(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直接駆動サーボ弁であって、
伸長軸線を有する本体であって、該本体の一部分は前記本体軸線に対して実質的に垂直な軸線を有するチャンバを画定している本体と、
前記チャンバ内に可動に取り付けられた弁部材であって、前記チャンバ軸線に沿って中立位置からいずれの方向にも移動されるようになっており、それによって前記弁部材と前記チャンバとの間に画定される複数のポート間の流体の流れを選択的に制量する弁部材と、
前記本体軸線の周りで回転するように前記本体に取り付けられた回転子と、
前記本体と前記回転子との間で作用し、且つ前記回転子を前記本体に対して所望の角度方向に回転させるように選択的に動作可能であるモータと、
一方の角度方向への前記回転子と前記本体との間の相対回転が前記弁部材を前記チャンバ軸線に沿って中立位置から一方向に移動させて前記直接駆動サーボ弁を通る第１の流れを可能にするように、また反対の角度方向への前記回転子と前記本体との間の相対回転が前記弁部材を前記チャンバ軸線に沿って中立位置から反対の方向に移動させて前記直接駆動サーボ弁を通る第２の流れを可能にするように、前記回転子と前記弁部材との間で作用する伝達部材と
を有する直接駆動サーボ弁において、
前記回転子が前記チャンバを包囲している、直接駆動サーボ弁。
【請求項２】
前記チャンバがシリンダである、請求項１に記載の直接駆動サーボ弁。
【請求項３】
前記弁部材が弁スプールである、請求項１に記載の直接駆動サーボ弁。
【請求項４】
前記弁部材がシャー・プレートである、請求項１に記載の直接駆動サーボ弁。
【請求項５】
前記弁部材が、実質的に平行な壁によって境界を画定されたスロットを有し、前記伝達部材が、前記回転子に取り付けられており、且つ前記スロットの壁と係合される丸みを帯びた周縁端部を有している、請求項１に記載の直接駆動サーボ弁。
【請求項６】
前記丸みを帯びた周縁端部は、前記回転子が前記本体に対して回転したとき、実質的に摩擦の無い転がり接触で前記スロットの壁と係合する、請求項５に記載の直接駆動サーボ弁。
【請求項７】
前記丸みを帯びた周縁端部が、前記スロットの壁と係合するように付勢される部分を有する、請求項５に記載の直接駆動サーボ弁。
【請求項８】
前記モータが、前記回転子及び前記本体のうちの一方に取り付けられたコイルを含み、且つ前記回転子及び前記本体のうちの他方に取り付けられた複数の磁石を含む、請求項１に記載の直接駆動サーボ弁。
【請求項９】
前記回転子が前記モータの電機子である、請求項８に記載の直接駆動サーボ弁。
【請求項１０】
前記回転子と前記本体との間で作用する少なくとも１つの軸受をさらに有する、請求項１に記載の直接駆動サーボ弁。
【請求項１１】
前記サーボ弁が４方弁である、請求項１に記載の直接駆動サーボ弁。
【請求項１２】
直接駆動サーボ弁であって、
その一部分が密閉チャンバを画定している本体と、
前記密閉チャンバと流体連通している第１のポート及び第２のポートと、
前記密閉チャンバ内に可動に取り付けられた弁部材であって、前記第１のポートと前記第２のポートとの間の流体の流れを選択的に制量するために、中立位置から第１の方向に沿って移動されるようになっている弁部材と、
固定子及び回転子を有する電気モータであって、前記固定子が前記本体に取り付けられて前記密閉チャンバの外側に配置され、前記回転子が前記密閉チャンバ内に配置された電気モータと、
一方向への前記回転子と前記本体との間の相対運動が前記弁部材を中立位置から移動させて前記直接駆動サーボ弁を通る第１の流れの制量を可能にするように、前記回転子と前記弁部材との間で作用する伝達部材と
を有する直接駆動サーボ弁。
【請求項１３】
前記弁部材が可動に取り付けられ、且つ中立位置から第２の方向に沿って移動されるようになっており、それによって前記第１のポートと前記第２のポートとの間の流体の流れを選択的に制量し、また前記伝達部材は、第２の方向への前記回転子と前記本体との間の相対運動が前記弁部材を中立位置から移動させて前記直接駆動サーボ弁を通る第２の流れの制量を可能にするように前記回転子と前記弁部材との間で作用する、請求項１２に記載の直接駆動サーボ弁。
