(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を開閉する開閉体と、
前記開閉体を任意の開度位置から閉成駆動する第１の駆動機構と、
前記開閉体をハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで引込駆動する第２の駆動機構と、
前記開閉体を閉じる際に前記開閉体がフルラッチ位置に到達したことを検出するフルラッチ検出部と、
前記第１の駆動機構による前記開閉体の閉成駆動を停止するための所定の停止条件を満たすことを検出する停止検出部と、
前記開閉体がフルラッチ位置に到達したことを前記フルラッチ検出部が検出したとき、そのフルラッチ検出後に、前記停止検出部が前記所定の停止条件を満たすことを検出するまで、前記第１の駆動機構を介して前記開閉体を閉成駆動する駆動制御部と、
を備えることを特徴とする開閉体の駆動制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の開閉体の駆動制御装置において、
前記開閉体を閉じる際に前記開閉体がハーフラッチ位置に到達したことを検出するハーフラッチ検出部をさらに備え、
前記駆動制御部は、前記第１の駆動機構を介して前記開閉体を任意の開度位置からハーフラッチ位置まで閉成駆動していき、前記開閉体がハーフラッチ位置に到達したことを前記ハーフラッチ検出部が検出したとき、前記第１の駆動機構による前記開閉体の閉成駆動を継続したままで、前記第２の駆動機構による前記開閉体の引込駆動を開始して前記開閉体をハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで移動させていき、前記開閉体がフルラッチ位置に到達したことを前記フルラッチ検出部が検出したとき、そのフルラッチ検出後に、前記第２の駆動機構による前記開閉体の引込駆動を終了するとともに、前記停止検出部が前記所定の停止条件を満たすことを検出するまで、前記第１の駆動機構による前記開閉体の閉成駆動をさらに継続する開閉体の駆動制御装置。
【請求項３】
請求項１記載の開閉体の駆動制御装置において、
前記駆動制御部は、前記第１の駆動機構による前記開閉体の閉成駆動と前記第２の駆動機構による前記開閉体の引込駆動を停止した状態で、前記開閉体がフルラッチ位置に到達したことを前記フルラッチ検出部が検出したとき、そのフルラッチ検出後に、前記第１の駆動機構による前記開閉体の閉成駆動を開始し、前記停止検出部が前記所定の停止条件を満たすことを検出するまで、前記第１の駆動機構により前記開閉体を閉成駆動する開閉体の駆動制御装置。
【請求項４】
請求項１記載の開閉体の駆動制御装置において、
前記開閉体を閉じる際に前記開閉体がハーフラッチ位置に到達したことを検出するハーフラッチ検出部をさらに備え、
前記駆動制御部は、前記第１の駆動機構による前記開閉体の閉成駆動と前記第２の駆動機構による前記開閉体の引込駆動を停止した状態で、前記開閉体がハーフラッチ位置に到達したことを前記ハーフラッチ検出部が検出したとき、前記第２の駆動機構による前記開閉体の引込駆動を開始して前記開閉体をハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで移動させていき、前記開閉体がフルラッチ位置に到達したことを前記フルラッチ検出部が検出したとき、そのフルラッチ検出後に、前記第２の駆動機構による前記開閉体の引込駆動を終了するとともに、前記第１の駆動機構による前記開閉体の閉成駆動を開始し、前記停止検出部が前記所定の停止条件を満たすことを検出するまで、前記第１の駆動機構により前記開閉体を閉成駆動する開閉体の駆動制御装置。
【請求項５】
請求項１記載の開閉体の駆動制御装置において、
前記開閉体を閉じる際に前記開閉体がハーフラッチ位置に到達したことを検出するハーフラッチ検出部をさらに備え、
前記駆動制御部は、前記第１の駆動機構による前記開閉体の閉成駆動と前記第２の駆動機構による前記開閉体の引込駆動を停止した状態で、前記開閉体がハーフラッチ位置に到達したことを前記ハーフラッチ検出部が検出したとき、前記第１の駆動機構による前記開閉体の閉成駆動と前記第２の駆動機構による前記開閉体の引込駆動を同時に開始して前記開閉体をハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで移動させていき、前記開閉体がフルラッチ位置に到達したことを前記フルラッチ検出部が検出したとき、そのフルラッチ検出後に、前記第２の駆動機構による前記開閉体の引込駆動を終了するとともに、前記停止検出部が前記所定の停止条件を満たすことを検出するまで、前記第１の駆動機構による前記開閉体の閉成駆動を継続する開閉体の駆動制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項記載の開閉体の駆動制御装置において、
