(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モバイルデバイスにおいて、
静止軌道にある第１の衛星の第１の送信機によって送信された第１の測位信号を捕捉することと、
前記モバイルデバイスの大まかなポジションを決定するために、前記第１の測位信号をカバレッジ領域と関連付けることと、
複数の衛星によって送信された複数の信号の探索順序を示す、測位信号探索ストラテジに作用することと、少なくとも前記複数の衛星のうちの第１のものは、非静止軌道内に存在し、少なくとも前記複数の衛星のうちの第２のものは、前記静止軌道内に存在し、前記作用することは、前記モバイルデバイスの前記大まかなポジションに少なくとも基づき、前記測位信号探索ストラテジに作用することは、前記探索ストラテジが、前記カバレッジ領域の少なくとも一部内に第２の測位信号を送信可能なポジションに位置すると推定される非静止軌道にある少なくとも１つの衛星の少なくとも１つの送信機を識別するように、前記探索順序を変化させることを備える、
前記探索順序を前記変化させることに少なくとも部分的に応じて他の信号に対してより早くまたはより頻繁に少なくとも前記第２の測位信号を探索することと、
を備え、
前記測位信号探索ストラテジは、静止軌道にある１つまたは複数の衛星が非静止軌道にある１つまたは複数の衛星とインターリーブされる探索順序を示す、
方法。
【請求項２】
前記第１の衛星は、領域ナビゲーション衛星システム（ＲＮＳＳ）をサポートし、非静止軌道にある前記少なくとも１つの衛星は、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）をサポートする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１の測位信号に少なくとも基づいて、前記モバイルデバイスから前記第１の送信機までの第１の疑似距離測定値を決定することと、
前記第２の測位信号に少なくとも基づいて、前記モバイルデバイスから非静止軌道にある前記少なくとも１つの衛星までの第２の疑似距離測定値を決定することと、
前記第１の、および第２の疑似距離測定値に少なくとも基づいて、前記モバイルデバイスの位置を推定することと、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第１の送信機は複数の信号コンポーネントを送信し、ここで、前記第１の測位信号を捕捉することは、前記複数の信号コンポーネントの既知の送信電力の大きい順で、前記複数の信号コンポーネントを探索することを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記測位信号探索ストラテジは、同じ衛星から２つの異なる衛星に割り当てられた疑似雑音コードが連続して探索されないように、前記モバイルデバイスの１つまたは複数の受信機がインターリーブされた形式で、異なる衛星の送信機から送信された測位信号を捕捉しようと試みること、を開始する、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記複数の衛星は、静止軌道にある少なくとも１つの衛星、および非静止軌道にある前記少なくとも１つの衛星を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
２つ以上のＲＮＳＳと関連付けられた静止軌道にある２つ以上の衛星は、前記探索順序内で、１つまたは複数のＧＮＳＳと関連付けられた非静止軌道にある２つ以上の衛星とインターリーブされる、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記２つ以上のＲＮＳＳと関連付けられた静止軌道にある２つ以上の衛星は、前記探索順序内で、ラウンドロビンスケジューリングアルゴリズムに少なくとも基づいて、１つまたは複数のＧＮＳＳと関連付けられた非静止軌道にある２つ以上の衛星とインターリーブされる、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記モバイルデバイスにおいて、
少なくとも前記第２の測位信号を捕捉することに応じて前記測位信号探索ストラテジが備える探索リストから前記第２の測位信号を取り除くこと
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１の測位信号を捕捉することは、
ＲＮＳＳ送信機のアクティブリスト、およびＲＮＳＳ送信機のグローバルリストを維持することと、
前記グローバルリストにあるＲＮＳＳ送信機よりも頻度高く前記アクティブリストにあるＲＮＳＳ送信機によって送信された信号を捕捉しようと試みることと、
を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記モバイルデバイスにおいて、
ＲＮＳＳ送信機によって送信された信号を捕捉することに応じて、以前に前記アクティブリストになかったＲＮＳＳ送信機を前記アクティブリストに追加すること
をさらに備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記アクティブリスト、または前記グローバルリスト、のうちの少なくとも１つが、前記モバイルデバイス内の非揮発性メモリに維持される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
モバイルデバイスにおける使用のための装置であって、
静止軌道にある第１の衛星の第１の送信機によって送信された第１の測位信号を捕捉するための手段と、
前記モバイルデバイスの大まかなポジションを決定するために、前記第１の測位信号をカバレッジ領域と関連付けるための手段と、
複数の衛星によって送信された複数の信号の探索順序を示す、測位信号探索ストラテジに作用するための手段と、少なくとも前記複数の衛星のうちの第１のものは、非静止軌道内に存在し、少なくとも前記複数の衛星のうちの第２のものは、前記静止軌道内に存在し、前記作用することは、前記モバイルデバイスの前記大まかなポジションに少なくとも基づき、前記測位信号探索ストラテジに作用することは、前記探索ストラテジが、前記カバレッジ領域の少なくとも一部内に第２の測位信号を送信可能なポジションに位置すると推定される非静止軌道にある少なくとも１つの衛星の少なくとも１つの送信機を識別するように、前記探索順序を変化させることを備える、
前記探索順序を前記変化させることに少なくとも部分的に応じて他の信号に対してより早くまたはより頻繁に少なくとも前記第２の測位信号を探索するための手段と、を備え、
前記測位信号探索ストラテジは、静止軌道にある１つまたは複数の衛星が非静止軌道にある１つまたは複数の衛星とインターリーブされる探索順序を示す、
装置。
【請求項１４】
前記第１の衛星は、領域ナビゲーション衛星システム（ＲＮＳＳ）をサポートし、非静止軌道にある前記少なくとも１つの衛星は、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）をサポートする、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記第１の測位信号に少なくとも基づいて、前記モバイルデバイスから前記第１の送信機までの第１の疑似距離測定値を決定するための手段と、
前記第２の測位信号に少なくとも基づいて、前記モバイルデバイスから非静止軌道にある前記少なくとも１つの衛星までの第２の疑似距離測定値を決定するための手段と、
前記第１の、および第２の疑似距離測定値に少なくとも基づいて、前記モバイルデバイスの位置を推定するための手段と、
をさらに備える、請求項１３に記載の装置。
【請求項１６】
前記第１の送信機は複数の信号コンポーネントを送信し、ここで、前記第１の測位信号を捕捉するための手段は、前記複数の信号コンポーネントの既知の送信電力の大きい順で、前記複数の信号コンポーネントを探索するための手段を備える、請求項１３に記載の装置。
【請求項１７】
前記測位信号探索ストラテジは、同じ衛星から２つの異なる衛星に割り当てられた疑似雑音コードが連続して探索されないように、前記モバイルデバイスの１つまたは複数の受信機がインターリーブされた形式で、異なる衛星の送信機から送信された測位信号を捕捉しようと試みること、を開始する、請求項１３に記載の装置。
【請求項１８】
前記複数の衛星は、静止軌道にある少なくとも１つの衛星、および非静止軌道にある前記少なくとも１つの衛星を備える、請求項１３に記載の装置。
【請求項１９】
２つ以上のＲＮＳＳと関連付けられた静止軌道にある２つ以上の衛星は、前記探索順序内で、１つまたは複数のＧＮＳＳと関連付けられた非静止軌道にある２つ以上の衛星とインターリーブされる、請求項１３に記載の装置。
【請求項２０】
前記２つ以上のＲＮＳＳと関連付けられた静止軌道にある２つ以上の衛星は、前記探索順序内で、ラウンドロビンスケジューリングアルゴリズムに少なくとも基づいて、１つまたは複数のＧＮＳＳと関連付けられた非静止軌道にある２つ以上の衛星とインターリーブされる、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
少なくとも前記第２の測位信号を捕捉することに応じて前記測位信号探索ストラテジが備える探索リストから前記第２の測位信号を取り除くための手段
をさらに備える、請求項１３に記載の装置。
【請求項２２】
ＲＮＳＳ送信機のアクティブリスト、およびＲＮＳＳ送信機のグローバルリストを維持するための手段、
をさらに備え、ここで、
前記第１の測位信号を捕捉するための手段は、前記グローバルリストにあるＲＮＳＳよりも頻度高く前記アクティブリストにあるＲＮＳＳ送信機によって送信された信号を捕捉しようと試みるための手段を備える、
請求項１３に記載の装置。
【請求項２３】
ＲＮＳＳ送信機によって送信された信号を捕捉することに応じて、以前に前記アクティブリストになかったＲＮＳＳ送信機を前記アクティブリストに追加するための手段と
をさらに備える、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
１つまたは複数の受信機と、
前記１つまたは複数の受信機を介して、静止軌道にある第１の衛星の第１の送信機によって送信された第１の測位信号を獲得し、
モバイルデバイスの大まかなポジションを決定するために、前記第１の測位信号をカバレッジ領域と関連付け、
複数の衛星によって送信された複数の信号の探索順序を示す、測位信号探索ストラテジに作用し、少なくとも前記複数の衛星のうちの第１のものは、非静止軌道内に存在し、少なくとも前記複数の衛星のうちの第２のものは、前記静止軌道内に存在し、前記作用は、前記モバイルデバイスの前記大まかなポジションに少なくとも基づき、前記測位信号探索ストラテジに作用することは、前記探索ストラテジが、前記カバレッジ領域の少なくとも一部内に第２の測位信号を送信可能なポジションに位置すると推定される非静止軌道にある少なくとも１つの衛星の少なくとも１つの送信機を識別するように、前記探索順序を変化させることを備える、
前記探索順序を前記変化させることに少なくとも部分的に応じて他の信号に対してより早くまたはより頻繁に少なくとも前記第２の測位信号を探索する、
ための１つまたは複数の処理ユニットと
を備え、
前記測位信号探索ストラテジは、静止軌道にある１つまたは複数の衛星が非静止軌道にある１つまたは複数の衛星とインターリーブされる探索順序を示す、
モバイルデバイス。
【請求項２５】
前記第１の衛星は、領域ナビゲーション衛星システム（ＲＮＳＳ）をサポートし、非静止軌道にある前記少なくとも１つの衛星は、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）をサポートする、請求項２４に記載のモバイルデバイス。
【請求項２６】
前記１つまたは複数の処理ユニットは、さらに
前記１つまたは複数の受信機を介して、前記第２の測位信号を獲得し、
前記第１の測位信号に少なくとも基づいて、前記モバイルデバイスから前記第１の送信機までの第１の疑似距離測定値を決定し、
前記第２の測位信号に少なくとも基づいて、前記モバイルデバイスから非静止軌道にある前記少なくとも１つの衛星までの第２の疑似距離測定値を決定し、
