(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主要被写体を含む被写体像を結像するレンズ系及び結像された前記被写体像を撮影し画像データを生成する撮像素子を有する撮影部と、
前記撮影部のスイング方向を判定するカメラ動き判定部と、
前記カメラ動き判定部により判定された前記スイング方向に基づき前記スイング方向に沿った撮影領域の両側にそれぞれ配置されて前記撮影領域内から前記主要被写体が外れ出ることを警告するための警告領域と、前記スイング方向で前記撮影領域の少なくとも先頭側に配置される先頭側領域と、を設定する撮影領域設定部と、
前記先頭側領域内及び前記撮影領域内を移動する前記主要被写体の移動方向を検出する画像動き判定部と、
前記先頭側領域に前記主要被写体が存在した際に、前記主要被写体のフォーカスエリアを設定し、前記撮影領域内に前記主要被写体の任意の割合が進入した際に、撮影を前記撮影部に実行させる信号処理制御部と、
を具備することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記撮影領域設定部は、前記主要被写体の相違によってそれぞれ異なる縦幅の撮影領域を設定することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記信号処理制御部は、さらに、前記先頭側領域に前記主要被写体が存在した際に、前記主要被写体の移動を追尾するフォーカスエリアを設定する追尾部と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記信号処理制御部は、前記画像データ中のコントラスト又は彩度の相違する領域を前記主要被写体として判定するコントラスト・彩度判定部を有することを特徴とする請求項１項記載の撮影装置。
【請求項５】
前記信号処理制御部は、前記主要被写体が前記画像データから外れることを予告して報知するための画像外報知領域を前記画像データ中に設定する画像外報知部を有することを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項６】
前記画像外報知部は、前記カメラ動き判定部により判定された撮影部のスイング方向に沿った前記画像データの両側にそれぞれ前記画像外報知領域を設定することを特徴とする請求項５記載の撮影装置。
【請求項７】
前記信号処理制御部は、前記コントラスト・彩度判定部により判定された前記コントラスト又は前記彩度の変化から前記画像データ中における前記主要被写体の移動方向を判定する画像動き判定部を有することを特徴とする請求項４記載の撮影装置。
【請求項８】
前記カメラ動き判定部は、撮影装置本体に加わる加速度を検出する加速度センサを含み、
前記加速度センサの検出結果から前記撮影部の前記スイング方向の変化を判定する、ことを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項９】
主要被写体を含む被写体像を撮影する撮影部を含む撮影装置本体がスイングされると、そのスイング方向をカメラ動き判定部で判定し、
判定された前記スイング方向に基づき、前記スイング方向に沿った撮影領域の両側にそれぞれ配置される警告領域へ前記撮影領域内から前記主要被写体が外れ出ることが警告され、撮影領域設定部は、前記スイング方向で前記撮影領域の少なくとも先頭側に先頭側領域を配置し、
前記先頭側領域内及び前記撮影領域内を移動する前記主要被写体の移動方向が画像動き判定部により検出され、
前記先頭側領域に前記主要被写体が存在した際に、信号処理制御部が前記主要被写体のフォーカスエリアを設定し、前記撮影領域内に前記主要被写体の任意の割合が進入した際に、撮影を前記撮影部に実行させることを特徴とする撮影装置の撮影方法。
【請求項１０】
前記撮影領域の画像データ中のコントラスト又は彩度の相違する領域を前記主要被写体として判定することを特徴とする請求項９記載の撮影装置の撮影方法。
【請求項１１】
前記主要被写体を判定すると、前記主要被写体に前記フォーカスエリアを設定し、当該フォーカスエリアを前記主要被写体の移動に追従させることを特徴とする請求項９記載の撮影装置の撮影方法。
【請求項１２】
前記主要被写体が前記撮影領域の画像データから外れることを予告して報知するための画像外報知領域を前記画像データ中に設定することを特徴とする請求項９記載の撮影装置の撮影方法。
【請求項１３】
前記撮影装置本体に加わる加速度を加速度センサにより検出し、
前記加速度センサの検出結果から前記撮影装置本体の前記スイング方向の変化を判定する、
ことを特徴とする請求項９記載の撮影装置の撮影方法。
【請求項１４】
コンピュータに、
主要被写体を含む被写体像を撮影する撮影機能と、
撮影装置本体のスイング方向を判定するカメラ動き判定機能と、
前記カメラ動き判定機能により判定された前記スイング方向に基づき前記スイング方向に沿った撮影領域の両側にそれぞれ配置されて前記撮影領域内から前記主要被写体が外れ出ることを警告するための警告領域と、前記スイング方向で前記撮影領域の少なくとも先頭側に配置される先頭側領域と、を設定する撮影領域設定機能と、
前記先頭側領域内及び前記撮影領域内を移動する前記主要被写体の移動方向を検出する画像動き判定機能と、
前記先頭側領域に前記主要被写体が存在した際に、前記主要被写体のフォーカスエリアを設定し、前記撮影領域内に前記主要被写体の任意の割合が進入した際に、撮影を前記撮影機能に実行させる信号処理制御機能と、
を実行させる撮影装置の撮影プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周囲の環境等の撮影条件の影響でファインダなどの画像を確認しなくても被写体の撮影を可能とする撮影装置及びその方法、撮影プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザは、撮影装置により撮影を行う場合、ファインダに表示される画像や背面モニタに表示されるスルー画像を確認して撮影を行っている。この被写体の撮影では、例えば人物や生物、植物、風景等の主要被写体をファインダや背面モニタの中央部に配置することが構図の面からも好まれる。  
しかしながら、ユーザによる主要被写体の撮影では、周囲の環境等の撮影条件の影響でファインダや背面モニタに表示される画像を確認しにくい状況になってしまい、主要被写体を背面モニタ等の中央部に配置して撮影することが大変難しいものとなる。  
【０００３】
その一例を示すと、図２０は海等の水中に主要被写体として例えば魚体Ｆが泳ぎ、かつ太陽光が水面に照射されている状況で、ユーザＵが水中の魚体Ｆを撮影する状況を示す。このような状況での撮影では、例えば水面で反射した太陽光の反射光がユーザＵにとって眩しく、水中の魚体Ｆを確認することが出来なかったり、太陽光が撮影装置Ｃの背面モニタＭに照射されるために、この背面モニタからの反射光に邪魔されて水中の魚体Ｆを確認することが出来なかったり、さらに背面モニタＭに照射される太陽光が明るすぎて当該背面モニタＭに表示される画像を確認できない状況になることがある。  
図２１は多数の人物から成る人垣の先に主要被写体が存在し、この人垣を介してユーザＵが主要被写体を撮影する状況を示す。このような状況では、ユーザＵは、例えば人垣の上方に撮影装置Ｃを持ち上げて主要被写体を撮影しなければならないために、ファインダや背面モニタＭに表示される画像を確認しにくい状況になる。  
【０００４】
このような状況では、ファインダや背面モニタＭに表示される画像を確認しにくいために、主要被写体を背面モニタ等の中央部に配置することが大変難しものとなる。  
