(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物が収容された容器の開口部を蓋用フィルムで被覆しヒートシールするヒートシール包装装置において、
前記ヒートシール包装装置内の包装ラインの上流に位置し、前記被包装物が収容された容器を前記包装ライン下流へ供給する容器供給手段と、
前記包装ラインの下流に位置し、前記容器供給手段から供給された前記容器の開口部を蓋用フィルムで被覆しヒートシールするヒートシール手段と、
前記包装ラインの容器供給手段とヒートシール手段とに亘り前記容器の開口部を被覆する帯状の蓋用フィルムを前記容器の開口部の上部位置で上流から下流へ繰出して供給するフィルム供給手段と、
前記容器供給手段に保持される容器の被包装物の情報を、繰り出しが停止された前記蓋用フィルムに前記包装ラインに沿って前記容器供給手段の供給方向終端部を起点とする下流側から該容器供給手段の供給方向始端部側である上流側に移動しながら順次印字し、所定数を印字完了後、前記起点位置に復帰する印字手段と、を備え、
前記印字手段は、前記包装ライン下流のヒートシール手段が前記蓋用フィルムを複数の所定数の容器に一度にヒートシールしている間に、次にヒートシールする容器の開口部を被覆する停止状態の蓋用フィルムに被包装物の次の複数の所定数の容器に対応する情報を移動しながら順次印字することを特徴とするヒートシール包装装置。
【請求項２】
前記容器供給手段の上流に配置され、前記容器に収容される被包装物の重量を計量する計量手段を備え、
前記容器供給手段に保持される容器の被包装物の情報は、前記計量手段が計量した計量情報を含むことを特徴とする請求項１記載のヒートシール包装装置。
【請求項３】
前記容器供給手段は、前記保持した容器が所定数に至ると前記包装ライン下流側のヒートシール手段へ前記保持した容器を移送させる容器移送手段を更に備え、
前記容器移送手段は、前記ヒートシール手段で蓋用フィルムのヒートシールが完了した所定数の容器を該ヒートシール手段より排出し、その容器排出後のヒートシール手段に容器供給手段の容器を移送することを特徴とする請求項１又は２記載のヒートシール包装装置。
【請求項４】
前記容器移送手段は、前記ヒートシール手段がヒートシールした所定数の容器と、前記容器供給手段が保持する所定数の容器を、一定間隔をおいて一括保持する櫛歯状をなした前後一対の挾着部材と、該挾着部材を所定の位置へ移動させる移動部材とで構成されていることを特徴とする請求項３記載のヒートシール包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被包装物を収容した容器の開口部を蓋用フィルムで被覆（ヒートシール）するヒートシール包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被包装物が収容された容器の開口部を蓋用フィルムで被覆し、該蓋用フィルムを前記容器の周縁部にヒートシールすることにより包装するヒートシール包装装置は既に知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、被包装物を収容した容器それぞれと対応する位置の蓋用フィルムに、製造年月日等の情報を印字手段で印字しているが、印字手段（印字ヘッド）は所定位置に固定配置し、蓋用フィルムを所定ピッチで移動させて、前記蓋用フィルムに印字する方式が採用されている。
【０００３】
しかしながら、前記ヒートシール包装装置の印字手段（印字ヘッド）は、被包装物が収容された容器を搬送する容器搬送部と前記容器の開口部をヒートシールするヒートシール機構部とに亘って繰り出される蓋用フィルムの繰出し途中に固定配置され、前記蓋用フィルムを所定ピッチで移動（繰出し）させて印字を行なう方式であり、前記容器搬送部の搬送速度は前記印字手段の印字スピード（蓋用フィルムの移動（繰出し）速度）と同期させていた。また、前記被包装物が収容された容器の開口部を蓋用フィルムでヒートシールしている間は蓋用フィルムの繰出しを停止させるので、この間は印字が行なえない構造となっていた。そのため前記印字方式を備えたヒートシール包装装置で単位時間当たりの包装処理数を上げる場合、ヒートシール処理の各工程の速度を速くし装置全体の処理速度を速くする方式や、または、ヒートシールする容器の個数を複数個まとめたバッチ処理にて生産性を高める方式等の何れかを採択するが、何れの方式を採択したとしても前記蓋用フィルムの移動（繰出し）速度も上げることになるので、前記蓋用フィルムの移動スピードに前記所定位置に固定配置した印字手段（印字ヘッド）の印字スピードが追いつかず、印字品質が悪くなる（例えば、文字がかすれる、文字が流れる等）という問題が生じる。