(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
処方データに含まれる薬液を患者用ボトルに注出する分注装置において、
薬液を収容する複数の薬液ボトルを支持するボトル支持部と、
前記ボトル支持部に支持された各薬液ボトルに収容された薬液を患者用ボトルに注出するチューブと、
前記チューブから患者用ボトルに薬液を注出する時には前記チューブの流路を開放し、注出しない時には前記チューブの流路を閉鎖する第１押圧部材と、
前記チューブの流路のうち、前記第１押圧部材が押圧する位置よりも患者用ボトルから離れた位置を開閉し、前記チューブから前記患者用ボトルに薬液を注出する時には、前記チューブを押圧した状態で、押圧位置を前記チューブに沿って患者用ボトル側に移動させる第２押圧部材と、
を備えることを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記第２押圧部材は、支軸を中心として回転可能に設けられ、回転時、前記チューブの押圧位置を前記チューブに沿って患者用ボトル側に移動させることを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
前記ボトル支持部は、複数の薬液ボトルを支持する環状支持体を備え、
前記環状支持体を回転させることにより各薬液ボトルを注出位置に移動させ、各薬液ボトルに収容された薬液を前記患者用ボトルに注出する薬液注出処理を実行する制御装置を、さらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の分注装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分注装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、分注装置として、例えば、次のような構成のものが公知である。
すなわち、特許文献１には、平面視環状の載置体に、その周方向に沿って複数の薬液ボトルを載置し、ノズルを介して各薬液ボトルに薬液を注入するようにした分注装置が記載されている。
【０００３】
ところで、薬液ボトルに収容した薬液が懸濁液である場合、時間の経過に伴って徐々に液体中に分散した固体粒子が不均一となるため、分注する前に攪拌して均一化する必要がある。このため、前記分注装置では、前記ノズルを利用して、薬液ボトル内の薬液を吸引し、吸引した薬液を再び薬液ボトル内に戻すことにより、薬液を攪拌するようにしている。
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１に記載の分注装置では、攪拌を適切に行えるように、薬液ボトルからノズルを介して十分な量の薬液を吸引できるように、別途、貯留室が必要となる。
【０００５】
また、ノズルを介しての薬液の吸引及び排出を迅速に行うために、使用するポンプを高性能なものとする必要が生じるが、ポンプの大型化、高価格化が避けられないし、ノズルを介しての薬液の吸引及び排出の迅速化には限界がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１７８４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、簡単な構成であるにも拘わらず、薬液ボトル内の薬液を短時間で十分に攪拌することのできる分注装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
分注装置を、
処方データに含まれる薬液を患者用ボトルに注出する分注装置において、
薬液を収容する複数の薬液ボトルを支持するボトル支持部と、
前記ボトル支持部に支持された各薬液ボトルに収容された薬液を患者用ボトルに注出するチューブと、
前記チューブから患者用ボトルに薬液を注出する時には前記チューブの流路を開放し、注出しない時には前記チューブの流路を閉鎖する第１押圧部材と、
前記チューブの流路のうち、前記第１押圧部材が押圧する位置よりも患者用ボトルから離れた位置を開閉し、前記チューブから前記患者用ボトルに薬液を注出する時には、前記チューブを押圧した状態で、押圧位置を前記チューブに沿って患者用ボトル側に移動させる第２押圧部材と、
を備えるように構成したものである。
【０００９】
前記第２押圧部材は、支軸を中心として回転可能に設けられ、回転時、前記チューブの押圧位置を前記チューブに沿って患者用ボトル側に移動させるのが好ましい。
【００１０】
前記ボトル支持部は、複数の薬液ボトルを支持する環状支持体を備え、
前記環状支持体を回転させることにより各薬液ボトルを注出位置に移動させ、各薬液ボトルに収容された薬液を前記患者用ボトルに注出する薬液注出処理を実行する制御装置を、さらに備えるのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に係る分注装置の正面図である。
【図２】図１から前面パネルを除去した状態を示す概略正面図である。
【図３】図１から第１前面パネルを引き出した状態を示す部分側面図である。
【図４】図１の内部構造（薬液ボトルは水平位置に回動）を示す概略平面図である。
【図５】図４の環状支持体の支持構造を示す概略部分正面図である。
【図６】図５の回動支持部によって支持された薬液ボトル及び回動駆動部を示す概略説明図である。
【図７】図６の回動支持部の構造（薬液ボトルは装着位置）を示す概略正面図である。
【図８】図７の平面図である。
【図９】図６の回動支持部の構造を示す概略側面図である。
【図１０】図５のボトル支持部を示す概略平面図である。
【図１１】図５の希釈水注入部を示す概略正面図である。
【図１２】図５のノズル洗浄部を示す概略正面図である。
【図１３】本実施形態に係る分注装置のブロック図である。
【図１４】図１３の制御装置で実行する分注処理を示すフローチャートである。
【図１５】図１４の薬液注出処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１４の希釈液注入処理を示すフローチャートである。
【図１７】図１４の洗浄処理を示すフローチャートである。
【図１８】第２の実施形態に係る分注装置の概略平面図である。
【図１９】図１８のボトル支持部を示す一部破断側面図である。
【図２０】図１９に示す状態からカム部材及び第２押圧部材を反時計回り方向に回動させた状態を示す図である。
【図２１】図２０からさらにカム部材及び第２押圧部材を反時計回り方向に回動させた状態を示す図である。
【図２２】図１８に示す作動ユニットの平面図である。
【図２３】図２２の側面図である。
【図２４】第２の実施形態での分注処理を示すフローチャートである。
【図２５】薬剤ボトルから薬液を供給するための構造の他の実施形態を示す概略図である。
【図２６】他の実施形態に係るボトル支持部を示す概略側面図である。
【図２７】第３の実施形態に係る分注装置の全体斜視図である。
【図２８】図２７から外装パネル等を除去した状態を示す斜視図である。
【図２９】図２８の注出位置に設けられる回動支持部、回動駆動部、ロック機構を示す斜視図である。
【図３０】図２９のロック機構及び回動支持部の支持台を示す斜視図である。
【図３１】図３０に回動部を追加した状態を示す斜視図である。
【図３２】図２９の回動駆動部を示す斜視図である。
【図３３】図３２を反対側から見た状態を示す斜視図である。
【図３４】図３３に栓体部材を取り付けた薬液ボトルを装着した状態を示す斜視図である。
【図３５】図３４のロック部材からロック本体を除去し、異なる角度から見た斜視図である。
【図３６】図３４の薬液ボトルの口部に装着された栓体部材を示す斜視図である。
【図３７】図３６を異なる角度から見た状態を示す斜視図である。
【図３８】図３６の栓体の底面図である。
【図３９】図２８の注出位置に設けられる移動部材を示す斜視図である。
【図４０】図３９を反対側から見た状態を示す斜視図である。
【図４１】図３４の薬液ボトルに空気を供給するための機構を示す概略説明図である。
【図４２】他の実施形態に係るエアノズルでの薬液の遮断方法を示す概略説明図である。
【図４３】他の実施形態に係る薬液ボトルに設ける補助ガイド部を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「側」、「端」含む用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。また、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１及び図２は、第１の実施形態に係る分注装置を示す。
【００１４】
（１．全体構成）
この分注装置は、図２に示すように、略直方体形状の装置本体１に、複数本の薬液ボトル２を回動可能に支持するボトル支持部３と、このボトル支持部３に支持した各薬液ボトル２を回動させる回動駆動部４と、各薬液ボトル２に収容される薬液を注出するための薬液注出部５と、患者用ボトル６に希釈水を注入するための希釈水注入部７と、前記薬液注出部５で使用したノズルの洗浄を行うためのノズル洗浄部８と、これら構成部品を駆動制御するための制御装置９とを備える。
【００１５】
（１−１．装置本体１）
装置本体１は、図１に示すように、略直方体形の枠状で、表面がパネルによって覆われている。装置本体１の上部には、図３に示すように、制御装置９が配置される保持プレート１０が取り付けられている。保持プレート１０は、前後方向に延びる、伸縮可能な支持レール１１に沿って第１前面パネル１２と共に前方へと引出可能となっている。また、保持プレート１０は、後端部両側を支持レール１１に回動可能に連結され、前端部に設けた把手１０ａを掴んで下方側へと回動させることができるようになっている。これにより、保持プレート１０に取り付けた制御装置９を前面に露出させることができ、メンテナンス等の作業を容易に行うことが可能となっている。
【００１６】
前記第１前面パネル１２の下方側には、図１に示すように、第２前面パネル１３が配置されている。第２前面パネル１３は、図１中、装置本体１に対して右端を回動中心として開閉可能に取り付けられ、左端の把手１３ａを掴んで開閉させることができるようになっている。第２前面パネル１３によって閉鎖される空間内には、後述するボトル支持部３、回動駆動部４、等が配置されている。第２前面パネル１３を開放することにより、既に装着されている薬液ボトル２を交換したり、あるいは、前記各部材をメンテナンスしたりすること等が可能となっている。また、第２前面パネル１３には、液晶タッチパネル等で構成されたディスプレイ１４が設けられ、その側方にはジャーナルプリンタ１５でプリントされた用紙が排出される払出口１３ｂが形成されている。
【００１７】
第２前面パネル１３の下方領域には、図１及び図２に示すように、左上方部に第１引出体１６が設けられ、そこには希釈水タンク１７及び洗浄水タンク１８が配置されている。第１引出体１６は、その把手１６ａを引っ張ることにより前方に引き出して、希釈水タンク１７や洗浄水タンク１８に注水可能となっている。第１引出体１６の下方側にはラベルプリンタ２０でプリントされたラベルが排出される排出口１９が形成されている。第２前面パネル１３の下方領域中央部には、上方側に、後述するように、患者用ボトル６を載置して薬液注出部５からの薬剤を注入可能なボトル載置部６０が設けられている。また、ボトル載置部６０の下方側には、第２引出体２１が設けられ、そこには廃液回収タンク２２が配置されている。第２引出体２１は、その把手２１ａを引っ張ることにより前方に引き出して、廃液の破棄等を行うことができるようになっている。第２前面パネル１３の下方領域右側には、右縁部を中心として回動可能に開閉扉２３（図１）が設けられている。開閉扉２３は、左側中央部に設けた把手２３ａを掴むことにより開閉可能となっている。開閉扉２３の裏側には、患者用ボトル６等を収容可能な収容室２４が形成されている。
【００１８】
（１−２．ボトル支持部３）
ボトル支持部３は、図４に示すように、装置本体１内に設けた支持プレート２５に環状支持体２６を支持し、さらに、この環状支持体２６に、複数の回動支持部２７（図６）を設けたものである。
【００１９】
支持プレート２５は、中央部に開口部２８を形成され、後述する薬液ボトル２が回動する際の干渉が回避されている。支持プレート２５には、同一円周上の４箇所にそれぞれ配置される第１ガイドローラ２９ａ及び第２ガイドローラ２９ｂと、回転軸に駆動ギア３１を備えた駆動モータ３２と、エンコーダ３３とが設けられている。
【００２０】
環状支持体２６は、図５に示すように、上下に所定間隔で配置した環状プレート３４ａ、３４ｂの内縁部同士を複数本の連結レール３５で連結したものである。下方側環状プレート３４ｂは、リング部３６と、その下方側に配置される、リング部３６よりも小径のギア部３７とで構成されている。上方側環状プレート３４ａは、その上面を転動可能なガイドローラ３０によってガイドされている。下方側環状プレート３４ｂは、そのリング部３６が外周面及び環状下面の各４箇所（計８箇所）を、第１ガイドローラ２９ａ及び第２ガイドローラ２９ｂによって支持されることにより回転可能に支持されている。ギア部３７には、駆動モータ３２の回転軸に設けた駆動ギア３１が噛合している。駆動ギア３１は、ギア部３７に向かって付勢されているが、ワイヤーで接続された操作部３１ａを操作することによりギア部３７から離間させることができるようになっている。また、環状支持体２６の回転はエンコーダ３３によって検出され、どの回動支持部２７に支持した薬液ボトル２がどの位置にあるのかを特定できるようになっている。そして、後述する制御装置９により、エンコーダ３３での検出信号に基づいて駆動モータ３２を回転制御し、環状支持体２６を回転させ、回動支持部２７に支持した薬液ボトル２を所望の位置（回動位置、注出位置、洗浄位置、乾燥位置）に移動させることができるようになっている。但し、前記駆動モータ３２にステッピングモータ、サーボモータ等を使用するようにすれば、エンコーダ３３を不要とすることも可能である。なお、環状支持体２６の回転範囲は正逆それぞれ１回転の範囲である。
