(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正面パネルの後側には玄米を精米処理する機器が組み込まれると共に、その機器の動作を制御するための制御装置を備え、正面パネルの前面側に料金投入口と玄米投入口と白米タンクを備え、玄米投入口から奥には玄米投入空間を備えると共に、玄米投入空間の下には投入口ホッパを備えるコイン精米機において、玄米投入口を自動扉で開閉する玄米投入口用自動扉開閉装置であって、
自動扉は、その上端部を軸支されることによって揺動可能に設けられると共に、玄米投入口を閉鎖した場合には前記上端部を支点としながら吊り下げられた状態となり、玄米投入口が開き始める場合には前記上端部を支点にしながらその下端部が玄米投入空間に向かって入り込んでいくものであり、
自動扉を開閉する駆動源となる開閉モータと、開閉モータの回転運動を自動扉の揺動運動に変換して伝達するリンク機構と、開閉動作時の自動扉に過負荷がかかった場合にその過負荷が開閉モータに伝達するのを遮断する機械式のトルクリミッタと、自動扉の揺動範囲を規制するストッパーとを備え、
開閉モータは、自動扉の揺動範囲外に固定され、
リンク機構は、結節した二本のリンクの一端部をトルクリミッタを介在しながら開閉モータの回転軸に、二本のリンクの他端部を自動扉の内面にそれぞれ連結し、自動扉を開放状態から閉鎖状態とした場合に二本のリンクが屈曲状態から一直線に延びて更に逆方向に屈曲するものであり、
ストッパーは、閉鎖状態の自動扉が外部から開放方向に押圧された場合には、ストッパー自身にリンクが衝突して自動扉の閉鎖状態を保持することを特徴とするコイン精米機の玄米投入口用自動扉開閉装置。
【請求項２】
正面パネルの後側には玄米を精米処理する機器が組み込まれると共に、その機器の動作を制御するための制御装置を備え、正面パネルの前面側に料金投入口と玄米投入口と白米タンクを備え、玄米投入口から奥には玄米投入空間を備えると共に、玄米投入空間の下には投入口ホッパを備えるコイン精米機において、玄米投入口を自動扉で開閉する玄米投入口用自動扉開閉装置であって、
自動扉は、その上端部を軸支されることによって揺動可能に設けられると共に、玄米投入口を閉鎖した場合には前記上端部を支点としながら吊り下げられた状態となり、玄米投入口が開き始める場合には前記上端部を支点にしながらその下端部が玄米投入空間に向かって入り込んでいくものであり、
制御装置には、自動扉の閉鎖動作を途中で中止して元の開放状態に戻す復帰動作の開始条件と、自動扉の閉鎖動作と復帰動作を複数回繰り返すことを可能とする閉鎖処理用の繰返し回数が設定されており、
復帰動作の開始条件は、自動扉を開放状態から閉鎖状態にする場合の開閉モータの駆動期間が設定期間を超えたときであり、
制御装置は、設定された繰返し回数の最終回において、自動扉が設定期間内に閉鎖しない場合には、最終回の復帰動作を制御し、自動扉を開放状態に保持し、料金投入口に次の利用料金が投入されることを待機する状態に移行することを特徴とするコイン精米機の玄米投入口用自動扉開閉装置。
【請求項３】
制御装置は、次の利用料金が投入された場合には、精米処理後に自動扉の閉鎖動作と復帰動作を複数回繰り返すことを可能とする閉鎖処理を行うことを特徴とする請求項２に記載のコイン精米機の玄米投入口用自動扉開閉装置。
【請求項４】
スピーカーを備え、且つ正面パネルの後側には玄米を精米処理する機器が組み込まれると共に、その機器の動作を制御するための制御装置を備え、正面パネルの前面側に料金投入口と玄米投入口と白米タンクを備え、玄米投入口から奥には玄米投入空間を備えると共に、玄米投入空間の下には投入口ホッパを備えるコイン精米機において、玄米投入口を自動扉で開閉する玄米投入口用自動扉開閉装置であって、
自動扉は、その上端部を軸支されることによって揺動可能に設けられると共に、玄米投入口を閉鎖した場合には前記上端部を支点としながら吊り下げられた状態となり、玄米投入口が開き始める場合には前記上端部を支点にしながらその下端部が玄米投入空間に向かって入り込んでいくものであり、
制御装置は、自動扉の閉鎖動作を開始する場合には、注意を喚起するための音声ガイダンス用の信号をスピーカーに２回出力し、２回目の音声ガイダンス用の信号の出力と同時又はその後に自動扉の閉鎖動作を開始することを特徴とするコイン精米機の玄米投入口用自動扉開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用客が玄米を持ち込み、利用料金を投入して希望する精白度で精白するコイン精米機において、その玄米投入口を自動扉で開閉するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在普及しているコイン精米機は、玄米投入口が常に開放された状態となっている。また、コイン精米機においては、専用の建屋内に収容されたものもあり、この場合、建屋内の客室に利用客が自由に出入り可能な構造となっている。このため、建屋の入口が開けっ放しになっていると、鳥や虫等が入り込んできて、玄米投入口に鳥の糞や虫の死骸等が入り込むおそれがある。また、常に開放された状態となっている玄米投入口に心無い人が異物を投げ込んだりするおそれもある。そうすると、衛生上望ましくないし、異物の種類によっては精米機が故障するおそれもある。
