(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる種類の液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに液体を供給する複数のヘッドタンクと、
前記記録ヘッドに供給する液体を収容する交換可能な複数のメインタンクと、
各メインタンクから前記ヘッドタンクに前記液体を送液し、前記ヘッドタンクから前記メインタンクに前記液体を逆送する複数の送液ポンプと、
前記複数の送液ポンプを駆動する第１駆動源と、
前記第１駆動源の駆動力を前記複数の送液ポンプに選択的に伝達する駆動切替機構と、を備え、
前記駆動切替機構は、
第２駆動源と、
外周にカム溝が形成され、前記第２駆動源で回転されるカムと、
前記カム溝に係合する係合部を有し、前記カムの回転に伴い前記カム溝の位相に沿って連動することによりスラスト方向に移動されるスライダ部材と、
前記第１駆動源の駆動力が伝達され、前記スライダ部材によって前記複数の送液ポンプの駆動ギヤと噛み合う位置と離間する位置との間で移動される切替ギヤと、を有し、
前記切替ギヤが移動することで、前記複数の送液ポンプに選択的に前記第１駆動源の駆動力が伝達される
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
異なる種類の液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに液体を供給する複数のヘッドタンクと、
前記記録ヘッドに供給する液体を収容する交換可能な複数のメインタンクと、
各メインタンクから前記ヘッドタンクに前記液体を送液し、前記ヘッドタンクから前記メインタンクに前記液体を逆送する複数の送液ポンプと、
前記複数の送液ポンプを駆動する第１駆動源と、
前記第１駆動源の駆動力を前記複数の送液ポンプに選択的に伝達する駆動切替機構と、を備え、
前記駆動切替機構は、
第２駆動源と、
前記第２駆動源で回転されるカムと、
前記カムの回転に連動してスラスト方向に移動されるスライダ部材と、
前記第１駆動源の駆動力が伝達され、前記スライダ部材によって前記複数の送液ポンプの駆動ギヤと噛み合う位置と離間する位置との間で移動される切替ギヤと、を有し、
前記切替ギヤが移動することで、前記複数の送液ポンプに選択的に前記第１駆動源の駆動力が伝達され、
前記カムは回転しながらスラスト方向に移動可能である
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ部材に接続された吸引ポンプを有し、
前記駆動切替機構は、前記第１駆動源の駆動力が伝達され、前記スライダ部材によって前記吸引ポンプの駆動ギヤと噛み合う位置と離間する位置との間で移動される切替ギヤを有している
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ヘッドタンクは内部を大気に開放する開閉可能な大気開放機構を有し、
装置本体側には前記大気開放機構を駆動する大気開放駆動手段が設けられ、
前記駆動切替機構は、前記第１駆動源の駆動力が伝達され、前記スライダ部材によって前記大気開放駆動手段の駆動ギヤと噛み合う位置と離間する位置との間で移動される切替ギヤを有している
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記切替ギヤは、同軸上の複数の駆動ギヤに選択的に噛み合うことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
１つの前記カムに対して複数の前記スライダ部材が設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記切替ギヤを移動方向に沿う方向に付勢する弾性部材を備えていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記弾性部材はバネであり、伸びる方向がストッパ部材で規制されていることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記駆動ギヤは、軸部と、この軸部に対して所定の範囲で回転方向に遊びを持って取付けられたギヤ部とを有していることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第２駆動源は前記第１駆動源が停止しているときに駆動されることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてのインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
このような画像形成装置としては、例えば、異なる色の液滴を吐出する記録ヘッドに供給するインクを収容する交換可能な複数のメインタンク（インクカートリッジ）と、メインタンクから各色の液体が供給され、記録ヘッドのインクを供給する各色の複数のヘッドタンクを備えたものがある。
【０００４】
また、て、記録ヘッドの性能を維持及び回復する維持回復機構を有している。維持回復機構は、通常、記録ヘッドのノズル面をキャッピングする吸引キャップ及び吸引キャップに接続された吸引ポンプを有している。
【０００５】
さらに、ヘッドタンクとして内部を大気に開放する開閉可能な大気開放機構を備え、大気開放機構を装置本体側の大気開放駆動手段によって駆動するものがある。
【０００６】
ところで、複数の送液ポンプや吸引ポンプを駆動するとき、各ポンプ毎に駆動源として駆動モータを設けるのでは、装置が大型化し、コストが高くなる。
【０００７】
そこで、従来、選択駆動機構の回転動力によって第１方向及び第２方向に回転される太陽歯車と、太陽歯車の回転に応じて太陽歯車の周りを公転し、且つ、公転が規制された状態では、太陽歯車の回転に応じて自転する遊星歯車と、太陽歯車の第１方向回転に応じて遊星歯車が公転する際、遊星歯車に順次噛み合うように遊星歯車の公転軌跡に沿って配置されたポンプ駆動歯車と、太陽歯車の第２方向回転に応じた遊星歯車の公転を、ポンプ駆動歯車との噛み合い位置で規制する公転規制手段とを備え、単一の駆動源によって３以上のポンプを選択的に駆動させるものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第４０１９６９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した太陽歯車と遊星歯車を用いた構成にあっては、各ポンプにそれぞれ駆動源を備える場合に比べて、他のポンプ駆動による制限を受けることなく独立して作動させることが難しく、ポンプの駆動方向（回転方向）が片方向に限られ、例えば、送液と逆送を行う送液ポンプを使用する場合には適用することが困難であるという課題がある。
