(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
保持対象物をセットするためのセット台と、
同一のパターンで上面から下面へ多数の貫通穴がそれぞれ重なるよう形成された少なくとも２枚の略平行な不動板と、これら不動板の間に挟まれ、上記不動板の各貫通穴と同一のパターンで上面から下面へ多数の貫通穴がそれぞれ形成された少なくとも１枚のスライド板と、上記不動板の各貫通穴及び上記スライド板の各貫通穴に遊びを持ってそれぞれ挿通された多数の押えピンと、上記押えピンの長手方向と略直交する順方向へ上記スライド板をスライドさせて上記不動板の各貫通穴に上記スライド板の各貫通穴をそれぞれ重ねるとともに、上記押えピンの長手方向と略直交する逆方向へ上記スライド板をスライドさせて上記不動板の各貫通穴から上記スライド板の各貫通穴をそれぞれズラすスライド手段とを有し、上記押えピンの一端が、上記セット台にセットされた上記保持対象物をそれぞれ向くよう上記セット台に固定化されるピン保持機構と
を備え、
上記ピン保持機構は、上記不動板及び上記スライド板のうちの少なくともいずれか１枚の板に形成された全ての上記貫通穴に、各上記押えピンが遊びを持って挿通される環状弾性部材をそれぞれ備えることを特徴とする保持装置。
【請求項２】
ピン保持機構は、接地された導電性部材を備え、
各押えピンは、不動板の各貫通穴及びスライド板の各貫通穴を通過して他端側へそれぞれ落下すると、上記他端で上記導電性部材とそれぞれ接触することを特徴とする請求項１記載の保持装置。
【請求項３】
ピン保持機構は、各押えピンの一端に絶縁性部材をそれぞれ備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の保持装置。
【請求項４】
ピン保持機構を２つ以上備え、
これらピン保持機構の保持対象物側の不動板の下面が略同一平面となるように、押えピンの最外の並びどうしが互いに近接するように上記ピン保持機構をそれぞれ固定することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の保持装置。
【請求項５】
セット台は、上記保持対象物を下方から支持するための撓み防止ピンを少なくとも１本備えることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の保持装置。
【請求項６】
保持対象物をセット台にセットするステップと、
少なくとも２枚の略平行な不動板に、同一のパターンで上面から下面へそれぞれ重なるよう形成された多数の貫通穴と、上記不動板の間に挟まれた少なくとも１枚のスライド板に、上記不動板の各貫通穴と同一のパターンで上面から下面へそれぞれ形成された多数の貫通穴とに対し、遊びを持ってそれぞれ挿通された多数の押えピンの一端が、上記セット台にセットされた上記保持対象物をそれぞれ向くよう上記セット台に固定化するステップと、
上記押えピンの長手方向と略直交する順方向へ上記スライド板をスライドさせて上記不動板の各貫通穴に上記スライド板の各貫通穴を重ねるステップと、
上記押えピンの長手方向と略直交する逆方向へ上記スライド板をスライドさせて上記不動板の各貫通穴から上記スライド板の各貫通穴をズラすステップと、
固定化された上記保持対象物と上記各押えピンとをともに天地反転させるステップとを備え、
上記不動板及び上記スライド板のうちの少なくともいずれか１枚の板に形成された全ての上記貫通穴には、各上記押えピンが遊びを持って挿通される環状弾性部材がそれぞれ備えられていることを特徴とする保持方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、色々なサイズや形状を持った各部品を様々なパターンで搭載したあらゆる基板に対応可能で、基板及び各部品を安定して保持し、基板に対する各部品のハンダ付けを容易に行うための保持装置及び保持方法に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
スルーホールにリードを通し基板に搭載した各部品を手で押えつつ基板から突出したリードをハンダ付けするのは作業性に難がある。このため実際の製造現場では、基板の搭載パターンごとに専用の保持工具をそれぞれ製作し、この保持工具を用いて基板及び各部品を保持しハンダ付けを行うようにしている。
