(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面と裏面とを有する被着体の前記各面に、帯状の第１及び第２接着シートをそれぞれ貼付するシート貼付装置において、
前記被着体の平面状態を維持した状態で支持する支持手段と、
前記被着体に相対する位置に帯状の第１接着シートを繰り出す第１繰出手段と、
支持手段により平面状態が維持された被着体の表面に前記帯状の第１接着シートを押圧して貼付する第１押圧手段と、
前記帯状の第１接着シートが貼付された被着体に相対する位置に帯状の第２接着シートを繰り出す第２繰出手段と、
前記帯状の第１接着シートが貼付された被着体の裏面に前記帯状の第２接着シートを押圧して貼付する第２押圧手段とを備え、
前記第１押圧手段で帯状の第１接着シートが貼付された前記被着体を前記第１繰出手段で前記第２押圧手段方向に繰り出すことを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記支持手段は、前記被着体の裏面全面に接して当該被着体の平面状態を維持することを特徴とする請求項１のシート貼付装置。
【請求項３】
前記第１及び第２接着シートのリード端を固定し、前記第１及び第２接着シートに挟み込まれた状態の前記被着体を巻き取る巻取ローラを備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のシート貼付装置。
【請求項４】
表面及び裏面を有する被着体の前記各面に、帯状の第１及び第２接着シートをそれぞれ貼付するシート貼付方法において、
平面状態を維持した状態で支持手段に支持された被着体に相対する位置に、第１繰出手段を用いて帯状の第１接着シートを繰り出す工程と、
前記被着体の表面に前記帯状の第１接着シートを第１押圧手段を用いて貼付する工程と、
前記帯状の第１接着シートに貼付された被着体に相対する位置に帯状の第２接着シートを繰り出す工程と、
前記帯状の第１接着シートが貼付された被着体の裏面に前記帯状の第２接着シートを第２押圧手段を用いて貼付する工程とを備え、
前記第１接着シートが貼付された前記被着体は、前記第１繰出手段で前記第２押圧手段方向に繰り出されて前記第２接着シートが貼付されることを特徴とするシート貼付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート貼付装置及び貼付方法に係り、更に詳しくは、被着体の表裏各面に接着シートを貼付することのできるシート貼付装置及び貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
板状をなす被着体の表裏各面に接着シートを貼付することで当該被着体を保護したり、機械、電子部品等として完成させたりすることが行われている。このような被着体の表裏各面に接着シートを貼付する装置としては、例えば、特許文献１に開示されている。同文献１記載の装置は、ローラにより構成された搬送手段を用いて基板を搬送し、その搬送された基板の表裏相対位置に接着性フィルムをそれぞれ供給し、当該フィルム間に基板を位置させた状態でニップローラを通過させることで基板へのフィルム接着を行うように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５７３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された貼付装置によれば、搬送される基板の表裏各面に対向して接着性フィルムの繰出手段を設け、基板の搬送とフィルムの繰り出しとを同期させることで、当該基板の表裏各面にフィルムを貼付するようになっている。
しかしながら、特許文献１記載の装置は、極薄で非常に脆弱なシートを被着体として適用した場合には、搬送手段がローラであることより、搬送方向先端側が垂れ下がって折れ曲がったり、中間が波打ったりし、その状態で表裏各面に接着性フィルムが貼付されてしまい、被着体が有する本来の平面形状を維持した状態で、当該被着体を挟み込むように接着フィルムを貼付することはできない、という不都合がある。
【０００５】
［発明の目的］