【００２１】
回動支持部２７は、図６に示すように、前記下方側環状プレート３４ｂのリング部３６にネジ止め等によって取外可能に取り付けられる支持台３８と、この支持台３８に支軸３９ａを中心として回動可能に連結される回動部３９とを備える。
【００２２】
支持台３８には、図７及び図８に示すように、第１ピンチバルブ４０が設けられている。第１ピンチバルブ４０は、支軸４１ａを中心として回動可能に設けた略Ｌ字形の駆動アーム４１で構成され、その一端側はさらに鉛直上方に向かって延びている。駆動アーム４１は、アーム用モータ４２の駆動によりアーム用カム４３を回転させることにより、挟持位置と開放位置の間で揺動し、これら２箇所と、これらの中間位置の１箇所にそれぞれ位置決め可能となっている。そして、挟持位置では、第１ピンチバルブ４０により、後述する第１ノズル５１を挟持して形状を変形させ、流路を全閉とすることにより薬液の流出を阻止し、中間位置ではその変形量を抑えて薬液の流動量すなわち吐出量をほぼ半分に制限することができるようになっている。なお、第１ピンチバルブ４０による第１ノズル５１の変形量は多段階あるいは無段階に調整することも可能である。
【００２３】
回動部３９は、図６に示すように、回動部本体４４にボトル装着部４５を一体化したものである。
ボトル装着部４５には、薬液ボトル２が着脱可能となっている。薬液ボトル２は、有底筒状で、上端の口部４６に向かって徐々に断面積が小さくなっている。ボトル装着部４５の中央部分には支持凹部４７が形成されている。支持凹部４７には薬液ボトル２の口部４６が取外可能に装着される。支持凹部４７は、少なくとも薬液ボトル２の口部４６が当接する部分（底面）がゴム等の弾性材料で構成されている。回動部３９には、図９に示すように、係止部材４８が設けられている。係止部材４８は、口部４６の外周面に形成した雄ねじ部４６ａに係止し、口部４６を支持凹部４７の底面に圧接させた状態に維持する。
【００２４】
回動部３９は、図６に示すように、回動部本体４４に設けた支軸に略半円形の従動ギア部４９を取り付け、この従動ギア部４９を後述する回動駆動部４の駆動ギア部５８と噛合し、上下逆となった装着位置と、１８０度回動して口部４６が上方に位置する着脱位置との間で回動可能となっている。回動部３９が装着位置と着脱位置に回動したことは、図８に示すように、一体的に設けた動作片３６ｂが、各位置に設けた、発光素子及び受光素子からなる光センサ５０の光路を遮断したか否かにより判断する。
【００２５】
前記支持凹部４７には、図９に示すように、可撓性を有する樹脂材料からなる第１ノズル５１と第２ノズル５２がそれぞれ貫通している。第１ノズル５１の一端側は、支持凹部４７の底面から所定寸法突出して薬液ボトル２の口部４６の近傍に位置し、他端側はボトル装着部４５から下方側に向かって所定寸法突出している。一方、第２ノズル５２の一端側は、装着される薬液ボトル２の底面近傍まで延びている。そして、第２ノズル５２の他端側が、前記駆動アーム４１によって挟持されて空気の流動が遮断されることにより、第１ノズル５１からの薬液の流出が阻止されるようになっている。さらに、第２ノズル５２の他端部は、チューブ５２ａを介して回動部３９の側方部分まで延び、後述するエアノズル７３ａに接離可能に対向している。
【００２６】
（１−３．回動駆動部４）
回動駆動部４は、図６に示すように、前記支持プレート２５に取り付けた取付台５３に取り付けられ、第１モータ５４を駆動してプーリ５５ａ、５５ｂ及びベルト５６を介して進退用ボールネジ５７を作動させることにより駆動ギア部５８が往復移動可能となっている。駆動ギア部５８は前進位置で、前記回動部３９の従動ギア部４９に噛合する。そして、駆動ギア部５８は、第２モータ５９の駆動により、図示しないギアを介して正逆回転し、回動部３９を装着位置と着脱位置の間で回動させる。
【００２７】
（１−４．薬液注出部５）
薬液注出部５は、図９に示すように、注出された薬液が充填される患者用ボトル６を載置するためのボトル載置部６０と、前記薬液ボトル２内に第２ノズル５２を介して空気を供給可能な空気供給部６１とを備える。
【００２８】
ボトル載置部６０は、第２昇降モータ６２を駆動してプーリ６２ａ、６２ｂ及びベルト６２ｃを介して昇降用ボールネジ６３を作動することにより昇降する載置プレート６４を備える。載置プレート６４に載置される患者用ボトル６は、重量検出センサ６５によって重量を検出可能となっている。また、載置プレート６４の上方には、一対の挟持片６６が設けられている。各挟持片６６は、図１０に示すように、対向面が窪んだホールド面６６ａと、このホールド面６６ａから先端側に向かって離間するガイド面６６ｂとを形成されている。挟持片６６同士は、４本のガイド棒６７によって開閉可能にガイドされ、それぞれに設けたラック６８には連動ギア６９が噛合されている。これにより、挟持片６６は連動して開閉する。また、各挟持片６６は、スプリング６６ｃによって接近する方向（閉方向）に付勢されている。載置プレート６４に載置される患者用ボトル６は、その口部４６を、昇降位置検出センサ７０（図９）によって検出される。第２昇降モータ６２の駆動は、昇降位置検出センサ７０での検出信号に基づいて後述する制御装置９によって制御される。これにより、患者用ボトル６を、初期位置と、前記第１ノズル５１から薬液を注入可能な薬液注入位置と、後述する希釈水注入部７による希釈水注入位置とにそれぞれ位置決め可能となっている。
【００２９】
空気供給部６１は、第１昇降モータ７１を駆動して、その回転軸に設けたカム７１ａを回転させることにより接続位置と離間位置との間で昇降する昇降プレート７２を備える。昇降プレート７２には、ポンプ７３から延びるエアノズル７３ａが接続されている。エアノズル７３ａは昇降プレート７２を接続位置に上昇させることにより第２ノズル５２に接続される。そして、ポンプ７３を駆動することにより、薬液ボトル２内に空気を供給し、その空気圧で、収容される薬液を第１ノズル５１から強制的に注出させる。なお、第１ノズル５１からの薬液の注出は、空気圧を利用した強制排出でなくてもよく、薬液の自重により排出するようにしてもよい。また、チューブ５２ａの所定箇所（例えば、エアノズル７３ａに対向する下端開口等）に別途開閉弁を設け、昇降プレート７２の上昇によりエアノズル７３ａが接続されるとともに昇降プレート７２が開閉弁に当接して開閉弁を開放し、昇降プレート７２の下降によりエアノズル７３ａの接続が解除されるとともに昇降プレート７２が開閉弁から離間して開閉弁が閉鎖するようにしてもよい。
【００３０】
（１−６．希釈水注入部７）
希釈水注入部７は、図１１に示すように、装置本体１の下方側に設けた希釈水タンク１７（図２）に収容された洗浄水を、患者用ボトル６に注入するためのものである。希釈水注入部７は、注入チューブ７４と、揺動支持部７５と、揺動支持部７５に支軸７６ａを中心として回動可能に設けた回動アーム７６とを備える。注入チューブ７４は、一端部を装置本体１の下方側に設けた希釈水タンク１７に挿入され、揺動支持部７５から回動アーム７６を通過して他端部が回動アーム７６の先端下面に注入口７６ｂを位置させている。揺動支持部７５には、第１チューブポンプ７７と回動モータ７８とが設けられている。第１チューブポンプ７７は、前記注入チューブ７４に作用し、希釈水タンク１７内に収容した洗浄水を、回動アーム７６の先端側の注入口７６ｂから吐出させる。回動モータ７８は、駆動によりギア７８ａ、７８ｂを介して回動アーム７６を回動させる。回動アーム７６の回動範囲はセンサ７６ｃによって検出され、注水位置と退避位置とに位置決めされるようになっている。回動アーム７６の先端側には、注入チューブ７４に圧接して通過する洗浄水の流れを遮断可能な第２ピンチバルブ７９が設けられている。なお、第２ピンチバルブ７９は、図示しない駆動モータとカムによって開閉が制御されるようになっている。
【００３１】
（１−７．ノズル洗浄部８）
ノズル洗浄部８は、図１２に示すように、装置本体１内に設けた支持プレート２５に昇降可能に取り付けられる洗浄皿８０を備える。洗浄皿８０は、略逆円錐形状で、底面中央部には廃水口８１が形成され、そこには廃液回収タンク２２に延びる廃水チューブ８２が接続されている。また、洗浄皿８０には、廃水口８１の周囲２箇所に形成した貫通孔８０ａ及び８０ｂを介して洗浄ノズル８３及びエア供給ノズル８４がそれぞれ接続されている。支持プレート２５には、上下動用モータ８５、第２チューブポンプ８６、及び、コンプレッサ８７が取り付けられている。上下動用モータ８５の回転軸にはカム８５ａが一体化され、このカム８５ａを介して洗浄皿８０が昇降可能となっている。第２チューブポンプ８６は、一端部を洗浄水タンク１８に挿入されたチューブ１８ａに作用して、洗浄水タンク１８内に収容した洗浄水を、チューブ１８ａを介して洗浄ノズル８３から噴出させる。コンプレッサ８７は、チューブ８７ａを介してエア供給ノズル８４から空気を噴出させる。
【００３２】
（１−８．制御装置９）
制御装置９は、図１３に示すように、制御部８８及び記憶部８９を備える。制御部８８は、後述するように、サーバ９０からＬＡＮ等を介して入力される処方データや、前記各センサからの入力信号に基づいて、記憶部８９に記憶させたデータベースを参照して各構成部品を駆動制御し、環状支持体２６を回転させることによりボトル装着部４５に装着した薬液ボトル２を回転し、薬液ボトル２を回動させて収容した薬液を攪拌し、薬液ボトル２から患者用ボトル６に薬液を注出し、薬液を希釈水で希釈し、第１ノズル５１を洗浄して乾燥する等の一連の分注処理を制御する。
【００３３】
（２．動作）
次に、前記構成からなる分注装置の動作について説明する。
【００３４】
サーバから処方データを受信すると（ステップＳ１）、その処方データに含まれる薬剤（複数ある場合、最初の薬剤）が充填された薬液ボトル２を特定する（ステップＳ２）。この場合、薬液ボトル２の特定は、予め、薬液ボトル２をボトル支持部３の各回動支持部２７に装着する際、収容される薬剤と、装着される回動支持部２７とを互いに関連付けて記憶部８９に記憶させておいたデータに基づいて行う。
【００３５】
薬液ボトル２が特定されれば、収容される薬液が注出する前に攪拌が必要であるか否かを判断する（ステップＳ３）。この判断は、薬液ボトル２に収容する薬液に関する情報（薬液情報）として予め記憶部８９に記憶させたデータを使用する。攪拌が必要であると判断されれば、駆動モータ３２を駆動して環状支持体２６を回転させることにより、該当する薬液ボトル２が装着された回動支持部２７を回動位置に位置させる（ステップＳ４）。そして、回動駆動部４の第１モータ５４を駆動することにより、駆動ギア５８を前進させ、回動支持部２７の従動ギア部４９に噛合させる（ステップＳ５）。続いて、第２モータ５９を駆動することにより、回動支持部２７を回動させ、そこに装着された薬液ボトル２を装着位置と着脱位置との間で移動させる（ステップＳ６）。この場合、前記薬液ボトル２の回動方向は、略同一円周上に配置された薬液ボトル２の内側、すなわち部品が配置されてないデッドスペースである。したがって、装置を大型化することなく、薬液ボトル２内の薬液を攪拌することができる。しかも、薬液ボトル２を天地逆となるまで回動させるため、収容した薬液を十分に攪拌することができる。
【００３６】
薬液ボトル２内の薬液が攪拌されれば、さらに駆動モータ３２を駆動して環状支持体２６を回転させ、該当する薬液ボトル２を注出位置に位置決めする（ステップＳ７）。注出位置には、作業者が予め注出すべき患者用ボトル６をセットしておく。患者用ボトル６は、例えば、前記処方データに基づいて、適切なサイズのものを自動選択し、ディスプレイ１４に表示させたものをセットすればよい。セットされた患者用ボトル６は、検出センサによって口部４６を検出され、この検出信号に基づいて第２昇降モータ６２が駆動制御されることにより、載置プレート６４を昇降して患者用ボトル６を注出待機位置に位置決めし（ステップＳ８）、薬液注出処理を開始する（ステップＳ９）。
【００３７】
薬液注出処理では、アーム用モータ４２を駆動して、第２ノズル５２を圧接して駆動アーム４１を挟持位置から開放位置に回動させる（ステップＳ２１）。そして、第１ノズル５１を全開にする（ステップＳ２２）。また、コンプレッサ８７を駆動して薬液ボトル２内に空気を供給し（ステップＳ２３）、内圧を上昇させることにより薬液の注出をよりスムーズなものとする。
【００３８】
この場合、第１ノズル５１を全開して薬液ボトル２内に空気を供給することにより、単位時間当たりどれだけの薬液が吐出されるのかを、種類の異なる薬液を収容された薬液ボトル毎に、予め実験等でデータベース化し、記憶部８９に記憶させておく。そして、このデータベースに基づいて、患者用ボトル６内に注出される薬液量を予測する。
【００３９】
その後、希望する薬液量に到達する前の設定量に到達することにより（ステップＳ２４）、駆動アーム４１を中間位置に回動し（ステップＳ２５）、注出される薬液量を抑制する。ここで、重量検出センサ６５によって検出されている薬液ボトル２の重量に基づいて、薬液が処方データで決められた所望量（薬液の比重に基づいて重量から換算される薬液の容量）となれば（ステップＳ２６）、駆動アーム４１を挟持位置に回動させ、薬液の注出を中止する（ステップＳ２７）。
【００４０】
薬液注出処理が完了すれば、希釈水の注水が必要か否かを判断する（ステップＳ１０）。希釈水の注水が必要であると判断すれば、希釈水注入処理を開始する（ステップＳ１１）。
【００４１】
希釈水注入処理では、載置プレート６４を降下させて薬液ボトル２を、昇降位置検出センサ７０での検出信号に基づいて希釈水注入位置に位置させる（ステップＳ３１）。そして、希釈水注入部７の回動アーム７６を回動させ、患者用ボトル６の口部４６の上方に注入チューブ７４の注入口７６ｂを位置させる（ステップＳ３２）。そして、薬液の注出の場合と同様にして、処方データに基づいて所望量の希釈水を注水する（ステップＳ３３）。
【００４２】
