(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線撮影装置であって、
Ｘ線照射器と、
Ｘ線受光器と、
前記Ｘ線照射器と前記Ｘ線受光器とを互いに対向するように支持した支持機構と、
移動用の車輪を有する台車であって、前記車輪が主輪と該主輪よりも進行方向とは反対の側に配置される補助輪とを有し、前記支持機構を支持するように構成された前記台車と、
前記台車に設けられ、前記Ｘ線撮影装置を前記進行方向に押し進めるための手押し用のハンドルと、
前記主輪と前記ハンドルに結合され、前記ハンドルの回転角度を、前記主輪のステアリング角度に変換するロッド機構と、
前記ハンドルに併設され、手動停止操作用のレバーを有するブレーキ手段と、
を具備し、
前記ブレーキ手段は、前記レバーの手動操作によって作動するブレーキシューと、
前記レバーと前記ブレーキシューを連結するリンク機構とを有しており、
前記レバーの手動操作は、前記レバーを前記ハンドルと一緒に握ることによって行われ、
前記ブレーキシューは、前記レバーの手動操作により前記主輪の外周に当接し、
前記ブレーキシューは、前記主輪の外周に沿って湾曲する円弧状の部材であり、
前記リンク機構は、前記ブレーキシューを支持する第１及び第２のリンクを備え、
前記第１及び第２のリンクは、前記ブレーキシューの主軸を中心としてスイング可能であり、
前記ブレーキシューの前記主軸は、前記主輪の車軸に関して偏心していることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記リンク機構は、前記ロッド機構に沿って配置される
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記車輪は、
さらに、
前記主輪よりも前記進行方向の側に配置される第２の補助輪を具備することを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影装置に関し、特に、移動用の車輪を有する台車上の支持機構によって、Ｘ線照射器とＸ線受光器を互いに対向するように支持したＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線撮影装置の一種に、移動型のＸ線撮影装置がある。この種のＸ線撮影装置は、移動用の車輪を有する台車上の支持機構によって、Ｘ線照射器とＸ線受光器を互いに対向するように支持するようになっている。このようなＸ線撮影装置を使用すれば、動かすことが困難な患者を、その所在地においてＸ線撮影を行うことができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２２１２０６号公報（段落番号０００７−０００８、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のＸ線撮影装置の移動は、手押しによって行われる。かなりの重量物であるＸ線撮影装置は慣性が大きいので、何らかの理由により緊急停止させるとき等には、多大な阻止力が必要とされ、人力では止めかねる場合もあり得る。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、移動の停止が容易なＸ線撮影装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
課題を解決するための手段としての本発明は、第１の観点では、移動用の車輪を有する台車上の支持機構によって、Ｘ線照射器とＸ線受光器を互いに対向するように支持したＸ線撮影装置であって、前記台車に設けられた手押し用のハンドルと、前記ハンドルに併設されたブレーキ手段を具備することを特徴とするＸ線撮影装置である。
【０００７】
課題を解決するための手段としての本発明は、第２の観点では、前記ブレーキ手段は、手動操作用のレバーを有することを特徴とする第１の観点に記載のＸ線撮影装置である。
【０００８】
課題を解決するための手段としての本発明は、第３の観点では、前記ブレーキ手段は、前記レバーの手動操作によって作動するブレーキシューを有することを特徴とする第２の観点に記載のＸ線撮影装置である。
【０００９】
課題を解決するための手段としての本発明は、第４の観点では、前記ブレーキシューは、前記レバーの手動操作により前記車輪の外周に当接することを特徴とする第３の観点に記載のＸ線撮影装置である。
【００１０】
課題を解決するための手段としての本発明は、第５の観点では、前記ブレーキ手段は、前記レバーと前記ブレーキシューを連結するリンク機構を有することを特徴とする第４の観点に記載のＸ線撮影装置である。
【００１１】
課題を解決するための手段としての本発明は、第６の観点では、前記レバーの手動操作は、前記レバーを前記ハンドルと一緒に握ることによって行われることを特徴とする第２の観点ないし第５の観点のうちのいずれか１つに記載のＸ線撮影装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、第１の観点では、移動用の車輪を有する台車上の支持機構によって、Ｘ線照射器とＸ線受光器を互いに対向するように支持したＸ線撮影装置は、前記台車に設けられた手押し用のハンドルと、前記ハンドルに併設されたブレーキ手段を具備するので、移動の停止が容易なＸ線撮影装置を実現することができる。
