(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高精細の３Ｄ映像信号であるか高精細の２Ｄ映像信号であるかを表す識別情報を少なくとも含む補助情報が高精細の映像信号のヘッド部分に付加された第１の信号伝送規格に準拠した第１の映像信号、又は前記第１の映像信号よりも信号伝送レートが低く、前記識別情報を含まない第２の信号伝送規格に準拠した第２の映像信号が入力信号として入力するよう構成された入力部、
前記入力信号から前記高精細の映像信号又は前記第２の映像信号を抽出するよう構成された映像信号抽出部、
前記入力信号から前記識別情報を少なくとも含む前記補助情報を抽出するよう構成された補助情報抽出部、
前記映像信号抽出部により抽出された前記高精細の映像信号又は前記第２の映像信号を無線送信する無線映像送信機、
前記補助情報抽出部により抽出された前記補助情報を、前記無線映像送信機が無線送信する前記高精細の映像信号又は前記第２の映像信号と分けて無線送信する無線補助情報送信機、及び
前記補助情報の抽出結果に応じて前記無線補助情報送信機の動作を制御するよう構成された制御部、を有するよう構成されたワイヤレス送信部と、
前記無線映像送信機から無線送信される前記高精細の映像信号又は前記第２の映像信号を受信する無線映像受信機、
前記無線補助情報送信機から無線送信される前記補助情報を受信する無線補助情報受信機、及び
前記無線映像受信機の受信結果と前記無線補助情報受信機の受信結果に応じて、前記補助情報を受信した場合には、前記高精細の映像信号に前記補助情報を付加して出力し、前記補助情報を受信しない場合には、前記第２の映像信号を出力するよう構成された出力信号制御部、を有するよう構成されたワイヤレス受信部と、
を備えることを特徴とするワイヤレス伝送システム。
【請求項２】
前記無線補助情報送信機は、前記補助情報抽出部により抽出された前記補助情報を、前記無線映像送信機が無線送信する前記高精細の映像信号又は前記第２の映像信号の帯域とは異なる帯域で無線送信することを特徴とする請求項１に記載のワイヤレス伝送システム。
【請求項３】
前記識別情報を含む前記補助情報が付加された前記第１の映像信号を構成する前記高精細の３Ｄ映像信号又は前記高精細の２Ｄ映像信号は、３ギガビット／秒の伝送が可能な３Ｇ−ＳＤＩ規格の映像信号であり、
前記制御部は、前記補助情報抽出部が前記補助情報を抽出した場合には、前記無線補助情報送信機が無線送信するように制御し、前記補助情報抽出部が前記補助情報を抽出しない場合には、前記無線補助情報送信機が無線送信する送信動作を停止させるように制御することを特徴とする請求項１に記載のワイヤレス伝送システム。
【請求項４】
更に、左右に対となる２つの撮像部を搭載した立体内視鏡と、前記２つの撮像部により撮像された左右の撮像信号から、左右の２Ｄの映像信号を生成する２つの映像信号生成部と、前記２つの映像信号生成部により生成された前記左右の２Ｄ映像信号から、使用者による３Ｄ映像又は２Ｄ映像の生成の指示操作に応じて、前記識別情報を含む前記補助情報が付加された前記高精細の３Ｄの映像信号又は前記高精細の２Ｄの映像信号を生成する３Ｄミキサと、を有し、
前記３Ｄミキサは、生成した前記高精細の３Ｄの映像信号又は前記高精細の２Ｄの映像信号を前記入力部に出力することを特徴とする請求項１に記載のワイヤレス伝送システム。
【請求項５】
更に、左右に対となる２つの撮像部を搭載した立体内視鏡と、前記２つの撮像部により撮像された左右の撮像信号から、左右の２Ｄの映像信号を生成するよう構成された２つの映像信号生成部と、前記２つの映像信号生成部により生成された前記左右の２Ｄ映像信号から、使用者による３Ｄ映像又は２Ｄ映像の生成の指示操作に応じて、前記識別情報を含む前記補助情報が付加された前記３Ｇ−ＳＤＩ規格の前記高精細の３Ｄの映像信号又は前記３Ｇ−ＳＤＩ規格の前記高精細の２Ｄの映像信号を生成する３Ｄミキサと、を有し、
前記３Ｄミキサは、生成した前記３Ｇ−ＳＤＩ規格の映像信号を前記入力部に出力することを特徴とする請求項３に記載のワイヤレス伝送システム。
【請求項６】
更に、前記立体内視鏡を使用して医療行為を行う使用者が滅菌処理された滅菌域から前記３Ｄ映像又は前記２Ｄ映像の生成の指示操作を行う指示操作スイッチと、前記指示操作に基づく指示信号を、滅菌処理されていない非滅菌域に配置される前記３Ｄミキサに対して無線で送信するよう構成された３Ｄ／２Ｄ指示信号送信部と、を備えることを特徴とする請求項４に記載のワイヤレス伝送システム。
【請求項７】
更に、前記立体内視鏡を使用して医療行為を行う使用者が滅菌処理された滅菌域から前記３Ｄ映像又は前記２Ｄ映像の生成の指示操作を行う指示操作スイッチと、前記指示操作に基づく指示信号を、滅菌処理されていない非滅菌域に配置される前記３Ｄミキサに対して無線で送信するよう構成された３Ｄ／２Ｄ指示信号送信部と、を備えることを特徴とする請求項５に記載のワイヤレス伝送システム。
【請求項８】
前記３Ｄミキサは、前記使用者による３Ｄ映像又は２Ｄ映像の生成の指示操作の指示信号を無線で受信する無線受信機と、前記無線受信機により受信した前記指示信号が前記３Ｄ映像又は前記２Ｄ映像のいずれの生成の指示操作であるかを判別する判別回路とを備えることを特徴とする請求項５に記載のワイヤレス伝送システム。
【請求項９】
前記３Ｄミキサは、前記３Ｄ／２Ｄ指示信号送信部により無線で送信される前記指示信号を受信する無線受信機と、前記無線受信機により受信した前記指示信号が前記３Ｄ映像又は前記２Ｄ映像のいずれの生成の指示操作であるかを判別する判別回路とを備えることを特徴とする請求項７に記載のワイヤレス伝送システム。
【請求項１０】
更に、前記３Ｄミキサから出力される前記第１の映像信号を形成する前記補助情報が付加された前記３Ｇ−ＳＤＩ規格の前記高精細の３Ｄの映像信号又は前記３Ｇ−ＳＤＩ規格の前記高精細の２Ｄの映像信号が有線で入力されることにより、１９２０×１０８０の画素数の高精細の３Ｄの映像又は１９２０×１０８０の画素数の高精細の２Ｄの映像を表示可能とする第１の３Ｄモニタと、
前記無線映像受信機から出力される前記高精細の映像信号に前記補助情報が付加された前記３Ｇ−ＳＤＩ規格の第１の映像信号又はＨＤ−ＳＤＩ規格の第２の映像信号が有線で入力される第２の３Ｄモニタと、を備えることを特徴とする請求項５に記載のワイヤレス伝送システム。
【請求項１１】
更に、前記３Ｄミキサから出力される前記第１の映像信号を形成する前記補助情報が付加された前記３Ｇ−ＳＤＩ規格の前記高精細の３Ｄの映像信号又は前記３Ｇ−ＳＤＩ規格の前記高精細の２Ｄの映像信号が有線で入力されることにより、１９２０×１０８０の画素数の高精細の３Ｄの映像又は１９２０×１０８０の画素数の高精細の２Ｄの映像を表示可能とする第１の３Ｄモニタと、
前記無線映像受信機から出力される前記高精細の映像信号に前記補助情報が付加された前記３Ｇ−ＳＤＩ規格の第１の映像信号又はＨＤ−ＳＤＩ規格の前記第２の映像信号が有線で入力される第２の３Ｄモニタと、を備えることを特徴とする請求項８に記載のワイヤレス伝送システム。
【請求項１２】
更に、前記第１の３Ｄモニタと前記第２の３Ｄモニタに前記高精細の３Ｄの映像を観察するための２つの３Ｄメガネを有し、
前記２つの３Ｄメガネは、前記立体内視鏡を使用して医療行為を行う使用者が滅菌処理された滅菌域から前記３Ｄ映像又は前記２Ｄ映像の生成の指示操作を行う指示操作スイッチと、前記指示操作に基づく指示信号を、滅菌処理されていない非滅菌域に配置される前記３Ｄミキサに対して無線で送信するよう構成された３Ｄ／２Ｄ指示信号送信部を形成する無線送信機とを備えることを特徴とする請求項１１に記載のワイヤレス伝送システム。
【請求項１３】
前記無線補助情報送信機と、前記無線補助情報受信機とは、それぞれ双方向の通信を行う無線通信機により構成されることを特徴とする請求項１２に記載のワイヤレス伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高精細の立体画像の映像信号等をワイヤレスで伝送するワイヤレス伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野等において広く用いられるようになっている。また、内視鏡の観察下で、手術を行うような場合、立体視できる立体内視鏡を用いた立体内視鏡システムが普及する状況にある。  
立体内視鏡システムの場合を含む内視鏡システムにおいては、一般的に、手術の進行に応じて術者が、患者が載置されたベッドの周囲で立つ位置（立ち位置）が変化する場合があり、術者の立ち位置の変化に対応して、２台のモニタを配置する。  
また、一般的に術者は、手術の開始から終了まで常時立体観察を行う場合は少なく、立体視でない通常の観察（２Ｄ観察）を行い、高い精度の処置が必要な状況のような場合に立体観察（３Ｄ観察）にする手術形態が一般的であるため、手術中においての２Ｄ観察と３Ｄ観察の切替に対応できることが望まれる。また、近年、撮像素子の高画素化に伴い、高精細の２Ｄ観察と共に、高精細の３Ｄ観察を行うことが望まれる状況になっている。【０００３】
