(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車と洗車機本体の相対移動に伴い、側面ブラシがドアミラー位置に到達すると、側面ブラシをドアミラーが畳まれる方向に回転させてブラッシング洗浄し、この洗浄中に側面ブラシがドアミラーに引っ掛かったことを検出すると側面ブラシの回転を停止してドアミラーと接触しない位置まで側面ブラシを開き、自動車と洗車機本体の相対移動に伴い、側面ブラシがドアミラー位置を過ぎると側面ブラシをドアミラーが畳まれる方向に回転させて側面ブラシを車体に向けて閉じ、相対移動を反転してブラッシング洗浄することを特徴とする洗車方法。
【請求項２】
自動車と洗車機本体を相対移動する移動手段と、自動車の側面をブラッシング洗浄する側面ブラシと、側面ブラシを正逆転する回転駆動手段と、側面ブラシを自動車に接離する開閉駆動手段と、側面ブラシの前後方向の傾斜角度により車体への引っ掛けを検出する引掛検出手段と、洗浄する自動車の形状を検出する車形検出手段と、該車形検出手段で検出した自動車の形状からドアミラー前後位置を推定するドアミラー推定手段と、該ドアミラー推定手段で設定したドアミラー位置で移動手段・回転駆動手段及び開閉駆動手段を制御する制御手段とを備えた洗車機において、
該制御手段は、相対移動に伴い側面ブラシがドアミラー前位置に達すると、側面ブラシをドアミラーが畳まれる方向に回転させてブラッシング洗浄し、該洗浄中に前記引掛検出手段で側面ブラシの引っ掛けを検出すると側面ブラシの回転を停止しドアミラーと接触しない位置まで側面ブラシを開き、相対移動に伴い側面ブラシがドアミラー後位置に達すると、側面ブラシをドアミラーが畳まれる方向に回転させて側面ブラシを車体に向けて閉じ相対移動を反転してブラッシング洗浄することを特徴とする洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、側面ブラシによるドアミラーの破損を防止する洗車方法及び洗車機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドアミラーの破損対策として、特許文献１が提案されている。特許文献１は、畳んだドアミラーＤＭが側面ブラシＳＢの回転により起こされないように、側面ブラシＳＢを車体側面に対し車体の前面側よりブラシが接触する方向、つまりドアミラーＤＭを畳む方向に回転させるようにしている。
【０００３】
ところが、畳んだ状態であっても車体から大きく張り出してしまう大型のドアミラーの場合、側面ブラシＳＢをドアミラーＤＭに対して畳む方向に回転させると、ドアミラーＤＭの基端部に引っ掛かりドアミラーＤＭを破損させることがあった。そのため、ブラシがドアミラーＤＭに引っ掛かったことを検出してブラシの回転を停止しドアミラーと接触しない位置まで開く回避動作を与えているが、ブラシが回避した車体部位に大きな洗い残しが生じてしまい、特に１往行のみで洗車を完了する場合には１度もブラッシングされずに洗車が終了するという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−５８４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、ドアミラーの形状にかかわらず、側面ブラシによる破損を防止し、洗い残しを少なくする洗車方法及び洗車機を提案することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決するために本発明は、自動車と洗車機本体の相対移動に伴い、側面ブラシがドアミラー位置に到達すると、側面ブラシをドアミラーが畳まれる方向に回転させてブラッシング洗浄し、この洗浄中に側面ブラシがドアミラーに引っ掛かったことを検出すると側面ブラシの回転を停止してドアミラーと接触しない位置まで側面ブラシを開き、自動車と洗車機本体の相対移動に伴い、側面ブラシがドアミラー位置を過ぎると側面ブラシをドアミラーが畳まれる方向に回転させて側面ブラシを車体に向けて閉じ、相対移動を反転してブラッシング洗浄するようにしたものである。
