨テーブルが１０回転する前に取得されたスペクトルと現時点でのスペクトルとは、基板の表面上の同じ位置で取得されたスペクトルである。したがって、図２２Ｂの例では、研磨中の各時点において、研磨テーブルが１０回転する前に取得されたスペクトルと現時点でのスペクトルとの比較からスペクトル変化量を求めることが好ましい。基板の同一位置で取得されたスペクトルを比較することで、研磨量を精度よく求めることができる。あるいは、各時点において、研磨テーブルが１０回転する間に得られた直近の複数のスペクトルの平均を求め、得られた平均スペクトルからスペクトル変化量を求めてもよい。研磨テーブルが１０回転する間に投光部１１および受光部１２は基板の表面全体を走査するので、精度のよい結果が得られる。
【００９４】
図２３は、上述した研磨監視方法および研磨終点検出方法を実行することができる研磨監視装置を備えた研磨装置を模式的に示す断面図である。図２３に示すように、研磨装置は、研磨パッド２２を支持する研磨テーブル２０と、基板Ｗを保持して研磨パッド２２に押圧するトップリング２４と、研磨パッド２２に研磨液（スラリ）を供給する研磨液供給機構２５とを備えている。研磨テーブル２０は、その下方に配置されるモータ（図示せず）に連結されており、軸心周りに回転可能になっている。研磨パッド２２は、研磨テーブル２０の上面に固定されている。
【００９５】
研磨パッド２２の上面２２ａは、基板Ｗを研磨する研磨面を構成している。トップリング２４は、トップリングシャフト２８を介してモータ及び昇降シリンダ（図示せず）に連結されている。これにより、トップリング２４は昇降可能かつトップリングシャフト２８周りに回転可能となっている。このトップリング２４の下面には、基板Ｗが真空吸着等によって保持される。
【００９６】
トップリング２４の下面に保持された基板Ｗはトップリング２４によって回転させられつつ、回転している研磨テーブル２０上の研磨パッド２２にトップリング２４によって押圧される。このとき、研磨液供給機構２５から研磨パッド２２の研磨面２２ａに研磨液が供給され、基板Ｗの表面と研磨パッド２２との間に研磨液が存在した状態で基板Ｗの表面が研磨される。基板Ｗと研磨パッド２２とを摺接させる相対移動機構は、研磨テーブル２０およびトップリング２４によって構成される。
【００９７】
研磨テーブル２０には、その上面で開口する孔３０が形成されている。また、研磨パッド２２には、この孔３０に対応する位置に通孔３１が形成されている。孔３０と通孔３１とは連通し、通孔３１は研磨面２２ａで開口している。孔３０は液体供給路３３およびロータリージョイント３２を介して液体供給源３５に連結されている。研磨中は、液体供給源３５からは、透明な液体として水（好ましくは純水）が孔３０に供給され、基板Ｗの下面と通孔３１とによって形成される空間を満たし、液体排出路３４を通じて排出される。研磨液は水と共に排出され、これにより光路が確保される。液体供給路３３には、研磨テーブル２０の回転に同期して作動するバルブ（図示せず）が設けられている。このバルブは、通孔３１の上に基板Ｗが位置しないときは水の流れを止める、または水の流量を少なくするように動作する。
【００９８】
研磨装置は、上述した方法に従って研磨の進捗を監視し、かつ、研磨終点を検出する研磨監視装置を有している。この研磨監視装置は、研磨終点検出装置としても機能する。研磨監視装置は、光を基板Ｗの被研磨面に照射する投光部１１と、基板Ｗから戻ってくる光反射を受光する受光部としての光ファイバー１２と、基板Ｗからの反射光を波長に従って分解し、所定の波長範囲に亘って反射光の強度を測定する分光器１３と、分光器１３によって取得された測定データからスペクトルを生成し、このスペクトルの変化に基づいて研磨の進捗を監視する処理装置１５とを備えている。スペクトルは、所定の波長範囲に亘って分布する光の強度を示すものであり、光の強度と波長との関係を示す線グラフとして表される。
【００９９】
投光部１１は、光源４０と、光源４０に接続された光ファイバー４１とを備えている。光ファイバー４１は、光源４０の光を基板Ｗの表面まで導く光伝送部である。光ファイバー４１は、光源４０から孔３０を通って基板Ｗの被研磨面の近傍位置まで延びている。光ファイバー４１および光ファイバー１２の各先端は、トップリング２４に保持された基板Ｗの中心に対向して配置され、図２Ｂに示すように、研磨テーブル２０が回転するたびに基板Ｗの中心を含む領域に光が照射されるようになっている。
【０１００】
光源４０としては、発光ダイオード（ＬＥＤ）、ハロゲンランプ、キセノンフラッシュランプなど、複数の波長を持つ光を発する光源を用いることができる。光ファイバー４１と光ファイバー１２は互いに並列に配置されている。光ファイバー４１および光ファイバー１２の各先端は、基板Ｗの表面に対してほぼ垂直に配置されており、光ファイバー４１は基板Ｗの表面にほぼ垂直に光を照射するようになっている。
