(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の光路の始端に位置し、該第１の光路に沿って所定のスペクトル成分を含む光を出射する１つの光源と、
前記第１の光路の終端であって第２の光路及び第３の光路の始端に位置する前段積分球と、
前記第２の光路及び前記第３の光路の終端であって第４の光路の始端に位置するビームスプリッタと、
前記第２の光路に配置され、自身を通過する光の輝度を調整する第１可変式フィルタと、
前記第１可変式フィルタよりも下流に位置して前記第２の光路に配置され、自身を通過する光の空間的な輝度分布を均一にする、第１後段積分球と、
前記第１後段積分球よりも下流に位置して前記第２の光路に配置され、所定のパターンを有して自身を通過する光に前記パターンに応じた空間的な輝度分布を付与する、ターゲットと、
前記第４の光路に配置され、自身を通過する光を平行光に変換してサンプル像として出力する、平行光化手段と、
を備え、
前記光源は、ＲＧＢの階調の設定値を相互に独立して調整可能なプロジェクタからなり、
前記前段積分球は、前記光源が出射した光を前記第２の光路及び前記第３の光路に分ける
ことを特徴とするコントラスト光源装置。
【請求項２】
前記第３の光路に配置され、自身を通過する光の輝度を調整する第２可変式フィルタと、
前記第２可変式フィルタよりも下流に位置して前記第３の光路に配置され、自身を通過する光の空間的な輝度分布を均一にする、後段第２積分球と、
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のコントラスト光源装置。
【請求項３】
前記第１可変式フィルタ及び第２可変式フィルタの各々は、
光の強度を調整するために開度を変化させる可動部材と、
前記可動部材を駆動するアクチュエータと、
前記可動部材の位置を検出する位置検出器と、
を有することを特徴とする請求項２に記載のコントラスト光源装置。
【請求項４】
前記平行光化手段は、色消しレンズ又は軸外し放物面鏡からなる、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のコントラスト光源装置。
【請求項５】
前記ビームスプリッタは、ガラス板からなり、
前記第２の光路及び前記第４の光路は直線上に配置され、
前記第３の光路は前記第４の光路に対し直角に配置されている、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のコントラスト光源装置。
【請求項６】
前記第２の光路、第３の光路及び第４の光路を囲む遮光筒を更に備えることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のコントラスト光源装置。
【請求項７】
前記ビームスプリッタから延びる第５の光路に設けられ、自身に入射した光のスペクトルプロファイルを測定可能なモニタ用の分光輝度放射計を更に備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載のコントラスト光源装置。
【請求項８】
第１の光路の始端に、該第１の光路に沿って所定のスペクトル成分を含む光を出射する１つの光源を配置する工程と、
前記第１の光路の終端であって第２の光路及び第３の光路の始端に、前段積分球を配置する工程と、
前記第２の光路及び前記第３の光路の終端であって第４の光路の始端にビームスプリッタを配置する工程と、
前記第２の光路に、自身を通過する光の輝度を調整する第１可変式フィルタを配置する工程し、
前記第１可変式フィルタよりも下流に位置して前記第２の光路に、自身を通過する光の空間的な輝度分布を均一にする、第１後段積分球を配置する工程と、
前記第１後段積分球よりも下流に位置して前記第２の光路に、所定のパターンを有して自身を通過する光に前記パターンに応じた空間的な輝度分布を付与する、ターゲットを配置する工程と、
前記第４の光路に、自身を通過する光を平行光に変換してサンプル像として出力する、平行光化手段を配置する工程と、
を備え、
前記光源は、ＲＧＢの階調の設定値を相互に独立して調整可能なプロジェクタからなり、
前記前段積分球によって、前記光源が出射した光を前記第２の光路及び前記第３の光路に分ける
ことを特徴とするコントラスト光源の形成方法。
【請求項９】
前記第３の光路に、自身を通過する光の輝度を調整する第２可変式フィルタを配置する工程と、
前記第２可変式フィルタよりも下流に位置して前記第３の光路に、自身を通過する光の空間的な輝度分布を均一にする、後段第２積分球を配置する工程と、
を更に備えることを特徴とする請求項８に記載のコントラスト光源の形成方法。
【請求項１０】
前記ビームスプリッタから延びる第５の光路に、自身に入射した光のスペクトルプロファイルを測定可能なモニタ用分光輝度放射計を配置する工程と、
前記サンプル像の出力中又は出力の合間に、前記光源が所定の色温度又は輝度の光を出射しているかを前記モニタ用分光放射輝度計を用いて監視する工程と、
前記モニタ用分光放射輝度計による監視結果に応じて、前記光源におけるＲＧＢの階調の設定値の調整を行う工程と、
を更に備えることを特徴とする請求項８又は９に記載のコントラスト光源の形成方法。
【請求項１１】
前記光源に所定の色温度の光を出射させるための色温度条件出し工程を更に備え、
前記色温度条件出し工程は、
前記平行光化手段よりも下流に位置して第４の光路に、自身に入射した光のスペクトルプロファイルを測定可能な条件出し用の分光放射輝度計を配置するステップと、
前記第１可変式フィルタの開度を０に設定するステップと、
前記第２可変式フィルタの開度を任意の値に設定するステップと、
前記光源のＲＧＢの階調の設定値を段階的に変更しながら、各設定値毎に前記条件出し用の分光放射輝度計に入射する光のｘｙ色度を求めるステップと、
を含む、
ことを特徴とする請求項８乃至１０の何れか一項に記載のコントラスト光源の形成方法。
【請求項１２】
前記サンプル像のコントラストと前記第１可変式フィルタの開度との関係を予め求めるコントラストの条件出し工程を更に備え、
前記コントラストの条件出し工程は、
前記平行光化手段よりも下流に位置して第４の光路に、自身に入射した光のスペクトルプロファイルを測定可能な条件出し用の分光放射輝度計を配置するステップと、
前記第２可変式フィルタの開度を任意の値に設定するステップと、
前記第１の可変式フィルタの開度を段階的に変化させながら、各開度毎に前記条件出し用の分光放射輝度計に入射する光の所定の色空間におけるパラメータを求めるステップと、
