(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向において基端から先端まで延伸すると共に、前記長手方向と直交する幅方向において第１側から第２側まで延伸するように長尺状に形成された板状の保持ピン本体と、前記保持ピン本体と間を空けて平行に配置され、且つ、前記長手方向において前記先端側に向かう端部と前記保持ピン本体の前記先端との間に所定の距離が空くように、前記基端側から前記先端側へ前記保持ピン本体より短く延伸するサポート板と、前記保持ピン本体の前記第１側の端部で前記保持ピン本体と前記サポート板とを連結する連結壁とを有し、前記保持ピン本体と前記サポート板と前記連結壁とによって、前記第２側及び前記先端に向かって開口する嵌込み溝が画成されるように形成されている少なくとも１つの保持ピンと、
略水平に延伸する水平アーム部、及び前記水平アーム部の先端から下方へ延伸し、前記先端に前記保持ピンの前記保持ピン本体に対応して前記保持ピン本体を受入れることができる幅を有する摺動溝が形成されている垂直アーム部を有するように形成された挿通アームと、前記挿通アームの前記垂直アーム部を挟むことができるように互いに間を空けて配置されている一対の挟持アーム部を有し、前記挿通アームと共に靴下半製品のループを下から保持することができる保持アームと、を有する少なくとも１つのアームセットと、
を具えていることを特徴とする靴下の縫い合わせ装置に用いられる搬送手段。
【請求項２】
前記保持ピン本体の前記先端側に面する前記連結壁の一端部には、前記保持ピン本体の前記サポート板に向かう面から前記サポート板の前記先端側に面する端部まで斜めに延伸する第１の案内斜面が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の靴下の縫い合わせ装置に用いられる搬送手段。
【請求項３】
前記保持ピンにおける前記サポート板は、前記幅方向において前記保持ピン本体と略一致する横幅を有すると共に、前記先端側に面する端部において、前記連結壁から前記第２側の端部まで、前記先端側から遠ざかるように斜めに延伸する第２の案内斜面が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の靴下の縫い合わせ装置に用いられる搬送手段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は靴下の縫い合わせ装置に関し、特に、靴下の縫い合わせ装置に用いられる搬送手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
靴下の製造について、従来では例えば編み機により管状で両端開口の半製品を作成してから、縫い合わせ機に移送して該半製品のそのつま先を包む部位に該当する一端にある開口を縫い合わせる閉口工程を行って作成される。
【０００３】
特許文献１では、上記縫い合わせ機の一例が開示されており、該縫い合わせ機は互いに折り重なることができるように枢接し合う一対の半円形保持座と、該一対の半円形保持座にそれぞれ配置されている複数のオス固定歯と複数のメス固定歯とを備えている。
【０００４】
図１に示されているように、編み機により作製された半製品５０は、挿通アーム６１０と保持アーム６２０とを有する搬送手段６００により縫い合わせ機に移送される際、該半製品５０のつま先を包む部位に該当する一端の開口縁５１は、挿通アーム６１０により糸の隙間を挿通されていると共に、保持アーム６２０により下から保持される状態で、互いに向き合って略円形を成す一対の半円形保持座に配置されている複数のオス固定歯７３と複数のメス固定歯７４とに渡される。搬送手段６００から該半製品５０の前記一端を受け取って該一端の開口縁５１を一対の半円形保持座がそれぞれ有する複数のオス固定歯７３と複数のメス固定歯７４とで保持してから、前記一対の半円形保持座が折り重なることによって該一対の半円形保持座がそれぞれ保持している開口縁を重ねて、縫い針７５で縫い合わせてそのつま先を包む部分に該当する一端にある開口を閉じる構成になっている。
【０００５】
また、図２には、特許文献１で使用されるオス固定歯７３及びメス固定歯７４の構成が示されている。図示されているように、オス固定歯７３は、垂直に延伸し、尖った先端７３２が形成されているピン部７３１と、保持座に取り付けるためピン部７３１の一側に形成されているフック部７３０と、を有する上、フック部７３０の反対側に縫い針を受入れるための溝７３３が形成されている。また、メス固定歯７４は、垂直に延伸し、先端にオス固定歯７３が有する尖った先端７３２に対応して収容することができる収容溝７４２が形成されているピン部７４１と、保持座に取り付けるためピン部７４１の一側に形成されているフック部７４０と、を有するように形成されている。
