(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空なケーシングと、該ケーシングの内周側に設けられた固定子と、該ケーシング内に配置され回転軸線を通って筒状に形成された中空軸部を有すると共に該中空軸部よりも径方向外側で前記固定子と電磁結合するコアを有する回転子と、該回転子の中空軸部と前記ケーシングとの間に設けられ該回転子を回転可能に支持する軸受と、前記回転子の中空軸部の軸方向の少なくとも一側であって前記中空軸部の内周面に設けられた雌スプライン部と、前記回転子の中空軸部内に挿通され外周側に前記回転子の雌スプライン部と噛合する雄スプライン部が設けられたシャフトとを備えてなる電気式回転機械において、
前記ケーシングには、前記回転子の中空軸部の外周面に向けて潤滑油を流通させるケーシング側油路を設け、
前記回転子の中空軸部には、該中空軸部の外周側から前記雌スプライン部と前記雄スプライン部との噛合部に向けて前記ケーシング側油路から流出した潤滑油を流通させる回転子側油路を設け、
前記ケーシング側油路と前記回転子側油路との間には、両者の間で潤滑油を前記中空軸部の外周面の全周に導く環状油路を設け、
該環状油路を介して前記ケーシング側油路と前記回転子側油路とを常時連通する構成としたことを特徴とする電気式回転機械。
【請求項２】
前記環状油路は、前記ケーシング側油路の開口位置に前記ケーシングの全周に亘って凹陥して設けられたケーシング側凹溝、および／または、前記回転子側油路の開口位置に前記中空軸部の全周に亘って凹陥して設けられた中空軸部側凹溝である請求項１に記載の電気式回転機械。
【請求項３】
前記ケーシングと前記回転子の中空軸部との間には、前記ケーシング側油路を挟んで前記軸受とオイルシールとを設け、
前記環状油路は、前記ケーシング側油路の開口位置と前記回転子側油路の開口位置との間で全周に亘って形成された環状空間であり、
前記ケーシングの内周面と前記中空軸部の外周面との間には、前記環状空間内の潤滑油が前記軸受に向けて漏出するのを阻止するためのシール部材を設ける構成としてなる請求項１または２に記載の電気式回転機械。
【請求項４】
前記中空軸部は、中間部を挟んで軸方向の少なくとも一側に位置して突出した筒部を有し、前記雌スプライン部は該筒部の内周面に設け、前記回転子側油路は該筒部を貫通して設け、前記軸受は該筒部の外周面に設ける構成としてなる請求項１，２または３に記載の電気式回転機械。
【請求項５】
自走可能な車体と、該車体に搭載されたエンジンと、該エンジンによって駆動される油圧ポンプと、前記エンジンと前記油圧ポンプとの間に設けられ前記エンジンの動力によって発電する電気式回転機械とを備え、
該電気式回転機械は、中空なケーシングと、該ケーシングの内周側に設けられた固定子と、該ケーシング内に配置され回転軸線を通って筒状に形成された中空軸部を有すると共に該中空軸部よりも径方向外側で前記固定子と電磁結合するコアを有する回転子と、該回転子の中空軸部と前記ケーシングとの間に設けられ該回転子を回転可能に支持する軸受と、前記回転子の中空軸部の軸方向の少なくとも一側であって前記中空軸部の内周面に設けられた雌スプライン部と、前記回転子の中空軸部内に挿通され外周側に前記回転子の雌スプライン部と噛合する雄スプライン部が設けられたシャフトとを備えてなるハイブリッド式建設機械において、
前記ケーシングには、前記回転子の中空軸部の外周面に向けて潤滑油を流通させるケーシング側油路を設け、
前記回転子の中空軸部には、該中空軸部の外周側から前記雌スプライン部と前記雄スプライン部との噛合部に向けて前記ケーシング側油路から流出した潤滑油を流通させる回転子側油路を設け、
前記ケーシング側油路と前記回転子側油路との間には、両者の間で潤滑油を前記中空軸部の外周面の全周に導く環状油路を設け、
該環状油路を介して前記ケーシング側油路と前記回転子側油路とを常時連通する構成としたことを特徴とするハイブリッド式建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばハイブリッド式油圧ショベル等に搭載されるアシスト発電モータ（発電電動機）等に好適に用いられる電気式回転機械および該電気式回転機械を備えたハイブリッド式建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、掘削作業や解体作業に用いられる油圧ショベル等の建設機械は、エンジンによって油圧ポンプを駆動することにより、走行用の油圧モータ、旋回用の油圧モータ、作業装置を構成する各種の油圧シリンダ等の油圧アクチュエータに向けて作動用の圧油（作動油）を供給する構成となっている。
【０００３】
一方、エンジンからの排気ガスによって作業環境が低下するのを防止し、かつ、エンジンの低燃費化を図ることができるハイブリッド式油圧ショベル等のハイブリッド式建設機械が知られている。ハイブリッド式建設機械は、エンジンによって油圧ポンプと同期して駆動されるアシスト発電モータ（発電電動機）を備え、このアシスト発電モータによって発電した電気エネルギをパワーコントロールユニットを介して蓄電ユニットに蓄える。そして、蓄電ユニットに蓄えられた電気エネルギは、上部旋回体の旋回装置やエンジンを駆動するときの補助動力として用いられる。
【０００４】
ここで、アシスト発電モータ等の電気式回転機械は、例えば、中空なケーシングと、該ケーシングの内周側に設けられた固定子と、該ケーシング内に配置され回転軸線を通って筒状に形成された中空軸部を有すると共に該中空軸部よりも径方向外側で前記固定子と電磁結合するコアを有する回転子と、該回転子の中空軸部の外周面と前記ケーシングとの間に設けられ該回転子を回転可能に支持する軸受と、前記回転子の前記中空時空の軸方向の一側であって前記中空軸部の内周面に設けられた雌スプライン部と、前記回転子の中空軸部内に挿通され外周側に前記回転子の雌スプライン部と噛合する雄スプライン部が設けられたシャフトとにより大略構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
雌スプライン部と雄スプライン部との噛合部は、その組立性を考慮して隙間（ガタ）がある。この場合、例えばシャフトに接続されたエンジンのトルク変動に伴って、雌スプライン部と雄スプライン部との噛合部に摩擦が生じ、各スプラインの歯が摩耗する虞がある。そこで、特許文献１では、雌スプライン部と雄スプライン部との噛合部に潤滑油を供給する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９―０７１９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した特許文献１による従来技術では、電気式回転機械（発電電動機）のケーシング（モータケーシング）と該ケーシングに対向して設けられたポンプハウジングとの間に空間部を形成し、この空間部を雌スプライン部と雄スプライン部との噛合部に潤滑油を供給するための油路として構成している。この場合、電気式回転機械と油圧ポンプとの間に空間部が形成される分、電気式回転機械と油圧ポンプとを組付けたときに全体として大型化してしまうという問題がある。
【０００８】
そこで、例えば、ケーシングには、回転子の中空軸部の外周面に向けて潤滑油を流通させるケーシング側油路を設けると共に、回転子の中空軸部には、該中空軸部の外周側から雌スプライン部と雄スプライン部との噛合部に向けてケーシング側油路から流出した潤滑油を流通させる回転子側油路を設ける構成とすることが考えられる。
【０００９】
この場合、潤滑油は、ケーシング側油路から回転子側油路を介して雌スプライン部と雄スプライン部との噛合部に供給される。しかし、回転子の中空軸部が回転するため、その回転角によっては、ケーシング側油路と回転子側油路とが対面するときと対面しないときとがある。
【００１０】
ケーシング側油路と回転子側油路とが対面しているときには、ケーシング側油路から雌スプライン部と雄スプライン部との噛合部への圧力損失が小さいので、噛合部に潤滑油を円滑に供給することができる。一方、ケーシング側油路と回転子側油路とが対面していないときには、ケーシング側油路から雌スプライン部と雄スプライン部との噛合部への圧力損失が大きくなる。このとき、ケーシング側油路から回転子側油路に供給される潤滑油の量が低減する虞がある。これにより、雌スプライン部と雄スプライン部との噛合部に潤滑油が断続的に供給されるという問題がある。
【００１１】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、雌スプライン部と雄スプライン部との噛合部に潤滑油を一定に供給することができる電気式回転機械および該電気式回転機械を備えたハイブリッド式建設機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するため本発明は、中空なケーシングと、該ケーシングの内周側に設けられた固定子と、該ケーシング内に配置され回転軸線を通って筒状に形成された中空軸部を有すると共に該中空軸部よりも径方向外側で前記固定子と電磁結合するコアを有する回転子と、該回転子の中空軸部と前記ケーシングとの間に設けられ該回転子を回転可能に支持する軸受と、前記回転子の中空軸部の軸方向の少なくとも一側であって前記中空軸部の内周面に設けられた雌スプライン部と、前記回転子の中空軸部内に挿通され外周側に前記回転子の雌スプライン部と噛合する雄スプライン部が設けられたシャフトとを備えてなる電気式回転機械に適用される。
