(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つのコマンド信号を表すｎ（ｎは正の整数）個のシンボルを１組のシンボル群としたとき、ｍ（ｍは正の整数）個のコマンド信号を表すｍ個のシンボル群を有線ケーブルを介して送信する制御端末装置と、
前記有線ケーブルを介して前記ｍ個のシンボル群を受信し、その受信したｍ個のシンボル群をｍ個のフレーム長群またはｍ個のスロット番号群に変換し、その変換したｍ個のフレーム長群またはｍ個のスロット番号群を電力線上を送信される信号に重畳して送信することによって前記ｍ個のコマンド信号を中継する中継装置と、
前記電力線を介して前記ｍ個のフレーム長群または前記ｍ個のスロット番号群を受信し、その受信した前記ｍ個のフレーム長群または前記ｍ個のスロット番号群に基づいてｍ個のコマンド信号を復号し、その復号したｍ個のコマンド信号に基づいて制御対象である被制御機器を制御する制御装置とを備え、
前記ｍ個のフレーム長群の各々は、前記ｎ個のシンボルに割り当てられたｎ個のフレーム長からなり、
前記ｍ個のスロット番号群の各々は、前記ｎ個のシンボルに対応付けられ、かつ、前記被制御機器を制御する制御期間を表すスロットのｎ個のスロット番号のパターンからなり、
前記制御装置は、前記受信したｍ個のフレーム長群のｍ×ｎ個のフレーム長を検出し、その検出したｍ×ｎ個のフレーム長に基づいて前記ｍ個のコマンド信号を復号し、または前記受信したｍ個のスロット番号群のｍ×ｎ個のスロット番号のパターンを検出し、その検出したｍ×ｎ個のスロット番号のパターンに基づいてｍ個のコマンド信号を復号する、通信システム。
【請求項２】
前記中継装置は、前記ｎ個のスロット番号のパターンからなる１つのスロット番号群に前記１組のシンボル群を構成するｎ個のシンボルを変換することによって前記ｍ個のシンボル群を前記ｍ個のスロット番号群に変換し、その変換したｍ個のスロット番号群を前記電力線上を送信される信号に重畳して送信することによって前記ｍ個のコマンド信号を中継し、
前記制御装置は、前記電力線を介して前記ｍ個のスロット番号群を受信し、その受信したｍ個のスロット番号群に基づいて前記ｍ個のコマンド信号を復号する、請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記中継装置は、前記１組のシンボル群を構成するｎ個のシンボルの各々にフレーム長を割り当て、前記電力線上を送信されるデータパケットのペイロードサイズが前記割り当てたフレーム長になるように前記ペイロードサイズを調整して前記１組のシンボル群を１つのフレーム長群に変換する処理を前記ｍ個のシンボル群について実行することによって前記ｍ個のシンボル群を前記ｍ個のフレーム長群に変換し、その変換したｍ個のフレーム長群を電力線上で送信される信号に重畳して送信することによって前記ｍ個のコマンド信号を中継し、
前記制御装置は、前記電力線を介して前記ｍ個のフレーム長群を受信し、その受信したｍ個のフレーム長群に基づいて前記ｍ個のコマンド信号を復号する、請求項１に記載の通信システム。
【請求項４】
前記制御端末装置は、Ｍ（Ｍは、ｍよりも大きい整数）個のコマンド信号と、前記Ｍ個のコマンド信号に対応して設けられたＭ個のシンボル群とを含むコマンドセットを保持しており、前記コマンドセットに基づいて、前記ｍ個のコマンド信号に対応する前記ｍ個のシンボル群を検出し、その検出したｍ個のシンボル群を前記有線ケーブルを介して送信する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項５】
前記中継装置は、自己と前記制御端末装置との間のネットワークと、自己と前記制御装置との間のリンクとを制御するネットワーク／リンク制御部によって前記ｍ個のコマンド信号を中継する、請求項３または請求項４に記載の通信システム。
【請求項６】
前記中継装置は、制御アプリケーションによって前記ｍ個のコマンド信号を中継する、請求項３または請求項４に記載の通信システム。
【請求項７】
前記制御装置は、１つの前記フレーム長群に基づいて前記ｎ個のフレーム長の各々をｋ（ｋは正の整数）回連続して検出すると前記１つのコマンド信号を受信したことを検出する検出処理を前記ｍ個のコマンド信号について並行して実行する、請求項３に記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の通信装置間で通信を行う際には、一の通信装置が、固定長あるいは可変長の通信フレームを作成し、この通信フレームのペイロードに送信対象のデータの一部分あるいは全体を格納し、通信フレーム単位で順次データを伝送路に送信することができる。
【０００３】
データが送信される伝送路の特性は一定ではなく、環境変化や時間の経過に伴って逐次変化する。伝送路が電力線の場合には、電力線に様々な電気機器が接続されるため、様々なノイズが現れる。さらに、交流電源波形（ＡＣ波形）に伴ってインピーダンスが変動し、伝送路の特性が変化することもある。
【０００４】
そして、伝送路の特性が変化した場合であっても、最適な通信特性を維持する通信装置が知られている（特許文献１）。
【０００５】
この通信装置は、電力線を介して他のＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ  Ｌｉｎｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）モデムへデータを伝送するＰＬＣモデムであり、通信フレーム生成部と、通信特性取得部と、通信フレーム制御部とを備える。
【０００６】
通信フレーム生成部は、データを格納する通信フレームを生成する。通信特性取得部は、電力線の通信特性する取得する。通信フレーム制御部は、通信特性に基づいて通信フレームのフレーム長を制御する。
【０００７】
このように、従来の通信装置は、電力線の通信特性を取得し、その取得した通信特性に基づいて通信フレームのフレーム長を制御して通信フレームを送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−１６６３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、従来の通信装置を用いて家庭内の機器を制御する場合、被制御部側の装置にも高価なＰＬＣ装置を設置する必要があるという問題がある。
【００１０】
そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、被制御部側にＰＬＣ装置を設けなくても機器を制御可能な通信システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明の実施の形態によれば、通信システムは、制御端末装置と、中継装置と、制御装置とを備える。制御端末装置は、１つのコマンド信号を表すｎ（ｎは正の整数）個のシンボルを１組のシンボル群としたとき、ｍ（ｍは正の整数）個のコマンド信号を表すｍ個のシンボル群を有線ケーブルを介して送信する。中継装置は、有線ケーブルを介してｍ個のシンボル群を受信し、その受信したｍ個のシンボル群を制御フレームに変換し、その変換した制御フレームを電力線上を送信される信号に重畳して送信することによってｍ個のコマンド信号を中継する。制御装置は、電力線を介して制御フレームを受信し、その受信した制御フレームに基づいてｍ個のコマンド信号を復号し、その復号したｍ個のコマンド信号に基づいて制御対象である被制御機器を制御する。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の実施の形態による通信システムにおいては、中継装置は、制御端末装置から受信したｍ個のシンボル群を制御フレームに変換して送信し、制御装置は、制御フレームを受信し、その受信した制御フレームに基づいてコマンド信号を復号して被制御機器を制御する。
【００１３】
従って、被制御部（制御装置）側にＰＬＣ装置を設けなくても機器を制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１による通信システムの概略図である。
【図２】図１に示す制御端末装置の構成を示す概略図である。
【図３】図１に示すＰＬＣ装置の構成を示す概略図である。
【図４】図１に示す被制御部の構成を示す概略図である。
【図５】図４に示すコマンド受信機の構成を示す概略図である。
【図６】コマンドセットの概念図である。
【図７】シンボルとフレーム長との対応関係を示す図である。
【図８】ＰＬＣ装置から送信される信号の概念図である。
【図９】図４に示すコマンド受信機における信号処理を示す概念図である。
【図１０】シンボルと該当フレーム長との関係を示す図である。
【図１１】コマンド受信機におけるシンボルの検出方法を示す概念図である。
【図１２】各コマンド信号の検出方法を示す概念図である。
【図１３】被制御部の具体例を示す概略図である。
【図１４】図１に示す通信システムにおける被制御部に接続された機器の制御例を示す概念図である。
【図１５】実施の形態１におけるＰＬＣ装置の他の構成を示す概念図である。
【図１６】図１に示す通信システムにおける動作を説明するためのフローチャートである。
【図１７】実施の形態２による通信システムの概略図である。
【図１８】図１７に示すＰＬＣ装置の構成を示す概略図である。
【図１９】図１７に示す被制御部の構成を示す概略図である。
【図２０】図１９に示すコマンド受信機の構成を示す概略図である。
【図２１】シンボルとスロット番号との関係を示す図である。
【図２２】シンボルと該当スロット番号との関係を示す図である。
【図２３】図１７に示す通信システムにおける被制御部に接続された機器の制御例を示す概念図である。
【図２４】図１７に示す通信システムにおける動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１６】
［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１による通信システムの概略図である。図１を参照して、この発明の実施の形態１による通信システム１０は、制御端末装置１〜３と、ＰＬＣ装置４と、被制御部５〜７とを備える。
