(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加熱物を誘導加熱する加熱コイルと、
前記加熱コイルに高周波電力を供給する駆動回路と、
前記駆動回路の駆動を制御し、前記加熱コイルに供給される高周波電力を制御する制御部と、
前記駆動回路への入力電流を検出する入力電流検出手段と、
前記加熱コイルに流れるコイル電流を検出するコイル電流検出手段とを備え、
前記制御部は、
前記入力電流および前記コイル電流の変動に基づいて選択された前記入力電流および前記コイル電流のうち何れか一方の変化量に基づき、前記被加熱物の温度変化を検知する
ことを特徴とする誘導加熱調理器。
【請求項２】
前記制御部は、前記入力電流および前記コイル電流のうち、前記加熱コイルへの電力供給開始から第１加熱期間を経過するまでの、変動量または変動率が大きい電流の変化量に基づき、前記被加熱物の温度変化を検知する
ことを特徴とする請求項１記載の誘導加熱調理器。
【請求項３】
前記制御部は、
前記加熱コイルへの電力供給開始から、前記第１加熱期間より短い第２加熱期間を経過するまでの、前記入力電流および前記コイル電流の少なくとも一方の変動量または変動率に基づいて、前記第１加熱期間を設定する
ことを特徴とする請求項２記載の誘導加熱調理器。
【請求項４】
前記制御部は、
前記入力電流検出手段および前記コイル電流検出手段が検出したアナログ値をデジタル値に変換するＡＤ変換器を備え、
前記ＡＤ変換器がデジタル値に変換する最大電流値に対する、前記入力電流および前記コイル電流のデジタル値の変動量を、前記変動率とする
ことを特徴とする請求項２または３記載の誘導加熱調理器。
【請求項５】
前記被加熱物の負荷判定処理を行う負荷判定手段を備え、
前記制御部は、
前記負荷判定手段の判定結果に基づいて、前記駆動回路を駆動させ、
前記駆動回路の駆動周波数を固定した状態における前記変化量に基づき、前記被加熱物の温度変化を検知する
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。
【請求項６】
前記制御部は、
前記駆動回路の駆動周波数を固定した状態における前記変化量が、閾値以下となった場合、
前記駆動回路の駆動を制御して、前記加熱コイルに供給される高周波電力を可変させる
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。
【請求項７】
前記制御部は、
前記駆動回路の駆動周波数を固定した状態における前記変化量が、閾値以下となった場合、前記駆動周波数の固定を解除し、
前記駆動回路の駆動周波数を上げて、前記加熱コイルに供給される高周波電力を低下させる
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。
【請求項８】
前記制御部は、
前記駆動回路の駆動周波数を固定した状態における前記変化量が、第２閾値以上増加した場合、
前記駆動回路の駆動を制御して、前記加熱コイルに供給される高周波電力を増加させる
ことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。
【請求項９】
前記制御部は、
前記駆動回路の駆動周波数を固定した状態における前記変化量が、第４閾値以上低下した場合、
前記駆動回路の駆動を停止するよう制御して、前記加熱コイルへの高周波電力の供給を停止させる
ことを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記駆動回路の駆動周波数またはスイッチング素子のオンデューティ比を可変することで、前記加熱コイルに供給される高周波電力を可変させる
ことを特徴とする請求項７または８記載の誘導加熱調理器。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記駆動回路の駆動周波数を固定した状態における前記変化量が、閾値以下となった場合、前記駆動周波数の固定を解除し、
前記駆動回路の駆動周波数を上昇させて、前記加熱コイルに供給される高周波電力を低下させ、前記駆動回路の駆動周波数を固定し、その後、
前記駆動回路の駆動周波数を固定した状態における前記変化量が、第２閾値以上増加した場合、前記駆動周波数の固定を解除し、
前記駆動回路の駆動周波数を低下させて、前記加熱コイルに供給される高周波電力を増加させ、前記駆動回路の駆動周波数を固定し、その後、
前記駆動回路の駆動周波数を固定した状態における前記変化量が、前記閾値以下となった場合、前記駆動周波数の固定を解除し、
前記駆動回路の駆動周波数を上昇させて、前記加熱コイルに供給される高周波電力を低下させ、前記駆動回路の駆動周波数を固定する
ことを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記駆動回路の駆動周波数を固定した状態における前記変化量が、閾値以下となった場合、前記駆動周波数の固定を解除し、
前記駆動回路の駆動周波数を上昇させて、前記加熱コイルに供給される高周波電力を低下させ、前記駆動回路の駆動周波数を固定し、その後、
前記駆動回路の駆動周波数を固定した状態における前記変化量が、第２閾値以上増加した場合、前記駆動周波数の固定を解除し、
前記駆動回路の駆動周波数を低下させて、前記加熱コイルに供給される高周波電力を増加させ、前記駆動回路の駆動周波数を固定し、その後、
前記駆動回路の駆動周波数を固定した状態における前記変化量が、前記閾値以下となった場合、前記駆動周波数の固定を解除し、
前記駆動回路の駆動周波数を上昇させて、前記加熱コイルに供給される高周波電力を低下させ、前記駆動回路の駆動周波数を固定し、その後、
前記駆動回路の駆動周波数を固定した状態における前記変化量が、第４閾値以上低下した場合、
前記駆動回路の駆動を停止するよう制御して、前記加熱コイルへの高周波電力の供給を停止させる
ことを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。
【請求項１３】
動作モードの選択操作を行う操作部と、
報知手段とを備え、
前記制御部は、
前記動作モードとして、水の湯沸し動作を設定する湯沸しモードが選択された場合、前記駆動回路を駆動させ、
前記駆動回路の駆動周波数を固定した状態における前記変化量が、閾値以下となったとき、湯沸しが完了した旨を前記報知手段により報知させる
ことを特徴とする請求項１〜１２の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。
【請求項１４】
動作モードの選択操作を行う操作部と、
前記被加熱物の温度を検出する温度検出手段とを備え、
前記制御部は、
前記動作モードとして、油を目標温度に加熱する揚げ物モードが選択された場合、前記駆動回路を駆動させ、
前記温度検出手段の検出温度が前記目標温度を超えたとき、前記駆動回路の駆動を制御して、前記加熱コイルに供給される高周波電力を低下させ、前記駆動回路の駆動周波数を固定し、
前記駆動回路の駆動周波数を固定した状態における前記変化量が、第３閾値以上増加した場合、
前記駆動回路の駆動を制御して、前記加熱コイルに供給される高周波電力を増加させる
ことを特徴とする請求項１〜１２の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。
【請求項１５】
前記負荷判定手段は、
前記入力電流と前記コイル電流との相関に基づいて、前記被加熱物の負荷判定処理を行う
ことを特徴とする請求項５〜１４の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。
【請求項１６】
前記制御部は、
前記駆動回路の駆動周波数を固定した状態において、前記駆動回路のスイッチング素子のオンデューティ比を固定した状態にする
ことを特徴とする請求項１〜１５の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。
【請求項１７】
前記駆動回路は、
２つのスイッチング素子を直列に接続したアームを少なくとも２つ有するフルブリッジインバータ回路により構成され、
前記制御部は、
前記フルブリッジインバータ回路の、前記スイッチング素子の駆動周波数を固定した状態において、前記２つのアームの相互間の前記スイッチング素子の駆動位相差と、前記スイッチング素子のオンデューティ比とを固定した状態にする
ことを特徴とする請求項１〜１５の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。
【請求項１８】
前記駆動回路は、
２つのスイッチング素子を直列に接続したアームを有するハーフブリッジインバータ回路により構成され、
前記制御部は、
前記ハーフブリッジインバータ回路の、前記スイッチング素子の駆動周波数を固定した状態において、前記スイッチング素子のオンデューティ比を固定した状態にする