本発明の目的は、被着体の平面形状を確実に維持した状態で当該被着体の表裏各面に接着シートを貼付することのできるシート貼付装置及び貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明は、表面と裏面とを有する被着体の前記各面に、帯状の第１及び第２接着シートをそれぞれ貼付するシート貼付装置において、前記被着体の平面状態を維持した状態で支持する支持手段と、前記被着体に相対する位置に帯状の第１接着シートを繰り出す第１繰出手段と、支持手段により平面状態が維持された被着体の表面に前記帯状の第１接着シートを押圧して貼付する第１押圧手段と、前記帯状の第１接着シートが貼付された被着体に相対する位置に帯状の第２接着シートを繰り出す第２繰出手段と、前記帯状の第１接着シートが貼付された被着体の裏面に前記帯状の第２接着シートを押圧して貼付する第２押圧手段とを備え、前記第１押圧手段で帯状の第１接着シートが貼付された前記被着体を前記第１繰出手段で前記第２押圧手段方向に繰り出す、という構成を採っている。
【０００７】
本発明において、前記支持手段は、前記被着体の裏面全面に接して当該被着体の平面状態を維持するように設けられている。
【０００８】
更に、前記第１及び第２接着シートのリード端を固定し、前記第１及び第２接着シートに挟み込まれた状態の前記被着体を巻き取る巻取ローラを備える、という構成を採ることができる。
【０００９】
また、本発明は、表面及び裏面を有する被着体の前記各面に、帯状の第１及び第２接着シートをそれぞれ貼付するシート貼付方法において、平面状態を維持した状態で支持手段に支持された被着体に相対する位置に、第１繰出手段を用いて帯状の第１接着シートを繰り出す工程と、前記被着体の表面に前記帯状の第１接着シートを第１押圧手段を用いて貼付する工程と、前記帯状の第１接着シートに貼付された被着体に相対する位置に帯状の第２接着シートを繰り出す工程と、前記帯状の第１接着シートが貼付された被着体の裏面に前記帯状の第２接着シートを第２押圧手段を用いて貼付する工程とを備え、前記第１接着シートが貼付された前記被着体は、前記第１繰出手段で前記第２押圧手段方向に繰り出されて前記第２接着シートが貼付される、という手法を採っている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、平面形状を維持した状態で支持手段に支持された被着体の表面に対し、第１接着シートを繰り出し、第１接着シートを被着体に押圧して貼付する構成とし、その後に、第１接着シートが貼付された被着体の裏面に前記第２接着シートを押圧して貼付する構成としているので、第１接着シートに被着体が貼付された状態において、当該被着体の平面形状が保たれた状態となる。従って、その後に被着体の裏面側に第２接着シートを貼付することで、平面形状を維持した状態の被着体を中間に挟み込んだ状態で、表裏各面に第１、第２接着シートを貼付することができるので、被着体が極薄であったり、撓み易いものであったりしても、被着体の一部が折れ曲がってしまった状態で接着シートが貼付されるといった不都合を防止できる。
更に、張力付与手段を設けた構成によれば、接着シートの弛みを防止でき、皺を発生することなく接着シートを貼付することができる。
また、第１及び第２接着シートは接続手段によってそれぞれ継ぎ合せることができるので、接着シートを追加若しくは交換するときに、繰出手段におけるシート掛け回し作業を省略でき、この点からもシート貼付効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係るシート貼付装置の概略正面図。
【図２】被着体の供給動作説明図。
【図３】第１接着シートを被着体に貼付する動作説明図。
【図４】接着シートを接続する動作説明図。
【図５】供給手段の概略斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本実施形態に係るシート貼付装置について、図面を参照しながら説明する。
なお、本明細書の方向若しくは位置を示す用語は、特に明示しない限り、図１を基準とし、「前」とは同図中手前側を示す一方、「後」とは、同奥行き側について用いられ、「左」、「右」、「上」、「下」も同様に図１を基準とする。
【００１３】
