(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
画像を形成した用紙の定着を行う定着部と、
前記定着から排紙に至るまでの間で分岐、合流する、反転搬送経路を有する第一搬送経路および前記反転搬送経路を通らない第二搬送経路と、
先に印字された先行印字用紙を第一搬送経路を経由して搬送する第一制御と、次に印字された後行印字用紙を第二搬送経路を経由して搬送する第二制御とを行い、前記先行印字用紙と前記後行印字用紙とを前記第一搬送経路と前記第二搬送経路との合流時以降に重送させる制御部を有する画像形成装置において、
前記制御部は、出力枚数が奇数枚である組の複数組の画像形成を行うに際し、所定の組の最終ページと所定の組の次の組の最初のページとの間で前記重送させる制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、用紙の両面に印刷された用紙について前記第一制御と第二制御とを行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第一制御と前記第二制御とによって重送して搬送される用紙は、互いに表面画像と裏面画像とを逆にして画像形成することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、用紙の片面に印字された用紙については前記第一の制御または前記第二の制御によって、１枚で搬送することを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記先行印字用紙と前記後行印字用紙とは、前記合流時に、用紙の一部または全部で重ねられて重送されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、先行印字用紙と後行印字用紙とが、用紙面積の重なりが９０％以上で重送させることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記先行印字用紙と前記後行印字用紙とが一部で重ねて搬送される際に、スタック部または排紙部で用紙揃えがなされることを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、出力枚数が奇数ページで最終ページでの出力である場合、前記第一制御を行って前記重送を行うことなく１枚で搬送することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第一搬送経路における用紙線速を可変とし、前記第一制御と前記第二制御とを行う際の前記用紙線速を、前記第一制御のみで用紙搬送する際の用紙線速よりも小さく設定することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、重送される用紙の相対向する面の帯電極性を同じにして搬送することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記第一搬送経路上における前記先行印字用紙の到達を検知し、該検知に基づいて前記合流時に重送状態が得られるように前記先行印字用紙と前記後行印字用紙の搬送を調整することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
画像を形成した用紙の定着を行う定着部と、
前記定着からシステム排紙に至るまでの間で分岐、合流する、反転搬送経路を有する第一搬送経路および前記反転搬送経路を通らない第二搬送経路と、
先に印字された先行印字用紙を第一搬送経路を経由して搬送する第一制御と、次に印字された後行印字用紙を第二搬送経路を経由して搬送する第二制御とを行い、前記先行印字用紙と前記後行印字用紙とを前記第一搬送路と前記第二搬送路との合流時以降に重送させる制御部を有する画像形成システムにおいて、
前記制御部は、出力枚数が奇数枚である組の複数組の画像形成を行うに際し、所定の組の最終ページと所定の組の次の組の最初のページとの間で前記重送させる制御を行うことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１３】
前記制御部は、用紙の両面に印刷された用紙について前記第一制御と第二制御とを行うことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成システム。
【請求項１４】
前記制御部は、前記第一制御と前記第二制御とによって重送して搬送される用紙は、互いに表面画像と裏面画像とを逆にして画像形成することを特徴とする請求項１３記載の画像形成システム。
【請求項１５】
前記制御部は、用紙の片面に印字された用紙については前記第一の制御または前記第二の制御によって、１枚で搬送することを特徴とする請求項１３または１４に記載の画像形成システム。
【請求項１６】
前記先行印字用紙と前記後行印字用紙とは、前記合流時に、用紙の一部または全部で重ねられて重送されることを特徴とする請求項１２〜１５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１７】
