(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラスチック材料のプリフォーム（１０）をプラスチック材料の容器（２０）に成形する成形ユニット（２）と、
前記プラスチック材料の容器（２０）に液体媒体を充填する充填ユニット（４）と、
を備えた、液体用容器（１０）の製造機器（１）であって、
前記充填ユニット（４）は、前記プラスチック材料の容器の運搬方向（Ｒ）において前記成形ユニット（２）に対して下流側に配置され、
前記成形ユニット（２）は、前記プラスチック材料のプリフォーム（１０）を供給する供給領域（２２）、ならびに前記プラスチック材料の容器（２０）を前記成形ユニット（２）から排出する排出領域（２４）を備え、
前記充填ユニット（４）は、前記プラスチック材料の容器（２０）を前記充填ユニット（４）に供給する供給領域（４２）と、前記プラスチック材料の容器（２０）を前記充填ユニット（４）から排出する排出領域（４４）とを備える、製造機器（１）において、
前記製造機器（１）が、少なくとも１つの運搬装置（３０）をさらに備え、
前記運搬装置が、前記成形ユニット（２）の前記排出領域（２４）と前記充填ユニット（４）の前記供給領域（４２）との間に配置され、前記各ユニット間のインターフェースとして作用することで、前記プラスチック材料の容器（２０）を前記成形ユニット（２）と前記充填ユニット（４）間で運搬し、
前記運搬装置（３０）は、前記プラスチック材料の容器（２０）をハンドリングするための少なくとも１つの別のユニット（６、７）を、前記製造機器（１）の前記成形ユニット（２）と前記充填ユニット（４）の間に挿入できるように設計され、
前記運搬装置（３０）は、回転軸（Ｘ）の周りで回転可能なキャリア（６４）上に配置された、前記容器（２０）を把持する複数の把持要素（６２）を備え、前記複数の把持要素の一部またはすべてが制御可能とされ、
前記把持要素（６２）が、前記回転軸（Ｘ）に対する前記キャリア（６４）の回転設定に応じた方法で制御され、前記把持要素を開く位置および前記把持要素を閉じる位置（Ａ、Ｂ）は、前記キャリア（６４）の前記回転設定に応じて自由に選択することができ、
前記成形ユニットと前記充填ユニットとの間に配置された前記運搬装置（３０）が前記別のユニットのためのインターフェースとして同時に作用するように、前記製造機器のモジュラー設計をすることができ、
前記モジュラー設計により、前記別のユニット（６、７）は、前記成形ユニット（２）と前記充填ユニット（４）の間の前記プラスチック材料の容器（２０）の運搬の流れが前記別のユニット（６、７）を介して通るようにして前記運搬装置（３０）に取り付けることができ、
前記プラスチック材料の容器（２０）にラベル付けするラベル付け装置（７６）を前記製造機器に組み込むことができることを特徴とする、製造機器（１）。
【請求項２】
前記製造機器は、複数の前記運搬装置（３０）を備え、前記複数の前記運搬装置が、同一、または、類似の設計に基づいて製造されたさまざまな半径を有するコンベヤトラックを備えることを特徴とする、請求項１に記載の製造機器。
【請求項３】
前記製造機器は、前記成形ユニット（２）および前記充填ユニット（４）を制御する制御装置（５）を備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の製造機器。
【請求項４】
前記運搬装置（３０）は、駆動装置（３２）、ならびに前記運搬装置（３０）を前記製造機器に組み込むために前記制御装置（５）の制御出力に接続することができる制御入力を備えることを特徴とする、請求項３に記載の製造機器。
【請求項５】
前記運搬装置（３０）は、前記成形ユニット（２）の前記供給領域（２２）および前記排出領域（２４）ならびに前記充填ユニットの前記供給領域（４２）および前記排出領域（４４）に配置され、これらの前記運搬装置は、同一または類似の方法で設計されたさまざまな半径を有するコンベヤトラックを備えることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の製造機器。
【請求項６】
