(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の不良を検知するシステムにおいて、
用紙を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、用紙に設けられた第１の記号と第２の記号を認識する記号認識部と、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記記号認識部により認識された前記第１の記号と前記第２の記号との間の距離を演算する距離演算部と、
前記距離演算部により演算された距離と所定の距離とを比較して、しわの有無を判定する判定部とを備え、
第１の記号と第２の記号は、互いに異なる形状を有し、
前記記号認識部は、前記第１の記号と前記第２の記号とをパターンマッチングにより認識することを特徴とする用紙の不良検知システム。
【請求項２】
用紙の不良を検知するシステムにおいて、
用紙を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、用紙に設けられた第１の記号と第２の記号を認識する記号認識部と、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記記号認識部により認識された前記第１の記号と前記第２の記号との間の距離を演算する距離演算部と、
前記距離演算部により演算された距離と所定の距離とを比較して、しわの有無を判定する判定部とを備え、
前記撮像部により用紙を撮像する前に、用紙を所定の大きさに折る折り手段をさらに備えることを特徴とする用紙の不良検知システム。
【請求項３】
用紙の不良を検知するシステムにおいて、
用紙を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、用紙に設けられた第１の記号と第２の記号を認識する記号認識部と、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記記号認識部により認識された前記第１の記号と前記第２の記号との間の距離を演算する距離演算部と、
前記距離演算部により演算された距離と所定の距離とを比較して、しわの有無を判定する判定部とを備え、
前記撮像部により用紙を撮像する前に、用紙を封入封緘する封入封緘手段をさらに備えることを特徴とする用紙の不良検知システム。
【請求項４】
用紙の不良を検知するシステムにおいて、
用紙を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、用紙に設けられた第１の記号と第２の記号を認識する記号認識部と、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記記号認識部により認識された前記第１の記号と前記第２の記号との間の距離を演算する距離演算部と、
前記距離演算部により演算された距離と所定の距離とを比較して、しわの有無を判定する判定部とを備え、
前記判定部により判定された判定結果に基づいて、用紙をしわが生じているか否かにより分別する排出装置をさらに備えることを特徴とする用紙の不良検知システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の用紙の不良検知システムにおいて、
前記記号認識部によって前記第１の記号及び／又は前記第２の記号を認識できない用紙を不良と認識する管理制御部をさらに備えることを特徴とする用紙の不良検知システム。
【請求項６】
用紙の不良を検知するシステムにおいて、
用紙を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、用紙に設けられた第１の記号と第２の記号を認識する記号認識部と、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記記号認識部により認識された前記第１の記号と前記第２の記号との間の距離を演算する距離演算部と、
前記距離演算部により演算された距離と所定の距離とを比較して、しわの有無を判定する判定部とを備え、
用紙には宛先表示部が設けられ、
前記第１の記号及び前記第２の記号は、前記宛先表示部を挟むように設けられていることを特徴とする用紙の不良検知システム。
【請求項７】
用紙の不良を検知するシステムにおいて、
用紙を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、用紙に設けられた第１の記号と第２の記号を認識する記号認識部と、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記記号認識部により認識された前記第１の記号と前記第２の記号との間の距離を演算する距離演算部と、
