(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給された被計量物を搬送する複数の供給コンベアと、
各々、前記供給コンベアと対応して設けられ、前記供給コンベアから搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬出する複数の計量コンベアと、
各々、前記計量コンベアに取り付けられ、前記計量コンベア上に供給されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、
複数の各々の前記計量コンベアから搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する搬送コンベアと、
前記計量コンベアに保持されている被計量物の中から選択され、合計重量が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、
前記排出組合せに選択されている被計量物を搬出するように前記計量コンベアを搬送動作させるとともに、この搬送動作後の搬送停止状態の前記計量コンベアへ被計量物を搬出するように前記供給コンベアを搬送動作させるコンベア制御手段と、
前記供給コンベアの搬送終端領域に存在する被計量物を検出する被計量物検出手段とを備え、
前記コンベア制御手段は、
前記供給コンベアを搬送動作させているときに、被計量物が前記被計量物検出手段によって新たに検出されたときに前記供給コンベアの搬送動作を停止させるように構成され、
前記計量コンベアは、
前記供給コンベアの下方にあって前記供給コンベアと段差をもって配設されるとともに、前記供給コンベアから搬出される被計量物が搬送停止状態の前記計量コンベアの搬送終端領域へ落下するように配設され、
前記供給コンベアから落下して前記搬送停止状態の前記計量コンベアの搬送終端領域で保持されている被計量物の重量が前記重量センサによって計量されるように構成された、
組合せ秤。
【請求項２】
供給された被計量物を搬送する複数の供給コンベアと、
各々、前記供給コンベアと対応して設けられ、前記供給コンベアから搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬出する複数の計量コンベアと、
各々、前記計量コンベアに取り付けられ、前記計量コンベア上に供給されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、
各々、前記計量コンベアと対応して設けられ、前記計量コンベア上で計量された被計量物が供給され、供給された被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬出する複数の待機コンベアと、
複数の各々の前記待機コンベアから搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する搬送コンベアと、
前記待機コンベアに保持されている被計量物の中から選択され、合計重量が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、
前記排出組合せに選択されている被計量物を搬出するように前記待機コンベアを搬送動作させるとともに、この搬送動作させる前記待機コンベアへ被計量物を搬出するように前記計量コンベアを搬送動作させ、この搬送動作後の搬送停止状態の前記計量コンベアへ被計量物を搬出するように前記供給コンベアを搬送動作させるコンベア制御手段と、
前記供給コンベアの搬送終端領域に存在する被計量物を検出する被計量物検出手段とを備え、
前記コンベア制御手段は、
前記供給コンベアを搬送動作させているときに、被計量物が前記被計量物検出手段によって新たに検出されたときに前記供給コンベアの搬送動作を停止させるように構成され、
前記計量コンベアは、
前記供給コンベアの下方にあって前記供給コンベアと段差をもって配設されるとともに、前記供給コンベアから搬出される被計量物が搬送停止状態の前記計量コンベアの搬送終端領域へ落下するように配設され、
前記供給コンベアから落下して前記搬送停止状態の前記計量コンベアの搬送終端領域で保持されている被計量物の重量が前記重量センサによって計量されるように構成された、
組合せ秤。
【請求項３】
前記供給コンベアは、複数個の被計量物が搬送方向に並んで供給されるように構成された、請求項１または２に記載の組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被計量物の合計重量が所定の目標重量範囲内となる組合せを求める組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
組合せ秤では、例えば、複数の被計量物の各々の重量を計量し、計量された被計量物の重量値を用いて組合せ演算を行い、合計重量が所定重量範囲となる被計量物を排出するように構成されている。
【０００３】
このような組合せ秤において、被計量物の重量を計量するために、例えばベルトコンベアをロードセル等の重量センサで支持した構成の計量コンベアを用い、計量コンベアへ被計量物を供給するために供給コンベアが設けられた構成が、特許文献１に開示されている。
【０００４】
特許文献１には、作業者が商品を載せる複数の供給コンベアと、供給コンベアから移送されてきた商品（被計量物）を受け取り、コンベアの略中央部で商品の移送を停止させて商品の重量を計量する複数の計量コンベアと、計量コンベアから排出される商品を収集する収集コンベアとを備えた組合せ計量装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開ＷＯ９３／２３７２４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載の装置では、供給コンベアから移送されてきた商品を計量コンベアの略中央部に停止させてその重量を計量し、組合せに選択されたときに計量コンベアを駆動して収集コンベアへ排出するようにしている。そして、計量コンベアの駆動と同期して、対応する供給コンベアが駆動され、その供給コンベア上の商品が計量コンベア上へ移送され、空になった供給コンベア上へ作業者によって新たな商品が載置される。ここで、供給コンベア上での商品の載置位置（供給位置）については特許文献１には明示されていないが、通常、作業者は、供給作業を急いでしなければならず、供給コンベアへ供給される商品の位置はまちまちであり、供給コンベアの搬送方向の中央付近か、それより作業者に近い搬送始端寄りに載せられると考えられる。このようにして商品が載せられた状態で、供給コンベアを計量コンベアと同期させて駆動し、供給コンベア上の商品を計量コンベアへ移送する場合には、駆動開始から供給コンベア上の商品が計量コンベアへ乗り移るまでの移送時間をある程度余裕をもって見積もらなければならない。そのため、供給コンベアから計量コンベアへの商品の供給時間（駆動時間）が長くなるという欠点があり、生産性（処理能力）を向上する上で改善の余地がある。
