(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子の車体の前方下部の両側の固定軸に取り付けられる軸状の固定部と、 
前記固定部の一端において、該固定部の延在方向と交差する方向に延在する回転軸と、
前記固定部の前記一端に設けられ前記回転軸を中心として回動可能な板状のフットプレートと、
前記固定部と前記フットプレートとのなす角が変化するように、該フットプレートを開方向と該開方向とは逆の閉方向とに回動自在に支持するとともに複数の位置で停止可能な位置決め機構と、を備え、
前記複数の位置は、前記フットプレートを前記固定部の延在方向に沿うように起立させた未使用位置、横に倒して利用者の足を載せる使用位置および、前記未使用位置と前記使用位置の間の少なくとも一つ以上の中間位置であり、
前記開方向は、前記未使用位置から前記使用位置に回動する方向であり、
前記閉方向は、前記使用位置から前記未使用位置に回動する方向であり、
前記位置決め機構は、
前記回転軸に固定され、周縁部の少なくとも一部に複数の没入溝が形成された略円盤状の係止板と、
前記フットプレートの回動に伴って前記複数の没入溝に順次没入可能な没入部材と、
アーム状の一端において前記没入部材を前記複数の没入溝に没入する方向に付勢しつつ保持する没入部材保持部と、
前記没入部材保持部の他端に挿通されるとともに前記フットプレートに固定され、前記没入部材が前記複数の没入溝に没入および離脱可能となるように前記没入部材保持部を回動可能に支持する保持軸と、
を有し、
前記位置決め機構は、
前記開方向に沿って前記没入部材を前記複数の没入溝に順次没入させることにより、前記フットプレートを前記開方向に回動可能とし、前記閉方向に沿って前記没入部材を前記複数の没入溝に順次没入させることにより、前記フットプレートを前記閉方向に回動可能とするとともに、前記複数の没入溝の位置に対応して前記フットプレートを前記使用位置、前記未使用位置および前記中間位置にそれぞれ停止可能に支持するものであり、
前記フットプレートを前記開方向に回動する際には該回動に抗して第一の抵抗力を生じさせ、前記閉方向に回動する際には該回動に抗して前記第一の抵抗力と同等以上の第二の抵抗力を生じさせるように、前記没入部材を付勢する方向および付勢力が設定されている、
ことを特徴とするフットサポート装置。
【請求項２】
前記保持軸には、ばねが巻回され、該ばねの一端は前記没入部材保持部に連結する、
ことを特徴とする請求項１に記載のフットサポート装置。
【請求項３】
前記フットプレートが前記開方向に回動する場合に、前記没入部材保持部を前記保持軸を中心として没入溝から離脱させる方向に回転させる力（以下、「第一の力」という。）と、
前記フットプレートが前記閉方向に回動する場合に、前記没入部材保持部を前記保持軸を中心として没入溝から離脱させる方向に回転させる力（以下、「第二の力」という。）は、同方向の力であり、
前記第一の力を前記第二の力以上の力に設定することで、前記第二の抵抗力を、前記第一の抵抗力と同等以上とする、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のフットサポート装置。
【請求項４】
前記位置決め機構は、
前記係止板に重ねて配置され、前記回転軸とは固定されずに該回転軸を中心として回動可能なロック解除板と、
前記没入部材保持部の前記一端側に設けられ、前記ロック解除板の一部と係合可能な係止爪と、
前記フットプレートを前記未使用位置の方向に付勢する付勢手段と、を備え、
前記フットプレートが前記使用位置と前記未使用位置との間を回動する使用状態の場合は、前記ロック解除板は前記回転軸を中心として前記係止板に対して相対的に回動し、
前記フットプレートが前記使用位置を超えて前記開方向に回動する解除状態の場合は、前記ロック解除板は前記係止板と一体的に回動し、前記係止爪が前記ロック解除板の一部と係合することによって前記没入部材を前記没入溝から離脱および待避させ、前記付勢手段の付勢力によって前記フットプレートを前記未使用位置に移動させる、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のフットサポート装置。
【請求項５】
前記ロック解除板は、周縁部にそれぞれ切欠きで構成された第一の係止部と、該第一の係止部より浅い第二の係止部を有し、
前記フットプレートが前記未使用位置にある場合は、前記ロック解除板は前記係止爪が前記第一の係止部と係合する初期位置にあり、
前記使用状態では、前記ロック解除板は、前記第一の係止部が前記係止爪と係合した状態で前記没入部材が前記複数の没入溝に順次没入することによって、前記係止板に対して相対的に回動し、
前記解除状態では、前記ロック解除板は前記係止板と一体的に回動して前記第一の係止部から前記係止爪が離脱して前記第二の係止部と係合することにより、前記没入部材を前記没入溝から外周方向に押し出すとともに、前記係止板に対して相対的に回動して前記初期位置に戻る、
ことを特徴とする請求項４に記載のフットサポート装置。
【請求項６】
前記係止板は表面に係合部が設けられ、
前記ロック解除板は、ガイド孔が設けられ、
前記使用状態では、前記係合部は前記ガイド孔に挿通されて該ガイド孔の内部を移動し、
前記解除状態では、前記係合部は前記ガイド孔内の移動が規制される、
ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載のフットサポート装置。
【請求項７】
前記フットプレートは、前記位置決め機構による位置決めが解除されて前記未使用位置に復帰した場合、前記固定部と接触し、接触音を発する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のフットサポート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作が容易で、清潔かつ安全に使用可能なフットサポート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子などに取り付けられているフットプレート（足載せ板）は、介助者（または車椅子の使用者（患者））による操作によって、未使用状態の位置（閉じた位置）から使用状態の位置（開いた位置）に移動（開閉）自在となっているものが多い。このようなフットプレートにおいて、例えば介助者がフットプレートに直接触れて、使用位置に移動させる場合、不衛生となる上、その都度かがみ込む姿勢となるため、介助者の腰に負担がかかる問題がある。
【０００３】
