(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒材からなる第１部材と、棒材からなる第２部材と、棒材からなる第３部材と、第１固定部材と、第２固定部材と、駆動部と、を含み、
前記第１部材は、その第１部材固定部が前記第１固定部材に回動可能に固定され、
前記第２部材は、その第２部材結合部が前記第１部材の第１部材結合部に回動可能に結合され、
前記第３部材は、その第３部材固定部が前記第２固定部材に回動可能に固定され、その第３部材結合部が前記第２部材の前記第２部材結合部から離間した第２部材中間結合部において前記第２部材と回動可能に結合され、
前記駆動部は、前記第１部材又は前記第３部材を回動させ、
前記第２部材の端部に昇降されるべき部材が配置される、
昇降装置。
【請求項２】
前記駆動部は、前記第１部材を前記第１部材固定部を中心に回動させる、又は前記第３部材を前記第３部材固定部を中心に回動させる、請求項１に記載の昇降装置。
【請求項３】
前記第１部材、前記第２部材及び前記第３部材のうちの少なくとも一つが、二つの同じ長さの棒材を組み合せた構造を有する、請求項１又は２に記載の昇降装置。
【請求項４】
前記第３部材の前記第３部材固定部から前記第３部材結合部までの長さがＸ、前記第２部材の前記第２部材中間結合部と前記第２部材結合部との距離がｙ、前記第１部材の前記第１部材固定部から前記第１部材結合部までの長さがＸ−ｙである、請求項１〜３のいずれか一項に記載の昇降装置。
【請求項５】
少なくとも前記第１部材及び前記第３部材が、それぞれ二つの同じ長さの棒材を組み合せた構造を有し、
前記第１部材の前記二つの棒材がそれぞれ最も外側に配置され、前記第３部材の前記二つの棒材がそれぞれ前記第１部材の前記二つの棒材の内側に配置され、前記第２部材が最も内側に配置された、請求項１〜４のいずれか一項に記載の昇降装置。
【請求項６】
前記第１部材、前記第２部材及び前記第３部材のすべてが、それぞれ二つの同じ長さの棒材を組み合せた構造を有し、
前記第３部材が最も内側に配置され、
前記第３部材及び前記第１部材のうちのいずれかが、前記二つの棒材を結合する結合軸を備え、
前記駆動部は前記結合軸を軸方向に垂直な方向に駆動する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の昇降装置。
【請求項７】
前記第１部材、前記第２部材及び前記第３部材が折り畳まれたときに収納される収容部をさらに含み、
前記第１部材固定部及び前記第３部材固定部のうちの少なくとも１つが、前記収容部の支持側面部に回動可能に固定されている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の上に搭載可能な、照明装置を昇降させる照明昇降装置が開示されている。この照明昇降装置は、鉛直方向に圧縮空気で伸縮可能なマストの先端に照明装置を備えており、縮めた状態のマストは、さらに横倒しできる構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００５／０２４１８８５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された（照明）昇降装置は、駆動機構として、マストを伸縮させるための圧縮空気シリンダと縮めたマストを横倒しにするための圧縮空気シリンダの２つのシリンダを用いている。
【０００５】
特許文献１のように２つの圧縮空気シリンダを駆動用部材として用いる機構は、それに伴い、圧縮空気を製造するコンプレッサ、圧縮空気を送排気する配管、送排気切り替え装置等を必要として複雑となり、結果として製造コストや重量が増加する。また駆動用部材を原因とする故障の頻度も高くなる。
【０００６】
