(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科手順を行うための外科用システムであって、該外科用システムは、
インテリジェントな外科用デバイスであって、該外科用デバイスが、
ハウジングと、
該ハウジング内に支えられた電力供給源と、
該ハウジング内に支えられ、該電力供給源と電気連結している少なくとも１つの駆動モーターと、
該電力供給源および該少なくとも１つの駆動モーターとインターフェースでつなぐコントロール回路であって、該コントロール回路が、フィードバックシステムを含み、該フィードバックシステムが、該外科用デバイスの使用の間に、該外科用デバイスの少なくとも１つの状況をモニターすることと、該少なくとも１つのモニターされた状況の変化が生じたとき、該外科用デバイスの動作パラメーターを変えることとを行う、コントロール回路と
を含む、外科用デバイスと、
該外科用デバイスの該ハウジングへの選択的な接続のために構成されたノンインテリジェントな複数の装填ユニットであって、該複数の装填ユニットの各々が、該少なくとも１つの駆動モーターによって作動可能であり、各装填ユニットが、第１の状況と、各装填ユニットに特有な第２の状況とを少なくとも含み、各装填ユニットの該第２の状況は、各装填ユニットの発射動作の長さに対応し、該発射動作の長さが、各装填ユニットに特有である、複数の装填ユニットと
を含み、
該外科用デバイスの動作の間に、該少なくとも１つの駆動モーターが、該第１の状況から該第２の状況まで該複数の装填ユニットのうちの選択された装填ユニットを作動させ、
該選択された装填ユニットが該第２の状況を達成したとき、該少なくとも１つのモニターされた状況の変化が生じる、外科用システム。
【請求項２】
前記フィードバックシステムによってモニターされる前記少なくとも１つの状況は、前記少なくとも１つの駆動モーターに送出される電圧である、請求項１に記載の外科用システム。
【請求項３】
前記フィードバックシステムは、前記少なくとも１つの駆動モーターに送出されている前記電圧に関連付けられる既知量の抵抗器を含み、該フィードバックシステムは、該抵抗器にわたる電流レベルを計算する、請求項２に記載の外科用システム。
【請求項４】
前記外科用デバイスの前記動作パラメーターは、前記抵抗器にわたる電流レベルが閾値の電流レベルを超えたと前記フィードバックシステムが判定したとき、変えられる、請求項３に記載の外科用システム。
【請求項５】
前記外科用デバイスの変えられる前記動作パラメーターは、前記少なくとも１つのモーターに送出される電力である、請求項１に記載の外科用システム。
【請求項６】
前記フィードバックシステムによってモニターされる前記少なくとも１つの状況は、前記少なくとも１つの駆動モーターに送出される電圧であり、該フィードバックシステムは、該少なくとも１つの駆動モーターに送出されている該電圧に関連付けられる既知量の抵抗器を含み、該フィードバックシステムは、該抵抗器にわたる電流レベルを計算し、前記外科用デバイスの前記動作パラメーターは、該抵抗器にわたる電流レベルが閾値の電流レベルを超えたと該フィードバックシステムが判定したとき、変えられる、請求項１に記載の外科用システム。
【請求項７】
前記抵抗器にわたる前記電流レベルは、前記複数の装填ユニットのうちのいずれかの前記発射動作の終わりが到達されるとき、前記閾値の電流レベルを超える、請求項６に記載の外科用システム。
【請求項８】
前記外科用デバイスの前記動作パラメーターは、前記抵抗器にわたる前記電流レベルが前記少なくとも１つの駆動モーターに送出される電圧である前記閾値の電流レベルを超えたと前記フィードバックシステムが判定したとき、変えられる、請求項７に記載の外科用システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願への相互参照）
本出願は２０１０年４月１６日に出願した米国仮特許出願シリアル番号６１／３２４，９１９の利益および優先権を主張する。前記文献の全部の内容はここで参照することにより組み込まれる。
【０００２】
（背景）
（１．技術分野）
本開示は、外科用デバイスおよび／またはシステムに関する。より具体的に、本開示は、組織を固定し、カットしおよび／またはとじるための取り外し可能で処理可能な装填ユニットおよび／または一回使用の装填ユニットと共に使用するために構成された手持ちの外科用デバイスおよび／またはシステムに関する。
【背景技術】
【０００３】
（２．関連技術の背景）