このような状況においては、２台のモニタを採用する立体内視鏡システムにおいては、該立体内視鏡システムに必要な医療機器を搭載したトロリーに１台の立体観察用（３Ｄ観察用）の立体モニタ（３Ｄモニタと言う）を搭載し、他方の３Ｄモニタをトロリーとは別体で、術者の立ち位置に対応した位置に配置することが必要になる。  
この場合、トロリーに搭載した３Ｄモニタに対しては、同じトロリーに搭載した医療機器としての３Ｄミキサから出力される映像信号をケーブルにより伝送することができるが、他方の３Ｄモニタに対しては、床面に沿って長いケーブルを敷設することが必要になる等の欠点があり、ワイヤレスで映像信号を伝送する方が利便性が向上する。  
第１の従来例としての日本国特開２０１３−９４５９３号公報は、映像信号をワイヤレスで伝送する内視鏡システムを開示している。  
第２の従来例としての日本国特開２０１２−１１００６８号公報は、高精細（ＨＤ）の２Ｄ映像と３Ｄの映像との区別を示す識別情報を付加した映像信号を送信及び受信するワイヤレス伝送装置を開示している。【０００４】
しかしながら、上記第１の従来例は、２Ｄ観察と３Ｄ観察の切替に対応する内容を教示していない。これに対して、第２の従来例は、高精細の２Ｄ映像信号と高精細の３Ｄ映像信号と共に、その区別を示す識別情報（としての映像特性パラメータ）を付加した映像信号を無線で送受信すると共に、識別情報を検出し検出結果に応じて高精細の２Ｄ映像と高精細の３Ｄ映像とを表示可能とするワイヤレス伝送装置を開示している。しかし、この第２の従来例は、高い信号伝送レート規格としての３Ｇ−ＳＤＩの信号規格に準拠した信号伝送を開示していないと思われる。  
３Ｇ−ＳＤＩ信号のように、識別情報が付加された高精細の２Ｄ映像信号と高精細の３Ｄ映像信号を高い信号伝送レートで伝送することができる、所定の信号伝送レートに準拠した映像信号を無線で伝送するようなワイヤレス伝送装置は、現在まで製品化されていない。また、そのような装置は、将来におけるいつ頃、実際に使用できる状態になるか否かの見通しが立たないという欠点がある。  
一方、高精細の映像信号を無線伝送する無線機は製品として既に存在する。このため、このような無線機を用いることにより、高精細の２Ｄ映像信号又は高精細の３Ｄ映像信号と、その区別を示す識別情報とをそれぞれ別々に無線で送信し、受信機側において映像信号に識別情報を付加するようにして上記ワイヤレス伝送装置と同等の機能を備えたものを、比較的簡単に実現できるワイヤレス伝送システムは有用となる。【０００５】
また、第２の従来例は、高精細の２Ｄ映像信号又は高精細の３Ｄ映像信号よりも信号伝送レートが低く、識別情報が付加されない映像信号の伝送を開示していない。
内視鏡を用いて手術等を行うような場合、識別情報が付加された高精細の３Ｄ／２Ｄ映像で観察を行う場合と共に、従来から普及している識別情報が付加されない２Ｄ映像信号による２Ｄ観察にも対応できることが望まれる。
この為、識別情報が付加された高精細の２Ｄ映像信号又は高精細の３Ｄ映像信号を無線で送受信でき、かつ識別情報が付加されない映像信号に対しても適切に無線での送受信（伝送）ができるワイヤレス伝送システムが望まれる。  
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、識別情報が付加された高精細の２Ｄ映像信号と高精細の３Ｄ映像信号と共に、識別情報が付加されていない映像信号の無線伝送に対応できるワイヤレス伝送システムを提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係るワイヤレス伝送システムは、高精細の３Ｄ映像信号であるか高精細の２Ｄ映像信号であるかを表す識別情報を少なくとも含む補助情報が高精細の映像信号のヘッド部分に付加された第１の信号伝送規格に準拠した第１の映像信号、又は前記第１の映像信号よりも信号伝送レートが低く、前記識別情報を含まない第２の信号伝送規格に準拠した第２の映像信号が入力信号として入力するよう構成された入力部、前記入力信号から前記高精細の映像信号又は前記第２の映像信号を抽出するよう構成された映像信号抽出部、前記入力信号から前記識別情報を少なくとも含む前記補助情報を抽出するよう構成された補助情報抽出部、前記映像信号抽出部により抽出された前記高精細の映像信号又は前記第２の映像信号を無線送信する無線映像送信機、前記補助情報抽出部により抽出された前記補助情報を、前記無線映像送信機が前記無線送信する前記高精細の映像信号又は前記第２の映像信号と分けて無線送信する無線補助情報送信機、及び前記補助情報の抽出結果に応じて前記無線補助情報送信機の動作を制御するよう構成された制御部、を有するよう構成されたワイヤレス送信部と、
前記無線映像送信機から無線送信される前記高精細の映像信号又は前記第２の映像信号を受信する無線映像受信機、前記無線補助情報送信機から無線送信される前記補助情報を受信する無線補助情報受信機、及び前記無線映像受信機の受信結果と前記無線補助情報受信機の受信結果に応じて、前記補助情報を受信した場合には、前記高精細の映像信号に前記補助情報を付加して出力し、前記補助情報を受信しない場合には、前記第２の映像信号を出力するよう構成された出力信号制御部、有するワイヤレス受信部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は本発明のワイヤレス伝送システムを備えた立体内視鏡システムの全体構成を示す図。
【図２】図２は図１における主要な医療機器の内部構成を示す図。
【図３】図３は３Ｇ−ＳＤＩ信号の水平１ライン分のデータ構成を示す図。
【図４】図４は３Ｄミキサにおける３Ｇ−ＳＤＩ信号を生成する３Ｄ映像生成部及び映像出力ＩＦを示すブロック図。
【図５】図５は３Ｄモニタにおける受信ＳＭＰＴＥ処理ブロック周辺部の構成を示す図。
【図６Ａ】図６Ａは図２における無線送信部の構成を示すブロック図。
【図６Ｂ】図６Ｂは補助データが識別ＩＤを含むことを示す図。
【図７】図７は図６Ａの３Ｇ−ＳＤＩ処理ブロックの構成を示すブロック図。
【図８】図８は図２の無線受信部の構成を示すブロック図。
【図９】図９は３Ｄミキサが３Ｇ−ＳＤＩ信号を生成する動作を示すフローチャート。
【図１０】図１０は無線送信部が映像信号と識別ＩＤを含む補助データを送信する動作を示すフローチャート。
【図１１】図１１は無線受信部が映像信号と識別ＩＤを含む補助データを受信して３Ｇ−ＳＤＩ信号を生成する動作を示すフローチャート。
【図１２】図１２は３Ｇ−ＳＤＩ信号が入力される３Ｄモニタの動作を示すフローチャート。
【図１３】図１３は無線送信部と無線受信部との代表的な動作を行う際の処理内容を示す図。
【図１４】図１４は３Ｇ−ＳＤＩ信号における３Ｄ／２Ｄ映像信号の識別ＩＤに応じたコマンドを伝送する動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。  
（第１の実施形態）
図１に示すように本発明のワイヤレス伝送システムを備えた立体内視鏡システム１は、手術室２におけるベッド３に横たわる患者４の例えば腹部内に挿入される立体内視鏡（３Ｄ内視鏡とも言う）５と、複数の医療機器を載置し移動可能なトロリー６と、このトロリー６に載置され、３Ｄ内視鏡５に照明光を供給する光源装置７と、を有する。  
また、立体内視鏡システム１は、３Ｄ内視鏡５に搭載された２つの撮像部に対する信号処理を行う信号処理装置としての第１及び第２プロセッサ８Ａ，８Ｂと、第１及び第２プロセッサ８Ａ，８Ｂにより生成された左右の映像信号から高精細の３Ｄ映像信号を生成する３Ｄミキサ９と、を有する。  
なお、本実施形態においては、後述するように２つの撮像部を形成する第１撮像部２７Ａ，２７Ｂ（図２参照）は、高画素の撮像素子を用いて構成され、第１及び第２プロセッサ８Ａ，８Ｂは、第１撮像部２７Ａ，２７Ｂからそれぞれ入力される撮像信号から高精細（ＨＤ）の２Ｄの映像信号（ＨＤ−ＳＤＩ信号）をそれぞれ生成し、３Ｄミキサ９に出力する。【０００９】
また、３Ｄミキサ９は、ＨＤの２Ｄの映像信号から倍速処理を行い、３Ｇビット／秒（３Ｇｂ／Ｓ）の信号伝送レートの規格に準拠した３Ｇ−ＳＤＩ信号となる（又は３Ｇ−ＳＤＩ規格の）高精細の３Ｄ映像信号を生成する。なお、ＨＤの映像信号としてのＨＤ−ＳＤＩ信号は、３Ｇ−ＳＤＩ信号の信号伝送レートの１／２である。３Ｄ内視鏡５を用いた場合、術者は、通常は２Ｄ観察の状態で手術等を行い、精度を要する処置等が必要な状況において、２Ｄ観察から３Ｄ観察に切り替える。このため、３Ｄミキサ９は、ＨＤの倍速の３Ｄの映像信号（倍速の３Ｄの映像信号と略記する場合もある）と、ＨＤの倍速の２Ｄの映像信号（倍速の２Ｄの映像信号と略記する場合もある）との場合に対応した３Ｇ−ＳＤＩ信号を生成する。なお、ＨＤの倍速の３Ｄの映像信号は、ＨＤの３Ｄの映像信号の場合と同様に、高精細の３Ｄの映像信号と言える。また、ＨＤの倍速の２Ｄの映像信号は、ＨＤの２Ｄの映像信号の場合と同様に、高精細の２Ｄの映像信号と言える。【００１０】