【００１０】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、少ない駆動源で複数のポンプなどを自由度を持って駆動できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る画像形成装置は、
異なる種類の液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに液体を供給する複数のヘッドタンクと、
前記記録ヘッドに供給する液体を収容する交換可能な複数のメインタンクと、
各メインタンクから前記ヘッドタンクに前記液体を送液し、前記ヘッドタンクから前記メインタンクに前記液体を逆送する複数の送液ポンプと、
前記複数の送液ポンプを駆動する第１駆動源と、
前記第１駆動源の駆動力を前記複数の送液ポンプに選択的に伝達する駆動切替機構と、を備え、
前記駆動切替機構は、
第２駆動源と、
外周にカム溝が形成され、前記第２駆動源で回転されるカムと、
前記カム溝に係合する係合部を有し、前記カムの回転に伴い前記カム溝の位相に沿って連動することによりスラスト方向に移動されるスライダ部材と、
前記第１駆動源の駆動力が伝達され、前記スライダ部材によって前記複数の送液ポンプの駆動ギヤと噛み合う位置と離間する位置との間で移動される切替ギヤと、を有し、
前記切替ギヤが移動することで、前記複数の送液ポンプに選択的に前記第１駆動源の駆動力が伝達される
構成とした。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る画像形成装置によれば、少ない駆動源で複数のポンプなどを自由度を持って駆動できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の機構部を説明する側面説明図である。
【図２】同機構部の要部平面説明図である。
【図３】ヘッドタンクの一例を示す模式的平面説明図である。
【図４】同じく図３の模式的正面説明図である。
【図５】同装置におけるインク供給排出系の説明に供する模式的説明図である。
【図６】同実施形態の送液ポンプ及び吸引ポンプを構成するチューブポンプの一例を説明する模式的説明図である。
【図７】同装置の制御部を説明する概略ブロック説明図である。
【図８】本発明の第１実施形態における駆動切替機構の説明に供する模式的説明図である。
【図９】同駆動切替機構の具体的構成の斜視説明図である。
【図１０】同じくカム部分を取り外した斜視説明図である。
【図１１】カムとスライダ部材の斜視説明図である。
【図１２】本発明の第２実施形態における同駆動切替機構の正面説明図である。
【図１３】同じくカムの斜視説明図である。
【図１４】本発明の第３実施形態における駆動切替機構の模式的説明図である。
【図１５】本発明の第４実施形態における駆動切替機構の異なる状態を説明する模式的説明図である。
【図１６】本発明の第５実施形態における駆動切替機構の異なる状態を説明する模式的説明図である。
【図１７】本発明の第６実施形態における駆動切替機構のカムの回転角と切替ギヤ移動量の関係の説明に供する説明図である。
【図１８】本発明の第７実施形態における駆動切替機構の説明に供する模式的説明図である。
【図１９】本発明の第８実施形態の駆動切替機構の説明に供する模式的説明図である。
【図２０】本発明の第９実施形態の駆動切替機構の第２駆動源の駆動制御の異なる例の説明に供する説明図である。
【図２１】本発明の第１０実施形態の駆動切替機構の第２駆動源の駆動制御の異なる例の説明に供するフロー図である。
【図２２】本発明の第１１実施形態の駆動切替機構におけるギヤ形状を説明する斜視説明図である。
【図２３】本発明の第１２実施形態の駆動切替機構における駆動ギヤの説明に供する側面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図２は同装置の要部平面説明図である。
この画像形成装置はシリアル型インクジェット記録装置であり、装置本体１の左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材である主従のガイドロッド３１、３２でキャリッジ３３を主走査方向に摺動自在に保持し、後述する主走査モータによってタイミングベルトを介してキャリッジ主走査方向に移動走査する。
【００２４】
このキャリッジ３３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド３４ａ、３４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド３４」という。）を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００２５】
記録ヘッド３４は、それぞれ２つのノズル列を有し、記録ヘッド３４ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、記録ヘッド３４ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００２６】
また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４のノズル列に対応して各色のインクを供給するためのヘッドタンク３５ａ、３５ｂ（区別しないときは「ヘッドタンク３５」という。）を搭載している。このヘッドタンク３５には、カートリッジ装填部４に着脱自在に装着される各色のメインタンクであるインクカートリッジ１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋから、供給ポンプユニット２４によって各色の供給チューブ３６を介して、各色のインクが補充供給される。
