(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続印刷した印刷物に含まれる不良印刷物の情報から、前記不良印刷物のあらかじめ定められた複数の発生パターンに該当するか否かを判定して判定結果を出力する判定部と、
前記判定結果に基づいて印刷を制御する制御部、とを有し、
前記複数の発生パターンは、連続して前記不良印刷物となる枚数が指定数を超える場合、検査対象となっている連続した枚数の印刷物に対して前記不良印刷物となる枚数が指定数を超える場合、および検査対象となっている印刷物の所定の枚数間隔で連続して前記不良印刷物となる枚数が指定数を超える場合、のいずれかである
印刷物検査装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記発生パターンに応じて、前記指定数を設定し、前記指定数に基づいて、前記発生パターンに該当するか否かを判定する請求項１に記載の印刷物検査装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記発生パターンのいずれか１つに該当したとき、印刷不良と判定する請求項１または２に記載の印刷物検査装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の印刷物検査装置と、
前記印刷物を撮影する撮影部と、
前記印刷物を前記撮影部へ搬送する搬送部と、
前記撮影部が撮影した画像から前記不良印刷物を判別する不良印刷物判別部と、
を備えた印刷物搬送制御装置。
【請求項５】
前記撮影部を２つ備え、前記撮影部の各々が前記印刷物の表裏を別々に撮影する請求項４に記載の印刷物搬送制御装置。
【請求項６】
連続印刷した印刷物に含まれる不良印刷物の情報から、前記不良印刷物のあらかじめ定められた複数の発生パターンに該当するか否かを判定して判定結果を出力し、
前記判定結果に基づいて印刷を制御し、
前記複数の発生パターンは、連続して前記不良印刷物となる枚数が指定数を超える場合、検査対象となっている連続した枚数の印刷物に対して前記不良印刷物となる枚数が指定数を超える場合、および検査対象となっている印刷物の所定の枚数間隔で連続して前記不良印刷物となる枚数が指定数を超える場合、のいずれかである
印刷物検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物検査装置、それを用いた印刷物搬送制御装置および印刷物検査方法に関し、特に、不良印刷物の発生頻度から印刷不良を検知する印刷物検査装置、それを用いた印刷物搬送制御装置および印刷物検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類へ印刷する印刷機として、予め定められたサイズに裁断された用紙へ印刷する枚葉機型や、ロール紙へ印刷する輪転機型のものがある。新聞などの印刷に対応するため、輪転機の基本構造が印刷機や搬送装置に適用されている。また、輪転機型の印刷機には、裁断された紙葉類を印刷または搬送する枚葉機構造を備えたものがある。この印刷機が備えた版胴と圧胴において、胴の寸法に基本となる単胴、単胴直径のｎ倍寸法となる２倍胴、４倍胴等の組み合わせがあり、高速の連続印刷を可能としている。しかしながら、このような各種倍胴構成により使用に堪えない印刷物（以降、損紙と記載）が発生する。この損紙には、印刷物の刷色濃淡、印刷ズレ、ローラ傷、白抜け、油ジミ、インク汚れ等や紙葉類の搬送挙動によるものも含めた印刷不良が含まれる。連続印刷を行う印刷機では、このような損紙が正常な印刷物の間に挟まれる形で印刷されてしまうという問題があった。
【０００３】
この問題を解決するために、良品な印刷が過不足無く実施でき、不良な印刷物（損紙）が正確に把握できる印刷枚数管理装置が特許文献１に記載されている。特許文献１の印刷枚数管理装置は、検知器、カウンタ、ラッチ、加算器、トータル印刷枚数表示装置、トータル不良枚数表示装置、コンパレータおよび停止装置を備えている。検知器が印刷物を検知すると、トータル印刷枚数をカウンタが積算する。損紙のトータル不要枚数はトータル不良枚数表示に表示されるとともに、加算器で印刷する必要枚数に加算される。この加算値である予定枚数とトータル印刷枚数が一致したら、トータル印刷枚数表示装置にトータル印刷枚数を表示する。また、上述の印刷枚数管理装置に限らず、印刷機には、指定枚数以上の連続損紙が発生した場合、給紙を停止する機能を備えている。
【０００４】
