(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機へ信号情報を提供する情報提供装置と、該信号情報に拘わらず感応制御により信号灯色を切り替える交通信号制御機と、前記情報提供装置へ信号情報を送信する信号制御装置とを備える交通信号情報提供システムにおいて、
前記信号制御装置は、
連続する階梯からなる同一灯色の表示時間の間に、感応制御により表示時間が随時更新される１又は複数の可変階梯が含まれる場合、前記表示時間を各可変階梯で区分けして各可変階梯までの表示時間を時間幅で特定した第１暫定信号情報を生成する第１暫定信号情報生成手段と、
該第１暫定信号情報生成手段で生成した第１暫定信号情報を前記情報提供装置へ送信する制御装置送信手段と
を備え、
前記情報提供装置は、
前記第１暫定信号情報を受信する受信手段と、
該受信手段で受信した第１暫定信号情報の時間幅を含む表示時間から、任意の可変階梯までの時間幅を有する表示時間を除外した第２暫定信号情報を生成する第２暫定信号情報生成手段と、
該第２暫定信号情報生成手段で生成した第２暫定信号情報を前記任意の可変階梯終了時点以降の都度に車載機へ提供すべく送信する提供装置送信手段と
を備えることを特徴とする交通信号情報提供システム。
【請求項２】
前記情報提供装置は、
信号灯色の切替時点を検出する検出手段と、
該検出手段で検出した切替時点に基づいて、各可変階梯の終了時点を特定する終了時点特定手段と
を備え、
前記第２暫定信号情報生成手段は、
前記終了時点特定手段で特定した終了時点までの時間幅を有する表示時間を除外した第２暫定信号情報を生成するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の交通信号情報提供システム。
【請求項３】
前記情報提供装置は、
前記受信手段で受信した第１暫定信号情報に基づいて、連続する階梯からなる同一灯色の表示時間を時間幅で特定した第３暫定信号情報を生成する第３暫定信号情報生成手段を備え、
前記提供装置送信手段は、
前記第３暫定信号情報を前記連続する階梯の最初の階梯開始時点に車載機へ提供すべく送信するように構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の交通信号情報提供システム。
【請求項４】
車載機へ信号情報を提供する情報提供装置と、該信号情報に拘わらず感応制御により信号灯色を切り替える交通信号制御機と、前記情報提供装置へ信号情報を送信する信号制御装置とを備える交通信号情報提供システムにおいて、
前記信号制御装置は、
前記交通信号制御機が制御する全ての灯器の灯色が変化しない連続する複数の階梯の最後の階梯以外に感応制御により表示時間が随時更新される可変階梯を含み、表示時間を時間幅で特定した第４暫定信号情報を前記情報提供装置へ送信する制御装置送信手段を備え、
前記情報提供装置は、
前記第４暫定信号情報を受信する受信手段と、
該受信手段で受信した第４暫定信号情報から前記可変階梯以降の任意の階梯までの時間幅を有する表示時間を除外した第５暫定信号情報を生成する第５暫定信号情報生成手段と、
該第５暫定信号情報生成手段で生成した第５暫定信号情報を前記任意の階梯の終了時点以降に車載機へ提供すべく送信する提供装置送信手段と
を備えることを特徴とする交通信号情報提供システム。
【請求項５】
前記情報提供装置は、
車両用信号灯器の灯色の切替時点を検出する検出手段と、
該検出手段で検出した切替時点に基づいて、前記任意の階梯の終了時点を特定する終了時点特定手段と
を備え、
前記第５暫定信号情報生成手段は、
前記終了時点特定手段で特定した終了時点までの時間幅を有する表示時間を除外し、該終了時点以降の表示時間を含む第５暫定信号情報を生成するように構成してあることを特徴とする請求項４に記載の交通信号情報提供システム。
【請求項６】
前記情報提供装置は、
歩行者用信号灯器の灯色の切替時点を検出する検出手段と、
該検出手段で検出した切替時点に基づいて、前記任意の階梯の終了時点を特定する終了時点特定手段と
を備え、
前記第５暫定信号情報生成手段は、
前記終了時点特定手段で特定した終了時点までの時間幅を有する表示時間を除外し、該終了時点以降の表示時間を含む第５暫定信号情報を生成するように構成してあることを特徴とする請求項４に記載の交通信号情報提供システム。
【請求項７】
前記検出手段は、
歩行者用信号灯器の青点滅を検出するようにしてあり、
前記第５暫定信号情報生成手段は、
前記青点滅の階梯が滅灯から開始する場合、該青点滅の開始時点以降の表示時間を含む第５暫定信号情報を生成するように構成してあることを特徴とする請求項６に記載の交通信号情報提供システム。
【請求項８】
前記感応制御は、
ギャップ感応制御、高速感応制御、歩行者感応制御、高齢者感応制御、プロファイル感応制御、ジレンマ感応制御又は特定車両優先制御のいずれかを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の交通信号情報提供システム。
【請求項９】
信号制御装置が送信した信号情報を車載機へ提供する情報提供装置において、
連続する階梯からなる同一灯色の表示時間の間に、感応制御により表示時間が随時更新される１又は複数の可変階梯が含まれる場合、前記表示時間を各可変階梯で区分けして各可変階梯までの表示時間を時間幅で特定した第１暫定信号情報を受信する受信手段と、
該受信手段で受信した第１暫定信号情報の時間幅を含む表示時間から、任意の可変階梯までの時間幅を有する表示時間を除外した第２暫定信号情報を生成する第２暫定信号情報生成手段と、
該第２暫定信号情報生成手段で生成した第２暫定信号情報を前記任意の可変階梯終了時点以降の都度に車載機へ提供すべく送信する提供装置送信手段と
を備えることを特徴とする情報提供装置。
【請求項１０】
信号制御装置が送信した信号情報を車載機へ提供する情報提供装置において、
交通信号制御機が制御する全ての灯器の灯色が変化しない連続する複数の階梯の最後の階梯以外に感応制御により表示時間が随時更新される可変階梯を含み、表示時間を時間幅で特定した第４暫定信号情報を前記信号制御装置から受信する受信手段と、
該受信手段で受信した第４暫定信号情報から前記可変階梯以降の任意の階梯までの時間幅を有する表示時間を除外した第５暫定信号情報を生成する第５暫定信号情報生成手段と、
該第５暫定信号情報生成手段で生成した第５暫定信号情報を前記任意の階梯の終了時点以降に車載機へ提供すべく送信する提供装置送信手段と
を備えることを特徴とする情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の安全運転を支援するために交通信号制御の情報を車両に対して提供する交通信号情報提供システム及び該交通信号情報提供システムを構成する情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在普及している交通信号制御機の信号制御方式には、大別してテーブル制御タイプと歩進制御タイプが存在する。テーブル制御タイプでは、交通管制センタ等に設置した信号制御装置が、上位の中央装置等からの上位指令に基づいて、信号制御計画を決定するための基となる指令である信号制御指令情報を交通信号制御機に対して送信し、交通信号制御機はその信号制御指令情報に基づいて自ら信号制御計画を決定した上で、その信号制御計画に従って各信号灯色の表示を切り替える。通常、信号制御計画は、１サイクルの開始時点において当該１サイクル分決定される。すなわち、テーブル制御タイプでは、交通信号制御機が自ら信号制御計画を決定するため、交通信号制御機自身が将来どの時点で信号灯色が切り替わるかについての情報を保持している。
【０００３】
一方、歩進制御タイプでは、交通管制センタ等に設置した信号制御装置が、上位の中央装置等からの上位指令に基づいて、信号灯器の各信号灯色の切替タイミングを含む信号制御計画を決定した上で、その切替タイミングに該当する時刻に交通信号制御機に対して切替タイミング信号（歩進指令）を送出し、その歩進指令に応じて交通信号制御機が信号灯色の表示を切り替える。歩進制御タイプでは、信号制御装置が信号制御計画を決定するため、交通信号制御機は将来どの時点で信号灯色が切り替わるかについての情報を保持していない。このため、信号情報提供を行うためには、中央装置や信号制御装置等から信号情報を提供する必要がある。
【０００４】
また、これまで、路側装置が保持する信号制御計画に関する情報は、車両側に提供されることはなかったが、近年、交通安全の促進や交通事故の防止を目的として、路側装置から車両側に情報を送信し、車両側では受信した情報を活用することで、車両の安全性を向上させる路車協調システムが検討されている。このようなシステムとして、例えば、信号機の作動情報を無線で車両へ送信し、車両が受信した作動情報に含まれる青信号の残表示時間に応じてブレーキ制御を行う安全運転支援システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
従来のような路車協調システムにおいて、信号制御方式が歩進制御タイプの場合、信号制御装置は歩進指令を交通信号制御機へ送出するとともに、信号制御計画に関する情報（例えば、信号情報）を情報提供装置へ送信する。情報提供装置は受信した信号情報を光ビーコン等の路側通信装置へ送信する。光ビーコンは受信した信号情報を、当該光ビーコンとの通信可能領域を通過する車両へ送信する。車両は受信した信号情報を安全走行や安全運転のために活用する。そして、この場合、車両が受信する信号情報は、交通信号制御機による信号灯色の切替タイミングと同期していることが必要である。このため、情報提供装置は、例えば、青信号の表示が開始される時点と同期して信号情報を光ビーコンに登録するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第２８０６８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
交差点などの交通状況は随時変化している。円滑な交通制御を実現するためには、交通量などのデータを計測し、計測したデータに応じて信号灯器の切り替えタイミングを随時変更する感応制御を行う必要がある。交通信号制御機以外の中央装置や信号制御装置で信号情報を生成して車両へ提供する場合において、感応制御が行われるときは、交通信号制御機が感応階梯の表示時間を変更するため、実際に行われる交通信号制御と車両へ提供される信号情報とが食い違うおそれがあった。このため、感応制御が行われている交差点において、交通信号制御機が信号情報を生成しない場合には、信号情報の車両への提供を行うことができない。
【０００８】
そこで、中央装置や信号制御装置が提供する信号情報の感応階梯の表示時間に最小秒数と最大秒数などの時間幅を設けることにより、時間幅の範囲内では信号情報の食い違いを避けることができる。しかし、交通信号制御機が感応制御により感応階梯の表示時間を変更したときは、中央装置や信号制御装置は、どの時点で感応階梯が終了したか分からないので、中央装置や信号制御装置から提供される信号情報では、感応終了後の残存秒数がわからないという問題があった。
【０００９】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、感応制御が行われている場合でも、感応終了後の残存秒数を推定することができる交通信号情報提供システム及び該交通信号情報提供システムを構成する情報提供装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１発明に係る交通信号情報提供システムは、車載機へ信号情報を提供する情報提供装置と、該信号情報に拘わらず感応制御により信号灯色を切り替える交通信号制御機と、前記情報提供装置へ信号情報を送信する信号制御装置とを備える交通信号情報提供システムにおいて、前記信号制御装置は、連続する階梯からなる同一灯色の表示時間の間に、感応制御により表示時間が随時更新される１又は複数の可変階梯が含まれる場合、前記表示時間を各可変階梯で区分けして各可変階梯までの表示時間を時間幅で特定した第１暫定信号情報を生成する第１暫定信号情報生成手段と、該第１暫定信号情報生成手段で生成した第１暫定信号情報を前記情報提供装置へ送信する制御装置送信手段とを備え、前記情報提供装置は、前記第１暫定信号情報を受信する受信手段と、該受信手段で受信した第１暫定信号情報の時間幅を含む表示時間から、任意の可変階梯までの時間幅を有する表示時間を除外した第２暫定信号情報を生成する第２暫定信号情報生成手段と、該第２暫定信号情報生成手段で生成した第２暫定信号情報を前記任意の可変階梯終了時点以降の都度に車載機へ提供すべく送信する提供装置送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