【００２７】
一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００２８】
そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。
【００２９】
この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。また、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置されている。この搬送ベルト５１は、後述する副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによってベルト搬送方向に周回移動する。
【００３０】
さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロである拍車６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。
【００３１】
また、装置本体１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。
【００３２】
さらに、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構８１を配置している。この維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）８２ａ、８２ｂ（区別しないときは「キャップ８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのワイパ部材（ワイパブレード）８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４と、キャリッジ３３をロックするキャリッジロック８７などとを備えている。また、このヘッドの維持回復機構８１の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容するための廃液タンク１００が装置本体に対して交換可能に装着される。
【００３３】
また、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口部８９などを備えている。
【００３４】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド３７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００３５】
このとき、帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００３６】
そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００３７】
そして、記録ヘッド３４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ３３をホーム位置である維持回復機構８１に対向する位置に移動して、キャップ部材８２によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。
【００３８】
次に、ヘッドタンク３５の一例について図３及び図４を参照して説明する。なお、図３は同ヘッドタンクの１つのヘッド分の模式的上面説明図、図４は同ヘッドタンクの１つのヘッド分の模式的正面説明図である。
【００３９】
ヘッドタンク３５は、インクを保持するための一側部が開口したインク収容部２０２を形成するタンクケース２０１を有し、このタンクケース２０１の開口部は可撓性フィルム２０３で密閉し、タンクケース２０１内に配置した弾性部材としてのバネ２０４によってフィルム２０３を常時外方へ付勢している。これにより、タンクケース２０１のフィルム２０３がバネ２０４によって外方への付勢力が作用しているので、タンクケース２０１内のインク残量が減少することによって負圧が発生する。
【００４０】
また、タンクケース２０１の外側には、一端部を支軸２０２で揺動可能に支持され、タンクケース２０１側に向けて付勢されている変位部材である検知フィラ２０５がフィルム状部材２０３に接着などで固定されている。
【００４１】
これにより、フィルム状部材２０３の動きに連動して検知フィラ２０５が変位するので、装置本体側に配置された光学センサからなる検知センサ３０１によって検知フィラ２０５の変位量を検知することによりヘッドタンク３５内のインク残量などを検知することができる。
【００４２】
また、タンクケース２０１の上部には、インクカートリッジ１０からインクを供給するための供給口部２０９があり、供給チューブ３６に接続されている。また、タンクケース２０１の側部には、ヘッドタンク３５内を大気に開放する大気開放機構２０７が設けられている。
【００４３】
この大気開放機構２０７は、ヘッドタンク３５内に連通する大気開放路２０７ａを開閉する弁体２０７ｂ及びこの弁体２０７ｂを閉弁状態に付勢するスプリング２０７ｃなどを備え、装置本体側の大気開放駆動手段である大気開放ピン部材３０２によって弁体２０７ｂを押すことで開弁されて、ヘッドタンク３５内に大気開放状態（大気に連通した状態）になる。
【００４４】
また、ヘッドタンク３５内のインク残量を検出するための電極ピン２０８ａと２０８ｂが取り付けられている。インクは電導性を持っており、電極ピン２０８ａと２０８ｂの所までインクが到達すると、電極ピン２０８ａと２０８ｂ間に電流が流れて両者の抵抗値が変化するため、インク液面高さが所定高さ以下になった、すなわち、ヘッドタンク３５の空気量が所定量以上になった、或いは、ヘッドタンク３５の液体残量が所定量以下になったことを検出することができる。
【００４５】
次に、この画像形成装置のインク供給排出系について図５を参照して説明する。なお、ここでは、図示を簡単にするためインクカートリッジからヘッドタンクまでのインク供給系は１色分のみ図示しているが、各色毎にインク供給系が設けられている。
【００４６】
