(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主電源からモータの複数相の駆動巻線へ電力供給するインバータ部と、制御電源を電力源とし、外部との信号入出力端子の一つとして前記駆動巻線への電力供給値を意味するアナログ電圧の制御信号を入力するための制御信号入力端子を有し、前記インバータ部へＰＷＭ信号を前記制御信号に基づいて発生する制御部とを備えたモータ駆動装置であって、
前記制御部は、前記制御信号が前記電力供給値のゼロを意味している場合には、前記ＰＷＭ信号発生に関る内部構成部分を機能停止するよう作用して内部消費電力を低減し、前記制御電源から前記制御部への電力供給量を前記内部構成部分の機能動作中に比べ小さくする構成としたモータ駆動装置。
【請求項２】
商用交流電源を整流平滑して得られる直流電圧を主電源とし、複数のスイッチ素子を有し、前記スイッチ素子のＯＮ／ＯＦＦの時間の割合を可変して前記主電源からモータの複数相の駆動巻線へ電力供給するインバータ部と、前記主電源より比較的低い電圧値の前記制御電源を電力源とし、外部との信号入出力端子として前記駆動巻線への電力供給値を意味するアナログ電圧の制御信号を入力するための制御信号入力端子を有し、前記インバータ部へＯＮ／ＯＦＦの時間の割合を意味するＰＷＭ信号を前記制御信号に基づいて発生する制御部とを備えたモータ駆動装置であって、
前記制御部は、前記制御信号が前記電力供給値の、ゼロか、ゼロより大なる値であるかを判別する判別手段と、前記制御電源からの電圧をより小さい値の一定電圧へ変換するレギュレータと、前記レギュレータからの前記一定電圧の電力を電力源とする制御ＬＯＧＩＣを含み、
前記制御信号が前記電力供給値のゼロを意味していると前記判別手段が判別した場合には、前記判別手段は、前記制御ＬＯＧＩＣに作用して、前記ＰＷＭ信号の出力を停止した後、前記一定電圧の前記制御ＬＯＧＩＣへの印加を停止するよう前記レギュレータに作用して、前記制御電源から前記制御部への電力供給量を前記一定電圧の前記制御ＬＯＧＩＣへの印加中に比べて小さくする構成としたモータ駆動装置。
【請求項３】
前記モータの回転子位置検出センサを一つ若しくは複数と、トランジスタとを有し、前記トランジスタのベースを、前記レギュレータの出力端子に接続し、前記トランジスタのコレクタを前記制御電源に接続し、エミッタを、前記回転子位置検出センサの電源入力端子
に、直接もしくは抵抗機を介して接続した請求項２記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記トランジスタは、許容損失が０．５Ｗ以上であることを特徴とする請求項３記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記モータの回転子位置検出センサを複数個備えたモータ駆動装置であって、
前記回転子位置検出センサと同数のトランジスタを備え、前記回転子位置検出センサの一個の電源入力端子に、前記トランジスタの一個のエミッタを直接もしくは抵抗機を介して接続し、前記トランジスタの一個のコレクタは、前記制御電源に直接もしくは抵抗機を介して接続し、複数の前記トランジスタのベースは共通に前記レギュレータの出力端子に接続した請求項２記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
前記トランジスタは、許容損失が０．５Ｗ未満であることを特徴とする請求項５記載のモータ駆動装置。
【請求項７】
前記制御部は、基準クロック発生器をさらに含み、前記制御ＬＯＧＩＣは前記基準クロック発生器からの基準クロックにより逐次動作する半導体集積回路であって、
前記制御信号が前記電力供給値のゼロを意味していると前記判別手段が判別した場合には、前記基準クロック発生器に作用して前記基準クロックの発生・伝達を停止して、前記制御ＬＯＧＩＣの逐次動作を停止して、前記制御ＬＯＧＩＣの消費電力をゼロ又は、極小化して、前記電力供給量を前記基準クロック発生中に比べ小さくするよう構成した、請求項２記載のモータ駆動装置。
【請求項８】
前記基準クロックの停止の代わりに前記基準クロックの周期を長くして逐次動作の単位時間当たりの動作頻度を少なくし、前記制御ＬＯＧＩＣの消費電力を、前記基準クロック周期が通常動作周期である場合よりも小さくするよう構成した請求項７記載のモータ駆動装置。
【請求項９】
主電源からモータの複数相の駆動巻線へ電力供給するインバータ部と、制御電源を電力源とし、外部との信号入出力端子として前記駆動巻線への電力供給値を意味するアナログ電圧の制御信号を入力するための制御信号入力端子を有し、前記インバータ部へＰＷＭ信号を前記制御信号に基づいて発生する制御部をと備えたモータ駆動装置であって、
前記制御部は、前記制御信号が前記電力供給値のゼロを意味している場合には、前記ＰＷＭ信号発生に関る内部構成部分のうち、一部分の消費電力が極小又はゼロになるよう作用して、前記制御電源から前記制御部への電力供給量を前記駆動巻線への電力供給中の場合に比べ小さくするよう構成したモータ駆動装置。
【請求項１０】
タイマーを設け、前記制御信号が前記電力供給値がゼロより大きい値からゼロへ切り替わる場合には、前記制御部から前記インバータ部へのＰＷＭ信号を停止した後、前記タイマーに予め設定された時間経過後、前記電力供給量が、前記制御信号が前記電力供給値のゼロより大を意味している場合より小さくなるよう構成した、請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
【請求項１１】
タイマーを設け、前記制御信号が前記電力供給値のゼロからゼロより大きい値へ切り替わる場合には、前記電力供給量が、前記制御信号が前記電力供給値ゼロより大を意味している場合の値に、復帰した後、前記タイマーに予め設定された時間経過後、前記制御部から前記インバータ部へのＰＷＭ信号の出力を再開するよう構成した、請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載のモータ駆動装置を内蔵したモータ。
【請求項１３】
請求項１２記載のモータを搭載した空気調整機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調整機の送風ファン用途に供される、待機電力低減機能を有するモータの駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空気調整機の送風ファン用途に供されるモータの駆動装置としては、モータの巻線への電力源である直流電源と、前記駆動装置の構成要素の各部品への電力源である制御電源と、前記モータへの運転指令とを、外部から供給されて機能するモータの駆動装置が知られている(例えば、特許文献１参照)。
【０００３】