そのため、蓋用フィルムの移動速度や印字手段の印字タイミング等に制限が生じ、装置全体の処理速度を早くし、生産性を高めることには限界があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２０３５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、容器の開口部を被覆する蓋用フィルムに情報を印字してヒートシールする装置において、蓋用フィルムへの印字品質を保ち装置全体の処理速度、生産性を高めることができるヒートシール包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明が講じた技術的手段は、ヒートシールする容器の移動を、複数個を纏めて行うバッチ形態とし、且つ、容器の開口部を被覆する蓋用フィルムへの情報の印字を、印字済みの蓋用フィルムで所定数の容器にヒートシールする時に、次にヒートシールする容器群のヒートシールに使用する蓋用フィルムに印字を行ない、それにより包装の１サイクル当たりの所要時間を短縮できるようにした。
具体的には、被包装物が収容された容器の開口部を蓋用フィルムで被覆しヒートシールするヒートシール包装装置において、前記ヒートシール包装装置内の包装ラインの上流に位置し、前記被包装物が収容された容器を前記包装ライン下流へ供給する容器供給手段と、前記包装ラインの下流に位置し、前記容器供給手段から供給された前記容器の開口部を蓋用フィルムで被覆しヒートシールするヒートシール手段と、前記包装ラインの容器供給手段とヒートシール手段とに亘り前記容器の開口部を被覆する帯状の蓋用フィルムを前記容器の開口部の上部位置で上流から下流へ繰出して供給するフィルム供給手段と、前記容器供給手段に保持される容器の被包装物の情報を、繰り出しが停止された前記蓋用フィルムに前記包装ラインに沿って前記容器供給手段の供給方向終端部を起点とする下流側から該容器供給手段の供給方向始端部側である上流側に移動しながら順次印字し、所定数を印字完了後、前記起点位置に復帰する印字手段と、を備え、前記印字手段は、前記包装ライン下流のヒートシール手段が前記蓋用フィルムを複数の所定数の容器に一度にヒートシールしている間に、次にヒートシールする容器の開口部を被覆する停止状態の蓋用フィルムに被包装物の次の複数の所定数の容器に対応する情報を移動しながら順次印字することを特徴とする。
【０００７】
本発明における一度にヒートシールを行う容器の個数（バッチの個数）は特に限定されないが、容器供給手段、ヒートシール手段、及び容器移送手段の個数は同じにする必要がある。また、装置全体の機長を短くする為に、容器の移動方向の列は単列より複数列（例えば、二列、三列等）が有効である。
前記包装ラインは、容器供給手段からヒートシール手段に至る容器の移動ラインを言う。
前記蓋用フィルムに被包装物の情報を印字する印字手段は、例えば、サーマルヘッドでインクリボンに熱を加えることで印字する熱転写方式、或いはインクジェット方式等、その方式は問わない。
前記印字手段を包装ラインに沿って移動させる移動手段は、例えば、無端回動するベルトと歯車からなる構造、或いはラックとピニオンからなる構造等、所定区間を往復移動できる構造であれば何れでもよい。
前記容器供給手段は、上流側の搬入コンベアで搬送される容器を所定数に達するまで載承保持するもので、具体的には例えば、間欠駆動のベルトコンベア、或いは受け台とプッシャからなる装置等、いずれでもよい。
前記ヒートシール手段は、被包装物を収容した容器の開口部に蓋用フィルムを被せ、該蓋用フィルムを容器の周縁部（開口部の周縁）に熱溶着して包装を完成するもので、その包装方式は、含気包装（シール型に搬送された被包装物を収容した容器の上面開口部を、そのまま蓋用フィルムで覆い、蓋用フィルムの周縁を容器の周縁部に熱溶着する）、真空（バキューム）包装（シール型内部で容器内の空気を吸引し真空状態を作り、蓋用フィルムの周縁を容器の周縁部に熱溶着する）、ガス充填包装（シール型内部で容器内部の空気を吸引し、気体（酸素／二酸化炭素／窒素等）を注入し、容器内環境を改善する）の何れでもよい。
【０００８】
上記手段によれば、被包装物を収容した容器が一定間隔で容器供給手段に保持され、その容器の数が所定数（バッチ数）に達すると、それら容器は容器移送手段によってヒートシール手段に一括移送され、該ヒートシール手段で前記容器の開口部に蓋用フィルムが被覆され、且つ該容器の開口部の周縁部に前記蓋用フィルムが熱溶着されて包装が完了される。そして、包装された容器は蓋用フィルムから切り抜かれ、蓋用フィルムの幅方向両側部は切断されず連続性が維持されている為、包装完了後に容器部分が打抜かれた蓋用フィルムの残り滓部分がフィルム巻取り部によって巻き取られることで、次の容器群のヒートシールに必要な長さの蓋用フィルムがフィルム供給部から繰り出される。それにより、前記ヒートシール手段でヒートシールされていた時、該ヒートシール手段より上流位置の容器供給手段上に位置した蓋用フィルムの所定長さ部分はヒートシール手段のヒートシール部に移動され、次のヒートシールに待機する。そして、容器供給手段上に位置する次のヒートシールに使用される蓋用フィルムは、ヒートシール手段がヒートシールしている間に容器供給手段に保持される所定数の容器に対応して印字手段で情報が印字される。従って、蓋用フィルムへの印字と、ヒートシール手段によるヒートシールが同時平行して行なわれる。
