(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられ、
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
下端がパレットの四隅に固定され、鉛直に上方に延び、パレットを吊下げて昇降する複数のチェーンと、
チェーンを繰り下げ又は繰り上げするチェーン駆動装置とを備える二多段式駐車装置用のチェーンたるみ防止装置であって、
パレットの前側又は後側のチェーンの下端部に所定の間隔を隔てて固定された１対のばね取り付け金具と、
１対のばね取り付け金具に両端がそれぞれ取付けられ、その間に最短長さから最長長さまで引張力を付加する引張ばねとを備える、ことを特徴とする二多段式駐車装置用のチェーンたるみ防止装置。
【請求項２】
前記ばね取り付け金具は、チェーンが屈曲する面内において、チェーンに屈曲方向の曲げモーメントが作用するように、前記面内でチェーンの外側に張り出した張出し部を有しており、
前記引張ばねの両端は、張出し部にそれぞれ取付けられる、ことを特徴とする請求項１に記載の二多段式駐車装置用のチェーンたるみ防止装置。
【請求項３】
１対のばね取り付け金具の間隔は、引張ばねの自然長よりも長く、
前記最長長さは、パレットの昇降時にチェーンに生じる張力によりチェーンが直線状に延びた状態におけるばね取り付け金具間の長さであり、
前記最短長さは、最長長さより短い長さであり、
前記引張ばねは、入出庫高さにおいてばね取り付け金具より上方に位置するチェーンに所定の張力を付加するバネ定数を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の二多段式駐車装置用のチェーンたるみ防止装置。
【請求項４】
前記バネ定数は、最短長さにおいて、チェーンに付加する張力が、強風によってチェーンに発生する張力より大きくなるように設定されている、ことを特徴とする請求項３に記載の二多段式駐車装置用のチェーンたるみ防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた二多段式駐車装置用のチェーンたるみ防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
二多段式駐車装置は、地上のみに駐車スペースが設けられる地上式と、地上と地下に駐車スペースが設けられるピット式とに大別できる。地上式とピット式のいずれも、車両の入出庫は、入出庫高さ（ＦＬ）に位置するパレット上に車両を直接入庫し、又は入出庫高さのパレット上から車両を出庫することで行われる。
そして、二多段式駐車装置は、パレットを駐車スペースに昇降または横行させることにより、同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースを設け、車両を駐車している。
【０００３】
従来の一般的な二多段式駐車装置は、例えば特許文献１，２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１０５９９７号公報、「多段式駐車装置」
【特許文献２】特開平５−２８７９２９号公報、「立体駐車場におけるパレット昇降装置」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１及び図２は、従来の駐車装置の概略構成図である。この図において（Ａ）は、パレット５１が駐車位置にある状態、（Ｂ）は、駐車位置から入出庫高さにパレット５１が下降した状態を示す。また、（Ｃ）は、（Ｂ）のＣ−Ｃ矢視図である。
【０００６】
図１（Ａ）のように、パレット５１の幅方向両端部にチェーン５３の下端が固定され、チェーン５３の繰り下げまたは繰り上げにより、パレット５１が昇降するようになっている。
また図１（Ｃ）のように、パレット５１が水平姿勢から傾かないようにするため、チェーン５３は、パレット５１の奥行方向両端部に配置する必要がある。
【０００７】
しかし、図２のように、パレット５１が入出庫高さに下降し、床面５４に着床している状態では、停止位置の検出から実際の停止までの時間遅れにより、チェーン５３がたるんだ状態になる。そのため、強風によって、チェーン５３がたるんで弓なりに変形することがある。
この場合、チェーン５３が駐車中の車両１に接触して傷を付ける可能性や、歩行中の利用者と接触する可能性がある。特に、三段式や四段式のようにチェーン５３が長い場合に、このような問題が生じる可能性が高くなる。
【０００８】
