(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファン、前記ファンを覆うファンガード、前記ファンガードより後方に配置されて前記ファンを回転させるファンモータ、および、上下首振機構を有する頭部と、
左右方向に沿った回動軸を中心として前記頭部を上下方向に回動自在に支持する基台とを備えた扇風機において、
前記頭部は、前記ファンモータの前面に固定された前板と前記前板の左右両側から後方に延びて前記ファンモータの左右両側に位置する２つの側板とを含むコの字板をさらに有し、
前記基台は、前後方向から見て前記頭部を左右両側から挟む２つの延在部を有するＵ字状のアームを含み、
前記回動軸は、左右方向に対向する前記２つの側板の一方及び前記２つの延在部の一方並びに左右方向に対向する前記２つの側板の他方及び前記２つの延在部の他方をそれぞれ連結し、
前記上下首振機構は、前記コの字板により形成された空間内に配置され、前記一方の側板を貫通した回転軸を有する首振モータと、前記一方の側板と前記一方の延在部との間に配置され、前記首振モータにより駆動されて前記頭部を前記基台に対して上下方向に首振りさせる機構部とを含むことを特徴とする扇風機。
【請求項２】
前記首振モータは、前記一方の側板の内面に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の扇風機。
【請求項３】
前記機構部は、前記首振モータの前記回転軸に固定されたモータギアと、前記一方の延在部に固定されると共に前記回動軸を介して前記一方の側板に回動自在に連結された固定ギアとを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の扇風機。
【請求項４】
前記モータギアは、前記固定ギアと直接噛み合い、前記首振モータの駆動に伴い前記固定ギアの外周部に沿って移動することを特徴とする請求項３に記載の扇風機。
【請求項５】
前記固定ギアは、左右方向から見て前記回動軸を中心とした扇形の形状を有し、
前記一方の側板に、前記固定ギアの外周部の周方向一端及び他端と当接することにより前記頭部の上下方向の回動範囲を規制する規制部が設けられていることを特徴とする請求項３又は４に記載の扇風機。
【請求項６】
前記頭部は、前記ファンモータ、前記上下首振機構及び前記コの字板を覆うカバーをさらに有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の扇風機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭部が上下に首振り可能な扇風機に関する。
【背景技術】
【０００２】
扇風機は、ファンを有する頭部と、頭部を支持する基台とで構成されており、頭部の背面部には、扇風機を持ち運ぶための取手が設けられている。
【０００３】
また、扇風機としては、頭部が上下方向に首振りする上下首振モードを有するものがある。例えば特許文献１の扇風機では、頭部は仰角９０度から俯角１５度の範囲で首振りする。このような扇風機では、上下首振モードで運転中に、運転停止操作または上下首振モードを解除する操作を行うと、操作時の俯仰角で頭部は停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】意匠登録第１４５９１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、頭部が上向きで停止した場合、頭部の背面部に設けられた取手が持ちにくくなる。特に、特許文献１のように、頭部の可動範囲の最大仰角が９０度であって、取手がファンを覆うカバーの外周から径方向に突出していないような扇風機の場合、頭部が仰角９０度で停止してしまうと、取手を掴むことができなくなる。
【０００６】
頭部が上向きで停止した場合、取手を持つためには、ユーザーが手動で頭部の向きを変更する必要があるが、頭部を手動で回転させるにはある程度の力を要するため、ユーザーの負担が大きくなる。また、手動で頭部を回動させると、頭部を上下首振りさせるためのモータに負荷がかかってしまい、モータの低寿命化や故障につながる恐れがある。
【０００７】
