(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能なタービンホイール（１１）と、
前記タービンホイールを収容している収容室（１７）、第１経路（１８）および第２経路（１９）に分かれており前記収容室に排気を導入する導入通路（１８、１９）、前記収容室から排気を排出する排出通路（２１）、および、前記収容室を迂回しつつ前記導入通路と前記排出通路とを接続しているバイパス通路（２２）を有するタービンハウジング（１６）と、
前記バイパス通路を開閉可能なウェイストゲートバルブ（３１）と、
前記タービンハウジングと一体に設けられた支持部材（２６）に取り付けられている第１アクチュエータ（３５）と、
前記第１アクチュエータと前記ウェイストゲートバルブとを動力伝達可能に連結している第１連結手段（３８）と、
前記タービンハウジングの温度を検出可能な温度検出手段（６４、８１）と、
要求された過給圧である要求過給圧に基づき、前記第１アクチュエータの作動位置の目標値である第１目標作動位置を算出する第１目標値算出手段（６６）、前記タービンハウジングの温度に基づき前記第１目標作動位置を補正する第１補正手段（６７）、および、前記第１アクチュエータの作動位置が前記第１目標作動位置となるように前記第１アクチュエータを駆動する第１駆動手段（６８）を有する制御装置（６０、８０）と、
前記導入通路の前記第２経路を開閉可能な流量調整バルブ（４４）と、
前記支持部材に取り付けられている第２アクチュエータ（４８）と、
前記第２アクチュエータと前記流量調整バルブとを動力伝達可能に連結している第２連結手段（５２）と、
を備え、
前記制御装置は、前記要求過給圧に基づき、前記第２アクチュエータの作動位置の目標値である第２目標作動位置を算出する第２目標値算出手段（６９）と、前記タービンハウジングの温度に基づき前記第２目標作動位置を補正する第２補正手段（７１）と、前記第２アクチュエータの作動位置が前記第２目標作動位置となるように前記第２アクチュエータを駆動する第２駆動手段（７２）と、を有することを特徴とするターボチャージャ（１０）。
【請求項２】
前記流量調整バルブの全閉に対応する前記第２アクチュエータの作動位置を第２全閉位置とし、
前記タービンハウジングの温度が所定温度であるときの前記第２全閉位置を第２基準全閉位置とすると、
前記第２補正手段は、前記タービンハウジングの温度に基づき前記第２全閉位置を推定し、推定された第２全閉位置である第２推定全閉位置と前記第２基準全閉位置との差を算出し、当該差の分だけ前記第２目標作動位置をオフセットすることを特徴とする請求項１に記載のターボチャージャ。
【請求項３】
前記温度検出手段（６４）は、前記タービンハウジングに設けられた温度センサであることを特徴とする請求項１または２に記載のターボチャージャ。
【請求項４】
回転可能なタービンホイール（１１）と、
前記タービンホイールを収容している収容室（１７）、当該収容室に排気を導入する導入通路（１８、１９）、前記収容室から排気を排出する排出通路（２１）、および、前記収容室を迂回しつつ前記導入通路と前記排出通路とを接続しているバイパス通路（２２）を有するタービンハウジング（１６）と、
前記バイパス通路を開閉可能なウェイストゲートバルブ（３１）と、
前記タービンハウジングと一体に設けられた支持部材（２６）に取り付けられている第１アクチュエータ（３５）と、
前記第１アクチュエータと前記ウェイストゲートバルブとを動力伝達可能に連結している第１連結手段（３８）と、
前記タービンハウジングの温度を検出可能な温度検出手段（８１）と、
要求された過給圧である要求過給圧に基づき、前記第１アクチュエータの作動位置の目標値である第１目標作動位置を算出する第１目標値算出手段（６６）、前記タービンハウジングの温度に基づき前記第１目標作動位置を補正する第１補正手段（６７）、および、前記第１アクチュエータの作動位置が前記第１目標作動位置となるように前記第１アクチュエータを駆動する第１駆動手段（６８）を有する制御装置（６０、８０）と、
を備え、
前記温度検出手段は、エンジン回転数、および、過給圧または吸入空気量に基づき前記タービンハウジングの温度を推定することを特徴とするターボチャージャ（１０）。
【請求項５】
前記タービンハウジングの前記導入通路は、第１経路（１８）および第２経路（１９）に分かれており、
前記導入通路の前記第２経路を開閉可能な流量調整バルブ（４４）と、前記支持部材に取り付けられている第２アクチュエータ（４８）と、前記第２アクチュエータと前記流量調整バルブとを動力伝達可能に連結している第２連結手段（５２）と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記要求過給圧に基づき、前記第２アクチュエータの作動位置の目標値である第２目標作動位置を算出する第２目標値算出手段（６９）と、前記タービンハウジングの温度に基づき前記第２目標作動位置を補正する第２補正手段（７１）と、前記第２アクチュエータの作動位置が前記第２目標作動位置となるように前記第２アクチュエータを駆動する第２駆動手段（７２）と、を有することを特徴とする請求項４に記載のターボチャージャ。
【請求項６】
前記流量調整バルブの全閉に対応する前記第２アクチュエータの作動位置を第２全閉位置とし、
前記タービンハウジングの温度が所定温度であるときの前記第２全閉位置を第２基準全閉位置とすると、
前記第２補正手段は、前記タービンハウジングの温度に基づき前記第２全閉位置を推定し、推定された第２全閉位置である第２推定全閉位置と前記第２基準全閉位置との差を算出し、当該差の分だけ前記第２目標作動位置をオフセットすることを特徴とする請求項５に記載のターボチャージャ。
【請求項７】
前記ウェイストゲートバルブの全閉に対応する前記第１アクチュエータの作動位置を第１全閉位置とし、
前記タービンハウジングの温度が所定温度であるときの前記第１全閉位置を第１基準全閉位置とすると、
