(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料が積み込まれる複数のハッチと、
各ハッチ毎に対応して設けられ、圧縮空気の供給を受けて開弁することにより当該各ハッチ内の燃料が外部に吐出されるエア式底弁と、
該各エア式底弁に連通された吐出配管と、
前記各エア式底弁毎に対応して設けられ、当該エア式底弁の駆動部に連通された空気配管と、
前記エア式底弁毎に対応して設けられ、駆動電力の電気信号を受けて開弁することにより前記空気配管を介してエア式底弁に圧縮空気を供給する電磁弁と、
前記各電磁弁のそれぞれに接続され、電気信号の入力に基づき当該電磁弁に対して前記駆動電力を供給するための電磁弁駆動回路と、
前記各電磁弁駆動回路に対し前記電気信号を出力することにより当該電磁弁を開閉制御する制御部とを有するタンクローリ車の荷卸しシステムにおいて、
前記各電磁弁駆動回路毎に対応して設けられ、前記電磁弁駆動回路から当該電磁弁駆動回路に対応する前記電磁弁へ駆動電力の供給がなされているか否かを検出する通電状態検知器と、
前記制御部から前記電気信号の出力を受けていない前記電磁弁駆動回路より前記電磁弁に対して駆動電力を供給していることが前記通電状態検知器により検出された場合、異常検知信号を出力する異常判定手段と、
を備えたことを特徴とするタンクローリ車の荷卸しシステム。
【請求項２】
燃料が積み込まれる複数のハッチと、
各ハッチ毎に対応して設けられ、圧縮空気の供給を受けて開弁することにより当該各ハッチ内の燃料が外部に吐出されるエア式底弁と、
該各エア式底弁に連通された吐出配管と、
前記各エア式底弁毎に対応して設けられ、当該エア式底弁の駆動部に連通された空気配管と、
前記エア式底弁毎に対応して設けられ、駆動電力の電気信号を受けて開弁することにより前記空気配管を介してエア式底弁に圧縮空気を供給する電磁弁と、
前記各電磁弁のそれぞれに接続され、電気信号の入力に基づき当該電磁弁に対して前記駆動電力を供給するための電磁弁駆動制御部と、
前記各電磁弁駆動制御部に対し前記電気信号を出力することにより当該電磁弁を開閉制御する制御部とを有するタンクローリ車の荷卸しシステムにおいて、
前記各空気配管毎に設けられ、当該空気配管の圧力を検知する圧力検知器と、
前記各電磁弁駆動制御部毎に対応して設けられ、前記電磁弁駆動制御部から当該電磁弁駆動制御部に対応する前記電磁弁へ駆動電力の供給がなされているか否かを検出する通電状態検知器と、
前記吐出配管に設けられ、当該吐出配管内に燃料が存在するとき液検知信号を出力する液検知器とを備え、
前記制御部は、
第１の条件として前記電気信号の出力を受けていないのに、前記吐出配管に燃料が存在することを示す当該ハッチに対応する液検知信号が前記液検知器から出力された場合、または前記ハッチに対し開弁信号を出力したのに、当該ハッチ以外のハッチに対応する前記液検知器から前記液検知信号が出力された場合、
第２の条件として前記ハッチに対し開弁信号を出力していないのに、当該ハッチに対応する前記圧力検知器からの圧力検知値が所定値に達した場合、または前記ハッチに対し前記制御部から前記電気信号を出力したのに、当該ハッチ以外のハッチに対応する前記圧力検知器からの圧力検知値が所定値に達した場合、
第３の条件として前記電気信号の出力を受けていないのに、当該ハッチに対応する前記通電状態検知器により検知された駆動電力の電流検知値が所定値に達した場合、または前記ハッチに対し前記電気信号を出力したのに、当該ハッチ以外のハッチに対応する前記通電状態検知器により検知された駆動電力の電流検知値が所定値に達した場合、が設定されており、
前記第１〜第３の条件のうち少なくとも何れか一つが満たされたときに異常検知信号を出力する異常判定手段と、
を備えたことを特徴とするタンクローリ車の荷卸しシステム。
【請求項３】
前記制御部は、
前記ハッチに対し開弁信号を出力していないのに、前記液検知器から前記液検知信号が出力され、且つ当該ハッチに対応する前記圧力検知器からの圧力検知値が所定値に達しない場合、当該ハッチに対応する前記エア式底弁に異常が有ると判定する第１の異常判定手段と、
前記ハッチに対し開弁信号を出力していないのに、当該ハッチに対応する前記圧力検知器からの圧力検知値が所定値に達し、且つ前記通電状態検知器により検知された駆動電力の電流検知値が所定値に達した場合、当該ハッチに対応する前記電磁弁駆動制御部に異常が有ると判定する第２の異常判定手段と、
前記ハッチに対し開弁信号を出力していないのに、当該ハッチに対応する前記圧力検知器からの圧力検知値が所定値に達し、且つ当該ハッチに対応する前記通電状態検知器により検知された駆動電力の電流検知値が所定値に達しない場合、当該ハッチに対応する前記電磁弁に異常が有ると判定する第３の異常判定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載のタンクローリ車の荷卸しシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はタンクローリ車の荷卸しシステムに係り、特にハッチに積み込まれた燃料を荷卸しするタンクローリ車の荷卸しシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、油槽所から給油所へ油液を配送するタンクローリ車には、複数のハッチが搭載されており、各ハッチには各給油所から注文された種別（油種）の油液が積み込まれている。タンクローリ車が給油所に到着すると、ハッチに積み込まれた燃料の油種と、荷卸しされる地下タンクに貯留された油種とが一致した場合に当該地下タンクへの荷卸しが開始されることで地下タンクにおける異油種混合事故（コンタミ）を防止している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、タンクローリ車の荷卸しシステムは、各ハッチの底部に設けられ圧縮空気の供給により開弁する複数のエア式底弁と、各エア式底弁の夫々に空圧信号（圧縮空気）を供給する電磁弁と、各電磁弁を制御する荷卸しコンピュータとを有する。荷卸しコンピュータは、ハッチと地下タンクとの諸条件（例：ハッチ内の油液と地下タンク内の油液の種類（油種）が一致するか否かや、ハッチ内の油液の数量が地下タンクへの油液の許容量以下であるか否かなど）を満足する場合、当該ハッチに対応する電磁弁を開弁させて当該ハッチのエア式底弁に空圧信号（圧縮空気）を供給して底弁を開弁させる。各エア式底弁の吐出口は、吐出配管に連通されており、荷卸し時には吐出配管の端部に設けられた吐出口に荷卸しホースが接続される。
【０００４】
そして、荷卸しシステムにおいて、給油所から注文のあった油種を荷卸しする際は、上記諸条件を満足する場合には、当該ハッチに対応する電磁弁の駆動部に駆動電力の電気信号（開弁信号）が入力されて電磁弁が開弁し、電磁弁の開弁により空気源からの空圧信号（開弁信号）がエア式底弁の駆動部に供給されてハッチ内より地下タンクへの油液の荷卸しが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１２６１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来は、油液を荷卸そうとするハッチと地下タンクとの諸条件が満足しているにも拘わらず荷卸しが行われない場合や、上記諸条件が満足していないにもかかわらずエア式底弁より油液が流出した場合などの異常が発生した場合、その異常の発生原因が電磁弁の異常か、エア式底弁の異常か、電磁弁へ駆動電力の電気信号を出力する電気信号系統の異常か、エア式底弁に空圧信号を供給する空気信号系統の異常かが分からず、原因究明やその異常への対応に時間がかかっていた。
