(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
押出ダイから吐出されるパリソンをブロー金型に供給するパリソン供給装置であって、
押出ダイから下方に吐出されたパリソンを上下でつかむ一対のチャックと、前記一対のチャックがパリソンをつかむ動作、及び前記一対のチャックの移動を制御するチャック動作部とを備え、
前記チャック動作部によって、前記一対のチャックは下方に移動しながらパリソンをつかむ動作を行うことを特徴とするパリソン供給装置。
【請求項２】
前記チャック動作部は、パリソンの下降速度に合わせて前記一対のチャックを下方に移動させることを特徴とする請求項１記載のパリソン供給装置。
【請求項３】
前記チャック動作部は、パリソンをつかんだ状態の前記一対のチャックを、それぞれブロー金型の上下に移動させることを特徴とする請求項１又は２記載のパリソン供給装置。
【請求項４】
前記チャック動作部は、ブロー金型に対してパリソンをつかんだ状態の前記一対のチャックを独立して上下方向又は上下方向に対して交差する方向に移動させることを特徴とする請求項３に記載のパリソン供給装置。
【請求項５】
前記パリソンに、複数の引張チャックを交互に動作させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のパリソン供給装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載されたパリソン供給装置を備えたブロー成形機であって、
垂直軸周りに回転する成形ターレットが備える複数のブロー金型の一つに、前記一対のチャックがつかんだパリソンを供給することを特徴とするブロー成形機。
【請求項７】
前記一対のチャックは、前記成形ターレットの垂直軸とは異なる垂直軸周りに回転する搬送ターレットに装備されていることを特徴とする請求項６記載のブロー成形機。
【請求項８】
前記一対のチャックは、前記成形ターレットの複数のブロー金型毎に装備されていることを特徴とする請求項６記載のブロー成形機。
【請求項９】
請求項１〜５のいずれか１項に記載されたパリソン供給装置を備えたブロー成形機であって、
静止した位置のブロー金型に対して、パリソンをつかんだ前記一対のチャックを移動させることを特徴とするブロー成形機。
【請求項１０】
請求項１〜５のいずれか１項に記載されたパリソン供給装置を備えたブロー成形機であって、
前記一対のチャックは、ブロー金型と共に移動してパリソンをつかんだ状態で、前記ブロー金型の上下にそれぞれ移動することを特徴とするブロー成形機。
【請求項１１】
前記チャック動作部は、成形後に成形物をブロー金型から離脱するように、前記一対のチャックを移動させることを特徴とする請求項８〜１０のいずれか１項に記載のブロー成形機。
【請求項１２】
前記パリソンに引っ張りを加える複数の引張チャックを備えていることを特徴とする請求項６〜１１のいずれか１項に記載のブロー成形機。
【請求項１３】
押出ダイから吐出されるパリソンをブロー金型に供給するパリソン供給方法であって、
押出ダイから下方に吐出されたパリソンを上下一対のチャックでつかむ工程において、前記一対のチャックは下方に移動しながらパリソンをつかむ動作を行うことを特徴とするパリソン供給方法。
【請求項１４】
前記パリソンを上下一対のチャックでつかむ工程では、パリソンの下降速度に合わせて前記一対のチャックを下方に移動させることを特徴とする請求項１３記載のパリソン供給方法。
【請求項１５】
前記パリソンを上下一対のチャックでつかむ工程の後、
パリソンをつかんだ状態の前記一対のチャックを、それぞれブロー金型の上下に移動させるパリソン搬送工程を有することを特徴とする請求項１３又は１４記載のパリソン供給方法。
【請求項１６】
前記パリソン搬送工程では、
