(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機であって、
前進時に締結され後進時に解放される前進用摩擦締結要素と、
後進時に締結され前進時に解放される後進用摩擦締結要素と、
運転者の選択操作によってパーキングレンジ、リバースレンジ、ニュートラルレンジ及びドライブレンジの各レンジ位置を移動する移動部材を備え、該移動部材の位置に基づいて選択されているレンジを検出するインヒビタスイッチと、
前記ドライブレンジ以外のレンジが選択されている時間を計測する時間計測手段と、
前記自動変速機の入力回転速度を検出する入力回転速度検出手段と、
停車中に前記ドライブレンジ以外のレンジから前記ドライブレンジに選択操作された時、前記ドライブレンジ以外のレンジが選択されていた時間が所定の時間閾値よりも長く、かつ、前記入力回転速度が所定の回転速度閾値よりも低い場合は、前記リバースレンジから前記ドライブレンジに選択操作されたと判断し、前記ドライブレンジ以外のレンジが選択されていた時間が前記時間閾値よりも短い、又は、前記入力回転速度が前記回転速度閾値よりも高い場合は、前記パーキングレンジ又は前記ニュートラルレンジから前記ドライブレンジに選択操作されたと判断するセレクト操作判断手段と、
を備えた自動変速機。
【請求項２】
請求項１に記載の自動変速機であって、
前記後進用摩擦締結要素の締結状態をその指示油圧値に基づき判断する締結状態判断手段をさらに備え、
前記セレクト操作判断手段は、走行中に前記ドライブレンジ以外のレンジから前記ドライブレンジに選択操作された時、前記締結状態判断手段によって前記後進用摩擦締結要素が解放されていないと判断された場合は、前記リバースレンジから前記ドライブレンジに選択操作されたと判断し、前記締結状態判断手段によって前記後進用摩擦締結要素が解放されていると判断された場合は、前記パーキングレンジ又は前記ニュートラルレンジから前記ドライブレンジに選択操作されたと判断する、
自動変速機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の自動変速機であって、
前記自動変速機の油温を検出する温度センサを備え、
前記セレクト操作判断手段は、前記自動変速機の油温が低いほど前記時間閾値を大きくする、
自動変速機。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載の自動変速機であって、
前記自動変速機の油温を検出する温度センサを備え、
前記セレクト操作判断手段は、前記自動変速機の油温が低いほど前記回転速度閾値を小さくする、
自動変速機。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載の自動変速機であって、
前記リバースレンジから前記ドライブレンジに選択操作されたと判断された場合は、前記パーキングレンジ又は前記ニュートラルレンジから前記ドライブレンジに選択操作されたと判断された場合よりも、前記前進用摩擦締結要素の締結を遅らせる、
自動変速機。
【請求項６】
前進時に締結され後進時に解放される前進用摩擦締結要素と、後進時に締結され前進時に解放される後進用摩擦締結要素と、運転者の選択操作によってパーキングレンジ、リバースレンジ、ニュートラルレンジ及びドライブレンジの各レンジ位置を移動する移動部材を備え、該移動部材の位置に基づいて選択されているレンジを検出するインヒビタスイッチとを備えた自動変速機のセレクト操作判断方法であって、
前記ドライブレンジ以外のレンジが選択されている時間を計測する時間計測手順と、
前記自動変速機の入力回転速度を検出する入力回転速度検出手順と、
