(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋸刃によって被削材を切断する鋸盤において、
前記鋸刃を両側面から挟持して支持する一対の鋸刃側面支持体と、
前記鋸刃側面支持体を、前記被削材の外形側面にそって、かつ前記被削材の切断方向と直交する方向に移動させる移動手段とを有し、
前記鋸刃側面支持体は、ガイドアームの先端部に前記被削材方向に突出するよう支持され、
予め入力された前記被削材の外形形状データに基づいて前記移動手段を制御する、
ことを特徴とする鋸刃支持装置。
【請求項２】
前記鋸刃側面支持体は、前記鋸刃が前記被削材の最大切断幅を通り過ぎてから切断終了までの間、前記被削材側となる先端側部分が前記被削材の最大幅の内側に位置することが可能となるように、先細り傾斜面となっている、
ことを特徴とする請求項１に記載の鋸刃支持装置。
【請求項３】
前記先細り傾斜面は、前記被削材の外形側面の形状に合わせて、側面視において一つの直線、又は複数の直線の.組合せ、又は円弧状である、
ことを特徴とする請求項２に記載の鋸刃支持装置。
【請求項４】
前記鋸刃は、周回走行する帯状鋸刃又は回転板からなる丸鋸刃である、
ことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の鋸刃支持装置。
【請求項５】
前記鋸刃側面支持体は、前記被削材を挟んで左右２カ所に設けられている、
ことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の鋸刃支持装置。
【請求項６】
左右２カ所に設けられた前記鋸刃側面支持体は、それぞれ独立した前記移動手段に連結され、
前記移動手段は、前記被削材の外形側面に応じてそれぞれ独立して制御される、
ことを特徴とする請求項５に記載の鋸刃支持装置。
【請求項７】
前記鋸刃側面支持体は、超硬合金又はセラミックからなるインサートプレートで構成される、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の鋸刃支持装置。
【請求項８】
鋸刃によって被削材を切断する鋸盤による切断方法であって、
前記鋸刃を両側面から挟持して支持する鋸刃側面支持体を、
前記被削材の外形側面にそって、かつ前記被削材の切断方向と直交する方向に移動手段によって移動させるとともに、
前記鋸刃側面支持体は、ガイドアームの先端部に前記被削材方向に突出するよう支持され、
予め入力された前記被削材の外形形状データに基づいて前記移動手段を制御する、
ことを特徴とする鋸盤による切断方法。
【請求項９】
前記鋸刃は、回転板からなる鋸刃又は周回走行する帯状鋸刃のいずれかである、
ことを特徴とする請求項８に記載の鋸盤による切断方法。
【請求項１０】
前記鋸刃側面支持体は、前記被削材を挟んで左右２カ所に設けられている、
ことを特徴とする請求項８又は９のいずれかに記載の鋸盤による切断方法。
【請求項１１】
左右２カ所に設けられた前記鋸刃側面支持体は、それぞれ独立して移動可能であり、
前記被削材の外形側面に応じてそれぞれ独立して移動制御される、
ことを特徴とする請求項８又は９のいずれかに記載の鋸盤による切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋸刃を周回走行又は回転させることにより被削材を切断する帯鋸盤や丸鋸盤等の鋸刃支持装置及び鋸盤による切断方法に関する。より詳細には、鋸刃を両側面から支持する鋸刃側面支持体を被削材の外形側面にそって移動させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、丸材や角材等の被削材を切断するための装置として、鋸刃を周回走行又は回転させることにより被削材を切断する帯鋸盤や丸鋸盤が用いられている。
【０００３】
例えば横型の帯鋸盤においては、本体固定バイスと本体移動バイスとで被削材をクランプ固定し、上下動可能な鋸フレームに設けられた駆動ホイールと従動ホイールとに巻回されたエンドレス状の鋸刃を走行回転させるとともに、前記鋸フレームを下降させて鋸刃で被削材を切断している。走行回転される帯鋸刃は、固定側鋸刃ガイドアームと移動側鋸刃ガイドアームに備えられた鋸刃背部支持体と鋸刃側面支持体とによって支持されている。
【０００４】
一般的に、前記鋸刃背部支持体は、バックアップローラー又はバックアップチップからなり、また鋸刃側面支持体は、鋸刃の胴部を両側面から挟持して支持する固定インサートプレート及び可動インサートプレートから構成され、さらに前記可動インサートプレートを前記固定インサートプレート側へ押圧するためのインサートプレート押圧手段を備えている。
【０００５】
