(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端部に設けられた対物光学系と、
前記対物光学系で結像された光学像を前記挿入部の前記先端部から後端部へ伝送するイメージガイドファイババンドルと、
を具備する光学式内視鏡と、
前記光学式内視鏡に対して着脱自在に構成され、前記イメージガイドファイババンドルにより伝送された前記光学像を撮像して映像信号を生成する撮像素子を有するカメラヘッドと、
前記カメラヘッドに設けられ、前記撮像素子が生成する前記映像信号を出力する映像信号出力部と、
前記カメラヘッドが着脱自在に構成され、前記映像信号を処理するビデオプロセッサと、
前記ビデオプロセッサに設けられ、前記映像信号出力部から出力される前記映像信号を受信する映像信号受信部と、
前記ビデオプロセッサに設けられ、前記映像信号受信部において受信した前記映像信号に含まれるモアレを画像処理により除去するモアレ除去処理を行うモアレ除去部と、
前記ビデオプロセッサに設けられ、前記モアレ除去部に前記モアレ除去処理を行わせる制御部と、
前記ビデオプロセッサに設けられ、前記映像信号に対して画像強調を行うエンハンス処理部と、を具備し、
前記モアレ除去部は、前記エンハンス処理部が画像強調を行う際のフィルタ係数を、モアレ除去用のフィルタ係数に差し替えることにより構成され、前記エンハンス処理部の処理回路を兼用し、
前記カメラヘッドは、前記カメラヘッドの種類を識別するための第１の識別子をさらに有し、
前記ビデオプロセッサは、前記ビデオプロセッサに接続された前記カメラヘッドの前記第１の識別子を検出する第１の識別子検出部を含み、
前記制御部は、前記第１の識別子の検出結果に応じた前記モアレ除去処理を前記モアレ除去部に行わせる
ことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記光学式内視鏡は、前記光学式内視鏡の種類を識別するための第２の識別子をさらに有し、
前記ビデオプロセッサは、前記第２の識別子を検出するための第２の識別子検出部をさらに有し、
前記制御部は、前記第１の識別子の検出結果および前記第２の識別子の検出結果に応じた前記モアレ除去処理を前記モアレ除去部に行わせることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の識別子の検出結果および前記第２の識別子の検出結果に応じて、前記モアレの波長を除去帯域に含む前記モアレ除去処理を設定し、前記モアレ除去部に行わせることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記モアレ除去処理を選択操作可能な操作部をさらに具備し、
前記制御部は、前記操作部から前記モアレ除去処理の選択操作があった場合には、選択された前記モアレ除去処理を、前記第１の識別子の検出結果に応じた前記モアレ除去処理よりも優先させて前記モアレ除去部に行わせることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
被検体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端部に設けられた対物光学系と、
前記対物光学系で結像された光学像を前記挿入部の前記先端部から後端部へ伝送するイメージガイドファイババンドルと、
を具備する光学式内視鏡と、
前記光学式内視鏡に対して着脱自在に構成され、前記イメージガイドファイババンドルにより伝送された前記光学像を撮像して映像信号を生成する撮像素子を有するカメラヘッドと、
前記カメラヘッドに設けられ、前記撮像素子が生成する前記映像信号を出力する映像信号出力部と、
前記カメラヘッドが着脱自在に構成され、前記映像信号を処理するビデオプロセッサと、
前記ビデオプロセッサに設けられ、前記映像信号出力部から出力される前記映像信号を受信する映像信号受信部と、
前記ビデオプロセッサに設けられ、前記映像信号受信部において受信した前記映像信号に含まれるモアレを画像処理により除去するモアレ除去処理を行うモアレ除去部と、
前記ビデオプロセッサに設けられ、前記モアレ除去部に前記モアレ除去処理を行わせる制御部と、
前記ビデオプロセッサに設けられ、前記映像信号に対して画像強調を行うエンハンス処理部と、を具備し、
前記ビデオプロセッサは、前記映像信号に対してホワイトバランス処理を行うホワイトバランス処理部をさらに有し、
前記モアレ除去部は、前記エンハンス処理部が画像強調を行う際のフィルタ係数を、モアレ除去用のフィルタ係数に差し替えることにより構成され、前記エンハンス処理部の処理回路を兼用すると共に、前記ホワイトバランス処理用に取得された前記映像信号に基づいて、前記モアレの波長を検出し、