【請求項１４】
前記モータが回転モータである、請求項１２に記載の直接駆動サーボ弁。
【請求項１５】
前記弁部材が弁スプールであり、前記本体がシリンダを含み、前記弁スプールが前記シリンダ内に可動に取り付けられる、請求項１２に記載の直接駆動サーボ弁。
【請求項１６】
前記弁部材がシャー・プレートである、請求項１２に記載の直接駆動サーボ弁。
【請求項１７】
前記弁部材が、実質的に平行な壁によって境界を画定されたスロットを有し、前記伝達部材が、前記回転子に取り付けられており、且つ前記スロットの壁と係合される丸みを帯びた周縁端部を有している、請求項１２に記載の直接駆動サーボ弁。
【請求項１８】
前記丸みを帯びた周縁端部は、前記回転子が前記本体に対して回転したとき、実質的に摩擦の無い転がり接触で前記スロットの壁に係合する、請求項１７に記載の直接駆動サーボ弁。
【請求項１９】
前記丸みを帯びた周縁端部が、前記スロットの壁と係合するように付勢される部分を有する、請求項１７に記載の直接駆動サーボ弁。
【請求項２０】
前記モータが、前記回転子及び固定子のうちの一方に取り付けられたコイルを含み、且つ前記回転子及び固定子のうちの他方に取り付けられた複数の磁石を含む、請求項１２に記載の直接駆動サーボ弁。
【請求項２１】
前記回転子が前記モータの電機子である、請求項１２に記載の直接駆動サーボ弁。
【請求項２２】
前記回転子と本体との間で作用する少なくとも１つの軸受をさらに有する、請求項１２に記載の直接駆動サーボ弁。
【請求項２３】
前記サーボ弁が４方弁である、請求項１２に記載の直接駆動サーボ弁。
【請求項２４】
前記サーボ弁が、前記固定子により前記回転子に印加される力と、前記伝達部材により前記弁部材に印加される力との間に力学機械的倍率を提供するように構成及び配置される、請求項１２に記載の直接駆動サーボ弁。
【請求項２５】
モータ磁束が、前記密閉チャンバの境界を通過する、請求項１２に記載の直接駆動サーボ弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に電気油圧サーボ弁（ｅｌｅｃｔｒｏ−ｈｙｄｒａｕｌｉｃ  ｓｅｒｖｏ  ｖａｌｖｅ）の分野に関し、より詳細には、電動機駆動式回転子が弁スプールに直接結合されている、改良された直接駆動（ダイレクトドライブ）サーボ弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気油圧サーボ弁は、よく知られている。これらは、単一のステージか又は複数のステージを有するものとして考えられる場合がある。どちらの形態においても、弁スプールが、シリンダ内に摺動可能なように取り付けられて、それに沿って制御されて動く。弁スプールがシリンダ内で中央に即ち中立位置に位置するときには、制御出口と連通するポートを弁スプールの種々のランドが覆って、弁を通る流れが生じないようにする。中立位置から離れるスプールの運動の方向及び大きさが、弁を通る流れを制御する。単一ステージのサーボ弁の様々な形態が、米国特許第４，９５１，５４９号、米国特許第５，２６３，６８０号、米国特許第４，６４１，８１２号、及び米国特許第５，１４６，１２６号に代表して図示され且つ説明されており、これらの総合的な開示内容が、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００３】
単一ステージ又は直接駆動の弁は一般に、弁スプールに直接係合し且つスプールを選択的に中立位置から移動させる、モータ又は何ら他の機構を有する。複数ステージの弁は、第２のステージにおける弁スプールの運動を制御するパイロット・ステージを有しうる。パイロット・ステージは、電気的セクションであってもよく、第２のステージは、油圧によるセクションであってもよい。２ステージの電気油圧サーボ弁の一実例が、米国特許第３，２２８，４２３Ａ号に図示され且つ説明されており、この総合的な開示内容が、参照により本明細書に組み込まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第４，９５１，５４９号