【０００９】
前記印字手段は、前記容器供給手段の供給方向終端部を起点として該容器供給手段の供給方向始端部側に移動自在とし、前記容器供給手段に保持される容器の被包装物の情報を、繰り出しが停止された前記蓋用フィルムに移動しながら印字することができる。
それにより、前記容器供給手段に保持される容器に対応した被包装物の情報を、蓋用フィルムに印字することができる。
【００１０】
また、前記容器供給手段の上流位置に、前記容器に収容される被包装物の重量を計量する計量手段を配置し、前記印字手段は、前記計量手段が計量した計量情報を含めて、前記容器供給手段の終端部側から始端部側に移動して蓋用フィルムに順次印字し、所定数を印字完了後、前記起点位置に復帰するように構成する。
上記構成により、容器に収容される被包装物の重量がそれぞれ異なっても、計量手段で該被包装物の重量が計量（計量重量−風袋＝被包装物重量）され、その重量と商品ファイルに予め登録された単価から被包装物の値段を算出できる。従って、蓋用フィルムへの印字情報として定額の被包装物の情報だけでなく、不定額の被包装物の重量等の情報も表示できる。そして、印字手段は容器供給手段の終端部側を起点として始端部側に移動し、所定数の印字を終了すると起点位置に復帰する為、容器に収容される被包装物との対応関係を維持して間違いなく蓋用フィルムに被包装物の情報を印字することができる。
【００１１】
また、前記容器供給手段は、前記保持した容器が所定数に至ると前記包装ライン下流側のヒートシール手段へ前記保持した容器を移送させる容器移送手段を更に備え、前記容器移送手段は、前記ヒートシール手段で蓋用フィルムのヒートシールが完了した所定数の容器を該ヒートシール手段より排出し、その容器排出後のヒートシール手段に容器供給手段の容器を移送する構成とする。
具体的には、前記ヒートシール手段がヒートシールした所定数の容器と、前記容器供給手段が保持する所定数の容器を、一定間隔をおいて一括保持する櫛歯状をなした前後一対の挾着部材と、該挾着部材を所定の位置へ移動させる移動部材とで構成されている。前記の「所定の位置」とは、ヒートシール手段でヒートシールを完了した包装済み容器を挾着保持する挾着部材は該ヒートシール手段より下流の排出部の位置へ、容器供給手段上に整列された容器を挾着保持する挾着部材は下流の前記ヒートシール手段の位置へ、それぞれ移動される位置を言う。
前記挾着部材は、ヒートシール手段の包装済み容器と、容器供給手段に整列保持された容器の両方を一緒に挾着する形態、或いはヒートシール手段の包装済みの容器と、容器供給手段が保持した容器を別々に挾着する形態の何れでもよい。
前記移動部材は、ヒートシール手段上の容器を挾着する挾着部材と、容器供給手段上の容器を挾着する挾着部材を一緒に移動させる、或いは、二つの挾着部材を別々に独立して移動させる構成としてもよい。
【００１２】
上記手段によれば、ヒートシール手段でヒートシールが完了した所定数の容器を一括して排出し、容器が排出されたヒートシール手段に、次にヒートシールする所定数の容器が、容器移送手段で一括して移送されるので、包装作業の効率化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のヒートシール包装装置は、ヒートシール手段で容器の開口部を蓋用フィルムでヒートシールしている間に、印字手段が蓋用フィルムに被包装物の情報を印字するので、蓋用フィルムへの印字を鮮明に行なうことができ、且つ、ヒートシール包装の一連の処理速度を遅延させることなく、包装装置全体の処理速度を早くし、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るヒートシール包装装置の実施の形態の一例を示す概略図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）図のｂ−ｂ線に沿える平面図。
【図２】容器移送手段でヒートシール手段及び容器供給手段の容器を移送した状態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は同平面図。
【図３】図１（ａ）の（３）−（３）線に沿える拡大断面図。
【図４】印字手段による１個目の容器の印字完了状態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は蓋用フィルムへの印字状態を示す平面図。
【図５】印字手段による２個目の容器の印字完了状態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は蓋用フィルムへの印字状態を示す平面図。
【図６】印字手段による所定数（６個）の容器の印字完了状態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は蓋用フィルムへの印字状態を示す平面図。
【図７】印字手段が初期位置に戻って次のバッチの１個目の容器の印字を行なっている状態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は蓋用フィルムへの印字状態を示す平面図。