まず、インクカートリッジ（メインタンク）１０からヘッドタンク３５に対するインク供給は、供給ユニット２４内に各色毎に設けられた送液手段である送液ポンプ２４１によって供給チューブ３６を介して行なわれる。なお、供給ポンプ２４１は、チューブポンプなどで構成した可逆型ポンプであり、インクカートリッジ１０からヘッドタンク３５にインクを供給する送液動作と、ヘッドタンク３５からインクカートリッジ１０にインクを戻す逆送動作とを行なえるようにしている。
【００４７】
また、維持回復機構８１は、前述したように記録ヘッド３４のノズル面をキャッピングする吸引キャップ８２ａと、吸引キャップ８２ａに接続された吸引ポンプ８１２を有し、キャップ８２ａでキャッピングした状態で吸引ポンプ８１２を駆動することで吸引チューブ８１１を介してノズルからインクを吸引することによってヘッドタンク３５内のインクを吸引することができる。なお、吸引された廃インクは廃液タンク１００に排出される。
【００４８】
また、装置本体側にはヘッドタンク３５の大気解放機構２０７を開閉する大気開放駆動手段（押圧部材）である大気開放ピン部材３０２が配設され、この大気開放ピン部材３０２を作動させることで大気解放機構２０７を開放することができる。さらに、装置本体側にはヘッドタンク３５の検知フィラ２０５を検知する光学センサからなるセンサ３０１が設けられている。
【００４９】
ここで、各色の４個の送液ポンプ２４１、吸引ポンプ８１２、大気開放駆動ピン部材３０２は、第１駆動源である第１駆動モータ１０１の駆動力が、第２駆動源（切替駆動源ともいう。）である第２駆動モータ１０２によって切替駆動される駆動切替機構６００を介して選択的に伝達され、第１駆動モータ１０１は制御部５００によって駆動制御される。
【００５０】
次に、送液ポンプ２４１、吸引ポンプ８１２として使用しているチューブポンプの一例について図６を参照して説明する。
チューブポンプ９０１は、チューブ９０２を矢印方向に回転する偏心させた押圧コロ９０３で押し潰すことによってチューブ９０２内の液体を移送することができる。
【００５１】
このチューブポンプ９０１を送液ポンプ２４１に使用するときには、押圧コロ９０３を矢印の両方向に回転させることで、インクカートリッジ１０からヘッドタンク３５への送液、ヘッドタンク３５からインクカートリッジ１０への逆送を行うことができる。また、吸引ポンプ８１２に使用するときには、押圧コロ９０３を一方向に回転させることで吸引を行うことができる。
【００５２】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図７を参照して説明する。なお、同図は同制御部のブロック説明図である。
この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１に実行させるプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。
【００５３】
また、記録ヘッド３４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３３側に設けた記録ヘッド３４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９と、キャリッジ３３を移動走査する主走査モータ５５４、搬送ベルト５１を周回移動させる副走査モータ５５５、帯電ローラ５６にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１１と、第１駆動モータ１０１及び駆動切替機構６００の第２駆動モータ１０２を駆動するモータ駆動部５１２などを備えている。
【００５４】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００５５】
この制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００５６】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行っている。
【００５７】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００５８】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド３４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド３３の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド３３を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００５９】
Ｉ／Ｏ部５１３は、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ制御部５１０、ＡＣバイアス供給部５１１の制御に使用する。センサ群５１５は、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度、湿度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、Ｉ／Ｏ部５１３は様々のセンサ情報を処理することができる。このＩ／Ｏ部５１３に入力されるセンサ群５１５には、前述したヘッドタンク３５の検知フィラ２０５を検知する検知センサ３０１、検知電極ピン２０８ａ、２０８ｂなどの信号も入力される。
【００６０】
また、この制御部５００は、時間を計測する計時手段５２０を備えている。
【００６１】
次に、本発明の第１実施形態における駆動切替機構ついて図８ないし図１２を参照して説明する。なお、図８は同実施形態の駆動切替機構の説明に供する模式的説明図、図９は同駆動切替機構の具体的構成の斜視説明図、図１０は同じくカム部分を取り外した斜視説明図、図１１はカムとスライダ部材の斜視説明図である。また、図８において、図中の破線Ｐは２つのギヤが常に噛み合っていることを、仮想線Ｑは２つのギヤが噛み合い及び離間する関係にあることを示している（以下の図でも同様である。）。
【００６２】
第１駆動モータ１０１によって回転される駆動軸１０４には、ギヤ１０４Ａ、１０４Ｂが設けられている。
【００６３】
一方、駆動切替機構４００の第２駆動モータ１０２によって回転されるカム軸１３１には、カム１０３Ａ、１０３Ｂ（区別しないときは、「カム１０３」という。）が設けられている。カム１０３Ａ、１０３Ｂにはカム溝１０７が形成されている。
