(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に装着されて該走行機体の前進走行とともに進行し、前記走行機体から伝達される動力によって回転可能に支持された代掻きロータと、該代掻きロータの後方に上下方向に回動可能に支持された第１整地板と、該第１整地板の後端部に上下方向に回動可能に支持された第２整地板とを備える代掻き作業機において、
前記第１整地板と前記第２整地板との間に前記第２整地板の進行方向に対して左右方向に延びる回転軸を中心として回転自在に設けられ、代掻き作業時の前記第２整地板の底面よりも下方へ突出する円盤状の回転体を備え、
前記回転体は、その一方側の側面に突出して前記回転体の径方向内側から外側方向に延びる突出板部を備え、
前記突出板部は、前記回転軸の軸芯方向に隣接して螺旋状に配設されている
ことを特徴とする代掻き作業機。
【請求項２】
前記回転体は、２つ以上の前記突出板部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の代掻き作業機。
【請求項３】
前記回転体は、そろばん玉状に形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の代掻き作業機。
【請求項４】
前記回転体は、その周縁部に該回転体の回転方向前側から後側へ進むに従って前記回転体の半径方向外側へ延びる鍔部を備えている
ことを特徴とする請求項１に記載の代掻き作業機。
【請求項５】
前記回転体は、前記第２整地板の進行方向に対して左右方向に所定間隔を有して複数設けられている
ことを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の代掻き作業機。
【請求項６】
前記回転体は、左右方向に隣接する他の回転体と一体的に回転自在に支持されている
ことを特徴とする請求項５に記載の代掻き作業機。
【請求項７】
前記回転体は、左右方向に隣接する他の回転体と独立して回転自在に支持されている
ことを特徴とする請求項５に記載の代掻き作業機。
【請求項８】
前記代掻きロータと前記第１整地板との間には、該代掻きロータの後方側へ延びるレーキが前記第１整地板の進行方向に対して左右方向に所定間隔を有して複数設けられ、
左右方向に隣接するレーキの間に、前記回転体が配設されている
ことを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載の代掻き作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、代掻きロータの後方に上下方向に回動可能に支持された第１整地板と、第１整地板の後端部に上下方向に回動可能に支持された第２整地板とを備える代掻き作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場に存在する稲株、藁、麦桿、草等を圃場内にすき込むと、これらの腐植が促進されてよりよい土壌が作られることが知られている。このすき込み作業を手作業で行うと重労働であり、圃場が広大になるとなおさらである。このため、すき込み作業を機械化した代掻き作業機が開発されている（特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の代掻き作業機は、第１整地板の裏面に取り付けられて代掻きロータと第１整地板との間を後方側へ向かって斜め下方へ延びる大型のレーキと、第２整地板の裏面に取り付けられて後方側へ延びる小型のレーキを備えている。これらのレーキは、代掻き作業機の進行方向に対して左右方向に所定間隔を有して複数設けられ、これら大型、小型のレーキは、代掻き作業時に圃場に存在する藁等を圃場内にすき込む。
【０００４】
また、特許文献２に記載の代掻き作業機は、第１整地板（文献では均平板）の前後方向中間部に第１整地板の進行方向に対して左右方向に所定間隔を有して複数の孔部（文献では案内長溝）が設けられ、これらの孔部に円盤状のディスクが回転自在に支持されている。ディスクの下側は第１整地板の裏面よりも下方へ突出して圃場に存在する藁等を圃場内にすき込む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２９５９０７号公報
