(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単位信号を２以上の領域に分割するパターンを示す分割パターン情報と、当該２以上の各領域から取得する特徴量を識別する２以上の特徴量識別子とを対応付けて有する管理情報が格納される管理情報格納部と、
前記管理情報格納部から管理情報を取得する管理情報取得部と、
予め決められた単位量あたりの信号である２以上の単位信号を有する入力信号を取得する入力信号取得部と、
前記管理情報取得部が取得した管理情報が有する分割パターン情報に従い、前記入力信号が有する２以上の各単位信号を２以上の領域に分割する領域分割部と、
前記管理情報取得部が取得した管理情報が有する特徴量識別子であり、前記２以上の各領域に対応する特徴量識別子で識別される特徴量であり、異なる種類の特徴量を、前記２以上の各領域から１つの領域につき１種類ずつ取得する特徴量取得部と、
予め決められた数の単位信号ごとに、前記特徴量取得部が異なる領域から取得した２以上の特徴量であり、同一種の２以上の特徴量を統合する特徴量統合部と、
前記特徴量統合部が統合した特徴量を出力する出力部とを具備する信号処理装置。
【請求項２】
２以上の各領域から取得する特徴量を識別する２以上の特徴量識別子が格納される特徴量識別子格納部をさらに具備し、
前記領域分割部は、
２以上の各単位信号を予め決められた２以上の領域に分割し、
前記特徴量取得部は、
前記特徴量識別子格納部から予め決められた２以上の特徴量識別子を取得し、当該特徴量識別子のいずれかで識別される特徴量を、予め決められた順に前記２以上の各領域から取得する請求項１記載の信号処理装置。
【請求項３】
単位信号を２以上の領域に分割するパターンを示す分割パターン情報と、当該２以上の各領域から取得する特徴量を識別する２以上の特徴量識別子とを対応付けて有する１以上の管理情報と、１以上の特徴量に関する条件である特徴量条件とを対応付けて有する１以上の帰還管理情報が格納される帰還管理情報格納部と、
前記特徴量取得部が取得した特徴量または前記特徴量統合部が統合した特徴量が、前記１以上の帰還管理情報が有する特徴量条件のいずれかに合致するか否かを判断する判断部と、
前記判断部が合致すると判断した場合に、前記帰還管理情報格納部から前記特徴量取得部が取得した特徴量または前記特徴量統合部が統合した特徴量が合致する特徴量条件に対応する１以上の管理情報を取得する管理情報取得部とをさらに具備し、
前記領域分割部は、
前記管理情報取得部が取得した管理情報が有する分割パターン情報に従い、２以上の各単位信号を２以上の領域に分割し、
前記特徴量取得部は、
前記管理情報取得部が取得した管理情報が有する特徴量識別子であり、前記２以上の各領域に対応する特徴量識別子で識別される特徴量を、当該２以上の各領域から取得する請求項１または請求項２記載の信号処理装置。
【請求項４】
単位信号を２以上の領域に分割するパターンを示す分割パターン情報と、当該２以上の各領域から取得する特徴量を識別する２以上の特徴量識別子とを対応付けて有する管理情報が格納される管理情報格納部と、
前記管理情報格納部から管理情報を取得する管理情報取得部と、
予め決められた単位量あたりの信号である２以上の単位信号を有する入力信号を取得する入力信号取得部と、
前記管理情報取得部が取得した管理情報が有する分割パターン情報に従い、前記入力信号が有する２以上の各単位信号を２以上の領域に分割する領域分割部と、
前記管理情報取得部が取得した管理情報が有する特徴量識別子であり、前記２以上の各領域に対応する特徴量識別子で識別される特徴量であり、異なる種類の特徴量を、前記２以上の各領域から１つの領域につき１種類ずつ取得する特徴量取得部と、
前記特徴量取得部が取得した特徴量を出力する出力部と、
単位信号を２以上の領域に分割するパターンを示す分割パターン情報と、当該２以上の各領域から取得する特徴量を識別する２以上の特徴量識別子とを対応付けて有する１以上の管理情報と、１以上の特徴量に関する条件である特徴量条件とを対応付けて有する１以上の帰還管理情報が格納される帰還管理情報格納部と、
前記特徴量取得部が取得した特徴量が、前記１以上の帰還管理情報が有する特徴量条件のいずれかに合致するか否かを判断する判断部と、
前記判断部が合致すると判断した場合に、前記帰還管理情報格納部から前記特徴量取得部が取得した特徴量が合致する特徴量条件に対応する１以上の管理情報を取得する管理情報取得部とを具備し、
前記領域分割部は、
前記管理情報取得部が取得した管理情報が有する分割パターン情報に従い、２以上の各単位信号を２以上の領域に分割し、
前記特徴量取得部は、
前記管理情報取得部が取得した管理情報が有する特徴量識別子であり、前記２以上の各領域に対応する特徴量識別子で識別される特徴量を、当該２以上の各領域から取得する信号処理装置。
【請求項５】
前記特徴量取得部が取得した特徴量または特徴量統合部が統合した特徴量を圧縮する特徴量圧縮部をさらに具備し、
前記出力部は、
前記特徴量圧縮部が圧縮した特徴量を出力する請求項１から請求項４いずれか記載の信号処理装置。
【請求項６】
信号処理装置がアクセス可能な記録媒体は、
単位信号を２以上の領域に分割するパターンを示す分割パターン情報と、当該２以上の各領域から取得する特徴量を識別する２以上の特徴量識別子とを対応付けて有する管理情報が格納される管理情報格納部を具備し、
前記信号処理装置が具備する管理情報取得部と、入力信号取得部と、領域分割部と、特徴量取得部と、特徴量統合部と、出力部とを用いて行われる信号処理方法であって、
前記管理情報取得部が、前記管理情報格納部から管理情報を取得する管理情報取得ステップと、
前記入力信号取得部が、
予め決められた単位量あたりの信号である２以上の単位信号を有する入力信号を取得する入力信号取得ステップと、
前記領域分割部が、
前記管理情報取得ステップで取得された管理情報が有する分割パターン情報に従い、前記入力信号が有する２以上の各単位信号を２以上の領域に分割する領域分割ステップと、
前記特徴量取得部が、
前記管理情報取得ステップで取得された管理情報が有する特徴量識別子であり、前記２以上の各領域に対応する特徴量識別子で識別される特徴量であり、異なる種類の特徴量を、前記２以上の各領域から１つの領域につき１種類ずつ取得する特徴量取得ステップと、
前記特徴量統合部が、
予め決められた数の単位信号ごとに、前記特徴量取得部が異なる領域から取得した２以上の特徴量であり、同一種の２以上の特徴量を統合する特徴量統合ステップと、
前記出力部が、
前記特徴量統合部が統合した特徴量を出力する出力ステップとを具備する信号処理方法。
【請求項７】
コンピュータがアクセス可能な記録媒体は、
単位信号を２以上の領域に分割するパターンを示す分割パターン情報と、当該２以上の各領域から取得する特徴量を識別する２以上の特徴量識別子とを対応付けて有する管理情報が格納される管理情報格納部を具備し、
コンピュータを、
前記管理情報格納部から管理情報を取得する管理情報取得部と、
予め決められた単位量あたりの信号である２以上の単位信号を有する入力信号を取得する入力信号取得部と、
前記管理情報取得部が取得した管理情報が有する分割パターン情報に従い、前記入力信号が有する２以上の各単位信号を２以上の領域に分割する領域分割部と、
前記管理情報取得部が取得した管理情報が有する特徴量識別子であり、前記２以上の各領域に対応する特徴量識別子で識別される特徴量であり、異なる種類の特徴量を、前記２以上の各領域から１つの領域につき１種類ずつ取得する特徴量取得部と、
予め決められた数の単位信号ごとに、前記特徴量取得部が異なる領域から取得した２以上の特徴量であり、同一種の２以上の特徴量を統合する特徴量統合部と、
