(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の外皮材上に内材を配置して外皮材の周縁部を寄せ集めて内材を包み込むように封着することで成形する包被食品成形装置の装置本体に着脱可能に取り付けられる封着装置であって、中央部分に開口が形成されるとともに一方の面に装置本体に着脱可能に取り付けられる支持部材が固定された支持基板と、前記支持基板の他方の面側に対向配置されるとともに中央部分に開口が形成される連結基板と、前記支持基板及び前記連結基板の間において前記支持基板側及び前記連結基板側の２段に配置されて動作可能に取り付けられた複数の封着部材と、前記支持基板の他方の面に突設された複数の軸部材と、前記軸部材と回動中心軸が一致するように着脱可能に接続されて前記連結基板を前記支持基板に固定する複数の連結軸部材と、前記軸部材に取り付けられるとともに前記支持基板側に配置された前記封着部材を動作させる支持基板側動作手段と、前記連結軸部材に取り付けられるとともに前記連結基板側に配置された前記封着部材を動作させる連結基板側動作手段とを備えている封着装置。
【請求項２】
前記支持基板側に配置された前記封着部材は、前記軸部材に回動可能に取り付けられたシャッタ片であり、前記支持基板側動作手段は、前記軸部材に取り付けられた前記シャッタ片に連結されるとともに前記軸部材に回動可能に取り付けられた回動部材を備えており、前記連結基板側に配置された前記封着部材は、前記連結軸部材に回動可能に取り付けられたシャッタ片であり、前記連結基板側動作手段は、前記連結軸部材に取り付けられた前記シャッタ片に連結されるとともに前記連結軸部材に回動可能に取り付けられた回動部材を備えている請求項１に記載の封着装置。
【請求項３】
前記支持基板側に配置された前記封着部材は、前記支持基板に直進動作するように取り付けられた押圧部材であり、前記支持基板側動作手段は、前記押圧部材に連結されるとともに前記軸部材に回動可能に取り付けられた回動部材を備えている請求項１に記載の封着装置。
【請求項４】
前記連結基板側に配置された前記封着部材は、前記連結基板に直進動作するように取り付けられた押圧部材であり、前記連結基板側動作手段は、前記押圧部材に連結されるとともに前記連結軸部材に回動可能に取り付けられた回動部材を備えている請求項１又は３に記載の封着装置。
【請求項５】
シート状の外皮材上に内材を配置して外皮材の周縁部を寄せ集めて内材を包み込むように封着することで成形する包被食品成形装置であって、請求項１から４のいずれかに記載の封着装置の前記支持部材を装置本体に取り付けて固定している包被食品成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粒状の固形食材や餡やクリーム等のペースト状食材といった内材を外皮材により包み込むように封着する封着装置及びそれを備えた包被食品成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、餡等の内材をシート状の外皮材により包み込んで包被食品を成形する食品成形装置が実用化されている。例えば、特許文献１には、餡等の内材をノズルから吐出してシート状の外皮材に配置し、複数のシャッタ片から成るシャッタの閉動作により内材を包むように外皮材の周縁部を集めて封着することで包被食品を成形する食品成形装置が記載されている。こうした食品成形装置は、ホッパに投入した内材をポンプによりノズルに供給しており、ノズル内に配置された弁部材を動作させてノズルの吐出口を開閉することで所定量の内材を吐出するようにしている。
【０００３】
包被食品としては、餡やクリーム以外に、栗、ナッツ等の果実類、角切り肉、野菜の角切材等の総菜類といった固形食材を包み込んだ包被食品も製造販売されている。こうした包被食品を機械的に連続成形する方法としては、例えば、特許文献２では、大粒の固形食材が含まれるペースト状の内材を供給して外皮材により確実に包み込むことができる包被食品成形装置が記載されており、封着部として、４枚又は６枚のシャッタ片を用いた機構が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３４２１６５８号公報
【特許文献２】特許第５６６１９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献に記載されているように、複数のシャッタ片を開閉動作させてシート状の外皮材を寄せ集めて封着させることで、さまざまな食材を外皮材で包み込んで効率よく成形することが可能となっている。また、成形する食品の形態についても４枚又は６枚のシャッタ片を回動させて外皮材を中心に向かって寄せ集めることで、丸型の形状に成形することができる。また、２枚のシャッタ片を互いに接近離間させて外皮材を寄せ集めることで、リーフ型やパーカー型の形状に成形することができる。
【０００６】
このように、包み込む食材や食品の形態に合わせて対応することが可能となっているが、食品の形態を変更する場合には、それに合わせて封着装置を変更することが必要となっている。例えば、４枚のシャッタ片を６枚のシャッタ片に変更する場合には、シャッタ片を回動軸から取り外して交換しなければならず、シャッタ片の回動機構も変更することが必要となる。こうした封着装置の変更作業は、シャッタ片の交換や位置合せを正確に行う必要があるため、時間がかかるとともに作業に熟練していないと対応できない、といった課題がある。また、シャッタ片を個別に交換するため、交換する部品点数が多くなり、部品の紛失や破損等がないように部品の保管管理を行う必要がある。
【０００７】
そこで、本発明は、複数の封着部材を一括して簡単に交換することが可能で安定して動作することができる封着装置及びそれを備えた包被食品成形装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る封着装置は、外皮材上に内材を配置して外皮材の周縁部を寄せ集めて内材を包み込むように封着することで成形する包被食品成形装置の装置本体に着脱可能に取り付けられる封着装置であって、中央部分に開口が形成されるとともに一方の面に装置本体に着脱可能に取り付けられる支持部材が固定された支持基板と、前記支持基板の他方の面側に対向配置されるとともに中央部分に開口が形成される連結基板と、前記支持基板及び前記連結基板の間に動作可能に取り付けられた複数の封着部材と、前記支持基板の他方の面に突設された複数の軸部材と、前記軸部材と回動中心軸が一致するように着脱可能に接続されて前記連結基板を前記支持基板に固定する複数の連結軸部材と、前記軸部材及び／又は前記連結軸部材に取り付けられて前記封着部材を動作させる動作手段とを備えている。さらに、前記封着部材は、前記軸部材及び／又は前記連結軸部材に回動可能に取り付けられたシャッタ片であり、前記動作手段は、前記シャッタ片に連結されるとともに前記軸部材及び／又は前記連結軸部材に回動可能に取り付けられた回動部材を備えている。さらに、前記封着部材は、前記支持基板又は前記連結基板に直進動作するように取り付けられた押圧部材であり、前記動作手段は、前記押圧部材に連結されるとともに前記軸部材又は前記連結軸部材に回動可能に取り付けられた回動部材を備えている。
【０００９】
