(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体である検査対象物が注入される検査対象受体と、前記検査対象受体を回転させることで前記検査対象物を遠心処理する検査装置とを含む検査システムであって、
前記検査対象受体は、
前記検査対象物が遠心処理後に貯留される貯留部と、
前記検査対象受体ごとに固有のコード情報を示すバーコード部とを有し、
前記検査装置は、
所定位置に向けて光を照射する光源と、
前記光源との間で前記所定位置を通過する光路を形成して、前記光源から照射された光を受光する検出器と、
前記検査対象受体を移動させることで、前記光路を経由する軌跡で前記バーコード部を移動させる受体移動手段と、
前記受体移動手段によって移動される前記バーコード部が前記光路を経由するときに前記検出器によって検出される受光パターンに基づいて、前記バーコード部が示す前記コード情報を取得するコード情報取得手段と、
所定の第一軸を中心に前記検査対象受体を所定量回転させたのち、前記貯留部を前記所定位置に移動させる遠心回転手段と、
前記遠心回転手段によって前記貯留部が前記所定位置に移動された場合、前記検出器によって検出される受光量に基づいて、前記貯留部に貯留された前記検査対象物の検査結果を取得する検査結果取得手段と
を備え、
前記バーコード部は、前記第一軸とは異なる第二軸を中心とした回転方向に沿って形成され、
前記受体移動手段は、前記第二軸を中心に前記検査対象受体を回転させることで、前記光路を経由する軌跡で前記バーコード部を移動させる
ことを特徴とする検査システム。
【請求項２】
前記バーコード部は、前記検査対象物が前記遠心回転手段によって回転される場合に付与される遠心力の方向に沿った延伸方向で各々形成された複数のバーで構成され、
前記受体移動手段は、前記第一軸を中心に前記検査対象受体を回転させることで、前記光路を経由する軌跡で前記複数のバーを移動させることを特徴とする請求項１に記載の検査システム。
【請求項３】
前記第一軸は、前記検査対象受体から離間して設けられた、前記検査装置の設置面に対する垂直軸であり、
前記第二軸は、前記第一軸に対して直交に延びる水平軸であり、
前記検査対象受体は、所定の厚みを有する板状の本体部と、前記本体部内において厚み方向と直交する方向に延び、且つ、最下流側に前記貯留部が設けられた流路とを有し、
前記遠心回転手段は、前記流路と前記第一軸とが同一平面に沿って延びる状態で保持された前記検査対象受体を、前記第一軸を中心に回転させ、
前記受体移動手段は、前記流路と前記第一軸とが同一平面に沿って延びる状態で保持された前記検査対象受体を、前記第二軸を中心に回転させることを特徴とする請求項１に記載の検査システム。
【請求項４】
前記第一軸は、前記検査対象受体から離間して設けられた、前記検査装置の設置面に対する垂直軸であり、
前記検査対象受体は、所定の厚みを有する板状の本体部と、前記本体部において厚み方向と直交する方向に延び、且つ、最下流側に前記貯留部が設けられた流路とを有し、
前記遠心回転手段および前記受体移動手段は、前記流路と前記第一軸とが同一平面に沿って延びる状態で保持された前記検査対象受体を、前記第一軸を中心に回転させることを特徴とする請求項２に記載の検査システム。
【請求項５】
前記バーコード部は、前記貯留部が前記所定位置に移動した状態で前記光源と対向する前記検査対象受体の面である入射面に設けられ、且つ、前記貯留部の少なくとも一部を前記光源側に露出させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の検査システム。
【請求項６】
前記バーコード部は、前記検査装置に関する装置情報、前記検査対象受体に関する受体情報、および、前記検査対象物に関する対象物情報の少なくとも一つを示し、
前記検査装置は、前記コード情報取得手段によって取得された前記コード情報が、所定の検査条件を満たさない場合、所定のエラーを出力するエラー出力手段を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の検査システム。
【請求項７】
液体である検査対象物が注入され、検査装置によって所定の第一軸を中心に回転されることで、前記検査対象物に遠心力が付与され、且つ前記第一軸と直交する第二軸を中心に回転されることで、前記検査対象物に付与される前記遠心力の方向が相対変化される検査対象受体であって、
前記検査対象物に付与される前記遠心力の方向に延び、且つ所定の厚みを有する板状の本体部と、
前記本体部内において厚み方向と直交する方向に延び、注入された前記検査対象物が流動可能な流路と、
前記流路の最下流側に設けられ、前記検査対象物が遠心処理後に貯留される貯留部と、
前記本体部において前記遠心力の方向に延びる面に設けられ、前記検査対象受体ごとに固有のコード情報を示すバーコード部とを備え、
前記貯留部は、前記遠心力の方向と交わる方向に光の光路が通過可能であり、
前記バーコード部は、前記第二軸を中心とした回転方向に沿って形成され、且つ前記検査対象受体が前記第二軸を中心に回転されたときに前記光路が相対移動する軌跡に沿って設けられたことを特徴とする検査対象受体。
【請求項８】
前記バーコード部は、前記遠心力の方向に沿った延伸方向で各々形成された複数のバーで構成され、且つ前記検査対象受体が前記第一軸を中心に回転されたときに前記光路が相対移動する軌跡に沿って、前記複数のバーが設けられたことを特徴とする請求項７に記載の検査対象受体。
【請求項９】
前記バーコード部は、前記光路を形成する光の光源と対向する前記検査対象受体の面である入射面に形成されるシートに設けられ、前記光源側に露出される前記貯留部の輪郭形状の少なくとも一部と一致する輪郭部を有することを特徴とする請求項７または８に記載の検査対象受体。
【請求項１０】
前記バーコード部は、前記光路を形成する光の光源と対向する前記検査対象受体の面である入射面に設けられ、前記貯留部を前記光源側から被覆する被覆部と、前記被覆部に設けられ、前記光路を狭めるアパーチャとを有することを特徴とする請求項７から９のいずれかに記載の検査対象受体。
【請求項１１】
液体である検査対象物が注入される検査対象受体と、前記検査対象受体を回転させることで前記検査対象物を遠心処理する検査装置とを含む検査システムで実行される検査方法であって、
前記検査対象受体は、
前記検査対象物が遠心処理後に貯留される貯留部と、
前記検査対象受体ごとに固有のコード情報を示すバーコード部とを有し、
前記検査装置は、
所定位置に向けて光を照射する光源と、
前記光源との間で前記所定位置を通過する光路を形成して、前記光源から照射された光を受光する検出器とを有し、
前記検査方法は、
前記検査対象受体を移動させることで、前記光路を経由する軌跡で前記バーコード部を移動させる受体移動ステップと、
