(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに間隔をおいて平行に配置された駆動ローラ及び従動ローラと、
前記駆動ローラと前記従動ローラとの間に巻き掛けられ前記駆動ローラ及び前記従動ローラの長さより短い幅を有する無端ベルトと、
前記駆動ローラまたは前記従動ローラの長さ方向の端部の外周面に対向して配置され、前記端部の外周面の予め定められた範囲に前記無端ベルトの幅方向の端部が位置しているか否かを検出する無端ベルト位置検出手段を有し、
前記無端ベルト位置検出手段で検出された検出信号に基づいて前記無端ベルトの巻き掛け位置を制御するようにしたフラットベルト式走行試験装置において、
前記端部の外周面に付着した付着物を除去する清掃機構が設けられ、
前記清掃機構は、前記端部の外周面に接触可能な付着物除去部材と、前記付着物除去部材を前記端部の外周面に一定の圧力で押し付ける付着物除去位置と前記付着物除去部材を前記端部の外周面から離間した退避位置との間で移動させる移動機構とを含んで構成され、
前記付着物除去部材は、前記無端ベルトの内側で前記駆動ローラと前記従動ローラとで挟まれた空間に配置され、
前記移動機構は、前記付着物除去部材を前記駆動ローラと前記従動ローラとの離間方向に沿って移動させ、
前記清掃機構は、前記駆動ローラの前記端部の外周面に付着した付着物を除去し、
前記移動機構は、前記駆動ローラの回転軸から外周方向に延びる支持機構と、前記支持機構の延在方向に沿って延び前記支持機構に第１のピンにより前記回転軸側の一端部が揺動可能に連結された流体圧シリンダと、前記支持機構の延在方向に沿って延び前記流体圧シリンダの前記外周側の他端から前記外周側に伸縮可能に突出されるピストンロッドと、一端部を前記ピストンロッドの突出側に連結されるとともに前記支持機構に第２のピンを介して揺動可能に支持され前記一端部側が前記支持機構の延在方向に延び他端部側が前記延在方向と直交する前記駆動ローラの前記端部方向に延びるＬ字型のレバーと、前記レバーの前記他端部に揺動可能に連結され前記付着物除去部材を着脱可能に保持する保持具と、を備え、
前記流体圧シリンダの前記ピストンロッドを伸長させることにより前記レバーが前記第２のピンを支点にして回動されると共に、前記付着物除去部材を前記退避位置から前記付着物除去位置に移動させる、
ことを特徴とするフラットベルト式走行試験装置。
【請求項２】
さらに、前記移動機構を遠隔作動させるリモートスイッチを備えることを特徴とする請求項１記載のフラットベルト式走行試験装置。
【請求項３】
前記一定の圧力は、１０ｋＰａ〜５０ｋＰａであることを特徴とする請求項１または２記載のフラットベルト式走行試験装置。
【請求項４】
前記付着物除去部材は、ブラシまたはスポンジであることを特徴とする請求項１から３の何れか１項記載のフラットベルト式走行試験装置。
【請求項５】
前記ブラシは直線ブラシまたはロールブラシからなり、当該ブラシの刷毛材は化学繊維、導電性繊維、動物繊維、植物繊維の何れか、もしくはこれら繊維に研磨砥粒が配合されたものであり、前記スポンジはナイロン不織布に研磨砥粒が配合されたものであることを特徴とする請求項４記載のフラットベルト式走行試験装置。
【請求項６】
前記スポンジは厚さを有する矩形の平板状を呈し、前記駆動ローラまたは従動ローラの長さ方向に沿った前記平板状のスポンジの幅は５ｃｍ乃至１０ｃｍの範囲であり、前記駆動ローラまたは従動ローラの長さ方向に沿った前記直線ブラシまたはロールブラシの長さは５ｃｍ乃至１０ｃｍの範囲であることを特徴とする請求項５記載のフラットベルト式走行試験装置。
【請求項７】
前記無端ベルト位置検出手段は、前記駆動ローラまたは前記従動ローラの長さ方向の端部の外周面と、該端部の外周面に隣接する前記無端ベルトの幅方向の端部を含む領域を撮像する撮像カメラと、前記撮像カメラで撮像された画像データを基に前記駆動ローラまたは前記従動ローラの長さ方向の端部と前記無端ベルトの幅方向の端部との間の距離を算出し、前記算出された距離データが予め定められた閾値より大きいか否かを判別する判別処理部を有することを特徴とする請求項１から６の何れか１項記載のフラットベルト式走行試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラットベルト式の擬似路面でタイヤの耐久性、タイヤの摩耗性、タイヤの旋回性（コーナリング特性）のようなタイヤの動的特性等の測定に適用されるフラットベルト式走行試験装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤの動的特性等を測定するタイヤ試験装置として、フラットベルト式のタイヤ試験装置が知られている（例えば特許文献１）。