【０００７】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、上記課題を解決したタンクローリ車の荷卸しシステムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。
（１）本発明は、燃料が積み込まれる複数のハッチと、
各ハッチ毎に対応して設けられ、圧縮空気の供給を受けて開弁することにより当該各ハッチ内の燃料が外部に吐出されるエア式底弁と、
該各エア式底弁に連通された吐出配管と、
前記各エア式底弁毎に対応して設けられ、当該エア式底弁の駆動部に連通された空気配管と、
前記エア式底弁毎に対応して設けられ、駆動電力の電気信号を受けて開弁することにより前記空気配管を介してエア式底弁に圧縮空気を供給する電磁弁と、
前記各電磁弁のそれぞれに接続され、電気信号の入力に基づき当該電磁弁に対して前記駆動電力を供給するための電磁弁駆動回路と、
前記各電磁弁駆動回路に対し前記電気信号を出力することにより当該電磁弁を開閉制御する制御部とを有するタンクローリ車の荷卸しシステムにおいて、
前記各電磁弁駆動回路毎に対応して設けられ、前記電磁弁駆動回路から当該電磁弁駆動回路に対応する前記電磁弁へ駆動電力の供給がなされているか否かを検出する通電状態検知器と、
前記制御部から前記電気信号の出力を受けていない前記電磁弁駆動回路より前記電磁弁に対して駆動電力を供給していることが前記通電状態検知器により検出された場合、異常検知信号を出力する異常判定手段と、
を備えたことを特徴とする。
（２）本発明は、燃料が積み込まれる複数のハッチと、
各ハッチ毎に対応して設けられ、圧縮空気の供給を受けて開弁することにより当該各ハッチ内の燃料が外部に吐出されるエア式底弁と、
該各エア式底弁に連通された吐出配管と、
前記各エア式底弁毎に対応して設けられ、当該エア式底弁の駆動部に連通された空気配管と、
前記エア式底弁毎に対応して設けられ、駆動電力の電気信号を受けて開弁することにより前記空気配管を介してエア式底弁に圧縮空気を供給する電磁弁と、
前記各電磁弁のそれぞれに接続され、電気信号の入力に基づき当該電磁弁に対して前記駆動電力を供給するための電磁弁駆動回路と、
前記各電磁弁駆動回路に対し前記電気信号を出力することにより当該電磁弁を開閉制御する制御部とを有するタンクローリ車の荷卸しシステムにおいて、
前記各空気配管毎に設けられ、当該空気配管の圧力を検知する圧力検知器と、
前記各電磁弁駆動回路毎に対応して設けられ、前記電磁弁駆動回路から当該電磁弁駆動回路に対応する前記電磁弁へ駆動電力の供給がなされているか否かを検出する通電状態検知器と、
前記吐出配管に設けられ、当該吐出配管内に燃料が存在するとき液検知信号を出力する液検知器とを備え、
前記制御部は、
第１の条件として前記電気信号の出力を受けていないのに、前記吐出配管に燃料が存在することを示す当該ハッチに対応する液検知信号が前記液検知器から出力された場合、または前記ハッチに対し開弁信号を出力したのに、当該ハッチ以外のハッチに対応する前記液検知器から前記液検知信号が出力された場合、
第２の条件として前記ハッチに対し開弁信号を出力していないのに、当該ハッチに対応する前記圧力検知器からの圧力検知値が所定値に達した場合、または前記ハッチに対し前記制御部から前記電気信号を出力したのに、当該ハッチ以外のハッチに対応する前記圧力検知器からの圧力検知値が所定値に達した場合、
第３の条件として前記電気信号の出力を受けていないのに、当該ハッチに対応する前記通電状態検知器により検知された駆動電力の電流検知値が所定値に達した場合、または前記ハッチに対し前記電気信号を出力したのに、当該ハッチ以外のハッチに対応する前記通電状態検知器により検知された駆動電力の電流検知値が所定値に達した場合、が設定されており、
前記第１〜第３の条件のうち少なくとも何れか一つが満たされたときに異常検知信号を出力する異常判定手段と、
を備えたことを特徴とする。
（３）本発明の前記制御部は、
前記ハッチに対し開弁信号を出力していないのに、前記液検知器から前記液検知信号が出力され、且つ当該ハッチに対応する前記圧力検知器からの圧力検知値が所定値に達しない場合、当該ハッチに対応する前記エア式底弁に異常が有ると判定する第１の異常判定手段と、
前記ハッチに対し開弁信号を出力していないのに、当該ハッチに対応する前記圧力検知器からの圧力検知値が所定値に達し、且つ前記通電状態検知器により検知された駆動電力の電流検知値が所定値に達した場合、当該ハッチに対応する前記電磁弁駆動制御部に異常が有ると判定する第２の異常判定手段と、
前記ハッチに対し開弁信号を出力していないのに、当該ハッチに対応する前記圧力検知器からの圧力検知値が所定値に達し、且つ当該ハッチに対応する前記通電状態検知器により検知された駆動電力の電流検知値が所定値に達しない場合、当該ハッチに対応する前記電磁弁に異常が有ると判定する第３の異常判定手段と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、タンクローリ車に搭載された電磁弁またはエア底弁または制御系に何らかの異常が発生している場合に異常検知信号を出力するので、原因究明やその異常への対応を従来よりも短時間で行える。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明になるタンクローリ車の荷卸しシステムの一実施例の概略構成を示す図である。
【図２】タンクローリ車の後部からみた荷卸し作業を示す図である。
【図３】荷卸しシステムのシステム構成を示すブロック図である。
【図４】荷卸し制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】異常検知処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】異常検知処理の変形例を説明するためのフローチャートである。
【図７】荷卸し制御・異常検知処理の変形例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
【実施例１】
【００１２】
〔タンクローリ車の荷卸しシステムの構成〕
図１は本発明になるタンクローリ車の荷卸しシステムの一実施例の概略構成を示す図である。図１に示されるように、荷卸しシステム１０では、給油所の地下タンク２１〜２３に貯蔵されている油種を検知し、タンクローリ車１２に積み込まれた油種と給油所の地下タンク２１〜２３に貯蔵されている油種とが一致したことが確認できると、当該地下タンクへの荷卸しを許可して荷卸しを開始する。タンクローリ車１２には、荷卸しコンピュータ３４と、空圧制御ユニット７０とが搭載されている。
