(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機と、室外熱交換器と、外気温度を検出する外気温度検出手段と、前記圧縮機から吐出される冷媒の吐出圧力を検出する高圧検出手段と、前記圧縮機に吸入される冷媒の吸入圧力を検出する低圧検出手段と、を有する少なくとも１台の室外機と、
室内熱交換器と、室内機減圧手段とを有する複数の室内機と、
複数の前記室内機に対応して設けられて前記室内熱交換器における冷媒の流れ方向を切り換える複数の切換ユニットと、を備え、
前記室外機と複数の前記切換ユニットとが高圧ガス管および低圧ガス管で接続され、複数の前記室内機は少なくとも１台の前記室外機と液管で接続され、対応する複数の前記室内機と複数の前記切換ユニットとが冷媒配管で接続された空気調和装置において、
前記切換ユニットは、対応する前記室内機の指示により同室内機に備えられた前記室内熱交換器における冷媒圧力を昇圧あるいは降圧する均圧処理を行う均圧手段を備え、
前記室外熱交換器を凝縮器として機能させて除霜運転や油回収運転を行っている状態から前記室外熱交換器を蒸発器として機能させる状態に切り換えるときに、前記高圧検出手段で検出した吐出圧力と前記低圧検出手段で検出した吸入圧力との圧力差が所定値以下であれば、前記均圧手段による前記均圧処理は行わないことを特徴とする空気調和装置。
【請求項２】
前記室外機は、室外機開閉手段を有し前記圧縮機の冷媒吐出口に接続された冷媒配管と冷媒吸入口に接続された冷媒配管とに接続するホットガスバイパス管を備え、
前記室外熱交換器を凝縮器として機能させて除霜運転や油回収運転を行っている状態から前記室外熱交換器を蒸発器として機能させる状態に切り換えるときは、室外機開閉手段を開いてホットガスバイパス管を冷媒が流れるようにし、前記室外機開閉手段を開いているときに前記高圧検出手段で検出した吐出圧力と前記低圧検出手段で検出した吸入圧力との圧力差が所定値以下となれば、前記均圧手段による前記均圧処理を停止することを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項３】
前記切換ユニットは、第１開閉手段を有し一端が前記高圧ガス管に接続された第１分流管と、第２開閉手段を有し一端が前記低圧ガス管に接続された第２分流管とを備え、
前記均圧手段は、第３開閉手段を有し一端が前記第１分流管に接続された第３分流管と、第４開閉手段を有し一端が前記第２分流管に接続された第４分流管と、流量制限手段を有する第５分流管とから構成され、
前記第１分流管の他端と前記第２分流管の他端とが接続されて前記室内機と冷媒配管で接続され、前記第３分流管の他端と前記第４分流管の他端とが接続され、前記第５分流管の一端が前記第１分流管と前記第２分流管との接続部に接続されるとともに前記第５分流管の他端が前記第３分流管の他端と前記第４分流管との接続部に接続され、
前記室外熱交換器を凝縮器として機能させて除霜運転や油回収運転を行っている状態から前記室外熱交換器を蒸発器として機能させる状態に切り換えるときに、前記圧力差が所定値以下であれば、前記室内熱交換器を凝縮器として機能させる前記室内機に対応する前記切換ユニットでは少なくとも前記第１開閉手段を開とし、前記室内熱交換器を蒸発器として機能させる前記室内機に対応する前記切換ユニットでは少なくとも前記第２開閉手段を開とすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１台の室外機に複数の室内機が冷媒配管で接続され、室内機毎に冷房運転と暖房運転とを選択して行える空気調和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、少なくとも１台の室外機に複数の室内機が冷媒配管で接続され、室内機毎に冷房運転と暖房運転とを選択して行える、所謂冷暖房フリー運転を行うことができる空気調和装置が提案されている。例えば、特許文献１に記載の空気調和装置は、圧縮機と流路切換手段と室外熱交換器と室外膨張弁とを備えた１台の室外機と、室内熱交換器と室内膨張弁とを備えた３台の室内機と、高圧側室内切換弁と低圧側室内膨張弁とを備えた分流ユニットとを有しており、これらが高圧ガス管と低圧ガス管と液管とで相互に接続されて空気調和装置の冷媒回路が形成されている。
【０００３】
分流ユニットに備えられた高圧側室内切換弁は、一端が高圧ガス管に冷媒配管で接続されており、他端が室内熱交換器に冷媒配管で接続されている。また、低圧側室内切換弁は、一端が低圧ガス管に冷媒配管で接続されており、他端が室内熱交換器に冷媒配管で接続されている。これら２種類の室内側切換弁を開閉することによって、室内熱交換器と高圧ガス管とを連通させる、あるいは、室内熱交換器と低圧ガス管とを連通させることができ、室内熱交換器と高圧ガス管とを連通させれば室内熱交換器が凝縮器として機能して暖房運転が行え、室内熱交換器と低圧ガス管とを連通させれば室内熱交換器が蒸発器として機能して冷房運転が行える。従って、分流ユニットの各室内切換弁を操作することによって、室内機毎に暖房運転あるいは冷房運転を選択して行える。
【０００４】
上記のような空気調和装置では、室内機を暖房運転から冷房運転に切り換える場合、あるいは、冷房運転から暖房運転に切り換える場合は、室内熱交換器と分流ユニットとを接続する冷媒配管における冷媒圧力が急激に変化し、これに起因して冷媒が高圧側室内切換弁や低圧側室内切換弁を急激に流れる虞がある。そして、冷媒が高圧側室内切換弁や低圧側室内切換弁を急激に流れることで異音（冷媒の流れ音）が発生する虞があり、使用者に不快感を与える虞がある。
【０００５】
そこで、上記の空気調和装置では、高圧側室内切換弁に並列接続され高圧側電磁弁が組み込まれた高圧側バイパス管と、低圧側室内切換弁に並列接続され低圧側電磁弁が組み込まれた低圧側バイパス管とを分流ユニットに備え、これらを用いて以下に説明する均圧制御を行っている。室内機を暖房運転から冷房運転に切り換える場合は、高圧側室内切換弁および室内膨張弁を閉とするとともに、低圧側電磁弁を開として所定時間放置する。これにより、低圧側室内切換弁の低圧ガス管側と室内熱交換器側とが低圧側バイパス管で連通されて、低圧側室内切換弁の室内熱交換器側の冷媒圧力が低下するので、冷房運転を開始するために低圧側室内切換弁を開いたときに、低圧側室内切換弁の低圧ガス管側と室内熱交換器側との冷媒圧力の差に起因する異音の発生を抑制できる。
【０００６】
また、室内機を冷房運転から暖房運転に切り換える場合は、低圧側室内切換弁および室内膨張弁を閉とするとともに、高圧側電磁弁を開として所定時間放置する。これにより、高圧側室内切換弁の高圧ガス管側と室内熱交換器側とが高圧側バイパス管で連通されて、高圧側室内切換弁の室内熱交換器側の冷媒圧力が上昇するので、暖房運転を開始するために高圧側室内切換弁を開いたときに、高圧側室内切換弁の高圧ガス管側と室内熱交換器側との冷媒圧力の差に起因する異音の発生を抑制できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−２０３２７５号公報（第３〜４頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した均圧制御を行うときは、室内機の高圧側室内切換弁あるいは低圧側室内切換弁と室内膨張弁運転とを閉じるので、均圧制御を行っている間は室内機の運転は停止することとなり、室内機が設置された部屋の空調は行われない。従って、均圧制御はなるべく短い時間で終了させることが望ましい。
【０００９】
一方、上述したような空気調和装置では、圧縮機を停止して冷凍サイクルを切り換えることができる場合、例えば、室外熱交換器を凝縮器として機能させるとともに全ての室内機の室内熱交換器を蒸発器として機能させて行うリバース除霜運転やリバース油回収運転から、室外熱交換器を蒸発器として機能させて行う暖房運転に切り換える場合、がある。この場合、例えば、圧縮機の高圧側と低圧側とをバイパスするバイパス管に組み込まれている電磁弁を開くことによって、圧縮機の高圧側と低圧側とを連通させることができ、圧縮機の高圧側と低圧側とを連通させれば、圧縮機を運転している場合に比べて均圧制御を短い時間で終了させることができる。このように圧縮機を停止して冷凍サイクルを切り換えることができるときに、圧縮機が運転しているときと同様の均圧制御を行うと、必要以上に長い時間室内機が停止することとなり、使用者の快適性を損なう虞があった。
【００１０】
本発明は以上述べた問題点を解決するものであって、冷凍サイクルの状態に応じた適切な均圧制御が行える空気調和装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明の空気調和装置は、圧縮機と室外熱交換器と外気温度を検出する外気温度検出手段と圧縮機から吐出される冷媒の吐出圧力を検出する高圧検出手段と圧縮機に吸入される冷媒の吸入圧力を検出する低圧検出手段とを有する少なくとも１台の室外機と、室内熱交換器と室内機減圧手段とを有する複数の室内機と、複数の室内機に対応して設けられて室内熱交換器における冷媒の流れ方向を切り換える複数の切換ユニットとを備えたものであって、室外機と複数の切換ユニットとが高圧ガス管および低圧ガス管で接続され、複数の室内機は少なくとも１台の室外機と液管で接続され、対応する複数の室内機と複数の切換ユニットとが冷媒配管で接続されている。また、切換ユニットは、対応する前記室内機の指示により室内機に備えられた室内熱交換器における冷媒圧力を昇圧あるいは降圧する均圧処理を行う均圧手段を備えている。そして、室外熱交換器を凝縮器として機能させて除霜運転や油回収運転を行っている状態から室外熱交換器を蒸発器として機能させる状態に切り換えるときに、高圧検出手段で検出した吐出圧力と低圧検出手段で検出した吸入圧力との圧力差が所定値以下であれば、均圧手段による均圧処理は行わないものである。また、均圧処理を行っているときに吐出圧力と吸入圧力との圧力差が所定値以下となれば、行っている均圧処理を停止するものである。
