(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のリッドの施解錠を制御するリッドロック制御装置において、
ユーザにより車外において行われるリッドロックの解錠意志を伴う操作を検出する検出手段と、
前記リッドロックの解錠操作としての前記リッドの長押しを検出した際に、車両周囲に電子キーが存在するか否かを通信により確認するキー確認手段と、
前記電子キーが存在すれば、前記リッドを解錠するとともに、前記電子キーが存在しなくても、他の形式で前記リッドロックの解錠意志を確認できれば、リッドロックを解錠する解錠実行手段とを備え、
前記解錠実行手段は、前記リッドロックの解錠操作検出時において前記電子キーが車両周囲に存在しない際、車両ドアがアンロック状態であることを車両ドア施解錠検出手段の検出信号により確認すれば、前記リッドロックを解錠する
ことを特徴とするリッドロック制御装置。
【請求項２】
車両のリッドの施解錠を制御するリッドロック制御装置において、
リッドロックの解錠意志を伴う操作を検出する検出手段と、
前記リッドロックの解錠操作を検出した際に、車両周囲に電子キーが存在するか否かを通信により確認するキー確認手段と、
前記電子キーが存在すれば、前記リッドを解錠するとともに、前記電子キーが存在しなくても、他の形式で前記リッドロックの解錠意志を確認できれば、リッドロックを解錠する解錠実行手段とを備え、
前記解錠実行手段は、前記リッドロックの解錠操作検出時において前記電子キーが車両周囲に存在しない際、前記車両から離れた場所にある端末との広域通信により、当該端末からリッドアンロック許可信号を受信すれば、前記リッドロックを解錠する
ことを特徴とするリッドロック制御装置。
【請求項３】
前記リッドに係止可能なリッドロック用ピンと、当該リッドロック用ピンをロック方向に付勢する付勢部材とを備え、
前記リッドの閉操作の際、前記リッドに押されて前記リッドロック用ピンが前記付勢部材の付勢力に抗して押し込まれ、前記リッドロックが全閉して前記リッドによる押し込みが解除されると、前記付勢部材の付勢力により前記リッドロック用ピンがロック方向に飛び出し、当該リッドロック用ピンが前記リッドの突起に係止してロック状態となる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のリッドロック制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のリッドの施解錠を制御するリッドロック制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から周知のように、車両（例えばガソリン車）の車体には、給油口を開閉するリッド（フューエルリッド）が設けられ、この種のリッドには、リッドの不正な開操作を防止することを目的にリッドロック装置が設けられている。リッドロック装置には、リッドに係止可能なリッドロック用ピンが設けられ、このリッドロック用ピンがリッドに係止するとロック状態となり、リッドロック用ピンがリッドから離間して非係止になるとアンロック状態となる。
【０００３】
リッドロック装置のアンロック動作は、車両ドアがアンロック状態にあり、かつ電子キーによるＩＤ照合が成立する状況下において、リッドスイッチ（リッドアンロックレバー）が操作されたことをトリガに実行される（特許文献１参照）。また、他のアンロック動作の方式としては、車体下部に設置された足検知センサでユーザがリッド周辺にいることを確認し、かつ電子キーによるＩＤ照合が成立したときに実行される（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２８０５８６号公報
【特許文献２】特開２００５−１３３５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１では、電子キーのＩＤ照合が成立する状況下でリッドスイッチが操作された際、車両ドアがアンロック状態であれば、リッドロックをアンロックすることができるが、車両ドアがロック状態であると、リッドロックをアンロックすることができない状況になる。この場合は、車両ドアをわざわざアンロックする必要が生じ、この作業が煩わしく感じる問題に繋がる。
【０００６】
また、特許文献２では、リッドロックをアンロックしたい場合、足検知センサのエリアまで移動しなくてはならず、不便を感じることがある。即ち、車両近傍でしか動作せず、この点で利便性が低いという問題がある。また、仮にユーザが車両近傍で作業する際、ユーザの意志に反してリッドロックがアンロックする可能性も否定できず、ユーザの意図に正しく沿って動作するリッドロック装置の開発ニーズがあった。
【０００７】