このため、従来のフットプレートでは、車椅子の肘掛や、手押しハンドル部分などに、遠隔的にフットプレートを開閉可能な操作レバーを設け、当該操作レバーを操作することによってフットプレートに直接触れずにこれを開閉する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、ラチェット機構により、フットプレートを未使用状態と使用状態の間の任意の位置で停止可能としたものも知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２１３８６２号公報
【特許文献２】特開２０１１−２５５１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のフットプレートでは、使用状態の位置（開いた位置）にあるにもかかわらず、車椅子の使用者の足がフットプレートに載置されていないような場合において、以下のような問題があった。
【０００７】
例えば、操作レバーによってフットプレートを操作する構成では、操作レバーのタイミングを誤ると、車椅子の使用者が、床に足を下ろして車椅子から立ち上がろうとした場合に使用状態の位置にあるフットプレートに足を取られて転倒したり、使用者を車椅子に乗降させる場合などに、使用者の身体や衣服がフットプレートに引っ掛かるなど、安全な乗降を妨げる恐れがある。
【０００８】
また、ラチェット機構を備え、一方（例えば開く方向）に任意の位置で停止可能とする構成では、他方（閉じる方向）へ移動させる際にはラチェット機構を解除しない限りその移動が規制される。つまり、未使用状態の閉じた位置から少しでも開いた位置で停止するフットプレートに、使用者の身体や衣服がフットプレートに引っ掛かった場合、瞬時に閉じる方向への移動ができない恐れもあり、この場合もやはり安全な乗降の妨げとなる。
【０００９】
さらに、介護者は、使用者の足がフットプレートから落下したことに気付かない場合も多い。そのような場合に、介護者が車椅子の運転を続けると、使用者の足や衣服が車椅子に巻き込まれるなどの事故の原因となる恐れもある。つまり、使用者の足がフットプレートから落下した場合には、フットプレートの開閉動作に限らず、即座に、車椅子の運転を停止できるよう、足の落下を認識し易くすることが望まれている。
【００１０】
本発明は、斯かる実情に鑑み、清潔かつ容易な操作と、車椅子の乗降時および乗車時の安全性の向上が可能な、車椅子に用いて好適なフットサポート装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）本発明は、車椅子の車体の前方下部の両側の固定軸に取り付けられる軸状の固定部と、前記固定部の一端において、該固定部の延在方向と交差する方向に延在する回転軸と、前記固定部の前記一端に設けられ前記回転軸を中心として回動可能な板状のフットプレートと、前記固定部と前記フットプレートとのなす角が変化するように、該フットプレートを開方向と該開方向とは逆の閉方向とに回動自在に支持するとともに複数の位置で停止可能な位置決め機構と、を備え、前記複数の位置は、前記フットプレートを前記固定部の延在方向に沿うように起立させた未使用位置、横に倒して利用者の足を載せる使用位置および、前記未使用位置と前記使用位置の間の少なくとも一つ以上の中間位置であり、前記開方向は、前記未使用位置から前記使用位置に回動する方向であり、前記閉方向は、前記使用位置から前記未使用位置に回動する方向であり、前記位置決め機構は、前記回転軸に固定され、周縁部の少なくとも一部に複数の没入溝が形成された略円盤状の係止板と、前記フットプレートの回動に伴って前記複数の没入溝に順次没入可能な没入部材と、アーム状の一端において前記没入部材を前記複数の没入溝に没入する方向に付勢しつつ保持する没入部材保持部と、前記没入部材保持部の他端に挿通されるとともに前記フットプレートに固定され、前記没入部材が前記複数の没入溝に没入および離脱可能となるように前記没入部材保持部を回動可能に支持する保持軸と、を有し、前記位置決め機構は、前記開方向に沿って前記没入部材を前記複数の没入溝に順次没入させることにより、前記フットプレートを前記開方向に回動可能とし、前記閉方向に沿って前記没入部材を前記複数の没入溝に順次没入させることにより、前記フットプレートを前記閉方向に回動可能とするとともに、前記複数の没入溝の位置に対応して前記フットプレートを前記使用位置、前記未使用位置および前記中間位置にそれぞれ停止可能に支持するものであり、前記フットプレートを前記開方向に回動する際には該回動に抗して第一の抵抗力を生じさせ、前記閉方向に回動する際には該回動に抗して前記第一の抵抗力と同等以上の第二の抵抗力を生じさせるように、前記没入部材を付勢する方向および付勢力が設定されている、ことを特徴とするフットサポート装置である。
【００１２】
（２）本発明はまた、前記保持軸には、ばねが巻回され、該ばねの一端は前記没入部材保持部に連結する、ことを特徴とする上記（１）に記載のフットサポート装置である。
【００１３】
（３）本発明はまた、前記フットプレートが前記開方向に回動する場合に、前記没入部材保持部を前記保持軸を中心として没入溝から離脱させる方向に回転させる力（以下、「第一の力」という。）と、前記フットプレートが前記閉方向に回動する場合に、前記没入部材保持部を前記保持軸を中心として没入溝から離脱させる方向に回転させる力（以下、「第二の力」という。）は、同方向の力であり、前記第一の力を前記第二の力以上の力に設定することで、前記第二の抵抗力を、前記第一の抵抗力と同等以上とする、ことを特徴とする上記（１）または（２）に記載のフットサポート装置である。
【００１４】
（４）本発明はまた、前記位置決め機構は、前記係止板に重ねて配置され、前記回転軸とは固定されずに該回転軸を中心として回動可能なロック解除板と、前記没入部材保持部の前記一端側に設けられ、前記ロック解除板の一部と係合可能な係止爪と、前記フットプレートを前記未使用位置の方向に付勢する付勢手段と、を備え、前記フットプレートが前記使用位置と前記未使用位置との間を回動する使用状態の場合は、前記ロック解除板は前記回転軸を中心として前記係止板に対して相対的に回動し、前記フットプレートが前記使用位置を超えて前記開方向に回動する解除状態の場合は、前記ロック解除板は前記係止板と一体的に回動し、前記係止爪が前記ロック解除板の一部と係合することによって前記没入部材を前記没入溝から離脱および待避させ、前記付勢手段の付勢力によって前記フットプレートを前記未使用位置に移動させる、ことを特徴とする上記（１）乃（３）のいずれかに記載のフットサポート装置である。
