(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハーフカット部およびスパウトプルリング支柱部を有するプラスチック口栓キャップセット品を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像して得た画像データを検査処理し前記プラスチック口栓キャップセット品が正常品かあるいは欠陥品であるかを判定する判定手段と、
前記判定手段が欠陥品であると判定した場合、欠陥品を製造ライン外へ排出する排出手段と、
前記プラスチック口栓キャップセット品を保持し、撮像する位置に搬送するための保持・搬送手段を備え、
前記保持・搬送手段は、円板の外周部に等間隔に形成されたポケット部を有する形状をなし、且つ、前記ポケット部の形成されている間隔に対応した回転角で間欠送り回転可能に構成されており、
前記撮像手段において撮像に用いる光源の波長が３８０ｎｍ以下であることを特徴とするプラスチック口栓キャップスパウト部破れ検査装置。
【請求項２】
前記判定手段においては、
前記撮像手段で撮像された画像データを取得する画像データ取得処理と、
前記画像データからプラスチック口栓キャップセット品のハーフカット部中心位置を探索するハーフカット部中心探索処理と、
前記ハーフカット部中心探索処理により求められたハーフカット部中心位置と、予め用意されたプラスチック口栓キャップセット品の設計データからプルリング支柱部位置を探索するプルリング支柱部探索処理と、
前記ハーフカット部中心探索処理及び、前記プルリング支柱部探索処理とで得られた結果よりハーフカット部とプルリング支柱部をそれぞれ検査エリアと設定する検査エリア設定処理と、
前記検査エリア設定処理及び前記画像データによりハーフカット部とプルリング支柱部をそれぞれ所定の閾値によって２値化する２値化処理と、
前記２値化処理によって残った画素のまとまりに対して番号を付けるラベリング処理と、
前記ラベリング処理を行った画像データに対してノイズ成分の除去を行うフィルタ処理と、を行い、
前記判定手段においては、前記フィルタ処理を行った画像データにて残った前記画素のまとまりに対して予め設定された画素数を超えた場合、不良品と判定する判定処理を行い、
前記排出手段においては、前記判定処理によって不良品と判定されたプラスチック口栓キャップセット品を製造ライン外へ排出する排出処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のプラスチック口栓キャップスパウト部破れ検査装置。
【請求項３】
ハーフカット部およびスパウトプルリング支柱部を有するプラスチック口栓キャップセット品を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程で撮像して得た画像データを検査し前記プラスチック口栓キャップセット品が正常品かあるいは欠陥品であるかを判定する判定工程と、
前記判定工程が欠陥品であると判定した場合、欠陥品を製造ライン外へ排出する排出工程と、
前記プラスチック口栓キャップセット品を保持し、撮像する位置に搬送するための保持・搬送工程を備え、
前記保持・搬送工程は、円板の外周部に等間隔に形成されたポケット部を有する保持・搬送部材により、前記ポケット部の形成されている間隔に対応した回転角で間欠送り回転することで保持・搬送を行なうものであり、
前記撮像工程において撮像に用いる光源の波長が３８０ｎｍ以下であることを特徴とするプラスチック口栓キャップスパウト部破れ検査方法。
【請求項４】
前記判定工程においては、
前記撮像工程で撮像された画像データを取得する画像データ取得工程と、
前記画像データからプラスチック口栓キャップセット品のハーフカット部中心位置を探索するハーフカット部中心探索工程と、
前記ハーフカット部中心探索処理により求められたハーフカット部中心位置と、予め用意されたプラスチック口栓キャップセット品の設計データからプルリング支柱部位置を探索するプルリング支柱部探索工程と、
前記ハーフカット部中心探索工程及び、前記プルリング支柱部探索工程とで得られた結果よりハーフカット部とプルリング支柱部をそれぞれ検査エリアと設定する検査エリア設定工程と、
前記検査エリア設定工程及び前記画像データによりハーフカット部とプルリング支柱部をそれぞれ所定の閾値によって２値化する２値化工程と、
前記２値化工程によって残った画素のまとまりに対して番号を付けるラベリング工程と、
前記ラベリング工程を行った画像データに対してノイズ成分の除去を行うフィルタ工程と、を有し、
