(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉を収容するスタッカと、
前記紙葉を搬送する搬送路と、
前記搬送路上に設置され、前記紙葉の前記スタッカへの搬送時に前記紙葉と接触し、吸着性と分解性を有する光触媒材料を含む高分子材料で被覆されたローラ部と、
前記ローラ部を被覆している高分子材料に触媒作用を生じさせる光を照射する光照射部と、
を備える紙葉収納装置。
【請求項２】
紙葉を収容するスタッカと、
吸着性と分解性を有する光触媒材料を含む高分子材料で被覆され、前記紙葉を搬送する搬送路と、
前記搬送路を被覆している高分子材料に触媒作用を生じさせる光を照射する光照射部と、
を備える紙葉収納装置。
【請求項３】
前記高分子材料は、樹脂、ゴム、または熱可塑性エラストマであることを特徴とする請求項１または２記載の紙葉収納装置。
【請求項４】
前記光触媒材料は、金属修飾アパタイトであることを特徴とする請求項１乃至３記載の紙葉収納装置。
【請求項５】
前記金属修飾アパタイトは、チタンアパタイトであることを特徴とする請求項４記載の紙葉類収納装置。
【請求項６】
前記光照射部が照射する前記光は、紫外線であって波長が315nmから380nmの範囲内であることを特徴とする請求項１乃至５記載の紙葉収納装置。
【請求項７】
紙葉を収容する収容部と、
前記収容部の入出口に設置され、前記紙葉の前記収容部への収容時に前記紙葉と接触し、吸着性と分解性を有する光触媒材料を含む高分子材料で被覆されたローラ部と、
前記ローラ部を被覆している高分子材料に触媒作用を生じさせる光を照射する光照射部と、
を備えるスタッカ。
【請求項８】
前記高分子材料は、樹脂、ゴム、または熱可塑性エラストマであることを特徴とする請求項７記載のスタッカ。
【請求項９】
前記光触媒材料は、金属修飾アパタイトであることを特徴とする請求項７または８記載のスタッカ。
【請求項１０】
前記金属修飾アパタイトは、チタンアパタイトであることを特徴とする請求項９記載のスタッカ。
【請求項１１】
前記光照射部が照射する前記光は、紫外線であって波長が315nmから380nmの範囲内であることを特徴とする請求項７乃至１０記載のスタッカ。
【請求項１２】
紙葉を搬送し、
吸着性と分解性を有する光触媒材料である金属修飾アパタイトを含む高分子材料で被覆され、前記搬送される紙葉に接触するローラ部の前記高分子材料に、触媒作用を生じさせる光を照射する、
ことを特徴とする付着物除去方法。
【請求項１３】
吸着性と分解性を有する光触媒材料である金属修飾アパタイトを含む高分子材料で被覆された搬送路により紙葉を搬送し、
前記搬送路を被覆している高分子材料に触媒作用を生じさせる光を照射する、
ことを特徴とする付着物除去方法。
【請求項１４】
付着物を紙葉から除去するための制御をコンピュータに行わせるためのプログラムであって、
搬送路に前記紙葉を搬送させ、
吸着性と分解性を有する光触媒材料である金属修飾アパタイトを含む高分子材料で被覆され、前記搬送される紙幣に接触するローラ部に紫外線または可視光を照射する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１５】
付着物の除去をコンピュータに行わせるためのプログラムであって、
吸着性と分解性を有する光触媒材料である金属修飾アパタイトを含む高分子材料で被覆された搬送路により紙葉を搬送し、
前記搬送路を被覆している高分子材料に触媒作用を生じさせる光を光照射部に照射させる、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉収納装置およびスタッカに関する。
【背景技術】
【０００２】
Automated Teller Machine（ＡＴＭ）では、ＡＴＭ内に組み込まれたスタッカに紙幣が重ね合わされて収納されている。
ＡＴＭで扱う紙幣は、市場を流通することにより、紙幣の凹凸やしわにたんぱく質やホコリ等が付着している。
【０００３】
高分子のたんぱく質の表面は帯電している。詳細には、高分子のたんぱく質の表面は複数のイオンが偏在している。また、ホコリは静電気がたまりやすい物質である。
ゆえに、たんぱく質やホコリ等が付着している紙幣は、帯電しているまたは帯電しやすくなっている。
【０００４】
紙幣の帯電により、紙幣の分離性能や集積性能の悪化、静電ノイズによる装置の誤作動などの帯電トラブルが引き起こされるという問題があった。
従来技術において、センサ制御や除電による帯電トラブルの防止技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１４０４２０号公報
【特許文献２】特開２００９−００１４０２号公報
【特許文献３】特開２００９−２３０８９１号公報
【特許文献４】特開２００７−２４１７０６号公報
【特許文献５】特開２００７−０５２５２３号公報
【特許文献６】特許４４６２４９８号公報
【特許文献７】特開２００２−２８４３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術では、例えば中和作用により除電しているだけで、紙幣に付着している物質を除去していないため、帯電の防止が確実ではないという問題があった。