【０００７】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、生産性の向上を図ることができる組合せ秤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のある形態（aspect）に係る組合せ秤は、供給された被計量物を搬送する複数の供給コンベアと、各々、前記供給コンベアと対応して設けられ、前記供給コンベアから搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬出する複数の計量コンベアと、各々、前記計量コンベアに取り付けられ、前記計量コンベア上に供給されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、複数の各々の前記計量コンベアから搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する搬送コンベアと、前記計量コンベアに保持されている被計量物の中から選択され、合計重量が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、前記排出組合せに選択されている被計量物を搬出するように前記計量コンベアを搬送動作させるとともに、この搬送動作させる前記計量コンベアへ被計量物を搬出するように前記供給コンベアを搬送動作させるコンベア制御手段と、前記供給コンベアの搬送終端領域に存在する被計量物を検出する被計量物検出手段とを備え、前記コンベア制御手段は、前記供給コンベアを搬送動作させているときに、被計量物が前記被計量物検出手段によって新たに検出されたときに前記供給コンベアの搬送動作を停止させるように構成されている。
【０００９】
この構成によれば、供給コンベア上の被計量物は供給コンベアの搬送終端領域に到達時点で停止して保持されるため、被計量物を搬出する計量コンベアへの次の被計量物の供給を即座に行うことができる。したがって、供給コンベアから計量コンベアへの供給時間を短縮し、排出組合せを短い時間間隔で繰り返し求めることが可能となり、生産性（処理能力）の向上を図ることができる。
【００１０】
また、本発明の他の形態に係る組合せ秤は、供給された被計量物を搬送する複数の供給コンベアと、各々、前記供給コンベアと対応して設けられ、前記供給コンベアから搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬出する複数の計量コンベアと、各々、前記計量コンベアに取り付けられ、前記計量コンベア上に供給されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、各々、前記計量コンベアと対応して設けられ、前記計量コンベア上で計量された被計量物が供給され、供給された被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬出する複数の待機コンベアと、複数の各々の前記待機コンベアから搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する搬送コンベアと、前記待機コンベアに保持されている被計量物の中から選択され、合計重量が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、前記排出組合せに選択されている被計量物を搬出するように前記待機コンベアを搬送動作させるとともに、この搬送動作させる前記待機コンベアへ被計量物を搬出するように前記計量コンベアを搬送動作させ、この搬送動作させる前記計量コンベアへ被計量物を搬出するように前記供給コンベアを搬送動作させるコンベア制御手段と、前記供給コンベアの搬送終端領域に存在する被計量物を検出する被計量物検出手段とを備え、前記コンベア制御手段は、前記供給コンベアを搬送動作させているときに、被計量物が前記被計量物検出手段によって新たに検出されたときに前記供給コンベアの搬送動作を停止させるように構成されている。
【００１１】
この構成によれば、供給コンベア上の被計量物は供給コンベアの搬送終端領域に到達時点で停止して保持されるため、被計量物を搬出する計量コンベアへの次の被計量物の供給を即座に行うことができる。したがって、供給コンベアから計量コンベアへの供給時間を短縮し、排出組合せを短い時間間隔で繰り返し求めることが可能となり、生産性（処理能力）の向上を図ることができる。また、排出組合せに選択された被計量物を排出する待機コンベアへ、次の被計量物（計量済みの被計量物）が計量コンベアから供給されると、この供給された被計量物の重量を用いて即座に次の排出組合せを求めることができる。このことからも、排出組合せを短い時間間隔で繰り返し求めることが可能となり、生産性の向上を図ることができる。
【００１２】
また、前記供給コンベアは、複数個の被計量物が搬送方向に並んで供給されるように構成されていてもよい。
【００１３】
この構成によれば、供給コンベアに複数個の被計量物を供給することにより、計量コンベアへ供給する被計量物のストックを多くでき、排出組合せを短い時間間隔で繰り返し求める場合でも、供給コンベアから計量コンベアへの被計量物の供給が遅滞なく、かつ確実に実現可能になる。
【００１４】
なお、本明細書及び特許請求の範囲において、１個、２個あるいは複数個の被計量物とは、１回、２回あるいは複数回供給分の被計量物のことを意味し、個々の被計量物が何らかの集合体（複数の物品が集まったもの等）からなるものでもよい。また、供給コンベアの搬送終端領域とは、予め定められている供給コンベアの搬送終端及びその直近の所定領域である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、以上に説明した構成を有し、生産性の向上を図ることができる組合せ秤を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（ａ）は、本発明の実施形態の第１構成例の組合せ秤を上方から視た模式平面図であり、（ｂ）は、同組合せ秤を側方から視たときの要部（計量部及び集合コンベア）を示す模式図である。
