(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類のセットトレイが付け替え可能なトレイ取付部と、
前記トレイ取付部に取り付けられているセットトレイの種類を被捺染材がセットされた状態で検出可能な検出器と、
前記検出器によって検出された一のセットトレイの種類と、予め認識している一のセットトレイの種類との一致と不一致を判別する判別部と、
前記判別部の判別結果が一致であるときは捺染を実行させ、不一致であるときは捺染を実行させない制御部と、
を備えていることを特徴とするインクジェット捺染装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたインクジェット捺染装置において、
被捺染材にインクを吐出して印捺画像を形成する捺染ヘッドと、
前記セットトレイを、被捺染材をセットするセット位置と、前記捺染ヘッドによる捺染実行領域を挟んで存する被捺染材の捺染開始位置との間で移動させる移動部と、を備え、
前記検出器によるセットトレイの種類の検出は、セットトレイを前記セット位置から前記捺染開始位置へ移動させる際に実行されることを特徴とするインクジェット捺染装置。
【請求項３】
請求項２に記載されたインクジェット捺染装置において、
前記制御部は、前記判別部の判別結果が不一致であるときは、セットトレイを前記セット位置に戻す制御を実行することを特徴とするインクジェット捺染装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載されたインクジェット捺染装置において、
前記セットトレイは、被捺染材がセットされた状態における当該被捺染材が占める領域の外側であって該セットトレイの移動方向における一方側と他方側に位置する第１被検出部を備え、
前記検出器によるセットトレイの種類の検出は、前記セットトレイを前記セット位置から捺染開始位置に移動させる際の前記第１被検出部の検出タイミングに基づいて実行されることを特徴とするインクジェット捺染装置。
【請求項５】
請求項４に記載されたインクジェット捺染装置において、
前記セットトレイに被捺染材がセットされた状態の当該被捺染材が占める領域の外側であって、該セットトレイの移動方向と交差する方向における少なくとも一方側に位置する第２被検出部を備え、
前記検出器によるセットトレイの種類の検出は、
前記セットトレイを前記セット位置から捺染開始位置に移動させる際の前記第１被検出部の検出タイミングと、
前記検出器を前記第２被検出部を通過する方向に移動させることで得られる検出情報とに基づいて実行されることを特徴とするインクジェット捺染装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布帛すなわち被捺染材に対してインクジェット方式で捺染を行うインクジェ
ット捺染装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からＴシャツ等の布帛の表面に対して、捺染ヘッドから各色のインクを吐出して所
望の画像を印捺するインクジェット捺染装置が開発され、広く使用されている。そして、
該インクジェット捺染装置には、Ｔシャツ等の布帛をセットして前記捺染ヘッドのノズル
開口面と当該布帛との間隔を所定のギャップに規定するセットトレイが設けられている。
【０００３】
前記セットトレイは、印捺する布帛の形状や大きさの違い、印捺する画像の大きさや印
捺する方向の違いあるいは同時に複数枚の布帛に印捺する場合と一枚の布帛に印捺する場
合のような印捺の態様の違い等に応じて、形状や大きさ等の違う複数種のセットトレイを
付け替えて使用できるようになっている。そして、これらの複数種のセットトレイは、そ
れぞれの印捺の目的に応じてユーザーによって適宜、当該印捺の目的に合うセットトレイ
に付け替えて使用されていた。
【０００４】
ユーザーが実際にセットしたセットトレイとインクジェット捺染装置が認識しているセ
ットトレイが異なる場合には、ユーザーが想定していたのと違う位置や向きに画像が印捺
されたり、捺染ヘッドから吐出されたインクが該セットトレイを外れて該セットトレイ周
辺の環境を汚損することがあった。  
また、セットトレイの交換時等において生ずる前記セットトレイの誤認に基づく捺染不
良を改善する技術として、下記の特許文献１に示す技術が提供されている。この技術は、
前回のセットトレイの種類の記憶情報と今回のセットトレイの種類の指定情報とを比較し
、前回と今回のセットトレイの種類が異なっている場合に報知してユーザーに知らせ、前
記捺染不良の発生を未然に防止するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−５１１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１では前記セットトレイの種類の違いの判断はユーザーの
入力情報だけに基づくことになる。従って、前記ユーザーの入力情報に誤りがあった場合
やセットトレイの誤装着があった場合には、セットトレイの種類の正確な判断はできず、
前述した捺染不良を発生することになる。
【０００７】
本発明の目的は、実際にセットされているセットトレイの種類がインクジェット捺染装
置が認識しているセットトレイの種類と異なっている場合に、当該セットトレイの種類の
不一致を把握して被捺染材の捺染不良を未然に防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明に係るインクジェット捺染装置の第１の態様は、複数
