(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１および第２の電力線に対して並列に接続された複数の蓄電装置と、
前記第１および第２の電力線の間に、前記複数の蓄電装置とそれぞれ直列に接続された複数の開閉器と、
前記第１および第２の電力線に、前記複数の蓄電装置の充電電力を供給するための充電器と、
前記充電器と前記第１および第２の電力線との間に接続された充電開閉器と、
前記複数の開閉器、前記充電開閉器および前記充電器による前記複数の蓄電装置の充電を制御するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記複数の蓄電装置の充電時に昇温が必要である場合には、前記複数の蓄電装置の一部の蓄電装置を前記第１および第２の電力線に接続するとともに、前記複数の蓄電装置のうちの残りの蓄電装置を前記第１および第２の電力線から切り離すように前記複数の開閉器を制御した状態で、前記充電開閉器をオンして前記充電器からの電力を前記第１および第２の電力線へ供給する第１の充電期間と、前記第１の充電期間の後に、前記充電開閉器をオフするとともに、前記一部の蓄電装置と前記残りの蓄電装置のうちの少なくとも一部とを接続するように前記複数の開閉器を制御する第２の充電期間との組を設けるように、前記複数の蓄電装置を充電し、
前記制御装置は、前記第１の充電期間を開始する際における前記複数の蓄電装置のそれぞれの温度に基づいて、前記第１の充電期間で充電される前記一部の蓄電装置を選択する、電動車両の充電システム。
【請求項２】
第１および第２の電力線に対して並列に接続された複数の蓄電装置と、
前記第１および第２の電力線の間に、前記複数の蓄電装置とそれぞれ直列に接続された複数の開閉器と、
前記第１および第２の電力線に、前記複数の蓄電装置の充電電力を供給するための充電器と、
前記充電器と前記第１および第２の電力線との間に接続された充電開閉器と、
前記複数の開閉器、前記充電開閉器および前記充電器による前記複数の蓄電装置の充電を制御するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記複数の蓄電装置の充電時に昇温が必要である場合には、前記複数の蓄電装置の一部の蓄電装置を前記第１および第２の電力線に接続するとともに、前記複数の蓄電装置のうちの残りの蓄電装置を前記第１および第２の電力線から切り離すように前記複数の開閉器を制御した状態で、前記充電開閉器をオンして前記充電器からの電力を前記第１および第２の電力線へ供給する第１の充電期間と、前記第１の充電期間の後に、前記充電開閉器をオフするとともに、前記一部の蓄電装置と前記残りの蓄電装置のうちの少なくとも一部とを接続するように前記複数の開閉器を制御する第２の充電期間との組を設けるように、前記複数の蓄電装置を充電し、
前記制御装置は、前記第１および第２の充電期間の組を複数回設けるように、前記充電器、前記充電開閉器および前記複数の開閉器を制御する、電動車両の充電システム。
【請求項３】
第１および第２の電力線に対して並列に接続された複数の蓄電装置と、
前記第１および第２の電力線の間に、前記複数の蓄電装置とそれぞれ直列に接続された複数の開閉器と、
前記第１および第２の電力線に、前記複数の蓄電装置の充電電力を供給するための充電器と、
前記充電器と前記第１および第２の電力線との間に接続された充電開閉器と、
前記複数の開閉器、前記充電開閉器および前記充電器による前記複数の蓄電装置の充電を制御するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記複数の蓄電装置の充電時に昇温が必要である場合には、前記複数の蓄電装置の一部の蓄電装置を前記第１および第２の電力線に接続するとともに、前記複数の蓄電装置のうちの残りの蓄電装置を前記第１および第２の電力線から切り離すように前記複数の開閉器を制御した状態で、前記充電開閉器をオンして前記充電器からの電力を前記第１および第２の電力線へ供給する第１の充電期間と、前記第１の充電期間の後に、前記充電開閉器をオフするとともに、前記一部の蓄電装置と前記残りの蓄電装置のうちの少なくとも一部とを接続するように前記複数の開閉器を制御する第２の充電期間との組を設けるように、前記複数の蓄電装置を充電し、
前記制御装置は、前記第２の充電期間の終了後、前記複数の蓄電装置を並列に充電する第３の充電期間を設けるように、前記充電器、前記充電開閉器および前記複数の開閉器を制御する、電動車両の充電システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記第１の充電期間を開始する際における前記複数の蓄電装置のそれぞれの温度に基づいて、前記第１の充電期間で充電される前記一部の蓄電装置を選択する、請求項２記載の電動車両の充電システム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記複数の蓄電装置のうちの、前記第１の充電期間を開始する際に最も温度が低い１つの蓄電装置を、前記第１の充電期間で充電される前記一部の蓄電装置に選択する、請求項４記載の電動車両の充電システム。
【請求項６】
前記制御装置は、前記第１の充電期間を２回目以降に実行する際には、前回の前記第１の充電期間で充電された蓄電装置とは異なる蓄電装置を、今回の前記第１の充電期間で充電される前記一部の蓄電装置に選択する、請求項２記載の電動車両の充電システム。
【請求項７】
複数の開閉器をそれぞれ経由して第１および第２の電力線に対して並列に接続された複数の蓄電装置と、充電開閉器を経由して前記第１および第２の電力線に前記複数の蓄電装置の充電電力を供給するための充電器とを有する電動車両の充電制御方法であって、
前記複数の蓄電装置の充電時に昇温が必要である場合に、前記複数の蓄電装置のうちの一部の蓄電装置を充電対象に選択するステップと、
前記一部の蓄電装置を前記第１および第２の電力線に接続するとともに前記複数の蓄電装置のうちの残りの蓄電装置を前記第１および第２の電力線から切り離すように前記複数の開閉器を制御した状態で、前記充電開閉器をオンして前記充電器からの電力を前記第１および第２の電力線へ供給する第１の充電期間を設けるステップと、