また、この３Ｇ−ＳＤＩ信号においては、３Ｇ−ＳＤＩ信号における映像信号部分が高精細の３Ｄの映像信号であるか高精細の２Ｄの映像信号であるかを表す識別情報としてのペイロードＩＤ等を含む補助情報としての補助データが映像信号のヘッド部分に付加されている。つまり、３Ｄミキサ９は、高精細の３Ｄ／２Ｄの映像信号と、そのヘッド部分に３Ｄ／２Ｄの識別を表す識別情報を含む補助データが付加された３Ｇ−ＳＤＩ信号を生成する。そして、３Ｇ−ＳＤＩ信号が有線で入力される第１の３Ｄモニタ１１Ａは、３Ｇ−ＳＤＩ信号に対応した映像を表示可能とする３Ｄモニタ１１Ａであり、第１の３Ｄモニタ１１Ａは、入力信号における識別情報を識別することにより、３Ｄ映像と２Ｄ映像との表示を行う。 
立体内視鏡システム１は、上記のように３Ｄミキサ９により生成された３Ｇ−ＳＤＩ信号が有線で入力されるトロリー６に設けられた第１の３Ｄモニタ１１Ａと、モニタ支持台１２に移動可能に取り付けられた第２の３Ｄモニタ１１Ｂと、を有する。上記のように、第１の３Ｄモニタ１１Ａは、３Ｇ−ＳＤＩ信号に対応した表示機能を有する３Ｄモニタであり、また第２の３Ｄモニタ１１Ｂも同様である。【００１１】
また、立体内視鏡システム１は、トロリー６に設けられ、第２の３Ｄモニタ１１Ｂに対して、映像信号と、該映像信号が３Ｄ映像信号であるか２Ｄ映像信号であるかの区別を示す識別ＩＤとしてのペイロードＩＤを含む補助データと、を送信する無線送信部（又は無線通信装置）１３と、第２の３Ｄモニタ１１Ｂの近傍に配置され、無線送信部１３により無線（ワイヤレス）で送信された映像信号及び補助データを受信する無線受信部（又は無線受信装置）１４と、を有する。  
本実施形態においては、３Ｄ内視鏡５を採用した場合には、３Ｄミキサ９は、３Ｇ−ＳＤＩ信号を生成する。一方、図示していない２Ｄ内視鏡が採用された場合には、３Ｄミキサ９が使用されないで、１つのプロセッサ８Ａ又は８Ｂは、その出力信号としてのＨＤ−ＳＤＩ信号、又はＳＤ−ＳＤＩ信号を第１の３Ｄモニタ１１Ａと無線送信部１３に出力する。なお、２Ｄ内視鏡が採用された場合において、３Ｄミキサ９がプロセッサ８Ａ又は８Ｂからの入力信号をスルーして出力信号として出力するようにしても良い。【００１２】
また、立体内視鏡システム１は、手術を行う例えば術者Ｄ１，Ｄ２がそれぞれ第１の３Ｄモニタ１１Ａ、第２の３Ｄモニタ１１Ｂに表示される（左右の２Ｄ映像により構成される擬似の）３Ｄ映像（又は３Ｄ画像）を３Ｄ映像として視認するための、例えば偏光メガネ１５Ａ，１５Ｂを有する。  
また、患者４の腹部内には、例えば電気メス１６が挿入され、この電気メス１６は、トロリー６に載置された電気メス電源装置１７とケーブル１８により接続される。  
上記無線送信部１３と、無線受信部１４とが、第１の実施形態のワイヤレス伝送システム１９を形成する。なお、本発明のワイヤレス伝送システムは、少なくとも無線送信部１３と、無線受信部１４とを備え、更に図１に示した他の医療機器等を備えるような構成でもよい。例えば、図１の立体内視鏡システム１により本発明のワイヤレス伝送システムを形成しても良い。【００１３】
３Ｄ内視鏡５は、ユニバーサルケーブル２１等を介して光源装置７と、第１及び第２プロセッサ８Ａ，８Ｂとに着脱自在に接続される。なお、図１に示すようにベッド３を含むその周辺領域は、滅菌処理された滅菌域Ｒｃとなり、この滅菌域Ｒｃから離間し、トロリー６が配置された位置を含むその周辺領域は、非滅菌域Ｒｎとなる。また、モニタ支持台１２が配置される領域も非滅菌域Ｒｎとなる。  
滅菌域Ｒｃにいる術者Ｄ１，Ｄ２は、非滅菌域Ｒｎに配置されたトロリー６に載置された医療機器を直接、操作できないために、医療機器を操作したい場合には、非滅菌域Ｒｎに配置された図示しない看護師等に音声等で医療機器を操作するように指令する。  
本実施形態においては、手術中において滅菌域Ｒｃの術者Ｄ１，Ｄ２は、３Ｄ観察と２Ｄ観察とを切り替えたい場合には、後述するように術者Ｄ１，Ｄ２がそれぞれかけた偏光メガネ１５Ａ又は１５Ｂに設けた切替スイッチ７８を操作することにより、３Ｄミキサ９に対して、無線で切替の指示信号を送ることができるようにしている。なお、切替スイッチ７８の代わりにマイクを設け、術者Ｄ１，Ｄ２が発する音声をマイクで音声信号に変換して無線送信機７９で無線送信し、３Ｄミキサ９側で切り替えるようにしても良い。この場合には、無線受信機４６で受信した音声信号に対する音声認識を行う音声認識回路を設け、音声による３Ｄ観察と２Ｄ観察の切替を認識（識別）するようにしても良い。【００１４】
つまり、本実施形態においては、滅菌域Ｒｃの術者Ｄ１，Ｄ２が、滅菌域Ｒｃ内から簡単に高精細の３Ｄ映像と高精細の２Ｄ映像を切り替える（選択する）ことができる３Ｄ／２Ｄ指示操作手段又は３Ｄ／２Ｄ切替指示操作手段を有する。【００１５】
図２は、図１における主要部の構成を示す。  
３Ｄ内視鏡５は、細長の挿入部２２と、挿入部２２の後端（基端）に設けた把持部２３とを有する。挿入部２２内には照明光を伝送するライトガイド２４が挿通され、このライトガイド２４は、把持部２３から延出されたユニバーサルケーブル２１を経てその基端が光源装置７に接続される。  
光源装置７は、照明光を発生するランプ２５と、ランプ２５で発生した照明光を集光してライトガイド２４の基端に入射させる集光レンズ２６とを有する。ライトガイド２４の基端に入射された照明光は、ライトガイド２４の先端面に伝送される。ライトガイド２４の先端面は挿入部２２の先端部２２ａに設けた照明窓に取り付けられており、伝送された照明光は、照明窓から外部に出射され、患部等の被写体を照明する。【００１６】
また、挿入部２２の先端部に２２ａには、照明窓に隣接して対となる２つの撮像部（又は撮像デバイス）としての第１撮像部２７Ａ及び第２撮像部２７Ｂとが左右方向に離間して設けてある。第１撮像部２７Ａ及び第２撮像部２７Ｂは、それぞれ対物レンズ２８Ａ，２８Ｂと、各対物レンズ２８Ａ，２８Ｂの結像位置に配置された固体撮像素子としての例えば電荷結像素子（ＣＣＤと略記）２９Ａ，２９Ｂとから構成される。  
第１撮像部２７Ａ及び第２撮像部２７Ｂを構成する対物レンズ２８Ａ，２８Ｂは、照明された患部等の被写体の光学像をＣＣＤ２９Ａ，２９Ｂの撮像面に結像し、ＣＣＤ２９Ａ，２９Ｂは光電変換した撮像信号をそれぞれ出力する。  
ＣＣＤ２９Ａ，２９Ｂは、高精細（ＨＤ）の映像を生成できるように高画素数のＣＣＤが採用されている。また、上述したようにプロセッサ８Ａ，８Ｂは、ＨＤの左右の２Ｄの映像信号を生成し、３Ｄミキサ９は、ＨＤの左右の２Ｄ映像信号から、ＨＤ−ＳＤＩ（シリアル・デジタル・インタフェース）信号の２倍の信号伝送レート（倍速とも言う）の３Ｄ／２Ｄ映像を表示するための３Ｇ−ＳＤＩ信号を生成する。【００１７】
また、３Ｄモニタ１１Ａ及び１１Ｂは、３Ｇ−ＳＤＩ信号に対応した３Ｄモニタであり、３Ｇ−ＳＤＩ信号が入力されると、表示面に横×縦の解像度として１９２０×１０８０の（横×縦の）画素数の映像を６０フレーム／Ｓ、プログレッシブ表示する映像信号（１９２０×１０８０ｐ又は簡略的表記の１０８０ｐや１０８０／６０ｐ）を生成する。【００１８】
なお、ＨＤ−ＳＤＩ信号は、１．４８５Ｇｂ／Ｓの伝送レートを有するのに対して、３Ｇ−ＳＤＩは２．９７Ｇｂ／Ｓ（ほぼ３Ｇｂ／Ｓ）の信号伝送レートを有する。  
上記第１撮像部２７Ａ及び第２撮像部２７Ｂは、左右方向に離間して配置されているため、共通の被写体を撮像した場合、それぞれ左側、右側から撮像した左撮像映像（左撮像画像）、右撮像映像（右撮像画像）の信号（撮像信号）を生成する。このため、第１撮像部２７Ａ及び第２撮像部２７Ｂを、左の撮像部、右の撮像部とも言う。左右の撮像部をそれぞれ構成するＣＣＤ２９Ａ，２９Ｂは、それぞれ信号線３１Ａ，３１Ｂを介して、その端部に設けた信号コネクタ３２Ａ，３２Ｂがそれぞれ第１及び第２プロセッサ８Ａ，８Ｂの信号コネクタ受け３３ａ，３３ｂに着脱自在に接続される。【００１９】
第１及び第２プロセッサ８Ａ，８Ｂは、左右の撮像部から入力された左右の撮像信号に対して左右の２Ｄの映像信号を生成する映像信号生成部（又は映像信号生成回路）３５ａ，３５ｂと、生成された左右の映像信号を出力する映像出力インタフェース（映像出力ＩＦと略記、図面においては出力ＩＦとも記す）３６ａ，３６ｂと、左右の映像信号を同期させるための同期信号通信制御部（又は同期信号通信制御回路）３７ａ，３７ｂと、を有する。  
同期信号通信制御部３７ａ，３７ｂは、通信線３８により接続され、一方の同期信号に対して他方の同期信号が同期するように制御を行う。このため、第１及び第２プロセッサ８Ａ，８Ｂは、映像信号生成部３５ａ，３５ｂにより互いに同期した左右の２Ｄの映像信号を出力する状態となる。  
