(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
門型に形成された本体フレームに、自動車車体の上面に送風するスリット状の送風口を有する上面乾燥ノズルと、前記上面乾燥ノズルの両側面に取り付けられ自動車車体の側面上部に送風する筒状の送風口を有する左右一対の側面上部乾燥ノズルと、該上面乾燥ノズルを車体上面形状に沿って昇降する昇降装置と、該側面上部乾燥ノズルを車体の幅方向に揺動する揺動装置と、自動車の上面形状を検出する上面形状検出装置と、自動車の側面形状を検出する側面形状検出装置と、前記上面形状検出装置及び側面形状検出装置で検出される上面形状及び側面形状に基づいて前記昇降装置及び揺動装置を制御する洗車制御手段を備えた洗車機であって、
該洗車制御手段は、自動車の上面形状から複数の車形基準点を検知し、各車形基準点で区切られた車体部位毎に前記揺動装置の揺動位置を設定するとともに、自動車の側面形状から制御点を検知し、該制御点に向けて前記揺動装置の揺動位置を設定し、車体の前端及び後端で前記側面上部乾燥ノズルを左右とも車幅方向の内側に指向して車体に送風し、車体のルーフ前端からルーフ後端で前記側面上部乾燥ノズルを設定した制御点に指向して車体に送風するように前記揺動装置を制御することを特徴とする洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車車体の乾燥性能を向上する機能を備えた洗車機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の洗車機には、主に車体上面の乾燥を図る上面ノズルと、主に車体側面の乾燥を図る側面ノズルを備えた乾燥装置が搭載され、上面ノズルを車体の上面形状に合わせて昇降させ、側面ノズルを車体の側面形状に合わせて開閉させて乾燥効率を向上させるようにしている。これら乾燥ノズルは、相互の送風が干渉しないよう、側面ノズルを車体側面の下部側に配置しているため、ワゴン車などの車高が高い自動車を乾燥する場合、車体側面の上部に側面ノズルからの送風が作用しにくく水滴が残りやすくなるという問題があった。
【０００３】
この点、特許文献１では、上面ノズルの長手方向端部に、車体側面上部に臨むサブ乾燥用ノズルを設けている。この構成によれば、ワゴン車のように車高が高い車両を乾燥する場合であっても、車体側面の水滴が確実に除去できるものである。しかしながら、このサブ乾燥用ノズルは、固定式で送風方向は常に一定であるため、車体側面が傾斜している自動車や車幅の狭い自動車には対応しきれない。また、自動車の停車位置は、ドライバーの技量に依存されるため、一方に片寄った状態や斜行した状態で停車されることもあり、均一な乾燥効果を発揮することが困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３７９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、自動車の種類や車体部位に関係なく車体側面の乾燥性能を向上することができる洗車機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するため本発明は、門型に形成された本体フレームに、自動車車体の上面に送風するスリット状の送風口を有する上面乾燥ノズルと、前記上面乾燥ノズルの両側面に取り付けられ自動車車体の側面上部に送風する筒状の送風口を有する左右一対の側面上部乾燥ノズルと、該上面乾燥ノズルを車体上面形状に沿って昇降する昇降装置と、該側面上部乾燥ノズルを車体の幅方向に揺動する揺動装置と、自動車の上面形状を検出する上面形状検出装置と、自動車の側面形状を検出する側面形状検出装置と、上面形状検出装置及び側面形状検出装置で検出される上面形状及び側面形状に基づいて昇降装置及び揺動装置を制御する洗車制御手段を備えた洗車機であって、この