【特許文献２】実開昭６１−１０４０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の小型のレーキは、第２整地板の下面から下方に所定距離を有した位置に下面に沿って後方側へ延びるように配置され、その前後方向長さは第２整地板の範囲内にある。また、この小型のレーキは、金属材料製の棒状部材であり、その径は比較的に小さく、大型のレーキによって圃場内にすき込まれた藁等が浮き上がろうとした際に、小型のレーキでは十分に藁等を圃場内にすき込むことができない場合がある。
【０００７】
そこで、小型のレーキを大型化する案も考えられたが、代掻き作業機は、圃場の縁部に盛り上がった土を圃場内に寄せる土寄せ作業を行う際に第２整地板を下方へ傾けた状態にして使用する場合に、小型のレーキを大型化すると、土寄せ作業時にレーキに大きな負荷が作用して、レーキが破損する虞が生じる。このため、レーキの大型化には限界があり、小型のレーキによる藁等のすき込み性能を向上させることは困難である。
【０００８】
一方、特許文献２に記載のディスクは、圃場の表面に存在する藁等を押し込むことができるが、一旦圃場内に押し込められた藁等が浮き上がろうとすると、第２整地板にはこの藁等を圃場内に押し込むものがないので、藁等の浮き上がりを許してしまう。また、ディスクの径を大きくする必要があり、重量やコストの増大を招いてしまう。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、圃場内に押し込められた藁等が浮き上がろうとしてもこれを抑え、藁等を圃場内にすき込む性能がより高い代掻き作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の代掻き作業機は、走行機体に装着されて該走行機体の前進走行とともに進行し、走行機体から伝達される動力によって回転可能に支持された代掻きロータと、該代掻きロータの後方に上下方向に回動可能に支持された第１整地板と、該第１整地板の後端部に上下方向に回動可能に支持された第２整地板とを備える代掻き作業機において、第１整地板と第２整地板との間に第２整地板の進行方向に対して左右方向に延びる回転軸を中心として回転自在に設けられ、代掻き作業時の第２整地板の底面よりも下方へ突出する円盤状の回転体を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の回転体は、そろばん玉状に形成されていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の回転体は、その一方側の側面に突出して回転体の径方向内側から外側方向に延びる突出板部を備えていることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の回転体は、その周縁部に該回転体の回転方向前側から後側へ進むに従って回転体の半径方向外側へ延びる鍔部を備えていることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の回転体は、第２整地板の進行方向に対して左右方向に所定間隔を有して複数設けられていることを特徴とする。
【００１５】
さらに、本発明の回転体は、左右方向に隣接する他の回転体と一体的に回転自在に支持されていることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の回転体は、左右方向に隣接する他の回転体と独立して回転自在に支持されていることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、代掻きロータと第１整地板との間には、該代掻きロータの後方側へ延びるレーキが第１整地板の進行方向に対して左右方向に所定間隔を有して複数設けられ、左右方向に隣接するレーキの間に、回転体が配設されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係わる代掻き作業機によれば、上記特徴を有することで、藁等を圃場内にすき込む性能がより高い代掻き作業機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係わる代掻き作業機の側面図を示す。
【図２】この代掻き作業機に設けられた第１整地板及び第２整地板の平面図を示す。
【図３】複数の回転体が一体的に形成されたすき込みローラの斜視図を示す。
【図４】すき込みローラの別実施例に係わる斜視図を示す。