帯鋸盤による最適な切削状態とは、帯鋸刃を背部側と両側面側で支持する左右２つの支持位置を、被削材やバイスと干渉しない範囲で、できるだけ狭くすることである。このようにすれば、切削時における鋸刃の切曲りを抑制し、且つ鋸刃の振動や、これに基づく騒音を低減することができ、鋸刃の寿命及び被削材の切削面精度を向上させ、さらには切削スピードを上げることができる。また、左右２つの鋸刃背面支持体間の距離を短くすると切断時に受ける鋸刃の内部応力を少なくすることができるため、鋸刃の胴部の繰り返し寿命を延ばすことが可能となる。このため、図１１に示すように、鋸刃ガイドアーム（鋸刃支持装置）がバイス部材や被削材と干渉しない近傍まで被削材に近づけて固定され、切断加工を行うようになっている。さらには、図１２に示すように、鋸刃ガイドアームが切断加工の進行に合わせて被削材の外形側面にそって左右に開くように移動し、鋸刃支持装置が被削材の中心点までの上半分で、常に被削材の近傍位置で鋸刃を支持する方法もある。また、特開２００２−１９２４２０号公報に開示されているように、凹面を有する鋸ガイドの先端を被削材の下側に潜り込ませる形状としたものもある。
【０００６】
一方、丸鋸盤は本体固定バイスと本体移動バイスとで被削材をクランプ固定し、上下動可能な鋸フレームに設けられた丸鋸刃を回転させるとともに、前記鋸フレームを下降させて被削材を切断加工している。この丸鋸盤では、帯鋸盤のよう帯鋸刃の背部側の支持は必要ないが、被削材の両側に備えられた固定側鋸刃ガイドアームと移動側鋸刃ガイドアームに備えられた鋸刃側面支持体によって、鋸刃を両側面から支持している。
【０００７】
この丸鋸刃の鋸刃側面支持体は、切断中に被削材と干渉しないよう丸鋸盤の最大切断幅の被削材の外側位置で丸鋸刃を支持するように、鋸フレームに備えられた鋸刃カバーに固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第２８１０３８０号
【特許文献２】特開２００２−１９２４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら上記各切断装置では、丸材や六角材等の膨らみを有する被削材の切断工程において、鋸刃が当該被削材の中心点を過ぎてから最終切断位置までの間、鋸刃側面支持体が被削材の切断面から左右に離れてしまうため、鋸刃が被削材の中心点を過ぎて最終切断位置に至るまでの間に生じる切曲り、鋸刃の振動、騒音等を減少させることができなかった。
【００１０】
特に帯鋸盤では、鋸刃背部支持体と鋸刃側面支持体とは、同一ホルダー内に取り付けられていたため、この２つの支持体が一緒に動いてしまうことにより、鋸刃背部支持体の位置の制約上から鋸刃側面支持体を被削材にもっと近づけられるスペースがあっても、近づけることができなかった。
【００１１】
また丸鋸盤では、鋸刃側面支持体が最大サイズの被削材外形外側と干渉しないように丸鋸刃を支持する鋸フレーム側の鋸刃カバーベース側と開き側鋸刃カバー側に固定されている。そのため、刃振れ補助としての効果しか期待できず、大径の被削材を切断可能とするには、鋸刃の切曲がりに対する剛性を高めるために丸鋸刃の厚みを厚くするしか方法がなく、大型の駆動装置を必要とするとともに、丸鋸刃による削り代が大きくなり不経済となる等の問題があった。
【００１２】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、鋸刃側面支持体を、被削材の外形側面に沿うように移動させることで、切断開始から被削材の中心点を過ぎて最終切断位置に至るまでの間も、常に鋸刃側面支持体によって鋸刃を切断近傍位置で支持することが可能となり、鋸刃の切曲り、振動、騒音等を減少させるとともに、鋸刃の寿命延長、被削材の削り屑量を減少させることが可能な、鋸刃支持装置及び鋸盤による切断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
以上の課題を解決するために、本願の第１の発明に係る鋸刃支持装置は、鋸刃によって被削材を切断する鋸盤において、前記鋸刃を両側面から挟持して支持する一対の鋸刃側面支持体と、前記鋸刃側面支持体を、前記被削材の外形側面にそって、かつ前記被削材の切断方向と直交する方向に移動させる移動手段とを有し、前記鋸刃側面支持体は、ガイドアームの先端部に前記被削材方向に突出するように支持され、予め入力された前記被削材の外形形状データに基づいて前記移動手段を制御する、ことを特徴とする。
【００１４】
本願の第１の発明はさらに、前記鋸刃側面支持体は、前記鋸刃が前記被削材の最大切断幅を通り過ぎてから切断終了までの間、前記被削材側となる先端側部分が前記被削材の最大幅の内側に位置することが可能となるように、先細り傾斜面となっている、ことを特徴とする。
【００１５】
本願の第１の発明はさらに、前記先細り傾斜面は、前記被削材の外形側面の形状に合わせて、側面視において一つの直線、又は複数の直線の.組合せ、又は円弧状である、ことを特徴とする。
【００１６】
本願の第１の発明はさらに、前記鋸刃は、周回走行する帯状鋸刃、又は回転板からなる丸鋸刃である、ことを特徴とする。