停車中に前記ドライブレンジ以外のレンジから前記ドライブレンジに選択操作された時、前記ドライブレンジ以外のレンジが選択されていた時間が所定の時間閾値よりも長く、かつ、前記入力回転速度が所定の回転速度閾値よりも低い場合は、前記リバースレンジから前記ドライブレンジに選択操作されたと判断し、前記ドライブレンジ以外のレンジが選択されていた時間が前記時間閾値よりも短い、又は、前記入力回転速度が前記回転速度閾値よりも高い場合は、前記パーキングレンジ又は前記ニュートラルレンジから前記ドライブレンジに選択操作されたと判断するセレクト操作判断手順と、
を含む自動変速機のセレクト操作判断方法。
【請求項７】
請求項６に記載の自動変速機のセレクト操作判断方法であって、
前記後進用摩擦締結要素の締結状態をその指示油圧値に基づき判断する締結状態判断手順をさらに含み、
前記セレクト操作判断手順は、走行中に前記ドライブレンジ以外のレンジから前記ドライブレンジに選択操作された時、前記締結状態判断手順によって前記後進用摩擦締結要素が解放されていないと判断された場合は、前記リバースレンジから前記ドライブレンジに選択操作されたと判断し、前記締結状態判断手順によって前記後進用摩擦締結要素が解放されていると判断された場合は、前記パーキングレンジ又は前記ニュートラルレンジから前記ドライブレンジに選択操作されたと判断する、
自動変速機のセレクト操作判断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機においてセレクト操作を判断する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機のセレクトレバーがどのレンジからどのレンジに操作されたか、すなわち、どのようなセレクト操作が行われたかは、レンジ毎に設けられているスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の変化に基づき判断されるのが一般的である。【０００３】
例えば、ＪＰ１１−３２７３Ａでは、リバースレンジスイッチがＯＮからＯＦＦに切り替わり、かつ、ニュートラルレンジスイッチがＯＮからＯＦＦに切り替わった場合は、リバースレンジからドライブレンジへのセレクト操作がされたと判断するようにしている。【０００４】
そして、リバースレンジからドライブレンジへのセレクト操作が短時間のうちに行われた場合は、前進用摩擦締結要素を直ちに締結すると後進用摩擦締結要素の解放が間に合わず、変速機がインターロック状態となってショックが発生することから、これを回避するべく、前進用摩擦締結要素の締結を遅らせる制御を行っている。
【発明の概要】
【０００５】
パーキングレンジでは後進用摩擦締結要素は締結されていないので、パーキングレンジからドライブレンジに操作された場合は前進用摩擦締結要素を直ちに締結しても、変速機がインターロック状態となってショックが発生することはない。すなわち、上記前進用摩擦締結要素の締結の遅延は不要である。
【０００６】
しかしながら、パーキングレンジからドライブレンジにセレクト操作された場合は、リバースレンジからドライブレンジにセレクト操作された場合と同じく、リバースレンジスイッチがＯＮからＯＦＦに切り替わり、かつ、ニュートラルレンジスイッチがＯＮからＯＦＦに切り替わるので、これをリバースレンジからドライブレンジへのセレクト操作と誤判断してしまうと、上記前進用摩擦締結要素の締結の遅延が行われ、ドライブレンジへの切換遅れ（セレクトラグ）が発生してしまう。セレクトラグは車両の発進応答性を悪化させるので、好ましくない。
【０００７】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたもので、セレクト操作を高い精度で判断できるようにすることを目的とする。
【０００８】