【図２】第１構成例の組合せ秤の概略構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、第１構成例の１つの計量部の構成及び被計量物を示す模式図であり、（ｂ）は、第２構成例の１つの計量部の構成及び被計量物を示す模式図であり、（ｃ）は、第３構成例の１つの計量部の構成及び被計量物を示す模式図であり、（ｄ）は、第１〜第３構成例に用いられる供給コンベアの一例を上から見た模式図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、第１構成例の組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。また、以下で例示する数値（例えば計量部Ｃｗの個数等）は一例であり、その数値に限定されるものではない。
【００１８】
（実施形態）
図１（ａ）は、本発明の実施形態の第１構成例の組合せ秤を上方から視た模式平面図であり、図１（ｂ）は、同組合せ秤を側方から視たときの要部（計量部及び集合コンベア）を示す模式図である。また、図２は、本発明の実施形態の第１構成例の組合せ秤の概略構成を示すブロック図である。
【００１９】
本組合せ秤は、複数（例えば１２個）の計量部Ｃｗと、集合コンベア（搬送コンベア）１３と、操作表示器４と、制御部５などを備えている。
【００２０】
集合コンベア１３が略中央に配設され、集合コンベア１３の両側に６個ずつの計量部Ｃｗが配設されている。各々の計量部Ｃｗは、計量コンベア１と、計量コンベア１上の被計量物の重量を計量する重量センサ２と、供給コンベア３と、被計量物検出手段である物品検出センサ１０とを備えている。
【００２１】
ここで、集合コンベア１３の一方側の６個の計量部Ｃｗからなるグループを計量グループＧ１とし、他方側の６個の計量部Ｃｗからなるグループを計量グループＧ２として説明する。
【００２２】
計量グループＧ１の計量部Ｃｗの６個の計量コンベア１は、集合コンベア１３の一方の側方において並行に配置され、これら各々の搬送方向（矢印ａの方向）が集合コンベア１３の搬送方向（矢印ｃの方向）と交差（本例では直交）するように配置されている。そして、計量グループＧ１の計量部Ｃｗの６個の供給コンベア３は並行に配置され、それぞれ計量コンベア１に対応して設けられている。また、計量グループＧ２の計量部Ｃｗの６個の計量コンベア１は、集合コンベア１３の他方の側方において並行に配置され、これら各々の搬送方向（矢印ｂの方向）が集合コンベア１３の搬送方向と交差（本例では直交）するように配置されている。そして、計量グループＧ２の計量部Ｃｗの６個の供給コンベア３は並行に配置され、それぞれ計量コンベア１に対応して設けられている。また、各供給コンベア３は、その搬送方向が、対応する計量コンベア１の搬送方向（矢印ａ、ｂの方向）と同一となるように配置されている。
【００２３】
計量コンベア１は、ベルトコンベアで構成され、供給コンベア３から被計量物が供給される。また、重量センサ２は、装置本体部１５内で図示されない固定部材に固定され、その上部に取付部材を介して計量コンベア１が取り付けられている。すなわち、重量センサ２は、ロードセル等からなり、計量コンベア１を支持している。計量コンベア１の駆動モータ（図示せず）は、例えばステッピングモータまたはサーボモータ等で構成されている。
【００２４】
供給コンベア３は、ベルトコンベアで構成され、その駆動モータ（図示せず）は、例えばステッピングモータまたはサーボモータ等で構成されている。
【００２５】
集合コンベア１３は、ベルトコンベアで構成され、例えば矢印ｃの方向へ被計量物を搬送する。そして、搬送先には組合せ秤の次段の後段装置（図示せず）が設置され、集合コンベア１３によって搬送された被計量物は、後段装置へ供給される。ここでは、集合コンベア１３には、搬送面の中央部が凹んだトラフ型のベルトコンベアを用いているが、搬送面が平坦な平型のベルトコンベアで構成することも可能である。
【００２６】
装置本体部１５は架台（図示せず）上に取り付けられ、装置本体部１５上に供給コンベア３及び集合コンベア１３等が取り付けられている。
【００２７】
また、装置本体部１５には、図２に示されたコンベア駆動回路部８ａ、８ｂ、８ｃ、Ａ／Ｄ変換部９、制御部５及びＩ／Ｏ回路部１１、１２等が収納されている。
【００２８】
また、各計量コンベア１はロードセル等の重量センサ２によって支持されており、この重量センサ２によって計量コンベア１上の被計量物の重量が計量され、その計量値（アナログ重量信号）は、Ａ／Ｄ変換部９でデジタル信号に変換され、制御部５に送られる。
【００２９】
また、物品検出センサ１０は、供給コンベア３の搬送終端領域に存在する被計量物を検出するために設けられている。この物品検出センサ１０は、例えばフォトセンサを用いて構成され、被計量物を検出しているときに物品検出信号を出力する。この物品検出信号はＩ／Ｏ回路部１１を介して制御部５に入力される。なお、物品検出センサ１０としては、被計量物を検出できるものであればよく、フォトセンサ以外に、例えば、超音波センサを用いたもの、静電容量型の近接センサを用いたもの、あるいは、カメラ及び画像処理装置を用いたもの等であってもよい。また、供給コンベア３の搬送終端領域とは、予め定められた領域であって、供給コンベア３の搬送終端（搬出端）及びその直近の所定領域であり、例えば、図３（ａ）に示す供給コンベア３の下流側ローラ３Ｅの直上部分の領域３Ｆである。
【００３０】
制御部５は、例えばマイクロコントローラ等によって構成され、ＣＰＵ等からなる演算制御部６と、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリからなる記憶部７とを有している。記憶部７には、運転用プログラム、動作パラメータのデータ、計量データ等が記憶される。制御部５は、タイマー機能を備え、組合せ手段、コンベア制御手段等として機能する。なお、制御部５は、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。
【００３１】