図２３はモータの駆動装置の従来例の構成図である。図２３において、モータ駆動装置１の直流電源入力端子ＶＤＣ、制御電源入力端子Ｖｃｃに外部からＤＣ１４０Ｖ、ＤＣ１５Ｖが入力されている。Ｖｓｐ端子には、運転指令電圧が入力される。前記運転指令電圧は、アナログ電圧であり、電圧値が所定の値未満の場合に、モータ巻線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３への電力供給をゼロ、すなわち運転停止状態を意味し、逆に、電圧値が所定の値以上の場合には、運転開始状態を意味し、電圧値に比例して前記モータ巻線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３への電力供給量を増していくものである。
【０００４】
図２４は従来例のモータの駆動装置を内蔵した従来のモータの構成図であり、図２５は従来例のモータを送風ファン用途に供した空気調整機の構成図である。外部から従来例のモータの駆動装置へ供給される直流電源ＤＣ１４０Ｖおよび制御電源ＤＣ１５Ｖは、空気調整機の４８、４９の制御機Ａ、制御機Ｂに設けられ、商用電源から発生する。
【０００５】
ここで、外部からの前記ＶＤＣ、Ｖｃｃ端子への電力供給へ着目すると、Ｖｓｐ端子への運転指令電圧が運転停止状態を意味する値の場合、前記ＶＤＣ端子への電力供給は、必然的にゼロになるが、前記Ｖｃｃ端子への電力は、モータの駆動装置の構成要素の各部品へ供されているので、運転指令電圧が運転開始状態を意味する値の場合とほとんど変化しないという違いがある。
【０００６】
一方、送風用モータ内部の駆動装置への駆動電源である直流電圧経路に開閉手段を設けて、空調運転停止時には開閉手段を開放して、駆動装置への駆動電源を遮断して待機電力を削減した空気調和機の従来例もある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２２３５８１号公報
【特許文献２】特開平１１−３１１４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
先の従来例の説明の通り、制御電源端子Ｖｃｃへの電力供給は、運転指令が停止状態であっても、ほとんど変わらないため、図２５の４８、４９すなわち空気調整機の制御機Ａ又は制御機Ｂにおいて、電力損失が発生する。この電力損失を一般に待機電力と呼んでおり、昨今の機機の省エネルギー化への要請の中で、前記待機電力の削減が急務であるという課題がある。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、省電力のための新たなインターフェー
スを必要としない、簡単で安価な構成で、待機電力を削減できるモータの駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、第一の発明は、主電源からモータの複数相の駆動巻線へ電力供給するインバータ部と、制御電源を電力源とし、外部との信号入出力端子の一つとして前記駆動巻線への電力供給値を意味する制御信号入力端子を備え、前記インバータ部へＰＷＭ信号を前記制御信号に基づいて発生する制御部を備えたモータ駆動装置であって、前記制御部は、前記制御信号が前記駆動巻線への電力供給値ゼロを意味している場合には、前記ＰＷＭ信号発生に関る内部構成部分を機能停止するよう作用して内部消費電力を低減し、前記制御電源から制御部への電力供給量を前記内部構成部分機能動作中に比べ小さくするよう構成したものである。
【００１１】
第二の発明は、商用交流電源を整流平滑して得られる直流電圧を主電源とし、複数のスイッチ素子を備えて前記スイッチ素子のＯＮ／ＯＦＦの時間の割合を可変して前記主電源からモータの複数相の駆動巻線へ電力供給するインバータ部と、前記主電源から電圧変換手段を介して得られる主電源より比較的低い電圧値の制御電源を電力源とし、外部との信号入出力端子として前記駆動巻線への電力供給値を意味する制御信号入力端子を備え、前記インバータ部へＯＮ／ＯＦＦの時間の割合を意味するＰＷＭ信号を、前記制御指令信号に基づいて発生する制御部を備えたモータ駆動装置であって、
前記制御部は、前記制御信号が駆動巻線への電力供給値が、ゼロか、ゼロより大なる値であるかを判別する判別手段と、前記制御電源からの電圧をより小さい値の一定電圧へ変換するレギュレータと、前記レギュレータからの前記一定電圧を電力源とする制御ＬＯＧＩＣを主要構成要素とし、前記制御信号が駆動巻線電力供給ゼロを意味していると前記判別手段が判別した場合には、前記判別手段は、前記制御ＬＯＧＩＣに作用して、前記ＰＷＭ信号の出力を停止した後、前記一定電圧の前記制御ＬＯＧＩＣへの供給を停止するよう前記レギュレータに作用して、制御電源から制御部への電力供給量を前記一定電圧の前記制御ＬＯＧＩＣ供給中に比べて小さくするよう構成したものである。
【００１２】
第三の発明は、第二の発明において、モータの回転子位置検出機を一つ若しくは複数備えたモータの駆動装置であって、トランジスタを設け、前記トランジスタのベースを、レギュレータの出力端子に接続し、前記トランジスタのコレクタを制御電源に接続し、エミッタを、前記回転子位置検出機の電源入力端子に、直接もしくは抵抗機を介して接続する構成としたものである。
【００１３】
第四の発明は、第三の発明において、トランジスタは、許容損失が０．５Ｗ以上としたものである。
【００１４】
第五の発明は、第二の発明において、モータの回転子位置検出機を複数個備えたモータの駆動装置であって、前記回転子位置検出機と同数のトランジスタを備え、前記回転子位置検出機一個の電源入力端子に、前記トランジスタ一個のエミッタを直接もしくは抵抗機を介して接続し、コレクタは、制御電源に直接もしくは抵抗機を介して接続し、ベースは共通にレギュレータの出力端子に接続する構成としたものである。
【００１５】
第六の発明は、第五の発明において、トランジスタは、許容損失が、０．５Ｗ未満としたものである。
【００１６】
第七の発明は、第二の発明において、制御部は、基準クロック発生器と、前記基準クロック発生器からの基準クロックによる逐次動作型制御ＬＯＧＩＣとを含む半導体集積回路であって、制御信号が駆動巻線への電力供給値が、ゼロか、ゼロより大なる値であるかを
判別する判別手段を備え、前記制御信号が駆動巻線電力供給ゼロを意味していると前記判別手段が判別した場合には、前記基準クロック発生器に作用して基準クロックの発生・伝達を停止して、制御ＬＯＧＩＣの逐次動作を停止し、制御ＬＯＧＩＣの消費電力をゼロ又は、極小化して、制御電源から制御部への電力供給量を前記基準クロック発生中に比べ小さくするよう構成したものである。
【００１７】
第八の発明は、第七の発明において、基準クロック停止の代わりに基準クロックの周期を長くして逐次動作の単位時間当たりの前記動作頻度を少なくし、制御ＬＯＧＩＣの消費電力を、前記基準クロック周期が通常動作周期である場合よりも小さくするよう構成したものである。
【００１８】