【０００３】
このような問題を解消することを目的として、既に幾つかの特許出願が為されている（特許文献１、２）。これらは、いずれも玄米投入口を昇降式のシャッターを開閉させるもので、利用客を待っている待機時にはシャッターが下りて玄米投入口を塞いでいる。そして、利用料金を投入すると、シャッターが上昇して、玄米投入口を開放する。また、玄米投入口から投入された玄米が投入口ホッパに無くなったり、精米終了後に利用客が建屋内から出たりすると、シャッターが下降して、玄米投入口を閉鎖する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平２−２２０３９号公報
【特許文献２】特開２００６−６１７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の装置の場合、次のような不具合がある。利用客は、コイン投入後にシャッターが上昇し始めると、すぐさま玄米を投入して、できるだけ早く精米を終わらせたいという心理状況に陥り易い。
【０００６】
しかしながら、シャッターが十分に上昇して、玄米投入口が広くならないと、玄米を投入することができない。というのも、玄米は袋に入っているため、袋の先部を玄米投入口に入れないと、玄米を投入できないからである。
【０００７】
また、特許文献２の技術においては、図８に示すように、玄米投入口９１の下側には玄米入りの袋９２を載せる玄米載せ台９３が設けられている。すると、玄米載せ台９３の上に玄米入りの袋９２を載せ、倒れないように袋９２をシャッター９４側に傾けておくことも想定される。このような想定状況において、コインを投入すると、シャッター９４を上昇させる際に過負荷となって、シャッター９４を巻き上げるモータが故障することも考えられる。
【０００８】
同じく特許文献２の技術においては、シャッター板に連結したチェーンをモータで巻き取ったり、シャッターの自重を打ち消すカウンターウエイトを取り付けたり、更には閉鎖状態を維持する電動式のロック機構を設けたりしており、構造が複雑となっている。
【０００９】
また、閉鎖するシャッターの下端と玄米投入口の下端との間に手が挟まった場合を想定して、接触検知スイッチが用いられているが、安全面の配慮として、停電時に機能しなくなる電気式ではなく、機械式の方が望ましいように思われる。
【００１０】
更に、シャッターが上昇する際に、異物や手を巻き込む状況も想定され、このような状況下において何らかの対策がなされていることが望ましい。
【００１１】
本発明は、上記実情を考慮したもので、これらの問題をできるだけ解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、玄米投入口を自動扉で開閉する玄米投入口用自動扉開閉装置である。
【００１５】
本発明の第一の態様は、正面パネルの後側には玄米を精米処理する機器が組み込まれると共に、その機器の動作を制御するための制御装置を備え、正面パネルの前面側に料金投入口と玄米投入口と白米タンクを備え、玄米投入口から奥には玄米投入空間を備えると共に、玄米投入空間の下には投入口ホッパを備えるコイン精米機を前提とする。
【００１６】
そのうえで本発明の第一の態様では、以下の（１）〜（５）を含むものとする。（１）自動扉は、その上端部を軸支されることによって揺動可能に設けられると共に、玄米投入口を閉鎖した場合には前記上端部を支点としながら吊り下げられた状態となり、玄米投入口が開き始める場合には前記上端部を支点にしながらその下端部が玄米投入空間に向かって入り込んでいくものである。（２）自動扉を開閉する駆動源となる開閉モータと、開閉モータの回転運動を自動扉の揺動運動に変換して伝達するリンク機構と、開閉動作時の自動扉に過負荷がかかった場合にその過負荷が開閉モータに伝達するのを遮断する機械式のトルクリミッタと、自動扉の揺動範囲を規制するストッパーとを備えるものである。（３）開閉モータは、自動扉の揺動範囲外に固定されるものである。（４）リンク機構は、結節した二本のリンクの一端部をトルクリミッタを介在しながら開閉モータの回転軸に、二本のリンクの他端部を自動扉の内面にそれぞれ連結し、自動扉を開放状態から閉鎖状態とした場合に二本のリンクが屈曲状態から一直線に延びて更に逆方向に屈曲するものである。（５）ストッパーは、閉鎖状態の自動扉が外部から開放方向に押圧された場合には、ストッパー自身にリンクが衝突して自動扉の閉鎖状態を保持するものである。