上記のようにＣＣＤ２９Ａ，２９Ｂが高画素数のＣＣＤの場合には、映像信号生成部３５ａ，３５ｂは、それぞれ高精細（ＨＤ）の左右の２Ｄの映像信号を生成し、３Ｄミキサ９に出力する。【００２０】
また、本実施形態は、高精細（ＨＤ）又は標準の映像（ＳＤ）を生成する１つの撮像部を備えた２Ｄ内視鏡を使用する場合にも対応する。ＨＤ又はＳＤの２Ｄ内視鏡の場合には、第１又は第２プロセッサ８Ａ，８Ｂの一方の映像信号生成部は、ＨＤ又はＳＤの２Ｄの映像信号（つまり、ＨＤ−ＳＤＩ信号、又はＳＤ−ＳＤＩ信号）を生成し、３Ｄミキサ９をスルーして第１のモニタ１１Ａ及び無線送信機１３に出力する。  
（３Ｄ内視鏡５が使用された場合、）映像出力ＩＦ３６ａ，３６ｂからそれぞれ出力されるＨＤの左右の２Ｄの映像信号は、信号線４１ａ，４１ｂを介して３Ｄミキサ９の映像入力ＩＦ４２ａ，４２ｂに入力される。  
３Ｄミキサ９は、映像入力ＩＦ４２ａ，４２ｂと、映像入力ＩＦ４２ａ，４２ｂを経て入力されるＨＤの左右の２Ｄの映像信号から（ＨＤの）倍速の３Ｄの映像信号（より具体的には解像度が１９２０×１０８０ｐのＹ／色差コンポーネント信号であり、１９２０×１０８０ｐのＹ／色差コンポーネント信号を、１０８０ｐのＹＣｒＣｂ信号や、より簡単化したＹＣｒＣｂ信号と略記）を生成する３Ｄ映像生成部（又は３Ｄ映像生成回路）４３を有する。【００２１】
また、この３Ｄミキサ９は、３Ｄ映像生成部４３により生成した倍速の３Ｄの映像信号を出力するための映像出力ＩＦ４４と、３Ｄ内視鏡５による（３Ｇ−ＳＤＩ信号での）３Ｄ／２Ｄ観察を行う操作、３Ｄ／２Ｄ観察の切替操作等を行う操作パネル４５と、偏光メガネ１５Ａ又は１５Ｂから無線で送信される３Ｄ観察または２Ｄ観察の切替信号を受信する無線受信機４６と、操作パネル４５の操作による操作指示信号、又は受信した切替指示信号から３Ｄ観察指示信号又は２Ｄ観察指示信号であるかの判別する指示信号判別部（又は指示信号判別回路）４７と、を有する。なお、１９２０×１０８０ｐのＹ／色差コンポーネント信号は、倍速の３Ｄの映像信号に相当する場合と、倍速の２Ｄの映像信号に相当する場合がある。なお、後述する図１２のステップＳ４１に示すように、前者は１９２０×１０８０ｉ＋１９２０×１０８０ｉの３Ｄ映像を表示するＨＤの映像信号であり、Ｓ３９に示すように、後者は１９２０×１０８０ｐの２Ｄ映像を表示するＨＤの映像信号となる。【００２２】
指示信号判別部４７は、操作パネル４５の３Ｄ／２Ｄ観察を行う操作スイッチ４５ａが操作された場合には、その指示信号を３Ｄ映像生成部４３と映像出力ＩＦ４４とに出力する。そして、３Ｄ映像生成部４３は、高精細の３Ｄ／２Ｄ観察に対応した倍速の３Ｄ／２Ｄの映像信号を生成して映像出力ＩＦ４４に出力する。【００２３】
また、３Ｄ映像生成部４３は、倍速の３Ｄ／２Ｄの映像信号（１０８０ｐのＹＣｒＣｂ信号）を生成する倍速の３Ｄ／２Ｄの映像信号生成回路４３ａと、ペイロードＩＤ（以下、識別ＩＤを用いる）が挿入される補助データＤａ′を出力（生成）する補助データ生成回路４３ｂとを有する。そして、図２に示すように、３Ｄ映像生成部４３は、生成した倍速の３Ｄ／２Ｄの映像信号としてのＹＣｒＣｂ信号と、補助データＤａ′とを映像出力ＩＦ４４に出力する。なお、ここでの補助データＤａ′は識別ＩＤを含まない補助データであり、該補助データＤａ′に以下に説明するように指示信号判別部４７による３Ｄ観察または２Ｄ観察の切替信号の判別結果により識別ＩＤが挿入されると、補助データＤａとなる。  
映像出力ＩＦ４４は、倍速の３Ｄ／２Ｄの映像信号（ＹＣｒＣｂ信号）が入力された場合に、該映像信号部分のヘッド部分に、その信号規格等を表す補助データＤａを付加して、３Ｇ−ＳＤＩ信号を生成する処理を行う送信信号処理ブロックとしての送信ＳＭＰＴＥ処理ブロック４４ａを有する。【００２４】
映像出力ＩＦ４４は、送信ＳＭＰＴＥ処理ブロック４４ａにより生成した３Ｇ−ＳＤＩ信号を、同軸ケーブル４８ａを介して３Ｄモニタ１１Ａに出力する。  
また、映像出力ＩＦ４４は、同軸ケーブル４８ｂを介して無線送信部１３に出力する。なお、３Ｄモニタ１１Ａが図２に示すように映像出力ＩＦ５６ａを有する場合には、図２における実線で示すように映像入力ＩＦ５１ａから映像出力ＩＦ５６ａを経て、この映像出力ＩＦ５６ａに接続された同軸ケーブル４８ｂを介して無線送信部１３に３Ｇ−ＳＤＩ信号等を出力するようにしても良い。  
映像出力ＩＦ５６ａは、３Ｄミキサ９において説明した送信ＳＭＰＴＥ処理ブロック４４ａと同じ処理機能を有する送信信号処理ブロックとしての送信ＳＭＰＴＥ処理ブロック５６ａ１を有する。また、映像出力ＩＦ５６ａを用いることなく、図２の点線で示すように３Ｄミキサ９から同軸ケーブル４８ｂを介して３Ｇ−ＳＤＩ信号を無線送信部１３に出力するようにしても良い。【００２５】
また、上記補助データＤａは、３Ｇ−ＳＤＩ信号中におけるビデオデータ（ピクチャデータとも言う）が３Ｄ映像であるか２Ｄ映像であるかの区別を示す識別情報となる識別ＩＤを含む。  
本実施形態においては、操作パネル４５に設けた３Ｄ観察と２Ｄ観察との切替操作を行う切替スイッチ４５ｂ（図４参照）を操作することにより、３Ｄ映像生成部４３は、切替操作に対応した倍速の３Ｄ／２Ｄの映像信号を映像出力ＩＦ４４の送信ＳＭＰＴＥ処理ブロック４４ａに出力する。また、送信ＳＭＰＴＥ処理ブロック４４ａは、切替スイッチ４５ｂの３Ｄ観察と２Ｄ観察の切替指示操作に対応した識別ＩＤを補助データＤａ中に配置（挿入）する処理を行う。つまり、送信ＳＭＰＴＥ処理ブロック４４ａは、識別ＩＤを挿入する処理を行う識別ＩＤ挿入処理ブロック４４ａ１の機能を有する。【００２６】
なお、後述するように、偏光メガネ１５Ａ又は１５Ｂに設けた切替スイッチ７８が操作された場合にも、無線送信された切替指示信号が無線受信機４６を介して指示信号判別部４７に入力される。そして、この場合にも、同様に送信ＳＭＰＴＥ処理ブロック４４ａは、切替スイッチ４５ｂの３Ｄ観察と２Ｄ観察の切替指示操作に対応した識別ＩＤを補助データ中に配置（挿入）する処理を行う。  
また、後述の動作において説明するように送信ＳＭＰＴＥ処理ブロック４４ａ（識別ＩＤ挿入処理ブロック４４ａ１）は、切替指示信号が２Ｄ観察指示の場合には、ＬｅｖｅｌＡ（レベルＡ）の識別ＩＤを補助データ中に挿入し、切替信号が３Ｄ観察指示の場合には、ＬｅｖｅｌＢ（レベルＢ）の識別ＩＤを補助データ中に挿入する処理を行う。  
なお、３Ｄミキサ９の３Ｄ映像生成部４３は、３Ｄ内視鏡５でない２Ｄ内視鏡が用いられた場合には、一方の映像入力ＩＦから入力されるＨＤ／ＳＤの２Ｄの映像信号をそのまま、映像出力ＩＦ４４に出力し、更にこの映像出力ＩＦ４４は、識別ＩＤを付加することなくスルーしてＨＤ／ＳＤの２Ｄの映像信号をそのまま出力する。上述したように、２Ｄ内視鏡が用いられた場合には、３Ｄミキサ９を必要としない。【００２７】
図３は３Ｄ内視鏡５を用いた場合において、送信ＳＭＰＴＥ処理ブロック４４ａが倍速の３Ｄ／２Ｄの映像信号に識別ＩＤを付加して生成した３Ｇ−ＳＤＩ信号における１０８０／６０ｐにおける１水平ライン分のデータ構造（Ｄａｔａ  Ｓｔｒｅａｍ１ｏｒ２）を示す。  
図３に示すようにＳｔａｒｔ（同期信号の開始部分）Ｓｔ、Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｄａｔｅ（ビデオデータ）Ｄｖのヘッダ部分にはＡｎｃｉｌｌａｒｙ  Ｄａｔａ（補助データ）Ｄａが付加されており、補助データＤａにおける所定位置には、このビデオデータＤｖが３Ｄの映像であるか２Ｄの映像であるかの区別を示す識別ＩＤ４９が配置されている。  
図３における１つのＤａｔａ  Ｓｔｒｅａｍにおいて、同期信号の開始部分ＳｔとビデオデータＤｖ部分のみとした１水平ラインがＨＤ−ＳＤＩ信号に相当する信号形態部分となる。【００２８】
ＨＤ−ＳＤＩ信号の場合には、その信号伝送レートは３Ｇ−ＳＤＩ信号の場合の１／２となるため、シリアル・クロック周波数は１．４８５ＧＨｚとなる。換言すると、３Ｇ−ＳＤＩ信号は、ＨＤ−ＳＤＩ信号における２水平ライン分の（同期信号開始部分Ｓｔを含む）ビデオデータＤｖ部分のヘッダ部分にそれぞれ補助データＤａを付加して倍速化した、２つのＤａｔａ  Ｓｔｒｅａｍ構造を有する信号形態になっている。  
３Ｇ−ＳＤＩ信号においては、Ｄａｔａ  Ｓｔｒｅａｍ２→Ｄａｔａ  Ｓｔｒｅａｍ１→Ｄａｔａ  Ｓｔｒｅａｍ２…の順に伝送される。  
この場合、２Ｄの映像信号の場合には、Ｄａｔａ  Ｓｔｒｅａｍ１及びＤａｔａ  Ｓｔｒｅａｍ２とも同じデータとなる。  
これに対して、３Ｄの映像信号の場合には、一方が左目用データ１０８０／６０ｉのインタレースの映像信号と、他方が右目用データ１０８０／６０ｉのインタレースの映像信号とからなる１０８０／６０ｐの映像信号の信号形態となる。【００２９】