第２発明に係る交通信号情報提供システムは、第１発明において、前記情報提供装置は、信号灯色の切替時点を検出する検出手段と、該検出手段で検出した切替時点に基づいて、各可変階梯の終了時点を特定する終了時点特定手段とを備え、前記第２暫定信号情報生成手段は、前記終了時点特定手段で特定した終了時点までの時間幅を有する表示時間を除外した第２暫定信号情報を生成するように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
第３発明に係る交通信号情報提供システムは、第１発明又は第２発明において、前記情報提供装置は、前記受信手段で受信した第１暫定信号情報に基づいて、連続する階梯からなる同一灯色の表示時間を時間幅で特定した第３暫定信号情報を生成する第３暫定信号情報生成手段を備え、前記提供装置送信手段は、前記第３暫定信号情報を前記連続する階梯の最初の階梯開始時点に車載機へ提供すべく送信するように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
第４発明に係る交通信号情報提供システムは、車載機へ信号情報を提供する情報提供装置と、該信号情報に拘わらず感応制御により信号灯色を切り替える交通信号制御機と、前記情報提供装置へ信号情報を送信する信号制御装置とを備える交通信号情報提供システムにおいて、前記信号制御装置は、前記交通信号制御機が制御する全ての灯器の灯色が変化しない連続する複数の階梯の最後の階梯以外に感応制御により表示時間が随時更新される可変階梯を含み、表示時間を時間幅で特定した第４暫定信号情報を前記情報提供装置へ送信する制御装置送信手段を備え、前記情報提供装置は、前記第４暫定信号情報を受信する受信手段と、該受信手段で受信した第４暫定信号情報から前記可変階梯以降の任意の階梯までの時間幅を有する表示時間を除外した第５暫定信号情報を生成する第５暫定信号情報生成手段と、該第５暫定信号情報生成手段で生成した第５暫定信号情報を前記任意の階梯の終了時点以降に車載機へ提供すべく送信する提供装置送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
第５発明に係る交通信号情報提供システムは、第４発明において、前記情報提供装置は、車両用信号灯器の灯色の切替時点を検出する検出手段と、該検出手段で検出した切替時点に基づいて、前記任意の階梯の終了時点を特定する終了時点特定手段とを備え、前記第５暫定信号情報生成手段は、前記終了時点特定手段で特定した終了時点までの時間幅を有する表示時間を除外し、該終了時点以降の表示時間を含む第５暫定信号情報を生成するように構成してあることを特徴とする。
【００１５】
第６発明に係る交通信号情報提供システムは、第４発明において、前記情報提供装置は、歩行者用信号灯器の灯色の切替時点を検出する検出手段と、該検出手段で検出した切替時点に基づいて、前記任意の階梯の終了時点を特定する終了時点特定手段とを備え、前記第５暫定信号情報生成手段は、前記終了時点特定手段で特定した終了時点までの時間幅を有する表示時間を除外し、該終了時点以降の表示時間を含む第５暫定信号情報を生成するように構成してあることを特徴とする。
【００１６】
第７発明に係る交通信号情報提供システムは、第６発明において、前記検出手段は、歩行者用信号灯器の青点滅を検出するようにしてあり、前記第５暫定信号情報生成手段は、前記青点滅の階梯が滅灯から開始する場合、該青点滅の開始時点以降の表示時間を含む第５暫定信号情報を生成するように構成してあることを特徴とする。
【００１８】
第８発明に係る交通信号情報提供システムは、第１発明乃至第７発明のいずれか１つにおいて、前記感応制御は、ギャップ感応制御、高速感応制御、歩行者感応制御、高齢者感応制御、プロファイル感応制御、ジレンマ感応制御又は特定車両優先制御のいずれかを含むことを特徴とする。
【００１９】
第９発明に係る情報提供装置は、信号制御装置が送信した信号情報を車載機へ提供する情報提供装置において、連続する階梯からなる同一灯色の表示時間の間に、感応制御により表示時間が随時更新される１又は複数の可変階梯が含まれる場合、前記表示時間を各可変階梯で区分けして各可変階梯までの表示時間を時間幅で特定した第１暫定信号情報を受信する受信手段と、該受信手段で受信した第１暫定信号情報の時間幅を含む表示時間から、任意の可変階梯までの時間幅を有する表示時間を除外した第２暫定信号情報を生成する第２暫定信号情報生成手段と、該第２暫定信号情報生成手段で生成した第２暫定信号情報を前記任意の可変階梯終了時点以降の都度に車載機へ提供すべく送信する提供装置送信手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
第１０発明に係る情報提供装置は、信号制御装置が送信した信号情報を車載機へ提供する情報提供装置において、交通信号制御機が制御する全ての灯器の灯色が変化しない連続する複数の階梯の最後の階梯以外に感応制御により表示時間が随時更新される可変階梯を含み、表示時間を時間幅で特定した第４暫定信号情報を前記信号制御装置から受信する受信手段と、該受信手段で受信した第４暫定信号情報から前記可変階梯以降の任意の階梯までの時間幅を有する表示時間を除外した第５暫定信号情報を生成する第５暫定信号情報生成手段と、該第５暫定信号情報生成手段で生成した第５暫定信号情報を前記任意の階梯の終了時点以降に車載機へ提供すべく送信する提供装置送信手段とを備えることを特徴とする。
【００２１】
第１発明及び第９発明にあっては、信号制御装置は、複数の階梯からなる同一灯色の表示時間の間に、感応制御により表示時間が随時更新される１又は複数の可変階梯が含まれる場合、表示時間を各可変階梯で区分けして各可変階梯までの表示時間を時間幅で特定した第１暫定信号情報を生成し、生成した第１暫定信号情報を情報提供装置へ送信する。感応制御は、例えば、右折感応制御、ジレンマ感応制御、優先車両制御などである。可変階梯は、感応制御により表示秒数が変更される階梯（ステップ）であり、例えば、最小秒数及び最大秒数のように時間幅で表示秒数を特定することができる。
【００２２】
例えば、階梯（ステップ）１〜７の灯色が赤（複数の階梯からなる同一灯色）であり、階梯３、５が感応階梯である（可変階梯が含まれる）場合、第１暫定信号情報は、階梯１〜３までの赤の表示秒数、階梯４〜５までの赤の表示秒数、及び階梯６〜７までの赤の表示秒数のように表示時間を各可変階梯（階梯３、５）で区分けし、区分けした表示時間を最小秒数と最大秒数のように時間幅で特定したものである。
【００２３】
情報提供装置は、第１暫定信号情報を受信し、受信した第１暫定信号情報の時間幅を含む表示時間から、任意の可変階梯までの時間幅を有する表示時間を除外した第２暫定信号情報を生成する。例えば、受信した第１暫定信号情報が、階梯１〜３までの赤の表示秒数、階梯４〜５までの赤の表示秒数、及び階梯６〜７までの赤の表示秒数のように表示時間を各可変階梯（階梯３、５）で区分けし、区分けした表示時間を最小秒数と最大秒数のように時間幅で特定したものである場合、第２暫定信号情報は、階梯１〜３までの赤の表示秒数を除外した、階梯４〜７までの赤の表示秒数を含む。また、第２暫定信号情報は、階梯１〜３に加えて、階梯４〜５までの赤の表示秒数を除外した階梯６〜７までの赤の表示秒数を含むものである。
【００２４】
そして、情報提供装置は、生成した第２暫定信号情報を当該任意の可変階梯終了時点以降の都度に車載機へ提供すべく送信する。例えば、情報提供装置は、可変階梯３が終了した時点で、階梯１〜３までの赤の表示秒数を除外した、階梯４〜７までの赤の表示秒数を含む第２暫定信号情報を送信する。また、情報提供装置は、可変階梯５が終了した時点で、階梯１〜５までの赤の表示秒数を除外した階梯６〜７までの赤の表示秒数を含む第２暫定信号情報を送信する。なお、情報提供装置が信号情報を車載機へ提供するとは、情報提供装置が、光ビーコン等の他のインフラを経由して間接的に車載機へ提供する場合だけでなく、情報提供装置が直接車載機へ信号情報を送信する場合も含む。
【００２５】
上述の構成により、車載機へ提供される第２暫定信号情報には、各可変階梯の終了時点以降の表示時間が可変階梯毎に区分けされているので、感応制御により可変階梯がどの時点で打ち切られても、すなわち可変階梯の表示時間が変更されても、可変階梯終了後の灯色の残存秒数を推定することができる。
【００２６】
第２発明にあっては、情報提供装置は、信号灯色の切替時点を検出し、検出した切替時点に基づいて、各可変階梯の終了時点を特定する。信号灯色の切替時点の検出には、例えば、交通信号制御機から信号灯器への駆動線での駆動電流を電流センサ等で検出することにより、いずれの信号灯色が表示されているかを検出することができる。例えば、各可変階梯に対応する信号灯色を駆動する電流を検出した場合は、当該可変階梯の灯色は表示中であり、電流が０になった時点で、当該可変階梯の終了時点とすることができる。情報提供装置は、特定した終了時点までの時間幅を有する表示時間を除外した第２暫定信号情報を生成する。これにより、感応制御により交通信号制御機が可変階梯の表示時間を変更した場合でも、実際の可変階梯の終了時点を特定することができ、可変階梯終了後の灯色の残存秒数を精度良く推定することができる。
【００２７】
第３発明にあっては、情報提供装置は、受信した第１暫定信号情報に基づいて、連続する階梯からなる同一灯色の表示時間を時間幅で特定した第３暫定信号情報を生成し、生成した第３暫定信号情報を、連続する階梯の最初の階梯開始時点に車載機へ提供すべく送信する。例えば、受信した第１暫定信号情報が、階梯１〜３までの赤の表示秒数、階梯４〜５までの赤の表示秒数、及び階梯６〜７までの赤の表示秒数のように表示時間を各可変階梯（階梯３、５）で区分けし、区分けした表示時間を最小秒数と最大秒数のように時間幅で特定したものである場合、第３暫定信号情報は、階梯１〜７までの赤の表示秒数を含むものである。最初の階梯開始時点に第３暫定信号情報を送信するので、感応制御が行われている場合でも、早い時点から灯色の表示時間を推定することができる。
【００２８】
第４発明及び第１０発明にあっては、信号制御装置は、交通信号制御機が制御する全ての灯器の灯色が変化しない連続する複数の階梯の最後の階梯以外に感応制御により表示時間が随時更新される可変階梯を含み、表示時間を時間幅で特定した第４暫定信号情報を情報提供装置へ送信する。感応制御は、例えば、右折感応制御、ジレンマ感応制御、優先車両制御などである。可変階梯は、感応制御により表示秒数が変更される階梯（ステップ）であり、例えば、最小秒数及び最大秒数のように時間幅で表示秒数を特定することができる。
【００２９】
例えば、一方の道路に対する信号灯器の階梯（ステップ）１〜６の灯色が赤（連続する階梯からなる同一灯色）であり、階梯１が感応階梯（可変階梯）とする。また、交差点で当該一方の道路に交差する交差側の道路に対する信号灯器の階梯１〜６の灯色が青、黄、赤の順序で切り替わるとする。第４暫定信号情報は、例えば、当該一方の道路に対する信号灯器の可変階梯である階梯１を含む任意の階梯（例えば、階梯２、３、４など）までの赤の表示秒数を最小秒数と最大秒数のように時間幅で特定し、当該任意の階梯の次の階梯以降の赤の表示秒数を表したものである。また、第４暫定信号情報は、例えば、当該交差側の道路に対する信号灯器の可変階梯である階梯１を含む任意の階梯（例えば、階梯２、３、４など）までの青の表示秒数を最小秒数と最大秒数のように時間幅で特定し、当該任意の階梯の次の階梯以降の黄、赤の表示秒数を表したものである。
【００３０】
情報提供装置は、第４暫定信号情報を受信し、受信した第４暫定信号情報から可変階梯以降の任意の階梯までの時間幅を有する表示時間を除外した第５暫定信号情報を生成する。例えば、第４暫定信号情報が、上述のように、一方の道路に対する信号灯器の可変階梯である階梯１を含む任意の階梯までの赤の表示秒数を最小秒数と最大秒数のように時間幅で特定し、交差側の道路に対する信号灯器の可変階梯である階梯１を含む任意の階梯までの青の表示秒数を最小秒数と最大秒数のように時間幅で特定してある場合、第５暫定信号情報を、例えば、階梯３の終了時点以降に車載器へ提供するときには、第５暫定信号情報は、階梯１〜３までの時間幅を有する表示時間を除外し、例えば、一方の道路に対する信号灯器の階梯４〜６までの赤の表示時間を含み、交差側の道路に対する信号灯器の階梯４〜６までの青、黄、赤の表示時間を含む。なお、第５暫定信号情報は、階梯６の後の次サイクルの階梯の表示時間を含めることができる。
