(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内のエレベータの乗場を俯瞰する位置に設置された監視カメラ装置と、前記乗場に設置された出力装置、音声入力装置、および乗場カメラ装置とに接続されたエレベータ制御装置において、
前記監視カメラ装置で撮影された撮影情報を取得する第１撮影情報取得部と、
前記第１撮影情報取得部で取得された撮影情報を解析して、前記乗場にいる利用者を認識する第１解析処理部と、
前記第１解析処理部で前記乗場にいる利用者が認識されると、エレベータの利用目的を問いかける内容の出力情報を前記出力装置に送信する出力情報送信部と、
前記出力情報送信部から送信された出力情報に応答して、前記利用者が発声して前記音声入力装置から入力された音声情報を取得する音声情報取得部と、
前記音声情報取得部で取得された音声情報を解析して、前記エレベータの利用目的に応じた所定のキーワードを認識する音声認識部と、
前記乗場カメラ装置から、前記利用者を撮影した撮影情報を取得する第２撮影情報取得部と、
前記第２撮影情報取得部で取得された撮影情報を解析して、前記利用者が行った、手または指の動きで数値を示すジェスチャー、手を振るジェスチャー、または、○もしくは×を示すジェスチャーを認識する第２解析処理部と、
前記音声認識部で前記所定のキーワードが認識されたときには当該キーワードにより特定されるエレベータの利用目的に応じた運転制御を実行し、前記所定のキーワードが認識されず、前記第２解析処理部において認識された前記利用者のジェスチャーがあるときには、当該ジェスチャーにより特定されるエレベータの利用目的に応じた運転制御を実行する運転制御部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
前記乗場に設置された移動体検知装置に接続され、
前記移動体検知装置により乗場に移動体が存在することが検知されると、前記監視カメラ装置を起動させるための起動信号を出力し、移動体が検知されなくなってから所定時間が経過すると前記監視カメラ装置を休止状態にさせるための休止信号を出力する起動信号出力部、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記出力装置は、前記乗場に設置された音声出力装置または表示装置であり、
前記出力情報送信部は、前記出力情報として、アナウンス情報またはテキスト情報を送信する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
建物内のエレベータの乗場を俯瞰する位置に設置された監視カメラ装置と、前記乗場に設置された出力装置、音声入力装置、および乗場カメラ装置とに接続されたエレベータ制御装置が、
前記監視カメラ装置で撮影された撮影情報を取得する第１撮影情報取得ステップと、
前記第１撮影情報取得ステップで取得された撮影情報を解析して、前記乗場にいる利用者を認識する第１解析処理ステップと、
前記第１解析処理ステップで前記乗場にいる利用者が認識されると、エレベータの利用目的を問いかける内容の出力情報を前記出力装置に送信する出力情報送信ステップと、
前記出力情報送信ステップにより送信された出力情報に応答して、前記利用者が発声して前記音声入力装置から入力された音声情報を取得する音声入力情報取得ステップと、
前記音声入力情報取得ステップで取得された音声情報を解析して、前記エレベータの利用目的に応じた所定のキーワードを認識する音声認識ステップと、
前記乗場カメラ装置から、前記利用者を撮影した撮影情報を取得する第２撮影情報取得ステップと、
前記第２撮影情報取得ステップで取得された撮影情報を解析して、前記利用者が行った、手または指の動きで数値を示すジェスチャー、手を振るジェスチャー、または、○もしくは×を示すジェスチャーを認識する第２解析処理ステップと、
前記音声認識ステップで前記所定のキーワードが認識されたときには当該キーワードにより特定されるエレベータの利用目的に応じた運転制御を実行し、前記所定のキーワードが認識されず、前記第２解析処理ステップにおいて認識された前記利用者のジェスチャーがあるときには、当該ジェスチャーにより特定されるエレベータの利用目的に応じた運転制御を実行する運転制御ステップと
を有することを特徴とするエレベータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、エレベータの利用者は、乗りかご内に設置されたかご内行先階登録ボタン、またはエレベータ乗り場に設置された乗場行先階登録装置を操作することで、所望の行先階を指定する。そしてエレベータ制御装置により、指定された行先階まで乗りかごが移動される。
【０００３】
このようにエレベータの運転が制御されることにより、利用者は指定した行先階に移動することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−４８６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したようなエレベータにおいては、かご行先階登録ボタンや乗場行先階登録装置を操作することが困難な高齢者や体の不自由な利用者は、エレベータを利用しづらいという問題があった。
