(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制動灯を備える車両に搭載されるドライブレコーダシステムであって、
前記制動灯の光を導光する導光手段と、
前記車両の後方視界と前記導光手段に導かれた光とを画角内に収めて撮像する撮像装置とを備え、
前記導光手段は、前記制動灯と前記撮像装置との間に備えられた遮光手段に設けられ、
前記遮光手段は、前記車両のリアウィンドウと前記制動灯との間に配置されたシーリング部材で構成されたことを特徴とするドライブレコーダシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のドライブレコーダシステムにおいて、前記導光手段は、透明樹脂で成形されていることを特徴とするドライブレコーダシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のドライブレコーダシステムにおいて、前記透明樹脂にめっきが施されていることを特徴とするドライブレコーダシステム。
【請求項４】
請求項１に記載のドライブレコーダシステムにおいて、前記導光手段は、前記遮光手段に設けられた孔であることを特徴とするドライブレコーダシステム。
【請求項５】
制動灯を備える車両に搭載されるドライブレコーダシステムであって、
前記制動灯の光を導光する導光手段と、
前記車両の後方視界と前記導光手段に導かれた光とを画角内に収めて撮像する撮像装置とを備え、
前記導光手段は、前記制動灯と同じ波長の光を吸収する透明樹脂で形成され、前記車両のリアウィンドウと前記制動灯との間に配置されたシーリング部材として用いられることを特徴とするドライブレコーダシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行中に、その後方視界を録画することができるドライブレコーダシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ドライブレコーダは、車両の前方を撮像するように構成されているものが多いが、後続車に追突された場合のために、車両の前方のみならず車両の後方視界を撮像しているものがある（特許文献１）。近年では、このようなドライブレコーダによって撮像された撮像データ（映像、制動装置の作動時間等）は、後方からの衝突事故における法的証拠として重要視される。このため、車両の後方視界を撮像できるドライブレコーダの需要が高まっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３２００００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常のドライブレコーダでは、車両の電子制御装置等の信号線のうち制動装置の作動状態を示す信号線と接続することで、車両の後方視界の映像と共に、制動装置の作動状態を同時に記録することができる。しかしながら、信号線と接続する必要があるので、ドライブレコーダを車両に取り付けるためには、車両の配線に関する専門的な知識が必要である。
【０００５】
また、制動装置の作動状態を、車両の電子制御装置等の信号線から取得する場合には、車両の後方視界の映像に対して、画像処理によって制動装置の作動状態を示す情報（文字情報や図形情報等）を合成することとなる。このため、車両の後方視界の映像と同時点の制動装置の作動状態を示しているのか疑わしい。従って、ドライブレコーダとしては、車両の後方視界の映像と制動装置の作動状態とが同時点のものであることをより確実に保証できるものが望まれる。
【０００６】