図４は図２の３Ｄミキサ９の構成を拡大して示し、図２の３Ｄ内視鏡５を用いた場合において、３Ｄ映像生成部４３は、倍速の３Ｄ／２Ｄの映像信号（１０８０ｐのＹＣｒＣｂ信号）に相当するビデオデータＤｖ，クロックＣＬＫ、タイミング信号Ｔと、補助データＤａ′を送信ＳＭＰＴＥ処理ブロック４４ａに転送し、送信ＳＭＰＴＥ処理ブロック４４ａは、３Ｇ−ＳＤＩ信号に変換する。  
なお、ビデオデータＤｖ，クロックＣＬＫ、タイミング信号Ｔが混在して、上述した倍速の３Ｄ／２Ｄの映像信号（１０８０ｐのＹＣｒＣｂ信号）を形成する。  
送信ＳＭＰＴＥ処理ブロック４４ａは、ＹＣｒＣｂ信号と補助データＤａ′を用いて３Ｇ−ＳＤＩ信号に変換する。上記のように補助データＤａ′は、識別ＩＤを含まないため、送信ＳＭＰＴＥ処理ブロック４４ａは、補助データＤａ′中に識別ＩＤを挿入して識別ＩＤを含む補助データＤａを生成する。  
また、送信ＳＭＰＴＥ処理ブロック４４ａは、３Ｄ映像生成部４３から入力される倍速の３Ｄ／２Ｄ映像信号（１０８０ｐのＹＣｒＣｂ信号）に対して、そのヘッド部分に、補助データＤａを付加して図３に示すような３Ｇ−ＳＤＩのデータ構造となる配置にする。そして図３に示すように、補助データＤａ中には、（倍速の）３Ｄ又は２Ｄの映像信号であることを識別するための識別ＩＤが挿入されている。【００３０】
上記のように本実施形態においては、３Ｄ映像生成部４３は、３Ｄ又は２Ｄの観察指示信号に応じて、倍速の３Ｄ又は２Ｄの映像信号を生成し、また、送信ＳＭＰＴＥ処理ブロック４４ａ（の識別ＩＤ挿入処理ブロック４４ａ１）は、３Ｄ又は２Ｄの観察指示信号に応じて、補助データＤａ中に倍速の３Ｄ又は２Ｄの映像信号を示す識別ＩＤとしての識別ＩＤを挿入する。  
３Ｄミキサ９の出力信号は、同軸ケーブル４８ａによりトロリー６に配置した３Ｄモニタ１１Ａに入力され、同軸ケーブル４８ｂにより（３Ｄモニタ１１Ａ内の映像出力ＩＦ５６ａを介して、又は映像出力ＩＦ５６ａを介することなく）トロリー６又は３Ｄモニタ１１Ａ付近に配置した無線送信部１３に入力される。  
図２に示すように３Ｄモニタ１１Ａは、３Ｇ−ＳＤＩ等の映像信号が入力される映像入力ＩＦ５１ａと、表示の制御を行う制御部（又は制御回路）５２ａと、ユーザが表示に対する設定などの操作を行う操作部（又は操作パネル）５３ａと、３Ｄ／２Ｄ映像を表示する表示部（又は表示デバイス）５４ａと、表示部５４ａに映像表示するための信号処理を行う映像処理部（又は映像処理回路）５５ａとを有する。また、図２に示す３Ｄモニタ１１Ａのように出力ＩＦ５６ａを備えた３Ｄモニタもある。【００３１】
映像入力ＩＦ５１ａは、３Ｇ−ＳＤＩ信号に対応した処理を行う受信信号処理ブロックとしての受信ＳＭＰＴＥ処理ブロック５１ａ１を有する。図５は、図２における受信ＳＭＰＴＥ処理ブロック５１ａ１における３Ｇ−ＳＤＩ信号が入力された場合の処理を示す。  
図５に示すように受信ＳＭＰＴＥ処理ブロック５１ａ１は、３Ｇ−ＳＤＩ信号が入力された場合には、倍速の３Ｄ又は２Ｄの映像信号（１０８０ｐのＹＣｒＣｂ信号）に相当するビデオデータＤｖ、クロックＣＬＫ、タイミング信号Ｔと、補助データＤａとに分離する処理を行う。つまり、受信ＳＭＰＴＥ処理ブロック５１ａ１は、３Ｇ−ＳＤＩ信号を映像信号と補助データＤａとに分離する分離回路の機能を有する。  
受信ＳＭＰＴＥ処理ブロック５１ａ１は、分離したビデオデータＤｖ、クロックＣＬＫ、タイミング信号Ｔと、補助データＤａとを映像処理部５５ａに出力し、補助データＤａから抽出した識別ＩＤを制御部５２ａに出力する。受信ＳＭＰＴＥ処理ブロック５１ａ１は、補助データから識別ＩＤとしての識別ＩＤを抽出する識別ＩＤ抽出処理ブロック５１ａ２の機能を有する。【００３２】
映像処理部５５ａは、受信ＳＭＰＴＥ処理ブロック５１ａ１により分離されたビデオデータＤｖを表示部５４ａにおいて３Ｄ／２Ｄ映像として表示するための映像信号を生成し、表示部５４ａは高精細の３Ｄ／２Ｄ映像を表示する。  
制御部５２ａは、識別ＩＤに応じて、映像処理部５５ａと表示部５４ａの動作を制御する。具体的には、識別ＩＤが３Ｄ映像を示すＩＤの場合には、映像処理部５５ａが高精細の３Ｄの映像信号を生成するように制御し、表示部５４ａは高精細の３Ｄ映像を表示し、識別ＩＤが２Ｄ映像を示すＩＤの場合には、映像処理部５５ａが高精細の２Ｄの映像信号を生成するように制御し、表示部５４ａは高精細の２Ｄ映像を表示する。【００３３】
図２又は図６Ａに示すように無線送信部１３は、入力信号が入力される入力部を形成する映像入力ＩＦ６１と、入力信号が３Ｇ−ＳＤＩ信号等の場合に対応した処理を行う３Ｇ−ＳＤＩ処理ブロック６２と、３Ｇ−ＳＤＩ処理ブロック６２により抽出された倍速の３Ｄ／２Ｄの映像信号（ＹＣｒＣｂ）を無線送信する無線映像送信機６３と、３Ｇ−ＳＤＩ処理ブロック６２により抽出された識別ＩＤを含む補助データＤａを、無線映像送信機６３が無線送信する周波数と異なる周波数を用いて無線で送信する処理等を行う無線通信機６４とを有する。なお、無線通信機６４は、双方向の無線通信を行うために無線送受信機により構成される。  
上記３Ｇ−ＳＤＩ処理ブロック６２は、受信ＳＭＰＴＥ処理ブロック６２ａを有し、受信ＳＭＰＴＥ処理ブロック６２ａは、３Ｇ−ＳＤＩ信号が入力された場合、図６Ａに示すようにビデオデータＤｖ、クロックＣＬＫ、タイミング（信号）Ｔを含む倍速の３Ｄ／２Ｄ映像信号（ＹＣｒＣｂ）と、補助データＤａとに分離する処理を行う。【００３４】
図６Ａに示すように受信ＳＭＰＴＥ処理ブロック６２ａは、分離したビデオデータＤｖ、クロックＣＬＫ、タイミング信号Ｔを無線映像送信機６３に出力し、補助データＤａを無線通信機６４に出力する。  
この場合の補助データＤａは、識別ＩＤを含む補助データである。このため、受信ＳＭＰＴＥ処理ブロック６２ａは、３Ｇ−ＳＤＩ信号から識別ＩＤを含む補助データを抽出する補助データ抽出処理ブロック６２ａ１を有する。  
また、無線通信機６４に出力される補助データＤａは、図６Ｂに示すように識別ＩＤを含む。  
図６Ａに示す３Ｇ−ＳＤＩ処理ブロック６２として、図７に示すような構成にしても良い。【００３５】
図７に示すように３Ｇ−ＳＤＩ処理ブロック６２は、入力信号に対して波形整形を行うと共に、波形整形されたクロックを生成する波形整形／クロック生成部６５と、生成されたクロックを用いて波形整形された入力信号からビデオデータと補助データとを分離するデータ変換（分離）するデータ変換部（又はデータ変換回路、又はデータ分離部）６６と、データ変換部６６により分離されたデータからビデオ（信号）データを抽出する映像信号抽出部としてのビデオデータ抽出部（又はビデオデータ抽出回路）６７と、前記データが３Ｇ−ＳＤＩ信号であるか否か、又は補助データもしくは識別ＩＤを含むかにより少なくとも無線通信機６４の送信動作を制御する無線通信機制御部（又は無線通信機制御回路）６８と、前記データから識別ＩＤを含む補助データＤａを抽出する補助情報抽出部としての補助データ抽出部（又は補助データ抽出回路）６９とを有する。補助データ抽出部６９は、補助データＤａを含む３Ｇ−ＳＤＩ信号の場合のみ補助データＤａを抽出する。  
図７に示すように３Ｇ−ＳＤＩ処理ブロック６２には、３Ｇ−ＳＤＩ信号、ＨＤ−ＳＤＩ信号、ＳＤ−ＳＤＩ信号のいずれかが入力される。３Ｇ−ＳＤＩ信号は、識別情報を含む補助情報が付加された第１の信号伝送規格に準拠した第１の映像信号であり、ＨＤ−ＳＤＩ信号又は、ＳＤ−ＳＤＩ信号は第１の信号伝送規格よりも信号伝送レートが低く、識別情報を含まない第２の信号伝送規格に準拠した第２の映像信号を形成する。【００３６】
３Ｇ−ＳＤＩ信号が入力された場合には、ビデオデータ抽出部６７は、解像度が１９２０×１０８０ｐのＹ／色差コンポーネント信号としてＹＣｂＣｒを映像信号として無線映像送信機６３に出力する。また、無線通信機制御部６８は、補助データＤａを送信させるために無線通信機６４を通信を行う動作状態（ＯＮ制御）にするように制御する。また、無線通信機制御部６８は、無線通信機６４を介して無線通信機７２を通信を行う動作状態（ＯＮ制御）にするＯＮ制御信号を補助データＤａと共に無線で送信するように制御する。  
一方、ＨＤ−ＳＤＩ信号が入力された場合には、ビデオデータ抽出部６７は、解像度が１９２０×１０８０ｉのＹ／色差コンポーネント信号としてＹＣｂＣｒを映像信号として無線映像送信機６３に出力する。  
また、無線通信機制御部６８は、補助データＤａを送信させる必要がないために無線通信機６４を通信を行う動作を停止させる動作停止状態（ＯＦＦ制御）にするように制御する。【００３７】
また、ＳＤ−ＳＤＩ信号が入力された場合には、ビデオデータ抽出部６７は、解像度が７２０×４８０ｉ又は７２０×５７６ｉのＹ／色差コンポーネント信号としてＹＣｂＣｒを映像信号として無線映像送信機６３に出力する。また、無線通信機制御部６８は、ＨＤ−ＳＤＩ信号の場合と同様に、無線通信機６４を通信を行う動作を停止させる動作停止状態（ＯＦＦ制御）にするように制御する。  