前記受体移動ステップによって移動される前記バーコード部が前記光路を経由するときに前記検出器によって検出される受光パターンに基づいて、前記バーコード部が示す前記コード情報を取得するコード情報取得ステップと、
所定の第一軸を中心に前記検査対象受体を所定量回転させたのち、前記貯留部を前記所定位置に移動させる遠心回転ステップと、
前記遠心回転ステップによって前記貯留部が前記所定位置に移動された場合、前記検出器によって検出される受光量に基づいて、前記貯留部に貯留された前記検査対象物の検査結果を取得する検査結果取得ステップと
を備え、
前記バーコード部は、前記第一軸とは異なる第二軸を中心とした回転方向に沿って形成され、
前記受体移動ステップは、前記第二軸を中心に前記検査対象受体を回転させることで、前記光路を経由する軌跡で前記バーコード部を移動させる
ことを特徴とする検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査対象物の化学的、医学的、生物学的な検査を行うための検査対象受体、当該検査対象受体を回転させて検査対象物に遠心力を付与して検査を行う検査システム、および、当該検査システムで行われる検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マイクロチップや検査チップなどと呼ばれる検査対象受体を遠心処理して、生体物質および化学物質等を検査するマイクロチップ検査装置が知られている。このようなマイクロチップ検査装置において、マイクロチップに設けられたバーコードを読み取って、各種情報を取得することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１では、マイクロチップが吸光光度測定部と二次元コードを有する。マイクロチップ検査装置は、コードリーダによって二次元コードを読み取って、マイクロチップ毎の試薬ロットのばらつきを示すコード情報を取得する。取得したコード情報に基づいて駆動パターンを選択し、選択した駆動パターンでマイクロチップを遠心処理する。その後、マイクロチップの吸光光度測定部に光源からの光を通過させ、その光を検出器によって受光することで、検査結果を算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４９０１３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に例示するマイクロチップ検査装置は、検査結果を測定するための光源および検出器とは別に、二次元コードを読み取るためのコードリーダを備える必要がある。したがって、マイクロチップ検査装置の構造が複雑となり、ひいてはマイクロチップ検査装置の製造コストが高くなるおそれがあった。
【０００６】
本発明は、検査対象受体に設けたバーコード部を簡易な構造で読み取り可能な検査システム、これに用いられる検査対象受体および検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第一態様に係る検査システムは、液体である検査対象物が注入される検査対象受体と、前記検査対象受体を回転させることで前記検査対象物を遠心処理する検査装置とを含む検査システムであって、前記検査対象受体は、前記検査対象物が遠心処理後に貯留される貯留部と、前記検査対象受体ごとに固有のコード情報を示すバーコード部とを有し、前記検査装置は、所定位置に向けて光を照射する光源と、前記光源との間で前記所定位置を通過する光路を形成して、前記光源から照射された光を受光する検出器と、前記検査対象受体を移動させることで、前記光路を経由する軌跡で前記バーコード部を移動させる受体移動手段と、前記受体移動手段によって移動される前記バーコード部が前記光路を経由するときに前記検出器によって検出される受光パターンに基づいて、前記バーコード部が示す前記コード情報を取得するコード情報取得手段と、所定の第一軸を中心に前記検査対象受体を所定量回転させたのち、前記貯留部を前記所定位置に移動させる遠心回転手段と、前記遠心回転手段によって前記貯留部が前記所定位置に移動された場合、前記検出器によって検出される受光量に基づいて、前記貯留部に貯留された前記検査対象物の検査結果を取得する検査結果取得手段とを備え、前記バーコード部は、前記第一軸とは異なる第二軸を中心とした回転方向に沿って形成され、前記受体移動手段は、前記第二軸を中心に前記検査対象受体を回転させることで、前記光路を経由する軌跡で前記バーコード部を移動させる。
【０００８】
第一態様の検査システムは、検査対象物が注入される検査対象受体と、検査対象物を遠心処理する検査装置とを含む。検査対象受体は貯留部とバーコード部とを有する。検査装置は光源と検出器とを備える。検査装置では、検査対象受体の移動によってバーコード部が光路を経由し、この光路によって検出される受光パターンに基づいてコード情報が取得される。検査対象受体が第一軸を中心として所定量回転されたのち、貯留部を通過する光路によって検出される受光量に基づいて検査結果が取得される。
【０００９】
上記検査システムでは、バーコード部が示すコード情報と、貯留部内に存在する検査対象物の検査結果とを、一の光源および検出器（つまり、共通の光路）で取得できる。言い換えると、検査対象物を検査するための光源および検出器（つまり、光路）で、バーコード部を読み取ることができる。したがって、検査装置にバーコード部を読み取るための光源および検出器（つまり、光路）を設ける必要がないため、バーコード部を簡易な構造で読み取ることができる。
【００１０】
本発明の第二態様に係る検査対象受体は、液体である検査対象物が注入され、検査装置によって所定の第一軸を中心に回転されることで、前記検査対象物に遠心力が付与され、且つ前記第一軸と直交する第二軸を中心に回転されることで、前記検査対象物に付与される前記遠心力の方向が相対変化される検査対象受体であって、前記検査対象物に付与される前記遠心力の方向に延び、且つ所定の厚みを有する板状の本体部と、前記本体部内において厚み方向と直交する方向に延び、注入された前記検査対象物が流動可能な流路と、前記流路の最下流側に設けられ、前記検査対象物が遠心処理後に貯留される貯留部と、前記本体部において前記遠心力の方向に延びる面に設けられ、前記検査対象受体ごとに固有のコード情報を示すバーコード部とを備え、前記貯留部は、前記遠心力の方向と交わる方向に光の光路が通過可能であり、前記バーコード部は、前記第二軸を中心とした回転方向に沿って形成され、且つ前記検査対象受体が前記第二軸を中心に回転されたときに前記光路が相対移動する軌跡に沿って設けられる。
【００１１】
第二態様の検査対象受体は、検査装置によって第一軸を中心に回転されることで、検査対象物に遠心力が付与される。検査対象受体は、板状の本体部と、検査対象物が流動可能な流路と、検査対象物が遠心処理後に貯留される貯留部と、固有のコード情報を示すバーコード部とを備える。貯留部は、遠心方向と交わる方向に光路が通過可能である。バーコード部は、検査対象受体の移動時に光路が相対移動する軌跡に沿って設けられている。
