(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に繰り出し走行されて、接着層もしくはシーラント層の対向姿勢で配置される長尺の包装用フィルムを、相互に平行に配設される一対のヒートシールロールで挟持してヒートシール部を形成するヒートシール装置であって、
少なくとも一方の前記ヒートシールロールを、他方の前記ヒートシールロールに流体圧力の作用により押圧することで、前記包装用フィルムを前記ヒートシールロールによって挟持させる、同一軸線上に設置された第１シリンダおよび第２シリンダからなる押圧手段と、
前記押圧手段の流体押圧力を調整可能とする流体圧力制御手段と、
前記包装用フィルムの品種および充填条件の入力値から適正押圧力を算出し、前記第１シリンダの押圧力と第２シリンダの押圧力の合算値が前記適正押圧力になるとともに、前記包装用フィルムの繰り出し速度の変化に追従して前記第１シリンダおよび第２シリンダの一方または両方が作動するように前記流体圧力制御手段を制御する上位制御手段と、
を備えることを特徴とするヒートシール装置。
【請求項２】
前記上位制御手段は、前記包装用フィルムの繰り出し速度が所定速度以下の場合は、前記第１シリンダのみを作動させ、前記包装用フィルムの繰り出し速度が所定速度を超えると、前記第１シリンダの押圧力の不足分を第２シリンダの押圧力によって補うように前記流体圧力制御手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のヒートシール装置。
【請求項３】
長手方向に間欠的もしくは連続的に繰り出し走行され、接着層もしくはシーラント層の対向姿勢の下で、一枚もしくは二枚の長尺の包装用フィルムの側縁部分に、包装用フィルムの長手方向に連続する縦シールを形成して、包装用フィルムを筒状に形成する縦シール手段と、
縦シール部が形成された筒状の包装用フィルム内へ間欠的もしくは連続的に充填された被包装物を包装用フィルム内に密封する、包装用フィルムの長手方向と直交する方向に、包装用フィルムの全幅にわたって延在する横シール部を、包装用フィルムの長手方向に間隔をおいて形成する横シール手段と、
を備えてなる充填包装機であって、
前記縦シール手段および／または横シール手段が、請求項１または２のいずれかに記載のヒートシール装置を備えることを特徴とする充填包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ヒートシール装置およびそれを備える充填包装機に関するものであり、とくには、包装用フィルムの繰り出し速度に応じて、簡易にヒートシール条件および充填条件を管理、コントロールし、被包装物の常に確実な充填包装を行うことのできるヒートシール装置およびそれを備えた充填包装機を提案するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、軟質の包装用フィルムによって飲食物、調味液、医薬品、化粧品等の液状物、粘稠物もしくは粉、粒状物、その他の被包装物を自動充填包装することが広く一般に行われている。
【０００３】
このような被包装物の自動充填包装機は、例えば、特許文献１に記載されているように、一軸もしくは二軸延伸ベースフィルム層と無延伸のシーラント層との積層構造からなる包装用フィルム、またはベースフィルム層に感熱接着層をパートコートした単層構造になる包装用フィルムを、シーラント層あるいは感熱接着層が内側になるように半幅に折り返し、その折り返しフィルムの遊端部分を重ね合わせ、一対の縦シールロールによって加熱および加圧することにより互いに溶着させながら下方へ送り、長手方向に延在する縦シール部を形成することで、その包装用フィルムを筒状に成形する。
【０００４】
次いで、この筒状に成形されたフィルムを、横シール装置の、一対の横シールロールのそれぞれの周囲に周方向に等間隔に位置する複数本のヒートシールバーで順次に加熱および加圧することにより互いに溶着させながら下方へ送り、筒状の包装用フィルムにその幅方向に延在する横シール部を包装用フィルムの長手方向に間隔を空けて間欠的に形成することで包装袋を製袋するとともに、その包装用フィルム内に被包装物を連続的に、または筒状の包装用フィルムへの１つの横シール部の形成からその次の横シール部の形成までの間に間欠的に供給することで被包装物を各包装袋内に充填し、連続的に製造される包装袋の横シール箇所の中間部を切断機構により切断して、単包または複数包が連続する連包状態で搬出するようにしたものが知られている。