なお、ファインダや背面モニタＭに表示される画像を確認しにくい状況は、上記水中の魚体Ｆの撮影や、人垣を介しての主要被写体の撮影に限らず、例えば地面に生えている植物の花を撮影する場合などにも生じる。  
かかる主要被写体の撮影で見栄えのよい撮影ができるカメラを開示するものとして特許文献１がある。この特許文献１は、画像が所定の撮影条件を満たしたとき、例えば瞬きしていない、視線がカメラ方向を向いている、微笑んでいる、ことを撮影条件として撮影する技術を開示する。この特許文献１は、例えば瞬きしていない、視線がカメラ方向を向いている、微笑んでいる、ことを撮影条件として撮影するので、確実に主要被写体を背面モニタ等の中央部に配置した画像を撮影するものでもない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３４７２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ユーザによる主要被写体の撮影では、周囲の環境等の撮影条件の影響でファインダや背面モニタに表示される画像を確認しにくい状況になってしまい、主要被写体を適切な構図で撮影することが困難になることがあった。
【０００７】
本発明の目的は、周囲の環境等の撮影条件の影響を受けず、ファインダなどの画像を確認しなくても主要被写体を中央部に配置した撮影ができる撮影装置及びその方法、撮影プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施形態に係る撮影装置は、主要被写体を含む被写体像を結像するレンズ系及び結像された前記被写体像を撮影し画像データを生成する撮像素子を有する撮影部と、前記撮影部のスイング方向を判定するカメラ動き判定部と、前記カメラ動き判定部により判定された前記スイング方向に基づき前記スイング方向に沿った撮影領域の両側にそれぞれ配置されて前記撮影領域内から前記主要被写体が外れ出ることを警告するための警告領域と、前記スイング方向で前記撮影領域の少なくとも先頭側に配置される先頭側領域と、を設定する撮影領域設定部と、前記先頭側領域内及び前記撮影領域内を移動する前記主要被写体の移動方向を検出する画像動き判定部と、前記先頭側領域に前記主要被写体が存在した際に、前記主要被写体のフォーカスエリアを設定し、前記撮影領域内に前記主要被写体の任意の割合が進入した際に、撮影を前記撮影部に実行させる信号処理制御部と、を具備する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、周囲の環境等の撮影条件の影響を受けず、ファインダなどの画像を確認しなくても主要被写体を中央部に配置した撮影ができる撮影装置及びその方法、撮影プログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る撮影装置の第１の実施の形態を示す構成図。
【図２】同装置に配置される加速度検出用のチップ素子を示す図。
【図３】同装置が前後方向に動かされた場合の加速度センサの出力信号を示す図。
【図４】同装置により設定される撮影領域を示す図。
【図５】同装置のスイング方向に沿って設けられる各警告領域及び撮影領域を示す図。
【図６】同装置の斜めのスイング方向に沿って設けられる各警告領域及び撮影領域を示す図。
【図７】同装置におけるカメラ制御フローチャート。
【図８】同装置のスイングと画像データ上の主要被写体の移動との関係を示す模式図。
【図９】同装置の第２の実施の形態におけるカメラ制御フローチャート。
【図１０】同装置における予測ピント合わせを示す動作タイミング図。
【図１１】同装置における第２のカラフル撮影フローチャート。
【図１２】同装置におけるカラフル検出のフローチャート。
【図１３】同装置における高彩度部検出のフローチャート。
【図１４】同装置により画像データ中の高彩度部の検出開始を示す模式図。
【図１５】同装置により画像データ中の高彩度部を検出中であることを示す模式図。
【図１６】同装置により画像データ中の高彩度部が警告領域に入って警告を発する状況を示す模式図。
【図１７】同装置により画像データ中の高彩度部に対してＡＦを開始したときを示す模式図。
【図１８】同装置による画像データ中の高彩度部に対するＡＦ中であることを示す模式図。
【図１９】同装置による画像データ中の高彩度部に対する撮影開始であることを示す模式図。
【図２０】撮像装置により水中に移動する魚等の主要被写体を撮影する状況を示す図。
【図２１】撮像装置により人垣の先に存在する主要被写体を撮影する状況を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１の実施の形態］
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１は撮像装置の機能ブロック図を示す。この撮像装置本体（以下、装置本体と省略する）２０は、例えばコンパクトカメラの構成を有するもので、撮像機能付きの携帯機器等に適用可能である。この装置本体２０は、カメラ本体に対して交換レンズ部を交換可能とする交換レンズ方式の構成を有するものでもよい。
【００１２】
この装置本体２０は、レンズ系２６を備える。このレンズ系２６は、主要被写体を含む被写体からの被写体像を撮像素子２に送るもので、ズーム部２６ａと、ピント部２６ｂと、絞り部２６ｃとを有する。このレンズ系２６には、ズーム部２６ａとピント部２６ｂとをそれぞれ駆動する各駆動部２４ａ、２４ｂが接続されている。ズーム部２６ａは、ズームレンズを有し、駆動部２４ａの駆動を受けてズームレンズを駆動する。ピント部２６ｂは、ピント調整用レンズを有し、駆動部２４ｂの駆動を受けてピント調整用レンズを駆動する。絞り２６ｃは、被写体の明るさを調整する。  
又、レンズ系２６には、各位置検出器２５ａ、２５ｂが接続されている。位置検出部２５ａは、ズーム部２６ａのズームレンズの光軸方向における位置を検出する。位置検出部２５ｂは、ピント部２６ｂのピント調整用レンズの光軸方向における位置を検出する。
【００１３】
装置本体２０は、コンピュータから成る信号処理制御部３０を搭載する。この信号処理制御部３０には、撮像素子２と、顔検出部３と、記録部４と、接眼センサ５と、操作部６と、接眼式の電子ビューファインダ（ＥＶＦ）である接眼表示部（以下、ＥＶＦと称する）７と、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）から成る表示部（以下、背面モニタと称する）８と、タッチパネル８ａと、加速度センサ９とが接続されている。
【００１４】
撮像素子２は、レンズ系２６を介して入射する被写体像を受光し、この被写体像に応じた画像信号を出力する。この撮像素子２は、受光面を有し、この受光面にレンズ系２６を介して集光された被写体からの光束が結像される。この撮像素子２の受光面は、複数の画素を２次元状に配置して成る。この撮像素子２の受光面の光入射側には、カラーフィルタが設けられている。この撮像素子２は、受光面に結像された光束に対応した被写体像をその光量に応じた電気信号に変換する。この撮像素子２は、例えばＣＣＤ方式又はＣＭＯＳ方式等の種々の構成のものが知られている。カラーフィルタの色配列は、例えばベイヤ配列等の種々の配列が知られている。この撮像素子２は、その構成が特定の構成に限定されるものではなく、種々の構成の撮像素子を用いることが可能である。この撮像素子２は、露出時間を電子的に制御する電子シャッタ機能を有する。なお、装置本体２０に機械式のシャッタを持たせれば、この機械式のシャッタを用いて撮像素子２の露出時間を制御することができる。この撮像素子２及びレンズ系２６は、被写体を撮像して静止画又は動画データを取得する撮像部を構成する。
【００１５】
