(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像取得手段、
データ処理ユニット、及び
ディスプレイ
を有する医療撮像システムにおいて、
前記取得手段は、物体の２Ｄ画像データを取得し、前記物体は前記２Ｄ画像に見ることができる少なくとも３つのマーカを具備し、
前記データ処理ユニットは、前記２Ｄ画像において前記マーカを検出し、前記マーカに代わって、システム形状に関して前記物体の空間配置及び回転角度を特定し、並びに
前記ディスプレイは、前記物体の空間配置及び回転角度を示す物体インジケータを表示し、
前記データ処理ユニットは、前記取得手段が前記物体の前記２Ｄ画像データを取得する前に、前記物体の既定された所望する空間配置及び回転角度に対する前記マーカの構成を計算し、
前記データ処理ユニットは、前記２Ｄ画像の取得中にシステム形状に従って前記計算されたマーカ構成の射影を生成し、
前記ディスプレイは、目標インジケータとして前記生成された射影を表示する、
る、医療撮像システム。
【請求項２】
前記取得手段は、前記２Ｄ画像データをＸ線により取得し、前記マーカはＸ線不透過性である請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記データ処理ユニットは、３Ｄ画像を前記２Ｄ画像データと位置合わせし、前記ディスプレイは、前記位置合わせした３Ｄ及び２Ｄ画像の画像データと一緒に前記物体インジケータを表示する、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記３Ｄ画像データは、取得した３Ｄ画像データから抽出される解剖学的モデルである、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記物体は細長い物体であり、前記データ処理ユニットは、前記物体のねじれを検出し、前記ディスプレイは、ねじれインジケータを表示する請求項１乃至４の何れか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記データ処理ユニットは、前記生成した射影を前記２Ｄ画像の上に重畳する請求項１乃至５の何れか一項に記載のシステム。
【請求項７】
前記データ処理ユニットは、前記物体の特定した実際の空間配置及び回転角度を、前記物体の既定した所望する空間配置及び回転角度と比較し、前記データ処理ユニットは、前記物体の操縦が容易であるように移動方向インジケータを供給する、請求項１乃至６の何れか一項に記載のシステム。
【請求項８】
前記データ処理ユニットは、前記既定した物体の所望する空間配置及び回転角度の代わりに、２Ｄ画像データを取得するのに最適な射影方向を決め、前記取得手段は、前記最適な射影方向を、ステップａ）の間に利用する請求項１乃至７の何れか一項に記載のシステム。
【請求項９】
前記データ処理ユニットは、少なくとも１つの追加の配置及び回転角度に対し追加の構成を既定し、並びに
前記ディスプレイは、前記追加の構成を表示する
請求項１乃至８の何れか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
請求項１に記載のシステムを制御するコンピュータプログラムにおいて、前記システム上で実行される場合に、前記システムに、
ａ）撮像システムを用いて物体の２Ｄ画像データを取得するステップであり、前記物体は前記２Ｄ画像に見ることができる少なくとも３つのマーカを具備しているステップ、
ｂ）前記２Ｄ画像において前記マーカを検出するステップ、
ｃ）前記マーカに代わって、システム形状に関して前記物体の空間配置及び回転角度を特定するステップ、並びに
ｄ）物体の前記空間配置及び回転角度を示す物体インジケータを表示するステップ、
を実行させ、
ステップａ）の前に、前記物体の所望する空間配置及び回転角度が既定され、前記所望する空間配置及び回転角度に対する前記マーカの構成が計算され、
前記計算されたマーカの構成の射影は、ステップａ）における前記２Ｄ画像の取得中に、システム形状に従って生成され、並びに
前記生成した射影は目標インジケータとして表示される、
コンピュータプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のコンピュータプログラムを記憶しているコンピュータ読取可能媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体の特定配向の決定に関する。特に本発明は、医療撮像システム、医療撮像システムを動作させる方法、及び医療撮像システムを制御するためのコンピュータプログラム要素、並びにこのようなコンピュータプログラム要素を記憶するコンピュータ読取可能媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