ことを特徴とする請求項１〜１５の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、誘導加熱調理器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の誘導加熱調理器においては、被加熱物の温度を、インバータの入力電流や制御量により判定するものがある。
例えば、インバータの入力電流が一定となるようにインバータを制御する制御手段を有し、所定時間以内に所定以上の制御量の変化があった場合に被加熱物の温度変化が大と判断してインバータの出力を抑制する誘導加熱調理器が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また例えば、入力電流の変化分のみを検出する入力電流変化量検出手段によって検出された入力電流の変化量に対応する温度を判定する温度判定処理手段とを備えた誘導加熱調理器の温度検出装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８１８９２号公報（第３頁〜第５頁、図１）
【特許文献２】特開平５−６２７７３号公報（第２頁〜第３頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の誘導加熱調理器では、入力電力が一定となるようにインバータの駆動周波数を制御し、この制御量変化（Δｆ）によって被加熱物の温度変化を判断している。しかしながら、被加熱物の材質によっては、駆動周波数の制御量変化（Δｆ）が微小となり、被加熱物の温度変化を検知できないという問題点があった。【０００５】
特許文献２に記載の誘導加熱調理器の温度検出装置では、被加熱物の材質が変わった場合に、インバータの駆動周波数によっては入力電流が過大となり、インバータが高温となって破壊する可能性があるという問題点があった。【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、被加熱物の材質によらず、被加熱物の温度変化を検知することができる誘導加熱調理器を得るものである。また、入力電流の増加を抑制した信頼性の高い誘導加熱調理器を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る誘導加熱調理器は、被加熱物を誘導加熱する加熱コイルと、前記加熱コイルに高周波電力を供給する駆動回路と、前記駆動回路の駆動を制御し、前記加熱コイルに供給される高周波電力を制御する制御部と、前記駆動回路への入力電流を検出する入力電流検出手段と、前記加熱コイルに流れるコイル電流を検出するコイル電流検出手段とを備え、前記制御部は、前記入力電流および前記コイル電流の変動に基づいて選択された前記入力電流および前記コイル電流のうち何れか一方の変化量に基づき、前記被加熱物の温度変化を検知することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、被加熱物の材質によらず、被加熱物の温度変化を検知することができる。また、入力電流の増加を抑制することができ、信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る誘導加熱調理器を示す分解斜視図である。
【図２】実施の形態１に係る誘導加熱調理器の駆動回路を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る誘導加熱調理器の制御部の一例を示す機能ブロック図である。
【図４】実施の形態１に係る誘導加熱調理器における加熱コイル電流と入力電流の関係に基づく被加熱物の負荷判別特性図である。
【図５】実施の形態１に係る誘導加熱調理器の被加熱物の温度変化時の駆動周波数に対する電流の相間図である。
【図６】図５の破線で示した部分を拡大した図である。
【図７】実施の形態１に係る誘導加熱調理器の駆動周波数、温度、電流と時間との関係を示す図である。
【図８】実施の形態１に係る誘導加熱調理器の駆動周波数、温度、電流と時間との関係を示す図である。
【図９】実施の形態１に係る誘導加熱調理器の駆動周波数、温度、電流と時間との関係を示す図である。
【図１０】図５の破線で示した部分を拡大した図である。
【図１１】実施の形態１に係る誘導加熱調理器の駆動周波数、温度、電流と時間との関係を示す図である。
【図１２】実施の形態１に係る誘導加熱調理器の別の駆動回路を示す図である。
【図１３】実施の形態２に係る誘導加熱調理器の駆動周波数、温度、電流と時間との関係を示す図である。
【図１４】実施の形態３に係る誘導加熱調理器の駆動回路の一部を示す図である。
【図１５】実施の形態３に係るハーフブリッジ回路の駆動信号の一例を示す図である。
【図１６】実施の形態４に係る誘導加熱調理器の駆動回路の一部を示す図である。
【図１７】実施の形態４に係るフルブリッジ回路の駆動信号の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
（構成）
図１は、実施の形態１に係る誘導加熱調理器を示す分解斜視図である。
図１に示すように、誘導加熱調理器１００の上部には、鍋などの被加熱物５が載置される天板４を有している。天板４には、被加熱物５を誘導加熱するための加熱口として、第一の加熱口１、第二の加熱口２、第三の加熱口３とを備え、各加熱口に対応して、第一の加熱手段１１、第二の加熱手段１２、第三の加熱手段１３を備えており、それぞれの加熱口に対して被加熱物５を載置して誘導加熱を行うことができるものである。
本実施の形態１では、本体の手前側に左右に並べて第一の加熱手段１１と第二の加熱手段１２が設けられ、本体の奥側ほぼ中央に第三の加熱手段１３が設けられている。
なお、各加熱口の配置はこれに限るものではない。例えば、３つの加熱口を略直線状に横に並べて配置しても良い。また、第一の加熱手段１１の中心と第二の加熱手段１２の中心との奥行き方向の位置が異なるように配置しても良い。
【００１１】
天板４は、全体が耐熱強化ガラス又は結晶化ガラス等の赤外線を透過する材料で構成されており、誘導加熱調理器１００本体の上面開口外周との間にゴム製パッキン又はシール材を介して水密状態に固定される。天板４には、第一の加熱手段１１、第二の加熱手段１２及び第三の加熱手段１３の加熱範囲（加熱口）に対応して、鍋の大まかな載置位置を示す円形の鍋位置表示が、塗料の塗布又は印刷等により形成されている。
【００１２】
天板４の手前側には、第一の加熱手段１１、第二の加熱手段１２、及び第三の加熱手段１３で被加熱物５を加熱する際の火力及び調理メニュー（湯沸しモード、揚げ物モード等）を設定するための入力装置として、操作部４０ａ、操作部４０ｂ、及び操作部４０ｃ（以下、操作部４０と総称する場合がある）が設けられている。また、操作部４０の近傍には、報知手段４２として、誘導加熱調理器１００の動作状態及び操作部４０からの入力・操作内容等を表示する表示部４１ａ、表示部４１ｂ、及び表示部４１ｃ（以下、表示部４１と総称する場合がある）が設けられている。なお、操作部４０ａ〜４０ｃと表示部４１ａ〜４１ｃは加熱口毎に設けられている場合、または加熱口を一括して操作部４０と表示部４１を設ける場合など、特に限定するものではない。
【００１３】
天板４の下方であって本体の内部には、第一の加熱手段１１、第二の加熱手段１２、及び第三の加熱手段１３を備えており、各々の加熱手段は加熱コイル（図示せず）で構成されている。
【００１４】
誘導加熱調理器１００の本体の内部には、第一の加熱手段１１、第二の加熱手段１２、及び第三の加熱手段１３の加熱コイルに高周波電力を供給する駆動回路５０と、駆動回路５０を含め誘導加熱調理器１００全体の動作を制御するための制御部４５とが設けられている。
【００１５】
加熱コイルは、略円形の平面形状を有し、絶縁皮膜された任意の金属（例えば銅、アルミなど）からなる導電線が円周方向に巻き付けることにより構成されており、駆動回路５０により高周波電力が各加熱コイルに供給されることで、誘導加熱動作が行われている。
【００１６】
図２は、実施の形態１に係る誘導加熱調理器の駆動回路を示す図である。なお、駆動回路５０は加熱手段毎に設けられているが、その回路構成は同一であっても良いし、加熱手段毎に変更しても良い。図２では１つの駆動回路５０のみを図示する。図２に示すように、駆動回路５０は、直流電源回路２２と、インバータ回路２３と、共振コンデンサ２４ａとを備える。
【００１７】
入力電流検出手段２５ａは、交流電源（商用電源）２１から直流電源回路２２へ入力される電流を検出し、入力電流値に相当する電圧信号を制御部４５へ出力する。
【００１８】
直流電源回路２２は、ダイオードブリッジ２２ａ、リアクタ２２ｂ、平滑コンデンサ２２ｃとを備え、交流電源２１から入力される交流電圧を直流電圧に変換して、インバータ回路２３へ出力する。
【００１９】
