(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象物に対して放射線を照射する放射線源と、
前記検査対象物を透過した前記放射線を検出して放射線画像に変換する放射線検出器と、
前記検査対象物を保持する保持部材と、
前記保持部材に指向して変位することにより前記保持部材に保持された前記検査対象物を圧迫する圧迫部材と、
前記保持部材と前記圧迫部材の間で圧迫状態の前記検査対象物に対向配置され、前記圧迫部材の変位方向と直交する方向に移動して前記検査対象物を穿刺可能な採取針と、を有し、
前記検査対象物内に穿刺した前記採取針により検査部位を採取するＬａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施する放射線画像撮影装置において、
圧迫状態の前記検査対象物を挟んで前記採取針と対向する位置に配置され、前記保持部材と前記圧迫部材の間で露出される前記検査対象物の露出部分を接触支持する支持部を備え、
前記採取針と前記支持部は、該採取針の穿刺方向に対し平行方向及び直交方向に移動可能なアーム部に共に取り付けられている
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記支持部は、前記検査対象物に向かって進退自在とする支持部移動部を介して前記アーム部に取り付けられる
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、
前記放射線検出器によって撮像した前記放射線画像に基づき前記検査対象物の側部の境界を判別し、前記支持部の移動量を算出する移動量算出手段を有し、
前記移動量算出手段が算出した前記移動量に基づき前記支持部移動部を駆動し、前記支持部を前記検査対象物に当接させる
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置において、
前記アーム部は、圧迫状態の前記検査対象物を平面視した際に、該検査対象物に対し相対的に回動可能である
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項５】
検査対象物に対して放射線を照射する放射線源と、
前記検査対象物を透過した前記放射線を検出して放射線画像に変換する放射線検出器と、
前記検査対象物を保持する保持部材と、
前記保持部材に指向して変位することにより前記保持部材に保持された前記検査対象物を圧迫する圧迫部材と、
前記保持部材と前記圧迫部材の間で圧迫状態の前記検査対象物に対向配置され、前記圧迫部材の変位方向と直交する方向に移動して前記検査対象物を穿刺可能な採取針と、を有し、
前記検査対象物内に穿刺した前記採取針により検査部位を採取するＬａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施する放射線画像撮影装置において、
圧迫状態の前記検査対象物を挟んで前記採取針と対向する位置に配置され、前記保持部材と前記圧迫部材の間で露出される前記検査対象物の露出部分を接触支持する支持部を備え、
前記支持部は、圧迫状態の前記検査対象物の形状に基づき、前記圧迫部材と前記保持部材の間に形成される隙間への配置と、前記隙間の外側への配置とを選択可能である
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置において、
前記採取針の先端部から該採取針の穿刺方向を延長した仮想直線を想定した場合に、前記支持部は、前記検査対象物の側部の境界と前記仮想直線との交点が含まれるように該検査対象物に当接する
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置において、
前記支持部は、前記採取針の穿刺方向に直交する平坦状の支持面を有し、該支持面が前記検査対象物に当接する
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項８】
請求項７記載の装置において、
前記支持部は、前記採取針の穿刺時に、前記支持面が該検査対象物と面接触している
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項９】
請求項７又は８記載の装置において、
前記支持部は、少なくとも前記支持面が無反発材料又は低反発材料によって構成される
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。                                                                        
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査対象物を圧迫した状態で該検査対象物に放射線を照射し、前記検査対象物を透過した前記放射線を検出して放射線画像に変換する放射線画像撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、検査対象物に採取針を穿刺して該検査対象物中の検査部位の組織を採取するバイオプシが広く行われている。この場合、放射線画像撮影装置において、撮影台（保持部材）に載置された検査対象物（例えば、乳房や、該乳房を模擬したファントム）を圧迫板（圧迫部材）により圧迫保持し、圧迫状態の検査対象物に放射線を照射して該検査対象物の放射線画像を取得し、該放射線画像より得られた検査部位の位置に基づいて前記検査対象物に採取針を穿刺することにより前記検査部位の組織を採取する。
【０００３】
ところで、検査対象物に対する採取針の穿刺方法としては、圧迫板に設けられた開口を介して採取針を検査対象物の圧迫方向（保持部材に指向する方向）に沿って穿刺する方法（Ｖｅｒｔｉｃａｌ方式）と、圧迫状態の検査対象物の側部に対して横方向から採取針を穿刺する方法（Ｌａｔｅｒａｌ方式）とがある。
【０００４】
Ｌａｔｅｒａｌ方式は、検査対象物を正面から視たときに、該検査対象物の左右方向に沿って採取針が検査対象物の側部に穿刺されるので、圧迫部材に開口を設ける必要はない。しかしながら、検査対象物は、該検査対象物の左右方向に沿って均一な圧迫圧となるように圧迫されているため、Ｌａｔｅｒａｌ方式においては、該検査対象物の圧迫方向と交差する方向に沿って、圧迫状態の検査対象物の側部に採取針を穿刺した際に、該側部の反対側への前記検査対象物の位置ずれが発生する。
【０００５】
そのため、Ｌａｔｅｒａｌ方式では、Ｖｅｒｔｉｃａｌ方式と比較して、検査対象物の位置ずれを抑制するために、該検査対象物に対する圧迫圧が高くなる傾向にある。しかしながら、圧迫圧を高くすれば、検査対象物への負担が大きくなる。
【０００６】