【図８】は印字手段（プリンタ）の電気ブロック図。
【図９】蓋用フィルムへの印字例を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係るヒートシール包装装置の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。尚、以下に示す実施の形態は、予め成型した容器に被包装物を収容（投入）し、該容器を６個単位のバッチ形態で移動させ、容器の開口部を被覆する蓋用フィルムには被包装物の情報を印字し、該蓋用フィルムを前記容器の開口部に被覆、熱溶着（ヒートシール）して包装を完了する包装装置について説明する。
図１は、ヒートシール包装装置の全体構成を模式的に示す概略図で、被包装物Ｗを収容した容器Ｐを所定数（図示例は６個）載承保持する容器供給手段Ａと、前記容器Ｐの開口部を蓋用フィルム１でヒートシールするヒートシール手段Ｂと、前記蓋用フィルム１を供給する蓋用フィルム供給手段Ｃと、前記蓋用フィルム１に被包装物の情報を印字する印字手段Ｄと、前記容器供給手段Ａに保持した容器Ｐをヒートシール手段Ｂに、該ヒートシール手段Ｂでヒートシールが完了した包装済み容器Ｐ’を排出コンベア１５に、それぞれ移送する容器移送手段Ｅと、前記容器Ｐに収容された被包装物Ｗの重量を計量する計量手段Ｆを備えて構成されている。
そして、前記容器供給手段Ａの容器移動方向下流側にヒートシール手段Ｂが直列に配置され、前記蓋用フィルム供給手段Ｃは前記容器供給手段Ａから前記ヒートシール手段Ｂに亘ってその上方に配置され、前記計量手段Ｆは前記容器供給手段Ａの上流位置に配置され、容器Ｐに収容された被包装物の重量を計量後、前記容器供給手段Ａに順次移動、保持されるようになっている。尚、前記バッチ処理される容器の数は予め決められ、決められた数量（所定数）でバッチ処理できるように、前記バッチ数（所定数）に応じて各パーツ（容器移送手段やヒートシール手段等）を組み換え設定できるようになっている。
【００１６】
前記容器供給手段Ａは、被包装物Ｗの計量が完了した容器Ｐを所定数載承保持するもので、間欠駆動するベルトコンベアで構成されている。そして、容器供給手段Ａの上流位置に配置された計量手段Ｆから計量済みの容器Ｐが排出される毎に該容器供給手段Ａのベルトコンベアが駆動して前記計量済みの容器を受け取り後、該ベルトコンベアの駆動が停止される。この動作を繰り返すことで、ベルトコンベア上に容器Ｐを一定間隔で所定数保持することができる。即ち、容器Ｐをバッチ形態で保持することできる。
容器供給手段Ａを構成するベルトコンベアの駆動／停止は、上流側に配置した計量手段Ｆから排出される容器Ｐを検知する容器検知センサ２，２’の検知信号で制御されるように構成されている。また、前記容器検知センサ２，２’の検知信号に基づいて前記容器Ｐのバッチ数（所定数）をカウントする。
また、容器供給手段Ａの容器保持形態（バッチ形態）は、単列、複数列の何れでもよい。図示例は単列（１列×６個）を示している。また、容器Ｐのバッチ数（所定数）のカウントも前記容器保持形態（バッチ形態）と前記容器検知センサ２，２’の検知信号とに基づき計算する方式であっても良い。（例えば、２列の場合にはカウント数を２倍する。）
尚、この容器供給手段Ａは間欠駆動するベルトコンベアによる構成に限定されず、例えば、容器を載承保持する受け台と、計量手段Ｆから排出される計量済み容器を前記受け台上に押し出すプッシャとからなる装置等でもよい。尚、前記プッシャを使用して受け台へ容器を供給する場合は、前記プッシャの往復可動域内にスイッチを設け、前記スイッチのＯＮ／ＯＦＦによって前記容器Ｐのバッチ数（所定数）をカウントしても良い。
【００１７】
前記容器供給手段Ａで整列保持した所定数の容器Ｐの開口部を被覆する蓋用フィルム供給手段Ｃは、前記容器Ｐの横幅より幅広い帯状の蓋用フィルム１がロール状に巻かれた蓋用フィルム供給部Ｃ１と、蓋用フィルム１でヒートシールされた包装済み容器Ｐ’が切り取られた該蓋用フィルムの残り滓（打抜き滓）を巻き取るフィルム巻取り部Ｃ２とで構成されている。そして、前記フィルム供給部Ｃ１は前記容器供給手段Ａの始端部より上流位置に配置され、フィルム巻取り部Ｃ２は前記ヒートシール手段Ｂの終端部より下流位置に配置され、フィルム供給部Ｃ１から繰り出されてフィルム巻取り部Ｃ２に至る蓋用フィルム１は前記容器供給手段Ａ及びヒートシール手段Ｃに保持される容器Ｐの開口部上方に略水平状態で移動するように保持されている。
それにより、前記フィルム巻取り部Ｃ２の作動でヒートシール後の残り滓が巻き取られることで、フィルム供給部Ｃ１から蓋用フィルム１が引き出され、次のヒートシールに必要な長さ分がヒートシール手段のヒートシール部に移動される。具体的には、容器供給手段Ａ上に位置し、後述する印字手段Ｄで所定数の容器分の情報が印字された長さ部分がヒートシール手段Ｂの位置へ移動される。
【００１８】