得られた前記パラメータのうち、前記第１の可変式フィルタの開度が０のときを基準として、前記パラメータと前記開度の関係に基づいて前記サンプル像のコントラストと前記開度の関係を求めるステップと、
を含む、
ことを特徴とする請求項８乃至１１の何れか一項に記載のコントラスト光源の形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可視カメラの評価に用いられるコントラスト光源装置及びコントラスト光源の形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、可視域の単一色の基準光源として、輝度箱が市販されている（例えば非特許文献１参照）。輝度箱は、カメラ、ＣＣＤ及びセンサ等の調整に用いられる。
一方、特許文献１は、可視カメラのノイズに対する識別性能評価方法を開示している。当該識別性能評価方法では、基準照明を点灯して、基準照明からの光を基準チャートに照射する。そして、可視カメラが基準チャートを撮像し、撮像結果に基づいて識別性能の評価が行われる。
【０００３】
ところで、防衛省規格Ｃ０２１２Ｂの赤外線撮像装置試験方法では、赤外線カメラの最小分解可能温度差（ＭＲＴＤ）試験が規定されている（非特許文献２参照）。ＭＲＴＤ試験では、基準熱源の放射面の前にストライプ状のスリット又は四角形の開口を有するＭＲＴＤマスクが配置される。そして、基準熱源の温度を変化させながら赤外線カメラによってＭＲＤＴマスクの画像を取得し、ＭＲＤＴマスクと基準熱源の間での温度差と、ＭＲＤＴマスクの画像の視認性との関係に基づいて、ＭＲＤＴが求められる。
【０００４】
可視カメラについて、上記ＭＲＴＤ試験に相当する試験として最小分解可能コントラスト試験を行おうとした場合、ストライプ状のスリット又は四角形の開口を有し、且つ、コントラストが可変であるサンプル像を用意する必要がある。かかるサンプル像を提供する装置として、米国Electro Optical Industries社が製造している、カラーコントラスト投影システムがある（非特許文献３参照）。
【０００５】
該カラーコントラスト投影システムでは、背景用ターゲット及び前景用ターゲットが用意され、背景用ターゲット及び前景用ターゲットの各々のために別個の光源が設けられている。背景用ターゲット及び前景用ターゲットをそれぞれ透過した光は、ビームスプリッタで合成されてから軸外し放物面鏡で反射され、サンプル像として、評価中の可視カメラに入射する。
このカラーコントラスト投影システムでは、輝度センサの出力に基づいて減衰器を操作することによって、２つの光源から出射した光の輝度をそれぞれ制御している。また、分光器の出力に基づいてフィルタアセンブリを操作することによって、２つの光源から出射した光のスペクトルをそれぞれ制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３９２８０５４号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】壺坂電気株式会社、“光源・輝度箱ＬＳＢ−１／１５ＦＢ”、[平成２３年１２月１２日検索]、インターネット(URL:http://www.tsubosaka.co.jp/s/s113.html)
【非特許文献２】防衛省規格C0212B、“赤外線撮像装置試験方法”、平成５年３月２２日制定、平成１９年６月１４日改定、[平成２３年１２月１２日検索]、インターネット(URL:http://www.mod.go.jp/trdi/data/pdf/C/C0212B.pdf)
【非特許文献３】Jason A. Mazzetta外、Electro OpticalIndustries社、“Relative Color Delineation Testing of Visible Camera Systems”、[平成２３年１２月１２日検索]、インターネット(http://www.electro-optical.com/pdf/EOI%202008%20SPIE%206941-41%20final.pdf)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したカラーコントラスト投影装置には、以下の（１）〜（３）に示す課題がある。
（１）背景用と前景用の光源を独立の光源で構成しているが、各光源の光の強度は、熱雑音やドリフト等の影響で微小に変動している。この変動は光源間で同期しておらず、減衰器をフィードバック制御しても、サンプル像におけるコントラスト（色差）を一定に維持することは非常に困難である。特に、背景及び前景の光の強度が小さい場合や、背景と前景のコントラストが小さい場合には、コントラストのばらつきが顕著になる。
【０００９】
（２）背景と前景を合成するために、背景と前景の位置合わせには、数ミクロンから数十ミクロンオーダの精度が必要となる。しかしながら、光源の熱等により光学系の構造物が熱膨張するので、背景と前景の位置合わせの精度を高いレベルに維持することは非常に困難である。
（３）色の変化を厳密に調整するために分光器で光源スペクトルをモニタしているが、フィルタアセンブリにおけるフィルタ位置の精度および再現性が問題となる。特に、ＭＲＴＤ試験に倣って、背景及び前景の色及び輝度を一致させるためには、背景側及び前景側の発光スペクトルを完全に一致させる必要があるが、これは運用上ほとんど不可能に近い。
【００１０】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされ、その目的とするところは、サンプル像のコントラストを高精度にて調整可能である、コントラスト光源装置及びコントラスト光源の形成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、第１の光路の始端に位置し、該第１の光路に沿って所定のスペクトル成分を含む光を出射する１つの光源と、前記第１の光路の終端であって第２の光路及び第３の光路の始端に位置する前段積分球と、前記第２の光路及び前記第３の光路の終端であって第４の光路の始端に位置するビームスプリッタと、前記第２の光路に配置され、自身を通過する光の輝度を調整する第１可変式フィルタと、前記第１可変式フィルタよりも下流に位置して前記第２の光路に配置され、自身を通過する光の空間的な輝度分布を均一にする、第１後段積分球と、前記第１後段積分球よりも下流に位置して前記第２の光路に配置され、所定のパターンを有して自身を通過する光に前記パターンに応じた空間的な輝度分布を付与する、ターゲットと、前記第４の光路に配置され、自身を通過する光を平行光に変換してサンプル像として出力する、平行光化手段と、を備えることを特徴とするコントラスト光源装置を提供する。