なお、特許文献１及び２には、検査対象物に対する圧迫方法が開示されている。特許文献１には、検査対象物の奥行き方向に向かって圧迫板を傾斜させることにより、該検査対象物を前記奥行き方向に傾斜した状態で圧迫保持することが開示されている。また、特許文献２には、検査対象物の奥行き方向に延在する２本のロッドで柔軟性のあるシートの両端部を支持し、該２本のロッドを撮影台に指向して同一高さに変位させることにより、撮影台に保持された検査対象物を前記シートで覆って圧迫保持することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−２０７６８１号公報
【特許文献２】米国特許出願公開第２００９／０１３５９９７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に開示されている圧迫方法をＬａｔｅｒａｌ方式のバイオプシが実施される放射線画像撮影装置に適用した場合、検査対象物の奥行き方向に圧迫板を傾斜させた状態で該検査対象物を圧迫するので、検査対象物の受ける圧迫圧は、該検査対象物の左右方向に沿って均一となる。また、特許文献２に開示されている圧迫方法をＬａｔｅｒａｌ方式のバイオプシが実施される放射線画像撮影装置に適用した場合、同一の高さ位置となるように撮影台に対して２本のロッドを変位させるので、この場合でも、検査対象物の受ける圧迫圧は、該検査対象物の左右方向に沿って均一となる。
【０００９】
従って、特許文献１及び２の技術を適用して、圧迫状態の検査対象物に対するＬａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施しても、該検査対象物の左右方向に沿って採取針を検査対象物に穿刺すれば、圧迫状態の検査対象物に位置ずれが発生する。
【００１０】
本発明は、上記の課題を解消するためになされたものであり、Ｌａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施する際に、圧迫状態にある検査対象物の位置ずれの発生を抑制することができる放射線画像撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の目的を達成するために、本発明は、検査対象物に対して放射線を照射する放射線源と、前記検査対象物を透過した前記放射線を検出して放射線画像に変換する放射線検出器と、前記検査対象物を保持する保持部材と、前記保持部材に指向して変位することにより前記保持部材に保持された前記検査対象物を圧迫する圧迫部材と、前記保持部材と前記圧迫部材の間で圧迫状態の前記検査対象物に対向配置され、前記圧迫部材の変位方向と直交する方向に移動して前記検査対象物を穿刺可能な採取針と、を有し、前記検査対象物内に穿刺した前記採取針により検査部位を採取するＬａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施する放射線画像撮影装置において、圧迫状態の前記検査対象物を挟んで前記採取針と対向する位置に配置され、前記保持部材と前記圧迫部材の間で露出される前記検査対象物の露出部分を接触支持する支持部を備え、前記採取針と前記支持部は、該採取針の穿刺方向に対し平行方向及び直交方向に移動可能なアーム部に共に取り付けられていることを特徴とする。
【００１２】
上記によれば、少なくとも圧迫状態の検査対象物を挟んで採取針と対向する位置に配置される支持部を備えることで、圧迫状態の検査対象物に採取針を穿刺する際に、検査対象物を支持部によって支持することができる。これにより、採取針を穿刺する際に、前記検査対象物が前記採取針による力（突き刺し力）を受けても、採取針と対向位置にある支持部によって検査対象物の移動を防ぐことができる。すなわち、Ｌａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施する際に、圧迫状態にある検査対象物の位置ずれを抑制することができる。その結果、バイオプシの実施において、検査対象物の検査部位に対して前記採取針を精度よく穿刺することができ、該検査部位の組織の一部を確実に且つ効率よく採取することが可能となる。さらに、採取針と支持部が共にアーム部に取り付けられていることで、該採取針と支持部を同じ移動機構によって一体的に移動して、検査対象物と相対する所定位置に配置することができる。したがって、採取針と支持部の移動制御が容易となり、バイオプシの作業効率を向上することができる。また、アーム部によって支持部を採取針の対向位置に常に配置することも可能となる。
【００１３】
ここで、前記採取針の先端部から該採取針の穿刺方向を延長した仮想直線を想定した場合に、前記支持部は、前記検査対象物の側部の境界と前記仮想直線との交点が含まれるように該検査対象物に当接する構成とすることが好ましい。
【００１４】
このように、支持部が検査対象物の側部の境界と仮想直線との交点が含まれるように該検査対象物に当接することで、該支持部は、採取針の突き刺し力による検査対象物の移動を一層確実に防ぐことができる。すなわち、採取針の突き刺し力は、穿刺方向を延長した仮想直線上に最も大きな力がかかる。このため、検査対象物の側部の境界と仮想直線との交点を支持部が支持すれば、該突き刺し力を最も効率よく受けることができる。
【００１７】
この場合、前記支持部は、前記検査対象物に向かって進退自在とする支持部移動部を介して前記アーム部に取り付けられていてもよい。
【００１８】
このように、支持部が検査対象物に向かって進退自在とする支持部移動部を介してアーム部に取り付けられていることで、圧迫部材によって圧迫されている検査対象物でも、この圧迫部材に邪魔されることなく、支持部を容易に検査対象物に向かって進出させて当接させることができる。
【００１９】
また、前記放射線検出器によって撮像した前記放射線画像に基づき前記検査対象物の側部の境界を判別し、前記支持部の移動量を算出する移動量算出手段を有し、前記移動量算出手段が算出した前記移動量に基づき前記支持部移動部を駆動し、前記支持部を前記検査対象物に当接させる構成としてもよい。
【００２０】
このように、放射線画像に基づき検査対象物の側部の境界を判別し、支持部の移動量を算出することで、支持部の移動量を精度よく設定することができる。そして、この移動量に基づいて支持部を移動することで、検査対象物に該支持部をより正確に当接させることができる。
【００２１】
さらに、前記アーム部は、圧迫状態の前記検査対象物を平面視した際に、該検査対象物に対し相対的に回動可能としてもよい。
【００２２】
これにより、検査対象物の検査部位（穿刺箇所）の位置等に応じて、採取針及び支持部を効率的に配置することができる。
【００２３】
