(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状または冊子状の計数対象物を計数するためのオブジェクト計数装置であって、
計数対象物を積層状態で収納するための収納部と、
前記収納部に収納された積層状態の計数対象物に対して計数対象物の厚さ方向へ走査するセンサと、
前記センサの出力を予め登録されたパラメータおよび閾値情報を用い処理する計数処理部と、
前記計数処理部で得られた計数値を出力する出力部と、
前記収納部に収納された計数対象物の反りや色混在の状態情報を入力するための入力部と、
前記入力部によって入力された状態情報に応答して、前記計数処理部の計数処理内容を変更する計数方法変更手段と、
を含むことを特徴とするオブジェクト計数装置。
【請求項２】
前記入力部は、前記収納部に収納された計数対象物の状態を操作者が確認し、手動で状態情報を入力するマニュアル入力部を含むことを特徴とする、請求項１記載のオブジェクト計数装置。
【請求項３】
前記入力部は、前記状態情報を含む前記センサの出力を入力するオート入力部を含むことを特徴とする、請求項１に記載のオブジェクト計数装置。
【請求項４】
シート状または冊子状の計数対象物を計数するためのオブジェクト計数装置であって、
計数対象物を積層状態で収納するための収納部と、
前記収納部に収納された積層状態の計数対象物に対して計数対象物の厚さ方向へ走査するセンサと、
前記センサの出力を予め登録されたパラメータおよび閾値情報を用い処理する計数処理部と、
前記計数処理部で得られた計数値を出力する出力部と、
前記収納部に収納された計数対象物の状態情報を入力するための入力部と、
前記入力部によって入力された状態情報に応答して、前記計数処理部の計数処理内容を変更する計数方法変更手段と、
を含み、
前記入力部は、計数対象物の状態の度合いに応じて、状態情報を複数段階に入力できることを特徴とするオブジェクト計数装置。
【請求項５】
シート状または冊子状の計数対象物を計数するためのオブジェクト計数装置であって、
計数対象物を積層状態で収納するための収納部と、
前記収納部に収納された積層状態の計数対象物に対して計数対象物の厚さ方向へ走査するセンサと、
前記センサの出力を予め登録されたパラメータおよび閾値情報を用い処理する計数処理部と、
前記計数処理部で得られた計数値を出力する出力部と、
前記収納部に収納された計数対象物の状態情報を入力するための入力部と、
前記入力部によって入力された状態情報に応答して、前記計数処理部の計数処理内容を変更する計数方法変更手段と、
を含み、
前記入力部は、計数対象物の状態に関し、複数のカテゴリーの状態情報を入力できることを特徴とするオブジェクト計数装置。
【請求項６】
シート状または冊子状の計数対象物を計数するためのオブジェクト計数装置であって、
計数対象物を積層状態で収納するための収納部と、
前記収納部に収納された積層状態の計数対象物に対して計数対象物の厚さ方向へ走査するセンサと、
前記センサの出力を予め登録されたパラメータおよび閾値情報を用い処理する計数処理部と、
前記計数処理部で得られた計数値を出力する出力部と、
前記収納部に収納された計数対象物の状態情報を入力するための入力部と、
前記入力部によって入力された状態情報に応答して、前記計数処理部の計数処理内容を変更する計数方法変更手段と、
を含み、
前記入力部は、計数対象物の状態例を表示する表示部を有し、当該表示部に表示された状態例を参照して状態情報を入力できることを特徴とするオブジェクト計数装置。
【請求項７】
前記収納部は、積層状態の計数対象物の積層方向一端側および他端側を押さえる一対の押さえ部を有し、
前記押さえ部は、前記計数対象物に向かって傾斜した傾斜押さえ爪を含むことを特徴とする、請求項１記載のオブジェクト計数装置。
【請求項８】
前記収納部は、積層状態の計数対象物の積層方向の一端側および他端側を押さえる一対の押さえ部を有し、
前記押さえ部は、前記計数対象物の面方向に揺動可能に設けられていることを特徴とする、請求項１または７記載のオブジェクト計数装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状または冊子状の計数対象物（以下、本明細書において「オブジェクト」と言うことがある。）の数を計数するためのオブジェクト計数装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、積層状態にあるオブジェクトの数を自動的に計数する装置が利用されている。たとえば、特許文献１に記載された通帳取扱装置は、オブジェクトとしての通帳を計数する装置であり、金融機関で利用されている。
この通帳取扱装置は、通帳の背部に光を照射し、その反射光を受光して電気信号に変換するフォトリフレクタを備えている。スタッカ内に積層状態に揃えて装填された複数の通帳の背部を厚さ方向にフォトリフレクタで走査することによって得た電気信号の出力に基づいて、スタッカ内の通帳の冊数を計数している。具体的には、通帳の数に対応した電気信号の出力の山と谷の部分の間に一定の値（スライスレベル）を設定し、フォトリフレクタが得た出力が、この一定の値を超えてピークを形成する回数を計数することで、スタッカ内の通帳の冊数を計数している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−７７２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通帳取扱装置に収納される通帳には、その背部が複数色となっていたり、反っていたりする場合がある。このような通帳に対しては、従来の装置では、通帳の計数を正確に行えないことがある。たとえば、通帳の背部が複数色となっている場合に、フォトリフレクタを通帳の背部に対して厚さ方向に走査すると、フォトリフレクタが得る出力は色の影響から１冊の通帳であっても複数の凹凸を形成することとなり、その結果、一定の値を越えた複数のピークを形成することになる。このため、１冊の通帳を２冊と計数してしまうという問題があった。
【０００５】
また、通帳が反っている場合に、フォトリフレクタを通帳の背部に対して厚さ方向に走査すると、最も端に位置する通帳から得るフォトリフレクタの出力が、他の通帳から得るフォトリフレクタの出力の幅よりも大きくなってしまうため、その出力が正しいものなのか異常なものなのかを判断することができず、通帳の数を正確に計数することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであって、オブジェクトの状態にかかわらず、オブジェクトの数を正確に検出することのできるオブジェクト計数装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、シート状または冊子状の計数対象物を計数するためのオブジェクト計数装置であって、計数対象物を積層状態で収納するための収納部と、前記収納部に収納された積層状態の計数対象物に対して計数対象物の厚さ方向へ走査するセンサと、前記センサの出力を予め登録されたパラメータおよび閾値情報を用い処理する計数処理部と、前記計数処理部で得られた計数値を出力する出力部と、前記収納部に収納された計数対象物の反りや色混在の状態情報を入力するための入力部と、前記入力部によって入力された状態情報に応答して、前記計数処理部の計数処理内容を変更する計数方法変更手段と、
を含むことを特徴とするオブジェクト計数装置である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記入力部は、前記収納部に収納された計数対象物の状態を操作者が確認し、手動で状態情報を入力するマニュアル入力部を含むことを特徴とする、請求項１記載のオブジェクト計数装置である。