前記停止検出部は、前記フルラッチ検出部によるフルラッチ検出後に、所定時間が経過したこと、前記第１の駆動機構のモータの回転駆動を示すパルス信号が検出されないこと、及び、前記パルス信号を所定値カウントしたことの少なくとも１つを以って、前記所定の停止条件を満たすことを検出する開閉体の駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、パワートランクリッド、パワーバックドア、パワースライドドア等の車両用開閉体の駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用開閉体の駆動装置として、例えば、車両ボディのトランク開口部を、全開位置、ハーフラッチ位置、フルラッチ位置の順に閉じていくトランクリッドを有するパワートランクリッドが知られている。このトランクリッドは、全開位置からハーフラッチ位置まではトランク駆動モータ（ＰＴＬモータ）を含むトランク駆動機構（第１の駆動機構）によって閉成駆動され、ハーフラッチ位置からフルラッチ位置まではクローザ駆動モータ（ＬＣＬモータ）を含むクローザ駆動機構（第２の駆動機構）によって引込駆動される。
【０００３】
トランク駆動機構は、例えば、車両ボディとトランクリッドに一端部と他端部が枢着され且つトランク駆動モータによって伸縮駆動する伸縮駆動ユニットから構成される。このため、トランクリッドを全開位置からハーフラッチ位置まで閉成駆動する際に伸縮駆動ユニットに摺動抵抗（摺動負荷）が発生する。その結果、たとえクローザ駆動機構によってトランクリッドがハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで引込駆動された全閉時であっても、伸縮駆動ユニットに発生した摺動抵抗の分だけ、トランクリッドが車両ボディのトランク開口部の周辺部から浮き上がって、見栄えが悪くなってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２７４５号公報
【特許文献２】特開２０１２−１０２５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、開閉体を閉成駆動する駆動機構の摺動抵抗（摺動負荷）に起因する開閉体の浮き上がりを防止して、開閉体の全閉時の見栄えを良くすることができる開閉体の駆動制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の開閉体の駆動制御装置は、開口部を開閉する開閉体と、前記開閉体を任意の開度位置から閉成駆動する第１の駆動機構と、前記開閉体をハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで引込駆動する第２の駆動機構と、前記開閉体を閉じる際に前記開閉体がフルラッチ位置に到達したことを検出するフルラッチ検出部と、前記第１の駆動機構による前記開閉体の閉成駆動を停止するための所定の停止条件を満たすことを検出する停止検出部と、前記開閉体がフルラッチ位置に到達したことを前記フルラッチ検出部が検出したとき、そのフルラッチ検出後に、前記停止検出部が前記所定の停止条件を満たすことを検出するまで、前記第１の駆動機構を介して前記開閉体を閉成駆動する駆動制御部と、を備えることを特徴としている（請求項１）。
【０００７】
本発明の開閉体の駆動制御装置は、前記開閉体を閉じる際に前記開閉体がハーフラッチ位置に到達したことを検出するハーフラッチ検出部をさらに備えることができる。この場合、前記駆動制御部は、前記第１の駆動機構を介して前記開閉体を任意の開度位置からハーフラッチ位置まで閉成駆動していき、前記開閉体がハーフラッチ位置に到達したことを前記ハーフラッチ検出部が検出したとき、前記第１の駆動機構による前記開閉体の閉成駆動を継続したままで、前記第２の駆動機構による前記開閉体の引込駆動を開始して前記開閉体をハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで移動させていき、前記開閉体がフルラッチ位置に到達したことを前記フルラッチ検出部が検出したとき、そのフルラッチ検出後に、前記第２の駆動機構による前記開閉体の引込駆動を終了するとともに、前記停止検出部が前記所定の停止条件を満たすことを検出するまで、前記第１の駆動機構による前記開閉体の閉成駆動をさらに継続することができる（請求項２）。
【０００８】
前記駆動制御部は、前記第１の駆動機構による前記開閉体の閉成駆動と前記第２の駆動機構による前記開閉体の引込駆動を停止した状態で、前記開閉体がフルラッチ位置に到達したことを前記フルラッチ検出部が検出したとき、そのフルラッチ検出後に、前記第１の駆動機構による前記開閉体の閉成駆動を開始し、前記停止検出部が前記所定の停止条件を満たすことを検出するまで、前記第１の駆動機構により前記開閉体を閉成駆動することができる（請求項３）。
【０００９】