ここで、前記の目的を達成するために、本発明は、検査対象物に対して放射線を照射する放射線源と、前記検査対象物を透過した前記放射線を検出して放射線画像に変換する放射線検出器と、前記検査対象物を保持する保持部材と、前記保持部材に指向して変位することにより前記保持部材に保持された前記検査対象物を圧迫する圧迫部材と、前記保持部材と前記圧迫部材の間で圧迫状態の前記検査対象物に対向配置され、前記圧迫部材の変位方向と直交する方向に移動して前記検査対象物を穿刺可能な採取針と、を有し、前記検査対象物内に穿刺した前記採取針により検査部位を採取するＬａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施する放射線画像撮影装置において、圧迫状態の前記検査対象物を挟んで前記採取針と対向する位置に配置され、前記保持部材と前記圧迫部材の間で露出される前記検査対象物の露出部分を接触支持する支持部を備え、前記支持部は、圧迫状態の前記検査対象物の形状に基づき、前記圧迫部材と前記保持部材の間に形成される隙間への配置と、前記隙間の外側への配置とを選択可能であることを特徴としてもよい。
【００２４】
これにより、例えば、検査対象物が小さい場合は、支持部を圧迫部材と保持部材の間に形成される隙間へ配置し、検査対象物が大きい場合は、支持部を隙間の外側、すなわち圧迫部材と保持部材の外側に配置する等、種々の検査対象物の形状に応じて支持部を配置することができる。
【００２５】
また、前記支持部は、前記採取針の穿刺方向に直交する平坦状の支持面を有し、該支持面が前記検査対象物に当接することが好ましい。
【００２６】
このように、平坦状の支持面が検査対象物に当接することで、該支持面により検査対象物を採取針の対向位置において確実に支持することができる。また、平坦状の支持面は、他の形状（例えば、円弧状）に形成されたものよりも、種々の検査対象物に対して面接触することができるので、汎用性が高くなる。
【００２７】
また、前記支持部は、前記採取針の穿刺時に、前記支持面が該検査対象物と面接触していることが好ましい。
【００２８】
このように、支持面が検査対象物に面接触することで、支持部から検査対象物の一部に局所的に応力をかけることを低減することができるため、生体に大きな負担をかけることがない。
【００２９】
さらに、前記支持部は、少なくとも前記支持面が無反発材料又は低反発材料によって構成されることが好ましい。
【００３０】
このように、支持面が無反発材料又は低反発材料によって構成されることで、採取針の穿刺時には、瞬間的な突き刺し力が付与されるため、該突き刺し力（衝撃エネルギー）を支持面によって効率的に吸収することができる。よって、検査対象物の位置ずれをより一層抑制することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、Ｌａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施する際に、圧迫状態にある検査対象物の位置ずれの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本実施形態に係るマンモグラフィ装置の斜視図である。
【図２】図１のマンモグラフィ装置の一部省略側面図である。
【図３】生検針を備えたバイオプシ装置の斜視図である。
【図４】圧迫状態のマンモに対する生検針の穿刺を示す要部正面図である。
【図５】圧迫状態のマンモに対する生検針の穿刺を示す要部平面図である。
【図６】マンモの形状に応じたマンモ当接部材の当接状態を示す要部正面図であり、図６Ａは、マンモの形状が小さい場合を示す説明図であり、図６Ｂは、マンモの形状が大きい場合を示す説明図である。
【図７】マンモグラフィ装置の構成ブロック図である。
【図８】マンモグラフィ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】図９Ａは、圧迫板の動作を示す要部正面図であり、図９Ｂは、生検針及びマンモ当接部の移動を示す要部正面図であり、図９Ｃは、マンモ当接部の動作を示す要部正面図であり、図９Ｄは、生検針の動作を示す要部正面図である。
【図１０】生検針及びマンモ当接部を平面方向に回動させた場合を示す要部平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明に係る放射線画像撮影装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００３４】
［本実施形態の構成］
図１及び図２に示すように、本実施形態に係るマンモグラフィ装置１０（放射線画像撮影装置）は、基本的には、立設状態に設置される基台１２と、該基台１２の略中央部に配設された旋回軸１４の先端部に固定されるアーム部材１６と、被検体１８の検査対象物としてのマンモ２０に対して放射線２２を照射する放射線源２４を収容し、且つ、アーム部材１６の一端部に固定される放射線源収容部２６と、マンモ２０を透過した放射線２２を検出する固体検出器２８（放射線検出器）が収容され、且つ、アーム部材１６の他端部に固定される撮影台３０（保持部材）とを有する。
【００３５】
また、マンモグラフィ装置１０において、アーム部材１６における被検体１８と対向する矢印Ｙ方向の側部（正面側）には、矢印Ｚ方向に沿って溝部３２が設けられ、該溝部３２には、圧迫板支持部材３４が矢印Ｚ方向に変位可能に取り付けられている。
【００３６】
圧迫板支持部材３４は、溝部３２に挿入して図示しない取付部に嵌合支持される。また、圧迫板支持部材３４は、放射線源収容部２６と撮影台３０との間に配設される基端部３４ａと、基端部３４ａの先端から撮影台３０に向って垂下する２つの中間部３４ｂ、３４ｃと、中間部３４ｂ、３４ｃの先端を連結する連結部３４ｄとから構成される。この連結部３４ｄの下部側には、圧迫板３８（圧迫部材）が連結されている。
【００３７】
圧迫板３８は、撮影台３０の上面と平行になる対向面を有し、圧迫板支持部材３４によってＺ方向（上下方向）に移動自在とされている。マンモ２０は、撮影台３０の所定位置に載置した状態で、圧迫板３８が下方向に移動することで、圧迫板３８の対向面と撮影台３０の上面によって圧迫保持される。
【００３８】
また、基台１２には、被検体１８の撮影部位等の撮影条件や被検体１８のＩＤ情報等を表示すると共に、必要に応じてこれらの情報を設定可能な表示操作部４０が配設される。
【００３９】
放射線源収容部２６及び撮影台３０を連結するアーム部材１６は、旋回軸１４を中心として旋回することで、被検体１８のマンモ２０に対する方向が調整可能に構成される。また、放射線源収容部２６は、ヒンジ部４２を介してアーム部材１６に連結されており、矢印θ方向に撮影台３０とは独立に旋回可能に構成される。
【００４０】
アーム部材１６における矢印Ｘ方向（被検体１８のマンモ２０の左右方向）に沿った両側部には、被検体１８が把持するための取手部４４がそれぞれ設けられている。また、アーム部材１６の正面側における撮影台３０近傍の箇所には、溝部３２を挟んで２つの穴４６が形成されている。
【００４１】