（５）本発明はまた、前記ロック解除板は、周縁部にそれぞれ切欠きで構成された第一の係止部と、該第一の係止部より浅い第二の係止部を有し、前記フットプレートが前記未使用位置にある場合は、前記ロック解除板は前記係止爪が前記第一の係止部と係合する初期位置にあり、前記使用状態では、前記ロック解除板は、前記第一の係止部が前記係止爪と係合した状態で前記没入部材が前記複数の没入溝に順次没入することによって、前記係止板に対して相対的に回動し、前記解除状態では、前記ロック解除板は前記係止板と一体的に回動して前記第一の係止部から前記係止爪が離脱して前記第二の係止部と係合することにより、前記没入部材を前記没入溝から外周方向に押し出すとともに、前記係止板に対して相対的に回動して前記初期位置に戻る、ことを特徴とする上記（４）に記載のフットサポート装置である。
（６）本発明はまた、前記係止板は表面に係合部が設けられ、前記ロック解除板は、ガイド孔が設けられ、前記使用状態では、前記係合部は前記ガイド孔に挿通されて該ガイド孔の内部を移動し、前記解除状態では、前記係合部は前記ガイド孔内の移動が規制される、ことを特徴とする上記（４）または（５）に記載のフットサポート装置である。
（７）本発明はまた、前記フットプレートは、前記位置決め機構による位置決めが解除されて前記未使用位置に復帰した場合、前記固定部と接触し、接触音を発する、ことを特徴とする上記（１）乃至（６）のいずれか一項に記載のフットサポート装置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のフットサポート装置によれば、清潔かつ容易な操作と、車椅子の乗降時および乗車時の安全性の向上が可能な、車椅子に用いて好適なフットサポート装置を提供できる、という優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（ａ）本実施形態のフットサポート装置を備えた車椅子の側面図である。（ｂ）フットサポート装置（右足用）の外観斜視図である。
【図２】本実施形態のフットサポート装置の一部を透過して示す側面図である。
【図３】本実施形態のフットサポート装置の開閉動作を示す図であり、（ａ）フットプレートが未使用位置にある場合の側面図であり、（ｂ）フットプレートが中間位置にある場合の側面図であり、（ｃ）フットプレートが使用位置にある場合の側面図であり、（ｄ）フットプレートが移動規制位置にある場合の側面図である。
【図４】本実施形態の位置決め機構を説明する図であり、（ａ）第１位置決め部の係止板を示す平面図であり、（ｂ）第１位置決め部のロック解除板を示す平面図であり、（ｃ）第１位置決め部のスペーサを示す平面図であり、（ｄ）第２位置決め部の側面図であり、（ｅ）図４（ｄ）を矢印の方向から見た平面図である。
【図５】本実施形態のフットサポート装置の開閉動作を示す図であり、（ａ）フットプレートが未使用位置にある場合の側面図であり、（ｂ）フットプレートが中間位置にある場合の側面図であり、（ｃ）フットプレートが移動規制位置にある場合の側面図である。
【図６】図５の位置決め機構の一部を抜き出して示す図であり、（ａ）フットプレートが未使用位置にある場合の図であり、（ｂ）フットプレートが中間位置にある場合の図であり、（ｃ）フットプレートが移動規制位置にある場合の図である。
【図７】本実施形態の係止板と第２位置決め部の位置関係および第２位置決め部の付勢方向を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００１８】
図１から図７は、本発明の実施形態の一例であり、以降の図において、同一の符号を付した部分は同一構成要素を表わす。また、各図において、説明に不要な構成は省略している場合がある。図１は、本実施形態のフットサポート装置１０の外観を示す図であり、同図（ａ）はフットサポート装置１０を備えた車椅子Ｗの側面図であり、同図（ｂ）はフットサポート装置１０（右足用）の外観斜視図である。図１（ａ）のフットプレート１２は、未使用位置にある状態（閉じた状態）のフットプレート１２を示し、図１（ｂ）のフットプレート１２は、使用位置にある状態（開いた状態）のフットプレート１２を示す。また、図２は、右足用のフットサポート装置１０の一部を透過して示す図であり、フットプレート１２を使用している状態をフットプレート１２の先端側（内側）からみた側面図である。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態のフットサポート装置１０は、車椅子Ｗに取り付けて使用されるものであり、固定部１１と、フットプレート１２と、位置決め機構１３とを備える。
【００２０】
車椅子Ｗは、既知の構成と同様であるので詳細な説明は省略するが、その車体の前方下部の両側面部に一対の固定軸５０を有しており、本実施形態のフットサポート装置１０は、車椅子Ｗの固定軸５０に棒状の固定部１１が取り付けられる。固定部１１の一端は、例えば、ねじなどの結合部材１１Ａがはめ込まれており、これを車椅子Ｗの固定軸５０に螺合することにより、容易に取り付けや、交換が可能となっている。
【００２１】
フットプレート１２は、足裏の一部が載置可能な例えば板状部材であり、ケース体２０に収容された位置決め機構１３を介して固定部１１の他端に回動可能に取り付けられる。
【００２２】
図２に示すように、フットプレート１２は、位置決め機構１３を収容するケース体２０の外面に設けられる。フットプレート１２とケース体２０は、樹脂材料の射出成形や金型などにより一体的に構成される。またフットプレート１２は、ねじ（あるいは接着材）などによりケース体２０に固定されるものであってもよい。ケース体２０には、回転軸２１が挿通されており、回転軸２１の一端（図示の状態では右端）は、固定部１１の下端部と連結する。これにより、フットプレート１２は、回転軸２１を中心として、固定部１１に対して所定の回動角度の範囲内で、第一の方向と第二の方向とに回動自在となっている。
【００２３】
図３を参照して、フットサポート装置１０の回動の態様について説明する。図３は、フットサポート装置１０の側面概要図であり、同図（ａ）はフットプレート１２が未使用位置にある状態の側面図であり、同図（ｂ）はフットプレート１２が中間位置にある場合の側面図であり、同図（ｃ）はフットプレート１２が使用位置にある場合の側面図であり、同図（ｄ）はフットプレート１２が移動規制位置にある場合の側面図である。
【００２４】
