(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに平行な回転軸の回りに回転可能な第１及び第２の駆動輪が、所定の間隔をおいて配置され、
第１及び第２のチェーンが、前記間隔内において対向し、第１のチェーンは、第２のチェーンとの対向部分と反対側で第１の駆動輪に一部が噛み合い、第２のチェーンは、第１のチェーンとの対向部分と反対側で、第２の駆動輪に一部が噛み合い、
第１のチェーンは、前記間隔内における第１の駆動輪との非噛み合い部分が前記回転軸に対して直角な方向に直線状に位置し、第１の駆動輪との噛み合い部分を経て前記間隔外で前記間隔内での方向とほぼ９０度曲がった方向に位置し、
第２のチェーンは、前記間隔内における第１の駆動輪との非噛み合い部分が第１のチェーンと対向しかつ前記回転軸に対して直角な方向に直線状に位置し、第２の駆動輪との噛み合い部分を経て前記間隔外で前記間隔内での方向とほぼ９０度曲がり、かつ第１のチェーンの間隔外の部分の方向と反対方向に位置し、
第１及び第２のチェーンでは、外側リンク板が、前記回転軸の長さ方向に沿って間隔をおいて配置されると共に、第１及び第２のチェーンの長さ方向に等間隔をおいて配置され、前記外側リンク板と同じ長さの内側リンク板が、前記回転軸長さ方向の前記外側リンク板とそれぞれ接して配置されると共に、第１及び第２のチェーンの長さ方向の前記等間隔に位置し、前記内側リンク板の端部が、隣接している外側リンク板の端部と接し、
前記回転軸の長さ方向に沿って対向している外側リンク板の端部及び内側リンク板の端部を、前記回転軸の長さ方向に沿って配置したピンが結合し、
第１及び第２のチェーンでは、前記各外側リンク板及び前記各内側リンク板から前記等間隔に向かって同一形状の外側中間リンク板及び内側中間リンク板が突出し、第１及び第２のチェーンは、前記所定の間隙内において前記ピンの間隔の１／２ずれて配置され、第１のチェーンの外側中間リンク板及び内側中間リンク板の突出端は、第２のチェーンの外側中間リンク板及び内側中間リンク板の突出端と、前記所定の間隔内において重なり、
前記第１及び第２のチェーンの外側中間リンク板及び内側中間リンク板の第１及び第２のチェーンの長さ方向の中央で前記重なり合った部分には、前記回転軸の長さ方向に沿って対向するもの間に跨って係合用のピンが形成され、
第１のチェーンの外側及び内側中間リンクの前記所定の間隔における第１のチェーンの前記回転軸を繋ぐ方向に沿う両縁には、第２のチェーン側の係合用のピンを両側から挟持する第１のチェーンの係合用凹部が形成され、
第２のチェーンの外側及び内側中間リンクの前記所定の間隔における第２のチェーンの前記回転軸を繋ぐ方向に沿う両縁には、第１のチェーン側の係合用のピンを両側から挟持する第２のチェーンの係合用凹部が形成されている
チェーンの繰り出し装置。
【請求項２】
請求項１記載のチェーンの繰り出し装置において、
前記外側中間リンク板及び前記内側中間リンク板は、概略長方形状に形成され、前記第１及び第２のチェーンの係合用凹部は、それぞれ半円状に形成され、第１及び第２のチェーンの係合用のピンは、円柱状に形成されている
チェーンの繰り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動輪に巻き掛けされた１対のチェーンを進退駆動させるチェーンの繰り出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記のチェーンの繰り出し装置としては、例えば特許文献１に開示されているものがある。特許文献１の技術では、間隔をおいて１対の駆動輪を配置し、各駆動輪にそれぞれチェーンを９０度に屈曲するように巻き掛けてある。この巻き掛けは、１対のチェーンの上記間隔内にある部分が対向するように、上記の間隔の外部にある部分がそれぞれ反対方向にあるように、行われている。１対のチェーンの上記間隔内にある部分では、対向面にそれぞれ凸部が互いに噛み合うように設けられている。これら凸部が噛み合うことによって、１対のチェーンが自立する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１６９６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術によれば、対向する凸部同士を噛み合わせる構成であるので、対向する凸部同士が干渉して、噛み合いが不安定な状態になりやすく、円滑にチェーンの伸張、退縮を円滑に行い難かった。
【０００５】