前記制御部は、検出された前記モアレの波長を除去帯域に含む前記モアレ除去処理を設定して前記モアレ除去部に行わせる
ことを特徴とする内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イメージガイドファイババンドルにより伝送された光学像を撮像素子により撮像する内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡から得られる映像信号を処理するビデオプロセッサには、規格が一致すれば各種の内視鏡撮像装置が接続されるようになっており、いわゆるビデオスコープが接続されることもあれば、光学式内視鏡の接眼部に取り付けられたカメラヘッドが接続されることもある。【０００３】
具体的に、日本国特開２００１−７０２４０号公報には、様々な用途の内視鏡撮像装置を、共通のビデオプロセッサへ接続可能とする技術が記載されていて、例えば、被写体像を光学像として得る内視鏡に、被写体像を撮像して映像信号を得る撮像装置を着脱自在に接続する内視鏡撮像装置が記載されている。【０００４】
被写体の光学像を得る光学式内視鏡は、挿入部の先端部から取得した光学像をイメージガイドにより後端部へ伝送する構造となっていて、例えばファイバスコープの場合には、複数本の光学ファイバを束ねて構成したファイババンドルをイメージガイドとして用いている。【０００５】
こうしたファイバスコープの接眼部にカメラヘッドを接続してビデオプロセッサとモニタとを介してビデオ観察する場合、ファイババンドルの網目（光学ファイバを束ねたことによる網目）とカメラヘッドの撮像素子の画素との干渉によって縞模様のモアレが発生し、良好な画像が得られないことがある。また、ハイブリッドスコープ、すなわち、挿入部先端から基端までの光学像の伝送はファイババンドルにより行い、伝送された光学像を挿入部基端部に設けた撮像素子により撮像するタイプのスコープにおいても、同様の課題が発生する。【０００６】
そこで従来は、このような場合に、光学系のピントをずらしてモアレが目立たないピント位置で観察を行う、あるいは、手動操作によりビデオプロセッサ内におけるエンハンス機能をオフにしてモアレが強調されないようにして観察を行う、などをしていた。【０００７】
しかしながら、上述した何れの方法をとる場合でも、十分にモアレを除去することができず、しかも面倒な手動操作や手動調整が必要となっていた。【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、イメージガイドファイババンドルにより伝送された光学像を、撮像素子により撮像する際に、面倒な操作を要することなく、モアレを除去した画像を観察することが可能となる内視鏡システムを提供することを目的としている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のある態様による内視鏡システムは、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられた対物光学系と、前記対物光学系で結像された光学像を前記挿入部の前記先端部から後端部へ伝送するイメージガイドファイババンドルと、を具備する光学式内視鏡と、前記光学式内視鏡に対して着脱自在に構成され、前記イメージガイドファイババンドルにより伝送された前記光学像を撮像して映像信号を生成する撮像素子を有するカメラヘッドと、前記カメラヘッドに設けられ、前記撮像素子が生成する前記映像信号を出力する映像信号出力部と、前記カメラヘッドが着脱自在に構成され、前記映像信号を処理するビデオプロセッサと、前記ビデオプロセッサに設けられ、前記映像信号出力部から出力される前記映像信号を受信する映像信号受信部と、前記ビデオプロセッサに設けられ、前記映像信号受信部において受信した前記映像信号に含まれるモアレを画像処理により除去するモアレ除去処理を行うモアレ除去部と、前記ビデオプロセッサに設けられ、前記モアレ除去部に前記モアレ除去処理を行わせる制御部と、前記ビデオプロセッサに設けられ、前記映像信号に対して画像強調を行うエンハンス処理部と、を具備し、前記モアレ除去部は、前記エンハンス処理部が画像強調を行う際のフィルタ係数を、モアレ除去用のフィルタ係数に差し替えることにより構成され、前記エンハンス処理部の処理回路を兼用し、前記カメラヘッドは、前記カメラヘッドの種類を識別するための第１の識別子をさらに有し、前記ビデオプロセッサは、前記ビデオプロセッサに接続された前記カメラヘッドの前記第１の識別子を検出する第１の識別子検出部を含み、前記制御部は、前記第１の識別子の検出結果に応じた前記モアレ除去処理を前記モアレ除去部に行わせる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態１における内視鏡システムの構成を示すブロック図。