本発明は、上記の状況に鑑み、簡単な構成の昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る昇降装置は、
棒材からなる第１部材と、棒材からなる第２部材と、棒材からなる第３部材と、第１固定部材と、第２固定部材と、駆動部と、を含み、
前記第１部材は、その第１部材固定部が前記第１固定部材に回動可能に固定され、
前記第２部材は、その第２部材結合部が前記第１部材の第１部材結合部に回動可能に結合され、
前記第３部材は、その第３部材固定部が前記第２固定部材に回動可能に固定され、その第３部材結合部が前記第２部材の前記第２部材結合部から離間した第２部材中間結合部において前記第２部材と回動可能に結合され、
前記駆動部は、前記第１部材又は前記第３部材を回動させ、
前記第２部材の端部に昇降されるべき部材が配置される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡単な構成の昇降装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態における照明灯昇降装置の概略鳥瞰図である。
【図２】図１に示す照明灯昇降装置の（ａ）正面概略図と（ｂ）右側面概略図である。なお、図１の右斜めからみた方向を正面方向とする。
【図３】図１に示す照明灯昇降装置の、照明灯を最も低い位置に収容したときの（ａ）正面概略図、（ｂ）右側面概略図、（ｃ）平面図である。
【図４】図１に示す照明灯昇降装置を、図３に示す位置から中間位置まで上昇させたときの（ａ）正面概略図と（ｂ）右側面概略図である。
【図５】本発明の第２の実施形態における照明灯昇降装置の、照明灯を最も高い位置まで上昇させたときの（ａ）正面概略図と（ｂ）右側面概略図である。
【図６】本発明の第３の実施形態における照明灯昇降装置の、照明灯を最も高い位置まで上昇させたときの（ａ）正面概略図と（ｂ）右側面概略図である。
【図７】本発明の他の実施形態における照明灯昇降装置の、照明灯を中間位置まで上昇させたときの（ａ）正面概略図と（ｂ）右側面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態に係る昇降装置の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態である、照明灯（投光器）を昇降させる照明灯昇降装置１００は、図１及び図２に示すように、収容部８０、右第１部材１０ａ、左第１部材１０ｂ、右第２部材２０ａ、左第２部材２０ｂ、右第３部材３０ａ、左第３部材３０ｂ、及びアクチュエータ４０から構成される。第１部材は互いに同じ棒状（長板形状）の右第１部材１０ａと左第１部材１０ｂとから構成され、両者を合わせて第１部材１０という。第２部材は互いに同じ棒状（長板形状）の右第２部材２０ａと左第２部材２０ｂとから構成され、両者を合わせて第２部材２０という。第３部材は互いに同じ棒状（長板形状）の右第３部材３０ａと左第３部材３０ｂとから構成され、両者を合わせて第３部材３０という。
【００１２】
また、図１に示すように、照明灯昇降装置１００の第１部材１０、第２部材２０及び第３部材３０のそれぞれの右部材（１０ａ、２０ａ、３０ａ）と左部材（１０ｂ、２０ｂ、３０ｂ）は側面から見て左右対称に構成されている。そして第１部材１０（１０ａ、１０ｂ）は三つの部材のうち最も外側に配置されている。また第３部材３０（３０ａ、３０ｂ）が最も内側に配置され、第２部材２０（２０ａ、２０ｂ）はそれぞれ第１部材と第３部材の間に配置されている。
【００１３】
右第１部材１０ａ、左第１部材１０ｂ、右第２部材２０ａ、左第２部材２０ｂ、右第３部材３０ａ、及び左第３部材３０ｂは、強度と軽量化の両立を図るため、いずれも断面が矩形の中空アルミニウム部材からなる。
【００１４】