前記第１の充電期間の後に、前記充電開閉器をオフするとともに、前記一部の蓄電装置と前記残りの蓄電装置のうちの少なくとも一部とを接続するように前記複数の開閉器を制御する第２の充電期間を設けるステップとを備え、
前記選択するステップは、前記第１の充電期間を開始する際における前記複数の蓄電装置のそれぞれの温度に基づいて、前記第１の充電期間で充電される前記一部の蓄電装置を選択する、電動車両の充電制御方法。
【請求項８】
複数の開閉器をそれぞれ経由して第１および第２の電力線に対して並列に接続された複数の蓄電装置と、充電開閉器を経由して前記第１および第２の電力線に前記複数の蓄電装置の充電電力を供給するための充電器とを有する電動車両の充電制御方法であって、
前記複数の蓄電装置の充電時に昇温が必要である場合に、前記複数の蓄電装置のうちの一部の蓄電装置を充電対象に選択するステップと、
前記一部の蓄電装置を前記第１および第２の電力線に接続するとともに前記複数の蓄電装置のうちの残りの蓄電装置を前記第１および第２の電力線から切り離すように前記複数の開閉器を制御した状態で、前記充電開閉器をオンして前記充電器からの電力を前記第１および第２の電力線へ供給する第１の充電期間を設けるステップと、
前記第１の充電期間の後に、前記充電開閉器をオフするとともに、前記一部の蓄電装置と前記残りの蓄電装置のうちの少なくとも一部とを接続するように前記複数の開閉器を制
御する第２の充電期間を設けるステップと、
前記第１および第２の充電期間の組を複数回設けるように、前記充電器、前記充電開閉器および前記複数の開閉器を制御するステップとを備える、電動車両の充電制御方法。
【請求項９】
複数の開閉器をそれぞれ経由して第１および第２の電力線に対して並列に接続された複数の蓄電装置と、充電開閉器を経由して前記第１および第２の電力線に前記複数の蓄電装置の充電電力を供給するための充電器とを有する電動車両の充電制御方法であって、
前記複数の蓄電装置の充電時に昇温が必要である場合に、前記複数の蓄電装置のうちの一部の蓄電装置を充電対象に選択するステップと、
前記一部の蓄電装置を前記第１および第２の電力線に接続するとともに前記複数の蓄電装置のうちの残りの蓄電装置を前記第１および第２の電力線から切り離すように前記複数の開閉器を制御した状態で、前記充電開閉器をオンして前記充電器からの電力を前記第１および第２の電力線へ供給する第１の充電期間を設けるステップと、
前記第１の充電期間の後に、前記充電開閉器をオフするとともに、前記一部の蓄電装置と前記残りの蓄電装置のうちの少なくとも一部とを接続するように前記複数の開閉器を制
御する第２の充電期間を設けるステップと、
前記第２の充電期間の終了後、前記複数の蓄電装置を並列に充電する第３の充電期間を設けるように、前記充電器、前記充電開閉器および前記複数の開閉器を制御するステップとを備える、電動車両の充電制御方法。
【請求項１０】
前記選択するステップは、前記第１の充電期間を開始する際における前記複数の蓄電装置のそれぞれの温度に基づいて、前記第１の充電期間で充電される前記一部の蓄電装置を選択する、請求項８記載の電動車両の充電制御方法。
【請求項１１】
前記選択するステップは、前記複数の蓄電装置のうちの、前記第１の充電期間を開始する際に最も温度が低い１つの蓄電装置を、前記第１の充電期間で充電される前記一部の蓄電装置に選択する、請求項１０記載の電動車両の充電制御方法。
【請求項１２】
前記選択するステップは、前記第１の充電期間を２回目以降に実行する際には、前回の前記第１の充電期間で充電された蓄電装置とは異なる蓄電装置を、今回の前記第１の充電期間で充電される前記一部の蓄電装置に選択する、請求項８記載の電動車両の充電制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動車両の充電システムおよび充電制御方法に関し、より特定的には、並列接続された複数の蓄電装置を搭載した電動車両の充電制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
二次電池に代表される車載蓄電装置からの電力を用いて駆動用電動機を駆動可能に構成された電動車両として、電気自動車やハイブリッド自動車、あるいは燃料電池自動車が知られている。電動車両では、車両外部の電源（以下、単に「外部充電」とも称する）によって、車載蓄電装置を充電する構成が提案されている。以下では、外部充電による蓄電装置の充電を、単に「外部充電」とも称する。
【０００３】
外部充電可能な電動車両では、電気エネルギによって走行可能な期間を延ばすために、蓄電装置を並列に複数個配置した構成が知られている。たとえば、特開２００８−１０９７５５号公報（特許文献１）には、２つの蓄電部が並列に接続された構成が記載されている。
【０００４】
また、蓄電装置の特性には温度依存性があることが知られている。代表的には、二次電池（以下、単に「バッテリ」とも称する）の内部抵抗が温度依存性を有するため、低温時に内部抵抗が上昇することによって、高電力の出力が困難になることが知られている。このため、バッテリを効率的に昇温する技術が用いられる。
【０００５】
たとえば、特開２００３−２７２７１２号公報（特許文献２）では、部品を追加することなくバッテリを効率的に昇温可能な構成が記載されている。具体的には、バッテリ温度の低下時に、所定のＳＯＣ範囲内でバッテリの充放電を繰返すことによって、バッテリの昇温を図ることが記載されている。
【０００６】
また、特許文献１では、バッテリ等で構成された蓄電の昇温を図るために、満充電状態に達しないように２つの蓄電装置を並列に外部充電した後、一方の蓄電装置から他方の蓄電装置へ電力を供給するような制御を実行することが記載されている。これにより、バッテリ間での充放電により、蓄電装置を昇温することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１０９７５５号公報