インバータ回路２３は、スイッチング素子としてのＩＧＢＴ２３ａ、２３ｂが直流電源回路２２の出力に直列に接続された、いわゆるハーフブリッジ型のインバータであり、フライホイールダイオードとしてダイオード２３ｃ、２３ｄがそれぞれＩＧＢＴ２３ａ、２３ｂと並列に接続されている。インバータ回路２３は、直流電源回路２２から出力される直流電力を２０ｋＨｚ〜５０ｋＨｚ程度の高周波の交流電力に変換して、加熱コイル１１ａと共振コンデンサ２４ａからなる共振回路に供給する。共振コンデンサ２４ａは加熱コイル１１ａに直列接続されており、この共振回路は加熱コイル１１ａのインダクタンス及び共振コンデンサ２４ａの容量等に応じた共振周波数となる。なお、加熱コイル１１ａのインダクタンスは被加熱物５（金属負荷）が磁気結合した際に金属負荷の特性に応じて変化し、このインダクタンスの変化に応じて共振回路の共振周波数が変化する。
【００２０】
このように構成することで、加熱コイル１１ａには数十Ａ程度の高周波電流が流れ、流れる高周波電流により発生する高周波磁束によって加熱コイル１１ａの直上の天板４上に載置された被加熱物５を誘導加熱する。スイッチング素子であるＩＧＢＴ２３ａ、２３ｂは、例えばシリコン系からなる半導体で構成されているが、炭化珪素、あるいは窒化ガリウム系材料などのワイドバンドギャップ半導体を用いた構成でも良い。
【００２１】
スイッチング素子にワイドバンドギャップ半導体を用いることで、スイッチング素子の通電損失を減らすことができ、またスイッチング周波数（駆動周波数）を高周波（高速）にしても駆動回路の放熱が良好であるため、駆動回路の放熱フィンを小型にすることができ、駆動回路の小型化および低コスト化を実現することができる。
【００２２】
コイル電流検出手段２５ｂは、加熱コイル１１ａと共振コンデンサ２４ａとの間に接続されている。コイル電流検出手段２５ｂは、例えば、加熱コイル１１ａに流れる電流を検出し、加熱コイル電流値に相当する電圧信号を制御部４５に出力する。
【００２３】
温度検出手段３０は、例えばサーミスタにより構成され、被加熱物５から天板４に伝熱した熱により温度を検出する。なお、サーミスタに限らず赤外線センサなど任意のセンサを用いても良い。
【００２４】
図３は、実施の形態１に係る誘導加熱調理器の制御部の一例を示す機能ブロック図である。図３を参照して制御部４５について説明する。
制御部４５は、マイコン又はＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）等からなる誘導加熱調理器１００の動作を制御するものであって、駆動制御手段３１、負荷判定手段３２、駆動周波数設定手段３３、電流変化検出手段３４、電流選択手段３５、入出力制御手段３６、ＡＤ変換器３７を備えている。
【００２５】
駆動制御手段３１は、インバータ回路２３のＩＧＢＴ２３ａ、２３ｂに駆動信号ＤＳを出力してスイッチング動作させることにより、インバータ回路２３を駆動するものである。そして駆動制御手段３１は、加熱コイル１１ａに供給する高周波電力を制御することにより、被加熱物５への加熱を制御する。この駆動信号ＤＳは例えば所定のオンデューティ比（例えば０．５）の２０〜５０ｋＨｚ程度の所定の駆動周波数からなる信号である。
【００２６】
負荷判定手段３２は、被加熱物５の負荷判定処理を行うものであって、負荷として被加熱物５の材質を判定するものである。なお、負荷判定手段３２は、負荷となる被加熱物５（鍋）の材質は、例えば鉄、ＳＵＳ４３０等の磁性材、ＳＵＳ３０４等の高抵抗非磁性材、アルミニウム、銅等の低抵抗非磁性材に大別し判定される。
【００２７】
駆動周波数設定手段３３は、インバータ回路２３から加熱コイル１１ａへ供給する際、インバータ回路２３へ出力する駆動信号ＤＳの駆動周波数ｆを設定するものである。特に、駆動周波数設定手段３３は、負荷判定手段３２の判定結果に応じて駆動周波数ｆを自動的に設定する機能を有している。具体的には、駆動周波数設定手段３３には、例えば被加熱物５の材質と設定火力とに応じて駆動周波数ｆを決定するためのテーブルが記憶されている。そして、駆動周波数設定手段３３は、負荷判定結果および設定火力が入力された際に、このテーブルを参照することで駆動周波数ｆの値ｆｄが決定される。なお、駆動周波数設定手段３３は、入力電流が過大とならないように共振回路の共振周波数よりも高い周波数を設定する。
【００２８】
このように、駆動周波数設定手段３３が負荷判定結果に基づき被加熱物５の材質に応じた駆動周波数ｆによりインバータ回路２３を駆動させることにより、入力電流の増加を抑制することができるため、インバータ回路２３の高温化を抑制して信頼性を向上することができる。
【００２９】
ＡＤ変換器３７は、入力電流検出手段２５ａによって検出された入力電流のアナログ値、および、コイル電流検出手段２５ｂによって検出されたコイル電流のアナログ値を、デジタル値に変換するものである。例えば、８ビットの分解能であれば、０〜２５５までの２５６段階のデジタル値（カウント値）に変換する。
【００３０】
電流選択手段３５は、入力電流およびコイル電流の変動に応じて、入力電流およびコイル電流のうち何れか一方の電流を選択する。電流の選択動作の詳細は後述する。
【００３１】
電流変化検出手段３４は、駆動周波数設定手段３３において設定された駆動周波数ｆ＝ｆｄでインバータ回路２３を駆動した際に、入力電流及びコイル電流のうち電流選択手段３５が選択した電流の所定時間当たりの変化量ΔＩ（時間変化）を検出するものである。なお、所定時間とは予め設定された期間であってもよいし、操作部４０の操作により変更可能な期間であってもよい。
【００３２】
駆動制御手段３１は、電流変化検出手段３４により検出された変化量ΔＩが閾値以下となった場合、駆動周波数ｆ＝ｆｄの固定を解除し、駆動周波数ｆを増加量Δｆだけ増加させ（ｆ＝ｆｄ＋Δｆ）、インバータ回路２３を駆動する。
【００３３】
（動作）
次に実施の形態１に係る誘導加熱調理器１００の動作について説明する。
まず、天板４の加熱口に載置された被加熱物５を、操作部４０により設定された火力により誘導加熱する場合の動作について説明する。
【００３４】
使用者により加熱口に被加熱物５が載置され、加熱開始（火力投入）の指示が操作部４０に行われると、制御部４５（負荷判定手段）は負荷判定処理を行う。
【００３５】
図４は、実施の形態１に係る誘導加熱調理器における加熱コイル電流と入力電流の関係に基づく被加熱物の負荷判別特性図である。
ここで、負荷となる被加熱物５（鍋）の材質は、鉄やＳＵＳ４３０等の磁性材と、ＳＵＳ３０４等の高抵抗非磁性材と、アルミや銅等の低抵抗非磁性材と、に大別される。
【００３６】
図４に示すように、天板４に載置された鍋負荷の材質によってコイル電流と入力電流の関係が異なる。制御部４５は、図４に示すコイル電流と入力電流との関係をテーブル化した負荷判定テーブルを予め内部に記憶している。負荷判定テーブルを内部に記憶することで安価な構成で負荷判定手段を構成することができる。
【００３７】
負荷判定処理において、制御部４５は、負荷判定用の特定の駆動信号でインバータ回路２３を駆動し、入力電流検出手段２５ａの出力信号から入力電流を検出する。また同時に制御部４５は、コイル電流検出手段２５ｂの出力信号からコイル電流を検出する。制御部４５は検出したコイル電流および入力電流と、図４の関係を表した負荷判定テーブルから、載置された被加熱物（鍋）５の材質を判定する。このように、制御部４５（負荷判定手段）は、入力電流とコイル電流との相関に基づいて、加熱コイル１１ａの上方に載置された被加熱物５の材質を判定する。
【００３８】
以上の負荷判定処理を行った後、制御部４５は、負荷判定結果に基づいた制御動作を行う。
負荷判定結果が、無負荷であった場合、制御部４５は、加熱不可能であることを報知手段４２に報知させて、使用者に鍋の載置を促す。この際、駆動回路５０から加熱コイル１１ａには高周波電力を供給しない。
負荷判定結果が、磁性材、高抵抗非磁性材、または低抵抗非磁性材の何れかであった場合、これらの鍋は本実施の形態１の誘導加熱調理器１００で加熱可能な材質であるため、制御部４５は、判定した材質に応じた駆動周波数を決定する。この駆動周波数は、入力電流が過大とならないよう共振周波数よりも高い周波数とする。この駆動周波数の決定は、例えば被加熱物５の材質と設定火力とに応じた周波数のテーブル等を参照することで決定することができる。
制御部４５は、決定した駆動周波数を固定した状態にしてインバータ回路２３を駆動し、誘導加熱動作を開始する。なお、駆動周波数を固定した状態においては、インバータ回路２３のスイッチング素子のオンデューティ（オンオフ比）も固定した状態とする。
【００３９】
図５は、実施の形態１に係る誘導加熱調理器の被加熱物の温度変化時の駆動周波数に対する電流の相間図である。図５において、細線は被加熱物５（鍋）が低温のときの特性であり、太線は被加熱物５が高温のときの特性である。
図５に示すように、被加熱物５の温度によって特性が変化するのは、温度上昇によって被加熱物５の抵抗率が上昇し、また透磁率が低下することで、加熱コイル１１ａと被加熱物５の磁気結合が変化するためである。
【００４０】
本実施の形態１に係る誘導加熱調理器１００の制御部４５においては、図５に示す電流（入力電流又はコイル電流）が最大となる周波数よりも高い周波数を駆動周波数として決定し、この駆動周波数を固定してインバータ回路２３を制御する。