【００１７】
制御端末装置１は、有線ケーブル２１を介してＰＬＣ装置４に接続される。制御端末装置２は、有線ケーブル２２を介してＰＬＣ装置４に接続される。制御端末装置３は、有線ケーブル２３、ネットワーク２４および有線ケーブル２５を介してＰＬＣ装置４に接続される。ＰＬＣ装置４は、電力線２６を介して被制御部５〜７に接続される。
【００１８】
制御端末装置１〜３の各々は、被制御部５〜７に接続された機器の制御内容を指示するコマンド信号を含むコマンドセットを保持している。このコマンド信号は、シンボルによって表される。そして、制御端末装置１は、被制御部５〜７のいずれかに接続された機器を制御するとき、コマンドセットを参照してコマンド信号を表すシンボルを取り出し、その取り出したシンボルを有線ケーブル２１を介してＰＬＣ装置４へ送信する。制御端末装置２，３も、同様にして、コマンド信号を表すシンボルをＰＬＣ装置４へ送信する。
【００１９】
ＰＬＣ装置４は、有線ケーブル２１等を介してシンボルを受信し、その受信したシンボルをフレーム長変調してフレームを生成し、その生成したフレームを電力線２６を介して被制御部５〜７の少なくとも１つへ送信する。
【００２０】
被制御部５〜７の各々は、電力線２６を介してＰＬＣ装置４からフレームを受信し、その受信したフレームに基づいてコマンド信号を復号する。そして、被制御部５〜７の各々は、その復号したコマンド信号に基づいて、自己に接続された機器を制御する。
【００２１】
図２は、図１に示す制御端末装置１の構成を示す概略図である。図２を参照して、制御端末装置１は、コマンド記憶部１１と、コマンド生成部１２と、送信手段１２とを含む。コマンド記憶部１１は、シンボルからなるコマンド信号を含むコマンドセットを記憶する。コマンド生成部１２は、コマンド記憶部１１に記憶されたコマンドセットを参照してコマンド信号を構成するシンボルを取り出す。そして、コマンド生成部１２は、制御対象である機器が接続された被制御部（被制御部５〜７の少なくとも１つ）の宛先と、その取り出したシンボルとを含む制御パケットを生成し、その生成した制御パケットを送信手段１２へ出力する。送信手段１２は、制御パケットをコマンド生成部１２から受け、その受けた制御パケットを有線ケーブル２１を介してＰＬＣ装置４へ送信する。
【００２２】
なお、図１に示す制御端末装置２，３の各々も、図２に示す制御端末装置１と同じ構成からなる。
【００２３】
図３は、図１に示すＰＬＣ装置４の構成を示す概略図である。図３を参照して、ＰＬＣ装置４は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）インタフェース（ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ）４１と、電力線インタフェース（電力線Ｉ／Ｆ）４２と、ネットワーク／リンク制御部４３とを含む。
【００２４】
ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ４１は、有線ケーブル２１等を介して制御パケットを受信し、その受信した制御パケットをネットワーク／リンク制御部４３へ出力する。
【００２５】
電力線Ｉ／Ｆ４２は、制御対象である機器が接続された被制御部（被制御部５〜７の少なくとも１つ）の宛先と、制御内容を指示するコマンド信号を表すフレームとをネットワーク／リンク制御部４３から受ける。そして、電力線Ｉ／Ｆ４２は、その受けた宛先とフレームとを、電力線２６上を送信される信号に重畳して被制御部５〜７の少なくとも１つへ送信する。
【００２６】
ネットワーク／リンク制御部４３は、制御端末装置１〜３とＰＬＣ装置４との間のネットワークと、ＰＬＣ装置４と被制御部５〜７との間のリンクとを制御する。
【００２７】
ネットワーク／リンク制御部４３は、ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ４１から制御パケットを受け、その受けた制御パケットから宛先とシンボルとを取り出す。そして、ネットワーク／リンク制御部４３は、その取り出したシンボルをフレーム長変調してフレームを生成する。より具体的には、ネットワーク／リンク制御部４３は、シンボルとフレーム長との対応関係を保持しており、その対応関係を参照して、各シンボルにフレーム長を割り当て、電力線２６上を送信されるデータパケットのペイロードサイズがその割り当てたフレーム長になるようにペイロードサイズを調整することによって、フレームを生成する。この場合、ネットワーク／リンク制御部４３は、固定した伝送レート（例えば、最低の伝送レート）を使用するので、その固定した伝送レートを用いて送信したときに、ペイロードサイズが、割り当てたフレーム長になるようにペイロードサイズを調整する。
【００２８】
ネットワーク／リンク制御部４３は、フレームを生成すると、宛先とフレームとを電力線Ｉ／Ｆ４２へ出力する。
【００２９】
図４は、図１に示す被制御部５の構成を示す概略図である。図４を参照して、被制御部５は、コマンド受信機５０と、制御機構５１とを含む。
【００３０】
コマンド受信機５０は、電力線２６上を送信される信号に重畳された宛先とフレームとを電力線２６を介して受信する。
【００３１】
そして、コマンド受信機５０は、その受信したフレームのフレーム長を検出し、その検出したフレーム長に基づいてコマンド信号を復号する。そうすると、コマンド受信機５０は、その復号したコマンド信号を制御機構５１へ出力する。
【００３２】
制御機構５１は、コマンド信号と、コマンド信号に対応する制御内容との対応関係を示すテーブルＴｃｏｎｔｒｏｌを保持している。制御機構５１は、コマンド受信機５０からコマンド信号を受け、その受けたコマンド信号に対応する制御内容をテーブルＴｃｏｎｔｒｏｌから検出し、その検出した制御内容に基づいて機器（図示せず）を制御する。
【００３３】
図５は、図４に示すコマンド受信機５０の構成を示す概略図である。図５を参照して、コマンド受信機５０は、バンドパスフィルタ５０１と、低雑音増幅器５０２と、包絡線検波器５０３と、ローパスフィルタ５０４と、ＡＤ変換器５０５と、復号回路５０６とを含む。
【００３４】
バンドパスフィルタ５０１は、電力線２６を介して信号を受信し、その受信した受信信号のうち、電力線搬送通信のキャリア信号の周波数を中心とした一定幅の受信信号を低雑音増幅器５０２へ通過させ、通過帯域以外の信号を減衰させる。なお、電力線搬送通信のキャリア信号の周波数は、例えば、２５ＭＨｚであり、通過帯域幅は、例えば、５０ＭＨｚである。
【００３５】
低雑音増幅器５０２は、バンドパスフィルタ５０１から受信信号を受け、その受けた受信信号を、雑音を抑制して増幅し、その増幅した受信信号を包絡線検波器５０３へ出力する。
【００３６】
包絡線検波器５０３は、低雑音増幅器５０２から受けた受信信号の包絡線を検波し、その検波した包絡線をローパスフィルタ５０４へ出力する。
【００３７】
ローパスフィルタ５０４は、包絡線検波器５０３から包絡線を受け、その受けた包絡線の高周波成分を除去して低周波成分をＡＤ変換器５０５へ出力する。
【００３８】
ＡＤ変換器５０５は、ローパスフィルタ５０４から受けた包絡線をディジタル信号列に変換し、その変換したディジタル信号列を復号回路５０６へ出力する。
【００３９】
復号回路５０６は、ＡＤ変換器５０５からディジタル信号列を受け、その受けたディジタル信号列の“１”の個数をカウントしてフレーム長を検出し、その検出したフレーム長に基づいて、後述する方法によってコマンド信号を復号し、その復号したコマンド信号を制御機構５１へ出力する。
【００４０】
なお、図１に示す被制御部６，７の各々も、図４および図５に示す被制御部５と同じ構成からなる。
【００４１】
図６は、コマンドセットの概念図である。図６を参照して、コマンドセットｃｓ１〜ｃｓ１６の各々は、コマンド信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ１６と、シンボルＳ１，１〜Ｓ１，３，Ｓ２，１〜Ｓ２，３，・・・，Ｓ１６，１〜Ｓ１６，３とを含む。
【００４２】
シンボルＳ１，１〜Ｓ１，３は、コマンド信号ＣＯＭ１に対応付けられ、シンボルＳ２，１〜Ｓ２，３は、コマンド信号ＣＯＭ２に対応付けられ、以下、同様にして、シンボルＳ１６，１〜Ｓ１６，３は、コマンド信号ＣＯＭ１６に対応付けられる。
【００４３】
ここで、シンボルＳ１，１〜Ｓ１，３は、１つのシンボル群を構成し、シンボルＳ２，１〜Ｓ２，３は、１つのシンボル群を構成し、以下、同様にして、シンボルＳ１６，１〜Ｓ１６，３は、１つのシンボル群を構成する。
【００４４】
従って、コマンドセットｃｓ１〜ｃｓ１６の各々は、１６個のコマンド信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ１６と、１６個のコマンド信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ１６に対応する１６個のシンボル群（＝Ｓ１，１〜Ｓ１，３，Ｓ２，１〜Ｓ２，３，・・・，Ｓ１６，１〜Ｓ１６，３）とからなる。
【００４５】
そして、コマンドセットｃｓ１においては、シンボルＳ１，１〜Ｓ１６，１は、“１”であり、シンボルＳ１，２〜Ｓ１６，２は、それぞれ、“１７”〜“３２”であり、シンボルＳ１，３〜Ｓ１６，３は、それぞれ、“３３”〜“４８”である。
【００４６】
従って、コマンドセットｃｓ１においては、コマンド信号ＣＯＭ１は、３個のシンボルＳ１，１〜Ｓ１，３＝１／１７／３３によって構成され、コマンド信号ＣＯＭ２は、３個のシンボルＳ２，１〜Ｓ２，３＝１／１８／３４によって構成され、以下、同様にして、コマンド信号ＣＯＭ１６は、３個のシンボルＳ１６，１〜Ｓ１６，３＝１／３２／４８によって構成される。
【００４７】
また、コマンドセットｃｓ２においては、シンボルＳ１，１〜Ｓ１６，１は、“２”であり、シンボルＳ１，２〜Ｓ１６，２は、それぞれ、“１８”〜“３２”，“１７”であり、シンボルＳ１，３〜Ｓ１６，３は、それぞれ、“３３”〜“４８”である。