そこで、本発明は、比較的簡単に車両に取り付けできると共に、後方視界の映像と制動装置の作動状況とが同時点のものであることを、より確実に保証できるドライブレコーダシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のドライブレコーダシステムは、制動灯を備える車両に搭載されるドライブレコーダシステムであって、前記制動灯の光を導光する導光手段と、前記車両の後方視界と前記導光手段に導かれた光とを画角内に収めて撮像する撮像装置とを備え、前記導光手段は、前記制動灯と前記撮像装置との間に備えられた遮光手段に設けられ、前記遮光手段は、前記車両のリアウィンドウと前記制動灯との間に配置されたシーリング部材で構成されたことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、制動灯が点灯しているときには導光手段から光が出射され、制動灯が消灯しているときには導光手段から光は出射されない。換言すれば、導光手段から光が出射されているときは、制動装置により車両が制動されており、導光手段から光が出射されていないときは、制動装置により車両が制動されていない。
【０００９】
従って、導光手段から光が出射されているか否かにより制動装置が作動しているか否かを検知することができる。すなわち、制動装置の作動状態を導光手段から導かれた光を撮像するだけで知ることができるので、車両の電子制御装置等の信号線から取得する場合と比べて、車両の配線の専門的な知識等が無い場合であっても簡単に制動装置の作動状態を撮像することができると共に、信号線の情報を制動装置の作動状態を示す文字情報や図形情報等に変換し、画像処理によって撮像データに組込むための制御ソフトウェアの開発工数等が削減でき、製造コストを抑えることができる。
【００１０】
更に、撮像装置が、車両の後方視界と導光手段に導かれた光を画角内に収めることで、車両の後方視界と制動装置の作動状態とを同時に撮像することとなる。すなわち、制動装置の作動状態を示す光が車両の後方視界と共に撮像されるので、後方視界の映像と制動装置の作動状況とが同時点のものであることをより確実に保証できる。
【００１１】
また、導光手段を設けていないような場合においては、周囲の環境やドライブレコーダシステムが取り付けられる車両の構造等によっては、入射した光が他の発光体からの光である可能性があり、制動灯からの光か否かは確実ではない。しかしながら、導光手段によって導かれた光を撮像装置によって撮像することで、その光が制動灯からの光であることを確実に保証できる。
【００１２】
更に、導光手段を設けることによって、撮像装置を配置する場所を決定する際に、制動灯との相対的な位置関係及び撮像装置と制動灯との間に配置された物体との関係によって受ける制限を低減することができる。これは、特に、光ファイバーケーブルのように形状を柔軟に変形できるものを使用する場合には、より制限を低下できるという効果が得られる。
【００１４】
例えば、運転者の視界に制動灯の光が入ることで運転の妨げになることを防止するため、車室内に制動灯の光が入射しないように制動灯と車室内との間に遮光手段を配置することが一般的である。本発明のドライブレコーダシステムを簡単に車両に取り付けるために撮像装置を車室内に配置するような場合であっても、このような遮光手段に導光手段を設けることで、車室内に制動灯の光を大量に入射させずに撮像装置が制動装置の作動状況を撮像できる。また、この場合、制動灯の光は、運転者の運転を妨げない程度に車室内に入射され、車両の運転の安全性を確保できる。
【００１６】
例えば、シーリング部材を設けない場合には、制動灯の光がリアウィンドウに反射して当該リアウィンドウに大きなハレーションを発生させる等により、運転の妨げになる。更に、このような場合に、撮像装置によって車両の後方視界を撮像するとハレーションが車両の後方視界を撮像している撮像データに映り、当該ハレーションの後方にある状況を撮像できず、本来撮像したい車両の後方視界の情報が減少する恐れがある。
【００１７】
上記のシーリング部材によってハレーションの発生を防止（又はごく僅かなハレーションに低減）して、車両の後方視界の情報が減少することを防止できると共に、シーリング部材に設けられた導光手段によって、撮像装置を車室内に配置するような場合であっても、制動装置の作動状況を撮像できる。
【００１８】
本発明において、前記導光手段は、透明樹脂で成形されていることが好ましい。これにより、導光手段の成形の自由度が高くなり、製造コストを向上させることができる。この場合、前記透明樹脂にめっきを施すことにより、導光手段の耐久性を向上させることができる。