前記印字手段Ｄは、容器Ｐに収容された被包装物Ｗの計量データ（重量値）を含む商品情報を蓋用フィルム１に印字するもので、サーマルヘッドでインクリボンに熱を加えることで蓋用フィルムに印字することができる今日周知の熱転写方式のプリンタ３（印字部８）で構成されている。また、該プリンタ３と対向する蓋用フィルムの裏側（印字面と反対の面）には、蓋用フィルム１を平坦状態に維持する受け板４が、該プリンタ３による印字領域（容器供給手段Ａの略全長と同じ）全長に亘って配置されている。尚、前記サーマルヘッドの大きさは、蓋用フィルムの横幅（繰出し方向と直交する方向の幅）に亘る大きいサイズのサーマルヘッド（例えば、Ａ４ヘッドやＢ４ヘッド等）、又は、所定幅（例えば、６０ｍｍ幅）のサーマルヘッドを横方向に複数繋げて幅広い一つのサーマルヘッドとして使用する、或いは、蓋用フィルムに印字する領域にのみ（例えば、印字する箇所に６０ｍｍ幅のサーマルヘッドを１つ）配置させるなど印字する面積に合わせサーマルヘッドの大きさや数を適宜決定し組付け制御するようにしても良い。
そして前記プリンタ３（印字部８）は、前記容器供給手段Ａにおける容器Ｐの供給方向終端部（所謂ヒートシール手段と隣接する位置）を起点（初期位置）として供給方向始端部側の終点に向けて容器Ｐの供給方向と対向させて間欠移動させる移動部９（移動手段）によって、蓋用フィルム１に、容器供給手段Ａに供給される容器順と対応して商品情報を印字する。即ち、容器供給手段Ａに沿って繰り出し配置された固定（停止状態）の蓋用フィルム１に対して、起点位置（初期位置）から前記容器供給手段Ａの終点位置に向けて容器Ｐの保持間隔（一定間隔）を含む容器数分の距離を間欠移動後、前記起点位置（初期位置）に復帰するように構成されている。
それにより、印字手段Ｄは容器供給手段Ａが保持する所定数の容器の情報を、蓋用フィルム１へ印字可能な起点（初期位置）より、前記被包装物を収容する容器と対応する位置へ印字することができ、所定数の印字を完了した時点で各容器Ｐの上方（開口部）へ被覆させる蓋用フィルム１には前記各容器と対応するように情報（表示）が位置されることになる。また、プリンタ３の起点（初期位置）をヒートシール手段と近接する位置としたので、蓋用フィルム１の印字することが可能な始端位置ギリギリの箇所より印字を開始することができ、蓋用フィルム１にできてしまう印字することが出来ない空き領域（容器バッチ数と次の容器バッチ数との間の使う事ができない空白距離）を短縮できるので蓋用フィルムを効率良く使うことができて経済的である。
【００１９】
また、前記印字手段Ｄは、図８に示すように、各ブロックを制御するＣＰＵ５にバス５ａを介してＲＡＭ６、ＲＯＭ７、印字部８（プリンタ３）、ＩＮＦ（インターフェース）１０とからなり、前記印字部８（プリンタ３）を水平移動させる移動部９（移動手段）が接続されている。尚、前記ＩＮＦ１０は計量手段Ｆと通信可能になっている。また、前記ＩＮＦ１０は、容器検知センサ２，２’、容器移送手段Ｅ、ヒートシール手段Ｂ、容器供給手段Ａとも通信可能となっており、前記容器検知センサや各手段との通信結果に基づいて、ＣＰＵ５は前記移動部９を水平移動させて前記印字部８（プリンタ３）の制御を行う。
前記ＲＡＭ６は、複数の記憶領域を有し、各ファイル（例えば、商品ファイル等）を記憶する記憶領域、計量手段Ｆから送信された被包装物の計量データ（重量値）や各ファイルから読み出されたデータが一時的に格納される一時記憶領域等で構成されている。
前記印字手段Ｄのプリンタで蓋用フィルムに印字する情報は、計量データ（重量値）及び品番（商品ファイル）に設定されている商品情報（品名、原産地名、単価、添加物等）であるが（図９参照）、容器Ｐに収容された被包装物Ｗが計量の必要がない定額商品である場合はそれに対応した情報が印字される。（前記商品ファイルへ記憶させるその他の商品情報として、例えば、商品毎の風袋重量、規格容量あるいは内容量、保存方法、保存温度、栄養素、カロリー、容器等を廃棄するための指標となるリサイクルマーク等を記憶させておき、蓋用フィルム１へ印字するようにしても良い。）
【００２０】
前記ヒートシール手段Ｂは、容器供給手段Ａで整列保持された所定数の容器Ｐの開口部を、商品情報が印字（表示）１１された蓋用フィルム１で被覆し、ヒートシール（熱溶着）するものである。
そのヒートシール手段Ｂの構成を簡単に説明すると、前記容器供給手段Ａから後述する容器移送手段Ｅで水平移動される所定数の容器Ｐ（バッチ容器）及び該容器Ｐの上に張架された蓋用フィルム１を挟むように、前記蓋用フィルム１の下側に上下動可能に配置した下シール型Ｂ１と、該下シール型Ｂ１の上面を閉鎖する上下動可能な上シール型Ｂ２とで構成されており、前記上シール型Ｂ２はヒータプレートを備えている。
それにより、下シール型Ｂ１と上シール型Ｂ２で容器Ｐと蓋用フィルム１を挾着し、容器Ｐの開口部周縁に蓋用フィルム１を熱溶着した後、下シール型Ｂ１と上シール型Ｂ２がそれぞれ離れる方向に移動し型開きして、ヒートシール包装が完了した所定数の容器Ｐ’は容器移送手段Ｅの駆動でヒートシール手段Ｂのすぐ下流に配置された排出コンベア１５に排出され、換わって次にヒートシールする所定数の容器Ｐ（バッチ容器）が前記容器供給手段Ａから移送される。
【００２１】