本発明の課題は、紙葉に付着している物質の除去を行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施の形態の紙葉収納装置は、紙葉を収容するスタッカと、前記紙葉を搬送する搬送路と、前記搬送路上に設置され、前記紙葉の前記スタッカへの搬送時に前記紙葉と接触し、吸着性と分解性を有する光触媒材料を含む高分子材料で被覆されたローラ部と、前記ローラ部を被覆している高分子材料に触媒作用を生じさせる光を照射する光照射部と、を備える。
【０００８】
実施の形態の他の紙葉収納装置は、紙葉を収容するスタッカと、吸着性と分解性を有する光触媒材料を含む高分子材料で被覆され、前記紙葉を搬送する搬送路と、前記搬送路を被覆している高分子材料に触媒作用を生じさせる光を照射する光照射部と、を備える。
【０００９】
実施の形態のスタッカは、紙葉を収容する収容部と、前記収容部の入出口に設置され、前記紙葉の前記収容部への収容時に前記紙葉と接触し、吸着性と分解性を有する光触媒材料を含む高分子材料で被覆されたローラ部と、前記ローラ部を被覆している高分子材料に触媒作用を生じさせる光を照射する光照射部と、を備える。
【００１０】
実施の形態の付着物除去方法は、紙葉を搬送し、吸着性と分解性を有する光触媒材料である金属修飾アパタイトを含む高分子材料で被覆され、前記搬送される紙葉に接触するローラ部の前記高分子材料に、触媒作用を生じさせる光を照射する。
【００１１】
実施の形態の他の付着物除去方法は、吸着性と分解性を有する光触媒材料である金属修飾アパタイトを含む高分子材料で被覆された搬送路により紙葉を搬送し、前記搬送路を被覆している高分子材料に触媒作用を生じさせる光を照射する。
【００１２】
実施の形態のプログラムは、付着物を紙葉から除去するための制御をコンピュータに行わせるためのプログラムであって、搬送路に前記紙葉を搬送させ、吸着性と分解性を有する光触媒材料である金属修飾アパタイトを含む高分子材料で被覆され、前記搬送される紙幣に接触するローラ部に紫外線または可視光を照射する、処理をコンピュータに実行させる。
【００１３】
実施の形態の他のプログラムは、付着物の除去をコンピュータに行わせるためのプログラムであって、吸着性と分解性を有する光触媒材料である金属修飾アパタイトを含む高分子材料で被覆された搬送路により紙葉を搬送し、前記搬送路を被覆している高分子材料に触媒作用を生じさせる光を光照射部に照射させる、処理をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１４】
実施の形態の装置によれば、紙葉に付着している物質を除去することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施の形態に係るＡＴＭの外観図である。
【図２】第１の実施の形態に係るＡＴＭの断面図である。
【図３】第１の実施の形態に係るスタッカの構成図である。
【図４】搬送路に設けられた付着物除去機構の構成図である。
【図５】付着物の吸着、分解、および除去を示す図である。
【図６】付着物除去ローラに紙幣が吸着した様子を示す図である。
【図７】実施の形態の付着物除去の処理を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態に係るＡＴＭの断面図である。
【図９】第３の実施の形態に係るＡＴＭの断面図である。
【図１０】第４の実施の形態に係るＡＴＭの断面図である。
【図１１】第４の実施の形態における搬送路に設けられた付着物除去機構の構成図である。
【図１２】第４の実施の形態における付着物の吸着、分解、および除去を示す平面図である。
【図１３】第４の実施の形態における付着物の吸着、分解、および除去を示す断面図である。
【図１４】第４の実施の形態における付着物除去の処理を示すフローチャートである。
【図１５】制御部のハードウェア構成例である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら実施の形態を説明する。
図１は、第１の実施の形態に係るＡＴＭの外観図である。
ＡＴＭ１１は例えば現金の預け入れや引き出し、口座振り込みといった各種の手続きを実現する。ＡＴＭ１１は箱形の筐体１２を備える。筐体１２の前面には紙幣投入口１３や硬貨投入口１４が形成される。紙幣投入口１３や硬貨投入口１４には開閉扉が配置される。預け入れや引き出し、口座振り込みにあたって、紙幣や硬貨は、紙幣投入口１３や硬貨投入口１４に受け入れられたり、紙幣投入口１３や硬貨投入口１４から利用者に引き渡されたりする。
【００１７】
筐体１２の前面にはカード挿入口１５や通帳挿入口１６が形成される。各種の手続きの実現にあたってカード挿入口１５には例えばキャッシュカードが挿入される。通帳挿入口１６には通帳が挿入される。各種の手続きの事実は通帳に記帳される。同様に、各種の手続きの実現にあたって筐体１２には入力装置すなわちタッチパネル１７が組み込まれる。
【００１８】
タッチパネル１７の画面には、選択肢を表示する例えばキーボタンやテンキー、文字キーが表示される。タッチパネル１７の表面でキーボタンやテンキー、文字キーが触れられると、対応する選択肢や数字、文字がＡＴＭ１１に取り込まれる。
【００１９】
また、ＡＴＭ１１の前面下部には、開閉可能な扉３９が設けられている。ＡＴＭ１１の稼働時は、扉３９は閉じられており、また、ＡＴＭ１１のメンテナンス時や紙幣の回収時などに、扉３９は開けられ、ＡＴＭ１１の内部にアクセスされる。