前記判定工程においては、前記フィルタ工程を行った画像データにて残った前記画素のまとまりに対して予め設定された画素数を超えた場合に、不良品と判定することを行い、
前記排出工程においては、前記判定工程によって不良品と判定されたプラスチック口栓キャップセット品を製造ライン外へ排出することを行うことを特徴とする請求項３に記載のプラスチック口栓キャップスパウト部破れ検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラスチック口栓キャップを検査する装置および検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体の内容物を収納する紙パック容器などで、プラスチック製の口栓キャップを注ぎ口として有するものがある。このプラスチック口栓キャップのセット品を製造する現場においては、品質保証の面からプラスチック口栓キャップセット品のスパウト部の破れ、漏れを検知する装置、方法が必要とされている。
【０００３】
容器、フィルムなどの破れ、漏れの検査に関して、特許文献1には、超音波を用いて被検査物の孔の有無を検知する装置、方法が記載されている。また、特許文献２には、高周波・高圧電流を用いて紙とプラスチックフィルムからなる複合容器に発生するプラスチックフィルムの微少なピンホールを検知する検査方法が記載されている。
しかしながら、これらの技術を、プラスチック口栓キャップセット品の検査に適用することはできない。
【０００４】
特許文献１の技術は、被検査物の検査対象領域から検査に充分な超音波を発生させるためには、被検査物の検査対象領域に対して超音波発信装置または圧縮気体供給装置である発信装置と超音波受信装置で挟み込む位置に配置する必要があるが、プラスチック口栓キャップセット品においてはスパウトにキャップがねじ込まれているためキャップが邪魔となりスパウトを発信装置と受信装置で挟み込んで配置することが出来ず十分な漏れ検査を行うことが出来ない。
【０００５】
また、特許文献２の方法は被検査物である紙とプラスチックフィルムの複合容器の検査対象領域を放電用電極とアース電極で挟み込んで配置する必要があるが、プラスチック口栓キャップセット品においてはスパウトにキャップがねじ込まれているためキャップが邪魔となりスパウトを放電用電極とアース電極で挟み込んで配置することが出来ず検査を行うことが出来ない。
【０００６】
特許文献１の技術は超音波法と呼ばれており、特許文献２の技術は差電圧法と呼ばれている代表的なリークテストの手法である。その他にプラスチック口栓キャップセット品の製造工程に求められる検査処理時間を達成するには差圧法と呼ばれるものもあるが、この手法においてスパウト面に加圧をしても加圧する面とは反対側にキャップが取り付いているため内圧が発生し充分な圧力差を得ることが出来ず検査を行うことが出来ない。
【０００７】
またプラスチック口栓キャップセット品のスパウト面を画像取得し検査する手法においてはスパウトの下にキャップが付いているためそれらが透けて見える状態になる。このキャップは様々な色があり、画像取得を行う際にノイズとなり検査に充分な画像取得が行うことが出来ない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−６４５５６号公報
【特許文献２】特開２００５−７７１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、プラスチック口栓キャップセット品製造工程においてプラスチック口栓キャップセット品のスパウト部の破れを検知し、不良品と判定された製品を排出する検査装置および検査方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、ハーフカット部およびスパウトプルリング支柱部を有するプラスチック口栓キャップセット品を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像して得た画像データを検査処理し前記プラスチック口栓キャップセット品が正常品かあるいは欠陥品であるかを判定する判定手段と、
前記判定手段が欠陥品であると判定した場合、欠陥品を製造ライン外へ排出する排出手段と、
前記プラスチック口栓キャップセット品を保持し、撮像する位置に搬送するための保持・搬送手段を備え、
前記保持・搬送手段は、円板の外周部に等間隔に形成されたポケット部を有する形状をなし、且つ、前記ポケット部の形成されている間隔に対応した回転角で間欠送り回転可能に構成されており、
前記撮像手段において撮像に用いる光源の波長が３８０ｎｍ以下であることを特徴とするプラスチック口栓キャップスパウト部破れ検査装置、である。
