(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、前記車体の下部の左右両側から前方に向けてのびる一対のストラドルレッグと、前後方向に揺動可能に少なくともいずれか一方の前記ストラドルレッグ内に設けられたホイールユニットと、を備え、
前記ホイールユニットは、左右方向に対向して配置された一対の支持プレートと、前記一対の支持プレートの間で前後方向に配置された一対のロードホイールと、前記一対のロードホイールに挿通されて左右方向にのび、前記一対の支持プレートに回転可能に支持された２本のホイールシャフトと、を備え、前記各ホイールシャフトは、前記ストラドルレッグの外部にのびる延長部を備え、さらに、
前記各ホイールシャフトの前記延長部に連結されて、前記各ロードホイールを制動するブレーキユニットを備え、前記ブレーキユニットは、前記ホイールユニットと一体的に前後方向に揺動するように構成されている、ことを特徴とするフォークリフト。
【請求項２】
前記ブレーキユニットは、前方にある前記ホイールシャフトの前記延長部に連結され、前方にある前記ロードホイールを制動する第１ユニットと、後方にある前記ホイールシャフトの前記延長部に連結され、後方にある前記ロードホイールを制動する第２ユニットと、を備える、ことを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項３】
前記第１ユニット及び前記第２ユニットのそれぞれは、前記ロードホイールを制動するためのブレーキトルクを生じさせる電磁ブレーキと、前記ブレーキトルクを増幅させる減速機と、を備え、
前記電磁ブレーキは、前記ブレーキトルクを前記減速機に伝達するための回転シャフトを備え、前記減速機は、前記回転シャフト及び前記ホイールシャフトの前記延長部に連結され、前記電磁ブレーキによって発生する前記ブレーキトルクを増幅させて前記ホイールシャフト及び前記ロードホイールに伝達する、ことを特徴とする請求項２に記載のフォークリフト。
【請求項４】
前記電磁ブレーキは、無励磁式である、ことを特徴とする請求項３に記載のフォークリフト。
【請求項５】
ドライブタイヤが、前記車体の中心軸線から左方または右方にオフセットして前記車体に設けられ、前記ブレーキユニットは、前記ドライブタイヤのオフセット方向と反対方向にある前記ストラドルレッグ内の前記ホイールユニットに設けられている、ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のフォークリフト。
【請求項６】
前記各延長部は、前記車体の中心軸線に向けてのび、前記ブレーキユニットは、前記一対のストラドルレッグの間のスペースに位置する、ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のフォークリフト。
【請求項７】
前記ホイールユニットは、前記一対の支持プレート同士を連結するように前記一対の支持プレートに取り付けられた連結部材を備え、前記一対の支持プレートのうち前記ブレーキユニットから遠位にある前記支持プレートは前記連結部材から取り外し可能であり、当該支持プレートが取り外されると、前記一対のロードホイールが取り出し可能になる、ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のフォークリフト。
【請求項８】
前記フォークリフトは、前記車体の前方で前記一対のストラドルレッグの間に配置され、フォークを昇降し、左右方向に移動させ、かつ、鉛直軸線周りに旋回させる荷役装置を備える三方向スタッキングトラックである、ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前後一対のロードホイールを有するホイールユニットがストラドルレッグに備えられたフォークリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