収容部８０は、水平に載置された平板状の鋼材からなる床板材８２に、相対する２つの辺部からそれぞれ立ち上がる右支持側面部８１ａと左支持側面部８１ｂを形成した形状を有する。収容部８０は、第１部材１０、第２部材２０、第３部材３０が折り畳まれたときにこれらが収容される部分である。
【００１５】
右第１部材１０ａの一端部（右第１部材固定部）は、収容部８０の右支持側面部８１ａ（右第１固定部材）に、右第１部材固定回動軸１２ａを回動中心として回動可能に固定されている。左第１部材１０ｂの一端部（左第１部材固定部）は収容部８０の左支持側面部８１ｂ（左第１固定部材）に、左第１部材固定回動軸１２ｂを回動中心として回動可能に固定されている。右第１部材固定回動軸１２ａと左第１部材固定回動軸１２ｂの各中心線は同一線上、つまり同軸上にある。
【００１６】
本明細書で「回動可能に固定」とは、固定回動軸を回動中心として部材が回動可能で、固定回動軸の位置は固定部材に固定されて不動であるという意味である。
【００１７】
右第１部材１０ａの他端部（右第１部材結合部）は、右第２部材２０ａの一端部（右第２部材結合部）と、右結合回動軸２２ａを回動中心として回動可能に結合されている。左第１部材１０ｂの他端部（左第１部材結合部）は、左第２部材２０ｂの一端部（左第２部材結合部）と、左結合回動軸２２ｂを回動中心として回動可能に結合されている。右結合回動軸２２ａと左結合回動軸２２ｂの各中心線は同一線上、つまり同軸上にある。
【００１８】
本明細書で「回動可能に結合」とは、二つの部材が結合回動軸を介して結合され、各部材は結合回動軸を回動中心として回動可能であり、なおかつ結合回動軸の位置も各部材の回動に伴い移動可能という意味である。
【００１９】
右第２部材２０ａの他端部（自由端部）と、左第２部材２０ｂの他端部（自由端部）とを結合する第１結合軸２４には、照明灯駆動装置６０が取り付けられており、照明灯駆動装置６０には照明灯７０が取り付けられている。照明灯駆動装置６０は照明灯７０の投光方向を上下左右に変えることができる。第１結合軸２４は、右第２部材２０ａと左第２部材２０ｂのそれぞれと摺動可能に結合されている。照明灯駆動装置６０は、第１結合軸２４に連結された後述の平衡機構により、その向きを水平方向に保つことができる。
【００２０】
右第３部材３０ａの一端部（右第３部材固定部）は、収容部８０の床板材８２に設置された右第２固定部３６ａ（右第２固定部材）に、右第３部材固定回動軸３２ａを回動中心として回動可能に固定されている。左第３部材３０ｂの一端部（左第３部材固定部）は、収容部８０の床板材８２に設置された左第２固定部３６ｂ（左第２固定部材）に、左第３部材固定回動軸３２ｂを回動中心として回動可能に固定されている。右第３部材固定回動軸３２ａと左第３部材固定回動軸３２ｂの各中心線は同一線上、つまり同軸上にある。従って右第３部材固定回動軸３２ａと左第３部材固定回動軸３２ｂを１つの共通の回動軸で構成してもよい。
【００２１】
なお、右第１部材固定回動軸１２ａと左第１部材固定回動軸１２ｂの床板材８２からの高さと、右第３部材固定回動軸３２ａと左第３部材固定回動軸３２ｂの床板材８２からの高さとは同じである。即ち、これらは共通の水平面から同じ高さ（同じ水平高さ）にある。
【００２２】
右第３部材３０ａの他端部（右第３部材結合部）と右第２部材２０ａとは、右第２部材結合部と自由端部との間の位置（右第２部材中間結合部）において、右結合回動軸３４ａを回動中心として回動可能に結合されている。左第３部材３０ｂの他端部（左第３部材結合部）と左第２部材２０ｂとは、左第２部材結合部と自由端部との間の位置（左第２部材中間結合部）において、左結合回動軸３４ｂを回動中心として回動可能に結合されている。右結合回動軸３４ａと左結合回動軸３４ｂの各中心線は同一線上、つまり同軸上にある。従って右結合回動軸３４ａと左結合回動軸３４ｂを１つの共通の回動軸で構成してもよい。
【００２３】
右第３部材３０ａと左第３部材３０ｂとは、第２結合軸５０により結合されている。右第３部材３０ａと左第３部材３０ｂは第２結合軸５０回りに回動可能である。