制御部５は、演算制御部６が記憶部７に記憶されている運転用プログラムを実行することにより、組合せ秤の全体の制御を行うとともに後述の組合せ処理等を行う。例えば、各重量センサ２によって計測される計量値をＡ／Ｄ変換部９を介してデジタル値として随時取得し、必要であれば記憶部７に記憶する。また、コンベア駆動回路部８ａ、８ｂ、８ｃを介して各計量コンベア１、各供給コンベア３及び集合コンベア１３の駆動動作を制御する。また、Ｉ／Ｏ回路部１２を介して、後段装置（図示せず）から排出命令信号を入力し、後段装置へ排出完了信号を出力する。また、操作表示器４から信号が入力されるとともに、操作表示器４へ表示するデータ等の信号を出力する。
【００３２】
操作表示器４は、例えばタッチスクリーン式のディスプレイ（表示装置）を備え、このディスプレイの画面上で、組合せ秤の運転の開始及び停止等の操作、運転パラメータの設定等を行うことができるとともに、制御部５による組合せ処理の結果（組合せ重量等）をディスプレイ画面上に表示することができる。
【００３３】
図３（ａ）は、第１構成例の１つの計量部Ｃｗの構成及び被計量物Ｐを示す模式図である。また、図３（ｂ）は、第２構成例の１つの計量部Ｃｗの構成及び被計量物Ｐを示す模式図であり、図３（ｃ）は、第３構成例の１つの計量部Ｃｗの構成及び被計量物Ｐを示す模式図である。また、図３（ｄ）は、第１〜第３構成例に用いられる供給コンベア３の一例を上から見た模式図である。
【００３４】
計量コンベア１は、軸心が互いに平行に配置されていずれか一方が駆動される一対のローラ（上流側ローラ１Ｓ及び下流側ローラ１Ｅ）と、これら一対のローラ１Ｓ，１Ｅの間に張設された無端のコンベアベルト１Ｂとを備えている。同様に、供給コンベア３は、軸心が互いに平行に配置されていずれか一方が駆動される一対のローラ（上流側ローラ３Ｓ及び下流側ローラ３Ｅ）と、これら一対のローラ３Ｓ，３Ｅの間に張設された無端のコンベアベルト３Ｂとを備えている。
【００３５】
第１〜第３構成例において、供給コンベア３には作業者によって複数個の被計量物Ｐが間隔を置いて搬送方向（ここでは矢印ａ方向）に並ぶように供給される。そして、供給コンベア３が搬送動作することによって計量コンベア１へ被計量物Ｐが１個ずつ供給される。なお、以下の説明では被計量物を示す符号Ｐを省略する場合がある。
【００３６】
図３（ａ）に示す第１構成例の計量部Ｃｗでは、供給コンベア３と計量コンベア１とを水平に配置した構成であり、供給コンベア３から計量コンベア１へ被計量物Ｐが水平に搬送される。この場合、供給コンベア３の搬送終端（搬出端）から送り出される被計量物Ｐは、水平搬送されて計量コンベア１で受け取られ、計量コンベア１によってその搬送終端領域に到達するまで搬送され、搬送終端領域に到達時点で停止して保持される。なお、計量コンベア１の搬送終端領域とは、予め定められた領域であって、計量コンベア１の搬送終端（搬出端）及びその直近の所定領域であり、例えば、下流側ローラ１Ｅの直上部分の領域１Ｆである。
【００３７】
一方、図３（ｂ）、（ｃ）に示す第２、第３構成例の各計量部Ｃｗでは、計量コンベア１を供給コンベア３の少し下方に配置し、供給コンベア３と計量コンベア１との間に段差が設けられた構成であり、供給コンベア３の搬送終端から送り出される被計量物Ｐは少し落下して計量コンベア１上に供給される。
【００３８】
図３（ｂ）の第２構成例の場合、供給コンベア３の搬送終端から送り出される被計量物Ｐは、少し落下して計量コンベア１で受け取られ、計量コンベア１によってその搬送終端領域に到達するまで搬送され、搬送終端領域に到達時点で停止して保持される。
【００３９】
また、図３（ｃ）の第３構成例の場合、供給コンベア３の搬送終端から送り出される被計量物Ｐは、少し落下して計量コンベア１で受け取られてその位置で保持される。この場合、計量コンベア１の機長を短くするとともに、供給コンベア３から送り出されて落下した被計量物Ｐの先頭部分が計量コンベア１の搬送終端領域上となるように、計量コンベア１を配設している。
【００４０】
供給コンベア３と計量コンベア１とを、第１構成例のように水平に配置するか、あるいは第２、第３構成例のように段差をつけて配置するかは、被計量物の性状等に応じて選択すればよい。
【００４１】
また、第１〜第３構成例における各供給コンベア３は、作業者が被計量物の供給作業を行いやすくするため、例えば図３（ｄ）に示すように、コンベアベルト３Ｂの表面が、作業者が被計量物Ｐを載置するための領域である載置領域３ａと、被計量物の載置を禁止する載置禁止領域３ｂとに区分されており、作業者が載置領域３ａと載置禁止領域３ｂとを識別（視認）できるように、例えば色分けされている。この例では、載置領域３ａがコンベアベルト３Ｂの当初の色のままであり、載置禁止領域３ｂが当初の色とは異なる色に色付けされている。ここで、載置領域３ａと載置禁止領域３ｂとは交互に配置され、互いに隣接する１つの載置領域３ａと１つの載置禁止領域３ｂとの周回方向の合計長さは所定長さＬである。第１〜第３構成例において、作業者は、各供給コンベア３の被計量物が載っていない載置領域３ａに被計量物Ｐを随時供給する（載せる）作業を行う。
【００４２】
なお、図３（ａ）〜（ｃ）には、二点鎖線で待機コンベア２１が示されているが、これについては後述することとし、第１〜第３構成例では、待機コンベア２１は設けられておらず、計量コンベア１から排出される被計量物は集合コンベア１３へ供給される。
【００４３】
次に、第１構成例の組合せ秤の動作の一例について説明する。図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、第１構成例の組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。この組合せ秤の動作は制御部５の処理によって実現される。なお、組合せ秤の動作を制御するために必要となる情報等は全て記憶部７に記憶される。被計量物は、例えば、農産物等である。
【００４４】
まず、制御部５による組合せ処理について説明しておく。この組合せ処理では、各重量センサ２の計量値から得られる各計量コンベア１上の被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、被計量物の合計重量（組合せ重量）が目標重量範囲（組合せ目標重量に対する許容範囲）内になる被計量物の組合せを全て求め、１つの組合せを排出組合せに決める。ここで、目標重量範囲内になる組合せが複数存在する場合には、組合せ重量と組合せ目標重量との差の絶対値が最小である組合せを排出組合せに決める。例えば、目標重量範囲の下限値が組合せ目標重量と同じ値に設定され、上限値が（組合せ目標重量＋許容値）に設定されている場合には、組合せ重量が組合せ目標重量以上の組合せであって、組合せ重量と組合せ目標重量との差の大きさが許容値以内であって最も小さい組合せを排出組合せに決める。そして、排出組合せに選択された被計量物は、同被計量物を載せている計量コンベア１の搬送動作によって集合コンベア１３へ排出され、さらに集合コンベア１３によって搬送されて外部の後段装置へ供給される。
