(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルに連通するインク室の容積を駆動信号の印加により容積変更手段に変更させ、前記ノズルから適切な吐出速度で吐出される適温の温度帯に調節されて前記インク室内に供給されるインクの圧力を前記容積変更手段によるインク室の容積変更により増減させることで、前記インクの液滴を前記ノズルから吐出させるインクジェット記録装置のインク液滴吐出方法において、
前記インク室に選択的に供給されるインクの、温度が高いほど高くなる密度に比例する物理量を、所定の基準値と比較する比較ステップと、
前記物理量が前記基準値を上回るときには、前記インク室内のインク圧力の残留振動を抑制するキャンセルパルスを含む前記駆動信号を前記容積変更手段に印加すると共に、前記物理量が前記基準値を下回るときには前記キャンセルパルスを含まない前記駆動信号を前記容積変更手段に印加する駆動信号印加ステップとを含んでおり、
前記比較ステップでは、前記インク室に選択的に供給される、少なくとも顔料と有機溶剤とを含む非水系インクであって、前記有機溶剤中にＣ＝Ｏ結合を有する五員複素環式化合物を５０％重量％以上含み、かつ、インク中のポリマー成分の含有量が前記顔料の２０重量％以下である非水系インクの全温度帯を通じて、該非水系インクの前記物理量未満となる値であって、かつ、非水溶性溶剤に顔料を分散させた油性顔料インクに対して４５°Ｃにおいては該油性顔料インクの前記物理量未満となり３５°Ｃ以下の温度帯においては前記油性顔料インクの前記物理量を超える値に設定した前記基準値を、前記物理量と比較し、
前記容積変更手段に前記キャンセルパルスを含む前記駆動信号が印加された場合に、該駆動信号の印加終了後における前記インク室内のインクの圧力変動がキャンセルされるように前記インク室の容積を変更させる、
ことを特徴とするインクジェット記録装置のインク液滴吐出方法。
【請求項２】
前記物理量は、前記インク室に選択的に供給されるインクの密度の値を該インクの粘度の値で除した密度粘度除算値であることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置のインク液滴吐出方法。
【請求項３】
前記インクの粘度の値は、該インクの温度に応じた値であり、前記比較ステップでは、テーブル記憶手段に記憶された、前記インクの温度と前記密度粘度除算値との対応関係を示すインク別のテーブルのうち、前記インク室に選択的に供給されるインクに対応する前記テーブルを参照して、前記インクの温度を検出する温度検出手段の検出温度に対応する前記密度粘度除算値を前記基準値と比較し、前記駆動信号印加ステップでは、前記比較ステップの比較結果に基づいて、前記容積変更手段に印加する駆動信号を決定することを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置のインク液滴吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク室内のインクの圧力を増減させることでインク室に連通するノズルからインク室内のインクの液滴を吐出させるインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、インクジェットヘッドに設けられたインク室を駆動パルスにより一定時間膨張させた後に収縮させて、インク室内のインクに圧力を付与してノズルから吐出させている。この際、インク室内に残ったインクに残留振動が発生すると、次にインク室からインクを吐出させる際に十分な圧力をインクに付与することができず、インクの吐出性能が低下してしまう。そこで、インクを吐出させた後、キャンセルパルスによりインク室を一定時間膨張（又は収縮）させた後に収縮（又は膨張）させて、上述した残留振動をキャンセルすることが行われる。
【０００３】
また、インク室内のインクに発生した残留振動をキャンセルパルスによるインク室の膨張（又は収縮）でキャンセルする技術については、インク色によって異なるインクの密度に応じてキャンセルパルスのタイミングやパルス幅を調整することで、残留振動のキャンセルの最適化を図る提案が、過去に行われている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１２３４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来技術では、インクの密度に応じてキャンセルパルスのタイミングやパルス幅を調整しているが、インクの密度によっては残留振動の抑制が必要でないインクも存在する。そのようなインクに残留振動抑制を狙ったキャンセルパルスを適用してしまうと、通常よりのインクの吐出量が少なくなってしまう等の弊害が生じる。このため、残留振動抑制を狙ったキャンセルパルスを適切に適用する技術が重要となる。
【０００６】
本発明の目的は、残留振動抑制を狙ったキャンセルパルスをインクの吐出に適切に適用することができるインクジェット記録装置のインク液滴吐出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、
ノズルに連通するインク室の容積を駆動信号の印加により容積変更手段に変更させ、前記ノズルから適切な吐出速度で吐出される適温の温度帯に調節されて前記インク室内に供給されるインクの圧力を前記容積変更手段によるインク室の容積変更により増減させることで、前記インクの液滴を前記ノズルから吐出させるインクジェット記録装置のインク液滴吐出方法において、
前記インク室に選択的に供給されるインクの、温度が高いほど高くなる密度に比例する物理量を、所定の基準値と比較する比較ステップと、
前記物理量が前記基準値を上回るときには、前記インク室内のインク圧力の残留振動を抑制するキャンセルパルスを含む前記駆動信号を前記容積変更手段に印加すると共に、前記物理量が前記基準値を下回るときには前記キャンセルパルスを含まない前記駆動信号を前記容積変更手段に印加する駆動信号印加ステップとを含んでおり、
前記比較ステップでは、前記インク室に選択的に供給される、少なくとも顔料と有機溶剤とを含む非水系インクであって、前記有機溶剤中にＣ＝Ｏ結合を有する五員複素環式化合物を５０％重量％以上含み、かつ、インク中のポリマー成分の含有量が前記顔料の２０重量％以下である非水系インクの全温度帯を通じて、該非水系インクの前記物理量未満となる値であって、かつ、非水溶性溶剤に顔料を分散させた油性顔料インクに対して４５°Ｃにおいては該油性顔料インクの前記物理量未満となり３５°Ｃ以下の温度帯においては前記油性顔料インクの前記物理量を超える値に設定した前記基準値を、前記物理量と比較し、
前記容積変更手段に前記キャンセルパルスを含む前記駆動信号が印加された場合に、該駆動信号の印加終了後における前記インク室内のインクの圧力変動がキャンセルされるように前記インク室の容積を変更させる、
ことを特徴とする。
【０００８】
上記発明によれば、インク室内に供給されるインクの密度が高いと、密度が低い場合に比べて、ノズルからのインクの吐出開始後にインク室内のインクに発生する圧力変動が強くなる。すると、圧力変動が収まって次のインクを吐出させるために必要な圧力をインク室の容量変更によりインクに付与できるようになるタイミングが、インクの密度が低い場合に比べて遅れ、連続してインクを吐出する際の吐出性能が低下する。
【０００９】