【００２０】
図２は、第１の実施の形態に係るＡＴＭの断面図である。
図２に示されるように、紙幣投入口１３には繰り出しユニット２１が接続される。例えば入金時に紙幣投入口１３に複数枚の紙幣が投入されると、繰り出しユニット２１は鑑別部２２に向かって１枚ずつ紙幣を搬送する。紙幣は、例えば、２本のゴムベルトで構成される搬送路３７によって搬送される。鑑別部２２は紙幣の中から真券を選別すると同時に、真券の合計金額を算出する。選別された真券は一時格納室２３に収容される。鑑別部２２で受け取ることができないと判断された紙葉類は繰り出しユニット２１に戻される。戻された紙葉類は利用者に返却される。この時点で入金手続きがキャンセルされると、一時格納室２３の真券は鑑別部２２を通過して繰り出しユニット２１に戻される。戻された真券は利用者に返却される。
【００２１】
その一方で、入金手続きの続行が確認されると、一時格納室２３に格納された真券は再び鑑別部２２に送り込まれる。このとき、鑑別部２２では再利用可能な一万円札と千円札とが選別される。再利用することができないと判断された真券すなわち破損券や五千円札は真券回収室２４に送り込まれる。選別された一万円札および千円札は種類別に振り分けられる。一万円札は第１スタッカ２５に収容される。千円札は第２スタッカ２６に収容される。利用者の取り忘れによって繰り出しユニット２１に残された紙葉類は、鑑別部２２を通過して回収箱２７に回収される。
【００２２】
真券回収室２４、第１スタッカ２５、および第２スタッカ２６は、ＡＴＭ１１内の金庫２０内に設置されている。
出金手続き時には、引き出し希望金額に見合った枚数の一万円札や千円札が第１スタッカ２５や第２スタッカ２６から繰り出される。繰り出された紙幣の幅や厚みは幅センサ２８や厚みセンサ２９で確認される。確認された紙幣は繰り出しユニット２１に送り込まれる。
【００２３】
利用者は、引き出し希望金額に相当する紙幣を紙幣投入口１３から受け取ることができる。利用者が紙幣を取り忘れると、繰り出しユニット２１は、取り忘れられた紙幣を繰り出す。繰り出された紙幣は鑑別部２２を通過して回収箱２７に回収される。
【００２４】
紙幣を搬送する搬送路３７には、紙幣に付着した付着物を除去する付着物除去機構が設けられる。付着物除去機構は、搬送ローラ３３−３と付着物除去ローラ３４からなる一対のローラ、紫外線照射装置３５、および紙幣検知センサ３６を備える。付着物除去機構は、真券一時格納室２３の出入口の手前の搬送路３７や繰り出しユニット２１の出入口の手前の搬送路３７に設けられている。
【００２５】
第１スタッカ２５や第２スタッカ２６は、収容箱３１、搬送ローラ３３−１、３３−２、３３−３、付着物除去ローラ３４、紫外線照射装置３５、および紙幣検知センサ３６を備える。
【００２６】
収容箱３１には例えば床面に直交する垂直方向に移動自在のステージ３２が組み込まれる。ステージ３２上には紙幣４１が積み重ねられる。搬送ローラ３３−１、３３−２からなる一対のローラの働きで紙幣はステージ３２上に積み重ねられる。
【００２７】
同様に、ステージ３２上に積み重ねられる紙幣は搬送ローラ３３−１、３３−２からなる１対のローラの働きで収容箱３１から繰り出される。
尚、第１スタッカ２５、第２スタッカ２６の構成については後述する。
【００２８】
図３は、第１の実施の形態に係るスタッカの構成図である。
ここでは、第１スタッカ２５について説明する。
第１スタッカ２５は、収容箱３１、搬送ローラ３３−１、３３−２、３３−３、付着物除去ローラ３４、紫外線照射装置３５、および紙幣検知センサ３６を備える。
【００２９】
収容箱３１には例えば床面に直交する垂直方向に移動自在のステージ３２が組み込まれる。ステージ３２上には紙幣４１が積み重ねられる。
搬送ローラ３３−１、３３−２、３３−３、付着物除去ローラ３４は、収容箱３１の出入口に設けられている。
【００３０】
搬送ローラ３３−１、３３−２は、一対のローラを構成し、搬送ローラ３３−３と付着物除去ローラ３４は一対のローラを構成している。
付着物除去ローラ３４は、吸着性と分解性を有する。
【００３１】
付着物除去ローラ３４および搬送ローラ３３−３の間隙を紙幣４１が搬送される搬送路３７は通過している。
搬送路３７により搬送されている紙幣４１は、付着物除去ローラ３４と搬送ローラ３３−３の間隙、および搬送ローラ３３−１と搬送ローラ３３−２の間隙を通過して、収容箱３１に収容される。
【００３２】
また、収容箱３１から紙幣４１が繰り出される場合にも、搬送ローラ３３−１と搬送ローラ３３−２の間隙、および付着物除去ローラ３４と搬送ローラ３３−３の間隙を通過する。
【００３３】
紙幣４１の収容時または繰り出し時には、紙幣４１は付着物除去ローラ３４と搬送ローラ３３−３の間隙を通過する。
すなわち紙幣４１は付着物除去ローラ３４と接触するため、紙幣４１の付着物は付着物除去ローラ３４に吸着される。
【００３４】
尚、付着物除去ローラ３４に紙幣４１が吸着してしまった場合は、紙幣検知センサ３６により検知して、紙幣４１を付着物除去ローラ３４から剥離し、回収路３８により真券回収室２４へ搬送する。
【００３５】
ここで、付着物除去ローラ３４の詳細について説明する。
付着物除去ローラ３４は、高分子材料、例えば樹脂、ゴム、または熱可塑性エラストマで被覆されている。