【特許文献２】米国特許第５，２６３，６８０号
【特許文献３】米国特許第４，６４１，８１２号
【特許文献４】米国特許第５，１４６，１２６号
【特許文献５】米国特許第３，２２８，４２３Ａ号
【特許文献６】米国特許第２，７６７，６８９号
【特許文献７】米国特許第２，９２０，６５０号
【特許文献８】米国特許第３，１０３，７３９号
【発明の概要】
【０００５】
単に例示のためであって限定することを目的とするものではないが、開示された実施例の対応する部品、部分、又は表面に括弧内付記を用いると、改良された直接駆動サーボ弁が提供され、その第１の実施例（２０）が図示され且つ説明される。
【０００６】
改良されたサーボ弁は、概して、伸長軸線（ｙ−ｙ）を有する本体（２１）であって、一部分が本体軸線（ｙ−ｙ）に対して実質的に垂直な軸線（ｘ−ｘ）を有するチャンバ（４３）を画定している本体（２１）と、チャンバ内に可動可能なように取り付けられ、且つ弁部材とチャンバとの間に画定された複数のポート間の流体の流れを選択的に制量（ｍｅｔｅｒｉｎｇ）するために、部材の軸線に沿って、中立位置からいずれの方向にも移動されるように構成された弁部材（４４）と、本体軸線の周りで回転するように本体に取り付けられた回転子（５８）と、本体と回転子との間で作用し、且つ回転子を本体に対して所望の角度方向に回転させるように選択的に動作可能であるモータ（６９）と、一方の角度方向における回転子と本体との間の相対回転により、弁部材がチャンバの軸線に沿って中立位置から一方向に移動されて、弁を通る第１の流れの制量が可能になり、また反対の角度方向における回転子と本体との間の相対回転により、弁部材がチャンバの軸線に沿って中立位置から反対の方向に移動されて弁を通る第２の流れの制量が可能になるように回転子と弁部材との間で作用するクイル様伝達部材（６４）とを含み、回転子は、チャンバを包囲する。
【０００７】
チャンバは、シリンダとすることができる。弁部材は、弁スプール又はシャー・プレートとすることができる。
【０００８】
スプールは、実質的に平行な壁（６６、６６）によって境界されたスロット（７０）を有することができ、部材は、回転子に取り付けられ、且つスロットの壁と係合される丸みを帯びた周縁端部（６５）を有する。
【０００９】
丸みを帯びた周縁端部は、回転子が本体に対して回転するときに、実質的に摩擦の無い転がり接触でスロットの壁と係合することができる。
【００１０】
丸みを帯びた周縁端部は、スロットの壁と係合するように付勢される部分（７１、７１）を有することができる。
【００１１】
モータは、回転子及び本体のうちの一方に取り付けられたコイル（５２）を含むことができ、且つ、回転子及び本体のうちの他方に取り付けられた複数の磁石（６３、６３）を含むことができる。
【００１２】
回転子は、モータの電機子とすることができる。
【００１３】
改良されたサーボ弁はさらに、回転子と本体との間で作用する少なくとも１つの軸受（６２、６２）を含むことができる。
【００１４】
改良されたサーボ弁は、４方弁とすることができる。
【００１５】
別の態様では、一部分が密閉チャンバを画定している本体と、密閉チャンバと流体連通している第１のポート及び第２のポートと、密閉チャンバ内に可動に取り付けられ、且つ、第１のポートと第２のポートとの間の流体の流れを選択的に制量するために、中立位置から第１の方向に沿って移動されるように構成及び配置された弁部材と、固定子及び回転子を有する電気モータであって、固定子が本体に取り付けられ、回転子が密閉チャンバ内に配置された電気モータと、一方向における回転子と本体との間の相対運動により弁部材が中立位置から移動されて弁を通る第１の流れの制量が可能になるように、回転子と弁部材との間で作用する伝達部材とを備える、直接駆動サーボ弁が提供される。
【００１６】
固定子は、密閉チャンバの外側に配置することができる。
【００１７】