【０００７】
また、自動車と洗車機本体を相対移動する移動手段と、自動車の側面をブラッシング洗浄する側面ブラシと、側面ブラシを正逆転する回転駆動手段と、側面ブラシを自動車に接離する開閉駆動手段と、側面ブラシの前後方向の傾斜角度により車体への引っ掛けを検出する引掛検出手段と、洗浄する自動車の形状を検出する車形検出手段と、該車形検出手段で検出した自動車の形状からドアミラー前後位置を推定するドアミラー推定手段と、該ドアミラー推定手段で設定したドアミラー位置で移動手段・回転駆動手段及び開閉駆動手段を制御する制御手段とを備えた洗車機において、該制御手段は、相対移動に伴い側面ブラシがドアミラー前位置に達すると、側面ブラシをドアミラーが畳まれる方向に回転させてブラッシング洗浄し、該洗浄中に前記引掛検出手段で側面ブラシの引っ掛けを検出すると側面ブラシの回転を停止しドアミラーと接触しない位置まで側面ブラシを開き、相対移動に伴い側面ブラシがドアミラー後位置に達すると、側面ブラシをドアミラーが畳まれる方向に回転させて側面ブラシを車体に向けて閉じ相対移動を反転してブラッシング洗浄することを特徴とする洗車機。自動車と洗車機本体の相対移動に伴い、側面ブラシがドアミラー位置に到達すると、側面ブラシをドアミラーが畳まれる方向に回転させてブラッシング洗浄し、この洗浄中に側面ブラシが前後方向に所定値以上傾斜したらドアミラーへの引っ掛けを判断して側面ブラシの回転を停止しドアミラーと接触しない位置まで側面ブラシを開き、自動車と洗車機本体の相対移動に伴い、側面ブラシがドアミラー位置を過ぎると相対移動を反転して側面ブラシを車体に向けて閉じ、側面ブラシをドアミラーが畳まれる方向に回転させてブラッシング洗浄するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の洗車機によれば、側面ブラシをドアミラーが畳まれる方向に回転させて洗浄が行われ、側面ブラシがドアミラー引っ掛かった場合には、一旦ブラシに回避動作を与えてドアミラー部分を回避した後、ドアミラーの後方から前方にかけてドアミラーが畳まれる方向に回転させて洗浄が行われるので、ドアミラーを破損することなく、洗い残しのないブラッシング洗浄を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の洗車機を示す説明図である。
【図２】側面ブラシの平面図である。
【図３】側面ブラシの側面図である。
【図４】制御系を説明するブロック図である。
【図５】ドアミラー位置の検出方法を示す説明図である。
【図６】側面ブラシの動作を示す説明図である。
【図７】ドアミラー周辺の側面ブラシの動作を示す説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施態様について図面を基に説明する。図１は洗車機の正面図である。
洗車機本体１は左右一対のレール２，２上を往復走行し、レール２，２間に停車される自動車を跨ぐように移動する。３・４・４は洗車機本体１に設けられる洗車処理装置としての回転ブラシで、３は車体面に沿って昇降動作し主に車体上面を洗浄する上面ブラシ、４・４は車体面に沿って開閉動作し車体の側面および前後面を洗浄する左右一対の側面ブラシである。５・６・６は洗車機本体１に設けられ洗浄後の車体の乾燥をはかる洗車処理装置としてのブロワノズルで、５は車体面に沿って昇降動作する上面ブロワノズル、６・６は車体面に沿って出没動作する左右一対の側面ブロワノズルである。８は洗車機本体１のブラシ３・４・４よりも前方に位置して設けられ本体１の走行に伴い自動車の側方から見た形状を読み取る車形検出装置、９・９は本体１を走行させるモータ、１０はモータ９の出力軸に取り付けられ洗車機本体１が単位距離走行する毎にパルス出力するエンコーダである。
【００１１】
車形検出装置８は、洗車機本体１の前側方に自動車を幅方向に挾むようにして、上下に複数の発光素子を配列した発光ユニット８Ａと、上下に複数の受光素子を配列した受光ユニット８Ｂを対向させ、発・受光素子間で授受される光信号が自動車Ａの車体によって遮られたのを検知して車両検出するもので、本体１の走行に伴いロータリーエンコーダ９からパルス出力される毎に、発光ユニット８Ａの発光素子を上から順に発光させ、これと同期して受光ユニット８Ｂの発光素子と対向した受光素子での受光レベルを順に取得していく。
