(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上のトナー像が転写される無端状の中間転写ベルトと、
前記像担持体に中間転写ベルトを介して対向して設けられた１次転写バイアスローラと、
前記中間転写ベルトを張架する複数の張架ローラと、
前記中間転写ベルト上に転写されたトナー像を、記録媒体上に２次転写する２次転写バイアスが印加される２次転写バイアスローラと、
前記中間転写ベルト表面の転写残トナーを除去するベルトクリーニング部材と、
前記中間転写ベルトを介して前記ベルトクリーニング部材と対向するクリーニング対向ローラと、
前記中間転写ベルトを無端移動させる手段と、
を備えた画像形成装置において、
前記２次転写バイアスと同極性のバイアス電圧を前記クリーニング対向ローラに印加することによって前記中間転写ベルトに部分的な振動を与えて、前記中間転写ベルトと前記ベルトクリーニング部材との相対位置、もしくは当接姿勢を変化させることにより、前記ベルトクリーニング部材に付着した物質の除去を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記クリーニング対向ローラに印加するバイアス電圧が、前記２次転写バイアスローラに印加する２次転写バイアス電圧と同じバイアス電圧であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記クリーニング対向ローラへのバイアス電圧と前記２次転写バイアスローラへの２次転写バイアス電圧とが、同一のバイアス印加手段により印加されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一に記載の画像形成装置において、
前記ベルトクリーニング部材に対して、前記クリーニング対向ローラをオフセットさせて設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
像担持体上のトナー像が転写される無端状の中間転写ベルトと、
前記像担持体に中間転写ベルトを介して対向して設けられた１次転写バイアスローラと、
前記中間転写ベルトを張架する複数の張架ローラと、
前記中間転写ベルト上に転写されたトナー像を、記録媒体上に２次転写する２次転写バイアスが印加される２次転写バイアスローラと、
前記中間転写ベルト表面の転写残トナーを除去するベルトクリーニング部材と、
前記中間転写ベルトを介して前記ベルトクリーニング部材と対向するクリーニング対向ローラと、
前記中間転写ベルトを無端移動させる手段と、
を備えた画像形成装置において、
前記ベルトクリーニング部材に対して、前記クリーニング対向ローラをオフセットさせて設け、
前記クリーニング対向ローラにバイアス電圧を印加することによって前記中間転写ベルトに部分的な振動を与えて、前記中間転写ベルトと前記ベルトクリーニング部材との相対位置、もしくは当接姿勢を変化させることにより、前記ベルトクリーニング部材に付着した物質の除去を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一に記載の画像形成装置において、
前記ベルトクリーニング部材と前記１次転写バイアスローラとの間に、前記中間転写ベルトを表面、もしくは裏面より付勢するベルト付勢ローラを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一に記載の画像形成装置において、
前記ベルトクリーニング部材よりも前記中間転写ベルトの移動方向上流側に、前記中間転写ベルトを駆動する駆動ローラを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において、
前記駆動ローラは前記２次転写バイアスローラであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一に記載の画像形成装置において、
画像形成枚数が所定枚数に達した場合に、前記クリーニング対向ローラにバイアス電圧を印加するブレードクリーニングモードを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写方式の画像形成装置に用いる無端状の中間転写ベルトのクリーニングに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンタ、ファックス、複写機、及びこれらの複合機等の画像形成装置では、その構成部品として無端状の中間転写ベルトを用いた、中間転写方式の画像形成装置が知られている。例えば、カラー画像形成装置においては、回転駆動される円筒状の潜像担持体である複数の感光体ドラムに対向配置され、かつ接触した状態で感光体ドラムと同じ周速度で回転される中間転写ベルトを備えたものがある。
【０００３】
このような中間転写ベルトを備えた画像形成装置では、感光体ドラム上に形成された潜像を顕像化する現像手段と、感光体ドラム上に形成されたトナー像（顕像）を中間転写ベルト上に転写する１次転写手段と、中間転写ベルト上のトナー像を転写材に２次転写する２次転写手段とを備えている。そして、１次転写手段による中間転写ベルトへの１次転写を順次行うことによって、中間転写ベルト上に重ね合わせ画像を形成し、この重ね合わせ画像を一括して転写材に２次転写することによりカラー画像を得ている。
【０００４】
