(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物画像を生成するために光学的およびデジタル的に対象物を撮像するように構成された画像取得システムと、
電動式および／または電気的に制御可能な、少なくとも１つの対物レンズを有する対物レンズタレット、ズーム調整装置およびｚ方向に移動可能な焦点駆動装置の少なくとも１つを含む顕微鏡コンポーネントと、
前記顕微鏡コンポーネントを対応して移動させるために、前記対象物画像を表示エリアに表示するように、かつ前記表示エリアにおける入力手段の動作を検出するように構成されたタッチスクリーンと、を含む顕微鏡であって、
前記表示された対象物画像内における回転コマンドに対応する前記入力手段の動作のうちの第１動作を検出することで、前記表示エリアの座標系において前記対象物画像の整列が変化し、
前記顕微鏡は、前記回転コマンドの後で平行移動に対応する前記入力手段の動作のうちの第２動作の受信に基づき、前記入力手段の動作のうちの第１動作の回転角度を用いて、視野の横移動を前記表示エリアの座標系から前記顕微鏡の座標系へ変換するように構成されている、顕微鏡。
【請求項２】
前記タッチスクリーンの前記表示エリアが、前記表示された対象物画像内にて、その表面上または表面近くの入力手段の加速度を検出するように構成される、請求項１に記載の顕微鏡。
【請求項３】
前記顕微鏡コンポーネントの機能を制御できる制御信号が、前記検出された動作または前記検出された加速度から導き出される、請求項２に記載の顕微鏡。
【請求項４】
前記顕微鏡コンポーネントが、前記画像取得システムの光学およびデジタルコンポーネントを含む、請求項１に記載の顕微鏡。
【請求項５】
前記画像取得システムの前記光学およびデジタルコンポーネントが、画像取得システム、画像センサ、デジタルカメラ、画像処理システム、制御／処理手段、ｘ−ｙ調整可能な顕微鏡ステージ、クロスステージ、および回転ステージの少なくとも１つを含む、請求項４に記載の顕微鏡。
【請求項６】
前記タッチスクリーンの前記表示エリアが、前記表示された対象物画像内にて、前記タッチスクリーンの表面上または表面近くで、いくつかの入力手段の相対的位置、相対的動作および／または相対的加速度を互いに対して検出するように構成されている、請求項１に記載の顕微鏡。
【請求項７】
前記タッチスクリーンの前記表示エリアが、前記表示された対象物画像内にて、マルチタッチスクリーンとして設計されている、請求項１に記載の顕微鏡。
【請求項８】
前記タッチスクリーンの前記表示エリアが、前記表示された対象物画像内の少なくとも前記表示エリアに、前記入力を検出するための音響パルスセンサ、表面波センサ、容量性センサ、屈曲波センサ、抵抗センサ、光学センサおよび赤外線センサの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の顕微鏡。
【請求項９】
対象物移動装置、光学ユニットおよびデジタル画像処理システムの少なくとも１つをさらに有し、
顕微鏡上の設定の変更が、前記対象物移動装置、前記光学ユニットおよび前記デジタル画像処理システムの少なくとも１つに影響する、請求項１に記載の顕微鏡。
【請求項１０】
前記画像取得システムが、前記対象物画像としてライブ画像を生成するように構成された、請求項１に記載の顕微鏡。
【請求項１１】
顕微鏡を制御するための制御装置であって、
対象物画像を生成するために光学的およびデジタル的に対象物を撮像するように構成された画像取得システム、
電動式および／または電気的に制御可能な、少なくとも１つの対物レンズを有する対物レンズタレット、電動ズーム調整装置およびｚ方向に移動可能な焦点駆動装置の少なくとも１つを含む顕微鏡コンポーネント、及び
表示エリアにて前記対象物画像を表示して、前記顕微鏡コンポーネントの設定を変更するために、前記表示された対象物画像内で前記表示エリア内の入力手段の動作を検出するように構成されたタッチスクリーン、を有し、
前記制御装置は、前記表示された対象物画像内のタッチスクリーンの少なくとも表示エリアにて検出された前記入力手段の動作を受信するための入力部と、前記顕微鏡コンポーネントを対応して移動させるための少なくとも１つの出力部と、を有し、
前記表示された対象物画像内の回転コマンドに対応する前記入力手段の動作のうちの第１動作を検出することで、前記表示エリアの座標系において前記対象物画像の整列が変化し、
前記制御装置は、前記回転コマンドの後で平行移動に対応する前記入力手段の動作のうちの第２動作の受信に基づき、前記入力手段の動作のうちの第１動作の回転角度を用いて、視野の横移動を前記表示エリアの座標系から前記顕微鏡の座標系へ変換するように構成されている、制御装置。
【請求項１２】
対象物画像を生成するために光学的およびデジタル的に対象物を撮像するように構成された画像取得システムを有する顕微鏡を動作させる方法であって、
顕微鏡コンポーネントが、電動式および／または電気的に制御可能な、少なくとも１つの対物レンズを有する対物レンズタレット、ズーム調整装置およびｚ方向に移動可能な焦点駆動装置の少なくとも１つを含み、
前記対象物画像を表示エリアに表示するように、かつ前記表示エリアにおける入力手段の動作を検出するように構成されたタッチスクリーンを前記顕微鏡に備えさせ、および
前記表示された対象物画像内の前記タッチスクリーンの前記表示エリアにて前記入力手段の動作を検出し、前記検出した動作に基づいて前記顕微鏡コンポーネントを移動させる、方法において、
前記表示された対象物画像内の回転コマンドに対応する前記入力手段の動作のうちの第１動作を検出することで、前記表示エリアの座標系において前記対象物画像の整列を変化させ、
さらに、前記回転コマンドの後で平行移動に対応する前記入力手段の動作のうちの第２動作の受信に基づき、前記入力手段の動作のうちの第１動作の回転角度を用いて、視野の横移動を前記表示エリアの座標系から前記顕微鏡の座標系へ変換する方法。
【請求項１３】
前記タッチスクリーンの前記表示エリアにおける認識コマンドを有し、前記認識コマンドは、平行移動コマンド、ズームコマンド、中心コマンド、焦点コマンド、選択コマンド、測定コマンド、処理コマンド、統合コマンド、および／または機能変更コマンドを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記認識コマンドは、所定数の入力手段が前記表示エリアの表面と接触していること、所定期間前記表面と接触したままであるか若しくは表面近くに移動したままであること、所定回数前記表面と接触したことおよび／または所定数の位置で前記表面と接触したこと若しくは表面近くに移動したこと、を認識する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記認識コマンドは、少なくとも１つの入力手段が、前記タッチスクリーンの前記表示エリアの表面に接触して配置され、かつ接触位置から前記表面に対して移動される場合に、平行移動コマンドを認識する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記認識コマンドは、複数の入力手段が、初期位置で前記タッチスクリーンの前記表示エリアの表面に接触して配置され、かつその初期位置から前記表面に対して一緒に回転される場合に、前記回転コマンドを認識する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