図５に従来のフォークリフトが開示されている。このフォークリフトは、３方向スタッキングトラックである。フォークリフトは、車体８の下部の左右両側から前方にのびる一対のストラドルレッグ８０と、車体８の前方で一対のストラドルレッグ８０の間に設けられた荷役装置８１とを備えている。荷役装置８１は、フォーク８２を昇降させ、フォーク８２を左右方向に水平移動させ、かつ、フォーク８２を鉛直軸線の周りに左方、前方、及び右方に渡り１８０度旋回させる。フォークリフトは、この荷役装置８１によって、前方、左方、及び、右方の三方向に対して荷物を受け渡すことができる。
【０００３】
フォークリフトが低位置でも荷物を受け渡せるようにするために、一般的に、各ストラドルレッグ８０に設けられるロードホイールには、小径のものが採用されている。左方または右方に対して荷物を受け渡すとき、小径のロードホイールに荷重が集中することとなるが、小径のロードホイール１個だけでは耐荷重が小さすぎる。
【０００４】
そこで、図６に示されるように、２個のロードホイール９０を含むホイールユニット９が採用されている。一対のロードホイール９０は前後方向Ｘに配置され、それぞれがその内側のベアリング９２を介して、左右方向Ｙにのびるホイールシャフト９１に回転可能に支持されている。ホイールシャフト９１はその両端が一対の支持プレート９３に支持されている。
【０００５】
図７に示されるように、ストラドルレッグ８０の先端部には、ホイールユニット９を収容するための収容枠が設けられている。収容枠は、ストラドルレッグ８０のフレーム本体８３（図７Ｂ）と、この左右両側から前後方向Ｘにのびるサイドフレーム８４と、サイドフレーム８４の前端に設けられたフロントフレーム８５とを備えている。図７Ａの通り、サイドフレーム８４には、下向きに開口した略矩形状の切欠き８６が形成されており、カバープレート８７がサイドフレーム８４の外面に取り付けられて切欠き８６を覆っている。そして、突出部８６ａが切欠き８６の天面の中央から下向きに突出するように形成されている。
【０００６】
フォークリフトをクレーン等で持ち上げてストラドルレッグ８０を床面から浮かせて、ホイールユニット９を収容枠の下方に移動させる。それから、フォークリフトを下げることで、ホイールユニット９が収容枠内に収容される。ホイールユニット９が収容枠に収容されると、一対の支持プレート９３が切欠き８６内に配置されて、突出部８６ａが支持プレート９３の上面に当接する。それによって、ホイールユニット９は、突出部８６ａとの当接個所を支点として収容枠内で前後方向Ｘに揺動可能となる。
【０００７】
この構成によれば、路面の凹凸や、一対のロードホイール９０の一方が偏って摩耗する偏摩耗等があっても、ホイールユニット９がこれらに対応して揺動し、一対のロードホイール９０のそれぞれにかかる輪重が均等になる。このような機構はイコライザ機構と呼ばれている（特許文献１、２、３等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−６９７５０号公報
【特許文献２】特開２００６−５６６４６号公報
【特許文献３】特開２０００−７２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、このフォークリフトの車体８では、図５Ｂの通り、運転席８８を設けるスペースの関係上、ドライブタイヤ８９は車体８の中心軸線Ｃから左方にオフセットして設けられている。そして、ドライブタイヤ８９のオフセットが原因となって、フォークリフトがブレーキを掛けてドライブタイヤ８９を制動すると、車体８を旋回させようとするヨーモーメントが発生して（図５Ｂの中心軸線Ｃからのびる矢印参照）、車体８が振られてしまう。
【００１０】
フォークリフトの安全性を確保すべく、このヨーモーメントを打ち消す力を発生させて車体８の振れを防止する必要がある。ヨーモーメントを打ち消す方法として、例えば、ドライブタイヤ８９のオフセット方向と反対の方向にある、即ち右方のホイールユニット９にもブレーキを設けて、ロードホイール９０のそれぞれを制動する方法がある。
【００１１】
しかしながら、上記のホイールユニット９の揺動性を、即ちイコライザ機構を犠牲にすることなく、各ロードホイール９０を制動することはできなかった。
【００１２】
