(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナの底部の排出口に弁軸を中心に開閉自在に設けられたバタフライ弁と、
コンテナが搬送される所定位置のコンテナの下方に設けられ、コンテナを水平方向の位置を固定して支持し昇降させる昇降手段と、
この昇降手段の近傍に設置され、昇降手段により上昇されたコンテナのバタフライ弁の弁軸が嵌合自在に接続する操作軸を有し、接続状態においてこの操作軸によって弁軸を操作することによりバタフライ弁を開閉する弁操作手段と、を備え、
コンテナが、弁軸をバタフライ弁閉じ位置に解除自在に固定する弁固定手段を備え、
弁固定手段が、弁軸の回動を挿入により固定する挿脱自在なピンおよびこのピンの挿脱を操作するレバーを備え、
前記のコンテナの上昇による弁軸と操作軸との接続の際に、このレバーが弁操作手段に設けた解除用カムに当接しピンが抜出され弁軸の固定が解除される、
ことを特徴とするコンテナ開閉装置。
【請求項２】
昇降手段が、
上方のコンテナに向けて突出しコンテナに設けられた開口部に嵌脱自在に嵌合する突起部を有してコンテナを支持する支持部材と、
この支持部材を昇降させる昇降駆動体と、を備えている、
ことを特徴とする請求項１記載のコンテナ開閉装置。
【請求項３】
弁軸および操作軸が、
いずれか一方の先端部に形成されその軸線方向に延び先端を開口した平行空間を有する二股部と、
いずれか他方の先端部に形成されこの二股部に嵌脱自在に嵌合する平行二平面を有する平板部と、を備えている、
ことを特徴とする請求項１または２記載のコンテナ開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉体等を収容するコンテナの底部の排出口を、所定の位置において開閉する開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
粉体等を収容するコンテナの底部の排出口には、開閉のために例えば周知のバタフライ弁が備えられている。このコンテナの排出口を、所定の搬送先においてバタフライ弁を操作して開閉するコンテナ開閉装置が実用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この開閉装置は、コンテナを所定の位置、例えば粉体供給口の上に位置付けた状態において、バタフライ弁の弁軸の先端部に軸線方向に移動して嵌合する二股部を先端に有した腕体を備えている。この腕体は、搬送されたコンテナの弁軸と嵌合接続が適切にできるように、屈曲および真直への復帰を自在に多関節のフレキシブル構造に形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特願第２０１１−０７２９１３（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のコンテナ開閉装置には、次の通りの解決の望まれている課題がある。
【０００６】
すなわち、このコンテナ開閉装置のバタフライ弁を操作する腕体は、フレキシブルな多関節状であるので構造が複雑で製作コストが高くなる。また、腕体の軸線方向が長くなり開閉装置が大型になる。さらに、コンテナの弁軸と腕体の接続が適切に行えるようにするためにコンテナの搬送位置決め作業に細心の注意が必要である。
【０００７】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、コンテナを所定の位置に位置付け容易に排出口を開閉できる、構造が簡単な、コンテナ開閉装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るコンテナ開閉装置は、コンテナの底部の排出口に弁軸を中心に開閉自在に設けられたバタフライ弁と、コンテナが搬送される所定位置のコンテナの下方に設けられ、コンテナを水平方向の位置を固定して支持し昇降させる昇降手段と、この昇降手段の近傍に設置され、昇降手段により上昇されたコンテナのバタフライ弁の弁軸が嵌合自在に接続する操作軸を有し、接続状態においてこの操作軸によって弁軸を操作することによりバタフライ弁を開閉する弁操作手段と、を備え、コンテナが、弁軸をバタフライ弁閉じ位置に解除自在に固定する弁固定手段を備え、弁固定手段が、弁軸の回動を挿入により固定する挿脱自在なピンおよびこのピンの挿脱を操作するレバーを備え、前記のコンテナの上昇による弁軸と操作軸との接続の際に、このレバーが弁操作手段に設けた解除用カムに当接しピンが抜出され弁軸の固定が解除される。
【０００９】