【００１２】
上記検査対象受体が用いられる検査装置は、検査対象物の検査結果を貯留部に形成された光路によって取得できる。検査対象受体の移動時にバーコード部に沿って相対移動する光路によって、バーコード部が示すコード情報を取得できる。つまり、検査結果とコード情報とを、一の光源および検出器（つまり、共通の光路）で取得できる。言い換えると、検査対象物を検査するための光源および検出器（つまり、光路）で、バーコード部を読み取ることができる。したがって、上記検査対象受体によれば、検査装置にバーコード部を読み取るための光源および検出器（つまり、光路）を設ける必要がないため、バーコード部を簡易な構造で読み取ることができる。
【００１３】
本発明の第三態様に係る検査方法は、液体である検査対象物が注入される検査対象受体と、前記検査対象受体を回転させることで前記検査対象物を遠心処理する検査装置とを含む検査システムで実行される検査方法であって、前記検査対象受体は、前記検査対象物が遠心処理後に貯留される貯留部と、前記検査対象受体ごとに固有のコード情報を示すバーコード部とを有し、前記検査装置は、所定位置に向けて光を照射する光源と、前記光源との間で前記所定位置を通過する光路を形成して、前記光源から照射された光を受光する検出器とを有し、前記検査方法は、前記検査対象受体を移動させることで、前記光路を経由する軌跡で前記バーコード部を移動させる受体移動ステップと、前記受体移動ステップによって移動される前記バーコード部が前記光路を経由するときに前記検出器によって検出される受光パターンに基づいて、前記バーコード部が示す前記コード情報を取得するコード情報取得ステップと、所定の第一軸を中心に前記検査対象受体を所定量回転させたのち、前記貯留部を前記所定位置に移動させる遠心回転ステップと、前記遠心回転ステップによって前記貯留部が前記所定位置に移動された場合、前記検出器によって検出される受光量に基づいて、前記貯留部に貯留された前記検査対象物の検査結果を取得する検査結果取得ステップとを備え、前記バーコード部は、前記第一軸とは異なる第二軸を中心とした回転方向に沿って形成され、前記受体移動ステップは、前記第二軸を中心に前記検査対象受体を回転させることで、前記光路を経由する軌跡で前記バーコード部を移動させる。
【００１４】
第三態様の検査方法は、検査対象物が注入される検査対象受体と、検査対象物を遠心処理する検査装置とを含む検査システムで実行される。検査対象受体は貯留部とバーコード部とを有する。検査装置は光源と検出器とを備える。検査装置では、検査対象受体の移動によってバーコード部が光路を経由し、この光路によって検出される受光パターンに基づいてコード情報が取得される。検査対象受体が第一軸を中心として所定量回転されたのち、貯留部を通過する光路によって検出される受光量に基づいて検査結果が取得される。
【００１５】
上記検査方法では、バーコード部が示すコード情報と、貯留部内に存在する検査対象物の検査結果とを、一の光源および検出器（つまり、共通の光路）で取得できる。言い換えると、検査対象物を検査するための光源および検出器（つまり、光路）で、バーコード部を読み取ることができる。したがって、検査装置にバーコード部を読み取るための光源および検出器（つまり、光路）を設ける必要がないため、バーコード部を簡易な構造で読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】検査チップ２が定常状態にある、検査装置１の背面図である。
【図２】検査チップ２が変位状態にある、検査装置１の背面図である。
【図３】図１に示す検査装置１の平面図である。
【図４】図１に示す検査装置１を斜め上方からみた斜視図である。
【図５】検査チップ２の正面図である。
【図６】制御装置９０の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】検査装置１で実行されるメイン処理のフローチャートである。
【図８】自転時の検査チップ２の正面図である。
【図９】公転時の検査チップ２の正面図である。
【図１０】主軸５７、支軸４６、光路の平面視での位置関係を模式的に示す説明図である。
【図１１】主軸５７、支軸４６、光路の正面視での位置関係を模式的に示す説明図である。
【図１２】第一変形例の検査チップ２の正面図である。
【図１３】第二変形例の検査チップ２の正面図である。
【図１４】第三変形例の検査チップ２の正面図である。
【図１５】第四変形例の検査チップ２の正面図である。
【図１６】第五変形例の検査チップ２の正面図である。
【図１７】第六変形例の検査チップ２の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明を具体化した実施の形態について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、単なる説明例である。
【００１８】
図１および図２を参照して、検査システム３の概略構造について説明する。本実施形態の検査システム３は、検査対象である液体（以下、検体と呼ぶ。）および検体に混合される液体（以下、試薬と呼ぶ。）を収容可能な検査チップ２と、検査チップ２を用いて検査を行う検査装置１とを含む。検査装置１は、検査チップ２から離間した垂直軸を中心とした回転によって、検査チップ２に遠心力を付与できる。検査装置１は、検査チップ２を水平軸まわりに回転させることによって、検査チップ２に付与される遠心力の方向（以下、遠心方向と呼ぶ。）を切り替え可能である。
【００１９】
図１〜図４を参照して、検査装置１の詳細構造について説明する。以下の説明では、図１および図２の上方、下方、右方、左方、紙面手前側、紙面奥側を、それぞれ、検査装置１の上方、下方、右方、左方、後方、前方とする。図３の上方、下方、右方、左方、紙面手前側、紙面奥側を、それぞれ、検査装置１の前方、下方、右方、左方、上方、下方とする。なお、理解を容易にするために、図１および図２では上部筐体３０を仮想線で示し、図３では上部筐体３０の天板が取り除かれた状態を示す。図４では、上板３２に設置された各部材のうち、上部筐体３０、ターンテーブル３３のみを図示している。
【００２０】
図１〜図４に示すように、検査装置１は、上部筐体３０、下部筐体３１、ターンテーブル３３、角度変更機構３４、制御装置９０などを備える。下部筐体３１は、ターンテーブル３３を垂直軸まわりに回転させる駆動機構が内部に設けられている。ターンテーブル３３は、下部筐体３１の上面側に設けられた、検査チップ２が上方に保持される円盤状の回転体である。角度変更機構３４は、ターンテーブル３３に設けられた、検査チップ２を水平軸まわりに回転させる駆動機構である。上部筐体３０は、下部筐体３１の上側に固定されており、検査チップ２に対して光学的な計測を行う計測部７が内部に設けられている。制御装置９０は、検査装置１の遠心処理や計測処理等を制御するコントローラである。