前記認識コマンドは、複数の入力手段が、前記タッチスクリーンの前記表示エリアの表面に接触して配置され、かつその位置からスタートして、前記入力手段間の相対的距離が前記表面に対して変更される場合に、ズームコマンドを認識する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１８】
平行移動コマンド、ズームコマンド、中心コマンド、および／または焦点コマンドがそれぞれ前記タッチスクリーンの前記表示エリアにて認識された場合に、前記画像取得システムの光学およびデジタルコンポーネントの少なくとも１つによって生成される前記対象物画像が、平行移動、中心配置および／または合焦される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１９】
前記対象物画像がライブ画像であり、前記対象物画像の平行移動、中心配置、および／または合焦は、前記画像取得システムの光学およびデジタルコンポーネントの少なくとも１つにおける設定変更によって少なくとも実行される、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記光学およびデジタルコンポーネントは、倍率変換器と、チューブと、焦点駆動装置と、平行移動装置を有する顕微鏡ステージと、回転装置を有する顕微鏡ステージと、前記顕微鏡の照明装置の少なくとも１つを有する、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
選択コマンド、測定コマンド、処理コマンド、および／または統合コマンドがそれぞれ、前記タッチスクリーンの前記表示エリアにて認識された場合に、前記画像取得システムによって生成された対象物画像の領域が、選択、測定、処理および／または統合される、請求項１３に記載の方法。
【請求項２２】
前記顕微鏡の異なる動作モードへの機能変更が、機能変更コマンドが認識された場合に行われる、請求項１３に記載の方法。
【請求項２３】
前記機能変更が、前記タッチスクリーンにて検出された入力に基づいてコマンドを認識するための入力モードを変更する、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記顕微鏡は複数の入力モードを有し、各入力モードが、複数の認識可能なコマンドと関連付けられる、請求項２３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチスクリーンを有する顕微鏡ならびに関連する制御装置および対応する動作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特にビデオ顕微鏡検査に関連して本発明を説明するが、本発明の特徴がまた、対象物を検査するための他の撮像システムでも使用可能であることが理解されよう。本出願において用語「顕微鏡」が用いられる場合に、それは、特に、いわゆる顕微鏡、立体顕微鏡、立体拡大鏡等を含むように意図されている。
【０００３】
顕微鏡検査において、例えば製造品質管理または医学分析の目的でサンプルを検査中に観察される対象物は、典型的には、用いられる顕微鏡対物レンズの視野のサイズを超えるサイズである。したがって、最初に低倍率で検査すべきサンプル領域（「関心領域」）を発見し、それを視野の中心に置くことが、顕微鏡検査では普通の慣例である。次に、倍率は、それぞれの領域における詳細を検査するか、測定するか、文書に記録するか、または特に、特徴抽出のための画像処理に供するために拡大される。かかるサンプル領域をさらに発見するために、倍率を再び低下させることが必要である。
【０００４】
言及した目的のために、従来の顕微鏡は、例えば、手動クロスステージおよび／または回転ステージ、および／または対物レンズタレットかズームシステムなどの倍率調整用の装置若しくはこの種の他の電動装置が設けられる。
【０００５】
前述のステップは、特に日常的な検査になると、複雑で、それほど直感的でないことが分かる。なぜなら、言及した調整プロセスが、対象物を自然に見ることに直接対応しないからである。
【０００６】
日常的な顕微鏡検査のために、例えば特許文献１に説明されているような周知の自動顕微鏡システムがあり、それは、外部ユニットに制御および電力供給手段が設けられている。
【０００７】
観察装置用の動作および制御コマンドを入力するための外部ユニットがまた、例えば特許文献２で説明されている。かかるユニットは、設定値および／または見られている対象物若しくはプロセスシーケンスを表示するための手段として、例えば、タッチスクリーンなどのスクリーンの形態をしていてもよい。
【０００８】
さらに、特許文献３および特許文献４は、とりわけ、顕微鏡を制御するためのタッチスクリーンを説明している。
【０００９】
しかしながら、先行技術から周知の顕微鏡用の制御ユニットおよび関連方法は、前述の仕事に関して非常に制限された範囲にのみ適しており、効率的で直感的に、かつコスト効率の良い方法でサンプルを検査できるようにはしない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】独国実用新案第２００ １３ ３５９ Ｕ１号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第１ ５３３ ６４３ Ａ１号明細書
【特許文献３】国際公開第９６／１８９２４ Ａ１号パンフレット
【特許文献４】特開平０７−２４４２４３ Ａ号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
したがって、先行技術の欠点を克服し、顕微鏡の動作を制御するための方法の必要性が引き続き存在する。
【００１２】
