(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有する可撓チューブと、
前記可撓チューブの先端部に開閉し得るように設けられた一対の把持部材と、
前記把持部材を開閉させるためのガングリップ式のハンドル部と、
前記可撓チューブ内を経て、一端が前記把持部材に連結され、他端が前記ハンドル部に連結された牽引索と、
前記可撓チューブの基端部を保持して該基端部の軸線周りに回転自在となるように該ハンドル部に設けられた回転部とを備え、
前記ハンドル部は、その操作に応じて前記牽引索の基端を押圧又は牽引することにより前記把持部材を開閉させる可動ハンドルを備え、
前記可動ハンドルは、前記牽引索の基端が固定された回転体を介して前記牽引索の押圧又は牽引を行うものであり、
前記回転体は、前記牽引索の軸線周りに回転自在で、前記ハンドル部の操作によって前記牽引索の軸線方向に移動するものであり、
前記回転部は、その回転軸上に、前記可撓チューブの基端部から前記回転体に至る前記牽引索が通る通路を備え、
前記通路内には、前記牽引索を支持する回転追従部材が設けられ、
当該回転追従部材は、前記牽引索の押圧又は牽引を行うことにより該通路内を軸線方向に移動可能であり、かつ、前記回転部の回転に追従して軸線周りには回転することを特徴とする鉗子。
【請求項２】
前記可撓チューブの外側に、該可撓チューブに対して回動可能に設けられた外側チューブを備えることを特徴とする請求項１に記載の鉗子。
【請求項３】
前記ハンドル部は、前記回転部が設けられた固定ハンドルを備え、該固定ハンドルに対して前記可動ハンドルが揺動自在に設けられており、該ハンドル部の操作に応じて該可動ハンドルが揺動することにより前記回転体を揺動させて前記牽引索の押圧又は牽引を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の鉗子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軟性内視鏡に適した鉗子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、軟性内視鏡を用い、口等の自然開口部及び食道等の誘導管路を経由して体内の器官を検査、治療等する各種術式において、軟性内視鏡用の鉗子が用いられている。軟性内視鏡用の鉗子は、軟性内視鏡の観察下で視野近傍の対象組織を操作するために、軟性内視鏡の筒状体の内部を通して、又は該筒状体の外側面に沿わせて、軟性内視鏡の先端部近傍まで誘導して使用される。
【０００３】
このような軟性内視鏡用の鉗子に関連する技術として、例えば、特許文献１には、旋回により開閉する一対の把持部により生体組織を把持する処置部と、各把持部にそれぞれの一端が接続された２本のリンクワイヤとを備えた処置具が記載されている。各リンクワイヤは可撓性を有する撚り線からなる。
【０００４】
この処置具では、各リンクワイヤの他端に接続された２本の操作ワイヤを介して各リンクワイヤを押圧又は牽引することにより、把持部が開閉される。その際、リンクワイヤを押圧して把持部を開状態とするときに、リンクワイヤが座屈しないようにリンクワイヤを案内するようにしている。
【０００５】
この処置具は、操作部がシリンジのような形状を有しており、シリンジを操作する場合のように操作部を把持して操作される。すなわち、操作のために付与する力の位置及び方向は操作ワイヤに付与される力の位置及び方向と同一直線上に存在する。したがって、処置部の軸線周りについての把持部の姿勢は、操作部を保持している手で操作部をその軸線周りに回転させることによって調整することができる。
【０００６】
一方、特許文献２には、体内に挿入される細長いシャフト部と、シャフト部の先端部に設けられたリンク機構を有する先端作動部と、シャフト部を介して先端作動部を操作するためのハンドル部とを有する鉗子が記載されている。この鉗子においては、ハンドル部を操作し、シャフト部内のロッドを往復運動させることによって、先端作動部を作動させるようにしている。
