(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像を構成する入力色信号を、少なくとも２つ以上の記録材を重ねて画素を形成する重なり構造であって前記重ねられた記録材の量が互いに等しく、重ね順が異なる重なり構造と、前記記録材が単独で画素を形成する構造とを複数含む重なり構造群を構成する信号に変換する変換手段と、
前記変換された信号に従って、記録媒体上に記録材を記録する記録手段と
を備えることを特徴とする画像記録システム。
【請求項２】
前記変換手段は、記録順が逆順となる重なり構造を含む重なり構造群を構成する信号に前記入力色信号を変換することを特徴とする請求項１に記載の画像記録システム。
【請求項３】
前記変換手段は、イエロ、シアン、マゼンタの３つの記録材から２つの記録材を選択する３種類の組み合わせ中の少なくとも１種類に関して、記録順が異なる重なり構造を含む重なり構造群を構成する信号に前記入力色信号を変換することを特徴とする請求項１に記載の画像記録システム。
【請求項４】
前記変換手段は、前記重なり構造として、イエロの記録材の上にシアンの記録材が重なった構造と、シアンの記録材の上にイエロの記録材が重なった構造とを含む重なり構造群を構成する信号に前記入力色信号を変換することを特徴とする請求項１に記載の画像記録システム。
【請求項５】
前記変換手段は、インクが記録されない紙の色を示す紙地構造を含む重なり構造群を構成する信号に前記入力色信号を変換することを特徴とする請求項１に記載の画像記録システム。
【請求項６】
前記記録手段は、前記変換手段により変換された信号から記録媒体上の各画素の重なり構造を設定する設定手段を備え、
前記設定手段は、前記変換手段により変換された第一の信号と、周辺画素からの誤差信号とに基づき、重なり構造を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像記録システム。
【請求項７】
前記設定手段は、前記変換手段により変換された第一の信号と、乱数発生器で生成した第二の信号とから、前記第一の信号を構成する重なり構造群の中で、前記第二の信号に対応する重なり構造を設定することを特徴とする請求項６に記載の画像記録システム。
【請求項８】
前記設定手段は、前記変換手段により変換された第一の信号と、ディザマトリクスから取得した第二の信号とから、前記第一の信号を構成する重なり構造群の中で、前記第二の信号に対応する重なり構造を設定することを特徴とする請求項６に記載の画像記録システム。
【請求項９】
前記重なり構造群を構成する信号は、前記記録媒体上に記録される前記各構造の画素数の比率を示すことを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載の画像記録システム。
【請求項１０】
記録材の種類の組み合わせが等しい複数の重なり構造を記録媒体上の各画素に記録可能な記録手段を有し、
前記組み合わせが等しく、重なり順の異なる２つの重なり構造を、第一の構造および第二の構造とする時、前記記録手段は、
入力画像を構成する色信号が当該色信号の色信号空間における第一の部分空間内の色信号である場合には、前記第一の構造で記録された画素数が前記第一の構造と異なる構造で記録された画素数の４倍以上となるように記録し、
入力画像を構成する色信号が前記第一の部分空間と異なる第二の部分空間内の色信号である場合には、前記第二の構造で記録された画素数が前記第二の構造と異なる構造で記録された画素数の４倍以上となるように記録し、
さらに、入力画像を構成する色信号が前記第一の部分空間と前記第二の部分空間のいずれとも異なる第三の部分空間内の色信号である場合には、前記第一の構造で記録された画素数と前記第二の構造で記録された画素数がほぼ等しく、当該画素数が前記第一の構造と前記第二の構造のいずれとも異なる構造で記録された画素数の４倍以上となるように記録し、
前記第一の部分空間と前記第二の部分空間とが近接し、前記第三の部分空間が前記第一の部分空間と前記第二の部分空間との間に位置することを特徴とする画像記録システム。
【請求項１１】
入力画像を構成する入力色信号を、少なくとも２つ以上の記録材を重ねて画素を形成する重なり構造であって前記重ねられた記録材の量が互いに等しく、重ね順が異なる重なり構造と、前記記録材が単独で画素を形成する構造とを複数含む重なり構造群を構成する信号に変換する変換工程と、
前記変換された信号に従って、記録媒体上に記録材を記録する記録工程と
を備えることを特徴とする画像記録方法。
【請求項１２】
記録材の種類の組み合わせが等しい複数の重なり構造を記録媒体上の各画素に記録可能な記録工程を有し、
前記組み合わせが等しく、重なり順の異なる２つの重なり構造を、第一の構造および第二の構造とする時、前記記録工程は、
入力画像を構成する色信号が当該色信号の色信号空間における第一の部分空間内の色信号である場合には、前記第一の構造で記録された画素数が前記第一の構造と異なる構造で記録された画素数の４倍以上となるように記録し、
入力画像を構成する色信号が前記第一の部分空間と異なる第二の部分空間内の色信号である場合には、前記第二の構造で記録された画素数が前記第二の構造と異なる構造で記録された画素数の４倍以上となるように記録し、
さらに、入力画像を構成する色信号が前記第一の部分空間と前記第二の部分空間のいずれとも異なる第三の部分空間内の色信号である場合には、前記第一の構造で記録された画素数と前記第二の構造で記録された画素数がほぼ等しく、当該画素数が前記第一の構造と前記第二の構造のいずれとも異なる構造で記録された画素数の４倍以上となるように記録し、
前記第一の部分空間と前記第二の部分空間とが近接し、前記第三の部分空間が前記第一の部分空間と前記第二の部分空間との間に位置することを特徴とする画像記録方法。
【請求項１３】
請求項１１または請求項１２に記載の画像記録方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録システムおよび画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタの色域を拡張して高い発色性を実現する技術には、次の技術がある。第１の従来技術は、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの基本色に加えて、レッド、グリーン、ブルーなどの特色インクを利用する技術である（特許文献１）。例えば、マゼンタインクとイエロインクの重ね合わせで再現した赤色よりも高彩度な赤色を再現するレッドインクを追加することで、赤色領域の色域を拡張できる。第２の従来技術は、入力色信号に応じて最適な色材記録順を設定する技術である（特許文献２）。例えば、イエロインクのドットとシアンインクのドットを重ねて記録する場合、イエロ、シアンの順で重ねて記録した場合と、シアン、イエロの順で重ねて記録した場合では発色が異なる。イエロ、シアンの順で重ねた時にしか再現できない色は、イエロ、シアンの順で記録し、シアン、イエロの順で重ねた時にしか再現できない色は、シアン、イエロの順で重ねることにより、どちらか一方の記録順で記録した時よりも色域を拡張できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２３３１２６号公報