【００３１】
情報提供装置は、生成した第５暫定信号情報を当該任意の階梯（上述の例では、階梯３）の終了時点以降に車載機へ提供すべく送信する。上述の構成により、当該任意の階梯以降に可変階梯がない場合には、車載機へ提供される第５暫定信号情報には、灯色の表示秒数から、最小秒数と最大秒数のように時間幅を有する表示秒数が除外されるので、感応終了後の残存秒数を正確に提供することができる。また、可変階梯以降の階梯の終了時点以降に残存秒数を提供することができ、あるいは可変階梯の灯色（例えば、青）の後に同色の灯色の階梯が連続する場合でも、可変階梯後の任意の階梯終了時点以降に残存秒数を提供することができる。
【００３２】
第５発明にあっては、情報提供装置は、車両用信号灯器の灯色の切替時点を検出し、検出した切替時点に基づいて、任意の階梯の終了時点を特定する。信号灯色の切替時点の検出には、例えば、交通信号制御機から車両用信号灯器への駆動線での駆動電流を電流センサ等で検出することにより、いずれの灯色が表示されているかを検出することができる。例えば、任意の階梯に対応する信号灯色を駆動する電流を検出した場合は、当該任意の階梯の灯色は表示中であり、電流が０になった時点で、当該任意の階梯の終了時点とすることができる。情報提供装置は、特定した終了時点までの時間幅を有する表示時間を除外し、当該終了時点以降の表示時間を含む第５暫定信号情報を生成する。これにより、感応制御により交通信号制御機が可変階梯の表示時間を変更した場合でも、可変階梯後の任意の階梯終了後の灯色の残存秒数を正確に提供することができる。
【００３３】
第６発明にあっては、情報提供装置は、歩行者用信号灯器の灯色の切替時点を検出し、検出した切替時点に基づいて、任意の階梯の終了時点を特定する。信号灯色の切替時点の検出には、例えば、交通信号制御機から歩行者用信号灯器への駆動線での駆動電流を電流センサ等で検出することにより、いずれの灯色が表示されているかを検出することができる。例えば、任意の階梯に対応する信号灯色を駆動する電流を検出した場合は、当該任意の階梯の灯色は表示中であり、電流が０になった時点で、当該任意の階梯の終了時点とすることができる。情報提供装置は、特定した終了時点までの時間幅を有する表示時間を除外し、当該終了時点以降の表示時間を含む第５暫定信号情報を生成する。これにより、感応制御により交通信号制御機が可変階梯の表示時間を変更した場合でも、可変階梯後の任意の階梯終了後の灯色の残存秒数を正確に提供することができる。
【００３４】
第７発明にあっては、情報提供装置は、歩行者用信号灯器の青点滅を検出し、青点滅の階梯が滅灯から開始する場合、当該青点滅の開始時点以降の表示時間を含む第５暫定信号情報を生成する。例えば、歩行者用信号灯器の灯色が、青（ＰＧ）から青点滅（ＰＦ）に切り替わる場合に、青点滅が滅灯から開始されるときには、第５暫定信号情報は、青点滅の開始時点以降の灯色の表示時間（残存秒数）を含む。これにより、感応制御により交通信号制御機が可変階梯の表示時間を変更した場合でも、可変階梯後の歩行者用信号灯器の青終了時（青点滅開始時）の灯色の残存秒数を正確に提供することができる。
【００３６】
第８発明にあっては、感応制御は、ギャップ感応制御、高速感応制御、歩行者感応制御、高齢者感応制御、プロファイル感応制御、ジレンマ感応制御又は特定車両優先制御のいずれかを含む。ギャップ感応制御の一例である右折感応制御は、例えば、交差点の右折車両を検出する車両感知器からのデータに基づいて、右折車両が存在する場合には、右折矢の表示時間を延長し、右折車両が存在しない場合には、右折矢の表示時間を短縮して、右折矢の表示秒数を延長又は短縮する制御である。また、高速感応制御は、高速（規制速度超過）で交差点に向かって走行する車両に対して交差点で停止させるように灯色を制御するものである。また、歩行者感応制御は、車道を横断する歩行者を感知器で検出し、信号灯器の青時間を制御するものである。また、高齢者感応制御は、高齢者又は身体障害者などの横断が多い交差点で行われる制御であり、押ボタンの操作又は携帯用発信機の操作を検出して青時間を制御するものである。また、プロファイル感応制御は、交差点の停止線に到着する車両の予測交通量の時系列データである到着プロファイルを用いて、信号灯色の青時間を短縮又は延長する制御である。また、ジレンマ制御は、例えば、交差点に向かって走行する車両の位置や速度から、交差点の手前で安全に停止させ、あるいは停止させることなく交差点を安全に通過させるために、青信号の表示秒数を短縮又は延長する制御である。また、特定車両優先制御は、例えば、緊急車両やバスなどの特定車両が交差点で停止することなく他の車両に比べて優先的に走行できるように青信号の表示秒数を延長や短縮する制御である。これにより、様々な感応制御が行われる場合であっても、感応終了後の残存秒数を推定することができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、車載機へ提供される第２暫定信号情報には、各可変階梯の終了時点以降の表示時間が可変階梯毎に区分けされているので、感応制御により可変階梯がどの時点で打ち切られても、すなわち可変階梯の表示時間が変更されても、可変階梯終了後の灯色の残存秒数を推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施の形態の交通信号情報提供システムの一例を示す模式図である。
【図２】本実施の形態の交通信号情報提供システムの構成の一例を示す説明図である。
【図３】本実施の形態の信号制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態の情報提供装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】上位指令に含まれる信号情報のデータ構造の一例を示す説明図である。
【図６】現示階梯図の一例を示す説明図である。
【図７】東西方向の直左に対応する信号情報の一例を示す説明図である。
【図８】東西方向の右に対応する信号情報の一例を示す説明図である。
【図９】南北方向の直左に対応する信号情報の一例を示す説明図である。
【図１０】南北方向の右に対応する信号情報の一例を示す説明図である。
【図１１】最初の階梯１開始時に光ビーコンに登録する信号情報の一例を示す説明図である。
【図１２】階梯３終了時点に光ビーコンに登録する信号情報の一例を示す説明図である。
【図１３】比較例としての階梯３を７秒で打ち切った場合の信号情報を示す説明図である。
【図１４】階梯５終了時点に光ビーコンに登録する信号情報の一例を示す説明図である。
【図１５】本実施の形態に係る交通信号情報提供システムの動作を示すタイムチャートである。
【図１６】本実施の形態の情報提供装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】実施の形態２の現示階梯図の一例を示す説明図である。
【図１８】信号制御装置が情報提供装置へ送信する東西方向に対応する信号情報の一例を示す説明図である。
【図１９】信号制御装置が情報提供装置へ送信する南北方向に対応する信号情報の一例を示す説明図である。
【図２０】実施の形態２の最初の階梯１開始時に光ビーコンに登録する信号情報の一例を示す説明図である。
【図２１】実施の形態２の階梯４終了時点に光ビーコンに登録する信号情報の一例を示す説明図である。
【図２２】実施の形態２の比較例としての階梯１を２０秒で打ち切った場合の信号情報を示す説明図である。
【図２３】信号制御装置が情報提供装置へ送信する東西方向に対応する信号情報の一例を示す説明図である。
【図２４】信号制御装置が情報提供装置へ送信する南北方向に対応する信号情報の一例を示す説明図である。
【図２５】実施の形態２の階梯３終了時点に光ビーコンに登録する信号情報の一例を示す説明図である。
【図２６】実施の形態２の比較例としての階梯１を２０秒で打ち切った場合の信号情報を示す説明図である。
【図２７】歩行者用信号灯器の青点滅開始の例を示す説明図である。
【図２８】信号制御装置が情報提供装置へ送信する東西方向に対応する信号情報の一例を示す説明図である。
【図２９】信号制御装置が情報提供装置へ送信する南北方向に対応する信号情報の一例を示す説明図である。
【図３０】青点滅が滅灯から始まる場合の階梯２終了時点に光ビーコンに登録する信号情報の一例を示す説明図である。
【図３１】実施の形態２の比較例としての階梯１を２０秒で打ち切った場合の信号情報を示す説明図である。
【図３２】信号制御装置が情報提供装置へ送信する東西方向に対応する信号情報の一例を示す説明図である。
【図３３】信号制御装置が情報提供装置へ送信する南北方向に対応する信号情報の一例を示す説明図である。
【図３４】青点滅が点灯から始まる場合の階梯２終了時点に光ビーコンに登録する信号情報の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
（実施の形態１）
以下、本発明に係る交通信号情報提供システム及び当該交通信号情報提供システムを構成する情報提供装置の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態の交通信号情報提供システムの一例を示す模式図であり、図２は本実施の形態の交通信号情報提供システムの構成の一例を示す説明図である。
【００４０】
図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る交通信号情報提供システムは、少なくとも情報提供装置３及び信号制御装置５を備え、さらに、信号灯器１、交通信号制御機９、路側通信装置としての光ビーコン４、変換装置６、中央装置８などを備える。図１に示すように、交差点で東西方向の道路Ｒ１、南北方向の道路Ｒ２が交差しており、東西方向に走行する車両用の信号灯器１（丸灯器）、１Ａ(右折矢)が設置され、南北方向に走行する車両用の信号灯器２（丸灯器）、２Ａ(右折矢)が設置されている。また、道路Ｒ２を横断する歩行者用の信号灯器１Ｐが設置され、道路Ｒ１を横断する歩行者用の信号灯器２Ｐが設置されている。各信号灯器１、１Ａ、２、２Ａ、１Ｐ、２Ｐは、交通信号制御機９による制御信号により、灯色の切り替えが所定の切り替えタイミングで行われる。
【００４１】
道路Ｒ２の交差点から所要の位置に、光ビーコン４を設置してある。光ビーコン４は、通信可能領域４１において車載機７と双方向の通信を行うことができる。すなわち、光ビーコン４を経由して車載機７へ所要の情報（例えば、信号情報）が送信される。なお、光ビーコン４に代えて、電波ビーコン、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication
：専用狭域通信）などを用いることもできる。なお、図１の例では、光ビーコン４を道路Ｒ２の１箇所に設置してあるが、交差点に交差する他の方向の各道路の所要位置に設置することもできる。
【００４２】
交通信号制御機９、情報提供装置３、光ビーコン４は、それぞれの交差点又は交差点付近の道路に設置され、信号制御装置５及び変換装置６は、下位の制御装置として、複数の交差点にそれぞれ設置された交通信号制御機９及び情報提供装置３をまとめて制御する。すなわち、信号制御装置５は、それぞれの交差点に設置された複数の交通信号制御機９に接続されるとともに、変換装置６を介して、それぞれの交差点に設置された複数の情報提供装置３に接続される。信号制御装置５には、外部の上位の制御装置としての中央装置８が接続されている。なお、中央装置８、信号制御装置５、変換装置６は、交通管制センタ内に設置することができる。
【００４３】
中央装置８は、例えば、道路Ｒ１に対して青信号の表示が開始される時点（階梯１開始時点）前に決定した上位指令を信号制御装置５へ送信する。上位指令は、例えば、サイクル、スプリット、オフセットなどの信号制御パラメータを含む。サイクルは、信号灯器の１周期の時間（例えば、青現示から一巡した次の青現示までの時間）である。スプリットは、１サイクル中の各現示が占める時間の割合である。オフセットは、交差点間のサイクル開始タイミングの時間差である。中央装置８は、例えば、スプリットについては、１サイクル未満のタイミング（例えば、５０秒など）で更新される。また、サイクルやオフセットについては、例えば、１５分経過する都度更新される。
【００４４】
