(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
色材によって記録紙に測定用画像を形成する像形成手段と、
前記記録紙に形成された前記測定用画像に光を照射する照射部と、前記測定用画像から反射された光を受光する受光部とを有し、前記受光部の受光結果に基づいて前記測定用画像の分光反射率を測定する測色手段と、
前記測色手段に対向する位置に設けられた白色基準板と、
前記白色基準板を移動する移動手段と、
前記測色手段と前記白色基準板との第１の距離を測定し、前記測色手段と前記測定用画像が形成された記録紙との第２の距離とを測定する測距手段と、
前記測距手段により測定された前記第１の距離と前記第２の距離とに応じて、前記測色手段により測定された前記分光反射率を補正する補正手段と、を有し、
前記補正手段は、前記照射部が前記白色基準板に光を照射するときに前記測距手段により測定された前記第１の距離と、前記照射部が前記測定用画像に光を照射するときに前記測距手段により測定された前記第２の距離との差に基づいて、前記測定用画像の前記分光反射率を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記測色手段は、前記受光部に受光された前記白色基準板からの反射光に対応する第１の受光結果と、前記受光部に受光された前記測定用画像からの反射光に対応する第２の受光結果とに基づいて、前記測定用画像の前記分光反射率を演算する演算部を更に有し、
前記補正手段は、前記第１の受光結果を補正することによって、前記演算部により演算される前記測定用画像の前記分光反射率を補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記照射部は、前記移動手段が前記白色基準板を前記測色手段に近接した位置に移動した状態で、前記白色基準板に光を照射することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
色材によって記録紙に測定用画像を形成する像形成手段と、
前記記録紙に形成された前記測定用画像に光を照射する照射部と、前記測定用画像から反射された光を受光する受光部とを有し、前記受光部の受光結果に基づいて前記測定用画像の分光反射率を測定する測色手段と、
前記測色手段に対向する位置に設けられた白色基準板と、
前記白色基準板を移動する移動手段と、
前記測色手段と前記白色基準板との第１の距離を測定し、前記測色手段と前記測定用画像が形成された記録紙との第２の距離を測定する測距手段と、
前記測距手段により測定された前記第１の距離と前記第２の距離とに応じて、前記照射部の発光光量を調整する調整手段と、を有し、
前記調整手段は、前記照射部が前記白色基準板に光を照射するときに前記測距手段により測定された前記第１の距離と、前記照射部が前記測定用画像に光を照射するときに前記測距手段により測定された前記第２の距離との差に応じて、前記照射部の発光光量を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記測色手段は、前記受光部に受光された前記白色基準板からの反射光に対応する第１の受光結果と、前記受光部に受光された前記測定用画像からの反射光に対応する第２の受光結果とに基づいて、前記測定用画像の前記分光反射率を演算する演算部を更に有し、
前記調整手段は、前記照射部が前記白色基準板に光を照射するときの前記照射部の発光光量を調整することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記測色手段は、前記受光部に受光された前記白色基準板からの反射光に対応する第１の受光結果と、前記受光部に受光された前記測定用画像からの反射光に対応する第２の受光結果とに基づいて、前記測定用画像の前記分光反射率を演算する演算部を更に有し、
前記調整手段は、前記照射部が前記測定用画像に光を照射するときの前記照射部の発光光量を調整することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記測色手段は、前記移動手段が前記白色基準板を前記測色手段に近接した位置に移動した状態で、前記受光部によって前記白色基準板からの反射光を受光することを特徴とする請求項４乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測色機能を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の画像品質（以下画質と呼ぶ）には、粒状性、面内一様性、文字品位、色再現性（色安定性を含む）などがある。多色画像形成装置が普及した今日においては、最も重要な画質は色再現性であると言われることもある。
【０００３】