顔検出部３は、撮像素子２で得られた画像に含まれる主要被写体として例えば人物の顔部を検出する。ユーザが撮影する主要被写体としては、例えば人物や動物、植物、風景等の多様な対象に亘るが、ここでは、人物の顔部を主要被写体として撮影した場合、顔部を追尾して当該顔部が画像の中央部に移動したことを検出するために顔検出部３が設けられている。顔部の検出は、撮影により取得された画像データと、人物の鼻部周辺や目部周辺、口部周辺の陰影の各パターンに対応した各顔パーツの各画像データとの相関量をそれぞれ求め、これらの相関量に従って顔部が存在しているとする。
【００１６】
記録部４は、例えば、ＦlashＲＯＭ、ＲＡＭ、又は例えばメモリカードを有する。Ｆlash ＲＯＭは、書き換え可能な不揮発性メモリで、例えば本レンズ系２６を動作制御するための制御パラメータ及び制御プログラムや、撮像、再生、操作、表示などのカメラ動作全般を司るプログラムが予め格納されている。このＦlash ＲＯＭには、ユーザ設定内容も記憶されている。このＦlash ＲＯＭには、静止画データや動画データが記憶され、当該Ｆlash ＲＯＭから静止画データ又は動画データを読み出して再生表示が背面モニタ８に行われるようにしてもよい。
【００１７】
このＦlashＲＯＭには、例えばユーザＵが装置本体２０を移動（以下、スイングと称する）させて主要被写体を背面モニタ８の中央部に入ったときに撮影を行うモード（以下、カラフル撮影モードと称する）設定されているときに実行するカラフル撮影プログラムが記録されている。このカラフル撮影プログラムは、コンピュータから成る信号処理制御部３０に、主要被写体を含む被写体を撮像素子２及びレンズ系２６を有する撮影部により撮影させる撮影機能と、装置本体２０のスイング方向を判定するスイング方向判定機能と、このスイング方向判定機能により判定されたスイング方向に従った方向から撮影領域内に入る主要被写体が当該撮影領域内に入っている期間中に撮影を行わせる信号処理制御機能とを実現させる。  
このうち信号処理制御機能は、画像データ中のコントラスト又は彩度の相違する領域を主要被写体として判定し、画像データ中における主要被写体が現れると、当該主要被写体にフォーカスエリアを設定し、フォーカスエリアが撮影領域内に入ると、当該フォーカスエリア内で主要被写体に対するフォーカスを開始する。  
なお、カラフル撮影プログラムは、ＦlashＲＯＭに予め記録してもよいし、本撮影装置２０の製造後に記録してもよい。
【００１８】
記録部４のＲＡＭは、揮発メモリであり、静止画データや動画データの一時的格納や、画像処理のワーク領域として用いられる。  
記録部４のメモリカードには、撮影後の静止画データ（ＪＰＥＧ等）や動画データが記録される。このメモリカードからは、静止画データ又は動画データが読み出されて再生表示が行われる。  
さらに、記録部４のＲＡＭは、ＦlashＲＯＭなどから読み込んだデータを展開するために使用される。
【００１９】
接眼センサ５は、本装置の背面に設けられ、ＥＶＦ７に対してユーザがファインダを覗いているか否かを判定する。  
操作部６は、ユーザによって手動操作される各種の操作部材を備える。この操作部６は、マニュアルでレンズ系２６に対するズーム操作や、主要被写体に対するピント調整、被写体の明るさを調整する絞り２６ｃの操作等を行うための操作部材としてレンズリング等を備える。  
又、操作部６は、例えば、レリーズボタン、動画釦、モードダイヤル、選択キー、電源釦等を備える。レリーズボタンは、１ｓｔレリーズスイッチと、２ｎｄレリーズスイッチとを有する。１ｓｔレリーズスイッチは、ユーザがレリーズ釦を半押しするとオンする。１ｓｔレリーズスイッチがオンすることにより、信号処理制御部３０は、ＡＦ処理等の撮影準備動作を行う。２ｎｄレリーズスイッチは、ユーザがレリーズ釦を全押しするとオンする。２ｎｄレリーズスイッチがオンすることにより、信号処理制御部３０は、静止画撮影用の露光動作を行う。
【００２０】
動画釦は、動画撮影の開始又は終了を指示するための操作部材である。ユーザによって動画釦が押されると動画撮影処理が開始される。また、動画撮影処理の実行中に動画釦が押されると、動画撮影処理が終了される。  
モードダイヤルは、装置本体２０の撮影設定を選択するための操作部材である。本実施形態では、装置本体２０の撮影モードの設定として、例えば、静止画撮影モードと、動画撮影モードと、カラフル撮影モードとを選択できる。静止画撮影モードは、静止画を撮影するための撮影設定である。動画撮影モードは、動画を撮影するための撮影設定である。
【００２１】
選択キーは、例えばメニュー画面上での項目の選択や決定をするための操作部材である。ユーザによって選択キーが操作されるとメニュー画面上での項目の選択や決定が行われる。
電源釦は、装置本体２０の電源をオン又はオフするための操作部材である。ユーザによって電源釦が操作されると、装置本体２０が起動して動作可能な状態となる。装置本体２０が起動している間に電源釦が操作されると、装置本体２０が省電力待機状態となる。
【００２２】
背面モニタ８は、装置本体２０の背面に設けられ、例えばＬＣＤとそのＬＣＤ駆動部とを有する。この背面モニタ８は、ライブビュー用の画像及び記録部４に記録された静止画データや動画データを表示する。この背面モニタ８の表示画面上には、タッチパネル８ａが一体的に設けられている。  
このタッチパネル８ａは、ユーザの指等の接触（タッチ）を検出し、このタッチ位置を示す座標を含む接触信号を出力する。信号処理制御部３０は、タッチパネル８ａを駆動すると共に、タッチパネル８ａからの接触信号を入力し、この接触信号からユーザの背面モニタ８の表示画面上に対するタッチを検出し、そのタッチ位置にある画像や接触位置に応じた処理を実行する。
【００２３】
加速度センサ９は、スイング方向判定部の一部を成すもので、装置本体２０に加わる加速度を検出する。この加速度センサ９は、例えば図２（ａ）に示すような加速度検出用のチップ素子８ａを複数配置して成る。これらチップ素子８ａは、例えば架橋された金属部と当該チップ素子８ａのチップ表面の金属部との位置が加速度によって変化するもので、マイクロ・エレクトロ・メカニカル・システムズ（ＭＥＭＳ）のプロセスによって作成される。これにより、各チップ素子８ａは、例えばタップ又はシェイク等の各種モーションを受けると、その加速度によって電極間の距離が変化してそのコンデンサ成分が変化し、加速度を検出する。すなわち、これらチップ素子８ａは、それぞれ装置本体２０の姿勢が変わり、このときの重力の加わり方で撓んで変化し、加速度に対応するパルス状の信号を出力する。  
しかるに、信号処理制御部３０は、例えばユーザによって装置本体２０が移動させられたとき、加速度センサ９の各チップ素子８ａの各出力信号から装置本体２０がＸＹＺ方向から成る３次元のどの方向に移動（以下、スイングと称する）させられたかを判定できる。
【００２４】
具体的には、図２（ｂ）に示すように３つのチップ素子８ａが装置本体２０に設けられ、これらチップ素子８ａによってＸＹＺ方向の３方向（左右、上下、前後の３方向）の各種モーションが検出できる。  
図３は例えばＺ方向（装置本体２０の前後方向）に装置本体２０が動かされた場合のチップ素子８ａの出力信号を示す。この出力信号は、装置本体２０が動きの開始時と停止時とにそれぞれ加わる加速度を検出してパルス状の信号ｐ１、ｐ２となる。これら出力信号に現れるパルス状の信号ｐ１、ｐ２は、装置本体２０に加わる加速度の向きと加速度の大きさとに依存する。  
従って、信号処理制御部３０は、加速度センサ９としての３つのチップ素子８ａの各出力信号から装置本体２０のＸＹＺ方向に加わる加速度の向きと加速度の大きさを判定する。
【００２５】
信号処理制御部３０は、記録部４に記録されている制御パラメータ及びレンズ制御プログラムを実行することにより、レンズ系２６におけるズームレンズやピント調整用レンズ、絞り２６ｃ等を駆動する各駆動部２４ａ、２４ｂを駆動制御する。  