【０００５】
ここで、上記横シール装置はさらに、１対の横シールロールを水平に並べて互いに平行にかつ互いに接近および離間可能に支持する支持機構と、それらの横シールロールを互いに等速で互いに逆方向へ回転させる駆動機構と、それらの横シールロールの一方を他方へ向けて付勢する付勢機構とを備えており、その付勢機構は、一方の横シールロールの支持軸の両端部をそれぞれ支持する軸受け部を、他方の横シールロールの支持軸の両端部をそれぞれ支持する軸受け部に接近する方向へ押圧するエアシリンダを有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０４−１１４８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の横シール装置では、上記したように１つのエアシリンダで一方の横シールロールを他方の横シールロールへ向けて押圧しているため、低速運転時（低押圧時）においては、ピストン等の慣性や動作抵抗力によって微調整が難しく、安定したヒートシールを行うことができないという問題点があった。また、近年、生産性を向上させるため、自動充填包装機の高速運転化が進められているが、上記したように安定して低速運転を行うことができないことから、例えば、充填包装機の稼働開始時において包装用フィルムの縦方向のずれや被包装物の充填量を調整する際や、製品の良否判定検査時においても、高速で包装用フィルムを繰り出すことになり、フィルム資材や被包装物に大量のロスが生じるという問題点があった。
【０００８】
そこで、本発明では、包装用フィルムの繰り出し速度に応じて、ヒートシールロールから包装用フィルムに加える押圧力を適切に変化させ、とくに、低速運転時においても常に確実なヒートシールを行うことのできるヒートシール装置およびそれを備える充填包装機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記課題を解決するため、長手方向に繰り出し走行されて、接着層もしくはシーラント層の対向姿勢で配置される長尺の包装用フィルムを、相互に平行に配設される一対のヒートシールロールで挟持してヒートシール部を形成するヒートシール装置であって、少なくとも一方の前記ヒートシールロールを、他方の前記ヒートシールロールに流体圧力の作用により押圧することで、前記包装用フィルムを前記ヒートシールロールによって挟持させる、同一軸線上に設置された第１シリンダおよび第２シリンダからなる押圧手段と、前記押圧手段の流体押圧力を調整可能とする流体圧力制御手段と、前記包装用フィルムの品種および充填条件の入力値から適正押圧力を算出し、前記第１シリンダの押圧力と第２シリンダの押圧力の合算値が前記適正押圧力になるとともに、前記包装用フィルムの繰り出し速度の変化に追従して前記第１シリンダおよび第２シリンダの一方または両方が作動するように前記流体圧力制御手段を制御する上位制御手段と、を備えることを特徴とするヒートシール装置を提案する。
【００１０】
本発明のヒートシール装置においては、前記上位制御手段は、前記包装用フィルムの繰り出し速度が所定速度以下の場合は、前記第１シリンダのみを作動させ、前記包装用フィルムの繰り出し速度が所定速度を超えると、前記第１シリンダの押圧力の不足分を第２シリンダの押圧力によって補うように前記流体圧力制御手段を制御すること、がより好ましい解決手段となる。
【００１１】