【００１２】
洗車する自動車を、洗車機本体１の前方より自動車を進入させ、本体１手前で停車させ、この状態で洗車機本体を往復走行させて洗車を行う。例えば１往復で洗車する場合は、まず洗車機本体１を前方へ往行走行させ、車形検出装置８で読み取った車体形状に合わせてブラシ３・４・４を制御し車体面のブラッシング洗浄を行い、続いて洗車機を復行走行させブロワノズル５，６，６から車体に空気を吹き付けて車体面の乾燥をはかる。もちろん、この１往復の洗車以外にも洗車機を２往復・３往復させて様々なニーズに応じた洗車動作をさせることができる。尚、各ブロワノズル５，６，６を各ブラシ３，４，４よりも後方に配置し、ブラシとの間に車体上面に沿って昇降するシャッターを設けて隔離することで、片道単位での洗車も可能となる。
【００１３】
図２・３は側面ブラシ４・４の構造を示す説明図であり、図２は平面から見た状態、図３は正面から見た状態を示している。
側面ブラシ４・４は、洗車機本体１上方に横架されたガイドレール１１上を走行するキャリア１２・１２’に吊り下げられ、キャリアに支持された正逆回転可能なモータ１３・１３’により回転駆動されるとともに、キャリア１２を走行する開閉機構ＯＣにより開閉動作し、ガイドレール１１を揺動自在とする揺動機構ＳＧにより前後方向に揺動自在となっている。
【００１４】
開閉機構ＯＣにおいて、１４はキャリア１２を連動して走行させる伝動ワイヤで、キャリア１２・１２’をそれぞれ貫通した状態でレール１１の両端部に位置して設けられるプーリ１５・１５’の間に張設され、無端のループＬを形成している。ループＬを形成する伝動ワイヤ１４のうち、前方のワイヤ１４ａには、キャリア１２を係止する係合片１６・１６’が一定の間隔をあけて設けられ、後方のワイヤ１４ｂには、キャリア１２’を係止する係合片１７・１７’が同じく一定の間隔をあけて設けられている。これにより、キャリア１２・１２’は係合片と係合した状態ではループＬを介して互いに連動し、また間隔の範囲においては個別にフリー移動することができる。
【００１５】
１８・１８’はキャリア１２・１２’を互いに近付ける方向へ付勢するウェイトで、キャリア１２・１２’にワイヤ１９・１９’を介して連結されている。２０はウェイト１８・１８’の付勢に抗してキャリア１２・１２’を互いに離れる方向に作用するエアーシリンダで、前記係合片１７’にワイヤ２１を介して連結されており、このエアーシリンダ２０により係合片１７’において伝動ワイヤ１４が引っ張られると、キャリア１２・１２’は係合片１６・１７と当接するよう位置し互いに離れる方向に動作する。２２・２２’は前記本体１側に備えられるキャリア４・４’のストッパーで、キャリア４・４’間に所定の間隔を確保し、ブラシ５・５’が密接してそのブラッシング動作の障害とならないよう備えられるもので、キャリア１２・１２’がこのストッパー位置に至ったとき、キャリア１２は係合片１６側に又キャリア１２’は係合片１７側にあって停止するよう位置決めされている。
【００１６】
揺動機構ＳＧにおいて、２３はガイドレール１１の上部に連結する揺動アームで、このアーム２３上端の前後に取り付けた第１スプリング２４及び第２スプリング２５によってガイドレール１１を保持し、側面ブラシ４が車体との接触により本体１の前方及び後方に所定量揺動することを許容する。２６はガイドレール軸の下部に取り付けたスイッチアームで、このスイッチアーム２６が所定角度θ１前傾もしくは後傾した位置でスイッチングする第１近接スイッチ２７と、スイッチアーム２６が所定角度θ２（＞θ１）前傾もしくは後傾した位置でスイッチングする第２近接スイッチ２８を備え、ガイドレール１１の揺動を検知する。
【００１７】
図４は制御系を説明するブロック図である。