第九の発明は、主電源からモータの複数相の駆動巻線へ電力供給するインバータ部と、制御電源を電力源とし、外部との信号入出力端子として前記駆動巻線への電力供給値を意味する制御信号入力端子を備え、前記インバータ部へＰＷＭ信号を前記制御指令信号に基づいて発生する制御部を備えたモータ駆動装置であって、前記制御部は、前記制御信号が駆動巻線への電力供給値が、駆動巻線電力供給ゼロを意味している場合には、前記ＰＷＭ信号発生に関る内部構成部分のうち、一部分の消費電力が極小又はゼロになるよう作用して、前記制御電源から制御部への電力供給量を前記駆動巻線への電力供給中の場合に比べ小さくするよう構成したものである。
【００１９】
第十の発明は、第一、又は二、又は三、又は四、又は五、又は六、又は七、又は八、又は九の発明において、タイマーを設け、制御信号が駆動巻線への電力供給値がゼロより大きい値からゼロへ切り替わる場合には、制御部からインバータ部へのＰＷＭ信号を停止した後、前記タイマーに予め設定された時間経過後、制御電源から前記制御部への電力供給が、前記制御信号が駆動巻線への電力供給値ゼロより大を意味している場合より小さくなるよう構成したものである。
【００２０】
第十一の発明は、第一から第十のいずれかの発明において、タイマーを設け、制御信号が駆動巻線への電力供給値がゼロからゼロより大きい値へ切り替わる場合には、制御電源から前記制御部への電力供給が、前記制御信号が駆動巻線への電力供給値ゼロより大を意味している場合の値に、復帰した後、前記タイマーに予め設定された時間経過後、制御部からインバータ部へのＰＷＭ信号出力を再開するよう構成したものである。
【００２１】
第十二の発明は、第一から第十一のいずれかのモータ駆動装置を内蔵したモータである。
【００２２】
第十三の発明は、  第十二の発明のモータを送風用に供した空気調整機である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、簡単で安価な構成で、待機電力を削減できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態１のモータ駆動装置の構成図
【図２】本発明の実施形態１のモータ駆動装置の動作説明図
【図３】本発明の実施形態１のモータ駆動装置のタイマーによる動作説明図
【図４】本発明の実施形態２のモータ駆動装置の構成図
【図５】本発明の実施形態２のモータ駆動装置の動作説明図
【図６】本発明の実施形態２のモータ駆動装置のタイマーによる動作説明図
【図７】本発明の実施形態３のモータ駆動装置の構成図
【図８】本発明の実施形態３のモータ駆動装置の動作説明図
【図９】本発明の実施形態３のモータ駆動装置のタイマーによる動作説明図
【図１０】本発明の実施形態４のモータ駆動装置の構成図
【図１１】本発明の実施形態４のモータ駆動装置のトランジスタの安全動作領域図
【図１２】本発明の実施形態５のモータ駆動装置の構成図
【図１３】本発明の実施形態５のモータ駆動装置の動作説明図
【図１４】本発明の実施形態５のモータ駆動装置のタイマーによる動作説明図
【図１５】本発明の実施形態６のモータ駆動装置の構成図
【図１６】本発明の実施形態６のモータ駆動装置の動作説明図
【図１７】本発明の実施形態６のモータ駆動装置のタイマーによる動作説明図
【図１８】本発明の実施形態７のモータの外観図
【図１９】本発明の実施形態７のモータの断面図
【図２０】）本発明の実施形態８におけるモータの駆動装置およびモータを用いた空気調整機の構成図
【図２１】本発明の実施形態５におけるモータの駆動装置およびモータを用いた屋内空気調整機の構成図
【図２２】本発明の実施形態５におけるモータの駆動装置およびモータと屋内空気調整機の電装基板との接続図
【図２３】従来のモータの駆動装置の構成図
【図２４】従来のモータ駆動装置を内蔵したモータの構成図
【図２５】従来のモータを送風ファン用途に供した空気調整機の構成図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施形態１のモータ駆動装置の構成図である。モータ駆動装置１は駆動巻線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３と出力端子が接続されたインバータ部２とＰＷＭ信号を発生してインバータ部２へ供給する制御部３を主要構成要素としており、インバータ部２は主電源４から、制御部３は制御電源５から、各々電力供給を得ている。また、制御部３には、制御信号入力端子Ｖｓｐと、回転信号出力端子ＦＧの２つのインターフェースを有し、それぞれモータ駆動装置１の外部にあるマイコン６のポートに接続されている。
【００２６】
図２は本発明の実施形態１のモータ駆動装置の動作説明図である。マイコン６の運転指令状態、停止指令状態と、制御信号Ｖｓｐの電圧値の時間変化、制御部３のアクティブ状態、ノンアクティブ状態（機能停止）と、制御電源５（電圧Ｖｃｃ）から制御部３へ流れる制御電流Ｉｃｃの値の変化と、制御電源５の供給電力Ｐ＝Ｖｃｃ×Ｉｃｃの変化とを示している。なお、Ｖｓｐの電圧値が、所定のスレッシュホールド電圧Ｖｔｈと比較して、Ｖｓｐ＞Ｖｔｈの場合は運転指令状態を、Ｖｓｐ＜Ｖｔｈの場合は停止指令状態を意味している。
【００２７】
図２において、今、時刻ｔ＝ｔ０の時、マイコン６は、運転指令状態にあり、Ｖｓｐ＞Ｖｔｈなる制御信号Ｖｓｐが発生し、制御信号Ｖｓｐに基づき、制御部３はアクティブ状態となって、制御電源５からＩｃｃ＝Ｉｃｃ１の電流が通流して、制御部３にはＰ１＝Ｖｃｃ×Ｉｃｃ１の電力が供給されている。
【００２８】
次に、時刻ｔ＝ｔ１になると、マイコン６は外的もしくは内的要因により停止指令状態に切り替わる。Ｖｓｐの電圧はその値を減じ、時刻ｔ＝ｔ２以降で、Ｖｓｐ＜Ｖｔｈとなり、制御部３はインバータ部２へのＰＷＭ信号出力を停止し、駆動巻線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の電力供給を停止後、ノンアクティブ状態（機能停止状態）となって、Ｉｃｃはアクティブ状態でのＩｃｃ１と比較して極小なＩｃｃ２（＜＜Ｉｃｃ１）になる。Ｉｃｃ２により、制御電源５から制御部３への供給電力もＰ＝Ｐ２＝Ｖｃｃ×Ｉｃｃ２（＜＜Ｐ１）という小さい値になる。
【００２９】
次に、時刻ｔ＝ｔ３になると、マイコン６は外的もしくは内的要因により停止指令状態から運転指令状態に切り替わる。Ｖｓｐの電圧はその値を増やし、時刻ｔ＝ｔ４以降で、Ｖｓｐ＞Ｖｔｈとなり、制御部３はアクティブ状態となって、制御電源５からＩｃｃ＝Ｉｃｃ１の電流が再び通流して、制御部３には、Ｐ１＝Ｖｃｃ×Ｉｃｃ１の電力が供給された後、インバータ部２へのＰＷＭ信号出力を出力し、駆動巻線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の電力供給を開始する。以降の動作はｔ＝ｔ０〜ｔ３までの前述した動作と同じになるので説明は省く。
【００３０】
図２では、制御信号Ｖｓｐ＜Ｖｔｈになると直ちに、制御部３はノンアクティブ状態（機能停止状態）となり、逆に、制御信号Ｖｓｐ＞Ｖｔｈになると直ちに、制御部３はアクティブ状態となると説明したが、制御部３に図示しないタイマーを設け、タイマーに予め設定した時間経過後に、制御部３の状態が移行する図３に示す方法もある。
【００３１】