【００１９】
本発明において、前記導光手段は、前記遮光手段に設けられた孔であってもよい。制動灯と撮像装置との配置関係によっては、遮光手段又はシーリング部材に孔を設けるだけで、撮像装置の画角内に車両の後方視界と制動灯の光とを画角内に収めて撮像することができる。このような場合には、導光手段を透明樹脂で形成する必要がないので、部品点数が増えるのを抑制して、製造コストを低減できる。
【００２０】
本発明の別のドライブレコーダシステムは、制動灯を備える車両に搭載されるドライブレコーダシステムであって、前記制動灯の光を導光する導光手段と、前記車両の後方視界と前記導光手段に導かれた光とを画角内に収めて撮像する撮像装置とを備え、前記導光手段は、前記制動灯と同じ波長の光を吸収する透明樹脂で形成され、前記車両のリアウィンドウと前記制動灯との間に配置されたシーリング部材として用いられることを特徴とする。なお、同じ波長の光とは、制動灯として用いられる光の波長の範囲内もしくは、製造時の誤差等を考慮して当該範囲よりも多少広い範囲のものを含む光のことを指す。
【００２１】
これにより、導光手段は、制動灯と同じ波長の光（赤色の光）を減衰及び分散できる。このような導光手段をシーリング部材として設けることで、リアウィンドウに直接照射する制動灯の光の量が減少し、リアウィンドウにハレーションが発生する可能性を著しく低減できる。
【００２２】
更に、制動灯から光が出射されているとき、その光は、導光手段として機能するシーリング部材によって減衰されて出射されることとなる。このため、シーリング部材から光が出射されているか否かで制動装置が作動しているか否かを検知できる。
【００２３】
更に、シーリング部材に孔を設けることなく、制動装置が作動しているか否かを検知できるので、孔あけ加工をする必要がなく、製造工数を削減できると共に、シーリング部材の他に別途導光手段を設けるものに比べて部品点数を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態のドライブレコーダシステムを含む車両の構成を示す部分断面図。
【図２】（ａ）は別の形態のドライブレコーダシステムを含む車両の構成を示す部分断面図、（ｂ）は（ａ）とは異なる位置に導光手段を配置したドライブレコーダシステムを含む車両の構成を示す部分断面図。
【図３】（ａ）はシーリング部材と導光手段との構成を示す図、（ｂ）は（ａ）とは別の構成のシーリング部材と導光手段を示す図、（ｃ）はシーリング部材を導光手段として構成した場合を示す図。
【図４】ドライブレコーダシステムの取り付けを簡単にするための車両の構成を示す部分断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の実施形態のドライブレコーダシステムについて説明する。図１は、本実施形態のドライブレコーダシステム１を搭載する車両１０の後側を示す。
【００２６】
ドライブレコーダシステム１は、動画を撮像してその撮像データを記録する撮像装置２と、撮像装置２を制御する制御装置２ａと、光を導く導光手段３とを備える。制御装置２ａは、ＲＯＭ及びＲＡＭからなる記憶装置（メモリ）に記憶された各種テーブル、演算結果、及び入出力インターフェースから入力された各種センサ等の出力信号等に基づいて、各種演算処理を実行し当該演算処理結果を信号として外部に出力する中央演算処理装置で構成される。また、制御装置２ａは、車両１０の前方の運転席付近に配置されており、制御信号を伝達可能に撮像装置２に接続され、撮像装置２の作動を制御している。導光手段３は、例えば、メタクリル樹脂を用いたプリズム、又はポリカーボネイト樹脂を棒状に形成してその側面にめっきを施したもの等を用いている。
【００２７】
また、車両１０は、光源を発光ダイオード１１ａとして、当該発光ダイオード１１ａに透光性カバー１１ｂを被せた制動灯１１を備える。制動灯１１は、制動装置（図示省略）が当該車両１０を制動しているときに点灯し、当該車両１０を制動していないときに消灯する。また、制動灯１１は、点灯時において車両１０の後方（図１の右方向）に向かって赤色の光を照射するように構成されている。これにより、車両１０の制動装置が作動して減速していることを後続の車両に報知している。なお、制動灯１１は、車両の後方の上部に配置されたハイマウントストップランプであってもよい。本実施形態では、制動灯１１は、ハイマウントストップランプも含むものとする。