【特許文献２】特開２００４−１５５１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来技術には次の課題がある。第１の従来技術は、彩度の高い新たなインクを必要とする。さらに、インク数が増えることでプリンタの構成がより複雑になり、大型化する。第２の従来技術は、記録順が切り替わる色の近傍で階調段差が観察される。また、色域形状が複雑な形状になり、色域圧縮処理において階調反転が発生する。
【０００５】
本発明は、新たな記録材を追加することなく色域を拡張し、高い発色性と階調性を実現する画像記録システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる画像記録システムは、入力画像を構成する入力色信号を、少なくとも２つ以上の記録材を重ねて画素を形成する重なり構造であって前記重ねられた記録材の量が互いに等しく、重ね順が異なる重なり構造と、前記記録材が単独で画素を形成する構造とを複数含む重なり構造群を構成する信号に変換する変換手段と、前記変換された信号に従って、記録媒体上に記録材を記録する記録手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、発色性と階調性の高い画像記録を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像記録装置の概略構成を説明する模式図である。
【図２】画像記録システムの機能構成を説明するブロック図である。
【図３】各実施形態の画像記録手順を示すフローチャートである。
【図４】実施形態の画像記録システムで記録した記録物の色域と、従来の画像記録システムで記録した記録物との色域の違いを説明する模式図である。
【図５】２パス記録の動作を説明する模式図である。
【図６】画素色変換テーブルの構成を説明する模式図である。
【図７】画像記録システムの概略構成を説明するブロック図である。
【図８】画素色変換の一例を示す模式図である。
【図９】周辺画素への誤差信号の拡散を説明する模式図である。
【図１０】実施形態１におけるパスマスクの設定の一例を示す模式図である。
【図１１】各インク重なり構造の２値画像生成方法を説明する模式図である。
【図１２】実施形態の画像記録システムで緑色領域の色を記録する時の画素配置の一例を示す模式図である。
【図１３】ヘッドカートリッジの構成を説明する模式図である。
【図１４】実施形態１における記録ヘッドの吐出口面の一例を示す模式図である。
【図１５】実施形態２における記録ヘッドの吐出口面の一例を示す模式図である。
【図１６】実施形態２におけるパスマスクの設定の一例を示す模式図である。
【図１７】その他の実施形態における画素配置の一例を示す模式図である。
【図１８】実施形態３における画素色変換テーブルの構成を説明する模式図である。
【図１９】実施形態３におけるパスマスクの設定の一例を示す模式図である。
【図２０】実施形態４におけるハーフトーン処理部の処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】実施形態４におけるディザマトリクスの一例を示す模式図である。
【図２２】実施形態４におけるディザマトリクスの値の取得方法を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００１０】
＜実施形態１＞
（画像記録システムの概略構成）
図７は、本発明の実施の形態に係わる画像記録システムの概略構成を説明するブロック図である。図において、情報処理装置としてのホスト７００は、例えばコンピュータであり、ＣＰＵ７０１と、メモリ７０２と、キーボード等の入力部７０３と、外部記憶装置７０４を備える。さらに、ホスト７００は、画像記録装置８００との間の通信インターフェイス（以下プリンタＩ／Ｆという）７０５と、モニタ９００との間の通信インターフェイス（以下ビデオＩ／Ｆという）７０６とを備える。ＣＰＵ７０１は、メモリ７０２に格納されたプログラムに従い種々の処理を実行するものであり、特に、本実施形態に関わるカラーマッチング、画素色変換、ハーフトーン処理、パス分解等の画像処理を実行する。これらのプログラムは外部記憶装置７０４に記憶しておくか、或いは図示しない外部接続装置から供給される。また、ホスト７００はビデオＩ／Ｆ７０６を介してモニタ９００に種々の情報を出力すると共に、入力部７０３を通じて各種情報を入力する。また、ホスト７００はプリンタＩ／Ｆ７０５を介して画像記録装置８００と接続されており、画像処理を施した記録データを画像記録装置８００に送信して記録を行わせると共に、画像記録装置８００から各種情報を受け取る。
【００１１】
（画像記録装置の概略構成）
図１は、画像記録装置８００の概略構成を説明する模式図である。本実施形態の画像記録装置８００は、インクを用いて画像記録を行うインクジェットプリンタである。ヘッドカートリッジ１０１は、複数の吐出口からなる記録ヘッドとこの記録ヘッドへインクを供給するインクタンクを有し、また、記録ヘッドの各吐出口を駆動するための信号などを授受するためのコネクタが設けられている。ヘッドカートリッジ１０１はキャリッジ１０２に位置決めして交換可能に搭載されており、キャリッジ１０２には、前記コネクタを介してヘッドカートリッジ１０１に駆動信号等を伝達するためのコネクタホルダが設けられている。１０３はガイドシャフトである。キャリッジ１０２は、このガイドシャフト１０３に沿って往復移動可能となっている。具体的には、キャリッジ１０２は主走査モータ１０４を駆動源としてモータ・プーリ１０５、従動プーリ１０６およびタイミング・ベルト１０７等の駆動機構を介して駆動されるとともにその位置及び移動が制御される。尚、このキャリッジのガイドシャフト１０３に沿った移動を「主走査」といい、移動方向を「主走査方向」という。プリント用紙などの記録媒体１０８はオートシートフィーダ（以下ＡＳＦという）１１０に搭載されており、画像記録時には給紙モータ１１１の駆動によってギアを介してピックアップローラ１１２を回転させ、ＡＳＦ１１０から一枚ずつ分離給紙される。更に記録媒体１０８は、搬送ローラ１０９の回転によりキャリッジ１０２上のヘッドカートリッジ１０１の吐出口面と対向する記録開始位置に搬送される。搬送ローラ１０９はラインフィーダ（ＬＦ）モータ１１３を駆動源としてギアを介して駆動される。記録媒体１０８が給紙されたかどうかの判定と給紙時の頭出し位置の確定は、ペーパエンドセンサ１１４を記録媒体１０８が通過した時点で行われる。キャリッジ１０２に搭載されたヘッドカートリッジ１０１は、吐出口面がキャリッジ１０２から下方へ突出して記録媒体１０８と平行になるように保持されている。
【００１２】
（画像記録動作）