【００１２】
また、請求項２に係る発明は、
前記判定手段においては、
前記撮像手段で撮像された画像データを取得する画像データ取得処理と、
前記画像データからプラスチック口栓キャップセット品のハーフカット部中心位置を探索するハーフカット部中心探索処理と、
前記ハーフカット部中心探索処理により求められたハーフカット部中心位置と、予め用意されたプラスチック口栓キャップセット品の設計データからプルリング支柱部位置を探索するプルリング支柱部探索処理と、
前記ハーフカット部中心探索処理及び、前記プルリング支柱部探索処理とで得られた結果よりハーフカット部とプルリング支柱部をそれぞれ検査エリアと設定する検査エリア設定処理と、
前記検査エリア設定処理及び前記画像データによりハーフカット部とプルリング支柱部をそれぞれ所定の閾値によって２値化する２値化処理と、
前記２値化処理によって残った画素のまとまりに対して番号を付けるラベリング処理と、
前記ラベリング処理を行った画像データに対してノイズ成分の除去を行うフィルタ処理と、を行い、
前記判定手段においては、前記フィルタ処理を行った画像データにて残った前記画素のまとまりに対して予め設定された画素数を超えた場合、不良品と判定する判定処理を行い、
前記排出手段においては、前記判定処理によって不良品と判定されたプラスチック口栓キャップセット品を製造ライン外へ排出する排出処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のプラスチック口栓キャップスパウト部破れ検査装置、である。
【００１３】
また、請求項３に係る発明は、ハーフカット部およびスパウトプルリング支柱部を有するプラスチック口栓キャップセット品を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程で撮像して得た画像データを検査し前記プラスチック口栓キャップセット品が正常品かあるいは欠陥品であるかを判定する判定工程と、
前記判定工程が欠陥品であると判定した場合、欠陥品を製造ライン外へ排出する排出工程と、
前記プラスチック口栓キャップセット品を保持し、撮像する位置に搬送するための保持・搬送工程を備え、
前記保持・搬送工程は、円板の外周部に等間隔に形成されたポケット部を有する保持・搬送部材により、前記ポケット部の形成されている間隔に対応した回転角で間欠送り回転することで保持・搬送を行なうものであり、
前記撮像工程において撮像に用いる光源の波長が３８０ｎｍ以下であることを特徴とするプラスチック口栓キャップスパウト部破れ検査方法、である。
【００１４】
また、請求項４に係る発明は、
前記判定工程においては、
前記撮像工程で撮像された画像データを取得する画像データ取得工程と、
前記画像データからプラスチック口栓キャップセット品のハーフカット部中心位置を探索するハーフカット部中心探索工程と、
前記ハーフカット部中心探索処理により求められたハーフカット部中心位置と、予め用意されたプラスチック口栓キャップセット品の設計データからプルリング支柱部位置を探索するプルリング支柱部探索工程と、
前記ハーフカット部中心探索工程及び、前記プルリング支柱部探索工程とで得られた結果よりハーフカット部とプルリング支柱部をそれぞれ検査エリアと設定する検査エリア設定工程と、
前記検査エリア設定工程及び前記画像データによりハーフカット部とプルリング支柱部をそれぞれ所定の閾値によって２値化する２値化工程と、
前記２値化工程によって残った画素のまとまりに対して番号を付けるラベリング工程と、
前記ラベリング工程を行った画像データに対してノイズ成分の除去を行うフィルタ工程と、を有し、
前記判定工程においては、前記フィルタ工程を行った画像データにて残った前記画素のまとまりに対して予め設定された画素数を超えた場合に、不良品と判定することを行い、
前記排出工程においては、前記判定工程によって不良品と判定されたプラスチック口栓キャップセット品を製造ライン外へ排出することを行うことを特徴とする請求項３に記載のプラスチック口栓キャップスパウト部破れ検査方法、である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、プラスチック口栓キャップセット品製造工程においてプラスチック口栓キャップセット品のスパウト部の破れの有無を区別し、破れが有るプラスチック口栓キャップセット品を排出することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】検査対象物であるプラスチック口栓キャップセット品の側面図。