【００１２】
このコントラスト光源装置では、同一の光源から出射した光が、前段積分球によって２つの光に分岐される。そして、２つの光のうち一方が、可変式フィルタ、後段積分球、及び、ターゲットを通過してから、他方の光とビームスプリッタで合成される。
この構成によれば、均一な強度分布を有する他方の光（背景光）に、ターゲットを通過した一方の光（ターゲット光）が重ね合わされる。背景光の光源とターゲット光の光源は同一であるため、光源の輝度及びスペクトル成分は完全に一致する。従って、この構成によれば、サンプル像における背景光とターゲット光のコントラストを高精度にて調整可能である。
【００１３】
そして、この構成によれば、背景光はターゲットを通過していないので、背景光とターゲット光の位置合わせを高精度に行う必要がない。このため、この構成によれば、容易且つ確実に、サンプル像における背景光とターゲット光のコントラストを高精度にて調整可能である。
【００１４】
また、この構成によれば、サンプル像において光の輝度及びスペクトル成分を空間的に均一にする場合に、ターゲット光を第１可変式フィルタによって完全に遮ればよい。これにより、空間的に均一な輝度及びスペクトル分布を有する背景光からなるサンプル像が得られる。
【００１５】
好ましくは、コントラスト光源装置は、前記第３の光路に配置され、自身を通過する光の輝度を調整する第２可変式フィルタと、前記第２可変式フィルタよりも下流に位置して前記第３の光路に配置され、自身を通過する光の空間的な輝度分布を均一にする、後段第２積分球と、を更に備える。
【００１６】
この構成によれば、背景光の輝度を高精度に調整可能である。従って、背景光の輝度を適当な値に設定しながら、背景光とターゲット光のコントラストを適当に設定可能である。この結果として、可視カメラの評価のために必要な様々な仕様のサンプル像が、容易且つ確実に提供される。
【００１７】
好ましくは、前記第１可変式フィルタ及び第２可変式フィルタの各々は、光の強度を調整するために開度を変化させる可動部材と、前記可動部材を駆動するアクチュエータと、前記可動部材の位置を検出する位置検出器と、を有する。
この構成によれば、位置検出器によって、可動部材の位置が検出されるので、可動部材の位置再現性が高く、所望のコントラストを有するサンプル像が容易且つ確実に提供される。
【００１８】
好ましくは、前記平行光化手段は、色消しレンズ又は軸外し放物面鏡からなる。
色消しレンズの色収差は、通常の単一焦点レンズの色収差と比べて小さく、出力されるサンプル像が鮮明になる。このため、色消しレンズを用いた場合、サンプル像における背景光とターゲット光のコントラストを高精度にて調整可能である。
また、軸外し放物面鏡は、球面鏡に比べて、球面収差や非点収差が小さく、出力されるサンプル像が鮮明になる。このため、軸外し放物面鏡を用いた場合、サンプル像における背景光とターゲット光のコントラストを高精度にて調整可能である。
【００１９】
好ましくは、前記ビームスプリッタは、ガラス板からなり、前記第２の光路及び前記第４の光路は直線上に配置され、前記第３の光路は前記第４の光路に対し直角に配置されている。
この構成によれば、ターゲット光がビームスプリッタで背面反射したとしても、背面反射成分の強度が低くなる。このため、背面反射によりサンプル像が不鮮明になることが防止され、サンプル像における背景光とターゲット光のコントラストを高精度にて調整可能である。
【００２０】
好ましくは、コントラスト光源装置は、前記第２の光路、第３の光路及び第４の光路を囲む遮光筒を更に備える。
この構成によれば、遮光筒によって、外乱光が光路に侵入することが防止される。この結果として、サンプル像における背景光とターゲット光のコントラストを高精度にて調整可能である。
【００２１】
好ましくは、前記光源は、ＲＧＢの階調の設定値を相互に独立して調整可能なプロジェクタからなる。
この構成によれば、光源が出射する光のスペクトル成分を任意に調整可能である。このため、所望のスペクトル成分の光を出射させることができる。
【００２２】
好ましい構成として、前記ビームスプリッタから延びる第５の光路に設けられ、自身に入射した光のスペクトルプロファイルを測定可能なモニタ用の分光輝度放射計を更に備える。
この構成によれば、光源が出射する光の色温度やサンプル像のコントラスト等を監視することができ、このコントラスト光源装置を用いて得られた可視カメラの評価結果の信頼性を高めることができる。
【００２３】
また本発明は、第１の光路の始端に、該第１の光路に沿って所定のスペクトル成分を含む光を出射する１つの光源を配置する工程と、前記第１の光路の終端であって第２の光路及び第３の光路の始端に、前段積分球を配置する工程と、前記第２の光路及び前記第３の光路の終端であって第４の光路の始端にビームスプリッタを配置する工程と、前記第２の光路に、自身を通過する光の輝度を調整する第１可変式フィルタを配置する工程し、前記第１可変式フィルタよりも下流に位置して前記第２の光路に、自身を通過する光の空間的な輝度分布を均一にする、第１後段積分球を配置する工程と、前記第１後段積分球よりも下流に位置して前記第２の光路に、所定のパターンを有して自身を通過する光に前記パターンに応じた空間的な輝度分布を付与する、ターゲットを配置する工程と、前記第４の光路に、自身を通過する光を平行光に変換してサンプル像として出力する、平行光化手段を配置する工程と、を備えることを特徴とするコントラスト光源の形成方法を提供する。
【００２４】
このコントラスト光源の形成方法では、同一の光源から出射した光が、前段積分球によって２つの光に分岐される。そして、２つの光のうち一方が、可変式フィルタ、後段積分球、及び、ターゲットを通過してから、他方の光とビームスプリッタで合成される。
この構成によれば、均一な強度分布を有する他方の光（背景光）に、ターゲットを通過した一方の光（ターゲット光）が重ね合わされる。背景光の光源とターゲット光の光源は同一であるため、光源の輝度及びスペクトル成分は完全に一致する。従って、この構成によれば、サンプル像における背景光とターゲット光のコントラストを高精度にて調整可能である。
【００２５】