【００１７】
本発明の第二の態様は、前提となるコイン精米機が第一の態様の前提となるコイン精米機と同じ構成である。そのうえで本発明の第二の態様は、前記した（１）を含む上に、以下の（６）〜（８）を含むものとする。（６）制御装置には、自動扉の閉鎖動作を途中で中止して元の開放状態に戻す復帰動作の開始条件と、自動扉の閉鎖動作と復帰動作を複数回繰り返すことを可能とする閉鎖処理用の繰返し回数が設定されている。（７）復帰動作の開始条件は、自動扉を開放状態から閉鎖状態にする場合の開閉モータの駆動期間が設定期間を超えたときである。（８）制御装置は、設定された繰返し回数の最終回において、自動扉が設定期間内に閉鎖しない場合には、最終回の復帰動作が行われるための制御をし、自動扉を開放状態に保持し、料金投入口に次の利用料金が投入されることを待機する状態に移行する。
【００１８】
本発明の第三の態様は、第二の態様を前提とする。その上で、制御装置は、次の利用料金が投入された場合には、精米処理後に自動扉の閉鎖動作と復帰動作を複数回繰り返すことを可能とする閉鎖処理を行うものである。
【００１９】
本発明の第四の態様は、前提となるコイン精米機が第一の態様の前提となるコイン精米機とは相違し、コイン精米機を特定する事項に、スピーカーを付加したものを前提とする。すなわち本発明の第四の態様は、スピーカーを備え、且つ正面パネルの後側には玄米を精米処理する機器が組み込まれると共に、その機器の動作を制御するための制御装置を備え、正面パネルの前面側に料金投入口と玄米投入口と白米タンクを備え、玄米投入口から奥には玄米投入空間を備えると共に、玄米投入空間の下には投入口ホッパを備えるコイン精米機を前提とする。
【００２０】
その上で本発明の第四の態様は、前記した（１）を含む上に、以下の（９）を含むものとする。（９）制御装置は、自動扉の閉鎖動作を開始する場合には、注意を喚起するための音声ガイダンス用の信号をスピーカーに２回出力し、２回目の音声ガイダンス用の信号の出力と同時又はその後に自動扉の閉鎖動作を開始することである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、自動扉が閉鎖状態から開放状態に移る場合には玄米投入口よりも奥側へ移動するので、自動扉が開放途中であっても玄米投入口が少しでもあけば、玄米を投入することができ、精米時間の短縮を図ることができる。
また、自動扉をその上端部で軸支するので、自動扉の自重は全て軸支部分にかかる。そのため、開閉運動には、自動扉の自重はかからず、駆動源には低出力ものが使え、簡単な構造を採用できる。
さらに、玄米入りの袋が自動扉にもたれかかっても、その力がかかる方向は自動扉の開放方向と同じで、自動扉の駆動源に負担をかけなくて済み、故障しづらい。
【００２２】
また、本発明の第一の態様によれば、開閉モータの回転力がトルクリミッタからリンク機構に伝達するので、トルクリミッタの設定力以上で玄米投入口と自動扉の間に手等が挟まれることがなく、安全性が高い。しかも、トルクリミッタは機械式なので、電気式のものに比べても安全性が高いと言える。
【００２３】
本発明の第一の態様によれば、閉鎖状態にある自動扉を無理に押圧して開こうとしても、閉鎖状態の自動扉はリンク機構が開放状態とは逆方向に屈曲しているので、開くことがなく、しかも、リンクがストッパーに衝突することよって自動扉の揺動範囲を規制してあるので、無理な押し込みを防いでいる。
【００２５】
本発明の第二の態様によれば、開閉モータの駆動期間が設定期間を超えたときには自動扉の閉鎖動作を途中で中止して元に戻すので、その間に、自動扉と玄米投入口の間に挟まった手等を引き抜くことや異物を除去して、トラブルを解消することができる。
【００２６】
本発明の第二の態様によれば、自動扉の閉鎖動作と復帰動作を複数回繰り返すので、その間にトラブルが解消された場合には、再度、自動扉が閉まることになり、衛生上望ましい。また、設定された繰返し回数の最終回において、自動扉が設定期間内に閉鎖しない場合には、最終回の復帰動作が行われ、自動扉を開放状態に保持し、料金投入口に次の利用料金が投入されることを待機する状態に移行するので、コイン精米機の稼動が可能である上に、落ち着いてトラブルを解消することができる。
【００２７】
本発明の第三の態様によれば、コイン精米機の使用開始時には自動扉が最初から開いていて衛生上望ましくない状態となっていたにも関わらず、次の利用料金が投入された場合には、精米処理後に自動扉の閉鎖動作と復帰動作を複数回繰り返すことを可能とする閉鎖処理が行われるので、通常であれば、自動扉が閉鎖状態となり、衛生上望ましい状態となる。
【００２８】
本発明の第四の態様によれば、２回目の音声ガイダンス用の信号の出力と同時又はその後に自動扉の閉鎖動作を開始するので、利用客は自動扉がこれから閉まることを予測することができ、安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】コイン精米機の精米手順を示す側面から視た説明図である。
