(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を載置する車体と、
前記車体を無人で自動的に移動させる走行車輪装置と、
前記搬送物を幌で囲むように前記幌を収縮位置から伸長位置まで伸長させる可動式の幌装置と、
前記幌装置の伸長方向側の妻面を塞ぐように上下動可能なシャッターとを備えた幌付無人搬送車において、
前記シャッターは鋼材より軽い軽量素材で構成されたシートシャッターであり、
前記シートシャッターの下端にはフックが設けられ、
前記車体の上面には前記フックと係合可能な受け部材が設けられ、
前記幌が前記搬送物を囲み且つ前記伸長位置より手前の手前位置まで伸長したとき、前記シートシャッターが下降して前記幌装置の伸長方向側の妻面を塞ぎ、その後に前記幌が前記手前位置から前記伸長位置へ移動して、前記シートシャッターの上方への移動を前記フックと前記受け部材との係合によって規制することを特徴とする幌付無人搬送車。
【請求項２】
請求項１に記載された幌付無人搬送車において、
前記フックには、前記幌が前記手前位置から前記伸長位置へ移動するときに前記受け部材又は前記車体の上面に対して摺動する摺動部材が取付けられていることを特徴とする幌付無人搬送車。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載された幌付無人搬送車において、
前記シートシャッターには、その幅方向に延びる複数のガイドパイプが上下方向に所定量離れて取付けられていて、
最も下側に配置されたガイドパイプに、前記フックが取付けられていることを特徴とする幌付無人搬送車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば製鉄所で鋼板コイル等の重量がある搬送物を搬送する無人搬送車に関し、特に幌装置の幌で搬送物を囲むとともにシャッターを下降させて搬送物を完全に覆う幌付無人搬送車に関する。
【背景技術】
【０００２】
製鉄所等の工場では、数十トンもの重量がある鋼板コイル等の円筒状の搬送物を移送するために、下記特許文献１に記載されたような無人搬送車が用いられている。この無人搬送車は、図９に示したように、略直方体形状の車体１１０の中央に搬送物を載置するための傾斜した載置台１１１を有し、車体１１０の下部の四隅に車体１１０を移動させるための走行車輪装置１２０を有している。そして、この無人搬送車１０１は、予め入力された走行データに基づき、車体１１０の下部に設けたガイドセンサで走行路に敷設されたマグネット帯等の誘導体を検知しながら、所定ルートを自動走行するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２６８７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、無人搬送車は、工場内において屋根のある建屋内を走行するだけでなく、建屋間の屋外も走行する場合があり、鋼板コイル等の搬送物が雨や雪に晒されるおそれがある。このため、近頃では、雨や雪から搬送物を保護するために、可動式の幌装置の幌で搬送物を囲む幌付無人搬送車が採用されつつある。このような幌付無人搬送車では、幌装置の伸長方向側の妻面に上下動するシャッターが設けられていて、幌で囲まれた搬送物がシャッターにより完全に覆われるようになっていた。
【０００５】
しかしながら、従来の幌付無人搬送車には、以下の問題点があった。即ち、従来のシャッターは、自重で降りることができるように鋼材で構成されていたが、鋼製のシャッターは重いため、帆付無人搬送車の重量が大きくなるという問題点があった。これに対して、シャッターを鋼材ではなく例えば合成樹脂等の軽量素材で構成した場合には、このシャッター（シートシャッター）が工場内で生じる強風によって捲れ上がり、鋼板コイル等の搬送物が雨や雪で濡れるおそれがあるという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記した課題を解決すべく、シャッターの軽量化を図りつつ、シャッターが工場内の強風によって捲れ上がることを防止できる幌付無人搬送車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明に係る幌付無人搬送車は、搬送物を載置する車体と、前記車体を無人で自動的に移動させる走行車輪装置と、前記搬送物を幌で囲むように前記幌を