そして、この構成によれば、背景光はターゲットを通過していないので、背景光とターゲット光の位置合わせを高精度に行う必要がない。このため、この構成によれば、容易且つ確実に、サンプル像における背景光とターゲット光のコントラストを高精度にて調整可能である。
【００２６】
また、この構成によれば、サンプル像における光の輝度及びスペクトル成分を空間的に均一にする場合に、ターゲット光を可変式フィルタによって完全に遮ればよい。これにより、空間的に均一な輝度及びスペクトル分布を有する背景からなるサンプル像が得られる。
【００２７】
好ましくは、コントラスト光源の形成方法は、前記第３の光路に、自身を通過する光の輝度を調整する第２可変式フィルタを配置する工程と、前記第２可変式フィルタよりも下流に位置して前記第３の光路に、自身を通過する光の空間的な輝度分布を均一にする、後段第２積分球を配置する工程と、を更に備える。
この構成によれば、背景光の輝度を高精度に調整可能である。従って、背景光の輝度を適当な値に設定しながら、背景光とターゲット光のコントラストを適当に設定可能である。この結果として、可視カメラの評価のために必要な様々な仕様のサンプル像が、容易且つ確実に提供される。
【００２８】
好ましくは、コントラスト光源の形成方法は、前記ビームスプリッタから延びる第５の光路に、自身に入射した光のスペクトルプロファイルを測定可能なモニタ用分光輝度放射計を配置する工程と、前記サンプル像の出力中又は出力の合間に、前記光源が所定の色温度又は輝度の光を出射しているかを前記モニタ用分光放射輝度計を用いて監視する工程と、前記モニタ用分光放射輝度計による監視結果に応じて、前記光源におけるＲＧＢの階調の設定値の調整を行う工程と、を更に備える。
この構成によれば、監視結果に応じて光源が出射する光の色温度やサンプル像のコントラスト等が調整される。このため、このコントラスト光源の形成方法によって提供されるサンプル像を用いれば、可視カメラの試験の精度を高めることができる。
【００２９】
好ましくは、コントラスト光源の形成方法は、前記光源に所定の色温度の光を出射させるための色温度条件出し工程を更に備え、前記色温度条件出し工程は、前記平行光化手段よりも下流に位置して第４の光路に、自身に入射した光のスペクトルプロファイルを測定可能な条件出し用の分光放射輝度計を配置するステップと、前記第１可変式フィルタの開度を０に設定するステップと、前記第２可変式フィルタの開度を任意の値に設定するステップと、前記光源のＲＧＢの階調の設定値を段階的に変更しながら、各設定値毎に前記条件出し用の分光放射輝度計に入射する光のｘｙ色度を求めるステップと、を含む。
【００３０】
この構成によれば、色温度の条件出し工程において、光源におけるＲＧＢの階調の設定値と光源から出射する光のｘｙ色度の関係が求められる。この関係を利用すれば、光源から出射する光の色温度が、所望の色温度に的確に一致させられる。このため、このコントラスト光源の形成方法によって提供されるサンプル像を用いれば、可視カメラの試験の精度を高めることができる。
【００３１】
好ましくは、コントラスト光源の形成方法は、前記サンプル像のコントラストと前記第１可変式フィルタの開度との関係を予め求めるコントラストの条件出し工程を更に備え、前記コントラストの条件出し工程は、前記平行光化手段よりも下流に位置して第４の光路に、自身に入射した光のスペクトルプロファイルを測定可能な条件出し用の分光放射輝度計を配置するステップと、前記第２可変式フィルタの開度を任意の値に設定するステップと、前記第１の可変式フィルタの開度を段階的に変化させながら、各開度毎に前記条件出し用の分光放射輝度計に入射する光の所定の色空間におけるパラメータを求めるステップと、得られた前記パラメータのうち、前記第１の可変式フィルタの開度が０のときを基準として、前記パラメータと前記開度の関係に基づいて前記サンプル像のコントラストと前記開度の関係を求めるステップと、を含む。
【００３２】
この構成によれば、コントラストの条件出し工程において、サンプル像のコントラストと第１可変式フィルタの開度の関係が予め求められる。この関係を利用すれば、所望のコントラストを有するサンプル像を迅速且つ的確に出力することができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、サンプル像のコントラストを高精度にて調整可能である、コントラスト光源装置及びコントラスト光源の形成方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１実施形態に係るコントラスト光源装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】図１中の前段積分球、第１後段積分球、第２後段積分球、ターゲット及びビームスプリッタの光学的な配置を概略的に示す斜視図である。
【図３】ビームスプリッタの好ましい構成及び配置を説明するための図である。
【図４】ビームスプリッタの好ましい構成及び配置を説明するための図である。
【図５】（ａ）は、投影レンズとして、単一焦点レンズを用いた場合のサンプル像を示す図であり、（ｂ）は、投影レンズとして、色消しレンズを用いた場合のサンプル像を示す図である。
【図６】投影レンズに代えて、軸外し放物面鏡を用いた変形例を説明するための図である。
【図７】色温度条件出し工程を説明するための図である。
【図８】（ａ）は、階調−ｘｙ色度マップデータを示すグラフであり、（ｂ）は、標準光源のｘｙ色度を示すグラフである。
【図９】コントラストの条件出し工程を説明するための図である。
【図１０】コントラストの条件出し工程で求められた開度−色差関数を示すグラフである。
【図１１】第２実施形態に係るコントラスト光源装置の構成を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。
【００３６】
〔第１実施形態〕
〔コントラスト光源装置〕
図１は本発明の第１実施形態のコントラスト光源装置の構成を概略的に示す図である。
コントラスト光源装置は、可視光の光源として１つのプロジェクタ１０を有する。プロジェクタ１０は、第１の光路１２の始端に配置され、第１の光路１２に沿って光を出射する。
プロジェクタ１０は、出射する光のＲＧＢの階調の設定値をそれぞれ独立して調整可能であり、階調の設定値に応じた色度及び明度の光を出射する。階調の設定値は、例えば、外部に設けられた制御装置１４からの階調指令によって変更される。
制御装置１４は、例えばコンピュータからなり、演算処理装置、記憶装置、及び、入出力装置等を有する。