好適には、昇降手段は、上方のコンテナに向けて突出しコンテナに設けられた開口部に嵌脱自在に嵌合する突起部を有してコンテナを支持する支持部材と、この支持部材を昇降させる昇降駆動体と、を備えている。
【００１１】
また、弁軸および操作軸は、いずれか一方の先端部に形成されその軸線方向に延び先端を開口した平行空間を有する二股部と、いずれか他方の先端部に形成されこの二股部に嵌脱自在に嵌合する平行二平面を有する平板部と、を備えている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に従って構成されたコンテナ開閉装置によれば、所定位置に搬送されたコンテナは、昇降手段によって水平方向位置が決められ上昇され、この上昇移動によりコンテナのバタフライ弁の弁軸と昇降手段の近傍に設置した弁操作手段の操作軸とが嵌合接続されバタフライ弁が開閉操作される。したがって、コンテナを所定の位置に容易に位置付けて排出口を開閉できる、構造が簡単な、コンテナ開閉装置を提供できる。
【００１３】
さらに、コンテナは、弁軸をバタフライ弁閉じ位置に解除自在に固定する弁固定手段を備え、弁固定手段は、弁軸の回動を挿入により固定する挿脱自在なピンおよびこのピンの挿脱を操作するレバーを備え、前記のコンテナの上昇による弁軸と操作軸との接続の際に、このレバーが弁操作手段に設けた解除用カムに当接しピンが抜出され弁軸の固定が解除される。したがって、コンテナ搬送時には排出口を確実に閉じ、バタフライ弁の弁軸と弁操作手段の操作軸との嵌合接続と同時に自動的に弁固定手段を解除できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に従って構成された、コンテナ開閉装置の構成説明側面図。
【図２】（ａ）図１に示す昇降手段の詳細拡大図、（ｂ）（ａ）の矢印２Ａ方向に見た平面図。
【図３】（ａ）図１に示す弁軸および弁固定手段の詳細拡大図、（ｂ）（ａ）の矢印３Ａ方向に見た平面図、（ｃ）（ａ）の矢印３Ｂ方向に見た側面図。
【図４】（ａ）図１に示す弁操作手段の操作軸の部分の詳細拡大図、（ｂ）（ａ）の矢印４Ａ方向に見た平面図、（ｃ）（ａ）の矢印３Ｂ方向に見た側面図。
【図５】図１の弁軸と操作軸の嵌合接続状態を示す拡大側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に従って構成されたコンテナ開閉装置について、好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１６】
図１を参照して説明する。コンテナ開閉装置２は、コンテナ４の底部の排出口６に水平に延びる弁軸８を中心に開閉自在に設けられたバタフライ弁１０と、コンテナ４が搬送される所定位置（図示の位置）のコンテナ４の下方に設けられ、コンテナ４を支持し水平方向位置（図１の紙面に直角な面方向位置）を固定して昇降させる昇降手段１２と、昇降手段１２の近傍に設置され、昇降手段１２によって高さＨ上昇されたコンテナ４のバタフライ弁１０の弁軸８の先端部９が自在に嵌合接続する先端部１４を備えた操作軸１３を有し、接続状態において弁軸８をこの操作軸１３によって操作することによりバタフライ弁１０を開閉する弁操作手段１６を備えている。
【００１７】
図１は、搬送コンベア１８上を所定の位置に搬送されたコンテナ４を、昇降手段１２によって持ち上げる前の弁軸８と操作軸１３とが嵌合接続する前の状態を示している。この所定位置は、例えば下方に粉体供給口（図示していない）が設けられ、コンテナ４の粉体等を排出する位置である。図１においては、コンテナ４は、その弁軸８の延びる方向を弁操作手段１６の操作軸１３の延びる方向にして、弁操作手段１６に向けて左から右に搬送されている。
【００１８】
コンテナ４は、周知の、粉体等を収容する搬送自在な容器である。コンテナ４は、上部に投入口を有した筒状縦型の本体部４ａと、本体部４ａの下端につながり下方に向けて徐々に細くなった漏斗状部４ｂと、漏斗状部４ｂの下端に設けられ排出口６が形成されるとともにバタフライ弁１０が取付けられた弁取付部４ｃと、漏斗状部４ｂの外周部に取付けられ下方に延びた支持フレーム４ｄを備えている。
【００１９】
バタフライ弁１０は、周知の、弁軸８に取付けられた円板状の弁板を備えている。弁軸８はその両端がコンテナ４の弁取付部４ｃに回動自在に支持されている。弁軸８の一端（図１の右端）は弁取付部４ｃから突出し、その先端部９が弁操作手段１６の操作軸１３の先端部１４に嵌合接続する。
【００２０】
コンベア１８上を搬送されたコンテナ４は、ストッパ１９に当接して所定位置（図１の位置）に止められる。
【００２１】
