(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
偏心質量を備えた複数の同一の機械式速度可変装置を組立てることによって得られる複合可変装置であって、
前記複合可変装置は、
前記複合可変装置の主回転軸として定義される回転軸（ｏ）を備えた１つの駆動軸（ＡＭ）と、
前記１つの駆動軸（ＡＭ）と共同で回転する１つのカム（Ｃ）とを備え、
各前記機械式速度可変装置は、
前記主回転軸（ｏ）と一致していない中心（ｃ１）を備えたディスクから成る少なくとも第１の質量（Ｍ１）であって、前記カム（Ｃ）がその中に正確に収容され、かつ回転することができる偏心穴（Ｆ１）を備える、少なくとも第１の質量（Ｍ１）と、
前記主回転軸（ｏ）とも前記第１の質量（Ｍ１）の前記中心（ｃ１）とも一致していない中心（ｃ２）を備えたディスクから成る少なくとも第２の質量（Ｍ２）であって、前記第１の質量（Ｍ１）がその中に正確に収容され、かつ回転することができる、偏心穴（Ｆ２）を備える前記第２の質量（Ｍ２）と、
前記主回転軸（ｏ）上の中心を備えたディスクから成り、かつ、前記第２の質量（Ｍ２）がその中に正確に収容され、かつ回転することができる、偏心穴（Ｆ３）を備えるリング（Ａ）と、
前記カム（Ｃ）と前記第１の質量（Ｍ１）との間に、前記第１の質量（Ｍ１）と前記第２の質量（Ｍ２）との間に、かつ前記第２の質量（Ｍ２）と前記リング（Ａ）との間に、配置される滑り軸受（ＣＲ）と、および、
その中心が、前記主回転軸（ｏ）と一致する中心を備えた同じ周囲（ｃｆ）上に全て位置する、規則的な方法で角度的に間隔を置かれる前記リング（Ａ）上に得られる穴（Ｆ）であって、前記周囲（ｃｆ）が前記穴（Ｆ３）に接する内側周囲（Ｉｃ）と同心で、かつ円形冠部（Ｃｅ）に対して内側である、穴（Ｆ）とを備え、
前記複合可変装置は、前記主回転軸（ｏ）上に中心を有する１つのフランジ（ＦＬ）および１つのカウンタフランジ（ＣＦＬ）を備え、１つのフランジ（ＦＬ）および１つのカウンタフランジ（ＣＦＬ）は前記駆動軸（ＡＭ）にそれぞれ装着され、１つのフランジ（ＦＬ）は被駆動軸（ＡＣ）に装着され、
前記穴（Ｆ）に挿入されるボルト（Ｂ）を用いて、一番目の機械式速度可変装置の前記リング（Ａ）が前記フランジ（ＦＬ）と連結され、かつ、最後の機械式速度可変装置の前記リング（Ａ）が前記カウンタフランジ（ＣＦＬ）と連結され、
前記複合可変装置の前記１つのカム（Ｃ）は、個々の前記機械式速度可変装置の前記第１の質量（Ｍ１）の全てと接続され、
個々の前記機械式速度可変装置は、前記１つのカム（Ｃ）に装着され、前記１つのカム（Ｃ）は、周角と、組立てられた前記機械式速度可変装置の数との比に等しい値を備えた同じ角度で、順々に、累進的にずらして配列され、
前記機械式速度可変装置のそれぞれの前記リング（Ａ）は、前記組立てられた前記機械式速度可変装置の数と等しい複数の穴（Ｆ）を備える、ことを特徴とする複合可変装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明のための本特許出願は、釣り合いのとれた構造体を有する偏心質量による機械的速度変化に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の可変装置は、同じ動作原理に基づいて作られた可変装置の従前のモデルの改良である。
【０００３】
前記動作原理は、それらの各々が、より小さい寸法の別の質量が比例してその中に収容される偏心丸穴を備えた円形ディスクから成る、一連の偏心質量の介在によって被駆動軸を回転駆動する、駆動軸に偏心して装着される円形ディスクから成るカムの使用に基づく。
【０００４】
より正確に言うと、駆動軸は、今後は可変装置の主回転軸として定義される、駆動軸の回転軸のまわりに前記カムを回転駆動する。
【０００５】
前記カムは、主回転軸と一致しない中心を備えたディスクから成る、第１の質量上に偏心して得られる丸穴内に収容され、それで、前記第１の質量が駆動軸のまわりに実際に回転駆動される。