薬液注出処理や、適宜行う希釈水注入処理が完了すれば、さらに駆動モータ３２を駆動して環状支持体２６を回転させ、該当する薬液ボトル２を洗浄位置に移動させ（ステップＳ１２）、洗浄処理を開始する（ステップＳ１３）。
【００４３】
洗浄処理では、第１ノズル５１の下端開口部が洗浄ノズル８３の上方に位置しているので、第２チューブポンプ８６を駆動して洗浄水タンク１８内の洗浄水を洗浄ノズル８３から噴出させる（ステップＳ４１）。これにより、第１ノズル５１の下端部分が洗浄される。洗浄後の廃水は、洗浄皿８０で底面中央部へと流動し、廃水口８１から廃水チューブ８２を介して廃水タンクへと回収される。
【００４４】
第１ノズル５１の洗浄が済めば、さらに駆動モータ３２を駆動して環状支持体２６を回転させ、前記薬液ボトル２を乾燥位置に移動させる（ステップＳ４２）。そして、コンプレッサ８７を駆動してエア供給ノズル８４を介して第１ノズル５１に空気を吹き付け、付着した洗浄水を乾燥させる（ステップＳ４３）。
【００４５】
以下、同様にして、処方データに含まれる各薬液についての分注処理を実行する。処方データに含まれる全ての薬液についての分注処理が完了すれば、次の処方データについて同様の処理を行う。
【００４６】
このように、前記実施形態に係る分注装置によれば、元々デッドスペースであった、装着した薬液ボトル２で囲まれた中央部に空間を、薬液ボトル２内の薬液を攪拌する際の回動領域として有効利用することができる。このため、装置を大型化することなく、薬液の攪拌を行うことができる。また、薬液ボトル自体を回動させるため、薬液の攪拌を十分に行うことができる。しかも、回動駆動部４は、１箇所に設けるだけでよいので、構造が複雑化することもなく、コストアップを招来することもない。
【００４７】
なお、本発明は、前記第１の実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【００４８】
前記第１の実施形態では、ピンチバルブを使用して薬液ボトル２から患者用ボトル６に注出する薬液量を調整するようにしたが、次のように構成することも可能である。
【００４９】
すなわち、チューブポンプを単位時間当たりの送出流量が大きいものと小さいものの２種類（単位時間当たりの送出流量が相違する３種類以上であってもよい。）を用意する。但し、使用するモータ（ステッピングモータ、サーボモータ等）は１つとし、前記チューブポンプのいずれか一方に切り替えて動力を伝達できるように接続する。そして、薬液ボトル２から患者用ボトル６に薬液を注出する際、処方データで決められた所望量に到達する前の設定値までは、送出流量の大きいチューブポンプを使用し、設定値に至れば、送出容量の小さいチューブポンプに切り替える。これにより、高価なモータを増やすことなく、複数のチューブポンプを利用して注出処理を行うようにしたので、最適な分注スピードを実現しつつ、分注誤差を抑制することが可能となる。また、それほどコストアップを招来することもない。
【００５０】
また、図２５（ａ）、（ｂ）に示す開閉カム９１を利用することにより、支軸９２ａを中心として回動する押圧部材９２でチューブ１８ａを開閉し、一定量（例えば５ｍｌ）ずつ患者用ボトル６内に薬液を供給するようにしてもよい。すなわち、開閉カム９１には、周方向に等間隔で突起９１ａが形成されている。押圧部材９２はスプリング９３によって開閉カム９１の外周に当接するように付勢されている。そして、開閉カム９１を回転させると、押圧部材９２は、図２５（ａ）に示すように、各突起９１ａに押圧されると、支軸９２ａを中心として反時計回り方向に回動してチューブ１８ａを変形させて閉鎖し、図２５（ｂ）に示すように、外周面９１ｂに当接すると、支軸９２ａを中心として時計回り方向に回動してチューブ１８ａを開放する。このとき、開閉カム９１の回転速度を一定としているので、１つの突起９１ａによってチューブ１８ａが開放される際に分注される薬液量が一定となる。
【００５１】
また、前記第１の実施形態では、チューブ１８ａ、５２ａ等をそのまま使用するようにしたが、外周にコイルバネを外装するようにすれば、例えば、薬液ボトルの回動時に、チューブ１８ａ、５２ａ等が折れたり、伸びたりすることを抑制することができ、その耐久性を向上させることができる点で好ましい。
【００５２】
（第２の実施形態）
図１８は、第２の実施形態に係る分注装置を示す。この分注装置は、基本的に前記第１の実施形態に係るものとほぼ同様な構成を備えるため、同様な構成についてはその説明を省略し、以下、相違点について説明する。
【００５３】
ボトル支持部１０１は、支持台１０２と、この支持台１０２に固定されるガイド部材１０３とを備えている。
【００５４】
支持台１０２は、天井部１０４と、その両側縁部から下方に延びる対向する一対の側面部１０５（図１９中、紙面手前側に位置する側面部は図示せず）とで構成されている。天井部１０４には、円形状の開口部１０６が形成されている。天井部１０４の上面にはボトル装着部１０７が固定されている。ボトル装着部１０７は、ゴム等の弾性材料で形成され、支持台１０２の天井部１０４の上面にネジ止めされる平面部１０８と、さらにその上面に形成された円筒部１０９とからなる。平面部１０８には、円筒部１０９によって囲まれた領域に、第１流路接続部１１０と第２流路接続部（図示せず）とがそれぞれ形成され、平面部１０８を上下に連通している。円筒部１０９の内周面には雌ネジが形成され、薬液ボトル２の口部に形成した雄ネジが螺合可能となっている。第１流路接続部１１０の下端部には、チューブ１１２の一端部が接続される。第２流路接続部には、前記実施形態と同様に、上端部に円筒部１０９に装着される薬液ボトル２内に延びる第１ノズル５１が接続され、下端部にはチューブ５２ａが接続されている。
なお、前記ボトル装着部１０７は、少なくとも第２ノズル５２を一体化され（第１ノズル５１が一体化されてもよい。）、支持台１０２に着脱可能な構成とするのが好ましい。これによれば、第２ノズル５２を一体化されたボトル装着部１０７を、予め薬液ボトル２の口部に取り付けておくことができるので、前記構成のように、薬液ボトル２の装着で、薬液ボトル２の内部に第２ノズル５２を挿入する作業が不要となり、ボトル支持部１０１への装着作業を迅速かつスムーズに行うことが可能となる。また、薬液ボトル２を取り外した際、第２ノズル５２が露出して、その内部に残留する薬液が漏出するといった心配もない。
【００５５】
第１ノズル５１からポンプ７３に至るまでの空気経路の途中（例えば、チューブ５２ａの途中）には、図示しない圧力センサが設けられ、薬液ボトル２内の空気圧が検出されている。そして、ポンプ７３は、圧力センサでの検出値に基づいて、薬液ボトル２内の空気圧が所定値に維持されるように駆動制御されるようになっている。これによれば、薬液ボトル２内の空気圧が高くなり過ぎて、患者用ボトル６に供給される単位時間当たりの薬液量が多くなり、重量検出センサ６５による検出誤差が発生することがない。また、薬液ボトル２に収容する薬液の粘度に応じて空気圧を大きくすることにより、排出不良となることもない。さらに、ポンプ７３の回転数を上昇させているにも拘わらず圧力センサでの検出圧力が上昇しない等、エア漏れが発生していないか否かをも検出することが可能である。
なお、圧力センサでの検出値に基づく薬液ボトル２内の空気圧の調整は、薬液量に応じて変化させるようにしてもよい。この場合、薬液ボトル２内の薬液量は、排出した薬液量を重量検出センサ６５での検出値に基づいて算出するか、あるいは、排出した薬液を流量センサで直接検出し、得られた排出量を薬液ボトル２内の最初の薬液量から減算して求めるようにすればよい。これによれば、薬液ボトル２内の薬液残量が少なくなり、薬液の自重による排出が困難となることがなく、最後まで迅速な分注を行わせることが可能となる。
【００５６】
また、支持台１０２の他方の側面部（ガイド部材１０３を固定した側面部１０５とは反対側の側面部）には、図１９中、２点鎖線で示すように、回動片１１３が支軸１１３ａを中心として回動可能に取り付けられている。回動片１１３は、略扇型形状で、支軸側から半径方向に延びる直線部分が直交する方向に折り曲げられて当接部を構成している。
【００５７】
ガイド部材１０３は、側面中央部に上端から下端にかけて円弧状のガイド溝１１４が形成されている。ガイド溝１１４の両端側にはガイド片１１５ａ、１１５ｂがそれぞれ突設されている。ガイド溝１１４には、後述するチューブ１１２が配置される。ガイド部材１０３の下方側には、チューブ１１２が挿通される貫通孔１０３ａが形成されている。貫通孔１０３ａの近傍には支軸１１７ａを中心として第１押圧部材１１７が回動可能に取り付けられている。また、ガイド部材１０３には、後述するカム部材１３９及び第２押圧部材１４５の回転中心である支軸１３８ａをガイドするための支軸ガイド１１６が固定されている。
【００５８】
第１押圧部材１１７は、薄肉の上方部１１８と、厚肉の中間部１１９と、中間部１１９の片側から延び、支軸１１７ａが設けられる下方部１２０とで構成されている。上方部両側には、幅方向の２箇所に第１突起１２１及び第２突起１２２がそれぞれ形成されている。各突起１２１、１２２には、後述する回動片１１３、カム部材１３９の突出部１４３がそれぞれ当接し、押圧されるようになっている。中間部１１９の側縁部には、上方部１１８及び下方部１２０よりも窪んだ凹部１２３が形成されている。凹部１２３には、支軸１１７ａと同じ方向に突出する第１押圧部１２４が形成されている。第１押圧部１２４は、チューブ１１２に圧接してその流路を閉鎖したり、チューブ１１２から離間して開放したりする役割を果たす。また、中間部１１９には係止孔１２５が形成され、この係止孔１２５とガイド部材１０３に固定した係止軸１０３ｂとの間にはコイルスプリング１２６が係止されている。これにより、第１押圧部材１１７は、支軸１１７ａを中心として、図１９中、反時計回り方向に付勢され、第１押圧部１２４によりチューブ１１２の流路を閉鎖する閉鎖位置に位置決めされる。
【００５９】
装置本体１には、図１８に示すように、作動ユニット１２７が取り付けられている。
作動ユニット１２７は、装置本体１の注出位置に設けられ、図２２に示すように、取付フレーム１２８と、この取付フレーム１２８に摺動可能に支持された摺動部材１２９とを備えた構成である。
【００６０】
取付フレーム１２８は、矩形枠状で、対向する一組の側壁の間には、２本の摺動レール１３０が並設されている。取付フレーム１２８の対向する他の一組の側壁のうち、一方の側壁外面には摺動用モータ１３１が取り付けられ、他方の側壁外面には回動用モータ１３２が取り付けられている。
【００６１】
摺動部材１２９は、ブッシュ１３３を介して摺動レール１３０に摺動可能に取り付けられている。そして、前記摺動用モータ１３１を正逆回転駆動することにより、その回転軸に設けたピニオン１３１ａ及びラック１３１ｂを介して、摺動部材１２９を、前進した作動位置と、後退した待機位置とにそれぞれ位置決め可能となっている。作動位置及び待機位置は、摺動部材１２９の上面に取り付けた被検出板１３４の一部を、取付フレーム１２８の側面に設けた第１センサ１３５及び第２センサ１３６によってそれぞれ検出することにより特定し、摺動用モータ１３１を駆動・停止することにより位置決めすることができるようになっている。摺動部材１２９は、図２３に示すように、天板と、その両側縁部から下方に向かって延びる側板とを備え、側板には、さらに前方へと延びる取付板１３８が固定されている。取付板１３８には、カム部材１３９と、第２押圧部材１４５とが一体的に支軸１３８ａを中心として回動可能に取り付けられている。
【００６２】
カム部材１３９は金属製板状体からなり、取付板１３８に支軸１３８ａを中心として正逆回転可能に支持されている。支軸１３８ａには第１プーリ１４０が設けられ、回動用モータ１３２により回転駆動する第２プーリ１４１との間に掛け渡したベルト１４２により動力が伝達されるようになっている。カム部材１３９の外周縁には、回転中心である支軸１３８ａから所定角度の範囲で外径方向に向かって膨出する拡張領域が形成されている。拡張領域のうち、図１９中、反時計回り方向側の一部がさらに突出する突出部１４３となっている。突出部１４３は、カム部材１３９が支軸１３８ａを中心として反時計回り方向に回動した際、第１押圧部材１１７の第２突起１２２を押圧し、第１押圧部材１１７を支軸１１７ａを中心として時計回り方向に回動させる。また、拡張領域のうち、時計回り方向側の一部には押込ローラ１４４が取り付けられている。押込ローラ１４４は、カム部材１３９が支軸１３８ａを中心として時計回り方向に回動した際、前記回動片１１３を押し込んで回動させる。これにより、回動片１１３が第１押圧部材１１７の第１突起１２１を押圧し、第１押圧部材１１７を支軸１１７ａを中心として時計回り方向に回動させる。
【００６３】
第２押圧部材１４５は、図２２に示すように、カム部材１３９に固定した支持片１４６に、押圧ローラ１４７を回転可能に取り付けた構成である。押圧ローラ１４７の厚みは、前記ガイド部材１０３のガイド溝１１４の幅寸法よりも若干小さい寸法に設定されている。そして、カム部材１３９を回動させると、このカム部材１３９と共に押圧ローラ１４７も支軸１３８ａを中心として回動する。また、支軸１３８ａは、前記ガイド部材１０３に固定した支軸ガイド１１６にガイドされる。したがって、押圧ローラ１４７の回動軌跡を高精度にガイド溝１１４に沿った位置とすることができる。そして、押圧ローラ１４７がガイド溝１１４を移動する間、そこに配置されたチューブ１１２を押圧し、その流路を閉鎖状態に維持する。
【００６４】
前記装置本体１の天井面には、図１８に示すように、下方に向かって突出する複数本の支持棒（図示せず）で支持された転倒防止部材１４８が取り付けられている。この転倒防止部材１４８は、環状体の一部を切り欠いて略Ｃ字形としたもので、環状に配置した薬液ボトル２が誤って内側に転倒してくることを確実に防止する。また、切欠部分が丁度回動位置に位置し、薬液ボトル２の回動を許容する。
【００６５】