【図２】検査対象物であるプラスチック口栓キャップセット品スパウトの底面図。
【図３】本実施形態の撮像・検査装置の概略構成を示すブロック図。
【図４】本実施形態の搬送・撮像装置の概略構成を示す（Ａ）平面図、（Ｂ）断面図。
【図５】本発明の検査装置の一連の動作の例を示すフローチャート。
【図６】図５の検査処理（ステップS４）の詳細フローチャート。
【図７】検査対象であるプラスチック口栓キャップセット品を構成するスパウトの分光透過率を示すグラフ。
【図８】検査対象であるプラスチック口栓キャップセット品を構成するスパウトの分光反射率を示すグラフ。
【図９】検査対象であるプラスチック口栓キャップセット品を構成するキャップの内、色が黒、白、赤、緑であるキャップの分光反射率を示すグラフ。
【図１０】検査対象であるプラスチック口栓キャップセット品を構成するキャップの内、色が青、オレンジ、黄、アイボリーであるキャップの分光反射率を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明の最良の形態について説明する。
（検査対象物構成）
図１は、検査対象物であるプラスチック口栓キャップセット品の側面図である。
図１に示すようにプラスチック口栓キャップセット品３はキャップ１とスパウト２を組み合わせたものとなっている。キャップ１とスパウト２はそれぞれ別々に製造され、キャップ締付工程においてスパウト２にキャップ１をネジ込みプラスチック口栓キャップセット品３としている。
【００１８】
図２は、検査対象物であるプラスチック口栓キャップセット品のスパウト２の底面図（図１中の矢印Ｐの方向からみた図）である。すなわち、プラスチック口栓キャップセット品３をスパウト底面から観察すると図２のように観察できる。
スパウトハーフカット部２ａはスパウト２を開封する際に、スパウト２内部に設けられているプルリングを引っ張ることで円周状に切れるように薄肉にしてある箇所である。またスパウトプルリング支柱部２ｂは、スパウトハーフカット部２ａの一部にかかるように形成されている。プルリングは、このスパウトプルリング支柱部２ｂの、キャップ１と同じ側の先端部に形成されているため、図２では見えない。
【００１９】
プラスチック口栓キャップセット品３において、スパウト２に破れ不良が生じる場合は、主にスパウトハーフカット部２ａとスパウトプルリング支柱部２ｂに発生する。これはキャップ１とスパウト２をキャップ締付工程において組み立てる際に、所定値以上の力で締め付けられてしまうことがあり、そのような場合には、薄肉になっていて破れやすくなっているスパウトハーフカット部２ａとスパウトプルリング支柱部２ｂが最初に破れるためと考えられる。
【００２０】
本発明の検査手法は、図２に示すプラスチック口栓キャップセット品３のスパウト底面の画像を用いて画像処理を行うものである。ここで、スパウトハーフカット部２ａとスパウトプルリング支柱部２ｂを含むスパウト２は、透明または半透明な材質で形成されているので、画像中のスパウト２の領域にはキャップ１が透けて見える状態で写っており、その状態で画像取得を行うことになる。そのためスパウト２のみの情報を表す画像を取得することが出来ない。
【００２１】
またキャップ１は様々な色のものが使用されており、キャップ１の色が異なるものでも同じ製造ラインにおいて製造を行うことがある。したがって、作業効率やメンテナンスの面からは、キャップ１の色によって照明やカメラなどの交換の必要がないことが求められる。
【００２２】
（検査有効光源）
そこでプラスチック口栓キャップセット品３のスパウト底面の画像取得に適した光学系構築のために、スパウト２とキャップ１においてそれぞれの光学的特徴を求めた。測定波長領域は２００〜７００nmとした。
【００２３】
図７は、検査対象であるプラスチック口栓キャップセット品を構成するスパウト２の分光透過率を示すグラフである。
３種類のスパウト２においてその透過率を光の波長を変えて測定したものであるが、どの種類のスパウト２についても３００〜７００nmの波長領域において50%以上の高い透過率を持っていることが分かる。
【００２４】
図８は、検査対象であるプラスチック口栓キャップセット品を構成するスパウト２の分光反射率を示すグラフである。
３種類のスパウト２において320〜700nmの波長領域において波長が短いと高い反射率を示していることが分かる。プラスチック口栓キャップセット品３のスパウト２底面の状態のみを画像として生成したいので、スパウト２底面での反射率が高い波長の光を用いて画像取得することが好ましい。
【００２５】
