(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーの足によって操作するためのフットスイッチであって、
トラックボールと、
前記トラックボールを回転自在に保持しかつ第１押込み面を有する保持手段と、
前記第１押込み面の押圧および前記トラックボールの押圧の各々を、装置本体の表示装置に表示されるポインタによる選択を前記装置本体に実行させるクリックとして、検知する第１押圧検知手段と、を有し、
前記第１押込み面および前記トラックボールは、独立して押圧可能に構成され、かつ、ユーザーの足によって同時に押圧可能に配置されており、
前記第１押込み面は、前記トラックボールを取り囲むように配置されており、前記トラックボールが突出する開口部を有する、フットスイッチ。
【請求項２】
前記保持手段は、前記第１押込み面の押圧および前記トラックボールの押圧に同伴されて移動するように構成されており、
前記第１押圧検知手段による前記第１押込み面の押圧および前記トラックボールの押圧の検知は、前記保持手段の移動を検知することに基づいている請求項１に記載のフットスイッチ。
【請求項３】
前記保持手段に隣接して配置されかつ第２押込み面を有するボタンと、
前記第２押込み面の押圧を、前記クリックと異なるクリックとして検知する第２押圧検知手段と、をさらに有する請求項１又は請求項２に記載のフットスイッチ。
【請求項４】
前記装置本体は、画像診断装置である請求項１〜３のいずれか１項に記載のフットスイッチ。
【請求項５】
前記画像診断装置は、血管内超音波診断装置である請求項４に記載のフットスイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フットスイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
装置本体の表示装置に表示されるポインタ（カーソル）をユーザーの手で操作することが困難な状況において、ユーザーの足（足底）で操作するフットスイッチを用いてポインタを操作する技術が知られている（例えば、特許文献１および２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７０２６４号公報
【特許文献２】特開２０００−０４７８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１および２に記載の技術においては、ポインタの移動や、ポインタによる選択を実行させるクリックを実行させることは可能であるが、複合的な操作であるドラッグ（ポインタによって選択しながら移動させる操作）を、ユーザーの足によって実行させることは困難である問題を有する。【０００５】
本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決するためになされたものであり、ドラッグをユーザーの足によって実行し得るフットスイッチを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明は、ユーザーの足によって操作するためのフットスイッチである。前記フットスイッチは、トラックボールと、前記トラックボールを回転自在に保持しかつ第１押込み面を有する保持手段と、前記第１押込み面の押圧および前記トラックボールの押圧の各々を、装置本体の表示装置に表示されるポインタによる選択を前記装置本体に実行させるクリックとして、検知する第１押圧検知手段と、を有する。前記第１押込み面および前記トラックボールは、独立して押圧可能に構成され、かつ、ユーザーの足によって同時に押圧可能に配置されている。前記第１押込み面は、前記トラックボールを取り囲むように配置されており、前記トラックボールが突出する開口部を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、足の一部（例えば、踵側足底）によって第１押込み面を押圧した状態で、当該足の別の一部（例えば、爪先側足底）によってトラックボールを移動させることによって、例えば、フットスイッチが接続された装置本体の表示装置において、ポインタによって選択しながら移動させるドラッグを実行させることが可能である。この場合、トラックボールの押圧が不要であるため、トラックボールの押圧によって生じるトラックボール（ポインタ）の微小な位置ずれが回避される。また、足の一部によってトラックボールを押圧した状態で、当該一部を移動させてトラックボールを移動させることによっても、ドラッグを実行させることが可能である。この場合、ドラッグ操作が単純化され、容易となる。また、独立して押圧可能に構成され、かつ、ユーザーの足によって同時に押圧可能に配置される押込み面およびトラックボールは、前記押込み面を前記トラックボールを取り囲むように配置し、前記トラックボールが突出する開口部を前記押込み面に設けることで、簡単に構成すること可能である。つまり、ドラッグをユーザーの足によって実行し得るフットスイッチを提供することが可能である。装置本体は、例えば、血管内超音波診断装置等の画像診断装置であり、ユーザーは術者である。