【００３６】
高分子材料は、吸着性と分解性を有する光触媒材料を含んでいる。
光触媒材料は、光触媒アパタイトであることが望ましい。
実施の形態において、光触媒アパタイトとして、金属修飾アパタイトを用いる。
【００３７】
金属修飾アパタイトは、カルシウムハイドロキシアパタイトのCaの一部がTiなどの光触媒性金属で置換された化学構造を有する。金属修飾アパタイトの主要骨格を構成するアパタイトは次のような式で表すことができる。
Ax（BOy)zXs・・・（1）
【００３８】
式（1）におけるAは、カルシウム(Ca),コバルト(Co),ニッケル(Ni),銅(Cu),アルミニウム(Al),ランタン(La),クロム(Cr), 鉄(Fe),マグネシウム(Mg)などの金属原子を表す。Bは、リン(P),硫黄(S)などの原子を表す。Xは、水酸基(-OH)やハロゲン原子（たとえば、F, Cl）などである。より具体的には、アパタイトとしては、たとえば、ハイドロキシアパタイト、フルオロアパタイト、クロロアパタイト、リン酸三カルシウム、リン酸水素カルシウムなどが挙げられる。
【００３９】
実施の形態において好適に用いることのできるアパタイトは、上式（１）におけるAがカルシウム(Ca)であって、Bがリン(P)であって、Xが水酸基(-OH)であるカルシウムハイドロキシアパタイト（以下“CaHAP”と記載する場合がある）、すなわちCa10(PO4)6(OH)2である。
【００４０】
実施の形態における光触媒性金属とは、酸化物の状態で光触媒中心として機能し得る金属原子をいい、たとえば、Ti(チタン)、ジルコニウム(Zr)、鉄（Fe）、タングステン(W)などがある。
【００４１】
このような光触媒性金属が、上式（１）で表わされるアパタイトの結晶構造を構成する金属原子の一部としてアパタイト結晶構造中に取り込まれると、アパタイト結晶構造中において、結晶全体の物性として触媒機能を発揮し得る触媒性部分構造が形成されると考えられる。
【００４２】
ここでいう、触媒性部分構造とは、より具体的には、上式（１）におけるAの一部に代わって取り込まれる光触媒性金属と、上式（１）における酸素原子とからなり、アパタイト結晶の物性として光触媒機能を発現させるために必要な金属酸化物構造である。
【００４３】
実施の形態においては、金属修飾アパタイトとして、カルシウムハイドロキシアパタイトのCaの一部がTiで置換されたチタンアパタイトを用いる。金属修飾アパタイトは、吸着性を有しており、付着物除去ローラ３４に用いることで、付着物除去ローラ３４は紙幣に付着した付着物を吸着することが出来る。
【００４４】
高分子材料、例えば樹脂、ゴム、または熱可塑性エラストマで被覆される付着物除去ローラ３４の製造方法について説明する。
金属修飾アパタイトは粉末であるので、高分子材料中に分散して付着物除去ローラ３４に塗布する。または、高分子材料で構成されるシート中に金属修飾アパタイトを分散してローラに巻きつける。シートを用いることでローラへの着脱が可能となる。
【００４５】
付着物除去ローラ３４に用いられる樹脂としては、例えば、ケイ素含有重量体、フッ素含有重量体、エポキシ樹脂、ウレタン樹脂、飽和ポリエステル樹脂、不飽和ポリエステル樹脂、メラミン樹脂、フェノール樹脂、アミド樹脂、ケトン樹脂、アクリル樹脂、ビニル樹脂、炭化水素樹脂などがある。
【００４６】
付着物除去ローラ３４に用いられるゴムとしては、例えば、アクリルゴム、ニトリルゴム、イソプレンゴム、ウレタンゴム、エチレンプロピレンゴム、エピクロルヒドリドンゴム、多硫化ゴム、クロロスルホン化ポリエチレン、クロロプレンゴム、シリコーンゴム、スチレン・ブタジエンゴム、ブタジエンゴム、ブタジエン・メタクリレートゴム、フッ素ゴム、ポリイソブチレンなどがある。
【００４７】
付着物除去ローラ３４に用いられる熱可塑性エラストマの種類としては、例えば、スチレン系、オレフィン系、ポリ塩化ビニル（PVC）系、ウレタン系、エステル系、アミド系などがある。
【００４８】
発明者の実験結果によれば、金属修飾アパタイトの吸着性および分解性の両方を効果的に向上させるという観点により、金属修飾アパタイトは3〜11mol%の範囲であることが好ましい。
【００４９】
紫外線照射装置３５は、付着物除去ローラ３４の付近に設置されている。
紫外線照射装置３５は、付着物除去ローラ３４に紫外線（波長が400nm未満、例えば340〜380nm）を照射する。すると、付着物除去ローラ３４に付着した物質は水と二酸化炭素に分解され除去される。
【００５０】
生体への影響を小さくするため、近紫外線（波長が380〜200nm）を用いることが望ましく、さらにはUV-A(波長が315〜380nm)を用いることが望ましい。発明者の実験結果によれば、発明者の実験結果によれば、付着物は、UV-Aのような低エネルギーな紫外線で分解可能である。
【００５１】
尚、第２スタッカ２６についても同様の構成であるので説明は省略する。
図４は、搬送路に設けられた付着物除去機構の構成図である。
図４は、例えば、真券一時格納室２３の出入口の手前の搬送路３７上に設けられた付着物除去機構に対応する。
【００５２】
付着物除去機構は、搬送ローラ３３−３、付着物除去ローラ３４、紫外線照射装置３５、および紙幣検知センサ３６を備える。