図９は、検査対象であるプラスチック口栓キャップセット品を構成するキャップ１の内、色が黒、白、赤、緑であるキャップの分光反射率を示すグラフである。
２００〜３８０nmの領域においては各色とも低い反射率を示している。３８０nmよりも波長が長い領域については色が白のキャップ１において反射率が高い値を示す。また緑では５２０nmで、赤では６５０〜７００nmにおいてそれぞれ高い反射率を示している。黒に関しては測定波長領域の全てにおいて低い反射率を示している。
【００２６】
図１０は、検査対象であるプラスチック口栓キャップセット品を構成するキャップ１の内、色が青、オレンジ、黄、アイボリーであるキャップの分光反射率を示すグラフである。
図９で示したキャップ１の色同様２００〜３８０nmの領域においては各色とも低い反射率を示している。３８０nm以上の波長において各色とも反射率が上がり青のキャップ１においては４５０nm、オレンジでは５９０nm、黄色では５５０nm、アイボリーでは５９０nmの波長において高い反射率を示している。
【００２７】
プラスチック口栓キャップセット品３において底面のスパウト２の画像データを用いて検査を行う場合、検査に適した画像を取得するにはスパウト２からの反射光のみをカメラで撮像するのが望ましい。
【００２８】
図７〜１０に示した結果より、可視光領域である３８０nm以上の波長領域では、スパウト２に照射された光は反射する光が僅かながらあるが、透過する光が多数を占める。また、スパウト２を通過した光はキャップ１の色と、波長にもよるがある程度反射をする。特に白のキャップ１に関してはどの可視光領域においても高い反射率を示す。そのためキャップ１からの反射光があるため、カメラに入る光はスパウト２からの反射光とキャップ１からの反射光になる。従ってスパウト２の状態のみを画像データにすることが出来ない。
【００２９】
可視光領域の照明ではなく、紫外光領域である３６５nmの波長を持つ照明を使用すると、スパウト２に照射された紫外光の反射率は、可視光の反射率よりも高くなる。また通過する紫外光は可視光と同程度ある。加えて、スパウト２を通過した紫外光はキャップ１の色によらず低い反射率を示している。そのため光源に紫外光を用いるとスパウト２からの反射は増加、またキャップ１からの反射はなくなるため、カメラに入る光はスパウト２からの可視光のものより強い反射光のみとなる。そのためスパウト２の状態のみを示す画像データにすることが出来る。また取得された画像は正常部と欠陥部で高いコントラストを得ることが出来る。
【００３０】
また光源として有効であるのは３６５nmのみの紫外光ではなく、キャップ１からの反射率が低くなる３８０nm以下であれば良い。本形態においては３６５nmをピーク波長とするUVリング照明を用いた。
【００３１】
（構成の説明）
図３は、本実施形態の撮像・検査装置の概略構成を説明するブロック図である。
図３に示すように、撮像・検査装置１０は、インデックス３２、センサ１１、カメラ１２、UVリング照明１３、PC（パーソナルコンピュータ）１７及び排出装置２１を有する。ここで、インデックス３２は、プラスチック口栓キャップセット品３を保持して搬送する機構である。
【００３２】
インデックス３２によって間欠送りにされたプラスチック口栓キャップセット品３は、カメラ１２とUVリング照明１３の光軸上まで送られると撮像のため停止する。また、この時センサ１１は、プラスチック口栓キャップセット品３が撮像位置にあるかどうかを検知する。
【００３３】
センサ１１は、撮像位置にプラスチック口栓キャップセット品３が送られてきた時のみ、カメラ１２に対してトリガ信号を出力する。したがってインデックス３２にプラスチック口栓キャップセット品３が無い状態にて撮像位置に達してもトリガ信号は出力されない。
【００３４】
本実施形態では、カメラ１２は、撮像位置でのプラスチック口栓キャップセット品３の中心と光軸が一致し、下方からスパウト面を撮像するように配置されている。また、その視野内にスパウトハーフカット部２ａとスパウトプルリング支柱部２ｂが最大の画素数で撮像出来るようにWD（ワークディスタンス）及びレンズを調整してある。またカメラ１２はモノクロカメラで画素数がXGA、また画像データ転送をUSBにて行うものを使用した。
【００３５】
センサ１１からトリガ信号を受けたカメラ１２は信号入力のタイミングで露光（撮像）を開始する。同時にカメラ１２はUVリング照明１３に対してトリガ信号を出力する。またカメラ１２は撮像結果を画像データとして出力を行う。
【００３６】