種類のセットトレイが付け替え可能なトレイ取付部と、前記トレイ取付部に取り付けられ
ているセットトレイの種類を被捺染材がセットされた状態で検出可能な検出器と、前記検
出器によって検出されたセットトレイの種類と、予め認識しているセットトレイの種類と
の一致と不一致を判別する判別部と、前記判別部の判別結果に基づいて所定の動作を実行
させる制御部と、を備えていることを特徴とするものである。  
ここで、「所定の動作」とは、判別結果が「一致」の場合はそのまま捺染を開始し、判
別結果が「不一致」場合はその状態で捺染を実行することによる不良発生を未然に防止す
るために予め設定されている動作をいう。
【０００９】
ここで「被捺染材」とは、捺染の対象となる「布地」を意味し、綿、絹、羊毛等の天然
繊維やナイロン等の化学繊維あるいはこれらを混ぜた複合繊維の織物、編物、不織布等が
含まれ、ロール状に巻かれた長尺のものと、所定の長さにカットされたものの両方が含ま
れる。更に、縫製後のＴシャツ等の衣類や縫製後のハンカチ、スカーフ、タオル、カーテ
ン、シーツ、ベッドカバー等のファニチャーの類の他、縫製前の状態のパーツとして存在
する裁断前後の布地等も含まれる。
【００１０】
本態様によれば、トレイ取付部に取り付けられているセットトレイの種類を、被捺染材
が当該セットトレイにセットされた状態で検出可能な検出器を設けたことによって、実際
に使用に供されているセットトレイの種類を、被捺染材がセットされている状態で検出し
て特定することができる。従って、前記検出したセットトレイの種類と予め認識している
セットトレイの種類とを比較して両者が一致している場合は、そのまま捺染開始工程に移
行することが可能であり、使い勝手を向上できる。また、両者が不一致の場合は捺染不良
品の発生を未然に防止することができる。
【００１１】
本発明に係るインクジェット捺染装置の第２の態様は、前記第１の態様において、被捺
染材にインクを吐出して印捺画像を形成する捺染ヘッドと、前記セットトレイを、被捺染
材をセットするセット位置と、前記捺染ヘッドによる捺染実行領域を挟んで存する被捺染
材の捺染開始位置との間で移動させる移動部とを備え、前記検出器によるセットトレイの
種類の検出は、セットトレイを前記セット位置から前記捺染開始位置へ移動させる際に実
行されることを特徴とするものである。  
ここで、「捺染開始位置」とは、被捺染材への印捺の為にセットトレイが移動を開始す
る位置を意味する。
【００１２】
本態様によれば、前記第１の態様の作用、効果に加えて、セットトレイを、被捺染材を
セットするセット位置と前記捺染ヘッドによる捺染実行領域を挟んで存する被捺染材の捺
染開始位置との間で移動させる移動部を設けたことによって、被捺染材の捺染を実行する
上で必然的に採ることになるセットトレイのセット位置から捺染開始位置までの移動の際
に前記検出器によるセットトレイの種類の検出が同時に実行されるようになる。  
従って、被捺染材の捺染に必要な時間を拡大することなく、前記セットトレイの必然の
移動工程を利用して効率良くセットトレイの種類を検出でき、以ってセットトレイの不一
致を判別することが可能になる。
【００１３】
本発明に係るインクジェット捺染装置の第３の態様は、前記第２の態様において、前記
制御部は、前記判別部の判別結果が不一致であるときは、捺染は実行せず、前記所定動作
の一つとしてセットトレイを前記セット位置に戻す制御を実行することを特徴とするイン
クジェット捺染装置。
【００１４】
本態様によれば、前記判別部の判別結果が「不一致」であるときは、捺染は実行せず、
セットトレイを前記セット位置に戻すようになっているので、セットトレイの種類の不一
致が判別されたときに必要になるセットトレイの交換作業の開始を早期に着手することが
でき、以って正しいセットトレイを使用した被捺染材の捺染に速やかに移行することが可
能になる。
【００１５】
本発明に係るインクジェット捺染装置の第４の態様は、前記第２の態様または第３の態
様において、前記セットトレイは、被捺染材がセットされた状態における当該被捺染材が
占める領域の外側であって該セットトレイの移動方向における一方側と他方側に位置する
第１被検出部を備え、前記検出器によるセットトレイの種類の検出は、前記セットトレイ
を前記セット位置から捺染開始位置に移動させる際の前記第１被検出部の検出タイミング
に基づいて実行されることを特徴とするものである。  
ここで、「検出タイミング」とは、第１検出部の有無を検出するタイミングを意味する
が、その検出タイミングは一度の検出でセットトレイの種類を検出する場合に限らず、第
１検出部を二度以上の複数回の検出をしたことでセットトレイの種類を検出する場合も含
む意味で使われている。
【００１６】
本態様によれば、セットトレイに被捺染材がセットされた状態の当該被捺染材が占める
領域の外側であって該セットトレイの移動方向における一方側と他方側に位置する第１被
検出部を備え、前記検出器によるセットトレイの種類の検出は、前記セットトレイを前記
セット位置から捺染開始位置に移動させる際の前記第１被検出部の検出タイミングに基づ
いて実行される。従って、セットトレイの移動方向の位置検出を、前記第１検出部の前記
検出タイミングによって行うことができる。これにより、セットトレイを移動方向に移動
させるだけで、当該セットトレイの大きさや形状等の構成の違いを正確に特定することが
可能になる。
【００１７】
本発明に係るインクジェット捺染装置の第５の態様は、前記第４の態様において、前記
セットトレイに被捺染材がセットされた状態の当該被捺染材が占める領域の外側であって