しかし、中間転写ベルトから転写材へのトナー像の転写率は１００％ではなく、中間転写ベルト上に一部、残留トナー（以下、残トナーという）が存在することとなる。従来から、この残トナーを、ゴムブレード等のブレード状のクリーニング部材（以下、ブレードという）によって、掻き取るようにしてクリーニングしてきた。そして、従来から、ブレードへのトナー付着や紙粉噛みこみによる、中間転写ベルトクリーニング性能の低下が問題になっていた。このような問題の発生を抑制するため、従来から様々な構成が提案されてきた。例えば、特許文献１には、次のような構成の画像形成装置が記載されている。画像形成終了時に、中間転写ベルトを逆回転させて、画像形成中にブレードのエッジ部に付着したトナーや紙粉を離間させ、トナーや紙粉のエッジ部への固着を抑制するというものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、近年の高画質化の要求の高まりにともない、トナーは年々小径化、及び球形化してきているため、ブレードによるクリーニングが困難になってきている。さらに、多種な用紙に対応する要求も高まっており、従来に増して紙粉をブレードで噛み込み易くなってきており、小径化、及び球形化したトナーが、ブレードに噛み込んだ紙粉によりできた隙間を通過してしまい、クリーニング性能が低下してしまうといった問題が新たに生じてきた。このようなクリーニング性能の低下には、特許文献１に記載された構成だけでは対応しきれず、特に連続した画像形成を行った場合に、上述したようなクリーニング性能低下に起因した、異常画像の発生や、画質低下といった問題が顕著化してきた。
【０００６】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、小径化、及び球形化したトナーを用い、連続した画像形成を行った場合でも、ブレードへの残留トナーや紙粉の付着によるクリーニング性能の低下を抑制できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、像担持体上のトナー像が転写される無端状の中間転写ベルトと、前記像担持体に中間転写ベルトを介して対向して設けられた１次転写バイアスローラと、前記中間転写ベルトを張架する複数の張架ローラと、前記中間転写ベルト上に転写されたトナー像を、記録媒体上に２次転写する２次転写バイアスが印加される２次転写バイアスローラと、前記中間転写ベルト表面の転写残トナーを除去するベルトクリーニング部材と、前記中間転写ベルトを介して前記ベルトクリーニング部材と対向するクリーニング対向ローラと、前記中間転写ベルトを無端移動させる手段と、を備えた画像形成装置において、前記２次転写バイアスと同極性のバイアス電圧を前記クリーニング対向ローラに印加することによって前記中間転写ベルトに部分的な振動を与えて、前記中間転写ベルトと前記ベルトクリーニング部材との相対位置、もしくは当接姿勢を変化させることにより、前記ベルトクリーニング部材に付着した物質の除去を行うことを特徴とするものである。
本発明は、中間転写ベルトに部分的な振動を与えて、中間転写ベルトとベルトクリーニング部材との相対位置、もしくは当接姿勢を変化させるので、ベルトクリーニング部材の先端に付着したトナーや紙粉等の付着した物質を、中間転写ベルトとの摩擦によって除去できる。
また、中間転写ベルトに与える振動は部分的なので、１次転写バイアスローラと像担持体とで中間転写ベルトを介して形成される１次転写ニップ部に、与える振動の影響が伝達されないように構成できる。ここで、中間転写ベルトに部分的な振動を与えるには、例えば次のように構成することができる。複数の像担持体が上方に並列して配置される中間転写ベルトの区間の、無端移動方向最上流側の１次転写ニップ部の上流側にベルトクリーニング部材を配置し、さらに上流側に駆動ローラを配置するものとする。そして、１次転写ニップ部とベルトクリーニング部材との間に、中間転写ベルトを表面から付勢するベルト付勢ローラを配置する。このように配置することで、仮にクリーニング対向ローラを上下動させて中間転写ベルトに振動を与えても、１次転写ニップ部側への振動の影響はベルト付勢ローラで抑制できる。また、ベルトクリーニング部材の上流側への振動の影響は駆動ローラにより抑制される。したがって、中間転写ベルトに与える振動を、ベルト付勢ローラと駆動ローラとの間の、部分的な振動にできる。そして、１次転写ニップ部に、与える振動の影響が伝達されないようにして、ベルトクリーニング部材の先端に付着したトナーや紙粉等の付着した物質を除去できる。
このように除去できるので、画像形成中、画像形成後を問わず、ベルトクリーニング部材の先端に付着したトナーや紙粉等の付着した物質を除去することができ、中間転写ベルトのクリーニング性能の低下を抑制できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、画像形成中、画像形成後を問わず、ベルトクリーニング部材の先端に付着したトナーや紙粉等の付着した物質を除去することができ、中間転写ベルトのクリーニング性能の低下を抑制できる。
よって、小径化、及び球形化したトナーを用い、連続した画像形成を行った場合でも、ブレードへの残留トナーや紙粉の付着によるクリーニング性能の低下を抑制できる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係るプリンタのフルカラーモード時における主要部の概略説明図。
【図２】一実施形態に係るプリンタのモノクロモード時における主要部の概略説明図。
【図３】形状係数ＳＦ−１を説明するための模式図。
【図４】形状係数ＳＦ−２を説明するための模式図。
【図５】実施例１のベルトクリーニングブレードのブレード清掃機構の構成についての説明図。
【図６】実施例２のベルトクリーニングブレードのブレード清掃機構の構成についての説明図。
【図７】実施例３のベルトクリーニングブレードのブレード清掃機構の構成についての説明図。
【図８】実施例４のベルトクリーニングブレードのブレード清掃機構の構成についての説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を、画像形成装置である電子写真方式のカラープリンタ（以下、単にプリンタという）に適用した一実施形態について、複数の実施例を挙げ、図を用いて説明する。まず、各実施例に共通する本実施形態のプリンタの全体概要について説明する。ここで、図１は、本実施形態に係るプリンタのフルカラーモード時における主要部の概略説明図、図２は、本実施形態に係るプリンタのモノクロモード時における主要部の概略説明図である。図３は、形状係数ＳＦ−１を説明するための模式図、図４は、形状係数ＳＦ−２を説明するための模式図である。なお、いわゆる当業者は特許請求の範囲内における本発明を変更・修正をして他の実施形態をなすことは容易であり、これらの変更・修正はこの特許請求の範囲に含まれるものであり、以下の説明はこの発明における最良の一実施形態の例であって、この特許請求の範囲を限定するものではない。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態のプリンタには、このプリンタは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成するための４つのプロセスユニット２０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。また、中間転写ユニット３２、定着装置５０、及び図示していないレジストローラ対、光書込ユニット、給紙カセット等も備えている。