また、本発明は、長手方向に間欠的もしくは連続的に繰り出し走行され、接着層もしくはシーラント層の対向姿勢の下で、一枚もしくは二枚の長尺の包装用フィルムの側縁部分に、包装用フィルムの長手方向に連続する縦シールを形成して、包装用フィルムを筒状に形成する縦シール手段と、縦シール部が形成された筒状の包装用フィルム内へ間欠的もしくは連続的に充填された被包装物を包装用フィルム内に密封する、包装用フィルムの長手方向と直交する方向に、包装用フィルムの全幅にわたって延在する横シール部を、包装用フィルムの長手方向に間隔をおいて形成する横シール手段と、を備えてなる充填包装機であって、前記縦シール手段および／または横シール手段が、前記ヒートシール装置を備えることを特徴とする充填包装機を提案する。
【発明の効果】
【００１２】
この発明のヒートシール装置およびそれを備える充填包装機では、平行に配置され、相互に逆方向に回転駆動されてヒートシールを施す一対のシールロールの軸受け部を、相互に近接する方向へ押圧する押圧手段を、同一軸線上に設置した第１シリンダおよび第２シリンダの２つのシリンダで構成し、各シリンダの押圧力の合算値が、包装用フィルムの包装形態やフィルム構成等の品種およびフィルムの繰り出し速度等の充填条件に応じて算出した適正押圧力になるようにした。
これにより、押圧手段による押圧力変化の許容量が大きくなり、例えば、包装用フィルムのずれや被包装物の充填量を調整するために、包装用フィルムの繰り出し速度を低速にしても、または、生産性を上げるために高速運転させたとしても、運転速度に追従して第１シリンダおよび第２シリンダの各押圧力が調整されることになり、常に確実なヒートシールを行うことができる。
また、この発明によれば、生産開始から終了まで良品を製造することができ、包装用フィルム資材や被包装物を大量にロスすることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明のヒートシール装置の一実施例としての横シール部形成部を具える、この発明の充填包装機の一実施例としての縦型充填包装機の構成を示す模式図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、上記実施例の横シール部形成部の構成を示す平面図および正面図である。
【図３】上記横シール部形成部を拡大して示す断面図である。
【図４】上記実施例の充填包装機の制御ブロック図である。
【図５】制御手段による制御の一例を示すフローチャートである。
【図６】上記実施例の横シール部形成部の作動状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下にこの発明の一実施形態を図面に示すところに基づいて説明する。
図１は、この発明のヒートシール装置の一実施例としての横シール部形成部を具える、この発明の充填包装機の一実施例としての縦型充填包装機の構成を示す模式図である。なお、本発明のヒートシール装置は、縦シール部形成部および横シール部形成部のいずれにも適用することができる。
【００１５】
この縦型充填包装機は、例えば、２軸延伸したエチレンービニルアルコール共重合体樹脂等からなるベースフィルム層と、例えば無延伸のエチレン−ビニルアセテート共重合体樹脂等からなるシーラント層とを積層した積層フィルムからなる１枚の長尺の包装用フィルムをその長手方向に連続的に走行させながら、そのシーラント層が互いに向かい合わせになるように幅方向に折り返してその両側縁部同士を重ね合わせて、その包装用フィルムから多数の包装袋を連続的に製袋しつつ、各包装袋内に飲食物、調味料、医薬品、化粧品その他の液状ないし粘稠状あるいはゼリー状等の流動性物質からなる被包装物を自動的に充填するもので、図１に示すように主として、フィルム折返し部１と、縦シール部形成部２と、被包装物供給部３と、この発明のヒートシール装置の一実施例としての第１の横シール部形成部４ａと、第２の横シール部形成部４ｂと、包装袋を単包または複数包ずつに切断する切断部５とを具えてなる。以下、各部について説明する。
【００１６】
フィルム折返し部１では、フィルムロールＲから連続的に繰出されて走行する１枚の長尺の包装用フィルム６を上方から下方へ連続的に走行させながら、その走行中にＵ字状および逆Ｌ字状の２本のガイドロッド７で案内しつつ包装用フィルム６をそのシーラント層が互いに向かい合わせになるように幅方向に折り返して、図では包装用フィルム６の左端部に位置するその両側縁部同士を重ね合わせる。
【００１７】