【００４８】
従って、コマンドセットｃｓ２においては、コマンド信号ＣＯＭ１は、３個のシンボルＳ１，１〜Ｓ１，３＝２／１８／３３によって構成され、コマンド信号ＣＯＭ２は、３個のシンボルＳ２，１〜Ｓ２，３＝２／１９／３４によって構成され、以下、同様にして、コマンド信号ＣＯＭ１６は、３個のシンボルＳ１６，１〜Ｓ１６，３＝２／１７／４８によって構成される。
【００４９】
以下、同様にして、コマンドセットｃｓ１６においては、シンボルＳ１，１〜Ｓ１６，１は、“１６”であり、シンボルＳ１，２〜Ｓ１６，２は、それぞれ、“３２”，“１７”〜“３１”であり、シンボルＳ１，３〜Ｓ１６，３は、それぞれ、“３３”〜“４８”である。
【００５０】
従って、コマンドセットｃｓ１６においては、コマンド信号ＣＯＭ１は、３個のシンボルＳ１，１〜Ｓ１，３＝１６／３２／３３によって構成され、コマンド信号ＣＯＭ２は、３個のシンボルＳ２，１〜Ｓ２，３＝１６／１８／３４によって構成され、以下、同様にして、コマンド信号ＣＯＭ１６は、３個のシンボルＳ１６，１〜Ｓ１６，３＝１６／３１／４８によって構成される。
【００５１】
その結果、コマンド信号の番号をｉ（ｉは正の整数）としたとき、コマンドセットｃｓのシンボルＳｉ，ｊ（コマンド信号ＣＯＭｉのｊ番目のシンボル、ｊ＝１〜３）は、次式によって表される。
【００５２】
【数１】
0005845539.tif 000002
【００５３】
コマンドセットｃｓ１〜ｃｓ１６においては、シンボルＳ１，１〜Ｓ１６，１は、コマンドセットの番号（＝ｃｓ）と同じであり（式（１）の上段参照）、シンボルＳ１，２〜Ｓ１６，２は、コマンドセット毎に異なり（式（１）の中段参照）、シンボルＳ１，３〜Ｓ１６，３は、コマンドセット間で同じである（式（１）の下段参照）。
【００５４】
図７は、シンボルとフレーム長との対応関係を示す図である。図７を参照して、テーブルＴＢＬ１は、シンボルＳｉ，ｊとフレーム長とを含む。シンボルＳｉ，ｊおよびフレーム長は、相互に対応付けられる。
【００５５】
フレーム長７２，７５，７８，・・・，６９＋ｊ，・・・，２１３は、それぞれ、シンボル１，２，３，・・・，ｊ，・・・４８に対応付けられる。
【００５６】
そうすると、コマンドセットｃｓ１において、コマンド信号ＣＯＭ１は、３個のフレーム長７２／１２０／１６８によって表され、コマンド信号ＣＯＭ２は、３個のフレーム長７２／１２３／１７１によって表され、以下、同様にして、コマンド信号ＣＯＭ１６は、３個のフレーム長７２／１６５／２１３によって表される。
【００５７】
また、コマンドセットｃｓ２において、コマンド信号ＣＯＭ１は、３個のフレーム長７５／１２３／１６８によって表され、コマンド信号ＣＯＭ２は、３個のフレーム長７５／１２６／１７１によって表され、以下、同様にして、コマンド信号ＣＯＭ１６は、３個のフレーム長７５／１２０／２１３によって表される。
【００５８】
以下、同様にして、コマンドセットｃｓ３〜ｃｓ１６においても、コマンド信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ１６の各々は、３個のフレーム長によって表される。
【００５９】
そして、コマンドセットｃｓ１〜ｃｓ１６においては、任意の２つのコマンド信号を選択したとき、一方のコマンド信号を構成する３個のフレーム長は、他方のコマンド信号を構成する３個のフレーム長と２つのフレーム長において異なる。例えば、コマンドセットｃｓ１のコマンド信号ＣＯＭ１は、３個のフレーム長７２／１２０／１６８によって表され、コマンドセットｃｓ１のコマンド信号ＣＯＭ２は、３個のフレーム長７２／１２３／１７１によって表される。従って、コマンド信号ＣＯＭ１を構成する３個のフレーム長７２／１２０／１６８は、コマンド信号ＣＯＭ２を構成する３個のフレーム長７２／１２３／１７１と２つのフレーム長において異なる。
【００６０】
コマンドセットｃｓ１のコマンド信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ３，ＣＯＭ５，ＣＯＭ７，ＣＯＭ９，ＣＯＭ１１，ＣＯＭ１３，ＣＯＭ１５は、例えば、制御対象である機器をオンさせることを指示する信号である。また、コマンドセットｃｓ１のコマンド信号ＣＯＭ２，ＣＯＭ４，ＣＯＭ６，ＣＯＭ８，ＣＯＭ１０，ＣＯＭ１２，ＣＯＭ１４，ＣＯＭ１６は、例えば、制御対象である機器をオフさせることを指示する信号である。
【００６１】
従って、コマンドセットｃｓ１を用いれば、８個の機器のオン／オフを制御できる。
【００６２】
また、コマンドセットｃｓ２のコマンド信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ１６は、例えば、それぞれ、照明の明るさを指示する信号である。この場合、例えば、コマンド信号ＣＯＭ１は、最も暗い明るさを指示し、コマンド信号ＣＯＭ１６は、最も明るい明るさを指示し、コマンド信号ＣＯＭ２〜ＣＯＭ１５は、最も暗い明るさと最も明るい明るさとの間の明るさを指示する。
【００６３】
以下、同様にして、コマンドセットｃｓ３〜ｃｓ１６のコマンド信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ１６は、コマンドセットｃｓ１，ｃｓ２のコマンド信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ１６と異なる内容を指示する。
【００６４】
そして、制御端末装置１〜３の各々において、コマンド記憶部１１は、コマンドセットｃｓ１〜ｃｓ１６を記憶する。
【００６５】
また、ＰＬＣ装置４のネットワーク／リンク制御部４３は、テーブルＴＢＬ１を保持する。
【００６６】
更に、被制御部５〜７の各々において、コマンド受信機５０の復号回路５０６は、コマンドセットｃｓ１〜ｃｓ１６を保持する。
【００６７】
制御端末装置１〜３のコマンド生成部１２は、例えば、被制御部５に接続された８個の機器をオンする場合、コマンド記憶部１１に記憶されたコマンドセットｃｓ１を参照して、それぞれ、コマンド信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ３，ＣＯＭ５，・・・，ＣＯＭ１５を構成する３個のシンボルＳ１，１〜Ｓ１，３，Ｓ３，１〜Ｓ３，３，Ｓ５，１〜Ｓ５，３，・・・，Ｓ１５，１〜Ｓ１５，３を読み出す。
【００６８】
そして、コマンド生成部１２は、被制御部５のＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスＭＡＣａｄｄ５と、その読み出したシンボルＳ１，１〜Ｓ１，３，Ｓ３，１〜Ｓ３，３，Ｓ５，１〜Ｓ５，３，・・・，Ｓ１５，１〜Ｓ１５，３とを含む制御パケットＣＴＬ＿ＰＫＴを生成し、その生成した制御パケットＣＴＬ＿ＰＫＴを送信手段１３へ出力し、送信手段１３は、制御パケットＣＴＬ＿ＰＫＴを有線ケーブル２１を介してＰＬＣ装置４へ送信する。
【００６９】
また、制御端末装置１〜３のコマンド生成部１２は、被制御部５に接続された８個の機器をオフする場合、コマンド記憶部１１に記憶されたコマンドセットｃｓ１を参照して、それぞれ、コマンド信号ＣＯＭ２，ＣＯＭ４，ＣＯＭ６，・・・，ＣＯＭ１６を構成する３個のシンボルＳ２，１〜Ｓ２，３，Ｓ４，１〜Ｓ４，３，Ｓ６，１〜Ｓ６，３，・・・，Ｓ１６，１〜Ｓ１６，３を読み出す。
【００７０】
そして、コマンド生成部１２は、被制御部５のＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄ５と、その読み出したシンボルＳ２，１〜Ｓ２，３，Ｓ４，１〜Ｓ４，３，Ｓ６，１〜Ｓ６，３，・・・，Ｓ１６，１〜Ｓ１６，３とを含む制御パケットＣＴＬ＿ＰＫＴを生成し、その生成した制御パケットＣＴＬ＿ＰＫＴを送信手段１３へ出力し、送信手段１３は、制御パケットＣＴＬ＿ＰＫＴを有線ケーブル２１を介してＰＬＣ装置４へ送信する。
【００７１】
制御端末装置１〜３のコマンド生成部１２は、被制御部６，７に接続された機器のオン／オフを制御する場合も、コマンドセットｃｓ１を参照してコマンド信号ＣＯＭ１等を構成する３個のシンボルＳ１，１〜Ｓ１，３等を読み出し、その読み出したシンボルＳ１，１〜Ｓ１，３等と、被制御部６，７のＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄ６，ＭＡＣａｄｄ７とを含む制御パケットＣＴＬ＿ＰＫＴを生成してＰＬＣ装置４へ送信する。
【００７２】
また、制御端末装置１〜３のコマンド生成部１２は、機器のオン／オフ以外の動作を制御する場合、コマンドセットｃｓ１以外のコマンドセット（コマンドセットｃｓ２〜ｃｓ１６のいずれか）を参照して、制御したい制御内容を指示するコマンド信号を構成する３個のシンボルを読み出し、その読み出したシンボルと、被制御部５等のＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄ５とを含む制御パケットＣＴＬ＿ＰＫＴを生成してＰＬＣ装置４へ送信する。
【００７３】
図８は、ＰＬＣ装置４から送信される信号の概念図である。図８を参照して、ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄおよびフレームＦＲ１〜ＦＲ３は、電力線２６上を送信されるキャリア信号ＣＲに重畳されて送信される。
【００７４】
ここで、フレームＦＲ１〜ＦＲ３は、例えば、それぞれ、フレーム長Ｌ１，１，Ｌ１，２，Ｌ１，３を有する。
【００７５】
従って、ＰＬＣ装置４の電力線Ｉ／Ｆ４２は、ネットワーク／リンク制御部４３から宛先（＝ＭＡＣアドレス）とフレームＦＲ１〜ＦＲ３とを受けると、その受けた宛先（＝ＭＡＣアドレス）とフレームＦＲ１〜ＦＲ３とをキャリア信号ＣＲに重畳して送信する。
【００７６】
なお、図８には、図示されていないが、電力線Ｉ／Ｆ４２は、宛先（＝ＭＡＣアドレス）をキャリア信号ＣＲに重畳して送信した後、フレームＦＲ１〜ＦＲ３を３回連続してキャリア信号ＣＲに重畳して送信する。
【００７７】
