(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の軌跡で規則的に運動する被写体を撮影する撮影装置において、
撮像面上の前記被写体の像を撮像する固体撮像素子と、
前記撮像面への露光開始を指示入力するレリーズスイッチと、
前記指示入力によって所定時間のカウントを開始する計時手段と、
前記像が前記撮像面上を移動する予定移動軌跡を前記所定時間中に予め演算する移動軌跡演算手段と、
前記所定時間経過後に露光を開始する露光開始手段と、
前記演算された予定移動軌跡に基づいて前記撮像面上での前記像の露光中の移動が静止するように補正する像補正手段と、
を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記指示入力と同時に、前記像をファインダ光学系に導くミラーダウン位置から前記撮像面に導くミラーアップ位置にミラーアップするミラー部
を有することを特徴とする、請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
振動を検知する振動検知手段を有し、
前記移動軌跡演算手段は、
前記予定移動軌跡の演算を行っていないとき、前記振動による前記撮像面上での像ブレ量を演算し、
前記像補正手段は、
前記演算された像ブレ量に基づいて前記固体撮像素子自体の位置を微調節することにより像ブレを補正する
ことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の撮影装置。
【請求項４】
振動を検知する振動検知手段を有し、
前記計時手段は、前記所定時間経過時、前記振動検知手段により所定の大きさの振動が検知される場合には、露光開始を延期しカウントを最初から再度開始することを特徴とする、請求項１から請求項３の何れか一項に記載の撮影装置。
【請求項５】
被写体に対する撮影レンズの向きと姿勢を検知するセンサを有し、
前記所定時間経過時に、取得した向きと姿勢の値のいずれかが、前記指示入力直後に取得した向きと姿勢の値と異なっていたとき、前記レリーズスイッチによって入力された指示をキャンセルすることを特徴とする、請求項１から請求項４の何れか一項に記載の撮影装置。
【請求項６】
振動を検知する振動検知手段と、
前記振動による前記撮像面上での像ブレ量を演算する手段と、
を有し、
前記像補正手段は、前記演算された像ブレ量に基づいて撮影レンズの一部を光軸に対して垂直な方向に偏心調節することにより像ブレを補正する手ブレ補正機構を有することを特徴とする、請求項１から請求項５の何れか一項に記載の撮影装置。
【請求項７】
前記計時手段によるカウント表示を表示する表示手段を有したことを特徴とする、請求項１から請求項６の何れか一項に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、天体追尾撮影を行う撮影装置に関連し、詳しくは、精度の高い天体追尾演算と追従性の高い天体追尾とを両立するのに好適な撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラを固定して天体撮影を行うと、天体が日周運動により直線状又は円弧状に写る。撮影面上での天体の日周運動を打ち消すには、例えば、自動追尾機能を備えた赤道儀を用いて、天体を追尾しながら天体撮影を行う必要がある。しかし、この種の赤道儀は高価であり、重量が重く、取り扱いも容易ではない。
【０００３】
そこで、本出願人は、特許文献１において、装置に元々搭載されている手ブレ補正機構を利用して天体追尾撮影を行うデジタルカメラを提案している。具体的には、特許文献１に記載のデジタルカメラは、撮影位置情報、撮影方位情報、撮影高度情報、撮影光学系の焦点距離情報等の種々の情報を用いて、固体撮像素子面上での天体像の移動軌跡を演算する。特許文献１に記載のデジタルカメラは、固体撮像素子面上での天体像の位置が露光中一定に保たれるように、演算結果に基づいて手ブレ補正機構により固体撮像素子を駆動制御する。以下においては、説明の便宜上、固体撮像素子面上での天体像の移動軌跡の演算を「天体追尾演算」と記し、演算結果に基づく手ブレ補正機構の駆動制御を「天体追尾駆動制御」と記す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１２２６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、天体追尾演算や天体追尾駆動制御には、固体撮像素子面上での天体像の微小な動きを打ち消すため、高い演算精度や駆動分解能が求められる。