図３において、時刻ｔ＝ｔ１で制御信号Ｖｓｐ＜Ｖｔｈになると、制御部３はＰＷＭ信号の出力を停止し、図示しないタイマーに予め設定された時間Δｔ１経過後、制御部３はノンアクティブ状態（機能停止状態）となる。
【００３２】
次に、時刻ｔ＝ｔ２で制御信号Ｖｓｐ＞Ｖｔｈになると、制御部３はノンアクティブ状態（機能停止状態）からアクティブ状態となって、図示しないタイマーに予め設定された時間Δｔ２経過後、制御部３はＰＷＭ信号の出力を開始し、モータ運転状態になる。図示しないタイマーに予め設定された時間Δｔ１は、制御部３はＰＷＭ信号の出力を停止後、駆動巻線電流消滅に要する十分な時間に、Δｔ２は制御部３がノンアクティブ状態からアクティブ状態移行後、内部動作安定に要する十分な時間に設定する。その他の動作は、図２に示した動作と同じであるので、説明は省く。
【００３３】
以上のように、本形態のモータ駆動装置１は、制御信号Ｖｓｐが所定の電圧Ｖｔｈ以下の場合には、主電源４からインバータ部２を介しての駆動巻線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３への電力供給を停止するだけでなく、制御電源５から制御部３への電力供給を極小化して、運転停止時における省電力化を果たしている。
【００３４】
（実施の形態２）
図４は本発明の実施形態２のモータ駆動装置の構成図である。モータ１２は、モータ駆動装置１、駆動巻線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、図示しない回転子の磁極位置信号を発生する磁気センサＨＥ１、ＨＥ２、ＨＥ３、抵抗Ｒ１、Ｒ２を含んでいる。モータ駆動装置１は、駆動巻線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３と出力端子が接続されたインバータ部２とＰＷＭ信号を発生してインバータ部２へ供給する制御部３を主要構成要素としており、インバータ部２はトーテムポール型に構成されたスイッチ素子Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６から成り、ＰＷＭ信号に基づき、ＯＮ／ＯＦＦ時間比率を変えて駆動巻線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３に電力供給を行い、制御部３はレギュレータ１４、判別手段１５、制御ＬＯＧＩＣ１３、ホールアンプＡ１、Ａ２、Ａ３から成っており、外部からの入力される制御信号ＶＳＰと、磁気センサＨＥ１、ＨＥ２、ＨＥ３からの信号に基づき、ＰＷＭ信号を発生させる。
【００３５】
空気調整機側電装基板９は、主電源４と制御電源５、マイコン６を主要構成要素とし、主電源４は外部から供給される商用電源８からの交流電圧を、整流器１０、電解コンデンサ１１により整流平滑化して直流電圧ＶＤＣを発生してモータ駆動装置１のインバータ部２への電力源とし供され、制御電源５は制御部３の電力源として供され、マイコン６からは制御信号ＶＳＰを発生し、制御部３へ供される。制御部３からマイコン６へは回転信号ＦＧが供される。回転信号ＦＧは磁気センサＨＥ１、ＨＥ２、ＨＥ３からの磁極位置信号に基づいて、制御ＬＯＧＩＣ１３にて発生する。タイマー５３は制御ＬＯＧＩＣ１３の動
作を、所定のタイミングで遅延させる作用をする。
【００３６】
次に、図５に示す本発明の実施形態２のモータ駆動装置１の動作図を用い、動作説明を行う。図５は、マイコン６の運転指令状態、停止指令状態と、制御信号Ｖｓｐの電圧値の時間変化、制御部３の判別手段１５の出力信号レベルと、レギュレータ１４の出力電圧ＶＲＥＧの電圧変化と、制御電源５（電圧Ｖｃｃ）から制御部３へ流れる電流Ｉｃｃ（ＩＣ）の値の変化と、電流Ｉｃｃ（ＩＣ）と磁気センサ駆動電流Ｉｃｃ（ＨＢ）を加えた、制御電源５からモータ１２へ流れる制御電流Ｉｃｃの値の変化と、制御電源５の供給電力Ｐ＝Ｖｃｃ×Ｉｃｃの変化とを示している。
【００３７】
なお、制御信号Ｖｓｐの電圧値が、所定のスレッシュホールド電圧Ｖｔｈと比較して、Ｖｓｐ＞Ｖｔｈの場合は、判別手段１５の出力信号ＶＪは、運転指令状態を意味するＬレベル、Ｖｓｐ＜Ｖｔｈの場合は、停止指令状態を意味しているＨレベルを出力するものとする。
【００３８】
図５において、今、時刻ｔ＝ｔ０の時、マイコン６は運転指令状態にあり、Ｖｓｐ＞Ｖｔｈなる制御信号Ｖｓｐが発生し、制御信号Ｖｓｐに基づき、制御部３の判別手段１５の出力信号ＶＪは運転指令状態を意味するＬｏｗレベル状態であって、レギュレータ１４に入力している。レギュレータ１４は所定の一定電圧ＶＲＥＧを制御ＬＯＧＩＣ１３へ供給しており、制御電源５からＩｃｃ（ＩＣ）＝Ｉｃｃ１の電流が通流している。制御電源５からは磁気センサＨＥ１、ＨＥ２、ＨＥ３へも抵抗Ｒ１、Ｒ２を介して磁気センサ駆動電流Ｉｃｃ（ＨＢ）が常時通流しており、制御電源５からモータ１２へ流れる電流は、両者の和、すなわちＩｃｃ＝Ｉｃｃ（ＨＢ）＋Ｉｃｃ（ＩＣ）となり、制御電源５からモータ１２には、Ｐ１＝Ｖｃｃ×（Ｉｃｃ１＋Ｉｃｃ（ＨＢ））の電力が供給されている。
【００３９】
次に、時刻ｔ＝ｔ１になると、マイコン６は、リモコン操作などの外的要因もしくは内的要因により停止指令状態に切り替わる。Ｖｓｐの電圧はその値を減じ、時刻ｔ＝ｔ２以降でＶｓｐ＜Ｖｔｈとなり、判別手段１５の出力信号ＶＪは停止状態を意味するＨｉｇｈレベルになって、制御ＬＯＧＩＣ１３はインバータ部２へのＰＷＭ信号出力を停止し、駆動巻線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の電力供給を停止後、レギュレータ１４の出力電圧ＶＲＥＧはゼロになって、Ｉｃｃ（ＩＣ）はアクティブ状態でのＩｃｃ１と比較して極小なＩｃｃ２（＜＜Ｉｃｃ１）になる。Ｉｃｃ２により、制御電源５から制御部３への供給電力もＰ＝Ｐ２＝Ｖｃｃ×（Ｉｃｃ２＋Ｉｃｃ（ＨＢ））（＜＜Ｐ１）という小さい値になる。
【００４０】
次に、時刻ｔ＝ｔ３になると、マイコン６は外的もしくは内的要因により停止指令状態から運転指令状態に切り替わる。Ｖｓｐの電圧はその値を増やし、時刻ｔ＝ｔ４以降でＶｓｐ＞Ｖｔｈとなり、制御部３の判定手段の出力信号ＶＪは再び運転状態を意味するＬｏｗレベルとなって、レギュレータ１４から所定の一定電圧ＶＲＥＧが制御ＬＯＩＣ１３へ供給され、制御電源５からＩｃｃ（ＩＣ）＝Ｉｃｃ１の電流が再び通流して、インバータ部２へのＰＷＭ信号出力を出力し、駆動巻線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の電力供給を開始する。以降の動作はｔ＝ｔ０〜ｔ３までの前述した動作と同じになるので説明は省く。
【００４１】
図５では制御信号Ｖｓｐ＜Ｖｔｈになると直ちに、制御部３のレギュレータ１４の出力ＶＲＥＧはゼロとなり、逆に制御信号Ｖｓｐ＞Ｖｔｈになると直ちに、レギュレータ１４のＶＲＥＧはＨｉｇｈレベルとなると説明したが、制御部３にタイマー５３を設け、タイマー５３に予め設定した時間経過後に、制御部３の状態が移行する図６に示す方法もある。
