(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１プロジェクター及び第２プロジェクターを備え、前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターから投射された各画像を被投射面上で重ね合わせて投射画像を表示するプロジェクションシステムであって、
前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターのうち、一方のプロジェクターから前記被投射面までの投射距離が長く、他方のプロジェクターから前記被投射面までの投射距離が短い状態で、前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターが厚み方向に沿って並設するように前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターを支持する支持具を備え、
前記一方のプロジェクターは、前記他方のプロジェクターから前記被投射面上に投射される画像を基準として、前記一方のプロジェクターから前記被投射面上に投射される画像を合わせ込む制御装置を有することを特徴とするプロジェクションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクションシステムにおいて、
前記一方のプロジェクター及び前記他方のプロジェクターのそれぞれは、校正用画像を前記被投射面上に投射し、
前記一方のプロジェクターは、前記一方のプロジェクター及び前記他方のプロジェクターのそれぞれから前記被投射面上に投射された前記校正用画像を撮像する撮像装置を有し、
前記制御装置は、前記撮像装置による撮像結果に基づいて、前記他方のプロジェクターから投射された前記校正用画像に、前記一方のプロジェクターから投射される前記校正用画像を合わせ込むことを特徴とするプロジェクションシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のプロジェクションシステムにおいて、
前記一方のプロジェクターが投射する前記校正用画像と、前記他方のプロジェクターが投射する前記校正用画像とは、色が異なることを特徴とするプロジェクションシステム。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のプロジェクションシステムにおいて、
前記制御装置は、前記他方のプロジェクターから投射された前記校正用画像を基準として、前記一方のプロジェクターから投射された前記校正用画像を合わせ込むための係数を算出し、算出された前記係数を用いて前記一方のプロジェクターから投射される画像の台形歪み補正を実行することを特徴とするプロジェクションシステム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のプロジェクションシステムにおいて、
前記第１プロジェクターは、前記支持具にて支持されることで、前記第２プロジェクターにおける天面の一部を覆う位置に配設され、
前記第２プロジェクターにおける天面には、前記第２プロジェクターを操作するための操作部が設けられ、
前記操作部は、前記天面における前記第１プロジェクターで覆われる領域以外の領域に設けられていることを特徴とするプロジェクションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のプロジェクターを用いた映像表示システム（プロジェクションシステム）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のプロジェクションシステムでは、複数のプロジェクターから投射された各画像をスクリーン等の被投射面上で重ね合わせることで、被投射面上に投射画像を表示するスタック投射方式が採用されている。
そして、このようなスタック投射方式を採用することで、１つのプロジェクターのみを用いた場合と比較して、被投射面上に明るさを向上させた投射画像を表示させることや、立体画像や２種類の画像の観察が可能な投射画像を表示させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−３３８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、スタック投射方式では、上述したように、複数のプロジェクターから投射された各画像を被投射面上で重ね合わせる必要がある。
このため、プロジェクションシステムを構築する際には、複数のプロジェクター間の相対的な位置関係が重要となる。
例えば、第１，第２プロジェクターの２台を用いた場合には、被投射面上で第１，第２プロジェクターから投射された各画像が重なり合うように、第１，第２プロジェクターの姿勢を適宜、変更する必要がある。
すなわち、第１，第２プロジェクターの姿勢を適宜、変更する作業が必要であるため、プロジェクションシステムを構築することが難しい、という問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、プロジェクションシステムを容易に構築することができるプロジェクションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のプロジェクションシステムは、第１プロジェクター及び第２プロジェクターを備え、前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターから投射された各画像を被投射面上で重ね合わせて投射画像を表示するプロジェクションシステムであって、前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターのうち、一方のプロジェクターから前記被投射面までの投射距離が長く、他方のプロジェクターから前記被投射面までの投射距離が短い状態で、前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターが厚み方向に沿って並設するように前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターを支持する支持具を備え、前記一方のプロジェクターは、前記他方のプロジェクターから前記被投射面上に投射される画像を基準として、前記一方のプロジェクターから前記被投射面上に投射される画像を合わせ込む制御装置を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明では、プロジェクションシステムは、上述した支持具を備える。