前記第１の、および第２の疑似距離測定値に少なくとも基づいて、前記モバイルデバイスの位置を推定する、
請求項２４に記載のモバイルデバイス。
【請求項２７】
前記第１の送信機は複数の信号コンポーネントを送信し、ここで、前記１つまたは複数の受信機は、前記複数の信号コンポーネントの既知の送信電力の大きい順で、前記複数の信号コンポーネントを探索することによって前記第１の測位信号を捕捉する、請求項２４に記載のモバイルデバイス。
【請求項２８】
前記測位信号探索ストラテジは、同じ衛星から２つの異なる衛星に割り当てられた疑似雑音コードが連続して探索されないように、前記モバイルデバイスの１つまたは複数の受信機がインターリーブされた形式で、異なる衛星の送信機から送信された測位信号を捕捉しようと試みること、を開始する、請求項２４に記載のモバイルデバイス。
【請求項２９】
前記複数の衛星は、静止軌道にある少なくとも１つの衛星、および非静止軌道にある前記少なくとも１つの衛星を備える、請求項２４に記載のモバイルデバイス。
【請求項３０】
２つ以上のＲＮＳＳと関連付けられた静止軌道にある２つ以上の衛星は、前記探索順序内で、１つまたは複数のＧＮＳＳと関連付けられた非静止軌道にある２つ以上の衛星とインターリーブされる、請求項２４に記載のモバイルデバイス。
【請求項３１】
前記２つ以上のＲＮＳＳと関連付けられた静止軌道にある２つ以上の衛星は、ラウンドロビンスケジューリングアルゴリズムに少なくとも基づいて、１つまたは複数のＧＮＳＳと関連付けられた非静止軌道にある２つ以上の衛星とインターリーブされる、請求項３０に記載のモバイルデバイス。
【請求項３２】
前記１つまたは複数の処理ユニットは、
前記１つまたは複数の受信機を介して少なくとも前記第２の測位信号を獲得することに応じて前記測位信号探索ストラテジが備える探索リストから前記第２の測位信号を取り除く、
請求項２６に記載のモバイルデバイス。
【請求項３３】
前記１つまたは複数の処理ユニットは、さらに
ＲＮＳＳ送信機のアクティブリスト、およびＲＮＳＳ送信機のグローバルリストを維持し、
前記１つまたは複数の受信機を介して、前記グローバルリストにあるＲＮＳＳ送信機よりも頻度高く前記アクティブリストにあるＲＮＳＳ送信機によって送信された１つまたは複数の信号を獲得しようと試みる、
請求項２４に記載のモバイルデバイス。
【請求項３４】
前記１つまたは複数の処理ユニットは、さらに
以前に前記アクティブリストになかったＲＮＳＳ送信機によって前記アクティブリストに送信された信号を捕捉することに応じて、以前に前記アクティブリストになかったＲＮＳＳ送信機を前記アクティブリストに追加する、
請求項３３に記載のモバイルデバイス。
【請求項３５】
非揮発性メモリと、
前記アクティブリスト、または前記グローバルリスト、のうちの少なくとも１つの少なくとも一部を、前記非揮発性メモリから、さらに獲得するための前記１つまたは複数の処理ユニットと
をさらに備える、請求項３３に記載のモバイルデバイス。
【請求項３６】
前記１つまたは複数の受信機が、少なくとも１つのＲＮＳＳ信号受信機および少なくとも１つのＧＮＳＳ信号受信機を備える、請求項２４に記載のモバイルデバイス。
【請求項３７】
モバイルデバイスによる使用のための製品であって、
１つまたは複数の受信機を介して、静止軌道にある第１の衛星の第１の送信機によって送信された第１の測位信号を獲得し、
前記モバイルデバイスの大まかなポジションを決定するために、前記第１の測位信号をカバレッジ領域と関連付け、
複数の衛星によって送信された複数の信号の探索順序を示す、測位信号探索ストラテジに作用し、少なくとも前記複数の衛星のうちの第１のものは、非静止軌道内に存在し、少なくとも前記複数の衛星のうちの第２のものは、前記静止軌道内に存在し、前記作用は、前記モバイルデバイスの前記大まかなポジションに少なくとも基づき、前記測位信号探索ストラテジに作用することは、前記探索ストラテジが、前記カバレッジ領域の少なくとも一部内に第２の測位信号を送信可能なポジションに位置すると推定される非静止軌道にある少なくとも１つの衛星の少なくとも１つの送信機を識別するように、前記探索順序を変化させることを備える、
前記１つまたは複数の受信機を介して、前記探索順序を前記変化させることに少なくとも部分的に応じて他の信号に対してより早くまたはより頻繁に少なくとも前記第２の測位信号の探索を開始する、ことを前記モバイルデバイスの１つまたは複数の処理ユニットによって実行可能な命令が記憶された非トランジトリなコンピュータ可読媒体
を備え、
前記測位信号探索ストラテジは、静止軌道にある１つまたは複数の衛星が非静止軌道にある１つまたは複数の衛星とインターリーブされる探索順序を示す、
製品。
【請求項３８】
前記第１の衛星は、領域ナビゲーション衛星システム（ＲＮＳＳ）をサポートし、非静止軌道にある前記少なくとも１つの衛星は、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）をサポートする、請求項３７に記載の製品。
【請求項３９】
前記命令は、さらに、
前記第１の測位信号に少なくとも基づいて、前記モバイルデバイスから前記第１の送信機までの第１の疑似距離測定値を決定し、
前記第２の測位信号に少なくとも基づいて、前記モバイルデバイスから非静止軌道にある前記少なくとも１つの衛星までの第２の疑似距離測定値を決定し、
前記第１の、および第２の疑似距離測定値に少なくとも基づいて、前記モバイルデバイスの位置を推定する、
ことを前記１つまたは複数の処理ユニットによって実行可能である、
請求項３７に記載の製品。
【請求項４０】
前記第１の送信機は複数の信号コンポーネントを送信し、前記第１の測位信号を捕捉することは、前記複数の信号コンポーネントの既知の送信電力の大きい順で、前記複数の信号コンポーネントを探索することを備える、請求項３７に記載の製品。
【請求項４１】
前記測位信号探索ストラテジは、同じ衛星から２つの異なる衛星に割り当てられた疑似雑音コードが連続して探索されないように、前記モバイルデバイスの１つまたは複数の受信機がインターリーブされた形式で、異なる衛星の送信機から送信された測位信号を捕捉しようと試みること、を開始する、請求項３７に記載の製品。
【請求項４２】
前記複数の衛星は、静止軌道にある少なくとも１つの衛星、および非静止軌道にある前記少なくとも１つの衛星を備える、請求項３７に記載の製品。
【請求項４３】
２つ以上のＲＮＳＳと関連付けられた静止軌道にある２つ以上の衛星は、前記探索順序内で、１つまたは複数のＧＮＳＳと関連付けられた非静止軌道にある２つ以上の衛星とインターリーブされる、請求項３７に記載の製品。
【請求項４４】
前記２つ以上のＲＮＳＳと関連付けられた静止軌道にある２つ以上の衛星は、前記探索順序内で、ラウンドロビンスケジューリングアルゴリズムに少なくとも基づいて、１つまたは複数のＧＮＳＳと関連付けられた非静止軌道にある２つ以上の衛星とインターリーブされる、請求項４３に記載の製品。
【請求項４５】
前記命令は、さらに、
少なくとも前記第２の測位信号を捕捉することに応じて前記測位信号探索ストラテジが備える探索リストから前記第２の測位信号を取り除く、
ことが前記１つまたは複数の処理ユニットによって実行可能である、請求項３７に記載の製品。
【請求項４６】
前記命令は、さらに、
ＲＮＳＳ送信機のアクティブリスト、およびＲＮＳＳ送信機のグローバルリストを維持し、
前記１つまたは複数の受信機を介して、前記グローバルリストにあるＲＮＳＳ送信機よりも頻度高く前記アクティブリストにあるＲＮＳＳ送信機によって送信された信号を獲得しようと試みる、
ことが前記１つまたは複数の処理ユニットによって実行可能である、請求項３７に記載の製品。
【請求項４７】
前記命令は、さらに、
ＲＮＳＳ送信機によって送信された信号を捕捉することに応じて、以前に前記アクティブリストになかったＲＮＳＳ送信機を前記アクティブリストに追加する、
ことが前記１つまたは複数の処理ユニットによって実行可能である、請求項４６に記載の製品。
【発明の詳細な説明】
【関連出願】
【０００１】
本願は、２０１０年１２月１６日に出願された米国（仮）特許出願第６１／４２３８９９号に基づいて優先権を主張する、２０１１年１２月１４日に出願された米国（非仮）特許出願第１３／３２６１８１号に基づいて優先権を主張するＰＣＴ出願であり、どちらも参照により本明細書の全体に組み込まれている。
【技術分野】
【０００２】
本明細書で開示されている主題は、電子デバイスに関し、より詳細には、１つまたは複数の衛星測位システム（ＳＰＳ）の衛星に搭載された送信機によって送信された測位信号を捕捉しようと試みながら、測位信号探索ストラテジを使用し、適応させるためにモバイルデバイスによる、またはモバイルデバイスにおける使用のための方法、装置および製品に関する。
【０００３】
情報
全地球測位システム（ＧＰＳ）は、局地的ナビゲーション衛星システム（ＲＮＳＳ）のような、他のタイプの衛星測位システム（ＳＰＳ）とともに、モバイルデバイスにおける信号を基準としたポジション位置付け能力（例えば、測位機能）を提供、またはそうでなければサポートするグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）の１つのタイプを表す。
【０００４】
ＳＰＳの受信機は、様々なＳＰＳ送信機から測位信号を獲得し、測位信号に少なくとも部分的に基づいて、その各ＳＰＳ送信機とＳＰＳ受信機との間を測位信号が移動した距離に関する疑似距離測定値を決定するために、電子デバイス内に提供される。ＳＰＳ送信機のそれぞれに関する、それらがそれらの各測位信号を送信した時のポジション位置、および疑似距離測定値を知ることによって、モバイルデバイスは、その相対的なポジション位置を推定することができることがある。通常、３つ以上の異なる測位信号がポジション確定を決定するために必要とされる。
【０００５】
しかしながら、ある特定の条件下で、最初に確定するための時間は、モバイルデバイスにおけるＳＰＳ受信機がアクティブに、ポジション確定を決定するために十分な測位信号を探索し、捕捉しようと試みるために拡張されうる。例えば、その粗または大まかなポジションの位置さえ知らないＳＰＳ受信機は、ＳＰＳの全体のカバレッジ領域を説明する測位信号探索ストラテジをインプリメントしなければならないこともある。従って、最初に確定するための時間を減少させるための要求が存在する。
【発明の概要】
【０００６】
ある特定の態様に従って、静止軌道にある第１の衛星の第１の送信機によって送信された第１の測位信号を捕捉することと、モバイルデバイスの大まかなポジションを決定するために前記第１の測位信号をカバレッジ領域と関連付けることと、少なくとも部分的に前記モバイルデバイスの前記大まかなポジションに基づいて測位信号探索ストラテジに作用することと、ここにおいて前記探索ストラテジは、前記カバレッジ領域の少なくとも一部内に第２の測位信号を送信するためのポジションに位置すると推定される非静止軌道にある少なくとも１つの衛星の少なくとも１つの送信機を識別し、少なくとも前記第２の測位信号を探索することとを備える、方法が前記モバイルデバイスにおいてインプリメントされうる。
【０００７】
ある特定の他の態様に従って、モバイルデバイスにおける使用のための装置が提供され、前記装置は、静止軌道にある第１の衛星の第１の送信機によって送信された第１の測位信号を捕捉するための手段と、前記モバイルデバイスの大まかなポジションを決定するために前記第１の測位信号をカバレッジ領域と関連付けるための手段と、少なくとも部分的に前記モバイルデバイスの前記大まかなポジションに基づいて測位信号探索ストラテジに作用するための手段と、ここにおいて前記探索ストラテジは、前記カバレッジ領域の少なくとも一部内に第２の測位信号を送信するためのポジションに位置すると推定される非静止軌道にある少なくとも１つの衛星の少なくとも１つの送信機を識別し、少なくとも前記第２の測位信号を探索するための手段とを備えることができる。
【０００８】