前記ヒートシール手段Ｂでヒートシール包装された容器Ｐ’は、蓋用フィルム１からヒートシール部分の外周縁が切り離されるが、蓋用フィルムから容器Ｐ’の切り離しは前記ヒートシールによって分離（溶断）する方式、或いはヒートシール後、ヒートシールした部分の外周をカッタによって切断する方式等、何れの方法でもよい。
【００２２】
容器移送手段Ｅは、ヒートシール手段Ｂでヒートシール包装された所定数の容器Ｐ’を下流側の排出コンベア１５に移送し、その空いたヒートシール手段Ｂに容器供給手段Ａに整列保持した所定数の容器Ｐを、それぞれバッチ形態で移送するものである。
その容器移送手段Ｅは、ヒートシール包装された所定数の容器Ｐ’と、容器供給手段Ａに整列保持した所定数の容器Ｐを、一定間隔をおいて一括保持する櫛歯状をなした前後一対の挾着部材１２，１２’と、該挾着部材１２，１２’を所定区間、往復移動させる移動部材１３，１３’とで構成されている。
前後一対の挾着部材１２，１２’は、容器供給手段Ａ及びヒートシール手段Ｂの略全長をカバーし得る長さを有した帯板１２ａの一側面（容器を挟む面）に、所定数の容器Ｐと所定数の包装済み容器Ｐ’をそれぞれ一定間隔に保持する突部１２ｂが一定ピッチで突出形成されている。即ち、前記挾着部材１２，１２’で容器Ｐ、包装済み容器Ｐ’を挾着した時、前記突部１２ｂが容器Ｐの相互間、包装済み容器Ｐ’の相互間に入り、各容器を一定間隔に保持する。
【００２３】
又、前記挾着部材１２，１２’における容器供給手段Ａに整列保持された所定数の容器Ｐを挾着する範囲に形成される突部１２ｂのピッチと、ヒートシール包装済みの所定数の容器Ｐ’を挾着する範囲に形成される突部１２ｂのピッチは同じピッチとし、それにより容器供給手段Ａに整列保持された所定数の容器Ｐを挾着してヒートシール手段Ｂ側に移送した時、該容器Ｐをヒートシール手段Ｂの下シール型Ｂ１の所定位置に位置させることができる。
【００２４】
前後一対の挾着部材を往復移動させる移動部材１３，１３’は、例えば、エアーシリンダ又は油圧シリンダ等のアクチュエータで構成され、該移動部材１３，１３’に支持される前記挾着部材１２，１２’はリンク機構などで構成された開閉機構で容器Ｐ，Ｐ’を挾着／開放し得るようになっている。
【００２５】
計量手段Ｆは、容器Ｐに収容された被包装物の重量を計量するもので、計量機能を備えたコンベア１４で構成されている。被包装物Ｗの重量の計量は、被包装物Ｗが収容された容器Ｐを前記コンベア１４上に載せ、移動を停止させた安定状態で風袋（容器）込の総重量を計量し、後の演算処理で予め設定された風袋（容器）重量を前記総重量より減算することで、被包装物Ｗの重量が算出される。
そして、この計量手段Ｆを備えたコンベア１４の流入側（回転方向始端側）と排出側（回転方向終端側）には、計量を完了した容器Ｐが、下流側の容器供給手段Ａに移行するのを検知する容器検知センサ２，２’が配置されている。この容器検知センサ２，２’の出力信号で下流側の容器供給手段Ａを構成するベルトコンベアの駆動／停止が制御され、間欠駆動して該容器供給手段Ａに所定数の容器Ｐが載承保持されるようになっている。
尚、前記計量手段Ｆのコンベア１４の上流位置には搬入コンベア１６が配置され、容器Ｐを計量手段Ｆのコンベア１４に供給し得るようになっている。尚、図示はしていないが、搬入コンベア１６の上流側に前記容器に被包装物を自動収容する収容装置、前記収容装置の上流側に板状のプラスチック板から前記容器を成型する容器成形装置等を備えるようにしてもよい。
【００２６】
次に、上記ヒートシール包装装置の包装動作について簡単に説明する。
先ず、被包装物Ｗが収容された容器Ｐのヒートシール包装を開始する時点では、印字手段Ｄのプリンタ３（印字部８）は初期位置（ヒートシール手段と近接する容器供給手段の搬送方向終端側上）に位置する。そして、被包装物が収容された１個目の容器Ｐが搬入コンベア１６で計量手段Ｆのコンベア１４に送られ、該コンベア１４上で計量が行われる。計量された容器Ｗはコンベア１４から下流側の容器供給手段Ａのコンベアに移乗される。この時、前記計量手段Ｆで計量された１個目の容器の計量データより算出された被包装物の重量、及び値段等の商品情報は制御部を介して印字手段Ｄに出力され、その商品情報はプリンタ３（印字部８）で容器供給手段Ａの終端位置と対応する蓋用フィルム１に印字（表示）１１される。そして、印字を終了したプリンタ３（印字部８）は所定ピッチ（容器供給手段Ａ上における容器の保持間隔と同じ）上流側に移動して２個目の容器Ｐのために待機する（図４（ａ）、（ｂ）参照）。
【００２７】
同様に、２個目の容器Ｐが編入コンベア１６から計量手段Ｆのコンベア１４に供給され、該計量手段Ｆで計量後、容器供給手段Ａのコンベアに移乗される。容器供給手段Ａへの移乗は、前記容器検知センサ２，２’の出力信号による容器供給手段Ａのコンベアの間欠駆動によって２個目の容器は１個目の容器と一定間隔を置いて載承保持される。そして、該２個目の容器の計量値（重量値）を含む商品情報は、印字手段Ｄのプリンタ３（印字部８）で前記１個目の商品情報の印字（表示）１１が施された位置より蓋用フィルム１の繰り出し方向上流側（蓋用フィルム供給部Ｃ１側）に所定ピッチ移動した位置に印字（表示）される。そして、印字を終了したプリンタ３（印字部８）は所定ピッチ（容器供給手段Ａ上における容器の保持間隔と同じ）上流側に移動して３個目の容器Ｐのために待機する（図５（ａ）、（ｂ）参照）。