信号処理制御部３０は、位置検出部２５ａにより検出されたズームレンズの位置情報に基づいて駆動部２４ａを駆動し、所望倍率のズーム像が得られるようにレンズ系２６におけるズームレンズの位置を制御する。又、信号処理制御部３０は、位置検出部２５ｂにより検出されたピント調整用レンズの位置情報に基づいて駆動部２４ｂを駆動し、被写体に対してピントが合うようにピント調整用レンズの位置を制御する。
【００２６】
信号処理制御部３０は、静止画又は動画の撮像時に、撮像素子２から出力される画像信号を入力し、この画像信号に対して画像処理を行い、静止画又は動画データを取得し、かつ当該静止画又は動画を撮像する際に、コントラストＡＦ処理やＡＥ処理を行う。  
コントラストＡＦ処理は、撮像素子２の撮像により得られた画像データの高周波成分を抽出し、この抽出した高周波成分を積算することによりＡＦ用の合焦評価値を取得し、この合焦評価値に従って画像データのコントラストを評価しながらレンズ系２６のピント調整用レンズを合焦状態となる位置に調整する。  
ＡＥ処理は、撮像素子２の撮像により得られた画像データを用いて被写体の輝度を算出し、この被写体の輝度に従って露光時の絞り２６ｃの開口量（絞り値）、撮像素子２の露出時間（電子シャッタスピード）又は機械式シャッタのシャッタスピードを算出する。
【００２７】
信号処理制御部３０は、撮像素子２の撮像により得られた画像データに対する各種の画像処理、例えば色補正処理、ガンマ（γ）補正処理、圧縮処理、この圧縮されている画像データに対する伸張処理などを行う。  
この信号処理制御部３０は、通常の撮影モード、再生モード、カラフル撮影モードなどを選択可能とし、このうちカラフル撮影モードが選択されると、記録部４のＦlashＲＯＭに記憶されているカラフル撮影プログラムを実行することにより、主要被写体を含む被写体を撮像素子２及びレンズ系２６を有する撮影部により撮影させる撮影機能と、装置本体２０のスイング方向を判定するスイング方向判定機能と、このスイング方向判定機能により判定されたスイング方向に従った方向から撮影領域内に入る主要被写体が当該撮影領域内に入っている期間中に撮影を行わせる信号処理制御機能とを実現させる。  
このうち信号処理制御機能は、画像データ中のコントラスト又は彩度の相違する領域を主要被写体として判定し、画像データ中に主要被写体が現れると、当該主要被写体にフォーカスエリアを設定し、このフォーカスエリアが撮影領域内に入ると、当該フォーカスエリア内で主要被写体に対するフォーカスを開始する。これにより、信号処理制御部３０は、撮影領域設定部３１と、コントラスト判定部３２と、彩度判定部３３と、追尾部３４と、画像外報知部３５と、画像動き判定部３６と、カメラ動き判定部３７とを有するものとなる。
【００２８】
従って、信号処理制御部３０は、加速度センサ９を含むスイング方向判定部により判定されたスイング方向に従った方向から撮像素子２を含む撮影部の撮影領域内に入る主要被写体が当該撮影領域内に入っている期間中に撮影を行わせる。具体的に信号処理制御部３０は、撮像素子２から出力される画像信号を画像処理して画像データを取得し、この画像データ内の予め設定された撮影領域内に主要被写体が入り、外れるまでの期間中に、主要被写体に対するフォーカスを行い、撮影を行わせる。
【００２９】
撮影領域設定部３１は、図４に示すように主要被写体を撮影するときの撮影領域ＳＲを例えばＥＶＦ７や背面モニタ８の画面ＰＦの中央部に設定する。この撮影領域ＳＲは、例えば背面モニタ８の画面ＰＦの形状と相似の例えば長方形に形成されている。  
信号処理制御部３０は、画像データ中に主要被写体が現れると、この主要被写体に対して外接矩形枠ＧＷを設定し、この外接矩形枠ＧＷの大きさが予め設定された大きさになると、当該外接矩形枠ＧＷをフォーカスエリアＦＲとして機能させる。例えば、この信号処理制御部３０は、外接矩形枠ＧＷの横幅ｈと縦幅ｌとの関係がｈ≧ｌになったときから当該外接矩形枠ＧＷをフォーカスエリアＦＲとして設定し、このフォーカスエリアＦＲ内で主要被写体に対するフォーカスを開始する。なお、信号処理制御部３０は、画像データ中に主要被写体が現れると、外接矩形枠ＧＷを設定せずに、主要被写体に対してフォーカスエリアＦＲを設定するようにしてもよい。
【００３０】
例えば、装置本体２０を右から左に向かう方向（以下、スイング方向ＳＤと称する）にスイングさせて水中の魚体Ｆを撮影する場合、図４に示すように水中の魚体Ｆが背面モニタ８の画面ＰＦの右から左に向かって方向（以下、移動方向ＳＤＯと称する）に移動するので、背面モニタ８の画面ＰＦに魚体Ｆが現れると、当該現れた魚体Ｆの部分に外接矩形枠ＧＷが設定され、魚体Ｆが移動方向ＳＤＯに移動するに従って魚体Ｆの大きくなるので、これに伴って外接矩形枠ＧＷの大きさも大きくなる。そして、外接矩形枠ＧＷの大きさが予め設定された大きさになると、当該外接矩形枠ＧＷは、フォーカスエリアＦＲに設定される。  
なお、装置本体２０は、当該装置本体２０をスイングさせて魚体Ｆを画像データの中央部に撮影しようとするので、主要被写体の魚体Ｆをサーチして撮影するものともなる。従って、装置本体２０のスイング方向ＳＤは、サーチ方向とも称する。
【００３１】
このフォーカスエリアＦＲは、後述するコントラスト判定部３２により判定される画像データ中における周囲とはコントラストの相違する領域、又は後述する彩度判定部３３により判定される画像データ中の周囲とは彩度の相違する領域に対して設定される。このフォーカスエリアＦＲは、コントラストの相違する領域又は彩度の相違する領域に対して外接し、かつ矩形状に形成されている。
【００３２】
この信号処理制御部３０は、フォーカスエリアＦＲが主要被写体の移動に伴って撮影領域ＳＲ内に入ると、このフォーカスエリアＦＲ内で主要被写体に対する撮影を開始する。この場合、信号処理制御部３０は、フォーカスエリアＦＲの全てが撮影領域ＳＲ内に入ったときからフォーカスエリアＦＲ内の主要被写体に対する撮影を開始し、フォーカスエリアＦＲの一部が撮影領域ＳＲからはずれたときに撮影を終了する。
【００３３】
コントラスト判定部３２は、画像データの各コントラスト値から周囲のコントラスト値と相違するコントラスト値を有する領域、例えばコントラスト値が周囲のコントラスト値よりも高い領域又は低い領域（以下、コントラスト相違領域と称する）を主要被写体として判定する。このコントラスト相違領域は、当該領域のコントラスト値とその周囲のコントラスト値との差が予め設定されたコントラスト値差以上である領域を判定する。例えば図４に示すように画像データ中に魚体Ｆが移動する画像であれば、魚体Ｆに対応する領域のコントラストはその周囲のコントラストと相違するので、当該コントラスト相違領域が魚体Ｆに対応する領域になる。
【００３４】
彩度判定部３３は、画像データ中の彩度の相違する領域を主要被写体として判定するもので、画像データの彩度から周囲の彩度と相違する彩度を有する領域、例えば彩度が周囲の彩度よりも高い領域又は低い領域（以下、彩度相違領域と称する）を主要被写体として判定する。この彩度相違領域は、当該領域の彩度とその周囲の彩度との差が予め設定された彩度差以上である領域を判定する。例えば図４に示すように画像データ中に魚体Ｆが移動する画像であれば、魚体Ｆに対応する領域の彩度はその周囲の彩度と相違するので、当該彩度相違領域が魚体Ｆに対応する領域になる。
【００３５】
追尾部３４は、コントラスト判定部３２によりコントラスト相違領域を判定すると、当該コントラスト相違領域の移動を追尾し、かつ信号処理制御部３０により主要被写体に対してフォーカスエリアＦＲが設定されると、当該フォーカスエリアＦＲを主要被写体の移動に伴って追尾する。  