本発明の開閉体の駆動制御装置は、前記開閉体を閉じる際に前記開閉体がハーフラッチ位置に到達したことを検出するハーフラッチ検出部をさらに備えることができる。この場合、前記駆動制御部は、前記第１の駆動機構による前記開閉体の閉成駆動と前記第２の駆動機構による前記開閉体の引込駆動を停止した状態で、前記開閉体がハーフラッチ位置に到達したことを前記ハーフラッチ検出部が検出したとき、前記第２の駆動機構による前記開閉体の引込駆動を開始して前記開閉体をハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで移動させていき、前記開閉体がフルラッチ位置に到達したことを前記フルラッチ検出部が検出したとき、そのフルラッチ検出後に、前記第２の駆動機構による前記開閉体の引込駆動を終了するとともに、前記第１の駆動機構による前記開閉体の閉成駆動を開始し、前記停止検出部が前記所定の停止条件を満たすことを検出するまで、前記第１の駆動機構により前記開閉体を閉成駆動することができる（請求項４）。
【００１０】
本発明の開閉体の駆動制御装置は、前記開閉体を閉じる際に前記開閉体がハーフラッチ位置に到達したことを検出するハーフラッチ検出部をさらに備えることができる。この場合、前記駆動制御部は、前記第１の駆動機構による前記開閉体の閉成駆動と前記第２の駆動機構による前記開閉体の引込駆動を停止した状態で、前記開閉体がハーフラッチ位置に到達したことを前記ハーフラッチ検出部が検出したとき、前記第１の駆動機構による前記開閉体の閉成駆動と前記第２の駆動機構による前記開閉体の引込駆動を同時に開始して前記開閉体をハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで移動させていき、前記開閉体がフルラッチ位置に到達したことを前記フルラッチ検出部が検出したとき、そのフルラッチ検出後に、前記第２の駆動機構による前記開閉体の引込駆動を終了するとともに、前記停止検出部が前記所定の停止条件を満たすことを検出するまで、前記第１の駆動機構による前記開閉体の閉成駆動を継続することができる（請求項５）。
【００１１】
前記停止検出部は、前記フルラッチ検出部によるフルラッチ検出後に、所定時間が経過したこと、前記第１の駆動機構のモータの回転駆動を示すパルス信号が検出されないこと、及び、前記パルス信号を所定値カウントしたことの少なくとも１つを以って、前記所定の停止条件を満たすことを検出することができる（請求項６）。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、駆動制御部が、フルラッチ検出部によるフルラッチ検出後に、停止検出部が所定の停止条件を満たすことを検出するまで、第１の駆動機構を介して開閉体を閉成駆動するので、第１の駆動機構の摺動抵抗（摺動負荷）に起因する開閉体の浮き上がりを防止して、開閉体の全閉時の見栄えを良くすることができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、第１の駆動機構と第２の駆動機構の双方を使用したオートクローズ作動時であっても、駆動制御部が、フルラッチ検出部によるフルラッチ検出後に、停止検出部が所定の停止条件を満たすことを検出するまで、第１の駆動機構により開閉体を閉成駆動するので、第１の駆動機構の摺動抵抗（摺動負荷）に起因する開閉体の浮き上がりを防止して、開閉体の全閉時の見栄えを良くすることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、第１の駆動機構と第２の駆動機構の双方を使用しないマニュアルクローズ操作時（例えば急閉操作時）であっても、駆動制御部が、フルラッチ検出部によるフルラッチ検出後に、第１の駆動機構による開閉体の閉成駆動を開始し、停止検出部が所定の停止条件を満たすことを検出するまで、第１の駆動機構により開閉体を閉成駆動するので、第１の駆動機構の摺動抵抗（摺動負荷）に起因する開閉体の浮き上がりを防止して、開閉体の全閉時の見栄えを良くすることができる。
【００１５】
請求項４、５に係る発明によれば、第１の駆動機構を使用せず第２の駆動機構を使用したクローズ作動時であっても、駆動制御部が、フルラッチ検出部によるフルラッチ検出後に、停止検出部が所定の停止条件を満たすことを検出するまで、第１の駆動機構により開閉体を閉成駆動するので、第１の駆動機構の摺動抵抗（摺動負荷）に起因する開閉体の浮き上がりを防止して、開閉体の全閉時の見栄えを良くすることができる。
【００１６】
請求項６に係る発明によれば、フルラッチ検出後の第１の駆動機構による開閉体の閉成駆動を適切なタイミングで停止させることができる。
すなわち、フルラッチ検出部によるフルラッチ検出後に、所定時間が経過したこと、第１の駆動機構のモータの回転駆動を示すパルス信号が検出されないこと、及び、パルス信号を所定値カウントしたことの少なくとも１つを満足することにより、第１の駆動機構の摺動抵抗（摺動負荷）に起因する開閉体の浮き上がりを防止して、開閉体の全閉時の見栄えを良くすることが保証される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明によるパワートランクリッドの全開位置の構成を示す斜視図である。
