(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータサービスを希望する乗客からの新たな呼びの発生源階床からの走行方向を決定し、
以下の関係、すなわち、
（ｉ）  考慮中のエレベータかごの位置と、発生源階床との関係、または
（ｉｉ）  考慮中のエレベータかごの移動方向と、走行方向との関係、
のうちの少なくとも一方を決定することによって、考慮中のエレベータかごに新たな呼びが割り当てられた場合に、考慮中のエレベータかごの経路をシミュレートし、
複数のエレベータかごのうちの１つに新たな呼びを割り当てることが、以下の、
（ｉ）  乗客が複数のエレベータかごのうちの１つに乗車してから乗客の目的階に到着するまでの期間に、走行方向とは反対の方向に複数のエレベータかごのうちのその１つが移動しないであろうこと、および、
（ｉｉ）  現在割り当てられている乗客が複数のエレベータかごのうちの１つに乗車してから現在割り当てられているその乗客の目的階に到着するまでの期間に、現在割り当てられている乗客の走行方向とは反対の方向に複数のエレベータかごのうちのその１つが移動しないであろうこと、
のそれぞれを満足することになる場合、複数のエレベータかごのうちの１つに新たな呼びを割り当て、
複数のエレベータかごのうちの１つに新たな呼びを割り当てることが、複数のエレベータかごのうちの１つを、現在割り当てられている乗客の発生源階床に停止させ、次いで、現在割り当てられている乗客の発生源階床から現在割り当てられている乗客の目的階への方向とは反対の方向に移動させることにならない場合、複数のエレベータかごのうちの１つに新たな呼びを割り当て、
以下の、
考慮中のエレベータかごが、発生源階床かあるいは目的階で待つ呼びを有するか、
考慮中のエレベータかごが、発生源階床で待つホール呼びであって、走行方向とは反対の移動方向を有するホール呼びを有するか、または、
考慮中のエレベータかごが、考慮中のエレベータかごに対する最高の要求階または考慮中のエレベータかごに対する最低の要求階で待つ呼びまたは予想される呼びを有するか、
のうちの少なくとも１つを判断する、
ことによって、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについての正当な候補として指定するか、または、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについて適していないと指定する、ことを含むことを特徴とする、エレベータシステムを制御する方法。
【請求項２】
エレベータサービスを希望する乗客からの新たな呼びの発生源階床からの走行方向を決定し、
以下の関係、すなわち、
（ｉ）  考慮中のエレベータかごの位置と、発生源階床との関係、または
（ｉｉ）  考慮中のエレベータかごの移動方向と、走行方向との関係、
のうちの少なくとも一方を決定することによって、考慮中のエレベータかごに新たな呼びが割り当てられた場合に、考慮中のエレベータかごの経路をシミュレートし、
複数のエレベータかごのうちの１つに新たな呼びを割り当てることが、以下の、
（ｉ）  乗客が複数のエレベータかごのうちの１つに乗車してから乗客の目的階に到着するまでの期間に、走行方向とは反対の方向に複数のエレベータかごのうちのその１つが移動しないであろうこと、および、
（ｉｉ）  現在割り当てられている乗客が複数のエレベータかごのうちの１つに乗車してから現在割り当てられているその乗客の目的階に到着するまでの期間に、現在割り当てられている乗客の走行方向とは反対の方向に複数のエレベータかごのうちのその１つが移動しないであろうこと、
のそれぞれを満足することになる場合、複数のエレベータかごのうちの１つに新たな呼びを割り当て、
考慮中のエレベータかごが、発生源階床にあるかを判断し、
考慮中のエレベータかごが、走行方向とは反対の方向に移動することになるかを判断し、
考慮中のエレベータかごが、発生源階床にあり、かつ走行方向とは反対の方向に移動することになる場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てに適していないと指定する、
ことを含むことを特徴とする、エレベータシステムを制御する方法。
【請求項３】
エレベータサービスを希望する乗客からの新たな呼びの発生源階床からの走行方向を決定し、
以下の関係、すなわち、
（ｉ）  考慮中のエレベータかごの位置と、発生源階床との関係、または
（ｉｉ）  考慮中のエレベータかごの移動方向と、走行方向との関係、
のうちの少なくとも一方を決定することによって、考慮中のエレベータかごに新たな呼びが割り当てられた場合に、考慮中のエレベータかごの経路をシミュレートし、
複数のエレベータかごのうちの１つに新たな呼びを割り当てることが、以下の、
（ｉ）  乗客が複数のエレベータかごのうちの１つに乗車してから乗客の目的階に到着するまでの期間に、走行方向とは反対の方向に複数のエレベータかごのうちのその１つが移動しないであろうこと、および、
（ｉｉ）  現在割り当てられている乗客が複数のエレベータかごのうちの１つに乗車してから現在割り当てられているその乗客の目的階に到着するまでの期間に、現在割り当てられている乗客の走行方向とは反対の方向に複数のエレベータかごのうちのその１つが移動しないであろうこと、
のそれぞれを満足することになる場合、複数のエレベータかごのうちの１つに新たな呼びを割り当て、
走行方向が、考慮中のエレベータかごの移動方向と同じであるかを判断し、
発生源階床が、考慮中のエレベータかごより上にあるかまたは下にあるかを判断する、
ことを含み、
走行方向および移動方向が両方とも下であり、かつ発生源階床が、考慮中のエレベータかごより下にあり、
新たな呼びの目的階が、考慮中のエレベータかごに対する最低の要求階より上にあるかまたは下にあるかを判断し、
以下の、
（ｉｉ）  新たな呼びの目的階が最低の要求階より下にあり、かつ反対の方向のホール呼びが最低の要求階に存在しないかあるいはかごの呼びおよび予想されるかごの呼びが最低の要求階に存在しない場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについての正当な候補として指定すること、
（ｉｉｉ）  新たな呼びの目的階が最低の要求階より下にあり、かつ反対の方向のホール呼びが最低の要求階に存在し、かつかごの呼びが最低の要求階に存在するかまたは予想されるかごの呼びが最低の要求階に存在する場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについて適していないと指定すること、
（ｉｖ）  新たな呼びの目的階が最低の要求階より上にあり、かつ反対の方向のホール呼びが新たな呼びの目的階に存在しない場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについての正当な候補として指定すること、または、
（ｖ）  新たな呼びの目的階が最低の要求階より上にあり、かつ反対の方向のホール呼びが新たな呼びの目的階に存在する場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについて適していないと指定すること、
のうちの少なくとも１つを行う、
ことを含むことを特徴とする、エレベータシステムを制御する方法。
【請求項４】
エレベータサービスを希望する乗客からの新たな呼びの発生源階床からの走行方向を決定し、
以下の関係、すなわち、
（ｉ）  考慮中のエレベータかごの位置と、発生源階床との関係、または
（ｉｉ）  考慮中のエレベータかごの移動方向と、走行方向との関係、
のうちの少なくとも一方を決定することによって、考慮中のエレベータかごに新たな呼びが割り当てられた場合に、考慮中のエレベータかごの経路をシミュレートし、
複数のエレベータかごのうちの１つに新たな呼びを割り当てることが、以下の、
（ｉ）  乗客が複数のエレベータかごのうちの１つに乗車してから乗客の目的階に到着するまでの期間に、走行方向とは反対の方向に複数のエレベータかごのうちのその１つが移動しないであろうこと、および、
（ｉｉ）  現在割り当てられている乗客が複数のエレベータかごのうちの１つに乗車してから現在割り当てられているその乗客の目的階に到着するまでの期間に、現在割り当てられている乗客の走行方向とは反対の方向に複数のエレベータかごのうちのその１つが移動しないであろうこと、
のそれぞれを満足することになる場合、複数のエレベータかごのうちの１つに新たな呼びを割り当て、