【００２４】
第２結合軸５０には、第３部材３０を往復回動させるためのアクチュエータ４０のシャフト４２が摺動可能に結合されている。アクチュエータ４０はシャフト４２を前後方向に伸縮駆動することにより、第２結合軸５０をその軸方向と直交する方向に動かすことができる。これにより、右第３部材３０ａ、左第３部材３０ｂを同時にそれぞれ右第３部材固定回動軸３２ａ、左第３部材固定回動軸３２ｂを中心として往復回動させることができる。アクチュエータ４０は、電動、油圧、水圧、又は空気圧等を用いてシャフトを伸縮駆動する。なおアクチュエータ４０は、その底部がアクチュエータ固定部材４１で回動可能に床板材８２に固定されている。
【００２５】
図２（ｂ）に示すように、左第２部材２０ｂと左第３部材３０ｂの内部には、昇降時に照明灯駆動装置６０を水平に保つための平衡機構を有する。平衡機構は、左第３部材固定回動軸３２ｂと同軸上で第３部材３０に固定されたスプロケットＡ（図示せず）と左結合回動軸３４ｂと同軸上で第３部材３０に固定されたスプロケットＢ（図示せず）に掛け回された第１チェーン９１と、左結合回動軸３４ｂと同軸上で第２部材２０に固定されたスプロケットＣ（図示せず）と第１結合軸２４と同軸上で第１結合軸２４に固定されたスプロケットＤ（図示せず）に掛け回された第２チェーン９２とから構成されている。またスプロケットＡとスプロケットＢは同じ歯数を持ち、スプロケットＣとスプロケットＤは同じ歯数を持つ。
【００２６】
上記のような構成とすることにより、図３に示す状態から照明灯駆動装置６０を上昇させるために第３部材３０を右方向に回動させた場合、第１チェーン９１と第２チェーン９２が右周りに回転し、第１結合軸２４を右回転させて照明灯駆動装置６０を右方向に回転させて、第２部材２０が左方向に回動することにより生じる照明灯駆動装置６０の角度変化を相殺することができる。こうして第３部材３０を回動させて照明灯駆動装置６０を上下に昇降させた場合でも、照明灯駆動装置６０を水平方向に保つことができる。
【００２７】
照明灯７０及び照明灯駆動装置６０には外部から電源が供給される。また、照明強度や照明方向等の制御も外部から行われる。図２（ｂ）に示すように、照明灯駆動装置６０から制御用及び電源用のケーブル６１が、右第２部材２０ａと右第１部材１０ａを経由して外部へ配設されている。
【００２８】
照明灯昇降装置１００の第１部材１０、第２部材２０、第３部材３０を折り畳んで照明灯７０を最も低い位置まで下降させたときの状態を図３に示す。この状態は、アクチュエータ４０のシャフト４２を最も縮めたときの状態である。なお、図３（ａ）は右支持側面部８１ａを除いてわかりやすくするため、図３（ｂ）のＡ−Ａ方向の断面部で示し、右支持側面部８１ａの位置は点線で示している。
【００２９】
第１部材１０、第２部材２０、第３部材３０はその回動面をずらして配置しており、これらが収容部８０に折り畳まれているときは、図３（ｃ）に示すように、最も外側に第１部材１０（１０ａ、１０ｂ）が、その内側に第２部材２０（２０ａ、２０ｂ）が、最も内側に第３部材３０（３０ａ、３０ｂ）が、同じ水平面内に配置される。このため、図３（ａ）では、右第１部材１０ａと右第２部材２０ａが見え、右第３部材３０ａと各左部材（１０ｂ、２０ｂ、３０ｂ）は右第１部材１０ａと右第２部材２０ａの後ろに隠れて見えない。
【００３０】
次に各部材の寸法について説明する。図３（ａ）に示すように、右第１部材固定回動軸１２ａの中心から右結合回動軸２２ａの中心までの長さ（右第１部材１０ａの実質的な長さ）をＸ１、右結合回動軸２２ａの中心から照明灯駆動装置６０を配置する部分を除く先端部（図３（ａ）で第３部材の右第３部材固定回動軸３２ａの中心に相当する位置）までの長さ（右第２部材２０ａの実質的な長さ）をＸ２、右第３部材固定回動軸３２ａの中心から右結合回動軸３４ａの中心までの長さ（右第３部材３０ａの実質的な長さ）をＸ３とし、右結合回動軸２２ａと右結合回動軸３４ａとの距離をｙ１、右第１部材固定回動軸１２ａと右第３部材固定回動軸３２ａとの距離をｙ２とする（左部材も同様とする）。このとき、図３（ａ）に示すように、