また、印刷対象をカメラ等で撮影し、撮影画像をもとに検査判定する検査装置が特許文献２に記載されている。特許文献２の検査装置は、カメラ、光源、結合光学部品などを含むセンサ、信号処理装置、パーソナルコンピュータを備えている。凹版印刷機の圧胴に密着された証券印刷製品シートに対向するように、センサが複数配置され、センサが証券印刷製品シートの画像データを取得する。信号処理装置は、取得した画像データを画像処理しパーソナルコンピュータへ出力する。パーソナルコンピュータは画像データを入力し、正否判定を行う。具体的には、信号処理装置が、予め保存している基準画像データから抽出した基準値と入力した画像データの検出値とを比較して正損判定を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−６２７６３号公報
【特許文献２】特開平１０−３３７９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の印刷管理装置では、損紙のトータル不良枚数を表示するのみであり、損紙が所定の枚数おきに連続して発生する損紙発生パターンを検出することができなかった。また、特許文献１に記載の印刷管理装置に限らず、印刷機が備えている給紙停止機能では、指定枚数以上に損紙が連続して発生しない限り給紙を停止しない。つまり、損紙が所定の枚数おきに連続して発生する損紙発生パターンを検出して給紙を停止することができなかった。
【０００７】
また、特許文献２の検査装置では、損紙と判定した証券印刷製品シートの画像データを常に蓄積する。損紙を連続して検出した場合、基準画像データの再編集や基準値の学習処理を繰り返す事で、個々の証券印刷製品シートの正損判定の検出精度を水準以上に向上させることができる。しかし、印刷および搬送に胴構造を備えた印刷機における周期的に発生する損紙の検出においても、上述のように基準画像データの再編集や基準値の学習処理を繰り返す必要があり、煩雑な正損判定の処理が必要であった。
【０００８】
このように、関連する印刷物検査装置においては、周期的に発生する不良印刷物から印刷不良を簡易的に検出することが困難である、という問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、上述した課題である、印刷物検査おいて周期的に発生する不良印刷物から印刷不良を簡易に検出することが困難である、という課題を解決する印刷物検査装置、それを用いた印刷物搬送制御装置および印刷物検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の印刷物検査装置は、連続印刷した印刷物に含まれる不良印刷物の情報から、前記不良印刷物のあらかじめ定められた複数の発生パターンに該当するか否かを判定して判定結果を出力する判定部と、前記判定結果に基づいて印刷を制御する制御部と、を備える。
【００１１】
また、本発明の印刷物検査方法は、連続印刷した印刷物に含まれる不良印刷物の情報から、前記不良印刷物のあらかじめ定められた複数の発生パターンに該当するか否かを判定して判定結果を出力し、前記判定結果に基づいて印刷を制御する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の印刷物検査装置、それを用いた印刷物搬送制御装置および印刷物検査方法によれば、印刷物検査おいて周期的に発生する不良印刷物から印刷不良を簡易に検出することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る印刷物検査装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る印刷物検査装置における処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る印刷物検査装置における損紙発生パターン１の処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る印刷物検査装置における損紙発生パターン２の処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る印刷物検査装置における印刷物の正損状態を示す検出表である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る印刷物検査装置における損紙発生パターン３の処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る印刷物検査装置の損紙発生パターンを設定するための設定画面を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る印刷物搬送制御装置の撮影部と搬送部の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る印刷物搬送制御装置のインターフェースを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１５】