このことにより、利用者は、第１，第２プロジェクターを支持具に支持させることで、第１，第２プロジェクター間の相対的な位置関係を容易に規定できる。
したがって、第１，第２プロジェクターを備えたプロジェクションシステムを構築する際に、上述した支持具を用いれば、プロジェクションシステムを容易に構築することができる。
【０００８】
ところで、第１，第２プロジェクターを利用してスタック投射を行う際には、被投射面上で第１，第２プロジェクターから投射された各画像を重ね合わせる（合致させる）必要がある。このため、第１，第２プロジェクターの少なくともいずれか一方のプロジェクターから被投射面に投射された画像の形状を校正する（台形歪み補正を行う）必要がある。
ここで、例えば、第１，第２プロジェクターを同一サイズのプロジェクターとする。また、支持具にて当該第１，第２プロジェクターの各投射距離が同一となる状態（投射方向の各位置が同一となる状態）で第１，第２プロジェクターを配置した場合には、以下の問題が生じてしまう。
なお、以下では、説明の便宜上、第２プロジェクターから被投射面に投射された画像（以下、第２画像）については、矩形状になっているものし、この矩形状の第２画像に第１プロジェクターから被投射面に投射された画像（以下、第１画像）を重ね合わせる構成について説明する。
【０００９】
先ず、第１プロジェクターにおいて、第２画像に重ね合わされる前の矩形状の第１画像（第２画像と同一のサイズの画像）を投射している際の姿勢を第１の姿勢とし、第１の姿勢から傾きが変更され、第２画像に重ね合わせることが可能な第１画像を投射している姿勢を第２姿勢とする。
第１姿勢において矩形状の第１画像は、第２の姿勢で台形歪みが生じるが、台形歪み補正を行うことで、矩形状に校正される。
なお、一般的に、プロジェクターは、床や机上等に設置される正置き設置において、正対する位置より上方に投射する、所謂、あおり投射を行うように設定されている。
そして、上記のように設定された第１，第２プロジェクターを積層するように配置し、画像を重ねるために、上方に位置する第１プロジェクターを下方に傾斜させると、上述したように台形歪み補正を行うことで校正された矩形状の第１画像は、第１の姿勢で被投射面上に投射した第１画像に対して、サイズが小さくなる。
すなわち、第２プロジェクターでは、第１プロジェクターにおいて台形歪み補正によりサイズが縮小される第１画像のサイズに合わせて、第２画像のサイズを小さくする必要がある。したがって、第１，第２画像が重ね合わされた投射画像のサイズが小さくなってしまう、という問題が生じてしまう。
【００１０】
本発明では、支持具は、第１，第２プロジェクターの各投射距離が異なる状態（投射方向の各位置がずれた状態）で第１，第２プロジェクターを支持する。
なお、以下では、説明の便宜上、第１プロジェクターの投射距離が第２プロジェクターの投射距離よりも長く設定されているものとして説明する。
すなわち、第１プロジェクターが第１の姿勢で配置されている際に、被投射面上に投射される矩形状の第１画像のサイズは、第２画像よりも大きいものとなる。同様に、第１プロジェクターが第２の姿勢で配置されることで、被投射面上に投射される台形状の第１画像のサイズも、第２画像よりも大きいものとなる。
したがって、上述したように矩形状の第２画像に第１画像を重ねる際に、被投射面上に投射される第１画像のサイズを予め大きく設定できるので、第１プロジェクターにおいて台形歪み補正により第１画像を矩形状に校正すれば、第２画像のサイズを縮小することなく、第１，第２画像を重ね合わせることができる。すなわち、第１，第２画像が重ね合わされた矩形状の投射画像のサイズが小さくなることがない。
【００１１】
本発明のプロジェクションシステムでは、前記支持具は、前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターが厚み方向に沿って並設するように前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターを支持する。
本発明では、支持具は、第１，第２プロジェクターを上述したように支持する。
このことにより、第１，第２プロジェクターにおいて、画像を投射する投射レンズ同士を近接した位置に位置付けることができる。
なお、以下では、説明の便宜上、上記同様に、第２プロジェクターから被投射面に投射された第２画像については、矩形状になっているものとし、この第２画像に第１画像を重ね合わせる構成について説明する。
【００１２】
例えば、投射レンズ同士が離間した位置に位置付けられている場合には、第２プロジェクターから被投射面に投射される画像の投射角と、第１プロジェクターから被投射面に投射される画像の投射角とが大きく異なるものとなる。
すなわち、第１プロジェクターから被投射面に投射された第１画像における台形状の歪み度合いは、投射レンズ同士が近接した位置に位置付けられた場合と比較して、投射レンズ同士が離間した位置に位置付けられた場合の方が大きくなる。
したがって、投射レンズ同士を近接した位置に位置付けることで、台形歪み補正を行う際の処理負荷を軽減しつつ、第２画像に対して第１画像を重ね合わせることができる。
また、支持具にて上述したように第１，第２プロジェクターを支持することで、第１，第２プロジェクター及び支持具が一体化されたユニットをコンパクトに纏めることができる。
【００１３】
本発明のプロジェクションシステムでは、前記一方のプロジェクター及び前記他方のプロジェクターのそれぞれは、校正用画像を前記被投射面上に投射し、前記一方のプロジェクターは、前記一方のプロジェクター及び前記他方のプロジェクターのそれぞれから前記被投射面上に投射された前記校正用画像を撮像する撮像装置を有し、前記制御装置は、前記撮像装置による撮像結果に基づいて、前記他方のプロジェクターから投射された前記校正用画像に、前記一方のプロジェクターから投射される前記校正用画像を合わせ込むことが好ましい。
本発明のプロジェクションシステムでは、前記一方のプロジェクターが投射する前記校正用画像と、前記他方のプロジェクターが投射する前記校正用画像とは、色が異なることが好ましい。