前記距離演算部により演算された距離と所定の距離とを比較して、しわの有無を判定する判定部とを備え、
前記第１の記号又は前記第２の記号が郵便記号であることを特徴とする用紙の不良検知システム。
【請求項８】
用紙の不良を検知するシステムにおいて、
用紙を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、用紙に設けられた第１の記号と第２の記号を認識する記号認識部と、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記記号認識部により認識された前記第１の記号と前記第２の記号との間の距離を演算する距離演算部と、
前記距離演算部により演算された距離と所定の距離とを比較して、しわの有無を判定する判定部とを備え、
宛名情報と宛名情報に対応する識別情報を記憶する管理記憶部と、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、用紙に宛名ごとに対応して設けられた前記識別情報を認識する識別情報認識部と、
前記判定部より判定されたしわの有無の判定結果と前記識別情報認識部により認識された前記識別情報とを前記管理記憶部に関連づけて記憶させる管理制御部とをさらに備えることを特徴とする用紙の不良検知システム。
【請求項９】
請求項１から請求項８のうちいずれか一項に記載の用紙の不良検知システムとして機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、郵便物等に封入される用紙のしわを検知するシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、郵送等により請求書等の送付が行われている。このような請求書の送付の際には、用紙の表面に宛名や宛先を印字し、窓空き封筒の窓から見える位置に、用紙に印字された宛名等が位置するように折りたたまれて封入されるのが通常である。このような用紙への印字、折りたたみ、封筒への封入は、封入封緘機として自動化されている。
【０００３】
しかし、上記処理は機械により行うため、用紙が折りたたまれたり封入されたりする際に、用紙にしわが生じたり、角が折れ曲がってしまう等の不都合が生じる場合がある。しわが生じたり、角が折れ曲がることにより宛名や宛先の部分が隠れるようであると、配達を行うことができない。また、宛先のうち郵便番号が隠れている場合は、郵便局による自動読取ができないため、不都合が生じる。このような問題に対応するため、用紙の宛先印字部にレーザー光を照射し、そのレーザー光の反射光から距離を演算することで、用紙の厚みの変化すなわち角折れを検知するといったような、レーザー光等のセンサーで用紙の角折れを検知することができる角折れ検知装置を出願人は提案している（ 例えば、特許文献１参照） 。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２７７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の角折れ検知装置では、センサーは各用紙の宛先印字部を通る直線上に生じた角折れを検知するにとどまる。
【０００６】
そこで本発明は、用紙のしわをより広範囲で正確に検知することが可能な、用紙のしわ検知システムを提供することを目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下の各様態により上記の課題を解決するものである。
【０００８】
本発明に係る、用紙の不良を検知するシステムは、用紙を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された画像に基づいて用紙に設けられた第１の記号と第２の記号を認識する記号認識部と、前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記記号認識部により認識された前記第１の記号と前記第２の記号との間の距離を演算する距離演算部と、前記距離演算部により演算された距離と所定の距離とを比較して、しわの有無を判定する判定部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本システムによれば、撮像部により用紙を撮像し、記号認識部により用紙に設けられた第１の記号と第２の記号を認識し、距離演算部により撮像部において撮像された第１の記号と第２の記号との間の距離を演算し、判定部により距離演算部において演算された距離と所定の距離とを比較してしわの有無を判定することで、用紙の第１の記号と第２の記号との間で用紙のしわが生じているか否かを検知することができる。