【特許文献２】特開２００３−２７２７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１および２に記載された構成では、追加の部品を設けることなく、バッテリに代表される蓄電装置の昇温制御を実行することができる。特に、特許文献２には、並列接続された複数の蓄電装置を外部充電する際の昇温制御について記載されている。
【０００９】
ここで、蓄電装置の昇温制御における温度上昇量は、蓄電装置の充放電電流の二乗と内部抵抗の積で示される消費電力の大きさに依存する。したがって、温度上昇量が大きい効率的な昇温制御を実現するためには、蓄電装置の充放電電流を大きくする必要がある。この点について、特許文献２に記載された昇温制御には、改善の余地がある。
【００１０】
この発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、この発明の目的は、並列に接続された複数の蓄電装置を搭載した電動車両において、外部充電の際における蓄電装置の昇温制御による温度上昇量を大きくすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明のある局面では、電動車両の充電システムは、第１および第２の電力線に対して並列に接続された複数の蓄電装置と、複数の開閉器と、充電器と、充電開閉器と、複数の開閉器、充電開閉器および充電器による複数の蓄電装置の充電を制御するための制御装置とを含む。複数の開閉器は、第１および第２の電力線の間に、複数の蓄電装置とそれぞれ直列に接続される。充電器は、第１および第２の電力線に、複数の蓄電装置の充電電力を供給するように構成される。充電開閉器は、充電器と第１および第２の電力線との間に接続される。制御装置は、複数の蓄電装置の昇温が必要である場合には、複数の蓄電装置の一部の蓄電装置を第１および第２の電力線に接続するとともに、複数の蓄電装置のうちの残りの蓄電装置を第１および第２の電力線から切り離すように複数の開閉器を制御した状態で、充電開閉器をオンして充電器からの電力を第１および第２の電力線へ供給する第１の充電期間と、第１の充電期間の後に、充電開閉器をオフするとともに、一部の蓄電装置と残りの蓄電装置のうちの少なくとも一部とを接続するように複数の開閉器を制御する第２の充電期間を設けるように、複数の蓄電装置を充電する。
【００１２】
好ましくは、制御装置は、第１および第２の充電期間の組を複数回設けるように、充電器、充電開閉器および複数の開閉器を制御する。
【００１３】
また好ましくは、制御装置は、第２の充電期間の終了後、複数の蓄電装置を並列に充電する第３の充電期間を設けるように、充電器、充電開閉器および複数の開閉器を制御する。
【００１４】
さらに好ましくは、制御装置は、第１の充電期間を開始する際における複数の蓄電装置のそれぞれの温度に基づいて、第１の充電期間で充電される一部の蓄電装置を選択する。
【００１５】
あるいは、さらに好ましくは、制御装置は、複数の蓄電装置のうちの、第１の充電期間を開始する際に最も温度が低い１つの蓄電装置を、第１の充電期間で充電される一部の蓄電装置に選択する。
【００１６】
また、さらに好ましくは、制御装置は、第１の充電期間を２回目以降に実行する際には、前回の第１の充電期間で充電された蓄電装置とは異なる蓄電装置を、今回の第１の充電期間で充電される一部の蓄電装置に選択する。
【００１７】
この発明の他の局面では、電動車両の充電制御方法であって、電動車両は、複数の開閉器をそれぞれ経由して第１および第２の電力線に対して並列に接続された複数の蓄電装置と、充電開閉器を経由して第１および第２の電力線に複数の蓄電装置の充電電力を供給するための充電器とを有する。制御方法は、複数の蓄電装置の昇温が必要である場合に、複数の蓄電装置のうちの一部の蓄電装置を充電対象に選択するステップと、一部の蓄電装置を第１および第２の電力線に接続するとともに複数の蓄電装置のうちの残りの蓄電装置を第１および第２の電力線から切り離すように複数の開閉器を制御した状態で、充電開閉器をオンして充電器からの電力を第１および第２の電力線へ供給する第１の充電期間を設けるステップと、第１の充電期間の後に、充電開閉器をオフするとともに、一部の蓄電装置と残りの蓄電装置のうちの少なくとも一部とを接続するように複数の開閉器を制御する第２の充電期間を設けるステップとを含む。
【００１８】
好ましくは、制御方法は、第１および第２の充電期間の組を複数回設けるように、充電器、充電開閉器および複数の開閉器を制御するステップをさらに含む。
【００１９】
また、好ましくは、制御方法は、第２の充電期間の終了後、複数の蓄電装置を並列に充電する第３の充電期間を設けるように、充電器、充電開閉器および複数の開閉器を制御するステップをさらに含む。
【００２０】
さらに好ましくは、選択するステップは、第１の充電期間を開始する際における複数の蓄電装置のそれぞれの温度に基づいて、第１の充電期間で充電される一部の蓄電装置を選択する。
【００２１】
また、さらに好ましくは、選択するステップは、複数の蓄電装置のうちの、第１の充電期間を開始する際に最も温度が低い１つの蓄電装置を、第１の充電期間で充電される一部の蓄電装置に選択する。
【００２２】
あるいは、さらに好ましくは、選択するステップは、第１の充電期間を２回目以降に実行する際には、前回の第１の充電期間で充電された蓄電装置とは異なる蓄電装置を、今回の第１の充電期間で充電される一部の蓄電装置に選択する。
【発明の効果】
【００２３】
この発明によれば、並列接続された複数の蓄電装置を外部搭載した電動車両において、外部充電の際における蓄電装置の昇温制御による温度上昇量を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態による電動車両の充電システムに関連する概略構成を示すブロック図である。
【図２】蓄電装置の内部抵抗の温度依存性を説明する第１の図である。
【図３】蓄電装置の内部抵抗の温度依存性を説明する第２の図である。
【図４】本発明の実施の形態による電動車両の充電システムにおける外部充電時の制御処理手順を示すフローチャートである。
【図５】昇温制御における各バッテリユニットのＳＯＣの推移を説明するための概念図である。
【図６】バッテリ間充放電動作時における等価回路図である。