そこで、本発明は、ホイールユニットの揺動性を確保しつつ、ロードホイールを制動することができるフォークリフトを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明に係るフォークリフトは、車体と、前記車体の下部の左右両側から前方に向けてのびる一対のストラドルレッグと、前後方向に揺動可能に少なくともいずれか一方の前記ストラドルレッグ内に設けられたホイールユニットと、を備え、
前記ホイールユニットは、左右方向に対向して配置された一対の支持プレートと、前記一対の支持プレートの間で前後方向に配置された一対のロードホイールと、前記一対のロードホイールに挿通されて左右方向にのび、前記一対の支持プレートに回転可能に支持された２本のホイールシャフトと、を備え、前記各ホイールシャフトは、前記ストラドルレッグの外部にのびる延長部を備え、さらに、
前記各ホイールシャフトの前記延長部に連結されて、前記各ロードホイールを制動するブレーキユニットを備え、前記ブレーキユニットは、前記ホイールユニットと一体的に前後方向に揺動するように構成されている、ことを特徴とする。
【００１４】
好ましくは、前記ブレーキユニットは、前方にある前記ホイールシャフトの前記延長部に連結され、前方にある前記ロードホイールを制動する第１ユニットと、後方にある前記ホイールシャフトの前記延長部に連結され、後方にある前記ロードホイールを制動する第２ユニットと、を備える。
【００１５】
好ましくは、前記第１ユニット及び前記第２ユニットのそれぞれは、前記ロードホイールを制動するためのブレーキトルクを生じさせる電磁ブレーキと、前記ブレーキトルクを増幅させる減速機と、を備え、
前記電磁ブレーキは、前記ブレーキトルクを前記減速機に伝達するための回転シャフトを備え、前記減速機は、前記回転シャフト及び前記ホイールシャフトの前記延長部に連結され、前記電磁ブレーキによって発生する前記ブレーキトルクを増幅させて前記ホイールシャフト及び前記ロードホイールに伝達する。
【００１６】
好ましくは、前記電磁ブレーキは、無励磁式である。
【００１７】
好ましくは、ドライブタイヤが、前記車体の中心軸線から左方または右方にオフセットして前記車体に設けられ、前記ブレーキユニットは、前記ドライブタイヤのオフセット方向と反対方向にある前記ストラドルレッグ内の前記ホイールユニットに設けられている。
【００１８】
好ましくは、前記各延長部は、前記車体の中心軸線に向けてのび、前記ブレーキユニットは、前記一対のストラドルレッグの間のスペースに位置する。
【００１９】
好ましくは、前記ホイールユニットは、前記一対の支持プレート同士を連結するように前記一対の支持プレートに取り付けられた連結部材を備え、前記一対の支持プレートのうち前記ブレーキユニットから遠位にある前記支持プレートは前記連結部材から取り外し可能であり、当該支持プレートが取り外されると、前記一対のロードホイールが取り出し可能になる。
【００２０】
好ましくは、前記フォークリフトは、前記車体の前方で前記一対のストラドルレッグの間に配置され、フォークを昇降し、左右方向に移動させ、かつ、鉛直軸線周りに旋回させる荷役装置を備える三方向スタッキングトラックである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ホイールユニットの揺動性を確保しつつ、ロードホイールを制動することができるフォークリフトを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係るフォークリフトの概略的構成を示し、図１Ａは側面図で、図１Ｂは平面図である。
【図２】ホイールユニット及びブレーキユニットの内部構造を示す平面図である。
【図３】ホイールユニットが収容されたストラドルレッグの先端部の平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線矢視側面図である。
【図５】従来のフォークリフトを示し、図５Ａは側面図で、図５Ｂは平面図である。
【図６】従来のフォークリフトに備えられるホイールユニットの平面図である。
【図７】ホイールユニットが収容されたストラドルレッグを示し、図７Ａは側面図で、図７Ｂは平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明に係るフォークリフトについて説明する。本実施形態に係るフォークリフトは、三方向スタッキングトラックである。