該セットトレイの移動方向と交差する方向おける少なくとも一方側に位置する第２被検出
部を備え、前記検出器によるセットトレイの種類の検出は、前記セットトレイを前記セッ
ト位置から捺染開始位置に移動させる際の前記第１被検出部の検出タイミングと、前記検
出器を前記第２被検出部を通過する方向に移動させることで得られる検出情報とに基づい
て実行されることを特徴とするものである。
【００１８】
本態様によれば、セットトレイの移動方向を前後方向としたときの左右の幅方向の位置検出を、前記第２検出部の検出情報によって行うことができる。これにより、セットトレイの移動方向の長さは同じで、幅方向に長さが異なる種類の違いを検出することが可能になる。
従って、前記第１検出部に対する前記検出タイミング情報と、前記第２検出部に対する前記検出情報に基づいて、前記第４の態様よりも多い種類のセットトレイを付け替える構造のインクジェット捺染装置において、セットトレイの大きさや形状等の違いを正確に特定することが可能になる。
また、本発明に係るインクジェット捺染装置は、複数種類のセットトレイが付け替え可能なトレイ取付部と、前記トレイ取付部に取り付けられているセットトレイの種類を被捺染材がセットされた状態で検出可能な検出器と、前記検出器によって検出された一のセットトレイの種類と、予め認識している一のセットトレイの種類との一致と不一致を判別する判別部と、前記判別部の判別結果が一致であるときは捺染を実行させ、不一致であるときは捺染を実行させない制御部と、を備えていることを特徴とするインクジェット捺染装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例１に係るインクジェット捺染装置の概略の構成を示す斜視図。
【図２】本発明の実施例１に係るインクジェット捺染装置の概略の構成を示す側断面図。
【図３】本発明の実施例１に係るインクジェット捺染装置の概略の構成を示す平面図。
【図４】本発明の実施例１に係るインクジェット捺染装置の捺染ヘッドと検出器の配設位置を示すキャリッジの底面図。
【図５】本発明の実施例１に係るインクジェット捺染装置で使用するセットトレイの種類を示す斜視図。
【図６】本発明の実施例１に係るインクジェット捺染装置を使用してセットトレイの種類を検出する手順の一例を示す平面図。
【図７】本発明の実施例１に係るインクジェット捺染装置を使用してセットトレイの種類を検出する動作の流れの一例を示すフローチャート。
【図８】本発明の実施例２に係るインクジェット捺染装置の概略の構成を示す平面図。
【図９】本発明の実施例２に係るインクジェット捺染装置で使用するセットトレイの種類を示す斜視図。
【図１０】本発明の実施例２に係るインクジェット捺染装置を使用してセットトレイの種類を検出する手順の一例を示す平面図。
【図１１】本発明の実施例２に係るインクジェット捺染装置を使用してセットトレイの種類を検出する動作の流れの一例を示すフローチャート。
【図１２】本発明の実施例２に係るインクジェット捺染装置を使用してセットトレイの種類を検出する手順の他の一例を示す平面図。
【図１３】本発明の実施例２に係るインクジェット捺染装置を使用してセットトレイの種類を検出する動作の流れの他の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図１から図７に示す実施例１と、図８から図１３に示す実施例２を例にとって、
本発明のインクジェット捺染装置１の構成と、該インクジェット捺染装置１を使用するこ
とによって実行されるインクジェット捺染方法について順番に説明する。  
尚、以下の説明では被捺染材（以下、「布帛」ともいう）Ｔとして、胴部と袖部が筒状
に縫製されたＴシャツを例にとり、該Ｔシャツに印捺画像Ｇを形成する表側の面を第一の
面９、該第一の面９と反対側の裏側の面を第二の面１１として説明する。
【００２１】
［実施例１］（図１から図７参照）
本実施例１のインクジェット捺染装置１Ａ（１）は、複数種類のセットトレイ３が付け
替え可能なトレイ取付部３２と、トレイ取付部３２に取り付けられているセットトレイ３
の種類を被捺染材Ｔがセットされた状態で検出可能な検出器５と、検出器５によって検出
されたセットトレイ３の種類と、予め認識しているセットトレイ３’の種類との一致と不
一致を判別する判別部７と、前記判別部７の判別結果に基づいて所定の動作を実行させる
制御部１９とを備えている。
【００２２】
更に実施例１のインクジェット捺染装置１Ａは、被捺染材Ｔにインクを吐出して印捺画
像Ｇを形成する捺染ヘッド１３と、前記セットトレイ３を、被捺染材Ｔをセットするセッ
ト位置Ｓと、前記捺染ヘッド１３による捺染実行領域１５を挟んで存する被捺染材Ｔの捺
染開始位置Ｋとの間で移動させる移動部１７とを備えている。そして、前記検出器５によ
るセットトレイ３の種類の検出は、セットトレイ３を前記セット位置Ｓから前記捺染開始
位置Ｋへ移動させる際に実行されるようになっている。
【００２３】
更に具体的には、一部繰り返しになるが、前記被捺染材Ｔの第１の面９にインクを吐出
して所望の印捺画像Ｇを形成する捺染ヘッド１３と、前記被捺染材Ｔをセットし、前記被
捺染材Ｔの第二の面１１を支持するセットトレイ３と、該セットトレイ３を、被捺染材Ｔ
をセットするセット位置Ｓと、前記捺染ヘッド１３の存する捺染実行領域１５を挟んで存
する被捺染材Ｔの捺染開始位置Ｋとの間で往復移動させる移動部１７と、を備えている。
【００２４】
そして、前記制御部１９は、前記判別部７の判別結果が「不一致」であるときは、捺染
は実行せず、前記所定動作の一つとしてセットトレイ３を前記セット位置Ｓに戻す制御を