マンモグラフィ装置１０には、図２及び図３に示すように、マンモ２０の生検部位４８（検査部位）から必要な組織を採取する生検針５０（採取針）を備えたバイオプシ装置５２が組み込まれている。バイオプシ装置５２は、生検針５０が装着される生検針保持部５４と、生検針保持部５４を移動させることにより生検針５０を所望の場所に移動させる生検針移動機構５６とから構成される。
【００４２】
生検針移動機構５６は、２つのベース部材５８を介して撮影台３０に載置された移動機構本体５９を有する。
【００４３】
移動機構本体５９の矢印Ｘ方向に沿った両側部には、アーム部材１６に向って延在するアーム６０がそれぞれ設けられ、各アーム６０には、前述した穴４６に嵌合するロッド６２が設けられている。従って、２つのベース部材５８を介して移動機構本体５９を撮影台３０に載置した状態で、２本のロッド６２を２つの穴４６にそれぞれ嵌合すれば、アーム部材１６と圧迫板支持部材３４の中間部３４ｂ、３４ｃとの間の所定位置において、被検体１８と対向した状態で移動機構本体５９を位置決め固定することができる。
【００４４】
移動機構本体５９は、アーム部材１６側で矢印Ｚ方向に立設する背面部材６４と、背面部材６４に対して前方（被検体１８側）から装着された前面部材６６と、前面部材６６の前方に装着された移動ユニット６８と、移動ユニット６８の前方に装着された他の移動ユニット７０とから構成される。また、移動機構本体５９の側面における背面部材６４と前面部材６６との境界部分にはつまみ７２が設けられ、移動ユニット６８の側面には、つまみ７４、７６が設けられている。さらに、移動ユニット７０には、被検体１８に向って３本のロッド７８〜８２が矢印Ｙ方向に沿って延在し、各ロッド７８〜８２の先端には平板状の保持部材８４が取り付けられている。
【００４５】
背面部材６４は、被検体１８に対向して比較的大きな凹部が形成された薄肉の部材であり、前面部材６６は、アーム部材１６に対向して比較的大きな凹部が形成された薄肉の部材である。従って、背面部材６４に対して前面部材６６を装着することにより、移動機構本体５９内には比較的大きな閉空間が形成され、生検針５０を移動させるための図示しない機械要素からなる移動機構が前記閉空間に収容される。なお、前面部材６６は、その底部を中心として、背面部材６４に対して回動可能である。
【００４６】
移動ユニット６８は、前記移動機構の駆動作用下に前面部材６６に対して矢印Ｚ方向に移動可能である。移動ユニット７０は、前記移動機構の駆動作用下に移動ユニット６８に対して矢印Ｘ方向に移動可能である。保持部材８４は、前記移動機構の駆動作用下に各ロッド７８〜８２が矢印Ｙ方向に沿って進退することにより、矢印Ｙ方向に移動可能である。なお、前述した移動機構としては、例えば、ギヤ、ウォームギヤ、ラック、ピニオン等の機械要素を用いることにより、上述した移動機構本体５９の各構成要素を矢印Ｘ方向、矢印Ｙ方向及び矢印Ｚ方向に移動可能な周知の移動機構であればよい。
【００４７】
また、各つまみ７２〜７６は、前記移動機構に連結されている。医師又は技師がつまみ７２を回すと、その回転力が前記移動機構に伝わり、該移動機構は、前記回転力に基づいて移動ユニット６８を矢印Ｚ方向に変位させる。また、医師又は技師がつまみ７４を回すと、その回転力が前記移動機構に伝わり、該移動機構は、前記回転力に基づいて移動ユニット７０を矢印Ｘ方向に変位させる。さらに、医師又は技師がつまみ７６を回すと、その回転力が前記移動機構に伝わり、該移動機構は、前記回転力に基づいて各ロッド７８〜８２を矢印Ｙ方向に進退させる。
【００４８】
保持部材８４には、図２の側面視でＵ字状のアーム支持部材８６が固定され、該アーム支持部材８６には、矢印Ｘ方向に延在する保持アーム（アーム部）８８が軸支されている。
【００４９】
具体的に、アーム支持部材８６は、保持部材８４側の平板部分と、該平板部分の上端及び下端から被検体１８に向って膨出した膨出部分とから構成される。また、保持アーム８８の中央取付部９０は、アーム支持部材８６内方に接触するように略Ｕ字状に形成されている。そして、軸部材９２が保持部材８４の上下の膨出部分及び保持アーム８８の中央取付部９０を矢印Ｚ方向に貫通することにより、保持アーム８８の中央取付部９０は、軸部材９２を中心として回動可能に軸支される。
【００５０】
なお、保持部材８４の上側の膨出部分には、該膨出部分を貫通して中央取付部９０に当接するつまみ９４が配設されている。つまみ９４には図示しないネジ溝が形成されており、医師又は技師がつまみ９４を回して該つまみ９４の先端を中央取付部９０に当接させることにより、保持アーム８８を軸部材９２を中心とした所定の回動角度に固定することができる。
【００５１】
保持アーム８８は、中央取付部９０を支点として、その両端部（一端部９６及び他端部１２６）が矢印Ｘ方向に延出している。なお、図２中では、保持アーム８８の中央取付部９０を図示するため、両端部９６、１２６を省略している。
【００５２】
保持アーム８８の一端部９６には、矢印Ｘ方向に沿って延在する矩形状のロッド９８が固着され、該ロッド９８の先端部には、エンドブロック１０２が連結されている。ロッド９８には、一端部９６とエンドブロック１０２との間を摺動可能なスライダ１０６が配設されている。なお、スライダ１０６の移動方法としては、電動シリンダを構成して自動的に移動させる方法や、医師又は技師が手動で移動させる方法がある。
【００５３】
スライダ１０６は、撮影台３０に向って垂下する支持部材１１８を介して平板状の取付部材１２０と連結され、該取付部材１２０には、生検針保持部５４が取り付けられている。
【００５４】
生検針保持部５４は、その内部において生検針５０の基端部を保持し、図示しないバネの弾発力によって所定位置まで生検針５０を一気に進入させる内部機構を備える。これにより、生検針５０は、生検針保持部５４の進出操作に基づき穿刺方向に向かって瞬発的に進出する。
【００５５】
また、生検針５０は、マンモ２０の生検部位４８の組織（例えば、石灰化組織）を吸引して採取する採取部１２２を先端部に備える。
【００５６】
一方、保持アーム８８の他端部１２６は、中央取付部９０を挟んだ一端部９６の反対側（矢印Ｘ方向）に延出している。この他端部１２６には、矢印Ｘ方向に沿って延在する矩形状のロッド１２８が固着され、該ロッド１２８の先端部には、エンドブロック１３２が連結されている。ロッド１２８には、他端部１２６とエンドブロック１３２との間を摺動可能なスライダ１３４が配設されている。なお、スライダ１３４の移動方法としては、上述したスライダ１０６と同様の構成を採ることができる。
【００５７】
スライダ１３４は、撮影台３０に向って垂下する取付部材１４３を介して、マンモ当接部１４４（支持部）と連結されている。マンモ当接部１４４は、取付部材１４３に固定支持される棒部１４６と、該棒部１４６の一端部に取り付けられる当接部１４８とによって構成されている。当接部１４８は、取付部材１４３及び棒部の支持よって、生検針５０の先端部と対向する位置に配置される。すなわち、当接部１４８は、バイオプシ装置５２の側面視（Ｙ−Ｚ平面視）で、被検体１８から見た前後方向（矢印Ｙ方向）と、高さ方向（矢印Ｚ方向）とが生検針５０と重なる（一致する）位置に配設されている。