【００４５】
後段装置では、所定のタイミングで排出命令信号を組合せ秤へ出力し、組合せ秤からの排出完了信号を入力すると所定の動作を開始するように構成されている。後段装置としては、例えば被計量物を袋詰めするための給袋式の包装機が配置される場合がある。また、後段装置として、例えば複数のトレー（浅い箱）を環状に連結して間欠的に水平移動させる装置（間欠搬送装置）が配置される場合がある。この場合、集合コンベア１３から排出される被計量物が各トレーに供給され、間欠搬送装置を担当の作業者が各トレーに載っている被計量物を１つのパックに詰める。この場合、間欠搬送装置は、例えば、トレーを移動させて空のトレーを集合コンベア１３の排出口に移動させたときに排出命令信号を組合せ秤へ出力し、排出完了信号を組合せ秤から入力してから所定時間経過後にトレーを移動させて、次の空のトレーを集合コンベア１３の排出口に移動させる。
【００４６】
次に、本組合せ秤の動作の詳細及び作業者の作業について説明する。
【００４７】
本組合せ秤を担当している作業者は、供給コンベア３の被計量物が載っていない載置領域３ａに被計量物Ｐを随時供給する（載せる）作業を行う。また、図示していないが、制御部５は、Ａ／Ｄ変換部９から一定時間間隔で各重量センサ２の計量値（デジタル値）を取得し、重量センサ２の計量値に基づいて被計量物が供給されている計量コンベア１を認識する。ここで、被計量物が供給されている計量コンベア１を認識する際、計量値を予め設定されている載荷検出基準値（Ｗｔ）と比較し、計量値が載荷検出基準値Ｗｔ以上であれば被計量物が供給されていると判定し、載荷検出基準値Ｗｔ未満であれば被計量物は供給されていないと判定する。なお、制御部５には、予め、上記の載荷検出基準値Ｗｔが設定され、記憶部７に記憶されている。
【００４８】
図４（ａ）、（ｂ）は、任意の計量部Ｃｗに関する組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。
【００４９】
例えば、作業開始時に、作業者は、組合せ秤の運転開始スイッチ（図示せず）を操作して、組合せ秤の運転を開始させる。
【００５０】
上述の運転開始操作がなされると、各々の計量部Ｃｗに対して、制御部５は、供給コンベア３の駆動を開始する（ステップＳ２１）。
【００５１】
次に、ステップＳ２２で、物品検出センサ１０から物品検出信号を入力すると、即座に供給コンベア３の駆動を停止する（ステップＳ２３）。これにより、被計量物Ｐは、その先頭部分が、図３（ａ）に示すように供給コンベア３の搬送終端領域（例えば領域３Ｆ）に到達した時点で停止する。ここで、物品検出センサ１０は被計量物検出手段として機能している。
【００５２】
そして、ステップＳ２４では、計量コンベア１上に被計量物が存在するか否かの判定を行い、存在しない場合にはステップＳ２６へ進み、存在する場合にはステップＳ２５へ進む。このステップＳ２４では、重量センサ２から得られる計量値が載荷検出基準値Ｗｔ以上であれば被計量物が存在すると判定し、載荷検出基準値Ｗｔ未満であれば被計量物は存在しないと判定する。
【００５３】
ステップＳ２４で計量コンベア１上に被計量物が存在すると判定した場合には、ステップＳ２５へ進み、同計量コンベア１上の被計量物が排出組合せに選択されるまで待ち、排出組合せに選択されると、ステップＳ２６へ進む。
【００５４】
ステップＳ２６で計量コンベア１の駆動を開始すると、即座に供給コンベア３の駆動も開始する（ステップＳ２７）。ここで、計量コンベア１と供給コンベア３とは同時に駆動を開始してもよい。ステップＳ２７で駆動を開始された供給コンベア３は、次に物品検出信号を入力するまで連続駆動され、物品検出信号をしたときに停止される（ステップＳ２３）。
【００５５】
また、制御部５は、図４（ｂ）に示されるステップＳ３１で、計量コンベア１への被計量物の供給が開始されたか否かの判定を行い、供給が開始されたと判定するとステップＳ３２の処理を行う。このステップＳ３１では、前述のステップＳ２２において入力されていた物品検出信号が入力されなくなると、被計量物の供給が開始されたと判定する。すなわち、ステップＳ２６、Ｓ２７で計量コンベア１及び供給コンベア３の駆動が開始され、供給コンベア３の搬送終端領域の被計量物が供給コンベア３から計量コンベア１へ乗り移るときに、物品検出センサ１０からの物品検出信号が入力されなくなると、被計量物の供給が開始されたと判定される。
【００５６】
そして、ステップＳ３１において被計量物の供給が開始されたと判定してから第１所定時間（Ｔ１）の経過直後に、重量センサ２から得られる計量値に基づいて計量コンベア１上の被計量物の重量を取得し記憶する（ステップＳ３２）。ここで、例えば、重量センサ２から連続して得られる複数の所定個数の計量値の平均値を算出し、それを被計量物の重量とする。
【００５７】
そして、ステップＳ３１において被計量物の供給が開始されたと判定してから第２所定時間（Ｔ２）の経過後（被計量物の重量を取得後）に、計量コンベア１の駆動を停止する（ステップＳ３３）。
【００５８】
ここで、第２所定時間Ｔ２は、図３（ａ）に示すように、被計量物Ｐが、その先頭部分が計量コンベア１の搬送終端領域に到達時点で停止するように設定されている。また、被計量物の重量を取得するタイミングを決める第１所定時間Ｔ１は、
Ｔ１＝Ｔ２−Ｔａ
として設定されている。ここで、Ｔａは、重量値取得に必要な所定時間である。
【００５９】
なお、所定時間Ｔ１，Ｔ２は、その計測開始タイミングを、ステップＳ２７における供給コンベア３の駆動を開始した時点として設定するようにしてもよい。例えば、ステップＳ２６、Ｓ２７で計量コンベア１と供給コンベア３とを同時に駆動を開始し、その開始時点から第１所定時間Ｔ１後に被計量物の重量を取得し、同開始時点から第２所定時間Ｔ２後に計量コンベア１を停止させるようにしてもよい。また、第１所定時間Ｔ１を設定せずに、第２所定時間Ｔ２後に被計量物を計量コンベア１の搬送終端領域で停止させるようにするとともに、計量値の安定判別論理を設定し、被計量物が計量コンベア１上を搬送されているとき、または、停止後のいずれかにおいて、安定判別論理に基づいて安定と判別された計量値を取得して被計量物の重量としてもよい。