前記容器（２０）を殺菌する少なくとも１つの殺菌ユニット（６）が、同一または類似の方法で設計されたさまざまな半径を有するコンベヤトラックを備える少なくとも２つの前記運搬装置（３０）によって、前記成形ユニット（２）と前記充填ユニット（４）の間に組み込まれることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の製造機器。
【請求項７】
前記運搬装置（３０）は、前記容器を運搬する別個の運搬経路を備えることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の製造機器。
【請求項８】
前記運搬装置（３０）は、運搬スターホイール（３０）であることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の製造機器。
【請求項９】
前記製造機器は、前記同一または類似の方法で設計されたさまざまな半径を有するコンベヤトラックを備える運搬装置（３０）を使用しながら、前記容器（２０）をハンドリングする任意のハンドリングユニットを備えて組み立てることができるように構成されていることで、前記ハンドリングユニットが前記容器用の別個の運搬経路を有することを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の製造機器。
【請求項１０】
前記容器を運搬する運搬要素（４６）は、少なくとも１つの供給領域（２２、４２）または少なくとも１つの排出領域（２４、４４）に配置されることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の製造機器。
【請求項１１】
回転軸（Ｘ）の周りで回転可能なキャリア（６４）上に配置された、容器（１０）を把持する複数の把持要素（６２）であって、その一部またはすべてが制御可能とされた把持要素（６２）と、
前記キャリア（６４）を回転させる駆動装置と、
を備えた、請求項１から１０のいずれか一項に記載の製造機器（１）に備えられる運搬装置（３０）であって、
前記把持要素（６２）が、前記回転軸（Ｘ）に対する前記キャリア（６４）の回転設定に応じた方法で制御され、
前記把持要素を開く位置および前記把持要素を閉じる位置（Ａ、Ｂ）は、前記キャリア（６４）の前記回転設定に応じて自由に選択することができることを特徴とする、運搬装置（３０）。
【請求項１２】
前記製造機器内の個々の部分から外すことができる、請求項１１に記載の運搬装置。
【請求項１３】
前記複数の把持要素の少なくとも一部は、アクティブにされ、または、制御可能にされる、請求項１１に記載の運搬装置。
【請求項１４】
前記複数の把持要素は、アクティブ制御からパッシブ制御に切り替えることができる、請求項１１に記載の運搬装置。
【請求項１５】
前記複数の把持要素は、前記キャリアに対して径方向に全体的に変位させることが可能である、請求項１１に記載の運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体用容器の製造機器に関する。このタイプの機器は、当技術分野では長く知られているものである。この場合、特にプラスチック材料の容器などの容器を、製造手順中、最初に成形手順において製造し、次いで飲料を充填することが知られている。しかし、これらの基本的な事実を除き、このタイプの飲料用容器の製造プラントは、極めて多様である。このようにして、たとえばミネラルウォータまたはジュースなどのさまざまな飲料は、非常にさまざまな純度または殺菌のレベルを必要とする。加えて、容器のラベル付けの性質は、非常にさまざまであり、たとえば自己接着性ラベルの貼着によってまたは糊付けによるラベルの貼着によって実施することができる。さらに、容器自体を殺菌するために、最も広く多様な方法もまた知られている。このため、このタイプの機器は常に特殊機械とみなされなければならず、したがって非常に高い製造経費を必要とする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】