人間は経験に基づいた期待する色（特に人肌、青空、金属など）についての記憶があり、その許容範囲を超えると違和感を覚えてしまう。これらの色は記憶色と呼ばれ、写真などを出力する際にその再現性を問われることが多くなった。
【０００４】
写真画像に限らず、文書画像においても、モニタとの色の差に違和感を覚えてしまうオフィスユーザ層、ＣＧ画像の色再現性を追求するグラフィックアーツユーザ層など、画像形成装置に対する色再現性（安定性を含む）の要求度が増している。
【０００５】
そこで、ユーザの色再現性の要求を満たすべく、記録紙の搬送経路に設けられた測色手段（カラーセンサ）によって、記録紙上に形成された測定用画像（パッチ画像）を読み取る画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この画像形成装置によれば、カラーセンサによるパッチ画像の読取結果に基づいて、露光量や現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけることで、一定の濃度、階調性、色味を再現することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−０８６０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のカラーセンサは、環境温度の変化による光源の出力変動などの要因によって、カラーセンサの検出精度が悪化する。そこで、カラーセンサの対向位置に白色基準板を配置し、白色基準板をカラーセンサで測定してカラーセンサの検出値を補正することが考えられる。
【０００８】
具体的には、白色基準板からの反射光をＷ（λ）、パッチ画像からの反射光をＰ（λ）とすると、パッチ画像の分光反射率Ｒ（λ）は、下記の式により求めることができる。
Ｒ（λ）＝Ｐ（λ）／Ｗ（λ）                              （式１）
【０００９】
白色基準板を用いてパッチ画像の分光反射率を求める場合、白色基準板をカラーセンサ測定面に近い位置に配置して測定する必要があるが、パッチ画像を測定する際には白色基準板にパッチ画像が形成された記録紙が衝突してジャムが発生してしまう。そこで、白色基準板に着脱機構を設け、白色基準板を測定する際にはカラーセンサ測定面に着させ、パッチ画像を測定する際には記録紙が衝突しないように白色基準板をカラーセンサ測定面から脱させる必要がある。
【００１０】
しかしながら、白色基準板を着脱させることにより位置精度が悪化し、カラーセンサから白色基準板までの距離にずれを生じてしまう。これによって、白色基準板からの反射光の光量が変動してしまい、カラーセンサの検出値を正確に補正することができなくなってしまうという問題があった。
【００１１】
そこで、本発明は、白色基準板の位置精度にかかわらずカラーセンサの検出値を正確に補正することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、色材によって記録紙に測定用画像を形成する像形成手段と、前記記録紙に形成された前記測定用画像に光を照射する照射部と、前記測定用画像から反射された光を受光する受光部とを有し、前記受光部の受光結果に基づいて前記測定用画像の分光反射率を測定する測色手段と、前記測色手段に対向する位置に設けられた白色基準板と、前記白色基準板を移動する移動手段と、前記測色手段と前記白色基準板との第１の距離を測定し、前記測色手段と前記測定用画像が形成された記録紙との第２の距離とを測定する測距手段と、前記測距手段により測定された前記第１の距離と前記第２の距離とに応じて、前記測色手段により測定された前記分光反射率を補正する補正手段と、を有し、前記補正手段は、前記照射部が前記白色基準板に光を照射するときに前記測距手段により測定された前記第１の距離と、前記照射部が前記測定用画像に光を照射するときに前記測距手段により測定された前記第２の距離との差に基づいて、前記測定用画像の前記分光反射率を補正することを特徴とする。また、上記目的を達成するため、本発明に係る他の画像形成装置は、色材によって記録紙に測定用画像を形成する像形成手段と、前記記録紙に形成された前記測定用画像に光を照射する照射部と、前記測定用画像から反射された光を受光する受光部とを有し、前記受光部の受光結果に基づいて前記測定用画像の分光反射率を測定する測色手段と、前記測色手段に対向する位置に設けられた白色基準板と、前記白色基準板を移動する移動手段と、前記測色手段と前記白色基準板との第１の距離を測定し、前記測色手段と前記測定用画像が形成された記録紙との第２の距離を測定する測距手段と、前記測距手段により測定された前記第１の距離と前記第２の距離とに応じて、前記照射部の発光光量を調整する調整手段と、を有し、前記調整手段は、前記照射部が前記白色基準板に光を照射するときに前記測距手段により測定された前記第１の距離と、前記照射部が前記測定用画像に光を照射するときに前記測距手段により測定された前記第２の距離との差に応じて、前記照射部の発光光量を調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、白色基準板の位置精度にかかわらずカラーセンサの検出値を正確に補正することができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成装置１００の構造を示す断面図である。