【００６０】
なお、被計量物が供給コンベア３から計量コンベア１へスムーズに乗り移れるように、計量コンベア１と供給コンベア３とは、両方とも同じ一定の搬送速度で駆動されることが好ましい。あるいは、供給コンベア３を一定の搬送速度で駆動するようにし、計量コンベア１を駆動開始から被計量物が乗り移るまでの短時間の間、供給コンベア３と同じ搬送速度で駆動し、その後、停止するまで減速しながら駆動するようにしてもよい。
【００６１】
次に、図４（ｃ）を参照して本組合せ秤の繰り返し動作の一例を説明する。
【００６２】
制御部５は、ステップＳ４１で、組合せ処理を行うタイミングになると（例えば後段装置から排出命令信号を入力すると）、ステップＳ４２の処理へ進み、前述の組合せ処理を行い、排出組合せを求める。
【００６３】
次に、ステップＳ４３の排出及び供給処理を行う。ここで、排出処理として、排出組合せに選択されている被計量物を保持している計量コンベア１を駆動して被計量物を排出させるとともに、集合コンベア１３を所定時間駆動して計量コンベア１から排出される被計量物を後段装置へ搬送させる。そして、所定のタイミングで後段装置へ排出完了信号を出力する。さらに、供給処理として、被計量物を排出する計量コンベア１へ次の被計量物を供給するために同計量コンベア１に対応する供給コンベア３を駆動する。このステップＳ４３で行われる計量コンベア１及び供給コンベア３の駆動は、該当する計量部Ｃｗにおいて、図４（ａ）のステップＳ２５の後に続いて行われる場合のステップＳ２６、Ｓ２７に相当する。
【００６４】
この第１構成例の場合、供給コンベア３上の搬送方向先頭の被計量物Ｐを供給コンベア３の搬送終端領域に到達時点で停止させて保持するようにしているため、被計量物を排出する計量コンベア１への次の被計量物の供給を即座に行うことができる。したがって、計量コンベア１への供給時間を短縮し、組合せ処理を短い時間間隔で繰り返すことが可能となり、生産性（処理能力）の向上を図ることができる。
【００６５】
また、第１構成例では、計量コンベア１へ供給された被計量物を計量コンベア１の搬送終端領域に到達時点で停止させて保持するように構成しているが、これに限らない（第２構成例も同様）。しかし、上記のように構成することにより、排出組合せに選択された被計量物を排出するときには計量コンベア１から即座に排出することができるので、計量コンベア１からの排出時間を短縮し、組合せ処理を短い時間間隔で繰り返すことが可能となり、生産性の向上を図ることができる。
【００６６】
また、被計量物を排出する計量コンベア１の駆動開始と同時に供給コンベア３の駆動を開始することにより、計量コンベア１への次の被計量物の供給を早く行うことができ、生産性のさらなる向上を図ることができる。
【００６７】
次に、各計量部Ｃｗが図３（ｂ）で示される第２構成例の場合には、供給コンベア３と計量コンベア１とが段差をもって配設されていることが、第１構成例の場合と異なるが、その動作は第１構成例の場合と同様であり、第１構成例の場合と同様の効果が得られる。
【００６８】
次に、各計量部Ｃｗが図３（ｃ）で示される第３構成例の場合には、供給コンベア３と計量コンベア１とが段差をもって配設され、機長の短い計量コンベア１を用いていることが、第１構成例の場合と異なる。また、この場合、計量コンベア１が停止状態のときに、供給コンベア３からの被計量物Ｐが供給され、その被計量物Ｐの重量が重量センサ２で計量される。例えば、保持している被計量物Ｐが排出組合せに選択されている計量コンベア１は、所定の短い時間だけ搬送動作して同被計量物Ｐを排出直後に停止され、その停止状態で、供給コンベア３から次の被計量物Ｐが供給される。これ以外の動作は第１構成例の場合と同様である。
【００６９】
この第３構成例の場合も、第１構成例の場合と同様、供給コンベア３上の搬送方向先頭の被計量物Ｐを供給コンベア３の搬送終端領域で保持することにより、計量コンベア１への供給時間を短縮することができる。また、計量コンベア１に供給された被計量物Ｐを計量コンベア１の搬送終端領域で保持することにより、計量コンベア１からの排出時間を短縮することができる。また、第３構成例の場合には、計量コンベア１を停止状態で被計量物Ｐの重量を計量することにより、計量精度の向上を図ることができる。
【００７０】
なお、前述の第１及び第２構成例では、計量コンベア１上を搬送中に被計量物の重量値を取得し記憶するようにしたが、同被計量物が即座に排出組合せに選択されない場合には、計量コンベア１の搬送終端領域に停止されている被計量物の重量値を再取得し、同被計量物の重量の記憶値を更新するようにしてもよい。ここで、被計量物の重量値を再取得する際、前述の安定判別論理に基づいて安定と判別された計量値を取得して被計量物の重量としてもよい。
【００７１】
また、第１及び第２構成例では、計量コンベア１で被計量物を搬送中にその重量値を取得するようにしたが、被計量物を計量コンベア１の搬送終端領域まで搬送して停止した後で、被計量物の重量値を取得するように構成してもよい。このように計量コンベア１を停止状態で計量することにより、計量精度の向上を図ることができる。また、この場合、計量コンベア１の機長を短くすることで、計量コンベア１の搬送時間を短縮することができる。
【００７２】
また、第１〜第３の各構成例では、作業者による供給作業が行いやすいように、供給コンベア３のコンベアベルト３Ｂの表面が、被計量物を載せる位置の目安となる載置領域３ａと載置禁止領域３ｂとに区分されているが、区分されていなくてもよい。これらが区分されていない場合には、作業者は、適当な間隔をおいて各被計量物Ｐを搬送方向に並べるようにして供給コンベア３上へ被計量物Ｐを載せるようにすればよい。また、供給コンベア３のフレームに被計量物を載せる位置の目安となる目印等が設けられてあってもよい。
【００７３】
また、第１〜第３の各構成例では、後段装置から排出命令信号が入力されると組合せ処理を行うようにしたが、これに限らない。例えば予め設定された所定時間間隔で組合せ処理を行い、排出組合せが選択されると、排出組合せに選択されている計量コンベア１及び集合コンベア１３を駆動して被計量物を後段装置へ排出するようにしてもよい。また、集合コンベア１３は、常時駆動させるようにしてもよい。
【００７４】