【００１３】
例えば、地下タンク２１〜２３貯蔵されている油種は、夫々異なり、地下タンク２１にはレギュラーガソリン、地下タンク２２にはハイオクガソリン、地下タンク２３には軽油といったように予め決められている。これに対し、タンクローリ車１２の各ハッチに積み込まれる油種は、決められておらず、積み込みを行う際に注文のあった数量をハッチ容量に応じて割り振ることになるので、各ハッチに積み込まれる油種は毎回異なる場合もある。
【００１４】
タンクローリ車１２が給油所に到着すると、運転者（作業員）はハッチの底部に設けられた吐出口４６に荷卸しホース１８の一端を接続し、荷卸しホース１８の他端を地下タンク２１〜２３の注油口（注入口）２４〜２６に接続する。
【００１５】
そして、注油口２４〜２６には、各地下タンク２１〜２３に貯蔵されている油種（燃料の種別）を送信する無線タグ２８〜３０が設けられている。荷卸しホース１８の他端付近には、無線タグ２８〜３０から送信された油種データを非接触で読み取るデータ読取器３３が設けられている。このデータ読取器３３は、無線タグ２８〜３０とデータ通信を行えるように、通信プログラムを実行する制御部と、電波による送受信を行うアンテナとを有する。
【００１６】
そのため、運転者が荷卸しホース１８の他端を注油口２４〜２６に接続する接続作業を行うことにより、荷卸しホース１８の他端に設けられたデータ読取器３３が無線タグ２８〜３０の何れかに近接することになる。そのため、データ読取器３３は、注油口２４〜２６のうち接続された当該注油口の無線タグ２８〜３０に対して油種データ（種別データ）を要求する要求信号を送信する。例えば、荷卸しホース１８の他端が地下タンク２２の注油口２５に接続された場合は、データ読取器３３から油種データ要求信号が注油口２５に設けられた無線タグ２９に送信される。
【００１７】
これに対し、無線タグ２８〜３０のうちデータ読取器３３に最も近接した無線タグ２９は、データ読取器３３からの要求信号を受信すると、予め登録された油種データ（種別データ）を送信する。
【００１８】
データ読取器３３によって読み取られた当該注油口２５の油種データは、車載用の荷卸しコンピュータ３４に転送されて入力される。そして、タンクローリ車１２の荷卸しコンピュータ３４は、データ読取器３３から入力された当該油種情報が地下タンク２２の油種と一致する場合、当該ハッチに積み込まれた油液の荷卸しを許可する。
【００１９】
各地下タンク２１〜２３には、各タンク内の油液の貯蔵量を算出するため、液位を計測する液位センサ３６が設けられている。液位センサ３６から出力された信号は、油面計３８及び屋外指示計３９を介してタンクローリ車１２の荷卸しコンピュータ３４に転送される。
【００２０】
また、各荷降ろしホース１８には、データ読取器３３からの検知信号（油種情報）をタンクローリ車１２の荷卸しコンピュータ３４に送信するための信号線（図示せず）が設けられている。
【００２１】
タンクローリ車１２は、複数のハッチ４２ａ〜４２ｅに仕切られたタンク４０を有する。複数のハッチ４２ａ〜４２ｅには、配送先の注文に応じて複数種の油液が積込まれており、例えば１番、２番のハッチ４０ａ，４０ｂにはガソリン、３番、４番のハッチ４０ｃ，４０ｄには軽油、５番のハッチ４０ｅには灯油といった具合に各油種が積込まれている。
【００２２】
各ハッチ４２ａ〜４２ｅの底部には、各ハッチ４２ａ〜４２ｅに積み込まれた油液を荷降ろしする際に開弁されるエア式底弁４２ａ〜４２ｅが設けられている。エア式底弁４２（４２ａ〜４２ｅ）は、夫々空気圧により駆動されるエア駆動部を有し、荷卸しコンピュータ３４から荷卸しすべきハッチ番号に対応する開弁信号が出力されることでハッチ空圧制御ユニット７０から空圧信号が供給されることにより個別に開弁する。エア式底弁４２ａ〜４２ｅは、荷卸し用吐出配管８０（８０ａ〜８０ｅ）を介して吐出口４６に並列接続されている。さらに、吐出口４６の上流側管路には、荷卸し用電磁弁５０が設けられている。
【００２３】
吐出口４６は、タンクローリ車２０の側面に設けられており、荷卸し用吐出配管８０（８０ａ〜８０ｅ）を介して各ハッチ４２ａ〜４２ｅのエア式底弁４２（４２ａ〜４２ｅ）と連通されている。この荷卸し用吐出配管８０（８０ａ〜８０ｅ）は、各ハッチ４２ａ〜４２ｅの下方に設けられ、上流側端部がエア式底弁４２（４２ａ〜４２ｅ）の流出口に連通されている。そのため、各ハッチ４２ａ〜４２ｅに積込まれた各燃料は、荷卸し用吐出配管８０（８０ａ〜８０ｅ）を通って吐出口４６に送出される。
【００２４】
また、荷卸し用吐出配管８０（８０ａ〜８０ｅ）には、エア式底弁４２（４２ａ〜４２ｅ）から吐出された燃料（液体）を検知する液検知器Ｌ１〜Ｌ５が設けられている。この液検知器Ｌ１〜Ｌ５は、例えば、静電容量式センサからなり、荷卸し時に油液が設定値以上接すると、検知信号を荷卸しコンピュータ３４に出力する。
【００２５】
タンクローリ車１２の運転席には、前述した車載用の荷卸しコンピュータ３４が設けられている。そして、この荷卸しコンピュータ３４は、油種が一致した場合に開弁信号を出力し、荷卸し用電磁弁５０を開弁させて荷卸しを開始する。
【００２６】
なお、上述のとおり、本実施例では、荷卸しホース１８の他端に設けられたデータ読取器３３と注油口の無線タグ２８〜３０との間でデータのやり取りを無線（非接触）で行うようにしているが、本発明の適用範囲はこれに限られるものではなく、有線でデータのやり取りを行うようにしてもよい。例えば、無線タグ２８〜３０に代えて電気的（或いは磁気的）に接触することにより内部に記憶されているデータを読み取ることができるＩＣチップや磁気ストライプカードを情報記憶媒体とし、これを無線タグ２８〜３０の代わりとして利用するとともに、データ読取器３３として情報記憶媒体に応じたものを利用するようにしてもよい。
【００２７】
〔タンクローリ車の荷卸し作業〕
図２はタンクローリ車の後部からみた荷卸し作業を示す図である。図２に示されるように、タンクローリ車１２が給油所に到着すると、運転者（作業者）は荷卸しする燃料の種別、数量を確認し、荷卸しすべきハッチ番号及び給油所の地下タンク（被供給容器）の番号を確認する。そして、運転者（作業者）は、荷卸しホース１８の一端（上流側端部）をタンクローリ車１２の吐出口４６に接続し、荷卸しホース１８の他端（下流側端部）を給油所側の当該地下タンク番号に対応する注油口２５に接続する。
また、荷卸しコンピュータ３４は、荷卸しホース１８の接続が完了したことを確認した後、荷卸しすべきハッチの荷卸しを開始させるように空圧制御ユニット７０に対して当該ハッチのエア式底弁４２へ開弁信号を出力する。これで、エア式底弁４２（４２ａ〜４２ｅ）のうち荷卸しすべきハッチの底弁４２が開弁して当該ハッチに積込まれた燃料が荷卸しホース１８を介して給油所の地下タンク２１〜２３の何れかに荷卸しされる。
【００２８】
〔システム構成〕
図３は荷卸しシステムのシステム構成を示すブロック図である。図３に示されるように、荷卸しシステム２００は、荷卸しコンピュータ３４と、空圧制御ユニット７０と、エア式底弁４２（４２ａ〜４２ｅ）と、液検知器Ｌ１〜Ｌ５と、圧力検知器Ｐ１〜Ｐ５とを有する。
【００２９】
