(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力系統において、制御装置と計測装置との接続関係を示す系統構成情報を有している記憶部と、
所定の条件が満たされることにより、変電所又は発電所に近い側を上流側、前記変電所又は発電所から遠い側を下流側としたとき、第１の制御装置と、前記第１の制御装置よりも下流側の第２の制御装置との間に存在する前記計測装置を、前記第２の制御装置がない場合は、前記第１の制御装置の下流側に存在する前記計測装置を、前記系統構成情報に基づいて抽出し、前記抽出された計測装置と前記第１の制御装置とが対応付けられている計測装置情報を生成する計測装置抽出処理部と、
前記計測装置から計測値を取得すると、前記計測装置情報を基に、前記計測値の取得元となっている計測装置に対応付けられている制御装置を特定し、前記取得した計測値を基に、前記特定した制御装置における制御パラメータを算出し、前記特定した制御装置に、前記算出された制御パラメータを出力する制御指令生成部と、
を有することを特徴とする制御指令装置。
【請求項２】
前記所定の条件は、前記接続関係の変更の検知である
ことを特徴とする請求項１に記載の制御指令装置。
【請求項３】
前記所定の条件は、故障している前記制御装置の検知であり、
前記計測装置抽出処理部は、
前記計測装置情報の生成の際に、前記故障している制御装置を、前記第２の制御装置から除外して、前記計測装置を抽出する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御指令装置。
【請求項４】
前記所定の条件は、制御装置自身が出力する制御量が制御限界に達している制御装置の検知であり、
前記計測装置抽出処理部は、
前記計測装置情報の生成の際に、前記制御限界に達している制御装置を、前記第２の制御装置から除外して、前記計測装置を抽出し、
前記制御指令生成部は、
当該制御限界に達している制御装置に接続している計測装置から取得される計測値を補正して、前記第１の制御装置における前記制御パラメータを算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御指令装置。
【請求項５】
前記計測値の補正は、前記第２の制御装置の制御量が適正な制御量となるような補正値を算出し、前記制御限界に達している制御装置の下流側に設置されている計測装置の計測値に、前記補正値を乗算することである
ことを特徴とする請求項４に記載の制御指令装置。
【請求項６】
計測装置と、
制御装置に対する制御パラメータを生成して、前記制御装置へ送信する制御指令装置と、
前記制御指令装置から送信される前記制御パラメータを基に、電力系統における電圧を制御する前記制御装置と、
を有する電力系統制御システムにおける前記制御指令装置が、
電力系統において、制御装置と計測装置との接続関係を示す系統構成情報を有している記憶部と、
所定の条件が満たされることにより、変電所又は発電所に近い側を上流側、前記変電所又は発電所から遠い側を下流側としたとき、第１の制御装置と、前記第１の制御装置よりも下流側の第２の制御装置との間に存在する前記計測装置を、前記第２の制御装置がない場合は、前記第１の制御装置の下流側に存在する前記計測装置を、前記系統構成情報に基づいて抽出し、前記抽出された計測装置と前記第１の制御装置とが対応付けられている計測装置情報を生成する計測装置抽出処理部と、
前記計測装置から計測値を取得すると、前記計測装置情報を基に、前記計測値の取得元となっている計測装置に対応付けられている制御装置を特定し、前記取得した計測値を基に、前記特定した制御装置における制御パラメータを算出し、前記特定した制御装置に、前記算出された制御パラメータを出力する制御指令生成部と、
を有することを特徴とする電力系統制御システム。
【請求項７】
前記所定の条件は、前記接続関係の変更の検知である
ことを特徴とする請求項６に記載の電力系統制御システム。
【請求項８】
前記所定の条件は、故障している前記制御装置の検知であり、
前記計測装置抽出処理部は、
前記計測装置情報の生成の際に、前記故障している制御装置を、前記第２の制御装置から除外して、前記計測装置を抽出する
ことを特徴とする請求項６に記載の電力系統制御システム。
【請求項９】
前記所定の条件は、前記制御装置自身が出力する制御量が制御限界に達している制御装置の検知であり、
前記計測装置抽出処理部は、
前記計測装置情報の生成の際に、前記制御限界に達している制御装置を、前記第２の制御装置から除外して、前記計測装置を抽出し、
前記制御指令生成部は、
当該制御限界に達している制御装置に接続している計測装置から取得される計測値を補正して、前記第１の制御装置における前記制御パラメータを算出する
ことを特徴とする請求項６に記載の電力系統制御システム。
【請求項１０】
電力系統における電圧を制御する制御装置に対する制御パラメータを生成し、前記制御装置へ送信する制御指令装置が、
電力系統において、制御装置と計測装置との接続関係を示す系統構成情報を記憶部に有しており、
所定の条件が満たされることにより、変電所又は発電所に近い側を上流側、前記変電所又は発電所から遠い側を下流側としたとき、第１の制御装置と、前記第１の制御装置よりも下流側の第２の制御装置との間に存在する前記計測装置を、前記第２の制御装置がない場合は、前記第１の制御装置の下流側に存在する前記計測装置を、前記系統構成情報に基づいて抽出し、
前記抽出された計測装置と前記第１の制御装置とが対応付けられている計測装置情報を生成し、
前記計測装置から計測値を取得すると、前記計測装置情報を基に、前記計測値の取得元となっている計測装置に対応付けられている制御装置を特定し、
前記取得した計測値を基に、前記特定した制御装置における制御パラメータを算出し、
前記特定した制御装置に、前記算出された制御パラメータを出力する
ことを特徴とする制御指令方法。
【請求項１１】
前記所定の条件は、前記接続関係の変更の検知である
ことを特徴とする請求項１０に記載の制御指令方法。
【請求項１２】
前記所定の条件は、故障している前記制御装置の検知であり、
前記制御指令装置が、
前記計測装置情報の生成の際に、前記故障している制御装置を、前記第２の制御装置から除外して、前記計測装置を抽出する
ことを特徴とする請求項１０に記載の制御指令方法。
【請求項１３】
前記所定の条件は、前記制御装置自身が出力する制御量が制御限界に達している制御装置の検知であり、
前記制御指令装置が、
前記計測装置情報の生成の際に、前記制御限界に達している制御装置を、前記第２の制御装置から除外して、前記計測装置を抽出し、
当該制御限界に達している制御装置に接続している計測装置から取得される計測値を補正して、前記第１の制御装置における前記制御パラメータを算出する
ことを特徴とする請求項１０に記載の制御指令方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力系統の制御を行うための制御指令装置、電力系統制御システム及び制御指令方法の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、再生可能エネルギを活用した小規模分散型電源（風力発電装置、太陽光発電装置等）が普及している。これらの小規模分散型電源の発電量は気象変化に応じて変化する。また、これらの小規模分散型電源は、分散配置されるために、電力系統上で局所的に電圧が上昇あるいは下降するケースが存在する。このような再生可能エネルギの連系により、電力系統の系統状態が時々刻々と大きく変化し、電力品質が低下することが考えられる。そこで、今後の電力系統制御では、電力系統の各地点に設置した計測装置（センサ）から取得した計測値を利用して系統状態を把握し、制御パラメータを決定する方式が主流となることが予想される。【０００３】
そのような背景の中で、非特許文献１では、電力系統の各地点の実時間の計測値を活用し、ＬＲＴ（Load Ratio control Transformer）、ＳＶＲ（Step Voltage Regulator）の整定値をリアルタイムに補正する制御方式が記載されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】小林  秀行、他４名、「実時間計測情報を活用したＬＲＴ、ＳＶＲの適応型制御の一検討」、平成24年電気学会全国大会講演論文集(CD-R)  No6、164号、p.293-294
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
非特許文献１には、電力系統の各地点に設置した計測装置の計測値を活用した制御方式が記載されている。しかし、非特許文献１の技術では、実運用時に発生する、電力系統の構成の変更、制御装置の故障や制御限界等の状態に応じて、非特許文献１に記載の技術で活用する計測装置の変更や、故障等に伴う構成の変更に対応できない。【０００６】
このような背景に鑑みて本発明がなされたのであり、本発明は、電力系統の状態に応じて、活用する計測装置を選択することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、所定の条件が満たされることにより、処理対象となっている制御装置の下流側に制御装置がある場合は、２つの制御装置に挟まれている計測装置を抽出し、下流側に制御装置がない場合は、処理対象となっている制御装置の下流側に接続されている計測装置を抽出する計測装置抽出処理部を有することを特徴とする。
その他の解決手段については適宜実施形態において説明する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、電力系統の状態に応じて、活用する計測装置を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る電力系統制御システムの構成例を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る電力系統の構成例を示す図である（その１）。
【図３】第１実施形態に係る系統構成情報の例を示す図である（その１）。
【図４】第１実施形態に係る電力系統の構成例を示す図である（その２）。
【図５】第１実施形態に係る系統構成情報の例を示す図である（その２）。
【図６】第１実施形態に係る制御装置情報の例を示す図である。