図３は本実施の形態の信号制御装置５の構成の一例を示すブロック図であり、図４は本実施の形態の情報提供装置３の構成の一例を示すブロック図である。
【００４５】
信号制御装置５は、中央装置８が送信した上位指令を受信し、受信した上位指令に基づいて当該サイクルの歩進指令を交通信号制御機９へ送出する。より具体的には、信号制御装置５は、上位指令に基づいて、信号灯器（１、１Ａ、２、２Ａ、１Ｐ、２Ｐ）の各信号灯色の表示秒数などを含む信号情報を生成し、生成した信号情報を変換装置６へ送信するとともに、生成した信号情報で特定される信号灯色の切り替えタイミングに該当する時刻に、交通信号制御機９に対して切替タイミング信号である歩進信号（歩進指令）を送出する。歩進指令は、現示を次の階梯に進める指令である。
【００４６】
また、信号制御装置５は、信号情報を生成して送信する場合に、複数の階梯からなる同一灯色の表示時間の間に、感応制御により表示時間が随時更新される１又は複数の可変階梯が含まれる場合、表示時間を各可変階梯で区分けして各可変階梯までの表示時間を時間幅で特定した第１暫定信号情報を生成し、生成した第１暫定信号情報を、変換装置６を介して情報提供装置３へ送信する。可変階梯は、感応制御により表示秒数が変更される階梯（ステップ）であり、例えば、最小秒数及び最大秒数のように時間幅で表示秒数を特定することができる。
【００４７】
例えば、階梯（ステップ）１〜７の灯色が赤（複数の階梯からなる同一灯色）であり、階梯３、５が感応階梯である（可変階梯が含まれる）場合、第１暫定信号情報は、階梯１〜３までの赤の表示秒数、階梯４〜５までの赤の表示秒数、及び階梯５〜７までの赤の表示秒数のように表示時間を各可変階梯（階梯３、５）で区分けし、区分けした表示時間を最小秒数と最大秒数のように時間幅で特定したものである。なお、第１暫定信号情報の詳細は後述する。
【００４８】
交通信号制御機９は、歩進指令に応じて信号灯器（１、１Ａ、２、２Ａ、１Ｐ、２Ｐ）の信号灯色の表示を切り替える。また、交通信号制御機９は、例えば、不図示の車両感知器等で検出した車両に関するデータ（例えば、車両の位置、速度、車種など）を取得することができ、取得したデータに基づいて、感応制御を行うことができる。なお、交通信号制御機９は、信号情報を生成して出力しない。すなわち、交通信号制御機９は、変換装置６を介して信号制御装置５から一旦車両へ提供された信号情報に拘わらず、感応制御に応じて信号灯色を切り替える。
【００４９】
感応制御は、例えば、右折感応制御で代表されるギャップ感応制御、高速感応制御、歩行者感応制御、高齢者感応制御、プロファイル感応制御、ジレンマ感応制御、特定車両優先制御などがあり、いずれのものも単独又は組み合せで採用することができる。右折感応制御は、例えば、交差点の右折車両を検出する車両感知器からのデータに基づいて、右折車両が存在する場合には、右折矢の表示時間を延長し、右折車両が存在しない場合には、右折矢の表示時間を短縮して、右折矢の表示秒数を延長又は短縮する制御である。
【００５０】
また、高速感応制御は、高速（規制速度超過）で交差点に向かって走行する車両に対して交差点で停止させるように灯色を制御するものである。また、歩行者感応制御は、車道を横断する歩行者を感知器で検出し、信号灯器の青時間を制御するものである。また、高齢者感応制御は、高齢者又は身体障害者などの横断が多い交差点で行われる制御であり、押ボタンの操作又は携帯用発信機の操作を検出して青時間を制御するものである。また、プロファイル感応制御は、交差点の停止線に到着する車両の予測交通量の時系列データである到着プロファイルを用いて、信号灯色の青時間を短縮又は延長する制御である。
【００５１】
また、ジレンマ制御は、例えば、交差点に向かって走行する車両の位置や速度から、交差点の手前で安全に停止させ、あるいは停止させることなく交差点を安全に通過させるために、青信号の表示秒数を短縮又は延長する制御である。また、特定車両優先制御は、例えば、緊急車両やバスなどの特定車両が交差点で停止することなく他の車両に比べて優先的に走行できるように青信号の表示秒数を延長や短縮する制御である。以下では、右折感応の場合について説明するが、他の感応制御にも本発明を適用することができる。
【００５２】
変換装置６は、信号制御装置５から送信された信号情報を車載機７へ提供するためのデータ形式に変換し、変換後の信号情報を情報提供装置３へ送信する。なお、変換装置６の機能を信号制御装置５に含めて１個の装置として纏める構成とすることもできる。
【００５３】
情報提供装置３は、受信した第１暫定信号情報に基づいて、連続する階梯からなる同一灯色の表示時間を時間幅で特定した第３暫定信号情報（信号情報）を生成し、生成した第３暫定信号情報を、連続する階梯の最初の階梯（例えば、階梯１）開始時に、光ビーコン４を介して車載機７へ提供すべく送信する。例えば、受信した第１暫定信号情報が、階梯１〜３までの赤の表示秒数、階梯４〜５までの赤の表示秒数、及び階梯５〜７までの赤の表示秒数のように表示時間を各可変階梯（階梯３、５）で区分けし、区分けした表示時間を最小秒数と最大秒数のように時間幅で特定したものである場合、第３暫定信号情報は、階梯１〜７までの赤の表示秒数を含むものである。
【００５４】
また、情報提供装置３は、第１暫定信号情報を受信し、受信した第１暫定信号情報の時間幅を含む表示時間から、任意の可変階梯までの時間幅を有する表示時間を除外した第２暫定信号情報（信号情報）を生成する。例えば、受信した第１暫定信号情報が、階梯１〜３までの赤の表示秒数、階梯４〜５までの赤の表示秒数、及び階梯５〜７までの赤の表示秒数のように表示時間を各可変階梯（階梯３、５）で区分けし、区分けした表示時間を最小秒数と最大秒数のように時間幅で特定したものである場合、第２暫定信号情報は、階梯１〜３までの赤の表示秒数を除外した、階梯４〜７までの赤の表示秒数を含む。また、第２暫定信号情報は、階梯１〜３に加えて、階梯４〜５までの赤の表示秒数を除外した階梯６〜７までの赤の表示秒数を含むものである。
【００５５】
そして、情報提供装置３は、生成した第２暫定信号情報を当該任意の可変階梯終了時点以降の都度に、光ビーコン４を介して車載機７へ提供すべく送信する。例えば、情報提供装置は、可変階梯３が終了した時点で、階梯１〜３までの赤の表示秒数を除外した、階梯４〜７までの赤の表示秒数を含む第２暫定信号情報を送信する。また、情報提供装置は、可変階梯５が終了した時点で、階梯１〜５までの赤の表示秒数を除外した階梯６〜７までの赤の表示秒数を含む第２暫定信号情報を送信する。
【００５６】
情報提供装置３は、第２暫定信号情報及び第３暫定信号情報（信号情報）を光ビーコン４へ送信することにより、信号情報を光ビーコン４に登録する。光ビーコン４は、受信した信号情報の現在表示中の信号灯色（例えば、赤色）の表示秒数から、登録時点経過後の経過時間を減算した残表示秒数を記録しつつ、所定周期（例えば、０．１秒）が経過する都度に残表示秒数を更新し、車両との通信時点において、その時点の信号情報を車両へ送信する。
【００５７】
光ビーコン４は、信号情報に最大秒数と最小秒数が含まれる場合、所定周期（例えば、０．１秒）が経過する都度に、最大秒数から所定周期を減ずるとともに、最小秒数から所定周期を減ずることにより信号情報を更新し、更新した信号情報を車載機７へ送信する。また、光ビーコン４は、最大秒数と最小秒数とが同一の表示秒数である場合、所定周期（例えば、０．１秒）が経過する都度に、表示秒数から所定周期を減ずることにより信号情報を更新し、更新した信号情報を車載機７へ送信する。
【００５８】
図３に示すように、信号制御装置５は、装置全体を制御する制御部５１、生成部５２、信号情報などの所定の情報を記憶する記憶部５３、中央装置８（外部）から更新された信号情報である上位指令を所定の受信時点で受信する受信部５４、歩進指令及び信号情報を送信する送信部５５などを備える。
【００５９】
生成部５２は、複数の階梯からなる同一灯色の表示時間の間に、感応制御により表示時間が随時更新される１又は複数の可変階梯が含まれる場合、表示時間を各可変階梯で区分けして各可変階梯までの表示時間を時間幅で特定した第１暫定信号情報を生成する第１暫定信号情報生成手段としての機能を有する。
【００６０】
第１暫定信号情報は、例えば、階梯（ステップ）１〜７の灯色が赤（複数の階梯からなる同一灯色）であり、階梯３、５が感応階梯である（可変階梯が含まれる）場合、階梯１〜３までの赤の表示秒数、階梯４〜５までの赤の表示秒数、及び階梯５〜７までの赤の表示秒数のように表示時間を各可変階梯（階梯３、５）で区分けし、区分けした表示時間を最小秒数と最大秒数のように時間幅で特定したものである。
【００６１】
送信部５５は、生成した第１暫定信号情報を情報提供装置３へ送信する制御装置送信手段としての機能を有する。
【００６２】
第１暫定信号情報（信号情報）の送信タイミングは、例えば、交差点の道路Ｒ１に対する青信号（最初の階梯１）の開始時点より所定時間前の時点である。所定時間は、情報提供装置３が、受信した第１暫定信号情報に基づいて第３暫定信号情報（信号情報）を生成するのに要する時間より長い時間に設定することができる。
【００６３】
図４に示すように、情報提供装置３は、装置全体を制御する制御部３１、信号情報を受信する受信部３２、信号情報を車両へ提供すべく光ビーコン４へ送信する送信部３３、信号灯色の切替時点を検出する検出手段としての検出部３４、各可変階梯の終了時点を特定する終了時点特定手段としての特定部３５、第２暫定信号情報(信号情報)を生成する第２暫定信号情報生成手段及び第３暫定信号情報(信号情報)を生成する第３暫定信号情報生成手段としての生成部３６、信号情報などの所定の情報を記憶するための記憶部３７などを備える。
【００６４】
検出部３４は、交通信号制御機９から信号灯器（１、１Ａ、２、２Ａ、１Ｐ、２Ｐ）への駆動線での駆動電流を電流センサ等で検出することにより、いずれの信号灯色が表示されているかを検出する。すなわち、信号灯器（１、１Ａ、２、２Ａ、１Ｐ、２Ｐ）の各灯色に対応する駆動線を流れる電流を電流センサ等で検出することにより、信号灯色の切替時点を検出することができる。
【００６５】
特定部３５は、検出部３４で検出した切替時点に基づいて、各可変階梯の終了時点を特定する。例えば、各可変階梯に対応する信号灯色を駆動する電流を検出した場合は、当該可変階梯の灯色は表示中であり、電流が０になった時点で、当該可変階梯の終了時点とすることができる。これにより、感応制御により交通信号制御機９が可変階梯の表示時間を変更した場合でも、実際の可変階梯の終了時点を特定することができ、可変階梯終了後の灯色の残存秒数を精度良く推定することができる。
【００６６】
生成部３６は、受信部３２で受信した第１暫定信号情報に基づいて、連続する階梯からなる同一灯色の表示時間を時間幅で特定した第３暫定信号情報（信号情報）を生成する。例えば、受信した第１暫定信号情報が、階梯１〜３までの赤の表示秒数、階梯４〜５までの赤の表示秒数、及び階梯５〜７までの赤の表示秒数のように表示時間を各可変階梯（階梯３、５）で区分けし、区分けした表示時間を最小秒数と最大秒数のように時間幅で特定したものである場合、第３暫定信号情報は、階梯１〜７までの赤の表示秒数を含むものである。
【００６７】
また、生成部３６は、受信部３２で受信した第１暫定信号情報の時間幅を含む表示時間から、任意の可変階梯までの時間幅を有する表示時間を除外した第２暫定信号情報を生成する。例えば、受信した第１暫定信号情報が、階梯１〜３までの赤の表示秒数、階梯４〜５までの赤の表示秒数、及び階梯５〜７までの赤の表示秒数のように表示時間を各可変階梯（階梯３、５）で区分けし、区分けした表示時間を最小秒数と最大秒数のように時間幅で特定したものである場合、第２暫定信号情報は、階梯１〜３までの赤の表示秒数を除外した、階梯４〜７までの赤の表示秒数を含む。また、第２暫定信号情報は、階梯１〜３に加えて、階梯４〜５までの赤の表示秒数を除外した階梯６〜７までの赤の表示秒数を含むものである。
【００６８】
制御部３１は、送信部３３を制御して、生成部３６で生成した第３暫定信号情報を、連続する階梯の最初の階梯（例えば、階梯１）開始時点に車載機７へ提供すべく送信する。これにより、最初の階梯開始時点に第３暫定信号情報を送信するので、感応制御が行われている場合でも、早い時点から灯色の表示時間を推定することができる。
【００６９】