関心領域に置かれる物体の位置を決定するために、医療撮像システムは、二次元の画像データをユーザに提供する。国際出願公開番号WO2006/0114721 A2から、ある方法が知られ、この方法において器具は、撮像システムにより取得した画像に見ることができるマーカを具備している。これら画像におけるマーカの位置情報から、器具の位置情報が得られる。しかし、２つのマーカは回転情報を何ら提供もしない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
他の欠点として、前記マーカは物体の実際の配置(positioning)に関する直接的な情報を必ずしもユーザに与えてはいない。特に非対称の物体に関して、適切な実際の回転に関する情報を故にユーザに与える必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の目的は、物体の向上した配置情報をユーザに提供することである。
【０００５】
本発明の目的は、独立請求項の要旨により解決され、他の実施例は、従属請求項に含まれる。
【０００６】
以下に説明される本発明の態様は、前記医療撮像システム、前記方法、前記プログラム要素及び前記コンピュータ読取可能媒体にも適用することに注意すべきである。
【０００７】
本発明の態様によれば、医療撮像システムは、画像取得手段、データ処理ユニット及びディスプレイを有する。前記取得手段は、物体の２Ｄ画像データを取得するために構成され、この物体は２Ｄ画像に見ることができる少なくとも３つのマーカを具備している。前記データ処理ユニットは、２Ｄ画像においてマーカを検出し、これらマーカに代わって、システム形状に関する物体の空間配置及び回転角度を特定するために構成される。前記ディスプレイは、前記物体の空間配置及び回転角度を示す物体インジケータを表示するために構成される。
【０００８】
本発明に他の態様によれば、医療撮像システムを動作させるための方法が提供され、この方法は、
ａ）撮像システムを用いて物体の２Ｄ画像データを取得するステップであり、前記物体は２Ｄ画像に見ることができる少なくとも３つのマーカを具備しているステップ、
ｂ）２Ｄ画像においてマーカを検出するステップ、
ｃ）前記マーカに代わって、システム形状に関する物体の空間配置及び回転角度を特定するステップ、並びに
ｄ）前記物体の空間配置及び回転角度を示す物体インジケータを表示するステップ
を有する。
【０００９】
本発明の文脈内において、"回転"という用語は、物体の軸の周りの回転に関する。"配置"又は位置という用語は、空間における場所、すなわち三次元の場所又は位置に関する。
【００１０】
前記物体インジケータは、明快な情報、すなわちユーザは直接的な情報を与えられ、最小限のやり方で他の手続きステップから気をそらすだけであるような、ユーザによる何ら復号又は空間空想ステップも必要としない情報を提供する。故に、ユーザが、例えば病院での手術に関して、有利となり得る自分の実際の仕事に傾注することができるように、ユーザの集中はもはや奪われない。
【００１１】
本発明の他の態様によれば、３Ｄ画像が２Ｄ画像データと位置合わせされ、物体インジケータは、この位置合わせした３Ｄ及び２Ｄ画像の画像データと一緒に表示される。
【００１２】
これは、物体を取り囲んでいる体積又は関心領域に対して、ユーザが物体の空間配置情報を与えられるという利点を提供する。言い換えると、物体の配置及び回転情報の両方を有する空間情報は３Ｄ画像情報によって、向上した空間コンテキストに設けられる。
【００１３】
本発明の他の態様によれば、ステップａ）の前に、前記物体の所望する配置及び回転角度が既定され、この所望する位置に対するマーカの構成が計算される。さらに、計算されたマーカの構成の射影は、ステップａ）における２Ｄ画像の取得中に、システム形状に従って生成される。その上、生成した射影は、目標インジケータとして表示される。
【００１４】
これは、生成した射影が前記物体に対する目標配置に関する視覚情報を提供するという利点を与える。従って、ユーザは、物体の実際の位置と目標位置、すなわち指標又は設定位置との間の関係性に関する情報を与えられる。例えば実際の位置及び所望する位置に関する視覚情報を提供することにより、ユーザは物体をある目的地又は所望する位置に移動させ、そして回転させようとする場合、ユーザは、物体を所望する位置に置くのに必要な他の移動ステップを容易に推定できるように、表示される画像から空間デルタ又は空間的差異を得ることができる。