荷卸しコンピュータ３４は、メモリ１１０に格納された各データ及び制御プログラムを読み込んで制御処理を行う制御部であり、荷卸し制御手段３４Ａと、異常判定手段３４Ｂとを有する。荷卸し制御手段３４Ａは、油槽所から給油所に配送する油種・数量などの配送データ及び各ハッチ４０ａ〜４０ｅ毎の油種・数量などの積込みデータに基づいて、配送先となる各給油所毎の荷卸しデータ（油種、数量、ハッチ番号など）をモニタ（タッチパネル）１２０に表示すると共に、指定された各ハッチ毎の荷卸し制御を行う。
【００３０】
異常判定手段３４Ｂは、液検知器Ｌ１〜Ｌ５、圧力検知器Ｐ１〜Ｐ５、電流検知器（通電状態検知器）Ａ１〜Ａ５から出力された検知信号に基づいて異常判定処理を実行し、各ハッチの開弁信号が出力されていないのに液検知信号、圧力検知信号、電流検知信号の何れかが出力された場合に異常検知信号を出力する。
【００３１】
また、異常判定手段３４Ｂは、以下のような第１〜第３の条件について異常の有無の判定を行う。
（第１の条件）ハッチに対し開弁信号を出力していないのに、当該ハッチに対応する電流検知器Ａ１〜Ａ５により検知された電流検知値が所定値に達した場合、またはハッチに対し開弁信号を出力したのに、当該ハッチ以外のハッチに対応する電流検知器Ａ１〜Ａ５により検知された電流検知値が所定値に達したか否かを判定する。
【００３２】
（第２の条件）ハッチに対し開弁信号を出力していないのに、当該ハッチに対応する圧力検知器Ｐ１〜Ｐ５からの圧力検知値が所定値に達した場合、またはハッチに対し開弁信号を出力したのに、当該ハッチ以外のハッチに対応する圧力検知器Ｐ１〜Ｐ５からの圧力検知値が所定値に達したか否かを判定する。
【００３３】
（第３の条件）ハッチに対し開弁信号を出力していないのに、吐出配管８０に燃料が存在することを示す当該ハッチに対応する液検知信号が液検知器Ｌ１〜Ｌ５から出力された場合、またはハッチに対し開弁信号を出力したのに、当該ハッチ以外のハッチに対応する液検知器Ｌ１〜Ｌ５から液検知信号が出力されたか否かを判定する。
【００３４】
本実施例では、上記第１〜第３の条件が設定されており、第１〜第３の条件のうち少なくとも何れか一つの検知信号による条件を満たされたときに異常検知信号を出力する。
【００３５】
液検知器Ｌ１〜Ｌ５は、各ハッチ４０ａ〜４０ｅと吐出口４６との間を接続する吐出配管８０ａ〜８０ｅのそれぞれに設けられ、荷卸しによる油液の吐出を検知し、その液検知信号を荷卸しコンピュータ３４に出力する。液検知器Ｌ１〜Ｌ５から液検知信号が出力された場合、エア式底弁４２（４２ａ〜４２ｅ）のうちどの底弁が開弁したのかを判定することが可能になる。
【００３６】
圧力検知器Ｐ１〜Ｐ５は、空圧制御ユニット７０とエア式底弁４２ａ〜４０ｅのエア駆動部との間を接続する空気配管１３０ａ〜１３０ｅに設けられ、空圧信号が出力されたときの圧力上昇を検知し、その圧力検知信号を荷卸しコンピュータ３４に出力する。圧力検知器Ｐ１〜Ｐ５から圧力検知信号が出力された場合、電磁弁ＳＶ１〜ＳＶ５のうちどの電磁弁が開弁したかを判定することが可能になる。
【００３７】
電流検知器（通電状態検知器）Ａ１〜Ａ５は、電線１６０ａ〜１６０ｅを介して電磁弁ＳＶ１〜ＳＶ５に流れる駆動電力の電流値（電気信号）が所定値以上であることを検知し、その電流検知信号を出力する。電流検知器Ａ１〜Ａ５から電流検知信号が出力された場合、電磁弁駆動制御部１４０ａ〜１４０ｅのうちどの電磁弁駆動制御部が開弁信号を出力したかを判定することが可能になる。尚、上記電流検知器Ａ１〜Ａ５の代わりに電磁弁ＳＶ１〜ＳＶ５に供給される駆動電力の電圧を検知する電圧検知器（通電状態検知器）を設けても良い。
【００３８】
空圧制御ユニット７０は、電磁弁駆動制御部１４０ａ〜１４０ｅと、電磁弁ＳＶ１〜ＳＶ５と、電流検知器Ａ１〜Ａ５とを有する。
【００３９】
電磁弁駆動制御部１４０ａ〜１４０ｅは、駆動電源１５０からの駆動電力を電気信号として電磁弁ＳＶ１〜ＳＶ５に供給する電線１６０（１６０ａ〜１６０ｅ）に接続されており、荷卸しコンピュータ３４からの制御信号（荷卸しする当該ハッチの開弁信号）が出力されることにより、当該ハッチに対応する電磁弁ＳＶ１〜ＳＶ５に開弁信号を出力する。また、電線１６０には、緊急停止手段としての電磁開閉器１６２が配されており、例えば過電流が流れた場合に荷卸しコンピュータ３４からの制御信号により電磁開閉器１６２が開成されて電磁弁駆動制御部１４０ａ〜１４０ｅに対する駆動電源１５０からの駆動電力の供給が遮断される。
【００４０】
電磁弁ＳＶ１〜ＳＶ５は、駆動電源１５０からの駆動電力が供給されると駆動部（ソレノイド）が励磁されて空気配管１３０ａ〜１３０ｅを連通状態（開弁状態）に切り替わる。また、空気配管１３０ａ〜１３０ｅは、上流側端部が電磁弁からなるエア開放弁１８０を介して圧縮空気源１７０に接続されており、下流側端部がエア式底弁４２ａ〜４２ｅのエア駆動部に接続されている。そのため、電磁弁ＳＶ１〜ＳＶ５の何れかが選択的に開弁することにより、エア式底弁４２ａ〜４２ｅのエア駆動部に所定圧力以上の空圧信号が供給される。
【００４１】
また、圧縮空気源１７０は、空気圧縮機または圧縮空気を貯留するタンクなどからなり、圧力が上限圧力を超えた場合、荷卸しコンピュータ３４からの制御信号によりエア開放弁１８０が開放されることにより、圧縮空気を大気中に放出して減圧される。
〔荷卸しコンピュータ３４の荷卸し制御処理〕
図４は荷卸し制御処理を説明するためのフローチャートである。図４に示されるように、荷卸しコンピュータ３４は、Ｓ１１でハッチ番号Ｎが入力されたか否かをチェックする。操作者（運転者）は、給油所に到着すると、配送伝票の記載または荷卸しコンピュータ３４のモニタ（タッチパネル）１２０に表示された荷卸しデータから荷卸しすべき油種・数量に対応するハッチ番号を入力する。Ｓ１１において、ハッチ番号Ｎが入力されると（ＹＥＳの場合）、Ｓ１２に進み、荷卸しコンピュータ３４のモニタ（タッチパネル）１２０に表示された荷卸し開始釦がオンに操作されたか否かをチェックする。
【００４２】
Ｓ１２において、荷卸し開始釦がオンに操作されない場合（ＮＯの場合）は、Ｓ１１の処理に戻り、荷卸し開始釦がオンに操作された場合（ＹＥＳの場合）は、Ｓ１３の処理に進む。Ｓ１３では、入力されたハッチ番号Ｎをメモリ１１０（記憶手段）に記憶する。
【００４３】
続いて、Ｓ１４に進み、荷卸ししようとする給油所の地下タンクの燃料の種類（油種）とハッチ番号Ｎに対応する燃料の種類（油種）とが一致するか否かをチェックする。Ｓ１４では、メモリ１１０に格納された各給油所毎の荷卸しデータ（油種、数量、ハッチ番号など）からハッチ番号Ｎに対応する油種を読み出すと共に、荷卸しホース１８に設けられたデータ読取器３３によって読み出された当該地下タンク２１〜２３の何れかのタンク番号・油種・容量などのタンクデータと照合する。
【００４４】
Ｓ１４において、荷卸ししようとする給油所の地下タンクの燃料の種類（油種）とハッチ番号Ｎに対応する燃料の種類（油種）とが一致する場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ１５に進み、空圧制御ユニット７０の電磁弁駆動制御部１４０ａ〜１４０ｅのうち当該ハッチ番号Ｎに対応する電磁弁駆動制御部１４０Ｎに駆動電力の電気信号（開弁信号）を出力する。これにより、電磁弁ＳＶ１〜ＳＶ５のうち当該ハッチ番号Ｎに対応する当該電磁弁ＳＶＮのソレノイドに開弁信号が出力される。