本発明は、１対のチェーンの伸張退縮を円滑に行うことができるチェーンの繰り出し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様のチェーン繰り出し装置では、互いに平行な回転軸の回りに回転可能な第１及び第２の駆動輪が、所定の間隔をおいて配置されている。第１及び第２のチェーンが、前記間隔内において対向し、第１のチェーンは、第２のチェーンとの対向部分と反対側で第１の駆動輪に一部が噛み合い、第２のチェーンは、第１のチェーンとの対向部分と反対側で、第２の駆動輪に一部が噛み合っている。第１のチェーンは、前記間隔内における第１の駆動輪との非噛み合い部分が前記回転軸に対して直角な方向に直線状に位置し、第１の駆動輪との噛み合い部分を経て前記間隔外で前記間隔内での方向とほぼ９０度曲がった方向に位置している。第２のチェーンは、前記間隔内における第１の駆動輪との非噛み合い部分が第１のチェーンと対向しかつ前記回転軸に対して直角な方向に直線状に位置し、第２の駆動輪との噛み合い部分を経て前記間隔外で前記間隔内での方向とほぼ９０度曲がり、かつ第１のチェーンの間隔外の部分の方向と反対方向に位置している。第１及び第２のチェーンでは、外側リンク板が、前記回転軸の長さ方向に沿って間隔をおいて配置されると共に、第１及び第２のチェーンの長さ方向に等間隔をおいて配置されている。前記外側リンク板と同じ長さの内側リンク板が、前記回転軸長さ方向の前記外側リンク板とそれぞれ接して配置されると共に、第１及び第２のチェーンの長さ方向の前記等間隔に位置している。前記内側リンク板の端部が、隣接している外側リンク板の端部と接している。前記回転軸の長さ方向に沿って対向している外側リンク板の端部及び内側リンク板の端部を、前記回転軸の長さ方向に沿って配置したピンが結合している。第１及び第２のチェーンでは、前記各外側リンク板及び前記各内側リンク板から前記等間隔に向かって同一形状の外側中間リンク板及び内側中間リンク板が突出している。第１及び第２のチェーンは、前記所定の間隙内において前記ピンの間隔の１／２ずれて配置されている。第１のチェーンの外側中間リンク板及び内側中間リンク板の突出端は、第２のチェーンの外側中間リンク板及び内側中間リンク板の突出端と、前記所定の間隔内において重なりあっている。前記第１及び第２のチェーンの外側中間リンク板及び内側中間リンク板の第１及び第２のチェーンの長さ方向の中央で前記重なり合った部分には、前記回転軸の長さ方向に沿って対向するもの間に跨って係合用のピンが形成されている。第１のチェーンの外側及び内側中間リンクの前記所定の間隔における第１のチェーンの前記回転軸を繋ぐ方向に沿う両縁には、第２のチェーン側の係合用のピンを両側から挟持する第１のチェーンの係合用凹部が形成されている。第２のチェーンの外側及び内側中間リンクの前記所定の間隔における第２のチェーンの前記回転軸を繋ぐ方向に沿う両縁には、第１のチェーン側の係合用のピンを両側から挟持する第２のチェーンの係合用凹部が形成されている。
【０００７】
前記外側中間リンク板及び前記内側中間リンク板は、概略長方形状に形成されたものとすることができる。この場合、前記第１及び第２のチェーンの係合用凹部は、それぞれ半円状に形成され、第１及び第２のチェーンの係合用のピンは、円柱状に形成されている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態のチェーンの繰り出し装置の主要部の拡大正面図である。
【図２】図１のチェーンの繰り出し装置のチェーンと駆動輪との関係を示す部分省略正面図である。
【図３】図１のチェーンの繰り出し装置の正面図である。
【図４】図１のチェーンの繰り出し装置の拡大縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の一実施形態のチェーンの繰り出し装置では、図３に示すように、中央に配置された駆動部２の両側にそれぞれ収納部４、６が配置されている。
【００１２】
収納部４には、第１のチェーン、例えばチェーン８が収容され、収納部６には、第２のチェーン、例えばチェーン１０が収容されている。チェーン８、１０は、収納部４、６内では収納スペースを小さくするために、収納部４、６内に設けたガイド１２、１４に沿ってループ状態で収納され、先端部が、駆動部２内に引き出され、駆動部２内に設けた第１及び第２の駆動輪、例えば駆動輪１６、１８に一部が噛み合っている。
【００１３】
駆動輪１６は図４に示すように回転軸１７を有し、駆動輪１８も図示していないが回転軸を有している。駆動輪１６、１８は、それらの回転軸が平行になるように、図１に示すように所定の間隔をおいて配置され、駆動輪１６の回転軸１７は、図示していないモータに駆動軸１９を介して結合され、駆動輪１６はモータによって正逆転可能である。駆動輪１６の回転軸１７には駆動伝達輪２０が取り付けられ、この駆動伝達輪２０は、図１に示すように駆動輪１８の回転軸に結合されている駆動伝達輪２２と噛み合っている。従って、駆動輪１６、１８は、モータの回転に従って互いに反対方向に駆動され、駆動輪１６、１８に噛み合っているチェーン８、１０を同一方向に駆動する。