また、電力線Ｉ／Ｆ４２は、フレーム長Ｌ１，１，Ｌ１，２，Ｌ１，３以外のフレーム長Ｌ２，１，Ｌ２，２，Ｌ２，３等を有するフレームも、同様にしてキャリア信号ＣＲに重畳して送信する。
【００７８】
図９は、図４に示すコマンド受信機５０における信号処理を示す概念図である。 図９を参照して、コマンド受信機５０のバンドパスフィルタ５０１は、フレームＦＲ１〜ＦＲ３が重畳されたキャリア信号ＣＲの受信信号のうち、宛先（ＭＡＣアドレス）およびフレームＦＲ１〜ＦＲ３の受信信号を低雑音増幅器５０２へ通過させる。
【００７９】
そして、低雑音増幅器５０２は、雑音を抑制して宛先（ＭＡＣアドレス）およびフレームＦＲ１〜ＦＲ３の受信信号を増幅し、その増幅した受信信号ＲＦ（（ａ）参照）を包絡線検波器５０３へ出力する。
【００８０】
包絡線検波器５０３は、受信信号ＲＦを受けると、受信信号ＲＦの包絡線ＥＶＬ１（（ｂ）参照）を検波し、その検波した包絡線ＥＶＬ１をローパスフィルタ５０４へ出力する。
【００８１】
ローパスフィルタ５０４は、包絡線ＥＶＬ１の低周波成分からなる包絡線ＥＶＬ２（（ｃ）参照）をＡＤ変換器５０５へ出力する。
【００８２】
ＡＤ変換器５０５は、包絡線ＥＶＬ２を一定周期でサンプリングし、ディジタル信号列［０１１１１１１１１１１１１０］を生成する（（ｄ）参照）。そして、ＡＤ変換器５０５は、ディジタル信号列［０１１１１１１１１１１１１０］を復号回路５０６へ出力する。
【００８３】
復号回路５０６は、ディジタル信号列［０１１１１１１１１１１１１０］の“１”の個数をカウントし、フレーム長を検出する。
【００８４】
このように、コマンド受信機５０は、受信信号を包絡線検波してフレーム長を検出する。
【００８５】
なお、復号回路５０６は、ディジタル信号列［０１１１１１１１１１１１１０］の前に入力されたディジタル信号列に基づいて被制御部５〜７のＭＡＣアドレスを検出する。
【００８６】
図１０は、シンボルと該当フレーム長との関係を示す図である。図１０を参照して、テーブルＴＢＬ２は、シンボルと該当フレーム長とを含む。シンボルおよび該当フレーム長は、相互に対応付けられる。
【００８７】
テーブルＴＢＬ１において示したように、フレーム長“７２”，“７５”，・・・，“２１３”は、それぞれ、シンボル“１”，“２”，・・・，“４８”に対応付けられる。
【００８８】
しかし、テーブルＴＢＬ２においては、３個のフレーム長“７１”〜“７３”は、シンボル“１”に対応付けられ、３個のフレーム長“７４”〜“７６”は、シンボル“２”に対応付けられ、以下、同様にして、３個のフレーム長“２１２”〜“２１４”は、シンボル“４８”に対応付けられる。
【００８９】
そして、復号回路５０６は、フレーム長“７１”，“７２”，“７３”のいずれかのフレーム長を検出したとき、シンボル“１”を受信したことを検知する。また、復号回路５０６は、フレーム長“７４”，“７５”，“７６”のいずれかのフレーム長を検出したとき、シンボル“２”を受信したことを検知する。以下、同様にして、復号回路５０６は、“２１２”，“２１３”，“２１４”のいずれかのフレーム長を検出したとき、シンボル“４８”を受信したことを検知する。
【００９０】
このように、本来のフレーム長に一定の幅を持たせたフレーム長を検出したときも、本来のフレーム長に対応するシンボルを受信したことにすることによって、フレーム長を非同期で検出し易くできる。
【００９１】
コマンド受信機５０の復号回路５０６は、コマンドセットｃｓ１〜ｃｓ１６に加え、テーブルＴＢＬ２も保持しており、本来のフレーム長に一定の幅を持たせたフレーム長を検出したときも、本来のフレーム長に対応するシンボルを受信したことを検知する。
【００９２】
図１１は、コマンド受信機５０におけるシンボルの検出方法を示す概念図である。図１１を参照して、コマンド受信機５０の復号回路５０６は、待ち状態Ｗｉ，１〜Ｗｉ，３を有する。
【００９３】
待ち状態Ｗｉ，１は、待ち状態Ｗ１，１〜Ｗ１６，１からなる。待ち状態Ｗｉ，２は、待ち状態Ｗ１，２〜Ｗ１６，２からなる。待ち状態Ｗｉ，３は、待ち状態Ｗ１，３〜Ｗ１６，３からなる。
【００９４】
待ち状態Ｗ１，１〜Ｗ１６，１は、それぞれ、シンボルＳ１，１〜Ｓ１６，１の検出を待つ状態であり、待ち状態Ｗ１，２〜Ｗ１６，２は、それぞれ、シンボルＳ１，２〜Ｓ１６，２の検出を待つ状態であり、待ち状態Ｗ１，３〜Ｗ１６，３は、それぞれ、シンボルＳ１，３〜Ｓ１６，３の検出を待つ状態である。
【００９５】
コマンドセットｃｓ１〜ｃｓ１６においては、シンボルＳ１，１〜Ｓ１，３は、コマンド信号ＣＯＭ１に割り当てられ、シンボルＳ２，１〜Ｓ２，３は、コマンド信号ＣＯＭ２に割り当てられ、以下、同様にして、シンボルＳ１６，１〜Ｓ１６，３は、コマンド信号ＣＯＭ１６に割り当てられる。
【００９６】
従って、待ち状態Ｗ１，１〜Ｗ１，３は、コマンド信号ＣＯＭ１に対応し、待ち状態Ｗ２，１〜Ｗ２，３は、コマンド信号ＣＯＭ２に対応し、以下、同様にして、待ち状態Ｗ１６，１〜Ｗ１６，３は、コマンド信号ＣＯＭ１６に対応する。
【００９７】
図１２は、各コマンド信号の検出方法を示す概念図である。なお、図１２においては、コマンド信号ＣＯＭ１を例にしてコマンド信号の検出方法を説明する。
【００９８】
コマンド受信機５０の復号回路５０６は、待ち状態Ｗ１，１において、シンボルＳ１，１に対応するフレーム長を３回連続して検出すると、シンボルＳ１，１を検出したことを検知して、待ち状態Ｗ１，１から待ち状態Ｗ１，２へ遷移する。
【００９９】
また、復号回路５０６は、待ち状態Ｗ１，２において、シンボルＳ１，２に対応するフレーム長を３回連続して検出すると、シンボルＳ１，２を検出したことを検知して、待ち状態Ｗ１，２から待ち状態Ｗ１，３へ遷移する。一方、復号回路５０６は、待ち状態Ｗ１，２において、シンボルＳ１，２に対するフレーム長を３回連続して検出しないとき、例えば、テーブルＴＢＬ２に示すフレーム長と全く異なるフレーム長（＝“１”が２１個連続したフレーム長）を１０回連続して検出すると、待ち状態Ｗ１，１へ戻る。
【０１００】
更に、復号回路５０６は、待ち状態Ｗ１，３において、シンボルＳ１，３に対応するフレーム長を３回連続して検出すると、シンボルＳ１，３を検出したことを検知、即ち、コマンド信号ＣＯＭ１を受信したことを検知し、待ち状態Ｗ１，１へ移行する。一方、復号回路５０６は、待ち状態Ｗ１，３において、シンボルＳ１，３に対応するフレーム長を３回連続して検出しないとき、例えば、テーブルＴＢＬ２に示すフレーム長と全く異なるフレーム長（＝“１”が２１個連続したフレーム長）を１０回連続して検出すると、待ち状態Ｗ１，１へ戻る。
【０１０１】
そして、復号回路５０６は、各待ち状態Ｗ１，１〜Ｗ１，３において、テーブルＴＢＬ２を参照して、本来のフレーム長と、本来のフレーム長に±１を加算したフレーム長とのいずれかを検出したとき、本来のフレーム長に対応するシンボルを検出したことを検知する。
【０１０２】
また、復号回路５０６は、図１２において説明したコマンド信号ＣＯＭ１の検出方法と同じ検出方法を用いてコマンド信号ＣＯＭ２〜ＣＯＭ１６を検出する。そして、復号回路５０６は、コマンド信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ１６の検出を並行して行う。
【０１０３】
このように、各待ち状態Ｗ１，１〜Ｗ１，３，Ｗ２，１〜Ｗ２，３，・・・，Ｗ１６，１〜Ｗ１６，３において、対応するフレーム長を３回連続して検出したときに、対応するシンボルを検出したことを検知することによって、各コマンド信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ１６を受信したことを正確に検知できる。
【０１０４】
図１３は、被制御部５の具体例を示す概略図である。図１３を参照して、制御機構５１は、リレー５１１〜５１８と、コネクタ５１９〜５２６とを含む。
【０１０５】
コマンド受信機５０およびリレー５１１〜１８は、電力線２６に接続される。コネクタ５１９〜５２６は、それぞれ、リレー５１１〜５１８に接続される。また、コネクタ５１９〜５２６の各々には、機器が接続される。
【０１０６】
コマンド受信機５０は、電力線２６上の信号を受信し、その受信した信号に基づいてフレーム長を検出する。そして、コマンド受信機５０は、その検出したフレーム長に基づいてコマンド信号を復号し、その復号したコマンド信号に基づいてリレー５１１〜５１８をオン／オフする。
【０１０７】
その結果、リレー５１１〜５１８がオンされたとき、電力線２６上の電力は、リレー５１１〜５１８およびコネクタ５１９〜５２６を介して機器へ供給され、機器がオンされる。
【０１０８】
一方、リレー５１１〜５１８がオフされたとき、電力線２６上の電力の供給は、停止され、機器がオフされる。
【０１０９】
このように、制御機構５１は、リレー５１１〜５１８をオン／オフすることによって、電力線２６上の電力の機器への供給を制御する。
【０１１０】
図１４は、図１に示す通信システム１０における被制御部に接続された機器の制御例を示す概念図である。
【０１１１】
図１４を参照して、制御端末装置１は、被制御部５に接続された８個の機器６１〜６８をオンする場合、コマンドセットｃｓ１を参照して、コマンド信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ３，・・・，ＣＯＭ１５に対応するシンボルＳ１，１〜Ｓ１，３，Ｓ３，１〜Ｓ３，３，・・・，Ｓ１５，１〜Ｓ１５，３を読み出す。
【０１１２】
そして、制御端末装置１は、被制御部５の宛先（＝ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄ５）と、その読み出したシンボルＳ１，１〜Ｓ１，３，Ｓ３，１〜Ｓ３，３，・・・，Ｓ１５，１〜Ｓ１５，３とを含む制御パケットＣＴＬ＿ＰＫＴを生成し、その生成した制御パケットＣＴＬ＿ＰＫＴを有線ケーブル２１を介してＰＬＣ装置４へ送信する。
【０１１３】
ＰＬＣ装置４のＬＡＮ  Ｉ／Ｆ４１は、有線ケーブル２１を介して制御パケットＣＴＬ_ＰＫＴを受信し、その受信した制御パケットＣＴＬ_ＰＫＴをネットワーク／リンク制御部４３へ出力する。
【０１１４】