【０００７】
この鉗子は、ガングリップ式で把持して操作するものであり、操作のために付与する力の位置及び方向は、ロッドに付与される力の位置及び方向と同一軸線上にはない。このため、上述のシリンジ状の操作部を有する処置具の場合とは異なり、シャフト部の軸周りについての先端作動部の姿勢を、ハンドル部をシャフト部の軸線周りに回転させて調整することは困難である。
【０００８】
したがって、この鉗子は、ハンドル部に対し回転自在に設けられ、シャフト部の基端部が固定された回転ノブを備える。そして、ハンドル部を保持している手の人差し指で回転ノブを回転させることにより、シャフト部の軸周りについての先端作動部の姿勢を調整できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−１４２２７９号公報
【特許文献２】特開２００３−１１１７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
軟性内視鏡に対して特許文献２のガングリップ式のハンドル部を有する鉗子を適用するためには、該鉗子に対し、そのシャフト部及び先端作動部に代えて、特許文献１に記載された可撓性のシース及び２本の操作ワイヤを介して把持部を開閉するような機構を採用する必要がある。
【００１１】
しかし、そのような機構を採用した鉗子では、把持部の開閉方向を調整するために回転ノブで把持部を回転させると、２本の操作ワイヤが、捩じれてしまうおそれがある。この原因は、シースの内壁との摩擦により２本の操作ワイヤが把持部の回転に追従して回転することができないことや、ハンドル部における操作ワイヤの固定部が２本の操作ワイヤの回転に追従して回転しないことにある。
【００１２】
このような状況で、回転ノブを一方向に回転し続けると、操作ワイヤの捩れが累積して操作ワイヤと把持部との接続部に負荷が蓄積し、鉗子の動作不全や破損を招来するおそれがある。
【００１３】
本発明の目的は、かかる従来技術の問題点に鑑み、動作不全や破損を招来するおそれなく軟性内視鏡に適用できる鉗子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る鉗子は、可撓性を有する可撓チューブと、前記可撓チューブの先端部に開閉し得るように設けられた一対の把持部材と、前記把持部材を開閉させるためのガングリップ式のハンドル部と、前記可撓チューブ内を経て、一端が前記把持部材に連結され、他端が前記ハンドル部に連結された牽引索と、前記可撓チューブの基端部を保持して該基端部の軸線周りに回転自在となるように該ハンドル部に設けられた回転部とを備え、前記ハンドル部は、その操作に応じて前記牽引索の基端を押圧又は牽引することにより前記把持部材を開閉させる可動ハンドルを備え、前記可動ハンドルは、前記牽引索の基端が固定された回転体を介して前記牽引索の押圧又は牽引を行うものであり、前記回転体は、前記牽引索の軸線周りに回転自在で、前記ハンドル部の操作によって前記牽引索の軸線方向に移動するものであり、前記回転部は、その回転軸上に、前記可撓チューブの基端部から前記回転体に至る前記牽引索が通る通路を備え、前記通路内には、前記牽引索を支持する回転追従部材が設けられ、当該回転追従部材は、前記牽引索の押圧又は牽引を行うことにより該通路内を軸線方向に移動可能であり、かつ、前記回転部の回転に追従して軸線周りには回転することを特徴とする。
【００１５】
この構成において、回転部をその軸線周りに回転させると、可撓チューブもその軸線周りに回転するので、可撓チューブ先端の一対の把持部材も回転する。したがって、回転部の回転により、把持部材の姿勢を調整ことができる。このとき、牽引索は、回転追従部材により、回転部の回転に追従して回転するように支持されているので、回転部の回転に応じて牽引索も回転する。したがって、牽引索が可撓チューブ内において捩れることはない。
【００１６】