多くの外科用デバイスのメーカーは、外科用デバイスを動作および／または操作するための特許デバイスシステムを用いて製品ラインを開発する。多くの場合において、外科用デバイスは、再利用可能であるハンドル組立部と、使用前にハンドル組立部に選択的に接続され、次に、処分されまたはいくつかの場合において再使用のために消毒されるために使用後にハンドル組立部からの接続を切断される処理可能な装填ユニットおよび／または一回使用の装填ユニット等と含む。
【０００４】
インテリジェントな外科用デバイスにおいて、インテリジェントな処理可能な装填ユニットおよび／または一回使用の装填ユニットは、インテリジェントな動力を備えられたハンドル組立部内に処理される読み取り要素と通信している識別要素を含む。この方法において、インテリジェントな処理可能な装填ユニットおよび／または一回使用の装填ユニットがインテリジェントなハンドル組立部に接続されるとき、インテリジェントなハンドル組立部の読み取り要素は、インテリジェントな処理可能な装填ユニットおよび／または一回使用の装填ユニットの識別要素と通信し、それによって、インテリジェントなハンドル組立部に特定の装填ユニットがそこに取り付けられることを表示する。いったんハンドル組立部に取り付けられた特定の装填ユニットが識別されると、動力を備えられたハンドル組立部のための動作パラメーターは、所定の値に従ってセットされ得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ノンインテリジェントな（すなわち、識別部品を含まない）処理可能な装填ユニットおよび／または一回使用の装填ユニットがインテリジェントなハンドル組立部に接続されるとき、このようなノンインテリジェントな処理可能な装填ユニットおよび／または一回使用の装填ユニットの特定のパラメーター（例えば、ステープルカートリッジの長さ、ステープルカートリッジが発射される表示）を検知することを可能にするシステムのためのニーズが存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（要約）
本開示は、組織を固定し、カットしおよび／またはとじるための取り外し可能で処理可能な装填ユニットおよび／または一回使用の装填ユニットと共に使用するために構成された手持ちの外科用デバイスおよび／またはシステムに関する。
【０００７】
本開示の１つの側面によると、外科手順を行うための外科用システムが提供される。外科用システムは、ハウジングと、ハウジング内に支えられた電力供給源と、ハウジング内に支えられ、および電力供給源と電気連結している少なくとも１つの駆動モーターと、電力供給源および少なくとも１つの駆動モーターとインターフェースでつなぐコントロール回路とを有するインテリジェントな外科用デバイスを含む。コントロール回路は、外科用デバイスの使用の間に、外科用デバイスの少なくとも１つの状況をモニターするための、および少なくとも１つのモニターされた状況の変化が生じるとき、外科用デバイスの動作パラメーターを変えるためのフィードバックシステムを含む。外科用システムは、外科用デバイスのハウジングへの選択的な接続のために構成され、および少なくとも１つの駆動モーターによって始動可能な少なくとも１つのノンインテリジェントな装填ユニットを含み、装填ユニットが、少なくとも第１の状況および第２の状況を有する。外科用デバイスの動作の間に、少なくとも１つの駆動モーターは、第１の状況から少なくとも第２の状況までに装填ユニットを始動し、装填ユニットが第２の状況に達成するとき、少なくとも１つのモニターされた状況の変化が生じ、および外科用デバイスの動作パラメーターが変えられる。
【０００８】
フィードバックシステムによってモニターされる少なくとも１つの状況は、少なくとも１つの駆動モーターに送出される電圧であり得る。フィードバックシステムは、少なくとも１つの駆動モーターに送出されている電圧に関連付けられる既知量の抵抗器を含み得る。フィードバックシステムは、抵抗器にわたる電流レベルを計算し得る。
【０００９】
外科用デバイスの動作パラメーターは、フィードバックシステムが、抵抗器にわたる電流レベルが閾値の電流レベルを超えることを決定するとき、変えられ得る。
【００１０】
装填ユニットの第２の状況は、装填ユニットの発射動作の終わりであり得る。
【００１１】
抵抗器にわたる電流レベルは、装填ユニットの発射動作の終わりが到達されるとき、閾値の電流レベルを超え得る。
【００１２】
