(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが載置されるトレイ部と、
前記トレイ部から延設され、シートが所定の搬送方向に搬送されるシート搬送路と、
回転駆動され、前記シートを前記搬送方向に給送する給送ローラーと、
前記給送ローラーを回転駆動させる回転駆動力を発生する駆動手段と、
前記回転駆動力を前記給送ローラーに伝達する駆動伝達機構と、
を有し、
前記駆動伝達機構は、
前記給送ローラーを回転可能に支持する回転軸と、
円筒形状からなり、内部に空間部を備え、前記回転軸上に配置され、前記駆動手段の前記回転駆動力が入力されることで軸回りに回転する駆動入力ギアと、
前記給送ローラーと前記駆動入力ギアとの間に配置され、前記駆動入力ギアから前記回転駆動力が伝達されることで軸回りに回転するとともに、前記回転軸の軸方向にスライド移動可能とされ、前記給送ローラーに前記回転駆動力を伝達する駆動伝達ギアと、
前記駆動入力ギアの前記空間部に配置され、前記駆動入力ギアから前記駆動伝達ギアに前記回転駆動力を伝達する駆動伝達部と、
を備え、
前記駆動伝達ギアは、前記軸方向における前記給送ローラー側の位置であって、前記給送ローラーに前記回転駆動力を伝達する第１の位置と、前記軸方向における前記駆動入力ギア側の位置であって、前記給送ローラーへの前記回転駆動力の伝達が切断される第２の位置との間でスライド移動し、
前記駆動伝達部は、
前記駆動入力ギアの内周部から径方向内側に向かって突設される第１係合部と、
前記駆動入力ギアの回転における周方向に前記第１係合部と間隔をおいて配置され、前記駆動入力ギアの前記内周部から径方向内側に向かって突設される突起部と、
前記駆動伝達ギアから前記軸方向に突設され、前記空間部に挿入され、前記第１係合部と係合される第２係合部と、を備え、
前記第２係合部は、
前記駆動伝達ギアの回転方向に沿って前記駆動入力ギア側に近づくように傾斜する傾斜部と、
前記傾斜部の前記駆動入力ギア側の端部に連設され、前記軸方向に沿って延設される当接部と、を備え、
前記駆動入力ギアの回転速度が前記駆動伝達ギアの回転速度よりも大きい第１の状態において、前記第１係合部が前記第２係合部の前記傾斜部に当接し、前記駆動伝達ギアが前記給送ローラー側に押圧されることで前記駆動伝達ギアが前記第２の位置から前記第１の位置にスライド移動し、前記第１係合部が前記当接部に当接することで、前記駆動入力ギアから前記駆動伝達ギアに前記回転駆動力が伝達され、
前記空間部に挿通され、前記第１係合部および前記突起部に径方向内側から当接し、前記駆動入力ギアを軸支する円筒部を更に備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記突起部は、前記周方向に間隔をおいて複数配置されることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記駆動伝達ギアは、内部に前記円筒部が挿通される挿通空間を備え、
前記円筒部は、前記給送ローラーの側面から前記駆動入力ギアに向かって突設され、前記挿通空間を貫通し前記空間部に挿入されることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記駆動伝達ギアは、前記給送ローラーに対向して配置される伝達ギア部を備え、
前記給送ローラーは、前記伝達ギア部に噛み合わされるローラーギア部を備え、
前記第１の状態において、前記駆動伝達ギアが前記第２の位置から第１の位置に移動することによって、前記伝達ギア部が前記ローラーギア部に噛み合い、前記回転駆動力が前記給送ローラーに伝達され、
前記給送ローラーの回転速度が前記駆動伝達ギアの回転速度よりも大きい第２の状態において、前記ローラーギア部が前記伝達ギア部を前記駆動入力ギア側に押圧し、前記駆動伝達ギアが前記第１の位置から第２の位置にスライド移動することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