洗車制御手段は、自動車の上面形状から複数の車形基準点を検知し、各車形基準点で区切られた車体部位毎に揺動装置の揺動位置を設定するとともに、自動車の側面形状から制御点を検知し、該制御点に向けて揺動装置の揺動位置を設定し、車体の前端及び後端で側面上部乾燥ノズルを左右とも車幅方向の内側に指向して車体に送風し、車体のルーフ前端からルーフ後端で側面上部乾燥ノズルを設定した制御点に指向して車体に送風するように揺動装置を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、自動車の種類や車体部位に関係なく車体側面の乾燥性能を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明を備えた洗車機を示す平面図である。
【図２】昇降装置１６の構成を示す説明図である。
【図３】前後揺動装置１７の構成を示す説明図である。
【図４】左右揺動装置３２の構成を示す説明図である。
【図５】側面形状検出装置１１の構成を示す説明図である。
【図６】制御系を示すブロック図である。
【図７】車体部位毎のブロワノズル７の動作を示す説明図である。
【図８】普通車の乾燥状態を示す説明図である。
【図９】片寄り停車の普通車に対する乾燥状態を示す説明図である。
【図１０】ワンボックス車の乾燥状態を示す説明図である。
【図１１】軽自動車の乾燥状態を示す説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を基に、本発明の実施態様について説明する。
図１は本発明を備えた洗車機を示す平面図である。
１は本体フレームで、門型に形成され、床面に敷設されたレール２・２上を走行モータ３に駆動されて往復走行する。本体フレーム１は、図１に示すように、レール２・２で与えられる走行範囲の後端部に停止し、この位置から洗車を開始する。本体フレーム１には、洗車処理を行う各種の処理装置として、ブラシ装置４・５・５，ブロワノズル６・７・７・８・８をはじめ散水ノズル（図示しない）等が備えられ、走行モータ３の駆動による本体フレーム１の走行に伴って水，洗剤，ワックス等を散布してブラッシングする洗浄作業やブロワノズルより空気を吹き付ける乾燥作業を行う。
【００１０】
前記ブラシ装置は、車体上面に沿って昇降し同上面をブラッシングする上面ブラシ装置４と、上面ブラシ装置４の後方に位置し車体に対して接離（開閉）動作し車体の前後面および側面をブラッシングする左右一対の側面ブラシ装置５・５とからなり、本体フレーム１の前側に洗浄部を形成している。
【００１１】
前記ブロワノズルは、車体上面に沿って昇降し同上面に空気を吹き付けて乾燥をはかる上面ブロワノズル６と、上面ブロワノズル６の長手方向端部に取り付けられ車体側面上部に空気を吹き付けて乾燥をはかる左右一対の側面上部ブロワノズル７・７と、上面ブロワノズル６より本体フレーム１後方に位置し車体側面に空気を吹き付けて乾燥をはかる左右一対の側面下部ブロワノズル８・８とからなり、本体フレーム１の後側に乾燥部を形成している。
【００１２】
９は走行エンコーダで、走行モータ３の出力軸に連係され、本体フレーム１が単位距離走行する毎にパルス出力し、そのパルス信号をカウントすることで本体フレーム１の走行位置を検知する。
【００１３】
１０は上面形状検出装置で、本体フレーム１内面のブラシ装置より前位置に設けられ、複数の発光素子を上下に配列させた発光部１０ａと、これに対応して複数の受光素子を上下に配列した受光部１０ｂとを対向させてあり、前記エンコーダ９からのパルス信号に同期して両者間で光信号（赤外光）の授受を行い、これにより洗車する車体の上面位置を検出し、更にこれに伴いボンネット、ウィンドウ、ルーフ、トランクといった自動車の各部位、自動車の車種、突起物の位置と種別等を検出する。
【００１４】