【００１０】
上記用紙の不良検知システムにおいては、前記撮像部により用紙を撮像する前に、用紙を所定の大きさに折る折り手段をさらに備えると良い。
【００１１】
この構成によれば、折り手段により用紙を所定の大きさに折る際に用紙にしわが生じたとしても、用紙のしわを検知することができる。
【００１２】
上記用紙の不良検知システムにおいては、前記撮像部により用紙を撮像する前に、用紙を封入封緘する封入封緘手段をさらに備えると良い。
【００１３】
この構成によれば、封入封緘手段により用紙を封入封緘する際に用紙にしわが生じたとしても、用紙のしわを検知することができる。
【００１４】
上記用紙の不良検知システムにおいては、前記判定部から得られた判定結果に基づいて用紙をしわが生じているか否かにより分別する排出装置をさらに備えると良い。
【００１５】
この構成によれば、しわの有無の判定結果に基づいて、しわの無い用紙としわが生じた用紙を分別することができる。
【００１６】
上記用紙の不良検知システムにおいては、前記記号認識部によって前記第１の記号及び／又は前記第２の記号を認識できない用紙を不良と認識する管理制御部をさらに備えると良い。
【００１７】
この構成によれば、用紙にしわや折り目が生じて第１の記号や第２の記号を認識できない場合に、距離演算部により第１の記号と第２の記号との間の距離を演算するという処理を省略して直ちに不良と認識することで検知処理の効率が向上する。
【００１８】
上記用紙の不良検知システムにおいては、用紙には宛先表示部が設けられ、第１の記号及び第２の記号は、宛先表示部を挟むように設けられていると良い。
【００１９】
この構成によれば、第１の記号と第２の記号の間に設けられた宛先表示部に生じているしわを検知することができる。
【００２０】
上記用紙の不良検知システムにおいては、前記第１の記号又は前記第２の記号が郵便記号であると良い。
【００２１】
郵便記号は多くの郵便物に設けられているものであり、この構成によれば、用紙が郵便物として使用される際には郵便記号を第１の記号又は第２の記号とすることにより、多くの郵便物のしわ検知に対応することができる。
【００２２】
上記用紙の不良検知システムにおいては、宛名情報と宛名情報に対応する識別情報を記憶する管理記憶部と、前記撮像部により撮像された画像に基づいて、用紙に宛名ごとに対応して設けられた前記識別情報を認識する識別情報認識部と、前記判定部より判定されたしわの有無の判定結果と前記識別情報認識部により認識された前記識別情報とを前記管理記憶部に関連づけて記憶させる管理制御部とをさらに備えると良い。
【００２３】
この構成によれば、判定部より判定されたしわの有無の判定結果と識別情報認識部により認識された識別情報とを管理記憶部に関連づけて記憶させることで、後にしわが生じたと判定された用紙の識別情報を確認することができる。
【００２４】
また、上記用紙のしわ検知システムとして機能させることを特徴とするプログラムをさらに備えると良い。
【００２５】
本プログラムをシステムにインストールすることで本発明を構成させることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明では用紙の第１の記号と第２の記号との間で生じるしわを広範囲で正確に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態の不良検知システムを利用した封入封緘機を示す概要図である。
【図２】図１に示す封入封緘機で通知書が封入封緘された窓空き封筒の正面図である。
【図３】図１に示す封入封緘機で封入封緘され、通知書にしわが生じた場合の窓空き封筒の例を示す正面図である。
【図４】本実施形態の不良検知システムの構成図である。
【図５】撮像部により撮像された、しわが生じていない窓空き封筒の宛先表示部及びその周辺の画像の例である。
【図６】撮像部により撮像された、しわが生じた場合の窓空き封筒の宛先表示部及びその周辺の画像の例である。
【図７】撮像部により撮像された、斜めに位置づけされた場合の窓空き封筒の宛先表示部及びその周辺の画像の例である。
【図８】本実施形態の不良検知システムの処理フローチャート図である。
【図９】本実施形態の判定結果テーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２９】
図１について、まず、宛名・宛先が印字された通知書（用紙）を折りたたんで封入する封入封緘機の全体について説明する。
【００３０】