【図２】カラーセンサ２００の構造を示す図である。
【図３】画像形成装置１００のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】カラーマネージメント環境の概略図である。
【図５】第１の実施形態における白色基準板２３０の測定処理を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態におけるパッチ画像２２０の測定処理を示すフローチャートである。
【図７】白色基準板２３０の基準位置からのずれ対する白色基準板２３０からの反射光量の変化を説明するための図である。
【図８】第２の実施形態における白色基準板２３０の測定処理を示すフローチャートである。
【図９】カラーセンサ２００内に設けた測距センサ２１１を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［第１の実施形態］
（画像形成装置）
本実施形態では電子写真方式のレーザビームプリンタを用いて上記課題の解決方法を説明する。ここでは、一例として、画像形成方式として電子写真方式を採用する。しかし、本発明は、インクジェット方式や昇華方式にも適用できる。これは、本発明が、測定対象物の色度が温度によって変化するというサーモクロミズム現象が発生しうる画像形成装置において有効な発明だからである。なお、インクジェット方式では、インクを吐出して記録紙に画像を形成する画像形成手段やインクを乾燥させる定着手段（乾燥手段）が使用される。
【００１６】
図１は、画像形成装置１００の構造を示す断面図である。画像形成装置１００は、筐体１０１を備える。筐体１０１には、エンジン部を構成するための各機構と、制御ボード収納部１０４とが設けられている。制御ボード収納部１０４には、各機構による各印刷プロセス処理（例えば、給紙処理など）に関する制御を行なうエンジン制御部１０２と、プリンタコントローラ１０３が収納されている。
【００１７】
図１が示すように、エンジン部にはＹＭＣＫに対応した４つのステーション１２０、１２１、１２２、１２４が設けられている。ステーション１２０、１２１、１２２、１２４は、トナーを記録紙１１０に転写して画像を形成する像形成手段である。ここで、ＹＭＣＫは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの略称である。各ステーションは、ほぼ共通の部品により構成されている。感光ドラム１０５は、像担持体の一種であり、一次帯電器１１１により一様の表面電位に帯電する。感光ドラム１０５は、レーザ１０８が出力するレーザ光によって、潜像が形成される。現像器１１２は、色材（トナー）を用いて潜像を現像してトナー像を形成する。トナー像（可視像）は、中間転写体１０６上に転写される。中間転写体１０６上に形成された可視像は、収納庫１１３から搬送されてきた記録紙１１０に対して、転写ローラ１１４により転写される。
【００１８】
本実施形態の定着処理機構は、記録紙１１０に転写されたトナー像を加熱および加圧して記録紙１１０に定着させる第一定着器１５０および第二定着器１６０を有している。第一定着器１５０には、記録紙１１０に熱を加えるための定着ローラ１５１、記録紙１１０を定着ローラ１５１に圧接させるための加圧ベルト１５２、定着完了を検知する第一定着後センサ１５３を含む。これらローラは中空ローラであり、内部にそれぞれヒータを有している。
【００１９】
第二定着器１６０は、第一定着器１５０よりも記録紙１１０の搬送方向で下流に配置されている。第二定着器１６０は、第一定着器１５０により定着した記録紙１１０上のトナー像に対してグロス（光沢）を付与したり、定着性を確保したりする。第二定着器１６０も、第一定着器１５０と同様に定着ローラ１６１、加圧ローラ１６２、第二定着後センサ１６３を有している。記録紙１１０の種類によっては第二定着器１６０を通す必要がない。この場合、エネルギー消費量低減の目的で第二定着器１６０を経由せずに記録紙１１０は搬送経路１３０を通過する。
【００２０】
例えば、記録紙１１０上の画像にグロスを多く付加する設定がされた場合や、記録紙１１０が厚紙のように定着に多くの熱量を必要とする場合は、第一定着器１５０を通過した記録紙１１０は、第二定着器１６０にも搬送される。一方、記録紙１１０が普通紙や薄紙の場合であって、グロスを多く付加する設定がされていない場合は、記録紙１１０は、第二定着器１６０を迂回する搬送経路１３０を搬送される。第二定着器１６０に記録紙１１０を搬送するか、第二定着器１６０を迂回して記録紙１１０を搬送するかは、フラッパ１３１の切り替えにより制御される。