また、回転部の回転に応じて牽引索が回転するとき、回転追従部材と、回転体との間で牽引索に捩じる力が加わるが、回転体は、牽引索の捩れに追従して該捩れを解消する方向に回転するので、回転追従部材と回転体との間においても牽引索に捩じれが生じることは無い。
【００１７】
したがって、本発明によれば、牽引索の捩れにより動作不全や破損を招来するおそれなく軟性内視鏡に適用できる鉗子を提供することができる。
【００１８】
本発明においては、前記可撓チューブの外側に、該可撓チューブに対して回動可能に設けられた外側チューブを備えていてもよい。これによれば、鉗子を軟性内視鏡に挿入した場合、軟性内視鏡との摩擦により外側チューブの回動が困難な場合でも、可撓チューブの回転が可能であるため、回転部の回転を可撓チューブにより一対の把持部材に伝達し、把持部材の姿勢調整を支障なく行うことができる。
【００１９】
また、本発明においては、前記ハンドル部は、前記回転部が設けられた固定ハンドルを備え、該固定ハンドルに対して前記可動ハンドルが揺動自在に設けられており、該ハンドル部の操作に応じて該可動ハンドルが揺動することにより前記回転体を揺動させて前記牽引索の押圧又は牽引を行うものであってもよい。
【００２０】
これによれば、鉗子を、簡便で操作性の良好なガングリップ式のものとして構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る鉗子の正面図である。
【図２】図１の鉗子における把持部の部分を示す正面図である。
【図３】図１の鉗子におけるハンドル部及び回転部近傍の構成を示す断面図である。
【図４】図１の鉗子の回転部についての回転追従部材が位置する部分の断面図である。
【図５】図１の鉗子における牽引索に添った部分の構成を示す部分断面図である。
【図６】図５の構成における把持部が開いた状態の把持部近傍部分の断面図である。
【図７】図５の構成における把持部が閉じた状態の把持部近傍部分の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る鉗子の正面図である。図１に示すように、この鉗子１は、可撓性を有する鉗子チューブ２と、鉗子チューブ２の先端部に設けられた把持部３と、把持部３を操作するためのガングリップ式のハンドル部４と、ハンドル部４と鉗子チューブ２との間に介在する回転部５と、回転部５に固定された回転ノブ６とを備える。
【００２３】
図２は、鉗子チューブ２先端の把持部３の近傍を示す正面図である。図２に示すように、把持部３は、開閉動作を行う一対の把持部材３１を備える。把持部材３１は、鉗子チューブ２の先端部に対し、ガイドシャフト７を介して取り付けられている。ガイドシャフト７の先端には、その軸線に直角な方向でピン８が設けられている。一対の把持部材３１は、ピン８を介して、ガイドシャフト７に対し、開閉し得るように取り付けられている。
【００２４】
各把持部材３１のピン８よりも基端側の基端部には、２本の牽引索９の各一端がそれぞれ連結されている。各牽引索９の他端は、ガイドシャフト７及び鉗子チューブ２の内部を経て、ハンドル部４（図１）に連結されている。そして、ハンドル部４を把持している手の人差し指で回転ノブ６（図１）を回転させることにより、ガイドシャフト７をその軸線周りに回転させ、該軸線周りにおける把持部材３１の姿勢を調整できるようになっている。
【００２５】
図３はハンドル部４及び回転部５近傍の構成を示す断面図である。図３に示すように、回転部５は、鉗子チューブ２の基端部を保持し、鉗子チューブ２の軸線周りに回転自在となるようにハンドル部４に設けられている。したがって、回転ノブ６を操作することによって回転部５をその軸線周りに回転させることができるようになっている。
【００２６】
ハンドル部４は、回転部５を回転自在に保持する固定ハンドル１０と、固定ハンドル１０に対し軸１１を介して揺動自在に設けられた可動ハンドル１２とを備える。固定ハンドル１０及び可動ハンドル１２にはそれぞれ、術者が指を挿入してハンドル部４を把持するための固定リング部１３及び可動リング部１４が設けられている。また、その把持に際して小指を掛けるための円弧部１５が、固定リング部１３の下方に設けられている。