走行方向が、考慮中のエレベータかごの移動方向と同じであるかを判断し、
発生源階床が、考慮中のエレベータかごより上にあるかまたは下にあるかを判断する、
ことを含み、
移動方向および走行方向が両方とも下であり、かつ発生源階床が、考慮中のエレベータかごより上にあり、
発生源階床が、考慮中のエレベータかごに対する最高の要求階より上にあるかまたは下にあるかを判断し、
以下の、
（ｉ）  新たな呼びの発生源階床が最高の要求階より下にも上にもない場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについての正当な候補として指定すること、
（ｉｉ）  新たな呼びの発生源階床が最高の要求階より下にあり、かつ予想されるかごの呼びが発生源階床に存在しない場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについての正当な候補として指定すること、
（ｉｉｉ）  新たな呼びの発生源階床が最高の要求階より下にあり、かつ予想されるかごの呼びが発生源階床に存在する場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについて適していないと指定すること、
（ｉｖ）  新たな呼びの発生源階床が最高の要求階より上にあり、かつ反対の方向のホール呼びが最高の要求階に存在しないか、あるいはかごの呼びが最高の要求階に存在せずかつ予想されるかごの呼びが最高の要求階に存在しない場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについての正当な候補として指定すること、または、
（ｖ）  新たな呼びの発生源階床が最高の要求階より上にあり、かつ反対の方向のホール呼びが最高の要求階に存在し、かつかごの呼びかあるいは予想されるかごの呼びが最高の要求階に存在する場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについて適していないと指定すること、
のうちの少なくとも１つを行う、
ことを含むことを特徴とする、エレベータシステムを制御する方法。
【請求項５】
エレベータサービスを希望する乗客からの新たな呼びの発生源階床からの走行方向を決定し、
以下の関係、すなわち、
（ｉ）  考慮中のエレベータかごの位置と、発生源階床との関係、または
（ｉｉ）  考慮中のエレベータかごの移動方向と、走行方向との関係、
のうちの少なくとも一方を決定することによって、考慮中のエレベータかごに新たな呼びが割り当てられた場合に、考慮中のエレベータかごの経路をシミュレートし、
複数のエレベータかごのうちの１つに新たな呼びを割り当てることが、以下の、
（ｉ）  乗客が複数のエレベータかごのうちの１つに乗車してから乗客の目的階に到着するまでの期間に、走行方向とは反対の方向に複数のエレベータかごのうちのその１つが移動しないであろうこと、および、
（ｉｉ）  現在割り当てられている乗客が複数のエレベータかごのうちの１つに乗車してから現在割り当てられているその乗客の目的階に到着するまでの期間に、現在割り当てられている乗客の走行方向とは反対の方向に複数のエレベータかごのうちのその１つが移動しないであろうこと、
のそれぞれを満足することになる場合、複数のエレベータかごのうちの１つに新たな呼びを割り当て、
走行方向が、考慮中のエレベータかごの移動方向と同じであるかを判断し、
発生源階床が、考慮中のエレベータかごより上にあるかまたは下にあるかを判断する、
ことを含み、
走行方向および移動方向が両方とも上であり、かつ発生源階床が、考慮中のエレベータかごにまたはそれより上にあり、
新たな呼びの目的階が、考慮中のエレベータかごに対する最高の要求階より上にあるかまたは下にあるかを判断し、
以下の、
（ｉｉ）  新たな呼びの目的階が最高の要求階より下にあり、かつ走行方向の反対の方向を有するホール呼びが目的階に存在しない場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについての正当な候補として指定すること、
（ｉｉｉ）  新たな呼びの目的階が最高の要求階より下にあり、かつ走行方向の反対の方向を有するホール呼びが目的階に存在する場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについて適していないと指定すること、
（ｉｖ）  新たな呼びの目的階が最高の要求階より上にあり、かつ走行方向の反対の方向を有するホール呼びが、考慮中のエレベータかごに対する最高の要求階に存在しないか、またはかごの呼びが最高の要求階に存在せずかつ予想されるかごの呼びが最高の要求階に存在しない場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについての正当な候補として指定すること、または、
（ｖ）  新たな呼びの目的階が最高の要求階より上にあり、かつ走行方向の反対の方向を有するホール呼びが、考慮中のエレベータかごに対する最高の要求階に存在し、かつかごの呼びまたは予想されるかごの呼びが最高の要求階に存在する場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについて適していないと指定すること、
のうちの少なくとも１つを行う、
ことを含むことを特徴とする、エレベータシステムを制御する方法。
【請求項６】
エレベータサービスを希望する乗客からの新たな呼びの発生源階床からの走行方向を決定し、
以下の関係、すなわち、
（ｉ）  考慮中のエレベータかごの位置と、発生源階床との関係、または
（ｉｉ）  考慮中のエレベータかごの移動方向と、走行方向との関係、
のうちの少なくとも一方を決定することによって、考慮中のエレベータかごに新たな呼びが割り当てられた場合に、考慮中のエレベータかごの経路をシミュレートし、
複数のエレベータかごのうちの１つに新たな呼びを割り当てることが、以下の、
（ｉ）  乗客が複数のエレベータかごのうちの１つに乗車してから乗客の目的階に到着するまでの期間に、走行方向とは反対の方向に複数のエレベータかごのうちのその１つが移動しないであろうこと、および、
（ｉｉ）  現在割り当てられている乗客が複数のエレベータかごのうちの１つに乗車してから現在割り当てられているその乗客の目的階に到着するまでの期間に、現在割り当てられている乗客の走行方向とは反対の方向に複数のエレベータかごのうちのその１つが移動しないであろうこと、
のそれぞれを満足することになる場合、複数のエレベータかごのうちの１つに新たな呼びを割り当て、
走行方向が、考慮中のエレベータかごの移動方向と同じであるかを判断し、
発生源階床が、考慮中のエレベータかごより上にあるかまたは下にあるかを判断する、
ことを含み、
走行方向および移動方向が両方とも上であり、かつ発生源階床が、考慮中のエレベータかごより下にあり、
発生源階床が、考慮中のエレベータかごに対する最低の要求階より上にあるかまたは下にあるかを判断し、
以下の、
（ｉ）  新たな呼びの発生源階床が最低の要求階より下にも上にもない場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについての正当な候補として指定すること、
（ｉｉ）  新たな呼びの発生源階床が最低の要求階より上にあり、かつ予想されるかごの呼びが発生源階床に存在しない場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについての正当な候補として指定すること、
（ｉｉｉ）  新たな呼びの発生源階床が最低の要求階より上にあり、かつ予想されるかごの呼びが発生源階床に存在する場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについて適していないと指定すること、
（ｉｖ）  新たな呼びの発生源階床が最低の要求階より下にあり、かつ走行方向の反対の方向を有するホール呼びが最低の要求階に存在しないか、あるいはかごの呼びが最低の要求階に存在せずかつ予想されるかごの呼びが最低の要求階に存在しない場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについての正当な候補として指定すること、または、
（ｖ）  新たな呼びの発生源階床が最低の要求階より下にあり、かつ走行方向の反対の方向を有するホール呼びが最低の要求階に存在し、かつかごの呼びかあるいは予想されるかごの呼びが最低の要求階に存在する場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについて適していないと指定すること、
