(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダム管理設備によって管理されるダムの下流河川の複数の観測地点について、任意の未来時刻における流量および水位を予測するダム下流河川流量予測システムであって、
現在時刻より所定時間前からの前記ダムの実績放流量と、現在時刻から任意の未来時刻までの前記ダムの計画放流量と、前記ダムから任意の前記観測地点までの流域を含む地域の現在時刻までの計測降雨量と、前記地域の現在時刻から任意の未来時刻までの予測降雨量と、現在時刻における前記観測地点の計測流量とに基づいて、前記観測地点の任意の未来時刻における予測流量および予測水位を計算する演算処理部、
前記演算処理部による計算に必要なデータおよび定数を設定し入力する入力部、
前記演算処理部による計算に必要なデータを前記ダム管理設備からネットワークを介して取得するデータ取得部、
前記入力部および前記データ取得部を介して取得されたデータおよび定数を保存する蓄積部を備えたことを特徴とするダム下流河川流量予測システム。
【請求項２】
前記蓄積部は、前記ダムの実績放流量を保存するダム放流量データベースと、前記ダムの計画放流量を保存するダム計画放流量データベースと、前記ダムから前記観測地点までの流域を含む地域における計測降雨量を保存する計測降雨量データベースと、前記地域における予測降雨量を保存する予測降雨量データベースと、前記観測地点において計測された河川の流量および水位を保存する計測河川流量データベースと、前記演算処理部により計算された予測流量を保存する予測河川流量データベースと、前記演算処理部により計算された予測水位を保存する予測河川水位データベースを有することを特徴とする請求項１記載のダム下流河川流量予測システム。
【請求項３】
前記演算処理部は、前記ダムから任意の前記観測地点までの流域を含む地域における現在時刻までの計測降雨量と、前記地域の現在時刻から任意の未来時刻までの予測降雨量とに基づいて、前記ダムから前記観測地点までの流域への降雨による予測流入量を求めることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のダム下流河川流量予測システム。
【請求項４】
前記演算処理部は、前記観測地点における前記ダムの放流量の影響を表す比例定数Ａと、前記観測地点における降雨量の影響を表す比例定数Ｂを用いて、前記観測地点の任意の未来時刻における予測流量を計算することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のダム下流河川流量予測システム。
【請求項５】
比例定数Ａおよび比例定数Ｂは、複数の前記観測地点の各々に対して複数パターンが設定され、前記蓄積部に保存されることを特徴とする請求項４記載のダム下流河川流量予測システム。
【請求項６】
前記演算処理部は、前記ダムの放流量が前記観測地点における流量に影響するまでの遅れ時間Ｔ１と、計測降雨量が前記観測地点における流量に影響するまでの遅れ時間Ｔ２を用いて、前記観測地点の任意の未来時刻における予測流量を計算することを特徴とする請求項４記載のダム下流河川流量予測システム。
【請求項７】
遅れ時間Ｔ１および遅れ時間Ｔ２は、複数の前記観測地点の各々に対して複数パターンが設定され、前記蓄積部に保存されることを特徴とする請求項６記載のダム下流河川流量予測システム。
【請求項８】
前記演算処理部により計算された任意の前記観測地点の任意の未来時刻における予測流量と、この未来時刻と同一時刻における前記観測地点の計測流量との差が最小となる比例定数Ａ、比例定数Ｂ、遅れ時間Ｔ１、および遅れ時間Ｔ２の組み合わせをシミュレーショ
