(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、
モータと、前記モータによる回転速度を検出するセンサと、制御部と、操作部側コネクタを有する操作部とを備え、
前記制御部は、接続されている前記操作部の操作信号を検出して前記モータを制御し、前記モータの回転により肥料又は種子を排出し、
前記モータは、当該農作業機の左右に設けられ、左右で分かれて制御され、
前記操作部は、表示部を有し、前記センサの情報を前記制御部を介して表示部に表示させ、
前記操作部側コネクタと脱着可能で前記制御部と接続されてそれぞれ異なる位置に配置される複数の制御部側コネクタを有し、前記制御部側コネクタの少なくとも１つはトラクタに乗車した作業者が前記操作部を操作可能に接続するようにトラクタと当該農作業機の連結部近辺に有し、さらに、前記制御部側コネクタの少なくとも１つは当該農作業機に配置され、前記操作部の操作により接続した制御部側コネクタを介して調量作業を行えることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
請求項１に記載の農作業機において、
前記制御部と接続されている複数の制御部側コネクタの内の少なくとも１つは、当該農作業機の側面に配置されることを特徴とする農作業機。
【請求項３】
請求項１に記載の農作業機において、
前記制御部と接続されている複数の制御部側コネクタの内の少なくとも１つは、当該農作業機の後部に配置されることを特徴とする農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業機に関し、特に、遠隔操作をより最適な位置で行うことができるトラクタに装着して農作業を行う農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタに装着（連結）して農作業を行う農作業機は、アクチュエータ等の電装品を遠隔で操作できるようになっているものがある。その場合、通常、遠隔操作可能な電装品を操作する操作部はトラクタから操作できるようにトラクタ上に配置してある。その一例として、特許文献１にハーネス（配線）の収納に関する発明が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、作業者がトラクタを降りて農作業機の周囲から操作するような場合には、トラクタ上に配置した操作部を農作業機側に配線とともに持ち出す必要があり、この場合、配線の長さに制約があり、操作するのに最適かつ安全な位置での操作を行えない場合がある。また、無線通信により操作をする場合には操作部と農作業機の両方に送受信機を設ける必要があり、コストアップとなる。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みて、遠隔操作をより最適な位置で行うことができるトラクタに装着して農作業を行う農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の農作業機は、トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、モータと、前記モータによる回転速度を検出するセンサと、制御部と、操作部側コネクタを有する操作部とを備え、前記制御部は、接続されている前記操作部の操作信号を検出して前記モータを制御し、前記モータの回転により肥料又は種子を排出し、前記モータは、当該農作業機の左右に設けられ、左右で分かれて制御され、前記操作部は、表示部を有し、前記センサの情報を前記制御部を介して表示部に表示させ、前記操作部側コネクタと脱着可能で前記制御部と接続されてそれぞれ異なる位置に配置される複数の制御部側コネクタを有し、前記制御部側コネクタの少なくとも１つはトラクタに乗車した作業者が前記操作部を操作可能に接続するようにトラクタと当該農作業機の連結部近辺に有し、さらに、前記制御部側コネクタの少なくとも１つは当該農作業機に配置され、前記操作部の操作により接続した制御部側コネクタを介して調量作業を行えることを特徴とする。
【０００７】