図１は、本実施形態の不良検知システムを利用した封入封緘機１を示す概要図である。図１において宛名・通知内容等が印字された連続用紙９はカッター２によって通知書ごとに切断され、通知書７は折り手段３によって折り線８で３つの領域に折りたたまれたのち、搬送コンベヤー４０により搬送される。搬送される途中の工程において、通知書７と同封する同封物４ａ、４ｂ、４ｃが同封物フィーダー（不図示）により順番に通知書７に重ねられる。重ねられた通知書７と同封物４ａ、４ｂ、４ｃは封入封緘手段５により窓空き封筒６に封入され、窓空き封筒６の折り部６ａが折り曲げられて糊付けされ、封緘される。
【００３１】
次に、図２について、通知書７が封入封緘された窓空き封筒６について説明する。    
【００３２】
図２は、通知書７が折り手段３により折りたたまれ、封入封緘手段５により封入封緘された窓空き封筒６の正面図である。窓空き封筒６は、折りたたまれた通知書７及び同封物４ａ、４ｂ、４ｃを封入可能な大きさの封筒であり、左上部には所定の大きさの窓空き部２５が設けられている。窓空き部２５には、透明フィルムなどの透明基材あるいはグラシン紙などの半透明基材が貼られている。
【００３３】
通知書７には、左上部に宛先表示部２６が設けられている。宛先表示部２６の上部に送付先の郵便番号が印刷され、その下に住所、氏名（宛名情報）が順に印刷される。また、宛先表示部２６の右下部には、通数連番（識別情報）３３が印刷されている。通数連番３３は、通知書を管理するための連続した番号であり、図２に示す例では７ケタの数字になっている。この通数連番３３は、氏名（宛名情報）と対応している。
【００３４】
この宛先表示部２６を郵便記号３２とシャープ記号３１とで挟むように、郵便番号の左側方に郵便記号３２が印刷され、通数連番３３の右側方にシャープ記号３１が印刷されている。
【００３５】
通知書７は、折り手段３によって折りたたまれたのち、宛先表示部２６が窓空き部２５に重なるように窓空き封筒６に封入される。窓空き封筒６の窓空き部２５には透明基材または半透明基材が貼られているため、透明基材ないし半透明基材を通して宛先表示部２６を視認することができる。
【００３６】
次に、図３について、通知書７にしわが生じた窓空き封筒６について説明する。
【００３７】
図３は、通知書７が折り手段３により折りたたまれ、封入封緘手段５により封入封緘された際に、通知書７にしわが生じた場合の窓空き封筒６の例を示す正面図である。通知書７が折り手段３により折りたたまれたり、封入封緘手段５により窓空き封筒６に封入されたりする際に、しわ７ａのようなしわが生じることがある。しわ７ａは、宛先表示部２６の住所と氏名の一部が隠れるよう、その宛先表示部２６の長手方向に生じている。このように、しわ７ａが生じると、宛先表示部２６の住所と氏名を正確に読み取れない恐れがある。また、外観が損なわれる。本実施形態は、このようなしわが生じた通知書７を事前に検知するために開発されたものである。
【００３８】
次に、本実施形態の封入封緘機１に備えられた不良検知システム１００について説明する。
【００３９】
図４は、本実施形態の不良検知システム１００の構成図である。不良検知システム１００は、撮像装置６０と管理装置６１と排出装置６２とがインラインで接続されて成り、通知書７の宛先表示部２６及びその周辺を撮像装置６０により撮像することで通知書７の不良の有無を検知できるシステムである。
【００４０】
撮像装置６０は、撮像制御部１９と撮像部２０とを備えている。
【００４１】
撮像部２０は、窓空き封筒６の窓空き部２５に貼られた透明フィルムあるいは半透明フィルムを通して、宛先表示部２６及びその周辺（郵便記号３２とシャープ記号３１を含む）を撮像する。
【００４２】
撮像制御部１９は、撮像装置６０を統括的に制御する制御部である。撮像制御部１９は、ＣＰＵ等から構成される。撮像制御部１９は、コンベヤー４０の搬送により、撮像部２０の撮像範囲内に、窓空き封筒６の窓空き部２５が位置づけされて停止される都度、窓空き部２５を撮像部２０に撮像させ、撮像部２０で撮像された宛先表示部２６及びその周辺の画像情報を管理装置６１に送信する。
【００４３】
管理装置６１は、本実施形態の不良検知システム１００を統括的に制御するコンピューターである。管理装置６１は、管理制御部１１、管理記憶部１２、識別情報認識部１３、記号認識部１４、距離演算部１５及び判定部１６とを備えている。
【００４４】
管理制御部１１は、管理装置６１を統括的に制御する制御部である。管理制御部１１は、ＣＰＵ等から構成される。管理制御部１１は、管理記憶部１２に記憶された各種プログラム、情報を適宜読み出して実行することにより、本実施形態に係る各種機能を実現している。
【００４５】