【００３７】
第１の光路１２の終端には、前段積分球１６が配置されている。前段積分球１６は、１つの入射ポート１６ａと、２つの出射ポート１６ｂ,１６ｃを有し、入射ポート１６ａが第１の光路１２の終端に位置している。
第１光路１２には集光レンズ１８が配置され、集光レンズ１８は、プロジェクタ１０と前段積分球１６の間に位置している。集光レンズ１８は、プロジェクタ１０が出射した光（投影光）を、投影光の全光量が前段積分球１６に入射するよう集束させる機能を有する。
【００３８】
前段積分球１６は、内部に球状の拡散反射鏡を有し、入射ポート１６ａに入射した光は、拡散反射鏡によって多重反射させられる。そして、多重反射した光が、出射ポート１６ｂ，１６ｃから出射する。好ましくは、出射ポート１６ｂ，１６ｃの開口面積は相互に等しく、出射ポート１６ｂ,１６ｃからはスペクトル成分及び強度の等しい光が出射する。つまり、前段積分球１６は、投影光を、投影光の５０％の光量若しくは光量の等しい２つの光に分離する機能を有する。
【００３９】
出射ポート１６ｂ，１６ｃは、第２の光路２０及び第３の光路２２の始端にそれぞれ位置し、第２の光路２０及び第３の光路２２の終端には、ビームスプリッタ２４が配置されている。
第２の光路２０には、第１可変式フィルタ２６及び第１後段積分球２８が配置されている。第１後段積分球２８は、光の伝搬方向にて、第１可変式フィルタ２６の下流に位置している。第１可変式フィルタ２６は、自身を通過する光の輝度を調整可能である。
具体的には、第１可変式フィルタ２６は、固定部材３０、固定部材３０に対し相対変位可能に設けられた可動部材３２、及び、可動部材３２を駆動するアクチュエータ３４からなる。第１可変式フィルタ２６において、光を通過させる開口の面積（開度）は、固定部材３０に対する可動部材３２の相対位置に応じて変化する。
【００４０】
また、好ましくは、第１可変式フィルタ２６は、可動部材３２の位置を検出する位置検出器３６を有する。位置検出器３６によって検出された可動部材３２の位置は、制御装置１４に入力される。制御装置１４は、可動部材３２を所定の設定位置に移動させるためにアクチュエータ３４を操作し、これにより、第１可変式フィルタ２６の開度を制御する。
【００４１】
なお、可動部材３２の移動方向は、直線方向であっても回転方向であってもよく、位置検出器３６は、可動部材３２の移動方向に合わせて、リニアエンコーダであってもロータリエンコーダであってもよい。好ましくは、可動部材３２の移動方向は直線方向であり、位置検出器３６はリニアエンコーダである。
【００４２】
第１後段積分球２８は、入射ポート２８ａ及び出射ポート２８ｂを有する。第１可変式フィルタ２６によって輝度を調整された光は、入射ポート２８ａに入射する。第１後段積分球２８は、内部に球状の拡散反射鏡を有し、入射ポート２８ａに入射した光は、拡散反射鏡によって多重反射させられる。そして、多重反射の結果として空間的に均一な分布を有する光が、出射ポート２８ｂから出射する。
【００４３】
更に、第２の光路２０には、光の伝搬方向にて第１後段積分球２８の下流に位置して、
ターゲット３８が配置される。ターゲット３８は、例えば正方形の開口やストライプ状のスリット等によって構成される所定のパターンを有する。第１後段積分球２８の出射ポート２８ｂから出射した光には、ターゲット３８を通過することにより、ターゲット３８のパターンに応じた空間的な輝度分布が付与される。
例えば、図１に示したように、ターゲット３８が正方形の開口を有する場合、ターゲット３８を通過した後の光の強度分布は、第２の光路２０に直交する面内にて、符号４０の円内に示したように、中央の四角形の領域で高くなる。
【００４４】
一方、好ましい態様として、第３の光路２２には、第２可変式フィルタ４２及び第２後段積分球４４が配置されている。第２後段積分球４４は、光の伝搬方向にて、第２可変式フィルタ４２の下流に位置している。第２可変式フィルタ４２は、自身を通過する光の輝度を調整可能である。
具体的には、第２可変式フィルタ４２は、固定部材４６、固定部材４６に対し相対変位可能に設けられた可動部材４８、及び、可動部材４８を駆動するアクチュエータ４９からなる。第１可変式フィルタ２６において、光を通過させる開口の面積（開度）は、固定部材４６に対する可動部材４８の相対位置に応じて変化する。
【００４５】
また、好ましくは、第２可変式フィルタ４２は、可動部材４８の位置を検出する位置検出器５０を有する。位置検出器５０によって検出された可動部材４８の位置は、制御装置１４に入力される。制御装置１４は、可動部材４８を所定の設定位置に移動させるために、アクチュエータ４９を操作し、これにより第２可変式フィルタ４２の開度を制御する。
【００４６】
なお、可動部材４８の移動方向は、直線方向であっても回転方向であってもよく、位置検出器５０は、可動部材４８の移動方向に合わせて、リニアエンコーダであってもロータリエンコーダであってもよい。好ましくは、可動部材４８の移動方向は直線方向であり、位置検出器５０はリニアエンコーダである。
【００４７】
第２後段積分球４４は、入射ポート４４ａ及び出射ポート４４ｂを有する。第２可変式フィルタ４２によって輝度を調整された光は、入射ポート４４ａに入射する。第２後段積分球４４は、内部に球状の拡散反射鏡を有し、入射ポート４４ａに入射した光は、拡散反射鏡によって多重反射させられる。そして、多重反射の結果として空間的に均一な分布を有する光が、出射ポート４４ｂから出射する。すなわち、図１中の符号５１を付した円内に示したように、第２後段積分球４４から出射した光の強度分布は、第３の光路２２に直交する面内にて、均一になる。
【００４８】
ターゲット３８を通過した光（前景光／ターゲット光）、及び、第２後段積分球４４から出射した光（背景光）は、ビームスプリッタ２４に入射する。
ビームスプリッタ２４は、第２の光路２０及び第３の光路２２に対して斜め４５度に配置されている。そして、第２の光路２０の終端には、ビームスプリッタ２４の第１の面２４ａが配置されており、第３の光路２２の終端には、ビームスプリッタ２４の第２の面２４ｂが配置されている。
【００４９】
ビームスプリッタ２４の第２の面２４ｂは、第４の光路５２の始端に位置しており、第４の光路５２は第２の光路２０と同一の直線上を延びている。一方、第４の光路５２は、第３の光路２２と直交している。
ビームスプリッタ２４を通過したターゲット光、及び、ビームスプリッタ２４で反射された背景光は、第４の光路５２を伝搬する。つまり、ビームスプリッタ２４において、ターゲット光と背景光が合成される。