付着物除去ローラ３４、紫外線照射装置３５、および紙幣検知センサ３６の構成は、上述したものと同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００５３】
搬送ローラ３３−３と付着物除去ローラ３４は一対のローラを構成している。
付着物除去ローラ３４および搬送ローラ３３−３の間隙を紙幣４１が搬送される搬送路３７は通過している。
【００５４】
例えば、真券一時格納室２３に紙幣が収容される場合に、紙幣４１は、付着物除去ローラ３４と搬送ローラ３３−３の間隙を通過する。すなわち紙幣４１は付着物除去ローラ３４と接触する。上述したように付着物除去ローラ３４は、吸着性を有するので、紙幣４１の付着物は付着物除去ローラ３４に吸着される。
【００５５】
尚、第１の実施の形態においては、付着物除去機構を真券一時格納室２３の出入口の手前の搬送路３７や繰り出しユニット２１の出入口の手前の搬送路３７に設置したが、上記箇所に限られず、搬送路３７上の任意の場所に設置することが可能である。
【００５６】
図５は、付着物の吸着、分解、および除去を示す図である。
図５は、左側から順に、付着物の吸着、分解、除去を示している。
搬送路３７により送られてきた紙幣４１が付着物除去ローラ３４と接触すると、紙幣４１に付着している付着物４２は、付着物除去ローラ３４に吸着される。
【００５７】
そして、付着物除去ローラ３４には、紫外線照射装置３５から紫外線が照射されており、紫外線が照射されると、付着物除去ローラ３４上の付着物４２は分解される。
分解された物質は、ＡＴＭ１１の排気機構によりＡＴＭ１１外に排出される。
【００５８】
このように、付着物４２は、紙幣４１から除去されるので、紙幣４１は除電されるまたは帯電しにくくなる。
また、紫外線により付着物除去ローラ３４上の付着物４２は分解除去されるので、付着物除去ローラ３４はメンテナンスフリーとなる。
【００５９】
図６は、付着物除去ローラに紙幣が吸着した様子を示す図である。
図６に示すように、付着物除去ローラ３４は、紙幣４１に付着している付着物４２だけを吸着するだけでなく、紙幣４１も吸着してしまう場合がある。
【００６０】
実施の形態のＡＴＭ１１においては、紙幣検知センサ３６により、付着物除去ローラ３４に吸着した紙幣４１の有無が検出される。
紙幣４１の表面の印章や表裏面の地紋には、紫外線発光インキが使用されている。よって、紙幣検知センサ３６として、例えば、紫外線発光を検知する機能を有するセンサを用いることで、付着物除去ローラ３４に吸着した紙幣４１の有無を検出できる。
【００６１】
実施の形態のＡＴＭ１１においては、紙幣検知センサ３６により紙幣４１が検出されると、付着物除去ローラ３４に吸着した紙幣４１は、付着物除去ローラ３４から剥離され、付着物除去ローラ３４を挟んで搬送路３７の反対側に設けられた回収路３８に送られ、回収路３８により、真券回収室２４または繰り出しユニット２１へ送られる。
【００６２】
図７は、実施の形態の付着物除去の処理を示すフローチャートである。
ＡＴＭ１１は、扉センサ（不図示）によりＡＴＭ１１の扉３９が閉鎖しているか否かを検出し（Ｓ５１）、扉３９が閉じている場合は（Ｓ５１、ＹＥＳ）、紫外線照射装置３５を起動し（Ｓ５２）、扉３９が閉じていない場合は（Ｓ５１、ＮＯ）、処理を終了する。このように、人体の安全のために、ＡＴＭの扉３９の開いている場合は、紫外線を照射しないようにしている。
【００６３】
ＡＴＭ１１で入金等の処理が行われると、搬送路３７に付着物付きの紙幣４１が出現し、紙幣は搬送される（Ｓ５３）。
紙幣は搬送路３７の途中またはスタッカに設けられた付着物除去ローラ３４と接触し、付着物除去ローラ３４は、紙幣４１の付着物４２を吸着する（Ｓ５４）。
【００６４】
紙幣検知センサ３６は、付着物除去ローラ３４上に紙幣４１があるか否か検出する。（Ｓ５５）。紙幣検知センサ３６が付着物除去ローラ３４上に紙幣４１を検出した場合（Ｓ５５、ＹＥＳ）、付着物除去ローラ３４から未浄化の紙幣４１が剥離され、回収路３８に送られる。
【００６５】
紙幣検知センサ３６が付着物除去ローラ３４上に紙幣４１を検出しなかった場合（Ｓ５５、ＮＯ）、付着物４２が除去された紙幣４１（浄化紙幣）がスタッカ２５、２６に搬送され、スタッカ２５、２６内に集積される（Ｓ５７）。
付着物除去ローラ３４には、紫外線照射装置３５から紫外線が照射され、付着物除去ローラ３４上の付着物４２は分解され、除去される（Ｓ５８）。
【００６６】
図８は、第２の実施の形態に係るＡＴＭの断面図である。
尚、以下の説明において、図面において同一の符号を付したものは同一のもの及び同様の効果を奏するものであるから、説明を省略する場合がある。
【００６７】
第２の実施の形態に係るＡＴＭ４５は、第１の実施の形態に係るＡＴＭ１１と比較すると、第１の実施の形態に係るＡＴＭ１１においては、スタッカ２５、２６の収容箱３１の出入口に設けられている付着物除去ローラ３４、搬送ローラ３３−３、紫外線照射装置３５、紙幣検知センサ３６が、収容箱３１の出入口ではなく金庫２０の手前の搬送路３７上に設けられている。
【００６８】
紙幣４１は、スタッカ２５、２６への収容時に搬送路３７によって搬送され、金庫２０の手前の搬送路３７上に設けられた付着物除去ローラ３４と搬送ローラ３３−３からなる一対のローラの間隙を通過する。それにより、紙幣４１に付着した付着物は付着物除去ローラ３４に吸着される。