したがって、本発明は、たとえば空間の大きく異なる状況、またはさらにはさまざまな概念設計などの大きく異なる状況に、比較的低い経費で適合させることができる機器を提供することを目的とする。これは、請求項１に係る機器によって本発明に従って達成される。
【０００３】
さらに本発明は、具体的な情報、たとえば顧客情報、適切なプラントなどに基づいて設定することが可能である方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る液体用容器の製造機器は、プラスチック材料のプリフォームをプラスチック材料の容器に成形するために成形ユニットを備える。さらには、プラスチック材料の容器に液体媒体、特に飲料を充填するための充填ユニットを備え、充填ユニットは、プラスチック材料の容器の運搬方向において成形ユニットに対して下流側に配置され、成形ユニットは、プラスチック材料のプリフォームを供給するための供給領域、ならびに成形されたプラスチック材料の容器を成形ユニットから排出するための排出領域を備える。さらに、充填ユニットは、プラスチック材料の容器を充填ユニットに供給するための供給領域、ならびに液体が充填されたプラスチック材料の容器を充填ユニットから排出するための排出領域を備える。
【０００５】
本発明によれば、インターフェースとして作用し、プラスチック材料の容器を、好ましくはある運搬の流れにおいて少なくとも局所的にかつ個々に成形ユニットと充填ユニット間で運搬する少なくとも１つの運搬装置が、成形ユニットの排出領域と充填ユニットの供給領域の間に位置しており、運搬装置は、容器をハンドリングするための少なくとも１つの別のユニットを機器の成形ユニットと充填ユニットの間に挿入できるようにして設計され、この別のユニットは、成形ユニットと充填ユニットの間の運搬の流れが、この別のユニットを介して通るようにして、すなわち容器はまた、この別のユニットに関連付けられた把持部材によって少なくとも一時の間把持され運搬されるようにして運搬装置に取り付けることができる。このようにして、別のユニットによる容器のハンドリングが可能にされる。
【０００６】
したがって、本発明による機器のモジュラー設計が提案され、この設計では、成形ユニットと充填ユニットの間の運搬装置は、たとえば殺菌ユニットなどの本質的にすべての別の器具のためのインターフェースとして同時に作用する。こうしてこの運搬装置は、好ましくは、容器を成形ユニットから充填ユニットまで運ぶだけでなく、成形ユニットと充填ユニットの間の同期化をもたらすこともできる。
【０００７】
機器は、上述したタイプの複数の運搬装置を備えることが有利であり、この場合、これらの運搬装置は、実質的に類似する方法で設計される。このようにして、複数の部分を備えたプラント全体のモジュラー設計が可能である。この場合、運搬装置を同一の方法で設計することが可能であるが、これらは、容器の運搬経路のピッチ円形半径などの特徴に関して異なることも可能である。
【０００８】
機器は、成形ユニットと充填ユニットを制御するための制御装置を備えることが好ましい。この場合、上述の運搬装置もまた、この制御装置による制御に組み込むことができる。
【０００９】
別の有利な実施形態の場合、運搬装置は、駆動装置、ならびに好ましくは、運搬装置を機器に全般的に組み込むために上述の制御装置の制御出力に接続することができる制御入力も備える。このようにして、より正確に表すと、運搬装置またはその駆動装置を制御全体に組み込むことができる。基本的には、いわゆるマスターシャフトを一般的な駆動装置として使用し、これがさらにプラントの個々の部分を作動させることも可能である。しかし、本明細書で説明したように制御を設けることが好ましい。この別個の駆動装置は、特に、ただし非限定的にはサーボモータである。この配置の結果、運搬装置をプラントの他の部分から外すことができ、特にこれはまた、故障が発生したとき、または整備および点検の場合に重要になる。
【００１０】