本発明のある態様によれば、自動変速機であって、前進時に締結され後進時に解放される前進用摩擦締結要素と、後進時に締結され前進時に解放される後進用摩擦締結要素と、運転者の選択操作によってパーキングレンジ、リバースレンジ、ニュートラルレンジ及びドライブレンジの各レンジ位置を移動する移動部材を備え、該移動部材の位置に基づいて選択されているレンジを検出するインヒビタスイッチと、前記ドライブレンジ以外のレンジが選択されている時間を計測する時間計測手段と、前記自動変速機の入力回転速度を検出する入力回転速度検出手段と、停車中に前記ドライブレンジ以外のレンジから前記ドライブレンジに選択操作された時、前記ドライブレンジ以外のレンジが選択されていた時間が所定の時間閾値よりも長く、かつ、前記入力回転速度が所定の回転速度閾値よりも低い場合は、前記リバースレンジから前記ドライブレンジに選択操作されたと判断し、前記ドライブレンジ以外のレンジが選択されていた時間が前記時間閾値よりも短い、又は、前記入力回転速度が前記回転速度閾値よりも高い場合は、前記パーキングレンジ又は前記ニュートラルレンジから前記ドライブレンジに選択操作されたと判断するセレクト操作判断手段と、を備えたことを特徴とする自動変速機が提供される。
【０００９】
本発明の別の態様によれば、前進時に締結され後進時に解放される前進用摩擦締結要素と、後進時に締結され前進時に解放される後進用摩擦締結要素と、運転者の選択操作によってパーキングレンジ、リバースレンジ、ニュートラルレンジ及びドライブレンジの各レンジ位置を移動する移動部材を備え、該移動部材の位置に基づいて選択されているレンジを検出するインヒビタスイッチとを備えた自動変速機のセレクト操作判断方法であって、前記ドライブレンジ以外のレンジが選択されている時間を計測する時間計測手順と、前記自動変速機の入力回転速度を検出する入力回転速度検出手順と、停車中に前記ドライブレンジ以外のレンジから前記ドライブレンジに選択操作された時、前記ドライブレンジ以外のレンジが選択されていた時間が所定の時間閾値よりも長く、かつ、前記入力回転速度が所定の回転速度閾値よりも低い場合は、前記リバースレンジから前記ドライブレンジに選択操作されたと判断し、前記ドライブレンジ以外のレンジが選択されていた時間が前記時間閾値よりも短い、又は、前記入力回転速度が前記回転速度閾値よりも高い場合は、前記パーキングレンジ又は前記ニュートラルレンジから前記ドライブレンジに選択操作されたと判断するセレクト操作判断手順と、を含むことを特徴とする自動変速機のセレクト操作判断方法が提供される。
【００１０】
これらの態様によれば、セレクト操作を正確に判断することができる。
【００１１】
本発明の実施形態及び本発明の利点については、添付された図面を参照しながら以下に詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る自動変速機を搭載した車両の概略構成図である。
【図２】図２は、変速機コントローラの制御内容を説明するためのフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の作用効果を説明するためのタイムチャートである。
【図４】図４は、本発明の作用効果を説明するためのタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る自動変速機を搭載した車両の概略構成を示している。車両は、エンジン１、トルクコンバータ２、変速機３を備え、エンジン１の出力回転は、トルクコンバータ２、変速機３、図示しないデファレンシャルギヤユニットを介して図示しない駆動輪へと伝達される。
【００１４】
変速機３は、有段又は無段の自動変速機であり、前進時に締結され後進時に解放される前進用摩擦締結要素３１と後進時に締結され前進時に解放される後進用摩擦締結要素３２を備える。
【００１５】
変速機３が複数の遊星歯車で構成される遊星歯車式の有段変速機の場合は、前進用摩擦締結要素３１及び後進用摩擦締結要素３２は遊星歯車を構成する回転要素に設けられるクラッチ又はブレーキである。
【００１６】
変速機３がベルト式等の無段変速機の場合は、前進用摩擦締結要素３１及び後進用摩擦締結要素３２はバリエータ（無段変速機構）の前段に設けられる前後進進切換機構を構成するクラッチ又はブレーキである。