さらに本発明の農作業機は、前記制御部と接続されている複数の制御部側コネクタの内の少なくとも１つは、当該農作業機の側面に配置されることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記制御部と接続されている複数の制御部側コネクタの内の少なくとも１つは、当該農作業機の後部に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、遠隔操作をより最適な位置で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１の農作業機の全体構成図を示す。
【図２】実施例１の農作業機の側面図を示す。
【図３】実施例２の農作業機の全体構成図を示す。
【図４】実施例２の農作業機の正面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、実施例１の農作業機の全体構成図を示す。図２は、実施例１の農作業機の側面図を示す。
【００１２】
トラクタ１の後部には、農作業機２が装着されている。トラクタ１にはバッテリー１５を有しており、操作部１０がトラクタ１の運転席近傍に配置されている。農作業機２には制御部２０と、制御部２０と配線等を介して接続される第１の回転センサ２５、２５、第１のモータ２６、２６、第２の回転センサ２７、２７、第２のモータ２８、２８、リミットスイッチ２９等を有している。第１の回転センサ２５、２５、第１のモータ２６、２６、第２の回転センサ２７、２７、第２のモータ２８、２８は、それぞれ左右の両側に設けられており、左右の半分側の動力の提供や回転の検知ができるようになっている。操作部１０は操作スイッチ等を配して後述する操作を可能としている。また、制御部２０は、電子デバイス等により構成され後述する制御を可能とする。
【００１３】
制御部２０には、第１操作ハーネス２１が接続されその先端はコネクタ２１ａとなっている。一方、操作部１０には、操作部ハーネス１１が接続されその先端はコネクタ１１ａとなっている。これらのコネクタ２１ａ、１１ａは脱着が可能であり、（トラクタ１と農作業機２の脱着を考慮して）トラクタ１と農作業機２の連結部近辺で接続されている。連結部近辺として、例えばトラクタ１側の後側や農作業機２の前側、トラクタ１と農作業機３の連結部などである。また、ハーネスがたわまないようにコネクタ２１ａを固定しておいてもよい。この接続により、制御部２０と操作部１０の情報のやりとりが可能となる。
【００１４】
また、制御部２０には、電源ハーネス２２が接続されその先端はコネクタ２２ａとなっている。一方、バッテリー１５には、バッテリーハーネス１６が接続されその先端はコネクタ１６ａとなっている。これらのコネクタ２２ａ、１６ａは脱着が可能であり、トラクタ１と農作業機２の連結部近辺で接続されている。これにより、バッテリー１５から電源を確保することができる。
【００１５】
さらに、制御部２０には、第２操作ハーネス２３が接続されその先端はコネクタ２３ａとなっている。コネクタ２３ａは、例えば、農作業機２の側面等の農作業機２側の適した位置に配置されている。このコネクタ２３ａとは、操作部１０のコネクタ１１ａと脱着可能となっている。そのため、コネクタ２３ａと操作部１０のコネクタ１１ａを接続した場合、農作業機２の近辺からも制御部２０と操作部１０の情報のやりとりが可能となる。
【００１６】
実施例１の農作業機２は、施肥播種機である。装着部３７をトラクタ１（図２では前方部図示省略）の後部に装着し、トラクタのＰＴＯ動力により耕耘爪などを回転させて耕耘を行うロータリー３８を有している。ロータリー３８の上部には、肥料ホッパ３１が設置されており、内容物として内部に肥料を有している。肥料ホッパ３１の下部には凹部等を有する操出ローラが設けられ、これを第１のモータ２６に連動して回転させることで肥料が肥料ホース３２を通り肥料出口３３から排出される。さらに、肥料ホッパ３１の後部には、種子ホッパ３４が設置されており、内容物として内部に種子を有している。種子ホッパ３４の下部には凹部等を有する操出ローラが設けられ、これを第２のモータ２８に連動して回転させることで種子が種子ホース３５を通り種子出口３６から排出される。肥料出口３３は、ロータリー３８の前側に設置されているため、排出された肥料は、土中に攪拌される。一方、種子出口３６は、ロータリー３８より後ろに位置し、耕耘した土中に種子が排出される。