画像記録動作は、次のように行われる。まず、記録媒体１０８が所定の記録開始位置に搬送されると、キャリッジ１０２が記録媒体１０８上をガイドシャフト１０３に沿って移動し、その移動の際に記録ヘッドの吐出口よりインクが吐出される。そして、キャリッジ１０２がガイドシャフト１０３の一方端まで移動すると、搬送ローラ１０９が所定量だけ記録媒体１０８をキャリッジ１０２の走査方向に垂直な方向に搬送する。この記録媒体１０８の搬送を「紙送り」または「副走査」といい、この搬送方向を「紙送り方向」または「副走査方向」という。記録媒体１０８の所定量の搬送が終了すると、再度キャリッジ１０２はガイドシャフト１０３に沿って移動する。このように、記録ヘッドのキャリッジ１０２による走査と紙送りとを繰り返すことにより記録媒体１０８全体に画像が形成される。
【００１３】
図５は、記録媒体１０８の同一ライン上を記録ヘッドが２回走査することで画像を記録する２パス記録の動作を説明する模式図である。図５に示すように２パス記録の場合、例えば、キャリッジ１０２による主走査で記録ヘッドの幅Ｌだけ画像記録を行い、１ラインの記録が終了する毎に記録媒体１０８を副走査方向に距離Ｌ／２ずつ搬送する。図の例では、領域Ａは記録ヘッドのｍ回目の主走査とｍ＋１回目の主走査により記録され、領域Ｂは記録ヘッドのｍ＋１回目の主走査とｍ＋２回目の主走査により記録される。同様にｎパス記録を行う場合は、例えば、１ラインの記録が終了する毎に記録媒体１０８を副走査方向に距離Ｌ／ｎずつ搬送する。この場合、記録媒体の同一ライン上を記録ヘッドがｎ回主走査することで画像を形成する。一般にパス数ｎは、値が大きいほど吐出口毎のインク吐出量や吐出方向のばらつきの影響を抑制して濃度ムラを目立ち難くするが、記録に要する時間は長くなる。本実施形態の画像記録装置は、後述するように所定のインク重なり構造を複数のパスによって形成するため、パス数ｎは２以上である必要があり、例えば４パス記録である。
【００１４】
（記録ヘッド）
図１３は、ヘッドカートリッジ１０１の構成を説明する模式図である。図１３（ａ）に示すように、ヘッドカートリッジ１０１は、インクを貯留するインクタンク１３０１と、このインクタンク１３０１から供給されるインクを吐出信号に応じて吐出させる記録ヘッド１３０２とから成る。ヘッドカートリッジ１０１は、例えば、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色独立のインクタンク１３０１を備え、図１３（ｂ）に示すように、それぞれが記録ヘッド１３０２に対して着脱自在となっている。インクの吐出口は、記録ヘッド１３０２の下部に位置している。図１４は、記録ヘッド１３０２の吐出口面の一例を示す模式図である。この例では、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの各インク色に１つで計４つの記録ヘッドが主走査方向に並置されている。各記録ヘッドは、１列当たり１２８個の吐出口１４０１を配列した吐出口列を１色当たり２列、副走査方向にずらして主走査方向に設けてある。
【００１５】
（画像処理）
図２は、本実施形態の画像記録システムの機能構成を示すブロック図である。本画像記録システムは、画像入力部２０１、解像度変換部２０２、カラーマッチング部２０３、画素色変換部２０４、ハーフトーン処理部２０５、パス分解部２０６および画像記録部２０７とによって、画像を記録媒体上に記録する。なお、画像入力部２０１、解像度変換部２０２、カラーマッチング部２０３、画素色変換部２０４、ハーフトーン処理部２０５、パス分解部２０６はホスト７００で実現される。画像記録部２０７は、画像記録装置８００で実現される。
【００１６】
画像入力部２０１は、記録対象の画像データを入力し、当該画像データを構成する入力色信号(R,G,B)を出力する。
【００１７】
解像度変換部２０２は、入力画像の解像度を画像記録装置８００の印刷解像度に変換し、変換後の色信号(R',G',B')を出力する。前記印刷解像度は、例えば、１画素のサイズが記録媒体上に記録したドット径の0.8倍となる解像度とする。また、解像度の変換方法は、例えば、公知のバイキュービック法を用いる。
【００１８】
カラーマッチング部２０３は、前記色信号(R',G',B')から、設定された条件に好適な色再現の画像を記録するための画像記録装置に依存した色信号(R'',G'',B'')を計算して出力する。色信号(R'',G'',B'')は、カラーテーブル格納部２０８に格納されたカラーテーブルを参照して、公知の３次元ルックアップテーブル法（３ＤＬＵＴ法）で算出される。カラーテーブルは、色再現の目的や記録媒体の種類に応じて複数用意しておき、設定された条件に応じて切り替えて使用する。ここで色再現の目的とは、例えば、「モニタに表示された色と一致」や、「標準印刷機で印刷した色と一致」、「記憶色（肌色、空の青色、草の緑色など）を好ましく再現」などである。
【００１９】
画素色変換部２０４は、画素色変換テーブル格納部２０９に格納された画素色変換テーブルを参照して前記色信号(R'',G'',B'')から画素色信号を計算して出力する。画素色信号は、記録媒体上の各画素に記録可能なインク重なり構造群の各々に関する多値色信号を成分とする色信号である。前記インク重なり構造群は、例えば、以下の11個の構造である。まず、インクのドットも記録されない紙地構造、Ｋインクのドットのみが記録される構造、同様にＹ、Ｍ、Ｃの各ドットが単独で記録される構造の５つの構造を含む。さらに、Ｃドットの上にＹドットが重なって記録される構造、同様にＹの上にＣ、Ｍの上にＣ、Ｃの上にＭ、Ｙの上にＭ、Ｍの上にＹが記録される構造を含む。すなわち、インク重なり構造群は、通常のＣＭＹＫの他に、インクのドットが記録されない構造及びインクが重なって記録される構造を含んでいる。記録媒体上の各画素は、紙地構造を含む前記インク重なり構造群のいずれかの構造で記録される。前記各インク重なり構造群の各々に関する多値色信号(W,K,Y,M,C,Y/C,C/Y,C/M,M/C,M/Y,Y/M)は、記録媒体上に記録される各構造の画素数の比率を示す。例えば、画素色信号が(W,K,Y,M,C,Y/C,C/Y,C/M,M/C,M/Y,Y/M)=(0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0)であれば、当該画素色信号に対応する領域の全ての画素がＹインクのみで記録される構造である。また、例えば、画素色信号が、(0,0,0.5,0,0,0.5,0,0,0,0,0)であれば、当該画素色信号に対応する領域のＹのみが記録される構造の画素数とＣの上にＹが記録される構造の画素数が同数の記録状態を示す。画素色信号の各成分の合計は、常に１である。なお、Ｗは紙地構造の信号を示している。
【００２０】