別の有利な実施形態の場合、運搬装置は、容器を把持するために事前設定された回転軸の周りで回転可能なキャリア上に配置された複数の把持要素であって、少なくとも部分的に制御することができる、把持要素を有する。この場合、これらの把持要素は、好ましくは、容器を首領域でまたは把持するために設けられたキャリアリングの下方で把持する。これらの把持要素の少なくとも一部、ただし好ましくはすべての把持要素は、アクティブにされまたは制御可能にされる。しかし、これらの把持要素をアクティブ制御からパッシブ制御に切り替えることができ、すなわち個々の把持要素がアクティブおよびパッシブの両方の方法で作用できることも可能である。この手順により、運搬装置を、さまざまなタイプのプラントに適用することができ、また、要求事項に従って使用することができる。
【００１１】
別の有利な実施形態の場合、把持要素を回転軸に対するキャリアの回転設定に応じた方法で制御することができ、この場合、事前設定される制御位置は、キャリアの回転設定に対して自由に選択することができる。より正確に表すと、この実施形態では、たとえば対応する把持要素を開放すべき角度設定、およびこれを閉鎖すべき角度設定を確認することが可能である。角度位置をこうして自由に選択できる結果、対応する把持要素に対して使用する可能性も同様に高められる。このようにして、たとえば、あらゆる所望の角度における個々の把持要素の開放および閉鎖が、可能である。把持要素の開放および閉鎖は、電気駆動装置によって実施されることが好ましい。
【００１２】
駆動装置はその区分が可変であることが好ましく、すなわち広く多様な形状状態の下で使用することもできる。
【００１３】
したがって、容器を事前設定された円形経路上で把持要素によって進めることが好ましく、この場合、運搬装置はまた、この円形経路の曲率半径を設定することも可能にする。これは、たとえば把持要素の枢動設定がキャリアに対して可変のものであり、さらには個々の把持要素もまた、径方向に伸張または後退させることができる。
【００１４】
別の有利な実施形態の場合、運搬装置は、いずれの場合も、成形ユニットの供給領域および排出領域ならびに充填ユニットの供給領域および排出領域に配置され、これらの運搬装置は、いずれの場合も類似の方法で設計されている。この場合の類似の設計は、一方では、これらが完全に同一の方法で設計されるものとして理解され、他方では、さまざまな半径を有するコンベヤトラックを作り出すことができる運搬装置もまた、「類似である」として理解される。
【００１５】
別の有利な実施形態の場合、少なくとも２つの類似の運搬装置によって容器を殺菌するための少なくとも１つの殺菌ユニットは、成形ユニットと充填ユニットの間に組み込まれる。この殺菌ユニットは、好ましくは、電子ビーム（ｅビーム）によって容器を殺菌する殺菌ユニットになり得る。このようにして、殺菌ユニットは、成形ユニットまたは充填ユニットに直接隣接しないが、いずれの場合もこれらのユニット間に１つの運搬装置が存在する。
【００１６】
別の有利な実施形態の場合、運搬装置は、容器を運搬するための別個の運搬経路を有する。これは、容器が運搬装置によって運搬される運搬経路は、他の運搬経路に組み込まれないことを意味する。このようにして、たとえば成形ユニットを充填ユニットに連結する連続運搬チェーンは、この場合は設けられず、運搬経路は、運搬装置の別個の運搬経路によって中断される。たとえば充填ユニットおよび成形ユニットなどの他の機器もまた、いずれの場合も別個の運搬経路を有することが好ましい。この手順の結果、機器を、大きく異なる状況に適合させることができる。上述したような運搬装置は、運搬スターホイールであることが好ましい。
【００１７】
別の有利な実施形態の場合、機器は、上述したタイプのほぼ類似の運搬装置を使用しながら、容器をハンドリングするための任意の所望のハンドリングユニットを備えて組み立てることができる。このようにして、たとえば要求事項に従って別のユニットを導入するため、またはユニットを機器から取り外すために、実質的にあらゆる所望の場所で容器の運搬の流れを中断することが可能である。このようにして、機器の各々のハンドリングユニットが容器用の別個の運搬経路を有することが好ましい。
【００１８】
別の有利な実施形態の場合、プラスチック材料の容器にラベル付けするためのラベル付け装置を機器に組み込むことができる。
【００１９】