【図７】第１実施形態に係る計測装置情報の例を示す図である。
【図８】第１実施形態に係る計測装置抽出処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】第１実施形態に係る接続情報生成・送信処理の詳細な処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】第１実施形態に係る計測装置情報登録処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】第１実施形態に係る制御指令生成処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】第２実施形態に係る電力系統制御システムの構成例を示す図である。
【図１３】第２実施形態に係る電力系統の構成例を示す図である。
【図１４】第２実施形態に係る故障装置情報の構成例を示す図である。
【図１５】第２実施形態に係る計測装置抽出処理の手順を示すフローチャートである。
【図１６】第２実施形態に係る接続情報生成・送信処理の詳細な処理の手順を示すフローチャートである。
【図１７】第３実施形態に係る電力系統制御システムの構成例を示す図である
【図１８】第３実施形態に係る電力系統の構成例を示す図である。
【図１９】第３実施形態に係る限界値情報の例を示す図である。
【図２０】第３実施形態に係る計測装置情報の例を示す図である。
【図２１】第３実施形態に係る制御装置情報の例を示す図である。
【図２２】第３実施形態に係る計測装置抽出処理の手順を示すフローチャートである。
【図２３】第３実施形態に係る接続情報生成・送信処理の詳細な処理の手順を示すフローチャートである。
【図２４】第３実施形態に係る計測装置情報登録処理の手順を示すフローチャートである。
【図２５】第３実施形態に係る制御指令生成処理の手順を示すフローチャートである。
【図２６】補正値について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態（「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図面において、同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００１１】
［第１実施形態］
まず、図１〜図１１を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。
第１実施形態は、電力系統の変更を検知すると、制御装置３に接続している計測装置２を選択・取得するものである。
【００１２】
（システム構成）
図１は、第１実施形態に係る電力系統制御システムの構成例を示す図である。
電力系統制御システム６は、制御指令装置１と、少なくとも１つの計測装置２と、少なくとも１つの制御装置３と、中央管理装置４と、が通信路５を介して互いに接続されている。通信路５は、例えば有線通信や無線通信等といった規格を採用している。
【００１３】
制御指令装置１は、制御装置３への制御指令を生成・送信する。
中央管理装置４は、電力系統制御システム６を管理し、制御装置３や、計測装置２等から構成される電力系統に変更が生じると、その変更を制御指令装置１へ通知する等といった機能を有する。
計測装置２は、例えばセンサ付き開閉器といった装置であり、各種電気量等の計測値を取得し、通信路５を介して他の装置に送信するものである。
制御装置３は、例えばＬＲＴやＳＶＲといったタップ付き変圧器であり、制御指令装置１から送信される制御指令に含まれる制御パラメータに従って、自身のタップ等のパラメータを変更する。また、制御装置３は、自ら制御パラメータを基に制御量を演算して制御動作してもよい。なお、制御装置３がＳＶＲや、ＬＲＴである場合、制御パラメータは、リレーの整定値（基準電圧等）である。また、制御装置３がＳＶＲや、ＬＲＴである場合、制御量は、タップ番号（変圧比）や、タップ番号等を基にした電圧の昇圧値等である。
【００１４】
（制御指令装置）
制御指令装置１は、中央管理装置４から電力系統構成の変更に関する情報（系統構成の変更通知）を受信すると、制御装置３と、その制御装置３に接続されている計測装置２を選択抽出する。そして、制御指令装置１は、計測装置２から送られる計測値を基に、その計測装置２に接続されている制御装置３へ出力すべき制御パラメータを算出する。
制御指令装置１は、少なくともメモリ１１０と、記憶装置１２０と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１３０と、出力装置１４０と、キーボードや、マウス等の入力装置１５０と、通信インタフェース１６０と、を有している。
メモリ１１０には、処理部１１１、処理部１１１に含まれる計測装置抽出処理部１１２、計測装置情報登録部１１３、制御指令生成部１１４に関するプログラムが、記憶装置１２０から展開され、ＣＰＵ１３０によって実行されている。
【００１５】
処理部１１１は、計測装置抽出処理部１１２、計測装置情報登録部１１３、制御指令生成部１１４を含むものであり、様々な情報の処理を行うものである。
計測装置抽出処理部１１２は、中央管理装置４から系統構成の変更通知を受信すると、系統構成情報１２１に、その変更を反映する。また、計測装置抽出処理部１１２は、系統構成情報１２１等を基に、制御装置３に関する情報と、その制御装置３に接続されている計測装置２に関する情報とを抽出し、抽出結果を接続情報として計測装置情報登録部１１３に送る。
【００１６】
計測装置情報登録部１１３は、計測装置抽出処理部１１２から送られた接続情報を、計測装置情報１２３に登録する。
制御指令生成部１１４は、計測装置２から送られる計測値を基に、各制御装置３の制御パラメータを含む制御指令を生成して制御装置３に送信する。
【００１７】
記憶装置１２０は、例えばハードディスクやフラッシュメモリ等、プログラムやデータを記憶する装置であり、系統構成情報１２１、制御装置情報１２２、計測装置情報１２３等が格納されている。
系統構成情報１２１は、電力系統の構成に関する情報を管理するためのものである。系統構成情報１２１については、後記して説明する。
制御装置情報１２２は、電力系統上に存在する制御装置３を管理するための情報である。制御装置情報１２２については、後記して説明する。
計測装置情報１２３は、電力系統における制御装置３と、その電力系統に接続している計測装置２とに関する情報である。計測装置情報１２３については、後記して説明する。
【００１８】
通信インタフェース１６０は、例えば有線ＬＡＮ（Local Area Network）カードや無線ＬＡＮカード等といったインタフェースであり、中央管理装置４や計測装置２や制御装置３等と通信路５を介して情報を送受信するものである。
【００１９】
出力装置１４０は、例えば、ディスプレイ装置や、ランプ等で構成されるものである。出力装置１４０は、計測装置抽出処理部１１２によって、選択・抽出された制御装置３、その制御装置３に接続されている計測装置２を表示する。また、出力装置１４０は、計測装置２から受信した計測値を表示したり、制御指令生成部１１４が生成した制御指令の内容を表示したりする。
制御指令装置１の動作については、適宜後記して説明する。
【００２０】
（計測装置）
計測装置２は、少なくともＣＰＵ２１と、メモリ２２と、記憶装置２３と、通信インタフェース２４と、を有している。
メモリ２２には、図示しない計測部のプログラムが記憶装置２３から展開され、ＣＰＵ２１によって実行されている。この計測部は、中央管理装置４から送られたセンサ付き開閉器の開閉指示に基づいて、センサ付き開閉器の開閉を行ったり、センサ付き開閉器の開閉の情報を中央管理装置４へ送信したりする。あるいは、計測部は自身で計測した各種電気量等の計測値を制御指令装置１へ送る。
通信インタフェース２４は、例えば有線ＬＡＮカードや無線ＬＡＮカード等といったインタフェースであり、中央管理装置４や、制御装置３や、制御指令装置１等と通信路５を介して情報を送受信する。
記憶装置２３は、例えばハードディスクやフラッシュメモリ等、プログラムやデータを記憶する装置である。なお、記憶装置２３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）等で構成することも可能である。この場合、記憶装置２３とメモリ２２とは一体となる。
計測装置２の動作については、適宜後記して説明する。
【００２１】
（制御装置）
制御装置３は、少なくともＣＰＵ３１と、メモリ３２と、記憶装置３３と、通信インタフェース３４と、を有している。
メモリ３２には、図示しない制御部のプログラムが記憶装置３３から展開され、ＣＰＵ３１によって実行されている。この制御部は、制御指令装置１から受信した制御指令に含まれる制御パラメータに従って自身のタップを変更する等の制御を行う。
【００２２】
通信インタフェース３４は、例えば有線ＬＡＮカードや無線ＬＡＮカード等といったインタフェースであり、中央管理装置４や、計測装置２や、制御指令装置１と通信路５を介して情報の送受信を行う。
記憶装置３３は、例えばハードディスクやフラッシュメモリ等、制御部のプログラムや、制御部で使用するデータを記憶する装置である。なお、記憶装置３３は、ＲＯＭ等で構成することも可能である。この場合、記憶装置３３とメモリ３２とは一体となる。
制御装置３の動作については、適宜後記して説明する。
【００２３】
（中央管理装置）
中央管理装置４は、少なくともＣＰＵ４１と、メモリ４２と、記憶装置４３と、通信インタフェース４４と、出力装置４５と、入力装置４６を有している。
メモリ４２には、図示しない中央管理部のプログラムが記憶装置４３から展開され、ＣＰＵ４１によって実行されている。この中央管理部は、入力装置４６を介して入力されたセンサ付き開閉器の開閉指示を計測装置２へ送ったり、計測装置２におけるセンサ付き開閉器の開閉情報を受信して、その情報を制御指令装置１へ送信したりする。
【００２４】
出力装置４５は、例えば、ディスプレイ装置や、ランプ等で構成されるものである。出力装置４５は、中央管理装置４で動作しているプログラムの実行結果や、通信路５を介して取得した制御指令装置１、制御装置３、計測装置２といった各装置の出力内容を表示する。
また、中央管理部が、制御指令装置１から送られる制御指令を出力装置４５に表示させてもよい。これにより、管理者は、出力装置４５を確認することで、制御指令装置１が中央管理装置４の指令に対して、どのような制御指令を出力したかを確認することができる。