【００６４】
そして、カム１０３Ａ、１０３Ｂの各カム溝１０７に係合する係合部１０５ａを有し、カム１０３Ａ、１０３Ｂの回転に連動して矢示のスラスト方向（カム軸１３１の軸方向）に移動されるスライダ部材１０５Ａ〜１０５Ｄ（区別しないときは、「スライダ部材１０５」という。）を備えている。
【００６５】
なお、図７では見易くするために、スライダ部材１０５の係合部１０５ａとカム１０３のカム溝１０７とは離して図示しているが、上述したとおり摺動自在に接触している（以下の図でも同様とする。）。
【００６６】
スライダ部材１０５Ａには第１駆動モータ１０１によって回転するギヤ１０４Ａと噛み合う第１切替ギヤ１０６Ａが回転可能に設けられている。スライダ部材１０５Ｂには第１駆動モータ１０１によって回転するギヤ１０４Ｂと噛み合う切替ギヤ１０６Ｂが回転可能に設けられている。
【００６７】
また、スライダ部材１０５Ｃには第１駆動モータ１０１によって回転するギヤ１０４Ａと噛み合う切替ギヤ１０６Ｃが回転可能に設けられている。スライダ部材１０５Ｄには第１駆動モータ１０１によって回転するギヤ１０４Ｂと噛み合う切替ギヤ１０６Ｃが回転可能に設けられている。
【００６８】
そして、切替ギヤ１０６Ａは、スライダ部材１０５Ａの移動によって、例えば第１色用送液ポンプ２４１の駆動ギヤ１１２ａ及び第２色用送液ポンプ２４１の駆動ギヤ１１２ｂのいずれかと噛み合う位置といずれとも噛み合わない位置（離間する位置）との間で移動される。
【００６９】
切替ギヤ１０６Ｂは、スライダ部材１０５Ｂの移動によって、例えば第３色用送液ポンプ２４１の駆動ギヤ１１２ｃ及び第４色用送液ポンプ２４１の駆動ギヤ１１２ｄのいずれかと噛み合う位置といずれとも噛み合わない位置（離間する位置）との間で移動される。
【００７０】
切替ギヤ１０６Ｃは、スライダ部材１０５Ｃの移動によって、維持回復機構８１の吸引ポンプ８１２の駆動ギヤ１１３と噛み合う位置と離間する位置との間で移動される。
【００７１】
切替ギヤ１０６Ｄは、スライダ部材１０５Ｄの移動によって、大気開放駆動ピン部材３０２を移動（進退）させる駆動ギヤ１１４と噛み合う位置と離間する位置との間で移動される。
【００７２】
なお、本実施形態では、切替ギヤ１０６Ａ、１０６Ｂは本発明における第１切替ギヤ、切替ギヤ１０６Ｃは同じく第２切替ギヤ、切替ギヤ１０６Ｄは同じく第３切替ギヤである。また、上記の４つの送液ポンプ２４１から供給する第１色ないし第４色は、例えば前述したブラック、シアン、マゼンタ、イエローのいずれかの色である。
【００７３】
また、図９ないし図１１に示す具体的構成において、第１駆動モータ１０１の駆動力の伝達は、モータギヤ１４１、支軸１５２の回転可能に装着したギヤ１４２、駆動軸１０４に固定したギヤ１４３を経て駆動軸１０４に伝達される。また、切替駆動源である第２駆動モータ１０２の駆動力は、モータギヤ１３２、ギヤ１３３及びカム軸１３１に固定したギヤ１３４を経てカム軸１３１に伝達される。また、スライダ部材１０５Ａ及び切替ギア１０６Ａとスライダ部材１０５Ｂ及び切替ギア１０６Ｂは支軸１５１に移動可能に支持されている。スライダ部材１０５Ｃ及び切替ギア１０６Ｃとスライダ部材１０５Ｄ及び切替ギア１０６Ｄは支軸１５２に移動可能に支持されている。
【００７４】
このように構成したので、第１駆動モータ１０１を駆動することで、ギヤ１０４Ａ、１０４Ｂを介して第１切替ギヤ１０６Ａ、１０６Ｂ、第２切替ギヤ１０６Ｃ、第３切替ギヤ１０６Ｄに駆動力が伝達されて、各切替ギヤ１０６Ａ〜１０６Ｄは回転する。
【００７５】
ここで、第２駆動モータ１０２を回転駆動してカム１０３Ａ、１０３Ｂを回転させることによりスライダ部材１０５Ａ〜１０５Ｄが矢示方向に移動し、第１切替ギヤ１０６Ａ、１０６Ｂ、第２切替ギヤ１０６Ｃ、第３切替ギヤ１０６Ｄも矢示方向に移動する。
【００７６】
このとき、第１切替ギヤ１０６Ａを駆動ギヤ１１２ａと噛み合う位置に移動させたときには第１色用送液ポンプ２４１が駆動される。同様に、第１切替ギヤ１０６Ａを駆動ギヤ１１２ｂと噛み合う位置に移動させたときには第２色用送液ポンプ２４１が駆動される。
【００７７】
また、スライダ部材１０５Ｂを矢示方向に移動させることで、第１切替ギヤ１０６Ｂを駆動ギヤ１１２ｃと噛み合う位置に移動させたときには第３色用送液ポンプ２４１が駆動される。同様に、第１切替ギヤ１０６Ｂを駆動ギヤ１１２ｄと噛み合う位置に移動させたときには第４色用送液ポンプ２４１が駆動される。
【００７８】
また、スライダ部材１０５Ｃを矢示方向に移動させることで、第２切替ギヤ１０６Ｃを駆動ギヤ１１３と噛み合う位置に移動させたときには、維持回復機構８１の吸引ポンプ８１２が駆動される。
【００７９】
また、スライダ部材１０５Ｄを矢示方向に移動させることで、第３切替ギヤ１０６Ｄを駆動ギヤ１１４と噛み合う位置に移動させたときには、大気開放駆動ピン部材３０２が進退駆動される。
【００８０】
この場合、第１駆動モータ１０１の回転方向がいずれであっても各送液ポンプ２４１に駆動力を伝達することができるので、送液ポンプ２４１を前述したように送液方向（正転駆動）及び逆送方向（逆転方向）のいずれの方向にも駆動することができる。
【００８１】
なお、カム１０３Ａ、１０３Ｂのカム溝１０７の位相を変えたり、カム１０３Ａ、１０３Ｂにスライダ部材１０５を別位相で複数連結することで、カム１０３Ａ、        １０３Ｂが回転する中で各切替ギヤ１０６Ａ〜１０６Ｄが順次切り替わり、あるいは、逆に同時に複数の駆動ギヤに連結されるようにすることもできる。
【００８２】
また、複数（この例では２つ）のカムを使用することで、１つのカムで移動させる切替ギヤの距離が短くなり、カムの径サイズを小さくすることができる。また、スラスト方向（軸方向）に切替ギヤを５つ以上並べてもスラスト方向以外のサイズを変更することなく対応することができる。
【００８３】
