(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックに搭載されたパンタグラフを備え、架線から得た電力で走行するトロリーモードと、架線から電力を得ないで走行する非トロリーモードを併用して走行するトロリー式トラックにおいて、
前記パンタグラフは、台枠と、この台枠に揺動自在に取り付けられた下枠と、この下枠に揺動自在に取り付けた上枠と、この上枠の先端部に揺動自在に支持された集電舟とを備え、前記下枠と上枠との交差角度を変化させることで、前記集電舟を前記台枠に対して姿勢を保持しながら上下に昇降するように構成し、
前記上枠の先端側に設けられたパンタグラフ固定用の固定部材と、
前記台枠に設けられ前記パンタグラフ固定用の固定部材を強固に押え付けて固定するためのかぎ装置と、
前記かぎ装置により強固に押え付けられた前記固定部材を受けるために前記台枠に設けられたかぎ受けとを備え、
前記下枠と上枠で構成された枠組が畳まれると、前記固定部材が前記かぎ受けに着座し、前記かぎ装置により強固に押え付けられて台枠に固定される構成とした
ことを特徴とするトロリー式トラック。
【請求項２】
請求項１に記載のトロリー式トラックにおいて、前記かぎ装置は、前記固定部材を押え込むためのかぎ部と、このかぎ部を回動自在に保持する支持部材と、前記かぎ部を回動させ前記固定部材を強固に押え付けるための油圧シリンダとを備えることを特徴とするトロリー式トラック。
【請求項３】
請求項２に記載のトロリー式トラックにおいて、前記かぎ受けは、前記固定部材を前後方向に強固に受け止めるためのＶ字形状の受け部と、この受け部を前記台枠に固定するための台部と、前記受け部の受け側の面に設けられた弾性材とを備えていることを特徴とするトロリー式トラック。
【請求項４】
請求項２に記載のトロリー式トラックにおいて、前記下枠と上枠で構成された枠組が畳まれた状態のとき、前記枠組の横揺れを防止するための横揺れ防止手段を前記台枠に設けていることを特徴とするトロリー式トラック。
【請求項５】
請求項４に記載のトロリー式トラックにおいて、前記横揺れ防止手段は、前記枠組の両側を挟み込むように配置された一対の鋼板を有する枠組ガイドであって、前記一対の鋼板のそれぞれの内側には合成樹脂製の枠組保護部材が設けられ、この枠組保護部材は、前記枠組が前記枠組ガイドに収納される際に、該枠組ガイドに衝突したり摺動しても、その衝突や摺動から前記枠組を保護するものであることを特徴とするトロリー式トラック。
【請求項６】
トラックに搭載されたパンタグラフを備え、架線から得た電力で走行するトロリーモードと、架線から電力を得ないで走行する非トロリーモードを併用して走行するトロリー式トラックにおいて、
前記パンタグラフは、台枠と、この台枠に揺動自在に取り付けられた下枠と、この下枠に揺動自在に取り付けた上枠と、この上枠の先端部に揺動自在に支持された集電舟とを備え、前記下枠と上枠との交差角度を変化させることで、前記集電舟を前記台枠に対して姿勢を保持しながら上下に昇降するように構成し、
前記下枠と上枠で構成された枠組が畳まれた状態のとき、前記枠組の横揺れを防止するための横揺れ防止手段を前記台枠に設け、
前記横揺れ防止手段は、前記枠組の両側を挟み込むように配置された一対の鋼板を有する枠組ガイドであって、前記一対の鋼板のそれぞれの内側には合成樹脂製の枠組保護部材が設けられ、この枠組保護部材は、前記枠組が前記枠組ガイドに収納される際に、該枠組ガイドに衝突したり摺動しても、その衝突や摺動から前記枠組を保護するものであることを特徴とするトロリー式トラック。
【請求項７】