【０００６】
前記第１の質量は、主回転軸とも第１の質量の中心とも一致しない中心を備えたディスクから成る、第２のより大きな質量上に偏心して得られる丸穴内に収容され、それで、前記第２の質量もまた駆動軸のまわりに回転駆動される。
【０００７】
前記第２の質量は、前記第２の質量の回転を想定して、被駆動部分を代表する第２の質量に対して同心のリングの丸穴内に収容される。
【０００８】
前記リングは、複数の組立てられた可変装置をしっかりと締めることに加えて、駆動軸に対して同軸の被駆動軸に、リングの回転を回転運動として伝達する、異なる長さのボルト保持羽根を備えている。
【０００９】
上に記載されたもののような変形例が、（特許文献１）内に開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】欧州特許第１６４０６３８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
この種の可変装置は、工業開発を実用的に損なった釣り合わせ課題をすぐに示した。
【００１２】
本発明の目的は、各動的構成で本質的に釣り合いのとれた構造体を有する上記した種類の速度可変装置を提供することによって、この種の釣り合わせ課題を改善することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本特許出願の目的である改良された可変装置において、釣り合わせの課題が、実施するのが簡単で、いずれの場合にも有効であり、かつ実現されることができるこの種類の可変装置の各モデルに対して、構成的システムを用いて、その構造上の構成で原理的に解決される。
【００１４】
本発明の改良された可変装置の主特性が、同封された請求項内に開示される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
明確にするため、本発明の可変装置の記述が、例証だけのために、かつ限定する意味ではなく意図される同封された図面を参照して継続し、そこにおいて、
【００１６】
【図１】主回転軸を貫通する垂直面による本発明の可変装置の断面図である。
【図２】平面ＩＩ−ＩＩによる図１の断面図である。
【図３】本発明の複合可変装置の構成的実施態様を参照する点を除いて図１と同じ図面である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
何よりもまず、本発明の可変装置が同封の請求項のようにモジュール式の構造体を備えた複合可変装置を創作するために他の同一の可変装置と連結されることができることに留意されなければならない。
【００１８】
上述した図を参照して、機能ユニット（ＵＦ）として定義される可変装置の基本的バージョンが、記述される。
【００１９】
前記機能ユニット（ＵＦ）が、
−可変装置の主回転軸として定義される回転軸（ｏ）を備えた、駆動軸（ＡＭ）と、
−駆動軸（ＡＭ）と共同で回転するディスクから成るカム（Ｃ）と、
−前記カム（Ｃ）がその中に正確に収容され、かつ滑り軸受（ＣＲ）の介在によって回転することができる、偏心穴（Ｆ１）を備える、主回転軸（ｏ）と一致しない中心（ｄ）を備えたディスクから成る第１の質量（Ｍ１）と、
−主回転軸（ｏ）とも第１の質量（Ｍ１）の中心（ｃ１）とも一致しない中心（ｃ２）を備えたディスクから成る第２の質量（Ｍ２）であって、前記第１の質量（Ｍ１）がその中に正確に収容され、かつ滑り軸受の介在によって回転することができる、偏心穴（Ｆ２）を備える前記第２の質量（Ｍ２）と、
−主回転軸（ｏ）と一致する中心を備えたディスクから成り、かつ、前記第２の質量（Ｍ２）がその中に正確に収容され、かつ滑り軸受（ＣＲ）の介在によって回転することができる、偏心穴（Ｆ３）を備えるリング（Ａ）と、を備える。
リング（Ａ）は、主回転軸（ｏ）上に中心を備えた周囲（Ｉｃ）によって分離されてかつ穴（Ｆ３）に接する、２つの環状部分に仮想的に分割されることができ：