【００１７】
本願の第１の発明はさらに、前記鋸刃側面支持体は、前記被削材を挟んで左右２カ所に設けられている、ことを特徴とする。
【００１８】
本願の第１の発明はさらに、左右２カ所に設けられた前記鋸刃側面支持体は、それぞれ独立した前記移動手段に連結され、前記移動手段は、前記被削材の外形側面に応じてそれぞれ独立して制御される、ことを特徴とする。
【００１９】
本願の第１の発明はさらに、前記鋸刃側面支持体は、超硬合金又はセラミックからなるインサートプレートである、ことを特徴とする。
【００２０】
また本願の第２発明は、鋸刃によって被削材を切断する鋸盤による切断方法であって、前記鋸刃を両側面から挟持して支持する鋸刃側面支持体を、前記被削材の外形側面にそって、かつ前記被削材の切断方向と直交する方向に移動手段によって移動させるとともに、前記鋸刃側面支持体は、ガイドアームの先端部に前記被削材方向に突出するよう支持され、予め入力された前記被削材の外形形状データに基づいて前記移動手段を制御する、ことを特徴とする。
【００２１】
本願の第２発明はさらに、前記鋸刃は、回転板からなる鋸刃又は周回走行する帯状鋸刃のいずれかである、ことを特徴とする。
【００２２】
本願の第２発明はさらに、前記鋸刃側面支持体は、前記被削材を挟んで左右２カ所に設けられている、ことを特徴とする。
【００２３】
本願の第２発明はさらに、左右２カ所に設けられた前記鋸刃側面支持体は、それぞれ独立して移動可能であり、前記被削材の外形側面に応じてそれぞれ独立して移動制御される、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
以上のとおり本願の各発明によれば、鋸盤によって丸材や六角材等のように膨らみを有する被削材を切断する場合であっても、被削材の切断開始位置から切断最終位置に至るまでの間、常に鋸刃側面支持体によって鋸刃を被削材の外形側面にそって支持することができるので、従来技術ではなしえなかった被削材の中心点を過ぎた後から切断最終位置に至る間に生じる鋸刃の切曲り、振動、騒音等を減少させるとともに、鋸刃の寿命延長、被削材の削り屑量を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の鋸刃支持装置を帯鋸盤に装備した第１実施例の正面図である。
【図２】本発明の鋸刃支持装置を帯鋸盤に装備した第１実施例の側面図である。
【図３】本発明の鋸刃支持装置を帯鋸盤に装備した第１実施例の平面図である。
【図４】本発明の第１実施例において、鋸刃が被削材を切断する際、鋸刃側面支持体が被削材の外形側面にそって移動する様子を示す概略図である。
【図５】本発明の第１実施例において、径の違う被削材切断時の鋸刃背部案内体と側面支持体の切断最終段階の移動位置を示す概略図である。
【図６】本発明の第１実施例において、鋸刃が被削材を切断する際、鋸刃側面支持体が被削材の外形側面にそって移動する様子を詳細に示す動作図であり、（ａ）はその平面図、及び（ｂ）はその正面図である。
【図７】被削材が小径である場合の変形例１の説明図であり、（ａ）はその平面図、及び（ｂ）はその正面図である。
【図８】被削材が小径である場合の変形例２の説明図であり、鋸刃背部支持体である１個のバックアップローラーを被削材の切削長の中心に合わせたものである。
【図９】被削材が小径である場合の変形例３の説明図であり、鋸刃背部支持体がバックアップチップである図である。
【図１０】バックアップサポートの先端に、被削材の位置検出センサーとしてのローラーを付けた場合の説明図であり、（ａ）はその平面図、及び（ｂ）はその正面図である。
【図１１】バックアップサポートの先端に、被削材の位置検出センサーとしてのローラーを付け、ガイドアームを側面から移動させる方法を示す説明図であり、（ａ）はその平面図、及び（ｂ）はその正面図である。
【図１２】被削材の位置検出ローラーの変更例を示す図である。
【図１３】鋸刃背部支持体であるインサートプレートの様々な変更例を示す説明図である。
【図１４】本発明の鋸刃支持装置を丸鋸盤に装備した第２実施例の説明図であり、（ａ）はその鋸刃カバーを１８０度開閉した平面図であり、（ｂ）はその正面図である。
【図１５】本発明の第２実施例において、鋸刃が被削材を切断する際、鋸刃側面支持体が被削材の外形側面にそって移動する様子を示す動作図であり、（ａ）はその平面図、及び（ｂ）はその正面図である。
【図１６】従来の鋸刃支持装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図１７】従来の別の鋸刃支持装置を関し、（ａ）は平面図、（ｂ）正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（第１実施例）
以下、本発明に係る実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１〜３は、本願発明の鋸刃支持装置を帯鋸盤に適用した第１実施例である。図１は、第１実施例に係る帯鋸盤の正面図、図２は側面図、図３は平面図である。