ブロー金型に対してパリソンをつかんだ状態の前記一対のチャックを、独立して上下方向又は上下方向に対して交差する方向に移動させることを特徴とする請求項１５に記載のパリソン供給方法。
【請求項１７】
前記パリソンを、複数の引張チャックを交互に動作させて吐出方向に引っ張ることを特徴とする請求項１３〜１６のいずれか１項に記載のパリソン供給方法。
【請求項１８】
請求項１３〜１７のいずれか１項に記載されたパリソン供給方法を用いたブロー成形方法であって、
成形後に前記一対のチャックを移動させることで成形物をブロー金型から離脱させること特徴とするブロー成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブロー成形において押出ダイから吐出されるパリソンをブロー金型に供給するパリソン供給装置及びパリソン供給方法、これらを用いたブロー成形機及びブロー成形方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブロー成形は、押出ダイから吐出される中空パイプ状の熱可塑性溶融吐出物（以下、パリソンという）をブロー金型で挟み込み、型内のパリソン内部にブローエアを吹き込んで中空体を成形するものである。
【０００３】
パリソンをブロー金型に受け渡す方法として、下記特許文献１に記載の従来技術では、垂直下方に押出成形されたパリソンの下端付近を下チャックでつかみ、同時に下チャックと成形用ダイとの間を刃物が取付いている別の上チャックでパリソンを切断すると同時につかみ、上下のチャックで溶融状態のパリソンを保持し、そのまま水平方向に移動しブロー成形用金型へ挿入している。そして、その挿入途中で、下チャックを下方へ移動させることにより、溶融パリソンのドローダウンによるたるみを吸収すると同時に細いパリソンを作り、ブロー金型へ受け渡すようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５４−３４３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した従来技術によると、押出ダイから垂直下方に押し出されたパリソンを上下のチャックでつかむことで、安定した状態でパリソンをブロー金型に供給することが可能になる。また、パリソンを上下チャックでつかんだ後に下チャックを下方へ移動させることにより、パリソンのドローダウンによるたるみを吸収すると同時にパリソン径を細めることが可能になる。
【０００６】
しかしながら、前述した従来技術は、押出ダイから下方に所定速度で下降しているパリソンに対して上下のチャックは静止した高さ位置でパリソンをつかむので、チャックがパリソンに接触する際にパリソン外面とチャック内面とが擦れる現象が生じると共に、チャックがパリソンをつかんだ直後には、チャックの上にパリソンの溜まりが形成される現象が生じる。これによって、パリソンの肉厚分布を精度良く均一化することができず、成形体の品質が低下し、また、生産性を向上させたブロー成形を行うことができない問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、チャックがパリソンに接触する際に、パリソン外面とチャック内面とが擦れる現象や、チャックがパリソンをつかんだ直後に、チャックの上にパリソンの溜まりが形成される現象を回避して、パリソンの肉厚分布を均一に保ち、高品質の成形体を製造し、生産性を向上させたブロー成形を行うことができること、などが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するために、本発明は以下の構成を具備するものである。