フラットベルト式のタイヤ試験装置は、駆動手段により回転される駆動ドラムと従動ドラムとの間に巻き掛けられた、擬似路面を有するフラットな無端ベルトに、タイヤ支持装置に回転可能に支持された試験用のタイヤを押し付け、無端ベルトを走行させることによりタイヤを回転させ、タイヤの動的特性を測定するようになっている。
【０００３】
このようなベルト式のタイヤ試験装置では、駆動ドラムと従動ドラムとの間の無端ベルトは平坦であるため、タイヤが平面と接触することになり、実際の路面にタイヤを接地した場合と、タイヤの接地形状やタイヤの接地圧分布などが近似する。このため、ベルト式のタイヤ試験装置は、タイヤが実際の路面を転動するのと同じ状況が再現でき、タイヤの動的特性の測定精度を上げることができる。
【０００４】
ところで、無端ベルトの走行に伴いタイヤが無端ベルト上を転動すると、タイヤには６分力、すなわち、３直交力（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）及び３回転力（Ｘ軸周り、Ｙ軸周り、Ｚ軸周り）の力が作用する。この６分力をセンサで検出し、センサから出力される３直交力及び３回転力データに基づいて、タイヤに加えられる荷重やタイヤのコーナリングフォース、タイヤの前後力等の動的特性を取得するようになっている。
【０００５】
特にフラットベルト式のタイヤ試験装置において、タイヤのコーナリング試験時などでは、無端ベルトに幅方向の横力が作用する。このため、駆動ドラムと従動ドラムとの間に巻き掛けられた無端ベルトに横ずれが発生する。この横ずれを放置すると、無端ベルトがローラから外れてしまう。したがって、無端ベルトに横ずれが生じた場合は、無端ベルトがローラから外れないようにドラムを制御することで、無端ベルトの横ずれを元に戻すようにしている。このような無端ベルトの横ずれを元に戻すベルト制御装置として、ドラムの軸心を傾斜させるもの(特許文献２)など、様々な構成が知られている。
【０００６】
一方、上記特許文献２に示すベルトエッジ制御装置で用いられている渦電流式位置センサに代え、撮像カメラを用いて、駆動ローラと従動ローラとの間に巻き掛けられた無端ベルトの幅方向のエッジ部を撮像し、この撮像画像からローラと無端ベルトのコントラストを利用して、無端ベルトのエッジを検出する方式のものも知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−３４１６号公報
【特許文献２】実開平３−５７６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
フラットベルト式のタイヤ試験装置において、タイヤのコーナリング試験などを行った場合、タイヤの摩耗粉などが飛散し、これが無端ベルトのエッジ部分やローラの端部外周面に付着することが多い。このため、無端ベルトのエッジ部分とローラの端部外周面のコントラストに差異がほとんどなくなってしまう。その結果、撮像カメラを用いて両者のコントラストの差異から無端ベルトのエッジを検出することができない。
従来、このような無端ベルトのエッジを検出できなくなった場合は、タイヤ試験装置を一旦停止し、ローラの保護カバーを取り外した後、駆動ローラを少しずつ回転しながら、撮像カメラが対応するローラに付着した摩耗粉を手作業により除去して、両者の間に明瞭なコントラストを生じさせる必要がある。