ンにより検出し、その検出結果に基づいて比例定数Ａ、比例定数Ｂ、遅れ時間Ｔ１、および遅れ時間Ｔ２を設定することを特徴とする請求項６記載のダム下流河川流量予測システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダムの下流河川の複数の観測地点について、任意の未来時刻における流量および水位を予測するダム下流河川流量予測システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大雨や台風時に洪水の危険性があるダムの下流河川においては、河川管理者により複数の観測地点に水位計や雨量計が設置され、流量および水位を監視されている。また、ダムに併設されるダム管理システムにおいても、ダムの放流量や水位の他、下流河川のいくつかの観測地点における流量や水位等を計測し管理している。
【０００３】
ダムが設置された河川全体の監視を行う管理システムとして、特許文献１では、ダムに流れ込む水の流入量、ダムの放流量、下流河川の水位等を測定し、各測定データをコンピュータシステムに入力して河川全体の管理に利用している。しかし、この特許文献１では、未来時刻における河川水位の予測は行っていない。
【０００４】
また、特許文献２に提示されたダム流入量予測方法では、一定時間前の実績ダム放流量および以後の計画放流量、実績降雨量および予測降雨量を取得し、タンクモデルを用いて上流ダムから計画的に放流されている河川の下流ダムにおける流入量を予測している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１３８５４９号公報
【特許文献２】特開平５−２９７９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のダム管理システムまたは河川管理システムでは、ダムの下流河川の複数地点において流量および水位を計測しているが、その計測値から洪水が発生する時刻を予測することは難しく、大雨や台風時に適切なタイミングで警報発令を行えないという問題があった。一方、ダムの放流量や降水量等から下流河川の流量を計算する方法を提案した先行技術はいくつかあるが、河川のモデル化は容易ではなく、計算に多くの時間を要していた。
【０００７】
上記特許文献２には、上流ダムからの放流量に基づいて下流ダムにおける流入量を簡単かつ短時間で計算する方法が提示されているが、下流河川の複数地点における未来時刻の流量を予測するものではない。また、タンクモデルを用いる方法では、決定すべきモデル定数が多く、定数決定に要する試行錯誤回数が多くなり、操作員の負担となる。
【０００８】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、ダムの下流河川の複数地点における未来時刻の流量および水位を、操作員に負担をかけない簡単な計算により高精度で予測することが可能なダム下流河川流量予測システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るダム下流河川流量予測システムは、ダム管理設備によって管理されるダムの下流河川の複数の観測地点について、任意の未来時刻における流量および水位を予測するダム下流河川流量予測システムであって、現在時刻より所定時間前からのダムの実績放流量と、現在時刻から任意の未来時刻までのダムの計画放流量と、ダムから任意の観測地
点までの流域を含む地域の現在時刻までの計測降雨量と、前記地域の現在時刻から任意の未来時刻までの予測降雨量と、現在時刻における観測地点の計測流量とに基づいて、観測地点の任意の未来時刻における予測流量および予測水位を計算する演算処理部と、演算処理部による計算に必要なデータおよび定数を設定し入力する入力部と、演算処理部による計算に必要なデータをダム管理設備からネットワークを介して取得するデータ取得部と、入力部およびデータ取得部を介して取得されたデータおよび定数を保存する蓄積部を備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るダム下流河川流量予測システムによれば、ダムの下流河川の複数の観測地点について、現在の計測流量にダム放流量と降雨量の影響を考慮した計算を行うことにより、任意の観測地点の任意の未来時刻における予測流量および予測水位を簡単かつ高精度に計算することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係るダム下流河川流量予測システムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るダム下流河川流量予測システムを説明する図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るダム下流河川流量予測システムの演算処理部による処理の流れを示す図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る予測誤差シミュレーションの処理の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
以下に、本発明の実施の形態１に係るダム下流河川流量予測システムについて、図面に基づいて説明する。図１は、本実施の形態１に係るダム下流河川流量予測システムの全体構成を示す図であり、図２は、本実施の形態１に係るダム下流河川流量予測システムを説明する図である。なお、図中、同一または相当部分には同一符号を付している。
【００１３】
本実施の形態１に係るダム下流河川流量予測システム１は、ダム管理システム２１のダム管理設備（図示省略）によって管理されるダム２３の下流河川の複数の観測地点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・Ｐｎについて、任意の未来時刻における流量および水位を予測するものであり、ダム管理システム２１の補助機能の１つとして、あるいは単独システムとして、ダム管理システム２１に併設される。
【００１４】
ダム下流河川流量予測システム１は、図１に示すように、入力部２、データ取得部３、蓄積部４、データ抽出部５、演算処理部６、および表示部７から構成される。入力部２は、演算処理部６による計算に必要なデータおよび定数を操作員１０が設定し、入力するものである。具体的には、汎用コンピュータのキーボードやマウス、タッチパネル等が用いられる。
【００１５】
データ取得部３は、演算処理部６による計算に必要なデータを、ネットワーク２０を介してダム管理システム２１から取得する。ネットワーク２０としては、ＬＡＮ（例えばＴＣＰ／ＩＰ）、シリアル通信（例えばＲＳ２３２Ｃ）、ＷＡＮ、インターネットを用いることができる。なお、データ取得部３によるデータの取得先は、ダム管理システム２１の他、気象予報システム２２や河川情報システム（図示省略）等であっても良く、特に限定するものではない。
【００１６】
蓄積部４は、入力部２またはデータ取得部３を介して取得されたデータおよび定数、さらに演算処理部６による計算結果を保存する複数のデータベースおよびファイルから構成される。ダム放流量データベース４０１には、データ取得部３がダム管理システム２１から取得したダム２３の実績放流量が保存される。ダム計画放流量データベース４０２には、操作員１０が入力部２を介して入力したダムの計画放流量が保存される。
【００１７】
計測降雨量データベース４０３には、ダム２３から下流河川の各観測地点までの流域を含む地域における計測降雨量が保存される。計測降雨量は、該地域に設置された雨量計２４により計測される。計測降雨量は、通常、ダム管理システム２１の管理項目であるため、ダム管理システム２１から取得することができる。または、気象予報システム２２やテレメータ（図示省略）から取得することもできる。
【００１８】
予測降雨量データベース４０４には、ダム２３から下流河川の各観測地点までの流域を含む地域における予測降雨量が保存される。予測降雨量は、操作員１０が入力部２を介して入力するデータであるが、将来的にはダム管理システム２１からの取得が見込まれる。また、予測降雨量は、気象予報システム２２からネットワーク２０を介して取得することもできる。
【００１９】