押出ダイから吐出されるパリソンをブロー金型に供給するパリソン供給装置であって、押出ダイから下方に吐出されたパリソンを上下でつかむ一対のチャックと、前記一対のチャックがパリソンをつかむ動作及び前記一対のチャックの移動を制御するチャック動作部とを備え、前記チャック動作部によって、前記一対のチャックは下方に移動しながらパリソンをつかむ動作を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、このような特徴を有することで、チャックがパリソンに接触する際に、下方に移動するチャックと下降するパリソンとの速度差が少なくなり、パリソン外面とチャック内面とが擦れる現象や、チャックがパリソンをつかんだ直後に、チャックの上にパリソンの溜まりが形成される現象を回避することができる。これによって、パリソンの肉厚分布を均一に保ち、高品質の成形体を製造し、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るパリソン供給装置及びパリソン供給方法を示した説明図である。
【図２】本発明の一実施形態においてパリソン搬送工程におけるチャック動作部の動作例を示した説明図であって、非対称ボトルの成形に適用した例を示している。
【図３】本発明の一実施形態に係るパリソン供給装置及びパリソン供給方法の適用例を示した説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るパリソン供給装置及びパリソン供給方法の適用例を示した説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るパリソン供給装置及びパリソン供給方法の適用例を示した説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るパリソン供給装置を用いたブロー成形機（水平ロータリ成形機）の例を説明する説明図（上面図）である。
【図７】本発明の一実施形態に係るパリソン供給装置を用いたブロー成形機（水平ロータリ成形機）の例を説明する説明図（上面図）である。
【図８】本発明の一実施形態に係るパリソン供給装置を用いたブロー成形機（シャトル成形機）の例を説明する説明図（上面図）である。
【図９】本発明の一実施形態に係るパリソン供給装置を用いたブロー成形機（シャトル成形機）の例を説明する説明図（上面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する（以下の図において共通する部位には同一符号を付して重複説明を省略する。）。図１は、本発明の一実施形態に係るパリソン供給装置及びパリソン供給方法を示している。パリソン供給装置１は、ブロー成形時に押出ダイ１０から吐出されるパリソンＰをブロー金型２０に供給するものであり、押出ダイ１０から下方に吐出されたパリソンＰを上下でつかむ一対のチャック２（上チャック２Ａと下チャック２Ｂ）と、一対のチャック２がパリソンＰをつかむ動作及び一対のチャック２が移動する動作を制御するチャック動作部３とを備えている。
【００１２】
ここで、チャック動作部３は、一対のチャック２がパリソンＰをつかむ動作と一対のチャック２が下方に移動する動作を合成する制御がなされ、一対のチャック２は、下方に移動しながらパリソンをつかむ動作を行う。具体的には、チャック動作部３は、押出ダイ１０が設置される基準高さ位置Ｈ０（又はブロー金型２０が設置される基準高さ位置Ｈ１）に対して、上チャック２Ａ及び下チャック２Ｂの位置を下方に移動させる動作と、上チャック２Ａ及び下チャック２ＢでパリソンＰをつかむ動作を同時に行い、押出ダイ１０から吐出されるパリソンＰから一対のチャック２でつかんだパリソン片Ｐｓを切り離す。この際、上チャック２Ａ及び下チャック２ＢでパリソンＰをつかむ動作には、上チャック２Ａ及び下チャック２ＢをパリソンＰに近づける動作を加えることができる。
【００１３】