収縮位置から伸長位置まで伸長させる可動式の幌装置と、前記幌装置の伸長方向側の妻面を塞ぐように上下動可能なシャッターとを備えたものであって、前記シャッターは鋼材より軽い軽量素材で構成されたシートシャッターであり、前記シートシャッターの下端にはフックが設けられ、前記車体の上面には前記フックと係合可能な受け部材が設けられ、前記幌が前記搬送物を囲み且つ前記伸長位置より手前の手前位置まで伸長したとき、前記シートシャッターが下降して前記幌装置の伸長方向側の妻面を塞ぎ、その後に前記幌が前記手前位置から前記伸長位置へ移動して、前記シートシャッターの上方への移動を前記フックと前記受け部材との係合によって規制することを特徴とする。ここで、軽量素材とは、例えばポリエステルから成る合成繊維や、合成樹脂、天然樹脂、ビニール（軟質プラスチック）等から成る樹脂系材料をいう。
【０００８】
（２）（１）に記載された幌付無人搬送車において、前記フックには、前記幌が前記手前位置から前記伸長位置へ移動するときに前記受け部材又は前記車体の上面に対して摺動する摺動部材が取付けられていることが好ましい。
（３）（１）又は（２）に記載された幌付無人搬送車において、前記シートシャッターには、その幅方向に延びる複数のガイドパイプが上下方向に所定量離れて取付けられていて、最も下側に配置されたガイドパイプに、前記フックが取付けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成（１）では、シャッターが鋼材より軽い軽量素材で構成されたシートシャッターであるため、幌付無人搬送車の重量を小さくすることができる。更に、幌装置及びシートシャッターが以下のように作動して、シートシャッターが捲れ上がることを防止できる。即ち、先ず幌が搬送物を囲い且つ伸長位置より手前の手前位置まで伸長したとき、シートシャッターが下降して幌装置の伸長方向側の妻面を塞ぐ。その後、幌が手前位置から伸長位置へ移動する。これにより、シートシャッターの上方への移動が、フックと受け部材とが係合することによって規制されるようになり、工場内で強風が吹いてもシートシャッターが捲れ上がることを防止できる。こうして、シャッターの軽量化を図りつつ、鋼板コイル等の搬送物が雨や雪で濡れることを確実に防止できる。
【００１０】
上記構成（２）では、幌が手前位置か伸長縮位置へ移動するとき、摺動部材によって、フックが移動する際に受け部材又は車体の上面で生じる摩擦を軽減でき、受け部材又は車体の上面の摩耗を軽減することができる。
上記構成（３）では、シートシャッターの剛性を大きくして、シートシャッターのよれや捩れを防止することができ、シートシャッターを正確に上下方向に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態の無人搬送車を示した全体構成図である。
【図２】図１に示した幌が伸長位置まで伸長したときの図である。
【図３】図１に示した門型フレームの開口部分を正面から見たときに、シートシャッターが下降しているときの図である。
【図４】図３に示したシートシャッターが完全に下降したときの図である。
【図５】図３に示したＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
【図６】図１に示したＹ部分の拡大図である。
【図７】（Ａ）幌が手前位置で停止しているときにフックが下降している状態を示した図である。（Ｂ）幌が手前位置から伸長位置まで移動することに伴って、フックが伸長方向に移動している状態を示した図である。（Ｃ）幌が伸長位置まで伸長したときにフックと受け部材との位置関係を示した図である。
【図８】変形実施形態において、フックに摺動部材が取付けられている状態を示した図である。
【図９】従来の無人搬送車を示した全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る幌付無人搬送車について、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本実施形態の幌付無人搬送車１を示した全体構成図である。幌付無人搬送車１は、鋼板コイル等の円筒状の搬送物を無人で搬送するものであり、図１に示したように、車体１０と、走行車輪装置２０と、可動式の幌装置３０と、幌装置駆動手段４０と、シャッター５０（図２及び図３参照）と、シャッター駆動手段６０とを備えている。
【００１３】