図１に示されるように、シート貼付装置１０は、表面ＷＫ１と裏面ＷＫ２とを有する被着体ＷＫを支持する支持手段１４と、当該支持手段１４上に被着体ＷＫを供給する供給手段１２と、支持手段１４上の被着体ＷＫの表面ＷＫ１に相対する位置に帯状の第１接着シートＡＳ１を繰り出す第１繰出手段１３と、被着体ＷＫの表面ＷＫ１に第１接着シートＡＳ１を押圧して貼付する第１押圧手段１５と、第１接着シートＡＳ１に貼付された被着体ＷＫの裏面ＷＫ２に相対する位置に帯状の第２接着シートＡＳ２を繰り出す第２繰出手段１７と、被着体ＷＫの裏面ＷＫ２に第２接着シートＡＳ２を押圧して貼付する第２押圧手段１９とを備えて構成されている。
【００１４】
本実施形態における被着体ＷＫは、極薄で非常に脆弱な金属シートであり、被着体ＷＫの表面ＷＫ１に貼付される第１接着シートＡＳ１は、原反ＲＳ１状態において、帯状の基材シートＢＳ１の一方の面に接着剤層ＡＤ１と接着剤層ＡＤ１に仮着された剥離シートＲＬ１を備えたものが採用されている。また、被着体ＷＫの裏面ＷＫ２に貼付される第２接着シートＡＳ２は、原反ＲＳ２状態において、帯状の基材シートＢＳ２の表裏各面にそれぞれ接着剤層ＡＤ２、ＡＤ３と、これら接着剤層ＡＤ２、ＡＤ３にそれぞれ仮着された剥離シートＲＬ２、ＲＬ３を備えたものが採用されている。
【００１５】
前記支持手段１４は、平面状態を維持した状態の被着体ＷＫを支持するテーブル１１と、当該テーブル１１を上下方向に移動可能にする駆動機器としての直動モータＬＭ２（図２参照）とを備え、テーブル１１は、図示しない吸引ポンプや真空エジェクター等の吸着手段を介して被着体ＷＫを吸着保持する支持面２２を備えており、当該支持面２２は、図示しない複数の吸引孔を有している。テーブル１１は、繰り出し途中にある第１接着シートＡＳ１よりも下方に位置し、当該テーブル１１の前方には、被着体ＷＫを積層した状態で収容可能な凹部が形成された収容手段２０が配置されている。図２に示すように、直動モータＬＭ２及び収容手段２０は、ベース２１に支持され、駆動機器としての直動モータＬＭ１によって前後方向に移動可能に設けられている。なお、テーブル１１の支持面２２には第１接着シートＡＳ１が接着しないようにフッ素樹脂コーティングや粗面処理等の非接着処理が施されている。
【００１６】
前記供給手段１２は、図５にも示されるように、テーブル１１及び収容手段２０の上方に配置され、図示しない吸引ポンプや真空エジェクター等の吸着手段を介して被着体ＷＫを吸着可能な吸着面２３を下面側に有する吸着ブロック２４と、駆動機器としての直動モータＬＭ３とを備え、吸着ブロック２４は直動モータＬＭ３によって上下方向に移動可能に設けられている。
【００１７】
前記第１繰出手段１３は、ロール状に巻回された原反ＲＳ１を支持する支持ローラ２５と、ガイドローラ２９、４０と、図示しない駆動機器によって上下方向に移動可能に設けられたダンサローラ４２と、原反ＲＳ１から剥離シートＲＬ１を剥離可能に設けられた駆動ローラ４１と、図示しない駆動機器によって上下方向に移動可能に設けられ、ローラ４１とで原反ＲＳ１を挟み込むニップローラ４３と、剥離シートＲＬ１を所定のトルクで巻き取る巻取ローラ３２とを備えている。なお、ガイドローラ２９、４０間には、原反ＲＳ１を接続する接続手段としての第１接続手段３０が配置されている。また、支持ローラ２５、ローラ４１及び巻取ローラ３２は、それぞれ駆動機器としての回動モータＭＴ１、ＭＴ２及びＭＴ３によって回転可能に設けられている。なお、ダンサローラ４２が第１の接着シートＡＳ１に所定の張力を付与する張力付与手段として構成されている。
【００１８】
前記第１接続手段３０は、図４に示されるように、原反ＲＳ１の下方に配置され、上面中央部に溝３５Ａが形成された受け台３５と、駆動機器としての直動モータＬＭ５によって昇降可能に設けられ、先行する原反ＲＳ１の上面側に後行する原反ＲＳ１を重ね合わせてこれら原反ＲＳ１を受け台３５に押さえ付ける押さえ部材３６と、駆動機器としての直動モータＬＭ６によって昇降可能に設けられ、重ね合わせた原反Ｒ１を切断するカッター３７とを備えて構成されている。
【００１９】
前記第１押圧手段１５は、図３に示されるように、第１接着シートＡＳ１の上面側に配置された押圧ローラ５０と、ブラケット５１を介して押圧ローラ５０を左右方向に移動可能に支持する駆動機器としての直動モータＬＭ４と、図示しない駆動機器によって昇降可能に設けられた剥離用ローラ５２で構成されている。なお、剥離用ローラ５２の表面には、上記同様の非接着処理が施されている。
【００２０】