【００４５】
Ｓ１６では、モニタ（タッチパネル）１２０に表示された荷卸し完了釦がオンに操作されたか否かをチェックする。Ｓ１６において、荷卸し完了釦がオンに操作されると（ＹＥＳの場合）、Ｓ１７に進み、入力された当該電磁弁ＳＶＮへの開弁信号の出力を停止させると共に、荷卸し中のハッチ番号をメモリ１１０から消去する。この後は、Ｓ１１に戻り、Ｓ１１以降の処理を繰り返す。
【００４６】
また、上記Ｓ１４において、荷卸ししようとする給油所の地下タンクの燃料の種類（油種）とハッチ番号Ｎに対応する燃料の種類（油種）とが一致しない場合（ＮＯの場合）、Ｓ１８に進み、異常信号を出力して報知器１９０により運転者（作業者）に油種不一致を報知する。続いて、Ｓ１９に進み、荷卸しによる異油種混合事故（コンタミ）を防止するため、Ｓ１１で入力されたハッチ番号Ｎを消去する。この後は、Ｓ１１に戻り、ハッチ番号Ｎの入力をやり直す。
【００４７】
このように、荷卸しコンピュータ３４は、各ハッチ毎の荷卸しを行う際、上記Ｓ１１〜Ｓ１９の制御処理を繰り返す。尚、上記Ｓ１４の処理において、荷卸ししようとする給油所の地下タンクの燃料の種類（油種）とハッチ番号Ｎに対応する燃料の種類（油種）とが一致するか否かをチェックしたが、これに代えて（或いはこれに加えて）、荷卸ししようとする当該ハッチ内の油液の積込み量が荷卸しを受けようとする当該地下タンクの空き容量以下である場合に荷卸し可能とするようにしても良い。これにより、荷卸しによる地下タンクのオーバフローを防止できる。
〔異常検知処理〕
図５は異常検知処理を説明するためのフローチャートである。図５に示されるように、Ｓ２１では、荷卸しするために入力されたハッチ番号Ｎに対し開弁信号が出力しているか否かをチェックする。Ｓ２１において、当該ハッチ番号Ｎに対して開弁信号が出力されている場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ２２に進み、ハッチ数カウンタのカウント値Ｎがタンクローリ車１２のハッチ数（本実施例では、５個）未満か否かをチェックする。
【００４８】
Ｓ２２において、ハッチ数カウンタのカウント値Ｎがタンクローリ車１２のハッチ数未満の場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ２３に進み、カウント値Ｎに１を加算する（Ｎ＝Ｎ＋１）。また、Ｓ２２において、ハッチ数カウンタのカウント値Ｎがタンクローリ車１２のハッチ数未満でない場合（ＮＯの場合）、カウント値Ｎを１にリセットする（Ｎ＝１）。この後は、再びＳ２１の処理に戻る。これにより、タンクローリ車１２に搭載された全てのハッチ４０ａ〜４０ｅを順次チェックする。
【００４９】
上記Ｓ２１において、当該ハッチ番号Ｎに対して開弁信号が出力されていない場合（ＮＯの場合）、Ｓ２５に進み、圧力検知器Ｐ１〜Ｐ５のうち当該ハッチ番号Ｎに対応する圧力検知器ＰＮにより検知された圧力検知値（圧力検知信号）を読み取り、当該圧力検知器ＰＮの圧力検知値が予め設定された所定圧力値より大きいか否かをチェックする（異常判定手段）。
【００５０】
Ｓ２５において、当該ハッチ番号Ｎに対応する圧力検知器ＰＮの圧力検知値が予め設定された所定圧力値より小さい場合（ＮＯの場合）は、異常がないので、上記Ｓ２２の処理を行う。また、Ｓ２５において、当該ハッチ番号Ｎに対応する圧力検知器ＰＮの圧力検知値が予め設定された所定圧力値より大きい場合（ＹＥＳの場合）は、開弁信号が出力されていないのに空気配管１３０Ｎの圧力が上昇しており、電磁弁駆動制御部１４０Ｎまたは電磁弁ＳＶＮの何れかが故障している可能性が高いことになる。この場合、Ｓ２６に進み、当該ハッチ番号Ｎに対応する電流検知器ＡＮにより検知された電流検知値（電流検知信号）を読み込み、電流検知値が予め設定された所定電流値より大きいか否かをチェックする（異常判定手段）。
【００５１】
Ｓ２６において、当該ハッチ番号Ｎに対応する電流検知器ＡＮにより検知された電流検知値が予め設定された所定電流値より大きい場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ２７に進み、電磁弁駆動制御部１４０Ｎに開弁信号が出力されていないのに電磁弁駆動制御部１４０Ｎから電磁弁ＳＶＮに対して駆動電力の電気信号が出力されていることから、当該電磁弁駆動制御部１４０Ｎに異常が発生したものと判定し、電磁弁駆動制御部１４０Ｎの異常を示す異常信号を出力する。この電磁弁駆動制御部異常信号が出力されると、報知器１９０により異常発生箇所（電磁弁駆動制御部）を報知すると共に、電磁開閉器１６２に対して緊急遮断信号が出力される。これにより、電磁開閉器１６２が開成し、駆動電源１５０から電磁弁駆動制御部１４０Ｎへの駆動電力の供給が電磁開閉器１６２によって遮断される。
【００５２】
次のＳ２８では、モニタ（タッチパネル）１２０に表示されたリセット信号が入力されたか否かをチェックする。Ｓ２８において、運転者（作業者）がリセット釦をオンに操作すると（ＹＥＳの場合）、Ｓ２９に進み、電磁弁駆動制御部１４０Ｎの異常信号の出力を停止する。この後は、上記Ｓ２２以降の処理を行う。
【００５３】
また、上記Ｓ２６において、当該ハッチ番号Ｎに対応する電流検知器ＡＮにより検知された電流検知値が予め設定された所定電流値より大きくない場合（ＮＯの場合）、Ｓ３０に進み、電磁弁駆動制御部１４０Ｎの異常ではなく、当該ハッチ番号Ｎに対応する電磁弁ＳＶＮに何らかの故障が発生している可能性が高いと判定し、電磁弁ＳＶＮの異常を示す異常信号を出力する。この電磁弁異常信号が出力されると、報知器１９０により異常発生箇所（電磁弁ＳＶ）を報知すると共に、電磁弁元圧エア開放弁１８０に対して脱圧信号（圧力を大気中に逃がす信号）を出力する。これにより、電磁弁元圧エア開放弁１８０が開弁し、当該空気配管１３０及び、これに連通する空気配管１３０Ｎ内の圧縮空気が外部に放出されることにより減圧される。このため圧縮空気が供給されなくなったエア式底弁４２ｎは閉弁する。この後は、上記Ｓ２８、Ｓ２９及びＳ２２〜Ｓ２４の処理を実行する。
【００５４】
このように、開弁信号が出力されていないハッチ番号Ｎに対応する圧力値が所定値以上で、駆動電力の電流値が所定値以上の場合、電磁弁駆動制御部異常信号を出力し、開弁信号が出力されていないハッチ番号Ｎに対応する圧力値が所定値以上で、電流値が所定値未満の場合、電磁弁異常信号を出力して報知できるので、異常発生箇所を短時間で特定してメンテナンス作業（点検、修理）を行うことが可能になるとともに、異常の生じている系統のエア式底弁４２ｎが閉弁することによりハッチ番号Ｎよりの油液の吐出は停止することになる。
【００５５】
〔異常検知処理の変形例〕
図６は異常検知処理の変形例を説明するためのフローチャートである。図６において、Ｓ３１〜Ｓ３４は、前述したＳ２１〜Ｓ２４の処理を同様であるので、その説明を省略する。Ｓ３１において、当該ハッチ番号Ｎに対して開弁信号が出力されていない場合（ＮＯの場合）、Ｓ３５に進み、当該ハッチ番号Ｎに対応する液検知器ＬＮが液検知信号を出力しているか否かをチェックする（第１の条件）。
