(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道をメンテナンスするための機械であって、前記軌道（２）上を走行可能な機械フレーム（８）と、前記軌道（２）の下方に設置されたバラスト（４）を収容するための収容装置（３）と、駆動装置（１０）によって高さ方向および横方向に移動調整可能な軌道持ち上げ装置（１１）とを備えた、軌道をメンテナンスするための機械において、
ａ）作業方向（９）に関して前記収容装置（３）の前方で、前記機械（１）に接続された、全地球航法衛星システムにおける位置特定のために適している第１の信号受信器（１２）が、軌道実際位置の検出のために設けられており、
ｂ）前記作業方向（９）に関して後続して、前記機械（１）に接続された、全地球航法衛星システムにおける位置特定のために適している第２の信号受信器（１３）が、持ち上げられた軌道（２）を、再び導入された前記バラスト（４）上に降ろして提供された軌道新位置の検出のために配置されており、
ｃ）前記第１第２の両信号受信器（１２，１３）に、制御装置（１４）が対応しており、該制御装置（１４）は、前記軌道持ち上げ装置（１１）を前記機械フレーム（８）に対して相対的に移動させる前記駆動装置（１０）を作動させるために形成されていることを特徴とする、軌道をメンテナンスするための機械。
【請求項２】
前記作業方向（９）に関して、前記軌道持ち上げ装置（１１）の後方に、前記軌道（２）の検出のための信号受信器（１６）が配置されている、請求項１記載の機械。
【請求項３】
前記第１第２の両信号受信器（１２，１３）はそれぞれ、前方のレール走行装置（７）および後方のレール走行装置（７）に配置されている、請求項１記載の機械。
【請求項４】
前記後方の信号受信器（１６）は、前記軌道持ち上げ装置（１１）に接続されている、請求項２記載の機械。
【請求項５】
前記第１第２の両信号受信器（１２，１３）は、それぞれ、前記機械フレーム（８）の前端部もしくは後端部に配置されており、第１第２の各信号受信器（１２，１３）には、横方向傾斜測定器（１８）に接続された補償装置（１９）が、その下に位置する前記レール走行装置（７）に関する位置補正のために対応配置されている、請求項１記載の機械。
【請求項６】
前記第１第２の両信号受信器（１２，１３）に、地上座標系において既知の、測定しようとする軌道区分に隣接した、位置的に固定設置された基準局（１７）が対応している、請求項１記載の機械。
【請求項７】
軌道をメンテナンスするための機械であって、前記軌道（２）上を走行可能な機械フレーム（８）と、前記軌道（２）の下方に設置されたバラスト（４）を収容するための収容装置（３）と、駆動装置（１０）によって高さ方向および横方向に移動調整可能な軌道持ち上げ装置（１１）とを備えた、軌道をメンテナンスするための機械において、
ａ）作業方向（９）に関して前記収容装置（３）の前方に、前記機械（１）に接続された、軌道実際位置の検出のための慣性測定ユニットとして形成された、第１の信号受信器（１２）が設けられており、
ｂ）前記作業方向（９）に関して後続して、前記機械（１）に接続された、持ち上げられた前記軌道（２）を、再び導入された前記バラスト（４）上に降ろして提供された軌道新位置の検出のための慣性測定ユニットとして形成された、第２の信号受信器（１３）が配置されており、
ｃ）前記両慣性測定ユニットに、制御装置（１４）が対応しており、該制御装置（１４）は、前記軌道持ち上げ装置（１１）を前記機械フレーム（８）に対して相対的に移動させる前記駆動装置（１０）を作動させるために配置されていることを特徴とする、軌道をメンテナンスするための機械。
【請求項８】
少なくとも１つの慣性測定ユニットに、全地球航法衛星システムにおける位置特定のために適している信号受信器が対応している、請求項７記載の機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部に記載された特徴を有する機械に関する。
【０００２】
このような機械では、バラストの除去によって、軌道実際位置が完全に解消される。それゆえに、この軌道実際位置を、破壊の前に検出し、その位置データを、時間的に遅延させて、新しい軌道位置の再形成のために利用できるようにすることが有利である。このような形式の機械は、たとえば米国特許第４４３２２８４号明細書、英国特許出願公開第２２６８５２９号明細書、英国特許出願公開第２２６８０２１号明細書、および米国特許出願公開第７１８１８５１号明細書により公知である。
【０００３】
本発明の課題は、冒頭で述べた形式の機械を改良して、最初の軌道位置の再形成のための精度と耐久性が最適化可能となるような機械を提供することである。
【０００４】
この課題は、本発明によれば、このような形式の機械において、請求項１および請求項７の特徴部に記載の特徴により解決される。
【０００５】
このような構成により、高さ位置に関しても側方位置に関しても、軌道位置の正確な検出と再形成とが問題なく実施され得る。その場合、構造にかかる手間は、最小限に制限され得る。したがって、機械をあとから組み換えることも容易に実行され得る。その場合、全地球航法衛星システムを取り込むことにより、絶対的な軌道位置も考慮され得る。正確な最終軌道位置の形成のための後続の軌道下突き固めの枠内では、僅かな位置補正しか必要とされないので、新たに突き固められた軌道の位置の耐久性を延長させることができる。