【００２７】
この帯鋸盤では、被削材３１を搬送するための図示しない送材装置と、被削材３１を固定する本体バイス装置と、被削材３１を切断する切断加工部からなる。送材装置は、回転自在のフリーローラーを多数装備したローラーテーブルと、このローラーテーブル上の被削材を鋸刃位置へ送材するための送材バイス機構から概略構成されている。本体バイス装置は、本体固定バイス１と本体移動バイス２とを備えており、これらで被削材３１をクランプ固定する装置である。具体的には、図１中に鎖線で示すように、被削材３１の両側方から、本体固定バイス１及び本体移動バイス２とで挟み込んで、被削材３１を固定する。
【００２８】
切断加工部は、駆動ホイール３８と従動ホイール４０とに巻回され、駆動ホイール３８の回転により周回走行される帯鋸刃３０により被削材３１の切断を行う部分である。具体的には、基台であるベースコラム３２に対して上下動可能な鋸フレーム３３に設けられた駆動ホイール３８と従動ホイール４０とに巻回されたエンドレス状の鋸刃３０が、鋸刃テンションユニット３９で張力をかけられ、それを鋸刃駆動モーター兼減速機３７で走行回転させるとともに、鋸フレーム３３を、鋸フレームガイドレール３４にそって、鋸フレーム上下動アクチュエーター３６で下降させて、鋸刃３０により被削材３１を切断する。
【００２９】
そして、この切断加工部には、鋸刃３０の胴体部分を両側面から挟持して支持する鋸刃側面支持体としてのインサートプレート（駆動側インサートプレート１４、１５及び従動側インサートプレート２７、２８）と、前記鋸刃３０の背面部分を支持する鋸刃背面支持体としてのバックアップローラー１３、２６とが備えられている（以下、鋸刃を支持する鋸刃側面支持体と鋸刃背面支持体とを合わせて鋸刃支持装置と呼ぶ）。また当該鋸刃支持装置を備えたガイドアーム３、１７とバックアップサポート７、２０を被削材の切断方向と直交する方向に移動させる移動手段であるアクチュエーター６及び１９と１１及び２４を有している。
【００３０】
駆動ホイール３８と従動ホイール４０に巻回された無端状の鋸刃３０は、ひねり起しローラー１６、２９により被削材３１を切削する位置の前後でひねり上げられ、刃先が被削材３１の表面に対して垂直に当接するように支持される。前記鋸刃側面支持体は、帯鋸刃の周回方向において、被削材３１を挟んで左右側２カ所で帯鋸刃を支持する構造となっている。
【００３１】
図４は、鋸刃３０が被削材３１を切断する際、鋸刃側面支持体であるインサートプレートが被削材の外形側面にそって移動する様子を示す概略図である。図から分かるように、駆動側インサートプレート１４、１５と従動側インサートプレート２７、２８の前記被削材３１側となる先端側部分が先細り傾斜面となっているため、前記被削材３１の最大幅の内側に位置することが可能となっている。また第５図の２点鎖線は小径の被削材３１を切断する場合を示しているが、先端側部分が先細り傾斜面となっていることから、大小あらゆるサイズの被削材３１に対しても、鋸刃３０の刃先部分を切断開始から切断終了位置までの間、インサートプレート１４、１５、２７、２８によって切断位置近傍にて常に安定して支持することができる。
【００３２】
図示されたインサートプレート１４、１５、２７、２８の先端形状は、被削材３１の形状が円形であるため、側面視において、その半径よりも大きい径の円弧形状を切り取った形状となっているが、当該インサートプレートの先端形状は、被削材３１の外形形状に適応させて、側面視において、一つの直線や直線の組合せ等、種々の形状とすることができる。
【００３３】
上記のとおり鋸刃支持装置は、鋸刃３０の背部を支持する鋸刃背部支持体と、帯鋸刃の胴部を両側面から支持する鋸刃側面支持体によって構成されているが、具体的には、鋸刃背部支持体は、鋸刃３０の上部を、その周回走行に追従して回転しつつ上方から押圧して保持するバックアップローラー１３、２６からなり、このバックアップローラー１３、２６を保持するバックアップホルダー１２、２５を備えている。一方、鋸刃側面支持体は、鋸刃３０を両側面から挟持して支持する固定インサートプレート１４、１５及び移動インサートプレート２７、２８から構成されている。鋸刃背部支持体は、被削材３１から受ける切削反力の背分力をバックアップローラー１３、２６で受けており、また鋸刃側面支持体は、鋸刃３０のひねり起し力と刃先の偏磨耗により切曲がろうとする鋸刃３０のひねりモーメントを、固定インサートプレート１４、１５及び移動インサートプレート２７、２８で受けている。なお、前記したバックアップローラーに代えて、バックアップチップを用いることもできるが、これらの構成に限定されない。
【００３４】