【００５０】
第４の光路５２には、投影レンズ（コリメートレンズ）５４が配置され、投影レンズ５４は、入射した光を平行光に変換する機能を有する。つまり、投影レンズ５４は、第４の光路５２を伝搬する光を平行光に変換する平行光化手段を構成している。
【００５１】
投影レンズ５４を通過した光は、図１中に符号５６を付した円内に示したように、背景光にバックグランド光が重畳された強度分布を有する。かくして投影レンズ５４を通過した光が、サンプル像として、可視カメラの試験に用いられる。
【００５２】
なお、好ましくは、第２の光路２０、第３の光路２２及び第４の光路５２は、それぞれ遮光筒５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅによって覆われる。遮光筒５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅの内面は黒色化され、好ましくは、拡散面によって形成されている。このような遮光筒５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅとして、ラシャ布が内面に貼られた筒を用いることができる。
【００５３】
ここで、図２は、前段積分球１６、第１後段積分球２８、第２後段積分球４４、ターゲット３８及びビームスプリッタ２４の光学的な配置を概略的に示す斜視図である。前段積分球１６、第１後段積分球２８及び第２後段積分球４４の仕様上、第１の光路１２と第２の光路２０は同一の直線上にはなく、第１の光路１２と第３の光路２２は同一の直線上にはない。
【００５４】
図３及び図４は、ビームスプリッタ２４の好ましい構成及び配置を説明するための図である。
まず、図３及び図４に示したように、ビームスプリッタ２４は、無反射コートが施されていない、合成石英等からなるガラス板であることが好ましい。無反射コートの特性は、可視光の波長域において均一ではなく、無反射コートの存在によって、ターゲット光及び背景光の色が変化するからである。
【００５５】
次に、図４に示した第２の光路２０と第４の光路５２との配置関係は、図３における第２の光路２０と第４の光路５２との配置関係よりも好ましい。これは以下の理由による。
図３では第２の光路２０と第４の光路５２が直交している。この配置で、符号５８を付した円内に示すように、ターゲット３８の四角形の開口に対応する明部を含むターゲット光がビームスプリッタ２４の第２の面２４ｂに入射したとする。
この場合、ビームスプリッタ２４の第２の面２４ｂで表面反射したターゲット光の反射成分が第４の光路５２を伝搬する。その上、ビームスプリッタ２４に無反射コートを施さない場合、第１の面２４ａで背面反射したターゲット光の反射成分（ゴースト成分）も第４の光路５２を伝搬する。
【００５６】
ここで、第１及び第２の面２４ａ，２４ｂの反射率がそれぞれ９６％であるとすると、ターゲット光の入射強度に対する表面反射した成分の強度の比は４％であり、ゴースト成分の強度の比は３．６８％であり、表面反射した成分とゴースト成分の強度がほぼ等しい。一方、ビームスプリッタ２４における表面反射の位置と背面反射の位置は異なる。このため、強度が相互に略等しい表面反射の成分とゴースト成分が重なると、図３中の符号６０を付した円内に示すように、明部の位置がずれて２重に見えてしまう。
【００５７】
これに対し、図４に示した配置であれば、ターゲット光のうち、ビームスプリッタ２４を透過した成分が第４の光路５２を伝搬する。この場合も、透過成分の一部が背面反射してゴースト成分が生じるが、ターゲット光の入射強度に対する透過成分の強度の比は９２％であり、ゴースト成分の強度の比は０．１５％である。つまり、透過成分の強度がゴースト成分の強度に比べて極めて大きい。このため、図４に示した配置であれば、図４中の符号６２を付した円内に示すように、明部が２重に見えることは殆どない。
【００５８】
なお、反射位置の違いによる位置ずれの影響を更に抑制するために、ビームスプリッタ２４を構成するガラス板は、ガラス板の両面の平行度を光学的なレベルで確保可能な範囲において、可及的に薄いことが望ましい。
【００５９】
一方、投影レンズ５４は、色消しレンズであるのが好ましい。投影レンズ５４が単一焦点レンズである場合、焦点ぼけ（色収差）によって、サンプル像が図５（ａ）に示すように不鮮明になってしまう。これに対し、投影レンズ５４が色消しレンズであれば、色収差がないため、サンプル像が図５（ｂ）に示すように鮮明になる。
【００６０】
ここで、ターゲット３８及び第２後段積分球４４の出射ポート４４ｂが、投影レンズ５４の焦点位置に配置されるように、ターゲット３８、第２後段積分球４４及び投影レンズ５４の配置が決定される。これにより、背景光とターゲット光の重複部分が、ターゲット３８のパターンで決まる形状を有する、コントラスト映像（サンプル像）として投影される。
なお、図６に示したように、投影レンズ５４に代えて、軸外し放物面鏡６４を用いてもよい。この場合、軸外し放物面鏡６４では球面収差や非点収差が小さいので、鮮明なサンプル像が得られる。
【００６１】
以下、上述した第１実施形態のコントラスト光源装置の使用方法について説明する。
コントラスト光源装置によれば、第１可変式フィルタ２６及び第２可変式フィルタ４２の開度を調整することによって、所望のコントラスト（色差）を有するサンプル像が第４の光路５２から出力される。
試験対象の可視カメラは、出力されたサンプル像を撮影し、撮影された画像を評価することによって、可視カメラの撮像能力が評価される。
【００６２】
例えば、第２可変式フィルタ４２の開度を任意の値に設定した状態で、第１可変式フィルタ２６の開度を０から段階的に大きくしていけば、サンプル像におけるコントラストを段階的に大きくすることができる。そして、可視カメラが各段階で撮影したサンプル像を評価すれば、可視カメラが分解可能な最小のコントラストを求めることができる。
【００６３】
ここで、このコントラスト光源装置では、プロジェクタ１０が出射する光の色を、適宜変更可能である。このため、所望の色の光を出射するように、サンプル像の出力の前に、プロジェクタ１０の条件出し（色温度の条件出し）を行うのが好ましい。
【００６４】
色温度の条件出しでは、まず、図７に示すように、サンプル像が出力される位置、即ち、第４の光路５２における投影レンズ５４よりも下流に、色温度の条件出し用の分光輝度放射計７０が配置される。分光輝度放射計７０は、自身に入射した光のスペクトルプロファイルを測定し、測定結果を制御装置１４に出力可能である。スペクトルプロファイルは、波長と強度の関係を示すデータである。