こうした背景で、本発明は、独立クレームの特徴によって特徴付けられるように、顕微鏡および関連する制御装置と、同様に対応する動作方法を提供する。好ましい実施形態は、それぞれの従属クレームおよび以下の説明のサブジェクトマターである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、対象物画像を生成するために光学的およびデジタル的に対象物を撮像するように構成された画像取得システムを含む顕微鏡に関する。画像取得システムは、典型的には光学およびデジタルコンポーネントで構成され、生成される対象物画像を光学的および／またはデジタルに拡大または縮小するための手段（それぞれ光学およびデジタルズームとして周知である）を有する。さらに、有利なことに、例えばコントラストを改善するために、捕捉画像をデジタル的に処理するための手段が設けられる。実例において、先行技術の顕微鏡における画像取得システムには、対物レンズ、ズームシステムおよび／または倍率変換器、チューブ、焦点駆動装置、顕微鏡ステージ（クロスステージまたは回転ステージ）、照明装置、およびおそらく１つまたは２つのアイピースなどの周知の光学コンポーネントが含まれる。画像取得システムには、さらに、カメラなどのデジタルコンポーネント、およびおそらく画像処理システムが含まれる。カメラは、センサマトリックスの形態をした感光性電子装置を有する。かかる装置の典型的な具体化が、ＣＣＤまたはＣＭＯＳチップである。画像取得システムは、統合デジタル画像処理システムを有することが多い。画像取得システムの光学コンポーネントが、選択可能な倍率の対象物画像を生成するのに対して、デジタルコンポーネントは、画像データを処理し、続いてそれらを対象物画像の形態でスクリーンに表示するために用いられる。
【００１４】
いわゆる「ライブ画像」の場合には、顕微鏡コンポーネントに対する、特に画像取得システムの前述のコンポーネントに対するどんな変更も、表示された対象物画像の変化に帰着する。対照的に「静止画像」の場合には、表示された対象物画像における変化は、記憶された画像を操作することによってのみ行うことができる。
【００１５】
本発明によれば、検討中のタイプの顕微鏡は、対象物画像を表示エリアに表示するように、および表示エリアにおけるユーザ入力を検出するように構成されたタッチスクリーンを有するが、この顕微鏡は、タッチスクリーンの表示エリア、すなわち表示された対象物画像内で検出された入力に基づいて、電動式および／または電気的に制御可能な顕微鏡コンポーネントの設定を顕微鏡上で変更可能にするように構成される。上記および下記において用いられるように、用語「対象物画像」は、第１にライブ画像を、または第２に静止画像を意味すると理解される。
【００１６】
したがって、せいぜい、ズームおよび焦点設定などの装置パラメータを、表示された対象物画像の外に位置する適切なタッチスクリーンフィールドを介して選択および調整できるようにする先行技術と異なり、本発明は、タッチスクリーンによって検出された入力が、表示された対象物画像内で直接実行されることを提案する。この目的のために、対象物画像は、最初にアナログで、次にデジタル形態で画像取得システムによって捕捉され、有利なことに早くも適切に処理され、タッチスクリーンにおける表示エリアに表示される。本発明によれば、次に、ユーザは、適切な入力手段を用いて、表示された対象物画像上に直接入力することができる。最も単純な場合には、かつタッチスクリーンが適切に設計されているとすれば、ユーザは、これを、自分の指を用いて行うことができるが、しかしまた代替として入力ペン、赤外線ポインタなどの助けを借りて行うことができる。適切な機器構成が与えられれば、例えば、短いかまたはより長い期間のタッチ、ジェスチャ、線形および／または回転動作などのこれらの入力は、顕微鏡コンポーネント用の設定に変換することができる。
【００１７】
人間工学的に特に有益な、したがって特に好ましい実施形態が、顕微鏡のライブ画像機能において得られる。表示された対象物画像内でなされる入力、すなわちこの対象物画像の操作は、直接顕微鏡コンポーネントの設定における対応する変更に変換することができ、その結果、新しいライブ画像は、所望の画像結果に対応する。前述の入力の結果として調整される顕微鏡コンポーネントには、特に、カメラ、センサおよび画像処理システムなど、画像取得システムのデジタルコンポーネントと、同様に対物レンズ、ズームシステムおよび／または倍率変換器、焦点駆動装置、チューブ、照明装置、顕微鏡ステージ（クロスステージまたは回転ステージ）およびおそらくアイピースなど、画像取得システムの光学コンポーネントが含まれる。したがって、本発明のこの特に好ましい実施形態において、ライブ画像における入力は、新しい画像結果につながるが、この新しい画像結果は、言及した顕微鏡コンポーネントの調整によって生成される。したがって、新しい画像結果は、記憶された画像の操作によって、例えばデジタル画像シフト、画像回転またはデジタルズームによってではなく、顕微鏡ステージを含む光学および／またはデジタル顕微鏡コンポーネントを動作させることによって得られる。
【００１８】
本発明のこの特に好ましい実施形態を示すいくつかの例を提示する。説明した直感的で人間工学に特に好都合な顕微鏡の制御方法において、タッチスクリーンに表示された対象物画像における接触点の移動は、新しいライブ画像が、シフトされる対象物画像の所望の画像結果に対応するような方法で、電動ステージを平行移動させる。最も単純な場合において、対象物画像における細部の回転は、新しいライブ画像が、回転される対象物画像の所望の画像結果に対応するような方法で、ステージを回転させる。追加または代替として、ライブ画像の回転は、特に回転ステージが利用可能でない場合に、即時的な座標変換により、画像処理システムによって実行してもよい。対象物画像における２つの接触点間の距離の変更は、新しいライブ画像が、変更された倍率で表示される対象物画像の所望の画像結果に対応するような方法で、ズームシステムおよび／または倍率変換器をズームさせ得る。選択された入力手段を移動させることなく、選択された入力手段と対象物画像の継続的な接触が、例えば（自動）焦点の調整をもたらすのに対して、より短い接触は、（静止画像としての）ライブ画像の保存に帰着する。かかる直感的な制御オプションのさらなる実施形態が、以下の説明および例に示されている。例えば対象物画像の上記の回転など、いくつかの適用の場合に、画像結果が所望のライブ画像に対応するような方法で全ての顕微鏡コンポーネントを最適に再調整するために、顕微鏡ステージを含む前述の光学顕微鏡コンポーネントに加えて、およびそれらと共に、画像取得システムの上記のデジタルコンポーネントを用いることが必要および／または有利になり得る。
【００１９】
例えば、顕微鏡における対象物、画像または画像領域の移動への、入力のかかる直接変換は、従来は説明されなかった。
【００２０】
さらに、従来において、先行技術は、別個のコンポーネントとして設けなければならず、したがって顕微鏡の製造コストを増加させる別個の制御ユニットを説明しただけである。さらに、かかる別個のユニットは、より複雑なシステム設定を必要とし、かかるアプローチのための空間要件を増加させる。したがって、画像取得システムおよびタッチスクリーンが一体型ユニットとして設計されることは有利である。
【００２１】