管理記憶部１２は、撮像装置６０の画像情報に基づいてしわの有無を判定するために必要なプログラム及び情報、しわの有無に応じて排出装置６２に窓空き封筒６を分別させるために必要なプログラム及び情報等を記憶するためのハードディスク等の記憶装置である。管理記憶部１２は、宛先表示部２６及びその周辺にしわが生じていない場合に想定される郵便記号３２とシャープ記号３１との間の距離を記憶している。この距離の値は、文書データから割り出される郵便記号３２とシャープ記号３１との間の距離（真の値）に対して、しわが生じていないとして許容される測定誤差を加えた値を最大値、差し引いた値を最小値とした範囲を持つ。また、管理記憶部１２は、氏名（宛名情報）と氏名に対応する通数連番（識別情報）を記憶している。氏名と通数連番は、図９で示される判定結果テーブルの一部として予め記憶されている。図９については後述する。
【００４６】
識別情報認識部１３は、撮像装置６０から送信されてきた宛先表示部２６及びその周辺の画像情報に基づいて、宛先表示部２６に設けられた通数連番（識別情報）を認識する。すなわち、識別情報認識部１３は、シャープ記号３１を認識し、そのシャープ記号３１の左側にある通数連番を文字認識処理により認識する。
【００４７】
記号認識部１４は、撮像装置６０から送信されてきた宛先表示部２６及びその周辺の画像情報に基づいて、郵便記号３２とシャープ記号３１を認識する。
【００４８】
郵便記号は多くの郵便物に設けられているものであり、郵便記号３２を認識対象の記号とすることによって多くの郵便物のしわ検知に対応することができる。
【００４９】
さらに、記号認識部１４は、郵便記号３２とシャープ記号３１を認識した後、郵便記号３２の座標値とシャープ記号３１の座標値を求める。
【００５０】
ここで、記号認識部１４が郵便記号３２とシャープ記号３１のどちらか一方あるいは両方を認識できない場合は、通知書７に角折れなどの不良が生じている可能性が高いため、記号認識部１４は、郵便記号３２または／及びシャープ記号３１を認識できなかったという結果を管理制御部１１に送信する。
【００５１】
この構成によって、距離演算部１５によって郵便記号３２とシャープ記号３１との間の距離を演算するという処理を省略して直ちに不良と認識することができ、検知処理の効率が向上する。
【００５２】
一方、記号認識部１４は、郵便記号３２とシャープ記号３１とを正常に認識できた場合は、郵便記号３２の座標値とシャープ記号３１の座標値を距離演算部１５に送信する。
【００５３】
距離演算部１５は、郵便記号３２の座標値とシャープ記号３１の座標値から、郵便記号３２とシャープ記号３１との間の距離を幾何学的に演算する。さらに距離演算部１５は、演算した郵便記号３２とシャープ記号３１との間の距離を判定部１６に送信する。
【００５４】
判定部１６は、距離演算部１５によって演算された郵便記号３２とシャープ記号３１との間の距離と、管理記憶部１２に記憶され宛先表示部２６及びその周辺にしわが生じていない場合に想定される郵便記号３２とシャープ記号３１との間の距離とを比較する。距離演算部１５によって演算された郵便記号３２とシャープ記号３１との間の距離が、管理記憶部１２に記憶された宛先表示部２６及びその周辺にしわが生じていない場合に想定される郵便記号３２とシャープ記号３１との間の距離の範囲内であれば、しわが生じていないと判定し、範囲外であればしわが生じているという判定をする。
【００５５】
図５は、撮像部２０により撮像された、しわが生じていない窓空き封筒６の宛先表示部２６及びその周辺の画像の例である。記号認識部１４は、撮像装置６０から送信されてきた宛先表示部２６及びその周辺の画像情報の中から、郵便記号３２とシャープ記号３１とをパターンマッチングにより認識する。さらに記号認識部１４は、郵便記号３２とシャープ記号３１とを認識した後、郵便記号３２の座標値３２ａ（ｘ1，ｙ1）とシャープ記号３１の座標値３１ａ（ｘ2，ｙ2）を求める。具体的には、記号認識部１４は、画像情報の左上の頂点を原点（ｘ0，ｙ0）とし、右方向をｘ方向、下方向をｙ方向として座標値３２ａと座標値３１ａを求める。そして、記号認識部１４は、郵便記号３２の座標値３２ａとシャープ記号３１の座標値３１ａを距離演算部１５に送信する。
【００５６】
距離演算部１５は、郵便記号３２の座標値３２ａとシャープ記号３１の座標値３１ａから、郵便記号３２とシャープ記号３１との間の距離Ｘを幾何学的に演算する。距離Ｘは次の式で求めることができる。
【００５７】
距離Ｘ＝√｛（ｙ2−ｙ1）2+（ｘ2−ｘ1）2｝
判定部１６は、距離演算部１５により求められた郵便記号３２とシャープ記号３１との間の距離Ｘが、管理記憶部１２に記憶された宛先表示部２６及びその周辺にしわが生じていない場合に想定される郵便記号３２とシャープ記号３１との間の距離の範囲内である、と判定する。
【００５８】