Ｘ１＋ｙ２＝Ｘ３＋ｙ１
の関係を満たすことが、第１部材１０、第２部材２０、第３部材３０を収容部８０内に折り畳んだときに直線状にコンパクトに収まるために必要である。
【００３１】
さらに図２（ａ）に示すように、Ｘ１＋ｙ１＝Ｘ３としている。このような寸法にすることで、右第１部材固定回動軸１２ａと右第３部材固定回動軸３２ａと右結合回動軸３４ａの３点が作る三角形が二等辺三角形となり、最も安定性が高い構成となる。このとき、ｙ１とｙ２の寸法関係は上の関係式からｙ２＝２ｙ１となる。また第１部材１０の長さＸ１は、Ｘ１＝Ｘ３−ｙ１である。第２部材２０の長さＸ２は自由であるが、この実施形態ではＸ２＝Ｘ３＋ｙ１としている。これにより各部材が収容部８０にコンパクトに収容される。なお、上記の部材長さの説明で「実質的な長さ」と規定したのは、各部材の結合回動軸又は固定回動軸よりも外側にさらに部材が延在していてもかまわないためである。
【００３２】
なお、第２部材２０は先端部に照明灯駆動装置６０を固定する第１結合軸２４を有しており、折り畳んだときに第１結合軸２４が第３部材３０の第３部材固定回動軸（３２ａ、３２ｂ）と干渉しないようにするため、Ｘ３＋ｙ１よりも照明灯駆動装置６０を配置する分だけさらに長くしている。
【００３３】
次に照明灯７０を折り畳んだ状態から上昇させるときの各部材の動きを、図３と図４を用いて説明する。
【００３４】
照明灯７０を上昇させるときは、図３（ａ）の状態からアクチュエータ４０のシャフト４２を図４（ａ）の矢印Ａのように右斜め上方へ伸ばすことにより、第２結合軸５０を上方に押し上げ、それによって第３部材３０（３０ａ、３０ｂ）を第３部材固定回動軸３２（３２ａ、３２ｂ）を中心として図４（ａ）の矢印Ｂの方向に回動させる。
【００３５】
第３部材３０（３０ａ、３０ｂ）が矢印Ｂの方向に回動すると、結合回動軸３４（３４ａ、３４ｂ）を介して結合された第２部材２０（２０ａ、２０ｂ）が上方に持ち上げられる。第２部材２０（２０ａ、２０ｂ）の一端部には結合回動軸２２（２２ａ、２２ｂ）を介して第１部材１０（１０ａ、１０ｂ）が結合されているため、第１部材１０（１０ａ、１０ｂ）もまた図４（ａ）の矢印Ｃの方向に回動を開始する。このような動きとともに、第２部材２０（２０ａ、２０ｂ）の他端部に配設された照明灯７０が上昇する。
【００３６】
このようにしてアクチュエータ４０のシャフト４２を少し伸ばして照明灯７０を最も低い位置から中間の位置へ上昇させた時の状態を図４に示す。このようにシャフトの長さを調節することにより、中間位置のどこでも停止させることが可能である。なお、見やすくするため図４では平衡機構やケーブル６１は図示していない。
【００３７】
図４の状態からさらにアクチュエータ４０のシャフト４２を伸ばすことにより、第３部材３０（３０ａ、３０ｂ）と第１部材１０（１０ａ、１０ｂ）はそれぞれ矢印Ｂと矢印Ｃの方向に回動を続け、最終的には図２に示すように「く」の字状になっていた第１部材１０（１０ａ、１０ｂ）と第２部材２０（２０ａ、２０ｂ）が一直線となり、照明灯７０を最も高い位置まで上昇させた状態となる。
【００３８】
照明灯７０を下降させる場合は上昇時と逆の動きをさせる。つまり、図２に示す状態からアクチュエータ４０のシャフト４２を縮めることにより、第３部材３０（３０ａ、３０ｂ）を第３部材固定回動軸３２ａ、３２ｂを中心に図２（ａ）から見て左回りに回動させる。するとこれに連動して第１部材１０（１０ａ、１０ｂ）も第１部材固定回動軸１２ａ、１２ｂを中心に左回りに回動し、第２部材２０（２０ａ、２０ｂ）は倒れ込むようにその位置を低くする。こうしてアクチュエータ４０のシャフト４２を最も縮めた位置に戻すと照明灯７０は図３に示す状態に戻る。