【００２１】
搬送経路切り替えフラッパ１３２は、記録紙１１０を搬送経路１３５へと誘導するか、外部への排出経路１３９に誘導する誘導部材である。搬送経路１３５へと導かれた記録紙１１０の先端は、反転センサ１３７を通過し、反転部１３６へ搬送される。反転センサ１３７が記録紙１１０の後端を検出すると、記録紙１１０の搬送方向が切り替えられる。搬送経路切り替えフラッパ１３３は、記録紙１１０を両面画像形成用の搬送経路１３８へと誘導するか、搬送経路１３５に誘導する誘導部材である。
【００２２】
搬送経路１３５には、記録紙１１０上の測定用画像（以下、パッチ画像）を検知するカラーセンサ２００が配置されている。カラーセンサ２００は、記録紙１１０の搬送方向に直交する方向に４つ並べて配置されており、４列のパッチ画像を検知できる。操作部１８０からの指示により色検出が指示されると、エンジン制御部１０２は濃度調整、階調調整、多次色調整などを実行する。
【００２３】
搬送経路切り替えフラッパ１３４は、記録紙１１０を外部への排出経路１３９に誘導する誘導部材である。排出経路１３９を搬送された記録紙１１０は、画像形成装置１００の外部へと排出される。
【００２４】
（カラーセンサ）
図２は、カラーセンサ２００の構造を示す図である。カラーセンサ２００の内部には、白色ＬＥＤ２０１、回折格子２０２、ラインセンサ２０３、演算部２０４、及びメモリ２０５が設けられている。白色ＬＥＤ２０１は、記録紙１１０上のパッチ画像２２０に光を照射する発光素子である。パッチ画像２２０から反射した光は、透明部材で構成されるセンサ面２０６を通過する。
【００２５】
回折格子２０２はパッチ画像２２０から反射した光を波長ごとに分光する。ラインセンサ２０３は、回折格子２０２により波長ごとに分解された光を検出するｎ個の受光素子を備えた光検出素子である。演算部２０４は、ラインセンサ２０３により検出された各画素の光強度値から各種の演算を行う。
【００２６】
メモリ２０５は、演算部２０４が使用する各種のデータを保存する。演算部２０４は、例えば、光強度値から分光演算する分光演算部やＬａｂ値を演算するＬａｂ演算部などを有する。また、白色ＬＥＤ２０１から照射された光を記録紙１１０上のパッチ画像２２０に集光したり、パッチ画像２２０から反射した光を回折格子２０２に集光したりするレンズがさらに設けられてもよい。
【００２７】
環境温度の変化により、白色ＬＥＤ２０１の出力に変動が生じる。この変動を補正するために、白色基準板２３０がカラーセンサ２００のセンサ面２０６に対向する位置に着脱可能に設けられている。
【００２８】
図２では、白色基準板２３０をセンサ面２０６から遠ざけた状態（脱状態）を示しているが、実際に白色基準板２３０の測定動作を行う際には、白色基準板２３０をセンサ面２０６に近づけた状態（着状態）にする。つまり、白色基準板２３０の測定を行う場合は、白色基準板２３０を着状態にして白色基準板２３０からの反射光を測定する。この反射光に基づいて、カラーセンサ２００の検出値が補正される。以下、白色基準板２３０を用いた補正処理をキャリブレーションと称する。
【００２９】
（プロファイル）
多次色補正処理を行うにあたり、画像形成装置１００は、多次色を含むパッチ画像の検出結果からプロファイルを作成し、そのプロファイルを用いて入力画像を変換して出力画像を形成する。
【００３０】
ここで、多次色を含むパッチ画像は、ＣＭＹＫの４色それぞれについて網点面積率を３段階（０％、５０％、１００％）に変化させ、色毎の網点面積率の全ての組み合わせのパッチ画像を形成する。つまり、パッチ画像の網点面積率を（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）で表すと、１番目（０％、０％、０％、０％）、２番目（５０％、０％、０％、０％）、３番目（５０％、５０％、０％、０％）・・・８１番目（１００％、１００％、１００％、１００％）となる。このように、全部で８１パターン（３の４乗）のパッチ画像が形成される。
【００３１】
優れた色再現性を実現するプロファイルとして、ここでは近年市場で受け入れられているＩＣＣプロファイルを用いることとする。ただし、本発明は、ＩＣＣプロファイルでなければ適用できない発明ではない。本発明は、Ａｄｏｂｅ社が提唱したＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔのレベル２から採用されているＣＲＤ（Ｃｏｌｏｒ  Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ  Ｄｉｃｔｉｏｎａｒｙ）やＰｈｏｔｏｓｈｏｐ内の色分解テーブルなどにも適用できる。
【００３２】
カスタマエンジニアによる部品交換時や、カラーマッチング精度が要求されるジョブの前、さらには、デザイン構想段階などで最終出力物の色味が知りたい時などに、ユーザは操作部１８０を操作してカラープロファイルの作成処理を指示する。