【００２７】
ハンドル部４は、その操作に応じて２本の牽引索９の基端を押圧又は牽引することにより把持部３を開閉させる押圧・牽引機構１６を備える。押圧・牽引機構１６は、各牽引索９の基端が固定されたジョイントボール１７や、ジョイントボール１７を保持している可動ハンドル１２等により構成される。ジョイントボール１７は、２本の牽引索９の中心軸線の周りに回転自在に可動ハンドル１２で保持されており、ハンドル部４の操作によって該中心軸線の方向に移動する。なお、ジョイントボール１７は本発明における回転体に相当する。
【００２８】
牽引索９の押圧又は牽引は、ジョイントボール１７を介して行われる。すなわち、可動ハンドル１２は、ジョイントボール１７を、２本の牽引索９の捩れに追従してその捩れを解消する方向に回転し得るように保持している。ジョイントボール１７は、可動ハンドル１２の可動リング部１４とは反対側の端部において保持されている。そして軸１１は、ジョイントボール１７と可動リング部１４との間に位置する。
【００２９】
したがって、可動ハンドル１２が、軸１１を中心として揺動されることにより、ジョイントボール１７が揺動し、牽引索９の押圧又は牽引が行われる。例えば、可動ハンドル１２が固定ハンドル１０側へ揺動されると、２本の牽引索９が牽引される。その後に、可動ハンドル１２が固定ハンドル１０とは反対側へ揺動されると、２本の牽引索９が押圧される。
【００３０】
なお、牽引索９の押圧が行われると、把持部材３１が開動作を行い、把持部３が開く。牽引索９の牽引が行われると、把持部材３１が閉動作を行い、把持部３は閉じる。これにより、把持部３は、対象部位を把持することができる。
【００３１】
回転部５は、その回転軸上に、貫通孔１８を備える。貫通孔１８は、牽引索９のうちの鉗子チューブ２の基端部からジョイントボール１７に至る部分が通る通路として機能する。貫通孔１８の途中には、牽引索９に沿って延在し、横断面の形状及び寸法が一定である空間１８ａが設けられている。空間１８ａ内には、２本の牽引索９がその中心軸線方向には可動で中心軸線周りには回転部５の回転に追従して回転するように２本の牽引索９を支持する回転追従部材１９が配置されている。
【００３２】
図４は、回転部５についての回転追従部材１９が位置する部分の断面図である。図４に示すように、空間１８ａは、牽引索９に平行で相互に対向する２つの平面状の壁面５ａ及び５ｂを有する。回転追従部材１９は、空間１８ａと同様の横断面形状を有しており、壁面５ａ及び５ｂに対応する２つの側面１９ａ及び１９ｂを有する。側面１９ａ及び１９ｂは、それぞれ壁面５ａ及び５ｂと若干の間隙を置いて対向している。このため、回転部５が回転すると、壁面５ａ及び５ｂから側面１９ａ及び１９ｂに付与される力により、回転追従部材１９も、回転部５の回転に追従して回転する。
【００３３】
回転追従部材１９の長さ方向に沿った中心軸は、回転部５の回転軸上に存在する。２本の牽引索９は、ガイドパイプ４３に覆われており、回転追従部材１９を、その中心軸に沿って貫通している。ただし、２本の牽引索９は、回転追従部材１９に対し、その長さ方向やその中心軸の周りに変位しないように、ガイドパイプ４３を介して、固く固定されている。したがって、回転追従部材１９が回転したとき、これに追従して、２本の牽引索９も回転する。
【００３４】
回転追従部材１９の長さは、空間１８ａよりも所定の長さだけ短い。これにより、２本の牽引索９は、その中心軸線方向に、回転追従部材１９とともに該所定長さだけ移動可能となっている。図３においては、ハンドル部４の操作により２本の牽引索９が牽引され、これによって回転追従部材１９が空間１８ａの後部に位置している状態が示されている。２本の牽引索９が押圧された場合には、回転追従部材１９は、空間１８ａの前部に移動する。
【００３５】