しかし、加えて、別の殺菌ユニット、容器用洗浄ユニットなどの他のプラントもまた組み込むことができる。
【００２０】
別の有利な実施形態の場合、容器を運搬するための運搬装置が、少なくとも１つの供給領域または少なくとも１つの排出領域に配置される。この別の運搬装置は、たとえばコンベヤベルトなどになり得る。
【００２１】
本発明は、さらに、特に上述したタイプの機器のための運搬装置であって、容器を把持するために事前設定された回転軸の周りで回転可能なキャリア上に配置された複数の把持要素であって、少なくとも部分的に制御することができる、把持要素を有する運搬装置に関する。さらには、キャリアを回転させるための駆動装置が設けられ、好ましくは上述の駆動装置を制御するための制御装置もまた設けられる。
【００２２】
本発明によれば、把持要素を回転軸に対するキャリアの回転設定に応じた方法で制御することができ、この場合、事前設定される制御位置は、キャリアの回転設定に対して自由に選択することができる。上述したように、この場合、指定された把持要素を閉鎖または開放するべき角度位置、および把持要素を閉鎖状態または開放状態に保つべき角度位置を選択することも可能である。制御装置は、好ましくは、制御入力を有し、これによって制御装置を主要な機器制御に組み込むことができる。
【００２３】
本発明は、さらに、上述したタイプの機器を組み立てるためにユニットを組み合わせる方法にも関する。この場合、具体的な製品要求事項が第１の方法ステップで提示され、その後、必要な構成要素がこれらの具体的な製品要求事項に合わせて決定され、必要な構成要素の特性を示す情報がユーザに発行され、この情報は、製品要求事項に基づいて確認される。具体的な製品要求事項は、たとえば、注入される飲料の種類または殺菌の具体的な程度になり得る。
【００２４】
前記製品要求事項は、好ましくは、製造される容器の内部の純度の特性を示す少なくとも１つのパラメータを含む。このようにして、どのユニットが必ず使用されなければならないか、どのユニットが任意選択であるが、どの代替のユニットが同様に使用できるかに関する情報を、たとえばユーザに発行することができる。さらには、どの運搬装置が使用されているか、また任意選択では、上述したタイプの運搬装置が何台使用されているかについて示すことが可能である。上述の製品要求事項は、上述したように、注入される飲料の種類、さらにはたとえば容器の外壁の性質、たとえばその厚さまたはさらには別の特性になり得る。さらに、製品要求事項はまた、対応する機器の空間的環境にもなり得る。
【００２５】
別の実施形態および利点は、添付の図から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１の実施形態における本発明に係る機器を示す図である。
【図２】プラントの考えられる部分を示すための本発明に係る機器の概略図である。
【図３】本発明に係る運搬装置の第１の実施形態を示す図である。
【図４】本発明に係る運搬装置の別の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１は、第１の実施形態における本発明に係る機器を示している。この機器１は、プリフォーム１０を容器２０に成形する成形ユニット２を有する。これは、好ましくは、プリフォーム上で圧縮空気と共に作用することによってプリフォームを容器に成形する延伸ブロー成形機である。たとえば加熱炉８などのプリフォーム用の加熱ユニットが、この成形ユニットの前側、すなわちこの場合は運搬方向Ｒにおいて上流側に位置している。この成形ユニット２は、殺菌ユニット６に隣接しており、ここで成形された容器２０は、殺菌ユニット６によって殺菌される。特に、容器２０の内部殺菌が、この場合実施される。この目的のために、殺菌ユニット６は、たとえば、容器２０内に浸し、その内側壁をこのようにして殺菌するビームフィンガなどを備えることができる。この殺菌ユニット６は、ここで殺菌された容器がたとえば飲料などの液体で充填される充填ユニット４に隣接している。
【００２８】