【発明の効果】
【００１２】
上記のように構成した本発明の空気調和装置は、吐出圧力と吸入圧力との圧力差が所定値以下であれば、均圧処理を行わない。また、均圧処理を行っているときに、吐出圧力と吸入圧力との圧力差が所定値以下となれば、均圧処理を停止する。従って、均圧処理を行う時間を短縮することができ、除霜運転や油回収運転から空調運転への復帰を早くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例における、暖房主体運転を行う場合の冷媒の流れを説明する冷媒回路図である。
【図２】本発明の実施例における、切換ユニットの構成説明図である。
【図３】本発明の実施例における、切換ユニットに備えられた各弁の動作を定めた切換ユニット動作テーブルである。
【図４】本発明の実施例における、除霜運転を行う場合の冷媒の流れを説明する冷媒回路図である。
【図５】本発明の実施例における、除霜運転から暖房主体運転に復帰する際の冷媒回路図である。
【図６】本発明の実施例における、除霜運転を行う際の室外機での処理を説明するフローチャートであり、（Ａ）は除霜運転開始条件が成立した室外機における処理を説明するもの、（Ｂ）は除霜運転開始条件が成立した室外機からの指示により制御を行う室外機における処理を説明するものである。
【図７】本発明の実施例における、除霜運転を行う際の室内機での処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。実施例としては、３台の室外機と４台の室内機とが相互に冷媒配管で接続され、室内機毎に冷房運転と暖房運転とを選択して運転できる、所謂冷暖房フリーの運転が行える空気調和装置を例に挙げて説明する。尚、本発明は以下の実施形態に限定されることはなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
【実施例】
【００１５】
図１に示すように、本実施例における空気調和装置１は、３台の室外機２ａ〜２ｃと、４台の室内機８ａ〜８ｄと、４台の切換ユニット６ａ〜６ｄと、分岐器７０、７１、７２とを備えている。これら室外機２ａ〜２ｃと室内機８ａ〜８ｄと切換ユニット６ａ〜６ｄと分岐器７０、７１、７２とが、高圧ガス管３０と、高圧ガス分管３０ａ〜３０ｃと、低圧ガス管３１と、低圧ガス分管３１ａ〜３１ｃと、液管３２と、液分管３２ａ〜３２ｃとで相互に接続されることによって、空気調和装置１の冷媒回路が構成される。
【００１６】
この空気調和装置１では、室外機２ａ〜２ｃや切換ユニット６ａ〜６ｄに備えられた各種弁類を開閉したり切り換えたりすることによって、暖房運転（全ての室内機が暖房運転）、暖房主体運転（暖房運転を行っている室内機で要求される能力全体が冷房運転を行っている室内機で要求される能力全体を上回る場合）、冷房運転（全ての室内機が冷房運転）、冷房主体運転（冷房運転を行っている室内機で要求される能力全体が暖房運転を行っている室内機で要求される能力全体を上回る場合）等、様々な運転動作が可能である。
【００１７】
図１は、これら運転動作の中から暖房主体運転を行っている場合の冷媒回路を示している。まずは、図１を用いて、室外機２ａ〜２ｃの構成について説明するが、室外機２ａ〜２ｃの構成は全て同じであるため、以下の説明では室外機２ａの構成についてのみ説明を行い、室外機２ｂと室外機２ｃとについては詳細な説明は省略する。
【００１８】
図１に示すように、室外機２ａは、圧縮機２１ａと、四方弁２２ａと、室外熱交換器２３ａと、室外ファン２４ａと、アキュムレータ２５ａと、室外機高圧ガス管３３ａと、室外機低圧ガス管３４ａと、室外機液管３５ａと、ホットガスバイパス管３６ａと、冷媒配管３７ａ、３８ａ、３９ａと、閉鎖弁４０ａ、４１ａ、４２ａと、室外膨張弁４３ａと、室外機開閉手段であるバイパス用電磁弁４４ａとを備えている。
【００１９】
圧縮機２１ａは、インバータにより回転数が制御される図示しないモータによって駆動されることで運転容量を可変できる容量可変型圧縮機である。圧縮機２１ａの吐出側は、室外機高圧ガス管３３ａで閉鎖弁４０ａに接続されている。また、圧縮機２１ａの吸入側は、アキュムレータ２５ａの流出側に冷媒配管３９ａで接続されており、アキュムレータ２５ａの流入側は、室外機低圧ガス管３４ａで閉鎖弁４１ａに接続されている。
【００２０】
四方弁２２ａは、冷媒の流れる方向を切り換えるための弁であり、ａ、ｂ、ｃ、ｄの４つのポートを備えている。ポートａには、室外機高圧ガス管３３ａと接続点Ａで接続する冷媒配管が接続されている。また、ポートｂと室外熱交換器２３ａとが冷媒配管３７ａで接続され、ポートｃに接続された冷媒配管３８ａは接続点Ｂで室外機低圧ガス管３４ａに接続されている。尚、ポートｄは封止されている。
【００２１】
室外熱交換器２３ａは、冷媒と後述する室外ファン２４ａにより室外機２ａ内部に取り込まれた外気とを熱交換させるものであり、室外熱交換器２３ａの一端は、上述したように四方弁２２ａのポートｂに冷媒配管３７ａで接続され、他端は室外膨張弁４３ａの一方のポートに冷媒配管で接続されている。尚、室外膨張弁４３ａの他方のポートは、閉鎖弁４２ａと室外機液管３５ａで接続されている。室外熱交換器２３ａは、空気調和装置１が冷房／冷房主体運転を行う場合は凝縮器として機能し、暖房／暖房主体運転を行う場合は蒸発器として機能する。
【００２２】
室外ファン２４ａは、室外熱交換器２３ａの近傍に配置される樹脂材で形成されたプロペラファンであり、図示しないファンモータによって回転することで、室外機２ａ内に外気を取り込み、室外熱交換器２３ａにおいて冷媒と外気とを熱交換させた後、熱交換した外気を室外機２ａ外部へ放出する。
【００２３】
アキュムレータ２５ａは、流入側が室外機低圧ガス管３４ａに接続され、流出側が圧縮機２１ａの吸入側と冷媒配管３９ａで接続されている。アキュムレータ２５ａは、流入した冷媒をガス冷媒と液冷媒とに分離し、ガス冷媒のみを圧縮機２１ａに吸入させる。
【００２４】
ホットガスバイパス管３６ａは、一端が室外機高圧ガス管３３ａに接続点Ｃで接続され、他端が室外機低圧ガス管３４ａに接続点Ｄで接続されている。ホットガスバイパス管３６ａには、バイパス用電磁弁４４ａが組み込まれており、バイパス用電磁弁４４ａを開閉することによってホットガスバイパス管３６ａを冷媒が流れるあるいは流れないようにする。
【００２５】
以上説明した構成の他に、室外機２ａには各種のセンサが設けられている。図１に示すように、室外機高圧ガス管３３ａにおける圧縮機２１ａの吐出口と接続点Ｃとの間には、圧縮機２１ａから吐出される冷媒の吐出圧力を検出する高圧検出手段である高圧センサ５０ａと、圧縮機２１ａから吐出される冷媒の温度を検出する吐出温度センサ５３ａとが設けられている。また、室外機低圧ガス管３４ａにおける接続点Ｄとアキュムレータ２５ａの流入口との間には、圧縮機２１ａに吸入される冷媒の吸入圧力を検出する低圧検出手段である低圧センサ５１ａと、圧縮機２１ａに吸入される冷媒の温度を検出する吸入温度センサ５４ａとが設けられている。また、室外機液管３５ａにおける室外膨張弁４３ａと閉鎖弁４２ａとの間には、室外機液管３５ａを流れる冷媒の圧力を検出する中間圧センサ５２ａと、室外機液管３５ａを流れる冷媒の温度を検出する冷媒温度センサ５５ａとが設けられている。
【００２６】
冷媒配管３７ａには、室外熱交換器２３ａから流出あるいは室外熱交換器２３ａへ流入する冷媒の温度を検出する熱交温度センサ５６ａが設けられている。また、室外機２ａの図示しない外気の吸込口付近には、室外機２ａ内に流入する外気の温度、すなわち外気温度を検出する外気温度検出手段である外気温度センサ５７ａが備えられている。
【００２７】
室外機２ａには、制御部１００ａが備えられている。制御部１００ａは、室外機２ａの図示しない電装品箱に格納されている制御基板に搭載されており、ＣＰＵ１１０ａと、記憶部１２０ａと、通信部１３０ａとを備えている。ＣＰＵ１１０ａは、室外機２ａの上述した各センサからの検出信号を取り込むとともに、各室内機８ａ〜８ｄから出力される制御信号を通信部１３０ａを介して取り込む。ＣＰＵ１１０ａは、取り込んだ検出信号や制御信号に基づいて圧縮機２１ａや室外ファン２４ａの回転制御、四方弁２２ａの切り換え制御、室外膨張弁４３ａの開度制御、といった室外機２ａの運転に関する様々な制御を行う。
【００２８】
記憶部１２０ａは、ＲＯＭやＲＡＭで構成されており、室外機２ａの制御プログラムや各センサからの検出信号に対応した検出値を記憶する。通信部１３０ａは、室外機２ａと室内機８ａ〜８ｄとの通信を仲介するインターフェイスである。
【００２９】
以上、室外機２ａの構成について説明したが、室外機２ｂおよび室外機２ｃの構成は室外機２ａと同じであり、室外機２ａの構成要素（装置や部材）に付与した番号の末尾をａからｂもしくはｃに変更したものが、室外機２ａの構成要素と対応する室外機２ｂおよび室外機２ｃの構成要素となる。但し、四方弁の各ポートおよび冷媒配管の接続点については、室外機２ａと室外機２ｂおよび室外機２ｃとで記号を異ならせており、室外機２ａの四方弁２２ａにおけるポートａ、ｂ、ｃ、ｄに対応するものを室外機２ｂの四方弁２２ｂではそれぞれポートｅ、ｆ、ｇ、ｈとし、室外機２ｃの四方弁２２ｃではそれぞれポートｊ、ｋ、ｍ、ｎとしている。また、室外機２ａにおける接続点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対応するものを、室外機２ｂではそれぞれ接続点Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、室外機２ｃではそれぞれ接続点Ｊ、Ｋ、Ｍ、Ｎとしている。