【０００３】
しかしながら、各部品のサイズや形状は色々あり、基板に対する各部品の搭載パターンも様々であるため、両者の組み合わせは実に多種多様であり、専用の保持工具をいちいち製作して対応することは労力やコストの点で問題がある。そこで、次に示す従来技術では、基板のあらゆる搭載パターンに繰り返し対応可能なマルチホルダー型の保持装置を開示している。
【０００４】
図９は従来の保持装置の構成を示す図であり、図９（ａ）及び図９（ｂ）はそれぞれ保持装置の斜視図、図９（ｃ）は保持装置の断面図である。この従来の保持装置は特許文献１に開示されている。
図９において、Ｂは基板、Ｐは各部品、１１１は台板、１１２は回転支持部、１１３は回転枠、１１４はバネ付きピン、１１５は蓋、１１６はロック機構、１１７は調整ナットである。
【０００５】
次に使用方法について説明する。
まず図９（ａ）に示すように、各部品Ｐが搭載された基板Ｂを回転枠１１３上に置いて蓋１１５を閉じ、ロック機構１１６により蓋１１５を回転枠１１３に固定する。蓋１１５には多数のバネ付きピン１１４がマトリクス状に配置されており、回転枠１１３内においてこれらのバネ付きピン１１４が各部品Ｐを基板Ｂに押圧する。
【０００６】
次に、蓋１１５を回転枠１１３に固定したまま回転支持部１１２の軸ｚ１を中心に回転枠１１３を順方向αへ１８０度回転させ、各部品Ｐの搭載面とは反対側の面が上になるように回転枠１１３を裏返し固定すると、図９（ｂ）のようになる。多数のバネ付きピン１１４により押圧されているので、基板Ｂが反転されても各部品Ｐは基板Ｂから落下することなく搭載された状態を保っている。
【０００７】
この状態において、スルーホールを通じて基板Ｂから突出している各部品Ｐのリードを基板Ｂにハンダ付けする。ハンダ付けが完了したら、蓋１１５を回転枠１１３に固定したまま回転支持部１１２の軸ｚ１を中心に回転枠１１３を逆方向βへ１８０度回転させ、元の図９（ａ）の状態に戻す。最後に、ロック機構１１６を解除して蓋１１５を開け、回転枠１１３から基板Ｂを取り出す。
【０００８】
ここで図９（ｃ）に示すように、バネ付きピン１１４は、バネ長を調整するための調整ナット１１７をそれぞれ備えている。この調整ナット１１７により、押圧する各部品Ｐの高さに合わせてバネ付きピン１１４のバネ長をそれぞれ調整しておけば、各部品Ｐが適当な力で基板Ｂにそれぞれ押圧される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平８−９７５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来の保持装置は以上のように構成されているので、基板の搭載パターンごとに多数のバネ付きピンの押圧力を各調整ナットで個々に調整しなければならず、作業性に難があるという課題があった。
【００１１】
つまり従来の保持装置では、多数のバネ付きピンの押圧力が基板及び各部品に加わるため、過大な押圧力により基板及び各部品を破損してしまわぬよう各バネ付きピンに調整ナットをそれぞれ設け、押圧力を個々に調整している。基板に搭載するあらゆる部品の中で最小の部品をも漏らさず押圧しなければならないことを考えると、保持装置には多数のバネ付きピンが密に必要となる。したがって各調整ナットの個別調整は非常に面倒な作業であり、実際の製造現場で採用するには現実的とは言えない。
【００１２】
この発明は上記の課題を解決するためになされたもので、多種多様な搭載パターンを持つあらゆる基板に容易に対応することができ、基板及び各部品に余計な押圧力を加えることなく安定して保持することが可能な保持装置及び保持方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明に係る保持装置は、保持対象物を保持する保持装置において、多数の押えピンを束にして長手方向へ落とし保持対象物の形状パターンをサンプリングさせ、これらの押えピンを個々に、長手方向と略直交する２方向から挟み、この状態のまま保持対象物及び押えピンの束をともに天地反転させるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、多種多様な形状パターンを持った保持対象物に容易に対応することができ、保持対象物に余計な押圧力を加えることなく安定して保持できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施の形態１による保持装置の構成を示す図である。