【００２８】
上記動作を所定個数分（６個）繰り返して、容器供給手段Ａ上に計量済みの容器Ｐを所定数（６個）、整列保持すると同時に、該容器供給手段Ａ上に張設保持された蓋用フィルム１の印字領域１７に、所定個数分（６個）の商品情報が下流側から上流側に向かって一定間隔で印字（表示）する。即ち、印字領域の下流側（先頭）が１個目の容器の商品情報で、上流側（後尾）に向かって２個目、３個目、…と並び最後に６個目の容器の商品情報が印字（表示）される（図９参照）。一方、容器供給手段Ａのコンベア上には計量済みの容器が移乗される毎に該コンベアが間欠駆動して容器を順次載承するため、次の容器が載承される毎にその前に載承された容器は一定ピッチ下流側に移動される。そして、容器供給手段Ａのコンベア上に所定個数の容器Ｐが、一定間隔をおいて整列保持される。それにより、容器供給手段Ａのコンベア上に整列保持された容器と、該容器供給手段Ａの上方に張設保持された蓋用フィルム１に印字された商品情報が対応することになる（図６（ａ）、（ｂ）参照）
【００２９】
上記動作によって容器供給手段Ａのコンベア上に所定個数の容器Ｐを整列保持し、該容器Ｐの開口部を被覆する蓋用フィルム１に、前記容器と対応させて商品情報を印字した印字手段Ｄのプリンタ３（印字部８）は初期位置に復帰され、次のバッチ容器の印字のために待機する。そして、容器供給手段Ａのコンベア上に整列保持された所定個数のバッチ容器は、容器移送手段Ｅに前後一対の挾着部材１２，１２’で一括保持され、移動部材１３，１３’の作動で、前記挾着部材１２，１２’に保持された容器は、容器供給手段Ａの下流位置に配置されたヒートシール手段Ｂの下シール型Ｂ１上に移載される。
また、所定個数分の商品情報が印字（表示）された蓋用フィルム１は、蓋用フィルム供給手段Ｃのフィルム巻取り部Ｃ２の駆動で１バッチ分移動され、前記所定個数分の商品情報が印字（表示）された部分はヒートシール手段Ｂの位置に移動される。それにより、容器供給手段Ａから移送された容器の商品情報もヒートシール手段Ｂの位置に位置し、該ヒートシール手段Ｂの作動で、容器Ｗの開口部はそれぞれ対応する商品情報が印字（表示）された蓋用フィルムで被覆され、容器の開口部周縁にヒートシールされる（図７（ａ）、（ｂ）参照）。
前記容器移送手段Ｅが容器供給手段Ａから容器をヒートシール手段に移載した後は、前記容器供給手段Ａのコンベア上は空になるので次のバッチ容器の供給が間をあけることなく行われる。そして、被包装物の計量動作が、蓋用フィルム１への商品情報の印字動作より早い場合、前記計量情報はメモリに記憶され、計量動作とリンクさせることなく、バッチ単位で蓋用フィルムに所定の商品情報を印字する。
【００３０】
そして、ヒートシール手段Ｂで最初のバッチ分の容器Ｗの開口部に蓋用フィルム１をヒートシールしている間に、上流側の容器供給手段Ａには次のバッチ分（７個目〜１２個目）の容器の整列保持が行われると同時に、それら容器（７個目〜１２個目）の商品情報が該容器供給手段Ａ上の蓋用フィルム１における印字領域１７に順次印字（表示）される。
ヒートシール手段Ｂでヒートシール包装が完了すると、該ヒートシール手段の下シール型Ｂ１と上シール型Ｂ２が型開きし、下シール型Ｂ１上に載承されたヒートシール包装済みの容器と、容器供給手段Ａのコンベア上に整列保持された次のバッチ分の容器は、前記容器移送手段Ｅの作動で移動される。即ち、ヒートシール手段Ｂ上のヒートシール包装済みの容器は下流位置の排出コンベア１５上に、容器供給手段Ａのコンベア上に整列保持された次のバッチ分の容器は、包装済み容器が移動されて空になったヒートシール手段Ｂの下シール型Ｂ１上に移載される。
【００３１】
また、前記ヒートシール包装済みの容器は蓋用フィルム１から溶断（又は、カッタによる切断）によって切り離され、ヒートシール部分が切り取られた蓋用フィルム１の残り滓（外周部分）は長手方向の連続性が維持されているため、蓋用フィルム供給手段Ｃのフィルム巻取り部Ｃ２の駆動で１バッチ分移動され、前記所定個数分の商品情報が印字（表示）された部分はヒートシール手段Ｂの位置に移動される。
それにより、蓋用フィルムへの商品情報の印字（表示）、及びヒートシール包装を効率よく行うことができ、単位時間当たりの処理数を高めることが可能となる。
【００３２】
本発明にかかるヒートシール包装装置は上記したように、容器供給手段のコンベアに容器を所定個数、整列保持してバッチ形態を形成し、その整列保持する容器の商品情報を、蓋用フィルムが停止している間に印字手段を移動させて印字することで、印字品質を低下させずに蓋用フィルムへ印字することができる。そして、前記蓋用フィルムへの商品情報の印字を、前のバッチ容器のヒートシール包装の間に行い、更に、包装済み容器をヒートシール手段から排出し、容器排出後のヒートシール手段へ整列保持した次のバッチ容器の移動を、平行（同時）移動的に行うため、印字、包装、排出の一連の動作を効率よく行うことができる。