前記特徴量統合部が統合した特徴量を出力する出力部として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号を処理する信号処理装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、字幕、編集点によるプルダウン信号を検出するために、フレーム間またはフィールド間の画素値の差の平均を算出する映像信号処理装置が開発されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２５４３９２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、映像信号から、フレームなどの単位で、ヒストグラムなどの統計的特徴量を算出する場合、特徴量を算出する領域の数や、算出する特徴量の種類などが増加すると、それに比例して回路規模が増加する。しかしながら、従来の映像信号処理装置等では、回路規模を増加させることなく、一の映像信号から、２以上の異なる特徴量を取得することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本第一の発明の信号処理装置は、予め決められた単位量あたりの信号である２以上の単位信号を有する入力信号を取得する入力信号取得部と、入力信号が有する２以上の各単位信号を２以上の領域に分割する領域分割部と、２以上の異なる種類の特徴量を、２以上の各領域から１つの領域につき１種類ずつ取得する特徴量取得部と、特徴量取得部が取得した特徴量を出力する出力部とを具備する信号処理装置である。
【０００６】
このような構成により、回路規模を増加させることなく、一の入力信号が有する２以上の各単位信号から、２以上の異なる特徴量を取得することができる。
【０００７】
また、本第二の発明の信号処理装置は、第一の発明に対して、特徴量取得部が取得した同一種の２以上の特徴量を、予め決められた数の単位信号ごとに統合する特徴量統合部をさらに具備し、出力部は、特徴量統合部が統合した特徴量を出力する信号処理装置である。
【０００８】
このような構成により、取得した特徴量の精度を向上させることができる。
【０００９】
また、本第三の発明の信号処理装置は、第一または第二の発明に対して、単位信号を２以上の領域に分割するパターンを示す分割パターン情報と、２以上の各領域から取得する特徴量を識別する２以上の特徴量識別子とを対応付けて有する２以上の管理情報が格納される管理情報格納部と、管理情報格納部から１以上の管理情報を取得する管理情報取得部とをさらに具備し、領域分割部は、管理情報取得部が取得した管理情報が有する分割パターン情報に従い、２以上の各単位信号を２以上の領域に分割し、特徴量取得部は、管理情報取得部が取得した管理情報が有する特徴量識別子であり、２以上の各領域に対応する特徴量識別子で識別される特徴量を、２以上の各領域から取得する信号処理装置である。
【００１０】
このような構成により、単位信号ごとに、分割のパターンと、分割した各領域から取得する特徴量とを切り替えることができる。
【００１１】
また、本第四の発明の信号処理装置は、第一または第二の発明に対して、２以上の各領域から取得する特徴量を識別する２以上の特徴量識別子が格納される特徴量識別子格納部をさらに具備し、領域分割部は、２以上の各単位信号を予め決められた２以上の領域に分割し、特徴量取得部は、特徴量識別子格納部から予め決められた２以上の特徴量識別子を取得し、特徴量識別子のいずれかで識別される特徴量を、予め決められた順に２以上の各領域から取得する信号処理装置である。
【００１２】
このような構成により、単位信号ごとに、分割した各領域から取得する特徴量を切り替えることができる。
【００１３】
また、本第五の発明の信号処理装置は、第三または第四の発明に対して、単位信号を２以上の領域に分割するパターンを示す分割パターン情報と、２以上の各領域から取得する特徴量を識別する２以上の特徴量識別子とを対応付けて有する１以上の管理情報と、１以上の特徴量に関する条件である特徴量条件とを対応付けて有する帰還管理情報が格納される帰還管理情報格納部と、特徴量取得部が取得した特徴量または特徴量統合部が統合した特徴量が、１以上の帰還管理情報が有する特徴量条件のいずれかに合致するか否かを判断する判断部と、判断部が合致すると判断した場合に、帰還管理情報格納部から特徴量取得部が取得した特徴量または特徴量統合部が統合した特徴量が合致する特徴量条件に対応する１以上の管理情報を取得する管理情報取得部とをさらに具備し、領域分割部は、管理情報取得部が取得した管理情報が有する分割パターン情報に従い、２以上の各単位信号を２以上の領域に分割し、特徴量取得部は、管理情報取得部が取得した管理情報が有する特徴量識別子であり、２以上の各領域に対応する特徴量識別子で識別される特徴量を、２以上の各領域から取得する信号処理装置である。
【００１４】
このような構成により、取得した特徴量に応じて、分割のパターンと、分割した各領域から取得する特徴量とを変更することができる。
【００１５】
また、本第六の発明の信号処理装置は、第一から第五いずれかの発明に対して、特徴量取得部が取得した特徴量または特徴量統合部が統合した特徴量を圧縮する特徴量圧縮部をさらに具備し、出力部は、特徴量圧縮部が圧縮した特徴量を出力する信号処理装置である。
【００１６】
このような構成により、取得した特徴量のデータ量を削減することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明による信号処理装置等によれば、回路規模を増加させることなく、一の入力信号が有する２以上の各単位信号から、２以上の異なる特徴量を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態１における信号処理装置１のブロック図
【図２】同信号処理装置１の全体動作について説明するフローチャート
【図３】同管理情報の例を示す図
【図４】同領域分割と特徴量取得の処理の例を示すイメージ図
【図５】同管理情報の例を示す図
【図６】同領域分割と特徴量取得の処理の例を示すイメージ図
【図７】同帰還管理情報の例を示す図
【図８】同領域分割と特徴量取得の処理の例を示すイメージ図
【図９】同信号処理回路２の構成例を示す図
【図１０】同信号処理回路３の構成例を示す図
【図１１】同信号処理回路３の構成例を示す図
【図１２】上記実施の形態におけるコンピュータシステムの概観図
【図１３】上記実施の形態におけるコンピュータシステムのブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明による信号処理装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。また、所定の情報が格納され得る格納部等において、当該格納部に情報が記憶される過程は問わないものとする。例えば、記録媒体を介して情報が格納部等で記憶されるようになってもよい。また、通信回線などを介して送信された情報が格納部等で記憶されるようになってもよい。さらに、入力デバイスを介して入力された情報が格納部等で記憶されるようになってもよい。また、本実施の形態において説明する各情報の形式、内容などは、あくまで例示であり、各情報の持つ意味を示すことができれば、形式、内容などは問わない。
【００２０】
（実施の形態１）
本実施の形態において、入力信号を２以上の領域に分割し、当該２以上の各領域から２以上の異なる特徴量を取得し、外部の装置などに出力する信号処理装置について説明する。
【００２１】
図１は、本実施の形態における信号処理装置１のブロック図である。信号処理装置１は、管理情報格納部１０１、特徴量識別子格納部１０２、帰還管理情報格納部１０３、入力信号取得部１０４、判断部１０５、管理情報取得部１０６、領域分割部１０７、特徴量取得部１０８、特徴量統合部１０９、特徴量圧縮部１１０、出力部１１１を備える。
【００２２】
管理情報格納部１０１には、入力信号が有する２以上の各単位信号を２以上の領域に分割するパターンを示す分割パターン情報と、特徴量を識別する２以上の特徴量識別子とを対応付けて有する２以上の管理情報が格納される。
【００２３】
入力信号とは、後述の入力信号取得部１０４が取得する信号である。入力信号は、通常、映像を信号化した映像信号であるが、音声を信号化した音声信号や、映像と音声を信号化した複合信号などであってもよい。また、入力信号は、通常、２以上の単位信号を有する。単位信号とは、予め決められた単位量あたりの信号である。単位量とは、通常、フレームであるが、秒であってもよい。つまり、単位信号とは、通常、１フレームあたりの入力信号であるが、１秒あたりの入力信号であってもよい。また、入力信号が映像信号である場合、単位信号は、画像である。