【００１５】
物体の空間配置及び回転角度を決め、ユーザが他の仕事に気が散らないように直観的なやり方でこの情報をユーザに提供すること、及び故に関心物体に関して実際の空間状態の理解をユーザに容易にすることが本発明の要旨として分かる。
【００１６】
本発明のこれら及び他の態様は、以下に説明される実施例から明らかであり、これら実施例を参照して説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の例示的な実施例による医療撮像システムを示す。
【図２】本発明の例示的な実施例による医療撮像システムを動作させる方法の基本ステップを概略的に示す。
【図３】本発明の他の例示的な実施例による方法のステップを示す。
【図４】本発明の他の例示的な実施例による方法ステップを示す。
【図５】本発明による方法の他の例示的な実施例を示す。
【図６】本発明による方法の他の例示的な実施例を示す。
【図７】本発明による方法の他の例示的な実施例を示す。
【図８】本発明による方法の他の例示的な実施例を示す。
【図９】本発明による方法の他の例示的な実施例を示す。
【図１０】本発明による方法の他の例示的な実施例を示す
【図１１】非対称の物体の例示的な実施例を示す。
【図１２】本発明による例示的な実施例による２Ｄ画像を示す。
【図１３】本発明による他の例示的な実施例による２Ｄ画像を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
医療撮像システム１００が図１に示され、このシステムは、画像取得手段１１０、データ処理ユニット１１２及びディスプレイ１１４を有する。前記取得手段１１０は、Ｘ線源１１６及び検出器配列１１８を有する。さらにテーブル１２０が設けられ、その上に関心物体、例えば患者１２２が配される。取得手段１１０による取得をするために、テーブル１２０上の患者１２２は、Ｘ線源から検出器配列１１８に向けて放射するＸ線１２４が患者１２２の関心領域を通るように、Ｘ線源１１６と検出器配列１１８との間に配される。
【００１９】
さらに、取得手段１１０により取得される２Ｄ画像に見ることができる少なくとも３つのマーカを具備する物体１２６が示される。これらマーカは図１には示されていないことに注意しなければならない。前記取得手段１１０は、例えば３つのマーカを備える物体１２６のような物体の２Ｄ画像データを取得するために構成される。示される例示的な実施例において、これらマーカはＸ線不透過性であり、故にＸ線画像に見ることができる。
【００２０】
取得手段１１０は、例えばデータ接続１２８によりデータ処理ユニット１１２に接続される。従って、検出器配列１１８により供給される画像データは、前記処理ユニット１１２に供給される。
【００２１】
データ処理ユニット１１２は、２Ｄ画像においてマーカを検出し、これらマーカに代わって、システム形状に関する物体、例えばこれらマーカを備える物体の空間配置及び回転角度を特定するために構成される。
【００２２】
言い換えると、２Ｄ画像データは、前記処理ユニット１１２において分析され、この２Ｄ画像に見ることができるマーカが検出され、物体の空間配置及び回転角度をさらに計算するのに使用される。
【００２３】
データ処理ユニット１１２は、データ接続１３０によりディスプレイ１１４に接続される。
【００２４】
もちろん、有線接続として示されるデータ接続１２８及び１３０がワイヤレス接続として設けられることもできる。
【００２５】
ディスプレイ１１４は、物体の空間配置及び回転角度を示す物体インジケータを表示するように構成される。この物体インジケータが特定した空間配置及び回転角度に代わって計算される。
【００２６】
図１から分かるように、医療撮像システム１００は、ガントリ１３２を備えるＣＴシステムとして示され、このガントリ上にあるＸ線源１１６及び検出器配列１１８が患者１２２の周りを回転することができ、故に３Ｄ画像データも生成する。
【００２７】
医療撮像システムは、他の形式で、例えばいわゆるＣアームシステムとして提供されることもできることに注意しなければならず、このＣアームの上にある検出器配列１１８及びＸ線源１１６は、このＣアームの対向する端部に配され、このＣアームが患者１２２の周りを移動、例えば回転することができる。