【００１３】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記ケーシングには、前記回転子の中空軸部の外周面に向けて潤滑油を流通させるケーシング側油路を設け、前記回転子の中空軸部には、該中空軸部の外周側から前記雌スプライン部と前記雄スプライン部との噛合部に向けて前記ケーシング側油路から流出した潤滑油を流通させる回転子側油路を設け、前記ケーシング側油路と前記回転子側油路との間には、両者の間で潤滑油を前記中空軸部の外周面の全周に導く環状油路を設け、該環状油路を介して前記ケーシング側油路と前記回転子側油路とを常時連通する構成としたことにある。
【００１４】
請求項２の発明は、前記環状油路は、前記ケーシング側油路の開口位置に前記ケーシングの全周に亘って凹陥して設けられたケーシング側凹溝、および／または、前記回転子側油路の開口位置に前記中空軸部の全周に亘って凹陥して設けられた中空軸部側凹溝としたことにある。
【００１５】
請求項３の発明は、前記ケーシングと前記回転子の前記中空軸部との間には、前記ケーシング側油路を挟んで前記軸受とオイルシールとを設け、前記環状油路は、前記ケーシング側油路の開口位置と前記回転子側油路の開口位置との間で全周に亘って形成された環状空間であり、前記ケーシングの内周面と前記中空軸部の外周面との間には、前記環状空間内の潤滑油が前記軸受に向けて漏出するのを阻止するためのシール部材を設ける構成としたことにある。
【００１６】
請求項４の発明は、前記中空軸部は、中間部を挟んで軸方向の少なくとも一側に位置して突出した筒部を有し、前記雌スプライン部は該筒部の内周面に設け、前記回転子側油路は該筒部を貫通して設け、前記軸受は該筒部の外周面に設ける構成としたことにある。
【００１７】
一方、請求項５の発明は、自走可能な車体と、該車体に搭載されたエンジンと、該エンジンによって駆動される油圧ポンプと、前記エンジンと前記油圧ポンプとの間に設けられ前記エンジンの動力によって発電する電気式回転機械とを備え、該電気式回転機械は、中空なケーシングと、該ケーシングの内周側に設けられた固定子と、該ケーシング内に配置され回転軸線を通って筒状に形成された中空軸部を有すると共に該中空軸部よりも径方向外側で前記固定子と電磁結合するコアを有する回転子と、該回転子の中空軸部と前記ケーシングとの間に設けられ該回転子を回転可能に支持する軸受と、前記回転子の中空軸部の軸方向の少なくとも一側であって前記中空軸部の内周面に設けられた雌スプライン部と、前記回転子の中空軸部内に挿通され外周側に前記回転子の雌スプライン部と噛合する雄スプライン部が設けられたシャフトとを備えてなるハイブリッド式建設機械に適用される。
【００１８】
そして、請求項５の発明が採用する構成の特徴は、前記ケーシングには、前記回転子の中空軸部の外周面に向けて潤滑油を流通させるケーシング側油路を設け、前記回転子の中空軸部には、該中空軸部の外周側から前記雌スプライン部と前記雄スプライン部との噛合部に向けて前記ケーシング側油路から流出した潤滑油を流通させる回転子側油路を設け、前記ケーシング側油路と前記回転子側油路との間には、両者の間で潤滑油を前記中空軸部の外周面の全周に導く環状油路を設け、該環状油路を介して前記ケーシング側油路と前記回転子側油路とを常時連通する構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、ケーシング側油路と回転子側油路との間に、環状油路を設けたことにより、ケーシング側油路と回転子側油路とを、環状油路を介して常時連通させることができる。これにより、ケーシング側油路と回転子側油路とが、対面していない場合でも、圧力損失の増加を抑制することができ、雌スプライン部と雄スプライン部との噛合部に一定に潤滑油を供給することができる。この結果、雌スプライン部と雄スプライン部との噛合部の潤滑を安定して行うことができ、該噛合部の耐久性、延いては、電気式回転機械の耐久性、安定性、信頼性を向上することができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、環状油路は、ケーシング側油路の開口位置に凹陥して設けられたケーシング側凹溝、および／または、回転子側油路の開口位置に凹陥して設けられた中空軸部側凹溝としている。これにより、凹溝を形成するという容易な加工で環状油路を形成することができる。
【００２１】
特に、中空軸部側凹溝を形成する場合には、例えば旋削加工により中空軸部の外周面の全周に容易に形成することができ、作業性を向上させ、コストを低減することができる。さらに、環状油路をケーシング側凹溝と中空軸部側凹溝の両方により構成する場合には、ケーシング側凹溝と中空軸部側凹溝との両者の深さ寸法の和が環状油路の径方向寸法となる。このため、環状油路の径方向寸法を確保しつつ、ケーシング側凹溝と中空軸部側凹溝の深さ寸法をそれぞれ小さくすることができ、ケーシングや回転子の中空軸部の耐久性に与える影響を小さくすることができる。
【００２２】
請求項３の発明によれば、環状油路は、ケーシング側油路の開口位置と回転子側油路の開口位置との間に形成された環状空間としている。この環状空間は、ケーシングの内周面の内径と中空軸部の外周面の外径との寸法差を大きくすることにより形成することができるので、環状油路（環状空間）の加工を行うときの寸法管理を容易に行うことができる。この結果、環状油路を形成するとき作業性を向上することができるのでコストを低減させることができる。
【００２３】
一方、ケーシング側油路を挟んで環状油路の両側には、軸受とオイルシールが設けられており、環状空間内の軸受側には、シール部材を設ける構成としている。この場合、シール部材により、環状空間から軸受に向けて潤滑油が漏出するのを阻止される。このため、ケーシング側油路から環状空間を介して回転子側油路に潤滑油を導くことができ、雌スプライン部と雄スプライン部との噛合部に安定して潤滑油を供給することができる。
【００２４】
請求項４の発明によれば、中空軸部の軸方向の少なくとも一側に突出した筒部に雌スプライン部と回転子側油路とを設ける構成としている。これにより、突出した筒部の内周面に雌スプライン部を容易に形成することができると共に筒部の外周側から雌スプライン部に向けて延びる回転子側油路を容易に形成することができる。
【００２５】
請求項５の発明によれば、電気式回転機械のケーシング側油路と回転子側油路との間に、環状油路を設けたことにより、ケーシング側油路と回転子側油路とを、環状油路を介して常時連通させることができる。これにより、ケーシング側油路と回転子側油路とが、対面していない場合でも、圧力損失の増加を抑制することができ、雌スプライン部と雄スプライン部との噛合部に一定に潤滑油を供給することができる。この結果、雌スプライン部と雄スプライン部との噛合部の潤滑を安定して行うことができ、噛合部の耐久性、延いては、ハイブリッド式建設機械の耐久性、安定性、信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるアシスト発電モータを備えたハイブリッド式油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】油圧ショベルを上方からみた平面図である。
【図３】油圧ショベルに搭載されたエンジン、油圧ポンプ、アシスト発電モータを示す平面図である。
【図４】エンジン、油圧ポンプ、アシスト発電モータを図３中の矢示IV−IV方向からみた一部破断の断面図である。
【図５】潤滑油を供給する油圧回路と共にアシスト発電モータを拡大して示す図４と同方向からみた断面図である。
【図６】ケーシング、ケーシング側油路、ケーシング側凹溝、回転子側油路、中空軸部等を示す図５中の（VI）部の拡大断面図である。
【図７】ケーシング、ケーシング側油路、ケーシング側凹溝、回転子側油路、中空軸部等を図６中の矢示VII−VII方向からみた断面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態によるケーシング、ケーシング側油路、中空軸部側凹溝、回転子側油路、中空軸部等を示す図６と同様の拡大断面図である。
【図９】ケーシング、ケーシング側油路、中空軸部側凹溝、回転子側油路、中空軸部等を図８中の矢示IX−IX方向からみた断面図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態によるケーシング、ケーシング側油路、環状空間、回転子側油路、中空軸部等を示す図６と同様の拡大断面図である。
【図１１】変形例によるケーシング、ケーシング側油路、ケーシング側凹溝、中空軸部側凹溝、回転子側油路、中空軸部、シール部材等を示す図６と同様の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係る電気式回転機械および該電気式回転機械を備えたハイブリッド式建設機械の実施の形態を、ハイブリッド式油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２８】
図１ないし図７は、本発明の第１の実施の形態を示している。図において、１はハイブリッド式建設機械の代表例としてのハイブリッド式油圧ショベル（以下、油圧ショベル１という）を示し、該油圧ショベル１は、後述するアシスト発電モータ２５を備えたハイブリッド式の油圧ショベルとして構成されている。ここで、油圧ショベル１の車体は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより構成されている。上部旋回体３の前部側には作業装置４が俯仰動可能に設けられ、この作業装置４によって土砂の掘削作業等を行うようになっている。