請求項３記載の発明は、前記入力部は、前記状態情報を含む前記センサの出力を入力するオート入力部を含むことを特徴とする、請求項１に記載のオブジェクト計数装置である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、シート状または冊子状の計数対象物を計数するためのオブジェクト計数装置であって、計数対象物を積層状態で収納するための収納部と、前記収納部に収納された積層状態の計数対象物に対して計数対象物の厚さ方向へ走査するセンサと、前記センサの出力を予め登録されたパラメータおよび閾値情報を用い処理する計数処理部と、前記計数処理部で得られた計数値を出力する出力部と、前記収納部に収納された計数対象物の状態情報を入力するための入力部と、前記入力部によって入力された状態情報に応答して、前記計数処理部の計数処理内容を変更する計数方法変更手段と、を含み、前記入力部は、計数対象物の状態の度合いに応じて、状態情報を複数段階に入力できることを特徴とするオブジェクト計数装置である。
請求項５記載の発明は、シート状または冊子状の計数対象物を計数するためのオブジェクト計数装置であって、計数対象物を積層状態で収納するための収納部と、前記収納部に収納された積層状態の計数対象物に対して計数対象物の厚さ方向へ走査するセンサと、前記センサの出力を予め登録されたパラメータおよび閾値情報を用い処理する計数処理部と、前記計数処理部で得られた計数値を出力する出力部と、前記収納部に収納された計数対象物の状態情報を入力するための入力部と、前記入力部によって入力された状態情報に応答して、前記計数処理部の計数処理内容を変更する計数方法変更手段と、を含み、前記入力部は、計数対象物の状態に関し、複数のカテゴリーの状態情報を入力できることを特徴とするオブジェクト計数装置である。
【００１０】
請求項６記載の発明は、シート状または冊子状の計数対象物を計数するためのオブジェクト計数装置であって、計数対象物を積層状態で収納するための収納部と、前記収納部に収納された積層状態の計数対象物に対して計数対象物の厚さ方向へ走査するセンサと、前記センサの出力を予め登録されたパラメータおよび閾値情報を用い処理する計数処理部と、前記計数処理部で得られた計数値を出力する出力部と、前記収納部に収納された計数対象物の状態情報を入力するための入力部と、前記入力部によって入力された状態情報に応答して、前記計数処理部の計数処理内容を変更する計数方法変更手段と、を含み、前記入力部は、計数対象物の状態例を表示する表示部を有し、当該表示部に表示された状態例を参照して状態情報を入力できることを特徴とするオブジェクト計数装置である。
請求項７記載の発明は、前記収納部は、積層状態の計数対象物の積層方向一端側および他端側を押さえる一対の押さえ部を有し、前記押さえ部は、前記計数対象物に向かって傾斜した傾斜押さえ爪を含むことを特徴とする、請求項１記載のオブジェクト計数装置である。
【００１１】
請求項８記載の発明は、前記収納部は、積層状態の計数対象物の積層方向の一端側および他端側を押さえる一対の押さえ部を有し、前記押さえ部は、前記計数対象物の面方向に揺動可能に設けられていることを特徴とする、請求項１または７記載のオブジェクト計数装置である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、収納部に収納する計数対象物の状態に応じて計数方法変更手段が計数方法を変更するため、計数対象物の状態が正規のものと異なる場合であっても、計数対象物を正しく計数することができる。
請求項２記載の発明によれば、収納部に収納された計数対象物の状態は、オペレータが目視により確認するので、計数対象物の状態に応じた情報を入力部から正しく入力することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、収納部に収納された計数対象物の状態を自動で入力することができ、使い勝手の良い装置となる。
請求項４または５記載の発明によれば、計数対象物の状態に合わせたより細かな設定を行うことができるため、より適切で正確に計数対象物の計数をすることができる。
請求項６記載の発明によれば、操作者がたとえば銀行の行員の場合に、収納部に収納された計数対象物の状態を、表示部に表示された計数対象物の状態と比較しながら確認し、計数対象物の状態に応じた適切な情報入力を行うことができる。
【００１４】
請求項７記載の発明によれば、押さえ部が傾斜押さえ爪を含むため、計数対象物に縦方向の反りが生じている場合であっても、傾斜押さえ爪によって縦方向の反りが生じた計数対象物との間に隙間が生じることがなく、隙間に起因する計数不良を回避することができる。
請求項８記載の発明によれば、押さえ部は計数対象物の面方向に揺動可能に設けられているから、計数対象物に横方向の反りが生じていて、計数対象物の反りにより押さえ部との間に隙間が生じようとしても、隙間が生じないように押さえ部が揺動する。従って、隙間が生じることに起因する計数不良を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る通帳取扱装置内部の概略図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係る通帳取扱装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、波形抽出部における処理を説明するための図である。
【図４】図４は、検証部における天地判定処理を説明するための図である。
【図５】図５は、検証部における凹部検証処理を説明するための図である。
【図６】図６は、検証部における幅検証処理を説明するための図である。
【図７】図７は、通帳取扱装置が実行する計数処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、通帳取扱装置の検証部が実行する天地判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、通帳取扱装置の検証部が実行する凹部検証処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、通帳取扱装置の検証部が実行する幅検証処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、入力部に備えられた表示部の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、判断基準表示の例を示し、（Ａ）は通帳に反りがあることを示す判断基準画像であり、（Ｂ）は通帳の背に色混在があることを示す判断基準画像である。
【図１３】図１３は、入力部からの状態情報入力に基づいて切り出し位置が補正されることを示す図である。
【図１４】図14は、入力部からの状態情報入力に基づいて、（Ａ）の検出データが（Ｂ）のデータに補正されることを示す図である。
【図１５】図１５は、通帳取扱装置に備えられている通帳の収納部を示す図である。
【図１６】図１６は、通帳の反りを説明する図である。
【図１７】図１７は、通帳の反り（縦方向の反り）により隙間が生じることを説明する図である。
【図１８】図１８は、通帳の反り（横方向の反り）により隙間が生じることを説明する図である。
【図１９】図１９は、通帳押さえ部の構成を説明する図解的な側面図である。
【図２０】図２０は、樹脂ブロックおよび通帳押さえ部の図解的な平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。実施形態の説明では、オブジェクト計数装置の一例として、金融機関で使用される通帳取扱装置を例にとって説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る通帳取扱装置内部の概略図である。なお、同図では、通帳取扱装置の特徴を説明するために必要な計数機構の一部のみを示しており、計数機構の形状や構成部品などを限定するものではない。また、図１の（Ａ）には、通帳取扱装置内部をＹ軸の正方向からみた概略上面図を、図１の（Ｂ）には、同装置内部をＺ軸の負方向からみた概略側面図を示している。
【００１７】
図１の（Ａ）および（Ｂ）に示したように、通帳取扱装置は、主センサ１１ａと副センサ１１ｂとを有している。かかる両センサはセンサ基盤（図示せず）にＺ軸と平行に配置され、センサ基盤ごと方向１００（図１のＸ軸の正方向および負方向）への移動を可能とする。
なお、図１の（Ａ）に示したように、両センサの可動範囲は可動範囲ｓであり、Ｙ軸の正方向からみた両センサの走査範囲はセンサ通過範囲ｆである。また、いずれを主センサとして扱うかは、あらかじめ設定可能とし、また、運用中も適宜変更可能とする。