のうちの少なくとも１つを行う、
ことを含むことを特徴とする、エレベータシステムを制御する方法。
【請求項７】
エレベータサービスを希望する乗客からの新たな呼びの発生源階床からの走行方向を決定し、
以下の関係、すなわち、
（ｉ）  考慮中のエレベータかごの位置と、発生源階床との関係、または
（ｉｉ）  考慮中のエレベータかごの移動方向と、走行方向との関係、
のうちの少なくとも一方を決定することによって、考慮中のエレベータかごに新たな呼びが割り当てられた場合に、考慮中のエレベータかごの経路をシミュレートし、
複数のエレベータかごのうちの１つに新たな呼びを割り当てることが、以下の、
（ｉ）  乗客が複数のエレベータかごのうちの１つに乗車してから乗客の目的階に到着するまでの期間に、走行方向とは反対の方向に複数のエレベータかごのうちのその１つが移動しないであろうこと、および、
（ｉｉ）  現在割り当てられている乗客が複数のエレベータかごのうちの１つに乗車してから現在割り当てられているその乗客の目的階に到着するまでの期間に、現在割り当てられている乗客の走行方向とは反対の方向に複数のエレベータかごのうちのその１つが移動しないであろうこと、
のそれぞれを満足することになる場合、複数のエレベータかごのうちの１つに新たな呼びを割り当て、
走行方向が、考慮中のエレベータかごの移動方向と同じであるかを判断し、
発生源階床が、考慮中のエレベータかごより上にあるかまたは下にあるかを判断する、
ことを含み、
走行方向が移動方向とは異なり、
以下の、
走行方向が上でありかつ移動方向が下であるとき、発生源階床が、考慮中のエレベータかごより上にある場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについての正当な候補として指定すること、
走行方向が下でありかつ移動方向が上であるとき、発生源階床が、考慮中のエレベータかごより下にある場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについての正当な候補として指定すること、
のうちの少なくとも１つを行う、
ことを含むことを特徴とする、エレベータシステムを制御する方法。
【請求項８】
エレベータサービスを希望する乗客からの新たな呼びの発生源階床からの走行方向を決定し、
以下の関係、すなわち、
（ｉ）  考慮中のエレベータかごの位置と、発生源階床との関係、または
（ｉｉ）  考慮中のエレベータかごの移動方向と、走行方向との関係、
のうちの少なくとも一方を決定することによって、考慮中のエレベータかごに新たな呼びが割り当てられた場合に、考慮中のエレベータかごの経路をシミュレートし、
複数のエレベータかごのうちの１つに新たな呼びを割り当てることが、以下の、
（ｉ）  乗客が複数のエレベータかごのうちの１つに乗車してから乗客の目的階に到着するまでの期間に、走行方向とは反対の方向に複数のエレベータかごのうちのその１つが移動しないであろうこと、および、
（ｉｉ）  現在割り当てられている乗客が複数のエレベータかごのうちの１つに乗車してから現在割り当てられているその乗客の目的階に到着するまでの期間に、現在割り当てられている乗客の走行方向とは反対の方向に複数のエレベータかごのうちのその１つが移動しないであろうこと、
のそれぞれを満足することになる場合、複数のエレベータかごのうちの１つに新たな呼びを割り当て、
走行方向が、考慮中のエレベータかごの移動方向と同じであるかを判断し、
発生源階床が、考慮中のエレベータかごより上にあるかまたは下にあるかを判断する、
ことを含み、
走行方向が上であり、かつ移動方向が下であり、かつ発生源階床が、考慮中のエレベータかごより下にあり、
発生源階床が、考慮中のエレベータかごに対する最低の要求階より上にあるかまたは下にあるかを判断し、
以下の、
（ｉ）  発生源階床が最低の要求階より下になくかつ最低の要求階より上にない場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについての正当な候補として指定すること、
（ｉｉ）  発生源階床が最低の要求階より下にあり、かつ走行方向の反対の方向を有するホール呼びが最低の要求階に存在しないか、またはかごの呼びおよび予想されるかごの呼びが最低の要求階に存在しない場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについての正当な候補として指定すること、
（ｉｉｉ）  発生源階床が最低の要求階より下にあり、かつ走行方向の反対の方向を有するホール呼びが最低の要求階に存在し、かつかごの呼びかあるいは予想されるかごの呼びが最低の要求階に存在する場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについて適していないと指定すること、
（ｉｖ）  発生源階床が最低の要求階より上にあり、かつかごの呼びおよび予想されるかごの呼びが発生源階床に存在しない場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについての正当な候補として指定すること、または、
（ｖ）  発生源階床が最低の要求階より上にあり、かつかごの呼びまたは予想されるかごの呼びが発生源階床に存在する場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについて適していないと指定すること、
のうちの少なくとも１つを行う、
ことを含むことを特徴とする、エレベータシステムを制御する方法。
【請求項９】
エレベータサービスを希望する乗客からの新たな呼びの発生源階床からの走行方向を決定し、
以下の関係、すなわち、
（ｉ）  考慮中のエレベータかごの位置と、発生源階床との関係、または
（ｉｉ）  考慮中のエレベータかごの移動方向と、走行方向との関係、
のうちの少なくとも一方を決定することによって、考慮中のエレベータかごに新たな呼びが割り当てられた場合に、考慮中のエレベータかごの経路をシミュレートし、
複数のエレベータかごのうちの１つに新たな呼びを割り当てることが、以下の、
（ｉ）  乗客が複数のエレベータかごのうちの１つに乗車してから乗客の目的階に到着するまでの期間に、走行方向とは反対の方向に複数のエレベータかごのうちのその１つが移動しないであろうこと、および、
（ｉｉ）  現在割り当てられている乗客が複数のエレベータかごのうちの１つに乗車してから現在割り当てられているその乗客の目的階に到着するまでの期間に、現在割り当てられている乗客の走行方向とは反対の方向に複数のエレベータかごのうちのその１つが移動しないであろうこと、
のそれぞれを満足することになる場合、複数のエレベータかごのうちの１つに新たな呼びを割り当て、
走行方向が、考慮中のエレベータかごの移動方向と同じであるかを判断し、
発生源階床が、考慮中のエレベータかごより上にあるかまたは下にあるかを判断する、
ことを含み、
走行方向が下であり、かつ移動方向が上であり、かつ発生源階床が、考慮中のエレベータかごより上にあり、
発生源階床が、考慮中のエレベータかごに対する最高の要求階より上にあるかまたは下にあるかを判断し、
以下の、
（ｉ）  発生源階床が最低の要求階より下になくかつ最高の要求階より上にない場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについての正当な候補として指定すること、
（ｉｉ）  発生源階床が最高の要求階より上にあり、かつ走行方向の反対の方向を有するホール呼びが存在しないか、またはかごの呼びが最高の要求階に存在せずかつ予想されるかごの呼びが最高の要求階に存在しない場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについての正当な候補として指定すること、
（ｉｉｉ）  発生源階床が最高の要求階より上にあり、かつ走行方向の反対の方向を有するホール呼びが存在し、かつかごの呼びが最高の要求階に存在するかあるいは予想されるかごの呼びが最高の要求階に存在する場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについて適していないと指定すること、
（ｉｖ）  発生源階床が最高の要求階より下にあり、かつかごの呼びおよび予想されるかごの呼びが発生源階床に存在しない場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについての正当な候補として指定すること、または、