【００２８】
車両１０は、光を遮蔽する部材で形成された遮光手段としての化粧カバー１２を備える。化粧カバー１２は、制動灯１１の照射方向（車両１０の後方）とは反対側（図１の左方向）及び制動灯１１の上部（図１の上方向）を覆うように形成されており、制動灯１１の光が車室内に入射することを防止している。これにより、制動灯１１の光が運転者の視界に入り運転の妨げになることを防止している。
【００２９】
化粧カバー１２は、制動灯１１の上部の面に孔１２ａが設けられている。孔１２ａには、導光手段３が嵌合されている。このとき、導光手段３は、光が入射される部位（以下、「入射口」という）３ａを制動灯１１に向けて配置される。このため、導光手段３は、入射口３ａから入った制動灯１１の光を、光を出射する部位（以下、「出射口」という）３ｂに導いて出射することができる。
【００３０】
換言すれば、導光手段３の出射口３ｂから光が出射されているときは、制動灯１１が点灯しているときであり、ひいては制動装置により車両１０が制動されているときを示し、導光手段３の出射口３ｂから光が出射されていないときは、制動灯１１が消灯しているときであり、ひいては制動装置により車両１０が制動されていないときを示す。
【００３１】
ここで、「導光手段３が上記のように孔１２ａに嵌合された化粧カバー１２」が、本発明における「前記導光手段が設けられた遮光手段」に相当する。
【００３２】
撮像装置２は、前後方向（図１の左右方向）において制動灯１１が配置されている位置よりも前側（図１の左方向）に、化粧カバー１２上に固設されたステー１３に、固設されている。このとき、撮像装置２は、その画角θ内に、車両１０の後方視界と導光手段３の出射口３ｂとが収まるような位置及び角度で設置される。撮像する車両１０の後方視界の範囲は、後続車両が当該車両１０に追突してきた場合において、そのときの当該車両１０の後方の状況を把握できる程度であればよい。
【００３３】
撮像装置２によって、導光手段３の出射口３ｂを撮像することで、当該撮像した映像を後から視聴したときに、当該映像内に撮像されている導光手段３の出射口３ｂから光が出射しているか否かに応じて制動装置が作動しているか否かを検知することができる。このとき、撮像装置２は車両１０の後方視界も同じ画角θ内に収めている。これにより、車両１０の後方視界と制動装置の作動状況とが同時点のものであることを、より確実に保証できる。
【００３４】
また、ドライブレコーダシステム１は、車両１０の電子制御装置等の信号線と接続することなく制動装置の作動状況を知ることができる。このため、車両の配線に関する専門的な知識を有していなくとも、簡単に制動装置の作動状況を得ることができるので、当該ドライブレコーダシステム１を簡単に車両１０に取り付けることができる。
【００３５】
以上のように、本実施形態のドライブレコーダシステム１は、比較的簡単に車両に取り付けできると共に、後方視界の映像と制動装置の作動状況とが同時点のものであることを、より確実に保証できる。
【００３６】
また、本実施形態のように導光手段３としてメタクリル樹脂のように透明樹脂を用いることで、撮像装置２は、効率よく透光された制動灯１１の光を撮像できると共に、当該導光手段３の形成の自由度が向上する。これにより、ドライブレコーダシステム１を配置する車両の構造に柔軟に対応することができる。
【００３７】
なお、本実施形態のドライブレコーダシステム１は、導光手段３の出射口３ｂを撮像装置２の画角θ内に収めて撮像しているが、これに限るものではない。例えば、導光手段３の出射口３ｂから出射した光（すなわち、制動灯１１の光）であることを充分に認識可能（他の発光体の光ではないことを認識可能）であれば、導光手段３の出射口３ｂを撮像装置２の画角θ内に収めずに、導光手段３から出射した光（例えば、光が出射されることで明るさが明確に変化するもの等）を撮像装置２によって撮像してもよい。このような場合であっても、制動装置の作動状態を示す制動灯１１の光が車両１０の後方視界と共に撮像されるので、後方視界の映像と制動装置の作動状況とが同時点のものであることを、より確実に保証できるという効果が得られる。