【図２】上記実施形態１におけるイメージガイドファイババンドルの構成例を示す端面図。
【図３】上記実施形態１における撮像素子の画素構成例を示す正面図。
【図４】上記実施形態１において、イメージガイドファイババンドルを介して撮像素子により撮像された画像の例を示す図。
【図５】上記実施形態１における内視鏡システムの作用を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施形態２における内視鏡システムの構成を示すブロック図。
【図７】上記実施形態２における内視鏡システムの作用を示すフローチャート。
【図８】本発明の実施形態３における内視鏡システムの構成を示すブロック図。
【図９】上記実施形態３における内視鏡システムの作用を示すフローチャート。
【図１０】本発明の実施形態４における内視鏡システムの構成を示すブロック図。
【図１１】上記実施形態４における内視鏡システムの作用を示すフローチャート。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。【００１３】
［実施形態１］
図１から図５は本発明の実施形態１を示したものであり、図１は内視鏡システムの構成を示すブロック図である。【００１４】
図１に示すように、本実施形態の内視鏡システムは、光学式内視鏡１０と、カメラヘッド２０と、ビデオプロセッサ３０と、モニタ５０と、を備えている。【００１５】
光学式内視鏡１０は、被検体内に挿入される挿入部１１と、挿入部１１の先端部に設けられた対物光学系１２と、対物光学系１２で結像された被写体の光学像を挿入部１１の先端部から後端部へ伝送するイメージガイドファイババンドル１３と、を有しており、いわゆるファイバスコープとして構成されている。【００１６】
ここに図２は、イメージガイドファイババンドル１３の構成例を示す端面図である。イメージガイドファイババンドル１３は、細径の光学ファイバ１３ａを複数束ねることにより構成されている。光学ファイバ１３ａは断面が円形をなしており、最も稠密に（単位断面積当たりの本数が最も多くなるように）配列した場合には六方格子の配列となる。六方格子は、どの方向で測定するかに応じて配列ピッチが異なるが、このときの配列ピッチの１つが例えば図２に示すλ１である。【００１７】
カメラヘッド２０は、光学式内視鏡１０に対して着脱自在に構成され、イメージガイドファイババンドル１３により伝送された光学像を撮像して映像信号を生成する撮像素子２１と、撮像素子２１が生成する映像信号を出力する映像信号出力部２８と、を有している。【００１８】
ここに図３は、撮像素子２１の画素構成例を示す正面図である。撮像素子２１は、複数の画素２１ａを例えば四方格子に（つまり、行方向および列方向に）配列して構成されている。四方格子が正方格子以外の長方格子である場合には、画素２１ａの配列ピッチ（画素ピッチ）は行方向と列方向とで異なるが、このときの配列ピッチの１つが例えば図３に示すλ２である。なお、配列ピッチλ２は、撮像素子２１の撮像面のサイズや縦横の画素数などから求めることも可能である。【００１９】
そして、図２に示したようなイメージガイドファイババンドル１３により伝送された光学像を、図３に示したような画素構成の撮像素子２１により撮像すると、光学ファイバ１３ａの配置パターンと画素２１ａの配置パターンとのズレに起因して干渉縞であるモアレが発生し、図４に示すようなモアレが発生した表示画像５０ｂがモニタ画面５０ａ上において観察されることがある。ここに図４は、イメージガイドファイババンドル１３を介して撮像素子２１により撮像された画像の例を示す図である。この図４に示す例においてはモアレの配列ピッチは例えばλである。【００２０】
ビデオプロセッサ３０は、カメラヘッド２０が着脱自在に接続され、映像信号を処理するものである。このビデオプロセッサ３０は、映像信号受信部２９と、前処理部３１と、映像信号処理部３２と、映像信号出力部３５と、カメラヘッド接続検出部３６と、制御部３７と、を有している。【００２１】
映像信号受信部２９は、映像信号出力部２８から出力される映像信号を受信する。【００２２】
前処理部３１は、映像信号受信部２９により受信された映像信号を増幅してノイズを除去しアナログ信号からデジタル信号へ変換する処理などを行う。【００２３】