【００２５】
通信インタフェース４４は、例えば有線ＬＡＮカードや無線ＬＡＮカード等といったインタフェースであり、計測装置２や制御装置３や制御指令装置１等と通信路５を介して情報を送受信するものである。
記憶装置４３は、例えばハードディスクやフラッシュメモリ等、中央管理部のプログラムや、中央管理部で使用するデータを記憶する装置である。
中央管理装置４の動作については、適宜後記して説明する。
【００２６】
（系統構成情報）
次に、図２〜図４を参照して、電力系統の構成と、その構成に対する系統構成情報の例を示す。
図２は、第１実施形態に係る電力系統の構成例を示す図である。
図２におけるＳＶＲ３１０，３１１が図１の制御装置３に相当し、センサ付き開閉器２１０〜２１９が図１の計測装置２に相当する。なお、ＳＳ（substation：変電所）は、制御装置３、計測装置２の双方に属さない施設である。なお、図２、図４等の電力系統の構成図におけるセンサ付き開閉器、ＳＶＲの符号が、ここでは、センサ付き開閉器、ＳＶＲのＩＤ（Identification）であるとする。
【００２７】
図３は、図２の電力系統の構成が反映されている系統構成情報の例を示す図である。
図３に示すように、系統構成情報１２１は、少なくとも、親装置ＩＤ、子装置ＩＤ及び更新日時の各フィールドを有する。更新日時は、中央管理装置４から電力系統の構成変更の通知（構成変更情報）を受けた日時である。
ここで、親子関係は、変電所（ＳＳ）や、発電所側に近いものを「親」とし、変電所（ＳＳ）や、発電所から遠いものを「子」とする。あるいは、変電所や、発電所に近い側を「上流」、変電所や、発電所から遠く、受電設備に近い側を「下流」と称することもある。
ちなみに、図２においてセンサ付き開閉器２１０〜２１９の状態が開状態となっているものは、そこで系統が終了している。
【００２８】
例えば、図２の例では、ＳＳ８００に連なる系統は、上流側から順番にＳＳ８００→センサ付き開閉器２１０→ＳＶＲ３１０→センサ付き開閉器２１４→センサ付き開閉器２１５→ＳＶＲ３１１→センサ付き開閉器２１６の系統と、ＳＳ８００→センサ付き開閉器２１０→センサ付き開閉器２１２の系統と、ＳＳ８００→センサ付き開閉器２１０→センサ付き開閉器２１１の系統と、ＳＳ８００→センサ付き開閉器２１０→ＳＶＲ３１０→センサ付き開閉器２１４→センサ付き開閉器２１７→センサ付き開閉器２１８の４系統がある。
また、ＳＳ８０１に連なる系統は、センサ付き開閉器２１１が開状態となっているため、ＳＳ８０１→センサ付き開閉器２１３→センサ付き開閉器２１１の１系統だけである。同様に、センサ付き開閉器２１８が開状態であるため、ＳＳ８０２に連なる系統は、ＳＳ８０２→センサ付き開閉器２１９→センサ付き開閉器２１８の１系統のみである。
【００２９】
図３に示す系統構成情報１２１には、図３に示す電力系統の構成が親装置、子装置で対応付けられる形式で格納されている。なお、図２のセンサ付き開閉器２１４に示すように、電力系統が分岐しているものは、図３のレコード４３０２，４３０５のように複数の親装置ＩＤとして登録される。
【００３０】
ここで、図２に示す電力系統から図４に示す電力系統へと、構成に変更が生じたものとする。
図４では、センサ付き開閉器２１７が閉→開となり、センサ付き開閉器２１８が開→閉となり、さらに、センサ付き開閉器２１１が開→閉となり、センサ付き開閉器２１３が閉→開となっている。
これにより、ＳＳ８００に連なる系統として、ＳＳ８００→センサ付き開閉器２１０→センサ付き開閉器２１１→センサ付き開閉器２１３の系統が追加される。同様にＳＳ８００に連なる系統として、図２のＳＳ８００→センサ付き開閉器２１０→ＳＶＲ３１０→センサ付き開閉器２１４→センサ付き開閉器２１７→センサ付き開閉器２１８の系統が、・・・センサ付き開閉器２１４→センサ付き開閉器２１７と変更される。また、ＳＳ８０１に連なる系統が、ＳＳ８０１→センサ付き開閉器２１３となり、ＳＳ８０２に連なる系統が、ＳＳ８０２→センサ付き開閉器２１９→センサ付き開閉器２１８→センサ付き開閉器２１７に変更となる。
なお、符号２０１１，２０１２の部分については後記する。
【００３１】
図５は、図４に示す電力系統の変更が反映された系統構成情報の例を示す図である。
図５の系統構成情報１２１では、図４の電力系統の構成の変更が反映され、図３のレコード４３０６，４３０７に相当するレコードがなくなり、図５のレコード４３２１，４３２２が追加されている。
なお、本実施形態では、図３の系統構成情報１２１に図５の系統構成情報１２１が追加されるものとしているが、図３の系統構成情報１２１に図５の系統構成情報１２１が上書きされるものとしてもよい。この場合は、更新日時が省略されてもよい。
【００３２】
（制御装置情報）
図６は、第１実施形態に係る制御装置情報の例を示す図である。
図６に示すように、制御装置情報１２２は、少なくとも、制御装置ＩＤのフィールドを有する。つまり、制御装置情報１２２は、制御装置ＩＤがリスト形式で格納されている。制御装置情報１２２は、入力装置１５０等を介して制御指令装置１に入力される情報を基に生成される。
なお、制御装置情報１２２における制御装置ＩＤの一覧は、予めユーザが入力装置１５０を介して入力している情報である。
【００３３】
（計測装置情報）
図７は、第１実施形態に係る計測装置情報の例を示す図である。
計測装置情報１２３は、計測装置抽出処理部１１２が選択・抽出した制御装置３と、その制御装置３の下流側（子装置側）に接続している計測装置２との情報を格納するためのものである。
図７に示すように、計測装置情報１２３は、少なくとも、制御装置ＩＤ及び計測装置ＩＤのフィールドを有している。
ここでは、図４のＳＶＲ３１０（制御装置３）の下流側に接続されているセンサ付き開閉器２１４，２１５，２１７（計測装置２）と、ＳＶＲ３１１の下流側に接続されているセンサ付き開閉器２１６の各ＩＤが格納されている。
このように、制御装置ＩＤと、制御装置ＩＤに対応する制御装置３より下流側に接続されている計測装置２の計測装置ＩＤとが対応付けられることで、後記する制御指令生成部１１４による制御装置３の制御パラメータを算出する際に利用する計測装置２の特定が容易となる。
【００３４】
なお、計測装置情報１２３は、図８、図１５、図２２で後記する接続情報の生成・送信処理が行われると生成されるものであるが、ユーザが入力装置１５０を介して手入力した情報を系統構成情報１２１の初期情報としてもよい。
【００３５】
（計測装置抽出処理）
図８は、第１実施形態に係る計測装置抽出処理の手順を示すフローチャートである。
当該フローチャートに従って、計測装置抽出処理部１１２は、中央管理装置４から系統構成の変更を受信して、その変更を系統構成情報１２１に反映する。また、計測装置抽出処理部１１２は、各制御装置３の制御パラメータを整定するために活用する計測値を保有する計測装置２を抽出し、計測装置２を一意に特定する番号を制御指令生成部１１４に送信する。
【００３６】
起動された計測装置抽出処理部１１２は、制御装置情報１２２に格納されている制御装置ＩＤの一覧を取得する（Ｓ１０１）。
そして、計測装置抽出処理部１１２は、中央管理装置４から構成変更情報を受信したか否か（つまり、電力系統における接続関係の変更を検知したか否か）を判定する（Ｓ１０２）。すなわち、計測装置抽出処理部１１２は、電力系統の構成変更を検知したか否かを判定する。構成変更情報には、構成が変化した機器に関する情報が格納されている。構成の変更とは、例えば計測装置２におけるセンサ付き開閉器の開・閉等である。
【００３７】
ここで、中央装置４は、記憶装置４３に電力系統における変電所、制御装置３、計測装置２の全体構成についての情報を有している。そして、計測装置２であるセンサ付き開閉器２１０〜２１９（図２）の開閉を検知すると、中央装置４における図示しない中央管理部が電力系統の全体構成に関する情報を参照して、親装置における親装置ＩＤと、その親装置に接続されている子装置における子装置ＩＤとの対の情報を、電力系統全体における機器（変電所における変電装置、計測装置２、制御装置３）ついて生成し、制御指令装置１へ送信する。。
ステップＳ１０２の結果、構成変更情報を受信していない場合（Ｓ１０２→Ｎｏ）、計測装置抽出処理部１１２はステップＳ１０２へ処理を戻し、構成変更情報の受信待ちとなる。
【００３８】
ステップＳ１０２の結果、構成変更情報を受信した場合（Ｓ１０２→Ｙｅｓ）、計測装置抽出処理部１１２は構成変更情報に含まれる情報を、更新日時と共に、系統構成情報１２１に登録する（Ｓ１０３）。なお、ステップＳ１０３で計測装置抽出処理部１１２は、系統構成の変更に関する情報を系統構成情報１２１に追加登録してもよいし、上書き登録してもよい。なお、ステップＳ１０３で上書き登録された場合、図３の系統構成情報１２１において、更新日時が省略されてもよい。
次に、計測装置抽出処理部１１２は、系統構成情報１２１から、制御装置３と、その制御装置３に接続されている計測装置２を抽出し、その抽出結果を接続情報として生成し、計測装置情報登録部１１３へ送信（Ｓ１０４）し、ステップＳ１０２へ処理を戻す。ステップＳ１０４の処理については、図９を参照して後記する。
【００３９】
（接続情報生成・送信処理）
図９は、図８における接続情報生成・送信処理（Ｓ１０４）の詳細な処理の手順を示すフローチャートである。
まず、制御指令装置１の計測装置抽出処理部１１２は、図８のステップＳ１０１で取得した制御装置ＩＤの一覧における、すべての制御装置ＩＤについて以下のステップＳ２０１〜Ｓ２１０の処理が完了したか否かを判定する（Ｓ２０１）。
ステップＳ２０１の結果、すべての制御装置ＩＤについて処理が完了している場合（Ｓ２０１→Ｙｅｓ）、計測装置抽出処理部１１２は図８の処理へリターンする。
【００４０】
ステップＳ２０１の結果、すべての制御装置ＩＤについて処理が完了していない場合（Ｓ２０１→Ｎｏ）、計測装置抽出処理部１１２は、更新日時が最新日時で、かつ、ステップＳ２０２〜Ｓ２１０の処理が行われていない制御装置ＩＤを親装置ＩＤの欄に有するレコードを系統構成情報１２１から取得し（Ｓ２０２）、取得したレコードにおける親装置ＩＤを記憶する（Ｓ２０３）。なお、ステップＳ１０３で系統構成情報が上書き登録されている場合には、更新日時に関係なくステップＳ２０２〜Ｓ２１０の処理が行われていない制御装置ＩＤを親装置ＩＤの欄に有するレコードを系統構成情報１２１から取得する。