原稿としての前記シートを搬送する請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送路に対向して配置され、前記原稿の画像を読み取る読取手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像読取装置と、
前記原稿の画像に基づいて、シートに画像を形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シートに画像を形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、およびこれを備えた画像読取装置、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートを搬送するシート搬送装置として、特許文献１に記載された技術が知られている。該技術では、給紙装置（シート搬送装置）の給紙ローラーに装着され、一方向にのみ動力を伝達する一方向クラッチが開示されている。回転するための動力が前記一方向クラッチから給紙ローラーに入力され、給紙ローラーがシートを搬送する。
【０００３】
特許文献１に記載された技術では、一方向クラッチは、駆動入力部と、駆動伝達部と、駆動出力部とを備える。駆動伝達部は、駆動入力部と駆動出力部との間に配置される。また、駆動出力部は給紙ローラーに相当する。駆動入力部から駆動伝達部に向かって突設された突部が、駆動伝達部に形成された切欠きに係合することで、駆動入力部から駆動伝達部に動力が伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−６１６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された技術では、駆動入力部および駆動伝達部の外周部に形成された突部と切欠きとが係合される。このため、給紙ローラーに動力を伝達するための駆動伝達機構の軸方向の長さが増大される。この結果、シート搬送装置において、給紙部が占有するスペースが大きくなるという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、給送ローラーに回転駆動力を伝達する駆動伝達機構の軸方向の長さが可及的に縮小されたシート搬送装置、およびこれを備えた画像読取装置、画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一局面に係るシート搬送装置は、シートが載置されるトレイ部と、前記トレイ部から延設され、シートが所定の搬送方向に搬送されるシート搬送路と、回転駆動され、前記シートを前記搬送方向に給送する給送ローラーと、前記給送ローラーを回転駆動させる回転駆動力を発生する駆動手段と、前記回転駆動力を前記給送ローラーに伝達する駆動伝達機構と、を有し、前記駆動伝達機構は、前記給送ローラーを回転可能に支持する回転軸と、円筒形状からなり、内部に空間部を備え、前記回転軸上に配置され、前記駆動手段の前記回転駆動力が入力されることで軸回りに回転する駆動入力ギアと、前記給送ローラーと前記駆動入力ギアとの間に配置され、前記駆動入力ギアから前記回転駆動力が伝達されることで軸回りに回転するとともに、前記回転軸の軸方向にスライド移動可能とされ、前記給送ローラーに前記回転駆動力を伝達する駆動伝達ギアと、前記駆動入力ギアの前記空間部に配置され、前記駆動入力ギアから前記駆動伝達ギアに前記回転駆動力を伝達する駆動伝達部と、を備え、前記駆動伝達ギアは、前記軸方向における前記給送ローラー側の位置であって、前記給送ローラーに前記回転駆動力を伝達する第１の位置と、前記軸方向における前記駆動入力ギア側の位置であって、前記給送ローラーへの前記回転駆動力の伝達が切断される第２の位置との間でスライド移動し、前記駆動伝達部は、前記駆動入力ギアの内周部から径方向内側に向かって突設される第１係合部と、前記駆動入力ギアの回転における周方向に前記第１係合部と間隔をおいて配置され、前記駆動入力ギアの前記内周部から径方向内側に向かって突設される突起部と、前記駆動伝達ギアから前記軸方向に突設され、前記空間部に挿入され、前記第１係合部と係合される第２係合部と、を備え、前記第２係合部は、前記駆動伝達