本発明の目的は、リッドロックの解錠を、ユーザの意志通りに動作させることができるリッドロック制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記問題点を解決するために、本発明では、車両のリッドの施解錠を制御するリッドロック制御装置において、ユーザにより車外において行われるリッドロックの解錠意志を伴う操作を検出する検出手段と、前記リッドロックの解錠操作としての前記リッドの長押しを検出した際に、車両周囲に電子キーが存在するか否かを通信により確認するキー確認手段と、前記電子キーが存在すれば、前記リッドを解錠するとともに、前記電子キーが存在しなくても、他の形式で前記リッドロックの解錠意志を確認できれば、リッドロックを解錠する解錠実行手段とを備え、前記解錠実行手段は、前記リッドロックの解錠操作検出時において前記電子キーが車両周囲に存在しない際、車両ドアがアンロック状態であることを車両ドア施解錠検出手段の検出信号により確認すれば、前記リッドロックを解錠することを要旨とする。
【０００９】
本発明の構成によれば、リッドロックがロック状態の際、リッドロックの解錠意志を伴う操作が検出されると、車両周囲に存在する電子キーとの通信が成立すれば、無条件でリッドロックがアンロックされる。このとき、仮に電子キーとの通信が成立しなくても、他の形式でリッドロックの解錠意志を確認することができれば、リッドロックがアンロックされる。よって、手元に電子キーがなくても、正規ユーザであれば、他の形式でリッドロックの解錠を正規に意志表示可能であるはずなので、電子キーによる通信が成立せずとも、リッドロックをアンロックに切り換えることが可能となる。従って、リッドロックの解錠を、ユーザの意志に沿った動作としてより精度よく実施させることが可能となる。
【００１０】
この構成によれば、例えば住宅のガレージ等では、ユーザが電子キーを所持せず、かつ車両ドアをアンロックした状態で、リッドを開操作する場合がある。また、帰宅時、ユーザが車両ドアをロックしないまま車両から離れ、電子キーを所持したまま住宅内に入り、車両に残った別ユーザがリッドを開操作する場合もある。本構成の場合、これらの状況であっても、リッドロックをアンロックに切り換えることが可能となるので、正規ユーザであるにもかかわらずリッドを開操作できない不便さを感じさせずに済む。
【００１１】
本発明では、車両のリッドの施解錠を制御するリッドロック制御装置において、リッドロックの解錠意志を伴う操作を検出する検出手段と、前記リッドロックの解錠操作を検出した際に、車両周囲に電子キーが存在するか否かを通信により確認するキー確認手段と、前記電子キーが存在すれば、前記リッドを解錠するとともに、前記電子キーが存在しなくても、他の形式で前記リッドロックの解錠意志を確認できれば、リッドロックを解錠する解錠実行手段とを備え、前記解錠実行手段は、前記リッドロックの解錠操作検出時において前記電子キーが車両周囲に存在しない際、前記車両から離れた場所にある端末との広域通信により、当該端末からリッドアンロック許可信号を受信すれば、前記リッドロックを解錠することを要旨とする。この構成によれば、例えば帰宅時、ユーザが電子キーを所持したまま先に住宅内に入り、車両に残った別ユーザがリッドを開操作する場合もある。このとき、車両周囲において電子キーと通信が成立しない訳であるが、住宅内に先に入った電子キーに車両から電波を送信し、電子キーでリッドアンロックの許可操作を実行させる。これにより、電子キーから車両にリッドアンロック許可信号が送信され、リッドロックが解錠される。よって、この場合も、正規ユーザであるにもかからずリッドを開操作できない不便さを感じさせずに済む。
【００１２】
本発明では、前記リッドに係止可能なリッドロック用ピンと、当該リッドロック用ピンをロック方向に付勢する付勢部材とを備え、前記リッドの閉操作の際、前記リッドに押されて前記リッドロック用ピンが前記付勢部材の付勢力に抗して押し込まれ、前記リッドロックが全閉して前記リッドによる押し込みが解除されると、前記付勢部材の付勢力により前記リッドロック用ピンがロック方向に飛び出し、当該リッドロック用ピンがリッドに係止してロック状態となることを要旨とする。この構成によれば、リッドロックを構成の簡素な装置とすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、リッドロックの解錠を、ユーザの意志通りに動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態のリッドロック装置の構成図。
【図２】リッドロック装置の分解斜視図。
【図３】ロック状態のリッドロックを示す側視図。
【図４】アンロック状態のリッドロックを示す側視図。
【図５】リッドアンロック時に実行されるフローチャート。
【図６】（ａ）〜（ｄ）はリッドアンロック操作の流れを示す説明図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）はリッドロック操作の流れを示す説明図。