前記第１補正手段は、前記タービンハウジングの温度に基づき前記第１全閉位置を推定し、推定された第１全閉位置である第１推定全閉位置と前記第１基準全閉位置との差を算出し、当該差の分だけ前記第１目標作動位置をオフセットすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のターボチャージャ。
【請求項８】
回転可能なタービンホイール（１１）と、
前記タービンホイールを収容している収容室（１７）、当該収容室に排気を導入する第１経路（１８）および第２経路（１９）を含む導入通路、前記収容室から排気を排出する排出通路（２１）、および、前記収容室を迂回しつつ前記導入通路と前記排出通路とを接続しているバイパス通路（２２）を有するタービンハウジング（１６）と、
前記バイパス通路を開閉可能なウェイストゲートバルブ（３１）と、
前記ウェイストゲートバルブに動力伝達可能に連結され、当該ウェイストゲートバルブを開閉作動可能な第１アクチュエータ（３５）と、
前記導入通路の前記第２経路を開閉可能な流量調整バルブ（４４）と、
前記流量調整バルブに動力伝達可能に連結され、当該流量調整バルブを開閉作動可能な第２アクチュエータ（４８）と、
エンジン回転数を検出可能なエンジン回転数検出手段（６１）と、
要求された過給圧である要求過給圧に基づき、前記第１アクチュエータの作動位置の目標値である第１目標作動位置を算出する第１目標値算出手段（６６）、前記第１アクチュエータの作動位置が前記第１目標作動位置となるように前記第１アクチュエータを駆動する第１駆動手段（６８）、前記要求過給圧に基づき、前記第２アクチュエータの作動位置の目標値である第２目標作動位置を算出する第２目標値算出手段（６９）、前記第２アクチュエータの作動位置が前記第２目標作動位置となるように前記第２アクチュエータを駆動する第２駆動手段（７２）、および、前記エンジン回転数が低いほど前記第２アクチュエータの作動範囲を閉弁側に狭める作動範囲補正手段を有する制御装置（７５）と、
を備えることを特徴とするターボチャージャ（１０）。
【請求項９】
前記ウェイストゲートバルブの全閉に対応する前記第１アクチュエータの作動位置を第１全閉位置とし、前記ウェイストゲートバルブの全開に対応する前記第１アクチュエータの作動位置を第１全開位置とし、前記流量調整バルブの全閉に対応する前記第２アクチュエータの作動位置を第２全閉位置とし、前記第２アクチュエータの前記作動範囲のうち最も開弁側にある作動位置を最開位置とすると、
前記第１目標値算出手段は、前記要求過給圧が所定の第１圧力以下の場合、前記第１目標作動位置を前記第１全開位置に設定し、前記要求過給圧が前記第１圧力から所定の第２圧力までの間の場合、前記第１目標作動位置を、前記第１全開位置から前記第１全閉位置までの間であって前記要求過給圧が高いほど前記第１全閉位置側となるように設定し、前記要求過給圧が前記第２圧力以上の場合、前記第１目標作動位置を前記第１全閉位置に設定し、
前記第２目標値算出手段は、前記要求過給圧が前記第２圧力以下の場合、前記第２目標作動位置を前記最開位置に設定し、前記要求過給圧が前記第２圧力から所定の第３圧力までの間の場合、前記第２目標作動位置を、前記最開位置から前記第２全閉位置までの間であって前記要求過給圧が高いほど前記第１全閉位置側となるように設定し、前記要求過給圧が前記第３圧力以上の場合、前記第２目標作動位置を前記第２全閉位置に設定することを特徴とする請求項８に記載のターボチャージャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターボチャージャに関する。
【背景技術】
【０００２】
過給エンジンは過給圧が高まるほど出力が上がる。一方で、過給圧が高くなりすぎた場合、燃料噴射装置の制御が追いつかなくなってエンジンブローが発生する可能性があり、またターボチャージャの回転数が限界以上に達してタービンブローが発生する可能性がある。そこで、例えば特許文献１に開示されたウェイストゲートバルブを用いて過給圧を所定値以下に制限し、エンジンブローおよびタービンブローを防ぐことが行われている。
【０００３】
ウェイストゲートバルブは、エンジンからターボチャージャに向かう排気の一部を分流させることによりターボチャージャへの排気流入量を調節するバルブであり、コンプレッサハウジングに取り付けられたアクチュエータからリンク機構を介して伝達される動力により開閉させられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−０５７５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ターボチャージャに流入する排気の温度が上昇してタービンハウジングが高温になると、タービンハウジングが膨張し、アクチュエータとウェイストゲートバルブとの位置関係が変化する。その結果、アクチュエータの作動位置とウェイストゲートバルブの弁開度との関係が変化する。したがって、要求された過給圧に基づき設定された目標どおりにアクチュエータが作動しても、タービンハウジングの温度によってウェイストゲートバルブの弁開度が異なる事態が生じる。そのため、実際の過給圧が要求過給圧に一致するようにフィードバック制御をしている場合であっても、要求過給圧に対する実際の過給圧の追従性能が低いという問題が生じる。
【０００６】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、要求過給圧に対する実際の過給圧の追従性能を向上させることができるターボチャージャを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１態様および第２態様によるターボチャージャは、タービンハウジングの温度を検出可能な温度検出手段と、ウェイストゲートバルブに連結された第１アクチュエータの作動位置を制御する制御装置とを備えている。制御装置は、要求過給圧に基づき、第１アクチュエータの作動位置の目標値である第１目標作動位置を算出する第１目標値算出手段と、第１アクチュエータの作動位置が第１目標作動位置となるように第１アクチュエータを駆動する第１駆動手段とを有し、さらに、タービンハウジングの温度に基づき第１目標作動位置を補正する第１補正手段を有することを特徴とする。