【０００６】
しかし、オス固定歯７３には縫い針７５を受入れるための溝７３３が形成されているため、一定以上の厚さを確保する必要がある反面、搬送手段から靴下半製品を受け取る際や半製品を保持する際において靴下半製品との摩擦が多くなり、その摩擦によって、靴下半製品の受け取りや半製品の保持を妨げたり、それによって靴下半製品が損傷したりする欠点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】台湾特許出願公開第２０１１４４５０６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記問題点に鑑みて、本発明は構造的安定性が高く、且つ靴下半製品の受け取りや半製品の保持がスムーズに行われる靴下の縫い合わせ装置に用いられる搬送手段の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成すべく、本発明は、長手方向において基端から先端まで延伸すると共に、前記長手方向と直交する幅方向において第１側から第２側まで延伸するように長尺状に形成された板状の保持ピン本体と、前記保持ピン本体と間を空けて平行に配置され、且つ、前記長手方向において前記先端側に向かう端部と前記保持ピン本体の前記先端との間に所定の距離が空くように、前記基端側から前記先端側へ前記保持ピン本体より短く延伸するサポート板と、前記保持ピン本体の前記第１側の端部で前記保持ピン本体と前記サポート板とを連結する連結壁とを有し、前記保持ピン本体と前記サポート板と前記連結壁とによって、前記第２側及び前記先端に向かって開口する嵌込み溝が画成されるように形成されている少なくとも１つの保持ピンと、略水平に延伸する水平アーム部、及び前記水平アーム部の先端から下方へ延伸し、前記先端に前記保持ピンの前記保持ピン本体に対応して前記保持ピン本体を受入れることができる幅を有する摺動溝が形成されている垂直アーム部を有するように形成された挿通アームと、前記挿通アームの前記垂直アーム部を挟むことができるように互いに間を空けて配置されている一対の挟持アーム部を有し、前記挿通アームと共に靴下半製品のループを下から保持することができる保持アームと、を有する少なくとも１つのアームセットと、を具えていることを特徴とする靴下の縫い合わせ装置に用いられる搬送手段を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成によれば、本発明の靴下の縫い合わせ装置に用いられる搬送手段は、保持ピン本体と保持ピン本体より短く延伸するサポート板との間に縫い針を受入れる嵌込み溝が画成されるので、保持ピン全体の構造的安定性を高く保ったまま、保持ピン本体のサポート板より長く延伸する先端を細くすることができる。これにより、搬送手段から靴下半製品を受け取る際や半製品を保持する際において、靴下半製品との摩擦を抑えることができ、更に、保持ピン本体とサポート板とを繋ぐ連結壁の、保持ピン本体の前記先端側に面する一端部に形成される第１の案内斜面と、前記サポート板の前記先端側に面する一端部に形成される第２の案内斜面と、により、靴下半製品の受け取りや半製品の保持をスムーズにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】従来の靴下の縫い合わせ装置の一部構成が示される説明図である。
【図２】従来の靴下の縫い合わせ装置に用いられるオス固定歯及びメス固定歯の構成が示されている斜視図である。
【図３】本発明の靴下の縫い合わせ装置に用いられる搬送手段における保持ピンの構成が示される斜視図である。
【図４】本発明の靴下の縫い合わせ装置に用いられる搬送手段における保持ピンの構成が示される側面図である。
【図５】本発明の搬送手段を用いる靴下の縫い合わせ装置が有する保持手段が本発明の搬送手段から靴下半製品を受け取る方法が示される説明図である。
【図６】本発明の搬送手段を用いる靴下の縫い合わせ装置が有する保持手段が本発明の搬送手段から靴下半製品を受け取る方法が示される説明図である。
【図７】本発明の搬送手段を用いる靴下の縫い合わせ装置が有する保持手段が本発明の搬送手段から靴下半製品を受け取る方法が示される説明図である。
【図８】本発明の搬送手段を用いる靴下の縫い合わせ装置が有する保持手段が本発明の搬送手段から靴下半製品を受け取る方法が示される説明図である。
【図９】本発明の搬送手段を用いる靴下の縫い合わせ装置が有する保持手段が本発明の搬送手段から靴下半製品を受け取る方法が示される説明図である。