【図２】図１のパワートランクリッドの開閉動作を示す断面図である。
【図３】伸縮駆動ユニット（第１の駆動機構）の単体構造を示す概念図である。
【図４】クローザ駆動機構（第２の駆動機構）の構成及び動作を示す図である。
【図５】本発明によるパワートランクリッドをその駆動制御部を中心に示した機能ブロック図である。
【図６】トランクリッドが任意の開度位置にある場合において、受信部からトランク閉成操作信号が入力したときの駆動制御部によるトランクリッドの閉駆動制御を示すフローチャートである。
【図７】トランクリッドが任意の開度位置にある場合において、例えば人為的な急閉操作によってトランクリッドがフルラッチ位置まで閉じられたときの駆動制御部によるトランクリッドの閉駆動制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１〜図７を参照して、本発明による開閉体の駆動制御装置をパワートランクリッド１に適用した実施形態を説明する。パワートランクリッド１は、車両ボディ２のトランク開口部（開口部）３をトランクリッド（開閉体）４により開閉可能としたものである。トランクリッド４は、車両左右方向に設けた一対のヒンジ部材５によって車両ボディ２に枢着されており、ヒンジ部材５の枢軸５ａを中心に開閉自在になっている。車両ボディ２のトランク開口部３の車両左右方向には、トランクリッド４の一対のヒンジ部材５に対応させて、トランクリッド４の全開位置で一対のヒンジ部材５とそれぞれ当接する一対のストッパ部材６が設けられている。車両ボディ２のトランク開口部３の縁部全周には、トランクリッド４の全閉位置で車両ボディ２とトランクリッド４の間で弾性変形してトランク開口部３への水の浸入を防止するウェザーストリップ７が設けられている。
【００１９】
パワートランクリッド１は、トランクリッド４を開閉駆動、特に全開位置を含む任意の開度位置から閉成駆動する伸縮駆動ユニット（第１の駆動機構）１０を有している。この伸縮駆動ユニット１０は、車両ボディ２のトランク開口部３の壁面とトランクリッド４のヒンジ部材５に一端部と他端部が枢着され且つトランク駆動モータ（ＰＴＬモータ、第１の駆動モータ）Ｍ１によって伸縮駆動される。
【００２０】
図３に示すように、伸縮駆動ユニット１０は、有底ハウジング１１と、この有底ハウジング１１の内円筒面１１ａでストッパ１１ｂに螺合している回転ナット１２と、この回転ナット１２に螺合されたロッド部材１３とを有している。有底ハウジング１１の内部には、トランク駆動モータＭ１を有する回生ブレーキ回路１４、減速機構Ｇ及びピニオンギヤＰが設けられており、ピニオンギヤＰが回転ナット１２の外周ギヤ１２ａに噛み合っている。回生ブレーキ回路１４のトランク駆動モータＭ１が正逆に回転すると、トランク駆動モータＭ１の駆動力が減速機構Ｇ及びピニオンギヤＰを介して回転ナット１２に伝わり、回転ナット１２は有底ハウジング１１内の定位置で正逆に回転する。回転ナット１２の回転に従い、ロッド部材１３が、有底ハウジング１１（回転ナット１２）に収納され、又は、有底ハウジング１１（回転ナット１２）から突出する。有底ハウジング１１には、ボール収容部１５ａを有するジョイント部１５が結合されており、このボール収容部１５ａに、車両ボディ２のトランク開口部３の壁面に設けたボールスタッド（図示せず）が嵌められる。ロッド部材１３の先端部１３ａには、ボール収容部１６ａを有するジョイント部１６が結合されており、このボール収容部１６ａに、トランクリッド４のヒンジ部材５に設けたボールスタッド（図示せず）が嵌められる。以上の構成により、伸縮駆動ユニット１０は、回生ブレーキ回路１４のトランク駆動モータＭ１の正逆回転に従い伸縮して、トランクリッド４が開閉動作される（図２）。
【００２１】
伸縮駆動ユニット１０は、トランクリッド４を開閉するときの動作モードとして、非作動状態（手動作動状態）と作動状態（電動作動状態）のいずれかに切り替えられる。伸縮駆動ユニット１０の非作動状態では、トランク駆動モータＭ１を有する回生ブレーキ回路１４が開回路となっていてトランク駆動モータＭ１が回転駆動しておらず、トランクリッド４に外力（人為的な開閉操作力、風雨による外力）が加わらない限りトランクリッド４が開閉することはない。伸縮駆動ユニット１０の作動状態では、トランク駆動モータＭ１を有する回生ブレーキ回路１４が閉回路となっていてトランク駆動モータＭ１がトランクリッド４を開閉する方向に回転駆動しており、操作者がトランクリッド４を押さなくてもトランクリッド４が自動的に開閉される。
【００２２】
パワートランクリッド１は、トランクリッド４をハーフラッチ位置とフルラッチ位置の間で駆動、特にハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで引込駆動するクローザ駆動機構（第２の駆動機構）２０を有している。このクローザ駆動機構２０は、トランクリッド４に設けられたロック機構３０と、車両ボディ２のトランク開口部３の壁面に設けられたストライカ４０とを有している。