【図８】第２実施形態のリッドロック装置の構成図。
【図９】リッドアンロック確認画面の画面図。
【図１０】リッドアンロック時に実行されるフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化したリッドロック制御装置の第１実施形態を図１〜図７に従って説明する。
【００１６】
図１に示すように、車両１には、車両１からの通信を契機に狭域無線通信（通信距離：数ｍ）によって電子キー２とＩＤ照合（スマート照合）を行うキー操作フリーシステム３が設けられている。キー操作フリーシステム３では、車外の電子キー２とＩＤ照合（車外スマート照合）が成立すれば、乗降車する一連のドア開閉操作の過程で車両ドアが自動で施解錠され、車内の電子キー２とＩＤ照合（車内スマート照合）が成立すれば、車内における単なるエンジンスイッチ４の操作による車両電源の遷移操作が許可される。
【００１７】
キー操作フリーシステム３には、電子キー２とのＩＤ照合を行う照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５と、車載電装品の電源を管理するボディＥＣＵ６と、エンジンの動作を制御するエンジンＥＣＵ７とが設けられ、これらが車内のバス８を通じて接続されている。照合ＥＣＵ５には、車外にＬＦ（Low Frequency）帯の電波を送信可能な車外送信機９と、車内にＬＦ電波を送信可能な車内送信機１０と、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波の送受信が可能な車両受信機１１とが接続されている。ボディＥＣＵ６には、車両ドアのロック／アンロックを検出するドアロックスイッチ１２が接続されている。なお、照合ＥＣＵ５がキー確認手段を構成し、ドアロックスイッチ１２が車両ドア施解錠検出手段に相当する。
【００１８】
電子キー２には、電子キー２の動作を制御するキー制御部１３が設けられている。キー制御部１３には、電子キー２の固有のＩＤコードが登録されている。キー制御部１３には、ＬＦ電波を受信可能な受信部１４と、ＵＨＦ電波を送信可能な送信部１５とが接続されている。
【００１９】
電子キー２が車外に位置するとき、照合ＥＣＵ５は、車外送信機９からリクエスト信号Ｓrqを断続的に送信し、車外においてスマート通信（車外スマート通信）を実行する。そして、この車外通信エリアに電子キー２が進入し、電子キー２がリクエスト信号Ｓrqを受信すると、電子キー２は起動し、スマート照合用のＩＤ信号Ｓidを送信する。ＩＤ信号Ｓidには、電子キー２に登録されたＩＤコードが含まれている。照合ＥＣＵ５は、車外の電子キー２から送信されたＩＤ信号Ｓidを車両受信機１１で受信すると、車外スマート照合を実行し、この照合が成立すれば、ボディＥＣＵ６による車両ドアのドアロック施解錠を許可／実行させる。
【００２０】
電子キー２が車内に進入すると、車外送信機９に代わり、今度は車内送信機１０がリクエスト信号Ｓrqの送信を開始し、車内においてスマート通信（車内スマート通信）を実行する。そして、車内において車外と同様の車内スマート照合が実行され、この照合が成立すれば、エンジンスイッチ４による車両電源の遷移操作／エンジン始動操作が許可される。
【００２１】
図２に示すように、車体１６の側壁には、ガソリン車の場合は給油口を、プラグインハイブリッド車や電気自動車の場合は受電口を開閉するリッド１７が横開き可能に取り付けられている。この場合、車体１６の側壁内部には、取り付けパネル１８が設けられ、この取り付けパネル１８にリッド１７がヒンジ１９を介して連結されている。ヒンジ１９の軸部２０には、リッド１７に自動で開動作させるリッド自動オープン用付勢部材２１が取り付けられている。リッド自動オープン用付勢部材２１は、例えばトーションばねが使用されている。また、軸部２０には、リッド１７が勢いよく開いてしまわないようにダンパ２２が取り付けられている。
【００２２】
図２〜図４に示すように、リッド１７には、リッド１７を閉状態でロックするリッドロック装置２３が設けられている。この場合、リッド１７の裏面には、先端に爪部２５を有するリッド突起２４が突設されている。また、取り付けパネル１８には、リッド１７を閉操作した際にリッド突起２４を挿し込み可能な突起挿込部２６が貫設されている。
【００２３】
取り付けパネル１８の内部には、リッド突起２４の先端の爪部２５と協同してリッド１７の閉状態を維持するリッドロック２７が取り付けられている。リッドロック２７には、筒状の筐体２８が設けられ、筐体２８の内部に、棒状のリッドロック用ピン２９がリッド１７の開閉方向に対して交差する方向に直線往復動可能、かつ抜け止めされた状態で収納されている。リッドロック用ピン２９には、リッドロック用ピン２９を突出側に常時付勢するロック側付勢部材３０が取り付けられている。このため、リッドロック用ピン２９は、ロック側付勢部材３０の付勢力によりロック方向（図３の矢印Ｋ１方向）に押されてロック位置（図３の状態）に常時位置し、上から押されるとロック側付勢部材３０の付勢力に抗してアンロック方向（図３の矢印Ｋ２方向）に直線移動する。ロック側付勢部材３０は、例えばコイルばねが使用されている。