図６は、撮像部２０により撮像された、しわが生じた場合の窓空き封筒６の宛先表示部２６及びその周辺の画像の例である。図５と同様にして記号認識部１４は、撮像装置６０から送信されてきた宛先表示部２６及びその周辺の画像情報の中から、郵便記号３２とシャープ記号３１とをパターンマッチングにより認識する。さらに、郵便記号３２とシャープ記号３１とを認識した後、郵便記号３２の座標値３２ｂ（ｘ3，ｙ3）とシャープ記号３１の座標値３１ｂ（ｘ4，ｙ4）を求める。具体的には、記号認識部１４は、画像情報の左上の頂点を原点（ｘ0，ｙ0）とし、右方向をｘ方向、下方向をｙ方向として座標値３２ｂと座標値３１ｂを求める。そして、記号認識部１４は、郵便記号３２の座標値３２ｂとシャープ記号３１の座標値３１ｂを距離演算部１５に送信する。
【００５９】
距離演算部１５は、郵便記号３２の座標値３２ｂとシャープ記号３１の座標値３１ｂから、郵便記号３２とシャープ記号３１との間の距離Ｙを幾何学的に演算する。距離Ｙは次の式で求めることができる。
【００６０】
距離Ｙ＝√｛（ｙ4−ｙ3）2+（ｘ4−ｘ3）2｝
判定部１６は、距離演算部１５により求められた郵便記号３２とシャープ記号３１との間の距離Ｙが、管理記憶部１２に記憶された宛先表示部２６及びその周辺にしわが生じていない場合に想定される郵便記号３２とシャープ記号３１との間の距離の範囲外である、と判定する。
【００６１】
図７は、撮像部２０により撮像された、斜めに位置づけされた場合の窓空き封筒６の宛先表示部２６及びその周辺の画像の例である。しかも、この窓空き封筒６の宛先表示部２６にはしわが生じている。窓空き封筒６は、通常撮像装置６０の撮像部２０の撮像範囲に対して平行に撮像され、その画像情報が管理装置６１に送信されるが、搬送状況によっては図７のように撮像部２０の撮像範囲に対して斜めに位置づけされ、その画像情報が送信されてくる場合もある。この場合、宛先表示部２６及びその周辺も左斜めに傾いているが、記号認識部１４は、郵便記号３２とシャープ記号３１が左斜めに傾いていても、撮像装置６０から送信されてきた宛先表示部２６及びその周辺の画像情報の中から郵便記号３２とシャープ記号３１とをパターンマッチングにより認識することができる。さらに、記号認識部１４は、郵便記号３２とシャープ記号３１とを認識した後、郵便記号３２の座標値３２ｃ（ｘ5，ｙ5）とシャープ記号３１の座標値３１ｃ（ｘ6，ｙ6）を求める。ここで、記号認識部１４は、画像情報の左上の頂点を原点（ｘ0，ｙ0）とし、右方向をｘ方向、下方向をｙ方向として座標値３２ｃと座標値３１ｃを求める。さらに、記号認識部１４は、郵便記号３２の座標値３２ｃとシャープ記号３１の座標値３１ｃを距離演算部１５に送信する。
【００６２】
距離演算部１５は、郵便記号３２の座標値３２ｃとシャープ記号３１の座標値３１ｃから、郵便記号３２とシャープ記号３１との間の距離Ｚを幾何学的に演算する。距離Ｚは次の式で求めることができる。
【００６３】
距離Ｚ＝√｛（ｙ6−ｙ5）2+（ｘ6−ｘ5）2｝
判定部１６は、距離演算部１５により求められた郵便記号３２とシャープ記号３１との間の距離Ｚが、管理記憶部１２に記憶された宛先表示部２６及びその周辺にしわが生じていない場合に想定される郵便記号３２とシャープ記号３１との間の距離の範囲外である、と判定する。
【００６４】
図９は、本実施形態の管理記憶部１２に記憶される判定結果テーブルを示す図である。管理記憶部１２には、予め、氏名（宛名情報）と氏名に対応する通数連番（識別情報）が記憶されている。管理制御部１１は、識別情報認識部１３が認識した通数連番に対応する「不良の有無」の欄に、判定部１６によって判定されたしわが生じているか否かの判定結果を書き加えて図９のような判定結果テーブルを作成し、管理記憶部１２に記憶させる。ここで、管理制御部１１は、不良の有無について、しわが生じている場合は「×」、しわが生じていない場合は「○」と書き加えて記憶させる。
【００６５】
また、管理制御部１１は、記号認識部１４から郵便記号３２または／及びシャープ記号３１を認識できなかったという結果を受信した場合は、その窓空き封筒６の通知書７に角折れなどの不良が生じていると認識し、この場合も不良の有無について「×」と書き加えて記憶させる。
【００６６】
この構成によって、すべての窓空き封筒６の不良検知が完了したのちに、しわが生じていると判定され、不良の有無が「×」と書き加えられた窓空き封筒６の通数連番３３を確認することができる。さらに、不良の有無が「×」と書き加えられた通数連番３３に対応する通知書７を再度作成し、再び封入封緘機１によって窓空き封筒６を封入封緘することができる。
【００６７】
管理制御部１１は、判定部１６の判定結果を排出装置６２に送信する。
【００６８】