【００４１】
図６は、図５の破線で示した部分を拡大した図である。
前述の負荷判定処理で判定した鍋材質に応じた駆動周波数を固定してインバータ回路２３を制御すると、被加熱物５が低温から高温になるにつれて、当該駆動周波数における電流値（動作点）が、点Ａから点Ｂに変動し、被加熱物５の温度上昇に伴い、電流が徐々に低下していく。
このとき、制御部４５は、インバータ回路２３の駆動周波数を固定した状態で、電流（入力電流又はコイル電流）の所定時間当たりの変化量ΔIを求め、この所定時間当たりの変化量に基づき、被加熱物５の温度変化を検知する。
【００４２】
このため、被加熱物５の材質によらず、被加熱物５の温度変化を検知することができる。また、電流の変化により被加熱物５の温度変化を検知することができるので、温度センサ等と比較して高速に温度変化を検知することができる。
【００４３】
また、加熱コイル１１ａの上方に載置された被加熱物５の材質を判定し、被加熱物５の材質に応じて、インバータ回路２３の駆動周波数を決定し、該駆動周波数によりインバータ回路２３を駆動させる。このため、被加熱物５の材質に応じた駆動周波数によりインバータ回路２３を固定して駆動させることができ、入力電流の増加を抑制することができる。よって、インバータ回路２３の高温化を抑制でき、信頼性を向上することができる。
【００４４】
（電流の選択動作）
被加熱物５の温度上昇に伴い、入力電流検出手段２５ａによって検出された入力電流と、コイル電流検出手段２５ｂによって検出されたコイル電流とは共に低下する。しかし、被加熱物５の材質によって、コイル電流と入力電流との電流の変動量は異なる。すなわち、コイル電流の変化量（低下量）が大きい材質と入力電流の変化量（低下量）が大きい材質とが存在する。
そこで、本実施の形態１における制御部４５は、電流の変動量に着目して、入力電流およびコイル電流の変動に応じて、入力電流およびコイル電流のうち何れか一方の電流を選択する。そして、電流変化検出手段３４は、電流選択手段３５によって選択された電流の、所定時間当たりの変化量ΔIを求める。
このように、入力電流及びコイル電流のうち電流の変化量の大きい電流を選択することで、被加熱物５の温度変化をより大きく捉えることができ、被加熱物５の温度変化を精度良く検知することができる。また、沸騰検知の精度を向上することができ、使い勝手の良い誘導加熱調理器を得ることができる。
また、実際に計測した入力電流とコイル電流とを比較することで、より信頼性を向上することができる。
【００４５】
（湯沸しモード１）
次に、操作部４０により調理メニュー（動作モード）として、被加熱物５に投入された水の湯沸し動作を行う湯沸しモードが選択された場合の動作について説明する。
【００４６】
制御部４５は、上述した動作と同様に、負荷判定処理を行い、判定した鍋材質に応じた駆動周波数を決定し、決定した駆動周波数を固定してインバータ回路２３を駆動して誘導加熱動作を実施する。そして、制御部４５は、電流の時間変化により沸騰完了を判断する。ここで、水の湯沸かしを行う際の経過時間と各特性の変化について図７により説明する。
【００４７】
図７は、実施の形態１に係る誘導加熱調理器の駆動周波数、温度、電流と時間との関係を示す図である。図７においては、被加熱物５内に水が投入され湯沸しを行った際の経過時間と各特性の変化を示しており、図７（ａ）は駆動周波数、図７（ｂ）は温度（水温）、図７（ｃ）は電流（入力電流及びコイル電流）を示す。
【００４８】
図７（ａ）に示すように、駆動周波数を固定してインバータ回路２３の制御を行う。図７（ｂ）に示すように、被加熱物５の温度（水温）は沸騰するまで徐々に上昇し、沸騰すると温度が一定となる。
【００４９】
図７（ｃ）に示すように、被加熱物５の温度上昇に伴い、入力電流検出手段２５ａによって検出された入力電流と、コイル電流検出手段２５ｂによって検出されたコイル電流とは共に低下する。
電流選択手段３５は、加熱コイル１１ａへの電力供給開始（加熱開始）から第１加熱期間ｔｄ１を経過するまでの、コイル電流の変動量Ｉ１および入力電流の変動量Ｉ２を求める。そして、変動量Ｉ１と変動量Ｉ２とを比較して、入力電流及びコイル電流のうち、変動量が大きい電流を選択する。
なお、第１加熱期間ｔｄ１は、予め設定した時間でも良いし、操作部４０により設定された火力又は調理モードなどによって決定しても良い。
【００５０】
また、図７（ｃ）に示すように、被加熱物５の温度の上昇に応じて、電流（入力電流及びコイル電流）は徐々に低下していき、水が沸騰して温度が一定となると、電流も一定となる。すなわち、電流が一定となれば、水が沸騰して湯沸しが完了したこととなる。
このようなことから、本実施の形態における制御部４５は、入力電流及びコイル電流のうち、変動量が大きい電流を選択し、選択した電流の所定時間当たりの変化量（時間変化）を求め、この所定時間当たりの変化量が所定値以下となった場合、湯沸かしが完了したと判断する。
なお、所定値の情報は予め制御部４５に設定しても良いし、操作部４０等から入力可能としても良い。
【００５１】
そして、制御部４５は、報知手段４２を用いて湯沸かしが完了した旨を報知する。ここで報知手段４２としては、表示部４１に沸騰完了などの表示を行ったり、スピーカ（図示せず）を用いて音声で使用者に報知したり、その方式は特に限定しない。
【００５２】
以上のように、水の湯沸し動作を設定する湯沸しモードにおいて、インバータ回路２３の駆動周波数を固定した状態で、電流の所定時間当たりの変化量を求め、この所定時間当たりの変化量が、所定値以下となったとき、湯沸しが完了した旨を報知手段４２により報知させる。
このため、水の湯沸かし完了を速やかに報知することができ、使い勝手の良い誘導加熱調理器を得ることができる。
【００５３】
また、入力電流及びコイル電流のうち電流の変動量の大きい電流を選択することで、被加熱物５の温度変化をより大きく捉えることができ、被加熱物５の温度変化を精度良く検知することができる。また、沸騰検知の精度を向上することができ、使い勝手の良い誘導加熱調理器を得ることができる。また、実際に計測した入力電流とコイル電流とを比較することで、より信頼性を向上することができる。
【００５４】
また、本実施の形態１における制御部４５は、電流選択手段３５は、加熱開始から第１加熱期間ｔｄ１を経過するまでの、コイル電流の変動量Ｉ１および入力電流の変動量Ｉ２を求め、変動量Ｉ１と変動量Ｉ２とを比較して、入力電流及びコイル電流のうち、変動量が大きい電流を選択する。
このため、例えば加熱開始時に入力電流及びコイル電流の大小関係によって入力電流及びコイル電流の何れか一方を選択する場合と比較して、加熱開始時の電流値にかかわらず電流の変動量が大きい電流を選択することができ、被加熱物５の温度変化を精度良く検知することができる。
例えば図８（ｃ）に示すように、加熱開始時は、コイル電流＞入力電流の関係であるが、加熱開始から第１加熱期間ｔｄ１を経過するまでの電流変動量は、コイル電流の変動量Ｉ１＜入力電流の変動量Ｉ２の関係である場合には、加熱開始時の電流値にかかわらず、電流の変動量が大きい入力電流が選択される。このため、入力電流及びコイル電流のうち電流の変動量の大きい電流を選択することができ、被加熱物５の温度変化をより大きく捉えることができ、被加熱物５の温度変化を精度良く検知することができる。
【００５５】
（変形例）
次に、電流の選択動作の変形例について説明する。
【００５６】
（電流の変動率による選択）
入力電流検出手段２５ａによって検出された入力電流のアナログ値、および、コイル電流検出手段２５ｂによって検出されたコイル電流のアナログ値は、ＡＤ変換器３７によってデジタル値に変換される。ＡＤ変換器３７がデジタル値に変換する電流の最大値と、分解能とに応じて、電流の検出精度が異なる。
例えば、ＡＤ変換器３７がデジタル値に変換する電流の最大値が１００Ａで、８ビットの分解能（２５６段階）であれば、１カウント値当たりの電流は、約０．３９Ａとなる。この場合に電流のアナログ値が例えば３Ａ変動すると、デジタル値は７カウント（≒３／０．３９）変動する。つまり、ＡＤ変換器３７で変換された電流値は、約２．７４Ａ（≒１００／２５６×７）となる。
一方、例えば、ＡＤ変換器３７がデジタル値に変換する電流の最大値が５０Ａで、８ビットの分解能（２５６段階）であれば、１カウント値当たりの電流は、約０．２０Ａとなる。この場合に電流のアナログ値が例えば３Ａ変動すると、デジタル値は１５カウント（≒３／０．２０）変動する。つまり、ＡＤ変換器３７で変換された電流値は、約２．９３Ａ（≒５０／２５６×１５）となる。
このように、電流の変動量が同じであっても、ＡＤ変換器３７がデジタル値に変換する電流の最大値と分解能とに応じて、制御部４５がＡＤ変換器３７によって取得する電流値の精度に違いが生じる。
【００５７】