また他の態様に従って、１つまたは複数の受信機と、１つまたは複数の受信機を介して、静止軌道にある第１の衛星の第１の送信機によって送信された第１の測位信号を獲得し、モバイルデバイスの大まかなポジションを決定するために前記第１の測位信号をカバレッジ領域と関連付け、少なくとも部分的に前記モバイルデバイスの前記大まかなポジションに基づいて測位信号探索ストラテジに作用し、ここにおいて前記探索ストラテジは、前記カバレッジ領域の少なくとも一部内に第２の測位信号を送信するためのポジションに位置すると推定される非静止軌道にある少なくとも１つの衛星の少なくとも１つの送信機を識別し、少なくとも前記第２の測位信号を探索する、ための１つまたは複数の処理ユニットとを備える、前記モバイルデバイスが提供されうる。
【０００９】
また別の態様に従って、１つまたは複数のモバイルデバイスを用いた使用のための製品が提供され、その製品は、１つまたは複数の受信機を介して、静止軌道にある第１の衛星の第１の送信機によって送信された第１の測位信号を獲得し、前記モバイルデバイスの大まかなポジションを決定するために前記第１の測位信号をカバレッジ領域と関連付け、少なくとも部分的に前記モバイルデバイスの前記大まかなポジションに基づいて測位信号探索ストラテジに作用し、ここにおいて前記探索ストラテジは、前記カバレッジ領域の少なくとも一部内に第２の測位信号を送信するためのポジションに位置すると推定される非静止軌道にある少なくとも１つの衛星の少なくとも１つの送信機を識別し、前記１つまたは複数の受信機を介して、少なくとも前記第２の測位信号の探索を開始することが前記モバイルデバイスの１つまたは複数の処理ユニットによって実行可能な命令を記憶した非トランジトリなコンピュータ可読媒体を備えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
制限されない、かつ非網羅的な態様が以下の図を参照して記述され、同様の参照番号が、違う方法で指定されない限り、様々な図全体を通じて同様の部分を参照する。
【図１】例示的なインプリメンテーションに従って、１つまたは複数の衛星測定システム（ＳＰＳ）の衛星に搭載された送信機によって送信された測位信号を捕捉しようと試みながらモバイルデバイスが測位信号探索ストラテジを利用、ならびに／もしくはそうでなければ何らかの仕方で適応させることができる環境を例示する概略的なブロック図。
【図２】モバイルデバイスの形態で提供され、例示的なインプリメンテーションに従って、１つまたは複数のＳＰＳの衛星に搭載された送信機によって送信された測位信号を捕捉しようと試みながら測位信号探索ストラテジを利用、ならびに／もしくはそうでなければ何らかの仕方で適応させることができるコンピューティングデバイスのある特定の特徴を例示する概略的なブロック図。
【図３】例示的なインプリメンテーションに従って、１つまたは複数のＳＰＳの衛星に搭載された送信機によって送信された測位信号を捕捉しようと試みながら測位信号探索ストラテジを利用、ならびに／もしくはそうでなければ何らかの仕方で適応させるためにモバイルデバイスにおいてインプリメントされうる例示的な方法を例示するフロー図。
【詳細な説明】
【００１１】
１つまたは複数の衛星測位システム（ＳＰＳ）の衛星に搭載された送信機によって送信された測位信号を捕捉しようと試みながら、測位信号探索ストラテジを使用し、適応させるためのモバイルデバイスにおける、またはモバイルデバイスよる使用のための様々な方法、装置および／または製品を通じてインプリメントされうる技法が本明細書において提供される。例えば、本明細書で提供される技法は、１つまたは複数の局地的ナビゲーション衛星システム（ＲＮＳＳ）および１つまたは複数のグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）に関連付けられた測位信号を探索および捕捉することができるモバイルデバイスにおいてインプリメントされうる。例えば、本明細書において提供される技法は、ある特定の条件下で最初に確定するための時間を減少させる仕方でインプリメントされうる。
【００１２】
ある特定の例示的なインプリメンテーションに従って、モバイルデバイスは、静止軌道にある第１の衛星の第１の送信機によって送信された第１の測位信号を捕捉することができる。例えば、モバイルデバイスは、ＲＮＳＳおよび／または他の同様の測位サービスをサポートする静止軌道にある衛星によって送信された測位信号を探索、ならびに捕捉するために特定用途の受信機および／または多目的の受信機を使用することができる。モバイルデバイスは、第１の測位信号をカバレッジ領域と関連付け、そのようにしてモバイルデバイスの大まかなポジションを、例えばそのようなカバレッジ領域内にあると決定することができる。従って例えば、モバイルデバイスは、静止軌道にある衛星に搭載されたＲＮＳＳ送信機によって送信された測位信号を捕捉することに少なくとも部分的に基づいて、その大まかなポジションが特定のＲＮＳＳのカバレッジ領域内にあると推定することができる。モバイルデバイスはその後、決定された大まかなポジションに少なくとも部分的に基づいて測位信号を探索および捕捉するための測位信号探索ストラテジに作用することができる。例えば、探索ストラテジは、非静止軌道にある１つまたは複数の衛星に搭載された１つまたは複数の送信機によって送信されうる１つまたは複数の測位信号を識別することができる。従って例えば、モバイルデバイスは、カバレッジ領域内での捕捉に利用可能であると推定される測位信号をより効率的に探索するためにそのような探索ストラテジに作用することができる。例えば、非静止軌道にある特定の衛星がカバレッジ領域の少なくとも一部内に第２の測位信号を送信するためのポジションに位置すると推定される場合、そのような第２の測位信号および／またはその送信機は、探索ストラテジ内のより可能性のある候補として識別されうる。例えば、測位信号および／または送信機は、探索が他の信号／送信機に対してよりも早く、ならびに／もしくはより頻繁に、より可能性のある候補の測位信号に対して行われるように探索順序、および／または他の同様のリストに作用することによって探索ストラテジ内のより可能性のある候補として識別されうる。
【００１３】
本明細書の特定の例において提示されることになるように、ある特定の事例では、第１の衛星は、ＲＮＳＳを動作可能にサポートし、および／またはそうでなければＲＮＳＳ内に配列され、非静止軌道にある少なくとも１つの衛星は、ＧＮＳＳを動作可能にサポートし、および／またはそうでなければＧＮＳＳ内に配列されうる。
【００１４】
ある特定の例示的なインプリメンテーションでは、例えば、既知の技法を使用して、モバイルデバイスは、第１の測位信号に少なくとも部分的に基づいてモバイルデバイスから第１の送信機までの第１の疑似距離測定値を、ならびに第２の測位信号に少なくとも部分的に基づいて、モバイルデバイスから非静止軌道内の少なくとも１つの衛星までの第２の疑似距離測定値をさらに決定することができる。従って例えば、モバイルデバイスは、第１のおよび第２の疑似距離測定値に少なくとも部分的に基づいて、いくつかの協調システムに呼応するその位置を推定することができる。
【００１５】
ある特定の例示的なインプリメンテーションでは、第１の送信機は、複数の信号コンポーネントを送信し、モバイルデバイス内の受信機は、いくつかの特定の順序で複数の信号コンポーネントを探索することによって、そのような第１の測位信号を捕捉しようと試みることができる。例えば、モバイルデバイスは、複数の信号コンポーネントの既知の送信電力の順序で複数の信号コンポーネントを探索することによってそのような第１の測位信号を捕捉しようと試みることができる。
【００１６】
ある特定の例示的なインプリメンテーションでは、測位信号探索ストラテジは、複数の衛星によって送信された複数の信号を示すことができる。ある特定の事例では、測位信号探索ストラテジは、例えば、複数の信号／送信機に対応する疑似雑音コードを示すことができる。ある特定の例示的なインプリメンテーションでは、複数の衛星は、静止軌道にある１つまたは複数の衛星、および非静止軌道にある１つまたは複数の衛星を備えることができる。従って例えば、測位信号探索ストラテジは、静止軌道にある１つまたは複数の衛星が非静止軌道にある１つまたは複数の衛星とインターリーブされる探索順序を示すことができる。ここにおいて例えば、探索順序は、探索順序内の何らかの仕方で、（例えば１つまたは複数のＧＮＳＳと関連付けられた）非静止軌道にある２つ以上の衛星によって送信される信号とインターリーブされる、またはそうでなければ混合される、（例えば２つ以上のＲＮＳＳと関連付けられた）静止軌道にある２つ以上の衛星によって送信される信号を示すことができる。例として、ある特定のインプリメンテーションでは、探索順序は、ラウンドロビン（ｒｏｕｎｄ−ｒｏｂｉｎ）スケジューリングアルゴリズム、および／または同様のものに基づいて候補の測位信号を探索するために生成、維持、および／または作用されうる。
【００１７】
ある特定の例示的なインプリメンテーションでは、モバイルデバイスは、アクティブなＲＮＳＳ送信機のリスト、およびＲＮＳＳ送信機のグローバルリストを獲得、生成、作用、ならびに／もしくはそうでなければ維持し、（例えば測位信号探索ストラテジに従って）アクティブリストにないＲＮＳＳ送信機よりも頻度高くアクティブリストにあるＲＮＳＳ送信機によって送信された信号を捕捉しようと試みることができる。ある特定の事例では、モバイルデバイスは、例えば、指定のＲＮＳＳによって送信された指定の信号の捕捉に応じて、以前にアクティブリストになかったＲＮＳＳ送信機をアクティブリストに追加することができる。
【００１８】
ＧＮＳＳ（例えば、全世界測位システム（ＧＰＳ）、Ｇａｌｉｌｌｅｏ、ＧＬＯＮＡＳＳなど）、および／またはＲＮＳＳ（例えば、ＷＡＡＳ、ＥＧＮＯＳ、ＱＺＳＳなど）のようなＳＰＳは、例えば軌道に乗った衛星のような、宇宙ビークル（ＳＶ）に搭載された送信機から測位信号を探索および捕捉するためにモバイルデバイスの能力に依存する。それぞれの捕捉された測位信号に関して、モバイルデバイスは、例えば飛行時間などに基づいて、モバイルデバイスと送信機との間の疑似距離測定値を決定することができる。十分な数の送信機までの疑似距離測定値、および送信機の位置の知識を用いて、モバイルデバイスはその位置を推定することができる。例えば、３つの疑似距離測定値が、マップ／協調システムに関連して、モバイルデバイスの推定された位置（例えば緯度および経度、など）を決定するのに十分でありうる。４番目の疑似距離測定値が与えられると、モバイルデバイスは、例えばマップ／協調システムに関連して、その推定された高度をさらに決定することができる。
【００１９】
グローバルカバレッジを提供するために、ＧＮＳＳをサポートするＳＶは、非静止軌道に配置される傾向がある。従って、ＧＮＳＳと関連付けられた測位信号（例えば、ＳＰＳ信号）は、地球の指定の領域（例えば、地球の表面、およびその表面の上にある領域の上）に通常制限されない。ポジション確定を獲得するためにＧＮＳＳのみを使用することは、時間の厳密な推定、またはポジションの大まかな推定が既知でない、あるいは利用可能でない場合に、コンピュータ的にかつ時間的に集中的でありうる。本明細書において論じられるように、１つまたは複数のＧＮＳＳからＳＰＳ信号を捕捉することによって厳密なポジション確定を獲得しようと試みる前に粗ポジションを獲得するために、ＲＮＳＳ（例えば領域衛星測位システム（ＲＳＰＳ）など）におけるような、１つまたは複数の静止衛星ペースト送信機（ｇｅｏｓｔａｔｉｏｎａｒｙ  ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  ｐａｓｔｅ  ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）から信号を捕捉することによって大まかなポジションを決定するように、特定の技法が使用されうる。
【００２０】
例えば、上記で述べられたように、ＲＮＳＳ  ＳＶによって送信された測位信号を捕捉することによって、モバイルデバイスは、その大まかなポジションがＲＮＳＳ  ＳＶのカバレッジ領域内にあると決定することができる。一度モバイルデバイスが、そのポジションをそのような大まかなポジションに狭めると、そのことは、各測位信号を見通し線（ｌｉｎｅ  ｏｆ  ｓｉｇｈｔ）によって、ＲＮＳＳ  ＳＶのカバレッジ領域の少なくとも一部内に送信するように、頭上に十分に位置しうる他のＳＶ（例えばＧＮＳＳ、および／またはＲＮＳＳ）によって送信された測位信号をより迅速に探索するために、何らかの仕方で測位信号探索ストラテジに作用することができる。つまり、測位探索ストラテジは、ＲＮＳＳ  ＳＶのカバレッジ領域の少なくとも一部と現在重複しうる、またはその少なくとも一部と間もなく重複しうるカバレッジ領域を有する可能性がある頭上のＳＶからの測位信号のより早い探索を開始するように作用されうる。