そして、インク室内に供給されるインクの密度が高いと、密度に比例する物理量が基準値を上回りやすくなる。物理量が基準値を上回ると、インク室内のインク圧力の残留振動を抑制するキャンセルパルスを含む駆動信号が容積変更手段に印加されて、ノズルからのインクの吐出開始後に容積変更手段によりインク室の容積が変更される。この容積変更により、インク室内のインクに生じた圧力変動は、ノズルからのインクの吐出開始後早々にキャンセルされる。これにより、連続してインクを吐出する際の吐出性能が向上する。
【００１０】
したがって、インク室内に供給されるインクの密度に応じて適切な内容の駆動信号を選択して容積変更手段に印加するようにして、残留振動抑制を狙ったキャンセルパルスをインクの吐出に適切に適用することができる。
しかも、上記した非水系インクは、一般的な油性インクや水性インクよりも相対的に密度が高く、ノズルからのインクの吐出開始後にインク室内のインクに発生する圧力変動が強くなるので、連続してインクを吐出する際の吐出性能が低下する。そして、非水系インクの密度に比例する物理量は常に基準値以上の値であるので、非水系インクをインク室に供給すると、残留振動抑制を狙ったキャンセルパルスを含む駆動信号が容積変更手段に印加される。したがって、ノズルからのインク吐出開始後におけるインク室内の非水系インクに生じる圧力変動が、キャンセルパルスの印加に応じた容積変更手段によるインク室の容積変更でキャンセルされる。
したがって、インク室内に非水系インクが供給される際に、非水系インクの密度に応じて適切な内容の駆動信号を選択して容積変更手段に印加するようにして、残留振動抑制を狙ったキャンセルパルスを非水系インクの吐出に適切に適用することができる。
【００１１】
また、上記発明において、前記物理量は、前記インク室に選択的に供給されるインクの密度の値を該インクの粘度の値で除した密度粘度除算値であることを特徴とする。
【００１２】
上記発明によれば、インク室内に供給されるインクの粘度が低いと、密度が高い場合と同様に、粘度が高い場合に比べて、ノズルからのインクの吐出開始後にインク室内のインクに発生する圧力変動が強くなる。すると、圧力変動が収まって次のインクを吐出させるために必要な圧力をインク室の容量変更によりインクに付与できるようになるタイミングが、インクの粘度が高い場合に比べて遅れ、連続してインクを吐出する際の吐出性能が低下する。
【００１３】
そして、インク室内に供給されるインクの粘度が低いと、インクの密度の値をインクの粘度の値で除した数値である物理量が基準値を上回りやすくなり、容積変更手段に印加される駆動信号に、インク室内のインク圧力の残留振動を抑制するキャンセルパルスが含まれるようになる。したがって、インク室内のインクに生じた圧力変動は、駆動信号に含まれるキャンセルパルスによって、ノズルからのインクの吐出開始後早々にキャンセルされる。これにより、連続してインクを吐出する際の吐出性能が向上する。
【００１４】
したがって、インク室内に供給されるインクの密度と粘度に応じて適切な内容の駆動信号を選択して容積変更手段に印加するようにして、残留振動抑制を狙ったキャンセルパルスをインクの吐出により適切に適用することができる。
【００１５】
さらに、上記発明において、前記インクの粘度の値は、該インクの温度に応じた値であり、前記インクの温度と前記密度粘度除算値との対応関係を示すテーブルをインク別に記憶するテーブル記憶手段と、前記インクの温度を検出する温度検出手段とをさらに備えており、前記比較手段は、前記インク室に選択的に供給されるインクに対応する前記テーブルを参照して、前記温度検出手段の検出温度に対応する前記密度粘度除算値を前記基準値と比較し、前記駆動信号印加手段は、前記比較手段の比較結果に基づいて、前記容積変更手段に印加する駆動信号を決定することを特徴とする。
【００１６】
上記発明によれば、インクの粘度はインクの温度によって変化するので、温度検出手段が検出するインクの温度に対応するテーブル上の密度温度除算値に反映されたインクの粘度を考慮して、適切な内容の駆動信号を選択して容積変更手段に印加するようにして、残留振動抑制を狙ったキャンセルパルスをインクの吐出により適切に適用することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、残留振動抑制を狙ったキャンセルパルスをインクの吐出に適切に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す説明図である。
【図２】図１の各インク循環式印刷ユニットの全体構成を示す説明図である。
【図３】図２の各インクカートリッジにそれぞれ充填されるインクのスペックを示す説明図である。
【図４】図３の非水系インクと現行インク（油性インク）の温度による物性変化特性を示し、（ａ）は密度の特性変化を示すグラフ、（ｂ）は粘度の特性変化を示すグラフである。
【図５】図２のインクジェットヘッドの概略構成を一部断面で示す斜視図である。
【図６】図５に示すインクジェットヘッドのインク供給部を示す図５のＩ−Ｉ線断面図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は図５に示すインクジェットヘッドのインク吐出動作時におけるインク室内の状態変化を示す図５のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図８】図１のインクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図９】通常波形の駆動信号とこれにより駆動された図５のインクジェットヘッドのインク室内におけるインクの圧力変化との関係を示す説明図である。
【図１０】残留振動抑制波形の駆動信号の一例とこれにより駆動された図５のインクジェットヘッドのインク室内におけるインクの圧力変化との関係を示す説明図である。
【図１１】（ａ），（ｂ）は残留振動抑制波形の駆動信号の他の例とこれにより駆動された図５のインクジェットヘッドのインク室内におけるインクの圧力変化との関係を示す説明図である。
【図１２】図３の非水系インクと現行インク（油性インク）の温度別の物理量（「密度／粘度」）を示す説明図である。
【図１３】図８の制御ユニットのＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムにしたがい実行する駆動信号の波形選択に関する処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】図１の各インク循環式印刷ユニットの別例の全体構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す説明図である。図１に示すように、本実施形態のインクジェットプリンタ１（請求項中のインクジェット記録装置に相当）は、給紙部Ａと、プリンタ部Ｂと、乾燥部Ｃと、排紙部Ｄと、反転部Ｅとを備えている。
【００２３】
給紙部Ａは、記録紙ＰＡを給紙するものである。給紙部Ａは、図１の太線で示す搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部Ａは、複数の給紙台Ａ１と、複数対の給紙ローラＡ２とを備えている。給紙ローラＡ２は、何れかの給紙台Ａ１からこれに続く給紙経路ＲＳにより記録紙ＰＡを搬送してプリンタ部Ｂへと給紙する。
【００２４】
プリンタ部Ｂは、記録紙ＰＡを搬送しつつ、記録紙ＰＡに画像を印刷する。プリンタ部Ｂは、給紙部Ａの下流側に配置されている。プリンタ部Ｂは、レジストローラＢ１と、ベルト搬送部Ｂ２と、ＣＭＹＫの各色に対応した５個のインク循環式印刷ユニットＢ３（Ｂ３ａ〜Ｂ３ｅ）とを備えている。各インク循環式印刷ユニットＢ３（Ｂ３ａ〜Ｂ３ｅ）は、そのインク循環経路中に、後述するインクジェットヘッド５（図５参照）をそれぞれ有している。
