(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷となる被回転体のハウジングに隣接して設けられ、前記被回転体を前記被回転体の中心軸回りに回転駆動させる電動モータにおいて、
前記電動モータは、金属部材からなる前記被回転体のハウジングの端面から突出したフランジ部と、
前記電動モータのステータの外周を固定する金属部材からなる固定部材と、
前記電動モータのロータの一方を支持する軸受を配置し、前記被回転体のハウジングとの間の締結力により前記被回転体のハウジングに連結された金属部材からなる保持部材と、を備え、
前記フランジ部の内周に対して前記固定部材の一方の軸端の外周が嵌合した状態で設けられ、前記固定部材の他方の軸端の内周に対して前記保持部材の外周が嵌合した状態で設けられており、前記保持部材と前記被回転体のハウジングとの間の前記締結力により前記被回転体に固定した状態で設けられていることを特徴とする電動モータ。
【請求項２】
請求項１に記載の電動モータと、前記電動モータにより中心軸回りに回転駆動される前記被回転体と、を備えていることを特徴とする電動ユニット。
【請求項３】
請求項１に記載の電動モータにおいて、前記固定部材は、前記被回転体の中心軸に対して前記ステータの芯出しを行う物であり、前記保持部材は、前記被回転体の中心軸に対して前記ロータの芯出しを行う物であることを特徴とする電動モータ。
【請求項４】
請求項１に記載の電動モータにおいて、前記ステータと前記ロータとは、前記保持部材と前記被回転体との間の前記締結力により同時に芯出しされた状態で、同芯状に設けられていることを特徴とする電動モータ。
【請求項５】
請求項１に記載の電動モータにおいて、さらに前記締結力により前記保持部材を前記被回転体のハウジングに連結する複数の締結部材を備えていることを特徴とする電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータおよびこれを備える電動ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動オイルポンプ装置には、流体（オイル）を循環させるオイルポンプとオイルポンプを駆動する電動モータとを組み合わせたものがある。このような電動オイルポンプ装置として、電動モータとオイルポンプがオイルポンプの中心軸方向に並んで配置され、共通のハウジング内に一体に組み込まれたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この電動オイルポンプ装置は、モータ軸の両側に軸受が配置された２箇所支持の構造であるため、モータ軸が長くなり、また、オイルポンプと反対側に配置された軸受を支持するための部材が必要となる。そこで、モータ軸長を短くし、小型化するため、ハウジング内に軸受装置により軸方向1箇所が片持ち支持されたモータ軸を備えたものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２７４９２１号公報
【特許文献２】特開２０１０−１１６９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記電動オイルポンプ装置や電動パワーステアリング装置に用いられる電動モータは、電動モータのステータとロータ相互間の振れ、がたつき、偏心、あるいは不釣合いにより生じる吸引力等によりモータ軸の振れ回りが大きくなり、電動モータの振動や異音が発生する場合がある。そこで、電動モータの振動や異音低減のため、モータ軸の両側に軸受を配置した構造にする場合、ステータ内径の芯出しとともに、モータ軸両端を軸受支持されるロータの芯出しを精度よく行う必要がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、精度よく組み付けができる電動モータおよびこれを用いた電動ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、負荷となる被回転体のハウジングに隣接して設けられ、前記被回転体を前記被回転体の中心軸回りに回転駆動させる電動モータにおいて、前記電動モータは、金属部材からなる前記被回転体のハウジングの端面から突出したフランジ部と、前記電動モータのステータの外周を固定する金属部材からなる固定部材と、前記電動モータのロータの一方を支持する軸受を配置し、前記被回転体のハウジングとの間の締結力により前記被回転体のハウジングに連結された金属部材からなる保持部材と、を備え、前記フランジ部の内周に対して前記固定部材の一方の軸端の外周が嵌合した状態で設けられ、前記固定部材の他方の軸端の内周に対して前記保持部材の外周が嵌合した状態で設けられており、前記保持部材と前記被回転体のハウジングとの間の前記締結力により前記被回転体に固定した状態で設けられていることを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、電動ユニットにおいて、請求項１に記載の電動モータと