前記第２繰出手段１７は、ロール状に巻回された原反ＲＳ２を支持する支持ローラ５５と、ガイドローラ６５、６９と、図示しない駆動機器によって上下方向に移動可能に設けられたダンサローラ６７と、原反ＲＳ２から剥離シートＲＬ２を剥離可能に設けられたローラ６６と、図示しない駆動機器によって上下方向に移動可能に設けられ、ローラ６６とで原反ＲＳ２を挟み込むニップローラ６８と、剥離シートＲＬを所定のトルクで巻き取る巻取ローラ６２とを備えている。なお、ガイドローラ６５、６９間には、原反ＲＳ２を接続する接続手段としての第２接続手段６０が配置されている。また、支持ローラ５５及び巻取ローラ６２は、それぞれ駆動機器としての回動モータＭＴ５、ＭＴ６によって回転可能に設けられている。なお、ダンサローラ６７が第２の接着シートＡＳ２に所定の張力を付与する張力付与手段として構成されている
【００２１】
前記第２接続手段６０は、第２接着シートＡＳ２が接続の対象となるだけで、実質的に第１接続手段３０と同じ構成である。従って、図１に同一参照符合を用いることにして説明を省略する。
【００２２】
前記第２押圧手段１９は、第１押圧手段１５に対して原反ＲＳ１の繰出方向下流側に配置され、駆動機器としての回動モータＭＴ４を介して回転可能に設けられた駆動ローラ７０と、ニップローラ７１とにより構成されている。
第２押圧手段１９の繰り出し方向下流側には、被着体ＷＫを挟み込む状態で第１、第２接着シートＡＳ１、ＡＳ２が貼付された製品ＧＤを所定のトルクで巻き取る駆動機器としての回動モータＭＴ７によって回転可能に設けられた巻取ローラ２６が設けられている。
【００２３】
次に、本実施形態のシート貼付方法について、図２乃至図４をも参照しながら説明する。
【００２４】
初期設定において、原反ＲＳ１を第１支持ローラ２５に支持させ、剥離シートＲＬ１を第１接着シートＡＳ１から剥離し、剥離シートＲＬ１のリード端を巻取ローラ３２に固定する一方、第１接着シートＡＳ１のリード端を巻取ローラ２６に固定する。
また、原反ＲＳ２を第２支持ローラ５５に支持させ、剥離シートＲＬ２を第２接着シートから剥離し、剥離シートＲＬ２のリード端を巻取ローラ６２に固定する一方、第２接着シートＡＳ２のリード端は、ニップローラ７０と駆動ローラ７１とで第１接着シートＡＳ１に合流させ、第１接着シートＡＳ１と共に巻取ローラ２６に固定する。
【００２５】
被着体ＷＫに第１、第２接着シートＡＳ１、ＡＳ２を貼付すべき動作指令が図示しない制御手段に与えられると、図２（Ａ）の状態から同図（Ｂ）に示されるように、吸着ブロック２４の下方に収容手段２０が移動し、吸着ブロック２４が下降して吸着面２３と対峙する被着体ＷＫを吸着する。
このようにして吸着ブロック２４が被着体ＷＫを吸着した状態で、吸着ブロック２４が上昇し、テーブル１１が吸着ブロック２４の下方に移動する（図２（Ｃ）参照）。
【００２６】
次いで、吸着ブロック２４が下降して被着体ＷＫをテーブル１１の支持面２２に当接させる（図２（Ｄ）参照）。テーブル１１にて被着体ＷＫを吸着させた後、吸着ブロック２４が吸着を解除して上昇することで、当該テーブル１１に被着体ＷＫが移載される。その後、テーブル１１は、第１接着シートＡＳ１の下方に移動する（図２（Ｅ）、図３（Ａ）参照）。なお、第１接着シートＡＳ１は、ニップローラ４３が上昇された後、ダンサローラ４２の昇降によって所定の張力が付与されている。
【００２７】
第１接着シートＡＳ１の直下にテーブル１１が移動すると、図３（Ｂ）に示されるように、被着体ＷＫの表面ＷＫ１が第１接着シートＡＳ１の接着剤層ＡＤ１に略接触する位置まで上昇し、その後、押圧ローラ５０が左側に移動し、基材シートＢＳ１側から押圧して第１接着シートＡＳ１を被着体ＷＫの表面ＷＫ１に貼り付ける。
【００２８】
次いで、テーブル１１の吸着を解除した後、図３（Ｃ）に示されるように、剥離ローラ５２を上昇させ、第１接着シートＡＳ１に貼付された被着体ＷＫを持ち上げる。その後、図３（Ｄ）に示されるように、テーブル１１を下降させるとともに、押圧ローラ５０及び剥離ローラ５２を初期位置に移動させる。
【００２９】
次いで、被着体ＷＫが貼付された第１接着シートＡＳ１は、第２接着シートＡＳ２と共に繰り出され、駆動ローラ７０、ニップローラ７１間を通過する際に、第２接着シートＡＳ２を剥離シートＲＬ３側から押圧して被着体ＷＫの裏面ＷＫ２に貼付する。被着体ＷＫを挟み込む状態で第１、第２接着シートＡＳ１、ＡＳ２が貼付された製品ＧＤは、巻取ローラ２６に順次巻き取られることとなる。なお、第２接着シートＡＳ２は、ニップローラ６８が上昇された後、ダンサローラ６７の昇降によって所定の張力が付与されている。