図示の例では、チャック動作部３は、一対のチャック２が吐出されたパリソンＰに近づくタイミングｔ１，ｔ２、一対のチャック２が吐出されたパリソンＰをつかむタイミングｔ３、一対のチャック２がつかんだパリソン片Ｐｓを吐出されたパリソンＰから分離するタイミングｔ４、一対のチャック２がつかんだパリソン片Ｐｓをブロー金型２０に供給するタイミングｔ５において、タイミングｔ１〜ｔ４の間で徐々に上チャック２Ａと下チャック２Ｂの両方を下方に移動させている。
【００１４】
この間、上チャック２Ａと下チャック２Ｂの間隔は一定に保持したまま移動させてもよいし、上チャック２Ａと下チャック２Ｂの間隔を変化させながら（上チャック２Ａと下チャック２Ｂの移動速度を変化させながら）移動させてもよい。例えば、上チャック２Ａと下チャック２Ｂの間隔を徐々に広げながら一対のチャック２を下方に移動させ、一対のチャック２がパリソンＰをつかんだ後にパリソン片Ｐｓに引っ張りを加えながらブロー金型２０に供給してもよい。
【００１５】
また、一対のチャック２が吐出されたパリソンＰに近づくタイミングｔ１，ｔ２では、基準高さ位置Ｈ０又はＨ１に対して、一対のチャック２の位置を一定に保ち、一対のチャック２が吐出されたパリソンＰをつかむタイミングｔ３の直前直後の間に一対のチャック２を下方に移動させるようにしてもよい。
【００１６】
このような特徴を有するパリソン供給装置１を用いたパリソン供給方法は、押出ダイ１０から下方に吐出されたパリソンＰを上下一対のチャック２でつかむ工程において、一対のチャック２がパリソンＰをつかむ動作を下方に移動させながら行うので、一対のチャック２がパリソンＰに接触する際に、下方に移動する一対のチャック２と下降するパリソンＰとの速度差が少なくなり、パリソンＰの外面と一対のチャック２の内面とが擦れる現象や、一対のチャック２がパリソンＰをつかんだ直後に一対のチャック２の上にパリソンの溜まりが形成される現象を回避することができる。
【００１７】
パリソンＰを上下一対のチャック２でつかむ工程では、チャック動作部３によって一対のチャック２を下方に移動させる動作は、パリソンＰの下降速度に合わせて行うことが好ましい。この際、一対のチャック２の移動速度とパリソンＰの下降速度を等しくすることがより好ましいが、両者の速度が一致していなくても、その速度を近づけることで有利な効果を得ることができる。
【００１８】
パリソン供給装置１を用いたパリソン供給方法は、パリソンＰを上下一対のチャック２でつかむ工程の後、チャック動作部３がパリソンＰをつかんだ状態の一対のチャック２を、それぞれブロー金型２０の上下に移動させるパリソン搬送工程を有する。
【００１９】
なお、パリソン搬送工程では、チャック動作部３は、一対のチャック２の間隔を一定に保って、パリソン片Ｐｓをつかんだ状態の一対のチャック２を、それぞれブロー金型２０の上下に移動させてもよいし、前述したように、一対のチャック２の間隔を広げながらパリソン片Ｐｓをつかんだ状態の一対のチャック２を、それぞれブロー金型２０の上下に移動させてもよい。
【００２０】
また、チャック動作部３には、上チャック２Ａと下チャック２Ｂを独立して移動させる機構を加えることができる。これによると、パリソン搬送工程において、チャック動作部３がブロー金型２０に対して、一対のチャック２（上チャック２Ａと下チャック２Ｂ）を独立して上下方向（垂直方向）又は上下方向に対して交差する方向（水平方向）に移動させることができる。
【００２１】
図２は、パリソン搬送工程におけるチャック動作部３の動作例を示している。ここでは、非対称ボトルを成形するためのブロー金型２０ＡにパリソンＰを搬送する例を示している。この例のチャック動作部３は、パリソンＰを一対のチャック２がつかんだ後、非対称形状のブロー金型２０Ａにパリソン片Ｐｓを傾斜した状態で供給するために、上チャック２Ａがブロー金型２０Ａの上に移動し、下チャック２Ｂがブロー金型２０Ａの下に移動する間に、上チャック２Ａの水平移動量に対して下チャック２Ｂの水平移動量をΔＬだけシフトさせている。
【００２２】