、前記電動モータにより中心軸回りに回転駆動される前記被回転体と、を備えていることを要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の電動モータにおいて、前記固定部材は、前記被回転体の中心軸に対して前記ステータの芯出しを行う物であり、前記保持部材は、前記被回転体の中心軸に対して前記ロータの芯出しを行う物であることを要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の電動モータにおいて、前記ステータと前記ロータとは、前記保持部材と前記被回転体との間の前記締結力により同時に芯出しされた状態で、同芯状に設けられていることを要旨とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の電動モータにおいて、さらに前記締結力により前記保持部材を前記被回転体のハウジングに連結する複数の締結部材を備えていることを要旨とする。
【００１２】
上記構成によれば、樹脂製のモータハウジングに収容された電動モータに隣接して電動モータの負荷となる被回転体の金属製のハウジングの端面から突出したフランジ部の内周に対して金属製の固定部材の外周を嵌合させ、固定部材の内周に対して金属製の保持部材の外周を嵌合させて電動モータを形成する。これにより、保持部材を介して２箇所の軸受に支持されたロータの芯出し、および固定部材を介してステータの芯出しをそれぞれの外径を基準として容易に行うことができる。この結果、電動モータの振動および異音の発生を低減することができる。また、保持部材と固定部材の周端部に周方向の段差を設け互いに当接させたので、被回転体のハウジングと保持部材とをボルト締結するとき、その締結力によって固定部材を介してステータを被回転体のハウジング側に押圧し、ステータおよびロータの芯出しを同時に行うことができる。これにより、確実に電動モータと被回転体のハウジングを固定することができる。また、組み付け精度のよい電動モータを用いて、被回転体が電動モータにより回転駆動される電動ユニットの性能向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、精度よく組み付けができる電動モータおよびこれを用いた電動ユニットを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態による電動オイルポンプ装置の概略構成を示す軸方向の断面図。
【図２】図１における被回転体のハウジングと電動モータの組み付け状態を示す概略断面図。
【図３】本発明の他の実施形態による電動パワーステアリング装置の概略構成を示す軸方向の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態の一例として、電動オイルポンプ装置について、図に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態による電動オイルポンプ装置１の概略構成を示す軸方向の断面図である。図１に示すように、電動オイルポンプ装置（電動ユニット）１は、自動車のトランスミッション用油圧ポンプとして用いられ、オイルポンプ（例えば、内接ギヤポンプ）２とオイルポンプ（被回転体）２を回転駆動する電動モータ（以下、ブラシレスモータという）３とが隣接してユニット化（一体化）されている。また、コントローラ４もモータハウジング２４内に組み込まれている。なお、図１に示すブラシレスモータ３は、３相巻線を有するブラシレスモータである。
【００１６】
オイルポンプ２は、ここではトロコイド曲線型ポンプを用いていて、トロコイド歯形を有する内歯を備えた図示しないポンプ用アウタロータ（以下、アウタロータという）の内周側に、外歯を備えた図示しないポンプ用インナロータ（以下、インナロータという）を噛み合わせ、ポンプハウジング１５内にこれらのアウタロータおよびインナロータを偏心して回転自在に配置したポンプ部１６を構成したものである。
【００１７】
インナロータは、回転駆動軸７におけるロータ６を形成した部分より一方に寄った部分に外嵌固着されて、この回転駆動軸７とともに回転するようになっている。アウタロータは、このインナロータの外歯よりも１歯多い内歯を備え、回転駆動軸７に対して偏心した位置を中心にポンプハウジング１５内で回転自在となるように配置されている。また、インナロータは、外歯がこのアウタロータの内歯に全周の一部で噛み合うとともに、各外歯がこのアウタロータの内面に全周の各所でそれぞれほぼ内接しながら回転するようになっている。
【００１８】
したがって、ブラシレスモータ３により回転駆動軸７が回転駆動されると、このオイルポンプ２のアウタロータおよびインナロータの間隙の容積がこの回転駆動軸７の１回転の間に拡大と縮小を繰り返すので、これらの間隙に通じるポンププレート１４に設けられた図示しないインポートからアウトポートに向けてオイルを送り出すポンプ動作が行われることになる。
【００１９】