【００２４】
また、領域とは、単位信号の一部である。また、当該領域の形状は、通常、矩形であるが、他の形状であってもよい。また、当該領域を、以下、適宜、分割領域と呼ぶ。
【００２５】
また、分割パターン情報は、分割領域を示す情報である領域情報を、１以上有する情報である。当該領域情報は、通常、画像上の座標である。当該座標は、例えば、分割領域の開始点を示す座標（矩形の左上の座標）や、分割領域の終了点を示す座標（矩形の右下の座標）、分割領域同士の交点を示す座標、分割領域の中心を示す座標などである。また、領域情報は、時間であってもよい。当該時間は、例えば、分割領域の開始位置を示す時間や、分割領域の終了位置を示す時間、分割領域同士の境界を示す時間、分割領域の中心を示す時間などである。また、分割パターン情報は、分割領域を示す座標を算出するための計算式であってもよい。当該計算式は、例えば、画像のサイズ（寸法）や、音声のビットレート、その他の数値などを代入することを示す変数を有する。また、分割パターン情報は、単位信号を２以上の領域に分割しないことを示してもよい。この場合の分割パターン情報は、例えば、「分割：なし」などである。
【００２６】
また、特徴量は、例えば、画素ヒストグラムや、隣接画素差分ヒストグラム、フレーム間差分ヒストグラム、画素値、輝度値、周波数分布、ダイナミックレンジ、時空間相関、ノイズ量、画素平均値、画素分散値などである。
【００２７】
また、当該特徴量識別子は、通常、２以上の各分割領域から取得する特徴量を識別する情報である。特徴量識別子は、例えば、特徴量の名称や、特徴量を取得するプログラムの名称、特徴量を取得するプログラム、特徴量を取得する回路の名称、特徴量を取得する回路の構成、特徴量を取得する回路の構成を書き換えるためのプログラムなどである。また、特徴量識別子は、特徴量を取得しないことを示してもよい。この場合の特徴量識別子は、例えば、「特徴量：なし」などである。
【００２８】
また、同一の２以上の各特徴量識別子に対応付いている領域情報が示す領域の大きさは、同一であってもよいし、異なっていてもよい。
【００２９】
特徴量識別子格納部１０２には、特徴量を識別する２以上の特徴量識別子が格納される。
【００３０】
帰還管理情報格納部１０３には、１以上の特徴量に関する条件である特徴量条件と、１以上の管理情報とを対応付けて有する帰還管理情報が格納される。帰還管理情報は、単位信号を分割するパターンと、当該２以上の各分割領域から取得する特徴量を、取得した特徴量に応じて変更するための情報である。また、帰還管理情報は、後述の判断部１０５が用いる情報である。
【００３１】
また、特徴量条件は、例えば、（１）画素ヒストグラムに関する条件や、（２）隣接画素差分ヒストグラムに関する条件、（３）フレーム間差分ヒストグラムに関する条件などである。（１）は、例えば、「ある値より低い画素の割合が、ある割合以上であること」や、「ある値より高い画素の割合が、ある割合以上であること」などである。また、（２）は、例えば、「差分がある値以上である画素の割合が、ある割合以上であること」や、「差分がある値以下である画素の割合が、ある割合以下であること」などである。また、（３）は、例えば、（２）と同様である。また、特徴量条件は、上記（１）〜（３）などの条件の組み合わせであってもよい。当該組み合わせとは、論理積（ＡＮＤ）、または論理和（ＯＲ）である。
【００３２】
入力信号取得部１０４は、入力信号を取得する。当該取得とは、放送による受信や、通信による受信、記録媒体からの読み込みなどである。また、入力信号取得部１０４は、通常、入力信号が有する単位信号を、予め決められた記憶領域に、順次、蓄積する。また、入力信号取得部１０４は、通常、放送を受信する手段や、データを読み込む手段などで実現される。
【００３３】
判断部１０５は、後述の特徴量統合部１０９が統合した特徴量（以下、統合特徴量）が、帰還管理情報格納部１０３に格納されている１以上の帰還管理情報が有する特徴量条件のいずれかに合致するか否かを判断する。また、判断部１０５は、後述の特徴量取得部１０８が取得した特徴量（以下、取得特徴量）が、当該特徴量条件のいずれかに合致するか否かを判断してもよい。また、判断部１０５は、後述の特徴量圧縮部１１０が圧縮した特徴量（以下、圧縮特徴量）が、当該特徴量条件のいずれかに合致するか否かを判断してもよい。
【００３４】
例えば、特徴量条件が、画素ヒストグラムにおいて画素値が２０より低い画素の割合が７０％以上であることを示す「（画素値＜２０）＞７０％」であり、上記の統合特徴量、または取得特徴量、または圧縮特徴量のいずれかが、画素ヒストグラムにおいて画素値が２０より低い画素の割合が８０％であることを示す「（画素値＜２０）＝８０％」であるとする。この場合、判断部１０５は、当該特徴量が当該特徴量条件に合致するか否かを判断し、合致すると判断する。
【００３５】
管理情報取得部１０６は、管理情報格納部１０１から１以上の管理情報を取得する。ここで、後述の領域分割部１０７は、通常、一の単位信号を、順次、２以上の領域に分割する。従って、管理情報取得部１０６は、通常、当該分割の前に、一の管理情報を取得する。当該「分割の前」とは、通常、分割の直前である。また、後述の領域分割部１０７は、通常、予め決められた数の単位信号ごとに、単位信号を分割する。つまり、後述の領域分割部１０７は、通常、予め決められた周期ごとに、単位信号を分割する。当該周期は、通常、フレーム数であるが、秒数であってもよい。この場合、領域分割部１０７は、当該一の周期において、２以上の単位信号を分割する。従って、管理情報取得部１０６は、例えば、後述の領域分割部１０７が一の周期において分割する単位信号の数と同数の管理情報を、当該周期ごとに取得してもよい。以上より、管理情報取得部１０６は、後述の領域分割部１０７が単位信号を２以上の領域に分割する前に管理情報を取得できればよく、取得のタイミングは、問わない。
【００３６】
また、管理情報取得部１０６は、例えば、管理情報格納部１０１に格納されている順に管理情報を取得してもよいし、格納されている順序に関係無くランダムに取得してもよい。つまり、管理情報取得部１０６は、管理情報格納部１０１から１以上の管理情報を取得できればよく、当該取得の順序は、問わない。
【００３７】
例えば、後述の領域分割部１０７が、入力信号が有する１番目の単位信号を分割するとする。この場合、管理情報取得部１０６は、例えば、管理情報格納部１０１に格納されている１番目の管理情報を取得する。また、例えば、後述の領域分割部１０７が、入力信号が有する２番目の単位信号を分割するとする。この場合、管理情報取得部１０６は、例えば、管理情報格納部１０１に格納されている２番目の管理情報を取得する。
【００３８】
また、例えば、後述の領域分割部１０７が、一の周期において３つの単位信号を分割するとする。この場合、管理情報取得部１０６は、例えば、当該周期ごとに、３つの管理情報を管理情報格納部１０１から取得する。つまり、この場合、管理情報取得部１０６は、３つずつ管理情報を取得する。
【００３９】
つまり、管理情報取得部１０６は、後述の領域分割部１０７が２以上の領域に分割する単位信号の各々に対応する一の管理情報を、当該分割のタイミングに合わせて、順次、管理情報格納部１０１から取得する。
【００４０】
また、判断部１０５が、統合特徴量などの特徴量が１以上の特徴量条件のいずれかに合致すると判断した場合、管理情報取得部１０６は、通常、後述の領域分割部１０７による単位信号の分割の前に、当該統合特徴量などが合致する特徴量条件に対応する１以上の管理情報のいずれかを、帰還管理情報格納部１０３から取得する。当該「分割の前」とは、説明済みであるので、説明を省略する。また、当該特徴量条件は、帰還管理情報格納部１０３に格納されている帰還管理情報が有する特徴量条件である。
【００４１】
つまり、管理情報取得部１０６は、判断部１０５が、特徴量が１以上の特徴量条件のいずれかに合致すると判断した場合、後述の領域分割部１０７が２以上の領域に分割する単位信号の各々に対応する一の管理情報を、当該分割のタイミングに合わせて、順次、帰還管理情報格納部１０３から取得する。
【００４２】