これによると、一対のチャック２でつかんだパリソン片Ｐｓをブロー金型２０Ａの形状に対応するように傾斜或いは湾曲した状態で供給することができ、ブロー金型２０Ａを傾斜させること無く、非対称ボトルの肉厚を適正にコントロールすることができる。また、チャック動作部３が独立して上チャック２Ａと下チャック２Ｂを移動させることで、上チャック２Ａと下チャック２Ｂを個別に位置決めすることができ、様々な形状のブロー金型２０Ａに対して、一対のチャック２の位置を適正且つ容易に調整することができる。
【００２３】
図３〜図５は、押出ダイから吐出したパリソンを常時拘束する機構に前述した一対のチャック２とチャック動作部３を組み込んだ例を示している。図３に示すように、この例に係るパリソン供給装置１は、複数の引張チャック４と引張チャック動作部５を備えている。以下の説明では、引張チャック４として２個の引張チャック４Ａ，４Ｂを備える例を示して説明するが、一つのパリソン供給装置１が備える引張チャック４は３個以上であってもよい。
【００２４】
引張チャック４Ａ，４Ｂは、把持したパリソンＰに対して、押出ダイ１０との間でパリソンＰの吐出方向と一致した方向の引っ張りを加える。引張チャック４Ａ，４ＢがパリソンＰを把持する動作タイミングは、引張チャック４Ａ，４Ｂの吐出方向移動開始と同時か或いはその後であってもよく、引張チャック４Ａ，４ＢのパリソンＰの吐出方向における移動速度をパリソンＰの吐出速度に対して速めることで、パリソンＰを押出ダイ１０との間で引っ張ることができる。
【００２５】
複数の引張チャック４を動作させる引張チャック動作部５は、個々の引張チャック４Ａ，４Ｂを所定の周期で繰り返し動作することで、押出ダイ１０から吐出されるパリソンＰを常時拘束してその引っ張り状態を継続させる。この引張チャック動作部５によると、個々の引張チャック４Ａ，４Ｂが押出ダイ１０に近い第１位置（Ｉ）でパリソンＰを把持して押出ダイ１０と離間した第２位置（ＩＩ）まで移動する繰り返し動作を行う。図示の設定距離Ｌは、引張チャック４Ａ，４Ｂが押出ダイ１０の開口端に対してパリソン吐出方向に離間可能な最長距離である。
【００２６】
引張チャック４Ａ，４Ｂの図示下方の移動はパリソンＰを拘束して引っ張りを加える動作を行う移動であるが、引張チャック４Ａ，４Ｂの図示上向きの移動はパリソンＰの拘束を解いて次の引っ張り動作の準備を行うための戻り動作の移動である。引張チャック４Ａ，４Ｂの戻り動作における移動速度は、引っ張り方向の移動速度とは無関係に次の引っ張り動作のタイミングに合わせて必要な速度に設定することができる。
【００２７】
引張チャック動作部５は、先行する引張チャック４Ａ（４Ｂ）とその後続の引張チャック４Ｂ（４Ａ）の動作タイミングを設定し、先行する引張チャック４Ａが第２位置（ＩＩ）にて押出ダイ１０と設定距離Ｌだけ離間する前に、その後続の引張チャック４Ｂが第１位置（Ｉ）にてパリソンＰを把持する。
【００２８】
図３における（ａ）〜（ｅ）は、パリソンＰの吐出状態の変化と引張チャック４Ａ，４Ｂの動作を時系列順に示している。図３（ａ），（ｂ）の状態では、引張チャック４ＡがパリソンＰを把持しながら引っ張り方向（吐出方向）に移動し、引張チャック４Ｂは、それとは逆の戻り方向にパリソンＰを把持せず移動している。そして、図３（ｃ）においては、先行する引張チャック４Ａが引っ張りを継続している状態で、その後続の引張チャック４Ｂが第１位置（Ｉ）にてパリソンＰを把持している。
【００２９】
図３（ｃ）の状態以後は図３（ｄ）のように、パリソンＰは一対の引張チャック４Ａ，４Ｂで共に把持された状態になり、このように引張チャック４Ａ，４ＢでパリソンＰが共に把持された状態で、前述した一対のチャック２でパリソンＰをつかむ工程が行われ、パリソン片Ｐｓの分離が行われる。
【００３０】