【００２５】
レジストローラＢ１は、給紙部Ａまたは反転部Ｅから搬送される記録紙ＰＡをベルト搬送部Ｂ２へと搬送する。ベルト搬送部Ｂ２は、レジストローラＢ１から搬送された記録紙ＰＡを吸引しつつ、乾燥部Ｃへと搬送する。
【００２６】
乾燥部Ｃは、印刷済みの記録紙ＰＡを乾燥しつつ搬送する。乾燥部Ｃは、プリンタ部Ｂの下流側に配置されている。乾燥部Ｃは、乾燥炉Ｃ１と、３対の搬送ローラＣ２と、加熱送風部Ｃ３とを備えている。
【００２７】
乾燥炉Ｃ１は、記録紙ＰＡをガイドしつつ、加熱送風部Ｃ３から送られる加熱気体を貯溜するものである。乾燥炉Ｃ１の内部には、記録紙ＰＡの搬送経路のうち図１の実線及び点線で示す通常経路ＲＣの一部を構成する搬送空間（図示略）が形成されている。搬送ローラＣ２は、乾燥炉Ｃ１の内部の記録紙ＰＡを搬送する。
【００２８】
排紙部Ｄは、印刷済みの記録紙ＰＡを排紙して、積層する。排紙部Ｄは、乾燥部Ｃの下流側に配置されている。排紙部Ｄは、通常経路ＲＣの最も下流側に配置されている。排紙部Ｄは、切替機構Ｄ１と、２対の排紙ローラＤ２と、排紙台Ｄ３とを備えている。
【００２９】
切替機構Ｄ１は、通常経路ＲＣと、図１の一点鎖線で示す両面印刷用の反転経路ＲＲとの間で記録紙ＰＡの搬送経路を切り替るものである。排紙ローラＤ２は、記録紙ＰＡを排紙台Ｄ３へと排紙するものである。
【００３０】
反転部Ｅは、片面が印刷された記録紙ＰＡを反転させてプリンタ部Ｂへと搬送するものである。反転部Ｅは、複数対の反転ローラＥ１と、フリッパＥ２と、スイッチバック部Ｅ３とを備えている。
【００３１】
反転ローラＥ１は、切替機構Ｄ１を介して、乾燥部Ｃから搬送される片面印刷済みの記録紙ＰＡをスイッチバック部Ｅ３へと一度搬送する。また、反転ローラＥ１は、スイッチバック部Ｅ３から戻る記録紙ＰＡを、フリッパＥ２を介して、プリンタ部Ｂへと搬送する。
【００３２】
図２は図１の各インク循環式印刷ユニットの全体構成を示す説明図である。図２に示す各インク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｄは、それぞれ、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）の各色のインクを用いて記録紙ＰＡに印刷するものである。また、残るインク循環式印刷ユニットＢ３ｅは、インク循環式印刷ユニットＢ３ａとはスペックが異なるＫ（ブラック）のインクを用いて記録紙ＰＡに印刷するものである。
【００３３】
図２の各インク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｅは、上タンク３からインクジェットヘッド５を経て下タンク７に至るインク流路９と、下タンク７から循環ポンプ１１を経て上タンク３に至るインク流路１３とにより構成される、インク循環経路１５を有している。
【００３４】
上タンク３は、大気開放弁３１を介して大気と連通する空気層３３を内部に有している。この空気層３３は、循環ポンプ１１の作動によりインク循環経路１５を循環するインクの圧力に生じる脈動に対する緩衝や、インクジェットヘッド５に設けられるノズルのインクメニスカスの圧力を安定させるためのバッファとして設けられる。また、上タンク３には、内部のインク液面の上限値とその上の限界値とをそれぞれ検出する２つの液面センサ３５，３７が設けられている。
【００３５】
インク流路９の途中には、インク流路９を通過するインクの温度を検出する温度センサ９１が設けられている。
【００３６】
インクジェットヘッド５は、後述するノズル５７（図５参照）が設けられたブロックを複数有しており、上タンク３よりも下方に配置されている。インクジェットヘッド５の各ノズル５７には、上タンク３のインク液面とノズルのインクメニスカスとの水頭差に応じた圧力で、インク流路９を介して上タンク３からインクが供給される。
【００３７】
前記下タンク７は、インクジェットヘッド５の下方に配置されており、インクジェットヘッド５から余剰のインクが自重により回収される。この下タンク７は、大気開放弁７１を介して大気と連通する空気層７３を内部に有している。この空気層７３は、インク循環経路１５におけるインクの循環停止中に、大気圧によりノズルのインクメニスカスの圧力を安定させるために設けられている。
【００３８】
また、下タンク７には、内部のインク液面の下限値を検出する液面センサ７７が設けられている。さらに、下タンク７には補給用インク流路１９と開閉弁２１とを介してインクカートリッジ２３が接続されている。各インク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｄのインクカートリッジ２３には、プロセスカラーであるＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）のインクがそれぞれ充填されている。また、インク循環式印刷ユニットＢ３ｅのインクカートリッジ２３には、Ｋ（ブラック）のインクが充填されている。但し、インク循環式印刷ユニットＢ３ａ，Ｂ３ｅの各インクカートリッジ２３にそれぞれ充填されているＫ（ブラック）のインクは、異なるスペックのインクである。
【００３９】
液面センサ７７により下タンク７のインク液面が下限値まで減ったことが検出されると、開閉弁２１が適宜開放され、インクカートリッジ２３内のインクが、補給用インク流路１９を介して下タンク７に適量供給される。
【００４０】
循環ポンプ１１は、下タンク７のインクをインク流路１３を介して上タンク３に還流させる。このインク流路１３の途中には温度調整器２５が設けられている。この温度調整器２５は、循環ポンプ１１により下タンク７から上タンク３に還流されるインクの温度を、インクジェットヘッド５においてインクが適切な吐出速度で吐出される適温に調節するものである。そのために温度調整器２５は、加熱用のヒータ２５１と冷却用のファン２５３及びヒートシンクを有している。
【００４１】
そして、Ｋ（ブラック）のインクをスペックの異なる別のインクに切り替える場合は、印刷に使用するインクを、インク循環式印刷ユニットＢ３ａ，Ｂ３ｅのどちらか一方から他方に変更すればよい。
【００４２】
図３は図２の各インクカートリッジにそれぞれ充填されるインクのスペックを示す説明図である。各インク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｄのインクカートリッジ２３には、図３中の現行インク（油性インク）か水性インクのどちらか一方が充填されている。残るインク循環式印刷ユニットＢ３ｅのインクカートリッジ２３には、インク循環式印刷ユニットＢ３ａのインクカートリッジ２３と同じＫ（ブラック）の、図３中の非水系インクが充填されている。
【００４３】
ここで、本実施形態の非水系インクは、少なくとも顔料と有機溶剤とを含む非水系インクであって、有機溶剤中に環状カーボネート（Ｃ＝Ｏ結合を有する五員複素環式化合物）を５０％重量％以上含み、かつ、インク中のポリマー成分の含有量が前記顔料の２０重量％以下としたインクである。
【００４４】
また、現行インク（油性インク）は、非水溶性溶剤に顔料を分散させた一般的な油性顔料インクであり、水性インクは、顔料をベースとした媒質に分散させた一般的な水性顔料インクである。
【００４５】
図３に示すように、２５°Ｃにおける非水系インクの密度は現行インク及び水性インクのいずれよりも高く、２５°Ｃにおける非水系インクの粘度は現行インク及び水性インクのいずれよりも低い。密度が高い非水性インクは、インク吐出の開始で生じた圧力変動がなかなか減衰せず長い時間残留する傾向にあり、残留振動の影響が非常に大きい（図３中の「○」）。