また、図２に示す無線受信部１４は、無線映像送信機６３から無線で送信される映像信号を受信する無線映像受信機７１と、無線通信機６４と無線通信を行い、無線通信機６４から無線で送信される補助データＤａを受信する無線通信機７２と、無線映像受信機７１により受信した映像信号と、無線通信機７２により受信した補助データＤａとから３Ｇ−ＳＤＩ信号を生成する処理を行う３Ｇ−ＳＤＩ処理ブロック７３とを有する。【００３８】
無線映像受信機７１は、３Ｄ／２Ｄ観察の場合には受信した映像信号としての倍速の３Ｄ／２Ｄの映像信号（ＹＣｒＣｂ）を３Ｇ−ＳＤＩ処理ブロック７３に出力し、無線通信機７２は、受信した補助データＤａを３Ｇ−ＳＤＩ処理ブロック７３に出力する。そして、３Ｇ−ＳＤＩ処理ブロック７３は、倍速の３Ｄ／２Ｄの映像信号（ＹＣｒＣｂ）と、補助データＤａとから３Ｇ−ＳＤＩ信号を生成し、生成した３Ｇ−ＳＤＩ信号を同軸ケーブル７４を介してモニタ支持台１２に取り付けた３Ｄモニタ１１Ｂに出力する。  
なお、３Ｄモニタ１１Ｂは、トロリー６側の３Ｄモニタ１１Ａと同じ構成であり、３Ｄモニタ１１Ａと同じ構成要素における符号○○ａを○○ｂと表記して、その説明を省略する。但し、図２においては映像出力ＩＦ５６ｂを有しない構造の３Ｄモニタ１１Ｂを示している。  
図８に示すように無線受信部１４は、（図２に示した倍速の３Ｄ／２Ｄの映像信号（ＹＣｒＣｂ）を形成する）ビデオデータＤｖ，クロックＣＬＫ、タイミング（信号）Ｔを３Ｇ−ＳＤＩ処理ブロック７３に出力し、無線通信機７２は補助データＤａを３Ｇ−ＳＤＩ処理ブロック７３に出力する。【００３９】
３Ｇ−ＳＤＩ処理ブロック７３は、無線受信部１４からのビデオデータＤｖ，クロックＣＬＫ、タイミングＴと、無線通信機７２からの補助データＤａから３Ｇ−ＳＤＩ信号を生成する処理を行う送信ＳＭＰＴＥ処理ブロック７３ａを有する。  
なお、上述したように無線通信機６４は、識別ＩＤを含む補助データＤａを無線送信するため、この無線通信機６４により無線送信された補助データＤａを受信した無線通信機７２から送信ＳＭＰＴＥ処理ブロック７３ａに入力される補助データＤａは、識別ＩＤを含む。  
３Ｇ−ＳＤＩ処理ブロック７３（の送信ＳＭＰＴＥ処理ブロック７３ａ）は、識別ＩＤを含む図３に示すような３Ｇ−ＳＤＩ信号を生成し、同軸ケーブル７４を経て３Ｄモニタ１１Ｂに出力（転送）する。  
また、本実施形態においては、術者Ｄ１がかける偏光メガネ１５Ａは、左右の偏光板７７ａ、７７ｂと、切替信号を発生する切替スイッチ７８と、切替スイッチ７８の切替指示信号を無線で送信する３Ｄ／２Ｄ指示操作送信部（又は３Ｄ／２Ｄ指示操作送信回路）を形成する無線送信機７９とを有する。  
術者は、切替スイッチ７８を操作することにより、３Ｄ観察から２Ｄ観察、又は２Ｄ観察から３Ｄ観察に切り替える切替指示信号を３Ｄミキサ９に無線で送信することができる。なお、他方の偏光メガネ１５Ｂは、偏光メガネ１５Ａと同じ構成であるため、その説明を省略する。【００４０】
本実施形態のワイヤレス伝送システム１９は、高精細の３Ｄ映像信号であるか高精細の２Ｄ映像信号であるかを表す識別情報を少なくとも含む補助情報が高精細の映像信号のヘッド部分に付加された第１の信号伝送規格に準拠した第１の映像信号、又は前記第１の映像信号よりも信号伝送レートが低く、前記識別情報を含まない第２の信号伝送規格に準拠した第２の映像信号が入力信号として入力するよう構成された入力部を形成する入力ＩＦ６１、前記入力信号から前記高精細の映像信号又は前記第２の映像信号を抽出するよう構成された映像信号抽出部を形成するビデオデータ抽出部６７、前記入力信号から前記識別情報を少なくとも含む前記補助情報を抽出するよう構成された補助情報抽出部を形成する補助データ抽出部６９、前記映像信号抽出部により抽出された前記高精細の映像信号又は前記第２の映像信号を無線送信する無線映像送信機６３、前記補助情報抽出部により抽出された前記補助情報を、前記無線映像送信機６３が前記無線送信する帯域とは異なる帯域で無線送信するように無線補助情報送信機としての無線通信機６４、及び前記補助情報の抽出結果に応じて前記無線補助情報送信機の動作を制御するよう構成された制御部を形成する無線通信機制御部６８、を有するよう構成されたワイヤレス送信部を形成する無線送信部１３と、前記無線映像送信機６３から無線送信される前記高精細の映像信号又は前記第２の映像信号を受信する無線映像受信機７１、前記無線補助情報送信機から無線送信される前記補助情報を受信する無線補助情報受信機としての無線通信機７２、及び前記無線映像受信機７１の受信結果と前記無線補助情報受信機の受信結果に応じて、前記補助情報を受信した場合には、前記高精細の映像信号に前記補助情報を付加して出力し、前記補助情報を受信しない場合には、前記第２の映像信号を出力するよう構成された出力信号制御部を形成する３Ｇ−ＳＤＩ処理ブロック７３、を有するよう構成されたワイヤレス受信部としての無線受信部１４と、を備えることを特徴とする。【００４１】
次に本実施形態の動作を以下に説明する。まず、３Ｇ−ＳＤＩ信号に対応した３Ｄモニタ１１Ａに対して、３Ｄミキサ９が、高精細の３Ｄ／２Ｄ映像を表示ための３Ｇ−ＳＤＩ信号を生成する動作を図９を参照して説明する。
図１に示すように３Ｄ内視鏡５を用いて（３Ｇ−ＳＤＩ信号を利用した）高精細の３Ｄ又は２Ｄ（３Ｄ／２Ｄと略記）観察を行う場合、図９のステップＳ１に示すように例えば術者Ｄ１又はＤ２の指示下で、非滅菌域の看護師が操作パネル４５の操作スイッチ４５ａを操作して最初に高精細の３Ｄ／２Ｄ観察を開始する状態にする。３Ｄ内視鏡５は、左右の撮像信号をプロセッサ８Ａ，８Ｂに出力し、プロセッサ８Ａ，８Ｂは、ＨＤの左右の２Ｄの映像信号（左右のＨＤ−ＳＤＩ信号）を３Ｄミキサ９に出力する。  
また、ステップＳ２に示すように術者Ｄ１又はＤ２の指示下で、非滅菌域の看護師が、３Ｄ内視鏡５により最初に２Ｄ観察又は３Ｄ観察のいずれで行うかの選択操作（切替操作）を、例えば操作パネル４５の切替スイッチ４５ｂから行う。【００４２】
すると、ステップＳ３に示すように、３Ｄミキサ９の指示信号判別部４７は、３Ｄ観察又は２Ｄ観察のいずれが選択されたかを判別（又は切替を判別）する。例えば、指示信号判別部４７は、３Ｄ観察が選択されたか否かを判別し、３Ｄ観察又は２Ｄ観察の判別信号を３Ｄ映像生成部４３と、映像出力ＩＦ４４の送信ＳＭＰＴＥ処理ブロック４４ａに出力する。  
２Ｄ観察が選択された判別結果の場合には、ステップＳ４に示すように、３Ｄ映像生成部４３は、倍速の左又は右の映像信号（倍速の左又は右の２Ｄの映像信号）を生成する。  
また、２Ｄ観察が選択された判別結果の場合には、ステップＳ５に示すように、送信ＳＭＰＴＥ処理ブロック４４ａは、補助データＤａ中の識別ＩＤとして、２Ｄの映像信号であることを示すＬｅｖｅｌＡの識別ＩＤを挿入する。  
そして、次のステップＳ６において、送信ＳＭＰＴＥ処理ブロック４４ａは、倍速の２Ｄの映像信号とＬｅｖｅｌＡの識別ＩＤが挿入された補助データＤａから３Ｇ−ＳＤＩ信号を生成する。【００４３】
一方、３Ｄ観察が選択された判別結果の場合には、ステップＳ７に示すように、３Ｄ映像生成部４３は、倍速の左右の映像信号（倍速の左右の２Ｄの映像信号）を生成する。  
また、３Ｄ観察が選択された判別結果の場合には、ステップＳ８に示すように、送信ＳＭＰＴＥ処理ブロック４４ａは、補助データＤａ中の識別ＩＤとして、３Ｄの映像信号であることを示すＬｅｖｅｌＢの識別ＩＤを挿入する。そして、ステップＳ６に進み、ステップＳ６において、送信ＳＭＰＴＥ処理ブロック４４ａは、倍速の左右の映像信号と、ＬｅｖｅｌＢの識別ＩＤが挿入された補助データＤａから３Ｇ−ＳＤＩ信号を生成する。そして、３Ｄミキサ９は、生成した３Ｇ−ＳＤＩ信号を３Ｄモニタ１１Ａと、無線送信部１３とに出力する。  
なお、ステップＳ２の処理に関して、初期状態においては、一般的には２Ｄ観察を行うため、２Ｄ観察を行う動作状態となるように初期設定しても良い。【００４４】
また、３Ｄミキサ９から３Ｇ−ＳＤＩ信号等が入力される無線送信部１３は、図１０のように動作する。無線送信部１３の動作を図７、図１０を参照して以下に説明する。図７に示したように無線送信部１３には、３Ｇ−ＳＤＩ信号、ＨＤ−ＳＤＩ信号、ＳＤ−ＳＤＩ信号のいずれかが入力される。  
図７において説明したように入力信号としての映像信号は、波形整形／クロック生成部６５によるクロック生成の処理、データ変換部６６によるデータ分離の処理が行われた後、ビデオデータ抽出部６７に入力されると共に、無線通信機制御部６８に入力される。  
そして、図１０のステップＳ１１に示すように、無線通信機制御部６８は、入力信号の例えばクロックの周波数から入力された映像信号が３Ｇ−ＳＤＩ信号であるか否かの判別を行う。【００４５】