【００２９】
上部旋回体３は、強固な支持構造体をなす旋回フレーム５を有している。旋回フレーム５の後端側には、作業装置４との重量バランスをとるカウンタウエイト６が設けられ、旋回フレーム５の前部左側には、運転室を画成するキャブ７が設けられている。
【００３０】
８は旋回フレーム５の右端側に配設された燃料タンクを示している。この燃料タンク８は、後述するエンジン１１に供給される燃料を貯溜するものである。９は燃料タンク８の左側に隣接して配設された作動油タンクを示している。この作動油タンク９は、油圧ショベル１に設けられた各種の油圧アクチュエータに供給される作動油を貯溜するものである。
【００３１】
１０はキャブ７とカウンタウエイト６との間に位置して旋回フレーム５上に配設された外装カバーを示している。この外装カバー１０は、エンジンカバー１０Ａ、左カバー１０Ｂ、右カバー１０Ｃ等により構成され、後述するエンジン１１、油圧ポンプユニット１６、アシスト発電モータ２５等の搭載機器を収容するものである。
【００３２】
次に、１１はカウンタウエイト６の前側に位置して旋回フレーム５上に搭載されたエンジンで、該エンジン１１は、例えばディーゼルエンジンによって構成されている。図４に示すように、エンジン１１は出力軸１２を有し、該出力軸１２が左，右方向に延びる横置き状態に配置されている。また、エンジン１１の出力軸１２の先端（図４の左端）には、連結軸１３がボルト(図示せず)を用いて固定されている。
【００３３】
連結軸１３は、エンジン１１の出力軸１２の一部を構成するもの、換言すれば、エンジン１１の出力軸１２と共にシャフトを構成するもので、連結軸１３の先端（図４の左端）は、後述するアシスト発電モータ２５の回転子３６の筒部３７Ａ内に外部（外側）から挿通されている。そして、連結軸１３の先端の外周側には、回転子３６の雌スプライン部３９と噛合（スプライン結合）する雄スプライン部１３Ａが設けられている。
【００３４】
また、連結軸１３のうち雄スプライン部１３Ａよりもエンジン１１の出力軸１２側には、大径な円板状のフライホイール１４が固定されている。そして、出力軸１２、連結軸１３、フライホイール１４は、ハウジング１５内に収容され、該ハウジング１５には、後述するアシスト発電モータ２５のケーシング２６が取付けられている。また、連結軸１３の外周側のうち雄スプライン部１３Ａよりも基端側（エンジン１１側）で後述する回転子３６の円筒面部３７Ａ１（図６参照）と対面する部位には、全周に亘って凹溝１３Ｂが設けられている。この凹溝１３Ｂには、後述するＯリング５１が嵌着されている。
【００３５】
次に、１６はエンジン１１によって駆動される油圧ポンプユニットを示している。この油圧ポンプユニット１６は、後述するアシスト発電モータ２５のケーシング２６に取付けられ、該アシスト発電モータ２５を挟んでエンジン１１とは反対側に配置されている。ここで、油圧ポンプユニット１６は、図３および図４に示すように、後述のポンプハウジング１７と、３基の油圧ポンプ２１，２２，２３とにより大略構成されている。
【００３６】
１７は油圧ポンプユニット１６の外殻をなすポンプハウジングで、該ポンプハウジング１７は、後述の各油圧ポンプ２１，２２，２３が並んで収容され、油圧ポンプ２１のポンプ軸２１Ａが挿通されるポンプ軸挿通孔１８Ａが形成されたポンプ収容部１８と、後述のモータ取付フランジ１９とにより構成されている。
【００３７】
１９は基端側がポンプ収容部１８にボルト１８Ｂを用いて固定されたモータ取付フランジを示し、該モータ取付フランジ１９は、図４に示すように、後述の動力伝達歯車２１Ｃ等が収容される歯車収容部１９Ａを有している。また、モータ取付フランジ１９の先端側には大径な円板状のモータ取付部１９Ｂが設けられ、該モータ取付部１９Ｂは、複数のボルト２０を用いて後述するアシスト発電モータ２５のケーシング２６に取付けられている。また、モータ取付フランジ１９の中央部には、後述する油圧ポンプ２１のポンプ軸２１Ａが挿通されるポンプ軸挿通孔１９Ｃが穿設され、該ポンプ軸挿通孔１９Ｃは、歯車収容部１９Ａに連通している。
【００３８】
２１，２２，２３はポンプハウジング１７のポンプ収容部１８内に並列に並んで収容された３基の油圧ポンプを示している。これら各油圧ポンプ２１，２２，２３は、例えば可変容量型の斜板式油圧ポンプからなり、中央部に配置された油圧ポンプ２１のポンプ軸２１Ａは、ポンプ収容部１８からモータ取付フランジ１９の歯車収容部１９Ａ内に突出し、さらにポンプ軸挿通孔１９Ｃを通じて後述するアシスト発電モータ２５のケーシング２６内へと延びている。
【００３９】
ここで、油圧ポンプ２１のポンプ軸２１Ａは、シャフトを構成するもので、ポンプ軸２１Ａの先端（図４の右端）は、後述するアシスト発電モータ２５の回転子３６の筒部３７Ｂ内に外部（外側）から挿通されている。このために、油圧ポンプ２１のポンプ軸２１Ａのうち、モータ取付フランジ１９の歯車収容部１９Ａ内に配置される中間部位の外周側には、中間雄スプライン部２１Ｂが形成され、該中間雄スプライン部２１Ｂには動力伝達歯車２１Ｃが噛合（スプライン結合）されている。
【００４０】
そして、ポンプ軸２１Ａの先端の外周側には、回転子３６の雌スプライン部３９と噛合（スプライン結合）する雄スプライン部２１Ｄが設けられている。また、ポンプ軸２１Ａの外周側のうち雄スプライン部２１Ｄよりも基端側（油圧ポンプ２１側）で回転子３６の円筒面部３７Ｂ１（図６参照）と対面する部位には、全周に亘って凹溝２１Ｅが設けられている。この凹溝２１Ｅには、後述するＯリング５２が嵌着されている。
【００４１】
図４ないし図６に示すように、油圧ポンプ２１のポンプ軸２１Ａは、回転子３６を介してエンジン１１の出力軸１２に常時接続されている。従って、エンジン１１が作動すると、出力軸１２の回転がポンプ軸２１Ａに伝わり、油圧ポンプ２１はポンプ軸２１Ａの回転に応じて作動用の圧油を吐出する。
【００４２】
一方、油圧ポンプ２１を挟んで該油圧ポンプ２１の両側に配置された他の油圧ポンプ２２，２３のポンプ軸にも動力伝達歯車（いずれも図示せず）が取付けられ、これら各動力伝達歯車は、モータ取付フランジ１９の歯車収容部１９Ａ内で動力伝達歯車２１Ｃに常時噛合している。従って、油圧ポンプ２２，２３は、エンジン１１によって油圧ポンプ２１と同期して駆動され、各ポンプ軸の回転に応じて作動用の圧油を吐出する。
【００４３】
ポンプ収容部１８の外部には、各油圧ポンプ２１，２２，２３の傾転角を制御する３基の傾転アクチュエータ２１Ｆ，２２Ａ，２３Ａが取付けられ、該各傾転アクチュエータ２１Ｆ，２２Ａ，２３Ａによって、各油圧ポンプ２１，２２，２３の吐出容量を制御する構成となっている。また、ポンプ収容部１８に穿設されたポンプ軸挿通孔１８Ａの内周側にはオイルシール２４が設けられ、該オイルシール２４によって、ポンプ収容部１８とモータ取付フランジ１９の歯車収容部１９Ａとの間がシールされている。
【００４４】
次に、本実施の形態のアシスト発電モータについて説明する。
【００４５】
２５はエンジン１１と油圧ポンプユニット１６との間に設けられた電気式回転機械としてのアシスト発電モータ（発電電動機）を示している。このアシスト発電モータ２５は、エンジン１１に駆動されて発電するもの（エンジン１１の動力によって発電するもの）で、図４ないし図６に示すように、後述のケーシング２６と、固定子３５と、回転子３６と、雌スプライン部３８，３９と、軸受４７，４８と、前述したシャフトとしての連結軸１３（出力軸１２）およびポンプ軸２１Ａとにより大略構成されている。
【００４６】
そして、アシスト発電モータ２５によって発電した電気エネルギは、パワーコントロールユニットを介して蓄電ユニット（いずれも図示せず）に蓄えられ、蓄電ユニットに蓄えられた電気エネルギは、上部旋回体３の旋回装置やエンジン１１を駆動するときの補助動力として用いられる構成となっている。
【００４７】
２６はアシスト発電モータ２５の外殻をなす中空なケーシングを示し、該ケーシング２６は、一端側がエンジン１１のハウジング１５に取付けられ、他端側が油圧ポンプユニット１６のモータ取付フランジ１９に取付けられるものである。この場合、エンジン１１とアシスト発電モータ２５と油圧ポンプユニット１６とは、同軸方向に配置される構成となっている。
【００４８】
そして、ケーシング２６は、内周面に後述する固定子３５が取付けられた円筒状のケーシング本体２７と、ケーシング本体２７のエンジン１１側の端部を施蓋するエンジン側ブラケット２８と、ケーシング本体２７の油圧ポンプユニット１６側の端部を施蓋するポンプ側ブラケット２９とにより構成されている。また、ケーシング２６には、後述するケーシング側油路３１，３２と、潤滑油流出油路５５とが設けられている。
【００４９】
ここで、ケーシング本体２７の一端側には、大径な環状のエンジン側鍔部２７Ａが設けられ、該エンジン側鍔部２７Ａは、複数のボルト３０を用いてエンジン１１のハウジング１５に取付けられている。また、ケーシング本体２７の一端側の端面には、エンジン側鍔部２７Ａよりも小径で環状に窪んだブラケット嵌合凹部２７Ｂが形成されている。
【００５０】
ケーシング本体２７の他端側には、エンジン側鍔部２７Ａよりも外径寸法が小さい環状のポンプ側鍔部２７Ｃが設けられ、該ポンプ側鍔部２７Ｃには、油圧ポンプユニット１６のモータ取付フランジ１９に設けられたモータ取付部１９Ｂが、複数のボルト２０を用いて取付けられている。また、ポンプ側鍔部２７Ｃの内側には、当該ポンプ側鍔部２７Ｃの端面から環状に窪んだブラケット嵌合凹部２７Ｄが形成されている。
【００５１】