なお、薬液ボトル２の回動では、従動ギア部４９の側面２箇所にマグネットをそれぞれ設け、図示しないセンサで、各マグネットの位置を検出することにより薬液ボトル２の回動範囲を規制するようにするのが好ましい。ここでは、薬液ボトル２が逆立ちした初期位置から、切欠部分を介して転倒防止部材１４８内を回動し、鉛直下方に向かう位置を超えて、装置手前側の斜め下方に向かう着脱位置まで（約２００°の範囲で）回動可能となっている。着脱位置では薬液ボトル２を斜め下方に向かわせた状態で着脱することができるので、作業性に優れている。
【００６６】
また、薬液ボトル２の回動を従動ギア部４９に設けたマグネットを検出することにより行っているので、薬液ボトル２が装着された環状支持体２６に設ける電装部品がない。したがって、環状支持体２６側への電力供給用の電線が不要となり、前記第１の実施形態の構成のように、環状支持体２６の回転範囲が正逆それぞれ１回転の範囲に制限されることがない。つまり、環状支持体２６の回転範囲の制約をなくすことができる。環状支持体２６の回転は、エンコーダ３３と原点センサでの検出信号に基づいて管理すればよい。
【００６７】
前記第２の実施形態に係る分注装置の動作は、前記第１の実施形態に係るものとほぼ同様であるが、薬液ボトル２に収容する薬液を攪拌する際の攪拌処理と、薬液ボトル２から患者用ボトル６に分注する際の分注処理とが相違する。
【００６８】
攪拌処理では、薬液ボトル２を、薬液を十分に攪拌可能で、かつ、回動範囲を必要最小限とすることにより、攪拌時間の短縮化を図っている。
【００６９】
すなわち、薬液ボトル２の内容積、横断面積、収容されている薬液の用量から、薬液ボトル２を水平位置から底面が上方側に位置するように傾斜させることにより、液面位置が底面の中心位置（薬液ボトル２を水平位置としたときの鉛直方向中心位置）を超える傾斜角度を算出する。そして、算出した傾斜角度と、この傾斜角度が水平面に対して対称な位置での傾斜角度との間で薬液ボトル２を揺動させる。これにより、薬液ボトル２内の薬液を十分に攪拌することができる。また、揺動範囲も必要以上に大きくなることがなく、攪拌時間を短縮することが可能となる。
【００７０】
なお、薬液ボトル２に収容する薬液量が半分以下となれば、薬液ボトル２を水平位置とするだけで、前記条件を満足してしまうので、薬液量が半分以下となる前に回動角度を最小限の固定値とすればよい。
【００７１】
また、回動範囲は、薬液ボトル２の底面での薬液の液面位置で決定するだけでなく、薬液ボトル２の側面での液面位置で決定することも可能である。さらに、実験により、各薬液ボトル２で収容する薬液量を変更し、薬液の攪拌が十分に行えると判断される最小の旋回範囲を決定するようにしてもよい。
【００７２】
分注処理では、図２４のフローチャートに示すように、摺動用モータ１３１を駆動して摺動部材１２９を前進させる（ステップＳ５１）。そして、第１センサ１３５での検出信号に基づいて（ステップＳ５２）、摺動用モータ１３１の駆動を停止することにより（ステップＳ５３）、摺動部材１２９を作動位置に位置決めする。このとき、摺動部材１２９の取付板１３８に設けた支軸１３８ａが支軸ガイド１１６によってガイドされ、ガイド部材１０３に対してカム部材１３９及び第２押圧部材１４５が正確に位置決めされる。
【００７３】
続いて、回動用モータ１３２を正転駆動することにより（ステップＳ５４）、カム部材１３９を、図１９中、時計回り方向に回動させる。これにより、カム部材１３９に設けた押込ローラ１４４が回動片１１３を押圧し、この回動片１１３は支軸１１３ａを中心として反時計回り方向に回動する。回動片１１３は、第１押圧部材１１７の第１突起１２１を押圧し、第１押圧部材１１７は支軸１１７ａを中心として時計回り方向に回動する。この結果、第１押圧部材１１７の第１押圧部１２４がチューブ１１２から離間し、薬液ボトル２内の薬液が患者用ボトル６へと流出する。
【００７４】
患者用ボトル６への薬液の供給は、処方データから得られる分注量に至る直前の所定分注量（例えば、分注量よりも２０ｍｌ少ない値）に到達するまで行う。ここでは、重量検出センサ６５によって検出される重量から患者用ボトル６の重量を減算して得られる、患者用ボトル６内の薬液の重量が、前記所定分注量に到達するまで分注を続行する（ステップＳ５５）。但し、チューブ１１２を開放した際の単位時間当たりの薬液の流出量に基づいて、前記所定分注量となると予測される時間まで分注を続行するようにしてもよい（以上、最大分注処理）。
【００７５】
所定分注量に到達すれば、回動用モータ１３２を逆転駆動し（ステップＳ５６）、カム部材１３９及び第１押圧部材１１７を反時計回り方向に回動させる。これにより、第１押圧部材１１７は、回動片１１３を介してカム部材１３９に設けた押込ローラ１４４から受ける押込力を解除され、コイルスプリング１２６の付勢力により閉鎖位置に復帰する。
【００７６】
そして、カム部材１３９の押圧ローラ１４７が、図２０に示すように、ガイド部材１０３に形成したガイド溝１１４に至り、チューブ１１２を押圧してその流路を閉鎖する。これにより、チューブ１１２内には、第１押圧部１２４と押圧ローラ１４７とによる閉鎖位置の間の制限領域に、一時的に薬液が貯留された状態となる。ここでは、この制限領域に貯留される薬液量は５ｍｌとしている。
【００７７】
続いて、カム部材１３９の突出部１４３が、図２１に示すように、第１押圧部材１１７の第２突起１２２を押圧し、第１押圧部材１１７は閉鎖位置から開放位置へと回動する。これにより、制限領域内に貯留された薬液が患者用ボトル６内へと排出される。この間、押圧ローラ１４７がガイド溝１１４を移動し、チューブ１１２は閉鎖状態に維持される。そして、押圧ローラ１４７がガイド溝１１４から離れた時点で、カム部材１３９の突出部１４３による押圧状態が解除され、第１押圧部材１１７は元の閉鎖位置に復帰する。
【００７８】
以下同様にして、カム部材１３９の回動を続行することにより、前記制限領域に薬液を一時的に貯留し、貯留した一定量の薬液を、順次、患者用ボトル６へと供給する（以上、少量分注処理）。
【００７９】
このとき、患者用ボトル６が載置されたボトル載置部６０で、重量検出センサ６５によって重量を検出する（ステップＳ５７）。そして、患者用ボトル６の重量を減算して得られる、患者用ボトル６内の薬液の重量に基づいて、処方データに基づいた所望の分注量が得られるまで（ステップＳ５８）、カム部材１３９の回動を続行し、一定量ずつ患者用ボトル６内に薬液を供給する。
【００８０】
その後、患者用ボトル６内に所望量の薬液が分注されれば（ステップＳ５８：ＹＥＳ）、回動用モータ１３２の駆動を停止すると共に（ステップＳ５９）、摺動用モータ１３１を逆転駆動し（ステップＳ６０）、第２センサ１３６での検出信号に基づいて（ステップＳ６１）、摺動用モータ１３を停止し（ステップＳ６２）、摺動部材１２９を待機位置に移動させる。
【００８１】
このように、前記分注処理によれば、所望の分注量に到達する直前までは、チューブ１１２を全開として高速で分注し、その後、一定の少量ずつ分注するようにしている。これにより、最終的な患者用ボトル６内への薬液の供給量を少量ずつの段階的なものとすることができ、重量検出センサ６５による計量誤差を抑制することが可能となる。また、一定量の分注を、カム部材１３９を回動させるだけの機械的な構造によってのみ行うようにしているので、構成を簡略化して安価に製作することができる。
【００８２】
なお、前記分注処理では、最終段階の分注を５ｍｌずつ行うようにしたが、この分注量はこれに限らず、薬液の種類や分注精度等の違いに応じて自由に変更することができる。この場合、内径寸法の異なるチューブ１１２を利用したり、押圧ローラ１４７と第１押圧部１２４の位置関係を変更したりする等により、制限領域に貯留可能な薬液量を調整すればよい。
【００８３】
前記各実施形態では、薬液ボトル２を回動させることにより、収容した薬液を攪拌するようにしたが、分注装置の全体を振動させたり、あるいは、環状支持体２６の正逆回転を小刻みに繰り返したりすることにより行うようにしてもよい。
【００８４】
また、患者用ボトル６内への薬液の供給は、ユーザが図示しない操作ボタンを操作することにより、一定量だけ供給したり、連続して供給したりできるようにしても構わない。
【００８５】
前記第２の実施形態では、第２押圧部材１４５を正逆回転駆動するようにしたが、正転駆動させるだけとして、例えば次のような構成とすることも可能である。但し、これは一例に過ぎず、種々の変形が可能である。
すなわち、少量分注処理を実行する場合、前記第２の実施形態と同様にして、第２押圧部材１４５を正転駆動させる。これにより、カム部材１３９の突出部１４３が第１押圧部材１１７の第２突起１２２を押圧して第１押圧部材１１７が回動し、第１押圧部１２４による押圧状態が解除される。また、押圧ローラ１４７がチューブ１１２の押圧状態を維持しながらガイド溝１１４を転動する。この結果、押圧ローラ１４７と第１押圧部材１１７の第１押圧部１２４とによってチューブ１１２内に貯留された薬液が分注される。以下同様にして、第１押圧部材１１７と第２押圧部材１４５によるチューブの押圧及び押圧解除が繰り返され、薬液は一定量ずつ分注される。また、最大分注処理を実行する場合、取付板１３８を介して第２押圧部材１４５をチューブ１１２から離間させる。このとき、第２押圧部材１４５の離間動作に伴って、この第２押圧部材１４５と共に移動するカム部材１３９の突出部１４３によって前記第２突起１２２を押圧して第１押圧部材１１７を回動させ、第１押圧部１２４による押圧状態を解除する必要がある。これにより、チューブ１１２の流路が全開となり、薬液が連続して分注される。なお、前記変形例によれば、第１突起１２１や回動片１１３等の逆回転時に使用した部品は不要となる。
【００８６】
また、前記第２の実施形態では、少量分注処理及び最大分注処理を、第１押圧部材と第２押圧部材とで行うようにしたが、次のような構成で行うことも可能である。
【００８７】
すなわち、図２６には、支持円板１５０の外周部２箇所（１８０度対称な位置）に、押圧ローラ１５１及び１５２がそれぞれ回転可能に設けた押圧部材が図示されている。
少量分注処理を実行する場合、押圧ローラ１５１及び１５２でチューブ１１２を押圧し、支持円板１５０を回転させる。これにより、押圧ローラ１５１と１５２の間に貯留された薬液は、下方側に位置する押圧ローラ１５１がチューブ１１２から離れ上方に向かって円運動し、上方側に位置する押圧ローラ１５２がチューブ１１２に沿って押圧状態を維持しながら円運動することにより排出される。以下同様にして、押圧ローラ１５１及び１５２の円運動を続行し、順次、押圧ローラ１５１と１５２の間に貯留された薬液を排出する。
最大分注処理を実行する場合、取付板１３８を介して押圧ローラ１５１及び１５２をチューブ１１２から離間させ、流路を全開とする。
【００８８】
（第３の実施形態）
図２７は、第３の実施形態に係る分注装置を示す。この分注装置は、基本的に前記第１の実施形態に係るものとほぼ同様な構成を備えるため、同様な構成についてはその説明を省略し、以下、相違点について説明する。
【００８９】
装置本体１６１は、ディスプレイ１６２の下方側に、薬液ボトル２を着脱可能とするための着脱空間１６３と、患者用ボトル６を配置して前記薬液ボトル２内の薬液を分注するための分注空間１６４とを備えている。着脱空間１６３は、装置本体１６１の正面及び右側面に沿って水平方向にスライド可能に設けたシャッター１６５によって開閉可能となっている。このシャッター１６５により正面側のみならず側面側に至る領域をも開放することができる。したがって、薬液ボトル２の着脱作業や、内部の清掃、メンテナンス等を容易に行うことができる。
【００９０】
装置本体１６１内には、外装パネル等を除去した図２８に示すように、ボトル支持部１６６が設けられている。
ボトル支持部１６６は、装置本体１６１内に設けた環状支持体１６７に、複数の回動支持部１６８を設けた構成である。なお、回動支持部１６８に支持した薬液ボトル２を回動させための機構（後述する回動駆動部１８５）、薬液ボトル２から患者用ボトル６に薬液を注出するための機構（後述する移動部材２５３、第２押圧部材２５４等）等は、環状支持体１６７の近傍に配置されており、下方側には広い空間を確保することができる。このため、前述の着脱空間１６３や分注空間１６４を十分広いものとすることが可能となっている。
【００９１】
環状支持体１６７は、詳細については図示しないが、外周部に断面略三角形状に突出する環状ガイド部が形成されている。環状支持体１６７は、環状ガイド部の４箇所を、外周面に略Ｖ字状の溝部を形成された支持ローラによって支持され、モータの駆動により回転可能となっている。
【００９２】
環状支持体１６７には、周方向の複数箇所に等間隔で回動支持部１６８が設けられ、各回動支持部１６８には薬液ボトル２が支持されている（図２８では、回動支持部１６８及び薬液ボトル２のうち、２つのみ示している。）。
【００９３】
回動支持部１６８は、図２９に示すように、支持台１６９と、この支持台１６９に支軸１７０を中心として回動可能に連結される回動部１７１とを備える。
【００９４】
支持台１６９は、図３０に示すように、下端側が二股に分岐した支持本体１７２と、支持本体１７２に溝部１７３を介して（環状支持体１６７への取付状態で、環状支持体１６７の外径側に）形成された側壁部１７４と、支持本体１７２の上端から延びる取付部１７５とで構成されている。
【００９５】
支持本体１７２と側壁部１７４には貫通孔１７２ａ（側壁部側は図示せず）が形成され、図３１に示すように、そこには支軸１７０が挿通されている。支軸１７０の一端部には、外周面の一部がカットされることによりギアが形成される領域が制限された従動ギア１７６が固定されている。側壁部１７４には円形の開口部（図示せず）が形成され、この開口部を介して後述するロック機構１８６のロッド２０８が溝部１７３内に出没可能となっている。
【００９６】
回動部１７１は、前記支持台１６９に支軸１７０を中心として回動可能に設けられる回動プレート１７７にスペーサ１７８を介して一対の腕部１７９ａ、１７９ｂを固定したものである。
【００９７】