同図（ａ）に示すように、未使用位置とは、フットプレート１２を縦に起立させた位置をいう。また、同図（ｃ）に示すように、使用位置とは、フットプレート１２を床面とほぼ平行になるように横に倒して利用者の足が載せられる状態の位置をいう。また、同図（ｂ）に示すように、未使用位置と使用位置の間の位置を中間位置といい、中間位置には複数の位置が含まれる。さらに、同図（ｄ）に示すように、フットプレート１２は、使用位置（同図（ｄ）では破線で示す）をわずかに越えて床面方向に回動させた位置まで開くことが可能となっており、この位置を移動規制位置という。このように、本実施形態のフットサポート装置１０は、フットプレート１２が、未使用位置（同図（ａ））と移動規制位置（同図（ｄ））の間で、回転軸２１を中心として、回動自在となっている。そして、フットプレート１２の未使用位置から移動規制位置までの最大回動角度は、未使用位置から使用位置までの回動角度より大きくなっている。また、未使用位置（同図（ａ））から使用位置（同図（ｃ））までの間の任意の位置で、介助者等が保持することなく停止させることができる。
【００２５】
さらに、本明細書において、第一の方向とは、未使用位置から、使用位置（移動規制位置）に向かう（フットプレート１２を開く）回動方向であり、第二の方向は、第一の方向とは逆の方向の、使用位置（移動規制位置）から未使用位置に向かう（フットプレート１２を閉じる）回動方向とする。また、以下の説明においては便宜上、第一の方向を開方向Ｏといい、第二の方向を閉方向Ｃという。
【００２６】
再び図２を参照して、フットプレート１２は、例えば、ねじりばね１４などのフットプレート付勢手段によって、未使用位置に向けて付勢されている。ねじりばね１４はケース体２０に収容され、回転軸２１の固定部１１との接続部付近に巻回されて、その一端がフットプレート１２と結合している。
【００２７】
フットプレート１２は、使用位置を越えて（移動規制位置まで）開かれた場合、ねじりばね１４の付勢力によって、自動的に未使用位置に移動される。つまり、移動規制位置ではフットプレート１２を介助者等が保持しない状態（外力をかけない状態）で停止させることはできない。
【００２８】
ケース体２０には、フットプレート１２の取り付け位置に対向する位置に足掛板２３が設けられている。フットプレート１２、ケース体２０および足掛板２３は、一体的に、回転軸２１を中心として固定部１１に対して回動する。
【００２９】
位置決め機構１３は、ケース体２０に収容されており、回転軸２１とフットプレート１２に連結して、フットプレート１２を上記の態様で回動させるとともに、フットプレート１２を使用位置、中間位置、並びに未使用位置に停止可能とする。
【００３０】
位置決め機構１３は、回転軸２１側に取り付けられる第１位置決め部１３Ａと、フットプレート１２側に取り付けられる第２取り付け部１３Ｂを有し、第２位置決め部１３Ｂが第１位置決め部１３Ａに対して付勢されつつその一部と係合する構成となっている。これにより、位置決め機構１３は、フットプレート１２を開方向Ｏ（図３参照）に回動させる場合に、これに抗する第一の抵抗力を生じさせ、フットプレート１２を閉方向Ｃ（図３参照）に回動させる場合に、これに抗する第二の抵抗力を生じさせる。そして、第二の抵抗力は第一の抵抗力と同等以上であり、好適には、第二の抵抗力は第一の抵抗力よりも大きいものとする。つまり、本実施形態のフットプレート１２は、足などによって開方向にも閉方向にも回動させることが可能であるが、開方向への回動よりも、閉方向への回動の方が抵抗力が大きく、回動しにくいものとなっている。また本実施形態では、複数の中間位置の間で回動させる場合においても、開方向に回動する場合よりも、閉方向に回動する場合の方が、抵抗力が大きく、回動しにくいものとなっている。
【００３１】
図４は、位置決め機構１３を分解して示す図であり、同図（ａ）〜（ｃ）が第１位置決め部１３Ａを分解して示すものであって、回転軸方向からみた平面図であり、同図（ａ）が係止板１３１の図であり、同図（ｂ）がロック解除板１３７の図であり、同図（ｃ）がスペーサ１３８の図である。また同図（ｄ）が第２位置決め部１３Ｂの側面図であり、同図（ｅ）が同図（ｄ）を矢印の方向（回転軸の方向）から見た平面図である。
【００３２】
同図（ａ）〜（ｃ）および図２に示すように、第１位置決め部１３Ａは、回転軸２１の周囲に取り付けられた係止板１３１、ロック解除板１３７およびスペーサ１３８（第１スペーサ１３８Ａ、第２スペーサ１３８Ｂ）の積層体により構成される。第１位置決め部１３Ａの積層順は、ねじりばね１４側から、ロック解除板１３７、第２スペーサ１３８Ｂ、係止板１３１、第１スペーサ１３８Ａである。
【００３３】
図４（ａ）に示すように、係止板１３１は略円盤状体であり、その周縁部の一部に複数の没入溝１３１Ｔが形成された溝部材である。係止板１３１は、中心部分の開口部ＯＰに回転軸２１が挿通されて（図２参照）、これに固定される。より詳細には、同図（ｃ）に示す、第１スペーサ１３８Ａの中心部分の開口部ＯＰに回転軸２１が挿通されて両者が溶接またはねじなどにより固定され、第１スペーサ１３８Ａに係止板１３１がねじなどにより固定される。これにより係止板１３１は、回転軸２１の回転、すなわちフットプレート１２の回動に伴って、回転軸２１を中心として回転可能となっている。係止板１３１の回転方向は、フットプレート１２が回動する方向（開方向および閉方向）と同方向である。没入溝１３１Ｔは、係止板１３１の周縁部（円周面）の一部を凹凸形状に加工することによって形成された凹部であり、図（ａ）に示す上面視において湾曲面で構成される。
【００３４】
同図（ｂ）に示すように、ロック解除板１３７も略円盤状体であり、周縁部の一部に第１切欠き部１３７Ａ、第２切欠き部１３７Ｂおよび第３切欠き部１３７Ｃを有する。第１切欠き部１３７Ａの円周方向に沿う長さは、同図（ａ）に示す係止板１３１の複数の没入溝１３１Ｔ（没入溝群）の円周方向の長さと略同等であり、第１切欠き部１３７Ａから没入溝１３１Ｔが露出可能となっている。また、第２切欠き部１３７Ｂは台形状に、第３切欠き部１３７Ｃは三角形状にそれぞれ形成され、第２切欠き部１３７Ｂの最大深さ（ロック解除板１３７の半径方向の最大深さ）は、第１切欠き部１３７Ａの最大深さより浅く、第３切欠き部１３７Ｃの最大深さより深い。またロック解除板１３７は、周縁部の内側に、ロック解除板１３７を厚み方向に貫通する円弧状のガイド孔１３７Ｄが設けられている。
【００３５】