しかしながら、上述のような従来の清掃方法では、ローラの清掃作業が煩雑になり、安全性に欠けるほか、タイヤ試験装置を一旦停止するため、試験効率および生産性が低下し、試験コストも上昇するという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記のような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、走行試験を実行しながらローラに付着した摩耗粉等の付着物を除去することが可能なフラットベルト式走行試験装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は、互いに間隔をおいて平行に配置された駆動ローラ及び従動ローラと、前記駆動ローラと前記従動ローラとの間に巻き掛けられ前記駆動ローラ及び前記従動ローラの長さより短い幅を有する無端ベルトと、前記駆動ローラまたは前記従動ローラの長さ方向の端部の外周面に対向して配置され、前記端部の外周面の予め定められた範囲に前記無端ベルトの幅方向の端部が位置しているか否かを検出する無端ベルト位置検出手段を有し、前記無端ベルト位置検出手段で検出された検出信号に基づいて前記無端ベルトの巻き掛け位置を制御するようにしたフラットベルト式走行試験装置において、前記端部の外周面に付着した付着物を除去する清掃機構が設けられ、前記清掃機構は、前記端部の外周面に接触可能な付着物除去部材と、前記付着物除去部材を前記端部の外周面に一定の圧力で押し付ける付着物除去位置と前記付着物除去部材を前記端部の外周面から離間した退避位置との間で移動させる移動機構とを含んで構成され、前記付着物除去部材は、前記無端ベルトの内側で前記駆動ローラと前記従動ローラとで挟まれた空間に配置され、前記移動機構は、前記付着物除去部材を前記駆動ローラと前記従動ローラとの離間方向に沿って移動させ、前記清掃機構は、前記駆動ローラの前記端部の外周面に付着した付着物を除去し、前記移動機構は、前記駆動ローラの回転軸から外周方向に延びる支持機構と、前記支持機構の延在方向に沿って延び前記支持機構に第１のピンにより前記回転軸側の一端部が揺動可能に連結された流体圧シリンダと、前記支持機構の延在方向に沿って延び前記流体圧シリンダの前記外周側の他端から前記外周側に伸縮可能に突出されるピストンロッドと、一端部を前記ピストンロッドの突出側に連結されるとともに前記支持機構に第２のピンを介して揺動可能に支持され前記一端部側が前記支持機構の延在方向に延び他端部側が前記延在方向と直交する前記駆動ローラの前記端部方向に延びるＬ字型のレバーと、前記レバーの前記他端部に揺動可能に連結され前記付着物除去部材を着脱可能に保持する保持具と、を備え、前記流体圧シリンダの前記ピストンロッドを伸長させることにより前記レバーが前記第２のピンを支点にして回動されると共に、前記付着物除去部材を前記退避位置から前記付着物除去位置に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかるフラットベルト式走行試験装置によれば、走行試験を実行しながらローラに付着した摩耗粉等の付着物を除去し、ローラの外周面を清掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明かかるフラットベルト式走行試験装置の第１の実施の形態を示す概略正面図である。
【図２】本発明のフラットベルト式走行試験装置における駆動ローラ及び無端ベルトに対する撮像カメラの配置関係と駆動ローラに対する清掃機構の配置関係を示す概略平面図である。
【図３】本発明かかるフラットベルト式走行試験装置の清掃機構に適用される付着物除去部材の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施の形態）
本発明にかかるフラットベルト式走行試験装置の第１の実施の形態について、図１乃至図３を参照して説明する。
フラットベルト式走行試験装置１００は、図１に示すように、駆動ローラ１２と、従動ローラ１４と、無端ベルト１６と、流体ベアリング１８と、無端ベルト位置検出手段２０と、清掃機構２２と、制御装置２４とを備える。
【００１４】
駆動ローラ１２と従動ローラ１４は、互いに間隔をおいて水平方向に平行に配置され、これら駆動ローラ１２及び従動ローラ１４は、図２に示す支持機構２６にそれぞれの回転軸１２Ａ，１４Ａを介して回転可能に支持されている。また、駆動ローラ１２は駆動モータ２８により回転駆動される。この駆動モータ２８は、制御装置２４から出力される制御信号により、その動作、停止、回転速度などが制御される。