実行するように構成されている。また、本実施例では、前記判別部７が「不一致」と判別
したときは、更にセットトレイ３の種類の不一致をユーザーに報知するようになっている
。
【００２５】
また、実施例１に係るインクジェット捺染装置１Ａにあっては、図１に示すように前記
捺染ヘッド１３は、セットトレイ３の前記移動方向Ａと交差する方向である走査方向Ｂに
移動可能な状態で装置本体２に保持されている。具体的には、該捺染ヘッド１３は装置本
体２内において前記走査方向Ｂに往復移動可能なキャリッジ２１に搭載されている。そし
て、当該キャリッジ２１に前記検出器５が設けられている。
【００２６】
ここで、本実施例１では、セットトレイ３が前記移動方向Ａに移動し、前記検出器５は
前記移動方向Ａに対しては固定されている構造が採用されているが、これに限定されない
。セットトレイ３を前記移動方向Ａに移動させずに位置を固定し、前記検出器５即ちキャ
リッジ２１を保持する装置本体２側を前記方向Ａに移動させて前記セット位置Ｓに対応す
る状態と前記捺染開始位置Ｋに対応する状態を実現するようにしてもよい。  
要するに、セットトレイ３と検出器５の前記方向Ａに対する関係は相対的に移動する関
係であればよい。よって、セットトレイ３と検出器５の双方が移動して前記セット位置Ｓ
に対応する状態と前記捺染開始位置Ｋに対応する状態を実現するようにしてもよい。
【００２７】
更に、本実施例１では、前記セットトレイ３は、被捺染材Ｔがセットされた状態におけ
る当該被捺染材Ｔが占める領域の外側であって該セットトレイ３の移動方向Ａにおける前
側と後側に位置する第１被検出部２５，２５を備えている。即ち、第１被検出部２５，２
５は、セットトレイ３に被捺染材Ｔがセットされた状態における当該被捺染材Ｔが捺染ヘ
ッド１３側に露呈状態で占める領域の周縁部の外側であって該セットトレイ３の移動方向
Ａにおける前側と後側に位置している。そして、前記検出器５によるセットトレイ３の種
類の検出は、前記セットトレイ３を前記セット位置Ｓから捺染開始位置Ｋに移動させる際
の前記第１被検出部２５，２５の検出タイミングに基づいて実行される。
【００２８】
以下、実施例１に係るインクジェット捺染装置１Ａを構成している前述した諸部材につ
いて具体的に説明する。
【００２９】
捺染ヘッド１３は、一例として装置本体２の向って左側に位置するインクカートリッジ
４１からチューブ等を介して供給されるインクを被捺染材Ｔの第一の面９に向けて吐出し
て直接、捺染を実行する捺染実行部材である。そして、本実施例ではキャリッジ２１の走
査方向Ｂに往復移動しながらインクを吐出する、いわゆるシリアル型の捺染ヘッド１３が
一例として採用されている。  
セットトレイ３は、一例として矩形平板状の部材で、その上面に被捺染材Ｔをセットす
る平坦なセット面２３が形成されている。該セット面２３は、被捺染材Ｔの第二の面１１
を直接、支持する部位であり、被捺染材Ｔを皺を伸ばしてセットできるように全面が平坦
面に形成されている。
【００３０】
前記セット面２３の外周の前後には左右方向に延びる枠体２８の一部を成す構造で前記
第１被検出部２５，２５が一対形成されている。尚、前記セット面２３の外周の左右には
前後方向に延びる枠体２８の一部を成す第２被検出部２７，２７が同じく一対形成されて
いる。該第２被検出部２７，２７は、後述する実施例２でセットトレイ３の種類の検出に
利用するものである。  
すなわち、第１検出部２５，２５と第２検出部２７，２７は四角形の枠体２８で一体に
構成されている。この枠体２８は、セットトレイ３にセットされた状態で皺伸ばしが行わ
れた被捺染材Ｔのその皺伸ばし状態を保持するために周囲に嵌めて取り付けられるもので
ある。その枠体２８を本発明では検出器５の検出部として利用している。  
第１被検出部２５，２５と第２被検出部２７，２７は、光の反射率の高い適宜の材料、
例えば金属等によって形成されている。このうち第１被検出部２５，２５は当該セットト
レイ３の移動方向Ａに沿う、長さ方向の位置検出に使用され、第２被検出部２７，２７は
当該セットトレイ３の幅方向の位置検出に使用される。
【００３１】
尚、前記セットトレイ３の種類としては、本実施例では、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示す３
種類のセットトレイ３が一例として使用でき、このうち図５（Ａ）に示すセットトレイ３
Ａは、サイズの大きな被捺染材Ｔや印捺画像Ｇが広い範囲に及ぶ時に好適な大サイズのセ
ットトレイ３である。  
また、図５（Ｂ）に示すセットトレイ３Ｂは、サイズの小さな被捺染材Ｔや印捺画像Ｇ
が狭い範囲で済む時に好適な小サイズのセットトレイ３である。更に、図５（Ｃ）に示す
セットトレイ３Ｃは、幅寸法が前記図５（Ａ）に示すセットトレイ３Ａと同じで、長さ寸
法が前記図５（Ａ）に示すセットトレイ３Ａの半分程度の大きさのセットトレイ３を前後
方向に２枚、組み合わせて配置したものである。セットトレイ３Ｃは、サイズの小さな被
捺染材Ｔや印捺画像Ｇの小さな被捺染材Ｔを２枚同時にセットして捺染を行う時に好適な
形状違いのセットトレイ３である。
【００３２】
移動部１７は、インクジェット捺染装置１Ａの装置本体２の前方から奥部側にかけて移
動方向Ａに沿って延びる支持ベース２９と、該支持ベース２９の上方の一例として左右方
向の中央部において、移動方向Ａに沿って往復移動可能に設けられているスライダーと所
定高さの支柱とを有する支持台３１と、該支持台３１を駆動する一例としてタイミングベ