【００２１】
ＲＮＳＳ（例えばＷＡＡＳ、ＥＧＮＯＳ、ＱＺＳＳなど）は、通常、（例えば実質的に地球の自転と同期する）静止軌道に１つまたは複数のＳＶを配置する。静止軌道にあるＳＶは地球上のポイントに呼応して移動しないので、特定のＲＮＳＳの信号カバレッジは通常、確定されたより小さな地理的領域に制限される。特定のアプリケーションにおいて、ＲＮＳＳは、特異のＧＰＳ処理における使用のための、特定のＧＮＳＳの、ならびに特異の修正メッセージに関する例外を示す信号を送信することができる。ＲＮＳＳ送信機から送信された測位信号は、また、ＧＮＳＳから獲得される疑似距離測定値と組み合わせてポジション確定を獲得するために使用されうる疑似距離測定値を獲得する際の使用のための独自の疑似雑音コードで変調されうる。
【００２２】
１つの特定のインプリメンテーションでは、モバイルデバイス受信機の粗ポジションは知られていないことがある。利用可能な「ＳＰＳ時間」の厳密な推定、または大まかなポジションなしのそのような「コールドスタート（ｃｏｌｄ  ｓｔａｒｔ）」状態の下でＧＮＳＳ送信機から測位信号を捕捉しようと試みることは、著しい時間およびバッテリの寿命を消費しうる。しかしながら、上記で述べられたように、ＧＮＳＳのポジション確定を獲得することに先立つＲＮＳＳによって送信された測位信号の捕捉は、少なくとも大まかなポジション推定を可能にしうる。大まかなポジションを用いて、測位信号探索ストラテジは、他のＲＮＳＳ送信機からの、特にそのカバレッジ領域が大まかなポジションと重複せず、および／または大まかなポジションからのいくらかのしきい値の距離内に入り損ねた特定の他のＲＮＳＳ送信機からの測位信号を探索することを避ける、または可能であれば延期するように作用されうる。同様に、大まかなポジションを用いて、測位信号探索ストラテジは、ある特定のＧＮＳＳ  ＳＶからの、例えば特にその現在のカバレッジ領域が、大まかなポジションと重複せず、および／または、大まかなポジションからのいくらかのしきい値の距離内を通っていない、もしくは間もなく通らなくなるＧＮＳＳ  ＳＶからの測位信号を探索することを避ける、または可能であれば延期するように作用されうる。従って、例えば、大まかなポジションは、そのカバレッジ領域が大まかなポジションと重複し、および／または大まかなポジションからのいくらかのしきい値の距離内に入りうるＳＶから送信された候補の測位信号のより速い探索を可能にするために、測位信号探索ストラテジに作用する能力を提供する。しきい値の距離は、探索されている測位信号、および／またはモバイルデバイス、ならびに／もしくはＳＰＳ送信機に関連する他の検討材料によって変化しうることは留意されたい。同様に、非静止ＳＶを考慮するとき、モバイルデバイスは、例えばモバイルデバイスがＳＰＳ時間との同期から最初から外れていることを可能であれば考慮に入れるために、軌道に乗ったＳＶの位置を決定する際に、ある特定のしきい値をＳＰＳ時間に基づく算出に適用しうる。従って、ポジション確定に至る、作用された測位信号探索ストラテジに基づく後に続くアクティビティは、大まかなポジションを含むカバレッジ領域を有するＲＮＳＳ送信機、および視界に入ると予測されうる、またはすぐに予測されるＧＮＳＳ送信機に焦点を当てられうる。
【００２３】
特定のインプリメンテーションでは、ＲＮＳＳ  ＳＶからの測定信号を捕捉しようとする試みは、相関性の最大値が検出されるまで異なる送信機に割り当てられた疑似雑音コードと受信された信号を徹底的に相関させることを含むことができる。いずれの特定のＲＮＳＳも、それぞれの個々の送信機が送信機から送信された信号を変調するための独自の疑似雑音コートを割り当てられる複数の衛星送信機を含むことができる。結果として相関性の最大値になる特定の疑似雑音コードは、その後モバイルデバイスの受信機が位置する指定の領域（またはモバイルデバイスの大まかなポジション）をカバーする特定の衛星送信機を識別する。１つの特定のインプリメンテーションでは、測位信号探索ストラテジは、同じＲＮＳＳから２つの異なる衛星に割り当てられた疑似雑音コードが連続して探索されないように、１つまたは複数の受信機がインターリーブされた形式で、異なるＲＮＳＳにある衛星送信機から送信された測位信号を（例えば相関性を通じて）捕捉しようと試みることを（例えば、探索順序を介して）開始することができる。ここにおいて、例えば、ラウンドロビンの手法が、ＷＡＡＳ１．ＥＧＮＯＳ１、ＱＺＳＳ１、ＷＡＡＳ２、ＥＧＮＯＳ２、ＱＺＳＳ２などの順序で、疑似雑音コードを探索することができる。
【００２４】
この形式で、（大まかなポジションの決定を可能にする）ＲＮＳＳ信号の捕捉はより迅速に生じ、第２のＲＮＳＳにある送信機に割り当てられたいずれの疑似雑音コードも探索する前に第１のＲＮＳＳにある送信機に割り当てられた疑似雑音コードを徹底的に探索するよりも少ないバッテリ寿命を消費することできる。
【００２５】
ある特定の例示的なインプリメンテーションでは、測位信号探索ストラテジは、１つまたは複数の受信機が１つまたは複数のＧＮＳＳにある衛星送信機から送信された測位信号と共に、インターリーブされた形式で異なるＲＮＳＳにある衛星送信機から送信された測位信号を捕捉しようと試みることを、（例えば探索順序を介して）開始することができる。
【００２６】
ある特定の例示的なインプリメンテーションでは、モバイルデバイスにある１つまたは複数の受信機は、ＲＮＳＳにある既知の衛星送信機の全てのリスト、および「アクティブな」衛星送信機の別個のリストを維持することができる。従って、度々、測位信号探索ストラテジは、アクティブリストにある衛星送信機からの測位信号が、アクティブリストにない他のＲＮＳＳ衛星送信機よりも頻度高く探索されることを示すことができる。アクティブリスト上にないＲＮＳＳ衛星送信機から送信された測位信号が捕捉および保証された場合、そのＲＮＳＳ衛星送信機は、アクティブリスト上に配置されうる。
【００２７】
別のインプリメンテーションでは、ＲＮＳＳ衛星送信機は、同じ周波数帯域（例えばＱＺＳＳ）内で複数の信号を送信することができる。そのような衛星送信機から信号を捕捉しようと試みる際に、測位信号探索ストラテジは、より早い、かつ／またはより頻繁な探索の焦点を最も強い信号電力（例えばＬ１Ｃ／Ａ）を有すると知られる信号に当てうる。そのような測位信号が捕捉された場合、モバイルデバイスの測位確定、および／または他の進行中のプロセスに適用可能であると、（ＳＡＩＦのような）他の信号はすぐに追跡されうる。
【００２８】
図１は、例示的なインプリメンテーションに従って、モバイルデバイス１０２は、ＳＰＳ  ＳＶに基づく送信機によって送信された測位信号１０５／１１５を捕捉しようと試みながら、測位信号探索ストラテジ１２８を利用、ならびに／もしくはそうでなければ何らかの仕方で適応させることができる環境１００を例示する概略的なブロック図である。
【００２９】
モバイルデバイス１０２は、そのポジションが時々で変化することができるように搬送、ならびに／もしくはそうでなければ動き回されうるいずれの電子デバイスの代表的なものである。例えば、モバイルデバイス１０２は、人によって搬送されうる携帯型コンピューティングデバイス、および／または携帯型通信デバイスを備えることができる。例えば、モバイルデバイス１０２は、時々でそのポジションが変化することができる移動可能なオブジェクトに固定されうる、携帯型マシン、ビークル（ｖｉｈｉｃｌｅ）、コンテナ（ｃｏｎｔａｉｎｅｒ）、および／または何らかの他のデバイスを備えることができる。
【００３０】
図１で例示されているように、例示的なモバイルデバイス１０２は、１つまたは複数の測位信号１０５／１１５を捕捉するための１つまたは複数の受信機１２２を備えることができる。この例では、（１つまたは複数の）受信機１２２は、少なくとも１つのＲＮＳＳ受信機１２４、および少なくとも１つのＧＮＳＳ受信機１２６を備えるように例示されている。ある特定の事例では、１つまたは複数のＳＰＳ１３０／１４０をサポートする１つまたは複数の送信機から１つまたは複数の測位信号１０５／１１５を捕捉することができる単一の受信機が提供されうることは認識されるべきである。この例では、ＳＰＳ１３０は、１つまたは複数のＲＮＳＳを表し、ここにおいて、ＲＮＳＳの少なくとも１つは、測位信号１０５を送信する少なくとも１つの送信機１０４を有する衛星１０６（例えば、ＳＶ）を備える。ＳＰＳ１４０は、１つまたは複数のＧＮＳＳを表し、ここにおいて、ＧＮＳＳの少なくとも１つは、測位信号１１５を送信する少なくとも１つの送信機１１４を有する衛星１１２（例えば、ＳＶ）を備える。
【００３１】
図１の二岐に分かれた破線で例示されているように、ＳＰＳ１３０は、静止軌道に配置された衛星（ＳＶ）を備え、ＳＰＳ１４０は、非静止軌道に配置された衛星（ＳＶ）を備える。
【００３２】
この例では制限のない円／楕円形を有するカバレッジ領域１０８がさらに図１内でさらに例示されている。カバレッジ領域１０８は、例えば、地球の表面上、および／またはそこからある程度の高度にある、送信機１０４によって送信された測位信号１０５に関するカバレッジ領域を表すように意図されている。送信機１０４は、静止軌道にある衛星１０６に搭載されて位置することを留意されたい。マーク（小さな楕円形）は、カバレッジ領域１０８の中心に、または中心の近くにあり、ある特定の例示的な事例では、例えば、モバイルデバイス１０２がカバレッジ領域１０８内に位置しうる間に（１つまたは複数の）受信機１２２によって捕捉されうる測位信号１０５を獲得することに応じて、装置１５０によってモバイルデバイス１０２の大まかなポジション１１０と関連付けられうる。モバイルデバイス１０２の大まかなポジションが、ある特定の例示的なインプリメンテーションでは、カバレッジ領域１０８内の空間にある特定のポイントに割り当てられうるのに対して、他の例示的なインプリメンテーションでは、大まかなポジションがそれ自体で、カバレッジ領域１０８の全てまたは一部と重複しうる空間のいくらかの領域を識別することができる。例えばある特定のインプリメンテーションでは、大まかなポジションは、空間にある特定のポイントを、それと関連する、空間のいくらかの領域を定義する１つまたは複数のしきい値距離の測定値と共に備えることができる。
【００３３】
図１に例示される例では、モバイルデバイス１０２は、カバレッジ領域１０８内のポジション１２０に、推定された位置を有することができる。従って、ならびに例示された例として、第１の疑似距離測定値１１６は、測位信号１０５に基づいてモバイルデバイス１０２によって決定されうる。ここでは、例えば第１の疑似距離測定値１１６は、測位信号１０５が衛星１１２からモバイルデバイス１０２に移動したという、推定される距離を表すことができる。同様に、例えば、第２の疑似距離測定値１１８は、衛星１１２とモバイルデバイス１０２との間に例示される。第２の疑似距離測定値１１８は、例えば、測位信号１１５に少なくとも部分的に基づいて決定されうる。
【００３４】
例えば、モバイルデバイス１０２は、本明細書で提供される様々な技法に関する、測位信号探索ストラテジ１２８に作用することができる、例えば装置１５０を備えることができる。
【００３５】
ある特定の事例では、モバイルデバイス１０２は、ワイヤレス通信リンク１６２、および／またはワイヤード通信リンク１６４を通じて、例えば（１つまたは複数の）ネットワーク１６０を介して、１つまたは複数の他のリソース（デバイス）１７０と通信することができる。例として、他のリソース１７０は、装置１５０の役に立ちうる情報を提供することができる。同様に、例えば、モバイルデバイス１０２は、測位信号探索ストラテジ１２８、ならびに／もしくは本明細書において１つまたは複数の他のリソース１７０に提供される技法の他の態様に関する情報を提供することができる。
【００３６】
図２は、モバイルデバイス１０２の形態で提供され、例示的なインプリメンテーションに従って、測位信号１０５／１１５を捕捉しようと試みながら測位信号探索ストラテジ１２８を利用、ならびに／もしくはそうでなければ何らかの仕方で適応させることができるコンピューティングデバイス２００のある特定の特徴を例示する概略的なブロック図である。