【００６９】
第２の実施の形態に係るＡＴＭ４５のように、場所に制約がある金庫２０内のスタッカに付着物除去ローラ３４や紫外線照射装置３５等を備える付着物除去機構を設けなくても、金庫２０の手前の搬送路３７上に設けることで、第１の実施の形態と同等の効果が得られる。
【００７０】
図９は、第３の実施の形態に係るＡＴＭの断面図である。
第３の実施の形態に係るＡＴＭ４６は、第１の実施の形態に係るＡＴＭ１１と比較すると、第１の実施の形態に係るＡＴＭ１１の構成に加えて、付着物除去ローラ３４、搬送ローラ３３−３、紫外線照射装置３５、紙幣検知センサ３６が、金庫２０の手前の搬送路３７上にさらに設けられている。
【００７１】
第３の実施の形態に係るＡＴＭ４３のように、第１の実施の形態に係るＡＴＭ１１や第２の実施の形態に係るＡＴＭ４５よりも多くの付着物除去ローラ３４を設けることで、紙幣４１の付着物をより除去することができる。それにより、さらに帯電防止効果が向上する。
【００７２】
図１０は、第４の実施の形態に係るＡＴＭの断面図である。
第４の実施の形態に係るＡＴＭ４７は、第１の実施の形態に係るＡＴＭ１１と比較すると、第１の実施の形態に係るＡＴＭ１１においては、付着物除去ローラ３４が、吸着性と分解性を有する光触媒材料を含む高分子材料で被覆されていたが、第４の実施の形態においては、搬送路３７の代わりに配置される付着物除去ベルト４８の紙幣４１との接触面の少なくとも一部が同様の高分子材料で被覆されている。そのため、付着物除去ベルト４８は、弾性を保つことができる。付着物除去ベルト４８に被覆される高分子材料等の説明は上述しているため省略する。
【００７３】
また、第４の実施の形態では、付着物除去ローラ３４に代えて、上述の高分子材料で被覆されていない搬送ローラ４９が配置されている。ただし、付着物除去ローラ３４を配置し、付着物除去ローラ３４および付着物除去ベルト４８の両方が、それぞれ紫外線照射装置３５により紫外線を照射されるようにしてもよい。
【００７４】
付着物除去ベルト４８は、搬送経路全体で上述のように被覆されていなくともよく、搬送経路の一部のベルトのみ被覆されていてもよい。その場合、付着物除去ベルト４８は、繰り出しユニット２１と鑑別部２２との間の搬送経路など、ＡＴＭ１１に投入されてすぐの紙幣４１に接触する部分が被覆されるようにするとよい。
【００７５】
また、第４の実施の形態では、スタッカ２５、２６の収容箱３１の出入口に設けられている紫外線照射装置３５および紙幣検知センサ３６が、収容箱３１の出入口ではなく金庫２０の手前の付着物除去ベルト４８上に設けられている。紫外線照射装置３５および紙幣検知センサ３６は、既存のセンサ等の他の機器を邪魔せずに、付着物除去ベルト４８に紫外線を効率良く照射できる位置に設置することが望ましい。
【００７６】
図１１は、第４の実施の形態における搬送路に設けられた付着物除去機構の構成図である。
図１１の付着物除去機構は、例えば、真券一時格納室２３の出入口の手前の付着物除去ベルト４８に設けられた付着物除去機構に対応する。
【００７７】
付着物除去機構は、付着物除去ベルト４８、紫外線照射装置３５、および紙幣検知センサ３６を備える。
付着物除去ベルト４８は、搬送ローラ４９と搬送ローラ３３−３との間隙を、紙幣４１が搬送されるように通過している。
【００７８】
例えば、真券一時格納室２３に紙幣が収容される場合に、紙幣４１は、搬送ローラ４９と搬送ローラ３３−３の間隙を通過する。特にこのときに、紙幣４１の付着物が付着物搬送ベルト４８に吸着される。
【００７９】
紫外線照射装置３５は、例えば、紙幣検知センサ３６により付着物除去ベルト４８のうち紙幣４１がないと検知（例えば、上述のような紫外線Ｌによる検知）された位置に紫外線Ｌを照射する。なお、紫外線照射装置３５は、紙幣検知センサ３６により紙幣４１が存在していた箇所を検知し、紙幣４１が搬送された後にその箇所に紫外線Ｌを照射するようにしてもよい。
【００８０】
付着物除去ベルト４８は、付着物４２だけでなく紙幣４１も吸着してしまう場合があるが、紙幣検知センサ３６は、この紙幣４１の吸着を検知することも可能である。付着物除去ベルト４８に吸着された紙幣４１は、上述の実施の形態と同様に、例えば回収路３８などから真券回収室２４または繰り出しユニット２１へ送られるようにするとよい。
【００８１】
尚、第４の実施の形態においても、付着物除去機構を真券一時格納室２３の出入口の手前の搬送路３７や繰り出しユニット２１の出入口の手前の搬走経路（付着物搬送ベルト４８）に設置したが、上記箇所に限られず、搬送経路（付着物搬送ベルト４８）上の任意の場所に設置することが可能である。
【００８２】
図１２および図１３は、付着物の吸着、分解、および除去を示す平面図および断面図である。
図１２および図１３は、左側から順に、付着物の吸着、分解、除去を示している。
【００８３】
図１２に示すように、付着物除去ベルト４８は、例えば、２本１対のゴムベルトからなる。
特に、付着物除去ベルト４８により送られてきた紙幣４１が搬送ローラ４９，３３−３などのローラと接触するときに、紙幣４１に付着している付着物４２は、付着物除去ベルト４８（図１３に示す被覆部分４８ａ）に吸着される。そのため、図１２の中央に示すように、紙幣４１が搬送された後、紙幣４１が存在していた部分（二点鎖線で図示）において、付着物除去ベルト４８に付着物４２が吸着される。