【００２４】
図２に示すように、リッドロック用ピン２９には、ケーブル３１を介してリッドロックアクチュエータ３２が接続されている。リッドロックアクチュエータ３２は、例えば吸引ソレノイドが使用されている。リッドロックアクチュエータ３２は、非通電時、リッドロック用ピン２９を突出側のロック位置（図３の状態）に位置させ、通電時、ケーブル３１によってリッドロック用ピン２９をアンロック位置（図４の状態）に引き込む。リッドロック用ピン２９は、リッドロックアクチュエータ３２が非通電のとき、ロック位置／アンロック位置の間の往復動が許容されている。
【００２５】
リッドロック装置２３には、リッドロック２７の動作を制御するリッドロック制御ＥＣＵ３３が設けられている。また、リッドロック装置２３には、閉状態のリッド１７の開操作を検出するリッドスイッチ３４が設けられている。リッドスイッチ３４は、基準閉じ位置にあるリッド１７が更に奥のオーバーストローク位置に押し操作されたことを検出する。リッドスイッチ３４は、例えばプッシュスイッチ等が使用される。リッドロック制御ＥＣＵ３３は、リッドスイッチ３４からのスイッチ信号を基にリッドロックアクチュエータ３２を駆動して、リッドロック２７のロック／アンロックを制御する。なお、リッドスイッチ３４が検出手段に相当する。
【００２６】
図３に示すように、リッドロックアクチュエータ３２の非通電時、リッドロック用ピン２９がリッド突起２４の爪部２５に係止すると、リッド１７の開操作が不可となり、リッドロック装置２３がロック状態となる。一方、図４に示すように、リッドロックアクチュエータ３２の通電により、リッドロック用ピン２９がアンロック位置に引き込まれると、リッドロック用ピン２９が爪部２５から離間し、リッドロック装置２３がアンロック状態となる。このとき、リッド１７は、リッド自動オープン用付勢部材２１によって自動で開動作をとる。
【００２７】
本例のリッドロック装置２３には、リッドロック２７のアンロック動作を、スマート照合成立と車両ドアのアンロックとのＯＲ判定により制御するロック解除機能が設けられている。本例のロック解除機能は、リッドロックの解除意志表示があった際、スマート照合（例えば車外スマート照合）が成立すれば、無条件にリッドロック２７をアンロック状態とし、仮にスマート照合が不成立であれば、車両ドアがアンロックとなっていれば、リッドロック２７をアンロック状態とする機能である。
【００２８】
この場合、図１に示すように、リッドロック制御ＥＣＵ３３には、リッドロック２７のアンロック操作を監視するリッドアンロック操作監視部３５が設けられている。リッドアンロック操作監視部３５は、リッドスイッチ３４のスイッチ信号を逐次監視し、リッド１７が規定時間（例えば２秒程度）以上、長押しされたことをリッドスイッチ３４のスイッチ信号により確認すると、リッドロック２７のアンロック操作の意志表示があったと認識する。なお、リッドアンロック操作監視部３５がキー確認手段を構成する。
【００２９】
リッドロック制御ＥＣＵ３３には、リッドロック２７のアンロック操作時において、リッドロック２７のアンロック動作を制御するリッドロック解除制御部３６が設けられている。リッドロック解除制御部３６は、リッドロック２７のアンロック操作、つまりリッドアンロック意志表示を確認した際、ボディＥＣＵ６及びバス８を通じて照合ＥＣＵ５にスマート照合の実行要求を出力することにより、車外スマート照合を実施させ、このときの車外スマート照合の照合結果を確認する。そして、リッドロック解除制御部３６は、車外スマート照合が成立することを確認すると、リッドロックアクチュエータ３２を通電して、リッドロック２７をアンロック状態に切り換える。なお、リッドロック解除制御部３６が解錠実行手段に相当する。
【００３０】
一方、リッドロック解除制御部３６は、車外スマート照合が成立しないことを確認すると、今度はボディＥＣＵ６に車両ドアのドアロック状態を確認する。ボディＥＣＵ６は、ドアロックスイッチ１２から出力されるスイッチ信号を基にドアロック状態を把握しているので、車両ドアのロック／アンロックの通知をリッドロック制御ＥＣＵ３３に出力する。リッドロック解除制御部３６は、車両ドアがアンロック状態であることを確認すると、リッドロックアクチュエータ３２を通電して、リッドロック２７をアンロック状態に切り換える。
【００３１】
次に、本例のリッドロック装置２３の動作を、図５〜図７を用いて説明する。なお、図５のフローチャートは、リッドロック時、逐次実行される。