前記制御部は、先行印字用紙と後行印字用紙とが、用紙面積の重なりが９０％以上で重送させることを特徴とする請求項１６記載の画像形成システム。
【請求項１８】
前記先行印字用紙と前記後行印字用紙とが一部で重ねて搬送される際に、スタック部または排紙トレイで用紙揃えがなされることを特徴とする請求項１６または１７に記載の画像形成システム。
【請求項１９】
前記制御部は、出力枚数が奇数ページで最終ページでの出力である場合、前記第一制御を行って前記重送を行うことなく１枚で搬送することを特徴とする請求項１２〜１８のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項２０】
前記制御部は、前記第一搬送経路における用紙線速を可変とし、前記第一制御と前記第二制御とを行う際の前記用紙線速を、前記第一制御のみで用紙搬送する際の用紙線速よりも小さく設定することを特徴とする請求項１２〜１９のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項２１】
前記制御部は、重送される用紙の相対向する面の帯電極性を同じにして搬送することを特徴とする請求項１２〜２０のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項２２】
前記制御部は、前記第一搬送経路上における前記先行印字用紙の到達を検知し、該検知に基づいて前記合流時に重送状態が得られるように前記先行印字用紙と前記後行印字用紙の搬送を調整することを特徴とする請求項１２〜２１のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項２３】
用紙に画像を印字して搬送する際に、先行印字された先行印字用紙を反転搬送経路を有する第一搬送経路を経由して搬送し、次に印字された後行印字用紙を反転を通らない第二搬送経路を経由して搬送し、前記先行印字用紙と前記後行印字用紙とを前記第一搬送路と前記第二搬送路との合流時以降で重送する画像形成方法において、
出力枚数が奇数枚である組の複数組の画像形成を行うに際し、所定の組の最終ページと所定の組の次の組の最初のページとの間で前記重送させることを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、画像データに基づいて感光体に潜像を形成し、潜像をトナー像で現像する。現像されたトナー像は、転写部を通して用紙に転写される。トナー像を一旦中間転写部に転写するものでは、中間転写部のトナー像を二次転写部に相当する転写部を通して用紙に転写する。
これらの転写部では、転写を確実に行うため、用紙の裏側にプラス電荷を与えることでマイナス帯電したトナー像を用紙側に引き付けて転写を行っている。その後、定着装置でトナー像を用紙に定着させて、トナー像が定着した用紙を排紙トレイに排紙している。
【０００３】
このような画像形成装置には、トナー像を定着させた用紙の表裏をそのままの向きで排紙する排紙モードと、用紙の表裏を反転して排紙する、排紙モードの２つのモードを有したものがある（例えば、特許文献１参照）。このような画像形成装置では、ジョブ単位での区分けを容易にするため、ジョブ毎に上記排紙のモードを切り替え可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１６８１１６号公報
【特許文献２】特開平１０−１８１９６９号公報
【特許文献３】特開２００４−１０２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記画像形成装置では、トナー像を用紙へ転写する行程で、上記のように用紙の裏側からプラス電荷を与えている影響で、トナー像を転写した後の用紙は、トナー像が載る面がマイナスに帯電し、反対側のプラス電荷を与える面がプラスに帯電している。
【０００６】
このように帯電した用紙を排紙トレイに排紙する場合、用紙の裏表の向きを、前に排紙した用紙と同一にして排紙すると、用紙のプラス帯電面とマイナス帯電面が重なり合い、用紙同士がくっついてしまったり、用紙を揃えにくくなったりするという問題がある。用紙に対し後処理を行う際には問題がより顕在化する。このような問題は、ＰＰ（プロダクションプリント）機分野の印刷物では特に顕著に発生する。
【０００７】
特許文献１の画像形成装置では、ジョブ毎に、用紙の表裏をそのままの向きで排紙するモードと、用紙の表裏を反転して排紙するモードの２つのモードを切り替えている。しかし、この画像形成装置では、同一ジョブ内で排紙される用紙同士がくっつくことを防止することはできない。
【０００８】
また、上記課題に鑑みて画像転写後の用紙を除電ブロアで除電するものが提案されている（特許文献２参照）。また、第１の除電器と第２の除電器とを設けて除電を確実にしたものが提案されている（特許文献３参照）。しかし、これら除電を確実に行うことは困難であり、用紙同士のくっつきを確実に防止するまでには至らない。
【０００９】