【０００６】
本発明のさらに別の利点は、従属形式の請求項および図面の説明により明らかになる。
【０００７】
以下に、本発明を、図面により示された実施態様に基づいて詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】軌道のバラストをクリーニングするための機械の概略的な側面図である。
【図２】前記機械を機械長手方向で見た図である。
【図３】軌道を検出するための検出ユニットの概略的な図である。
【０００９】
図１に示した機械１は、軌道２のメンテナンスのために、軌道２の下方に設置されたバラスト４を収容するための収容装置３を備えている。この収容装置３は、この場合、無端状の、軌道２を取り囲むように案内されたスクレーパチェーンとして形成されている。しかし原理的には、収容装置３は、もちろん別の形でも、たとえばいわゆるアンダカッタとして、またはバケットホイールとして形成されていてもよい。
【００１０】
収容装置３によって収容されたバラスト４は、クリーニングのためのスクリーン設備５に案内され、そのあとで、投下用コンベアベルト６を介して、軌道２に投下される。機械１は、レール走行装置７に支持可能な機械フレーム８を有し、作業投入時に、連続的に作業方向９に走行可能である。収容装置３の直ぐ後方には、機械フレーム８に結合され、かつ駆動装置１０によって高さ方向および横方向に移動調整可能な、軌道２の持ち上げのための軌道持ち上げ装置１１が設けられている。
【００１１】
作業方向９に関して収容装置３の前方には、前方のレール走行装置７に接続された、全地球航法衛星システムにおける位置特定のために適している第１の信号受信器１２が、軌道実際位置の検出のために設けられている。
【００１２】
後方のレール走行装置７には、全地球航法衛星システムにおける位置特定のために適している第２の信号受信器１３が、持ち上げられた軌道２を、再び導入されたバラスト４上に降ろして提供された軌道新位置の検出のために接続されている。両信号受信器１２，１３には、１つの制御装置１４が対応しており、この制御装置１４は、軌道持ち上げ装置１１を機械フレーム８に対して相対的に移動させる駆動装置１０を作動させるために形成されている。
【００１３】
択一的には、両信号受信器１２，１３が、直接に、機械フレーム８に、もしくは図２から判るように、運転室１５の上に配置されていてもよい。また、本発明のさらなる変化形として、軌道持ち上げ装置１１の直ぐ後方に配置された、全地球航法衛星システムにおける位置特定のために適している第３の信号受信器１６が、軌道位置の検出のために設けられていてもよい。
【００１４】
信号受信器用の位置信号の精度を大幅に改善するためには、地球座標系で測定された基準局１７が合目的的である。
【００１５】
衛星信号の受信最適化のためには、信号受信器１２，１３，１６を、図２に示したように、運転室１５の上に配置することが有利である。ただしこの場合は、軌道横方向傾斜に起因する位置変化を補償するために、横方向傾斜測定器１８に接続された、信号受信器を運転室１５に対して相対的に移動させるための補償装置１９が設けられていなければならない。
【００１６】
図３に示したように、軌道２の高さ位置および側方位置を検出するためには、２つの車輪２０から形成された車軸２１が、機械フレーム８に枢着されていてもよい。車軸２１の中央には、信号受信器１２，１３，１６のいずれか１つが取り付けられている。この信号受信器は、選択的および付加的に、慣性測定ユニットを備えていてもよい。択一的には、衛星システムの代わりに、各信号受信器に慣性測定ユニットのみを装備させることも可能である。
【００１７】
以下に、機械１の作業投入の方法を詳細に説明する。前方の第１の信号受信器１２は、レール走行装置７との結合によって、軌道２の高さ位置および側方位置に沿って案内される。その場合、短い時間間隔で、基準局１７によって補償された衛星信号により、位置Ｘにおける軌道２の高さ位置および側方位置が、軌道実際位置として記録される。相応するデータは、制御装置１４に中間記憶され、移動距離測定装置２２に関連して時間的にずらされ、位置Ｘへの到達後に第２の信号受信器１３の位置データと比較される。引き続き、軌道持ち上げ装置１１に設けられた駆動装置１０は、第２の信号受信器１３の位置データが、第１の信号受信器１２の記憶されたデータと一致するように、かつ軌道２が軌道目標位置に位置するよう作動させられる。
【００１８】
第３の信号受信器１６の択一的な使用により、投下されたバラスト４上への軌道２の敷設によって直接に、軌道目標位置における正確な位置決めを行うことができる。
【００１９】
図１および図２に記載された第１および第２の信号受信器の代わりに、択一的に第１および第２の慣性測定ユニットが使われた場合、軌道実際位置は、軌道位置に相応する空間曲線として記録される。この空間曲線は、第２の慣性測定ユニットの範囲内で、軌道目標位置を形成するために再現される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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