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施形態による印刷物検査装置の構成を示すブロック図である。図１を参照して、本発明の第１の実施形態の印刷物検査装置１の構成を説明する。
【００１６】
印刷物検査装置１は、判定部４と制御部５を有する。
【００１７】
判定部４は、カメラ撮影された連続印刷している印刷物の画像から正否判定された判別信号を入力し、その信号に含まれている不良印刷物（損紙など）の発生情報を印刷物の撮影画像１枚ごとに判定する。ここで、不良印刷物の発生情報は、連続した不良印刷物の枚数、連続印刷した印刷数中の不良印刷物の割合、所定の印刷数毎に連続して発生する不良印刷物の頻度などを含んでいる。また、判別信号には以下の情報が含まれるものとする。印刷画像の正否判定において、対象の印刷物が「正」の場合、つまり、対象の印刷物が正常である場合、判定信号に正常を示すフラグＡの情報を含んで出力する。対象の印刷物が「否」の場合、つまり損紙の場合、判定信号に損紙を示すフラグＢの情報を含んで出力する。判定部４は、連続印刷された印刷物の撮影画像１枚毎の判別信号を入力し、この信号に含まれているフラグＢの発生の頻度である発生パターンに基づいて、印刷の良否を判定する。具体的なフラグＢの検出パターンとして、従来の損紙検出パターン検出処理を損紙検出パターン１検出処理とする。これに、損紙検出パターン２検出処理、損紙検出パターン３検出処理が追加されている。損紙検出パターン１は、印刷物の撮影画像１枚毎に判別された損紙が、指定枚数以上に連続して発生した場合、印刷が不良であると判定する。なお、指定数は、印刷総数に対する割合として損紙の枚数を設定してもよい。また、損紙検出パターン２では、印刷物の撮影画像１枚毎に判別された損紙が、所定の検査した枚数中に指定数以上検出されたら印刷が不良であると判定する。さらに、損紙検出パターン３では、印刷物の撮影画像１枚毎に判別された損紙が、所定の枚数間隔で連続して検出されたら印刷が不良であると判定する。このように、不良印刷物の発生情報に基づいて印刷不良を判定する。
【００１８】
設定された印刷枚数における印刷物に対して、判定部４が損紙検出パターンのいずれかの印刷不良に該当すると判定すると、制御部５は給紙停止信号を出力する。
【００１９】
次に、図２から６を参照して本発明の第１の実施形態の印刷物検査装置の判定部の処理について説明する。図２は、本発明の第１の実施形態に係る印刷物検査装置の処理を説明するためのフローチャートであり、損紙発生パターンのメイン検出処理を示している。また、図３は、本発明の第１の実施形態に係る印刷物検査装置における損紙発生パターン１の処理を説明するためのフローチャートである。また、図４は本発明の第１の実施形態に係る印刷物検査装置における損紙発生パターン２の処理を説明するためのフローチャートである。また、図５は本発明の第１の実施形態に係る印刷物検査装置において印刷物の正損状態を示す検出表である。また、図６は本発明の第１の実施形態に係る印刷物検査装置における損紙発生パターン３の処理を説明するためのフローチャートである。なお、損紙発生パターン１、損紙発生パターン２および損紙発生パターン３の検出処理は、損紙発生パターンのメイン検出処理のサブルーチン処理であり、個々のフローチャートでの処理が終了する毎に損紙発生パターンのメイン検出処理へ戻る処理を行っている。
【００２０】
図２を参照して、制御部５は、３種類の損紙発生パターンである損紙発生パターン１、２および３の検出処理を印刷物の撮影画像について行う（ステップＳ１、Ｓ３およびＳ５）。各々の検出処理の後で、制御部５は、各々の損紙発生パターン検出を示すフラグの有無について判定する（ステップＳ２、Ｓ４およびＳ６）。それぞれの損紙発生パターンの詳細は後述する。それぞれの損紙発生パターンの検出判定において、損紙が発生していない場合、つまり、後述する損紙発生パターンの検出フラグが無い場合（ステップＳ２、Ｓ４およびＳ６：Ｎｏ）、制御部５は、判別信号に含まれる正常を示すフラグＡの積算値が予め設定された印刷枚数であるか否かを判定する（ステップＳ７）。積算値が設定印刷枚数でない場合（ステップＳ７：Ｎｏ）、ステップＳ１へ戻り、損紙の検出処理を継続する。積算値が設定印刷枚数である場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、フローは終了する。一方、それぞれの損紙発生パターンの検出判定において、後述する損紙発生パターンの検出フラグが有りと判定した場合（ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ６：Ｙｅｓ）、制御部５は、各々の損紙の発生パターンの検出フラグを検知する（ステップＳ８）。そして、制御部５は、給紙を停止する信号を出力し（ステップＳ９）、フローを終了する。なお、上述のフローチャートにおいて、損紙の積算値などの関連する値は、フローが開始した直後にクリアしてもよいし、フローが終了する直前にクリアしてもよい。