本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、帯電した用紙同士がくっつくことを防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
すなわち、本発明の画像形成装置のうち、第１の本発明は、用紙に画像を形成する画像形成部と、
画像を形成した用紙の定着を行う定着部と、
前記定着から排紙に至るまでの間で分岐、合流する、反転搬送経路を有する第一搬送経路および前記反転搬送経路を通らない第二搬送経路と、
先に印字された先行印字用紙を第一搬送経路を経由して搬送する第一制御と、次に印字された後行印字用紙を第二搬送経路を経由して搬送する第二制御とを行い、前記先行印字用紙と前記後行印字用紙とを前記第一搬送経路と前記第二搬送経路との合流時以降に重送させる制御部を有する画像形成装置において、
前記制御部は、出力枚数が奇数枚である組の複数組の画像形成を行うに際し、所定の組の最終ページと所定の組の次の組の最初のページとの間で前記重送させる制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
第２の本発明の画像形成装置は、前記第１の本発明において、前記制御部は、用紙の両面に印刷された用紙について前記第一制御と第二制御とを行うことを特徴とする。
【００１２】
第３の本発明の画像形成装置は、前記第２の本発明において、前記制御部は、前記第一制御と前記第二制御とによって重送して搬送される用紙は、互いに表面画像と裏面画像とを逆にして画像形成することを特徴とする。
【００１３】
第４の本発明の画像形成装置は、前記第２または第３の本発明において、前記制御部は、用紙の片面に印字された用紙については前記第一の制御または前記第二の制御によって、１枚で搬送することを特徴とする。
【００１４】
第５の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第４の本発明のいずれかにおいて、前記先行印字用紙と前記後行印字用紙とは、前記合流時に、用紙の一部または全部で重ねられて重送されることを特徴とする。
【００１５】
第６の本発明の画像形成装置は、前記第５の本発明において、前記制御部は、先行印字用紙と後行印字用紙とが、用紙面積の重なりが９０％以上で重送させることを特徴とする。
【００１６】
第７の本発明の画像形成装置は、前記第５または第６の本発明において、前記先行印字用紙と前記後行印字用紙とが一部で重ねて搬送される際に、スタック部または排紙部で用紙揃えがなされることを特徴とする。
【００１７】
第８の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第７の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、出力枚数が奇数ページで最終ページでの出力である場合、前記第一制御を行って前記重送を行うことなく１枚で搬送することを特徴とする。
【００１８】
第９の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第８の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記第一搬送経路における用紙線速を可変とし、前記第一制御と前記第二制御とを行う際の前記用紙線速を、前記第一制御のみで用紙搬送する際の用紙線速よりも小さく設定することを特徴とする。
【００１９】
第１０の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第９の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、重送される用紙の相対向する面の帯電極性を同じにして搬送することを特徴とする。
【００２０】
第１１の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１０本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記第一搬送経路上における前記先行印字用紙の到達を検知し、該検知に基づいて前記合流時に重送状態が得られるように前記先行印字用紙と前記後行印字用紙の搬送を調整することを特徴とする。
【００２１】
第１２の本発明の画像形成システムは、用紙に画像を形成する画像形成部と、
画像を形成した用紙の定着を行う定着部と、
前記定着からシステム排紙に至るまでの間で分岐、合流する、反転搬送経路を有する第一搬送経路および前記反転搬送経路を通らない第二搬送経路と、
先に印字された先行印字用紙を第一搬送経路を経由して搬送する第一制御と、前記画像形成および前記定着によって次に印字された後行印字用紙を第二搬送経路を経由して搬送する第二制御とを行い、前記先行印字用紙と前記後行印字用紙とを前記第一搬送経路と前記第二搬送経路との合流時以降に重送させる制御部を有する画像形成システムにおいて、
前記制御部は、出力枚数が奇数枚である組の複数組の画像形成を行うに際し、所定の組の最終ページと所定の組の次の組の最初のページとの間で前記重送させる制御を行うことを特徴とする。
【００２２】