本発明に係る包被食品成形装置は、外皮材上に内材を配置して外皮材の周縁部を寄せ集めて内材を包み込むように封着することで成形する包被食品成形装置であって、上記の封着装置の前記支持部材を装置本体に取り付けて固定している。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る封着装置は、シート状の外皮材上に内材を配置して外皮材の周縁部を寄せ集めて内材を包み込むように封着することで成形する包被食品成形装置の装置本体に着脱可能に取り付けられる封着装置であって、中央部分に開口が形成されるとともに一方の面に装置本体に着脱可能に取り付けられる支持部材が固定された支持基板と、前記支持基板の他方の面側に対向配置されるとともに中央部分に開口が形成される連結基板と、前記支持基板及び前記連結基板の間において前記支持基板側及び前記連結基板側の２段に配置されて動作可能に取り付けられた複数の封着部材と、前記支持基板の他方の面に突設された複数の軸部材と、前記軸部材と回動中心軸が一致するように着脱可能に接続されて前記連結基板を前記支持基板に固定する複数の連結軸部材と、前記軸部材に取り付けられるとともに前記支持基板側に配置された前記封着部材を動作させる支持基板側動作手段と、前記連結軸部材に取り付けられるとともに前記連結基板側に配置された前記封着部材を動作させる連結基板側動作手段とを備えている。さらに、前記支持基板側に配置された前記封着部材は、前記軸部材に回動可能に取り付けられたシャッタ片であり、前記支持基板側動作手段は、前記軸部材に取り付けられた前記シャッタ片に連結されるとともに前記軸部材に回動可能に取り付けられた回動部材を備えており、前記連結基板側に配置された前記封着部材は、前記連結軸部材に回動可能に取り付けられたシャッタ片であり、前記連結基板側動作手段は、前記連結軸部材に取り付けられた前記シャッタ片に連結されるとともに前記連結軸部材に回動可能に取り付けられた回動部材を備えている。さらに、前記支持基板側に配置された前記封着部材は、前記支持基板に直進動作するように取り付けられた押圧部材であり、前記支持基板側動作手段は、前記押圧部材に連結されるとともに前記軸部材に回動可能に取り付けられた回動部材を備えている。さらに、前記連結基板側に配置された前記封着部材は、前記連結基板に直進動作するように取り付けられた押圧部材であり、前記連結基板側動作手段は、前記押圧部材に連結されるとともに前記連結軸部材に回動可能に取り付けられた回動部材を備えている。
【００１１】
また、支持基板に突設した軸部材に対して連結基板に取り付けた連結軸部材を回動中心軸が一致するように着脱可能に接続して支持基板及び連結基板を固定しているので、複数の封着部材の正確な位置合せを容易に行うことができ、正確な封着動作を安定して行うことが可能となる。
【００１２】
また、連結基板を封着部材及び動作手段とともに取り外して分解することが可能で、封着装置の組立及び分解を簡単に行うことができる。そのため、封着装置のクリーニングを効率よく行うことができ、部品の交換作業も容易に行うことが可能となる。また、組み立てる際に、連結軸部材を軸部材に一体的に取り付けることで、連結基板を支持基板に固定することができ、組立作業を簡単かつ正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る実施形態に関する概略正面図である。
【図２】本発明に係る実施形態に関する概略側面図である。
【図３】吐出部及び押圧部に関する一部拡大側面図である。
【図４】封着装置の第一実施形態に関する平面図、正面図及び側面図である。
【図５】シャッタ片の取付部分に関する拡大断面図である。
【図６】封着装置の第二実施形態に関する平面図及びＡ−Ａ断面図である。
【図７】封着装置の第三実施形態に関する構成を示す平面図である。
【図８】封着装置の第四実施形態に関する構成を示す平面図である。
【図９】図４に示す第一実施形態を２つ配列した２連式の封着装置に関する平面図である。
【図１０】図６に示す第二実施形態を２つ配列した２連式の封着装置に関する平面図である。
【図１１】図７に示す第三実施形態を２つ配列した２連式の封着装置に関する平面図である。
【図１２】図８に示す第四実施形態を２つ配列した２連式の封着装置に関する平面図である。
【図１３】図９に示す２連式の封着装置を２つ配列した４連式の封着装置に関する平面図である。
【図１４】図１０に示す２連式の封着装置を２つ配列した４連式の封着装置に関する平面図である。
【図１５】図１１に示す２連式の封着装置を２つ配列した４連式の封着装置に関する平面図である。
【図１６】図１２に示す２連式の封着装置を２つ配列した４連式の封着装置に関する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る実施形態について詳しく説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するにあたって好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に発明を限定する旨明記されていない限り、これらの形態に限定されるものではない。
【００１５】
図１は、本発明に係る実施形態に関する概略正面図であり、図２は、その概略側面図である。包被食品成形装置１は、筺体２、内材を供給する供給部３、内材を吐出して外皮材に配置する吐出部４、吐出部４を上下動させる移動部５、外皮材の縁部を押える押え部６、外皮材を搬入する搬入部７、外皮材に内材を配置した状態で外皮材の周縁部を寄せ集めて封着する封着部８、及び、外皮材を支持するとともに成形品を搬出する支持部９を備えている。
【００１６】
成形に用いる内材としては、例えば、粒餡や漉し餡等の豆類の餡、豆腐ペースト、野菜ペースト、カレーペースト、クリームチーズ等のペースト状の食材に大粒の固形食材を満遍なく混ぜ込んで構成される。混ぜ込む大粒の固形食材としては、例えば、大栗、アーモンド、マカダミア・ナッツ、ブルーベリー等の果実類、リンゴやオレンジ等の果肉の角切り、甘納豆、乾燥フルーツ、金時豆、ナッツ類の粒状物、ウィンナ、角切り肉、角切りジャガイモ、角切りニンジン等の加工食材といったものが挙げられる。成形に用いる外皮材としては、例えば、パン生地、中華饅頭生地、デニッシュパン生地、ドーナツ生地といった食材が挙げられる。
【００１７】
供給部３は、筺体２の上部に設けられており、ペースト状の食材に大粒の固形食材を混ぜ込んだ内材を収容するホッパ１０、ホッパ１０内の内材を供給管１２に圧送するベーンポンプ１１を備えている。供給管１２は、吐出部４に接続されており、可撓性を有する管材が用いられ、後述する吐出部４の上下動に対して柔軟に対応することができるようになっている。
【００１８】
吐出部４は、供給管１２が接続された吐出管１３、吐出管１３を支持する支持フレーム１４、吐出管１３内に挿入された円柱状の開閉部材１５を備えている。開閉部材１５の上端部には、開閉部材１５の中心軸に沿って駆動ロッド１６が固定されており、駆動ロッド１６は、駆動モータ１７に接続されている。駆動モータ１７は、載置板１８上に固定されており、載置板１８に形成された開口を通して駆動ロッド１６が設けられている。そして、回転手段である駆動モータ１７を回転駆動することで、開閉部材１５を吐出管１３内で回転させることができる。回転手段としては、駆動モータ以外に回転エアシリンダ等のアクチュエータを用いることができる。
【００１９】