【００３７】
例示されているように、コンピューティングプラットフォーム２００は、１つまたは複数の接続手段２０６を介してメモリ２０４に結合される、（例えば、本明細書で提供される技法に従って）データ処理を実行するための１つまたは複数の処理ユニット２０２を備えることができる。（１つまたは複数の）処理ユニット２０２は、例えば、ハードウェア、またはハートウェアとソフトウェアの組み合わせでインプリメントされうる。（１つまたは複数の）処理ユニット２０２は、例えば、データコンピューティングプロシージャ、またはプロセスの少なくとも一部を実行するように構成可能な１つまたは複数の回路の代表的なものでありうる。限定ではなく例として、処理ユニットは、１つまたは複数のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路、デジタル信号プロセッサ、プログラマブル論理デバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイなど、またはそれらの任意の組み合わせを含むことができる。
【００３８】
メモリ２０４は、任意のデータ記憶メカニズムの代表的なものでありうる。メモリ２０４は、例えば、主要メモリ２０４−１、および／または二次的メモリ２０４−２を含むことができる。主要メモリ２０４−１は、例えば、ランダムアクセスメモリ、読み取り専用メモリなどを備えることができる。この例では処理ユニットとは別個で例示されているけども、主要メモリの全て、または一部が、（１つまたは複数の）処理ユニット２０２またはモバイルデバイス１０２内の他の類似の回路内で提供される、あるいはそうでなければそれらと同一の場所に配置／それらに連結されうることは理解されるべきである。例えば、二次的メモリ２０４−２は、例えばディスク（ｄｉｓｋ）ドライブ、光学ディスク（ｄｉｓｃ）ドライブ、テープドライブ、ソリッドステートの（ｓｏｌｉｄ  ｓｔａｔｅ）メモリドライブなどのような、１つまたは複数のデータ記憶デバイスもしくはシステム、および／または主要メモリと同じ、あるいは類似のタイプのメモリを備えることができる。ある特定のインプリメンテーションでは、二次的メモリは、（非トランジトリな）コンピュータ可読媒体２５０を動作可能に受け入れる、またはそうでなければ（非トランジトリな）コンピュータ可読媒体２５０に結合するように構成可能でありうる。メモリ２０４および／またはコンピュータ可読媒体２５０は、本明細書で提供されるある特定の例示的な技法のためのコンピュータインプリメント可能な命令２５２を備えることができる。
【００３９】
図２で例示されるように、様々な場合に、メモリ２０４は、本明細書で提供されているある特定の例示的な技法のためのコンピュータインプリメント可能な命令および／またはデータを表すある特定の信号を記憶することができる。例えば、メモリ２０４は、装置１５０のためのコンピュータインプリメント可能な命令および／またはデータを記憶することができる。例として、メモリ２０４は、様々な場合に、１つまたは複数のカバレッジ領域１０８、１つまたは複数の大まかなポジション１１０、１つまたは複数の測位信号探索ストラテジ１２８、１つまたは複数の疑似距離測定値２２０、１つまたは複数の推定された位置２２２、複数の信号コンポーネント２２４、既知の送信電力の順序２２６、１つまたは複数の疑似雑音コード２２８、１つまたは複数の探索順序２３０、ラウンドロビン（ｒｏｕｎｄ−ｒｏｂｉｎ）スケジューリングアルゴリズム２３２および／または同様のもの、アクティブな送信機２３４の１つまたは複数のリスト、送信機２３６の１つまたは複数のグローバルリスト、１つまたは複数の電子的に符号化されたマップ２４０など、またはそれらの組み合わせの全て、または一部を表す情報のための代表的なデータを記憶することができる。
【００４０】
図示されているように、モバイルデバイス１０２は、例えば、１つまたは複数のワイヤレスインタフェース２０８を備えることができる。（１つまたは複数の）ワイヤレスインタフェース２０８は、例えば、（１つまたは複数の）ネットワーク１６０（図１）を介して通信するために、例えば、ワイヤードおよび／またはワイヤレス信号を受信および／または送信するための能力を提供することができる。ワイヤレスインタフェース２０８は、ＧＳＭ（登録商標）、ＵＭＴＳ、ＣＤＭＡ、ＬＴＥ、ＷＣＤＭＡ（登録商標）およびＣＤＭＡ２０００のような広域ネットワーク（ＷＡＮ）ためのインタフェース、ならびにＷｉＦｉ（登録商標）およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のようなパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）のためのインタフェースに限定されないけれども可能な限り含む１つまたは複数のインタフェースから成りうる。同時に、または個々に使用されうる複数のワイヤレスインタフェース２０８が存在しうることも理解される。ワイヤレスインタフェース２０８はまた、ある特定のインプリメンテーションでは、受信機デバイス（および／またはトランシーバデバイス）として併行して、ならびに／あるいは代わりとしても動くことができる。ある特定の例示的なインプリメンテーションでは、ワイヤレスインタフェース２０８はまた、１つまたは複数のワイヤードネットワークインタフェースの代表的なものでありうる。
【００４１】
図示されるように、モバイルデバイス１０２は、例えば、測位信号１０５／１１５（図１）を捕捉し、そのような捕捉された測位信号を表す１つまたは複数の電気信号を処理ユニット２０２および／またはメモリ２０４に提供することができる、例えば１つまたは複数の受信機１２２を備えることができる。ある特定の事例では、測位エンジンあるいは他の類似の能力の全て、または一部が（１つまたは複数の）受信機１２２によって提供され、モバイルデバイス１０２に関連する測位確定、ならびに／もしくは他の類似の測位および／またはナビゲーション情報を獲得するために使用されうる。
【００４２】
図示されているように、モバイルデバイス１０２は、１つまたは複数のユーザインタフェース２１０を備えることができる。例えば、ユーザインタフェース２１０は、１つまたは複数のユーザ入力および／またはユーザ出力デバイスの代表的なものでありうる。したがって、例えば、ユーザインタフェース２１０は、キーパッド、タッチスクリーン、様々なボタン、様々なインジケータ、ディスプレイスクリーン、スピーカ、マイクロフォン、プロジェクタ、カメラなどを備えることができる。ポジション確定は、例えば、１つまたは複数のユーザインタフェース２１０を介してユーザに示されうる。ある特定の例示的な事例では、ポジション確定は、マップ２４０などにおける様々な情報を参照して、および／または様々な情報と共に示されうる。
【００４３】
上記で注意されたように、モバイルデバイス１０２は、環境１００内を動き回されうる任意の電子デバイスの代表的なものでありうる。例えば、モバイルデバイス１０２は、モバイル電話、スマートフォン、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、測位／ナビゲーションデバイスなどのような、ハンドヘルドのコンピューティング、および／または通信デバイスを備えることができる。ある特定の例示的なインプリメンテーションでは、モバイルデバイス１０２は、回路基盤、電子チップなどの一部であり、また他のインプリメンテーションでは、モバイルデバイス１０２は、例えば人間、および／または他のいくらかの機械化されたデバイスによって環境１００内の１つのポジションから別のポジションへ動かされうるマシンおよび／または他のオブジェクトの全て、または一部を備えることができる。
【００４４】
モバイルデバイス１０２は、１つまたは複数の他の機能または能力を実行する際に使用し、ならびに／もしくは本明細書において提供されるある特定の例示的な技法をサポートすることができる、１つまたは複数の他の回路、メカニズムなど（図示せず）も同様に、または代わりとして備えることができることは理解されるべきである。
【００４５】
モバイルデバイス１０２は、例えば、ワイヤレス広域ネットワーク（ＷＷＡＮ）、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）などのような様々なワイヤレス通信ネットワークでの使用のために（例えば、１つまたは複数のワイヤレスインタフェース２０８を介して）有効にされうる。「ネットワーク（ｎｅｔｗｏｒｋ）」および「システム（ｓｙｓｔｅｍ）」という用語は本明細書において交換して使用されうる。ＷＷＡＮは、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワークなどでありうる。ＣＤＭＡネットワークは、無線技術のいくつかを挙げると、ｃｄｍａ２０００、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ（登録商標））、時分割同期符号分割多元接続（ＴＤ−ＳＣＤＭＡ）のような、１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）をインプリメントすることができる。ここにおいて、ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５、ＩＳ−２０００、およびＩＳ−８５６標準に従ってインプリメントされる技術を含みうる。ＴＤＭＡネットワークは、移動体通信のためのグローバルシステム（ＧＳＭ）、デジタル先進移動電話システム（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）（Ｄ−ＡＭＰＳ）、またはいくつかの他のＲＡＴをインプリメントすることができる。ＧＳＭおよびＷ−ＣＤＭＡは、「第３世代パートナーシッププロジェクト」（３ＧＰＰ）という名称のコンソーシアムによる文書において記述されている。ｃｄｍａ２０００は、「第３世代パートナーシッププロジェクト２（３ＧＰＰ２）」という名称のコンソーシアムによる文書に記述されている。３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２の文書は、公けに利用可能である。例えば、ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘのネットワークを含み、ならびにＷＰＡＮは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘを含みうる。ワイヤレス通信ネットワークは、例えば、ロングタームレボリューション（ＬＴＥ）、アドバンストＬＴＥ、ＷｉＭＡＸ（登録商標）、ウルトラモバイルブロードバンド（ＵＭＢ）などのような、いわゆる次世代技術（例えば、「４Ｇ」）を含みうる。
【００４６】
次に、例示的なインプリメンテーション（implementation）に従って、様々な測位信号を捕捉しようと試みながら、測位信号探索ストラテジ１２８を利用、および／またはそうでなければ何らかの仕方で適応させるためにモバイルデバイス１０２でインプリメントされうる例示的な方法、またはプロセス３００を例示するフロー図である図３に注目する。
【００４７】
例示的なブロック３０２で、測位信号探索ストラテジが開始されうる。例えば、測位信号探索ストラテジは、最初の測位信号を捕捉しようと試みながら、従われうる探索順序を示すことができる。ある特定の事例では、測位信号探索ストラテジは、捕捉された場合にモバイルデバイスの大まかなポジションを推定するために使用されうる１つまたは複数のＲＮＳＳの送信された測位信号を含むことができる。ある特定の事例では、例えばブロック３０４で、アクティブな送信機のリスト（アクティブリスト）および送信機のグローバルリストが維持されうる。例えば、アクティブな送信機のリストは、それらの使用履歴および／または以前に識別されたいくつかの他の態様のためにより高い信頼レベルで探索されうる複数のＲＮＳＳ測位信号（および／または適用可能なＲＮＳＳ  ＳＶなど）を示すことができ、その後それらは送信機のグローバルリストで示される。アクティブな送信機のリストは、１つまたは複数のＲＮＳＳに関係しうる。ある特定の例示的なインプリメンテーションでは、送信機のグローバルリストは、ヌルのセット（a null set）を備えることができる。例示的なブロック３０６で、ある特定の事例では、アクティブリストにない送信機よりも頻度高くアクティブリストにある送信機によって送信された信号を捕捉しようとする試みがなされうる。例示的なブロック３０８で、指定の送信機が、その指定の送信機によって送信された指定の信号の捕捉に応じてアクティブリストに追加されうる。ある特定の事例では、測位信号探索ストラテジは、異なるＲＮＳＳに関する測位信号が、混合された、またはそうでなければインターリーブされた仕方で示される、探索順序を備えることができる。測位信号探索ストラテジが最初に、ある特定のＲＮＳＳ測位信号が探索されるべきであると示しうることに上記の例が注意を向けているのに対し、ある特定の事例では、測位信号探索ストラテジは、ある特定のＧＮＳＳ測位信号が探索されるべきであるとさらに示すことができることは理解されるべきである。