【００５６】
Ｓ３５において、当該ハッチ番号Ｎに対応する液検知器ＬＮが液検知信号を出力している場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ３６に進み、当該ハッチ番号Ｎに対応する圧力検知器ＰＮにより検知された圧力検知値（圧力検知信号）を読み取り、当該ハッチ番号Ｎに対応する圧力検知器ＰＮの圧力検知値が予め設定された所定圧力値より大きいか否かをチェックする（第２の条件）。
【００５７】
Ｓ３６において、当該ハッチ番号Ｎに対応する圧力検知器ＰＮの圧力検知値が予め設定された所定圧力値より大きくない場合（ＮＯの場合）、当該ハッチ番号Ｎに対応する液検知器ＬＮが液検知信号を出力しているのに、空圧信号が出力されていないため、当該ハッチ番号Ｎに対応するエア式底弁４２Ｎで何らかの異常（故障）が発生したものと判定し、Ｓ３７に進み、当該ハッチ番号Ｎに対応するエア式底弁４２Ｎの異常を示す底弁異常信号を出力する（第１の異常判定手段）。これにより、報知器１９０より当該ハッチ番号Ｎに対応するエア式底弁４２Ｎで異常があることを報知する。
【００５８】
次のＳ３８では、リセット信号が入力されたか否かをチェックする。Ｓ３８において、運転者（作業者）がリセット釦をオンに操作すると（ＹＥＳの場合）、Ｓ３９に進み、異常信号の出力を停止する。この後は、上記Ｓ３２以降の処理を行う。
【００５９】
また、上記Ｓ３６において、当該ハッチ番号Ｎに対応する圧力検知器ＰＮの圧力検知値が予め設定された所定圧力値より大きい場合（ＹＥＳの場合）、当該ハッチ番号Ｎに対応する液検知器ＬＮが液検知信号を出力しているのに、当該ハッチ番号Ｎに対応する圧力検知器ＰＮの圧力検知値が予め設定された所定圧力値より大きいため、当該ハッチ番号Ｎに対応する電磁弁駆動制御部１４０Ｎまたは電磁弁ＳＶＮの電気系統で異常が発生している可能性が高いと判断する。そして、Ｓ４０に進み、当該ハッチ番号Ｎに対応する電流検知器ＡＮにより検知された駆動電力の電流検知値（電流検知信号）を読み込み、駆動電力の電流検知値が予め設定された所定電流値より大きいか否かをチェックする（第３の条件）。
【００６０】
Ｓ４０において、当該ハッチ番号Ｎに対応する電流検知器ＡＮにより検知された駆動電力の電流検知値が予め設定された所定電流値より大きい場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ４１に進む。この場合、Ｓ３１で当該ハッチ番号Ｎに対して開弁信号が出力されていないのに、Ｓ３５で当該ハッチ番号Ｎに対応する液検知器ＬＮが液検知信号を出力し、Ｓ３６で当該ハッチ番号Ｎに対応する圧力検知器ＰＮの圧力検知値が予め設定された所定圧力値以上であり、さらに、Ｓ４０で電磁弁ＳＶＮに駆動電力（開弁信号）が出力されていることから、当該ハッチ番号Ｎに対応する電磁弁駆動制御部１４０Ｎに異常が発生したものと判定し、当該電磁弁駆動制御部１４０Ｎの異常を示す異常信号を出力する（第２の異常判定手段）。この電磁弁駆動制御部１４０Ｎの異常信号を出力されると、報知器１９０により異常発生箇所（電磁弁駆動制御部）を報知すると共に、電磁開閉器１６２に対して緊急遮断信号が出力され、駆動電源１５０からの駆動電力の供給が電磁開閉器１６２によって遮断される。この後は、上記Ｓ３８、Ｓ３９及びＳ３２〜Ｓ３４の処理を実行する。
【００６１】
また、上記Ｓ４０において、当該ハッチ番号Ｎに対応する電流検知器ＡＮにより検知された電流検知値が予め設定された所定電流値より大きくない場合（ＮＯの場合）、Ｓ４２に進む。この場合、Ｓ３１で当該ハッチ番号Ｎに対して開弁信号が出力されていないのに、Ｓ３５で当該ハッチ番号Ｎに対応する液検知器ＬＮが液検知信号を出力し、Ｓ３６で当該ハッチ番号Ｎに対応する圧力検知器ＰＮの圧力検知値が予め設定された所定圧力値以上であり、さらに、Ｓ４０で電磁弁ＳＶＮに駆動電力（開弁信号）が出力されていないことから、当該ハッチ番号Ｎに対応する電磁弁駆動制御部１４０Ｎの異常ではなく、電磁弁ＳＶＮに何らかの故障が発生している可能性が高いと判定し、Ｓ４２に進み電磁弁ＳＶＮの異常を示す異常信号を出力する（第３の異常判定手段）。この当該ハッチ番号Ｎに対応する電磁弁ＳＶＮの異常信号が出力されると、報知器１９０により異常発生箇所（電磁弁ＳＶＮ）を報知すると共に、圧力上昇が検知された電磁弁元圧エア開放弁１８０に対して脱圧信号（圧力を大気中に逃がす信号）を出力する。これにより、電磁弁元圧エア開放弁１８０が開弁し、当該空気配管１３０及び、これに連通する空気配管１３０Ｎ内の圧縮空気が外部に放出されることにより減圧される。このため圧縮空気が供給されなくなったエア式底弁４２ｎは閉弁する。この後は、上記Ｓ３８、Ｓ３９及びＳ３２〜Ｓ３４の処理を実行する。
【００６２】
このように、開弁信号が出力されていないのに当該ハッチ番号Ｎに対応する液検知器ＬＮが液検知信号を出力している場合、当該ハッチ番号に対応する圧力値が所定値未満の場合は、エア式底弁４２Ｎまたは電磁弁ＶＮが故障している可能性が高い。従って、上記液検知器Ｌ１〜Ｌ５、圧力検知器ＰＮ、電流検知器ＡＮから出力される各検知信号の組み合わせによって、異常発生箇所を予測することが可能になる。そのため、各条件の組み合わせに応じて異常発生箇所を短時間で特定することができ、当該異常発生に対応するメンテナンス作業（点検、修理）を行うことが可能になる。
【００６３】
〔荷卸し制御・異常検知処理の変形例〕
図７は荷卸し制御・異常検知処理の変形例を説明するためのフローチャートである。図７において、Ｓ５１〜Ｓ５４の処理は、前述したＳ１１〜Ｓ１４の処理と同様であるので、その説明を省略する。
【００６４】
Ｓ５４において、荷卸ししようとする給油所の地下タンクの燃料の種類（油種）とハッチ番号Ｎに対応する燃料の種類（油種）とが一致しない場合（ＮＯの場合）、Ｓ５５に進み、異常信号を出力して報知器１９０により運転者（作業者）に油種不一致を報知する。続いて、Ｓ７１に進み、リセット信号が入力されたか否かをチェックする。Ｓ７１において、運転者（作業者）がモニタ１２０に表示されたリセット釦をオンに操作すると（ＹＥＳの場合）、Ｓ７２に進み、当該ハッチ番号Ｎに対応する電磁弁駆動制御部１４０Ｎの異常信号の出力を停止する。その後、Ｓ７７に進み、荷卸しによる異油種混合事故（コンタミ）を防止するため、入力されたハッチ番号を消去する。この後は、上記Ｓ５１に戻る。
【００６５】
また、上記Ｓ５４において、荷卸しされる給油所の地下タンクの燃料の種類（油種）と荷卸しするハッチ番号Ｎに対応する燃料の種類（油種）とが一致した場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ５６に進み、当該ハッチ番号Ｎに対応する液検知器ＬＮが液検知信号を出力しているか否かをチェックする（第１の条件）。
【００６６】
Ｓ５６において、当該ハッチ番号Ｎに対応する液検知器ＬＮが液検知信号を出力している場合（ＹＥＳの場合）、当該ハッチ番号Ｎに対応する荷卸し用吐出配管８０Ｎに液体が残留している可能性が高いのでＳ５７に進み、液体が残留していることを示す液検知異常信号を出力する。この後は、前述したＳ７１、Ｓ７２、Ｓ７７の処理を実行する。