【００２８】
しかしながら、もちろん静的に固定された画像取得手段、すなわち検出器配列１１８及びＸ線源１１６が可動的に取り付けられていない画像取得手段を前記医療撮像システムに設けることも可能である。
【００２９】
他の例示的な実施例によれば、データ処理ユニット１１２は、例えば画像取得手段１１０により取得される３Ｄ画像を２Ｄ画像と位置合わせするようにも構成される。さらに、ディスプレイ１１４は、位置合わせした２Ｄ及び３Ｄ画像の画像データと一緒に前記物体インジケータを表示するように構成される。
【００３０】
本発明の他の例示的な実施例によれば、示されていなくても、画像取得手段は、超音波を用いて２Ｄ画像データを取得する。このような場合、前記物体は、超音波画像データに見ることができる少なくとも３つのマーカを備えている、すなわちこれらマーカは、超音波が既定の方法で反射されるように配される。
【００３１】
他の例示的な実施例によれば、示されていなくても、上述した画像取得原理、すなわちＸ線、超音波又はＭＲは、例えばＸ線撮像システムに組み入れられることができ、ここで２Ｄ画像データはＸ線により取得され、マーカは超音波又はＭＲにおいても見ることができる。もちろん、如何なる他の組み合わせも可能である。
【００３２】
以下において、医療撮像システム、例えば図１による医療撮像システム１００を動作させる方法の基本的なステップが図２を参照して説明される。
【００３３】
取得ステップ１２において、物体の２Ｄ画像データは、撮像システムを用いて取得される。この物体は、２Ｄ画像に見ることができる少なくとも３つのマーカを備えている（画像データ１４）。さらに、検出ステップ１６において、これらマーカは２Ｄ画像において検出される。次いで、特定ステップ１８において、物体の空間配置及び回転角度２０は、これらマーカに代わって、システム形状に関して特定される。
【００３４】
続いて、表示ステップ２２において、前記物体の空間配置及び回転角度を示す物体インジケータ２４が表示され、ここで物体インジケータ２４は、特定した前記空間配置及び回転角度２０に代わって計算される。
【００３５】
他の例示的な実施例によれば、示されていなくても、物体インジケータ２４は、モデルの拡張部分の中心軸を示す記号である。加えて、この物体の外端点及び／又は外形が示されることができる。
【００３６】
他の例示的な実施例によれば、物体インジケータは、物体のモデルの可視化である。例えば、この物体インジケータは、物体のワイヤフレームモデルとすることもできる。
【００３７】
図１による医療撮像システム１００が使用される場合、２Ｄ画像データはＸ線により取得され、前記マーカはＸ線不透過性である。
【００３８】
前記方法の他の例示的な実施例によれば、２Ｄ画像データは超音波又はＭＲにより取得され、前記マーカは超音波画像データ又はＭＲ画像データに見ることができ、前記物体インジケータは、例えばＸ線画像に加えて表示される。
【００３９】
図３に示される例示的な実施例によれば、３Ｄ画像は、位置合わせステップ３２において、２Ｄ画像と位置合わせされる。３Ｄ画像、すなわち画像データ３０は、取得ステップ１２の前に、例えば事前取得ステップ３４の形で取得される。
【００４０】
他の例示的な実施例によれば、３Ｄ画像３０は、例えばメモリに記憶されるデータバンクにより供給される。
【００４１】
図３に見られるように、物体インジケータ２４は、位置合わせステップ３２で供給される位置合わせした２Ｄ及び３Ｄ画像３６の画像データと一緒に表示され、この一緒に表示することは、表示ステップ２２の箱に入る矢印３８により示される。
【００４２】
他の例示的な実施例によれば、３Ｄデータ３０は、取得した３Ｄ画像データから抽出される解剖学的モデルであり、しかしこれ以上図３には示されない。
【００４３】
既に上述した通り、物体インジケータ２４は、物体の外形の表示を有することができる。
【００４４】
他の例示的な実施例によれば、前記物体は膨張可能な物体であり、物体インジケータは、物体の配置及び回転角度に加え、最終的な膨張した状態の物体の外形の表示を有する。
【００４５】
例えば、物体がステントである場合、ユーザは故に、ステントが一度開くと、ステントが配される場所、及びステントが配される状態の情報が与えられる。これは、ステントを開く又は膨張させるステップは逆戻りができないので、ステント配置手続きに有用である。
【００４６】
例えば、ステントがカテーテルによって投与され、ステントは２つの自由度、回転及びカテーテルの軸に沿う変位しかない。他の例示的な実施例によれば、物体は、細長い物体であり、この物体のねじれは、マーカの夫々の番号に代わって検出され、例えば物体インジケータと組み合わせて、ねじれインジケータが表示される（図示せず）。