本発明のプロジェクションシステムでは、前記制御装置は、前記他方のプロジェクターから投射された前記校正用画像を基準として、前記一方のプロジェクターから投射された前記校正用画像を合わせ込むための係数を算出し、算出された前記係数を用いて前記一方のプロジェクターから投射される画像の台形歪み補正を実行することが好ましい。
【００１４】
本発明のプロジェクションシステムでは、前記第１プロジェクターは、前記支持具にて支持されることで、前記第２プロジェクターにおける天面の一部を覆う位置に配設され、前記第２プロジェクターにおける天面には、前記第２プロジェクターを操作するための操作部が設けられ、前記操作部は、前記天面における前記第１プロジェクターで覆われる領域以外の領域に設けられていることが好ましい。
【００１５】
ここで、操作部としては、以下の構成が例示できる。
例えば、操作部としては、電源ボタン等を有する操作パネルが例示できる。
また、例えば、操作部としては、被投射面上の画像を拡大または縮小するための操作ボタンや、投射レンズにおけるズーム位置を調整するためのズームリングが例示できる。
さらに、例えば、操作部としては、被投射面上の画像の焦点を合わせるための操作ボタンや、投射レンズにおけるフォーカス位置を調整するためのフォーカスリングが例示できる。
【００１６】
本発明では、操作部は、第２プロジェクターの天面において、第１プロジェクターで覆われる領域以外の領域に設けられている。
このことにより、第１，第２プロジェクターを支持具に支持させた状態であっても、操作部の操作を利用者に実施させることができ、第２プロジェクターの操作性を確保できる。
【００１７】
本発明の関連技術に係る画像表示方法は、第１プロジェクター及び第２プロジェクターから投射された各画像を被投射面上で重ね合わせて投射画像を表示するプロジェクションシステムに用いられる画像表示方法であって、前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターは、前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターから前記被投射面までの各投射距離が異なる状態で支持具に支持され、当該画像表示方法は、前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターのうち前記投射距離が短い方のプロジェクターから前記被投射面上に投射された画像を基準として、前記投射距離が長い方のプロジェクターから前記被投射面上に投射された画像を合わせ込むことを特徴とする。
このような画像表示方法は、上述したプロジェクションシステムに用いられる方法であるため、上述したプロジェクションシステムと同様の作用及び効果を享受できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態におけるプロジェクションシステムの使用形態を示す斜視図。
【図２】本実施形態における第１プロジェクターの制御構造を示すブロック図。
【図３】本実施形態における支持具の構成を示す図。
【図４】本実施形態における支持具の構成を示す図。
【図５】本実施形態における支持具の構成を示す図。
【図６】本実施形態における支持具の構成を示す図。
【図７】本実施形態における画像表示方法を説明するフローチャート。
【図８】本実施形態における画像表示方法を説明するための図。
【図９】本実施形態における効果を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
〔プロジェクションシステムの構成〕
図１は、本実施形態におけるプロジェクションシステム１の使用形態を示す斜視図である。
本実施形態では、プロジェクションシステム１は、スタック投射により反射型のスクリーン（被投射面）Ｓｃ（図１）上に投射画像ＰＦ（図１）を表示するとともに、観察者に投射画像ＰＦを立体視させる３Ｄプロジェクションシステムで構成されている。
そして、プロジェクションシステム１は、図１に示すように、第１プロジェクター２Ｕと、第２プロジェクター２Ｄと、偏光眼鏡３と、支持具４（図３〜図６参照）とを備える。
【００２０】
〔第１，第２プロジェクターの構成〕
図２は、第１プロジェクター２Ｕの制御構造を示すブロック図である。
第１プロジェクター２Ｕは、左目用画像を形成して、当該左目用画像を所定の直線偏光（以下、第１直線偏光）でスクリーンＳｃ上に投射する。
第２プロジェクター２Ｄは、右目用画像を形成して、当該右目用画像を第１直線偏光に対して偏光方向が直交する第２直線偏光でスクリーンＳｃ上に投射する。
そして、スクリーンＳｃ上には、左目用画像と右目用画像とが互いに重ね合わされた投射画像ＰＦが表示される。
【００２１】
以上説明した第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄは、同一の構成を有する。
このため、以下では、第１プロジェクター２Ｕの構成を主に説明し、第２プロジェクター２Ｄについては、第１プロジェクター２Ｕと同一の符号を付して説明を省略する。
第１プロジェクター２Ｕは、図１または図２に示すように、外装を構成する外装筐体２１（図１）内部に収納される光学ユニット２２（図２）、撮像装置２３（図２）、及び制御装置２４（図２）を備える。
外装筐体２１は、図１に示すように、床等に設置される正置き設置（図１）の場合に上方側に位置する天面２１Ａ、及び下方側に位置する底面２１Ｂと、投射側に位置する前面２１Ｃと、投射側とは反対側に位置する背面２１Ｄとを有する略直方体形状を有する。
そして、天面２１Ａには、以下の構成が設けられている（図３参照）。
すなわち、天面２１Ａにおいて、背面２１Ｄ側には、電源ボタン２１１Ａやスタック投射を行うための操作ボタン２１１Ｂ等を有する操作パネル２１１が設けられている。
【００２２】
また、天面２１Ａにおいて、前面２１Ｃ側には、スクリーンＳｃ上の画像を拡大または縮小するための操作ボタン２１２Ａや、スクリーンＳｃ上の画像の焦点を合わせるための操作ボタン２１２Ｂが設けられている。
さらに、天面２１Ａにおいて、前面２１Ｃ側には、開口部２１３が形成されている。
そして、光学ユニット２２を構成する投射レンズ２２３に接続したズームリング２１２Ｃやフォーカスリング２１２Ｄが外部に露出している。
なお、ズームリング２１２Ｃは、回転可能に構成され、投射レンズ２２３におけるズーム位置を調整する部材である。
また、フォーカスリング２１２Ｄは、回転可能に構成され、投射レンズ２２３におけるフォーカス位置を調整する部材である。
