(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成し、当該画像を形成処理中に前記記録媒体に生じ得る変形を部分的な加熱処理もしくは加圧処理または加熱と加圧の両処理を含む補正処理によって補正し且つ補正量を可変し得る補正部によって補正処理して排出する画像形成装置であって、
排出された直後の前記記録媒体の所定の複数の部位の温度を検知し得る熱検知部と、
前記所定の複数の部位の温度に基づいて前記記録媒体の所定面における温度分布情報群を算出する演算部と、基準温度分布情報群を記憶する記憶部とを具備し、
前記排出された記録媒体に生じていた変形が前記補正部によって適正状態に補正処理された状態で前記熱検知部によって検知した温度の温度分布情報群を前記演算部が算出して前記基準温度分布情報群として前記記憶部に記憶し、
前記画像を形成処理および補正処理した記録媒体が排出される都度、前記熱検知部によって検知した温度の温度分布情報群を前記演算部が算出して測定温度分布情報群として前記基準温度分布情報群と比較し、前記測定温度分布情報群の配列状態を前記基準温度分布情報群の配列状態に近似せしめるように前記補正部による補正量を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録媒体に画像を形成し、当該画像を形成処理中に前記記録媒体に生じ得る変形を部分的な加熱処理もしくは加圧処理または加熱と加圧の両処理を含む補正処理によって補正し且つ補正量を可変し得る補正部によって補正処理して排出する画像形成装置であって、
排出された直後の前記記録媒体の所定の複数の部位の温度を検知し得る熱検知部と、
前記所定の複数の部位の温度に基づいて前記記録媒体の所定面における温度分布情報群を算出する演算部と、基準温度分布情報群を記憶する記憶部とを具備し、
前記排出された記録媒体に生じていた変形が前記補正部によって適正状態に補正処理された状態で前記熱検知部によって検知した温度の温度分布情報群を前記演算部が算出して前記基準温度分布情報群として前記記憶部に記憶し、
前記基準温度分布情報群の配列状態と前記熱検知部によって検知した温度の温度分布情報群を前記演算部が算出した測定温度分布情報群の配列状態との差異が所定の範囲に近づくまで、前記画像を形成処理および補正処理した記録媒体が排出される都度、前記測定温度分布情報群の配列状態を前記基準温度分布情報群の配列状態に近似せしめるように前記補正部による補正量を変更する処理を繰り返す
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記画像を形成処理ならびに補正処理した記録媒体を排出する補正排出部を備え、
前記熱検知部は、前記補正排出部から所定距離を隔てた周辺部に取り付けられるとともに前記記録媒体の所定の面もしくは当該所定の面の一部の温度を非接触で検知する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正部として前記記録媒体に形成した前記画像を当該記録媒体の第１面に当接する第１のローラと同第２面に当接する第２のローラとで加熱処理もしくは加圧処理または加熱と加圧の両処理による定着処理によって定着させる定着部と、
前記定着処理によって第１あるいは第２面側に内湾曲した当該記録媒体を補正処理する補正部と
を有し、
前記基準温度分布情報群の配列状態と前記測定温度分布情報群の配列状態との差異に基づき前記補正処理によって前記湾曲の内面側が反転したと判断した場合には、前記補正部による補正量を減少させる
ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録媒体を加熱するとともに発熱量や回転数が制御され得る第１のローラと内部に温度検知部が設けられるとともに当該記録媒体を加圧する第２のローラとからなり当該記録媒体の第１あるいは第２面上に形成した前記画像を加熱処理もしくは加圧処理または加熱と加圧の両処理による定着処理によって定着させる定着部と、
前記定着処理によって第１あるいは第２面側に内湾曲した当該記録媒体を補正処理する補正部と、
を有し、
前記基準温度分布情報群の配列状態と前記測定温度分布情報群の配列状態との差異に基づき前記補正処理によって前記湾曲の内面側が反転したと判断した場合には、前記第１のローラと前記第２のローラとの温度差が小さくなるように当該第１のローラの発熱量や回転数を制御する
ことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像が形成記録排出される際に用紙に生じるカール（反り）を抑制する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ、複合機のような画像形成装置の中には、用紙に画像を形成記録して排出するまでの間に、用紙にカールを生じさせてしまう形式のものが存在する。用紙が強くカールしていると、用紙の折れ曲がりや汚れ、画像形成精度の低下（寸法や形状の不良、色ずれのような品位低下）、画像形成装置内の用紙の搬送路での紙詰まりのような搬送不良の原因となることがある。更には、故障や予期せぬ事故につながる可能性もある。
【０００３】
一般に、画像の記録に熱を用いている画像形成装置では、用紙のカールが生じ易く、特に熱によって画像を用紙に定着させる（用紙に付着させたトナーを加熱および加圧により定着させる）形式の画像形成装置では、用紙のカールが顕著になる傾向がある。
このような、用紙のカールに起因したトラブルを解消するために、従来からデカーラ（デカール機構）のようなカールを抑制する機構を有する画像形成装置も存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１７５５６７号公報
【特許文献２】特開２０１２−０９８４７７号公報
【特許文献３】特開２００２−３４８０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特開２００４−１７５５６７号公報には、用紙の温度あるいは搬送ローラの温度を測定し、その温度に応じて定着後の用紙を冷却する構成が例示されている。これによってカールを抑制している。
また、特開２０１２−０９８４７７号公報には、用紙の両面に画像を形成記録する画像形成装置において、第一面の記録定着部と第二面の記録定着部との間に冷却用の搬送路を有し、そこで温度を測定して用紙を冷却する構成が例示されている。これによって、両面画像形成精度を向上させている。
しかしながらこれらの例では、用紙のカールを補正するので、専用の搬送路が必須となっている。このため、機械構成が増えて複雑化し、生産コストやメンテナンスコストを上昇させる要因となっている。
【０００６】
一方、特開２００２−３４８０２３号公報には、カール形状を測定する測定部を持ち、白紙若しくは基準画像が形成されている用紙を基準紙とし、基準紙のカール量を記憶しておき、画像の画像面積率と基準値との差を補正値として算出し、カールを補正する構成が例示されている。
しかしながらこの例では、用紙搬送中の温度変化や排出後の用紙温度に基づいてカール補正量を算出し、カール補正を行っているものの、記憶している基準値に基づいてカールを補正するため、カール量を左右する要素が変化するとカール補正が制御できず、逆カールとなってしまう可能性がある。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、用紙に発生するカールに対して最適な制御を行い、逆カールが発生した場合にも逆カールに最適なデカール制御若しくは定着温度制御を行う画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、記録媒体に画像を形成し、当該画像を形成処理中に前記記録媒体に生じ得る変形を部分的な加熱処理もしくは加圧処理または加熱と加圧の両処理を含む補正処理によって補正し且つ補正量を可変し得る補正部によって補正処理して排出する画像形成装置であって、排出された直後の前記記録媒体の所定の複数の部位の温度を検知し得る熱検知部と、前記所定の複数の部位の温度に基づいて前記記録媒体の所定面における温度分布情報群を算出する演算部と、基準温度分布情報群を記憶する記憶部とを具備し、前記排出された記録媒体に生じていた変形が前記補正部によって適正状態に補正処理された状態で前記熱検知部によって検知した温度の温度分布情報群を前記演算部が算出して前記基準温度分布情報群として前記記憶部に記憶し、前記画像を形成処理および補正処理した記録媒体が排出される都度、前記熱検知部によって検知した温度の温度分布情報群を前記演算部が算出して測定温度分布情報群として前記基準温度分布情報群と比較し、前記測定温度分布情報群の配列状態を前記基準温度分布情報群の配列状態に近似せしめるように前記補正部による補正量を変更することを特徴とする。