【００２１】
下部筐体３１の詳細構造を説明する。下部筐体３１は、枠部材を組み合わせた箱状のフレーム構造を有する。下部筐体３１の上面には、平面視長方形の板材である上板３２が設けられている。上板３２の上側には、ターンテーブル３３が回転自在に設けられている。下部筐体３１の内部には、ターンテーブル３３を回転させる機構が、次のように設けられている。
【００２２】
下部筐体３１内の左方寄りに、ターンテーブル３３を回転させるための駆動力を供給する主軸モータ３５が設置されている。主軸モータ３５の軸３６は、上方に突出しており、プーリ３７が固定されている。平面視で下部筐体３１の中央部には、下部筐体３１の内部から上方に延びる垂直な主軸５７が設けられている。主軸５７は、上板３２を貫通して、下部筐体３１の上側に突出している。主軸５７の上端部は、平面視でターンテーブル３３の中央部に接続されている。
【００２３】
上板３２の直下には、主軸５７が貫通する保持金具である支持部材５３が設けられている。主軸５７は、支持部材５３によって回転自在に保持されている。主軸５７における支持部材５３の下側には、プーリ３８が固定されている。プーリ３７、３８に亘って、ベルト３９が掛け渡されている。主軸モータ３５が軸３６を回転させると、プーリ３７、ベルト３９、プーリ３８を介して駆動力が主軸５７に伝達される。このとき、主軸５７の回転に連動して、ターンテーブル３３が主軸５７を中心に回転する。
【００２４】
下部筐体３１内の右方寄りに、下部筐体３１の底面から上板３２の下面まで垂直に延びるガイドレール５６が設けられている。Ｔ字型板状の連結金具であるＴ型プレート４８は、ガイドレール５６に沿って下部筐体３１内で上下方向に移動可能である。Ｔ型プレート４８の前側（図１、図２では紙面奥側）の面には、横長の溝部８０が形成されている。
【００２５】
先述の主軸５７は、内部が中空の筒状体である。内軸４０は、主軸５７の内部で上下方向に移動可能な垂直軸である。内軸４０の上端部は、主軸５７内を貫通して後述のラックギア４３に接続されている。主軸５７の下側には、中フレーム部材５２に固定された軸受５５が設けられている。Ｔ型プレート４８の左端部には、軸受４１が設けられている。軸受４１の内部では、内軸４０の下端部が回転自在に保持される。
【００２６】
Ｔ型プレート４８の前側には、Ｔ型プレート４８を上下動させるためのステッピングモータ５１が、図示外の固定具によって固定されている。ステッピングモータ５１の軸５８は、後側（図１、図２では紙面手前側）に向けて突出しており、先端に円盤状のカム板５９が固定されている。カム板５９の後側の面には、円柱状の突起７０が設けられている。突起７０の先端部は先述の溝部８０に挿入されているため、突起７０は溝部８０内を摺動可能である。ステッピングモータ５１が軸５８を回転させると、カム板５９の回転に連動して突起７０が上下動する。このとき、溝部８０に挿入されている突起７０に連動して、Ｔ型プレート４８がガイドレール５６に沿って上下動する。
【００２７】
角度変更機構３４の詳細構造を説明する。角度変更機構３４は、ターンテーブル３３の上面に固定された、一対のＬ字型板状の連結金具であるＬ型プレート６０を有する。各Ｌ型プレート６０は、ターンテーブル３３の中心近傍に固定された基部から上方に延び、且つ、その上端部がターンテーブル３３の径方向外側に向けて延びている。一対のＬ型プレート６０の間には、内軸４０に固定されたラックギア４３が設けられている。ラックギア４３は、縦長の金属製の板状部材であり、両端面にギアが各々刻まれている。
【００２８】
各Ｌ型プレート６０の延設方向の先端側では、ギア４５が有する水平な支軸４６が回転自在に軸支されている。支軸４６は装着用ホルダ（図示外）を介して検査チップ２に固定されているため、ギア４５の回転に連動して検査チップ２も支軸４６を中心に回転する。ギア４５とラックギア４３との間には、Ｌ型プレート６０によって水平軸まわりに回転自在に支持されたピニオンギア４４が介在している。ピニオンギア４４は、ギア４５およびラックギア４３にそれぞれ噛合している。ラックギア４３の上下動に連動して、ピニオンギア４４、ギア４５がそれぞれ従動回転し、ひいては検査チップ２が支軸４６を中心に回転する。
【００２９】
本実施形態では、主軸モータ３５がターンテーブル３３を回転駆動するのに伴って、検査チップ２が主軸５７（すなわち、垂直軸）を中心に回転して、検査チップ２に遠心力が付与される。検査チップ２の垂直軸まわりの回転を、「公転」と呼ぶ。一方、ステッピングモータ５１が内軸４０を上下動させるのに伴って、検査チップ２が支軸４６（すなわち、水平軸）を中心に回転して、検査チップ２に作用する遠心方向が相対変化する。検査チップ２の水平軸まわりの回転を、「自転」と呼ぶ。なお、検査チップ２は、自転および公転に伴う角度変化に関係なく、後述の流路２４、２５（図６参照）と主軸５７とが略同一平面に沿って延びる状態で支持される。
【００３０】
Ｔ型プレート４８が可動範囲の最下端まで下降した状態（図１参照）では、ラックギア４３も可動範囲の最下端まで下降する。このとき、検査チップ２は、自転角度が０度の状態（以下、定常状態と呼ぶ。）になる。一方、Ｔ型プレート４８が可動範囲の最上端まで上昇した状態（図２参照）では、ラックギア４３も可動範囲の最上端まで上昇する。このとき、検査チップ２は、定常状態から９０度水平軸まわりに回転した状態（以下、変移状態と呼ぶ。）になる。つまり、検査チップ２が自転可能な角度幅（以下、自転可能範囲と呼ぶ。）は、定常状態（０度）から変移状態（９０度）までの範囲である。
【００３１】
上部筐体３０の詳細構造を説明する。上部筐体３０は、枠部材を組み合わせた箱状のフレーム構造を有し、上板３２の左部上側に設置されている。より詳細には、上部筐体３０は、ターンテーブル３３の回転中心（つまり、主軸５７）からみて、検査チップ２が回転される範囲の外側に設けられている。上部筐体３０は、ターンテーブル３３の外周側において平面視で円弧状に延びる対向壁８１を有する。
【００３２】
上部筐体３０の内部に設けられた計測部７は、計測光を発する光源７１と、光源７１から発せられた計測光を検出する光センサ７２とを有する。光源７１および光センサ７２は、検査チップ２の回転範囲の外側において、ターンテーブル３３の前後両側に配置されている。光源７１は、検査装置１の後側に向けて計測光を発する発光部７１Ａを有する。光センサ７２は、検査装置１の前側から射出される計測光を受ける受光部７２Ａを有する。対向壁８１には、発光部７１Ａおよび受光部７２Ａを上部筐体３０の外部に露出させるための露出口８５、８６が形成されている。
【００３３】