支持フレーム１４上には、エアシリンダ１９が固定されており、エアシリンダ１９の駆動ロッドは、上方に延設されて載置板１８の端部に接続されている。そのため、エアシリンダ１９を駆動することで、載置板１８を上下方向に移動させるようになり、載置板１８の上下方向の移動に伴って駆動モータ１７、駆動ロッド１６及び開閉部材１５が上下方向に移動するようになる。したがって、エアシリンダ１９を動作させることで、吐出管１３内を開閉部材１５が上下方向に摺動するようになり、開閉手段として機能する。
【００２０】
移動部５は、吐出部４の支持フレーム１４が固定された作動部材２０を備えており、作動部材２０は、筺体２の内面に取り付けられている。作動部材２０は、筺体２の内面に上下方向に沿って固定されたレールに摺動可能に取り付けられており、作動部材２０の側面にはラックが固定されている。作動部材２０の上下方向の移動範囲に対応して筺体２には開口部が形成されており、開口部を通して作動部材２０に支持フレーム１４が固定されている。筺体２の内面には、駆動モータ２２を固定する固定台が設けられており、駆動モータ２２の駆動ギア２１が作動部材２０のラックに噛み合うように設定されている。そして、駆動モータ２２を回転駆動することで、駆動ギア２１と噛み合うラックが上下動するようになり、ラックとともに作動部材２０及び支持フレーム１４が上下動することで吐出部４全体が上昇及び下降の動作を行うようになる。
【００２１】
押え部６は、支持フレーム１４に取り付けられており、吐出管１３の先端部のノズルの周囲に配置されるリング状の押え部材２３を備えている。押え部材２３は、支持板２４に固定されており、支持板２４には上面にエアシリンダ２６の駆動ロッド２５が固定されている。エアシリンダ２６は、支持フレーム１４に固定されており、駆動ロッド２５を上下方向に前進及び後退させるように動作する。そのため、押え部材２３は、吐出管１３の周囲に配置された状態で上下方向に移動するようになる。押え部材２３は、上方に移動する場合に、供給管１２が吐出管１３に接続されているため、供給管１２の接続位置が上限位置となるが、供給管１２に当接する部分を供給管１２のサイズに合わせて上側だけ切り欠くことで、さらに上方に移動可能に設定することもできる。
【００２２】
図３は、吐出部４及び押え部６に関する一部拡大側面図であり、図３（ａ）が開閉部材１５の上昇した状態に関する側面図で、図３（ｂ）が開閉部材１５の下降した状態に関する側面図である。吐出管１３は、円筒状に形成されており、その下端部は、外周縁を切り欠いてノズル１３ａが形成されている。開閉部材１５は、吐出管１３に挿入された部分１５ａが円柱状に形成されて吐出管１３の内径とほぼ同じかわずかに小さい外径に設定されており、中間部分にリング状の一対のシール部材１５ｂが取り付けられている。また、開閉部材１５の下端は平面状の先端面１５ｃが形成されている。
【００２３】
図３（ａ）に示すように、エアシリンダ１９が駆動して載置板１８が上昇すると、載置板１８に取り付けた駆動モータ１７の駆動ロッド１６に固定された開閉部材１５が吐出管１３内を上方に移動し、先端面１５ｃが吐出管１３の供給管１２との連通口より上方に位置するようになる。そのため、連通口が開いて供給管１２及び吐出管１３が連通し、供給管１２から吐出管１３に内材が供給可能となる。この場合、供給管１２との連通口からノズル１３ａの吐出口までの内材の流通路に開閉部材１５が存在せず、大粒の固形食材を含む内材をスムーズに流通させることができる。
【００２４】
また、図３（ｂ）に示すように、エアシリンダ１９の駆動停止により載置板１８が下降すると、開閉部材１５が吐出管１３内を下方に移動し、先端面１５ｃがノズル１３ａの吐出口とほぼ面一となる位置に設定され、吐出管１３の供給管１２との連通口及びノズル１３ａの吐出口が閉鎖されるようになる。
【００２５】
搬入部７は、シャトルコンベヤからなり、シート状の外皮材を搬送する搬送ベルト２７、搬送ベルト２７を移動させる駆動プーリ２８、並びに、シャトル動作を行う従動プーリ２９及び３０を備えている。従動プーリ２９及び３０は、搬送ベルト２７の搬送方向に移動して、搬送ベルト２７を吐出部４の下方まで延長させるように動作する。なお、搬入部７の搬送方向上流側には、外皮材を所定の厚さで略円形状に整形する整形機構が配置されており、整形されたシート状の外皮材が搬入部７に移送されるようになっている。
【００２６】
封着部８は、シャッタ手段として、上下２段のシャッタ３１及び３２を備えており、シャッタ３１及び３２の間には、中心部に円形の開口が形成された平板状の受け部材３３が挿入されている。シャッタ３１及び３２は、吐出管１３の下方に配置されており、後述するシャッタ片により形成される開口の中心が吐出管１３の中心軸とほぼ一致するように筺体２に取り付けられている。また、受け部材３３についてもその中心部に形成された開口の中心が吐出管１３の中心軸とほぼ一致するように配置されている。
【００２７】
上段のシャッタ３１を駆動する駆動ロッド３４は、筺体２に形成された開口を貫通して筺体２の内部に固定された駆動モータ３５に連結されている。同様に、下段のシャッタ３２を駆動する駆動ロッド３６は、筺体２に形成された開口を貫通して筺体２の内部に固定された駆動モータ３７に連結されている。
【００２８】
支持部９は、成形品を搬出する搬送ベルト３８を備えており、搬送ベルト３８は、従動プーリ３９及び４０に張架されるとともに駆動プーリ４１に巻回されて張設されている。そして、搬送ベルト３８の従動プーリ３９側は、シャッタ３２の下方に延設されており、受け部材３３の開口のほぼ直下の位置に支持部材４２が設けられている。支持部材４２は、搬送ベルト３８の上側の下面に当接するように配置されている。
【００２９】
支持部材４２は、作動フレーム４３に固定されており、作動フレーム４３は、筺体２の内面に取り付けられた作動部材４４に固定されている。作動部材４４は、筺体２の内面に上下方向に沿って固定されたレールに摺動可能に取り付けられており、作動部材４４の側面にはラックが固定されている。作動部材４４の上下方向の移動範囲に対応して筺体２には開口部が形成されており、開口部を通して作動部材４４に作動フレーム４３が固定されている。筺体２の内面には、駆動モータ４５を固定する固定台が設けられており、駆動モータ４５の駆動ギア４６が作動部材４４のラックに噛み合うように設定されている。
【００３０】
そして、駆動モータ４５を回転駆動することで、駆動ギア４６と噛み合うラックが上下動するようになり、ラックとともに作動部材４４及び作動フレーム４３が上下動することで支持部材４２が上昇及び下降の動作を行うようになる。後述するように、封着部８において成形動作を行う際に支持部材４２が搬送ベルト３８とともに上昇して外皮材を支持し、外皮材に内材が包み込まれた成形品を搬送ベルト３８上に載置した状態で支持部材４２を下降させて搬送ベルト３８を駆動することで、成形品を搬出することができる。
【００３１】
以上説明した包被食品成形装置１の成形動作では、まず、搬入部７よりシート状の外皮材が受け部材３３上に搬入され、シャッタ３１を閉じる方向に動作させて外皮材の位置調整が行われる。そして、吐出部４及び押え部６が下降して、押え部６により外皮材の周縁部を押圧しながら吐出部４より所定量の内材が外皮材上に吐出される。次に、上段のシャッタ３１の閉じる方向への動作に続いて下段のシャッタ３２が閉じる方向に動作して、受け部材３３の下方において寄せ集められた外皮材の周縁部をシャッタ３２により封着して成形品を得る。そして、支持部材４２が下方に移動して、搬送ベルトを搬送制御して成形品を搬出する。
【００３２】