（ｖ）  発生源階床が最高の要求階より下にあり、かつかごの呼びまたは予想されるかごの呼びが発生源階床に存在する場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについて適していないと指定すること、
のうちの少なくとも１つを行う、
ことを含むことを特徴とする、エレベータシステムを制御する方法。
【請求項１０】
エレベータサービスを希望する乗客からの新たな呼びの発生源階床からの走行方向を決定し、
以下の関係、すなわち、
（ｉ）  考慮中のエレベータかごの位置と、発生源階床との関係、または
（ｉｉ）  考慮中のエレベータかごの移動方向と、走行方向との関係、
のうちの少なくとも一方を決定することによって、考慮中のエレベータかごに新たな呼びが割り当てられた場合に、考慮中のエレベータかごの経路をシミュレートし、
複数のエレベータかごのうちの１つに新たな呼びを割り当てることが、以下の、
（ｉ）  乗客が複数のエレベータかごのうちの１つに乗車してから乗客の目的階に到着するまでの期間に、走行方向とは反対の方向に複数のエレベータかごのうちのその１つが移動しないであろうこと、および、
（ｉｉ）  現在割り当てられている乗客が複数のエレベータかごのうちの１つに乗車してから現在割り当てられているその乗客の目的階に到着するまでの期間に、現在割り当てられている乗客の走行方向とは反対の方向に複数のエレベータかごのうちのその１つが移動しないであろうこと、
のそれぞれを満足することになる場合、複数のエレベータかごのうちの１つに新たな呼びを割り当て、
走行方向、および考慮中のエレベータかごの移動方向が異なっているかを判断し、
新たな呼びの目的階が、
（ａ）  考慮中のエレベータかごより上にありかつ考慮中のエレベータかごに対する最高の要求階より下にあるか、あるいは、
（ｂ）  考慮中のエレベータかごより下にありかつ考慮中のエレベータかごに対する最低の要求階より上にあるか、
を判断し、
走行方向の反対の方向を有するホール呼びが、目的階に存在し、かつ目的階が（ａ）または（ｂ）の条件を満たす場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについて適していないと指定する、
ことを含むことを特徴とする、エレベータシステムを制御する方法。
【請求項１１】
エレベータサービスを希望する乗客からの新たな呼びの発生源階床からの走行方向を決定し、
以下の関係、すなわち、
（ｉ）  考慮中のエレベータかごの位置と、発生源階床との関係、または
（ｉｉ）  考慮中のエレベータかごの移動方向と、走行方向との関係、
のうちの少なくとも一方を決定することによって、考慮中のエレベータかごに新たな呼びが割り当てられた場合に、考慮中のエレベータかごの経路をシミュレートし、
複数のエレベータかごのうちの１つに新たな呼びを割り当てることが、以下の、
（ｉ）  乗客が複数のエレベータかごのうちの１つに乗車してから乗客の目的階に到着するまでの期間に、走行方向とは反対の方向に複数のエレベータかごのうちのその１つが移動しないであろうこと、および、
（ｉｉ）  現在割り当てられている乗客が複数のエレベータかごのうちの１つに乗車してから現在割り当てられているその乗客の目的階に到着するまでの期間に、現在割り当てられている乗客の走行方向とは反対の方向に複数のエレベータかごのうちのその１つが移動しないであろうこと、
のそれぞれを満足することになる場合、複数のエレベータかごのうちの１つに新たな呼びを割り当て、
走行方向、および考慮中のエレベータかごの移動方向が異なっているかを判断し、
新たな呼びの目的階が、
（ｉ）  考慮中のエレベータかごより上にありかつ考慮中のエレベータかごに対する最高の要求階より下にあるか、あるいは、
（ｉｉ）  考慮中のエレベータかごより下にありかつ考慮中のエレベータかごに対する最低の要求階より上にあるか、
を判断し、
以下の、
（ａ）  考慮中のエレベータかごに対する最低の要求階が、考慮中のエレベータかごより下にあり、かつ発生源階床かあるいは目的階が、最低の要求階より下にあり、かつ（ｂ）  走行方向の反対の方向を有するホール呼びが、最低の要求階に存在し、かつ予想されるかごの呼びが、最低の要求階に存在する場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについて適していないと指定すること、または、
（ａ）  考慮中のエレベータかごに対する最高の要求階が、考慮中のエレベータかごより上にあり、かつ発生源階床かあるいは目的階が、最高の要求階より上にあり、かつ（ｂ）  走行方向の反対の方向を有するホール呼びが、最高の要求階に存在し、かつ予想されるかごの呼びが、最高の要求階に存在する場合、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについて適していないと指定すること、
のうちの少なくとも１つを行う、
ことを含むことを特徴とする、エレベータシステムを制御する方法。
【請求項１２】
複数のエレベータかごと、
乗客がエレベータサービスについての新たな呼びを行うことができるように構成された少なくとも１つの乗客入力装置と、
配送制御装置と、
を備えるエレベータシステムであって、配送制御装置は、
エレベータサービスを希望する乗客からの新たな呼びの発生源階床からの走行方向を決定し、
以下の関係、すなわち、
（ｉ）  考慮中のエレベータかごの位置と、発生源階床との関係、または
（ｉｉ）  考慮中のエレベータかごの移動方向と、走行方向との関係、
のうちの少なくとも一方を決定することによって、考慮中のエレベータかごに新たな呼びが割り当てられた場合に、考慮中のエレベータかごの経路をシミュレートし、
複数のエレベータかごのうちの１つに新たな呼びを割り当てることが、以下の、
（ｉ）  乗客が複数のエレベータかごのうちの１つに乗車してから乗客の目的階に到着するまでの期間に、走行方向とは反対の方向に複数のエレベータかごのうちのその１つが移動しないであろうこと、および、
（ｉｉ）  現在割り当てられている乗客が複数のエレベータかごのうちの１つに乗車してから現在割り当てられているその乗客の目的階に到着するまでの期間に、現在割り当てられている乗客の走行方向とは反対の方向に複数のエレベータかごのうちのその１つが、移動しないであろうこと、
のそれぞれを満足することになる場合、複数のエレベータかごのうちの１つに新たな呼びを割り当て、
複数のエレベータかごのうちの１つに新たな呼びを割り当てることが、複数のエレベータかごのうちの１つを、現在割り当てられている乗客の発生源階床に停止させ、次いで、現在割り当てられている乗客の発生源階床から現在割り当てられている乗客の目的階への方向とは反対の方向に移動させることにならない場合、複数のエレベータかごのうちの１つに新たな呼びを割り当て、
以下の、
考慮中のエレベータかごが、発生源階床かあるいは目的階で待つ呼びを有するか、
考慮中のエレベータかごが、発生源階床で待つホール呼びであって、走行方向とは反対の移動方向を有するホール呼びを有するか、または、
考慮中のエレベータかごが、考慮中のエレベータかごに対する最高の要求階または考慮中のエレベータかごに対する最低の要求階で待つ呼びまたは予想される呼びを有するか、
のうちの少なくとも１つを判断する、
ことによって、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについての正当な候補として指定するか、または、考慮中のエレベータかごを新たな呼びの割り当てについて適していないと指定する、ように構成されていることを特徴とするエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータシステムおよびエレベータシステムを制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータシステムは、例えば建物のさまざまな階床間で乗客を運ぶために広く使用されている。長年にわたりエレベータシステムは、特定の階床から上または下に運ばれたいとの希望を示すホール呼び釦を押す乗客によって開始されるホール呼びに基づいて作動してきた。そのようなエレベータシステムの多くは、特定の乗場に到着するエレベータかごの移動方向を示すホールランタンを備えている。ホールランタンによって、乗客は、その希望する走行方向に特定のかごが向かっているかに部分的に基づいて、そのかごへの乗車を希望するかを決めることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