制御装置２４は、フラットベルト式走行試験装置１００を制御するもので、図示しない入出力ポート、処理部、記憶部などにより構成されている。
【００１５】
無端ベルト１６は、被試験体であるタイヤ転動用の擬似路面を形成するもので、駆動ローラ１２と従動ローラ１４との間に巻き掛けられている。
無端ベルト１６は、駆動ローラ１２及び従動ローラ１４の長さより短い幅を有している。具体的には、駆動ローラ１２の長さ方向の両方の端部１２０２が無端ベルト１６の幅方向の端部１６０２から突出する長さ寸法は、図２に示すようにＬである。また、図示しないが、従動ローラ１４においても、その長さ方向の両方の端部が無端ベルト１６の幅方向の端部１６０２から突出する長さ寸法はＬである。したがって、駆動ローラ１２及び従動ローラ１４は、無端ベルト１６の幅寸法に長さ２Ｌ分加えた長さの外周面を有している。
【００１６】
駆動ローラ１２と従動ローラ１４と無端ベルト１６はそれぞれ金属製で、駆動ローラ１２及び従動ローラ１４の外周面と、無端ベルト１６の外表面は、一般的に銀色を呈している。そこで、無端ベルト１６の外表面と駆動ローラ１２（または従動ローラ１６）の外周面との間のコントラストに差を生じさせるために、無端ベルト１６の端部１６０２に、駆動ローラ１２の外周面１２０２ａより暗い色、例えば黒色の表面処理１６０２ａが施されている。この場合、黒色の表面処理１６０２ａは、図２の斜線で示したように、無端ベルト１６の全長に亘り細幅の帯状に施されている。これにより、後述する撮影画像による無端ベルト１６の端部１６０２と駆動ローラ１２（または従動ローラ１６）の外周面１２０２ａとの識別を明確にできるようになっている。
【００１７】
流体ベアリング１８は、無端ベルト１６のタイヤ転動用の擬似路面１６ａに加えられる被試験用タイヤＴの荷重を被試験用タイヤＴが接触する擬似路面１６ａと反対の面側から支えるもので、擬似路面１６ａの下面側で、無端ベルト１６の走行方向に沿い擬似路面１６ａの下面と摺接可能に配設されている。流体ベアリング(水ベアリング)１８には、従来公知の様々な構成が採用可能である。
【００１８】
無端ベルト位置検出手段２０は、駆動ローラ１２の長さ方向の端部１２０２の外周面１２０２ａの予め定められた範囲に、無端ベルト１６の幅方向の端部１６０２が位置しているか否かを検出するものである。
無端ベルト位置検出手段２０は、図１及び図２に示すように、駆動ローラ１２の端部１２０２の外周面１２０２ａと、この端部１２０２の外周面１２０２ａに隣接する無端ベルト１６の端部１６０２を含む領域を撮像する撮像カメラ２００２と、この撮像カメラ２００２で撮像された画像データを基に駆動ローラ１２の端部１２０２と無端ベルト１６の端部１６０２との間の寸法Ｌを算出し、この算出された距離データが予め定められた閾値（例えば、駆動ローラ１２の長さ方向の両方の端部１２０２が無端ベルト１６の幅方向の端部１６０２から突出する長さ寸法Ｌの１／２程度に相当する）より大きいか否かを判別する判別処理部２００４を有する。この判別処理部２００４から出力される判別信号は制御装置２４に入力され、無端ベルト１６が駆動ローラ１２及び従動ローラ１４から外れないように駆動ローラ１２または従動ローラ１４を制御する構成になっている。かかる制御は、ドラムの軸心を傾斜させるもの(特許文献２)など、従来公知の様々な構成が採用可能である。
【００１９】
清掃機構２２は、駆動ローラ１２の長さ方向の端部１２０２の外周面１２０２ａに付着したタイヤの摩耗粉等の付着物を除去し、駆動ローラ１２の端部寄り外周面１２０２ａと無端ベルト１６の端部１６０２との間のコントラストを明確に維持するものである。
清掃機構２２は、図１及び図２に示すように、付着物除去部材２２０２と移動機構２２０４とを含んで構成されている。
付着物除去部材２２０２は、駆動ローラ１２の端部１２０２の外周面１２０２ａに付着した付着物を除去するものであり、駆動ローラ１２の端部１２０２の外周面１２０２ａに接触可能に配置されている。
付着物除去部材２２０２は、無端ベルト１６の内側で駆動ローラ１２と従動ローラ１６とで挟まれたデッドスペースを利用して配置されている。このデッドスペースに付着物除去部材２２０２を配置すると、付着物除去部材２２０２は、走行移動する無端ベルト１６から離れた箇所に位置するため、無端ベルト１６との接触による付着物除去部材２２０２の損傷を防止し、耐久性を高める上で有利となる。