【図５】すき込みローラの支持に関する別実施例の第２整地板を示し、同図（ａ）は第２整地板の側面図であり、同図（ｂ）は第２整地板の部分平面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係わる第１整地板及び第２整地板の平面図を示す。
【図７】第２実施形態に係わる回転体の斜視図を示す。
【図８】第２実施形態に係わるすき込みローラの支持に関する別実施例の第２整地板の部分平面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１〜図８に基づいて説明する。なお、本実施の形態は、代掻き作業機のうち作業機本体の両側に左右の作業体が折り畳み且つ展開可能に構成された代掻き作業機を例にして説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
先ず、代掻き作業機１の第１実施形態の全体構造について、図１（側面図）及び図２（平面図）を参照しながら説明する。代掻き作業機１は、図１に示すように、走行機体９０の後部に装着されて走行機体９０の前進走行とともに進行して代掻き作業を行うものであり、代掻き作業機１の前進方向に対して左右方向の中央部に配置された作業機本体１０と、この左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられた左作業体及び右作業体とを備え、作業機本体１０、左作業体、右作業体によって３分割構造になっている。なお、図面では、説明の都合上、左作業体及び右作業体の記載を省略した。
【００２２】
作業機本体１０は、左右方向に延びる主フレーム１１を有した機体１２の前部に、走行機体９０の後部に設けられた図示しない３点リンク連結機構が連結されて、走行機体９０の後部に対して昇降可能に装着される。主フレーム１１の左右方向の中央部には前方へ突出する入力軸１４ａを備えたギアボックス１４が設けられ、走行機体９０のＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介して動力が入力軸１４ａに伝達されるようになっている。
【００２３】
主フレーム１１の左右両端部には、図１及び図２に示すように、下方へ延びるチェーンケース１６及びサポートフレームが対向して取り付けられ、これらチェーンケース１６及びサポートフレームの下側間には代掻きロータ１９が回転動自在に支持されている。代掻きロータ１９は、チェーンケース１６及びサポートフレーム間に回転自在に支持された回転軸２０に複数の代掻き爪を放射状に取り付けて構成されている。代掻きロータ１９は、ギアボックス１４の入力軸１４ａに伝達された動力が主フレーム１１に内蔵された動力伝達機構（図示せず）及びチェーンケース１６内の動力伝達機構（図示せず）を介して伝達されてダウンカット方向（図１の矢印Ａ方向）に回転駆動されるようになっている。
【００２４】
代掻きロータ１９の上方のチェーンケース１６及びサポートフレーム間には、代掻きロータ１９の上部を覆って前後方向に延びるシールドカバー２２が配設されている。
【００２５】
シールドカバー２２の後側には斜め下方へ延びる第１整地板２５が上下回動自在に取り付けられ、第１整地板２５の後端部には第２整地板３０が上下回動自在に取り付けられている。これらの第１整地板２５及び第２整地板３０は、機体１２と第２整地板３０との間に連結されたリンク機構４０によって上下動可能に支持されている。第１整地板２５の裏側には後方側に向かって斜め下方へ延びるレーキ２６が左右方向に所定間隔を有して複数取り付けられている。
【００２６】
第２整地板３０は、その左右両側端部及び左右中央部に第１整地板２５側へ張り出す張出板３１が設けられている。これらの張出板３１の第１整地板側端部が第１整地板２５に回動自在に接続されて、第２整地板３０は上下方向に回動自在である。第２整地板３０の後部には、左右方向に所定間隔を有して配置されて圃場の泥水を後方側へ流すための切り欠き部３４が複数形成されている。左右方向に隣接する一対の張出板３１間には、上下方向に貫通する平面視四角形状の空間部３２が形成されている。これらの各空間部３２内には、圃場に存在する藁等を圃場内にすき込むための複数の回転体４６を有したすき込みローラ４５が配置され、すき込みローラ４５は一対の張出板３１に回転自在に支持されている。
【００２７】