このようなことから、電流選択手段３５は、加熱開始から第１加熱期間ｔｄ１を経過するまでの、ＡＤ変換器３７がデジタル値に変換する最大電流値に対する、入力電流およびコイル電流のデジタル値の変動量（カウント値）を、電流の変動率として求める。そして、入力電流の変動率とコイル電流の変動率とを比較して、入力電流及びコイル電流のうち、変動率が大きい電流を選択する。
これにより、被加熱物５の温度変化をより大きく捉えることができ、被加熱物５の温度変化を精度良く検知することができる。また、沸騰検知の精度を向上することができ、使い勝手の良い誘導加熱調理器を得ることができる。
【００５８】
（第１加熱期間ｔｄ１の設定）
上述した湯沸かしモードにおける負荷判定処理では、加熱開始して沸騰を検知する前に負荷判定を行う。つまり、第１加熱期間ｔｄ１は、沸騰する時間の前であることが望ましい。
【００５９】
このようなことから、電流の選択動作において、電流選択手段３５は、加熱開始から、第１加熱期間ｔｄ１より短い第２加熱期間ｔｄ２を経過するまでの、コイル電流の変動量Ｉ１および入力電流の変動量Ｉ２に応じて、第１加熱期間ｔｄ１を設定する。
【００６０】
図９は、実施の形態１に係る誘導加熱調理器の駆動周波数、温度、電流と時間との関係を示す図である。
図９においては、上記図７の例と比較して、被加熱物５内の水の量を少なくした場合の経過時間と各特性の変化を示している。図９（ａ）は駆動周波数、図９（ｂ）は温度（水温）、図９（ｃ）は電流（入力電流及びコイル電流）を示す。
図９（ｂ）に示すように、被加熱物５内の水の量が少ない場合には、沸騰までの加熱時間が短くなる。また、図９（ｃ）に示すように、入力電流とコイル電流は共に急激に下降する。
【００６１】
このため、電流選択手段３５は、加熱開始から第２加熱期間ｔｄ２を経過するまでの電流の変動量Ｉ２が大きい場合には、第１加熱期間ｔｄ１を短く設定する。
逆に、被加熱物５内の水の量が多い場合又は高周波電力が小さい場合など、電流の変動量Ｉ１、Ｉ２が小さい場合には、第１加熱期間ｔｄ１を長く設定する。
例えば、予め実験データなどにより、電流の変動量Ｉ１、Ｉ２と第１加熱期間ｔｄ１との関係を記憶しておく。そして、電流選択手段３５は、第２加熱期間ｔ２における電流の変動量Ｉ１、Ｉ２に基づき、予め記憶した情報を参照することで、第１加熱期間ｔｄ１を設定する。
これにより、沸騰検知の精度を更に向上することができ、使い勝手の良い誘導加熱調理器を得ることができる。
【００６２】
なお、この第１加熱期間ｔ１の設定動作は、定期的に複数回行うようにしても良い。
【００６３】
（湯沸かしモード２）
次に、操作部４０により湯沸しモードが選択された場合の別の制御動作について説明する。
制御部４５は、上述した動作と同様に、負荷判定処理を行い、判定した鍋材質に応じた駆動周波数を決定し、決定した駆動周波数を固定してインバータ回路２３を駆動して誘導加熱動作を実施する。また、上述した電流の選択動作を行い、入力電流及びコイル電流のうち何れか一方を選択する。そして、制御部４５は、入力電流又はコイル電流のうち選択した電流（以下、単に「電流」という）の、所定時間当たりの変化量により沸騰完了を判断する。
さらに、制御部４５は、インバータ回路２３の駆動周波数を固定した状態で求めた所定時間当たりの変化量が、所定値以下となった場合、駆動周波数の固定を解除し、インバータ回路２３の駆動周波数を可変して、加熱コイル１１ａに供給される高周波電力を可変させる。このような動作の詳細を図１０、図１１により説明する。
【００６４】
図１０は、図５の破線で示した部分を拡大した図である。
図１１は、実施の形態１に係る誘導加熱調理器の駆動周波数、温度、電流と時間との関係を示す図である。図１１においては、被加熱物５内に水が投入され湯沸しを行った際の経過時間と各特性の変化を示しており、図１１（ａ）は駆動周波数、図１１（ｂ）は温度（水温）、図１１（ｃ）は電流（電流選択手段３５が選択した電流）を示す。
【００６５】
上述した湯沸しモード１の動作と同様に、駆動周波数を固定して加熱を開始すると（図１１（ａ））、被加熱物５の温度（水温）は沸騰するまで徐々に上昇する（図１１（ｂ））。この駆動周波数の固定での制御においては、図１０に示すように、当該駆動周波数における電流値（動作点）が、点Ｅから点Ｂに変動し、被加熱物５の温度上昇に伴い、電流が徐々に低下していく。
水が沸騰して温度が一定となると、電流も一定となる（図１１（ｃ））。これにより、時間ｔ１において、制御部４５は、電流の所定時間当たりの変化量が所定値以下となったと判定し、湯沸かしが完了したと判断する。
【００６６】
次に、制御部４５は、駆動周波数の固定を解除し、インバータ回路２３の駆動周波数を上昇させることで電流を低下させ、加熱コイル１１ａに供給される高周波電力（火力）を低下させる。この時、駆動周波数を上げて火力を低下させても、温度は殆ど低下しないため、図１０に示すように動作点が点Ｂから点Ｃに移動（変動）する。
そして、制御部４５は、インバータ回路２３の駆動周波数を再び固定し、低下させた火力により加熱を継続する。
【００６７】
湯沸し（水の沸騰）の場合では、必要以上に火力を上げても水温が１００℃以上になることはないため、駆動周波数を上げて火力を低下させても、水温を保持することができる。
このように、電流の所定時間当たりの変化量が、所定値以下となった場合、インバータ回路２３の駆動を制御して、加熱コイル１１ａに供給される高周波電力を低下させるので、入力電力を抑えて省エネルギー化を図ることができる。
【００６８】
また時間ｔ１において、制御部４５は、インバータ回路２３への駆動周波数を上げると共に、報知手段４２により使用者に湯沸し完了の報知を行う。なお使用者への報知は、駆動周波数を上げる前でも上げた後でも良い。
【００６９】
湯沸し完了が報知されたことで、使用者は被加熱物５（鍋）に具材を投入する場合がある。ここでは、時間ｔ２において、被加熱物５内に具材が投入された場合を例に説明する。
【００７０】
図１１（ｃ）に示すように、時間ｔ２において、被加熱物５内に具材が投入されると、図１１（ｂ）に示すように、被加熱物５の温度が低下する。この温度低下は、投入された具材が例えば冷凍食品のように低温である場合、より顕著に低下する。また、この温度低下に伴って、図１１（ｃ）に示すように、電流が急激に増加する。
この時、図１０に示すように、動作点が点Ｃから点Ｄに移動（変動）する。
【００７１】
制御部４５は、インバータ回路２３の駆動周波数を固定した状態で求めた所定時間当たりの変化量が、第２所定値以上となった場合、食材投入動作や、水のつぎ足し動作などが行われたことで温度が低下したと判断する（時間ｔ３）。
なお、第２所定値の情報は予め制御部４５に設定しても良いし、操作部４０等から入力可能としても良い。
【００７２】
そして、時間ｔ３において、制御部４５は、駆動周波数の固定を解除し、インバータ回路２３の駆動周波数を低下させることで電流を増加させ、加熱コイル１１ａに供給される高周波電力（火力）を増加させる。これにより、図１０に示すように動作点が点Ｄから点Ｅに移動（変動）する。
そして、制御部４５は、インバータ回路２３の駆動周波数を再び固定し、増加させた火力により加熱を継続する。
【００７３】
時間ｔ３において、低温の状態で駆動周波数を低下させたため、電流は更に上昇するが、温度の上昇に伴って電流は徐々に低下していく（図１１（ｂ）、（ｃ））。この時、図１０に示すように、動作点が点Ｅから点Ｂに移動（変動）する。
これにより、時間ｔ４において、制御部４５は、電流の所定時間当たりの変化量が所定値以下となったと判定し、再び、湯沸かしが完了したと判断する。
次に、制御部４５は、駆動周波数の固定を解除し、インバータ回路２３の駆動周波数を再び上昇させることで電流を低下させ、加熱コイル１１ａに供給される高周波電力（火力）を低下させる。以降、操作部４０から加熱停止（湯沸しモード終了）の操作がされるまで、上記の動作を繰り返す。
このような動作により、図１０の動作点は点Ｅ→点Ｂ→点Ｃの順で移動（変動）する。
【００７４】
以上のように、インバータ回路２３の駆動周波数を固定した状態で求めた所定時間当たりの変化量が、第２所定値以上となった場合、駆動周波数の固定を解除して、インバータ回路２３の駆動を制御して、加熱コイル１１ａに供給される高周波電力を増加させることで、被加熱物５の温度低下を速やかに検知して火力を増加することができ、短時間調理を実現することができる。また、短時間調理を実現することで、使い勝手を良くすることができ、省エネルギー化を図ることができる。
なお、例えば、沸騰後に食材が投入された時や水のつぎ足しが行われた時に、駆動周波数を固定にしたまま制御すると、食材（水）の加熱に必要な火力を十分に得ることができず、調理時間が延びて使い勝手が悪化すると共に、全体の使用電力量が増加してしまう問題点がある。
【００７５】
なお、上記の説明では、駆動周波数を変更することで火力を制御する方式について述べたが、インバータ回路２３のスイッチング素子のオンデューティ（オンオフ比率）を変更することで火力を制御する方式を用いても良い。
【００７６】
（揚げ物モード）
次に、被加熱物５内の油を所定温度に加熱する揚げ物調理を行う際の動作について説明する。