弁部材は、第１のポートと第２のポートとの間の流体の流れを選択的に制量するために、第２の方向に沿って中立位置から移動されるように、可動可能なように取付け及び構成することができ、また、伝達部材は、第２の方向における回転子と本体との間の相対運動により、弁部材が中立位置から移動されて弁を通る第２の流れの制量が可能になるように、回転子と弁部材との間で作用するように配置及び構成することができる。
【００１８】
モータは、回転モータ又はリニア・モータとすることができる。モータは、トルク・モータ又はトロイダル・モータとすることができる。
【００１９】
弁部材は、弁スプールとすることができ、本体は、シリンダを含むことができる。弁スプールは、シリンダ内に可動可能なように取り付けることができる。
【００２０】
弁部材は、シャー・プレートとすることができる。
【００２１】
弁スプールは、実質的に平行な壁によって境界されたスロットを有することができ、クイル様部材は、回転子に取り付けられ、且つ、スロットの壁と係合される丸みを帯びた周縁端部を有することができる。
【００２２】
丸みを帯びた周縁端部は、回転子が本体に対して回転するときに、実質的に摩擦の無い転がり接触でスロットの壁に係合することができる。
【００２３】
丸みを帯びた周縁端部は、スロットの壁と係合するように付勢される部分を有することができる。
【００２４】
モータは、回転子及び固定子のうちの一方に取り付けられたコイルを含むことができ、また、回転子及び固定子のうちの他方に取り付けられた複数の磁石を含むことができる。
【００２５】
回転子は、モータの電機子とすることができる。
【００２６】
直接駆動サーボ弁はさらに、回転子と本体との間で作用する少なくとも１つの軸受を含むことができる。サーボ弁は、４方弁とすることができる。
【００２７】
サーボ弁は、固定子により回転子に印加される力と、伝達部材により弁部材に印加される力との間に、力学機械的倍率を提供するように構成及び配置することができる。
【００２８】
サーボ弁は、モータ磁束が密閉チャンバの境界を通過するように構成及び配置することができる。
【００２９】
したがって、本発明の全般的な目的は、改良された直接駆動サーボ弁を提供することである。
【００３０】
上記その他の利点は、前述の及び継続中の明細書、図面、及び添付の特許請求の範囲から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】改良された直接駆動サーボ弁の第１の形態の等角図である。
【図２】図１に示されるサーボ弁の底面図である。
【図３】図１に示されるサーボ弁の上面図である。
【図４】各本体部品を互いに分解して示している、図１に示されるサーボ弁本体の断片的長手方向断面図である。
【図５】回転子上に設置され且つ弁スプールに動作的に係合しているクイルを示している、図３の線５−５に概ね沿った、サーボ弁の断片的長手方向垂直断面図である。
【図６】シリンダに対して中央に即ち中立位置に位置して弁を通る流れが生じないようにしている弁スプールを示している、図５の線６−６に概ね沿った、サーボ弁の断片的横水平断面図である。
【図７】やはりシリンダに対して中央に即ち中立位置に位置するものとして弁スプールを示している、図６の線７−７に概ね沿った、サーボ弁の断片的長手方向垂直断面図である。
【図８】全体的に図６に似ているが、図６に示される位置から反時計方向に約１９°回転された回転子を示しており、この運動により中立位置から離れる弁スプールの随伴運動が生じて弁を通る流れが可能とされていることを示している、サーボ弁の断片的横水平断面図である。
【図９】図８の線９−９に概ね沿った図であり、また、回転子が図８に示される位置に回転されたときに非中立位置に移動された弁スプールを示している、サーボ弁の断片的長手方向垂直断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