【００１７】
いずれの場合であっても、前進用摩擦締結要素３１及び後進用摩擦締結要素３２は油圧制御回路４から供給される油圧によって締結又は解放される。
【００１８】
油圧制御回路４は、図示しない油圧ポンプからの油圧をライン圧に調圧するレギュレータバルブと、ライン圧を元圧として前進用摩擦締結要素３１及び後進用摩擦締結要素３２を含む摩擦締結要素（変速機３が無段変速機の場合は加えて無段変速機構の構成要素）に供給する油圧を調圧するソレノイドバルブと、油圧ポンプ、各バルブ及び各摩擦締結要素の間を接続する油路を備える。
【００１９】
油圧制御回路４の各バルブは、変速機コントローラ５からの制御信号に基づき制御される。変速機コントローラ５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等で構成され、各種センサ及びエンジンコントローラから入力される各種信号に基づき車両の走行状態を判断し、走行状態に適した変速段（変速機３が無段変速機の場合は変速比）が実現されるよう、油圧制御回路４に変速指令信号を出力する。
【００２０】
変速機コントローラ５には、変速機３の入力回転速度Ｎｉｎ（トルクコンバータ２のタービン回転速度）を検出する回転速度センサ５１、車速ＶＳＰ（∝変速機３の出力回転速度Ｎｏｕｔ）を検出する回転速度センサ５２、変速機３の油温を検出する油温センサ５３、及び、セレクトレバー６によって選択されたレンジを検出するインヒビタスイッチ５４からの信号が入力される。なお、ここに示したセンサは変速機コントローラ５に接続されるセンサの一部である。
【００２１】
セレクトレバー６は、パーキングレンジ（以下、「Ｐレンジ」という。）、リバースレンジ（以下、「Ｒレンジ」という。）、ニュートラルレンジ（以下、「Ｎレンジ」という。）及びドライブレンジ（以下、「Ｄレンジ」という。）の間を接続するゲートに配置され、各ゲート間を移動可能に構成される。各レンジにはセレクトレバー６が当該レンジにあるときにＯＮ、ないときにＯＦＦになるスイッチが設けられており、インヒビタスイッチ５４はこれら複数のスイッチで構成される。
【００２２】
前進用摩擦締結要素３１及び後進用摩擦締結要素３２はセレクトレバー６によって選択されたレンジに応じて締結又は解放される。具体的には、Ｐレンジ、Ｎレンジではいずれの摩擦締結要素も解放され、Ｒレンジでは後進用摩擦締結要素３２のみが締結され、Ｄレンジでは前進用摩擦締結要素３１のみが締結される。
【００２３】
ただし、セレクトレバー６がＲレンジからＤレンジにすばやく操作された場合は、後進用摩擦締結要素３２が解放される前に前進用摩擦締結要素３１が締結される可能性があり、仮に二つの摩擦締結要素が同時に締結されると変速機３がインターロック状態となってショックが発生する。
【００２４】
そこで、変速機コントローラ５は、セレクトレバー６がどのレンジからどのレンジに操作されたか（セレクト操作）を判断し、ＲレンジからＤレンジに操作されたと判断された場合には前進用摩擦締結要素３１の締結を遅らせる締結遅延制御を行う。
【００２５】
このとき、セレクト操作の判断を、インヒビタスイッチ５４の出力のみに基づき行うと、セレクトレバー６がＰレンジからＤレンジに操作された場合とセレクトレバー６がＲレンジからＤレンジに操作された場合とでインヒビタスイッチ５４の出力が類似しているために、セレクト操作を正しく判断することができない可能性がある。セレクト操作を正しく判断できないと、例えば、締結遅延制御が不要なＰレンジからＤレンジへの操作時に締結遅延制御を行ってしまい、車両の発進応答性が悪化する原因となる。
【００２６】
この問題を回避するために、変速機コントローラ５は、停車時は、Ｄレンジが選択される前に選択されていたレンジが選択されていた時間、及び、変速機３の入力回転速度を考慮することによって、セレクト操作の判断精度を向上させる。
【００２７】