【００３０】
次に、４台の室内機８ａ〜８ｄの構成について、図１を用いて説明する。尚、室内機８ａ〜８ｄの構成は全て同じであるため、以下の説明では、室内機８ａの構成についてのみ説明を行い、その他の室内機８ｂ〜８ｄについては説明を省略する。
【００３１】
室内機８ａは、室内熱交換器８１ａと、室内機減圧手段である室内膨張弁８２ａと、室内ファン８３ａと、冷媒配管８７ａ、８８ａと、閉鎖弁４４ａおよび４５ａとを備えている。室内熱交換器８１ａは、一端が室内膨張弁８２ａの一方のポートに冷媒配管で接続され、他端が冷媒配管で閉鎖弁４５ａに接続されている。室内熱交換器８１ａは、室内機８ａが冷房運転を行う場合は蒸発器として機能し、室内機８ａが暖房運転を行う場合は凝縮器として機能する。
【００３２】
室内膨張弁８２ａは、一方のポートが上述したように室内熱交換器８１ａに冷媒配管で接続され、他方のポートが冷媒配管８７ａで閉鎖弁４４ａの一方のポートに接続されている。尚、閉鎖弁４４ａの他方のポートには、冷媒配管８８ａの一端が接続されている。室内膨張弁８２ａは、室内熱交換器８１ａが蒸発器として機能する場合は、その開度が要求される冷房能力に応じて調整され、室内熱交換器８１ａが凝縮器として機能する場合は、その開度が要求される暖房能力に応じて調整される。
【００３３】
室内ファン８３ａは、樹脂材で形成されたクロスフローファンであり、図示しないファンモータによって回転することで、室内機８ａ内に室内空気を取り込み、室内熱交換器８１ａにおいて冷媒と室内空気とを熱交換させた後、熱交換した空気を室内へ供給する。
【００３４】
以上説明した構成の他に、室内機８ａには各種のセンサが設けられている。室内熱交換器８１ａの室内膨張弁８２ａ側の冷媒配管には、室内熱交換器８１ａに流入または室内熱交換器８１ａから流出する冷媒の温度を検出する冷媒温度センサ８４ａが設けられている。また、室内熱交換器８１ａの閉鎖弁４５ａ側の冷媒配管には、室内熱交換器８１ａに流入または室内熱交換器８１ａから流出する冷媒の温度を検出する冷媒温度センサ８５ａが設けられている。さらには、室内機８ａの図示しない室内空気の吸込口付近には、室内機８ａ内に流入する室内空気の温度、すなわち室内温度を検出する室温センサ８６ａが備えられている。
【００３５】
室内機８ａには、制御部８００ａが備えられている。制御部８００ａは、室内機８ａの図示しない電装品箱に格納されている制御基板に搭載されており、ＣＰＵ８１０ａと、記憶部８２０ａと、通信部８３０ａとを備えている。ＣＰＵ８１０ａは、室内機８ａの上述した各センサからの検出信号を取り込むとともに、各室外機２ａ〜２ｄから出力される制御信号を通信部８３０ａを介して取り込む。ＣＰＵ８１０ａは、取り込んだ検出信号や制御信号に基づいて室内ファン８３ａの回転制御や室内膨張弁８２ａの開度制御等といった室内機８ａの運転に関する様々な制御を行う。
【００３６】
記憶部８２０ａは、ＲＯＭやＲＡＭで構成されており、室内機８ａの制御プログラムや各センサからの検出信号に対応した検出値を記憶する。通信部８３０ａは、室内機８ａと室外機２ａ〜２ｃとの通信を仲介するインターフェイスである。
尚、室外機２ａ〜２ｃの制御部１００ａ〜１００ｃと、室内機８ａ〜８ｄの制御部８００ａ〜８００ｄとは、通信部１３０ａ〜１３０ｃおよび通信部８３０ａ〜８３０ｄを介して相互に通信可能に接続されている。
【００３７】
以上、室内機８ａの構成について説明したが、室内機８ｂ〜８ｄの構成は室内機８ａと同じであり、室内機８ａの構成要素（装置や部材）に付与した番号の末尾をａからｂ、ｃ、およびｄにそれぞれ変更したものが、室外機８ａの構成要素と対応する室内機８ｂ〜８ｄの構成要素となる。
【００３８】
次に、４台の切換ユニット６ａ〜６ｄの構成について、図１および図２を用いて説明する。空気調和装置１には、４台の室内機８ａ〜８ｄに対応して４台の切換ユニット６ａ〜６ｄが備えられている。尚、切換ユニット６ａ〜６ｄの構成は全て同じであるため、以下の説明では、切換ユニット６ａの構成についてのみ説明を行い、その他の切換ユニット６ｂ〜６ｄについては説明を省略する。
【００３９】
切換ユニット６ａは、第１開閉手段６１ａと、第２開閉手段６２ａと、第３開閉手段６３ａと、第４開閉手段６４ａと、流量制限手段である第１キャピラリーチューブ６５ａと、第２キャピラリーチューブ６６ａと、閉鎖弁６７ａ、６８ａ、６９ａと、第１分流管９１ａと、第２分流管９２ａと、第３分流管９３ａと、第４分流管９４ａと、第５分流管９５ａと、バイパス管９６ａと、冷媒配管９７ａとを備えている。
【００４０】
第１分流管９１ａの一端は閉鎖弁６７ａの一方のポートに接続されており、第２分流管９２ａの一端は閉鎖弁６８ａの一方のポートに接続されている。また、第１分流管９１ａの他端と第２分流管９２ａの他端とは接続点Ｔａで相互に接続されている。また、閉鎖弁６９ａの一方のポートには冷媒配管９７ａの一端が接続されており、冷媒配管９７ａの他端は、第１分流管９１ａの他端および第２分流管９２ａの他端と接続点Ｔａで接続されている。尚、閉鎖弁６７ａの他方のポートには、高圧ガス管３０が、閉鎖弁６８ａの他方のポートには、低圧ガス管３１が、閉鎖弁６９ａの他方のポートには、冷媒配管８８ａの他端が、それぞれ接続されている。
【００４１】
第３分流管９３ａの一端は接続点Ｑａで第１分流管９１ａに接続されており、第４分流管９４ａの一端は接続点Ｓａで第２分流管９２ａに接続されている。また、第３分流管９３ａの他端と第４分流管９４ａの他端とは接続点Ｒａで相互に接続されている。
【００４２】
第５分流管９５ａは、一端が接続点Ｒａで第３分流管９３ａおよび第４分流管９４ａに接続され、他端が接続点Ｔａで第１分流管９１ａ、第２分流管９２ａおよび冷媒配管９７ａに接続されている。また、バイパス管９６ａは、一端が接続点Ｐａで第１分流管９１ａに接続されており、他端が接続点Ｒａで第３分流管９３ａ、第４分流管９４ａおよび第５分流管９５ａに接続されている。
【００４３】
第１分流管９１ａには第１開閉手段６１ａが、第２分流管９２ａには第２開閉手段６２ａが、それぞれ組み込まれている。第１開閉手段６１ａおよび第２開閉手段６２ａは、例えば電磁弁で構成される。第１開閉手段６１ａを開き第２開閉手段６２ａを閉じると、切換ユニット６ａに対応する室内機８ａの室内熱交換器８１ａが、圧縮機２１の吐出側（高圧ガス管３０側）に接続されるようになり、室内熱交換器８１ａが凝縮器として機能する。また、第２開閉手段６２ａを開き第１開閉手段６１ａを閉じると、切換ユニット６ａに対応する室内機８ａの室内熱交換器８１ａが、圧縮機２１の吸入側（低圧ガス管３１側）に接続されるようになり、室内熱交換器８１ａが蒸発器として機能する。
【００４４】
第３分流管９３ａには第３開閉手段６３ａが、第４分流管９４ａには第４開閉手段６４ａが、第５分流管９５ａには第１キャピラリーチューブ６５ａが、バイパス管９６ａには第２キャピラリーチューブ６６ａが、それぞれ組み込まれている。第３開閉手段６３ａおよび第４開閉手段６４ａは、例えば電磁弁で構成される。第３開閉手段６３ａを開けることにより、第１分流管９１ａと冷媒配管９７ａとが、第３分流管９３ａおよび第５分流管９５ａによって連通する。また、第４開閉手段６４ａを開けることにより、第２分流管９２ａと冷媒配管９７ａとが、第４分流管９４ａおよび第５分流管９５ａによって連通する。
【００４５】
以上、切換ユニット６ａについて説明したが、切換ユニット６ｂ〜６ｄの構成は切換ユニット６ａと同じであり、切換ユニット６ａの構成要素（装置や部材）に付与した番号の末尾をａからｂ、ｃ、およびｄにそれぞれ変更したものが、切換ユニット６ａの構成要素と対応する切換ユニット６ｂ〜６ｄの構成要素となる。また、第３開閉手段６３ａ〜６３ｄと、第４開閉手段６４ａ〜６４ｄと、第１キャピラリーチューブ６５ａ〜６５ｄと、第３分流管９３ａ〜９３ｄと、第４分流管９４ａ〜９４ｄと、第５分流管９５ａ〜９５ｄとで、本発明の均圧手段が構成される。
【００４６】
次に、以上説明した室外機２ａ〜２ｃ、室内機８ａ〜８ｄおよび切換ユニット６ａ〜６ｄと、高圧ガス管３０、高圧ガス分管３０ａ〜３０ｃ、低圧ガス管３１、低圧ガス分管３１ａ〜３１ｃ、液管３２、液分管３２ａ〜３２ｃ、および、分岐器７０、７１、７２との接続状態を、図１を用いて説明する。室外機２ａ〜２ｃの閉鎖弁４０ａ〜４０ｃには高圧ガス分管３０ａ〜３０ｃの一端がそれぞれ接続され、高圧ガス分管３０ａ〜３０ｃの他端は全て分岐器７０に接続される。この分岐器７０に高圧ガス管３０の一端が接続され、高圧ガス管３０の他端は分岐して切換ユニット６ａ〜６ｄの閉鎖弁６７ａ〜６７ｄに接続される。
【００４７】
室外機２ａ〜２ｃの閉鎖弁４１ａ〜４１ｃには低圧ガス分管３１ａ〜３１ｃの一端がそれぞれ接続され、低圧ガス分管３１ａ〜３１ｃの他端は全て分岐器７１に接続される。この分岐器７１に低圧ガス管３１の一端が接続され、低圧ガス管３１の他端は分岐して切換ユニット６ａ〜６ｄの閉鎖弁６８ａ〜６８ｄに接続される。
【００４８】
室外機２ａ〜２ｃの閉鎖弁４２ａ〜４２ｃには液分管３２ａ〜３２ｃの一端がそれぞれ接続され、液分管３２ａ〜３２ｃの他端は全て分岐器７２に接続される。この分岐器７２に液管３２の一端が接続され、液管３２の他端は分岐してそれぞれ室内機８ａ〜８ｄの閉鎖弁４４ａ〜４４ｄに接続される。また、室内機８ａ〜８ｄの閉鎖弁４５ａ〜４５ｄと、これに対応する切換ユニット６ａ〜６ｄの閉鎖弁６９ａ〜６９ｄとは、冷媒配管８８ａ〜８８ｄで接続される。