そこで、本発明は、頭部が上向きで停止して取手が掴めなくなるのを防止できる扇風機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る扇風機は、ファン、前記ファンを覆うファンガード、前記ファンガードより後方に配置されて前記ファンを回転させるファンモータ、および、上下首振機構を有する頭部と、左右方向に沿った回動軸を中心として前記頭部を上下方向に回動自在に支持する基台とを備えた扇風機において、前記頭部は、前記ファンモータの前面に固定された前板と前記前板の左右両側から後方に延びて前記ファンモータの左右両側に位置する２つの側板とを含むコの字板をさらに有し、前記基台は、前後方向から見て前記頭部を左右両側から挟む２つの延在部を有するＵ字状のアームを含み、前記回動軸は、左右方向に対向する前記２つの側板の一方及び前記２つの延在部の一方並びに左右方向に対向する前記２つの側板の他方及び前記２つの延在部の他方をそれぞれ連結し、前記上下首振機構は、前記コの字板により形成された空間内に配置され、前記一方の側板を貫通した回転軸を有する首振モータと、前記一方の側板と前記一方の延在部との間に配置され、前記首振モータにより駆動されて前記頭部を前記基台に対して上下方向に首振りさせる機構部とを含むことを特徴とする。
【０００９】
第２の発明に係る扇風機は、第１の発明において、前記首振モータは、前記一方の側板の内面に固定されていることを特徴とする。
【００１０】
第３の発明に係る扇風機は、第１または第２の発明において、前記機構部は、前記首振モータの前記回転軸に固定されたモータギアと、前記一方の延在部に固定されると共に前記回動軸を介して前記一方の側板に回動自在に連結された固定ギアとを含むことを特徴とする。
【００１１】
第４の発明に係る扇風機は、第３の発明において、前記モータギアは、前記固定ギアと直接噛み合い、前記首振モータの駆動に伴い前記固定ギアの外周部に沿って移動することを特徴とする。
【００１２】
第５の発明に係る扇風機は、第３または第４の発明において、前記固定ギアは、左右方向から見て前記回動軸を中心とした扇形の形状を有し、前記一方の側板に、前記固定ギアの外周部の周方向一端及び他端と当接することにより前記頭部の上下方向の回動範囲を規制する規制部が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
第６の発明に係る扇風機は、第１〜第５の発明のいずれかにおいて、前記頭部は、前記ファンモータ、前記上下首振機構及び前記コの字板を覆うカバーをさらに有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ）は、本発明の実施形態に係る扇風機を前方から見た斜視図、（ｂ）は、後方から見た斜視図である。
【図２】頭部の内部構造を側方から見た図である。
【図３】頭部の内部構造を後方からの見た図である。
【図４】図２からアームの一部を省略した図である。
【図５】頭部を上向きにしたときの図４に相当する図である。
【図６】操作パネルの拡大図である。
【図７】扇風機の機能ブロック図である。
【図８】運転停止時の動作を示すフローチャートである。
【図９】運転開始時の動作を示すフローチャートである。
【図１０】ターボモードの動作を示すフローチャートである。
【図１１】センサーモードの動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の他の実施形態に係る扇風機の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態の扇風機１は、頭部２と、頭部２を上下方向に回動自在に支持する基台３とを有しており、頭部２は、上下方向と左右方向に首振り可能となっている。
【００１６】
基台３は、床に載置されるスタンドベース４と、スタンドベース４に立接された固定支柱５と、固定支柱５に対して上下方向に摺動可能なスライド支柱６と、スライド支柱６と頭部２とを連結する連結部７とを有する。スタンドベース４には、制御装置８が内蔵されており、スタンドベース４の上面には操作パネル９が設けられている。制御装置８と操作パネル９の詳細については後述する。
【００１７】
図２および図３に示すように、連結部７は、スライド支柱６の上端部に左右方向に回動自在に連結されたアーム１１と、このアーム１１をスライド支柱６に対して左右方向に首振りさせる左右首振機構１２（図２参照）と、これらを覆う連結部カバー１３（図１参照）とを有する。アーム１１は、前後方向から見て略Ｕ字状であって、アーム１１の上部は、頭部２に連結されている。左右首振機構１２は、モータやギア等で構成されている。なお、図２および図３では連結部カバー１３を省略しており、図３では左右首振機構１２を省略している。