本実施形態では、検査チップ２の公転可能範囲のうちで主軸５７の左側位置が、検査チップ２の計測位置である。光源７１は、計測位置の検査チップ２の前後面に対して垂直に計測光を照射する。さらに計測位置の検査チップ２が定常状態である場合、貯留部２３は光源７１と光センサ７２とを結ぶ光路が通過する光路形成位置にある。
【００３４】
図５を参照して、検査チップ２の詳細構造を説明する。以下の説明では、図５の上方、下方、左方、右方、紙面手前側、紙面奥側を、それぞれ、検査チップ２の上方、下方、右方、左方、前方、後方とする。検査チップ２は、正面視で正方形状であり、所定の厚みを有する透明な合成樹脂の板材２０を主体とする。板材２０の正面には、３つの窪みである貯留部２１、２２、２３と、２つの溝部である流路２４、２５とが形成されている。
【００３５】
貯留部２１は、検査チップ２の右上部分（図５では左上部分）に形成され、検査チップ２に注入された検体が貯留される。貯留部２２は、検査チップ２の貯留部２１の下側に形成され、検査チップ２に注入された試薬が貯留される。貯留部２３は、検査チップ２の左下部分（図５では右下部分）に形成され、遠心処理によって検体および試薬を撹拌した液体が貯留される。流路２４は、貯留部２１から貯留部２３まで延び、注入された検体が遠心力に応じて移動可能である。流路２５は、貯留部２２から貯留部２３まで延び、注入された試薬が遠心力に応じて移動可能である。
【００３６】
板材２０の正面は、透明の合成樹脂の薄板から構成されたシート２００によって封止されている。シート２００には、貯留部２１に検体を注入するための開口である注入口２０１と、貯留部２２に試薬を注入するための開口である注入口２０２とが形成されている。なお、検体および試薬が注入されたのち、注入口２０１および注入口２０２を封止するための封止パッチ２１０がそれぞれ貼り付けられる。
【００３７】
Ｌ型プレート６０から延びる支軸４６は板材２０の背面中央に垂直に連結され、支軸４６の回転に伴って検査チップ２が正面視で反時計回り方向に自転する。検査チップ２が定常状態である場合、貯留部２３は主軸５７（垂直軸）に対して貯留部２１、２２よりも外側に配置され、且つ貯留部２１、２２よりも下側に配置される（図１、図５参照）。検査チップ２が変移状態である場合、貯留部２３は主軸５７（垂直軸）に対して貯留部２１、２２よりも外側に配置され、且つ、貯留部２１、２２よりも上側に配置される（図２、図８参照）。つまり、検査チップ２が定常状態および変移状態のいずれである場合も、検査チップ２の公転時に貯留部２３は貯留部２１、２２よりも遠心方向の下流側を向く。
【００３８】
検査チップ２において貯留部２３が光路形成位置に移動した状態で光源７１と対向する入射面（つまり、検査チップ２の正面）には、貯留部２３の少なくとも一部を光源７１側に露出させるバーコード部３００が設けられる。詳細には、板材２０の入射面側に設けられたシート２００に、バーコード部３００が印刷されている。バーコード部３００は、検査チップ２ごとに固有のコード情報を示す。
【００３９】
バーコード部３００は、縞模様状の線が環状に配置された、４つの径の異なる円形バーコード３１０、３２０、３３０、３４０を有する。円形バーコード３１０〜３４０は、検査チップ２の自転中心（つまり、支軸４６の軸線Ｏ）周りに同心円状に設けられている。具体的には正面視で軸線Ｏの径方向外側に向けて、円形バーコード３１０〜３４０の順に配置されている。
【００４０】
隣合う円形バーコード３１０〜３４０間の形成間隔は、軸線Ｏから遠いほど大きい。つまり、最も内側の２つの円形バーコード３１０、３２０間の形成間隔が最も小さく、最も外側の２つの円形バーコード３３０、３４０間の形成間隔が最も大きい。円形バーコード３３０は、正面視で貯留部２３上を通る位置に設けられている。ただし、円形バーコード３３０の着色部分が貯留部２３の輪郭形状に沿って一部切り欠かれているため、貯留部２３はシート２００を介して前方に露出する。
【００４１】
バーコード部３００が示すコード情報は、装置情報、チップ情報、試薬情報などを含む。装置情報は、検査チップ２が使用される検査装置１の型番、製造番号、駆動条件などを示す。チップ情報は、検査チップ２の型番（測定項目）、製造番号などを示す。試薬情報は、検査チップ２内の試薬の製造番号、補正データ、消費期限などを示す。バーコード部３００が示すコード情報の検出手法については、別途後述する。
【００４２】
図６を参照して、制御装置９０の電気的構成について説明する。制御装置９０は、検査装置１の主制御を司るＣＰＵ９１と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ９２と、制御プログラムを記憶したＲＯＭ９３とを有する。ＣＰＵ９１には、制御装置９０に対する指示を入力するための操作部９４、各種データやプログラムを記憶するハードディスク装置（ＨＤＤ）９５、各種情報を表示するディスプレイ９６などが接続されている。
【００４３】
さらに、ＣＰＵ９１には、公転コントローラ９７、自転コントローラ９８、計測コントローラ９９などが接続されている。公転コントローラ９７は、主軸モータ３５を回転駆動することで、検査チップ２の公転を制御する。公転コントローラ９７は、検査チップ２の単位時間あたりの公転数および公転位置を制御可能である。自転コントローラ９８は、ステッピングモータ５１を回転駆動することで、検査チップ２の自転を制御する。自転コントローラ９８は、検査チップ２の自転角度を制御可能である。計測コントローラ９９は、光源７１の発光制御および光センサ７２の検出制御を行うことで、バーコード部３００の読み取りおよび検査対象物の光学計測を実行する。
【００４４】
図７〜図１１を参照して、検査装置１を用いた検査方法について説明する。ユーザは、ユーザは検査チップ２を支軸４６に取り付けて、操作部９４から処理開始のコマンドを入力する。これにより、ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９３に記憶されている制御プログラムに基づいて、以下のメイン処理（図７）を実行する。なお、検査装置１は２つの検査チップ２を同時に処理可能であるが、以下では説明の便宜のため、１つの検査チップ２を検査する手順を説明する。
【００４５】
まず、検査チップ２が、定常状態および計測位置まで回転される（Ｓ１）。すなわち、公転コントローラ９７が装着済みの検査チップ２を公転して、検査チップ２を計測位置まで移動させる。さらに自転コントローラ９８が検査チップ２を自転して、検査チップ２を定常状態（図８参照）に変移させる。次いで、バーコード部３００の読み取りが、以下の手順で実行される（Ｓ３）。
【００４６】
