(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台上における型開閉装置の位置を検出する位置検出器を有する射出成形機において、前記位置検出器の固定具が、射出成形機の機構部の油脂の飛散源と前記位置検出器の間の遮蔽物を兼ねることを特徴とし、
前記位置検出器を構成する被検出体と検出子のうち一方の固定具を、開閉する扉用レールに固定したことを特徴とする射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機に関し、特に、型開閉装置の位置検出器を有する射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
型開閉装置の位置を検出する位置検出器を、射出成形機の機台上に設置し、型開閉装置を、搭載する金型の厚さに合わせた位置に自動で移動させることが提案されている。図３は特許文献１に開示される射出成形機の型締装置を示している。
【０００３】
型締装置は、ベース３８に設置されており、フロントプラテン（図示せず）は基部がベース３８に固定され、リアプラテン３３の基部はベース３８上のレール３９に載置されて型厚調整のために前後方向へ移動可能とされている。各タイバー３４の後端には送りねじ部３０が形成され、リアプラテン３３から後方に突出している。リアプラテン３３の後面にはスプロケット付きのタイバーナット３１が定位置で回転するように、タイバー３４の後部が突出する位置に対応して軸支されている。そして、タイバーナット３１は送りねじ部３０と螺合している。
【０００４】
４本のタイバー３４の送りねじ部３０に螺合している４個のタイバーナット３１には、一本のチェーンが掛け回され、このチェーンが型厚調整用サーボモータ３２で駆動されることにより、これら４個のタイバーナット３１が同期して回転するようになっている。したがって、型厚調整用サーボモータ３２が駆動されるとタイバーナット３１が回転され、送りねじ部３０のピッチによってリアプラテン３３が前後に移動され、また、型厚調整用サーボモータ３２が停止されているとタイバーナット３１は回転できず、リアプラテン３３はその位置に固定される。
【０００５】
リアプラテン３３には、その側面にリニアスケール３７の測定部３７ａが水平に固定され、一方、棒状のスケール部３７ｂの一端がベース３８上のＰ点に固定され、スケール部３７ｂの外端が上記の測定部３７ａに嵌入され、上記Ｐ点と測定部３７ａにおける一点、例えば、リアプラテン３３とタイバー３４との係合点Ｑ間の距離が測定されるようになっている。測定部３７ａからの測定値は射出成形機が備えた数値制御装置（ＣＮＣ）４０に入力される。数値制御装置４０は、射出成形動作に関する制御を行うものである。さらに、型厚調整モードのプログラムも備えている。トグル機構のクロスヘッド３５は型締用サーボモータ３６を駆動することにより、前後に移動する。  
なお、型厚調整用サーボモータの代わりにギヤードモータを用いることも行われており、４個のダイバーナットに１個のギアを噛合させ、このギアを型厚調整用サーボモータまたはギヤードモータで駆動することも行われている。
射出成形機では、搭載する金型の厚さに合わせて、型開閉装置の位置を調節する。この位置の調節は、作業者が目視にて確認しながら、型開閉装置を移動させる方法があるが、型開閉装置の移動は、一般に低速で行われるため時間が掛かり、作業者の負担となる。
【０００６】
この問題を解決するため、従来技術では、射出成形機が自動で型開閉装置を射出成形機が搭載できる最大の金型厚さに相当する位置まで移動させた後に、徐々に金型厚さが薄くなる向きに移動させながら、金型との接触位置を探る方法があるが、型開閉装置の移動が低速で行われるため時間がかかり、作業者が手動で位置を調節する場合よりも金型交換時間が長くなるという欠点がある。
【０００７】
これを解決する手段として、型開閉装置の機台上における位置を、機台上に設置された位置検出器で検出し、型開閉装置を、搭載する金型の厚さに合わせた位置に、自動で移動させることが、提案されている（特開平５−４３７）。この方法だと、射出成形機が搭載できる最大の金型厚さに相当する位置まで移動させる必要がなく、従来技術に対し、金型交換時間を短縮することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、型開閉装置が設置されている機台上やその近傍では、型開閉装置の型開閉機構駆動用ボールねじや突き出し機構駆動用ボールねじなどの射出成形機の機構部からの油脂の飛散により、位置検出器が汚染され、位置検出精度に悪影響を与える恐れがある。