【図１０】本発明の靴下の縫い合わせ装置に用いられる搬送手段が具える保持ピンと挿通アームとの構成関係が示される側面図である。
【図１１】本発明の靴下の縫い合わせ装置に用いられる搬送手段が具える保持ピンと挿通アームとの構成関係が示される上面図である。
【図１２】図１０におけるＸII−ＸII線に沿って切った一部断面図である。
【図１３】本発明の搬送手段を用いる靴下の縫い合わせ装置が有する保持手段が本発明の搬送手段から靴下半製品を受け取る方法が示される説明図である。
【図１４】本発明の靴下の縫い合わせ装置に用いられる搬送手段における保持ピンにより保持される靴下半製品を重ねる様子が示される説明図である。
【図１５】本発明の靴下の縫い合わせ装置に用いられる搬送手段における保持ピンにより保持される靴下半製品が縫い針によって縫い合わされる様子が示される説明図である。
【図１６】図１５におけるＸVI−ＸVI線に沿って切った一部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下では各図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について詳しく説明する。
【００１３】
本発明の靴下の縫い合わせ装置に用いられる搬送手段３００は、複数の保持ピン１０と、保持ピン１０と対応する複数のアームセット３０と、を具えたものであり、図３は、本発明の靴下の縫い合わせ装置に用いられる搬送手段３００における保持ピン１０の構成が示される斜視図であり、図４は、その側面図である。図３、図４に示されるように、本発明の靴下の縫い合わせ装置に用いられる搬送手段３００における保持ピン１０は、長手方向において基端１２０（図４の上端）から先端１２１（図４の下端）まで延伸すると共に、前記長手方向と直交する幅方向において第１側（図４の右側）から第２側（図４の左側）まで延伸するように長尺状に形成された板状の保持ピン本体１２と、保持ピン本体１２と間を空けて平行に配置され、且つ、前記長手方向において先端１２１側に向かう端部と保持ピン本体１２の先端１２１との間に所定の距離が空くように、基端１２０側から先端１２１側へ前記保持ピン本体より短く延伸するサポート板１４と、保持ピン本体１２の前記第１側の端部で保持ピン本体１２とサポート板１４とを連結する連結壁１５と、を有し、保持ピン本体１２とサポート板１４と連結壁１５とによって、基端１２０、前記第２側及び先端１２１に向かって開口する嵌込み溝１６が画成されるように構成されている。
【００１４】
更に、保持ピン本体１２の先端１２１側に面する連結壁１５の一端部１５１には、保持ピン本体１２のサポート板１４に向かう面１３（即ち図中の表面）からサポート板の先端１２１側に面する端部１４１まで斜めに延伸する第１の案内斜面１７が形成されており、そして、サポート板１４は、前記幅方向において保持ピン本体１２と略一致する横幅を有すると共に、サポート板１４には、先端１２１側に面する端部１４１において、連結壁１５から第２側の端部まで、先端１２１側から遠ざかるように斜めに延伸する第２の案内斜面１８が形成されている。
【００１５】
従って、サポート板１４の先端１２１側に面する端部１４１は、その第１側（図４の右側）と保持ピン本体１２の先端１２１との間に第１の所定の距離ｈ１が空くようになり、その第２側（図４の左側）と保持ピン本体１２の先端１２１との間に第２の所定の距離ｈ２が空くようになる。ちなみに、図示されているように、第２の案内斜面１８が連結壁１５から第２側の端部まで、先端１２１側から遠ざかるように斜めに延伸するので、第１の所定の距離ｈ１より第２の所定の距離ｈ２が長い。
【００１６】
また、保持ピン本体１２の前記第１側の端部には、靴下の縫い合わせ装置に取付けられるための取付けフック１１が形成されている。
【００１７】
次いで、図５〜図１０を用いて本発明の搬送手段３００における保持ピン１０が靴下の縫い合わせ装置において取付けられる状態や、靴下の縫い合わせ装置が有する保持手段２００が本発明の搬送手段３００のアームセット３０から靴下半製品を受け取る際における役割について詳しく説明する。
【００１８】
図５に示されるように、本発明の搬送手段３００における保持ピン１０は、取付けフック１１によって靴下の縫い合わせ装置が有する保持手段２００における固定保持枠２１０の周縁に取付けられるものである。
【００１９】
保持手段２００は、固定保持枠２１０の他に、その回動で固定保持枠２１０に折り重なることができるように固定保持枠２１０に枢支されている可動保持枠２２０を更に有し、可動保持枠２２０の周縁には、サポートピン２０が取り付けられている。
【００２０】