【０００６】
そこでエレベータに音声認識装置を設置し、利用者が音声で行先階を指定することができる機能を有したエレベータもあるが、一般的には普及していないため、当該機能を理解していない利用者にとっては利用し難いという問題があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、音声認識装置を備えたエレベータにおいて、音声認識装置の機能を理解していない利用者でも当該エレベータを容易に利用することが可能なエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、第１解析処理部と出力情報送信部と音声情報取得部と音声認識部と第２解析処理部と運転制御部とを有する。第１解析処理部は、エレベータ乗場を俯瞰する位置に設置された監視カメラ装置で撮影された撮影情報を解析することにより乗場にいる利用者を認識する。出力情報送信部は、乗場にいる利用者が認識されるとエレベータの利用目的を問いかける内容の出力情報を乗場の出力装置に送信する。音声情報取得部は、送信した出力情報に応答して、前記利用者が発声して乗場の音声入力装置から入力された音声情報を取得する。音声認識部は、取得された音声情報を解析して、エレベータの利用目的に応じた所定のキーワードを認識する。第２解析処理部は、乗場の利用者を撮影した撮像情報を解析して、前記利用者が行った、手または指の動きで数値を示すジェスチャー、手を振るジェスチャー、または、○もしくは×を示すジェスチャーを認識する。運転制御部は、音声認識部で所定のキーワードが認識されたときには当該キーワードにより特定されるエレベータの利用目的に応じた運転制御を実行し、所定のキーワードが認識されず、第２解析処理部において認識された利用者のジェスチャーがあるときには、当該ジェスチャーにより特定されるエレベータの利用目的に応じた運転制御を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図２】一実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。
【図３】一実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【図４】一実施形態によるエレベータ制御装置の運転制御内容の特定処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施形態として、音声認識装置を利用して利用者との間で双方向に対話を行い、利用者が目的とするエレベータ制御を実行するエレベータ制御装置について説明する。
【００１１】
〈一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。
【００１２】
本実施形態によるエレベータシステム１は、エレベータの乗場２の床に設置された移動体検知装置３と、乗場２を俯瞰する位置に設置された監視カメラ装置４と、乗場２の乗場扉付近の壁面に設置された音声出力装置５、乗場表示装置６、乗場カメラ装置７、および音声入力装置８と、これらの装置および乗りかご９に接続され、エレベータの機械室に設置されたエレベータ制御装置１０とを備える。
【００１３】
移動体検知装置３は、人の足音を検知する音検知機能により、または赤外線を利用したセンシング機能により、乗場２に存在する移動体を検知すると、移動体検知情報を出力する。監視カメラ装置４は、起動状態時に乗場２を撮影する。音声出力装置５は、エレベータ制御装置１０から送信された音声情報を出力する。乗場表示装置６は、エレベータ制御装置１０から送信された表示情報を出力する。乗場カメラ装置７は、乗場２のエレベータ利用者を撮影する。音声入力装置８は、乗場２にいる人が発声した音声を入力してエレベータ制御装置１０に送信する。
【００１４】
エレベータ制御装置１０は、移動体検知情報取得部１１と、起動信号出力部１２と、第１撮影情報取得部１３と、第１解析処理部１４と、出力情報送信部１５と、音声情報取得部１６と、音声認識部１７と、第２撮影情報取得部１８と、第２解析処理部１９と、運転制御部２０とを有する。
【００１５】