領域分割部１０７は、入力信号が有する２以上の各単位信号を２以上の領域に分割する。当該「分割する」とは、当該分割により作成される分割領域を示す領域情報を取得することや、分割の際に用いる分割パターン情報を、各単位信号に対応付けることなどである。
【００４３】
入力信号取得部１０４は、通常、取得した入力信号が有する単位信号を、順次、予め決められた記憶領域に蓄積する。従って、領域分割部１０７は、当該蓄積された単位信号を、順次、取得し、当該単位信号を、２以上の領域に分割する。
【００４４】
また、領域分割部１０７は、例えば、以下の様な分割を行う。
（１）固定的な分割
（２）変動的な分割
（３）フィードバックを利用した分割
【００４５】
（１）は、どの単位信号も、予め決められた一の分割パターンにて分割することである。なお、この場合の当該分割パターンを示す分割パターン情報は、通常、任意の記憶領域、または予め決められた領域に格納されている。
【００４６】
また、（２）は、管理情報取得部１０６が取得した管理情報であり、各単位信号に対応する管理情報が有する分割パターン情報に従い、単位信号を分割することである。つまり、（２）は、単位信号ごとに、分割パターンを選択して分割することである。なお、この場合、管理情報取得部１０６が取得した管理情報は、管理情報格納部１０１に格納されている管理情報である。
【００４７】
また、（３）は、統合特徴量などの特徴量に応じて、単位信号を分割することである。具体的には、（３）は、（２）と同様に、管理情報取得部１０６が取得した管理情報であり、各単位信号に対応する管理情報が有する分割パターン情報に従い、単位信号を分割することである。なお、この場合、管理情報取得部１０６が取得した管理情報は、帰還管理情報格納部１０３に格納されている管理情報である。
【００４８】
また、例えば、単位信号の分割の際に用いる分割パターン情報が計算式である場合、領域分割部１０７は、当該計算式が有する変数に、当該変数に対応する数値を代入し、新たな分割パターン情報を生成する。そして、領域分割部１０７は、当該生成した分割パターン情報を用いて、単位信号を分割する。
【００４９】
例えば、分割パターン情報が「｛（１，１）（１９２０，３６０）｝、｛（１，３６１）（１９２０，７２０）｝、｛（１，７２１）（１９２０，１０８０）｝」であるとする。当該分割パターン情報は、当該各座標の組を矩形の左上の座標、および右下の座標とする領域に分割することを意味する。従って、この場合、領域分割部１０７は、単位信号を「（１，１）（１９２０，３６０）」、「（１，３６１）（１９２０，７２０）」、「（１，７２１）（１９２０，１０８０）」の３つの領域に分割する。また、例えば、分割パターン情報が「（９６０，５４０）」であるとする。当該分割パターン情報は、当該座標が分割領域間の境界線同士の交点であるような領域に分割することを意味する。従って、この場合、領域分割部１０７は、単位信号を、例えば、「（１，１）（９６０，５４０）」、「（９６１，１）（１９２０，５４０）」、「（１，５４１）（９６０，１０８０）」、「（９６１，５４１）（１９２０，１０８０）」の４つの領域に分割する。
【００５０】
また、例えば、分割パターン情報が「｛（１，１）（Ｗ，Ｈ／３）｝、｛（１，Ｈ／３＋１）（Ｗ，２Ｈ／３）｝、｛（１，２Ｈ／３＋１）（Ｗ，Ｈ）｝」であるとする。この分割パターン情報において、「Ｗ」は、画像の幅（横の長さ）を代入することを示す変数であり、「Ｈ」は、画像の高さ（縦の長さ）を代入することを示す変数である。従って、この場合、領域分割部１０７は、分割の対象となる単位信号が示す画像の幅と高さを、当該分割パターン情報が有する変数に代入し、新たな分割パターン情報を生成する。ここで、分割の対象となる画像の幅が「１９２０」であり、高さが「１０８０」であるとすると、領域分割部１０７は、分割パターン情報「｛（１，１）（１９２０，３６０）｝、｛（１，３６１）（１９２０，７２０）｝、｛（１，７２１）（１９２０，１０８０）｝」を生成する。
【００５１】
特徴量取得部１０８は、２以上の各分割領域から、２以上の特徴量を取得する。領域分割部１０７は、通常、２以上の単位信号を、順次、２以上の領域に分割する。従って、特徴量取得部１０８は、当該分割された単位信号を、順次、取得し、当該単位信号の２以上の各分割領域から、２以上の特徴量を取得する。なお、入力信号からの特徴量の取得の方法や手順などは、公知であるので、詳細な説明を省略する。
【００５２】
また、特徴量取得部１０８は、例えば、２以上の各分割領域から取得する特徴量がすべて異なるように、特徴量を取得してもよい。また、特徴量取得部１０８は、例えば、隣接する分割領域から取得する特徴量は異なるように、特徴量を取得してもよい。この場合、特徴量取得部１０８は、２以上の分割領域から同一種の特徴量を取得してもよい。
【００５３】
また、特徴量取得部１０８は、例えば、以下の様な取得を行う。
（１）固定的な取得
（２）変動的な取得
（３）フィードバックを利用した取得
【００５４】
（１）は、どの単位信号からも、同一種の２以上の特徴量を取得することである。この場合、領域分割部１０７は、各単位信号を同一の分割パターン情報に従い分割する。例えば、領域分割部１０７が、すべての単位信号をα、β、γで識別される３つの領域に分割するとする。この場合、特徴量取得部１０８は、例えば、すべての単位信号の当該３つの各領域から、それぞれ、Ａ、Ｂ、Ｃで識別される３つの特徴量を取得する。
【００５５】
なお、この場合、特徴量取得部１０８は、領域分割部１０７が用いた分割パターン情報に対応する特徴量識別子であり、２以上の各分割領域に対応する特徴量識別子で識別される特徴量を、当該２以上の各分割領域から取得する。また、当該分割パターン情報と、特徴量識別子とは、通常、任意の記憶領域、または予め決められた領域に格納されているが、管理情報格納部１０１に格納されていてもよい。
【００５６】
また、（２）は、各分割領域から取得する特徴量を切り替えながら、２以上の特徴量を取得することである。（２）は、当該領域の分割の方法により、さらに以下の２つの取得に分けることができる。
（ａ）取得する特徴量のみを切り替える取得
（ｂ）領域の分割に応じて取得する特徴量を切り替える取得
【００５７】
（ａ）は、各単位信号から、同一種の特徴量を取得するが、各分割領域から取得する特徴量を、単位信号ごとに切り替えることである。この場合、領域分割部１０７は、各単位信号を同一の分割パターン情報に従い分割する。例えば、領域分割部１０７が、各単位信号を、α、β、γで識別される３つの各領域に分割するとする。そして、特徴量取得部１０８は、Ａ、Ｂ、Ｃで識別される３つの特徴量を各単位信号から取得するとする。この様な場合、特徴量取得部１０８は、例えば、まず、１番目の単位信号について、ＩからはＡを、βからはＢを、γからはＣを取得する。そして、特徴量取得部１０８は、次に、２番目の単位信号について、αからはＢを、βからはＣを、γからはＡを取得する。そして、特徴量取得部１０８は、次に、３番目の単位信号について、αからはＣを、βからはＡを、γからはＢを取得する。そして、特徴量取得部１０８は、次に、４番目の単位信号について、１番目の単位信号と同様に、特徴量を取得する。
【００５８】
以上の様に、（ａ）の場合、例えば、分割領域と特徴量との組み合わせを、周期ごとに切り替えながら、２以上の各分割領域から特徴量を取得する。この場合、特徴量取得部１０８は、例えば、特徴量識別子格納部１０２から１以上の特徴量識別子を取得し、予め決められたルールに従い、領域分割部１０７が分割した２以上の各領域に対応付ける。このとき、特徴量取得部１０８は、通常、当該分割領域と同数の特徴量識別子を取得する。そして、特徴量取得部１０８は、当該各分割領域から、対応付いている特徴量識別子で識別される特徴量を取得する。
【００５９】
また、（ｂ）は、どの単位信号からも、同一種の２以上の特徴量を取得するが、領域の分割パターン、および各分割領域から取得する特徴量を、単位信号ごとに切り替えることである。この場合、領域分割部１０７は、各単位信号に対応する分割パターン情報に従い、各単位信号を２以上の領域に分割する。例えば、管理情報取得部１０６が、α、β、γで識別される３つの各領域に分割することを示す分割パターン情報と、当該各領域からＡ、Ｂ、Ｃの３つの特徴量を取得することを示す特徴量識別子とを有する管理情報を取得したとする。そして、領域分割部１０７が、当該管理情報に対応する単位信号を、当該管理情報が有する分割パターン情報に従い、当該３つの領域に分割したとする。すると、特徴量取得部１０８は、当該単位信号について、ＩからはＡを、βからはＢを、γからはＣを取得する。