請求項５または６に記載のトロリー式トラックにおいて、前記下枠及び上枠の前記枠組ガイドに収納される部分には、枠組が枠組ガイドに直接接触するのを防止するための突起部が設けられていることを特徴とするトロリー式トラック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大規模鉱山での鉱石運搬などに使用されるトロリー式トラックに関し、特に、架線から得た電力で走行するトロリーモードと、架線からの電力を得ないで、即ちエンジンで発電機を駆動して得られる電力などで走行する非トロリーモードを併用して走行するトロリー式ダンプトラックに好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
この種トロリー式トラックとしては、特開昭６３−３５１０２号公報（特許文献１）に示されたものなどがある。【０００３】
上記特許文献１のものでは、大規模鉱山での鉱石運搬に使用されるダンプトラックが記載され、非トロリーモードではエンジンで駆動される発電機により走行し、トロリーモードでは車載された一対のパンタグラフにより複線式架線により集電することによって外部電力によって走行することが記載されている。また、この特許文献には、パンタグラフが架線から外れた場合にパンタグラフを緊急降下させる発明が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−３５１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されているようなトロリー式のトラックは、電力を供給する架線（トロリー線）が敷設されているところでは架線から得た電力で走行するトロリーモードと、エンジンで発電機を駆動して得られる電力で走行する非トロリーモードを併用して走行する。トロリー線が敷設されている部分の路面は通常、良く整地され平滑な路面となっているので、トラックが激しく上下動したり、左右に大きく揺れたり、或いは激しく振動することはない。【０００６】
しかし、架線の敷設されていない場所の路面は、整地が十分でないところが多く、凹凸や石などが散在している場合が多い。このため、トラックは大きく揺れたり、激しく振動するが、このような大きな揺れや激しい振動に対して、トラックに設置されているパンタグラフへの影響については従来十分な配慮が為されていない。従って、パンタグラフに無理な荷重が長時間作用すると、パンタグラフが変形して故障したり、破損することが懸念される。【０００７】
本発明の目的は、トロリーモードと非トロリーモードを併用して走行するトラックに搭載されたパンタグラフが変形して故障したり、破損するのを防止することのできるトロリー式トラックを得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、トラックに搭載されたパンタグラフを備え、架線から得た電力で走行するトロリーモードと、架線から電力を得ないで走行する非トロリーモードを併用して走行するトロリー式トラックにおいて、前記パンタグラフは、台枠と、この台枠に揺動自在に取り付けられた下枠と、この下枠に揺動自在に取り付けた上枠と、この上枠の先端部に揺動自在に支持された集電舟とを備え、前記下枠と上枠との交差角度を変化させることで、前記集電舟を前記台枠に対して姿勢を保持しながら上下に昇降するように構成し、前記上枠の先端側に設けられたパンタグラフ固定用の固定部材と、前記台枠に設けられ前記パンタグラフ固定用の固定部材を強固に押え付けて固定するためのかぎ装置と、前記かぎ装置により強固に押え付けられた前記固定部材を受けるために前記台枠に設けられたかぎ受けとを備え、前記下枠と上枠で構成された枠組が畳まれると、前記固定部材が前記かぎ受けに着座し、前記かぎ装置により強固に押え付けられて台枠に固定される構成としたことを特徴とする。【０００９】
なお、上記において「強固に」とは、前記トロリー式トラックが非トロリーモードで走行時に、前記固定部材が激しい振動や揺れに対してもガタつくことがないように、という意味である。また、本発明は、鉱山で鉱石運搬などに使用される鉱山用ダンプトラックに好適である。【００１０】