【００３９】
次に、各部材の寸法の決め方の一例を説明する。図２（ａ）に示すように、照明装置を上昇させる高さ（右第３部材固定回動軸３２ａから第１結合軸２４までの高さ）をｈとする。ここで第３部材３０の実質的な長さをＸ３とすると、第１部材と第２部材の実質的な長さの合計は２Ｘ３であるから、鉛直線と第２部材２０とのなす角度をαとするとｈ＝２Ｘ３ｃｏｓαとなる。これから、Ｘ３＝ｈ／２ｃｏｓαとなる。またｙ１＝Ｘ３ｓｉｎαであるから、第１部材の実質的な長さＸ１は、Ｘ１＝Ｘ３（１−ｓｉｎα）であり、第２部材の実質的な長さＸ２は、Ｘ２＝Ｘ３（１＋ｓｉｎα）である。
【００４０】
したがって例えば必要高さｈが２メートルの場合、αを１０°とすると、Ｘ３は約１０２ｃｍとなる。また第１部材の長さＸ１は約８４ｃｍとし、第２部材の長さＸ２は約１２０ｃｍとすればよい。また右第１部材固定回動軸１２ａと右第３部材固定回動軸３２ａとの距離は約３５ｃｍとすればよい。なお、Ｈは各部材が収まる寸法が必要であるが、例えば１５０ｍｍとすればよい。
【００４１】
このように、昇降するものの所要高さに応じて、各部材の長さは適宜選択可能である。また角度αも適宜設計可能である。
【００４２】
上記のような構成の昇降装置は、３つの部材と、シャフトを伸縮させる駆動機構を１つ組み合わせた簡単な構成で実施できるため、従来技術に比較して軽量化を実現するとともに製造コストを低減することができる。また駆動機構が１つだけのシンプルな構成であるので、故障頻度が少なくなるというメリットもある。なお、駆動機構が１つである必要はなく、複数設置してもよい。
【００４３】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、第１部材１０を最も外側に、第３部材３０を最も内側に、第２部材２０をその間に配置した。これに対して、第２の実施形態では、図５（ｂ）に示すように第１部材１０を最も外側に、第３部材３０をその内側に、第２部材２０を最も内側に配置する。そして第２部材２０を２つの左右部材から構成するのではなく、１つの長板材から構成する。そして第２部材２０の先端部に支持軸２６を介して照明灯駆動装置６０を取り付ける。
【００４４】
第１部材１０と第２部材２０は、左右の結合回動軸を共通とした結合軸２２を介して結合されている。また第２部材２０と第３部材３０は、左右の結合回動軸を共通とした結合軸３４を介して結合されている。
【００４５】
また、第３部材３０の第３部材固定回動軸３２ａ、３２ｂは、支持側面部８１ａ、８１ｂにそれぞれ固定されている。
【００４６】
第２の実施形態では、第２部材２０が１つの部材であり、そのため結合回動軸２２と結合回動軸３４もそれぞれ１本の軸部材で構成している。また左右の第２固定部（３６ａ、３６ｂ）も不要となるので、構造がより簡略化できる。その他の構成は第１の実施形態と同様であり、上昇・下降の態様も第１の実施形態と同じである。
【００４７】
（第３の実施形態）
第３の実施形態では、第１部材１０、第２部材２０及び第３部材３０の構成は第２の実施形態と同様であり、第３部材３０を駆動させる機構がアクチュエータ４０ではなく、図６に示すように電動モータ４５の回転力をギア機構４７により第３部材３０に直接回転力として伝達する。ギア機構４７は図６（ａ）に示すように右第３部材３０ａに固定されたギアと、電動モータ４５に設けられたギアとを直接かみあわせて構成されている。なお図６（ａ）では、ギア機構４７をわかりやすく図示するため、右支持側面部８１ａを一部省略している。
【００４８】
このような構成により、折り畳んだときに第２部材２０と干渉する可能性のある第２結合軸５０をなくすことができ、部材構成の自由度が高くなる。なお、電動モータ４５を右第３部材３０ａと左第３部材３０ｂの両方に２つ設置してもよい。