図３に示すように、固定ハンドル１０には、ハンドル部４の操作により把持部３が閉じられたとき、その状態が保持されるように、可動ハンドル１２が固定ハンドル１０側へ揺動するのは許容するが、逆方向への揺動は阻止することができるラチェットロック機構２０が設けられている。このラチェットロック機構２０によれば、ラチェットロック機構２０がオン状態にあるときにハンドル部４を操作して対象部位を把持すると、その把持状態を確実に維持することができる。その後、一連の手技が終了し、ラチェットロック機構２０をオフ状態にすると、把持部３を開状態に戻すことができる。
【００３６】
ラチェットロック機構２０は、一部をハンドル部４の外部に露出させて回転可能に支持された切替えホイール２１と、切替えホイール２１を該外部に押し出す方向に付勢するバネ２２と、切替えホイール２１の回転に応じて切替えホイール２１に対して接離方向に移動するプッシュロッド２３と、プッシュロッド２３の移動に応じてプッシュロッド２３により押圧される固定側ラチェット部２４とを備える。
【００３７】
切替えホイール２１には、その回転位置に応じてプッシュロッド２３の上端が嵌る凹部が設けられている。該凹部にプッシュロッド２３の上端が嵌る回転位置に切替えホイール２１が位置するとき、プッシュロッド２３は上方位置に位置し、他の回転位置に切替えホイール２１が位置するとき、プッシュロッド２３は下方位置に位置する。
【００３８】
固定側ラチェット部２４は、一端と他端との間の揺動軸の回りで揺動し得るように設けられている。プッシュロッド２３による押圧は該一端において行われる。該一端は、コイルバネ５２により該押圧方向とは反対方向に付勢されている。該他端には複数の固定側ラチェット歯２５が形成されている。可動ハンドル１２は、固定側ラチェット歯２５に対応する可動側ラチェット歯２６を有する可動側ラチェット部２７を備える。
【００３９】
切替えホイール２１の回転によりプッシュロッド２３が上方位置に位置されたとき、固定側ラチェット部２４がコイルバネ５２によってプッシュロッド２３からの押圧方向と反対方向に押圧されて揺動し、固定側ラチェット歯２５及び可動側ラチェット歯２６が互いに噛み合うことができる状態となる。この状態が、ラチェットロック機構２０のオン状態である。なお、図３では、オン状態にある場合のラチェットロック機構２０が示されている。
【００４０】
一方、切替えホイール２１の回転によりプッシュロッド２３が下方位置に位置されたとき、固定側ラチェット歯２５及び可動側ラチェット歯２６は互いに噛み合うことができない状態となる。この状態が、ラチェットロック機構２０のオフ状態である。したがって、切替えホイール２１を回転させることにより、ラチェットロック機構２０のオンオフ状態を切り替えることができる。
【００４１】
図５は、把持部３からジョイントボール１７までの牽引索９に添った部分の構成を示す部分断面図である。図６及び図７は、図５の構成における把持部３近傍部分の断面図である。図６は把持部３が閉じた状態、図７は開いた状態を示している。これらの図に示すように、各牽引索９は、各一端が把持部材３１のピン８よりも基端側に連結され、各他端はジョイントボール１７に挿入されて、止めネジ２８によりジョイントボール１７に固定されている。
【００４２】
鉗子チューブ２は、内側のスプリングチューブ２９と、その外側を覆う保護チューブ３０により構成される。スプリングチューブ２９の先端は、ガイドシャフト７の基端部に固定されている。なお、スプリングチューブ２９は、本発明における可撓チューブに対応し、保護チューブ３０は、本発明における外側チューブに対応する。
【００４３】
スプリングチューブ２９の基端部は、回転部５（図３）内において、アンカー部材４１によって回転部５に固定されている。したがって、スプリングチューブ２９の基端部は、回転部５に対し回転することも、軸線方向に移動することもできない状態となっている。ただし、保護チューブ３０は、スプリングチューブ２９や回転部５に対して回動可能となっている。