【００１２】
プロセスユニット２０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、像担持体である感光体ドラム１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋがそれぞれ設けられている。各感光体ドラム１の回りにはクリーニングブレードを用いた感光体クリーニング装置６、除電装置（不図示）、帯電装置２、及び現像装置４等が設けられ、中間転写ベルト５に対向配置されている。また、各プロセスユニット２０の上方には、光書込ユニット（不図示）が設けられており、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、各種レンズなどを有している。そして、外部のパーソナルコンピュータ等から送られている画像情報に基づいて発した走査光により、プロセスユニット２０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体ドラム１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを光走査する。具体的には、プロセスユニット２０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体ドラム１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、図示しない駆動手段によって、それぞれ図中時計回り方向に回転駆動される。光書込ユニットは、回転駆動中の感光体ドラム１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対して、走査光：Ｌｙ，ｍ，ｃ，ｋをそれぞれ回転軸線方向に偏向させながら照射することで、光走査処理を行う。これにより、感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像情報に基づいた静電潜像が形成される。
【００１３】
現像装置４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色のトナーを用いるものであり、それぞれ感光体ドラム１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上に形成された静電潜像にトナーを付着させて可視像化する。フルカラー画像形成時は各現像装置４が中間転写ベルト５の移動方向における配置の順で、それぞれトナーにより可視像を形成し、各色の可視像が中間転写ベルト５上に順次重ね転写されることでフルカラー画像が形成される。
【００１４】
中間転写ベルト５は、駆動ローラ７、テンションローラ８により張架されており，図示していない駆動モータによって駆動され、そのプロセス速度は１５０ｍｍ／ｓｅｃに調整されている。また、中間転写ベルト５は内側に従動ローラである１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、及びベルトクリーニング対向ローラ１４等が配置されている。また、各ローラは中間転写ユニット３２の図示していないユニット側板によって各軸受けやアームを介して中間転写ベルト５の両側より支持されている。ここで、駆動ローラ７は、２次転写ローラ１５の対向ローラとしての役割と、２次転写バイアスローラとしての役割を兼ねている。
【００１５】
１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、各感光体ドラム１と中間転写ベルト５との接触部に配置されており、１次転写時には、所定の１次転写バイアス電圧が印加されることとなる。本実施例では、＋１８００［Ｖ］が印加されるように設定されている。
【００１６】
中間転写ベルト５は、フッ化ビニルデン（ＰＶＤＦ）、エチレン−四フッ化エチレン共重合体（ＥＴＦＥ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリカーボネート（ＰＣ）等を単層または複数層に構成し、カーボンブラック等の導電性材料を分散させている。そして、その体積抵抗率を１０８〜１０１２［Ωｃｍ］、かつ、表面抵抗率を１０９〜１０１３［Ω／□］の範囲となるよう調整されている。また、必要に応じこの中間転写ベルト５の表面に離型層をコートしても良い。コートに用いる材料としては、エチレン−四フッ化エチレン共重合体（ＥＴＦＥ）、ポリ四フッ化エチレン（ＰＴＦＥ）、フッ化ビニルデン（ＰＶＤＦ）、パ−フルオロアルコキシフッ素樹脂（ＰＥＡ）、四フッ化エチレン−六フッ化プロピレン共重合体（ＦＥＰ）、フッ化ビニル（ＰＶＦ）等のフッ素樹脂が使用できるが、これに限定されるものではない。
【００１７】
中間転写ベルト５の製造方法は注型法、遠心成形法等があり、必要に応じてその表面を研磨しても良い。中間転写ベルト５の体積抵抗率が上述した範囲を超えると、転写に必要なバイアス電圧が高くなるため、電源コストの増大を招くため好ましくない。また、転写工程、転写紙剥離工程などで中間転写ベルト５の帯電電位が高くなり、かつ自己放電が困難になるため除電手段を設ける必要が生じる。また、体積抵抗率および表面抵抗率が上記範囲を下回ると、帯電電位の減衰が早くなるため自己放電による除電には有利となるが、転写時の電流が面方向に流れるためトナー飛び散りが発生してしまう。したがって、本発明における中間転写ベルト５の体積抵抗率および表面抵抗率は上記範囲内でなければならない。なお、体積抵抗率および表面抵抗率の測定は高抵抗抵抗率計（三菱化学社製：ハイレスタ）にＨＲＳプローブ（内側電極直径５．９［ｍｍ］、リング電極内径１１［ｍｍ］）を接続し、中間転写ベルト５の表裏に１００［Ｖ］（表面抵抗率は５００［Ｖ］）の電圧を印加して１０秒後の測定値を用いた。