【００５８】
このマンモ当接部１４４は、上述したように、保持アーム８８、ロッド１２８、スライダ１３４及び取付部材１４３を介して前記移動機構に取り付けられており、この移動機構による移動にともない生検針５０と一体的に移動する。
【００５９】
前述のように、生検針移動機構５６は、移動機構本体５９内の移動機構の駆動作用下に移動ユニット６８を矢印Ｚ方向に移動させ、移動ユニット７０を矢印Ｘ方向に移動させ、且つ、各ロッド７８〜８２を介して保持部材８４を矢印Ｙ方向に移動させる。また、保持部材８４に固定されたアーム支持部材８６（を貫通する軸部材９２）には、保持アーム８８の中央取付部９０が軸支されている。保持アーム８８の一端部９６とエンドブロック１０２との間に連結されたロッド９８では、スライダ１０６が矢印Ｘ方向に摺動可能である。そして、スライダ１０６には、支持部材１１８及び取付部材１２０を介して生検針５０が装着された生検針保持部５４が連結されている。
【００６０】
また、保持アーム８８の他端部１２６とエンドブロック１３２との間に連結されたロッド１２８は、スライダ１３４を矢印Ｘ方向に摺動可能としている。そして、スライダ１３４には、取付部材１４３を介してマンモ当接部１４４が連結されている。
【００６１】
従って、マンモグラフィ装置１０は、前記移動機構の駆動作用によって生検針５０及びマンモ当接部１４４を矢印Ｘ方向、矢印Ｙ方向及び矢印Ｚ方向に移動させることができる。また、保持アーム８８の一端部９６及びエンドブロック１０２間でのロッド９８に沿ったスライダ１０６の摺動によって生検針５０を矢印Ｘ方向に移動させることができる。さらに、保持アーム８８の他端部１２６及びエンドブロック１３２間でのロッド１２８に沿ったスライダ１３４の摺動によってマンモ当接部１４４を矢印Ｘ方向に移動させることができる。またさらに、軸部材９２を中心として保持アーム８８の中央取付部９０が回動することにより、生検針５０及びマンモ当接部１４４をＸ−Ｙ平面内で回動させることができる。
【００６２】
このように、マンモグラフィ装置１０は、マンモ当接部１４４の矢印Ｘ方向の移動を行う機構を、生検針５０の矢印Ｘ方向の移動を行う機構と略一致させることで、部分的に同じ部品の適用が可能となり、製造コストを低減することができる。
【００６３】
本実施形態では、マンモ当接部１４４によって、生検針５０を穿刺した際に、マンモ２０が位置ずれすることを抑制する機能を有している。すなわち、図４〜図６に示すように、バイオプシ装置５２によるバイオプシの実施時には、前記移動機構によって、マンモ当接部１４４（当接部１４８）は、圧迫状態のマンモ２０を挟んで生検針５０と対向する位置に配置される。このため、当接部１４８は、マンモ２０の側部（生検針５０の穿刺箇所と反対側：図４中の左側面）を支持して、生検針５０の穿刺によるマンモ２０の移動（位置ずれ）を防ぐことができる。
【００６４】
当接部１４８は、直方状の部材であり、棒部１４６によって取付部材１４３から矢印Ｘ方向に所定量延出している。この当接部１４８の延出量は、取付部材１４３と棒部１４６の接続部分に設けられたつまみ１４６ａによって調整可能となっている。また、当接部１４８のマンモ２０と対向する側面（図４中の右側面）には、マンモ２０に当接する支持面１４８ａが設けられている。
【００６５】
バイオプシの実施時には、撮影台３０に載置されたマンモ２０は、圧迫板３８に圧迫され、撮影台３０と圧迫板３８の間でＸ−Ｙ平面に広がることになり、支持面１４８ａは、この圧迫状態のマンモ２０に当接することで、マンモ２０を支持し該マンモ２０の位置ずれを抑止することができる。この場合、当接部１４８は、支持面１４８ａがマンモ２０と面接触となるまで移動することが好ましい。これにより、弾性力を有するマンモ２０でも支持面１４８ａによって確実に支持することができる。また、支持面１４８ａが面接触することで、当接部１４８からマンモ２０の一部に局所的に応力をかけることを低減することができるため、被検体１８に大きな負担をかけることがない。
【００６６】
ここで、バイオプシの実施箇所における生検針５０、マンモ２０及びマンモ当接部１４４の配置関係についてより具体的に詳述する。バイオプシの実施箇所の正面視（図４参照）及び平面視（図５参照）において、生検針５０とマンモ当接部１４４は、撮影台３０と圧迫板３８により圧迫されたマンモ２０を挟んだ対向位置に配置される。生検針５０及びマンモ当接部１４４の配置状態においては、生検針５０の先端部から穿刺方向に沿って矢印Ｘ方向に延びる仮想直線Ｌを想定した場合に、この仮想直線Ｌ上（正面視及び平面視を含む）には、前記生検針５０の他に、マンモ２０内の生検部位４８の下部側と、マンモ当接部１４４が位置するようになる。したがって、当接部１４８は、マンモ２０に向かって進出すると、マンモ２０の側部の境界と仮想直線Ｌとの交点が含まれるように該マンモ２０に当接する。
【００６７】
マンモ当接部１４４の支持面１４８ａは、この仮想直線Ｌに直交する平坦面に形成されている。これにより、支持面１４８ａは、圧迫状態のマンモ２０の側部に対し容易に面接触することができる。ここで、マンモ当接部１４４は、例えば、支持面１４８ａを被検体１８のマンモ２０の形状（幅や厚み等）に沿って円弧状に形成することも可能であるが、他の被検体１８のマンモ２０の形状によっては面接触せずに、円弧状の端部がマンモ２０の一部を局所的に押圧して負担をかける可能性がある。したがって、支持面１４８ａは、平坦面に形成されているほうが、種々のマンモ２０の形状に対応可能となり、汎用性が高くなる。
【００６８】
また、当接部１４８は、図６Ａに示すように、マンモ２０の形状（厚みや幅等）が小さい場合でも、マンモ２０の圧迫状態における撮影台３０と圧迫板３８の間に配置可能となる形状（大きさ）に形成されている。これにより、当接部１４８は、撮影台３０と圧迫板３８の間の隙間を容易に移動して、マンモ２０の側部当接される。
【００６９】
一方、マンモ２０の形状が大きい場合は、図６Ｂに示すように、撮影台３０と圧迫板３８から離れた位置で、当接部１４８をマンモ２０に当接させてもよい。この場合でも、仮想直線Ｌ上に生検針５０、当接部１４８が配置されていることで、生検針５０の穿刺による力（突き刺し力）を、反対側のマンモ当接部１４４によって確実に受けることができるので、マンモ２０の位置ずれを防ぐことができる。
【００７０】
マンモ当接部１４４は、特に材質は限定されないが、少なくとも支持面１４８ａを構成する部分は、瞬間的な衝撃エネルギーを吸収する無反発材料または低反発材料（以下、まとめて低反発材料という）からなることが好ましい。このように、支持面１４８ａが低反発材料によって構成されることで、生検針５０の穿刺時の突き刺し力（衝撃エネルギー）を該支持面１４８ａによって効率的に吸収することができる。よって、マンモ２０の位置ずれをより一層抑制することができる。低反発材料としては、例えば、スポンジ、発泡ウレタン、軟質ゴム等をあげることができる。
