(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに一定距離に離隔して配置され、材料が多数積載されている複数のディスタッカーと、
互いに離隔配置された２台のロボットが１組に構成され、前記ディスタッカーに積載されている材料を各々吸着して移送する材料移送ロボットと、前記材料移送ロボットの間に配置されて前記材料移送ロボットにより移送された各々の材料が安着する複数のポジショナと、
前記材料移送ロボットの後方に互いに離隔配置された２台のロボットが１組に構成され、互いに交差移動しながら前記ポジショナに安着している材料を吸着してプレスに供給する材料供給ロボットと、前記材料供給ロボットの後方に多数台が順次に配置され、前記材料供給ロボットから材料の供給を受けて金型を押圧して成形させるプレスと、
前記プレスの間に互いに離隔配置された２台のロボットが１組に構成され、互いに交差移動しながら成形された成形品を次の工程のプレスに供給させる成形品供給ロボットと、
互いに離隔配置された２台のロボットが１組に構成され、前記プレスのうち、最も後方に位置したプレスの後方に配置されて互いに交差移動しながら成形完了した製品を外部に搬出させる製品搬出ロボットと、
前記材料移送ロボット、材料供給ロボット、プレス、成形品供給ロボット、製品搬出ロボットの作動を制御する制御部と、
を含むことを特徴とするタンデムプレスライン用ダブルロボットラインを用いたプレス成形品自動製造システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はタンデムプレスライン用ダブルロボットラインを用いたプレス成形品自動製造システムに関し、より詳しくは、自動制御により材料の移送及び供給が連続的になされて、プレス工程でも連続的な成形及び成形品の移送が可能であることによって、プレス成形品の生産量を格段に増大させることができるタンデムプレスライン用ダブルロボットラインを用いたプレス成形品自動製造システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プレスを通じての成形作業を通じて１つの成形品を製作しており、プレス作業は上・下部金型の間に加工素材である鉄板などを投入して鉄板を成形または切断する機械装置であって、従来には通常、作業者が手業務により鉄板を上・下部金型の間に投入し、プレスを作動して作業したが、これは産業災害の危険性が非常に高くて作業者が忌避する作業であるだけでなく、生産性も低下することによって、近来には上・下部金型の間に加工する素材である鉄板を供給する供給装置などが用いられてプレス加工作業が自動化されている。
【０００３】
最近では多軸駆動のロボットを用いた自動製造システムが開発されて作業現場で用いられており、各々の要素部品の多様な形状の差と先の工程で多様な経路から供給される各々の要素部品をハンドリングするためには、各々の要素部品に応ずる複数のロボットが設置され、部品成形のために複数のプレス機が設置されるようになる。
【０００４】
しかしながら、従来のシステムは部品の生産性を確保するために複数台のプレスが配置され、各プレスの間に設置されるロボットによる材料供給ラインは１つのラインからなっており、成形品を移送させ、新たな材料が供給される時間に比べてプレス作業時間は相対的に短いため、プレス作業がなされた後、新たな材料が供給されるまではプレスが待機状態にあるようになるので、それに従う製品の生産量が少ないという短所がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記のような問題点を解決するために案出したものであって、複数のディスタッカー（Ｄｅｓｔａｃｋｅｒ）とポジショナ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎｅｒ）が配置され、材料移送、材料供給、成形品供給、及び製品搬出の工程で２台が１組をなすロボットを互いに離隔配置して互いに交差移動しながらプレス作業時間に比例して材料の移送及び供給が連続的に速かになされるようにすることによって、部品生産量を格段に増大させることができるタンデムプレスライン用ダブルロボットラインを用いたプレス成形品自動製造システムを提供することをその目的とする。