【００４７】
図４に示される他の例示的な実施例によれば、取得ステップ１２の前に、前記物体の所望する空間配置及び角度４０が事前決定ステップ４２において既定される。これらマーカの構成４４は、所望する位置４０に対し、計算ステップ４６において物体の位置及び回転情報から規定され、夫々計算される。
【００４８】
さらに、生成ステップ４８において、計算されたマーカの構成の射影５０は、２Ｄ画像の取得ステップ１２の間にシステム形状に従って生成される。この生成した射影５０は、次いで表示ステップ５２において目標インジケータ５４として表示される。
【００４９】
例として、前記射影５０は２Ｄ射影とすることができる。
【００５０】
図５に概略的に示される他の例示的な実施例によれば、前記生成した射影５０は、組み合わせステップ５６において２Ｄ画像と重畳され、従って向上した２Ｄ画像５８を供給する。
【００５１】
他の例示的な実施例によれば、３Ｄ画像６０は、位置合わせステップ６２において２Ｄ画像データ１４と位置合わせされ、前記所望する位置に関して生成した射影５０は、組み合わせ表示ステップ６６において、前記位置合わせした３Ｄ及び２Ｄ画像６４の画像データと一緒に表示され、従ってさらに向上した情報の画像６８を供給する。
【００５２】
図７に示される他の例示的な実施例によれば、前記物体の特定した実際の空間配置及び回転角度２０は、比較ステップ７０において前記物体の既定した空間配置及び回転角度４０と比較され、ベクトル位置合わせ情報７２を供給する。さらに、ベクトル位置合わせ情報に代わって、移動方向インジケータ７４が生成ステップ７６において供給され、物体の操縦が容易であるようにユーザに表示される。
【００５３】
例えば、物体を所望する位置若しくは目標位置に操縦又は移動させるために、実際の位置及び回転角度が既定した位置及び回転角度と合わせられる(aligned)。
【００５４】
他の例示的な実施例（図示せず）によれば、前記移動方向インジケータ７４は方向信号を有し、ここで物体を目標位置及び方位に向けて移動させるのに必要な、ユーザが実際に移動する方向を方向信号が示すようなユーザの空間方位が考えられる。
【００５５】
言い換えると、物体の正確な配置を達成するために、ユーザが移動しなければならない方向、例えば操縦者の方向の情報が与えられる。例えば、前記物体が複雑な構造の体積の内部に置かれることができ、操縦者は、ある一定の目的地又は方向からのみ物体と接することができ、ユーザが必要とする移動が映される又はディスプレイ上に示される情報の反対側である。このような場合、ユーザに与えられる方向信号は、現状の正確な空間的関係を分析することなく、移動する方法を直接ユーザに指示する。
【００５６】
本発明の他の例示的な実施例によれば、自動的な物体の配置が提供される。従って、操縦装置が物体を所望する又は目標の回転を用いて、所望する又は目標の位置に移動することができるような配置データが与えられる。
【００５７】
図８に示される他の例示的な実施例によれば、物体の所望する空間配置及び回転角度４０が既定される前記事前決定ステップ４２の間に、前記既定した物体の空間配置及び回転角度に代わって、取得した２Ｄ画像データに最適な射影方向８０が決定ステップ８２において決められる。この最適な射影方向８０は次いで、取得ステップ１２の夫々の箱に入る矢印８４により示される、２Ｄ画像取得ステップ中に利用される。
【００５８】
図９に示される他の例示的な実施例によれば、少なくとも１つの追加の配置及び回転角度８５に対し、追加の構造８６が事前決定ステップ８７において既定される。さらに、この追加の構造８６は、表示ステップ９０において追加情報８９として表示される。
【００５９】
例えば、追加の構造８６が望まない方位及び位置に関連し、この追加の構造８６は表示ステップ５２において前記計算された構造とは別々に表示される。
【００６０】
本発明の他の向上した例示的な実施例によれば、実際の方位及び位置、すなわち空間配置及び回転角度２０は、比較ステップ９１において、前記追加の構造８６と比較され、既定の相関度の場合、警告信号９２が与えられる（９３）。
【００６１】
既に上に示した通り、物体は例えば、カテーテルにより投与されるステントとすることができる。例えば、前記ステントは、２つの自由度、回転及びカテーテルの軸に沿った変位しかない。
【００６２】