【００３３】
プロファイルの作成処理は、図３のブロック図に示すプリンタコントローラ１０３において行われる。プリンタコントローラ１０３はＣＰＵを有し、後述するフローチャートを実行するためのプログラムを記憶部３５０から読み出して実行する。なお、図３では、プリンタコントローラ１０３により行われる処理を分かり易くするために、プリンタコントローラ１０３内をブロックで表現している。
【００３４】
操作部１８０がプロファイル作成指示を受け付けると、プロファイル作成部３０１は、ＩＳＯ１２６４２テストフォームであるＣＭＹＫカラーチャート２１０を、プロファイルを介さずにエンジン制御部１０２に出力する。プロファイル作成部３０１は、カラーセンサ制御部３０２に測色指示を送る。エンジン制御部１０２は、画像形成装置１００を制御して帯電、露光、現像、転写、定着といったプロセスを実行させる。これにより、記録紙１１０にはＩＳＯ１２６４２テストフォームが形成される。カラーセンサ制御部３０２はカラーセンサ２００を制御して、ＩＳＯ１２６４２テストフォームを測色させる。カラーセンサ２００は、測色値である分光反射率データをプリンタコントローラ１０３のＬａｂ演算部３０３に出力する。Ｌａｂ演算部３０３は、分光反射率データをＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換して、プロファイル作成部３０１に出力する。なお、Ｌａｂ演算部３０３は、機器に依存しない色空間信号であるＣＩＥ１９３１ＸＹＺ表色系へ分光反射率データを変換してもよい。
【００３５】
プロファイル作成部３０１は、エンジン制御部１０２に出力したＣＭＹＫ色信号と、Ｌａｂ演算部３０３から入力されたＬ＊ａ＊ｂ＊データとの関係から出力ＩＣＣプロファイルを作成する。プロファイル作成部３０１は、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されている出力ＩＣＣプロファイルに代えて、作成した出力ＩＣＣプロファイルを格納する。
【００３６】
ＩＳＯ１２６４２テストフォームは一般的な複写機が出力可能な色再現域を網羅するＣＭＹＫ色信号のパッチを含んでいる。よって、プロファイル作成部３０１は、それぞれの色信号値と測色したＬ＊ａ＊ｂ＊値との関係から色変換表を作成する。つまりＣＭＹＫ→Ｌａｂの変換表が作成される。この変換表をもとにして、逆変換表が作成される。
【００３７】
プロファイル作成部３０１は、ホストコンピュータからＩ／Ｆ３０８を通じてプロファイル作成命令を受け付けると、作成した出力ＩＣＣプロファイルをＩ／Ｆ３０８を通じてホストコンピュータに出力する。ホストコンピュータは、ＩＣＣプロファイルに対応した色変換をアプリケーションプログラムで実行することができる。
【００３８】
なお、第一定着駆動モータは第一定着器１５０を駆動するためのモータであり、第二定着駆動モータは第二定着器１６０を駆動するためのモータであり、これらのモータはエンジン制御部１０２により制御される。また、エンジン制御部１０２は、白色基準板２３０をカラーセンサ２００のセンサ面２０６に対して着脱するための白色基準板着脱モータ３１４を制御する。
【００３９】
（色変換処理）
通常のカラー出力における色変換においては、スキャナ部からＩ／Ｆ３０８を介して入力されたＲＧＢ信号値やＪａｐａｎＣｏｌｏｒなどの標準印刷ＣＭＹＫ信号値を想定して入力された画像信号は、外部入力用の入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に送られる。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７は、Ｉ／Ｆ３０８から入力された画像信号に応じて、ＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊あるいはＣＭＹＫ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換を実行する。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納されている入力ＩＣＣプロファイルは、複数のＬＵＴ（ルックアップテーブル）により構成されている。
【００４０】
これらのＬＵＴは、たとえば、入力信号のガンマをコントロールする１次元ＬＵＴ、ダイレクトマッピングといわれる多次色ＬＵＴ、生成された変換データのガンマをコントロールする１次元ＬＵＴである。入力された画像信号は、これらのＬＵＴを用いてデバイスに依存した色空間からデバイスに依存しないＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換される。
【００４１】