３Ｇ−ＳＤＩ信号でない判別結果の場合にはステップＳ１２に示すように、無線通信機制御部６８は、映像信号が例えばＨＤ−ＳＤＩ信号であるか否かの判別を例えばクロックの周波数により行う。  
映像信号がＨＤ−ＳＤＩ信号である判別結果の場合、又はＨＤ−ＳＤＩ信号でなくより低いクロック周波数のＳＤ−ＳＤＩ信号である判別結果の場合にはステップＳ１３に示すように、無線通信機制御部６８は、無線通信機６４の通信動作をＯＦＦにする制御を行う。この制御により、無線通信機６４は、無線通信機７２と通信を行わない状態となる。従って、無線通信機６４と無線通信機７２とが通信を行う周波数は使用されない状態となる。また、無線通信機６４の無線通信の動作をＯＦＦにすることにより無線通信機６４を省電力状態に設定できる。なお、図１３等において後述するように無線通信機６４から無線通信機７２に対して、無線通信をＯＦＦにする信号を送信し、送信した信号により無線通信機７２の無線通信の動作を停止させるようにして無線通信機７２も省電力状態に設定するようにしても良い。【００４６】
次のステップＳ１４において無線映像送信機６３は、ＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ信号を無線で無線映像受信機７１に送信し、ステップＳ１４の処理の後、ステップＳ１１の処理に戻る。  
ステップＳ１１において、３Ｇ−ＳＤＩ信号である判別結果の場合にはステップＳ１５に示すように、無線通信機制御部６８は、無線通信機６４の通信動作をＯＮにする制御を行う。この制御により、無線通信機６４は、無線通信機７２と通信を行う状態となる。  
また、ステップＳ１６に示すように、無線通信機制御部６８は、３Ｄミキサ９から転送された識別ＩＤを含む補助データＤａを無線で無線通信機７２に送信する。【００４７】
また、ステップＳ１７に示すように無線映像送信機６３は、倍速の３Ｄ／２Ｄの映像信号を無線で無線映像受信機７１に送信する。ステップＳ１７の処理の後、ステップＳ１１の処理に戻り、上述した処理を繰り返す。【００４８】
図１１は無線受信部１４の動作を示す。無線受信部１４が動作を開始すると、最初のステップＳ２１において無線通信機７２は無線通信機６４と通信を行い、無線による通信が可能なリンク状態が確立したか否かの判定を行う。  
３Ｇ−ＳＤＩ信号を用いて３Ｄ／２Ｄ観察を行う状態においては、無線通信機６４は動作状態であり、無線通信機６４と、無線通信機７２は、同じ手術室２内に配置されているため、両方が通信を行うＯＮ状態であると、通信を行うことができる。一方、２Ｄ内視鏡を用いた場合、つまり３Ｄ／２Ｄ観察を行う状態でないと、無線通信機６４は通信動作を行わないＯＦＦ状態となり、無線通信機７２は、無線通信機６４と通信を行うことができない状態となる。  
ステップＳ２１において、通信が可能なリンク状態が確立しない場合には、ステップＳ２２に示すように３Ｇ−ＳＤＩ処理ブロック７３ａは、無線映像受信機７１により受信した映像信号のクロック周波数からＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ信号であるか否かの判別を行う。【００４９】
クロック周波数がＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ信号である判別結果の場合には、ステップＳ２３に示すように、３Ｇ−ＳＤＩ処理ブロック７３ａは、無線映像受信機７１により受信した映像信号からＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ信号を生成する。また、ステップＳ２４に示すように、３Ｇ−ＳＤＩ処理ブロック７３ａは、無線通信機７２による無線通信の動作をＯＦＦにする。無線受信部１４は、無線通信機７２の無線通信の動作がＯＦＦとなる省電力状態になる。  
ステップＳ２４の処理の後、ステップＳ３０に示すように３Ｇ−ＳＤＩ処理ブロック７３ａは、生成したＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ信号としての映像信号を同軸ケーブル７４により３Ｄモニタ１１Ｂに転送する。ステップＳ２２において、受信した映像信号がＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ信号でない場合には、ステップＳ２５に示すようにエラー表示する処理を行う。【００５０】
一方、ステップＳ２１において通信が可能なリンク状態が確立した場合には、ステップＳ２６に示すように３Ｇ−ＳＤＩ処理ブロック７３ａは、無線通信機７２による無線通信の動作をＯＮにする（又はＯＮの状態を維持する）。そして、次のステップＳ２７に示すように無線通信機７２は、無線通信機６４から無線で送信される補助データＤａを受信する。  
また、ステップＳ２８に示すように無線映像受信機７１は、無線映像送信機６３により無線で送信される倍速の３Ｄ／２Ｄの映像信号を受信する。そして、次のステップＳ２９に示すように３Ｇ−ＳＤＩ処理ブロック７３ａは、受信した倍速の３Ｄ／２Ｄの映像信号と補助データＤａとから倍速の３Ｄ／２Ｄの映像信号のヘッド部分に補助データＤａを付加して３Ｇ−ＳＤＩ信号を生成する。次のステップＳ３０に示すように３Ｇ−ＳＤＩ処理ブロック７３ａは、生成した３Ｇ−ＳＤＩ信号を同軸ケーブル７４により３Ｄモニタ１１Ｂに転送する。【００５１】
図１２は、無線受信部１４により生成された３Ｇ−ＳＤＩ信号等の映像信号が入力される３Ｄモニタ１１Ｂの動作を示す。  
ステップＳ３１に示すように映像信号が入力されると、映像入力ＩＦ５１ｂの受信ＳＭＰＴＥ処理ブロック５１ｂ１は、入力される映像信号が３Ｇ−ＳＤＩ信号であるか否かを例えばクロック周波数により判定する。映像信号が３Ｇ−ＳＤＩ信号でない判別結果の場合には、次のステップＳ３２に示すように受信ＳＭＰＴＥ処理ブロック５１ｂ１は、映像信号がＨＤ−ＳＤＩ信号又はＳＤ−ＳＤＩ信号であるか否かを判別する。  
そして、ステップＳ３３に示すように判別したＨＤ−ＳＤＩ信号又はＳＤ−ＳＤＩ信号の映像信号を映像処理部５５ｂに転送（出力）する。ステップＳ３４に示すように映像処理部５５ｂは、表示部５４ｂにＨＤ／ＳＤの２Ｄ映像を表示する映像信号処理を行い、表示部５４ｂはＨＤ／ＳＤの２Ｄ映像を表示する。【００５２】
一方、ステップＳ３１において映像信号が３Ｇ−ＳＤＩ信号であると判定された場合には、ステップＳ３５に示すように受信ＳＭＰＴＥ処理ブロック５１ｂ１は、３Ｇ−ＳＤＩ信号を倍速の３Ｄ／２Ｄの映像信号と、補助データＤａとに分離する。  
次のステップＳ３６において受信ＳＭＰＴＥ処理ブロック５１ｂ１の識別ＩＤ抽出処理ブロック５１ｂ２は、補助データＤａから識別ＩＤを抽出して判別する。つまり、次のステップＳ３７において識別ＩＤ抽出処理ブロック５１ｂ２は、識別ＩＤがＬｅｖｅｌＡであるか否かの判別を行う。そして、判別結果を制御部５２ｂに送る。  
識別ＩＤがＬｅｖｅｌＡの判別結果の場合には、次のステップＳ３８において制御部５２ｂは、映像処理部５５ｂが倍速の２Ｄの映像信号を表示部５４ｂで表示するように例えば第１のコマンドを発行して（映像処理部５５ｂの処理動作を）制御する。そして、次のステップＳ３９において表示部５４ｂは、倍速の２Ｄの映像信号を表示する。換言すると表示部５４ｂは、１９８０×１０８０ｐのＹｃｒＣｂ信号で２Ｄ映像を表示する。【００５３】
ステップＳ３７において識別ＩＤがＬｅｖｅｌＡで無くＬｅｖｅｌＢの判別結果の場合には、ステップＳ４０において制御部５２ｂは、映像処理部５５ｂが倍速の３Ｄの映像信号を表示部５４ｂで表示するように例えば第２のコマンドを発行して制御する。そして、次のステップＳ４１において表示部５４ｂは、倍速の３Ｄの映像信号を表示する。換言すると表示部５４ｂは、１９８０×１０８０ｉ（左目）＋１９８０×１０８０ｉ（右目）のＹｃｒＣｂ信号で３Ｄ映像を表示する。  
ステップＳ３４，Ｓ３９，Ｓ４１の処理の後、ステップＳ３１の処理に戻る。  
このように本実施形態においては、識別ＩＤを含む補助情報が付加された３Ｇ−ＳＤＩ信号が入力された場合には、無線送信部１３は識別ＩＤを含む補助情報としての補助データＤａを無線で送信（伝送）し、無線受信部１４は伝送された補助データから識別ＩＤを判別し、判別した識別ＩＤに応じて３Ｄモニタ１１Ｂの３Ｄ／２Ｄ映像を切り替える。【００５４】
図１３は、本実施形態における無線送信部１３と無線受信部１４とによる３Ｇ−ＳＤＩ信号に相当する３Ｄ／２Ｄの映像信号及び補助データＤａ中の識別ＩＤを伝送する動作を示すと共にＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ信号を伝送する場合の動作を示す。なお、図１３における縦軸は、上から下側が時間の経過を表す。  