【００７１】
図７は、マンモグラフィ装置１０の構成ブロック図である。
【００７２】
マンモグラフィ装置１０は、撮影条件設定部１５０、放射線源駆動制御部１５２、生検針位置情報算出部１５４、圧迫板駆動制御部１５６、圧迫板位置情報算出部１５８、検出器制御部１６０、画像情報記憶部１６２、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ａｉｄｅｄ  Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ）処理部１６４、表示部１６６、生検部位選択部１６８、生検部位位置情報算出部１７０、穿刺方向判定部１７２、生検針移動量算出部１７４、支持部移動量算出部１７６をさらに有する。
【００７３】
撮影条件設定部１５０は、放射線源２４の管電流及び管電圧、放射線２２の照射線量及び照射時間、撮影方法、撮影順序等の撮影条件を設定する。放射線源駆動制御部１５２は、前記撮影条件に従って放射線源２４を駆動制御する。
【００７４】
生検針移動機構５６は、生検針５０等を所定位置に移動及び／又は回動させた場合、その移動量や回動量に関わる情報（例えば、図示しない移動機構を構成するギヤ等の回転量）を、生検針位置情報算出部１５４に出力する。生検針位置情報算出部１５４は、生検針移動機構５６からの情報に基づいて生検針５０の先端部の三次元位置（現在位置）を算出する。
【００７５】
圧迫板駆動制御部１５６は、圧迫板支持部材３４及び圧迫板３８を矢印Ｚ方向に移動させる。圧迫板位置情報算出部１５８は、圧迫板駆動制御部１５６によって移動する圧迫板３８の撮影台３０に対する位置を算出する。圧迫板３８は、撮影台３０に対してマンモ２０を圧迫して保持するため、圧迫板３８の位置情報は、圧迫時のマンモ２０の厚み情報を示すことになる。
【００７６】
検出器制御部１６０は、固体検出器２８を制御して、該固体検出器２８で放射線２２から変換された放射線画像を画像情報記憶部１６２に記憶する。ＣＡＤ処理部１６４は、画像情報記憶部１６２に記憶された放射線画像に対する画像処理を行って表示部１６６及び表示操作部４０に表示させる。
【００７７】
なお、マンモグラフィ装置１０では、固体検出器２８に対して垂直方向（矢印Ｚ方向）に沿って配置された放射線源２４からマンモ２０に対して放射線２２を照射するスカウト撮影、あるいは、ヒンジ部４２を中心とした放射線源収容部２６の矢印θ方向への回動により所定の角度配置された放射線源２４からマンモ２０に対して放射線２２を照射するステレオ撮影が行われる。固体検出器２８は、スカウト撮影又はステレオ撮影によりマンモ２０を透過した放射線２２を検出して放射線画像に変換する。
【００７８】
そのため、スカウト撮影の場合には１つの撮影角度（θ＝０°）での１枚の放射線画像が画像情報記憶部１６２に記憶され、ステレオ撮影の場合には２つの撮影角度（θ＝０°、＋θ及び−θのうち、２つの角度（ステレオ角度））での２枚の放射線画像が画像情報記憶部１６２に記憶される。
【００７９】
生検部位選択部１６８は、マウス等のポインティングデバイスであり、表示部１６６及び／又は表示操作部４０の表示内容（ステレオ撮影により得られた２枚の放射線画像）を視た医師又は技師は、前記ポインティングデバイスを用いて、２枚の放射線画像中の（複数の）生検部位４８の中から、組織を採取したい生検部位４８を選択することが可能である。なお、生検部位選択部１６８による生検部位４８の選択では、２枚の放射線画像の一方の画像中の生検部位４８を選択すると共に、該一方の画像中の生検部位４８に対応する他方の画像中の生検部位４８も選択する。
【００８０】
生検部位位置情報算出部１７０は、生検部位選択部１６８により選択された２枚の放射線画像中の生検部位４８の位置に基づいて、該生検部位４８の三次元位置を算出する。なお、生検部位４８の三次元位置については、ステレオ撮影における公知の三次元位置の算出方法に基づき算出することが可能である。
【００８１】
穿刺方向判定部１７２は、生検針位置情報算出部１５４が算出した生検針５０の先端部の三次元位置と、圧迫板位置情報算出部１５８が算出した圧迫板３８の位置、及び／又は、生検部位位置情報算出部１７０が算出した生検部位４８の三次元位置とに基づいて、マンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向を判定する。
【００８２】
すなわち、生検針５０の先端部と圧迫板３８との位置関係からマンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向が推定できるので、穿刺方向判定部１７２は、生検針５０の先端部の三次元位置と、圧迫板３８の位置（に基づくマンモ２０の位置）とを用いて、マンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向を特定する。
【００８３】
また、生検針５０の先端部と生検部位４８との位置関係からマンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向を推定可能であるため、穿刺方向判定部１７２は、生検針５０の先端部の三次元位置と、生検部位位置情報算出部１７０が算出した生検部位４８の三次元位置とに基づいて、マンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向を特定することもできる。
【００８４】
さらに、穿刺方向判定部１７２は、生検針５０の先端部の三次元位置、圧迫板３８の位置及び生検部位４８の三次元位置に基づいて、マンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向を特定することも可能である。
【００８５】
生検針移動量算出部１７４は、生検部位位置情報算出部１７０により算出された生検部位４８の三次元位置と、生検針位置情報算出部１５４により算出された生検針５０の先端部の三次元位置と、圧迫板位置情報算出部１５８が算出した圧迫板３８の位置（マンモ２０の厚み）と、穿刺方向判定部１７２が決定した生検針５０の穿刺方向とに基づいて、生検部位４８に対する生検針５０の移動量を算出する。
【００８６】
支持部移動量算出部１７６は、画像情報記憶部１６２に記憶されているマンモ２０の放射線画像に基づき該マンモ２０のＸ−Ｙ平面上の形状を特定するとともに、穿刺方向判定部１７２が決定した生検針５０の穿刺方向と、生検針移動量算出部１７４が算出した移動量とに基づいて、マンモ２０に対するマンモ当接部１４４の移動量を算出する。なお、マンモ２０の形状は、生検部位選択部１６８による医師又は技師のポインティングデバイス操作によって特定してもよい。また、マンモグラフィ装置１０は、支持部移動量算出部１７６を設けずに、医師又は技師の手動によってマンモ当接部１４４を移動させ、マンモ２０に当接させる構成としてもよいことは勿論である。