【図２】コイン精米機の機器の配置具合を示す平面図である。
【図３】客室側から見た機械室の正面図である。
【図４】制御装置の操作盤を示す正面図である。
【図５】玄米投入口用開閉装置を示す側面図である。
【図６】トルクリミッタとリンク機構との関係を示す説明図である。
【図７】玄米入りの袋を玄米載せ台に載せた状態を示す説明図である。
【図８】従来のシャッターの開閉機構を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１〜図４に基づいてこのコイン精米機１の概要を説明する。このコイン精米機１は、建屋２内に設置されるもので、建屋２内が客室３と機械室４と糠室５に前後の仕切板６ａ、６ｂによって仕切られている。より詳しく言えば、前側の仕切板６ａは、図３の例では矩形の開口部６ｃが設けられており、この開口部６ｃをコイン精米機１の正面側を構成する正面パネル７が主体となって塞いでいる。
【００３１】
機械室４は、その内部には精米処理するための機器の大半、つまりコイン精米機１の大半が組み込まれている。図示の例では、投入口ホッパ１２、玄米搬送装置１３、一番昇降機１４、石抜き装置１５、二番昇降機１６、精米装置１７、並びにこれら機器の動作を自動制御する制御装置１１が正面パネル７の後側に組み込まれている。また、糠用サイクロン１８は糠室５に設けられている。
【００３２】
客室３は、正面（図２の下側）に出入口３ａ、並びに出入口３ａを開閉する引戸３ｂを備えている。引戸３ｂをあけて客室３の中に入ると、正面には機械室４の正面パネル７が配置されている。正面パネル７の前面側には、操作盤１１ａが設けられている。操作盤１１ａは、図４に示すように、制御装置１１の前面部を構成しており、料金投入口としてのコイン投入口１１ｂ、白度の異なる複数の白度ボタン１１ｃ、液晶表示器１１ｄ、スピーカー１１ｅが設けられている。制御装置１１は、主に操作盤１１ａに対して操作がなされると、その操作に基づいて各種の機器に対し制御信号を出力するもので、その制御信号に基づいて各種の機器が駆動する。
【００３３】
また、操作盤１１ａの他に、正面パネル７の前面側には玄米投入口７ａ、白米タンク１９が左右に間隔をあけて設けられている。図３の例では、白米タンク１９が正面パネル７の左側の高さ中間部に配置され、玄米投入口７ａが正面パネル７の幅中央部の高さ中間部に形成されている。また、玄米投入口７ａは、正面に向かって開口する状態となっており、玄米投入口７ａよりも下側において正面パネル７から玄米載せ台７ｂが手前に突出する状態で設けられている。
【００３４】
この玄米投入口７ａの奥には、玄米投入空間７ｃが形成されている。玄米投入空間７ｃは自動扉３１を開くことによって形成されるものであって、その下に投入口ホッパ１２が配置されている。投入口ホッパ１２は、下方に向けて尻窄みとなる漏斗形状のホッパ本体１２ａを主体とし、ホッパ本体１２ａの上部に、玄米を通過させる金網１２ｂが張られている。また、ホッパ本体１２ａには、より詳しく言えばホッパ本体１２ａの下部には、玄米を検知する玄米センサ１２ｃが設けられている。また、ホッパ本体１２ａの底部には、玄米搬送装置１３が連通して設けられている。静電容量式の玄米センサ１２ｃが玄米を検知すると、その検知信号を受けて制御装置１１は、その後に白度ボタン１１ｃが押された場合に、玄米搬送装置１３、一番昇降機１４、石抜き装置１５、二番昇降機１６を駆動させる。一方、玄米が無くなると、玄米センサ１２ｃからの玄米無し信号を受けて制御装置１１は、設定期間経過後に玄米搬送装置１３、一番昇降機１４、石抜き装置１５を順次停止させる。
【００３５】
玄米搬送装置１３は、搬送バルブ１３ａをケーシング１３ｂ内に収容し、搬送バルブ１３ａを図示しないモータで一方向に回転させるものである。搬送バルブ１３ａは、回転軸を中心にして複数枚の羽根が放射状に突出するもので、隣り合う二枚の羽根で区画された領域に定量の玄米が収容される。回転する搬送バルブ１３ａから定量毎の玄米が排出され、一番昇降機１４の下部の受入口１４ａに送り込まれる。
【００３６】
一番昇降機１４は、玄米を上昇させるもので、バケットコンベヤからなる昇降機が用いられる。バケットコンベヤの駆動によって、下部の受入口１４ａに投入された玄米をバケットで上方に搬送し、上部の吐出し口１４ｂから石抜き装置１５の石抜きホッパ１５ａに排出する。
【００３７】
石抜き装置１５は、上部に石抜きホッパ１５ａを備えると共に、石抜きホッパ１５ａの下方に、玄米と石を選別する選別板１５ｂを傾斜して配置してある。この選別板１５ｂの揺動運動とその下方のファン１５ｃからの風を利用した比重選別によって、選別板１５ｂ上の玄米の中から石を選別して廃棄し、玄米のみを二番昇降機１６の下部の受入口１６ａに投入する。