ステントは、ますます重要になっていて、例えば現在では、より多くの血管疾患は、Ｘ線誘導の下、低侵襲性で治療されることができる。これを達成するために、ますます複雑なステントが異なる応用のために開発される、つまり内部に人工の心臓弁を持つステント、側枝のための開口を持つステント（有窓ステント）、分岐点用の分岐ステント、動脈瘤のネック部にシルクカバーを持つステントである。冠状動脈の側枝用のステントの例が図１１に示される。
【００６３】
従来のステントと比べ、これらのステントはもはや実際には対称ではなく、ステントはある一定の回転角度で挿入されなければならない。しかしながら、例えばＸ線撮像システムのような撮像システムの射影性質によって、既定した方位でステントを挿入することは難しい。
【００６４】
従って、上述した例示的な実施例は、ある一定の方位でステントを挿入するのに役立つ。
【００６５】
Ｘ線からステントの方位を判断することの難しさは特に、ステントがまだ十分に開いていない場合である。例えば、大動脈弁のステントに対し、弁尖はＸ線画像には全く見ることができず、ステント自身は依然として実際には対称である。大動脈弁のステントの例が図１１にも示される。
【００６６】
本発明の他の態様によれば、上述した方法のステップは、例として大動脈弁のステントと関連して説明される。しかしながら、他の応用に対する実施例も同様である。
【００６７】
図１２に示される実施例によれば、計画するステップにおいて、ステントの所望する位置及び方位が決められる。例として、これは手動で行われるか、又は３Ｄのセグメンテーションがステントの最適な位置及び方位を自動的に計算するのに使用されるかの何れか一方である。このことから、上述したように、マーカの所望する３Ｄ位置が計算されることができる。
【００６８】
介入中、Ｘ線システムの形状、患者の場所並びにステント及びそのマーカの所望する場所に関する情報は、目標射影点を計算するのに使用される。目標射影点が図１２Ａに示されるようにＸ線画像上に重畳され、これら目標射影点は小さな円２１２、２１４及び２１６で示される。故に、ユーザはマーカの目標位置を与えられる。図１２において、ステント２１８は、参照番号２２０、２２２及び２２４で示される３つの可視のマーカと共に示される。図１２Ａから分かるように、マーカの１つだけ、すなわちマーカ２２０が目標射影点の１つ、すなわち円２１４と合わさっている。従って、ユーザは、ステント２１８の実際の位置と目標位置との間の関係に関する情報を与えられる。次いで、ユーザは、図１２Ａから取得した情報に従ってステントを移動させることができる。回転角度の正確な調節による結果が図１２Ｂに示される。マーカ２２０、２２２及び２２４は夫々の目標位置２１２、２１４及び２１６と合わせられることに注意しなければならない。従って、ユーザは、ステント１１８が現在、正しい位置及び正しい方位、すなわち回転角度であること、そして次のステップとして、ステントが最終的な位置、すなわち所望する位置にあるので、ユーザはステントを開くことができるという情報を与えられる。開いたステントの結果が図１２Ｃに示される。
【００６９】
上述した方法の例示的な実施例によれば、目標方位に対して、インプラント例えばステントの現在の方位を示すことも可能である。
【００７０】
図１３に見られるように、大動脈弁及び大動脈球の断面図は、挿入したステントと一緒に示され、心臓の弁の配列を表す３つの放射状の直線を含む円３１２として示される、開いたバージョンのステントのモデルの視覚化で示される。
【００７１】
介入中、上述したようにマーカはトラッキングされる。次いで、Ｘ線システムの形状情報、マーカの相対的な３Ｄ位置及びＸ線画像におけるマーカの射影点に関する情報が用いられ、これらマーカの３Ｄ位置を決定する。
【００７２】
このことから、ステントの現在の方位が再構成され、その結果が図１３に例示的に示されるような３Ｄ画像で表示されることができる。ステント３１２の実際の位置に加えて、ユーザは、ステントが示されるモデルにより開いた状態でどのように置かれるかの情報が与えられる。正しい回転のために、所望する位置又は目標位置は、例えば心臓弁の構造を示す破線のような目標指示記号３１６で示される。図１３Ａから分かるように、実際の位置と所望する位置とは未だ合わされていないのに対し、図１３Ｂでは、回転角度を調節した後、目標インジケータ３１６により示される生成した射影は、最終状態のステント３１２を示すモデルにより重畳される。故に、ユーザは、ステントが現在正しい位置にあり、故に開かれることができるという情報を与えられる。もちろん、図１３に従う断面には見ることができない長さ方向に関する正しい配置のために、ユーザは、例えばこれ以上は示されない長さ方向の断面に関する夫々の情報を与えられることもできる。