追尾部３４は、彩度判定部３３により彩度相違領域を判定すると、当該彩度相違領域の移動を追尾し、かつ信号処理制御部３０により主要被写体に対してフォーカスエリアＦＲが設定されると、当該フォーカスエリアＦＲを主要被写体の移動に伴って追尾する。
【００３６】
画像外報知部３５は、主要被写体が画像データから外れること、例えば図４に示すように画像データ中、魚体Ｆ等の主要被写体が略移動方向ＳＤＯに沿って移動せずに、例えば図面上の上方又は下方に向かって移動して画像データ中から外れようとすると、当該画像データ中から外れようとすること、すなわち魚体Ｆ等の主要被写体が背面モニタ８の画面ＰＦから外れることを予測してその旨を警告するための各警告領域Ｇ１、Ｇ２を設定する。これら警告領域Ｇ１、Ｇ２は、スイング方向ＳＤに沿った画像データの両側にそれぞれ設定される。これら警告領域Ｇ１、Ｇ２の各幅Ｇａ、Ｇｂは、それぞれ例えば背面モニタ８の画面ＰＦの横幅の１０分の１に設定される。
【００３７】
背面モニタ８の画面ＰＦ内において主要被写体が移動するのは、例えばユーザが装置本体２０を上下・左右・斜め方向にスイングして撮影を行う場合と、ユーザが装置本体２０を静止した状態で上下・左右・斜め方向に移動する主要被写体を撮影する場合とが考えられる。いずれの場合でも、撮影領域ＳＲと各警告領域Ｇ１、Ｇ２とは、装置本体２０のスイング方向ＳＤ又は主要被写体の移動方向ＳＤＯに沿って形成される。
【００３８】
図５は装置本体２０のスイング方向Ｗ１に沿って設けられる警告領域Ｇ１、Ｇ２を示す。撮影領域ＳＲは、背面モニタ８の画面ＰＦの中央部に設けられ、例えば人物や動物、植物、風景等の主要被写体の相違によってそれぞれ異なる縦幅に形成される。主要被写体が例えば魚体Ｆであれば、撮影領域ＳＲは、縦幅Ｒ１に形成される。この縦幅Ｒ１は、背面モニタ８の画面ＰＦの全体の幅の４分の１の幅長に設定されている。主要被写体が例えば人物であれば、撮影領域ＳＲは、縦幅Ｒ２に形成される。この縦幅Ｒ２は、背面モニタ８の画面ＰＦの全体の幅の３分の２の幅長に設定されている。これら撮影領域ＳＲの縦幅Ｒ１、Ｒ２は、操作部６に対する操作によって設定するようにすればよい。
【００３９】
又、背面モニタ８の画面ＰＦにおいてスイング方向Ｗ１の先頭側の領域Ｙａは、装置本体２０のスイングよって主要被写体が現れる領域と想定される。この領域Ｙａは、撮影領域ＳＲと各警告領域Ｇ１、Ｇ２とにより囲まれている。主要被写体は、当該領域Ｙａ中を移動して撮影領域ＳＲに入るものとすれば、当該領域Ｙａは、主要被写体の移動を許可する領域となる。
【００４０】
図６は装置本体２０の斜めのスイング方向Ｗ２に沿って設けられる各警告領域Ｇ１、Ｇ２を示す。又、撮影領域ＳＲは、背面モニタ８の画面ＰＦの中央部に設けられ、例えば円形に形成されている。この撮影領域ＳＲは、例えば画面ＰＦの縦幅の３分の２の直径に設定されている。  
上記図５と同様に、背面モニタ８の画面ＰＦにおいてスイング方向Ｗ２の先頭側の領域Ｙｂは、装置本体２０のスイングよって主要被写体が現れると想定される領域である。この領域Ｙｂは、撮影領域ＳＲと各警告領域Ｇ１、Ｇ２とにより囲まれている。主要被写体は、当該領域Ｙｂ中を移動して撮影領域ＳＲに入るものとすれば、当該領域Ｙａは、主要被写体の移動を許可する領域となる。
【００４１】
画像動き判定部３６は、画像データのコントラスト値又は彩度の変化、すなわち、コントラスト判定部３２により判定されるコントラスト相違領域、又は彩度判定部３３により判定される彩度相違領域の画像データ上での移動を検出し、この検出結果から画像データ中における主要被写体の移動方向、例えば横方向、縦方向、又は斜め方向を判定する。  
カメラ動き判定部３７は、加速度センサ９の検出結果から装置本体２０の撮影方向の変化、例えば装置本体２０自体のスイング方向ＳＤ、例えば上記同様に、横方向、縦方向、又は斜め方向を判定する。
【００４２】
次に、上記の如く構成された装置の動作について図７に示すカメラ制御フローチャートに従って説明する。  
電源が投入されると、信号処理・制御部３０は、シャッタを開放し、この後、撮像素子２による撮像を開始させる。信号処理・制御部３０は、撮像素子２の撮像により取得された１フレーム毎の各画像データを順次記録４のＦlash ＲＯＭに記憶し、このＦlash ＲＯＭに記憶された画像データを画像処理回路１３０４に入力してライブビュー表示用の画像処理を施し、この画像データをＥＶＦ７と背面モニタ８とに表示する。このような画像データの表示動作を繰り返すことによってＥＶＦ７と背面モニタ８とには、被写体の動画が表示される。
【００４３】
信号処理制御部３０は、ステップＳ１０１において、カラフル撮影モードに設定されているか否かを判定する。この判定の結果、カラフル撮影モードに設定されていると、信号処理制御部３０は、ステップＳ１０２において、当該装置本体２０が例えば左から右に向かう方向にスイングされているか否かを判定する。  
この「スイング」は、撮影方向に対し左右や上下にカメラ本体の位置をずらしながら動かす動作のことで、撮影範囲が変わるので、逐次、広い範囲の撮影を可能としている。もちろん、厳密に上下左右ではなく、斜め方向でもよく、角度を変えながら、撮影範囲を走査していくような動作を含んでも、本発明は成立する。したがって、スキャン（走査）方向とか、探査方向といった表現も可能である。  
スイング方向ＳＤは、左から右への逆方向となる右から左に向かう方向にスイングされているか否かなどそのスイングやスキャンや探査の方向を判定するようにしてもよい。このスイング方向ＳＤの判定では、加速度センサ９は、装置本体２０に加わる加速度を検出する。この加速度センサ９は、例えば図２（ａ）に示すような加速度検出用のチップ素子８ａをＸＹＺ方向用として３つ配置して成るので、これらチップ素子８ａからＸＹＺ方向の各加速度を検出する。信号処理制御部３０は、各チップ素子８ａの各出力信号から装置本体２０がＸＹＺ方向から成る３次元のどの方向、ここでは左から右に向かってスイングさせられたかを判定する。また、これに限らず、画像の変化や、地磁気センサ（電子コンパス）などによっても、こうした探査の動きや方向は判定可能である。撮影機器を構えた状態で、画像が上下左右に流れるように連続変化したり、方位が順次変化していることを判定すれば良い。撮影機器を構えた状態は、加速度センサの姿勢判定などで検出され、機器の特定部位はグリップされていることなどによっても判定が可能である。
【００４４】
コントラスト判定部３２は、ステップＳ１０３において、画像データにおける右側にコントラスト相違領域、例えば図８に示すように主要被写体として例えば魚体Ｆを撮影する場合、この魚体Ｆに対応するコントラスト相違領域が画像データの右側に検出されたか否かを判定する。  
図８は、装置本体２０が左から右に向かうスイング方向ＳＤにスイングされたときの各スイング位置Ｐｓ１、Ｐｓ２、Ｐｓ３における背面モニタ８の画像ＰＦ１上での各画像ＰＦ１、ＰＦ２、ＰＦ３を示す。背面モニタ８の画面ＰＦ上では、同画面ＰＦの右側から魚体Ｆが現れ、この魚体Ｆが左に向かって移動して中央部を移動し、左側から消失することが分かる。
【００４５】
コントラスト判定部３２は、背面モニタ８の画面ＰＦに表示される画像の全体を撮影領域ＳＲと設定し、この撮影領域ＳＲの右側においてコントラスト相違領域、ここでは魚体Ｆに対応するコントラスト相違領域（以下、魚体Ｆと称する）を検出したか否か判定する。