ロック解除板１３７は、第２スペーサ１３８Ｂ（同図（ｃ））を介して係止板１３１とは離間して配置される。ロック解除板１３７も中心部分に設けられた開口部ＯＰに回転軸２１が挿通されるが、回転軸２１と固定はされない。つまり、ロック解除板１３７は、係止板１３１に対して相対的な回転移動が可能であり、また、ある条件では、係止板１３１と一体的に移動可能となっている。ロック解除板１３７は、同図（ｄ）（ｅ）の第２位置決め部１３Ｂの待避機構であるが、その動作については後述する。
【００３６】
同図（ｄ）（ｅ）に示すように、第２位置決め部１３Ｂは、係止ローラー１３２と、係止ローラー用ばね１３３と、係止ローラー保持部１３４と、保持軸１３５と、係止爪１３６を有する。
【００３７】
係止ローラー１３２は、係止板１３１の周縁部において円周方向に移動することにより複数の没入溝１３１Ｔに順次没入可能な没入部材であり、没入溝１３１Ｔに没入することで、フットプレート１２を未使用位置、中間位置または使用位置のいずれかの位置に停止する。係止ローラー１３２の長軸方向は回転軸２１（ここでは不図示）と平行に延在し、その長さは、第１位置決め部１３Ａにおいて積層された係止板１３１とロック解除板１３７とのいずれにも当接する長さ（積層された係止板１３１からロック解除板１３７までの厚み以上の長さ）である（図２参照）。係止ローラー１３２は、係止ローラー用ばね１３３によって、第１位置決め部１３Ａ方向に付勢されている。より詳細に説明すると、係止ローラー１３２は、アーム状の係止ローラー保持部１３４の一端（先端）で保持され、係止ローラー保持部１３４のアームの他端には保持軸１３５が挿通され、係止ローラー保持部１３４は、保持軸１３５を中心に回転可能となっている。そして、保持軸１３５には係止ローラー用ばね１３３が巻回され、係止ローラー用ばね１３３の一端は、係止ローラー保持部１３４に連結する。これにより、保持軸１３５、係止ローラー保持部１３４および係止ローラー用ばね１３３は係止ローラー１３２の付勢手段となり、係止ローラー１３２は、係止ローラー用ばね１３３の付勢力によって、フットプレート１２を開方向に回動させる方向、および係止ローラー１３２の没入溝１３１Ｔへ没入する方向に付勢される。係止爪１３６は、ロック解除板１３７の第２切欠き部１３７Ｂ，第３切欠き部１３７Ｃと係合するが、これについては後述する。
【００３８】
図５および図６を参照して、フットサポート装置１０の開閉動作について詳細に説明する。図５は、フットサポート装置１０の一部を透過して示す側面図であり、同図（ａ）が未使用位置の側面図であり、同図（ｂ）が中間位置の側面図であり、同図（ｃ）が移動規制位置の側面図である。また同図（ｂ）（ｃ）は固定部１１とフットプレート１２の一部を省略し、使用位置を破線で示した。また、図６は、図５の位置決め機構１３の一部を抜き出して示す図であり、同図（ａ）が未使用位置（初期位置）の側面図であり、同図（ｂ）が中間位置の側面図であり、同図（ｃ）が移動規制位置の側面図である。
【００３９】
図５（ａ）に示すように、未使用位置では、フットプレート１２が固定部１１の延在方向に沿うように起立して保持される。またこの状態で、足掛板２３は床面と略平行に突出している。この状態でフットサポート装置１０を使用する際は、介助者や車椅子の使用者が足掛板２３に足を掛け、矢印の方向に踏み込むとフットプレート１２が開方向Ｏに回動する。
【００４０】
未使用位置では、図６（ａ）の初期位置の図に示すように、係止ローラー１３２が、係止板１３１の没入溝群の端部（開始端Ｓ）に位置する没入溝１３１Ｔに没入する。このとき係止爪１３６は、ロック解除板１３７の第２切欠き部１３７Ｂと係合している。係止ローラー１３２は既述のごとく、係止ローラー用ばね１３３（ここでは不図示）により没入溝１３１Ｔから離脱しないよう、付勢されている。つまり、フットプレート１２に外力が加わらない限り、開始端Ｓに位置する没入溝１３１Ｔと係止ローラー１３２の係合が維持され、フットプレート１２は未使用位置で停止する。
【００４１】
介助者等が足掛板２３を踏み込むと、図５（ｂ）に示すように、フットプレート１２が開方向Ｏに移動する。本実施形態では、足掛板２３、フットプレート１２のいずれから足を離しても（フットプレート１２に外力が加わっていなくても）、フットプレート１２はその時点の中間位置で停止する。また、任意の中間位置でフットプレート１２が停止可能であるので、足掛板２３の踏込量がその都度異なっても、確実に未使用位置から中間位置までフットプレート１２を回動させることができる。そして、未使用位置からわずかにフットプレート１２が開いた後は、（足掛板２３を利用せず）フットプレート１２の先端部分を踏み込むなどして開方向Ｏにさらに回動させることができる。
【００４２】
フットプレート１２が未使用位置から中間位置に移動するとき、図６（ｂ）に示すように、係止ローラー保持部１３４は保持軸１３５を中心として、破線矢印で示すように同図において反時計回りの方向に回転し、係止ローラー１３２は係止ローラー用ばね１３３の付勢力に抗いながら、開始端Ｓに位置する没入溝１３１Ｔから離脱し、凸部１３１Ｃを乗り越えて、次の没入溝１３１Ｔに没入する。このようにしてフットプレート１２の開方向への回動（相対的には係止板１３１の時計周り方向の回転）に伴い、係止ローラー１３２は順次、没入溝１３１Ｔに没入しつつ、没入溝群の終了端Ｅに向かう。中間位置における没入溝１３１Ｔも開始端Ｓの没入溝１３１Ｔと同様の構成であり、没入溝１３１Ｔに係止ローラー１３２が没入している間は、フットプレート１２は、その中間位置で停止する。
【００４３】
また、係止板１３１はその表面に係合部１３１Ｇが設けられている。係合部１３１Ｇは、ここでは、係止板１３１と第１スペーサ１３８Ａとを固定するねじである。そして係合部１３１Ｇは、ロック解除板１３７のガイド孔１３７Ｄに挿通されている。係止板１３１は回転軸２１に固定され、回転軸２１の回転に伴って回転するが、ロック解除板１３７は、回転軸２１に固定されていないため、係止ローラー１３２が係止板１３１の円周方向に沿って移動し、終了端Ｅの没入溝１３１Ｔに向かって（反時計回りの方向へ）移動すると、係止板１３１は図示の状態では相対的には逆方向（時計回りの方向）に移動する。そして、ガイド孔１３７Ｄ内を係合部１３１Ｇが移動可能な間は、ロック解除板１３７と係止板１３１とは相対移動する。ガイド孔１３７Ｄの円弧の長さは、フットプレート１２の未使用位置から使用位置までの回転角度に対応している。さらに、係止板１３１はその表面にロック解除板移動部１３１Ｒが設けられている。ロック解除板移動部１３１Ｒは、ロック解除板１３７を移動させる突起状の部材である。
【００４４】