このように、複数の送液ポンプを駆動する第１駆動源と、第１駆動源の駆動力を複数の送液ポンプに選択的に伝達する駆動切替機構と、を備え、駆動切替機構は、第２駆動源と、第２駆動源で回転されるカムと、カムの回転に連動してスラスト方向に移動されるスライダ部材と、第１駆動源の駆動力が伝達され、スライダ部材によって複数の送液ポンプの駆動ギヤと噛み合う位置と離間する位置との間で移動される第１切替ギヤと、を有し、第１切替ギヤが移動することで、複数の送液ポンプに選択的に第１駆動源の駆動力が伝達される構成とし、ポンプの駆動源と駆動切替機構の動力とを分離したので、少ない駆動源で複数のポンプなどを、自由度を持って駆動できる。
【００８４】
言い換えれば、本発明における駆動切替機構を使用することで、第１駆動源の正転も逆転も他のポンプやユニットの駆動ギヤとは独立して伝達することができ、他のポンプなどの制約を受けることなく、単独の駆動源で駆動する構成と同様に自由に動作させることができる。
【００８５】
次に、本発明の第２実施形態における駆動切替機構について図１２及び図１３を参照して説明する。なお、図１２は同駆動切替機構の正面説明図、図１３は同じくカムの斜視説明図である。
【００８６】
本実施形態では、支軸１６１に４個のスライダ部材１０５及び切替ギヤ１０６が所定範囲で移動可能に支持され、スライダ部材１０５と支持板１６２との間にはスライダ部材１０５を付勢しているバネ１０９が設けられている。
【００８７】
一方、図示しない第２駆動源で回転されるカム軸１３１には４個のカム１０８が固定されて軸方向に配置されている。カム１０８には、スライダ部材１０５の係合部１０５ａが嵌り込むことが可能な凹部１０８ａが形成されている。
【００８８】
このように構成したので、スライダ部材１０５の係合部１０５ａがカム１０８の側面に当接している状態で、カム軸１３１が図示しない第２駆動源で回転されることにより、カム１０８が回転して、カム１０８の凹部１０８ａとスライダ部材１０５の係合部１０５ａとが一致すると、スライダ部材１０５はバネ１０９の付勢力によってスラスト方向（支軸１６１の軸方向）に移動する。
【００８９】
そして、スライダ部材１０５の係合部１０５ａがカム１０８の凹部１０８ａに嵌り込む（図１３の最も左側のスライダ部材１０５の状態）ことで、当該スライダ部材１０５とともにスラスト方向に移動する切替ギヤ１０６は、対応する送液ポンプ２４１の駆動ギヤ１１１と噛み合う。
【００９０】
一方、係合部１０５ａがカム１０８の凹部１０８ａに嵌り込んでいたスライダ部材１０５は、カム１０８の回転により凹部１０８ａから外れるために、当該スライダ部材１０５とともにスラスト方向に移動する切替ギヤ１０６は、対応する送液ポンプ２４１の駆動ギヤ１１１から離間することになる。
【００９１】
このようにして、カム１０８を回転させることで複数の送液ポンプの駆動ギヤ１１１に対して切替ギヤ１０６を順々に噛み合わせ及び離間させることができて、選択的に複数の送液ポンプに駆動力を伝達できる。
【００９２】
この場合、スライダ１０５がバネ１０９でカム１０８の側面に押し付けられているので、切替ギヤ１０６が駆動ギヤ１１１と接続する際に、歯がうまく噛み合わなくても、バネ１０９が縮むので、カム１０８を回転させる図示しない第２駆動源がギヤ１０６と１１１の歯の引っかかりによって脱調することが防止される。
【００９３】
次に、本発明の第３実施形態における駆動切替機構について図１４を参照して説明する。なお、図１４は同駆動切替機構の模式的説明図である。
本実施形態では、１つのカム１０３によってスライダ部材１０５をスラスト方向に移動させて切替ギヤ１０６を同方向に移動させることで、３つの駆動ギヤ１１２ａ〜１１２ｃに切替ギヤ１０６が選択的に噛み合い、第１駆動モータ１０１からの駆動力が駆動ギヤ１１２ａ〜１１２ｃのいずれかに伝達される。
【００９４】
このように構成すれば、前記実施形態のように対向し合う二つの切替ギヤでなくても一つの切替ギヤで駆動力の伝達を切り替えることができるので、部品点数が少なくて済む。ただし、スライダ部材１０５をスムーズに移動させるためには、カム１０３のカム溝１０７の勾配を小さくしなければならないので、カム１０３の径を大きくする必要性が生じる。
【００９５】
次に、本発明の第４実施形態における駆動切替機構について図１５を参照して説明する。なお、図１５は同駆動切替機構の異なる状態を説明する模式的説明図である。
本実施形態では、カム自体も移動する構成としている。すなわち、移動カム１１６は、第２駆動モータで回転されるカム軸１３１に対して、軸方向に移動可能で、回転方向ではカム軸１３１とともに回転するように設けている。
【００９６】
ここで、移動カム１１６は、円筒型のカムであり、内側に円周に沿ったカム曲線を有したカム溝１０７が設けられ、軸方向両端部にも円周に沿ったカム曲線を有したカム面１１７が設けられている。
【００９７】
一方、移動カム１１６の両端部外側には、移動カム１１６のカム面１１７に摺動自在に当接する押さえリブ１１５が固定配置され、移動カム１１６のスラスト方向を位置決めされている。
【００９８】
このように構成したので、第２駆動モータによってカム軸１３１が回転することで移動カム１１６が回転すると、移動カム１１６のカム溝１０７に係合部１０５ａが係合しているスライダ部材１０５がスラスト方向に移動するだけでなく、移動カム１１６の両端のカム面１１７によって、移動カム１１６自体もスラスト方向へ移動することができる。
【００９９】
例えば、移動カム１１６が回転すると、図１６（ａ）に示す状態から図１６（ｂ）に示す状態になり、相対的にスライダ部材１０５は、カム溝１０７による移動量とカム面１１７による移動カム１１６の移動量とを合わせた分だけ移動することができる。
【０１００】
このようにすることで、同じ径で、同じ勾配のカム溝を持った前記第１実施形態のような駆動切替機構よりもスライダ部材の移動量をカム面１１７の分だけ多く移動させることができる。このとき、カム溝１０７の勾配は変わらないので、スライダ部材１０５もスムーズに動くことができ、小さなカムサイズで、スライダ部材の大きな移動量を得ることができる。
【０１０１】
次に、本発明の第５実施形態における駆動切替機構について図１６を参照して説明する。なお、図１６は同駆動切替機構の異なる状態を説明する模式的説明図である。
本実施形態も、カム自体も移動する構成としている。すなわち、移動カム１１８は、第２駆動モータで回転されるカム軸１３１に対して、軸方向に移動可能で、回転方向ではカム軸１３１とともに回転するように設けている。
【０１０２】