【００１４】
チェーン８、１０における駆動輪１６、１８に噛み合う前の部分は、ほぼ水平であって、チェーン８とチェーン１０とで、互いに反対方向に位置している。図２に拡大して示すように、チェーン８は、駆動輪１６に対して巻き付け角度が約９０度となるように、駆動輪１６、１８間の間隔の下部において噛み合っており、同様にチェーン１０も、駆動輪１８に対して巻き付け角度が約９０度となるように、駆動輪１６、１８間の間隔の下部において噛み合っている。従って、チェーン８、１０は、駆動輪１６、１８によって９０度に屈曲され、駆動輪１６、１８間の間隔において駆動輪１６、１８と非噛み合い状態にあるチェーン８、１０の部分（駆動輪１６、１８の上側半分に相当する部分）は、駆動輪１６、１８の回転軸に対して垂直な方向に伸びている。チェーン８、１０は、駆動輪１６、１８の回転に従って収納部４、６から繰り出され、駆動部２の上方に向かって上昇したり、下降したりする。
【００１５】
チェーン８、１０の駆動部２の上方に突出している先端部は、チェーン先端連結部２４によって連結されている。このチェーン先端連結部２４に被駆動物が取り付けられる。例えば、このチェーン繰り出し装置を昇降装置として使用する場合、チェーン先端連結部２４に昇降台が取り付けられる。
【００１６】
チェーン８は、図４に示すように、駆動輪１６の回転軸１７の長さ方向に間隔をおいて配置された２列に構成され、いずれの列も、１対の外側リンク板２６、２６と１対の内側リンク板２８、２８とを有し、外側リンク板２６の両端部に内側リンク板２８の両端部がピン３０によって結合されている。これらピン３０には、それぞれローラ３２が回転自在に取り付けられている。両列の間には、外側中間プレート３４、３４及び内側中間プレート３６、３６が、外側リンク板２６、２６、内側リンク板２８、２８それぞれに対応する位置に配置され、上記のピン３０によって外側リンク板２６、２６、内側リンク板２８、２８に結合されている。チェーン１０も同様に構成され、外側リンク板３８、３８、内側リンク板４０、４０、ピン４２、ローラ４４、外側中間プレート４６、４６及び内側中間プレート４８、４８を有している。
【００１７】
外側中間プレート３４、３４、４６、４６と内側中間プレート３６、３６、４８、４８とは、同一の形状に形成され、図１に示すように、駆動輪１６、１８の間隔内にこれらから外れて外側リンク板２６、２６、３８、３８、内側リンク板２８、２８、４０、４０が位置する状態において、外側中間プレート３４、３４及び内側中間プレート３６、３６は、チェーン１０側を向くように、外側リンク板２６、２６、内側リンク板２８、２８から突出している概略直方体状である。同様に外側中間プレート４６、４６及び内側中間プレート４８、４８は、チェーン８側を向くように、外側リンク板３８、３８、内側リンク板４０、４０からから突出している概略直方体状である。駆動輪１６、１８の間隔内にこれらから外れて外側リンク板２６、２６、３８、３８、内側リンク板２８、２８、４０、４０が位置する状態において、外側中間プレート３４、３４及び内側中間プレート３６、３６の先端部は、外側中間プレート４６、４６及び内側中間プレート４８、４８の先端部と重なりあっており、しかも、外側中間プレート４６、４６、内側中間プレート４８、４８の両端が、外側中間プレート３４、３４、内側中間プレート３６、３６の長さ方向（外側リンク板２６、内側リンク板２８の長さ方向）のほぼ中央に位置し、外側中間プレート３４、３４、内側中間プレート３６、３６の両端が、外側中間プレート４６、４６、内側中間プレート４８、４８の長さ方向のほぼ中央に位置するように、チェーン８、１０は、半ピッチ（１ピッチはピン３０間の間隔及びピン４２間の間隔で同一の値である）ずらして駆動輪１６、１８に噛み合わされている。
【００１８】
外側中間プレート３４、３４における長さ方向の中央における幅方向（外側リンク板２６、内側リンク板２８の長さ方向に垂直な方向）において中央よりも幾分先端よりの位置間に、外側中間プレート３４、３４に跨って、即ち駆動輪１６の回転軸１７に平行に係合用ピン５０が取り付けられている。同様に、内側中間プレート３６、３６間に跨って係合用ピン５２が取り付けられている。
【００１９】