ＰＬＣ装置４のネットワーク／リンク制御部４３は、ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ４１から制御パケットＣＴＬ_ＰＫＴを受け、その受けた制御パケットＣＴＬ_ＰＫＴから宛先（＝ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄ５）と、シンボルＳ１，１〜Ｓ１，３，Ｓ３，１〜Ｓ３，３，・・・，Ｓ１５，１〜Ｓ１５，３とを取り出す。
【０１１５】
そして、ネットワーク／リンク制御部４３は、テーブルＴＢＬ１を参照して、シンボルＳ１，１〜Ｓ１，３，Ｓ３，１〜Ｓ３，３，・・・，Ｓ１５，１〜Ｓ１５，３に対応するフレーム長Ｌ１，１〜Ｌ１，３，Ｌ３，１〜Ｌ３，３，・・・，Ｌ１５，１〜Ｌ１５，３を検出する。
【０１１６】
そうすると、ネットワーク／リンク制御部４３は、その検出したフレーム長Ｌ１，１〜Ｌ１，３，Ｌ３，１〜Ｌ３，３，・・・，Ｌ１５，１〜Ｌ１５，３を有するようにペイロードサイズを調整し、その調整したペイロードサイズを有するフレームＦＲ１，１〜ＦＲ１，３，ＦＲ３，１〜ＦＲ３，３，・・・，ＦＲ１５，１〜ＦＲ１５，３を生成する。
【０１１７】
そして、ネットワーク／リンク制御部４３は、宛先（＝ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄ５）とフレームＦＲ１，１〜ＦＲ１，３，ＦＲ３，１〜ＦＲ３，３，・・・，ＦＲ１５，１〜ＦＲ１５，３とを電力線Ｉ／Ｆ４２へ出力する。
【０１１８】
ＰＬＣ装置４の電力線Ｉ／Ｆ４２は、宛先（＝ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄ５）とフレームＦＲ１，１〜ＦＲ１，３，ＦＲ３，１〜ＦＲ３，３，・・・，ＦＲ１５，１〜ＦＲ１５，３とをネットワーク／リンク制御部４３から受け、その受けた宛先（＝ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄ５）とフレームＦＲ１，１〜ＦＲ１，３，ＦＲ３，１〜ＦＲ３，３，・・・，ＦＲ１５，１〜ＦＲ１５，３とを、電力線２６上を送信されるキャリア信号ＣＳに重畳して送信する。この場合、電力線Ｉ／Ｆ４２は、宛先（＝ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄ５）を送信した後、フレームＦＲ１，１〜ＦＲ１，３，ＦＲ３，１〜ＦＲ３，３，・・・，ＦＲ１５，１〜ＦＲ１５，３を３回連続して送信する。
【０１１９】
被制御部５のコマンド受信機５０は、電力線２６を介して、宛先（＝ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄ５）とフレームＦＲ１，１〜ＦＲ１，３，ＦＲ３，１〜ＦＲ３，３，・・・，ＦＲ１５，１〜ＦＲ１５，３とを受信し、その受信したフレームＦＲ１，１〜ＦＲ１，３，ＦＲ３，１〜ＦＲ３，３，・・・，ＦＲ１５，１〜ＦＲ１５，３に基づいて、上述した方法によって、フレーム長Ｌ１，１〜Ｌ１，３，Ｌ３，１〜Ｌ３，３，・・・，Ｌ１５，１〜Ｌ１５，３を３回連続して検出し、コマンド信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ３，・・・，ＣＯＭ１５を受信したことを検知する。
【０１２０】
そして、コマンド受信機５０は、コマンド信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ３，・・・，ＣＯＭ１５に基づいて、それぞれ、リレー５１１〜５１８をオンする。これによって、電力線２６上の電力がリレー５１１〜５１８およびコネクタ５１９〜５２６を介してそれぞれ機器６１〜６８へ供給され、機器６１〜６８がオンされる。
【０１２１】
一方、制御端末装置１は、被制御部５に接続された８個の機器６１〜６８をオフする場合、コマンドセットｃｓ１を参照して、コマンド信号ＣＯＭ２，ＣＯＭ４，・・・，ＣＯＭ１６に対応するシンボルＳ２，１〜Ｓ２，３，Ｓ４，１〜Ｓ４，３，・・・，Ｓ１６，１〜Ｓ１６，３を読み出す。
【０１２２】
そして、制御端末装置１は、被制御部５の宛先（＝ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄ５）と、その読み出したシンボルＳ２，１〜Ｓ２，３，Ｓ４，１〜Ｓ４，３，・・・，Ｓ１６，１〜Ｓ１６，３とを含む制御パケットＣＴＬ＿ＰＫＴを生成し、その生成した制御パケットＣＴＬ＿ＰＫＴを有線ケーブル２１を介してＰＬＣ装置４へ送信する。
【０１２３】
ＰＬＣ装置４のＬＡＮ  Ｉ／Ｆ４１は、有線ケーブル２１を介して制御パケットＣＴＬ_ＰＫＴを受信し、その受信した制御パケットＣＴＬ_ＰＫＴをネットワーク／リンク制御部４３へ出力する。
【０１２４】
ＰＬＣ装置４のネットワーク／リンク制御部４３は、ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ４１から制御パケットＣＴＬ_ＰＫＴを受け、その受けた制御パケットＣＴＬ_ＰＫＴから宛先（＝ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄ５）と、シンボルＳ２，１〜Ｓ２，３，Ｓ４，１〜Ｓ４，３，・・・，Ｓ１６，１〜Ｓ１６，３とを読み出す。
【０１２５】
そして、ネットワーク／リンク制御部４３は、テーブルＴＢＬ１を参照して、その読み出したシンボルＳ２，１〜Ｓ２，３，Ｓ４，１〜Ｓ４，３，・・・，Ｓ１６，１〜Ｓ１６，３に対応するフレーム長Ｌ２，１〜Ｌ２，３，Ｌ４，１〜Ｌ４，３，・・・，Ｌ１６，１〜Ｌ１６，３を検出する。
【０１２６】
そうすると、ネットワーク／リンク制御部４３は、その検出したフレーム長Ｌ２，１〜Ｌ２，３，Ｌ４，１〜Ｌ４，３，・・・，Ｌ１６，１〜Ｌ１６，３を有するようにペイロードサイズを調整し、その調整したペイロードサイズを有するフレームＦＲ２，１〜ＦＲ２，３，ＦＲ４，１〜ＦＲ４，３，・・・，ＦＲ１６，１〜ＦＲ１６，３を生成する。
【０１２７】
そして、ネットワーク／リンク制御部４３は、宛先（＝ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄ５）とフレームＦＲ２，１〜ＦＲ２，３，ＦＲ４，１〜ＦＲ４，３，・・・，ＦＲ１６，１〜ＦＲ１６，３とを電力線Ｉ／Ｆ４２へ出力する。
【０１２８】
ＰＬＣ装置４の電力線Ｉ／Ｆ４２は、宛先（＝ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄ５）とフレームＦＲ２，１〜ＦＲ２，３，ＦＲ４，１〜ＦＲ４，３，・・・，ＦＲ１６，１〜ＦＲ１６，３とをネットワーク／リンク制御部４３から受け、その受けた宛先（＝ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄ５）とフレームＦＲ２，１〜ＦＲ２，３，ＦＲ４，１〜ＦＲ４，３，・・・，ＦＲ１６，１〜ＦＲ１６，３とを、電力線２６上を送信されるキャリア信号ＣＳに重畳して送信する。この場合、電力線Ｉ／Ｆ４２は、宛先（＝ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄ５）を送信した後、フレームＦＲ２，１〜ＦＲ２，３，ＦＲ４，１〜ＦＲ４，３，・・・，ＦＲ１６，１〜ＦＲ１６，３を３回連続して送信する。
【０１２９】
被制御部５のコマンド受信機５０は、電力線２６を介して、宛先（＝ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄ５）とフレームＦＲ２，１〜ＦＲ２，３，ＦＲ４，１〜ＦＲ４，３，・・・，ＦＲ１６，１〜ＦＲ１６，３とを受信し、その受信したフレームＦＲ２，１〜ＦＲ２，３，ＦＲ４，１〜ＦＲ４，３，・・・，ＦＲ１６，１〜ＦＲ１６，３に基づいて、上述した方法によって、フレーム長Ｌ２，１〜Ｌ２，３，Ｌ４，１〜Ｌ４，３，・・・，Ｌ１６，１〜Ｌ１６，３を３回連続して検出し、コマンド信号ＣＯＭ２，ＣＯＭ４，・・・，ＣＯＭ１６を受信したことを検知する。
【０１３０】
そして、コマンド受信機５０は、コマンド信号ＣＯＭ２，ＣＯＭ４，・・・，ＣＯＭ１６に基づいて、それぞれ、リレー５１１〜５１８をオフする。これによって、電力線２６上の電力の供給が停止され、機器６１〜６８がオフされる。
【０１３１】
このように、制御端末装置１は、コマンドセットｃｓ１に基づいて、被制御部５に接続された機器６１〜６８のオン／オフを制御する。
【０１３２】
また、制御端末装置１は、上述した方法によって、被制御部６，７に接続された機器のオン／オンを制御する。
【０１３３】
更に、制御端末装置２，３も、上述した方法によって、被制御部５〜７に接続された機器のオン／オフを制御する。
【０１３４】
更に、制御端末装置１〜３は、コマンドセットｃｓ２〜ｃｓ１６のいずれかを参照して、上述した方法によって、被制御部５〜７に接続された機器のオン／オフ以外の動作を制御する。この場合、被制御部５〜７の制御機構５１は、コマンド受信機５０からのコマンド信号に基づいて、機器のオン／オフ以外の動作を制御する。
【０１３５】
図１５は、実施の形態１におけるＰＬＣ装置の他の構成を示す概念図である。実施の形態１においては、通信システム１０は、図１５に示すＰＬＣ装置４Ａを備えていてもよい。
【０１３６】
図１５を参照して、ＰＬＣ装置４Ａは、図３に示すＰＬＣ装置４に制御アプリケーション４４を追加したものであり、その他は、ＰＬＣ装置４と同じである。
【０１３７】
制御アプリケーション４４は、テーブルＴＢＬ１を保持する。制御アプリケーション４４は、ネットワーク／リンク制御部４３を介してＬＡＮ  Ｉ／Ｆ４１から制御パケットＣＴＬ＿ＰＫＴを受け、その受けた制御パケットＣＴＬ＿ＰＫＴから宛先およびシンボルを読み出す。
【０１３８】
そして、制御アプリケーション４４は、テーブルＴＢＬ１を参照して、その読み出したシンボルに対応するフレーム長Ｌを検出し、その検出したフレーム長Ｌを有するフレームＦＲを生成する。この場合、制御アプリケーション４４は、ペイロードサイズおよび伝送レートの両方を調整してフレーム長Ｌを有するフレームＦＲを生成する。そして、制御アプリケーション４４は、変調方式および符号化率に応じて伝送レートを調整する。