移動体検知情報取得部１１は、移動体検知装置３から出力された移動体検知情報を取得する。起動信号出力部１２は、移動体検知情報取得部１１で移動体検知情報が取得されると、監視カメラ装置４を起動させるための起動信号を出力する。第１撮影情報取得部１３は、監視カメラ装置４が起動されたことにより乗場２が撮影された撮影情報を取得する。第１解析処理部１４は、第１撮影情報取得部１３で撮影された撮影情報を解析して、乗場２に人がいるか否かを監視する。出力情報送信部１５は、第１解析処理部１４により乗場２に人がいることが認識されると、音声出力装置５、乗場表示装置６、乗場カメラ装置７、および音声入力装置８を起動するための起動信号をそれぞれ送信するとともに、利用者にエレベータの利用目的を問いかける内容のアナウンス情報を音声出力装置５に送信し、当該内容のテキスト情報を乗場表示装置６に送信する。音声情報取得部１６は、音声入力装置８から入力された音声情報を取得する。音声認識部１７は、音声情報取得部１６で取得された音声情報を解析して、乗場２にいる人から発声された所定のキーワードを認識する。第２撮影情報取得部１８は、乗場カメラ装置７で乗場２にいる利用者を撮影した撮像情報を取得する。第２解析処理部１９は、第２撮影情報取得部１８で取得された撮影情報を解析して、乗場２にいる利用者が行った所定のジェスチャーを認識する。運転制御部２０は、音声認識部１７において乗場２にいる人から発声された音声情報から所定のキーワードが認識されたときには、当該キーワードにより特定されるエレベータの利用目的に応じた運転制御を実行し、乗場２にいる人から発声された音声情報からは所定のキーワードが認識されず、第２解析処理部１９において乗場２にいる人が行った所定のジェスチャーが認識されたときには、当該ジェスチャーにより特定されるエレベータの利用目的に応じた運転制御を実行する。
【００１６】
〈一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１の動作について図３のフローチャートを参照して説明する。図３は、エレベータ制御装置１０で実行される処理を示すフローチャートである。
【００１７】
まず、エレベータ乗場２に人がいない場合は、監視カメラ装置４、音声出力装置５、乗場表示装置６、乗場カメラ装置７、および音声入力装置８が休止状態（ＯＦＦ状態）であり、移動体検知装置３が起動状態（ＯＮ状態）となっている。
【００１８】
そしてエレベータの利用者が乗場２に近づくと、当該利用者の足音により、移動体検知装置３で移動体の存在が検知される。移動体が検知されると移動体検知情報が生成され、エレベータ制御装置１０に送信される。本実施形態において移動体検知装置３は、足音により利用者を移動体として検知する場合について説明したが、赤外線等を利用して移動体を検知するようにしてもよい。
【００１９】
エレベータ制御装置１０では、移動体検知装置３から送信された移動体検知情報が移動体検知情報取得部１１で取得され（Ｓ１の「YES」）、起動信号出力部１２に送出される。起動信号出力部１２では移動体検知信号が取得されると監視カメラ装置４を起動させるための起動信号が出力され（Ｓ２）、監視カメラ装置４が休止状態から起動状態に移行される。
【００２０】
監視カメラ装置４は起動信号により起動すると、乗場２の所定面積の撮影が開始される。監視カメラ装置４で撮影された撮影情報はエレベータ制御装置１０に送信される。このように乗場で移動体が検出されたときにのみ監視カメラ装置４を起動させることで、監視カメラ装置の消費電力を抑えることができる。
【００２１】
エレベータ制御装置１０では、監視カメラ装置４から送信された撮影情報が第１撮影情報取得部１３で取得され第１解析処理部１４に送出される。第１解析処理部で１４では取得された撮影情報が解析され、乗場２にいる人を認識する人認識処理が開始される（Ｓ３）。
【００２２】
人認識処理が開始され、第１解析処理部１４において乗場２にいる人が認識されると（Ｓ４の「YES」）、出力情報送信部１５により、音声出力装置５、乗場表示装置６、乗場カメラ装置７、および音声入力装置８を起動するための起動信号が生成されてそれぞれの装置に送信されるとともに、利用者にエレベータの利用目的を問いかける内容のアナウンス情報、例えば「ご利用階は何階ですか」のアナウンス情報が音声出力装置５に送信され、さらに「ご利用階は何階ですか」のテキスト情報が乗場表示装置６に送信される（Ｓ５）。
【００２３】
音声出力装置５、乗場表示装置６、乗場カメラ装置７、および音声入力装置８は取得された起動信号により起動状態となり、音声出力装置５において取得されたアナウンス情報「ご利用階は何階ですか」が音声出力され、乗場表示装置６において取得されたテキスト情報「ご利用階は何階ですか」が表示される。また、乗場カメラ装置７では乗場２にいる人の撮影が開始され、音声入力装置８では乗場２にいる人から発せられた音声の入力が開始される。
【００２４】
次に、エレベータの利用目的を問いかける情報が出力されたことにより乗場２にいる利用者が言葉を発声すると、発声された音声が音声入力装置８から入力されて音声情報はエレベータ制御装置１０に送信される。エレベータ制御装置１０では、音声入力装置８から送信された音声情報が音声情報取得部１６で取得された後音声認識部１７で解析され、エレベータの制御に関わる所定のキーワードが認識される（Ｓ６）。所定のキーワードとは例えば、行先階を示すキーワード「○階」や、保守、点検モードに移行するためのキーワード「保守」または「点検」等である。
【００２５】