そして、計測装置抽出処理部１１２は、ステップＳ２０２で取得したレコードにおける子装置ＩＤを取得する（Ｓ２０４）。
続いて、計測装置抽出処理部１１２は、制御装置情報１２２を参照して、ステップＳ２０４で取得した子装置ＩＤが、制御装置情報１２２に格納されているか否かを判定することによって、取得した子装置ＩＤが制御装置３であるか否かを判定する（Ｓ２０５）。
【００４１】
ステップＳ２０５の結果、制御装置３であった場合（Ｓ２０５→Ｙｅｓ）、計測装置抽出処理部１１２はステップＳ２１１へ処理を進める。
ステップＳ２０５の結果、制御装置３ではない場合（Ｓ２０５→Ｎｏ）、すなわち、計測装置２であった場合、計測装置抽出処理部１１２は、ステップＳ２０３で記憶した親装置ＩＤ（制御装置ＩＤ）と、ステップＳ２０４で取得した子装置ＩＤ（計測装置ＩＤ）とを対の情報とする接続情報を生成し、計測装置情報登録部１１３へ送信する（Ｓ２０６）。
【００４２】
続いて、計測装置抽出処理部１１２は、ステップＳ２０４で取得した子装置ＩＤが系統構成情報１２１の親装置ＩＤの欄にあるか否かを判定する（Ｓ２０７）。
ステップＳ２０７の結果、取得した子装置ＩＤが親装置ＩＤの欄にある場合（Ｓ２０７→Ｙｅｓ）、計測装置抽出処理部１１２は、同じ子装置ＩＤが複数の親装置ＩＤの欄に存在しているか否かを判定する（Ｓ２０８）。
ステップＳ２０８の結果、複数存在していない場合（Ｓ２０８→Ｎｏ）、計測装置抽出処理部１１２は、ステップＳ２１０へ処理を進める。
【００４３】
ステップＳ２０８の結果、複数存在する場合（Ｓ２０８→Ｙｅｓ）、計測装置抽出処理部１１２は現在処理中の子装置ＩＤを、例えば、メモリ１１０に記憶する（Ｓ２０９）。
そして、計測装置抽出処理部１１２は、現在処理中のレコードにおける子装置ＩＤを親装置ＩＤの欄に有するレコードを系統構成情報１２１から取得し（Ｓ２１０）、ステップＳ２０４へ処理を戻す。
【００４４】
一方、ステップＳ２０５で子装置が制御装置３である（Ｓ２０５→Ｙｅｓ）か、ステップＳ２０７の結果、現在処理中の子装置ＩＤが系統構成情報１２１の親装置ＩＤの欄にない場合（Ｓ２０７→Ｎｏ）、計測装置抽出処理部１１２は、ステップＳ２０９において記憶された子装置ＩＤを系統構成情報１２１の親装置ＩＤの欄に有しているレコードのうちで、未処理のレコードがあるか否かを判定する（Ｓ２１１）。
ステップＳ２１１の結果、未処理のレコードがない場合（Ｓ２１１→Ｎｏ）、計測装置抽出処理部１１２はステップＳ２０１へ処理を戻す。このとき、計測装置抽出処理部１１２はステップＳ２０３で記憶した親装置ＩＤ及びステップＳ２０９で記憶した子装置ＩＤを消去する。
ステップＳ２１１の結果、未処理のレコードがある場合（Ｓ２１１→Ｙｅｓ）、計測装置抽出処理部１１２は、ステップＳ２１０へ処理を進め、該未処理のレコードを系統構成情報１２１から取得する。
【００４５】
ここで、図５に示す系統構成情報１２１を基に、図９に示す処理が行われたときの動作を説明する。
ここでは、ＳＶＲ３１０（図４）の制御装置３の下流側に接続されている計測装置２を選択・抽出することを説明する。なお、この説明におけるステップ番号は、図９の処理におけるステップ番号である。
まず、ステップＳ２０２において、計測装置抽出処理部１１２は、ステップＳ１０１で取得した制御装置ＩＤの一覧を基に、親装置ＩＤが「３１０」であるレコード４３１１（図５、以下、レコードの符号は図５における符号を示している）を系統構成情報１２１から取得する。そして、ステップＳ２０３において、計測装置抽出処理部１１２は、レコードから取得した親装置ＩＤ「３１０」を記憶する。
【００４６】
次に、計測装置抽出処理部１１２は、ステップＳ２０４で子装置ＩＤをステップＳ２０２で取得したレコードから取得する。レコード４３１１の子装置ＩＤは、「２１４」である。そして、ステップＳ２０５において、計測装置抽出処理部１１２は、取得した子装置ＩＤが図６の制御装置情報１２２に格納されている制御装置ＩＤの中にあるか否かを判定することで、取得した子装置ＩＤが制御装置３であるか否かを判定する。ここで、取得した子装置ＩＤ「２１４」は制御装置情報１２２に格納されていないので、計測装置抽出処理部１１２は、ステップＳ２０５で「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ２０３で記憶しておいた親装置ＩＤ（つまり、制御装置ＩＤ）「３１０」と、子装置ＩＤ「２１４」を対の情報とする接続情報（３１０，２１４）を計測装置情報登録部１１３に送る（Ｓ２０６）。
【００４７】
続いて、ステップＳ２０７にて、計測装置抽出処理部１１２は、取得した子装置ＩＤが他の親装置ＩＤの欄に存在するか否かを判定する。
子装置ＩＤ「２１４」は、レコード４３１２，４３１５に存在するので、計測装置抽出処理部１１２はステップＳ２０７で「Ｙｅｓ」と判定する。
続いて、ステップＳ２０８にて、計測装置抽出処理部１１２は、取得した子装置ＩＤを親装置ＩＤとして有するレコードが複数存在するか否かを判定する。
【００４８】
ＩＤ「２１４」を有するレコードがレコード４３１２，４３１５の２つ存在するので、計測装置抽出処理部１１２は、ステップＳ２０８で「Ｙｅｓ］と判定し、ステップＳ２０９にて、その子装置ＩＤ「２１４」を記憶する。
そして、ステップＳ２１０にて、計測装置抽出処理部１１２は、子装置ＩＤ「２１４」を親装置ＩＤとして有するレコードのうちの１つであるレコード４３１２を系統構成情報１２１から取得する。
【００４９】
ステップＳ２０４に戻って、計測装置抽出処理部１１２は、レコード４３１２における子装置ＩＤ「２１５」を取得する。
次に、ＩＤ「２１５」は制御装置情報１２２に格納されていないので、計測装置抽出処理部１１２は、ステップＳ２０５で「Ｎｏ」を判定する。
そして、ステップＳ２０６にて、計測装置抽出処理部１１２は、ステップＳ２０３で記憶しておいた親装置ＩＤ（つまり、制御装置ＩＤ）「３１０」と、子装置ＩＤ「２１５」を対の情報とする接続情報（３１０，２１５）を計測装置情報登録部１１３に送る。
【００５０】
続いて、ＩＤ「２１５」は、レコード４３１３の親装置ＩＤに存在するので、計測装置抽出処理部１１２は、ステップＳ２０７にて「Ｙｅｓ」と判定する。
また、ＩＤ「２１５」を親装置ＩＤとして有するレコードは、レコード４３１３だけであるので、ステップＳ２０８にて「Ｎｏ］と判定し、ステップＳ２１０にてＩＤ「２１５」を親装置ＩＤとして有するレコード４３１３が計測装置抽出処理部１１２によって取得される。
【００５１】
ステップＳ２０４に戻って、計測装置抽出処理部１１２は、レコード４３１３における子装置ＩＤ「３１１」を取得する。
このＩＤ「３１１」は、制御装置情報１２２に格納されているため、計測装置抽出処理部１１２は、ステップＳ２０５にて「Ｙｅｓ］と判定する。
【００５２】
その後、ステップＳ２１１にて、計測装置抽出処理部１１２は、ステップＳ２０９で記憶した子装置ＩＤを親装置ＩＤに有するレコードで未処理のレコードがあるか否かを判定する。
ここでは、ＩＤ「２１４」を親装置ＩＤに有するレコード４３１５が未処理であるので、計測装置抽出処理部１１２はステップＳ２１１で「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ２１０でそのレコード４３１５を系統構成情報１２１から取得する。
【００５３】
ステップＳ２０４に戻って、計測装置抽出処理部１１２は、レコード４３１５における子装置ＩＤ「２１７」を取得する。
次に、ＩＤ「２１７」は制御装置情報１２２に格納されていないので、計測装置抽出処理部１１２は、ステップＳ２０５で「Ｎｏ」を判定する。
そして、ステップＳ２０６にて、計測装置抽出処理部１１２は、ステップＳ２０３で記憶しておいた親装置ＩＤ（つまり、制御装置ＩＤ）「３１０」と、子装置ＩＤ「２１７」を対の情報とする接続情報（３１０，２１７）を計測装置情報登録部１１３に送る。
【００５４】
続いて、ＩＤ「２１７」を親装置ＩＤに有するレコードが系統構成情報１２１に存在しないので、計測装置抽出処理部１１２はステップＳ２０７にて「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ２１１に処理を進める。
ステップＳ２０９で記憶した子装置ＩＤ「２１４」を親装置ＩＤに有する未処理のレコードはもうないので、計測装置抽出処理部１１２は、ステップＳ２０３で記憶した親装置ＩＤ「３１０」、ステップＳ２０９で記憶した子装置ＩＤ「２１４」を消去する。そして、計測装置抽出処理部１１２は、ステップＳ２０１を経て、ステップＳ２０２の処理を行い、例えば、「３１１」のＩＤを親装置ＩＤに有するレコード４３１４を系統構成情報１２１から取得し、以下、同様の処理を行うことで、接続情報（３１１，２１６）が生成・送信される。
【００５５】
このようにして、例えば、（３１０、２１４）、（３１０、２１５）、（３１０、２１７）、（３１１、２１６）といった接続情報が生成され、計測装置情報登録部１１３へ送られる。計測装置情報登録部１１３は、これらの情報を計測装置情報１２３に登録することで、図７に示すような計測装置情報１２３が生成される。なお、（３１０、２１４）、（３１０、２１５）、（３１０、２１７）の接続情報で示される電力系統の範囲は、図４の破線２０１１で囲まれた範囲である。同様に、（３１１、２１６）の接続情報で示される電力系統の範囲は、図４の破線２０１２で囲まれた範囲である。
【００５６】
すなわち、図９の処理により、計測装置抽出処理部１１２は、第１の制御装置３（ここでは、ＳＶＲ３１０）と、第１の制御装置３よりも下流側の第２の制御装置３と（ここでは、ＳＶＲ３１１）の間に存在する計測装置２を抽出する。あるいは、第２の制御装置３がない場合、計測装置抽出処理部１１２は、第１の制御装置の下流側に存在する計測装置２を、系統構成情報１２１に基づいて抽出する。
【００５７】
（計測装置情報登録処理）
図１０は、第１実施形態に係る計測装置情報登録処理の手順を示すフローチャートである。
当該フローチャートに従って、計測装置情報登録部１１３は計測装置抽出処理部１１２から送信された接続情報を計測装置情報１２３に登録する。
計測装置情報登録部１１３は、図８のステップＳ１０４で計測装置抽出処理部１１２が送信した接続情報を取得する（Ｓ３０１）。