【００２４】
図１を参照して、フォークリフトは、運転席１０及び後輪としてのドライブタイヤ１１を有する車体１を備えている。フォークリフトは、運転席１０に起立姿勢で搭乗するオペレータによって操縦される。図１Ｂの通り、運転席１０は車体１の中心軸線Ｃから右方にオフセットして設けられ、ドライブタイヤ１１は中心軸線Ｃから左方にオフセットして設けられている。なお、車体１内には、ドライブタイヤ１１の操舵、駆動及びブレーキの制御をする走行制御装置１２が設けられている。
【００２５】
さらに、フォークリフトは、車体１の下部の左右両側から前方にのびる一対のストラドルレッグ２を備えている。各ストラドルレッグ２には、後述するホイールユニット４が設けられている。
【００２６】
さらに、フォークリフトは、車体１の前方で一対のストラドルレッグ２の間に荷役装置３を備えている。荷役装置３は、左右一対のフォーク３０を昇降させるマスト装置と、フォーク３０を左右方向に水平移動させるシフト装置と、フォーク３０を鉛直軸線周りに、左方、前方、及び右方に渡って１８０度旋回させるローテイト装置とを備えている。従って、このフォークリフトは、前方、左方、及び右方の三方向に荷物を受け渡しできる。なお、この荷役装置３の構成は、従来のものと同一であるので、その詳細な説明は省略される。
【００２７】
フォークリフトは、各ストラドルレッグ２の先端部内に設けられたホイールユニット４と、各ホイールユニット４に設けられたブレーキユニット５（図１Ｂ）とを備えている。
【００２８】
図２を参照して、ホイールユニット４及びブレーキユニット５の構成について説明する。なお、図２は、右方にあるホイールユニット４及びブレーキユニット５を示している。左方にあるホイールユニット４及びブレーキユニット５は、右方のそれと中心軸線Ｃに対して対称的な構造であるので、その説明は省略される。
【００２９】
図２の通り、ホイールユニット４は、左右方向Ｙに対向して配置された一対の支持プレート４０と、一対の支持プレート４０の間で前後方向Ｘに配置された前輪としての一対のロードホイール４１と、一対のロードホイール４１に挿通されて左右方向Ｙにのびる２本のホイールシャフト４２とを備えている。
【００３０】
一対の支持プレート４０は、その前端、中央、及び後端において、左右方向Ｙにのびる連結部材４３によって互いに連結されている。連結部材４３は、ロードホイール４１の回転に干渉しないように設けられている。各支持プレート４０の内面は各連結部材４３の端面に当接しており、これらはボルト４４によって互いに固定されている。各ホイールシャフト４２は、ベアリング４５を介して一対の支持プレート４０に回転可能に支持されている。ロードホイール４１は、ホイールシャフト４２と一体的にホイールシャフト４２の軸周りに回転する。
【００３１】
ホイールシャフト４２は、ロードホイール４１を支持する基部４６と、基部４６の一端からのびて、一対の支持プレート４０のうち、内側の（中心軸線Ｃ寄りにある）支持プレート４０から突出する延長部４７とを備えている。この延長部４７は、図３の通り、ホイールユニット４がストラドルレッグ２内に収容されたとき、ストラドルレッグ２の外部にかつ車体１の中心軸線Ｃに向けてのびるようになっている。
【００３２】
ブレーキユニット５は、各ホイールシャフト４２の延長部４７に連結され、各ロードホイール４１を制動するものである。ブレーキユニット５は、本実施形態では、ベースプレート５０、第１ユニット５１、及び第２ユニット５２、を備えている。
【００３３】
各延長部４７は、ベースプレート５０に挿通され、ベアリング５３を介してベースプレート５０に回転可能に支持されている。第１及び第２ユニット５１、５２はベースプレート５０に支持されている。第１ユニット５１は、前方にあるホイールシャフト４２の延長部４７に連結され、前方にあるロードホイール４１を制動するものである。第２ユニット５２は、後方にあるホイールシャフト４２の延長部４７に連結され、後方にあるロードホイール４１を制動するものである。
【００３４】