映像信号処理部３２は、前処理部３１からの映像信号に各種の映像信号処理を施すものであり、エンハンス処理部３３と、モアレ除去部３４と、を備えている。【００２４】
エンハンス処理部３３は、映像信号に対して画像強調処理を行う。具体的にこのエンハンス処理部３３は、着目画素を中心としたｎ×ｍ画素（ここに、ｎ，ｍは正の整数）でなる画素ブロックに対してエンハンスフィルタ（例えば、エンハンスフィルタ係数行列）をフィルタ演算（例えば、行列演算）することにより着目画素の処理結果を算出し、着目画素位置を１画素ずつずらしながら全画素について演算を行うことにより、エンハンス処理された画像を取得するようになっている。【００２５】
モアレ除去部３４は、図４に示したような映像信号に含まれるモアレを、画像処理により除去（ここに「除去」は、完全に除去する場合、および完全には除去できないが幾らか除去する場合を含む）する処理を行う。例えば、モアレ除去部３４は、図４に示す配列ピッチλ（モアレの波長）を除去帯域（信号値が低減される帯域）に含むような特性の処理（例えば、フィルタリング処理）を行う。このようなモアレ除去処理を行うためのモアレ除去フィルタの一例としてはガウシアンフィルタが挙げられるが、その他のフィルタ（例えば平滑化フィルタ等）を用いても構わない。そしてモアレ除去処理も、上述したエンハンス処理と同様に、例えば着目画素位置を１画素ずつずらしながら全画素についてモアレ除去フィルタ演算を行うことにより処理が行われる。【００２６】
映像信号処理部３２は、さらに、ホワイトバランス処理、色空間変換、ガンマ変換を含む階調変換等の一般的な映像信号処理も行う。【００２７】
映像信号出力部３５は、映像信号処理部３２により処理された映像信号をモニタ５０へ出力するものである。【００２８】
カメラヘッド接続検出部３６は、映像信号出力部２８がビデオプロセッサ３０に接続されたことを検出する接続検出部である。ここに、接続検出部が検出する接続は、有線による接続であっても良いし、無線による接続であっても構わない。特に、本実施形態のカメラヘッド接続検出部３６は、ビデオプロセッサ３０にカメラヘッド２０が接続されたことを検出するもの（つまり、ビデオプロセッサ３０に接続されている装置が、ビデオスコープ等の他の装置ではなく、カメラヘッド２０であることを検出するもの）となっている。このカメラヘッド接続検出部３６によるカメラヘッド２０の接続検出方法としては、例えば、後述する実施形態において説明するような、第１の識別子２２（図６等参照）をカメラヘッド２０に設けて第１の識別子２２の情報をカメラヘッド接続検出部３６により検出する方法が考えられる。例えば、第１の識別子２２をカメラヘッド２０の型番を記憶する記憶部とした場合には、カメラヘッド接続検出部３６は、記憶部から型番を読み取る構成であれば良い。また例えば、第１の識別子２２をカメラヘッド２０のグランドに接続した抵抗素子（カメラヘッド２０の種類に応じた抵抗値の抵抗素子）とする場合には、ビデオプロセッサ３０内でプルアップして、分圧比による電圧をＡ／Ｄ変換して得られるデジタル値に基づき、カメラヘッド接続検出部３６がカメラヘッド２０の種類を判別する構成であっても良い。さらに、カメラヘッド２０の表面にカメラヘッド２０の種類に応じたバーコードやＱＲコード（登録商標）等の識別コードを印刷しておき、カメラヘッド接続検出部３６が識別コードを光学的に読み取る構成であっても構わない。また例えば、カメラヘッド２０の表面色を、ビデオスコープ等の表面色と大きく異ならせ、かつカメラヘッド２０の種類毎に表面色を幾らか異ならせる場合には、カメラヘッド接続検出部３６を色検出素子等で構成して、色に基づき判別することも可能である。【００２９】
こうして、カメラヘッド接続検出部３６によるカメラヘッド２０の接続検出は、どのような方法を用いても構わず特定の第１の識別子２２を必要とするとは限らないために、本実施形態の図１においては第１の識別子２２は明示していない。【００３０】
制御部３７は、ビデオプロセッサ３０全体、あるいはカメラヘッド２０やモニタ５０（さらにあるいは光学式内視鏡１０）も含む内視鏡システム全体を制御するものである。【００３１】
モニタ５０は、ビデオプロセッサ３０により処理された映像信号に基づく内視鏡画像や、この内視鏡システムに係る各種の情報などを表示する表示部（あるいは表示装置）である。【００３２】
次に、図５は内視鏡システムの作用を示すフローチャートである。なお、図５に示す処理は、制御部３７の制御に基づき行われる。また、図５においては、簡単のために、エンハンス処理およびモアレ除去処理に関連性のある制御以外の制御については図示を省略している。【００３３】