−外側部分が、規則的形状を備えた円形冠部（Ｃｅ）内に存在し、それの内側周囲（１ｃ）が前記境界周囲（Ｉｃ）と一致し、
−内側部分が、偏心形状を備えた最小リング（Ａｍ）内に存在する。最小リング（Ａｍ）は、その理論上の最小寸法のリング（Ａ）を代表する。
【００２０】
外側冠部（Ｃｅ）内部に、リング（Ａ）が環状の一連の規則正しく間隔を置かれた穴（Ｆ）、具体的には、主回転軸（ｏ）と一致する中心を備えた同じ周囲（ｃｆ）に全て位置する中心を備えた６個の穴を備えている。
【００２１】
本新規発明の可変装置の実現に対応してかつ有効であるリング（Ａ）のこれらの特性は、（特許文献１）内に開示される可変装置の既知のモデルの相応するリングでは満たされない。
【００２２】
回転することによって、駆動軸（ＡＭ）は中心（ｄ）上の交互の回転でかつ駆動軸のまわりの不連続な回転でカム（Ｃ）を通して第１の質量（Ｍ１）を駆動し、前記第１の質量が、中心（ｃ２）上の不連続な回転で第２の質量（Ｍ２）を駆動する。
【００２３】
２つの質量の加速および減速が力を生じ、その結果が、アーム（ｏ−ｃ２）に垂直な方向の第２の質量の中心（ｃ２）を貫通する力である。
【００２４】
この力が、駆動軸のまわりの回転に第２の質量を誘導し、それが、両方とも主回転軸（ｏ）上に中心を有する、被駆動軸（ＡＣ）および駆動軸（ＡＭ）にそれぞれ装着される、フランジ（ＦＬ）およびカウンタフランジ（ＣＦＬ）に、ボルト（Ｂ）によって連結されるリング（Ａ）に伝達される。
【００２５】
アーム（ｏ−ｃ２）を通して、力が駆動軸によって被駆動軸に伝達されるトルクを生成する。
【００２６】
明らかに、リング（Ａ）は、片側上でリング（Ａ）に、かつ反対側上で被駆動軸（ＡＣ）に接合される、前記フランジ（ＦＬ）の介在によって被駆動軸（ＡＣ）を回転で駆動する。
【００２７】
この種の機能ユニットは、各構成的構成部品の切断された部分を示す図１の助けを借りて、下で説明される理由のために本質的に釣り合いのとれた構造体を備えている。
【００２８】
より正確に言うと、以下の部分が駆動軸（ＡＭ）より上に識別されることができる：
−カムの上側セグメント（ＳＣｓ）、
−第１の質量の上側セグメント（ＳＭ１ｓ）、
−第２の質量の上側セグメント（ＳＭ２ｓ）、
−リングの上側セグメント（ＳＡｓ）。
【００２９】
一方、以下の部分が駆動軸（ＡＭ）より下に識別されることができる：
−カムの下側セグメント（ＳＣｉ）、
−第１の質量の下側セグメント（ＳＭ１ｉ）、
−第２の質量の下側セグメント（ＳＭ２ｉ）、
−リングの下側セグメント（ＳＡｉ）。
【００３０】
駆動軸（ＡＭ）の回転の際に、各セグメントがそれ自体の動作をとる。カムおよび被駆動軸のセグメントの動作は、回転に対応し、一方、２つの偏心質量のセグメントの動作は複合動作の結果に対応する。
【００３１】
セグメントが最小厚さを有することを前提として、各セグメントの質量値はその表面に同等であるとみなされることができる。
【００３２】
可変装置の２つの部分、すなわち駆動軸の上の部分および下の部分が考慮される。主回転軸（ｏ）に対してその関連するセグメントの重心の角速度による、主回転軸（ｏ）からの同じセグメントの重心の距離による、各セグメントの表面の積の合計。回転の任意の点において、１つの部分に対して計算される前記合計が反対側の部分に対して計算される同じ合計に等しい時、すなわち２つの部分の角運動量の合計が零である時、機能ユニットの動釣り合いが得られる。
【００３３】
この種の状況は、これらの条件を満足している：
−機能ユニット（ＵＦ）の幾何学的形状が、主回転軸（ｏ）上で規則的で同心である、
−質量値が、機能ユニット（ＵＦ）の幾何学的延長部全体上で均質である。
【００３４】
これらの条件は、
−リング（Ａ）の外側冠部（Ｃｅ）が、主回転軸（ｏ）に対して釣り合わせられるような方法で分配される質量を有する、リング（Ａ）を設けることによって、