【００８７】
これにより、生検針移動機構５６は、生検針移動量算出部１７４が算出した生検針５０の移動量に従って該生検針５０を移動させるとともに、支持部移動量算出部１７６が算出したマンモ当接部１４４の移動量に従って該マンモ当接部１４４を移動させる。マンモグラフィ装置１０は、生検針５０の移動に基づきＬａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施して生検部位４８の組織の採取を行うことができる。
【００８８】
［本実施形態の動作］
本実施形態に係るマンモグラフィ装置１０は、以上のように構成されるものであり、次に、マンモグラフィ装置１０の動作について、図８及び図９を参照しながら説明する。
【００８９】
図８は、マンモグラフィ装置１０の動作を説明するためのフローチャートであり、図９Ａは、圧迫板３８の動作を示す要部正面図であり、図９Ｂは、生検針５０及びマンモ当接部１４４の移動を示す要部正面図であり、図９Ｃは、マンモ当接部１４４の動作を示す要部正面図であり、図９Ｄは、生検針５０の動作を示す要部正面図である。ここでは、一例として、撮影台３０及び圧迫板３８によるマンモ２０の圧迫後に該マンモ２０に対するステレオ撮影を行い、ステレオ撮影により得られた放射線画像に基づいてＬａｔｅｒａｌ方式のバイオプシが実施される場合について説明する。
【００９０】
ステップＳ１において、先ず、撮影条件設定部１５０（図７参照）を用いて、マンモ２０に応じた管電流、管電圧、放射線２２の照射線量、照射時間、撮影方法、撮影順序等の撮影条件が設定される。設定された撮影条件は、放射線源駆動制御部１５２に設定される。
【００９１】
次のステップＳ２において、医師又は技師は、２つの穴４６（図１及び図２参照）にロッド６２を嵌合して撮影台３０上の所定位置に移動機構本体５９を含むバイオプシ装置５２（図３参照）を配置すると共に、圧迫板３８が取り付けられた圧迫板支持部材３４の基端部３４ａを溝部３２に嵌合する。
【００９２】
次のステップＳ３において、撮影台３０及び圧迫板３８による被検体１８のマンモ２０の圧迫が行われる。すなわち、撮影台３０の所定位置（圧迫板３８に対向する位置）にマンモ２０が配置された後、図９Ａに示すように、撮影台３０に対して平行に配置された圧迫板３８を圧迫板駆動制御部１５６により撮影台３０に向かって矢印Ｚ方向に移動させ、マンモ２０を圧迫する。これにより、マンモ２０は、撮影台３０及び圧迫板３８により矢印Ｘ方向に沿って均一な圧迫圧で圧迫固定される。なお、圧迫板位置情報算出部１５８は、圧迫板３８の撮影台３０に対する位置情報を算出する。
【００９３】
次のステップＳ４において、マンモグラフィ装置１０は、放射線源２４を駆動して、マンモ２０に対するステレオ撮影を行う。この場合、ヒンジ部４２（図１参照）を中心として矢印θ方向に放射線源収容部２６を回動させることにより、２つの角度位置に放射線源２４を移動させ、これらの位置から放射線２２をそれぞれ照射することにより、マンモ２０を透過した放射線２２が撮影台３０の固体検出器２８によって放射線画像として検出される。
【００９４】
検出器制御部１６０は、固体検出器２８を制御して、２枚の放射線画像を取得し、これらの２枚の放射線画像を画像情報記憶部１６２に一旦記憶させる。
【００９５】
ステップＳ５において、ＣＡＤ処理部１６４は、画像情報記憶部１６２に記憶された、マンモ２０の２枚の放射線画像に対する画像処理を行い、画像処理後の２枚の放射線画像を表示部１６６及び表示操作部４０に表示させる。
【００９６】
次のステップＳ６において、医師又は技師は、マウス等のポインティングデバイスである生検部位選択部１６８を用いて、表示部１６６及び／又は表示操作部４０に表示された２枚の放射線画像から、（複数の）生検部位４８のうち、組織を採取したい生検部位４８を選択する。
【００９７】
ステップＳ７において、生検部位位置情報算出部１７０は、生検部位４８が選択されると、２枚の放射線画像中の生検部位４８の位置に基づいて、該生検部位４８の三次元位置を算出する。生検針移動量算出部１７４は、生検部位位置情報算出部１７０が算出した生検部位４８の三次元位置と、生検針位置情報算出部１５４が算出した生検針５０の先端部の三次元位置と、圧迫板位置情報算出部１５８が算出した圧迫板３８の位置と、穿刺方向判定部１７２が決定した生検針５０の穿刺方向とに基づいて、生検部位４８に対する生検針５０の移動量を算出する。また、支持部移動量算出部１７６は、画像情報記憶部１６２に記憶されているマンモ２０の放射線画像に基づき該マンモ２０のＸ−Ｙ平面上の形状を特定するとともに、穿刺方向判定部１７２が決定した生検針５０の穿刺方向と、生検針移動量算出部１７４が算出した移動量とに基づいて、マンモ２０に対するマンモ当接部１４４の移動量を算出する。
【００９８】
次のステップＳ８において、生検針移動機構５６は、生検針移動量算出部１７４が算出した生検針５０の移動量に基づいて、生検針５０を移動させる。図９Ｂに示すように、生検針移動機構５６では、移動機構本体５９による矢印Ｘ方向、矢印Ｙ方向及び矢印Ｚ方向への移動制御により生検針５０を生検部位４８に対向する位置（生検部位４８に対して矢印Ｘ方向に沿った所定位置）に位置決めする。この生検針５０の移動時には、保持アーム８８によってマンモ当接部１４４も共に移動することになるため、マンモ当接部１４４は、マンモ２０を挟んで生検針５０と対向する位置に配置される。
【００９９】
次のステップＳ９において、支持部移動量算出部１７６が算出したマンモ当接部１４４の移動量に基づき、スライダ１３４を駆動（矢印Ｘ方向へ摺動）し、マンモ当接部１４４をマンモ２０の側部に向けて移動させる。これにより、図９Ｃに示すように、マンモ２０の右側部に支持面１４８ａを当接させる。
【０１００】
次のステップＳ１０において、生検針移動量算出部１７４が算出した生検針５０の移動量に基づき、スライダ１０６を駆動（矢印Ｘ方向へ摺動）し、生検針５０をマンモ２０の左側部に向けて移動させ、マンモ２０の側部に対して生検針５０を穿刺する。さらに、図９Ｄに示すように、生検針保持部５４を駆動（進入操作）して、バネの弾発力によって生検針５０を一気に穿刺するピアス動作を行い、採取部１２２をマンモ２０の生検部位４８の位置に移動させる。
【０１０１】
生検針５０の採取部１２２が生検部位４８に到達すると、次のステップＳ１１において、生検針５０による吸引処理が開始され、生検部位４８の組織が採取される。
【０１０２】
次のステップＳ１２において、スライダ１０６を駆動し、生検針５０を矢印Ｘ方向に移動させることにより、生検針５０がマンモ２０から抜き取られ、Ｌａｔｅｒａｌ方式のバイオプシが終了する。
【０１０３】
次のステップＳ１３において、圧迫板３８を上昇させ、マンモ２０を圧迫状態から解放する。