図６は、画素色変換テーブル格納部２０９に格納される画素色変換テーブルの構成を説明する模式図である。図６は、イエロ、シアン、マゼンタの３つの記録材から２つの記録材を選択する３種類の組み合わせの記録順が異なる記録材重なり構造を含むテーブルを示している。図６を参照すると、例えば、１００×１００画素の色信号(R'',G'',B'')が（0,255,0）であれば、画素色信号は、その１００×１００画素については、Y/CとC/Yとの画素数の比率が半分ずつとなることを示す信号に変換されることになる。図６に示すように、画素色変換テーブルには、離散的な色信号(R'',G'',B'')に対応する画素色信号(W,K,Y,M,C,Y/C,C/Y,C/M,M/C,M/Y,Y/M)が記述されている。任意の色信号(R'',G'',B'')に関する画素色信号(W,K,Y,M,C,Y/C,C/Y,C/M,M/C,M/Y,Y/M)は、当該画素色変換テーブルを用いた公知の３ＤＬＵＴ法で算出される。よって、画素色変換テーブルを適切に設定することで、インクの組み合わせが等しい複数のインク重なり構造で記録される画素数の比率を制御することが可能となる。例えば、重なり順が逆順であるＣインクドットの上にＹインクドットが重なって記録される構造とＹインクドットの上にＣインクドットが重なって記録される構造は、インクの組み合わせがＹインクとＣインクで等しい。すなわち、どの順番でインクドットを重ねて記録するかは異なっているが、インクドットの量（画素数の比率）はＹインクとＣインクで等しくなっている。画素色変換テーブルによって、色信号（R'',G'',B''）に応じて、Ｃインクドットの上にＹインクドットが重なって記録される構造とＹインクドットの上にＣインクドットが重なって記録される構造の各々で記録される画素数の比率を制御できる。
【００２１】
図８は、画素色変換の一例を示す模式図である。図８は、(R'',G'',B'')=(255,255,0)と(R'',G'',B'')=(0,255,255)の間の色信号（R'',G'',B''）と画素色信号のY、Y/C、C/Y、Cの各成分の関係を示す。尚、他の成分の値は、図８の区間で０である。本実施形態の画像記録システムによれば、画素色変換テーブルを適切に設定することで、図８に示すように、色信号（R'',G'',B''）の連続的な変化に応じて各インク重なり構造の画素数の比率が連続的に変化するように記録することが可能である。一方、色信号（R'',G'',B''）に応じて記録順を切り替える従来技術では、記録順切り替えポイントにおいて、全ての画素の記録順が切り替わる。例えば、同一色信号(R'',G'',B'')の横１００画素、縦１００画素のパッチ画像を記録する場合、従来技術では、記録順切り替えポイントにおいて、１００００画素全ての記録順が切り替わるため、階調段差が観察される。本実施形態の画像記録システムでは、画素色変換テーブルによってインク重なり構造群の各インク重なり構造で記録される画素数の比率を制御することで、記録順の切り替わりによる階調段差の発生を解消し、階調性の高い画像記録を行うことが可能となる。
【００２２】
また、本実施形態の画像記録システムによれば、Y/Cが1に近い記録状態（第一の構造）と、C/Yが1に近い記録状態（第二の構造）と、Y/CとC/Yが0.5に近い記録状態（第三の構造）とを記録することができる。言い換えれば、（R'',G'',B''）色信号空間のある部分空間内（第一の部分空間内）の色信号ではY/Cが1に近い記録状態で記録される。また、別の部分空間内（第二の部分空間内）の色信号ではC/Yが1に近い記録状態で記録され、さらに別の部分空間内（第三の部分空間内）の色信号ではY/CとC/Yが0.5に近い記録状態で記録される。その結果、Ｃの上にＹが重なって記録される構造の画素が支配的な色と、Ｙの上にＣが重なって記録される構造の画素が支配的な色と、前記２種類の構造の画素が支配的でほぼ同数である色とを再現することができる。これによって、インク重なり構造を制御しない画像記録システムや、インクの組み合わせ毎に１種類のインク重なり構造しか再現できない画像記録システムと比較して、色域が拡張し、より発色性の高い画像記録を行うことが可能となる。尚、前記Y/Cが1に近い構造の色は、Ｃの上にＹが重なって記録される構造の画素数が他の構造で記録された画素数の４倍以上となるように記録することが望ましい。これは、画素色変換テーブルに画素色信号のY/C成分の値が0.8以上となる色信号（R'',G'',B''）を少なくとも１つ設定することで実現できる。同様に、C/Yが1に近い構造の色は、Ｙの上にＣが重なって記録される構造の画素数が他の構造で記録された画素数の４倍以上となるように記録することが望ましい。これは、画素色変換テーブルに画素色信号のC/Y成分の値が0.8以上となる色信号（R'',G'',B''）を少なくとも１つ設定することで実現できる。また、Y/CとC/Yが0.5に近い構造の色は、Ｃの上にＹが重なって記録される構造の画素数とＹの上にＣが重なって記録される構造の画素数がほぼ等しく、これらの画素数が他の構造で記録された画素数の４倍以上となるように記録することが望ましい。これは、画素色変換テーブルに画素色信号のY/C成分とC/Y成分の値が共に4/9以上となる色信号（R'',G'',B''）を少なくとも１つ設定することで実現できる。このように、画素色信号のインクの成分については、所望の成分の他に他の構造の色成分が部分的に混在していても、上述した発色性の高い画像記録を行うことが可能である。尚、より好適には、図８に示すように、Y/Cが1の構造の色と、C/Yが1の構造の色と、Y/C及びC/Yが0.5の構造の色とを再現するように画素色変換テーブルを設定する。
【００２３】
ハーフトーン処理部２０５は、誤差拡散法によって、記録媒体上の各画素のインク重なり構造の種類を設定して当該種類に対応する色信号を出力する。具体的には、着目画素の画素色信号（第一の信号）に周辺画素からの誤差信号の和を加えた後、当該着目画素のインク重なり構造として、最も値の大きい成分の一つに対応するインク重なり構造を設定する。例えば、着目画素の画素色信号が (0,0,0.5,0,0,0.5,0,0,0,0,0)であり、周辺画素から拡散されてきた誤差信号の和が (0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0)の場合は以下のように処理される。まず、両者の和である判定信号は、(W,K,Y,M,C,Y/C,C/Y,C/M,M/C,M/Y,Y/M)=(0,0,1.5,0,0,0.5,0,0,0,0,0)となる。この場合、当該着目画素のインク重なり構造は、最も値の大きいY成分に対応するインク重なり構造である「Ｙインクのドットのみが記録される構造」に設定される。そして当該着目画素については、当該インク重なり構造に対応する色信号Yが出力される。また、誤差信号は、前記判定信号から設定されたインク重なり構造に対応する画素色信号を引いた値となる。前記の例では、設定されたインク重なり構造に対応する画素色信号は、(W,K,Y,M,C,Y/C,C/Y,C/M,M/C,M/Y,Y/M)=(0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0)である。この場合、誤差信号は(W,K,Y,M,C,Y/C,C/Y,C/M,M/C,M/Y, Y/M)=(0,0,0.5,0,0,0.5,0,0,0,0,0)となる。図９は、周辺画素への誤差信号の拡散を説明する模式図である。P0は着目画素、斜線部は既にインク重なり構造が決定した画素である。着目画素P0の誤差は、P0の周辺でインク重なり構造が決定していない周辺画素P1、P2、P3、P4に所定の比率で拡散される。例えば、P1、P2、P3、P4の各画素にそれぞれP0の誤差の7/16、3/16、5/16、1/16が拡散される。ハーフトーン処理は、インク信号の成分毎に２値化処理が行われることが多いが、インク信号の成分毎に２値化処理を行う方法では、インク重なり構造を制御することができない。本実施形態の画像記録システムによれば、画素色信号をインク重なり構造の種類に対応した色信号に変換することでインク重なり構造を制御することが可能となり、その結果、発色性と階調性の高い画像記録を行うことが可能となる。