縦シール部形成部２では、包装用フィルム６の折り返して重ね合わせた両側縁部同士を１対の縦シールロール８によって包装用フィルム６の長手方向（縦方向）に連続的に加熱および加圧して縦シール部６ａを形成し、これにより包装用フィルム６を筒状に形成する。
【００１８】
この縦シール部形成部２は、互いに平行に水平に延在する１対の縦シールロール８と、それら１対の縦シールロール８を図示しない歯車組を介して互いに逆向きにかつ等速度で回転駆動するモータ９と、それら１対の縦シールロール８を互いの接近方向へ付勢するように、縦シールロール８の支持軸の両端部をそれぞれ支持する軸受け部に設けられた１対のエアシリンダ１０と、を具えている。
【００１９】
ここで、１対の縦シールロール８は各々、その外周面上に１つの環状フランジ８ａを有するとともに、その内部に環状フランジ８ａを加熱する図示しないヒータを有し、上記１対のエアシリンダ１０の押圧力によって、包装用フィルム６の重ね合わせた両側縁部をそれらの環状フランジ８ａの間に挟持して加圧しつつ、ヒータから環状フランジ８ａに伝えた熱で加熱することで、その両側縁部のシーラント層同士を溶着させて縦シール部６ａを形成しつつ、その回転により包装用フィルム６を下方へ走行させる。
【００２０】
被包装物供給部３では、図示しないタンクから図示しないポンプおよび供給路を介して供給された被包装物Ｍを、上記１対の縦シールロール８の間を上方から下方へ貫通している充填ノズル１１によって、筒状に形成した包装用フィルム６の内側へ連続的に、または所定量ずつ間欠的に充填する。
【００２１】
第１横シール部形成部４ａでは、筒状に形成した包装用フィルム６をその長手方向に一定間隔をおいて、１対の横シールロール１２によって全幅に亘り加熱しつつ加圧して互いに溶着させて間欠的に横シール部６ｂを形成する。その後、第２横シール部形成部４ｂで、横シール部６ｂを再押圧して該シールを確実なものとし、これにより多数の包装袋Ｗを包装用フィルム６の長手方向へ繋がった状態で連続的に製袋する。次いで、連続包装された包装袋Ｗの、横シール部６ｂの略中間部を切断部５によって切断することで、個々の包装袋Ｗが得られることになる。
【００２２】
図２（ａ）および（ｂ）は、上記の第１横シール部形成部４ａの構成を示す平面図および正面図であり、図１と併せて示すように、この横シール部形成部４ａは、歯車組１６を介してモータ１７で互いに逆向きにかつ等速度で回転駆動する１対の横シールロール１２（図１では手前側のもののみ示す）の、その外周面上に周方向に等間隔に位置して軸線方向へ延在する複数本（図では６本）のヒートシールバー１２ａによって包装用フィルム６を挟持して横シール部６ｂを形成する。１対の横シールロール１２には、互いの接近方向へ向けて付勢するように、１対の横シールロール１２の支持軸１２ｃの両端部をそれぞれ支持する軸受け部１３に隣接して、第１シリンダ１９ａおよび第２シリンダ１９ｂからなる押圧手段１４が設けられている。
【００２３】
図２（ａ）および（ｂ）は、上記の第１横シール部形成部４ａの構成を示す平面図および正面図である。図１と併せて示すように、この横シール部形成部４ａは、歯車組１６を介してモータ１７で互いに逆向きにかつ等速度で回転駆動する１対の横シールロール１２（図１では手前側のもののみ示す）の、その外周面上に周方向に等間隔に位置して軸線方向へ延在する複数本（図では６本）のヒートシールバー１２ａによって包装用フィルム６を挟持して横シール部６ｂを形成する。１対の横シールロール１２には、互いの接近方向へ向けて付勢するように、１対の横シールロール１２の支持軸１２ｃの両端部をそれぞれ支持する軸受け部１３に隣接してそれぞれ、第１シリンダ１９ａおよび第２シリンダ１９ｂからなる押圧手段１４が設けられている。
【００２４】
上記構成からなる横シール部形成部４ａは、押圧手段１４の第１シリンダ１９ａおよび第２シリンダ１９ｂによる押圧力を、好ましくは加圧エアの供給圧力によって調整する流体圧力制御手段２４と、包装用フィルム６の包装形態やフィルム構成等の品種およびフィルムの繰り出し速度等の充填条件から適正押圧力を算出し、押圧手段１４の第１シリンダ１９ａおよび第２シリンダ１９ｂの押圧力の合算値が、前記適正押圧力になるように流体圧力制御手段２４を制御する、上位制御手段としての制御手段２０と、を備えるところに特徴がある。