【図７】バッテリ間充放電動作時における電流および電圧の推移を示す概念的な波形図である。
【図８】本発明の実施の形態の変形例による蓄電部の構成を説明するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は原則的に繰返さないものとする。
【００２６】
図１は、本発明の実施の形態による電動車両の充電システムに関連する概略構成を示すブロック図である。
【００２７】
図１を参照して、電動車両１００は、蓄電部１０と、ＰＣＵ（Power  Control  Unit）２０と、モータジェネレータ３０と、動力伝達ギヤ４０と、駆動輪５０と、制御装置６０とを備える。
【００２８】
制御装置６０は、図示しない、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、記憶装置、および入出力バッファを含む電子制御ユニット（Electronic  Control  Unit）により構成される。制御装置６０（以下、ＥＣＵ６０とも称する）は、電動車両１００に搭載された各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００２９】
蓄電部１０は、電力線ＰＬ１およびＮＬ１の間に互いに並列に接続された複数の蓄電装置ＢＵ１およびＢＵ２と、電池リレーＲＬＢ１，ＲＬＢ２とを有する。
【００３０】
蓄電装置ＢＵ１，ＢＵ２の各々は、代表的にはリチウムイオン電池やニッケル水素電池等の二次電池により構成される。なお、電気二重層キャパシタによって、あるいは二次電池とキャパシタとの組合せによって、蓄電装置を構成してもよい。
【００３１】
本実施の形態では、蓄電装置としては二次電池を例示する。したがって、以下では、蓄電装置ＢＵ１，ＢＵ２について、バッテリユニットＢＵ１，ＢＵ２とも称する。たとえば、図１の構成例において、バッテリユニットＢＵ１，ＢＵ２は、別個の組電池によって構成される。バッテリユニットＢＵ１，ＢＵ２は、「複数の蓄電装置」に対応する。
【００３２】
バッテリユニットＢＵ１，ＢＵ２には、バッテリセンサＢＳ１およびＢＳ２がそれぞれ配置される。バッテリセンサＢＳ１は、バッテリユニットＢＵ１の状態量、たとえば、バッテリ電流Ｉｂ１、バッテリ電圧Ｖｂ１およびバッテリ温度Ｔｂ１を検出する。検出されたバッテリユニットＢＵ１の状態量は、ＥＣＵ６０へ送出される。
【００３３】
同様に、バッテリセンサＢＳ２は、バッテリユニットＢＵ２の状態量、たとえば、バッテリ電流Ｉｂ２、バッテリ電圧Ｖｂ２およびバッテリ温度Ｔｂ２を検出する。検出されたバッテリユニットＢＵ２の状態量は、ＥＣＵ６０へ送出される。
【００３４】
電池リレーＲＬＢ１は、電力線ＰＬ１およびＮＬ１の間に、バッテリユニットＢＵ１と直列に接続される。同様に、電池リレーＲＬＢ２は、電力線ＰＬ１およびＮＬ１の間に、バッテリユニットＢＵ２と直列に接続される。電池リレーＲＬＢ１，ＲＬＢ２の開放（オフ）および閉成（オン）は、ＥＣＵ６０によって制御される。電池リレーＲＬＢ１，ＲＬＢ２は、「複数の開閉器」に対応する。
【００３５】
さらに、バッテリユニットＢＵ１，ＢＵ２を接続した際に両者の間を流れる電流が検出できるように、電流センサＣＳがさらに配置される。電流センサＣＳによる検出値（Ｉｂｂ）は、ＥＣＵ６０へ送出される。
【００３６】
システムメインリレーＳＭＲは、電力線ＰＬ１およびＰＬ２の間、ならびに、電力線ＮＬ１およびＮＬ２の間に接続される。システムメインリレーＳＭＲの開放（オフ）および閉成（オン）は、ＥＣＵ６０によって制御される。
【００３７】
システムメインリレーＳＭＲは、車両走行時にオンされる。さらに、電池リレーＲＬＢ１および／またはＲＬＢ２のオンによって、バッテリユニットＢＵ１および／またはＢＵ２が、電力線ＰＬ１，ＮＬ１に接続される。車両走行時には、バッテリユニットＢＵ１およびＢＵ２の両方を並列接続して使用してもよいし、一方ずつを順番に使用してもよい。
【００３８】
ＰＣＵ２０は、電力線ＰＬ２，ＮＬ２の直流電力を、モータジェネレータ３０を駆動制御するための電力に変換する。たとえば、モータジェネレータ３０は、永久磁石型の三相同期電動機で構成される。また、ＰＣＵ２０は、図示しない三相インバータを含むように構成される。
【００３９】
モータジェネレータ３０の出力トルクは、減速機や動力分割機構によって構成される動力伝達ギヤ４０を介して駆動輪に伝達される。電動車両１００は、このトルクによって走行できる。モータジェネレータ３０は、電動車両１００の回生制動時には、駆動輪５０の回転力によって発電することができる。そして、その発電電力は、ＰＣＵ２０によって蓄電部１０（バッテリユニットＢＵ１および／またはＢＵ２）の充電電力に変換される。
【００４０】
したがって、電動車両１００は、システムメインリレーＳＭＲと、電池リレーＲＬＢ１および／またはＲＬＢ２とのオンにより、電力線ＰＬ１，ＮＬ１に接続されたバッテリユニットＢＵ１および／またはＢＵ２の充放電と伴って走行することができる。
【００４１】
なお、モータジェネレータ３０の他にエンジン（図示せず）が搭載されたハイブリッド自動車では、このエンジンおよびモータジェネレータ３０を協調的に動作させることによって、必要な電動車両１００の車両駆動力が発生される。この際には、エンジンの回転による発電電力を用いて、蓄電部１０（バッテリユニットＢＵ１および／またはＢＵ２）を充電することも可能である。
【００４２】
すなわち、電動車両１００は、車両駆動力発生用の電動機を搭載する車両を示すものであり、エンジンおよび電動機により車両駆動力を発生するハイブリッド自動車、エンジンを搭載しない電気自動車、燃料電池車等を含む。
【００４３】
電動車両１００は、さらに、外部電源２００からの電力によって蓄電部１０を外部充電するための構成（外部充電系）として、充電器８０と、充電インレット９０と、電力線ＰＬ３，ＰＬ４，ＮＬ４と、充電リレーＣＨＲとを備える。一般的には、外部電源２００は商用交流電源で構成される。
【００４４】
充電インレット９０には、外部電源２００および電動車両１００を電気的に接続するための充電ケーブルの充電コネクタ２０５が接続される。そして、外部電源２００からの電力が、充電ケーブルを介して電動車両１００に伝達される。