計測河川流量データベース４０５には、下流河川の各観測地点において計測された計測流量および計測水位が保存される。河川の流量および水位は、各観測地点に設置された流量計および水位計により計測される。これらのデータは、ダム管理システム２１により管理されているため、ダム管理システム２１から取得することができるが、河川情報システムから取得しても良い。
【００２０】
なお、ダム管理システム２１により管理されているダム２３の実績放流量、計測降雨量、下流河川の計測流量および計測水位等のデータは、ダム管理システム２１から所定周期でデータ取得部３に送信され、自動的に蓄積部４の各データベースに蓄積される。
【００２１】
予測河川流量データベース４０６および予測河川水位データベース４０７には、演算処理部６により計算された各観測地点の予測流量および予測水位がそれぞれ保存される。また、定数１ファイル４０８、定数２ファイル４０９、および定数３ファイル４１０には、演算処理部６による計算に用いられる定数が保存される。これらの定数については後に説明する。
【００２２】
さらに、蓄積部４は、各観測地点の情報を保存する観測地点情報ファイル（図示省略）を有している。観測地点情報ファイルには、観測地点ＩＤ、観測所名、所在地、連絡先、緯度、経度、標高等の情報が保存される。
【００２３】
データ抽出部５は、演算処理部６による演算に必要なデータを蓄積部４から抽出する。具体的には、操作員１０が入力部２から観測地点、対象河川局、時間帯等のキーワードを入力すると、データ抽出部５は、そのキーワードに基づいて蓄積部４の各データベースを検索し、必要なデータを抽出する。
【００２４】
演算処理部６は、現在時刻より所定時間前からのダム２３の実績放流量と、現在時刻から任意の未来時刻までのダム２３の計画放流量と、ダム２３から任意の観測地点までの流域を含む地域の現在時刻までの計測降雨量と、該地域の現在時刻から任意の未来時刻までの予測降雨量と、現在時刻における任意の観測地点の計測流量とに基づいて、任意の観測地点の任意の未来時刻における予測流量および予測水位を計算する。なお、現在時刻における観測地点の計測流量のデータが無い場合は、現在時刻に最も近い時刻の計測流量を用いれば良い。
【００２５】
さらに詳しくは、演算処理部６は、ダム２３から任意の観測地点までの流域を含む地域の計測降雨量と予測降雨量に基づいて、ダム２３から任意の観測地点までの流域への降雨による予測流入量を求める。さらに、計算により求めた任意の観測地点の予測流量から、該観測地点の予測水位を計算する。これらの計算方法については後述する。
【００２６】
表示部７は、例えば汎用コンピュータのディスプレイであり、メニュー画面、設定画面、結果画面等を表示する。結果画面では、各観測地点における予測流量および予測水位が、表形式またはグラフ形式で示される。グラフの横軸を時刻、縦軸を予測水位とすることにより、各観測地点において洪水が発生する水位に達する未来時刻を予測することができる。
【００２７】
また、表示部７には、ダム下流河川流量予測システム１により管理される流域を含む地域全体の状況を、模式図または状況図で示す監視画面が表示される。操作員１０は、大雨や台風時には監視画面で地域全体の状況を監視し、緊急事態に備えることができる。また、未来時刻の予測水位から洪水が予測される場合、その地域と予測時刻が監視画面に表示されると共に、警告音、警告ランプ点灯等の方法で操作員１０に報知される。
【００２８】
次に、ダム下流河川流量予測システム１の演算処理部６における計算の手順について、図２および図３を用いて説明する。図３は、ダム下流河川流量予測システム１の演算処理部６による処理の流れを示すフローチャートである。図３のステップ１（Ｓ１）において、操作員１０は、観測地点ＩＤ、時間帯、またはその他のキーワードを入力部２により入力する。ここでは、図２に示す観測地点Ｐ１、時間帯として現在時刻から２時間後までを入力したものとする。
【００２９】