２８はケーシング本体２７の一端側（エンジン１１側で、図４ないし図６の右端側）を施蓋するエンジン側ブラケットを示している。このエンジン側ブラケット２８は、ケーシング本体２７のブラケット嵌合凹部２７Ｂに嵌合する円板状のフランジ部２８Ａと、該フランジ部２８Ａの中心部に設けられケーシング本体２７内に向けて突出した山形状のボス部２８Ｂとにより構成されている。
【００５２】
ここで、ボス部２８Ｂの中心部には、後述する回転子３６の中空軸部３７の一端側（筒部３７Ａ）が挿通される中空軸部挿通孔２８Ｃが穿設され、ボス部２８Ｂの突出端部には、後述の軸受４７が取付けられる軸受取付部２８Ｄが設けられている。そして、エンジン側ブラケット２８のフランジ部２８Ａを、ケーシング本体２７のブラケット嵌合凹部２７Ｂに嵌合させ、ボルト等（図示せず）を用いて固定することにより、ケーシング本体２７の一端側が施蓋されている。
【００５３】
２９はケーシング本体２７の他端側（油圧ポンプユニット１６側で、図４ないし図６の左端側）を施蓋するポンプ側ブラケットを示している。このポンプ側ブラケット２９は、ケーシング本体２７のブラケット嵌合凹部２７Ｄに嵌合する円板状のフランジ部２９Ａと、該フランジ部２９Ａの中心部に設けられケーシング本体２７内に向けて突出した山形状のボス部２９Ｂとにより構成されている。
【００５４】
ここで、ボス部２９Ｂの中心部には、後述する回転子３６の中空軸部３７の他端側（筒部３７Ｂ）が挿通される中空軸部挿通孔２９Ｃが穿設され、ボス部２９Ｂの突出端部には、後述の軸受４８が取付けられる軸受取付部２９Ｄが形成されている。そして、ポンプ側ブラケット２９のフランジ部２９Ａを、ケーシング本体２７のブラケット嵌合凹部２７Ｄに嵌合させた状態で、油圧ポンプユニット１６のモータ取付フランジ１９を、ボルト２０を用いてケーシング本体２７のポンプ側鍔部２７Ｃに取付けることにより、モータ取付フランジ１９とケーシング本体２７との間でポンプ側ブラケット２９が挟持され、ケーシング本体２７の他端側が施蓋されている。
【００５５】
３１，３２はケーシング２６に設けられた一側のケーシング側油路と他側のケーシング側油路で、これらケーシング側油路３１，３２は、後述する回転子３６の筒部３７Ａ，３７Ｂの外周面３７Ａ２，３７Ｂ２に向けて潤滑油が流通するものである。即ち、ケーシング側油路３１，３２は、ケーシング２６の軸方向両側にそれぞれ設けられ、このうちの一側のケーシング側油路３１は、ケーシング２６の外部から回転子３６の一端側の外周面となる筒部３７Ａの外周面３７Ａ２に向けて潤滑油が流通するものである。一方、他側のケーシング側油路３２は、ケーシング２６の外部から回転子３６の他端側の外周面となる筒部３７Ｂの外周面３７Ｂ２に向けて潤滑油が流通するものである。
【００５６】
ここで、一側のケーシング側油路３１は、ケーシング本体２７に設けられた本体側ケーシング側油路３１Ａと、エンジン側ブラケット２８に設けられたブラケット側ケーシング側油路３１Ｂとにより構成されている。図５に示すように、本体側ケーシング側油路３１Ａは、ケーシング本体２７の外周面のうち、アシスト発電モータ２５を油圧ショベル１に搭載した状態で鉛直方向の上側となる部位から径方向（上，下方向）に延びる径方向油路３１Ａ１と、該径方向油路３１Ａ１の下流側に位置してケーシング本体２７の軸方向（横方向）に延びると共に下流端がブラケット側ケーシング側油路３１Ｂに接続される軸方向油路３１Ａ２とにより構成されている。
【００５７】
また、ブラケット側ケーシング側油路３１Ｂは、エンジン側ブラケット２８のうちケーシング本体２７の軸方向油路３１Ａ２の下流端と対応する位置に設けられエンジン側ブラケット２８の軸方向（横方向）に延びる軸方向油路３１Ｂ１と、上流側が軸方向油路３１Ｂ１の下流端側に接続すると共にエンジン側ブラケット２８の径方向（上，下方向）に延び、下流端が後述する一側のケーシング側凹溝５３に接続される径方向油路３１Ｂ２とにより構成されている。
【００５８】
また、径方向油路３１Ｂ２の途中部位には、後述する固定子３５の一端面（図４ないし図５の右端面）に向けて潤滑油を供給する固定子冷却用油路３１Ｂ３が接続して設けられている。この固定子冷却用油路３１Ｂ３は、エンジン側ブラケット２８の軸方向（横方向）に延び、その下流端の開口は、円環状（円輪板状）のリング部材３３を介して固定子３５の一端面に対向している。ここで、エンジン側ブラケット２８のうち固定子３５と対向する側面で固定子冷却用油路３１Ｂ３の下流端に対応する位置には、エンジン側ブラケット２８の周方向に延びる周溝３１Ｂ４が、例えば半周ないし全周に亘って設けられている。
【００５９】
そして、周溝３１Ｂ４は、リング部材３３により塞がれ、該リング部材３３には、該リング部材３３の軸方向に貫通する複数の潤滑油噴射口３３Ａ（図４ないし図５に１個のみ図示）が周方向に並んで設けられている。これにより、固定子３５の冷却を該固定子３５の上側から行うことができる。
【００６０】
一方、他側のケーシング側油路３２は、ケーシング本体２７に設けられた本体側ケーシング側油路３２Ａと、ポンプ側ブラケット２９に設けられたブラケット側ケーシング側油路３２Ｂとにより構成されている。図５に示すように、本体側ケーシング側油路３２Ａは、ケーシング本体２７の外周面のうちアシスト発電モータ２５を油圧ショベル１に搭載した状態で鉛直方向の上側となる部位から径方向（上，下方向）に延びる径方向油路３２Ａ１と、該径方向油路３２Ａ１の下流側に位置してケーシング本体２７の軸方向（横方向）に延びると共に下流端がブラケット側ケーシング側油路３２Ｂに接続される軸方向油路３２Ａ２とにより構成されている。
【００６１】
また、ブラケット側ケーシング側油路３２Ｂは、ポンプ側ブラケット２９のうちケーシング本体２７の軸方向油路３２Ａ２の下流端と対応する位置に設けられポンプ側ブラケット２９の軸方向（横方向）に延びる軸方向油路３２Ｂ１と、上流側が軸方向油路３２Ｂ１の下流端側に接続すると共にポンプ側ブラケット２９の径方向（上，下方向）に延び、下流端が後述する他側のケーシング側凹溝５４に接続される径方向油路３２Ｂ２とにより構成されている。
【００６２】
また、径方向油路３２Ｂ２の途中部位には、後述する固定子３５の他端面（図４ないし図５の左端面）に向けて潤滑油を供給する固定子冷却用油路３２Ｂ３が接続して設けられている。この固定子冷却用油路３２Ｂ３は、ポンプ側ブラケット２９の軸方向（横方向）に延び、その下流端の開口は、円環状（円輪板状）のリング部材３４を介して固定子３５の他端面に対向している。ここで、ポンプ側ブラケット２９のうち固定子３５と対向する側面で固定子冷却用油路３２Ｂ３の下流端に対応する位置には、ポンプ側ブラケット２９の周方向に延びる周溝３２Ｂ４が、例えば半周ないし全周に亘って設けられている。
【００６３】
そして、周溝３２Ｂ４は、リング部材３４により塞がれ、該リング部材３４には、該リング部材３４の軸方向に貫通する複数の潤滑油噴射口３４Ａ（図４ないし図５に１個のみ図示）が周方向に並んで設けられている。これにより、固定子３５の冷却を該固定子３５の上側から行うことができる。
【００６４】
３５はケーシング２６の内周側に設けられた固定子を示している。該固定子３５は、固定子コア３５Ａと、固定子コイル３５Ｂとにより構成されている。固定子コア３５Ａは、磁性材料を用いて円筒状に形成され、固定子コア３５Ａの外周側は、ケーシング２６のケーシング本体２７の内周面に固定されている。一方、固定子コア３５Ａの内周側には、径方向内側に向けて突出する複数の突起部が、周方向に一定の間隔をもって全周に亘って設けられている。そして、固定子コア３５Ａの各突起部には、それぞれ固定子コイル３５Ｂが巻回されている。
【００６５】
３６はケーシング２６内に配置された回転子を示している。該回転子３６は、後述する中空軸部３７と、鍔部４０と、支持筒部４１と、回転子コア４２とにより大略構成され、このうちの中空軸部３７と鍔部４０と支持筒部４１とは、一体に形成されている。
【００６６】
３７は回転子３６の回転軸線Ｏ−Ｏを通って筒状に形成された中空軸部で、該中空軸部３７の回転軸線Ｏ−Ｏの両端には、それぞれ筒部３７Ａ，３７Ｂが設けられている。即ち、筒部３７Ａ，３７Ｂは、中空軸部３７の中間部３７Ｃを挟んで軸方向の両側に突出している。そして、これら各筒部３７Ａ，３７Ｂのうち、エンジン１１側となる軸方向の一側の筒部３７Ａは、エンジン側ブラケット２８の中空軸部挿通孔２８Ｃに挿通されている。そして、筒部３７Ａの内周面側には、一側（エンジン１１側）から順に円筒面部３７Ａ１と後述する雌スプライン部３８とが設けられている。また、筒部３７Ａの外周面３７Ａ２とケーシング２６の軸受取付部２８Ｄとの間には、後述する軸受４７が設けられている。
【００６７】
一方、各筒部３７Ａ，３７Ｂのうち、油圧ポンプ２１側となる軸方向の他側の筒部３７Ｂは、ポンプ側ブラケット２９の中空軸部挿通孔２９Ｃに挿通されている。そして、筒部３７Ｂの内周側には、他側（油圧ポンプ２１側）から順に円筒面部３７Ｂ１と後述する雌スプライン部３９とが設けられている。また、筒部３７Ｂの外周面３７Ｂ２とケーシング２６の軸受取付部２９Ｄとの間には、後述する軸受４８が設けられている。さらに、各筒部３７Ａ，３７Ｂには、後述する回転子側油路４３，４４が設けられている。
【００６８】
３８，３９は回転子３６の中空軸部３７の軸方向の両側であって筒部３７Ａ，３７Ｂの内周面に設けられた雌スプライン部を示している。これら各雌スプライン部３８，３９のうち、一側となるエンジン１１側に設けられた一側雌スプライン部３８には、エンジン１１の出力軸１２の先端に固定された連結軸１３の雄スプライン部１３Ａが噛合（スプライン結合）されている。一方、各雌スプライン部３８，３９のうち、他側となる油圧ポンプ２１側に設けられた他側雌スプライン部３９には、油圧ポンプ２１のポンプ軸２１Ａの雄スプライン部２１Ｄが噛合（スプライン結合）されている。