【００２４】
パス分解部２０６は、ハーフトーン処理部２０５の出力信号から各インク重なり構造の２値画像を生成し、この２値画像にパスマスクを適用することで、各インク各パスの吐出信号に対応する２値画像を生成する。各インク重なり構造の２値画像は、ハーフトーン処理部２０５で当該インク重なり構造が設定された画素に1、それ以外の画素に0を設定した画像である。図１１は、当該２値画像生成方法を説明する模式図である。図１１（ａ）は、ハーフトーン処理部２０５で設定された各画素のインク重なり構造に基づく３画素×３画素の画像の例である。この例では、「いずれのインクのドットも記録されていない紙地構造」Wの２値画像は、図１１（ｂ）のように生成される。同様、「Ｙインクのドットのみが記録される構造」Yの２値画像が図１１（ｃ）、「Ｃインクのドットの上にＹインクのドットが重なって記録される構造」Y/Cの２値画像が図１１（ｄ）、その他の構造の２値画像が図１１（ｅ）のように各々生成される。図１０は、パスマスクの設定の一例を示す模式図である。図１０（ａ）は、インク重なり構造の種類と色材の種類、およびパス番号に対応付けられたパスマスク番号であり、図１０（ｂ）は、各パスマスク番号に対応するパスマスクの例である。図１０によれば、１パス目のＣインクの吐出信号に対応する２値画像は、Y/Cの２値画像にM2-1のマスクを適用した結果とCの２値画像にM4-1のマスクを適用した結果とM/Cの２値画像にM2-1のマスクを適用した結果の論理和によって生成される。
【００２５】
画像記録部２０７は、パス分解部２０６の出力信号に基づいて各インクの吐出を行い、記録媒体上に画像を記録する。
【００２６】
（画像記録手順）
図３は、本実施形態の画像記録システムの画像記録手順を示すフローチャートである。まず、ステップＳ３０１で記録対象の画像データを入力する。次にステップＳ３０２において、解像度変換を行う。解像度変換は、前記解像度変換部２０２が行う変換であり、ステップＳ３０１で入力した画像の解像度を画像記録装置８００の印刷解像度に変換する。次にステップＳ３０３において、カラーマッチングを行う。カラーマッチングは、前記カラーマッチング部２０３が行う処理であり、設定された条件に好適な色再現の画像を記録するための画像記録装置に依存した色信号を計算する。次にステップＳ３０４において、画素色変換を行う。画素色変換は、前記画素色変換部２０４が行う処理であり、各インク重なり構造で記録される画素数の比率に関する画素色信号を計算する。インク重なり構造は、記録媒体上の各画素に記録可能な重なり構造であって、インクの組み合わせが等しい複数のインク重なり構造を含む。次にステップＳ３０５において、ハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理は、前記ハーフトーン処理部２０５が行う処理であり、ハーフトーン処理の結果、記録媒体上の各画素に記録されるインク重なり構造の種類を設定する。次にステップＳ３０６において、パス分解を行う。パス分解は、前記パス分解部２０６が行う処理であり、各インク各パスの吐出信号を生成する。最後にステップＳ３０７において、ステップＳ３０６で生成したインク吐出信号に基づいて各インクの吐出を行い、記録媒体上に画像を記録する。
【００２７】
（記録物の色域）
図４は、本実施形態の画像記録システムで記録した記録物の所定の領域の色域と、他の画像記録システムで記録した記録物の所定の領域の色域との違いを説明する模式図である。図４は、CIEL*a*b*色空間におけるa*、b*平面の緑色領域であり、横軸がa*、縦軸がb*を示す。図４（ａ）は、記録順を制御しない画像記録システムにおける色域である。この場合、Ｃインクのドットの上にＹインクのドットが重なって記録される構造である構造Ａの画素と、Ｙインクのドットの上にＣインクのドットが重なって記録される構造である構造Ｂの画素とが混在する。その結果、ほぼ全ての画素が構造Ａで記録されたときの色を示すY/Cや、ほぼ全ての画素が構造Ｂで記録されたときの色を示すC/Yは色域外となり、再現できない。図４（ｂ）は、インクの重なり構造が１種類しか選択できない画像記録システムにおける色域であり、異なるインクを常に同一の記録順で記録する場合に相当する。この例では、ＣインクのドットとＹインクのドットが重なるときは、常にＣインクのドットの上にＹインクのドットが重なって記録される。この場合、Y/Cは再現できるが、C/Yや、ほぼ半分の画素が構造Ａで記録され、残りの半分の画素が構造Ｂで記録されたときの色を示すＧは色域外となり再現できない。図４（ｃ）は、記録する色に応じて記録順を切り替える画像記録システムにおける色域である。すなわち、特許文献２に記載の技術を適用した場合の例である。この例では、ＣインクのドットとＹインクのドットが重なるとき、領域Ｒaの色は常にＣインクのドットの上にＹインクのドットが重なって記録され、領域Ｒbの色は、常にＹインクのドットの上にＣインクのドットが重なって記録される。この場合、Y/Cや、C/Yは再現できるが、Ｇは色域外となり再現できない。また、色域形状が凸凹を含む複雑な形状となるため、色域圧縮処理において階調反転が発生しやすい問題もある。図４（ｄ）は、本実施形態の画像記録システムにおける色域である。本実施形態の画像記録システムによれば、インク重なり構造群の各インク重なり構造で記録される画素数の比率を連続的に変化するように制御するので、Y/C、C/Y、Ｇを全て再現することができる。また、色域形状が凸凹になることもない。
【００２８】
図１２は、本実施形態の画像記録システムで緑色領域の色を記録する時の画素配置の一例を示す模式図である。図１２（ａ）は、図４と同じCIEL*a*b*色空間におけるa*、b*平面の緑色領域であり、図１２の（ｂ）〜（ｅ）は、図１２（ａ）のＰ０〜Ｐ３の色に対応する画素配置の例をそれぞれ示す。本実施形態の画像記録システムは、図１２（ｂ）及び図１２（ｅ）に示すように、記録順（重ね合わせ順）を制御することで、Ｃの上にＹを重ねて記録することで得られるY/Cと、Ｙの上にＣを重ねて記録することで得られるC/Yとを再現することができる。また、図１２（ｃ）及び図１２（ｄ）に示すように、Ｃの上にＹを重ねて記録する構造Y/Cで記録する画素と、Ｙの上にＣを重ねて記録する構造C/Yで記録する画素の比率を制御することで、他の画像記録システムでは再現できなかった色をも再現可能としている。