Ｌ＊ａ＊ｂ＊色度座標に変換された画像信号はＣＭＭ３０６に入力される。ＣＭＭはカラーマネージメントモジュールの略語である。ＣＭＭ３０６は、各種の色変換を実行する。たとえば、ＣＭＭ３０６は、入力機器としてのスキャナ部などの読取色空間と、出力機器としての画像形成装置１００の出力色再現範囲のミスマッチをマッピングするＧＵＭＡＴ変換を実行する。また、ＣＭＭ３０６は、入力時の光源種と出力物を観察するときの光源種のミスマッチ（色温度設定のミスマッチとも言う）を調整する色変換を実行する。
【００４２】
このようにしてＣＭＭ３０６は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データをＬ’＊ａ’＊ｂ’＊データへ変換し、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に出力する。測色によって作成されたプロファイルが出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されている。よって、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５は、新たに作成したＩＣＣプロファイルによってＬ’＊ａ’＊ｂ’＊データを色変換し、出力機器に依存したＣＭＹＫ信号へと変換してエンジン制御部１０２へ出力する。
【００４３】
図３で、ＣＭＭ３０６は、入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７と出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５と分離されている。しかし、図４が示すようにＣＭＭ３０６はカラーマネージメントを司るモジュールのことであり、入力プロファイル（印刷ＩＣＣプロファイル５０１）と出力プロファイル（プリンタＩＣＣプロファイル５０２）を使って色変換を行うモジュールである。
【００４４】
以上、カラーセンサ２００による分光反射率の測定、色度値の演算、ＩＣＣプロファイルの作成、及び色変換処理の基本的な動作を説明した。以下、カラーセンサ２００に対して白色基準板２３０を着させた時の白色基準板２３０の位置に応じて、補正後のパッチ画像の分光反射率Ｒ（λ）を演算する方法について詳細を説明する。
【００４５】
（分光反射率の補正方法）
図５は、第１の実施形態における白色基準板２３０の測定処理を示すフローチャートである。
このフローチャートは、プリンタコントローラ１０３により実行される。なお、画像形成装置１００の制御は、プリンタコントローラ１０３からの指示によりエンジン制御部１０２により実行される。
【００４６】
本フローチャートは、多次色補正処理の実行を操作部１８０から指示されたことに応じて、白色基準板２３０とカラーセンサ２００との間に記録紙１１０が存在しないタイミングで実行される。
【００４７】
まず、プリンタコントローラ１０３は、白色基準板２３０をカラーセンサ２００のセンサ面２０６へ着させるよう、白色基準板着脱モータ３１４の駆動を開始する（Ｓ５０１）。次に、プリンタコントローラ１０３は、白色基準板２３０がカラーセンサ２００のセンサ面２０６に着するのに十分な時間が経過するまで待機する（Ｓ５０２）。
【００４８】
次に、プリンタコントローラ１０３は、カラーセンサ２００により白色基準板２３０からの反射光を測定し、白色基準板２３０の分光反射率Ｗ（λ）を取得する（Ｓ５０３）。そして、プリンタコントローラ１０３は、記憶部３５０に予め記憶されている補正係数Ｋを読み出す（Ｓ５０４）。この補正係数Ｋは、白色基準板２３０の位置誤差によって生じる分光反射率の誤差を補正するための係数であり、記憶部３５０に予め記憶されている。補正係数Ｋの具体的な算出方法については後述する。
【００４９】
次に、プリンタコントローラ１０３は、カラーセンサ２００から白色基準板２３０までの距離に応じて分光反射率Ｗ（λ）を補正する。具体的には、プリンタコントローラ１０３は、下記の式により補正後の白色基準板２３０の分光反射率Ｗ（λ）’を算出し（Ｓ５０５）、算出した分光反射率Ｗ（λ）’を記憶部３５０に記憶する（Ｓ５０６）。
Ｗ（λ）’＝Ｗ（λ）×補正係数Ｋ                            （式２）
【００５０】
次に、プリンタコントローラ１０３は、白色基準板２３０をカラーセンサ２００のセンサ面２０６から脱させるよう、白色基準板着脱モータ３１４の駆動を開始する（Ｓ５０７）。その後、プリンタコントローラ１０３は、白色基準板２３０がカラーセンサ２００のセンサ面２０６から脱するのに十分な時間が経過するまで待機し（Ｓ５０８）、このフローチャートによる処理を終了する。
【００５１】
図６は、第１の実施形態におけるパッチ画像２２０の測定処理を示すフローチャートである。
このフローチャートは、前述の白色基準板２３０の測定処理に続けて、プリンタコントローラ１０３により実行される。なお、画像形成装置１００の制御は、プリンタコントローラ１０３からの指示によりエンジン制御部１０２により実行される。