また、制御部３１は、送信部３３を制御して、生成部３６で生成した第２暫定信号情報を当該任意の可変階梯終了時点以降の都度に車載機７へ提供すべく送信する。例えば、制御部３１は、可変階梯３が終了した時点で、階梯１〜３までの赤の表示秒数を除外した、階梯４〜７までの赤の表示秒数を含む第２暫定信号情報を送信する。また、制御部３１は、可変階梯５が終了した時点で、階梯１〜５までの赤の表示秒数を除外した階梯６〜７までの赤の表示秒数を含む第２暫定信号情報を送信する。
【００７０】
これにより、車載機７へ提供される第２暫定信号情報には、各可変階梯の終了時点以降の表示時間が可変階梯毎に区分けされているので、感応制御により可変階梯がどの時点で打ち切られても、すなわち可変階梯の表示時間が変更されても、可変階梯終了後の灯色の残存秒数を推定することができる。
【００７１】
光ビーコン４は、信号情報を受信した時点からの経過時間を計時する計時手段を備え、信号情報を受信した時点での表示秒数（最大秒数、最小秒数を含む）を、当該受信した時点から車載機７との通信時点までの経過時間で補正（例えば、減算）した表示秒数を含む信号情報を車載機７へ送信する。これにより、光ビーコン４へ送信する信号情報（第３暫定信号情報及び第２暫定信号情報）を、交通信号制御機９による最初の階梯１の開始時点及び可変階梯の終了時点と同期させた上で、光ビーコン４から車載機７へ送信する信号情報も交通信号制御機９による信号灯色の切り替えタイミング（実制御）と同期させることができ、光ビーコン４を介して車載機７へ提供される信号情報を、交通信号制御機９による信号灯色の切り替えタイミング（実制御）と同期させることができる。なお、上述の経過時間に加えて、さらに、情報提供装置３から光ビーコン４までの間の通信所要時間を減じて表示秒数を補正してもよい。例えば、通信所要時間が０．３秒である場合、補正前の表示秒数が６０秒であれば、補正後の表示秒数は５９．７秒（６０．０秒−０．３秒）となる。
【００７２】
また、感応制御は、ギャップ感応制御、高速感応制御、歩行者感応制御、高齢者感応制御、プロファイル感応制御、ジレンマ感応制御又は特定車両優先制御のいずれかを含む。これにより、様々な感応制御が行われる場合であっても、感応終了後の残存秒数を推定することができる。
【００７３】
図５は上位指令に含まれる信号情報のデータ構造の一例を示す説明図である。図５に示す信号情報は、中央装置８から信号制御装置５へ送信される信号情報の一例を示す。図５に示すように、信号情報は、ヘッダとデータなどを備え、ヘッダには、信号情報を示す識別子、信号情報のサイズなど情報が格納されている。また、データには、各信号灯器を識別するための灯器番号、各灯器番号の灯色数、各表示灯色、各表示灯色の最小秒数及び最大秒数などの情報が格納されている。
【００７４】
図６は現示階梯図の一例を示す説明図である。なお、図６に示す現示階梯図は、図１に例示した交差点に対応するものである。図６に例示する現示階梯図に含まれる情報は、中央装置８が保有している。図６に示すように、信号サイクルの１サイクルが階梯１〜１４で構成され、現示１（階梯１〜７）では、南北方向に対応する信号灯器２、２Ａを赤にし、現示２（階梯８〜１４）では、東西方向に対応する信号灯器１、１Ａを赤にする。また、階梯１〜１４のうち、階梯３、５を感応制御により表示秒数が変化する可変階梯とする。なお、灯色ＰＧ、ＰＦ、ＰＲ、Ｙ、Ａ、ＡＲは、それぞれ歩行者青、歩行者青点滅（黄）、歩行者赤、黄、右折青、全赤（東西南北）を意味する。
【００７５】
階梯１は、東西方向（道路Ｒ１）に対して青が点灯する最初の階梯である。階梯１では、信号灯器１、１Ｐ、２、２Ｐがそれぞれ青、青、赤、赤となる。また、階梯１の表示秒数は、最小秒数と最大秒数とが同じ３２秒であり、可変階梯ではない（固定階梯）ことを示す。
【００７６】
階梯２では、信号灯器１、１Ｐ、２、２Ｐがそれぞれ青、黄、赤、赤となる。また、階梯２の表示秒数は、最小秒数と最大秒数とが同じ８秒である。
【００７７】
階梯３では、信号灯器１、１Ｐ、２、２Ｐがそれぞれ青、赤、赤、赤となる。また、階梯３の表示秒数は、最小秒数が５秒であり、最大秒数が１０秒であり、可変階梯である。
【００７８】
階梯４では、信号灯器１、１Ｐ、２、２Ｐがそれぞれ黄、赤、赤、赤となる。また、階梯４の表示秒数は、最小秒数と最大秒数とが同じ３秒である。
【００７９】
階梯５では、信号灯器１、１Ａ、１Ｐ、２、２Ｐがそれぞれ赤、青矢、赤、赤、赤となる。また、階梯５の表示秒数は、最小秒数が５秒であり、最大秒数が１０秒であり、可変階梯である。
【００８０】
階梯６では、信号灯器１、１Ｐ、２、２Ｐがそれぞれ黄、赤、赤、赤となる。また、階梯６の表示秒数は、最小秒数と最大秒数とが同じ３秒である。
【００８１】
階梯７では、信号灯器１、１Ｐ、２、２Ｐがそれぞれ赤、赤、赤、赤となる。また、階梯７の表示秒数は、最小秒数と最大秒数とが同じ４秒である。なお、階梯８〜１４についても同様である。
【００８２】
次に、信号制御装置５が生成して情報提供装置３へ送信する信号情報について説明する。図７は東西方向の直左に対応する信号情報の一例を示す説明図であり、図８は東西方向の右に対応する信号情報の一例を示す説明図であり、図９は南北方向の直左に対応する信号情報の一例を示す説明図であり、図１０は南北方向の右に対応する信号情報の一例を示す説明図である。ここで、直左は、直進車両又は左折車両に対する信号情報であることを示し、右は右折車両に対する信号情報であることを示す。また、図７〜図１０は、図６に示す現示階梯図に基づくものである。
【００８３】
図７は東西方向の直進又は東西方向からの左折車両に対応する信号情報であるから、信号灯器１の灯色が関係する。図６に示すように、信号灯器１の灯色は、階梯１〜３がＧ（青）、階梯４がＹ（黄）、階梯５がＲ（赤）、階梯６がＹ（黄）、階梯７〜１４がＲ（赤）であり、階梯１〜３の最小秒数の合計は４５秒であり、最大秒数の合計が５０秒である。また、階梯７〜１４の表示秒数の合計は６４秒である。図７の信号情報は、図６の信号灯器１に対応する灯色の順序、各灯色の表示秒数を抽出したものである。なお、図７の信号情報は、複数の階梯からなる同一灯色の表示時間の間に、感応制御により表示時間が随時更新される１又は複数の可変階梯が含まれないので、表示時間を各可変階梯で区分けして各可変階梯までの表示時間を時間幅で特定した形式にはなっていない。
【００８４】
図８は東西方向からの右折車両に対応する信号情報であるから、信号灯器１、１Ａの灯色が関係する。図６に示すように、信号灯器１の灯色は、階梯１〜３がＧ（青）、階梯４がＹ（黄）、階梯５が１Ａ（青矢）及びＲ（赤）、階梯６がＹ（黄）、階梯７〜１４がＲ（赤）であり、階梯１〜３の最小秒数の合計は４５秒であり、最大秒数の合計が５０秒である。また、階梯７〜１４の表示秒数の合計は６４秒である。図８の信号情報は、図６の信号灯器１、１Ａに対応する灯色の順序、各灯色の表示秒数を抽出したものである。なお、図８の信号情報は、複数の階梯からなる同一灯色の表示時間の間に、感応制御により表示時間が随時更新される１又は複数の可変階梯が含まれないので、表示時間を各可変階梯で区分けして各可変階梯までの表示時間を時間幅で特定した形式にはなっていない。
【００８５】
図９は南北方向の直進又は南北方向からの左折車両に対応する信号情報であるから、信号灯器２の灯色が関係する。図６に示すように、信号灯器２の灯色は、複数の階梯（図６の例では、階梯１〜７）からなる同一灯色（Ｒ）の表示時間の間に、感応制御により表示時間が随時更新される１又は複数の可変階梯（階梯３、５）が含まれる。このため、信号制御装置５は、図９に例示するような、表示時間を各可変階梯で区分けして各可変階梯までの表示時間を時間幅で特定した第１暫定信号情報を生成する。
【００８６】
すなわち、図６に示すように、信号灯器２の灯色は、階梯１〜７の灯色が赤（複数の階梯からなる同一灯色）であり、階梯３、５が感応階梯である（可変階梯が含まれる）ので、第１暫定信号情報は、図９に示すように、階梯１〜３までのＲ（赤）の表示秒数４５〜５０秒、階梯４〜５までのＲ（赤）の表示秒数８〜１３秒、及び階梯６〜７までの赤の表示秒数７秒のように表示時間を各可変階梯（階梯３、５）で区分けし、区分けした表示時間を最小秒数と最大秒数のように時間幅で特定したものになる。
【００８７】
なお、図６では、信号灯器２の灯色が、階梯１２、１３、１４において、Ｒ（赤）、Ｙ（黄）、Ｒ（赤）となっているが、図９では、階梯１３のＹ（黄）をＲ（赤）とみなして、階梯１２〜１４の灯色がＲ（赤）としている。
【００８８】
図１０は南北方向からの右折車両に対応する信号情報であるから、信号灯器２、２Ａの灯色が関係する。図６に示すように、信号灯器２、２Ａの灯色は、複数の階梯（図６の例では、階梯１〜７）からなる同一灯色（Ｒ）の表示時間の間に、感応制御により表示時間が随時更新される１又は複数の可変階梯（階梯３、５）が含まれる。このため、信号制御装置５は、図１０に例示するような、表示時間を各可変階梯で区分けして各可変階梯までの表示時間を時間幅で特定した第１暫定信号情報を生成する。
【００８９】
すなわち、図６に示すように、信号灯器２、２Ａの灯色は、階梯１〜７の灯色が赤（複数の階梯からなる同一灯色）であり、階梯３、５が感応階梯である（可変階梯が含まれる）ので、第１暫定信号情報は、図１０に示すように、階梯１〜３までのＲ（赤）の表示秒数４５〜５０秒、階梯４〜５までのＲ（赤）の表示秒数８〜１３秒、及び階梯６〜７までの赤の表示秒数７秒のように表示時間を各可変階梯（階梯３、５）で区分けし、区分けした表示時間を最小秒数と最大秒数のように時間幅で特定したものになる。
【００９０】
次に、情報提供装置３が生成して光ビーコン４へ送信する第２暫定信号情報及び第３暫定信号情報について説明する。なお、以下では、図９に例示した第１暫定信号情報に基づいて、第２暫定信号情報及び第３暫定信号情報を生成する場合について説明する。
【００９１】
図１１は最初の階梯１開始時に光ビーコン４に登録する信号情報Ｐ１の一例を示す説明図である。図１１に示す信号情報Ｐ１は第３暫定信号情報の一例を示すものである。図９に示すように、情報提供装置３で受信した第１暫定信号情報が、階梯１〜３までの赤の表示秒数、階梯４〜５までの赤の表示秒数、及び階梯６〜７までの赤の表示秒数のように表示時間を各可変階梯（階梯３、５）で区分けし、区分けした表示時間を最小秒数と最大秒数のように時間幅で特定したものである場合、第３暫定信号情報は、図１１に示すように、同じ灯色が連続していれば、当該灯色を結合して（階梯１〜３、階梯４〜５、階梯６〜７の３つのＲを結合して）、階梯１〜７までのＲ（赤）の表示秒数（例えば、最小秒数が６０秒であり、最大秒数が７０秒である）を含むものとする。
【００９２】
図１２は階梯３終了時点に光ビーコン４に登録する信号情報Ｐ２の一例を示す説明図である。図１２に示す信号情報Ｐ２は第２暫定信号情報の一例を示すものである。図９に示すように、情報提供装置３で受信した第１暫定信号情報が、階梯１〜３までの赤の表示秒数、階梯４〜５までの赤の表示秒数、及び階梯６〜７までの赤の表示秒数のように表示時間を各可変階梯（階梯３、５）で区分けし、区分けした表示時間を最小秒数と最大秒数のように時間幅で特定したものである場合、第２暫定信号情報は、階梯１〜３までの赤の表示秒数を除外した、階梯４〜７までの赤の表示秒数（最小秒数が１５秒であり、最大秒数が２０秒）を含むものとする。
【００９３】
図１３は比較例としての階梯３を７秒で打ち切った場合の信号情報を示す説明図である。図１３の例は、本実施の形態を採用していない場合の例である。図６に示すように、信号灯器２の灯色は、階梯１〜７で連続してＲ（赤）であり、階梯１〜７全体でＲ（赤）の最小秒数は６０秒であり、最大秒数は７０秒である。仮に、可変階梯３（最小秒数が５秒、最大秒数が１０秒）を７秒で打ち切り階梯４へ進んだ場合、階梯１、２において、すでに４０秒経過しているので、階梯３を７秒で打ち切った時点での赤の残存表示秒数は、図１３で示すように、最小秒数が６０−（４０＋７）により算出して１３秒となり、最大秒数が７０−（４０＋７）により算出して２３秒となる。残存表示秒数の最大秒数と最小秒数との差は１０秒となる。
【００９４】
しかしながら、実際には、図１２で示すように、可変階梯３が終了した時点では、赤の残存表示秒数は、最小秒数が１５秒となり、最大秒数が２０秒となり、残存表示秒数の最大秒数と最小秒数との差は５秒となる。すなわち、図１２で例示するように、本実施の形態では、図１３に示す比較例に比べて、感応制御が行われている場合でも、感応終了後の残存秒数をより精度高く推定することができることがわかる。
【００９５】