【００６０】
また、例えば、管理情報取得部１０６が、α、β、γ、δで識別される４つの各領域に分割することを示す分割パターン情報と、当該各分割領域からＡ、Ｂ、Ｃの３つの特徴量を取得することを示す特徴量識別子とを有する管理情報を取得したとする。そして、領域分割部１０７が、当該管理情報に対応する単位信号を、当該管理情報が有する分割パターン情報に従い、当該４つの領域に分割したとする。すると、特徴量取得部１０８は、当該単位信号について、ＩからはＡを、βからはＢを、γからはＣを、δからはＡを取得する。
【００６１】
以上の様に、（ｂ）の場合、例えば、分割パターン情報と、当該分割された各領域から取得する特徴量の組み合わせを、周期ごとに切り替えながら、２以上の各分割領域から特徴量を取得する。この場合、特徴量取得部１０８は、通常、管理情報取得部１０６が取得した管理情報が有する特徴量識別子であり、２以上の各分割領域に対応する特徴量識別子で識別される特徴量を、２以上の各分割領域から取得する。
【００６２】
また、（３）は、統合特徴量などの特徴量に応じて、各分割領域から取得する特徴量を切り替えることである。具体的には、（３）は、（２）と同様に、管理情報取得部１０６が取得した管理情報が有する特徴量識別子であり、２以上の各分割領域に対応する特徴量識別子で識別される特徴量を、２以上の各分割領域から取得することである。なお、この場合、管理情報取得部１０６が取得した管理情報は、帰還管理情報格納部１０３に格納されている管理情報である。
【００６３】
特徴量取得部１０８は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。特徴量取得部１０８の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現してもよい。ハードウェアで実現する場合、特徴量取得部１０８は、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）などの動的再構成が可能なＬＳＩなどで実現され得る。
【００６４】
特徴量統合部１０９は、同一種の２以上の取得特徴量を、予め決められた単位信号の周期ごとに統合する。「同一種」とは、同一の種類のことであり、同一の特徴を示すことであってもよい。また、「統合する」とは、平均を算出することや、最多のものを取得すること、合算することなどである。例えば、当該周期が「３フレーム」でる場合、特徴量統合部１０９は、３フレームごとに、特徴量取得部１０８が取得した同一種の特徴量を統合する。また、特徴量統合部１０９は、後述の特徴量圧縮部１１０が圧縮した取得特徴量を統合してもよい。
【００６５】
特徴量圧縮部１１０は、取得特徴量、または統合特徴量を圧縮する。「圧縮する」とは、データ量を削減することである。また、当該圧縮は、通常、可逆圧縮である。また、圧縮の方法は、問わない。
【００６６】
出力部１１１は、取得特徴量、または統合特徴量、または圧縮特徴量を出力する。出力とは、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。
【００６７】
なお、管理情報格納部１０１、特徴量識別子格納部１０２、帰還管理情報格納部１０３は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。
【００６８】
また、判断部１０５、管理情報取得部１０６、領域分割部１０７、特徴量統合部１０９、特徴量圧縮部１１０、出力部１１１は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。判断部１０５などの処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現してもよい。ハードウェアで実現する場合、判断部１０５などは、例えば、ＬＳＩなどの集積回路で実現され得る。
【００６９】
次に、信号処理装置１の全体動作について、図２のフローチャートを用いて説明する。なお、図２のフローチャートにおいて、帰還管理情報格納部１０３には、ｎ個の帰還管理情報が格納されているものとする。
【００７０】
（ステップＳ２０１）領域分割部１０７は、予め決められた記憶領域に単位信号が格納されているか否かを判断する。格納されている場合は、ステップＳ２０２に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０１に戻る。なお、当該単位信号は、入力信号取得部１０４が取得した入力信号が有する単位信号であり、入力信号取得部１０４が、順次、予め決められた記憶領域に蓄積した単位信号である。
【００７１】
（ステップＳ２０２）領域分割部１０７は、予め決められた記憶領域から単位信号を取得する。
【００７２】
（ステップＳ２０３）判断部１０５は、特徴量統合部１０９が特徴量を統合したか否かを判断する。統合した場合は、ステップＳ２１５に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０４に進む。
【００７３】
（ステップＳ２０４）管理情報取得部１０６は、管理情報格納部１０１から予め決められた管理情報を取得する。
【００７４】
（ステップＳ２０５）領域分割部１０７は、ステップＳ２０４で取得した管理情報が有する分割パターン情報に従い、ステップＳ２０２で取得した単位信号を、２以上の領域に分割する。ここで、当該単位信号は、ｍ個の領域に分割されたものとする。
【００７５】
（ステップＳ２０６）特徴量取得部１０８は、カウンタｉに１をセットする。
【００７６】
（ステップＳ２０７）特徴量取得部１０８は、単位信号のｉ番目の領域（以下、領域［ｉ］）から、ステップＳ２０４で取得した管理情報が有する特徴量識別子であり、領域［ｉ］に対応する特徴量識別子で識別される特徴量を、領域［ｉ］から取得する。
【００７７】
（ステップＳ２０８）特徴量取得部１０８は、ステップＳ２０７で取得した領域［ｉ］の特徴量を、予め決められた記憶領域に蓄積する。
【００７８】
（ステップＳ２０９）特徴量取得部１０８は、ｉがｍであるか否かを判断する。ｍである場合は、ステップＳ２１１に進み、そうでない場合は、ステップＳ２１０に進む。
【００７９】
（ステップＳ２１０）特徴量取得部１０８は、ｉを１インクリメントし、ステップＳ２０６に戻る。
【００８０】
（ステップＳ２１１）特徴量統合部１０９は、特徴量の統合のタイミングであるか否かを判断する。特徴量統合部１０９は、例えば、領域分割部１０７が分割した単位信号の数をカウントし、当該数が、予め決められた周期に合致するか否かを判断する。タイミングである場合、ステップＳ２１２に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０１に戻る。
【００８１】
（ステップＳ２１２）特徴量統合部１０９は、予め決められた記憶領域から特徴量を取得し、同一種の特徴量ごとに統合する。
【００８２】
（ステップＳ２１３）特徴量圧縮部１１０は、ステップＳ２１２で統合した特徴量を圧縮する。
【００８３】
（ステップＳ２１４）出力部１１１は、ステップＳ２１３で圧縮した特徴量を出力する。
【００８４】
（ステップＳ２１５）管理情報取得部１０６は、カウンタｊに１をセットする。
【００８５】
（ステップＳ２１６）管理情報取得部１０６は、統合特徴量が帰還管理情報格納部１０３に格納されている帰還管理情報［ｊ］が有する特徴量条件［ｊ］に合致するか否かを判断する。合致する場合は、ステップＳ２１７に進み、そうでない場合は、ステップＳ２１８に進む。
【００８６】
（ステップＳ２１７）管理情報取得部１０６は、帰還管理情報格納部１０３から帰還管理情報［ｊ］が有する管理情報［ｊ］を取得する。
【００８７】
（ステップＳ２１８）管理情報取得部１０６は、ｊがｎであるか否かを判断する。ｎである場合は、ステップＳ２０４に進み、そうでない場合は、ステップＳ２１９に進む。