なお、付着物除去部材２２０２は定期的に交換され、あるいは、清掃に支障をきたす程度に汚れた際に適宜交換される。
【００２０】
移動機構２２０４は、付着物除去部材２２０２を駆動ローラ１２の端部１２０２の外周面１２０２ａに一定の圧力で押し付ける付着物除去位置（図１の実線で示す位置）と、付着物除去部材２２０２を駆動ローラ１２の端部１２０２の外周面１２０２ａから駆動ローラ１２の半径方向外側に離間した退避位置（図１の破線で示す位置）との間で移動させるものである。
前記一定の圧力は、１０ｋＰａ〜５０ｋＰａであることが望ましい。かかる圧力は、後述する移動機構２２０４の流体圧シリンダによって付与される。上記圧力を１０ｋＰａ〜５０ｋＰａの範囲に設定した理由は次の通りである。すなわち、駆動ローラ１２の外周面１２０２ａに付着する付着物は、タイヤの摩耗粉でありゴム組成物であることから、外周面１２０２ａに一旦付着すると簡単に除去し難く、付着物除去部材２２０２の摺接圧力が１０ｋＰａを下回る圧力であると、外周面１２０２ａに付着した摩耗粉を除去できない不具合があるためである。また、付着物除去部材２２０２の摺接圧力が５０ｋＰａを超える圧力であると、駆動ローラ１２の外周面１２０２ａを摩耗させる虞があるためである。
【００２１】
移動機構２２０４は、図２に示すように、支持機構２６にピン２６０２により一端部が揺動可能に連結された流体圧シリンダ(アクチュエータ)２２０４ａと、この流体圧シリンダ２２０４ａの他端から伸縮可能に突出されるピストンロッド２２０４ｂと、ピストンロッド２２０４ｂの突出側で支持機構２６にピン２２０４ｃを介して揺動可能に支持されたレバー２２０４ｄとを含んで構成されている。レバー２２０４ｄの一端はピストンロッド２２０４ｂの突出端に揺動可能に連結されている。そして、駆動ローラ１２の端部１２０２の外周面１２０２ａ側へ延在するレバー２２０４ｄの他端には、付着物除去部材２２０２を着脱可能に保持する保持具２２０２ａが揺動可能に連結されている。また、流体圧シリンダ２２０４ａには、そのピストンロッド２２０４ｂを伸縮動作させて付着物除去部材２２０２を付着物除去位置（図１の実線で示す位置）と退避位置（図１の破線で示す位置）に移動させる油圧または空気圧からなる流体圧供給装置３０が接続されている。
【００２２】
さらに、移動機構２２０４を遠隔作動するリモートスイッチ３２が設けられている。このリモートスイッチ３２は、フラットベルト式走行試験装置１００が設置された試験室内でフラットベルト式走行試験装置１００から離れた箇所または試験室外に設置される。リモートスイッチ３２を設けることで、回転する駆動ローラ１２、従動ローラ１４や、走行駆動される無端ベルト１６から離れた箇所で、安全に清掃機構２２を遠隔操作できるように図られている。
リモートスイッチ３２は、駆動ローラ１２の外周面に付着される付着物の付着状況に応じて手動でオン・オフ操作され、そのオン信号またはオフ信号で流体圧供給装置３０を制御することにより、付着物除去部材２２０２を付着物除去位置（図１の実線で示す位置）及び退避位置（図１の破線で示す位置）に移動させ、駆動ローラ１２の外周面を随時清掃できるようになっている。
【００２３】
付着物除去部材２２０２は、ブラシまたはスポンジにより構成される。
付着物除去部材２２０２をブラシで構成する場合は、図３（ａ）に示す直線ブラシ５０が挙げられる。直線ブラシ５０は、直線状の把持部材５００２の長さ方向に沿って形成した溝５００４に一定長さの刷毛５００６の基部を差し込んで固着したものである。
このような直線ブラシ５０は、把持部材５００２の両端部に形成された取付孔５００８を利用して、上述の清掃機構２２に保持具２２０２ａを介して装着される。
【００２４】
また、付着物除去部材２２０２をブラシで構成する他の例としては、図３（ｂ）に示すように、ロールブラシ６０が挙げられる。ロールブラシ６０は、棒状の把持部材６００２の外周に一定長さの刷毛６００４を把持部材６００２の長さ方向に沿い螺旋状に植設したものである。
このようなロールブラシ６０は、把持部材６００２の一端部６００２ａが上述の清掃機構２２に保持具２２０２ａに回転可能に支持され、清掃時に駆動ローラ１２の端部の外周面１２０２ａに押し付けられ、外周面１２０２ａの回転に伴って回転される。