【００４２】
図６において、時刻ｔ＝ｔ１で制御信号Ｖｓｐ＜Ｖｔｈになると、制御部３の制御ＬＯＧＩＣ１３はＰＷＭ信号の出力を停止し、制御部３の判別手段１５の出力信号Ｖｊは停止
状態を意味するＨｉｇｈレベルとなる。ＶｊがＨｉｇｈレベルになった後、タイマー５３に予め設定された時間Δｔ１経過後、レギュレータ１４の出力電圧ＶＲＥＧはゼロになる。
【００４３】
次に、時刻ｔ＝ｔ２で制御信号Ｖｓｐ＞Ｖｔｈになると、判別手段１５の出力信号Ｖｊは運転指令状態を意味するＨｉｇｈレベルになり、レギュレータ１４の出力電圧はＨｉｇｈレベルとなって、制御部３の制御ＬＯＧＩＣ１３は、タイマー５３に予め設定された時間Δｔ２経過後、ＰＷＭ信号の出力を開始し、モータ運転状態になる。タイマー５３に予め設定された時間Δｔ１は、制御部３がＰＷＭ信号の出力を停止後、駆動巻線電流消滅に要する十分な時間に、Δｔ２は制御部３がレギュレータ１４の出力電圧がＨｉｇｈレベル安定に要する十分な時間に設定する。その他の動作は、図５に示した動作と同じであるので、説明は省く。
【００４４】
以上のように、本形態のモータ駆動装置１は、制御信号Ｖｓｐが所定の電圧Ｖｔｈ以下の場合には、主電源４からインバータ部２を介しての駆動巻線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３への電力供給を停止するだけでなく、制御電源５から制御部３への電力供給を極小化して、運転停止時における省電力化を果たしている。
【００４５】
（実施の形態３）
本発明の実施形態３のモータ駆動装置について、図７に構成を、図８、図９に動作を示す。図７において、パワートランジスタＱ０を設け、Ｑ０のコレクタはＶｃｃ電圧線に接続し、ベースはレギュレータ１４の出力端子ＶＲＥＧに接続し、エミッタは抵抗Ｒ１の一方に接続した以外は、図４の実施形態２のモータ駆動装置と同様の構成である。
【００４６】
次に、図８において、マイコン６の運転指令状態、停止指令状態と、制御信号Ｖｓｐの電圧値の時間変化、制御部３の判別手段１５の出力信号レベルと、レギュレータ１４の出力電圧ＶＲＥＧの電圧変化と、制御電源５（電圧Ｖｃｃ）から制御部３へ流れる電流Ｉｃｃ（ＩＣ）の値の変化と、パワートランジスタＱ０のコレクタ電流であって、磁気センサ駆動電流であるＩｃｃ（ＨＢ）の変化と、電流Ｉｃｃ（ＩＣ）と磁気センサ駆動電流Ｉｃｃ（ＨＢ）を加えた、制御電源５からモータ１２へ流れる制御電流Ｉｃｃの値の変化と、制御電源５の供給電力Ｐ＝Ｖｃｃ×Ｉｃｃの変化とを示している。
【００４７】
なお、制御信号Ｖｓｐの電圧値が、所定のスレッシュホールド電圧Ｖｔｈと比較して、Ｖｓｐ＞Ｖｔｈの場合は、判別手段１５の出力信号ＶＪは運転指令状態を意味するＬレベル、Ｖｓｐ＜Ｖｔｈの場合は停止指令状態を意味しているＨレベルを出力するものとする。
【００４８】
図８において、今、時刻ｔ＝ｔ０の時、マイコン６は運転指令状態にあり、Ｖｓｐ＞Ｖｔｈなる制御信号Ｖｓｐが発生し、制御信号Ｖｓｐに基づき、制御部３の判別手段１５の出力信号ＶＪは運転指令状態を意味するＬｏｗレベル状態であって、レギュレータ１４に入力している。レギュレータ１４は所定の一定電圧ＶＲＥＧを制御ＬＯＧＩＣ１３へ供給しており、制御電源５からＩｃｃ（ＩＣ）＝Ｉｃｃ１の電流が通流している。
【００４９】
レギュレータ１４の出力電圧ＶＲＥＧは、１６のパワートランジスタＱ０のベースにも供給されているので、パワートランジスタＱ０は導通状態となり、Ｑ０のベース−エミッタ間の導通時の電圧をＶＦとするとエミッタからＶＲＥＧ−ＶＦの電圧が抵抗Ｒ１の一端に入力されている。パワートランジスタＱ０１６を介して、制御電源５からは磁気センサＨＥ１、ＨＥ２、ＨＥ３へも抵抗Ｒ１、Ｒ２を介して駆動電流Ｉｃｃ（ＨＢ）＝Ｉｃｃ（ＨＢ）１が通流しており、制御電源５からモータ１２へ流れる電流は、両者の和、すなわちＩｃｃ＝Ｉｃｃ（ＨＢ）＋Ｉｃｃ（ＩＣ）となり、制御電源５からモータ１２にはＰ１
＝Ｖｃｃ×（Ｉｃｃ１＋Ｉｃｃ（ＨＢ）１）の電力が供給されている。
【００５０】
次に、時刻ｔ＝ｔ１になると、マイコン６はリモコン操作などの外的要因もしくは内的要因により停止指令状態に切り替わる。Ｖｓｐの電圧はその値を減じ、時刻ｔ＝ｔ２以降でＶｓｐ＜Ｖｔｈとなり、判別手段１５の出力信号ＶＪは停止状態を意味するＨｉｇｈレベルになって、制御ＬＯＧＩＣ１３はインバータ部２へのＰＷＭ信号出力を停止し、駆動巻線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３ｈの電力供給を停止後、レギュレータ１４の出力電圧ＶＲＥＧはゼロになって、Ｉｃｃ（ＩＣ）は、アクティブ状態でのＩｃｃ１と比較して極小なＩｃｃ２（＜＜Ｉｃｃ１）になる。
【００５１】
一方、パワートランジスタＱ０１６のベース電圧もゼロとなるため、パワートランジスタＱ０１６は非導通状態になり、磁気センサ駆動電流Ｉｃｃ（ＨＢ）もゼロとなる。Ｉｃｃ＝Ｉｃｃ２により、制御電源５から制御部３への供給電力もＰ＝Ｐ２＝Ｖｃｃ×Ｉｃｃ２（＜＜Ｐ１）という小さい値になる。
【００５２】
次に、時刻ｔ＝ｔ３になると、マイコン６は外的もしくは内的要因により停止指令状態から運転指令状態に切り替わる。Ｖｓｐの電圧はその値を増やし、時刻ｔ＝ｔ４以降でＶｓｐ＞Ｖｔｈとなり、制御部３の判別手段１５の出力信号ＶＪは再び運転状態を意味するＬｏｗレベルとなって、レギュレータ１４から所定の一定電圧ＶＲＥＧが制御ＬＯＩＣ１３へ供給されるとともに、パワートランジスタＱ０１６も導通状態となり、制御電源５からＩｃｃ（ＩＣ）＝Ｉｃｃ１＋Ｉｃｃ（ＨＢ）１の電流が再び通流して、インバータ部２へのＰＷＭ信号出力を出力し、駆動巻線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の電力供給を開始する。以降の動作はｔ＝ｔ０〜ｔ３までの前述した動作と同じになるので説明は省く。
【００５３】
次に、図９の動作図について説明する。図９は、タイマー５３の作用により、時刻ｔ＝ｔ２において、制御信号Ｖｓｐの値がＶｓｐ＜Ｖｔｈになると、判別手段１５の出力信号ＶＪがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わり、停止指令状態であることを制御ＬＯＧＩＣ１３に伝達する。制御ＬＯＧＩＣ１３は、ＰＷＭ信号の出力を停止してモータ駆動巻線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３への電力供給を停止するよう作用するとともに、タイマー５３をスタートさせる。タイマー５３に予め設定された時間Δｔ１経過後に、レギュレータ１４は、出力電圧ＶＲＥＧをゼロにする。
【００５４】