１１は側面形状検出装置で、本体フレーム１内面の上面形状検出装置１０より前位置に設けられ、超音波センサを上下に複数配列させた形状検出部１１ａと、超音波センサを単体で取り付けた車幅検出部１１ｂとを備え、車体側面に超音波を照射し、車体面で反射して戻ってくるまでの時間から車体側面との距離を測定するとともに、車体側面の傾斜を検出する。
【００１５】
ＣＢは操作ボックスで、レール２・２で与えられる本体フレーム１の走行範囲（洗車エリア）に入る手前で自動車の運転席から操作可能な高さに設けられる料金投入と洗車内容の選択入力等の操作を受け付ける。
【００１６】
本体フレーム１は、自動車が通り抜け可能なスペースに設置され、レール２・２で与えられる本体フレーム１の走行範囲を洗車エリアとしており、洗車を受ける自動車Ａは、操作ボックスＣＢで洗車受付を行った後、この洗車エリアに前方から進入し、洗車が終了すると洗車エリアの後方へ退場する。すなわち、自動車は前進走行して進入し、洗車後は同じく前進走行して退場するもので、洗車装置利用客（ドライバー）が自動車に乗ったまま洗車を受けて通り抜けるドライブスルー洗車を可能にしている。
【００１７】
続いて、図２〜４を用いてブロワノズルのうち、上面ブロワノズル６と側面上部ブロワノズル７の構成について説明する。
上面ブロワノズル６は、側面視漏斗状をなし、上面にダクトホース１２が接続される接続筒部１３を形成し、下面にスリット状の送風口１４を開口し、両側面に支持枠１５を連設しており、昇降装置１６により上下方向に昇降されるとともに、前後揺動装置１７により前後方向に揺動される。
【００１８】
昇降装置１６は、図２に示すように、上面ブロワノズル６及び側面上部ブロワノズル７を自動車の高さに応じて上下方向に昇降させるための機構で、上面ブロワノズル６の支持枠１５の外面に接続される台車１８と、本体フレーム１の内側部に立設した昇降レール１９と、台車１８の上下に連結されるチェーン２０と、このチェーン２０が懸回される上下スプロケット２１Ｕ・２１Ｌと、左右の上スプロケット２１Ｕ・２１Ｕ同士を連結する回転軸２２と、この回転軸を正逆転する昇降モータ２３とから構成されている。２４Ｕ・２４Ｌはリミットスイッチで、それぞれレール１９の上下端近傍に備えられ、台車１８の昇降限界位置を検出する。２５は昇降エンコーダで、回転軸２２の一端に連結され、回転軸２２の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して上面ブロワノズル６の昇降位置を与えている。
【００１９】
前後揺動装置１７は、図３に示すように、上面ブロワノズル６及び側面上部ブロワノズル７を前後方向に揺動させて風向を切り替えるための機構で、支持枠１５と台車１８を回転軸２６で軸支して揺動自在とし、回転軸２６に固定される固定片２７にロット部を軸支し、支持枠１５の後側下部にシリンダ部を軸支したエアシリンダ２８で揺動される。通常、上面ブロワノズル６は、エアシリンダ２８のロット部を縮めた状態で、送風口１４が垂直下向きに指向した位置にあり（ａ）、エアシリンダ２８に空気を導入しロット部を伸ばすと、回転軸２６を中心に回転し、本体フレーム１の前方下向きに所定角度指向した位置に揺動する（ｂ）。
【００２０】
側面上部ブロワノズル７・７は、上面ブロワノズル６の両側面における支持枠１５で囲まれた空間内に設けられ、下向きに送風口２９を開口し、上面にダクトホース３０が接続される略筒状のノズル体３１からなり、首振り装置３２により左右方向に揺動される。
【００２１】
ノズル体３１は、ダクトホース３０からの送風をそのままの勢いで吹き出すもので、車体側面の上部に向けて送風するように、垂直下向きからわずかに内側に傾斜した姿勢で取り付けられている。このノズル体３１の送風口２９の形状は、円形であればよいが、それ以外にも楕円・多角形・近似円等でも良い。本出願人の実験によれば、短辺／長辺＝０．２以上の長方形で囲まれる範囲で開口形状を設定すれば、車体面に対して十分な効果が得られた。