【００２１】
続いて、図３を参照して、損紙発生パターン１の検出処理を説明する。損紙発生パターン１では、連続して不良印刷物である損紙となる枚数が指定数Ｌを超える場合を検出する。図３より、判定部４は、判別信号に含まれる損紙を示すフラグＢの有無を判定する（ステップＳ２０）。フラグＢが有る場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、フラグＢを積算し、積算値である損紙枚数を導出する（ステップＳ２１）。次に、判定部４は、予め設定した指定数と損紙枚数とを比較して、損紙枚数が指定数Ｌを超えたかどうかを判定する（ステップＳ２２）。指定数Ｌを超えていない場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、判定部４は損紙発生パターンのメイン検出処理へ戻る（リターン）。また、指定数Ｌを超えている場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、判定部４は損紙検査パターン１の検出フラグを付与し（ステップＳ２３）、損紙発生パターンのメイン検出処理へ戻る（リターン）。一方、フラグＢが無い場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、判定部４は損紙枚数をクリア、具体的には、損紙の枚数を０とし（ステップＳ２４）、損紙発生パターンのメイン検出処理へ戻る（リターン）。
【００２２】
続いて、図４を参照して、損紙発生パターン２の検出処理を説明する。損紙発生パターン２では、検査対象となっている連続した枚数Ｍの印刷物に対して損紙となる枚数が指定数Ｎを超える場合を検出する。なお、ＭおよびＮはユーザーによって予め定められた設定値である。図４より、判定部４は、連続した印刷物に対する判別信号のフラグＡおよびＢの情報をキュー登録する。つまり、印刷物の撮影画像毎のフラグＡまたはフラグＢの情報が、その順番通りに登録される（ステップＳ３１）。次に、判定部４は、検査枚数が連続印刷した枚数であるＭに達しているか否かを判定する（ステップ３２）。検査枚数が設定値Ｍより小さい場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、判定部４は、フラグＢを積算する（ステップＳ３４）。また、検査枚数が設定値Ｍ以上である場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、判定部４は、検査枚数Ｍを超えたと判定し、キュー登録した先頭の情報を削除した後（ステップＳ３３）、フラグＢを積算する（ステップＳ３４）。
【００２３】
次に、判定部４は、連続枚数Ｍの中で、フラグＢの積算値が損紙の指定数Ｎより大きいか否かを判定する（ステップＳ３５）。フラグＢの積算値が指定数Ｎより小さい場合（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、判定部４は、損紙発生パターンのメイン検出処理へ戻る（リターン）。また、フラグＢの積算値が指定数Ｎ以上の場合（ステップＳ３５：Ｎｏ）、判定部４は、損紙検査パターン２の検出処理の検出フラグを付与し（ステップＳ３６）、損紙発生パターンのメイン検出処理へ戻る（リターン）。なお、上述したステップＳ３１におけるキュー登録は、フラグＡおよびＢをキュー登録したがフラグＢのみをキュー登録してもよい。また、検査枚数の積算は、フラグＡおよびＢをキュー登録する場合、フラグＡおよびＢの積算値を加算してもよい。また、それ以外の検査枚数の積算方法として、印刷物毎に積算する方法がある。
【００２４】
続いて、図５を参照して、損紙発生パターン３の検出処理における損紙の検出方法を説明する。損紙発生パターン３では、検査対象となっている印刷物のＰ枚間隔で連続して損紙となる枚数が指定数Ｑを超える場合を検出する。その一例として、４枚間隔で連続して損紙となる枚数が３枚を超える場合を想定する。図５では、判定部４が、検査対象である印刷物に対し１から９の順序で正損判定し、その正損の判定結果をフラグＡおよびＢで示している。図５では、判定順序１、５、７、８、９において、損紙のフラグＢが出力されている。この場合、４枚間隔で連続して損紙となる枚数が３枚となるパターンは、判定順序１、５、９における判定結果のパターンである。このようなパターンの場合、損紙発生パターン３の検出処理では検出フラグが付与される。このほか、判定順序７、８においてもフラグＢの判定結果が出ている。図示していないが、判定順序７または８を起点に４枚間隔でフラグＢが連続して３回検出されれば、損紙発生パターン３の処理では検出フラグが付与されることとなる。