また、天面２１Ａにおいて、前面２１Ｃ側には、投射レンズ２２３から投射された画像を通過させるための投射口２１４の開閉を行うためのレンズシャッター（図示略）を操作するための操作つまみ２１２Ｅが設けられている。
以上説明した各部材２１２Ａ〜２１２Ｅが本発明に係る操作部２１２に相当する。
【００２３】
光学ユニット２２は、図２に示すように、光源装置２２１と、液晶パネル等の光変調装置２２２と、投射レンズ２２３とを備える。そして、光源装置２２１から出射された光束は、光変調装置２２２にて変調され、投射レンズ２２３からスクリーンＳｃに投射される。
なお、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄは、正置き設置において、正対する位置より上方に投射する、所謂、あおり投射を行うように設定されている。
【００２４】
撮像装置２３は、制御装置２４による制御の下、スクリーンＳｃを撮像し、撮像した撮像画像に応じた信号を制御装置２４に出力する。
なお、本実施形態では、撮像装置２３は、具体的な図示は省略したが、赤色光を検出する赤色用ＣＣＤ(Charge Coupled Device)、緑色光を検出する緑色用ＣＣＤ、及び青色光を検出する青色用ＣＣＤを有する３ＣＣＤカメラで構成されている。
そして、撮像装置２３は、赤，緑，青色用ＣＣＤで検出されたＲ，Ｇ，Ｂ信号（撮像画像に応じた信号）を制御装置２４に出力する。
【００２５】
制御装置２４は、図２に示すように、ＣＰＵ(Central Processing Unit)等を含んで構成される主制御部２４１を備え、メモリー２４２に記憶された制御プログラムにしたがって、第１プロジェクター２Ｕ全体を制御する。
この制御装置２４は、図２に示すように、主制御部２４１及びメモリー２４２の他、信号判別部２４３、左目用記憶部２４４Ｌ、右目用記憶部２４４Ｒ、タイミングコントローラー２４５、表示制御部２４６等を備える。
信号判別部２４３は、外部から入力した入力信号に含まれる左右画像信号から、左目用画像信号と、右目用画像信号とを判別する。
そして、信号判別部２４３は、左目用画像信号を左目用画像データとして左目用記憶部２４４Ｌに記憶させ、右目用画像信号を右目用画像データとして右目用記憶部２４４Ｒに記憶させる。
なお、左，右目用記憶部２４４Ｌ，２４４Ｒに記憶される左，右目用画像データは、１フレーム毎のデータの集まりによってそれぞれ構成されている。
【００２６】
表示制御部２４６は、左，右目用記憶部２４４Ｌ，２４４Ｒに記憶された左，右目用画像データのいずれかを読み出し、読み出した画像データに基づく画像を光変調装置２２２に形成させる。
例えば、表示制御部２４６は、外装筐体２１の外部に露出して設けられたディップスイッチ（図示略）のＯＮまたはＯＦＦを認識することで、自身のプロジェクターが左目用画像を投射する第１プロジェクターであるか、右目用画像を投射する第２プロジェクターであるかを認識する。
そして、表示制御部２４６は、第１プロジェクターであると認識した場合には、左目用記憶部２４４Ｌに記憶された左目用画像データを読み出し、左目用画像を光変調装置２２２に形成させる。一方、表示制御部２４６は、第２プロジェクターであると認識した場合には、右目用記憶部２４４Ｒに記憶された右目用画像データを読み出し、右目用画像を光変調装置２２２に形成させる。
【００２７】
この表示制御部２４６は、画像処理部２４６Ａと、駆動部２４６Ｂとを備える。
画像処理部２４６Ａは、左，右目用記憶部２４４Ｌ，２４４Ｒのいずれか一方から読み出した画像データに対して種々の画像処理を施す。
例えば、画像処理部２４６Ａは、主制御部２４１にて設定された係数を用いて、画像データの画素位置の情報（座標）に対して、３次元のベクトル演算を行うことで、画像データに対して台形歪み補正を施す。
駆動部２４６Ｂは、画像処理部２４６Ａにて画像処理が施された画像データに基づく駆動信号を光変調装置２２２に出力し、画像を光変調装置２２２に形成させる。
【００２８】
タイミングコントローラー２４５は、外部から入力した入力信号に含まれる同期信号（垂直同期信号、水平同期信号）を読み取って、表示制御部２４６に処理を実行させる。
すなわち、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄを構成する各タイミングコントローラー２４５は、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄから投射されスクリーンＳｃ上に投射される左，右目用画像の表示タイミングの同期をとっている。
【００２９】
主制御部２４１は、メモリー２４２に記憶された制御プログラムにしたがって、表示制御部２４６等に制御指令を出力する。
この主制御部２４１は、図２に示すように、撮像画像取得部２４１Ａと、係数算出部２４１Ｂ等を備える。
撮像画像取得部２４１Ａは、撮像装置２３の動作を制御し、撮像装置２３にスクリーンＳｃを撮像させる。そして、撮像画像取得部２４１Ａは、撮像装置２３から出力される信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ信号）に基づいて撮像画像を取得する。
係数算出部２４１Ｂは、撮像画像取得部２４１Ａにて取得された撮像画像に基づいて、表示制御部２４６での台形歪み補正に用いられる上述した係数を算出する。
メモリー２４２は、制御プログラムの他、２台のプロジェクターによりスタック投射を行うための後述する第１，第２校正用画像に関する第１，第２校正用画像データを記憶する。
【００３０】
〔偏光眼鏡の構成〕
偏光眼鏡３は、観察者が装着するものであり、図１に示すように、左目用透過部３１と、右目用透過部３２とを備える。
左目用透過部３１は、透過軸が第１直線偏光の偏光方向と同一方向となる偏光レンズで構成されている。
右目用透過部３２は、透過軸が第２直線偏光の偏光方向と同一方向となる偏光レンズで構成されている。
以上の構成によって、プロジェクションシステム１では、スクリーンＳｃ上の投射画像ＰＦに含まれる左目用画像は、左目用透過部３１を通して、観察者の左目のみで視認される。また、投射画像ＰＦに含まれる右目用画像は、右目用透過部３２を通して、観察者の右目のみで視認される。
このため、観察者は、スクリーンＳｃ上の投射画像ＰＦを視差により立体視する。
【００３１】
〔支持具の構成〕