図５に示すステップ１００において、リッドアンロック操作監視部３５は、リッドスイッチ３４から出力されるスイッチ信号を基に、リッドロック２７のアンロック操作、つまりリッドアンロック意志表示の有無を監視する。ロック状態のリッドロック２７をアンロックするには、図６（ａ）に示す基準閉じ位置にあるリッド１７を、図６（ｂ）に示すようにオーバーストローク位置まで深く押し込み、この状態を所定時間維持する。リッドアンロック操作監視部３５は、リッドスイッチ３４が規定時間以上、長押しされたことを検出すると、ステップ１０１に移行する。
【００３２】
ステップ１０１において、リッドロック解除制御部３６は、リッドアンロック意志表示があった際、車外スマート照合が成立するか否かを判定する。このとき、車外スマート照合が成立すればステップ１０２に移行し、車外スマート照合が成立しなければステップ１０３に移行する。
【００３３】
ステップ１０２において、リッドロック解除制御部３６は、車外スマート照合の成立を把握するので、リッドロック２７のアンロック動作を実行する。このとき、リッドロック解除制御部３６は、図６（ｃ）に示すように、リッドロックアクチュエータ３２を通電することにより、ケーブル３１を介して、リッドロック２７をアンロック方向（図６（ｃ）の矢印Ｋ２方向）に引き込む。これにより、リッドロック用ピン２９がアンロック位置に位置するので、リッドロック用ピン２９がリッド突起２４の爪部２５から離間する。よって、図６（ｄ）に示すように、リッド１７がリッド自動オープン用付勢部材２１の付勢力によって開動作を開始し、リッド１７が開状態となる。
【００３４】
ステップ１０３において、リッドロック解除制御部３６は、車両ドアがアンロック状態か否かを判定する。このとき、車両ドアがアンロック状態であれば、ステップ１０２に移行してリッドロック２７をアンロック状態に切り換える。一方、車両ドアがロック状態であれば、ステップ１００に戻り、処理を最初から再実行する。
【００３５】
開状態のリッド１７を閉じる際には、図７（ａ）に示すように、開状態のリッド１７を指等で奥に押し込む。このとき、リッドロックアクチュエータ３２は非通電であるので、リッドロック用ピン２９はロック位置から下方に自由に移動可能である。よって、図７（ｂ）に示すように、リッド突起２４がリッドロック用ピン２９に当接すると、閉じ側への移動に伴ってリッド突起２４がリッドロック用ピン２９を押し下げ、リッド１７の閉動作が許容される。そして、図７（ｃ）に示すように、リッド１７が全閉位置まで到達すると、リッドロック用ピン２９がロック側付勢部材３０の付勢力によってロック位置に戻り、リッドロック用ピン２９がリッド突起２４の爪部２５に係止し、リッドロック２７がロック状態となる。
【００３６】
リッドロック２７の閉操作の際、リッド１７がオーバーストローク位置まで奥に操作されて、リッドスイッチ３４がオンすることがある。しかし、閉じ操作時の押し込みは一瞬であるので、リッドスイッチ３４のオン時間は規定時間未満となるはずである。よって、リッドロック解除制御部３６は、閉操作時のオンをリッドアンロックの操作意志として取り込まず、リッドロックアクチュエータ３２を通電しない。このため、リッド１７を閉操作した際、リッドロック２７のロック状態への切り換えが許容される。
【００３７】
以上により、本例においては、ロック状態のリッドロック２７の解錠意志があった際、車外スマート照合が成立すれば、そのままリッドロック２７をアンロックし、車外スマート照合が成立しなくても、車両ドアがアンロック状態であれば、リッドロック２７をアンロックする。よって、正規ユーザが手元に電子キー２を所持していなくても、リッドロック２７を解錠することが可能となるので、リッドロック２７の解錠を、正規ユーザの意志に沿うものとすることが可能となる。このため、過剰なセキュリティを排除し、リッドロック２７のアンロック操作の利便性を確保することが可能となる。
【００３８】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）リッドロック２７がロック状態の際、リッド１７の長押し等のリッドアンロック意志表示があると、車外スマート照合が成立すれば、そのままリッドロック２７がアンロックされ、仮に車外スマート照合が成立しなくとも、車両ドアがアンロック状態であれば、リッドロック２７がアンロックに切り換わる。よって、正規ユーザがリッドロック２７をアンロックに切り換えたいと思うときに、意志通りアンロック動作を実行させることができる。
【００３９】
（２）使用状況として例えば住宅のガレージ等では、車両ドアがアンロック状態の車両において、ユーザが電子キー２を所持せず、リッド１７を開操作する場合がある。また、車両１に乗って帰宅した際、ユーザが車両ドアをロックせずに電子キー２を所持したまま先に住宅内に入り、残った別ユーザがリッド１７を閉操作する場合もある。本例の場合、これら状況であっても、ロック状態のリッドロック２７をアンロックに切り換えることが可能となるので、正規ユーザであるにもかかわらずリッド１７を開操作できない不便さを感じさせずに済む。