【０００６】
また、材料移送及び供給と製品搬出に適用されるロボットが２台が１組をなしているので、１台のロボット故障時、他の１台のロボットが作動されることによって、装置を停止させず、続けて作動させることができるタンデムプレスライン用ダブルロボットラインを用いたプレス成形品自動製造システムを提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に従うタンデムプレスライン用ダブルロボットラインを用いたプレス成形品自動製造システムは、互いに一定距離に離隔して配置され、材料が多数積載されている複数のディスタッカーと、互いに離隔配置された２台のロボットが１組に構成され、上記ディスタッカーに積載されている材料を各々吸着して移送する材料移送ロボットと、上記材料移送ロボットの間に配置されて上記材料移送ロボットにより移送された各々の材料が安着する複数のポジショナと、上記材料移送ロボットの後方に互いに離隔配置された２台のロボットが１組に構成され、互いに交差移動しながら上記ポジショナに安着している材料を吸着してプレスに供給する材料供給ロボットと、上記材料供給ロボットの後方に多数台が順次に配置され、上記材料供給ロボットから材料の供給を受けて金型を押圧して成形させるプレスと、上記プレスの間に互いに離隔配置された２台のロボットが１組に構成され、互いに交差移動しながら成形された成形品を次の工程のプレスに供給させる成形品供給ロボットと、互いに離隔配置された２台のロボットが１組に構成され、上記プレスのうち、最も後方に位置したプレスの後方に配置されて互いに交差移動しながら成形完了した製品を外部に搬出させる製品搬出ロボットと、上記材料移送ロボット、材料供給ロボット、プレス、成形品供給ロボット、製品搬出ロボットの作動を制御する制御部とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に従うタンデムプレスライン用ダブルロボットラインを用いたプレス成形品自動製造システムは、複数のディスタッカー（Ｄｅｓｔａｃｋｅｒ）とポジショナ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎｅｒ）が配置され、材料移送、材料供給、成形品供給、及び製品搬出の工程で２台が１組をなすロボットを互いに離隔配置して互いに交差移動しながらプレス作業時間に比例して材料の移送及び供給が連続的に速かになされるようにすることによって、製品生産時間を短縮させる一方、製品生産量を格段に増大させる効果がある。
【０００９】
また、材料移送及び供給と製品搬出に適用されるロボットが２台が１組をなしているので、１台のロボット故障時、他の１台のロボットが作動することによって生産ラインを停止させず、続けて作動させることができるので、設備稼動率を向上させる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に従うタンデムプレスライン用ダブルロボットラインを用いたプレス成形品自動製造システムの配置状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に従うタンデムプレスライン用ダブルロボットラインを用いたプレス成形品自動製造システムは、互いに一定距離に離隔して配置され、材料が多数積載されている複数のディスタッカーと、互いに離隔配置された２台のロボットが１組に構成され、上記ディスタッカーに積載されている材料を各々吸着して移送する材料移送ロボットと、上記材料移送ロボットの間に配置されて、上記材料移送ロボットにより移送された各々の材料が安着する複数のポジショナと、上記材料移送ロボットの後方に互いに離隔配置された２台のロボットが１組に構成され、互いに交差移動しながら上記ポジショナに安着している材料を吸着してプレスに供給する材料供給ロボットと、上記材料供給ロボットの後方に多数台が順次に配置され、上記材料供給ロボットから材料の供給を受けて金型を押圧して成形させるプレスと、上記プレスの間に互いに離隔配置された２台のロボットが１組に構成され、互いに交差移動しながら成形された成形品を次の工程のプレスに供給させる成形品供給ロボットと、互いに離隔配置された２台のロボットが１組に構成され、上記プレスのうち、最も後方に位置したプレスの後方に配置されて互いに交差移動しながら成形完了した製品を外部に搬出させる製品搬出ロボットと、上記材料移送ロボット、材料供給ロボット、プレス、成形品供給ロボット、製品搬出ロボットの作動を制御する制御部とを含むことを特徴とする。