図３ないし図６は、支持具４の構成を示す図である。具体的に、図３は、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄが支持具４に支持されるとともに、第１プロジェクター２Ｕが第１位置に位置付けられた状態を前方側（投射側）から見た斜視図である。図４は、分解された支持具４を側方から見た図である。図５は、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄが支持具４に支持されるとともに、第１プロジェクター２Ｕが第２位置に位置付けられた状態を前方側から見た斜視図である。図６は、図３に示す状態を側方から見た図である。
なお、図３ないし図６は、正置き設置（第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄの天面２１Ａが底面２１Ｂに対して上方側に位置する姿勢（第１支持部材５が床等に設置された第２支持部材６に対して上方側に位置する姿勢））の場合を図示したものである。
また、以下では、説明の便宜上、第２プロジェクター２Ｄからの画像の投射方向をＺ軸（投射方向を＋、投射方向の逆方向を−）、当該Ｚ軸に直交する水平軸をＸ軸、当該Ｚ軸に直交する鉛直軸をＹ軸（正置き設置における上方側を＋、下方側を−）とする（図３〜図６）。
支持具４は、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄを支持する。
この支持具４は、図３ないし図６に示すように、第１支持部材５と、第２支持部材６と、取付ネジ７と、位置決め用ネジ８とを備える。
【００３２】
〔第１支持部材の構成〕
第１支持部材５は、第１プロジェクター２Ｕを支持する部材である。
この第１支持部材５は、図３ないし図６に示すように、第１固定部５１と、一対の第１接続部５２Ａ，５２Ｂとを備える。
第１固定部５１は、第１プロジェクター２Ｕの底面２２と略同一のサイズを有する矩形状の板体で構成されている。
そして、第１プロジェクター２Ｕ（底面２２）は、図３ないし図６に示すように、第１固定部５１の板面（図３ないし図６中の上面）にネジ（図示略）により固定される。
【００３３】
一対の第１接続部５２Ａ，５２Ｂは、第１固定部５１におけるＸ軸方向に沿って互いに対向する各端縁にそれぞれ接続し、当該各端縁から、図３ないし図６中、下方側に向けて垂設された板体で構成されている。
より具体的に、一対の第１接続部５２Ａ，５２Ｂは、図３ないし図６に示すように、ＹＺ平面に平行となる板体で構成されている。
なお、一対の第１接続部５２Ａ，５２Ｂは、同様の機能（後述する取付用孔５２１及び位置決め用ネジ孔５２２Ａ〜５２２Ｄ）を有するものであるため、以下では、図３中、右側に位置する第１接続部５２Ａを主に説明する。
【００３４】
第１接続部５２Ａには、図４に示すように、Ｘ軸方向に沿って貫通し、後述する取付ネジ７が螺合される取付用孔５２１が形成されている。
なお、一対の第１接続部５２Ａ，５２Ｂに形成された各取付用孔５２１は、具体的な図示は省略したが、Ｘ軸方向に沿って互いに対向する位置に形成されている。
また、第１接続部５２Ａには、図４に示すように、Ｘ軸方向に沿って貫通し、後述する位置決め用ネジ８が螺合される４つの位置決め用ネジ孔５２２Ａ〜５２２Ｄが形成されている。
なお、４つの位置決め用ネジ孔５２２Ａ〜５２２Ｄの機能については、後述する。
【００３５】
〔第２支持部材の構成〕
第２支持部材６は、第２プロジェクター２Ｄを支持する部材である。
この第２支持部材６は、図３ないし図６に示すように、第１支持部材５と略同様に、第２固定部６１と、一対の第２接続部６２Ａ，６２Ｂ（図３，図５）とを備える。
第２固定部６１は、第２プロジェクター２Ｄの底面２２に対して、Ｘ軸方向の寸法が若干大きく形成された矩形状の板体で構成されている。
そして、第２プロジェクター２Ｄ（底面２２）は、図３ないし図６に示すように、第２固定部６１の板面（図３ないし図６中の上面）にネジ（図示略）により固定される。なお、詳細な説明は省略するが、第２固定部６１には、正置き設置される際に、設置面に当接する複数の脚部６１１（図４，図６）が設けられている。
【００３６】
一対の第２接続部６２Ａ，６２Ｂは、第２固定部６１におけるＸ軸方向に沿って互いに対向する各端縁にそれぞれ接続し、当該各端縁の一部から、図３ないし図６中、上方側に向けて垂設された板体で構成されている。
より具体的に、一対の第２接続部６２Ａ，６２Ｂは、図３ないし図６に示すように、一対の第１接続部５２Ａ，５２Ｂと同様に、ＹＺ平面に平行となる板体で構成されている。
そして、支持具４を組み立てた状態では、一対の第２接続部６２Ａ，６２Ｂは、一対の第１接続部５２Ａ，５２ＢをＸ軸方向の両側から挟む位置に位置付けられる。
【００３７】
なお、一対の第２接続部６２Ａ，６２Ｂは、同様の機能（後述するスリット６２１、挿通用孔６２２、４つの位置決め用挿通孔６２３Ａ〜６２３Ｄ）を有するものであるため、以下では、図３中、右側に位置する第２接続部６２Ａを主に説明する。
第２接続部６２Ａは、図４に示すように、平面視で略矩形形状を有する。
この第２接続部６２Ａには、スリット６２１と、挿通用孔６２２と、４つの位置決め用挿通孔６２３Ａ〜６２３Ｄとが形成されている。
【００３８】
スリット６２１は、図４に示すように、第２接続部６２Ａにおける−Ｚ軸側の端縁６２４から、支持具４を組み立てた状態で、取付用孔５２１に対向する位置に向けて延びるように形成されている。
挿通用孔６２２は、図４に示すように、Ｘ軸方向に沿って第２接続部６２Ａを貫通するとともにスリット６２１に連通する円孔で構成され、支持具４を組み立てた状態で取付用孔５２１に対向する位置に形成されている。
なお、挿通用孔６２２は、図４に示すように、内径寸法がスリット６２１の幅寸法よりも大きくなるように形成されている。
４つの位置決め用挿通孔６２３Ａ〜６２３Ｄは、図３ないし図６に示すように、Ｘ軸方向に沿って第２接続部６２Ａを貫通し、後述する位置決め用ネジ８が挿通される孔である。
なお、４つの位置決め用挿通孔６２３Ａ〜６２３Ｄの機能については、後述する。
【００３９】
〔取付ネジの構成〕
取付ネジ７は、第１，第２支持部材５，６を接続するとともに、回転軸として機能する。そして、取付ネジ７は、当該回転軸（Ｘ軸）を中心として第１，第２支持部材５，６を相対的に回転させる。
具体的に、取付ネジ７により第１，第２支持部材５，６が接続されることで、第１，第２支持部材５，６に固定された第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄは、以下に示すように配置される。