外科用デバイスの動作パラメーターは、フィードバックシステムが、抵抗器にわたる電流レベルが、少なくとも１つの駆動モーターに送出される電圧であり得る閾値の電流レベルを超えることを決定するとき、変えられる。
【００１３】
外科用デバイスの動作パラメーターは、変えられ、少なくとも１つのモーターに送出される電力であり得る。
【００１４】
装填ユニットの第２の状況は、装填ユニットの発射動作の終わりであり得る。
【００１５】
外科用システムは、複数のノンインテリジェントな装填ユニットをさらに含み得、各装填ユニットが、異なるユニークな第２の状況を含む。各装填ユニットの第２の状況は、各装填ユニットの発射動作の異なるユニークな長さに対応し得る。フィードバックシステムによってモニターされる少なくとも１つの状況は、少なくとも１つの駆動モーターに送出される電圧であり得、フィードバックシステムが、少なくとも１つの駆動モーターに送出されている電圧に関連付けられる既知量の抵抗器を含み得、フィードバックシステムが、抵抗器にわたる電流レベルを計算し得、外科用デバイスの動作パラメーターが、フィードバックシステムが、抵抗器にわたる電流レベルが閾値の電流レベルを超えることを決定するとき、変えられ得る。
【００１６】
抵抗器にわたる電流レベルは、任意の複数の装填ユニットの発射動作の終わりが到達されるとき、閾値の電流レベルを超え得る。外科用デバイスの動作パラメーターは、フィードバックシステムが、抵抗器にわたる電流レベルが、少なくとも１つの駆動モーターに送出される電圧であり得る閾値の電流レベルを超えることを決定するとき、変えられる。
【００１７】
上記課題を解決するために、本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
外科手順を行うための外科用システムであって、該外科用システムは、
インテリジェントな外科用デバイスであって、該外科用デバイスが、
ハウジングと、
該ハウジング内に支えられた電力供給源と、
該ハウジング内に支えられ、該電力供給源と電気連結している少なくとも１つの駆動モーターと、
該電力供給源および該少なくとも１つの駆動モーターとインターフェースでつなぐコントロール回路であって、該コントロール回路が、該外科用デバイスの使用の間に、該外科用デバイスの少なくとも１つの状況をモニターすることと、該少なくとも１つのモニターされた状況の変化が生じるとき、該外科用デバイスの動作パラメーターを変えることとを行うフィードバックシステムを含む、コントロール回路と
を含む、外科用デバイスと、
該外科用デバイスの該ハウジングへの選択的な接続のために構成され、および該少なくとも１つの駆動モーターによって始動可能な少なくとも１つのノンインテリジェントな装填ユニットであって、該装填ユニットが、少なくとも第１の状況および第２の状況を有する、装填ユニットと
を含む、外科用システムであって、
該外科用デバイスの動作の間に、該少なくとも１つの駆動モーターが、該第１の状況から少なくとも該第２の状況までに該装填ユニットを始動する、外科用システムであって、
該装填ユニットが該第２の状況に達成するとき、該少なくとも１つのモニターされた状況の変化が生じ、該外科用デバイスの動作パラメーターが変えられる、外科用システム。
（項目２）
上記フィードバックシステムによってモニターされる上記少なくとも１つの状況は、上記少なくとも１つの駆動モーターに送出される電圧である、上記項目に記載の外科用システム。
（項目３）
上記フィードバックシステムは、上記少なくとも１つの駆動モーターに送出されている上記電圧に関連付けられる既知量の抵抗器を含み、該フィードバックシステムは、該抵抗器にわたる電流レベルを計算する、上記項目のいずれかに記載の外科用システム。
（項目４）
上記外科用デバイスの上記動作パラメーターは、上記フィードバックシステムが、上記抵抗器にわたる電流レベルが閾値の電流レベルを超えることを決定するとき、変えられる、上記項目のいずれかに記載の外科用システム。
（項目５）
上記装填ユニットの上記第２の状況は、該装填ユニットの発射動作の終わりである、上記項目のいずれかに記載の外科用システム。
（項目６）
上記抵抗器にわたる上記電流レベルは、上記装填ユニットの上記発射動作の終わりが到達されるとき、上記閾値の電流レベルを超える、上記項目のいずれかに記載の外科用システム。
（項目７）
上記外科用デバイスの上記動作パラメーターは、上記フィードバックシステムが、上記抵抗器にわたる上記電流レベルが、上記少なくとも１つの駆動モーターに送出される電圧である上記閾値の電流レベルを超えることを決定するとき、変えられる、上記項目のいずれかに記載の外科用システム。