以上説明した接続によって、空気調和装置１の冷媒回路が構成され、冷媒回路に冷媒を流すことによって冷凍サイクルが成立する。
【００４９】
次に、本実施例における空気調和装置１の運転動作について、図１を用いて説明する。尚、以下の説明では、室外機２ａ〜２ｃや室内機８ａ〜８ｄに備えられた各熱交換器が凝縮器となる場合はハッチングを付し、蒸発器となる場合は白抜きで図示する。また、室外機２ａ〜２ｃに備えられたバイパス用電磁弁４４ａ〜４４ｃや、切換ユニット６ａ〜６ｄに備えられた第１開閉手段６１ａ〜６１ｄ、第２開閉手段６２ａ〜６２ｄ、第３開閉手段６３ａ〜６３ｄおよび第４開閉手段６４ａ〜６４ｄの開閉状態については、閉じている場合を黒塗りで、開いている場合を白抜きで図示する。また、矢印は冷媒の流れを示している。
【００５０】
図１に示すように、４台の室内機８ａ〜８ｄのうち、２台の室内機８ａ、８ｂが暖房運転を行い、残りの室内機８ｃ、８ｄが冷房運転を行っているときに、暖房運転を行っている２台の室内機８ａ、８ｂで要求される能力全体が、冷房運転を行っている室内機８ｃ、８ｄで要求される能力全体を上回る場合は、空気調和装置１は暖房主体運転となる。尚、以下の説明では、室内機８ａ〜８ｄで要求される運転能力全体が大きいため、全ての室外機２ａ〜２ｃを運転する場合について説明する。
【００５１】
具体的には、室外機２ａのＣＰＵ１１０ａは、ポートａとポートｄとが連通するよう、また、ポートｂとポートｃとが連通するように四方弁２２ａを切り換える。これにより、冷媒配管３７ａが冷媒配管３８ａを介して室外機低圧ガス管３４ａに接続されて室外熱交換器２３ａが圧縮機２１ａの吸入側に接続され、室外熱交換器２３ａが蒸発器として機能するようになる。同様に、室外機２ｂのＣＰＵ１１０ｂは、ポートｅとポートｈとが連通するよう、また、ポートｆとポートｇとが連通するように四方弁２２ｂを切り換えて、室外熱交換器２３ｂが蒸発器として機能するようにし、室外機２ｃのＣＰＵ１１０ｃは、ポートｊとポートｎとが連通するよう、また、ポートｋとポートｍとが連通するように四方弁２２ｃを切り換えて、室外熱交換器２３ｃが蒸発器として機能するようにする。
【００５２】
暖房運転を行う室内機８ａ、８ｂのＣＰＵ８１０ａ，８１０ｂは、各々に対応する切換ユニット６ａ、６ｂの第１開閉手段６１ａ、６１ｂおよび第３開閉手段６３ａ、６３ｂを開いて、第１分流管９１ａ、９１ｂおよび第３分流管９３ａ、９３ｂを冷媒が流れるようにするとともに、第２開閉手段６２ａ、６２ｂおよび第４開閉手段６４ａ、６４ｂを閉じて第２分流管９２ａ、９２ｂおよび第４分流管９４ａ、９４ｂを冷媒が流れないようにする。これにより、切換ユニット６ａ、６ｂの閉鎖弁６７ａ、６７ｂと閉鎖弁６９ａ、６９ｂとの間が連通し、室内機８ａ、８ｂの室内熱交換器８１ａ、８１ｂが凝縮器として機能する。
【００５３】
一方、冷房運転を行う室内機８ｃ、８ｄのＣＰＵ８１０ｃ，ｄは、各々に対応する切換ユニット６ｃ、６ｄの第１開閉手段６１ｃ、６１ｄおよび第３開閉手段６３ｃ、６３ｄを閉じて、第１分流管９１ｃ、９１ｄおよび第３分流管９３ｃ、９３ｄを冷媒が流れないようにするとともに、第２開閉手段６２ｃ、６２ｄおよび第４開閉手段６４ｃ、６４ｄを開いて第２分流管９２ｃ、９２ｄおよび第４分流管９４ｃ、９４ｄを冷媒が流れるようにする。これにより、切換ユニット６ｃ、６ｄの閉鎖弁６８ｃ、６８ｄと閉鎖弁６９ｃ、６９ｄとの間が連通し、室内機８ｃ、８ｄの室内熱交換器８１ｃ、８１ｄが蒸発器として機能するようになる。
【００５４】
圧縮機２１ａ〜２１ｃから吐出された高圧の冷媒は、室外機高圧ガス管３３ａ〜３３ｃを流れ、閉鎖弁４０ａ〜４０ｃを介して高圧ガス分管３０ａ〜３０ｃに流入する。このとき、バイパス用電磁弁４４ａ〜４４ｃは閉じられているので、圧縮機２１ａ〜２１ｃから吐出された冷媒が、室外機高圧ガス管３３ａ〜３３ｃからホットガスバイパス管３６ａ〜３６ｃを介して室外機低圧ガス管３４ａ〜３４ｃに流れることはない。
【００５５】
高圧ガス分管３０ａ〜３０ｃに流入した冷媒は、分岐器７０で合流して高圧ガス管３０に流入し高圧ガス管３０から切換ユニット６ａ、６ｂに流入する。切換ユニット６ａ、６ｂに流入した冷媒は、開となっている第１開閉手段６１ａ、６１ｂが備えられた第１分流管９１ａ、９１ｂを流れて切換ユニット６ａ、６ｂから流出し、冷媒配管８８ａ，８８ｂを流れて室内機８ａ、８ｂに流入する。このとき、第１分流管９１ａ、９１ｂから接続点Ｐａ，Ｐｂを介してバイパス管９６ａ、９６ｂに流入する冷媒量は、第２キャピラリーチューブ６６ａ、６６ｂの存在により、第１分流管９１ａ、９１ｂを流れる冷媒量と比べてごくわずかとなる。また、第３開閉手段９３ａ、９３ｂが開、第４開閉手段９４ａ、９４ｂが閉となっているため、接続点Ｑａ，Ｑｂと接続点Ｔａ、Ｔｂとの間は連通した状態となっているが、この間には第１キャピラリーチューブ９５ａ，９５ｂが存在するため、第１分流管９１ａ、９１ｂから接続点Ｑａ，Ｑｂを介して第３分流管９３ａ，９３ｂに流入する冷媒量は、第１分流管９１ａ、９１ｂを流れる冷媒量と比べてごくわずかとなる。
【００５６】
室内機８ａ、８ｂに流入した冷媒は、室内熱交換器８１ａ、８１ｂに流入して室内空気と熱交換を行って凝縮し、これにより室内機８ａ、８ｂが設置された室内の暖房が行われる。室内熱交換器８１ａ、８１ｂから流出した冷媒は、冷媒配管８７ａ，８７ｂに組み込まれた室内膨張弁８２ａ、８２ｂを通過して減圧され中間圧の冷媒となる。尚、室内機８ａ、８ｂのＣＰＵ８１０ａ、８１０ｂは、冷媒温度センサ８４ａ、８４ｂで検出した冷媒温度および室外機２ａ〜２ｃから受信した高圧飽和温度から、凝縮器である室内熱交換器８１ａ、８１ｂでの冷媒過冷却度を求め、これに応じて室内膨張弁８２ａ、８２ｂの開度を決定している。
【００５７】
室内膨張弁８２ａ、８２ｂを通過し、冷媒配管８７ａ，８７ｂを流れて室内機８ａ、８ｂから流出した冷媒は、液管３２に流入する。液管３２に流入した冷媒は、一部が分岐器７２に流入し、残りは液管３２を流れて室内機８ｃ，８ｄに流入する。分岐器７２に流入した冷媒は、液分管３２ａ〜３２ｃに分流し、閉鎖弁４２ａ〜４２ｃを介して室外機２ａ〜２ｃに流入する。
【００５８】
室外機２ａ〜２ｃに流入した冷媒は、室外膨張弁４３ａ〜４３ｃを通過する際に減圧されて低圧の冷媒となり、室外熱交換器２３ａ〜２３ｃに流入して外気と熱交換を行って蒸発する。室外熱交換器２３ａ〜２３ｃから流出した冷媒は、四方弁２２ａ〜２２ｃを通過して冷媒配管３８ａ〜３８ｃに流入し、接続点Ｂ、Ｆ、Ｋから室外機低圧ガス管３４ａ〜３４ｃに流入する。室外機低圧ガス管３４ａ〜３４ｃに流入した冷媒は、アキュムレータ２５ａ〜２５ｃを介して冷媒配管３９ａ〜３９ｃを流れて圧縮機２１ａ〜２１ｃに吸入されて再び圧縮される。
【００５９】
一方、室内機８ａ、８ｂから流出し液管３２を流れて室内機８ｃ，８ｄに流入した中間圧の冷媒は、冷媒配管８７ｃ，８７ｄに組み込まれた室内膨張弁８２ｃ、８２ｄを通過して減圧されて低圧の冷媒となり、室内熱交換器８１ｃ、８１ｄに流入する。室内熱交換器８１ｃ、８１ｄに流入した冷媒は、室内空気と熱交換を行って蒸発する。これにより、室内機８ｃ、８ｄが設置された室内の冷房が行われる。尚、室内機８ｃ、８ｄのＣＰＵ８１０ｃ、８１０ｄは、冷媒温度センサ８４ｃ、８４ｄで検出した冷媒温度および冷媒温度センサ８５ｃ、８５ｄで検出した冷媒温度から、蒸発器である室内熱交換器８１ｃ、８１ｄでの冷媒過熱度を求め、これに応じて室内膨張弁８２ｃ、８２ｄの開度を決定している。
【００６０】
室内熱交換器８１ｃ、８１ｄから流出した冷媒は、冷媒配管８８ｃ、８８ｄを流れて切換ユニット６ｃ，６ｄに流入し、接続点Ｔｃ，Ｔｄを介して、開となっている第２開閉手段６２ｃ、６２ｄが備えられた第２分流管９２ｃ、９２ｄを流れる。そして、切換ユニット６ｃ、６ｄから流出し、低圧ガス管３１に流入する。このとき、接続点Ｔｃ，Ｔｄから第５分流管９５ｃ、９５ｄに流入し接続点Ｒｃ、Ｒｄを介して第４分流管９４ｃ、９４ｄに流入する冷媒量は、第５分流管９５ｃ、９５ｄに第１キャピラリーチューブ６５ｃ，６５ｄが組み込まれているためにごくわずかとなる。また、接続点Ｐｃ、Ｐｄでの冷媒圧力の方が接続点Ｒｃ、Ｒｄでの冷媒圧力より高いため、接続点Ｒｃ、Ｒｄからバイパス管９６ｃ、９６ｄへは冷媒は流れない。
【００６１】
低圧ガス管３１に流入した冷媒は分岐器７１に流入し、分岐器７１から低圧ガス分管３１ａ〜３１ｃに分流する。低圧ガス分管３１ａ〜３１ｃを流れて室外機２ａ〜２ｃに流入した冷媒は、室外機低圧ガス管３４ａ〜３４ｃから接続点Ｂ、Ｆ、Ｋおよびアキュムレータ２５ａ〜２５ｃを介して冷媒配管３９ａ〜３９ｃを流れ、圧縮機２１ａ〜２１ｃに吸入されて再び圧縮される。
【００６２】
次に、図１乃至図５を用いて、本実施例の空気調和装置１における均圧処理制御について説明する。室内機８ａ〜８ｄの制御部８００ａ〜８００ｄの記憶部８２０ａ〜８２０ｄには、図３に示す切換ユニット動作テーブル２００が、予め記憶されている。この切換ユニット動作テーブル２００は、室内機８ａ〜８ｄの状態による、室内機８ａ〜８ｄに対応する切換ユニット６ａ〜６ｄの各弁の開閉状態を定めたものである。
【００６３】
室内機の状態の項目は、室内機８ａ〜８ｄが暖房運転を行っている場合と冷房運転を行っている場合とに分かれている。暖房運転では、通常の暖房運転を行っている場合を通常時としており、冷房運転から暖房運転に切り換える際を昇圧時としている。また、冷房運転では、通常の冷房運転を行っている場合を通常時としており、暖房運転から冷房運転に切り換える際を降圧時としている。