【０００８】
例えば、第１補正手段は、タービンハウジングの温度に基づき、ウェイストゲートバルブの全閉に対応する第１アクチュエータの作動位置である第１全閉位置を推定し、この推定値である第１推定全閉位置に応じて第１目標作動位置を補正するように構成することが考えられる。そして、タービンハウジングの温度が所定温度であるときの第１全閉位置を第１基準全閉位置とすると、第１推定全閉位置と第１基準全閉位置との差の分だけ第１目標作動位置をオフセットすると好適である。
本発明の第１態様では、タービンハウジングの導入通路は、第１経路および第２経路に分かれている。ターボチャージャは、導入通路の第２経路を開閉可能な流量調整バルブと、支持部材に取り付けられている第２アクチュエータと、第２アクチュエータと流量調整バルブとを動力伝達可能に連結している第２連結手段と、をさらに備える。制御装置は、要求過給圧に基づき、第２アクチュエータの作動位置の目標値である第２目標作動位置を算出する第２目標値算出手段と、タービンハウジングの温度に基づき第２目標作動位置を補正する第２補正手段と、第２アクチュエータの作動位置が第２目標作動位置となるように第２アクチュエータを駆動する第２駆動手段と、を有する。
本発明の第２態様では、温度検出手段は、エンジン回転数、および、過給圧または吸入空気量に基づきタービンハウジングの温度を推定する。
本発明の第３態様によるターボチャージャは、エンジン回転数を検出可能なエンジン回転数検出手段と、第１アクチュエータおよび第２アクチュエータの作動位置を制御する制御装置とを備えている。制御装置は、要求過給圧に基づき第１目標作動位置を算出する第１目標値算出手段と、第１アクチュエータの作動位置が第１目標作動位置となるように第１アクチュエータを駆動する第１駆動手段と、要求過給圧に基づき第２目標作動位置を算出する第２目標値算出手段と、第２アクチュエータの作動位置が第２目標作動位置となるように第２アクチュエータを駆動する第２駆動手段と、エンジン回転数が低いほど第２アクチュエータの作動範囲を閉弁側に狭める作動範囲補正手段とを有する。
【０００９】
したがって、第１アクチュエータの作動位置とウェイストゲートバルブの弁開度との関係がタービンハウジングの温度により変化することを抑制可能である。そのため、要求過給圧に対するウェイストゲートバルブの挙動をタービンハウジングの温度にかかわらず一定にすることができる。その結果、要求過給圧に対する実際の過給圧の追従性能が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態によるターボチャージャが適用されたエンジンシステムの概略構成を説明する図である。
【図２】図１のターボチャージャのうち、タービンハウジングおよび過給圧調整機構を示す図である。
【図３】図１の制御装置の機能を説明するブロック図である。
【図４】図３の第１目標値算出手段が用いる、要求過給圧と第１目標作動位置との関係を示すマップである。
【図５】図３の第１補正手段が用いる、タービンハウジングの温度と第１推定全閉位置との関係を示すマップである。
【図６】要求過給圧と、図３の第１補正手段による補正後の第１目標作動位置との関係を示すマップである。
【図７】図３の第２目標値算出手段が用いる、要求過給圧と第２目標作動位置との関係を示すマップである。
【図８】図３の第２補正手段が用いる、タービンハウジングの温度と第２推定全閉位置との関係を示すマップである。
【図９】要求過給圧と、図３の第２補正手段による補正後の第２目標作動位置との関係を示すマップである。
【図１０】図１の制御装置の制御処理を説明する第１のフローチャートである。
【図１１】図１の制御装置の制御処理を説明する第２のフローチャートである。
【図１２】第１実施形態において、タービンハウジングの温度が比較的高温であるとき、負荷状態が軽負荷状態から高負荷状態に変化するように加速する場合の各値の変化を時系列で示すタイムチャートである。
【図１３】第１実施形態において、タービンハウジングの温度が比較的高温であるとき、負荷状態が軽負荷状態から中負荷状態に変化するように加速する場合の各値の変化を時系列で示すタイムチャートである。
【図１４】本発明の第２実施形態によるターボチャージャの制御装置の機能を説明するブロック図である。
【図１５】図１４の作動範囲補正手段が用いる、エンジン回転数と最開位置との関係を示すマップである。
【図１６】要求過給圧と、図１４の作動範囲補正手段による補正後の第２目標作動位置との関係を示すマップである。
【図１７】第２実施形態において、エンジン回転数が比較的低回転であるとき、負荷状態が軽負荷状態から高負荷状態に変化するように加速する場合の各値の変化を時系列で示すタイムチャートである。
【図１８】本発明の第３実施形態によるターボチャージャの制御装置の機能を説明するブロック図である。
【図１９】図１８の温度検出手段が用いる、エンジン回転数と過給圧とタービンハウジングの温度との関係を示すマップである。
【図２０】本発明の他の実施形態によるターボチャージャの制御装置の第１補正手段が用いる、タービンハウジングの温度と第１推定全閉位置との関係を示すマップである。
【図２１】本発明の他の実施形態において、要求過給圧と、第１補正手段による補正後の第１目標作動位置との関係を示すマップである。
【図２２】本発明の他の実施形態によるターボチャージャの制御装置の第２補正手段が用いる、タービンハウジングの温度と第２推定全閉位置との関係を示すマップである。
【図２３】本発明の他の実施形態において、要求過給圧と、第２補正手段による補正後の第２目標作動位置との関係を示すマップである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態によるターボチャージャは、図１に示す過給エンジンシステムに用いられている。先ず、過給エンジンシステム８５について説明する。過給エンジンシステム８５は、吸気系９０、エンジン９５、排気系９６、およびターボチャージャ１０を備えている。