【００１８】
図２〜図４に示すように、頭部２は、送風用のファン２１と、ファン２１を覆うファンガード２２と、ファン２１を回転させるファンモータ２３と、上下首振機構２４と、ファンモータ２３および上下首振機構２４を覆うカバー２５とを有する。カバー２５の上面には、扇風機１を持ち運ぶ際に使用される取手２６が取り付けられている。なお、図２および図３ではカバー２５の一部を省略している。
【００１９】
ファンモータ２３のファン２１側の面は台座２７に固定されており、この台座２７の左右両端部にはファン２１と反対側に延びる板部２８、２９が接続されている。２枚の板部２８、２９は、アーム１１の内側に配置されており、アーム１１に対して回転可能に連結されている。上下首振機構２４は板部２８に設けられている。なお、図４では、アーム１１の一部を省略している。
【００２０】
上下首振機構２４は、首振モータ３１と、モータギア３２と、固定ギア３３とを有する。
【００２１】
首振モータ３１はステッピングモータであり、板部２８の板部２９と対向する面に固定されている。首振モータ３１の回転軸は、板部２８を貫通しており、モータギア３２は、首振モータ３１の回転軸の先端に固定されている。
【００２２】
固定ギア３３は、軸３４を介して板部２８に回転自在に連結されている。固定ギア３３は、外周部の一部に扇形のギア部３３ａを有する。また、固定ギア３３は、アーム１１にネジ３５で固定されている。換言すると、板部２８は、軸３４を介してアーム１１（および固定ギア３３）に回転自在に連結されている。
【００２３】
固定ギア３３のギア部３３ａとモータギア３２とは噛み合っており、首振モータ３１の駆動によりモータギア３２は固定ギア３３のギア部３３ａに沿って上下方向に移動する。それに伴って、図５に示すように、頭部２が、軸３４を中心として、基台３（および固定ギア３３、アーム１１）に対して上下方向に回動する。なお、頭部２は、手動で強制的に上下方向に回動させることも可能である。
【００２４】
また、板部２８には、固定ギア３３に対する板部２８の可動範囲を規制するための突起２８ａ、２８ｂが設けられている。この突起２８ａ、２８ｂにより、頭部２の上下方向の可動範囲が規制される。突起２８ａは、頭部２が最大仰角（例えば仰角９０度）のときに固定ギア３３のギア部３３ａの周方向一端が当接する位置に設けられており（図５参照）、突起２８ｂは、頭部２が最大俯角（例えば俯角１５度）のときに固定ギア３３のギア部３３ａの周方向他端が当接する位置に設けられている。
【００２５】
また、扇風機１は、人体（動体）を検知できる人検知センサー１４を備えている（図７参照）。人検知センサー１４としては例えば集電センサーが用いられる。
【００２６】
次に、操作パネル９と制御装置８の詳細について説明する。
【００２７】
図６に示すように、操作パネル９には、電源スイッチ４１、風量スイッチ４２、ターボスイッチ４３、上下首振スイッチ４４、左右首振スイッチ４５、切タイマースイッチ４６、入タイマースイッチ４７、およびセンサースイッチ４８が設けられている。また、操作パネル９には、設定された風量や設定されたタイマー時間等を表示する表示部４９が設けられている。
【００２８】
電源スイッチ４１は、運転開始と運転停止の操作を行うためのスイッチである。風量スイッチ４２は、風量レベルを切換えるためのスイッチである。左右首振スイッチ４５は、左右首振モードのオンオフを切換えるスイッチである。
【００２９】
上下首振スイッチ４４は、上下首振モードのオンオフを切換えるスイッチである。上下首振モードは、運転中に頭部２を可動範囲（例えば仰角９０度から俯角１５度）で上下首振りさせるモードである。
【００３０】
左右首振スイッチ４５は、左右首振モードのオンオフの切換えと首振り角度（例えば、５０度、７０度、９０度）の選択を行うスイッチである。左右首振りモードは、頭部２を設定された首振り角度で左右首振りさせるモードである。ユーザーは、左右首振スイッチ４５を操作するたびに、左右首振り角度を、０°（左右首振りモードオフ）、５０度、７０度、９０度の順で切り換えることができる。
【００３１】
ターボスイッチ４３は、ターボモードのオンオフを切換えるスイッチである。ターボモードは、風量スイッチ４２で選択できる最大の風量よりも大きな風量（ターボ風量）での運転を所定時間（例えば３分）だけ行うモードである。ターボモードによる運転中は上下首振モードおよび左右首振モードは一時的に解除される。