【００６９】
これにより、それぞれがシャフトとしての連結軸１３（エンジン１１の出力軸１２）と油圧ポンプ２１のポンプ軸２１Ａとは、回転子３６内に該回転子３６の軸方向両側から各雌スプライン部３８，３９にそれぞれ挿通されている。従って、エンジン１１の出力軸１２と、油圧ポンプユニット１６を構成する油圧ポンプ２１のポンプ軸２１Ａと、アシスト発電モータ２５の回転子３６とは、同一軸線上に連結され、出力軸１２が回転することにより、油圧ポンプ２１のポンプ軸２１Ａとアシスト発電モータ２５の回転子３６とが同期して回転する構成となっている。
【００７０】
４０は中空軸部３７の軸方向中央部位、即ち、中空軸部３７のうち筒部３７Ａと筒部３７Ｂとの間部分となる中間部３７Ｃから径方向外側に向けて延びる鍔部を示している。該鍔部４０は、中空軸部３７と後述する支持筒部４１とを連結するもので、中空軸部３７の中間部３７Ｃに一体的に結合されている。そして、中空軸部３７の中間部３７Ｃと鍔部４０とには、後述する鍔部側油路４５が設けられている。
【００７１】
４１は鍔部４０の外周縁に設けられた円筒状の支持筒部を示している。該支持筒部４１の外周側には、後述する回転子コア４２が取付けられる。
【００７２】
４２は中空軸部３７よりも径方向外側で固定子３５と電磁結合するコアとしての回転子コアを示している。該回転子コア４２は、例えば磁性材料を用いて厚肉な円筒状に形成され、支持筒部４１に取付けられている。そして、回転子コア４２内には、周方向に一定の間隔をもって複数の永久磁石が埋設されている。固定子３５の固定子コイル３５Ｂに通電することにより、該固定子コイル３５Ｂと回転子コア４２が電磁結合して、回転子３６が回転される。
【００７３】
４３，４４は回転子３６の筒部３７Ａ，３７Ｂに貫通して設けられた一側の回転子側油路と他側の回転子側油路を示している。これら回転子側油路４３，４４は、筒部３７Ａ，３７Ｂの外周面３７Ａ２，３７Ｂ２から雌スプライン部３８，３９と雄スプライン部１３Ａ，２１Ｄとの噛合部に向けて潤滑油が流通するものである。即ち、回転子側油路４３，４４は、回転子３６の軸方向両側にそれぞれ設けられ、このうちの一側の回転子側油路４３は、回転子３６の一端側の外周面となる筒部３７Ａの外周面３７Ａ２から一側雌スプライン部３８と連結軸１３の雄スプライン部１３Ａとの噛合部に向けて、一側のケーシング側油路３１から流出した潤滑油を流通させるものである。この場合、潤滑油は、後述するように一側のケーシング側油路３１から一側のケーシング側凹溝５３を介して一側の回転子側油路４３に流通する。
【００７４】
一方、他側の回転子側油路４４は、回転子３６の他端側の外周面となる筒部３７Ｂの外周面３７Ｂ２から他側雌スプライン部３９とポンプ軸２１Ａの雄スプライン部２１Ｄとの噛合部に向けて、他側のケーシング側油路３２から流出した潤滑油を流通させるものである。この場合、潤滑油は、後述するように他側のケーシング側油路３２から他側のケーシング側凹溝５４を介して他側の回転子側油路４４に流通する。
【００７５】
ここで、一側の回転子側油路４３は、例えば、筒部３７Ａの周方向に４５度ずつ離間した合計８箇所位置に、該筒部３７Ａの外周面３７Ａ２と内周面（一側雌スプライン部３８）との間を貫通するように径方向に延びて設けられている（図７参照）。また、他側の回転子側油路４４も、例えば、筒部３７Ｂの周方向に４５度ずつ離間した合計８箇所位置に、該筒部３７Ｂの外周面３７Ａ２と内周面（他側雌スプライン部３９）との間を貫通するように径方向に延びて設けられている。
【００７６】
これにより、ケーシング２６に対して回転子３６が回転しても、ケーシング側油路３１，３２から回転子３６の筒部３７Ａ，３７Ｂの外周面３７Ａ２，３７Ｂ２に向けて流れる潤滑油を、８本の一側の回転子側油路４３と８本の他側の回転子側油路４４とを通じて、それぞれ雌スプライン部３８，３９と雄スプライン部１３Ａ，２１Ｄとの噛合部に流通させることができる。
【００７７】
なお、本実施の形態の場合は、回転子側油路４３，４４をそれぞれ８本ずつ設ける構成としているが、例えば筒部３７Ａ，３７Ｂの周方向に９０度ずつ離間してそれぞれ４本ずつ設ける構成としてもよい。また、例えば、雌スプライン部３８，３９のスプライン歯（スプライン溝）の数と同じ本数設け、回転子側油路４３，４４の下流端が、雌スプライン部３８，３９の全てのスプライン歯の歯先面（またはスプライン溝の歯底面）に開口するように構成してもよい。この場合、回転子側油路４３，４４は、設ける本数を多くするほど、雌スプライン部３８，３９と雄スプライン部１３Ａ，２１Ｄとの噛合部に流通する潤滑油の量を増大できるが、その分、回転子３６の筒部３７Ａ，３７Ｂの強度の低下を招く虞がある。そこで、回転子側油路４３，４４は、潤滑および冷却の確保と回転子３６の強度の確保とを両立できる範囲内で、適切な本数に設定する。
【００７８】
４５は回転子３６の中空軸部３７の中間部３７Ｃから鍔部４０に亘って設けられた鍔部側油路を示している。該鍔部側油路４５は、雌スプライン部３８，３９と雄スプライン部１３Ａ，２１Ｄとの噛合部から軸受４７，４８に向けて潤滑油が流通するものである。鍔部側油路４５は、回転子３６の周方向に１８０度離間した２箇所位置にそれぞれ設けられている。
【００７９】
ここで、図５および図６に示すように、鍔部側油路４５は、回転子３６の中空軸部３７の中間部３７Ｃから鍔部４０に亘って設けられ径方向に延びる径方向油路４５Ａと、該径方向油路４５Ａの途中部位（下流側）に接続されると共に一側（エンジン１１側）の軸受４７に向けて軸方向（横方向）に延びる一側軸方向油路４５Ｂと、径方向油路４５Ａの途中部位（下流側）に接続されると共に他側（油圧ポンプ２１側）の軸受４８に向けて軸方向（横方向）に延びる他側軸方向油路４５Ｃとを含んで構成されている。この場合、鍔部４０の軸方向（横方向）に貫通して一側軸方向油路４５Ｂと他側軸方向油路４５Ｃとが設けられている。そして、径方向油路４５Ａのうち鍔部４０の外周縁側の開口は、プラグ４６により塞がれている。
【００８０】
雌スプライン部３８，３９と雄スプライン部１３Ａ，２１Ｄとの噛合部から中空軸部３７の軸方向中央部に向けて流れた潤滑油は、回転子３６の回転に伴う遠心力により中空軸部３７の中間部３７Ｃの内側から鍔部側油路４５の径方向油路４５Ａ内を径方向外側に向けて流れる。そして、径方向油路４５Ａ内から他側軸方向油路４５Ｃに流れた潤滑油は、該他側軸方向油路４５Ｃの下流端から軸受４７，４８に向かって噴出する。これにより、軸受４７，４８の潤滑を安定して行うことができる。
【００８１】
なお、本実施の形態の場合は、鍔部側油路４５を回転子３６の周方向に１８０度離間して２本設ける構成としているが、例えば周方向に９０度ずつ離間して４本設ける構成としてもよい。即ち、鍔部側油路４５の本数も、回転子側油路４３，４４と同様に、潤滑および冷却の確保、回転子３６の強度の確保等を勘案し、適切に設定する。
【００８２】
４７はエンジン側ブラケット２８の軸受取付部２８Ｄに取付けられた軸受を示し、４８はポンプ側ブラケット２９の軸受取付部２９Ｄに取付けられた軸受を示している。これら２個の軸受４７，４８は、何れも、転動体として玉（ボール）を用いた転がり軸受（玉軸受）として構成されている。そして、軸受４７と軸受４８は、互いに軸方向に間隔をもって筒部３７Ａ，３７Ｂの外周面３７Ａ２，３７Ｂ２とケーシング２６との間に設けられ、回転子３６をケーシング２６に対して回転可能に支持するものである。
【００８３】
即ち、軸受４７，４８は、ケーシング２６と回転子３６の中空軸部３７の外周面３７Ａ２，３７Ｂ２との間に位置して該回転子３６の軸方向の両側にそれぞれ設けられている。そして、各軸受４７，４８の潤滑および冷却は、一側のケーシング側油路３１、一側の回転子側油路４３、一側雌スプライン部３８と雄スプライン部１３Ａとの噛合部、鍔部側油路４５を介して供給される潤滑油と、他側のケーシング側油路３２、他側の回転子側油路４４、他側雌スプライン部３９と雄スプライン部２１Ｄとの噛合部、鍔部側油路４５を介して供給される潤滑油とにより、２系統の潤滑油径路を通じて行う構成となっている。
【００８４】
次に、４９，５０は回転子３６の筒部３７Ａ，３７Ｂとケーシング２６との間に設けられた一側オイルシールと他側オイルシールとを示している。これらオイルシール４９，５０は、ケーシング２６と回転子３６の筒部３７Ａ，３７Ｂとの間を液密にシールするものである。即ち、オイルシール４９，５０のうち一側となるエンジン１１側に位置する一側オイルシール４９は、回転子３６の筒部３７Ａの外周面３７Ａ２とエンジン側ブラケット２８の中空軸部挿通孔２８Ｃの内周面との間に設けられている。この場合、一側オイルシール４９は、軸受４７との間で一側のケーシング側油路３１を挟んでいる。
【００８５】
一方、オイルシール４９，５０のうち他側となる油圧ポンプ２１側に位置する他側オイルシール５０は、回転子３６の筒部３７Ｂの外周面３７Ｂ２とポンプ側ブラケット２９の中空軸部挿通孔２９Ｃの内周面との間に設けられている。この場合、他側オイルシール５０は、軸受４８との間で他側のケーシング側油路３２を挟んでいる。
【００８６】
オイルシール４９，５０は、何れも、回転子３６の筒部３７Ａ，３７Ｂの外周面３７Ａ２，３７Ｂ２に摺接するシールリップを有しゴムの如きエラストマー等により形成される円環状の弾性部材と、ステンレス等の金属材料により形成され弾性部材を補強する円環状の芯金とにより大略構成されている。