ブラシレスモータ３は、回転するモータ用ロータ（以下、ロータという）６と、このロータ６の外周面の外側に固定されたモータ用ステータ（以下、ステータという）５とで構成される。ロータ６は、回転駆動軸７の外周面に、例えば、複数個の図示しない永久磁石を周方向に沿って並べて配置して形成したものである。回転駆動軸７は、ブラシレスモータ３とオイルポンプ２とで共用する回転軸であり、両端部をポンプハウジング１５と保持部材１７の内部に配置された軸受（例えば、転がり軸受）１１，１２によって回転自在に軸支されている。ここで、保持部材１７の貫通孔から挿入された複数のボルト（締結部材）２１が金属製のポンプハウジング１５にねじ止めされて、ブラシレスモータ３のステータ５が固定されている。本実施例では、３本のボルト２１が、軸中心に対して周方向に等間隔で配置されている。
【００２０】
ステータ５は、ロータ６の外周面の外側にわずかなエアギャップを介してステータコア９の内向きの図示しないティースを複数配置している。このステータコア９の各ティースにはそれぞれ３相のコイル１０が巻回されている。ここで、ステータコア９の軸方向両端から、コイル１０をステータコア９から絶縁するための樹脂製（例えば、ＰＰＳ）のインシュレータ１３が装着されている。また、ステータ５は、複数の分割されたステータコア（分割コア）９から構成され、各ステータコア９は、周囲を円筒状薄肉の金属製の固定部材８によって、締め付け固定されている。
【００２１】
コイル１０の端部は、図示しないバスバーと電気的に接続されている。インシュレータ１３は、ブラシレスモータ３の駆動端子となる３本のバスバーと一体にモールドされている。各バスバーは、インシュレータ１３の右端部から中心軸に平行に延びている。
【００２２】
ポンププレート１４およびポンプハウジング１５は、非磁性材料（例えば、アルミダイカスト）で構成される。ブラシレスモータ３およびコントローラ４を収めるモータハウジング２４および蓋２５は、樹脂材料（例えば、熱可塑性樹脂）により形成される。電動オイルポンプ装置１のハウジング本体は、上記ポンププレート１４，ポンプハウジング１５、モータハウジング２４、および蓋２５により構成されている。ここで、モータハウジング２４および蓋２５は、防水カバーを形成し、モータハウジング２４とポンプハウジング１５とが図示しないボルトにより連結されている。
【００２３】
また、本実施形態の電動オイルポンプ装置１には、ブラシレスモータ３を制御するためのコントローラ４の制御基板（以下、基板という）１９がモータハウジング２４内の金属製の保持部材１７に設けた締結部１８を介して取り付けられている。基板１９には、直流電源を交流に変換してブラシレスモータ３の各コイル１０に駆動電流を供給するインバータ回路、およびホール素子等のセンサが検出したアウタロータの回転位置の情報に基づいて、このインバータ回路を制御する制御回路からなる制御回路部２０が搭載されている。コントローラ４の制御回路部２０を構成する上記インバータ回路および制御回路のマイコンやコイル、コンデンサ等の電子部品が基板１９の両面に実装されている。
【００２４】
各コイル１０と接続されインシュレータ１３に絶縁支持されたブラシレスモータ３の駆動端子であるバスバーは、基板１９に挿通され、基板１９上の制御回路部２０に接続されている。また、モータハウジング２４の側面にはコネクタシェルがモータハウジング２４と一体に設けられ、その内部のコネクタピンが基板１９上の制御回路部２０と接続されている。
【００２５】
そして、上記構成により、制御回路部２０によって制御された駆動電流がブラシレスモータ３の各コイル１０に供給されるようになっている。これにより、コイル１０に回転磁界が発生し、永久磁石にトルクが生じてロータ６が回転駆動される。このようにして、インナロータが回転駆動されると、アウタロータがこれに従動して回転し、これらのアウタロータの内歯と，インナロータの外歯の間隙が拡縮を繰り返すので、インポートおよびアウトポートを通じてオイルを吸入・吐出するポンプ動作が行われる。
【００２６】
次に、図２は、図１におけるポンプハウジング１５とブラシレスモータ３の組み付け状態を示す概略断面図である。図２に示すように、ポンプハウジング１５、固定部材８、および保持部材１７は、オイルポンプ２の中心軸の方向に相互に組み合わせられてブラシレスモータ３のステータ５およびロータ６を固定している。
【００２７】
具体的には、保持部材１７は、一方が円筒状の金属材料（例えば、アルミ合金）からなり、固定部材８は、円筒状の金属材料（例えば、鉄）からなる。ここで、保持部材１７の外周端部および固定部材８の内周端部には、相互に当接するための周方向の段差が形成されており、固定部材８の一方（図２右側）の内周に対して保持部材１７の外周が嵌め込まれている。
【００２８】
また、ブラシレスモータ３と隣接するポンプハウジング１５の端面から突出した円筒状のフランジ部２３の内周に対して固定部材８の他方（図２左側）の外周が嵌め込まれる。そして、保持部材１７を介して、回転駆動軸７の両側に設けられた軸受１１，１２によって支持されたロータ６、および固定部材８を介して、ステータ５のそれぞれの芯出しを確実に行うことができる。