第１プロジェクター２Ｕは、図３ないし図６に示すように、第２プロジェクター２Ｄの天面２１Ａ側に配置される。
また、第１プロジェクター２Ｕは、図３ないし図６に示すように、投射レンズ２２３が第２プロジェクター２Ｄにおける投射レンズ２２３と同一側（＋Ｚ軸側）を向くように配置される。
【００４０】
さらに、第１プロジェクター２Ｕは、取付ネジ７を回転軸（Ｘ軸）として、第１，第２支持部材５，６が相対的に回転することで、第１位置（図３）または第２位置（図５）に位置付けられる。
なお、第１位置は、図３に示すように、第２プロジェクター２Ｄの天面２１Ａに対して第１プロジェクター２Ｕの底面２１Ｂが近接し、第１プロジェクター２Ｕが第２プロジェクター２Ｄの天面２１Ａの一部（天面２１Ａにおける−Ｚ軸側の領域）を覆う位置である。
言い換えれば、第１位置は、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄが厚み方向（天面２１Ａから底面２１Ｂへの方向）に沿って並設した位置である。
【００４１】
そして、第１プロジェクター２Ｕは、図６に示すように、第１位置に位置付けられた状態で、第２プロジェクター２Ｄに対して、−Ｚ軸側にずれた位置に位置付けられ、すなわち、投射距離が長くなるように配置される。
また、第１プロジェクター２Ｕが第１位置に位置付けられた状態では、第２プロジェクター２Ｄにおける操作部２１２は、図３に示すように、天面２１Ａにおける＋Ｚ軸側（前面２１Ｃ側）に設けられているため、第１プロジェクター２Ｕにより覆われない。
第２位置は、図５に示すように、第２プロジェクター２Ｄの天面２１Ａに対して第１プロジェクター２Ｕの底面２１Ｂが離間（前面２１Ｃが第２プロジェクター２Ｄから離間）し、第２プロジェクター２Ｄの天面２１Ａを開放する位置である。
【００４２】
〔位置決め用ネジの構成〕
位置決め用ネジ８は、第１支持部材５に形成された４つの位置決め用ネジ孔５２２Ａ〜５２２Ｄ（図５）、及び第２支持部材６に形成された４つの位置決め用挿通孔６２３Ａ〜６２３Ｄ（図３〜図６）とともに、第２支持部材６に対する第１支持部材５の回転位置（第１プロジェクター２Ｕの投射位置）を調整する機能を有する。
例えば、図６に示すように、位置決め用挿通孔６２３Ａに位置決め用ネジ８を挿通し、位置決め用ネジ孔５２２Ａに位置決め用ネジ８を螺合することで、第２支持部材６に対する第１支持部材５の回転が規制される。
【００４３】
なお、本実施形態では、第２支持部材６に対する第１支持部材５の回転位置は、４段階で調整可能に構成されている。
すなわち、位置決め用ネジ孔５２２Ａ、位置決め用挿通孔６２３Ａを利用して位置決め用ネジ８を螺合した場合に、第１支持部材５が第１の回転位置に規定される。
同様に、位置決め用ネジ孔５２２Ｂ、位置決め用挿通孔６２３Ｂを利用した場合、位置決め用ネジ孔５２２Ｃ、位置決め用挿通孔６２３Ｃを利用した場合、及び位置決め用ネジ孔５２２Ｄ、位置決め用挿通孔６２３Ｄを利用した場合に、第１支持部材５は、第２〜第４の回転位置にそれぞれ規定される。
そして、第２支持部材６に対する第１支持部材５の回転位置は、第２プロジェクター２ＤからスクリーンＳｃ（図１）までの投射距離に対応した回転位置が選択されることで、スクリーンＳｃ上に投射される左目用画像と右目用画像とが重ね合わせ易いように設定されている。
以上説明した支持具４は、正置き設置の他、正置き設置に対して上下が反転され、天井等に設置される天吊り設置が可能に構成されている。
【００４４】
〔画像表示方法〕
次に、上述したプロジェクションシステムを利用した画像表示方法について説明する。
図７は、画像表示方法を説明するフローチャートである。
図８は、画像表示方法を説明するための図である。
なお、以下では、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄは、例えば、上述したディップスイッチのＯＮまたはＯＦＦを認識することで、自身のプロジェクターが第１プロジェクターであるか、第２プロジェクターであるかを認識しているものとする。
先ず、利用者は、準備工程として、以下に示すステップＳ１，Ｓ２を実行する。
【００４５】
ステップＳ１では、利用者は、第１プロジェクター２Ｕの操作ボタン２１１Ｂを押下する。
第１プロジェクター２Ｕにおいて、主制御部２４１は、操作ボタン２１１Ｂの押下を認識すると、表示制御部２４６に制御指令を出力する。
表示制御部２４６は、主制御部２４１からの制御指令に応じて、メモリー２４２から自身の第１プロジェクター２Ｕに対応した第１校正用画像データを読み出し、光変調装置２２２に第１校正用画像を形成させる。
ここで、第１校正用画像は、青色の矩形枠で構成された画像である。
そして、スクリーンＳｃ上には、図８（Ａ）に示すように、第１プロジェクター２Ｕから投射された第１校正用投射画像Ｃ１（光変調装置２２２にて形成された第１校正用画像に応じた投射画像）が表示される。
【００４６】
また、具体的な図示は省略したが、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄは、所定の信号を送受信可能とする信号ケーブルにより電気的に接続されている。
そして、第１プロジェクター２Ｕの操作ボタン２１１Ｂが押下されると、第１プロジェクター２Ｕから信号ケーブルを介して第２プロジェクター２Ｄに所定の信号が出力される。
第２プロジェクター２Ｄにおいて、主制御部２４１は、第１プロジェクター２Ｕからの上記信号の入力を認識すると、表示制御部２４６に制御指令を出力する。
表示制御部２４６は、主制御部２４１からの制御指令に応じて、メモリー２４２から自身の第２プロジェクター２Ｄに対応した第２校正用画像データを読み出し、光変調装置２２２に第２校正用画像を形成させる。
ここで、第２校正用画像は、赤色の矩形枠で構成された画像である。
そして、スクリーンＳｃ上には、図８（Ａ）に示すように、第２プロジェクター２Ｄから投射された第２校正用投射画像Ｃ２（光変調装置２２２にて形成された第２校正用画像に応じた投射画像）が表示される。
なお、図８（Ａ）では、第１，第２校正用投射画像Ｃ１，Ｃ２がスクリーンＳｃ上に表示された後、第２プロジェクター２Ｄから投射された第２校正用投射画像Ｃ２が矩形状になるように、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄ及び支持具４が固定されたユニットの位置や、スクリーンＳｃの位置が利用者にて調整された状態を示している。
【００４７】