封着部８では、上下２段のシャッタ３１及び３２が封着装置として一体化して構成されており、筐体２に対して封着装置全体が着脱可能に取り付けられている。そのため、予め複数種類の封着装置を準備しておき、成形品に対応して封着装置を交換することで、複数種類の成形食品を効率よく容易に成形することができる。
【００３３】
図４は、封着装置の第一実施形態に関する平面図（図４（ａ））、正面図（図４（ｂ））及び側面図（図４（ｃ））である。なお、平面図では、内部の構成を理解しやすくするために、連結基板５１を一点鎖線で表示している。また、図５は、シャッタ片の取付部分に関する拡大断面図である。第一実施形態では、上下２段のシャッタが封着部材として６枚のシャッタ片から構成されており、各シャッタ片を回動させて開閉動作を行うことで、丸型の成形品を得ることができる。
【００３４】
第一実施形態に係る封着装置は、中央部分に円形の開口が形成された支持基板５０及び連結基板５１の間に、シャッタ３１のシャッタ片３１ａ及びシャッタ３２のシャッタ片３２ａが受け部材３３を間に挟んで上下２段に配列されている。支持基板５０には、回動中心軸となる６本の軸部材５２が上面に立設するように固定されている。軸部材５２は、シャッタ３１及び３２が閉じた状態において各シャッタ片の先端が集合して互いに当接する中心位置Ｏを中心とする円周上に等間隔で配置されている。軸部材５２の上部には、後述する連結軸部材５４を取り付ける軸孔５２ａが回動中心軸を中心として穿設されており、上面には軸孔５２ａの周囲に嵌合部５２ｂが形成されている。また、軸部材５２の外周には、ベアリング等の軸受を介して円筒状の回動体５２ｃが回動可能に取り付けられており、回動体５２ｃは、軸部材５２の回動中心軸を中心に回動可能となるように設定されている。
【００３５】
軸部材５２の回動体５２ｃには、封着部材であるシャッタ片３２ａ及び第一回動部材である回動板３２ｂが着脱可能に挿着されており、両者は軸部材５２を回動中心軸として回動可能に軸支されている。回動板３２ｂが支持基板５０の上面に配置され、回動板３２ｂの上面にシャッタ片３２ａが配置されている。そして、回動板３２ｂ及びシャッタ片３２ａの間には係合ピン等の係合部材が取り付けられて取り外し可能に連結されており、両者は軸部材５２を中心に一体的に回動するようになっている。回動板３２ｂの軸部材５２よりも外側の外周縁部には、上面側にリンク部材３２ｃの端部が枢支されており、隣り合う回動板３２ｂ同士がリンク部材３２ｃにより連結されている。そのため、６枚の回動板３２ｂは、連動して回動動作を行うようになっており、回動板３２ｂの回動動作によりシャッタ片３２ａが回動動作を行うようになっている。この場合には、回動板３２ｂ及びリンク部材３２ｃが封着部材であるシャッタ片３２ａの動作手段となる。
【００３６】
連結基板５１の上面には、第二回動部材である回動板３１ｂが載置されており、下面には封着部材であるシャッタ片３１ａが配置されている。連結基板５１には、軸部材５２に対応して円形の取付孔が形成されており、取付孔に回動可能に嵌め込まれたリング状の接続部材５３の周囲にシャッタ片３１ａ及び回動板３１ｂがそれぞれ係合ピン等の係合部材により着脱可能に取り付けられている。そのため、シャッタ片３１ａ及び回動板３１ｂは、一体的に回動可能に連結基板５１に取り付けられている。
【００３７】
接続部材５３の内部には、連結軸部材５４が挿入されており、連結軸部材５４の下端部５４ａにはネジ部が形成されるとともに下端部５４ａの上部には嵌合突起部５４ｂが形成されている。連結軸部材５４は、軸部材５２に形成された軸孔５２ａに下端部５４ａを螺合して嵌合部５２ｂに嵌合突起部５４ｂを嵌め込んで螺着することで、軸部材５２と回動中心軸を一致させた状態で接続されるようになっている。
【００３８】
連結軸部材５４の嵌合突起部５４ｂの周囲には、円筒状の回動体５４ｃがベアリング等の軸受を介して取り付けられており、回動体５４ｃは、連結軸部材５４の回動中心軸を中心に回動可能となるように設定されている。そのため、連結軸部材５４を軸部材５２に一体的に取り付けた状態では、回動体５４ｃは軸部材５２の回動中心軸を中心に回動可能となるように設定される。軸部材５２の回動体５２ｃの上端には、リング状のシール部材が取り付けられており、回動体５４ｃの下端がシール部材に接触した状態で配置されるため、回動体５２ｃ及び５４ｃは互いに独立してスムーズに回動するようになる。
【００３９】
回動体５４ｃは、接続部材５２の内周面に対向配置されて係合ピン等の係合部材により接続部材５２と連結されて一体的に回動するようになっている。そのため、連結軸部材５４を軸部材５２に一体的に取り付けることで、接続部材５２を介してシャッタ片３１ａ及び回動板３１ｂが軸部材５２の回動中心軸を中心に回動可能に取り付けられるようになる。こうして、シャッタ３１のシャッタ片３１ａ及びシャッタ３２のシャッタ片３２ａが同一の回動中心軸を中心にそれぞれ独立して回動可能に取り付けられる。
【００４０】
回動板３１ｂの連結軸部材５４よりも外側の外周縁部には、下面側にリンク部材３１ｃの端部が枢支されており、隣り合う回動板３１ｂ同士がリンク部材３１ｃにより連結されている。そのため、６枚の回動板３１ｂは、連動して回動動作を行うようになっている。この場合には、回動板３１ｂ及びリンク部材３１ｃが封着部材であるシャッタ片３１ａの動作手段となる。
【００４１】
連結軸部材５４の上端には、円板状の把持部５４ｄが設けられており、把持部５４ｄを手動で回転させることで、連結軸部材５４を軸部材５２から容易に取り外すことができる。そして、連結基板５１をシャッタ片３１ａ及び回動板３１ｂを取り付けた状態で取り外して分解することが可能で、封着装置の組立及び分解を簡単に行うことができる。そのため、封着装置のクリーニングを効率よく行うことができ、部品の交換作業も容易に行うことが可能となる。また、組み立てる際に、連結軸部材５４を軸部材５２に一体的に取り付けることで、連結基板５１を支持基板５０に固定することができ、組立作業を簡単かつ正確に行うことができる。そして、組立作業により、連結軸部材５４を軸部材５２と回動中心軸が一致するように接続することができるので、シャッタ３１及び３２の各シャッタ片の正確な位置決めを容易に行うことができ、正確な封着動作を安定して行うことができる。
【００４２】
シャッタ３１の装置本体側に配置された回動板３１ｂには、連結ロッド３１ｄの一方の端部が揺動可能に取り付けられており、他方の端部は連結ナット３１ｅにより駆動ロッド３４と着脱可能に連結されるようになっている。また、シャッタ３２の装置本体側に配置された回動板３２ｂには、連結ロッド３２ｄの一方の端部が揺動可能に取り付けられており、他方の端部は連結ナット３２ｅにより駆動ロッド３６と着脱可能に連結されるようになっている。なお、装置本体側に設けられた駆動ロッド３４及び３６を回動板３１ｂ及び３２ｂ側に延設させておき、駆動ロッド３４及び３６の先端部を直接回動板３１ｂ及び３２ｂに着脱可能に取り付けるようにしてもよい。
【００４３】
支持基板５０の下面には、角棒状の一対の支持部材６０が互いに平行となるように配置されて固定されている。支持部材６０は、装置本体側の端部から軸方向に沿って挿着孔６０ａが穿設されており、装置本体側と反対側の端部には、軸方向に沿って挿着孔６０ａより内径が小さい取付孔６０ｂが穿設されている。支持部材６０の装置本体側の端部には、下側部分を切欠いて形成されたガイド部６０ｃが設けられている。
【００４４】