さらに、走行中は、この方法によっても正しい判断ができないので（∵停車中かつレンジがＰレンジ又はＮレンジにあるために変速機３の入力回転速度が上昇しているのか、Ｒレンジで走行しているために変速機３の入力回転速度が上昇しているのかを区別できない）、この場合は、後進用摩擦締結要素３２への油圧指示値から推定される後進用摩擦締結要素３２の締結状態（ピストンストローク率Ｒｓｔの推定値）に基づき判断する。
【００２８】
図２は、Ｄレンジ以外からＤレンジにセレクト操作された場合の変速機コントローラ５の制御内容を示したフローチャートである。これを参照しながら変速機コントローラ５が行うセレクト操作の判断及びその結果に応じた締結遅延制御について詳しく説明する。
【００２９】
Ｓ１〜Ｓ４の処理は、セレクトレバー６がＤレンジ以外からＤレンジに操作された場合に、Ｄレンジ以外が選択されていた時間を計測するための処理である。
【００３０】
まず、Ｓ１において、変速機コントローラ５は、インヒビタスイッチ５４からの信号に基づき、セレクトレバー６によって選択されているレンジがＤレンジ以外（Ｐレンジ、Ｒレンジ又はＮレンジ）か判断する。
【００３１】
選択されているレンジがＤレンジ以外の場合は処理がＳ２に進み、カウンタＴがカウントアップされる。そうでない場合は処理がＳ３に進み、カウンタＴがリセットされて処理が終了する。
【００３２】
Ｓ４では、変速機コントローラ５は、インヒビタスイッチ５４からの信号に基づき、セレクトレバー６によって選択されているレンジがＤレンジか判断する。選択されているレンジがＤレンジの場合は処理がＳ５に進み、そうでない場合は処理がＳ２に戻ってカウンタＴのカウントアップを継続する。
【００３３】
Ｓ１〜Ｓ４の処理によって、Ｄレンジ以外が選択されていた時間がカウンタＴによって計測される。
【００３４】
Ｓ５では、変速機コントローラ５は、セレクトレバー６がＤレンジ以外からＤレンジに操作された時の車速ＶＳＰ、カウンタＴ及び入力回転速度Ｎｉｎの値をそれぞれＶＳＰｄ、Ｔｄ、Ｎｉｎｄとして記憶する。
【００３５】
Ｓ６では、変速機コントローラ５は、ＶＳＰｄが所定の車速閾値ＶＳＰｔｈ以下か判断する。車速閾値ＶＳＰｔｈは、車両が停車（略停車している状態含む）していると判断できる値、例えば、３ｋｍ／ｈである。このような判断を行うのは、車両が停車中か走行中かでセレクト操作の判断方法を切り替えるためである。
【００３６】
Ｓ７、Ｓ８は停車中のセレクト操作を判断するための処理である。
【００３７】
Ｓ７では、変速機コントローラ５はＴｄが所定の時間閾値Ｔｔｈよりも大きいか判断する。時間閾値Ｔｔｈは、セレクトレバー６がＲレンジに操作されたとした場合にセレクトレバー６が操作されてから後進用摩擦締結要素３２が伝達容量を発生し始めるまでの時間に設定される。
【００３８】
Ｔｄが時間閾値Ｔｔｈよりも大きい場合は処理がＳ８に進む。Ｔｄが時間閾値Ｔｔｈよりも小さい場合は、Ｄレンジに操作される前のレンジがＲレンジであったとしても、後進用摩擦締結要素３２が伝達容量を発生していない。すなわちＲレンジに実質的にはまだ切り替わっていない。そこで、この場合は、処理がＳ１２に進み、変速機コントローラ５は、セレクトレバー６がＰレンジ又はＮレンジからＤレンジに操作されたと判断し、前進用摩擦締結要素３１の締結遅延制御は行わないようにする（Ｓ１３）。
【００３９】
Ｓ８では、変速機コントローラ５は、Ｎｉｎｄが所定の回転速度閾値Ｎｉｎｔｈ以下か判断する。回転速度閾値Ｎｉｎｔｈは、後進用摩擦締結要素３２が締結されていると判断できる所定の低回転速度に設定される。停車中に後進用摩擦締結要素３２が締結されていると、変速機３の入力回転速度Ｎｉｎはゼロになる。これに対し、停車中に後進用摩擦締結要素３２が解放されていると、トルクコンバータ２のタービンがエンジン１に連れ回されて、変速機３の入力回転速度Ｎｉｎは上昇する。したがって、Ｎｉｎｄが回転速度閾値Ｎｉｎｔｈ以下かを判断することによって、後進用摩擦締結要素３２が締結されているか、すなわち、セレクトレバー６がＤレンジに操作される前のレンジがＲレンジであるかを判断することができる。