車体１０は、搬送物を載置する部分であり、略直方体形状に形成されている。この車体１０は、平らな上面１０ａの中央に、搬送物を載置するための一対の傾斜した載置台１１を有している。載置台１１には、搬送物を昇降させる図示しないリフタ装置が配置されている。また、車体１０の下部には、走行路に敷設した誘導体を検知するガイドセンサ１２が設けられている。
【００１４】
走行車輪装置２０は、車体１０を無人で自動的に移動させるものであり、車体１０の下部の四隅にそれぞれ設けられている。各走行車輪装置２０は、図示しない操舵モータと走行モータとを有していて、ガイドセンサ１２の検知信号に基づいて操舵モータ及び走行モータを駆動制御するようになっている。これにより、幌付無人搬送車１は、前後走行、横行、スピンターン、全方向への斜行を行いながら予め設定された所定ルートを無人で自動的に移動できる。
【００１５】
幌装置３０は、車体１０に載置された搬送物の周囲を囲うためのものであり、支持フレーム３１と、門型フレーム３２と、蛇腹式で伸縮可能な幌３３とを有している。ここで、幌３３が伸縮する方向、即ち図１の左右方向を伸縮方向と呼び、幌３３が伸長する方向、即ち図１の右方向を伸長方向と呼び、幌３３が収縮する方向、即ち図１の左方向を収縮方向と呼ぶことにする。
【００１６】
支持フレーム３１は、幌３３に対して収縮方向側に配置されていて、車体１０の収縮方向側の上部に固定されている。門型フレーム３２は、幌３３に対して伸長方向側に配置されていて、下方に複数のローラ３２ａを有している。ローラ３２ａは、車体１０の幅方向（図１の紙面に直交する方向）の両端に設けられた伸縮方向に延びるガイドレール１３に沿って、転動するようになっている。門型フレーム３２は開口していて、この門型フレーム３２の開口部分が、本発明の幌装置の伸長方向側の妻面に相当する。
【００１７】
幌３３は、搬送物が雨や雪で濡れることを防止するものであり、伸長方向側の端部で門型フレーム３２に連結され、収縮方向側の端部で支持フレーム３１に連結されている。この幌３３では、複数の幌骨３３ａが互いにクロースバーで連結していて、幌骨３３ａの下端にガイドレール１３に沿って転動するローラ３３ｂが設けられている。こうして、門型フレーム３２のローラ３２ａがガイドレール１３に沿って転動することに伴い、幌３３のローラ３３ｂもガイドレール１３に沿って転動するようになっている。これにより、幌３３は、図１に示した収縮位置から図２に示した伸長位置まで伸長することができるとともに、図２に示した伸長位置から図１に示した収縮位置まで収縮することができる。
【００１８】
幌装置駆動手段４０は、幌装置３０を駆動させるものであり、主に車体１０の収縮方向側に設けられている。この幌装置駆動手段４０では、電動モータ４１の回転駆動力が、チェーン４２を介してスプロケット４３に伝達され、更にスプロケット４３からチェーン４４を介してスプロケット４５に伝達されるようになっている。ここで、スプロケット４５と車体１０の伸長方向側に設けられているスプロケット４６との間にチェーン４７が架け渡されていて、チェーン４７はスプロケット４５に伝達された回転駆動力によって回転するようになっている。
【００１９】
チェーン４７は、門型フレーム３２に取付けられている図示しないプレートに固定されている。このため、チェーン４７が回転すると、門型フレーム３２に伸縮方向の力が作用して、門型フレーム３２のローラ３２ａがガイドレール１３に沿って転動するようになっている。この門型フレーム３２（幌３３）の移動、言い換えると、電動モータ４１の回転駆動は、幌付無人搬送車１の位置や搬送物の車体１０に対する載置状況等に応じて、制御装置によって制御されている。ここで、図３は、図１に示した門型フレーム３２の開口部分を正面から見たときに、シャッター５０が下降しているときの図である。
【００２０】
シャッター５０は、図３に示したように、門型フレーム３２の開口部分を塞ぐものである。本実施形態のシャッター５０は、ポリエステル等の合成繊維で構成されているシートシャッター（以下、「シャッター５０」を「シートシャッター５０」と呼ぶ）である。このシートシャッター５０の素材は、ポリエステル等の合成繊維に限られるものではなく、鋼材より軽い軽量素材であれば適宜変更可能であり、合成樹脂や天然樹脂、ビニール（軟質プラスチック）等の樹脂系材料であっても良い。
【００２１】