サポートピン２０の構成については、図示されているように本発明の保持ピン１０と類似しているが、サポート板１４及び連結壁１５に該当する構成はなく、また、先端には、本発明の保持ピン１０の保持ピン本体１２の先端１２１に対応して該先端１２１を受入れることができる溝２１が形成されている。
【００２１】
アームセット３０は、図示のように、略水平に延伸する水平アーム部３１１と水平アーム部３１１の先端から下方へ延伸し、先端に本発明の保持ピン１０の保持ピン本体１２に対応して受入れることができる幅を有する摺動溝３１３が形成されている垂直アーム部３１２とを有し、靴下半製品を構成する糸によりなされたループ４１０の隙間に挿通することができる挿通アーム３１と、挿通アーム３１の垂直アーム部３１２を挟むことができるように互いに間を空けて配置されている一対の挟持アーム部３２１を有し、挿通アーム３１により挿通される靴下半製品のループ４１０を下から保持することができる保持アーム３２と、を有している。
【００２２】
図５では見易いようにすべく、保持ピン１０とサポートピン２０とは、１つずつ表示されているが、他の保持ピン１０やサポートピン２０、それらが対するアームセット３０は、省略されている。実際には、固定保持枠２１０の周縁には、複数の保持ピン１０が取り付けられており、また、可動保持枠２２０の周縁には、保持ピン１０と同じ数のサポートピン２０が取付けられている。
【００２３】
即ち、本発明の搬送手段３００におけるアームセット３０の数は、保持ピン１０とサポートピン２０とを合わせた数に対応しており、一本の本発明の保持ピン１０は、対応するアームセット３０から該アームセット３０が保持している靴下半製品の一部を受け取り、そして、一本のサポートピン２０も、対応するアームセット３０から該アームセット３０が保持している靴下半製品の一部を受け取るようになっている。ちなみに、保持手段２００に取付けられる保持ピン１０及びサポートピン２０の数量は、それぞれ数十本以上になっている。
【００２４】
次いで、保持手段２００が本発明の搬送手段３００が有する各アームセット３０から靴下半製品を受け取る際、まずは、図５に示されているように、各アームセット３０は、挿通アーム３１で靴下半製品のループ４１０を挿通すると共に、保持アーム３２で下から保持しながら、図中の矢印で示されるように固定保持枠２１０と可動保持枠２２０とにある対応の本発明の保持ピン１０またはサポートピン２０に向かって下から接近する。そして図６、図７に示されているように、本発明の保持ピン１０またはサポートピン２０は、対応のアームセット３０における挿通アーム３１の垂直アーム部３１２の先端に形成される摺動溝３１３に沿って、該アームセット３０が保持しているループ４１０内に挿し込まれ、図８に示されているように、本発明の保持ピン１０またはサポートピン２０は、対応のアームセット３０における挿通アーム３１と共にループ４１０内に挿し込まれた状態になる。この際、ループ４１０は保持ピン本体１２やサポート板１４、連結壁１５と摩擦するようになるが、保持ピン本体１２のサポート板１４に向かう面１３からサポート板の先端１２１側に面する端部１４１まで斜めに延伸する第１の案内斜面１７が形成されているので、本発明の保持ピン１０とループ４１０やループ４１０を構成する糸との摩擦を抑えて損傷のリスクを減らすことができる。
【００２５】
また、図６、図７に示されているように、本発明の保持ピン１０が対応のアームセット３０における挿通アーム３１の垂直アーム部３１２の先端に形成される摺動溝３１３に挿し込まれる際、サポート板１４の先端１２１側に面する端部１４１は、その第１側と保持ピン本体１２の先端１２１との間に第１の所定の距離ｈ１が空き、そして、その第２側と保持ピン本体１２の先端１２１との間にも第２の所定の距離ｈ２が空いている上、第１の所定の距離ｈ１より第２の所定の距離ｈ２が長いので、保持ピン本体１２の第２側にある端縁は対応の挿通アーム３１に形成される摺動溝３１３にスムーズに挿し込まれることが可能になる。
【００２６】
本発明の保持ピン１０またはサポートピン２０がループ４１０内に挿し込まれた後、図９に示されるように、まず、保持アーム３２は、水平方向でループ４１０から離れ、図１０に示されるように、本発明の保持ピン１０またはサポートピン２０は、対応のアームセット３０における挿通アーム３１と共にループ４１０内に挿し込まれたまま、靴下半製品を保持する状態になる。
【００２７】
図１１は図１０に示される状態の上面図であり、図１２は図１０におけるＸII−ＸII線に沿って切った一部断面図である。
【００２８】