【００２３】
図４に示すように、ロック機構３０は、回転軸部材３１に結合されたフック３２と、回転軸部材３３を中心に回転自在なラチェット３４を有している。フック３２は、回転軸部材３１に相対回転可能に支持された回動支持孔３２ａと、ストライカ保持溝３２ｂと、フルラッチ係止部３２ｃと、ハーフラッチ係止部３２ｄを有している。フック３２は、図示を省略したバネにより、図４の時計方向（ロック解除方向）に回動付勢されている。ラチェット３４は、フック３２のフルラッチ係止部３２ｃ及びハーフラッチ係止部３２ｄと係脱可能なロック部３４ａを有しており、図示を省略したバネにより、図４の反時計方向（フック３２と係合する方向）に回動付勢されている。以上のフック３２、ラチェット３４及びストライカ４０は、トランクリッド４をハーフラッチ位置とフルラッチ位置でそれぞれ保持する。
【００２４】
クローザ駆動機構２０には、フック３２を正逆に回転駆動するクローザ駆動モータ（ＬＣＬモータ、第２の駆動モータ）Ｍ２が設けられており（図１）、このクローザ駆動モータＭ２が正逆回転することにより、クローザ駆動機構２０がハーフラッチ状態とフルラッチ状態の間で駆動される。またクローザ駆動モータ２０は、所定のタイミングでラチェット３４を回動させる。
【００２５】
本明細書において、「トランクリッド４のハーフラッチ位置」とは、クローザ駆動機構２０がハーフラッチ状態にあるときのトランクリッド４の中間開度位置を意味し、「トランクリッド４のフルラッチ位置」とは、クローザ駆動機構２０がフルラッチ状態にあるときのトランクリッド４の全閉位置を意味するものとする。また、「トランクリッド４の任意の開度位置（全開位置を含む）」とは、クローザ駆動機構２０が解除状態にあるときのトランクリッド４の任意の開度位置（全開位置を含む）を意味するものとする。
【００２６】
トランクリッド４がフルラッチ位置にあるとき、クローザ駆動機構２０は、ストライカ４０とフック３２のストライカ保持溝３２ｂが係合するとともに、フック３２のフルラッチ係止部３２ｃとラチェット１４のロック部３４ａが係合するフルラッチ状態にある。
クローザ駆動モータＭ２を回転させてトランクリッド４をフルラッチ位置から開く場合、ラチェット３４が図４の時計方向に回動し、フルラッチ係止部３２ｃとロック部３４ａの係合が解除され、フック３２はバネ（図示せず）の付勢力により若干時計方向に回動し、ロック部３４ａとハーフラッチ係止部３２ｄが係合する。この位置がクローザ駆動機構２０によるトランクリッド４のハーフラッチ位置（ハーフラッチ状態）である。
トランクリッド４をハーフラッチ位置から開く場合、ラチェット３４が図４の時計方向に回動し、ロック部３４ａとハーフラッチ係止部３２ｄの係合が解除され、フック３２がバネ（図示せず）の付勢力によりさらに時計方向に回動し、ストライカ４０は、フック３２のストライカ保持溝３２ｂから脱する。すなわち、クローザ駆動機構２０が解除状態となる。
【００２７】
パワートランクリッド１は、伸縮駆動ユニット（第１の駆動機構）１０とクローザ駆動機構（第２の駆動機構）２０によるトランクリッド４の開閉駆動制御、特にトランクリッド４の任意の開度位置からの閉成駆動制御を実行する駆動制御部５０を有している。
図５に示すように、駆動制御部５０には、受信部５１と、フルラッチ検出部５２と、ハーフラッチ検出部５３と、閉速度検出部５４と、停止検出部５５とが接続されている。
【００２８】
受信部５１は、キーと一体形成されたワイヤレスリモコン５１ａから無線送信されたトランク閉成操作信号を受信して駆動制御部５０に送る。
【００２９】
フルラッチ検出部５２は、トランクリッド４を閉じる際にトランクリッド４がフルラッチ位置に到達したこと（ロック部３４ａとフルラッチ係止部３２ｃが係合したこと）を検出して、フルラッチ位置到達検出信号を駆動制御部５０に送る。
【００３０】
ハーフラッチ検出部５３は、トランクリッド４を閉じる際にトランクリッド４がハーフラッチ位置に到達したこと（ロック部３４ａとハーフラッチ係止部３２ｄが係合したこと）を検出して、ハーフラッチ位置到達検出信号を駆動制御部５０に送る。
【００３１】
閉速度検出部５４は、例えば、伸縮駆動ユニット１０のトランク駆動モータＭ１の近傍に設けたマグネットとホールＩＣ（ともに図示せず）からなり、マグネットの発生磁場をホールＩＣで電気信号に変換してトランク駆動モータＭ１の回転数に対応したパルス幅を有するパルス信号を検出することにより、トランクリッド４の閉速度を検出する。閉速度検出部５４は、検出したトランクリッド４の閉速度をパルス信号として駆動制御部５０に送る。また、このパルス信号の数をカウントすることで、トランクリッド４の移動量（さらには開度位置）を計測することができる。
【００３２】