シートシャッター５０には、その幅方向（図３の左右方向）に延びる複数のガイドパイプ５１が取付けられている。ガイドパイプ５１は、シートシャッター５０の剛性を大きくして、シートシャッター５０のよれや捩れを防止し、シートシャッター５０を正確に上下方向に移動させるものである。各ガイドパイプ５１は、上下方向に所定量離れて配置されていて、門型フレーム３２の左右の縦フレーム３２ｂ，３２ｃに設けられたガイドレール（図示省略）の間に位置している。
【００２２】
シャッター駆動手段６０は、シートシャッター５０を上下動させるものであり、図１及び図２に示したように、門型フレーム３２に設けられている。このシャッター駆動手段６０は、シートシャッター５０を巻き取る巻き取りドラム６１と、巻き取りドラム６１を回転させる電動モータ６２と、巻き取りドラム６１の支軸に組付けられたスプロケット（図示省略）と、電動モータ６２の回転軸に組付けられたスプロケット（図示省略）と、これらのスプロケットに架け渡されたチェーン６３とを有している。
【００２３】
このシャッター駆動手段６０では、電動モータ６２の回転駆動力が、チェーン６３を介して巻き取りドラム６１に伝達される。これにより、巻き取りドラム６１が正・逆方向に回転して、シートシャッター５０は、図３に示した状態から図４に示した状態のように巻き下げられる、又は図４に示した状態から図３に示した状態のように巻き上げられる。このシートシャッター５０の上下動、言い換えると、電動モータ６２の回転駆動は、幌付無人搬送車１の位置や搬送物の車体１０に対する載置状況等に応じて、制御装置によって制御されている。なお、図１及び図２に示したように、門型フレーム３２には、手動でシートシャッター５０を巻き下げ又は巻き上げるためのスプロケット６４が取付けられている。これにより、作業者は、自動でシートシャッター５０が上下動しない場合に、スプロケット６４に手動用のハンドルを取付けて、手動用ハンドルを回転させることによってシートシャッター５０を上下動させることができる。
【００２４】
ところで、シートシャッター５０は、ポリエステル等の合成繊維で構成されているため、従来の鋼製シャッターに比べて軽量であるものの、工場内で生じる強風によって捲れ上がるおそれがある。そこで、本実施形態では、シートシャッター５０が捲れ上がることを防止するために、シートシャッター５０の下端にフック５２が設けられ、車体１０の伸長方向側の上面１０ａにフック５２と係合可能な受け部材１４が設けられている。以下、フック５２及び受け部材１４の構成について、図５及び図６を用いて説明する。
【００２５】
図５は、図３に示したＸ−Ｘ線に沿った断面図である。フック５２は、受け部材１４に対して引っ掛かかるものであり、図５に示したように、断面が略Ｌ字状に形成されている。このフック５２は、鉄、アルミ、ステンレス等で構成されていて、水平部５２ａと、この水平部５２ａの収縮方向側（図５の左側）の端部から上方に延びる鉛直部５２ｂと、水平部５２ａの伸長方向側（図５の右側）の端部から上方に延びる突部５２ｃとを有している。このフック５２は、鉛直部５２ｂと最も下側に配置されたガイドパイプ５１とによって、シートシャッター５０の下端部を挟みこむように取付けられている。水平部５２ａの長さは約７０ｍｍであり、鉛直部５２ｂの長さは約６０ｍｍであり、突部５２ｃの長さは約１５ｍｍである。また、フック５２の厚さは約２ｍｍである。
【００２６】
図６は、図１に示したＹ部分の拡大図である。受け部材１４は、フック５２との係合によってフック５２の移動を規制するものであり、図６に示したように、断面が略Ｕ字状に形成されている。この受け部材１４は、鉄、アルミ、ステンレス等で構成されていて、車体１０の伸長方向側の上面１０ａ（図１参照）に固定された水平状の固定部１４ａと、この固定部１４ａの収縮方向側（図６左側）の端部から上方に延びる縦壁部１４ｂと、固定部１４ａの伸長方向側（図６右側）の端部から上方に延びる第１規制部１４ｃと、この第１規制部１４ｃの上端から収縮方向側に延びる第２規制部１４ｄとを有している。
【００２７】
第１規制部１４ｃは、フック５２の突部５２ｃが当接することによって（図７（Ｃ）参照）、フック５２の伸長方向への移動を規制する部分である。第２規制部１４ｄは、フック５２の突部５２ｃが当接することによって（図７（Ｃ）参照）、フック５２の上方への移動を規制する部分である。固定部１４ａの長さは約１５０ｍｍであり、縦壁部１４ｂ及び第１規制部１４ｃの長さは約３５ｍｍであり、第２規制部１４ｄの長さは約４０ｍｍである。また、受け部材１４の厚さは約３ｍｍである。