この場合、成形ユニット２は、プリフォームの供給領域２２および容器の排出領域２４の両方を有する。これらの供給領域および排出領域では、それぞれの容器を中央キャリアホイール２５に供給する運搬要素４６を設けることができる。対応する方法で、充填ユニットもまた、ここで充填された容器をそれぞれ供給および排出するための供給領域４２および排出領域４４を備える。
【００２９】
運搬要素４６およびキャリアホイール４５もまた、さらにこれらの領域に設けることができる。この場合、成形ユニット２および充填ユニット４は、いずれの場合も容器用の複数の把持要素を備え、この場合、たとえばこれらの把持要素は、キャリアホイール２５上に配置され、したがって連続円形経路上を（矢印Ｐ１に沿って）移動することに留意されたい。充填ユニット４の把持要素もまた、対応する方法でキャリアホイール４５上に配置され、したがって同様に連続円形経路（矢印Ｐ２）上を移動する。
【００３０】
本発明の重要な態様は、プラントのさまざまな部分の個々の把持要素をこうして分離することである。このようにして、従来技術では慣習的である、容器を１つのユニットから次に移動させる連続運搬チェーンは使用されず、各々のユニットは、その独自の別個の容器用把持要素を備える。このようにして、各々の把持要素は、関連するプラントのその部分の領域内に留まる。運搬装置３０と充填ユニットおよび成形ユニットなどのプラントの他の部分との間の機械的連結および制御連結は、比較的少ない経費で分離させることができる。
【００３１】
本発明に係る運搬装置３０は、いずれの場合も成形ユニット２、殺菌ユニット６、および充填ユニット４の間に配置される。容器は、いずれの場合も内蔵式の把持クランプを同様に有するこれらの運搬ユニット３０を用いて、いずれの場合も１つのユニットから次のユニットに運搬される。この場合、これらの運搬ユニット３０は交換可能であり、それにより、最も大きく異なるモジュールをそれぞれの運搬ユニット３０を介して互いに組み合わせることができる。個々の運搬装置３０は、いずれの場合もサーボモータの形態の駆動要素３２を有する。
【００３２】
参照符号５は、プラントの中央制御装置全般に関連している。この制御装置は、いずれの場合も、通信５２、５４、および５６を介して成形ユニット２、殺菌ユニット６、および充填ユニット４に接続されている。上述したユニットまたはその駆動装置は、これらの通信接続を介して互いに同期化される。中央制御装置はまた、通信の観点で、別の通信接続５８を介して運搬装置３０の駆動ユニット３２、また別の運搬装置３０の駆動ユニット（図示せず）にも接続される。このようにして、複数の運搬装置３０を制御手段全体に組み込むことも可能であり、この場合、これら運搬装置の位置は、プラント環境全般によって決まる。参照符号Ｒは、容器の運搬方向を示している。
【００３３】
図２は、プラントの考えられる組合せを示す図である。この場合、このタイプの機械に使用することができるプラントのさまざまな部分が示されており、本発明は、用途の目的に適合させてプラントのこれらの部分を本質的にどのように組み合わせることも可能にする。
【００３４】
参照符号７１は、プリフォームを製造するための製造ユニットに関連している。この場合、プラスチック材料を製造ユニット７１に供給するプラスチック材料供給ユニット７２がさらに設けられる。このようにして製造されたプラスチック材料のプリフォームは、加熱炉８に供給可能である。しかし、加熱炉８の代わりにまたはこれに加えて、たとえば高周波オーブン９などの別の加熱装置を使用することも可能であり、プリフォームを殺菌するための殺菌ユニットをこのタイプの高周波オーブン９で使用することも可能である。これらの殺菌ユニットは、たとえば、電子ビームモジュール、ＵＶモジュール、またはさらには過酸化水素によって殺菌する殺菌ユニットにもなり得る。ローラユニット８ａの形態またはさらにはディスク送り８ｂの形態のプリフォーム供給ユニットが、加熱炉８に設けられ得る。
【００３５】