次に、時刻ｔ＝ｔ４において、制御信号Ｖｓｐの値がＶｓｐ＞Ｖｔｈになると、判別手段１５の出力信号ＶＪがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切り替わり、レギュレータ電圧ＶＲＥＧをＨｉｇｈに復帰させるとともに、運転指令状態であることを制御ＬＯＧＩＣ１３に伝達する。制御ＬＯＧＩＣ１３はタイマー５３をスタートさせ、予め設定された時間Δｔ２経過後に、制御ＬＯＧＩＣ１３はＰＷＭ信号を発生し、インバータ部２に作用してモータ駆動巻線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３に電力供給を開始する。その他の動作は、図８と同じであるので説明は省略する。タイマー５３に予め設定された時間Δｔ１は、制御部３がＰＷＭ信号の出力を停止後、駆動巻線電流消滅に要する十分な時間に、Δｔ２は制御部３がレギュレータ１４の出力電圧がＨｉｇｈレベル安定に要する十分な時間に設定する。
【００５５】
以上のように、本形態のモータ駆動装置１は、制御信号Ｖｓｐが所定の電圧Ｖｔｈ以下の場合には、主電源４からインバータ部２を介しての駆動巻線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３への電力供給を停止するだけでなく、磁気センサ駆動電流をゼロにして、制御電源５から制御部３への電力供給を極小化して、実施形態１のモータ駆動装置より一層の運転停止時における省電力化を果たしている。なお、説明文中のパワートランジスタとは、最大許容損失が０．５Ｗ以上のトランジスタをパワートランジスタと称する。
（実施の形態４）
本発明の実施形態４のモータ駆動装置について、構成を示めす図１０、トランジスタの
安全動作領域を示す図１１を用い、以下説明する。図１０において、実施形態３のモータ駆動装置の１６のパワートランジスタＱ０を小信号トランジスタＱ０ａ１７、Ｑ０ｂ１８，Ｑ０ｃ１９へ置き換え、さらに磁気センサＨＥ１、ＨＥ２、ＨＥ３各々に駆動電流を供給できるように、抵抗Ｒ１ａ、Ｒ１ｂ、Ｒ１ｃ、Ｒ２ａ、Ｒ２ｂ、Ｒ２ｃを各々に配し、小信号トランジスタＱ０ａ１７、Ｑ０ｂ１８，Ｑ０ｃ１９のコレクタと制御電源線とは、抵抗Ｒ３ａ、Ｒ３ｂ、Ｒ３ｃを介して接続している。
【００５６】
次に一個のパワートランジスタＱ０を、３個の小信号トランジスタＱ０ａ１７、Ｑ０ｂ１８，Ｑ０ｃ１９へ変更した効果について、図１１を用い以下説明する。図１１において、Ａは、実施形態３のパワートランジスタＱ０の安全動作領域であり、ｘ点はＱ０の動作点（Ｉｃ，ＶＣＥ）＝（Ｉｃｃ（ＨＢ），ＶＣＥ１）である。実施形態４では、Ｑ０の代わりに、小信号トランジスタＱ０ａ１７、Ｑ０ｂ１８，Ｑ０ｃ１９へ変更することにより、各小信号トランジスタ１個に流れる電流は、Ｉｃ＝Ｉｃｃ（ＨＢ）／３になる。一方、コレクタ−エミッタ間電圧も、Ｑ０の１／３になるよう抵抗Ｒ３ａ、Ｒ３ｂ、Ｒ３ｃの抵抗値を定めることにより、Ｑ０ａ１７、Ｑ０ｂ１８，Ｑ０ｃ１９の動作点は、点ｙの（Ｉｃ，ＶＣＥ）＝（Ｉｃｃ（ＨＢ）／３，ＶＣＥ１／３）になる。
【００５７】
よって、使用するトランジスタに必要な安全動作領域はＡより小さいＢになる。安全動作領域が実施形態３より実施形態４の方が小さいということは、実施形態４のほうがより安価なトランジスタを使用することができるという効果がある。なお、説明文中の小信号トランジスタとは、最大許容損失が０．５Ｗ未満のトランジスタを小信号トランジスタと称する。
【００５８】
（実施の形態５）
本発明の実施形態５のモータの駆動装置について、構成を示す図１２、動作を示す図１３、図１４を用い、以下説明する。
【００５９】
図１２において、制御ＬＯＧＩＣ１３は基準クロック発生器２０からの基準クロック信号ＣＬＫのタイミングにより逐次動作するものであって、基準クロック発生器２０には判別手段１５の出力信号が入力され、制御信号ＶＳＰが所定の電圧Ｖｔｈ未満の場合には、運転停止指令状態と判定して、基準クロック発生器２０に作用して、クロック信号ＣＬＫの出力を停止するよう構成している。
【００６０】
次に、図１３ではマイコン６の運転指令状態、停止指令状態と、制御信号Ｖｓｐの電圧値の時間変化、制御部３の判別手段１５の出力信号レベルと、基準クロック発生器２０の出力信号ＣＬＫの変化と、制御電源５（電圧Ｖｃｃ）から制御部３へ流れる電流Ｉｃｃ（ＩＣ）の値の変化と、電流Ｉｃｃ（ＩＣ）と磁気センサ駆動電流Ｉｃｃ（ＨＢ）を加えた、制御電源５からモータ１２へ流れる制御電流Ｉｃｃの値の変化と、制御電源５の供給電力Ｐ＝Ｖｃｃ×Ｉｃｃの変化とを示している。なお、制御信号Ｖｓｐの電圧値が、所定のスレッシュホールド電圧Ｖｔｈと比較して、Ｖｓｐ＞Ｖｔｈの場合、判別手段１５の出力信号ＶＪは運転指令状態を意味するＬレベル、Ｖｓｐ＜Ｖｔｈの場合は停止指令状態を意味しているＨレベルを出力するものとする。
【００６１】
図１３において、今、時刻ｔ＝ｔ０の時、マイコン６は運転指令状態にあり、Ｖｓｐ＞Ｖｔｈなる制御信号Ｖｓｐが発生し、制御信号Ｖｓｐに基づき、制御部３の判別手段１５の出力信号ＶＪは運転指令状態を意味するＬｏｗレベル状態であって、基準クロック発生器２０に入力している。基準クロック発生器２０は、所定の周波数の基準クロック信号を制御ＬＯＧＩＣ１３へ供給しており、制御ＬＯＧＩＣ１３がＣＬＫ信号に基づいて逐次動作することにより、制御電源５からＩｃｃ（ＩＣ）＝Ｉｃｃ１の電流が通流して電力消費が行われている。制御電源５からは磁気センサＨＥ１、ＨＥ２、ＨＥ３へも駆動電流Ｉｃ
ｃ（ＨＢ）が常時通流しており、制御電源５からモータ１２へ流れる電流は両者の和、すなわちＩｃｃ＝Ｉｃｃ（ＨＢ）＋Ｉｃｃ（ＩＣ）となり、制御電源５からモータ１２には、Ｐ１＝Ｖｃｃ×（Ｉｃｃ１＋Ｉｃｃ（ＨＢ））の電力が供給されている。
【００６２】
次に、時刻ｔ＝ｔ１になると、マイコン６は、リモコン操作などの外的要因もしくは別の内的要因により停止指令状態に切り替わる。Ｖｓｐの電圧はその値を減じ、時刻ｔ＝ｔ２以降で、Ｖｓｐ＜Ｖｔｈとなり、判別手段１５の出力信号ＶＪは、停止状態を意味するＨｉｇｈレベルになって、基準クロック発生器２０は、ＣＬＫ信号の発生を停止し、制御ＬＯＧＩＣ１３は、逐次動作をやめてインバータ部２へのＰＷＭ信号出力を停止し、駆動巻線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３ｈの電力供給を停止する。これにより、Ｉｃｃ（ＩＣ）は、アクティブな逐次動作状態でのＩｃｃ１と比較して極小なＩｃｃ２（＜＜Ｉｃｃ１）になる。Ｉｃｃ２により、制御電源５から制御部３への供給電力もＰ＝Ｐ２＝Ｖｃｃ×（Ｉｃｃ２＋Ｉｃｃ（ＨＢ））（＜＜Ｐ１）という小さい値になる。
【００６３】
次に、時刻ｔ＝ｔ３になると、マイコン６は、外的もしくは内的要因により停止指令状態から運転指令状態に切り替わる。Ｖｓｐの電圧はその値を増やし、時刻ｔ＝ｔ４以降で、Ｖｓｐ＞Ｖｔｈとなり、制御部３の判別手段１５の出力信号ＶＪは再び運転状態を意味するＬｏｗレベルとなって、基準クロック発生器２０から所定の周波数のクロック信号ＣＬＫが制御ＬＯＧＩＣ１３へ供給され、逐次動作により、制御電源５からＩｃｃ（ＩＣ）＝Ｉｃｃ１の電流が再び通流して、インバータ部２へのＰＷＭ信号出力を出力し、駆動巻線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の電力供給を開始する。以降の動作はｔ＝ｔ０〜ｔ３までの前述した動作と同じになるので説明は省く。