【００４６】
なお、一般的に、密度が高いインクや粘度が低いインクは、インク吐出の開始で生じた圧力変動がなかなか減衰せず長い時間残留する傾向にあり、残留振動の影響が非常に大きいと言える。
【００４７】
残留振動の影響が大きいと、ノズル５７からのインクの吐出後に長い時間をかけてインク室５６Ｂ内のインクの残留振動を減衰させないと、次のインクが適切な圧力で吐出されずに印刷品質を低下させてしまう。言い換えると、次のインクの吐出条件が整うまでの所要時間が長時間化してしまう。
【００４８】
一方、２５°Ｃにおいては密度も粘度も低い現行インクは、インク吐出の開始で生じた圧力変動が比較的減衰しやすい傾向にあり、上述した残留振動の影響はほぼ無い（図３中の「×」）。また、２５°Ｃにおいては粘度が高い水性インクは、より密度が高い非水系インク程ではないものの、インク吐出の開始で生じた圧力変動が減衰しにくい傾向にあり、上述した残留振動の影響がややあることになる（図３中の「△」）。
【００４９】
図４は図３の非水系インクと現行インクの温度による物性変化特性を示し、（ａ）は密度の特性変化を示すグラフ、（ｂ）は粘度の特性変化を示すグラフである。図４（ａ）に示すように、非水系インクと現行インクのいずれも、密度については温度変化にほとんど関係なくほぼ一定の値を維持する。一方、粘度については、非水系インクと現行インクのいずれも、温度が上昇するに連れて粘度が低下する。特に現行インクについては、非水系インクよりも温度変化に対する粘度変化の度合いが大きい。
【００５０】
図５は図２のインクジェットヘッドの概略構成を一部断面で示す斜視図、図６は図５に示すインクジェットヘッドのインク供給部を示す図５のＩ−Ｉ線断面図、図７（ａ）〜（ｃ）は図５に示すインクジェットヘッドのインク吐出動作時におけるインク室内の状態変化を示す図５のＩＩ−ＩＩ線断面図である。図５に示すインクジェットヘッドは、シェアモード型のインクジェットヘッドである。
【００５１】
なお、本実施形態において、インク室に関する構成は全インク室で共通であるので、個々のインク室を示す符号のアルファベット等の添え字を省略して総括的に表記することがある。
【００５２】
図５〜図７に示すように、インクジェットヘッド５には、セラミック等からなる基板５２とカバープレート５３との間に、２つの圧電部材５４ａ，５４ｂ（請求項中の容積変更手段に相当）からなる複数の隔壁５４が配置されている。圧電部材５４ａ，５４ｂは、例えば、ＰＺＴ（ＰｂＺｒＯ３  −ＰｂＴｉＯ３  ）等の公知の圧電材料からなり、図７中の矢印で示すように互いに異なる方向に分極している。
【００５３】
図５及び図６に示すように、基板５２、カバープレート５３、および隔壁５４の先端には、ノズルプレート５５が固定されている。これにより、図７に示すように、基板５２、カバープレート５３、隔壁５４、およびノズルプレート５５に囲まれた複数のインク室５６が並ぶように形成される。
【００５４】
図５及び図６に示すように、ノズルプレート５５には、複数のノズル５７が設けられており、インク室５６の一端側はノズル５７に連通されている。インク室５６の他端側は、図６に示すように、全インク室５６に連通するインク流入口５８、インク供給口５９を経て、インクチューブ６０に連通している。
【００５５】
インクチューブ６０は、図２に示すように、図１の各インク循環式印刷ユニットＢ３（Ｂ３ａ〜Ｂ３ｄ）のインク循環経路１５のインク流路９に接続されており、インクカートリッジ２３ａ，２３ｂのどちらかから下タンク７に供給されるインクが、インク循環経路１５を経て供給される。
【００５６】
図７に示すように、インク室５６の側面を構成する隔壁５４および底面を構成する基板５２の表面には、電極（可変手段）６１が密着形成されている。インク室５６内の電極６１は、圧電部材５４ａの後部側表面まで延びている。各電極６１には、この後部側表面において異方導電性フィルム（図示せず）を介してフレキシブルケーブル６２が接続されており、このフレキシブルケーブル６２を介して電極６１に駆動信号による駆動電圧が印加されるようになっている。
【００５７】
電極６１に駆動電圧が印加されると、隔壁５４がせん断変形してインク室５６の容積およびインク室５６内の圧力を変化させる。これにより、ノズル５７からインク室５６内のインクが吐出される。
【００５８】
図８は図１のインクジェットプリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。本実施形態のインクジェットプリンタ１は、全体制御用の制御ユニット２９を有している。この制御ユニット２９は、ＲＯＭ２９ｃに格納されたプログラムをＣＰＵ２９ａがＲＡＭ２９ｂの作業領域を使用しながら実行することで、各種の制御処理を実行する。
【００５９】
制御ユニット２９には、インク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｅのインク流路９に設けた温度センサ９１、上タンク３及び下タンク７の各液面センサ３５，３７，７７が接続されている。
【００６０】
また、制御ユニット２９には、上タンク３及び下タンク７の各大気開放弁３１，７１、循環ポンプ１１、温度調整器２５のヒータ２５１及びファン２５３、開閉弁２１、並びに、各種情報表示用にインクジェットプリンタ１に設けられたディスプレイ１０１が接続されている。
【００６１】
さらに、制御ユニット２９には、各インク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｅのインクジェットヘッド５のドライバ１０３や、ハードディスク等の外部記憶装置１０５が接続されている。
【００６２】
ドライバ１０３は、フレキシブルケーブル６２を介してインクジェットヘッド５の電極６１に駆動電圧を印加することにより、隔壁５４を変形させてインク室５６の容積およびインク室５６内の圧力を変化させ、ノズル５７からインクを吐出させる吐出駆動を行う。
【００６３】
外部記憶装置１０５は、インクジェットヘッド５を駆動させる電圧の通常波形および残留振動抑制波形の波形データを格納する。通常波形および残留振動抑制波形については後述する。
【００６４】
また、外部記憶装置１０５は、図２のインクカートリッジ２３に充填されたインクの種類（例えば、非水系インク、現行インク（油性インク）、水性インク等）のデータや、Ｋ（ブラック）について、各インク循環式印刷ユニットＢ３ａ，Ｂ３ｅのインクカートリッジ２３のうち、現在印刷に使用しているインクの種類のデータを格納する。各インク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｅのインクカートリッジ２３に充填されているインクの種類のデータは、例えば、インクジェットプリンタ１の不図示の操作パネルから入力設定することができる。また、Ｋ（ブラック）について、現在使用中のインクの種類のデータも、操作パネルから入力指定された使用インク種類のデータから得ることができる。
【００６５】
さらに、外部記憶装置１０５は、図４（ａ），（ｂ）を参照して先に説明したような、各種類のインク（非水系インク、現行インク（油性インク）、水性インク）の温度による物性変化特性（密度、粘度）を示すテーブルを格納している。
【００６６】