【００４４】
したがって、鉗子１が軟性内視鏡に挿入され、保護チューブ３０が軟性内視鏡の内壁との摩擦により回転できないような状態でも、回転ノブ６を回転させることにより、スプリングチューブ２９を介して把持部３を回転させ、把持部３の軸線周りの姿勢を調整することができる。
【００４５】
なお、スプリングチューブ２９におけるガイドシャフト７の基端側に隣接する部分は、円筒状のスリーブ部材４２により覆われている。スリーブ部材４２は、スプリングチューブ２９に固定されており、先端部が径の大きな拡径部４２ａとなっている。この拡径部４２ａは、保護チューブ３０がスプリングチューブ２９から抜けるのを阻止している。牽引索９のうち、アンカー部材４１から、回転追従部材１９を経て、ジョイントボール１７に至るまでの部分は、スプリングチューブ２９ではなくガイドパイプ４３により覆われている。
【００４６】
ガイドシャフト７は、基端側が円筒状の案内路７ａとなっており、先端側には、対向する２つの壁部７ｂを有する。各牽引索９は、スプリングチューブ２９の先端から案内路７ａ及び各壁部７ｂにより案内されて各把持部材３１の基端部まで延びている。各把持部材３１の基端部は、把持部３の開閉方向に沿った平板状の平板部３１ａとなっている。
【００４７】
各把持部材３１は、各壁部７ｂ間に設けられたピン８を介して、ガイドシャフト７に取り付けられている。ピン８は、各把持部材３１の重ねられた平板部３１ａを貫通して各把持部材３１を開閉自在に支持している。各平板部３１ａの基端側は、内側に向かって薄くなった薄板部３１ｂとなっている。これにより、各薄板部３１ｂと各壁部７ｂとの間に隙間が存在する。案内路７ａから延びている各牽引索９は、各壁部７ｂ間で交差し、該隙間を経て外側から各薄板部３１ｂに対し、回動自在に連結している。
【００４８】
したがって、各把持部材３１は、ピン８を軸として、各壁部７ｂに沿った方向に開閉動作が可能となっている。各把持部材３１は、その閉状態において互いに対向して接する対向面３１ｃを備える。各対向面３１ｃは、各把持部材３１が閉動作により対象部位を把持したときに把持状態が確実に維持されるように、鋸状の断面を有する。
【００４９】
この構成において、軟性内視鏡に挿入された鉗子１は、軟性内視鏡を介して対象部位に位置づけられる。術者は、以後の鉗子１を用いた手技を、軟性内視鏡によりモニタしながら行うことができる。そして、対象部位を把持する場合には、術者は、鉗子１のハンドル部４を例えば右手で保持する。このとき、親指は、可動ハンドル１２の可動リング部１４に挿入され、中指及び薬指は固定ハンドル１０の固定リング部１３に挿入され、小指は円弧部１５に掛けられる。
【００５０】
次に、必要に応じて回転ノブ６の回転等により、把持部３の位置や姿勢を、対象部位を把持するのに適合した位置や姿勢となるように調整する。このとき、回転ノブ６の回転はハンドル部４を把持している手の人差し指で行うことができる。回転ノブ６を回転させた場合、スプリングチューブ２９を介して、把持部３がその軸線周りに回転するが、回転追従部材１９により同じ回転量だけ２本の牽引索９も回転されるので、２本の牽引索９が捩れることはない。
【００５１】
また、回転追従部材１９により２本の牽引索９が回転されると、回転追従部材１９とジョイントボール１７との間における２本の牽引索９部分に対して捩じる力が加わる。しかし、ジョイントボール１７は回転追従部材１９に比較的近いので、加えられた捩じる力がジョイントボール１７に伝わり、ジョイントボール１７も回転する。
【００５２】
すなわち、ジョイントボール１７は、牽引索９を介して、回転ノブ６の回転に追従して回転する。したがって、回転追従部材１９とジョイントボール１７との間における２本の牽引索９部分においても大きな捩れが生じることはない。
【００５３】