【００１８】
また、中間転写ベルト５には、中間転写ベルト５上の残トナーや紙粉等を除去するベルトクリーニングブレード１０が設けられている。このベルトクリーニングブレード１０は、ウレタンゴムからなり、中間転写ベルト５に対してブレード対向ローラ１４に向けて押し当てられるようにしてトナーを堰き止めて清掃する構成となっている。本実施形態では、ベルトクリーニングブレード１０を、不図示のブレード保持部材により中間転写ベルト５に対して、その先端が押し付けられるように撓んだ状態で保持されている。このため、詳しくは後述するブレード清掃機構により、ベルトクリーニングブレード１０が当接する部分を含む中間転写ベルト５の部分的な区間に動作が与えられて、ブレード対向ローラ１４が上下方向に振動又は移動しても、ベルトクリーニングブレード１０の先端は中間転写ベルト５の表面に当接した状態を保つ。そして、ブレード対向ローラ１４の上下方向の振動又は移動により、中間転写ベルト５とベルトクリーニングブレード１０の先端との相対位置、もしくは当接姿勢が変化する。このように変化すると、仮に中間転写ベルト５が無端移動していない状態でも、中間転写ベルト５とベルトクリーニングブレード１０の先端とが擦動することとなる。また、本実施形態では、ベルトクリーニングブレード１０を撓むようにして中間転写ベルト５に当接させているが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、ベルトクリーニングブレード１０を保持するブレード保持部材に、ベルトクリーニングブレード１０の先端が中間転写ベルト５に所定の当接圧で当接するように、付勢する手段を設けても良い。
【００１９】
また、固形潤滑剤１１を中間転写ベルト５に塗布するブラシローラ１２が当接配置されている。このブラシローラ１２と中間転写ベルト５を介した対向位置にはブラシ対向ローラ１３が配置されている。このように中間転写ベルト５に固形潤滑剤１１を塗布するのは、ベルトクリーニングブレード１０によるクリーニングをし易くするためである。
【００２０】
固形潤滑剤１１に成型する潤滑剤には、直鎖状の炭化水素構造を持つ脂肪酸金属塩を用いる。脂肪酸金属塩としては、ステアリン酸、パルミチン酸、ミリスチン酸、オレイン酸から選択される少なくとも１種以上の脂肪酸を含有し、亜鉛、アルミニウム、カルシウム、マグネシウム、リチウムから選択される少なくとも１種以上の金属を含有する脂肪酸金属塩が挙げられる。とりわけその中でもステアリン酸亜鉛は、工業的規模で生産されかつ多方面での使用実績があることから、コストと品質安定性、及び信頼性で、最も好ましい材料である。ただし、一般に工業的に使われている高級脂肪酸金属塩は、その名称の化合物単体組成ではなく、多かれ少なかれ類似の他の脂肪酸金属塩、金属酸化物、及び遊離脂肪酸を含むものであり、本実施形態で用いる脂肪酸金属塩もその例外ではない。
【００２１】
これらの潤滑剤は微量ずつ、粉体の形態で供給されるのであるが、その具体的な方法としては、本実施形態のようにブラシローラ１２などのブラシによりブロック上に固形成形された潤滑剤を削り取って塗布する方法や、トナーに外添して供給する方法等がある。ただし、トナーに外添して潤滑剤を供給する場合、その供給量が出力する画像面積に依存し、常にベルト表面全面に供給することはできない。このため、簡易な装置構成で、かつ、ベルト表面全面に安定に潤滑剤を供給しようとした場合、本実施形態のように固形潤滑剤１１をブラシローラ１２で削り取って塗布する方法が良い。
【００２２】
固形潤滑剤１１をブラシローラ１２で削り取るために、スプリング等の弾性体である潤滑剤加圧手段により、固形潤滑剤１１を１Ｎ〜４Ｎの力でブラシローラ１２に圧接する。固形潤滑剤１１の幅は、中間転写ベルト５上に形成される画像幅よりも広く設定する必要があるため、本実施形態では、３０４［ｍｍ］以上としている。また、ブラシローラ１２の幅は、固形潤滑剤１１を均一に削り取るために、固形潤滑剤１１の幅よりも大きくとる必要がある。そして、ブラシローラ１２の対向位置には中間転写ベルト５を介してブラシ対向ローラ１３が設けられている。また、画像形成部での中間転写ベルト５の振動を抑制するために、１次転写ローラ９Ｃ，９Ｍ，９Ｙ，９Ｋとベルトクリーニングブレード１０の間、かつ、１次転写ローラ９Ｃ，９Ｍ，９Ｙ，９Ｋとブラシローラ１２の間にベルト付勢ローラ１７でベルトを付勢している。ここで、本実施形態では、ではベルト付勢ローラ１７を中間転写ベルトの外側に設けているが、内側でも同様の効果を得ることができる。
【００２３】
また、１次転写ローラ９Ｋ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｙのうちカラー用の１次転写ローラ９Ｃ，９Ｍ，９Ｙは、従来から周知な接離機構（不図示）で中間転写ベルト５と接離可能となっており、フルカラーモード時に１次転写ローラ９Ｃ，９Ｍ，９Ｙが、図２に示すモノクロモード時の状態から、図１で示すように中間転写ベルト５に当接し、中間転写ベルト５を押し伸ばした状態で、それぞれの感光体ドラム１に中間転写ベルトが当接して巻き付くようになっている。モノクロ用の１次転写ローラ９Ｋは、この接離機構によらず、中間転写ベルト５に巻き付いた状態となっている。
【００２４】
中間転写ユニット３２を引き抜く際は、モノクロモードにすることでカラー用の１次転写ローラ９Ｃ，９Ｍ，９Ｙが、それぞれ対向する感光体ドラム１と接触することを回避している。なお、いつ中間転写ユニット３２を引き抜かれてもいいよう、印刷停止時にはモノクロモードにして停止する方法を採用している。
【００２５】