【００４５】
電力線ＰＬ３は、充電インレット９０および充電器８０の間を電気的に接続する。電力線ＰＬ３には、交流電圧の高調波成分を除去するためのＬＣフィルタ（図示せず）が介挿接続されてもよい。
【００４６】
充電器８０は、電力線ＰＬ３に伝達された、外部電源２００からの交流電圧を、蓄電部１０（バッテリユニットＢＵ１および／またはＢＵ２）を充電するための直流電圧に変換する。変換された直流電圧は、電力線ＰＬ４，ＮＬ４へ出力される。このとき、電力線ＰＬ４，ＮＬ４の直流電圧は、蓄電部１０（バッテリユニットＢＵ１および／またはＢＵ２）の充電に適した電圧レベルに制御される。充電器８０は、上述のＡＣ／ＤＣ変換が可能であれば、任意の回路構成とすることができる。
【００４７】
充電リレーＣＨＲは、電力線ＰＬ４およびＰＬ１、ならびに、電力線ＮＬ４およびＮＬ１の間に電気的に接続される。上述のように、電力線ＰＬ１は、電池リレーＲＬＢ１，ＲＬＢ２を経由して、バッテリユニットＢＵ１，ＢＵ２に電気的に接続されている。
【００４８】
したがって、充電ケーブルによって外部電源２００が電動車両１００に接続されている場合には、充電器８０を動作させるとともに、充電リレーＣＨＲをオンすることによって、バッテリユニット（蓄電装置）の充電電力を電力線ＰＬ１，ＮＬ１に供給することができる。さらに、電池リレーＲＬＢ１，ＲＬＢ２のオンオフによって、外部充電の対象となるバッテリユニットを選択できる。具体的には、電池リレーＲＬＢ１，ＲＬＢ２の両方をオンすることによってバッテリユニットＢＵ１，ＢＵ２を並列に外部充電できる。また、電池リレーＲＬＢ１，ＲＬＢ２の一方をオンすることによってバッテリユニットＢＵ１またはＢＵ２の一方のみを選択的に外部充電することができる。
【００４９】
一方、外部充電時には、システムメインリレーＳＭＲはオフされる。これにより、オフ状態のシステムメインリレーＳＭＲによって、電力線ＰＬ２，ＮＬ２は、充電器８０および蓄電部１０から電気的に切離される。したがって、ＰＣＵ２０を始めとする走行系機器に電圧が印加されないので、走行系機器の構成部品の耐久寿命が外部充電によって低下することを防止できる。
【００５０】
反対に、車両走行時には充電リレーＣＨＲがオフされる。これにより、充電器８０には電圧が印加されないので、充電器８０の構成部品の寿命が低下することを防止できる。
【００５１】
充電リレーＣＨＲ、システムメインリレーＳＭＲ、および、電池リレーＲＬＢ１，ＲＬＢ２の各々は、代表的には、図示しない励磁回路による励磁電流の供給時に閉成（オン）する一方で、励磁電流の非供給時には開放（オフ）される電磁リレーにより構成される。但し、通電経路の導通（オン）／遮断（オフ）を制御可能な開閉器であれば、任意の回路要素を当該充電リレー、システムメインリレーもしくは電池リレーとして使用することができる。
【００５２】
なお、図１に示す構成に代えて、外部電源２００と電動車両１００とを非接触のまま電磁的に結合して電力を供給する構成としてもよい。たとえば、外部電源側に一次コイルを設けるとともに、車両側に二次コイルを設け、一次コイルと二次コイルとの間の相互インダクタンスを利用して、外部電源２００から電動車両１００へ電力を供給してもよい。このような外部充電を行なう場合でも、外部電源２００からの供給電力を変換するための電力線ＰＬ３以降の構成は共通化できる。
【００５３】
ここで、蓄電装置（バッテリ）の温度特性について、図２および図３を用いて説明する。図２および図３には、蓄電装置（バッテリ）の内部抵抗の温度依存性のデータが示される。
【００５４】
図２には、バッテリのＳＯＣ（State of Charge）に対する内部抵抗の変化が、バッテリ温度毎に示される。図３には、バッテリ温度に対する内部抵抗の変化が、ＳＯＣ毎に示される。
【００５５】
図２および図３から、バッテリの内部抵抗は、ＳＯＣおよびバッテリ温度に依存して変化することが理解される。概略的には、低温時および低ＳＯＣ時に内部抵抗が上昇する。内部抵抗が上昇すると、バッテリ内部での電圧降下および電力消費が大きくなるため、出力電圧および出力電力の確保が困難になる虞がある。
【００５６】
外部充電時にはＳＯＣは高められるが、厳寒時には、外部充電終了時においてもバッテリ温度が十分上昇しない可能性がある。この場合には、外部充電終了後の車両走行の際に、蓄電部１０からの出力電力が制限されることにより、加速性能が低下する等の影響が生じる虞がある。したがって、バッテリ低温時、あるいは、外気温が低く外部充電中にバッテリ温度が低下する可能性がある場合には、外部充電時におけるバッテリの発熱量を増加するように、バッテリの昇温制御を実行することが好ましい。
【００５７】
したがって、本実施の形態による電動車両では、以下に説明するような外部充電時の昇温制御を実行する。
【００５８】
図４は、図１に示した電動車両の充電システムにおける、外部充電時の制御処理手順を示すフローチャートである。
【００５９】
図４に示すフローチャートに従う一連の制御処理は、外部充電時に、ＥＣＵ６０によって実行される。すなわち、図４に示すフローチャートの各ステップは、ＥＣＵ６０によるソフトウェア処理および／またはハードウェア処理によって実現されるものとする。
【００６０】
たとえば、充電ケーブルの装着によって外部電源２００からの電力が充電器８０に対して供給される状態となり、かつ、ユーザ操作などによって外部充電の開始が指示されたときに、図４に示したフローチャートに従う制御処理が起動される。
【００６１】
図４を参照して、ＥＣＵ６０は、外部充電が開始されると、まずステップＳ１００により、昇温制御が必要であるかどうかを判定する。
【００６２】
ステップＳ１００の判定は、バッテリユニットＢＵ１，ＢＵ２の少なくとも一方に昇温制御が必要であるかどうか、たとえば、バッテリ温度Ｔｂ１，Ｔｂ２が所定温度より低いか否かによって判定される。バッテリ温度が低く、昇温制御が必要であるときには、ステップＳ１００はＹＥＳ判定とされる。
【００６３】
あるいは、ステップＳ１００の判定に、外気温をさらに反映してもよい。たとえば、外気温が低く、外部充電中にバッテリ温度が低下することが予想される場合にも、ステップＳ１００をＹＥＳ判定とすることが好ましい。