最新のエレベータシステムは、乗客にエレベータサービスの呼びを可能にさせるさまざまな異なる技術を備えることができる。例えば、目的階入力システムによって、乗客は、エレベータかごに乗車する前に乗客の意図する目的階床を示すことができる。そのようなシステムでは、その呼びにサービスする特定のかごを配送制御装置が割り当てる。そのようなシステムは、運行能力における効率を、特に大きな建物において改善することができるとはいえ、避けられない困難を導入する場合がある。
【０００４】
例えば、多くの目的階入力システムは、かごの入口にホールランタンを有していず、その代わりに、自分がどのかごに乗車することになっているかを乗客に知らせることができるなんらかの他のかご指示器を有する。そのかごが移動している方向を示すホールランタンなしでは、乗客は、かごが実際には反対の方向に走行することになるときでも、ある方向にかごが移動することを期待してそのかごに乗車してしまうことがある。これは、乗客にとって混乱の元になり得る。
【０００５】
そのような状況は、乗客がエレベータかごに乗車しようとする乗場にかごが到着するけれども、そのかごが乗客の目的階の方向へとまだ走行していないときに特に問題となる。乗客が、そのかごに乗車して、誤った方向に走行することが起こり得る。かごはその後、乗客がすでにかごに乗車した乗場に戻る。その位置で、システムは、乗客がかごに乗車することを予想し、何がしかのセンサを用いて誰かがかごに乗車するかを検出する。乗客は先にかごに乗車しているので、システムは乗客がそこにいるとは想定せず、乗客の意図する目的階を取り消し得る。乗客は最後には混乱し、乗客にはエレベータシステムの誤作動と思われるため、恐らく乗客はいらだちを覚える可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
エレベータシステムを制御する例示的な方法は、エレベータサービスを希望する乗客からの新たな呼びの発生源階床を決定することを含む。新たな呼びについての発生源階床からの走行方向も決定される。（ｉ）考慮中のエレベータかごの位置と、発生源階床との関係、または、（ｉｉ）考慮中のエレベータかごの移動方向と、走行方向との関係、のうちの少なくとも一方を決定することによって、考慮中のエレベータかごに新たな呼びがあたかも割り当てられたかのように、考慮中のエレベータかごの経路がシミュレートされる。新たな呼びが複数のエレベータかごのうちの１つに割り当てられることが、（ｉ）乗客が複数のエレベータかごのうちの１つに乗車してから乗客の目的階に到着するまでの期間に、走行方向とは反対の方向に複数のエレベータかごのうちのその１つが移動しないであろうこと、および、（ｉｉ）現在割り当てられている乗客が複数のエレベータかごのうちの１つに乗車してから現在割り当てられているその乗客の目的階に到着するまでの期間に、現在割り当てられている乗客の走行方向とは反対の方向に複数のエレベータかごのうちのその１つが移動しないであろうこと、のそれぞれを満足することになる場合、新たな呼びが複数のエレベータかごのうちの１つに割り当てられる。
【０００７】
例示的な実施例のさまざまな特徴および利点は、以下の詳細な説明から当業者には明らかとなるであろう。詳細な説明に付随する図面は、以下のように簡単に説明可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例のエレベータシステムの選択された部分を概略的に示す図。
【図２】一実施例の方法の概要を示す流れ図。
【図３】複数のエレベータかごのうちのいずれが特定のかごに割り当てられるであろうかを決定するための実施例のアルゴリズムの概要を示す流れ図。
【図４】図３の実施例の一部に関するさらなる詳細を示す流れ図。
【図５】図３の実施例の一部のさらなる詳細を示す流れ図。
【図６】図５の実施例のさらなる詳細を示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、実施例のエレベータシステム２０の選択された部分を概略的に示す。複数のエレベータかご２２、２４、２６が、図１に階床１〜１２として概略的に示される建物の異なる階床間で乗客を運ぶために設置されている。各エレベータかご２２、２４、２６は、それぞれ昇降路３２、３４、３６内にある。３つのエレベータかごのみが説明の目的で示されている。本発明の実施例の具体化は、特定の状況の必要に応じて任意の数のエレベータかごに対して行うことができる。
【００１０】
図１の実施例は、乗客がエレベータサービスを要求できるように構成された目的階入力装置４０を備える。目的階入力装置４０は、乗客がエレベータかごの外部にいるときに（例えば、エレベータホールにまだいるときに）、乗客が所望の目的階を示すことができるようにする乗客インターフェースを備える。そのような装置は既知である。図１は、ホール呼び釦４２を備える別の実施例の乗客入力装置を備える。ホール呼び釦は、建物の特定の階床にいる乗客がその階床から上または下に運ばれたいとの希望を示すことができるようにする。そのような装置は既知である。
【００１１】
図１の実施例は、さまざまな要因に依存してエレベータかご２２、２４、２６のうちの１つを特定の呼びに割り当てる配送制御装置４４を備える。この実施例の配送制御装置４４は、乗客の意図する目的階に到着するために乗客が走行する必要のある方向とは反対の方向に向かうエレベータかごに乗客が乗車する状況が発生するのを防止または最小限に抑えることによって、乗客の混乱またはいらだちの可能性を最小限に抑えるかご割り当てを行う。
【００１２】
図２は、一実施例の方法の概要を示す流れ図５０である。５２において、配送制御装置４４は、エレベータサービスを希望する乗客からの新たな呼びの発生源階床を決定する。５４において、新たな呼びについての発生源階床からの走行方向が決定される。走行方向は、意図する目的階に到着するために乗客が走行する必要のある方向である。新たな呼びは、目的階入力装置４０またはホール呼び釦４２の一方などのさまざまな種類の乗客入力装置を用いて実行可能である。５６において、配送制御装置４４は、複数のエレベータかごのうちの１つに対して、各乗客がそのかごに乗車してから乗客のそれぞれの目的階に到着するまでの期間に、新たな呼びの走行方向とは反対の方向にも、そのかごに現在割り当てられているどの乗客の走行方向とも反対の方向にも、エレベータかごが移動することにならないように、新たな呼びを割り当てる。
【００１３】
乗客の意図する目的階に到着するために乗客が走行する必要のある方向とは反対の方向に乗客が運ばれることになる状況を回避することによって、開示された実施例は、乗客の混乱またはいらだちを回避する。さらに、乗客がエレベータかごに乗車していないとエレベータ制御装置が誤って判断してしまい、それに応じて要求を取り消す状況が、回避可能である。
【００１４】
図２に概要を示した実施例の方法に従って配送制御装置４４が割り当てを行うようにエレベータシステム２０を制御するのに有用なさまざまなアルゴリズムがあるとはいえ、図３〜図６の流れ図に特定のアルゴリズムの概要が示される。図３では、実施例の流れ図６０が開始されるが、そこでは、配送アルゴリズムは、６２において開始される。この実施例では、アルゴリズムは、考慮中のエレベータかごに新たな呼びが割り当てられた場合、考慮中のそのエレベータかごの経路をシミュレートする。意図する目的階に到着するために、新たな呼びを実行する乗客が走行する必要のある方向とは反対の方向にエレベータかごが走行する状況が存在することになるかの判断がなされる。もしそうならば、複数のエレベータかごのうちの別の１つが考慮される。
【００１５】
いくつかの実施例では、複数のかごのうちから反対の方向に全く少しも走行しないかごに呼びを割り当てることが全くできない可能性がある。そのような状況では、例えば、最小の待ち時間、反対の方向への最小の走行距離、エレベータかごの停止回数の最小化、またはエレベータかごの全移動距離の最小化などの要因に基づいて複数のエレベータかごのうちの最良のエレベータかごを選択するように、さまざまな基準が使用可能である。この説明から利益を得る当業者は、そのような状況に対処するために適切な基準を選択できるであろう。
【００１６】