特に、前記かぎ装置は、前記固定部材を押え込むためのかぎ部と、このかぎ部を回動自在に保持する支持部材と、前記かぎ部を回動させ前記固定部材を強固に押え付けるための油圧シリンダとを備える構成にすると良い。【００１１】
更に、前記かぎ受けは、前記固定部材を前後方向に強固に受け止めるためのＶ字形状の受け部と、この受け部を前記台枠に固定するための台部と、前記受け部の受け側の面に設けられた弾性材とを備えていることが好ましい。また、前記かぎ装置には、かぎ部の開閉状態を検出するためのかぎ部開閉検出手段（リミットスイッチなど）を備えるようにすると良い。【００１２】
なお、上記において、前記下枠と上枠で構成された枠組が畳まれた状態のとき、前記枠組の横揺れを防止するための横揺れ防止手段を前記台枠に設けるようにすると更に良い。
また、前記横揺れ防止手段は、前記枠組の両側を挟み込むように配置された一対の鋼板を有する枠組ガイドであって、前記一対の鋼板のそれぞれの内側には合成樹脂製の枠組保護部材を設ける構成とすることが好ましく、この枠組保護部材は、前記枠組が前記枠組ガイドに収納される際に、該枠組ガイドに衝突したり摺動しても、その衝突や摺動から前記枠組を保護するものである。
【００１３】
本発明の他の特徴は、トラックに搭載されたパンタグラフを備え、架線から得た電力で走行するトロリーモードと、架線から電力を得ないで走行する非トロリーモードを併用して走行するトロリー式トラックにおいて、前記パンタグラフは、台枠と、この台枠に揺動自在に取り付けられた下枠と、この下枠に揺動自在に取り付けた上枠と、この上枠の先端部に揺動自在に支持された集電舟とを備え、前記下枠と上枠との交差角度を変化させることで、前記集電舟を前記台枠に対して姿勢を保持しながら上下に昇降するように構成し、前記下枠と上枠で構成された枠組が畳まれた状態のとき、前記枠組の横揺れを防止するための横揺れ防止手段を前記台枠に設け、前記横揺れ防止手段は、前記枠組の両側を挟み込むように配置された一対の鋼板を有する枠組ガイドであって、前記一対の鋼板のそれぞれの内側には合成樹脂製の枠組保護部材が設けられ、この枠組保護部材は、前記枠組が前記枠組ガイドに収納される際に、該枠組ガイドに衝突したり摺動しても、その衝突や摺動から前記枠組を保護するものであることにある。
【００１４】
上記において、前記下枠及び上枠の前記枠組ガイドに収納される部分には、枠組が枠組ガイドに直接接触するのを防止するための突起部を設けることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、トロリーモードと非トロリーモードを併用して走行するトロリー式トラックにおいて、トラックに搭載されたパンタグラフが変形して故障したり、或いは破損するのを確実に防止することができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のトロリー式トラックの実施例１を説明する全体構成概略図。
【図２】本発明の実施例１におけるトロリー式トラックに搭載されているパンタグラフの全体斜視図。
【図３】図２に示すパンタグラフの概略正面図で、パンタグラフを起立させた状態の図。
【図４】図２に示すパンタグラフの概略正面図で、パンタグラフを畳んだ状態の図。
【図５】図２に示すパンタグラフのかぎ装置の部分の拡大詳細図で、（ａ）はかぎ装置がロック状態を示す正面図、（ｂ）はかぎ装置がアンロック状態を示す図で、かぎ部付近のみを示す部分正面図。
【図６】図２に示す枠組ガイドの部分の拡大詳細図で、（ａ）は枠組ガイドの正面図、（ｂ）は枠組ガイドの側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の具体的実施例を、図面を用いて説明する。なお、各図において同一符号を付した部分は同一部分を示している。
【実施例１】
【００１８】
本発明のトロリー式トラックの実施例１を図１〜図６を用いて説明する。  