【００２５】
直線ブラシ５０及びロールブラシ６０の刷毛材には、化学繊維、導電性繊維、動物繊維、植物繊維の何れか、もしくはこれら繊維に研磨砥粒が配合されたものが使用される。
ブラシの刷毛材として導電性繊維を用いると、駆動ローラ１２、従動ローラ１６、疑似路面１６ａへの帯電防止の点で有利となる。
また、ブラシの刷毛材として研磨砥粒が配合されたものを用いると、駆動ローラ１２の外周面の損傷を防止しつつ付着物をより効果的に除去する上で有利となる。
また、駆動ローラ１２または従動ローラ１６の長さ方向に沿った直線ブラシ５０及びロールブラシ６０の長さＬ２は、５ｃｍ乃至１０ｃｍの範囲であることが望ましい。その理由は、長さＬ２が５ｃｍを下回ると、許容される無端ベルト１６の横ずれ移動範囲に満たない可能性があり、また、長さＬ２が１０ｃｍを超えても許容される無端ベルト１６の横ずれ移動範囲が１０ｃｍを超えることがなく無駄になるためである。
【００２６】
付着物除去部材２２０２を構成するスポンジには、図３（ｃ）に示すように、厚さを有する矩形の平板状を呈するスポンジ材７０が使用される。
このようなスポンジ材７０として、例えば、商品名「スコッチ・ブライト」（住友スリーエム株式会社）などの市販品が使用可能である。この市販品は、ナイロン不織布に研磨砥粒を配合したものである。研磨砥粒が配合されたスポンジ材７０を用いると、駆動ローラ１２の外周面の損傷を防止しつつ付着物をより効果的に除去する上で有利となる。
また、駆動ローラ１２または従動ローラ１６の長さ方向に沿ったスポンジ材７０の幅Ｄ２は、５ｃｍ乃至１０ｃｍの範囲であることが望ましい。その理由は、上記ブラシの場合と同様である。
【００２７】
上記のように構成されたフラットベルト式走行試験装置１００は、図１に示すように、タイヤＴの動的特性を測定するためにタイヤＴを無端ベルト１６の擬似路面１６ａに接触させる周知のタイヤ支持装置３４を備える。
タイヤ支持装置３４は、タイヤＴが無端ベルト１６の擬似路面１６ａと接する基準点Ｏを支点にして無端ベルト１６の長さ方向である前後方向及び無端ベルト１６の幅方向である左右方向に揺動可能に設けられた枠体３６と、枠体３６に鉛直方向に移動可能にかつ鉛直方向の軸回りに回転可能に支持された軸３８に連結され、タイヤＴを回転可能に支持するタイヤ回転軸４０と、軸３８を図１の矢印Ａ方向に回転させることでタイヤＴのスリップ角を変更するスリップ角変更手段４２と、タイヤＴに作用する６分力を検出する６分力センサ４４を有するほか、周知の荷重変更手段やキャンバー角度変更手段（何れも図示せず）等を備える。また、無端ベルト１６が図１の矢印Ｂ方向に走行されることにより、タイヤＴが図１の矢印Ｃ方向に転動されるように構成されている。
なお、タイヤ回転軸４０に駆動モータを連結し、タイヤＴを回転できるようにすることも無論可能である。
【００２８】
スリップ角変更手段４２、６分力センサ４４、荷重変更手段やキャンバー角度変更手段等は制御装置２４に接続されている。
スリップ角変更手段４２は、制御装置２４から出力されるスリップ角度制御信号によりタイヤのスリップ角度の大きさ、向きなどを制御する。
６分力センサ４４は、タイヤに作用する３直交力（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）及び３回転力（Ｘ軸周り、Ｙ軸周り、Ｚ軸周り）検出し、この６分力センサ４４から制御装置２４に出力される３直交力及び３回転力データに基づいて、タイヤに加えられる荷重やタイヤのコーナリングフォース、タイヤの前後力等の動的特性を取得する。
荷重変更手段は、タイヤＴに加わる荷重を変更するもので、制御装置２４から出力される荷重制御信号により、タイヤに加わる荷重などを制御する。
キャンバー角度変更手段は、制御装置２４から出力されるキャンバー角度制御信号により、タイヤＴのキャンバー角度の大きさ、向きなどを制御する。
【００２９】
次に、本実施の形態に示すフラットベルト式走行試験装置１００において、駆動ローラ１２の外周面を清掃する場合の動作について説明する。なお、図１及び図２では、付着物除去部材２２０２にスポンジを用いた場合を示している。