２次転写ローラ１５はＳＵＳ等の金属製芯金上に、導電性材料によって１０６〜１０１０［Ω］の抵抗値に調整されたウレタン等の弾性体を被覆することで構成されている。ここで、２次転写ローラ１５の抵抗値が上記範囲を超えると電流が流れ難くなるため、必要な転写性を得るためにはより高電圧を印加しなければならなくなり、電源コストの増大を招く。また、高電圧を印加するため転写部ニップ前後の空隙にて放電が起こるため、ハーフトーン画像上に放電による白ポチ抜けが発生する。逆に、２次転写ローラ１５の抵抗値が上記範囲を下回ると同一画像上に存在する複数色画像部（例えば３色重ね像）と単色画像部との転写性が両立できなくなる。これは、２次転写ローラ１５の抵抗値が低いため、比較的低電圧で単色画像部を転写するのに十分な電流が流れるが、複数色画像部を転写するには単色画像部に最適な電圧よりも高い電圧値が必要となるため、複数色画像部を転写できる電圧に設定すると単色画像では転写電流過剰となり転写効率の低減を招く。ここで、２次転写ローラ１５の抵抗値測定は、導電性の金属製板に２次転写ローラ１５を設置し、芯金両端部に片側４．９Ｎ（両側で合計９．８Ｎ）の荷重を掛けた状態にて、芯金と前記金属製板との間に１０００［Ｖ］の電圧を印加した時に流れる電流値から算出した。
【００２６】
２次転写ローラ１５の回転駆動は、駆動ギヤ（不図示）によって駆動力が与えられており、その周速は中間転写ベルト５の周速に対して、略同一となるよう調整されている。また、２次転写は定電流で制御され、本実施例ではその設定値を＋３０［μＡ］とした。また、記録媒体である転写紙Ｐは不図示の給紙ローラ、転写紙搬送ローラ、レジストローラによって、中間転写ベルト５上の４色重ね画像の先端部が、２次転写位置に到達するタイミングに合わせて給紙される。そして、転写紙Ｐに転写された４色重ね画像は、不図示の除電手段によって除電された後に、定着入口ガイドに沿って定着装置５０へ搬送され、定着されたあと不図示の排紙ローラによって排紙される。
【００２７】
また、本実施形態に用いたトナーは重合法によって生成された重合トナーである。更に本実施形態に用いるトナーの形状係数ＳＦ−１は１００〜１８０、形状係数ＳＦ−２は１００〜１８０の範囲にあることが好ましい。図３、及び図４は、それぞれ形状係数ＳＦ−１、形状係数ＳＦ−２を説明するためにトナーの形状を模式的に表した図である。形状係数ＳＦ−１は、トナー形状の丸さの割合を示すものであり、下記式（１）で表される。トナーを２次元平面に投影してできる形状の最大長ＭＸＬＮＧの二乗を図形面積ＡＲＥＡで除して、１００π／４を乗じた値である。
ＳＦ−１＝｛（ＭＸＬＮＧ）２／ＡＲＥＡ｝×（１００π／４）  ・・・式（１）
このＳＦ−１の値が１００の場合トナーの形状は真球となり、ＳＦ−１の値が大きくなるほど不定形になる。
【００２８】
また、形状係数ＳＦ−２は、トナー形状の凹凸の割合を示すものであり、下記式（２）で表される。トナーを２次元平面に投影してできる図形の周長ＰＥＲＩの二乗を図形面積ＡＲＥＡで除して，１００／４πを乗じた値である。
ＳＦ−２＝｛（ＰＥＲＩ）２／ＡＲＥＡ｝×（１００／４π）  ・・・式（２）
このＳＦ−２の値が１００の場合トナー表面に凹凸が存在しなくなり、ＳＦ−２の値が大きくなるほどトナー表面の凹凸が顕著になる。
【００２９】
形状係数の測定は、具体的には、走査型電子顕微鏡（Ｓ−８００：日立製作所製）でトナーの写真を撮り、これを画像解析装置（ＬＵＳＥＸ３：ニレコ社製）に導入して解析して計算した。トナーの形状が球形に近くなると、トナーとトナーあるいはトナーと感光体ドラム１との接触状態が点接触になるために、トナー同士の吸着力は弱くなり、従って流動性が高くなり、また、トナーと感光体ドラム１との吸着力も弱くなって、転写率は高くなる。形状係数ＳＦ−１、ＳＦ−２のいずれかが１８０を超えると、転写率が低下するとともに転写手段に付着した場合のクリーニング性も低下するため好ましくない。
【００３０】
また、トナー粒径は体積平均粒径で４〜１０［μｍ］の範囲であることが望ましい。これよりも小粒径の場合には現像時に地汚れの原因となったり、流動性が悪化し、さらに凝集しやすくなるので中抜けが発生しやすくなったりする。逆にこれよりも大粒径の場合には、トナー飛び散りや、解像度悪化により高精細な画像を得ることができない。本実施形態では、トナー粒径の体積平均粒径６．５［μｍ］のものを用いた。
【００３１】
以下、本発明の特徴部である中間転写ベルト５を部分的に動作させ、ベルトクリーニングブレード１０に付着した物質の除去を行うブレード清掃機構の構成について、複数の実施例を挙げて説明する。
【００３２】
（実施例１）
まず、本実施形態に係る中間転写ベルト５のブレード清掃機構の第１の実施例である実施例１について、図を用いて説明する。図５は、本実施例のベルトクリーニングブレードの１０のブレード清掃機構の構成についての説明図である。
【００３３】
まず、中間転写ベルト５に部分的な動作を与え、ベルトクリーニングブレード１０の先端に付着した物質の除去を行うブレード清掃機構の基本的なメカニズムについて説明する。ベルトクリーニングブレード１０が当接する部分を含む中間転写ベルト５の部分的な区間に動作が与えられると、僅かだがブレード対向ローラ１４が上下方向には移動することになる。このようにブレード対向ローラ１４が上下方向には移動してもベルトクリーニングブレード１０の先端は中間転写ベルト５の表面に当接した状態を保つ。そして、中間転写ベルト５の部分的な動作により、中間転写ベルト５とベルトクリーニングブレード１０の先端との相対位置、もしくは当接姿勢が変化する。具体的には、ブレード対向ローラ１４が上方に移動すると、ベルトクリーニングブレード１０の先端は中間転写ベルト５の無端移動方向上流側に移動し、ブレード対向ローラ１４が下方に移動すると、ベルトクリーニングブレード１０の先端は中間転写ベルト５の無端移動方向下流側に移動する。このように変化すると、仮に中間転写ベルト５が無端移動していない状態でも、中間転写ベルト５とベルトクリーニングブレード１０の先端とが擦動することとなる。この中間転写ベルト５とベルトクリーニングブレード１０の先端との擦動、つまり摩擦により、ベルトクリーニングブレード１０の先端に付着したトナーや紙粉等の付着した物質を除去することができる。また、中間転写ベルト５に与える動作は部分的なものであるので、中間転写ベルト５の無端移動方向最上流側の１次転写ローラ９Ｙと感光体ドラム１Ｙとで形成される１次転写ニップ部に伝達されないようにして、ベルトクリーニング部材の先端に付着したトナーや紙粉等の付着した物質を除去できる。このように除去できるので、画像形成中、画像形成後を問わず、ベルトクリーニングブレード１０の先端に付着したトナーや紙粉等の付着した物質を除去することができ、中間転写ベルト５のクリーニング性能の低下を抑制できる。