計測装置情報登録部１１３は、取得した接続情報を逐次的に計測装置情報１２３に登録する（Ｓ３０２）。このとき、計測装置情報登録部１１３は、計測装置情報１２３に格納されていたデータをいったん削除してから、ステップＳ３０１で新たに取得した接続情報を計測装置情報１２３に格納する。
【００５８】
例えば、ステップＳ３０１において、（制御装置ＩＤ、計測装置ＩＤ）の組み合わせが（３１０、２１４）、（３１０、２１５）、（３１０、２１７）、（３１１、２１６）のデータを受信した場合は、図７に示すように計測装置情報１２３が登録される。
【００５９】
なお、本実施形態では、計測装置抽出処理部１１２が制御装置３に接続されている計測装置２を抽出して接続情報として計測装置情報登録部１１３へ送り、計測装置情報登録部１１３が送られた接続情報を計測装置情報１２３に格納しているが、これに限らず、計測装置抽出処理部１１２が計測装置情報１２３に抽出した計測装置ＩＤと、制御装置ＩＤとを直接登録してもよい。
【００６０】
（制御指令生成処理）
図１１は、第１実施形態に係る制御指令生成処理の手順を示すフローチャートである。
当該フローチャートに従って、制御指令生成部１１４は、計測装置情報１２３から各制御装置ＩＤに紐付けられている計測装置ＩＤをすべて取得する（Ｓ４０１）。
次に、制御指令生成部１１４は、取得した計測装置ＩＤが示す各計測装置２から計測値を取得する（Ｓ４０２）。
そして、制御指令生成部１１４は、ステップＳ４０１で取得した計測装置ＩＤに対応する計測装置２の計測値がすべて揃ったか否かを判定する（Ｓ４０３）。
ステップＳ４０３の結果、すべての計測値が揃っていない場合（Ｓ４０３→Ｎｏ）、制御指令生成部１１４はステップＳ４０２へ処理を戻し、すべての計測装置２から計測値を取得するまで、計測値の取得処理を行う。
【００６１】
ステップＳ４０３の結果、すべての計測値が揃った場合（Ｓ４０３→Ｙｅｓ）、制御指令生成部１１４は、取得した計測値を基に制御装置３に出力する制御パラメータを算出する（Ｓ４０４）。制御パラメータの算出は、例えば、非特許文献１に記載の手法等が用いられる。
続いて、制御指令生成部１１４は、ステップＳ４０１で取得した計測装置ＩＤをキーとして、制御装置情報１２２から処理対象の計測装置２が接続している制御装置３の制御装置ＩＤを取得する（Ｓ４０５）。
そして、制御指令生成部１１４は、ステップＳ４０５で取得した制御装置ＩＤを有する制御装置３へ、ステップＳ４０４で算出した制御パラメータを含む制御指令を送信し（Ｓ４０６）、ステップＳ４０１へ処理を戻す。
【００６２】
第１実施形態によれば、計測装置抽出処理部１１２は、所定の条件として電力系統における接続関係の変更を検知すると、第１の制御装置３（例えば、図４のＳＶＲ３１０）と、第１の制御装置３よりも下流側の第２の制御装置３と（例えば、図４のＳＶＲ３１１）の間に存在する計測装置２を抽出する。あるいは、第２の制御装置３がない場合、計測装置抽出処理部１１２は、第１の制御装置の下流側に存在する計測装置２を、系統構成情報１２１に基づいて抽出する。これにより、本実施形態に係る電力系統制御システム６は非特許文献１に記載の制御装置３の制御を行うことが可能となる。
【００６３】
さらに、図８のステップＳ１０２のように、電力系統の構成変更を検知すると、計測装置情報１２３の生成が行われることで、第１実施形態に係る電力系統制御システム６は、電力系統の構成変更に対応した制御装置３の制御を行うことが可能となる。
【００６４】
［第２実施形態］
次に、図１２〜図１６を参照して、本発明に係る第２実施形態を説明する。
第２実施形態では、制御装置３に故障が発生した場合等における処理を説明する。なお、第２実施形態では、第１実施形態との差異を中心に説明を行う。
【００６５】
（制御指令装置）
図１２は、第２実施形態に係る電力系統制御システムの構成例を示す図である。
制御指令装置１ａの処理部１１１ａにおける計測装置抽出処理部１１２ａは、故障した制御装置３の制御装置ＩＤを故障装置情報１２４に格納する。また、計測装置抽出処理部１１２ａは、接続情報を生成する際に、故障した制御装置３を接続情報の対象となる制御装置３から除外する。このようにするのは、制御装置３が故障した場合、制御装置３が導通状態（昇圧も降圧もされない状態）となることが多いためである。
なお、計測装置抽出処理部１１２ａは、記憶装置１２０に格納されている計測装置抽出処理部１１２ａのプログラムが制御指令装置１ａのメモリ１１０に展開され、ＣＰＵ１３０が該プログラムを実行することによって具現化する。
そして、制御指令装置１ａの記憶装置１２０には、系統構成情報１２１、制御装置情報１２２、計測装置情報１２３に加えて故障装置情報１２４が格納されている。故障装置情報１２４は後記して説明する。
【００６６】
図１３は、第２実施形態に係る電力系統の構成例を示す図である。
図１３は、図２と同様の構成を有しているがＳＶＲ３１１に故障が発生している状態である。なお、符号２０２１の部分については後記する。
【００６７】
（故障装置情報）
図１４は、第２実施形態に係る故障装置情報の構成例を示す図である。
図１４に示すように、故障装置情報１２４は、少なくとも、制御装置ＩＤのフィールドを有する。つまり、故障装置情報１２４は、故障した制御装置３の制御装置ＩＤがリスト形式で格納されている。
【００６８】
（計測装置抽出処理）
図１５は、第２実施形態に係る計測装置抽出処理の手順を示すフローチャートである。なお、図１５の処理において図８と同様の処理については同一のステップ番号を付して説明を省略する。
図１５に示す処理は、計測装置抽出処理部１１２ａが中央管理装置４から制御装置３の故障を通知する故障通知を受信すると実行される処理である。計測装置抽出処理部１１２ａは、中央管理装置４から構成変更情報（第１実施形態参照）を受信した場合、第１実施形態で説明した図８の処理を実行する。すなわち、計測装置抽出処理部１１２ａは、中央管理装置４から受信した情報（構成変更情報、制御装置３の故障通知）によって、図８又は図１５に示した処理を実行する。
【００６９】
計測装置抽出処理部１１２ａは、ステップＳ１０１で制御装置ＩＤの一覧を取得した後、中央管理装置４からの制御装置３の故障通知を受信したか否か（つまり、故障している制御装置３を検知したか否か）を判定する（Ｓ５０１）。制御装置故障の通知は、制御装置ＩＤの形式で送信される。
ステップＳ５０１の結果、受信していない場合（Ｓ５０１→Ｎｏ）、計測装置抽出処理部１１２ａは、ステップＳ５０１へ処理を戻す。
ステップＳ５０１の結果、受信した場合（Ｓ５０１→Ｙｅｓ）、計測装置抽出処理部１１２ａは、受信した制御装置３の故障通知に格納されている制御装置ＩＤを故障装置情報１２４に登録し（Ｓ５０２）、ステップＳ５０３の接続情報の生成・送信へ処理を進める。ステップＳ５０３については、図１６を参照して後記する。
【００７０】
（接続情報生成・送信処理）
図１６は、図１５における接続情報生成・送信処理（Ｓ５０３）の詳細な処理の手順を示すフローチャートである。
前記したように、中央管理装置４から受信した情報（構成変更情報、制御装置３の故障通知）により、図８又は図１５の処理が計測装置抽出処理部１１２ａによって実行される。第１実施形態では、図８のステップＳ１０４の処理は、図９に示した接続情報生成・送信処理が実行されるが、この第２実施形態では、図８のステップＳ１０４及び図１５のステップＳ５０３の処理は、図１４に示す接続情報生成・送信処理となる。
なお、図１６の処理において、図９と同様の処理については同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【００７１】
ステップＳ２０２の後、計測装置抽出処理部１１２ａは、故障装置情報１２４を参照して、ステップＳ２０２で取得したレコードにおける親装置ＩＤの装置（制御装置３）が、故障装置であるか否かを判定する（Ｓ６０１）。
ステップＳ６０１の結果、故障装置である場合（Ｓ６０１→Ｙｅｓ）、計測装置抽出処理部１１２ａは、ステップＳ２０１へ処理を戻す。
ステップＳ６０１の結果、故障装置でない場合（Ｓ６０１→Ｎｏ）、計測装置抽出処理部１１２ａは、ステップＳ２０３へ処理を進める。
【００７２】
そして、ステップＳ２０５の結果、ステップＳ２０４で取得した子装置ＩＤが制御装置３である場合（Ｓ２０５→Ｙｅｓ）、計測装置抽出処理部１１２ａは、故障装置情報１２４を参照して、当該制御装置３が故障装置であるか否かを判定する（Ｓ６０２）。
ステップＳ６０２の結果、故障装置ではない場合（Ｓ６０２→Ｎｏ）、計測装置抽出処理部１１２ａは、ステップＳ２１１へ処理を進める。
ステップＳ６０２の結果、故障装置である場合（Ｓ６０２→Ｙｅｓ）、計測装置抽出処理部１１２ａは、ステップＳ２１０へ処理を進め、処理対象となっている子装置ＩＤを親装置ＩＤとして有するレコードを系統構成情報１２１から取得する（Ｓ２１０）。
【００７３】
ここで、図３を参照してＳＶＲ３１１が故障した場合における図１６の処理の動作を説明する。
ここでは、ＳＶＲ３１０を親装置ＩＤに有するレコード４３０１が取得されたところから説明するが、レコード４３０１，４３０２，４３０５，４３０６のレコードについては、第１実施形態と同様の処理によって、接続情報（３１０，２１４）、（３１０，２１５）、（３１０，２１７）、（３１０，２１８）が生成される。よって、図１６のステップＳ２１０でレコード４３０３が取得されたところから説明する。
【００７４】
ステップＳ２１０でレコード４３０３が取得された後、計測装置抽出処理部１１２ａは、ステップＳ２０４でレコード４３０３の子装置ＩＤ「３１１」が取得される。
そして、ＩＤ「３１１」は図６の制御装置情報１２２に格納されているので、計測装置抽出処理部１１２ａは、ステップＳ２０５にて「Ｙｅｓ」と判定する。
続いて、ステップＳ６０２で、計測装置抽出処理部１１２ａは、図１４の故障装置情報１２４を参照して、子装置ＩＤに格納されているＩＤの制御装置３が故障装置であるか否かを判定する。
【００７５】
図１４の故障装置情報１２４にＩＤ「３１１」が格納されているため、計測装置抽出処理部１１２ａは、ステップＳ６０２にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ２１０にてＩＤ「３１１」が親装置として格納されているレコード４３０４を系統構成情報１２１から取得する。つまり、計測装置抽出処理部１１２ａは、故障装置を子装置ＩＤとして有するレコード４３０３については何の処理も行わない。
【００７６】