第１３の本発明の画像形成システムは、前記第１２の本発明において、前記制御部は、用紙の両面に印刷された用紙について前記第一制御と第二制御とを行うことを特徴とする。
【００２３】
第１４の本発明の画像形成システムは、前記第１３の本発明において、前記制御部は、前記第一制御と前記第二制御とによって重送して搬送される用紙は、互いに表面画像と裏面画像とを逆にして画像形成することを特徴とする。
【００２４】
第１５の本発明の画像形成システムは、前記第１３または第１４の本発明において、前記制御部は、用紙の片面に印字された用紙については前記第一の制御または前記第二の制御によって、１枚で搬送することを特徴とする。
【００２５】
第１６の本発明の画像形成システムは、前記第１２〜第１５の本発明のいずれかにおいて、前記先行印字用紙と前記後行印字用紙とは、前記合流時に、用紙の一部または全部で重ねられて重送されることを特徴とする。
【００２６】
第１７の本発明の画像形成システムは、前記第１６の本発明において、前記制御部は、先行印字用紙と後行印字用紙とが、用紙面積の重なりが９０％以上で重送させることを特徴とする。
【００２７】
第１８の本発明の画像形成システムは、前記第１６または第１７の本発明において、前記先行印字用紙と前記後行印字用紙とが一部で重ねて搬送される際に、スタック部または排紙トレイで用紙揃えがなされることを特徴とする。
【００２８】
第１９の本発明の画像形成システムは、前記第１２〜第１８の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、出力枚数が奇数ページで最終ページでの出力である場合、前記第一制御を行って前記重送を行うことなく１枚で搬送することを特徴とする。
【００２９】
第２０の本発明の画像形成システムは、前記第１２〜第１９の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記第一搬送経路における用紙線速を可変とし、前記第一制御と前記第二制御とを行う際の前記用紙線速を、前記第一制御のみで用紙搬送する際の用紙線速よりも小さく設定することを特徴とする。
【００３０】
第２１の本発明の画像形成システムは、前記第１２〜第２０の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、重送される用紙の相対向する面の帯電極性を同じにして搬送することを特徴とする。
【００３１】
第２２の本発明の画像形成システムは、前記第１２〜第２１の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記第一搬送経路上における前記先行印字用紙の到達を検知し、該検知に基づいて前記合流時に重送状態が得られるように前記先行印字用紙と前記後行印字用紙の搬送を調整することを特徴とする。
【００３２】
第２３の本発明の画像形成方法は、用紙に画像を印字して搬送する際に、先行印字された先行印字用紙を反転搬送経路を有する第一搬送経路を経由して搬送し、次に印字された後行印字用紙を反転を通らない第二搬送経路を経由して搬送し、前記先行印字用紙と前記後行印字用紙とを前記第一搬送路と前記第二搬送路との合流時以降で重送する画像形成方法において、
出力枚数が奇数枚である組の複数組の画像形成を行うに際し、所定の組の最終ページと所定の組の次の組の最初のページとの間で前記重送させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３３】
以上説明したように本発明によれば、先行印字用紙は反転し、後行印字用紙はストレートで２枚を重送させて排紙することができ、重送用紙内の静電吸着によるくっつきを防止することが可能となり、後処理工程などがスムーズに行えるようになる。また、反転時の時間ロスを重送搬送にすることで、生産性を落とさず、出力することが可能になる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】同じく、制御ブロック図である。
【図３】同じく、ストレート排紙時の動作を示す図である。
【図４】同じく、反転排紙時の動作を示す図である。
【図５】同じく、両面印刷時の用紙搬送動作を示す図である
【図６】同じく、重送時の動作を示す図である。
【図７】同じく、重送状態とスタック状態を示す図である。
【図８】同じく、重送時の制御内容を説明する図である。
【図９】同じく、奇数枚数の用紙が最終紙である出力物を出力する際の重送状態を示す図である。
【図１０】同じく、複数枚の組の画像を複数セットで出力する際の重送状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下に、本発明の一実施形態である画像形成装置を添付図面に基づいて説明する。
図１に、画像形成装置１の構成を示す。画像形成装置１は、プリンター１０、操作パネル８０、原稿読取ユニット９０を有している。プリンター１０は、画像データに基づいて用紙に画像を印刷するものである。操作パネル８０は、プリント開始や印刷モード（両面印刷モードや高光沢モード等）の選択などユーザーからの操作を受け付けるものである。原稿読取ユニット９０は、原稿を読み取って画像データを生成するものである。