鋸フレーム３３を切断方向に前後移動させるアクチュエーター３６は、ガイドアーム３、１７とバックアップサポート７、２０に備えられた鋸刃支持装置を切断方向（本実施例では、垂直方向下向き）に移動させる装置であり、ガイドアーム３、１７のアクチュエーター６、１９とバックアップサポート７、２０のアクチュエーター１０、２３は、鋸刃支持装置を、切断方向と直交する方向（本実施例では、帯鋸刃の周回走行方向（水平方向））に移動させる装置である。具体的には、被削材３１を挟んで両側に配置された一対の鋸刃支持装置を、相互に近接又は離間させるように移動させる。
【００３５】
より詳細には、帯鋸盤では、被削材３１の切断時に鋸刃３０が切断方向に下降するとき、駆動側ガイドアーム３に取り付けられた駆動側インサートプレート１４、１５と、従動側ガイドアーム１７に取り付けられた従動側インサートプレート２７、２８とを被削材３１の外形形状（予め入力された外形形状データ、又はセンサーにより検出された側面形状）にそって、駆動側ガイドアーム３、従動側ガイドアーム１７を、それぞれのアクチュエーター６と１９により鋸刃アームガイドレール４にそって移動させる構造となっている。
【００３６】
鋸刃に対して上方向に作用する切削背分力を受ける駆動側バックアップローラー１３と従動側バックアップローラー２６とは、鋸刃３０が受ける背分力による鋸背の撓みを支持できるようにバックアップホルダー１２、２５で支えられ、このバックアップホルダーがそれぞれ駆動側、従動側のバックアップサポート７、２０に取り付けられている。
【００３７】
鋸刃３０が被削材３１の切断加工を行うとき、駆動側バックアップローラー１３と従動側バックアップローラー２６とを、被削材３１の外形形状（予め入力された外形形状データ、又はセンサーにより検出された側面形状）にそって、被削材３１の外形側面の近傍まで移動するように駆動側バックアップサポート７と従動側バックアップサポート２０がそれぞれのアクチュエーター１０と２３でバックアップサポートガイドレール８と２１にそって移動する構造となっている。
【００３８】
以上の構成を有する帯鋸盤を用いた本第１実施例により被削材３１を切断する動作について、図４〜６を用いて詳細に説明する。
【００３９】
図４中、鎖線で示すように、被削材３１の上方において、鋸刃３０の刃先が被削材３１に接触する切断開始位置では、駆動側インサートプレート１４、１５と、従動側インサートプレート２７、２８との間隔は、最も狭い間隔になっている。その後、次第に鋸刃を切断方向に移動させると、前記駆動側インサートプレート１４、１５と従動側インサートプレート２７、２８は、被削材３１の外形側面に沿うように離間する方向に移動する。同時に、駆動側バックアップローラー１３と従動側バックアップローラー２６も、鋸刃３０の背面を被削材３１の外形側面にそって支持しながら切り進む。
【００４０】
その後、鋸刃３０が被削材３１の切断中心を超えて下半分を切断する段階になると、被削材３０の外形側面にそって、駆動側インサートプレート１４、１５と従動側インサートプレート２７、２８との間隔が接近するように移動する。インサートプレート１４、１５、２７、２８の先端形状は、矩形状から円弧形状を切り取った形状となっており、その円弧部分は先細り傾斜面となっていることから、先端側が被削材３１の下側に潜り込むことができ、鋸刃３０を切削最終点まで、インサートプレート１４、１５、２７、２８による最適な間隔で支持することができる。
【００４１】
上記した本実施例によれば、鋸刃３０が被削材３１の中心点を通過しても、被削材の外形側面にそって、左右２つのインサートプレートを被削材３１の下に潜り込ませることで支持間隔を狭くでき、鋸刃３０を強固に支持することができる。
【００４２】
次いで、第１実施例の変形例について説明する。なお、本変形例において、上述した第１実施例と同一の構成要素には同一の符号を付し、その機能等は特に言及しない限り同一であり、その説明は省略する。
【００４３】
図７〜９に変形例１〜３を示す。図７は、被削材３１の高さが、鋸刃３０の幅よりも小さい場合の例であり、（ａ）はその平面図で（ｂ）は正面図である。本変形例１は、一つの鋸刃背部支持体であるバックアップローラー１３を被削材３１の中心位置で左右位置を固定し（左右移動せず、上下動のみ）、鋸刃側面支持体である駆動側インサートプレート１４、１５と従動側インサートプレート２７、２８のみが左右に移動できる駆動機構を有する。
【００４４】
本変形例１では、駆動側インサートプレート１４、１５と従動側インサートプレート２７、２８が鋸刃３０の背面を支持するバックアップローラー１３とは独立して左右方向に動き、最適位置で鋸刃３０を支持する。
【００４５】
また、上述したような小径材の被削材３１切断向けの応用例として、図８に変形例２を示す。この変形例２では、バックアップローラー１３を１個のローラーで構成し、被削材３１の中心位置に置くことで、帯鋸刃に作用する背分力をシャフトの軸で受け、超硬丸鋸盤と同じ支持方式をとることができる。これにより、超硬丸鋸盤で十分達成されない小径材の被削材３１切断を円滑に行え、超硬丸鋸以上に切断性能を向上させることができる。