【００３８】
二番昇降機１６は、一番昇降機１４と同様の構造であって、バケットコンベヤの駆動によって、玄米を高い位置まで上昇させてから、精米装置１７に供給する。
【００３９】
精米装置１７は、精米ホッパ１７ａの上部にはオーバーフローセンサ１７ｂを、下部には玄米センサ１７ｃを設けてある。玄米センサ１７ｃが玄米を検知すると、その検知信号を受けて制御装置１１が精米装置１７を駆動させる。また、オーバーフローセンサ１７ｂが玄米を検知すると、その検知信号を受けて制御装置１１が現在駆動している機器、例えば玄米搬送装置１３を停止させ、オーバーフローセンサ１７ｂが玄米を検出しなくなると、そのオーバーフロー無し信号を受けて制御装置１１が停止させた機器を駆動させる。また、玄米がなくなると、玄米センサ１７ｃからの玄米無し信号を受けて制御装置１１は、設定期間経過後に精米装置１７を停止させる。
【００４０】
また、精米装置１７は、前記した精米ホッパ１７ａの下方には、多角筒形の精白室１７ｄが配置されており、玄米が供給された精白室１７ｄ内で図示しない精白ロールをモータで回転させると、摩擦抵抗によって糠が擦り取られる。そして、精白室１７ｄの下方に配置した除糠ファン１７ｅによる吸引によって糠を回収しつつ、白米を白米タンク１９に排出する。
【００４１】
上述したコイン精米機１に適用する本発明の玄米投入口用自動扉開閉装置が、図５に示されている。玄米投入口用自動扉開閉装置は、玄米投入口７ａを開閉する自動扉３１と、自動扉３１を開閉する駆動源となる開閉モータ３２と、開閉モータ３２の回転運動を自動扉３１の揺動運動に変換して伝達するリンク機構４０を主として構成される。
【００４２】
自動扉３１はその上端部を支点として揺動可能に軸支されている。つまり、自動扉３１の上端部は、水平な軸３１ａによって支えられている。なお、この軸３１ａは、正面パネル７の一部を構成する投入口ケース７ｅに支持されている。
【００４３】
開閉モータ３２は、自動扉３１の揺動範囲外で投入口ホッパ１２の上方位置において、投入口ケース７ｅに固定されている。
【００４４】
開閉モータ３２の図示しない回転軸には、リンク機構４０の一端部がトルクリミッタ５０を介在しながら連結される。図６には、その連結具合が詳細に示されている。トルクリミッタ５０は、図示の例では摩擦式のものを用いている。より詳しく言えば、開閉モータ３２の回転軸に、フランジ５１ａ付きのハブ５１を通して、ハブ５１の軸部５１ｂと回転軸の軸線を一致させる。その上で、ハブ５１の軸部５１ｂに摩擦板５２、リンク機構４０のモータ側リンク４１、空転ブッシュ５３、摩擦板５４、押えプレート５５、皿バネ５６、ロックワッシャ５７を順次通し、最後には軸部５１ｂに調節ナット５８をねじこむ。押えプレート５５とロックワッシャ５７は、各々の抜穴の形状をハブ５１の軸部５１ｂに合わせて空転しないようにしてある。より詳しく言えば、軸部５１ｂの断面は、円の一部を切除した形状（図示の例では恰もトラックのような形状）となっている。調節ナット５８の締結力に応じて皿バネ５６が押えプレート５５をハブ５１のフランジ５１ａに向かって押し込むことになる。また、リンク機構４０のモータ側リンク４１の一端部に設けた抜穴４１ａの内側に空転ブッシュ５３が嵌りこむ状態となりつつ、モータ側リンク４１が二枚の摩擦板５２、５４によって挟まれる形態となる。開閉モータ３２の回転軸が回転すると、二枚の摩擦板５２、５４に挟まれたままモータ側リンク４１は、回転する。しかし、モータ側リンク４１に対してその回転を阻止する方向に、大きな力が加わると、開閉モータ３２の回転軸（ハブ５１）が回転するにも関わらず二枚の摩擦板５２、５４の間でモータ側リンク４１が空転することになる。
【００４５】
リンク機構４０は図５に示すように、二本のリンク４１、４２をピン継手４３で結節したものを主として構成される。このピン継手４３の部分が二本のリンク４１、４２の結節点である。一方のリンク４１はモータ側リンク４１であって、その一端部が前記したように開閉モータ３２にトルクリミッタ５０を介在しながら連結される。他方のリンク４２は扉側リンク４２であって、その他端部が自動扉３１の内面高さ中間部から突出するブラケット４４にピン継手４５で連結される。
【００４６】
玄米投入口７ａを開口した場合のリンク機構４０は、図５の一点鎖線で示すように、Ｖ字状に深く屈曲しており、モータ側リンク４１が開閉モータ３２から扉側リンク４２に向かって後方に延長した状態となると共に扉側リンク４２が自動扉３１に向かって前方に延長した状態となる。このとき、リンク機構４０の結節点４３は、二本のリンク４１、４２が一直線に延びる状態の位置よりも玄米投入口７ａから遠ざかる位置にある。
一方、玄米投入口７ａを閉鎖した場合のリンク機構４０は、図５の実線で示すように、玄米投入口７ａを開口した場合とは逆方向のＶ字状に浅く屈曲している。言い換えれば、二本のリンク４１、４２が一直線に延びる状態よりも、さらに開閉モータ３２が閉鎖方向に回転して二本のリンク４１、４２の結節点４３が玄米投入口７ａに近づく位置に移動すると、二本のリンク４１、４２が逆方向に浅く屈曲する。