排出装置６２は、管理装置６１から送信されてきた判定結果をもとに、通知書７にしわが生じているか否かに基づいて窓空き封筒６を分別する装置である。排出装置６２は、排出制御部１７と排出部１８とを備えている。
【００６９】
排出制御部１７は、排出装置６２を統括的に制御する制御部である。排出制御部１７は、ＣＰＵ等から構成される。排出制御部１７は、管理装置６１から送信されてきた判定結果によって排出部１８に窓空き封筒６を分別させる。
【００７０】
排出部１８は、排出制御部１７の指示を受けて、管理装置６１によって宛先表示部２６にしわや角折れなどの不良が生じていると判定された窓空き封筒６をコンベヤー４０から落下させて不良品ケース４１などの所定の場所に収納する。一方、排出部１８は、排出制御部１７の指示を受けて、しわや角折れなどの不良が生じていないと判定された窓空き封筒６を落下させずにそのままコンベヤー４０上で搬送させる。
【００７１】
この構成によって、宛先表示部２６にしわが生じているか否かの判定結果に基づいて、しわが生じている窓空き封筒６としわが生じていない窓空き封筒６とを分別することができる。
【００７２】
次に、本実施形態の封入封緘の不良検知システムの処理フローについて説明する。この処理は、搬送されてくる各窓空き封筒６について実行される。
【００７３】
図８は、本実施形態の封入封緘の不良検知システムの処理フローチャート図である。最初に、ステップＳ（以下「Ｓ」と記載する）１において、撮像装置６０の撮像部２０は、連続的に搬送されてくる窓空き封筒６が撮像部２０の撮像範囲内に位置付けされる都度、窓空き封筒６の宛先表示部２６及びその周辺を撮像する。
【００７４】
Ｓ２において、撮像装置６０の撮像制御部１９は、撮像部２０が撮像した画像情報を管理装置６１に送信する。
【００７５】
Ｓ３において、管理装置６１の管理制御部１１は、撮像装置６０から画像情報を受信する。
【００７６】
Ｓ４において、識別情報認識部１３は、撮像装置６０から受信した画像情報の中からシャープ記号を認識し、その左側にある通数連番を認識する。
【００７７】
Ｓ５において、記号認識部１４は、撮像装置６０から受信した画像情報の中から郵便記号３２とシャープ記号３１を認識する。記号認識部１４が郵便記号３２とシャープ記号３１の両方を認識できた場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、郵便記号３２とシャープ記号３１の座標値を求め、Ｓ６に進む。一方、記号認識部１４が郵便記号３２とシャープ記号３１のうちどちらか一方あるいは両方を認識できなかった場合（Ｓ５：ＮＯ）には、郵便記号３２または／及びシャープ記号３１を認識できなかったことを管理制御部１１に送信し、Ｓ１２に進む。
【００７８】
Ｓ１２において、管理制御部１１は、識別情報認識部１３が認識した通数連番に対応する「不良の有無」の欄に、不良が生じているという判定結果「×」を書き加えて判定結果テーブルを作成し、Ｓ１３に進む。
【００７９】
Ｓ６において、距離演算部１５は、記号認識部１４が認識した郵便記号３２の座標値とシャープ記号３１の座標値から、郵便記号３２とシャープ記号３１との間の距離を幾何学的に演算する。
【００８０】
Ｓ７において、判定部１６は、管理記憶部１３の中に予め記憶された、宛先表示部２６及びその周辺にしわが生じていない場合に想定される郵便記号３２とシャープ記号３１との間の距離と、Ｓ５において距離演算部１５により演算された郵便記号３２とシャープ記号３１との間の距離とを比較する。判定部１６は、距離演算部１５によって演算された郵便記号３２とシャープ記号３１との間の距離が、管理記憶部１２に記憶された宛先表示部２６及びその周辺にしわが生じていない場合に想定される郵便記号３２とシャープ記号３１との間の距離の範囲内であればしわが生じていないと判定し、範囲外であればしわが生じているという判定をする。
【００８１】
さらにＳ７において、管理制御部１１は、識別情報認識部１３が認識した通数連番に対応する「不良の有無」の欄に、判定部１６によって判定されたしわが生じているか否かの判定結果を書き加えて判定結果テーブルを作成する。
【００８２】
Ｓ８において、管理制御部１４は、判定部１６が判定した判定結果を排出装置６２に送信する。
【００８３】
Ｓ９において、排出装置６２の排出制御部１７は、管理装置６１から判定結果を受信する。
【００８４】
Ｓ１０において、排出制御部１５は、しわが生じているか否かの判定結果に基づき、排出部１８に窓空き封筒６を分別させる。すなわち排出制御部１５が、しわが生じていないという判定結果を受信した場合（Ｓ１０：ＮＯ）にはＳ１１に進み、窓空き封筒６をそのままコンベヤー４０に搬送させる。一方、排出制御部１５が、しわが生じているという判定結果を受信した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）にはＳ１３に進み、不良品ケース４１などの所定の場所に収納させる。