油を加熱する場合は、水の沸騰と異なり、駆動周波数を固定して制御し続けても、電流の変化が一定とならずに、油の温度は上昇し続け、最悪の場合、油が発火する可能性がある。
【００７７】
本実施の形態では、図２に示したように、被加熱物５の温度を検出するサーミスタや赤外線センサ等の温度検出手段３０を用いて、電流の変化量の検知と、温度検出手段３０による温度検知とを併用することで、油の過熱を抑制した信頼性の高い誘導加熱調理器を実現する。
【００７８】
操作部４０により調理メニュー（動作モード）として、揚げ物モードが選択されると、制御部４５は、前述と同様に負荷判定処理を行い、被加熱物５の材質に適当な駆動周波数を決定し、決定した駆動周波数を固定して誘導加熱動作を行う。
また、加熱中の電流の値と温度検出手段３０で検出した温度を制御部４５へ出力することで、制御部４５は温度と電流の関係を記憶することができる。
【００７９】
温度検出手段３０で検出した温度が、揚げ物調理に適した温度（所定温度）に達すると、制御部４５は、駆動周波数の固定を解除して、その温度を保持するように駆動周波数を徐々に上昇させて火力を低下させる。この時、すなわち駆動周波数を徐々に上昇させる際に、変化させた駆動周波数と同時に、入力電流検出手段２５ａで検出した入力電流の値、および温度検出手段３０で検出した温度を制御部４５で記憶させる。
制御部４５は、報知手段４２により使用者に揚げ物調理の予熱完了の報知を行うと共に、インバータ回路２３の駆動周波数を再び固定し、低下させた火力により加熱を継続する。なお、使用者への報知は、駆動周波数を上げる前でも上げた後でも良い。
【００８０】
予熱完了が報知された後、使用者により被加熱物５に食材が投入されると、油の温度は低下する。投入された食材が冷凍食品の場合、油との温度差が大きいため、投入された食材の量が多いと、油温度は急激に低下することになる。
【００８１】
制御部４５は、インバータ回路２３の駆動周波数を固定した状態で求めた、入力電流またはコイル電流の所定時間当たりの変化量が、第３所定値以上となった場合、インバータ回路２３の駆動を制御して、加熱コイル１１ａに供給される高周波電力を増加させる。
なお、第３所定値の情報は予め制御部４５に設定しても良いし、操作部４０等から入力可能としても良い。
【００８２】
以上のように、温度検出手段３０の検出温度が所定温度を超えたとき、加熱コイル１１ａに供給される高周波電力を低下させ、インバータ回路２３の駆動周波数を固定した状態で求めた、電流の所定時間当たりの変化量が、第３所定値以上となった場合、インバータ回路２３の駆動を制御して、加熱コイル１１ａに供給される高周波電力を増加させる。このため、油の温度低下を抑制し、揚げ物調理に適当な温度を保つことができ、揚げ物調理の時間を短縮した使い勝手の良い誘導加熱調理器を得ることができる。
なお、例えばサーミスタや赤外線センサなどの温度検出手段３０のみで温度を検出した場合、食材投入時の油の温度変化の検知に遅れが発生してしまう問題点がある。本実施の形態では、駆動周波数固定制御での電流は急激に変化するため、電流の変化量を検知することで、油の温度低下を検知することが可能となる。
【００８３】
（別の駆動回路の構成例）
続いて別の駆動回路を使用した例について説明する。
図１２は、実施の形態１に係る誘導加熱調理器の別の駆動回路を示す図である。
図１２に示す駆動回路５０は、図２に示した構成に、共振コンデンサ２４ｂを付加したものである。なお、その他の構成は図２と同様であり、同一部分には同一の符号を付する。
【００８４】
前述の通り、加熱コイル１１ａと共振コンデンサにより共振回路を構成しているため、誘導加熱調理器に必要とされる最大火力（最大入力電力）によって、共振コンデンサの容量は決定される。図１２に示す駆動回路５０では、共振コンデンサ２４ａおよび２４ｂを並列接続することで、それぞれの容量を半分にすることができ、共振コンデンサを２個使用した場合でも安価な制御回路を得ることができる。
【００８５】
またコイル電流検出手段２５ｂを並列接続した共振コンデンサのうちの共振コンデンサ２４ａ側に配置することで、コイル電流検出手段２５ｂに流れる電流は、加熱コイル１１ａに流れる電流の半分になるため、小型・小容量のコイル電流検出手段２５ｂを用いることが可能となり、小型で安価な制御回路を得ることができ、安価な誘導加熱調理器を得ることができる。
【００８６】
実施の形態２．
図１３は、実施の形態２に係る誘導加熱調理器の駆動周波数、温度、電流と時間との関係を示す図である。図１３においては、被加熱物５内に水が投入され湯沸しを行った際の経過時間と各特性の変化を示しており、図１３（ａ）は駆動周波数、図１３（ｂ）は温度（被加熱物５の底温度）、図１３（ｃ）は電流を示す。
【００８７】
（湯沸しモード３）
操作部４０により湯沸しモードが選択された場合の別の制御動作について説明する。
制御部４５は、実施の形態１で述べた動作と同様に、負荷判定処理を行い、判定した鍋材質に応じた駆動周波数を決定し、決定した駆動周波数を固定してインバータ回路２３を駆動して誘導加熱動作を実施する。そして、制御部４５は、電流の時間変化により沸騰完了を判断する。
さらに、制御部４５は、インバータ回路２３の駆動周波数を固定した状態で求めた所定時間当たりの変化量が、所定値以下となった場合、駆動周波数の固定を解除し、インバータ回路２３の駆動周波数を可変して、加熱コイル１１ａに供給される高周波電力を可変させる。このような動作の詳細を図１３により説明する。
【００８８】
上述した湯沸しモード１、２の動作と同様に、駆動周波数を固定して加熱を開始すると（図１３（ａ））、被加熱物５の底温度は被加熱物５内の水が沸騰するまで徐々に上昇する（図１３（ｂ））。この駆動周波数の固定での制御においては、被加熱物５の温度上昇に伴い、電流が徐々に低下していく。
水が沸騰して温度が一定となると、電流も一定となる（図１３（ｃ））。これにより、時間ｔ１において、制御部４５は、電流の所定時間当たりの変化量が所定値以下となったと判定し、湯沸かしが完了したと判断する。
【００８９】
次に、制御部４５は、駆動周波数の固定を解除し、インバータ回路２３の駆動周波数を上昇させることで電流を低下させ、加熱コイル１１ａに供給される高周波電力（火力）を低下させる。この時、駆動周波数を上げて火力を低下させても、温度は殆ど低下しない。そして、制御部４５は、インバータ回路２３の駆動周波数を再び固定し、低下させた火力により加熱を継続する。
【００９０】
湯沸し（水の沸騰）の場合では、必要以上に火力を上げても水温が１００℃以上になることはないため、駆動周波数を上げて火力を低下させても、水温を保持することができる。
このように、電流の所定時間当たりの変化量が、所定値以下となった場合、インバータ回路２３の駆動を制御して、加熱コイル１１ａに供給される高周波電力を低下させるので、入力電力を抑えて省エネルギー化を図ることができる。
【００９１】
また時間ｔ１において、制御部４５は、インバータ回路２３への駆動周波数を上げると共に、報知手段４２により使用者に湯沸し完了の報知を行う。なお使用者への報知は、駆動周波数を上げる前でも上げた後でも良い。
【００９２】
湯沸し完了が報知された場合でも、使用者はそのまま放置し、水が沸騰し続ける場合がある。ここでは、時間ｔ２において、被加熱物５内の水が蒸発した場合を例に説明する。
【００９３】
被加熱物５内に水がある場合は、被加熱物５の温度（鍋底の温度）は水温とほぼ同等か、水温より少し高い温度で推移する。すなわち水の沸騰中においては、被加熱物５の温度は約１００℃一定である。
【００９４】
時間ｔ２において、被加熱物５内の水が蒸発すると、被加熱物５の温度は急上昇し、被加熱物５の温度の上昇に伴い、図１３（ｃ）に示すように、電流は急激に低下する。
【００９５】
制御部４５は、インバータ回路２３の駆動周波数を固定した状態で求めた所定時間当たりの変化量（低下量）が、第４所定値以上となった場合（第４所定値以上低下した場合）、水の蒸発と判断する（時間ｔ３）。
なお、第４所定値の情報は予め制御部４５に設定しても良いし、操作部４０等から入力可能としても良い。
【００９６】
そして、時間ｔ３において、制御部４５は、加熱コイル１１ａへの高周波電力（火力）の供給を停止する。この際、制御部４５は、報知手段４２により使用者に水の蒸発の報知を行う。
【００９７】
以上のように、インバータ回路２３の駆動周波数を固定した状態で求めた所定時間当たりの低下量（変化量）が、第４所定値以上となった場合（第４所定値以上低下した場合）、駆動周波数の固定を解除して、インバータ回路２３の駆動を停止するように制御し、加熱コイル１１ａへの高周波電力の供給を停止することで、被加熱物５の温度の急上昇を抑制することができ、安全性の高い誘導加熱調理器を得ることができる。また使用者に水の蒸発を報知することで更に安全性を高めることができ、使い勝手の良い誘導加熱調理器を得ることができる。
【００９８】