【００３６】
プリンター１０の中央部には、中間転写ベルト１２が配置されている。中間転写ベルト１２は、矢印Ａ方向に回転駆動されるものであり、中間転写ベルト１２上には、感光体ドラム表面に形成されたトナー像が一次転写される。そして、一次転写された中間転写ベルト１２上のトナー像は、用紙Ｓに二次転写される。
【００３７】
中間転写ベルト１２の側面には、上部からクリア（ＣＬ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色の順に５つの作像ユニット１４ＣＬ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４ＣＹ、１４Ｋ（以下では、符号を簡略化して１４で示す）が配置されている。各作像ユニット１４は、それぞれ図示しない感光体ドラムを有している。各感光体ドラムの周囲には、感光体ドラムの表面を均一帯電させる帯電器、均一帯電した感光体ドラム表面に画像データに応じた静電潜像を形成する露光手段、静電潜像をトナー像に現像する現像器が配置されている（いずれも図示しない）。
【００３８】
また、中間転写ベルト１２を挟んで各感光体ドラムと対向した位置には一次転写ローラ１５ＣＬ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５ＣＹ、１５Ｋ（以下では、符号を簡略化して１５で示す）が配置されている。一次転写ローラ１５は、感光体ドラム表面に形成されたトナー像を静電的に引き付けて中間転写ベルト１２上に一次転写するものである。
【００３９】
中間転写ベルト１２の下方には二次転写ローラ１６が配置されている。二次転写ローラ１６は、中間転写ベルト１２上に形成されたトナー像を、搬送されてきた用紙Ｓに二次転写するものである。二次転写を行うときは、二次転写ローラ１６に高圧のプラス転写電圧を印加することにより、マイナス帯電しているトナー像を、用紙Ｓに静電的に引き付けている。
【００４０】
二次転写ローラ１６の下流側には、転写されたトナー像を用紙Ｓに定着させる定着ユニット４０が配置されている。そして、定着ユニット４０のさらに下流側には、切替ゲート４３を介して用紙Ｓを排紙トレイ７０に排紙する排紙ローラ４２が配置されている。排紙ローラ４２、排紙トレイ７０は、排紙部を構成する。
【００４１】
プリンター１０の下部には、２段構成の給紙カセット３０、３２が着脱可能に配置されている。そして、給紙カセット３０、３２から中間搬送ローラ３４、レジストローラ３８、二次転写ローラ１６、定着ユニット４０、排紙ローラ４２を介して排紙トレイ７０に至る搬送路３５が設けられている。上記各ローラおよび搬送路３５は、非反転搬送部を構成する。この実施形態では、非反転搬送部がストレート搬送部で構成されており、画像形成部から排紙方向下流側に至る搬送部が非反転搬送部で構成されている。搬送路３５は、定着ユニット４０の下流側では、反転を有しない本発明の第二搬送経路を構成している。
また、給紙カセット３０、３２の上側には、定着ユニット４０の下流側で切替ゲート４３を介して搬送路３５から分岐して画像形成部の用紙搬送方向上流側に位置するレジストローラ３８の直前で搬送路３５に合流する反転搬送路４５が設けられている。
【００４２】
反転搬送路４５の下流側には、用紙Ｓの表裏を反転して反転搬送路４５の下流側に用紙を搬送するＡＤＵ反転ローラ４６およびＡＤＵ中間搬送ローラ４８が設けられている。
また、定着ユニット４０から排紙ローラ４２に至る搬送路３５の直下に位置する反転搬送路４５には、定着ユニット４０から搬送された用紙の表裏を反転して排紙ローラ４２側へ搬送する搬送・反転ローラ４４が配置されており、反転搬送路４５の一部は、下流側の搬送路３５に合流している。搬送・反転ローラ４４と搬送・反転ローラ４４の用紙搬送方向近傍に位置する反転搬送路４５の一部は、用紙反転部を構成する。反転搬送路４５のうち、搬送・反転ローラ４４を有し、搬送路３５から分岐して搬送路３５に合流する一部の経路は、本発明の反転搬送経路を有する第一搬送経路を構成する。
なお、この形態では、ＡＤＵ搬送部１６０が設けられている反転搬送路４５の一部が第一搬送経路と兼用されているが、反転搬送路４５とは別に、第一搬送経路を有するものであってもよい。
【００４３】
次に、画像形成装置１の制御ブロックを図２に基づいて説明する。
プリンター制御部１００は、用紙Ｓへの画像形成や用紙Ｓの搬送および排紙など画像形成装置全体を制御するものであり、ＣＰＵやこれを動作させるプログラム、さらにＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発メモリーなどによって構成されている。プリンター制御部１００は、本発明の制御部に相当する。また図示しない不揮発メモリーには、用紙を重送する際の排紙タイミングが記憶されている。
【００４４】
プリンター制御部１００には、原稿読取ユニット９０が制御可能に接続されている。原稿読取ユニット９０は、該ユニットにセットされている原稿の画像を読み取って画像データの生成を行う。
【００４５】