【００２５】
ここにおける第１シリンダ１９ａおよび第２シリンダ１９ｂは、例えば、図３の断面図に示すように、先端部材１５をシリンダ本体として用い、先端部材１５に軸受け部１３と逆向きに形成した略角筒状の第１シリンダ凹部１９ｃおよび、先端部材１５に軸受け部１３に向けて形成した円筒状の第２シリンダ凹部１９ｄ内に、第１シリンダ用ピストン１９ｅおよび第２シリンダ用ピストン１９ｆをそれぞれシールリングを介して気密にかつ軸受け部１３に対する進退方向へ摺動可能に嵌挿してなるものであり、先端部材１５には、第１シリンダ凹部１９ｃおよび第２シリンダ凹部１９ｄ内に作動流体、好ましくは、加圧エアを供給するための図示しない流体通路が形成されている。なお、第１シリンダ１９ａおよび第２シリンダ１９ｂ用の作動流体としては、加圧エアが好ましいが、それらの少なくとも一方を作動油等の加圧作動液としてもよい。
【００２６】
また、第１シリンダ用ピストン１９ｅおよび第２シリンダ用ピストン１９ｆの受圧面積すなわち摺動方向に直交する断面の断面積は、同等もしくは異ならせてもよく、好ましくは、一方の受圧面積を、他方の受圧面積の０．５〜２．０倍の大きさにする。これによれば、同じ圧力の流体（加圧エア等）が供給されたとしても、第１シリンダ用ピストン１９ｅと第２シリンダ用ピストン１９ｆの押圧力をそれぞれ異ならせることができるため、押圧力のコントロールの幅が広くなり、例えば、第２シリンダ用ピストン１９ｆの受圧面積を、第１シリンダ用ピストン１９ｅよりも大きくした場合には、後述するように充填包装機を高速運転させた場合にも、第２シリンダ１９ｂによって大きな押圧力を生じさせることができ、運転速度に追従したヒートシールを効率よく行うことができる。
【００２７】
そして、第１シリンダ用ピストン１９ｅには第１シリンダ用ピストンロッド１９ｇが嵌着固定され、また第２シリンダ用ピストン１９ｆには第２シリンダ用ピストンロッド１９ｈが一体に形成され、第１シリンダ用ピストンロッド１９ｇは、第２シリンダ用ピストンロッド１９ｈの中心に形成された貫通孔内に挿通されるとともに、その貫通孔内に設けられた低摩擦ブッシュ１９ｉによって摺動自在に支持されており、第１シリンダ１９ａと第２シリンダ１９ｂとが同一軸線上にタンデムに配置されているので、非常にコンパクトに構成することができる。
【００２８】
なお、制御手段２０は、例えばマイクロコンピュータからなり、後で詳述する生産条件設定手段２２によって入力される包装用フィルム６の包装形態やフィルム構成等の品種およびフィルムの繰り出し速度等の充填条件の入力値に基づいて所定の演算処理を行い、横シールロール１２による適正な押圧力を算出し、後述する流体圧力制御手段２４を制御することで、横シールロール１２による押圧力の制御を行うもので、演算処理用プログラムや前記押圧力の制御用プログラムが記憶されたＲＯＭや前記演算処理結果を一時的に記憶するＲＡＭ等を有している。
【００２９】
図４の主要部の制御ブロック図に示したように、主要部の電気的構成は、制御手段２０と、生産条件設定手段２２（設定値入力手段）と、操作手段２３と、流体圧力制御手段２４と、速度制御手段２５と、位置制御手段２６と、充填量制御手段２７とを備えるとともに、その制御手段２０と、生産条件設定手段２２、操作手段２３、流体圧力制御手段２４、速度制御手段２５、位置制御手段２６、充填量制御手段２７とを電気的に接続するための入出力（Ｉ／０）インターフェイス回路３０を備えている。
【００３０】
このように、制御手段２０は、上記のように流体圧力制御手段２４を制御する他、生産条件設定手段２２の入力値に基づいて所定の演算処理を行い、速度制御手段２５の横シールロール１２用モータや、位置制御手段２６の切断部５用モータ、充填量制御手段２７の被包装物の供給ポンプ等を駆動制御することで、ヒートシール位置や切断位置、被包装物の充填量等を調整する機能も有している。なお、制御手段２０は、充填包装機のメインコンピュータとして機能する制御手段によって兼用されるものであっても良い。