最初に、同様の参照番号が、幾つかの図面にわたって一貫して同一の構造要素、部分、又は表面を特定するように意図されていることから、要素、部分、又は表面について、その詳細な説明が不可欠となる明細書全体でさらに論述又は説明することができるということは、明白に理解されるべきである。特に指示されていない限り、各図面は、明細書と併せて読まれる（例えば、断面線、部品配置、比率、度合い、等）ように意図されており、また、本発明の明細書全体の一部分と見なされるべきである。以下の説明において、「水平」、「垂直」、「左」、「右」、「上」、及び「下」という用語、並びにそれらの形容詞及び副詞（例えば、「水平に」、「右方向に」、「上方に」、等）は、読者が特定の図面を見た場合の、図示された構造の向きを意味するにすぎない。同様に、「内方に」及び「外方に」という用語は一般に、長手軸線又は必要に応じて回転軸線に対する表面の向きを意味するものである。
【００３３】
ここで図面を参照すると、本開示の実施例は概して、改良された直接駆動サーボ弁を提供し、その第１の実施例が全体として２０で示されている。
【００３４】
改良されたサーボ弁は、全体として２１で示された組立体を有するものとして示されている。図４に最もよく示されるように、組立体は、下部又は基部部品２２、中間又は中央部品２３、及び上部又は頂部部品２４を含む。
【００３５】
図１〜図３に最もよく示されるように、本体基部部分２２は、２５で個別に示された、環状に離間した４つの耳を有するものとして示されている。これらの耳のそれぞれに取付け穴２６が設けられ、この取付け穴２６により、改良されたサーボ弁を他の構造（図示せず）に動作的に取り付けることができる。２８、２９でそれぞれ個別に示された、環状に離間した他の耳が、基部中間部品及び頂部部品からそれぞれ外方に延在する。これらの耳は、３０で個別に示された締結具を受け入れ且つ収容するための穴（図示せず）を有し、この締結具により基部を組み立てることができる。図１〜図３には種々の耳が示されているが、他の図面には示されていない。
【００３６】
図２に最もよく示されるように、本体基部部品は、圧力Ｐｓ、流体リターンＲ、及び２つの制御ポートＣ１、Ｃ２をそれぞれ提供するための動作的接続を有する。したがって、４つの流体接続が存在するので、この弁は４方サーボ弁である。しかし、実施例は４方弁に限定されるものではなく、所望に応じて３方弁や何か他の形態に容易に適応させられることが、明確に理解されるべきである。
【００３７】
次に図４を参照すると、本体基部部品２２は、平坦な底面３１を有する特別構成の垂直方向に細長い部材であることが示されている。３２で個別に示された複数の環状溝が、本体基部部品の底面３１から本体基部部品内へと上方に延在して、種々の流体入口及び出口を取り囲む。これらの溝は、Ｏリング（図示せず）を受け入れるように構成され、このＯリングにより、本体基部部品を他の構造（図示せず）に密閉的に（ｓｅａｌｉｎｇｌｙ）取り付けることができる。本体基部部品は、基部面３１の外側縁から上方に延在している外方に面した垂直円筒面３４と、面３４の上縁から内方に延在している上方に面した環状水平面３５と、外方に面した垂直円筒面３６と、上方に面した水平環状面３８と、内方に面した垂直円筒面３９と、上方に面した特別構成の底面４０と、そこから上方に立ち上がっている外方に面した垂直円筒面４１と、そこから軸線方向上方に立ち上がっているメサ（ｍｅｓａ；台地）様部分３７とを、順次含むものとして示されている。基部部品は、最上部の平坦な水平面４２を有する。このメサ様部分には、全体として４３で示された水平貫通孔が設けられ、この水平貫通孔は、全体として４４で示された弁部材（図５〜図９）の摺動運動を受け入れ且つ収容するためのチャンバを形成する。この実施例では、貫通孔は、チャンバがシリンダであるように、円形断面を有する。しかし、貫通孔は、チャンバを矩形角柱や他の類似形状などの非円筒状の形状にする、非円形の断面を有してもよい。この実施例における弁部材は、円筒形の弁スプールである。しかし、弁部材は、シャー・プレートを形成する矩形角柱などの代替的な形状を有してもよい。したがって、組み立てられた基部、及びその構成部品のそれぞれは、垂直長手軸線ｙ−ｙを有するものとして示されており、シリンダは、水平長手軸線ｘ−ｘを有するものとして示されている。図４に最もよく示されるように、環状溝４５が、Ｏリング（図示せず）を受け入れ且つ収容するために、面３６から本体基部部品内へ水平に延在し、このＯリングにより、本体中間部品を本体基部部品に密閉的に取り付けることができる。