以上のような損紙発生パターン３の検出処理は、フラグＢの判定結果が検出される毎に行う。具体的には、判定順序１においてフラグＢが検出された場合、検出処理１におけるフラグＢの検出積算値を「１」とする。それと共に、判定順序である印刷物の検査間隔を積算する。つまり、フラグＢの検出時点からの検査間隔を１から４まで数える。図５では、検査間隔が「４」となる判定順序５においてフラグＢが検出されるので、フラグＢの検出カウントが「２」となる。同様に、検査間隔が「４」となる判定順序９においてフラグＢが検出されるので、フラグＢの検出カウントが「３」となる。このように、損紙発生パターン３の検出処理の１つである検出処理１において検出フラグが付与される。この他、判定順序７においてフラグＢが検出された場合、検出処理１とは異なる損紙発生パターン３の検出処理２においてフラグＢの検出カウントを「１」とする。また、判定順序８においてフラグＢが検出された場合、検出処理１、２とは異なる損紙発生パターン３の検出処理３においてフラグＢの検出カウントを「１」とする。なお、判定部４は、フラグＢが検出される毎に検出処理１から３の損紙発生パターン３の検出処理を並行して実施する。また、上述の説明では、検出処理を１、２、３としたが、これに限るものではない。検査間隔となるＰ枚に応じて、並行して実施する検出処理の数を、「Ｐ」の値を上限に設定してもよい。
【００２５】
続いて、図５と６を参照して、損紙発生パターン３の検出処理を説明する。特に、図５の検出処理１に対応づけて損紙発生パターン３の検出処理を説明する。ここで、カウンタ（ｉ）使用フラグは、カウンタ使用の有無を示すものであり、カウンタ（ｉ）使用フラグが「ＯＮ」である場合、検査間隔カウンタ（ｉ）または損紙カウンタ（ｉ）が使用されるものとする。そして、カウンタ（ｉ）使用フラグが「ＯＦＦ」である場合、検査間隔カウンタ（ｉ）または損紙カウンタ（ｉ）が使用されないものとする。また、検査間隔カウンタ（ｉ）は、フラグＢが検出された時点からの検査間隔を積算する処理ステップであり、損紙カウンタ（ｉ）は、フラグＢを積算する処理ステップである。つまり、最初のフラグＢが検出された後、カウンタ（ｉ）使用フラグが「ＯＮ」となり、検査間隔カウンタ（ｉ）および損紙カウンタ（ｉ）は積算処理を開始する。また、（ｉ）はフラグＢが検出され、積算処理で用いる配列番号を示しており、上述の検出処理１、２、３に対応する値である。
【００２６】
まず、判定部４は、損紙発生パターン３の検出処理で使用する全てのカウンタ処理が開始しているか否かを判定する（ステップＳ５１）。具体的には、検査間隔カウンタ（ｉ）および損紙カウンタ（ｉ）が積算処理を開始しているか否かを判定する。図５の判定順序１においてフラグＢが検出される時点では、カウンタ（ｉ）使用フラグがＯＦＦであり、検査間隔カウンタ（ｉ）および損紙カウンタ（ｉ）の処理ステップは開始しておらず、それぞれの積算値はゼロである。従って、カウンタ処理は開始していない（ステップＳ５１：Ｎｏ）。次に、判定部４は、判別信号に含まれるフラグＢの有無を判定する（ステップＳ４１）。フラグＢが有る場合（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、判定部４は、検査間隔カウンタ（ｉ）の積算値が、予め定めた検査間隔に不一致か否かを判定する（ステップＳ４２）。図５に示す事例では、設定された検査間隔である「４」と検査間隔カウンタ（ｉ）の積算値が不一致であるか否かを判定する。図５の判定順序１の場合、検査間隔カウンタ（ｉ）はゼロであるため、設定された検査間隔とは一致しない（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）。従って、ステップＳ４３へ進む。続いて、判定部４は、カウンタ（ｉ）使用フラグを「ＯＮ」とし（ステップＳ４３）、損紙カウンタ（ｉ）を積算する（ステップＳ４４）。つまり、図５の判定順序１では、損紙カウンタ（ｉ）を「１」とカウントアップする。続いて、判定部４は、検査間隔カウンタ（ｉ）の積算値をクリア（ゼロ）し（ステップＳ４５）、損紙発生パターンのメイン検出処理へ戻る（リターン）。
【００２７】