【０１０４】
なお、上述したマンモグラフィ装置１０の動作は、スライダ１３４の駆動を制御してマンモ当接部１４４を圧迫状態のマンモ２０に当接させる構成としたが、手動によって当接支持してもよい。
【０１０５】
この場合、ステップＳ９において、マンモ２０を挟んで生検針５０と対向位置にあるマンモ当接部１４４を手動によってＸ方向に摺動させる。すなわち、スライダ１３４の固定を解除し、医師又は技師によってスライダ１３４とマンモ当接部１４４を共に移動させて、マンモ２０の右側部に当接させればよい。
【０１０６】
［本実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態に係るマンモグラフィ装置１０によれば、圧迫状態のマンモ２０を挟んで生検針５０と対向する位置に配置されるマンモ当接部１４４（当接部１４８）を備えることで、圧迫状態のマンモ２０に生検針５０を穿刺する際に、該マンモ２０を当接部１４８によって支持することができる。これにより、マンモ２０が生検針５０による力（突き刺し力）を受けても、生検針５０に対し対向位置にある当接部１４８によってマンモ２０の移動を防ぐことができる。よって、Ｌａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施する際に、圧迫状態にあるマンモ２０の位置ずれを抑制することができる。すなわち、バイオプシの実施において、生検部位４８に対して生検針５０を精度よく穿刺することができ、該生検部位４８の組織の一部を確実に且つ効率よく採取することが可能となる。そして、位置ずれの発生を抑制することで、必要以上に高い圧迫圧でのマンモ２０の圧迫が回避できるので、マンモ２０を含めた被検体１８への負担を軽減することも可能となる。
【０１０７】
また、マンモグラフィ装置１０は、当接部１４８が、マンモ２０の側部の境界と仮想直線Ｌとの交点が含まれるように該マンモ２０に当接するので、生検針５０の突き刺し力によるマンモ２０の移動を一層確実に防ぐことができる。すなわち、生検針５０の突き刺し力は、穿刺方向を延長した仮想直線Ｌ上に最も大きな力がかかるため、当接部１４８がマンモ２０の側部の境界と仮想直線Ｌとの交点を支持すれば、突き刺し力を最も効率よく受けることができる。
【０１０８】
さらに、生検針５０とマンモ当接部１４４が共に保持アーム８８に取り付けられていることで、該生検針５０とマンモ当接部１４４を同じ移動機構によって一体的に移動して、マンモ２０と相対する所定位置に配置することができる。したがって、生検針５０とマンモ当接部１４４の移動制御が容易となり、バイオプシの作業効率を向上することができる。また、保持アーム８８によって当接部１４８を生検針５０の対向位置に常に配置することも可能となる。
【０１０９】
またさらに、マンモ当接部１４４がマンモ２０に向かって進退自在とするスライダ１３４を介して保持アーム８８に取り付けられていることで、圧迫板３８に邪魔されることなく、当接部１４８を容易にマンモ２０に向かって進出させて当接させることができる。
【０１１０】
ここで、マンモ当接部１４４の移動制御において、支持部移動量算出部１７６が放射線画像に基づきマンモ２０の側部の境界を判別し、マンモ当接部１４４の移動量を算出することで、該移動量を精度よく設定することができる。そして、この移動量に基づいてマンモ当接部１４４を移動することで、マンモ２０に当接部１４８をより精確に当接させることができる。
【０１１１】
図１０は、生検針及びマンモ当接部を平面方向に回動させた場合を示す要部平面図である。マンモグラフィ装置１０は、図１０に示すように、移動機構によって、生検針５０及びマンモ当接部１４４を、Ｘ−Ｙ平面上で回動させてＬａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施することもできる。
【０１１２】
この場合でも、生検針５０とマンモ当接部１４４が共に保持アーム８８に取り付けられて、移動機構により一体的に回動することができるため、マンモ２０を挟んで生検針５０の反対側にマンモ当接部１４４を容易に配置することができる。すなわち、保持アーム８８をＸ−Ｙ平面上でマンモ２０に対し相対的に回動させることで、マンモ２０の生検部位４８の位置に応じて、生検針５０及び支持部を効率的に配置することができる。
【０１１３】
例えば、生検部位４８がマンモ２０の先端寄りに存在する場合は、肉厚が薄いため、マンモ２０が移動（位置ずれ）し易い状態にある。このため、マンモ２０の側部を当接部１４８で支持しても、生検針５０の穿刺によってマンモ２０の位置ずれが発生するおそれがあるが、生検針５０及びマンモ当接部１４４をＸ−Ｙ平面上で回動して、当接部１４８をマンモ２０の斜め前方に当接して、生検針５０の穿刺を行えばマンモ２０の位置ずれを容易に抑止することができる。
【０１１４】
なお、上述した各説明では、被検体１８のマンモ２０を圧迫保持する場合について説明した。本実施形態に係るマンモグラフィ装置１０は、これらの説明に限定されることはなく、マンモ２０を模擬したファントムを検査対象物として圧迫保持することも可能である。このファントムは、医師によるバイオプシのトレーニングに用いられるファントムであって、該ファントム内には、生検部位４８の組織を模擬した物質も内蔵されている。
【０１１５】
従って、マンモグラフィ装置１０において、前記ファントムを圧迫保持する場合には、上述したマンモ２０に対する圧迫保持と同様に、圧迫保持したファントムを挟んで生検針５０と対向する位置にマンモ当接部１４４を配置することで、圧迫保持されたファントムをマンモ当接部１４４によって支持する。この状態で、Ｌａｔｅｒａｌ方式のバイオプシにより生検針５０を穿刺し、前記物質を採取すればよい。
【０１１６】
なお、本発明は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。
【符号の説明】
【０１１７】
１０…マンモグラフィ装置              １８…被検体
２０…マンモ                          ２２…放射線
２４…放射線源                        ２８…固体検出器
３０…撮影台                          ３８…圧迫板
４８…生検部位                        ５０…生検針
５２…バイオプシ装置                  ８８…保持アーム
１０６、１３４…スライダ              １４４…マンモ当接部
１４８…当接部                        １４８ａ…支持面
１７６…支持部移動量算出部            Ｌ…仮想直線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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