【００６４】
後述するように、昇温制御の実行時には、一旦バッテリユニットに充電された電力をバッテリユニット間で充放電することによって、バッテリユニットの内部抵抗による発熱量を増加させる。このため、昇温制御によって外部充電の効率は低下する。したがって、昇温制御が必要な場面に限って、ステップＳ１００をＹＥＳ判定とすることが好ましい。
【００６５】
昇温制御が不要であるとき（Ｓ１００のＮＯ判定時）には、ＥＣＵ６０は、ステップＳ２００に処理を進めて、通常の外部充電を実行する。通常の外部充電では、たとえば、充電器８０からの電力によって、バッテリユニットＢＵ１，ＢＵ２を並列に充電する。この場合には、外部充電期間を通じて、充電リレーＣＨＲおよび各電池リレーＲＰＢ１，ＲＰＢ２がオンされる。そして、そして、バッテリユニットＢＵ１またはＢＵ２のＳＯＣが満充電レベルに達することに応じて、外部充電を終了することができる。
【００６６】
あるいは、バッテリユニットＢＵ１，ＢＵ２のそれぞれを単独で満充電レベルまで順番に充電することによって、通常の外部充電を実行してもよい。
【００６７】
通常の外部充電によって、バッテリユニットＢＵ１および／またはＢＵ２のＳＯＣが満充電レベルに達すると、ステップＳ２００は終了されて、ＥＣＵ６０は、ステップＳ２５０に処理を進めて、外部充電を終了する。外部充電が終了されると、充電器８０が停止されるとともに、充電リレーＣＨＲがオフされる。
【００６８】
一方、ＥＣＵ６０は、充電制御が必要と判断した場合には（Ｓ１００のＹＥＳ判定時）、ステップＳ１１０〜Ｓ１９０による昇温制御を実行する。
【００６９】
昇温制御が開始されると、ＥＣＵ６０は、まずステップＳ１１０により、バッテリユニットＢＵ１，ＢＵ２から充電バッテリを選定する。ここでは、ステップＳ１１０によって、バッテリユニットＢＵ１が充電バッテリに選択されたものとして説明を進める。
【００７０】
図５には、昇温制御における各バッテリユニットのＳＯＣ推移が概念的に示される。図５の（ａ）に示されるように、昇温制御の開始時において、バッテリユニットＢＵ１，ＢＵ２のＳＯＣは同等であるものとする。
【００７１】
再び図４を参照して、ＥＣＵ６０は、ステップＳ１２０により、ステップＳ１１０で選定された充電バッテリのみを対象とした外部充電を実行する。すなわち、図１の構成において、充電リレーＣＨＲとともに電池リレーＲＬＢ１がオンされる。一方で、電池リレーＲＬＢ２はオフされる。これにより、充電器８０からの供給電力がバッテリユニットＢＵ１に伝達される。これにより、バッテリユニットＢＵ１が外部充電される。一方で、バッテリユニットＢＵ２は充電されない。
【００７２】
ＥＣＵ６０は、ステップＳ１２０による外部充電の充電量ΔＳが、所定量Ｓ１に達したかどうかを、ステップＳ１３０により判定する。充電量ΔＳが所定量Ｓ１に達するまでの間（Ｓ１３０のＮＯ判定時）、ステップＳ１２０による充電バッテリのみの外部充電が継続される。ステップＳ１３０の実行中には、バッテリ電流Ｉｂ１の積算によって、充電量ΔＳが逐次算出される。ステップＳ１３０によって充電バッテリが充電される期間は、「第１の充電期間」に対応する。
【００７３】
ＥＣＵ６０は、充電量ΔＳが所定量Ｓ１に達すると（Ｓ１３０のＹＥＳ判定時）、ステップＳ１４０により、充電バッテリの外部充電を停止する。すなわち、電池リレーＲＬＢ１がＥＣＵ６０によりオフされる。これにより、「第１の充電期間」が終了する。
【００７４】
図５の（ｂ）に示されるように、第１の充電期間の終了時には、バッテリユニットＢＵ１のＳＯＣが（ａ）の状態からＳ１上昇する。一方で、バッテリユニットＢＵ２のＳＯＣは、（ａ）の状態のままである。
【００７５】
再び図４を参照して、ＥＣＵ６０は、ステップＳ１４０により第１の充電期間が終了すると、ステップＳ１５０に処理を進めて、バッテリ間充放電動作を実行する。具体的には、ＥＣＵ６０は、充電リレーＣＨＲをオフする一方で、電池リレーＲＬＢ１，ＲＬＢ２をオンする。これにより、充電バッテリであるバッテリユニットＢＵ１と、非充電バッテリであるバッテリユニットＢＵ２とが、充電器８０が切り離された状態で、互いに接続される。すなわち、ステップＳ１５０によりバッテリ間充放電動作が実行される期間は、「第２の充電期間」に対応する。
【００７６】
図６には、バッテリ間充放電動作時における等価回路図が示される。
図６を参照して、バッテリ電圧Ｖｂ１は、バッテリユニットＢＵ１の開放電圧と、バッテリ電流Ｉｂ１によって内部抵抗ｒ１に生じる電圧変化（Ｉｂ１・ｒ１）との和で示される。一方、バッテリ電圧Ｖｂ２は、バッテリユニットＢＵ２の開放電圧と、バッテリ電流Ｉｂ２によって内部抵抗ｒ２に生じる電圧変化（Ｉｂ２・ｒ２）との和で示される。
【００７７】
バッテリ間充放電動作の開始時には、バッテリユニットＢＵ１およびＢＵ２の間に図５の（ｂ）に示されるようなＳＯＣの差が生じているため、Ｖｂ１＞Ｖｂ２となる。したがって、バッテリユニット間の充放電電流Ｉｂｂ（以下、バッテリ間電流とも称する）は、バッテリユニットＢＵ１からバッテリユニットＢＵ２へ流れる。すなわち、バッテリユニットＢＵ１からの放電電流が、バッテリユニットＢＵ２を充電するように（図６において、Ｉｂ１＜０，Ｉｂ２＞０となるように）、バッテリ間電流Ｉｂｂが発生する。バッテリ間電流Ｉｂｂは、バッテリユニットＢＵ１，ＢＵ２間の電圧差ΔＶおよび内部抵抗ｒ１，ｒ２によって決まる（Ｉｂｂ＝ΔＶ／（ｒ１＋ｒ２））。
【００７８】
図７には、バッテリ間充放電動作時における電流および電圧の概念的な波形図が示される。
【００７９】
図７を参照して、バッテリ間の電圧差ΔＶは、充放電動作の開始時に最大である。このときの電圧差ΔＶは、第１の充電期間における充電量（Ｓ１）に応じた電圧である。電圧差ΔＶに応じたバッテリ間電流Ｉｂｂにより、第１の充電期間でバッテリユニットＢＵ１に充電された電荷が、バッテリユニットＢＵ２に移動する。すなわち、第１の充電期間での充電バッテリ（バッテリユニットＢＵ１）が放電される一方で、第１の期間での非充電バッテリ（バッテリユニットＢＵ２）が充電されるように、バッテリ間充放電が実行される。
【００８０】