【００４９】
また上記の各実施形態における昇降制御や照明装置の投光方向や照度調節などのための制御装置については、昇降装置に固定してもよいし、制御装置を持ち運び可能に構成して制御ケーブルを配設し、昇降装置外から制御するように構成してもよい。また無線による遠隔制御方式を用いてもよい。
【００５０】
上記の実施形態のそれぞれの特徴は、個別に組み合わせることが可能である。また上記の照明灯昇降装置１００、２００、３００は、例えば消防車等の自走式の車両の上部に設置できるように収容部８０を含めて構成することが好ましい。また非自走式の台車に設置してもよい。
【００５１】
（変形例）
上記各実施形態では、各部材は断面が中空で矩形のアルミニウム長板材を用いている。しかしこれに限らず、必要な長さと強度を有する棒状の部材であれば形状は問わない。棒状とは、断面が円形、楕円形、矩形等の形状を有する、細長い形状の部材であり棒材、角材、板材等である。軽量化のため、中空としてもよい。材質もアルミニウムに限らず、鋼材等のアルミニウム以外の金属材料、強化樹脂、複合材料、木材等、所要の強度を有するものであれば材質は問わない。
【００５２】
また上記各実施形態では、第１部材１０、第２部材２０及び第３部材３０の少なくとも１つは、二つの同じ長さの長板状部材を組み合わせて１つの部材を構成した。これは２つの左右部材を組み合わせることで、幅を持たせて強度と安定性を高めることを目的とした構成であるが、強度や安定性を満たせば各部材を１つの棒状体で構成してもよい。このとき、第１部材１０、第２部材２０及び第３部材３０を１つの回動面上に配置すると、折り畳むときに干渉（衝突）するので、各部材を異なる回動面上にずらせて配置することが好ましい。
【００５３】
上記各実施形態では、アクチュエータ４０又は電動モータ４５を用いて、第３部材３０を回動させる。しかしこれに限らず、第１部材１０を回動させてもよい。その回動方法は、第１の実施形態のように、左右の第１部材を結合する結合軸を設け、その結合軸をアクチュエータで押し引きすることでもよいし、第３の実施形態のように第１部材を直接回動させるように駆動してもよい。
【００５４】
図７に、左右の第１部材１０（１０ａ、１０ｂ）を第２結合軸５０で結合し、この第２結合軸５０をアクチュエータ４０のシャフト４２に結合してこれを伸縮することにより第１部材１０（１０ａ、１０ｂ）を回動させる実施形態を示す。この実施形態では、部材の干渉をできるだけなくすため第１部材１０（１０ａ、１０ｂ）を最も内側に配置し、第３部材３０（３０ａ、３０ｂ）を最も外側に配置している。その他の構成は第１の実施形態と同様である。このような形態によっても同様の効果が得られる。
【００５５】
上記各実施形態では、駆動機構としてアクチュエータ４０又は電動モータ４５を用いたが、これに限らず、第３部材３０又は第１部材１０を回動させる駆動機構であればその種類は問わない。第１部材１０又は第３部材３０の回動軸を回転させてもよいし、第１部材１０又は第３部材３０を直接押し引きして回動させてもよい。またアクチュエータ４０や電動モータ４５の向きや位置又はその数を変えてもよく、それに応じて動力伝達機構を適宜選択して組み合わせればよい。
【００５６】
第１の実施形態と第２の実施形態に示したように、第１部材１０、第２部材２０及び第３部材３０の配列は自由に組み合わせることができる。
【００５７】