ステップ２（Ｓ２）では、観測地点Ｐ１におけるダム放流量影響計算を行う。なお、Ｓ１において入力されたキーワードに基づいて、データ抽出部５は、Ｓ２の計算に必要なデータおよび定数を蓄積部４から抽出する。
【００３０】
Ｓ２における計算の準備として、ステップ２１（Ｓ２１）、ステップ２２（Ｓ２２）、およびステップ２３（Ｓ２３）を行う。Ｓ２１において、現在時刻より所定時間前からのダム２３の実績放流量を取得する。なお、所定時間とは、ダム２３の放流量が下流河川の流量および水位の変化に影響を与える時間であり、予め設定されている。また、Ｓ２２において、操作員１０は、現在時刻から２時間後までのダム２３の計画放流量を入力部２により設定する。
【００３１】
また、Ｓ２３において、操作員１０は、表示部７で定数１ファイル４０８を参照しながら、入力部２により比例定数Ａと遅れ時間Ｔ１を設定する。比例定数Ａは、各観測地点におけるダム２３の放流量の影響を表す定数であり、ダム２３の放流量が各観測地点に到達するまでの河床への浸み込み、周辺田畑への灌漑用分水等を考慮して設定される。
【００３２】
また、遅れ時間Ｔ１は、ダム２３の放流量が各観測地点における河川流量に影響するまでの時間であり、ダム２３から観測地点までの距離が長いほど大きな値となる。比例定数Ａと遅れ時間Ｔ１は、各観測地点に対してそれぞれ複数パターンが設定され、蓄積部４の定数１ファイル４０８に保存されている。Ｓ２１、Ｓ２２、およびＳ２３によって必要なデータ、定数が用意された後、Ｓ２において観測地点Ｐ１におけるダム放流量影響計算を行う。
【００３３】
続いて、ステップ３（Ｓ３）では、観測地点Ｐ１における降雨量影響計算を行う。Ｓ３における計算の準備として、ステップ３１（Ｓ３１）、ステップ３２（Ｓ３２）、および
ステップ３３（Ｓ３３）を行う。Ｓ３１において、現在時刻までの計測降雨量を取得する。Ｓ３２において、操作員１０は、現在時刻から２時間後までの予測降雨量を入力部２により設定する。
【００３４】
また、Ｓ３３において、操作員１０は、表示部７で定数２ファイル４０９を参照しながら、入力部２により比例定数Ｂ、支配面積Ｃｉ、および遅れ時間Ｔ２を設定する。比例定数Ｂは、各観測地点における降雨量の影響を表す定数であり、周辺地域の地形や地質、または土地利用方法等を考慮して設定される。支配面積Ｃｉは、雨量計２４が設置されたｉ地点の雨量が影響するエリア面積である。
【００３５】
また、遅れ時間Ｔ２は、計測降雨量が各観測地点における流量に影響するまでの時間であり、雨量計２４の設置位置と観測地点までの距離、および支配面積Ｃｉ（図２中、斜線で示す領域の面積）等を考慮して設定される。比例定数Ｂ、支配面積Ｃｉ、および遅れ時間Ｔ２は、各観測地点に対してそれぞれ複数パターンが設定され、蓄積部４の定数２ファイル４０９に保存されている。Ｓ３１、Ｓ３２、およびＳ３３によって必要なデータ、定数が用意された後、Ｓ３において観測地点Ｐ１における降雨量影響計算を行う。
【００３６】
続いて、ステップ４（Ｓ４）では、観測地点Ｐ１における予測流量計算を行う。Ｓ４における計算の準備として、Ｓ２、Ｓ３があり、さらに、ステップ４１（Ｓ４１）において、観測地点Ｐ１における現在時刻の計測流量と水位を取得する。Ｓ２のダム放流量影響計算、Ｓ３の降雨量影響計算、およびＳ４の下流河川の予測流量計算には、以下の式１が用いられる。
【００３７】
Ｑｋｎ（ｔ＋Δｔ）＝Ｑｋ（ｔ）＋Ａ×（Ｑ０ｔ（ｔ−Ｔ１ｎ）−Ｑｋ（ｔ））
＋Ｂ×Ｑｒ（ｔ−Ｔ２ｎ）                （式１）
【００３８】
Ｑｋｎ（ｔ）：観測地点Ｐｎの時刻ｔにおける河川流量
Ｑｋｎ（ｔ＋Δｔ）：観測地点Ｐｎの時刻（ｔ＋Δｔ）における河川流量
Ａ：ダム放流量の影響を表す比例定数
Ｂ：降雨量の影響を表す比例定数
Ｑ０ｔ（ｔ−Ｔ１ｎ）：時刻（ｔ−Ｔ１ｎ）におけるダムの放流量
Ｑｒ（ｔ−Ｔ２ｎ）:ダムから観測地点Ｐｎまでの流域における降雨による予測流入量
Ｔ１ｎ：ダム放流量が観測地点Ｐｎの河川流量に影響するまでの遅れ時間