まず、フラットベルト式走行試験装置１００がタイヤの走行試験を行っている状態で、リモートスイッチ３２をオン操作する。このオン信号により流体圧供給装置３０を動作させ、その流体圧を流体圧シリンダ２２０４ａに供給することにより、流体圧シリンダ２２０４ａのピストンロッド２２０４ｂを伸長させる。これに伴い、図２に示すレバー２２０４ｄがピン２２０４ｃを支点にして反時計周りに回動されると共に、スポンジからなる付着物除去部材２２０２を、退避位置（図１の破線で示す位置）から付着物除去位置（図１の実線で示す位置）に移動させる。そして、付着物除去部材２２０２を、回転している駆動ローラ１２の端部１２０２の外周面１２０２ａに１０ｋＰａ〜５０ｋＰａの圧力で一定の時間押し付ける。これにより、駆動ローラ１２の外周面１２０２ａに付着したタイヤ摩耗粉等の付着物が除去され、駆動ローラ１２の外周面１２０２ａを摩耗させることなく清掃することができる。
【００３０】
また、駆動ローラ１２の外周面１２０２ａが清掃されたならば、リモートスイッチ３２をオフ操作する。これに伴い、流体圧供給装置３０から流体圧シリンダ２２０４ａに対して、そのピストンロッド２２０４ｂを後退させる方向に流体圧が供給されるため、付着物除去部材２２０２は駆動ローラ１２の外周面１２０２ａから離間し、付着物除去位置（図１の実線で示す位置）から図１の破線で示す退避位置に移動されることで、駆動ローラ１２の外周面１２０２ａに対する清掃が終了する。
【００３１】
このようなフラットベルト式走行試験装置１００によれば、タイヤの走行試験を実行しながら駆動ローラ１２の外周面１２０２ａに付着した摩耗粉等の付着物を除去することができる。これにより、従来のようにフラットベルト式走行試験装置を停止したり、ローラカバーを取り外したりする必要がなくなるため、駆動ローラ１２の清掃作業が容易かつ簡便になり、安全性も確保できるほか、タイヤの試験効率及び生産性が向上し、試験コストを低減することができる。
【００３２】
また、本実施の形態に示すフラットベルト式走行試験装置１００によれば、駆動ローラ１２の外周面１２０２ａを清掃機構２２により清掃できるため、無端ベルト１６の端部１６０２と駆動ローラ１２の外周面１２０２ａとのコントラスト差を確保でき、撮像カメラを用いて両者のコントラストの差異から無端ベルトのエッジを確実に検出することができる。さらに、無端ベルト１６の端部１６０２に、駆動ローラ１２の外周面１２０２ａより暗い黒色の表面処理１６０２ａが施されているため、撮像カメラによる無端ベルト１６の端部１６０２と駆動ローラ１２の外周面との識別をより明確に行うことができる。
【００３３】
なお、上記実施の形態では、移動機構２２０４を含めた清掃機構２２の操作に、リモートスイッチ３２を用いた場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、フラットベルト式走行試験装置１００の一定の稼働時間毎に制御装置２４により移動機構２２０４を含む清掃機構２２を一定時間稼動して、駆動ローラ１２の外周面１２０２ａを自動的に清掃することも可能である。
また、撮像カメラ２００２で撮像された画像データから駆動ローラ１２の外周面に付着される付着物の付着状況をローラ外周面のコントラストの差異に基づいて、上述の判別処理部２００４とは別のコントラスト判別処理部（図示せず）で判別し、コントラストの差異が予め定められた閾値より大きいと判別された際に清掃機構２２を一定時間稼動して、駆動ローラ１２の外周面１２０２ａを自動的に清掃することも可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１００……フラットベルト式走行試験装置、Ｔ……タイヤ、１２……駆動ローラ、１２０２……端部、１２０２ａ……外周面、１４……従動ローラ、１６……無端ベルト、１６０２……端部、１８……流体ベアリング、２０……無端ベルト位置検出手段、２００２……撮像カメラ、２００４……判別処理部、２２……清掃機構、２２０２……付着物除去部材、２２０４……移動機構、２４……制御装置、３４……タイヤ支持装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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