装置本体側には、駆動ロッド３４及び３６の駆動方向に沿うように一対の支持バー６１が筺体２に突設されている。支持バー６１は、根元側に形成された位置決め用の段差部６１ａから先端部６１ｂまでの部分は、挿着孔６０ａとほぼ同じ長さで挿着孔６０ａの内径と同じかわずかに小さいサイズの外径に設定されている。先端部６１ｂには、先端から軸方向に沿ってネジ穴が形成されており、固定ネジ６２の先端部が螺着するようになっている。
【００４５】
固定ネジ６２は、根元側に形成された段差部６２ａから先端部６２ｂまでの部分は、支持部材６０の取付孔６０ｂ内に挿入可能となるように小径に形成されており、先端部６２ｂには、ネジ部が形成されている。
【００４６】
封着装置を筐体２に取り付ける場合には、支持部材６０の挿着孔６０ａに支持バー６１の先端から挿入して、支持部材６０の装置本体側の端部が支持バー６１の段差部６１ａと当接した挿着状態に設定する。支持バー６１を挿入する際には、封着装置を持ち上げて支持バー６１の先端部上に支持部材６０のガイド部６０ｃを載置した後、封着装置を支持バー６１に向かって移動させることで、支持バー６１の先端部が挿着孔６０ａに挿入されるようになり、スムーズに挿着孔６０ａ内へ支持バー６１を挿着することができる。
【００４７】
挿着状態では、支持バー６１の先端部６１ｂが挿着孔６０ａの奥まで挿入された状態となっている。そして、支持部材６０の取付孔６０ｂに固定ネジ６２を挿入して先端部６２ｂが支持バー６１の先端部６１ｂに形成されたネジ穴に当接した状態に設定し、固定ネジ６２を回転させて先端部６２ｂを先端部６１ｂのネジ穴に螺入して支持バー６１に固定ネジ６２を連結する。固定ネジ６２を支持バー６１に螺入していくことで、固定ネジ６２の段差部６２ａが支持部材６０の装置本体側とは反対側の端部に当接した状態に設定する。
【００４８】
こうして、支持部材６０の軸方向の両端部を支持バー６１の段差部６１ａ及び固定ネジ６２の段差部６２ａの間に圧接した状態で挟持して固定することで、軸方向のガタツキがない状態で封着装置を固定することができる。また、封着装置の位置は、支持バー６１の段差部６１ａにより軸方向の位置が位置決めされ、軸方向と直交する方向の位置は支持バー６１の取付位置により位置決めされるため、封着装置を装置本体に対して正確に位置決めできるとともにガタツキのない安定した状態で固定することが可能となる。
【００４９】
以上説明したように、支持バー６１を挿着孔６０ａ内に挿着して固定ネジ６２により固定することで、簡単に封着装置を取り付けることができるとともに装置本体に対して正確に位置決めして取り付けることができる。また、駆動ロッド３４及び３６の駆動方向に沿って突設した支持バー６１に封着装置の支持部材６０が固定されているので、封着装置を駆動する際に駆動ロッド３４及び３６により封着装置に加わる駆動力に対して封着装置がぶれることなく動作するようになり、正確な封着動作を安定して行うことが可能となる。
【００５０】
図６は、封着装置の第二実施形態に関する平面図（図６（ａ））及びＡ−Ａ断面図（図６（ｂ））である。第二実施形態では、上下２段のシャッタが封着部材として４枚のシャッタ片から構成されており、各シャッタ片を回動させて開閉動作を行うことで、丸型の成形品を得ることができる。なお、平面図では、内部の構成を理解しやすくするために、連結基板を一点鎖線で表示しており、シャッタ片の閉じた状態を点線で表示している。
【００５１】
第二実施形態に係る封着装置は、第一実施形態と同様に、中央部分に円形の開口が形成された支持基板５０’及び連結基板５１’の間に、シャッタ３１’のシャッタ片３１ａ’及びシャッタ３２’のシャッタ片３２ａ’が受け部材を挟んで上下２段に配列されている。支持基板５０’には、回動中心軸となる４本の軸部材５２’が上面に立設するように固定されている。軸部材５２’は、シャッタ３１’及び３２’が閉じた状態において各シャッタ片の先端が集合して互いに当接する中心位置Ｏ’を中心とする円周上に等間隔で配置されている。軸部材５２’の外周には、第一実施形態と同様に、シャッタ片３２ａ’及び回動板３２ｂ’が連結されて回動可能に取り付けられている。連結基板５１’には、第一実施形態と同様に、上面に回動板３１ｂ’が配置され下面にはシャッタ片３１ａ’が配置されて回動可能に取り付けられている。そして、第一実施形態と同様に、軸部材５２’に連結軸部材５４’を接続固定することで、両者の回動中心軸が一致した状態に設定されるとともに支持基板５０’及び連結基板５１’を固定することができる。
【００５２】
回動部材３１ｂ’及び３２ｂ’には、第一実施形態と同様のリンク部材３１ｃ’及び３２ｃ’が連結されており、装置本体側の回動部材３１ｂ’及び３２ｂ’にそれぞれ取り付けられた連結ロッド３１ｄ’及び３２ｄ’を駆動ロッド３４及び３６にそれぞれ連結することで、第一実施形態と同様にシャッタ片３１ａ’及び３２ａ’を回動させて開閉動作を行うことができる。第二実施形態においても、第一実施形態と同様に、回動板３１ｂ’及び３２ｂ’並びにリンク部材３１ｃ’及び３２ｃ’が、それぞれ封着部材であるシャッタ片３１ａ’及び３２ａ’の動作手段となる。
【００５３】
また、支持基板５０’の下面には、第一実施形態と同様の支持部材６０が固定されており、装置本体側の支持バー６１に支持部材６０を挿着して位置決め固定することができる。そのため、第一実施形態に係る６枚シャッタの封着装置の代わりに第二実施形態に係る４枚シャッタの封着装置を取り付けることが可能となり、成形品に合わせて封着装置を取り付けて成形動作を行うことができる。第一実施形態及び第二実施形態では、図６（ｃ）に示すような丸型の成形品を成形することができる。
【００５４】
図７は、封着装置の第三実施形態に関する構成を示す平面図である。第三実施形態では、第一実施形態と同様に、軸部材に連結軸部材を接続固定することで支持基板及び連結基板を固定する構成となっている。図７は、連結軸部材を軸部材から取り外した状態における、連結基板側の構成を示す平面図（図７（ａ））及び支持基板側の構成を示す平面図（図７（ｂ））である。なお、内部の構成を理解しやすくするために、基板を一点鎖線で表示している。また、図７（ｂ）では、押圧部材の閉じた状態を点線で表示している。連結基板側の構成は開閉動作するシャッタ片を備えており、支持基板側の構成は第一実施形態のシャッタ片に代えて直進動作する一対の押圧部材を備えている。シャッタ片と押圧部材との間には、開口が形成された受け部材が取り付けられている。押圧部材の押圧面は逆Ｕ字状に形成されており、シャッタ片の開閉動作及び押圧部材の押圧動作により外皮材を寄せ集めて内材を包み込むように封着し、図７（ｃ）に示すようなリーフ形状に成形することができる。
【００５５】
連結基板７０側の構成は、第一実施形態のシャッタ３１と同様の６枚のシャッタ片７１ａを備えたシャッタ７１となっており、シャッタ片７１ａに連結された回動板７１ｂがリンク部材７１ｃにより連結されている。装置本体側の１つの回動板７１ｂに取り付けた連結ロッド７１ｄが駆動ロッド３４と連結しており、回動板７１ｂを連動させて回動させることでシャッタ片７１ａが開閉動作を行うようになっている。
【００５６】
支持基板７２側の構成は、対向配置された一対の軸部材にそれぞれ回動可能に取り付けられた一対の作動部材７３が一対の押圧部材７４に取り付けられている。支持基板７２の上面には、直線状の溝が形成されたガイド部材７５が固定されており、ガイド部材７５には、押圧部材７４の押圧面と直交する方向に延設されたレール部材７４ａが摺動可能に嵌合している。そのため、押圧部材７４は、ガイド部材７５に沿って直進動作を行うようになっている。作動部材７３の先端部に設けられた係合突起７３ａは、押圧部材７４に形成された長孔状の係合孔７４ｂに遊嵌した状態で係合しており、作動部材７３が回動して往復揺動することで押圧部材７４が進退動作するようになる。