【００１２】
吸気系９０は、エアクリーナ９１を通じて大気から吸入した空気をターボチャージャ１０に供給し、ターボチャージャ１０により圧縮された空気をインタークーラ９２により冷却しつつスロットル９３およびインテークマニホールド９４を通じてエンジン９５に供給する。
【００１３】
エンジン９５は、吸気系９０から供給された空気と燃料との混合気を燃焼室で燃焼させ、その燃焼時の爆発力によるピストンの往復運動をクランクシャフトで回転運動に変えて駆動系に出力する。
排気系９６は、エンジン９５から出てきた排気をエキゾーストマニホールド９７を通じてターボチャージャ１０に供給し、ターボチャージャ１０から出てきた排気を触媒９８により浄化しつつマフラー９９を通じて大気に放出する。
【００１４】
ターボチャージャ１０は、排気系９６から供給された排気を利用してタービンホイール１１を回転させ、タービンホイール１１と連結されたコンプレッサホイール１２を回転駆動することによって、吸気系９０から供給された空気を圧縮して再び吸気系９０に戻す。
以上のように構成された過給エンジンシステム８５では、エンジン９５に供給する空気を圧縮して増やすことにより、燃焼可能な燃料の量を増やし、エンジン９５の出力を増大させることができる。
【００１５】
次に、ターボチャージャ１０の構成について図１および図２に基づき説明する。ターボチャージャ１０は、タービンシャフト１３、センターハウジング１４、タービンホイール１１、タービンハウジング１６、コンプレッサホイール１２、コンプレッサハウジング２６、および過給圧調整機構３０を備えている。
センターハウジング１４は、軸受１５を介してタービンシャフト１３を回転可能に支持している。
【００１６】
タービンホイール１１は、タービンシャフト１３の一端に設けられており、排気により回転駆動される。
タービンハウジング１６は、タービンホイール１１を収容している収容室１７と、収容室１７に排気を導入するための第１導入通路１８および第２導入通路１９と、収容室１７から排気を排出する排出通路２１と、収容室１７を迂回しつつ第２導入通路１９と排出通路２１とを接続しているバイパス孔２２を有する。バイパス孔２２は、特許請求の範囲に記載の「バイパス通路」に相当する。タービンハウジング１６は、センターハウジング１４に一体に固定されている。
【００１７】
図２に示すように、第１導入通路１８と第２導入通路１９とは、隔壁２３により仕切られている。第１導入通路１８は、図１に示すエキゾーストマニホールド９７に常時連通している。第２導入通路１９は、隔壁２３が有する通孔２４を通じて第１導入通路１８に連通可能である。つまり、第２導入通路１９は、通孔２４が閉じられるとエキゾーストマニホールド９７との連通が遮断される。
【００１８】
第２導入通路１９と排出通路２１とは、隔壁２５により仕切られている。バイパス孔２２は、隔壁２５が有する孔である。第２導入通路１９と排出通路２１とは、バイパス孔２２が閉じられると連通が遮断される。
【００１９】
図１に示すように、コンプレッサホイール１２は、タービンシャフト１３の他端に設けられており、タービンホイール１１と一体に回転する。吸気系９０からコンプレッサハウジング２６に供給された空気は、コンプレッサホイール１２の回転が増すほど圧縮される。
コンプレッサハウジング２６は、コンプレッサホイール１２を収容している収容室２７と、収容室２７に吸気を導入する導入通路２８と、収容室２７から圧縮空気を排出する排出通路２９とを有する。コンプレッサハウジング２６は、センターハウジング１４に一体に固定されている。
【００２０】
図１および図２に示すように、過給圧調整機構３０は、ウェイストゲートバルブ３１、第１アクチュエータ３５、第１リンク機構３８、流量調整バルブ４４、第２アクチュエータ４８、第２リンク機構５２、および制御装置６０から構成されている。
【００２１】
図２に示すように、ウェイストゲートバルブ３１は、弁体３２、回転軸３３および接続アーム３４から構成されている。弁体３２は、バイパス孔２２の縁部に着座可能である。回転軸３３は、タービンハウジング１６により回転可能に支持されており、一方の端部がタービンハウジング１６外に突き出している。接続アーム３４は、回転軸３３と弁体３２とを接続している。ウェイストゲートバルブ３１は、回転軸３３の回転位置に応じて弁体３２によりバイパス孔２２を開閉可能なフラップ式のバルブである。
【００２２】
第１アクチュエータ３５は、図１に示すようにコンプレッサハウジング２６に取り付けられたケース３６と、図２に示すようにケース３６に対して軸方向へ往復移動するロッド３７とを備えたシリンダである。ロッド３７は、第１アクチュエータ３５の出力部材である。コンプレッサハウジング２６は、特許請求の範囲に記載の「支持部材」に相当する。
【００２３】
第１リンク機構３８は、第１リンク３９および第２リンク４１を有している。第１リンク３９は、一端部がピン４２を介して第１アクチュエータ３５のロッド３７に接続されており、ロッド３７に対してピン４２まわりに相対回転可能である。第２リンク４１は、一端部がピン４３を介して第１リンク３９の他端部に接続され、第１リンク３９に対してピン４３まわりに相対回転可能である。また、第２リンク４１は、他端部が回転軸３３に固定されており、ウェイストゲートバルブ３１と一体に回転軸３３まわりに回転する。第１リンク機構３８は、第１アクチュエータ３５のロッド３７とウェイストゲートバルブ３１とを動力伝達可能に連結しており、ロッド３７の軸方向への往復運動をウェイストゲートバルブ３１の開閉運動に変換する。第１リンク機構３８は、特許請求の範囲に記載の「第１連結手段」に相当する。
【００２４】
図２に示すように、流量調整バルブ４４は、弁体４５、回転軸４６および接続アーム４７から構成されている。弁体４５は、通孔２４の縁部に着座可能である。回転軸４６は、タービンハウジング１６により回転可能に支持されており、一方の端部がタービンハウジング１６外に突き出している。接続アーム４７は、回転軸４６と弁体４５とを接続している。流量調整バルブ４４は、回転軸４６の回転位置に応じて弁体４５により通孔２４を開閉可能なフラップ式のバルブである。