３０は洗車制御部で、車形検出装置８・ロータリーエンコーダ１０から得られる信号に基づき自動車の各種データを検出し、この各種データにより洗車駆動部３１を介してブラシ，ブロワノズル等の洗車処理装置を作動させる。３２は操作部で、洗車内容の選択や洗車の開始入力を行う他、操作する人に対し表示や音声で注意事項や操作手順等を案内出力するものである。操作部３２は、通常は洗車機本体１前面に設けられるが、運転者が乗車したままドライブスルー形式で洗車を行う場合等には、操作部３２を本体１と別体とし洗車エリアの入口に設置されることになる。
【００１８】
洗車制御部３０は、車形検出部３３，基準点検出部３４，ドアミラー位置推定部３５，データ記憶部３６，引掛検出部３７，制御部３８を備えている。
車形検出部３３は、本体１が単位距離走行する毎にロータリーエンコーダ１０から発信されるパルス信号をカウントして得られる本体１の走行位置と、ロータリーエンコーダ１０から発信されるパルス信号をトリガに車形検出装置８で取り込まれる車形データとをテーブル化し、側方から見た車体の輪郭を検出する。基準点検出部３４は、車形検出部３３で検出した車体輪郭から車体の特徴点（車体前端・ボンネットとフロントガラスの境界・ルーフ前端・ルーフ後端・車体後端）を検出する。ドアミラー位置推定部３５は、基準点検出部３４で設定した基準点からドアミラー位置を推定する。データ記憶部３６は、車形検出部３３で検出される車形データ、基準点検出部３４で検出される特徴点、ドアミラー位置推定部３５で推定される制御点を記憶する。引掛検出部３７は、揺動機構ＳＧの揺動度合いをスイッチ２７，２８から検知して車体への引っ掛けを判定する。制御部３８は、データ記憶部３６に記憶された各種データと操作部３２からの要求に基づいて洗車処理装置を制御する。
【００１９】
続いて、このように構成する実施態様における洗車動作について説明する。
洗車制御部３０では、車形検出装置８で自動車の形状を読み取る車形検出工程と、読み取った車体形状に合わせてブラシ３・４・４を制御し車体面をブラッシングするブラシ工程と、洗車機を走行させ車体形状に合わせてブロワノズル５，６，６を制御し車体に空気を吹き付ける乾燥工程とを洗車内容に応じて組み合わせて実行する。尚、車形検出工程は、本体１の第１往行時にブラシ工程と同時進行させてもよい。
【００２０】
車形検出工程では、車形検出部３３で洗車する自動車の車形データを検出するとともに、この車形データを基に、基準点検出部３４で車体の特徴点を検出し、この車体の特徴点からドアミラー位置推定部３５でドアミラー位置を推定して、側面ブラシ４・４の制御に必要な制御点Ｌｄ１，Ｌｄ２を設定する。
【００２１】
洗車する自動車が普通車の場合、図５（ａ）に示すように、車形検出部３３で検出した車体データから、基準点検出部３４で車体のボンネットとフロントガラスの境界点ｂｆを抽出し、抽出した境界点ｂｆ付近にドアミラーがあると仮定して、ドアミラー位置推定部３５でその境界点ｂｆから車体後方に所定距離ｄ１離れた位置をドアミラー起点ＤＭ-ｓとして設定し、そのドアミラー起点ＤＭ-ｓからドアミラーの厚みを加味した所定距離ｄ２離れた位置をドアミラー終点ＤＭ-ｅとして設定する。制御点Ｌｄ１，Ｌｄ２は、設定されたドアミラー起点ＤＭ-ｓとドアミラー終点ＤＭ-ｅを基に設定し、制御点Ｌｄ１は、ドアミラー起点ＤＭ-ｓから側面ブラシ４・４の大きさを考慮して自動車の前方に所定距離ｄ３離れた位置に設定され、制御点Ｌｄ２は、ドアミラー終点ＤＭ-ｅから側面ブラシ４・４の大きさを考慮して自動車の後方に所定距離ｄ４離れた位置に設定される。
【００２２】
洗車する自動車が１ＢＯＸタイプのワゴン車のように、境界点ｂｆが抽出できない車両の場合は、図５（ｂ）に示すように、車形検出装置８で検出した車形データから、基準点検出部３４で車体前端ｃｓとルーフ前端ｒｓを抽出し、その中点ｃｐ付近にドアミラーがあると仮定して、ドアミラー位置推定部３５で上記と同様の手順によりドアミラーの起点ＤＭ-ｓとドアミラー終点ＤＭ-ｅ、更には制御点Ｌｄ１，Ｌｄ２を設定する。
【００２３】
ブラシ工程では、車形検出工程で読み取った車体輪郭、基準点に合わせてブラシ３・４・４を制御し車体面をブラッシングするものであり、ここでは本発明の特徴的構成となる、側面ブラシ４・４の動作について図６を用いて説明する。