【０００８】
前記保持手段は、例えば、前記第１押込み面の押圧および前記トラックボールの押圧に同伴されて移動するように構成されており、前記第１押圧検知手段による前記第１押込み面の押圧および前記トラックボールの押圧の検知は、前記保持手段の移動を検知することに基づいている。【００１０】
前記保持手段に隣接して配置されかつ第２押込み面を有するボタンと、前記第２押込み面の押圧を、前記クリックと異なるクリックとして検知する第２押圧検知手段と、をさらに有する場合、第２押込み面の押圧によるクリックに、ポインタの別の動作を割り当てることによって、より多様な操作をフットスイッチを利用して実行することが可能となる。【００１１】
本発明のさらに他の目的、特徴および特質は、以後の説明および添付図面に例示される好ましい実施の形態を参照することによって、明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係るフットスイッチが適用される画像診断装置を説明するための斜視図である。
【図２】図１に示される操作パネルのポインティングデバイスを説明するための斜視図である。
【図３】ポインティングデバイスにおけるポインタ移動を説明するための斜視図である。
【図４】ポインティングデバイスにおける左クリックを説明するための斜視図である。
【図５】ポインティングデバイスにおける右クリックを説明するための斜視図である。
【図６】ポインティングデバイスにおけるドラッグを説明するための斜視図である。
【図７】図１に示されるフットスイッチを説明するための斜視図である。
【図８】フットスイッチを説明するための断面図である。
【図９】ポインタ移動が割り当てられたフットスイッチ操作を説明するための斜視図である。
【図１０】左クリックが割り当てられたフットスイッチ操作を説明するための斜視図である。
【図１１】右クリックが割り当てられたフットスイッチ操作を説明するための斜視図である。
【図１２】ドラッグが割り当てられたフットスイッチ操作を説明するための斜視図である。
【図１３】左クリックが割り当てられたフットスイッチ操作の別の態様を説明するための斜視図である。
【図１４】ドラッグが割り当てられたフットスイッチ操作の別の態様を説明するための斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係るフットスイッチが適用される画像診断装置を説明するための斜視図、図２は、図１に示される操作パネルのポインティングデバイスを説明するための斜視図、図３、図４、図５および図６は、ポインティングデバイスにおけるポインタ移動、左クリック、右クリックおよびドラッグを説明するための斜視図である。
【００１５】
本実施の形態に係るフットスイッチ１０が適用される装置本体は、例えば、動脈硬化の診断、バルーンカテーテル等の高機能カテーテルによる血管内治療時の術前診断あるいは術後の結果確認のために利用される画像診断装置であり、ユーザーは、術者である。本実施の形態において、画像診断装置は、図１に示される血管内超音波診断装置（ＩＶＵＳ：Ｉｎｔｒａ  Ｖａｓｃｕｌａｒ  Ｕｌｔｒａ  Ｓｏｕｎｄ）１００からなり、プローブ部１０５、スキャナ部１１０、制御部１２０、モニタ１２５および操作パネル１３０を有する。
【００１６】
プローブ部１０５は、その先端部に配置される超音波送受信部を有する。超音波送受信部は、超音波振動子を有し、円周方向に超音波を送信し、その反射波（超音波エコー）を受信するように構成されている。
【００１７】
スキャナ部１１０は、プローブ部１０５が装着され、プローブ部１０５の超音波送受信部を回転および直線駆動するための駆動機構を有する。したがって、プローブ部１０５を血管内に挿入し、プローブ部１０５の超音波送受信部を回転させることで、血管の断面画像の描出に必要な超音波エコー信号が得られる。また、プローブ部１０５の超音波エコー受信部を移動させることで、血管の走行方向に沿った長軸断面像の描出に必要な超音波エコー信号が得られる。