図４は、図３に示した引張チャック４Ａ，４Ｂの動作曲線であり、横軸を時間Ｔ、縦軸を押出ダイ１０からの距離Ｚ、実線の折れ線が引張チャック４Ａの動作曲線、破線の折れ線が引張チャック４Ｂの動作曲線を示している。なお、図４における時刻[1]〜[5]の状態は、図３の（ａ）〜（ｅ）の状態に対応している。
【００３１】
図４において、引張チャック４Ａ，４Ｂは引っ張り方向において一定の速度で移動しており、各引張チャック４Ａ，４Ｂは引っ張り方向の移動速度に対して戻り方向の移動速度を速くして引っ張りの開始タイミングを設定している。ここでは、先行する引張チャック４Ａ（４Ｂ）と押出ダイ１０との距離が第２位置（ＩＩ）において設定距離Ｌに達するタイミングＴ２から時間Ｔｓだけ早いタイミングＴ１で、後続する引張チャック４Ｂ（４Ａ）が第１位置（Ｉ）にてパリソンＰを把持し、その後先行する引張チャック４Ａ（４Ｂ）と後続する引張チャック４Ｂ（４Ａ）が共にパリソンＰを挟持して移動する。
【００３２】
ここで、個々の引張チャック４Ａ，４Ｂは、それぞれ位相差を持った同一の動作曲線に従って動作しており、パリソンＰを常時拘束して引っ張りを付加している。前述した時間Ｔｓの間は、先行する引張チャック４Ａ（４Ｂ）とその後続の引張チャック４Ｂ（４Ａ）が共にパリソンＰを把持した状態で押出ダイ１０から離間するように移動する。引張チャック４Ａ（４Ｂ）の引っ張り方向の移動速度を一定にすることで、時間Ｔｓの間は、先行する引張チャック４Ａ（４Ｂ）とその後続の引張チャック４Ｂ（４Ａ）の間隔が一定に保持されている。
【００３３】
図５に示すように、前述した時間Ｔｓの一部又は全部は、一対のチャック２によってパリソンＰをつかむ工程とパリソンＰからパリソン片Ｐｓを切り離してブロー金型２０に搬送するパリソン搬送工程に設定することができる。
【００３４】
一対のチャック２（上チャック２Ａと下チャック２Ｂ）は、引張チャック４Ａ，４Ｂに同期して移動することで、下方への移動を行いながらパリソンＰをつかむ動作を行う。図５の例では、一対のチャック２（上チャック２Ａ，下チャック２Ｂ）は、一定の間隔を保って下降しながら徐々にパリソンＰに接近し（図５（ａ），（ｂ）参照）、所定の位置でパリソンＰをつかんでパリソン片Ｐｓを切り離して、ブロー金型２０に搬送する（図５（ｃ），（ｄ）参照）。その後、一対のチャック２は、更に下降しながらパリソンＰの中心軸から徐々に離れ、それぞれブロー金型２０の上下に移動してブロー金型２０にパリソン片Ｐｓを供給する（図５（ｄ），（ｅ）参照）。
【００３５】
図３〜図５に示した例では、複数の引張チャック４（個々の引張チャック４Ａ，４Ｂ）を交互に動作させることで、押出ダイ１０から吐出したパリソンＰを常時拘束して直線的な引っ張りを加えることができ、垂直下方に吐出するパリソンＰに対してドローダウンによる肉厚不均一を抑制することができる。また、方向及び速度が変わらない適切な引っ張りを加えて、この引っ張り状態を保持したままブロー金型２０に供給することができる。更に、一対のチャック２が下方に移動しながら下降するパリソンＰをつかむので、パリソン外面とチャック内面とが擦れる現象や、チャックがパリソンをつかんだ直後にチャックの上にパリソンの溜まりが形成される現象を回避することができ、高品質なパリソン片Ｐｓを連続的にブロー金型２０に供給することが可能になる。
【００３６】
図６〜図９によって、前述したパリソン供給装置１を用いたブロー成形機の例を説明する。図６及び図７が水平ロータリ成形機への適用例を示しており，図８及び図９がシャトル成形機への適用例を示している。各図はいずれも装置構成の概略を示した上面図である。図においては、一対のチャック２における上チャック２Ａのみを示すが、上チャック２Ａと重なる位置に下チャック２Ｂが配備されている。
【００３７】