バッテリ間充放電の進行に応じて、電圧差ΔＶおよびバッテリ間電流Ｉｂｂは減衰する。そして、Ｖｂ１＝Ｖｂ２（ΔＶ＝０）となると、充放電が完全に完了して、バッテリ間電流Ｉｂｂ＝０となる。たとえば、Ｉｂｂが零近傍の所定の判定電流Ｉｔｈよりも低くなると、Ｖｂ１およびＶｂ２がほぼ等しくなったと判定して、バッテリ間充放電動作を終了することができる。
【００８１】
あるいは、バッテリ間電流Ｉｂｂが小さくなると、バッテリ間充放電による発熱量も低下する。一方、バッテリ間電流Ｉｂｂが零まで減衰するには、ある程度の時間を要する。したがって、外部充電の長期化を避けるために、昇温効果が低くなるレベルまでバッテリ間電流Ｉｂｂが低下するのに応じて、バッテリ間充放電動作を終了してもよい。この際には、判定電流Ｉｔｈは、第１の充電期間における充電電流、あるいは、各バッテリユニットの並列充電時における充電電流（たとえば、第１の充電期間における充電電流をバッテリユニットの個数で除算した電流値）に対応させて設定することができる。
【００８２】
バッテリ間充放電動作（第２の充電期間）の終了時に、図５の（ｃ）に示されるように、バッテリユニットＢＵ１およびＢＵ２のＳＯＣはほぼ等しくなっている。
【００８３】
なお、上述のように、バッテリ間電流Ｉｂｂの最大値は、バッテリ間充放電動作の開始時におけるΔＶ、すなわち、第１の充電期間における充電量（すなわち、所定量Ｓ１）によって決まる。したがって、ステップＳ１３０での所定量Ｓ１は、バッテリ間電流Ｉｂｂが過大とならないように決定される。たとえば、部品に許容される上限電流値をＩｍａｘとすると、下記（１）式となるように、ΔＶの上限値ΔＶｍａｘを決める必要がある。
【００８４】
ΔＶｍａｘ＜Ｉｍａｘ・（ｒ１＋ｒ２）        …（１）
そして、バッテリユニットの特性を考慮して、ΔＶｍａｘを生じさせるＳＯＣ差に対応するように、第１の充電期間における充電量Ｓ１を決定することができる。
【００８５】
なお、式（１）における、内部抵抗値（ｒ１＋ｒ２）については、図２および図３の特性を反映して予めマップを作成するとともに、第１の充電期間におけるバッテリ温度等によって当該マップを参照することによって求めることができる。あるいは、直前の車両走行時、あるいは、外部充電時におけるバッテリ電流Ｉｂ１，Ｉｂ２およびバッテリ電圧Ｖｂ１，Ｖｂ２に基づいて、ｒ１およびｒ２を算出することも可能である。すなわち、ステップＳ１３０での所定量Ｓ１は、固定値とするのではなく、第１の充電期間の開始時あるいは期間中に、バッテリユニットＢＵ１，ＢＵ２の状態に応じて、可変に設定することが好ましい。あるいは、Ｓ１３０において、バッテリ電圧Ｖｂ１，Ｖｂ２の電圧差ΔＶと上記ΔＶｍａｘとの比較に基づいて、第１の充電期間を終了するか否かを判定してもよい。
【００８６】
再び図４を参照して、ＥＣＵ６０は、ステップＳ１５０によるバッテリ間充放電動作中、ステップＳ１６０により、バッテリ間電流Ｉｂｂと判定電流Ｉｔｈとを比較する。そして、Ｉｂｂ＜Ｉｔｈとなるまでの間（Ｓ１６０のＮＯ判定時）には、ステップＳ１５０が繰返し実行される。
【００８７】
一方で、ＥＣＵ６０は、Ｉｂｂ＜Ｉｔｈとなると（Ｓ１６０のＹＥＳ判定時）、バッテリ間充放電動作を終了する。さらに、ＥＣＵ６０は、ステップＳ１７０により、バッテリユニットＢＵ１および／またはＢＵ２の満充電までのＳＯＣ不足量を、所定量Ｓ１と比較する。この所定量Ｓ１は、ステップＳ１３０でのＳ１と共通である。したがって、上述のように、バッテリユニットＢＵ１，ＢＵ２の状態に応じて可変に設定することが好ましい。厳密には、バッテリユニットＢＵ１，ＢＵ２のＳＯＣのうちの高い方の値を所定量Ｓ１と比較することが好ましい。
【００８８】
ＥＣＵ６０は、ＳＯＣ不足量が所定量Ｓ１より小さいとき（Ｓ１７０のＹＥＳ判定時）には、昇温制御を終了してステップＳ１８０に処理を進める。
【００８９】
ＥＣＵ６０は、ステップＳ１８０では、各バッテリユニットＢＵ１，ＢＵ２を並列に充電する。すなわち、充電リレーＣＨＲおよび電池リレーＲＬＢ１，ＲＬＢ２の各々をオンすることにより、充電器８０からの電力によって、全てのバッテリユニットＢＵ１，ＢＵ２が並列に充電される。ステップＳ１８０による並列充電が実行される期間は、「第３の充電期間」に対応する。
【００９０】
そして、ＥＣＵ６０は、バッテリユニットＢＵ１，ＢＵ２のいずれかが満充電状態となると（Ｓ１９０のＹＥＳ判定時）、ＥＣＵ６０は、ステップＳ２５０に処理を進めて、外部充電を終了する。
【００９１】
一方で、ＥＣＵ６０は、バッテリ間充放電動作（第２の充電期間）の終了時におけるＳＯＣ不足量が所定量Ｓ１よりも小さいとき（Ｓ１７０のＮＯ判定時）には、ステップＳ１１０に処理を戻して、ステップＳ１１０〜Ｓ１７０の処理を再度実行する。
【００９２】
このとき、ステップＳ１１０によって、複数のバッテリユニットのうちの最もバッテリ温度が低いものを充電バッテリに選定することができる。あるいは、前回の第１の充電期間における充電バッテリとは異なるバッテリユニットが充電バッテリに選定されるように、ステップＳ１１０による処理を構成してもよい。また、電池リレーＲＬＢ１，ＲＬＢ２のオンオフ回数を減少するために、前回の第１の充電期間における充電バッテリの温度が、他のバッテリユニットの温度よりも所定値以上高くなったときに、充電バッテリを切り替えるようにしてもよい。すなわち、ステップＳ１１０では、昇温制御を効率化する観点から、充電バッテリを任意に選定できる。
【００９３】
これにより、図５の（ｄ）に示されるように、バッテリユニットＢＵ１，ＢＵ２の一方が、再度、図５の（ｂ）と同様に充電される第１の充電期間が再度設けられる。その後、図５の（ｃ）と同様に、２回目の第１の充電期間での充電電力を用いてバッテリ間充放電動作が実行される。このように、第１および第２の充電期間の組が再度設けられる。
【００９４】
上述した、ステップＳ１１０〜Ｓ１７０による昇温制御は、ステップＳ１７０がＹＥＳ判定とされるまで繰り返し実行される。
【００９５】
なお、ステップＳ１７０では、ステップＳ１３０と同様に、バッテリ電圧に基づく判定を実行することも可能である。たとえば、各バッテリユニットＢＵ１，ＢＵ２について、満充電状態におけるバッテリ電圧に対する電圧不足量と上記ΔＶｍａｘとの比較によって、ステップＳ１７０の判定を実行することができる。