【００３８】
示された実施例では、弁スプールは、シリンダ４３の内部に直接取り付けられる。しかし、基部貫通孔内にブッシュ（図示せず）を設けて、そのブッシュ内に弁スプールを取り付けてもよいことが、当業者には容易に理解されるであろう。（本体の内部に設けられたブッシュ内に取り付けられている弁スプールの代表的な例示として、例えば米国特許第２，７６７，６８９号、米国特許第２，９２０，６５０号、及び米国特許第３，１０３，７３９号を参照されたい。これらの総合的な開示内容が参照により本明細書に組み込まれる。）
【００３９】
なおも図４を主に参照すると、本体中間部品２３は、本体基部部品の上面３５に面し且つ係合するように構成された下方に面した環状水平底面４６を有する特別構成の垂直方向に細長い環状部材であることが、また、本体下部部品の面３６に面するように、基部面４６の内側縁から上方に立ち上がっている内方に面した垂直円筒面４８を有するものとして示されている。基部中間部品の面４８は、本体の面３６の上に延在する。本体中間部品は、全体として５２で示された環状コイル（図５、図７、及び図９）を受け入れ且つ収容するための、上方に面した環状水平面４９及び外方に面した垂直円筒面５０によって画定された、上方及び外方に面した環状ノッチを有する。本体中間部品はまた、頂部５１を有する。
【００４０】
本体上部部品２４は、コイル５２を保護するように包囲し且つ覆うカバーの性質を持つものとして示されている。この本体中間部品は、中間部品の面４９と係合するように構成された最下部環状水平面５３と、そこから上方に連続している円筒状部分５４と、中心軸線通り穴５６で終わっている内転された上方部分５５とを有する。前述のように、本体上部部品２４は、本体中間部分上に取り付けられるカバー、及びコイル５２を包囲し且つ保護するように封入するカバーの性質を持つものである。
【００４１】
図６及び図８に最もよく示されるように、回転子５８が、基部垂直軸線ｙ−ｙの周りで回転するように、組み立てられた基部に回転可能に取り付けられる。この回転子は、本体中間部品の面４８、５０の間に画定された薄肉ウェブに対して離間して面するように配置される外方に面した垂直円筒面５９と、反対側の内方に面した垂直円筒面６０と、環状水平上面６１と、環状水平下面６２とを有する、特別構成のＣ形円板様部材であるとして示されている。環状溝が、軸受６２を受け入れ且つ収容するために、回転子の上面６１から回転子内へと下方に延在し、この軸受６２により、回転子が基部頂上部分に回転可能に嵌合される。別の溝が、やはり６２で示された別の軸受を受け入れ且つ収容するために、面３８から基部下部部品内へと下方に延在し、この別の軸受により、回転子が基部下方部分に回転可能に嵌合される。６３で個別に示された、分割された１対の環状永久磁石が、回転子の外周に設けられた凹部内に取り付けられて、励磁されたときにコイル５２と相互に作用する。全体として６４で示されたクイル様部材が、回転子に動作的に取り付けられる。この部材は、弁スプール４４に設けられている、６６で個別に示された向かい合った２つの平面壁の間に受け入れられる、丸みを帯びた遠位端部６５を有する。
【００４２】
図６〜図９に最もよく示されるように、弁スプール４４は、その長手方向の大きさに沿って通常の方法で複数のランド及び溝を有し、また、シリンダ内で図７に示される中立位置から、所望に応じて、右方向か左方向に選択的且つ制御可能にシフトされるように構成される。中立位置では、弁スプール上のそれぞれのランドが、制御開口部Ｃ１、Ｃ２と連通する適切なポートを覆って、弁を通る流れが生じないようになっている。
【００４３】