昇降手段１２について図１とともに図２、主として図２を参照して説明する。昇降手段１２は、コンテナ４を支持して水平方向位置を固定する水平に延びた略正方形枠の支持部材２０と、この支持部材２０に連結され支持部材２０を下方から昇降させる４個の昇降駆動体である空圧シリンダ２１を備えている。支持部材２０は、上方のコンテナ４に向けて突出し、コンテナ４の支持フレーム４ｄの下端の水平に延びた基台板４ｅの正方形の開口部４ｆの４隅内側に嵌合する、突起部２０ａを４個一体的に備えている。
【００２２】
突起部２１ａは四角柱状に形成され、先端（上端）が嵌合を案内する四角錐状に形成されている。
【００２３】
昇降手段１２により弁軸８と操作軸１３とが嵌合接続されるコンテナ４の上昇位置、高さＨは、図示しない機械的ストッパ、位置センサ、あるいはシリンダのストローク端などの適宜の手段によって規定されている。
【００２４】
図１とともに図３、主として図３を参照して説明する。弁軸８は丸棒状に形成され、その大径に形成された先端部９には軸線方向に延び先端を開口し軸線を中心にした幅Ｗ、長さＬの平行空間を有する二股部９ａが形成されている。
【００２５】
先端部９にはまた、バタフライ１０を弁閉じ位置に弁軸８を解除自在にコンテナ４の弁取付部４ｃに固定する弁固定手段２２を備えている（図３は弁固定状態）。二股部９ａは弁固定状態において平行空間が鉛直方向に延びるように位置付けられている。
【００２６】
弁固定手段２２は、弁軸８の先端部９に取付けられた、バタフライ弁１０閉じ位置において弁取付部４ｃのボス４ｇ内に先端を挿入し弁軸８の回動を固定する挿脱自在な、弁軸８の軸線方向に延びたピン２４と、ピン２４の挿脱を操作するレバー２６を備えている。ピン２４は挿入方向に付勢されている。ピン２４としては、周知の内蔵スプリングを有したインデックスプランジャが好適である。
【００２７】
このピン２４およびレバー２６は、弁軸８の先端部９に一体的に取付けたブラケット２８に、ピン２４は摺動自在に、レバー２６は矩形のリンク板状に形成されてその長手方向の中央を回動自在に取付けられている。レバー２６の一端（下端）にはピン２４が回動自在に、他端（上端）には丸ノブ３０が取付けられている。丸ノブ３０に手指をかけてレバー２６を操作することによりピン２４をコンテナ４の弁取付部４ｃに挿脱することができる。
【００２８】
レバー２４の丸ノブ３０は、コンテナ４が所定位置（図１の位置）において高さＨ上昇し弁軸８と操作軸１３とが嵌合接続する際に、後に説明する弁操作手段１６に設けた解除用カム３８に当接し、レバー２６はピン２４を抜出し方向Ｚに動かし、弁軸８の固定状態を解除する。
【００２９】
弁軸８の先端部９のブラケット２８にはさらに、半径方向に延びた手動開閉レバー３２が取付けられている。前述の弁固定手段２２のピン２４の挿入を外した固定解除状態で、この手動開閉レバー３２を用いて弁軸８を回動させバタフライ弁１０を開閉することができる。
【００３０】
弁操作手段１６について図１〜３とともに図４、主として図４を参照して説明する。弁操作手段１６は、先端部１４を弁軸８の先端部９と嵌脱自在にした操作軸１３と、操作軸１３を回動自在に支持する軸受３４ａを有したブラケット３４と、ブラケット３４の基部に設けられ操作軸１３の回動を駆動する駆動軸１５を介してつながる回動駆動器３６（図１）と、先端部１４の上方に位置して前述の弁固定手段２２の丸ノブ３０（図３）が上昇する時に当接する斜面Ｔを有した解除用カム３８を備えている。ブラケット３４は昇降手段１２に隣接した基台４０（図１）の上に設置されている。
【００３１】
操作軸１３は丸棒状に形成されその先端部１４に、弁軸８の幅Ｗ長さＬの二股部９ａ（図３）が嵌脱自在に嵌合する厚さＶ長さＬの平行二平面の板状部１４ａを備えている。板状部１４ａには二股部９ａとの嵌合を円滑にする面取り１４ｂが形成されている。そしてこの板状部１４ａは弁軸８の二股部９ａと接続していない状態においては鉛直方向を向くように位置付けられている。
【００３２】
解除用カム３８は、丸ノブ３０が当接したときにレバー２６をピン２４抜出し方向Ｚ（図３）に動かす斜面Ｔを軸心から同心の円弧上に備えている。この円弧の長さは、操作軸１３によって弁軸８を操作しているときに、ピン２４の解除状態を維持するように、開閉操作範囲９０°より大きい範囲１１０°に形成されている。
【００３３】
回動駆動器３６は減速手段を有し操作軸１３を揺動操作する電動モータを備えている。回動駆動器３６としては、他の適宜の手段、例えば駆動軸１５に半径方向に取付けたレバーに複動シリンダを連結したものでもよい。
【００３４】
図１とともに図５を参照して、弁軸８と操作軸１３の嵌合接続状態および弁固定手段２２の解除状態について説明する。
【００３５】