ここで、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄの各光変調装置２２２に形成させる第１，第２校正用画像は、同一サイズの矩形枠で構成された画像である。
しかしながら、上述したように、第１プロジェクター２Ｕは、投射距離が第２プロジェクター２Ｄの投射距離よりも長く設定されている。このため、スクリーンＳｃ上の第１校正用投射画像Ｃ１のサイズは、図８（Ａ）に示すように、第２校正用投射画像Ｃ２のサイズよりも大きいものとなる。
【００４８】
ステップＳ２では、利用者は、位置決め用ネジ８を利用して、第１プロジェクター２Ｕの投射位置（第１校正用投射画像Ｃ１の表示位置）を調整する。
具体的に、利用者は、図８（Ｂ）に示すように、第２校正用投射画像Ｃ２が第１校正用投射画像Ｃ１内に入るように、第１支持部材５の回転位置を第１〜第４の回転位置のいずれかの回転位置に設定する。
そして、ステップＳ２において、第１プロジェクター２Ｕの投射位置を調整すると、スクリーンＳｃ上の第１校正用投射画像Ｃ１は、投射角が変更されるため、図８（Ａ）に示す矩形形状から図８（Ｂ）に示す台形形状に歪むこととなる。
【００４９】
以上の準備工程Ｓ１，Ｓ２の後、利用者は、再度、第１プロジェクター２Ｕの操作ボタン２１１Ｂを押下する。
第１プロジェクター２Ｕにおいて、主制御部２４１は、操作ボタン２１１Ｂの再度の押下を認識すると、撮像装置２３の動作を制御し、撮像装置２３にスクリーンＳｃを撮像させ、撮像画像を取得する（ステップＳ３）。
上述したように、撮像装置２３は、３ＣＣＤカメラで構成されている。このため、青色の第１校正用投射画像Ｃ１は、撮像装置２３における青色用ＣＣＤで検出され、Ｂ信号として制御装置２４に出力される。また、赤色の第２校正用投射画像Ｃ２は、撮像装置２３における赤色用ＣＣＤで検出され、Ｒ信号として制御装置２４に出力される。
【００５０】
そして、主制御部２４１は、撮像装置２３から出力されるＢ，Ｒ信号に応じて第１，第２校正用投射画像Ｃ１，Ｃ２を認識する。また、主制御部２４１は、第２校正用投射画像Ｃ２を基準として、当該第２校正用投射画像Ｃ２に第１校正用投射画像Ｃ１を合わせ込むための係数を算出し、当該係数を表示制御部２４６に設定する。
以上のように表示制御部２４６に係数が設定されると、表示制御部２４６は、当該係数を用いて、メモリー２４２に記憶された第１校正用画像データの画素位置の情報に対して３次元ベクトル演算を行うことで、第１校正用画像データに対して台形歪み補正を施す（ステップＳ４）。
そして、当該台形歪み補正が施されることで、図８（Ｂ）で示した台形状の第１校正用投射画像Ｃ１（図８（Ｃ）の二点鎖線で示した第１校正用投射画像Ｃ１）は、第２校正用投射画像Ｃ２に重なり合い、図８（Ｃ）の実線で示したような矩形状の第１校正用投射画像Ｃ１に校正される。
【００５１】
上述した本実施形態によれば、以下に示す効果がある。
本実施形態では、プロジェクションシステム１は、支持具４を備える。
このことにより、利用者は、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄを支持具４に支持させることで、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄ間の相対的な位置関係を容易に規定できる。
したがって、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄを備えたプロジェクションシステム１を構築する際に、支持具４を用いれば、プロジェクションシステム１を容易に構築することができる。
【００５２】
図９は、本実施形態における効果を説明するための図である。具体的に、図９（Ａ）ないし図９（Ｃ）は、本実施形態とは異なる構成（第１プロジェクター２Ｕが第２プロジェクター２Ｄに対して−Ｚ軸側にずれておらず、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄの各投射距離が同一に設定されている構成）で、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ４をそれぞれ実施した状態を示している。すなわち、図９（Ａ）ないし図９（Ｃ）は、図８（Ａ）ないし図８（Ｃ）にそれぞれ対応した図である。
例えば、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄの各投射距離を同一に設定した場合には、以下の問題が生じてしまう。
【００５３】
先ず、第１プロジェクター２Ｕにおいて、第２校正用投射画像Ｃ２に重ね合わされる前の矩形状の第１校正用投射画像Ｃ１（第２校正用投射画像Ｃ２と同一のサイズの投射画像）を投射している際の姿勢を第１の姿勢（図９（Ａ））とし、第１の姿勢から傾きが変更され、第２校正用投射画像Ｃ２に重ね合わせることが可能な第１校正用投射画像Ｃ１を投射している際の姿勢を第２姿勢（図９（Ｂ））とする。
第１姿勢において矩形状の第１校正用投射画像Ｃ１は、第２の姿勢で台形歪みが生じるが、台形歪み補正を行うことで、矩形状に校正される（図９（Ｃ））。そして、校正された矩形状の第１校正用投射画像Ｃ１は、第１の姿勢でスクリーンＳｃ上に投射した第１校正用投射画像Ｃ１（図９（Ａ））に対して、サイズが小さくなる。
すなわち、第２プロジェクター２Ｄでは、第１プロジェクター２Ｕにおいて台形歪み補正によりサイズが縮小される第１校正用投射画像Ｃ１のサイズに合わせて、図９（Ｂ），図９（Ｃ）に示すように、第２校正用投射画像Ｃ２のサイズを小さくする必要がある。したがって、図９（Ｃ）に示すように、第１，第２校正用投射画像Ｃ１，Ｃ２が重ね合わされた投射画像ＰＦのサイズが小さくなってしまう、という問題がある。
【００５４】
本実施形態では、支持具４は、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄの各投射距離が異なる状態で第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄを支持する。
すなわち、第１プロジェクター２Ｕは、投射距離が第２プロジェクター２Ｄよりも長く設定されている。このため、第１プロジェクター２Ｕが第１の姿勢で配置されている際に、スクリーンＳｃ上に投射される矩形状の第１校正用投射画像Ｃ１のサイズは、第２校正用投射画像Ｃ２よりも大きいものとなる（図８（Ａ））。同様に、第１プロジェクター２Ｕが第２の姿勢で配置されることで、スクリーンＳｃ上に投射される台形状の第１校正用投射画像Ｃ１のサイズも、第２校正用投射画像Ｃ２よりも大きいものとなる（図８（Ｂ））。