【００１７】
第１の回転センサ２５は、第１のモータ２６又はそれと連動する操出ローラの回転速度を検出し、第２の回転センサ２７は、第２のモータ２８又はそれと連動する操出ローラの回転速度を検出する。なお、リミットスイッチ２９は、ワイヤ３０により、農作業機２を上に上げたときに作用して、旋回時などにモータ２６、２８を停止して内容物の無駄な排出が行われないようになっている。
【００１８】
これらの構成により、操作部１０のコネクタ１１ａがコネクタ２１ａと接続されている場合、作業者は、トラクタ１に乗車しながら、操作部１０に有するスイッチを操作する。すると操作信号は制御部２０へ送られ、アクチュエータである第１のモータ２６や第２のモータ２８を回転させて、肥料や種子の散布のＯＮ，ＯＦＦや各モータ２６、２８の回転数の変更を操作することができる。さらに、このとき、第１の回転センサ２５や第２の回転センサ２７の情報を制御部２０を介して送信し操作部１０が有する表示部に表示させて作業者に知らせることができる。操作信号の通信方式は、ＣＡＮなどのシリアル通信によるバスラインによっても可能であるし、スイッチ毎に配線されるパラレル入出力の方式でも可能である。
【００１９】
一方、肥料や種子の排出量の変更方法として、一つは、第１のモータ２６や第２のモータ２８の回転数を変更する方法である。モータ２６，２８の回転数が変更されて操出ローラの回転数が変更すれば内容物の時間当たりの排出量も変更される。この場合、操作部１０により変更させることができる。また、操作部１０に液晶などにより表示部を設けて、回転センサ２５、２７から得られるモータや操出ローラの回転の情報を表示させることで、現在の状況を作業者が把握することができる。
【００２０】
また、もう一つの排出量の変更方法として、肥料ホッパ３１や種子ホッパ３４の下に設けられた調節ダイヤルを作業者が操作して、操出ローラの凹部の大きさを変更する方法である。凹部の大きさが変更されることにより、そこの中に入る肥料や種子の量が変わるため一度に排出する内容物の量が変更される。この場合、作業者は、トラクタ１から降りて農作業機２側で操作する必要がある。
【００２１】
作業者は、新たな種類の肥料や種子の散布を始める前に、調量作業を行う。計量カップやストップウォッチ等の機器を使用して、実際に肥料出口３３や種子出口３６から排出される時間当たりの排出量をはかって確認を行う。これは、わずかな違いが散布量のトータルでは大きな違いになるからである。しかし、操作部１０はトラクタ１の運転席近傍にあるため、通常ではハーネスの長さが届かず、肥料出口３３や種子出口３６の側で操作部１０の操作を行うことができない。
【００２２】
そのため、作業者は、操作部１０のコネクタ１１ａをコネクタ２１ａから取り外し、農作業機２側のコネクタ２３ａに取り付ける。このことにより、操作部１０を肥料ホッパ３１や種子ホッパ３４の近くまで持ってくることができ、実際に排出量を調量しながら調整を行うことができる。
【００２３】
コネクタ２３ａの位置としては、左右両側に配置されていてもよい。図１の例では、回転センサ２５、２５と第１のモータ２６、２６が右と左で分かれて制御されている。そのため、作業者は、それぞれモータに対する調量を行う場合に、左右のコネクタを使用すれば操作部ハーネス１１を長くする必要がなくなる。また、コネクタ２１ａとコネクタ２３ａは、ハーネスの途中から分岐していてもよい。
【実施例２】
【００２４】
図３は、実施例２の農作業機の全体構成図を示す。
【００２５】
トラクタ１の後部には、農作業機３が装着されている。トラクタ１にはバッテリー１５を有しており、操作部１０’がトラクタ１の運転席近傍に配置されている。農作業機３には制御部４０と、制御部４０と配線等を介して接続されるアクチュエータ５０を有している。アクチュエータ５０の具体例は後述する。操作部１０’は操作スイッチ等を配して後述する操作を可能としている。また、制御部４０は、電子デバイス等により構成され後述する制御を可能とする。
【００２６】