一般的なデジタルカメラのＣＰＵ（Central Processing Unit）にとっては、天体追尾演算、天体追尾駆動制御の何れも負荷の重い処理である。そのため、天体追尾演算と天体追尾駆動制御とをＣＰＵに同時に処理させた場合、追従性の高い天体追尾を行うのは難しい。追従性の高い天体追尾を行うには、ＣＰＵの高スペック化による処理能力の向上や、演算精度を下げることによる演算量の削減等の対策が必要と考えられる。しかし、前者の対策は、製品単価が上昇するため簡単には採用できない。後者の対策は、追尾精度の低下に伴って天体撮影画像の画質が低下するため望ましくない。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、精度の高い天体追尾演算と追従性の高い天体追尾とを両立するのに好適な撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決する本発明の一形態に係る撮影装置は、所定の軌跡で規則的に運動する被写体を撮影する装置であり、撮像面上の被写体の像を撮像する固体撮像素子と、撮像面への露光開始を指示入力するレリーズスイッチと、指示入力によって所定時間のカウントを開始する計時手段と、像が撮像面上を移動する予定移動軌跡を所定時間中に予め演算する移動軌跡演算手段と、所定時間経過後に露光を開始する露光開始手段と、演算された予定移動軌跡に基づいて撮像面上での像の露光中の移動が静止するように補正する像補正手段とを有することを特徴としている。
【０００８】
本発明に係る撮影装置によれば、天体追尾演算を露光開始前に実行し完了させておくことにより、天体追尾演算と天体追尾駆動制御とを同時に処理する必要が無くなる。演算処理回路に対する過度の処理負荷が有効に避けられるため、演算処理回路を高スペック化することなく、精度の高い天体追尾演算と、天体追尾駆動制御による追従性の高い天体追尾とが同時に達成される。別の表現によれば、高品位な天体追尾撮影が既存のスペックで実現可能である。さらに、天体撮影の際の失敗の原因の一つである振動が収まるまでの間にカウントダウンを行って露光を待機することからも像ブレの無い高品位な天体追尾撮影が実現されることとなる。ここでいう振動には、撮影者のレリーズ操作による振動や、ミラーアップの衝撃による振動、撮影者自身から撮影装置に伝わる振動、強風による振動など、多種多様の振動が含まれる。
【０００９】
本発明に係る撮影装置は、入力手段による指示入力と同時に、像をファインダ光学系に導くミラーダウン位置から撮像面に導くミラーアップ位置にミラーアップするミラー部を有した構成としてもよい。露光開始時にはミラーアップの衝撃による振動が収束しているため、像ブレの無い高品位な天体追尾撮影を行うことができる。
【００１０】
本発明に係る撮影装置は、振動を検知する振動検知手段を有した構成としてもよい。この場合、移動軌跡演算手段は、移動軌跡の演算を行っていないとき、振動による撮像面上での像ブレ量を演算する。像補正手段は、演算された像ブレ量に基づいて固体撮像素子自体の位置を微調節することにより像ブレを補正する。
【００１１】
計時手段は、所定時間経過時、振動検知手段により所定の大きさの振動が検知される場合には、露光開始を延期しカウントを最初から再度開始する構成としてもよい。
【００１２】
本発明に係る撮影装置は、被写体に対する撮影レンズの向きと姿勢を検知するセンサを有し、所定時間経過時に、取得した向きと姿勢の値のいずれかが、指示入力直後に取得した向きと姿勢の値と異なっていたとき、レリーズスイッチによって入力された指示をキャンセルするように構成されてもよい。
【００１３】
本発明に係る撮影装置は、振動による前記撮像面上での像ブレ量を演算する手段を有し、像補正手段は、演算された像ブレ量に基づいて撮影レンズの一部を光軸に対して垂直な方向に偏心調節することにより像ブレを補正する手ブレ補正機構を有する構成としてもよい。
【００１４】
本発明に係る撮影装置は、撮影装置から離れるべきまでの時間を撮影者に通知するため、計時手段によるカウント表示を表示する表示手段を有した構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、精度の高い天体追尾演算と追従性の高い天体追尾とを両立するのに好適な撮影装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態の撮影装置のメカ構成及び回路構成を模式的に示す図である。