【００４７】
このように、二本のリンク４１、４２が屈曲状態から一直線に延びて更に逆方向に屈曲させたことが肝要である。仮に、二本のリンク４１、４２が元の屈曲状態や一直線に延びた状態の場合に、自動扉３１の閉鎖状態が保持されるものとすると、自動扉３１を外部から無理に押圧した場合に、トルクリミッタ５０が作用してモータ側リンク４１が空転し、自動扉３１が開いてしまう。しかし、二本のリンク４１、４２が逆方向に屈曲することによって、自動扉３１が開放状態から閉鎖状態に保持される。従って、閉鎖している自動扉３１を外部から故意に押し開けようと思って押し込もうとすると、更に逆方向に深く屈曲しようと二本のリンク４１、４２に力が伝わり、これは、自動扉３１を開放する際の屈曲方向とは相反することになる。
【００４８】
また、閉鎖状態にあるモータ側リンク４１には、閉鎖方向への揺動範囲を規制するストッパー３５が接触している。このストッパー３５は、閉鎖状態にあるモータ側リンク４１が更に閉鎖方向に回転するのを阻止する。ストッパー３５がない場合、トルクリミッタ５０を設けた関係上、閉鎖状態にある自動扉３１を利用客が無理やり押すと、その力が扉側リンク４２からモータ側リンク４１に伝わって、モータ側リンク４１が閉鎖端検出器３４をより深く押し込む方向に回転しようとする。しかし、ストッパー３５があることにより、モータ側リンク４１の回転が阻止される。従って、ストッパー３５は、自動扉３１の閉鎖状態を維持するものである。
【００４９】
また、自動扉３１を開閉するために、開閉モータ３２の駆動は、制御装置１１によって制御される。制御装置１１には自動扉３１の開放動作及び閉鎖動作の開始条件が設定されている。そのうち自動扉３１の開放動作の開始条件は、この実施例においてはコイン投入口１１ｂへの正規の利用料金の投入であり、具体的には利用料金の１００円硬貨が投入されたことを把握すると、コインメックが利用料金投入信号を制御装置１１に出力する。それを受けて制御装置１１は、開閉モータ３２に開放方向への回転信号を出力する。
【００５０】
一方、自動扉３１の閉鎖動作の開始条件は、この実施例においては投入口ホッパ１２の玄米センサ１２ｃから玄米無し信号が出力されることと、精米処理工程の最終工程を行う精米装置１７からの停止信号（より詳しくは、精白ロールを回転させるモータの停止信号）が出力されることである。これら両信号を受けると、制御装置１１は、規定時間経過後にも同じ状態が継続している場合には、自動扉３１の閉鎖動作が開始される旨を伝える音声ガイダンス用の音声信号を２回スピーカー１１ｅに出力し、その２回目の音声信号を出力すると同時に開閉モータ３２に閉鎖方向への回転信号を出力する。
【００５１】
また、図５に示すように自動扉３１の開閉位置を決定するために、開放端検出器３３、閉鎖端検出器３４が設けられている。より詳しく言えば、モータ側リンク４１の揺動範囲の限界位置の外側に、これら検出器３３、３４（より詳しくはマイクロスイッチ）が設けられている。
開放端検出器３３にモータ側リンク４１が接触すると、その接触信号を受けた制御装置１１は、開閉モータ３２に停止信号を出力し、開閉モータ３２の回転を停止させる。これによって自動扉３１が開放状態に保持される。
一方、閉鎖端検出器３４にモータ側リンク４１が接触すると、その接触信号を受けた制御装置１１は、開閉モータ３２に停止信号を出力し、開閉モータ３２の回転を停止させる。これによって自動扉３１が閉鎖状態に保持される。
【００５２】
また、閉鎖端検出器３４を用いて、自動扉３１の閉鎖動作を途中で中止して元の開放状態に戻す復帰動作の開始条件が、制御装置１１には設定されている。この復帰動作は、玄米投入口７ａと自動扉３１の間に手やその他異物が挟まった状態を想定したものである。復帰動作の開始条件として、制御装置１１には、開閉モータ３２が閉鎖方向に駆動する期間が設定されている。
この設定期間は、具体的には、開放端検出器３３からモータ側リンク４１が外れ、開放端検出器３３が非接触を検出してから、閉鎖端検出器３４にモータ側リンク４１が接触して、閉鎖端検出器３４が接触を検出するまでの期間である。この設定期間は、通常の移動時間よりも長く設定することが望ましい。通常の移動時間とは、開閉モータ３２が閉鎖方向に回転して自動扉３１が一度も止まることなく閉まる場合に要する時間である。通常の移動時間よりも長くすることによって、自動扉３１と玄米投入口７ａの間に手等が挟まれるトラブルが発生しても、トラブルを迅速解消した上で自動扉３１を閉めることができる。