図３の実施例では、６４においてペナルティ値が開始される。この実施例のペナルティ値は、候補となるかごに新たな呼びが割り当て可能であろうかを示す。この実施例では、ペナルティ値がＦＡＬＳＥのときは、それは新たな呼びを特定のエレベータかごに割り当てることに関連するペナルティが存在しないことを示す。もしそうならば、そのエレベータかごは、新たな呼びを割り当てるべき適切な候補である。もちろん、特定の新たな呼びについていずれかの利用可能な候補となるかごのうちの最良のものを選択するように、さらなる基準を用いることができる。流れ図６０に概要が示されたアルゴリズムでは、考慮中のエレベータかごのうちのそれぞれが呼び割り当ての適切な候補であるかを判断するために、それぞれのエレベータかごについてかご走行経路をシミュレートすることが意図されている。複数の利用可能な候補となるかごがある場合、複数の利用可能な候補となるかごのうちから選択する方法の詳細は、本開示の範囲外である。
【００１７】
６５において、新たな呼びが発生することになる発生源階床に候補となるエレベータかごが停止するかの判断がなされる。すなわち、６５における判断は、乗客がエレベータかごに乗車するのを希望する階床に特定のエレベータかごが停止するかを判断する。６５における判断は、かごドアが開いているかを判断することを含む。６６において示されるように、かごが発生源階床で停止しかつドアが開いている場合、かごの移動方向が下でありかつ新たな呼びに関連する方向が上であるかの判断がなされる。もしそうならば、ペナルティ値は、６８においてＴＲＵＥに設定される。特定のエレベータかごについてペナルティ値がＴＲＵＥになるとすぐに、それは７０において戻されるかまたは報告される。この実施例では、ＴＲＵＥのペナルティ値は、新たな呼びの割り当てについての候補からエレベータかごを外す。
【００１８】
６６における判断が否定的であると仮定すると、７２において、かごの方向が上でありかつ呼びの方向が下であるかについての別の判断がなされる。もしそうならば、ペナルティ値は、７４においてＴＲＵＥに設定される。これは次いで、７０において戻されるかまたは報告される。
【００１９】
６５における判断が否定的であると仮定すると、図３の実施例の次のステップは、７６に示される。図面から理解可能なように、６５における判断が肯定的であってかつ６６、７２における判断が否定的であった場合も、７６における判断がなされることになる。７６において、考慮中の新たな呼びの方向とは反対の方向にかごが走行する必要のあるホール呼びが発生源階床に存在するかの判断がなされる。もしそうならば、ペナルティ値は、７８においてＴＲＵＥに設定され、それは７０において報告される。７６における判断が否定的な結論となった場合、８０において、かごの方向が下であるかの判断がなされる。このかごの方向は、考慮中のエレベータかごの現在の移動方向である。そうであると仮定すると、８２において、新たな呼びに関連する方向も下であるか、という別の判断がなされる。
【００２０】
８２における肯定的な結論に基づいて、８４において、呼び発生源がかごの現在の位置より下かの判断がなされる。これは、例えば、新たな呼びについての発生源階床および考慮中のエレベータかごの現在の位置の判断に基づく。呼びの発生源階床がエレベータかごより下であると仮定すると、８６において、呼びの目的階が、その特定のエレベータかごへの現在の割り当ての最低の要求より下であるかの判断がなされる。もしそうならば、８８において、反対の方向のホール呼びが、最低の要求において存在し、かつ現在のかごの呼びかあるいは予想されるかごの呼びが、そのかごへの現在の割り当てに基づくそのエレベータかごの現在の走行の最低の要求において存在するか、という別の判断がなされる。
【００２１】
８８における判断が肯定的な結論の場合、そのエレベータかごは、その呼びにサービスするのに適さず、ペナルティ値は、９０においてＴＲＵＥに設定される。一方、８８における判断が否定的な結論となった場合、ペナルティ値はなおＦＡＬＳＥであり、アルゴリズムは、９２に示される経路に沿って進行し、そこでペナルティ値は次いで７０において報告される。これらの後者の状況では、考慮中のエレベータかごは、考慮中の新たな呼びの割り当てを受ける正当な候補である。
【００２２】
先に、８６における肯定的な結果が考慮されたが、ここで、８６においてなされた判断が否定的な結論となったと仮定する。例示の実施例における次のステップは、９４に示されており、そこでは、呼びの目的階がエレベータかごの現在の走行割り当ての最低の要求より上であるかの判断がなされる。もしそうならば、９６における別の判断は、反対の方向のホール呼びが目的階床に存在するかを検討することを含む。もし存在すれば、そのエレベータかごは新たな呼びについての正当な候補でなく、ペナルティ値は、９８においてＴＲＵＥに設定される。
【００２３】
９４または９６においてなされた判断が否定的な結論となった場合、実施例のアルゴリズムは、１００に示される経路に従い、ＦＡＬＳＥのペナルティ値が７０において報告される。これらの状況のいずれでも、エレベータかごは正当な候補であり、新たな呼びを割り当て可能であろう。
【００２４】
先の説明では、８４における判断が肯定的な結論となったことを仮定した。ここで、呼び発生源がかごより下でなく、８４における結論が否定的であることを仮定する。すると、１０６において、呼び発生源が、そのエレベータかごに現在の割り当てが与えられるそのエレベータかごについての最高の要求階床より下であるかの判断がなされる。もしそうならば、１０８において、予想されるかご呼びが、新たな呼びが発生する発生源階床に存在するかの判断がなされる。もしそうならば、ペナルティは、１１０においてＴＲＵＥに設定され、そのエレベータかごは、新たな呼びの割り当てに適していない。１０８における判断が、予想されるかご呼びが、新たな呼びの発生源において存在しないという場合は、実施例のアルゴリズムは、１０４の経路に従い、ペナルティについてＦＡＬＳＥの値が７０において報告される。そのような状況では、考慮中のエレベータかごは、新たな呼びの割り当てについての正当な候補である。
【００２５】
ここで、最高の要求より呼び発生源が下でないため、１０６における判断が、否定的な結論となったと仮定する。すると、１１２において、最高の要求より呼び発生源が上であるかの判断がなされる。もしそうでないならば、アルゴリズムは、１１４の経路に従い、ペナルティについてＦＡＬＳＥ値が７０において報告される。１１２において判断されるように、最高の要求より呼び発生源が上である場合、１１６において判断がなされる。この判断は、反対の方向のホール呼びが、そのかごについて最高の要求において存在し、かつかごの呼びかあるいは予想されるかごの呼びが、最高の要求において存在するかである。１１６における判断が、否定的な結論を含む場合、１１４の経路に従って、ペナルティのＦＡＬＳＥ値が報告される。一方、１１６における判断が、肯定的な結論となった場合、ペナルティは、１１８においてＴＲＵＥに設定され、そのエレベータかごは、新たな呼びの割り当てに適した候補でない。
【００２６】
上述の説明は、８２においてなされた判断が肯定的な結論となった（すなわち、かごの方向が下であってかつ呼びの方向が下であった）ことを仮定した。ここで、８０において判断されるようにかごの方向が下であると同時に、呼びの方向が上であるため、８２における判断が否定的な結論となったと仮定する。このような状況では、図３における接続器１２０によって示されるように、図４において概要が示されるステップに従うことになる。
【００２７】
図４に示されるように、１２２において、考慮中のエレベータかごが停止しており、かつ新たな呼びの発生源がかごの位置と同じであり、かつ呼び発生源が最低の要求と同じでないかの判断がなされる。もしそうならば、ペナルティ値は、１２４においてＴＲＵＥに設定され、次いで７０において報告される。１２２において条件が満たされない場合、１２６において、新たな呼びの目的階が、かごよりは上であるが、かごの現在の割り当てが与えられたかごに対する最高の要求より下であるかの判断がなされる。もしそうならば、１２８において、反対の方向のホール呼びが目的階床に存在するかの判断がなされる。１２８における判断が、肯定的な結果となった場合、ペナルティ値は、１３０においてＴＲＵＥに設定され、次いで７０において戻される。
【００２８】
１２６における判断が否定的な結果となった場合、１３２において、最高の要求がかごより上にあり、かつ呼び発生源かあるいは新たな呼びの目的階が最高の要求より上であるかの判断がなされる。もしそうならば、図４の実施例は、１３４へと進み、そこで、反対の方向のホール呼びが、最高の要求の位置において存在し、かつ予想されるかご呼びが、最高の要求において存在するかの判断がなされる。もしそうならば、ペナルティ値は、１３６においてＴＲＵＥに設定される。
【００２９】