すなわち、自転コントローラ９８が装着済みの検査チップ２を９０度自転し、且つ計測コントローラ９９が計測部７を駆動する。具体的には、定常状態（図５参照）から変移状態（図８参照）に変移する検査チップ２に、光源７１から発せられた計測光が照射される。このとき、光源７１と光センサ７２とを結ぶ光路が、検査チップ２の自転方向とは反対方向に相対移動する。光センサ７２は、自転中の検査チップ２を通過した計測光を受光する。計測光は、バーコード部３００の着色部分を通過する場合、非着色部分を通過する場合と比べて大きく減衰する。検査装置１は、光センサ７２が受光した計測光の減衰量に基づいて、バーコード部３００から読み取ったバーパターンを特定する。
【００４７】
本実施形態では、光源７１と光センサ７２とを結ぶ光路が、正面視で貯留部２３から円形バーコード３３０に沿って相対移動する（図８参照）。つまり、バーコード部３００のうちで、円形バーコード３３０が自転時の読み取り対象となる。正面視で軸線Ｏを中心として貯留部２３から９０度回転させた範囲で、円形バーコード３３０が形成するバーパターンが、計測部７によって読み取られる（図８の点線矢印参照）。
【００４８】
次いで、公転コントローラ９７が装着済みの検査チップ２を所定量公転し、且つ計測コントローラ９９が計測部７を駆動する。具体的には、検査チップ２は公転に伴って、正面視で計測位置から主軸５７側（図１および図２では右側、図８では左側）に向けて水平移動する。この水平移動する変移状態の検査チップ２に、光源７１から発せられた計測光が照射される（図９参照）。このとき、光源７１と光センサ７２とを結ぶ光路が、正面視で主軸５７とは反対側（図９では右側）に相対移動する。検査装置１は、先述と同様に、光センサ７２が受光した計測光の減衰量に基づいて、バーコード部３００から読み取ったバーパターンを特定する。
【００４９】
本実施形態では、光源７１と光センサ７２とを結ぶ光路が、円形バーコード３３０から右側に水平移動する（図９参照）。つまり、バーコード部３００のうちで、計測位置の検査チップ２を通過する光路から見て軸線Ｏとは反対側に設けられた円形バーコード３３０、３４０が、公転時の読み取り対象となる。正面視で光路と同一の高さ位置にある範囲で、円形バーコード３３０、３４０が形成するバーパターンが、計測部７によって読み取られる（図１０の点線矢印参照）。
【００５０】
検査チップ２の自転時および公転時において、計測部７が読み取るバーコード部３００の部位（つまり、検査チップ２における光路の形成位置）は、以下の原理によって定義できる。図１０および図１１に示すように、定常状態の検査チップ２が計測位置にある場合、光路は検査チップ２の貯留部２３（点Ｐ）を通過する。検査チップ２が所定量公転した場合、光路は主軸５７を基準として点Ｐよりも遠い位置にある検査チップ２の点Ｑを通過する。
【００５１】
検査チップ２が所定量公転したときに回転角度を、公転角度θとする。検査チップ２の公転中心（つまり、主軸５７の軸線）から自転中心（つまり、支軸４６の軸線Ｏ）までの距離を、距離Ｒとする。検査チップ２の自転中心から光路までの正面視での距離を、距離ｒとする。検査チップ２の自転中心から光路までの正面視での水平方向距離を、距離Ａとする。検査チップ２の自転中心と光路とを結ぶ線が、正面視で自転中心を含む水平面に対して傾斜する角度を、振り角αとする。
【００５２】
公転角度θ＝０である場合は、正面視で検査チップ２の自転中心から距離ｒだけ離れた位置（点Ｐ）を光路が通過する。検査チップ２の自転に応じて（つまり、振り角αの変化に応じて）、自転中心から距離ｒだけ離れた位置（点Ｐ）を通過するように、光路が円弧状に相対移動する。一方、検査チップ２の公転に伴って、公転角度θが変化する。この場合、正面視で検査チップ２の自転中心から距離ｒ（θ）だけ離れた位置（点Ｑ）を光路が通過する。検査チップ２の自転に応じて（つまり、振り角αの変化に応じて）、自転中心から距離ｒ（θ）だけ離れた位置（点Ｑ）を光路が通過するように、光路が円弧状に相対移動する。距離ｒ（θ）は、以下の式によって算出すればよい。
Ａ＝（Ｒ＋ｒ×ｃｏｓα）／ｃｏｓθ−Ｒ  （ただし、Ａは正の変数）
ｒ（θ）＝√（Ａ２＋（ｒ×ｓｉｎα）２）
【００５３】
検査チップ２の製造者は、上記のように定義される光路の通過位置に基づいて、シート２００にバーコード部３００を形成すればよい。つまり、計測部７が検査チップ２の自転時および公転時に読み取る部位に、所望のコード情報を示すバーコード部３００を配置できる。これにより、検査装置１は、バーコード部３００からバーパターンを適切に読み取って、必要なコード情報を取得できる。
【００５４】
ステップＳ３で読み取られたバーパターンに基づいて、バーコード部３００のコード情報が取得される（Ｓ５）。本実施形態では、検査チップ２の自転時に円形バーコード３３０から読み取られるバーパターンのうち、前半部分が装置情報を示し、後半部分がチップ情報を示す（図８参照）。検査チップ２の公転時に円形バーコード３３０、３４０から読み取られるバーパターンが、試薬情報を示す（図９参照）。したがって、ステップＳ３で読み取られたバーパターンに基づいて、コード情報として装置情報、チップ情報および試薬情報が取得される。
【００５５】
ステップＳ５で取得されたコード情報に基づいて、適正な計測を行うのに必要な条件（以下、計測条件）を満たすか否かが判断される（Ｓ７）。例えば、取得されたコード情報（装置情報）が、検査装置１の装置情報と一致するか否かが判断される。取得されたコード情報（チップ情報）が、ＨＤＤ９５に記憶されている対応チップ情報と一致するか否かが判断される。対応チップ情報は、検査装置１で使用可能な検査チップ２のチップ情報である。取得されたコード情報（試薬情報）が示す試薬の消費期限を、現在日時が経過しているか否かが判断される。
【００５６】
計測条件の少なくとも一つを満たさない場合（Ｓ７：ＮＯ）、所定のエラー表示が実行される（Ｓ９）。例えば、取得された装置情報が検査装置１の装置情報と一致しない場合や、取得されたチップ情報がＨＤＤ９５の対応チップ情報と一致しない場合には、「このチップは本装置では使用できません」のエラーメッセージがディスプレイ９６に表示される。取得された試薬情報の消費期限を現在日時が経過している場合、「試薬の消費期限が切れています」のエラーメッセージがディスプレイ９６に表示される。
【００５７】
一方、計測条件を全て満たす場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、操作部９４の計測ボタン（図示外）が押されたか否かが判断される（Ｓ１１）。計測ボタン（図示外）が押されなかった場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理はステップＳ１１に戻る。計測ボタン（図示外）が押された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、検査チップ２の遠心処理が以下の手順で実行される（Ｓ１３）。
【００５８】