また、上述したタイプの別の殺菌ユニット１１を加熱炉８に隣接させることも可能である。この場合、この殺菌ユニット１１は、加熱炉に直接的に取り付けることができるが、この取り付けを運搬装置３０を介して行うことも可能である。自動式の金型交換のためのロボットユニット８８が、たとえば成形ユニット２またはブロー成形モジュール２にそれぞれ取り付けられ得る。さらに、ラベル付けユニット７６および／または緩衝ユニット７５もまた成形ユニット２に取り付けることができ、この場合、この取り付けはまた、本発明による運搬装置によって行うこともできる。同様に、参照符号８０はラベル付けユニットに関連し、参照符号８５は緩衝ユニットに関連している。これは、容器のラベル付けが、製造プロセス中のさまざまな時点で可能であることを意味する。
【００３６】
コーティングユニット８１ならびにすでに述べた殺菌ユニット６および７は、成形ユニット２の下流側のプロセスに組み込むことができる。参照符号８３は、弁ノード８７を取り付けることができる計測ユニットに関連している。このタイプの弁ノード８７はまた、充填ユニット４に取り付けることもできる。参照符号６および７は、別の殺菌ユニットを示している。
【００３７】
たとえば窒素注入ユニット９１ならびに充填された容器を閉鎖具９３で閉鎖するための閉鎖ユニット９３が、充填ユニット４に対して下流側に設けられ得る。この閉鎖ユニット９３はまた、組み込まれた殺菌ユニットを備えることもできる。参照符号９２は、容器閉鎖具のための閉鎖具供給ユニットに関連し、参照符号９４は、容器の閉鎖具のための殺菌ユニットに関連している。
【００３８】
こうして、技術的要求事項に応じて、最も大きく異なるユニットを互いに組み合せることができることが明らかである。いずれの場合もユニット間に設けられた運搬装置３０により、プラントのこれらのユニットを所望に応じて組み立てることが可能である。この場合、図２に示すように、個々の運搬装置３０は、それに沿って容器が運搬される、部分的に異なるピッチ円形半径または異なるトラックを有している。運搬装置３０は、この場合、プリフォームおよびすでに成形された容器の両方を運搬することができる。
【００３９】
図３および４の各々は、２つの異なる実施形態における本発明に係る運搬装置３０を示している。この場合、２つの運搬装置３０は、いずれの場合も、複数の把持要素６２が配置されるキャリアまたはキャリアホイール６４を有する。この場合、把持要素６２は、このキャリアホイ−ル６４の平面において枢動軸Ｙの周りで枢動可能になり、それにより、容器の移送をこのようにして容易にすることができ、または容器１０用のコンベヤトラッックの半径もまた変更できるようになる。
【００４０】
加えて、導入部で述べたように、把持要素６２をキャリアホイール６４に対して径方向に全体的に変位させることが可能である。このようにして、容器のコンベヤトラックの半径を変更することが可能である。この場合、把持クランプは、電気的に、かつ好ましくは互いに独立して作動させることができる。把持クランプを閉鎖状態と開放状態の間で切り替えるために、特に、但し非限定的であるが電気モータまたは電磁石などの電気的に作動される駆動要素を設けることが好ましい。この場合、従来技術とは対照的に、把持要素を調整するためにカムを設けるのではなく、個々の把持要素に個々の駆動装置を設けることが好ましい。しかし、調整可能なカムを設けることも可能である。
【００４１】
参照符号７４は、キャリアホイールを中央駆動装置３２上に配置するための締結要素に関連している。また、個々の把持クランプを径方向に変位させることが調整機構７８を介して可能である。参照符号６８は、駆動装置または運搬装置３０用駆動シャフトが中に配置されるハウジングに関連している。運搬装置３０は、連結点６６を介して、たとえば成形ユニット２または充填ユニット４などの別の要素に取り付けることができる。参照符号８２は、伸縮式に延長可能な要素８４ならびに基部要素または基部プレート８６を有するスタンドを全体的に示している。この場合、この伸縮要素８４は、垂直に調整することができ、それにより、運搬装置全体または把持要素３０を全般的に高さＨに変更することができる。
【００４２】
概して、運搬装置３０の把持要素６２の高さを変更できることが好ましく、それにより、このようにしてプラントのさまざまな環境に対して適合させることがより容易にもなる。運搬装置３０は、制御の観点で制御入力および出力（図示せず）それぞれを介してプラントに組み込むことができる。