【００３２】
切タイマースイッチ４６は、切タイマーのオンオフの切換えと切タイマー時間の選択を行うスイッチである。切タイマーは、設定された切タイマー時間が経過したときに自動的に運転を停止させる。入タイマースイッチ４７は、入タイマーのオンオフの切換えと入タイマー時間の選択を行うスイッチである。入タイマーは、設定された入タイマー時間が経過したときに自動的に運転を開始させる。
【００３３】
センサースイッチ４８は、センサーモードのオンオフを切換えるスイッチである。センサーモードは、人検知センサー１４が動体を検知しない時間が所定時間（例えば５分）継続した場合に自動的に運転を休止し、動体が検知された時点で運転を再開するモードである。
【００３４】
また、本実施形態の扇風機１は、電源オン操作または入タイマー動作による運転開始時に、前回の運転時と同じ風量および首振モードが自動的に設定されるメモリ機能を有する。
【００３５】
また、本実施形態の扇風機１は、電源オフ操作または切タイマー動作による運転停止時に、頭部２を俯仰角０度の位置（図２および図４の位置）に移動（この動作を復帰動作と称する）させる復帰機能を有する。この復帰機能により、運転停止時に頭部２が上向きで停止して取手２６が掴めなくなるのを防止できる。また、上下首振モードオフで運転を開始する場合には、復帰動作を開始する直前の俯仰角に頭部２は戻される。この動作も復帰機能によるものである。
【００３６】
頭部２が復帰動作中は、表示部４９のランプが点滅することでユーザーに報知される。なお、復帰動作中であることをユーザーに報知する報知手段は、上記に限定されるものではない。例えば、ブザーなど音によって報知してもよい。また、復帰動作中であることを報知する報知手段は設けなくてもよい。
【００３７】
また、復帰機能は、運転停止中に風量スイッチ４２と上下首振スイッチ４４とを同時に数秒間長押しすることで無効化できる。また、無効化した状態で同じ操作をすることで無効化が解除される。風量スイッチ４２と上下首振スイッチ４４が、本発明の切換操作部に相当する。なお、復帰機能を有効とするか否かを切換える操作手段は、上記に限定されるものではない。例えば、操作パネル９に専用のスイッチを設けてもよい。また、本実施形態では、プラグを差し込むと自動的に復帰機能が有効となっているが、プラグを差し込んだ時点では復帰機能が無効であってスイッチ操作によって有効に切換わるようになっていてもよい。
【００３８】
制御装置８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの複数のハードウェアから構成されており、ファンモータ２３、上下首振機構２４の首振モータ３１、人検知センサー１４、各種スイッチ４１〜４８、および表示部４９に接続されている。
【００３９】
制御装置８のＲＯＭには、制御装置８の動作を制御する制御プログラムなどが格納されている。そして、その制御プログラムが実行されることによって、図７の機能ブロック図に示すように、送風制御部５１、上下首振制御部５２、左右首振制御部５７、ターボモード制御部５３、センサーモード制御部５４、タイマー制御部５５、記憶部５６、等の機能を発揮させている。なお、以下の説明では、左右首振りに関する説明は省略する。
【００４０】
送風制御部５１は、ファンモータ２３を制御する。
【００４１】
上下首振制御部５２は、首振モータ３１を制御する上下首振モード制御部５２ａおよび復帰制御部５２ｂと、頭部２の俯仰角を判定する判定部５２ｃとを有する。
【００４２】
上下首振モード制御部５２ａは、上下首振モードが設定された場合に頭部２の上下首振り動作を制御する。上下首振モード制御部５２ａは、首振開始時の頭部２の俯仰角を０度と仮定して、頭部２を最大仰角または最大俯角まで回動させるのに必要なステップ数だけ首振モータ３１を回転させた後、首振モータ３１を反転させて、最大俯角または最大仰角まで回動させるのに必要なステップ数だけ回転させる。この動作を繰り返すことで、頭部２を可動範囲で首振りさせる。
【００４３】
判定部５２ｃは、首振モータ３１のステップ数に基づいて頭部２の俯仰角を判定する。
【００４４】