【００１２】
以下、本発明の好ましい実施形態を添付した図面を参照して説明すると、次の通りである。
【００１３】
図１は、本発明に従うタンデムプレスライン用ダブルロボットラインを用いたプレス成形品自動製造システムの配置状態を示す平面図である。
【００１４】
図１に示すように、本発明に従うタンデムプレスライン用ダブルロボットラインを用いたプレス成形品自動製造システムは、ディスタッカー１、材料移送ロボット２、ポジショナ３、材料供給ロボット４、プレス５、成形品供給ロボット６、製品搬出ロボット７、及び制御部８を含む。
【００１５】
本発明は手動でない自動制御により材料移送及び供給、プレス、製品搬出の製造工程がなされながらプレス成形品の生産量を分当たり２０個程度まで生産することができる。したがって、材料移送及び供給からプレスによる成形及び製品搬出の工程を遂行するに当たって、連続作業を可能にして製品生産時間を短縮させる一方、部品生産量を格段に増大させることができる。
【００１６】
上記ディスタッカー１は複数台で構成されて互いに一定距離に離隔して配置され、多数の金属材料が積載できるようにフォークリフトなどを用いる。
【００１７】
上記ディスタッカー１は複数の材料移送ロボット２の一側に近接するように各々配置され、１台は一側材料移送ロボット２の後方に配置され、他の１台は他側材料移送ロボット２の前方に配置されて上記材料移送ロボット２の作動時、互いに干渉を受けないように設計され、配置は変更可能である。特に、２台のディスタッカー１の上部に積載されている材料の消尽を備えて２台のディスタッカー１がさらに設置されている。追加で設置される複数台のディスタッカー１は、前述したディスタッカー１の配置方向と互いに対応するように設置するようになる。特に、上記材料移送ロボット２の前方に配置されるディスタッカー１はロボット間の干渉を避けるように約３０〜４５度の角度に配置されることが好ましい。
【００１８】
上記ディスタッカー１は通常的に広く用いられている装置であって、油圧により作動され、上部に多数個のローラーが設置されており、ローラーの上部に積載されている材料が１つずつ供給されて減少することによって、ディスタッカー１に設置された受け台上昇手段により受け台が連動上昇する。
【００１９】
上記材料移送ロボット２は、互いに離隔配置された２台のロボットが１組に構成され、上記ディスタッカー１に積載されている材料を各々吸着して移送する役割をする。
【００２０】
上記材料移送ロボット２は勿論、後述する全てのロボットは金属材料または成形品の移送及び供給のための装置であって、多軸で構成されて制御部８の制御により作動される産業用ロボットであって、電子、機械などの分野で素材の移送及び供給のために既に広く使われている技術であって、これに対する具体的な説明は省略する。
【００２１】
上記ポジショナ３は複数台で構成され、かつ上記材料移送ロボット２の間に配置されて上記材料移送ロボット２により移送された各々の材料が安着する。即ち、上記ポジショナ３は上記材料移送ロボット２により材料の移送が可能であるように上記材料移送ロボット２の駆動領域内に設置され、多数の垂直脚により支持されるように上記垂直脚の上端に備えられるテーブル上板は外側から内側に下方傾斜するように形成される。上記ポジショナ３の傾斜角度は略１０から４５度程度でなされることが好ましい。
【００２２】
上記ポジショナ３の主な役割はロボットにより材料をプレス５の上下金型の間の定位置に供給できるように上記ポジショナ３の一側に配置固定されたロボットが材料を吸着して移送するようにロボットの駆動領域に合うように材料を定位置させるためのものである。
【００２３】
より具体的には、上記ポジショナ３の上部に上記材料移送ロボット２によりディスタッカー１に積載されている材料を移送して定着させれば、材料がポジショナ３の傾斜面に沿ってポジショナ３の隅にスライディングされて定位置で安着するようにし、また材料供給ロボット４によりポジショナ３の材料をプレス５の定位置に供給することができる。