【０１３９】
そうすると、制御アプリケーション４４は、宛先と、フレームＦＲとをネットワーク／リンク制御部４３を介して電力線Ｉ／Ｆ４２へ出力する。
【０１４０】
このように、ＰＬＣ装置４Ａは、制御アプリケーション４４によってペイロードサイズおよび伝送レートの両方を調整してフレームＦＲを生成し、その生成したフレームＦＲを宛先へ送信することによって、コマンド信号を中継する。
【０１４１】
図１６は、図１に示す通信システム１０における動作を説明するためのフローチャートである。図１６を参照して、機器の制御が開始されると、制御端末装置１〜３は、制御したい制御内容に対応するｍ（ｍは正の整数）個のコマンド信号を構成するｍ個のシンボル群をＰＬＣ装置４，４Ａへ送信する（ステップＳ１）。
【０１４２】
ＰＬＣ装置４，４Ａは、ｍ個のシンボル群を受信し、テーブルＴＢＬ１を参照して、１つのシンボル群に含まれる各シンボルに対応するフレーム長を検出してｍ個のシンボル群をｍ個のフレーム長群に変換する（ステップＳ２）。例えば、コマンドセットｃｓ１のコマンド信号ＣＯＭ１に対応するシンボル群（Ｓ１，１，Ｓ１，２，Ｓ１，３）には、３個のシンボルＳ１，１＝“１”，Ｓ１，２＝“１７”，Ｓ１，３＝“３３”が含まれるので、ＰＬＣ装置４，４Ａは、テーブルＴＢＬ１を参照して、この３個のシンボルＳ１，１＝“１”，Ｓ１，２＝“１７”，Ｓ１，３＝“３３”に対応する３個のフレーム長“７２”，“１２０”，“１６８”を検出してシンボル群（Ｓ１，１，Ｓ１，２，Ｓ１，３）をフレーム長群（＝７２／１２０／１６８）に変換する。ＰＬＣ装置４，４Ａは、この処理をｍ個のシンボル群の全てについて実行し、ｍ個のシンボル群をｍ個のフレーム長群に変換する。
【０１４３】
そして、ＰＬＣ装置４，４Ａは、ｍ個のフレーム長群に基づいてｍ個のフレーム群を生成する（ステップＳ３）。ＰＬＣ装置４，４Ａは、１つのフレーム長群に含まれる３個のフレーム長を有する３個のフレームを生成する処理をｍ個のフレーム長群の全てについて実行し、ｍ個のフレーム長群に基づいてｍ個のフレーム群を生成する。
【０１４４】
そうすると、ＰＬＣ装置４，４Ａは、電力線２６上を送信されるキャリア信号にｍ個のフレーム群を重畳して送信する（ステップＳ４）。
【０１４５】
被制御部５〜７は、電力線２６を介してｍ個のフレーム群を受信し、その受信したｍ個のフレーム群のｍ個のフレーム長群を上述した方法によって検出する（ステップＳ５）。
【０１４６】
そして、被制御部５〜７は、その検出したｎ個のフレーム長群に基づいて、上述した方法によってｍ個のコマンド信号を復号し（ステップＳ６）、その復号したｍ個のコマンド信号に基づいて機器を制御する（ステップＳ７）。これによって、一連の動作が終了する。
【０１４７】
上述したように、通信システム１０においては、ＰＬＣ装置４，４Ａは、コマンド信号を構成するシンボルをフレーム長変調してフレームを生成し、その生成したフレームを、電力線２６上を送信されるキャリア信号に重畳して送信し、被制御部５〜７は、電力線２６上を送信された信号のうち、フレームの信号成分に基づいてコマンド信号を復号して機器を制御する。
【０１４８】
従って、被制御部側にＰＬＣ装置を設けなくても機器を制御できる。
【０１４９】
なお、上記においては、コマンド信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ１６の各々は、３個のシンボルによって構成されると説明したが、実施の形態１においては、これに限らず、コマンド信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ１６の各々は、ｎ（ｎは正の整数）個のシンボルによって構成されていればよい。
【０１５０】
そして、コマンド信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ１６の各々がｎ（ｎは正の整数）個のシンボル（即ち、ｎ個のフレーム長）によって構成される場合、復号回路５０６は、１つのコマンド信号に対してｎ個の待ち状態を有する。
【０１５１】
また、上記においては、復号回路５０６は、各待ち状態において、対応するシンボル（＝フレーム長）を３回連続して検出したとき、次の待ち状態へ遷移すると説明したが、実施の形態１においては、これに限らず、復号回路５０６は、各待ち状態において、対応するシンボル（＝フレーム長）をｋ（ｋは正の整数）回連続して検出すると、次の待ち状態へ遷移する。
【０１５２】
更に、上記においては、コマンドセットｃｓ１〜ｃｓ１６の各々は、１６個のコマンド信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ１６と、１６個のコマンド信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ１６に対する１６個のシンボル群とからなると説明したが、実施の形態１においては、これに限らず、コマンドセットｃｓ１〜ｃｓ１６の各々は、Ｍ（Ｍはｍよりも大きい整数）個のコマンド信号と、Ｍ個のコマンド信号に対応するＭ個のシンボル群とからなっていればよい。
【０１５３】
そして、コマンド生成部１２は、コマンドセット（コマンドセットｃｓ１〜ｃｓ１６のいずれか）を参照して、Ｍ個のコマンド信号のうちから、制御したい制御内容を指示するｍ個のコマンド信号に対応するｍ個のシンボル群を検出し、その検出したｍ個のシンボル群と、宛先とを含む制御パケットＣＴＬ＿ＰＫＴを生成してＰＬＣ装置４，４Ａへ送信する。
【０１５４】
更に、上記においては、シンボルは、４８種類からなると説明したが、実施の形態１においては、これに限らず、シンボルの種類は、任意である。
【０１５５】
更に、上記においては、コマンドセットは、１６個であると説明したが、実施の形態１においては、これに限らず、コマンドセットの個数は、任意である。
【０１５６】
［実施の形態２］
図１７は、実施の形態２による通信システムの概略図である。図１７を参照して、実施の形態２による通信システム１０Ａは、図１に示す通信システム１０のＰＬＣ装置４をＰＬＣ装置４Ｂに代え、被制御部５〜７を被制御部５Ａ〜７Ａに代えたものであり、その他は、通信システム１０と同じである。
【０１５７】
ＰＬＣ装置４Ｂは、有線ケーブル２１等を介して制御端末装置１等からコマンド信号を表すシンボル群を受信し、その受信したシンボル群をスロット番号のパターンに変調する。そして、ＰＬＣ装置４Ｂは、その変調したスロット番号のパターンを電力線２６上を送信される信号に重畳して被制御部（被制御部５Ａ〜７Ａの少なくとも１つ）へ送信する。
【０１５８】
なお、スロット番号は、被制御部５Ａ〜７Ａが機器を制御する制御期間を表すスロットの番号である。
【０１５９】
被制御部５Ａ〜７Ａの各々は、電力線２６を介してスロット番号のパターンを受信し、その受信したスロット番号のパターンに基づいてコマンド信号を復号する。そして、被制御部５Ａ〜７Ａの各々は、その復号したコマンド信号に基づいて、自己に接続された機器を制御する。
【０１６０】
図１８は、図１７に示すＰＬＣ装置４Ｂの構成を示す概略図である。図１８を参照して、ＰＬＣ装置４Ｂは、図１５に示すＰＬＣ装置４Ａの制御アプリケーション４４を制御アプリケーション４４Ａに代えたものであり、その他は、ＰＬＣ装置４Ａと同じである。
【０１６１】
制御アプリケーション４４Ａは、ネットワーク／リンク制御部４３を介して制御パケットＣＴＬ＿ＰＫＴを受ける。そして、制御アプリケーション４４Ａは、制御パケットＣＴＬ＿ＰＫＴから宛先とシンボル群とを読み出し、その読み出したシンボル群をスロット番号のパターンに変調する。その後、制御アプリケーション４４Ａは、スロット番号のパターンを表すフレームを生成する。
【０１６２】
そうすると、制御アプリケーション４４Ａは、宛先と、スロット番号のパターンを表すフレームとをネットワーク／リンク制御部４３を介して電力線Ｉ／Ｆ４２へ出力する。
【０１６３】
なお、ＰＬＣ装置４Ｂにおいては、電力線Ｉ／Ｆ４２は、宛先と、スロット番号のパターンを表すフレームとを電力線２６上で送信される信号に重畳して被制御部（被制御部５Ａ〜７Ａのいずれか）へ送信する。
【０１６４】
図１９は、図１７に示す被制御部５Ａの構成を示す概略図である。図１９を参照して、被制御部５Ａは、図４に示す被制御部５のコマンド受信機５０をコマンド受信機５０Ａに代えたものであり、その他は、被制御部５と同じである。
【０１６５】
コマンド受信機５０Ａは、電力線２６上を送信される信号に重畳された宛先とスロット番号のパターンを表すフレームとを電力線２６を介して受信する。そして、コマンド受信機５０Ａは、その受信した宛先を復号してスロット番号のパターンが被制御部５Ａへ送信されたことを検知する。また、コマンド受信機５０Ａは、その受信したスロット番号のパターンを表すフレームに基づいてスロット番号のパターンを検出し、その検出したスロット番号のパターンに基づいてコマンド信号を復号する。そうすると、コマンド受信機５０Ａは、その復号したコマンド信号を制御機構５１へ出力する。
【０１６６】
図２０は、図１９に示すコマンド受信機５０Ａの構成を示す概略図である。図２０を参照して、コマンド受信機５０Ａは、図５に示すコマンド受信機５０の復号回路５０６を復号回路５０６Ａに代えたものであり、その他は、コマンド受信機５０と同じである。
【０１６７】
復号回路５０６Ａは、ＡＤ変換器５０５からディジタル信号列を受け、その受けたディジタル信号列に基づいて宛先およびスロット番号のパターンを検出する。そして、復号回路５０６Ａは、その検出したスロット番号のパターンをコマンド信号に復号し、その復号したコマンド信号を制御機構５１へ出力する。
【０１６８】
図２１は、シンボルとスロット番号との関係を示す図である。図２１を参照して、テーブルＴＢＬ３は、シンボルとスロット番号とを含む。シンボルおよびスロット番号は、相互に対応付けられる。
【０１６９】