【００８７】
そして、一側オイルシール４９により、回転子３６の筒部３７Ａとケーシング２６との間から潤滑油が流出する（漏れる）こと、より具体的には、一側のケーシング側油路３１から一側の回転子側油路４３に向けて流れる潤滑油がケーシング２６と回転子３６との間を通じて外部に流出することを抑制（防止）することができる。
【００８８】
また、他側オイルシール５０により、回転子３６の筒部３７Ｂとケーシング２６との間から潤滑油が流出する（漏れる）こと、より具体的には、他側のケーシング側油路３２から他側の回転子側油路４４に向けて流れる潤滑油がケーシング２６と回転子３６との間を通じて外部に流出することを抑制（防止）することができる。
【００８９】
５１は回転子３６の筒部３７Ａの内周面であって一側雌スプライン部３８よりも軸方向の外側位置と連結軸１３の外周面との間に設けられた一側Ｏリングを示している。一方、５２は回転子３６の筒部３７Ｂの内周面であって他側雌スプライン部３９よりも軸方向の外側位置とポンプ軸２１Ａの外周面との間に設けられた他側Ｏリングを示している。これらＯリング５１，５２は、回転子３６と連結軸１３またはポンプ軸２１Ａとの間を液密にシールするものである。
【００９０】
ここで、Ｏリング５１，５２は、何れも、ゴムの如きエラストマー等を円環状に形成してなる弾性部材からなるもので、一側Ｏリング５１は、連結軸１３の凹溝１３Ｂに取付けられ、他側Ｏリング５２は、ポンプ軸２１Ａの凹溝２１Ｅに取付けられている。そして、一側Ｏリング５１により、回転子３６の筒部３７Ａと連結軸１３の外周面との間から潤滑油が流出する（漏れる）こと、より具体的には、一側の回転子側油路４３から一側雌スプライン部３８と雄スプライン部１３Ａとの噛合部に向けて流れる潤滑油が、回転子３６と連結軸１３との間を通じて外部に流出することを抑制（防止）することができる。
【００９１】
また、他側Ｏリング５２により、回転子３６の筒部３７Ｂとポンプ軸２１Ａの外周面との間から潤滑油が流出する（漏れる）こと、より具体的には、他側の回転子側油路４４から他側雌スプライン部３９と雄スプライン部２１Ｄとの噛合部に向けて流れる潤滑油が、回転子３６とポンプ軸２１Ａとの間を通じて外部に流出することを抑制（防止）することができる。
【００９２】
５３は一側のケーシング側油路３１と一側の回転子側油路４３との間に設けられた環状油路としての一側のケーシング側凹溝を示している。該一側のケーシング側凹溝５３は、一側のケーシング側油路３１と一側の回転子側油路４３との間で、潤滑油を筒部３７Ａの外周面３７Ａ２の全周に導くものである。
【００９３】
このために、図６および図７に示すように、一側のケーシング側凹溝５３は、一側のケーシング側油路３１の下流端開口、即ち、径方向油路３１Ｂ２の下流側の開口位置に、ケーシング２６の全周に亘って凹陥して設けられている。この場合、一側のケーシング側凹溝５３は、一側の回転子側油路４３の上流側の開口の全てと対向するように環状に形成され、その径方向寸法は、例えば１mmから２mm程度に設定されている。これにより、一側のケーシング側油路３１と一側の回転子側油路４３とは、一側のケーシング側凹溝５３を介して常時連通する構成となっている。
【００９４】
即ち、回転子３６の回転に伴って、一側のケーシング側油路３１の開口が一側の回転子側油路４３の開口のいずれとも径方向に対面しない位置関係となったときでも、潤滑油は一側のケーシング側油路３１から一側のケーシング側凹溝５３を介して一側の回転子側油路４３に流出することができる。この結果、一側の回転子側油路４３から一側雌スプライン部３８と雄スプライン部１３Ａとの噛合部に潤滑油を一定的（非断続的）に供給することができる。
【００９５】
５４は他側のケーシング側油路３２と他側の回転子側油路４４との間に設けられた環状油路としての他側のケーシング側凹溝を示している。該他側のケーシング側凹溝５４は、他側のケーシング側油路３２と他側の回転子側油路４４との間で、潤滑油を筒部３７Ｂの外周面３７Ｂ２の全周に導くものである。
【００９６】
このために、他側のケーシング側凹溝５４は、他側のケーシング側油路３２の下流端開口、即ち、径方向油路３２Ｂ２の下流側の開口位置に、ケーシング２６の全周に亘って凹陥して設けられている。この場合、他側のケーシング側凹溝５４は、他側の回転子側油路４４の上流側の開口の全てと対向するように環状に形成され、その径方向寸法は、例えば１mmから２mm程度に設定されている。これにより、他側のケーシング側油路３２と他側の回転子側油路４４とは、他側のケーシング側凹溝５４を介して常時連通する構成となっている。
【００９７】
即ち、回転子３６の回転に伴って、他側のケーシング側油路３２の開口が他側の回転子側油路４４の開口のいずれとも径方向に対面しない位置関係となったときでも、潤滑油は他側のケーシング側油路３２から他側のケーシング側凹溝５４を介して他側の回転子側油路４４に流出することができる。この結果、他側の回転子側油路４４から他側雌スプライン部３９と雄スプライン部２１Ｄとの噛合部に潤滑油を一定的（非断続的）に供給することができる構成となっている。
【００９８】
５５はケーシング２６内の潤滑油を外部に流出する潤滑油流出油路を示している。該潤滑油流出油路５５は、例えばケーシング本体２７の下部に設けられている。そして、潤滑油流出油路５５は、後述する戻り管路５９に接続されている。
【００９９】
５６はケーシング２６内に向けて冷却および潤滑用の潤滑油を吐出するための潤滑ポンプを示し、５７は潤滑油を冷却するオイルクーラを示している。潤滑ポンプ５６から吐出した圧油は、吐出管路５８を通じてオイルクーラ５７に送られ、該オイルクーラ５７で冷却されてから、一側のケーシング側油路３１および他側のケーシング側油路３２に導入される。
【０１００】
一側のケーシング側油路３１に導入された潤滑油は、該一側のケーシング側油路３１、一側のケーシング側凹溝５３、一側の回転子側油路４３、一側雌スプライン部３８と雄スプライン部１３Ａとの噛合部、鍔部側油路４５を介して軸受４７，４８に供給される。他側のケーシング側油路３２に導入された潤滑油は、該他側のケーシング側油路３２、他側のケーシング側凹溝５４、他側の回転子側油路４４、他側雌スプライン部３９と雄スプライン部２１Ｄとの噛合部、鍔部側油路４５を介して軸受４７，４８に供給される。これにより、２系統の油圧径路を通じて軸受４７，４８の潤滑と冷却とが行われる。
【０１０１】
また、一側のケーシング側油路３１に導入された潤滑油は、該一側のケーシング側油路３１の固定子冷却用油路３１Ｂ３、周溝３１Ｂ４、リング部材３３の潤滑油噴射口３３Ａを介して、固定子３５の一端面に向けて噴射（噴出）される。他側のケーシング側油路３２に導入された潤滑油は、該他側のケーシング側油路３２の固定子冷却用油路３２Ｂ３、周溝３２Ｂ４、リング部材３４の潤滑油噴射口３４Ａを介して、固定子３５の他端面に向けて噴射（噴出）される。これにより、２系統の油圧径路を通じて固定子３５の冷却が行われる。
【０１０２】
軸受４７，４８に供給された潤滑油および固定子３５に向けて噴出した潤滑油は、ケーシング２６の下側に溜まると共に、該ケーシング２６の下側に設けられた潤滑油流出油路５５から戻り管路５９を通じて潤滑ポンプ５６に還流する。これにより、回転子３６の一側雌スプライン部３８と雄スプライン部１３Ａとの噛合部の潤滑、および回転子３６の他側雌スプライン部３９と雄スプライン部２１Ｄとの噛合部の潤滑、軸受４７，４８の潤滑と固定子３５の冷却とを安定して行うことができる。
【０１０３】
なお、６０（図４参照）はモータ取付フランジ１９に穿設したポンプ軸挿通孔１９Ｃの内周側に設けられたポンプ軸側オイルシールを示している。ポンプ軸側オイルシール６０は、歯車収容部１９Ａ内の潤滑油が外部（アシスト発電モータ２５側）に流出するのを阻止するものである。
【０１０４】
本実施の形態によるハイブリッド式油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、油圧ショベル１のエンジン１１が作動すると、エンジン１１の出力軸１２の回転が、アシスト発電モータ２５の回転子３６を介して油圧ポンプ２１のポンプ軸２１Ａに伝達される。このポンプ軸２１Ａの回転は、動力伝達歯車２１Ｃを介して他の油圧ポンプ２２，２３のポンプ軸（図示せず）にも伝達され、これら各油圧ポンプ２１，２２，２３から油圧アクチュエータに向けて作動用の圧油が吐出することにより、油圧ショベル１は走行動作、旋回動作、掘削作業等を行う。
【０１０５】
この場合、アシスト発電モータ２５の回転子３６がエンジン１１によって回転駆動され、この回転子３６（回転子コア４２）が固定子３５の内周側で回転することにより、アシスト発電モータ２５は電気エネルギを発生する。この電気エネルギは、固定子３５に接続されたケーブル等を介して蓄電ユニット（いすれも図示せず）に蓄えられる。
【０１０６】
そして、蓄電ユニットに蓄えられた電気エネルギは、パワーコントロールユニット（図示せず）による制御に基づいて、上部旋回体３の旋回装置に設けられた電動モータ（いずれも図示せず）やアシスト発電モータ２５に供給され、旋回装置やエンジン１１を駆動するときの補助動力として用いられる。
【０１０７】
このとき、アシスト発電モータ２５の一側雌スプライン部３８と雄スプライン部１３Ａとの噛合部、他側雌スプライン部３９と雄スプライン部２１Ｄとの噛合部、軸受４７，４８は、潤滑ポンプ５６を通じて供給される潤滑油により常に潤滑および／または冷却することができる。これにより、各噛合部と軸受４７，４８の摩耗、温度上昇を抑え、その耐久性を高めることができる。この結果、エンジン１１、油圧ポンプユニット１６、アシスト発電モータ２５を含む油圧ショベル１の耐久性、安定性、信頼性を高めることができる。