回動プレート１７７は、中間壁１８０の両側部に両側壁１８１ａ、１８１ｂを対向して配置し、これらの一端部を天井壁１８２で覆った構成である。両側壁１８１ａ、１８１ｂの他端部は中間壁１８０よりもさらに延び、その延設部分は支持台１６９に設けた支軸１７０によって回動可能に支持されている。一方の側壁１８１ａには、後述するロック機構１８６のロッド２０８が挿通する開口部（図示せず）が形成されている。そして、回動プレート１７７が上方回動位置に回動しているとき、一方の側壁１８１ａは支持本体１７２の溝部１７３内に位置し、他方の側壁１８１ｂは支持本体１７２の一方の側壁外面側に位置する。
【００９８】
スペーサ１７８と両腕部１７９ａ、１７９ｂで略コ字形のガイド部１８３が形成され、薬液ボトル２に装着した栓体２１９が着脱可能となっている。一方の腕部１７９ｂには、矩形状の係止孔１８４が形成され、栓体２１９に設けた係止爪２３３が係脱可能となっている。これにより、両腕部１７９ａ、１７９ｂによって栓体２１９すなわち栓体部材２１８を介して薬液ボトル２を保持することが可能となる。
【００９９】
このように、回動支持部１６８の回動プレート１７７から環状支持体１６７の内側に突出した腕部１７９によって薬液ボトル２を保持することができる。したがって、回動支持部１６８を回動させると、薬液ボトル２は、環状支持体１６７の上方内側の着脱準備位置から下方外側の着脱空間１６３内の着脱位置へと移動する。つまり、着脱位置を装置本体１６１の外側から作業しやすい位置とすることができる。
【０１００】
前記環状支持体１６７の回転によって各回動支持部１６８に支持された薬液ボトル２は周方向に所定ピッチずつ搬送され、その搬送位置には薬液ボトル２の着脱準備位置と、注出位置とが含まれる。
【０１０１】
着脱準備位置の近傍には、図２９に示すように、回動駆動部１８５と、ロック機構１８６とが配置されている。
【０１０２】
回動駆動部１８５は、図３２及び図３３に示すように、回動駆動本体１８７と、この回動駆動本体１８７に昇降可能に設けた第１モータ部１８８と、この第１モータ部１８８を昇降させる第２モータ部１８９とを備え、回転支持部１６８よりも下方側に位置している。
【０１０３】
回動駆動本体１８７は、平面視矩形状の底板１９０と、その両端部にそれぞれ設けたガイド枠１９１とを備える。ガイド枠１９１と底板１９０とで囲まれた領域には、幅方向に所定間隔で一対のガイド軸１９２（一方は図示せず）が設けられている。そして、ガイド軸１９２に沿って昇降可能に昇降ブロック１９３がそれぞれ設けられている。
【０１０４】
第１モータ部１８８は、前面板１９４、両側板１９５及び天板１９６で構成されるカバー体１９７を備え、前面板１９４の背面に第１モータ１９８を固定し、前面板１９４の前面に第１駆動ギア１９９及び中間ギア２００を設けたものである。第１駆動ギア１９９は、前面板１９４を貫通して前面側に突出する第１モータ１９８の回転軸に取り付けられている。また、中間ギア２００は、軸部を中心として回転可能で、前記第１駆動ギア１９９に噛合している。これにより、第１モータ１９８を正逆回転駆動すると、第１駆動ギア１９９を介して中間ギア２００が正逆回転する。
【０１０５】
第２モータ部１８９は、回動駆動本体１８７の底板１９０に固定した第２モータ２０１と、この第２モータ２０１の回転軸に設けた第２駆動ギア２０２に噛合し、前記一方の昇降ブロック１９３に固定されるラック部２０３とを備える。これにより、第２モータ２０１を正逆回転駆動すると、第２駆動ギア２０２からラック部２０３を介して昇降ブロック１９３がガイド軸１９２に沿って昇降する。そして、昇降ブロック１９３を上昇移動させる場合には、これに伴って中間ギア２００が上昇し、この中間ギア２００が支持台１６９の従動ギア１７６に噛合する。
【０１０６】
ロック機構１８６は、図３４及び図３５に示すように、支持台１６９に対して回動部１７１を位置規制するためのものである。ロック機構１８６は、前記支持台１６９に対して前記回動部１７１を位置決めし、薬液ボトル２を上下逆の状態に維持するためのロック部材２０４と、このロック部材２０４を作動させるための作動部材２０５とで構成されている。ロック部材２０４は各回動支持部１６８に取り付けられ、作動部材２０５は着脱準備位置の近傍に配置されている。
【０１０７】
ロック部材２０４は、支持台１６９の側壁部１７４にネジ止め固定されるロック本体２０６と、このロック本体２０６にスライド可能に保持されるロッド部２０７とを備えている。ロック本体２０６は矩形枠体形状に形成されている。ロッド部２０７は、上下一対のロッド２０８を左右２箇所の連結棒（支持台１６９に近い第１連結棒２０９ａ、及び、遠い第２連結棒２０９ｂ）で連結したものである。各ロッド２０８は、ロック本体２０６の上方部及び下方部に摺動可能に配置される。連結棒２０９は、ロック本体２０６の開口部２０６ａに開口する上方部及び下方部の各長穴を介して開口部内に左右方向に移動可能に配置される。
【０１０８】
作動部材２０５は、作動本体２１０と、この作動本体２１０から出没可能な作動バー２１１と、この作動バー２１１を往復移動させるための作動モータ２１２とを備えている。
【０１０９】
作動本体２１０は、薄型の略直方体形状で、中央部からやや一方の側縁部側にずれた位置に、上下面に連通する連通穴が形成されている。また、作動本体２１０の上面には、連通穴を構成する内周面の一部にも開口する開口部が形成されている。さらに、作動本体２１０の他方の側縁部上面には、この側縁部に沿って３箇所に長穴がそれぞれ形成されている。各長穴を利用して３つの磁気センサ２１３（図３５では、１つは省略）がそれぞれ取り付けられている。
【０１１０】
作動バー２１１は、棒状で、一端側には、左右両面に長手方向２箇所で位置をずらせて略三角形状の第１突部２１４及び第２突部２１５がそれぞれ形成されている。また、作動バー２１１の他端側上面には永久磁石（図示せず）が設けられている。この永久磁石は、前記各磁気センサ２１３によって検出され、作動バー２１１が基準位置、第１突出位置、及び、第２突出位置のいずれに位置するのかが分かるようになっている。作動バー２１１は、第１突出位置で、第１突部２１４が第１連結棒２０９ａを押圧し、ロッド２０８を支持台１６９側に突出させて回動プレート１７７の側壁１８１ａに形成した開口部に位置させることにより支持台１６９に対して回動プレート１７７（回動部１７１）を位置規制する（ロック状態）。また、作動バー２１１は、第２突出位置で、第２突部２１５が第２連結棒２０９ｂを押圧し、ロッド２０８を支持台１６９側から後退させて回動プレート１７７を回動自在とする（アンロック状態）。作動バー２１１の一方の側面にはラックギア（図示せず）が形成されている。
【０１１１】
作動モータ２１２は、回転軸に駆動ギア２１６が一体化され、取付プレート２１７を介して作動本体２１０に固定される。この固定状態では、駆動ギア２１６が作動本体２１０の連通穴内に位置し、開口部を介して作動バー２１１のラックギアに噛合するピニオンとして機能する。作動モータ２１２は、前記各磁気センサ２１３からの検出信号に基づく制御装置からの制御信号に従って正逆回転駆動する。
【０１１２】
薬液ボトル２の上方開口部には、栓体部材２１８が取り付けられている。
栓体部材２１８は、図３６から図３８に示すように、栓体２１９と、この栓体２１９を貫通する一対の貫通孔（図示せず）の一方に接続される、可撓性を有する材料からなる第１チューブ２２１と、この第１チューブ２２１をガイドするガイド部材２２２と、このガイド部材２２２にガイドされた第１チューブ２２１に接離して流路を開閉する第１押圧部材２２３とを備える。なお、ここでは、第１チューブ２２１が本発明の薬液注出用ノズルとして機能している。
【０１１３】
栓体２１９は、略直方体形状で、その取付面には、薬液ボトル２の口部を配置可能な平面視円形状の凹部２２４が形成されている。凹部２２４の内周面には図示しない雌ネジが形成され、薬瓶ボトル２の口部に形成される雄ネジが螺合可能となっている。また、凹部２２４の底面には一対の貫通孔が形成されている。一方の貫通孔にはエアノズル２２０が接続され、このエアノズル２２０を介して薬液ボトル２内に空気が供給される。他方の貫通孔は、薬液ボトル２から薬液を排出するためのもので、第１チューブ２２１が接続される。
【０１１４】
また、取付面には、凹部２２４の近傍に、ＲＦＩＤ２２５（Radio Frequency IDentification）が内蔵されている。ＲＦＩＤ２２５には、いずれの回転支持部１６８であるのかを識別するための特定のＩＤ（IDentification：以下、取付位置ＩＤと記載する。）が記憶されている。ＲＦＩＤ２２５に記憶される取付位置ＩＤは、ＲＦＩＤリーダ・ライタ（図示せず）によって書き込まれる。
【０１１５】
栓体２１９の側面上端部には突条２２６が形成され、そこにはスライド可能にボトル留め具２２７が取り付けられている。ボトル留め具２２７は合成樹脂材料を略Ｕ字形に成形加工したもので、周囲の３辺を囲む側壁部２２８と、その内縁部から内側に膨出したＵ字形の押え部２２９とで構成されている。側壁部２２８のうち、対向面下端部には溝部２３０が形成され、栓体２１９の突条２２６が位置している。そして、前記栓体２１９の凹部２２４に薬液ボトル２の口部を螺合した状態で、ボトル留め具２２７をスライド移動させるだけで、その押え部２２９が薬液ボトル２の環状膨出部２ａに係止する。薬液ボトル２が栓体２１９の凹部２２４に適切な位置まで螺合できていない場合、ボトル留め具２２７が薬液ボトル２の環状膨出部２ａに適切に係止できず、薬液ボトル２の螺合状態が不十分であることが分かるようになっている。
【０１１６】
栓体２１９内にはラッチ部材２３１が設けられている。ラッチ部材２３１は、一端側から突出する押込部２３２を押込操作することにより、一側面から突出させた係止爪２３３を没入させるものである。ラッチ部材２３１の押込部２３２は栓体２１９の一端面から押込可能に突出し、係止爪２３３は栓体２１９の一側面から没入可能に突出する。係止爪２３３は、前記回動部１７１の一方の腕部１７９ｂに形成した係止孔１８４に係脱し、栓体２１９を回動支持部１６８の回動部１７１に装着可能とする。
【０１１７】
栓体２１９の底面には、前述の一対の貫通孔のほかに、連通孔（図示せず）が開口している。一方の貫通孔には第１チューブコネクタ２３４が接続され、そこには第１チューブ２２１の一端部が接続されている。他方の貫通孔には第２チューブコネクタ２３５が接続され、そこにはさらに第２チューブ２３６の一端側開口が接続されている。連通孔には、第３チューブコネクタ２３７が接続され、そこには、前記第２チューブ２３６の他端側開口が接続されている。連通孔は栓体２１９の一端面へ延び、その開口位置には円錐状のガイド凹部２３８が形成されている。
【０１１８】
また、栓体２１９の底面には、軸部２３９ａを中心として回動可能に取り付けた押圧受片２３９が設けられている。押圧受片２３９の一端部は栓体２１９から側方に向かって斜めに突出し、他端部は栓体２１９の底面に固定した略コ字形のガイド受部２４０に第２チューブ２３６を押圧している。押圧受片２３９は、その一端部に後述する押圧プレート２６９が圧接することにより回動し、第２チューブ２３６の閉鎖状態を解除して流路を開放する。
【０１１９】
エアノズル２２０は、前記栓体２１９の凹部２２４に形成した一方の貫通孔に接続されて薬液ボトル２内に延び、その先端は、薬液ボトル２の底面近傍に位置している。
【０１２０】
ガイド部材２２２は、前記栓体２１９の底面に固定した支持プレート２２２aに、第１ガイド部２４１と第２ガイド部２４２とを設けたものである。
【０１２１】
第１ガイド部２４１は、支持プレート２２２ａの一方の側面に固定され、突出側の端面が下方側に向かうに従って徐々に前方へと突出する湾曲面２４３を有する。湾曲面２４３の先端部分は両側部を残して切り欠かれることにより溝状部２４４が形成され、その底面は平坦な押圧受面２４５で構成されている。
【０１２２】
また、第１ガイド部２４１は、支持プレート１６７の他方の側面に取り付けられる第１リンクプレート２４６、第２リンクプレート２４７及び第１押圧部材２２３を備える。
【０１２３】
第１リンクプレート２４６は、支持プレート２２２ａに支軸２４６ａを中心として回動可能に取り付けられている。第１リンクプレート２４６には、その一端部が直角方向に延びることにより押圧受部２４８が形成されている。この押圧受部２４８には、カム２７１に一体化した押圧用ローラ２７３が圧接し、第１リンクプレート２４６が回動する。
【０１２４】
第２リンクプレート２４７は、支持プレート２２２ａに支軸２４７ａを中心として回動可能に取り付けられている。第２リンクプレート２４７の一方の面には、第１押圧受用ローラ２４９ａが、他方の面には、第２押圧受用ローラ２４９ｂがそれぞれ回転可能に設けられている。第２リンクプレート２４７は、スプリング２５０（図３６では係止されていない。）によって付勢され、第２押圧受用ローラ２４９ｂが第２押圧部材２５４のカム２７１に形成した押圧部２７４によって押圧されることにより、前記スプリング２５０の付勢力に抗して、支軸２４７ａを中心として、図３６中、時計回り方向に回動する。
【０１２５】
第１押圧部材２２３は、第２リンクプレート２４７に固定されている。第１押圧部材２２３は、一端側が断面半円状に膨出する押圧突条２５１で構成されている。第１押圧部材２２３は、第２リンクプレート２４７がスプリング２５０の付勢力によって回動することにより、その押圧突条２５１が前記第１ガイド部２４１の溝状部２４４に侵入する。この結果、押圧突条２５１が押圧受面２４５に接近することで、そこに配置された第１チューブ２２１が押し潰されて弾性変形し、その流路が閉鎖される。また、前述のように、第２リンクプレート２４７は、第１押圧受用ローラ２４９ａが第２押圧部材２５４のカム２７１に形成した押圧部２７４によって押圧されることにより回動し、押圧突条２５１による第１チューブ２２１の押圧状態を解除して流路を開放する。
【０１２６】