【００８４】
付着物除去ベルト４８には、例えば、紙幣４１が存在しない場所に特定の周期で、或いは、紙幣４１が存在していた場所に特定のタイミングで、紫外線照射装置３５から紫外線Ｌが照射される。紫外線Ｌが照射されると、付着物除去ローラ４８上の付着物４２は、水（Ｈ２Ｏ）や二酸化炭素（ＣＯ２）に分解される。
【００８５】
分解された物質は、ＡＴＭ１１の排気機構によりＡＴＭ１１外に排出される。
このように、付着物４２は、紙幣４１から除去されるので、紙幣４１は除電されるまたは帯電しにくくなる。
【００８６】
また、紫外線Ｌにより付着物除去ベルト４８上の付着物４２が分解除去されるので、付着物除去ベルト４８はメンテナンスフリーとなる。ところで、搬送経路には汚れが付着しやすく、搬送経路のメンテナンスは、上述のローラよりも負担が大きい。その点、第４の実施の形態では、付着物除去ベルト４８の付着物４２を分解除去するため、第４の実施の形態におけるメンテナンスフリーの効果は極めて大きい。
【００８７】
更には、搬送経路（ベルト）のメンテナンスのためのアルコールなどが販売されているが、アルコールなどの付着物除去剤と比較して、第４の実施の形態では、ゴムなどの材料の劣化を抑えることもでき、この点でもメンテナンスフリーに寄与する。
【００８８】
図１４は、第４の実施の形態の付着物除去の処理を示すフローチャートである。
図１４の処理は、図７の処理と比較して、付着物除去ローラ３４に代えて付着物除去ベルト４８に紫外線を照射する点において主に相違する。
【００８９】
ＡＴＭ４７は、扉センサ（不図示）によりＡＴＭ４７の扉３９が閉鎖しているか否かを検出し（Ｓ６１）、扉３９が閉じている場合は（Ｓ６１、ＹＥＳ）、紫外線照射装置３５を起動し（Ｓ６２）、扉３９が閉じていない場合は（Ｓ６１、ＮＯ）、処理を終了する。このように、人体の安全のために、ＡＴＭの扉３９の開いている場合は、紫外線を照射しないようにしている。
【００９０】
ＡＴＭ４７で入金等の処理が行われると、付着物除去ベルト４８に付着物４２付きの紙幣４１が出現し、紙幣４１は搬送される（Ｓ６３）。
例えば、紙幣４１がローラと接触する際に、付着物除去ベルト４８は、紙幣４１の付着物４２を吸着する（Ｓ６４）。
【００９１】
紙幣検知センサ３６は、付着物除去ベルト４８上に意図しない紙幣４１があるか否か検出する。（Ｓ６５）。紙幣検知センサ３６が付着物除去ベルト４８上に紙幣４１を検出した場合（Ｓ６５、ＹＥＳ）、付着物除去ベルト４８から未浄化の紙幣４１が剥離され、回収路に送られる。
【００９２】
紙幣検知センサ３６が付着物除去ベルト４８上に紙幣４１を検出しなかった場合（Ｓ６５、ＮＯ）、付着物４２が除去された紙幣４１（浄化紙幣）がスタッカ２５、２６に搬送され、スタッカ２５、２６内に集積される（Ｓ６７）。
付着物除去ベルト４８には、紫外線照射装置３５から紫外線が照射され、付着物除去ベルト４８上の付着物４２は分解され、除去される（Ｓ６８）。
【００９３】
次に、ＡＴＭ１１に付着物除去を行わせる制御処理（図７および図１４のフローチャート）を行う制御部のハードウェア構成例について、図１５を用いて説明する。
図１５の構成例では、コンピュータ７０は、ＭＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、ハードディスク装置７４、入力装置７５、出力装置７６、インタフェース装置７７、及び記録媒体駆動装置７８を備えている。なお、これらの構成要素はバスライン７９を介して接続されており、ＭＰＵ７１の管理の下で各種のデータを相互に授受することができる。
【００９４】
ＭＰＵ（Micro Processing Unit）７１は、このコンピュータ７０全体の動作を制御する演算処理装置である。
ＲＯＭ（Read Only Memory）７２は、所定の基本制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリである。ＭＰＵ７１は、この基本制御プログラムをコンピュータ７０の起動時に読み出して実行することにより、このコンピュータ７０の各構成要素の動作制御が可能になる。
【００９５】
ＲＡＭ（Random Access Memory）７３は、ＭＰＵ７１が各種の制御プログラムを実行する際に、必要に応じて作業用記憶領域として使用する、随時書き込み読み出し可能な半導体メモリである。
【００９６】
ハードディスク装置７４は、ＭＰＵ７１によって実行される各種の制御プログラムや各種のデータを記憶しておく記憶装置である。ＭＰＵ７１は、ハードディスク装置７４に記憶されている所定の制御プログラムを読み出して実行することにより、各種の制御処理を行えるようになる。
【００９７】
入力装置７５は、例えばタッチパネルスイッチやキーボード装置であり、操作内容に対応付けられている使用者からの各種情報の入力を取得し、取得した入力情報をＭＰＵ７１に送付する。
【００９８】
出力装置７６は、例えば液晶ディスプレイやスピーカであり、ＭＰＵ７１から送付される表示データに応じた各種のテキストや画像の表示などを行う。
インタフェース装置７７には、搬送路３７（付着物除去ベルト４８）の駆動部、紫外線照射装置３５などが接続されている。インタフェース装置７７は、搬送路３７の駆動装置若しくは紫外線照射装置３５、または図１５では図示しない各種センサ２８，２９，３６などの各部もしくは各部の駆動装置との間での各種情報の授受の管理を行う。