まず、公転コントローラ９７は、装着済みの検査チップ２を所定の回転数で公転する。これにより、貯留部２１内の検体は、遠心力によって流路２４を経由して貯留部２３に流入する。貯留部２２内の試薬は、遠心力によって流路２５を経由して貯留部２３に流入して、検体と混合する。検査チップ２が定常状態で所定時間公転されると、自転コントローラ９８は公転中の検査チップ２を９０度自転させる。これにより、検査チップ２が変移状態で公転される。貯留部２３内では、検体および試薬の混合液が遠心方向の変化によって撹拌される。検査チップ２が変移状態で所定時間公転されると、公転コントローラ９７は公転を終了して、定常状態に復帰した検査チップ２を計測位置（図３、図４参照）で停止させる。
【００５９】
ステップＳ１３が実行されると、検査チップ２では混合液が重力に従って貯留部２３の下部に溜まる。計測コントローラ９９は、遠心処理後の検査チップ２内に存在する液体の光計測を実行する（Ｓ１５）。具体的には、光源７１から光センサ７２に向けて計測光が射出され、光路が検査チップ２の貯留部２３を通過する。計測光は貯留部２３内の混合液を通過する際に減衰するため、光センサ７２の受光量に基づいて検査結果が取得される（Ｓ１７）。ステップＳ９またはステップＳ１７の実行後、メイン処理（図７）が終了される。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態の検査システム３は、検査対象物（検体および試薬）が注入される検査チップ２と、検体および試薬を遠心処理する検査装置１とを含む。検査チップ２は貯留部２３とバーコード部３００とを有する。検査装置１は光源７１と光センサ７２とを備える。検査装置１では、検査チップ２の移動によってバーコード部３００が光路を経由し、この光路によって検出される受光パターンに基づいてコード情報が取得される（Ｓ３、Ｓ５）。検査チップ２が主軸５７を中心として所定量回転されたのち、貯留部２３を通過する光路によって検出される受光量に基づいて検査結果が取得される（Ｓ１３〜Ｓ１７）。
【００６１】
別の観点で言えば、検査チップ２は、検査装置１によって主軸５７を中心に回転されることで、検査対象物に遠心力が付与される。貯留部２３は、遠心方向と交わる方向に光路が通過可能である。バーコード部３００は、検査チップ２の移動時に光路が相対移動する軌跡に沿って設けられている。検査チップ２が用いられる検査装置１は、検査対象物の検査結果を貯留部２３に形成された光路によって取得できる。検査チップ２の移動時にバーコード部３００に沿って相対移動する光路によって、バーコード部３００が示すコード情報を取得できる。
【００６２】
このように、バーコード部３００が示すコード情報と、貯留部２３内に存在する検査対象物の検査結果とを、一の光源７１と光センサ７２（つまり、共通の光路）で取得できる。言い換えると、検査対象物を検査するための光源７１と光センサ７２（つまり、光路）で、バーコード部３００を読み取ることができる。したがって、検査装置１にバーコード部３００を読み取るための光源および検出器（つまり、光路）を設ける必要がないため、バーコード部３００を簡易な構造で読み取ることができる。
【００６３】
バーコード部３００は、主軸５７とは異なる支軸４６を中心とした回転方向に沿って形成される。検査チップ２を支軸４６を中心に回転させることで、バーコード部３００が光路を経由する軌跡で移動する。つまり、検査チップ２の自転に伴ってバーコード部３００に沿って相対移動する光路によって、バーコード部３００を適切に読み取ることができる。
【００６４】
バーコード部３００は、主軸５７を中心とした回転時に付与される遠心力の方向に沿って形成される。検査チップ２を主軸５７を中心に回転させることで、バーコード部３００が光路を経由する軌跡で移動する。つまり、検査チップ２の公転に伴ってバーコード部３００に沿って相対移動する光路によって、バーコード部３００を適切に読み取ることができる。
【００６５】
主軸５７は、検査チップ２から離間して設けられた、検査装置１の設置面に対する垂直軸である。支軸４６は、主軸５７に対して直交に延びる水平軸である。検査チップ２は、流路２４、２５と主軸５７とが同一平面に沿って延びる状態で保持されつつ、検査装置１によって公転および自転される。つまり、検査システム３は、板材２０が垂直に延びる姿勢で保持した検査チップ２を遠心処理する検査装置１（所謂、チップ縦置き式の検査装置）を用いることができる。
【００６６】
バーコード部３００は、コード情報として、装置情報、チップ情報、および、試薬情報の少なくとも一つを示す。検査装置１は、取得されたコード情報が、所定の検査条件を満たさない場合、所定のエラーを出力する（Ｓ９）。これにより、バーコード部３００から読み取ったコード情報に基づいて、より正確な検査を実行できる。
【００６７】
上記実施形態において、検査チップ２が本発明の「検査対象受体」に相当する。光センサ７２が本発明の「検出器」に相当する。ステップＳ３を実行するＣＰＵ９１が、本発明の「受体移動手段」に相当する。ステップＳ５を実行するＣＰＵ９１が、本発明の「コード情報取得手段」に相当する。ステップＳ１３を実行するＣＰＵ９１が、本発明の「遠心回転手段」に相当する。ステップＳ１５、１７を実行するＣＰＵ９１が、本発明の「検査結果取得手段」に相当する。主軸５７が本発明の「第一軸」に相当する。支軸４６が本発明の「第二軸」に相当する。板材２０が本発明の「本体部」に相当する。ステップＳ９を実行するＣＰＵ９１が、本発明の「エラー出力手段」に相当する。
【００６８】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、各種の変形が可能である。上記実施形態の検査装置１や検査チップ２は単なる例示であり、各々の構造や処理などを変更可能である。
【００６９】
検査チップ２に設けられるバーコード部は、所定の読み取り範囲で二値化されたデータに基づいて情報を特定可能な部位であればよい。従って、バーコード部は、検査チップ２への印刷パターンに限定されず、検査チップ２に物理的および化学的に形成されたパターン（例えば、検査チップ２に形成した凹凸の陰影や、検査チップ２の材質等によって形成した光反射率が異なる部位の組合せなど）であってもよい。また、バーコード部に含まれる個々の着色部分は、角部を有する形状（例えば、三角形、四角形状、星型など）に限定されず、円形やその他の形状であってもよい。
【００７０】
上記実施形態では、ステップＳ３で検査チップ２の自転によるバーコード読み取りと、公転によるバーコード読み取りとを両方行っているが、検査チップ２の自転および公転の少なくとも一方によってバーコード読み取りを行ってもよい。そして、検査チップ２に設けられるバーコード部は、上記実施形態に例示した円形バーコード３１０〜３４０に限定されず、検査チップ２の移動に伴って光路が相対移動する軌跡に沿って設ければよい。
【００７１】