【００２９】
以上説明したように、本実施形態の画像記録システムによれば、発色性と階調性の高い画像記録を行うことが可能となる。
【００３０】
＜実施形態２＞
実施形態１ではインク重なり構造を複数回の主走査によって記録する例を説明したが、実施形態２では、記録ヘッドに同じインクを吐出するノズル列を複数配置することで、１回の主走査で記録する例を説明する。尚、記録ヘッドの構成とパス分解部以外の構成は実施形態１と同じであるため、説明を省略する。
【００３１】
（記録ヘッド）
図１５は、本実施形態における記録ヘッドの吐出口面の一例を示す模式図である。本実施形態の記録ヘッドは、Ｋインク用、Ｍインク用に加えて、Ｙインク用とＣインク用のヘッドを２個づつ備える。この計６つのヘッドが、主走査方向にＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋ、Ｃ、Ｙの順で並置されている。このような記録ヘッドを用いることで、記録ヘッドが記録媒体の右側から左側に移動する往路と、記録媒体の左側から右側に移動する復路の両方において、１回の主走査で記録順の異なるインク重なり構造を記録することが可能となる。例えば、各ヘッドをＹ１、Ｃ１、Ｍ、Ｋ、Ｃ２、Ｙ２とするとき、Ｃインクのドットの上にＹインクのドットを重ねて記録する構造は、往路ではＣ１とＹ１で記録し、復路ではＣ２とＹ２で記録すればよい。また、Ｙインクのドットの上にＣインクのドットを重ねて記録する構造は、往路でＣ２とＹ２で記録し、復路ではＣ１とＹ１で記録すればよい。
【００３２】
（パス分解部）
図１６は、本実施形態におけるパスマスクの設定の一例を示す模式図である。図１６（ａ）は、インク重なり構造の種類と色材の種類、および記録ヘッドの走査方向（往路／復路）に対応付けられたパスマスク番号であり、図１６（ｂ）は、各パスマスク番号に対応するパスマスクの例である。吐出信号に対応する２値画像の生成は、実施形態１と同じ方法で生成できる。本実施形態では、例えば、往路用の吐出信号と復路用の吐出信号を共に生成しておき、記録時に記録ヘッドの走査方向によって採用する吐出信号を選択するように構成する。
【００３３】
以上説明したように、本実施形態の画像記録システムによれば、インク重なり構造を１回の主走査で記録することが可能となり、記録に要する時間を短縮できる。
【００３４】
＜実施形態３＞
上述の実施形態では、記録順が異なるインク重なり構造を記録する例を説明したが、実施形態３では、記録順を考慮しない例を説明する。尚、画素色変換部、ハーフトーン処理部、パス分解部以外の構成は実施形態１と同じであるため、説明を省略する。
【００３５】
(画素色変換部)
本実施形態の画素色変換部２０４は、画素色変換テーブル格納部２０９に格納された画素色変換テーブルを参照して前記色信号(R'',G'',B'')から画素色信号を計算して出力する。画素色信号は、記録媒体上の各画素に記録可能なインク重なり構造群の各々に関する多値色信号を成分とする色信号である。
【００３６】
本実施形態におけるインク重なり構造群は、例えば、以下の8個の構造である。まず、インクのドットが記録されない紙地構造、Ｋインクのドットのみが記録される構造、同様にＹ、Ｍ、Ｃの各ドットが単独で記録される構造を含む。さらに、ＣドットとＹドットが重なって記録される構造、ＭとＣ、ＹとＭが重なって記録される構造を含む。本実施形態では、Ｃの上にＹが重なって記録される構造とＹの上にＣが重なって記録される構造は区別しない。同様にＭの上にＣが重なって記録される構造とＣの上にＭが重なって記録される構造、Ｙの上にＭが重なって記録される構造とＭの上にＹが重なって記録される構造は区別しない。記録媒体上の各画素は、紙地構造を含む前記インク重なり構造群のいずれかの構造で記録される。前記各インク重なり構造群の各々に関する多値色信号(W,K,Y,M,C,Y/C,C/M,M/Y)は、実施形態１と同様に記録媒体上に記録される各構造の画素数の比率を示す。尚、実施形態１と異なり、Y/CはＣの上にＹが記録される構造ではなく、ＣとＹが重なって記録される構造を示す。同様に、C/MはＭとＣが重なって記録される構造、Ｍ/YはＹとＭが重なって記録される構造をそれぞれ示す。また、実施形態１と同様に、Wは紙地構造を示す。例えば、画素色信号(W,K,Y,M,C,Y/C,C/M,M/Y)が(0,0,0.5,0,0,0.5,0,0)であれば、Ｙのみが記録される構造の画素数と、ＣとＹが重なって記録される構造の画素数が、それぞれ、全画素数の50%である記録状態を示す。縦１００画素、横１００画素の画素色信号が全て(0,0,0.5,0,0,0.5,0,0)であれば、半数の５０００画素はＹのみが記録される構造で記録され、残りの５０００画素はＣとＹが重なって記録される構造で記録される。画素色信号の各成分の合計は、常に１である。
【００３７】
図１８は、本実施形態の画素色変換テーブル格納部２０９に格納される画素色変換テーブルの構成を説明する模式図である。図１８は、イエロ、シアン、マゼンタの３つの記録材から２つの記録材を重ねた記録材重なり構造を含むテーブルを示している。図１８に示すように、画素色変換テーブルには、離散的な色信号(R'',G'',B'')に対応する画素色信号(W,K,Y,M,C,Y/C,C/M,M/Y)が記述されている。任意の色信号(R'',G'',B'')に関する画素色信号(W,K,Y,M,C,Y/C,C/M,M/Y)は、当該画素色変換テーブルを用いた公知の３ＤＬＵＴ法で算出される。
【００３８】
本実施形態の画像記録システムによれば、画素色変換テーブルを適切に設定することで、インク重なり構造を詳細に制御することができる。例えば、明るい色に対応する色信号(R'',G'',B'')に、記録材を重ねて記録するY/C、C/M、M/Yの成分が0の画素色信号を対応付けることで、記録材の重なりが抑制され、粒状性の良い画像を記録できる。また、画素色変換テーブルは、例えば、画素色信号(0,0,0.5,0,0.5,0,0,0)と、画素色信号(0.5,0,0,0,0,0.5,0,0)を異なる色信号(R'',G'',B'')に対応付けることができる。前者は、半数の画素がＹのみで記録される構造で残り半数がＣのみで記録される構造であり、後者は、半数の画素がＣとＹが重なって記録される構造で残りの半数が紙地構造である。両者は、Ｃドットの量とＹドットの量が等しい。
【００３９】
色信号(R'',G'',B'')と記録材の量を対応付ける従来技術では、記録材の量が等しい複数の異なる記録状態を記録することはできない。記録材の重なりが異なる２種類の記録状態の色が、それぞれ、他のいずれの記録状態の色とも異なる場合、両方の状態を記録できる本実施形態は、一方の状態しか記録できないシステムや２種類が混じった状態しか記録できないシステムよりも色域を拡張できる。
【００４０】