例えば第１部材１０と第３部材３０をそれぞれ二つの同じ長さの棒状体から構成し、第３部材３０を最も外側に配置し、一つの棒状体からなる第２部材２０を最も内側に配してもよい。また、第１部材１０、第２部材２０及び第３部材３０をすべてそれぞれ二つの同じ長さの棒状体から構成し、外側から順に第１部材１０、第３部材３０、第２部材２０の順に配置してもよい。また外側から順に第３部材３０、第１部材１０、第２部材２０の順に配置してもよい。このとき、第１の実施形態の第２結合軸５０のような部材をアクチュエータ４０で押し引きする機構を用いると、各部材を折り畳んだときに各部材が互いに干渉する場合がある。よりコンパクトに収納するために、第３の実施形態のように第１部材１０又は第３部材３０（の固定回動軸）を直接回動させる駆動機構を用いるなど、駆動機構の種類や配置に配慮することが好ましい。
【００５８】
第１の実施形態で示した平衡機構はチェーン方式を用いるが、チェーン方式の代わりに二つの平行四辺形を組み合わせた平行リンク機構でもよい。平衡機構は、第１部材１０と第２部材２０に組み合わせてもよいし、第３部材３０と第２部材２０に組み合わせてもよい。上記の実施形態では、平行を保つ照明灯駆動装置６０は照明灯７０の投光方向を上下左右に変える装置であり、照明灯７０にはＬＥＤ等の照明要素を用いることができる。なお昇降させる装置は照明装置に限らない。
【００５９】
上記実施形態と変形例はあくまで実施例であり、本発明をそれに限定するものではない。各実施形態と変形例に記載した特徴は適宜組み合わせて構成することが可能である。また本発明は、上記実施形態と変形例に限らず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の実施例を含むものである。
【符号の説明】
【００６０】
１０  第１部材
１０ａ  右第１部材
１０ｂ  左第１部材
１２ａ  右第１部材固定回動軸
１２ｂ  左第１部材固定回動軸
２０  第２部材
２０ａ  右第２部材
２０ｂ  左第２部材
２２  （第１部材と第２部材を結合する）結合回動軸
２２ａ  （右第１部材と右第２部材を結合する）右結合回動軸
２２ｂ  （左第１部材と左第２部材を結合する）左結合回動軸
２４  第１結合軸
２６  支持軸
３０  第３部材
３０ａ  右第３部材
３０ｂ  左第３部材
３２ａ  右第３部材固定回動軸
３２ｂ  左第３部材固定回動軸
３４  （第２部材と第３部材を結合する）結合回動軸
３４ａ  （右第２部材と右第３部材を結合する）右結合回動軸
３４ｂ  （左第２部材と左第３部材を結合する）左結合回動軸
３６ａ  右第２固定部（右第２固定部材）
３６ｂ  左第２固定部（左第２固定部材）
４０  アクチュエータ
４１  アクチュエータ固定部材
４２  シャフト
４５  電動モータ
４７  ギア機構
５０  第２結合軸
６０  照明灯駆動装置
６１  ケーブル
７０  照明灯
８０  収容部
８１ａ  右支持側面部（右第１固定部材）
８１ｂ  左支持側面部（左第１固定部材）
８２  床板材
９１  第１チェーン（平衡機構）
９２  第２チェーン（平衡機構）
１００、２００、３００  照明灯昇降装置
【要約】
【課題】簡単な構成の昇降装置を提供する。
【解決手段】昇降装置１００は、棒材からなる第１部材１０と、棒材からなる第２部材２０と、棒材からなる第３部材３０と、第１固定部材（８１ａ、８１ｂ）と、第２固定部材（３６ａ、３６ｂ）と、アクチュエータ４０と、を含み、第１部材１０は、その第１部材固定部が第１固定部材（８１ａ、８１ｂ）に回動可能に固定され、第２部材２０は、その第２部材結合部が第１部材の第１部材結合部に回動可能に結合され、第３部材３０は、その第３部材固定部が第２固定部材（３６ａ、３６ｂ）に回動可能に固定され、その第３部材結合部が第２部材２０の第２部材結合部から離間した第２部材中間結合部において第２部材２０と回動可能に結合され、アクチュエータ４０は、第１部材１０又は第３部材３０を回動させ、第２部材２０の端部に昇降されるべき部材が配置される。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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