【００１８】
また、主センサ１１ａおよび副センサ１１ｂは、発光素子と受光素子とを有するいわゆる反射型センサである。したがって両センサは、オブジェクト（被計数物）である通帳の端面へ向けて発光し、かかる発光を通帳の端面が反射した光を受光することで走査を行う（図１の（Ｂ）の折れ矢印３００参照）。
また、両センサは焦点距離を異にしており（図１の（Ｂ）のｄ１およびｄ２を参照）、たとえば、浮いたまま収納された通帳５００ａの検出結果が両センサであえて異なるように設けられている。これは、端面を整えて収納された通帳５００ｂについても同様であり、すなわち各センサの検出結果を併用するための前提となるものである。
【００１９】
また、図１の（Ａ）および（Ｂ）に示したように、通帳取扱装置は通帳を収納するための収納部２０を有している。かかる収納部２０は、仕切り板３０によって複数の区画を構成する。そして、かかる区画ごとに計数対象となる通帳が積層状態で収納される。この際に通帳は通常、背が図１のＹ軸の正方向へ、前小口（背の反対側）が図１のＹ軸の負方向へ向くように収納される。なお、仕切り板３０は収納部２０に固定されている。
【００２０】
そして、仕切り板３０ごとに対応する押さえ板４０が設けられている。かかる押さえ板４０は可動式であり、方向２００（図１のＸ軸の正方向および負方向）への移動を可能とする。かかる押さえ板４０は、計数の際に、積層して収納された通帳の厚みが一様となるように通帳を仕切り板３０の方向（図１のＸ軸の正方向）へと加圧する。なお、押さえ板４０の可動範囲は、図１の（Ｂ）に示した可動範囲ｍである。
【００２１】
また、仕切り板３０および押さえ板４０は、上面の所定の方向（図１のＺ軸の正方向および負方向）へ延伸する樹脂ブロック５０を設けている。かかる樹脂ブロック５０の設置は、主センサ１１ａおよび副センサ１１ｂの検出結果から計数対象範囲を切り出す際に、樹脂ブロック５０の位置を切り出し位置の指標として特定するためのものである。したがって、樹脂ブロック５０は、両センサの検出結果において特定が可能なように、以下に示す２つの特徴を有している。
【００２２】
まず、１つめの特徴は、樹脂ブロック５０は、図１のＸＹ平面で切断した断面の形状が、直角を頂点とする直角三角形となっており、さらに、かかる頂点が丸みを帯びたいわゆるＲ形状になっている点である。このため、仮に主センサ１１ａあるいは副センサ１１ｂの設置に傾き誤差が存在しても、傾きを含んだうえでの検出結果を得ることができる。
また、上述した断面形状の傾斜によって、主センサ１１ａおよび副センサ１１ｂの受光素子が反射光を受けにくくなるため、樹脂ブロック５０の頂点の反射光のみを特定しやすくすることができる。なお、図１の（Ｂ）の拡大図ｇには、樹脂ブロック５０の頂点が半径３ミリのＲ形状である場合を示しているが、通帳取扱装置の検証試験などを通じて、樹脂ブロック５０の位置特定に適正な検出結果が得られる形状とすればよい。
【００２３】
２つめの特徴は、樹脂ブロック５０は反射率の高い白色を基調としつつ、透過率の低い素材で構成されている点である。このため、樹脂ブロック５０は、主センサ１１ａおよび副センサ１１ｂの検出結果において高い出力値を示すことが期待できるので、樹脂ブロック５０の位置を特定しやすくすることができる。
なお、本実施例では、樹脂ブロック５０が樹脂製である場合を示しているが、反射率が高く、また透過率の低いものであればよく、素材を限定するものではない。
【００２４】
また、図１の（Ａ）および（Ｂ）に示したように、仕切り板３０および押さえ板４０は、センサ通過範囲ｆ内にあたる箇所に切り欠き６０を有している。かかる切り欠き６０は、主センサ１１ａおよび副センサ１１ｂの検出結果から計数対象範囲を切り出す際に、樹脂ブロック５０の位置を切り出し位置の指標として特定しやすくするためのものである。具体的には、切り欠き６０は反射率の低い黒色を基調としているため、対照的に反射率の高い樹脂ブロック５０の位置を検出結果のうえで明確化する役割を果たす。
【００２５】
また、図１の（Ｂ）の拡大図ｇに示したように、樹脂ブロック５０の頂点から通帳と接触する端面までの最短距離ｉ上に切り欠き６０が存在することで、樹脂ブロック５０と通帳との間に確実に検出結果の差異をつけることができる。
なお、最短距離ｉについては、通帳取扱装置の検証試験などを通じてあらかじめ計測しておけば、主センサ１１ａあるいは副センサ１１ｂの汚れなどによる信号入出力低下の場合にも、上述の切り出し位置特定の判定材料とすることができる。また、かかる最短距離ｉの計測にあたっては、機構部品の製造ばらつきや組み立てによるばらつきを考慮して、仕切り板３０と押さえ板４０との間に厚さ０．５ミリ程度の治具を挟んで計測することが好ましい。
【００２６】
次に、本発明の一実施形態に係る通帳取扱装置１０の構成について図２を用いて説明する。図２は、通帳取扱装置１０の構成を示すブロック図である。なお、図２では、通帳取扱装置１０の特徴を説明するために必要な構成要素のみを示しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。
図２に示すように、通帳取扱装置１０は、センサ部１１と、通知部１２と、制御部１３と、記憶部１４とを備えている。また、制御部１３は、波形抽出部１３ａと、凹凸計数部１３ｂと、検証部１３ｃと、計数結果判定部１３ｄと、切替部１３ｅとをさらに備えており、記憶部１４は、抽出変数群１４ａと、閾値情報１４ｂと、計数情報１４ｃとを記憶する。通帳取扱装置１０の特徴は、記憶部１４に対して入力を行うための入力部１８が備えられていることである。入力部１８は、後述するように、通帳取扱装置１０の操作者（オペレータ）により手動で予め定める状態情報や信号を入力するために設けられている。
【００２７】
センサ部１１は、センサからの信号を受け取り、波形抽出部１３ａに対して通知する入力デバイスである。また、センサ部１１は、図１に示した主センサ１１ａや副センサ１１ｂなどのセンサごとに個別に存在する。したがって、通帳取扱装置１０に複数のセンサが設けられている場合には、複数のセンサ部１１が並列して計数処理を実行することになる。
【００２８】
通知部１２は、計数結果判定部１３ｄからの計数値や、正常終了や異常終了といった終了ステータスなどの計数結果通知を受け取る処理部であり、特に構成を限定されない。したがって、通知部１２は、通帳取扱装置１０を含んだシステムの構成によっては、他の装置とのインタフェースデバイスにもなりうる。たとえば、計数結果を通帳取扱装置１０の上位装置にて出力する場合には、通知部１２は、計数結果判定部１３ｄからの計数結果通知を上位装置に対して出力することになる。
【００２９】
制御部１３は、センサ部１１から入力した信号に基づいて通帳の部数の計数を行い、行った計数結果を検証および判定して通知部１２に対して通知する処理を行う処理部である。また、制御部１３は、計数結果の判定内容によってはセンサの切替を行い、他のセンサから得た出力による再計数処理の制御などを行う処理部でもある。
波形抽出部１３ａは、センサ部１１から入力した信号に基づいて計数可能な形のデータへ加工する処理を行う処理部である。また、加工したデータを凹凸計数部１３ｂに対して通知する処理部でもある。
【００３０】
ここで、波形抽出部１３ａについて、図３を用いてさらに詳細に説明しておく。図４は、波形抽出部１３ａにおける処理を説明するための図である。なお、図３の（Ａ）には、波形データの抽出を説明する図を、図３の（Ｂ）には、波形データの平滑化を説明する図を、図３の（Ｃ）には、波形データの切り出しを説明する図を、それぞれ示している。
図３の（Ａ）に示したように、波形抽出部１３ａは、センサ部１１から入力した信号を波形データとしてサンプリングする。この際、波形抽出部１３ａは、記憶部１４の抽出変数群１４ａに予め格納されているサンプリング間隔値を参照して処理を行う。なお、図３の（Ａ）に示すサンプリング範囲ｔが１冊の通帳、すなわち計数単位をあらわしている。
【００３１】
また、波形抽出部１３ａは、図３の（Ａ）に示した波形データに基づき、波形データを平滑化する処理を行う（図３の（Ｂ）参照）。ここにいう平滑化とは、各サンプリングポイントと前後のサンプリングポイントとの平均値をあらたなサンプリングポイントとするもので、波形データの細かい変化を逓減させてノイズ成分を抑える効果を得ることができる。