第２ガイド部２４２は、支持プレート２２２ａに固定され、自由端側には貫通孔（すしせず）が形成されている。貫通孔には、第４チューブコネクタ２５２が接続され、この第４チューブコネクタ２５２に前記第１チューブ２２１が接続されている。
【０１２７】
注出位置には、移動部材２５３によって移動し、前記薬液ボトル２から注出する薬液の流出量を調整するための第２押圧部材２５４を配置可能となっている。
【０１２８】
移動部材２５３は、図３９及び図４０に示すように、スライド用モータ２５５の駆動により前進及び後退可能なスライド台２５６を備える。スライド台２５６の側方にはラック２５７が形成され、このラック２５７にはスライド用モータ２５５の回転軸に設けたピニオン（図示せず）が噛合している。スライド台２５６の移動はスライド位置検出センサ２５８によって検出され、第２押圧部材２５４を前進位置と後退位置にそれぞれ位置決め可能となっている。
【０１２９】
また、スライド台２５６の上方には、前記スライド用モータ２５５を保持する保持ブロック２５９が設けられている。保持ブロック２５９の上方側には、エア供給管２６０と、そこに接続されたノズル部２６１とが設けられている。エア供給管２６０は、図４１に示すように、エア供給源２６２に接続され、そこから供給された空気をノズル部２６１から噴出させる。ノズル部２６１は、前記栓体２１９の端面に形成したガイド凹部２３８に挿入されて連通孔（図示せず）に接続されている。したがって、噴出された空気は、連通孔を介してエアノズル２２０から薬液ボトル２内に供給される。
【０１３０】
エア供給源２６２にはコンプレッサが使用され、ノズル部２６１に至る経路の途中には、エア供給源側から直列接続されるスイッチバルブ２６３とニードルバルブ２６４の４組が並列に接続され、その先には開閉バルブ２６５と圧力センサ２６６とが接続されている。４つのスイッチバルブ２６３のうちのいずれかが開放し、１つの流路でのみ空気を流動可能となる。ニードルバルブ２６４は、通過可能な単位時間当たりの流量がそれぞれ相違している。そして、いずれか１つのスイッチバルブ２６３を開放することにより、薬液ボトル２内に供給する空気量を調整することができるようになっている。なお、開閉バルブ２６５と圧力センサ２６６は必ずしも必要なものではない。
【０１３１】
保持ブロック２５９には、保持プレート２６７を介して基板２６８と押圧プレート２６９が固定されている。押圧プレート２６９は、スライド台２５６を前進させた際、前記押圧受片２３９の一端部を押圧して回動させる。そして、押圧受片２３９が回動することにより、その近傍に配置した第２チューブ２３６が、押し潰された状態から開放されて空気の流動を可能とする。
【０１３２】
第２押圧部材２５４は、スライド台２５６の上方に取り付けられている。第２押圧部材２５４は、回転用モータ２７０の回転軸に設けたカム２７１を備える。カム２７１の一方の面には押圧用突出部２７２が形成されている。そして、回転用モータ２７０を正転駆動してカム２７１を正転させると、押圧用突出部２７２が第１リンクプレート２４６の下方縁２６１ａに当接し、第１リンクプレート２４６を（図３６中、支軸２４６ａを中心として時計回り方向に）回動させる。
【０１３３】
また、カム２７１の他方の面には、回転可能な押圧用ローラ２７３が設けられている。そして、回転用モータ２７０を逆転駆動してカム２７１を逆回転させると、押圧用ローラ２７３が前記第１チューブ２２１に圧接する。そして、その圧接位置を変化させながら転動することにより、第１チューブ２２１内の薬液を所定量ずつ送り出す。このとき、押圧用突出部２７２が第１リンクプレート２４６の上方縁２６１ｂに当接し、第１リンクプレート２４６を（図３６中、支軸２４６ａを中心として反時計回り方向に）回動させるが、この第１リンクプレート２４６は他の部材に何等影響を及ぼすことがない。
【０１３４】
さらに、カム２７１の外周部には部分的に突出する押圧部２７４が形成されている。押圧部２７４は、第２リンクプレート２４７の第２押圧受用ローラ２４９ｂに圧接し、第２リンクプレート２４７を回動させる。そして、この第２リンクプレート２４７に一体化した第１押圧部材２２３を回動させることにより、その押圧突条２５１による第１チューブ２２１の押圧を一時的に解除する。
【０１３５】
なお、前記第２押圧部材２５４に設けたカム２７１や、各リンクプレート２４６、２４７等が本発明に係る連動部材として機能し、第１押圧部材２２３と第２押圧部材２５４とを連動して動作させることができるようになっている。また、これら連動部材として機能する部品のほか、第１押圧部材２２３及び第２押圧部材２５４等とにより薬液排出機構が構成されている。
【０１３６】
前記構成からなる第３実施形態に係る分注装置の動作は、以下の点で、前記各実施形態とは相違する。以下、相違点についてのみ説明する。
【０１３７】
薬液ボトル２の口部に栓体部材２１８を装着する。すなわち、薬液ボトル２の口部からエアノズル２２０を挿入して栓体２１９で覆い、口部を栓体２１９の凹部２２４内に配置する。そして、ボトル留め具２２７をスライドさせ、その押え部２２９で薬液ボトル２に栓体部材２１８を固定する。このように、薬液ボトル２内にエアノズル２２０を挿入し、口部を栓体２１９で覆い、ボトル留め具２２７をスライド移動させるだけで、薬液ボトル２への栓体部材２１８の装着を簡単に行うことができる。
【０１３８】
栓体部材２１８の装着後は、薬液ボトル２の外周面に貼着したバーコードをバーコードリーダで読み取る。これにより、記憶部８９に記憶させたデータが参照され、該当する薬剤に関する情報（薬剤の名称、コード番号等。以下、薬液情報と記載する。）が呼び出され、ＲＦＩＤ２２５に書き込まれる。
【０１３９】
続いて、シャッター１６５をスライドさせ、着脱空間１６３を露出させる。シャッター１６５をスライドさせることにより、装置本体１６１の前方側のみならず側方側にも開口し、着脱空間１６３にアクセス容易な広い領域を確保することができる。これは、環状支持体１６７の上方に、回動支持部１６８に支持した薬液ボトル２、ロック機構１８６、移動部材２５３、第２押圧部材２５４等を配置し、薬液ボトル２を交換する場合にのみ、回動支持部１６８を回動させて薬液ボトル２を環状支持体１６７の下方側の着脱空間１６３に移動させるようにしているためである。したがって、以下の薬液ボトル２の着脱作業のほか、着脱空間１６３の清掃、その他メンテナンス等をスムーズに行うことができる。
【０１４０】
そして、着脱空間１６３を露出させた状態で、環状支持体１６７の各回動支持部１６８に薬液ボトル２をそれぞれ装着する。薬液ボトル２の装着では、ロック部材２０４を作動させて回動部１７１をアンロック状態とした後、回動駆動部１８５を移動させ（第２モータ部１８９を駆動して第１モータ部１８８を上昇させ）、回動支持部１６８の従動ギア１７６に、回動駆動部１８５の中間ギア２００を噛合させる。そして、第１モータ部１８８を駆動することにより、第１駆動ギア１９９を回転させ、中間ギア２００を介して従動ギア１７６を回転させる。これにより、回動支持部１６８の回動部１７１が着脱準備位置から着脱位置へと回動する。
【０１４１】
回動部１７１が着脱位置に回動すれば、栓体部材２１８を装着した薬液ボトル２を取り付ける。このとき、記憶部８９には、これから装着しようとする薬液ボトル２に収容される薬液情報と、着脱位置に位置する回動部１７１の回動支持部１６８の取付位置ＩＤとが関連付けて記憶される。
【０１４２】
分注処理では、サーバから受信した処方データの薬液情報に基づいて、記憶部８９のデータテーブルを照会し、関連付けされた取付位置ＩＤから該当する薬液が収容された薬液ボトル２を特定する。そして、環状支持体１６７を回転させることにより、該当する薬液ボトル２を注出位置へと移動させる。環状支持体１６７の回転では、その回転位置と各回動支持部１６８に支持した薬液ボトル２の位置関係を関連付けた位置情報を記憶させておき、その位置情報に基づいて環状支持体１６７を回転させるようにすればよい。また、注出位置にＲＦＩＤリーダ・ライタを設けてＲＦＩＤ２２５を読み取ることにより回動支持体１６７の位置を特定するようにしてもよい。
【０１４３】
続いて、患者用ボトル６を載置したボトル載置部６０を上昇させ、その上方開口部を第４チューブコネクタ２５２の近傍に位置させる。また、スライド用モータ２５５を駆動することによりスライド台２５６を前進させ、回動支持部１６８に対して第２押圧部材２５４を所定位置に位置決めする。このとき、回動支持部側のスペーサ１７８に形成した位置決め凹部２２４に、第２押圧部材側に設けた回転用モータ２７０の回転軸が位置決めされる。また、エアノズル２２０が栓体２１９のガイド凹部２３８に侵入し、連通孔２３４に接続される。さらに、押圧プレート２６９が押圧受片２３９を押圧させて回動させることにより、第２チューブ２３６を押し潰した状態から開放させる。
【０１４４】
次いで、回転用モータ２７０を逆転駆動し、カム２７１を逆回転させ、その押圧用ローラ２７３で押圧受部２４８を押圧することにより第１リンクプレート２４６を回動させる。これにより、第１リンクプレート２４６の下縁によって押圧受用ローラ２４９が押圧されて第２リンクプレート２４７が回動し、この第２リンクプレート２４７に一体化した第１押圧部材２２３が第１チューブ２２１から離間する。そして、この状態を維持することにより、第１チューブ２２１を介して薬液ボトル２内の薬液を連続して患者用ボトル６へと供給させる。患者用ボトル６への薬液の供給量は、ボトル載置部６０で検出する重量に基づいて、希望する供給量（分注値）に至る前の第１設定値になるまで行う。
【０１４５】
このとき、薬液ボトル２内への空気の供給は、圧力センサ２６６での検出信号等に基づいて、薬瓶ボトル２内が一定圧力に維持されるように行ってもよいし、薬液の水位の低下に伴って吐出量が減少しないように、徐々に内圧が上昇するように行ってもよい。
【０１４６】
患者用ボトル６への薬液の供給量が第１設定値に到達すれば、回転用モータ２７０を正転駆動し、カム２７１を正回転させる。これにより、第２リンクプレート２４７は、スプリング２５０の付勢力によって元の位置に復帰し、一旦、第１押圧部材２２３によって第１チューブ２２１が押圧され、流路が遮断される。そして、カム２７１がさらに正回転すると、これに一体化した押圧用ローラ２７３が回転して第１チューブ２２１に対して上方側から下方側に向かって圧接しながら転動する。これにより、押圧用ローラ２７３によって押さえられていた位置よりも下方側で第１チューブ２２１内に留まっていた薬液が下流側へと圧送される。そして、この転動途中で、カム２７１に形成した押圧部２７４が第２リンクプレート２４７の押圧受用ローラ２４９に当接し、この第１リンクプレート２４６を回動させる。これにより、一時的に第１押圧部材２２３が第１チューブ２２１から離間し、圧送された一定量の薬液が第４チューブコネクタ２５２を介して患者用ボトル６へと流下する。
【０１４７】
以下、第１設定値よりも分注値に近付いた第２設定値に至るまで前記カム２７１の正回転動作を続行し、一定量ずつ患者用ボトルに薬液を分注する。そして、検出値が第２設定値となれば、回転用モータ２７０への印加電圧を低下させることにより回転速度を抑制する。これは、間欠的であっても比較的高速で患者用ボトルに薬液を分注することによる検出値のばらつきを解消するためである。検出値が安定した状態で、薬液を一定量ずつ供給し、分注値に至った時点で、回転用モータ２７０の駆動を停止させる。
【０１４８】
なお、前記第３実施形態では採用しなかったが、薬液ボトル２から第１チューブ２２１の吐出口までの薬液流路の途中で、空気を供給して薬液の流れを遮断するように構成してもよい。すなわち、図４２に示すように、エアノズル２２０の下端開口部（吐出口）の近傍位置で、このエアノズル２２０に連通するエア供給路を形成する。そして、注液作業が終了した時点で、エア供給路を介してエアノズル２２０内に空気を供給する。この空気は、例えば、空気清浄後の空気や不活性ガスとする。これにより、薬液が直接周囲雰囲気に触れることがなくなり、汚染が防止される。
【０１４９】
また、前記栓体２１９には、図４３に示すように、薬液ボトル２の胴部及び底部をガイドする補助ガイド部２７５を回動可能に設けるのが好ましい。
【０１５０】
補助ガイド部２７５は、栓体２１９に軸部を中心として回動可能に設けられ、薬液ボトル２の外周面の一部をガイドする格子状の側面部２７６と、底面の約半分をガイドする底面部２７７とで構成されている。この補助ガイド部２７５によっても、前記ボトル留め具２２７と同様に、薬液ボトル２の口部が栓体２１９の凹部２２４に対して適切な位置まで螺合できていなければ、補助ガイド部２７５は、その底面部２７７が薬液ボトル２の底面をガイドする位置まで回動できない。したがって、この補助ガイド部２７５によっても、薬液ボトル２の螺合状態が適切であるか否かを検出することができる。
【０１５１】
（他の実施形態）
分注装置は、前記各実施形態のほかに、以下の構成とすることも可能である。
【０１５２】
略同一円周上の環状領域に配置された複数の薬液ボトルが前記環状領域の周方向に沿って移動するように前記複数の薬液ボトルを支持し、前記環状領域の注出位置に移動した薬液ボトルから患者用ボトルに薬液を注出する分注装置であって、前記各薬液ボトルの口部に装着される薬液注出部と、前記薬液注出部を保持して前記各薬液ボトルを前記環状領域で回動可能に支持するボトル支持部と、を備え、前記薬液注出部は、前記薬液ボトルの口部を閉鎖する閉鎖部と、該閉鎖部を貫通して薬液ボトルの底面側に延びる空気供給用ノズルと、前記閉鎖部を貫通して薬液ボトルの口部に開口する薬液注出用ノズルと、を有するものである。
この場合、前記ボトル支持部は、薬液注出時、前記薬液ボトルを口部が下方側となるように上下逆にして支持するのが好ましい。
この構成により、薬液ボトル内に収容された薬液を作用する重力に従って薬液を注出することができるので、薬液の注出状態を良好なものとすることが可能である。
また、前記薬液注出用ノズルは、薬液ボトルから延びる、可撓性を有するチューブで構成し、前記環状領域の注出位置に移動した前記薬液ボトルから延びるチューブに対して接離することにより、前記薬液ボトル内の薬液を患者用ボトル内に注出させる薬液排出機構を、さらに備えるのが好ましい。