【図２】保持装置の一部であるセット台の構成を示す図である。
【図３】保持装置の一部であるピン保持機構の構成を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１による保持方法の各ステップを示すフローチャートである。
【図５−１】図４のフローチャートにしたがってハンダ付け作業が進んでいく様子を示す図である（その１）。
【図５−２】図４のフローチャートにしたがってハンダ付け作業が進んでいく様子を示す図である（その２）。
【図５−３】図４のフローチャートにしたがってハンダ付け作業が進んでいく様子を示す図である（その３）。
【図５−４】図４のフローチャートにしたがってハンダ付け作業が進んでいく様子を示す図である（その４）。
【図５−５】図４のフローチャートにしたがってハンダ付け作業が進んでいく様子を示す図である（その５）。
【図５−６】図４のフローチャートにしたがってハンダ付け作業が進んでいく様子を示す図である（その６）。
【図６】この発明の実施の形態２による保持装置の構成を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態３による保持装置の構成を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態４による保持装置の構成を示す図である。
【図９】従来の保持装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、各図面において同一の又は相当する構成要素については同一の又は相当する符号を付してある。
【００１７】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による保持装置の構成を示す図であり、図１（ａ）及び図１（ｂ）はそれぞれ保持装置の下面図及び正面図である。また、図２は保持装置の一部であるセット台の構成を示す図であり、図２（ａ）及び図２（ｂ）はそれぞれ分離状態及び連結状態のセット台の斜視図である。さらに、図３は保持装置の一部であるピン保持機構の構成を示す図であり、図３（ａ）及び図３（ｂ）はそれぞれ上部側及び下部側から見た斜視図である。
【００１８】
図１，図２において、１０はセット台、１１はゲタ、１２はゲタ１１の４隅にそれぞれ立設した４本の支柱、１３は基板サイズ相当の矩形状の開口が中央に大きく形成された開口板、１４，１５は開口板１３の長辺及び短辺に沿ってそれぞれ設けられた金属製のレール、１６はそれぞれ２本のセット板、１７は各セット板１６の向かい合う側にそれぞれ形成された切欠き、１８は各セット板１６両端のレール１５上の位置をそれぞれ調整するための４つのつまみネジである。
【００１９】
また図１，図３において、３０はピン保持機構、３１はアクリル製の上板、３２，３３は上板３１の長辺及び短辺に沿ってそれぞれ設けられたアクリル製の側板、３４，３５は２枚の平行なアクリル製の不動板、３６は不動板３４，３５の間に挟まれたアクリル製のスライド板、３７はスライド板３６を順方向／逆方向へスライドさせるためのカムレバー（スライド手段）、３８はカムレバー３７用のブロックである。
【００２０】
さらに図１，図３において、３９は金属製で軽量の多数の押えピン（※１）、４０は押えピン３９と同数だけそれぞれ設けられたＯリング（環状弾性部材）、４１はそれぞれ４本の支柱、４２はセット台１０と係合するプッシュラッチ（係合手段）、４３はプッシュラッチ４２用のブロックである。
【００２１】
（※１）「押えピン３９」……図３（ａ）などの斜視図では、図面を見にくくしないように押えピン３９の一部のみを図示している。
【００２２】