なお、頭部２を手動で強制的に上下方向に回動させた場合、または、首振開始時の俯仰角が０度でない場合、判定部５２ｃが判定する頭部２の俯仰角と実際の俯仰角が異なるが、頭部２を可動範囲の限界位置まで移動させたとき（固定ギア３３が突起２８ａまたは突起２８ｂに当接するとき）に、首振モータ３１のコイルに通電するものの、首振モータ３１は正常に回転できずにコイルの磁化だけが回っているような状態（脱調状態）となって、頭部２を可動範囲の限界位置に留めさせることで、上述した両角度のずれを解消できる。
【００４５】
復帰制御部５２ｂは、電源オフ操作または切タイマー動作による運転停止指示がなされた場合に、頭部２を俯仰角０度の位置に移動（復帰動作）させるように首振モータ３１を制御する。また、復帰制御部５２ｂは、復帰動作後に、上下首振モードオフで運転を開始する場合に、復帰動作を開始する直前の俯仰角に頭部２を移動させるように首振モータ３１を制御する。
【００４６】
ターボモード制御部５３は、ターボモードによる運転を制御する。ターボモード制御部５３は、ターボスイッチ４３がオン操作されると、ファン２１の風量をターボ風量に変更するように送風制御部５１に指示すると共に、上下首振モードが設定されている場合には頭部２を停止するように上下首振モード制御部５２ａに指示する。また、ターボモード制御部５３は、ターボスイッチ４３がオン操作されてからの時間をカウントし、カウント時間が所定時間に達したとき、または、ターボスイッチ４３がオフ操作されたときに、ターボモードを解除して、風量を元の風量に戻すように送風制御部５１に指示する。また、ターボモード設定前に上下首振モードが設定されていた場合には、頭部２の上下首振りを再開するように上下首振モード制御部５２ａに指示する。
【００４７】
センサーモード制御部５４は、センサーモードによる運転を制御する。センサーモード制御部５４は、人検知センサー１４が人（動体）を連続して検知しない時間をカウントし、カウント時間が所定時間に達した場合に、送風制御部５１および上下首振モード制御部５２ａに対して運転休止（運転停止）を指示し、その後、人検知センサー１４が人を検知すると、送風制御部５１および上下首振モード制御部５２ａに対して運転再開を指示する。
【００４８】
タイマー制御部５５は、切タイマースイッチ４６により切タイマーが設定されると、設定時からの時間をカウントし、カウント時間が切タイマー時間に達すると送風制御部５１および上下首振制御部５２に運転停止指示を送る。また、タイマー制御部５５は、入タイマースイッチ４７により入タイマーが設定されると、設定時からの時間をカウントし、カウント時間が入タイマー時間に達すると送風制御部５１および上下首振制御部５２に運転開始指示を送る。
【００４９】
記憶部５６は、電源オフ操作または切タイマー動作による運転停止指示がなされた時点の風量、頭部２の俯仰角、および上下首振モードの設定の有無を記憶する。さらに記憶部５６は、ターボスイッチ４３がオン操作された時点の風量および上下首振モードの設定の有無と、センサーモード制御部５４により運転休止指示がなされた時点の風量および上下首振モードの設定の有無を記憶する。
【００５０】
次に、図８〜図１１に示すフローチャートを参照しつつ、扇風機１の主な動作について説明する。ここでは、まず運転停止時の動作を説明し、その後、運転開始時の動作と各モードの動作について説明する。
【００５１】
図８に示すように、運転中に、電源オフ操作または切タイマー動作により運転停止指示がなされると（ステップＳ１）、判定部５２ｃにより、運転停止指示がなされた時点の頭部２の俯仰角が判定され（ステップＳ２）、この俯仰角と、運転停止指示がなされた時点の風量および上下首振モードの設定の有無が、記憶部５６に記憶される（ステップＳ３）。上下首振モードが設定されていた場合には（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、運転停止指示がなされた時点の俯仰角で頭部２の上下首振りが停止する（ステップ５）。また、ファンモータは停止する（ステップＳ６）。なお、ステップＳ５とステップＳ６は同時に行ってもよい。
【００５２】
次に、復帰機能が有効であるか否かが判断されて、有効（無効化されていない）の場合には（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、復帰制御部５２ｂにより、頭部２が俯仰角０度の位置に移動して停止する（ステップＳ８）。この復帰動作中、表示部４９のランプが点滅する（ステップＳ８）。なお、ステップＳ５による上下首振りの停止と、ステップＳ８の復帰動作は、時間的に間隔を空けてもよいが、連続的に行ってもよい。