【００６４】
切換ユニット動作テーブル２００において、暖房運転における通常時では、第１開閉手段６１ａ〜６１ｄおよび第３開閉手段６３ａ〜６３ｄは開、第２開閉手段６２ａ〜６２ｄおよび第４開閉手段６４ａ〜６４ｄは閉としている。また、昇圧時では、第３開閉手段６３ａ〜６３ｄのみを開とし、第１開閉手段６１ａ〜６１ｄ、第２開閉手段６２ａ〜６２ｄおよび第４開閉手段６４ａ〜６４ｄは閉としている。
【００６５】
また、冷房運転における通常時では、第２開閉手段６２ａ〜６２ｄおよび第４開閉手段６４ａ〜６４ｄは開とし、第１開閉手段６１ａ〜６１ｄおよび第３開閉手段６３ａ〜６３ｄは閉としている。また、降圧時では、第４開閉手段６４ａ〜６４ｄのみを開とし、第１開閉手段６１ａ〜６１ｄ、第２開閉手段６２ａ〜６２ｄおよび第３開閉手段６３ａ〜６３ｄは閉としている。
【００６６】
次に、この切換ユニット動作テーブル２００を使用した切換ユニット６ａ〜６ｄの各弁の制御について説明する。図１に示す室内機８ａ、８ｂのように、暖房運転を行っている室内機では、ＣＰＵ８１０ａ、８１０ｂは、切換ユニット動作テーブル２００の暖房運転の通常時の項目を参照し、第１開閉手段６１ａ、６１ｂおよび第３開閉手段６３ａ、６３ｂを開とすることで、前述したように高圧ガス管３０から切換ユニット６ａ、６ｂに流入した冷媒を室内機８ａ、８ｂの室内熱交換器８１ａ、８１ｂに流して室内熱交換器８１ａ、８１ｂを凝縮器として機能させる。
【００６７】
また、図１に示す室内機８ｃ、８ｄのように、冷房運転を行っている室内機では、ＣＰＵ８１０ｃ、８１０ｄは、切換ユニット動作テーブル２００の冷房運転の通常時の項目を参照し、第２開閉手段６２ｃ、６２ｄおよび第４開閉手段６４ｃ、６４ｄを開とすることで、前述したように液管３２から室内機８ｃ、８ｄの室内熱交換器８１ｃ、８１ｄに冷媒を流して室内熱交換器８１ｃ、８１ｄを蒸発器として機能させる。
【００６８】
室内機８ａ〜８ｄにおいて、暖房運転から冷房運転に切り換える場合、あるいは、冷房運転から暖房運転に切り換える場合（以下、必要な場合を除き運転モードを切り換える場合、と記載する）は、制御部８００ａ〜８００ｄのＣＰＵ８１０ａ〜８１０ｄは、切換ユニット動作テーブル２００を参照して切換ユニット６ａ〜６ｄの各弁を制御し、以下に説明するような均圧処理制御を行う。
【００６９】
例えば、暖房運転を行っている室内機８ａを冷房運転に切り換える場合は、ＣＰＵ８１０ａは、室内膨張弁８２ａを全閉とし室内機８ａの運転を停止する。また、ＣＰＵ８１０ａは、切換ユニット動作テーブル２００の冷房運転の降圧時の項目を参照して、第１開閉手段６１ａ、第２開閉手段６２ａおよび第３開閉手段６３ａを閉じ第４開閉手段６４ａのみを開とする。
【００７０】
室内機８ａを暖房運転から冷房運転に切り換えるときに第４開閉手段６４ａのみを開とするのは、以下の理由による。室内機８ａが暖房運転を行っているとき、閉じている第２開閉手段６２ａの室内機８ａ側（接続点Ｔａ側）の冷媒圧力、つまり、室内熱交換器８１ａでの冷媒圧力は、第２開閉手段６２ａの低圧ガス管３１側（接続点Ｓａ側）の冷媒圧力に比べて高くなっている。この状態で、冷房運転を行うために第２開閉手段６２ａを開くと、第２開閉手段６２ａの両端での圧力差によって第２開閉手段６２ａを冷媒が勢いよく流れこれに起因する騒音が発生する虞がある。
【００７１】
そこで、室内機８ａを暖房運転から冷房運転に切り換えるときは、開いている第１開閉手段６１ａと第３開閉手段６３ａとを閉とするとともに第４開閉手段６４ａを開とする。第４開閉手段６４ａを開とすることによって、接続点Ｓａと接続点Ｔａとの間が第４分流管９４ａおよび第５分流管９５ａで連通し、接続点Ｔａでの冷媒圧力が第１キャピラリーチューブ６５ａにより徐々に下降（降圧）する。
【００７２】
ＣＰＵ８１０ａは、第４開閉手段６４ａのみを開とする状態を所定時間（例えば、１０分間）継続し、第２開閉手段６２ａの両端での圧力差を所定値（例えば、０．３ＭＰａ）以下とする。尚、上記圧力差の所定値は、予め試験等によって求められているものであり、冷媒が急激に流れないことが確認できている圧力差である。また、上記所定時間は、予め試験等によって求められて記憶部８２０ａに記憶されているものであり、第４開閉手段６４ａのみを開としたときに第２開閉手段６２ａの両端での圧力差が所定値以下となるのに必要な時間である。
【００７３】
ＣＰＵ８１０ａは、所定時間が経過すれば第２開閉手段６２ａを開くとともに室内膨張弁８２ａを要求される運転能力に応じた開度で開く。以上のように切換ユニット６ａの第４開閉手段６４ａや第２開閉手段６２ａの開閉制御を行えば、第２開閉手段６２ａを開くときには第２開閉手段６２ａの両端での圧力差が所定値以下となっているので、第２開閉手段６２ａを開いても冷媒が急激に流れることはなくなり、第２開閉手段６２ａを冷媒が流れることに起因する騒音の発生を低減することができる。尚、室内機を暖房運転から冷房運転に切り換えるときの均圧処理制御を、以下の説明では降圧処理制御とする。
【００７４】
また、例えば、冷房運転を行っている室内機８ｃを暖房運転に切り換える場合は、ＣＰＵ８１０ｃは、室内膨張弁８２ｃを全閉とし室内機８ｃの運転を停止する。また、ＣＰＵ８１０ｃは、切換ユニット動作テーブル２００の暖房運転の昇圧時の項目を参照して、第１開閉手段６１ａ、第２開閉手段６２ａおよび第４開閉手段６４ａを閉じ第３開閉手段６３ａのみを開とする。
【００７５】
室内機８ｃが冷房運転を行っているとき、閉じている第１開閉手段６１ｃの室内機８ｃ側（接続点Ｔｃ側）の冷媒圧力、つまり、室内熱交換器８１ｃでの冷媒圧力は、第１開閉手段６１ｃの高圧ガス管３０側（接続点Ｑｃ側）の冷媒圧力に比べて低くなっている。この状態で、暖房運転を行うために第１開閉手段６１ｃを開くと、第１開閉手段６１ｃの両端での圧力差によって第１開閉手段６１ｃを冷媒が勢いよく流れこれに起因する騒音が発生する虞がある。
【００７６】
そこで、室内機８ｃを冷房運転から暖房運転に切り換えるときは、開いている第２開閉手段６２ｃと第４開閉手段６４ｃとを閉じるとともに第３開閉手段６３ｃを開とする。第３開閉手段６３ｃを開とすることによって、接続点Ｑｃと接続点Ｔｃとの間が第３分流管９３ｃおよび第５分流管９５ｃで連通するので、接続点Ｔｂでの冷媒圧力が第１キャピラリーチューブ６５ｃにより徐々に上昇（昇圧）する。
【００７７】
ＣＰＵ８１０ｃは、第３開閉手段６３ｃのみを開とする状態を所定時間（例えば、１０分間）継続し、第１開閉手段６１ｃの両端での圧力差を所定値（例えば、０．３ＭＰａ）以下とする。尚、上記圧力差の所定値は、前述した室内機８ａを暖房運転から冷房運転に切り換える場合と同様に定められたものである。また、上記所定時間は、予め試験等によって求められて記憶部８２０ｃに記憶されているものであり、第３開閉手段６３ｃのみを開としたときに第１開閉手段６１ｃの両端での圧力差が所定値以下となるのに必要な時間である。
【００７８】
ＣＰＵ８１０ｃは、所定時間が経過すれば第１開閉手段６１ｃを開くとともに室内膨張弁８２ｃを要求される運転能力に応じた開度で開く。以上のように切換ユニット６ｃの第３開閉手段６３ｃや第１開閉手段６１ｃの開閉制御を行えば、第１開閉手段６１ｃを開くときには第１開閉手段６１ｃの両端での圧力差が所定値以下となっているので、第１開閉手段６１ｃを開いても冷媒が急激に流れることはなくなり、第１開閉手段６１ｃを冷媒が流れることに起因する騒音の発生を低減することができる。尚、室内機を冷房運転から暖房運転に切り換えるときの均圧処理制御を、以下の説明では昇圧処理制御とする。
【００７９】
以上説明したように、室内機８ａ〜８ｄにおいて、運転モードを切り換える場合は、各々に対応する切換ユニット６ａ〜６ｄにおいて昇圧処理制御や降圧処理制御を行うことによって、第１開閉手段６１ａ〜６１ｄや第２開閉手段６２ａ〜６２ｄの両端での圧力差に起因する騒音の発生を低減して室内機８ａ〜８ｄの運転モードを切り換えることができる。しかし、前述したように、運転モードを切り換える場合は、昇圧処理制御や降圧処理制御を所定時間行う必要があり、この間は運転モードを切り換える室内機８ａ〜８ｄでは運転を停止することとなる。
【００８０】
一方、空気調和装置１は、前述した暖房／暖房主体運転や冷房／冷房主体運転の他に、室外熱交換器２３ａ〜２３ｃで発生した霜を除去するための除霜運転や、圧縮機２１ａ〜２１ｃから冷媒とともに吐出された冷凍機油を圧縮機２１ａ〜２１ｃに回収するための油回収運転といった運転動作が行えるようになっている。
【００８１】
除霜運転や油回収運転を行う方法の一つとして、空気調和装置１の冷凍サイクルにおいて、室外熱交換器２３ａ〜２３ｃを凝縮器として機能させるとともに室内機８ａ〜８ｄの室内熱交換器８１ａ〜８１ｄ全てを蒸発器として機能させて行うリバース除霜運転やリバース油回収運転がある。空気調和装置１が暖房運転あるいは暖房主体運転を行っているときにリバース除霜運転やリバース油回収運転に移行し、リバース除霜運転やリバース油回収運転を終了した後、暖房運転あるいは暖房主体運転に復帰する場合は、室外熱交換器２３ａ〜２３ｃを蒸発器として機能させるとともに室内機８ａ〜８ｄでは運転モードに応じて室内熱交換器８１ａ〜８１ｄを蒸発器あるいは凝縮器として機能させるよう、空気調和装置１の冷凍サイクルを切り換える必要がある。
【００８２】
室外熱交換器２３ａ〜２３ｃを凝縮器として機能させる状態から蒸発器として機能させる状態に切り換えるときは、ＣＰＵ１１０ａ〜１１０ｃは、圧縮機２１ａ〜２１ｃを停止して四方弁２２ａ〜２２ｃを切り換えるとともに、バイパス用電磁弁４４ａ〜４４ｃを開いてホットガスバイパス管３６ａ〜３６ｃに冷媒を流すようにする。