【００２８】
ここで、フック５２は、図３に示したように、シートシャッター５０の幅方向（図３の左右方向）に対して全体的に設けられている。このようにフック５２が幅方向に全体的に設けられているのは、シートシャッター５０の表面に付着した雨水を門型フレーム３２の左右の縦フレーム３２ｂ，３２ｃへ流す雨どいの役割をさせるためである。一方、受け部材１４は、車体１０の上面１０ａの幅方向に対して全体的に設けられておらず、フック５２に対応して部分的に二カ所設けられている。これは、車体１０の重量増加を抑えるとともに、受け部材１４の内側に水が溜まり難くするためである。
【００２９】
次に、フック５２及び受け部材１４の作用を説明する前に、幌３３が図１に示した収縮位置から図２に示した伸長位置まで伸長するときの幌付無人搬送車１の動作について説明する。本実施形態では、幌３３が図１に示した収縮位置にあり且つシートシャッター５０が巻き上げられている状態で、幌付無人搬送車１が所定ルートを自動走行しながら、搬送物を載置台１１に載置する。そして、幌３３は、搬送物を雨や雪から保護するために、図１に示した収縮位置から伸長し始める。
【００３０】
ここで、本実施形態では、幌３０は、幌装置駆動手段４０の制御によって、図１に示した収縮位置から図２に示した伸長位置まで一度に移動せず、伸長位置より約４５ｍｍ手前の手前位置で一旦停止するようになっている。具体的には、車体１０に搭載された図示しないリミットスイッチが、手前位置まで伸長した幌３０を検知して、検知信号を制御装置に出力する。これにより、制御装置が電動モータ４１の回転駆動を停止させることによって、幌３０が手前位置で一旦停止する。なお、幌３０を手前位置に停止させる方法は、リミットスイッチを用いる方法に限定されるものではなく、適宜変更可能であり、例えば光電センサを用いる方法、チェーン４７の回転量を検出するセンサを用いる方法であっても良い。また、手前位置は、伸長位置より約４５ｍｍ手前の位置に限定されるものではなく、搬送物の周囲を囲うことができる位置であれば適宜変更可能である。こうして、シートシャッター５０は、幌３０が手前位置で停止している状態で、シャッター駆動手段６０の制御によって下降して、図４に示したように搬送物を完全に覆うようになっている。その後、幌３０は、幌装置駆動手段４０の制御によって、手前位置から収縮位置まで約４５ｍｍ移動する。
【００３１】
上記のように作動する幌付無人搬送車１において、フック５２及び受け部材１４の作用を図７を用いて説明する。図７（Ａ）に示したように、フック５２は、幌３３が手前位置で停止している状態で、シートシャッター５０の下降に伴って受け部材１４に向かって下降する。そして、図７（Ｂ）に示したように、フック５２は、シートシャッター５０が完全に下降した位置、即ち水平部５２ａが受け部材１４の固定部１４ａに近接する位置まで下降する。
【００３２】
その後、幌３３が上述したように手前位置から伸長位置まで移動するため、フック５２（シートシャッター５０）も伸長方向（図７（Ｂ）の矢印で示した方向）に移動する。これにより、図７（Ｃ）に示したように、フック５２は、突部５２ｃが受け部材１４の第１規制部１４ｃと近接し、且つ突部５２ｃの上方が受け部材１４の第２規制部１４ｄで覆われる位置まで、移動する。こうして、シートシャッター５０の上方への移動は、フック５２の突部５２ｃと受け部材１４の第２規制部１４ｄとの当接によって規制され、シートシャッター５０の伸長方向（図７（Ｃ）の右方向）の移動は、フック５２の突部５２ｃと受け部材１４の第１規制部１４ｃとの当接によって規制される。
【００３３】
本実施形態の幌付無人搬送車１の作用効果について説明する。この幌付無人搬送車１では、シャッターが鋼材より軽いポリエステル等の合成繊維で構成されたシートシャッター５０であるため、重量を小さくすることができる。更に、図７（Ｃ）に示したように、シートシャッター５０の上方及び伸長方向への移動が規制されるため、工場内で強風が吹いてもシートシャッター５０が捲れ上がることを防止できる。こうして、シャッターの軽量化を図りつつ、鋼板コイル等の搬送物が雨や雪で濡れることを確実に防止できる。
【００３４】
また、本実施形態では、図４に示したように、シートシャッター５０には、その幅方向に延びる複数のガイドパイプ５１が上下方向に所定量離れて取付けられているため、シートシャッター５０の剛性を大きくして、シートシャッター５０のよれや捩れを防止することができ、シートシャッター５０を正確に上下方向に移動させることができる。