係止ローラー１３２が係止板１３１の円周方向に沿って移動し、次の没入溝１３１Ｔに没入した場合であっても、第２切欠き部１３７Ｂの最大深さは、没入溝１３１Ｔの没入深さより深いため、第２切欠き部１３７Ｂと係止爪１３６の係合関係に影響しない。つまり、係止爪１３６は、第２切欠き部１３７Ｂに係合した状態が維持される。
【００４５】
なお、図５（ｂ）における使用位置（破線）では、図６（ｂ）において、矢印で示す終了端Ｅの没入溝１３１Ｔに係止ローラー１３２が没入する。つまりこの場合も中間位置の場合と同様に、足掛板２３、フットプレート１２のいずれから足を離しても（外力が加わっていなくても）フットプレート１２は使用位置で停止する。
【００４６】
図５（ｃ）に示すように、フットプレート１２を使用位置（破線）を越えた移動規制位置まで踏み込んだ場合、位置決め機構１３によるフットプレート１２の位置決め（停止）が解除され、足をフットプレート１２から下ろすと、フットプレート１２は、ねじりばね１４の付勢力によって、閉方向Ｃに回動し、未使用位置で停止する。つまり、フットプレート１２を移動規制位置まで踏み込むだけで、介助者や使用者が何ら操作することなく、フットプレート１２を未使用位置に戻すことができる。
【００４７】
すなわち図６（ｃ）に示すように、ロック解除板１３７は、フットプレート１２が使用位置を越えて開方向に回動したことを契機に、係止ローラー１３２を没入溝１３１Ｔから待避させ、これにより位置決め機構１３による位置決めが解除される。図６（ｂ）に示す、中間位置では、ロック解除板１３７と係止板１３１とが相対移動可能となっており、係止爪１３６は、ロック解除板１３７の第２切欠き部１３７Ｂに係合している。しかし、係止ローラー１３２が同図（ｂ）に示す終了端Ｅの没入溝１３１Ｔに没入している場合には、破線で示すように係合部１３１Ｇがガイド孔１３７Ｄの端部まで移動して、係止板１３１がロック解除板１３７に対して相対移動不可となる。またこのとき、同図（ｃ）に示すようにロック解除板移動部１３１Ｒは、第１切欠き部１３７Ａの右側端部と当接する。従ってこれ以降は（それ以上にフットプレート１２を開方向に移動させると）、ロック解除板移動部１３１Ｒによって係止板１３１とロック解除板１３７が係合され、一体的に（ロック解除板１３７がロック解除板移動部１３１Ｒに押し出されるようにして）、時計回りの方向に回転する。これにより、図６（ｃ）に示すように、係止爪１３６が第２切欠き部１３７Ｂから離脱して第３切欠き部１３７Ｃと係合する。第３切欠き部１３７Ｃは、第２切欠き部１３７Ｂよりその深さが浅いため、これにより係止ローラー１３２が係止板１３１の周縁部から外周方向に押し出され、係止ローラー１３２が係止板１３１から完全に離脱する。係止板１３１は回転自在となり、ロック解除板１３７に対して相対的に反時計回りの方向に移動する。
【００４８】
これによりガイド孔１３７Ｄの内部を係合部１３１Ｇが図６（ａ）に示す初期位置に向かって移動し、係合部１３１Ｇが初期位置側の端部に達すると、再び係止板１３１がロック解除板１３７に対して相対移動不可となる。またこのとき、ロック解除板移動部１３１Ｒは、第１切欠き部１３７Ａの左側端部と当接し、ロック解除板移動部１３１Ｒによってロック解除板１３７が反時計回りの方向に押し戻される。これにより、係止爪１３６が第３切欠き部１３７Ｃから離脱して再び第２切欠き部１３７Ｂと係合し、図６（ａ）に示す初期位置に戻る。
【００４９】
なお、ロック解除板移動部１３１Ｒを設けずに、係合部１３１Ｇによってロック解除板１３７を移動させてもよい。すなわち、同図（ｂ）において破線で示すように係合部１３１Ｇがガイド孔１３７Ｄの端部まで移動して、係止板１３１がロック解除板１３７に対して相対移動不可となっている状態において、それ以上にフットプレート１２を開方向に移動させると、係合部１３１Ｇによって係止板１３１とロック解除板１３７が係合されて、一体的に、時計回りの方向に回転するようにしてもよい。これにより、図６（ｃ）に示すように、係止爪１３６が第２切欠き部１３７Ｂから離脱して第３切欠き部１３７Ｃと係合する。この場合、同図（ｃ）で係止ローラー１３２が係止板１３１から完全に離脱すると係止板１３１は回転自在となり、これによりガイド孔１３７Ｄの内部を係合部１３１Ｇが図６（ａ）に示す初期位置に向かって移動する。そして、係合部１３１Ｇが初期位置側の端部に達すると、係合部１３１Ｇによって係止板１３１とロック解除板１３７が係合されて、ロック解除板１３７と係止板１３１が一体的に移動する。これにより、係止爪１３６が第３切欠き部１３７Ｃから離脱して再び第２切欠き部１３７Ｂと係合し、図６（ａ）に示す初期位置に戻すことができる。
【００５０】
フットプレート１２は、ロック解除板１３７によって係止ローラー１３２が没入溝１３１Ｔから離脱して外周方向に退避すると、位置決めが解除され、ねじりばね１４の付勢力によって、未使用位置に移動する。
【００５１】
さらに、本実施形態では、位置決め機構１３による位置決めが解除されて未使用位置に復帰した場合、動作音（接触音）が生じる構成となっている。これにより、使用者の足がフットプレート１２から落下したことを、介助者が容易に認識することができ、車椅子Ｗの運転を停止することができる。
【００５２】
また、本実施形態では、フットプレート１２を足などで操作して閉方向に回動することもできる（図５（ｂ）、図３参照）。つまり、係止ローラー１３２は、図６では時計回りの方向に移動しながら、複数の没入溝１３１Ｔに没入が可能となっている。またフットプレート１２の閉方向の回動であっても、開方向の場合と同様に、没入溝１３１Ｔに没入部材１３２が没入するので、任意の中間位置でフットプレート１２を停止させることができる。
【００５３】
ただし本実施形態では、位置決め機構１３によって開方向および閉方向の回動の際に抵抗力が付加されており、開方向に回動する場合より閉方向に回動する場合の方が抵抗力は大きくなっており、以下これについて説明する。
【００５４】
上述したように、フットプレート１２は、係止ローラー１３２と没入溝１３１Ｔが離脱しないように係止ローラー用ばね１３３で付勢されつつ係合することによって、未使用位置と使用位置の間の任意の位置で停止可能である。一方で、係止ローラー１３２と没入溝１３１Ｔの形状によって開方向、閉方向のどちらにも回動は可能であるが、いずれに回動する場合であっても、回動には係止ローラー用ばね１３３の付勢力（抵抗力）に抗って係止ローラー１３２を没入溝１３１Ｔから離脱させなければならない。つまり、フットプレート１２の開方向と閉方向の回動の抵抗力（回動のし易さ）を比較するには、係止ローラー１３２が没入溝１３１Ｔから離脱する場合の力（係止ローラー保持部１３４を保持軸１３５を中心として没入溝１３１Ｔから離脱させる方向に回転させる力）を考えればよい。