そして、移動カム１１８の両端部外側には、移動カム１１８の両端面に対向するカム面１２０を形成した固定カム１１９を配置している。一方、移動カム１１８は、内側に円周に沿ったカム曲線を有したカム溝１０７が設けられ、軸方向両端部には固定カム１１９のカム面１２０に摺動自在に当接するリブ１２１が設けられている。
【０１０３】
このように構成したので、第２駆動モータによってカムアクチュエータ軸１３１が回転することで移動カム１１８が回転すると、移動カム１１８のカム溝１０７に係合部１０５ａが係合しているスライダ部材１０５がスラスト方向に移動するだけでなく、移動カム１１８の両端のリブ１２１が固定カム１１９のカム面１２０に倣うので、移動カム１１８自体もスラスト方向へ移動することができる。
【０１０４】
例えば、移動カム１１８が回転すると、図１７（ａ）に示す状態から図１７（ｂ）に示す状態になり、相対的にスライダ部材１０５は、カム溝１０７による移動量とカム面１２０による移動量とを合わせた分だけ移動することができる。
【０１０５】
これにより、前記第４実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【０１０６】
次に、本発明の第６実施形態における駆動切替機構ついて図１７を参照して説明する。なお、図１７は同駆動切替機構のカムの回転角と切替ギヤ移動量の関係の説明に供する説明図である。
本実施形態は、前記第１実施形態の構成において、各切替ギヤ１０６Ａ〜１０６Ｄの位相を変えることで、カム１０３Ａ、１０３Ｂが１回転する間に、切替ギヤ１０６Ａ〜１０６Ｄが駆動ギヤ１１２ａ〜１１２ｄ、駆動ギヤ１１３、駆動ギヤ１１４と順次に一度ずつ接続されるようにしている。これにより、各駆動ギヤ１０６Ａ〜１０６Ｆを独立して駆動させることができる。
【０１０７】
ここで、送液ポンプ２４１（図中ポンプ１）の駆動ギヤ１１２ａと切替ギヤ１０６Ａを連結する領域Ａで、維持回復機構の駆動ギヤ１１３は切替ギヤ１０６Ｄのない領域へ移動するためにフリー状態となる。また、送液ポンプ２４１（図中ポンプ４）の駆動ギヤ１１２ｄと切替ギヤ１０６Ｂを連結する領域Ｂで、大気開放駆動ピン部材３０２の駆動ギヤ１１４は切替ギヤ１０６Ｃのない領域へ移動するためにフリー状態となる。
【０１０８】
また、領域Ｃでは第１駆動モータ１０１が停止しているときに切替動作を行うことによって、２つの切替ギヤ１０６Ａ、１０６Ｃがそれぞれ駆動ギヤ１１２ａ、１１３に連結されている場合でも不都合はなく、このようにすることで２つのカム１０３Ａ、１０３Ｂのカム線図（カム溝１０７）の勾配を小さくすることができる。
【０１０９】
つまり、カム１０３を回転させる切替動作と、駆動を伝達する動作を同時ではなく、独立して動作させることで、一度に２つの切替ギヤが駆動ギヤと接続している瞬間があっても、誤動作させることはないので、各カム線図の勾配を小さくすることができる。
【０１１０】
また、カム１０３の一回転３６０°を６個の駆動ギヤで分けるため、通常は各切替ギヤ１０６Ａ〜１０６Ｄの移動角は６０°ずつに分配されるが、上述したように、切替ギヤ１０６Ａ〜１０６Ｄが移動している間に第１駆動源は動かしていないので、二つの切替ギヤが同時に駆動ギヤと接続する瞬間があってもよく、図１８では各切替ギヤの移動角は１２０°としている。
【０１１１】
次に、本発明の第７実施形態における駆動切替機構について図１８を参照して説明する。なお、図１８は同駆動切替機構の説明に供する模式的説明図である。
本実施形態は、切替ギヤをバネで付勢した例であり、前述した第１実施形態のようにカム溝で切替ギアを移動させて切替える駆動切替機構において、切替ギヤをバネで付勢したものである。
【０１１２】
つまり、スライダ部材１０５の軸１２２には切替ギヤ１０６が軸方向に移動可能に装着されている。そして、スラだ部材１０５の軸１２２の両端の支持部１２３ａ、１２３ｂと切替ギヤ１０６の軸方向両端面との間にバネ１２４ａ、１２４ｂをそれぞれ配置している。
【０１１３】
このように構成することで、図１９（ａ）に示す状態から図１９（ｂ）に示す状態のようにスライダ部材１０５が移動したときに、切替ギヤ１０６の歯と駆動ギヤ１１２の歯が当たってギヤ１０６、１１２が噛み合わなかったとしても、バネ１２４ｂが縮んで突き当たりを吸収することで、切替ギヤ１０６を移動させるカム１０３を回転させる第２駆動モータ（第２駆動源）に過剰な負荷がかかることを防ぎ、脱調せずにギヤの切替を行うことができる。
【０１１４】
また、切替バネ１０６を常時付勢するバネを設ける場合に比べて、バネの力が働くのは切替ギヤ１０６が駆動ギヤ１１２に突き当たった時のみであるので、第２駆動源の負荷を軽減することができる。
【０１１５】
次に、本発明の第８実施形態について図１９を参照して説明する。なお、図１９は同実施形態の駆動切替機構の説明に供する模式的説明図である。
本実施形態では、前記第７実施形態において、バネ１２４ａ、１２４ｂの伸び方向の長さをストッパ１２５ａ、１２５ｂで制限したものである。ストッパ１２５ａ、１２５ｂは、バネ１２４ａ、１２４ｂの先端部（切替ギヤ１０６側）を保持し、支持部１２３ａ、１２３ｂに対して移動可能で、かつ、後端部のリブ１２６によって最大移動が規制されている。
【０１１６】
すなわち、前記第７実施形態の構成では、切替ギヤ１０６の両側のバネ１２４ａ、１２４ｂの力関係で切替ギヤ１０６の位置が左右にずれやすくなる。そこで、ストッパ１２５ａ、１２５ｂを設けることにより、切替ギヤ１０６の位置出しを寸法で決めることができるので、位置精度を高くすることができる。また、バネ１２４ａ、１２４ｂのバネ力が常に切替ギヤ１０６にかかっている訳ではないので、切替ギヤ１０６の回転トルクを減少させることもできる。
【０１１７】
次に、本発明の第９実施形態について図２０を参照して説明する。なお、図２０は同実施形態の駆動切替機構の第２駆動源の駆動制御の異なる例の説明に供する説明図である。
前述したように本発明では切替ギヤをスラスト方向に移動させて駆動力を伝達する駆動ギヤを切り替えるため、切替ギヤと駆動ギヤの歯が突き当たって噛み合わない場合が生じる。
【０１１８】
この場合、前述したようにバネ（弾性部材）を使用する実施形態においては、そのまま歯が噛み合わずに第１駆動源を動作した時にバネの力で歯を噛み合わせることができる。ただし、このような構成でも、バネ力が弱く、バネによって切替ギヤを押し込んで切替ギヤを駆動ギヤに噛ませるまでの時間より、噛み合い位置の切替ギヤの歯が１歯進む時間の方が短いと、歯がはじかれ、２つのギヤを噛み合わすことができないことが生じる。