【図２】本発明の実施形態の撮影装置の光学系を模式的に示す図である。
【図３】本発明の実施形態において実行される天体追尾撮影処理のフローチャートを示す図である。
【図４】別の実施形態において実行される天体追尾撮影処理のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態の撮影装置について説明する。
【００１８】
図１、２は共に、本実施形態の撮影装置１の構成を模式的に示す図である。図１は、主に、撮影装置１のメカブロックと回路ブロックを示し、図２は、主に、撮影装置１の光学系を示している。本実施形態において、撮影装置１は、デジタル一眼レフカメラを想定しているが、コンパクトデジタルカメラ、カムコーダ、携帯電話端末、ＰＨＳ（Personal Handy phone System）、携帯ゲーム機等の撮影機能を有する別形態の撮影装置に置き換えてもよい。
【００１９】
撮影装置１は、図１に示されるように、カメラ本体部１０と撮影レンズ５０を有している。カメラ本体部１０には、各種回路の動作やタイミングを統括的に制御するＣＰＵ１２が搭載されている。電源スイッチＳＷ０がオンされると、図示省略されたバッテリから撮影装置１の各種回路に電源ラインを通じて電源供給が行われる。
【００２０】
被写体からの光は、図２に示されるように、撮影光学系Ｌ、ミラーＭを介して、ファインダ光学系Ｆに入射する。撮影者は、ファインダ光学系Ｆの接眼レンズを覗くことにより被写体像を観察することができる。
【００２１】
レリーズスイッチＳＷ１が押されると、ＣＰＵ１２の駆動制御によってミラーＭが図２の破線位置にアップすると共にフォーカルプレーンシャッタＦＰがシャッタ速度に応じて開放する。これにより、被写体からの光は、撮影光学系Ｌ、フォーカルプレーンシャッタＦＰを通過して固体撮像素子１４により受光される。
【００２２】
固体撮像素子１４は、例えばベイヤ型画素配置を有する単板式カラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサである。固体撮像素子１４は、ＣＰＵ１２の制御によって撮像面１４ａ上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、撮像信号に変換する。変換された撮像信号は、図示省略された回路によるＡＤ変換、信号増幅等の処理後、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１６に入力する。なお、固体撮像素子１４は、ＣＣＤイメージセンサに限らず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサとしてもよい。以下、説明の便宜上、撮影光学系Ｌの光軸ＡＸ方向をＺ軸方向と定義し、Ｚ軸方向に直交しかつ互いに直交する二方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向と定義する。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向はそれぞれ、撮影装置１の幅方向、高さ方向である。
【００２３】
ＤＳＰ１６は、入力した撮像信号に対して色補間、マトリクス演算、Ｙ／Ｃ分離等の所定の信号処理を施して輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｂ、Ｃｒを生成し、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）等のフォーマットで圧縮する。圧縮画像信号（つまり、撮影画像データ）は、カードスロット１８に差し込まれたメモリカード４０に保存される。また、ＤＳＰ１６は、マトリクス演算後の各色信号を別個のフレームメモリにフレーム単位でバッファリングする。ＤＳＰ１６は、バッファリングされた各色信号を所定のタイミングで各フレームメモリから掃き出して画像信号に変換して画像を生成し、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）モニタ２０上に表示させる。撮影者は、ＬＣＤモニタ２０を通じて撮影画像を視認することができる。