【０１０８】
この場合、本実施の形態では、ケーシング側油路３１，３２と回転子側油路４３，４４との間に、ケーシング側凹溝５３，５４を設ける構成としているので、ケーシング側油路３１，３２と回転子側油路４３，４４とを、ケーシング側凹溝５３，５４を介して常時連通させることができる。
【０１０９】
これにより、ケーシング側油路３１，３２と回転子側油路４３，４４とが、対面していない場合でも、圧力損失の増加を抑制することができ、雌スプライン部３８，３９と雄スプライン部１３Ａ，２１Ｄとの噛合部に一定して潤滑油を供給することができる。この結果、雌スプライン部３８，３９と雄スプライン部１３Ａ，２１Ｄとの噛合部の潤滑を安定して行うことができ、該噛合部の耐久性、延いては、アシスト発電モータ２５の耐久性、安定性、信頼性を向上することができる。
【０１１０】
また、ケーシング側凹溝５３，５４は、ケーシング側油路３１，３２の開口位置に凹陥して設けられている。これにより、凹溝を形成するという容易な加工で環状油路を形成することができる。
【０１１１】
次に、図８および図９は、本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、回転子側に環状油路としての中空軸部側凹溝を設けた構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１１２】
６１は一側のケーシング側油路３１と一側の回転子側油路４３との間に設けられた環状油路としての一側の中空軸部側凹溝を示している。該一側の中空軸部側凹溝６１は、一側のケーシング側油路３１と一側の回転子側油路４３との間で、潤滑油を筒部３７Ａの外周面３７Ａ２の全周に導くものである。
【０１１３】
このために、図８および図９に示すように、一側の中空軸部側凹溝６１は、一側の回転子側油路４３の上流端開口位置に筒部３７Ａの全周に亘って凹陥して設けられている。この場合、一側の中空軸部側凹溝６１は、一側の回転子側油路４３の上流端開口をそれぞれ接続するように環状に形成され、その径方向寸法は、例えば１mmから２mm程度に設定されている。これにより、一側のケーシング側油路３１と一側の回転子側油路４３とは、一側の中空軸部側凹溝６１を介して常時連通する構成となっている。
【０１１４】
即ち、回転子３６の回転に伴って、一側のケーシング側油路３１の開口が一側の回転子側油路４３の開口のいずれとも径方向に対面しない位置関係となったときでも、潤滑油は一側のケーシング側油路３１から一側の中空軸部側凹溝６１を介して一側の回転子側油路４３に流出することができる。この結果、一側の回転子側油路４３から一側雌スプライン部３８と雄スプライン部１３Ａとの噛合部に潤滑油を一定的（非断続的）に供給することができる。
【０１１５】
６２は他側のケーシング側油路３２と他側の回転子側油路４４との間に設けられた環状油路としての他側の中空軸部側凹溝を示している。該他側の中空軸部側凹溝６２は、他側のケーシング側油路３２と他側の回転子側油路４４との間で、潤滑油を筒部３７Ｂの外周面３７Ｂ２の全周に導くものである。
【０１１６】
このために、他側の中空軸部側凹溝６２は、他側の回転子側油路４４の上流端開口位置に筒部３７Ｂの全周に亘って凹陥して設けられている。この場合、他側の中空軸部側凹溝６２は、他側の回転子側油路４４の上流端開口をそれぞれ接続するように環状に形成され、その径方向寸法は、例えば１mmから２mm程度に設定されている。これにより、他側のケーシング側油路３２と他側の回転子側油路４４とは、他側の中空軸部側凹溝６２を介して常時連通する構成となっている。
【０１１７】
即ち、回転子３６の回転に伴って、他側のケーシング側油路３２の開口が他側の回転子側油路４４の開口のいずれとも径方向に対面しない位置関係となったときでも、潤滑油は他側のケーシング側油路３２から他側の中空軸部側凹溝６２を介して他側の回転子側油路４４に流出することができる。この結果、他側の回転子側油路４４から他側雌スプライン部３９と雄スプライン部２１Ｄとの噛合部に潤滑油を一定的（非断続的）に供給することができる。
【０１１８】
かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、ケーシング側油路３１，３２と回転子側油路４３，４４とを、中空軸部側凹溝６１，６２を介して常時連通することができる。
【０１１９】
これにより、ケーシング側油路３１，３２と回転子側油路４３，４４とが、対面していない場合でも、圧力損失の増加を抑制することができ、雌スプライン部３８，３９と雄スプライン部１３Ａ，２１Ｄとの噛合部に一定に潤滑油を供給することができる。この結果、雌スプライン部３８，３９と雄スプライン部１３Ａ，２１Ｄとの噛合部の潤滑を安定して行うことができ、該噛合部の耐久性、延いては、アシスト発電モータ２５の耐久性、安定性、信頼性を向上することができる。
【０１２０】
特に、中空軸部側凹溝６１，６２は、筒部３７Ａ，３７Ｂの外周面３７Ａ２，３７Ｂ２の全周に亘って形成しているので、例えば旋削加工により容易に形成することができ、作業性を向上させ、コストを低減することができる。
【０１２１】
次に、図１０は、本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、回転子の外周面とケーシングの内周面との間に全周に亘って環状油路としての環状空間を形成したことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１２２】
７１は一側のケーシング側油路３１の開口位置と一側の回転子側油路４３の開口位置との間で全周に亘って形成された環状油路としての一側の環状空間を示している。該一側の環状空間７１は、ケーシング２６と筒部３７Ａとを組付けたときに、一側のケーシング側油路３１と一側の回転子側油路４３との間で環状に形成されるものである。
【０１２３】
そして、一側の環状空間７１は、軸方向（水平方向）の一側が回転子３６の筒部３７Ａの外周面３７Ａ２とエンジン側ブラケット２８の中空軸部挿通孔２８Ｃの内周面との間に設けられた一側オイルシール４９によって仕切られ、軸方向（水平方向）の他側が後述の一側シール部材７３によって仕切られている。
【０１２４】
一側の環状空間７１は、一側のケーシング側油路３１と一側の回転子側油路４３との間で、潤滑油を筒部３７Ａの外周面３７Ａ２の全周に導くものである。このために、一側の環状空間７１は、一側のケーシング側油路３１の下流端開口、即ち、径方向油路３１Ｂ２の下流側の開口位置と一側の回転子側油路４３の上流側の開口位置との間にケーシング２６（筒部３７Ａ）の全周に亘って設けられている。この場合、一側の環状空間７１は、一側の回転子側油路４３の上流側の開口の全てと対向するように環状に形成され、その径方向寸法は、例えば１mmから２mm程度に設定されている。これにより、一側のケーシング側油路３１と一側の回転子側油路４３とは、一側の環状空間７１を介して常時連通する構成となっている。
【０１２５】
即ち、回転子３６の回転に伴って、一側のケーシング側油路３１の開口が一側の回転子側油路４３の開口のいずれとも径方向に対面しない位置関係となったときでも、潤滑油は一側のケーシング側油路３１から一側の環状空間７１を介して一側の回転子側油路４３に流出することができる。この結果、一側の回転子側油路４３から一側雌スプライン部３８と雄スプライン部１３Ａとの噛合部に潤滑油を一定的（非断続的）に供給することができる。
【０１２６】
７２は他側のケーシング側油路３２の開口位置と他側の回転子側油路４４の開口位置との間で全周に亘って形成された環状油路としての他側の環状空間を示している。該他側の環状空間７２は、ケーシング２６と筒部３７Ｂとを組付けたときに、他側のケーシング側油路３２と他側の回転子側油路４４との間で環状に形成されるものである。
【０１２７】
そして、他側の環状空間７２は、軸方向（水平方向）の一側が回転子３６の筒部３７Ｂの外周面３７Ｂ２とポンプ側ブラケット２９の中空軸部挿通孔２９Ｃの内周面との間に設けられた他側オイルシール５０によって仕切られ、軸方向（水平方向）の他側が後述の他側シール部材７４によって仕切られている。
【０１２８】
他側の環状空間７２は、他側のケーシング側油路３２と他側の回転子側油路４４との間で、潤滑油を筒部３７Ｂの外周面３７Ｂ２の全周に導くものである。このために、他側の環状空間７２は、他側のケーシング側油路３２の下流端開口、即ち、径方向油路３２Ｂ２の下流側の開口位置と他側の回転子側油路４４の上流側の開口位置との間にケーシング２６（筒部３７Ｂ）の全周に亘って設けられている。この場合、他側の環状空間７２は、他側の回転子側油路４４の上流側の開口の全てと対向するように環状に形成され、その径方向寸法は、例えば１mmから２mm程度に設定されている。これにより、他側のケーシング側油路３２と他側の回転子側油路４４とは、他側の環状空間７２を介して常時連通する構成となっている。
【０１２９】
即ち、回転子３６の回転に伴って、他側のケーシング側油路３２の開口が他側の回転子側油路４４の開口のいずれとも径方向に対面しない位置関係となったときでも、潤滑油は他側のケーシング側油路３２から他側の環状空間７２を介して他側の回転子側油路４４に流出することができる。この結果、他側の回転子側油路４４から他側雌スプライン部３９と雄スプライン部２１Ｄとの噛合部に潤滑油を一定的（非断続的）に供給することができる。