【０１１９】
そこで、本実施形態において、図２０（ａ）に示す第１例では、初期の領域Ｔ１の段階で第２駆動源の加速度を低くし、その後領域Ｔ２の段階で加速度を高くして目標速度に到達させる。
【０１２０】
また、図２０（ｂ）に示す第２例では、領域Ｔ１では一旦低速領域で回転させ、領域Ｔ２では定速で回転させ、領域Ｔ３で領域Ｔ１と同じ加速度で増速して目標速度に到達させる。
【０１２１】
図２０（ｃ）に示す第３例では、第１例と第２例を組合せ、領域Ｔ１では一旦低速領域で回転させ、領域Ｔ２では定速で回転させ、領域Ｔ３で領域Ｔ１より高い加速度で増速して目標速度に到達させる。つまり、少なくとも切替ギヤの歯が半歯動く間はギヤが噛み合う速度領域を一度保ってから、目標速度まで上昇させる。
【０１２２】
このような駆動制御を行うことで切替ギヤと駆動ギヤとを確実に噛み合せることができる。
【０１２３】
次に、本発明の第１０実施形態について図２１を参照して説明する。なお、図２１は同実施形態の駆動切替機構の第２駆動源の駆動制御の異なる例の説明に供するフロー図である。
【０１２４】
まず、図２１（ａ）に示す第１例では、第２駆動モータ１０２をＯＮした後、切替ギヤ１０６が半歯以上動いたときに第２駆動モータ１０２を一旦ＯＦＦする。その後、第２駆動モータ１０２をＯＮし、切替ギヤ１０６の所要の移動量が得られた時点でＯＦＦする。  
【０１２５】
切替ギヤ１０６が突き当たった場合、半歯動かして切替ギヤ１０６を止めれば、前記バネを使用する実施形態では、バネの力で確実に切替ギヤ１０６が駆動ギヤ１１２等に噛み合うので、半歯以上切替ギヤ１０６を回転させてから一旦駆動を停止させ、所要の動作をさせる駆動制御をすることで、確実に切替ギヤと駆動ギヤとを噛み合わせることができる。
【０１２６】
図２１（ｂ）に示す第２例では、切替ギヤ１０６が半歯以上動くパルスで第２駆動モータ１０２をＯＮし、そのままＯＮ状態を継続した後、所要の移動量が得られた時点でＯＦＦする。なお、半歯以上回転させる駆動制御は、｛（０又は数歯）＋半歯｝という駆動制御をすることで、確実の歯の位相がずれるため、より確実にギヤを噛み合わせることができる。
【０１２７】
次に、本発明の第１１実施形態について図２２を参照して説明する。なお、図２２は駆動切替機構におけるギヤ形状を説明する斜視説明図である。
切替ギヤ１０６及び駆動ギヤ１１２の歯１７１、１７２のスラスト方向の側面を傾斜面１７１ａ、１７２ａに形成している（所謂Ｃ面取りをし、更にシャープエッジにした形状としている。）。
【０１２８】
これにより、スラスト方向から切替ギヤ１０６と駆動ギヤ１１２が噛み合うときに、歯１７１と歯１７２が突き当たる確率が低くなり、ギヤとギヤの噛み合いがスムーズに進み、第２駆動源が脱調することが防止される。なお、Ｃ面取りかシャープエッジのいずれかでもよい。また、ここでは、駆動ギヤ１１２で説明しているが、他の駆動ギヤでも同様に適用できる。
【０１２９】
次に、本発明の第１２実施形態について図２３を参照して説明する。なお、図２３は駆動切替機構における駆動ギヤを説明する説明図である。
切替ギヤ１０６と接続される駆動ギヤ１１２は、軸部１８１とギヤ部１８２とから構成される。そして、軸部１８１に対して、少なくとも±半歯以上のガタを持たせてギヤ部１８２を装着している。
【０１３０】
これによって、スラスト方向から切替ギヤ１０６が噛み合ってきた時に、互いの歯と歯が突き当たっても、軸部１８１とギヤ部１８２とのガタによって駆動ギヤ１１２側が回転するため、切替ギヤ１０６と駆動ギヤ１１２が突き当たらずに噛み合う。
【０１３１】
これにより、スラスト方向からの切替ギヤ１０６と駆動ギヤ１１２の突き当たりによる負荷の増大によって第２駆動源が脱調してしまうことを防ぐことができる。
【０１３２】
なお、駆動ギヤの下流側に他のギヤが連結されていた場合、直接、切替ギヤと噛み合う駆動ギヤでなくても、そのうちのいずれかギヤを上記のように軸部とギヤ部とに分割することで同じ効果が得られる。
【０１３３】
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【０１３４】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【０１３５】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【０１３６】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０１３７】
また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。
【符号の説明】
【０１３８】
１０  インクカートリッジ（メインタンク）
３３  キャリッジ
３４、３４ａ、３４ｂ  記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
３５  ヘッドタンク
３６  供給チューブ
８１  維持回復機構
１０１  第１駆動モータ（第１駆動源）
１０２  第２駆動モータ（第２駆動源：切替駆動源）
１０３、１０３Ａ、１０３Ｂ  カム
１０５  スライダ部材
１０６，１０６Ａ〜１０６Ｄ  切替ギヤ
１０７  カム溝
１０８  カム
１０９  バネ（弾性部材）
１１１  送液ポンプの駆動ギヤ
１１２、１１２ａ〜１１２ｄ  送液ポンプの駆動ギヤ
１１３  吸引ポンプの駆動ギヤ
１１４  大気開放駆動ピン部材の駆動ギヤ
１１５  押圧リブ
１１６  カム
１１７  カム面
１１８  カム
１１９  固定カム
１２０  カム面
１２４ａ、１２４ｂ  バネ（弾性部材）
１２５ａ、１２５ｂ  ストッパ部材
１８１  軸部
１８２  ギヤ部
２４１  送液ポンプ
４００  駆動切替機構
５００  制御部
６００  ホスト（情報処理装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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