したがって、矩形状の第２校正用投射画像Ｃ２に第１校正用投射画像Ｃ１を重ねる際に、スクリーンＳｃ上に投射される第１校正用投射画像Ｃ１のサイズを予め大きく設定できるので、第１プロジェクター２Ｕにおいて台形歪み補正により第１校正用投射画像Ｃ１を矩形状に校正すれば、第２校正用投射画像Ｃ２のサイズを縮小することなく、第１，第２校正用投射画像Ｃ１，Ｃ２を重ね合わせることができる。すなわち、第１，第２校正用投射画像Ｃ１，Ｃ２が重ね合わされた矩形状の投射画像ＰＦのサイズが小さくなることがない。
【００５５】
また、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２ＤをＺ軸方向にずらすことで、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄを精度良く支持する構成でなくても、簡易な構成で、重ね合わされた投射画像ＰＦが小さくならないようにできる。
具体的には、支持具４上で、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄの位置をネジ等によって微調整する必要がない。また、部品の寸法バラつきや、組立バラつきがあっても基準となる第２校正用投射画像Ｃ２に第１校正用投射画像Ｃ１を確実に重ね合わせることができる。
【００５６】
さらに、支持具４は、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄが厚み方向に沿って並設するように第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄを支持する。
このことにより、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄにおいて、投射レンズ２２３同士を近接した位置に位置付けることができる。
例えば、投射レンズ２２３同士が離間した位置に位置付けられた場合には、第２プロジェクター２ＤからスクリーンＳｃに投射される画像の投射角と、第１プロジェクター２ＵからスクリーンＳｃに投射される画像の投射角とが大きく異なるものとなる。
【００５７】
すなわち、ステップＳ２において、第２校正用投射画像Ｃ２が第１校正用投射画像Ｃ１内に入るように、第１プロジェクター２Ｕの投射位置を調整した際、第１校正用投射画像Ｃ１の台形状の歪み度合いは、投射レンズ２２３同士が近接した位置に位置付けられた場合と比較して、投射レンズ２２３同士が離間した位置に位置付けられた場合の方が大きくなる。
したがって、投射レンズ２２３同士を近接した位置に位置付けることで、台形歪み補正を行う際の処理負荷を軽減しつつ、第２校正用投射画像Ｃ２に対して第１校正用投射画像Ｃ１を重ね合わせることができる。
また、支持具４にて上述したように第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄを支持することで、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄが支持具４に一体化されたユニットをコンパクトに纏めることができる。
【００５８】
さらに、操作部２１２は、第１プロジェクター２Ｕが第１位置に位置付けられた状態で、第２プロジェクター２Ｄの天面２１Ａにおいて、第１プロジェクター２Ｕで覆われる領域以外の領域に設けられている。
このことにより、第１プロジェクター２Ｕを第１位置に位置付けた場合であっても、操作部２１２の操作を利用者に実施させることができ、第２プロジェクター２Ｄの操作性を確保できる。
【００５９】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、第１プロジェクター２Ｕから左目用画像を第１直線偏光で投射させ、第２プロジェクター２Ｄから右目用画像を第２直線偏光で投射させ、すなわち、第１，第２直線偏光を利用して、投射画像ＰＦを立体視させていたが、これに限らない。
例えば、左回りの円偏光、及び右回りの円偏光を利用して投射画像を立体視させる構成を採用しても構わない。
このように構成した場合には、偏光眼鏡３も上記構成に対応させて、左目用透過部３１が左回りの円偏光及び右回りの円偏光の一方のみを透過させて、右目用透過部３２が他方のみを透過させる構成とする。
【００６０】
前記実施形態では、プロジェクションシステム１は、３Ｄプロジェクションシステムで構成されていたが、これに限らず、偏光眼鏡３を省略し、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄから同一の画像を投射させる構成としても構わない。
前記実施形態では、支持具４は、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄを厚み方向に沿って並設していたが、これに限らず、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄの各投射距離が異なる状態であれば、例えば、Ｘ軸方向に並設するように構成しても構わない。
前記実施形態では、支持具４は、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄの２台のプロジェクターを支持するように構成されていたが、これに限らず、３台以上のプロジェクターを支持するように構成しても構わない。
なお、３台以上のプロジェクターを支持するように支持具４を構成した場合であっても、前記実施形態と同様に、少なくとも２台のプロジェクターの各投射距離が異なる状態で３台以上のプロジェクターを支持するように構成することが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、第１，第２プロジェクターを備えたプロジェクションシステムに利用できる。
【符号の説明】
【００６２】
１・・・プロジェクションシステム、２Ｕ・・・第１プロジェクター、２Ｄ・・・第２プロジェクター、４・・・支持具、２１Ａ・・・天面、２１２・・・操作部、ＰＦ・・・投射画像、Ｓｃ・・・スクリーン（被投射面）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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