所定位置（図１）において水平方向位置を固定支持し昇降手段１２（図１）によって高さＨ上昇されたコンテナ４のバタフライ弁１０の弁軸８は、その先端部９の二股部９ａが弁操作手段１６の操作軸１３の先端部１４の板状部１４ａに嵌合接続し、回動駆動器３６（図１）により操作軸１３を駆動し弁軸８を揺動操作することにより、バタフライ弁１０が開閉される。
【００３６】
この上昇する弁軸８と上方に位置した操作軸１３とが接続する際に、弁固定手段２２の丸ノブ３０は弁操作手段１６のカム部材３８の斜面Ｔに当接し、レバー２６が動かされ、ピン２４を抜出し方向Ｚに動かし、弁軸８の固定状態を解除する。
【００３７】
上述したとおりのコンテナ開閉装置２の作用効果について説明する。
【００３８】
本発明に従って構成されたコンテナ開閉装置２によれば、所定位置に搬送されたコンテナ４は、昇降手段１２によって水平方向位置が決められて上昇され、この上昇移動によってコンテナ４のバタフライ弁１０の弁軸８と昇降手段１２の近傍の弁操作手段１６の操作軸１３とが嵌合接続しバタフライ弁１０が開閉操作される。
【００３９】
したがって、コンテナ４の排出口を所定の位置に容易に位置付けて、簡単に開閉することができる、構造が簡単な、コンテナ開閉装置を提供できる。
【００４０】
なお、このコンテナ開閉装置２に制御手段を備えて、一連の動作を連続制御するようにすれば、コンテナの自動開閉装置とすることができる。
【００４１】
昇降手段１２は、上方に位置するコンテナ４に向けて突出しコンテナ４に設けられた開口部４ｆに嵌脱自在に嵌合する突起部２０ａを有してコンテナ４を支持する支持部材２０と、この支持部材２０を昇降させる昇降駆動体２１を備えている。したがって、コンテナ４の搬送位置決めは、簡単な構造で、細心の注意を要さずに、容易に確実に行うことができる。
【００４２】
さらに、コンテナ４は、弁軸８をバタフライ弁１０閉じ位置に解除自在に固定する弁固定手段２２を備え、弁固定手段２２は、弁軸８の回動を挿入により固定する挿脱自在なピン２４およびこのピン２４の挿脱を操作するレバー２６を備え、コンテナ４の上昇による弁軸８と操作軸１３との接続の際に、レバー２６が弁操作手段１６に設けた解除用カム３８に当接しピン２４が抜出され弁軸８の固定が解除される。したがって、コンテナ４搬送時には排出口６（バタフライ弁１０）確実に閉じ、バタフライ弁１０の弁軸８と弁操作手段１６の操作軸１３との嵌合接続と同時に自動的に弁固定手段２２を解除できる。
【００４３】
また、弁軸８および操作軸１３は、弁軸８の先端部９に形成されその軸線方向に延び先端を開口した平行空間を有する二股部９ａと、操作軸１３の先端部１４に形成されこの二股部９ａに嵌脱自在に嵌合する平行二平面を有する平板部１４ａを備えている。したがって、弁軸８と操作軸１３を簡単な構成で、短い嵌合長さで確実に接続することができる。
【００４４】
以上、本発明を実施例に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、例えば下記のように、本発明の範囲内においてさまざまな変形あるいは修正ができるものである。
【００４５】
実施例においては、弁軸８の先端部９に二股部９ａが、操作軸１３の先端部１４にこれと嵌脱自在に嵌合する平板部１４ａがそれぞれ形成されているが、弁軸８に平板部を、操作軸１３に二股部を形成してもよい。
【００４６】
実施例においては、コンテナ４は、その弁軸８の延びる方向を弁操作手段１６の操作軸１３の延びる方向にして、図１に示すように弁操作手段１６に向けて搬送されているが、弁軸８の延びる方向と操作軸１３の延びる方向を平行にして、図１の紙面に直角の方向からコンテナ４を搬送するようにしてもよい。
【００４７】
実施例においては、弁操作手段１６は基台４０の上に固定設置されているが、コンテナ４の所定位置への搬送方向やコンテナ４の構造によって、搬送時に弁操作手段１６の操作軸１３がコンテナ４と干渉することが考えられる場合は、弁操作手段１６を基台４０上でコンテナ４に向けて摺動自在にし、コンテナ４を所定位置に搬送後に操作軸１３を弁軸８の上方に位置付けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
２：コンテナ開閉装置
４：コンテナ
６：排出口
８：弁軸
９：先端部
９ａ：二股部
１０：バタフライ弁
１２：昇降手段
１３：操作軸
１４：先端部
１４ａ：平板部
１６：弁操作手段
２２：弁固定手段
【図１】
0005845120.tif 000002
【図２】
0005845120.tif 000003
【図３】
0005845120.tif 000004
【図４】
0005845120.tif 000005
【図５】
0005845120.tif 000006