制御ユニット２９のＣＰＵ２９ａは、温度センサ９１の検出結果や、操作パネル（図示せず）等から入力される、各インク循環式印刷ユニットＢ３ａ，Ｂ３ｅのインクカートリッジ２３のインクのうち、Ｋ（ブラック）の印刷に現在使用しているインクの種類のデータ等を用いて、駆動信号の波形として通常波形と残留振動抑制波形とのどちらを使用するかを選択する。そして、ＣＰＵ２９ａは、選択した波形の駆動信号をインクジェットヘッド５の電極６１に出力するようにドライバ１０３を制御する。この駆動信号は、インクを１ドロップ吐出させる毎にドライバ１０３からインク室５６Ｂの電極６１Ｂに出力される。また、ＣＰＵ２９ａは、温度調整器２５によるインクの調温を制御する。
【００６７】
次に、インク吐出の基本的な動作について説明する。なお、以下の説明において、駆動信号中のパルス信号のオンを印加開始、オフを印加終了と言う場合がある。
【００６８】
図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、圧電部材５４ａ，５４ｂからなる隔壁５４Ａ〜５４Ｄで隔てられた３つのインク室５６Ａ〜５６Ｃのうちのインク室５６Ｂからインクを吐出させる場合について説明する。図９は通常波形の駆動信号とこれにより駆動された図５のインクジェットヘッドのインク室内におけるインクの圧力変化との関係を示す説明図である。図９において、実線は駆動信号の波形を示し、破線はインク室内におけるインクの圧力を示す。
【００６９】
図７（ａ）に示す定常状態において、図８のヘッド駆動部２１からインクジェットヘッド５に、図９の実線で示す駆動信号が供給されると、図９における時刻ｔ１において、インク室５６Ａ，５６Ｃの電極６１Ａ，６１Ｃが接地されるとともに、インク室５６Ｂの電極６１Ｂに負電圧（−Ｖ１）の駆動パルスＰ１が印加される。すると、隔壁５４Ｂ，５４Ｃを構成する圧電部材５４ａ，５４ｂの分極方向に垂直な方向の電界が生じる。これにより、圧電部材５４ａ，５４ｂの接合面にズリ変形が生じ、図７（ｂ）に示すように、隔壁５４Ｂ，５４Ｃは互いに離反する方向に変形し、インク室５６Ｂの容積が拡大する。この結果、インク室５６Ｂ内のインクの圧力が減少し、インク流入口５８からインク室５６Ｂにインクが流れ込む。
【００７０】
駆動パルスＰ１の印加時間は時刻ｔ１から時刻ｔ２までの１．０ＡＬである。ＡＬ（Acoustic Length ）は、容積が拡大したインク室５６にインクが流入することによる圧力波が、インク室５６の全域を伝播してノズル５７に達するまでの時間、即ち、インク室５６の音響的共振周期の１／２である。このＡＬは、インクジェットヘッド５の構造や、インクの音速等に依存して決まるものである。
【００７１】
続いて、図７（ｂ）の状態から、図９における時刻ｔ２において、インク室５６Ｂの電極６１Ｂに印加する電圧が接地電位に戻される。すると、隔壁５４Ｂ，５４Ｃは、図７（ａ）に示した中立位置に戻る。これにより、インク室５６Ｂ内のインクが加圧され、対応するノズル５７からインクが吐出される。
【００７２】
インク室５６Ｂの電極６１Ｂに印加する電圧を接地電位に戻してから１．０ＡＬが経過すると、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの１．０ＡＬの期間、インク室５６Ｂの電極６１Ｂに正電圧の駆動パルスＰ２が印加される。これにより、図７（ｃ）に示すように、隔壁５４Ｂ，５４Ｃは互いに接近する方向に変形し、インク室５６Ｂの容積が縮小する。
【００７３】
駆動パルスＰ２の印加後、時刻ｔ４から時刻ｔ５の間においてインク室５６Ｂの電極６１Ｂに印加する電圧を接地電位とし、図７（ａ）の状態に戻す。
【００７４】
このように、通常波形は、インク室５６の容積を拡大させた後、元の容積に戻し、その後容積を縮小させてから再度元の容積に戻すように隔壁５４を変形させるように電極６１に印加する電圧の波形である。
【００７５】
なお、シェアモード型のインクジェットヘッド５では、上述のように隔壁５４の変形を利用してインク吐出を行うので、隣接したインク室５６を同時に吐出駆動することはできない。このため、記録動作時においては、インクジェットヘッド５が有する全インク室５６を、互いに隣接しないインク室５６からなる複数のグループに分割し、グループごとにインク室５６を吐出駆動させる時分割駆動が行われる。
【００７６】
上述したインクジェットプリンタ１では、通常波形の他に、通常波形を用いた場合よりも吐出駆動終了後の残留振動のピークを抑制するように電極６１を駆動する電圧の波形である残留振動抑制波形を用意する。
【００７７】
この残留振動抑制波形の一例を図１０に示す。図１０は残留振動抑制波形の駆動信号の一例とこれにより駆動された図５のインクジェットヘッドのインク室内におけるインクの圧力変化との関係を示す説明図である。図１０において、実線は駆動信号の波形を示し、破線はインク室内におけるインクの圧力を示す。
【００７８】
この残留振動抑制波形を用いる場合、図７（ａ）に示す定常状態において、図８のヘッド駆動部２１からインクジェットヘッド５に、図１０の実線で示す駆動信号が供給されると、図１０における時刻ｔ１１において、インク室５６Ａ，５６Ｃの電極６１Ａ，６１Ｃが接地されるとともに、インク室５６Ｂの電極６１Ｂに負電圧（−Ｖ２≠−Ｖ１）の駆動パルスＰ１１が印加される。これにより、図７（ｂ）に示すように、隔壁５４Ｂ，５４Ｃは互いに離反する方向に変形し、インク室５６Ｂの容積が拡大する。この結果、インク室５６Ｂ内のインクの圧力が減少し、インク流入口５８からインク室５６Ｂにインクが流れ込む。
【００７９】
続いて、図１０における時刻ｔ１１から時間Ｔ０（Ｔ０＝１．０ＡＬ）が経過した時刻ｔ１２において、インク室５６Ｂの電極６１Ｂに印加する電圧が接地電位に戻される。すると、隔壁５４Ｂ，５４Ｃは、図７（ｂ）の状態から、図７（ａ）に示した中立位置に戻る。これにより、インク室５６Ｂ内のインクが加圧され、対応するノズル５７からインクが吐出される。
【００８０】
インク室５６Ｂの電極６１Ｂに印加する電圧を接地電位に戻した時刻ｔ１２から時間Ｔ１（Ｔ１＞１．０ＡＬ）が経過すると、図１０における時刻ｔ１３において、インク室５６Ａ，５６Ｃの電極６１Ａ，６１Ｃが接地されるとともに、インク室５６Ｂの電極６１Ｂに正電圧の駆動パルスＰ１２（請求項中のキャンセルパルスに相当）が印加される。これにより、図７（ｃ）に示すように、隔壁５４Ｂ，５４Ｃは互いに接近する方向に変形し、インク室５６Ｂの容積が縮小する。
【００８１】
インク室５６Ｂの電極６１Ｂに正電圧の駆動パルスＰ１２が印加される前、インク室５６Ｂ内のインク圧は、ノズル５７からインクを吐出した反動で減少し、ピークを越えて通常圧力に向け増加しつつある。そして、通常圧力に戻る前に駆動パルスＰ１２を印加し、インク室５６Ｂ内の容積を縮小させて加圧力を発生させることで、インク室５６Ｂ内のインクが通常圧力を超えて増加のピークに向かう。
【００８２】
さらに、インク室５６Ｂ内のインクの圧力が増加のピークを迎える直前に、駆動パルスＰ１２のオン（時刻ｔ１３）から時間Ｔ２（Ｔ２＜ＡＬ）が経過した時刻ｔ１４において、駆動パルスＰ１２がオフされ、インク室５６Ｂの電極６１Ｂに印加する電圧が接地電位に戻される。すると、隔壁５４Ｂ，５４Ｃは、図７（ａ）に示した中立位置に戻る。これにより、増加のピークに向かっていたインク室５６Ｂ内のインクの圧力増加が、インク室５６Ｂの容積の拡大に伴う減圧により減衰される。
【００８３】
この減衰により、増加から低下に転じたインク室５６Ｂ内の圧力が通常圧力を超えて低下する度合いが小さくなり、駆動パルスＰ１２のオフ（時刻ｔ１４）後の早い時点でインク室５６Ｂ内のインクの圧力が通常圧力に戻るようになる。
【００８４】
したがって、複数のインク液滴を連続吐出する場合に、次の駆動信号の駆動パルスＰ１１をオンできるタイミングを、通常波形に比べて早くすることができる。よって、２つ目以降のインク液滴をより早く適切な圧力で吐出させて、インク液滴を連続吐出する際の吐出性能を向上させることができる。