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、射出成形機の機構部からの油脂の飛散により、位置検出器が油脂に汚染されることを防止することが可能な射出成形機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願の請求項１に係る発明は、機台上における型開閉装置の位置を検出する位置検出器を有する射出成形機において、前記位置検出器の固定具が、射出成形機の機構部の油脂の飛散源と前記位置検出器の間の遮蔽物を兼ねることを特徴とし、前記位置検出器を構成する被検出体と検出子のうち一方の固定具を、開閉する扉用レールに固定したことを特徴とする射出成形機である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明により、射出成形機の機構部からの、油脂の飛散により、位置検出器が油脂に汚染されることを防止することが可能な射出成形機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の射出成形機の型締装置を操作側から見た概略構成図である。
【図２】図１のＡ矢視方向に見た図である。
【図３】従来技術を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。  
図１は本発明の射出成形機の型締装置を操作側から見た概略構成図である。図２は図１のＡ矢視方向に見た図である。射出成形機は、固定プラテン１１、リアプラテン１２、可動プラテン１３、トグルリンク機構１６などから構成される型締め部を機台７上に備えている。射出成形機は図示されていないが、機台７上に射出部も備えている。
【００１５】
型締め部について説明する。固定プラテン１１とリアプラテン１２は複数のタイバー１４によって連結されている。固定プラテン１１とリアプラテン１２の間には可動プラテン１３がタイバー１４に沿って移動自在に配設されている。また、金型１５の固定側金型１５ａが固定プラテン１１に取り付けられ、可動側金型１５ｂが可動プラテン１３に取り付けられている。
【００１６】
リアプラテン１２と可動プラテン１３間にはトグルリンク機構１６が配設され、トグルリンク機構１６のクロスヘッド１６ａに設けられたナットが、リアプラテン１２に回動自在で軸方向移動不能に取り付けられた型開閉機構駆動用ボールねじ１７と螺合している。型開閉機構駆動用ボールねじ１７に設けられたプーリ１８には、型締用サーボモータ（図示せず）の回転駆動力が伝達される。
【００１７】
型締用サーボモータは、プーリ１８などの動力伝達手段を介して型開閉機構駆動用ボールねじを駆動し、トグルリンク機構１６のクロスヘッド１６ａを前進，後進させてトグルリンク機構１６を駆動し、可動プラテン１３を固定プラテン１１方向に前進、後退させて金型１５ａ，１５ｂの型閉じ・型締、型開きを行う。
【００１８】
符号２４は、リアプラテン１２に設けられた型締力調整機構であり、型締力調整用モータ２４ａを駆動し、伝動機構を介してタイバー１４に設けられたネジに螺合するナット１４ａを回転させ、タイバー１４に対するリアプラテン１２の位置を変える（つまり機台７上での固定プラテン１１に対する位置を変える）ことによって型締力の調整を行うものである。上述した、型締装置、エジェクタ機構などは従来から射出成形機に備えられた公知のものである。
【００１９】
本発明は、型開閉装置の位置検出器を備える射出成形機において、位置検出器と、射出成形機の機構部の油脂（例えば、グリースなど）の飛散源との間に、遮蔽物を設けることで、位置検出器の汚染を抑えるものである。油脂の飛散源とは、例えば、型開閉機構駆動用ボールねじ１７や、突き出し機構駆動用ボールねじ１０などである。ボールねじのボールねじ軸が回転する場合は、ボールねじ軸が油脂の飛散源となり、ボールねじのボールナットが回転する場合は、ボールナットが油脂の飛散源となり、ボールねじ軸とボールナットの両方が回転する場合は、両者が飛散源となる。
【００２０】
位置検出器（リニアスケール）本体３が、ゲート用レール支持部材６によって、機台７上に固定されたゲート用レール５上に、位置検出器（リニアスケール）本体ブラケット４を用いて設置され、位置検出器（リニアスケール）のプローブ２が、機台７上のリアプラテン１２に、位置検出器（リニアスケール）のプローブ用ブラケット１を用いて設置される。これにより、位置検出器（リニアスケール）本体ブラケット４が、主に、位置検出器（リニアスケール）本体３への油脂の飛散に対する遮蔽物として機能し、位置検出器（リニアスケール）のプローブ用ブラケット１が、主に、位置検出器（リニアスケール）のプローブ２への油脂の飛散に対する遮蔽物として機能して、油脂の飛散による汚染から保護する。ゲート用レール５は、開閉するゲート（扉）を案内するためのものである。
【００２１】