前述の特開平０７−２４４２４３  Ａ号公報に提案されたアプローチなどのアプローチは、タッチスクリーン上で常に見える、設けられた制御要素のサイズゆえに、画像表示エリアを減少させる。対照的に、本発明のアプローチでは、画像表示エリア全体が、入力ユニットとして利用可能である。もちろん、本発明は、ジョイスティック、入力ボタン、カーソルキー、キーパッド、回転制御装置、フットスイッチなどの追加オペレータ制御ユニットの使用を排除しない。
【００２２】
検討中のタイプのタッチスクリーンは、有利なことに、少なくとも表示エリアにおいて、その表面上または表面近くで、少なくとも１つの入力手段の位置、動作および／または加速度を検出するように構成される。これによって、短いか若しくはより長い期間中における指若しくは他の入力手段と表面の接触を検出すること、または表面に接触している間の入力手段の動作（「タッチアンドムーブ（touch-and-move）」動作と呼ばれる）を検出することが可能になる。
【００２３】
これに関連して、電動式および／または電気的に制御可能な顕微鏡コンポーネントの機能を制御できる制御信号が、少なくとも１つの入力手段の検出された位置、動作および／または加速度から導き出されるのは好都合である。
【００２４】
前述の電動式および／または電気的に制御可能な顕微鏡コンポーネントには、次のものが含まれる。すなわち、前述の画像取得システム、特に撮像センサまたはデジタルカメラと、別個のユニットにするか、または前述のセンサ若しくはデジタルカメラと統合できる画像処理システムと、制御および／または処理手段と、少なくとも１つの対物レンズを有する対物レンズタレットと、電動ズーム調整装置と、顕微鏡の焦点を調整するためにｚ方向に移動可能な焦点駆動装置と、ｘ−ｙ調整可能な顕微鏡ステージ、特にクロスステージと、および／または回転ステージとして設計された顕微鏡ステージと、が含まれる。特に、電動式および／または電気的に制御可能な顕微鏡コンポーネントは、本明細書において前に言及した画像取得システムのデジタルおよび光学コンポーネントに対応する。言及したコンポーネントは、説明の導入部において既に説明しており、それらの設計および動作は、顕微鏡検査の当業者には一般に周知である。
【００２５】
表示エリアの表面または表面近くで、いくつかの入力手段の相対的位置、相対的動作および／または相対的加速度を互いに対して検出するための手段を、少なくとも表示エリアにおいて、検討中のタイプのタッチスクリーンに設けることがまた有利である。これによって、例えば、スクリーンといくつかの入力手段の接触を検出することが可能になり、これに基づいて、さらに以下でより詳細に説明するように、例えば、ズームコマンドおよび／または回転コマンドを認識することができる。
【００２６】
十分に機能的なマルチタッチスクリーンを顕微鏡に設け、かかるスクリーンによって全ての可能な入力モードを使用できるようにすることが、特に有利であると考えられる。
【００２７】
本発明の特徴を実行するために、検討中のタイプのタッチスクリーンは、入力を検出するために、音響パルスおよび／または表面波センサ（特にマルチタッチ動作用）と、容量性センサ（例えば、表面容量式センサまたは投影容量式センサ、特に単一層センサ）と、屈曲波センサと、抵抗センサ（例えば、５ワイヤおよび／または４ワイヤ抵抗センサ）と、光学センサ（例えばシャドーセンサ）と、および／または赤外線センサとが、少なくとも表示エリアに設けられる。かかるセンサ、およびかかるセンサを設けられたタッチスクリーンは、多量に製造され、したがって低コストで入手可能である。
【００２８】
本発明が有利に実施される顕微鏡には、少なくとも対象物移動装置および／または光学ユニットおよび／またはデジタル画像処理システムが含まれる。顕微鏡における前述の設定に対する変更は、対象物移動装置、光学ユニットおよび／またはデジタル画像処理システムに影響する。提案した特徴を用いることによって、１つまたは複数の画像領域（「関心領域」）の検査を必要とする顕微鏡方法の有効性が改善され、ユーザにとって方法を特に直感的にする。
【００２９】
本発明が、記憶された画像の設定だけを変更することによって対象物画像を操作することを提案するのではないことを再び強調しなければならない。しかしながら、かかる操作が、ある場合には、追加的手段として有利に使用され得ることは排除されない。
【００３０】
顕微鏡の基本機能は、観察される対象物の完全なライブ画像をタッチスクリーンの表示エリアに表示する機能であり得る。基本入力モードにおいて、タッチスクリーンの表面に沿った１つまたは複数の入力手段の横移動は、得られる対象物画像の平行移動に帰着する。
【００３１】
プロセスにおいて、画像取得システムによって表示された画像部分をシフトするか、または対象物移動装置を移動してもよい。後者の場合には、タッチアンドムーブ動作によって、対象物移動装置（例えば、電動クロスステージ）は、所望の位置に移動される。対象物移動装置の移動速度は、入力手段の所与の移動に直接相関される。さらに以下でより詳細に説明するように、移動のそれぞれの方向は、反対である。同様に、さらにまた以下で説明するように、例えば、回転またはズーム動作もまた実行可能である。
【００３２】
かかる顕微鏡に関連した制御装置は、本発明の別のサブジェクトマターであるが、少なくともタッチスクリーンの表示エリアにおいてタッチスクリーンによって検出された入力を受信するための入力部と、顕微鏡上の設定を変更するための少なくとも１つの出力部と、を有する。それぞれの特徴に関しては、上記の説明を参照されたい。
【００３３】
本発明による動作方法には、タッチスクリーンの表示エリアにおける入力を検出することと、タッチスクリーンの表示エリアにおいて検出された入力、すなわち表示された対象物画像において直接なされた入力に基づいて顕微鏡上の設定を変更することと、が含まれる。
【００３４】
かかる方法において、有利なことに、入力の検出には、タッチスクリーンの表示エリアにおいて平行移動コマンド、回転コマンド、ズームコマンド、中心コマンド、焦点コマンド、選択コマンド、測定コマンド、処理コマンド、統合コマンド、および／または機能変更コマンドを認識することが含まれ、その結果、これらのコマンドの全ては、対応する設定に直接変換することができる。
【００３５】
顕微鏡の動作のために様々な機能を定義することが特に有利である。顕微鏡の便利な基本機能は、検査対象物のライブ画像が表示される動作モードである。別の基本機能は、静止画像を表示する機能である。自動焦点方式を実行するためにさらに別の機能を用いてもよい。最後に、撮像対象物の測定、対象物画像若しくはその一部の画像処理、または最後に対象物画像に注釈を設けることなど、より複雑な機能を定義することが可能である。それぞれ入力モードを、各選択された機能用に定義して割り当てることが有用である。入力モードは、１つまたは複数の入力手段の（相対的）位置、（相対的）動作および／または（相対的）加速度が、そこからのコマンドを認識する特定の方法で解釈されることを特徴とする。
【００３６】