【００４３】
好ましい実施形態の場合、キャリア６４は、把持クランプ６２によってハウジング６８から取り外すことができる。このようにして、同じ基本ハウジング６８をすべての運搬装置３０に使用することができ、要求事項に応じて、（たとえばさまざまな数の把持要素を有するまたはコンベヤトラックのさまざまな半径を有する）さまざまなキャリアリングをハウジング６８上に配置することができる。このようにして、対応するプラントの類似の部分の数を増やすことができる。この場合、たとえば駆動装置３２はハウジング内に位置することができ、（たとえばさまざまな数の把持要素と共に）さまざまなキャリア６４を連結させることができる単一の取り付け手段をハウジング内に設けることができる。
【００４４】
本発明に係る運搬装置３０の別の実施形態が、図３に示されている。この場合、図４に示す実施形態に比べて、複数の把持装置または把持クランプ６２が設けられ、加えて、これらの把持装置６２のコンベヤトラックの半径は、図４に示す実施形態の場合より大きいことが明らかである。この場合、個々の把持クランプ６２はいずれの場合も制御される要素であり、すなわち各々個々の把持要素６２は、その開放および閉鎖設定に対して制御され得る。この場合、運転工程において特定の把持要素６２が隣接する角度位置、およびこれが開く角度位置を選択することがさらに可能である。
【００４５】
これにより、たとえば、把持装置６２は、容器をこのようにして把持するために周囲方向の位置Ａで閉鎖し、この容器を再度送出するために周囲方向の位置Ｂで開放することを確立することができる。さらに、運搬装置は、把持装置およびキャリア６４それぞれの運搬速度を可変とすることができる。この場合、それぞれの開放位置および閉鎖位置は、中央制御装置によって事前設定することができる。他の開放位置および閉鎖位置ならびに開放部分および閉鎖部分もまた自由に規定することができる。
【００４６】
このようにして、容器が一連の回転において別のユニットによって取り上げられるべき場所および容器が別のユニットに送出されるべき場所を自由に選択することが可能である。このようにして、運搬装置３０は、可変的な方法で広く多様なプラントに使用することができる。駆動モータ（詳細には図示せず）は各々個々の運搬装置３０に対して設けられ、この場合、この駆動モータおよびさらに個々の把持クランプの制御手段もまた、プラントの全体制御概念に組み込むことができる。
【００４７】
本出願文献に開示したすべての特徴は、それらが従来技術と比べ、個々にまたは組み合わせて新規である範囲において、本発明に必須であるものとして特許請求される。
【符号の説明】
【００４８】
１  機器
２  成形ユニット
４  充填ユニット
５  中央制御装置
６  殺菌ユニット
８  加熱炉
９  高周波オーブン
１０  プリフォーム
１１  別の殺菌ユニット
２０  容器
２２  供給領域
２４  排出領域
２５，６４  キャリアホイール
３０  運搬装置
３２  駆動要素
４５  キャリアホイール
４６  運搬要素
４２  供給領域
４４  排出領域
５２，５４，５６，５８  通信接続
６２  把持クランプ
６４  キャリア
６６  接続点
６８  ハウジング
７１  製造ユニット
７２  プラスチック材料供給ユニット
７４  締結要素
７５，８５  緩衝ユニット
７６，８０  ラベル付けユニット
７８  調整機構
８１  コーティングユニット
８２  スタンド
８３  計測ユニット
８４  伸縮式要素
８６  基部要素
８７  弁ノード
８８  金型変更用ロボットユニット
９１  注入ユニット
９２  閉鎖具供給ユニット
９３  閉鎖ユニット
９４  容器閉鎖具のための殺菌ユニット
Ｒ  運搬方向
Ｈ  高さ
Ａ，Ｂ  把持要素の開放位置および閉鎖位置
Ｒ  容器閉鎖具の運搬方向
Ｙ  把持クランプ６２の枢動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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