また、本発明の画像形成装置は、記録媒体に画像を形成し、当該画像を形成処理中に前記記録媒体に生じ得る変形を部分的な加熱処理もしくは加圧処理または加熱と加圧の両処理を含む補正処理によって補正し且つ補正量を可変し得る補正部によって補正処理して排出する画像形成装置であって、排出された直後の前記記録媒体の所定の複数の部位の温度を検知し得る熱検知部と、前記所定の複数の部位の温度に基づいて前記記録媒体の所定面における温度分布情報群を算出する演算部と、基準温度分布情報群を記憶する記憶部とを具備し、前記排出された記録媒体に生じていた変形が前記補正部によって適正状態に補正処理された状態で前記熱検知部によって検知した温度の温度分布情報群を前記演算部が算出して前記基準温度分布情報群として前記記憶部に記憶し、前記基準温度分布情報群の配列状態と前記熱検知部によって検知した温度の温度分布情報群を前記演算部が算出した測定温度分布情報群の配列状態との差異が所定の範囲に近づくまで、前記画像を形成処理および補正処理した記録媒体が排出される都度、前記測定温度分布情報群の配列状態を前記基準温度分布情報群の配列状態に近似せしめるように前記補正部による補正量を変更する処理を繰り返すことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
これにより本発明によれば、機械構成が複雑で生産コストやメンテナンスコストを上昇させるようなデカール専用搬送路等を新たに設けることなく用紙のカールを抑制することができ、さらには逆カールの発生も抑制するようにカール補正を制御することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の主要部分を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態において、用紙Ｐが排出部４６ａから排出される様子を時間を追って示す図である。
【図４】本発明の実施の形態において、用紙Ｐを一方の面から見た場合の図である。
【図５】本実施の形態の図３における各推移状態に沿って測定された温度変移の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態において、カールした用紙Ｐが排出部４６ａから排出される様子を時間を追って示す図である。
【図７】本実施の形態の図６における各推移状態に沿って測定された温度変移の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態において、逆カールした用紙Ｐが排出部４６ａから排出される様子を時間を追って示す図である。
【図９】本実施の形態の図８における各推移状態に沿って測定された温度変移の一例を示す図である。
【図１０】本実施の形態における処理手順の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】本実施の形態の主要部分の変形例に係る内部構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す図である。
本実施の形態の画像形成装置は、電子写真（乾式電子写真）方式を利用した複写機１であり、原稿の画像を原稿読取部２と画像形成のような各種処理を行う本体部４、利用者が各種操作を行うための操作部５１等から成る。
【００１２】
読み取る原稿読取部２は本体部４の上方に配設されているが、一般的な構成であり、本発明の特徴部分ではないため、詳細な図示ならびに説明は省略する。原稿読取部２と本体部４との間には、排紙空間６が形成されており、この一部に熱検知部の一例としてのサーモパイル４５（温度センサ）が設けられている。このサーモパイル４５についても、一般的な構成の素子であるため、内部の詳細な図示は省略する。
【００１３】
図２は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の主要部分と本体部４を示す図である。
転写部である画像形成部４１は、用紙トレイ４０から引き出された記録媒体の一例としての用紙Ｐに、トナー（図示省略）を転写する。トナーの転写によって画像が形成された用紙Ｐは、定着部の一例としての定着部４２に搬送され、第１のローラの一例としてのヒートローラ４２ａとプレスローラ４２ｂとで加圧・加熱されることで、用紙Ｐに画像が定着される。また、定着部４２近傍の搬送路には、用紙Ｐの動きを検知するための位置センサ（遮光によって用紙端を検知するもの）であるフォトインタラプタ４３が設けられている。