後で図５−２（ｃ）などにおいて説明するように、不動板３４，３５には多数の貫通穴３４ｈ，３５ｈが同一のパターンで上面から下面へそれぞれ形成されており、不動板３４，３５は、各貫通穴３４ｈと各貫通穴３５ｈとが上方から見てそれぞれ重なるように略平行に配置されている。またスライド板３６にも、不動板３４，３５の各貫通穴３４ｈ，３５ｈと同一のパターンで上面から下面へ多数の貫通穴３６ｈがそれぞれ形成されており、特に貫通穴３６ｈの全てにはＯリング４０がそれぞれ嵌め込まれている。そしてこれらの貫通穴３４ｈ，３５ｈ及び貫通穴３６ｈのＯリング４０に対し、多数の押えピン３９が１本ずつ同じ向きに遊びを持ってそれぞれ挿通されている。
【００２３】
次に使用方法について説明する。
図４はこの発明の実施の形態１による保持方法の各ステップを示すフローチャートであり、図５−１〜図５−６は図４のフローチャートにしたがってハンダ付け作業が進んでいく様子を示す図である。
【００２４】
＜ステップＳＴ１＞
図５−１（ａ）の斜視図において、ゲタ１１の各支柱１２の上に開口板１３を連結してセット台１０を組み立て、つまみネジ１８により２枚のセット板１６の間隔を保持対象物としての基板Ｂの幅に調整する。次にこれら各セット板１６の切欠き１７どうしの間に基板Ｂをセットし、この基板Ｂの上面に各部品Ｐを搭載する。そして図５−２（ｂ）に示すように、４本の支柱４１をレール１４に嵌め、プッシュラッチ４２がセット台１０に係合して、セット板１６に載置された基板Ｂ及び各部品Ｐの上方からピン保持機構３０を覆いかぶせるように、セット台１０にピン保持機構３０を固定化する。
【００２５】
このとき切断線Ｃ−Ｃによる断面図を模式的に図示すると図５−２（ｃ）のようになる（※２）。すなわち、スルーホールにリードＬを通し各部品Ｐを搭載した基板Ｂに対し、不動板３４，３５及びスライド板３６の各貫通穴３４ｈ，３５ｈ，３６ｈに挿通された多数の押えピン３９の一端がそれぞれ間隙を持って向くように上方に配置された状態となる。
【００２６】
（※２）  後述する図５−３（ｅ），図５−４（ｇ），図５−５（ｉ）及び図５−６（ｋ）も、図５−２（ｂ）と図５−２（ｃ）との関係と同様に、それぞれ図５−３（ｄ），図５−４（ｆ），図５−５（ｈ）及び図５−６（ｊ）における切断線Ｃ−Ｃによる断面図である。ただし、図５−２（ｂ）以外の各図では切断線Ｃ−Ｃの図示を省略した。
【００２７】
ここで図５−２（ｃ）の押えピン３９近傍の領域Ｒを拡大した吹出しＦＢに注目すると、スライド板３６は、貫通穴３６ｈが貫通穴３４ｈ，３５ｈよりも紙面右方向へ若干ズレた状態となるように、不図示のカムレバー３７によりロックされている。このため貫通穴３４ｈ，３５ｈ及び貫通穴３６ｈのＯリング３６ｈに挿通されている押えピン３９は全て、貫通穴３６ｈ内のＯリング４０により貫通穴３４ｈ，３５ｈの紙面右側内壁に押圧され、基板Ｂ上に落下することなく保持された状態となっている。
【００２８】
＜ステップＳＴ２＞
図５−２（ｂ）の状態から、図５−３（ｄ）のようにカムレバー３７を緩めてスライド板３６を順方向へスライドさせる。このとき、図５−２（ｃ）で若干ズレた状態であった各貫通穴３６ｈが図５−３（ｅ）に示すようにＯリング４０と一緒に貫通穴３４ｈ，３５ｈと重なる位置までそれぞれスライドする。これにより押えピン３９は全て、Ｏリング４０によって貫通穴３４ｈ，３５ｈの紙面右側内壁に押圧されたロック状態から同時に解除され、貫通穴３４ｈ，貫通穴３６ｈのＯリング４０及び貫通穴３５ｈの各内部を通過して基板Ｂ及び各部品Ｐの上へ自重により束になって落下し、基板Ｂの搭載パターン（形状パターン）をサンプリングする。
【００２９】
＜ステップＳＴ３＞
押えピン３９により基板Ｂの搭載パターンをサンプリングしたら、図５−４（ｆ）のようにカムレバー３７を再び締めてスライド板３６を逆方向へスライドさせる。このときの状態が図５−４（ｇ）である。スライド板３６の逆スライドにより貫通穴３６ｈが貫通穴３４ｈ，３５ｈの位置から紙面右方向へ再び若干ズレるので、Ｏリング４０が押えピン３９を貫通穴３４ｈ，３５ｈの紙面右側内壁に押圧し、押えピン３９全体によるサンプリング状態がロックされる。ちょうど各押えピン３９はその長手方向と略直交する２方向、すなわち貫通穴３４ｈ，３５ｈの紙面右側内壁と貫通穴３６ｈのＯリング４０とによってそれぞれ挟まれている。
【００３０】
＜ステップＳＴ４＞
図５−５（ｈ）に示したように、セット台１０及びピン保持機構３０を基板Ｂとともに天地反転させる。このとき、前述したように、押えピン３９はスライド板３６によって基板Ｂの搭載パターンそのままのサンプリング状態にロックされているので、基板Ｂ上に搭載された各部品Ｐは基板Ｂが反転されてもサンプリング状態の押えピン３９全体により保持され、基板Ｂから落下することがない。