【００２９】
さらに、保持部材１７に設けた貫通孔から挿入された複数のボルト２１がポンプハウジング１５にねじ止めされ、ブラシレスモータ３のステータ５がポンプハウジング１５を介してモータハウジング２４に隙間を持って固定される。そして、ボルト２１締結時に、ポンプハウジング１５および保持部材１７の間の締結力によってブラシレスモータ３をオイルポンプ２に強固に固定できる。
【００３０】
図３は、本発明の他の実施形態による電動パワーステアリング装置の概略構成を示す軸方向の断面図である。図３に示すように、電動パワーステアリング装置は、減速装置と減速装置を回転駆動するブラシレスモータ３とがユニット化されている。
【００３１】
次に、上記のように構成された本実施形態である電動オイルポンプ装置１の作用および効果について説明する。
【００３２】
上記構成によれば、電動オイルポンプ装置１は、オイルポンプ２に隣接して、樹脂製のモータハウジング２４および蓋２５に収容されたブラシレスモータ３およびコントローラ４がオイルポンプ２に対して中心軸方向に並んで配置される。金属製のポンプハウジング１５のブラシレスモータ３に隣接する端面から突出した円筒状のフランジ部２３と、ブラシレスモータ３のステータ５を固定する円筒状薄肉の金属製の固定部材８と、ロータ６の回転駆動軸７の一方の側に配置された軸受１２を支持する金属製の保持部材１７が互いに接続される。すなわち、ポンプハウジング１５のフランジ部２３の内周に対して固定部材８の外周を嵌合させ、また、保持部材１７と固定部材８の周端部に周方向の段差を設け互いに当接させて、固定部材８の内周に対して保持部材１７の外周を嵌合させ形成する。
【００３３】
これにより、保持部材１７を介して回転駆動軸７を軸方向２箇所の軸受１１，１２によって支持されるロータ６の芯出し、および固定部材８を介してステータ５の芯出しをそれぞれの外径を基準として容易に行うことができる。この結果、ブラシレスモータ３の振動および異音の発生を低減することができる。そして、ポンプハウジング１５と保持部材１７とをボルト２１で締結するとき、その締結力によって固定部材８を介してステータ５をポンプハウジング１５側に押圧することで、ステータ５内径の芯出し、およびロータ６の芯出しを同時に行い、ブラシレスモータ３とオイルポンプ２とを確実に固定することができる。また、固定部材８によりステータ５の放熱も効率よく行える。
【００３４】
さらに、上記実施形態のように、コントローラ４をブラシレスモータ３に一体化し、モータハウジング２４および蓋２５を組み付けるときに、モータハウジング２４、蓋２５とブラシレスモータ３の外周との間にフランジ部２３の厚さ方向の隙間を設けて固定することができるので、ブラシレスモータ３の作動音が直接モータハウジング２４に伝わることを抑制し、防音効果も期待できる。
【００３５】
以上のように、本実施形態によれば、精度よく組み付けができ、モータの振動、異音を低減できる電動オイルポンプ装置を提供できる。
【００３６】
以上、本発明に係る一実施形態について説明したが、本発明はさらに他の形態で実施することも可能である。
【００３７】
上記実施形態では、保持部材１７の外周に軸方向に平行に段差を設けて固定部材８に当接する方法を示したが、これに限定されるものでなく、ボルト２１を締結するときにポンプハウジング１５と保持部材１７間の締結力によってステータ５およびロータ６を同時に芯出しして、オイルポンプ２とブラシレスモータ３を固定できる形状であればよい。
【００３８】
また、上記実施形態では、コントローラ４をブラシレスモータ３に軸方向に一体化し、モータハウジング２４内に収容する例を示したが、これに限定されるものでなく、コントローラ４の取り付け位置は径方向に、または、ブラシレスモータ３とは別に設置されていてもよい。
【００３９】
上記実施形態では、ブラシレスモータ３とオイルポンプ２の接続手段を電動オイルポンプ装置１に適用する場合、または、ブラシレスモータ３を電動パワーステアリング装置に適用する場合を示したが、これらに限定されるものでなく、同様のブラシレスモータ３を用いた他の装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１：電動オイルポンプ装置（電動ユニット）、２：オイルポンプ（被回転体）、
３：ブラシレスモータ（電動モータ）、４：コントローラ、５：モータ用ステータ、
６：モータ用ロータ、７：回転駆動軸、８：固定部材、９：ステータコア、
１０：モータコイル、１１、１２：軸受、１３：インシュレータ、１４：ポンププレート、
１５ポンプハウジング、１６：ポンプ部、１７：保持部材、１８：締結部、
１９：基板（制御基板）、２０：制御回路部、２１：モータ固定ボルト(締結部材)、
２３:フランジ部、２４：モータハウジング、２５：蓋
【図１】
0005990896.tif 000002
【図２】
0005990896.tif 000003
【図３】
0005990896.tif 000004