ステップＳ２０４に戻って、計測装置抽出処理部１１２ａは、レコード４３０４における子装置ＩＤ「２１６」を取得する。以下、第１実施形態と同様の処理が行われ、接続情報（３１０，２１６）が生成される。
【００７７】
このようにして、例えば、（３１０、２１４）、（３１０、２１５）、（３１０、２１７）、（３１０，２１８）、（３１０、２１６）といった接続情報が生成され、計測装置情報登録部１１３へ送られる。計測装置情報登録部１１３は、これらの情報を計測装置情報１２３に登録する。これらの接続情報が示す範囲は、図１３の破線２０２１で囲まれた範囲である。
【００７８】
このようにすることで、計測装置抽出処理部１１２ａは、計測装置情報１２３を生成する際に、所定の条件として、例えば、故障している制御装置３を検知すると、第１の制御装置３（例えば、図１３のＳＶＲ３１０）の下流側の第２の制御装置３から除外して（例えば、図１３のＳＶＲ３１１を除外して）、計測装置２を抽出する。
【００７９】
第２実施形態における計測装置情報登録処理及び制御指令作成処理は、既に説明した図１０、図１１と同様の構成、機能を有するので、それらの説明は省略する。
なお、故障した制御装置３に限らず、ＳＶＣ（Static Var Compensator）等、ＳＶＲの制御に関係性のない機器を除外するような除外装置情報を故障装置情報１２４の代わりに設けてもよい。
【００８０】
第２実施形態によれば、故障した制御装置３や、ＳＶＣ等を除外して、制御装置３と計測装置２との接続関係を抽出するので、故障した制御装置３や、ＳＶＣ等が電力系統に存在しても適切な制御を行うことができる。
特に、故障した制御装置３を除外して制御装置３と計測装置２との接続関係を抽出するので、突発的に制御装置３の故障が発生しても適切な制御を行うことができる。
【００８１】
［第３実施形態］
次に、図１７〜図２６を参照して、本発明に係る第３実施形態を説明する。
第３実施形態では、制御装置３の制御量が限界値に近い値である場合における処理を説明する。なお、第３実施形態では、第１実施形態との差異を中心に説明を行う。なお、前記したように、制御装置３がＳＶＲや、ＬＲＴである場合、制御パラメータは、リレーの整定値（基準電圧等）である。また、制御装置３がＳＶＲや、ＬＲＴである場合、制御量は、タップ番号（変圧比）や、タップ番号等を基にした電圧の昇圧値等である。
【００８２】
（制御指令装置）
図１７は、第３実施形態に係る電力系統制御システムの構成例を示す図である
第３実施形態に係る制御指令装置１ｂの処理部１１１ｂにおける計測装置抽出処理部１１２ｂは、制御量が限界値となっている制御装置３を検知すると、その制御装置３における補正値を算出する。また、計測装置抽出処理部１１２ｂは、限界値となっている制御装置３を電力系統の構成から除外した構成で接続情報を生成する（ただし、限界値となっている制御装置３を親装置とする接続情報も生成する）。
そして、計測装置情報登録部１１３ｂは、第１，２実施形態における接続情報に補正値を加えた接続情報を計測装置情報１２３ｂに登録する。
【００８３】
また、制御指令生成部１１４ｂは、制御量が限界値に達している制御装置３に接続されている計測装置２から送られた計測値に補正値を乗算し、補正値を乗算した計測値を基に制御パラメータを生成し、生成した制御パラメータを制御装置３へ送信する。
なお、計測装置抽出処理部１１２ｂ、計測装置情報登録部１１３ｂ、制御指令生成部１１４ｂは、記憶装置１２０に格納されている計測装置抽出処理部１１２ｂ、計測装置情報登録部１１３ｂ、制御指令生成部１１４ｂのプログラムが制御指令装置１ｂのメモリ１１０に展開され、ＣＰＵ１３０が該プログラムを実行することによって具現化する。
【００８４】
また、制御指令装置１ｂの記憶装置１２０には、系統構成情報１２１、制御装置情報１２２ｂ、計測装置情報１２３ｂに加えて、後記する限界値情報１２５が格納されている。限界値情報１２５は、電力系統上に存在する制御装置３における制御量の限界値等を格納している。限界値情報１２５については後記する。
また、制御装置情報１２２ｂ、計測装置情報１２３ｂも、第１実施形態と異なっているため、後記して説明する。
【００８５】
図１８は、第３実施形態に係る電力系統の構成例を示す図である。
図１８は、図２と同様の構成を有しているがＳＶＲ３１１の制御量が限界値に達している状態（制御限界）である。なお、符号２０３１，２０３２の部分については後記する。
【００８６】
（限界値情報）
図１９は、第３実施形態に係る限界値情報の例を示す図である。
限界値情報１２５は、少なくとも、制御装置ＩＤ、制御上限値、制御下限値、適正最大値及び適正最小値の各フィールドを有する。
制御装置ＩＤには、電力系統上に存在する制御装置３を一意に特定するＩＤが格納される。
制御上限値には、当該制御装置３が出力できる制御量の上限値が格納されている。
制御下限値には、当該制御装置３が出力できる制御量の下限値が格納されている。
適正最大値には、当該制御装置３が出力できる適正制御量の最大値が格納されている。
適正最小値には、当該制御装置３が出力できる適正制御量の最小値が設定されている。
適正最大値以下、適正最小値以上の制御量が適正制御量である。
【００８７】
（計測装置情報）
図２０は、第３実施形態に係る計測装置情報の例を示す図である。
計測装置情報１２３ｂは、補正値のフィールドが追加されている点で第１実施形態に係る計測装置情報１２３と異なっている。
補正値は、制御限界に達している制御装置３が存在しているとき、その制御装置３における制御限界を解消するために特定の計測装置２の計測値に乗算する値である。
図１８の例では、制御装置３であるＳＶＲ３１１が制御限界となっているので、ＳＶＲ３１０において、ＳＶＲ３１１の下流に接続されているセンサ付き開閉器２１６の計測値に補正値を乗算した値を入力値とする。なお、ＳＶＲ３１１におけるセンサ付き開閉器２１６の計測値には補正値を乗算しない。補正値を乗算することの意味については後記して説明する。
【００８８】
（制御装置情報）
図２１は、第３実施形態に係る制御装置情報の例を示す図である。
制御装置情報１２２ｂは、制御限界フラグ及び補正値のフィールドが追加されている点で第１実施形態に係る制御装置情報１２２と異なっている。
制御限界フラグは、制御量が制御上限値又は制御下限値となっている制御装置３（制御限界となっている制御装置３）を区別するためのフラグである。ここでは、制御限界となっている制御装置３には「１」のフラグを、それ以外の制御装置３には「０」のフラグを対応付けている。
補正値は、補正値による制御を行う制御装置３（ここでは、制御装置ＩＤ「３１０」）に対応付けられて格納される。
なお、制御限界フラグは省略されてもよい。
【００８９】
（計測装置抽出処理）
図２２は、第３実施形態に係る計測装置抽出処理の手順を示すフローチャートである。なお、図２２の処理において図８と同様の処理については同一のステップ番号を付して説明を省略する。
図２２に示す処理は、計測装置抽出処理部１１２ｂが制御装置３における制御量が限界値となっていることを検知すると実行される処理である。計測装置抽出処理部１１２ｂは、中央管理装置４から構成変更情報（第１実施形態参照）を受信した場合、第１実施形態で説明した図８の処理を実行する。すなわち、計測装置抽出処理部１１２ｂは、制御指令装置１ｂが受信した情報（構成変更情報、制御量が限界値となっている旨の情報）によって、図８又は図２２に示した処理を実行する。
【００９０】
まず、計測装置抽出処理部１１２ｂは、ステップＳ１０１で制御装置ＩＤの一覧を取得した後、制御装置３から制御量を受信したか否かを判定する（Ｓ７０１）。
ステップＳ７０１の結果、制御量を受信していない場合（Ｓ７０１→Ｎｏ）、計測装置抽出処理部１１２ｂは、ステップＳ７０１へ処理を戻す。
【００９１】
ステップＳ７０１の結果、制御量を受信した場合（Ｓ７０１→Ｙｅｓ）、計測装置抽出処理部１１２ｂは、限界値情報１２５を参照して、受信した制御量が限界値であるか否か（つまり、制御限界となっている制御装置を検知したか否か）を判定する（Ｓ７０２）。
ステップＳ７０２の結果、限界値ではない場合（Ｓ７０２→Ｎｏ）、計測装置抽出処理部１１２ｂは、ステップＳ７０１へ処理を戻す。
ステップＳ７０２の結果、限界値である場合（Ｓ７０２→Ｙｅｓ）、計測装置抽出処理部１１２ｂは、制御装置情報１２２ｂに制御限界フラグ「１」を登録する（Ｓ７０３）。このとき、計測装置抽出処理部１１２ｂは、ステップＳ７０２で制御量が限界値であることが検知された制御装置３の制御装置ＩＤと対応付けるよう、制御限界フラグの欄に「１」を登録する。そして、計測装置抽出処理部１１２ｂは該限界値となっている制御装置３における補正値を算出する（Ｓ７０４）。補正値は、限界値となっている制御装置３における制御上限値／適正最大値、もしくは、制御下限値／適正最小値である。
次に、計測装置抽出処理部１１２ｂは、制御装置情報１２２ｂにおける補正値の欄に算出した補正値を登録し（Ｓ７０５）、ステップＳ７０６の接続情報の生成・送信へ処理を進める。ステップＳ７０５において、計測装置抽出処理部１１２ｂは、ステップＳ７０２で制御量が限界値であることが検知された制御装置３の制御装置ＩＤと対応付けるよう、補正値を登録する。なお、ステップＳ７０６については、図２３を参照して後記する。
【００９２】
例えば、図１８におけるＳＶＲ３１１から受信した制御量が「６２７０」である場合、図１９の限界値情報１２５から、ＳＶＲ３１１は制御下限値に達していることが分かる。つまり、ＳＶＲ３１１の制御量は限界値に達している。
そして、この場合、図１９の限界値情報１２５からＳＶＲ３１１の適正最小値は「６４３５」であるため、計測装置抽出処理部１１２ｂは「６２７０／６４３５＝０．９７４」をＳＶＲ３１１の下流側に接続されている計測装置２から得られる計測値の補正値として算出する。なお、限界値に達していない制御装置３については、その補正値を「１」とする。
【００９３】
（接続情報生成・送信処理）
図２３は、図２２における接続情報生成・送信処理（Ｓ７０６）の詳細な処理の手順を示すフローチャートである。
前記したように、制御指令装置１ｂが受信した情報（構成変更情報、制御量が限界値となっている旨の情報）により、図８又は図２２の処理が計測装置抽出処理部１１２ｂによって実行される。第１実施形態では、図８のステップＳ１０４の処理は、図９に示した接続情報生成・送信処理が実行されるが、この第３実施形態では、図８のステップＳ１０４及び図２２のステップＳ７０６の処理は、図２３に示す接続情報生成・送信処理となる。