【００２５】
第２アクチュエータ４８は、図１に示すようにコンプレッサハウジング２６に取り付けられたケース４９と、図２に示すようにケース４９に対して軸方向へ往復移動するロッド５１とを備えたシリンダである。ロッド５１は、第２アクチュエータ４８の出力部材である。
【００２６】
第２リンク機構５２は、第３リンク５３および第４リンク５４を有している。第３リンク５３は、一端部がピン５５を介して第２アクチュエータ４８のロッド５１に接続されている。第３リンク５３は、ロッド５１に対してピン５５まわりに相対回転可能である。第４リンク５４は、一端部がピン５６を介して第３リンク５３の他端部に接続され、第３リンク５３に対してピン５６まわりに相対回転可能である。また、第４リンク５４は、他端部が回転軸４６に固定されており、流量調整バルブ４４と一体に回転軸４６まわりに回転する。第２リンク機構５２は、第２アクチュエータ４８のロッド５１と流量調整バルブ４４とを動力伝達可能に連結しており、ロッド５１の軸方向への往復運動を流量調整バルブ４４の開閉運動に変換する。第２リンク機構５２は、特許請求の範囲に記載の「第２連結手段」に相当する。
【００２７】
図１に示すように、制御装置６０は、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭなどを備えたマイクロコンピュータから構成され、各種センサの検出信号に基づきプログラム処理を実行することにより第１アクチュエータ３５および第２アクチュエータ４８の作動位置を制御する。制御装置６０には、エンジン回転数センサ６１、アクセル開度センサ６２、圧力センサ６３、および温度センサ６４などから検出信号が入力される。エンジン回転数センサ６１は、エンジン９５の回転数であるエンジン回転数Ｎｅを検出する。アクセル開度センサ６２は、図示しないアクセル装置の操作量であるアクセル開度Ａｃｃを検出する。圧力センサ６３は、過給圧Ｐｂとしてのサージタンク内の圧力を検出可能である。温度センサ６４は、タービンハウジング１６の温度Ｔを検出可能であり、特許請求の範囲に記載の「温度検出手段」に相当する。
【００２８】
図３に示すように、制御装置６０は、要求過給圧設定手段６５、第１目標値算出手段６６、第１補正手段６７、第１駆動手段６８、第２目標値算出手段６９、第２補正手段７１、および第２駆動手段７２を有している。
要求過給圧設定手段６５は、要求された過給圧である要求過給圧Ｐｂ（ｔ）を設定する。本実施形態では、例えば、エンジン回転数Ｎｅおよびアクセル開度Ａｃｃなどに基づき要求過給圧Ｐｂ（ｔ）が設定される。
【００２９】
第１目標値算出手段６６は、図４に示すマップから、要求過給圧Ｐｂ（ｔ）に基づき、第１アクチュエータ３５の作動位置の目標値である第１目標作動位置Ｌ１（ｔ）を算出する。「第１アクチュエータ３５の作動位置」とは、第１アクチュエータ３５のケース３６に対するロッド３７の作動位置のことである。
【００３０】
ここで、ウェイストゲートバルブ３１の全開に対応する第１アクチュエータ３５の作動位置を第１全開位置Ｌｏ１とし、またウェイストゲートバルブ３１の全閉に対応する第１アクチュエータ３５の作動位置を第１全閉位置Ｌｃ１とする。本実施形態では、第１目標値算出手段６６は、要求過給圧Ｐｂ（ｔ）が所定の第１圧力Ｐ１以下の場合、第１目標作動位置Ｌ１（ｔ）を第１全開位置Ｌｏ１に設定する。また、第１目標値算出手段６６は、要求過給圧Ｐｂ（ｔ）が第１圧力Ｐ１から所定の第２圧力Ｐ２までの間の場合、第１目標作動位置Ｌ１（ｔ）を、第１全開位置Ｌｏ１から第１全閉位置Ｌｃ１までの間であって要求過給圧Ｐｂ（ｔ）が高いほど第１全閉位置Ｌｃ１側となるように設定する。第２圧力Ｐ２は、第１圧力Ｐ１よりも大きい。また、第１目標値算出手段６６は、要求過給圧Ｐｂ（ｔ）が第２圧力Ｐ２以上の場合、第１目標作動位置Ｌ１（ｔ）を第１全閉位置Ｌｃ１に設定する。
【００３１】
図３に戻って、第１補正手段６７は、タービンハウジング１６の温度Ｔに基づき第１目標作動位置Ｌ１（ｔ）を補正する。具体的には、第１補正手段６７は、先ず、予め実験的に求められた図５に示すマップから温度Ｔに基づき第１全閉位置Ｌｃ１を推定する。本実施形態では、過給圧調整機構３０は、図５に示すように温度Ｔが上がるほど第１全閉位置Ｌｃ１が開弁側に変化する構造である。
【００３２】
続いて、第１補正手段６７は、タービンハウジング１６の温度Ｔが所定温度Ｔ１であるときの第１全閉位置を第１基準全閉位置Ｌｃ１（ｓ）とすると、図５に示すマップから、推定された第１全閉位置である第１推定全閉位置Ｌｃ１（ｅ）と第１基準全閉位置Ｌｃ１（ｓ）との差ΔＬ１を算出する。続いて、第１補正手段６７は、図６に示すように、差ΔＬ１の分だけ第１目標作動位置Ｌ１（ｔ）をオフセットし、補正後の第１目標作動位置Ｌ１（ｔ）＿ｒを算出する。
【００３３】
図３に戻って、第１駆動手段６８は、第１アクチュエータ３５の作動位置が補正後の第１目標作動位置Ｌ１（ｔ）＿ｒとなるように第１アクチュエータ３５を駆動する。
第２目標値算出手段６９は、図７に示すマップから、要求過給圧Ｐｂ（ｔ）に基づき、第２アクチュエータ４８の作動位置の目標値である第２目標作動位置Ｌ２（ｔ）を算出する。「第２アクチュエータ４８の作動位置」とは、第２アクチュエータ４８のケース４９に対するロッド５１の作動位置のことである。
【００３４】
ここで、流量調整バルブ４４の全開に対応する第２アクチュエータ４８の作動位置を第２全開位置Ｌｏ２とし、また流量調整バルブ４４の全閉に対応する第２アクチュエータ４８の作動位置を第２全閉位置Ｌｃ２とする。本実施形態では、第２目標値算出手段６９は、要求過給圧Ｐｂ（ｔ）が第２圧力Ｐ２以下の場合、第２目標作動位置Ｌ２（ｔ）を第２全開位置Ｌｏ２に設定する。また、第２目標値算出手段６９は、要求過給圧Ｐｂ（ｔ）が第２圧力Ｐ２から所定の第３圧力Ｐ３までの間の場合、第２目標作動位置Ｌ２（ｔ）を、第２全開位置Ｌｏ２から第２全閉位置Ｌｃ２までの間であって要求過給圧Ｐｂ（ｔ）が高いほど第２全閉位置Ｌｃ２側となるように設定する。第３圧力Ｐ３は、第２圧力Ｐ２よりも大きい。また、第２目標値算出手段６９は、要求過給圧Ｐｂ（ｔ）が第３圧力Ｐ３以上の場合、第２目標作動位置Ｌ２（ｔ）を第２全閉位置Ｌｃ２に設定する。