【００３８】
また、導光手段として、ポリカーボネイト樹脂を棒状に形成してその側面にめっきを施したもの等を用いるような場合（換言すれば、透明樹脂で形成された導光手段３の、光の入射口及び光の出射口以外の面にめっきを施す場合）においては、導光手段の耐久性を向上できると共に、棒状の両端部のうち光の入射口から入射した光は、出射口に到達する前に側面の内側に入射した場合であっても、めっきの金属薄膜によって反射されて出射口まで到達する。これにより、導光手段に入射した光の量が散乱することを抑制し、めっきを施さない場合に比べて、当該導光手段から出射する光の量を増加させることができる。
【００３９】
また、本実施形態では、導光手段３として透明樹脂を用いたプリズムを用いているが、これに限らず、撮像装置２に対して制動灯１１の光を導光できるものであれば、光ファイバーケーブルを用いてもよいし、鏡によって制動灯１１の光を撮像装置２に向かって反射するようなものであってもよい。
【００４０】
また、本実施形態のドライブレコーダシステム１は、車両１０の化粧カバー１２に孔１２ａを設けて導光手段３を嵌合したがこれに限るものではない。例えば、図２（ａ）に示されるように、車両２０は、化粧カバー２２とリアウィンドウ２４との間に空間が設けられ、当該空間に光を遮蔽するための遮光手段としてのシーリング部材２５が当該空間を埋めるように両面テープ等で接着されるように構成されていることも考えられる。このとき、シーリング部材２５には、例えばエチレン・プロピレンゴム等が用いられる。
【００４１】
このような構成の車両２０は、シーリング部材２５が配置されていない場合、特に夜間に走行している場合において、制動灯１１の光がリアウィンドウ２４に反射してリアウィンドウ２４の面の大部分に広がってハレーションのような現象を発生し、運転の妨げになることがある。シーリング部材２５が設けられることで、このようなハレーションの発生を防止している。
【００４２】
そして、図２（ａ）及び図３（ａ）に示されるように、シーリング部材２５に、リアウィンドウ２４と接する部位の一部に孔２５ａを設けて、この孔２５ａに導光手段３を嵌合してもよい。これにより、撮像装置２は、シーリング部材２５に設けられた導光手段３によって、導光手段３の出射口３ｂから出射される制動灯１１からの光を撮像できる。このため、このような形態のドライブレコーダシステム１であっても、制動装置の作動状態を示す光が車両の後方視界と共に撮像されるので、後方視界の映像と制動装置の作動状況とが同時点のものであることをより確実に保証できるという効果が得られる。
【００４３】
また、シーリング部材２５に設ける導光手段３の位置は、図２（ａ）のものに限らず、図２（ｂ）に示されるように、シーリング部材２５と化粧カバー２２との間に孔２５ｂを設けて、この孔２５ｂに導光手段３を嵌合してもよい。
【００４４】
また、導光手段３を透明樹脂で形成しない場合であっても、撮像装置２と制動灯１１との相対的な位置関係によっては、シーリング部材２５に孔を設けるだけで、車両２０の後方視界と孔から出射される制動灯１１の光とが撮像装置２の画角θ内に収まる場合がある。このような場合においては、透明樹脂によって導光手段３を形成する必要はなく、シーリング部材２５に設けられた孔を導光手段としてもよい。このような場合には、別部材として導光手段を設ける必要がないので、後方視界の映像と制動装置の作動状況とが同時点のものであることをより確実に保証できるという本発明の効果を得ることができると共に、部品点数が増えるのを抑制して製造コストを低減できる。
【００４５】
また、シーリング部材を図３（ｂ）に示されるように、シーリング部材３５には孔を設けず、シーリング部材３５とリアウィンドウ２４との間に導光手段３を挟持してもよい。このとき、シーリング部材３５とリアウィンドウ２４との間のうち導光手段３が配置されていない空間は、制動灯１１の光によってリアウィンドウ２４にハレーションが発生しない程度の大きさに形成されていればよい。