【００１４】
画像が形成・定着された用紙Ｐは、排出部４６ａまたは両面印字用排出部４６ｂから排紙空間６へと排出されるが、本実施の形態では排出部４６ａに至る搬送路に補正部の一例としてのカール補正部４４が設けられている。カール補正部４４は、ローラ等で用紙Ｐの所定の面に強い圧力や引っ張り力（あるいは摩擦）若しくは熱を加える等して、カールした用紙Ｐをカールしていない元の状態に戻すものである。なおこのカール補正部４４は、後述する制御部等からの指示で、カール補正量を決定する力や熱等を調整することができる。
【００１５】
排紙空間６へと排出された用紙Ｐ（両面印刷の場合は両面とも処理が完了した後）は、本体部４の上面である排出トレイ４９に蓄積されるが、この排出トレイ４９の端部であり且つ排出・蓄積される用紙Ｐによって覆われない位置（図２では左端側）に、サーモパイル４５が取り付けられている。
一般に、サーモパイル（熱電堆）とは熱電対の集合体（熱電対アレイ）であり、入射する赤外線等から、局所的な温度差あるいは温度勾配に比例した温度（電圧）信号を出力するものである。即ち、ある程度の指向性を有しており、点または線あるいは面で温度を検出する素子である。図２に示す例ではサーモパイル４５は、一点鎖線矢印の方向の温度を検出するように取り付けられている。
【００１６】
図１ならびに図２に示すような複写機１では、原稿読取部２あるいは本体部４等に制御部の一例としての制御部５を有している。この制御部５は、操作部５１や記憶部の一例としての記憶部５２、演算部の一例としての演算部５３や図示しないインターフェイス部から成る。
操作部５１は、本実施の形態の使用者に対して各種情報を表示したり、使用者からの操作信号や情報を受け取る。
【００１７】
記憶部５２は、原稿読取部２で読み取った画像データを一時的に保存する他、用紙Ｐを排紙空間６へと排出する度に算出されるカール情報を、一時的あるいは長期的に記憶する。記憶部５２には、各種情報類の記憶に要求される保持期間や要求される読み書き速度に応じて、磁気ディスク（ハードディスク）や半導体メモリ（ＲＡＭ＝ランダムアクセスメモリ、フラッシュメモリ）等が用いられる。後述する基準温度変移データ（基準温度分布情報群）を記憶する領域に関しては、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ、マスクＲＯＭ、ワンタイムＰＲＯＭ等）で対応できる場合もある。
【００１８】
演算部５３は、フォトインタラプタ４３から送られる用紙検知信号やサーモパイル４５から送られる温度信号等に基づいて、排出された用紙Ｐのカール状態に応じた温度分布（温度変移データ、温度分布情報群）を算出する。
定着部４２における加熱量（発熱量）や加圧量の制御、フォトインタラプタ４３から送られる用紙検知信号等に基づいて用紙Ｐの搬送制御、カール補正部４４におけるカール補正量の制御等は、インターフェイス部を介して行われる。
【００１９】
本実施の形態では、排紙空間６へと排出された用紙Ｐの温度分布（温度変移）をサーモパイル４５によって測定する。その第一の測定方法を以下に説明する。
図３（ａ）〜図３（ｆ）は、用紙Ｐが補正排出部の一例としての排出部４６ａから排出される様子を時間を追って示す図である。なお図３に示す各部において、上述の図１および図２に示す各部に相当する部位には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する（これ以降も同様とする）。
【００２０】
図３では、用紙Ｐがほぼ適正にカール補正されている場合を示している。即ちこの図３に示す例では、（ａ）〜（ｂ）〜（ｃ）〜（ｄ）へと推移するに従って、用紙Ｐは自重によって端部（この例では左端部）がやや垂れ下がる形になる。
さらに用紙Ｐが排出され、（ｅ）では用紙Ｐの端部が排出トレイ４９に接触し、（ｆ）では用紙Ｐの略中央部が自重でやや垂れ下がる形となっている。
【００２１】
図４は、用紙Ｐを一方の面から見た場合の略平面図であり、サーモパイル４５によって温度が測定される大凡の部位を破線丸印で示して説明している。なお、この図４に示す（ａ）〜（ｆ）の符号は、図３における（ａ）〜（ｆ）の各々と対応している。