【００３５】
図３に戻って、第２補正手段７１は、タービンハウジング１６の温度Ｔに基づき第２目標作動位置Ｌ２（ｔ）を補正する。具体的には、第２補正手段７１は、先ず、予め実験的に求められた図８に示すマップから温度Ｔに基づき第２全閉位置Ｌｃ２を推定する。本実施形態では、過給圧調整機構３０は、図８に示すように温度Ｔが上がるほど第２全閉位置Ｌｃ２が開弁側に変化する構造である。
【００３６】
続いて、第２補正手段７１は、タービンハウジング１６の温度Ｔが所定温度Ｔ２であるときの第２全閉位置を第２基準全閉位置Ｌｃ２（ｓ）とすると、図８に示すマップから、推定された第２全閉位置である第２推定全閉位置Ｌｃ２（ｅ）と第２基準全閉位置Ｌｃ２（ｓ）との差ΔＬ２を算出する。続いて、第２補正手段７１は、図９に示すように、差ΔＬ２の分だけ第２目標作動位置Ｌ２（ｔ）をオフセットし、補正後の第２目標作動位置Ｌ２（ｔ）＿ｒを算出する。
図３に戻って、第２駆動手段７２は、第２アクチュエータ４８の作動位置が補正後の第２目標作動位置Ｌ２（ｔ）＿ｒとなるように第２アクチュエータ４８を駆動する。
【００３７】
次に、制御装置６０の制御処理を図１０および図１１に基づき説明する。図１０および図１１に示す一連のルーチンは、車両のメインスイッチが入ってから切れるまで所定時間毎に繰り返し実行される。以下の処理で用いられる各種パラメータは、例えばＲＡＭ等の記憶装置に随時記憶され、必要に応じて随時更新される。
【００３８】
図１０のルーチンは、第１アクチュエータ３５の作動位置を制御するためのものである。図１０のルーチンが開始すると、先ずステップＳ１０１では、要求過給圧Ｐｂ（ｔ）が設定される。本実施形態では、例えば、エンジン回転数Ｎｅおよびアクセル開度Ａｃｃなどに基づき要求過給圧Ｐｂ（ｔ）が設定される。ステップＳ１０１の後、処理はステップＳ１０２に移行する。
【００３９】
ステップＳ１０２では、図４に示すマップから、要求過給圧Ｐｂ（ｔ）に基づき、第１アクチュエータ３５の作動位置の目標値である第１目標作動位置Ｌ１（ｔ）が算出される。ステップＳ１０２の後、処理はステップＳ１０３に移行する。
【００４０】
ステップＳ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０５では、タービンハウジング１６の温度Ｔに基づき第１目標作動位置Ｌ１（ｔ）を補正するための処理が行われる。先ず、ステップＳ１０３では、図５に示すマップから温度Ｔに基づき第１推定全閉位置Ｌｃ１（ｅ）が算出される。続いて、ステップＳ１０４では、図５に示すマップから、第１推定全閉位置Ｌｃ１（ｅ）と第１基準全閉位置Ｌｃ１（ｓ）との差ΔＬ１が算出される。続いて、ステップＳ１０５では、図６に示すように、差ΔＬ１の分だけ第１目標作動位置Ｌ１（ｔ）がオフセットされ、補正後の第１目標作動位置Ｌ１（ｔ）＿ｒが算出される。ステップＳ１０５の後、処理はステップＳ１０６に移行する。
【００４１】
ステップＳ１０６では、第１アクチュエータ３５の作動位置が補正後の第１目標作動位置Ｌ１（ｔ）＿ｒとなるように第１アクチュエータ３５が駆動される。ステップＳ１０６の後、処理は図１０に示す一連のルーチンを抜ける。
【００４２】
図１１のルーチンは、第２アクチュエータ４８の作動位置を制御するためのものである。図１１のルーチンが開始すると、先ずステップＳ１１１では、要求過給圧Ｐｂ（ｔ）が設定される。本実施形態では、例えば、エンジン回転数Ｎｅおよびアクセル開度Ａｃｃなどに基づき要求過給圧Ｐｂ（ｔ）が設定される。ステップＳ１１１の後、処理はステップＳ１１２に移行する。
【００４３】
ステップＳ１１２では、図７に示すマップから、要求過給圧Ｐｂ（ｔ）に基づき、第２アクチュエータ４８の作動位置の目標値である第２目標作動位置Ｌ２（ｔ）が算出される。ステップＳ１１２の後、処理はステップＳ１１３に移行する。
【００４４】
ステップＳ１１３、Ｓ１１４、Ｓ１１５では、タービンハウジング１６の温度Ｔに基づき第２目標作動位置Ｌ２（ｔ）を補正するための処理が行われる。先ず、ステップＳ１１３では、図８に示すマップから温度Ｔに基づき第２推定全閉位置Ｌｃ２（ｅ）が算出される。続いて、ステップＳ１１４では、図８に示すマップから、第２推定全閉位置Ｌｃ２（ｅ）と第２基準全閉位置Ｌｃ２（ｓ）との差ΔＬ２が算出される。続いて、ステップＳ１１５では、図９に示すように、差ΔＬ２の分だけ第２目標作動位置Ｌ２（ｔ）がオフセットされ、補正後の第２目標作動位置Ｌ２（ｔ）＿ｒが算出される。ステップＳ１１５の後、処理はステップＳ１１６に移行する。
【００４５】
ステップＳ１１６では、第２アクチュエータ４８の作動位置が補正後の第２目標作動位置Ｌ２（ｔ）＿ｒとなるように第２アクチュエータ４８が駆動される。ステップＳ１１６の後、処理は図１１に示す一連のルーチンを抜ける。
【００４６】
図１２には、タービンハウジング１６の温度Ｔが比較的高温であるとき、負荷状態が軽負荷状態から高負荷状態に変化するように加速する場合の要求過給圧Ｐｂ（ｔ）、補正後の第１目標作動位置Ｌ１（ｔ）＿ｒ、補正後の第２目標作動位置Ｌ２（ｔ）＿ｒ、ウェイストゲートバルブ３１の弁開度θ１、流量調整バルブ４４の弁開度θ２、および実際の過給圧Ｐｂの変化を時系列で示す。図１２には、本実施形態における各値の変化を実線で示し、比較形態における各値の変化を破線で示している。比較形態は、各アクチュエータの目標作動位置を温度Ｔに応じて補正しない形態である。
【００４７】
要求過給圧Ｐｂ（ｔ）が要求過給圧Ｐ４からＰ５に向けて変化し始める時刻ｔ１より前の期間では、定常状態であり、フィードバック制御によって要求過給圧Ｐｂ（ｔ）と実際の過給圧Ｐｂとのずれが無いものとする。