１２８、１３２、または１３４のうちのいずれか１つでなされた判断が否定的な結果となった場合、１３８において、呼び発生源がかごの位置にまたはそれより下にあるかの判断がなされる。もしそうでないならば、アルゴリズムは１４０に示される経路に沿って進み、ＦＡＬＳＥのペナルティ値を戻すが、これは、エレベータかごが、新たな呼びの可能な割り当てについての正当な候補であることを意味する。一方、１３８において判断されるように、呼び発生源がかごの位置にまたはそれより下にある場合、１４２において、最低の要求より呼び発生源が下であるかを判断するように次の判断がなされる。そうである場合、１４４において、反対の方向のホール呼びが、最低の要求において存在し、かつかご呼びまたは予想されるかご呼びも、最低の要求にあるかの判断がなされる。これらの条件が満たされる場合、ペナルティ値は、１４６においてＴＲＵＥに設定される。１４４における判断が否定的な結果となった場合、ペナルティ報告ステップ７０まで１４８の経路に従うため、ＦＡＬＳＥのペナルティ値が報告される。
【００３０】
１４２における判断に戻ると、呼び発生源がエレベータかごの最低の要求より下にない場合、１５０において、呼び発生源が最低の要求より上にあるかという次の判断がなされる。もしそうでないならば、１４０の経路に従い、ペナルティ値ＦＡＬＳＥが７０において報告される。一方、呼び発生源が最低の要求より上にある場合、１５２おける判断が、かご呼びまたは予想されるかご呼びが、新たな呼びの発生源階床に存在するかを示す。もしそうならば、ペナルティ値は、１５４においてＴＲＵＥに設定される。１５２における判断が否定的な結果となった場合、１４０の経路に従い、考慮中のエレベータかごが新たな呼びの割り当てについての候補となるため、ＦＡＬＳＥのペナルティ値が７０において報告される。
【００３１】
図４において進行するステップのそれぞれは、図３の８０における判断が肯定的な結果となってかつ８２における判断が否定的な結果となったという仮定の下で行われた。いくつかの状況では、かごが上へと向かっているため、かごの方向が下であるかの、８０においてなされる判断は、否定的であることになる。これらの状況では、接続器１６０への経路に従うことによって図５の流れ図において示される判断が行われることになる。
【００３２】
図５において、最初の判断は、１６２において示される。この位置で、呼びの方向が上であるかの判断がなされるが、これは、この実施例では呼びの方向がかごの方向と同じであることを意味するであろう。もしそうならば、１６４における判断は、呼び発生源がかごの位置にまたはそれより上にあるかを示す。もしｙｅｓならば、次のステップは、１６６において、呼びの目的階が、かごの現在の割り当てが与えられたかごに対する最高の要求より上であるかを判断することである。呼びの目的階がその最高の要求より上である場合、１６８において、反対の方向のホール呼び、およびかご呼びかあるいは予想されるかご呼びが、最高の要求にあるかの判断がなされる。もしそうならば、ペナルティ値は、１７０においてＴＲＵＥに設定される。１６８における判断が否定的な結果となった場合、図５の実施例は、１７２において示される経路に従い、ＦＡＬＳＥのペナルティ値が７０において報告される。この条件は、考慮中のエレベータかごが新たな呼びの割り当てについての正当な候補であることを示す。
【００３３】
１６６における判断を振り返ると、呼びの目的階が最高の要求より上でない場合、１７４において、呼びの目的階が最高の要求より下であるかの判断がなされる。もしそうである場合、１７６における判断は、反対の方向のホール呼びが目的階床に存在するかを示す。もしそうならば、ペナルティ値は、１７８においてＴＲＵＥに設定され、それは、７０において報告される。１７４または１７６においてなされる判断が否定的な結果となった場合、考慮中のかごは、新たな呼びの割り当てについての正当な候補であり、図５の１８０の経路に従うであろう。
【００３４】
１６４における判断が肯定的な結果となった場合、ステップ１６６〜１７８が行われるであろう。しかしながら、１６４において判断されるように、呼び発生源がかごより上でない場合、１８４において、かご発生源が最低の要求より上にあるかという次の判断がなされる。１８４における結果が肯定的である場合、１８６において、予想されるかご呼びが呼び発生源階床に存在するかの判断がなされる。もしそうならば、ペナルティ値は、１８８においてＴＲＵＥに設定される。一方、１８６においてなされる判断が否定的な結果となった場合、１９０における経路に従い、ＦＡＬＳＥのペナルティ値が７０において報告されるであろう。
【００３５】
呼び発生源が最低の要求より上であることについての１８４における判断が否定的な結果となった場合、例示の実施例は１９２に進む。ここで、呼び発生源がエレベータかごに対する最低の要求より下であるかの判断がなされる。もしそうならば、１９４における判断は、反対の方向のホール呼び、およびかご呼びかあるいは予想されるかご呼びが、最低の要求にあるかを示す。これらの条件が満たされる場合、ペナルティ値は、１９６においてＴＲＵＥに設定され、かごは新たな呼びに適しているとは見做されない。一方、１９２または１９４においてなされる判断が否定的な結果となった場合、１９８に示される経路に従い、エレベータかごは、新たな呼びについての正当な候補と見做されるであろう。
【００３６】
図５に示されるステップ１６４〜１９６は、呼びの方向が上であることを１６２における判断が示す場合に、上述の説明に従って進行するであろう。一方、呼びの方向が下である場合、実施例のアルゴリズムは接続器２００に進み、それによって、図６に概要が示される手順によって、割り当てについてのかごの適格性が示される。
【００３７】
図６に示されるように、１６２（図５）において否定的な判断を仮定すると、２０２において、かごが停止しており、かつ呼び発生源がかご位置と同じ階床であり、かつ呼び発生源が最高の要求でないかの判断がなされる。もしそうならば、ペナルティ値は、２０４においてＴＲＵＥに設定され、７０において報告される。一方、２０２における条件が満たされない場合、２０６において、呼び目的階が、かごより下であるが、かごに対する最低の要求よりは上であるかの判断がなされる。もしそうならば、２０８において、反対の方向のホール呼びが目的階床に存在するかの判断がなされる。事実そのとおりの場合、ペナルティ値は、２１０においてＴＲＵＥに設定される。エレベータかごは、その位置で適正な候補と見做されないことになり、ペナルティ値は、７０において戻される。
【００３８】
２０６における判断が否定的な結果となった場合、２１２において、かごに対する最低の要求がかごより下であり、かつ呼び発生源かあるいは新たな呼びの目的階がその最低の要求より下であるかという別の判断がなされる。これらの条件が満たされる場合、２１４において、最低の要求の位置に、予想されるかご呼びが存在し、かつ反対の方向のホール呼びが存在するかの判断がなされる。これらの条件下で、ペナルティ値は、２１６においてＴＲＵＥに設定される。
【００３９】
２０８、２１２、または２１４においてなされる判断が否定的な結果となった場合、例示の実施例における次のステップは、２１８に示される。この位置で、呼び発生源がかごの位置にまたはそれより上にあるかの判断がなされる。そうである場合、２２０における判断は、呼び発生源が最高の要求より上であるかを示す。２２０における判断が肯定的な結果となった場合、２２２において、反対の方向のホール呼びが、かご呼びかあるいは予想されるかご呼びと共に最高の要求にあるかの判断がなされる。これらの条件が満たされる場合、エレベータかごは、新たな呼びの割り当てについての正当な候補と見做すべきでなく、ペナルティ値は、２２６においてＴＲＵＥに設定される。一方、２２２における判断が否定的な結果となった場合、ペナルティ値は、なおＦＡＬＳＥであり、それが、２２４に示される経路に従って７０において報告される。
【００４０】
２２０における判断を振り返ると、呼び発生源が最高の要求より上でない場合、例示の実施例は、２２８において、呼び発生源が最高の要求より下であるかについての判断を含む。そうである場合、２３０における別の判断が、かご呼びまたは予想されるかご呼びが発生源階床に存在するかを示す。もしそうならば、ペナルティ値は、２３２においてＴＲＵＥに設定される。２３０、２２８、または２１８においてなされる判断が否定的な結果となった場合、図６の２３４に示される経路に従って、７０においてＦＡＬＳＥのペナルティ値が報告される。これらの条件のいずれでも、考慮中のエレベータかごには、新たな呼びが割り当て可能であろう。