【００８５】
なお、残留振動抑制波形は、例えば、図１１（ａ），（ｂ）の説明図にそれぞれ示す波形とすることもできる。図１１（ａ）に示す残留振動抑制波形では、時刻ｔ２１から時間Ｔ０（Ｔ０＝１．０ＡＬ）が経過する時刻ｔ２２までの間、図１０の駆動信号における駆動パルスＰ１１と同様の負電圧（−Ｖ２）の駆動パルスＰ２１を、インク室５６Ｂの電極６１Ｂに印加する。
【００８６】
そして、ノズル５７からインクを吐出した反動で減少したインク室５６Ｂ内のインクの圧力が通常圧力に戻る直前に、駆動パルスＰ２１のオフ（時刻ｔ２２）から時間Ｔ１（Ｔ１＜１．０ＡＬ）が経過すると、図１１（ａ）における時刻ｔ２３において、インク室５６Ａ，５６Ｃの電極６１Ａ，６１Ｃが接地されるとともに、インク室５６Ｂの電極６１Ｂに負電圧の駆動パルスＰ２２（請求項中のキャンセルパルスに相当）が印加される。これにより、図７（ｂ）に示すように、隔壁５４Ｂ，５４Ｃは互いに離反する方向に変形し、インク室５６Ｂの容積が拡大する。これにより、通常圧力を上回っていたインク室５６Ｂ内のインクの圧力が、一気に通常圧力を超えて減少する。
【００８７】
さらに、駆動パルスＰ２２のオン（時刻ｔ２３）から時間Ｔ２（Ｔ２＞２．０ＡＬ）が経過すると、図１１（ａ）における時刻ｔ２４において、駆動パルスＰ２２がオフされ、インク室５６Ｂの電極６１Ｂに印加する電圧が接地電位に戻される。すると、隔壁５４Ｂ，５４Ｃは、図７（ａ）に示した中立位置に戻る。
【００８８】
そして、駆動パルスＰ２２がオンである時刻ｔ２３〜ｔ２４の間（時間Ｔ２，Ｔ２＞２．０ＡＬ）、インク室５６Ｂ内のインクの圧力は、通常圧力より低い圧力に減少し、続いて通常圧力より高い圧力に増加し、さらに通常圧力より低い圧力に再び減少する。この圧力増減を繰り返す間、インク室５６Ｂは容積が拡大した状態を維持していることから、インク室５６Ｂ内のインクの圧力変動が減衰され、圧力の増加及び減少時におけるピークが徐々に小さくなる。
【００８９】
その後、時刻ｔ２４において、駆動パルスＰ２２がオフされ、インク室５６Ｂの電極６１Ｂに印加する電圧が接地電位に戻される。すると、隔壁５４Ｂ，５４Ｃは、図７（ａ）に示した中立位置に戻る。
【００９０】
駆動パルスＰ２２のオフにより、インク室５６Ｂ内の圧力は、減少のピークから一気に増加して通常圧力を超えるが、それまでの間、インク室５６Ｂ内の圧力変動が減衰されているため、通常圧力を超えて低下する度合いは小さい。したがって、駆動パルスＰ２２のオフ（時刻ｔ２４）後の早い時点でインク室５６Ｂ内のインクの圧力が通常圧力に戻るようになる。
【００９１】
また、図１１（ｂ）に示す残留振動抑制波形では、時刻ｔ３１から時間Ｔ０（Ｔ０＝１．０ＡＬ）が経過する時刻ｔ３２までの間、図１０の駆動信号における駆動パルスＰ１１と同様の負電圧（−Ｖ２）の駆動パルスＰ３１を、インク室５６Ｂの電極６１Ｂに印加する。
【００９２】
そして、ノズル５７からインクを吐出した反動で減少したインク室５６Ｂ内のインクの圧力が通常圧力を超えて低下した時点で、駆動パルスＰ３１のオフ（時刻ｔ３２）から時間Ｔ１（Ｔ１＜１．０ＡＬ）が経過すると、図１１（ａ）における時刻ｔ３３において、インク室５６Ａ，５６Ｃの電極６１Ａ，６１Ｃが接地されるとともに、インク室５６Ｂの電極６１Ｂに正電圧の駆動パルスＰ３２（請求項中のキャンセルパルスに相当）が印加される。これにより、図７（ｃ）に示すように、隔壁５４Ｂ，５４Ｃは互いに接近する方向に変形し、インク室５６Ｂの容積が縮小する。これにより、通常圧力を下回っていたインク室５６Ｂ内のインクの圧力が、インク室５６Ｂの容積の縮小に伴い通常圧力を超えて増加する。
【００９３】
さらに、駆動パルスＰ３２のオン（時刻ｔ３３）から時間Ｔ２（１．０ＡＬ＜Ｔ２＜２．０ＡＬ）が経過すると、図１１（ａ）における時刻ｔ３４において、駆動パルスＰ３２がオフされ、インク室５６Ｂの電極６１Ｂに印加する電圧が接地電位に戻される。すると、隔壁５４Ｂ，５４Ｃは、図７（ａ）に示した中立位置に戻る。
【００９４】
そして、駆動パルスＰ３２がオンである時刻ｔ３３〜ｔ３４の間（時間Ｔ２，１．０ＡＬ＜Ｔ２＜２．０ＡＬ）、インク室５６Ｂ内のインクの圧力は、インク室５６Ｂの容積の縮小に伴い一時的に通常圧力より高い圧力に増加するが瞬時に低下に転じ、通常圧力より低い圧力に減少した後、増加に転じて通常圧力より高い圧力に増加する。
【００９５】
その後、インク室５６Ｂ内のインクの圧力が増加のピークを迎える時刻ｔ３４において、駆動パルスＰ３２がオフされ、インク室５６Ｂの電極６１Ｂに印加する電圧が接地電位に戻される。すると、隔壁５４Ｂ，５４Ｃは、図７（ａ）に示した中立位置に戻る。これにより、増加のピークに向かっていたインク室５６Ｂ内のインクの圧力増加が、インク室５６Ｂの容積の拡大に伴う減圧により減衰される。
【００９６】
この減衰により、増加から低下に転じたインク室５６Ｂ内の圧力が通常圧力を超えて低下する度合いが小さくなり、駆動パルスＰ３２のオフ（時刻ｔ３４）後の早い時点でインク室５６Ｂ内のインクの圧力が通常圧力に戻るようになる。
【００９７】
このように、残留振動抑制波形は、駆動パルスＰ１１，Ｐ２１，Ｐ３１によりインク室５６の容積を拡大させた後、元の容積に戻し、その後容積を、インク室５６の音響的共振周期の１／２である１．０ＡＬよりも長い又は短いインターバルを挟み、１．０ＡＬよりも短い又は長いパルス幅の駆動パルスＰ１２，Ｐ２２，Ｐ３２によりインク室５６の容積を縮小（図９、図１０、図１１（ｂ））又は拡大（図１１（ａ））させてから、再び元の容積に戻すように隔壁５４を変形させるように電極６１に印加する電圧の波形である。
【００９８】
上述した通常波形の駆動信号では、図９の破線で示すように、駆動パルスＰ２のオンにより、インク吐出後にインク室５６Ｂ内に生じた負の圧力が抑制され、吐出したインクの尾がノズル５７側に引き込まれにくくなる。このため、通常波形の駆動信号は、吐出されるインク量が残留振動抑制波形よりも多くなる傾向にあり、これに伴い、通常波形の駆動信号は、駆動電圧が残留振動抑制波形よりも低く設定される傾向にある。
【００９９】
上述した残留振動抑制波形の駆動信号では、図１０や図１１（ａ），（ｂ）の破線に示すように、駆動パルスＰ１２，Ｐ２２，Ｐ３２のオン中にインク室５６Ｂ内のインクの圧力変動が減衰され、インク室５６Ｂ内のインクの圧力が通常圧力に戻るタイミングが早まり、次の駆動信号の印加によるインク吐出動作の開始が早まる。
【０１００】
図３及び図４を参照して先に説明したように、非水系インクの密度は全温度帯を通じて高い。このため、非水系インクについては、ノズル５７からの吐出に伴いインク室５６Ｂ内の非水系インクに圧力変動が生じると、高密度が原因で、残留振動の影響を非常に大きく受け、次のインク吐出条件が整うまでの所要時間が長時間化する。
【０１０１】
一方、現行インク（油性インク）は、全温度帯を通じて密度が低いものの、４５°Ｃまで温度が上昇すると非水系インク並に粘度が下がる。このため、４５°Ｃの現行インク（油性インク）についても、ノズル５７からの吐出に伴いインク室５６Ｂ内の現行インク（油性インク）に圧力変動が生じると、低粘度が原因で、残留振動の影響を大きく受け、次のインク吐出条件が整うまでの所要時間が長時間化する。
【０１０２】
そこで、本実施形態では、残留振動の影響を大きく受ける高密度のインクと低粘度のインクを仕分けるために、「密度（の値）／粘度（の値）」という物理量を用いることにした。即ち、密度が高いか粘度が低いとこの物理量の値がある程度の値に到達するので、適切な基準値を設定しこれを上回れば、高密度か低粘度のインクであると推定することができる。