【００３１】
なお、生産条件設定手段２２は、例えばテンキー等の入力手段や前記入力手段による設定値を表示するモニタを一体に備えたタッチパネルから構成されるもので、充填包装機の低速運転時および本格運転時の包装用フィルム６の包装形態（包装袋Ｗの長さ（シールピッチ））やフィルム構成等の品種およびフィルムの繰り出し速度等の充填条件を設定及び変更可能とするものである。
また、生産条件設定手段２２は、包装用フィルム６の品種や充填条件に応じた生産条件を記憶するためのバックアップＲＡＭやＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有している。
【００３２】
操作手段２３は、充填包装機を運転させる運転開始スイッチ２３ａと、充填包装機を停止させる運転停止スイッチ２３ｂと、生産速度の変更スイッチ２３ｃであり、専用の押しボタンスイッチであったり、生産条件設定手段２２を構成する前記タッチパネルに設けられる専用のタッチスイッチ等によって構成される。
【００３３】
また、流体圧力制御手段２４は、第１、第２の電空レギュレータからなることが好ましく、制御手段２０から出力される制御信号に基づいて、流量弁を電気的に開閉し、第１シリンダ１９ａと第２シリンダ１９ｂからなる押圧手段１４に、生産条件設定手段２２によって設定される前記押圧力に基づいて加圧エアを供給して、一方の横シールロール１２を他方に横シールロール１２に向けて移動させ、横シールロール１２に設けられる二対のヒートシールバー１２ａによって包装用フィルム６を挟持させるものである。
【００３４】
ところで、第１、第２の電空レギュレータからは、第１シリンダ１９ａおよび第２シリンダ１９ｂからの押圧力の合計値が、生産条件設定手段２２に基づいて制御手段２０によって算出された適正押圧力となるようにそれぞれ加圧エアが供給されるが、第１シリンダ１９ａおよび第２シリンダ１９ｂからの各押圧力は、以下のようにして決定される。
【００３５】
まず、図５にフローチャートを示すように、ステップＳ１での運転開始スイッチ２３ａＯＮにより、制御手段２０が、充填包装機の運転開始の入力信号の入力を確認し、ステップＳ２において、包装用フィルム６の繰り出し速度が、生産条件設定手段２２に入力設定された所定の低速運転速度に達するように、速度制御手段２５の駆動用モータを回転制御する一方で、横シールロール１２の押圧力が、包装用フィルム６の繰り出し速度に基づいて制御手段２０によって算出された適正押圧力になるように、流体圧力制御手段２４の第１の電空レギュレータから、まず、第１シリンダ１９ａに加圧エアが供給され、図６（ａ）に示すように、第１シリンダ１９ａの押圧力を除々（段階的）に高めるための処理が行われ、ステップＳ３での低速運転状態となる。
【００３６】
次に、ステップＳ４において、充填包装機の生産速度変更スイッチ２３ｃがＯＮされると、制御手段２０が、その入力信号を確認し、上記と同様に、ステップＳ５において、包装用フィルム６の繰り出し速度が、生産条件設定手段２２に入力設定された生産速度に達するように、速度制御手段２５の駆動用モータを回転制御する一方で、横シールロール１２の押圧力が、制御手段２０によって算出された適正押圧力になるように、流体圧力制御手段２４の第１電空レギュレータから、第１シリンダ１９ａへ加圧エアを供給して押圧力を除々（段階的）に高めるための処理が行われる。この時、第１シリンダ１９ａによる最大押圧力が、必要とする押圧力に満たない場合には、図６（ｂ）に示すように第１シリンダ１９ａによる押圧に加えて、第２の電空レギュレータから第２シリンダ１９ｂへの加圧エアの供給が開始され、第１シリンダ１９ａと第２シリンダ１９ｂの押圧力の合計値が、前記制御手段２０によって算出された適正押圧力に達するように、押圧力を徐々（段階的に）に高めるための処理が行われ、ステップＳ６での設定速度運転状態となる。
【００３７】