【００５７】
作動部材７３は、支持基板７２の上面に配置された回動板７６の上面に配置されて連結されており、回動板７６は、作動部材７３が軸支された軸部材を含む４つの軸部材に回動可能に取り付けられている。４つの回動板７６は、リンク部材７７により連結されており、装置本体側の１つの回動板７６に取り付けた連結ロッド７８を駆動ロッド３６と連結することで、回動板７６を連動させて回動させることができる。そして、回動板７６の回動により作動部材７３を往復揺動させることで、押圧部材７４を直進動作させることができる。
【００５８】
シャッタ７１により外皮材の周縁部を寄せ集めて内材を包み込むように成形し、一対の押圧部材７４が互いに接近して内材を包み込んだ外皮材を挟圧することで、リーフ状に成形することができる。第三実施形態では、封着部材として、シャッタ片７１ａ及び押圧部材７４を備えており、封着部材を動作させる動作手段は、回動板７１ｂ及びリンク部材７１ｃ、並びに、作動部材７３、回動板７６及びリンク部材７７となる。
【００５９】
また、支持基板７２の下面には、第一実施形態と同様の支持部材６０が固定されており、装置本体側の支持バー６１に支持部材６０を挿着して位置決め固定することができる。そのため、第一実施形態に係る６枚シャッタの封着装置の代わりに第三実施形態に係るリーフ成形用の封着装置を取り付けることが可能となり、成形品に合わせて封着装置を取り付けて成形動作を行うことができる。
【００６０】
図８は、封着装置の第四実施形態に関する構成を示す平面図である。第四実施形態では、第二実施形態と同様に、軸部材に連結軸部材を接続固定することで支持基板及び連結基板を固定する構成となっている。図８では、連結軸部材を軸部材から取り外した状態における、連結基板側の構成を示す平面図（図８（ａ））及び支持基板側の構成を示す平面図（図８（ｂ））を示している。内部の構成を理解しやすくするために、基板を一点鎖線で表示している。また、図８では、押圧部材の閉じた状態を点線で表示している。連結基板側の構成は第二実施形態のシャッタ片に代えて直進動作する一対の押圧部材を備えており、支持基板側の構成は第二実施形態のシャッタ片に代えて直進動作する一対の押圧部材を備えている。そして、上下の押圧部材との間には、開口が形成された受け部材が取り付けられている。支持基板側の押圧部材の押圧面は逆Ｕ字状に形成されており、２対の押圧部材の押圧動作により外皮材を寄せ集めて内材を包み込むように封着し、図８（ｃ）に示すようなパーカー形状に成形することができる。
【００６１】
連結基板８１側の構成は、対向配置された一対の連結軸部材にそれぞれ回動可能に取り付けられた一対の作動部材８２が一対の押圧部材８３に取り付けられている。連結基板８１の下面には、直線状のレール部材８４が固定されており、レール部材８４には、押圧部材８３の押圧面と直交する方向に延設されたガイド部材８３ａの直線状の溝が摺動可能に嵌合している。そのため、押圧部材８３は、レール部材８４に沿って直進動作を行うようになっている。作動部材８２の先端部に設けられた係合突起８２ａは、押圧部材８３に形成された長孔状の係合孔８３ｂに遊嵌した状態で係合しており、作動部材８２が回動して往復揺動することで押圧部材８３が進退動作するようになる。
【００６２】
作動部材８２は、連結基板８１の上面に設けられた回動板８５に連結されており、回動板８５は、作動部材８２が軸支された連結軸部材を含む４つの連結軸部材に回動可能に取り付けられている。４つの回動板８５は、リンク部材８６により連結されており、装置本体側の１つの回動板８５に取り付けた連結ロッド８７を駆動ロッド３４と連結することで、回動板８５を連動させて回動させることができる。そして、回動板８５の回動により作動部材８２を往復揺動させることで、押圧部材８３を直進動作させることができる
【００６３】
支持基板９１側の構成は、対向配置された一対の軸部材にそれぞれ回動可能に取り付けられた一対の作動部材９２が一対の押圧部材９３に取り付けられている。支持基板９１の上面には、直線状のレール部材９４が固定されており、レール部材９４には、押圧部材９３の押圧面と直交する方向に延設されたガイド部材９３ａの直線状の溝が摺動可能に嵌合している。そのため、押圧部材９３は、レール部材９４に沿って直進動作を行うようになっている。作動部材９２の先端部に設けられた係合突起９２ａは、押圧部材９３に形成された長孔状の係合孔９３ｂに遊嵌した状態で係合しており、作動部材９２が回動して往復揺動することで押圧部材９３が進退動作するようになる。
【００６４】
作動部材９２は、支持基板９１の上面に配置された回動板９５の上面に配置されて連結されており、回動板９５は、作動部材９２が軸支された軸部材を含む４つの軸部材に回動可能に取り付けられている。４つの回動板９５は、リンク部材９６により連結されており、装置本体側の１つの回動板９５に取り付けた連結ロッド９７を駆動ロッド３６と連結することで、回動板９５を連動させて回動させることができる。そして、回動板９５の回動により作動部材９２を往復揺動させることで、押圧部材９３を直進動作させることができる。
【００６５】
連結基板８１及び支持基板９１の開口に、外皮材が２つ折りとなるようにして内材を押し込み、一対の押圧部材８３及び９３が互いに接近して２つ折りされた外皮材の周縁部を挟圧することで、パーカー成形することができる。第四施形態では、封着部材として、押圧部材８３及び９３を備えており、封着部材を動作させる動作手段は、作動部材８２及び９２、回動板８３及び９３、並びに、リンク部材８６及び９６となる。
【００６６】
また、支持基板９１の下面には、第一実施形態と同様の支持部材６０が固定されており、装置本体側の支持バー６１に支持部材６０を挿着して位置決め固定することができる。そのため、第一実施形態から第三実施形態に係る封着装置の代わりにパーカー成形用の第四実施形態に係る封着装置を取り付けることが可能となり、成形品に合わせて封着装置を取り付けて成形動作を行うことができる。
【００６７】
図９は、図４に示す第一実施形態を２つ配列した２連式の封着装置に関する平面図である。この例では、第一実施形態と同様の６枚シャッタの封着装置が並列配置されており、その間の軸部材及び連結軸部材を接続した回動軸１００及び１０１が共通の回動軸となっている。回動軸１００及び１０１には、上下２段のシャッタを構成する２つのシャッタ片が上下に配列されて回動可能に取り付けられている。回動軸１００及び１０１には、２つのシャッタ片に連結される一対の回動板１０２及び１０３が上下に配列されて回動可能に取り付けられている。そして、回動板１０２及び１０３に連結されたリンク部材１０４及び１０５が往復揺動することで、２つのシャッタ片を同時に回動させることができる。
【００６８】
支持基板の下面には、両側の一対の支持部材の外に中央部分に一対の中央支持部材１０６が取り付けられており、装置本体側に突設された中央支持バー１０７に中央支持部材１０６を挿着して位置決め固定することで、２連式の封着装置を安定した状態で取り付けることができる。
【００６９】