次に、ハンドル部４を把持している右手で可動ハンドル１２を固定ハンドル１０から離間させる。これにより、ジョイントボール１７は、回転部５の方へ揺動されるので、各牽引索９の端部を回転部５の方へ押圧する。すると、その押圧力が、鉗子チューブ２内を通して、各牽引索９により各把持部材３１に伝達される。これにより、図７のように、各把持部材３１が開動作し、把持部３が開いた状態となる。
【００５４】
次に、必要に応じて、ハンドル部４を保持している手の人差し指で切替えホイール２１を回転させ、ラチェットロック機構２０をオン状態とする。このとき、さらに回転ノブ６の回転等により、把持部３の位置や姿勢を調整するようにしてもよい。
【００５５】
次に、可動ハンドル１２を固定ハンドル１０の方へ揺動させる。これにより、ジョイントボール１７が回転部５から離間する方向に揺動され、各牽引索９の端部が、その方向へ牽引される。すると、その牽引力が、鉗子チューブ２内を通して、各牽引索９により各把持部材３１に伝達される。これにより、各把持部材３１が閉動作して把持部３は図６のように閉じた状態となり、対象部位が把持される。
【００５６】
このとき、ラチェットロック機構２０がオン状態であれば、図３のように、固定側ラチェット歯２５及び可動側ラチェット歯２６が噛み合った状態となるので、対象部位が把持された状態が維持されることになる。したがって、この状態を維持したまま、術者は必要な処置を施すことができる。
【００５７】
把持状態を解除するときには、ラチェットロック機構２０がオン状態であれば人差し指で切替えホイール２１を回転させ、ラチェットロック機構２０をオフ状態としてから、ラチェットロック機構２０がオフ状態であればそのまま、可動ハンドル１２を固定ハンドル１０とは逆の方へ揺動させる。
【００５８】
これにより、ジョイントボール１７が回転部５へ近接する方向に揺動され、各牽引索９の端部が、その方向へ押圧される。すると、その押圧力が、鉗子チューブ２内を通して、各牽引索９により各把持部材３１に伝達される。これにより、図７のように、各把持部材３１が開動作して把持部３が開いた状態となり、対象部位の把持が解除される。
【００５９】
以上のように、本実施形態によれば、２本の牽引索９を回転部５の回転に追従させて回転させる回転追従部材１９を設けたので、２本の牽引索９に捩れを生じさせること無く、回転部５を回転させて、把持部３の姿勢を調整することができる。
【００６０】
また、スプリングチューブ２９の外側に、スプリングチューブ２９に対して回動可能に設けられた保護チューブ３０を備えるので、鉗子１が軟性内視鏡に挿入され、保護チューブ３０が軟性内視鏡の内壁との摩擦により回転できないような状態でも、回転ノブ６の回転を、スプリングチューブ２９を介して把持部３に伝えて、把持部３の姿勢を調整することができる。
【００６１】
また、回転部５を回転自在に支持する固定ハンドル１０と、ジョイントボール１７を保持する可動ハンドル１２とを設け、可動ハンドル１２でジョイントボール１７を揺動させて２本の牽引索９の押圧又は牽引を行うことにより把持部３が開閉するようにしたので、鉗子１を、軟性内視鏡に適した、ガングリップ式のものとして構成することができる。
【００６２】
なお、本発明は上述実施形態に限定されない。例えば、上述においては、牽引索として２本の牽引索９を用いているが、この代わりに、１本の牽引索を用いてもよい。ただし、その場合、該牽引索の先端と、各把持部材３１との間は、例えば２本の部材により連結される。
【符号の説明】
【００６３】
１…鉗子、２…鉗子チューブ、３…把持部、４…ハンドル部、５…回転部、９…牽引索、１０…固定ハンドル、１２…可動ハンドル、１７…ジョイントボール（回転体）、１６…押圧・牽引機構、１８…貫通孔、１９…回転追従部材、２９…スプリングチューブ（可撓チューブ）、３０…保護チューブ（外側チューブ）、３１…把持部材。
【図１】
0005859260.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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