【００２４】
上記材料供給ロボット４は、上記材料移送ロボット２の後方に互いに離隔配置された２台のロボットが１組に構成され、互いに交差移動しながら上記ポジショナ３に安着している材料を吸着してプレス５に供給する役割をする。
【００２５】
上記のように構成された材料移送ロボット２、材料供給ロボット４、複数のディスタッカー１、及びポジショナ３の構成で材料の供給ラインが２つのラインで構築されることによって、既存の生産ラインに比べてより多い数量の製品を生産することができる。
【００２６】
上記プレス５は、上記材料供給ロボット４の後方に多数台が順次に配置され、上記材料供給ロボット４から材料の供給を受けて金型を押圧して成形させるようになる。
【００２７】
本発明において、上記プレス５は全て４台が配置されているが、自動車成形品の種類によって追加で設置できる。また、上記プレス５はメインの制御部８により制御されることは勿論、各々のプレス５に別途の手動制御部が備えられているので、個別制御が可能である。
【００２８】
上記成形品供給ロボット６は、上記プレス５の間に互いに離隔配置された２台のロボットが１組に構成され、互いに交差移動しながら成形された成形品を次の工程のプレス５に供給させる役割をする。
【００２９】
即ち、上記成形品供給ロボット６は上記プレス５と、プレス５の間に設けられた空間に互いに対応するように配置されて前工程のプレス５により成形された成形品を後工程のプレス５に連続して供給することができる。
【００３０】
上記製品搬出ロボット７は互いに離隔配置された２台のロボットが１組に構成され、上記プレス５のうち、最も後方に位置したプレス５の後方に配置されて互いに交差移動しながら成形完了した製品を外部に搬出させる役割をする。また、上記製品搬出ロボット７の間には成形完了した製品を案内移送するようにコンベヤー９が設置されることが好ましい。
【００３１】
上記制御部８は、上記材料移送ロボット２、材料供給ロボット４、プレス５、成形品供給ロボット６、製品搬出ロボット７の作動を制御するようになる。上記制御部８は、本システムの最前方に別途の制御室を設けて、その内部に設置されるようにして、作業者外の他の人は出入を制限するようにする。
【００３２】
以下、本発明に従うタンデムプレスライン用ダブルロボットラインを用いたプレス成形品自動製造システムによる成形品の成形工程を説明すると、次の通りである。
【００３３】
まず、２台が１組をなす材料移送ロボット２が各々ディスタッカー１に積載された材料をポジショナ３に移送する。
【００３４】
そして、ポジショナ３に移送された材料を２台が１組をなす材料供給ロボット４が交互に最も前方に位置したプレス５に供給する。
【００３５】
上記プレス５に供給された材料が一定形態に成形されれば、２台が１組をなす成形品供給ロボット６により次の工程のプレス５に供給される。この際、複数のプレス５は、２以上Ｎ（Ｎは自然数）個で構成されることができ、プレスによる成形工程が多いほどプレス５の個数がさらに必要である。
【００３６】
ここで、１台のロボットが以前工程のプレスで製品を吸着して次の工程のプレスに移送して次の工程のプレスに積載する間に１台のロボットと１組をなす他の１台のロボットは成形品を次の工程のプレスに積載し、成形品無しで次の工程のプレスで以前工程のプレスに動いて、以前工程のプレスで成形品を吸着するようになる。したがって、プレスにより成形させた成形品を１組をなす２台のロボットが互いに反対方向に動きながら次の工程のプレスに移送して供給することによって、移送時間を画期的に減らすことができる。
【００３７】
成形品の形状によって、いろいろなプレス工程を経て最後に最も後方に位置したプレス５を通過して成形された製品は製品搬出ロボット７の移送によりコンベヤー９に案内されて搬出させる。
【００３８】
本発明は、添付した図面を参照して好ましい実施形態を中心として記述されたが、当業者であれば、このような記載から本発明の範疇を逸脱することなく、多様な  変形が可能であることは明らかである。したがって、本発明の範疇はこのような多くの変形の例を含むように記述された請求範囲により解釈されなければならない。
【図１】
0005904385.tif 000002