この判定の結果、魚体Ｆを検出すると、コントラスト判定部３２は、魚体Ｆを検出した旨を信号処理制御部３０に送る。この信号処理制御部３０は、ステップＳ１０４において、魚体Ｆの検出時をタイミングＴ０と設定し、ステップＳ１０５において、画像データのコントラスト値を用いて主要被写体としての魚体Ｆに対してＡＦ（オートフォーカス）、例えば山登りＡＦ（オートフォーカス）を行い、続くステップＳ１０６において、魚体Ｆに対する連写を開始する。この連写では、撮像素子２に対する電子シャッタにより行われ、この撮像素子２の全画素を用いて複数枚連写で撮像が行われる。信号処理制御部３０は、連写により取得された複数の画像データをＦlash ＲＯＭに記憶する。
【００４６】
コントラスト判定部３２は、ステップＳ１０７において、魚体Ｆが画像データの左側から消失したか否かを判定する。この判定の結果、魚体Ｆが画像データの左側から消失すると、信号処理制御部３０は、ステップＳ１０８において、魚体Ｆが消失した時点をタイミングＴ１と設定し、ステップＳ１０９において、連写を停止すると共に、連写が成功したことを示す成功インジケータを例えば背面モニタ８に行う。  
信号処理制御部３０は、ステップＳ１１０において、操作部６に対する操作を受けて、魚体Ｆの検出時のタイミングＴ０と魚体Ｆを消失したタイミングＴ１との間の期間に取得した各画像データをＦlash ＲＯＭから選択し、当該選択した各画像データを背面モニタ８にサムネル表示したり、１枚ずつ背面モニタ８に表示することが可能である。
【００４７】
このように第１の実施の形態によれば、装置本体２０を左から右に向かってスイングさせたときに、画像データ上の右側から魚体Ｆ等の主要被写体が現れて左に向かって移動し、さらに画像データの中央部を移動して左側から消失するまでの期間に、連写を行って複数の画像データを取得するようにしたので、主要被写体が背面モニタ８の画面ＰＦ中に存在している期間中に、連写を行って主要被写体の撮影をすることができる。
【００４８】
従って、主要被写体が背面モニタ８の画面ＰＦの中央部に移動中には、確実に主要被写体を撮影しており、周囲の環境等の撮影条件の影響を受けず、ＥＶＦ７や背面モニタ８の画面ＰＦなどの画像を確認しなくても主要被写体を中央部に配置した撮影ができる。これにより、例えば、上記図２０に示すように太陽光が海の水面に照射され、この海中に魚体Ｆが泳ぎ、水中の魚体Ｆにも照射されている状況で魚体Ｆを撮影する場合や、上記図２１に示すように多数の人物の人垣の先に存在する主要被写体を人垣を介して撮影する場合のように、ＥＶＦ７や背面モニタ８の画面ＰＦなどの画像を確認できない状況であっても、主要被写体が撮影領域内、特にＥＶＦ７や背面モニタ８の画面ＰＦの中央部に確実に存在しているときに撮影をすることができる。なお、水中の主要被写体の撮影や、人垣を介しての主要被写体の撮影に限らず、ＥＶＦ７や背面モニタ８の画面ＰＦなどで画像を確認できない状況の全てにおいて、例えば地面に生えている植物の花を撮影する場合など、人物や生物、植物、風景等の主要被写体が撮影領域内に存在するときに撮影を行うことができる。
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。当該実施の形態における装置の構成は、上記図１と同一であり、その構成の説明は省略し、当該装置の動作を図９に示すカメラ制御フローチャートに従って説明する。  
電源が投入されると、信号処理・制御部３０は、ステップＳ２０１において、カラフル撮影モードに設定されているか否かを判定する。この判定の結果、カラフル撮影モードに設定されていると、信号処理制御部３０は、ステップＳ２０２において、上記同様に、シャッタを開放し、撮像素子２による撮像を開始し、ライブビュー表示用の画像処理がされた画像データをＥＶＦ７と背面モニタ８とに表示する。  
信号処理・制御部３０は、ステップＳ２０３において、接眼センサ５の出力信号からユーザがＥＶＦ７を覗いているか否かを判定する。この判定の結果、ユーザがＥＶＦ７を覗いていない、すなわちノーファインダ状態であれば、カメラ動き判定部３７は、ステップＳ２０４において、装置本体２０のスイング方向ＳＤ、例えば図５に示すようなスイング方向Ｗ１、又は図６に示すような斜めのスイング方向Ｗ２などを判定する。
【００４９】
コントラスト判定部３２は、ステップＳ２０５において、上記同様に、画像データ上においてコントラスト相違領域が現れたことを検出したか否か判定する。このコントラスト相違領域は、上記の通り、人物や生物、植物、風景等であり、主要被写体と称する。なお、画像データ上において主要被写体が現れるところは、装置本体２０のスイング方向ＳＤによって異なり、図４に示す左から右に向かうスイング方向ＳＤであれば、主要被写体は、画像データの右側から現れ、図５に示す上から下に向かうスイング方向Ｗ１であれば、画像データの下側からが現れ、図６に示す左斜め上から右斜め下に向かうスイング方向Ｗ２であれば、画像データの右斜め下からが現れる。
【００５０】
上記判定の結果、主要被写体を検出すると、信号処理・制御部３０は、ステップＳ２０６において、カメラ動き判定部３７により判定された装置本体２０のスイング方向ＳＤに沿って主要被写体が画像データ上を移動し、この主要被写体が図５に示すスイング方向Ｗ１であれば、移動許可領域Ｙａを通って背面モニタ８の画面ＰＦの中央部に設けられる撮影領域ＳＲに向かうか否かを判定し、又は図６に示すスイング方向Ｗ１であれば、移動許可領域Ｙｂを通って背面モニタ８の画面ＰＦの中央部に設けられる撮影領域ＳＲに向かうか否かを判定する。この判定の結果、主要被写体が移動許可領域Ｙａ又はＹｂを通って撮影領域ＳＲに向かわなければ、信号処理・制御部３０は、ステップＳ２０１に戻る。
【００５１】
主要被写体が移動許可領域Ｙａ又はＹｂを通って撮影領域ＳＲに向かうと判定されると、追尾部３４は、ステップＳ２０７において、コントラスト判定部３２により逐次時判定される主要被写体の移動を追尾する。  
信号処理制御部３０は、ステップＳ２０８において、画像データの中央部に、例えば図４乃至図６に示すような撮影領域ＳＲを設定する。  
信号処理制御部３０は、ステップＳ２０９において、画像データ中における主要被写体が画像データの撮影領域ＳＲに入るタイミングであるか否かを判定する。
【００５２】
この判定の結果、主要被写体が画像データの撮影領域ＳＲに入ると、信号処理制御部３０は、ステップＳ２１１において、主要被写体に対するピント位置を予測してピント合わせを行う。  
図１０は予測ピント合わせの動作タイミング図を示す。同図では撮影の動作タイミングと、主要被写体に対するピント位置と、コントラスト判定値とを示す。撮影の動作タイミングでは、ライブビュー表示を行うときの動作タイミングとＡＦ用のコントラスト値の判定の動作タイミングとを示す。ライブビュー表示を行うときの動作タイミングでは、各ハイレベル時に１フレームの画像を取得する。ライブビュー表示中、主要被写体が例えば画像データ中に検出されると、主要被写体に対して例えば２回コントラスト判定を行い、これら判定であるコントラスト判定値を求める。１フレームの画像データ中から主要被写体を検出すると、次の１フレームの画像データ中から主要被写体を検出し、これらフレームの２つの画像データ間から主要被写体の移動方向及びその移動スピードを判定することができる。そして、２回のコントラスト値の判定から各ピント位置ＬＤ１、ＬＤ２をそれぞれ求め、これらピント位置ＬＤ１、ＬＤ２から主要被写体の静止画を連続した撮影するときの主要被写体に対するピント位置ＬＤ３、ＬＤ４を予測する。
【００５３】
主要被写体にピントが合うと、信号処理制御部３０は、ステップＳ２１２において、レンズ系２６及び撮像素子２に対して主要被写体の静止画の撮像動作を行わせる。  
追尾部３４は、コントラスト判定部３２により判定された主要被写体の移動を追尾する。追尾の結果、画像データ中の主要被写体が当該画像データの中央部で移動中であれば、信号処理制御部３０は、ステップＳ２１３において、主要被写体の追尾が出来ると判定し（追尾ＯＫ）、ステップＳ２１４において、追尾ができる旨を例えば背面モニタ８に表示する。