即ち、図３（ａ）に示す状態の時は図４において（ａ）で示される破線丸印部分の温度が測定され、図３（ｂ）に示す状態の時は図４において（ｂ）で示される破線丸印部分の温度が測定される。
【００２２】
図５は、図３および図４における各推移状態に沿って測定された温度変移の一例をグラフにしたものである。なおこの図５に示す（ａ）〜（ｆ）の符号も、図２あるいは図３における（ａ）〜（ｆ）の各々と対応している。図５に示すグラフにおいて、ｙは温度である。
図５に示すグラフにおけるｘは時間であり、図２ならびに図３に示すフォトインタラプタ４３が用紙Ｐの搬送方向の端部を検出した時点が０である。即ち、図５に示すグラフのｘは用紙Ｐの端部からの位置（搬送方向の長さ）に比例している。
【００２３】
上述の通り、図３に示す例では用紙Ｐが適正にカール補正されて排紙空間６へと排出されており、これに対応する用紙Ｐの端部からの温度変移の一例が図５に示すグラフの通りであったものとする。ただし、温度変移のグラフ形状（傾向）は、用紙Ｐの紙質（組成、密度、繊維方向）や形成される画像の濃度や密度（用紙の単位面積当たりの画像形成割合）によって異なる。
【００２４】
そこで、用紙Ｐが適正にカール補正された場合の温度変移（温度分布）データを、予め記憶部５２に記憶しておく。あるいは、この場合の画像データの全部若しくは一部（画像の傾向を判断するに足る所定の数ヶ所の抜粋データ）を温度変移と組み合わせて記憶部５２に記憶しておく。
【００２５】
一方、図６（ａ）〜図６（ｆ）も用紙Ｐが排出部４６ａから排出される様子を時間を追って示す図であるが、図３と比較して用紙Ｐに対するカール補正の度合いが小さく、カールが残っている場合の一例である。
図６に示す例では用紙Ｐがカールしているため、図６（ａ）から図６（ｂ）へ推移する間でも既に端部（この例では左端部）が大きく垂れ下がる形になっている。さらに、図６（ｃ）へ推移した時点で用紙Ｐの端部が排出トレイ４９に接触し、（ｄ）〜（ｅ）〜（ｆ）では自重で用紙Ｐの中程が垂れ下がり、見掛け上はカールが小さくなったような形となっている。
【００２６】
図７は、図３と図４と図５との組み合わせと同様に、図６における各推移状態に沿って測定された温度変移の一例をグラフにしたものである。この図７では、図５に示した用紙Ｐが適正にカール補正されて排紙空間６へと排出された場合のグラフ例を重ねて示しており、実線が適正補正された例のグラフ、破線がカールしている例のグラフである。
【００２７】
さらに図８（ａ）〜図８（ｆ）も用紙Ｐが排出部４６ａから排出される様子を時間を追って示す模式図であるが、図３と比較して用紙Ｐに対して過度のカール補正が為され、逆カールが発生している場合の一例である。
図８に示す例では用紙Ｐが逆カールしているため、図８（ａ）から図８（ｂ）へ推移する間に用紙Ｐの端部方向は逆カールしたまま中程から自重で垂れ下がってカーブが逆になり、その断面が略Ｓ字形状を見せ始めている。
図８（ｅ）を過ぎて、ようやく用紙Ｐの端部付近（逆カールの度合いによっては端部とは限らない）が排出トレイ４９に接触したが、逆カール部分の残る複雑な断面形状となっている。
【００２８】
図９は、図３と図４と図５との組み合わせ、あるいは図６と（図４と）図７との組み合わせと同様に、図８における各推移状態に沿って測定された温度変移の一例をグラフにしたものである。この図９では、図７に示したグラフ例を重ねて示しており、実線が適正補正された例のグラフ、破線がカールしている例のグラフ、一点鎖線が逆カールしている例のグラフである。
この図９（および図７）に示すように、排出（搬送）中の用紙Ｐの温度分布を、サーモパイル４５によって排出部４６ａ周辺で測定すると、その変移グラフは、用紙Ｐのカールの状態（補正度合い）に応じた特異の形状となる。
【００２９】
そこで本実施の形態では上述のように、予め用紙Ｐが適正にカール補正された場合の温度変移（温度分布）データ若しくはこの場合の画像データの全部若しくは一部（画像の傾向を判断するに足る所定の数ヶ所の抜粋データ）を温度変移と組み合わせたデータを記憶部５２に記憶しておく。そして、実際に操作部５１等からの指示で画像形成後に、排出された用紙のカール状態を検出し、制御部５からカール補正部４４に対してカール補正量を制御する帰還（フィードバック）を掛ける。
【００３０】