図６において、ブロー成形機５０は、押出機５１、搬送ターレット５２、成形ターレット５３、取り出しターレット５４を備えている。押出機５１には、押出ダイ１０が装備されており、押出ダイ１０のダイ中心１０Ｓと同軸に垂直下方（図の紙面に垂直方向）に向けて中空状のパリソンが吐出される。吐出されたパリソンは搬送ターレット５２に装備される一対のチャック２によってつかまれ、パリソン片が矢印Ａ方向に搬送されて、垂直軸Ｏ１周りに水平回転する成形ターレット５３に装備される複数のブロー金型２０の一つに供給される。
【００３８】
搬送ターレット５２は、成形ターレット５３の垂直軸Ｏ１とは異なる垂直軸Ｏ２の周りに水平回転し、垂直軸Ｏ２から等距離の位置に複数配置される一対のチャック２を水平移動させる。また、搬送ターレット５２には、チャック動作部３が設けられており、このチャック動作部３によって、一対のチャック２はダイ中心１０Ｓに向かう過程で下方に移動しながらパリソンをつかむ動作を行う。搬送ターレット５２における一対のチャック２の開閉動作は、チャック動作部３によって制御され、ダイ中心１０Ｓの手前では開状態になり、ダイ中心１０Ｓで閉じてパリソンをつかみ、そのまま回転して成形ターレット５３のブロー金型２０にパリソン片を供給した後再び開状態になる。
【００３９】
成形ターレット５３は、搬送ターレット５２と同期して垂直軸Ｏ１周りに水平回転し、垂直軸Ｏ２から等距離の位置に複数配置されるブロー金型２０を水平移動させる。成形ターレット５３のブロー金型２０は、搬送ターレット５２における一対のチャック２の回転軌跡と接する位置で供給されたパリソン片を挟んで閉じられ、その後矢印Ｂ方向に回転しながらブロー成形が行われる。そして、ブロー金型２０は、成形完了後、取り出しターレット５４の取り出しチャック６と接する位置で開放される。取り出しターレット５４は、矢印Ｃ方向に回転し、ブロー金型２０と接する位置で取り出しチャック６が成形物をつかんで矢印Ｃ方向に搬送する。
【００４０】
図７において、ブロー成形機５０Ａは、押出機５１、成形ターレット５３Ａ、取り出しターレット５４を備えている。押出機５１には、前述した例と同様に、押出ダイ１０が装備されており、押出ダイ１０のダイ中心１０Ｓと同軸に垂直下方（図の紙面に垂直方向）に向けて中空状のパリソンが吐出される。
【００４１】
成形ターレット５３Ａには、複数のブロー金型２０が装備されており、複数のブロー金型毎に一対のチャック２が装備されている。そして、成形ターレット５３Ａの垂直軸Ｏ１周りに水平回転によって水平移動するブロー金型２０が、順次押出ダイ１０のダイ中心１０Ｓに対向する位置に配置されている。また、成形ターレット５３Ａにはブロー金型２０毎に装備される一対のチャック２を動作するチャック動作部３が装備されている。
【００４２】
このようなブロー成形機５０Ａは、吐出されたパリソンをダイ中心１０Ｓに対向する位置にある一対のチャック２が移動してつかみ、開放されたブロー金型２０間にパリソン片を供給する。この際、一対のチャック２は、チャック動作部３によって、ダイ中心１０Ｓに向かう移動中に下方に移動しながらパリソンをつかむ動作を行う。ブロー金型２０にパリソン片が供給されると、ブロー金型２０は閉じられ、ブロー金型２０が矢印Ｂ方向に水平移動する間にブロー成形が行われる。そして、ブロー金型２０は、成形完了後、取り出しターレット５４の取り出しチャック６と接する位置で開放され、チャック動作部３は、成形物をブロー金型から離脱するように一対のチャック２を移動させて、成形物を取り出しターレット５４の取り出しチャック６に引き渡す。取り出しターレット５４は、矢印Ｃ方向に回転し、取り出しチャック６がつかんだ成形物を矢印Ｃ方向に搬送する。
【００４３】
図８において、ブロー成形機６０は、一対のチャック２及びチャック動作部３を備えるパリソン供給装置１と、静止位置で開閉動作を行うブロー金型２０を備え、静止した位置のブロー金型２０に対してパリソンＰをつかんだ一対のチャック２を移動させる。このブロー成形機６０は、チャック動作部３がパリソンＰをつかむ一対のチャック２を矢印Ａ方向と矢印Ｂ方向に移動させ、その移動中につかんだパリソン片Ｐｓを静止した位置のブロー金型２０に供給する。この際、チャック動作部３によって、一対のチャック２は矢印Ａ方向への移動中に下方に移動しながらパリソンＰをつかむ動作を行う。