【０１０３】
図１２は図３の非水系インクと現行インク（油性インク）の温度別の物理量（「密度／粘度」）を示す説明図である。本実施形態では、上述した基準値を０．１３としている。この基準値は、実験を経て得た値であっても良い。例えば、ある温度におけるインクの物理量（「密度／粘度」）がその値以下であれば、インク圧力の残留振動の影響が少ないことを、実験によって確認した値を基準値としても良い。本実施形態では、基準値を０．１３とした結果、図１２の太枠で囲んだ部分に示すように、全温度帯の非水系インクと４５゜Ｃにおける現行インクとが、基準値を上回る物理量を有していることになる。
【０１０４】
続いて、図８の制御ユニット２９のＣＰＵ２９ａがＲＯＭ２９ｃに格納されたプログラムにしたがい実行する駆動信号の波形選択に関連する処理の手順を、図１３のフローチャートを参照して説明する。
【０１０５】
まず、ＣＰＵ２９ａは、外部記憶装置１０５に格納されたデータから、各インク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｅのインクジェットヘッド５に供給されている現在使用中のインクの種類を確認する（ステップＳ１）。なお、ここでは、インク循環式印刷ユニットＢ３ａのインクカートリッジ２３に現行インク（油性インク）が充填され、インク循環式印刷ユニットＢ３ｅのインクカートリッジ２３に非水系インクが充填されているものとする。
【０１０６】
現在使用中のインクが非水系インクである場合は（ステップＳ１で「非水系」）、ＣＰＵ２９ａは、インク流路９の温度センサ９１による検出温度と外部記憶装置１０５のテーブルとに基づいて、非水系インクの密度及び粘度を求め（ステップＳ３）、「密度（の値）／粘度（の値）」で表される非水系インクの物理量を求める（ステップＳ５）。
【０１０７】
一方、現在使用中のインクが現行インク（油性インク）である場合は（ステップＳ１で「現行」）、ＣＰＵ２９ａは、インク流路９の温度センサ９１による検出温度と外部記憶装置１０５のテーブルとに基づいて、現行インクの密度及び粘度を求め（ステップＳ７）、「密度（の値）／粘度（の値）」で表される現行インクの物理量を求める（ステップＳ９）。
【０１０８】
そして、ＣＰＵ２９ａは、ステップＳ５又はステップＳ９で求めた現在使用中のインク（非水系インク又は現行インク）の物理量が基準値（本実施形態では０．１３）以上であるか否かを確認する（ステップＳ１１）。物理量が基準値以上である場合は（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ドライバ１０３によりインクジェットヘッド５に印加させる駆動信号を残留振動抑制波形の駆動信号とする（ステップＳ１３）。一方、物理量が基準値以上でない場合は（ステップＳ１１でＮＯ）、ドライバ１０３によりインクジェットヘッド５に印加させる駆動信号を通常波形の駆動信号とする（ステップＳ１５）。
【０１０９】
以上の各手順を、ＣＰＵ２９ａは、定期的に又は何らかのきっかけをトリガとして実行する。トリガとなるきっかけは、例えば、各インク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｅのインクカートリッジ２３に充填するインクの種類が不図示の操作パネルから入力設定された場合や、外部からの印刷ジョブを受け取った場合等とすることができる。
【０１１０】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図１３のフローチャートにおけるステップＳ１１が、請求項中の比較手段に対応する処理となっている。また、本実施形態では、図１３中のステップＳ１３、ステップＳ１５の処理を実行するＣＰＵ２９ａと、ドライバ１０３とで、請求項中の駆動信号印加手段が構成されている。
【０１１１】
上述した構成による本実施形態のインクジェットプリンタ１では、密度が高い非水系インクを用いる場合は、「密度（の値）／粘度（の値）」で定義される物理量が基準値以上となるので、残留振動抑制波形の駆動信号を用いて記録紙ＰＡに対する印刷が行われる。
【０１１２】
また、現行インク（油性インク）については、インクの温度が４５゜Ｃの場合は、「密度（の値）／粘度（の値）」で定義される物理量が基準値以上となるので、残留振動抑制波形の駆動信号を用いて記録紙ＰＡに対する印刷が行われる。一方、インクの温度が４５゜Ｃに達しない場合は、「密度（の値）／粘度（の値）」で定義される物理量が基準値未満となるので、通常波形の駆動信号を用いて記録紙ＰＡに対する印刷が行われる。
【０１１３】
このように、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、ノズル５７からインクを吐出した後にインク室５６Ｂに生じるインクの残留振動の影響が大きい、密度の高いインクや粘度の低いインクを用いた印刷を、残留振動抑制波形の駆動信号で行うことで、インク室５６Ｂのインクの残留振動を早い時点で解消し、短い時間間隔でインクの吐出を繰り返す場合の吐出性能を向上させることができる。
【０１１４】
なお、上述した実施形態では、Ｋ（ブラック）に対応して２つのインク循環式印刷ユニットＢ３ａ，Ｂ３ｅを設け、それぞれのインクカートリッジ２３に、現行インク（油性インク）か水性インクのどちらか一方と、非水系インクとをそれぞれ充填した。そして、使用するインク循環式印刷ユニットＢ３ａ，Ｂ３ｅを切り替えることで、印刷に用いるＫ（ブラック）のインクの種類を切り替えるように構成した。しかし、１つのインク循環式印刷ユニットのタンクに２つのインクカートリッジを接続し、タンクにインクを供給するインクカートリッジを切り替えることで、印刷に用いるインクの種類を切り替えるように構成してもよい。
【０１１５】
そのように構成したインク循環式印刷ユニットの全体構成を、図１４の説明図を参照して説明する。なお、図１４では、Ｋ（ブラック）に対応するインク循環式印刷ユニットＢ３ａに、上述した２つのインクカートリッジを接続する構成を適用した場合について説明する。
【０１１６】
図１４に示すＫ（ブラック）のインク循環式印刷ユニットＢ３ａは、下タンク７に補給用インク流路１９ａ，１９ｂと開閉弁２１ａ，２１ｂとを介して、２つのインクカートリッジ２３ａ，２３ｂを接続している点が、図２のインク循環式印刷ユニットＢ３ａと異なっている。
【０１１７】
また、図１４のインク循環式印刷ユニットＢ３ａは、廃インクタンク１７を有している点が、図２のインク循環式印刷ユニットＢ３ａと異なっている。この廃インクタンク１７は、インクジェットヘッド５から下タンク７に至るインク流路９の途中から分岐されて、開閉弁１７１を介して接続されている。なお、廃インクタンク１７への分岐点と下タンク７との間のインク流路９にも、開閉弁７５が介設されている。
【０１１８】
上述した構成によるインク循環式印刷ユニットＢ３ａのインク循環経路１５でインクを循環させる通常状態では、下タンク７の開閉弁７５が開放されると共に、廃インクタンク１７の開閉弁１７１が閉じられる。また、必要に応じてインク循環経路１５を循環するインクをインク循環経路１５の外に排出する際には、下タンク７の開閉弁７５が閉じられると共に、廃インクタンク１７の開閉弁１７１が開放される。
【０１１９】
そして、インク循環式印刷ユニットＢ３ａのインクジェットヘッド５が吐出するインクの色を、２つのインクカートリッジ２３ａ，２３ｂのインクの一方から他方に切り替える場合は、例えば、次の方法による切り替え動作を行う。