【００１３】
本発明によれば、第２観点では、前記ブレーキ手段は、手動操作用のレバーを有するので、ブレーキ操作が容易である。
【００１４】
本発明によれば、第３の観点では、前記ブレーキ手段は、前記レバーの手動操作によって作動するブレーキシューを有するので、手動操作による制動が可能である。
【００１５】
本発明によれば、第４の観点では、前記ブレーキシューは、前記レバーの手動操作により前記車輪の外周に当接するので、手動操作により車輪を制動することができる。
【００１６】
本発明によれば、第５の観点では、前記ブレーキ手段は、前記レバーと前記ブレーキシューを連結するリンク機構を有するので、レバー操作を機械的にブレーキシューに伝達することができる。
【００１７】
本発明によれば、第６の観点では、前記レバーの手動操作は、前記レバーを前記ハンドルと一緒に握ることによって行われるので、レバーの操作性を良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】発明を実施するための形態の一例のＸ線撮影装置の構成を示す図である。
【図２】台車の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態を詳細に説明する。なお、本発明は、発明を実施するための形態に限定されるものではない。
【００２０】
図１に、Ｘ線撮影装置１の構成を模式的に示す。Ｘ線撮影装置１は、発明を実施するための形態の一例である。Ｘ線撮影装置１の構成によって、Ｘ線撮影装置に関する発明を実施するための形態の一例が示される。
【００２１】
図１に示すように、Ｘ線撮影装置１は、撮影部１０と制御部２０を有する。撮影部１０は、制御部２０に電気的に接続され、制御部２０による制御の下で撮影を遂行する。制御部２０は、オペレータコンソール(operator console)ともなる。制御部２０は、撮影部１０と一体化されていても良い。以下、両者が別体の例で説明するが、一体の場合も同様である。
【００２２】
撮影部１０は、台車１１０の支柱１１２に、Ｘ線照射・検出装置１５０を取り付けた構造となっている。台車１１０は、上部に手押し用のハンドル(handle)１１４を有し、下部に移動用の車輪１１６ａ，１１６ｂ，１１６ｃを有する。このため、台車１１０は、手押しによる移動が可能である。勿論、引いて移動させることもできる。
【００２３】
車輪１１６ａは主輪であり、車輪１１６ｂ，１１６ｃは補助輪である。主輪１１６ａは、台車１１０の幅方向（紙面に垂直な方向）の両側に１つずつ存在する。補助輪１１６ｂ，１１６ｃは、台車１１０の前側（図における右側）および後側（図における左側）にそれぞれ存在する。
【００２４】
ハンドル１１４は、ステアリング(steering)用のハンドルでもあり、ロッド機構１１８によって、主輪１１６ａに結合されている。ロッド機構１１８は、ハンドル１１４の回転角度を、主輪１１６ａのステアリング角度に変換する。
【００２５】
したがって、ハンドル１１４を操作することにより、主輪１１６ａの向きを任意に変えることができる。これに対して、補助輪１１６ｂ，１１６ｃは、ステアリングフリー(steering free)の車輪であり、台車１１０の動きに追従して自在に向きが変わる。
【００２６】
ハンドル１１４およびロッド機構１１８は、本発明におけるステアリング手段の一例である。以下、ハンドル１１４およびロッド機構１１８からなる機構を、ステアリング機構１３０という。
【００２７】
図示を省略しているが、台車１１０は、ステアリング機構１３０に併設されたブレーキ(brake)機構を有する。ブレーキ機構は、主輪１１６ａを制動するためのものである。ブレーキ機構については、後にあらためて説明する。
【００２８】
台車１１０は、本発明における台車の一例である。支柱１１２は、本発明における支柱の一例である。ハンドル１１４は、本発明におけるハンドルの一例である。車輪１１６ａ，１１６ｂ，１１６ｃは、本発明における車輪の一例である。そのうち、車輪１１６ａは、本発明における主輪の一例であり、車輪１１６ｂ，１１６ｃは、本発明における補助輪の一例である。
【００２９】
Ｘ線照射・検出装置１５０は、Ｘ線照射器１５２とＸ線受光器１５４を、Ｃアーム(arm)１５６の両端で互いに対向するように支持し、Ｃアーム１５６の途中を、ブラケット(bracket)１５８で支持した構成となっている。ブラケット１５８は、Ｃアーム１５６を、その湾曲に沿って移動可能なように支持する。ブラケット１５８は、そのような移動を可能にする駆動機構を内蔵している。
【００３０】