【０１０１】
基板Ｗの研磨中は、投光部１１から光が基板Ｗに照射され、光ファイバー１２によって基板Ｗからの反射光が受光される。光が照射される間、孔３０には水が供給され、これにより、光ファイバー４１および光ファイバー１２の各先端と、基板Ｗの表面との間の空間は水で満たされる。分光器１３は、波長ごとの反射光の強度を測定し、処理装置１５は、光の強度と波長との関係を示す反射光のスペクトルを生成する。さらに処理装置１５は、上述したように、反射光のスペクトルからスペクトル累積変化量を算出し、これに基づいて研磨の進捗を監視し、研磨終点を決定する。
【０１０２】
図２４は、図２３に示す研磨装置の変形例を示す断面図である。図２４に示す例では、液体供給路、液体排出路、液体供給源は設けられていない。これに代えて、研磨パッド２２には透明窓４５が形成されている。投光部１１の光ファイバー４１は、この透明窓４５を通じて研磨パッド２２上の基板Ｗの表面に光を照射し、受光部としての光ファイバー１２は、透明窓４５を通じて基板Ｗからの反射光を受光する。その他の構成は、図２３に示す研磨装置と同様である。
【０１０３】
上述した実施形態は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を実施できることを目的として記載されたものである。上記実施形態の種々の変形例は、当業者であれば当然になしうることであり、本発明の技術的思想は他の実施形態にも適用しうることである。したがって、本発明は、記載された実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲によって定義される技術的思想に従った最も広い範囲とすべきである。
【符号の説明】
【０１０４】
１１      投光部
１２      受光部
１３      分光器
１５      処理装置
２０      研磨テーブル
２２      研磨パッド
２４      トップリング
２５      研磨液供給機構
２８      トップリングシャフト
３０      孔
３１      通孔
３２      ロータリージョイント
３３      液体供給路
３４      液体排出路
３５      液体供給源
４０      光源
４１      光ファイバー
４５      透明窓
【図１】
0005992570.tif 000020
【図２Ａ】
0005992570.tif 000021
【図２Ｂ】
0005992570.tif 000022
【図３】
0005992570.tif 000023
【図４】
0005992570.tif 000024
【図５Ａ】
0005992570.tif 000025
【図５Ｂ】
0005992570.tif 000026
【図５Ｃ】
0005992570.tif 000027
【図５Ｄ】
0005992570.tif 000028
【図６Ａ】
0005992570.tif 000029
【図６Ｂ】
0005992570.tif 000030
【図６Ｃ】
0005992570.tif 000031
【図６Ｄ】
0005992570.tif 000032
【図７Ａ】
0005992570.tif 000033
【図７Ｂ】
0005992570.tif 000034
【図７Ｃ】
0005992570.tif 000035
【図７Ｄ】
0005992570.tif 000036
【図８】
0005992570.tif 000037
【図９】
0005992570.tif 000038
【図１０】
0005992570.tif 000039
【図１１】
0005992570.tif 000040
【図１２】
0005992570.tif 000041
【図１３】
0005992570.tif 000042
【図１４】
0005992570.tif 000043
【図１５】
0005992570.tif 000044
【図１６】
0005992570.tif 000045
【図１７】
0005992570.tif 000046
【図１８】
0005992570.tif 000047
【図１９】
0005992570.tif 000048
【図２０】
0005992570.tif 000049
【図２１】
0005992570.tif 000050
【図２２Ａ】
0005992570.tif 000051
【図２２Ｂ】
0005992570.tif 000052
【図２３】
0005992570.tif 000053
【図２４】
0005992570.tif 000054