【００４０】
（３）ロック方向／アンロック方向に上下動可能なリッドロック用ピン２９を、ロック側付勢部材３０で常にロック方向に付勢しておくことでリッド１７をロック可能とし、リッドロックアクチュエータ３２の通電によって、リッドロック用ピン２９をロック側付勢部材３０の付勢力に抗して引き込むことにより、リッド１７をアンロックする。このため、リッドロック２７の構成を、リッドロック用ピン２９をリッドロックアクチュエータ３２で単に引くという簡素な構成で済ますことができる。
【００４１】
（４）リッドロックアクチュエータ３２には、アンロック時にのみ電力を供給するだけで済むので、省電力化に効果が高い。
（５）リッド１７をプラグインハイブリッド車や電気自動車等の受電口用リッドとした場合、バッテリの充電頻度が多くなるので、それに伴ってリッド１７の開操作頻度も多くなるが、本例の構成の採用をすれば、このようなリッド開操作頻度が多くなる車両において、リッド１７の開操作利便性が確保される。よって、車両１がプラグインハイブリッド車や電気自動車の場合、その都度のリッド開操作において利便性が確保されるので、この点で効果が高いと言える。
【００４２】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図８〜図１０に従って説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態に記載のリッドアンロックの動作開始条件を変更した実施例であって、他の基本的な構成は同じである。よって、第１実施形態と同一部分には同一符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。
【００４３】
図８に示すように、照合ＥＣＵ５には、ＵＨＦ電波の送受信が可能な車両通信機４１が接続されている。車両通信機４１には、１つのアンテナ４２と、このアンテナ４２を共用する送信回路４３及び受信回路４４とが設けられている。照合ＥＣＵ５は、スイッチ部４５を切り換えることにより、送信回路４３及び受信回路４４の一方を有効とすることで、車両通信機４１においてＵＨＦ電波の送信／受信を選択的に実行可能である。
【００４４】
電子キー２には、操作部４６と、各種画面を表示する表示部４７とが設けられている。表示部４７は、例えばタッチパネルが使用されている。電子キー２には、ＵＨＦ電波の送受信が可能な通信部４８が設けられている。通信部４８には、１つのアンテナ４９と、このアンテナ４９を共用する送信回路５０及び受信回路５１とが設けられている。キー制御部１３は、スイッチ部５２を切り換えることにより、送信回路５０及び受信回路５１の一方を有効とすることで、電子キー２においてＵＨＦ電波の送信／受信を選択的に実行可能である。なお、電子キー２が端末に相当する。
【００４５】
本例のリッドロック解除制御部３６は、リッドアンロック操作時、車外スマート照合が成立しないことを確認すると、車両１及び電子キー２の間の双方向の広域通信（通信距離：約10ｍ程度）によって、リッドロック２７のアンロック操作の許可を確認する。本例の広域通信は、スマート通信よりも通信エリアが広いＵＨＦ帯の双方向通信であって、例えば電子キー２を所持するユーザが車両１から離れた住宅内などにいても、電波が届く通信である。
【００４６】
本例の場合、リッドロック解除制御部３６は、リッドアンロック操作時、車外スマート照合が成立しないことを確認すると、車両通信機４１からリッドアンロック確認信号Ｓksを電子キー２に送信し、電子キー２の表示部４７に図９のリッドアンロック確認画面５３を表示させる。そして、リッドアンロック確認画面５３でリッドアンロックの許可操作が行われると、電子キー２からリッドアンロック許可信号Ｓokが車両１に送信され、リッドロック２７がアンロックされる。
【００４７】
次に、本例のリッドロック装置２３の動作を、図１０のフローチャートを用いて説明する。なお、本例の場合、ステップ１００〜ステップ１０２まで第１実施形態と同じであるので、異なる部分についてのみ詳述する。
【００４８】
ステップ２０１において、リッドロック解除制御部３６は、ステップ１０１で車外スマート照合の成立を確認できなかったとき、電子キー２との双方向通信により、他ユーザによるリッドアンロック許可の有無を確認する。このとき、リッドロック解除制御部３６は、スイッチ部４５を送信回路４３に接続して車両通信機４１を送信機とし、リッドアンロック確認信号Ｓksを他ユーザが所持する電子キー２に向けてＵＨＦ電波により送信させる。
【００４９】