続いて、カウンタ（ｉ）使用フラグが「ＯＮ」、損紙カウンタ（ｉ）および検査間隔カウンタ（ｉ）が積算処理された状態において、判定部４は、図５の判定順序２から４における損紙発生パターン３の検出処理を行う。ステップＳ５１において、判定部４は、カウンタ処理が開始していると判定し（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、カウンタ（ｉ）使用フラグが「ＯＮ」であると判定する（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）。そして、判定部４は、検査間隔カウンタ（ｉ）を積算する（ステップＳ５３）。続いて、判定部４は、検査間隔カウンタ（ｉ）の積算値が予め定めた検査間隔に一致するかどうかを判定する（ステップＳ５４）。図５に示す事例では、設定された検査間隔である「４」と検査間隔カウンタ（ｉ）の積算値が一致するか否かを判定する。図５の判定処理２から４の場合では、検査間隔カウンタ（ｉ）の積算値は「４」とは一致しない（ステップＳ５４：Ｎｏ）。この場合、判定部４は、検査間隔カウンタ（ｉ）の値を保持したまま、一旦カウンタ処理を終了し、ステップＳ５１へ戻る。続いて、判定部４は、ステップＳ５１においてカウンタ処理が終了と判定し（ステップＳ５１：Ｎｏ）、ステップＳ４１においてフラグＢが無いと判定した後（ステップＳ４１：Ｎｏ）、損紙発生パターンのメイン検出処理へ戻る（リターン）。
【００２８】
続いて、判定部４は、図５の判定順序５における損紙発生パターン３の検出処理を行う。なお、判定順序２から４の処理結果が継続され、カウンタ（ｉ）使用フラグが「ＯＮ」であり、損紙カウンタ（ｉ）が「１」であり、検査間隔カウンタ（ｉ）積算されているとする。判定部４は、判定順序２から４における処理と同様に、ステップＳ５１およびＳ５２を「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ５３において検査間隔カウンタ（ｉ）を積算する。判定順序５では、その積算値が「４」となる。続いて、判定部４は、ステップＳ５４において検査間隔カウンタ（ｉ）の積算値が予め定めた検査間隔「４」に一致するか否かを判定する。図５の判定順序５の場合、積算値は予め定めた検査間隔に一致するため（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）、判定部４は、検査間隔カウンタ（ｉ）の積算値をクリアする（ゼロとする）（ステップＳ５５）。続いて、判定部４は、判別信号に含まれるフラグＢの有無を判定する（ステップＳ５６）。図５の判定順序５ではフラグＢが有るので（ステップＳ５６：Ｙｅｓ）、判定部４は、損紙カウンタ（ｉ）を積算する（ステップＳ５７）。具体的には、判定順序１に続くフラグＢの検出であるため、判定部４は積算値を「２」とする。
【００２９】
続いて、判定部４は、損紙カウンタ（ｉ）が指定数と一致するか否かを判定する（ステップＳ５９）。図５の判定順序５では、上述したように、損紙カウンタ（ｉ）は「２」であることから、指定数「４」と一致しない（ステップＳ５９：Ｎｏ）。この場合、判定部４は、検査間隔カウンタ（ｉ）および損紙カウンタ（ｉ）の値を保持したまま、一旦カウンタ処理を終了し、ステップＳ５１へ戻る。続いて、判定部４は、ステップＳ５１においてカウンタ処理が終了と判定し（ステップＳ５１：Ｎｏ）、ステップＳ４１においてフラグＢが無いと判定した後（ステップＳ４１：Ｎｏ）、損紙発生パターンのメイン検出処理へ戻る（リターン）。なお、上述のカウンタ処理の終了では、ステップＳ５６で積算したフラグＢを再びステップＳ４１で再積算すように定めている。
【００３０】
なお、判定順序５において、フラグＢが無い場合、判定部４は、ステップＳ５６において「Ｎｏ」と判定し、カウンタ（ｉ）使用フラグをＯＦＦとする。これにより、カウンタ処理が終了し、ステップＳ５１へ戻る。この場合、判定部４は、ステップＳ５１においてカウンタ処理が終了と判定し（ステップＳ５１：Ｎｏ）、ステップＳ４１においてフラグＢが無いと判定した後（ステップＳ４１：Ｎｏ）、損紙発生パターンのメイン検出処理へ戻る（リターン）。
【００３１】
続いて、判定部４は、図５の判定順序６から８までの損紙発生パターン３の検出処理を行う。判定順序６では、判定部４が上述の判定順序２から４と同じ処理を行う。また、判定順序７、８では、判定部４が、上述の判定順序１と同じ処理を行う。但し、図５に示すように、損紙発生パターン３の検出処理の１つである検出処理１が継続中である。そのため、判定順序７は検出処理１とは異なる損紙発生パターン３の検出処理２を行い、判定順序８は検出処理１、２とは異なる損紙発生パターン３の検出処理３における損紙発生パターン３の検出処理を行う。
【００３２】
続いて、判定部４は、図５の判定順序９の損紙発生パターン３の検出処理を行う。判定順序９における判定部４は、判定順序５におけるステップＳ５１からＳ５７までと同じ処理を行う。ステップＳ５７が終了した時点で、損紙カウンタ（ｉ）の積算値は「３」となる。次に、判定部４は、損紙カウンタ（ｉ）の積算値が指定数と一致すると判定し（ステップＳ５９：Ｙｅｓ）、損紙検査パターン３の検出処理の検出フラグを付与し（ステップＳ６０）、損紙発生パターンのメイン検出処理へ戻る（リターン）。
【００３３】