なお、図２３の処理において、図９と同様の処理については同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【００９４】
ステップＳ２０５の結果、ステップＳ２０４で取得した子装置ＩＤが制御装置３である場合（Ｓ２０５→Ｙｅｓ）、計測装置抽出処理部１１２ｂは、図２１における制御装置情報１２２ｂの制御限界フラグを参照して当該制御装置３が制御限界に達しているか否かを判定する（Ｓ８０１）。なお、制御装置情報１２２ｂにおいて、制御限界フラグが省略されている場合、登録されている補正値が制御限界フラグの代わりとなる。
ステップＳ８０１の結果、制御限界に達している場合（Ｓ８０１→Ｙｅｓ）、計測装置抽出処理部１１２ｂはステップＳ２１０に処理を進め、処理対象となっている子装置ＩＤを親装置ＩＤとして有するレコードを系統構成情報１２１から取得する（Ｓ２１０）。
また、ステップＳ８０１の結果、制御限界に達していない場合（Ｓ８０１→Ｎｏ）、計測装置抽出処理部１１２ｂはステップＳ２１１に処理を進める。
【００９５】
そして、ステップＳ２０５の結果、ステップＳ２０４で取得した子装置ＩＤが制御装置３でない場合（Ｓ２０５→Ｎｏ）、計測装置抽出処理部１１２ｂは接続情報の生成・送信を行う（Ｓ８０２）。
ここで、ステップＳ８０２における接続情報の生成・送信処理は、第１，第２実施形態と異なり、（制御装置ＩＤ，計測装置ＩＤ，補正値）の形式となる。
ここで、ステップＳ８０２は、以下のような処理となる。
（ａ１）計測装置抽出処理部１１２ｂは、系統構成情報１２１と、制御装置情報１２２ｂとを参照し、ステップＳ２０３で記憶した親装置ＩＤ（制御装置ＩＤ）に対応する制御装置３と、現在処理対象となっている計測装置２との間に制御限界となっている制御装置３が存在するか否かを判定する。
（ａ２）（ａ１）の処理の結果、御限界となっている制御装置３が存在しない場合、計測装置抽出処理部１１２ｂは（制御装置ＩＤ，計測装置ＩＤ，１）の接続情報を生成し、計測装置情報登録部１１３ｂへ送る。ここで、接続情報に含まれる制御装置ＩＤはステップＳ２０３で記憶した親装置ＩＤ（制御装置ＩＤ）であり、計測装置ＩＤは計測装置ＩＤである。
（ａ３）（ａ１）の処理の結果、制御限界となっている制御装置３が存在する場合、計測装置抽出処理部１１２ｂは、制御装置情報１２２ｂを参照して、補正値を取得し、取得した補正値を含む接続情報を生成して、計測装置情報登録部１１３ｂへ送る。
【００９６】
ここで、図３を参照してＳＶＲ３１１が制御限界となった場合における図２３の処理の動作を説明する。
ここでは、ＳＶＲ３１０を親装置ＩＤに有するレコード４３０１が取得されたところから説明するが、レコード４３０１，４３０２，４３０５，４３０６のレコードについては、第１実施形態と同様の処理によって、接続情報（３１０，２１４、１）、（３１０，２１５，１）、（３１０，２１７、１）、（３１０，２１８，１）が生成される。よって、図２３のステップＳ２１０でレコード４３０３が取得されたところから説明する。
【００９７】
ステップＳ２１０でレコード４３０３が取得された後、計測装置抽出処理部１１２ｂは、ステップＳ２０４でレコード４３０３における子装置ＩＤ「３１１」を取得する。
そして、ＩＤ「３１１」は図２１の制御装置情報１２２ｂに格納されているので、ステップＳ２０５にて、計測装置抽出処理部１１２ｂは、「Ｙｅｓ」を判定する。
続いて、ステップＳ８０１で、計測装置抽出処理部１１２ｂは、図２１における制御装置情報１２２ｂの前記制御限界フラグを参照して、子装置ＩＤに格納されている制御装置３が制御限界であるか否かを判定する。
【００９８】
図２１から制御装置ＩＤ「３１１」の制御量は限界値（制御限界）に達しているため、計測装置抽出処理部１１２ｂは、ステップＳ８０１にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ２１０にてＩＤ「３１１」が親装置として格納されているレコード４３０４を系統構成情報１２１から取得する。つまり、計測装置抽出処理部１１２ｂは、制御限界の装置を子装置ＩＤとして有するレコード４３０３については何の処理も行わない。
【００９９】
ステップＳ２０４に戻って、計測装置抽出処理部１１２ｂは、レコード４３０４における子装置ＩＤ「２１６」を取得する。
その後行われるステップＳ８０２の処理において、計測装置抽出処理部１１２ｂは系統構成情報１２１と、制御装置情報１２２ｂとを参照し、ステップＳ２０３で記憶した親装置ＩＤ（制御装置ＩＤ）に対応する制御装置３と、現在処理対象となっている計測装置２との間に制御限界となっている制御装置３が存在するか否かを判定する。
ここでは、系統構成情報１２１からセンサ付き開閉器２１６と、ステップＳ２０３で記憶した親装置ＩＤが示す制御装置３（ＳＶＲ３１０）との間に、ＳＶＲ３１１が存在している。そして、制御装置情報１２２ｂから、ＳＶＲ３１１が制御限界であることがわかる。
従って、計測装置抽出処理部１１２ｂは、ステップＳ２０３で記憶した親装置ＩＤ（制御装置ＩＤ）に対応する制御装置３と、現在処理対象となっている計測装置２との間に制御限界となっている制御装置３が存在すると判定する。
【０１００】
続いて、計測装置抽出処理部１１２ｂは、制御装置情報１２２ｂを参照して、ステップＳ２０３で記憶した制御装置ＩＤ「３１０」と、処理対象となっているセンサ付き開閉器２１６との間に存在し、制御限界となっている制御装置ＩＤ「３１１」に対応して格納されている補正値「０．９７４」を取得する。
そして、計測装置抽出処理部１１２ｂは、接続情報（３１０，２１６，０．９７４）を生成する。
【０１０１】
そして、ステップＳ２０２でレコード４３０４が取得されると、同様の処理が行われ、（３１１，２１６，１）の接続情報が生成・送信される。なお、レコード４３０４が処理対象となっている場合、系統構成情報１２１からセンサ付き開閉器２１６と、ステップＳ２０３で記憶した親装置ＩＤが示す制御装置３（ＳＶＲ３１１）との間に制御装置３が存在しない。従って、ステップＳ８０２にて、計測装置抽出処理部１１２ｂは補正値を「１」とした（３１１，２１６，１）の接続情報を生成・送信する。
【０１０２】
このようにして、例えば、（３１０、２１４、１）、（３１０、２１５、１）、（３１０、２１６、０．９７４）、（３１０、２１７、１）、（３１０、２１８、１）といった接続情報が生成され、計測装置情報登録部１１３ｂへ送られる。これは、図１８の破線２０３１で囲まれた範囲である。
また、（３１１，２１６，１）の接続情報も生成される。これは、図１８の破線２０３２で囲まれる範囲である。
計測装置情報登録部１１３ｂが、これらの情報を計測装置情報１２３ｂに登録することで、図２０に示すような計測装置情報１２３ｂが生成される。
このようにすることで、計測装置抽出処理部１１２ｂは、計測装置情報１２３ｂを生成する際に、所定の条件として制御量が制御限界に達している制御装置３の存在を検知すると、制御限界に達している制御装置３を、第１の制御装置３（例えば、図１８のＳＶＲ３１０）の下流側の第２の制御装置から除外して（例えば、図１８のＳＶＲ３１１を除外して）、計測装置２を抽出する。
【０１０３】
なお、第３実施形態では、図８のステップＳ１０４や、図２２のステップＳ７０６の処理で生成された接続情報も（制御装置ＩＤ，計測装置ＩＤ，補正値）の構成を有するが、図８のステップＳ１０４を経由して図２３の処理が行われた場合、生成される接続情報における補正値はすべて「１」となる。
【０１０４】
（計測装置情報登録処理）
図２４は、第３実施形態に係る計測装置情報登録処理の手順を示すフローチャートである。図２４において、図１０と同様の処理については、図１０と同一のステップ番号を付して説明を省略する。
ステップＳ３０１で補正値を含んだ接続情報を取得した計測装置情報登録部１１３ｂは、取得した接続情報（補正値を含む）を逐次的に計測装置情報１２３ｂに登録する（Ｓ９０１）。このとき、計測装置情報登録部１１３ｂは、計測装置情報１２３ｂに格納されていたデータをいったん削除してから、ステップＳ３０１で新たに取得した接続情報を計測装置情報１２３ｂに格納する。
【０１０５】
（制御指令生成処理）
図２５は、第３実施形態に係る制御指令生成処理の手順を示すフローチャートである。図２５において、図１１と同様の処理については、図１１と同一のステップ番号を付して説明を省略する。
ステップＳ４０３の結果、すべての計測値が揃った場合（Ｓ４０３→Ｙｅｓ）、制御指令生成部１１４ｂは、補正値を考慮した制御パラメータを算出する（Ｓ１００１）。ここで、補正値を考慮するとは、例えば、取得した計測値に補正値を乗算したものを計測値として使用するということである。
【０１０６】
（補正値について）
ここで、図２６を参照して、補正値を算出する意味について説明する。
図２６は、図１８のＳＳ８００−センサ付き開閉器２１０−ＳＶＲ３１０−センサ付き開閉器２１４−センサ付き開閉器２１５−ＳＶＲ３１１−センサ付き開閉器２１６の系統における電圧値の変動を示す図である。
図２６のグラフにおいて、縦軸は電圧値となっており、横軸は距離となっている。横軸の距離と、図２６の上部に記載されている電力系統の構成とは対応している。
つまり、図２６の符号２５０１，２５１１はＳＶＲ３１０の２次側電圧値であり、符号２５０２，２５１２はセンサ付き開閉器２１４の地点における電圧値である。同様に、符号２５０３，２５１３はセンサ付き開閉器２１５の地点における電圧値であり、符号２５０４，２５１４はＳＶＲ３１１の２次側電圧値であり、符号２５０５，２５１５はセンサ付き開閉器２１６の地点における電圧値である。
また、電圧下限管理値は、法律によって定められている、これ以下の電圧値としてはいけない電圧値である。
【０１０７】
図２６の（ａ）における実線のグラフに示されているように、距離とともに降下している電圧値は、ＳＶＲ３１０で昇圧された後、ＳＶＲ３１１で再び昇圧されている。
【０１０８】
ここで、図２６のＳＶＲ３１０，３１１のグラフにおける目盛りはタップ数を示しているものとする。
つまり、図２６（ａ）のＳＶＲ３１０では１タップだけ昇圧し、ＳＶＲ３１１では５タップ昇圧している。ここで、ＳＶＲ３１０，３１１の限界値（限界となる昇圧比又は降圧比）は、５タップであったとすると、ＳＶＲ３１１は限界値に達していることがわかる。
【０１０９】