本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、パレットが入出庫高さに位置する時に、強風を受けてもチェーンのたるみを防止することができる二多段式駐車装置用のチェーンたるみ防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられ、
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
下端がパレットの四隅に固定され、鉛直に上方に延び、パレットを吊下げて昇降する複数のチェーンと、
チェーンを繰り下げ又は繰り上げするチェーン駆動装置とを備える二多段式駐車装置用のチェーンたるみ防止装置であって、
パレットの前側又は後側のチェーンの下端部に所定の間隔を隔てて固定された１対のばね取り付け金具と、
１対のばね取り付け金具に両端がそれぞれ取付けられ、その間に最短長さから最長長さまで引張力を付加する引張ばねとを備える、ことを特徴とする二多段式駐車装置用のチェーンたるみ防止装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
上述した本発明によれば、パレットの前側又は後側のチェーンの下端部に所定の間隔を隔てて固定された１対のばね取り付け金具と、１対のばね取り付け金具に両端がそれぞれ取付けられ、その間に最短長さから最長長さまで引張力を付加する引張ばねとを備えたことによって、チェーンのたるみが発生する部分をチェーンの下端部に限定することができる。
【００１１】
また、引張ばねは、入出庫高さにおいてばね取り付け金具より上方に位置するチェーンに張力を付加するので、パレットが入出庫高さに位置する時に、強風を受けてもチェーンのたるみを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】従来の駐車装置の概略構成図である。
【図２】従来の駐車装置のチェーンが緩んだ状態の図である。
【図３】本発明のチェーンたるみ防止装置を備えた二多段式駐車装置の正面図である。
【図４】本発明によるチェーンたるみ防止装置の構成図である。
【図５】チェーンが最長長さであるチェーンたるみ防止装置の構成図である。
【図６】チェーンが最短長さであるチェーンたるみ防止装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１４】
図３は、本発明のチェーンたるみ防止装置を備えた二多段式駐車装置の正面図である。
この例において、二多段式駐車装置１０は、同一の設置スペースに３段（１Ｆ，２Ｆ，３Ｆ）の駐車スペースが設けられた地上３段昇降横行式の二多段式駐車装置である。
【００１５】
この例において、３段のうち１Ｆに位置する２つのパレット１２ａは、水平に横行可能であり、２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂは、横行と昇降が可能であり、３Ｆに位置する３つのパレット１２ｃは、昇降のみが可能になっている。
従って、この例において、車両１の収容台数は、３×３−２＝７台である。
以下、パレット１２ａ〜１２ｃを特に区別しない場合は、単にパレット１２と呼ぶ。
【００１６】
なお、本発明は上述した二多段式駐車装置１０に限定されず、それ以外の二多段式駐車装置１０であってもよい。
例えば、駐車スペースの段数は、２段以上であれば、４段以上であってもよい。また、同一段の収容台数も３台に限定されず、２台でも４台以上でもよい。
以下、図３に基づき、本発明を説明する。
【００１７】
車両１が入出庫する入出庫高さ（ＦＬ）は、この例で３連であり、Ａ，Ｂ，Ｃの３つの入出庫部を有する。パレット１２（パレット１２ａ〜１２ｃ）の全幅はすべて同一であり、各入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃは、３つのパレット１２が必要な隙間（例えば４０ｍｍ以下）を隔てて互いに隣接して位置するようになっている。
【００１８】
１Ｆに位置する２つのパレット１２ａは、その長さ方向両端部に車輪３６ａを有し、１Ｆに設けられた２本の水平レール３８ａに沿って図示しない水平駆動装置により水平に横行し、入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかにおいて、車両１を直接入出庫させるようになっている。以下、入出庫とは、入庫と出庫を意味する。
【００１９】
２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂは、これを吊上げる矩形フレーム４０の長さ方向両端部に車輪３６ｂを有し、２Ｆに設けられた２本の水平レール３８ｂに沿って図示しない水平駆動装置により水平に横行し、入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかにおいて、車両１を直接入出庫させるようになっている。