【０１２０】
この切り替え動作では、まず、２つの補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂのうち一方を開放し他方を閉じる。これにより、使用するインクカートリッジ２３ａ（又はインクカートリッジ２３ｂ）のインクを選択的に下タンク７に供給する。
【０１２１】
そして、廃インクタンク１７の開閉弁１７１を閉じると共に下タンク７の開閉弁７５を開放し、循環ポンプ１１を作動させて、下タンク７のインクをインク循環経路１５で循環させる。続いて、インクジェットヘッド５によりインク吐出動作を行わせる。
【０１２２】
ところで、インク循環式印刷ユニットＢ３ａのインクジェットヘッド５が吐出するインクを切り替える場合は、切り替え前のインクを下タンク７に供給する状態から、切り替え後のインクを下タンク７に供給する状態に、補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂの開閉状態を切り替える。
【０１２３】
このとき、インク循環経路１５に切り替え前のインクが存在したまま、補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂの開閉状態を切り替えると、切り替え直後からインクジェットヘッド５にインク吐出動作を行わせた場合、切り替え前のインクがしばらく吐出することになる。
【０１２４】
そこで、補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂの開閉状態を切り替えた後、切り替え前のインクがインクジェットヘッド５から吐出されなくなるまで予備印刷を行った後、切り換え後のインクによる印刷を行ってもよい。
【０１２５】
図１４のインク循環式印刷ユニットＢ３ａを有する構成とする場合、インクジェットプリンタ１の制御ユニット２９のＣＰＵ２９ａには、図８に示した開閉弁２１に代えて開閉弁２１ａ，２１ｂが接続される。また、ＣＰＵ２９ａには、開閉弁７５，１７１がさらに接続される。そして、ＣＰＵ２９ａは、駆動信号の波形選択に関して、図１３のフローチャートに示すのと同様の処理を行う。そのように構成しても、先に説明した実施形態の場合と同様の効果を得ることができる。
【０１２６】
なお、現行インク（油性インク）か水性インクのどちらか一方と非水系インクとを切り替えて印刷に使用する構成は、上述したＫ（ブラック）のみに限らず、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の一部の色又は全色に適用しても良い。ここで、インク循環式印刷ユニットとして図２の構成のものを用いる場合は、５個目以降のインク循環式印刷ユニットを適宜設けることになる。また、図１４の構成のものを用いる場合は、対応する色のインク循環式印刷ユニットＢ３ｂ〜Ｂ３ｄを、図１４の構成とすることになる。
【０１２７】
ところで、上述した実施形態では、インクの温度に応じた密度や粘度の値を用いて物理量（「密度（の値）／粘度（の値）」）を決定するものとしたが、インクの温度がある程度一定である場合等には、実際のインクの温度は考慮せず、一定温度における密度や粘度を用いて物理量（「密度（の値）／粘度（の値）」）を決定してもよい。
【０１２８】
また、本実施形態では、通常波形と残留振動抑制波形のどちらの波形の駆動信号を用いるかを、「密度（の値）／粘度（の値）」で定義される物理量とそれに対応する基準値との比較によって決定する場合を例に取って説明した。しかし、「密度（の値）」又はそれに比例する値を物理量とし、これと、例えば非水系インクの場合は物理量が基準値以上となり、非水系インクよりも密度が低い現行インク（油性インク）や水性インクの場合は物理量が基準値未満となるような基準値との比較によって、通常波形と残留振動抑制波形のどちらの波形の駆動信号を用いるかを決定するように構成してもよい。
【０１２９】
この場合は、具体的には、物理量が基準値以上（非水系インク）ならば残留振動抑制波形の駆動信号を用い、物理量が基準値未満（現行インク（油性インク））ならば通常波形の駆動信号を用いることになる。
【０１３０】
さらに、本実施形態では、非水系インクと現行インクを選択して使用する場合を例に取って説明したが、例えば、非水系インクと水性インクを選択して使用する場合等、密度（あるいは、密度や粘度）が異なる複数種類のインクを選択して使用する場合にも、本発明は適用可能である。
【０１３１】
また、本実施形態では、インクジェットプリンタ１が、２種類のインクを選択的にインクジェットヘッド５に供給する構成を有する場合について説明した。しかし、３種類以上のインクを選択的にインクジェットヘッド５に供給する構成を有するインクジェットプリンタにも、本発明は適用可能である。
【０１３２】
反対に、複数種類のインクを選択的にインクジェットヘッド５に供給する構成が無いインクジェットプリンタであっても、インクジェットヘッド５に供給するインクの種類を特定できる構成を有するならば、インクジェットヘッド５に供給されるインクの種類に応じて駆動信号の波形を選択するように本発明を適用することができる。
【０１３３】
なお、インクジェットヘッド５に供給するインクの種類を特定する構成としては、例えば、インクジェットヘッド５に供給するインクの種類を示すデータを外部記憶装置１０５等のメモリに登録する構成や、センサによってインクの種類を直接検出したり、インクカートリッジのインク種類を示すバーコードセンサ等をセンサで読み取って検出する構成を、採用することができる。
【符号の説明】
【０１３４】
１  インクジェットプリンタ
３  上タンク
５  インクジェットヘッド
７  下タンク
９  インク流路
１１  循環ポンプ
１３  インク流路
１５  インク循環経路
１７  廃インクタンク
１９ａ，１９ｂ  補給用インク流路
２１  ヘッド駆動部
２１ａ，２１ｂ  開閉弁
２１ａ，２１ｂ，７５，１７１  開閉弁
２３ａ，２３ｂ  インクカートリッジ
２５  温度調整器
２９  制御ユニット
２９ａ  ＣＰＵ
２９ｂ  ＲＡＭ
２９ｃ  ＲＯＭ
３１，７１  大気開放弁
３３，７３  空気層
３５，３７，７７  液面センサ
５２  基板
５３  カバープレート
５４，５４Ａ〜５４Ｄ  隔壁
５４ａ，５４ｂ  圧電部材
５５  ノズルプレート
５６，５６Ａ〜５６Ｃ  インク室
５７  ノズル
５８  インク流入口
５９  インク供給口
６０  インクチューブ
６１，６１Ａ〜６１Ｃ  電極
６２  フレキシブルケーブル
９１  温度センサ
１０１  ディスプレイ
１０３  ドライバ
１０５  外部記憶装置
２５１  ヒータ
２５３  ファン
Ａ  給紙部
Ａ１  給紙台
Ａ２  給紙ローラ
Ｂ  プリンタ部
Ｂ１  レジストローラ
Ｂ２  ベルト搬送部
Ｂ３  インク循環式印刷ユニット
Ｂ３ａ〜Ｂ３ｄ  インク循環式印刷ユニット
Ｃ  乾燥部
Ｃ１  乾燥炉
Ｃ２  搬送ローラ
Ｃ３  加熱送風部
Ｄ  排紙部
Ｄ１  切替機構
Ｄ２  排紙ローラ
Ｄ３  排紙台
Ｅ  反転部
Ｅ１  反転ローラ
Ｅ２  フリッパ
Ｅ３  スイッチバック部
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ３１，Ｐ３２  駆動パルス
ＰＡ  記録紙
ＲＣ  通常経路
ＲＲ  反転経路
ＲＳ  給紙経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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