図１４は階梯５終了時点に光ビーコン４に登録する信号情報Ｐ３の一例を示す説明図である。図１４に示す信号情報Ｐ３は第２暫定信号情報の一例を示すものである。図９に示すように、情報提供装置３で受信した第１暫定信号情報が、階梯１〜３までの赤の表示秒数、階梯４〜５までの赤の表示秒数、及び階梯６〜７までの赤の表示秒数のように表示時間を各可変階梯（階梯３、５）で区分けし、区分けした表示時間を最小秒数と最大秒数のように時間幅で特定したものである場合、第２暫定信号情報は、階梯１〜５までの赤の表示秒数を除外した、階梯６〜７までの赤の表示秒数（最小秒数と最大秒数とが同じ７秒）を含むものとする。
【００９６】
図１５は本実施の形態に係る交通信号情報提供システムの動作を示すタイムチャートである。図１５に示すように、信号制御装置５は、任意の時点で中央装置８から上位指令（信号情報）を受信する。
【００９７】
信号制御装置５は最新の上位指令（例えば、図５、図６に示す情報を含む）を用いて、第１暫定信号情報である暫定信号情報（例えば、図７〜図１０に示す情報）を生成して情報提供装置３へ送信する。
【００９８】
情報提供装置３は、受信した第１暫定信号情報を用いて、第２暫定信号情報及び第３暫定信号情報（信号情報）を生成する。
【００９９】
情報提供装置３は、階梯１開始時点において、生成した第３暫定信号情報(図１１に示
す情報)を光ビーコン４へ送信して第３暫定信号情報を光ビーコン４に登録する。
【０１００】
また、情報提供装置３は、交通信号制御機９から各信号灯器へ駆動される電流を検出することにより、可変階梯３の終了時点を特定し、可変階梯３の終了時点において、階梯３終了時点の第２暫定信号情報（図１２に示す情報）を光ビーコン４に登録する。
【０１０１】
また、情報提供装置３は、交通信号制御機９から各信号灯器へ駆動される電流を検出することにより、可変階梯５の終了時点を特定し、可変階梯５の終了時点において、階梯５終了時点の第２暫定信号情報（図１４に示す情報）を光ビーコン４に登録する。
【０１０２】
図１６は本実施の形態の情報提供装置３の処理手順を示すフローチャートである。制御部３１は、変換装置６を介して信号制御装置５から暫定信号情報を受信したか否かを判定し（Ｓ１１）、暫定信号情報を受信していない場合（Ｓ１１でＮＯ）、ステップＳ１１の処理を続ける。
【０１０３】
信号制御装置５から暫定信号情報を受信した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御部３１は、連続する同一灯色を結合した暫定信号情報（第３暫定信号情報）を生成し（Ｓ１２）、各可変階梯までの表示秒数を除外した暫定信号情報（第２暫定信号情報）を生成する（Ｓ１３）。
【０１０４】
制御部３１は、階梯１開始時点であるか否かを判定し（Ｓ１４）、階梯１開始時点でない場合（Ｓ１４でＮＯ）、ステップＳ１４の処理を続ける。階梯１開始時点である場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、制御部３１は、階梯１開始時点の信号情報（第３暫定信号情報）を光ビーコン４へ送信する（Ｓ１５）。
【０１０５】
制御部３１は、可変階梯終了時点であるか否かを判定し（Ｓ１６）、可変階梯終了時点でない場合（Ｓ１６でＮＯ）、ステップＳ１６の処理を続ける。可変階梯終了時点である場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、制御部３１は、可変階梯終了時点の信号情報（第２暫定信号情報）を光ビーコン４へ送信する（Ｓ１７）。
【０１０６】
制御部３１は、可変階梯が残存するか否かを判定し（Ｓ１８）、可変階梯が残存する場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、ステップＳ１６以降の処理を続ける。可変階梯が残存しない場合（Ｓ１８でＮＯ）、制御部３１は、処理終了であるか否かを判定し（Ｓ１９）、処理終了でない場合（Ｓ１９でＮＯ）、ステップＳ１１以降の処理を続け、処理終了である場合（Ｓ１９でＹＥＳ）、処理を終了する。
【０１０７】
上述の実施の形態１では、東西方向に対する信号灯器の青開始時点（階梯１の開始時点）を基準として、南北方向を走行する車両の車載機７へ信号情報を提供する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、南北方向に対する信号灯器の青開始時点（階梯１の開始時点）を基準として、東西方向を走行する車両の車載機７へ信号情報を提供することもできる。また、東西南北は便宜上であって、道路の方向は東西南北に限定されるものではない。
【０１０８】
上述の実施の形態１では、情報提供装置３が可変階梯の終了時点の第２暫定信号情報を生成して光ビーコン４へ送信する構成であったが、これに限定されるものではなく、情報提供装置３が可変階梯の終了時点を光ビーコン４へ通知し、光ビーコン４で可変階梯の終了時点の第２暫定信号情報を生成する構成としてもよい。
【０１０９】
（実施の形態２）
実施の形態１では、可変階梯の終了時点で暫定信号情報を光ビーコン４へ登録する構成であったが、光ビーコン４への登録のタイミングは、これに限定されるものではない。例えば、可変階梯の終了後の任意の階梯終了時点（あるいは該階梯の次の階梯の開始時点）で暫定信号情報を光ビーコン４へ登録することもできる。以下、かかる場合について説明する。なお、信号制御装置５、情報提供装置３などの構成は実施の形態１と同様である。
【０１１０】
以下、可変階梯の終了後の任意の階梯の終了時点として、歩行者用信号灯器の赤終了時点（車両用信号灯器の黄開始時点）、歩行者用信号灯器の青点滅終了時点（赤開始時点）及び青終了時点（青点滅開始時点）について説明する。
【０１１１】
図１７は実施の形態２の現示階梯図の一例を示す説明図である。なお、図１７に示す現示階梯図は、図１に例示した交差点に対応するものであるが、青矢（１Ａ、２Ａ）は省略している。図１７に例示する現示階梯図に含まれる情報は、中央装置８が保有している。図１７に示すように、信号サイクルの１サイクルが階梯１〜１１で構成され、現示１（階梯１〜６）では、南北方向に対応する信号灯器２を赤にし、現示２（階梯７〜１１）では、東西方向に対応する信号灯器１を赤にする。また、階梯１〜１１のうち、階梯１を感応制御により表示秒数が変化する可変階梯とする。なお、灯色ＰＧ、ＰＦ、ＰＲ、Ｙ、ＡＲは、それぞれ歩行者青、歩行者青点滅（黄）、歩行者赤、黄、全赤（東西南北）を意味する。
【０１１２】
階梯１は、東西方向（道路Ｒ１）に対して青が点灯する最初の階梯である。階梯１では、信号灯器１、１Ｐ、２、２Ｐがそれぞれ青、青、赤、赤となる。また、階梯１の表示秒数は、最小秒数が１５秒であり、最大秒数が２５秒であり、可変階梯である。
【０１１３】
階梯２では、信号灯器１、１Ｐ、２、２Ｐがそれぞれ青、青、赤、赤となる。また、階梯２の表示秒数は、最小秒数と最大秒数とが同じ３２秒である。
【０１１４】
階梯３では、信号灯器１、１Ｐ、２、２Ｐがそれぞれ青、黄（青点滅）、赤、赤となる。また、階梯３の表示秒数は、最小秒数と最大秒数とが同じ１０秒である。
【０１１５】
階梯４では、信号灯器１、１Ｐ、２、２Ｐがそれぞれ青、赤、赤、赤となる。また、階梯４の表示秒数は、最小秒数と最大秒数とが同じ３秒である。
【０１１６】
階梯５では、信号灯器１、１Ｐ、２、２Ｐがそれぞれ黄、赤、赤、赤となる。また、階梯５の表示秒数は、最小秒数と最大秒数とが同じ３秒である。
【０１１７】
階梯６では、信号灯器１、１Ｐ、２、２Ｐがそれぞれ赤、赤、赤、赤となる。また、階梯６の表示秒数は、最小秒数と最大秒数とが同じ５秒である。なお、階梯７〜１１についても同様であって、図１７に示すとおりである。
【０１１８】
まず、可変階梯の終了後の任意の階梯の終了時点として、歩行者用信号灯器の赤終了時点（車両用信号灯器の黄開始時点）の場合について説明する。図１８は信号制御装置５が情報提供装置３へ送信する東西方向に対応する信号情報の一例を示す説明図であり、図１９は信号制御装置５が情報提供装置３へ送信する南北方向に対応する信号情報の一例を示す説明図である。図１８及び図１９は、第４暫定信号情報の一例であって、図１７に示す現示階梯図に基づくものである。
【０１１９】
図１８は東西方向に対応する信号情報であるから、信号灯器１の灯色が関係する。図１７に示すように、信号灯器１の灯色は、階梯１〜４がＧ（青）、階梯５がＹ（黄）、階梯６がＲ（赤）であり、階梯１〜４の最小秒数の合計は６０秒であり、最大秒数の合計が７０秒である。また、階梯６〜１１の表示秒数の合計は５７秒である。図１８の信号情報は、図１７の信号灯器１に対応する灯色の順序、各灯色の表示秒数を抽出したものである。なお、図１８の信号情報は、連続する階梯（階梯１〜４）からなる同一灯色（Ｇ）の表示時間の間に、感応制御により表示時間が随時更新される可変階梯（階梯１）を含み、表示時間を時間幅（６０秒〜７０秒）で特定した形式になっている。
【０１２０】
図１９は南北方向に対応する信号情報であるから、信号灯器２の灯色が関係する。図１７に示すように、信号灯器２の灯色は、階梯１〜６がＲ（赤）、階梯７〜９がＧ（青）、階梯１０がＹ（黄）、階梯１１がＲ（赤）である。また、階梯１〜４の最小秒数の合計は６０秒であり、最大秒数の合計が７０秒である。図１９の信号情報は、図１７の信号灯器２に対応する灯色の順序、各灯色の表示秒数を抽出したものである。なお、図１９の信号情報は、連続する階梯（階梯１〜４）からなる同一灯色（Ｒ）の表示時間の間に、感応制御により表示時間が随時更新される可変階梯（階梯１）を含み、表示時間を時間幅（６０秒〜７０秒）で特定した形式になっている。
【０１２１】
図１７に示すように、一方の道路（南北方向の道路）に対する信号灯器２の階梯（ステップ）１〜６の灯色が赤（連続する階梯からなる同一灯色）であり、階梯１が感応階梯（可変階梯）とする。また、交差点で当該一方の道路に交差する交差側の道路（東西方向）に対する信号灯器１の階梯１〜６の灯色が青、黄、赤の順序で切り替わるとする。
【０１２２】
図１９に示すように、信号制御装置５が情報提供装置３へ送信する第４暫定信号情報は、例えば、当該一方の道路（南北方向の道路）に対する信号灯器２の可変階梯である階梯１を含む任意の階梯（例えば、階梯４）までの赤の表示秒数を最小秒数と最大秒数のように時間幅で特定し、当該任意の階梯の次の階梯（例えば、階梯５）以降の赤、青、黄、赤の表示秒数（最小秒数と最大秒数とが同じ秒数）を表したものである。
【０１２３】
また、図１８に示すように、第４暫定信号情報は、例えば、当該交差側の道路（東西方向）に対する信号灯器１の可変階梯である階梯１を含む任意の階梯（例えば、階梯４）までの青の表示秒数を最小秒数と最大秒数のように時間幅で特定し、当該任意の階梯の次の階梯以降の黄、赤の表示秒数（最小秒数と最大秒数とが同じ秒数）を表したものである。
【０１２４】
次に、情報提供装置３が生成して光ビーコン４へ送信する第５暫定信号情報について説明する。なお、以下では、図１８、図１９に例示した第４暫定信号情報に基づいて、第５暫定信号情報を生成する場合について説明する。
【０１２５】
図２０は実施の形態２の最初の階梯１開始時に光ビーコン４に登録する信号情報の一例を示す説明図である。図２０に示す信号情報は第５暫定信号情報の一例を示すものである。図２０に示すように、階梯１開始時に光ビーコン４に登録する信号情報のうち、信号灯器１に対する信号情報は、図１８に示す信号情報と同じものである。また、階梯１開始時に光ビーコン４に登録する信号情報のうち、信号灯器２に対する信号情報は、図１９に示すように、階梯１〜４及び階梯５〜６の灯色がいずれも赤であるので、灯色が赤の階梯を１つに纏め、階梯１〜４及び階梯５〜６の表示秒数を合計して、階梯１〜６までの表示秒数の最小秒数（６８秒）と最大秒数（７８秒）とを含める。
【０１２６】
図２１は実施の形態２の階梯４終了時点に光ビーコン４に登録する信号情報の一例を示す説明図である。図２１に示す信号情報は第５暫定信号情報の一例を示すものである。情報提供装置３は、図１８及び図１９に示す第４暫定信号情報を受信し、受信した第４暫定信号情報から可変階梯以降の任意の階梯までの時間幅を有する表示時間を除外した第５暫定信号情報を生成する。
【０１２７】
例えば、第４暫定信号情報が、図１９に示すように、南北方向の道路に対する信号灯器２の可変階梯である階梯１を含む任意の階梯（例えば、階梯４）までの赤の表示秒数を最小秒数と最大秒数のように時間幅で特定してあるとする。また、第４暫定信号情報が、図１８に示すように、東西方向の道路に対する信号灯器１の可変階梯である階梯１を含む任意の階梯（例えば、階梯４）までの青の表示秒数を最小秒数と最大秒数のように時間幅で特定してあるとする。第５暫定信号情報を、例えば、階梯４の終了時点以降に車載器へ提供するときには、第５暫定信号情報は、階梯１〜４までの時間幅を有する表示時間を除外し、南北方向の道路に対する信号灯器２の階梯５〜６までの赤の表示時間を含み、東西方向の道路に対する信号灯器１の階梯５〜６までの黄、赤の表示時間を含む。なお、階梯６の後の次サイクルの階梯の表示時間を含めることができる。