Ｔ２ｎ：降雨量が観測地点Ｐｎの河川流量に影響するまでの遅れ時間
【００３９】
なお、降雨による予測流入量Ｑｒ（ｔ）は、以下の式２から求められる。
Ｑｒ（ｔ）＝Ｒｉ（ｔ）×Ｃｉ                                        （式２）
【００４０】
Ｒｉ（ｔ）：雨量計が設置されたｉ地点の雨量
Ｃｉ：雨量計が設置されたｉ地点の雨量が影響するエリア面積（支配面積）
【００４１】
なお、Ｑ０ｔ（ｔ）は、現在時刻より所定時間前からの実績放流量と、現在時刻から任意の未来時刻までの計画放流量とを含んでいる。また、Ｑｒ（ｔ）は、今回の降雨の降り始めから現在時刻までの計測降雨量と、現在時刻から任意の未来時刻までの予測降雨量を含む降雨による予測流入量である。
【００４２】
Ｓ４で求めた観測地点Ｐ１の予測流量は、ステップ４２（Ｓ４２）において蓄積部４の予測河川流量データベース４０６に保存される。続いて、ステップ５（Ｓ５）において、観測地点Ｐ１における予測水位計算を行う。Ｓ５における計算の準備として、ステップ５
１（Ｓ５１）において、操作員１０は、表示部７で定数３ファイル４１０を参照しながら、入力部２により比例定数Ｅと加算定数Ｆを設定する。
【００４３】
Ｓ５では、Ｓ４で求めた観測地点Ｐ１の予測流量から、水位と流量の関係を示すＨＱ曲線を用いて観測地点Ｐ１の予測水位を計算する。ＨＱ曲線は、ある期間中における河川の水位と流量の関係を図式化したもので、以下の式３で表される。ＨＱ曲線を用いた計算では、比例定数Ｅおよび加算定数Ｆが用いられる
【００４４】
Ｑ＝Ｅ（Ｈ＋Ｆ）２                                                （式３）
Ｈ：水位
Ｑ：流量
Ｅ：比例定数
Ｆ：加算定数
【００４５】
比例定数Ｅ、加算定数Ｆ、およびＨＱ曲線に必要なパラメータは、各観測地点に対してそれぞれ複数パターンが設定され、蓄積部４の定数３ファイル４１０に保存されている。操作員１０は、定数３ファイル４１０を参照し、入力部２から比例定数Ｅ、加算定数Ｆ、およびＨＱ曲線に必要なパラメータを入力する。Ｓ５における予測水位計算には、以下の式４が用いられる。式４は、上記の式３を変形したものである。
【００４６】
Ｈｎ（ｔ＋Δｔ）＝（Ｑｋｎ（ｔ＋Δｔ）／Ｅ）１／２−Ｆ                （式４）
Ｈｎ（ｔ）：観測地点Ｐｎの時刻ｔにおける水位
Ｑｋｎ（ｔ）: 観測地点Ｐｎの時刻ｔにおける流量
【００４７】
Ｓ５で求めた観測地点Ｐ１の予測水位は、ステップ５２（Ｓ５２）で蓄積部４の予測河川水位データベース４０７に保存される。さらに、ステップ６（Ｓ６）において、Ｓ４およびＳ５の計算結果を表示部７に表示し、処理を終了する。
【００４８】
以上のように、本実施の形態１に係るダム下流河川流量予測システム１によれば、ダム２３の下流河川の複数の観測地点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・Ｐｎについて、現在の各観測地点の計測流量にダム放流量と降雨量の影響を考慮した計算を行うことにより、任意の観測地点の任意の未来時刻における予測流量および予測水位を、簡単かつ高精度に予測することができる。
【００４９】
また、任意の未来時刻の予測水位から、各観測地点で洪水が発生する水位に達する時刻を予測することができるため、大雨や台風時に適切なタイミングで警報発令を行うことが可能となる。また、計算結果に基づいて、下流河川への影響を考慮したダム２３の放流計画を立てることが可能となる。
【００５０】
さらに、計算に必要な定数（比例定数Ａ、Ｂ、Ｅ、加算定数Ｆ、遅れ時間Ｔ１、Ｔ２、支配面積Ｃｉ）は、予め複数パターンが設定され蓄積部４に保存されているため、操作員１０はそれらを参照しながら適切な定数を入力することができ、操作員１０の負担が軽減されると共に、信頼性の高い予測計算が行える。
【００５１】
実施の形態２．