停止検出部５５は、伸縮駆動ユニット１０（トランク駆動モータＭ１）によるトランクリッド４の閉成駆動を停止するための所定の停止条件を満たすことを検出して、その旨の検出信号を駆動制御部５０に送る。
より具体的に、停止検出部５５は、フルラッチ検出部５２によるフルラッチ検出後に、所定時間が経過したこと、伸縮駆動ユニット１０のトランク駆動モータＭ１の回転駆動を示すパルス信号が検出されないこと、または、伸縮駆動ユニット１０のトランク駆動モータＭ１の回転駆動を示すパルス信号を所定値カウントしたことを以って、所定の停止条件を満たすことを検出する。
但し、停止検出部５５は、フルラッチ検出部５２によるフルラッチ検出後に、所定時間が経過したこと、伸縮駆動ユニット１０のトランク駆動モータＭ１の回転駆動を示すパルス信号が検出されないこと、及び、伸縮駆動ユニット１０のトランク駆動モータＭ１の回転駆動を示すパルス信号を所定値カウントしたことのいずれか２つ又は３つ全てを以って、所定の停止条件を満たすことを検出してもよい。
このように、フルラッチ検出部５２によるフルラッチ検出後に、所定時間が経過したこと、伸縮駆動ユニット１０のトランク駆動モータＭ１の回転駆動を示すパルス信号が検出されないこと、及び、伸縮駆動ユニット１０のトランク駆動モータＭ１の回転駆動を示すパルス信号を所定値カウントしたことの少なくとも１つを満足することにより、伸縮駆動ユニット１０の摺動抵抗（摺動負荷）に起因するトランクリッド４の浮き上がりを防止して、トランクリッド４の全閉時の見栄えを良くすることが保証される。
なお、停止検出部５５は、「フルラッチ検出部５２によるフルラッチ検出後に所定時間が経過したこと」を図示しないタイマーを参照して検知することができ、「フルラッチ検出部５２によるフルラッチ検出後に伸縮駆動ユニット１０のトランク駆動モータＭ１の回転駆動を示すパルス信号が検出されないこと」及び「フルラッチ検出部５２によるフルラッチ検出後に伸縮駆動ユニット１０のトランク駆動モータＭ１の回転駆動を示すパルス信号を所定値カウントしたこと」を閉速度検出部５４による検出結果を参照して検知することができる。
【００３３】
駆動制御部５０は、トランクリッド４が任意の開度位置にある場合において、受信部５１からトランク閉成操作信号が入力したとき、次のような閉駆動制御を実行する。
すなわち、駆動制御部５０は、伸縮駆動ユニット１０（トランク駆動モータＭ１）を介してトランクリッド４を任意の開度位置からハーフラッチ位置まで閉成駆動していき、トランクリッド４がハーフラッチ位置に到達したことをハーフラッチ検出部５３が検出したとき、伸縮駆動ユニット１０（トランク駆動モータＭ１）によるトランクリッド４の閉成駆動を継続したままで、クローザ駆動機構２０（クローザ駆動モータＭ２）によるトランクリッド４の引込駆動を開始してトランクリッド４をハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで移動させていき、トランクリッド４がフルラッチ位置に到達したことをフルラッチ検出部５２が検出したとき、そのフルラッチ検出後に、クローザ駆動機構２０（クローザ駆動モータＭ２）によるトランクリッド４の引込駆動を終了するとともに、停止検出部５５が所定の停止条件を満たすことを検出するまで、伸縮駆動ユニット１０（トランク駆動モータＭ１）によるトランクリッド４の閉成駆動をさらに継続する。
【００３４】
駆動制御部５０は、トランクリッド４が任意の開度位置にある場合において、例えば人為的な急閉操作によってトランクリッド４がフルラッチ位置まで閉じられたとき、次のような閉駆動制御を実行する。
すなわち、駆動制御部５０は、伸縮駆動ユニット１０（トランク駆動モータＭ１）によるトランクリッド４の閉成駆動とクローザ駆動機構２０（クローザ駆動モータＭ２）によるトランクリッド４の引込駆動を停止した状態で、トランクリッド４がフルラッチ位置に到達したことをフルラッチ検出部５２が検出したとき、そのフルラッチ検出後に、伸縮駆動ユニット１０（トランク駆動モータＭ１）によるトランクリッド４の閉成駆動を開始し、停止検出部５５が所定の停止条件を満たすことを検出するまで、伸縮駆動ユニット１０（トランク駆動モータＭ１）によりトランクリッド４を閉成駆動する。
【００３５】
駆動制御部５０は、トランクリッド４が任意の開度位置にある場合において、例えば人為的な閉操作によってトランクリッド４がハーフラッチ位置まで閉じられたとき、次のような閉駆動制御を実行する。