本実施形態では、UVリング照明１３に３６５nmのピーク波長を有するLED素子を搭載し、外径が60mm、内径が３０mmのものを使用した。配置としては撮像位置におけるプラスチック口栓キャップセット品３の中心がUVリング照明の中心と一致しスパウトハーフカット部２ａとスパウトプルリング支柱部２ｂを充分に照射するためLWD（ライトワークディスタンス）を１４mmとしている。
【００３７】
ＰＣ１７は、カメラ１２が得た画像データを取り込む。ＰＣ１７は、その画像データを元に、撮像位置におけるプラスチック口栓キャップセット品３が正常品か欠陥品かを判定する。そのためＰＣ１７は、判定部１８、記憶部１９、及び排出制御部２０を有する。
【００３８】
記憶部１９には、ＰＣ１７が各種処理で使用するプログラム１９ａや各種データが記憶されている。各種データには、予め用意されたプラスチック口栓キャップセット品３の設計データや検査閾値などがある。
【００３９】
判定部１８は、カメラ１２から入力された画像データと、記憶部１９に記憶されているプラスチック口栓キャップセット品３の設計データや検査閾値などからプログラム１９ａの検査処理によって正常品か欠陥品かを判定する。排出制御部２０は、判定部１８が欠陥品であると判定する時には、排出装置２１を駆動して、プラスチック口栓キャップセット品３の排出を行う。
【００４０】
図４（Ａ）は、本実施形態の搬送・撮像装置の概略構成を示す平面図である。
また図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＱ−Ｑ線での断面図である。
図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、搬送・撮像装置３０は、受取コンベア３１、インデックス３２、排出口３３、セレクタ３４、下流受け流しコンベア３５、分岐下流受け流しコンベア３６、カメラ１２、及びUVリング照明１３を有する。
【００４１】
搬送・撮像装置３０の上流に配置してあるキャップ締付工程においてキャップ１とスパウト２を一体としたプラスチック口栓キャップセット品３を受取コンベア３１にて受け取り、搬送・撮像装置３０に検査対象物として受け入れる。この時キャップ締付工程から流れてくるプラスチック口栓キャップセット品３はスパウト２の面を下の状態として搬送される。
【００４２】
受取コンベア３１により搬送されてきたプラスチック口栓キャップセット品３は、インデックス３２のポケットのうちの一つに入り保持される。
インデックス３２は、円板形状をしていて、プラスチック口栓キャップセット品３を保持可能なポケット８個を有している。またインデックス３２は、１／８周回転を150msで行い、150ms停止することを繰り返す間欠送り回転をしている。これによって、搬送されてくるプラスチック口栓キャップセット品３を整列させ、撮像のための充分な露光時間を得る役割を果たしている。
【００４３】
インデックス３２のポケットに入ったプラスチック口栓キャップセット品３は、インデックス３２によって１／８周回転を２回繰り返し、撮像位置４０において停止した際に撮像される。このとき撮像されたプラスチック口栓キャップセット品３の画像データに対して、所定の一連の処理を行い、正常品であるか否かを判定する。
【００４４】
撮像位置４０において撮像が行われたプラスチック口栓キャップセット品３は、インデックス３２によって１／８周回転を行い、排出口３３を有する位置に搬送される。このとき、判定部１８が欠陥品と判定した場合は、排出制御部２０が排出装置２１を駆動し排出口３３に排出を行う。正常品である場合にはここで排出が行われることはなく、インデックス３２による搬送が継続される。
【００４５】
正常品であると判定された場合は、排出口３３の位置から更に１／８周回転が行われ、プラスチック口栓キャップセット品３はセレクタ３４を有する位置に搬送される。セレクタ３４はインデックス３２と機械的に同期をしておりインデックス３２が１／８周回転毎に開閉を繰り返すように動作を行う。したがってセレクタ３４の状態は開状態と閉状態が半数ずつとなる。
【００４６】
セレクタ３４を有する位置にインデックス３２によって搬送されたプラスチック口栓キャップセット品３は、セレクタ３４が開状態である場合には下流受け流しコンベア３５に搬送される。また閉状態ではインデックス３２に残りさらに間欠搬送が行われる。
【００４７】
下流受け流しコンベア３５に搬送されたプラスチック口栓キャップセット品３は後工程へと受け渡しが行われる。またセレクタ３４が閉状態にてインデックス３２に残ったプラスチック口栓キャップセット品３は１／８周回転を２回繰り返し分岐下流受け流しコンベア３６へと搬送され、後工程へと受け渡しが行われる。
【００４８】