図１は、本発明のトロリー式トラックの実施例１を説明する全体構成概略図である。この実施例では、大規模鉱山での鉱石運搬などに使用されるトロリー式ダンプトラックを例に挙げ説明する。【００１９】
図１において、１は鉱山の走路上に張られた架線（トロリー線）、２はトロリー式のダンプトラックで、このダンプトラック２は前記架線１から得た電力で走行するトロリーモードと、エンジンで発電機を駆動して得られる電力で走行する非トロリーモードを併用して走行する電気駆動式のダンプトラックである。本実施例では、トロリーモードと非トロリーモードを常に使い分けて走行する構成としており、特に登坂時には、前記架線１から得た電力を使用するトロリーモードで走行することにより、登坂速度を向上できるようにしている。なお、ダンプトラックが急坂等の大きな動力を必要とする環境下で使用される場合には、架線１から得た電力とエンジンで得られる電力を同時に使用して走行させるように構成することも可能である。【００２０】
また、前記エンジン（通常はディーゼルエンジン）で発電機を駆動して走行する場合には、発電機で得られた電気をインバータ等の制御機器で制御した後、交流（ＡＣ）モータ（誘導モータ）を駆動し走行するというＡＣ駆動方式を採用している。なお、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）インバータを採用することにより、より強力な電気ブレーキ力を発揮させることも可能になる。【００２１】
前記ダンプトラック２の上部にはパンタグラフ４が搭載されている。即ち、前記ダンプトラック２の前部にパンタグラフ搭載用の架台３が設置され、この架台３の上部（運転室２ａの前方上部）には前記架線１から集電するためのパンタグラフ４が設置されている。５は前記パンタグラフの上部の集電舟で、前記架線１と接して摺動し、架線１から電気を集電するものである。【００２２】
図２は図１に示すパンタグラフ４の全体構造を示す斜視図であり、この図２を用いて本実施例におけるパンタグラフの構成を説明する。  
図２において、６は図１に示したパンタグラフ搭載用架台３の上部に取り付けられるパンタグラフの台枠である。この台枠６の上面には揺動支持軸７がトラック（車両）の幅方向（横方向）に設けられている。この揺動支持軸７は円筒状の部材で構成され、前記台枠６に固定された支持軸（図示せず）に挿入して揺動自在に設けられている。この揺動支持軸７の中間部に、下枠８の基端部が固設され揺動支持軸７と共に揺動自在に構成されている。【００２３】
従ってこの下枠８は揺動支持軸７を中心として起伏する。この下枠８の先端部（上端部）には連結軸９が前記揺動支持軸７と平行に設けられ、この連結軸９には上枠１０の基端部１１が揺動自在に連結されている。【００２４】
前記上枠１０の先端部（上端部）には前記集電舟５が舟支え２２などを介して揺動自在に支持されている。また、前記揺動支持軸７と前記台枠６との間には、ばね１２が設けられている。このばね１２は、油圧シリンダ２０と共に、前記下枠８と上枠１０などで構成される枠組を、図４に示すパンタグラフを畳んだ状態から、図２，図３に示す状態にまでパンタグラフを起立させる方向の駆動力を付与している。【００２５】
トラックの走行時に前記集電舟５は、パンタグラフの前記台枠６と前記架線１との距離の変化に応じて、前記下枠８と上枠１０との交差角度を変化させつつ、前記台枠６に対して昇降する。この場合でも、前記集電舟５の姿勢を一定として、この集電舟５の上面に配置した摺り板１３と前記架線１との摺動状態が適正に維持されるようにしている。このため、前記下枠８の先端部と前記上枠１０の基端部１１との連結部、並びにこの上枠１０の先端部と前記集電舟５との連結部には、リンク機構を設けて、前記下枠８及び上枠１０の起伏に拘らず、前記集電舟５の姿勢が変化しないようにしている。【００２６】
