(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
留め具を打ち込むために直進的に急速に移動できる作動ピストン（３４）を有する、基材に留め具を打ち込むための鋲打機であって、
当該鋲打機（１）は、
打ち込み深さを調整するための出力を調整する、手動と自動の出力調整モードを切り替えることができる操作装置（４４）を有する、
ことを特徴とする鋲打機。
【請求項２】
前記操作装置（４４）は、少なくとも１つの操作要素（４５）を有し、当該操作要素（４５）の作動または調整によって、前記自動出力調整モードにある前記作業ピストン（３４）の動きは、前記留め具を打ち込む際に前記留め具が指定された距離で前記基材から突き出るかまたは前記基材の中に沈むようになるよう変更される、ことを特徴とする請求項１に記載の鋲打機。
【請求項３】
前記留め具が前記基材から突き出る距離は、前記自動出力調整モードで連続的に調節可能である、ことを特徴とする請求項２に記載の鋲打機。
【請求項４】
前記操作装置（４４）は、少なくとも１つの前記操作要素（４５）を有し、その作動または調整によって、前記留め具を打ち込むときに前記作動ピストン（３４）に供給されるエネルギー、および／または前記作動ピストン（３４）のピストン前進行程は、前記手動出力調整モードで連続的に調整され得る、ことを特徴とする前記請求項１乃至３の何れか１項に記載の鋲打機。
【請求項５】
前記鋲打機（１）には、前記手動または前記自動出力調整モードの出力情報を示す表示装置（５５）を備える、ことを特徴とする前記請求項１乃至４の何れか１項に記載の鋲打機。
【請求項６】
鋲打機（１）を操作装置を介して、打ち込み深さを調整するための出力を調整する、手動出力調整モードまたは自動出力調整モードに切り替えるステップ、
からなる鋲打機の操作方法。
【請求項７】
前記自動出力調整モードでは、作動ピストンの動きは、作動ピストン（３４）によって打ち込まれる留め具が、指定の距離によって基材から突き出るかまたは基材の中に沈むように、変更できる、ことを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記手動出力調整モードでは、前記作動ピストン（３４）に供給されるピストン・エネルギーまたは前記作動ピストン（３４）のピストン前進行程は、連続的に調節可能である、ことを特徴とする請求項６または７に記載の方法。
【請求項９】
前記手動または前記自動出力調整モードでは、出力情報が前記鋲打機（１）に表示される、ことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
操作装置（４４）の作動または調整、または前の打ち込み動作の評価、または工具パラメータ、または周囲環境パラメータ、に基づき、前記留め具を打ち込むための近似の目標エネルギーを決定するステップ、をさらに含むことを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は基材へ留め具を打ち込むための鋲打機に関し、それらは、留め具、例えば鋲または釘、を打ち込むために、急速に直進的に動かせる作動ピストンを有する。本発明はこのような鋲打機を操作する方法にも関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１から、膨張ガスを介して駆動され得る、打ち込みピストンが置換可能に取り付けられた、ピストンガイドを有する鋲打機は知られている。ピストン・リターン装置は、駆動電動機と打ち込みピストンに発生した動作力を伝達するための、少なくとも一つの伝達装置とを備える。特許文献２から、携帯型の、燃焼駆動の鋲打機が知られており、それは燃焼室を持ち、その大きさは燃焼室の前側壁の軸方向の変位によって変えられ得る。特許文献３からは、打ち込み深さ制御機構を備えた鋲打機が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】独国特許第１０３２５９２０号明細書
【特許文献２】独国特許第１９９６２６９５号明細書