【００３２】
なお、波形抽出部１３ａは、記憶部１４の抽出変数群１４ａにあらかじめ格納されている平滑化変数を参照して処理を行う。ここで、図３の（Ｂ）に示した「平滑化（３）」とは、３つのサンプリングポイント平均値であることをあらわしており、この場合の平滑化変数は３となる。
また、波形抽出部１３ａは、図３の（Ｂ）に示した平滑化後の波形データから、図３の（Ｃ）に示したように計数対象範囲を切り出す処理を行う。この際、波形抽出部１３ａは、記憶部１４の抽出変数群１４ａに予め格納されている樹脂ブロック５０位置特定情報を参照して処理を行う。かかる樹脂ブロック５０位置特定情報は、図１で示した樹脂ブロック５０の位置を特定するための最短距離ｉなどを含む。なお、図３の（Ｃ）に示したＢ１およびＢ２は、樹脂ブロック５０の頂点部をあらわしている。
【００３３】
図２の説明に戻り、凹凸計数部１３ｂについて説明する。凹凸計数部１３ｂは、波形抽出部１３ａが加工したデータに基づいて通帳を計数する処理を行う処理部である。具体的には、計数対象範囲すべての凹凸部を検出して、１つの凸部を挟んで隣り合う凹部から凹部の間を計数単位とし、かかる計数単位の計数を行う。この際、凹凸計数部１３ｂは、記憶部１４の閾値情報１４ｂに予め格納されている各凹凸部を検出するための電圧閾値を参照して処理を行う。また、凹凸計数部１３ｂは、検出したすべての凹凸部と計数単位の計数値とを、検証部１３ｃに対して通知する処理を行う処理部でもある。
【００３４】
また、凹凸計数部１３ｂは、切替部１３ｅからの再計数指示を受け取り、あらたに計数対象となったセンサのデータに基づいて通帳を計数する処理を行う処理部でもある。なお、センサ部１１と、波形抽出部１３ａと、凹凸計数部１３ｂとで各センサに対応する計数処理部を構成することになる。
検証部１３ｃは、凹凸計数部１３ｂが検出したすべての凹凸部に基づいてデータを検証する処理を行う処理部である。また、かかるデータの検証結果と凹凸計数部１３ｂから受け取った計数値とを計数結果判定部１３ｄに対して通知する処理を行う処理部でもある。
【００３５】
ここで、検証部１３ｃについて、図４〜図６を用いてさらに詳細に説明しておく。図４は、検証部１３ｃにおける天地判定処理を説明するための図を、図５は、検証部１３ｃにおける凹部検証処理を説明するための図を、図６は、検証部１３ｃにおける幅検証処理を説明するための図を、それぞれ示している。
まず、検証部１３ｃは、凹凸計数部１３ｂが検出したすべての凸部を処理対象として通帳の天地判定処理を行う。ここにいう天地とは、通常の紙葉類の部位名称としての天地ではなく、図１に示したＹ軸の正方向を天とし、Ｙ軸の負方向を地とした場合を指す。すなわち、天地判定処理では、通帳の前小口（背の反対側）が天へ向いて収納されている、いわゆる逆向きに収納されている通帳が、計数対象範囲の中に存在するか否かを判定する処理を行う。
【００３６】
図４に示したように、センサの検出結果においては、通帳の収納状態の差異は所定の区間のサンプリングポイント数の差異としてあらわれてくる。たとえば、図４に示した１冊正常の場合のＨ１区間のサンプリングポイント数は４個、１冊逆の場合のＨ２区間は６個、２冊逆の場合のＨ３区間は１２個である。したがって、所定のサンプリングポイント数を閾値とすれば、天地逆向きで収納された通帳の検出が可能となる。そして、通帳が天地逆向きで収納されていた場合でも、図４に示した１冊逆の場合のように、適正に凹部が検出されていれば、計数単位として計数を行うことが可能である。しかしながら、図４に示した２冊逆の場合の枠Ｐのように、適正に凹部が検出されていなければ、計数単位として計数を行うことができない。
【００３７】
そこで、検証部１３ｃの天地判定処理は、通帳が２冊以上連続して天地逆向きであるために計数不能である場合を、閾値として設定した所定のサンプリングポイント数に基づいて天地判定する処理を行う。以下に、かかる処理の手順を説明する。
まず、検証部１３ｃの天地判定処理は、前小口（背の反対側）を天方向へ向けて収納された通帳を検出するため、所定の電圧値以上の凸部を検索する。通常、通帳の前小口は白色であるため、センサの光を受けた際の反射率が高くなり、所定の電圧値以上の出力値を示すからである。ここで、所定の電圧値は、図５のｈで示した値であり、記憶部１４の閾値情報１４ｂに格納されている。
【００３８】
つづいて、検証部１３ｃの天地判定処理は、サンプリングポイントを計数する区間を区切るため、検出した凸部の電圧値から境界電圧を算出する。ここで、境界電圧は、図４に示したｂであり、あらかじめ記憶部１４の閾値情報１４ｂに格納された所定の比率に基づいて算出される。そして、検証部１３ｃの天地判定処理は、図４に示した境界電圧ｂによって区切られた区間（同図の区間Ｈ１、区間Ｈ２、区間Ｈ３参照）のサンプリングポイントの計数を行う。そして、計数したサンプリングポイント数と所定のサンプリングポイント数の閾値とを比較して、天地逆向きの通帳が２冊以上連続しているか否かの判定を行い、２冊以上連続していれば天地判定を異常とする。
【００３９】
次に、図５を用いて、検証部１３ｃにおける凹部検証処理を説明する。図５は、検証部１３ｃにおける凹部検証処理を説明するための図である。なお、図５の（Ａ−ａ）には、検証部１３ｃの凹部検証処理における正常なパターンの例を、図５の（Ａ−ｂ）には、同処理における異常なパターンの例を、それぞれ示している。
ここで、たとえば黒色や青色といった、センサの光を受けた際の反射率が低い暗色の通帳が計数対象としてある場合に、図５の（Ａ−ａ）に示した正常なパターンでは、同図に示した点γである凸部と両隣に位置する２つの凹部とを、凹凸計数部１３ｂが適正に検出している。また、図５の（Ａ−ｂ）に示した異常なパターンでは、同図に示した枠γ周辺の凸部と右隣の凹部とを、凹凸計数部１３ｂが適正に検出していない。したがって、図５の（Ａ−ｂ）に示した異常なパターンでは、同図に示した区間Ｈ１および区間Ｈ２をそれぞれ計数単位としてしまうため、同図に示した例では通帳が３冊と計数されるべきところを２冊と計数してしまい、正確な計数結果が得られなくなる。
【００４０】
かかる正常なパターンと異常なパターンとの差異は、図５の（Ａ−ａ）および（Ａ−ｂ）に示した点α、点β、点γである各凸部の区間Ｔ１、区間Ｔ２のサンプリング間隔数の差異としてあらわれてくる。したがって、所定のサンプリング間隔数を閾値とすれば、かかる正常なパターンと異常なパターンとの判別が可能となる。
そこで、検証部１３ｃの凹部検証処理は、黒色や青色といった暗色の通帳が計数対象としてある場合に、正常なパターンと異常なパターンとの判別を、閾値として設定した所定のサンプリング間隔数に基づいて行う。以下に、かかる処理の手順を説明する。
【００４１】
まず、検証部１３ｃの凹部検証処理は、所定の電圧値以下の凹部を検索する。通常、通帳が黒色や青色といった暗色である場合、センサの光を受けた際の反射率が低くなり、所定の電圧値以下の出力値を示すからである。ここで、所定の電圧値は、図５のｂで示した値であり、記憶部１４の閾値情報１４ｂに格納されている。
つづいて、検証部１３ｃの凹部検証処理は、検出した凹部の両隣に位置する２つの凸部間を、サンプリング間隔を計数する区間として区切り（図５の（Ａ−ａ）および（Ａ−ｂ）の区間Ｔ１、区間Ｔ２参照）、サンプリング間隔の計数を行う。そして、計数したサンプリング間隔数と所定のサンプリング間隔数の閾値とを比較して、正常なパターンと異常なパターンとの判別を行い、異常なパターンと判別すれば凹部検証を異常とする。
【００４２】
次に、図６を用いて、検証部１３ｃにおける幅検証処理を説明する。図６は、検証部１３ｃにおける幅検証処理を説明するための図である。なお、図６の（Ａ）には、計数単位あたりのサンプリング間隔数を示す図を、図６の（Ｂ−ａ）には、幅検証処理における正常なパターンの例を、図６の（Ｂ−ｂ）には、同処理における異常なパターンの例を、それぞれ示している。
【００４３】
検証部１３ｃは、凹凸計数部１３ｂが検出したすべての凹凸部を処理対象として幅検証処理を行う。ここにいう幅検証とは、通帳取扱装置１０の対応規格外である幅を有する通帳の存否を判定することを指す。そこで、検証部１３の幅検証処理は、すべての凹凸部から計数単位あたりのセンサ通過時間を検証して、適正でない幅を有する通帳の存否を判定する処理を行う。