即ち、前記上枠１０の基端部１１に釣合腕１１ａを下方に突出するように一体に設け、この釣合腕１１ａを上枠１０と共に、前記連結軸９を中心として揺動するように構成している。また、この釣合腕１１ａの先端部には前記連結軸９と平行に上釣合軸１４を設け、この上釣合軸１４に下釣合棒１５の先端部（上端部）を、揺動自在に取り付けている。前記釣合棒１５の基端部（下端部）は、前記台枠６の上面に、下釣合軸１６を介して揺動自在に取り付けられている。【００２７】
更に、前記集電舟５の下面にも釣合腕（図示せず）が設けられており、この釣合腕には上釣合棒１７の一端が揺動自在に取り付けられ、該上釣合棒１７の他端は前記下枠８の先端部付近の前記連結軸９周りに揺動自在に取り付けられている。  
このように構成することにより、前記下枠８及び上枠１０の起伏に拘らず、前記集電舟５の姿勢が変化しないようにしている。【００２８】
前記ばね１２は、本実施例では図２に示すように、前記揺動支持軸７の軸方向に４個設けられ、各ばね１２の一端側は、前記揺動支持軸７に固設されたリンク腕１８にそれぞれ連結されている。また、各ばね１２の他端側は、２個のばねが同じ揺動部材１９に連結され、左右に設けた２つの油圧シリンダ２０で４個のばね１２を伸縮させるように構成している。前記揺動部材１９の基端側は前記台枠６に揺動自在に取り付けられている。また、前記油圧シリンダ２０の基端側も前記台枠６に揺動自在に取り付けられている。このように構成することにより、油圧シリンダ２０を伸縮させることにより、パンタグラフ４の枠組を起立させて前記集電舟５を架線１に接するように上昇させたり、前記枠組を畳んで前記集電舟５を下降させて収納することができる。また、ばね１２のばね力によって、前記下枠８及び上枠１０を介して、集電舟５を一定の力で前記架線１に押し付けている。同時にこれらの構成により、集電舟５を、前記架線１の比較的大きな振幅の高さ変化に追従させて上下動させることができる。【００２９】
図２に示す２１は舟受けで、パンタグラフ４が畳まれたとき、前記集電舟５の下面がこの舟受け２１に支えられるように構成されている。また、前述した舟支え２２は、前記上枠１０と釣合棒１７の先端に回転自在に軸支され、前記集電舟５はこの舟支え２２を介して前記上枠１０の先端部に取り付けられて支持されている。【００３０】
また、図２〜図４に示す２３はかぎ装置、２４はかぎ受け、２５は前記上枠１０の先端側（集電舟５の下方）にブラケット２６を介して前記集電舟５と平行に取り付けたパンタグラフ固定用のパイプ（固定部材）である。このパイプ２５はパンタグラフが畳まれたとき（収納時）前記かぎ受け２４に着座し、前記かぎ装置２３によって強固に押え付けられる（図４参照）。これによって、トラックが非トロリーモードで走行中に激しく振動したり大きく揺れても、パンタグラフ４の枠組（下枠８及び上枠１０など）が変形したり振動で破損するのを防止することができるように構成されている。【００３１】
更に、図２〜図４に示す２７は枠組ガイド（枠組の横揺れ防止手段）で、パンタグラフ４を畳んだ非トロリーモードで走行中に、激しい振動や大きな揺れで、パンタグラフ４の枠組が横揺れしたり、左右方向に激しく振動するのを抑制するためのものである（図４参照）。【００３２】
次に、図２〜図４に示したかぎ装置２３やかぎ受け２４の部分の構成を図５により詳細に説明する。図５において、（ａ）はかぎ装置がロック状態を示す正面図、（ｂ）はかぎ装置がアンロック状態を示す図で、かぎ部付近のみを示す部分正面図である。【００３３】