【００５３】
次に、運転開始時の動作と上下首振モードの動作について説明する。
図９に示すように、電源オン操作または入タイマー動作により運転開始指示がなされると（ステップＳ１１）、記憶部５６に記憶された前回の運転時の風量に対応する回転数でファンモータ２３が回転を開始する（ステップＳ１２）。
【００５４】
また、前回の運転時に上下首振モードが設定されていたか否かが記憶部５６から読み出されて、前回の運転時に上下首振モードが設定されていなかった場合には（ステップＳ１３：Ｎｏ）、復帰制御部５２ｂにより、記憶部５６に記憶された前回の運転停止指示がなされた時点の俯仰角の位置に、頭部２が移動する（ステップＳ１４）。なお、ステップＳ１２とステップＳ１４は同時に開始してもよい。
【００５５】
また、前回の運転時に上下首振モードが設定されていた場合には（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、上下首振モードが自動的に設定され、上下首振モード制御部５２ａにより頭部２が上下首振りを開始する（ステップＳ１５）。なお、ステップＳ１２とステップＳ１５は同時に開始してもよい。その後、上下首振スイッチ４４がオフ操作されると（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、オフ操作時の俯仰角で頭部２が停止する（ステップＳ１７）。
【００５６】
ステップＳ１４またはステップＳ１７の後、上下首振スイッチ４４がオン操作されると（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、頭部２が上下首振りを開始する（ステップＳ１５）。
【００５７】
次に、ターボモードの動作について説明する。
図１０に示すように、運転中にターボスイッチ４３がオン操作されると（ステップＳ２１）、オン操作時の風量と上下首振モードの設定の有無が記憶部５６に記憶される（ステップＳ２２）。上下首振モードが設定されていた場合には（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、上下首振モードが一時的に解除されて、ターボスイッチ４３がオン操作された時点の俯仰角で頭部２の上下首振りが停止する（ステップＳ２４）。また、ファン２１の風量がターボ風量に変更される（ステップＳ２５）。なお、ステップＳ２４とステップＳ２５は同時に行ってもよい。
【００５８】
その後、ターボスイッチ４３がオン操作されてから所定時間が経過するか（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、もしくは、ターボスイッチ４３がオフ操作されると（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、ターボモードが解除されて、ファン２１の風量が記憶部５６に記憶されたターボモード設定前の風量に戻される（ステップＳ２８）。また、ターボモード設定前に上下首振モードが設定されていた場合には（ステップＳ２９：Ｙｅｓ）、ターボモードの解除により上下首振モードが自動的に設定され、頭部２の上下首振りが再開する（ステップＳ３０）。なお、ステップＳ２８とステップＳ３０は同時に開始してもよい。
【００５９】
次に、センサーモードの動作について説明する。
図１１に示すように、運転中にセンサースイッチ４８がオン操作された後（ステップＳ４１）、人検知センサー１４が人を検知しない時間が所定時間継続すると（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、センサーモード制御部５４により運転休止指示が行われ、その時点の風量と上下首振モードの設定の有無が記憶部５６に記憶される（ステップＳ４３）。上下首振モードが設定されていた場合には（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）、上下首振モードが一時的に解除されて、運転休止指示がなされた時点の俯仰角で頭部２の上下首振りが停止する（ステップＳ４５）。また、ファンモータ２３は停止する（ステップＳ４６）。なお、ステップＳ４５とステップＳ４６は同時に行ってもよい。
【００６０】