処理を開始すると、制御部３７は、カメラヘッド接続検出部３６の検出結果をモニタして、カメラヘッド２０の接続が検出されるのを待機する（ステップＳ１）。【００３４】
そして制御部３７は、カメラヘッド２０の接続が検出された場合には、映像信号処理部３２を制御して、エンハンス処理部３３によるエンハンス処理をオフに設定すると共に（ステップＳ２）、モアレ除去部３４にモアレ除去処理を行わせて（ステップＳ３）、終了する。【００３５】
このような実施形態１によれば、カメラヘッド２０の接続が検出された場合には、エンハンス処理が自動的にオフに設定されるために、手動でエンハンス処理をオフする必要がなく、操作が簡便となって操作性を向上することができる。【００３６】
さらに、カメラヘッド２０の接続が検出された場合には、自動的にモアレ除去処理が行われるために、モアレが除去された画質の良好な画像を観察することが可能となる。また、手動でのピントぼかし調整等が不要となるために、操作性をさらに向上することができる。【００３７】
こうして、イメージガイドファイババンドル１３により伝送された光学像を、撮像素子２１を有するカメラヘッド２０により撮像する際に、面倒な操作を要することなく、モアレを除去した画像を観察することが可能となる。【００３８】
［実施形態２］
図６および図７は本発明の実施形態２を示したものであり、図６は内視鏡システムの構成を示すブロック図である。この実施形態２において、上述の実施形態１と同様である部分については同一の符号を付すなどして説明を適宜省略し、主として異なる点についてのみ説明する。【００３９】
本実施形態は、カメラヘッド２０に設けた第１の識別子２２に基づき、カメラヘッド２０の接続の有無だけでなく、カメラヘッド２０の種類も検出するようにしたものとなっている。【００４０】
すなわち、カメラヘッド２０は、上述した撮像素子２１と、上述した映像信号出力部２８と、第１の識別子２２と、操作部であるカメラヘッド操作部２３と、を有している。【００４１】
第１の識別子２２は、上述したように、第１の識別子２２を備える装置がカメラヘッド２０であってビデオスコープ等のカメラヘッド２０以外の装置ではないことを示すもの（従って以下では、カメラヘッド２０以外の装置に設けられている識別情報は第１の識別子２２とは呼ばないこととする）であると共に、カメラヘッド２０の種類を識別するためのものであり、具体例としては、カメラヘッド２０の種類に関する情報（例えば、型番（この型番は、ひいては撮像素子２１の画素ピッチを示す情報となる）など）を不揮発に記憶する記憶部（例えばＲＯＭなど）である。【００４２】
カメラヘッド操作部２３は、カメラヘッド２０における入力操作を行うためのものであり、例えば、モアレ除去能力（このモアレ除去能力は、モアレの波長に対して除去帯域の中心帯域や帯域幅をどのように設定するか、あるいはモアレの強度に対して除去帯域における信号値の低減程度をどのように設定するか、等に応じて変化する）が異なる複数のモアレ除去処理から所望のモアレ除去処理を選択する操作が可能となっている。このカメラヘッド操作部２３からの操作入力は、ビデオプロセッサ３０の制御部３７へ接続される。【００４３】
一方、ビデオプロセッサ３０は、操作部であるビデオプロセッサ操作部３９をさらに備えると共に、映像信号処理部３２におけるエンハンス処理部３３がモアレ除去部３４を兼用したものとなっており、カメラヘッド接続検出部３６が第１の識別子検出部３８を含んでいる。そして本実施形態においては、第１の識別子２２の存在が検出されたら、カメラヘッド接続検出部３６はカメラヘッド２０が検出されたとする検出結果を出力するようになっている。【００４４】
上述したモアレ除去部３４によるフィルタリング処理は、エンハンス処理部３３によるフィルタリング処理とフィルタ係数が異なるだけで、同一の処理回路による処理が可能である。そこで、モアレ除去部３４とエンハンス処理部３３の処理回路を兼用して、エンハンス処理部３３が画像強調を行う際のフィルタ係数をモアレ除去用のフィルタ係数に差し替えることにより、モアレ除去部３４を構成している。【００４５】
また、カメラヘッド２０をビデオプロセッサ３０へ接続することにより、第１の識別子２２がカメラヘッド接続検出部３６と接続されるようになっている。そして、カメラヘッド接続検出部３６に設けられた第１の識別子検出部３８は、第１の識別子２２を検出して型番等の情報を読み取るものである。こうして、カメラヘッド２０の接続の有無は第１の識別子２２の存在の有無に基づき判定され、カメラヘッド２０の種類は第１の識別子２２から読み取られた情報に基づき判定される。【００４６】