−質量均質性の無視してよい不足を備えた滑り軸受（ＣＲ）を用いて、満たされる。
【００３５】
上記したように、心ズレから形成されるアーム（ｏ−ｃ２）のため、駆動軸（ＡＭ）によって被駆動軸（ＡＣ）に伝達されるトルクが、生成される。
【００３６】
前記トルクの実体は、駆動軸と被駆動軸との間の半径方向速度の差異に関して二次モードで依存する。
【００３７】
それらの特定の動作のため、質量（Ｍ１およびＭ２）が駆動軸（ＡＭ）のすべての回転で周期的に加速して減速する。
【００３８】
それゆえに、単一の機能ユニット（ＵＦ）によって伝達されるトルクの値は、すべての回転で周期的に繰り返される不連続な進行を有する。
【００３９】
上述したように、前記機能ユニットは相互に連結されるように適応される。複数の機能ユニット（ＵＦ）を組立て、したがって同封の請求項のようにモジュール式の構造体を備えた複合可変装置（ＵＦＡ）を創作し、かつ、十分に均質の伝達されたトルクを得ることが、それゆえに可能である。
【００４０】
上記したように、複数の機能ユニット（ＵＦ）を組立てることによって、全体の伝達されるトルクが十分に連続である複合可変装置（ＵＦＡ）が得られる。
【００４１】
図３は、モジュール式の構造体を備えた前記複合可変装置を模式的に示し、そこにおいて、第１のものと連結される各機能ユニット（ＵＦ）が、破線によって描かれる。
【００４２】
本発明の可変装置のこの構成的実施態様に従って、駆動軸が角度的にずらして配列されたモードで組立てられる全ての機能ユニット（ＵＦ）を回転駆動する単一のカム（ＣＵ）を備えている。
【００４３】
より正確に言うと、図３に示すように、６個の機能ユニット（ＵＦ）が連結されるべき場合、各フランジは、６個の機能ユニット（ＵＦ）がまた、順々に６０°の累進的な角度だけずらして配列されることができ、かつ穴（Ｆ）を貫通する対応するボルトを用いて相互に接続されることができるような方法で、６０°だけずらして配列される６個の穴（Ｆ）を有さなければならない。同じ角度だけ規則正しくずらして配列される同一の機能ユニットが、組立てられた機能ユニットの数に対して伝達されたトルクの最大連続性をもたらす。
【００４４】
それらの回転の任意の点で釣り合わせられる単一の機能ユニットから成る、組立てられたユニットの数に関係なく、複数の組立てられた機能ユニットから形成される複合可変装置（ＵＦＡ）は常に釣り合いがとれている。
【００４５】
本発明の釣り合わせシステムに対して中立効果とともにある相互の釣り合いの原理に従って、前記動作が実施される限り、個々の機能ユニットまたは複合可変装置のモジュール式の構造体のどちらかに関して、質量追加または低減が、本発明の可変装置において実施されることができる。
【００４６】
可変装置は、両方向に機能することができる。
【００４７】
可変装置は、また、被駆動軸と駆動軸を逆にすることによって機能することもできる。
【符号の説明】
【００４８】
Ｉｃ  周囲  境界周囲
Ａ  リング
ＡＭ  駆動軸
Ａｍ  最小リング
ＡＣ  被駆動軸
Ｂ  ボルト
Ｃ  カム
ｃ１  第１の質量の中心
ｃ２  第２の質量の中心
Ｃｅ  円形冠部
ｃｆ  周囲
ＣＦＬ  カウンタフランジ
ＣＲ  滑り軸受
ＣＵ  単一のカム
ｄ  中心
Ｆ  穴
Ｆ１  偏心穴
Ｆ２  偏心穴
Ｆ３  偏心穴
ＦＬ  フランジ
Ｍ１  第１の質量
Ｍ２  第２の質量
ｏ  回転軸
ｏ−ｃ２  アーム
ＳＡｉ  リングの下側セグメント
ＳＡｓ  リングの上側セグメント
ＳＣｉ  カムの下側セグメント
ＳＣｓ  カムの上側セグメント
ＳＭ１ｓ  第１の質量の上側セグメント
ＳＭ２ｓ  第２の質量の上側セグメント
ＳＭ１ｉ  第１の質量の下側セグメント  
ＳＭ２ｉ  第２の質量の下側セグメント
ＵＦ  機能ユニット
ＵＦＡ  複合可変装置
【図１】
0005904419.tif 000002
【図２】
0005904419.tif 000003
【図３】
0005904419.tif 000004