尚、本実施形態では、位置検出器（リニアスケール）本体３がゲート用レール５上に、位置検出器（リニアスケール）のプローブ２がリアプラテン１２に設置されているが、位置検出器（リニアスケール）のプローブ２がゲート用レール５上に、位置検出器（リニアスケール）本体３がリアプラテン１２に設置されてもよい。
【００２２】
上述したように、本実施形態の位置検出器（リニアスケール）は位置検出器（リニアスケール）本体と位置検出器（リニアスケール）のプローブとから構成される。位置検出器（リニアスケール）本体を被検出体と称し、位置検出器（リニアスケール）のプローブを検出子と称する。本発明において、「位置検出器」とは被検出体を意味する場合もあり、検出子を意味する場合もあり、被検出体と検出子の両方を意味する場合もある。
【００２３】
本実施形態では位置検出器にリニアスケールを用いるが、リニアスケールとして光学式、磁気式など種々の方式のものを用いることができる。また、位置検出器として、磁歪を超音波で検出する方式の位置検出器やラックレールと回転型エンコーダを用いる方式の位置検出器などを用いることができる。どの位置検出器についてもデジタル式、アナログ式などの方式を問わず本発明を適用することができる。また、本発明において、位置検出器で位置を検出する対象となる型開閉装置はリアプラテン１２または可動プラテン１３のいずれか一方または両方である。上述した本実施形態の説明では、型開閉装置がリアプラテン１２の場合の例を示した。
【００２４】
本実施形態では、位置検出器（リニアスケール）が油脂の飛散源となる型開閉機構駆動用ボールねじ１７や突き出し機構駆動用ボールねじ１０よりも相対的に上方に設けられているが、本発明は、位置検出器（リニアスケール）が油脂の飛散源よりも相対的に下方に設けられていても適用することができ、さらに、本発明は、位置検出器（リニアスケール）と油脂の飛散源との相対位置関係を問わずに適用することができる。
【００２５】
本発明の請求項１に関して、遮蔽物の遮蔽対象とするのは、位置検出器本体（被検出体）と位置検出器のプローブ（検出子）の両方でもよく、位置検出器本体（被検出体）だけでもよく、位置検出器のプローブ（検出子）だけでもよい。
【００２６】
本発明の請求項２に関して、位置検出器本体（被検出体）と油脂の飛散源との間に設けた遮蔽物が位置検出器本体（被検出体）の固定具を兼ね、かつ、位置検出器のプローブ（検出子）と油脂の飛散源との間に設けた遮蔽物が位置検出器のプローブ（検出子）の固定具を兼ねるようにしてもよいし、位置検出器本体（被検出体）と油脂の飛散源との間に設けた遮蔽物が位置検出器本体（被検出体）の固定具を兼ねるだけでもよく、位置検出器のプローブ（検出子）と油脂の飛散源との間に設けた遮蔽物が位置検出器のプローブ（検出子）の固定具を兼ねるだけでもよい。
【００２７】
本発明の請求項３に関して、位置検出器（リニアスケール）本体３がゲート用レール５上に設置され、位置検出器（リニアスケール）のプローブ２がリアプラテン１２に設置される場合は、位置検出器を構成する被検出体と検出子のうちの一方の要素である被検出体の固定具をゲート用レール５に固定し、他方の要素である検出子を位置検出の対象となるリアプラテン１２に設けた場合に相当する。また、位置検出器（リニアスケール）のプローブ２がゲート用レール５上に設置され、位置検出器（リニアスケール）本体３がリアプラテン１２に設置される場合は、位置検出器を構成する被検出体と検出子のうちの一方の要素である検出子の固定具をゲート用レール５に固定し、他方の要素である被検出体を位置検出の対象となる型開閉装置に設けた場合に相当する。
【符号の説明】
【００２８】
１  位置検出器（リニアスケール）のプローブ用ブラケット
２  位置検出器（リニアスケール）のプローブ
３  位置検出器（リニアスケール）本体
４  位置検出器（リニアスケール）本体ブラケット
５  ゲート用レール
６  ゲート用レール支持部材
７  機台
１０  突き出し機構駆動用ボールねじ
１１  固定プラテン
１２  リアプラテン
１３  可動プラテン
１４  タイバー
１４ａ  ナット
１５  金型
１５ａ  固定側金型
１５ｂ  可動側金型
１６  トグルリンク機構
１６ａ  クロスヘッド
１７  型開閉機構駆動用ボールねじ
１８  プーリ
２４  型締力調整機構
２４ａ  型締力調整用モータ
３０  送りねじ部
３１  タイバーナット
３２  型厚調整用サーボモータ
３３  リアプラテン
３４  タイバー
３５  クロスヘッド
３６  型締用サーボモータ
３７  リニアスケール
３７ａ  測定部
３７ｂ  スケール部
３８  ベース
３９  レール
４０  数値制御装置
【図１】
0005845241.tif 000002
【図２】
0005845241.tif 000003
【図３】
0005845241.tif 000004