【００３４】
本実施例では、中間転写ベルト５に与える部分的な動作を、中間転写ベルト５の部分的な振動とした。次に具体的な構成を、図５を用いて説明する。図５に示すように、ブレード対向ローラ１４には、バイアス印加手段１０１（ブレード対向ローラ１４専用）が接続されており、本実施例では７[ｋＶ]まで印加できるようになっている。また、ブレード対向ローラ１４に印加されるバイアス電圧の極性は、バイアス印加手段１００で駆動ローラ７に印加される２次転写バイアス電圧と同極性としている。ここで、ブレード対向ローラ１４に、駆動ローラ７に印加される２次転写バイアス電圧とは逆極性のバイアス電圧を印加すると、駆動ローラ７の２次転写バイアス電圧により生じる電流が２次転写ローラ１５ではなく、ブレード対向ローラ１４に流れ込むことで転写不良となるからである。
【００３５】
ブレード対向ローラ１４にバイアス電圧を印加すると、ブレード対向ローラ１４に中間転写ベルト５が静電的に吸着され、真電荷が誘起された中間転写ベルト５はブレード対向ローラ１４に、より巻きつくことになる。しかしながら中間転写ベルト５におけるブレード対向ローラ１４と接触した部位は、接触することで誘起された真電荷がブラシ対抗ローラ１３へと逃げるため、静電力を失い、中間転写ベルト５の張力によってブレード対向ローラ１４に巻きついた状態から、接した状態に移動することになる。このため、中間転写ベルト５はブレード対向ローラ１４に対して吸着され巻きついた状態（以下、吸着状態という）と、接した状態（以下、離間状態という）とを繰り返すため、振動することになる。そして、この中間転写ベルト５の振動により、ブレード対向ローラ１４も僅かだが、上下方向に振動することとなる。また、ブレード対向ローラ１４と中間転写ベルト５の無端移動方向上流側の１次転写ローラ９Ｋとの間には、ブラシ対向ローラ１３及びベルト付勢ローラ１７が、ブレード対向ローラ１４の中間転写ベルト５の無端移動方向下流側には駆動ローラ７が配置されている。したがって、中間転写ベルト５は、ブレード対向ローラ１４に対して吸着状態／離間状態を繰り返し、部分的に振動（動作）が与えられることになる。
【００３６】
そして、このように与えられた振動により、中間転写ベルト５とベルトクリーニングブレード１０の先端との相対位置が変化し、中間転写ベルト５とベルトクリーニングブレード１０の先端とが繰り返し擦動することとなる。この中間転写ベルト５とベルトクリーニングブレード１０の先端との擦動、つまり摩擦が繰り返されることで、単に中間転写ベルト５を動作させるよりも効率的にベルトクリーニングブレード１０の先端に付着したトナーや紙粉等の付着物質を除去することができる。したがって、クリーニング性能の低下を、単に中間転写ベルト５を動作させるよりも効率的に抑制することが可能となる。
【００３７】
また、中間転写ベルト５の部分的な区間に与える振動を、ブレード対向ローラ１４に印加するバイアス電圧により生じる静電力をを利用することで、ベルトクリーニングブレード１０の先端の付着物質の除去を安定して行うことが可能となる。
【００３８】
また、バイアス印加手段１０１でブレード対向ローラ１４に印加されるバイアス電圧の極性と、バイアス印加手段１００で駆動ローラ７に印加される２次転写バイアス電圧とを同極性としている。このような極性のバイアス電圧をブレード対向ローラ１４に印加することで、上述したように、２次転写不良を抑制することができる。
【００３９】
また、ベルト付勢ローラ１７を、ベルトクリーニングブレード１０と、中間転写ベルト５の無端移動方向最上流側に設けられるプロセスユニット２０Ｙの１次転写ローラ９Ｙとの間に設けている。このようにベルト付勢ローラ１７を設けることで、本ブレード清掃機構による振動が、１次転写ローラ９Ｙと感光体ドラム１Ｙとで形成される転写ニップ部に伝達されることを、ベルト付勢ローラ１７で確実に抑制することができる。このため、ベルトクリーニングブレード１０の先端に付着した物質の除去と画像形成動作とを、確実に両立することができ、効率よくベルトクリーニングブレード１０の先端に付着した物質を除去することが可能となる。ここで、本実施例では、図５に示すように、中間転写ベルト５を裏面から付勢するベルト付勢ローラ１７を設ける構成としたが、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、中間転写ベルト５を表面から付勢するベルト付勢ローラを設ける構成としても良い。
【００４０】
また、本実施例では中間転写ベルト５を振動させる手段としてブレード対向ローラ１４を用いたが、中間転写ベルト５と接触している近傍の部品、例えばブラシ対向ローラ１３を用いても、クリーニング性能の低下を抑制することが可能である。また、ブレード対向ローラ１４に印加するバイアス電圧は、本実施例のプリンタが稼動中、常に印加してもよいが、画像形成枚数が所定枚数に達した場合に、ブレード対向ローラ１４にバイアス電圧を印加するブレードクリーニングモードを設けても良い。
【００４１】
（実施例２）
本実施形態に係る中間転写ベルト５のブレード清掃機構の第２の実施例である実施例２について、図を用いて説明する。図６は、本実施例のベルトクリーニングブレード１０のブレード清掃機構の構成についての説明図である。ここで、上述した実施例１と本実施例とでは、ブレード対向ローラ１４へのバイアス印加手段と、２次転写バイアス電圧の印加手段とを同一のバイアス印加手段１００とした点に係る構成が異なるのみであるので、他の同様な構成・動作にについては、適宜、省略して説明する。
【００４２】