図１０は、図６に示す第二実施形態を２つ配列した２連式の封着装置に関する平面図である。この例では、第二実施形態と同様の４枚シャッタの封着装置が並列配置されており、その間の軸部材及び連結軸部材を接続した回動軸２００及び２０１が共通の回動軸となっている。回動軸２００及び２０１には、上下２段のシャッタを構成する２つのシャッタ片が上下に配列されて回動可能に取り付けられている。回動軸２００及び２０１には、２つのシャッタ片に連結される一対の回動板２０２及び２０３が上下に配列されて回動可能に取り付けられている。そして、回動板２０２及び２０３に連結されたリンク部材２０４及び２０５が往復揺動することで、２つのシャッタ片を同時に回動させることができる。
【００７０】
支持基板の下面には、図９に示す例と同様に、両側の一対の支持部材の外に中央部分に一対の中央支持部材１０６が取り付けられており、装置本体側に突設された中央支持バー１０７に中央支持部材１０６を挿着して位置決め固定することで、２連式の封着装置を安定した状態で取り付けることができる。そのため、図９に示す６枚シャッタの２連式の封着装置の代わりに４枚シャッタの２連式の封着装置を取り付けることが可能となり、成形品に合わせて２連式の封着装置を取り付けて成形動作を行うことができる。
【００７１】
図１１は、図７に示す第三実施形態を２つ配列した２連式の封着装置に関する平面図である。この例では、第三実施形態と同様のリーフ成形用の封着装置が並列配置されており、図１１では、連結軸部材を軸部材から取り外した状態における、連結基板側の構成を示す平面図（図１１（ａ））及び支持基板側の構成を示す平面図（図１１（ｂ））を示している。
【００７２】
連結基板側では、６枚のシャッタ片からなるシャッタが２組取り付けられており、シャッタの間の連結軸部材３００及び３０１が共通の回動軸となっている。連結軸部材３００及び３０１には、図９に示す例と同様に、２つのシャッタ片が回動可能に取り付けられており、２つのシャッタ片に連結される回動板３０２及び３０３が回動可能に取り付けられている。そして、回動板３０２及び３０３に連結されたリンク部材３０４及び３０５が往復揺動することで、２つのシャッタ片を同時に回動させることができる。
【００７３】
支持基板側では、一対の押圧部材３０６からなる封着機構が２組取り付けられており、各封着機構の作動部材３０７は、両端部及び中央部の軸部材に回動可能に取り付けられている。回動板３０８は、作動部材３０７が軸支された軸部材を含む６つの軸部材に回動可能に取り付けられており、各回動板３０８は、リンク部材３０９により連結されている。装置本体側の１つの回動板３０８に取り付けた連結ロッド３１０を駆動ロッドと連結することで、回動板３０８を連動させて回動させることができる。そして、回動板３０８の回動により作動部材３０７を往復揺動させることで、押圧部材３０６を直進動作させることができる。
【００７４】
支持基板の下面には、図９に示す例と同様に、両側の一対の支持部材の外に中央部分に一対の中央支持部材１０６が取り付けられており、装置本体側に突設された中央支持バー１０７に中央支持部材１０６を挿着して位置決め固定することで、２連式の封着装置を安定した状態で取り付けることができる。そのため、図９及び図１０に示す２連式の封着装置に代わりリーフ成形用の２連式封着装置を取り付けることが可能となり、成形品に合わせて２連式の封着装置を取り付けて成形動作を行うことができる。
【００７５】
図１２は、図８に示す第四実施形態を２つ配列した２連式の封着装置に関する平面図である。この例では、第四実施形態と同様のパーカー成形用の封着装置が並列配置されており、図１２では、連結軸部材を軸部材から取り外した状態における、連結基板側の構成を示す平面図（図１２（ａ））及び支持基板側の構成を示す平面図（図１２（ｂ））を示している。
【００７６】
連結基板側では、一対の押圧部材４００からなる封着機構が２組取り付けられており、各封着機構の作動部材４０１は、両端部及び中央部の連結軸部材に回動可能に取り付けられている。回動板４０２は、作動部材４０１が軸支された連結軸部材を含む６つの連結軸部材に回動可能に取り付けられており、各回動板４０２は、リンク部材４０３により連結されている。装置本体側の１つの回動板４０２に取り付けた連結ロッド４０４を駆動ロッドと連結することで、回動板４０２を連動させて回動させることができる。そして、回動板４０２の回動により作動部材４０１を往復揺動させることで、押圧部材４００を直進動作させることができる。
【００７７】
支持基板側では、一対の押圧部材４０５からなる封着機構が２組取り付けられており、各封着機構の作動部材４０６は、両端部及び中央部の軸部材に回動可能に取り付けられている。回動板４０７は、作動部材４０６が軸支された軸部材を含む６つの軸部材に回動可能に取り付けられており、各回動板４０７は、リンク部材４０８により連結されている。装置本体側の１つの回動板４０７に取り付けた連結ロッド４０９を駆動ロッドと連結することで、回動板４０７を連動させて回動させることができる。そして、回動板４０７の回動により作動部材４０６を往復揺動させることで、押圧部材４０５を直進動作させることができる。
【００７８】
支持基板の下面には、図９に示す例と同様に、両側の一対の支持部材の外に中央部分に一対の中央支持部材１０６が取り付けられており、装置本体側に突設された中央支持バー１０７に中央支持部材１０６を挿着して位置決め固定することで、２連式の封着装置を安定した状態で取り付けることができる。そのため、図９から図１１に示す２連式の封着装置に代わりパーカー成形用の２連式封着装置を取り付けることが可能となり、成形品に合わせて２連式の封着装置を取り付けて成形動作を行うことができる。
【００７９】
図１３は、図９に示す２連式の封着装置を２つ配列した４連式の封着装置に関する平面図である。この例では、第一実施形態と同様の６枚シャッタの封着装置が縦横に２列ずつ並列配置されており、その間の軸部材及び連結軸部材を接続した４つの回動軸５００が共通の回動軸となっている。各回動軸５００には、上下２段のシャッタを構成する２つのシャッタ片が上下に配列されて回動可能に取り付けられている。各回動軸５００には、２つのシャッタ片に連結される一対の回動板５０１が上下に配列されて回動可能に取り付けられている。そして、各回動板５０１に連結されたリンク部材５０２が往復揺動することで、２つのシャッタ片を同時に回動させることができる。
【００８０】
支持基板の下面には、図９に示す例と同様に、両側の一対の支持部材の外に中央部分に一対の中央支持部材１０６が取り付けられており、装置本体側に突設された中央支持バー１０７に中央支持部材１０６を挿着して位置決め固定することで、４連式の封着装置を安定した状態で取り付けることができる。そのため、図９から図１２に示す２連式の封着装置に代わり６枚シャッタの４連式封着装置を取り付けることが可能となり、成形品に合わせて４連式の封着装置を取り付けて成形動作を行うことができる。
【００８１】
図１４は、図１０に示す２連式の封着装置を２つ配列した４連式の封着装置に関する平面図である。この例では、第二実施形態と同様の４枚シャッタの封着装置が縦横に２列ずつ並列配置されており、その間の軸部材及び連結軸部材を接続した４つの回動軸６００及び１つの中央回動軸６０１が共通の回動軸となっている。各回動軸６００には、上下２段のシャッタを構成する２つのシャッタ片が上下に配列されて回動可能に取り付けられている。各回動軸６００には、２つのシャッタ片に連結される一対の回動板６０２が上下に配列されて回動可能に取り付けられている。中央回動軸６０１には、上下２段のシャッタを構成する４つのシャッタ片が上下に配列されて回動可能に取り付けられている。中央回動軸６０１には、４つのシャッタ片に連結される一対の回動板６０３が上下に配列されて回動可能に取り付けられており、各回動板６０２は、両側の隣り合う回動板６０２との間をリンク部材６０４により連結されている。そして、各回動板６０２に連結されたリンク部材６０５が往復揺動することで、回動板６０２とともに回動軸６００に取り付けた２つのシャッタ片を同時に回動させ、回動板６０２とともに回動板６０３が回動して中央回動軸６０１に取り付けた４つのシャッタ片を同時に回動させることができる。