【００５４】
信号処理制御部３０は、ステップＳ２１５において、主要被写体の追尾が終了であるか否かを判定する。主要被写体が撮影領域ＳＲ内にあれば、信号処理制御部３０は、主要被写体の追尾が可能と判定し、ステップＳ２１１に戻る。一方、主要被写体が撮影領域ＳＲ内になければ、信号処理制御部３０は、主要被写体の追尾が不可能と判定し、ステップＳ２３３に移る。
【００５５】
ここで、信号処理制御部３０は、主要被写体が撮影領域ＳＲ内を移動中であれば、ステップＳ２１２からステップＳ２１５を繰り返して主要被写体の静止画の撮像動作を連続して行うものとなる。  
一方、上記ステップＳ２０１での判定の結果、カラフル撮影モードに設定されていなければ、信号処理制御部３０は、ステップＳ２３１において、再生モードである否かを判定する。この判定の結果、再生モードであれば、信号処理制御部３０は、ステップＳ２３２において、記録部４のＦlash ＲＯＭに記録されている画像データを読み出し、この画像データを背面モニタ８に再生表示する。  
信号処理制御部３０は、ステップＳ２３３において、画像データの再生表示を終了するか否かを判定し、終了の操作が操作部６にあると、装置本体２０の動作を終了する。なお、信号処理制御部３０は、再生モードである否かの判定の結果、再生モードでなければ、上記ステップＳ２３３を通して装置本体２０の動作を終了する。
【００５６】
又、上記ステップＳ２０３での判定の結果、ノーファインダ状態でなければ、信号処理制御部３０は、ステップＳ２１１において、レリーズボタンの操作がされたか否かを判定する。この判定の結果、レリーズボタンが半押しされると、信号処理制御部３０は、レリーズボタンの状態がオフ状態から１ｓｔレリーズスイッチのオン状態に移り、ステップＳ２１２において、オートフォーカス（ＡＦ）を終了する。レリーズボタンの状態が２ｎｄレリーズスイッチのオン状態になると、信号処理制御部３０は、ステップＳ２１３において、レンズ系２６及び撮像素子２に対して被写体の静止画の撮像動作を行わせる。信号処理制御部３０は、撮像制御部４２の撮像により取得された静止画の画像データをＦlash ＲＯＭに記録し、かつＬＣＤ８の表示画面上に表示する。
【００５７】
このように上記第２の実施の形態作であれば、装置本体２０のスイング方向ＳＤに応じた画像データの中央部の撮影領域ＳＲに主要被写体が移動中であるか否かを判定し、主要被写体が撮影領域ＳＲに移動中に主要被写体の静止画の撮像動作を連続して行うので、主要被写体が背面モニタ８の画面ＰＦ中に存在している期間中に、連写を行って主要被写体の撮影をすることができるなどの上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態について図面を参照して説明する。当該実施の形態における本装置の構成は、上記図１と同一であり、その構成の説明は省略し、当該装置の動作を図１１に示す第２のカラフル撮影フローチャート、図１２に示すカラフル検出のフローチャート、図１３に示す高彩度部検出のフローチャートに従って例えば水中に泳いている魚体を撮影する場合について説明する。この撮影でも、上記実施の形態と同様に、ユーザは、主要被写体として水中に泳いている魚体Ｆを撮影するために、装置本体２０自体を手に持って例えば左から右に向かってスイングする。
【００５８】
信号処理・制御部３０は、上記同様に、シャッタを開放し、撮像素子２による撮像を開始し、ライブビュー表示用の画像処理がされた画像データをＥＶＦ７と背面モニタ８とに表示する。  
この状態で、信号処理・制御部３０は、ステップＳ３０１において、カラフル撮影モードに設定されているか否かを判定する。この判定の結果、カラフル撮影モードに設定されていると、信号処理制御部３０は、ステップＳ３０２において、水中検出モードであることを認識する。なお、水中検出モードは、予め操作部６に対する操作によって設定されているものとする。信号処理制御部３０は、ステップＳ３０３において、装置本体２０自体のスイング方向ＳＤを判定する。
【００５９】
この装置本体２０自体のスイング方向ＳＤの判定では、加速度センサ９は、各チップ素子８ａのそれぞれによって装置本体２０の姿勢が変わったときに、力の加わり方で撓んで変化し、加速度に対応するパルス状の各信号を出力する。カメラ動き判定部３７は、加速度センサ９の各チップ素子８ａの各出力信号から装置本体２０がＸＹＺ方向から成るスイング、例えば横方向、縦方向、又は斜め方向を判定する。これと共に信号処理制御部３０は、加速度センサ９の各チップ素子８ａの各出力信号から装置本体２０の加速度の大きさも判定する。
【００６０】
画像外報知部３５は、装置本体２０のスイング方向ＳＤに沿った画像データの両側にそれぞれ各警告領域Ｇ１、Ｇ２を設定する。これら警告領域Ｇ１、Ｇ２の各幅Ｇａ、Ｇｂは、上記同様に、それぞれ例えば背面モニタ８の画面ＰＦの横幅の１０分の１に設定される。例えば、各警告領域Ｇ１、Ｇ２は、図５に示すように装置本体２０のスイング方向Ｗ１に沿って設けたり、図６に示すように装置本体２０の斜めのスイング方向Ｗ２に沿って設けられる。
【００６１】
彩度判定部３３は、ステップＳ３０４において、画像データ中の彩度相違領域、ここでは、魚体Ｆに対応する領域を彩度相違領域（以下、魚体Ｆと称する）として判定する。以下、魚体Ｆの判定を図１２に示すカラフル検出フローチャートに従って説明する。  
彩度判定部３３は、ステップＳ４０２において、画像データ中における彩度相違領域、ここでは高彩度の領域（高彩度部）の検出を行う。この高彩度部の検出は、画像データ中の魚体Ｆに対応する領域がその周囲の彩度よりも高彩度になることによる。すなわち、彩度判定部３３は、図１３に示すステップＳ５０２において、画像データから彩度を算出する。
【００６２】
彩度判定部３３は、ステップＳ５０３において、画像データから算出した彩度が高彩度と判定するための予め設定された高彩度スレッシュ値以上であるか否かを判定する。この判定の結果、画像データから算出した彩度が高彩度スレッシュ値以下であれば、彩度判定部３３は、ステップＳ５０７において、画像データ中から高彩度部を検出することが無く高彩度部を未検出であるとする。
【００６３】
一方、画像データから算出した彩度が高彩度スレッシュ値以上であれば、彩度判定部３３は、ステップＳ５０４において、高彩度部に外接矩形枠を設定する。図１４は画像データ中の高彩度部に外接矩形枠ＧＷを設定した図を示す。同図は画像データ中に魚体Ｆの一部、例えば頭部が現れ始めたところを示す。装置本体２０自体は、例えば左から右に向かってスイングされるので、魚体Ｆは、画像データの右から左に向かって移動するものとなる。  
外接矩形枠ＧＷは、矩形状の枠に形成され、画像データ中の高彩度部に外接して設定される。この外接矩形枠ＧＷは、高彩度部の大きさに応じてその枠の大きさが可変である。なお、この外接矩形枠ＧＷは、その枠の大きさがフォーカスエリアＦＲと同一になると、フォーカスエリアＦＲとして機能する。
【００６４】
彩度判定部３３は、ステップＳ５０５において、画像データに設定した外接矩形枠ＧＷの周辺で、画像データから算出した彩度が低彩度と判定するための予め設定された低彩度スレッシュ値以下であるか否を判定する。この判定の結果、画像データに設定した外接矩形枠ＧＷの周辺の彩度が低彩度スレッシュ値以下であれば、彩度判定部３３は、ステップＳ５０６において、高彩度部を検出したと判定する。なお、画像データに設定した外接矩形枠ＧＷの周辺の彩度が低彩度スレッシュ値以上であれば、彩度判定部３３は、ステップＳ５０７において、画像データ中から高彩度部を検出することが無く高彩度部を未検出であるとする。
【００６５】