【００２２】
左右揺動装置３２は、図４に示すように、側面上部ブロワノズル７・７を左右方向に揺動させて送風口２９の風向を切り替えるための機構で、ノズル体３１の外周面に設けた支持片３３の下部を上面ブロワノズル６の側面に軸支して揺動自在とし、支持片３３の上部にロット部を軸支し、上面ブロワノズル６の側面上部にシリンダ部を軸支したエアシリンダ３４で揺動される。通常、側面上部ブロワノズル７・７は、エアシリンダ３４のロット部を縮めた状態で、送風口２９が垂直下向きから僅かに内側に指向した位置にあり（ａ）、エアシリンダ３４に空気を導入しロット部を伸ばすことで、支持片３３の下部を中心に回転し、本体フレーム１の内向きに角度θ１指向した位置（ｂ）と、更に内向きに角度θ２指向した位置（ｃ）に揺動する。
【００２３】
尚、これらブロワノズルは、特に図示しないが、ダクトホース１２・３０を送風ブロワに接続して高圧風が供給される。送風ブロワは、各ブロワノズル毎に設置しても良いし、分岐風路を介してそれぞれのブロワノズルに分配送風しても良い。また、揺動装置１７，３２として、本実施例ではエアシリンダを使用し、所定角度単位で段階的に揺動するようにしているが、モータ等を用いて無段階に首振りさせるようにしても良い。
【００２４】
このような構成により、上面ブロワノズル６は、昇降装置１６によって車体の上面形状に沿って昇降され、車体上面との距離を適正に保持しながらブロワ乾燥を行う。また、前後揺動装置１７によって車体の前後面に対して適正な送風角度でブロワ乾燥を行う。側面上部ブロワノズル７・７は、左右揺動装置３２によって車体の側面形状に合わせて揺動され、車体側面上部に指向させてブロワ乾燥を行う。また、上面ブロワノズル６の前後揺動装置１７によって車体の前後方向へも揺動され、上面ブロワノズル６と協同して車体の前後面に対してブロワ乾燥を行うものである。
【００２５】
図５は側面形状検出装置１１の構成を示している。
形状検出部１１ａは、本体フレーム１の一方内面に形成され、自動車の進入を検出する超音波センサ３１と、上下等間隔Ｌに配列した超音波センサ３２ａ〜３２ｄを備えている。車幅検出部１１ｂは、本体フレーム１の他方内面に形成され、形状検出部１１ａの超音波センサ３１と対をなす超音波センサ３３を備えている。
【００２６】
超音波センサ３１・３３は、それぞれ本体フレーム１の前面から支持アーム３４により前方に突出させた状態で、確実な車体認識と消防法の観点から地上高６０ｃｍを目安に取り付けられ、入車待機中においてセンサ３１を送信用・センサ３３を受信用（むろんその逆でもよい）として使用することで透過型検出器として機能させ、自動車が進入してきたことを検出する。また、洗車中において各センサ３１・３３を反射型検出器として機能させ、車体側面に超音波を送受して車体側面との距離を測定し、自動車の車幅と形状を検出する。
【００２７】
超音波センサ３２ａ〜３２ｄは、本体フレーム１の内面に適宜間隔をあけて配列され、車体側面に超音波を送受して車体側面との距離を測定し、各センサでの車体検出点を直線で結んで側面輪郭を検出する。超音波センサ３２ａは、超音波センサ３１から間隔Ｌ上部に位置し、普通車のドアと窓の切替付近に超音波を照射し、超音波センサ３２ｂは、超音波センサ３２ａから間隔Ｌ上部に位置し、普通車の窓に超音波を照射し、超音波センサ３２ｃは、超音波センサ３２ｂから間隔Ｌ上部に位置し、普通車の窓とルーフの切替付近でワゴン車の窓付近に超音波を照射し、超音波センサ３２ｄは、超音波センサ３２ｃから間隔Ｌ上部に位置し、ワゴン車の窓とルーフの切替付近に超音波を照射する。
【００２８】
これにより、超音波センサ３１を最下位・超音波センサ３２ｄを最上位として車体検出点が測定され、各検出点の座標データに基づいて直線化し車体側面形状を検出するものである。
【００２９】
図６は制御系を示すブロック図である。