【００８８】
（ステップＳ２１９）管理情報取得部１０６は、ｊを１インクリメントする。
【００８９】
なお、図２のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理を終了してもよい。
【００９０】
（具体例）
次に、信号処理装置１の動作の具体例について説明する。なお、本具体例において、信号処理装置１は、信号処理を行う回路（以下、信号処理回路）であるものとする。また、入力信号取得部１０４が取得する入力信号は、映像信号であるものとする。
【００９１】
（例１）
本例において、管理情報格納部１０１には、図３に示す管理情報が格納されているものとする。当該管理情報は、レコードを一意に特定するためのＩＤ（項目名：ＩＤ）と、２以上の分割パターン情報（項目名：領域）と、２以上の特徴量識別子（項目名：特徴量）とを有する。また、管理情報取得部１０６は、領域分割部１０７が単位信号を分割するたびに、管理情報格納部１０１から一の管理情報を取得するものとする。また、当該取得の手順は、ＩＤの順であり、当該順に、繰り返し取得するものとする。
【００９２】
まず、入力信号取得部１０４が、映像信号を受信する。そして、入力信号取得部１０４は、当該映像信号が有する単位信号（画像）を、順次、予め決められた記憶領域に蓄積する。なお、当該記憶領域は、通常、いわゆるキューになっており、格納されている単位信号を取得する部などは、当該格納されている順に、単位信号を取得する。
【００９３】
次に、領域分割部１０７は、予め決められた記憶領域から最初の画像を取得する。すると、管理情報取得部１０６は、図３の管理情報から「ＩＤ＝００１」の管理情報を取得する。当該管理情報は、分割パターン情報により、画像を「（１，１）〜（３６０，３６０）、（３６１，１）〜（１９２０，３６０）、（１，３６１）〜（１９２０，７２０）、（１，７２１）〜（１９２０，１０８０）」の４つの領域に分割することを示し、また、特徴量識別子により、当該各領域から、画素ヒストグラム、非取得、フレーム間画素差分ヒストグラム、隣接画素差分ヒストグラムの４つの特徴量を取得することを示す。なお、「非取得」とは、特徴量を取得しないことを意味する。
【００９４】
次に、領域分割部１０７は、管理情報取得部１０６が取得した図３の「ＩＤ＝００１」の管理情報が有する分割パターン情報に従い、取得した画像を上記の４つの領域に分割する。ここで、当該４つの領域を、上記の分割パターン情報の順に、領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｄとするものとする。
【００９５】
次に、特徴量取得部１０８は、領域Ａからは画素ヒストグラムを、領域Ｃからはフレーム間画素差分ヒストグラムを、領域Ｄからは隣接画素差分ヒストグラムを取得し、領域Ｂからは何も取得しない。そして、特徴量取得部１０８は、当該取得した特徴量を、予め決められた記憶領域に蓄積する。
【００９６】
以降、領域分割部１０７は、予め決められた記憶領域から、順次、次の画像を取得する。そして、管理情報取得部１０６は、当該取得のたびに、図３の管理情報から「ＩＤ＝００２」、「ＩＤ＝００３」、「ＩＤ＝００１」、「ＩＤ＝００２」・・・と順に、管理情報を取得する。そして、領域分割部１０７は、当該取得した管理情報が有する分割パターン情報に従い、画像を２以上の領域に分割し、特徴量取得部１０８は、当該各領域から、取得した管理情報により当該各領域に対応することが示される特徴量識別子で識別される特徴量を取得する。
【００９７】
以上の処理の様子は、例えば、図４である。本例において、領域分割部１０７、特徴量取得部１０８は、図４の様に、管理情報取得部１０６が取得した管理情報を用いて、画像を２以上の領域に分割し、当該２以上の各領域に特徴量識別子を対応付け、当該２以上の各領域から、当該各領域に対応する特徴量識別子で識別される特徴量を取得する。
【００９８】
次に、特徴量統合部１０９は、上記の様にして取得した４つの特徴量を、それぞれの種類ごとに統合する。そして、出力部１１１は、当該統合した４つの特徴量を出力する。
【００９９】
（例２）
本例において、管理情報格納部１０１には、図５に示す管理情報が格納されているものとする。当該管理情報は、レコードを一意に特定するためのＩＤ（項目名：ＩＤ）と、２以上の分割パターン情報（項目名：領域）と、２以上の特徴量識別子（項目名：特徴量）とを有する。また、管理情報取得部１０６は、領域分割部１０７、および特徴量取得部１０８が単位信号の分割、および特徴量の取得を行う一の周期ごとに、管理情報格納部１０１から管理情報を取得するものとする。なお、当該周期は、管理情報格納部１０１に格納されている管理情報の数である。つまり、管理情報取得部１０６は、領域分割部１０７が３つの画像を処理するたびに、図５のすべての管理情報を取得するものとする。また、例１において説明した処理などと同様の処理などについては、説明を省略する。
【０１００】
まず、領域分割部１０７は、予め決められた記憶領域から最初の画像を取得する。すると、管理情報取得部１０６は、図５のすべての管理情報を取得する。
【０１０１】
次に、領域分割部１０７は、管理情報取得部１０６が取得した図５の「ＩＤ＝００１」の管理情報が有する分割パターン情報に従い、取得した画像を２つの領域に分割する。ここで、当該２つの領域を、図５の「ＩＤ＝００１」の分割パターン情報の順に、領域Ａ、領域Ｂとするものとする。
【０１０２】
次に、特徴量取得部１０８は、領域Ａからは画素ヒストグラムを、領域Ｂからは隣接画素差分ヒストグラムを取得する。そして、特徴量取得部１０８は、当該取得した特徴量を、予め決められた記憶領域に蓄積する。
【０１０３】
以降、領域分割部１０７は、予め決められた記憶領域から、順次、次の画像を取得する。そして、領域分割部１０７は、管理情報取得部１０６が取得済みである管理情報が有する分割パターン情報に従い、画像を２以上の領域に分割し、特徴量取得部１０８は、当該各領域から、取得した管理情報により当該各領域に対応することが示される特徴量識別子で識別される特徴量を取得する。
【０１０４】
以上の処理の様子は、例えば、図６である。本例において、領域分割部１０７、特徴量取得部１０８は、図６の様に、管理情報取得部１０６が取得した管理情報を用いて、画像を２以上の領域に分割し、当該２以上の各領域に特徴量識別子を対応付け、当該２以上の各領域から、当該各領域に対応する特徴量識別子で識別される特徴量を取得する。
【０１０５】
（例３）
本例において、管理情報格納部１０１には、図３に示す管理情報が格納されているものとする。また、帰還管理情報格納部１０３には、図７に示す帰還管理情報が格納されているものとする。当該帰還管理情報は、レコードを一意に特定するためのＩＤ（項目名：ＩＤ）と、１つの特徴量条件（項目名：条件）と、１以上の分割パターン情報（項目名：領域）と、１以上の特徴量識別子（項目名：特徴量）とを有する。なお、当該分割パターン情報と、特徴量識別子とは、管理情報である。
【０１０６】
まず、例えば、例１の様に、特徴量統合部１０９が４つの特徴量を統合し、特徴量圧縮部１１０が、当該４つの各特徴量を圧縮したとする。
【０１０７】
次に、判断部１０５は、当該４つの特徴量のうち、画素ヒストグラムが、図７の「ＩＤ＝０１２」の特徴量条件に合致すると判断したとする。当該特徴量条件は、画素値が３０以下である画素の数が、処理対象の画像の画素数の７０％以上であることを示す。
【０１０８】
次に、管理情報取得部１０６は、図７の「ＩＤ＝０１２」の管理情報を取得する。そして、領域分割部１０７は、管理情報取得部１０６が取得した図７の「ＩＤ＝０１２」の分割パターン情報に従い、取得した画像を分割しない。そして、特徴量取得部１０８は、領域分割部１０７が取得した画像から、画素ヒストグラムを取得する。
【０１０９】
以上の処理の様子は、例えば、図８である。本例において、領域分割部１０７、特徴量取得部１０８は、図８の様に、管理情報取得部１０６が取得した管理情報格納部１０１から取得した管理情報を用いて、画像を２以上の領域に分割し、当該２以上の各領域から特徴量を取得する。その後、領域分割部１０７、特徴量取得部１０８は、管理情報取得部１０６が帰還管理情報格納部１０３から取得した管理情報を用いて、画像から特徴量を取得する。