第１及び第２ユニット５１、５２は、それぞれ、走行制御装置１２（図１）によって制御される。第１及び第２ユニット５１、５２は、それぞれ、ロードホイール４１を制動するためのブレーキトルクを発生させる電磁ブレーキ６と、当該ブレーキトルクを増幅させる減速機７とを備える。
【００３５】
電磁ブレーキ６は無励磁式であり、周知のものが採用されている。電磁ブレーキ６は、カバー６０、ベアリングを介してカバー６０に対して回転可能に支持された回転シャフト６１、カバー６０に対して固定されたフィールドコア６２、フィールドコア６２に内蔵されたコイル６３等からなる。ブレーキプレート６４が、回転シャフト６１に取り付けられてこれと一体的に回転する。アーマチュア６５が、フィールドコア６２とブレーキプレート６４との間で回転シャフト６１の軸方向に移動可能に配置され、図示されないスプリングによってブレーキプレート６４に向けて付勢されている。
【００３６】
なお、第２ユニット５２は、回転シャフト６１の回転を検出し、それによってロードホイール４１の回転を検出するためのエンコーダ６６が設けられている。エンコーダ６６は走行制御装置１２に接続されている。
【００３７】
減速機７は、遊星歯車式であり、周知のものが採用されている。減速機７は、ベースプレート５０に支持された保持部材７０と、保持部材７０に保持されるギアユニット７１とからなる。ギアユニット７１は、インターナルギア、サンギア、プラネタリギア、キャリアギアを含む。そして、電磁ブレーキ６の回転シャフト６１がサンギアに連結され、ホイールシャフト４２の延長部４７はキャリアギアに連結されている。
【００３８】
当該構成により、フォークリフトが走行してホイールシャフト４２が回転すると、その回転速度は減速機７によって増幅され、回転シャフト６１は、ホイールシャフト４２の回転に連動して増幅された速度で回転する。言い換えると、電磁ブレーキ６によって発生するブレーキトルクは、減速機７によって増幅されてホイールシャフト４２及びロードホイール４１へ伝達される。
【００３９】
第１及び第２ユニット５１、５２のそれぞれにおいて、コイル６３が励磁されていないと、アーマチュア６５はスプリングによってブレーキプレート６４に押し付けられる。アーマチュア６５とブレーキプレート６４とが互いに摩擦係合することでブレーキトルクが発生し、回転シャフト６１が回転しないように制動される。その結果、ホイールシャフト４２及びロードホイール４１が回転しないように制動される。即ち、各ロードホイール４１に対してブレーキが効いた状態となる。
【００４０】
一方、コイル６３が励磁されると、アーマチュア６５がスプリングの付勢力に抗してフィールドコア６２に吸着されてブレーキプレート６４から離れる。従って、回転シャフト６１は回転可能となり、その結果、ホイールシャフト４２及びロードホイール４１は制動されない。即ち、各ロードホイール４１に対するブレーキが解除された状態となる。
以上のように、ブレーキユニット５は、各ロードホイール４１を制動する。
【００４１】
次いで、図３、図４を参照して、ホイールユニット４をストラドルレッグ２内に収容する構成について説明する。
ストラドルレッグ２の先端部には、ホイールユニット４を収容する平面視で略矩形状の収容枠が形成されている。収容枠は、ストラドルレッグ２のフレーム本体２０と、フレーム本体２０の左右両側から前方にのび、互いに左右方向Ｙに対向して配置されたサイドフレーム２１と、両サイドフレーム２１の前端同士を互いに連結する左右方向にのびるフロントフレーム２２とを備えている。
【００４２】
図４の通り、サイドフレーム２１のそれぞれには、下向きに開口した略矩形状の切欠き２３が形成されている。カバープレート２４が、各サイドフレーム２１の外面に取り付けられて切欠き２３を覆っている。切欠き２３の天面には、下向きに突出する突出部２５が形成されている。２枚のカバープレート２４のうち内側のカバープレート２４には、下向きに開口した逆向きの略Ｕ字形状の２つの切欠き２６が形成されている。
【００４３】