【００６４】
次に、図１４の動作図について説明する。図１４はタイマー５３の作用により、時刻ｔ＝ｔ２において、制御信号Ｖｓｐの値がＶｓｐ＜Ｖｔｈになると、判別手段１５の出力信号ＶＪがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わり、停止指令状態であることを制御ＬＯＧＩＣ１３に伝達する。制御ＬＯＧＩＣ１３はＰＷＭ信号の出力を停止してモータ駆動巻線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３への電力供給を停止するよう作用するとともに、タイマー５３をスタートさせる。タイマー５３に予め設定された時間Δｔ１経過後に、基準クロック発生器２０に基準クロック信号ＣＬＫの出力を停止させる。
【００６５】
次に、時刻ｔ＝ｔ４において、制御信号Ｖｓｐの値がＶｓｐ＞Ｖｔｈになると、判別手段１５の出力信号ＶＪがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切り替わり、基準クロック信号ＣＬＫの出力を復帰させるとともに、運転指令状態であることを制御ＬＯＧＩＣ１３に伝達する。制御ＬＯＧＩＣ１３は、タイマー５３をスタートさせ、予め設定された時間Δｔ２経過後に、制御ＬＯＧＩＣ１３はＰＷＭ信号を発生し、インバータ部２に作用してモータ駆動巻線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３に電力供給を開始する。その他の動作は、図１３と同じであるので説明は省略する。
【００６６】
タイマー５３に予め設定された時間Δｔ１は、制御部３がＰＷＭ信号の出力を停止後、駆動巻線電流消滅に要する十分な時間に、Δｔ２は制御部３が基準クロックＣＬＫによる逐次動作安定に要する十分な時間に設定する。
【００６７】
以上のように、本形態のモータ駆動装置１は、制御信号ＶＳＰが所定の電圧Ｖｔｈ以下の場合には、主電源４からインバータ部２を介しての駆動巻線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３への電力供給を停止するだけでなく、制御電源５から制御部３への電力供給を極小化して、運転停止時における省電力化を果たしている。
【００６８】
実施形態５では、運転停止指令状態では、基準クロック信号ＣＬＫの供給を停止することで、運転停止時の制御ＬＯＧＩＣ１３の消費電力量を大きく低減したことを記載したが
、基準クロックＣＬＫを停止するのではなく、基準クロックＣＬＫの周波数を長くして制御ＬＯＧＩＣ１３の逐次動作の頻度を少なくして消費電力を低減する方法もある。一般に、基準クロック信号の周波数は、数百ｋＨｚから数ＧＨｚくらいであるが、その周波数を数百Ｈｚ未満程度に低下するとよい。
【００６９】
（実施の形態６）
本発明の実施形態６のモータの駆動装置について、構成を示す図１５、動作を示す図１６、図１７を用い、以下説明する。図１５において、実施形態１のモータ駆動装置の制御部３内部の主要動作領域を省電力回路ブロック２１と称して区分する構成とした。省電力回路ブロック２１は、制御部３において消費電力の大部分を占める回路ブロックであり、制御信号Ｖｓｐが運転指令状態にある場合はアクティブに、停止指令状態にある場合はノンアクティブになる。
【００７０】
図１６では、マイコン６の運転指令状態、停止指令状態と、制御信号Ｖｓｐの電圧値の時間変化、省電力回路ブロック２１のアクティブ状態、ノンアクティブ状態（機能停止）と、制御電源５（電圧Ｖｃｃ）から制御部３へ流れる制御電流Ｉｃｃの値の変化と、制御電源５の供給電力Ｐ＝Ｖｃｃ×Ｉｃｃの変化とを示している。なお、Ｖｓｐの電圧値が、所定のスレッシュホールド電圧Ｖｔｈと比較して、Ｖｓｐ＞Ｖｔｈの場合は、運転指令状態を、Ｖｓｐ＜Ｖｔｈの場合は、停止指令状態を意味している。
【００７１】
図１６において、今、時刻ｔ＝ｔ０の時、マイコン６は運転指令状態にあり、Ｖｓｐ＞Ｖｔｈなる制御信号が発生し、制御信号に基づき、省電力回路ブロック２１はアクティブ状態となって、制御電源５からＩｃｃ＝Ｉｃｃ１の電流が通流して、省電力回路ブロック２１を含む制御部３にはＰ１＝Ｖｃｃ×Ｉｃｃ１の電力が供給されている。
【００７２】
次に、時刻ｔ＝ｔ１になると、マイコン６は外的もしくは内的要因により停止指令状態に切り替わる。Ｖｓｐの電圧はその値を減じ、時刻ｔ＝ｔ２以降で、Ｖｓｐ＜Ｖｔｈとなり、制御部３はインバータ部２へのＰＷＭ信号出力を停止し、駆動巻線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の電力供給を停止後、省電力回路ブロック２１をノンアクティブ状態（機能停止状態）として、Ｉｃｃはアクティブ状態でのＩｃｃ１と比較して極小なＩｃｃ２（＜＜Ｉｃｃ１）になる。Ｉｃｃ２により制御電源５から省電力回路ブロック２１を含む制御部３への供給電力もＰ＝Ｐ２＝Ｖｃｃ×Ｉｃｃ２（＜＜Ｐ１）という小さい値になる。
【００７３】
次に、時刻ｔ＝ｔ３になると、マイコン６は外的もしくは内的要因により停止指令状態から運転指令状態に切り替わる。Ｖｓｐの電圧はその値を増やし、時刻ｔ＝ｔ４以降で、Ｖｓｐ＞Ｖｔｈとなり、省電力回路ブロック２１はアクティブ状態となって、制御電源５からＩｃｃ＝Ｉｃｃ１の電流が再び通流して、省電力回路ブロック２１を含む制御部３には、Ｐ１＝Ｖｃｃ×Ｉｃｃ１の電力が供給された後、インバータ部２へのＰＷＭ信号出力を出力し、駆動巻線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３ｈの電力供給を開始する。以降の動作はｔ＝ｔ０〜ｔ３までの前述した動作と同じになるので説明は省く。
【００７４】
次に、図１７の動作図について説明する。図１７は、図示しないタイマーの作用により、時刻ｔ＝ｔ２において、制御信号Ｖｓｐの値がＶｓｐ＜Ｖｔｈになると、制御部３はインバータ部２へのＰＷＭ信号の出力を停止してモータ駆動巻線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３への電力供給を停止するよう作用するとともに、図示しないタイマーをスタートさせる。図示しないタイマーに予め設定された時間Δｔ１経過後に、省電力回路ブロック２１をノンアクティブ状態にする。
【００７５】
次に、時刻ｔ＝ｔ４において、制御信号Ｖｓｐの値がＶｓｐ＞Ｖｔｈになると、省電力回路ブロック２１の動作を復帰させるとともに、図示しないタイマーをスタートさせ、予
め設定された時間Δｔ２経過後に、ＰＷＭ信号を発生し、インバータ部２に作用してモータ駆動巻線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３に電力供給を開始する。その他の動作は図１６と同じであるので説明は省略する。図示しないタイマーに予め設定された時間Δｔ１は、制御部３がＰＷＭ信号の出力を停止後、駆動巻線電流消滅に要する十分な時間に、Δｔ２は省電力回路ブロック動作安定に要する十分な時間に設定する。