【００４６】
また図９に、更なる変形例３を示す。本変形例では、鋸刃背部支持体として上述したバックアップローラーに代えてバックアップチップ４５を用いた例である。こうしたバックアップチップ４５によっても、帯鋸刃３０からの大きな背分力を受けることができる。
【００４７】
図１０〜１１に、更にまた別の変形例４、５を示す。なお、本変形例４、５において、上述した第１実施例及びその変形例１〜３と同一の構成要素には同一の符号を付し、その機能等は特に言及しない限り同一であり、その説明は省略する。
【００４８】
図１０は、変形例４における鋸刃３０が被削材３１を切断する工程において、鋸刃３０の鋸刃支持装置の動作を示す説明図であり、（ａ）は、その平面図、及び（ｂ）は、被削材切断工程の動作を時系列に示した正面図である。
【００４９】
本変形例４では、ガイドアーム３、１７はＬ字形状であり、それに装着されたインサートプレートが大径の被削材３１の中心を通り越して切り進んだときに被削材３１の下側に、より深くもぐれるように被削材側に突き出ている。さらに被削材３１の外形形状を検出するセンサーが備えられ、当該センサーによる検出結果に従って、インサートプレートを移動させている。本変形例４では、第１実施例で示したアクチュエーター６、１９、１０、２３において、バックアップサポート７、２０の先端に、センサーとしての駆動側被削材検出ローラー４３及び従動側被削材検出ローラー４４を追加し、被削材３１に密着した形で正確にその外形形状を検出するようにしてある。
【００５０】
図１１は、さらなる変形例５として、鋸刃３０が被削材３１を切断する工程において、鋸刃３０の鋸刃支持装置の動作を示す説明図であり、（ａ）はその平面図、及び（ｂ）は、被削材の切断工程の動作を示した正面図である。
【００５１】
本変形例５では、鋸フレーム３３にガイドブロック９、２２で装着されたバックアップサポート７、２０が鋸フレーム３３に対してアクチュエーター１０、２３によって被削材３１の切断方向と直交する方向に移動する構成としている。またバックアップサポート７、２０にガイドブロック５、３０を介して装着されたガイドアーム３、１７はアクチュエーター６、１９によって被削材３１の切断方向と直交する方向に移動する構成としている。これによりインサートプレート１４、１５と２７、２８及びバックアップローラー１３、２６は被削材３１切断時に鋸刃３０が被削材３１の中心を通り越して切り進んだ後であっても、被削材３１の外形側面にそって切削部位の近傍に位置させることができる。また変形例４と同様に、被削材３１の外形形状を検出するセンサーが備えられ、当該センサーによる検出結果に従って、鋸刃支持装置であるインサートプレート１４、１５、２７、２８及びバックアップローラー１３、２６を正確に移動させることができる。
【００５２】
図１２は、本実施形態に係る、被削材検出ローラー４３、４４の構成例及び動作例を示す説明図である。図１２に示すように、被削材側となる先端側に、被削材３１に向けて突設されたヒンジロッド４９が設けられており、このヒンジロッド４９の被削材側の先端側において、ローラーブロック４８が回転自在となるように連結する１個のピン５４が取り付けられている。このピン５４により、先端側が被削材検出ローラー４３より引っ込んだ位置となるように、ローラーブロック４８を取り付ける。これによりローラーブロック４８は、被削材検出ローラー４３の後方において、上下１対の圧縮バネ５０と、ローラーブロック４８を回転自在とする１個のピン５４で連結され、被削材３１と反対方向に圧縮バネ５１で引っ張られているヒンジロッド４９によって浮き状態で支えられている。
【００５３】
被削材３１の切断時において、鋸刃３０が降下されることで被削材検出ローラー４３が被削材３１に接触し、この被削材検出ローラー４３の位置の変位をセンサーボディー４７側に取り付けられたセンサー５２で検出し、常に被削材３１の外形側面にそって鋸刃支持装置であるインサートプレート及びバックアップローラーが常に被削材の近傍位置となるように制御することができる。
【００５４】
なお本変形例では、被削材３１の外形形状を検出するセンサーとして、接触型の検出ローラーを例示しているが、赤外線等のよる非接触型センサーなど、あらゆる形式のセンサーを利用することができる。
【００５５】
また本発明に係る鋸刃側面支持体としてのインサートプレート１４、１５、２７、２８の構造の具体例として、図１３のａ）〜ｅ）にその詳細を示す。インサートプレート１４、１５、２７、２８は、その形状や構造を被削材３１の形状や材質等の特性に応じて種々のものに交換することができる。
【００５６】