なお、ステップＳ４２において検査間隔カウンタ（ｉ）の積算値が、予め定めた検査間隔に一致すると判定された場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）、紙発生パターンのメイン検出処理へ戻る（リターン）。また、ステップＳ５１において、判定部４が、カウンタ処理が開始と判定した状態で（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、カウンタ（ｉ）使用フラグが「ＯＦＦ」の場合（ステップＳ５２：Ｎｏ）、検査間隔カウンタ（ｉ）および損紙カウンタ（ｉ）の値を保持したまま、一旦カウンタ処理を終了し、ステップＳ５１へ戻る。
【００３４】
このように、ステップＳ５１からＳ６０までは、検査間隔カウンタ（ｉ）および損紙カウンタ（ｉ）の積算処理が継続して行われるフローである。また、ステップＳ４１からＳ４５までは、検査間隔カウンタ（ｉ）および損紙カウンタ（ｉ）の積算処理の開始時、または、積算処理の終了後の再開時のフローである。
【００３５】
以上のように、連続した指定枚数の損紙検出および所定枚数内の指定枚数の損紙検出に加えて、所定枚数おきの指定枚数の損紙検出を簡易的に検出することが可能になる。つまり、複数の損紙発生パターンの検知に基づいて、印刷不良を判定することができる。また、上述のような損紙検出は独立して処理されるため、いずれの損紙発生パターンが生じても印刷不良と判定でき、給紙を停止する信号を出力することが可能になる。
【００３６】
なお、上述の実施形態では、損紙発生パターンを３つのパターンで説明したが、これに限るものではない。これ以外に規則性のある損紙発生パターンを設定してもよい。これにより、新たな規則性のある損紙発生パターンを的確に発見することができる。
【００３７】
なお、上述の実施形態において、印刷物検査装置に損紙発生パターン１から３の設定用の表示部とユーザーインターフェースを用意してもよい。図７は、上述の実施形態に係る印刷物検査装置の損紙発生パターンを設定するための設定画面の図である。具体的には、各損紙検出パターンの有効無効は、「有効」のラジオボタンのチェックの有無で選択可能としている。また、損紙発生パターン１では、スライドバーで連続損紙枚数（図中では２から１００枚）を設定可能としている。損紙発生パターン２では、出現頻度として１０枚中の損紙枚数をプルダウンメニューにて表示される数値で設定可能としている。損紙発生パターン３では、本紙間隔と連続損紙枚数をプルダウンメニューにて表示される数値で設定可能とし、その設定を２種類のパターンで設定可能としている。例えば、４枚間隔で５回連続して損紙が発生するパターンと２枚間隔で５回連続して損紙が発生するパターンとを、損紙発生パターン３−１、損紙発生パターン３−２に設定する構成としている。なお、上記の設定は、初期設定として行ってもよいし、印刷の運用中に行ってもよい。
【００３８】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図８は本発明の第２の実施形態による印刷物搬送制御装置の撮影部と搬送部の構成を示すブロック図である。また、図９は、発明の第２の実施形態に係る印刷物搬送制御装置のインターフェースを示すブロック図である。図８、９を参照して、本発明の第２の実施形態の印刷物搬送制御装置８の構成を説明する。
【００３９】
図８に示すように、印刷物搬送制御装置８の搬送部は、渡胴１５、表検査胴１６および裏検査胴１７から構成されている。また、撮影部９は、表面検査用カメラ１１と印刷物の表面を照明する表面用光源１３から構成されており、印刷物の表面を撮影する。また、撮影部１０は、裏面検査用カメラ１２と印刷物の裏面を照明する裏面用光源１４から構成されており、印刷物の表面を撮影する。
【００４０】
渡胴１５は、円筒状であり、表検査胴１６および図示していない版胴と所定の位置で印刷物を引き渡せるよう近接している。また、渡胴１５は、回転しながら版胴から印刷物を引き取り、回転している表検査胴１６へ引き渡している。表検査胴１６は、円筒状であり、渡胴１５および裏検査胴１７と所定の位置で印刷物を引き渡せるよう近接している。また、表検査胴１６は、回転しながら渡胴１５から印刷物を引き取り、回転している裏検査胴１７へ引き渡している。裏検査胴１７は、円筒状であり、表検査胴１６および図示していない円筒状の胴と所定の位置で印刷物を引き渡せるよう近接している。また、表検査胴１７は、回転しながら表検査胴１６から印刷物を引き取り、回転している円筒状の胴へ引き渡している。なお、この印刷物搬送制御装置８の搬送部は、シート状に裁断された紙葉類を印刷する印刷機のシリンダーレイアウトを記載している。しかし、渡胴１５、表検査胴１６、裏検査胴１７の配置は図８以外のレイアウトであってもよい。つまり、印刷物の表裏を別々の検査胴に設置し、別々の撮影部で印刷物を撮影できるレイアウトであればよい。