この設定期間を超えても閉鎖端検出器３４がモータ側リンク４１と接触しない場合（接触信号を出力しない場合）には、開閉モータ３２に開放方向への回転信号を出力する。これによって自動扉３１を逆回転させて開放端検出器３３がモータ側リンク４１と接触するまで、自動扉３１の開放動作が行われる。また、開放端検出器３３からの接触信号を受けて制御装置１１は、開閉モータ３２を再度逆回転させ、閉鎖方向へ回転させる。つまり、自動扉３１の閉鎖動作が再度行われる。
【００５３】
このような自動扉３１の閉鎖動作と復帰動作を複数回繰り返すことを可能とするための繰返し回数が、制御装置１１には設定されている。設定された繰返し回数の最終回までの間に、閉鎖動作中のモータ側リンク４１が復帰動作の開始条件である設定期間内に閉鎖端検出器３４に接触した場合には、復帰動作が行われること無く自動扉３１を閉鎖状態に保持し、次のコイン投入を待機する状態に移行する（普通の状態）。一方、設定された繰返し回数の最終回において、閉鎖動作中のモータ側リンク４１が復帰動作の開始条件である設定期間内に閉鎖端検出器３４に接触しなかった場合には、最終回の復帰動作が行われ、開放端検出器３３がモータ側リンク４１と接触すると、自動扉３１を開放状態に保持し、次のコイン投入を待機する状態に移行する（異常な状態）。異常な状態であっても、次のコイン投入があると、普通の状態と同様に、精米処理が行われ、最後には、制御装置１１が自動扉３１の閉鎖動作を制御し、閉鎖動作と復帰動作の繰り返し回数を設定回数分だけ繰返し可能に制御する。
【００５４】
前記したコイン精米機１は、次のようにして使用される。まず、制御装置１１は、待機処理を行っている。自動扉３１は、利用客を待っている待機状態において、玄米投入口７ａを閉鎖している状態となっている。利用客が客室３に入り、その入室を操作盤１１ａの図示しない人感センサが検出すると、その検出信号を受けた制御装置１１がスピーカー１１ｅに音声信号を出力し、「いらっしゃいませ。利用料金を入れてください。料金を入れると自動扉が開きます。」と音声ガイダンスが流れ、利用料金の投入を促す。
【００５５】
正常な硬貨がコイン投入口１１ｂに投入されると、制御装置１１によって自動扉３１の開放処理が行われる。図示しないコインメックから投入信号が制御装置１１に出力され、制御装置１１は開閉モータ３２を駆動させると共に、スピーカー１１ｅに音声信号を出力し、「自動扉が開いたら、お米を全部入れてください。」という音声ガイダンスを流す。制御装置１１は開閉モータ３２に開放方向への回転信号を出力し、自動扉３１が開いていき開放端検出器３３がモータ側リンク４１の接触を検出すると、その検出信号を受けた制御装置１１は、開閉モータ３２を停止させて、自動扉３１を開放状態で維持する。
【００５６】
自動扉３１が開放すると、利用者は玄米投入口７ａから玄米を投入し、玄米が投入口ホッパ１２に張り込まれる。すると、投入口ホッパ１２の下部の玄米センサ１２ｃが玄米を検知し、その検知信号を受けた制御装置１１が、スピーカー１１ｅに音声信号を出力し、「お好みの白度ボタンを押してください。ボタンを押すと、スタートします。」と音声ガイダンスが流れる。利用者が好みの白度ボタン１１ｃを押すと、それを受けて制御装置１１によって精米処理が開始され、制御装置１１から制御信号が次々と出力され、玄米搬送装置１３、一番昇降機１４、石抜き装置１５、二番昇降機１６、精米装置１７が駆動する。
【００５７】
精米処理が行われるにつれて玄米が減っていき、投入口ホッパ１２の玄米センサ１２ｃが玄米の無いことを検知すると、その玄米無し信号が制御装置１１に出力される。また、精米処理を行う全機器の運転が制御装置１１からの制御信号によって停止すると（例えば精米装置１７が最後に停止すると）、その停止信号が制御装置１１に出力される。制御装置１１は、玄米無し信号と、精米装置１７の停止信号が揃うと、自動扉３１の閉鎖動作の開始条件が満たされたと判断し、その時点から規定時間（例えば１分）のカウントを始める。規定時間の経過時にも閉鎖動作の開始条件が満たされていれば、自動扉３１の閉鎖処理が開始され、自動扉３１を閉じる音声ガイダンスのための音声信号が制御装置１１からスピーカー１１ｅに出力される。
【００５８】
通常、投入口ホッパ１２の玄米が無くなる時期が、精米装置１７の運転停止時期よりも早いが、利用者によっては、玄米が無くなるのを見計らって玄米を追加投入し、それによって玄米センサ１２ｃが玄米有り信号を出力する場合がある。また、利用料金の投入が不足しているため玄米センサ１２ｃが玄米有り信号を出力しているにも関わらず精米装置１７の運転が停止する場合も予測される。従って、前記した規定時間の経過時にも閉鎖動作の開始条件が満たされている場合にのみ自動扉３１の閉鎖処理が行われる。
【００５９】