ルト４３を使用した駆動機構と、を備えることによって一例として構成されている。
【００３３】
また、前記支持台３１の上面には前述したセットトレイ３が一例としてセンター基準合
わせで着脱可能な状態でトレイ取付部３２に取り付けられている。そして、該セットトレ
イ３はセットされた被捺染材Ｔと共に前記支持台３１と一体になって移動方向Ａに沿って
移動し、前述したセット位置Ｓと捺染開始位置Ｋとの間で往復移動できるように構成され
ている。
【００３４】
検出器５としては、一例として反射式の光センサが適用でき、一例として図４に示すよ
うに捺染ヘッド１３の側傍のキャリッジ２１の底面に配設されている。  
また、該検出器５から下方に向けて照射された光は、前述した第１被検出部２５と第２
被検出部２７に当たって反射し、再び検出器５に戻ってきた光を検知することによってセ
ットトレイ３の長さ方向と幅方向の位置検出が実行されてセットトレイ３の種類が特定で
きるように構成されている。
【００３５】
判別部７は、前記検出器５から送られてきたセットトレイ３の種類情報３３と、ユーザ
ーによって設定された設定情報３５等に基づいてインクジェット捺染装置１Ａが予め認識
しているセットトレイ３’の種類とを比較して、両者の一致と不一致を判別する部位であ
る。  
そして、該判別部７によってセットトレイ３の一致が確認された場合には、当該セット
トレイ３を使用した被捺染材Ｔに対する捺染が実行され、該判別部７によってセットトレ
イ３の不一致が確認された場合には、不一致特定情報３７として制御部１９に送られる。
【００３６】
制御部１９は、前記判別部７から不一致特定情報３７が送られてきた時の処理を実行す
る。具体的には、セットトレイ３の種類の不一致が確認された時には、当該セットトレイ
３を使用する捺染の実行を停止してセットトレイ３の種類の不一致をユーザーに知らせる
音声や表示による報知処理を実行する。  
また、前記報知処理と同時に捺染実行領域１５または捺染開始位置Ｋに存するセットト
レイ３をセット位置Ｓに戻してセットトレイ３の交換を促す排出処理を実行する。
【００３７】
次に、このようにして構成される実施例１に係るインクジェット捺染装置１Ａを使用す
ることによって実行されるインクジェット捺染方法をセットトレイ３の種類の検出と判別
の過程を中心に説明する。  
即ち、このインクジェット捺染装置１Ａは、被捺染材Ｔがセットされたセットトレイ３
を、検出器５による後側（移動方向の奥側）の第１検出部２５の検出可能位置となる第１
位置Ｐ１（図６（Ａ））に移動させるセットトレイ第１移動工程と、第１位置Ｐ１に移動
したセットトレイ３を、セットトレイ３Ｃの前側（移動方向の手前側）の第１検出部２５
の検出可能位置となる第２位置Ｐ２（図６（Ｂ）（ｉ））に移動させるセットトレイ第２
移動工程と、前記各移動工程で検出した検出情報に基づいてセットトレイ３の種類を特定
する種類特定工程と、前記種類特定工程で特定したセットトレイ３の種類と、予め認識し
ているセットトレイ３’の種類とを比較して両者の一致と不一致を判別する判別工程と、
実行可能に構成されている。
【００３８】
以下、図６及び図７に基づいてセットトレイ３の種類の検出手順の一例と、検出時の動
作の流れの一例について詳しく説明する。  
セット位置Ｓに位置しているセットトレイ３のセット面２３上に被捺染材Ｔをセットし
、皺を伸ばし、枠体２８をセットトレイ３に嵌めた後、ユーザーは使用するセットトレイ
３の種類等を設定（設定情報３５）して捺染の実行指令を出す。  
そして、前記捺染の実行指令を受けて図７に示す流れでセットトレイ３の検出、判別動
作が開始され、図７中のステップＳ１でキャリッジ２１を走査方向の第１位置Ｑ１に移動
させる。
【００３９】
次に、ステップＳ２に移行して移動部１７を駆動してセットトレイ３を移動方向の第１
位置Ｐ１に移動させる。ここで、移動方向の第１位置Ｐ１では、大サイズのセットトレイ
３Ａを使用した時と形状違いのセットトレイ３Ｃを使用した時には、図６（Ａ）の（ｉ）
に示すように検出器５の下方にこれらのセットトレイ３Ａ、３Ｃの後側の第１被検出部２
５が位置するように設定されている。  
一方、小サイズのセットトレイ３Ｂを使用した時には、図６（Ａ）の（ｉｉ）に示すよ
うに、検出器５の下方に該セットトレイ３Ｂの第１被検出部２５が未だ到達していない状
態となる。
【００４０】
次に、図７に戻り、ステップＳ３に移行し、走査方向の第１位置Ｑ１に位置している検
出器５が第１被検出部２５を検出したか否かの判断が行われる。そして、第１被検出部２
５の検出が確認された場合には、ステップＳ４に移行し、再び移動部１７を駆動してセッ
トトレイ３を移動方向の第２位置Ｐ２まで移動させる。  
尚、移動方向の第２位置Ｐ２では、形状違いのセットトレイ３Ｃを使用した時には、図
６（Ｂ）の（ｉ）に示すように検出器５によって該セットトレイ３Ｃの第１被検出部２５
及び前後のセットトレイ３Ｃ間の隙間が確認される。一方、大サイズのセットトレイ３Ａ
を使用した時には、図６（Ｂ）の（ｉｉ）に示すように第１被検出部２５や前記隙間は存
在しないからこれらは確認されない。
【００４１】
次に、図７に戻り、ステップＳ５で第１被検出部２５を検出したか否かの判断が行われ
、第１被検出部２５が検出された場合には、ステップＳ６に移行して形状違いのセットト
レイ３Ｃと特定される。  
また、前記ステップＳ５で第１被検出部２５が検出されなかったと判断された場合には
、ステップＳ７に移行して大サイズのセットトレイ３Ａと特定される。
【００４２】
更に、前記ステップＳ３で第１被検出部２５が検出されなかったと判断された場合には