【００１８】
制御部１２０は、フットスイッチ１０およびスキャナ部１１０が接続ケーブル１５および１１５よって接続されており、例えば、制御回路、プリンタおよび記憶装置を有する。制御回路は、プログラムにしたがって各部の制御や各種の演算処理を実行するマイクロプロセッサ等から構成されており、血管内超音波診断装置１００の各機能は、それに対応するプログラムを制御回路が実行することにより発揮される。
【００１９】
プログラムは、例えば、画像表示プログラム、画像調整プログラム、画像操作プログラムを含んでいる。画像表示プログラムは、スキャナ部１１０から送信される超音波エコー信号に対して、増幅や検波等の処理を施し、処理結果として、血管の断面画像をモニタ１２５に表示するための機能等を有する。画像調整プログラムは、モニタ１２５に表示されている画像の深度調整や、ゲインやコントラストなど画質の処理を実行する機能等を有する。画像操作プログラムは、モニタ１２５に表示されている画像を回転させたり、ズーム（拡大）したりする機能等を有する。
【００２０】
プリンタは、処理結果を印刷するために使用される。記憶装置は、例えば、処理結果をデータとして記憶するためのＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）レコーダやハードディスク装置である。
【００２１】
モニタ１２５は、制御部１２０に接続されており、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）から構成され、血管の断面画像や、変更可能な設定項目等をユーザーに提示するために使用される表示装置である。モニタ１２５は、ＬＣＤに限定されず、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイによって構成したり、タッチパネルを組み込んだりすることも可能である。
【００２２】
操作パネル１３０は、制御部１２０に接続されており、文字入力、各種設定、各種指示をユーザーが行うために利用される入力手段であり、ポインティングデバイス１４０を有する。ポインティングデバイス１４０は、図２に示されるように、トラックボール１４２、光学センサ１４４、左ボタン１５０、押圧センサ１６０、右ボタン１７０、押圧センサ１８０を有する。
【００２３】
トラックボール１４２は、回転自在に保持されており、ユーザーの手８０の指先８２や手のひら８４を用いて回転させることが可能である。光学センサ１４４は、制御部１２０に接続されており、トラックボール１４２に照射される赤外線の反射光を測定することにより、トラックボール１４２の回転方向や速さを検知するように構成されている。
【００２４】
トラックボール１４２は、ポインタ（カーソル）移動が割り当てられている。したがって、図３に示されるように、回転させる操作が実行されると、制御部１２０は、光学センサ１４４によって測定された回転方向や速さに応じ、モニタ１２５に表示されるポインタを移動させる。
【００２５】
左ボタン１５０は、トラックボール１４２の左側に離間して配置され、押込み面１５２および圧縮ばね１５５を有する。押圧センサ１６０は、制御部１２０に接続されたタクトスイッチからなり、ユーザーの手８０による押込み面１５２の押圧を検知するために使用される。押込み面１５２は、圧縮ばね１５５によって弾性的に付勢されており、ユーザーの手８０によって押圧されていない無負荷状態においては、押圧センサ１６０が作動しないように設定されている。
【００２６】
左ボタン１５０は、左クリックが割り当てられている。したがって、図４に示されるように、押込み面１５２を押圧する操作が実行されると、押圧センサ１６０によって押込み面１５２の押圧を検知した制御部１２０は、例えば、モニタ１２５に表示されるポインタによってメニューや画像を選択したり、画像深度やゲインやコントラスト等の設定値を承認する［ＯＫ］ボタンを選択したりする動作を実行する。
【００２７】
右ボタン１７０は、トラックボール１４２の右側に離間して配置され、押込み面１７２および圧縮ばね１７４を有する。押圧センサ１８０は、タクトスイッチからなり、ユーザーの手８０による押込み面１７２の押圧を検知するために使用される。押込み面１７２は、押込み面１５２と同様に、圧縮ばね１７４によって弾性的に付勢されており、ユーザーの手８０によって押圧されていない無負荷状態においては、押圧センサ１８０が作動しないように設定されている。