【００８３】
図１に示すように、ホットガスバイパス管３６ａ〜３６ｃに冷媒を流すことによって、室外機高圧ガス管３３ａ〜３３ｃと室外機低圧ガス管３４ａ〜３４ｃとがホットガスバイパス管３６ａ〜３６ｃでバイパスされるので、高圧ガス管３０での冷媒圧力と低圧ガス管３１での冷媒圧力とが均圧される。従って、一の室内機で運転モードを切り換える場合に比べて、本実施例におけるリバース除霜運転やリバース油回収運転から暖房運転あるいは暖房主体運転に切り換える場合のように、圧縮機２１ａ〜２１ｃを停止して冷媒回路を切り換えるときに、ホットガスバイパス管３６ａ〜３６ｃに冷媒を流せるようにして高圧ガス管３０での冷媒圧力と低圧ガス管３１での冷媒圧力とを均圧させる機会がある場合には、室内機８ａ〜８ｄで均圧処理制御を行う時間を短縮することができる。
【００８４】
以下に、リバース除霜運転やリバース油回収運転から暖房運転あるいは暖房主体運転に切り換える場合の均圧処理制御について、具体的に説明する。尚、以下の説明では、空気調和装置１が図１に示す暖房主体運転を行っているときに、室外機２ａで除霜運転を開始する条件が成立してリバース除霜運転を行い、再び図１の暖房主体運転に戻る場合を例に挙げて説明する。
【００８５】
空気調和装置１が図１に示す暖房主体運転を行っているときに、室外機２ａにおいて除霜運転開始条件が成立すると、ＣＰＵ１１０ａは、通信部１３０ａを介して他の室外機２ｂ、２ｃおよび室内機８ａ〜８ｄに除霜運転準備信号を送信し、リバース除霜運転を行うための制御を開始する。ここで、除霜運転開始条件とは、室外熱交換器２３ａで着霜が発生していると考えられる条件であり、例えば、外気温度センサ５７ａで検出した外気温度が０℃以下である状態が３０分以上継続した場合や、熱交温度センサ５６ａで検出した冷媒温度が−５℃以下である場合、等である。ＣＰＵ１１０ａは、外気温度センサ５７ａで検出した外気温度や熱交温度センサ５６ａで検出した冷媒温度を定期的に取り込み、除霜運転開始条件の成立／不成立を判断している。
【００８６】
ＣＰＵ１１０ａは、除霜運転開始条件が成立すれば、室外機２ａの冷媒回路をリバース除霜運転が行えるように切り替える除霜運転準備処理を行う。具体的には、ＣＰＵ１１０ａは、圧縮機２１ａを停止するとともに、バイパス用電磁弁４４ａを開いてホットガスバイパス管３６ａを冷媒が流れるようにする。また、ポートａとポートｂとが連通するよう、そして、ポートｃとポートｄとが連通するように四方弁２２ａを切り換えて室外熱交換器２３ａが凝縮器として機能するようにする。室外機２ａのＣＰＵ１１０ａは、除霜運転準備処理を開始してからの時間を計測し、除霜運転準備処理を開始してから所定時間（例えば、３分）が経過するまで待機する。この所定時間は、室外機２ａ〜２ｃでホットガスバイパス管３６ａ〜３６ｃを冷媒が流れるようにして、暖房運転を行っていた室内機８ａ、８ｂの室内熱交換器８１ａ、８１ｂにおける圧力が所定値以下となるまでに必要な時間であり、予め試験等により求められて記憶部１２０ａに記憶されているものである。
【００８７】
また、除霜運転準備信号を通信部１３０ｂを介して受信したＣＰＵ１１０ｂは、室外機２ｂの除霜運転準備処理を行う。具体的には、ＣＰＵ１１０ｂは、圧縮機２１ｂを停止するとともに、バイパス用電磁弁４４ｂを開いてホットガスバイパス管３６ｂを冷媒が流れるようにする。また、ポートｅとポートｆとが連通するよう、そして、ポートｇとポートｈとが連通するように四方弁２２ｂを切り換えて、室外熱交換器２３ｂが凝縮器として機能するようにする。同様に、除霜運転準備信号を通信部１３０ｃを介して受信したＣＰＵ１１０ｃは、室外機２ｃの除霜運転準備処理を行う。除霜運転開始処理では、ＣＰＵ１１０ｃは、圧縮機２１ｃを停止するとともに、バイパス用電磁弁４４ｃを開いてホットガスバイパス管３６ｃを冷媒が流れるようにする。また、ポートｊとポートｋとが連通するよう、そして、ポートｍとポートｎとが連通するように四方弁２２ｃを切り換えて、室外熱交換器２３ｃが凝縮器として機能するようにする。室外機２ｂ、２ｃの除霜運転準備処理を行ったＣＰＵ１１０ｂ、１１０ｃは、室外機２ａのＣＰＵ１１０ａからの指示を待つ。
【００８８】
一方、ＣＰＵ８１０ａ〜８１０ｄは、除霜運転準備信号を通信部８３０ａ〜ｄを介して受信すれば、室内機８ａ〜８ｄの除霜運転準備処理を行う。除霜運転準備処理では、ＣＰＵ８１０ａ〜８１０ｄは、室内膨張弁８２ａ〜８２ｄを全閉とする。また、各々に対応する切換ユニット６ａ〜６ｄの第１開閉手段６１ａ〜６１ｄおよび第３開閉手段６３ａ〜６３ｄを閉じて、第１分流管９１ａ〜９１ｄおよび第３分流管９３ａ〜９３ｄを冷媒が流れないようにするとともに、第２開閉手段６２ａ〜６２ｄおよび第４開閉手段６４ａ〜６４ｄを開いて第２分流管９２ａ〜９２ｄおよび第４分流管９４ａ〜９４ｄを冷媒が流れるようにする。切換ユニット６ａ〜６ｄの各弁の開閉制御により、室内機８ａ〜８ｄの室内熱交換器８１ａ〜８１ｄは蒸発器として機能するようになる。室内機８ａ〜８ｄの除霜運転準備処理を行ったＣＰＵ８１０ａ〜８１０ｄは、室外機２ａのＣＰＵ１１０ａからの指示を待つ。
【００８９】
ＣＰＵ１１０ａは、所定時間が経過すれば、除霜運転開始信号を通信部１３０ａを介して他の室外機２ｂ、２ｃおよび室内機８ａ〜８ｄに送信する。そして、ＣＰＵ１１０ａは、バイパス弁４４ａを閉じるとともに圧縮機２１ａを所定回転数（例えば、８０ｒｐｓ）で駆動して、リバース除霜運転を開始する。また、除霜運転開始信号を通信部１３０ｂ、１３０ｃを介して受信したＣＰＵ１１０ｂ、１１０ｃも、ＣＰＵ１１０ａと同様に、バイパス弁４４ｂ、４４ｃを閉じるとともに圧縮機２１ｂ、２１ｃを所定回転数で駆動して、リバース除霜運転を開始する。尚、リバース除霜運転を行うときは、室外ファン２４ａ〜２４ｃは停止している。
【００９０】
また、ＣＰＵ８１０ａ〜８１０ｄは、除霜運転開始信号を通信部８３０ａ〜ｄを介して受信すれば、室内膨張弁８２ａ〜８２ｄを所定開度とする。これにより、図４に示すリバース除霜運転時の冷媒回路が形成される。尚、リバース除霜運転を行うときは、室内ファン８３ａ〜８３ｄは停止している。
【００９１】
圧縮機２１ａ〜２１ｃから吐出された高温高圧の冷媒は、室外機高圧ガス管３３ａ〜３３ｃを流れ、四方弁２２ａ〜２２ｃから冷媒配管３７ａ〜３７ｃを流れて室外熱交換器２３ａ〜２３ｃに流入する。室外熱交換器２３ａ〜２３ｃに流入した冷媒は、室外熱交換器２３ａ〜２３ｃで発生した霜を融解して凝縮する。室外熱交換器２３ａ〜２３ｃから流出した冷媒は、室外膨張弁４３ａ〜４３ｃを通過する際に減圧されて中間圧の冷媒となり、室外機液管３５ａ〜３５ｃから閉鎖弁４２ａ〜４２ｃを介して液分管３２ａ〜３２ｃに流入し、分岐器７２で合流する。
【００９２】
分岐器７２から液管３２に流入した冷媒は室内機８ａ〜８ｄに流入し、所定の開度とされた室内膨張弁８２ａ〜８２ｄを通過して減圧されて低圧の冷媒となり、室内熱交換器８１ａ〜８１ｄに流入する。室内熱交換器８１ａ〜８１ｄに流入した冷媒は蒸発して室内熱交換器８１ａ〜８１ｄから流出し、冷媒配管８８ａ〜８８ｄを流れて切換ユニット６ａ〜６ｄに流入する。
【００９３】
切換ユニット６ａ〜６ｄに流入した冷媒は、接続点Ｔａ〜Ｔｄを介して、開となっている第２開閉手段６２ａ〜６２ｄが組み込まれた第２分流管９２ａ〜９２ｄを流れる。そして、切換ユニット６ａ〜６ｄから流出し低圧ガス管３１に流入した冷媒は分岐器７１に流入し、分岐器７１から低圧ガス分管３１ａ〜３１ｃに分流する。低圧ガス分管３１ａ〜３１ｃを流れて室外機２ａ〜２ｃに流入した冷媒は、室外機低圧ガス管３４ａ〜３４ｃから接続点Ｂ、Ｆ、Ｋおよびアキュムレータ２５ａ〜２５ｃを介して冷媒配管３９ａ〜３９ｃを流れ、圧縮機２１ａ〜２１ｃに吸入されて再び圧縮される。
【００９４】
以上説明したリバース除霜運転を行っているときに、全ての室外機２ａ〜２ｃにおいて除霜運転終了条件が成立すると、ＣＰＵ１１０ａは、通信部１３０ａを介して他の室外機２ｂ、２ｃおよび室内機８ａ〜８ｄに除霜運転終了信号を送信し、リバース除霜運転を終了して暖房主体運転に復帰するための制御を開始する。ここで、除霜運転終了条件とは、室外熱交換器２３ａ〜２３ｃでの除霜が終了したと考えられる条件であり、例えば、リバース除霜運転を開始してから所定時間（例えば１５分）経過した場合や、冷媒温度センサ５５ａ〜５５ｃ各々で検出した冷媒温度が５℃以上である場合、等である。尚、ＣＰＵ１１０ｂ、ＣＰＵ１１０ｃは、室外機２ｂ、２ｃにおいて除霜運転終了条件が成立すれば、その旨を含めた信号（終了条件成立信号）を通信部１３０ｂ、１３０ｃを介して室外機２ａに送信し、この信号を通信部１３０ａを介して受信したＣＰＵ１１０ａは、室外機２ｂ、２ｃにおいて除霜運転終了条件が成立したことを認識する。
【００９５】
図５に示すように、ＣＰＵ１１０ａは、除霜運転終了条件が成立すれば、室外機２ａの除霜運転終了処理を行う。除霜運転終了処理では、ＣＰＵ１１０ａは、圧縮機２１ａを停止するとともに、バイパス用電磁弁４４ａを開いてホットガスバイパス管３６ａを冷媒が流れるようにする。また、ポートａとポートｄとが連通するよう、そして、ポートｂとポートｃとが連通するように四方弁２２ａを切り換えて、室外熱交換器２３ａが蒸発器として機能するようにする。そして、ＣＰＵ１１０ａは、高圧センサ５０ａで検出した冷媒の吐出圧力と低圧センサ５１ａで検出した冷媒の吸入圧力とを取り込み、これらの圧力差を算出する。この圧力差が所定値（例えば、０．３ＭＰａ）よりも高い場合は、ＣＰＵ１１０ａは、室内機８ａ〜８ｄに均圧処理実行信号を送信する。そして、ＣＰＵ１１０ａは均圧処理実行信号の送信後は、定期的に取り込む吐出圧力と吸入圧力との圧力差が所定値以下となるまで待機する。