無線送信部１３と無線受信部１４は、最初の処理Ｓｐ５１ａ、Ｓｐ５１ｂにおいて起動し、起動後における処理Ｓｐ５２ａ，５２ｂにおいて無線通信により、互いに通信を行うことができるか否かのリンクの動作を開始する。リンクの開始後の処理Ｓｐ５３において、通信を行うことができるリンクが確立する。  
リンクが確立した後、処理Ｓｐ５４ａにおいて無線送信部１３は、（３Ｄミキサ９により生成した）３Ｇ−ＳＤＩ信号から倍速の３Ｄ／２Ｄの映像信号と、対応する識別ＩＤを含む補助データとの無線による伝送動作を開始する。この場合、識別ＩＤとして２Ｄ映像を示すＬｅｖｅｌＡであるとする。なお、識別ＩＤは、上述した動作から分かるように３Ｄミキサ９において決定される。【００５５】
また、処理Ｓｐ５５ａにおいて無線送信部１３の３Ｇ−ＳＤＩ処理ブロック６２は、クロックを生成し、処理Ｓｐ５６ａにおいてデータ変換（データ分離）を行う。また、処理Ｓｐ５７ａにおいて無線送信部１３の無線通信機制御部６８は、無線通信機６４を無線通信の動作を行うようにＯＮ制御し、また無線通信機６４は（無線通信機７２を）ＯＮ制御するＯＮ制御信号（図１３中ではＯＮ信号と略記）を送信する。無線受信部１４の無線通信機７２は、処理Ｓｐ５７ｂにおいてＯＮ制御信号を受信し、無線通信機７２は、無線通信する動作状態を維持する。  
また、処理Ｓｐ５８ａにおいて無線送信部１３の無線通信機６４は、識別ＩＤとしてのＬｅｖｅｌＡを含む補助データＤａを送信し、ステップＳｐ５９ａにおいて無線送信部１３の無線映像送信機６３は、ＬｅｖｅｌＡに対応する倍速の２Ｄの映像信号を送信する。【００５６】
処理Ｓｐ５８ｂにおいて無線受信部１４の無線通信機６４は、識別ＩＤとしてのＬｅｖｅｌＡを含む補助データＤａを受信し、ステップＳ５９ｂにおいて無線受信部１４の無線映像受信機７１は、倍速の２Ｄの映像信号を受信する。  
手術を行う術者Ｄ１は、手術中において例えば精度を要する処置を行いたいような場合、３Ｄ観察ができるように滅菌域Ｒｃにおいて偏光メガネ１５Ａの切替スイッチ７８を操作する。図１３では切替操作の処理５９として示している。  
この操作の信号は無線送信機７９により、３Ｄミキサ９の無線受信機４６により受信され、指示信号判別部４７に入力される。指示信号判別部４７は、３Ｄ観察への切替指示信号であると判別し、識別ＩＤをＬｅｖｅｌＢに変更する。  
この変更（切替）に対応して、処理Ｓｐ６０ａにおいて無線送信部１３は、倍速の３Ｄの映像信号とＬｅｖｅｌＢの識別ＩＤを含む補助データＤａとを伝送する状態に変更となる。【００５７】
処理Ｓｐ６１ａにおいて無線送信部１３の無線通信機６４は、識別ＩＤとしてのＬｅｖｅｌＢを含む補助データＤａを送信し、ステップＳ６２ａにおいて無線送信部１３の無線映像送信機６３は、倍速の３Ｄの映像信号を送信する。  
処理Ｓｐ６１ｂにおいて無線受信部１４の無線通信機６４は、識別ＩＤとしてのＬｅｖｅｌＢを含む補助データＤａを受信し、ステップＳ６２ｂにおいて無線受信部１４の無線映像受信機７１は、倍速の３Ｄの映像信号を受信する。この場合、無線受信部１４は、高精細の３Ｄ映像に相当する３Ｇ−ＳＤＩ信号を３Ｄモニタ１１Ｂに出力し、３Ｄモニタ１１Ｂは、高精細の３Ｄ映像を表示する。  
術者Ｄ１は、高精細の３Ｄ映像により精度を要する処置を円滑に行うことができる。【００５８】
なお、図１３においては、さらにＨＤ−ＳＤＩ信号の伝送を行うことができる状態を示す。処理Ｓｐ６３ａにおいてＨＤ−ＳＤＩ信号を伝送する状態に設定されたとする。  
次の処理Ｓｐ６４ａにおいて無線送信部１３の３Ｇ−ＳＤＩ処理ブロック６２は、ＨＤ−ＳＤＩ信号から波形整形されたクロックを生成し、処理Ｓｐ６５ａにおいてデータ変換（データ分離）を行う。また、処理Ｓｐ６６ａにおいて無線送信部１３の無線通信機制御部６８を無線通信機６４に無線通信の動作を行わないＯＦＦ制御し、また無線通信機６４はＯＦＦ制御信号を送信する。無線受信部１４の無線通信機７２は、処理Ｓｐ６６ｂにおいてＯＦＦ制御信号を受信する。そして、無線通信機７２は無線通信の動作を行わないＯＦＦ状態となる。  
また、処理Ｓｐ６７ａにおいて無線送信部１３の無線映像送信機６３は、ＨＤの映像信号を送信する。この送信に対応して、処理Ｓｐ６７ｂにおいて無線受信部１４の無線映像受信機７１は、ＨＤの映像信号を受信する。【００５９】
無線送信部１３は、処理Ｓｐ６８ａにおいてシャットダウンし、また無線受信部１４は処理Ｓｐ６８ｂにおいて再リンク処理等を行う。  
このように動作する本実施形態によれば、識別情報を含む補助情報が付加される高精細の２Ｄの映像信号又は高精細の３Ｄの映像信号を無線で送受信する無線映像送受信機と、識別情報を含む補助情報を無線で送受信する無線補助情報送受信機とを用いてワイヤレス伝送システムを簡単に構築できると共に、識別情報が付加されない２Ｄ映像信号の送受信にも対応したワイヤレス伝送システムを簡単に構築できる。  
また、本実施形態によれば、高い映像信号伝送規格としての３Ｇ−ＳＤＩの信号伝送規格に準拠したワイヤレス伝送システムを簡単に構築できる。つまり、３Ｇ−ＳＤＩ信号における識別情報を含む補助情報が付加される高精細の２Ｄの映像信号又は高精細の３Ｄの映像信号を無線で送受信する無線映像送受信機と、より低い信号伝送レートの信号規格に準拠した識別情報が付加されない２Ｄ映像信号の送受信にも対応したワイヤレス伝送システムを簡単に構築できる。  
また、本実施形態においては、識別情報が付加されない２Ｄ映像信号を送受信する場合には、無線補助情報送受信機を構成する無線通信機６４と無線通信機７２との無線通信の動作を停止させ、省電力に設定できる。  
また、本実施形態によれば、３Ｄ内視鏡５を用いて滅菌域Ｒｃにおいて３Ｄ内視鏡５を用いて手術等の医療行為を行う（内視鏡の使用者としての）術者Ｄ１又はＤ２が、３Ｄ観察と２Ｄ観察とを切り替えたいと望む場合、滅菌域Ｒｃから非滅菌域Ｒｎに配置された３Ｄミキサ９が生成する３Ｄ／２Ｄ映像の識別情報の変更を（非滅菌域Ｒｎの看護師を介することなく）行うことができ、操作性を向上できる。【００６０】
上述した説明においては、無線送信部１３は、３Ｄモニタ９から入力される３Ｇ−ＳＤＩ信号から倍速の３Ｄ／２Ｄ映像信号のヘッド部分に付加された識別ＩＤを含む補助データＤａを抽出して、抽出した補助データＤａを無線補助情報送信部を構成する無線通信機６４から無線送信する。  
これに対して、以下の図１４に示すように無線送信部１３は、識別ＩＤとして、倍速の３Ｄ／２Ｄ映像信号を区別して表示するコマンドに変換して、該コマンドを補助データＤａ中における識別ＩＤ部分に挿入し、無線受信部１４も対応する動作を行うようにしても良い。なお、以下では３Ｄ映像又は２Ｄ映像を単に３Ｄ，２Ｄと略記する。  
初期状態として無線送信部１３は２Ｄを送信する状態であるとする。すると、ステップＳ８１において無線送信部１３（の３Ｇ−ＳＤＩ処理ブロック６２）は、無線通信部６４が送信する識別ＩＤが２Ｄの識別ＩＤであるかを判定する。２Ｄの場合には、ステップＳ８１の処理に戻る。【００６１】
３Ｄの識別ＩＤの場合には、ステップＳ８２において無線送信部１３（の３Ｇ−ＳＤＩ処理ブロック６２）は、２Ｄから３Ｄに切り替えるための３Ｄの識別ＩＤに対応するコマンドを発行する。次のステップＳ８３において無線送信部１３の無線通信機６４は、３Ｄの識別ＩＤに対応するコマンドを無線で伝送する。次のステップＳ８４において無線受信部１４は、３Ｄの識別ＩＤに対応するコマンドを受信し、３Ｄの映像信号を受信する状態、つまり受信切替が完了する。  
次のステップＳ８５において無線送信部１３は、３Ｄの映像信号を伝送する。  
次のステップＳ８６において無線送信部１３は、識別ＩＤを判別し、３Ｄの場合には、ステップＳ８６の処理を続行する。識別ＩＤが（３Ｄから切り替えられた）２Ｄの場合には、次のステップＳ８７において無線送信部１３（の３Ｇ−ＳＤＩ処理ブロック６２）は、３Ｄから２Ｄに切り替えるための２Ｄの識別ＩＤに対応するコマンドを発行する。次のステップＳ８８において無線送信部１３の無線通信器６４は、２Ｄの識別ＩＤに対応するコマンドを無線で伝送する。次のステップＳ８９において無線受信部１４は、２Ｄの識別ＩＤに対応するコマンドを受信し、２Ｄの映像信号を受信する状態、つまり２Ｄの受信切替が完了する。  
次のステップＳ９０において無線送信部１３は、２Ｄの映像信号を伝送し、ステップＳ８１の処理に戻る。  
なお、上述した実施形態において、滅菌域Ｒｃから３Ｄミキサ９が発生する識別情報を切り替える３Ｄ／２Ｄ指示操作手段（又は３Ｄ／２Ｄ指示操作部）としては、３Ｄ内視鏡５の把持部２３に設けた３Ｄ／２Ｄ切替スイッチにより構成しても良い。【００６２】
本出願は、２０１３年１２月４日に日本国に出願された特願２０１３−２５１２３８号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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