充填包装機の運転を停止する場合には、上記加速制御とは逆の動作を行う。即ち、ステップＳ７において、運転停止スイッチ２３ｂがＯＮされると、制御手段２０が、その入力信号を確認し、ステップＳ８において、包装用フィルム６の繰り出し速度が０になるように速度制御手段２５の駆動用モータを回転制御する一方で、まず、流体圧力制御手段２４の第２電空レギュレータから第２シリンダ１９ｂへの加圧エアの供給量を低下させていき、その後、第１電空レギュレータから第１シリンダ１９ａへの加圧エアの供給量を低下させ、横シールロール１２の押圧力が徐々（段階的に）に低くなるような処理が行われ、ステップＳ９での運転停止状態となる。
【００３８】
これにより、平行に配置され、相互に逆方向に回転駆動されてヒートシールを施す一対の横シールロール１２の軸受け部１３を、相互に近接する方向へ押圧する押圧手段１４を、第１シリンダ１９ａおよび第２シリンダ１９ｂの２つのシリンダで構成し、各シリンダ１９ａ、１９ｂの押圧力の合算値が包装用フィルム６の包装形態やフィルム構成等の品種およびフィルムの繰り出し速度等の充填条件に応じて算出した適正押圧力となるようにしたことで、押圧力変化の許容量が大きくなり、例えば、包装用フィルム６のずれや被包装物の充填量を調整するために、包装用フィルム６の繰り出し速度を低速としても、または、生産性を上げるために高速運転させたとしても、運転速度に追従して第１シリンダ１９ａおよび第２シリンダ１９ｂの各押圧力を調整することが可能になり、常に確実なヒートシールを行うことができ、また、生産開始から終了まで良品を製造することができ、包装用フィルム資材や被包装物を大量にロスすることがないという効果が期待できる。
【００３９】
なお、本実施例によれば、運転開始時および終了時のいずれにおいても、包装用フィルム６の繰り出し速度に追従して、流体圧力制御手段２４のみならず、位置制御手段２６の切断部５用モータや充填量制御手段２７の被包装物の供給ポンプ等も駆動制御されるため、運転開始から終了時点まで、包装袋のヒートシール位置や切断位置、被包装物の充填量等が適正に調整されることになり、包装用フィルム６や被包装物を無駄にすることなく、最後まで良品の包装袋Ｗを製造することができる。
【００４０】
また、本実施例においては、第１、第２の電空レギュレータによって横シールロール１２における各押圧力を制御しているが、単一の電空レギュレータによって各押圧力を制御することもできる。
【００４１】
また、本実施例では、３方シール形の包装袋Ｗを製造する場合を代表例として説明したが、本発明のヒートシール装置は、４方シール形の包装袋Ｗの製造における縦シール形成部や横シール形成部、多列充填包装機の縦シール形成部や横シール形成部にも好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１  フィルム折り返し部
２  縦シール部形成部
３  被包装物供給部
４ａ  第１の横シール部形成部
４ｂ  第２の横シール部形成部
５  切断部
６  包装用フィルム
７  ガイドロッド
８  縦シールロール
８ａ  環状フランジ
９  モータ
１０  エアシリンダ
１１  充填ノズル
１２  横シールロール
１２ａ  ヒートシールバー
１２ｂ  環状フランジ
１３  軸受け部
１４  押圧手段
１５  先端部材
１６  歯車組
１７  モータ
１９ａ  第１シリンダ
１９ｂ  第２シリンダ
１９ｃ  第１シリンダ凹部
１９ｄ  第２シリンダ凹部
１９ｅ  第１シリンダ用ピストン
１９ｆ  第２シリンダ用ピストン
１９ｇ  第１シリンダ用ピストンロッド
１９ｈ  第２シリンダ用ピストンロッド
１９ｉ  低摩擦ブッシュ
２０  制御手段
２２  生産条件設定手段
２３  操作手段
２３ａ  運転開始スイッチ
２３ｂ  運転停止スイッチ
２３ｃ  生産速度変更スイッチ
２４  流体圧力制御手段
２５  速度制御手段
２６  位置制御手段
２７  充填量制御手段
３０  入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェイス回路
Ｒ  フィルムロール
Ｗ  包装袋
【図１】
0005958978.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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