すなわち、駆動制御部５０は、伸縮駆動ユニット１０（トランク駆動モータＭ１）によるトランクリッド４の閉成駆動とクローザ駆動機構２０（クローザ駆動モータＭ２）によるトランクリッド４の引込駆動を停止した状態で、トランクリッド４がハーフラッチ位置に到達したことをハーフラッチ検出部５３が検出したとき、クローザ駆動機構２０（クローザ駆動モータＭ２）によるトランクリッド４の引込駆動を開始してトランクリッド４をハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで移動させていき、トランクリッド４がフルラッチ位置に到達したことをフルラッチ検出部５２が検出したとき、そのフルラッチ検出後に、クローザ駆動機構２０（クローザ駆動モータＭ２）によるトランクリッド４の引込駆動を終了するとともに、伸縮駆動ユニット１０（トランク駆動モータＭ１）によるトランクリッド４の閉成駆動を開始し、停止検出部５５が所定の停止条件を満たすことを検出するまで、伸縮駆動ユニット１０（トランク駆動モータＭ１）によりトランクリッド４を閉成駆動する。
あるいは、駆動制御部５０は、伸縮駆動ユニット１０（トランク駆動モータＭ１）によるトランクリッド４の閉成駆動とクローザ駆動機構２０（クローザ駆動モータＭ２）によるトランクリッド４の引込駆動を停止した状態で、トランクリッド４がハーフラッチ位置に到達したことをハーフラッチ検出部５３が検出したとき、伸縮駆動ユニット１０（トランク駆動モータＭ１）によるトランクリッド４の閉成駆動とクローザ駆動機構２０（クローザ駆動モータＭ２）によるトランクリッド４の引込駆動を同時に開始してトランクリッド４をハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで移動させていき、トランクリッド４がフルラッチ位置に到達したことをフルラッチ検出部５２が検出したとき、そのフルラッチ検出後に、クローザ駆動機構２０（クローザ駆動モータＭ２）によるトランクリッド４の引込駆動を終了するとともに、停止検出部５５が所定の停止条件を満たすことを検出するまで、伸縮駆動ユニット１０（トランク駆動モータＭ１）によるトランクリッド４の閉成駆動を継続する。
【００３６】
駆動制御部５０は、フルラッチ検出部５２によるフルラッチ検出後に、所定時間が経過したこと、伸縮駆動ユニット１０のトランク駆動モータＭ１の回転駆動を示すパルス信号が検出されないこと、または、伸縮駆動ユニット１０のトランク駆動モータＭ１の回転駆動を示すパルス信号を所定値カウントしたことを以って、停止検出部５５が所定の停止条件を満たすことを検出すると、伸縮駆動ユニット１０（トランク駆動モータＭ１）によるトランクリッド４の閉成駆動を終了する。
【００３７】
続いて、図６、図７のフローチャートを参照して、駆動制御部５０によるトランクリッド４の閉駆動制御について説明する。
【００３８】
図６のフローチャートは、トランクリッド４が任意の開度位置にある場合において、受信部５１からトランク閉成操作信号が入力したときの駆動制御部５０によるトランクリッド４の閉駆動制御を示している。
【００３９】
駆動制御部５０は、トランクリッド４が任意の開度位置にある場合において、受信部５１からトランク閉成操作信号が入力すると、伸縮駆動ユニット１０（トランク駆動モータＭ１）をＯＮにして、トランクリッド４を任意の開度位置からハーフラッチ位置に向けて閉成駆動していく（ステップＳ１）。
【００４０】
駆動制御部５０は、トランクリッド４がハーフラッチ位置に到達したことをハーフラッチ検出部５３が検出すると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、伸縮駆動ユニット１０（トランク駆動モータＭ１）によるトランクリッド４の閉成駆動を継続（ＯＮ継続）したままで、クローザ駆動機構２０（クローザ駆動モータＭ２）をＯＮにして、トランクリッド４をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に向けて引込駆動していく（ステップＳ３）。
【００４１】
駆動制御部５０は、トランクリッド４がフルラッチ位置に到達したことをフルラッチ検出部５２が検出すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、クローザ駆動機構２０（クローザ駆動モータＭ２）をＯＦＦにしてトランクリッド４の引込駆動を終了するとともに（ステップＳ５）、伸縮駆動ユニット１０（トランク駆動モータＭ１）によるトランクリッド４の閉成駆動をさらに継続（ＯＮ継続）する（ステップＳ６）。
【００４２】
駆動制御部５０は、フルラッチ検出部５２によるフルラッチ検出後に、所定時間が経過したこと、伸縮駆動ユニット１０のトランク駆動モータＭ１の回転駆動を示すパルス信号が検出されないこと、または、伸縮駆動ユニット１０のトランク駆動モータＭ１の回転駆動を示すパルス信号を所定値カウントしたことを以って、停止検出部５５が所定の停止条件を満たすことを検出したか否かをモニタリングしている（ステップＳ７）。
【００４３】
駆動制御部５０は、停止検出部５５が所定の停止条件を満たすことを検出したとき（ステップＳ７：ＹＥＳ）、伸縮駆動ユニット１０（トランク駆動モータＭ１）をＯＦＦにして、伸縮駆動ユニット１０（トランク駆動モータＭ１）によるトランクリッド４の閉成駆動を終了する（ステップＳ８）。一方、駆動制御部５０は、停止検出部５５が所定の停止条件を満たすことを検出していないとき（ステップＳ７：ＮＯ）、伸縮駆動ユニット１０（トランク駆動モータＭ１）によるトランクリッド４の閉成駆動を継続する。