【００３５】
なお、本実施形態では、幌３３が、図２に示した伸長位置から図１に示した収縮位置まで収縮する場合には以下のように動作する。即ち、幌３３は、図２に示した伸長位置から、伸長位置より約４５ｍｍ手前の手前位置まで移動して、一旦停止する。そして、シートシャッター５０が、図７（Ａ）に示したように上昇して完全に巻き上げられる。その後、幌３３は、手前位置から図１に示した収縮位置まで収縮するようになっている。
【００３６】
次に、変形実施形態について、図８を用いて説明する。図８は、フック５２に摺動部材７０が取付けられている状態を示した図である。この変形実施形態では、図８に示したように、フック５２の水平部５２ａの下面に摺動部材７０が取付けられていて、シートシャッター５０が完全に下降したときに、摺動部材７０が受け部材１４の固定部１４ａの上面に当接するようになっている。
【００３７】
摺動部材７０は、受け部材１４の固定部１４ａに対して円滑に摺動するものである。この摺動部材７０は、略直方体形状に形成されていて、耐摩耗性に優れたエンジニアリングプラスチックで構成されている。なお、摺動部材７０の素材は、エンジニアリングプラスチックに限定されるものではなく、受け部材１４の固定部１４ａに対して滑り易いものであれば、エンジニアリングプラスチック以外の合成樹脂、ゴム等適宜変更可能である。
【００３８】
この変形実施形態によれば、幌３３が手前位置から伸長位置まで移動するとき、図８に示したように、摺動部材７０によって、フック５２が移動する際に受け部材１４の固定部１４ａで生じる摩擦を軽減でき、受け部材１４の固定部１４ａの摩耗を軽減することができる。言い換えると、摺動部材７０が取付けられていない場合、万一フック５２の水平部５２ａと受け部材１４の固定部１４ａが当接すると、受け部材１４の固定部１４ａが大きく摩耗するおそれがあるが、摺動部材７０によって、この問題を解決することができる。更に、シートシャッター５０が完全に下降したときにフック５２と受け部材１４とが直接当接して大きな衝撃が生じることを、摺動部材７０によって防止できる。
【００３９】
以上、本発明に係る幌付無人搬送車１について説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
本実施形態及びその変形実施形態では、フック５２の形状が略Ｌ字状であり、受け部材１４の形状が略Ｕ字状であるが、フック５２の形状及び受け部材１４の形状は、上記したものに限定されるものではなく、適宜変更可能である。例えば、受け部材１４において、固定部１４ａ及び縦壁部１４ｂを設けなくても良い。この場合の変形実施形態では、摺動部材７０が車体１０の上面１０ａに対して直接摺動することになり、車体１０の上面１０ａの摩耗を軽減することができる。
また、本実施形態及びその変形実施形態では、幌３０が手前位置で停止している状態で、シートシャッター５０が下降したが、幌３０が微低速で移動しながら手前位置まで伸長したときに、シートシャッター５０が下降しても良い。
【符号の説明】
【００４０】
１                  幌付無人搬送車
１０                車体
１４                受け部材
２０                走行車輪装置
３０                幌装置
３３                幌
４０                幌装置駆動手段
５０                シートシャッター
５１                ガイドパイプ
５２                フック
６０                シャッター駆動手段
７０                摺動部材
【図１】
0005839568.tif 000002
【図２】
0005839568.tif 000003
【図３】
0005839568.tif 000004
【図４】
0005839568.tif 000005
【図５】
0005839568.tif 000006
【図６】
0005839568.tif 000007
【図７】
0005839568.tif 000008
【図８】
0005839568.tif 000009
【図９】
0005839568.tif 000010