【００２８】
右ボタン１７０は、右クリックが割り当てられている。したがって、図５に示されるように、押込み面１７２を押圧する操作が実行されると、押圧センサ１８０によって押込み面１７２の押圧を検知した制御部１２０は、例えば、関連する操作メニューをモニタ１２５に表示させる動作を実行する。関連する操作メニューは、モニタ１２５に表示される画像を新たに選択するためのサブメニューや、モニタ１２５に表示されている画像の深度やゲインやコントラスト等の設定値を手入力するためのサブメニュー等である。
【００２９】
ドラッグは、左クリックおよびポインタ移動が組み合わされた複合的な操作であるため、図６に示されるように、左ボタン１５０の押込み面１５２を押圧しながらトラックボール１４２を回転させる操作によって実行される。ドラッグは、例えば、画像操作プログラムにおいて、モニタ１２５に表示されている画像を回転させたり、ズーム（拡大）したりする場合に利用される。
【００３０】
フットスイッチ１０は、ユーザーの手でポインティングデバイス１４０を操作することが困難な状況において、モニタ１２５に表示されているポインタを、ユーザーの足によって操作するために使用される。困難な状況は、例えば、ユーザーが手袋装着後の術者であり、手の清潔を保つため、ポインティングデバイス１４０に接触できない状況である。
【００３１】
なお、操作パネル１３０は、ポインティングデバイス１４０の代わりにあるいは付加的に、マウス、タッチパッドあるいはポインティングスティックを有することも可能である。
【００３２】
接続ケーブル１５および１１５のインターフェースは、特に限定されず、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等のシリアルインタフェースや、ＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）１２８４等のパラレルインタフェースを適用することが可能である。接続ケーブル１５および１１５のインターフェースを異ならせることも可能である。また、接続ケーブル１５および１１５のインターフェースを異ならせることも可能である。さらに、２．４ＧＨｚ帯の電波を利用するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等による無線通信を、制御部１２０とスキャナ部１１０との接続や、制御部１２０とフットスイッチ１０との接続に利用することも可能である。
【００３３】
次に、フットスイッチを詳述する。
【００３４】
図７および図８は、図１に示されるフットスイッチを説明するための斜視図および断面図、図９、図１０、図１１および図１２は、ポインタ移動、左クリック、右クリックおよびドラッグが割り当てられたフットスイッチ操作を説明するための斜視図、図１３および図１４は、左クリックおよびドラッグが割り当てられたフットスイッチ操作の別の態様を説明するための斜視図である。
【００３５】
フットスイッチ１０は、接続ケーブル１５を経由して制御部１２０に接続されており、図７および図８に示されるように、トラックボール２０、光学センサ２２、左ボタン３０、押圧センサ４０、右ボタン５０、押圧センサ６０およびこれらを収納するハウジング７０を有する。
【００３６】
トラックボール２０は、左ボタン３０に回転自在に保持されており、ユーザーの足９０の爪先側足底９１や踵側足底９２を用いて回転させることが可能である。光学センサ２２は、トラックボール２０に照射される赤外線の反射光を測定することにより、トラックボール２０の移動（回転方向や速さ）を検知するように構成されている移動検知手段である。トラックボール２０の移動検知は、上記構成に限定されない。
【００３７】
トラックボール２０は、ポインタ移動が割り当てられている。したがって、図９に示されるように、ユーザーの足９０によってトラックボール２０を回転させる操作が実行されると、制御部１２０は、光学センサ２２によって測定された回転方向や速さに応じ、モニタ１２５に表示されるポインタを移動させる。
【００３８】
左ボタン３０は、トラックボール２０を回転自在に保持する保持手段を兼用しており、押込み面（第１押込み面）３２および圧縮ばね３４を有する。
【００３９】