スロット番号“６”は、シンボル“１”に対応付けられ、スロット番号“９”は、シンボル“２”に対応付けられ、以下、同様にして、スロット番号“３（ｊ＋１）”は、シンボル“ｊ”に対応付けられ、スロット番号“１４７”は、シンボル“４８”に対応付けられる。
【０１７０】
ＰＬＣ装置４Ｂの制御アプリケーション４４Ａは、テーブルＴＢＬ３を保持する。そして、制御アプリケーション４４Ａは、制御パケットＣＴＬ＿ＰＫＴからシンボル群を読み出すと、その読み出したシンボル群を構成する３個のシンボルをテーブルＴＢＬ３を参照してスロット番号のパターンに変換する。
【０１７１】
例えば、制御アプリケーション４４Ａは、コマンドセットｃｓ１のコマンド信号ＣＯＭ１に対応するシンボル群を読み出したとき、その読み出したシンボル群を構成する３個のシンボルＳ１，１，Ｓ１，２，Ｓ１，３（＝１／１７／３３）をテーブルＴＢＬ３を参照してスロット番号のパターン“６／５４／１０２”に変換する。
【０１７２】
制御アプリケーション４４Ａは、コマンドセットｃｓ１のコマンド信号ＣＯＭ２〜ＣＯＭ１６に対応するシンボル群を読み出したときも、同様にして、その読み出したシンボル群を構成する３個のシンボルをテーブルＴＢＬ３を参照してスロット番号のパターンに変換する。
【０１７３】
また、制御アプリケーション４４Ａは、コマンドセットｃｓ２〜ｃｓ１６のコマンド信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ１６に対応するシンボル群を読み出したときも、同様にして、その読み出したシンボル群を構成する３個のシンボルをテーブルＴＢＬ３を参照してスロット番号のパターンに変換する。
【０１７４】
図２２は、シンボルと該当スロット番号との関係を示す図である。図２２を参照して、テーブルＴＢＬ４は、シンボルと該当スロット番号とを含む。シンボルおよび該当スロット番号は、相互に対応付けられる。
【０１７５】
テーブルＴＢＬ４においては、３個のスロット番号“５”〜“７”は、シンボル“１”に対応付けられ、３個のスロット番号“８”〜“１０”は、シンボル“２”に対応付けられ、以下、同様にして、３個のスロット番号“１４６”〜“１４８”は、シンボル“４８”に対応付けられる。
【０１７６】
そして、復号回路５０６Ａは、スロット番号“５”，“６”，“７”のいずれかのスロット番号を検出したとき、シンボル“１”を受信したことを検知する。また、復号回路５０６Ａは、フレーム長“８”，“９”，“１０”のいずれかのスロット番号を検出したとき、シンボル“２”を受信したことを検知する。以下、同様にして、復号回路５０６Ａは、“１４６”，“１４７”，“１４８”のいずれかのスロット番号を検出したとき、シンボル“４８”を受信したことを検知する。
【０１７７】
このように、本来のスロット番号に一定の幅を持たせたスロット番号を検出したときも、本来のスロット番号に対応するシンボルを受信したことにすることによって、スロット番号を非同期で検出し易くできる。
【０１７８】
コマンド受信機５０Ａの復号回路５０６Ａは、コマンドセットｃｓ１〜ｃｓ１６に加え、テーブルＴＢＬ４も保持しており、本来のスロット番号に一定の幅を持たせたスロット番号を検出したときも、本来のスロット番号に対応するシンボルを受信したことを検知する。
【０１７９】
復号回路５０６Ａは、ＡＤ変換器５０５から受けたディジタル信号列に基づいて、例えば、３個のスロット番号のパターン“６／５４／１０２”を検出すると、テーブルＴＢＬ４を参照して、スロット番号のパターン“６／５４／１０２”に基づいてシンボル“１／１７／３３”を検出し、コマンドセットｃｓ１を参照して、シンボル“１／１７／３３”に基づいてコマンド信号ＣＯＭ１を復号する。
【０１８０】
また、復号回路５０６Ａは、ＡＤ変換器５０５から受けたディジタル信号列に基づいて、３個のスロット番号のパターン“５／５３／１０２”を検出すると、テーブルＴＢＬ４を参照して、スロット番号のパターン“５／５３／１０２”に基づいてシンボル“１／１７／３３”を検出し、コマンドセットｃｓ１を参照して、シンボル“１／１７／３３”に基づいてコマンド信号ＣＯＭ１を復号する。
【０１８１】
そして、復号回路５０６Ａは、図１１に示す待ち状態と同じ待ち状態を保持しており、図１１および図１２において説明した方法と同じ方法によって、各待ち状態に対応するスロット番号を検出する。
【０１８２】
図２３は、図１７に示す通信システム１０Ａにおける被制御部に接続された機器の制御例を示す概念図である。
【０１８３】
図２３を参照して、制御端末装置１は、被制御部５Ａに接続された８個の機器６１〜６８をオンする場合、コマンドセットｃｓ１を参照して、コマンド信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ３，・・・，ＣＯＭ１５に対応するシンボルＳ１，１〜Ｓ１，３，Ｓ３，１〜Ｓ３，３，・・・，Ｓ１５，１〜Ｓ１５，３を読み出す。
【０１８４】
そして、制御端末装置１は、被制御部５Ａの宛先（＝ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄ５Ａ）と、その読み出したシンボルＳ１，１〜Ｓ１，３，Ｓ３，１〜Ｓ３，３，・・・，Ｓ１５，１〜Ｓ１５，３とを含む制御パケットＣＴＬ＿ＰＫＴを生成し、その生成した制御パケットＣＴＬ＿ＰＫＴを有線ケーブル２１を介してＰＬＣ装置４Ｂへ送信する。
【０１８５】
ＰＬＣ装置４ＢのＬＡＮ  Ｉ／Ｆ４１は、有線ケーブル２１を介して制御パケットＣＴＬ_ＰＫＴを受信し、その受信した制御パケットＣＴＬ_ＰＫＴをネットワーク／リンク制御部４３を介して制御アプリケーション４４Ａへ出力する。
【０１８６】
ＰＬＣ装置４Ｂの制御アプリケーション４４Ａは、ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ４１から制御パケットＣＴＬ_ＰＫＴを受け、その受けた制御パケットＣＴＬ_ＰＫＴから宛先（＝ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄ５Ａ）と、シンボルＳ１，１〜Ｓ１，３，Ｓ３，１〜Ｓ３，３，・・・，Ｓ１５，１〜Ｓ１５，３とを取り出す。
【０１８７】
そして、制御アプリケーション４４Ａは、テーブルＴＢＬ３を参照して、シンボルＳ１，１〜Ｓ１，３，Ｓ３，１〜Ｓ３，３，・・・，Ｓ１５，１〜Ｓ１５，３に対応するスロット番号のパターンＳＮ１，１〜ＳＮ１，３，ＳＮ３，１〜ＳＮ３，３，・・・，ＳＮ１５，１〜ＳＮ１５，３を検出する。
【０１８８】
そうすると、制御アプリケーション４４Ａは、その検出したスロット番号のパターンＳＮ１，１〜ＳＮ１，３，ＳＮ３，１〜ＳＮ３，３，・・・，ＳＮ１５，１〜ＳＮ１５，３からなるフレームＦＲ１，１〜ＦＲ１，３，ＦＲ３，１〜ＦＲ３，３，・・・，ＦＲ１５，１〜ＦＲ１５，３を生成する。
【０１８９】
そして、制御アプリケーション４４Ａは、ネットワーク／リンク制御部４３を介して、宛先（＝ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄ５）とフレームＦＲ１，１〜ＦＲ１，３，ＦＲ３，１〜ＦＲ３，３，・・・，ＦＲ１５，１〜ＦＲ１５，３とを電力線Ｉ／Ｆ４２へ出力する。
【０１９０】
ＰＬＣ装置４Ｂの電力線Ｉ／Ｆ４２は、宛先（＝ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄ５Ａ）とフレームＦＲ１，１〜ＦＲ１，３，ＦＲ３，１〜ＦＲ３，３，・・・，ＦＲ１５，１〜ＦＲ１５，３とを制御アプリケーション４４Ａから受け、その受けた宛先（＝ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄ５Ａ）とフレームＦＲ１，１〜ＦＲ１，３，ＦＲ３，１〜ＦＲ３，３，・・・，ＦＲ１５，１〜ＦＲ１５，３とを、電力線２６上を送信されるキャリア信号ＣＳに重畳して送信する。この場合、電力線Ｉ／Ｆ４２は、宛先（＝ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄ５）を送信した後、フレームＦＲ１，１〜ＦＲ１，３，ＦＲ３，１〜ＦＲ３，３，・・・，ＦＲ１５，１〜ＦＲ１５，３を３回連続して送信する。
【０１９１】
被制御部５Ａのコマンド受信機５０Ａは、電力線２６を介して、宛先（＝ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄ５Ａ）とフレームＦＲ１，１〜ＦＲ１，３，ＦＲ３，１〜ＦＲ３，３，・・・，ＦＲ１５，１〜ＦＲ１５，３とを受信し、その受信したフレームＦＲ１，１〜ＦＲ１，３，ＦＲ３，１〜ＦＲ３，３，・・・，ＦＲ１５，１〜ＦＲ１５，３に基づいて、上述した方法によって、スロット番号のパターンＳＮ１，１〜ＳＮ１，３，ＳＮ３，１〜ＳＮ３，３，・・・，ＳＮ１５，１〜ＳＮ１５，３を３回連続して検出し、コマンド信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ３，・・・，ＣＯＭ１５を受信したことを検知する。
【０１９２】
そして、コマンド受信機５０Ａは、コマンド信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ３，・・・，ＣＯＭ１５に基づいて、それぞれ、リレー５１１〜５１８をオンする。これによって、電力線２６上の電力がリレー５１１〜５１８およびコネクタ５１９〜５２６を介してそれぞれ機器６１〜６８へ供給され、機器６１〜６８がオンされる。
【０１９３】
一方、制御端末装置１は、被制御部５Ａに接続された８個の機器６１〜６８をオフする場合、コマンドセットｃｓ１を参照して、コマンド信号ＣＯＭ２，ＣＯＭ４，・・・，ＣＯＭ１６に対応するシンボルＳ２，１〜Ｓ２，３，Ｓ４，１〜Ｓ４，３，・・・，Ｓ１６，１〜Ｓ１６，３を読み出す。
【０１９４】
そして、制御端末装置１は、被制御部５Ａの宛先（＝ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄ５Ａ）と、その読み出したシンボルＳ２，１〜Ｓ２，３，Ｓ４，１〜Ｓ４，３，・・・，Ｓ１６，１〜Ｓ１６，３とを含む制御パケットＣＴＬ＿ＰＫＴを生成し、その生成した制御パケットＣＴＬ＿ＰＫＴを有線ケーブル２１を介してＰＬＣ装置４Ｂへ送信する。