かぎ装置２３は、パンタグラフ４の枠組に設けた前記パイプ２５を押え込むためのかぎ部２３ａ、このかぎ部２３ａを回動自在に取り付けるため支持部材２３ｂ、及び前記かぎ部２３ａを回動させるための油圧シリンダ２３ｃなどにより構成されている。２３ｄはパンタグラフの台枠６の側面に固定して取り付けられたブラケットで、前記油圧シリンダ２３ｃの基端側を回動自在に取り付けるものである。２３ｅは前記かぎ部２３ａの開閉状態を検出するためのリミットスイッチ（かぎ部開閉検出手段）で、このリミットスイッチ２３ｅの基端側は前記支持部材２３ｂに固定された支持台２３ｆに回動自在に取り付けられている。そして、前記かぎ部２３ａが（ａ）図に示すように、ロック状態にあるときには、前記リミットスイッチ２３ｅは水平位置となってロック状態であることを検出できる。また、（ｂ）図に示すように、ロックが解除されてかぎ部２３ａが右側に回動すると、前記かぎ部２３ａの背面で前記リミットスイッチ２３ｅが押されて、リミットスイッチ２３ｅも右側に回動し、かぎ部２３ａがアンロック状態になっていることを検出することができる。【００３４】
かぎ受け２４は、パンタグラフ４の枠組上部（上枠１０の先端側）に取り付けられている前記パイプ（固定部材）２５を、図５（ａ）（ｂ）に示すように着座させるためのものであり、前記パイプ２５を、上下方向及び車両（トラック）の前後方向に強く受け止めることができるように、その受け部２４ａはＶ字形状となっており、またこの受け部２４ａは、前記台枠６の上面にボルト固定された台部２４ｂに溶接などで固定されている。また、前記受け部２４ａのパイプの受け側にはゴム板（弾性材）２４ｃが設置され、このゴム板２４ｃには、前記上枠１０の先端側に取り付けた前記パイプ２５を前記かぎ部２３ａで固定した際のずれ防止と衝撃防止、及び破損防止の機能がある。  
なお、この実施例では、前記かぎ部２３ａの支持部材２３ｂも、前記かぎ受け２４の台部２３ｂに一体に固定され、台部２３ｂと共に前記台枠６上面にボルト固定されている。【００３５】
この図５に示すように、本実施例では、かぎ装置２３とかぎ受け２４を備え、パンタグラフ４の上枠１０に取り付けたパイプ２５を、油圧シリンダ２３ｃの油圧力で強固に且つ恒常的に押さえ付けるように構成しているので、かぎ受け２４に押え付けられたパイプ２５は、激しい振動や揺れに対してもガタつくことなく、またガタつきによって遊び（隙間）が大きくなったりもせず、常に強固に固定される。従って、トラック２が非トロリーモードで荒れた路面を走行するような場合であっても、パンタグラフ４が激しく振動したり大きく揺れて破損したり変形するのを確実に防止することができる。【００３６】
上述した本実施例ではかぎ部２３ａの押え込み力を油圧シリンダ２３ｃにより行うようにしているが、これに代えて強力なばねや空気シリンダなどを使用することでもある程度強固に押さえ込むことはできる。しかし、ばねや空気によるものは弾性変形を利用して押さえ込むものであるため、大きな振動や揺れが生じてもパンタグラフがずれないように強力に押さえ込むには、極めて大きなばねや空気シリンダが必要となり、高価で且つ大形化するため、トラック用のパンタグラフとしては採用し難い。【００３７】
これに対して、油圧シリンダによるものでは、油を使用しているため、強い圧力が作用しても空気のように収縮することはなく、大きな振動や揺れによる荷重が前記パイプ２５に作用しても、パイプ２５がガタつくことなく常に安定して受け部２４ａに保持されるように、恒常的に圧力を掛けることができる。また、油圧シリンダは小形でも大きな力が得られる上、鉱山用などのダンプトラックなどではトラック自体に油圧源を持っていることが多く、その油圧源を利用できるから非常に安価に製作することも可能となる。【００３８】
次に、図２〜図４に示した枠組ガイド２７の部分の構成を図６により詳細に説明する。図６は枠組ガイド部分の拡大詳細図で、（ａ）は前記枠組ガイドの正面図、（ｂ）は前記枠組ガイドの側面図である。【００３９】
枠組ガイド（枠組の横揺れ防止手段）２７は、パンタグラフ４を畳んだ非トロリーモードで走行中に、激しい振動や揺れで、パンタグラフ４の枠組が横揺れしたり、左右方向に大きく振動するのを抑制する機能を有するものである。図６において、２７ａはパンタグラフの台枠６にボルトなどで取付られた支持部、２７ｂはこの支持部２７ａの左右上部に、それぞれ溶接などで取り付けられた一対の鋼板、２７ｃは前記左右一対の鋼板２７ｂのそれぞれの内側にねじ２７ｄにより取り付けられた枠組保護部材である。【００４０】