３５は洗車制御ボードで、走行位置検出部３６・上面車形制御部３７・側面車形制御部３８・洗車制御部３９を備え、走行エンコーダ９から得た情報に基づき、自動車の位置，形状，装備等の車形データを認識するとともに、この車形データに基づいて洗車駆動ボード４０を介してブラシ，ブロワノズル等の洗車処理装置を作動させ、自動車の位置，形状，装備等に合わせて洗車を行うものである。
【００３０】
走行位置検出部３６は、走行エンコーダ９から発信されるパルス信号をカウントして本体フレーム１の走行位置を検出する。
【００３１】
上面車形制御部３７は、車形検出部３７ａ・画像処理部３７ｂ・基準点認識部３７ｃ・車種判別部３７ｄを備えている。
車形検出部３７ａは、本体フレーム１の走行に伴う走行エンコーダ９からのパルス信号をトリガにして上面形状検出装置１０の透光／遮光データを取り込み、走行位置検出部３６で与える本体フレーム１の走行位置と対応させて２値画像データを作成する。こうして作成される２値画像データは、横軸を洗車機本体１及び台車１１の所定走行ピッチ、縦軸を光軸の配列ピッチとした画素をマトリックス状に展開し、透光の場合は白、遮光の場合は黒として表現される。
【００３２】
画像処理部３７ｂは、車形検出部３７ａで作成した２値画像データを画像処理して自動車の上面輪郭を抽出する。画像処理は、２値画像データのすべての画素に対して所定条件の論理フィルターをかけ、隣接する画素パターンよって検出画素の２値データを変更し、縦方向での透光画素と遮光画素の境界画素を車体上面位置として横方向に連続した自動車の上面輪郭を抽出する。
【００３３】
基準点認識部３７ｃは、上面輪郭に基づき自動車の基準点となる車体前端・ボンネットとフロントガラスの境界・ルーフ前端・ルーフ後端・車体後端を認識する。すなわち、車体前端は、上面レベルが予め設定された車体下限高さを越えた点を検出して認識される。ボンネットとフロントガラスの境界は、上面レベルが予め設定されたルーフ下限高さに達するまでの間で、且つ車体前端から所定距離離れたことを条件に、本体フレーム１が所定距離走行する間に上面レベルが所定値以上上昇した点を検出して認識される。尚、ワンボックス車においては、ボンネットがないため、この条件を満たす部位ができないので、上面レベルがルーフ下限高さに達した点で境界の認識を諦めて、次の基準点の認識に移行する。ルーフ前端は、上面レベルが予め設定されたルーフ下限高さ以上にあることを条件に、本体フレームが所定距離走行する間に上面レベルが所定値以上上昇しなくなった点を検出して認識される。ルーフ後端は、上面レベルがルーフ前端の高さから所定値以上下降した点を検出して認識される。車体後端は、上面レベルが車体下限高さを下回った点を検出して認識される。
【００３４】
車種判別部３７ｄは、基準点認識部３７ｃで認識した自動車の基準点から洗浄する自動車の車種を判別する。すなわち、ボンネットとフロントガラスの境界があれば普通車、無ければワンボックス車を判別する。
【００３５】
側面車形制御部３８は、センサ駆動部３８ａ・距離演算部３８ｂ・制御点検出部３８ｃ・データ作成部３８ｄを備えている。
センサ駆動部３８ａは、本体フレーム１が所定距離走行する毎に出力される走行エンコーダ９のパルス信号をトリガにして、駆動させたい超音波センサに送信／受信選択信号をシフトしたあと、超音波発振信号を出力し、同時に反射波の受信信号を受ける。
【００３６】
距離演算部３８ｂは、超音波発振から反射波受信までの時間によりセンサと車体面までの距離を測定し、座標データを作成する。すなわち、超音波センサと水平に車体検出点までの測定距離をＸ，センサの取付高さをＹとして座標データを作成する。
【００３７】
制御点検出部３８ｃは、検出された車体検出点の座標データと、上面車形制御部３７で検出される車体上面位置とから側面上部ブロワノズル７，７を揺動制御する際に目標とする制御点を設定する。この制御点は、車体側面とルーフ面との境界部からバイザーの装備を想定して下方にオフセットした位置で、且つ各検出点を近似的に結ぶ直線上に仮想される。