【００４８】
１つの例示的なタイプのＲＮＳＳは、静止衛星型衛星航法増補システム（ＳＢＡＳ）である。ＳＢＡＳは、例えば信号を送信するために百二十（１２０）から百五十八（１５８）まで番号を付けられた、合計三十九（３９）の異なる疑似ランダム雑音（ＰＲＮ）コードを使用する規定を有する。しかしながら、本明細書では、３９の半分よりも少ないＰＲＮコードが実際に使用されている。さらには、そのような使用は実際、時とともに変化しうる。そのようなＳＢＡＳ動作情報は広く利用可能であり、従ってここでは繰り返されない。このことに留意しながら、モバイルデバイスおよび／または他のエンティティの製造者が、モバイルデバイス内に、例えば、ＳＢＡＳなどのような特定のＲＮＳＳに対して現在アクティブでありうるそれらのＰＲＮコードを生成、および記憶、またはそうでなければ提供することができることは理解されるべきである。従って、例えば、現在アクティブなＳＶ／信号についての情報が、アクティブリスト内で提供され、現在アクティブでないＳＶ／信号についての情報が、グローバルリスト内で提供されうる。限定的でない例として、ＳＢＡＳに対応するアクティブリストは、ある特定のＳＶ／信号がアクティブである（例えば、本明細書に関しては、ＰＲＮ１２０−１２２、１２４、１２６−１３１、１３３−１３８、１５８に対応する）ことを示し、ならびにＳＢＡＳに対応するグローバルリストは、残りのＳＶ／信号がアクティブでない（例えば、本明細書に関しては、ＰＲＮ１２３、１２５、１３２、１３９−１５７に対応する）ことを示すことができる。
【００４９】
しかしながら、述べられたように、ある特定のＲＮＳＳでは、アクティブ、またはアクティブでない特定のＳＶ／信号の数は、時々で変化しうる。このように、本明細書のある特定の態様に従って、モバイルデバイスは、本明細書で提供される適応型信号探索技法を介して獲得される信号に関する情報に少なくとも部分的に基づいて１つまたは複数のアクティブリスト、および／または１つまたは複数のグローバルリストを維持することができる。
【００５０】
例として、ＳＢＡＳに関して、モバイルデバイスは、時々ならびに／もしくはある時間期間に渡って、３９のＰＲＮの全てを使用して（例えば、アクティブおよびグローバルリストの両方にあるＰＲＮを使用して）信号を探索することができる。このように、使用されているアクティブな／アクティブでないＳＶ／信号に関連してＳＢＡＳにおける変化がある場合、モバイルデバイスは、それに従ってアクティブなグローバルリストに作用することができる。
【００５１】
従って、例えば、ブロック３０４に関して、ある特定の例示的な事例では、モバイルデバイスが非揮発性のメモリにある１つまたは複数のアクティブリストおよび／または１つまたは複数のグローバルリストを維持することが有益でありうる。ある特定の例示的な事例では、例えばモバイルデバイスが適用可能なカバレッジ領域内にあると推定され、環境が信号が送信された後に受信されることに至る可能性のある適切なシグナリング条件を示すのに対し、信号が、送信された場合に受信されている可能性のある１つまたは複数の指定の位置で、ある特定の期間に、ならびに／あるいはある特定の期間（after certain times）の後に、モバイルデバイスがそのような信号を受信できなかった場合に、特定のＰＲＮを有するＳＶ／信号がアクティブリストから取り除かれうるような仕方で、モバイルデバイスが１つまたは複数のアクティブリスト、および／または１つまたは複数のグローバルリストを維持することは有益でありうる。ある特定の例示的な事例では、１つまたは複数の他のデバイスからワイヤレスまたはワイヤード通信リンクを介してモバイルデバイスによって獲得されうる支援情報のいくつかの形態に少なくとも部分的に基づいて、モバイルデバイスが作用（例えば、更新など）されうる１つまたは複数のアクティブリスト、および／または１つまたは複数のグローバルリストを維持することが有益でありうる。ある特定の例示的な事例では、モバイルデバイスのメモリ内に記憶されているデータおよび／または命令を再プログラミング、ならびに／あるいはそうでなければ作用することによって、モバイルデバイスが、１つまたは複数のアクティブリストおよび／または１つまたは複数のグローバルリストを維持することは有益でありうる。そのような技法が、（例えば、スケジュールに従って、特定のイベントおよび／またはメッセージに応じて、など）自動化された仕方で、時々で実行されうる。そのような技法は、例えば、いくつかのユーザインタフェースを介してモバイルデバイスのユーザから獲得される情報を考慮、またはそうでなければ利用しうるより自動化されていない仕方で、時々で実行されうる。
【００５２】
例示的なブロック３１０で、静止軌道にある第１の衛星の第１の送信機によって送信された第１の測位信号が捕捉されうる。ここで、例えば、第１の衛星は、特定のＲＮＳＳ  ＳＶを備えることができる。例示的なブロック３１２で、第１の測位信号はカバレッジ領域と関連付けられ、ならびに／あるいはそうでなければ、モバイルデバイスの大まかなポジションを決定するために使用されうる。
【００５３】
例示的なブロック３１４で、測位信号探索ストラテジは、モバイルデバイスの大まかなポジションに少なくとも部分的に基づいて何らかの仕方で作用されうる。測位信号探索ストラテジは、例えば、カバレッジ領域の少なくとも一部内にある第２の測位信号を送信するためのポジションに位置すると推定される、非静止軌道にある少なくとも１つの衛星の少なくとも１つの送信機を識別することができる。
【００５４】
例示的なブロック３１６で、測位信号探索ストラテジに従って探索は、少なくとも第２の測位信号に対して開始されうる。例示的なブロック３１８で、少なくとも第２の測位信号が獲得されうる（例えば、受信機により捕捉される、第２の測位信号を表す１つまたは複数の電気信号が１つまたは複数の処理ユニットに利用可能にされる、など）。ある特定の事例では、ブロック３２０で、測位信号探索ストラテジがさらに、少なくとも第２の測位信号を捕捉することに応じて作用されうる。例えば、少なくとも第２の測位信号を捕捉することに応じて、モバイルデバイスは、測位信号探索ストラテジ内の探索リストおよび／または他の情報の剪定（pruning）、ならびに／もしくはいくらかの調整を可能にしうるその推定された大まかなポジションをさらに洗練できる。
【００５５】
例示的なブロック３２２で、モバイルデバイスから第１の送信機までの第１の疑似距離測定値は、第１の測位信号に少なくとも部分的に基づいて決定され、ならびに／あるいは非静止軌道にある少なくとも１つの衛星までの第２の疑似距離測定値は、少なくとも部分的に第２の測位信号に基づいて決定されうる。例示的なブロック３２４で、モバイルデバイスの推定された位置が、第１の疑似距離測定値および／または第２の疑似距離測定値のうちの少なくとも１つに少なくとも部分的に基づいて決定されうる。
【００５６】
本明細書において提供される例示的な技法によって認識されることができるように、モバイルデバイス１０２（図１）は、静止衛星に基づく送信機が、測位信号探索の効率および可能であれば全体のシステムパフォーマンスを向上させることができるように、制限されたカバレッジ領域のみを有しているという知識を、ある特定の環境の下で、利用することができる。さらなる例として、モバイルデバイスがその大まかなポジションまたは粗ポジションをすでに知っている場合、それは、そのカバレッジ領域が粗ポジションと重複しない衛星システムを探索することを避けるために、適宜に測位信号探索ストラテジに作用する十分な情報をすでに有することができる。しかしながら、そのような大まかな、または粗ポジションが知られておらず、モバイルデバイスのポジションの不確定さが基本的に地球全体である場合、装置１５０（図１）は、例えばモバイルデバイスの大まかなポジションが静止軌道にある適用可能な衛星のカバレッジ領域内にあることを推定することによってモバイルデバイスのポジションの不確定さを減少させるために使用されうる静止軌道にある衛星に対する測位信号を探索、または獲得することができる測位信号探索ストラテジを開始、および可能であれば適応させるために使用されうる。装置１５０は、その後、大まかなポジションに少なくとも部分的に基づいて、測位信号探索ストラテジに作用することができる。例えば、測位信号探索ストラテジは、１つまたは複数のＲＮＳＳ  ＳＶおよび／または可能であればある特定のＧＮＳＳ  ＳＶによって送信された１つまたは複数の測位信号を取り除くために作用されうる探索リストを備えることができる。従ってある特定の事例では、装置１５０は、モバイルデバイス１０２が効率的な仕方でポジション確定を決定することを可能にしうる。
【００５７】
本明細書全体を通した、「１つの例」、「例」、「ある特定の例」、または「例示的なインプリメンテーション」への言及は、特定の特徴、構成、またはその特徴ならびに／もしくは例と関係して記述される特性が請求項の主題の少なくとも１つの特徴および／または例に含まれうる。従って、本明細書全体を通した様々な箇所における、「１つの例では」、「例」、「ある特定の例では」、または「ある特定のインプリメンテーションでは」という表現、あるいは他の同様の表現の登場は、必ずしも全てが同じ特徴、例、および／または限定について言及しているのではない。さらに、特定の特徴、構造、または特性は、１つまたは複数の例ならびに／あるいは特徴において組み合わせられうる。
【００５８】
本明細書において記述されている方法は、特定の特徴および／または例に従うアプリケーションに依存する様々な手段によってインプリメントされうる。例えばそのような方法は、ソフトウェアとともに、ハードウェア、ファームウェア、および／またはそれらの組み合わせにおいてインプリメントされうる。ハードウェアでのインプリメンテーションでは、例えば、処理ユニットは、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書に記述された機能を実行するよう設計された他のデバイスユニット、および／または、それらの組み合わせ内でインプリメントされる。
【００５９】
前述の詳細な説明で、多くの具体的な詳細が、請求項の主題の徹底的な理解を提供するように述べられてきた。しかしながら、請求項の主題がこれらの具体的な詳細がなくても実施されうることは当業者には理解されることになる。他の事例では、当業者には知られているだろう方法および装置は、請求項の主題を不明瞭にしないために詳細には記述されていない。
【００６０】