【０１２８】
情報提供装置３は、生成した第５暫定信号情報を当該任意の階梯（上述の例では、階梯４）の終了時点（階梯５の開始時点）以降に車載機７へ提供すべく送信する。上述の構成により、当該任意の階梯以降に可変階梯がない場合には、車載機７へ提供される第５暫定信号情報には、灯色の表示秒数から、最小秒数と最大秒数のように時間幅を有する表示秒数が除外されるので、感応終了後の残存秒数を正確に提供することができる。例えば、図２０に示すように、南北方向の道路に対する信号灯器２の赤の表示秒数が、階梯１の開始時点では、階梯１〜６の赤の残存秒数の最小秒数が６８秒であり、最大秒数が７８秒であり、表示秒数に１０秒の幅があるのに対し、図２１に示すように、階梯４の終了時点で階梯５〜６の赤の残存秒数が８秒と確定している。
【０１２９】
また、可変階梯以降の階梯の終了時点以降に残存秒数を提供することができ、あるいは可変階梯の灯色（例えば、青）の後に同色の灯色の階梯が連続する場合でも、可変階梯後の任意の階梯終了時点以降に残存秒数を提供することができる。
【０１３０】
図２２は実施の形態２の比較例としての階梯１を２０秒で打ち切った場合の信号情報を示す説明図である。図２２の例は、実施の形態２を採用していない場合の例である。図１７に示すように、信号灯器２の灯色は、階梯１〜６で連続してＲ（赤）であり、階梯１〜６全体でＲ（赤）の最小秒数は６８秒であり、最大秒数は７８秒である。仮に、可変階梯１（最小秒数が１５秒、最大秒数が２５秒）を２０秒で打ち切り階梯２へ進んだ場合、階梯１から階梯４の終了時点までの表示秒数の合計は、６５秒（２０＋３２＋１０＋３）となる。すなわち、階梯４終了時点までの表示秒数は６５秒となる。従って、階梯５〜６での残存表示秒数の最小秒数は３秒（６８−６５）となり、残存秒数の最大秒数は１３秒（７８−６５）となる。残存表示秒数の最大秒数と最小秒数との差は１０秒となる。
【０１３１】
すなわち、図２１で例示するように、実施の形態２では、信号灯器２の階梯５〜６での赤の残存表示秒数が８秒であり、図２２に示す比較例に比べて、感応制御が行われている場合でも、感応終了後の残存秒数を正確に求めることができる。
【０１３２】
次に、可変階梯後の任意の階梯の終了時点として、歩行者用信号灯器の青点滅終了時点（歩行者用信号灯器の赤開始時点）の場合について説明する。図２３は信号制御装置５が情報提供装置３へ送信する東西方向に対応する信号情報の一例を示す説明図であり、図２４は信号制御装置５が情報提供装置３へ送信する南北方向に対応する信号情報の一例を示す説明図である。図２３及び図２４は、第４暫定信号情報の一例であって、図１７に示す現示階梯図に基づくものである。
【０１３３】
図２３は東西方向に対応する信号情報であるから、信号灯器１の灯色が関係する。図１７に示すように、信号灯器１の灯色は、階梯１〜３がＧ（青）、階梯４がＧ（青）、階梯５がＹ（黄）、階梯６がＲ（赤）であり、階梯１〜３の最小秒数の合計は５７秒であり、最大秒数の合計が６７秒である。また、階梯６〜１１の表示秒数の合計は５７秒である。図２３の信号情報は、図１７の信号灯器１に対応する灯色の順序、各灯色の表示秒数を抽出したものである。なお、図２３の信号情報は、連続する階梯（階梯１〜３）からなる同一灯色（Ｇ）の表示時間の間に、感応制御により表示時間が随時更新される可変階梯（階梯１）を含み、表示時間を時間幅（５７秒〜６７秒）で特定した形式になっている。
【０１３４】
図２４は南北方向に対応する信号情報であるから、信号灯器２の灯色が関係する。図１７に示すように、信号灯器２の灯色は、階梯１〜６がＲ（赤）、階梯７〜９がＧ（青）、階梯１０がＹ（黄）、階梯１１がＲ（赤）である。また、階梯１〜３の最小秒数の合計は５７秒であり、最大秒数の合計が６７秒である。図２４の信号情報は、図１７の信号灯器２に対応する灯色の順序、各灯色の表示秒数を抽出したものである。なお、図２４の信号情報は、連続する階梯（階梯１〜３）からなる同一灯色（Ｒ）の表示時間の間に、感応制御により表示時間が随時更新される可変階梯（階梯１）を含み、表示時間を時間幅（５７秒〜６７秒）で特定した形式になっている。
【０１３５】
図１７に示すように、一方の道路（南北方向の道路）に対する信号灯器２の階梯（ステップ）１〜６の灯色が赤（連続する階梯からなる同一灯色）であり、階梯１が感応階梯（可変階梯）とする。また、交差点で当該一方の道路に交差する交差側の道路（東西方向）に対する信号灯器１の階梯１〜６の灯色が青、黄、赤の順序で切り替わるとする。
【０１３６】
図２４に示すように、信号制御装置５が情報提供装置３へ送信する第４暫定信号情報は、例えば、当該一方の道路（南北方向の道路）に対する信号灯器２の可変階梯である階梯１を含む任意の階梯（例えば、階梯３）までの赤の表示秒数を最小秒数と最大秒数のように時間幅で特定し、当該任意の階梯の次の階梯（例えば、階梯４）以降の赤、青、黄、赤の表示秒数（最小秒数と最大秒数とが同じ秒数）を表したものである。
【０１３７】
また、図２３に示すように、第４暫定信号情報は、例えば、当該交差側の道路（東西方向）に対する信号灯器１の可変階梯である階梯１を含む任意の階梯（例えば、階梯３）までの青の表示秒数を最小秒数と最大秒数のように時間幅で特定し、当該任意の階梯の次の階梯以降の青、黄、赤の表示秒数（最小秒数と最大秒数とが同じ秒数）を表したものである。
【０１３８】
次に、情報提供装置３が生成して光ビーコン４へ送信する第５暫定信号情報について説明する。なお、以下では、図２３、図２４に例示した第４暫定信号情報に基づいて、第５暫定信号情報を生成する場合について説明する。なお、最初の階梯１開始時に光ビーコン４に登録する信号情報は、図２０に例示した信号情報と同じであるので説明は省略する。
【０１３９】
図２５は実施の形態２の階梯３終了時点に光ビーコン４に登録する信号情報の一例を示す説明図である。図２５に示す信号情報は第５暫定信号情報の一例を示すものである。情報提供装置３は、図２３及び図２４に示す第４暫定信号情報を受信し、受信した第４暫定信号情報から可変階梯以降の任意の階梯までの時間幅を有する表示時間を除外した第５暫定信号情報を生成する。
【０１４０】
例えば、第４暫定信号情報が、図２４に示すように、南北方向の道路に対する信号灯器２の可変階梯である階梯１を含む任意の階梯（例えば、階梯３）までの赤の表示秒数を最小秒数と最大秒数のように時間幅で特定してあるとする。また、第４暫定信号情報が、図２３に示すように、東西方向の道路に対する信号灯器１の可変階梯である階梯１を含む任意の階梯（例えば、階梯３）までの青の表示秒数を最小秒数と最大秒数のように時間幅で特定してあるとする。第５暫定信号情報を、例えば、階梯３の終了時点以降に車載器へ提供するときには、第５暫定信号情報は、階梯１〜３までの時間幅を有する表示時間を除外し、南北方向の道路に対する信号灯器２の階梯４〜６までの赤の表示時間を含み、東西方向の道路に対する信号灯器１の階梯４〜６までの青、黄、赤の表示時間を含む。なお、階梯６の後の次サイクルの階梯の表示時間を含めることができる。
【０１４１】
情報提供装置３は、生成した第５暫定信号情報を当該任意の階梯（上述の例では、階梯３）の終了時点（階梯４の開始時点）以降に車載機７へ提供すべく送信する。上述の構成により、当該任意の階梯以降に可変階梯がない場合には、車載機７へ提供される第５暫定信号情報には、灯色の表示秒数から、最小秒数と最大秒数のように時間幅を有する表示秒数が除外されるので、感応終了後の残存秒数を正確に提供することができる。例えば、図２０に示すように、南北方向の道路に対する信号灯器２の赤の表示秒数が、階梯１の開始時点では、階梯１〜６の赤の残存秒数の最小秒数が６８秒であり、最大秒数が７８秒であり、表示秒数に１０秒の幅があるのに対し、図２５に示すように、階梯３の終了時点で階梯４〜６の赤の残存秒数が１１秒と確定している。
【０１４２】
また、可変階梯以降の階梯の終了時点以降に残存秒数を提供することができ、あるいは可変階梯の灯色（例えば、青）の後に同色の灯色の階梯が連続する場合でも、可変階梯後の任意の階梯終了時点以降に残存秒数を提供することができる。また、図２５の例では、図２１の例に比べて、階梯４の表示秒数だけ早いタイミングで残存表示秒数を確定させることができる。
【０１４３】
図２６は実施の形態２の比較例としての階梯１を２０秒で打ち切った場合の信号情報を示す説明図である。図２６の例は、実施の形態２を採用していない場合の例である。図１７に示すように、信号灯器２の灯色は、階梯１〜６で連続してＲ（赤）であり、階梯１〜６全体でＲ（赤）の最小秒数は６８秒であり、最大秒数は７８秒である。仮に、可変階梯１（最小秒数が１５秒、最大秒数が２５秒）を２０秒で打ち切り階梯２へ進んだ場合、階梯１から階梯３の終了時点までの表示秒数の合計は、６２秒（２０＋３２＋１０）となる。すなわち、階梯１から階梯３終了時点までの表示秒数は６２秒となる。従って、階梯４〜６での残存表示秒数の最小秒数は６秒（６８−６２）となり、残存秒数の最大秒数は１６秒（７８−６２）となる。残存表示秒数の最大秒数と最小秒数との差は１０秒となる。
【０１４４】
すなわち、図２５で例示するように、実施の形態２では、信号灯器２の階梯４〜６での赤の残存表示秒数が１１秒であり、図２６に示す比較例に比べて、感応制御が行われている場合でも、感応終了後の残存秒数を正確に求めることができる。
【０１４５】
次に、可変階梯後の任意の階梯の終了時点として、歩行者用信号灯器の青終了時点（歩行者用信号灯器の青点滅開始時点）の場合について説明する。
【０１４６】
図２７は歩行者用信号灯器の青点滅開始の例を示す説明図である。歩行者用信号灯器の構成又は構造等の違いから、青点滅（ＰＦ）の開始が滅灯から始まる場合と、青点滅（ＰＦ）の開始が点灯から始まる場合とがある。青点滅の１サイクルは、例えば、５００ｍｓ（０．５秒）であり、１サイクル中の点灯時間及び滅灯時間は、それぞれ２５０ｍｓ（０．２５秒）である。
【０１４７】
図２７に示すように、青点滅（ＰＦ）が滅灯から始まる場合には、青（ＰＧ）の終了時点ｔにおいて、信号情報（第５暫定信号情報）を登録する。一方、青点滅（ＰＦ）が点灯から始まる場合には、青（ＰＧ）の終了時点ｔから１サイクル分の滅灯時間（２５０ｍｓ）だけ、滅灯の開始時点が遅れる。このため、信号情報（第５暫定信号情報）の登録タイミングは、青（ＰＧ）の終了時点ｔに滅灯時間（２５０ｍｓ）を加えた時点となる。以下、青点滅が滅灯から始まる場合と、点灯から始まる場合とに分けて説明する。
【０１４８】
まず、青点滅が滅灯から始まる場合について説明する。図２８は信号制御装置５が情報提供装置３へ送信する東西方向に対応する信号情報の一例を示す説明図であり、図２９は信号制御装置５が情報提供装置３へ送信する南北方向に対応する信号情報の一例を示す説明図である。図２８及び図２９は、第４暫定信号情報の一例であって、図１７に示す現示階梯図に基づくものである。
【０１４９】
図２８は東西方向に対応する信号情報であるから、信号灯器１の灯色が関係する。図１７に示すように、信号灯器１の灯色は、階梯１〜２がＧ（青）、階梯３〜４がＧ（青）、階梯５がＹ（黄）、階梯６がＲ（赤）であり、階梯１〜２の最小秒数の合計は４７秒であり、最大秒数の合計が５７秒である。また、階梯６〜１１の表示秒数の合計は５７秒である。図２８の信号情報は、図１７の信号灯器１に対応する灯色の順序、各灯色の表示秒数を抽出したものである。なお、図２８の信号情報は、連続する階梯（階梯１〜２）からなる同一灯色（Ｇ）の表示時間の間に、感応制御により表示時間が随時更新される可変階梯（階梯１）を含み、表示時間を時間幅（４７秒〜５７秒）で特定した形式になっている。
【０１５０】
図２９は南北方向に対応する信号情報であるから、信号灯器２の灯色が関係する。図１７に示すように、信号灯器２の灯色は、階梯１〜６がＲ（赤）、階梯７〜９がＧ（青）、階梯１０がＹ（黄）、階梯１１がＲ（赤）である。また、階梯１〜２の最小秒数の合計は４７秒であり、最大秒数の合計が５７秒である。図２９の信号情報は、図１７の信号灯器２に対応する灯色の順序、各灯色の表示秒数を抽出したものである。なお、図２９の信号情報は、連続する階梯（階梯１〜２）からなる同一灯色（Ｒ）の表示時間の間に、感応制御により表示時間が随時更新される可変階梯（階梯１）を含み、表示時間を時間幅（４７秒〜５７秒）で特定した形式になっている。