また、図６の（ａ）図において、二点鎖線で示した８はパンタグラフ４の枠組の下枠、１０は同じく上枠で、枠組が畳まれた状態のとき、前記枠組ガイド２７の左右の鋼板２７ｂの間に、前記下枠８及び上枠１０が図に示すように収納される構成となっている。前記下枠８及び上枠１０の前記枠組ガイド２７に収納される部分には、それぞれ突起部８ａ，１０ａが取り付けられている。これらの突起部８ａ，１０ａは、前記下枠８及び上枠１０が枠組ガイド２７内に収納される際に、枠組が枠組ガイド２７に直接ぶつかる（接触する）のを防止するためのものである。【００４１】
前記枠組保護部材２７ｃは、合成樹脂（例えばポリアミドなど）製の板状部材で構成され、前記枠組（下枠８及び上枠１０）が枠組ガイドに収納される際や、収納中に、前記枠組が、枠組ガイドと摺動した場合でもその摺動性を向上して傷付くのを防止し、また枠組と枠組ガイド２７がぶつかった場合でも、その衝撃から保護するものである。【００４２】
本実施例では、パンタグラフ４の台枠６上部に上述した枠組ガイド２７を備えているので、トロリー式のダンプトラックが非トロリーモードで走行中に、激しい振動や揺れしても、パンタグラフ４の枠組が台枠６に対して横揺れしたり、左右方向に大きく振動するのを抑制できるから、パンタグラフの枠組が変形したり破損するのを防止できる。【００４３】
上述した本発明の実施例では、図５に示したかぎ装置２３と、図６に示した枠組ガイド２７を併用しているので、トラックが非トロリーモードで走行中に激しく振動したり大きく揺れても、パンタグラフ４の枠組を台枠６に強固に固定できるから、パンタグラフの枠組が変形したり、破損するのを確実に防止することができる。【００４４】
即ち、前記かぎ装置２３とかぎ受け２４で上枠１０の先端に取り付けたパイプ２５を台枠６に強固に固定できるから、枠組が上下方向に振動するのを確実に防止でき、また左右方向に振動することも前記かぎ装置の押え付け力で抑制できる。【００４５】
また、前記枠組ガイド２７により、下枠８と上枠１０の略中央部付近を左右に揺れないように保持できるから、特に左右方向に揺れたり振動するのを確実に抑制できる。【００４６】
なお、上記実施例１のように、かぎ装置２３と枠組ガイド２７を併用することが好ましいが、本発明は必ずしもこれらを併用するものには限定されず、前記かぎ装置２３のみ、或いは前記枠組ガイド２７のみの使用でもパンタグラフ枠組の変形や破損を抑制することは可能であり、かぎ装置２３と枠組ガイド２７の何れか一方の使用も本発明の範囲である。
【符号の説明】
【００４７】
１：架線（トロリー線）、
２：ダンプトラック、
３：パンタグラフ搭載用架台、
４：パンタグラフ、５：集電舟、６：台枠、７：揺動支持軸、
８：下枠、８ａ：突起部、９：連結軸、１０：上枠、１０ａ：突起部、
１２：ばね、１３：摺り板、
１５：下釣合棒、１７：上釣合棒、
１８：リンク腕、１９：揺動部材、
２１：舟受け、２２：舟支え、
２３：かぎ装置、２３ａ：かぎ部、２３ｂ：支持部材、２３ｃ：油圧シリンダ、
２３ｅ：リミットスイッチ（かぎ部開閉検出手段）、
２４かぎ受け、２４ａ：受け部、２４ｂ：台部、２４ｃ：ゴム板（弾性材）、
２５：パンタグラフ固定用のパイプ（固定部材）、
２７：枠組ガイド（枠組の横揺れ防止手段）、２７ａ：支持部、２７ｂ：鋼板、
２７ｃ：枠組保護部材、２７ｄ：ねじ。
【図１】
0005844451.tif 000002
【図２】
0005844451.tif 000003
【図３】
0005844451.tif 000004
【図４】
0005844451.tif 000005
【図５】
0005844451.tif 000006
【図６】
0005844451.tif 000007