前述の詳細な説明のいくつかの部分は、指定の装置、または特定用途のコンピューティングデバイスまたはプラットフォームのメモリ内に記憶される二値のデジタル電子信号上の動作の象徴的な表現またはアルゴリズムの用語で示されてきた。この特定の明細書のコンテクストでは、指定の装置などという用語は、一度それがプログラムソフトウェアからの命令に準ずる特定の機能を実行するようにプログラミングされると、汎用コンピュータを含む。アルゴリズムの記述または象徴的な表現は、他の当業者にその作業（ｗｏｒｋ）の要旨を伝えるために信号処理または関連する分野における者によって使用される技法の例である。ここにおいて、ならびに一般的に、アルゴリズムは、望ましい結果に至る動作の一貫したシーケンス、または類似の信号処理であると考えられる。このコンテクストで、動作、または処理は、物理的な量の物理的な操作を伴う。通常、必ずではないけれども、そのような量は、情報を表す電子信号として（例えば、代表的なデータとして）記憶、転送、組み合わせ、比較、またはそうでなければ操作されることができる電気、または磁気信号の形態をとることができる。度々、主に共通使用の理由のために、そのような信号をビット、データ、値、要素、シンボル、文字、表現、数、数字、情報などとして呼ぶことが便利であると実証済みである。しかしながら、これらの、または類似の表現の全てが適切な物理的な量と関連付けられるべきであり、単なる便宜上のラベルにすぎないことは理解されるべきである。具体的に別の方法で述べられない限り、以下の議論から明白なように、本明細書全体を通して、「処理する」、「計算する」、「算出する」、「決定する」、「確立する」、「獲得する」、「識別する」などの用語を利用する議論は、特定用途のコンピュータ、または類似の特定用途の電子コンピューティングデバイスのような指定の装置の処理、または動きを指すことは認識される。従って、本明細書のコンテクストでは、特定用途のコンピュータ、または類似の特定用途の電子コンピューティングデバイスは、メモリ、レジスタ、または特定用途のコンピュータもしくは類似の特定用途の電子コンピューティングデバイスの他の情報記憶デバイス、送信デバイス、あるいはディスプレイデバイス内の物理的な電子的、または磁気的な量として通常表される信号を操作、または変換することができる。この特定の特許出願のコンテクストでは、「指定の装置」という用語は、一度それがプログラムソフトウェアからの命令に準ずる特定の機能を実行するようにプログラミングされると、汎用コンピュータを含みうる。
【００６１】
本明細書で使用されている「および（ａｎｄ）」、「または（ｏｒ）」、および「および／または（ａｎｄ／ｏｒ）」という表現は、そのような用語が使用されているコンテクストに少なくとも部分的に依存するようにも考えられる様々な意味を含みうる。通常、Ａ、Ｂ、また、Ｃのようなリストを関連付けるために使用される場合、「または（ｏｒ）」は、本明細書において排他的な意味において使用されるＡ、Ｂ、またはＣと共に、本明細書において包含的な意味で使用されるＡ、Ｂ、およびＣを意味するように意図されている。加えて、本明細書で使用されている「１つまたは複数の」という表現は、単数形の任意の特徴、構造、または特性を記述するために使用されうるか、あるいは、特徴、構造、または特性の複数の、またはいくらかの他の組み合わせを記述するように使用されうる。しかしながら、これは単なる例示的な例であり、請求項の主題は、この例に限定されないことは留意されたい。
【００６２】
本明細書において例示的な特徴であると考えられるものが例示、ならびに記述されているけれども、請求項の主題から逸脱することなく、様々な他の変更がなされ、均等物が置き換えられうることは当業者によって理解されることになる。加えて、本明細書において記述されている主要な概念から逸脱することなく、特定の状況を請求項の主題の教示に適応させるために多くの変更がなされうる。
【００６３】
従って、請求項の主題が開示される特定の例に限定されることないが、そのような請求項の主題は、添付の特許請求の範囲、およびその均等物の範囲内に入る全ての態様も含みうることが意図されている。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
モバイルデバイスにおいて、
静止軌道にある第１の衛星の第１の送信機によって送信された第１の測位信号を捕捉することと、
前記モバイルデバイスの大まかなポジションを決定するために、前記第１の測位信号をカバレッジ領域と関連付けることと、
前記モバイルデバイスの前記大まかなポジションに少なくとも部分的に基づいて、測位信号探索ストラテジに作用することと、前記探索ストラテジは、前記カバレッジ領域の少なくとも一部内の第２の測位信号を送信するためのポジションに位置すると推定される非静止軌道にある少なくとも１つの衛星の少なくとも１つの送信機を識別し、
少なくとも前記第２の測位信号を探索することと、
を備える、方法。
［Ｃ２］
前記第１の衛星は、領域ナビゲーション衛星システム（ＲＮＳＳ）をサポートし、非静止軌道にある前記少なくとも１つの衛星は、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）をサポートする、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ３］
前記第１の測位信号に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスから前記第１の送信機までの第１の疑似距離測定値を決定することと、
前記第２の測位信号に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスから非静止軌道にある前記少なくとも１つの衛星までの第２の疑似距離測定値を決定することと、
前記第１の、および第２の疑似距離測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの位置を推定することと、
をさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ４］
前記第１の送信機は複数の信号コンポーネントを送信し、ここで、前記第１の測位信号を捕捉することは、前記複数の信号コンポーネントの既知の送信電力の順序で、前記複数の信号コンポーネントを探索することを備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ５］
前記測位信号探索ストラテジは、複数の衛星によって送信された複数の信号を示す、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ６］
前記測位信号探索ストラテジは、前記複数の信号に対応する疑似雑音コードを示す、Ｃ５に記載の方法。
［Ｃ７］
前記複数の衛星は、静止軌道にある少なくとも１つの衛星、および非静止軌道にある前記少なくとも１つの衛星を備える、Ｃ５に記載の方法。
［Ｃ８］
前記測位信号探索ストラテジは、静止軌道にある１つまたは複数の衛星が非静止軌道にある１つまたは複数の衛星とインターリーブされる探索順序を示す、Ｃ７に記載の方法。
［Ｃ９］
２つ以上のＲＮＳＳと関連付けられた静止軌道にある２つ以上の衛星は、前記探索順序内で、１つまたは複数のＧＮＳＳと関連付けられた非静止軌道にある２つ以上の衛星とインターリーブされる、Ｃ８に記載の方法。
［Ｃ１０］
前記２つ以上のＲＮＳＳと関連付けられた静止軌道にある２つ以上の衛星は、前記探索順序内で、ラウンドロビンスケジューリングアルゴリズムに少なくとも部分的に基づいて、１つまたは複数のＧＮＳＳと関連付けられた非静止軌道にある２つ以上の衛星とインターリーブされる、Ｃ９に記載の方法。
［Ｃ１１］
前記測位信号探索ストラテジは、探索順序を示し、ここで、前記測位信号探索ストラテジに作用することは、前記探索順序を変化させることを備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１２］
前記モバイルデバイスにおいて、
少なくとも前記第２の測位信号を捕捉することに応じて前記測位信号探索ストラテジにさらに作用すること
をさらに備える、Ｃ１１に記載の方法。
［Ｃ１３］
前記第１の測位信号を捕捉することは、ＲＮＳＳ送信機のアクティブリスト、およびＲＮＳＳ送信機のグローバルリストを維持することと、
前記グローバルリストにあるＲＮＳＳ送信機よりも頻度高く前記アクティブリストにあるＲＮＳＳ送信機によって送信された信号を捕捉しようと試みることと、
をさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１４］
前記モバイルデバイスにおいて、
指定の信号を捕捉することと、特定の信号を捕捉し損なうことと、支援データを獲得することと、イベントの発生を識別することと、メッセージを受信することと、またはユーザ入力を獲得することと、のうちの少なくとも１つへの応答に少なくとも部分的に基づいて、前記アクティブリスト、または前記グローバルリスト、のうちの少なくとも１つに作用すること
をさらに備える、Ｃ１３に記載の方法。
［Ｃ１５］
前記アクティブリスト、または前記グローバルリスト、のうちの少なくとも１つが、前記モバイルデバイス内の非揮発性メモリに維持される、Ｃ１３に記載の方法。
［Ｃ１６］
モバイルデバイスにおける使用のための装置であって、
静止軌道にある第１の衛星の第１の送信機によって送信された第１の測位信号を捕捉するための手段と、
前記モバイルデバイスの大まかなポジションを決定するために、前記第１の測位信号をカバレッジ領域と関連付けるための手段と、
前記モバイルデバイスの前記大まかなポジションに少なくとも部分的に基づいて、測位信号探索ストラテジに作用するための手段と、前記探索ストラテジは、前記カバレッジ領域の少なくとも一部内の第２の測位信号を送信するためのポジションに位置すると推定される非静止軌道にある少なくとも１つの衛星の少なくとも１つの送信機を識別し、
少なくとも前記第２の測位信号を探索するための手段と、を備える、装置。
［Ｃ１７］
前記第１の衛星は、領域ナビゲーション衛星システム（ＲＮＳＳ）をサポートし、非静止軌道にある前記少なくとも１つの衛星は、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）をサポートする、Ｃ１６に記載の装置。
［Ｃ１８］
前記第１の測位信号に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスから前記第１の送信機までの第１の疑似距離測定値を決定するための手段と、
前記第２の測位信号に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスから非静止軌道にある前記少なくとも１つの衛星までの第２の疑似距離測定値を決定するための手段と、前記第１の、および第２の疑似距離測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの位置を推定するための手段と、
をさらに備える、Ｃ１６に記載の装置。
［Ｃ１９］
前記第１の送信機は複数の信号コンポーネントを送信し、ここで、前記第１の測位信号を捕捉するための手段は、前記複数の信号コンポーネントの既知の送信電力の順序で、前記複数の信号コンポーネントを探索するための手段を備える、Ｃ１６に記載の装置。
［Ｃ２０］
前記測位信号探索ストラテジは、複数の衛星によって送信された複数の信号を示す、Ｃ１６に記載の装置。
［Ｃ２１］
前記測位信号探索ストラテジは、前記複数の信号に対応する疑似雑音コードを示す、Ｃ２０に記載の装置。
［Ｃ２２］
前記複数の衛星は、静止軌道にある少なくとも１つの衛星、および非静止軌道にある前記少なくとも１つの衛星を備える、Ｃ２０に記載の装置。
［Ｃ２３］
前記測位信号探索ストラテジは、静止軌道にある１つまたは複数の衛星が非静止軌道にある１つまたは複数の衛星とインターリーブされる探索順序を示す、Ｃ２２に記載の装置。
［Ｃ２４］
２つ以上のＲＮＳＳと関連付けられた静止軌道にある２つ以上の衛星は、前記探索順序内で、１つまたは複数のＧＮＳＳと関連付けられた非静止軌道にある２つ以上の衛星とインターリーブされる、Ｃ２３に記載の装置。
［Ｃ２５］
前記２つ以上のＲＮＳＳと関連付けられた静止軌道にある２つ以上の衛星は、前記探索順序内で、ラウンドロビンスケジューリングアルゴリズムに少なくとも部分的に基づいて、１つまたは複数のＧＮＳＳと関連付けられた非静止軌道にある２つ以上の衛星とインターリーブされる、Ｃ２４に記載の装置。
［Ｃ２６］
前記測位信号探索ストラテジは、探索順序を示し、ここで、前記測位信号探索ストラテジに作用するための手段は、前記探索順序を変化させるための手段を備える、Ｃ１６に記載の装置。
［Ｃ２７］
少なくとも前記第２の測位信号を捕捉することに応じて前記測位信号探索ストラテジにさらに作用するための手段
をさらに備える、Ｃ２６に記載の装置。
［Ｃ２８］
ＲＮＳＳ送信機のアクティブリスト、およびＲＮＳＳ送信機のグローバルリストを維持するための手段、
をさらに備え、ここで、