押込み面３２は、トラックボール２０から独立して押圧可能に構成されており、例えば、トラックボール２０に接触することなく、押込み面３２を押圧することが可能である。また、押込み面３２は、ユーザーの足９０によって、トラックボール２０と同時に押圧可能に配置されており、例えば、ユーザーの足９０の爪先側足底９１によってトラックボール２０を操作し得る状態において、足９０の踵側足底９２によって押込み面３２を押圧することが可能である。
【００４０】
本実施の形態において、押込み面３２は、トラックボール２０を取り囲むように配置されており、トラックボール２０が突出する開口部３３を有する。つまり、独立して押圧可能に構成され、かつ、ユーザーの足９０によって同時に押圧可能に配置される押込み面３２およびトラックボール２０が、単純な構成で達成されている。
【００４１】
押圧センサ４０は、タクトスイッチからなり、ユーザーの足９０による押込み面３２の押圧を検知するために使用される第１押圧検知手段である。押込み面３２は、圧縮ばね３４によって弾性的に付勢されており、ユーザーの足９０によって押圧されていない無負荷状態においては、押圧センサ４０が作動しないように設定されている。なお、押圧センサ４０は、タクトスイッチによって構成する形態に限定されず、また、押込み面３２の弾性的な付勢は、圧縮ばね３４を利用する形態に限定されない。
【００４２】
左ボタン３０は、左クリックが割り当てられており、操作パネル１３０のポインティングデバイス１４０の左ボタン１５０に対応している。したがって、図１０に示されるように、例えば、足９０の踵側足底９２によって押込み面３２を押圧する操作が実行されると、押圧センサ４０によって押込み面３２の押圧を検知した制御部１２０は、モニタ１２５に表示されるポインタによってメニューや画像を選択したり、画像深度やゲインやコントラスト等の設定値を承認する［ＯＫ］ボタンを選択したりする動作を実行する。
【００４３】
なお、トラックボール２０は、左ボタン３０に保持されているため、トラックボール２０を押圧することによって、押込み面３２も同伴して移動し、押圧センサ４０を作動させる。つまり、左ボタン３０は、押込み面３２の押圧およびトラックボール２０の押圧に同伴されて移動するように構成されており、押圧センサ４０は、トラックボール２０の押圧を検知する検知手段を兼用しており、押圧センサ４０による押込み面３２の押圧およびトラックボール２０の押圧の検知は、左ボタン３０の移動を検知することに基づいている。
【００４４】
右ボタン５０は、左ボタン３０の右側に隣接して配置され、押込み面（第２押込み面）５２および圧縮ばね５４を有する。押込み面５２は、ユーザーの足９０によって押圧可能に構成されている。押圧センサ６０は、タクトスイッチからなり、ユーザーの足９０による押込み面５２の押圧を検知するために使用される第２押圧検知手段である。押込み面５２は、圧縮ばね５４によって弾性的に付勢されており、ユーザーの足９０によって押圧されていない無負荷状態においては、押圧センサ６０が作動しないように設定されている。なお、押圧センサ６０は、タクトスイッチによって構成する形態に限定されず、また、押込み面５２の弾性的な付勢は、圧縮ばね５４を利用する形態に限定されない。
【００４５】
右ボタン５０は、右クリックが割り当てられており、操作パネル１３０のポインティングデバイス１４０の右ボタン１７０に対応している。したがって、図１１に示されるように、例えば、足９０の踵側足底９２によって押込み面５２を押圧する操作が実行されると、押圧センサ６０によって押込み面５２の押圧を検知した制御部１２０は、例えば、関連する操作メニューをモニタ１２５に表示させる動作を実行する。つまり、押込み面５２の押圧を左クリックと異なるクリックとして検知する押圧センサ６０を有しており、押込み面５２の押圧によるクリックに、ポインタの別の動作を割り当てることにより、より多様な操作をフットスイッチを利用して実行することが可能となる。
【００４６】
ドラッグは、左クリックおよびポインタ移動が組み合わされた複合的な操作であるため、図１２に示されるように、例えば、押込み面３２をユーザーの足９０の踵側足底９２によって押圧した状態で、足９０の爪先側足底９１によってトラックボール２０を移動させる操作によって実行される。この場合、トラックボール２０の押圧が不要であるため、トラックボール２０の押圧によって生じるトラックボール２０（ポインタ）の微小な位置ずれが回避される。
【００４７】
なお、トラックボール２０に、左クリックを割り当てることも可能である。この場合、例えば、図１３に示されるように、足９０によってトラックボール２０を押圧する操作が実行されると、押圧センサ４０によってトラックボール２０の押圧を検知した制御部１２０が、モニタ１２５に表示されるポインタによってメニューや画像を選択したり、画像深度やゲインやコントラスト等の設定値を承認する［ＯＫ］ボタンを選択したりする動作を実行する。