矩形フレーム４０は、最上段と最下段の間の中間段に駐車するパレット１２ｂを囲みパレット１２ｂを吊下げて横方向に移動可能に設置されている。
【００２０】
本発明の二多段式駐車装置１０は、車両１が入出庫する入出庫高さ（ＦＬ）と、この入出庫高さより上方の駐車スペースとの間で車両１を載せて昇降可能なパレット１２を有する。
この昇降可能なパレット１２には、上述した２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂと、３Ｆに位置する３つのパレット１２ｃが該当する。
【００２１】
本発明の二多段式駐車装置１０は、さらに、チェーン駆動装置１６を備えパレット１２を昇降させるようになっている。
チェーン駆動装置１６は、車両１と干渉しない位置で鉛直に延びる可撓性のあるチェーン１４を繰り上げ又は繰り下げして、その下端１４ａ（図４参照）を昇降させる。
【００２２】
２Ｆ用のチェーン駆動装置１６は、矩形フレーム４０に固定され、矩形フレーム４０と共に水平に横行する。
３Ｆ用のチェーン駆動装置１６は、本体フレーム４２に固定され、本体フレーム４２から３つのパレット１２をそれぞれ独立に昇降させるようになっている。
【００２３】
また、この例において、４本のチェーン１４の下端１４ａ（図４参照）は荷重バランスを考慮して、パレット１２の前後の計４箇所に固定され、チェーン駆動装置１６により、パレット１２を水平に保持したまま昇降するようになっている。
【００２４】
図４は、本発明によるチェーンたるみ防止装置の構成図である。
【００２５】
パレット１２は、車両１が入出庫する入出庫高さと、それより上方の駐車スペースとの間で車両１を載せ、チェーン１４により吊るされた状態で昇降する。パレット１２には、車両１が積載される。
パレット１２が入出庫高さにある時に、パレット１２に車両１が乗り込み可能、または、パレット１２から車両１が乗り出し可能になっている。入庫時には、入出庫高さにあるパレット１２へ、車両１が、パレット１２の縦方向に自走して入庫し、パレット１２は、入出庫高さよりも上方にある駐車位置へ上昇させられる。その後、出庫時には、車両１が積載され駐車位置にあるパレット１２が入出庫高さへ下降させられ、入出庫高さのパレット１２から、車両１がパレット１２の縦方向に自走して出庫する。
【００２６】
チェーン１４は、下端がパレット１２の四隅に固定され、鉛直に上方に延び、パレット１２を吊下げて昇降する。
【００２７】
チェーン駆動装置１６は、各チェーン１４を下方に繰り下げることによりパレット１２を下降させ、各チェーン１４を上方に繰り上げることによりパレット１２を上昇させる。
【００２８】
図４の例では、チェーン駆動装置１６は、スプロケット１８を有する。スプロケット１８は、駐車装置１０の静止側構造体において、駐車位置に対応する高さに回転可能に設置されている。スプロケット１８の外周面には、チェーン１４が掛けられており、スプロケット１８は、駆動モータ（図示せず）により搬送されるチェーン１４に同期して回転させられることにより、チェーン１４を下方へ繰り下げる。また、スプロケット１８は、駆動モータにより逆回転させられることにより、チェーン１４を上方へ繰り上げる。
【００２９】
図４において、本発明のチェーンたるみ防止装置２０は、パレット１２が入出庫高さに位置する時にチェーン１４が撓むことによる車両１や利用者との接触を防止するためのものである。
この例において、チェーンたるみ防止装置２０は、パレット１２の前側又は後側のチェーン１４の下端部（パレット１２に近い位置）に設置されている。
パレット１２に近い位置において設置されていることによって、パレット１２を昇降させた場合においても、チェーンたるみ防止装置２０がスプロケット１８と干渉するのを防止することができる。
【００３０】
図５は、チェーンが最長長さであるチェーンたるみ防止装置の構成図であり、図６は、チェーンが最短長さであるチェーンたるみ防止装置の構成図である。
【００３１】
本発明のチェーンたるみ防止装置２０は、１対のばね取り付け金具２４と、引張ばね２２とを備える。
【００３２】
ばね取り付け金具２４は、チェーン１４と引張ばね２２とを、引張ばね２２の上部及び下部において連結するための金具である。１対のばね取り付け金具２４は、パレット１２の前側又は後側のチェーン１４の下端部に所定の間隔を隔てて固定される。