例えばライブ画像機能の場合には、タッチスクリーンを介して入力されたコマンドは、例えば、画像取得システム、画像センサまたはデジタルカメラ、画像処理システム、制御および／または処理手段、少なくとも１つの対物レンズを有する電動対物レンズタレット、電動ズーム調整装置、ｚ方向に移動可能な焦点駆動装置、電動ｘ−ｙ調整可能な顕微鏡ステージ、特にクロスステージ、および／または電動回転ステージ、を制御するための制御信号に変換される。
【００３７】
静止画像機能の場合には、タッチスクリーンを介して入力されたコマンドは、例えば、画像処理システム、および／または制御および／または処理手段を制御する制御信号に変換される
【００３８】
さらに、ライブ画像モードおよび静止画像モードの両方において、ライブ画像機能から静止機能に切り変わるために（および／または逆に切り替わるために）タッチスクリーンを介してコマンドを入力することが可能であり、モード間の切り替えは、生成された制御信号を用いて制御および／または処理手段によって達成される。
【００３９】
これをより詳細に論じる前に、実例のために単純な例を提示する。「ライブ画像」および「静止画像」基本機能が同じ入力モードを用いることが好都合であり、この入力モードでは、例えば、入力手段とタッチスクリーンの接触、およびそれに続く、経路に沿った入力手段のドラッギング（「タッチアンドムーブ」）が、平行移動コマンド（平行移動コマンドの変換に関してはさらに以下を参照）と認識される。対照的に、より複雑な測定機能は、異なる入力モードを用い、したがって同じ入力は、異なる方法で、例えば、対象物空間において入力手段が移動する経路の長さを測定する測定コマンドとして解釈される。
【００４０】
顕微鏡動作の基本機能において、少なくとも１つの入力手段が、タッチスクリーンの表示エリアの表面に接触してかまたは表面近くに配置され、かつそこから表面に対して移動される場合には、有利なことに平行移動コマンドが認識される。かかる動作プロセスは、実対物を移動させるための自然な動作シーケンスに対応し、これによって、顕微鏡の非常に直感的で容易な制御が可能になる。
【００４１】
同様に直感的であり、したがって特に有利な方法において、複数の入力手段が、タッチスクリーンの表示エリアの表面に接触してかまたは表面近くに配置され、かつそこから表面に対して、例えば共通の回転中心の回りに一緒に回転される場合には、回転コマンドが認識されるように規定してもよい。
【００４２】
複数の入力手段が、タッチスクリーンの表示エリアの表面に接触してかまたは表面近くに配置され、かつ入力手段間の相対的距離が変更される場合には、有利なことにズームコマンドが認識される。顕微鏡設定への変換は、例えば、ズーム可能な光学ユニットまたは捕捉されたデジタル画像のズーム係数の変更に存してもよい（光学またはデジタルズーム）。入力手段のこの動作は、実際には「引き離し動作」に対応するが、同様にユーザにとって直感的で直ちに理解可能である。
【００４３】
特に、言及した３つのコマンド（平行移動、回転およびズームコマンド）は、ライブ画像に基づいてサンプルの非常に効果的で直感的な検査を可能にし、その間に、関心領域が、最初に、ライブ画像の完全な視野において低倍率でサンプル上で探索され、見つかった場合には、視野の中心に移動される。これらの動作は、平行移動コマンドおよび必要ならば回転コマンドを用いて、容易かつ直感的に実行することができる。次に、ライブ画像の倍率は、関心領域の詳細を徹底的に検査できるようにするために拡大される。これは、上記のズームコマンドを用いて行われる。検査の後で、倍率は、完全な視野に切り変わるように縮小される。これもまた、上記のズームコマンドを用いて行われる。方法は、ライブ画像の別の関心領域用の探索に戻る。高倍率での関心領域の検査中に、例えば測定機能または画像処理機能などの、上記のより複雑な機能を選択することが可能である。
【００４４】
一般的に言えば、平行移動コマンド、ズームコマンド、中心コマンド、焦点コマンド、測定コマンド、処理コマンド、統合コマンドおよび／または機能変更コマンドなどのどの特定コマンドも、規定された数の入力手段が、規定された期間、規定された回数および／または規定された位置数で、表示エリアの表面と接触されるか若しくは表面近くへ移動された場合、および／または前記表面と接触して若しくは表面近くに維持される場合に、どの時点においても認識することができる。このように認識される入力には、例えば、（例えばコンピュータマウスのシングル、ダブルまたは多数のクリックと類似した）シングル、ダブルおよび多数のタッチ、より長いかより短い期間のタッチ、より速いかより遅い動作、または対応する単純若しくはより複雑な入力シーケンス（長い−短い、短い−長い等）が含まれる。これらの入力の全ては、たとえユーザ定義可能な方法であっても、顕微鏡上の対応する設定に変換することができる。例えば、短いタッチ（動作のない）は、静止画像（「スナップショット」）をトリガしてもよい。他方において、より長いタッチは、自動焦点動作をトリガしてもよい。
【００４５】
本発明の方法において、対応する機器設定への変換は、次のような方法で有利に行われる。すなわち、平行移動コマンド、回転コマンド、ズームコマンド、中心コマンド、および／または焦点コマンドが、タッチスクリーンの表示エリアで認識された場合に、画像取得システムの光学コンポーネントによって生成された対象物画像、および／または画像取得システムのデジタルコンポーネントによって撮像された対象物が、平行移動、回転、中心配置および／または合焦されるような方法で行われる。
【００４６】
さらに、特にジェスチャ、すなわち表示エリアにおける画像取得システムの表面上で入力手段によって実行される動作パターンは、特定の追加機能に割り当てることができる。例えば、ジェスチャは、測定、画像処理、注釈など、より複雑な機能用の制御要素を表示するかまたは隠すために用いてもよい。かかるジェスチャはまた、例えば、顕微鏡の異なる動作モードへの機能変更を行うために、すなわち例えば、言及したより複雑な機能の１つを直接選択するために用いてもよい。他方において、この目的のための特に設けられた入力要素を用いて、かかる機能を従来通りに選択することもまた可能である。
【００４７】
本明細書において前に説明したように、かかるより複雑な機能の選択によって、タッチスクリーンの入力モードを変更することができる。例えば、測定機能の選択によって、次のような方法で入力モードを変更することができる。すなわち、入力手段による第１のタッチが、（測定の起点として）基準点を定義し、同様に入力手段によって定義される別の基準点が、２つの接触点間で定義される目盛りの端点を示すような方法で変更することができる。換言すれば、２つの接触点は、顕微鏡を用いて行われる距離測量用の線を定義するために用いてもよく、各接触点は、測定経路の端点を構成する。同様に、例えば３つの接触点を用いて、角度測定用の測定線を定義してもよい。同様に、４つの接触点は、円、すなわち、その内部で、例えば面積測定を実行すべき円を定義することができ、各接触点は、円の概算用に用いられる。円の代わりに異なる形状を定義することもまた可能である。測定機能において、上記の「タッチアンドムーブ」入力動作を用いて、測定線上の接触点を定義することができる。これらの入力モードは、単に例として言及されており、本発明の範囲から逸脱せずに再定義することができる。