この構成により、チューブに接離して流路を開閉するだけの簡単な構成で、薬液の注出量を自由に変更することが可能となる。
また、前記薬液排出機構は、前記チューブを押し潰して流路を閉鎖する第１押圧部材と、前記第１押圧部材による押圧位置よりも、薬液の流動方向上流側から押圧位置に向かって前記チューブを圧接しながら移動する第２押圧部材と、前記第２押圧部材により前記チューブに対する押圧位置を変化させる際、前記第１押圧部材による押圧状態を解除して前記チューブ内の薬液を流動可能とする連動部材と、を備えるのが好ましい。
この構成により、連動部材により、第１押圧部材と第２押圧部材とによるチューブの押圧状態を変化させて薬液をスムーズに一定量ずつ注出することができる。
また、前記空気供給用ノズルに強制的に空気を供給し、前記薬液ボトル内の空気圧の上昇により、前記薬液注出用ノズルからの薬液の注出を促進させる空気供給部を、さらに備えるのが好ましい。
この構成により、空気供給部により薬液ボトル内の空気圧を自由に調整することができる。したがって、薬液ボトル内に収容される薬液の違いに応じた適切な状態で、薬液を注出することが可能となる。
また、前記薬液注出部は、前記ボトル支持部に着脱可能であるのが好ましい。
このとき、前記薬液注出部は、前記薬液ボトルの口部に装着される栓体部材であり、前記栓体部材は、スライドすることにより、前記口部に形成される膨出部に係止して前記薬液ボトルを支持するボトル留め具を備えるのが好ましい。
この構成により、薬液ボトルへの薬液注出部の取付をボトル留め具をスライド移動させるだけで簡単に行うことができる。
また、前記ボトル留め具は、前記薬液ボトルが前記栓体部材に対して適正位置に配置された状態で、前記口部に形成される膨出部に係止するようにスライド可能であるのが好ましい。
この構成により、薬液ボトルへの薬液注出部の取付位置が適正位置であるのか否かを簡単に判別することができる。
また、前記薬液ボトルの口部は前記膨出部よりも先端部分に雄ネジを形成され、前記薬液注出部は、前記薬液ボトルの口部が螺合する雌ネジを形成されるのが好ましい。
この構成により、薬液ボトルへの薬液注出部の取付状態をより一層強固なものとすることが可能となる。
【０１５３】
略同一円周上の環状領域に配置された複数の薬液ボトルが前記環状領域の周方向に沿って移動するように前記複数の薬液ボトルを支持し、前記環状領域の注出位置に移動した薬液ボトルから患者用ボトルに薬液を注出する分注装置であって、前記環状領域の洗浄位置に移動した前記薬液ボトルから延びるノズルに洗浄水を供給する洗浄水供給部と、前記環状領域の乾燥位置に移動した前記ノズルに空気を供給する空気供給部と、を有するノズル洗浄部を備えたものである。
この構成により、周囲雰囲気に触れるノズル部分での薬液を除去し、次の注出時に患者用ボトルに収容される薬液が汚染されることを確実に防止することができる。
この場合、前記洗浄水供給部は、前記環状領域の下方側に配置するのが好ましい。
また、前記空気供給部は、前記環状領域の下方側に配置するのが好ましい。
これらの構成によれば、装置本体のデッドスペースを有効利用することが可能となる。
【０１５４】
略同一円周上の環状領域に配置された複数の薬液ボトルが前記環状領域の周方向に沿って移動するように前記複数の薬液ボトルを支持し、前記環状領域の注出位置に移動した薬液ボトルから患者用ボトルに薬液を注出する分注装置であって、希釈液が収容された希釈液タンクを備え、前記希釈液タンクから延びる注入チューブを移動可能に支持する回動アームを設け、前記注入チューブの注入口が、前記注出位置に位置する患者用ボトル、及び、その上方に位置する薬液ボトルの間の注入位置と、患者用ボトルから離れた離間位置とにそれぞれ位置するように、前記回動アームを回動可能としたものである。
この構成により、患者用ボトルに注出した薬液を希釈する場合であっても、他の構成に変更を加えることなく、希釈液タンク等を追加するだけで簡単に対応することができる。
【０１５５】
略同一円周上の環状領域に配置された複数の薬液ボトルが前記環状領域の周方向に沿って移動するように前記複数の薬液ボトルを支持し、前記環状領域の注出位置に移動した薬液ボトルから患者用ボトルに薬液を注出する分注装置であって、前記複数の薬液ボトルを回動可能に支持するボトル支持部と、前記各薬液ボトルの口部に取り付けられ、いずれのボトル支持部に装着されているのかを示す位置情報を記憶する被検出部を有する薬液注出部と、注出すべき薬液が収容された薬液ボトルから前記患者用ボトルに薬液を注出する前に、前記被検出部に記憶した位置情報に基づいて、該当する薬液ボトルであるのか否かの認証を行う制御手段と、を備えたものである。
この構成により、間違いなく確実に所望の薬液が収容された薬液ボトルから患者用ボトルへと薬液を注出することができる。
この場合、記憶手段を、さらに備え、前記制御手段は、前記薬液ボトルをボトル支持部に装着する際、前記被検出部に記憶させた位置情報と、前記被検出部を有する薬液注出部が取り付けられる薬液ボトルに収容される薬液情報とを互いに関連付けて前記記憶手段に記憶させるのが好ましい。
この構成により、ボトル支持部に薬液ボトルを装着する際に、その位置情報と薬液情報とを関連付けることができるので、その後の分注処理で異なる薬液が誤って注出されることがない。
【０１５６】
略同一円周上の環状領域に配置された複数の薬液ボトルが前記環状領域の周方向に沿って移動するように前記複数の薬液ボトルを支持し、前記環状領域の注出位置に移動した薬液ボトルから患者用ボトルに薬液を注出する分注装置であって、前記薬液ボトルの口部に装着される薬液注出部と、前記薬液注出部から注出された薬液を回収する患者用ボトルが載置され、昇降可能なボトル載置部と、前記ボトル載置部に載置された患者用ボトルの口部の位置を特定可能なボトル検出部と、前記ボトル検出部によって検出される患者用ボトルの口部の位置情報に基づいて、前記ボトル載置部を昇降させることにより、前記薬液注出部に対する患者用ボトルの位置を調整する制御手段と、を備えたものである。
この構成により、患者用ボトルのサイズの違いに拘わらず、ボトル検出部によってその口部の位置を特定し、自動的に薬液注出部から注出可能な位置まで患者用ボトルを昇降させることができる。この結果、薬液注出部から注出された薬液がこぼれにくくなる。
この場合、前記ボトル載置部は、充填される薬液を含む、載置される患者用ボトルの重量を検出可能な重量検出部を備え、前記制御手段は、前記重量検出部で検出される前記患者用ボトルの重量に基づいて、前記薬液注出部による注出量を制御するのが好ましい。
この構成により、患者用ボトルに供給する薬液の分量を重量検出部によって検出し、注出量を適切な値とすることが可能となる。
前記環状領域の注出位置に移動した薬液ボトルから患者用ボトルに薬液を注出する際、薬液を単位時間当たり第１注出量ずつ注出する第１注出処理と、薬液を単位時間当たり前記第１注出量よりも少ない第２注出量ずつ注出する第２注出処理と、を実行する制御手段を、さらに備えるのが好ましい。
この構成により、患者用ボトルへの薬液の注出を、第１注出処理と第２注出処理の２段階で行うことで、簡単かつ安価に製作可能な構成であるにも拘わらず、効率的で、しかも正確な注出処理を行うことが可能となる。
前記注出処理の一方は、薬液ボトルから患者用ボトルに至る流路の開閉により行うのが好ましい。
この構成により、簡単かつ安価に製作可能としつつ、注出量を自由変更することが可能となる。
一端開口を薬液ボトルの口部に接続されて下方側に延び、他端開口を介して患者用ボトル内に薬液を供給可能な可撓性を有するチューブと、前記チューブを押圧して変形させることにより、通過する薬液の流れを遮断する閉鎖位置と、前記チューブへの押圧を解除して薬液の流れを許容する開放位置とに移動可能な第１押圧部材と、前記第１押圧部材による押圧位置よりも上流側で前記チューブを押圧して変形させることにより、通過する薬液の流れを遮断する状態を維持しながら下流側に移動可能な閉鎖位置と、前記チューブへの押圧を解除して薬液の流れを許容する開放位置とに移動可能な第２押圧部材と、を備え、前記制御手段は、前記第１注出処理として、前記第１押圧部材及び前記第２押圧部材を開放位置に位置させる最大注出処理を実行するのが好ましい。
この構成により、注出処理を完了する直前までは薬液を迅速に注出することができ、効率的な注出処理を実行することが可能となる。
前記注出処理の一方は、薬液ボトルから患者用ボトルに至る流路の押圧位置を、薬液の流動方向下流側に向かって移動させることにより行うのが好ましい。
この構成により、チューブの押圧位置を移動させるだけで、薬液を一定量ずつ注出することが可能となる。
一端開口を薬液ボトルの口部に接続されて下方側に延び、他端開口を介して患者用ボトル内に薬液を供給可能な可撓性を有するチューブと、前記チューブを押圧して変形させることにより、通過する薬液の流れを遮断する閉鎖位置と、前記チューブへの押圧を解除して薬液の流れを許容する開放位置とに移動可能な第１押圧部材と、前記第１押圧部材による押圧位置よりも上流側で前記チューブを押圧して変形させることにより、通過する薬液の流れを遮断する状態を維持しながら下流側に移動可能な閉鎖位置と、前記チューブへの押圧を解除して薬液の流れを許容する開放位置とに移動可能な第２押圧部材と、を備え、前記制御手段は、前記第２注出処理として、前記第１押圧部材及び前記第２押圧部材を閉鎖位置に位置させた状態から、第１押圧部材を開放位置に移動させ、第２押圧部材を通過する薬液の流れを遮断する状態を維持しながら閉鎖位置を下流側に移動させることにより、閉鎖位置に位置する第１押圧部材と第２押圧部材によって仕切られたチューブ内に貯留される薬液を患者用ボトルに供給可能とする少量注出を任意の回数行う少量注出処理を実行するのが好ましい。
前記ボトル支持部に設けられ、前記薬液ボトルを上下逆にして支持した状態で、口部を閉鎖する閉鎖部と、前記閉鎖部を貫通して薬液ボトルの底面側に延びる空気供給用ノズルと、前記空気供給用ノズルに強制的に空気を供給し、前記薬液ボトル内の空気圧の上昇により、前記薬液注出用ノズルからの薬液の注出を促進させる空気供給部と、をさらに備えるのが好ましい。
この構成により、例えば、薬液が粘性の高いものであったとしても、薬液注出用ノズルを介してスムーズに患者用ボトルへと注出することができ、又、注出時間の短縮化を図ることができる。
前記薬液ボトル内の空気圧を直接又は間接的に検出する圧力検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記圧力検出手段での検出結果に基づいて、前記空気供給部による空気供給量を制御するのが好ましい。
この構成により、患者用ボトルに供給される単位時間当たりの薬液量が多くなって重量の検出誤差が発生することがない。また、薬液ボトルに粘度の大きい薬液を収容する場合であっても、空気圧が小さくて排出できないといったこともない。さらに、エア漏れが発生していないか否かをも検出することが可能となる。
前記制御手段は、前記圧力検出手段での検出結果に基づいて、薬液ボトル内の空気圧が一定となるように、前記空気供給部による空気供給量を制御してもよい。
前記制御手段は、前記圧力検出手段での検出結果に基づいて、薬液ボトルから注出される薬液の単位時間当たりの流量が一定となるように、前記空気供給部による空気供給量を制御してもよい。
前記制御手段は、第１注出処理に比べて第２注出処理において前記圧力検出手段で検出される圧力が小さくなるように、前記空気供給部による空気供給量を制御してもよい。
前記制御手段は、前記薬液ボトル内に収容される薬液の粘度が高い程、前記圧力検出手段で検出される圧力が大きくなるように、前記空気供給部による空気供給量を制御してもよい。
前記薬液ボトル内に空気を供給する流路の途中は、単位時間当たりに供給可能な空気量の相違する、少なくとも２つの流路で構成されているのが好ましい。
この構成により、流路を切り替えるという簡単かつ安価な構成で、薬液ボトル内の空気圧を調整することができ、薬液の良好な注出状態を実現することができる。
前記チューブを円弧状にガイドするガイド溝を備えたガイド部材を備え、前記第２押圧部材は、前記ガイド溝に沿って移動することにより前記チューブを押圧して薬液の流れを遮断する第２押圧部を備えるのが好ましい。
この構成により、第２押圧部を移動させながらであってもチューブでの薬液の流れを遮断することが可能となる。
前記第１押圧部材は、前記ガイド部材に第１支軸を中心として回動可能に取り付けられ、前記チューブを押圧可能な第１押圧部と、前記第１押圧部により前記チューブを押圧させるように付勢する付勢部とを有し、前記第２押圧部材は、前記第２押圧部でチューブの流路を遮断した閉鎖状態を維持したままで前記第１押圧部材を作動させるカム部材を備えるのが好ましい。
この構成により、第２押圧部によりチューブでの薬液の流れを遮断した状態で第１押圧部材を作動させることにより、チューブ内に貯留された薬液を流出させることが可能となる。
前記第２押圧部材は、第２支軸を中心として回動可能に設けられ、前記第２押圧部材を駆動する駆動部材を備え、前記制御手段は、前記駆動部材により第２押圧部材を正転駆動し、前記少量分注処理を実行するのが好ましい。
この構成により、単一の駆動部材で、チューブへの貯留量毎に患者用ボトルに薬液を供給する少量分注処理と、チューブを開放して薬液ボトルから連続して患者用ボトルに薬液を供給する最大分注処理とを実行することができ、構成を簡略化、小型化して安価に製作することが可能となる。
前記制御手段は、前記少量分注処理を、前記駆動部材により第２押圧部材を駆動し、前記第１押圧部材の第１押圧部、及び、前記第２押圧部でチューブ内に薬液を貯留した貯留位置と、第２押圧部を押圧状態に維持したままで下流側に移動させ、カム部材により第１押圧部材の第１押圧部によるチューブの押圧状態を解除した少量注出位置と、前記第２押圧部によるチューブの押圧状態を解除すると共に、前記第１押圧部によるチューブの押圧状態を再開する準備位置とで循環移動させることにより実行し、最大分注処理を、前記駆動部材により第２押圧部材を駆動し、前記第２押圧部による押圧状態を解除すると共に、前記カム部材により第１押圧部材の第１押圧部をチューブから離間させて開放状態に維持することにより実行するようにしてもよい。