【００６７】
また、Ｓ５６において、当該ハッチ番号Ｎに対応する液検知器ＬＮが液検知信号を出力していない場合（ＮＯの場合）、Ｓ５８に進み、電磁弁ＳＶ１〜ＳＶ５のうち入力されたハッチ番号Ｎに対応する電磁弁ＳＶＮの電磁弁駆動制御部１４０Ｎに開弁信号を出力する。
【００６８】
次のＳ５９では、当該ハッチ番号Ｎに対応する圧力検知器ＰＮにより検知された圧力検知値を読み取り、入力されたハッチ番号Ｎに対応しない圧力検知器Ｐ１〜Ｐ５の圧力検知値が予め設定された所定圧力値より大きいか否かをチェックする（第２の条件）。Ｓ５９において、入力されたハッチ番号Ｎに対応しない圧力検知器Ｐ１〜Ｐ５の圧力検知値が予め設定された所定圧力値より大きい場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ６０に進み、当該ハッチ番号Ｎに対応しない圧力検知器Ｐ１〜Ｐ５に対応する電磁弁駆動制御部１４０ａ〜１４０ｅから出力された駆動電力の電流値（当該ハッチ番号Ｎに対応しない電流検知器Ａ１〜Ａ５により検知された電流検知値）が予め設定された所定電流値より大きいか否かをチェックする（第３の条件）。
【００６９】
Ｓ６０において、所定圧力値より大きい圧力検知値を検知した圧力検知器Ｐ１〜Ｐ５に対応する電磁弁駆動制御部１４０ａ〜１４０ｅから出力された駆動電力の電流値が予め設定された所定電流値より大きい場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ６１に進む。Ｓ６１では、入力されたハッチ番号Ｎに対応しない圧力検知器Ｐ１〜Ｐ５の圧力検知値が予め設定された所定圧力値より大きく、且つ所定圧力値より大きい圧力検知値を検知した圧力検知器Ｐ１〜Ｐ５に対応する電磁弁駆動制御部１４０ａ〜１４０ｅから出力された駆動電力の電流値が大きいことから電磁弁駆動制御部１４０ａ〜１４０ｅの異常を示す電磁弁駆動制御部異常信号を出力する。この電磁弁駆動制御部異常信号を出力されると、報知器１９０により異常発生箇所（当該ハッチ番号Ｎに対応しない電磁弁駆動制御部）を報知すると共に、電磁開閉器１６２に対して緊急遮断信号が出力され、駆動電源１５０からの電源供給が電磁開閉器１６２によって遮断される。この後は、前述したＳ７１、Ｓ７２、Ｓ７７の処理を実行する。
【００７０】
また、上記Ｓ６０において、所定圧力値より大きい圧力検知値を検知した圧力検知器Ｐ１〜Ｐ５に対応する電磁弁駆動制御部１４０ａ〜１４０ｅから出力された駆動電力の電流値が予め設定された所定電流値より大きくない場合（ＮＯの場合）、Ｓ６２に進む。Ｓ６２では、入力されたハッチ番号Ｎに対応しない圧力検知器Ｐ１〜Ｐ５の圧力検知値が予め設定された所定圧力値より大きく、且つ所定圧力値より大きい圧力検知値を検知した圧力検知器Ｐ１〜Ｐ５に対応する電磁弁駆動制御部１４０ａ〜１４０ｅから出力された駆動電力の電流値が小さいことから電磁弁駆動制御部１４０ａ〜１４０ｅの異常ではなく、当該ハッチ番号Ｎに対応する電磁弁ＳＶＮに何らかの故障が発生している可能性が高いと判定し、当該電磁弁ＳＶＮの異常を示す電磁弁異常信号を出力する。この電磁弁異常信号が出力されると、報知器１９０により異常発生箇所（電磁弁ＳＶＮ）を報知すると共に、電磁弁元圧エア開放弁１８０に対して脱圧信号（圧力を大気中に逃がす信号）を出力する。電磁弁元圧エア開放弁１８０が開弁し、当該空気配管１３０及び、これに連通する空気配管１３０Ｎ内の圧縮空気が外部に放出されることにより減圧される。このため圧縮空気が供給されなくなったエア式底弁４２ｎは閉弁する。この後は、前述したＳ７１、Ｓ７２、Ｓ７７の処理を実行する。
【００７１】
また、上記Ｓ５９において、入力されたハッチ番号Ｎに対応しない圧力検知器Ｐ１〜Ｐ５の圧力検知値が予め設定された所定圧力値より大きくない場合（ＮＯの場合）、Ｓ６３に進み、圧力検知器Ｐ１〜Ｐ５により検知された圧力検知値（圧力検知信号）を読み取り、入力されたハッチ番号Ｎに対応する圧力検知器ＰＮの圧力検知値が予め設定された所定圧力値より大きいか否かをチェックする（第２の条件）。
【００７２】
Ｓ６３において、入力されたハッチ番号Ｎに対応する圧力検知器ＰＮの圧力検知値が予め設定された所定圧力値より大きくない場合（ＮＯの場合）、Ｓ６４に進み、入力されたハッチ番号Ｎに対応する電磁弁駆動制御部１４０Ｎから出力された駆動電力の電流値（当該ハッチ番号Ｎに対応する電流検知器ＡＮにより検知された電流検知値）が予め設定された所定電流値より大きいか否かをチェックする（第３の条件）。
【００７３】
Ｓ６４において、入力されたハッチ番号Ｎに対応する電磁弁駆動制御部１４０Ｎから出力された駆動電力の電流値が予め設定された所定電流値より大きい場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ６５に進む。Ｓ６５では、入力されたハッチ番号Ｎに対応する圧力検知器ＰＮの圧力検知値が予め設定された所定圧力値より小さく、且つ入力されたハッチ番号Ｎに対応する電磁弁駆動制御部１４０Ｎから出力された駆動電力の電流値が予め設定された所定電流値より大きいことから、電磁弁駆動制御部１４０Ｎの異常ではなく、ハッチ番号Ｎに対応する電磁弁ＳＶＮに何らかの故障が発生している可能性が高いと判定し、電磁弁ＳＶＮの異常を示す電磁弁異常信号を出力する。この電磁弁異常信号が出力されると、報知器１９０により異常発生箇所（電磁弁ＳＶ）を報知すると共に、電磁弁元圧エア開放弁１８０に対して脱圧信号（圧力を大気中に逃がす信号）を出力する。電磁弁元圧エア開放弁１８０が開弁し、当該空気配管１３０及び、これに連通する空気配管１３０Ｎ内の圧縮空気が外部に放出されることにより減圧される。このため圧縮空気が供給されなくなったエア式底弁４２ｎは閉弁する。この後は、前述したＳ７１、Ｓ７２、Ｓ７７の処理を実行する。
【００７４】
また、Ｓ６４において、入力されたハッチ番号Ｎに対応する電磁弁駆動制御部１４０Ｎから出力された駆動電力の電流値が予め設定された所定電流値より大きくない場合（ＮＯの場合）、Ｓ６６に進む。Ｓ６６では、入力されたハッチ番号Ｎに対応する電磁弁駆動制御部１４０Ｎから出力された駆動電力の電流値が予め設定された所定電流値より小さく、且つ駆動電力の電気信号が出力されているのに電磁弁駆動制御部１４０Ｎから出力された駆動電力が出力されていないことから、当該電磁弁駆動制御部１４０Ｎに異常が発生したものと判定し、電磁弁駆動制御部１４０Ｎの異常を示す異常信号を出力する。この電磁弁駆動制御部異常信号を出力されると、報知器１９０により異常発生箇所（電磁弁駆動制御部１４０Ｎ）を報知すると共に、電磁開閉器１６２に対して緊急遮断信号が出力され、駆動電源１５０からの電源供給が電磁開閉器１６２によって遮断される。この後は、前述したＳ７１、Ｓ７２、Ｓ７７の処理を実行する。
【００７５】
また、Ｓ６３において、入力されたハッチ番号Ｎに対応する圧力検知器ＰＮの圧力検知値が予め設定された所定圧力値より大きい場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ６７に進み、電流検知器ＡＮにより検知された駆動電力の電流検知値（電気信号）を読み込み、入力されたハッチ番号Ｎに対応しない電磁弁駆動制御部１４０ａ〜１４０ｅから出力された駆動電力の電流検知値が予め設定された所定電流値より大きいか否かをチェックする（第３の条件）。