【００４８】
他方において、画像処理機能が選択された場合に、接触点は、特定の画像処理モードを定義してもよい。例えば、領域、すなわち、そこに位置する接触点によって定義される領域を、画像処理動作用に選択または定義してもよい。次に、例えば、２値化（白黒表現）を実行するか、またはこの領域内の擬似カラー表現を行うことが可能である。
【００４９】
注釈機能が選択された場合に、注釈は、上記の「タッチアンドムーブ」の入力動作を用いて、定義または変更することができる。かかる入力動作は、例えば、注釈の位置、サイズおよび向きを変更する。テキスト注釈が望ましい場合に、例えば、テキスト領域における特定のタッチによって、表示エリアにキーボードを表示してもよい。
【００５０】
検討中のタイプの方法において、選択コマンド、測定コマンド、処理コマンド、および／または統合コマンドが、タッチスクリーンの表示エリアにおいて認識されたときに、画像取得システムによって生成された対象物画像の領域が、選択、測定、処理および／または統合される場合にはまた有利である。対象物が高倍率で検査されている間に、前述のコマンドをユーザに提供することが有用である。例えば、選択コマンドは、関心領域内の特定の対象物領域が囲まれた場合に認識されてもよい。選択コマンドは、例えば、選択された物体領域に境界が付けられるか、かつ／またはカラーで強調表示されるようにしてもよい。様々な測定および処理コマンドを、対応する測定および画像処理機能に関連して上記で既に説明した。統合コマンドは、例えば、単一のタップまたは多数のタップが、選択コマンドの後に特定の時間窓内で、選択された領域に対して実行される場合に認識されるように定義してもよい。統合コマンドは、表面統合が、対象物空間における選択された領域のエリア上で実行されることに帰着する。すなわち、閾値化またはエッジ検出手法を用い画像処理によって、選択された連続的な対象物領域のエリアの決定に帰着する。閾値化方法において、ある輝度値（閾値）を超える各画素は、エリアの一部と見なされ、統合において考慮される。エッジ検出において、統合用の境界線が、各方向において、接触点から始まる仮想光線を定義することによって決定される。画素の輝度プロファイルは、この光線に沿ってプロットされる。次に、統合用の境界線は、それぞれの光線に沿った各輝度プロファイルからの一点からなる点集合によって形成される。各光線において、この点は、例えば、輝度プロファイルの変曲点として定義してもよい。
【００５１】
説明したように、例えばタッチスクリーンの表示エリアにおけるジェスチャから機能変更コマンドが認識された場合に、機能間で切り替わること、およびそれに応じて入力モードを変更すること（例えば、測定機能から画像処理機能に変わること）がまた、この方法の範囲内である。
【００５２】
同様に、機能は、さらなる機能変更コマンドによって、すなわち、例えばライブ画像表示の基本機能に戻るための別の入力ジェスチャによって終了してもよい。
【００５３】
これに関連して、本発明は、ライブ画像表示に限定されず、同様に静止画像表示に用いてもよく、そのモードでは、対象物移動装置の動作は、本明細書で前に部分的に説明したように、表示エリアに対してサンプル画像を移動させることによって変更される。説明したように、次に、倍率は、デジタル手段（デジタルズーム）によって調整することができる。
【００５４】
全体として、入力手段の動作の直接変換および視野の調整によって、検討中のタイプの顕微鏡の非常に直感的な制御が可能になる。これは、測定、画像処理、注釈などのより複雑な機能に同様に当てはまる。したがって、本発明は、手動制御装置、ジョイスティック、コンピュータマウス、キーボードなどの多くの従来の入力装置に取って代わり、したがってまた、かかる顕微鏡システムの複雑さ、ならびに特にその空間要件およびコストを低減することができる。
【００５５】
本発明のさらなる利点および実施形態は、説明および添付の図面から明らかになろう。
【００５６】
特に例示的な実施形態に関連した前述の特徴および以下で説明する特徴は、特定の組み合わせだけでなく、本発明の範囲から逸脱せずに他の組み合わせにおいて、または単独で用いることができる。
【００５７】
本発明は、例示的な実施形態として図面に概略的に示され、かつ図面に関連して以下で詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の特に好ましい実施形態による顕微鏡の概略図である。
【図２】本発明の特に好ましい実施形態による平行移動動作を示す概略図である。
【図３】本発明の特に好ましい実施形態による平行移動装置の概略図である。
【図４】本発明の特に好ましい実施形態による画像領域の平行移動を示す概略図である。
【図５】本発明の特に好ましい実施形態による画像回転を示す概略図である。
【図６】本発明の特に好ましい実施形態による画像回転を示す概略図である。
【図７】本発明の特に好ましい実施形態によるズーム動作を示す概略図である。
【図８】本発明の特に好ましい実施形態による顕微鏡を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００５９】
図１を参照すると、本発明の特に好ましい実施形態による顕微鏡が、概略的および一般的に１００で示されている。
【００６０】
顕微鏡１００は、光学コンポーネント１１１、例えば対物レンズ１１２およびチューブ１１３を含む、かつ好ましくは適切な光学ズームシステムを備えた画像取得システム１１０を有する。また、電子コンポーネント、例えばＣＣＤチップの形態をしたセンサ１１４およびデジタル画像処理システム１１５が設けられる。画像処理システム１１５は、画像取得システム１１０に完全若しくは部分的に統合してもよく、またはコンピュータなどの下流の制御／処理手段１６０若しくは別個の独立したユニット１１５に配置してもよい。
【００６１】
光学コンポーネント１１１によって捕捉された光学画像は、センサ１１４およびデジタル画像処理システム１１５によって、デジタル画像に変換され、かつ有利なことに早くも適切に処理される。
【００６２】
対象物移動装置１２０が、例えば、矢印１２３および１２４の方向に対象物移動装置１２０を平行移動および／または回転できるようにする適切な平行移動および回転装置１２２を有する手動若しくは電動ｘｙクロスステージ１２１または回転ステージの形態で設けられる。同様に、回転はまた、画像取得システム１１０またはセンサ１１４の光学軸を回転させることによって達成してもよい。