また、乗場２にいる利用者を撮影した撮影情報が、乗場カメラ装置７からエレベータ制御装置１０に送信される。エレベータ制御装置１０では、乗場カメラ装置７から送信された撮影情報が第２撮影情報取得部１８で取得された後第２解析処理部１９で解析され、利用者が行った、エレベータの制御に関わる所定のジェスチャーが認識される。所定のジェスチャーとは例えば、行先階を示すために指で数値を示すジェスチャーや、保守、点検モードを示すために予め設定されたジェスチャー（手や指の動きで数値を示す、手を振る、○や×を示す等のジェスチャー）等である。このように利用者の音声だけでなくジェスチャーも入力情報として用いられることで、利用者が声を出しにくい状況でも指の動き等で利用者の意思を把握することができ、利用者や周囲の人に不快感を与えることなくエレベータを利用させることができる。
【００２６】
次に、音声認識部１７により乗場２にいる人から発声された音声情報から所定のキーワードが認識されたとき（Ｓ７の「YES」）には、運転制御部２０において当該キーワードにより特定されるエレベータの利用目的に応じた運転制御が実行される（Ｓ８）。また音声情報からは所定のキーワードが認識されず（Ｓ７の「NO」）、撮影情報から所定のジェスチャーが認識されたとき（Ｓ９の「YES」）には、当該ジェスチャーにより特定されるエレベータの利用目的に応じた運転制御が実行される（Ｓ８）。
【００２７】
ステップＳ７において実行される処理の具体例を、図４を参照して説明する。まず、認識されたキーワードから「３階」等の階床を指定する情報が取得されると（Ｓ２１の「YES」）、エレベータの利用目的に応じた運転制御として、当該階床を行先階とする行先階登録処理が特定され、ステップＳ８に移行する（Ｓ２２）。
【００２８】
また認識されたキーワードから階床を指定する情報は取得されず（Ｓ２１の「NO」）、「保守」、「点検」等の保守または点検に関する情報が取得されると（Ｓ２３の「YES」）、エレベータの利用目的に応じた運転制御として、保守点検モードに移行する処理が特定され、ステップＳ８に移行する（Ｓ２４）。保守点検モードでは、各階停止運転や、低速運転などが該当する処理として特定される。
【００２９】
また所定のキーワードが認識されなかったとき（Ｓ２３の「NO」）には、実行される処理は特定されず、ステップＳ９に移行する（Ｓ２５）。
【００３０】
またステップＳ９においても同様にステップＳ２１〜Ｓ２５の処理が実行され、ステップＳ２５で処理が特定されなかったときには、再度、利用目的を問いかける内容のアナウンス情報や表示情報等の出力情報が出力される（Ｓ１０）。
【００３１】
再度出力されたことにより、キーワードやジェスチャーの情報が認識されればステップＳ７〜Ｓ９の処理が実行され、認識されなければ（Ｓ１１の「ＮＯ」）、音声出力装置５、乗場表示装置６、乗場カメラ装置７、および音声入力装置８に休止信号が出力される（Ｓ１２）。また、監視カメラ装置４が起動された後、移動体が検知されなくなってから所定時間（例えば１０秒）が経過したと起動信号出力部１２で判断されると（Ｓ１３の「YES」）、監視カメラ装置４に休止信号が出力される（Ｓ１４）。各装置は、休止信号を受信すると、起動状態から休止状態に移行する。
【００３２】
以上の本実施形態によれば、音声認識装置を備えたエレベータにおいて、利用者との間で双方向に対話を行うように利用目的を音声等で問いかけることで、音声認識装置の機能を理解していない利用者でも当該機能によりエレベータを容易に利用することができる。
【００３３】
上述したエレベータ制御装置をデパートなどの店舗の建物内のエレベータで利用する場合に、ステップＳ１０において再度利用目的を問いかける内容の出力情報を出力した後に、所定時間キーワードまたはジェスチャーが認識されなかったときには、利用者が所望の行先階がわからずに迷っていると判断し、乗場表示装置にフロア紹介や問い合わせリストなどの詳細情報を表示し、サービス向上を図るようにしてもよい。
【００３４】
また、よくある質問事項（待ち時間や駅連絡通路のある階を問い合わせる質問など）について、利用者が音声で問い合わせたときに、これに応答する音声情報や表示情報を出力してもよいし、これらの質問事項をタッチパネルで構成された乗場表示装置に予め表示させておき、利用者がタッチパネル操作で選択した質問事項に対する応答を音声情報や表示情報で出力するようにしてもよい。
【００３５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３６】
１…エレベータシステム、２…エレベータ乗場、３…移動体検知装置、４…監視カメラ装置、５…音声出力装置、６…乗場表示装置、７…乗場カメラ装置、８…音声入力装置、９…乗りかご、１０…エレベータ制御装置、１１…移動体検知情報取得部、１２…起動信号出力部、１３…第１撮影情報取得部、１４…第１解析処理部、１５…出力情報送信部、１６…音声情報取得部、１７…音声認識部、１８…第２撮影情報取得部、１９…第２解析処理部、２０…運転制御部
【図１】
0005844418.tif 000002
【図２】
0005844418.tif 000003
【図３】
0005844418.tif 000004
【図４】
0005844418.tif 000005