図１０〜図１２に示されているように、本発明の保持ピン１０またはサポートピン２０が対応のアームセット３０における挿通アーム３１と共にループ４１０内に挿し込まれた状態において、本発明の保持ピン１０と対応のアームセット３０における挿通アーム３１とは、本発明の保持ピン１０の保持ピン本体１２の前記第２側にある端縁が、挿通アーム３１に形成されている摺動溝３１３によって受入れられるように嵌まり合い、そして保持ピン１０が有するサポート板１４及び連結壁１５に該当する構成がないサポートピン２０も、摺動溝３１３によって受入れられている。
【００２９】
それから図１３に示されるように、挿通アーム３１も上方へ移動してループ４１０から抜けて保持ピン１０とサポートピン２０とに対する靴下半製品の受け渡しを完了する。ちなみに、この図５〜図１０で示される靴下半製品の受け渡しは、全てのアームセット３０と、固定保持枠２１０及び可動保持枠２２０に取付けられている全ての保持ピン１０及びサポートピン２０と、が同時に行う作業である。従って、この靴下半製品の受け渡しが完了すると、固定保持枠２１０と可動保持枠２２０とは、それぞれ複数の本発明の保持ピン１０と複数のサポートピン２０とを用いて、靴下半製品の円環状開口縁の半分の周縁を保持するようになる。
【００３０】
更に、各サポートピン２０が取付けられている可動保持枠２２０は、保持ピン１０が取付けられている固定保持枠２１０に折り重なるように回動すると、図１４に示されているように、サポートピン２０の先端に形成されている溝２１内に対応する保持ピン１０の保持ピン本体１２に形成されている先端１２１が嵌め込まれて各保持ピン１０と対応の各サポートピン２０とが互いに上下に繋がるようになり、そして、本発明の搬送手段３００が有する各保持ピン１０に対応する保持アーム３２は、対応する本発明の保持ピン１０の下方にあるサポートピン２０に接近して該サポートピン２０が靴下半製品４００のループ４１０を保持している箇所の下方で該サポートピン２０を挟んだ後、上方へ移動して該サポートピン２０が保持している靴下半製品４００のループ４１０を対応する本発明の保持ピン１０に押し上げる。これにより、靴下半製品４００の円環状開口縁の各保持ピン１０とサポートピン２０によりそれぞれ保持されていた両半分は共に各本発明の保持ピン１０のみにより重なるように保持されるようになる。
【００３１】
それから、図１５に示されているように、縫い合わせ装置の縫い針５００で該両半分を縫合して結合させ、靴下半製品４００の該円環状開口を封止する。図１６は図１５におけるＸVI−ＸVI線に沿って切った一部断面図であり、図示のように、縫い針５００は、保持ピン１０を構成する保持ピン本体１２とサポート板１４と連結壁１５とによって、第２側及び先端１２１に向かって開口する嵌込み溝１６に挿し込まれ、該嵌込み溝１６による案内を受けながら、保持ピン１０によって保持されている靴下半製品４００の円環状開口縁の両半分を縫合して該円環状開口を封止する。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
上記構成によれば、本発明の靴下の縫い合わせ装置に用いられる搬送手段における保持ピンは、保持ピン本体と保持ピン本体より短く延伸するサポート板との間に縫い針を受入れる嵌込み溝が画成されていることから、保持ピン全体の構造的安定性を高く保ったまま、保持ピン本体のサポート板より長く延伸する先端を細くすることができるので、アームセットから靴下半製品を受け取る際や半製品を保持する際において、靴下半製品との摩擦を抑えることができ、更に、保持ピン本体とサポート板とを繋ぐ連結壁の、保持ピン本体の前記先端側に面する一端部に形成される第１の案内斜面と、前記サポート板の前記先端側に面する一端部に形成される第２の案内斜面と、により、靴下半製品の受け取りや半製品の保持をスムーズにすることができる。
【符号の説明】
【００３３】
１０  保持ピン
１１  取付けフック
１２  保持ピン本体
１２０  基端
１２１  先端
１３  面
１４  サポート板
１４１  端部
１５  連結壁
１５１  一端部
１６  嵌込み溝
１７  第１の案内斜面
１８  第２の案内斜面
２０  サポートピン
２００  保持手段
２１  溝
２１０  固定保持枠
２２０  可動保持枠
３０  アームセット
３００  搬送手段
３１  挿通アーム
３１１  水平アーム部
３１２  垂直アーム部
３１３  摺動溝
３２  保持アーム
３２１  挟持アーム部
４００  靴下半製品
４１０  ループ
５００  縫い針
ｈ１  第１の所定の距離
ｈ２  第２の所定の距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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