【特許文献３】欧州特許第１２７７５４８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、鋲打機の動作中の、操作性および／またはエネルギー効率をさらに改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、基材に留め具を打ち込むための鋲打機であって、その鋲打機は、留め具、例えば鋲または釘を打ち込むために、直進的に急速に動かせる作動ピストンを持つものにおいて、その鋲打機に、手動と自動の出力調整モードとの間の切り替えを可能にする操作装置を備えることにより達成される。手動出力調整モードにおいては、打ち込みエネルギーは、使用者により操作装置によって調整されるのが好ましい。自動出力調整モードにおいては、打ち込みエネルギーが、制御により、特別な電子回路によって、前の打ち込み動作に関する情報を基礎として算出され、調整されるのが好ましい。
【０００６】
本発明の鋲打機は、ガス駆動であるのが好ましい。ガスは、例えば、鋲打機内に配置されたガス・カートリッジから導入され得る。ガスは鋲打機の燃焼室内で空気と混ぜ合わせられる。空気およびガスは、作動ピストンを駆動する、急速に膨張する可燃性の混合気を形成する。各駆動動作毎に、それぞれ所望の量のガスが、計量バルブにより、容量または時間に基づいて、燃焼室に測り入れられるのが好ましい。特に好ましいのは、駆動エネルギーが、計測されたガスの量によって、および／または選択的に可変な燃焼室の容量により、調整されることである。
【０００７】
これに代えて、動作ピストンは、例えば、ばねからなる中間蓄積装置を用いて、電気的に駆動されてもよい。本発明の本質的な態様によれば、使用者には、自動システムの最適化目標で使用者が制御する鋲打機が提供される。鋲打機の使用者または操作者は、別々の打ち込み動作の要求に対し簡単な方法で対応できる。特に、設定により、釘突出がないか、あるいは所望の釘突出部を有するように調整され得る。
【０００８】
鋲打機の好ましい実施態様では、前記操作装置には、少なくとも一つの操作要素を有し、その操作要素の作動または調整によって、自動出力調整モードにある作動ピストンの動作は、留め具を打ち込む際に、指定された距離によって留め具が基材から突き出るかまたは基材の中に沈むように、変更され得ることを特徴とする。自動出力調節は、基材の硬度が異なるときでも、確実に均等な釘突出部が形成されることを保証する。自動システムは、鋲打機の望ましくない過負荷を防止する。
【０００９】
鋲打機の別の好ましい実施態様では、留め具が基材から突き出る距離が、自動出力調整モードで連続的に調節可能であることを特徴とする。操作装置は、所望の釘突出部が設定できることを目的とするスケールを備えてもよい。
【００１０】
鋲打機の別の好ましい実施態様では、前記操作装置は、少なくとも一つの操作要素を有し、その作動または調整により、留め具を打ち込むときに作動ピストンに供給されるエネルギー、および／または作動ピストンのピストン前進行程が、手動出力調整モードで連続的に調整され得ることを特徴とする。ピストン前進行程は、例えば、留め具ガイドから出てブレーキおよび／または緩衝材に衝突するまでの間に、作動ピストンが進行した距離を意味するものと理解される。ピストン前進行程は、実質的に、留め具、特に釘、が基材にどれだけ深く打ち込まれるかを決定する。ピストン前進行程が短いと、作動ピストンは早く遅くなり、そして留め具すなわち釘は基材により深くは打ち込まれない。
【００１１】
鋲打機の別の好ましい実施態様では、鋲打機は、手動または自動出力調整モードの出力情報を示す表示装置を備えることを特徴とする。表示装置を用いて、鋲打機の使用者または操作者は、例えば、工具が制御され、最適操作状態にあるかどうか、または特に鋲打機が現在自動出力調整モードにあるとき、鋲打機が過剰パワーまたは過小パワーに対して現在対応しているかどうか、を知らされる。
【００１２】
上述した鋲打機を操作する方法では、前述の問題は、代替的にまたは追加的に、鋲打機が手動出力調整モードまたは自動出力調整モードに切り替えられることで、解決される。これにより、鋲打機の使用者または操作者が簡単に、様々なきわめて異なる打ち込みに対応することが可能となる。所望の打ち込み作業中の鋲打機の過負荷は、この仕組みにより自動的に防止される。
【００１３】
この方法の好ましい実施態様では、自動出力調整モードの操作装置の操作または調整により、留め具を打ち込むとき、留め具が指定された距離で基材から突き出るかまたは基材の中に沈むように、作動ピストンの動きを変更することを特徴とする。留め具が基材から突き出る距離は、自動出力調整モードにおいて連続的に調節可能であるのが好ましい。
【００１４】