【００２４】
洗浄が開始すると、車形検出装置８で検出した自動車Ａの前面に対して左右の側面ブラシ４・４を閉じた状態でアプローチし、前面に達したら本体１の往行を一旦停止して側面ブラシ４・４をそれぞれ車体中心から外側に接触する方向に回転させながら左右に開いていき、車体前面の洗浄を行う（ａ）。
側面ブラシ４・４が左右に開くと、側面ブラシ４・４の回転を一旦停止させて、本体１の走行を再開し、本体１が所定距離走行後、側面ブラシ４・４を車体に対して後側から前側に接触する方向に回転させて車体側面に押し付け、本体１を走行させて車体の側面洗浄が行われる（ｂ）。
【００２５】
側面ブラシ４・４が制御点Ｌｄ１に達すると、側面ブラシ４・４を車体に対して前側から後側に接触する方向の反転させて、ドアミラー周辺の洗浄が行われる。これにより、側面ブラシ４・４がドアミラーの畳む方向に作用しドアミラーを起こすことが防止される（ｃ）。
【００２６】
側面ブラシ４・４が制御点Ｌｄ２に達すると、側面ブラシ４・４を車体に対して後側から前側に接触する方向に回転させて車体側面の洗浄が行われる（ｄ）。
【００２７】
側面ブラシ４・４が車体の後端に達すると、側面ブラシ４・４は車体への押し付けがなくなるので、車体後面のコーナ部に沿って車体後面に回り込み、その後側面ブラシ４・４を左右に閉じて車体後面の洗浄が行われ（ｅ）、１往行のブラシ工程が終了となる。
【００２８】
さて、図７（Ａ）に示すように、ドアミラー範囲（制御点Ｌｄ１〜Ｌｄ２）の車体側面を洗浄している間、揺動機構ＳＧの第２近接スイッチ２８がスイッチングし、側面ブラシ４がドアミラーに引っ掛かったことを検出すると、側面ブラシ４の回転を停止して側面ブラシ４を開き（ｆ）引っ掛けを解除する。その後、側面ブラシ４を回避させたまま本体１を往行させ（ｇ）、側面ブラシ４が制御点Ｌｄ２に達したら側面ブラシ４を車体に対して前側から後側に接触する方向に回転させて車体に接触させる（ｈ）。その後、図７（Ｂ）に示すように、本体１を複行させてドアミラー範囲の洗浄を行い（ｉ）、側面ブラシ４が制御点Ｌｄ１に達したら（ｊ）側面ブラシ４の回転を停止して側面ブラシ４を開き（ｋ）、本体１を往行させ、側面ブラシ４が制御点Ｌｄ２に達したら（ｌ）側面ブラシ４・４を車体に対して後側から前側に接触する方向に回転させて前記車体側面の洗浄（ｄ）に戻る。
【００２９】
このように側面ブラシ４・４で車体側面のドアミラー範囲（制御点Ｌｄ１から制御点Ｌｄ２までの範囲）を洗浄するとき、ドアミラーの畳む方向に回転させて洗浄するようにしたので、通常のドアミラーを破損させることがない。また、側面ブラシ４が引っ掛けを検出したら一旦側面ブラシを回避させ、ドアミラー範囲に対して本体１を複行させながら側面ブラシ４をドアミラーの畳む方向に回転させて洗浄するようにしたので、大型のドアミラーも破損させることがない。
【００３０】
本発明は以上の構成されるものであるが、ドアミラーを検出する手段としては様々な方法が考えられる。例えば、本出願人が特願平８−１２８４２９号で提案しているように、反射光電スイッチ・ＣＣＤカメラ・ＰＳＤ距離センサいずれかの手段により自動車側面の輪郭を検出する構成を本発明に採用すると、ドアミラーをより確実に検出することが可能となる。また、側面ブラシ４・４を揺動する構成も様々な方法が考えられ、シリンダ以外にモータを使用したものでも良い。
【符号の説明】
【００３１】
１    洗車機本体
４・４  側面ブラシ
８    車形検出装置
ＯＣ  開閉機構
ＳＧ  揺動機構
３０  洗車制御部
３３  車形検出部
３４  基準点検出部
３５  ドアミラー位置推定部
３６  データ記憶部
３７  引掛検出部
３８  制御部
【図１】
0005839965.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0005839965.tif 000005
【図５】
0005839965.tif 000006
【図６】
0005839965.tif 000007
【図７】
0005839965.tif 000008