また、記録媒体上の各画素に記録可能なインク重なり構造の数は限られるため、色信号(R'',G'',B'')を特定のインク重なり構造に対応付けるシステムでは、記録状態を(R'',G'',B'')に応じて詳細に制御することができない。
【００４１】
一方、各インク重なり構造の画素数の比率に関する画素色信号は、ほぼ任意の記録状態を表現できる。本実施形態の画像記録システムは、入力色信号に関する色信号(R'',G'',B'')を前記画素色信号に対応づけることで、記録状態を(R'',G'',B'')に応じて詳細に制御できる。また、色信号(R'',G'',B'')を複数画素のインク重なり構造に対応づけるシステムでは、入力信号の１画素を複数画素に対応付けるため、解像度が低下する。本実施形態の画像記録システムは、入力信号の１画素を画素色信号の１画素に対応付けるため、解像度の低下を抑制できる。
【００４２】
（ハーフトーン処理部）
本実施形態のハーフトーン処理部は、画素色信号の成分を除き実施形態１のハーフトーン処理部２０５と同じであり、誤差拡散法によって、記録媒体上の各画素のインク重なり構造の種類を設定して当該種類に対応する色信号を出力する。具体的には、着目画素の画素色信号に周辺画素からの誤差信号の和を加えた後、当該着目画素のインク重なり構造として、最も値の大きい成分の一つに対応するインク重なり構造を設定する。例えば、着目画素の画素色信号が (0,0,0.5,0,0,0.5,0,0)であり、周辺画素から拡散されてきた誤差信号の和が (0,0,1,0,0,0,0,0)の場合は以下のように処理される。
【００４３】
まず、両者の和である判定信号は、(W,K,Y,M,C,Y/C,C/M,M/Y)=(0,0,1.5,0,0,0.5,0,0)となる。この場合、当該着目画素のインク重なり構造は、最も値の大きいY成分に対応するインク重なり構造である「Ｙインクのドットのみが記録される構造」に設定される。そして当該着目画素については、当該インク重なり構造に対応する色信号Yが出力される。また、誤差信号は、前記判定信号から設定されたインク重なり構造に対応する画素色信号を引いた値となる。前記の例では、設定されたインク重なり構造に対応する画素色信号は、(W,K,Y,M,C,Y/C,C/M,M/Y)=(0,0,1,0,0,0,0,0)である。この場合、誤差信号は(W,K,Y,M,C,Y/C,C/M,M/Y)=(0,0,0.5,0,0,0.5,0,0)となる。
【００４４】
（パス分解部）
図１９は、本実施形態におけるパスマスクの設定の一例を示す模式図である。図１９（ａ）は、インク重なり構造の種類と色材の種類に対応付けられたパスマスク番号であり、図１６（ｂ）は、各パスマスク番号に対応するパスマスクの例である。各記録材の吐出信号に対応する２値画像は、実施形態１と同じ方法で生成できる。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態の画像記録システムによれば、記録材の重なりを詳細に制御することが可能となる。その結果、粒状性、発色性の高い画像記録を行うことが可能となる。
【００４６】
＜実施形態４＞
上述の実施形態では、ハーフトーン処理に誤差拡散法を利用する例について説明した。誤差拡散法は、先に処理した画素からの誤差信号に基づいて後に処理する画素の信号を決定するため、複数の画素の処理を並行して実行することができず、処理に時間がかかる場合がある。実施形態４では、乱数発生器を利用することで、各画素の処理を並行して実行することが可能な構成の例を説明する。尚、ハーフトーン処理部以外の構成は、実施形態３と同じであるため、説明を省略する。
【００４７】
（ハーフトーン処理部）
本実施形態のハーフトーン処理部は、乱数発生器を利用して記録媒体上の各画素のインク重なり構造の種類を設定し、当該種類に対応する色信号を出力する。
【００４８】
図２０は、実施形態４のハーフトーン処理部の処理手順を示すフローチャートである。本実施形態によれば、着目画素のインク重なり構造の種類は、以下のように決定される。まず、ステップＳ２００１で着目画素の画素色信号から累積画素色信号を算出する。累積画素色信号は、画素色信号と同様に、記録媒体上の各画素に記録可能なインク重なり構造に対応する成分を持ち、累積画素色信号の第ｎ成分の値は、画素色信号の第一成分の値から第ｎ成分の値までの総和で与えられる信号である。例えば、画素色信号が(0.2,0.2,0.2,0.2,0.2,0,0,0)であれば、累積画素色信号(W',K',Y',M',C',Y/C',C/M',M/Y')は(0.2,0.4,0.6,0.8,1,1,1,1)である。また、画素色信号が(0.5,0.5,0,0,0,0,0,0)であれば、累積画素色信号は(0.5,1,1,1,1,1,1,1)である。
【００４９】
次に、ステップＳ２００２で累積画素色信号から閾値信号（第二の信号）を算出する。閾値信号は、累積画素色信号の各成分の値をＡ倍した信号である。ここで定数Ａは、例えば、256である。この場合、累積画素色信号が(0.5,1,1,1,1,1,1,1)であれば、閾値信号(W'',K'',Y'',M'',C'',Y/C'',C/M'',M/Y'')は(128,256,256,256,256,256,256,256)である。
【００５０】
次に、ステップＳ２００３で乱数発生器を利用して、1から前記定数Ａまでの何れかの整数値を１つ生成し、変数Ｖ１に設定する。前記乱数発生器には、何れの値も等しい確率で生成する乱数発生器を利用する。
【００５１】
次に、ステップＳ２００４で、前記閾値信号の最初の成分に対応するインク重なり構造の種類を示す色信号値Wを変数Ｃに設定し、この成分の値を変数Ｖ２に設定する。例えば、閾値信号(W'',K'',Y'',M'',C'',Y/C'',C/M'',M/Y'')が(128,256,256,256,256,256,256,256)であれば、Ｖ２には128が設定される。
【００５２】
次に、ステップＳ２００５でＶ１の値とＶ２の値の大小を比較する。Ｖ１の値がＶ２の値以下であれば、ステップＳ２００６に進む。他の場合は、ステップＳ２００７に進む。
【００５３】
ステップＳ２００６では、変数Ｃを着目画素のインク重なり構造の種類を示す色信号として出力し、着目画素のハーフトーン処理を終了する。
【００５４】
ステップＳ２００７では、変数Ｃと変数Ｖ２の値を更新し、ステップＳ２００５に進む。具体的には、閾値信号の次の成分に対応するインク重なり構造の種類を示す色信号を変数Ｃに設定し、閾値信号の当該成分の値を変数Ｖ２に設定する。例えば、ステップＳ２００７の処理前の変数Ｃの値がWであれば、処理後の変数Ｃの値はKである。また、処理前の変数Ｃの値がY/Cであれば、処理後の変数Ｃの値はC/Mである。
【００５５】