【００３１】
特に、各貫通穴３６ｈにＯリング４０をそれぞれ嵌め込んだスライド板３６により各押えピン３９の長手方向（中心軸）と略直交する紙面右方向の力によって押えピン３９を保持しているので（図５−５（ｉ）を参照。）、従来の保持装置と異なり、各押えピン３９から基板Ｂ及び各部品Ｐに余計な押圧力が加わることがない。したがって基板Ｂ及び各部品Ｐを破損させてしまうことなく安定して保持することが可能である。
【００３２】
＜ステップＳＴ５＞
図５−６（ｊ）に図示したように、セット台１０からゲタ１１及び支柱１２を分離すると開口板１３の開口から基板Ｂが現れるので、不図示のハンダごてによりハンダＳを溶融して各部品ＰのリードＬを基板Ｂに接合する。ハンダ付けが完了したらプッシュラッチ４２を拡げてセット台１０の残りの部分も除去し、ピン保持機構３０から基板Ｂを取り外す（図５−６（ｋ）を参照。）。
【００３３】
＜ステップＳＴ６＞
基板Ｂのハンダ付けが完了したら次に備えるために、図５−６（ｋ）のように各押えピン３９のヘッド（他端）が下を向いた状態のまま、不図示のカムレバー３７によりスライド板３６を順方向へスライドさせて貫通穴３４ｈ，３５ｈと貫通穴３６ｈとをそれぞれ重ねサンプリング状態のロックを解除する。すると各押えピン３９が落下してヘッドが上板３１に突き当たり、各押えピン３９が同じ高さに揃うようになる。その後、カムレバー３７によりスライド板３６を逆方向へスライドさせて押えピン３９全体を初期の図５−２（ｃ）のように保持し、リセット状態とする。
【００３４】
＜ステップＳＴ７＞
ハンダ付けが必要な基板Ｂがまだ残っているかどうかを判定する。基板Ｂがまだ残っていれば、ステップＳＴ１からステップＳＴ６までの手順を繰り返す。この実施の形態１による保持装置はマルチホルダー型で、多数の押えピン３９により基板Ｂの多種多様な搭載パターンを繰り返しサンプリングできるため、あらゆる基板Ｂに対し何度でも容易に対応することが可能であり、基板Ｂの搭載パターンごとに専用の保持工具をいちいち製作する必要がない。
【００３５】
なお、各押えピン３９の間隔は、サンプリングから漏れてしまう部品Ｐがないように、基板Ｂ上に搭載するあらゆる部品Ｐの中で最小の部品Ｐのサイズを考慮して定めるようにする。
【００３６】
また、スライド板３６の各貫通穴３６ｈに対し、必ずしもＯリング４０をそれぞれ嵌め込む必要はないが、Ｏリング４０を嵌め込むことにより、Ｏリング４０の弾性を利用して押えピン３６全てを均等に保持することが可能となる。
【００３７】
以上のように、この実施の形態１によれば、各部品Ｐを搭載した基板Ｂをセットするためのセット台１０と、同一のパターンで上面から下面へ多数の貫通穴３４ｈ，３５ｈがそれぞれ重なるよう形成された２枚の略平行な不動板３４，３５と、不動板３４，３５に挟まれ、貫通穴３４ｈ，３５ｈと同一のパターンで上面から下面へ多数の貫通穴３６ｈがそれぞれ形成された１枚のスライド板３６と、各貫通穴３４ｈ，３５ｈ，３６ｈに同じ向きで遊びを持ってそれぞれ挿通された多数の押えピン３９と、押えピン３９の長手方向と略直交する順方向へスライド板３６をスライドさせて各貫通穴３４ｈ，３５ｈに各貫通穴３６ｈをそれぞれ重ねるとともに、押えピン３９の長手方向と略直交する逆方向へスライド板３６をスライドさせて各貫通穴３４ｈ，３５ｈから各貫通穴３６ｈをそれぞれズラすカムレバー３７とを有し、押えピン３９の一端が、セット台１０にセットされた基板Ｂ及び各部品Ｐをそれぞれ向くようプッシュラッチ４２によりセット台１０に固定化されるピン保持機構３０とを備えるようにしたので、多種多様な搭載パターンを持つあらゆる基板Ｂに容易に対応することができ、基板Ｂ及び各部品Ｐに余計な押圧力を加えることなく安定して保持できるという効果が得られる。
【００３８】
また、この実施の形態１によれば、ピン保持機構３０は、スライド板３６に形成された各貫通穴３６ｈに、各押えピン３９が遊びを持ってそれぞれ挿通されるＯリング４０をそれぞれ備えるようにしたので、Ｏリング４０の弾性を利用して押えピン３６全てを均等に保持できるという効果が得られる。
【００３９】
実施の形態２.