コイルは、回転子を基部軸線ｙ−ｙの周りで時計方向か又は反時計方向に回転させるために、適切な大きさ及び極性の電流を供給することによって、選択的に励磁することができる。回転子の運動方向は、供給される電流の極性によって決定される。回転子の運動角度の大きさは、供給される電流の大きさによって決定される。図８では、回転子は、図６に示される位置から反時計方向に約１９°移動したものとして示されている。このことが起こるにつれて、クイルは、弁スプールをシリンダ内で１つの軸線方向に移動させる。このことは図９に示されており、図９は、弁スプールを、出口Ｃ１及びＣ２と連通する制御ポートを露出させるために、中立位置から右へ移動されたものとして示している。したがって、このスプールの変位された状態は、流体が弁を通って流れることを可能にする。供給される電流の極性を逆にすると、スプールを中立位置から時計方向に移動させてスプールをシリンダに対して反対方向に変位させることができる。
【００４４】
したがって、改良されたサーボ弁は、概して、伸長軸線ｙ−ｙを有する本体２１であって、一部分が本体軸線ｙ−ｙに実質的に垂直な軸線ｘ−ｘを有するチャンバ４３を画定している本体２１と、チャンバ内に可動に取り付けられ、且つ弁部材とチャンバとの間に画定された複数のポート間の流体の流れを選択的に制量するために、シリンダ軸線に沿って中立位置からいずれの方向にも移動されるように構成された弁部材４４と、本体軸線の周りで回転するように本体に取り付けられた回転子５８と、本体と回転子との間で作用し、且つ回転子を本体に対して所望の角度方向で回転させるように選択的に動作可能であるモータ６９と、一方の角度方向における回転子と本体との間の相対回転により、弁部材がシリンダ軸線に沿って中立位置から一方向に移動されて弁を通る第１の流れの制量が可能になり、また反対の角度方向における回転子と本体との間の相対回転により、弁部材がチャンバの軸線に沿って中立位置から反対の方向に移動されて弁を通る第２の流れの制量が可能になるように、回転子と弁部材との間で作用するクイル様部材６４とを含み、回転子は、チャンバを包囲する。
【００４５】
回転子、コイル、及び永久磁石は、モータ６９を形成し、このモータ６９は、弁部材を中立位置から選択的に変位させるために、回転子を本体に対して適切な角度方向にまた適切な量だけ制御可能に回転させるように、選択的に動作させることができる。
【００４６】
本発明は、多くの変更及び修正がなされうることを明確に意図する。
【００４７】
例えば、添付の特許請求の範囲に組み込まれている場合を除き、種々の部品のサイズ、形状、及び構成は、重大な意味を持つと考えられるものではない。構造物の材料もまた、重大な意味を持つと考えられるものではない。前述のように、弁スプールは、基部に直接に摺動可能なように取り付けられてもよいし、基部に設けられた通り穴に挿入されたブッシュ内に摺動可能なように取り付けられてもよい。クイルは、回転子と一緒に動くように回転子に固定された１つの周縁端部を有し、且つ、丸みを帯びた頭部を備えた遠位の周縁端部を有する。１つの実施例では、頭部は、丸みを帯びた頭部が取り付けられる弁スプールの壁との摩擦の無い転がり接触を維持するために、互いに離れる方向に付勢される２つの部分で丸みを帯びた頭部が構成されるように、分割される。磁石及びコイルの位置は、必要に応じて逆にすることができる。必要に応じて、コイルが励磁されていないときにスプールを中立位置に戻すように付勢するために、スプール・エンド・チャンバ内に複心ばねを配置することができる。
【００４８】
回転子を本体に対して回転させるために、トロイダル・モータ、トルク・モータ、又は他の類似のモータなどの、他のタイプのモータを使用することができる。
【００４９】
したがって、改良された直接駆動サーボ弁の目下好ましい形態について、図示し且つ説明してきたが、また、その幾つかの修正形態について論じてきたが、以下の特許請求の範囲によって定義され且つ区別された本発明の精神から逸脱することなく、様々な追加の変更及び修正がなされうることを、当業者は容易に理解するであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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