正常品であるプラスチック口栓キャップセット品３の半数を下流受け流しコンベア３５へ、残り半数を分岐下流受け流しコンベア３６へとそれぞれ搬送を行っているが、これは上流工程であるキャップ締付工程のタクトタイムに対して後工程でその倍のタクトタイムがかかる工程があるため同様の工程を２ラインにして製造を行っているためである。
【００４９】
（動作等）
図５は、本発明の撮像・検査装置１０の一連の動作の例を示すフローチャートである。
図５に示すように、先ずステップＳ１で動作を開始し、ステップＳ２においてセンサ１１がプラスチック口栓キャップセット品３を検出する。するとステップＳ３において、カメラ１２がプラスチック口栓キャップセット品３のスパウト面を撮像し、その撮像タイミングに同期して、UVリング照明１３が発光して画像データを取得する。
【００５０】
続くステップＳ４において、撮像・検査装置１０では、判定部１８が、カメラ１２が撮像して得た画像データと記憶部１９に記憶されているプラスチック口栓キャップセット品３の設計データや検査閾値などを用いてプログラム１９ａの検査処理を行い、ステップＳ５において判定部１８が正常品か欠陥品かを判定する。
判定部１８が欠陥品であると判定した時、ステップＳ６において排出制御部２０が排出装置２１を動作させ排出口３３よりプラスチック口栓キャップセット品３の排出を行う。正常品であった場合には排出は行われず、下流受け流しコンベア３５または３６に送られることになる。
【００５１】
図６は、本発明の検査装置において図５に示されている検査処理（ステップＳ４）の詳細フローチャートである。
図６に示すように、先ずステップＳ１１ではＰＣ１７の判定部１８がカメラ１２より送られてきた画像データの取得を行う。この画像データと記憶部１９に記憶されているプラスチック口栓キャップセット品３の設計データから、ステップＳ１２において図２に示しているスパウト２のスパウトハーフカット部２ａの中心探索を行う。
【００５２】
続くステップＳ１３ではスパウト２のスパウトプルリング支柱部２ｂの探索を行う。これとステップ１２により探索済みのハーフカット部中心によりステップＳ１４で検査エリア設定を行う。検査エリアとして設定をするのはスパウトハーフカット部２ａとスパウトプルリング支柱部２ｂであるがそれぞれ検査閾値が異なるため別々に設定を行う。
【００５３】
ステップＳ１５ではカメラ１２より送られてきた画像データとステップＳ１４で設定した検査エリアにより２値化処理を行う。この時、スパウトハーフカット部２ａとスパウトプルリング支柱部２ｂではそれぞれ２値化閾値が異なる。
【００５４】
続くステップＳ１６ではステップＳ１５で２値化して残った画素領域に対してラベリング処理を行う。またステップＳ１７においてフィルタ処理を行い、２値化して残っている画素領域が小さいものなどに対してはノイズ除去として使用している。ここで残っている画素がある場合にはそれを破れの欠陥とみなしステップＳ１８において欠陥品として判定を下す。
【００５５】
以上のように、本実施形態では、撮像・検査装置１０及び搬送・撮像装置３０は、上流工程より製造・搬送されてくるプラスチック口栓キャップセット品３を撮像位置において検出して撮像を行い、取得された画像データと設計データや検査閾値などからプログラム１９ａの検査処理によって正常品か欠陥品かを判定する。欠陥品であると判定した場合は排出制御部２０より排出装置２１を駆動させ排出口３３へと排出を行っている。
【００５６】
これにより、撮像・検査装置１０及び搬送・撮像装置３０は、プラスチック口栓キャップセット品３が正常品であるか欠陥品であるかを区別し、欠陥品のプラスチック口栓キャップセット品３を製造工程から排出することができる。この結果、撮像・検査装置１０及び搬送・撮像装置３０は、スパウト面に破れ欠陥が存在するプラスチック口栓キャップセット品３を出荷してしまうことを防ぐことができる。
【符号の説明】
【００５７】
１…キャップ
２…スパウト
２ａ…スパウトハーフカット部
２ｂ…スパウトプルリング支柱部
３…プラスチック口栓キャップセット品
１０…撮像・検査装置
１１…センサ
１２…カメラ
１３…UVリング照明
１７…PC
１８…判定部
１９…記憶部
１９ａ…プログラム
２０…排出制御部
２１…排出装置
３０…搬送・撮像装置
３１…受取コンベア
３２…インデックス
３３…排出口
３４…セレクタ
３５…下流受け流しコンベア
３６…分岐下流受け流しコンベア
４０…撮像位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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