【００２４】
ところで、撮影者の手ブレにより撮影装置１が振動すると、光軸ＡＸの角度ブレや回転ブレが生じて、撮像面１４ａ上の被写体像にブレが生じる。そこで、撮影装置１には、手ブレを検出する多軸ジャイロセンサ２２が搭載されている。多軸ジャイロセンサ２２は、例えばＸ軸、Ｙ軸の角速度、及びＺ軸周りの角速度を検出する。ＣＰＵ１２は、多軸ジャイロセンサ２２の出力に基づいて防振ユニット２４を駆動制御する。防振ユニット２４は、撮像面１４ａ上での被写体像のブレを打ち消すように、固体撮像素子１４を光軸ＡＸと直交する面（ＸＹ平面）内において複合的（Ｘ、Ｙ軸方向の移動、回転等）に動かす。手ブレ補正機能のオン／オフは、設定スイッチＳＷ２により設定される。なお、手ブレ補正機構の具体的構成例は、本出願人が出願した特許文献１や特開２００７−２５６１６号公報等に記載されている。
【００２５】
撮影装置１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット２６、方位センサ２８、重力センサ３０等の天体追尾撮影に必要なセンサ類を内蔵している。これらのセンサは、アクセサリーシュー等に着脱自在な外付けユニットとして構成されてもよい。ＧＰＳユニット２６、方位センサ２８、重力センサ３０はそれぞれ、カメラ本体部１０（より正確には、撮像面１４ａ）が位置する緯度φ、カメラ本体部１０の方位Ａ（地面と水平な面上での光軸ＡＸの向き）、被写体（例えばファインダ中心で狙う天体）の高度ｈ（地面と水平な面に対して光軸ＡＸがなす角度（仰角））をＣＰＵ１２に出力する。
【００２６】
撮影装置１は、設定スイッチＳＷ２の操作に応じて天体追尾撮影モードに移行する。又は、ＬＣＤモニタ２０上のＧＵＩ（Graphical User Interface）等に対する天体追尾撮影モードの選択操作に応じて天体追尾撮影モードに移行するようにしてもよい。
【００２７】
図３は、本実施形態において天体追尾撮影モード移行後に実行される天体追尾撮影処理のフローチャートを示す図である。本フローチャートの処理は、天体追尾撮影モード以外のモードへの設定変更時又は電源オフ時に終了する。以降の本明細書中の説明並びに図面において、処理ステップは「Ｓ」と省略して記す。
【００２８】
ＣＰＵ１２は、天体追尾撮影モードに移行すると、防振ユニット２４を初期化して、固体撮像素子１４を初期位置で保持する（Ｓ１）。初期位置は、撮像面１４ａの有効画素領域の中心が光軸ＡＸと交差するときの位置である。変形例では、防振ユニット２４の可動範囲内において、天体追尾撮影時に個体撮像素子１４が最も長時間天体を追尾することができる最適な位置を初期位置としてもよい。ＣＰＵ１２は次いで、露光時間Ｔの設定要求をＬＣＤモニタ２０上に表示させる（Ｓ２）。ＣＰＵ１２は、設定スイッチＳＷ２による露光時間Ｔの設定操作が行われると、レリーズスイッチＳＷ１が押されるまで本フローチャートの処理を待機する（Ｓ３）。ＣＰＵ１２は、レリーズスイッチＳＷ１が押されると（Ｓ３：ＹＥＳ）、内蔵時計ＣＬＫにより決められた時間のカウントダウンを開始し（Ｓ４）、ミラーＭを図２の破線位置にアップする（Ｓ５）。カウントダウン表示は、例えばＬＣＤモニタ２０に表示される。
【００２９】
なお、設定可能な露光時間Ｔは固体撮像素子１４の可動範囲との関係で有限であるが、本実施形態においては説明の便宜上、露光時間Ｔの設定上限は特段考慮しない。また、ＳＷ２の処理における露光時間Ｔの設定操作において、具体的な露光時間数値の設定操作は必須ではない。露光時間Ｔは、デフォルト設定された時間であってもよく、また、撮影者が事前に設定した時間であってもよい。すなわち、露光時間Ｔは、天体追尾撮影モード移行後に自動的に設定されてもよい。さらに露光開始後、撮影者が腕時計等を見ながら露光終了を操作してもよい（バルブ撮影）。この場合は、固体撮像素子１４の可動範囲を考慮して必要な時間分の追尾演算をしておけばよい。もし可動範囲端点に達しても撮影者が露光を止めない場合には、ＣＰＵ１２が強制的に露光終了させればより好ましい。
【００３０】
ところで、天体を撮影する場合、レリーズスイッチＳＷ１操作の振動、ミラーアップの衝撃によるカメラ本体部１０の振動、場合によっては撮影者が撮影装置１の周囲で発生させる振動が像ブレの原因となる。そのため、撮影装置１は、ミラーアップ後一定時間経過するまで露光動作を行わずＳ４のカウントダウン処理を行う。ミラーアップ後のカウントダウン時間は、ミラーアップの衝撃による振動の他、様々な振動が収束するのに十分な時間に設定されている。本実施形態において、ＣＰＵ１２は、カウントダウン時間を利用して天体追尾演算を行う（Ｓ６）。