自動扉３１の閉鎖処理として、制御装置１１は、まずスピーカー１１ｅに音声信号を出力し、「ピンポーン（警報音）、自動扉が閉まります。ご注意下さい。」と１回目の音声ガイダンスが流れる。そして、少しの時間をおいて、同じ内容の２回目の音声ガイダンスが流れる。この２回目の音声ガイダンス用の音声信号の出力と同時に制御装置１１は、開閉モータ３２に閉鎖方向への回転信号を出力する。従って、自動扉３１は１回目の音声ガイダンス時には開放状態のままであるが、２回目の音声ガイダンスが始まると同時に閉鎖方向に動き始める。自動扉３１が開く時よりも閉じる時の方が手を挟む事故が起き易いため、１回目の音声ガイダンスで注意を喚起し、２回目の音声ガイダンスの開始と同時に自動扉３１を閉じるようにしてある。
【００６０】
自動扉３１が復帰動作の開始条件である設定期間内に玄米投入口７ａを塞ぐと、閉鎖端検出器３４がモータ側リンク４１と接触して接触信号を出力し、その出力を受けた制御装置１１が開閉モータ３２に停止信号を出力する。これによって、開閉モータ３２は、玄米投入口７ａを塞いだ状態を維持して、自動扉３１の閉鎖処理を終了する。そして、次の利用客がコイン投入口１１ｂにコインを投入するのを待機する待機処理に移行する。
【００６１】
また、自動扉３１の開閉制御の安全対策として、手の挟み込みなどで自動扉３１が設定期間内に玄米投入口７ａを塞げない場合には、自動扉３１の復帰動作が行われる。閉鎖動作と復帰動作が複数回繰り返されても自動扉３１が閉鎖しない場合には最終回の復帰動作が行われ、自動扉３１を開放させたまま自動扉３１の閉鎖処理を終了する。そして、次の利用客がコイン投入口１１ｂにコインを投入するのを待機する待機処理に移行する。
【００６２】
なお、図７に示すように、１００円硬貨を投入する前に、玄米載せ台７ｂに玄米入り袋７ｄを載せ、玄米入り袋７ｄが閉鎖状態にある自動扉３１に寄りかかるようになったとしても、自動扉３１が開けば、自然と玄米入り袋７ｄの上部が玄米投入空間７ｃに入るので、玄米の投入作業が簡単に行える。また、自動扉３１の開放動作中であっても、リンク機構４０の結節点４３が、二本のリンク４１、４２が一直線に延びる状態の位置よりも玄米投入口７ａから離れる方向に移動すれば、強い力で自動扉３１を外部から押し込んだ場合でもトルクリミッタ５０が作用して自動扉３１を一挙に開放させる。これにより、開閉モータ３２に過負荷がかからないようになり、故障し難い。
【００６３】
本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、トルクリミッタ５０は、機械式であれば良く、摩擦式に限らず、ラチェット方式等であっても良い。また、料金投入口は、１００円硬貨専用となっているものに限らず、５００円硬貨や、１０００円札等に対応するものであっても良い。
【００６４】
また、自動扉３１の閉鎖動作の開始条件は、前記した例以外にもある。例えば、投入口ホッパ１２を経てから精米装置１７の精白室１７ｄに到達するまでの流路に設けられた玄米センサのうちで、精白室１７ｄに最も近い玄米センサからの玄米無し信号が出力されることであり、通常であれば精米ホッパ１７ａに設けられた玄米センサ１７ｃからの玄米無し信号が出力されることであり、この玄米無し信号が出力されてから設定時間経過後には精米が終了していることが予測できるため、設定時間経過後に自動扉３１の閉鎖動作を開始しても良い。
その他の自動扉３１の閉鎖動作の開始条件としては、投入口ホッパ１２に玄米が無いことと、投入口ホッパ１２と精米装置１７の精米ホッパ１７ａの間において玄米が無くなくなることと、精米処理工程における最終工程の機器が駆動を停止することを兼備した場合である。
【符号の説明】
【００６５】
１コイン精米機
２建屋
３客室
３ａ出入口
３ｂ引戸
４機械室
５糠室
６ａ仕切板
６ｂ仕切板
６ｃ開口部
７正面パネル
７ａ玄米投入口
７ｂ玄米載せ台
７ｃ玄米投入空間
７ｄ玄米入り袋
７ｅ投入口ケース
１１制御装置
１１ａ操作盤
１１ｂコイン投入口
１１ｃ白度ボタン
１１ｄ液晶表示器
１１ｅスピーカー
１２投入口ホッパ
１２ａホッパ本体
１２ｂ金網
１２ｃ玄米センサ
１３玄米搬送装置
１３ａ搬送バルブ
１３ｂケーシング
１４一番昇降機
１４ａ受入口
１４ｂ吐出し口
１５石抜き装置
１５ａ石抜きホッパ
１５ｂ選別板
１５ｃファン
１６二番昇降機
１６ａ受入口
１７精米装置
１７ａ精米ホッパ
１７ｂオーバーフローセンサ
１７ｃ玄米センサ
１７ｄ精白室
１７ｅ除糠ファン
１８糠用サイクロン
１９白米タンク
３１自動扉
３１ａ軸
３２開閉モータ
３３開放端検出器
３４閉鎖端検出器
３５ストッパー
４０リンク機構
４１リンク（モータ側リンク）
４１ａ抜穴
４２リンク（扉側リンク）
４３ピン継手（結節点）
４４ブラケット
４５ピン継手
５０トルクリミッタ
５１ハブ
５１ａフランジ
５１ｂ軸部
５２摩擦板
５３空転ブッシュ
５４摩擦板
５５押えプレート
５６皿バネ
５７ロックワッシャ
５８調節ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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