この方法の他の好ましい実施態様では、留め具を打ち込むときに作動ピストンに供給されるピストン・エネルギー、および／または作動ピストンのピストン前進行程は、手動出力調整モードの操作装置の操作または調整によって、連続的に調整されることを特徴とする。ピストン前進行程は、例えば、留め具ガイドから出てブレーキおよび／または緩衝材に衝突するまでの間に、作動ピストンが進行した距離を意味するものと理解される。
【００１５】
この方法の別の好ましい実施態様では、手動または自動出力調整モードで、出力情報が鋲打機に表示されることを特徴とする。これにより、工具の負荷があまりに大きいか、打ち込みエネルギーがあまりに小さいとき、使用者または操作者に警告を発することが可能になる。自動出力調整モードでは、自動システムの制御状態に関する情報が使用者または操作者に示される。
【００１６】
この方法の別の好ましい実施態様では、操作装置の作動または調整、および／または前の打ち込み動作の評価、および／または工具パラメータ、および／または周囲環境パラメータに基づき、留め具を打ち込むための近似の目標エネルギーを決定することを特徴とする。目標エネルギーを算出するときには、前の打ち込み動作中、留め具および／または釘が、大きすぎるか小さすぎるエネルギー（過剰または過小エネルギー）によって、打ち込まれたかどうかが、考慮される。過剰エネルギーまたは過小エネルギーは、前端のピストン・リターン地点を、測定により、または緩衝装置に設けられた負荷センサによって、決定され得る。
【００１７】
負荷履歴は、最高６つの打ち込み動作まで記憶されるのが好ましい。直近の打ち込み動作の負荷は、最も高い重みづけを持つ。より以前に生じた負荷は、目標エネルギーを決定する際のその負荷としての重みづけが、より低い。
【００１８】
本発明の更なる利点、特徴および詳細は、以下の記載から明らかになる。記載された各種の実施態様は、図面を参照して詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】操作装置が備えられた、本発明の鋲打機の簡略化された断面図を示す。
【図２】図１の鋲打機の操作装置の拡大図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１において、ハウジング２を有する本発明の鋲打機１は、長手方向の断面で大幅に簡略化されて描かれている。ハウジング２には、ハンドル４が備えられ、これにより留め具を打ち込むために鋲打機１を把持することができ、留め具は鋲打機１のノズル端部５から出て基材に打ち込まれ得る。
【００２１】
基材に留め具を打ち込むために必要とするエネルギーは、例えば、鋲打機１の内部にあるガス・カートリッジ８に蓄えられている。ガス・カートリッジ８は、調節可能、または制御可能なスロットルバルブ１０によって、燃焼室１２に接続され得る。燃焼室１２内で、ガス・カートリッジ８からのガスは、可燃混合気を形成するために、空気と混ぜ合わせられ、基材に留め具、例えば鋲または釘、を打ち込むために着火される。
【００２２】
燃焼室１２は、ハウジング２の内側でシリンダ１４によって囲まれている。シリンダ１４の後側で、燃焼室１２は調節可能な燃焼室壁１５によって閉め切られている。燃焼室壁１５は、作動歯車機構１７を用い電動モータ１６により、二重矢印１８により示されるように調整され得る。二重矢印１８の方向に燃焼室壁１５を調整することにより、簡単な方法で燃焼室の大きさを変化させ得る。
【００２３】
燃焼室１２の状態パラメータ、および／または調節可能な燃焼室壁１５の位置は、センサ・デバイス２０を用いて測定され得る。センサ・デバイス２０は、センサ回線２１によって電子制御部２５と接続されている。電子制御部２５は、制御回線２６により電動モータ１６に、制御関係にある状態で接続している。電子制御部２５は、蓄電池２８、例えばバッテリから電力を供給される。電子制御部２５は、更なる制御回線２９によりスロットルバルブ１０に、制御関係にある状態で接続している。
【００２４】
燃焼室１２は、作動ピストン３４のピストン底部３２によって、調節可能な燃焼室壁１５の反対側で閉め切られている。作動ピストン３４は、ピストン底部３２の反対側の端部で案内ブッシュ３６内に案内されている。作動ピストン３４は、緩衝材３８を通って延びている。留め具を打ち込むときの作動ピストン３４の動きは、緩衝材３８によって遅くなる。緩衝材３８は、さらにそれに付随するセンサ・デバイス４０を有し、それはセンサ回線４１によって、電子制御部２５と接続されている。
【００２５】