（項目８）
上記外科用デバイスの上記動作パラメーターは、変えられ、上記少なくとも１つのモーターに送出される電力である、上記項目のいずれかに記載の外科用システム。
（項目９）
上記装填ユニットの上記第２の状況は、該装填ユニットの発射動作の終わりである、上記項目のいずれかに記載の外科用システム。
（項目１０）
項目１に記載の外科用システムは、複数のノンインテリジェントな装填ユニットをさらに含む外科用システムであって、該装填ユニットの各々が、異なるユニークな第２の状況を含む、外科用システム。
（項目１１）
上記装填ユニットの各々の上記第２の状況は、該装填ユニットの各々の発射動作の異なるユニークな長さに対応する、上記項目のいずれかに記載の外科用システム。
（項目１２）
上記フィードバックシステムによってモニターされる上記少なくとも１つの状況は、上記少なくとも１つの駆動モーターに送出される電圧であり、該フィードバックシステムは、該少なくとも１つの駆動モーターに送出されている該電圧に関連付けられる既知量の抵抗器を含み、該フィードバックシステムは、該抵抗器にわたる電流レベルを計算し、上記外科用デバイスの上記動作パラメーターは、該フィードバックシステムが、該抵抗器にわたる電流レベルが閾値の電流レベルを超えることを決定するとき、変えられる、上記項目のいずれかに記載の外科用システム。
（項目１３）
上記抵抗器にわたる上記電流レベルは、任意の上記複数の装填ユニットの上記発射動作の終わりが到達されるとき、上記閾値の電流レベルを超える、上記項目のいずれかに記載の外科用システム。
（項目１４）
上記外科用デバイスの上記動作パラメーターは、上記フィードバックシステムが、上記抵抗器にわたる上記電流レベルが、上記少なくとも１つの駆動モーターに送出される電圧である上記閾値の電流レベルを超えることを決定するとき、変えられる、上記項目のいずれかに記載の外科用システム。
【００１８】
（摘要）
外科用システムは提供され、およびハウジング内に支えられ、および電力供給源と電気連結している駆動モーターと、コントロール回路とを有するインテリジェントな外科用デバイスを含む。コントロール回路は、外科用デバイスの使用の間に、外科用デバイスの状況をモニターするための、およびモニターされた状況の変化が生じるとき、外科用デバイスの動作パラメーターを変えるためのフィードバックシステムを含む。外科用システムは、外科用デバイスのハウジングへの選択的な接続のための、および駆動モーターによって始動可能なノンインテリジェントな装填ユニットを含み、装填ユニットが、第１の状況および第２の状況を有する。動作の間に、駆動モーターは、第１の状況から第２の状況までに装填ユニットを始動し、装填ユニットが第２の状況に達成するとき、少なくとも１つのモニターされた状況の変化が生じ、および外科用デバイスの動作パラメーターが変えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
（図面の簡単な記述）
本開示の実施形態は、添付の図面を参照すること共に本明細書で記述される。
【図１】図１は、アダプター組立部を支え、アダプター組立部の末端に支えられた典型的な装填ユニットを説明する典型的インテリジェントな外科用デバイスおよび／またはハンドル組立部の後方透視図である。
【図２】図２は、図１に示されるインテリジェントな外科用デバイス、アダプター組立部および装填ユニットの側面の正面図である。
【図３】図３は、図１と２のインテリジェントな外科用デバイスに接続されるアダプター組立部を説明し、およびアダプター組立部からの接続を切断される装填ユニットを説明するそのインテリジェントな外科用デバイスの透視図である。
【図４】図４は、図１−３のインテリジェントな外科用デバイスからの接続を切断されるアダプター組立部を説明し、およびアダプター組立部からの接続を切断される装填ユニットを説明するそのインテリジェントな外科用システムの透視図である。
【図５】図５は、本開示の実施形態に従うフィードバックシステムの回路ダイヤグラムの略図である。
【図６】図６は、インテリジェントな装填ユニットを動作するインテリジェントな外科用デバイスのための電流対時間の通常動作プロフィールを説明するチャートである。
【図７】図７は、ノンインテリジェントな装填ユニットを動作するインテリジェントな外科用デバイスのための電流対時間の動作プロフィールを説明するチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（実施形態の詳細な記述）