【００９６】
また、除霜運転終了信号を通信部１３０ｂを介して受信したＣＰＵ１１０ｂは、室外機２ｂの除霜運転終了処理を行う。除霜運転終了処理では、ＣＰＵ１１０ｂは、圧縮機２１ｂを停止するとともに、バイパス用電磁弁４４ｂを開いてホットガスバイパス管３６ｂを冷媒が流れるようにする。また、ポートｅとポートｈとが連通するよう、そして、ポートｆとポートｇとが連通するように四方弁２２ｂを切り換えて、室外熱交換器２３ｂが凝縮器として機能するようにする。同様に、除霜運転準備信号を通信部１３０ｃを介して受信したＣＰＵ１１０ｃは、室外機２ｃの除霜運転終了処理を行う。除霜運転終了処理では、ＣＰＵ１１０ｃは、圧縮機２１ｃを停止するとともに、バイパス用電磁弁４４ｃを開いてホットガスバイパス管３６ｃを冷媒が流れるようにする。また、ポートｊとポートｎとが連通するよう、そして、ポートｋとポートｍとが連通するように四方弁２２ｃを切り換えて、室外熱交換器２３ｃが凝縮器として機能するようにする。室外機２ｂ、２ｃの除霜運転終了処理を行ったＣＰＵ１１０ｂ、１１０ｃは、室外機２ａのＣＰＵ１１０ａからの指示を待つ。
【００９７】
吐出圧力と吸入圧力との圧力差が所定値以下となれば、ＣＰＵ１１０ａは、通信部１３０ａを介して他の室外機２ｂ、２ｃおよび室内機８ａ〜８ｄに運転再開信号を送信し、バイパス用電磁弁４４ａを閉じるとともに圧縮機２１ａを要求される運転負荷に応じた回転数で起動する。また、運転再開信号を通信部１３０ｂ、１３０ｃを介して受信したＣＰＵ１１０ｂ、１１０ｃも、ＣＰＵ１１０ａと同様に、バイパス用電磁弁４４ｂ、４４ｃを閉じるとともに圧縮機２１ｂ、２１ｃを要求される運転負荷に応じた回転数で起動する。
【００９８】
一方、図５に示すように、ＣＰＵ８１０ａ〜８１０ｄは、除霜運転終了信号を通信部８３０ａ〜８３０ｄを介して受信すれば、室内膨張弁８２ａ〜８２ｄを全閉とする。この状態で、室外機２ａから均圧処理実行信号を受信した場合は、暖房運転で運転を再開する室内機８ａ、８ｂのＣＰＵ８１０ａ，８１０ｂは、切換ユニット動作テーブル２００を参照し、各々に対応する切換ユニット６ａ、６ｂの第１開閉手段６１ａ、６１ｂと第２開閉手段６２ａ、６２ｂと第４開閉手段６４ａ、６４ｂとを閉じて、第１分流管９１ａ、９１ｂと第２分流管９２ａ、９２ｂと第４分流管９４ａ、９４ｂとを冷媒が流れない状態にするとともに、第３開閉手段６３ａ、６３ｂを開いて第３分流管９３ａ、９３ｂのみ冷媒が流れる状態とする昇圧処理制御を実行する。
【００９９】
また、冷房運転で運転を再開する室内機８ｃ、８ｄのＣＰＵ８１０ｃ，８１０ｄは、切換ユニット動作テーブル２００を参照し、各々に対応する切換ユニット６ｃ、６ｄの第１開閉手段６１ｃ、６１ｄと第２開閉手段６２ｃ、６２ｄと第３開閉手段６３ｃ、６３ｄとを閉じて、第１分流管９１ａ、９１ｂと第２分流管９２ａ、９２ｂと第３分流管９３ａ、９３ｂとを冷媒が流れない状態にするとともに、第４開閉手段６４ｃ、６４ｄを開いて第４分流管９４ｃ、９４ｄのみ冷媒が流れる状態とする降圧処理制御を実行する。
昇圧処理制御や降圧処理制御を実行したＣＰＵ８１０ａ〜８１０ｄは、室外機２ａから運転再開信号が送信されてくるまで待機する。
【０１００】
そして、ＣＰＵ８１０ａ〜８１０ｄは、運転再開信号を通信部８３０ａ〜８３０ｄを介して受信すれば、室内膨張弁８２ａ〜８２ｄを室内熱交換器８１ａ〜８１ｄにおける冷媒過熱度や冷媒過冷却度に応じた所定の開度とするとともに、切換ユニット動作テーブル２００を参照し、暖房運転を行う室内機８ａ、８ｂや冷房運転を行う室内機８ｃ、８ｄに応じた切換ユニット６ａ〜６ｄの各弁の開閉制御を行い、図１を用いて説明した暖房主体運転時の冷媒回路とする。
【０１０１】
以上説明したように、リバース除霜運転から暖房主体運転に切り換えるときは、吐出圧力と吸入圧力との圧力差を算出し、圧力差が所定値以下となれば均圧処理制御を終了するので、暖房運転を行う室内機に対応する切換ユニットでの昇圧処理制御や冷房運転を行う室内機に対応する切換ユニットでの降圧処理制御を行う時間を短縮することができる。
【０１０２】
尚、以上説明した実施例では、室外機２ａの室外熱交換器２３ａで着霜が発生し室内機２ａのＣＰＵ１１０ａが、リバース除霜運転への切り換えや均圧処理制御に関する他の機器への指示を行う場合について説明したが、他の室外機で着霜発生を検知した場合は、当該室外機のＣＰＵがリバース除霜運転への切り換えや均圧処理制御に関する他の機器への指示を行う。また、リバース除霜運転を行う場合を例に挙げて説明したが、リバース油回収運転を行う場合の冷媒回路もリバース除霜運転を行う場合の冷媒回路と同じであるため、リバース油回収運転から暖房主体運転に切り換えるときの均圧処理制御も、上述したリバース除霜運転から暖房主体運転に切り換える場合と同様に行うことができる。
【０１０３】
また、切換ユニット６ａ〜６ｄに備えられた均圧手段を構成するものとして第１キャピラリーチューブ６５ａ〜６５ｄが第５分流管９５ａ〜９５ｂに組み込まれている場合を説明したが、第１キャピラリーチューブ６５ａ〜６５ｄを設ける代わりに、第１開閉手段６１ａ〜６１ｄや第２開閉手段６２ａ〜６２ｄに比べて通過させることができる冷媒量が少なくなる第３開閉手段６３ａ〜６３ｄや第４開閉手段６４ａ〜６４ｄを選択して、第３分流管９３ａ〜９３ｄや第４分流管９４ａ〜９４ｄに組み込んでもよい。
【０１０４】
次に、図６および図７に示すフローチャートを用いて、本実施例における空気調和装置１での処理の流れについて説明する。図６に示すフローチャートは、均圧処理制御に関する室外機２ａ〜２ｃの制御部１００ａ〜１００ｃにおける処理の流れを示すものであり、（Ａ）は除霜運転開始条件が成立した室外機のＣＰＵにおけるリバース除霜運転を行う際の処理の流れを示すもの、（Ｂ）は除霜運転開始条件が成立した室外機からの指示により制御を行う室外機のＣＰＵにおけるリバース除霜運転を行う際の処理を示すものである。また、図７に示すフローチャートは、均圧処理制御に関する室内機８ａ〜８ｄの制御部８００ａ〜８００ｄにおける処理の流れを示すものである。いずれのフローチャートにおいても、ＳＴはステップを表しこれに続く数字はステップ番号を表している。
【０１０５】
尚、図６や図７では、本発明に関わる処理を中心に説明しており、例えば、使用者の指示した設定温度や風量等の運転条件に対応した冷媒回路の制御といった、空調運転に関わる一般的な処理の流れについては説明を省略する。また、以下の説明では、実施例と同様に空気調和装置１が暖房主体運転を行っているときに室外機２ａで除霜運転開始条件が成立してリバース除霜運転に移行し、リバース除霜運転終了後に暖房主体運転に復帰する場合、を例に挙げて処理の流れを説明する。
【０１０６】
まず、図６（Ａ）を用いて、除霜運転開始条件が成立した室外機２ａにおける、制御部１００ａのＣＰＵ１１０ａでの処理について説明する。空気調和装置１が暖房主体運転を行っているとき、ＣＰＵ１１０ａは、除霜運転開始条件が成立したか否かを判断する（ＳＴ１）。除霜運転開始条件が成立していなければ（ＳＴ１−Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０ａは、現在行っている暖房主体運転を継続し（ＳＴ１４）、ＳＴ１に処理を戻す。
【０１０７】
除霜運転開始条件が成立していれば（ＳＴ１−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０ａは、除霜運転準備信号を他の室外機２ｂ、２ｃや室内機８ａ〜８ｄに送信する（ＳＴ２）。次に、ＣＰＵ１１０ａは、室外機２ａの除霜運転準備処理を実行する（ＳＴ３）。
【０１０８】
次に、ＣＰＵ１１０ａは、タイマー計測を開始する（ＳＴ４）。そして、ＣＰＵ１１０ａは、所定時間が経過したか否かを判断し（ＳＴ５）、所定時間が経過していなければ（ＳＴ５−Ｎｏ）処理をＳＴ５に戻し、所定時間が経過していれば（ＳＴ５−Ｙｅｓ）、ＳＴ６に処理を進める。
【０１０９】
ＳＴ６において、ＣＰＵ１１０ａは、除霜運転開始信号を他の室外機２ｂ、２ｃや室内機８ａ〜８ｄに送信する。次に、ＣＰＵ１１０ａは、バイパス用電磁弁４４ａを閉じるとともに圧縮機２１ａを起動してリバース除霜運転を開始する（ＳＴ７）。
【０１１０】
次に、ＣＰＵ１１０ａは、全ての室外機２ａ〜２ｃで除霜運転終了条件が成立しているか否かを判断する（ＳＴ８）。除霜運転終了条件が成立していなければ（ＳＴ８−Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０ａは、ＳＴ７に処理を戻してリバース除霜運転を継続する。除霜運転終了条件が成立していれば（ＳＴ８−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０ａは、除霜運転終了信号を他の室外機２ｂ、２ｃや室内機８ａ〜８ｄに送信する（ＳＴ９）。そして、ＣＰＵ１１０ａは、除霜運転終了処理を行う（ＳＴ１０）。
【０１１１】
次に、ＣＰＵ１１０ａは、高圧センサ５０で検出した吐出圧力と低圧センサ５１で検出した吸入圧力との圧力差が所定値以下であるか否かを判断する（ＳＴ１１）。圧力差が所定値以下でなければ（ＳＴ１１−Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０ａは、均圧処理実行信号を室内機８ａ〜８ｄに送信し（ＳＴ１５）、ＳＴ１１に処理を戻す。
【０１１２】