各部品Ｐを搭載した基板Ｂ全体の重量に比べて押えピン３９を保持する力が不足すると基板Ｂを安定して保持することが不可能となる。そこでこの実施の形態２では、押えピン３９に対する保持力を増強するための構成について説明する。
【００４０】
図６はこの発明の実施の形態２による保持装置の構成を示す図であり、１本の押えピン３９近傍のみを断面図で表している。
図６（ａ）では、スライド板３６の貫通穴３６ｈの代わりに、不動板３４，３５の貫通穴３４ｈ，３５ｈにＯリング４０をそれぞれ嵌め込むようにしている。また図６（ｂ）では、貫通穴３６ｈにも貫通穴３４ｈ，３５ｈにもＯリング４０をそれぞれ嵌め込むようにしている。
【００４１】
さらに図６（ｃ），図６（ｄ）では、不動板３４，３５の間に、押えピン３９に対し同方向又は逆方向に押圧力を加える２枚のスライド板３６，４４を設け、スライド板３６，４４の貫通穴３６ｈ，４４ｈにＯリング４０をそれぞれ嵌め込むようにしている。さらに図６（ｅ）では、３枚の不動板３４，３５，４５の間にスライド板３６，４４をそれぞれ設け、貫通穴３６ｈ，４４ｈにＯリング４０をそれぞれ嵌め込むようにしている。
【００４２】
図６（ａ）〜図６（ｅ）のいずれの場合であっても、押えピン３９とＯリング４０との接触面積が実施の形態１と比較して２倍又は３倍に増加するため、押えピン３９に対する保持力をより増強することができる。さらに図６（ｃ）〜図６（ｅ）の場合において、不動板３４，３５，４５の貫通穴３４ｈ，３５ｈ，４５ｈにもＯリング４０をそれぞれ設けるようにしても良く、保持力をより一層増強することができる。
【００４３】
なお、不動板３４，３５，４５及びスライド板３６，４４の枚数はそれぞれ限定されるものではなく、不動板３４，３５，４５，……，スライド板３６，４４，……といったように適宜増加させることができる。
【００４４】
以上のように、この実施の形態２によれば、ピン保持機構３０は、不動板３４，３５，４５，……の貫通穴３４ｈ，３５ｈ，４５ｈ，……及びスライド板３６，４４，……の貫通穴３６ｈ，４４ｈ，……のうちの少なくとも２枚の板の各貫通穴にＯリング４０をそれぞれ設けるようにしたので、実施の形態１と比較して、押えピン３９に対する保持力をより増強できるようになり、重量のある基板Ｂ及び各部品Ｐであっても安定して保持できるという効果が得られる。
【００４５】
実施の形態３．
実施の形態１の保持装置ではアクリル製の不動板３４，３５及びスライド板３６と金属製の押えピン３９とが繰り返し擦れ合うため静電気が発生しやすい。この実施の形態３では、各部品Ｐに悪影響を及ぼす静電気への対策について説明する。
【００４６】
図７はこの発明の実施の形態３による保持装置の構成を示す図である。
図７において、４６は設地した導電性シート（導電性部材）、４７は各押えピン３９の基板Ｂ側の一端にそれぞれ設けられた絶縁性キャップ（絶縁性部材）である。
【００４７】
図７において、各押えピン３９のヘッドと接触する上板３１の内側の面に導電性シート４６を設け、押えピン３９がリセットされる度に導電性シート４６と接触し静電気を放電させるようにしている。このことにより、各部品Ｐを静電気から防護できるようになる。
【００４８】
また、基板Ｂ及び各部品Ｐと接触する各押えピン３９の一端に絶縁性キャップ４７をそれぞれ設け、各押えピン３９から部品Ｐへ静電気が伝わらないようにしている。このことにより、各部品Ｐを静電気から防護できるようになる。
【００４９】
なお、導電性シート４６又は絶縁性キャップ４７の一方だけでも静電気対策として有効であるが、導電性シート４６及び絶縁性キャップ４７の両方を同時に備えるようにすることで、より信頼性の高い静電気対策を実現できるようになる。
【００５０】
以上のように、この実施の形態３によれば、ピン保持機構３０は、接地された導電性シート４６を備え、各押えピン３９は、不動板３４，３５の各貫通穴３４ｈ，３５ｈ及びスライド板３６の各貫通穴３６ｈを通過して他端側へそれぞれ落下すると、他端で導電性シート４６とそれぞれ接触するようにしたので、各押えピン３９がリセットされる度に導電性シート４６に静電気を放電するようになり、各部品Ｐを静電気から防護できるという効果が得られる。