、ステップＳ８に移行して小サイズのセットトレイ３Ｂと特定される。  
次に、ステップＳ９に移行して予め認識しているセットトレイ３’と一致するか否かの
判断が行われ、予め認識しているセットトレイ３’と一致すると判断された場合には、ス
テップＳ１０に移行して移動部１７を駆動してセットトレイ３を捺染開始位置Ｋまで移動
させて捺染を実行する。
【００４３】
一方、前記ステップＳ９で予め認識しているセットトレイ３’と一致していないと判断
された場合には、ステップＳ１１に移行して当該セットトレイ３の不一致を報知し、移動
部１７を逆方向に駆動してセットトレイ３を当初のセット位置Ｓに戻す。  
このように本実施例に係るインクジェット捺染装置１Ａを用いれば、セットトレイ３の
セット位置Ｓから捺染開始位置Ｋまでの移動の過程で、セットトレイ３の種類の検出と判
別が行われるから、セットトレイ３の種類の検出と判別のために別途、時間を取らせるこ
となく、効率の良いセットトレイ３の種類の検出と判別が実行される。これにより、セッ
トトレイ３の不一致に起因する捺染不良の発生を未然に防止することができる。
【００４４】
［実施例２］（図８から図１１参照）
実施例２に係るインクジェット捺染装置１Ｂは、前述した実施例１に係るインクジェッ
ト捺染装置１Ａと同様の構成を有しており、検出することのできるセットトレイ３の種類
を一種類多くしたことと、該セットトレイ３の種類の拡大に伴って必要になってくるセッ
トトレイ３の検出方法と判別方法のみが前記実地例１と相違している。  
従って、ここでは前記実施例１と相違する検出可能なセットトレイ３の種類と、実施例
２に係るインクジェット捺染装置１Ｂを使用することによって実行されるインクジェット
捺染方法をセットトレイ３の種類の検出と判別の過程を中心に説明する。
【００４５】
即ち、このインクジェット捺染装置１Ｂは、検出器５が搭載されたキャリッジ２１を検
出位置となる走査方向の第１位置Ｑ１に移動させるキャリッジ第１移動工程と、被捺染材
Ｔがセットされたセットトレイ３を検出位置となる移動方向の第１位置Ｐ１に移動させる
セットトレイ第１移動工程と、移動方向の第１位置Ｐ１に移動したセットトレイ３を検出
位置となる移動方向の第２位置Ｐ２に移動させるセットトレイ第２移動工程と、走査方向
の第１位置Ｑ１に移動したキャリッジ２１を検出位置となる走査方向の第２位置Ｑ２に移
動させるキャリッジ第２移動工程と、前記各移動工程で検出した検出情報に基づいてセッ
トトレイ３の種類を特定する種類特定工程と、前記種類特定工程で特定したセットトレイ
３の種類と、予め認識しているセットトレイ３’の種類とを比較して両者の一致と不一致
を判別する判別工程と、を実行可能に構成されている。
【００４６】
従って、前述した実施例１中で述べたインクジェット捺染装置１Ａが実行する各工程に
、キャリッジ第２移動工程を付加した点が前記実施例１との主な相違点になっている。  
また、セットトレイ３の種類としては、前記実施例１で述べた図５中の（Ａ）〜（Ｃ）
と同様の構成の図９（Ａ）に示す大サイズのセットトレイ３Ａ、図９（Ｂ）に示す小サイ
ズのセットトレイ３Ｂ及び図９（Ｃ）に示す形状違いのセットトレイ３Ｃに、図９（Ｄ）
に示す前記図９（Ａ）に示す大サイズのセットトレイ３Ａの幅寸法を半分程度にした幅狭
のセットトレイ３Ｄを追加した構成になっている。
【００４７】
以下、図１０及び図１１に基づいてセットトレイ３の種類の検出手順の一例と、検出時
の動作の流れの一例について説明する。  
セット位置Ｓに位置しているセットトレイ３のセット面２３上に被捺染材Ｔをセットし
、皺を伸ばし、枠体２８をセットトレイ３に嵌めた後、ユーザーは使用するセットトレイ
３の種類等を設定（設定情報３５）して捺染の実行指令を出す。  
そして、前記捺染の実行指令を受けて図１１に示すセットトレイ３の検出、判別動作が
開始され、図１１中のステップＳ１０１でキャリッジ２１を走査方向の第１位置Ｑ１に移
動させる。
【００４８】
次に、ステップＳ１０２に移行して移動部１７を駆動してセットトレイ３を移動方向の
第１位置Ｐ１に移動させる。尚、移動方向の第１位置Ｐ１では、大サイズのセットトレイ
３Ａを使用した時と形状違いのセットトレイ３Ｃを使用した時と幅狭のセットトレイ３Ｄ
を使用した時には、図１０（Ａ）の（ｉ）に示すように検出器５の下方にこれらのセット
トレイ３Ａ、３Ｃ、３Ｄの第１被検出部２５が位置するように設定されている。  
一方、小サイズのセットトレイ３Ｂを使用した時には、図１０（Ａ）の（ｉｉ）に示す
ように検出器５の下方に該セットトレイ３Ｂの第１被検出部２５が未だ到達していない状
態となる。
【００４９】
次に、図１１に戻り、ステップＳ１０３に移行し、走査方向の第１位置Ｑ１に位置して
いる検出器５が第１被検出部２５を検出したか否かの判断が行われる。そして、第１被検
出部２５の検出が確認された場合には、ステップＳ１０４に移行し、移動部１７を駆動し
て当該セットトレイ３を前記第１被検出部２５の検出が解除される所定ストロークＺだけ
捺染開始位置Ｋ側に移動させる（図１０（Ｂ））。
【００５０】
次に、ステップＳ１０５に移行し、キャリッジ２１を駆動して走査方向の第２位置Ｑ２
にキャリッジ２１を移動させる。因みに本実施例では走査方向の第２位置Ｑ２を、大サイ
ズのセットトレイ３Ａを使用した場合に検出器５が第２被検出部２７にかからないホーム
ポジション側の外方領域に設定しているため、当該走査方向の第２位置Ｑ２への移動の途
中で必ず当該セットトレイ３の第２被検出部２７を検出できるように構成されている。  