【００４４】
図９において、ブロー成形機６０Ａは、一対のチャック２及びチャック動作部３を備えるパリソン供給装置１と、このパリソン供給装置１と共に移動するブロー金型２０を備えており、一対のチャック２は、ブロー金型２０と共に移動してパリソンＰ（パリソン片Ｐｓ）をつかんだ状態でブロー金型２０の上下にそれぞれ移動する。このブロー成形機６０Ａは、Ｘ方向に平行移動するブロー金型２０毎にパリソン供給装置１が備えられており、ブロー金型２０の平行移動中にチャック動作部３は一対のチャック２をＹ方向に移動させ、パリソンをつかんでブロー金型２０まで搬送させる。ここでも、チャック動作部３によるＹ方向の移動中に、一対のチャック２は下方に移動しながらパリソンＰをつかむ動作を行う。
【００４５】
図８及び図９に示した例では、チャック動作部３は、成形後に成形物をブロー金型２０から離脱するように一対のチャック２を移動させる動作を行うことができる。図８に示す例では、成形後に一対のチャック２を矢印Ｂの逆向きに移動させることで成形物をブロー金型２０から離脱させることができ、図９に示す例では、成形後に一対のチャック２をＹ方向に移動させることで成形物をブロー金型２０から離脱させることができる。
【００４６】
以上、説明した本発明の実施形態に係るパリソン供給装置、パリソン供給方法、ブロー成形機、ブロー成形方法は、押出ダイ１０から下方に吐出されるパリソンに対して、上下一対のチャック２でパリソンをつかんでブロー金型２０に移動するに際して、一対のチャック２が下方に移動しながらパリソンをつかむ動作を行う。これによって、パリソン外面とチャック内面とが擦れる現象や、一対のチャック２がパリソンをつかんだ直後にチャックの上にパリソンの溜まりが形成される現象を回避することができ、パリソンの肉厚分布を均一に保ち、成形時の再現性を向上することが可能になる。
【００４７】
また、本発明の実施形態によると、上下一対のチャック２によってパリソンをつかんでブロー金型２０まで搬送するので、パリソンの揺れによる影響を排除することができ、良質なパリソンをブロー金型に供給することが可能になる。上下一対のチャック２は、チャック動作部３によって独立して位置決めすることができるので、非対称ボトルの成形などにおいて、ブロー金型の形状に応じてパリソン片を傾斜又は湾曲した状態で供給することができ、各種形状のボトルの肉厚を精度良くコントロールすることができる。
【００４８】
また、本発明の実施形態によると、垂直に押し出されたパリソンを一対のチャック２で水平につかみ取り、ブロー金型に移動することができる。これによって、水平ロータリ成形機やシャトル成形機において、良質なパリソンの供給が可能になる。更には、本発明の実施形態は、引張チャック４を用いてパリソンを常時拘束して引っ張りを加える機構と併用することで、より良質なパリソンを供給し、成形体の品質を向上させたブロー成形を行うことができる。
【符号の説明】
【００４９】
１：パリソン供給装置，２：チャック，２Ａ：上チャック，２Ｂ：下チャック，
３：チャック動作部，４（４Ａ，４Ｂ）：引張チャック，
５：引張チャック動作部，６：取り出しチャック，
１０：押出ダイ，１０Ｓ：ダイ中心，２０，２０Ａ：ブロー金型，
５０，５０Ａ，６０，６０Ａ：ブロー成形機，
５１：押出機，５２：搬送ターレット，５３，５３Ａ：成形ターレット，
５４：取り出しターレット，
Ｐ：パリソン，Ｐｓ：パリソン片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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