運転休止後、人検知センサー１４が人を検知するか（ステップＳ４７：Ｙｅｓ）、もしくは、センサーモードスイッチがオフ操作された場合には（ステップＳ４８：Ｙｅｓ）、センサーモード制御部５４により運転再開指示が行われ、記憶部５６に記憶された運転休止前の風量に対応した回転数でファンモータ２３が回転を再開する（ステップＳ４９）。また、運転休止前に上下首振モードが設定されていた場合には（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）、上下首振モードが自動的に設定され、頭部２の上下首振りが再開する（ステップＳ５１）。なお、ステップＳ４９とステップＳ５１は同時に開始してもよい。
【００６１】
以上の説明では、左右首振りに関する説明は省略したが、ここで、左右首振りについても簡単に説明する。上下首振モードと左右首振モードは同時に設定することも可能であり、上下首振スイッチ４４のオン操作および左右首振スイッチ４５のオン操作により頭部２の上下左右首振り動作が開始され、運転停止時には、左右首振り動作は、運転休止指示がなされた時点の左右角で頭部２の左右首振りが停止し、上下首振り動作は上述したごとく、頭部２を俯仰角０度の位置に移動させてから停止する。
【００６２】
以上説明した本実施形態の扇風機１では、運転停止時に、復帰制御部５２ｂが、頭部２を俯仰角０度の位置に移動させるように首振モータ３１を制御するため、頭部２が上向きで停止するのを防止でき、運転停止時に取手２６が掴めなくなるのを防止できる。
【００６３】
また、本実施形態では、運転停止指示に応答して、頭部が俯仰角０度の位置に向かって移動するも、頭部が俯仰角０度の位置に到達するまでにファンモータが停止するため、ユーザーは運転停止指示が行われていることを認識できる。
また、運転開始時に、頭部２を前回の俯仰角に移動するまでにファンモータ２３が回転を開始するため、ユーザーは運転開始指示が行われていることを認識できる。
【００６４】
また、本実施形態では、表示部４９によって、頭部２が復帰制御部５２ｂの制御による動作中であることが報知されるため、ユーザーが電源オフ操作をした後で頭部２が俯仰角０度の位置に向かって移動するのを故障と誤解するのを防止できる。
【００６５】
また、本実施形態では、復帰制御部５２ｂは、判定部５２ｃにより判定された運転停止指示がなされた時点の頭部２の俯仰角に基づいて、頭部２を俯仰角０度の位置に移動させるため、最短時間で頭部２を俯仰角０度の位置で停止させることができる。
【００６６】
また、運転停止操作または切タイマー動作により運転を停止した場合、運転停止中に扇風機１を移動させる可能性があるため、運転停止操作または切タイマー動作による運転停止時に、頭部２を俯仰角０度の位置に移動させることにより、運転停止中に取手が掴みにくいという問題が起きるのを確実に防止できる。
【００６７】
また、センサーモードにより運転を休止した場合には、扇風機１の近くに人がいないため、取手２６が使われることはない。そのため、センサーモード制御部５４により運転休止指示がなされた場合には、復帰制御部５２ｂによる頭部２の復帰動作を行わないことにより、頭部２を無駄に移動させなくて済む。
【００６８】
また、本実施形態では、復帰機能を無効化するか否か（復帰制御部５２ｂによる制御を行うか否か）を操作パネル９のスイッチ４２、４４の操作によって切換え可能であるため、ユーザーが、扇風機１の使用状況に応じて、運転停止時に頭部２を俯仰角０度の位置に移動させるか否かを選択することができる。
【００６９】
また、本実施形態では、運転開始時に、復帰制御部５２ｂが、直前の運転停止指示がなされた時点の俯仰角まで頭部２を移動させるように首振モータ３１を制御するため、運転を開始する度にユーザーが頭部２の角度調整をしなくて済む。
【００７０】
また、運転開始操作または入タイマー動作により運転を再開した場合、運転停止指示がなされた時点の俯仰角で扇風機１を運転させる可能性があるため、運転開始操作または入タイマー動作による運転再開時に、頭部２を運転停止指示がなされた時点の俯仰角まで移動させることにより、運転を開始する度にユーザーが頭部の角度調整をしなくて済む。
【００７１】
上下首振モードで運転を開始する場合、直前の運転停止指示がなされた時点の俯仰角に頭部を移動させても、その後すぐに上下首振り動作が開始するため、本実施形態では、この場合に、直前の運転停止指示がなされた時点の俯仰角に頭部２を移動させる制御を行わないことで、無駄な制御を行わなくて済む。
【００７２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することが可能である。