キー制御部１３は、通常時、スイッチ部５２を受信回路５１に接続して通信部４８を受信部として動作させている。キー制御部１３は、車両通信機４１から送信されたリッドアンロック確認信号Ｓksを通信部４８で受信すると、表示部４７に図９のリッドアンロック確認画面５３を表示させる。他ユーザは、リッドロック２７のアンロックを許可するのであれば、リッドアンロック確認画面５３内のリッドアンロック許可ボタン５４をタッチ操作する。キー制御部１３は、リッドアンロック許可ボタン５４の操作を検出すると、スイッチ部５２を送信回路５０に接続して通信部４８を送信部とし、リッドアンロック許可信号Ｓokを通信部４８からＵＨＦ電波により送信させる。
【００５０】
ステップ２０２において、リッドロック解除制御部３６は、車両通信機４１からリッドアンロック確認信号Ｓksを送信後、スイッチ部４５を受信回路４４に接続して車両通信機４１を所定時間の間、受信機とし、リッドアンロック確認信号Ｓksに対する電子キー２からの応答有無、つまりユーザ許可の有無を監視する。リッドロック解除制御部３６は、車両通信機４１を受信機としている間、電子キー２からリッドアンロック許可信号Ｓokを受信すれば、ステップ１０２に移行して、リッドロック２７をアンロック状態にする。
【００５１】
一方、リッドロック解除制御部３６は、ステップ２０２においてユーザ許可を得ることができなければ、ステップ１００に戻り、リッドアンロックの操作を再実行させる。即ち、リッドロック解除制御部３６は、車両通信機４１を受信機としている間、電子キー２からリッドアンロック許可信号Ｓokを受信することができなければ、リッドアンロック操作を再実行させる。
【００５２】
本実施形態の構成によれば、第１実施形態に記載の（２）〜（５）に加え、以下に記載の効果を得ることができる。
（６）リッドロック２７がロック状態の際、リッド１７の長押し等のリッドアンロック意志表示があると、車外スマート照合が成立すれば、そのままリッドロック２７がアンロックされ、仮に車外スマート照合が成立しなくとも、車両１と電子キー２との広域通信によって別ユーザが電子キー２でリッドアンロックの許可操作を行えば、リッドロック２７がアンロックに切り換わる。よって、正規ユーザがリッドロック２７をアンロックに切り換えたいと思うときに、意志通りアンロック動作を実行させることができる。
【００５３】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・各実施形態において、スマート照合は、リッド１７の近傍にリクエスト送信用の専用アンテナを設け、このアンテナを介した照合としてもよい。また、この専用アンテナと既存アンテナとを併用することも可能であり、例えばこれらアンテナから順にリクエスト信号Ｓrqを送信することにより、電子キー２との認証が成立するか否かを確認して、リッド１７の周辺に電子キー２が存在するか否かを判定する方式をとってもよい。
【００５４】
・各実施形態において、リッドアンロック操作をリッドスイッチ３４で検出した際、改めてスマート照合を実施させる必要はない。例えば、降車時にスマート照合を実行させ、このときの照合結果で確認してもよい。
【００５５】
・各実施形態において、リッドロック２７は、リッド突起２４の爪部２５にリッドロック用ピン２９を係止することでロック状態をとる構造に限定されない。要は、リッドロック用ピン２９がリッド１７に係止してロック状態となれば、種々の構造が採用可能である。よって、リッドロック２７の取り付け位置や取り付け向きは、適宜変更可能である。
【００５６】
・各実施形態において、リッドロック２７の構成は、ロック側付勢部材３０を介して上下動するリッドロック用ピン２９を吸引ソレノイドで引いてアンロックする構成に限定されない。例えば、回転式の爪部をアクチュエータによりロック／アンロックさせる構造でもよい。
【００５７】
・各実施形態において、リッドロックアクチュエータ３２は、吸引ソレノイドに限定されず、例えばモータ等の他の部材を使用してもよい。
・各実施形態において、リッドスイッチ３４は、リッド１７の長押しを検出するために車両外壁に配置されることに限定されない。例えば、インストルメントパネルや運転席の床面などに配置されてもよい。
【００５８】
・各実施形態において、リッドスイッチ３４は、機械的スイッチに限定されず、例えばカーナビゲーションシステムのタッチ操作式ディスプレイに表示されるボタンでもよい。
・各実施形態において、検出手段（リッドスイッチ３４）は、プッシュスイッチに限らず、マイクロスイッチ等の他の有接点スイッチを使用してもよい。また、検出手段は、有接点スイッチに限定されず、例えば光学センサや磁気センサ等の無接点スイッチでもよい。
【００５９】
・各実施形態において、リッドアンロック操作は、リッド１７の長押しに限定されず、例えばリッドスイッチ３４をレバー式スイッチとした場合、これを手前に引くことを解錠のトリガとしてもよい。