本開示される外科用デバイスの実施形態は、同様な参照数字がいくつかの図面の各々内の同じまたは対応する要素を指定する図面を参照することと共に記述される。本明細書で使われるように、用語「遠位」は、ユーザーからより離れた外科用デバイスの部分またはその部品を指し、その一方で、用語「近位」は、ユーザーにより近い外科用デバイスの部分またはその部品を指す。
【００２１】
最初に、図１−４を参照すると、本開示の実施形態に従う手持ちの動力を備えられた外科用デバイスは、示されおよび一般的に１０を指定される。参照文献は、２００８年９月２２日に出願された国際出願番号ＰＣＴ／ＵＳ２００８／０７７２４９（国際公表番号ＷＯ２００９／０３９５０６）および２００９年１１月２０日に出願された米国特許出願シリアル番号１２／６２２，８２７に加えられ得、参照文献の各々の全部の内容が、典型的な外科用デバイス１０の構造および動作の詳細な記述のために、参照することによって本明細書に組み込まれる。
【００２２】
外科用デバイス１０は、ベースを形成する低い方の部分１２を有するハウジングと、いくつかの指始動のコントロールボタン１７と１８およびロッカーデバイス２７を含む中間の部分１４とを含む。低い方の部分１２は、バッテリー等（示されていない）の形の電力供給源を選択的に格納するように構成される。中間の部分１４は、電力供給源によって動力を備えられる少なくとも１つの駆動モーター（示されていない）を収容するように構成かつ適応される。外科用システム１０は、その中に、ユーザーおよび／または外科用デバイス１０の動作の前、間または後に得られたフィードバックからの入力に基づいて外科用デバイス１０の動作をコントロールするコントロール回路（示されていない）をさらに含む。
【００２３】
コントロールボタン１７と１８およびロッカーデバイス２７は、外科用デバイス１０の中間の部分１４の前方位置に位置している。コントロールボタン１７と１８およびロッカーデバイス２７のうちの各１つは、ユーザーまたはオペレーターの始動によって移動されるそれぞれのマグネットを含む。加えて、外科用デバイス１０内に処理される回路ボート（示されていない）は、コントロールボタン１７と１８およびロッカーデバイス２７のうちの各１つに対して、コントロールボタン１７と１８およびロッカーデバイス２７のマグネットの移動によって始動されるそれぞれのホール効果スイッチを含む。ホール効果スイッチの始動は、装填ユニット２０を始動または動作させるために、回路ボードに、機能選択モジュールおよび始動器または入力駆動部品に適切な信号を提供させる。
【００２４】
外科用システム１０は、少なくとも１つの駆動モーター、少なくとも１つの駆動モーターの動力を備えるための少なくとも１つの電力供給源「ＰＳ」（図５を参照する）、および駆動モーターに接続される少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含み得る。
【００２５】
本開示に従って、外科用システム１０は、第１および第２の駆動モーターと、それぞれに第１および第２の駆動モーターに接続される第１および第２の回転可能な駆動部材またはシャフトとを含む。使用中、第１の駆動モーターがアクティブされるとき、第１の駆動モーターは、第１の駆動シャフトに、第１または右回りの方向か、または第２または左回りの方向かにその軸を沿って選択的に回転させる。さらに、第２の駆動モーターがアクティブされるとき、第２の駆動モーターは、第２の駆動シャフトに、第１または右回りの方向か、または第２または左回りの方向かにその軸を沿って選択的に回転させる。
【００２６】
外科用デバイス１０は、図１−４に示され、外科用デバイス１０を処理可能な装填ユニット（ＤＬＵｓ）および／または一回使用の装填ユニット（ＳＵＬＵｓ）（本明細書の後文に、「装填ユニット」）と連結するように構成されるアダプター組立部１００とインターフェースでつなぐ。参照文献は、２０１０年２月２５日に出願された米国仮出願シリアル番号６１／３０８，０４５に加えられ得、参照文献の全部の内容が、典型的なアダプター組立部１００の構造および動作の詳細な記述のために、参照することによって本明細書に組み込まれる。
【００２７】
図１−４に理解されるように、アダプター組立部１００は、複数の装填ユニットのうちの任意の１つを外科用デバイス１０と動作的に連結し、かつ組み合わせるように構成および適応される。例えば、アダプター組立部１００は、３０ｍｍ、４５ｍｍまたは６０ｍｍのステープルラインの長さを含む内部胃腸吻合装填ユニット２０を動作的に連結し、かつ組み合わせるように構成および適応される。