図６に示すように、本実施例のブレード清掃機構では、ブレード対向ローラ１４へのバイアス印加手段と、中間転写ベルト５から用紙にトナー像を転写させる２次転写バイアスローラとしても機能する駆動ローラ７への印加手段とを同一のバイアス印加手段１００とした構成である。このようにブレード対向ローラ１４へのバイアス印加手段を構成することで、個々にバイアス印加用の高圧電源を設ける必要がなくなり、同通経路も共通化できるため、上述した実施例１よりも、低コストでクリーニング性能の低下の発生を防止することができ、かつ、両ローラ間の放電やリークによるノイズの発生を防止することができる。また、放電やリークは電位差によって引き起こされるため、駆動ローラ７とブレード対向ローラ１４に印加するバイアス電圧を同電位にすれば、さらに安定的に放電やリークによるノイズの発生を防止することができる。
【００４３】
（実施例３）
本実施形態に係る中間転写ベルト５のブレード清掃機構の第３の実施例である実施例３について、図を用いて説明する。図７は、本実施例のベルトクリーニングブレード１０のブレード清掃機構の構成についての説明図である。ここで、上述した実施例１、２と本実施例とでは、ブレード対向ローラ１４を駆動ローラ７方向にオフセットさせている点に係る構成が異なるのみであるので、他の同様な構成・動作にについては、適宜、省略して説明する。
【００４４】
図７に示すように、本実施例のブレード清掃機構では、ベルトクリーニングブレード１０先端に対し、ブレード対向ローラ１４を中間転写ベルト５の無端移動方向上流側、つまり駆動ローラ７側にオフセットさせて設けている。ここで、本実施例では、そのオフセット距離を０．５［ｍｍ］とした。このようにオフセットさせることで、中間転写ベルト５の振動振幅が大きくなるため、オフセットさせない場合よりも、ベルトクリーニングブレード１０の先端に付着したトナーや紙粉等のクリーニング効果を高くでき、クリーニング性能の低下をさらに効率よく抑制することが可能となる。
【００４５】
（実施例４）
本実施形態に係る中間転写ベルト５のブレード清掃機構の第３の実施例である実施例３について、図を用いて説明する。図８は、本実施例のベルトクリーニングブレードのブレード清掃機構の構成についての説明図である。ここで、上述した実施例１乃至３と本実施例とでは、ブレード対向ローラ１４の位置を固定ではなく、上下方向に変位可能な構成とした点に係る構成が異なるのみであるので、他の同様な構成・動作にについては、適宜、省略して説明する。
【００４６】
図７に示すように、本実施例のブレード清掃機構では、ブレード対向ローラ１４の位置を固定ではなく、スプリング１６でブレード対向ローラ１４を中間転写ベルト５の内側から押圧し、図上下方向に変位可能な構成としたものである。このような構成とすることで、中間転写ベルト５の無端移動開始時や、速度変動時のベルトテンションの変化によって、中間転写ベルト５の無端移動中、及び停止後しばらくの間は、ブレード対向ローラ１４が上下に変位する。このように変位することで、中間転写ベルト５とクリーニングブレードの当接姿勢が変化し、ベルトクリーニングブレード１０の先端に付着したトナーや紙粉等の付着した物質の除去が可能となる。
【００４７】
また、本実施例では、安価な構成にするため、スプリング１６でブレード対向ローラ１４を中間転写ベルト５の内側から押圧する構成において、ブレード対向ローラ１４の位置を変位させる構成としている。しかし、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、ブレード対向ローラ１４を中間転写ベルト５の内側から離間させる方向にスプリング等で引っ張り力を作用させるとともに、ブレード対向ローラ１４を中間転写ベルト５の内側に押圧する回転駆動させるカム部材等の加振部材を用いて、ブレード対向ローラ１４や中間転写ベルト５を変位させる構成としても良い。
【００４８】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
感光体ドラム１などの像担持体上のトナー像が転写される無端状の中間転写ベルトと、前記像担持体に中間転写ベルト５などの中間転写ベルトを介して対向して設けられた１次転写バイアスローラ９などの１次転写バイアスローラと、前記中間転写ベルトを張架する駆動ローラ７やテンションローラ８などの複数の張架ローラと、前記中間転写ベルト上に転写されたトナー像を、転写紙Pなどの記録媒体上に２次転写する２次転写バイアス電圧が印加される駆動ローラ７などの２次転写バイアスローラと、前記中間転写ベルト表面の転写残トナーを除去するベルトクリーニングブレード１０などのベルトクリーニング部材と、前記中間転写ベルトを介して前記ベルトクリーニング部材と対向するブレード対向ローラ１４などのクリーニング対向ローラと、前記中間転写ベルトを無端移動させる駆動モータなどの手段と、を備えた画像形成装置において、中間転写ベルトに部分的な動作を与えて、中間転写ベルトとベルトクリーニング部材との相対位置、もしくは当接姿勢を変化させることにより、ベルトクリーニング部材に付着したトナーや紙粉などの物質の除去を行うことを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１について説明したように、画像形成中、画像形成後を問わず、ベルトクリーニングブレード１０などのベルトクリーニング部材に付着したトナーや紙粉などの付着した物質を除去することができ、中間転写ベルト５などの中間転写ベルトのクリーニング性能の低下を抑制できるプリンタなどの画像形成装置を提供できる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、中間転写ベルト５などの前記中間転写ベルトの部分的な動作が、振動であることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１について説明したように、ベルトクリーニングブレード１０などのベルトクリーニング部材に付着したトナーや紙粉などの物質を、単に中間転写ベルト５などの中間転写ベルトを部分的に動作させる構成よりも、効率的に除去することが可能となる。
（態様Ｃ）