そこで、計測装置抽出処理部１１２ｂは、ＳＶＲ３１１における昇圧比が適正最大値となるようセンサ付き開閉器２１６の電圧値（符合２５０５）に補正値をかける。ここで、ＳＶＲ３１０，３１１における適正最小値もしくは適正最大値は３タップであるとする。つまり、ＳＶＲ３１０、Ｓ１１において、＋３タップ昇圧又は−３タップ降圧の範囲が適正値であるとする。
従って、図２６の例では、ＳＶＲ３１１を２タップ分降圧したときのセンサ付き開閉器２１６の電圧値を算出するための補正値を算出する。この補正値が、例えば、前記した「０．９７４」である。
補正値が乗算されたセンサ付き開閉器２１６の電圧値は、符号２５０５の値から符号２５０６の値へと下げられる。この値がＳＶＲ３１１ではなくＳＶＲ３１０に入力される。なお、ＳＶＲ３１１に入力されるセンサ付き開閉器２１６の電圧値は、補正値がかけられていない符号２５０５の値のままである。
ここで、補正値をかけられた電圧値２５０６は、実電圧値でなく、あくまでも管理上の仮の値であることに注意されたい。
【０１１０】
図２６（ａ）に示すように、電圧値２５０６は電圧下限管理値の近傍となるので、ＳＶＲ３１０は、センサ付き開閉器２１６の電圧値が適正値となるようタップ数を上げて昇圧する。具体的には、２タップ昇圧する。
【０１１１】
すると、図２６（ｂ）に示すように、ＳＶＲ３１１は、ＳＶＲ３１０が昇圧したタップ数だけ降圧する。つまり、ＳＶＲ３１０が昇圧した分だけ、ＳＶＲ３１１が降圧するので、ＳＶＲ３１１が限界値で作動することが解消される。
具体的には、ＳＶＲ３１０が２タップ昇圧すると、その分ＳＶＲ３１１の１次側電圧値（入力電圧値）が２タップ分上昇する。これに伴い、ＳＶＲ３１１の２次側電圧値も２タップ分上昇する。すると、ＳＶＲ３１１の電圧値も全体的に２タップ分上昇するので、ＳＶＲ３１１は自身の昇圧比を２タップ分降圧する。このような処理は、非特許文献１に記載の技術を適用することにより実現される。結果として、図２６（ｂ）に示すようなグラフとなる。
【０１１２】
なお、第３実施形態において、計測装置抽出処理部１１２ｂは、制御指令装置１ｂが受信した情報（構成変更情報、制御量が限界値となっている旨の情報）によって、図８又は図２２に示した処理を実行しているが、これらの情報に加えて、制御装置３の故障通知によって、図１５の処理が実行されてもよい。すなわち、計測装置抽出処理部１１２ｂは、中央管理装置４から受信した情報（構成変更情報、制御装置３の故障通知、制御量が限界値となっている旨の情報）によって、図８、図１５又は図２２に示した処理を実行してもよい。
【０１１３】
この場合、図２３の処理において、ステップＳ２０２とステップＳ２０３との間で、図１６のステップＳ６０１の処理が実行される。また、図２３の処理において、ステップＳ２０５とステップＳ８０１との間で図１６のステップＳ６０２が実行される。つまり、ステップＳ２０５の結果、ステップＳ２０４で取得した子装置ＩＤが制御装置３である場合（Ｓ２０５→Ｙｅｓ）、計測装置抽出処理部１１２ｂは、故障装置情報１２４を参照して、当該制御装置３が故障装置であるか否かを判定する（図１６のＳ６０２）。
ステップＳ６０２の結果、故障装置ではない場合（Ｓ６０２→Ｎｏ）、計測装置抽出処理部１１２ｂは、図２３のステップＳ８０１へ処理を進める。
ステップＳ６０２の結果、故障装置である場合（Ｓ６０２→Ｙｅｓ）、計測装置抽出処理部１１２ｂは、ステップＳ２１０へ処理を進める。
【０１１４】
第３実施形態によれば、制御量が限界値に達している制御装置３が存在しても、上流側の制御装置３における制御パラメータを、限界値に達している制御装置３に接続されている計測装置２の計測値に補正値を乗算して算出する。このようにすることにより、補正値を乗算された計測値を基に、該上流側の制御装置３の制御パラメータが変更されるので、限界値に達している制御装置３の限界値が解消される。
特に、制御指令生成部１１４ｂが、制御限界に達している制御装置３の制御量が適正な制御量となるような補正値を算出することで、制御限界に達している制御装置３の制御量を適正値にすることができる。
【０１１５】
なお、本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。
例えば、図１、図１２、図１７の電力系統制御システム６の構成では、制御指令装置１，１ａ，１ｂと制御装置３が分かれていたが、制御装置３が制御指令装置１，１ａ，１ｂの機能を保有してもよい。
また、本実施形態では制御指令装置１，１ａ，１ｂが制御パラメータを算出していたが、これに限らず、制御装置３における制御量を算出してもよい。
【０１１６】
また、本実施形態では、制御装置３が通信路５を介して中央管理装置４、計測装置２、制御指令装置１，１ａ，１ｂと接続していたが、制御装置３が制御指令装置１，１ａ，１ｂとのみ専用線で接続していてもよい。この場合、１台の制御装置３に対して、１台の制御指令装置１，１ａ，１ｂが付属する構成となる。
さらに、本実施形態の計測装置情報１２３，１２３ｂにおいて、制御装置ＩＤと、計測装置ＩＤとが１対１に格納されているが、これに限らず、制御装置ＩＤと、計測装置抽出処理部１１２，１１２ｂにおいて、該制御装置ＩＤに接続されているとして、系統構成情報１２１から抽出された計測装置ＩＤとがまとめて格納されてもよい。
また、第２実施形態において、制御指令装置１ａは、制御装置３の故障通知を中央管理装置４から受信したが、故障した制御装置３から直接受信してもよい。
【０１１７】
そして、本実施形態では、計測装置２の計測値のみを用いて制御パラメータを算出しているが、制御装置３で計測された計測値を用いてもよい。
また、第３実施形態における図２２のＳ７０２において、制御装置３から受信した制御量が、制御上限値又は制御下限値と一致することで制御限界を判定していたが、制御上限値又は制御下限値に対して所定値以内の値であることで制御限界を判定してもよい。
また、第３実施形態において、補正値を制御上限値／適正最大値、もしくは、制御下限値／適正最小値としているが、これらの分母は適正最大値と適正最小値の範囲の値（つまり、適正値）であれば、どのような値でもよい。
【０１１８】
また、第２実施形態では、系統構成の変更が生じるか、制御装置３の故障通知を受信したか、どちらか一方が行われると、接続情報の生成・送信処理が行われることとしたが、制御装置３の故障通知の受信だけで接続情報の生成・送信処理が行われるようにしてもよい。つまり、系統構成の変更が生じても、制御指令装置１ａは接続情報の生成・送信処理を行わず、制御装置３の故障通知を受信した場合のみ制御指令装置１ａが接続情報の生成・送信処理を行うようにしてもよい。
同様に、第３実施形態における制御限界値となっている制御装置３の検知だけで接続情報の生成・送信処理が行われるようにしてもよい。つまり、系統構成の変更が生じても、制御指令装置１ｂは接続情報の生成・送信処理を行わず、制御限界値となっている制御装置３を検知した場合のみ制御指令装置１ｂが接続情報の生成・送信処理を行うようにしてもよい。
あるいは、制御装置３の故障通知を受信又は制御限界値となっている制御装置３の検知が行われると、接続情報の生成・送信処理が行われるようにしてもよい。
【０１１９】
例えば、前記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を有するものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
また、本実施形態における電力系統制御システム６は、産業システムや、鉄道システムや、交通システム等における電力系統に適用可能である。
【０１２０】
また、前記した各構成、機能、各処理部１１１〜１１４，１１２ａ，１１２ｂ、１１４ｂ、各記憶装置１２０等は、それらの一部又はすべてを、例えば集積回路で設計すること等によりハードウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、ＨＤ（Hard Disk：記憶装置２３，３３，４３，１２０）に格納すること以外に、メモリや、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又は、ＩＣ（Integrated Circuit）カードや、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記録媒体に格納することができる。
また、各実施形態において、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんどすべての構成が相互に接続されていると考えてよい。
【符号の説明】
【０１２１】
１      制御指令装置
２      計測装置
３      制御装置
４      中央管理装置
６      電力系統制御システム
１１１，１１１ａ，１１１ｂ  処理部
１１２，１１２ａ，１１２ｂ  計測装置抽出処理部
１１３，１１３ｂ  計測装置情報登録部
１１４，１１４ｂ  制御指令生成部
１２１  系統構成情報
１２２，１２２ｂ  制御装置情報
１２３  計測装置情報
１２３ｂ  計測装置情報（補正値を含む）
１２４  故障装置情報
１２５  限界値情報
【図１】
0005958869.tif 000002
【図２】
0005958869.tif 000003
【図３】
0005958869.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005958869.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005958869.tif 000011
【図１１】
0005958869.tif 000012
【図１２】
0005958869.tif 000013
【図１３】
0005958869.tif 000014
【図１４】
0005958869.tif 000015
【図１５】
0005958869.tif 000016
【図１６】
0005958869.tif 000017
【図１７】
0005958869.tif 000018
【図１８】
0005958869.tif 000019
【図１９】
0005958869.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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