【００２８】
参照文献は、２００９年１月１４日に出願された米国特許出願番号２００９／０１４５９４７に加えられ得、参照文献の全部の内容が、内部胃腸吻合装填ユニット２０の構造および動作の詳細な議論のために、参照することによって本明細書に組み込まれる。
【００２９】
装填ユニット２０は、その中に少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材を含み、駆動部材は、アンビル組立部およびカートリッジ組立部を互いに近づきまたは離れて分離することによるその開放および閉じの顎組立部のうちの少なくとも１つに、およびアンビル組立部に反する形状に向かってカートリッジ組立部内に含まれるステープルを吐き出し、およびステープルラインを沿ってナイフの刃を始動できるために装填ユニットを発射するように構成および適応される。装填ユニット２０は、その中に、その関節運動をさせるように構成および適応される軸方向に並進可能な駆動部材をさらに含み得る。
【００３０】
装填ユニット２０は、ノンインテリジェントであり、装填ユニット２０には、典型的に、装填ユニットの識別および装填ユニットのパラメーター（例えば、ステープルカートリッジの長さ、ステープルカートリッジが発射される表示）の識別のために、外科用デバイス１０内に処理された読み取り要素と相互作用するセンサー等の形の任意の識別部材を含まない。
【００３１】
本開示に従って、インテリジェントな外科用デバイス１０がノンインテリジェントな装填ユニット２０のパラメーターを識別するために、インテリジェントな外科用デバイス１０は、図５に理解されるように、インテリジェントな外科用デバイス１０の第１の駆動モーター「Ｍ」または第２の駆動モーター「Ｍ」の駆動回路またはコントロール回路「ＣＣ」に組み込まれまたは関連付けられるフィードバックシステムを含む。
【００３２】
熟考されると、本開示の実施形態に従って、フィードバックシステムは、第１の駆動モーターまたは第２の駆動モーターを駆動するのに関与するＨ−ブリッジの低い側に加えられる非常に低い抵抗、約０．０５オームを有する高い耐性の抵抗器「Ｒ」を組み込む。動作中、フィードバックシステムは、抵抗器「Ｒ」にわたる電圧「Ｖ」を測定する。抵抗器「Ｒ」にわたる電圧「Ｖ」降下を測定することによって、フィードバックシステムは、オームの法則
Ｖ＝ＩＲ
を用いて、抵抗器「Ｒ」を通して流れる電流「Ｉ」の量を計算し得る。
【００３３】
第１の駆動モーターまたは第２の駆動モーターのようなＤＣ電気モーターにおいて、電流「Ｉ」は、関係式、例えば、トルク定数（Ｋｍ）を使うことによって展開されているトルク「ｔ」の量に直接に関連する。従って、フィードバックシステムは、以下の方程式
τ＝（Ｋｍ）（Ｉ）
に従って、第１の駆動モーターまたは第２の駆動モーターに適用されるトルク「ｔ」の量を計算する。
【００３４】
外科用デバイス１０および外科用デバイス１０のスクリュー駆動の伝送の減少に要素として加えることによって、フィードバックシステムは、装填ユニット２０の発射ロッドに適用されている直接的な力の量を決定し得る。さらに、フィードバックシステムは、最終的に第１の駆動モーターまたは第２の駆動モーターに適用されているトルクが装填ユニット２０内に装填されたステープルカートリッジの特定の長さに対応するか否かを決定するために、装填ユニット２０の発射ロッドの直接的な位置を決定する必要がある。光学または磁気エンコーダー、直接利用可能な差動変圧器（ＬＶＤＴ）または他の方法が発射ロッドの直接的な位置を決定するために使われ得ることは熟考される。
【００３５】
外科用デバイス１０の通常な動作状況の間に、一定または所定の力プロフィールは、外科用デバイス１０のコントロール回路のフィードバックシステムによって、例えば、電流対時間プロフィール（図６を参照する）かまたは電流対距離プロフィール（示されていない）かを分かられるように予想される。動作中、電流「Ｉ」をモニターするコントロール回路を用いて、外科用デバイス１０の発射ロッドが特定のステープルカートリッジの長さ（すなわち、３０ｍｍ、４５ｍｍまたは６０ｍｍ）に対して動作の末端に一致する直接的な位置であり、およびコントロール回路のフィードバックシステムが予想された電流「Ｉ」または（図７に見られるような）電流スパイクより高い電流を決定するとき、コントロール回路は、装填ユニット２０の発射スレッドがステープルカートリッジおよび／または装填ユニット２０の末端または停止部に到達することを適正に推定し得る。
【００３６】