【００４６】
また、シーリング部材４５を、エチレン・プロピレンゴムを用いるのではなく、制動灯１１と同じ波長の光、すなわち赤色を吸収する透明樹脂で形成し、リアウィンドウ２４と制動灯１１との間に配置してもよい。このような場合シーリング部材４５は、透明樹脂に光を吸収する材料（顔料や染料）を分散させて形成される。これにより、制動灯１１の光は、シーリング部材４５によって分散し、リアウィンドウ２４に直接照射する制動灯の光が減少すると共に、分散された光の一部が車室内に入射する。この場合には、制動灯１１が点灯すると、図３（ｃ）に示されるように、シーリング部材４５はその全体から発光しているように見える。
【００４７】
シーリング部材４５をこのように構成することで、リアウィンドウ２４にハレーションが発生することを著しく低減できると共に、シーリング部材４５が光を出射することで、制動灯１１が点灯していることを検知することができる。すなわち、このように構成されたシーリング部材４５は、本発明における導光手段に相当する。
【００４８】
また、シーリング部材４５を介して車室内に入射する光は減衰しているので、運転の妨げになるような光度とはならず安全性を確保できる。更に、シーリング部材４５を制動灯１１と同じ波長の光を吸収する透明樹脂で形成することで、シーリング部材４５に孔を設けることなく、制動装置が作動しているか否かを検知できるので、孔あけ加工をする必要がなく、製造工数を削減できると共に、シーリング部材４５の他に別途導光手段を設けるものに比べて部品点数を減少させることができる。
【００４９】
また、導光手段３を化粧カバー２２に嵌合するような場合、すなわち、両面テープ等により接着するのではなく互いの摩擦力により係止するような場合においては、リアウィンドウ２４に接触するように設ける場合においては、走行中に伝達される振動により導光手段３が化粧カバー２２から外れてしまうことを防止するために、シーリング部材のみならず導光手段３によっても当該振動を吸収できるようにするとよい。
【００５０】
このとき、図２（ａ）、図３（ａ）又は図３（ｃ）のように、導光手段３をリアウィンドウ２４に接触するように設ける場合においては、当該導光手段３は、リアウィンドウ２４及び当該リアウィンドウ２４に設けられたリアデフォッガー（電熱線。図示省略）を傷付ける等破損させることがないような硬度に設定されることが好ましい。
【００５１】
また、図４に示されるように、ドライブレコーダシステムを更に簡単に設置できるように、車両５０の製造時等に、透明樹脂を用いたプリズム等の導光手段３を、車両５０の車室内の化粧カバー５２に設けられた孔５２ａに予め嵌合しておくとよい。このとき、導光手段３の出射口３ｂには、当該出射口３ｂを覆うように目隠しキャップ５３が貼着されている。
【００５２】
また、化粧カバー５２には、撮像装置２を設置するための設置スペース５２ｂとして水平な平面部を設けておく。これにより、撮像装置２を化粧カバー５２に簡単に設置できる。
【００５３】
車両５０をこのように構成することで、設置スペース５２ｂに撮像装置２を配置し、目隠しキャップ５３を除去するという簡単な作業だけで、撮像装置２は、車両５０の後方視界と、導光手段３から出射される光から得られる制動装置の作動状況とを同時に撮像でき、後方視界の映像と制動装置の作動状況とが同時点のものであることをより確実に保証できるという効果が得られる。
【符号の説明】
【００５４】
１…ドライブレコーダシステム、２…撮像装置、３…導光手段、１０…車両、１１…制動灯、１２…化粧カバー（遮光手段）、２０…車両、２２…化粧カバー（遮光手段）、２４…リアウィンドウ、２５…シーリング部材、３５…シーリング部材、４５…シーリング部材、５０…車両、５２…化粧カバー（遮光手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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