【０１３０】
７３はケーシング２６の内周面と筒部３７Ａの外周面３７Ａ２との間に設けられた一側シール部材を示し、７４はケーシング２６の内周面と筒部３７Ｂの外周面３７Ｂ２との間に設けられた他側シール部材を示している。該シール部材７３，７４は、例えばゴムの如きエラストマー等を円環状に形成してなる弾性部材（例えば、Ｏリング）からなる。そして、一側シール部材７３は、一側の環状空間７１内の潤滑油が軸受４７に向けて漏出するのを阻止するものであり、他側シール部材７４は、他側の環状空間７２内の潤滑油が軸受４８に向けて漏出するのを阻止するものである。
【０１３１】
かくして、このように構成された第３の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、ケーシング側油路３１，３２と回転子側油路４３，４４とを、環状空間７１，７２を介して常時連通することができる。
【０１３２】
これにより、ケーシング側油路３１，３２と回転子側油路４３，４４とが、対面していない場合でも、圧力損失の増加を抑制することができ、雌スプライン部３８，３９と雄スプライン部１３Ａ，２１Ｄとの噛合部に一定に潤滑油を供給することができる。この結果、雌スプライン部３８，３９と雄スプライン部１３Ａ，２１Ｄとの噛合部の潤滑を安定して行うことができ、該噛合部の耐久性、延いては、アシスト発電モータ２５の耐久性、安定性、信頼性を向上することができる。
【０１３３】
この場合、環状油路は、ケーシング側油路３１，３２の開口位置と回転子側油路４３，４４の開口位置との間に形成された環状空間７１，７２としている。この環状空間７１，７２は、ケーシング２６の内周面の内径と中空軸部３７の外周面３７Ａ２，３７Ｂ２の外径との寸法差を大きくすることにより形成することができるので、環状油路（環状空間７１，７２）の加工を行うときの寸法管理を容易に行うことができる。この結果、環状油路を形成するとき作業性を向上することができるのでコストを低減させることができる。
【０１３４】
一方、ケーシング側油路３１，３２を挟んで環状空間７１，７２の両側には、軸受４７，４８とオイルシール４９，５０が設けられており、環状空間７１，７２内の軸受４７，４８側には、シール部材７３，７４を設ける構成としている。この場合、シール部材７３，７４により、環状空間７１，７２から軸受４７，４８に向けて潤滑油が漏出するのを阻止される。このため、ケーシング側油路３１，３２から環状空間７１，７２を介して回転子側油路４３，４４に潤滑油を導くことができ、雌スプライン部３８，３９と雄スプライン部１３Ａ，２１Ｄとの噛合部に安定して潤滑油を供給することができる。
【０１３５】
なお、上述した第１の実施の形態では、環状油路としてケーシング側凹溝５３，５４を設け、第２の実施の形態では、環状油路として中空軸部側凹溝６１，６２を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１１に示す変形例のように、環状油路としてケーシング側凹溝８１，８２と中空軸部側凹溝８３，８４との両者を設ける構成としてもよい。この場合、ケーシング側凹溝８１，８２と中空軸部側凹溝８３，８４との両者の深さ寸法の和が環状油路の径方向寸法となる。このため、環状油路の径方向寸法を確保しつつ、ケーシング側凹溝８１，８２と中空軸部側凹溝８３，８４の深さ寸法をそれぞれ小さくすることができ、ケーシング２６や回転子３６の筒部３７Ａ，３７Ｂの耐久性に与える影響を小さくすることができる。
【０１３６】
また、上述した第１の実施の形態では、回転子３６の軸方向の両側に筒部３７Ａ，３７Ｂと雌スプライン部３８，３９とを設ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば回転子の軸方向の両側のうちいずれか一方の側にのみ筒部と雌スプライン部とを設け、他方の側を充実（中実）の柱状（棒状）とすると共に雄スプライン部を設ける構成としても良い。換言すれば、少なくとも回転子の軸方向の一側に中空軸部（筒部）と雌スプライン部とを設ける構成であればよい。このことは、第２の実施の形態、第３の実施の形態、変形例についても同様である。
【０１３７】
また、上述した第１の実施の形態では、それぞれがシャフトとしての連結軸１３とポンプ軸２１Ａとを回転子３６の軸方向両側にそれぞれ挿通（スプライン結合）する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば回転子の軸方向の一方側にのみシャフトを挿通（スプライン結合）する構成としてもよい。換言すれば、少なくとも回転子の軸方向の一側にシャフトを挿通する構成であればよい。このことは、第２の実施の形態、第３の実施の形態、変形例についても同様である。
【０１３８】
また、上述した第１の実施の形態では、エンジン１１の出力軸１２に連結軸１３を連結すると共に該連結軸１３に雄スプライン部１３Ａを設け、該雄スプライン部１３Ａを回転子３６の雌スプライン部３９に結合（噛合）する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、エンジンの出力軸に直接雄スプライン部を設け（出力軸と連結軸とを一体に形成し）、出力軸の雄スプライン部を回転子の雌スプライン部に結合（噛合）する構成としてもよい。このことは、第２の実施の形態、第３の実施の形態、変形例についても同様である。
【０１３９】
また、上述した第１の実施の形態では、回転子３６の軸方向の両側にそれぞれ設けられた軸受４７，４８を、軸方向両側から２系統の潤滑油経路を通じて潤滑する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば軸方向の両側のうちいずれか一方の側のみの潤滑油経路（１系統の潤滑油径路）を通じて潤滑する構成としてもよい。このことは、第２の実施の形態、第３の実施の形態、変形例についても同様である。
【０１４０】
また、上述した第１の実施の形態では、回転子３６の軸方向の両側にそれぞれ軸受４７，４８を設ける構成、即ち、回転子３６をケーシング２６に対し２個の軸受４７，４８により回転可能に支持する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば回転子をケーシングに対し１個の軸受または３個以上の軸受により回転可能に支持する構成としてもよい。このことは、第２の実施の形態、第３の実施の形態、変形例についても同様である。
【０１４１】
また、上述した第３の実施の形態では、シール部材７３，７４により、環状空間７１，７２から軸受４７，４８に向けて潤滑油が漏出するのを阻止することにより、ケーシング側油路３１，３２から環状空間７１，７２を介して回転子側油路４３，４４に潤滑油を導くことができる場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばシール部材７３，７４を設けなくてもよい。この場合、環状空間の径方向の寸法を適切に設定することにより、環状空間から軸受に向けて流出する潤滑油の流量を調整することができる。この結果、ケーシング側油路から環状空間を介して回転子側油路に潤滑油を導くことができると共に、環状空間から軸受に向けて潤滑油を供給することができる。
【０１４２】
また、上述した第１の実施の形態では、ハイブリッド式建設機械としてクローラ式の下部走行体２を備えた油圧ショベル１を例示したが、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベル、ホイールローダ、油圧クレーン等のアシスト発電モータが搭載される他のハイブリッド式建設機械に広く適用することができる。このことは、第２の実施の形態、第３の実施の形態、変形例についても同様である。
【０１４３】
さらに、上述した第１の実施の形態では、電気式回転機械として建設機械に搭載されるアシスト発電モータを例示したが、本発明はこれに限らず、例えば自動車、農業機械、工作機械等の建設機械以外の各種産業機械に搭載される電気式回転機械に広く適用することができる。このことは、第２の実施の形態、第３の実施の形態、変形例についても同様である。
【符号の説明】
【０１４４】
１  油圧ショベル（ハイブリッド式建設機械）
１１  エンジン
１３  連結軸（シャフト）
１３Ａ  雄スプライン部
１６  油圧ポンプユニット
２１，２２，２３  油圧ポンプ
２１Ｄ  雄スプライン部
２５  アシスト発電モータ（電気式回転機械）
２６  ケーシング
３１，３２  ケーシング側油路
３５  固定子
３６  回転子
３７  中空軸部
３７Ａ２，３７Ｂ２  外周面
３７Ｃ  中間部
３８，３９  雌スプライン部
４２  回転子コア（コア）
４３，４４  回転子側油路
４７，４８  軸受
４９，５０  オイルシール
５３，５４，８１，８２  ケーシング側凹溝（環状油路）
６１，６２，８３，８４  中空軸部側凹溝（環状油路）
７１，７２  環状空間（環状油路）
７３，７４  シール部材
Ｏ−Ｏ  回転軸線
【図１】
0005876009.tif 000002
【図２】
0005876009.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005876009.tif 000009
【図９】
0005876009.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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