【０１１０】
まず、領域分割部１０７は、予め決められた記憶領域から最初の画像を取得する。すると、管理情報取得部１０６は、図５のすべての管理情報を取得する。
【０１１１】
次に、領域分割部１０７は、管理情報取得部１０６が取得した図５の「ＩＤ＝００１」の管理情報が有する分割パターン情報に従い、取得した画像を２つの領域に分割する。ここで、当該２つの領域を、図５の「ＩＤ＝００１」の分割パターン情報の順に、領域Ａ、領域Ｂとするものとする。
【０１１２】
次に、特徴量取得部１０８は、領域Ａからは画素ヒストグラムを、領域Ｂからは隣接画素差分ヒストグラムを取得する。そして、特徴量取得部１０８は、当該取得した特徴量を、予め決められた記憶領域に蓄積する。
【０１１３】
以降、領域分割部１０７は、予め決められた記憶領域から、順次、次の画像を取得する。そして、領域分割部１０７は、管理情報取得部１０６が取得済みである管理情報が有する分割パターン情報に従い、画像を２以上の領域に分割し、特徴量取得部１０８は、当該各領域から、取得した管理情報により当該各領域に対応することが示される特徴量識別子で識別される特徴量を取得する。
【０１１４】
（例４）
図９は、信号処理装置１を回路で構成した信号処理回路２の例である。当該信号処理回路２は、映像信号を受信し、当該映像信号が有する２以上の各画像信号を２以上の領域に分割し、当該各領域から２以上の特徴量を取得し、予め決められた周期ごとに、取得した特徴量を統合し、当該統合した特徴量を他の回路などに出力する。
【０１１５】
図９において、信号処理回路２は、制御回路２０１、フレームメモリ制御回路２０２、領域分割信号生成回路２０３、特徴量取得回路２０４、特徴量保存回路２０５、特徴量統合回路２０６を備える。また、特徴量保存回路２０５は、２以上の特徴量保存領域２０５１を備える。また、信号処理回路２は、通常、図示しないメモリなどの記憶回路も備える。
【０１１６】
フレームメモリ制御回路２０２は、入力信号取得部１０４に相当する。また、領域分割信号生成回路２０３は、領域分割部１０７に相当する。また、特徴量取得回路２０４、特徴量保存回路２０５は、特徴量取得部１０８、特徴量圧縮部１１０に相当する。また、特徴量統合回路２０６は、特徴量統合部１０９、出力部１１１に相当する。なお、図示しない記憶回路は、管理情報格納部１０１に相当する。
【０１１７】
制御回路２０１には、同期信号が入力され、当該同期信号に応じて、１フレームに１回、フレーム処理を開始するトリガー（以下、フレーム処理開始トリガー）を生成し、かつ、特徴量を取得する領域の設定データを更新する。当該設定データとは、通常、管理情報のことであり、当該設定データを更新するとは、通常、一の管理情報を取得することである。当該管理情報は、領域の開始の水平・垂直座標、領域の終了の水平・垂直座標、その領域で取得する特徴量のＩＤ番号の組み合わせからなる。
【０１１８】
フレームメモリ制御回路２０２には、画像信号が入力される。また、フレームメモリ制御回路２０２は、当該入力された画像信号を、画像信号を保存する記憶回路（フレームメモリ）に書き込む。また、制御回路２０１からフレーム処理開始トリガーを受け取り、書き込みが完了している最新のフレームと、その前のフレームを同時にラスタースキャン順で読み出す。そして、フレームメモリ制御回路２０２は、読み出した画像に、フレーム開始トリガー、ライン開始トリガーを付加し、１クロックにつき１画素ずつ出力する。
【０１１９】
領域分割信号生成回路２０３には、制御回路２０１からのフレーム処理開始トリガーと、各特徴量を取得する領域の設定データが入力される。当該トリガーと当該設定データが入力されると、領域分割信号生成回路２０３は、保持している設定データを入力された設定データにて更新する。また、領域分割信号生成回路２０３には、フレームメモリ制御回路２０２からのフレーム開始トリガーと、ライン開始トリガーが入力される。当該２つのトリガーが入力されると、領域分割信号生成回路２０３は、水平座標と垂直座標を生成する。当該生成した座標が、設定データ中のいずれかの特徴量の開始座標と一致する場合、領域分割信号生成回路２０３は、特徴量取得開始トリガーと、その特徴量のＩＤを出力する。また、当該生成した座標が、設定データ中のいずれかの特徴量の開始座標と終了座標で示される矩形領域内にある場合、領域分割信号生成回路２０３は、特徴量取得有効信号を出力する。また、当該生成した座標が、設定データ中のいずれかの特徴量の終了座標と一致する場合、領域分割信号生成回路２０３は、特徴量取得終了トリガーを出力する。
【０１２０】
特徴量取得回路２０４には、領域分割信号生成回路２０３からの特徴量ＩＤと、特徴量取得開始トリガーと、特徴量取得有効信号と、特徴量取得終了トリガーが入力される。特徴量取得開始トリガーと特徴量ＩＤが入力されると、特徴量取得回路２０４は、回路を初期化し、特徴量ＩＤに応じた特徴量が取得できるように回路を切り替える。当該回路の切り替えには、通常、特徴量ＩＤを用いる。ここで、特徴量取得回路２０４は、例えば、画素ヒストグラムを取得するために、画素値が取得できるように切り替えたとする。すると、特徴量取得有効信号が入力されている間だけ、特徴量取得回路２０４は、受け取ったデータをもとに画素ヒストグラムを更新する。また、特徴量取得終了トリガーが入力されると、特徴量取得回路２０４は、取得した特徴量と、特徴量ＩＤと、特徴量出力トリガーを出力する。なお、特徴量取得回路２０４は、当該特徴量の出力の前に、データ量を削減する処理を行ってもよい。例えば、特徴量がフレーム間画素差分ヒストグラムである場合、当該フレーム間画素差分ヒストグラムを、画素差分値がある閾値以下であるサンプルの割合に加工することで、データ量を削減することができる。
【０１２１】
特徴量保存回路２０５には、特徴量取得回路２０４からの特徴量と、特徴量ＩＤと、特徴量出力トリガーが入力される。当該トリガーが入力されると、特徴量保存回路２０５は、特徴量を保存する。特徴量が保存される回路内の領域は、特徴量ＩＤごとに数フレーム分保存できるように確保されており、一番古いデータが上書きされる。
【０１２２】
特徴量統合回路２０６には、制御回路２０１からのフレーム処理開始トリガーが入力される。当該トリガーが入力されると、特徴量統合回路２０６は、特徴量保存回路２０５から特徴量を読み出し、特徴量ごとに、過去数フレーム分の特徴量を統合する。そして、特徴量統合回路２０６は、統合した特徴量を出力する。
【０１２３】
（例５）
図１０は、信号処理装置１を回路で構成した信号処理回路３の例である。当該信号処理回路３は、図９の信号処理回路２と同様に、画像信号から２以上の特徴量を取得し、取得した特徴量を統合するが、当該統合した特徴量に応じて、特徴量を取得する領域、および取得する特徴量を変更する。
【０１２４】
図１０において、信号処理回路３は、図９の信号処理回路２に加え、判定回路３０７を備える。判定回路３０７は、判断部１０５、管理情報取得部１０６に相当する。なお、判定回路３０７以外の回路については、例４と同様であるので、説明を省略する。
【０１２５】
判定回路３０７には、特徴量統合回路２０６からの特徴量が入力される。当該特徴量が入力されると、判定回路３０７は、当該特徴量を再取得する必要があるか否かを判断する。当該判断には、通常、特徴量条件を用いる。そして、判定回路３０７は、再取得する必要があると判断した場合、当該特徴量に応じて、特徴量を取得する領域の設定データを更新する。当該設定データを更新するとは、通常、当該特徴量条件に対応する管理情報を取得することである。
【０１２６】
領域分割信号生成回路２０３には、制御回路２０１からのフレーム処理開始トリガーと、各特徴量を取得する領域の設定データが入力される。また、領域分割信号生成回路２０３には、判定回路３０７からの各特徴量を取得する領域の設定データが入力される。この様に、各特徴量を取得する領域の設定データが２つ入力された場合、領域分割信号生成回路２０３は、当該フレーム処理開始トリガーに応じて、保持している設定データを、判定回路３０７からの各特徴量を取得する領域の設定データにて更新する。以降の処理は、例４と同様であるので、説明を省略する。
【０１２７】