次に、すき込みローラ４５について、図１、図２、図３（斜視図）を参照しながら説明する。すき込みローラ４５は、図２及び図３に示すように、一対の張出板３１に回転自在に支持された回転軸４７と、回転軸４７の軸芯方向に所定間隔を有して設けられた複数の回転体４６とを有してなる。回転体４６は、円盤状に形成され、前述した複数のレーキ２６の左右方向に隣接するレーキ２６間に配設されるとともに、レーキ２６よりも後方側に配設されている。
【００２８】
回転体４６の一方側の側面には、回転軸方向に突出するとともに回転体４６の半径方向内側から外側方向へ延びる突出板部４６ａが設けられている。なお、図２には、突出板部４６ａの記載が省略されている。突出板部４６ａは、第２整地板３０の進行に伴って圃場の水や土から力を受けて回転体４６を回転させるものである。この突出板部４６ａは、第２整地板３０の進行時にすき込みローラ４５を常に回転させるようにするため、回転軸４７の軸方向に隣接する他の突出板部４６ａに対して、回転軸４７の軸芯方向に螺旋状に配設されている。なお、突出板部４６ａは、前述した実施例では回転体４６に１つ設けた場合を示したが、藁等が突出板部４６ａに引っ掛かる虞がなければ、回転体４６に２つ以上の突出板部４６ａを設けてもよい。このようにすると、より大きな回転力を回転体４６に作用させることができる。
【００２９】
回転体４６の外径Ｄは、図１に示すように、代掻き作業機１の代掻き作業時に回転体４６の外周の下端が第２整地板３０の底面３０ａよりも下方に位置する大きさを有している。このため、圃場内に走行機体９０の進行方向に対して左右方向に延びる藁等が存在する場合、左右方向に配設された複数のレーキ２６と複数の回転体４６によって、藁等の全体を確実に圃場内にすき込むことができる。
【００３０】
次に、本発明の代掻き作業機１によって水田Ｂの田面Ｂｓに敷かれた藁Ｗを耕土内にすき込む作業を行う場合の代掻き作業機１の動作について図１を参照しながら説明する。先ず、走行機体９０に代掻き作業機１を連結するとともに、走行機体９０のＰＴＯ軸に図示しない動力伝達軸を介して入力軸１４ａを連結する。そして、第１整地板２５が作業を行う姿勢にないときには、これを揺動させて作業が可能な姿勢にする。そして、走行機体９０を前進動させるとともに、走行機体９０からの動力を代掻き作業機１の作業機本体１０に伝達させて、代掻きロータ１９を回転させる。
【００３１】
回転する代掻きロータ１９によって耕耘された耕土は第１整地板２５側に放出され、第１整地板２５及び第２整地板３０によって均平に整地される。また、水田Ｂの田面Ｂｓに敷かれた藁Ｗのうち代掻きロータ１９の軸芯方向内側にある藁Ｗは代掻きロータ１９によって耕土内にすき込まれ、そして浮き上がろうとする藁Ｗは第１整地板２５に設けられたレーキ２６によって上方から押し込まれて耕土内にすき込まれた状態になる。
【００３２】
また、藁Ｗのうちレーキ２６によって上方から押し込まれたが浮き上がろうとする藁Ｗや、レーキ２６によって上方から押し込まれなかった藁Ｗは、回転体４６によって下方へ押し込まれて耕土内にすき込まれた状態で埋没する。
【００３３】
このように、回転体４６は、代掻き作業時に回転しながら前進するので、レーキ２６によって水田Ｂの耕土内にすき込まれなかった藁Ｗを耕土内に押し込むことができる。従って、代掻き作業機１は、藁Ｗ等を耕土内にすき込むすき込み性能をより向上させることができる。
【００３４】
次に、すき込みローラの他の実施例を、図４（斜視図）を参照しながら説明する。このすき込みローラ５０は、図４に示すように、回転軸４７に設けられた回転体５１の周縁部に回転体５１の回転方向前側から後側へ進むに従って回転体５１の半径方向外側へ延びる鍔部５１ａを回転体５１の回転方向に所定間隔を有して複数設けて構成されている。図４では回転体５１に４つの鍔部５１ａが形成された例を示しているが、鍔部５１ａの数はこれに限るものではない。
【００３５】
鍔部５１ａの外側の縁部５１ｂは円弧状に湾曲形成されている。なお、鍔部５１ａの外側の縁部５１ｂは円弧状に限るものではなく、直線状でもよい。鍔部５１ａの回転方向後側の端部５１ｃは、回転体５１の回転中心側へ延びる平面部５１ｄが形成されている。この平面部５１ｄは、第２整地板３０の進行時に圃場の水や土等と接触して力を受けて回転体５１を回転させるものである。
【００３６】
この平面部５１ｄは、第２整地板３０の進行時にすき込みローラ５０を常に回転させるようにするため、回転軸４７の軸方向に隣接する他の平面部５１ｄに対して、回転軸４７の軸芯方向に螺旋状に配設されている。なお、鍔部５１ａが形成された回転体５１の側面に、図３に示した突出板部４６ａを設けてもよい。