【００７６】
以上のように、本形態のモータ駆動装置１は、制御信号Ｖｓｐが所定の電圧Ｖｔｈ以下の場合には、主電源４からインバータ部２を介しての駆動巻線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３への電力供給を停止するだけでなく、制御部３内の消費電力量の大半を占める省電力回路ブロック２１を機能停止することで、制御電源５から制御部３への電力供給を極小化して、運転停止時における省電力化を果たしている。
【００７７】
（実施の形態７）
本発明の実施形態７のモータについて、図１８に外観図を、図１９に断面図を示す。図１８は実施形態７のモータ１２の外観であって、２２がシャフト、２３がブラケット、２４がモールド組立であり、２４のモールド組立と２３のブラケットの勘合部側面にブッシュ２５を設け、ブッシュ２５から、モータ１２内部から、外部との電気的インターフェースであるリード線２７が延びており、リード線２７の終端に、コネクタ２６を設けた。
【００７８】
図１９は、実施形態７のモータ１２の断面であって、シャフト２２には永久磁石３２を配したヨーク３１、第一の玉軸受け２９、第二の玉軸受け３０を設けて回転子組立３３を成し、固定子３４にインシュレータ３６を介して巻線３５を施し、樹脂成型してモールド組立２４を成し、モールド組立２４に回転子組立３３、プリント配線板２８を収めて、ブラケット２３で蓋をした構造である。プリント配線板２８には、実施形態１〜６のいずれかのモータ駆動装置１である半導体部品が実装されるとともに、リード線２７の他端が外部からブッシュ２５を介してはんだ付け接続されている。巻線端子３７は巻線３５と接続されており、プリント配線板２８とはんだ付けされて、双方の電気的接続が成される。
【００７９】
以上のように構成された本発明の実施形態７のモータ１２は、モータ駆動装置１を、実施形態１〜６記載のいずれかのモータ駆動装置とすることで、外観、主要構造、特にモータ１２と外部との電気的インターフェースであるリード線の本数の変化なく、運転停止時の制御電源の電力消費が小さい省電力モータを実現可能とした。
【００８０】
（実施の形態８）
実施形態８は、実施形態７記載のモータを搭載した空気調節機である。図２０、２１、２２を用い、以下説明する。図２０において、地面４７上にある家屋３８の屋内４０に屋内空気調整機４１を設け、屋外３９には、屋外空気調整機４２を地面４７上に設け、屋内空気調整機４１と屋外空気調整機４２は、互いに配管４６で連結されている。屋内空気調整機４１には、受光部４４、表示部４５があり、リモコン４３からの信号は、受光部４４にて受信し、表示部４５の表示が可変する。
【００８１】
図２１は屋内空気調整機４１の構成を示している。図２１において、熱交換器４８の下方にクロスフローファン４９と、クロスフローファン４９とシャフトが結合されたモータ駆動装置１を内部に有するモータ１２があり、電装ＢＯＸ５０と電気的に接続されている。５２はＡＣコンセントであり、ＡＣプラグ５１を介して、電装ＢＯＸ５０に電力供給を行う。リモコン４３の操作により運転信号が発信され、運転信号が受光部４４を介して、電装ＢＯＸ５０に伝達され、電装ＢＯＸ５０から表示部４５に作用して表示を可変し、モータ１２を運転する。
【００８２】
図２２は電装ＢＯＸ５０内部の空気調整機側電装基板９とモータ１２の接続を示してい
る。図２２において、ＡＣコンセント５２からＡＣプラグ５１を介して電装ＢＯＸ５０内部の空気調整機側電装基板９に入力された商用交流電圧は、空気調整機側電装基板９で直流に変換されて、主電源４、制御電源５の出力となり、それぞれＶｄｃ端子、Ｖｃｃ端子、Ｇｎｄ端子を経て、モータ１２へ供給される。６はマイコンであり、リモコン４３からの信号が、受光部４４を介してマイコン６へ伝達される。マイコン６は表示部４５の表示を、受信した信号に相応した表示を行うよう作用するとともに、Ｖｓｐ端子に制御信号（Ｖｓｐ信号）を発生する。Ｖｓｐ信号に相応してモータ１２は運転を行う。ＦＧ端子にはモータ１２の運転により、回転速度を意味する信号（ＦＧ信号）を、モータ１２が発生する。ＦＧ信号は、マイコン６へ入力され、Ｖｓｐ信号を、ＦＧ信号に相応して可変し、モータ１２の回転速度を制御する。
【００８３】
モータ１２を運転する際、リモコン４３の運転開始操作により、モータ１２へのＶＳＰ信号をＶＳＰ＞Ｖｔｈなる値にする。操作によりモータ１２の図示しない内部で、制御部３もしくは判別手段１５が作用して、制御電源５より制御部３をアクティブ状態とし、制御部３の作用によりモータ１２にトルクが発生、運転が開始される。次に、リモコン４３の停止指令操作により、モータ１２へのＶＳＰ信号をＶＳＰ＜Ｖｔｈなる値にする。操作によりモータ１２の図示しない内部で、制御部３もしくは判別手段１５が作用して、制御部３をノンアクティブ状態（機能停止状態）とする。制御部３がノンアクティブ状態となることにより、制御部３の消費電力が大きく低減する。したがって、運転停止中の待機電力の低減が可能になる。
【００８４】
このように、本形態のモータを搭載した空気調整機は、運転停止中の制御電源の待機電力を削減することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明のモータ駆動装置およびモータは、空気調整機の省電力化に最適であり、その他、モータを含む各種機機の省エネ化を必要とする用途などにも有用である。
【符号の説明】
【００８６】
１  モータ駆動装置
２  インバータ部
３  制御部
４  主電源
５  制御電源
６  マイコン
７ａ  駆動巻線Ｌ１
７ｂ  駆動巻線Ｌ２
７ｃ  駆動巻線Ｌ３
８  商用電源
９  空気調整機側電装基板
１０  整流器
１１  電解コンデンサ
１２  モータ
１３  制御ＬＯＧＩＣ
１４  レギュレータ
１５  判別手段
１６  パワートランジスタＱ０
１７  小信号トランジスタＱ０ａ
１８  小信号トランジスタＱ０ｂ
１９  小信号トランジスタＱ０ｃ
２０  基準クロック発生器
２１  省電力回路ブロック
２２  シャフト
２３  ブラケット
２４  モールド組立
２５  ブッシュ
２６  コネクタ
２７  リード線
２８  プリント配線板
２９  第一の玉軸受け
３０  第二の玉軸受け
３１  ヨーク
３２  永久磁石
３３  回転子組立
３４  固定子
３５  巻線
３６  インシュレータ
３７  巻線端子
３８  家屋
３９  屋外
４０  屋内
４１  屋内空気調整機
４２    屋外空気調整機
４３  リモコン
４４  受光部
４５  表示部
４６  配管
４７  地面
４８  熱交換器
４９  クロスフローファン
５０  電装ＢＯＸ
５１  ＡＣプラグ
５２  ＡＣコンセント
５３  タイマー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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