【００４４】
まず、検証部１３ｃの幅検証処理は、凹凸計数部１３ｂが検出したすべての凹凸部を処理対象として、１つの凸部を挟んで隣り合う凹部から凹部の間、すなわち計数単位あたりのサンプリング間隔の計数を、すべての計数単位に対して行う。図６の（Ａ）に示すｔｎは、かかる計数単位あたりのサンプリング間隔数をあらわしている。
つづいて、検証部１３ｃの幅検証処理は、上述した計数単位あたりのサンプリング間隔数の分布を求める（図６の（Ｂ−ａ）および（Ｂ−ｂ）参照）。ここで、サンプリング間隔数とはセンサ通過時間と同義であるため、かかる分布は計数単位あたりのセンサ通過時間範囲をあらわすことになる。
【００４５】
そして、検証部１３ｃの幅検証処理は、計数単位あたりのセンサ通過時間範囲が所定の範囲内にあるか否かを判定する。ここにいう所定の範囲とは、通帳取扱装置１０が対応する通帳幅をセンサ通過時間に換算した上限値および下限値の範囲であり、通帳取扱装置１０運用前の検証試験などを経て、あらかじめ記憶部１４の閾値情報１４ｂに格納されている。
【００４６】
ここで、図６の（Ｂ−ａ）に示したように、正常なパターンでは、すべての計数単位がセンサ通過時間の上限値（図６の（Ｂ−ａ）に示すＬ２参照）および下限値（図６の（Ｂ−ａ）に示すＬ１参照）の範囲内に存在するため、検証部１３ｃの幅検証処理は、すべての通帳幅が適正であると判定する。
また、図６の（Ｂ−ｂ）に示したように、異常なパターンでは、センサ通過時間の上限値（図６の（Ｂ−ｂ）に示すＬ２参照）および下限値（図６の（Ｂ−ｂ）に示すＬ１参照）の範囲外に計数単位が存在するため（図６の（Ｂ−ｂ）に示す枠０参照）、検証部１３ｃの幅検証処理は、適正でない幅を有する通帳が存在すると判定する。
【００４７】
図２の説明に戻り、計数結果判定部１３ｄについて説明する。計数結果判定部１３ｄは、検証部１３ｃから受け取ったデータの検証結果に基づき、計数結果を判定する処理を行う処理部である。
また、計数結果判定部１３ｄは、かかる計数結果の判定に基づき、通知部１２に対して処理結果を通知する処理を行う処理部でもある。さらに、計数結果判定部１３ｄは、かかる計数結果の判定に基づき、切替部１３ｅに対してセンサの出力についての切替指示を通知する処理を行う処理部でもある。
【００４８】
具体的には、計数結果判定部１３ｄは、検証部１３ｃの検証結果から天地判定処理が正常であるか否かを判定する。そして、検証部１３ｃの天地判定処理が正常でない場合、通帳のセット状態が異常である旨を通知部１２に対して通知して、センサの出力の切り替えによる再計数を行わずに処理を終了する。なぜなら、天地逆向きの通帳による検証異常の場合には、センサの出力を切り替えて再計数を行っても、再度検証部１３ｃの天地判定処理で異常となる可能性が高いためである。
【００４９】
また、計数結果判定部１３ｄは、検証部１３ｃの天地判定処理が正常である場合、検証部１３ｃの凹部検証処理または幅検証処理が正常であるか否かを判定する処理を行う。そして、いずれかの処理が異常である場合、計数結果判定部１３ｄは、センサの出力を切り替えるべく切替部１３ｅに対して、センサの出力についての切替指示を通知する。
そして、計数結果判定部１３ｄは、検証部１３ｃのすべての検証結果が正常である場合、検証部１３ｃから受け取った計数値を、記憶部１４の計数情報１４ｃに登録する処理を行う。また、計数結果判定部１３ｄは、同計数値を通知部１２に対して通知する処理もあわせて行う。
【００５０】
切替部１３ｅは、計数結果判定部１３ｄから受け取ったセンサの出力についての切替指示に基づき、これまで計数対象としたデータを別のセンサが出力したデータへと切り替える処理を行う処理部である。また、切替部１３ｅは、凹凸計数部１３ｂに対して再計数の指示を通知する処理を行う処理部でもある。
記憶部１４は、ハードディスクドライブや不揮発性メモリといった記憶デバイスで構成される記憶部であり、抽出変数群１４ａと、閾値情報１４ｂと、計数情報１４ｃとを記憶する。
【００５１】
なお、抽出変数群１４ａおよび閾値情報１４ｂについては、通帳取扱装置１０の運用前の検証試験などを経て、予め設定値として値が格納されている。かかる設定値については、運用に沿って適宜変更することとしてもよい。また、設定や変更などの手段についても特に限定する必要はなく、ハードウェアによることとしてもよいし、ソフトウェアによることとしてもよい。この実施形態に係る通帳取扱装置１０では、図２に示すように、入力部１８からの入力により、抽出変数群１４ａおよび／または閾値情報１４ｂを変更し、修正可能になっている。その結果、入力部１８から入力される入力内容に基づいて計数処理の内容が変更され、オブジェクトである通帳の状態に適応した計数方法により、正しい計数が実行される。この点については、後に詳述する。
【００５２】
抽出変数群１４ａは、センサ部１１の出力値を計数可能なデータへ加工する際に必要となるパラメータ群であり、波形抽出部１３ａによって参照される。具体的には、センサ部１１の出力値を波形データとして抽出するためのサンプリング間隔値と、抽出した波形データを平滑化するための平滑化変数と、波形データの切り出し範囲を特定するための樹脂ブロック５０位置特定情報とを含む。
【００５３】
閾値情報１４ｂは、波形抽出部１３ｂが抽出した計数対象範囲の波形データを計数もしくは検証する際に必要となる閾値に関する情報であり、凹凸計数部１３ｂおよび検証部１３ｃによって参照される。具体的には、凹凸計数部１３ｂが波形データの各凹凸部を検出するための電圧閾値と、検証部１３ｃが波形データの検証を行うためのサンプリング間隔数閾値およびサンプリングポイント数閾値とを含む。
【００５４】
計数情報１４ｃは、計数対象である通帳の部数の計数値であり、計数結果判定部１３ｄによって登録される。
次に、通帳取扱装置１０が実行する処理手順について、図７を用いて説明する。図７は、通帳取扱装置１０が実行する計数処理の処理手順を示すフローチャートである。なお、図７では、通帳取扱装置１０のセンサ機構が一方向のみ（たとえば、図１に示したＸ軸の正方向へのみ）走査した場合の処理手順を示しているが、実際には、往路復路の二方向分が連続して実行される。
【００５５】
図７に示すように、通帳取扱装置１０は、センサ部１１の出力値を波形データとして抽出する（ステップＳ１０１）。そして、センサ部１１から得た波形データを平滑化した後（ステップＳ１０２）、計数対象とする範囲の切り出しを行う（ステップＳ１０３）。なお、ステップＳ１０１からステップＳ１０３の処理は、通帳取扱装置１０に設けられたセンサごとに並列して行われる。
【００５６】
そして、通帳取扱装置１０は、設けられたセンサのうちの１つを主センサとし、主センサ以外のセンサを副センサとして、まず、主センサから得た波形データを計数対象とする（ステップＳ１０４）。そして、計数対象とした波形データのすべての凹部および凸部を検出して、１つの凸部を挟んで隣り合う凹部から凹部を計数単位とし、計数を行う（ステップＳ１０５）。
【００５７】
つづいて、通帳取扱装置１０は、天地逆向きに収納され、かつ、計数不能である通帳の存否を判定する天地判定処理を行う（ステップＳ１０６）。そして、ステップＳ１０６の結果が正常であるか否かの判定を行う（ステップＳ１０７）。
ここで、ステップＳ１０７の判定条件を満たさなかった場合には（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、通帳取扱装置１０は、セット異常である旨を計数結果判定部１３ｄに対して通知した後（ステップＳ１０８）、処理を終了する。なお、天地判定処理の詳細については、図８を用いて後述する。
【００５８】
つづいて、通帳取扱装置１０は、黒色や青色といった暗色であり、かつ、波形データの凹部として検出されないために計数不能である通帳の存否を検証する凹部検証処理を行う（ステップＳ１０９）。そして、ステップＳ１０９の結果が正常であるか否かの判定を行う（ステップＳ１１０）。なお、凹部検証処理の詳細については、図９を用いて後述する。
【００５９】