ビデオプロセッサ操作部３９は、ビデオプロセッサ３０における入力操作を行うためのものであり、カメラヘッド操作部２３と同様に、例えばモアレ除去能力が異なる複数のモアレ除去処理から所望のモアレ除去処理を選択する操作が可能となっている。このビデオプロセッサ操作部３９からの操作入力は、制御部３７へ接続される。【００４７】
次に、図７は内視鏡システムの作用を示すフローチャートである。なお、図７に示す処理は、制御部３７の制御に基づき行われる。また、図７においては、簡単のために、エンハンス処理およびモアレ除去処理に関連性のある制御以外の制御については図示を省略している。【００４８】
この処理を開始すると、上述したステップＳ１の処理を行ってカメラヘッド２０の接続を待機し、接続が検出された場合には、第１の識別子検出部３８の検出結果に基づいて、制御部３７がカメラヘッド２０の種類を検知する（ステップＳ１１）。【００４９】
そして制御部３７は、検知したカメラヘッド２０の種類に応じて、モアレを効果的に除去することができるモアレ除去処理を、モアレ除去部３４に自動的に設定する（ステップＳ１２）。【００５０】
具体的に、モアレ除去部３４には、モアレ除去帯域の中心帯域や帯域幅や信号値の低減程度などが異なる（実用的にはフィルタ係数が異なる）複数種類のモアレ除去フィルタが予め用意されている。そこで制御部３７は、カメラヘッド２０の種類に応じて発生すると推定されるモアレの特性を有効に除去するモアレ除去フィルタ（例えば、推定されたモアレの波長にモアレ除去帯域の中心帯域が最も近く、複数の波長のモアレが発生する場合にはモアレ除去帯域になるべく全てのモアレ波長が含まれ、モアレの強度に応じた信号値の低減程度であるようなモアレ除去フィルタ）を選択して、モアレ除去部３４に設定するようになっている。【００５１】
ただし実用的には、制御部３７が、どの種類のカメラヘッド２０に対して、どのモアレ除去フィルタを適用するかを示すテーブル等を予め備えており、テーブル参照することによりモアレ除去フィルタを設定することが考えられる。【００５２】
続いて、上述したステップＳ２の処理を行ってエンハンス処理をオフに設定した後に、制御部３７は、カメラヘッド操作部２３またはビデオプロセッサ操作部３９から、所望のモアレ除去処理を手動選択する操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１３）。【００５３】
ここで手動選択操作が行われた場合には、手動で選択されたモアレ除去処理を、ステップＳ１２において自動設定されたモアレ除去処理よりも優先させて、モアレ除去部３４に設定する（ステップＳ１４）。【００５４】
その後、制御部３７は、ステップＳ１４の処理を行った場合には手動設定されたモアレ除去処理により、またステップＳ１３で手動選択操作が行われていない場合にはステップＳ１２で自動設定されたモアレ除去処理により、ステップＳ３においてモアレ除去部３４にモアレ除去処理を行わせて、この処理を終了する。【００５５】
このような実施形態２によれば、上述した実施形態１とほぼ同様の効果を奏するとともに、第１の識別子２２の検出結果に基づき、カメラヘッド２０の種類に応じたモアレ除去処理を行うようにしたために、より高い効率でモアレを除去することが可能となる。【００５６】
また、モアレ除去処理を手動で選択することができるようにしたために、トレードオフとなるモアレ除去度と画像鮮鋭度とを、ユーザがモニタ５０を確認しながら所望に選択することが可能となる。【００５７】
そして、モアレ除去部３４とエンハンス処理部３３の処理回路を兼用するようにしたために、構成が簡単になり製造コストを効果的に削減することができる。【００５８】
［実施形態３］
図８および図９は本発明の実施形態３を示したものであり、図８は内視鏡システムの構成を示すブロック図である。この実施形態３において、上述の実施形態１，２と同様である部分については同一の符号を付すなどして説明を適宜省略し、主として異なる点についてのみ説明する。【００５９】
本実施形態は、カメラヘッド２０に設けた第１の識別子２２だけでなく、さらに光学式内視鏡１０に設けた第２の識別子１４に基づき、カメラヘッド２０の接続の有無および種類と、光学式内視鏡１０の種類と、を検出するようにしたものとなっている。【００６０】
すなわち光学式内視鏡１０は、上述した実施形態１の構成に加えて、さらに第２の識別子１４を有している。この第２の識別子１４は、光学式内視鏡１０の種類を識別するためのものであり、具体例としては、光学式内視鏡１０の種類に関する情報（例えば、型番（この型番は、ひいてはイメージガイドファイババンドル１３の光学ファイバ１３ａの径を示す情報となる）など）を不揮発に記憶する記憶部（例えばＲＯＭなどの不揮発性メモリ）である。【００６１】