なお、例えば、接触式のサーミスタや、非接触式の赤外線センサを温度検出手段３０として適用した場合でも、水の蒸発を検知することは可能であるが、水の蒸発に伴う被加熱物５の急峻な温度変化を瞬時に検知することは困難であり、被加熱物５の温度が急上昇してしまう危険性（問題点）がある。
【００９９】
なお、上記の説明では、駆動周波数を変更することで火力を制御する方式について述べたが、インバータ回路２３のスイッチング素子のオンデューティ（オンオフ比率）を変更することで火力を制御する方式を用いても良い。
【０１００】
なお、上記実施の形態１及び２で説明した各動作モードを組み合わせることも可能である。例えば、湯沸しモード２の動作と湯沸しモード３の動作とを組み合わせた動作モードとすることも可能である。
【０１０１】
なお、上記実施の形態１及び２では、ハーフブリッジ型のインバータ回路２３について説明したが、フルブリッジ型や一石電圧共振型のインバータなどを用いた構成でも良い。
【０１０２】
更に鍋材質の負荷判定でコイル電流と一次電流の関係を用いる方式について説明したが、共振コンデンサの両端の共振電圧を検出することで負荷判定を行う方式を用いても良く、負荷判定の方式は特に問わない。
【０１０３】
実施の形態３．
本実施の形態３では、上記実施の形態１及び２における駆動回路５０の詳細について説明する。
【０１０４】
図１４は、実施の形態３に係る誘導加熱調理器の駆動回路の一部を示す図である。なお、図１４においては、上記実施の形態１及び２の駆動回路５０の一部の構成のみを図示している。
図１４に示すように、インバータ回路２３は、正負母線間に直列に接続された２個のスイッチング素子（ＩＧＢＴ２３ａ、２３ｂ）と、そのスイッチング素子にそれぞれ逆並列に接続されたダイオード２３ｃ、２３ｄとによって構成されるアームを１組備えている。
【０１０５】
ＩＧＢＴ２３ａとＩＧＢＴ２３ｂは、制御部４５から出力される駆動信号によりオンオフ駆動される。
制御部４５は、ＩＧＢＴ２３ａをオンさせている間はＩＧＢＴ２３ｂをオフ状態にし、ＩＧＢＴ２３ａをオフさせている間はＩＧＢＴ２３ｂをオン状態にし、交互にオンオフする駆動信号を出力する。
これにより、ＩＧＢＴ２３ａとＩＧＢＴ２３ｂとにより、加熱コイル１１ａを駆動するハーフブリッジインバータを構成する。
【０１０６】
なお、ＩＧＢＴ２３ａとＩＧＢＴ２３ｂとにより本発明における「ハーフブリッジインバータ回路」を構成する。
【０１０７】
制御部４５は、投入電力（火力）に応じて、ＩＧＢＴ２３ａおよびＩＧＢＴ２３ｂに高周波の駆動信号を入力し、加熱出力を調整する。ＩＧＢＴ２３ａおよびＩＧＢＴ２３ｂに出力される駆動信号は、加熱コイル１１ａおよび共振コンデンサ２４ａにより構成される負荷回路の共振周波数よりも高い駆動周波数の範囲で可変して、負荷回路に流れる電流が負荷回路に印加される電圧と比較して遅れ位相で流れるように制御する。
【０１０８】
次に、インバータ回路２３の駆動周波数とオンデューティ比とによる投入電力（火力）の制御動作について説明する。
【０１０９】
図１５は、実施の形態３に係るハーフブリッジ回路の駆動信号の一例を示す図である。図１５（ａ）は高火力状態における各スイッチの駆動信号の例である。図１５（ｂ）は低火力状態における各スイッチの駆動信号の例である。
制御部４５は、インバータ回路２３のＩＧＢＴ２３ａおよびＩＧＢＴ２３ｂに、負荷回路の共振周波数よりも高い高周波の駆動信号を出力する。
この駆動信号の周波数を可変することにより、インバータ回路２３の出力が増減する。
【０１１０】
例えば、図１５（ａ）に示すように、駆動周波数を低下させると、加熱コイル１１ａに供給される高周波電流の周波数が、負荷回路の共振周波数に近づき、加熱コイル１１ａへの投入電力が増加する。
また、図１５（ｂ）に示すように、駆動周波数を上昇させると、加熱コイル１１ａに供給される高周波電流の周波数が、負荷回路の共振周波数から離れ、加熱コイル１１ａへの投入電力が減少する。
【０１１１】
さらに、制御部４５は、上述した駆動周波数の可変による投入電力の制御とともに、インバータ回路２３のＩＧＢＴ２３ａおよびＩＧＢＴ２３ｂのオンデューティ比を可変することで、インバータ回路２３の出力電圧の印加時間を制御し、加熱コイル１１ａへの投入電力を制御することも可能である。
火力を増加させる場合には、駆動信号の１周期におけるＩＧＢＴ２３ａのオン時間（ＩＧＢＴ２３ｂのオフ時間）の比率（オンデューティ比）を大きくして、１周期における電圧印加時間幅を増加させる。
また、火力を低下させる場合には、駆動信号の１周期におけるＩＧＢＴ２３ａのオン時間（ＩＧＢＴ２３ｂのオフ時間）の比率（オンデューティ比）を小さくして、１周期における電圧印加時間幅を減少させる。
【０１１２】
図１５（ａ）の例では、駆動信号の１周期Ｔ１１におけるＩＧＢＴ２３ａのオン時間Ｔ１１ａ（ＩＧＢＴ２３ｂのオフ時間）と、ＩＧＢＴ２３ａのオフ時間Ｔ１１ｂ（ＩＧＢＴ２３ｂのオン時間）との比率が同じ場合（オンデューティ比が５０％）の場合を図示している。
また、図１５（ｂ）の例では、駆動信号の１周期Ｔ１２におけるＩＧＢＴ２３ａのオン時間Ｔ１２ａ（ＩＧＢＴ２３ｂのオフ時間）と、ＩＧＢＴ２３ａのオフ時間Ｔ１２ｂ（ＩＧＢＴ２３ｂのオン時間）との比率が同じ場合（オンデューティ比が５０％）の場合を図示している。
【０１１３】
制御部４５は、上記実施の形態１及び２で説明した、電流の所定時間当たりの変化量を求める際に、インバータ回路２３の駆動周波数を固定した状態においては、インバータ回路２３のＩＧＢＴ２３ａおよびＩＧＢＴ２３ｂのオンデューティ比を固定した状態にしている。
これにより、加熱コイル１１ａへの投入電力が一定の状態で、電流の所定時間当たりの変化量を求めることができる。
【０１１４】
実施の形態４．
本実施の形態４においては、フルブリッジ回路を用いたインバータ回路２３について説明を行う。
図１６は、実施の形態４に係る誘導加熱調理器の駆動回路の一部を示す図である。なお、図１６においては、上記実施の形態１及び２の駆動回路５０との相違点のみを図示している。
本実施の形態４では、１つの加熱口に対して２つの加熱コイルが設けられている。２つの加熱コイルは、例えば、それぞれ直径が異なり、同心円状に配置されている。ここでは、直径の小さい加熱コイルを内コイル１１ｂと称し、直径の大きい加熱コイルを外コイル１１ｃと称する。
なお、加熱コイルの数及び配置は、これに限定されない。例えば、加熱口の中央に配置した加熱コイルの周囲に複数の加熱コイルを配置する構成でも良い。
【０１１５】
インバータ回路２３は、正負母線間に直列に接続された２個のスイッチング素子（ＩＧＢＴ）と、そのスイッチング素子にそれぞれ逆並列に接続されたダイオードとによって構成されるアームを３組備えている。なお、これ以降、３組のアームのうち１組を共通アーム、他の２組を内コイル用アームおよび外コイル用アームと呼ぶ。
【０１１６】
共通アームは、内コイル１１ｂおよび外コイル１１ｃに接続されたアームで、ＩＧＢＴ２３２ａ、ＩＧＢＴ２３２ｂ、ダイオード２３２ｃ、及びダイオード２３２ｄで構成されている。
内コイル用アームは、内コイル１１ｂが接続されたアームで、ＩＧＢＴ２３１ａ、ＩＧＢＴ２３１ｂ、ダイオード２３１ｃ、及びダイオード２３１ｄで構成されている。
外コイル用アームは、外コイル１１ｃが接続されたアームで、ＩＧＢＴ２３３ａ、ＩＧＢＴ２３３ｂ、ダイオード２３３ｃ、及びダイオード２３３ｄで構成されている。
【０１１７】
共通アームのＩＧＢＴ２３２ａとＩＧＢＴ２３２ｂ、内コイル用アームのＩＧＢＴ２３１ａとＩＧＢＴ２３１ｂ、外コイル用アームのＩＧＢＴ２３３ａとＩＧＢＴ２３３ｂは制御部４５から出力される駆動信号によりオンオフ駆動される。
【０１１８】
制御部４５は、共通アームのＩＧＢＴ２３２ａをオンさせている間はＩＧＢＴ２３２ｂをオフ状態にし、ＩＧＢＴ２３２ａをオフさせている間はＩＧＢＴ２３２ｂをオン状態にし、交互にオンオフする駆動信号を出力する。
同様に、制御部４５は、内コイル用アームのＩＧＢＴ２３１ａとＩＧＢＴ２３１ｂ、外コイル用アームのＩＧＢＴ２３３ａとＩＧＢＴ２３３ｂを交互にオンオフする駆動信号を出力する。
これにより、共通アームと内コイル用アームとにより、内コイル１１ｂを駆動するフルブリッジインバータを構成する。また、共通アームと外コイル用アームとにより、外コイル１１ｃを駆動するフルブリッジインバータを構成する。
【０１１９】
なお、共通アームと内コイル用アームとにより本発明における「フルブリッジインバータ回路」を構成する。また、共通アームと外コイル用アームとにより本発明における「フルブリッジインバータ回路」を構成する。
【０１２０】
内コイル１１ｂおよび共振コンデンサ２４ｃにより構成される負荷回路は、共通アームの出力点（ＩＧＢＴ２３２ａとＩＧＢＴ２３２ｂの接続点）と、内コイル用アームの出力点（ＩＧＢＴ２３１ａとＩＧＢＴ２３１ｂの接続点）との間に接続される。
外コイル１１ｃおよび共振コンデンサ２４ｄにより構成される負荷回路は、共通アームの出力点と、外コイル用アームの出力点（ＩＧＢＴ２３３ａとＩＧＢＴ２３３ｂの接続点）との間に接続されている。
【０１２１】