そして、凹部検証処理の結果が正常であると判定された場合（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、通帳取扱装置１０は、自装置の対応規格外である幅を有する通帳の存否を検証する幅検証処理を行う（ステップＳ１１１）。そして、ステップＳ１０９の結果が正常であるか否かの判定を行う（ステップＳ１１２）。なお、幅検証処理の詳細については、図１０を用いて後述する。
【００６０】
そして、幅検証処理の結果が正常であると判定された場合（ステップＳ１１２，Ｙｅｓ）、通帳取扱装置１０は、検証後の計数結果を計数結果判定部１３ｄに対して通知した後（ステップＳ１１３）、処理を終了する。
また、ステップＳ１１０の判定条件を満たさなかった場合（ステップＳ１１０，Ｎｏ）あるいはステップＳ１１２の判定条件を満たさなかった場合（ステップＳ１１２，Ｎｏ）には、通帳取扱装置１０は、主センサが現在の計数対象であるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。
【００６１】
ここで、ステップＳ１１４の判定条件を満たした場合には（ステップＳ１１４，Ｙｅｓ）、通帳取扱装置１０は、計数対象とする主センサから得た出力を副センサから得た出力に切り替えて（ステップＳ１１５）、ステップＳ１０５以降の処理を繰り返す。
また、ステップＳ１１４の判定条件を満たさなかった場合には（ステップＳ１１４，Ｎｏ）、通帳取扱装置１０は、セット異常である旨を計数結果判定部１３ｄに対して通知した後（ステップＳ１１６）、処理を終了する。
【００６２】
なお、上述したように、図７に示した通帳取扱装置１０が実行する計数処理の処理手順は、通帳取扱装置１０のセンサ機構が一方向のみ（たとえば、図１に示したＸ軸の正方向へのみ）走査した場合の処理手順を示しているが、実際には往路復路の二方向分が連続して実行される。
ここで、図示しないかかる往復処理の処理手順について説明しておく。通帳取扱装置１０は上述した計数処理を、往路復路分の２回実行する。そして、往路復路それぞれの計数値が一致した場合には、正常終了として計数値を出力する処理を行う。
【００６３】
また、いずれかの計数処理で天地判定処理の異常があった場合には、異常終了として処理を終了する。そして、いずれかの計数処理で凹部検証処理もしくは幅検証処理の異常があった場合には、往路復路分の計数処理を１回のみ再実行する。また、往路復路それぞれの計数値が一致しなかった場合にも、同じく往路復路分の計数処理を１回のみ再実行する。
【００６４】
次に、図７に示した天地判定処理（図７のステップＳ１０６参照）の詳細な処理手順について、図４および図８を用いて説明する。図８は、通帳取扱装置１０の検証部１３ｃが実行する天地判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
図８に示すように、天地判定処理においては、通帳取扱装置１０の検証部１３ｃは、凹凸計数部１３ｂが検出したすべての凸部（図７のステップＳ１０５参照）のうちの最初の凸部を最初の処理対象とする（ステップＳ２０１）。
【００６５】
そして、処理対象とした凸部が所定の電圧値以上であるか否かの判定を行う（ステップＳ２０２）。ここにいう所定の電圧値以上とは、通帳の前小口（背の反対側）が通常白色であることから、白色であると識別できる電圧値以上であることを指す。なお、所定の電圧値は、あらかじめ記憶部１４の閾値情報１４ｂに格納されている。
ここで、ステップＳ２０２の判定条件を満たした場合（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、通帳取扱装置１０の検証部１３ｃは、所定の比率に基づき、処理対象とした凸部の電圧から図４に示した境界電圧ｂを算出する（ステップＳ２０３）。ここにいう所定の比率とは、天地逆向きの通帳が２冊以上連続している状態を識別する境界電圧を導くための媒介変数であり、あらかじめ記憶部１４の閾値情報１４ｂに格納されている。
【００６６】
なお、ステップＳ２０２の判定条件を満たさなかった場合には（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、ステップＳ２０６以降の処理を行う。かかるステップＳ２０６以降の処理については後述する。
つづいて、通帳取扱装置１０の検証部１３ｃは、処理対象の凸部からステップＳ２０３で算出した境界電圧の間に存在するサンプリングポイント数、すなわち、図４に示した所定の電圧値ｈから境界電圧ｂの間に存在するサンプリングポイント数の計数を行う（ステップＳ２０４）。そして、計数したサンプリングポイント数が所定の閾値未満であるか否かを判定する処理を行う（ステップＳ２０５）。ここにいう所定の閾値とは、天地逆向きの通帳が２冊以上連続する場合のサンプリングポイント数を識別するための閾値であり、あらかじめ記憶部１４の閾値情報１４ｂに格納されている。
【００６７】
そして、ステップＳ２０５の判定条件を満たした場合（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、通帳取扱装置１０の検証部１３ｃは、次の処理対象である凸部の存否を判定する処理を行う（ステップＳ２０６）。そして、次の処理対象である凸部が存在しない、すなわち、すべての凸部についての検証を終えたと判定した場合（ステップＳ２０６，Ｎｏ）、天地判定を正常であると計数結果判定部１３ｄに対して通知したうえで（ステップＳ２０８）、処理を終了する。また、次の処理対象である凸部が存在する場合には（ステップＳ２０６，Ｙｅｓ）、次の凸部を処理対象としたうえで（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０２以降の処理を繰り返す。
【００６８】
また、ステップＳ２０５の判定条件を満たさなかった場合には（ステップＳ２０５，Ｎｏ）、通帳取扱装置１０の検証部１３ｃは、天地判定が異常であると計数結果判定部１３ｄに対して通知したうえで（ステップＳ２０９）、処理を終了する。
なお、図８には、天地逆向きの通帳が２冊以上連続する場合を異常とする例を示したが、１冊でも天地逆向きの通帳があれば異常とすることとしてもよい。この場合、記憶部１４の閾値情報１４ｂを、通帳取扱装置１０の検証試験などを経て調整することとすればよい。
【００６９】
また、図８には、天地逆向きの通帳が２冊以上連続すれば即時に異常とする例を示したが、一旦すべての凸部の検証を行った後に、天地逆向きであるすべての通帳の所在を通知することとしてもよい。
次に、図７に示した凹部検証処理（図７のステップＳ１０９参照）の詳細な処理手順について、図５および図９を用いて説明する。図９は、通帳取扱装置１０の検証部１３ｃが実行する凹部検証処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００７０】
図９に示すように、凹部検証処理においては、通帳取扱装置１０の検証部１３ｃは、凹凸計数部１３ｂが検出したすべての凹部（図７のステップＳ１０５参照）のうちの最初の凹部を最初の処理対象とする（ステップＳ３０１）。そして、処理対象とした凹部が所定の電圧値以下であるか否かの判定を行う（ステップＳ３０２）。ここにいう所定の電圧値以下とは、通帳の色が黒色や青色といった暗色であると識別できる電圧値以下であることを指す。なお、所定の電圧値は、あらかじめ記憶部１４の閾値情報１４ｂに格納されている。
【００７１】
ここで、ステップＳ３０２の判定条件を満たした場合（ステップＳ３０２，Ｙｅｓ）、通帳取扱装置１０の検証部１３ｃは、処理対象の凹部の両隣に位置する２つの凸部間のサンプリング間隔の計数を行う（ステップＳ３０３）。そして、計数したサンプリング間隔数が所定の閾値未満であるか否かを判定する処理を行う（ステップＳ３０４）。ここにいう所定の閾値とは、黒色や青色といった暗色の通帳によって適正に凹部が検出されなかった場合のサンプリング間隔数を識別するための閾値であり、あらかじめ記憶部１４の閾値情報１４ｂに格納されている。
【００７２】
なお、ステップＳ３０２の判定条件を満たさなかった場合には（ステップＳ３０２，Ｎｏ）、ステップＳ３０５以降の処理を行う。かかるステップＳ３０５以降の処理については後述する。