プリンター制御部１００には、操作パネル８０が制御可能に接続されている。操作パネル８０は、プリント開始や印刷モード（両面印刷モードや高光沢モード等）設定などについて、ユーザーからの操作を受け付ける。操作内容はプリンター制御部１００に送信される。なお、用紙の重送を行うか否かを操作パネル８０によって設定可能にしてもよい。
【００４６】
プリンター制御部１００には、画像形成部１１０が制御可能に接続されている。画像形成部１１０は、画像データに基づいてトナー像を感光体ドラム上に形成して、形成したトナー像を中間転写ベルト１２上に一次転写する。そして、二次転写ローラ１６上に搬送された用紙Ｓに、中間転写ベルト１２上のトナー像を二次転写する。
【００４７】
プリンター制御部１００には、定着ユニット４０が制御可能に接続されている。定着ユニット４０は、用紙Ｓに転写されたトナー像を、熱溶解により用紙Ｓに定着させる。
【００４８】
プリンター制御部１００には、給紙部１２０が制御可能に接続されている。給紙部１２０は、給紙カセット３０、３２に積載収容された用紙Ｓを、中間搬送ローラ３４によりレジストローラ３８へ搬送するまでの制御ユニットである。
【００４９】
プリンター制御部１００には、レジスト搬送部１３０が制御可能に接続されている。レジスト搬送部１３０は、用紙Ｓをレジストローラ３８から定着ユニット４０へ搬送するまでの制御ユニットである。
【００５０】
プリンター制御部１００には、ストレート排紙部１４０が制御可能に接続されている。ストレート排紙部１４０は、定着ユニット４０を通過した用紙Ｓを、表裏の反転を行うことなく排紙ローラ４２により排紙トレイ７０へ排紙する制御ユニットである。ストレート排紙部１４０は、プリンター制御部１００によって第二制御により動作する。
【００５１】
プリンター制御部１００には、反転排紙部１５０が制御可能に接続されている。反転排紙部１５０は、定着ユニット４０を通過した用紙Ｓを、搬送・反転ローラ４４により用紙表裏の反転を行って排紙トレイ７０へ排紙する制御ユニットである。反転排紙部１５０は、プリンター制御部１００によって第一制御により動作する。
【００５２】
プリンター制御部１００には、ＡＤＵ搬送部１６０が制御可能に接続されている。ＡＤＵ搬送部１６０は、定着ユニット４０を通過した用紙Ｓを、搬送・反転ローラ４４、ＡＤＵ反転ローラ４６により反転し、ＡＤＵ中間搬送ローラ４８によりレジストローラ３８へ搬送するまでの制御ユニットである。
【００５３】
以下に、画像形成装置１の基本的動作を説明する。
ユーザーが操作パネル８０からプリント開始の操作を行うと、原稿読取ユニット９０は、セットされている原稿を読み取り、画像データを生成する。そして、生成された画像データに基づいて、露光手段が均一帯電した感光体ドラム表面に静電潜像を形成する。形成された静電潜像は、現像器によりトナー像に現像される。そして、感光体ドラム表面に形成されたトナー像を、一次転写ローラ１５が静電的に引きつけて、中間転写ベルト１２上に一次転写する。なお、画像データの取得方法は上記に限定されるものではなく、ネットワークを介して取得するものなどであってもよい。
【００５４】
また、プリント開始の操作に応じて、給紙部１２０の制御により、給紙カセット３０、３２に積載収容された用紙Ｓが１枚ずつ搬送路３５に送り出され、中間搬送ローラ３４により搬送路３５を介してレジストローラ３８まで用紙Ｓが搬送される。レジストローラ３８まで搬送された用紙Ｓは、中間転写ベルト１２上のトナー像と同期を取って二次転写ローラ１６との接触位置にまで搬送される。
【００５５】
そして、二次転写ローラ１６の位置で、中間転写ベルト１２上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。二次転写では、二次転写ローラ１６に高圧のプラス転写電圧を印加することにより、マイナス帯電しているトナー像を中間転写ベルト１２から用紙Ｓに静電的に引き付けて転写する。用紙Ｓに転写されたトナー像は、搬送路３５で送られて定着ユニット４０で熱溶解により用紙Ｓへ定着される。その後、片面印刷モードの場合、用紙Ｓは排紙ローラ４２を通って排紙トレイ７０へと排紙される。
【００５６】
なお、排紙トレイ７０への排紙モードには、ストレート排紙と反転排紙の２種類のモードがある。ストレート排紙は、用紙Ｓへの画像印刷後に用紙Ｓの表裏を反転することなく排紙トレイ７０に排紙する排紙モードである。ストレート排紙では、そのままの面で排紙される。反転排紙は、用紙Ｓへの画像印刷後に用紙Ｓの表裏を反転して排紙トレイ７０に排紙する排紙モードである。
【００５７】
ストレート排紙の用紙搬送動作を図３に示す。ストレート排紙では、ストレート排紙部１４０の制御により、定着ユニット４０を通過した用紙Ｓが、表裏を反転されることなく第一搬送経路である搬送路３５上で、排紙ローラ４２を通って排紙トレイ７０へ排紙される。
【００５８】