【００３１】
具体的には、ＣＰＵ１２は、各種センサが出力する情報（緯度φ、方位Ａ、高度ｈ）、及び焦点距離検出装置５２が検出する焦点距離ｆの情報を用いて天体追尾演算を行う。天体追尾演算では、露光時間Ｔ中の（または、固体撮像素子１４の可動限界を考慮して必要な時間分）全ての移動量ΔＸ、ΔＹ、回転角Δθが次式（１）〜（３）を用いて求められる。移動量ΔＸ、ΔＹはそれぞれ、撮像面１４ａ上での天体像の単位時間あたりのＸ、Ｙ軸方向の移動量である。回転角Δθは、撮像面１４ａ上での天体像の単位時間あたりのＸＹ平面内での回転角である。なお、天体追尾演算のより詳細な説明は、特許文献１に記載されている。
ΔX=f・tan(dα/dH)                                        ・・・（１）
ΔY=f・tan(dh/dH)                                         ・・・（２）
Δθ=dθ/dH                                                ・・・（３）
但し、dα/dH=arccos{sin2(h)+cos2(h)・cos(dA/dH)}
dA/dH=sinφ+cosφ・tan(h)・cosA
dh/dH=-sinA・cosφ
dθ/dH=cosA・cosφ/cos(h)
【００３２】
Ｓ６の天体追尾演算は、カウントダウン時間内に完了する。ＣＰＵ１２は、カウントダウン時間経過後（Ｓ７）、先幕を走行させて、フォーカルプレーンシャッタＦＰを全開状態で保持する（Ｓ８）。固体撮像素子１４の撮像面１４ａ上には、フォーカルプレーンシャッタＦＰの開放中、撮影対象の天体像が露光される。ＣＰＵ１２は、露光期間中、天体追尾駆動制御を行う（Ｓ９）。すなわち、ＣＰＵ１２は、Ｓ６の処理で演算した天体追尾演算データを用いて防振ユニット２４を駆動制御して、撮像面１４ａ上での天体像の位置が一定に保たれるように、固体撮像素子１４をＸＹ平面内で動かす。ＣＰＵ１２は次いで、レリーズスイッチが離されたかどうか（Ｓ２の設定がバルブの場合）、または露光時間Ｔが経過したかどうか判断し（Ｓ１０）、レリーズスイッチが離された、または露出時間Ｔが経過した（Ｓ１０：ＹＥＳ）の場合には、後幕を走行させて、フォーカルプレーンシャッタＦＰを全閉する（Ｓ１１）。ＣＰＵ１２は最後に、ミラーＭを図２の実線位置にダウンさせる（Ｓ１２）。ＣＰＵ１２は、ミラーダウン後、Ｓ１の処理に復帰する。撮影された天体画像の信号は、ＤＳＰ１６の信号処理によりＪＰＥＧ等の形式の画像データに変換されて、メモリカード４０に保存される。また、ＤＳＰ１６による画像処理を経てＬＣＤモニタ２０上に天体画像として表示される。
【００３３】
本実施形態によれば、天体追尾演算を露光開始前に実行し完了させておくことにより、天体追尾演算と天体追尾駆動制御とを露光中に同時に処理する必要が無くなる。演算処理回路（ここではＣＰＵ１２）に対する過度の処理負荷が有効に避けられる。そのため、演算処理回路を高スペック化することなく、精度の高い天体追尾演算と、天体追尾駆動制御による追従性の高い天体追尾とが同時に達成される。別の表現によれば、高品位な天体追尾撮影が既存のスペックで実現可能である。本実施形態によれば、さらに、天体撮影の際の失敗の原因の一つである振動が収まるまでの間にカウントダウンを行って露光を待機することからも像ブレの無い高品位な天体追尾撮影が実現されることとなる。
【００３４】
図４は、別の実施形態において天体追尾撮影モード移行後に実行される天体追尾撮影処理のフローチャートを示す図である。図４中、図３と同一の処理は同じ符号を付した。
【００３５】
別の実施形態では、ＣＰＵ１２は、防振ユニット２４の初期化後（Ｓ１）、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ６の処理を順に実行し、Ｓ７の処理でカウントダウン時間が経過したら、多軸ジャイロセンサ２２の出力に基づいて撮影装置１の振動を監視する（Ｓ１３）。ＣＰＵ１２は、撮影装置１の振動が検知されない場合又は振動が規定量以下の場合（Ｓ１３：ＮＯ）、撮影装置１の振動が収束したとみなして、露光を開始する（Ｓ８）。なお、露光時間Ｔは、天体追尾撮影モード移行後に自動的に有限値が設定されているものとする。