これら係合用ピン５０、５２を両側から挟持可能に、チェーン１０における外側中間プレート４６、４８の両側縁（外側リンク板３８、内側リンク板３８の長さ方向に対して垂直な方向の縁）の中央よりも幾分先端側に寄った位置に、係合用凹部、例えば円弧状凹部５４、５６が形成されている。これら円弧状凹部５４、５６は、チェーン８、１０が駆動輪１６、１８の間隔内において駆動輪１６、１８から外れた状態において、外側中間プレート４６、内側中間プレート４８の両側縁がほぼ接したときに、係合用ピン５０、５２をその両側（外側中間プレート４６、内側中間プレート４８の方向）から挟持するように形成されている。また、外側中間プレート４６、内側中間プレート４８の先端部の両端は、この挟持が円滑に行えるように湾曲させられている。
【００２０】
同様に、チェーン１０における外側中間プレート４６、内側中間プレート４８には係合用ピン５８、６０が形成され、チェーン８の外側中間プレート３４、内側中間プレート３６の両側縁には円弧状凹部６２、６４が形成されている。
【００２１】
従って、チェーン８、１０がモータの回転によって駆動部２に向かって走行しているときには、チェーン８の外側中間プレート３４、３４、内側中間プレート３６、３８の両側縁はほぼ接しており、円弧状凹部６２、６４はほぼ接してほぼ円を成している。チェーン１０においても円孔状凹部５４、５６がほぼ円を成している。そして、チェーン８、１０が駆動輪１６、１８に噛み合い始めると、チェーン８の外側中間プレート３４、３４、内側中間プレート３６、３８の両側縁、チェーン１０の外側中間プレート４６、４６、内側中間プレート４８の円弧状凹部５４、５６は、それぞれ離れていき、駆動輪１６、１８の回転に従って徐々に近づき、再び接するときには、係合用ピン５０、５２を円弧状凹部５４、５６が挟持し、係合用ピン５８、６０を円弧状凹部６２、６４が挟持し、両チェーン８、１０を結合した状態となり、そのまま駆動部２の上方から繰り出される。この状態では、両チェーン８、１０が強固に連結されているので、両者が左右にがたつくこともない。モータを逆転させると、上記の説明と逆に動作して、チェーン８、１０は降下して、係合用ピン５０、５２の円弧状凹部５４、５６による挟持、係合用ピン５８、６０の円弧状凹部６２、６４による挟持がそれぞれ解除される。
【００２２】
このように係合用ピン５０、５２、５８、６０が、対応する円弧状凹部５４、５６、６２、６４に挟持される構成であるので、チェーン８側の係合用ピン５０、５２が、チェーン１０側の係合用ピン５８、６０と干渉することがなく、円滑に動作する。
【００２３】
また、係合用ピン５０、５２、５８、６０も、チェーン先端連結部２４に結合された被駆動物の重量を受けるので、チェーン８、１０のピン３０、４２に掛かる負荷が軽減され、円滑にチェーンを昇降させることができる。
【００２４】
なお、係合用ピン５０、５２、５８、６０は、駆動輪１６、１８に噛み合う際、図３に示すように駆動部２の下部に設けた山形の案内部６６によって案内されるので、円滑にチェーン８、１０が移動する。
【００２５】
上記の実施形態では、チェーン８、１０は２列のものを使用したが、これに限ったものではなく、例えば１列のものや２列以上のものを使用することもできる。上記の実施形態では、チェーン８、１０それぞれに係合用ピン５０、５２、５８、６０、円弧状凹部５４、５６、６２、６４を設けたが、チェーン８側の係合用ピン５０、５２、チェーン１０側の円弧状凹部５４、５６のみを設けるか、逆にチェーン１０側の係合用ピン５８、６０、チェーン８側の円孔状凹部６２、６４のみを設けることもできる。また、上記の実施形態では、チェーン８、１０は、外側及び内側リンク板２６、２８及び外側及び内側中間プレート３４、３６を使用したが、これに限ったものではなく、例えば外側及び内側リンク板２６、２８を除去し、外側及び内側中間プレート３４、３６のみによってチェーン８、１０を構成することもできる。上記の実施形態では、このチェーンの繰り出し装置を昇降装置として使用する例を示したが、これに限ったものではなく、例えば金型の押し引き装置や重量物を押し引きする装置として使用することもできる。また、チェーン８、１０内の空間を利用して、電線を配線したり、エヤーまたは圧油用のチューブを配管したりすることもでき、チェーン８、１０の先端部にアクチュエータ、エヤーシリンダや油圧シリンダ、モータ及びセンサなどを取り付けて、これらを進退させる構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００２６】
８  １０  チェーン
１６  １８  駆動輪
３４  ４６  外側中間プレート
３６  ４８  内側中間プレート
５０  ５２  ５８  ６０  係合用ピン
５４  ５６  ６２  ６４  円弧状凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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