それから、第１可変式フィルタ２６の開度を０に設定した状態で、第２可変式フィルタ４２の開度を任意の値に設定する。
【００６５】
この状態で、プロジェクタ１０のＲＧＢの階調の設定値を段階的に変更し、各段階において、分光輝度放射計７０によってスペクトルプロファイルを取得する。なお、ＲＧＢの階調の設定値は、例えば、ＧとＢの２つの設定値を変更するのみであってもよい。
【００６６】
制御装置１４は、分光輝度放射計７０によって測定された各スペクトルプロファイルに基づいて、ＲＧＢの階調の設定値毎に、ｘｙ色度を演算する。そして、制御装置１４は、図８（ａ）に示すような演算結果を、階調−ｘｙ色度マップデータ７２として、例えば自身の記憶装置に格納する。
【００６７】
制御装置１４は、コントラスト光源装置の使用者が、プロジェクタ１０の光の色温度を指定した場合に、該色温度に相当するｘｙ色度の目標値を演算により求める。例えば、図８（ｂ）に示したように、代表的な色温度として、標準光源Ａ（２８５６Ｋ），Ｂ（４８７０Ｋ），Ｃ（６７４０Ｋ），Ｄ５５（５５００Ｋ），Ｄ６５（６５００Ｋ），Ｄ７５（７５００Ｋ）に規定される色温度がある。
【００６８】
それから、制御装置１４は、ｘｙ色度の目標値を階調−ｘｙ色度マップデータ７２に当てはめて、目標値との偏差が最も小さいｘｙ色度に対応するＲＧＢの階調の設定値を選択する。そして、制御装置１４は、プロジェクタ１０に向けて、選択した階調の設定値を含む階調指令を送信する。階調指令を受けたプロジェクタ１０は、ＲＧＢの階調の設定値を変更し、これにより、指定された色温度の光を出射することができる。
なお、制御装置１４は、色温度条件出し用プログラムに基づいて、色温度の条件出しを自動的に実行可能であるように構成されるのが好ましい。
【００６９】
また、このコントラスト光源装置では、サンプル像におけるコントラストを適宜変更可能である。そこで、所望のコントラストのサンプル像を即座に出力できるように、予め、第１可変式フィルタ２６の開度とサンプル像のコントラストの関係を求める条件出し（コントラストの条件出し）を行うのが好ましい。
【００７０】
コントラストの条件出しでは、まず、図９に示すように、サンプル像が出力される位置、即ち、第４の光路５２における投影レンズ５４よりも下流に、条件出し用の分光輝度放射計７０が配置される。
それから、プロジェクタ１０に所定の色温度の光を出射させながら、第２可変式フィルタ４２の開度を任意の値に設定した状態で、第１可変式フィルタ２６の開度を、０を含め段階的に変更する。各段階において、分光輝度放射計７０によってスペクトルプロファイルを取得する。
【００７１】
制御装置１４は、分光輝度放射計７０によって測定された各スペクトルプロファイルに基づいて、サンプル像の所定の色空間のパラメータを演算により求める。色空間としては、ＣＩＥ  Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間やＣＩＥ  Ｌ＊ｕ＊ｖ＊色空間を用いることができる。
それから、制御装置１４は、第１可変式フィルタ２６の開度が０のときのパラメータを基準として、コントラスト（色差：ΔＥ）を演算により求める。そして、制御装置１４は、求めたコントラストと開度の関係をカーブフィッティングし、得られた近似曲線を開度−色差関数７４として、自身の記憶装置に格納する。なお、図１０は、開度−色差関数７４を示すグラフである。
【００７２】
制御装置１４は、コントラスト光源装置の使用者が、サンプル像のコントラストを指定したときに、開度−色差関数７４に基づいて開度を決定する。そして、制御装置１４は、第１可変式フィルタ２６の開度が決定した開度に一致するように、アクチュエータ３４を操作する。
なお、制御装置１４は、コントラスト条件出し用プログラムに基づいて、コントラストの条件出しを自動的に実行可能に構成されるのが好ましい。
【００７３】
かくして、上述した第１実施形態のコントラスト光源装置では、一つの光源としてのプロジェクタ１０から出射した光が、前段積分球１６によって２つの光に分岐される。そして、２つの光のうち一方が、第１可変式フィルタ２６、第１後段積分球２８、及び、ターゲット３８を通過してから、他方の光とビームスプリッタ２４で合成される。
この構成によれば、均一な強度分布を有する他方の背景光に、ターゲット３８を通過したターゲット光が重ね合わされる。背景光の光源とターゲット光の光源は同一であるため、熱雑音等にかかわらず、光源の輝度及びスペクトル成分は完全に一致する。従って、この構成によれば、サンプル像におけるターゲット光と背景光のコントラストを高精度にて調整可能である。
【００７４】
上述した第１実施形態のコントラスト光源装置では、背景光はターゲットを通過していないので、背景光とターゲット光の位置合わせを高精度に行う必要がない。このため、この構成によれば、容易且つ確実に、サンプル像におけるターゲット光と背景光のコントラストを高精度にて調整可能である。
【００７５】
上述した第１実施形態のコントラスト光源装置では、サンプル像において光の輝度及びスペクトル成分を空間的に均一にする場合に、ターゲット光を第１可変式フィルタ２６によって完全に遮ればよい。これにより、空間的に均一な輝度及びスペクトル分布を有する背景光からなるサンプル像が得られる。なお、このように空間的に均一な輝度及びスペクトル分布を有するサンプル像は、可視カメラが分解可能な最小のコントラストを評価する上で必要になる。
【００７６】
上述した第１実施形態のコントラスト光源装置では、第２可変式フィルタ４２によって、背景光の輝度を高精度に調整可能である。従って、背景光の輝度を適当な値に設定しながら、背景光とターゲット光のコントラストを適当に設定可能である。この結果として、可視カメラの評価のために必要な様々な仕様のサンプル像が、容易且つ確実に提供される。
【００７７】
上述した第１実施形態のコントラスト光源装置では、位置検出器３６によって、可動部材３２の位置が検出されるので、可動部材３２の位置再現性が高く、所望のコントラストを有するサンプル像が容易且つ確実に提供される。
【００７８】
上述した第１実施形態のコントラスト光源装置では、投影レンズ５４が色消しレンズからなる場合、サンプル像が鮮明になる。このため、サンプル像における背景光とターゲット光のコントラストを高精度にて調整可能である。
【００７９】