以上の処理によれば、着目画素のインク重なり構造の決定は、他の画素の処理によらず独立して実行できる。よって、複数の画素の処理を並行して実行することで、処理を高速化することができる。また、各画素のインク重なり構造は、概ね、画素色信号が示す所定の比率に従って決定される。つまり、縦１００画素、横１００画素の画素色信号が全て(0,0,0.5,0,0,0.5,0,0)であれば、約５０００画素はＹのみが記録される構造で記録され、残りの約５０００画素はＣとＹが重なって記録される構造で記録される。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態の画像記録システムによれば、ハーフトーン処理を画素毎に並行して実施することが可能となり、処理が高速化できる。尚、本実施形態の構成は、記録順を考慮しない実施形態３の構成に基づいて説明したが、記録順が異なるインク重なり構造を考慮する実施形態１や実施形態２の構成にも適用できる。
【００５７】
＜実施形態４の変形例＞
実施形態４では、ハーフトーン処理部に乱数発生器を利用する例について説明したが、本変形例では、ディザマトリクスを利用する例について説明する。尚、ハーフトーン処理部以外の構成は、実施形態４と同じであるため、説明を省略する。
【００５８】
(ハーフトーン処理部)
本実施形態のハーフトーン処理部は、ディザマトリクスを利用して記録媒体上の各画素のインク重なり構造の種類を設定し、当該種類に対応する色信号を出力する。具体的には、図２０のステップＳ２００３で設定する変数Ｖ１の値に、乱数発生器で生成した値に替わって、対応するディザマトリクスの値を設定する。また、ステップＳ２００２で閾値信号の算出に利用する定数Ａには、ディザマトリクスの全セル数を利用する。例えば、ディザマトリクスのサイズが、縦２５６セル、横５１２セルの計１３１０７２セルであれば、前記定数Ａには、131072を設定する。その他の処理手順は、実施例４と同じである。
【００５９】
図２１は、本変形例のハーフトーン処理部が利用するディザマトリクスの一例を示す。本ディザマトリクスは、縦１６セル、横１６セルの計２５６セルにより構成され、各セルには１から２５６のいずれかの整数値が重複なく格納されている。ディザマトリクスのサイズは、これに限らず、様々な大きさとすることができる。縦のセル数がＤｙ個、横のセル数がＤｘ個のディザマトリクスであれば、各セルには１からＤｙ ｘ Ｄｘのいずれかの整数値が重複なく格納される。例えば、縦２５６セル、横５１２セルのディザマトリクスであれば、１から１３１０７２のいずれかの整数値が重複なく格納される。好適には、ディザマトリクスの各セルに格納される値は、Ｂａｙｅｒディザマトリクスに代表されるドット分散型組織的ディザ法により設定する。この場合、同一のインク重なり構造の画素が分散して設定されるので、実施形態４と比較して、粒状性の点で良好な画質の記録画像を得ることができる。
【００６０】
図２２は、着目画素に対応するディザマトリクスの値を取得する方法を説明する模式図である。縦Ｉｙ画素、横Ｉｘ画素の画素色信号で構成される画像Ｉは、ディザマトリクスＤのサイズである縦Ｄｙ画素、横Ｄｘ画素毎にブロックが設定される。図では、各ブロックを破線で区切って示している。着目画素Ｑが存在するブロックにディザマトリクスＤを重ねる。着目画素Ｑに対応するディザマトリクスの値は、着目画素Ｑの位置に一致するディザマトリクスのセルの値である。画像Ｉの左上の画素、およびディザマトリクスＤの左上のセルの位置をＯ（０、０）とする。画像Ｉにおける着目画素の位置をＱ（Ｑｘ、Ｑｙ）、ＱｘをＤｘで除した余りをＭｘ、ＱｙをＤｙで除した余りをＭｙとすると、着目画素に対応するディザマトリクスの値は、ディザマトリクスＤの位置（Ｍｘ、Ｍｙ）におけるセルの値である。
【００６１】
以上説明したように、本変形例の画像記録システムによれば、乱数発生器を利用することなく、高速な処理が可能となる。
【００６２】
＜その他の実施形態＞
（記録材の種類）
前記各実施形態では、インクのセットはＣＭＹＫの４色インクの構成を説明したが、濃度の低い淡インクやレッドインクなどの特色インク、透明なクリアインクなどを搭載した記録装置においても各実施形態で説明した技術を適用できる。また、同じ種類のインクで吐出量の異なる複数の記録ができる記録装置にも各実施形態で説明した技術を適用できる。いずれの場合もインク重なり構造群に、制御可能な記録要素（例えば、レッドインク、クリアインク、黒インクの吐出量小、黒インクの吐出量大等）で構成される重なり構造を設定すれば良い。
【００６３】
（記録材重なり構造）
前記各実施形態では２段のインク重なりについて説明したが、３段以上であってもかまわない。例えば、Ｃインクのドットの上にＹインクのドットを重ね、さらにその上にＣインクのドットが重なるようなインク重なり構造を記録可能な画像記録装置にも適用できる。
【００６４】
（画像処理）
解像度変換方法は、バイキュービック法に限らない。また、記録媒体上のドット配置に合わせた解像度に変換するのが好ましい。さらに、記録媒体上の異なる画素のドットは、できるだけ重ならず、かつ隙間の無いことが望ましい。図１７は、本発明に好適な、画素配置の一例を示す模式図であり、記録媒体上の画素をより周密に配置する。図の１７０１が１画素を示す。このような画素配置を利用する場合は、解像度変換部において、入力画像データから図の各画素位置における色信号を補間計算すればよい。ハーフトーン処理は、同種のインク重なり構造の画素が所定の粒度で集中して記録されるようなドット集中型の処理を利用してもよい。このような処理は、例えば、あらかじめ各画素の画素色信号の成分に重み付けをした上で誤差拡散を行うことで実現できる。このような処理を利用することで、ドットの位置精度の低い画像記録装置において、色安定性や粒状性を改善できる。パスマスク設定や、パスマスクも前記各実施形態の構成に限らない。ハーフトーン処理と同様にドット集中型のパスマスクを利用すれば、ドットの位置精度の低い画像記録装置において粒状性を改善することができる。
【００６５】
（画像記録装置の構成）
前記実施形態１では４パス記録の構成を説明したが、主走査の回数は４回に限らない。２回や８回の主走査で記録する構成でもかまわない。また、本発明は、主走査を行わないフルラインタイプのインクジェットプリンタに対しても有効に適用できる。さらに、電子写真プリンタや、昇華型プリンタのような他の記録方式の画像記録装置にも適用できる。この場合、記録材としてインクの代わりにトナーやインクリボンなどが利用される。また、前記各実施形態では、発明の形態としてホストコンピュータと組み合わされた画像記録システムの例を説明したが、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられる画像記録装置の形態としても良い。また、ホストコンピュータで行われる各種の処理の機能が組み込まれた画像記録装置のみで本画像記録システムを構成してもよい。また、リーダ等と組み合わされた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態をとるもの等であってもよい。
【００６６】
（プログラム、記録媒体）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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