【００６３】
顕微鏡１００は、調整要素１４１、１４２および１４３を制御するための制御装置１３０をさらに有し、調整要素１４１、１４２および１４３は、顕微鏡１００の個別コンポーネントに関連付けられ、かつ調整ユニット１４０の一部を形成する。これによって、例えば、対象物移動装置１２０を調整すること、または画像取得システム１１０の光学要素１１１および電子要素１１４、１１５の設定を変更することが可能になる。制御装置１３０は、タッチスクリーン１５０によって検出された入力に基づいて動作する。
【００６４】
タッチスクリーン１５０は、表示エリア１５１を有し、このエリアに、画像取得システム１１０によって捕捉された対象物のライブ画像または静止画像が表示され、かつこのエリアにおいて、特にユーザの１つまたは複数の指を入力手段（図示せず）として用いて、上記の入力を行うことができる。また、スイッチまたはキーなどの追加入力手段１５２、１５３を設けてもよい。同様に、追加の制御および／または処理手段１６０を、例えばコンピュータ１６０の形態で設けてもよい。
【００６５】
図２を参照すると、図１に示す顕微鏡１００におけるタッチスクリーン１５０の表示エリア１５１など、タッチスクリーンの表示エリアにおける入力手段の接触点の移動が概略的な形で示されている。
【００６６】
上記の画像取得システム１１０などの適切な画像取得システムによって生成された生または静止画像が、表示エリア１１（上記の表示エリア１５１に対応する）に表示される。表示エリア１１全体は、タッチセンシティブ表面を有する。エリア１１において、入力手段の接触点の位置および／またはかかる接触点の位置における経時的な変更は、同時に検出することができる。この目的のために、かかる接触点の位置は、接触中に所定の走査速度で走査される。非接触検出もまた可能である。それによって、最終的に、それぞれの接触点の位置１２ａ、１２ｂ、１２ｃにおけるデータが、経時的に連続して取得される。２つの位置間、例えば位置１２ａおよび１２ｂ間または位置１２ｂおよび１２ｃ間の距離は、経時的な移動を表す。対応する制御情報には、軸Ｘ’、１６ａおよびＹ’、１６ｂならびに原点１６を備えた座標系における距離、速度および加速度が含まれる。座標系の軸は、表示エリア１１のエッジと平行である。
【００６７】
ここで、図３を見ると、顕微鏡１００の対象物移動装置１２０などの対象物移動装置の動作が、概略的な形で示されている。
【００６８】
対象物移動装置は、動作軸ＸおよびＹに沿って対象物移動装置を移動させるように構成された直交電動アクチュエータ２０、２１を有する。アクチュエータ２０、２１は、対象物移動装置に位置する対象物２５を視野に対して移動させるために用いられ、その結果、視野は、アクチュエータ２０、２１が移動するにつれて、対象物上の位置２３ａから位置２３ｂへと移動する。画像反転を伴うシステムにおいて、ＸおよびＹの向きは、図２に関連して説明する軸Ｘ’およびＹ’の向きと反対である。
【００６９】
撮像システムの総合倍率Ｍｔｏｔは、表示エリアのサイズ対表示エリアにおいて見える視野のサイズの比率として定義される。軸Ｘ、ＹおよびＸ’、Ｙ’のスケーリングは、Ｍｔｏｔに比例する。接触点が、画像表示エリア１５１（図１）または１１（図２）においてそれぞれ検出される場合に、その動作データ（距離、速度、加速度）は、Ｍｔｏｔを考慮しながら対象物移動装置のアクチュエータ２０、２１を制御するために用いられる。
【００７０】
図３に示す状況において、回転コマンドは検出されない。したがって、Ｘ’に沿った接触点１２ａの動作成分１４ａは、軸Ｘに沿った動作２４ａに直接変換される。これは、Ｙ’に沿った動作成分１５ａに同様に適用され、それは、軸Ｙに沿った動作２４ｂに帰着する。この動作は、それぞれの接触点の速度および加速度を考慮して実行される。
【００７１】
図４を参照すると、画像エリアにおける画像の動きが示されている。図１〜３に関連して前に説明したように、対象物移動装置１２０の移動は、表示エリア３１に表示される視野を位置３２ａから位置３２ｂに移動させる。図４ａは、移動前の状況を示す。図４ｂは、移動後の状況を示す。対象物移動装置の移動の前および後の２つの対応点間の距離は、表示エリア１５１または１１において検出される接触点の動作データにそれぞれ対応する。しかしながら、表示エリア３１を移動させるための別の選択肢もまた図４に関連して示すことができる。センサ１１４（図１を参照）によって捕捉された画像が、ユーザに提供される表示エリア３１より大きい場合には、平行移動またはシフトコマンドはまた、表示エリア３１の所望のシフトがセンサ１１４（図１を参照）によって捕捉された画像内にやはり存在する限り、対象物移動装置２０（図１を参照）を移動させることなく、純粋にデジタル方式で実行することができる。この目的のために、表示エリア３１は、単にタッチスクリーン１５０（図１を参照）における表示用に読み取られる画像部分を対応して移動させることによって、位置３２ａから位置３２ｂにシフトされる。
【００７２】
図５を参照すると、タッチスクリーンの表示エリアにおける入力手段の２つの接触点の動作から認識される回転コマンドの変換が示されている。動作データは、位置４１ａから位置４１ｂに視野を回転させるために、および表示エリア４１に対して原点４４を中心に、軸Ｘ’’およびＹ’’を備えた関連する座標系４４ａ−ｄを同時に回転させるために用いられる。回転の中心は、交点４３ｂによって定義される。交点は、移動前の２つの接触点間の接続線４２ａ、および移動後の２つの接触点間の接続線４２ｂによって定義される。回転角度は、交点４３ｂにおける交角４３ａによって定義される。
【００７３】
ここで、図６を見ると、表示エリアにおける画像の回転およびズームが、概略的な形で示されている。図６ａは、表示エリア５０における回転の前の視野５１を示す。表示エリアは、目盛り５４を備えた画像を示すが、この目盛り５４は、撮像システムの総合倍率Ｍｔｏｔに由来する。
【００７４】
図６ｂは、前述のタイプの動作後の視野を示す。回転は、画像の目盛り５４を変化させない。この回転の目的は、よりよい文書化を可能にするために、関心領域を表示エリアの座標系とよりよく整列させることである。しかしながらまた、元の視野におけるある領域５２が、表示エリア５３においてはもはや見えないことが、図６ｂにおいてはっきりと分かる。他方において、この回転の結果として画像エリアに生成された新しい領域５２は、それらが読み取られる画像部分の外にあるので、どんな画像情報も含まない。これは、視野が、デジタル画像に対して画像処理を実行することによって回転される場合にのみ発生する。視野が、対象物移動装置１２０を回転させることによって回転される場合には、画像情報のないかかる領域は生成されない。
【００７５】