【００５１】
また、この実施の形態３によれば、ピン保持機構３０は、各押えピン３９の一端に絶縁性キャップ４７をそれぞれ備えるようにしたので、各押えピン３９から部品Ｐへ静電気が伝わらないようになり、各部品Ｐを静電気から防護できるという効果が得られる。
【００５２】
実施の形態４．
実施の形態１で示したピン保持機構３０単独ではカバーできないほど大きなサイズの基板Ｂにも対応するため、ピン保持機構３０を複数用意してこれらをマルチ化することも可能である。
【００５３】
図８はこの発明の実施の形態４による保持装置の構成を示す図であり、図８（ａ）及び図８（ｂ）はそれぞれ保持装置の下面図及び正面図である。なお図８（ｂ）ではピン保持機構３０を１つだけ図示し残りは省略している。
【００５４】
図８において、４８はピン保持機構３０の上板３１に設けられた位置決めピン、５０は複数のピン保持機構３０を固定するための固定台、５１は固定台５０の上板、５２は上板５１の取っ手、５３は上板５１のネジ穴、５４は位置決めピン４８をネジ穴５３に固定するためのつまみネジである。
【００５５】
また図８において、７０はセット台、７１はレール、７２，７３はそれぞれセット板、７４は開口板、７５，７６はそれぞれブロック、７７はクランプピン、７８はつまみネジ、７９はマグキャッチ、８０はマグキャッチ７９用の板、８１はガイド板、８２はマグキャッチ７９用のブロック、８３は支柱、８４は位置決めピン、８５はゲタ、８６はＳＴナット、８７は基板Ｂの撓みを防止するための撓み防止ピンである。
【００５６】
ピン保持機構３０単独ではカバーできないほど大きなサイズの基板Ｂに対応するために、この実施の形態４では、図８（ａ）に示すように、ピン保持機構３０を６つ用意し、これらピン保持機構３０の不動板３５の下面が略同一平面となるように、カムレバー３７を設けていない側板３２，３３に近い押えピン３９の最外の並び３２Ｌ，３３Ｓどうしを互いに近接させて６つのピン保持機構３０を固定台５０にそれぞれ固定している。このようにすることで、ピン保持機構３０を２×３構成でマルチ化することが可能になる。
【００５７】
ピン保持機構３０の側板３２，３３のうちのいずれか一つにカムレバー３７を設けているので、２×Ｎ構成（ただしＮは自然数。）でのマルチ化となるが、カムレバー３７の代わりに、スライド板３６をスライドさせる他のスライド手段の構成次第ではＭ×Ｎ構成（ただしＭ，Ｎはそれぞれ自然数。）のマルチ化も可能となる。
【００５８】
なお、固定台５０にピン保持機構３０を固定する際には、固定台５０のネジ穴５３に対し、ピン保持機構３０の上板３１に設けた位置決めピン４８を嵌めてネジ穴５３の反対側からつまみネジ５４により固定している。
【００５９】
また、基板Ｂのサイズが大きくなったり部品Ｐの搭載重量が大きくなると、セット台７０のセット板７２，７３にセットした基板Ｂが撓んでしまうことがある。基板Ｂの撓みはサンプリングやハンダ付けに悪影響を及ぼすので、これを防止するために、図８（ａ）及び図８（ｂ）では、ゲタ８５の基板Ｂ側の面に支柱８３とは別に複数の撓み防止ピン８７を各所にそれぞれ立設し、これら撓み防止ピン８７により基板Ｂを支持するようにしている。このようにすることで、基板Ｂの撓みが防止され、サンプリングやハンダ付けへの悪影響を抑えることができる。
【００６０】
なお撓み防止ピン８７は、実施の形態１で示したセット台１０のゲタ１１に立設するようにしても良く、同様の効果が得られる。また撓み防止ピン８７として、本願明細書中で示す保持装置を用いることも可能である。
【００６１】
以上のように、この実施の形態４によれば、ピン保持機構３０を６つ備え、これらピン保持機構３０の不動板３５の下面が略同一平面となるように、押えピン３９の最外の並び３２Ｌ，３３Ｓどうしが互いに近接するように、位置決めピン４８，ネジ穴５３及びつまみネジ５４によりピン保持機構３０をそれぞれ固定台５０に固定するようにしたので、ピン保持機構３０単独ではカバーできないほど大きなサイズの基板Ｂにも対応できるという効果が得られる。