制御部４０には、第１操作ハーネス４１が接続されその先端はコネクタ４１ａとなっている。一方、操作部１０’には、操作部ハーネス１１’が接続されその先端はコネクタ１１ａ’となっている。これらのコネクタ４１ａ、１１ａ’は脱着が可能であり、（トラクタ１と農作業機３の脱着を考慮して）トラクタ１と農作業機３の連結部近辺に接続されている。連結部近辺の位置や固定は実施例１と同様である。これにより、制御部４０と操作部１０’の情報のやりとりが可能となる。
【００２７】
また、制御部４０には、電源ハーネス４２が接続されその先端はコネクタ４２ａとなっている。一方、バッテリー１５には、外部電源ハーネス１７が接続されスイッチ１８を介してその先端はコネクタ１７ａとなっている。これらのコネクタ４２ａ、１７ａは脱着が可能であり、トラクタ１と農作業機３の連結部近辺で接続されている。これにより、バッテリー１５から電源を確保することができる。なお、スイッチ１８はトラクタ１のエンジン始動のスイッチと共有でき、例えば、エンジン始動のためのキーを回転させるときにＯＮとなるキースイッチの構成とすることができる。コネクタ１７ａの形状は、例えば、日農工規格で規定されるコネクタ形状とすることができる。これらにより、トラクタ１による作業を行わないときの無駄な電力消費を防止できる。
【００２８】
さらに、制御部４０には、第２操作ハーネス４３が接続されその先端はコネクタ４３ａとなっている。コネクタ４３ａは、例えば、農作業機３の後側中央付近等の農作業機３側の適した位置に配置されている。このコネクタ４３ａは、操作部１０’のコネクタ１１ａ’と脱着可能となっている。そのため、コネクタ４３ａと操作部１０’のコネクタ１１ａ’を接続した場合、農作業機３の近辺からも制御部４０と操作部１０’の情報のやりとりが可能となる。
【００２９】
図４は、実施例２の農作業機の正面図を示す。農作業機３は折りたたみ機構を備えた代掻き機であり、入力軸５１側をトラクタ１に装着し、カバー５２内で代掻き爪が回転することにより代掻き作業を行う。
【００３０】
電動油圧シリンダ５６は、シリンダが伸び縮みすることにより、回動機構５７を作用させサイド作業部５５を（図４の左側のように）上側に折りたたみ、代掻き機３の全幅を短くすることができる。延長レーキ開閉装置６０は、内部のモーターが回転することにより、制御バー６２やワイヤ６３を介して延長レーキ６１を左右に回動させ、延長レーキ６１を使用するか否かを選択することができる。
【００３１】
これら、電動油圧シリンダ５６や、延長レーキ開閉装置６０（のモーター）などをアクチュエータ５０として、操作部１０’で操作することができ、効率のよい農作業を行うことができる。
【００３２】
通常、操作部１０’のコネクタ１１ａ’がコネクタ４１ａと接続されて、作業者は、トラクタ１の運転席からアクチュエータ５０の操作をすることができる。そして、メンテナンスなどにより農作業機３側からアクチュエータ５０の操作をしたい場合は、操作部１０’のコネクタ１１ａ’をコネクタ４１ａから取り外し、農作業機３側のコネクタ４３ａに取り付ける。このことにより、操作部１０’は、農作業機３の近くに持って行くことが可能となる。なお、操作部１０’と制御部４０との通信方式は実施例１と同様である。また、コネクタ４１ａとコネクタ４３ａは、ハーネスの途中から分岐していてもよい。
【００３３】
以上のように実施例１、２と２種類の農作業機について例を示したが、これ以外でも、トラクタに装着してアクチュエータを制御する農作業機全般に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１      トラクタ
２、３  農作業機
１０、１０’    操作部
１１ａ、１１ａ’  コネクタ
２０    制御部
２１ａ、２３ａ  コネクタ
２６    第１のモータ
２８    第２のモータ
３１    肥料ホッパ
３４    種子ホッパ
４０    制御部
４１ａ、４３ａ  コネクタ
５０    アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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