＜本実施形態による作用効果＞
本実施形態によれば、撮像部２０により通知書７の宛先表示部２６及びその周辺（郵便記号３２及びシャープ記号３１を含む）を撮像し、記号認識部１４により郵便記号３２及びシャープ記号３１を認識し、距離演算部１５により郵便記号３２とシャープ記号３１との間の距離を演算し、判定部１６により、距離演算部１５において演算された郵便記号３２とシャープ記号３１との間の距離と、管理記憶部１２に記憶された宛先表示部２６及びその周辺にしわが生じていない場合に想定される郵便記号３２とシャープ記号３１との間の距離を比較してしわの有無を判定することで、折り手段３により折りたたまれる際、あるいは封入封緘手段５により封入封緘される際に郵便記号３２とシャープ記号３１との間でしわが生じているか否かを検知することができる。
【００８５】
また、本実施形態によれば、通知書７の宛先表示部２６にしわが生じているか否かの判定結果に基づいて、しわが生じている窓空き封筒６としわが生じていない窓空き封筒６とを分別することができる。
【００８６】
＜変形例＞
以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
【００８７】
例えば、本実施形態では通知書７のしわを検知しているが、通知書に限らず、広告や証明書、招待状などの各種用紙のしわを検知することが可能である。
【００８８】
また、本実施形態では、通知書７は折り手段３によって折りたたまれているが、通知書と封筒の大きさによっては、折りたたまずにそのまま封筒に封入しても良い。さらに本実施形態では、通知書７が窓空き封筒６に封入封緘されている例を示したが、一枚の用紙をＳ字状ないしＶ字状折りたたんで圧着した圧着葉書など、封入封緘を必要としない用紙のしわを検知することも可能である。
【００８９】
本実施形態では、記号認識部が認識する第１の記号を郵便記号、第２の記号をシャープ記号としたが、郵便記号とシャープ記号に限定されず、適宜認識対象の記号を選択することができる。例えば第２の記号として、シャープ記号ではなく、通数連番（識別情報）の中の１文字を設定することも可能である。
【００９０】
また、本実施形態では撮像装置６０を１台用いているが、撮像装置６０は１台とは限らず、２台以上の複数台を用いても良い。すなわち、撮像装置６０をコンベヤーに対して真上に複数台設け、その台数分の複数の窓空き封筒６を同時に撮像し、同時に不良の検知をすることで、用紙の撮像に要する時間を短縮することができ、不良検知処理の効率を向上させることができる。
【００９１】
さらに、本実施形態ではしわの生じている窓空き封筒としわの生じていない窓空き封筒の分別に排出装置を用いたが、分別の方法はこれに限定されず、例えばしわを検知した場合には、警告音などを鳴らして作業者にエラーを知らせる等の機能を備えていても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、封入封緘済みの通知書の不良検知のほかに広告、証明書、招待状、圧着葉書などの各種用紙の不良の検知などに利用可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１……封入封緘機
２……カッター
３……折り手段
４ａ、４ｂ、４ｃ……同封物
５……封入封緘手段
６……窓空き封筒
７……通知書
７ａ……しわ
８……折り線
９……連続用紙
１１……管理制御部
１２……管理記憶部
１３……識別情報認識部
１４……記号認識部
１５……距離演算部
１６……判定部
１７……排出制御部
１８……排出部
１９……撮像制御部
２０……撮像部
２５……窓空き部
２６……宛先表示部
３１……シャープ記号
３２……郵便記号
３３……通数連番
６０……撮像装置
６１……管理装置
６２……排出装置
１００……不良検知システム
【図１】
0005958087.tif 000002
【図２】
0005958087.tif 000003
【図３】
0005958087.tif 000004
【図４】
0005958087.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005958087.tif 000007
【図７】
0005958087.tif 000008
【図８】
0005958087.tif 000009
【図９】
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