【００３８】
データ作成部３８ｄは、車体がほぼ左右対称であることを前提に、制御点検出部３８ｃで設定した車体ポイントの逆側面の境界点を仮想する
【００３９】
洗車制御部３９は、走行位置検出部３６で得られる本体フレーム１の走行位置データと、上面車形制御部３７で得られる上面車形データと、側面車形制御部３８１で得られる側面車形データに基づいて洗車駆動部４１を制御して前記各ブラシ及びノズルを駆動するものである。
【００４０】
続いて、このように構成する本発明の動作について説明する。
洗車利用者が操作ボックスＣＢにおいて洗車料金を投入し、希望する洗車メニューを選択した後、自動車を乗り入れていく。本体フレーム１の超音波センサ３１，３３で自動車が所定の停車位置に停車されたことを検出すると、本体フレーム１の往行に伴い車形検出工程とブラッシング洗浄工程が実行される。
車形検出工程は、走行エンコーダ９で本体フレーム１の走行位置を検出しながら上面形状検出装置１０及び側面形状検出装置１１で自動車の上面形状及び側面形状を認識し、車体上面と車体側面の形状検出が行われ、本体フレーム１の往行が終了すると自動車全体の形状検出が完了する。
ブラッシング洗浄工程は、散水ノズルより洗浄水及び洗剤水を放出しながら、上面ブラシ４が自動車の上面形状に沿って駆動して車体上面のブラッシング洗浄を行い、側面ブラシ５・５が開閉動作により自動車の前面・側面・後面のブラッシング洗浄を行う。
【００４１】
次に、本体フレーム１の復行に伴い、再度ブラッシング洗浄工程が実行され、洗浄が終了すると、本体フレーム１の往行に伴う乾燥工程が実行される。
乾燥工程は、上面ブロワノズル６が自動車の上面形状に沿って昇降し、できるだけ車体に近づいた状態で自動車の上面に送風し、側面上部ブロワノズル７・７が自動車の上面形状に応じて左右及び前後の揺動位置を変位させて車体の側面上部に向けて送風し、側面下部ブロワノズル８・８が、車体の側面下部に向けて送風し、洗浄後の車体をブロワ乾燥する。
【００４２】
以下、乾燥工程の動作について詳細に説明する。
上面ブロワノズル６からの送風は、主に自動車Ａの車体上面に作用し、本体フレーム１の往行によって残留する水滴を車体後方に追いやりながら吹き飛ばしていく。側面上部ブロワノズル７・７の送風は、主に車体側面上部に作用し、残留する水滴を車体下方に追いやりながら吹き飛ばしていく。側面下部ブロワノズル８・８からの送風は、主に車体側面下部に作用し、残留する水滴及び車体上面から流れる水滴を吹き飛ばしていく。
【００４３】
さて、側面上部ブロワノズル７・７からの送風は、筒状のノズル体２７によってほとんど損失のない状態で車体に吹き付けられ、コアンダ効果により車体面に沿って拡散していき、広域にわたって水滴除去の乾燥力が発揮される。このため、送風が拡散してしまうと、上面ブロワノズル６からの送風と干渉し、打ち消しあった部位に水滴の滞留が発生しやすくなるとともに、乾燥し終えた車体面に水滴を飛散させてしまうことがある。そこで、上面車形制御部３７で検出される車体部位に応じて前後揺動装置１７及び左右揺動装置３２を制御して最適な揺動形態で送風を行うようにしている。
【００４４】
図７は車体部位毎の側面上部ブロワノズル７・７の揺動動作を示している。
エリアＡ（乾燥開始位置〜車体前端＋α）では、左右揺動装置３２で左右の側面上部ブロワノズル７・７をそれぞれ最も内向きに指向させた状態（図４ｃ）にするとともに、前後揺動装置１７で上面ブロワノズル６を進行方向に傾斜させた状態（図３ｃ）にし、フロントグリルに送風を集中させて乾燥性能を向上させる。
エリアＢ（車体前端＋α〜ルーフ前端）では、左右の側面上部ブロワノズル７・７をそれぞれ傾斜させない状態（図４ａ）にし、ボンネットやフロントガラスへの水滴の飛散を防止する。