また、第１〜第３の各構成例では、各供給コンベア３に複数個の被計量物を間隔を置いて供給するように構成したが、１個ずつ供給するように構成してもよい。しかし、各供給コンベア３に複数個の被計量物を供給することにより、計量コンベア１へ供給する被計量物のストックを多くでき、組合せ処理を短い時間間隔で繰り返す場合でも、供給コンベア３から計量コンベア１への被計量物の供給が遅滞なく、かつ確実に実現可能になる。
【００７５】
また、第１〜第３の各構成例では、集合コンベア１３の両側に計量部Ｃｗを配置することにより、集合コンベア１３の長さを短くして集合コンベア１３での被計量物の排出時間を短縮できる。なお、集合コンベア１３の一方の側にのみ計量部Ｃｗを配置した構成としてもよいが、その場合には所定個数の計量部Ｃｗを配置するために集合コンベア１３の長さが長くなり、被計量物の排出時間も長くなるので、計量サイクルを短縮する上では前述のように両側に配置した方が好ましい。
【００７６】
また、第１〜第３の各構成例において、例えば計量コンベア１の機長を少し長くして、各計量コンベア１上に複数個の被計量物Ｐが間隔をおいて搬送方向に並んで保持されるように構成してもよい。
【００７７】
この場合、制御部５は、組合せ処理において、各計量コンベア１に保持されている計量済みの全ての被計量物の中から、組合せ重量が目標重量範囲内となる排出組合せを１つ求める。その際、各々の計量コンベア１において、搬送方向の上流側の被計量物が排出組合せに選択される場合には、その被計量物よりも下流側の被計量物が必ず同排出組合せに選択されるようにして、排出組合せを求めるようにする。
【００７８】
ここで、例えば、図３（ａ）、（ｂ）の構成において、各計量コンベア１上に２個の被計量物Ｐ（上流側と下流側の被計量物Ｐ）が保持される場合の計量コンベア１の動作の一例を説明する。計量コンベア１のコンベアベルトの１周の長さが所定長Ｌｗの２倍（コンベア機長が略Ｌｗ）であるとした場合に、例えば、上流側の被計量物Ｐは、計量コンベア１の上流端（搬入端）から下流方向に略Ｌｗ／４離れた位置（上流位置）に保持され、下流側の被計量物Ｐは、計量コンベア１の上流端（搬入端）から下流方向に略３Ｌｗ／４離れた位置（下流位置）に保持されるようにする。
【００７９】
この場合において、下流位置の被計量物Ｐのみが排出組合せに選択された場合には、計量コンベア１はＬｗ／２の距離だけ搬送動作して下流位置の被計量物Ｐを排出する。この計量コンベア１の搬送動作中において、計量コンベア１がＬｗ／４の距離だけ搬送動作したときに供給コンベア３の被計量物Ｐが計量コンベア１へ供給されるように供給コンベア３を搬送動作させる。これにより、計量コンベア１が搬送動作を終了したときには、同計量コンベア１において、搬送前に上流位置にあった被計量物Ｐは下流位置に保持され、供給コンベア３から供給された被計量物Ｐが上流位置に保持された状態となる。
【００８０】
また、下流位置と上流位置の両方の被計量物Ｐが排出組合せに選択された場合には、計量コンベア１はＬｗの距離だけ搬送動作して両方の被計量物Ｐを排出する。この計量コンベア１の搬送動作中において、計量コンベア１が３Ｌｗ／４の距離だけ搬送動作したときに供給コンベア３の被計量物Ｐが計量コンベア１へ供給されるように供給コンベア３を搬送動作させる。これにより、計量コンベア１が搬送動作を終了したときには、同計量コンベア１において、搬送前に保持されていた２個の被計量物Ｐが排出され、供給コンベア３から供給された被計量物Ｐが上流位置に保持された状態となる。そして、供給コンベア３から次の被計量物Ｐが供給されるときには、計量コンベア１はＬｗ／２の距離だけ搬送動作し、この搬送動作中において、計量コンベア１がＬｗ／４の距離だけ搬送動作したときに供給コンベア３の被計量物Ｐが計量コンベア１へ供給されるように供給コンベア３を搬送動作させる。これにより、計量コンベア１の上流位置と下流位置のそれぞれに被計量物Ｐが保持された状態となる。
【００８１】
また、図３（ｃ）の構成において、計量コンベア１の機長を下流側へ長く延ばして機長を略Ｌｗとした場合には、供給コンベア３から供給される被計量物Ｐが、停止状態の計量コンベア１へ落下した位置が前述の上流位置となるように計量コンベア１を配置し、上流位置に供給された被計量物Ｐを計量後に、前述の下流位置へ搬送するようにすればよい。この場合、計量コンベア１から１個あるいは２個の被計量物Ｐを排出するための計量コンベア１の搬送動作は、前述の図３（ａ）、（ｂ）の場合と同様に行い、計量コンベア１の搬送動作を停止直後に、供給コンベア３から計量コンベア１へ被計量物Ｐを供給するように、供給コンベア３を搬送動作させればよい。
【００８２】
上記のように計量コンベア１上に２個の被計量物Ｐを保持する場合には、計量コンベア１上に最初に供給される１個の被計量物Ｐの重量は記憶されているので、次に供給された被計量物Ｐの重量は、計量コンベア１上の２個の被計量物の合計重量（計量値）から最初に供給された１個の被計量物Ｐの重量を減算して算出すればよい。
【００８３】
以上のように計量コンベア１上に複数個の被計量物を保持する場合、排出組合せを求める際に用いる重量値の個数が増加し、組合せ精度の向上を図ることができる。
【００８４】
また、第１〜第３の各構成例において、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、計量コンベア１の後段に待機コンベア２１を設けた構成、すなわち、計量コンベア１と集合コンベア１３との間に待機コンベア２１が配設された構成としてもよい。待機コンベア２１はベルトコンベアで構成され、その搬送方向は、計量コンベア１及び供給コンベア３の搬送方向（例えば矢印ａの方向）と同一である。待機コンベア２１の動作は例えば制御部５によって制御される。
【００８５】
図３（ａ）の場合、待機コンベア２１は、計量コンベア１と水平に配置され、計量コンベア１から待機コンベア２１へ被計量物Ｐが水平に搬送される。また、図３（ｂ）、（ｃ）の場合、待機コンベア２１は、計量コンベア１の少し下方に配置され、計量コンベア１と待機コンベア２１との間に段差が設けられた構成であり、計量コンベア１の搬送終端から排出される被計量物Ｐは少し落下して待機コンベア２１上に供給される。
【００８６】
このように待機コンベア２１を設けた場合、計量コンベア１上で計量済みの被計量物は待機コンベア２１へ供給されて待機コンベア２１上で一時保持される。そして、制御部５では、待機コンベア２１上の被計量物の組合せによって排出組合せを求めるようにする。そして、排出組合せに選択されている待機コンベア２１上の被計量物は集合コンベア１３へ排出され、集合コンベア１３によって例えば後段装置へ搬送される。