ホイールユニット４をこの収容枠へ収容するために、まずフォークリフトをクレーン等で持ち上げてストラドルレッグ２を床面から浮かせる。図２の一体化したホイールユニット４及びブレーキユニット５をストラドルレッグ２の下方へ移動させる。そして、フォークリフトを下げて、ホイールユニット４を支持枠へ収納する。この収納の際に、支持プレート４０から突出しているホイールシャフト４２の延長部４７を、内側のカバープレート２４の切欠き２６に下から通すようにする。
それによって、ホイールユニット４がストラドルレッグ２内に収納される一方で、ブレーキユニット５はストラドルレッグ２の外部で、一対のストラドルレッグ２の間のスペースに位置する（図１Ｂ、図３参照）。
【００４４】
ホイールユニット４が収容枠に収容されると、各支持プレート４０はサイドフレーム２１の切欠き２３内に位置し、突出部２５が支持プレート４０の上面に当接する。それによって、ホイールユニット４及びブレーキユニット５が、その当接個所を支点として一体的に前後方向Ｘに揺動可能となる。
なお、ホイールユニット４及びブレーキユニット５が一体的に揺動できるように、本実施形態では、延長部４７が挿通されるカバープレート２４の切欠き２６は、延長部４７の直径よりも大きな幅を有するように設計されなければならない（図４参照）。
【００４５】
当該構成により、ロードホイール４１は、路面の凹凸や、一対のロードホイール４１の偏摩耗に対応して揺動し、ロードホイール４１のそれぞれにかかる荷重が均等になる。即ち、イコライザ機構が実現される。そして、ブレーキユニット５がホイールユニット４とともに一体的に揺動可能に構成されていることで、ホイールユニット４の揺動性（即ち、イコライズ機構）を確保しつつ、各ロードホイール４１を制動することができる。
【００４６】
図１Ｂに示される通り、ドライブタイヤ１１は車体１の中心軸線Ｃから左方にオフセットしている。従って、走行制御装置１２が図示されないドライブタイヤ１１用のブレーキユニットでドライブタイヤ１１を制動すると、車体１を旋回させようとするヨーモーメントが発生する。そこで、走行制御装置１２は、ドライブタイヤ１１を制動するときに、ドライブタイヤ１１のオフセット方向と反対の方向に、即ち、本実施形態では右方にあるブレーキユニット５を作動させて、右方のホイールユニット４の各ロードホイール４１を制動する。それによって、ヨーモーメントが打ち消されて、車体１の振れが防止される。
【００４７】
なお、制動距離を短くする観点から、ドライブタイヤ１１の制動の際に、左右両方のブレーキユニット５を作動させてもよい。但し、左右両方のブレーキユニット５がその性能が同じで、同一のブレーキトルクを発生させる場合、両ブレーキユニット５を同じように作動させても、ヨーモーメントを打ち消すことができない。そこで、走行制御装置１２は、オフセット方向と反対方向（右方）のブレーキユニット５による仕事量が、オフセット方向（左方）のブレーキユニット５による仕事量より大きくなるようにブレーキユニット５のそれぞれを作動させることで、ヨーモーメントを打ち消しつつ制動距離を短くする。
【００４８】
走行制御装置１２は、ドライブタイヤ１１の制動時に、第２ユニット５２のエンコーダ６６からの検出信号及びドライブタイヤ１１の回転を検出する不図示のエンコーダからの検出信号の双方に基づいて、ブレーキユニット５を制御してもよい。例えば、走行制御装置１２は、制動時において、ドライブタイヤ１１の回転が検出される一方、ロードホイール４１の回転が検出されないときに、ロードホイール４１の制動を弱める、又は解除する。
なお、エンコーダ６６が第２ユニット５２だけに設けられているが、第１ユニット５１に設けられてもよく、第１及び第２ユニット５１、５２の双方に設けられてもよい。
【００４９】
以上の通り、ホイールユニット４の各ホイールシャフト４２がストラドルレッグ２の外部にのびる延長部４７を備え、ブレーキユニット５が各延長部４７に連結されて、ホイールユニット４と一体的に揺動するように構成されている。それによって、イコライズ機構を確保しつつ、各ロードホイール４１を制動することができる。
そして、このブレーキユニット５が少なくともドライブタイヤ１１のオフセット方向と反対方向のホイールユニット４に設けられることで、ヨーモーメントを打ち消して車体１の振れを防止できる。
【００５０】