【００５５】
図７は、係止板１３１と第２位置決め部１３Ｂの位置関係および第２位置決め部１３Ｂの付勢方向を示す概略図である。同図において、直線の破線で示す仮想線Ｖ１は、係止ローラー１３２が、開始端Ｓの没入溝１３１Ｔに没入している場合の没入方向を表している。また係止板１３１の内側に示した破線太矢印は係止ローラー１３２が係止ローラー用ばね１３３（ここでは不図示）によって付勢される方向を示しており、破線細矢印は、当該付勢方向の力を係止ローラー１３２の没入方向と、フットプレート１２を開方向に回動させる方向の成分とに分解して示すものである。また一点鎖線の円で示す仮想線Ｖ２は、係止ローラー１３２が保持軸１３５を中心として回転する軌道を表しており、一点鎖線の直線で示す仮想線Ｖ３は、係止ローラー１３２の中心と保持軸１３５の中心を結ぶ直線を表している。
【００５６】
同図（ａ）は、本実施形態の構成を示しており、係止ローラー１３２が係止ローラー用ばね１３３によって、フットプレート１２が開方向に回動する方向、および係止ローラー１３２が没入溝１３１Ｔに没入する方向に付勢されて没入溝１３１Ｔと係合する場合の一例である。
【００５７】
この状態において、フットプレート１２に外力が加わってフットプレート１２が開方向に回動すると、係止板１３１は相対的に時計回りの方向に回転する。これにより、係止ローラー１３２は、例えば、仮想線Ｖ１より左側で没入溝１３１Ｔと当接し、係止ローラー１３２には、図示のように係止板１３１の回転による力Ｆ（実線矢印）が生じる。この力Ｆのうち、係止ローラー保持部１３４を保持軸１３５を中心として没入溝１３１Ｔから離脱させる方向に回転させる力（以下、係止ローラー１３２を離脱させる力、という）は、力Ｆを仮想線Ｖ２の接線方向の成分にベクトル分解した力Ｆ１となる。
【００５８】
一方、フットプレート１２を閉方向に回動する場合、係止板１３１は図示の状態では反時計回りの方向に回動する。これにより、係止ローラー１３２は、例えば、仮想線Ｖ１より右側で没入溝１３１Ｔと当接し、係止ローラー１３２には、図示のように係止板１３１の回転による力ｆ（実線矢印）が生じる。この力ｆは、ここでは時計回り方向への回転で生じる力Ｆと同じであると仮定する（以下の図７（ｂ）〜（ｄ）も同様とする）。そしてこの力ｆのうち、係止ローラー１３２を離脱させる力は、力ｆを仮想線Ｖ２の接線方向の成分にベクトル分解した力ｆ１となる。
【００５９】
フットプレート１２を開方向に回動する場合と閉方向に回動する場合を比較すると、係止ローラー１３２を離脱させる力Ｆ１と力ｆ１はいずれも、同方向（係止ローラー１３２を仮想線Ｖ２上で反時計回りに回転させる方向）であるが、開方向に係止ローラー１３２を離脱させる力Ｆ１は、閉方向に係止ローラー１３２を離脱させる力ｆ１より大きく、閉方向に回動する場合は、開方向へ回動する場合よりも大きな力を要することになる。このように本実施形態では、同図（ａ）に上記構成を採用することで、フットプレート１２の開方向の回動の抵抗力よりも閉方向の回動の抵抗力を大きくすることができる。
【００６０】
同図（ｂ）は、本実施形態の他の構成を示している。この場合も、係止ローラー１３２が係止ローラー用ばね１３３によって、フットプレート１２が開方向に回動する方向、および係止ローラー１３２が没入溝１３１Ｔに没入する方向に付勢されて没入溝１３１Ｔと係合する場合の一例である。
【００６１】
この状態において、フットプレート１２を開方向に回動する場合、係止ローラー１３２には、図示のように係止板１３１の回転による力Ｆ（実線矢印）が生じ、係止ローラー１３２を離脱させる力は、力Ｆ１となる。
【００６２】
一方、フットプレート１２を閉方向に回動する場合、係止ローラー１３２には、図示のように係止板１３１の回転による力ｆ（実線矢印）が生じ、係止ローラー１３２を離脱させる力は、力ｆ１となる。
【００６３】
この場合においても、係止ローラー１３２を離脱させる力Ｆ１と力ｆ１はいずれも、同方向（係止ローラー１３２を仮想線Ｖ２上で反時計回りに回転させる方向）であるが、開方向に係止ローラー１３２を離脱させる力Ｆ１は、閉方向に係止ローラー１３２を離脱させる力ｆ１より大きくなる。つまり、閉方向に回動する場合は、開方向へ回動する場合よりも大きな力を要することになるため、フットプレート１２の開方向の回動の抵抗力よりも閉方向の回動の抵抗力を大きくすることができる。
【００６４】
同図（ｃ）は、本実施形態との比較例の構成を示している。この場合も、係止ローラー１３２が係止ローラー用ばね１３３によって、フットプレート１２が開方向に回動する方向、および係止ローラー１３２が没入溝１３１Ｔに没入する方向に付勢されて没入溝１３１Ｔと係合しているが、係止ローラー１３２の離脱が困難となる場合の一例である。
【００６５】
この状態において、フットプレート１２を開方向に回動する場合は、同図（ａ）（ｂ）と同様であり、図示のように係止板１３１の回転による力Ｆ（実線矢印）と、係止ローラー１３２を離脱させる力Ｆ１が生じる。
【００６６】
一方、フットプレート１２を閉方向に回動する場合、係止ローラー１３２には係止板１３１の回転による力ｆ（実線矢印）と、係止ローラー１３２を離脱させる力ｆ１が生じるが、力ｆ１の方向が力Ｆ１の方向と逆方向（時計回りの方向）となる。つまり、フットプレート１２を閉方向に回動する場合には、係止ローラー１３２が時計回りの方向に回転することになるため、没入溝１３１Ｔから係止ローラー１３２を離脱させることはできない（極めて困難となる）。
【００６７】
同図（ｄ）は、本実施形態との比較例の構成を示している。この場合は、係止ローラー１３２が係止ローラー用ばね１３３によって、フットプレート１２が閉方向に回動する方向、および係止ローラー１３２が没入溝１３１Ｔに没入する方向に付勢されて没入溝１３１Ｔと係合している場合を示す一例である。
【００６８】
この状態において、フットプレート１２を開方向に回動する場合、係止ローラー１３２には、図示のように係止板１３１の回転による力Ｆ（実線矢印）が生じ、係止ローラー１３２を離脱させる力Ｆ１が生じる。
【００６９】
一方、フットプレート１２を閉方向に回動する場合、係止ローラー１３２には、図示のように係止板１３１の回転による力ｆ（実線矢印）が生じ、係止ローラー１３２を離脱させる力ｆ１が生じる。
【００７０】