【００８７】
この場合、排出組合せに選択された被計量物を排出する待機コンベア２１へ、次の被計量物（計量済みの被計量物）が計量コンベア１から供給されると、この供給された被計量物の重量を用いて即座に次の組合せ処理を行うことができ、組合せ処理を短い時間間隔で繰り返すことが可能となり、生産性（処理能力）の向上を図ることができる。また、計量コンベア１に供給される被計量物が計量コンベア１の搬送終端領域に到達時点で停止して保持されることにより、排出組合せに選択された被計量物を排出する待機コンベア２１へ次の被計量物を計量コンベア１から即座に供給することができる。このように待機コンベア２１への供給時間を短縮できることによっても生産性の向上を図ることができる。
【００８８】
また、第１構成例（図３（ａ））及び第２構成例（図３（ｂ））において、待機コンベア２１を設けた場合、排出組合せに選択された被計量物を待機コンベア２１から集合コンベア３へ排出するときに、待機コンベア２１の搬送動作開始と同時に、供給コンベア３及び計量コンベア１の搬送動作を開始させるように構成することにより、生産性の向上をより図ることができる。この場合、例えば、待機コンベア２１と計量コンベア１と供給コンベア３とを、同じ搬送速度で同時に駆動を開始させ、待機コンベア２１をそのコンベアベルトの半周分に相当する距離だけ搬送動作させて停止させるように構成すればよい。これにより、待機コンベア２１上の被計量物が排出されるとともに、計量コンベア１の搬送終端領域の被計量物Ｐが待機コンベア２１へ供給され、待機コンベア２１の搬送終端領域に到達時点で停止して保持される。
【００８９】
また、待機コンベア２１を設けた場合において、例えば待機コンベア２１の機長を少し長くして、各待機コンベア２１上に複数個の被計量物Ｐが間隔をおいて搬送方向に並んで保持されるように構成してもよい。
【００９０】
この場合、制御部５は、組合せ処理において、各待機コンベア２１に保持されている全ての被計量物の中から、組合せ重量が目標重量範囲内となる排出組合せを１つ求める。その際、各々の待機コンベア２１において、搬送方向の上流側の被計量物が排出組合せに選択される場合には、その被計量物よりも下流側の被計量物が必ず同排出組合せに選択されるようにして、排出組合せを求めるようにする。
【００９１】
ここで、例えば、各待機コンベア２１上に２個の被計量物Ｐ（上流側と下流側の被計量物Ｐ）が保持される場合の待機コンベア２１の動作の一例を説明する。待機コンベア２１のコンベアベルトの１周の長さが所定長Ｌｓの２倍（コンベア機長が略Ｌｓ）であるとした場合に、例えば、上流側の被計量物Ｐは、待機コンベア２１の上流端（搬入端）から下流方向に略Ｌｓ／４離れた位置（上流位置）に保持され、下流側の被計量物Ｐは、待機コンベア２１の上流端（搬入端）から下流方向に略３Ｌｓ／４離れた位置（下流位置）に保持されるようにする。
【００９２】
この場合において、下流位置の被計量物Ｐのみが排出組合せに選択された場合には、待機コンベア２１はＬｓ／２の距離だけ搬送動作して下流位置の被計量物Ｐを排出する。この待機コンベア２１の搬送動作中において、待機コンベア２１がＬｓ／４の距離だけ搬送動作したときに計量コンベア１の被計量物Ｐが待機コンベア２１へ供給されるように計量コンベア１を搬送動作させる。これにより、待機コンベア２１が搬送動作を終了したときには、同待機コンベア２１において、搬送前に上流位置にあった被計量物Ｐは下流位置に保持され、計量コンベア１から供給された被計量物Ｐが上流位置に保持された状態となる。
【００９３】
また、下流位置と上流位置の両方の被計量物Ｐが排出組合せに選択された場合には、待機コンベア２１はＬｓの距離だけ搬送動作して両方の被計量物Ｐを排出する。この待機コンベア２１の搬送動作中において、待機コンベア２１が３Ｌｓ／４の距離だけ搬送動作したときに計量コンベア１の被計量物Ｐが待機コンベア２１へ供給されるように計量コンベア１を搬送動作させる。これにより、待機コンベア２１が搬送動作を終了したときには、同待機コンベア２１において、搬送前に保持されていた２個の被計量物Ｐが排出され、計量コンベア１から供給された被計量物Ｐが上流位置に保持された状態となる。そして、計量コンベア１から次の被計量物Ｐが供給されるときには、待機コンベア２１はＬｓ／２の距離だけ搬送動作し、この搬送動作中において、待機コンベア２１がＬｓ／４の距離だけ搬送動作したときに計量コンベア１の被計量物Ｐが待機コンベア２１へ供給されるように計量コンベア１を搬送動作させる。これにより、待機コンベア２１の上流位置と下流位置のそれぞれに被計量物Ｐが保持された状態となる。
【００９４】
このように待機コンベア２１上に複数個の被計量物を保持する場合、排出組合せを求める際に用いる重量値の個数が増加し、組合せ精度の向上を図ることができる。
【００９５】
以上のように待機コンベア２１を設けた場合でも、計量コンベア１へ被計量物を供給するときの供給コンベア３の搬送動作は、第１〜第３構成例の場合と同様にして行われる。そして、待機コンベア２１を設けた場合でも、被計量物を供給コンベア３の搬送終端領域に到達時点で停止させて保持することにより、待機コンベア２１へ被計量物を供給する計量コンベア１へ次の被計量物を即座に供給することができ、計量コンベア１への供給時間を短縮し、生産性（処理能力）の向上を図ることができる。
【００９６】
なお、本実施形態では、供給コンベア、計量コンベア、待機コンベア及び集合コンベアに、ベルトコンベアを用いたが、被計量物の種類等によっては、ローラコンベア等を用いてもよい。
【００９７】
また、本実施形態では、供給コンベアへの被計量物の供給を手動で行うようにしたが、自動で行われるよう供給コンベアへの供給装置が設けられてあってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明は、生産性の向上を図ることができる組合せ秤等として有用である。
【符号の説明】
【００９９】
１  計量コンベア
２  重量センサ
３  供給コンベア
４  操作表示器
５  制御部
１０  物品検出センサ
１３  集合コンベア
２１  待機コンベア
【図１】
0005844132.tif 000002
【図２】
0005844132.tif 000003
【図３】
0005844132.tif 000004
【図４】
0005844132.tif 000005