高彩度部を検出すると、彩度判定部３３は、図１２に示すフローチャートのステップＳ４０３において、外接矩形枠ＧＷが各警告領域Ｇ１、Ｇ２の間の領域内に存在するか否かを判定する。この判定の結果、例えば、図１５に示すように外接矩形枠ＧＷが各警告領域Ｇ１、Ｇ２の間の領域内に存在すれば、彩度判定部３３は、外接矩形枠ＧＷの枠の大きさを高彩度部の大きさに応じて可変する。すなわち、魚体Ｆは、画像データ中を右から左に向かって移動し、当該魚体Ｆの頭部から腹部、そして尾部が画像データ中に入る。これにより、画像データ中における魚体Ｆに対応する高彩度部の占める領域の大きさが次第に大きくなる。これと共に、外接矩形枠ＧＷは、その枠の大きさが高彩度部の大きさに応じて大きくなる。
【００６６】
これに対して例えば、図１６に示すように外接矩形枠ＧＷが各警告領域Ｇ１、Ｇ２の間の領域内から外れて各警告領域Ｇ１、Ｇ２内に入ると、画像外報知部３５は、ステップＳ４３１において、魚体Ｆが画像データから外れることを予測するための警報、すなわち背面モニタ８の画面ＰＦから魚体Ｆが外れることを警告する。この警告は、背面モニタ８の画面ＰＦに魚体Ｆが画像データから外れることの旨を表示したり、同旨を警告音等の音声により発したり、同旨のエラー表示を行っても良い。
【００６７】
彩度判定部３３は、ステップＳ４０５において、信号処理制御部３０によってコントラストＡＦ処理を開始しているか否かを判定する。すなわち、外接矩形枠ＧＷは、その枠の大きさがフォーカスエリアＦＲと同一になると、フォーカスエリアＦＲとして機能するものとなる。
【００６８】
従って、信号処理制御部３０は、外接矩形枠ＧＷの大きさがフォーカスエリアＦＲと同一になってコントラストＡＦ処理を開始しているか否かを判定し、コントラストＡＦ処理を開始していなければ、ステップＳ４０６において、外接矩形枠ＧＷの大きさがフォーカスエリアＦＲの横幅ｈと縦幅ｌとの関係であるｈ≧ｌになったか否かを判定する。この判定の結果、当該に関係でなければ、信号処理制御部３０は、ステップＳ４０２に戻る。
【００６９】
外接矩形枠ＧＷの大きさがフォーカスエリアＦＲとしての横幅ｈと縦幅ｌとの関係であるｈ≧ｌになると、信号処理制御部３０は、ステップＳ４０７において、外接矩形枠ＧＷをフォーカスエリアＦＲとして記録部４に記録する。そして、信号処理制御部３０は、ステップＳ４０８において、ＡＦフラグをオンにする。
【００７０】
一方、上記ステップＳ４０５の判定の結果、コントラストＡＦ処理を開始していれば、信号処理制御部３０は、ステップＳ４２１に移り、魚体Ｆに対応する高彩度部の移動する方向とその移動速度とを示す動きベクトルを求める。  
信号処理制御部３０は、ステップＳ４２２において、魚体Ｆに対応する高彩度部の動きベクトルが有効であるか否かを判定する。この判定の結果、装置本体２０のスイング方向と並列な方向でなく、高彩度部の動きベクトルが例えば各警告領域Ｇ１、Ｇ２が設定されている方向に向いていて、魚体Ｆが各警告領域Ｇ１、Ｇ２に入ることが予測されると、信号処理制御部３０は、ステップＳ４３１において、上記同様に、魚体Ｆが画像データから外れることを予告ための警報を発する。
【００７１】
これ対して高彩度部の動きベクトルが有効で、魚体Ｆに対応する高彩度部が各警告領域Ｇ１、Ｇ２の間を移動し、当該各警告領域Ｇ１、Ｇ２に入ることが無いと予測されると、追尾部３４は、高彩度部に設定しているフォーカスエリアＦＲを魚体Ｆに対応する高彩度部の移動に追従する。信号処理制御部３０は、ステップＳ４２３において、魚体Ｆに対応する高彩度部の移動に追従してフォーカスエリアＦＲの設定位置を更新する。
【００７２】
信号処理制御部３０は、ステップＳ４２４において、魚体Ｆに対応する高彩度部の移動に伴ってフォーカスエリアＦＲの全てが撮影領域ＳＲ内に入ったか否かを判定する。この判定の結果、フォーカスエリアＦＲの全てが撮影領域ＳＲ内に入ると、信号処理制御部３０は、ステップＳ４２５において、撮影フラグをオンとする。
【００７３】
信号処理制御部３０は、図１１に示すフローチャートのステップＳ３０５において、魚体Ｆである主要被写体が画像データ中の撮影領域ＳＲ内に存在するか否か判定する。この判定の結果、撮影領域ＳＲ内に魚体Ｆである主要被写体が存在すれば、ステップＳ３０６において、ＡＦの要求があるか否かを判定する。この判定の結果、上記ステップＳ４０８において、ＡＦフラグは、オンになっているので、信号処理制御部３０は、ステップＳ３０７において、魚体Ｆである主要被写体に対してコントラストＡＦ処理を行う。  
続いて、信号処理制御部３０は、撮影の要求があるか否かを判定する。この判定の結果、上記ステップＳ４２５において、撮影フラグは、オンになっているので、信号処理制御部３０は、ステップＳ３０９において、魚体Ｆである主要被写体に対する撮影を行う。
【００７４】
このように上記第３の実施の形態によれば、画像データ内で移動する魚体Ｆ等の主要被写体が撮影領域ＳＲ内に入ってから外れるまでの期間中に、主要被写体に対してＡＦして撮影を行わさせる、すなわち画像データ中の高彩度部を主要被写体として判定し、画像データ中に主要被写体が現れると、当該主要被写体にフォーカスエリアＦＲを設定し、このフォーカスエリアＦＲが撮影領域ＳＲ内に入ると、当該フォーカスエリアＦＲ内で主要被写体に対するＡＦを開始し、フォーカスエリアＦＲの全てが撮影領域ＳＲ内に入ると、撮影を行うようにしたので、周囲の環境等の撮影条件の影響を受けず、ＥＶＦ７や背面モニタ８の画面ＰＦなどの画像を確認しなくても主要被写体を中央部に配置した撮影ができるなどの上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００７５】
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものでない。例えば、主要被写体が人物の顔部であれば、顔検出部３によって人物の顔部を検出する。信号処理制御部３０は、装置本体２０を例えば左から右に向かってスイングさせたときに、画像データ上の右側から顔部が現れて左に向かって移動し、さらに画像データの中央部を移動して左側から消失するまでの期間に、連写を行って複数の画像データを取得する。これにより、周囲の環境等の撮影条件の影響を受けず、ＥＶＦ７や背面モニタ８の画面ＰＦなどの画像を確認しなくても顔部を中央部に配置した撮影ができるなどの上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００７６】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。  
本発明においては、撮影者が撮影機器を把持して動かし、撮影範囲を順次切り替えながら撮影する状況を判定し、その範囲切り替えの方向に従って、ピント合わせの位置や被写体を判定する位置を決定するような、新しい考え方による工夫が盛り込まれている。もちろん、カメラは把持せずとも、向きや撮影方向を遠隔操作を行うような場合にも適応可能である。
【符号の説明】
【００７７】
３：顔検出部、４：記録部、５：接眼センサ、６：操作部、７：ＥＶＦ、８：背面モニタ、８ａ：タッチパネル、９：加速度センサ、９ａ：チップ素子、２０：撮像装置（装置本体）、２６：レンズ系、２：撮像素子、２４ａ，２４ｂ：駆動部、２５ａ，２５ｂ：位置検出器、２６ａ：ズーム部、２６ｂ：ピント部、２６ｃ：絞り部、３０：信号処理制御部、３１：撮影領域設定部、３２：コントラスト判定部、３３：彩度判定部、３４：追従部、３５：画像外報知部、３６：画像動き判定部、３７：カメラ動き判定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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