【００４１】
撮影部９は、渡胴１５と裏検査胴１７の間である表検査胴１６の周辺に、配置され、表検査胴１６の回転する側面に貼り付けられた印刷物の表面を撮影している。具体的には、表面用光源１３が表検査胴１６の回転する側面にある印刷物の表面を照射し、表面検査用カメラ１１が照射された印刷物の表面を撮影する。また、撮影部１０は、裏検査胴１７の周辺に配置され、裏検査胴１７の回転する側面に貼り付けられた印刷物の裏面を撮影している。具体的には、裏面用光源１４が裏検査胴１７の回転する側面にある印刷物の裏面を照射し、裏面検査用カメラ１２が照射された印刷物の裏面を撮影する。
【００４２】
図９に示すように、印刷物搬送制御装置８のインターフェースは搬送機２８と、印刷物検査装置２９とから構成されている。搬送機２８は、図８に示す搬送部を備え、印刷するために紙葉類を搬送する。そして、損紙が発生した場合、後述する搬送停止信号に基づき、紙葉類の搬送、つまり、給紙を停止する機能を有している。また、印刷物検査装置２９は、第１の実施形態である印刷物検査装置１と、撮影部９の表面検査用カメラ１１および撮影部１０の裏面検査用カメラ１２を用いて撮影された印刷物の画像から、印刷物の損紙を判別する不良印刷物判別部とから構成されている。なお、印刷物の正損の判別は、既存の判別手法を用いるので、ここでの説明は省略する。
【００４３】
表面検査用カメラ１１および裏面検査用カメラ１２と印刷物検査装置２９の判定部とはカメラ映像信号ライン２１で接続されており、撮影された印刷物の画像情報を印刷物検査装置２９の判定部へ送信している。搬送機２８と印刷物検査装置２９とは、両者の同期を取るための同期信号ライン２２、および、印刷物検査装置２９の検査結果を搬送機２８へ送信する送信ラインで接続されている。この送信ラインは、印刷物検査装置２９が検出した損紙発生パターン１から３の検出フラグを送信する検査結果信号ライン２３と、この検出フラグに伴う給紙停止の情報を送信する給紙制御信号ライン２４を有している。
【００４４】
このような構成により、印刷物検査装置２９が、損紙発生パターンを検知すると、損紙発生パターンの検出フラグの情報、および給紙停止の情報を含んだ信号を搬送機２８へ出力する。搬送機２８は給紙停止の情報を含んだ信号を入力すると、渡胴１５、表検査胴１６、裏検査胴１７の回転を停止させ、印刷物の搬送を停止する。なお、搬送機２８と印刷物検査装置２９とは同期信号ライン２２によって同期を取っており、この同期に基づいて給紙停止の情報を含んだ信号を送信している。ここでは、給紙停止の情報を含んだ信号を搬送機２８へ送信することを説明したが、これに限るものではない。印刷前の紙葉類を搬送する搬送機、印刷を行う版胴、印刷後の搬送機など、印刷機全体に紙葉類を搬送する機器の一部あるいは全体へ給紙停止の情報を含んだ信号を出力してもよい。また、搬送機２８を含めた上述の搬送する機器が損紙発生パターンの検出フラグの情報を検知すると、搬送する機器が備えた警報部（不図示）が警報を出力する。損紙発生パターンの検出フラグの出力方法は検出フラグの有無を区別できるものであればよく、例えば、検出フラグが「有」の場合、警報を出力するとしてもよい。また、搬送する機器が表示部を備えていた場合、損紙発生パターンの検出フラグを表示してもよい。この場合、検出フラグの有無だけでなく、損紙発生パターン１から３の何れかを表示してもよい。
【００４５】
以上のように、印刷物検査装置が所定の損紙検査パターンを検知することにより、規則性のある損紙の発生パターンの発生に伴い、敏速に搬送機を停止させることができる。損紙発生パターン検出に伴う搬送機停止は、損紙の量を減らすだけでなく、印刷作業の運用効率を改善することができる。
【００４６】
また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００４７】
１    印刷物検査装置
４    判定部
５    制御部
８    印刷物搬送制御装置
９、１０    撮影部
１１    表面検査用カメラ
１２    裏面検査用カメラ
１３    表面用光源
１４    裏面用光源
１５    渡胴
１６    表検査胴
１７    裏検査胴
２１    カメラ映像信号ライン
２２    同期信号ライン
２３    検査結果信号ライン
２４    給紙制御信号ライン
２８    搬送機
２９    印刷物検査装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005992943.tif 000008
【図８】
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【図９】
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