【００７３】
本発明の例示的な実施例によれば、マーカは、物体の異なる高さ及び異なる角度で配置されるべきである。これらマーカが異なる高さで置かれる場合、これらマーカは、物体を縮小しなければ表示において重畳することはなく、これらマーカを特定することが容易である。異なる角度で置くことは、２つの方位だけで２Ｄ画像におけるマーカの合致を与えることができるという利点を提供する。この合致の一意性は、どのマーカが最も近くにかるか、若しくは例えば誤ったマーカが加えられるときを知るとき、又は３つのマーカが互いに特定され得るときに達成される。
【００７４】
本発明の他の例示的な実施例において、上述した実施例の１つに従う方法の方法ステップを適切なシステム上で実施するように構成するとこにより特徴付けられる、コンピュータプログラム又はコンピュータプログラム要素が供給される。
【００７５】
前記コンピュータプログラム要素はそれ故に、コンピュータユニットに記憶され、これは、本発明の実施例の一部でもよい。このコンピュータユニットは、上述した方法のステップを行う又は行わせるように構成されてもよい。さらに、このユニットは上述した装置の構成要素を動作させるように構成されてもよい。コンピュータユニットは、自動的に動作する及び／又はユーザの命令を実行するように構成されることができる。コンピュータプログラムは、データ処理器の作業メモリに組み入れられてもよい。このデータ処理器は、本発明の方法を実行するために備えられてもよい。本発明のこの例示的な実施例は、本発明を最初から使用するコンピュータプログラムと、アップデートにより現在のプログラムを本発明を使用するプログラムにするコンピュータプログラムとの両方を含んでいる。さらに、コンピュータプログラム要素は、上述したような方法の例示的な実施例の手続きを実行するのに必要なステップ全てを供給することができる。本発明の他の例示的な実施例によれば、コンピュータ読取可能媒体、例えばＣＤ−ＲＯＭが示され、ここでコンピュータ読取可能媒体は、コンピュータプログラム要素をこの媒体に記憶し、このコンピュータプログラム要素は前の段落により説明される。
【００７６】
コンピュータプログラムは、適切な媒体、例えば他のハードウェアと一緒に又はその一部として与えられる光学記憶媒体又はソリッドステート媒体に記憶及び／又は分配されてもよいが、他の形式、例えばインターネット又は他の有線若しくはワイヤレスの電話通信システムにより分配されてもよい。
【００７７】
しかしながら、前記コンピュータプログラムは、ワールドワイドウェブ（ＷＷＷ）のようなネットワークを介して与えられてもよいし、このようなネットワークからデータ処理器の作業メモリにダウンロードされることもできる。本発明の他の例示的な実施例によれば、コンピュータプログラムをダウンロードするのに利用可能にする媒体が供給され、このコンピュータプログラム要素は、本発明の上述した実施例の１つに従う方法を行うために配される。
【００７８】
本発明の実施例は、異なる要旨を参照して開示されることに注意しなければならない。特に、幾つかの実施例は、方法形式の請求項を参照して説明されるのに対し、他の実施例は、装置形式の請求項を参照して説明されている。しかしながら、当業者は上記及び以下の説明から、特に他に知らせない限り、ある形式の要旨に属する特徴の如何なる組み合わせに加え、別の要旨に関連する特徴間の如何なる組み合わせも本出願と共に開示されていると考えられると推測する。しかしながら、全ての特徴が組み合わされることができ、これら特徴を単に足した以上の相乗効果を提供する。
【００７９】
請求項において、"有する"という用語は、他の要素又はステップを排除するものではなく、複数あることを述べないことはそれらが複数あることを排除するものではない。単一の処理器又は他のユニットが請求項に列挙した幾つかのアイテムの機能を果たしてもよい。ある方法が互いに異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これらの方法の組み合わせは有利に利用できないことを示しているのではない。請求項における如何なる参照符号もその範囲を制限すると考えるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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