圧力差が所定値以下であれば（ＳＴ１１−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０ａは、運転再開信号を他の室外機２ｂ、２ｃや室内機８ａ〜８ｄに送信する（ＳＴ１２）。そして、ＣＰＵ１１０ａは、バイパス用電磁弁４４ａを閉じるとともに圧縮機２１ａを起動して暖房主体運転を再開し（ＳＴ１３）、ＳＴ１に処理を戻す。
【０１１３】
次に、図６（Ｂ）を用いて、除霜運転開始条件が成立した室外機２ａからの指示を受けてリバース除霜運転を行う室外機２ｂ、２ｃにおける、制御部１００ｂ、１００ｃのＣＰＵ１１０ｂ、１１０ｃでの処理について説明する。空気調和装置１が暖房主体運転を行っているとき、ＣＰＵ１１０ｂ、１１０ｃは、室外機２ａから除霜運転準備信号を受信したか否かを判断する（ＳＴ４１）。除霜運転準備信号を受信していなければ（ＳＴ４１−Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０ｂ、１１０ｃは、現在行っている暖房主体運転を継続し（ＳＴ５１）、ＳＴ４１に処理を戻す。
【０１１４】
除霜運転準備信号を受信していれば（ＳＴ４１−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０ｂ、１１０ｃは、室外機２ｂ、２ｃそれぞれの除霜運転準備処理を実行する（ＳＴ４２）。
【０１１５】
次に、ＣＰＵ１１０ｂ、１１０ｃは、室外機２ａから除霜運転開始信号を受信したか否かを判断する（ＳＴ４３）。除霜運転開始信号を受信していなければ（ＳＴ４３−Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０ｂ、１１０ｃは、ＳＴ４３に処理を戻す。
【０１１６】
除霜運転開始信号を受信していれば（ＳＴ４３−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０ｂ、１１０ｃは、バイパス用電磁弁４４ｂ、４４ｃそれぞれ閉じるとともに圧縮機２１ｂ、２１ｃをそれぞれ起動してリバース除霜運転を開始する（ＳＴ４４）。
【０１１７】
次に、ＣＰＵ１１０ｂ、１１０ｃは、室外機２ｂ、２ｃで除霜運転終了条件が成立しているか否かを判断する（ＳＴ４５）。除霜運転終了条件が成立していなければ（ＳＴ４５−Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０ｂ、１１０ｃは、ＳＴ４４に処理を戻してリバース除霜運転を継続する。除霜運転終了条件が成立していれば（ＳＴ４５−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０ｂ、１１０ｃは、終了条件成立信号を室外機２ａに送信する（ＳＴ４６）。
【０１１８】
次に、ＣＰＵ１１０ｂ、１１０ｃは、室外機２ａから除霜運転終了信号を受信しているか否かを判断する（ＳＴ４７）。除霜運転終了信号を受信していなければ（ＳＴ４７−Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０ｂ、１１０ｃは、ＳＴ４７に処理を戻す。除霜運転終了信号を受信していれば（ＳＴ４７−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０ｂ、１１０ｃは、除霜運転終了処理を行う（ＳＴ４８）。
【０１１９】
次に、ＣＰＵ１１０ｂ、１１０ｃは、室外機２ａから運転再開信号を受信しているか否かを判断する（ＳＴ４９）。運転再開信号を受信していなければ（ＳＴ４９−Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０ｂ、１１０ｃは、ＳＴ４９に処理を戻す。運転再開信号を受信していれば（ＳＴ４９−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０ｂ、１１０ｃは、バイパス用電磁弁４４ｂ、４４ｃをそれぞれ閉じるとともに圧縮機２１ｂ、２１ｃをそれぞれ起動して暖房主体運転を再開し（ＳＴ５０）、ＳＴ４１に処理を戻す。
【０１２０】
次に、図７を用いて、制御部８００ａ〜８００ｄのＣＰＵ８１０ａ〜８１０ｄでの処理について説明する。室内機８ａ〜８ｄが暖房運転もしくは冷房運転を行っているとき、ＣＰＵ８１０ａ〜８１０ｄは、室外機２ａ〜２ｃから除霜運転準備信号を受信したか否かを判断する（ＳＴ２１）。
【０１２１】
除霜運転準備信号を受信していなければ（ＳＴ２１−Ｎｏ）、ＣＰＵ８１０ａ〜８１０ｄは、現在行っている暖房運転や冷房運転を継続し（ＳＴ３２）、ＳＴ２１に処理を戻す。除霜運転準備信号を受信していれば（ＳＴ２１−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１０ａ〜８１０ｄは、室内機８ａ〜８ｄの除霜運転準備処理を実行する（ＳＴ２２）。
【０１２２】
次に、ＣＰＵ８１０ａ〜８１０ｄは、室外機２ａ〜２ｃから除霜運転開始信号を受信したか否かを判断する（ＳＴ２３）。ＣＰＵ８１０ａ〜８１０ｄは、除霜運転開始信号を受信していなければ（ＳＴ２３−Ｎｏ）、ＳＴ２３に処理を戻し、除霜運転開始信号を受信していれば（ＳＴ２３−Ｙｅｓ）、ＳＴ２４に処理を進める。
【０１２３】
ＳＴ２４において、ＣＰＵ８１０ａ〜８１０ｄは、切換ユニット動作テーブル２００を参照し、対応する切換ユニット６ａ〜６ｄの各弁の開閉を行う。次に、ＣＰＵ８１０ａ〜８１０ｄは、室内膨張弁８２ａ〜８２ｄの開度を所定開度とする（ＳＴ２５）。
【０１２４】
次に、ＣＰＵ８１０ａ〜８１０ｄは、室外機２ａ〜２ｃから除霜運転終了信号を受信したか否かを判断する（ＳＴ２６）。ＣＰＵ８１０ａ〜８１０ｄは、除霜運転終了信号を受信していなければ（ＳＴ２６−Ｎｏ）、ＳＴ２６に処理を戻し、除霜運転終了信号を受信していれば（ＳＴ２６−Ｙｅｓ）、ＳＴ２７に処理を進める。
【０１２５】
ＳＴ２７において、ＣＰＵ８１０ａ〜８１０ｄは、室内膨張弁８２ａ〜８２ｄを全閉とする。次に、ＣＰＵ８１０ａ〜８１０ｄは、室外機２ａ〜２ｃから均圧処理実行信号を受信したか否かを判断する（ＳＴ２８）。
【０１２６】
均圧処理実行信号を受信していれば（ＳＴ２８−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１０ａ〜８１０ｄは、切換ユニット動作テーブル２００を参照し、暖房運転を行う室内機に対応する切換ユニットでは昇圧処理制御を行い、冷房運転を行う室内機に対応する切換ユニットでは降圧処理制御を行う、つまりは、切換ユニットでの均圧処理制御を行う（ＳＴ３３）。均圧処理制御を行ったＣＰＵ８１０ａ〜８１０ｄは、ＳＴ２８に処理を戻す。
【０１２７】
ＳＴ２８において、均圧処理実行信号を受信していなければ（ＳＴ２８−Ｎｏ）、ＣＰＵ８１０ａ〜８１０ｄは、運転再開信号を受信したか否かを判断する（ＳＴ２９）。ＣＰＵ８１０ａ〜８１０ｄは、運転再開信号を受信していなければ（ＳＴ２９−Ｎｏ）、ＳＴ２９に処理を戻し、運転再開信号を受信していれば（ＳＴ２９−Ｙｅｓ）、ＳＴ３０に処理を進める。
【０１２８】
ＳＴ３０において、ＣＰＵ８１０ａ〜８１０ｄは、切換ユニット動作テーブル２００を参照し、対応する切換ユニット６ａ〜６ｄの各弁の開閉を行う。そして、ＣＰＵ８１０ａ〜８１０ｄは、室内膨張弁８２ａ〜８２ｄの開度を、対応する室内熱交換器８１ａ〜８１ｄで要求される冷媒過熱度や冷媒過冷却度に応じた開度とし（ＳＴ３１）、ＳＴ１に処理を戻す。
【０１２９】
以上説明したように、本発明の空気調和装置は、吐出圧力と吸入圧力との圧力差が所定値以下であれば、均圧処理を行わない。また、均圧処理を行っているときに、吐出圧力と吸入圧力との圧力差が所定値以下となれば、均圧処理を停止する。従って、均圧処理を行う時間を短縮することができ、除霜運転や油回収運転から空調運転への復帰を早くすることができる。
【符号の説明】
【０１３０】
１  空気調和装置
２ａ〜２ｃ  室外機
６ａ〜６ｄ  切換ユニット
８ａ〜８ｄ  室内機
２１ａ〜２１ｃ  圧縮機
２２ａ〜２２ｃ  四方弁
２３ａ〜２３ｃ  室外熱交換器
３０  高圧ガス管
３０ａ〜３０ｃ  高圧ガス分管
３１  低圧ガス管
３１ａ〜３１ｃ  低圧ガス分管
３２  液管
３２ａ〜３２ｃ  液分管
３３ａ〜３３ｃ  室外機高圧ガス管
３４ａ〜３４ｃ  室外機低圧ガス管
３５ａ〜３５ｃ  室外機液管
３６ａ〜３６ｃ  ホットガスバイパス管
３７ａ〜３７ｃ  冷媒配管
４３ａ〜４３ｃ  室外膨張弁
４４ａ〜４４ｃ  バイパス用電磁弁
５０ａ〜５０ｃ  高圧センサ
５１ａ〜５１ｃ  低圧センサ
５２ａ〜５２ｃ  中間圧センサ
５５ａ〜５５ｃ  冷媒温度センサ
５６ａ〜５６ｃ  熱交温度センサ
５７ａ〜５７ｃ  外気温度センサ
６１ａ〜６１ｄ  第１開閉手段
６２ａ〜６２ｄ  第２開閉手段
６３ａ〜６３ｄ  第３開閉手段
６４ａ〜６４ｄ  第４開閉手段
６５ａ〜６５ｄ  第１キャピラリーチューブ
６６ａ〜６６ｄ  第２キャピラリーチューブ
８１ａ〜８１ｄ  室内熱交換器
８２ａ〜８２ｄ  室内膨張弁
９１ａ〜９１ｄ  第１分流管
９２ａ〜９２ｄ  第２分流管
９３ａ〜９３ｄ  第３分流管
９４ａ〜９４ｄ  第４分流管
９５ａ〜９５ｄ  第５分流管
９６ａ〜９６ｄ  バイパス管
１００ａ〜１００ｃ  室外機制御手段
１１０ａ〜１１０ｃ  ＣＰＵ
１２０ａ〜１２０ｃ  記憶部
１３０ａ〜１３０ｃ  通信部
２００  切換ユニット動作テーブル
８００ａ〜８００ｄ  室内機制御手段
８１０ａ〜８１０ｄ  ＣＰＵ
８２０ａ〜８２０ｄ  記憶部
８３０ａ〜８３０ｄ  通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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