例えば、同図ｂ）に示した超硬合金又はセラミックからなるインサートプレートは、被削材に向けて先端下部が台形状に先細りとなった形状としている。同図ｃ）に示したインサートプレートは、ベース板にハッチングで示す円形状の超硬合金又はセラミックを貼り付けている。同図ｄ）に示したインサートプレートは、台形状のベース板にハッチングで示す円形状の超硬合金又はセラミックを貼り付けている。同図ｄ）に示したインサートプレートは、台形状のベース板において、ハッチングで示すようにその先端部分に三角形状の超硬合金又はセラミックを貼り付け、後端部分に矩形状の超硬又はセラミックを貼り付けている。さらに、同図ｅ）に示したインサートプレートは、台形状のベース板において、ハッチングで示すようにその先端部分に三角形状の超硬合金又はセラミックを貼り付け、後端部分にも同形状の矩形状超硬合金又はセラミックを、その方向を変えて貼り付けている。このような各種のインサートプレートを用意することで、使用する鋸刃及び被削材３１の形状や材質等の特性に応じて種々のものを選択的に使用することができる。
【００５７】
（第２実施例）
本発明に係る鋸刃案内装置を丸鋸盤に適用した第２実施例について、図１４、１５を参照して詳細に説明する。図１４（ａ）は、本第２実施例に係る丸鋸盤の鋸フレーム部の鋸刃カバーを１８０°開いた平面図であり、（ｂ）はその正面図である。
【００５８】
この丸鋸盤では、被削材３１を搬送するための図示しない送材装置と、被削材３１を固定する本体バイス装置と、被削材３１を切断する切断加工部からなる。送材装置は、回転自在のフリーローラーを多数装備したローラーテーブルと、このローラーテーブル上の被削材３１を鋸刃位置へと送材するための送材バイス機構から構成されている。本体バイス装置は、本体固定バイス１と本体移動バイス２からなり、被削材３１をクランプ固定する装置である。具体的には、図１４（ｂ）中に鎖線で示すように、被削材３１を本体固定バイス１及び本体移動バイス２で挟み込んで固定する。
【００５９】
被削材３１の切断は、鋸フレーム３３の鋸フレーム側フランジ７０に、鋸刃固定フランジ６５及び鋸刃固定フランジボルト６６によって取り付けられた丸鋸刃３０の回転により行う。具体的には、図示しない基台であるベースコラムに対して上下動可能な鋸フレーム３３に設けられた丸鋸刃３０が、図示しない鋸刃駆動モーター兼減速機で回転させるとともに、鋸フレーム３３を、鋸フレームのガイドレール又はヒンジにそって、鋸フレーム前後動アクチュエーターで下降させて、鋸刃３０により被削材３１を切断するようになっている。
【００６０】
鋸刃３０の刃先部分は、鋸刃３０の両側面を挟持する鋸刃側面支持体としてのインサートプレート（駆動側インサートプレート１４、１５及び従動側インサートプレート２７、２８）が備えられており、当該インサートプレートを備えたガイドアーム３、１７と３Ａ、１７Ａを被削材の切断方向と直交する方向に移動させるアクチュエーター６及び１９を有している。
【００６１】
前記ガイドアームはガイドレール４にガイドブロック１８、５９及び５、１８を介して装着されている。ガイドレール４は鋸刃カバー５５、５６に固定されており、また鋸刃カバー５５は、鋸フレーム３３に固定されている鋸刃カバーベース５６とそれにヒンジピン６７でつながれている開き側鋸刃カバー５５とで構成される。なお、鋸刃カバー５５には、鋸刃カバー開閉取手６９が取付けられている。この鋸刃カバー５５、５６は丸鋸刃３０の交換や点検時に開かれるが、被削材３１の切断時には鋸刃カバー５５と５６はインサートプレート１４、１５と２７、２８が丸鋸刃３０を挟むように鋸刃カバー固定ボルト６８で閉じられる。
【００６２】
駆動側インサートプレート１４、１５と従動側インサートプレート２７、２８は、鋸刃３０の刃先部分を両側面から挟持して支持する鋸刃側面支持体であり、丸鋸刃３０の刃先部分が切断中の切削負荷によって曲がるのを防止し、被削材に対して常に垂直に当接するように保持するものである。
【００６３】
駆動側インサートプレート１４、１５及び従動側インサートプレート２７、２８の形状及び構造は、前述した第１実施例及びその変形例と同様に、前記被削材側となる先端側部分が前記被削材の最大幅の内側に位置することが可能となるように、先細り傾斜面となっている。切断時には、前記した第１実施例及びその変形例と同様に、鋸フレームと一緒に切断方向に降下しつつ、被削材の外形側面にそって、切断方向と直角する方向に移動する。
【００６４】
駆動側インサートプレート１４、１５はガイドアーム３、３Ａ、移動側インサートプレートはガイドアーム１７、１７Ａにそれぞれ固定されている。鋸刃カバー５５を開いたとき、ガイドアーム３、１７はアクチュエーター６、１９によってエンドストッパーピン６１に当たるところまで戻され、ガイドアーム３Ａ、１７Ａは原点復帰バネ６３によりエンドストッパーピン６２の原点まで戻される。この原点復帰バネ６３は、バネ固定ボルト６４により、鋸刃カバーベース５６とガイドアーム３Ａ、１７Ａに連結され、ガイドアーム３Ａ、１７Ａを、鋸刃３０の接線方向上方へ向けて付勢する弾性部材である。鋸刃カバー５５を閉めたとき、ガイドアーム３と３Ａ及び１７と１７Ａはコーン状の連結ピン５９及び６０でそれぞれ連結される。