【００３０】
ここで、原反ＲＳ１の残量が少なくなったときは、図４（Ａ）に示されるように、先行する原反ＲＳ１の後端側上面に追加用の原反ＲＳ１のリード端側を重ね合わせ、その状態で押さえ部材３６で受け台３５側に押さえ付ける。そして、図４（Ｂ）に示されるように、カッター刃３７を下降させて溝３５Ａに沿って切断を行う。次いで、先行する原反ＲＳ１と追加用の原反ＲＳ１の図４（Ｂ）中網点で示した部分を取り除くことで、先行する原反ＲＳ１と追加用の原反ＲＳ１とが突き合わせられる（図４（Ｃ）参照）。この状態で、基材シートＢＳ１及び剥離シートＲＬ１の突き合わせ端部間にそれぞれ接続テープＴＰを貼り付けることで、先行する原反ＲＳ１に後行する原反ＲＳ１を継ぎ合わせることができる。そして、押さえ部材３６の押さえ付けを解除することで、以後の繰り出しが可能となる。なお、原反ＲＳ２の接続も、原反ＲＳ１と実質的に同一である。従って、図１に原反ＲＳ２の参照符合を併記することで説明を省略する。
【００３１】
以後、上記同様の動作を繰り返すことで、第１、第２接着シートＡＳ１、ＡＳ２の延出方向に沿って被着体ＷＫを所定間隔毎に貼付することができる。
【００３２】
従って、このような実施形態によれば、被着体ＷＫをテーブル１１で平面状態を維持した状態の支持しておき、第１接着シートＡＳ１を被着体ＷＫの表面ＷＫ１に貼付した後に、当該被着体ＷＫ２の裏面ＷＫ２に第２接着シートＡＳ２を接着する構成としたから、被着体ＷＫの平面状態を確実に維持した状態で、当該被着体ＷＫの表裏各面に第１、第２接着シートＡＳ１、ＡＳ２を貼付することができる。
【００３３】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００３４】
例えば、被着体ＷＫの表面ＷＫ１に第２接着シートＡＳ２を貼付する一方、裏面ＷＫ２に第１接着シートＡＳ１を貼付してもよい。また、被着体ＷＫは、紙、樹脂シート、木板、半導体ウエハやガラス板等であってもよい。
【００３５】
また、第１押圧手段１５は、テーブル１１が移動することで押圧ローラ５０による押圧力を受けるようにしてもよく、テーブル１１と押圧ローラとの両方が移動することで押圧力を付与するようにしてもよい。また、押圧ローラ５０は、左右方向の移動に限らず前後方向に移動して押圧力を付与するようにしてもよい。更に、押圧ローラ５０に替えて、上下移動可能な押圧板や、気体の吹付けによる押圧が可能な部材を採用してもよい。
【００３６】
また、本発明に係る第１、第２接着シートＡＳ１、ＡＳ２は、それらの層構造が限定されるものではなく、被着体ＷＫをサンドイッチする状態で当該被着体ＷＫの表裏各面に貼付することのできる接着シートであれば足りる。例えば、第１接着シートＡＳ１を第２接着シートＡＳ２と同様の両面接着シートとしたり、第２接着シートＡＳ２を第１接着シートＡＳ１と同様の２層型の接着シートとしたり、第２接着シートＡＳ２を基材シートＢＳ２のない接着剤層のみからなる両面接着シートとしたりしてもよい。
【００３７】
更に、張力付与手段は、ダンサローラ４２、６７に限定されず、ローラ６６も駆動機器としての回動モータで回転可能とし、回動モータＭＴ２やローラ６６を回転させる回動モータの出力を制御して第１接着シートＡＳ１や第２接着シートＡＳ２の張力を調整するようにしてもよいし、回動モータＭＴ１、ＭＴ５の出力を制御して張力を付与するようにしてもよい。更に、ロードセル等の張力検出手段を用いて張力を検知することもできる。
【００３８】
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００３９】
１０  シート貼付装置
１３  第１繰出手段
１４  支持手段
１５  第１押圧手段
１７  第２繰出手段
１９  第２押圧手段
３０  第１接続手段（接続手段）
４２  ダンサローラ（張力付与手段）
５０  押圧ローラ（第１押圧手段）
６０  第２接続手段（接続手段）
６７  ダンサローラ（張力付与手段）
ＡＳ１  第１接着シート
ＡＳ２  第２接着シート
ＷＫ  被着体
ＷＫ１  表面
ＷＫ２  裏面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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