引張ばね２２は、１対のばね取り付け金具２４に両端がそれぞれ取付けられ、その間に最短長さから最長長さまで引張力を付加するようになっている。
【００３３】
ばね取り付け金具２４における上部２４ａと下部２４ｂとの間隔は、引張ばね２２の自然長よりも長く設定されている。
そのため、パレット１２が入出庫高さに位置していない状態、すなわちパレットの昇降時に、チェーン１４に生じる張力によってチェーン１４が直線状になるため、図５のように引張ばね２２は最長長さ（伸びた状態）になる。
【００３４】
一方、パレット１２が入出庫高さに位置する状態、すなわち床面に着床している状況においては、チェーン１４は鉛直下方向からの負荷から開放されることになる。
そのため、この場合においては、引張ばね２２もその弾性力によってその最短長さに戻るため、ばね取り付け金具２４における上部２４ａと下部２４ｂとの設置間におけるチェーン１４は、図６のように、その部分に限りたわむことになる。
【００３５】
引張ばね２２の最長長さは、パレット１２の昇降時にチェーン１４に生じる張力によりチェーン１４が直線状に延びた状態におけるばね取り付け金具２４間の長さである。
また、引張ばね２２の最短長さは、最長長さよりたるみ量分以上短い長さである。
さらに、引張ばね２２は、入出庫高さにおいてばね取り付け金具２４より上方に位置するチェーン１４に所定の張力を付加するバネ定数を有する。このバネ定数は、最短長さにおいて、ばね取り付け金具２４より上方に位置するチェーン１４に付加する張力が、強風によってチェーン１４に発生する張力より大きくなるように設定されている。
【００３６】
この構成により、強風を受けチェーン１４がたるもうとする場合でも、ばね取り付け金具２４より上方に位置するチェーン１４に付加された張力によりそのたるみを防止することができる。
【００３７】
図５、図６において、ばね取り付け金具２４は、チェーン１４が屈曲する面内（図で紙面に平行な平面内）において、チェーン１４に屈曲方向の曲げモーメントが作用するように、前記面内でチェーン１４の外側に張り出した張出し部２５を有している。
また引張ばね２２の両端は、張出し部２５にそれぞれ取付けられる。
この構成により、ばね取り付け金具２４が取付けられた部分のチェーン１４に屈曲方向の曲げモーメントを作用させ、図６に示すように、チェーン１４を所望の方向にスムースに曲げることができる。
【００３８】
なお、ばね取り付け金具２４における上部２４ａと下部２４ｂは、引張ばね２２の設置位置を調整するためにチェーン１４において複数ヶ所に設ける構成であってよい。なお、図４及び図５においては、計６つのばね取り付け金具２４を設置した状態になっている。
【００３９】
この構成を有することによって、パレット１２が床面に着床した時において、チェーン１４のたるみが発生する部分の位置を調整することが可能になることにより、このたるみの発生により、車両１や利用者との接触を防止することができる。
【００４０】
上述した本発明によれば、パレット１２の前側又は後側のチェーン１４の下端部に所定の間隔を隔てて固定された１対のばね取り付け金具２４と、１対のばね取り付け金具２４に両端がそれぞれ取付けられ、その間に最短長さから最長長さまで引張力を付加する引張ばね２２とを備えたことによって、チェーン１４のたるみが発生する部分をチェーン１４の下端部に限定することができる。
【００４１】
また、引張ばね２２の最短長さは、最長長さより入出庫高さにおいてチェーン１４に生じるたるみ量以上短く、かつ入出庫高さにおいてばね取り付け金具２４より上方に位置するチェーン１４に所定の張力を付加する長さであるので、パレット１２が入出庫高さに位置する時に、強風を受けてもチェーン１４のたるみを防止することができる。
【００４２】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４３】
１  車両、
１０  二多段式駐車装置、
１２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ  パレット、
１４  チェーン、１４ａ  下端、
１６  チェーン駆動装置、１８  スプロケット、
２０  チェーンたるみ防止装置、
２２  引張ばね、
２４  ばね取り付け金具、
２４ａ  上部、２４ｂ  下部、２５  張出し部、
３６ａ，３６ｂ  車輪、
３８ａ，３８ｂ  水平レール、
４０  矩形フレーム、４２  本体フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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