図１０は、本実施の形態における処理手順の流れの一例を示すフローチャートである。本実施の形態の処理は、大きくＳｔｅｐ１１からＳｔｅｐ１５までの「初期設定」と、Ｓｔｅｐ２１からＳｔｅｐ２８までの「画像形成」とに分けられる。
初期設定処理は、例えば工場出荷時に行う他は、新たな組成の用紙やトナーを使用することになった場合、定期メンテナンス時、排出された用紙のカールや逆カールが顕著になったと認められる場合にのみ行うものであっても良い。画像形成処理は、操作入力スイッチ類（操作部５１）を介した画像形成（原稿の読み取りや複写）開始の指示があった場合の他、ＬＡＮ（Ｌocal Ａrea Ｎetwork）やプリンタ・インターフェイスを介して外部のコンピュータから画像データが送られてきた場合、ＦＡＸモデムを介して画像が送られてきた場合に開始するものである。
【００３１】
図１０に示す初期設定処理では、Ｓｔｅｐ１１として原稿読取部２で読み取るか若しくは記憶部５２（いずれも図２等参照）から読み出した基準画像を用紙Ｐ上に形成・定着して、排出部４６ａから排出する。その際Ｓｔｅｐ１２として、排出される用紙Ｐの温度分布をサーモパイル４５によって測定する。
【００３２】
Ｓｔｅｐ１３として、排出された用紙のカールが、予め決められる所定量（用紙が排紙トレイ上面から浮く最大量等から判断する）以下であるか否かを判断し、所定量以下である場合には、Ｓｔｅｐ１４として測定した用紙の温度分布データを基準温度変移データとして記憶部５２に記憶する。
Ｓｔｅｐ１３で、排出された用紙のカールが所定量を超過していた場合、Ｓｔｅｐ１５としてカール補正量を調整してＳｔｅｐ１１の処理に戻る。
このように、画像形成・定着後に排出された用紙のカールが適正に補正された場合の、用紙上の温度分布やカール補正量を決定し記憶部５２に記憶する処理が初期設定処理である。初期設定処理が終了した後、制御部５は画像形成指示待ちとなる。
【００３３】
制御部５は、画像形成指示を受けると画像形成開始となる。なお、画像形成指示を受けると画像の形成・定着・排出を継続（連続または断続）してｎ回（ｎは１以上の整数、即ち１回、２回、３回・・・）行うものとし、便宜上、ここでｎを１とする。
次のＳｔｅｐ２１として、原稿読取部２で読み取った画像や記憶部５２から読み出した画像データ、ＬＡＮやプリンタ・インターフェイス、ＦＡＸモデムを介して送られてきた画像データを、用紙Ｐ上に形成・定着して、Ｓｔｅｐ２２として排出部４６ａからｎ回目の排出をする。その際Ｓｔｅｐ２３として、排出される用紙Ｐの温度分布をサーモパイル４５によって測定する。
【００３４】
Ｓｔｅｐ２４では、排出された用紙Ｐの温度分布と、記憶部５２から読み出した基準温度変移データとを比較する。ここで、両者の差異が所定値以下である場合には、カール補正量が適正値であると判断し、Ｓｔｅｐ２５に移って次の画像を用紙Ｐ上に形成・定着し（若しくは、画像形成の指示待ちとなり、次の画像形成の指示があり次第、画像を用紙Ｐ上に形成・定着し）、Ｓｔｅｐ２２に戻る。
【００３５】
あるいは、複写機１に電源電力を投入した直後や長時間画像形成指示待ちをした後、明らかに用紙トレイ４０が開けられて用紙Ｐの組成等が変わった可能性がある場合等にだけ本実施の形態のようにカール補正量を調整する構成としても良い。その場合には、この段階をＳｔｅｐ２５' とし、Ｓｔｅｐ２２に戻らずに、次の処理や指示待ちとなる。
【００３６】
一方Ｓｔｅｐ２４で、排出された用紙Ｐの温度分布と記憶部５２から読み出した基準温度変移データとの差異が所定値を超過していた場合、Ｓｔｅｐ２６として、排出された用紙Ｐの温度分布から、用紙Ｐが逆カールとなっているか否かを判断する。
このＳｔｅｐ２６で、用紙Ｐが逆カールとなっていると判断される場合は、Ｓｔｅｐ２７としてカール補正量を減らして記憶部５２に記憶し、Ｓｔｅｐ２５へ移る。またＳｔｅｐ２６で、用紙Ｐに対するカール補正量が足りないと判断される場合は、Ｓｔｅｐ２８としてカール補正量を増やして記憶部５２に記憶し、Ｓｔｅｐ２５へ移る。
【００３７】
またＳｔｅｐ２４において、排出された用紙Ｐの温度分布と記憶部５２から読み出した基準温度変移データとの差異が所定値以下になるまで上述の処理を繰り返す構成としても良い。その場合にも排出された用紙Ｐの温度分布と記憶部５２から読み出した基準温度変移データとの差異が所定値以下になればこの段階をＳｔｅｐ２５' とし、Ｓｔｅｐ２２に戻らずに、次の処理へ移行する。