前記第２押圧部材は、第２支軸を中心として回動可能に設けられ、前記第２押圧部材を正逆回転駆動する駆動部材を備え、前記制御手段は、前記駆動部材により第２押圧部材を正転駆動し、前記第１押圧部材の第１押圧部、及び、前記第２押圧部でチューブ内に薬液を貯留した貯留位置と、第２押圧部を押圧状態に維持したままで下流側に移動させ、カム部材により第１押圧部材の第１押圧部によるチューブの押圧状態を解除した少量注出位置と、前記第２押圧部によるチューブの押圧状態を解除すると共に、前記第１押圧部によるチューブの押圧状態を再開する準備位置とで循環移動させる少量分注処理と、前記駆動部材により第２押圧部材を逆転駆動し、前記第２押圧部による押圧状態を解除すると共に、前記カム部材により第１押圧部材の第１押圧部をチューブから離間させて開放状態に維持する最大分注処理とを実行するようにしてもよい。
この構成により、チューブ内に一定少量の薬液を貯留し、この少量単位で薬液を、その自重に従って、及び、第２押圧部材の移動によって患者用ボトルに供給することができる。また、薬液をその自重により分注可能であるので、ポンプ等の駆動手段が不要となる。例えば、患者用ボトルに薬液を分注する際、所望の分注量に到達する直前までチューブを全開にし、その後、チューブ内に貯留された一定量の薬液を供給することができる。つまり、患者用ボトルに供給する薬液量を所望の分注量に到達する直前から微調整することで、構成を簡略化して安価に製作しつつ、正確な分注が可能となる。
一端開口を薬液ボトルの口部に接続されて下方側に延び、他端開口を介して患者用ボトル内に薬液を供給可能な可撓性を有するチューブと、前記チューブを円弧状にガイドするガイド溝を備えたガイド部材と、前記チューブを押圧して変形させることにより、通過する薬液の流れを遮断する状態を維持しながら下流側に移動可能な閉鎖位置と、前記チューブへの押圧を解除して薬液の流れを許容する開放位置とに移動可能な一対の押圧部を有する押圧部材と、前記制御手段は、前記第２注出処理として、前記一対の押圧部で前記チューブを押圧して変形させることにより、前記一対の押圧部によってチューブ内を仕切って薬液を貯留し、前記一対の押圧部を円運動させることにより、順次、貯留した薬液を排出させる少量分注処理を実行し、前記第１注出処理として、前記一対の押圧部を前記チューブから離間させることにより、チューブを開放状態に維持し、連続して薬液を排出させる最大分注処理とを実行するのが好ましい。
【０１５７】
略同一円周上の環状領域に配置された複数の薬液ボトルが前記環状領域の周方向に沿って移動するように前記複数の薬液ボトルを支持し、前記環状領域の注出位置に移動した薬液ボトルから患者用ボトルに薬液を注出する分注装置であって、前記複数の薬液ボトルを回動可能に支持するボトル支持部と、前記ボトル支持部を作動させて前記薬液ボトルを回動させる回動駆動部と、を備え、前記ボトル支持部は、前記環状領域に、薬液ボトルの口部が下方側に位置するように上下逆向きに各薬液ボトルを支持し、前記回動駆動部を、前記ボトル支持部を作動可能な前進位置と、前記ボトル支持部から離間した退避位置とに移動可能とし、前記前進位置の下方側に、前記回動駆動部によって回動された薬液ボトルが位置する着脱空間を配置したものである。
この構成により、着脱空間を十分広く取ることができ、薬液ボトルの着脱作業をスムーズに行うことが可能となる。
また、  略同一円周上の環状領域に配置された複数の薬液ボトルが前記環状領域の周方向に沿って移動するように前記複数の薬液ボトルを支持し、前記環状領域の注出位置に移動した薬液ボトルから患者用ボトルに薬液を注出する分注装置であって、前記複数の薬液ボトルを回動可能に支持するボトル支持部と、前記ボトル支持部を作動させて前記薬液ボトルを回動させる回動駆動部と、を備え、前記ボトル支持部は、前記環状領域に、薬液ボトルの口部が下方側に位置するように上下逆向きに各薬液ボトルを支持し、前記薬液ボトルの口部に、前記薬液ボトルの口部を閉鎖する閉鎖部と、該閉鎖部を貫通して薬液ボトルの底面側に延びる空気供給用ノズルと、前記閉鎖部を貫通して薬液ボトルの口部に開口する、可撓性を有するチューブと、を有する薬液注出部を装着し、前記チューブに接離することにより、前記薬液ボトル内の薬液を患者用ボトル内に注出させる薬液排出機構を備え、
前記薬液排出機構を、前記チューブに接離して薬液を注出可能とする前進位置と、該注出位置から離間した後退位置とに移動可能とし、前記前進位置の下方側に、患者用ボトルを載置可能な注出空間を配置したものである。
この構成により、分注空間を十分に広く取ることができ、患者用ボトルの配置、取出をスムーズに行うことが可能となる。
【符号の説明】
【０１５８】
１…装置本体
２…薬液ボトル
３…ボトル支持部
４…回動駆動部
５…薬液注出部
６…患者用ボトル
７…希釈水注入部
８…ノズル洗浄部
９…制御装置（制御手段）
１０…保持プレート
１０ａ…把手
１１…支持レール
１２…第１前面パネル
１３…第２前面パネル
１３ａ…把手
１４…ディスプレイ
１５…ジャーナルプリンタ
１６…第１引出体
１６ａ…把手
１７…希釈水タンク
１８…洗浄水タンク
１８ａ…チューブ
１９…排出口
２０…ラベルプリンタ
２１…第２引出体
２１ａ…把手
２２…廃液回収タンク
２３…開閉扉
２３ａ…把手
２４…収容室
２５…支持プレート
２６…環状支持体
２７…回動支持部
２８…開口部
２９ａ…第１ガイドローラ
２９ｂ…第２ガイドローラ
３０…ガイドローラ
３１…駆動ギア
３１ａ…操作部
３２…駆動モータ
３３…エンコーダ
３４ａ、３４ｂ…環状プレート
３５…連結レール
３６…リング部
３７…ギア部
３８…支持台
３９…回動部
３９ａ…支軸
４０…第１ピンチバルブ
４１…駆動アーム
４１ａ…支軸
４２…アーム用モータ
４３…アーム用カム
４４…回動部本体
４５…ボトル装着部（閉鎖部）
４６…口部
４６ａ…雄ねじ部
４７…支持凹部
４８…係止部材
４９…従動ギア部
５０…光センサ
５１…第１ノズル
５２…第２ノズル
５２ａ…チューブ
５３…取付台
５４…第１モータ
５５ａ、５５ｂ…プーリ
５６…ベルト
５７…進退用ボールネジ
５８…駆動ギア部
５９…第２モータ
６０…ボトル載置部
６１…空気供給部
６２…第２昇降モータ
６２ａ、６２ｂ…プーリ
６２ｃ…ベルト
６３…昇降用ボールネジ
６４…載置プレート
６５…重量検出センサ
６６…挟持片
６６ａ…ホールド面
６６ｂ…ガイド面
６６ｃ…スプリング
６７…ガイド棒
６８…ラック
６９…連動ギア
７０…昇降位置検出センサ
７１…第１昇降モータ
７１ａ…カム
７２…昇降プレート
７３…ポンプ
７３ａ…エアノズル
７４…注入チューブ
７５…揺動支持部
７６…回動アーム
７６ａ…支軸
７６ｂ…注入口
７７…第１チューブポンプ
７８…回動モータ
７８ａ、７８ｂ…ギア
７９…第２ピンチバルブ
８０…洗浄皿
８０ａ、８０ｂ…貫通孔
８１…廃水口
８２…廃水チューブ
８３…洗浄ノズル
８４…エア供給ノズル
８５…上下動用モータ
８５ａ…カム
８６…第２チューブポンプ
８７…コンプレッサ
８７ａ…チューブ
８８…制御部
８９…記憶部
９０…サーバ
９１…開閉カム
９１ａ…突起
９１ｂ…外周面
９２…押圧部材
９２ａ…支軸
９３…スプリング
１０１…ボトル支持部
１０２…支持台
１０３…ガイド部材
１０３ａ…貫通孔
１０４…天井部
１０５…側面部
１０６…開口部
１０７…ボトル装着部
１０８…平面部
１０９…円筒部
１１０…第１流路接続部
１１２…チューブ
１１３…回動片
１１３ａ…支軸
１１４…ガイド溝
１１５…ガイド片
１１６…支軸ガイド
１１７…第１押圧部材
１１７ａ…支軸
１１８…上方部
１１９…中間部
１２０…下方部
１２１…第１突起
１２２…第２突起
１２３…凹部
１２４…第１押圧部
１２５…係止孔
１２６…コイルスプリング
１２７…作動ユニット
１２８…取付フレーム
１２９…摺動部材
１３０…摺動レール
１３１…摺動用モータ
１３１ａ…ピニオン
１３１ｂ…ラック
１３２…回動用モータ（駆動部材）
１３３…ブッシュ
１３４…被検出板
１３５…第１センサ
１３６…第２センサ
１３７…側板
１３８…取付板
１３８ａ…支軸
１３９…カム部材
１４０…第１プーリ
１４１…第２プーリ
１４２…ベルト
１４３…突出部
１４４…押込ローラ
１４５…第２押圧部材
１４６…支持片
１４７…押圧ローラ（第２押圧部）
１４８…転倒防止部材
１５０…支持円板
１５１、１５２…押圧ローラ
１６１…装置本体
１６２…ディスプレイ
１６３…着脱空間
１６４…分注空間
１６５…シャッター
１６６…ボトル支持部
１６７…環状支持体
１６８…回動支持部
１６９…支持台
１７０…支軸
１７１…回動部
１７２…支持本体
１７３…溝部
１７４…側壁部
１７５…取付部
１７６…従動ギア
１７７…回動プレート
１７８…スペーサ
１７９…腕部
１８０…中間壁
１８１…側壁
１８２…天井壁
１８３…ガイド部
１８４…係止孔
１８５…回動駆動部
１８６…ロック機構
１８７…回動駆動本体
１８８…第１モータ部
１８９…第２モータ部
１９０…底板
１９１…ガイド枠
１９２…ガイド軸
１９３…昇降ブロック
１９４…前面板
１９５…両側板
１９６…天板
１９７…カバー体
１９８…第１モータ
１９９…第１駆動ギア
２００…中間ギア
２０１…第２モータ
２０２…第２駆動ギア
２０３…ラック部
２０４…ロック部材
２０５…作動部材
２０６…ロック本体
２０７…ロッド部
２０８…ロッド
２０９…連結棒
２１０…作動本体
２１１…作動バー
２１２…作動モータ
２１３…磁気センサ
２１４…第１突部
２１５…第２突部
２１６…駆動ギア
２１７…取付プレート
２１８…栓体部材
２１９…栓体
２２０…エアノズル
２２１…第１チューブ
２２２…ガイド部材
２２３…第１押圧部材
２２４…凹部
２２５…ＲＦＩＤ
２２６…突条
２２７…ボトル留め具
２２８…側壁部
２２９…押え部
２３０…溝部
２３１…ラッチ部材
２３２…押込部
２３３…係止爪
２３４…第１チューブコネクタ
２３５…第２チューブコネクタ
２３６…第２チューブ
２３７…第３チューブコネクタ
２３８…ガイド凹部
２３９…押圧受片
２４０…ガイド受部
２４１…第１ガイド部
２４２…第２ガイド部
２４３…湾曲面
２４４…溝状部
２４５…押圧受面
２４６…第１リンクプレート
２４７…第２リンクプレート
２４８…押圧受部
２４９…押圧受用ローラ
２５０…スプリング
２５１…押圧突条
２５２…第４チューブコネクタ
２５３…移動部材
２５４…第２押圧部材
２５５…スライド用モータ
２５６…スライド台
２５７…ラック
２５８…スライド位置検出センサ
２５９…保持ブロック
２６０…エア供給管
２６１…ノズル部
２６２…エア供給源
２６３…スイッチバルブ
２６４…ニードルバルブ
２６５…開閉バルブ
２６６…圧力センサ
２６７…保持プレート
２６８…基板
２６９…押圧プレート
２７０…回転用モータ
２７１…カム
２７２…押圧用突出部
２７３…押圧用ローラ
２７４…押圧部
２７５…補助ガイド部
２７６…側面部
２７７…底面部
【図１】
0005904296.tif 000002
【図２】
0005904296.tif 000003
【図３】
0005904296.tif 000004
【図４】
0005904296.tif 000005
【図５】
0005904296.tif 000006
【図６】
0005904296.tif 000007
【図７】
0005904296.tif 000008
【図８】
0005904296.tif 000009
【図９】
0005904296.tif 000010
【図１０】
0005904296.tif 000011
【図１１】
0005904296.tif 000012
【図１２】
0005904296.tif 000013
【図１３】
0005904296.tif 000014
【図１４】
0005904296.tif 000015
【図１５】
0005904296.tif 000016
【図１６】
0005904296.tif 000017
【図１７】
0005904296.tif 000018
【図１８】
0005904296.tif 000019
【図１９】
0005904296.tif 000020
【図２０】
0005904296.tif 000021
【図２１】
0005904296.tif 000022
【図２２】
0005904296.tif 000023
【図２３】
0005904296.tif 000024
【図２４】
0005904296.tif 000025
【図２５】
0005904296.tif 000026
【図２６】
0005904296.tif 000027
【図２７】
0005904296.tif 000028
【図２８】
0005904296.tif 000029
【図２９】
0005904296.tif 000030
【図３０】
0005904296.tif 000031
【図３１】
0005904296.tif 000032
【図３２】
0005904296.tif 000033
【図３３】
0005904296.tif 000034
【図３４】
0005904296.tif 000035
【図３５】
0005904296.tif 000036
【図３６】
0005904296.tif 000037
【図３７】
0005904296.tif 000038
【図３８】
0005904296.tif 000039
【図３９】
0005904296.tif 000040
【図４０】
0005904296.tif 000041
【図４１】
0005904296.tif 000042
【図４２】
0005904296.tif 000043
【図４３】
0005904296.tif 000044