したがって、図６ｃにおいて、視野５１は、デジタル処理手段を用いてスケーリングされ、その結果、視野の画像５３は、表示エリア５０の全ての部分をカバーする。これは、このスケーリングプロセス用の倍率係数ＭＤＩＧに帰着する。結局、表示エリア５０の画像の目盛り５４は、係数ＭＤＩＧだけ変化した。しかしながら、これは、望ましくなく、したがって、図６ｄに示すように、１／ＭＤＩＧだけ光学ズームの倍率を変更することによって補償することができる。表示エリア５０における視野５１は、再び回転前の視野に対応する（図６ａを参照）。
【００７６】
図６ａ〜６ｄに連続的に示すステップは、並列に実行するのが好ましい。視野の回転は、デジタル処理手段を用いてか、または撮像システムの光学軸を回転させることによって実行することができる。視野の回転後に、視野の全ての横移動（図２を参照）は、回転角度４３ａ（図５を参照）を用いて、表示エリアの座標系から対象物移動装置の座標系に変換される。
【００７７】
図７を参照すると、視野の拡大が示されている。第１の視野６１ａの画像が、図７ａにおいて、拡大の前に表示エリア６０に示されている。画像の目盛りは、サイズ目盛り６２ａによって示されている。２つの接触点６３ａの位置は、矩形領域６４ａを画定し、矩形領域６４ａのエッジは、表示エリア６０と平行である。
【００７８】
図７ｂは、視野のサイズが変更された後の状況を示す。今は６３ｂと呼ばれる２つの接触点の位置は、図７ａにおけるそれらの位置６３ａに対して変化し、それに応じて、第２の矩形領域６４ｂのサイズは減少した。視野の変化は、Ｍｔｏｔを変更することによってもたらされた。同様に、視野６１ａ、６１ｂのＭｔｏｔの比率は、２つの矩形領域６４ａ、６４ｂの２つの対角線６５ａ、６５ｂの比率によって定義される。Ｍｔｏｔにおける変更はまた、図７ｂに示すサイズ目盛り６２ｂによって表されるように、画像の目盛りを変化させる。２つの目盛りの比率は、Ｍｔｏｔの値の比率に対応する。
【００７９】
Ｍｔｏｔにおける変更は、デジタルズーム手段を用いてもたらすことができる。これは、この方法が静止画像のサイズを変更するために用いられる場合には特に有利である。他方で、ライブ画像表示のためには、Ｍｔｏｔが、光学ズームなどの光学的方法を用いて変更されることが有利である。
【００８０】
全ての場合において、画像サイズを変更する場合に特定のアスペクト比基準を遵守することが好ましい。好ましいアスペクト比基準は、例えばカメラ画素対画像画素の１：１の比率である。光学ズームが、その倍率上限に達した場合に、Ｍｔｏｔは、デジタルズームを用いてさらに拡大させることができる。Ｍｔｏｔを縮小するためには、アスペクト比基準が満たされるまで、最初にデジタルズームを縮小することが好ましい。次に、さらなる縮小は、光学ズームを用いて達成される。
【００８１】
他のアスペクト比基準が、例えば、撮像システムの光学解像度が表示エリアの画素サイズと等しくなければならないということを規定してもよい。また、必要に応じて、追加の基準を含むことが可能である。図７に示す２つの矩形領域６４ａ、６４ｂは、中心点６６ａおよび６６ｂをそれぞれ有する。これらの中心点は、センタリングのためにもまた用いられるが、拡大またはサイズ変更中に変更してもよい。中心点の動作は、図３に関連して説明したように、対象物移動装置の動作に変換される。
【００８２】
ここで図８ａおよび８ｂを参照すると、好ましい実施形態のさらなる顕微鏡７０が示されている。はっきりさせるために、ここでは、図１に示す要素の全てが示されているわけではない。特に、顕微鏡ユニット７２には、図１からのコンポーネント１１２および１１３を含んでもよく、カメラ７１には、コンポーネント１１４、１１５および１６０を含んでもよく、画像ディスプレイ７３には、図１からのコンポーネント１５０を含んでもよい。
【００８３】
図８ａに示すように、顕微鏡には、主要コンポーネントとして顕微鏡ユニット７２、カメラ７１、および画像ディスプレイ７３が含まれる。画像ディスプレイ７３は、タッチスクリーン、すなわち前述のようなタッチセンシティブ画像表示エリア７４を有する。図８ａにおいて、顕微鏡ユニット７２、カメラ７１および画像表示ユニット７３間の単一接続部７５が、通信用に用いられる。さらに、この接続部７５はまた、顕微鏡ユニット７２およびカメラ７１に電力を供給するために用いることができる。
【００８４】
図８ｂは、別の実施形態を示すが、この実施形態では、カメラ７１への接続用に構成された接続線７６および顕微鏡ユニット７２への接続用に構成された接続線７７を含む２つの接続線が設けられる。これらの接続線のそれぞれは、通信リンクおよび／または電力を提供してもよい。通信は、ＵＳＢ、ファイアワイヤ、ＣＡＮ、ＨＤＭＩなどの周知で、集合的若しくは別々に用いられる通信規格に基づいて、またはＷＬＡＮ、ブルートゥース、赤外線等を介した無線で実行してもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１１  表示エリア
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ  位置
１４ａ、１４ｂ  動作成分
１５ａ、１５ｂ  動作成分
１６  原点
１６ａ  Ｘ’軸
１６ｂ  Ｙ’軸
２０、２１  アクチュエータ
２３ａ、２３ｂ  位置
２４ａ、２４ｂ  動作成分
２５  対象物
３１  表示エリア
３１ａ、３２ｂ  位置
４１  表示エリア
４１ａ、４１ｂ  位置
４２ａ、４２ｂ  接触点
４３ａ  交角
４３ｂ  交点
４４  原点
４４ａ  Ｘ’軸
４４ｂ  Ｙ’軸
４４ｃ  Ｘ’’軸
４４ｄ  Ｙ’’軸
５０  表示エリア
５１  視野
５２  画像領域
５３  視野
５４  目盛り
６０  表示エリア
６１ａ、６１ｂ  視野
６２ａ、６２ｂ  サイズ目盛り
６３ａ  接触点
６４ａ、６４ｂ  領域
６５ａ、６５ｂ  対角線
６６ａ、６６ｂ  中心点
７０  顕微鏡
７１  カメラ
７２  顕微鏡ユニット
７３  画像ディスプレイ
７４  タッチスクリーン
７５  接続部
７６、７７  接続線
１００  顕微鏡
１１０  画像取得システム
１１１  光学コンポーネント
１１２  対物レンズ
１１３  チューブ
１１４  センサ
１１５  画像処理システム
１２０  対象物移動装置
１２１  クロスステージ
１２２  平行移動および回転装置
１２３  平行移動用の矢印
１２４  回転用の矢印
１３０  制御装置
１４０  調整ユニット
１４１、１４２、１４３  調整要素
１５０  タッチスクリーン
１５１  表示エリア
１５２、１５３  入力手段
１６０  制御／処理手段
【図１】
0006050935.tif 000002
【図２】
0006050935.tif 000003
【図５】
0006050935.tif 000004
【図３】
0006050935.tif 000005
【図４】
0006050935.tif 000006
【図６】
0006050935.tif 000007
【図７】
0006050935.tif 000008
【図８】
0006050935.tif 000009