次に、反転排紙の用紙搬送動作を図４に示す。反転排紙では、反転排紙部１５０の制御により、定着ユニット４０を通過した用紙Ｓが、切替ゲート４３の切り替え動作によって搬送・反転ローラ４４側へ搬送される。このとき、搬送・反転ローラ４４は正転駆動し、用紙Ｓを、反転搬送路４５を通して下方向に搬送する。その後、搬送・反転ローラ４４が逆転駆動して、用紙Ｓを反転搬送路４５から排紙ローラ４２側へ搬送する。これにより用紙Ｓは表裏を反転した状態になる。表裏を反転した用紙Ｓは排紙ローラ４２を通って排紙トレイ７０へ排紙される。
【００５９】
なお、本実施形態の画像形成装置は、用紙の表裏の両面に画像印刷が可能な両面印刷モードを有している。図５に、両面印刷モード時の動作を示す。
給紙カセット３０、３２に積載収容された用紙Ｓは、レジスト搬送部１３０の制御により、中間搬送ローラ３４、レジストローラ３８を介し、搬送路３５を通って二次転写ローラ１６へストレート搬送される。そして、二次転写ローラ１６でトナー像が用紙Ｓの片面に転写されて、定着ユニット４０で用紙Ｓへ定着される。
【００６０】
定着ユニット４０を通過した用紙Ｓは、切替ゲート４３の切り替えによって搬送・反転ローラ４４側へ搬送され、正転駆動される搬送・反転ローラ４４によって反転搬送路４５を通して正転駆動されるＡＤＵ反転ローラ４６へ搬送される。ＡＤＵ反転ローラ４６へ搬送された用紙Ｓは、その位置で一時停止し、その後、ＡＤＵ反転ローラ４６を逆転駆動させてＡＤＵ中間搬送ローラ４８へ搬送し、ＡＤＵ中間搬送ローラ４８によりレジストローラ３８まで搬送される。このとき、用紙Ｓは表裏を反転した状態でレジストローラ３８へ反転搬送される。
【００６１】
そして、レジストローラ３８まで搬送された用紙Ｓは、搬送路３５によって二次転写ローラ１６へ搬送され、用紙Ｓのもう一方の面にトナー像が転写され、定着ユニット４０でトナー像の定着が行われる。その後、用紙Ｓは排紙ローラ４２を通って排紙トレイ７０へ排紙される。この際に、ストレート排紙、反転排紙を選択することができる。
【００６２】
また、本実施形態の画像形成装置では、反転搬送路４５によって反転排紙される先行印字用紙と搬送路３５でストレート排紙される用紙とを重送して搬送することができる。用紙の重送状態を図６に示す。
先に画像形成および定着が行われた先行印字の先行印字用紙は、反転排紙動作によって反転搬送路４５内に導入され、搬送・反転ローラ４４によって排紙ローラ４２側に排紙される。先行印字用紙は、第一搬送経路を経て反転されることによって搬送が遅れる。一方、次に印字された後行印字用紙は、そのまま、または搬送タイミングの調整などによって反転された搬送路３５に送られた先行印字用紙に追いつき、先行印字用紙の上面側に後行印字用紙が位置して互いに重なった状態で重送され、排紙トレイ７０に排紙される。
なお、先行印字用紙と後行印字用紙とは、完全に重なるように重送されるものでもよく、搬送方向に置いて一部で重なって重送されるものでもよい。一部重送では、用紙面積の重なりが９０％以上となることが望ましく、スタック時に用紙が揃いやすくなる点で有利といえる。
【００６３】
図７は、排紙ローラ４２の近傍で先行印字用紙Ｓｘと後行印字用紙Ｓｘ＋１が重なった状態を示しており、先行印字用紙Ｓｘ上に後行印字用紙Ｓｘ＋１が重なっている（ただし、ｘは、１、３、５…の奇数である）。
先行印字用紙は反転搬送路４５で反転されているため、先行印字用紙の上面と後行印字用紙の下面とは同じ帯電極性を有しており、斥力が発生して互いにひっつくのを防止する。図では、重送される用紙間では、ｓｉｄｅ１同士が面している。
【００６４】
また、重送される用紙は、スタック部や排紙トレイで重ねられるが、重送に際し用紙のずれが生じていても、図示しないスタック部や排紙トレイで用紙揃えを行うことで、ずれのない用紙揃えを行うことができる。
【００６５】
また、重送される用紙の組み同士の対向面でも同じ帯電極性を有している。図７ではｓｉｄｅ２同士が面している。このため、スタックされた用紙の揃えを容易に行うことができ、後処理性を高めることができ、また、排紙トレイ上で体裁の良い排紙物を得ることができる。
【００６６】
さらに、画像形成において、先行印字用紙と後行印字用紙とで表面画像と裏面画像の順番を逆にして画像形成を行うことで、重送した状態で、ページ順序が揃った体裁にすることができる。例えば、先行印字用紙の画像順を表裏で変更することで重送される用紙間でページ順を揃えることができる。
【００６７】
図８は、第一制御と第二制御の内容を説明する図である。
用紙を重送する際に、プリンター制御部１００では、切替ゲート４３の切り替え制御と反転排紙部１５０の制御により、先行印字用紙を反転搬送路４５側に導入し、用紙反転を行って搬送路３５側に排紙する。またプリンター制御部１００では、次に印字した後行用紙は、切替ゲート４３の切り替え制御とストレート排紙部１４０の制御により搬送路３５上でストレートに排紙する。この際に、後行印字用紙が先行印字用紙に追いつくことで搬送の同期制御がなれる。
【００６８】
また、単に後行印字用紙をストレート排紙するだけでは先行印字用紙に追いつかないような場合などには、反転搬送経路４５の入口近傍に配置した用紙位置検知センサー５０で先行印字用紙の到達を検知し、プリンター制御部１００に通知する。プリンター制御部１００では、検知結果と後行印字用紙との紙間などから、先行印字用紙と後行印字用紙の搬送を調整して同期制御を行うことで、先行印字用紙と後行印字用紙とを合流時以降で互いに重ねて搬送することを可能にする。同期制御では、用紙の搬送を一旦停止して再搬送したり、搬送速度を変更することで同期を行うことができる。なお、同期制御では、用紙同士が完全に重なる他、一定の範囲内でずれることを許容したものとすることができる。