【００３３】
本発明のヒートシール包装装置は図示した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更することができる。
（１）実施の形態では、容器供給手段を間欠駆動するベルトコンベアで構成した例を示したが、これに限定されず、例えば、容器を所定数保持することができる長さを有した受け台と、前記受け台上に容器を押し出し移載するプッシャとで構成してもよい。
（２）実施の形態では、計量手段として計量機能を備えた計量コンベアで構成した例を示したが、これに限定されず、例えば、容器を搬送する搬送コンベアの脇に計量装置を配置し、該計量装置で容器に収容する被包装物の重量を直接計量し、計量後、容器に収容して容器供給手段に送るようにしてもよい。
（３）実施の形態では、容器移送手段を、ヒートシール手段でヒートシールされた包装済みのバッチ容器と、容器供給手段に整列保持した所定数のバッチ容器の両方を、一つの挾着部材で挾着移動する例を示したが、これに限定されず、包装済みのバッチ容器を挾着移動する部材と、容器供給手段の容器を挾着してヒートシール手段に移動する部材を、別々に設けてもよい。
（４）実施の形態では、バッチ形態として単列（１列×６個）の例を示したが、これに限定されず、１列の個数は複数個、複数列（例えば２列×５個）等、何れでもよい。
（５）実施の形態では、印字手段を装置内の包装ラインの上流に配置させたがこれに限らず、下流側に配置させてもよい。この場合は、ヒートシール手段の下シール型Ｂ１の上面を閉鎖する上下動可能な上シール型Ｂ２の上部に印字手段を設ける構成とし、前記上シール型Ｂ２のヒータプレートを枠で構成し、前記印字手段が容器の排出方向と対向する上流へ移動しヒータプレート枠に空いている枠内空間を利用し蓋用フィルムに印字する。これにより、下シール型Ｂ１と上シール型Ｂ２で容器Ｐと蓋用フィルム１を挾着し、容器Ｐの開口部周縁に蓋用フィルム１を熱溶着している間に印字を行なうことができ、且つ、印字手段をヒートシール手段へ組込む構成となるため、ヒートシール中の容器Ｐに被覆された蓋用フィルム１に容器と対応する被包装物の重量、及び値段等を含む商品情報とを印字（表示）するので、各容器内に収容されている被包装物Ｗと蓋用フィルム１に印字された商品情報との一致対応性を高めることができ、容器Ｐに被覆した蓋用フィルム上面の決められた位置へ位置ずれすること無く正しく鮮明に印字（表示）することができる。
（６）実施の形態では、ヒートシール手段がヒートシールしている間に、印字手段が容器供給手段の容器Ｐの供給方向終端部（所謂ヒートシール手段と隣接する位置）の起点（初期位置）から供給方向始端部側の終点間を移動して印字を行なっているがこれに限らず、前記印字手段の構成を複数の印字ヘッドを備えた構成とした場合、例えば、プリンタ３（印字部８）を２つ設けた場合には、前記容器供給手段の長手方向の半分の領域を移動させて印字する、或いは、プリンタ３（印字部８）を３つ設けた場合には、三分の一の領域を移動させて印字するようにする等、印字手段の数を増やして移動制御するようにしても良い。これにより、印字手段を移動させる距離を短くするとともに、且つ蓋用フィルムに各容器の情報（表示）を対応させて表示（印字）する時間を短縮することができる。また、前記包装ラインに沿って往復移動する印字手段の往路及び復路の両方の移動で蓋用フィルムへ印字を施す方式としても良い。この様な方式を採用すると更に印字時間を短縮することができる。この様に往復移動時に印字を施す場合には、前記計量手段Ｆを搬入コンベア１６より上流側のコンベアに組み付け、容器Ｐに収容された被包装物Ｗの計量を予め複数順番に計量し、前記計量済みの重量データを記憶部へ記憶させておき、印字手段が記憶されている搬送並び順の複数容器の計量データに基づいて、包装ラインに沿った往路及び復路の移動時に蓋用フィルムへ各々の容器と対応する位置に情報を順次印字することができる。前記方式を採用することにより、印字品質を保ち印字字時間及び印字手段の移動時間を短縮でき、更に包装装置全体の処理速度を早くし、生産性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００３４】
Ａ…容器供給手段                    Ｂ…ヒートシール手段
Ｃ…蓋用フィルム供給手段          Ｃ１…蓋用フィルム供給部
Ｃ２…フィルム巻取り部                Ｄ…印字手段
Ｅ…容器移送手段                    Ｆ…計量手段
１…蓋用フィルム                  １１…印字（表示）された商品情報
１２，１２’…挾着部材              １３，１３’…移動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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