【００７６】
Ｓ６７において、入力されたハッチ番号Ｎに対応しない電磁弁駆動制御部１４０ａ〜１４０ｅから出力された駆動電力の電流検知値が予め設定された所定電流値より大きい場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ６８に進む。Ｓ６８では、入力されたハッチ番号Ｎに対応する圧力検知器ＰＮの圧力検知値が予め設定された所定圧力値より大きく、且つ電磁弁ＳＶ１〜ＳＶ５のうち入力されたハッチ番号Ｎに対応しない電磁弁に対して駆動電力（電気信号）が出力されていることから、電磁弁駆動制御部１４０ａ〜１４０ｅのうち入力されたハッチ番号Ｎに対応しない電磁弁駆動部に異常が発生したものと判定し、電磁弁駆動制御部の異常を示す異常信号を出力する。この電磁弁駆動制御部異常信号を出力されると、報知器１９０により異常発生箇所（電磁弁駆動制御部）を報知すると共に、電磁開閉器１６２に対して緊急遮断信号が出力され、駆動電源１５０からの電源供給が電磁開閉器１６２によって遮断される。
【００７７】
また、Ｓ６７において、入力されたハッチ番号Ｎに対応しない電磁弁駆動制御部１４０Ｎから出力された駆動電力の電流検知値が予め設定された所定電流値より大きくない場合（ＮＯの場合）、Ｓ６９に進み、当該ハッチ番号Ｎに対応する電流検知器ＡＮにより検知された駆動電力の電流検知値を読み込み、入力されたハッチ番号Ｎに対応する電磁弁駆動制御部１４０Ｎから出力された駆動電力の電流検知値が予め設定された所定電流値より大きいか否かをチェックする（第３の条件）。
【００７８】
Ｓ６９において、入力されたハッチ番号Ｎに対応する電磁弁駆動制御部１４０Ｎから出力された駆動電力の電流検知値が予め設定された所定電流値より大きくない場合（ＮＯの場合）、Ｓ７０に進む。Ｓ７０では、電磁弁駆動制御部１４０ａ〜１４０ｅから駆動電力が出力されていないのに、ハッチ番号Ｎに対応する電磁弁ＳＶＮには駆動電力（開弁信号）が出力されていることから、当該電磁弁駆動制御部１４０Ｎに異常が発生したものと判定し、電磁弁駆動制御部１４０Ｎの異常を示す異常信号を出力する。この電磁弁駆動制御部異常信号を出力されると、報知器１９０により異常発生箇所（電磁弁駆動制御部１４０Ｎ）を報知すると共に、電磁開閉器１６２に対して緊急遮断信号が出力され、駆動電源１５０からの電源供給が電磁開閉器１６２によって遮断される。この後は、前述したＳ７１、Ｓ７２、Ｓ７７の処理を実行する。
【００７９】
また、Ｓ６９において、入力されたハッチ番号Ｎに対応する電磁弁駆動制御部１４０ａ〜１４０ｅの電流検知値が予め設定された所定電流値より大きい場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ７３に進み、上記液検知器Ｌ１〜Ｌ５の液検知信号（第１の条件）、圧力検知器Ｐ１〜Ｐ５の圧力検知値（第２の条件）、電流検知器Ａ１〜Ａ５により検知された駆動電力の電流検知値（第３の条件）が全て満足されることから、各機器が正常に作動していることを示す正常作動信号を出力する。続いて、Ｓ７４では、モニタ（タッチパネル）１２０に表示された完了釦がオンに操作されたか否かをチェックする。
【００８０】
Ｓ７４において、完了釦がオンに操作された場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ７５に進み、ハッチ番号に対応する電磁弁ＳＶ１〜ＳＶ５へ出力されている駆動電力の電気信号（開弁信号）の出力を停止する。次のＳ７６では、正常作動信号の出力を停止させる。そして、Ｓ７７に進み、入力されたハッチ番号を消去する。この後は、上記Ｓ５１に戻る。
【００８１】
このように、上記Ｓ５１〜Ｓ７７の処理を繰り返すことにより、各機器（荷卸し用吐出配管８０（８０ａ〜８０ｅ）の液体残留箇所、電磁弁駆動制御部１４０ａ〜１４０ｅ、電磁弁ＳＶ１〜ＳＶ５）の状態を常時監視することが可能になり、液検知信号の有無、開弁信号が出力されたハッチ番号に対応する圧力検知値、電流検知値（或いは電圧検知値）の大きさ、及び駆動電力（開弁信号）が出力されていないハッチ番号に対応する圧力検知値等の組み合わせ条件により、異常が発生している箇所を特定することが可能になる。そのため、報知器１９０により異常箇所が報知されることにより、異常のある機器が特定され、異常箇所に対する点検、修理、あるいは正常な機器に交換するといったメンテナンス作業を速やかに実施することが可能になる。
【００８２】
尚、上記Ｓ５４での処理において、荷卸ししようとする給油所の地下タンクの燃料の種類（油種）とハッチ番号Ｎに対応する燃料の種類（油種）とが一致するか否かをチェックしたが、これに代えて（或いはこれに加えて）、荷卸ししようとする当該ハッチ内の油液の積込み量が荷卸しを受けようとする当該地下タンクの空き容量以下である場合に荷卸し可能とするようにしても良い。これにより、荷卸しによる地下タンクのオーバフローを防止できる。
【００８３】
以上のとおり、本実施例では、上述の各種の異常信号や正常作動信号に応じて、表示器やスピーカーなどの報知器によってその内容を表示や音声報知するようにすれば、どのような異常が生じているのかや、正常・異常を把握することができ、また、各種異常信号の出力に応じて、電磁弁ＳＶ１〜ＳＶ５への電気供給を停止することにより、各ハッチ４２ａ〜４２ｅより各エア式底弁４２（４２ａ〜４２ｅ）を介しての油液の吐出を停止させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
上記実施例では、タンクローリ車１２の各ハッチ４２ａ〜４２ｅに積み込まれた燃料を給油所の地下タンク２１〜２３に荷卸しする場合について説明したが、これに限らず、本発明は上記以外の燃料を荷卸しする場合、あるいは地下タンク以外のタンクに荷卸しする場合にも適用できるのは勿論である。
【符号の説明】
【００８５】
１０  荷卸しシステム
１２  タンクローリ車
１８  荷卸しホース
２１〜２３  地下タンク
２４〜２６  注油口
２８〜３０  無線タグ
３３  読み取るデータ読取器
３４  荷卸しコンピュータ
３４Ａ  荷卸し制御手段
３４Ｂ  異常判定手段
３６  液位センサ
３８  油面計
４０  タンク
４２ａ〜４２ｅ  ハッチ
４２（４２ａ〜４２ｅ）  エア式底弁
４６  吐出口
５０  荷卸し用電磁弁
７０  空圧制御ユニット
８０（８０ａ〜８０ｅ）  荷卸し用吐出配管
１１０  メモリ
１２０  モニタ（タッチパネル）
１３０ａ〜１３０ｅ  空気配管
１４０ａ〜１４０ｅ  電磁弁駆動制御部
１５０  駆動電源
１６０（１６０ａ〜１６０ｅ）  電線
１６２  電磁開閉器
１７０  圧縮空気源
１８０  エア開放弁
２００  荷卸しシステム
Ａ１〜Ａ５  電流検知器
Ｌ１〜Ｌ５  液検知器
ＳＶ１〜ＳＶ５  電磁弁
Ｐ１〜Ｐ５  圧力検知器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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