【００４８】
トラックボール２０に左クリックを割り当てた場合、ドラッグは、図１４に示されるように、例えば、押込み面３２をユーザーの足９０の一部（爪先側足底９１あるいは踵側足底９２）によって押圧した状態で、当該一部を移動させてトラックボール２０を移動させる操作によって実行することも可能である。この場合、ドラッグ操作が単純化され、容易となる。また、ドラッグは、他にもトラックボール２０を押圧しながら移動させる操作によって実行することも可能である。
【００４９】
以上のように、本実施の形態においては、足の一部（例えば、踵側足底）によって左ボタンの押込み面を押圧した状態で、当該足の別の一部（例えば、爪先側足底）によってトラックボールを移動させることによって、血管内超音波診断装置のモニタにおいて、ポインタによって選択しながら移動させるドラッグを実行させることが可能である。この場合、トラックボールの押圧が不要であるため、トラックボールの押圧によって生じるトラックボール（ポインタ）の微小な位置ずれを回避することが可能である。また、足の一部によってトラックボールを押圧した状態で、当該一部を移動させてトラックボールを移動させることによっても、ドラッグを実行させることが可能である。この場合、ドラッグ操作が単純化され、容易となる。つまり、ドラッグをユーザーの足によって実行し得るフットスイッチを提供することが可能である。
【００５０】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲で種々改変することができる。
【００５１】
例えば、フットスイッチが適用される画像診断装置は、血管内超音波診断装置に限定されず、光干渉断層診断装置（ＯＣＴ  ：Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）や、光学振動数領域画像化法（ｏｐｔｉｃａｌ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｄｏｍａｉｎ  ｉｍａｇｉｎｇ：ＯＦＤＩ）を用いる画像診断装置に適用することも可能である。フットスイッチを、画像診断装置以外の装置に適用することも可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  フットスイッチ、
１５  接続ケーブル
２０  トラックボール、
２２  光学センサ、
３０  左ボタン（保持手段）、
３２  押込み面（第１押込み面）、
３３  開口部、
３４  圧縮ばね、
４０  押圧センサ（第１押圧検知手段）、
５０  右ボタン（ボタン）、
５２  押込み面（第２押込み面）、
５４  圧縮ばね、
６０  押圧センサ（第２押圧検知手段）、
７０  ハウジング、
８０  手、
８２  指先、
８４  手のひら、
９０  足、
９１  爪先側足底、
９２  踵側足底、
１００  血管内超音波診断装置（装置本体）、
１０５  プローブ部、
１１０  スキャナ部、
１１５  接続ケーブル、
１２０  制御部、
１２５  モニタ（表示装置）、
１３０  操作パネル、
１４０  ポインティングデバイス、
１４２  トラックボール、
１４４  光学センサ、
１５０  左ボタン、
１５２  押込み面、
１５５  圧縮ばね、
１６０  押圧センサ、
１７０  右ボタン、
１７２  押込み面、
１７４  圧縮ばね、
１８０  押圧センサ。
【図１】
0006023310.tif 000002
【図２】
0006023310.tif 000003
【図３】
0006023310.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006023310.tif 000006
【図６】
0006023310.tif 000007
【図７】
0006023310.tif 000008
【図８】
0006023310.tif 000009
【図９】
0006023310.tif 000010
【図１０】
0006023310.tif 000011
【図１１】
0006023310.tif 000012
【図１２】
0006023310.tif 000013
【図１３】
0006023310.tif 000014
【図１４】
0006023310.tif 000015