ブレーキユニット５は一対のストラドルレッグ２の間のスペースに位置するので、フォークリフトの走行の際にラック等に衝突することはない。なお、荷役装置３の前方で一対のストラドルレッグ２の間に設けられたスペースは、従来バランスウエイトが配置されていたスペースであるが、ブレーキユニット５はこの空きスペースを利用して配置されている。
【００５１】
従来技術で記載の通り、ホイールユニット４は一般的に小径のものが用いられている。それゆえ、電磁ブレーキ６は、そのブレーキプレート６４の径の大きさが制限され、小さいブレーキトルクしか発生することができない。しかしながら、減速機７がブレーキトルクを増幅することにより、ロードホイール４１の制動に必要なブレーキトルクが確保されるようになっている。
【００５２】
電磁ブレーキ６は無励磁式のものが採用されているので、フォークリフトの故障等により電源が落ちたとき、ロードホイール４１が制動されて車体１の振れが防止される。それによって、急に電源が落ちたときに車体１がラック等に衝突することが防止される。このような構成は、フォークリフトが、ラック間の狭い通路を走行する本実施形態のような三方向スタッキングトラックであり、かつ実施形態とは違うが無人走行式である場合、特に有効である。
【００５３】
図２を参照して、本発明に係るホイールユニット４では、一対の支持プレート４０のうち、ブレーキユニット５から遠位にある支持プレート４０は、ボルト４４の取り外しによって連結部材４３から取り外すことができる。そして、この連結部材４３が外されると、支持プレート４０を取り外した個所からロードホイール４１が取出し可能となるように構成されている。従って、作業者はブレーキユニット５を触ることなく、摩耗したロードホイール４１を容易に交換することができる。このように、本発明に係るフォークリフトでは、ロードホイール４１のメンテナンス性にも非常に優れている。
【００５４】
以上、本発明に係る好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。
フォークリフトは、実施形態では有人フォークリフトであるが、無人フォークリフトや、有人・無人切換えフォークリフトでもよい。また、本発明に係るフォークリフトは、三方向スタッキングトラックに限定されないし、例えばストラドルレッグを有するリーチフォークリフト等でもよい。
【００５５】
電磁ブレーキ６は、実施形態では無励磁式のものが採用されているが励磁式でもよい。また、第１及び第２ユニット５１、５２に例えば湿式多板ブレーキが採用されてもよい。この場合、減速機７がなくとも十分に大きなブレーキトルクが確保される。
【符号の説明】
【００５６】
１  車体
１１  ドライブタイヤ
２  ストラドルレッグ
３  荷役装置
４  ホイールユニット
４０  支持プレート
４１  ロードホイール
４２  ホイールシャフト
４３  連結部材
４７  延長部
５  ブレーキユニット
５１  第１ユニット
５２  第２ユニット
６  電磁ブレーキ
７  減速機
【要約】
【課題】ホイールユニットの揺動性を確保しつつ、ロードホイールを制動することができるフォークリフトを提供する。
【解決手段】ホイールユニット４は、ストラドルレッグ２内で前後方向Ｘに揺動可能に収容されている。ホイールユニット４は、左右方向Ｙに対向して配置された一対の支持プレート４０と、一対の支持プレート４０の間で前後方向Ｘに配置された一対のロードホイール４１と、一対のロードホイール４１に挿通されて左右方向Ｙにのび、一対の支持プレート４０に回転可能に支持された２本のホイールシャフト４２と、を備える。各ホイールシャフト４２は、ストラドルレッグ２の外部にのびる延長部４７を備える。各ホイールシャフト４２の延長部４７に連結されて、各ロードホイール４１を制動するブレーキユニット５が設けられる。ブレーキユニット５は、ホイールユニット４と一体的に前後方向Ｘに揺動するように構成されている。
【選択図】図３【図１】
0005904612.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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