【００３７】
次に、すき込みローラの支持に関する他の実施例を、図５（ａ）（側面図）及び図５（ｂ）（部分平面図）を参照しながら説明する。このすき込みローラ６０は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、左右方向に隣接する他のすき込みローラ６０と独立して回転自在に支持されている。すき込みローラ６０は、第２整地板３０に上下方向に回動自在に支持された支持部材６３を介して支持される。支持部材６３は、左右方向に離れて対向配置されて前後方向に延びる一対の腕部６３ａと、これらの腕部６３ａの上部間を繋ぐ接続部６３ｂとを有してなる。一対の腕部６３ａの後側には軸部６５が挿通されて、この軸部６５を中心として支持部材６３の前側が上下方向に回動自在である。軸部６５は第２整地板３０の表面側に左右方向に延びた状態で設けられている。
【００３８】
一対の腕部６３ａ間の前側にすき込みローラ６０が回転自在に支持されている。すき込みローラ６０は、円盤状の回転体６１と回転体６１の中央部に設けられた軸部６１ａとを有し、この軸部６１ａが一対の腕部６３ａ間の前側に回動自在に支持されている。回転体６１は、第２整地板３０の底面３０ａから突出するように構成されている。なお、回転体６１は、前述した突出板部４６ａ（図３参照）を有したものや、鍔部５１ａ（図４参照）が形成されたものでもよい。
【００３９】
（第２実施形態）
次に、代掻き作業機１の第２実施形態に係わるすき込みローラについて図６〜図８を用いて説明する。このすき込みローラ７０については、前述した第１実施形態のすき込みローラ４５（図２参照）との相違点のみを説明し、同一態様部分については同一符号を附して説明を省略する。
【００４０】
第２実施形態のすき込みローラ７０に設けられる回転体７１は、図６（平面図）及び図７（斜視図）に示すように、そろばん玉状に形成されている。即ち、回転体７１は、中央部に回転軸４７を通す孔部７１ａと、孔部７１ａの外周の両側から径方向外側に進むにしたがって孔部内側方向に傾斜する一対の傾斜面７１ｂとを有して構成されて、そろばん玉状に形成されている。回転体７１は回転軸４７に挿入された状態で回転軸４７に固定されている。このため、回転体７１は回転軸４７と一体的に形成されて回転軸４７とともに回転する。このため、回転体４６は、回転軸４７の軸方向に隣接する他の回転体４６と一体的に回転自在に支持されている。
【００４１】
このように、回転体７１がそろばん玉状に形成されることで、円盤状に形成された回転体４６（図２参照）と比較して、回転体４６，７１の外径が同一の大きさである場合、回転体７１の側面（傾斜面７１ｂ）の表面積が大きくなって回転体７１と圃場の泥水との接触面積を増大させることができ、また回転体７１の前進移動に伴って泥水から受ける面圧を増大させることができる。このため、回転体７１を備えるすき込みローラ７０の回転をより容易にすることができる。
【００４２】
また、そろばん玉状の回転体７１は、図８（部分平面図）に示すように、左右方向に隣接する他のすき込みローラ７０と独立して回転自在に支持されてもよい。すき込みローラ７０の支持構造は、前述した実施例（図５（ａ）、図５（ｂ）参照）と同様であるので、その説明は省略する。
【００４３】
なお、前述した実施例では、すき込みローラ４５，５０，６０，７０は代掻き作業機１の進行に伴って自転するものを記載したが、駆動源からの動力を受けて回転駆動するように構成されたものでもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１  代掻き作業機
１９  代掻きロータ
２５  第１整地板
２６  レーキ
３０  第２整地板
３０ａ  底面
４６，５１，６１，７１  回転体
４６ａ  突出板部
４７  回転軸
５１  鍔部
９０  走行機体
Ｂ  水田（圃場）
【図１】
0005844142.tif 000002
【図２】
0005844142.tif 000003
【図３】
0005844142.tif 000004
【図４】
0005844142.tif 000005
【図５】
0005844142.tif 000006
【図６】
0005844142.tif 000007
【図７】
0005844142.tif 000008
【図８】
0005844142.tif 000009