【００６０】
・各実施形態において、リッドスイッチ３４は、例えば単押しスイッチでもよく、この場合、ガードタイマを使用して、リッドアンロック操作の有無を判定してもよい。
・各実施形態において、ドアロックスイッチ１２は、種々のスイッチやセンサ等が使用可能である。
【００６１】
・各実施形態において、電子キー２の認証は、車外スマート照合に限定されず、例えば車内スマート照合でもよい。
・各実施形態において、電子キー２の認証は、スマート照合に限定されず、例えばスマート照合とは別の通信網を利用した認証でもよい。即ち、電子キー２の認証は、車内或いは車外近傍に位置するユーザとの無線による認証であればよい。
【００６２】
・各実施形態において、電子キー２は、ＩＣカードや携帯電話（高機能携帯電話）などの他の端末でもよい。
・各実施形態において、電子キー２は、スマート照合用のキーに限定されず、キー操作フリーシステム３とは別の独立した鍵でもよい。
【００６３】
・各実施形態において、キー操作フリーシステム３は、例えば運転席側と助手席側に送信機を設けておき、これら送信機から送信されるリクエスト信号Ｓrqに対する電子キー２からの応答結果の組み合わせにより、電子キー２が車内／車外のいずれにあるか判定するシステムでもよい。
【００６４】
・各実施形態において、キー操作フリーシステム３の車両ドア施解錠は、ある操作をトリガに実行されることに限定されず、例えば車両１に近づけば自動で施錠され、車両１から離れると自動で解錠されてもよい。
【００６５】
・各実施形態において、電波で使用する周波数は、ＬＦやＵＨＦに限定されず、他の周波数を適宜使用可能である。
・第２実施形態において、広域の双方向通信は、ＵＨＦ電波を用いた通信に限定されず、例えば携帯電話網やインターネット網を用いた通信でもよい。また、車両１と通信する端末は、電子キー２に限定されず、携帯電話（高機能携帯電話）やタブレット端末等としてもよい。さらに、リッドアンロックを許可してもよいか否かの通知は、ディスプレイ表示に限定されず、例えば電子キー２でのＬＥＤ表示や音声報知でもよい。
【００６６】
・各実施形態において、スマート照合以外の形式でのリッドアンロック意思確認は、車両ドアの施解錠状態の確認や、広域双方向通信を用いた別ユーザによるリッドアンロック許可の有無確認に限定されない。例えば、別ユーザが携帯する専用の端末からリッドアンロック許可の電波を送信する構成でもよい。
【００６７】
・各実施形態において、第１実施形態の思想と第２実施形態の思想とを組み合わせることも可能である。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
【００６８】
（イ）請求項１〜３のいずれかにおいて、前記リッドに係止可能なリッドロック用ピンと、前記リッドロック用ピンをアンロック方向に引き込み可能なアクチュエータとを備え、前記アクチュエータが非通電の際、前記リッドロック用ピンが前記リッドに係止してロック状態をとり、前記アクチュエータが通電の際、前記リッドロック用ピンがアンロック方向に引き込まれることにより、前記リッドロック用ピンが前記リッドから離間してアンロック状態をとる。この構成によれば、リッドロックをアンロックに切り換えるときにのみ電力が必要となるので、省電力化に効果が高い。
【００６９】
（ロ）請求項１〜３，前記技術的思想（イ）のいずれかにおいて、前記キー確認手段は、前記電子キーと車外において前記車両からの通信を契機に狭域通信によって認証が成立するか否かを確認することにより、当該電子キーの存在有無を確認する。この構成によれば、ユーザがリッドを車外で開操作したときに、ユーザが電子キーを所持しているか否かを判定することが可能となる。
【００７０】
（ハ）請求項１〜３，前記技術的思想（イ），（ロ）のいずれかにおいて、前記リッドロックの解錠意志を伴う操作は、閉じ状態にある前記リッドを更に奥のオーバーストローク位置に長押しする操作である。この構成によれば、リッドを長押しするという直感的な操作によって、リッドを開操作することが可能となる。
【符号の説明】
【００７１】
１…車両、２…端末を構成する電子キー、５…キー確認手段を構成する照合ＥＣＵ、１２…車両ドア施解錠検出手段としてのドアロックスイッチ、１７…リッド、２４…突起としてのリッド突起、２７…リッドロック、２９…リッドロック用ピン、３０…付勢部材としてのロック側付勢部材、３４…検出手段に相当するリッドスイッチ、３５…キー確認手段を構成するリッドアンロック操作監視部、３６…解錠実行手段としてのリッドロック解除制御部、Ｓok…リッドアンロック許可信号、Ｋ１…ロック方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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