【００６９】
また、プリンター制御部１００では、反転搬送路４５で用紙を反転する際に、重送を行わないで反転搬送路４５で用紙を反転して搬送する場合よりも用紙の搬送速度を小さくすることができる。重送を行わないで反転搬送路４５で用紙を反転して搬送する場合、後続の用紙と用紙と衝突しないように搬送路３５を搬送される用紙よりも搬送速度を大きくする場合がある。このような場合、用紙の斤量が小さいなどの理由で搬送速度を大きくするのが好ましくない場合がある。したがって、重送時に反転搬送路４５の搬送速度を通常時より小さくすることで用紙への負担を小さくすることができる。
【００７０】
次に、図９は、重送の例を示すものである。用紙のｓｉｄｅ１はＡ面で示され、用紙のｓｉｄｅ２はＢ面で示されている。
各用紙は、定着ユニットから排出される際に、同じ面（Ａ面）で排出されており、先行印字された用紙では、反転排紙によって表裏が判定されている（表側Ｂ面）。後行印字された用紙では、反転なしでそのまま排紙される（表側Ａ面）。重送された用紙は、対向面がＢ面同士になっており、同じ帯電極性を有することでくっつきが防止される。重送を同じ状態で用紙２枚ごとに繰り返すことで、各２枚の用紙は同じ状態で対向面同士で排紙される。また、２枚同士の用紙の組みにおける対向面もＡ面同士で同じ面になっている。
また、このジョブでは、用紙枚数が奇数枚であり、最終ページは、重送させずに反転後、１枚で排出する。
【００７１】
上記方法で用紙をスタックすることにより、用紙は貼りつくことなく、スタックでき、排紙トレイ上でも用紙は揃いやすくなっている。スタックの際には用紙をそろえる機構があり、用紙をそろえることが可能である。
【００７２】
上記の例では、最終ページが奇数枚であることにより最終ページを重送しないで搬送するものとしたが、複数枚で組が構成され、複数セットで出力するような場合、セット間の用紙で重送をすることができる。
図１０の例では、３枚一組で３セット出力する例を示している。
定着後の用紙は、それぞれ同じ面で排紙されており、図では、ｓｉｄｅ１の面が上になって排紙される。各重送では、組の最終ページが奇数ページではあるが、次の組の最初のページと組み合わせることで重送することができる。各重送セットでは、対向面同士は、ｓｉｄｅ２同士が面しており、同じ帯電極性を有することで斥力が生じ、くっつきを防止する。また、重送の組み間でも、対向面はｓｉｄｅ１面同士になっており、斥力が生じ、くっつきを防止する。全体の最終ページが奇数枚となる場合には、重送することなく反転して搬送することができる。
なお、この例でもトナーの帯電方向はプラスでもマイナスでもこの処理は同じである。
【００７３】
なお、上記各実施形態では、画像形成装置において第一搬送経路と第二搬送経路とを有し、画像形成装置内で重送されて搬送、排紙されるものについて説明したが、画像形成装置に後処理装置などが接続された画像形成システムにおいては、後処理装置などに第一搬送経路と第二搬送経路とが設けられ、画像形成装置外の後処理装置で重送されるようにしてもよく、また、重送された用紙は当該後処理装置で排紙されることなく他の後処理装置に重送状態で搬送されるものであってもよい。
【００７４】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、当然に本発明を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１    画像形成装置
１０    プリンター
１２    転写ベルト
１４    作像ユニット
１６    二次転写ローラ
４０    定着ユニット
４２    排紙ローラ
４４    搬送・反転ローラ
４６    ＡＤＵ反転ローラ
４８    ＡＤＵ中間搬送ローラ
５０    用紙位置検知センサー
７０    排紙トレイ
８０    操作パネル
９０    原稿読み取りユニット
１００    プリンター制御部
１１０    画像形成部
１２０    給紙部
１３０    レジスト搬送部
１４０    ストレート排紙部
１５０    反転排紙部
１６０    ＡＤＵ搬送部
Ｓ    用紙
【図１】
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【図２】
0005915865.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005915865.tif 000007
【図７】
0005915865.tif 000008
【図８】
0005915865.tif 000009
【図９】
0005915865.tif 000010
【図１０】
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