以上、本実施の形態による信号処理装置１によれば、入力信号が有する２以上の各単位信号を２以上の領域に分割し、各領域から異なる特徴量を取得することで、当該各単位信号から、２以上の異なる特徴量を取得することができる。
【０１２８】
また、本実施の形態による信号処理装置１によれば、取得した特徴量を統合することで、特徴量の精度を向上させることができる。
【０１２９】
また、本実施の形態による信号処理装置１によれば、単位信号ごとに、分割のパターンと、分割した各領域から取得する特徴量とを切り替えることができる。
【０１３０】
また、本実施の形態による信号処理装置１によれば、取得した特徴量に応じて、分割のパターンと、分割した各領域から取得する特徴量とを変更することができる。
【０１３１】
なお、本実施の形態において、信号処理装置は、通常、図１１の様に、入力信号取得部１０４が取得した入力信号に対して、出力部１１１が出力した特徴量を用いて、予め決められた信号処理を施す信号処理部１１２と、前記信号処理部１１２が信号処理を施した結果である処理結果を出力する信号処理結果出力部１１３とを備える信号処理装置４である。当該信号処理とは、例えば、高解像度化や、輝度調整などである。つまり、当該信号処理装置４は、入力信号を２以上の領域に分割し、当該２以上の各領域から２以上の異なる特徴量を取得し、当該２以上の異なる特徴量を用いて、入力信号に対して予め決められた信号処理を施す信号処理装置である。
【０１３２】
また、上記各実施の形態において、一の装置に存在する２以上の通信手段は、物理的に一の媒体で実現されてもよいことは言うまでもない。
【０１３３】
また、上記各実施の形態において、各処理または各機能は、単一の装置または単一のシステムによって集中処理されることによって実現されてもよいし、あるいは、複数の装置または複数のシステムによって分散処理されることによって実現されてもよい。
【０１３４】
また、上記各実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよいし、あるいは、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをＣＰＵ等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。
【０１３５】
また、上記各実施の形態における信号処理装置を実現するソフトウェアは、例えば、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータを、予め決められた単位量あたりの信号である２以上の単位信号を有する入力信号を取得する入力信号取得部と、前記入力信号が有する２以上の各単位信号を２以上の領域に分割し、当該２以上の各領域を取得する領域分割部と、２以上の異なる種類の特徴量を、前記２以上の各領域から取得する特徴量取得部と、前記特徴量取得部が取得した特徴量を出力する出力部として機能させるためのプログラムである。
【０１３６】
なお、上記プログラムにおいて、ハードウェアでしか行われない処理は少なくとも含まれない。
【０１３７】
また、上記プログラムは、サーバなどからダウンロードされることによって実行されてもよいし、所定の記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなど）に記録されたプログラムが読み出されることによって実行されてもよい。また、このプログラムは、プログラムプロダクトを構成するプログラムとして用いられてもよい。
【０１３８】
また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよいし、複数であってもよい。つまり、集中処理を行ってもよいし、あるいは分散処理を行ってもよい。
【０１３９】
また、図１２は、前述のプログラムを実行して、前述の実施の形態の信号処理装置等を実現するコンピュータシステム９の概観図である。前述の実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムで実現され得る。
【０１４０】
図１２において、コンピュータシステム９は、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）ドライブ９０１１、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｉｓｋ）ドライブ９０１２を含むコンピュータ９０１と、キーボード９０２と、マウス９０３と、モニタ９０４とを備える。
【０１４１】
図１３は、コンピュータシステム９のブロック図である。図１３において、コンピュータ９０１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１、ＦＤドライブ９０１２に加えて、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９０１３と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０１４と、ＭＰＵ９０１３に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０１５と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するためのハードディスク９０１６と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１、ＦＤドライブ９０１２、ＭＰＵ９０１３等を相互に接続するバス９０１７とを備える。ここでは図示しないが、コンピュータ９０１は、さらに、ＬＡＮへの接続を提供するネットワークカードを備えていてもよい。
【０１４２】
コンピュータシステム９に、前述の実施の形態の信号処理装置等の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９１０１、またはＦＤ９１０２に記憶されて、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１またはＦＤドライブ９０１２に挿入され、さらにハードディスク９０１６に転送されてもよい。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ９０１に送信され、ハードディスク９０１６に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にＲＡＭ９０１５にロードされる。プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９１０１、ＦＤ９１０２またはネットワークから直接、ロードされてもよい。
【０１４３】
プログラムは、コンピュータ９０１に、前述の実施の形態の信号処理装置等の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいればよい。コンピュータシステム９がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。
【０１４４】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
以上のように、本発明にかかる信号処理装置は、回路規模を増加させることなく、一の入力信号が有する２以上の各単位信号から、２以上の異なる特徴量を取得することができるという効果を有し、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等として有用である。
【符号の説明】
【０１４６】
１  信号処理装置
１０１  管理情報格納部
１０２  特徴量識別子格納部
１０３  帰還管理情報格納部
１０４  入力信号取得部
１０５  判断部
１０６  管理情報取得部
１０７  領域分割部
１０８  特徴量取得部
１０９  特徴量統合部
１１０  特徴量圧縮部
１１１  出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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