【００４０】
Ｎｉｎｄが回転速度閾値Ｎｉｎｔｈ以下の場合は処理がＳ９に進む。そうでない場合は、処理がＳ１２に進み、変速機コントローラ５は、セレクトレバー６がＰレンジ又はＮレンジからＤレンジに操作されたと判断し、前進用摩擦締結要素３１の締結遅延制御は行わないようにする（Ｓ１３）。
【００４１】
Ｓ９では、変速機コントローラ５は、セレクトレバー６がＲレンジからＤレンジに操作されたと判断する。
【００４２】
Ｓ１０では、変速機コントローラ５は、前進用摩擦締結要素３１の締結遅延制御を行い、前進用摩擦締結要素３１と後進用摩擦締結要素３２が同時に締結されて変速機３がインターロック状態となるのを回避する。
【００４３】
締結遅延制御では、変速機コントローラ５は、前進用摩擦締結要素３１の油圧指示値の上昇速度を、締結遅延制御を行わない場合（Ｓ１３）よりも遅くする。なお、締結遅延制御の内容はこれに限定されず、前進用摩擦締結要素３１の油圧指示値の上昇開始タイミングを締結遅延制御を行わない場合（Ｓ１３）よりも遅くするようにしてもよい。
【００４４】
Ｓ１１は、走行中のセレクト操作を判断するための処理である。
【００４５】
Ｓ１１では、変速機コントローラ５は、後進用摩擦締結要素３２の油圧指示値に基づき後進用摩擦締結要素３２の締結状態（後進用摩擦締結要素３２を構成する摩擦板をストロークさせるピストンのピストンストローク率Ｒｓｔ）を推定し、これに基づきセレクト操作を判断する。
【００４６】
ピストンストローク率Ｒｓｔは、後進用摩擦締結要素３２の締結状態を数値で示したもので、解放状態で０％、締結状態（伝達容量＞０の状態）で１００％となる値であり、次のようにして推定される。
【００４７】
まず、変速機コントローラ５は、後進用摩擦締結要素３２への指示圧とピストンストローク速度との関係を規定したテーブルを参照してピストンストローク速度を求める。ピストンストローク速度は変速機３の油温の影響を受け、温度が高いほど速くなる傾向を有するので、テーブルは変速機３の油温毎に用意される。
【００４８】
次に、変速機コントローラ５は、求めたピストンストローク速度を積分し、ピストンストローク量を求める。そして、変速機コントローラ５は、ピストンストローク量を最大ストローク量で割って、ピストンストローク率Ｒｓｔ（推定値）を求める。
【００４９】
ピストンストローク率Ｒｓｔ（推定値）が所定のストローク率閾値Ｒｓｔｔｈ（＝後進用摩擦締結要素３２が伝達容量を発生し始めるストローク量）よりも大きい場合は、後進用摩擦締結要素３２が締結されている、すなわち、セレクトレバー６がＤレンジに操作される前のレンジがＲレンジであったと判断できるので、この場合は処理がＳ９に進む。Ｓ９以降では上記の通り、前進用摩擦締結要素３１の締結遅延制御が行われる。
【００５０】
ピストンストローク率Ｒｓｔ（推定値）がストローク率閾値Ｒｓｔｔｈ以下の場合は、後進用摩擦締結要素３２が解放されている、すなわち、セレクトレバー６がＤレンジに操作される前のレンジがＰレンジ又はＮレンジであったと判断できるので、この場合は処理がＳ１２に進む。Ｓ１２以降では、上記の通り、前進用摩擦締結要素３１の締結遅延制御は行われない。
【００５１】
以上の処理によれば、停車中は、Ｄレンジが選択される前に選択されていたレンジが選択されていた時間、及び、変速機３の入力回転速度に基づきセレクト操作が判断される。そして、走行中は、この判断方法を利用できないので、後進用摩擦締結要素３２への油圧指示値から推定される後進用摩擦締結要素３２の締結状態（ピストンストローク率Ｒｓｔの推定値）に基づきセレクト操作が判断される。
【００５２】