エリアＣ（ルーフ前端〜ルーフ後端）では、側面車形制御部３８で設定した制御点Ｐｒ，Ｐｒ’に向けて送風するよう、左右の側面上部ブロワノズル７・７の揺動角度が制御される。
エリアＤ（ルーフ後端〜車体後端）では、左右の側面上部ブロワノズル７・７をそれぞれ最も内向きに指向させた状態（図４ｃ）にするとともに、前後揺動装置１７で上面ブロワノズル６を進行方向と逆方向に傾斜させた状態（図３ｂ）にし、車体後面に送風を集中させて乾燥性能を向上させる。
【００４５】
エリアＣでの揺動制御は、図８〜１１に示すように、側面車形制御部３８で設定した制御点Ｐｒ，Ｐｒ’に指向するように左右の側面上部ブロワノズル７・７を独立して揺動させるもので、正常に停車した普通車（図８）、左右いずれかに片寄って停車した自動車／斜めに停車した普通車（図９）、車体側面上部が緩斜面のワンボックス車（図１０）、上面車幅の狭い軽自動車（図１１）等であっても、左右それぞれ揺動角度を調整して、制御点Ｐｒ，Ｐｒ’に合わせて側面上部ブロワノズル７・７を指向させることができる。
【００４６】
こうして自動車が乾燥部を抜けると、乾燥工程が終了となる。その後、自動車Ａをそのまま前進させて洗車エリアから退場させるよう促し、自動車の退場が検出されると、本体フレーム１をレール後端の待機位置に戻して次の洗車に備える。
【００４７】
このように本発明では、上面ブロワノズル６の側面に側面上部ブロワノズル７・７を設けたので、車体側面の窓部に残りやすい水滴を効率良く確実に吹き飛ばすことができる。しかも側面上部ブロワノズル７・７は筒状のノズル体からなるため、損失が少ない状態で車体に吹き付けられ、コアンダ効果により車体に沿って拡散し車体側面に対して広域に作用することで、車体の残滴をきわめて少なくすることができる。また、上面ブロワノズル６を昇降・前後揺動可能にし、側面上部ブロワノズル７・７を左右揺動可能にしたため、車種や車体部位に対応した乾燥形態が可能になる。更に、側面上部ブロワノズル７・７を揺動自在にしているため、車体形状の入り組んだ部分、例えばドアミラー周辺を乾燥する場合に、本体フレームの走行を減速もしくは停止して、側面上部ブロワノズル７・７を揺動させることで更に乾燥効果を高めることができる。
【００４８】
尚、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、請求項の記載を逸脱しない範囲で種々の実施態様が考えられる。実施例では本体フレーム１の前寄りに洗浄部を形成し後寄りに乾燥部を形成してあるが、現在広く普及している門型洗車機のように前寄りに乾燥部を設け後寄りに洗浄部を設け、本体の往復走行により洗車動作を行うものに適用できることは勿論である。また、本体フレーム内に自動車を走行させて洗浄する洗車機においても同様に適用できる。更に、実施例の洗浄部Ｓではブラッシング洗浄を行うが、ブラシを備えず高圧スプレーで洗浄をはかる方式のブラシレス洗車機にも適用可能であることは明らかである。また、側面上部ブロワノズル７・７を単独で前後方向に揺動可能にし、車体の前後面に対して側面上部ブロワノズル７・７だけを指向させたり、車体部位に応じて前後に揺動させるようにしても良い。
【符号の説明】
【００４９】
１    本体フレーム
６    上面ブロワノズル
７    側面上部ブロワノズル
１０  上面形状検出装置
１１  側面形状検出装置
１６  昇降装置
１７  前後揺動装置
３２  左右揺動装置
３５  洗車制御ボード
３７  上面車形制御部
３８  側面車形制御部
４０  洗車制御部
４１  洗車駆動部
【図１】
0005839948.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005839948.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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