ブラケット１５８は、水平な回転軸１６０を有し、この回転軸１６０が、台車１１０の支柱１１２の先端の支持機構１１２ａによって支持される。支持機構１１２ａには、回転軸１６０を回転させる動力源が内蔵されている。動力源としては、例えば、モータが用いられる。
【００３１】
Ｘ線照射器１５２は、本発明におけるＸ線照射器の一例である。Ｘ線受光器１５４は、本発明におけるＸ線受光器の一例である。Ｃアーム１５６は、本発明におけるＣアームの一例である。Ｃアーム１５６、ブラケット１５８、回転軸１６０および支持機構１１２ａは、本発明における支持機構の一例である。
【００３２】
撮影時には、患者３０に、Ｘ線照射器１５２からＸ線を照射して透過Ｘ線をＸ線受光器１５４で受光する。Ｘ線の照射方向は、Ｃアーム１５６の回転角度および（または）湾曲沿ったＣアーム１５６の移動量を変更することにより調節される。
【００３３】
Ｘ線は、Ｘ線照射器１５２に内蔵されたＸ線管から発生される。透過Ｘ線は、Ｘ線受光器１５４に内蔵されたイメージインテンシファイヤ(image intensifier)で受光される。Ｘ線の受光には、イメージインテンシファイヤの代わりに、Ｘ線ディテクタパネル(detector panel)を用いても良い。Ｘ線ディテクタパネルは、Ｘ線受光素子の２次元アレイ(array)を有する半導体基板で構成される。
【００３４】
Ｘ線受光器１５４のＸ線受光信号は、制御部２０に伝送される。制御部２０は、Ｘ線受光信号に基づいて透視像を生成する。透視像は、ディスプレイ(display)２０２に表示される。制御部２０も移動用の車輪２０４ａ，２０４ｂを有し、手押し等による移動が可能となっている。
【００３５】
図２に、ブレーキ機構を備えた台車１１０の構成を模式的に示す。図２に示すように、ステアリング機構１３０に、ブレーキ機構１４０が併設されている。ブレーキ機構１４０は、手動操作用のレバー(lever)１４４、制動用のブレーキシュー(brake shoe)１４６およびそれらを連結する３つのリンク１４８ａ，１４８ｂ，１４８ｃを有する。
【００３６】
レバー１４４は、本発明におけるレバーの一例である。ブレーキシュー１４６は、本発明におけるブレーキシューの一例である。リンク１４８ａ，１４８ｂ，１４８ｃは、本発明におけるリンク機構の一例である。
【００３７】
レバー１４４は、ハンドル１１４の下側に設けられて、ハンドル１１４と一緒に握ることができるようになっている。レバー１４４の支点１４４ａは、ハンドル１１４の付け根付近に位置する。
【００３８】
ブレーキシュー１４６は、主輪１１６ａの外周に沿って湾曲する円弧状の部材である。ブレーキシュー１４６は、支点１４６ａを中心としてスイング(swing)可能な、２つのリンク１４６ｂ，１４６ｃによって両端が支持され、主輪１１６ａの外周と非接触で対向する。リンク１４６ｂ，１４６ｃの支点１４６ａは、主輪１１６ａの車軸に関して偏心している。偏心の方向は、ブレーキシュー１４６とは反対側である。
【００３９】
３つのリンク１４８ａ，１４８ｂ，１４８ｃのうち、リンク１４８ｂは、支点１４８ｂｂを有する円盤状のリンクである。このリンク１４８ｂには、図示しないばねにより、図における反時計回り方向の回転に対抗する反力が付与されている。
【００４０】
円盤状のリンク１４８ｂは、図における左端側が、リンク１４８ａを介して、レバー１４４の作用端に連結され、右端側が、リンク１４８ｃを介して、ブレーキシュー１４６のリンク１４６ｂの一端に連結されている。各連結点は全てジョイント(joint)となっている。
【００４１】
このようなブレーキ機構１４０において、レバー１４４をハンドル１１４と一緒に握り締めると、レバー１４４は、矢印で示すように、図における時計回りに回転し、リンク１４８ａを介してリンク１４８ｂを、矢印で示すように、図における反時計回りに回転させる。
【００４２】
この回転が、リンク１４８ｃを介してリンク１４６ｂに伝えられ、リンク１４６ｂを、矢印で示すように、図における反時計回りに回転させ、ブレーキシュー１４６を主輪１１６ａの外周に接触させる。これによって、ブレーキシュー１４６の摩擦力による制動力が主輪１１６ａに働く。
【００４３】
このように、レバー１４４の手動操作により、主輪１１６ａにブレーキを掛けることができるので、撮影部１０がかなりの重量物であっても、移動の停止を容易かつ安全に行うことができる。
【符号の説明】
【００４４】
１ ： Ｘ線撮影装置
１０ ： 撮影部
２０ ： 制御部
１１０ ： 台車
１１２ ： 支柱
１１２ａ ： 支持機構
１１４ ： ハンドル
１１６ａ，１１６ｂ，１１６ｃ： 車輪
１１８ ： ロッド機構
１３０ ： ステアリング機構
１４０ ： ブレーキ機構
１４４ ： レバー
１４６ｂ，１４６ｃ，１４８ａ，１４８ｂ，１４８ｃ ： リンク
１５０ ： Ｘ線照射・検出装置
１５２ ： Ｘ線照射器
１５４ ： Ｘ線受光器
１５６ ： Ｃアーム
１５８ ： ブラケット
１６０ ： 回転軸
２０２： ディスプレイ
２０４ａ，２０４ｂ： 車輪
【図１】
0005844514.tif 000002
【図２】
0005844514.tif 000003