【００７３】
例えば、上記実施形態では、首振モータ３１にはステッピングモータが用いられているが、首振モータ３１はこれに限定されるものではなく、ブラスレスモータなどその他のモータであってもよい。
【００７４】
また、上記実施形態では、首振り制御は、モータの回転数（ステップ数）を制御することで首振り角度を制御する例について述べたが、回転時間などを適宜制御することで首振り角度を制御してもよい。
【００７５】
また、頭部２を上下首振りさせるための上下首振機構２４は、首振モータ３１を有するものであれば、上記実施形態の構成に限定されるものではない。上記実施形態においては、首振モータ３１軸のモータギア３２と固定ギア３３の首振り回動機構での例について述べたが、首振モ−タ３１をリンク機構により首振り回動させるにも適応できる。必要に応じて、首振モ−タ３１をリンク機構による首振り回動範囲を規制するストッパ（突起など）を設ければよい。
【００７６】
上記実施形態では、判定部５２ｃは、首振モータ３１のステップ数に基づいて頭部２の俯仰角を判定しているが、頭部２の俯仰角を判定する方法はこれ以外であってもよい。
【００７７】
上記実施形態では、頭部２の俯仰角を判定する判定部５２ｃを備える例について述べたが、判定部５２ｃを備えていなくてもよい。例えば、仰角側に頭部２の最大可動範囲（例えば、仰角９０度と俯角１５度を合わせた１０５度）分、必ず突起２８ａに当接するまで回動させるのに必要なステップ数だけ首振モータ３１を回転させた後、首振モータ３１を反転させて、０度（９０度分）まで回動させるのに必要なステップ数だけ回転させることで、頭部２を俯仰角０度の位置に移動させることができる。
【００７８】
上記実施形態では、頭部２の復帰動作後、上下首振モードオフで運転を開始する際、頭部２を前回の運転時の俯仰角に戻すようになっているが、この機能は有していなくてもよい。
【００７９】
上記実施形態では、復帰機能を無効化するか否か（復帰制御部５２ｂによる制御を行うか否か）をスイッチ４２、４４の操作によって切換え可能となっているが、切換えできなくてもよい。つまり、常に復帰機能が有効になっていてもよい。
【００８０】
上記実施形態では、復帰制御部５２ｂは、電源オフ操作または切タイマー動作による運転停止時にのみ、自動的に頭部２を俯仰角０度の位置に移動させるが、頭部２を俯仰角０度の位置に移動させるための復帰スイッチを設けて、この復帰スイッチをユーザーが操作したときにのみ、復帰制御部５２ｂが、頭部２を俯仰角０度の位置に移動させるようになっていてもよい。この復帰スイッチは、操作パネル９に設けてもよいが、取手２６、またはファンガード２２の前面中央部に設けてもよい。また、復帰スイッチは、操作パネル９の既存のスイッチを兼用したものであって、長押しすることで復帰動作指示を行うようになっていてもよい。
【００８１】
また、この復帰スイッチは、運転中または運転停止中にだけ操作できるようになっていてもよく、運転中と運転停止中の両方で操作できるようになっていてもよい。運転中にこの復帰スイッチを操作する場合の動作を図１２のフローチャートを用いて説明する。
【００８２】
復帰スイッチが操作されると（ステップＳ６１：Ｙｅｓ）、上下首振モードが設定されている場合には（ステップＳ６２：Ｙｅｓ）、上下首振モードが解除されて、復帰スイッチが操作された時点の俯仰角で頭部２の上下首振りが停止して（ステップＳ６３）、頭部２が俯仰角０度の位置まで移動する（ステップＳ６４）。
【００８３】
この変更例によると、運転中または運転停止中に頭部２が上向きで停止した場合であっても、復帰スイッチを操作することで、頭部２を俯仰角０度の位置に移動させることができ、取手２６が掴めなくなるのを防止できる。
【符号の説明】
【００８４】
１  扇風機
２  頭部
３  基台
１１  アーム
２１  ファン
２２  ファンガード
２３  ファンモータ
２４  上下首振機構
２５  カバー
２７  台座（前板）
２８，２９  板部（側板）
２８ａ，２８ｂ  突起（規制部）
３１  首振モータ
３２  モータギア（機構部）
３３  固定ギア（機構部）
３４  軸（回動軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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