【００４８】
時刻ｔ１において、補正後の第１目標作動位置Ｌ１（ｔ）＿ｒが閉弁側に変化し始め、弁開度θ１が小さくなり始めるのに応じて、過給圧Ｐｂが上がり始めている。このとき、本実施形態では、タービンハウジング１６が膨張して第１アクチュエータ３５とウェイストゲートバルブ３１との位置関係が遠ざかる影響により図５に示すように第１全閉位置Ｌｃ１が変化することを考慮して、第１目標作動位置Ｌ１（ｔ）が補正されている。そのため、要求過給圧Ｐｂに対するウェイストゲートバルブ３１の挙動は、温度Ｔが比較的低温であるときと同様なものとなる。したがって、過給圧Ｐｂは、要求過給圧Ｐｂ（ｔ）に対して遅れなく追従する。
【００４９】
これに対し、比較形態では、第１アクチュエータの作動位置とウェイストゲートバルブの弁開度との関係が変化したまま、第１アクチュエータが駆動させられる。そのため、比較形態においてウェイストゲートバルブが実際に閉弁する時刻ｔ２は、本実施形態においてウェイストゲートバルブ３１が実際に閉弁する時刻ｔ３よりも前になる。その結果、比較形態では、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間に過給圧Ｐｂが要求過給圧Ｐｂよりも少しずつ大きくなり、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間、過給圧Ｐｂが停滞することになる。
【００５０】
時刻ｔ３において、補正後の第２目標作動位置Ｌ２（ｔ）＿ｒが閉弁側に変化し始め、弁開度θ２が小さくなり始めるのに応じて、過給圧Ｐｂが上がり始めている。このとき、本実施形態では、タービンハウジング１６が膨張して第２アクチュエータ４８と流量調整バルブ４４との位置関係が遠ざかる影響により図８に示すように第２全閉位置Ｌｃ２が変化することを考慮して、第２目標作動位置Ｌ２（ｔ）が補正されている。そのため、要求過給圧Ｐｂに対する流量調整バルブ４４の挙動は、温度Ｔが比較的低温であるときと同様なものとなる。したがって、過給圧Ｐｂは、要求過給圧Ｐｂ（ｔ）に対して遅れなく追従する。
【００５１】
これに対し、比較形態では、第２アクチュエータの作動位置と流量調整バルブの弁開度との関係が変化したまま、第２アクチュエータが駆動させられる。そのため、比較形態において流量調整バルブが実際に閉弁する時刻ｔ４は、本実施形態において流量調整バルブ４４が実際に閉弁する時刻ｔ５よりも前になる。その結果、比較形態では、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間に過給圧Ｐｂが要求過給圧Ｐｂよりも少しずつ大きくなり、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの間、過給圧Ｐｂが変化しないことになる。
【００５２】
図１３には、タービンハウジング１６の温度Ｔが比較的高温であるとき、負荷状態が軽負荷状態から中負荷状態に変化するように加速する場合の要求過給圧Ｐｂ（ｔ）、補正後の第１目標作動位置Ｌ１（ｔ）＿ｒ、補正後の第２目標作動位置Ｌ２（ｔ）＿ｒ、ウェイストゲートバルブ３１の弁開度θ１、流量調整バルブ４４の弁開度θ２、および実際の過給圧Ｐｂの変化を時系列で示す。上記中負荷状態における要求過給圧Ｐ６は、温度Ｔが比較的低温となるときウェイストゲートバルブ３１が全閉位置となる値である。
時刻ｔ３までの変化は基本的に図１２の場合と同様である。
【００５３】
時刻ｔ３において、補正後の第２目標作動位置Ｌ２（ｔ）＿ｒが閉弁側に変化し始め、弁開度θ２が小さくなり始めるのに応じて、過給圧Ｐｂが上がり始めている。このとき、本実施形態では、図８に示すように第２全閉位置Ｌｃ２が変化することを考慮して、第２目標作動位置Ｌ２（ｔ）が補正されている。したがって、過給圧Ｐｂは、要求過給圧Ｐｂ（ｔ）に対して遅れなく追従する。
【００５４】
これに対し、比較形態では、第２アクチュエータの作動位置と流量調整バルブの弁開度との関係が変化したまま、第２アクチュエータが駆動させられる。そのため、時刻ｔ３からすぐに第２アクチュエータが作動せず、フィードバック制御により所定時間遅れて作動する。そのため、比較形態では、要求過給圧Ｐｂ（ｔ）に対する過給圧Ｐｂの追従が遅れる。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態によるターボチャージャ１０は、タービンハウジング１６の温度を検出可能な温度センサ６４と、タービンハウジング１６の温度Ｔに応じて第１アクチュエータ３５の第１目標作動位置Ｌ１（ｔ）および第２アクチュエータ４８の第２目標作動位置Ｌ２（ｔ）を補正する制御装置６０とを備えている。
そのため、要求過給圧Ｐｂに対するウェイストゲートバルブ３１および流量調整バルブ４４の挙動をタービンハウジング１６の温度Ｔにかかわらず一定にすることができる。したがって、要求過給圧Ｐｂ（ｔ）に対する過給圧Ｐｂの追従性能を向上させることができる。
【００５６】
また、第１実施形態では、制御装置６０の第１補正手段６７は、タービンハウジング１６の温度Ｔに基づき第１アクチュエータ３５の第１全閉位置Ｌｃ１を推定し、この推定値である第１推定全閉位置Ｌｃ１（ｅ）に応じて第１目標作動位置Ｌ１（ｔ）を補正する。具体的には、第１補正手段６７は、タービンハウジング１６の温度Ｔが所定温度Ｔ１であるときの第１全閉位置である第１基準全閉位置Ｌｃ１（ｓ）と第１推定全閉位置Ｌｃ１（ｅ）との差ΔＬ１を算出し、当該差ΔＬ１の分だけ第１目標作動位置Ｌ１（ｔ）をオフセットする。
したがって、ウェイストゲートバルブ３１が全閉するときの第１アクチュエータ３５の作動位置をより正確に制御することができる。
【００５７】
また、第１実施形態では、制御装置６０の第２補正手段７１は、タービンハウジング１６の温度Ｔに基づき第２アクチュエータ４８の第２全閉位置Ｌｃ２を推定し、この推定値である第２推定全閉位置Ｌｃ２（ｅ）に応じて第２目標作動位置Ｌ２（ｔ）を補正する。具体的には、第２補正手段７１は、タービンハウジング１６の温度Ｔが所定温度Ｔ２であるときの第２全閉位置である第２基準全閉位置Ｌｃ２（ｓ）と第２推定全閉位置Ｌｃ２（ｅ）との差ΔＬ２を算出し、当該差ΔＬ２の分だけ第２目標作動位置Ｌ２（ｔ）をオフセットする。