【００３８】
このようにして本実施の形態では、カールが適正に補正された用紙の温度分布を測定してこれを基準温度変移として記憶しておき、画像形成後に加熱・加圧によって定着処理され排出された用紙の温度分布をサーモパイルのような温度センサによって測定し、この温度分布が基準温度変移データに近づくようにカール補正量を調整する。
さらに、こうして一度カール補正量を調整した後に排出された用紙の温度分布をサーモパイル等の温度センサによって測定し、この温度分布が基準温度変移データに近づくように再度カール補正量を調整することもできる。
即ち、排出された１枚目の用紙の温度分布からカール補正状態を把握し、これをカール補正量にフィードバックすることによって、２枚目・３枚目以降（ｎが２以降に）排出される用紙のカールを抑制するものであり、最初は補正量が多く逆カールが発生していても、適正な状態に収束させることができるのが特徴である。
【００３９】
また、排出された用紙に逆カールが発生している場合は、定着部のヒートローラとプレスローラとの温度差が影響している。そこで、この温度差をカール補正量にフィードバックすることもできる。
図１１は、ヒートローラとプレスローラとの温度差をフィードバックするための構成を示す図である。図１１に示す構成では、第２のローラの一例としてのプレスローラ４２ｃに温度検知部の一例としてのサーミスタ４２ｄが組み込まれている。
【００４０】
一般に、ヒートローラは温度センサの類を有しているので、図１１に示す構成によればヒートローラ４２ａとプレスローラ４２ｃとの間の温度差を把握することができる。
制御部５は、サーモパイル４５によって測定した用紙Ｐ上の温度分布に基づいてカール補正部４４による補正量を調整する他、用紙Ｐ上の温度分布とヒートローラ４２ａとプレスローラ４２ｃとの温度差に基づいて用紙Ｐのカール状態あるいは逆カール状態を把握し、ヒートローラ４２ａの発熱量や回転数を制御する。
これによって、例えば排出された用紙のカールが一定でなく部分的に逆カールが発生しているような場合であっても、より細かく用紙のカールや逆カールを抑制することができる。
【００４１】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。例えば、乾式電子写真方式の複写機以外であっても、内部の各種処理によって記録媒体に生じる反りを加圧によって元に戻す補正部を有する印刷機であれば、排出された記録媒体に温度分布が存在するので、本発明の適用範囲である。
【００４２】
また、上述の説明中に使用した温度分布のグラフ形状は一例であって、本発明が適用される際には、用紙の組成や温度センサの詳細な特性、排紙トレイの形状や排出部との距離関係に応じて、それぞれ異なる温度分布形状が導き出されるものである。
従って、例えば生産者等によってその組成や特性が一定であることが保証されている用紙を用いることが決められていれば、本実施の形態でも用紙の温度変移データを記憶部５２のＲＯＭ領域に記憶しておく構成とすることもできる。この場合、本実施の形態の使用者は、上述の初期設定処理を行うことなく、操作部５１等から使用する用紙を指定するだけで良い。また、図示等は省略するが、形成される画像を損なわないような顔料等で用紙の一部にその用紙固有の符号を印刷しておき、用紙トレイ４０の周辺にその符号を読み取る手段を設ければ、使用者が用紙を指定する操作をする必要も無く、指定ミスも無くすことのできる構成となり得る。
さらに、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【符号の説明】
【００４３】
１  複写機（画像形成装置）
２  原稿読取部
４  本体部
５  制御部
６  排紙空間
４０  用紙トレイ
４１  画像形成部（転写部）
４２  定着部
４２ａ  ヒートローラ
４２ｂ、４２ｃ  プレスローラ
４２ｄ  サーミスタ
４３  フォトインタラプタ（位置センサ）
４４  カール補正部
４５  サーモパイル（温度センサ）
４６ａ  排出部
４６ｂ  両面印字用排出部
４９  排出トレイ
５１  操作部
５２  記憶部
５３  演算部
Ｐ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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