【００４４】
図７のフローチャートは、トランクリッド４が任意の開度位置にある場合において、例えば人為的な急閉操作によってトランクリッド４がフルラッチ位置まで閉じられたときの駆動制御部５０によるトランクリッド４の閉駆動制御を示している。
【００４５】
トランクリッド４が任意の開度位置にある場合において、例えば人為的な急閉操作によってトランクリッド４がフルラッチ位置まで閉じられると、まずトランクリッド４がハーフラッチ位置に到達したことをハーフラッチ検出部５３が検出し（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、次いでトランクリッド４がフルラッチ位置に到達したことをフルラッチ検出部５２が検出する（ステップＳ１２：ＹＥＳ）。
【００４６】
すると駆動制御部５０は、伸縮駆動ユニット１０（トランク駆動モータＭ１）をＯＮにして、伸縮駆動ユニット１０（トランク駆動モータＭ１）によるトランクリッド４の閉成駆動を開始する（ステップＳ１３）。
【００４７】
駆動制御部５０は、フルラッチ検出部５２によるフルラッチ検出後に、所定時間が経過したこと、伸縮駆動ユニット１０のトランク駆動モータＭ１の回転駆動を示すパルス信号が検出されないこと、または、伸縮駆動ユニット１０のトランク駆動モータＭ１の回転駆動を示すパルス信号を所定値カウントしたことを以って、停止検出部５５が所定の停止条件を満たすことを検出したか否かをモニタリングしている（ステップＳ１４）。
【００４８】
駆動制御部５０は、停止検出部５５が所定の停止条件を満たすことを検出したとき（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、伸縮駆動ユニット１０（トランク駆動モータＭ１）をＯＦＦにして、伸縮駆動ユニット１０（トランク駆動モータＭ１）によるトランクリッド４の閉成駆動を終了する（ステップＳ１５）。一方、駆動制御部５０は、停止検出部５５が所定の停止条件を満たすことを検出していないとき（ステップＳ１４：ＮＯ）、伸縮駆動ユニット１０（トランク駆動モータＭ１）によるトランクリッド４の閉成駆動を継続する。
【００４９】
このように、本実施形態のパワートランクリッド（開閉体の駆動制御装置）１によれば、駆動制御部５０が、トランクリッド（開閉体）４がフルラッチ位置に到達したことをフルラッチ検出部５２が検出したとき、そのフルラッチ検出後に、停止検出部５５が所定の停止条件を満たすことを検出するまで、伸縮駆動ユニット（第１の駆動機構）１０を介してトランクリッド４を閉成駆動するので、トランクリッド（開閉体）４を閉成駆動する伸縮駆動ユニット（第１の駆動機構）１０の摺動抵抗（摺動負荷）に起因するトランクリッド（開閉体）４の浮き上がりを防止して、トランクリッド（開閉体）４の全閉時の見栄えを良くすることができる。
【００５０】
以上の実施の形態では、本発明による開閉体の駆動制御装置をパワートランクリッド１に適用した場合を例示して説明したが、本発明の開閉体の駆動制御装置は、パワーバックドア、パワースライドドア等の他の車両用開閉体の駆動装置にも適用可能である。また本発明による開閉体の駆動制御装置は、車両用のみならず、その他のあらゆる種類の開閉体の駆動装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１  パワートランクリッド
２  車両ボディ
３  トランク開口部（開口部）
４  トランクリッド（開閉体）
５  ヒンジ部材
５ａ  枢軸
６  ストッパ部材
７  ウェザーストリップ
１０  伸縮駆動ユニット（第１の駆動機構）
Ｍ１  トランク駆動モータ（ＰＴＬモータ、第１の駆動モータ）
１１  有底ハウジング
１１ａ  内円筒面
１１ｂ  ストッパ
１２  回転ナット
１２ａ  外周ギヤ
１３  ロッド部材
１３ａ  先端部
１４  回生ブレーキ回路
１５  ジョイント部
１５ａ  ボール収容部
１６  ジョイント部
１６ａ  ボール収容部
Ｇ  減速機構
Ｐ  ピニオンギヤ
２０  クローザ駆動機構（第２の駆動機構）
Ｍ２  クローザ駆動モータ（ＬＣＬモータ、第２の駆動モータ）
３０  ロック機構
３１  回転軸部材
３２  フック
３２ａ  回動支持孔
３２ｂ  ストライカ保持溝
３２ｃ  フルラッチ係止部
３２ｄ  ハーフラッチ係止部
３３  回転軸部材
３４  ラチェット
３４ａ  ロック部
４０  ストライカ
５０  駆動制御部
５１  受信部
５１ａ  ワイヤレスリモコン
５２  フルラッチ検出部
５３  ハーフラッチ検出部
５４  閉速度検出部
５５  停止検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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