そして、ステップＳ３０４の判定条件を満たした場合、すなわち、図５の（Ａ−ａ）に示した正常なパターンの場合（ステップＳ３０４，Ｙｅｓ）、通帳取扱装置１０の検証部１３ｃは、次の処理対象である凹部の存否を判定する処理を行う（ステップＳ３０５）。そして、次の処理対象である凹部が存在しない、すなわち、すべての凹部についての検証を終えたと判定した場合（ステップＳ３０５，Ｎｏ）、凹部検証を正常であると計数結果判定部１３ｄに対して通知したうえで（ステップＳ３０７）、処理を終了する。また、次の処理対象である凹部が存在する場合には（ステップＳ３０５，Ｙｅｓ）、次の凹部を処理対象としたうえで（ステップＳ３０６）、ステップＳ３０２以降の処理を繰り返す。
【００７３】
また、ステップＳ３０４の判定条件を満たさなかった場合、すなわち、図５の（Ａ−ｂ）に示した異常なパターンの場合には（ステップＳ３０４，Ｎｏ）、通帳取扱装置１０の検証部１３ｃは、凹部検証が異常であると計数結果判定部１３ｄに対して通知したうえで（ステップＳ３０８）、処理を終了する。
なお、図９には、黒色や青色といった暗色の通帳によって適正に凹部が検出されなかった場合には即時に異常とする例を示したが、一旦すべての凹部の検証を行った後に、適正に凹部が検出されなかったすべての通帳の所在を通知することとしてもよい。
【００７４】
次に、図７に示した幅検証処理（図７のステップＳ１１１参照）の詳細な処理手順について、図６および図１０を用いて説明する。図１０は、通帳取扱装置１０の検証部１３ｃが実行する幅検証処理の処理手順を示すフローチャートである。
図１０に示すように、幅検証処理においては、通帳取扱装置１０の検証部１３ｃは、凹凸計数部１３ｂが検出したすべての凹凸部（図７のステップＳ１０５参照）を処理対象とする。そして、１つの凸部を挟んで隣り合う凹部から凹部の間、すなわち、図６の（Ａ）に示した計数単位ｔｎあたりのサンプリング間隔の計数を、すべての計数単位に対して行う（ステップＳ４０１）。つづいて、通帳取扱装置１０の検証部１３ｃは、ステップＳ４０１で計数した計数単位あたりのサンプリング間隔数分布（図６の（Ｂ）参照）を算出する（ステップＳ４０２）。ここで、サンプリング間隔数とはセンサ通過時間と同義であるため、かかるステップＳ４０２の処理によって、計数単位あたりのセンサ通過時間範囲を算出することになる。
【００７５】
そして、通帳取扱装置１０の検証部１３ｃは、ステップＳ４０２で算出したサンプリング間隔数分布、すなわち計数単位あたりのセンサ通過時間範囲が所定の範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ４０３）。ここにいう所定の範囲とは、通帳取扱装置１０が対応する通帳幅をセンサ通過時間に換算した上限値および下限値であり、あらかじめ記憶部１４の閾値情報１４ｂに格納されている。
【００７６】
ここで、ステップＳ４０３の判定条件を満たした場合（ステップＳ４０３、Ｙｅｓ）、通帳取扱装置１０の検証部１３ｃは、幅検証が正常であると計数結果判定部１３ｄに対して通知したうえで（ステップＳ４０４）、処理を終了する。また、ステップＳ４０３の判定条件を満たさなかった場合には（ステップＳ４０３、Ｎｏ）、幅検証が異常であると計数結果判定部１３ｄに対して通知したうえで（ステップＳ４０５）、処理を終了する。
【００７７】
上述してきたように、本実施例では、波形抽出部が、走査条件の異なる複数のセンサの検出結果を通帳の部数の計数を可能とする形へ加工し、凹凸計数部が、複数のセンサの内の一つの検出結果から通帳の部数を計数し、検証部が、かかる検出結果を検証し、計数結果判定部が、かかる検証結果を判定したうえで正常であるならば計数値を出力し、あるいは異常であるならばセンサ出力についての切替の指示をし、切替部が、計数対象としているセンサから得た出力を別センサから得た出力へ切り替えるように通帳取扱装置を構成した。したがって、通帳等の紙葉類の種類や収納状態に関わらず、計数精度を向上させることができる。
【００７８】
ところで、上述した実施例では、通帳取扱装置が有する２個のセンサの検出結果のうち、一方のセンサの検出結果のみに基づいて計数結果を得る場合について説明した。しかしながら、一方のセンサが適正に検出できていない部分を、もう一方のセンサが適正に検出できているのであれば、両センサの検出結果を相互に補正することによって、計数結果を得られるようにすることもできる。
【００７９】
次に、図２に示すこの発明の一実施形態に係る通帳取扱装置１０に設けられている入力部１８について詳細に説明をする。
入力部１８は、通帳取扱装置１０が設置された金融機関の職員や、通帳取扱装置１０の保守員等の操作者が操作して、必要な状態情報等を入力するための機能装置である。
入力部１８には、たとえば図１１に示すような表示部１８１が備えられている。表示部１８１には、収納部に積層状態で収納された通帳について、反りが有るか否かの情報、および、積層状態で収納された通帳の背の部分の色が、色が混在した状態か否かの情報が表示される。また、この表示部１８１は、いわゆるタッチパネル方式の表示部となっている。操作者は、「反り」について、収納された通帳の状態を確認し、大きく反りがあるか、小さく反りがあるか、反りはないかにより、表示部を択一的に押圧する。これにより、押圧された表示部の表示１８２が反転し、たとえば「小さく有り」の表示１８２が選択設定される。
【００８０】
「反り」に関しても、同様の手順で、たとえば「少し有り」の表示１８３が選択設定される。
このように、操作者が、収納部に積層状態で収納されている通帳の状態を目視で確認し、その確認した状態に応じた反りに関する情報および色混在に関する情報を入力部１８により入力できるようにされている。
【００８１】
なお、図１１に示す表示部１８１の表示例は一例に過ぎず、たとえば反りが有るか無いかの２値情報、色混在が有るか無いかの２値情報を、たとえばテンキー等の入力ボタンを用いて入力できる構成であってもよい。
また、通帳の収納部が、複数の収納部に分かれている場合において、各収納部毎に、収納された通帳の状態を確認し、その状態に応じた情報が入力できる構成であるのが好ましい。
【００８２】
さらに、入力部１８には、図１２に示すように、通帳に「反り」かあるかないかの判断基準または判断指針となる画像（図１２の（Ａ））や、通帳の背に「色混在」があるかないかの判断基準または判断指針となる画像（図１２（Ｂ））が表示される表示部が備えられていてもよい。このような判断の基準や指針となる画像が表示された場合、操作者はこの画像を基準にして反りや色混在の有無を判断でき、操作者毎に判断のばらつきがなくなり、入力部１８から適正な補正情報を入力することができる。
【００８３】
ちなみに、図１２の（Ａ）は、積層状態で収納された通帳を側面から見た模式図で、隙間発生が０．５ｍｍ以上であれば、通帳に反りがあることを示す判断基準画像である。図１２の（Ｂ）は、積層状態で収納された通帳を上（通帳の背側）から表示した画像で、黒色に対して白色の太い線や細い線が多数混ざっており、通帳の背に色混在があることを表わす判断基準画像である。
【００８４】
図１３は、入力部１８から通帳に「反り」がある旨の情報（状態情報）が入力されることにより、記憶部１４の閾値情報１４ｂから読み出される閾値情報が変更され、切り出し位置が補正されることを示す図である。通帳に反りがある場合、押さえ板４０と通帳との間に隙間が生じ、切り出し位置から最初の通帳が検出されるまでの検出幅が大きくなり、誤検知される可能性がある（図１３の（Ａ））。そこで、入力部１８から入力された通帳に反りがある旨の情報に基づき、閾値情報１４ｂが変更されて、図１３の（Ｂ）に示すように、切り出し位置が補正され、補正された切り出し位置に基づいて通帳の計数開始位置が設定される。
【００８５】
また、入力部１８から通帳の背に色混在がある旨の情報が入力された場合は、図１４の（Ａ）に示す検出データが、図１４の（Ｂ）に示すデータに補正される。
すなわち、通帳の背に色混在があることが、操作者により確認され、入力部１８から入力されると、それに基づいて読み出される閾値情報１４ｂが変更される。その結果、検出されるデータは１４の（Ａ）に示すように、色混在により波形が割れて凹部が発生した波形出力となるが、波形の頂上部に発生する凹部についてはこれを無効化した処理がなされ（図１４の（Ｂ））、通帳の数が適正に検出される。
【００８６】