なお、ピストンストローク率Ｒｓｔ（推定値）に基づくセレクト操作の判断方法は停車中にも利用可能であるが、ピストンストローク率Ｒｓｔ（推定値）には油圧指示値に対する実圧のバラツキや油圧に対するピストンストローク速度のバラツキ等の誤差が含まれており、Ｄレンジが選択される前に選択されていたレンジが選択されていた時間、及び、変速機３の入力回転速度に基づく判断方法の方が精度が高いので、停車中はこちらの判断方法を用いる。
【００５３】
続いて本実施形態の作用効果について説明する。
【００５４】
図３は、停車中にセレクトレバー６がＲレンジからＮレンジを経由してＤレンジに素早く操作された場合の様子を示している。
【００５５】
セレクトレバー６がＤレンジに操作されたタイミングでは、カウンタＴの値（Ｔｄ）が時間閾値Ｔｔｈよりも大きく、かつ、入力回転速度Ｎｉｎ（Ｎｉｎｄ）が回転速度閾値Ｎｉｎｔｈよりも低いので、上記処理によれば、ＲレンジからＤレンジへのセレクト操作と判定され、前進用摩擦締結要素３１の締結遅延制御が行われる。
【００５６】
図４は、走行中にセレクトレバー６がＲレンジからＮレンジを経由してＤレンジに素早く操作された場合の様子を示している。
【００５７】
セレクトレバー６がＤレンジに操作されたタイミングでは、ピストンストローク率Ｒｓｔの（推定値）がストローク率閾値Ｒｓｔｔｈよりも大きいので、ＲレンジからＤレンジへのセレクト操作と判定され、前進用摩擦締結要素３１の締結遅延制御が行われる。
【００５８】
このように、本実施形態によれば、停車中は、Ｄレンジが選択される前に選択されていたレンジが選択されていた時間、及び、変速機３の入力回転速度に基づき、また、走行中は、後進用摩擦締結要素３２への油圧指示値から推定される後進用摩擦締結要素３２の締結状態（ピストンストローク率Ｒｓｔの推定値）に基づき、セレクト操作を判断するようにしたことによって、セレクト操作を正確に判断することが可能である。
【００５９】
そして、ＲレンジからＤレンジへのセレクト操作が行われた場合は、前進用摩擦締結要素３１の締結遅延制御が行われるので、変速機３がインターロック状態になることによるショックを回避することができる。また、Ｐレンジ又はＮレンジからＤレンジへのセレクト操作では前進用摩擦締結要素３１の締結遅延制御が行われないので、前進用摩擦締結要素３１を速やかに締結して、良好な発進応答性を得ることができる。
【００６０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００６１】
例えば、セレクト操作の判断に用いる時間閾値Ｔｔｈを変速機３の油温に応じて可変とし、油温が高いほど時間閾値Ｔｔｈを大きな値に設定するようにしてもよい。これは油温が低いと油の粘度が上がり、後進用摩擦締結要素３２の締結に要する時間が長くなることに対応させたものである。これによってさらにセレクト操作の判断精度を向上させることができる。
【００６２】
また、セレクト操作の判断に用いる回転速度閾値Ｎｉｎｔｈを変速機３の油温に応じて可変とし、油温が低いほど回転速度閾値を小さな値に設定するようにしてもよい。これは油温が低いほど変速機３内のフリクションが増大し、停車中、セレクトレバー６がＰレンジ又はＮレンジである時の入力回転速度が小さくなることに対応させたものである。これによってさらにセレクト操作の判断精度を向上させることができる。
【００６３】
また、セレクトレバー６によって選択されたレンジをインヒビタスイッチ５４によって検出しているが、このようなレバー式ではなく、プッシュボタンを操作することでレンジが選択され、選択されたレンジに応じてモータがインヒビタスイッチ５４の可動部を移動させ、これによってインヒビタスイッチ５４が選択されたレンジを検出するように構成してもよい。
【００６４】
本願は日本国特許庁に２０１１年１１月１７日に出願された特願２０１１−２５１９０６号に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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