【００９９】
記録媒体駆動装置７８は、可搬型記録媒体８０に記録されている各種の制御プログラムやデータの読み出しを行う装置である。ＭＰＵ７１は、可搬型記録媒体８０に記録されている所定の制御プログラムを、記録媒体駆動装置７８を介して読み出して実行することによって、各種の制御処理を行うようにすることもできる。なお、可搬型記録媒体８０としては、例えばＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）やＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格のコネクタが備えられているフラッシュメモリなどがある。
【０１００】
このようなコンピュータ７０を用いてＡＴＭ１１で付着物の除去処理を行わせるには、例えば、上述の付着物除去の処理をＭＰＵ７１に行わせるための制御プログラムを作成する。作成された制御プログラムはハードディスク装置７４または可搬型記録媒体８０に予め格納しておく。そして、ＭＰＵ７１に所定の指示を与えてこの制御プログラムを読み出させて実行させる。こうすることで、図１５の構成により、ＡＴＭ１１の各部が各々有している機能の提供が可能となる。
【０１０１】
また、他の実施の形態として、紫外線照射装置３５の代わりに可視光線（波長は380nm〜750nm）を照射する可視光線照射装置を用いることも出来る。
付着物除去ローラ３４に用いる光触媒材料に可視光線で反応させるための増感剤(または増感色素とも呼ばれる）を付加することで、可視光線で付着物を分解することが可能となる。
【０１０２】
例えばチタンアパタイト自身は、紫外線しか利用することができないが、可視光を吸収する増感剤をチタンアパタイトに吸着させることで、可視光を利用することができる。
増感剤としては、無機色素（例えば、Ru系色素）、または有機色素（例えば、クマリン誘導体、マーキュロクロム色素、シアニン色素、メトシアニン色素、キサンテン系色素）を用いることが出来る。これら増感剤を単独または複数組み合わせて使用する。
【０１０３】
増感剤は、チタンアパタイトの0.00005〜10重量%が好ましく、0.0005〜5重量%がより好ましい。
また上述の第１〜第３の実施の形態においては、搬送路３７を挟む片方のローラのみを付着物除去ローラ３４としていたが、搬送路３７を挟む両方のローラを付着物除去ローラ３４としても良い。
【０１０４】
また、第１〜第３の実施の形態において、複数の付着物除去ローラ３４を設ける場合には、付着物除去ローラ３４ごとに異なる紙幣の面と接触することが望ましい。例えば、紙幣がスタッカに収容されるまでに、２つの付着物除去ローラ３４と接触する場合は、１つ目の付着物除去ローラ３４が紙幣の一方の面と接触し、２つ目の付着物除去ローラ３４が紙幣の一方の面の反対の面に接触することが望ましい。それにより、紙幣の両面の付着物を除去することが出来る。
【０１０５】
尚、実施の形態の紙幣は紙葉の一例であり、実施の形態において、切符、商品券、小切手、または伝票等の紙葉を用いても良い。
実施の形態の装置によれば、紙幣に付着している物質を除去することが出来る。それにより、紙幣の帯電が起きにくくなり、帯電が原因となる紙詰まりや静電ノイズによる誤作動を防ぐことが可能となる。
【０１０６】
また、紙幣に付着している物質を除去することが出来るため、紙幣の浄化（リサイクル）を同時に行うことが出来る。
【符号の説明】
【０１０７】
１１    ＡＴＭ
１２    筐体
１３    紙幣投入口
１４    硬貨投入口
１５    カード挿入口
１６    通帳挿入口
１７    タッチパネル
２０    金庫
２１    繰り出しユニット
２２    鑑別部
２３    真券一時格納室
２４    真券回収室
２５    第１スタッカ
２６    第２スタッカ
２７    回収箱
２８    幅センサ
２９    厚みセンサ
３１    収容箱
３２    ステージ
３３−１〜３３−３    搬送ローラ
３４    付着物除去ローラ
３５    紫外線照射装置
３６    紙幣検知センサ
３７    搬送路
３８    回収路
３９    扉
４１    紙幣
４２    付着物
４５、４６、４７    ＡＴＭ
４８    付着物除去ベルト
４８ａ      被覆部分
４９    搬送ローラ
【図３】
0005845893.tif 000002
【図４】
0005845893.tif 000003
【図７】
0005845893.tif 000004
【図１４】
0005845893.tif 000005
【図１５】
0005845893.tif 000006
【図１】
0005845893.tif 000007
【図２】
0005845893.tif 000008
【図５】
0005845893.tif 000009
【図６】
0005845893.tif 000010
【図８】
0005845893.tif 000011
【図９】
0005845893.tif 000012
【図１０】
0005845893.tif 000013
【図１１】
0005845893.tif 000014
【図１２】
0005845893.tif 000015
【図１３】
0005845893.tif 000016