このように、通帳取扱装置１０に入力部１８を設け、操作者が収納部に通帳をセットした際に、セットした通帳の積層状態を目視で確認し、収納した通帳に反りがあるか否か、および／または通帳の背に色混在があるか否かを確認して、その結果を入力部１８から入力できるようにした。そしてその入力された情報に基づき、装置が自動的に通帳の計数処理内容を変更するため、収納された実際の通帳の積層状態に合った適切な計数処理が行え、正しく通帳数を検出できることが可能となる。
【００８７】
図１５〜図２０は、本発明の他の実施形態に係る通帳取扱装置の構成を説明するための図である。本発明の他の実施形態に係る通帳取扱装置は、通帳に反りがある場合であっても、収納部に積層状態で通帳が収納された際に、その反りがセンサの検出に悪影響を与えないように、収納部の構成が工夫された実施例である。
まず、図１５は、通帳取扱装置に備えられている通帳の収納部（スタッカ内部）を示す斜視図である。収納部７０は、平行に設けられた左右一対の側板７１、７２を有し、側板７１、７２間にさらに、中央仕切り板７３が備えられている。そして、側板７１、７２と直交方向に延びる２枚の仕切り板３０が間隔をあけて固定されており、また、４枚の押さえ板４０が仕切り板３０に対向するように設けられている。押さえ板４０は、それぞれ、矢印Ａ１方向へスライド移動可能である。これにより、収納部７０は、４つの収納スペース７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄに区画されていて、各収納スペース７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄには、それぞれ、通帳を積層状態で収納できる。通帳の収納は、各収納スペースにおいて、通帳の背が上に向く状態で、かつ、通帳が仕切り板３０と押さえ板４０との間に並ぶように収納される。従って、各収納スペース７０Ａ〜７０Ｄに積層状態で収納された通帳を、上方から、センサで矢印Ａ１方向またはその逆方向に走査することにより、収納された通帳の数を検出することができる。
【００８８】
各仕切り板３０および押さえ板４０には、収納スペース７０Ａ〜７０Ｄ毎に、それぞれ樹脂ブロック５０および樹脂ブロック５０に関連して通帳押さえ部５１が備えられている。
次に、この通帳押さえ部５１について説明をする。
通帳ＰＢは、周知の通り、厚手の紙が複数枚重ねられ、中央が綴じられて２つ折りされた冊子であり、図１６の（Ａ）に示すように、正面形状は長方形で、図１６の（Ｂ）（Ｃ）に示すように、平面視および側面視はそれぞれ所定の厚みの長手棒状をしている。かかる通帳ＰＢに「反り」が生じた場合、図１６の（Ｂ）に示すように、横方向の反りでは平面形状が左右両側で上下に反り、縦方向の反りでは側面形状が上下両側で左右に反ることになる。
【００８９】
このため、図１７に示すように、仕切り板３０と押さえ板４０との間に通帳ＰＢの背が上に向く状態で立てて積層状態で収納すると、通帳ＰＢに縦方向の反りが生じている場合、押さえ板４０と通帳ＰＢの背との間に隙間が発生する。
また、通帳ＰＢに横方向の反りが生じている場合、図１８に示すように、押さえ板４０の側端部において、押さえ板４０と通帳ＰＢとの間に隙間が発生する。
【００９０】
そこで、この実施例では、仕切り板３０および押さえ板４０に設けた通帳押さえ部５１の構成を工夫することによって、通帳ＰＢに反りが生じている場合であっても、それに起因して通帳ＰＢと仕切り板３０または押さえ板４０との間に隙間が生じないようにした。
図１９は、仕切り板３０および押さえ板４０にそれぞれ設けられた樹脂ブロック５０および通帳押さえ部５１の構成を説明する図解的な側面図である。通帳押さえ部５１は、樹脂ブロック５０の下に配置されており、収納スペースに臨む押さえ爪５２を有している。この押さえ爪５２はこの実施例では横に等間隔で並んだ３つの押さえ爪とされている（図２０参照）。そして押さえ爪５２は、上方に向かって斜めに傾斜している。このため、収納スペースは上部が狭くなるので、図示のように通帳ＰＢが反りにより斜めになっていても、通帳ＰＢの背部近傍において、通帳ＰＢと押さえ爪５２との間に隙間が生じない。
【００９１】
なお、押さえ爪５２の傾斜角度と、通帳ＰＢの反り角度との関係は、
傾斜角度≧反り角度
となるように、押さえ爪５２の傾斜が設定されている。
なお、図１９に示すように、押さえ爪５２で挟持された通帳ＰＢの下方部（通帳ＰＢの背と反対側の前小口側）は、押さえ爪５２の下方に形成された空隙５３により、通帳ＰＢの反りが逃がされる構成となっている。
【００９２】
次に、図２０を参照して、通帳押さえ部５１の構成について説明をする。図２０は、仕切り板３０および押さえ板４０に備えられた樹脂ブロック５０および通帳押さえ部５１の図解的な平面図である。仕切り板３０および押さえ板４０の上辺上に通帳押さえ部５１が配置され、通帳押さえ部５１の上に樹脂ブロック５０が設けられている。通帳押さえ部５１は、収納スペースに臨む３つの押さえ爪５２を備えている。この押さえ爪５２は、図１９を参照して説明したように、上方に向かって収納スペース側に傾斜した爪である。そして、通帳押さえ部５１は、支軸５４を中心に、平面視で揺動可能に設けられている。このため、通帳押さえ５１（の押さえ爪５２）間で挟まれる通帳ＰＢに横方向の反りが生じている場合、通帳ＰＢの反りに沿って通帳押さえ部５１は回動し、押さえ爪５２と通帳ＰＢとの間に隙間が生じないように変位する。
【００９３】
従って、切り出し位置の基準となる樹脂ブロック５０と通帳ＰＢとの位置関係が、平面視においても隙間なく保たれるので、通帳ＰＢの枚数検出時に、その切り出し位置が隙間により変わるといった不具合をなくすことができる。
以上、この発明のいくつかの実施形態について詳細に説明したが、この発明は、説明した実施形態に限定されるものではない。たとえば、実施形態では、通帳を検出するセンサを、主センサ１１ａおよび副センサ１１ｂを有するセンサとして説明したが、センサは、１つだけのセンサであってもよい。また、反射型のセンサに限らず、通帳の数を計数するための信号を得られるセンサであればよい。
【００９４】
また、上述の実施形態では、手動で通帳の状態情報を入力する場合を例にとって説明したが、自動で通帳の状態情報が入力されるようにしても良い。具体的には、収納部にセットされた通帳に対してセンサを走査させることで得た波形データと、予め記憶部に記憶された通帳に色混在および／または反りがある場合の波形データとを比較し、通帳の反りの度合いなどを判定し、判定結果に基づいて、自動的に収納部に収納している通帳の状態情報が入力されるようにしても良い。この場合には、入力部は操作者により手動で操作されるのもではなく、収納部にセットされた通帳に対してセンサを走査させることで得た波形データを自動で通帳取扱装置に入力するオート入力部としての機能を有するものとなる。
【００９５】
また、実施形態では、通帳取扱装置を例にとって説明したが、この発明は、通帳の計数だけでなく、シート状または冊子状の計数対象物の数を計数するための計数装置に広く適用可能である。
その他、この発明は、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
この発明に係るオブジェクト計数装置は、シート状または冊子状の計数対象物、すなわちオブジェクトの数を計数する場合に、積層状態で収納されたオブジェクトの状態にかかわらず、計数精度を向上させたい場合に有用な計数装置である。
【符号の説明】
【００９７】
１０ 通帳取扱装置
１１ センサ部
１１ａ 主センサ
１１ｂ 副センサ
１２ 通知部
１３ 制御部
１３ａ 波形抽出部
１３ｂ 凹凸計数部
１３ｃ 検証部
１３ｄ 計数結果判定部
１３ｅ 切替部
１４ 記憶部
１４ａ 抽出変数群
１４ｂ 閾値情報
１４ｃ 計数情報
２０ 収納部
３０ 仕切り板
４０ 押さえ板
５０ 樹脂ブロック
６０ 切り欠き
１８  入力部
５１  通帳押さえ部
５２  押さえ爪
７０  収納部
７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄ  収納スペース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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