この第２の識別子１４は、例えば第１の識別子２２を介して（ただし、第１の識別子２２を介さなくても構わない）ビデオプロセッサ３０に接続されている。【００６２】
ビデオプロセッサ３０は、上述した実施形態２の構成に加えて、さらに第２の識別子１４を検出するための第２の識別子検出部４０を有している。この第２の識別子検出部４０は、第２の識別子１４を検出して、光学式内視鏡１０の種類に関する情報（型番等）を読み取る。【００６３】
次に、図９は内視鏡システムの作用を示すフローチャートである。なお、図９に示す処理は、制御部３７の制御に基づき行われる。また、図９においては、簡単のために、エンハンス処理およびモアレ除去処理に関連性のある制御以外の制御については図示を省略している。【００６４】
この処理を開始すると、上述したステップＳ１の処理を行ってカメラヘッド２０の接続を待機し、接続が検出された場合には、第１の識別子検出部３８の検出結果と、第２の識別子検出部４０の検出結果と、に基づいて、制御部３７がカメラヘッド２０の種類と光学式内視鏡１０の種類とを検知する（ステップＳ１１Ａ）。【００６５】
そして制御部３７は、検知したカメラヘッド２０の種類および光学式内視鏡１０の種類に応じて、モアレを効果的に除去することができるモアレ除去処理を、モアレ除去部３４に自動的に設定する（ステップＳ１２Ａ）。【００６６】
その後は、上述した実施形態２の図７に示したステップＳ２以降の処理と同様の処理を行って終了する。【００６７】
このような実施形態３によれば、上述した実施形態１，２とほぼ同様の効果を奏するとともに、モアレ除去処理の選択を、第１の識別子２２の検出結果および第２の識別子１４の検出結果に応じて、すなわち、カメラヘッド２０の種類だけでなくさらに光学式内視鏡１０の種類に応じて行うようにしたために、より一層高い効率でモアレを除去することが可能となる。【００６８】
［実施形態４］
図１０および図１１は本発明の実施形態４を示したものであり、図１０は内視鏡システムの構成を示すブロック図である。この実施形態４において、上述の実施形態１〜３と同様である部分については同一の符号を付すなどして説明を適宜省略し、主として異なる点についてのみ説明する。【００６９】
モアレ除去処理を、上述した実施形態２ではカメラヘッド２０の種類に応じて行い、実施形態３ではカメラヘッド２０および光学式内視鏡１０の種類に応じて行ったが、本実施形態はモアレを映像信号から直接検出して、検出したモアレに応じてモアレ除去処理を行うようにしたものとなっている。【００７０】
まず、上述した実施形態において、映像信号処理部３２が一般的な映像信号処理としてホワイトバランス処理を行う旨を述べたが、本実施形態においてはモアレ除去処理に関連してホワイトバランス処理を利用する例を述べるために、映像信号処理部３２内にホワイトバランス処理部４１を明示している。そして、カメラヘッド操作部２３とビデオプロセッサ操作部３９との少なくとも一方は、ホワイトバランス処理を開始するための操作が可能となっている。【００７１】
その他の構成は上述した実施形態２の図６に示したものとほぼ同様であるが、本実施形態においては第１の識別子２２をカメラヘッド２０の接続の有無のみに用い、カメラヘッド２０の種類の判定には用いないために、カメラヘッド接続検出部３６内には第１の識別子検出部３８は設けられていない。【００７２】
次に図１１は内視鏡システムの作用を示すフローチャートである。なお、図１１に示す処理は、制御部３７の制御に基づき行われる。また、図１１においては、簡単のために、エンハンス処理およびモアレ除去処理に関連性のある制御（なお本実施形態においては、ホワイトバランス処理の制御は、モアレ除去処理に関連する制御となる）以外の制御については図示を省略している。【００７３】
この処理を開始すると、上述したステップＳ１の処理を行ってカメラヘッド２０の接続を待機し、上述したステップＳ２の処理を行ってエンハンス処理をオフに設定する。【００７４】
続いて、カメラヘッド操作部２３またはビデオプロセッサ操作部３９から、ホワイトバランス処理を開始する操作が行われるのを待機する（ステップＳ２１）。このホワイトバランス処理は、内視鏡システムの使用を開始するに当たってまず行われるものである。なお、ホワイトバランス処理が開始されるのを待機している間、モニタ５０にホワイトバランス処理を実行することを促す表示等を行っても良い。【００７５】