内コイル１１ｂは、略円形に巻回された外形の小さい加熱コイルであり、その外周に外コイル１１ｃが配置されている。
内コイル１１ｂに流れるコイル電流は、コイル電流検出手段２５ｃにより検出する。コイル電流検出手段２５ｃは、例えば、内コイル１１ｂに流れる電流のピークを検出し、加熱コイル電流のピーク値に相当する電圧信号を制御部４５に出力する。
外コイル１１ｃに流れるコイル電流は、コイル電流検出手段２５ｄにより検出する。コイル電流検出手段２５ｄは、例えば、外コイル１１ｃに流れる電流のピークを検出し、加熱コイル電流のピーク値に相当する電圧信号を制御部４５に出力する。
【０１２２】
制御部４５は、投入電力（火力）に応じて、各アームのスイッチング素子（ＩＧＢＴ）に高周波の駆動信号を入力し、加熱出力を調整する。
共通アーム及び内コイル用アームのスイッチング素子に出力される駆動信号は、内コイル１１ｂおよび共振コンデンサ２４ｃにより構成される負荷回路の共振周波数よりも高い駆動周波数の範囲で可変して、負荷回路に流れる電流が負荷回路に印加される電圧と比較して遅れ位相で流れるように制御する。
また、共通アーム及び外コイル用アームのスイッチング素子に出力される駆動信号は、外コイル１１ｃおよび共振コンデンサ２４ｄにより構成される負荷回路の共振周波数よりも高い駆動周波数の範囲で可変して、負荷回路に流れる電流が負荷回路に印加される電圧と比較して遅れ位相で流れるように制御する。
【０１２３】
次に、インバータ回路２３のアーム相互間の位相差による投入電力（火力）の制御動作について説明する。
【０１２４】
図１７は、実施の形態４に係るフルブリッジ回路の駆動信号の一例を示す図である。
図１７（ａ）は高火力状態における各スイッチの駆動信号と各加熱コイルの通電タイミングの例である。
図１７（ｂ）は低火力状態における各スイッチの駆動信号と各加熱コイルの通電タイミングの例である。
なお、図１７（ａ）及び（ｂ）に示す通電タイミングは、各アームの出力点（ＩＧＢＴとＩＧＢＴの接続点）の電位差に関係するものであり、内コイル用アームの出力点および外コイル用アームの出力点に対して共通アームの出力点が低い状態を「ＯＮ」で示している。また、内コイル用アームの出力点および外コイル用アームの出力点に対して共通アームの出力点が高い状態および同電位の状態を「ＯＦＦ」で示している。
【０１２５】
図１７に示すように、制御部４５は、共通アームのＩＧＢＴ２３２ａおよびＩＧＢＴ２３２ｂに、負荷回路の共振周波数よりも高い高周波の駆動信号を出力する。
また、制御部４５は、共通アームの駆動信号より位相の進んだ駆動信号を、内コイル用アームのＩＧＢＴ２３１ａとＩＧＢＴ２３１ｂ、外コイル用アームのＩＧＢＴ２３３ａとＩＧＢＴ２３３ｂに出力する。なお、各アームの駆動信号の周波数は同一周波数であり、オンデューティ比も同一である。
【０１２６】
各アームの出力点（ＩＧＢＴとＩＧＢＴの接続点）には、ＩＧＢＴとＩＧＢＴのオンオフ状態に応じて、直流電源回路の出力である正母線電位、あるいは負母線電位が高周波で切り替わって出力される。これにより、内コイル１１ｂには、共通アームの出力点と、内コイル用アームの出力点との電位差が印加される。また、外コイル１１ｃには、共通アームの出力点と、外コイル用アームの出力点との電位差が印加される。
したがって、共通アームへの駆動信号と、内コイル用アームおよび外コイル用アームへの駆動信号との位相差を増減することにより、内コイル１１ｂおよび外コイル１１ｃに印加する高周波電圧を調整することができ、内コイル１１ｂと外コイル１１ｃに流れる高周波出力電流と入力電流を制御することができる。
【０１２７】
火力を増加させる場合には、アーム間の位相αを大きくして、１周期における電圧印加時間幅を大きくする。なお、アーム間の位相αの上限は、逆相（位相差１８０°）の場合であり、このときの出力電圧波形はほぼ矩形波となる。
図１７（ａ）の例では、アーム間の位相αが１８０°の場合を図示している。また、各アームの駆動信号のオンデューティ比が５０％の場合、つまり、１周期Ｔ１３におけるオン時間Ｔ１３ａとオフ時間Ｔ１３ｂとの比率が同じ場合を図示している。
この場合、駆動信号の１周期Ｔ１４における、内コイル１１ｂ、外コイル１１ｃの通電オン時間幅Ｔ１４ａと、通電オフ時間幅Ｔ１４ｂとが同じ比率となる。
【０１２８】
火力を低下させる場合には、高火力状態と比較してアーム間の位相αを小さくして、１周期における電圧印加時間幅を減少させる。なお、アーム間の位相αの下限は、例えば、ターンオン時に負荷回路に流れる電流の位相等との関係でスイッチング素子に過大電流が流れて破壊してしまわないレベルに設定する。
図１７（ｂ）の例では、アーム間の位相αを図１７（ａ）と比較して小さくした場合を図示している。なお、各アームの駆動信号の周波数及びオンデューティ比は、図１７（ａ）と同じである。
この場合、駆動信号の１周期Ｔ１４における、内コイル１１ｂ、外コイル１１ｃの通電オン時間幅Ｔ１４ａは、アーム間の位相αに応じた時間となる。
このように、アーム相互間の位相差によって、内コイル１１ｂ、外コイル１１ｃへの投入電力（火力）を制御することができる。
【０１２９】
なお、上記の説明では、内コイル１１ｂおよび外コイル１１ｃを共に加熱動作させる場合を説明したが、内コイル用アーム又は外コイル用アームの駆動を停止し、内コイル１１ｂ又は外コイル１１ｃの何れか一方のみを加熱動作させるようにしても良い。
【０１３０】
制御部４５は、上記実施の形態１及び２で説明した、電流の所定時間当たりの変化量を求める際に、インバータ回路２３の駆動周波数を固定した状態においては、アーム間の位相αと、各アームのスイッチング素子のオンデューティ比とを固定した状態にする。なお、その他の動作は上記実施の形態１及び２と同様である。
これにより、内コイル１１ｂ、外コイル１１ｃへの投入電力が一定の状態で、電流の所定時間当たりの変化量を求めることができる。
【０１３１】
なお、本実施の形態４では、内コイル１１ｂ流れるコイル電流と、外コイル１１ｃ流れるコイル電流とを、コイル電流検出手段２５ｃとコイル電流検出手段２５ｄによってそれぞれ検出している。
このため、内コイル１１ｂおよび外コイル１１ｃを共に加熱動作させた場合において、コイル電流検出手段２５ｃ又はコイル電流検出手段２５ｄの何れか一方が、故障などでコイル電流値が検出できない場合であっても、他方の検出値によって、コイル電流の所定時間当たり変化量を検出することが可能となる。
また、制御部４５は、コイル電流検出手段２５ｃで検出されたコイル電流の所定時間当たりの変化量と、コイル電流検出手段２５ｄで検出されたコイル電流の所定時間当たりの変化量とをそれぞれ求め、それぞれ変化量のうち大きい方を用いて、上記実施の形態１及び２で説明した各判断動作を行うようにしても良い。また、それぞれの変化量の平均値を用いて、上記実施の形態１及び２で説明した各判断動作を行うようにしても良い。
このような制御を行うことで、コイル電流検出手段２５ｃ又はコイル電流検出手段２５ｄの何れか検出精度が低い場合であっても、コイル電流の所定時間当たりの変化量を、より精度良く求めることができる。
【０１３２】
なお、上記実施の形態１〜４においては、本発明の誘導加熱調理器の一例として、ＩＨクッキングヒーターを例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、誘導加熱により加熱調理を行う炊飯器など、誘導加熱方式を採用する任意の誘導加熱調理器に適用することが可能である。
【符号の説明】
【０１３３】
１  第一の加熱口、２  第二の加熱口、３  第三の加熱口、４  天板、５  被加熱物、１１  第一の加熱手段、１１ａ  加熱コイル、１２  第二の加熱手段、１３  第三の加熱手段、２１  交流電源、２２  直流電源回路、２２ａ  ダイオードブリッジ、２２ｂ  リアクタ、２２ｃ  平滑コンデンサ、２３  インバータ回路、２３ａ、２３ｂ  ＩＧＢＴ、２３ｃ、２３ｄ  ダイオード、２４ａ、２４ｂ  共振コンデンサ、２５ａ  入力電流検出手段、２５ｂ  コイル電流検出手段、３０  温度検出手段、３１  駆動制御手段、３２  負荷判定手段、３３  駆動周波数設定手段、３４  電流変化検出手段、３５  電流選択手段、３６  入出力制御手段、３７  ＡＤ変換器、４０ａ〜４０ｃ  操作部、４１ａ〜４１ｃ  表示部、４２  報知手段、４５  制御部、５０  駆動回路、１００  誘導加熱調理器、１１ｂ  内コイル、１１ｃ  外コイル、２４ｃ、２４ｄ  共振コンデンサ、２５ｃ、２５ｄ  コイル電流検出手段、２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂ、２３３ａ、２３３ｂ  ＩＧＢＴ、２３１ｃ、２３１ｄ、２３２ｃ、２３２ｄ、２３３ｃ、２３３ｄ  ダイオード。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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