【００９６】
以上説明したように、本実施の形態による電動車両の充電システムによれば、一部のバッテリユニットのみを充電する第１の充電期間と、バッテリ間充放電動作を実行する第２の充電期間との組を設けるように、外部充電が実行される。これにより、第１の充電期間での充電電流が、並列充電時よりも大きくなるため、充電バッテリの発熱量が大きくなる。そして、第２の充電期間では、バッテリ間の充放電によって充電バッテリおよび非充電バッテリの両方の温度を上昇することができる。このとき、非充電バッテリが第１の充電期間では充電されていないため、バッテリ間電流Ｉｂｂを大きくすることができるので、発熱量を大きくすることができる。この結果、昇温制御によるバッテリ（蓄電装置）の温度上昇量が増大するので、昇温制御を効率的に実行できる。
【００９７】
（変形例）
図１では、２個のバッテリユニットＢＵ１，ＢＵ２が並列に接続された蓄電部１０の構成について説明した。
【００９８】
しかしながら、本発明の実施の形態による昇温制御を含む外部充電の適用は、図１の例に限定されるものではない。たとえば、ｎ個（ｎ：３以上の自然数）のバッテリユニットＢＵ１〜ＢＵｎを並列接続した構成に対しても、同様の外部充電を適用可能である。
【００９９】
図８は、本発明の実施の形態の変形例による蓄電部の構成を説明するブロック図である。
【０１００】
図８を参照して、本発明の実施の形態の変形例による電動車両の充電システムでは、図１に示した蓄電部１０に代えて、蓄電部１０♯が搭載される。蓄電部１０♯は、電力線ＰＬ１，ＮＬ１の間に並列接続されたｎ個のバッテリユニットＢＵ１〜ＢＵｎを有する。
【０１０１】
バッテリユニットＢＵ１〜ＢＵｎのそれぞれには、バッテリセンサＢＳ１〜ＢＳｎが設けられている。バッテリセンサＢＳ１〜ＢＳｎは、バッテリユニットＢＵ１〜ＢＵｎの状態量（バッテリ電流、バッテリ電圧およびバッテリ温度）をそれぞれ検出する。さらに、電力線ＰＬ１およびＮＬ１の間に、バッテリユニットＢＵ１〜ＢＵｎとそれぞれ直列に、電池リレーＲＬＢ１〜ＲＬＢｎが接続されている。
【０１０２】
さらに、ｎ個のバッテリユニットＢＵ１〜ＢＵｎに対して、バッテリ間充放電動作時のバッテリ間電流を検出するために、（ｎ−１）個の電流センサＣＳ１〜ＣＳｎ−１の配置が必要となることが理解される。
【０１０３】
図８の蓄電部１０♯においても、電池リレーＲＬＢ１〜ＲＬＢｎの一部のみをオンすることによって、バッテリユニットＢＵ１〜ＢＵｎのうちの一部のみを充電バッテリに選定した「第１の充電期間」を設けることができる。さらに、電池リレーＲＬＢ１〜ＲＬＢｎの全てをオンすることによって、第１の充電期間での充電バッテリおよび非充電バッテリの間で充放電を実行できる。すなわち、「第２の充電期間」を設けることができる。
【０１０４】
したがって、図４に示したフローチャートに従う制御処理を、図８に示した蓄電部１０♯の外部充電にも適用できる。この際には、ステップＳ１１０における第１の充電期間での充電バッテリの選定および、ステップＳ１５０におけるバッテリ間充放電動作の対象となる非充電バッテリの選定について、ｎ個のバッテリユニットからの選定となる点に考慮する必要がある。
【０１０５】
なお、上述のように、充放電電流を大きくすることが昇温制御における温度上昇量の増大につながる。したがって、第１の充電期間における充電バッテリの個数は少なくすることが好ましい。また、第２の充電期間においても、第１の充電期間での非充電バッテリの一部の全てではなく一部のみをバッテリ間充放電の対象とすることも可能である。
【０１０６】
図１および図８の構成に共通して、第１の充電期間では、複数のバッテリユニットのうちの一部のみが充電されるとともに、第２の充電期間では、第１の充電期間での非充電バッテリの少なくとも一部が、第１の充電期間での充電バッテリと接続される。このような第１および第２の充電期間の組を、全てのバッテリユニットのＳＯＣが満充電近傍となるまで繰り返し設けることにより、温度上昇量が大きい効率的な昇温制御が実現される。
【０１０７】
このように、任意の複数個のバッテリユニット（蓄電装置）が並列に接続された構成に対しても、本実施の形態による昇温制御を含む外部充電の制御処理手順を適用することが可能である。
【０１０８】
なお、本実施の形態において、車両駆動系の構成は、図１の例示に限定されるものではない。すなわち、上述したように、電気自動車、ハイブリッド自動車、燃料電池自動車等の走行用電動機を搭載した電動車両のうち、並列接続された複数の蓄電装置を車両外部の電源によって充電する構成を有するものについて、本発明を共通に適用することができる。また、走行用電動機の個数についても、特に限定されるものではない。
【０１０９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、並列接続された複数の蓄電装置を搭載した電動車両の外部充電に適用することができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１０  蓄電部、３０  モータジェネレータ、４０  動力伝達ギヤ、５０  駆動輪、６０  制御装置、８０  充電器、９０  充電インレット、１００  電動車両、２００  外部電源、２０５  充電コネクタ、ＢＳ１，ＢＳ２〜ＢＳｎ  バッテリセンサ、ＢＵ１，ＢＵ２〜ＢＵｎ  バッテリユニット（蓄電装置）、ＣＨＲ  充電リレー、ＣＳ，ＣＳ１〜ＣＳｎ  電流センサ、Ｉｂ１，Ｉｂ２  バッテリ電流、Ｉｂｂ  バッテリ間電流（バッテリ間充放電動作）、Ｉｔｈ  判定電流、ＮＬ１，ＮＬ４，ＰＬ１〜ＰＬ４  電力線、ＲＬＢ１，ＲＬＢ２〜ＲＬＢｎ  電池リレー、ＳＭＲ  システムメインリレー、Ｔｂ１，Ｔｂ２  バッテリ温度、Ｖｂ１，Ｖｂ２  バッテリ電圧、ｒ１，ｒ２  内部抵抗。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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