従って、図１０（Ｂ）の（ｉ）に示すようにセットトレイ３の幅寸法が狭い場合には早
いタイミングで前記第２被検出部２７が検出され、図１０（Ｂ）の（ｉｉ）に示すように
セットトレイ３の幅寸法が広い場合には遅いタイミングで前記第２被検出部２７が検出さ
れるようになっている。
【００５１】
次に、図１１に戻り、ステップＳ１０６で前記第２被検出部２７の検出位置が所定の位
置か否かの判断が行われる。尚、本実施例では大サイズのセットトレイ３Ａを使用した時
の第２被検出部２７の検出位置を所定の位置に設定している。  
そして、前記ステップＳ１０６で第２被検出部２７の検出位置が所定の位置であると判
断された場合には、ステップＳ１０７に移行してキャリッジ２１を駆動し、当該キャリッ
ジ２１を走査方向の第１位置Ｑ１に再び移動させる。
【００５２】
次に、ステップＳ１０８に移行して移動部１７を駆動し、セットトレイ３を移動方向の
第２位置Ｐ２まで移動させる。  
尚、移動方向の第２位置Ｐ２では、形状違いのセットトレイ３Ｃを使用した時には、図
１０（Ｃ）の（ｉ）に示すように検出器５によって該セットトレイ３Ｃの第１被検出部２
５及び前後のセットトレイ３Ｃ間の隙間が確認される。一方、大サイズのセットトレイ３
Ａを使用した時には、図１０（Ｃ）の（ｉｉ）に示すように第１被検出部２５や前記隙間
は存在しないからこれらは確認されない。
【００５３】
次に、図１１に戻り、ステップＳ１０９で第１被検出部２５を検出したか否かの判断が
行われ、第１被検出部２５が検出された場合には、ステップＳ１１０に移行して形状違い
のセットトレイ３Ｃと特定される。  
また、前記ステップＳ１０９で第１被検出部２５が検出されなかったと判断された場合
には、ステップＳ１１１に移行して大サイズのセットトレイ３Ａと特定される。
【００５４】
また、前記ステップＳ１０６で第２被検出部２７の検出位置が所定の位置ではないと判
断された場合には、ステップＳ１１２に移行して幅狭のセットトレイ３Ｄと特定される。
更に、前記ステップＳ１０３で第１被検出部２５が検出されなかったと判断された場合
には、ステップＳ１１３に移行して小サイズのセットトレイ３Ｂと特定される。
【００５５】
次に、ステップＳ１１４に移行して予め認識しているセットトレイ３’と一致するか否
かの判断が行われ、予め認識しているセットトレイ３’と一致すると判断された場合には
、ステップＳ１１５に移行し、移動部１７を駆動してセットトレイ３を捺染開始位置Ｋま
で移動させて捺染を実行する。  
一方、前記ステップＳ１１４で予め認識しているセットトレイ３’と一致していないと
判断された場合には、ステップＳ１１６に移行して当該セットトレイ３の不一致を報知し
、移動部１７を逆方向に駆動してセットトレイ３を当初のセット位置Ｓに戻す。
【００５６】
このように本実施例に係るインクジェット捺染装置１Ｂを用いれば、前述した実施例１
と同様の作用、効果が発揮され、更に検出できるセットトレイ３の種類の拡大によって、
サイズや形状、構成の異なる更に多くのセットトレイ３の検出と判別が可能なインクジェ
ット捺染装置１Ｂが適用できるようになる。
【００５７】
［実施例２の変形例］
また、本実施例に係るインクジェット捺染装置１Ｂを使用する場合には、図１２に示す
セットトレイ３の種類の検出手順を異ならせた他の一例と、図１３に示す検出時の動作の
流れを異ならせた他の一例を採用することも可能である。  
即ち、この場合には、ユーザーから捺染の実行指令を受けると、図１３に示す流れでセ
ットトレイ３の検出、判別動作が開始され、図１３中のステップＳ２０１でキャリッジ２
１を走査方向の第１位置Ｑ１に移動させる。
【００５８】
次に、ステップＳ２０２に移行して移動部１７を駆動してセットトレイ３を移動方向の
第１位置Ｐ１に移動させる。尚、移動方向の第１位置Ｐ１では、大サイズのセットトレイ
３Ａを使用した時と形状違いのセットトレイ３Ｃを使用した時と幅狭のセットトレイ３Ｄ
を使用した時には、図１２（Ａ）の（ｉ）に示すように検出器５の下方にこれらのセット
トレイ３Ａ、３Ｃ、３Ｄの第１被検出部２５が位置するように設定されている。  
一方、小サイズのセットトレイ３Ｂを使用した時には、図１２（Ａ）の（ｉｉ）に示す
ように検出器５の下方に該セットトレイ３Ｂの第１被検出部２５が未だ到達していない状
態となる。
【００５９】
次に、図１３に戻り、ステップＳ２０３に移行し、走査方向の第１位置Ｑ１に位置して
いる検出器５が第１被検出部２５を検出したか否かの判断が行われる。そして、第１被検
出部２５の検出が確認された場合には、ステップＳ２０４に移行し、移動部１７を駆動し
てセットトレイ３を移動方向の第２位置Ｐ２に移動させる。次に、ステップＳ２０５に移
行し、検出器５が第１被検出部２５を検出したか否かの判断が行われる。  
ステップＳ２０５で第１被検出部２５を検出しなかったと判断された場合には、ステッ
プＳ２０６に移行し、キャリッジ２１を駆動して走査方向の第２位置Ｑ２にキャリッジ２
１を移動させる。  
因みに本実施例では走査方向の第２位置Ｑ２を、大サイズのセットトレイ３Ａを使用し
た場合に検出器５が第２被検出部２７にかからないホームポジション側の外方領域に設定
しているため、当該走査方向の第２位置Ｑ２への移動の途中で必ず当該セットトレイ３の
第２被検出部２７を検出できるように構成されている。
【００６０】
従って、図１２（Ｃ）の（ｉ）に示すように、セットトレイ３の幅寸法が狭い場合には
早いタイミングで前記第２被検出部２７が検出され、図１２（Ｃ）の（ｉｉ）に示すよう
にセットトレイ３の幅寸法が広い場合には遅いタイミングで前記第２被検出部２７が検出