【０１５１】
図１７に示すように、一方の道路（南北方向の道路）に対する信号灯器２の階梯（ステップ）１〜６の灯色が赤（連続する階梯からなる同一灯色）であり、階梯１が感応階梯（可変階梯）とする。また、交差点で当該一方の道路に交差する交差側の道路（東西方向）に対する信号灯器１の階梯１〜６の灯色が青、黄、赤の順序で切り替わるとする。
【０１５２】
図２９に示すように、信号制御装置５が情報提供装置３へ送信する第４暫定信号情報は、例えば、当該一方の道路（南北方向の道路）に対する信号灯器２の可変階梯である階梯１を含む任意の階梯（例えば、階梯２）までの赤の表示秒数を最小秒数と最大秒数のように時間幅で特定し、当該任意の階梯の次の階梯（例えば、階梯３）以降の赤、青、黄、赤の表示秒数（最小秒数と最大秒数とが同じ秒数）を表したものである。
【０１５３】
また、図２８に示すように、第４暫定信号情報は、例えば、当該交差側の道路（東西方向）に対する信号灯器１の可変階梯である階梯１を含む任意の階梯（例えば、階梯２）までの青の表示秒数を最小秒数と最大秒数のように時間幅で特定し、当該任意の階梯の次の階梯以降の青、黄、赤の表示秒数（最小秒数と最大秒数とが同じ秒数）を表したものである。
【０１５４】
次に、情報提供装置３が生成して光ビーコン４へ送信する第５暫定信号情報について説明する。なお、以下では、図２８、図２９に例示した第４暫定信号情報に基づいて、第５暫定信号情報を生成する場合について説明する。なお、最初の階梯１開始時に光ビーコン４に登録する信号情報は、図２０に例示した信号情報と同じであるので説明は省略する。
【０１５５】
図３０は青点滅が滅灯から始まる場合の階梯２終了時点に光ビーコン４に登録する信号情報の一例を示す説明図である。図３０に示す信号情報は第５暫定信号情報の一例を示すものである。情報提供装置３は、図２８及び図２９に示す第４暫定信号情報を受信し、受信した第４暫定信号情報から可変階梯以降の任意の階梯までの時間幅を有する表示時間を除外した第５暫定信号情報を生成する。
【０１５６】
例えば、第４暫定信号情報が、図２９に示すように、南北方向の道路に対する信号灯器２の可変階梯である階梯１を含む任意の階梯（例えば、階梯２）までの赤の表示秒数を最小秒数と最大秒数のように時間幅で特定してあるとする。また、第４暫定信号情報が、図２８に示すように、東西方向の道路に対する信号灯器１の可変階梯である階梯１を含む任意の階梯（例えば、階梯２）までの青の表示秒数を最小秒数と最大秒数のように時間幅で特定してあるとする。第５暫定信号情報を、例えば、階梯２の終了時点以降に車載器へ提供するときには、第５暫定信号情報は、階梯１〜２までの時間幅を有する表示時間を除外し、南北方向の道路に対する信号灯器２の階梯３〜６までの赤の表示時間を含み、東西方向の道路に対する信号灯器１の階梯３〜６までの青、黄、赤の表示時間を含む。なお、階梯６の後の次サイクルの階梯の表示時間を含めることができる。
【０１５７】
情報提供装置３は、生成した第５暫定信号情報を当該任意の階梯（上述の例では、階梯２）の終了時点（階梯３の開始時点）以降に車載機７へ提供すべく送信する。上述の構成により、当該任意の階梯以降に可変階梯がない場合には、車載機７へ提供される第５暫定信号情報には、灯色の表示秒数から、最小秒数と最大秒数のように時間幅を有する表示秒数が除外されるので、感応終了後の残存秒数を正確に提供することができる。例えば、図２０に示すように、南北方向の道路に対する信号灯器２の赤の表示秒数が、階梯１の開始時点では、階梯１〜６の赤の残存秒数の最小秒数が６８秒であり、最大秒数が７８秒であり、表示秒数に１０秒の幅があるのに対し、図３０に示すように、階梯２の終了時点で階梯３〜６の赤の残存秒数が２１秒と確定している。
【０１５８】
また、可変階梯以降の階梯の終了時点以降に残存秒数を提供することができ、あるいは可変階梯の灯色（例えば、青）の後に同色の灯色の階梯が連続する場合でも、可変階梯後の任意の階梯終了時点以降に残存秒数を提供することができる。また、図３０の例では、図２１の例に比べて、階梯３及び階梯４の合計の表示秒数だけ早いタイミングで残存表示秒数を確定させることができる。
【０１５９】
図３１は実施の形態２の比較例としての階梯１を２０秒で打ち切った場合の信号情報を示す説明図である。図３１の例は、実施の形態２を採用していない場合の例である。図１７に示すように、信号灯器２の灯色は、階梯１〜６で連続してＲ（赤）であり、階梯１〜６全体でＲ（赤）の最小秒数は６８秒であり、最大秒数は７８秒である。仮に、可変階梯１（最小秒数が１５秒、最大秒数が２５秒）を２０秒で打ち切り階梯２へ進んだ場合、階梯１から階梯２の終了時点までの表示秒数の合計は、５２秒（２０＋３２）となる。すなわち、階梯１から階梯２終了時点までの表示秒数は５２秒となる。従って、階梯３〜６での残存表示秒数の最小秒数は１６秒（６８−５２）となり、残存秒数の最大秒数は２６秒（７８−５２）となる。残存表示秒数の最大秒数と最小秒数との差は１０秒となる。
【０１６０】
すなわち、図３０で例示するように、実施の形態２では、信号灯器２の階梯３〜６での赤の残存表示秒数が２１秒であり、図３１に示す比較例に比べて、感応制御が行われている場合でも、感応終了後の残存秒数を正確に求めることができる。
【０１６１】
上述のように、情報提供装置３は、歩行者用信号灯器の青点滅を検出し、青点滅の階梯が滅灯から開始する場合、当該青点滅の開始時点以降の表示時間を含む第５暫定信号情報を生成する。例えば、歩行者用信号灯器の灯色が、青（ＰＧ）から青点滅（ＰＦ）に切り替わる場合に、青点滅が滅灯から開始されるときには、第５暫定信号情報は、青点滅の開始時点以降の灯色の表示時間（残存秒数）を含む。これにより、感応制御により交通信号制御機が可変階梯の表示時間を変更した場合でも、可変階梯後の歩行者用信号灯器の青終了時（青点滅開始時）の灯色の残存秒数を正確に提供することができる。
【０１６２】
次に、青点滅が点灯から始まる場合について説明する。図３２は信号制御装置５が情報提供装置３へ送信する東西方向に対応する信号情報の一例を示す説明図であり、図３３は信号制御装置５が情報提供装置３へ送信する南北方向に対応する信号情報の一例を示す説明図である。図３２及び図３３は、第４暫定信号情報の一例であって、図１７に示す現示階梯図に基づくものである。
【０１６３】
図３２は東西方向に対応する信号情報であるから、信号灯器１の灯色が関係する。図１７に示すように、信号灯器１の灯色は、階梯１〜２がＧ（青）、階梯３〜４がＧ（青）、階梯５がＹ（黄）、階梯６がＲ（赤）であり、階梯１〜２の最小秒数の合計は４７秒であり、最大秒数の合計が５７秒である。また、階梯６〜１１の表示秒数の合計は５７秒である。図３２の信号情報は、図１７の信号灯器１に対応する灯色の順序、各灯色の表示秒数を抽出したものである。ただし、階梯３の青点滅（ＰＦ）が点灯から始まるので、階梯２の青（ＰＧ）が０．２５秒長くなるとともに、階梯３の青点滅（ＰＦ）が０．２５秒短くなる。このため、図３２に示すように、階梯１〜２の青（Ｇ）の表示秒数は４７．２５〜５７．２５となり、階梯３〜４の青（Ｇ）は、１２．７５秒となる。なお、図３２の信号情報は、連続する階梯（階梯１〜２）からなる同一灯色（Ｇ）の表示時間の間に、感応制御により表示時間が随時更新される可変階梯（階梯１）を含み、表示時間を時間幅（４７．２５秒〜５７．２５秒）で特定した形式になっている。
【０１６４】
図３３は南北方向に対応する信号情報であるから、信号灯器２の灯色が関係する。図１７に示すように、信号灯器２の灯色は、階梯１〜６がＲ（赤）、階梯７〜９がＧ（青）、階梯１０がＹ（黄）、階梯１１がＲ（赤）である。また、階梯１〜２の最小秒数の合計は４７秒であり、最大秒数の合計が５７秒である。図２９の信号情報は、図１７の信号灯器２に対応する灯色の順序、各灯色の表示秒数を抽出したものである。ただし、階梯３の青点滅（ＰＦ）が点灯から始まるので、階梯２の赤（Ｒ）が０．２５秒長くなるとともに、階梯３の赤（Ｒ）が０．２５秒短くなる。このため、図３３に示すように、階梯１〜２の赤（Ｒ）の表示秒数は４７．２５〜５７．２５となり、階梯３〜６の赤（Ｒ）は、２０．７５秒となる。なお、図３３の信号情報は、連続する階梯（階梯１〜２）からなる同一灯色（Ｒ）の表示時間の間に、感応制御により表示時間が随時更新される可変階梯（階梯１）を含み、表示時間を時間幅（４７．２５秒〜５７．２５秒）で特定した形式になっている。
【０１６５】
図１７に示すように、一方の道路（南北方向の道路）に対する信号灯器２の階梯（ステップ）１〜６の灯色が赤（連続する階梯からなる同一灯色）であり、階梯１が感応階梯（可変階梯）とする。また、交差点で当該一方の道路に交差する交差側の道路（東西方向）に対する信号灯器１の階梯１〜６の灯色が青、黄、赤の順序で切り替わるとする。
【０１６６】
図３４は青点滅が点灯から始まる場合の階梯２終了時点に光ビーコン４に登録する信号情報の一例を示す説明図である。図３０の例との相違点は、信号灯器１の階梯２の終了時点で階梯３〜４の青（Ｇ）の残存秒数が１２．７５秒と確定し、信号灯器２の階梯２の終了時点で階梯３〜６の赤の残存秒数が２０．７５秒と確定している点である。図３０の例に比べて、０．２５秒短くなっている。
【０１６７】
上述のように、情報提供装置３は、歩行者用信号灯器の青点滅を検出し、青点滅の階梯が点灯から開始する場合、当該青点滅の開始時点に青点滅の１サイクル中の点灯時間を加えた時点以降の表示時間を含む第５暫定信号情報を生成する。例えば、青点滅の１サイクル中の点灯時間及び滅灯時間が、それぞれ０．２５秒である場合、青点滅の開始時点に０．２５秒を加えた時点以降の表示時間を含む第５暫定信号情報を生成する。これにより、青から青点滅に階梯が遷移する時点と、実際の灯色の変化とのタイミングがずれる場合でも、青点滅の滅灯の遅れ時間を調整することができ、可変階梯後の歩行者用信号灯器の青終了時（青点滅開始時）の灯色の残存秒数を正確に提供することができる。
【０１６８】
上述の実施の形態２によれば、信号情報の送出又は登録のタイミングを、単に灯色が切り替わるタイミング（例えば、信号サイクルが開始される階梯１の開始時点）にするというだけではなく、可変階梯が含まれる場合であっても、可変階梯の後の任意の階梯の終了時点（又は当該階梯の次の階梯の開始時点）において、残存表示秒数（残存秒数）を確定するとともに、正確な信号情報を提供することができる。
【０１６９】
上述の実施の形態２では、階梯（ステップ）１を可変階梯として説明したが、可変階梯は階梯１に限定されるものではなく、他の階梯が可変階梯であってもよい。
【０１７０】
上述の実施の形態１、２は、テーブル制御タイプの交通信号制御機であっても、交通信号制御機が信号情報を生成しない場合には、適用することができる。
【０１７１】
開示された実施の形態１、２は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１７２】
３  情報提供装置
３１  制御部
３２  受信部（受信手段）
３３  送信部（提供装置送信手段）
３４  検出部（検出手段）
３５  特定部（終了時点特定手段）
３６  生成部（第２暫定信号情報生成手段、第３暫定信号情報生成手段）
３７  記憶部
４  光ビーコン
５  信号制御装置
５１  制御部
５２  生成部（第１暫定信号情報生成手段）
５３  記憶部
５４  受信部
５５  送信部（制御装置送信手段）
６  変換装置
７  車載機
８  中央装置
９  交通信号制御機
【図１】
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【図２】
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【図３】
0005845842.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005845842.tif 000008
【図８】
0005845842.tif 000009
【図９】
0005845842.tif 000010
【図１０】
0005845842.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0005845842.tif 000013
【図１３】
0005845842.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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