前記第１の測位信号を捕捉するための手段は、前記グローバルリストにあるＲＮＳＳよりも頻度高く前記アクティブリストにあるＲＮＳＳ送信機によって送信された信号を捕捉しようと試みるための手段を備える、
Ｃ１６に記載の装置。
［Ｃ２９］
指定の信号が捕捉されること、特定の信号が捕捉されないこと、支援データが獲得されないこと、イベントが生じたこと、メッセージが受信されること、またはある特定のユーザ入力が獲得されること、
のうちの少なくとも１つへの応答に少なくとも部分的に基づく前記アクティブリスト、または前記グローバルリスト
のうちの少なくとも１つに作用するための手段と
をさらに備える、Ｃ２８に記載の装置。
［Ｃ３０］
１つまたは複数の受信機と、
前記１つまたは複数の受信機を介して、静止軌道にある第１の衛星の第１の送信機によって送信された第１の測位信号を獲得し、
前記モバイルデバイスの大まかなポジションを決定するために、前記第１の測位信号をカバレッジ領域と関連付け、
前記モバイルデバイスの前記大まかなポジションに少なくとも部分的に基づいて、測位信号探索ストラテジに作用し、前記探索ストラテジは、前記カバレッジ領域の少なくとも一部内の第２の測位信号を送信するためのポジションに位置すると推定される非静止軌道にある少なくとも１つの衛星の少なくとも１つの送信機を識別し、
少なくとも前記第２の測位信号を探索する、
ための１つまたは複数の処理ユニットと
を備える、モバイルデバイス。
［Ｃ３１］
前記第１の衛星は、領域ナビゲーション衛星システム（ＲＮＳＳ）をサポートし、非静止軌道にある前記少なくとも１つの衛星は、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）をサポートする、Ｃ３０に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ３２］
前記１つまたは複数の処理ユニットは、さらに
前記１つまたは複数の受信機を介して、前記第２の測位信号を獲得し、
前記第１の測位信号に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスから前記第１の送信機までの第１の疑似距離測定値を決定し、
前記第２の測位信号に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスから非静止軌道にある前記少なくとも１つの衛星までの第２の疑似距離測定値を決定し、
前記第１の、および第２の疑似距離測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの位置を推定する、
Ｃ３０に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ３３］
前記第１の送信機は複数の信号コンポーネントを送信し、ここで、前記１つまたは複数の受信機は、前記複数の信号コンポーネントの既知の送信電力の順序で、前記複数の信号コンポーネントを探索することによって前記第１の測位信号を捕捉する、Ｃ３０に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ３４］
前記測位信号探索ストラテジは、複数の衛星によって送信された複数の信号を示す、Ｃ３０に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ３５］
前記測位信号探索ストラテジは、前記複数の信号に対応する疑似雑音コードを示す、Ｃ３４に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ３６］
前記複数の衛星は、静止軌道にある少なくとも１つの衛星、および非静止軌道にある前記少なくとも１つの衛星を備える、Ｃ３４に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ３７］
前記測位信号探索ストラテジは、静止軌道にある１つまたは複数の衛星が非静止軌道にある１つまたは複数の衛星とインターリーブされる探索順序を示す、Ｃ３６に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ３８］
２つ以上のＲＮＳＳと関連付けられた静止軌道にある２つ以上の衛星は、前記探索順序内で、１つまたは複数のＧＮＳＳと関連付けられた非静止軌道にある２つ以上の衛星とインターリーブされる、Ｃ３７に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ３９］
前記２つ以上のＲＮＳＳと関連付けられた静止軌道にある２つ以上の衛星は、ラウンドロビンスケジューリングアルゴリズムに少なくとも部分的に基づいて、１つまたは複数のＧＮＳＳと関連付けられた非静止軌道にある２つ以上の衛星とインターリーブされる、Ｃ３８に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ４０］
前記測位信号探索ストラテジは、探索順序を示し、ここで、前記１つまたは複数の処理ユニットは、前記探索順序を変化させることによって前記測位信号探索ストラテジに作用する、Ｃ３０に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ４１］
前記１つまたは複数の処理ユニットは、さらに
前記１つまたは複数の受信機を介して少なくとも前記第２の測位信号を獲得することに応じて前記測位信号探索ストラテジに作用する、
Ｃ４０に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ４２］
前記１つまたは複数の処理ユニットは、さらに
ＲＮＳＳ送信機のアクティブリスト、およびＲＮＳＳ送信機のグローバルリストを維持し、
前記１つまたは複数の受信機を介して、前記グローバルリストにあるＲＮＳＳ送信機よりも頻度高く前記アクティブリストにあるＲＮＳＳ送信機によって送信された１つまたは複数の信号を獲得しようと試みる、
Ｃ３０に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ４３］
前記１つまたは複数の処理ユニットは、さらに
指定の信号が捕捉されること、特定の信号が捕捉されないこと、支援データが獲得されること、イベントが生じたこと、メッセージが受信されること、またはある特定のユーザ入力が獲得されること、
のうちの少なくとも１つへの応答に少なくとも部分的に基づく前記アクティブリスト、または前記グローバルリスト
のうちの少なくとも１つに作用する、
Ｃ４２に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ４４］
非揮発性メモリと、
前記アクティブリスト、または前記グローバルリスト、のうちの少なくとも１つの少なくとも一部を、前記非揮発性メモリから、さらに獲得するための前記１つまたは複数の処理ユニットと
をさらに備える、Ｃ４２に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ４５］
前記１つまたは複数の受信機が、少なくとも１つのＲＮＳＳ信号受信機および少なくとも１つのＧＮＳＳ信号受信機を備える、Ｃ３０に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ４６］
モバイルデバイスによる使用のための製品であって、
１つまたは複数の受信機を介して、静止軌道にある第１の衛星の第１の送信機によって送信された第１の測位信号を獲得し、
前記モバイルデバイスの大まかなポジションを決定するために、前記第１の測位信号をカバレッジ領域と関連付け、
前記モバイルデバイスの前記大まかなポジションに少なくとも部分的に基づいて、測位信号探索ストラテジに作用し、前記探索ストラテジは、前記カバレッジ領域の少なくとも一部内の第２の測位信号を送信するためのポジションに位置すると推定される非静止軌道にある少なくとも１つの衛星の少なくとも１つの送信機を識別し、
前記１つまたは複数の受信機を介して、少なくとも前記第２の測位信号の探索を開始する、ことを前記モバイルデバイスの１つまたは複数の処理ユニットによって実行可能な命令が記憶された非トランジトリなコンピュータ可読媒体
を備える、製品。
［Ｃ４７］
前記第１の衛星は、領域ナビゲーション衛星システム（ＲＮＳＳ）をサポートし、非静止軌道にある前記少なくとも１つの衛星は、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）をサポートする、Ｃ４６に記載の製品。
［Ｃ４８］
前記命令は、さらに、
前記第１の測位信号に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスから前記第１の送信機までの第１の疑似距離測定値を決定し、
前記第２の測位信号に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスから非静止軌道にある前記少なくとも１つの衛星までの第２の疑似距離測定値を決定し、
前記第１の、および第２の疑似距離測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの位置を推定する、
ことを前記１つまたは複数の処理ユニットによって実行可能である、
Ｃ４６に記載の製品。
［Ｃ４９］
前記第１の送信機は複数の信号コンポーネントを送信し、前記第１の測位信号を捕捉することは、前記複数の信号コンポーネントの既知の送信電力の順序で、前記複数の信号コンポーネントを探索することを備える、Ｃ４６に記載の製品。
［Ｃ５０］
前記測位信号探索ストラテジは、複数の衛星によって送信された複数の信号を示す、Ｃ４６に記載の製品。
［Ｃ５１］
前記測位信号探索ストラテジは、前記複数の信号に対応する疑似雑音コードを示す、Ｃ５０に記載の製品。
［Ｃ５２］
前記複数の衛星は、静止軌道にある少なくとも１つの衛星、および非静止軌道にある前記少なくとも１つの衛星を備える、Ｃ５０に記載の製品。
［Ｃ５３］
前記測位信号探索ストラテジは、静止軌道にある１つまたは複数の衛星が非静止軌道にある１つまたは複数の衛星とインターリーブされる探索順序を示す、Ｃ５２に記載の製品。
［Ｃ５４］
２つ以上のＲＮＳＳと関連付けられた静止軌道にある２つ以上の衛星は、前記探索順序内で、１つまたは複数のＧＮＳＳと関連付けられた非静止軌道にある２つ以上の衛星とインターリーブされる、Ｃ５３に記載の製品。
［Ｃ５５］
前記２つ以上のＲＮＳＳと関連付けられた静止軌道にある２つ以上の衛星は、前記探索順序内で、ラウンドロビンスケジューリングアルゴリズムに少なくとも部分的に基づいて、１つまたは複数のＧＮＳＳと関連付けられた非静止軌道にある２つ以上の衛星とインターリーブされる、Ｃ５４に記載の製品。
［Ｃ５６］
前記測位信号探索ストラテジは、探索順序を示し、ここで、前記測位信号探索ストラテジに作用することは、前記探索順序を変化させることを備える、Ｃ４６に記載の製品。
［Ｃ５７］
前記命令は、さらに、
少なくとも前記第２の測位信号を捕捉することに応じて前記測位信号探索ストラテジにさらに作用する、
ことが前記１つまたは複数の処理ユニットによって実行可能である、Ｃ５６に記載の製品。
［Ｃ５８］
前記命令は、さらに、
ＲＮＳＳ送信機のアクティブリスト、およびＲＮＳＳ送信機のグローバルリストを維持し、
前記１つまたは複数の受信機を介して、前記グローバルリストにあるＲＮＳＳ送信機よりも頻度高く前記アクティブリストにあるＲＮＳＳ送信機によって送信された信号を獲得しようと試みる、
ことが前記１つまたは複数の処理ユニットによってさらに実行可能である、Ｃ４６に記載の製品。
［Ｃ５９］
前記命令は、さらに、
指定の信号が捕捉されること、特定の信号が捕捉されないこと、支援データが獲得されないこと、イベントが生じたこと、メッセージが受信されること、またはある特定のユーザ入力が獲得されること、
のうちの少なくとも１つへの応答に少なくとも部分的に基づく前記アクティブリスト、または前記グローバルリスト
のうちの少なくとも１つに作用する、
ことが前記１つまたは複数の処理ユニットによって実行可能である、Ｃ５８に記載の製品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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