本発明の実施の形態２では、上記実施の形態１に係るダム下流河川流量予測システム１によって計算された予測流量を用い、該システム１による予測誤差を最小化するための予測誤差シミュレーションを行う。この予測誤差シミュレーションは、ダム下流河川流量予測システム１の演算処理部６で実行しても良いし、他の計算機で実行しても良い。予測誤差シミュレーションの結果は、定数１ファイル４０８と定数２ファイル４０９に保存され
、演算処理部６による以降の予測計算に反映される。
【００５２】
本実施の形態２に係わる予測誤差シミュレーションの流れについて、図４のフローチャートを用いて説明する。図４のステップ７（Ｓ７）において、現在時刻よりも過去の任意時刻における観測地点Ｐｎの計測流量を取得する。計測流量は、蓄積部４の計測河川流量データベース４０５に保存されている。
【００５３】
次に、ステップ８（Ｓ８）において、Ｓ７で選択した過去の任意時刻と同時刻の同観測地点について、ダム下流河川流量予測システム１の演算処理部６が計算した予測流量を取得する。予測流量は、蓄積部４の予測河川流量データベース４０６に保存されている。すなわち、Ｓ７およびＳ８では、同一時刻における同一観測地点の計測流量と予測流量を取得する。
【００５４】
続いてステップ９（Ｓ９）において、予測誤差シミュレーションを実行する。ここでは、同一時刻における計測流量と予測流量を比較し、以下の式５を用いて両者の差異が最小となる比例定数Ａ、比例定数Ｂ、遅れ時間Ｔ１、遅れ時間Ｔ２を求める。具体的には、比例定数Ａ、比例定数Ｂ、遅れ時間Ｔ１、遅れ時間Ｔ２を総当たりで変化させ、予測誤差Ｄｊが最小となる組み合わせを検出する。
【００５５】
Ｄｊ＝Σ（Ｑｋｎ（ｔ）−Ｑｓｎ（ｔ））                              （式５）
Ｑｋｎ（ｔ）：観測地点Ｐｎの時刻ｔにおける計測流量
Ｑｓｎ（ｔ）：観測地点Ｐｎの時刻ｔにおける予測流量
【００５６】
ステップ１０（Ｓ１０）では、予測誤差Ｄｊが最小となる定数および遅れ時間を検出し、その検出結果に基づいて設定された比例定数Ａ、比例定数Ｂ、遅れ時間Ｔ１、および遅れ時間Ｔ２を蓄積部４の定数１ファイル４０８および定数２ファイル４０９に保存する。さらに、ステップ１１（Ｓ１１）において、検出結果を表またはグラフで表示する。その際、複数の組み合わせパターンを比較表示しても良い。なお、式５ではダム下流河川の計測流量と予測流量を用いて計算しているが、計測水位と予測水位を用いて計算することも可能である。
【００５７】
本実施の形態２によれば、予測誤差シミュレーションの検出結果を演算処理部６による予測計算に反映させることにより、ダム下流河川流量予測システム１による計算の精度をさらに高めることができ、システムの信頼性が向上する。なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、ダム管理システムに併設されるダム下流河川流量予測システムとして利用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１  ダム下流河川流量予測システム、２  入力部、３  データ取得部、４  蓄積部、
５  データ抽出部、６  演算処理部、７  表示部、１０  操作員、２０  ネットワーク、２１  ダム管理システム、２２  気象予報システム、２３  ダム、２４  雨量計、
４０１  ダム放流量ＤＢ、４０２  ダム計画放流量ＤＢ、４０３  計測降雨量ＤＢ、
４０４  予測降雨量ＤＢ、４０５  計測河川流量ＤＢ、４０６  予測河川流量ＤＢ、
４０７  予測河川水位ＤＢ、４０８  定数１ファイル、４０９  定数２ファイル、
４１０  定数３ファイル。
【図１】
0006038011.tif 000002
【図２】
0006038011.tif 000003
【図３】
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【図４】
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