【００４１】
一実施例の筋書きとして、目的階入力装置４０を用いて図１の階床８に新たな呼びが行われると仮定する。新たな呼びは、乗客からの、希望は階床１２へと上に走行することであるという指示を含む。この説明の目的で、エレベータかご２２は現在階床７にいて、途中での停止なしに１階へと下に走行している。エレベータかご２４は、階床５での途中での停止ありで１階から７階へと上に走行している。エレベータかご２６は、現在階床８で停止しており、そのドアは上方向へのホール呼びに応答する目的で開いている。そのホール呼びを行った乗客は、かご２６に乗車し、階床１０へ走行する希望を指示する。
【００４２】
ここで、図３〜図６において概要を示した実施例のアルゴリズムを考慮すると、エレベータかご２２が最初に考慮される。図３の６２において開始すると、かご２２についてのペナルティ値は、ステップ６４に従って現在ＦＡＬＳＥに設定されている。かごが発生源階床に停止していないため、６５における判断は否定的な結果となる。次のステップは７６であり、そこで、反対の方向のホール呼びが発生源階床に存在するかの判断がなされる。この質問の結果は否定的であり、８０において、かごの方向が下であるかの判断がなされる。エレベータかご２２は現在、階床７から１階へと走行している。従って、８０における質問への回答はｙｅｓであり、８２において呼びの方向が下であるかの判断がなされる。この実施例では、乗客が階床８から階床１２へ行くのを希望しているので、呼びの方向は上となるであろう。従って、接続器１２０に従って図４に進む。かごが停止していず、呼び発生源がかごの位置と同じでないため、１２２における判断は否定的である。新たな呼びの呼び目的階が、かごより上であるが、かごに対する最高の要求より下ではないため、１２６における次の判断は、否定的な結果となる。これによって、ステップ１３２への図４の流れに従う必要があるであろう。かご２２に対する最高の要求は、かごより上ではないため、判断の結果は否定的になるであろう。これによって、１３８における判断へと進み、そこでは、呼び発生源がかごより下であるかの判断がなされる。この実施例では、呼び発生源は階床８であり、エレベータかご２２は現在階床７にいる。従って、１３８における判断は、否定的となり、ペナルティ値は、ＦＡＬＳＥのままであり、これは、７０において報告される。すなわち、乗客がエレベータかご２２に乗車してから目的階の階床１２に到着するであろうまでの期間に乗客が新たな呼びを行うことで必要となる走行方向とは反対のエレベータかご２２の移動方向が、エレベータかご２２に新たな呼びを割り当てることで結果として生じてしまわないであろうため、エレベータかご２２は、新たな呼びの割り当てについての正当な候補である。実施例の筋書きでは、エレベータかご２２は、階床８にいる乗客がかごに乗車可能となる前に１階に戻るであろう。次いでかご２２は、新たな呼びに対処するために上方へと走行できるであろう。
【００４３】
かご２４を考慮して、図３の６５における判断から開始すると、かご２４は、発生源階床に停止していない。従って、７６において次の判断がなされるが、そこでは、反対の方向のホール呼びが発生源階床に存在するかという質問に回答する必要がある。仮定された状況では、存在せず、従って、８０において次の質問がなされる。エレベータかご２４の方向は上であり、従って、結果は接続器１６０に行くことになり、図５のアルゴリズムに進む。１６２に示されるように、次の判断は、呼びの方向が上であるかになるであろう。この質問に対する回答はｙｅｓであり、従って、次の判断は、１６４において、呼び発生源がかごより上であるかである。呼び発生源が階床８であり、かご２４が１階にいるとすれば、１６４における判断の結果は肯定的である。１６６において、呼び目的階がかご２４に対する最高の要求より上であるかという次の質問に回答がなされる。この質問に対する回答はｙｅｓである。１６８において、反対の方向のホール呼びが最高の要求（例えば、階床７）にあり、かつかごの呼びかあるいは予想されるかごの呼びが最高の要求に存在するかという次の判断がなされる。仮定された状況でのこの質問に対する回答はｎｏであり、１７２に示される経路に従うであろう。すなわち、エレベータかご２４は、この筋書きにおける新たな呼びの割り当てについての正当な候補である。
【００４４】
エレベータかご２６に戻り、図３を参照すると、かご２６が新たな呼びの発生源階床に停止しており、かごのドアが現在開いているため、６５における判断は、肯定的な結果となっている。６６において、かごの方向が下でありかつ呼びの方向が上であるかの、次の判断がなされる。エレベータかご２６が上に移動しつつあるとすれば、回答はｎｏであり、７２において次の判断がなされる必要がある。この場合、かごの方向は上でありかつ呼びの方向は上であり、従って、７２においてなされる判断では、否定的な結果が生じる。これによって、７６における判断への経路に従う必要がある。仮定された筋書きだとすれば、８階には反対の方向のホール呼びは存在しない。次いで、８０において、かごの方向が上または下であるかの、次の判断がなされる。この場合、かご２６は、上に移動しつつあり、従って、流れは１６０の接続器へと続く。次いで、１６２（図５）において、呼びの方向が上であるかの判断がなされる。乗客が階床８から階床１２へ行くのを希望しているとすれば、１６２におけるこの質問に対する回答はｙｅｓである。
【００４５】
１６４における判断は、呼び発生源がかごの位置にまたはそれより上にあるかを示す。かごおよび呼び発生源が両方とも８階にあるとすれば、肯定的な結果によって、流れは、１６６における判断に進むことになる。この場合、呼びの目的階は実際、最高の要求の上であり、肯定的な結果となる。流れは接続器１６８へと続き、そこで、反対の方向のホール呼びがかごの呼びかあるいは予想されるかごの呼びと共に、現在の最高の要求に存在するかの判断がなされる。かごの呼びのみが存在するので、この質問に対する回答はｎｏであり、１７２示される経路に従い、ＦＡＬＳＥペナルティ値が７０において報告される。エレベータかご２６は、新たな呼びについての正当な候補である。
【００４６】
３つの実施例のかご全てが新たな呼びに割り当て可能であるとすれば、これらのかごのうちの１つを選択するのに他の基準が使用されることになるであろう。一実施例に従って与えられた状況では、エレベータかご２６によって乗客の待ち時間が最短となるため、新たな呼びをかご２６に割り当てる可能性が最も高い。かご２６は既に８階にあり、乗客は、おそらくこのかごに直ぐに乗車できたであろう。何らかの理由で、乗客がこのかごに乗車できそうにないと思われる（例えば、かごがすでに満員である）場合は、エレベータかご２２が８階に来ることができる前にエレベータかご２４が新たな呼びを行う乗客を乗車させるために８階に到着しそうなため、エレベータかご２４が次の最良の選択になりそうである。利用可能な候補であるかごの間で選択するための他の基準が使用可能である。この説明が与えられるとすれば、当業者は、このような状況についての彼らの特定の必要を満足させるための適切な基準を定めることができるであろう。
【００４７】
例示の流れ図の経路に従うときにかごについての対応するペナルティ値がＴＲＵＥに設定されるように、かご２２、２４、または２６が位置した場合、そのかごは、考慮から外され、候補となるかごにはならないであろう。そのようなかごは、乗客がそのかごに乗車してから新たな呼びの目的階に到着するまでの期間に、新たな呼びによって必要とされる走行方向とは反対の方向に走行することになるであろう。
【００４８】
例示の実施例によって、乗客がエレベータかごに乗車してから彼らの所望の目的階に到着するために走行することを希望する方向とは反対の方向に運ばれるという、反対の走行状況を低減または回避することによって、乗客の混乱およびいらだちを防止する仕方でエレベータシステムを制御する技術が提供される。
【００４９】
上述の説明は、本質的に限定ではなく例示である。本発明の趣旨から必ずしも逸脱しない、開示の実施例に対する変形例および変更例が、当業者には明らかとなり得る。本発明に与えられる法的保護範囲は、添付の特許請求の範囲を検討することでのみ決定可能である。
【図１】
0005864539.tif 000002
【図２】
0005864539.tif 000003
【図３】
0005864539.tif 000004
【図４】
0005864539.tif 000005
【図５】
0005864539.tif 000006
【図６】
0005864539.tif 000007