また、投影レンズ５４に代えて、軸外し放物面鏡６４を用いた場合にも、出力されるサンプル像が鮮明になる。このため、軸外し放物面鏡６４を用いた場合、サンプル像における背景光とターゲット光のコントラストを高精度にて調整可能である。
【００８０】
上述した第１実施形態のコントラスト光源装置では、図３及び図４を用いて説明したように、ターゲット光がビームスプリッタ２４で背面反射したとしても、背面反射成分の強度が低くなる。このため、背面反射によりサンプル像が不鮮明になることが防止され、サンプル像における背景光とターゲット光のコントラストを高精度にて調整可能である。
【００８１】
上述した第１実施形態のコントラスト光源装置では、遮光筒５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅによって、外乱光が第２の光路２０、第３の光路２２、及び、第４の光路５２に侵入することが防止され、サンプル像における背景光とターゲット光のコントラストを高精度にて調整可能である。特に、外乱光の侵入が防止されたことで、背景光及びターゲット光の強度が低いときでも、コントラストを高精度にて調整可能である。
【００８２】
上述した第１実施形態のコントラスト光源装置では、光源としてのプロジェクタ１０において、ＲＧＢの階調の設定値を変更可能である。この構成によれば、光源が出射する光のスペクトル成分を任意に調整可能である。このため、所望のスペクトル成分の光からなるサンプル像を出力することができる。
【００８３】
上述した第１実施形態のコントラスト光源装置では、色温度の条件出し工程において、プロジェクタ１０おけるＲＧＢの階調の設定値と光源から出射する光のｘｙ色度の関係が求められる。この関係を利用すれば、プロジェクタ１０から出射する光の色温度が、所望の色温度に的確に一致させられる。このため、このコントラスト光源の形成方法によって提供されるサンプル像を用いれば、可視カメラの試験の精度を高めることができる。
【００８４】
上述した第１実施形態のコントラスト光源装置では、コントラストの条件出し工程において、サンプル像のコントラストと第１可変式フィルタ２６の開度の関係が予め求められる。この関係を利用すれば、所望のコントラストを有するサンプル像を迅速且つ的確に出力することができる。
【００８５】
かくして、上述した第１実施形態のコントラスト光源装置では、（１）光源の輝度が任意に変更可能であり、（２）ターゲット光の輝度はゼロから任意で設定可能であり、（３）背景光及びターゲット光の色は任意に設定可能である。このため、コントラスト光源装置を用いれば、可視カメラが分解可能な最小のコントラスを高精度にて評価することが可能となる。
【００８６】
〔第２実施形態〕
以下、第２実施形態のコントラスト光源装置を説明する。なお、第２実施形態の説明において、第１実施形態のコントラスト光源装置と同一又は類似の構成についての説明は簡略化若しくは省略する。
図１１は、第２実施形態のコントラスト光源装置の概略的な構成を示す図である。コントラスト光源装置は、ビームスプリッタ２４を始端とする第５の光路９０に、モニタ用の分光放射輝度計９２が配置されている。分光放射輝度計９２には、ターゲット光及び背景光の一部が入射し、分光放射輝度計９２は、入射した光のスペクトルプロファイルを測定し、測定結果を制御装置１４に向けて出力する。
【００８７】
コントラスト光源装置の使用者は、分光放射輝度計９２による測定結果をオンラインで監視することで、プロジェクタ１０から出射する光の色の不所望の変化や、サンプル像におけるコントラストの不所望の変化等を検知することができる。
そして、コントラスト光源装置の使用者は、例えば、不所望の変化量が閾値を超えたときに、色温度やコントラストの条件出し工程を再度行い、色温度やコントラストを所望の値に設定し直すことができる。
あるいは、分光放射輝度計９２による測定結果に基づいて、第１可変式フィルタ２６の開度、第２可変式フィルタ４２の開度、及び、プロジェクタ１０のＲＧＢの階調の設定値のうち１つ以上をフィードバック制御してもよい。
【００８８】
第２実施形態のコントラスト光源装置によれば、サンプル像の出力中又は出力の合間に、分光放射輝度計９２による監視を行うことができる。そして、監視結果に応じてプロジェクタ１０の色温度やサンプル像のコントラストを調整可能である。このため、このコントラスト光源装置によって提供されるサンプル像を用いれば、可視カメラの試験の精度を高めることができる。
【００８９】
本発明は、上述した第１実施形態及び第２実施形態に限定されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上述した第１実施形態及び第２実施形態では、第３の光路２２に第２可変式フィルタ４２及び第２後段積分球４４が配置されていたが、背景光の強度を変化させる必要がなければ、第２可変式フィルタ４２及び第２後段積分球４４を省略してもよい。
また、上述した第１実施形態及び第２実施形態では、コントラスト光源装置の構成及び使用方法について説明したが、サンプル像を出力するコントラスト光源は、図１や図１１に示したように光学部品を適当に配置することによって、形成することができる。つまり、本発明によれば、コントラスト光源の形成方法（組み立て方法）も提供される。コントラスト光源の形成方法は、色温度やコントラストの条件出し工程を含んでいても良い。
【符号の説明】
【００９０】
１０    プロジェクタ（光源）
１２    第１の光路
１６    前段積分球
２０    第２の光路
２２    第３の光路
２４    ビームスプリッタ
２６    第１可変式フィルタ
２８    第１後段積分球
３８    ターゲット
４２    第２可変式フィルタ
４４    第２後段積分球
５２    第４の光路
５４    投影レンズ（平行光化手段）
【図１】
0005839990.tif 000002
【図２】
0005839990.tif 000003
【図３】
0005839990.tif 000004
【図４】
0005839990.tif 000005
【図６】
0005839990.tif 000006
【図７】
0005839990.tif 000007
【図８】
0005839990.tif 000008
【図９】
0005839990.tif 000009
【図１０】
0005839990.tif 000010
【図１１】
0005839990.tif 000011
【図５】
0005839990.tif 000012