されるようになっている。  
次に、図１３に戻り、ステップＳ２０７で前記第２被検出部２７の検出位置が所定の位
置か否かの判断が行われる。尚、本実施例では大サイズのセットトレイ３Ａを使用した時
の第２被検出部２７の検出位置を所定の位置に設定している。
【００６１】
そして、前記ステップＳ２０７で第２被検出部２７の検出位置が所定の位置であると判
断された場合には、ステップＳ２０８に移行して大サイズのセットトレイ３Ａと特定され
る。  
また、前記ステップＳ２０７で第２被検出部２７の検出位置が所定の位置でないと判断
された場合には、ステップＳ２０９に移行し、幅狭のセットトレイ３Ｄと特定される。
【００６２】
また、前記ステップＳ２０５で第１被検出部２５を検出したと判断された場合には、ス
テップＳ２１０に移行して形状違いのセットトレイ３Ｃと特定される。  
更に、前記ステップＳ２０３で第１被検出部２５を検出していないと判断された場合に
は、ステップＳ２１１に移行して小サイズのセットトレイ３Ｂと特定される。
【００６３】
次に、ステップＳ２１２に移行して予め認識しているセットトレイ３’と一致するか否
かの判断が行われ、予め認識しているセットトレイ３’と一致すると判断された場合には
、ステップＳ２１３に移行し、移動部１７を駆動してセットトレイ３を捺染開始位置Ｋま
で移動させて捺染を実行する。  
一方、前記ステップＳ２１２で予め認識しているセットトレイ３’と一致していないと
判断された場合には、ステップＳ２１４に移行して当該セットトレイ３の不一致を告知し
、移動部１７を逆方向に駆動してセットトレイ３を当初のセット位置Ｓに戻す。
【００６４】
このような図１２及び図１３に示すセットトレイ３の検出と判別によっても、図１０及
び図１１に示す前述したセットトレイ３の検出と判別と同様の作用、効果が得られ、更に
図１１中のステップＳ１０４とステップＳ１０７を省略したコンパクトな動作の流れが実
現されるので、セットトレイ３の検出と判別にかかる時間の短縮が図られる。
【００６５】
［他の実施例］
本発明に係るインクジェット捺染装置１は、以上述べたような構成を有することを基本
とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を
行うことも勿論可能である。  
例えば、検出器５は、走査方向Ｂに往復移動可能なキャリッジ２１に搭載されるいわゆ
るシリアル型の捺染ヘッド１３に対して適用する他、被捺染材Ｔの幅方向の捺染範囲を一
挙に捺染する、いわゆるライン型の捺染ヘッド１３に対して適用することが可能である。
【００６６】
また、検出器５は、捺染ヘッド１３に隣接して設ける他、捺染ヘッド１３と切り離して
インクジェット捺染装置１の装置本体２の適宜の個所に固定状態で設置することも可能で
ある。  
そして、これらの場合には、キャリッジ２１の移動は不要であるから、図７中のステッ
プＳ１を省略することが可能になる。
【００６７】
また、検出器５をセットトレイ３の長さ方向と幅方向のいずれか一方、または双方に移
動させる動力と機構を別途設けることも可能であるし、検出器５を複数設けて、複数の検
出器５によってセットトレイ３の前記第１被検出部２５と第２被検出部２７の位置検出を
行う構成にすることも可能である。  
この他、セットトレイ３の種類は前述した図５及び図９に示したものに限らず、円板状
、四角形以外の多角形平板状、幅方向に２組配設したもの等種々の形状、サイズ、構成の
セットトレイ３の種類が採用可能である。  
また、前記制御部１９では、セットトレイ３の種類の不一致をユーザーに知らせる告知
の態様として、アラーム音、音声、ＬＥＤの点灯や点滅、ディスプレイでの表示等の種々
の態様を単独で、あるいはこれらのいくつかを組み合わせて使用することが可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１  インクジェット捺染装置、２  装置本体、３  セットトレイ、５  検出器、
７  判別部、９  第一の面、１１  第二の面、１３  捺染ヘッド、
１５  捺染実行領域、１７  移動部、１９  制御部、２１  キャリッジ、
２３  セット面、２５  第１被検出部、２７  第２被検出部、２８  枠体、
２９  支持ベース、３１  支持台、３２  トレイ取付部、３３  種類情報、
３５  設定情報、３７  不一致特定情報、４１  インクカートリッジ、
４３  タイミングベルト、Ｔ  被捺染材（布帛）、Ｔａ  胴部、Ｔｂ  袖部、
Ｇ  印捺画像、Ａ  移動方向、Ｂ  走査方向、Ｓ  セット位置、Ｋ  捺染開始位置、
Ｐ１  （移動方向の）第１位置、Ｐ２  （移動方向の）第２位置、
Ｑ１  （走査方向の）第１位置、Ｑ２  （走査方向の）第２位置、
Ｚ  所定ストローク
【図１】
0005909926.tif 000002
【図２】
0005909926.tif 000003
【図３】
0005909926.tif 000004
【図４】
0005909926.tif 000005
【図５】
0005909926.tif 000006
【図６】
0005909926.tif 000007
【図７】
0005909926.tif 000008
【図８】
0005909926.tif 000009
【図９】
0005909926.tif 000010
【図１０】
0005909926.tif 000011
【図１１】
0005909926.tif 000012
【図１２】
0005909926.tif 000013
【図１３】
0005909926.tif 000014