留め具の打ち込みは、トリガー４２によって始動するが、トリガー４２は、ハンドル４により、例えば人さし指で起動させられ得る。トリガー４２に加えて、本発明の鋲打機１は、操作要素４５を有する操作装置４４を備える。操作装置４４は、それに付随するセンサ・デバイス５０を有する。センサ・デバイス５０は、さらに案内ブッシュ３６に付随する。操作装置４４は、センサ・デバイス５０に制御回線５２によって、制御関係にある状態で接続している。
【００２６】
トリガー４２および操作装置４４に加えて、本発明の鋲打機１は、鋲打機１の操作中に出力情報を示すための表示装置５５を備える。表示装置５５は、電子制御部２５に接続しており、例えば、情報が英数字で示され得る表示器を備える。それに代わり、または追加的に、表示装置５５はカラー表示器を備えてもよい。
【００２７】
図２において、破断面５９で示されるように、留め具は、留め具の頭部が固定される部材の中に完全に沈むように、基材に打ち込まれる。更に、破断面５８には、頭部が依然として固定される部材から突き出ているような留め具が示されている。頭部が基材から突き出す距離は、突出ともスタンドオフ（stand-off）とも呼ばれている。
【００２８】
この分野においては、異なる基材および異なる留め具は、異なる打ち込みエネルギーを必要とする。基材の強度がより大きいほど、必要な打ち込みエネルギーは更に増える。さらに、打ち込みの用途によっては、釘の突出またはスタンドオフについて様々な要求がある。鋼鉄製のレールをコンクリートに固定するときには、例えば、釘はレールに対して突き出る。他方、木材を固定するときには、釘の頭部が木材の中に沈むことが求められるかもしれない。
【００２９】
操作装置４４において、各種の設定選択肢は、破線の細長い囲み６１〜６５の形で図２に描かれている。細長い囲み６１は、自動出力調整モードに対応する。細長い囲み６４および６５は、手動出力調整モードに対応する。細長い囲み６２および６３は、使用者が手動と自動の出力調整モードとの間で切り替えできることを示す。
【００３０】
図２において、操作要素４５は留め具が基材の中に沈むモードにある。破線の円６８は、自動出力調整モードにあるときの操作要素の第２の位置を示す。操作要素４５が第２の切替位置６８に配置されるときには、５８で描かれるように、留め具は沈まず、ある程度の突出を以て基材から突き出る。
【００３１】
自動出力調整モードにおいて、操作要素４５は、モード５９（沈む）とモード５８（突き出る）との間で連続的に調整され得る。連続可変的な調整の代わりに、操作装置４４には、モード５８および５９の、２つの固定された設定が自動出力調整モードにあってよい。
【００３２】
手動出力調整モード６４、６５では、マイナスおよびプラス符号は、鋲打機１の使用者または操作者がピストンのエネルギーおよびピストンの前進行程を、別々に、直接に、そして連続可変的に調整できることを示す。手動出力調整モードにおいて、破線の円７１〜７４は、別々の切替位置を示す。
【００３３】
三角形７５および７６のそれぞれは、操作要素すなわち操作要素４５は、切替位置７１および７２、または７３および７４の間で、それぞれ連続的に調節可能であることを示す。この配置において、切替位置７１および７３は、マイナスにより示されるように、比較的低い燃焼エネルギーまたは打ち込み力に対応し、そして切替位置７２および７４は、プラスにより示されるように、比較的大きな燃焼エネルギーまたは打ち込み力に対応する。
【００３４】
鋲打機１の、特に自動出力調整モードでの動作中、必要とされる目標エネルギーの近似値の判定または算出は、操作装置４４の設定と、前の打ち込み動作の評価、および追加の工具に関するパラメータ、および周囲環境に関するパラメータを基礎として、電子制御部２５を用いて行われる。目標エネルギーを算出する際、前の打ち込み動作中、留め具が、大きすぎるか小さすぎるエネルギー（過剰エネルギーまたは過小エネルギー）によって打ち込まれたかどうか、が特に考慮される。
【００３５】
過剰エネルギーまたは過小エネルギーは、前端でのピストン・リターン地点を計測するか、または緩衝材３８に設けられたセンサ・デバイス４０により決定され得る。最多で６回の打ち込み動作の負荷の履歴が、電子制御部２５に記憶されるのが好ましい。緩衝材３８への直近の負荷は、最も高い重みづけを持つ。より以前に生じた緩衝材３８への負荷は、目標エネルギーを算出する際、より低い重みづけとなる。
【００３６】