【０１９５】
ＰＬＣ装置４ＢのＬＡＮ  Ｉ／Ｆ４１は、有線ケーブル２１を介して制御パケットＣＴＬ_ＰＫＴを受信し、その受信した制御パケットＣＴＬ_ＰＫＴをネットワーク／リンク制御部４３を介して制御アプリケーション４４Ａへ出力する。
【０１９６】
ＰＬＣ装置４Ｂの制御アプリケーション４４Ａは、ネットワーク／リンク制御部４３を介してＬＡＮ  Ｉ／Ｆ４１から制御パケットＣＴＬ_ＰＫＴを受け、その受けた制御パケットＣＴＬ_ＰＫＴから宛先（＝ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄ５Ａ）と、シンボルＳ２，１〜Ｓ２，３，Ｓ４，１〜Ｓ４，３，・・・，Ｓ１６，１〜Ｓ１６，３とを読み出す。
【０１９７】
そして、制御アプリケーション４４Ａは、テーブルＴＢＬ３を参照して、その読み出したシンボルＳ２，１〜Ｓ２，３，Ｓ４，１〜Ｓ４，３，・・・，Ｓ１６，１〜Ｓ１６，３に対応するスロット番号のパターンＳＮ２，１〜ＳＮ２，３，ＳＮ４，１〜ＳＮ４，３，・・・，ＳＮ１６，１〜ＳＮ１６，３を検出する。
【０１９８】
そうすると、制御アプリケーション４４Ａは、その検出したスロット番号のパターンＳＮ２，１〜ＳＮ２，３，ＳＮ４，１〜ＳＮ４，３，・・・，ＳＮ１６，１〜ＳＮ１６，３からなるフレームＦＲ２，１〜ＦＲ２，３，ＦＲ４，１〜ＦＲ４，３，・・・，ＦＲ１６，１〜ＦＲ１６，３を生成する。
【０１９９】
そして、制御アプリケーション４４Ａは、ネットワーク／リンク制御部４３を介して、宛先（＝ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄ５Ａ）とフレームＦＲ２，１〜ＦＲ２，３，ＦＲ４，１〜ＦＲ４，３，・・・，ＦＲ１６，１〜ＦＲ１６，３とを電力線Ｉ／Ｆ４２へ出力する。
【０２００】
ＰＬＣ装置４Ｂの電力線Ｉ／Ｆ４２は、宛先（＝ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄ５Ａ）とフレームＦＲ２，１〜ＦＲ２，３，ＦＲ４，１〜ＦＲ４，３，・・・，ＦＲ１６，１〜ＦＲ１６，３とを制御アプリケーション４４Ａから受け、その受けた宛先（＝ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄ５Ａ）とフレームＦＲ２，１〜ＦＲ２，３，ＦＲ４，１〜ＦＲ４，３，・・・，ＦＲ１６，１〜ＦＲ１６，３とを、電力線２６上を送信されるキャリア信号ＣＳに重畳して送信する。この場合、電力線Ｉ／Ｆ４２は、宛先（＝ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄ５Ａ）を送信した後、フレームＦＲ２，１〜ＦＲ２，３，ＦＲ４，１〜ＦＲ４，３，・・・，ＦＲ１６，１〜ＦＲ１６，３を３回連続して送信する。
【０２０１】
被制御部５Ａのコマンド受信機５０Ａは、電力線２６を介して、宛先（＝ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄ５Ａ）とフレームＦＲ２，１〜ＦＲ２，３，ＦＲ４，１〜ＦＲ４，３，・・・，ＦＲ１６，１〜ＦＲ１６，３とを受信し、その受信したフレームＦＲ２，１〜ＦＲ２，３，ＦＲ４，１〜ＦＲ４，３，・・・，ＦＲ１６，１〜ＦＲ１６，３に基づいて、上述した方法によって、スロット番号のパターンＳＮ２，１〜ＳＮ２，３，ＳＮ４，１〜ＳＮ４，３，・・・，ＳＮ１６，１〜ＳＮ１６，３を３回連続して検出し、コマンド信号ＣＯＭ２，ＣＯＭ４，・・・，ＣＯＭ１６を受信したことを検知する。
【０２０２】
そして、コマンド受信機５０Ａは、コマンド信号ＣＯＭ２，ＣＯＭ４，・・・，ＣＯＭ１６に基づいて、それぞれ、リレー５１１〜５１８をオフする。これによって、電力線２６上の電力の供給が停止され、機器６１〜６８がオフされる。
【０２０３】
このように、制御端末装置１は、コマンドセットｃｓ１に基づいて、被制御部５Ａに接続された機器６１〜６８のオン／オフを制御する。
【０２０４】
また、制御端末装置１は、上述した方法によって、被制御部６Ａ，７Ａに接続された機器のオン／オンを制御する。
【０２０５】
更に、制御端末装置２，３も、上述した方法によって、被制御部５Ａ〜７Ａに接続された機器のオン／オフを制御する。
【０２０６】
更に、制御端末装置１〜３は、コマンドセットｃｓ２〜ｃｓ１６のいずれかを参照して、上述した方法によって、被制御部５Ａ〜７Ａに接続された機器のオン／オフ以外の動作を制御する。この場合、被制御部５Ａ〜７Ａの制御機構５１は、コマンド受信機５０Ａからのコマンド信号に基づいて、機器のオン／オフ以外の動作を制御する。
【０２０７】
図２４は、図１７に示す通信システム１０Ａにおける動作を説明するためのフローチャートである。
【０２０８】
図２４に示すフローチャートは、図１６に示すフローチャートのステップＳ２，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ６をそれぞれステップＳ２Ａ，Ｓ３Ａ，Ｓ５Ａ，Ｓ６Ａに代えたものであり、その他は、図１６に示すフローチャートと同じである。
【０２０９】
図２４を参照して、機器の制御が開始されると、制御端末装置１〜３は、上述したステップＳ１を実行する。
【０２１０】
そして、ＰＬＣ装置４Ｂは、ｍ個のシンボル群を受信し、１つのシンボル群に含まれる各シンボルに対応するスロット番号を検出してｍ個のシンボル群をｍ個のスロット番号群に変換する（ステップＳ２Ａ）。例えば、コマンドセットｃｓ１のコマンド信号ＣＯＭ１に対応するシンボル群（Ｓ１，１，Ｓ１，２，Ｓ１，３）には、３個のシンボルＳ１，１＝“１”，Ｓ１，２＝“１７”，Ｓ１，３＝“３３”が含まれるので、ＰＬＣ装置４Ｂは、テーブルＴＢＬ３を参照して、この３個のシンボルＳ１，１＝“１”，Ｓ１，２＝“１７”，Ｓ１，３＝“３３”に対応する３個のスロット番号“６”，“５４”，“１０２”を検出してシンボル群（Ｓ１，１，Ｓ１，２，Ｓ１，３）をスロット番号群（＝６／５４／１０２）に変換する。ＰＬＣ装置４Ｂは、この処理をｍ個のシンボル群の全てについて実行し、ｍ個のシンボル群をｍ個のスロット番号群に変換する。
【０２１１】
ステップＳ２Ａの後、ＰＬＣ装置４Ｂは、ｍ個のスロット番号群に基づいてｍ個のフレーム群を生成する（ステップＳ３Ａ）。その後、ＰＬＣ装置４Ｂは、上述したステップＳ４を実行する。
【０２１２】
ステップＳ４の後、被制御部５Ａ〜７Ａは、ｍ個のフレーム群を受信し、その受信したｍ個のフレーム群のｍ個のスロット番号群を検出し（ステップＳ５Ａ）、その検出したｍ個のスロット番号群に基づいて、ｍ個のコマンド信号を復号する（ステップＳ６Ａ）。
【０２１３】
そして、被制御部５Ａ〜７Ａは、上述したステップＳ７を実行する。これによって、一連の動作が終了する。
【０２１４】
上述したように、通信システム１０Ａにおいては、ＰＬＣ装置４Ｂは、コマンド信号を構成するシンボルをスロット番号に変換してフレームを生成し、その生成したフレームを、電力線２６上を送信されるキャリア信号に重畳して送信し、被制御部５Ａ〜７Ａは、電力線２６上を送信された信号のうち、フレームの信号成分に基づいてコマンド信号を復号して機器を制御する。
【０２１５】
従って、被制御部側にＰＬＣ装置を設けなくても機器を制御できる。
【０２１６】
実施の形態２についてのその他の説明は、実施の形態１における説明と同じである。
【０２１７】
上述した実施の形態１においては、ＰＬＣ装置４，４Ａがｍ個のコマンド信号を表すｍ個のシンボル群をｍ個のフレーム長群に変換して（即ち、ｍ個のシンボル群をフレーム長変調して）被制御部５〜７へ送信する通信システム１０について説明した。また、上述した実施の形態２においては、ＰＬＣ装置４Ｂがｍ個のコマンド信号を表すｍ個のシンボル群をｍ個のスロット番号群に変換して被制御部５Ａ〜７Ａへ送信する通信システム１０Ａについて説明した。
【０２１８】
従って、この発明の実施の形態による通信システムは、ｍ個のコマンド信号を表すｍ個のシンボル群を制御フレーム（フレーム長群を有するフレーム群、またはスロット番号群からなるフレーム群）に変換し、その変換した制御フレームを電力線上を送信される信号に重畳して送信することによってｍ個のコマンド信号を中継するＰＬＣ装置（＝中継装置）を備えていればよい。
【０２１９】
なお、この発明の実施の形態においては、ＰＬＣ装置４，４Ａ，４Ｂの各々は、コマンド信号を中継する「中継装置」を構成する。
【０２２０】
また、この発明の実施の形態においては、コマンド受信機５０および制御機構５１は、「制御装置」を構成し、コマンド受信機５０Ａおよび制御機構５１は、「制御装置」を構成する。
【０２２１】
更に、この発明の実施の形態においては、機器６１〜６８は、「被制御機器」を構成する。
【０２２２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０２２３】
この発明は、通信システムに適用される。
【符号の説明】
【０２２４】
１〜３  制御端末装置、４，４Ａ，４Ｂ  ＰＬＣ装置、５〜７，５Ａ〜７Ａ  被制御部、１０，１０Ａ  通信システム、１１  コマンド記憶部、１２  コマンド生成部、１３  送信手段、２１〜２３，２５  有線ケーブル、２４  ネットワーク、２６  電力線、４１  ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ  ４２  電力線Ｉ／Ｆ、４３  ネットワーク／リンク制御部、４４，４４Ａ  制御アプリケーション、５０，５０Ａ  コマンド受信機、５１  制御機構、６１〜６８  機器、５０１  バンドパスフィルタ、５０２  低雑音増幅器、５０３  包絡線検波器、５０４  ローパスフィルタ、５０５  ＡＤ変換器、５０６，５０６Ａ  復号回路、５１１〜５１８  リレー、５１９〜５２６  コネクタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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