【００５２】
まず、プリンタコントローラ１０３は、収納庫１１３から記録紙１１０の給紙を開始し（Ｓ６０１）、記録紙１１０上にパッチ画像２２０を形成する（Ｓ６０２）。
【００５３】
次に、プリンタコントローラ１０３は、カラーセンサ２００のからの出力に基づき記録紙１１０の先端を検知するまで待機する（Ｓ６０３）。ここで、プリンタコントローラ１０３は、カラーセンサ２００の出力を常時モニタし、受光光量がアップしたタイミングを記録紙１１０の先端タイミングとして検知する。なお、記録紙１１０の先端を検知するセンサを新たに設けても構わない。
【００５４】
次に、プリンタコントローラ１０３は、カラーセンサ２００を用いて記録紙１１０上のパッチ画像２２０からの反射光の分光反射率Ｐ（λ）を測定する（Ｓ６０４）。そして、Ｓ６０４で測定したパッチ画像２２０の分光反射率Ｐ（λ）と、Ｓ５０５で算出した補正後の白色基準板２３０の分光反射率Ｗ（λ）’とを用いて、下記の式により補正後のパッチ画像２２０の分光反射率Ｒ（λ）を算出する（Ｓ６０５）。
Ｒ（λ）＝Ｐ（λ）／Ｗ（λ）’                            （式３）
【００５５】
次に、プリンタコントローラは、全てのパッチ画像２２０の測定が完了するまでステップＳ６０４及びＳ６０５の処理を繰り返す（Ｓ６０６）。全てのパッチ画像２２０の測定が完了すると、プリンタコントローラ１０３は、分光反射率Ｒ（λ）を色度データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）に変換し、前述の処理によりＩＣＣプロファイルを作成する（Ｓ６０７）。そして、プリンタコントローラ１０３は、作成したＩＣＣプロファイルを記憶部３５０に記憶し（Ｓ６０８）、このフローチャートによる処理を終了する。
【００５６】
図７は、白色基準板２３０の基準位置からのずれ対する白色基準板２３０からの反射光量の変化を説明するための図である。
図７（ａ）に示されるように、白色基準板２３０をカラーセンサ２００に着したとき、組み立て精度のばらつきの影響等で白色基準板２３０の位置が本来の着位置（基準位置）から若干ずれてしまう。ずれが無い場合には、白色基準板２３０とカラーセンサ２００（回折格子２０２）との間の距離はＤ１となるが、実際にはＤ２の距離の位置にずれてしまっている。基準位置は、カラーセンサ２００を通過する際の記録紙１１０上のパッチ画像２２０の位置に設定されている。これは、カラーセンサ２００からの距離に応じて白色基準板２３０と、パッチ画像２２０との距離を合わせる必要があるからである。
【００５７】
白色基準板２３０の位置にずれが生じると、白色基準板２３０がカラーセンサ２００から離れるほど白色基準板２３０からの反射光量が少なくなる。このため、図７（ｂ）に示されるように、白色基準板２３０の基準位置からのずれ（距離差分Ｄ２−Ｄ１）が大きくなるほど、光量比率Ａが低下する。
【００５８】
ここで、光量比率Ａは、白色基準板２３０が基準位置にあるときの反射光量に対する比率である。光量比率Ａは、白色基準板２３０が距離Ｄ１の位置（基準位置）にある場合の反射光量をＰ１、距離Ｄ２の位置ある場合の反射光量をＰ２としたとき、下記の式から求められる。
光量比率Ａ＝Ｐ２／Ｐ１                                    （式４）
【００５９】
そして、前述のステップＳ５０５で使用した補正係数Ｋは、下記の式から求められる。
補正係数Ｋ＝１／光量比率Ａ                                （式５）
【００６０】
なお、白色基準板２３０が距離Ｄ１の位置（基準位置）にある場合の反射光量Ｐ１は設計上決まる値である。したがって、白色基準板２３０が距離Ｄ２の位置ある場合の反射光量Ｐ２を測定すれば、光量比率Ａ及び補正係数Ｋを求めることができる。補正係数Ｋは工場での組み立て時に算出されて、記憶部３５０に記憶される。ここで記憶された補正係数Ｋが、図５のＳ５０４で読み出されて使用される。
【００６１】
以上で説明したように、第１の実施形態では、カラーセンサ２００から白色基準板２３０までの距離に応じて、白色基準板２３０の分光反射率Ｗ（λ）を補正してＷ（λ）’を算出した。そして、Ｗ（λ）’を用いてパッチ画像２２０の分光反射率を補正し、補正後のパッチ画像２２０の分光反射率Ｒ（λ）を算出した。このような制御を行うことで、第１の実施形態では、白色基準板２３０の位置精度にかかわらずカラーセンサ２００の検出値を正確に補正することができる。
【００６２】
［第２の実施形態］
第１の実施形態では、白色基準板２３０の分光反射率Ｗ（λ）を補正するようにした。これに対し第２の実施形態は、分光反射率Ｗ（λ）を補正するのではなく、カラーセンサ２００に設けられた白色ＬＥＤ２０１の発光光量を補正する。以下、第２の実施形態について説明するが、第１の実施形態と同様の構成については説明を省略する。