鋲打機の過剰エネルギーが動作中に指定された閾値より大きい場合、目標エネルギーは減少する。緩衝装置３８において、過剰エネルギーの減少がない場合、目標エネルギーは量Δによって増やされる。緩衝装置３８が所望の動作点において軽く接触するように、目標エネルギーが選択されるのが好ましい。
【００３７】
作動ピストン３４のピストン・エネルギーは、算出された目標エネルギーを基礎に調整される。ガス工具においては、必要とされる燃焼室の容量および必要とされる計量されたガス量が決定される。燃焼室の容量は、調節可能な燃焼室壁１５により調整される。必要とされる計量されたガス量は、スロットルバルブ１０により調整される。
【００３８】
計量されたガス量は、周囲の条件、例えば室温および選択された燃焼室容積の周辺空気圧、そして更に、工具パラメータ、例えば工具温度、ガス・カートリッジ圧、ガス・カートリッジの型式およびガス・カートリッジ充填レベル、といった要素により決定される。計算されたガス量の噴射のために、電子制御部２５は、通常は閉じているスロットルバルブ１０を、所定の時間開く。その過程で、計算量のガスが、ガス・カートリッジ８から燃焼室１２に流れる。
【００３９】
図１に略図で描かれた表示装置５５によって、鋲打機１の使用者または操作者は、動作中、鋲打機１が制御状態にあり、最適操作状態にあるかどうか、または鋲打機１が過剰出力または過小出力に対して現在再調整しているのかどうか、について知らされる。
【００４０】
手動出力調整モードにおいては、使用者または操作者は、別々にピストン前進行程およびピストン・エネルギーを調整できる。表示装置５５は、過剰エネルギーまたは過小エネルギーが生じたとき使用者に警告する。これらの警告状況は、比較的多数の打ち込み動作、ほぼ５０〜１００の打ち込み動作に亘り、電子制御部２５において記憶される。例えば、３０パーセント以上の過剰エネルギーの大きい工具負荷が生じた場合、電子制御部２５は安全モードへ切り替わり、そうなると過剰エネルギーはほぼ２５パーセントに減少する。
【００４１】
使用者または操作者は、木材をコンクリートに固定するときに望まれるような、沈み込む留め具、例えば釘、を基材に打ち込む場合や、鋼鉄のレールをコンクリートに固定するときのように、留め具、例えば釘、を突出させる場合、の両方に、本発明の鋲打機を使用できる。いずれの場合においても、工具の負荷は自動的に減少させられ得る。
【００４２】
さらにまた、鋲打機１は、基材の密度が一定限度内で異なる場合であっても、釘の突出部を確実に均等にすることができる。このために、鋲打機は、基材硬度の変化の範囲をカバーするある程度の過剰エネルギー状態で作動される。鋲打機は、その安定性および頑丈さに関して、このわずかな過剰エネルギーを考慮して設計される。正しくない設定が選択されても、本発明の鋲打機１が永久に損傷するということはない。
【００４３】
自動出力調整モードは、類似した基材上への打ち込み動作が長時間行われるときに、特に利点がある。さらに、自動出力調整モードでは、ガス・カートリッジ８が非常に効率的に利用されることが保証される。従って、ガス・カートリッジ８一個当たり、より多数の打ち込み動作が可能である。
【００４４】
自動エネルギー・システムが自動出力調整モードでうまくいかないとき、例えば、非常に変化のある基材の場合、自動出力調整モードにより、使用者が工具挙動を、工具エネルギーおよびピストン前進行程によって調整する選択肢を提供する。
【００４５】
前述の開示は、単に本発明を例示するためにのみ記載されたものであって本発明を限定することを目的としていない。当業者にとっては、本発明の趣旨および内容を含む、開示された実施態様の変形が考えられ得るので、添付の請求の範囲およびその均等の範囲内にあるすべての物が本発明には含まれると、解されなければならない。
【符号の説明】
【００４６】
１  鋲打機
２  ハウジング
４  ハンドル
８  ガス・カートリッジ
１０  スロットルバルブ
１２  燃焼室
１４  シリンダ
１５  燃焼室壁
１６  電動モータ
１７  作動歯車機構
２０  センサ・デバイス
２５  電子制御部
２８  蓄電池
３４  作動ピストン
３８  緩衝材
４２  トリガー
４４  操作装置
４５  操作要素
５０  センサ・デバイス
５５  表示装置
５８  モード（突き出る）
５９  モード（沈む）
【図１】
0005864052.tif 000002
【図２】
0005864052.tif 000003