そして、ホワイトバランス処理の開始操作が行われた場合には、白色の被写体（例えば、白色板や白色布など）を撮像して映像信号を取得し、取得した映像信号のホワイトバランスが白色を示す所定範囲内に入るようにホワイトバランス処理が実行される（ステップＳ２２）。【００７６】
ホワイトバランス処理用に取得された映像信号は、さらに、モアレ除去部３４に入力されて、信号値の大小（輝度値の大小）の周期や振幅からモアレの特性（モアレの波長、モアレの強度など）が検出される（ステップＳ２３）。【００７７】
そして制御部３７は、検出されたモアレの特性を有効に除去するモアレ除去フィルタ（例えば、検出されたモアレの波長にモアレ除去帯域の中心帯域が最も近く、複数の波長のモアレが発生する場合にはモアレ除去帯域になるべく全てのモアレ波長が含まれ、モアレの強度に応じた信号値の低減程度であるようなモアレ除去フィルタ）を選択して、モアレ除去部３４に設定する（ステップＳ２４）。ただし実用的には、制御部３７が、モアレの波長がどの波長範囲でモアレの強度がどの強度範囲である場合に、どのモアレ除去フィルタを適用するかを示すテーブル等を予め備えており、テーブル参照することによりモアレ除去フィルタを設定することが考えられる。【００７８】
その後、制御部３７は、ステップＳ２４で自動設定されたモアレ除去処理により、ステップＳ３においてモアレ除去部３４にモアレ除去処理を行わせて、この処理を終了する。【００７９】
このような実施形態４によれば、上述した実施形態１〜３とほぼ同様の効果を奏するとともに、映像信号に基づきモアレの特性を自動的に検出して適切なモアレ除去を行うようにしたために、実際に発生するモアレを高い効率で除去することが可能となる。【００８０】
また、内視鏡システムを使用する際に広く行われているホワイトバランス処理に着目し、ホワイトバランス処理用に取得された映像信号を利用してモアレの特性を検出するようにしているために、モアレの特性を検出するための映像信号を別途に取得する必要がなくなり、操作を簡便にし、内視鏡検査を効率化することができる。【００８１】
なお、上述した各実施形態においては、光学式内視鏡１０のイメージガイドファイババンドル１３により伝送された光学像をカメラヘッド２０の撮像素子２１により撮像して、生成された映像信号をカメラヘッド２０の映像信号出力部２８からビデオプロセッサ３０の映像信号受信部２９へ出力する構成について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、いわゆるハイブリッドスコープ、すなわち、挿入部の先端から基端までの光学像の伝送はイメージガイドファイババンドル１３により行い、伝送された光学像を挿入部基端部に設けた撮像素子２１により撮像するタイプのスコープに対しても、本発明を同様に適用することが可能である。そしてこの場合には、映像信号出力部２８は、ハイブリッドスコープに設けられる構成となる。このような構成の場合にも、イメージガイドファイババンドル１３により伝送された光学像を、撮像素子２１により撮像する際に、面倒な操作を要することなく、モアレを除去した画像を観察することが可能となる。【００８２】
また、上述では主として内視鏡システムについて説明したが、内視鏡システムを上述したように作動させる内視鏡システムの作動方法であっても良いし、コンピュータに内視鏡システムを上述したように作動させるための処理プログラム、該処理プログラムを記録するコンピュータにより読み取り可能な一時的でない記録媒体、等であっても構わない。【００８３】
そして、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明の態様を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。【００８４】
本出願は、２０１４年８月２０日に日本国に出願された特願２０１３−１７０５５３号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。
【図１】
0005841694.tif 000002
【図２】
0005841694.tif 000003
【図３】
0005841694.tif 000004
【図４】
0005841694.tif 000005
【図５】
0005841694.tif 000006
【図６】
0005841694.tif 000007
【図７】
0005841694.tif 000008
【図８】
0005841694.tif 000009
【図９】
0005841694.tif 000010
【図１０】
0005841694.tif 000011
【図１１】
0005841694.tif 000012