【００６２】
また、この実施の形態４によれば、セット台７０は、ゲタ８５の基板Ｂ側の面に、基板Ｂを下方から支持するための複数本の撓み防止ピン８７をそれぞれ立設するようにしたので、基板Ｂの撓みが防止され、サンプリングやハンダ付けへの悪影響を抑えることができるという効果が得られる。
【００６３】
以上、実施の形態１〜実施の形態４では、基板Ｂ及び各部品Ｐを保持対象物とするいわば「基板保持装置」として説明を進めてきたが、本願発明はこれに限定されるものではなく、セット台１０，７０の構造を適切に変更することにより、基板Ｂ及び各部品Ｐ以外の様々な物品を容易に安定して保持することも可能である。この際に、物品の重量やサイズが相当あって保持力やサンプリング範囲が不足するような場合には、実施の形態３で示した保持力増強の構成や、実施の形態４で示した保持装置のマルチ化を実施することで対応可能である。
【００６４】
また、実施の形態１〜実施の形態４では、Ｏリング４０を用いて説明を進めてきたが、本願発明はこれに限定されるものではなく、環状弾性部材であれば実施可能であり、さらに、環状弾性部材を備える代わりに、スライド板３６，４４の材質を弾性部材で構成するようにしても良く、同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００６５】
１０  セット台、１１  ゲタ、１２  支柱、１３  開口板、１４，１５  レール、１６  セット板、１７  切欠き、１８  つまみネジ、３０  ピン保持機構、３１  上板、３２，３３  側板、３２Ｌ，３３Ｓ  押えピンの最外の並び、３４，３５  不動板、３６  スライド板、３４ｈ，３５ｈ，３６ｈ  貫通穴、３７  カムレバー（スライド手段）、３８  ブロック、３９  押えピン、４０  Ｏリング（環状弾性部材）、４１  支柱、４２  プッシュラッチ（係合手段）、４３  ブロック、４４  スライド板、４４ｈ  貫通穴、４５  不動板、４５ｈ  貫通穴、４６  導電性シート（導電性部材）、４７  絶縁性キャップ（絶縁性部材）、４８  位置決めピン、５０  固定台、５１  上板、５２  取っ手、５３  ネジ穴、５４  つまみネジ、７０  セット台、７１  レール、７２，７３  セット板、７４  開口板、７５，７６  ブロック、７７  クランプピン、７８  つまみネジ、７９  マグキャッチ、８０  板、８１  ガイド板、８２  ブロック、８３  支柱、８４  位置決めピン、８５  ゲタ、８６  ＳＴナット、８７  撓み防止ピン、Ｂ  基板、Ｐ  部品、Ｌ  リード、Ｓ  ハンダ。
【要約】
【課題】
基板の搭載パターンごとに多数のバネ付きピンの押圧力を各調整ナットで個々に調整しなければならない。
【解決手段】
各部品Ｐを搭載した基板Ｂを保持する保持装置において、多数の押えピン３９を束にして長手方向へ落とし基板Ｂ上における各部品Ｐの搭載パターンをサンプリングさせ、これらの押えピン３９を個々に、貫通穴３４ｈ，３５ｈと貫通穴３６ｈとにより長手方向と略直交する２方向から挟み、この状態のまま基板Ｂ，各部品Ｐ及び押えピン３９の束をともに天地反転させる。
【選択図】        図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図５−３】
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【図５−４】
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【図５−５】
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【図５−６】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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