【００６３】
（白色ＬＥＤの光量補正方法）
図８は、第２の実施形態における白色基準板２３０の測定処理を示すフローチャートである。
【００６４】
このフローチャートは、プリンタコントローラ１０３により実行される。なお、画像形成装置１００の制御は、プリンタコントローラ１０３からの指示によりエンジン制御部１０２により実行される。
【００６５】
本フローチャートは、多次色補正処理の実行を操作部１８０から指示されたことに応じて、白色基準板２３０とカラーセンサ２００との間に記録紙１１０が存在しないタイミングで実行される。
【００６６】
まず、プリンタコントローラ１０３は、白色基準板２３０をカラーセンサ２００のセンサ面２０６へ着させるよう、白色基準板着脱モータ３１４の駆動を開始する（Ｓ８０１）。次に、プリンタコントローラ１０３は、白色基準板２３０がカラーセンサ２００のセンサ面２０６に着するのに十分な時間が経過するまで待機する（Ｓ８０２）。
【００６７】
次に、プリンタコントローラ１０３は、記憶部３５０に予め記憶されている補正係数Ｋを読み出す（Ｓ８０３）。補正係数Ｋの導出方法は、第１の実施形態と同様である。そして、プリンタコントローラ１０３は、下記の式により白色ＬＥＤ２０１の発光光量を補正する（Ｓ８０４）。
補正後ＬＥＤ光量＝補正前ＬＥＤ光量×補正係数Ｋ            （式６）
【００６８】
なお、光量補正方法としては、白色ＬＥＤ２０１の駆動電流を制御してピーク光量を制御する駆動電流制御と、白色ＬＥＤ２０１の発光時間を制御して積分光量を調整する方式があるが、いずれの方式でも構わない。
【００６９】
次に、プリンタコントローラ１０３は、補正後ＬＥＤ光量で白色ＬＥＤ２０１を発光させ、カラーセンサ２００により白色基準板２３０からの反射光を測定し、白色基準板２３０の分光反射率Ｗ（λ）を取得する（Ｓ８０５）。そして、プリンタコントローラ１０３は、取得した分光反射率Ｗ（λ）を記憶部３５０に記憶する（Ｓ８０６）。
【００７０】
次に、プリンタコントローラ１０３は、白色基準板２３０をカラーセンサ２００のセンサ面２０６から脱させるよう、白色基準板着脱モータ３１４の駆動を開始する（Ｓ８０７）。その後、プリンタコントローラ１０３は、白色基準板２３０がカラーセンサ２００のセンサ面２０６から脱するのに十分な時間が経過するまで待機し（Ｓ８０８）、このフローチャートによる処理を終了する。
【００７１】
なお、第２の実施形態におけるパッチ画像２２０の測定処理を示すフローチャートは、図６のフローチャートと基本的には同じであるが、ステップＳ６０５におけるパッチ画像２２０の分光反射率Ｒ（λ）の算出は（式３）に基づいて行う。
【００７２】
以上、白色基準板２３０の測定時に白色ＬＥＤ２０１の光量制御を行う方法について説明したが、パッチ画像２２０の測定時に白色ＬＥＤ２０１の光量制御を行う方法でも構わない。この場合の白色ＬＥＤ２０１の光量は、下記の式に基づいて設定される。
補正後ＬＥＤ光量＝補正前ＬＥＤ光量／補正係数Ｋ            （式７）
【００７３】
この場合、白色基準板２３０の測定時には光量制御を行わず、図６のステップＳ６０４におけるパッチ画像２２０の測定時において、白色ＬＥＤ２０１の点灯直後に光量制御を実行するものとする。
【００７４】
以上で説明したように、第２の実施形態では、カラーセンサ２００から白色基準板２３０までの距離に応じて、白色ＬＥＤ２０１の発光光量を補正した。このような制御を行うことで、第２の実施形態では、白色基準板２３０の位置精度にかかわらずカラーセンサ２００の検出値を正確に補正することができる。
【００７５】
なお、記録紙１１０の紙厚によって、カラーセンサ２００から記録紙１１０上のパッチ画像２２０までの距離が変動するので、記録紙１１０の紙種に応じて補正係数Ｋを変更することで補正量を調整するようにしてもよい。ここで、記録紙１１０の紙種は操作部１８０から設定されるようにすればよい。
【００７６】
また、図９に示されるように、カラーセンサ２００内に測距センサ２１１を設け、パッチ画像２２０までの距離Ｄ１と、着動作をさせたときの白色基準板２３０までの距離を測定するようにしてもよい。距離差分Ｄ２−Ｄ１を算出すれば図７（ｂ）により光量比率Ａを算出できるので、前述の（式５）により補正係数Ｋを算出できる。
【符号の説明】
【００７７】
１００  画像形成装置
１０２  エンジン制御部
１０３  プリンタコントローラ（補正手段）
１１０  記録紙
２００  カラーセンサ（測色手段）
２０１  白色ＬＥＤ（発光手段）
２１１  測距センサ（測距手段）
２３０  白色基準板
３１４  白色基準板着脱モータ（着脱手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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