図７で理解されるように、第１の電流スパイク「Ｉ１」は、装填ユニット２０の発射スレッドが、およそ３０ｍｍに対応するステープルカートリッジおよび／または装填ユニット２０の末端または停止部に到達する場合の位置で示される。また図７で理解されるように、第２の電流スパイク「Ｉ２」は、装填ユニット２０の発射スレッドが、およそ４５ｍｍに対応するステープルカートリッジおよび／または装填ユニット２０の末端または停止部に到達する場合の位置で示される。
【００３７】
各電流スパイク「Ｉ１」または「Ｉ２」は、電流「Ｉ」のための所定の閾値レベル「ＩＴ」を超える。電流「Ｉ」のための所定の閾値レベル「ＩＴ」は、３０ｍｍステープルカートリッジに対して３０ｍｍ前、４５ｍｍステープルカートリッジに対して４５ｍｍ前、または６０ｍｍステープルカートリッジに対して６０ｍｍ前の位置において、発射順序の間に、電流「Ｉ］の増大がある場合のように選択され、外科用デバイス１０は、前述のようにステープルカートリッジおよび／または装填ユニット２０の末端または停止部が達成されるまで発射し続ける。電流「Ｉ」の早すぎた増大は、外科用デバイス１０の発射の間に、組織を通して装填ユニット２０が作用するパスが、より高密度の組織の部分、組織のタイプの変化、前の展開されたファスナー等を含む場合、経験され得る。
【００３８】
さらにまたは代替的に、外科用デバイス１０のコントロール回路はまた、ステープルカートリッジの末端が到達されるか否かを決定するように電流対時間（ｄＩ／ｄｔ）または電流対距離（ｄＩ／ｄｘ）の勾配をモニターし得る。例えば、フィードバックシステムが、勾配の上昇が過度に大きくなることを決定する場合、コントロール回路はまた、装填ユニット２０の発射スレッドがステープルカートリッジおよび／または装填ユニット２０の末端または停止部に到達することを適正に推定し得る。
【００３９】
本開示に従って、外科用デバイス１０のコントロール回路は、前述のフィードバックシステムと同じまたは類似な原理に従って機能および／または動作する装填ユニットロックアウト認識システムを含む。装填ユニットロックアウト認識システムは、装填ユニット２０内に装填されるステープルカートリッジの機械的ロックアウトがアクティブされるか否かを決定するように機能する。
【００４０】
使用中、初めに、ステープルカートリッジが装填ユニット２０内に装填され、および装填ユニット２０が外科用デバイス１０によって固定され、外科用デバイス１０は、引き続きに、装填ユニット２０用の固定された位置よりさらに少し前に動かす。装填ユニットロックアウト認識システムが、トルク「ｔ」の速い増大に対応する電流「Ｉ」の突然のスパイクを測定する場合、コントロール回路の装填ユニットロックアウト認識システムは、装填ユニット２０のステープルカートリッジの機械的ロックアウトのためのハード停止が達成されることを決定する。外科用デバイス１０は、次に、ユーザーに情報を中継ぎして伝え得、コントロール回路は、外科用デバイス１０が発射されることを許可しない。
【００４１】
装填ユニットロックアウト認識システムは、電流「Ｉ」の突然のスパイクを測定しない場合、コントロール回路の装填ユニットロックアウト認識システムは、装填ユニット２０のステープルカートリッジの機械的ロックアウトがアクティブされていないことを断定する。装填ユニットロックアウト認識システムが装填ユニット２０のステープルカートリッジの機械的ロックアウトがアクティブされていないことを断定する場合、外科用デバイス１０の発射されないステープルカートリッジおよび動作が存在する外科用デバイス１０に指示されるコントロール回路は、引き続きに、通常のように装填ユニット２０を発射し得る。
【００４２】
さまざまな修正が、本開示されたアダプター組立部の実施形態に加えられ得ることは理解される。従って、前の記述は、制限したものとして解釈されるべきではなく、むしろ単に実施形態の例としている。当業者は、本明細書の範囲および意図内に他の修正を想像する。
【符号の説明】
【００４３】
１０  外科用デバイス
１２  低い方の部分
１４  中間の部分
２０  装填ユニット
１００  アダプター組立部
【図１】
0005944108.tif 000002
【図２】
0005944108.tif 000003
【図３】
0005944108.tif 000004
【図４】
0005944108.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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