したがって、流量調整バルブ４４が全閉するときの第２アクチュエータ４８の作動位置をより正確に制御することができる。
【００５８】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態によるターボチャージャを説明する。
図１４に示すように、第２実施形態の制御装置７５は、作動範囲補正手段７６を有している。第２アクチュエータ４８の作動範囲のうち最も開弁側にある作動位置を最開位置Ｌｏ３とすると、作動範囲補正手段７６は、図１５および図１６に示すように、エンジン回転数Ｎｅが低いほど最開位置Ｌｏ３を第２全閉位置Ｌｃ２側に補正する。つまり、作動範囲補正手段７６は、エンジン回転数Ｎｅが低いほど第２アクチュエータ４８の作動範囲を閉弁側に狭める。
【００５９】
図１７には、エンジン回転数Ｎｅが比較的低いとき、負荷状態が軽負荷状態から高負荷状態に変化するように加速する場合の要求過給圧Ｐｂ（ｔ）、補正後の第１目標作動位置Ｌ１（ｔ）＿ｒ、補正後の第２目標作動位置Ｌ２（ｔ）＿ｒ、ウェイストゲートバルブ３１の弁開度θ１、流量調整バルブ４４の弁開度θ２、および実際の過給圧Ｐｂの変化を時系列で示す。図１７には、本実施形態における各値の変化を実線で示し、比較形態における各値の変化を破線で示している。比較形態は、最開位置Ｌｏ３をエンジン回転数Ｎｅに応じて補正しない形態である。
【００６０】
本実施形態では、最開位置Ｌｏ３を第２全閉位置Ｌｃ２側に補正することよって、流量調整バルブ４４の作動範囲のうち過給圧Ｐｂの変化に寄与しない作動範囲が除外され、その結果、流量調整バルブ４４の全開付近の感度が高められている。そのため、流量調整バルブ４４が閉弁作動を開始する時刻ｔ２においてすぐに過給圧Ｐｂが変化させられている。したがって、過給圧Ｐｂは、要求過給圧Ｐｂ（ｔ）に対して遅れなく追従する。
これに対し、比較形態では、流量調整バルブ４４の全開付近の感度が低いため、時刻ｔ２においてすぐに過給圧Ｐｂが変化せず、時刻ｔ３において過給圧Ｐｂが遅れて変化し始める。そのため、要求過給圧Ｐｂ（ｔ）に対する過給圧Ｐｂの追従性能が低い。
【００６１】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態によるターボチャージャを説明する。
図１８に示すように、第３実施形態の制御装置８０は、温度検出手段８１を有している。温度検出手段８１は、予め実験的に求められた図１９に示すマップから、エンジン回転数Ｎｅおよび過給圧Ｐｂに基づきタービンハウジング１６の温度Ｔを推定する。
第３実施形態によれば、タービンハウジング１６に温度センサを設ける必要がなく、コストを削減することができる。
【００６２】
（他の実施形態）
本発明の他の実施形態では、過給圧調整機構は、タービンハウジングの温度Ｔが上がるほど第１全閉位置Ｌｃ１が閉弁側に変化する構造であってもよい。その場合、制御装置の第１補正手段は、先ず、予め実験的に求められた図２０に示すマップから温度Ｔに基づき第１全閉位置Ｌｃ１を推定する。続いて、第１補正手段は、第１推定全閉位置Ｌｃ１（ｅ）と第１基準全閉位置Ｌｃ１（ｓ）との差ΔＬ１を算出する。続いて、第１補正手段は、図２１に示すように、差ΔＬ１の分だけ第１目標作動位置Ｌ１（ｔ）をオフセットし、補正後の第１目標作動位置Ｌ１（ｔ）＿ｒを算出する。
【００６３】
本発明の他の実施形態では、過給圧調整機構は、タービンハウジングの温度Ｔが上がるほど第２全閉位置Ｌｃ２が閉弁側に変化する構造であってもよい。その場合、制御装置の第２補正手段は、先ず、予め実験的に求められた図２２に示すマップから温度Ｔに基づき第２全閉位置Ｌｃ２を推定する。続いて、第２補正手段は、第２推定全閉位置Ｌｃ２（ｅ）と第２基準全閉位置Ｌｃ２（ｓ）との差ΔＬ２を算出する。続いて、第２補正手段は、図２３に示すように、差ΔＬ２の分だけ第２目標作動位置Ｌ２（ｔ）をオフセットし、補正後の第２目標作動位置Ｌ２（ｔ）＿ｒを算出する。
【００６４】
第２実施形態では、制御装置７５は、第１補正手段６７、第２補正手段７１および作動範囲補正手段７６を有していた。それに対し、本発明の他の実施形態では、制御装置は、第１補正手段および第２補正手段を有さず、作動範囲補正手段だけを有していてもよい。
本発明の他の実施形態では、第１アクチュエータとウェイストゲートバルブとを連結する連結手段は、リンク機構以外の構成で実現してもよい。また、本発明の他の実施形態では、第２アクチュエータと流量調整バルブとを連結する連結手段は、リンク機構以外の構成で実現してもよい。
本発明の他の実施形態では、第１アクチュエータおよび第２アクチュエータは、回転運動を出力するものであってもよい。
【００６５】
本発明の他の実施形態では、第１アクチュエータおよび第２アクチュエータは、コンプレッサハウジングに限らず、タービンハウジングと一体に設けられた他の支持部材に取り付けられてもよい。
本発明の他の実施形態では、温度検出手段は、エンジン回転数および吸入空気量に基づきタービンハウジングの温度を推定するように構成してもよい。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１０・・・ターボチャージャ
１１・・・タービンホイール
１６・・・タービンハウジング
２２・・・バイパス通路（バイパス孔）
３１・・・ウェイストゲートバルブ
３５・・・第１アクチュエータ
３８・・・第１リンク機構（第１連結手段）
６０、７５、８０・・・制御装置
６４・・・温度センサ（温度検出手段）
６６・・・第１目標値算出手段
６７・・・第１補正手段
６８・・・第１駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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