図１２に例示する検査チップ２は、自転によって読み取り可能なバーコード部３０１が設けられている。バーコード部３０１は、正面視で軸線Ｏを中心とする同心円状に、複数の円形バーコードを有する。ステップＳ３では、検査チップ２の公転角度を調整することで、検査チップ２の自転のみで複数の円形バーコードの各々を読み取り可能である。例えば、計測位置（公転角度θ＝０°）にある検査チップ２を自転することで、光路が貯留部２３を経由する正円弧状の軌跡Ｋ１で相対移動する。このとき、軌跡Ｋ１に沿って移動する内側の円形バーコードが読み取られる。次いで、検査チップ２を計測位置から所定角度（θ＝ａ°）公転させ、所定角度（θ＝ａ°）にある検査チップ２を自転することで、光路が貯留部２３の外側を経由する正円弧状の軌跡Ｋ２で相対移動する。このとき、軌跡Ｋ２に沿って移動する外側の円形バーコードが読み取られる。
【００７２】
図１３に例示する検査チップ２は、公転によって読み取り可能なバーコード部３０２が設けられている。バーコード部３０２は、正面視で軸線Ｏを中心とする仮想的な円形の輪郭から接線を描くように一方向に延びる、放射状に設けられた複数の直線バーコードを有する。ステップＳ３では、検査チップ２の自転角度を調整することで、検査チップ２の公転のみで複数の円形バーコードの各々を読み取り可能である。例えば、定常状態（自転角度β＝０°）にある検査チップ２を公転することで、光路が貯留部２３を経由する直線状の軌跡Ｌ１で相対移動する。このとき、軌跡Ｌ１に沿って移動する下側の直線バーコードが読み取られる。次いで、検査チップ２を定常状態から所定角度（β＝ｂ°）自転させ、所定角度（β＝ｂ°）にある検査チップ２を公転することで、光路が貯留部２３の上側を経由する直線状の軌跡Ｌ２で相対移動する。このとき、軌跡Ｌ２に沿って移動する上側の直線バーコードが読み取られる。
【００７３】
図１４に例示する検査チップ２は、公転および自転の同時実行によって読み取り可能なバーコード部３０３が設けられている。バーコード部３０３は、正面視で軸線Ｏを中心とする同心円状に、複数の楕円形バーコードを有する。ステップＳ３では、検査チップ２の自転および公転の同時実行によって、複数の円形バーコードの各々を読み取り可能である。すなわち、検査チップ２を同時に自転および公転することで、光路が楕円弧状の軌跡Ｍで相対移動し、軌跡Ｍに沿って移動する楕円形バーコードが読み取られる。このとき、検査チップ２の自転速度および公転速度を調整することで、光路が経由する楕円弧状の軌跡Ｍを変化させて、ひいては読み取り対象の楕円形バーコードを自由に切り替え可能である。
【００７４】
なお、上記実施形態および変形例に係る検査チップ２（図５、図１２〜図１４参照）では、その正面全面に亘ってバーコード部３００〜３０３が設けられているが、バーコード部３００〜３０３は少なくとも光路が相対移動可能な範囲に設けられていればよい。例えば、ステップＳ３で自転によるバーコード読み取りのみを行う場合、検査チップ２の自転に伴って光路が相対移動する範囲のみに、円弧状のバーコードを設けてもよい。ステップＳ３で公転によるバーコード読み取りのみを行う場合、検査チップ２の公転に伴って光路が相対移動する範囲のみに、円弧状のバーコードを設けてもよい。
【００７５】
図１５に例示する検査チップ２は、板材２０の上側に突出する支持板２９に、支軸４６が連結されている。したがって、検査チップ２の自転中心（軸線Ｏ）は、板材２０の上側に位置する。バーコード部３５０は、正面視で貯留部２３を通り、且つ、軸線Ｏを回転中心とする円弧状で形成されている。この場合も、ステップＳ３では、検査チップ２が正面視で軸線Ｏを中心として回転するのに伴って、バーコード部３５０が形成するバーパターンを、計測部７によって読み取ることができる。
【００７６】
さらに、検査チップ２に設けられるバーコード部は、上記実施形態に例示した円形バーコード３１０〜３４０に限定されず、貯留部２３の少なくとも一部を光源７１側に露出できればよい。図１６に例示するバーコード部３６０は、正面視で貯留部２３の全体を被覆する着色部分である被覆部３６１を有する。ただし、被覆部３６１の正面視中心には、小径円形の非着色部分であるアパーチャ３６２が設けられている。ステップＳ１５では、アパーチャ３６２を介して貯留部２３を通過する光路が形成される。このとき、光路がアパーチャ３６２によって狭められるため、検査結果の計測精度を高めることができる。
【００７７】
図１７に例示するバーコード部３７０は、正面視で貯留部２３の全体を光源７１側に露出させる非着色部である露出部３７１を有する。露出部３７１は、バーコード部３７０の着色部との間で、輪郭部３７２を形成する。輪郭部３７２は、正面視で貯留部２３の輪郭形状の少なくとも一部と一致する。検査チップ２の製造工程では、作業者は板材２０にシート２００を貼り付ける。このとき、作業者はシート２００を、輪郭部３７２が貯留部２３の輪郭形状と一致するように位置決めして、板材２０に貼り付ける。これにより、貯留部２３に対するバーコード部３７０の位置ズレが生じにくくなり、高品質の検査チップ２が製造容易となる。
【００７８】
検査チップ２の公転中心となる検査装置１の第一軸は、垂直軸に限定されず、設置面に対して傾斜した軸や水平軸でもよい。検査チップ２の自転中心となる検査装置１の第二軸は、水平軸に限定されず、第一軸とは異なる軸であればよい。検査チップ２の自転角度は、０度〜９０度に限定されず、他の角度範囲（例えば、０度〜１８０度）でもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１    検査装置
２    検査チップ
３    検査システム
７    計測部
２０    板材
２３    貯留部
２４    流路
２５    流路
４６    支軸
５７    主軸
７１    光源
７２    光センサ
９０    制御装置
９１    ＣＰＵ
２００    シート
３００    バーコード部
３０１    バーコード部
３０２    バーコード部
３０３    バーコード部
３５０    バーコード部
３６０    バーコード部
３６１    被覆部
３６２    アパーチャ
３７０    バーコード部
３７１    露出部
３７２    輪郭部
【図１】
0005958105.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005958105.tif 000009
【図９】
0005958105.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0005958105.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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