フットプレート１２を開方向に回動する場合と閉方向に回動する場合を比較すると、係止ローラー１３２を離脱させる力Ｆ１と力ｆ１はいずれも、同方向（係止ローラー１３２を仮想線Ｖ２上で反時計回りに回転させる方向）であるが、この場合は、開方向に係止ローラー１３２を離脱させる力Ｆ１は、閉方向に係止ローラー１３２を離脱させる力ｆ１より小さくなる。つまり、この構成では、開方向に回動する場合は、閉方向へ回動する場合よりも大きな力を要することになり、フットプレート１２の開方向の回動の抵抗力が閉方向の回動の抵抗力よりも大きくなってしまう。
【００７１】
このように、フットプレート１２の開方向の回動の抵抗力よりも閉方向の回動の抵抗力を大きくするためには、位置決め機構１３の構成を、図７（ａ）（ｂ）に示すような位置関係および付勢力にする必要がある。具体的には、位置決め機構１３は、フットプレート１２が開方向および閉方向のいずれにも回動可能となるように、係止ローラー１３２が係止ローラー用ばね１３３によって、フットプレート１２が開方向に回動する方向、および係止ローラー１３２が没入溝１３１Ｔに没入する方向に付勢されて没入溝１３１Ｔと係合している。位置決め機構１３は、仮想線Ｖ３を基準として、開方向に係止ローラー１３２を離脱させる力Ｆ１と、閉方向に係止ローラー１３２を離脱させる力ｆ１とがいずれも仮想線Ｖ２上で反時計回りに回転させる方向となっている場合に、フットプレート１２が開方向および閉方向のいずれにも回動可能となる。
【００７２】
以上説明したように、本実施形態のフットサポート装置１０は、介助者や車椅子の使用者が足掛板２３およびフットプレート１２を足で踏み込むだけの操作で容易に開くことができるので、手の衛生を保つことができる。また、介助者が腰をかがめる必要がないので、介助者の負担も軽減できる。また、いずれの中間位置であっても停止可能であるので、足掛板２３からフットプレート１２に踏み換える際も、フットプレート１２が移動しないため、安全に操作することができる。
【００７３】
また、フットプレート１２を使用位置まで開き、さらに移動規制位置まで踏み込むと（すなわち、フットプレート１２を全開して足の荷重がかかった通常の使用状態では）常に、位置決め機構１３の位置決めは解除された状態にあるので、足をフットプレート１２から降ろすだけで、介助者や使用者が操作することなくフットプレート１２を未使用位置に瞬時に戻し、足元を開放することができる。このため、車椅子の乗降時に、開いたままのフットプレート１２に足や衣服が引っかかることを防止でき、乗降時の安全性を高めることができる。
【００７４】
また、中間位置にあっても、足などで閉方向に移動させることができる。ラチェット機構などを備えている場合、フットプレートの一方向（例えば、閉方向）への移動が規制され、乗降時などにフットプレートに引っかかったり躓いたりするなどの恐れがあるが、本実施形態では、開方向への荷重よりも大きい荷重をかけることで閉方向へも回動可能であるので、これによっても乗降時の安全性を高めることができる。また、閉方向への回動は、開方向への回動よりも大きい荷重が必要となるので不用意に閉方向に回動することも避けることができる。
【００７５】
さらに、本実施形態では、位置決め機構１３による位置決めが解除されて未使用位置に復帰した場合、動作音（接触音）が生じる構成となっている。これにより、使用者の足がフットプレート１２から落下したことを、介助者が容易に認識することができ、車椅子を即座に停止することができるので、落下した脚や衣服が車椅子に巻き込まれるなどの事故も回避できる。
【００７６】
また、位置決め機構１３はおよびねじりばね１４はケース体２０内に収納できるので、介助者や使用者が直接触れることによる事故を回避できる。
【００７７】
また、フットサポート装置１０は、車椅子Ｗとは独立させ、固定軸５０に取り付け可能の構成としたので、既存のフットプレート（フットレスト、フットサポート）と容易に交換することができ、取り付けも容易となる。
【００７８】
尚、本発明のフットサポート装置１０は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００７９】
例えば、溝部材と没入部材の形状は上記の例に限らない。没入部材１３２は、少なくとも湾曲面で構成される没入溝１３１Ｔとの当接面が曲面状であり、係止板１３１の周縁部において円周方向に移動することにより没入溝１３１Ｔに順次没入可能な柱状部材であればよく、回転しない円柱部材や、半円柱部材などであってもよい。また、没入溝１３１Ｔは平面で構成されていてもよく、その場合、没入部材１３２は、没入溝１３１Ｔとの当接面が平面状の柱状部材（三角柱、四角柱など）であってもよい。また、没入部材１３２は、溝部材に順次没入可能であればよく、位置決め機構は、没入部材を溝部材に没入可能にこれを付勢するものであればよい。例えば、図７において、仮想線Ｖ１の方向から係止ローラー１３２を付勢する構成としてもよく、その場合、湾曲した没入溝１３１Ｔに変えて、逆三角形状の没入溝とし、係止ローラー１３２に変えて、例えば三角柱状の係止部としてもよい。この場合、逆三角柱状の没入溝は、係止板１３１の時計回り方向の際に係止部が接触する斜面の傾斜角よりも、係止板１３１の反時計回り方向の際に係止部が接触する斜面の傾斜角を大きく（急峻に）することにより、フットプレート１２の開方向の回動よりも閉方向の回動の抵抗を大きくすることができる。
【００８０】
また、上記の実施形態では、第一の抵抗力より第二の抵抗力が大きい場合を例に説明したが、第一の抵抗力と第二の抵抗力は同等であってもよい。
【００８１】
また、位置決め機構１３は、上記の例に限らず、滑り摩擦を用いるものであってもよいし、電動で動作する構成であってもよく、またクラッチ（１ウェイクラッチなど）を採用したものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明のフットサポート装置１０は、車椅子等の製造、販売の分野において産業上利用可能性がある。
【符号の説明】
【００８３】
１０  フットサポート装置
１１  固定部
１２  フットプレート
１３  位置決め機構
１４  ねじりばね
２０  ケース体
２１  回転軸
２３  足掛板
５０  固定軸
１３１  係止板
１３１Ｔ  没入溝
１３２  係止ローラー
１３３  係止ローラー用ばね
１３４  係止ローラー保持部
１３５  保持軸
１３６  係止爪
１３７  ロック解除板
１３７Ａ  第１切欠き部
１３７Ｂ  第２切欠き部
１３７Ｃ  第３切欠き部
１３７Ｄ  ガイド孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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