【００６５】
また図１４に示すガイドアーム３、３Ａ及び１７、１７Ａはそれ自身に丸ラックのギアの一部が切ってあり、アクチュエーター６、１９側に取り付けられたピニオン５７、５８を回すことでガイドレール４にそって切断方向に対して垂直の動きをさせる。または直動シリンダーアクチュエーターでガイドアーム３、３Ａと１７、１７Ａを動かすこともできる。
【００６６】
以上の構成を有する本発明の第２実施例の丸鋸盤を用いて被削材３１を切断する動作について、図１５を用いて説明する。上記した連結構造により、インサートプレート１４、１５、２７、２８は鋸刃の切断部分の左右に位置しており、図１５（ｂ）−１から（ｂ）−３に示すように、被削材３１の切断時に鋸フレーム３３と一緒に切断方向に動くと同時に鋸刃３０を挟んで切断方向と直交する方向に、かつ被削材３１の外形側面にそってアクチュエーター６、１９がインサートプレート１４、１５及び２７、２８を離間させたり、接近させたりするように移動させる。（ｂ）−３に示すように、インサートプレートの先端側は先細り形状になっているため、被削材３１の下側にもぐり込めるようになっている。なお被削財の形状や鋸フレームの切断方式によっては、アクチュエーター６、１９を別々に制御し、インサートプレートも別々に移動して被削材３１の外形側面にそれぞれそって移動するようにしてもよい。
【００６７】
また、具体的に図示はしないが、本第２実施例においても、第１実施例及びその変形例と同様に、センサーによって被削材３１の外形形状を検出し、この検出結果に基づいてインサートプレートの移動を制御しても良い。
【００６８】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は上記した実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内で種々変更可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１  本体固定バイス
２  本体移動バイス
３  駆動側ガイドアーム
３Ａ  駆動側補助ガイドアーム
４  ガイドアームレール
５  駆動側ガイドアームブロック
６  駆動側ガイドアームアクチュエーター
７  駆動側バックアップサポート
８  駆動側バックアップサポートガイドレール
９  駆動側バックアップサポートブロック
１０  駆動側バックアップサポートアクチュエーター
１１  駆動側バックアップサポートラック＆ピニオン
１２  駆動側バックアップホルダー
１３  駆動側バックアップローラー
１４  駆動側固定インサートプレート
１５  駆動側可動インサートプレート
１６  ひねり起しローラー
１７  従動側ガイドアーム
１７Ａ  従動側補助ガイドアーム
１８  従動側ガイドアームブロック
１９  従動側ガイドアームアクチュエーター
２０  従動側バックアップサポート
２１  従動側バックアップサポートガイドレール
２２  従動側バックアップサポートブロック
２３  従動側バックアップサポートアクチュエーター
２４  従動側バックアップサポートラック＆ピニオン
２５  従動側バックアップホルダー
２６  従動側バックアップローラー
２７  従動側固定インサートプレート
２８  従動側可動インサートプレート
２９  ひねり起し防振ローラー
３０  鋸刃
３１  被削材
３２  ベースコラム
３３  鋸フレーム
３４  鋸フレームガイドレール
３５  鋸フレームブロック
３６  鋸フレーム上下動アクチュエーター
３７  鋸刃駆動モーター兼減速機
３８  駆動ホイール
３９  鋸刃テンションユニット
４０  従動ホイール
４１  本体移動バイス用シリンダー
４２  製品受台
４３  駆動側被削材検出ローラー
４４  従動側被削材検出ローラー
４５  バックアップチップ
４６  緩衝材
４７  センサーボディー
４８  ローラーブロック
４９  ヒンジロッド
５０  圧縮バネ
５１  ロッド側圧縮バネ
５２  センサー
５３  穴明きプラグ
５４  ピン
５５  開き側鋸刃カバー
５６  鋸刃カバーベース
５７  駆動側ガイドアームラック＆ピニオン
５８  従動側ガイドアームラック＆ピニオン
５９  駆動側ガイドアーム連結コーンピン
６０  従動側ガイドアーム連結コーンピン
６１  ガイドアームエンドストッパーピン
６２  補助ガイドアームエンドストッパーピン
６３  補助ガイドアーム原点復帰バネ
６４  バネ固定ボルト
６５  鋸刃固定フランジ
６６  鋸刃固定フランジボルト
６７  鋸刃カバーヒンジピン
６８  鋸刃カバー固定ボルト
６９  鋸刃カバー開閉取手
７０  鋸フレーム側フランジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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