（態様Ｂ）において、中間転写ベルト５などの前記中間転写ベルトの部分的な振動が、ブレード対向ローラ１４などの前記クリーニング対向ローラにバイアス電圧を印加することによって発生することを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１について説明したように、ブレード対向ローラ１４などのクリーニング対向ローラにバイアス電圧を印加すると、中間転写ベルト５などの中間転写ベルトとクリーニング対向ローラとの間に静電力が発生し、中間転写ベルトが振動する。このときの振動を利用して、ベルトクリーニングブレード１０などのベルトクリーニング部材に付着したトナーや紙粉などの物質を除去することで、安定して付着した物質の除去を行うことが可能となる。
（態様Ｄ）
（態様Ｃ）において、ブレード対向ローラ１４などの前記クリーニング対向ローラに印加するバイアス電圧が、駆動ローラ７などの前記２次転写バイアスローラに印加するバイアス電圧と同極性であることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１及び２について説明したように、２次転写不良を抑制することができるとともに、個別に高圧電源を設けなくてもよくなるため、安価にベルトクリーニングブレード１０などのベルトクリーニング部材に付着した物質を除去することが可能となる。
（態様Ｅ）
（態様Ｄ）において、ブレード対向ローラ１４などの前記クリーニング対向ローラに印加するバイアス電圧が、駆動ローラ７などの前記２次転写バイアスローラに印加するバイアス電圧と同じバイアス電圧であることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例２について説明したように、ブレード対向ローラ１４などのクリーニング対向ローラと駆動ローラ７などの２次転写バイアスローラに印加するバイアス電圧とを同じにすることで、個別に高圧電源を設けなくてもよくなるとともに、リークの危険性を低減することができるため、安価に、かつ安定的にベルトクリーニングブレード１０などのベルトクリーニング部材に付着したトナーや紙粉などの物質を除去することが可能となる。
（態様Ｆ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｅ）のいずれかにおいて、ベルトクリーニングブレード１０などの前記ベルトクリーニング部材に対して、ブレード対向ローラ１４などのクリーニング対向ローラをオフセットさせて設けたことを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例３について説明したように、中間転写ベルト５などの中間転写ベルトの振動振幅が大きくなるため、オフセットさせない場合よりも、ベルトクリーニングブレード１０などのベルトクリーニング部材の先端に付着したトナーや紙粉などの物質のクリーニング効果を高くでき、クリーニング性能の低下をさらに効率よく抑制することが可能となる。
（態様Ｇ）
（態様Ａ）において、中間転写ベルト５などの前記中間転写ベルトの部分的な動作が、ブレード対向ローラ１４などの前記クリーニング対向ローラの位置が変化することで与えられ、前記中間転写ベルトと前記ベルトクリーニング部材との当接姿勢を変化させることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例４について説明したように、ブレード対向ローラ１４などのクリーニング対向ローラの位置が変化することで、中間転写ベルト５などの中間転写ベルトとベルトクリーニングブレード１０などのベルトクリーニング部材との当接姿勢を変化させることができるので、ベルトクリーニング部材に付着したトナーや紙粉などの物質を除去することが可能となる。
（態様Ｈ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｇ）のいずれかにおいて、ベルトクリーニングブレード１０などの前記ベルトクリーニング部材と１次転写バイアスローラ９などの前記１次転写バイアスローラとの間に、中間転写ベルト５などの前記中間転写ベルトを表面、もしくは裏面より付勢するベルト付勢ローラ１７などのベルト付勢ローラを設けたことを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１について説明したように、ベルトクリーニングブレード１０などのベルトクリーニング部材の先端に付着したトナーや紙粉などの物質を除去する振動をベルト付勢ローラ１７などのベルト付勢ローラで抑制することができるため、ベルトクリーニング部材に付着したトナーや紙粉などの物質の除去と、画像形成動作とを両立することが可能となり、効率よくベルトクリーニング部材に付着し物質の除去を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００４９】
１    感光体ドラム
２    帯電装置
４    現像装置
５    中間転写ベルト
６    感光体クリーニング装置
７    駆動ローラ
８    テンションローラ
９    １次転写バイアスローラ
１０    ベルトクリーニングブレード
１１    固形潤滑剤
１２    ブラシローラ１２
１３    ブラシ対向ローラ
１４    ブレード対向ローラ
１５    ２次転写ローラ
１６    スプリング
１７    ベルト付勢ローラ
２０    プロセスユニット
３２    中間転写ユニット３２
５０    定着装置
１００    バイアス印加手段
１０１    バイアス印加手段（ブレード対向ローラ専用）
P    転写紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５０】
【特許文献１】特開平１０−０１０９３９公報
【図１】
0005958788.tif 000002
【図２】
0005958788.tif 000003
【図３】
0005958788.tif 000004
【図４】
0005958788.tif 000005
【図５】
0005958788.tif 000006
【図６】
0005958788.tif 000007
【図７】
0005958788.tif 000008
【図８】
0005958788.tif 000009