【００８２】
支持基板の下面には、図９に示す例と同様に、両側の一対の支持部材の外に中央部分に一対の中央支持部材１０６が取り付けられており、装置本体側に突設された中央支持バー１０７に中央支持部材１０６を挿着して位置決め固定することで、４連式の封着装置を安定した状態で取り付けることができる。そのため、図９から図１３に示す２連式の封着装置や４連式の封着装置に代えて４枚シャッタの４連式封着装置を取り付けることが可能となり、成形品に合わせて４連式の封着装置を取り付けて成形動作を行うことができる。
【００８３】
図１５は、図１１に示す２連式の封着装置を２つ配列した４連式の封着装置に関する平面図である。この例では、第三実施形態と同様のリーフ成形用の封着装置が縦横２列ずつ並列配置されており、図１５では、連結軸部材を軸部材から取り外した状態における、連結基板側の構成を示す平面図（図１５（ａ））及び支持基板側の構成を示す平面図（図１５（ｂ））を示している。
【００８４】
連結基板側では、６枚のシャッタ片からなるシャッタが４組取り付けられており、その間の４つの連結軸部材７００が共通の回動軸となっている。各連結軸部材７００には、図１３に示す例と同様に、２つのシャッタ片が回動可能に取り付けられており、２つのシャッタ片に連結される回動板７０１が回動可能に取り付けられている。そして、各回動板７０１に連結されたリンク部材７０２が往復揺動することで、２つのシャッタ片を同時に回動させることができる。
【００８５】
支持基板側では、一対の押圧部材７０３からなる封着機構が４組取り付けられており、各封着機構の作動部材７０４は、両端部及び中央部の軸部材に回動可能に取り付けられている。回動板７０５は、作動部材７０４が軸支された軸部材を含む１４個の軸部材に回動可能に取り付けられており、各回動板７０５は、リンク部材７０６により連結されている。装置本体側の１つの回動板７０５に取り付けた連結ロッド７０７を駆動ロッドと連結することで、回動板７０５を連動させて回動させることができる。そして、回動板７０５の回動により作動部材７０４を往復揺動させることで、押圧部材７０３を直進動作させることができる。
【００８６】
支持基板の下面には、図９に示す例と同様に、両側の一対の支持部材の外に中央部分に一対の中央支持部材１０６が取り付けられており、装置本体側に突設された中央支持バー１０７に中央支持部材１０６を挿着して位置決め固定することで、４連式の封着装置を安定した状態で取り付けることができる。そのため、図９から図１４に示す２連式の封着装置や４連式の封着装置に代えて４枚シャッタの４連式封着装置を取り付けることが可能となり、成形品に合わせて４連式の封着装置を取り付けて成形動作を行うことができる。
【００８７】
図１６は、図１２に示す２連式の封着装置を２つ配列した４連式の封着装置に関する平面図である。この例では、第四実施形態と同様のパーカー成形用の封着装置が縦横２列ずつ並列配置されており、図１６では、連結軸部材を軸部材から取り外した状態における、連結基板側の構成を示す平面図（図１６（ａ））及び支持基板側の構成を示す平面図（図１６（ｂ））を示している。
【００８８】
連結基板側では、一対の押圧部材８００からなる封着機構が４組取り付けられており、各封着機構の作動部材８０１は、両端部及び中央部の連結軸部材に回動可能に取り付けられている。回動板８０２は、作動部材８０１が軸支された連結軸部材を含む９つの連結軸部材に回動可能に取り付けられており、各回動板８０２は、リンク部材８０３により連結されている。装置本体側の１つの回動板８０２に取り付けた連結ロッド８０４を駆動ロッドと連結することで、回動板８０２を連動させて回動させることができる。そして、回動板８０２の回動により作動部材８０１を往復揺動させることで、押圧部材８００を直進動作させることができる。
【００８９】
支持基板側では、一対の押圧部材８０５からなる封着機構が４組取り付けられており、各封着機構の作動部材８０６は、両端部及び中央部の軸部材に回動可能に取り付けられている。回動板８０７は、作動部材８０６が軸支された軸部材を含む９つの軸部材に回動可能に取り付けられており、各回動板８０７は、リンク部材８０８により連結されている。装置本体側の１つの回動板８０７に取り付けた連結ロッド８０９を駆動ロッドと連結することで、回動板８０７を連動させて回動させることができる。中央の作動部材８０６については、軸部材と接続する連結軸部材に取り付けられた作動部材８０１と連結されており、回動板８０２に連動して回動させることができる。そして、回動板８０７の回動により作動部材８０６を往復揺動させることで、押圧部材８０５を直進動作させることができる。
【００９０】
支持基板の下面には、図９に示す例と同様に、両側の一対の支持部材の外に中央部分に一対の中央支持部材１０６が取り付けられており、装置本体側に突設された中央支持バー１０７に中央支持部材１０６を挿着して位置決め固定することで、４連式の封着装置を安定した状態で取り付けることができる。そのため、図９から図１５に示す２連式の封着装置や４連式の封着装置に代えて４枚シャッタの４連式封着装置を取り付けることが可能となり、成形品に合わせて４連式の封着装置を取り付けて成形動作を行うことができる。
【符号の説明】
【００９１】
１・・・包被食品成形装置、２・・・筺体、３・・・供給部、４・・・吐出部、５・・・移動部、６・・・押え部、７・・・搬入部、８・・・封着部（封着装置）、９・・・支持部、３１・・・シャッタ、３１ａ・・・シャッタ片、３１ｂ・・・回動板、３２・・・シャッタ、３２ａ・・・シャッタ片、３２ｂ・・・回動板、３３・・・受け部材、３４・・・駆動ロッド、３６・・・駆動ロッド、５０・・・支持基板、５１・・・連結基板、５２・・・軸部材、５４・・・連結軸部材、６０・・・支持部材、６１・・・支持バー、６２・・・固定ネジ
【要約】
【課題】本発明は、複数の封着部材を一括して簡単に交換することが可能で安定して動作することができる封着装置及びそれを備えた包被食品成形装置及び方法を提供することを目的とする。
【解決手段】封着装置は、中央部分に開口が形成されるとともに一方の面に装置本体に着脱可能に取り付けられる支持部材が固定された支持基板５０と、支持基板５０の他方の面側に対向配置されるとともに中央部分に開口が形成される連結基板５１と、支持基板５０及び連結基板５１の間に動作可能に取り付けられたシャッタ片３１ａ及び３２ａとを備え、支持基板５０に突設された複数の軸部材と回動中心軸が一致するように連結軸部材を接続して連結基板５１を支持基板５０に固定する。軸部材及び連結軸部材には、シャッタ片３１ａ及び３２ａに連結された回動板３１ｂ及び３２ｂが回動可能に取り付けられている。
【選択図】図４【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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