【００３６】
ＣＰＵ１２は、多軸ジャイロセンサ２２の出力が規定以上の振動を検知した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２は、Ｓ４の処理に戻って再度カウントダウンを行う。このとき、Ｓ６の天体追尾演算は、再度実行してもよく又は省略してもよい。なお、規定の振動とは、撮影装置１の向きと姿勢（つまり天体と撮像面１４ａとの相対関係）には変化が無いが、撮影者のレリーズ操作による振動や、強風などによりカメラが微視的に振動していて撮影に影響する状態を指すものである。ＣＰＵ１２は、撮影装置１の向きと姿勢をセンサから取得して、追尾演算前と比べて変化が無いか検知する（Ｓ１４）。撮影装置１の向きや姿勢に変化がある場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２は、それまでに演算した天体追尾演算データを破棄して（Ｓ１５）、Ｓ１の処理に戻る。ＣＰＵ１２は、撮影装置１の向きや姿勢に変化がない場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｓ８の処理において露光開始した後、天体追尾駆動制御（Ｓ９）を行う。ＣＰＵ１２は次いで、撮影装置１の向きや姿勢の変化を検知する（Ｓ１６）。ＣＰＵ１２は、向きまたは姿勢の変化を検知しない場合又は露出時間が終了しない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、露光および天体追尾駆動制御（Ｓ９）を継続する。一方、向きまたは姿勢の変化が検出された場合又は露出時間が終了した場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、シャッタを閉じて露光を終了する（Ｓ１１）。
【００３７】
別の実施形態においても、演算処理回路に対する過度の処理負荷が有効に避けられる。そのため、演算処理回路を高スペック化することなく、精度の高い天体追尾演算と、天体追尾駆動制御による追従性の高い天体追尾とが同時に達成される。さらに別の実施形態においては、天体追尾演算を事前に終えておくことで生まれる露光期間中におけるＣＰＵ１２の多少の余力を利用して、天体追尾演算よりは負荷の軽い向きおよび姿勢の変化検出が可能となる。万が一露光中に撮影装置１に向きまたは姿勢の変化が発生した場合は、直ちに露光を終了するので、再撮影が迅速に行え、限られた撮影可能時間を有効に使うことができる。なお、別の実施形態の天体追尾撮影処理は、図２のようなミラー有りタイプだけでなく、ミラーレスタイプのデジタル一眼カメラに適用することを想定しているのでミラーアップ（Ｓ５）、ミラーダウン（Ｓ１２）の各ステップを省略している。
【００３８】
以上が本発明の実施形態の説明である。本発明は、上記の構成に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば、天体追尾撮影に利用する手ブレ補正機構は、撮像面の移動だけで像ブレを補正する機構には限られない。一例として、撮像面の移動（少なくとも回転移動）による補正機構と、撮影光学系の一部のレンズ（例えば図２に示される撮影光学系Ｌ中の最も像側のレンズ）を光軸と垂直な面内で移動させて、撮像面に結像する画像自体を撮像面に対して相対的に移動させることによって像ブレを補正する機構とを併用した手ブレ補正機構を利用して天体追尾撮影を行う構成が考えられる。
【符号の説明】
【００３９】
１  撮影装置
１０  カメラ本体部
１２  ＣＰＵ
１４  固体撮像素子
１６  ＤＳＰ
１８  カードスロット
２０  ＬＣＤモニタ
２２  多軸ジャイロセンサ
２４  防振ユニット
２６  ＧＰＳユニット
２８  方位センサ
３０  重力センサ
４０  メモリカード
５０  撮影レンズ
５２  焦点距離検出装置
ＳＷ０  電源スイッチ
ＳＷ１  レリーズスイッチ
ＳＷ２  設定スイッチ
Ｆ  ファインダ光学系
ＦＰ  フォーカルプレーンシャッタ
Ｌ  撮影光学系
Ｍ  ミラー
【図１】
0005844966.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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