ギアの回転方向に沿って前記駆動入力ギア側に近づくように傾斜する傾斜部と、前記傾斜部の前記駆動入力ギア側の端部に連設され、前記軸方向に沿って延設される当接部と、を備え、前記駆動入力ギアの回転速度が前記駆動伝達ギアの回転速度よりも大きい第１の状態において、前記第１係合部が前記第２係合部の前記傾斜部に当接し、前記駆動伝達ギアが前記給送ローラー側に押圧されることで前記駆動伝達ギアが前記第２の位置から前記第１の位置にスライド移動し、前記第１係合部が前記当接部に当接することで、前記駆動入力ギアから前記駆動伝達ギアに前記回転駆動力が伝達され、前記空間部に挿通され、前記第１係合部および前記突起部に径方向内側から当接し、前記駆動入力ギアを軸支する円筒部を更に備えることを特徴とする。
【０００８】
本構成によれば、駆動伝達機構は、駆動手段が発生する回転駆動力を給送ローラーに伝達する。駆動入力ギア、駆動伝達ギアおよび給送ローラーは、回転軸の軸方向に隣接して配置される。駆動伝達部は、駆動入力ギアから駆動伝達ギアに前記回転駆動力を伝達する。そして、駆動伝達部は、駆動入力ギアの空間部に配置される。このため、円筒形状からなる駆動入力ギアの中空状の空間部を利用して、前記回転駆動力の伝達が行われる。この結果、給送ローラーに回転駆動力を伝達する駆動伝達機構の軸方向の長さが可及的に縮小される。
【００１０】
また、本構成によれば、駆動伝達ギアの第１の位置と第２の位置との間のスライド移動によって、給送ローラーへの回転駆動力の伝達の切換が実現される。
【００１２】
また、本構成によれば、駆動入力ギアが駆動伝達ギアよりも速く回転すると、第１係合部が第２係合部に係合することで、駆動伝達ギアに回転駆動力が伝達される。更に、駆動伝達ギアが第２の位置から第１の位置に移動するため、給送ローラーに前記回転駆動力を伝達することができる。
【００１４】
また、本構成によれば、第１係合部が傾斜部に当接することで、駆動伝達ギアのスライド移動が好適に実現される。更に、第１係合部が当接部に当接することで、駆動入力ギアから駆動伝達ギアに回転駆動力が好適に伝達される。
【００１６】
また、本構成によれば、円筒部が駆動入力ギアの空間部に挿通され、第１係合部を径方向内側から支持する。この際、第１係合部と周方向に間隔をおいて配置される突起部も円筒部に支持されるため、駆動入力ギアが軸方向に対して傾斜することが抑止される。したがって、空間部に挿入された第２係合部が、駆動入力部の内周部によって径方向内側に強く押圧されることが抑止される。この結果、駆動伝達ギアの軸方向のスライド移動が妨げられることが抑制される。
【００１７】
上記の構成において、前記突起部は、前記周方向に間隔をおいて複数配置されることが望ましい。
【００１８】
本構成によれば、駆動入力ギアが軸方向に対して傾斜することが更に抑止される。
【００１９】
上記の構成において、前記駆動伝達ギアは、内部に前記円筒部が挿通される挿通空間を備え、前記円筒部は、前記給送ローラーの側面から前記駆動入力ギアに向かって突設され、前記挿通空間を貫通し前記空間部に挿入されることが望ましい。
【００２０】
本構成によれば、給送ローラーの一部を利用して円筒部を配置することができる。更に、駆動伝達ギアの挿通空間を利用して、円筒部を駆動入力ギアの空間部まで延伸することができる。この結果、駆動入力ギア、駆動伝達ギアおよび給送ローラーが、回転軸の軸回りに安定して回転可能とされる。
【００２１】
上記の構成において、前記駆動伝達ギアは、前記給送ローラーに対向して配置される伝達ギア部を備え、前記給送ローラーは、前記伝達ギア部に噛み合わされるローラーギア部を備え、前記第１の状態において、前記駆動伝達ギアが前記第２の位置から第１の位置に移動することによって、前記伝達ギア部が前記ローラーギア部に噛み合い、前記回転駆動力が前記給送ローラーに伝達され、前記給送ローラーの回転速度が前記駆動伝達ギアの回転速度よりも大きい第２の状態において、前記ローラーギア部が前記伝達ギア部を前記駆動入力ギア側に押圧し、前記駆動伝達ギアが前記第１の位置から第２の位置にスライド移動することが望ましい。
【００２２】
本構成によれば、伝達ギア部およびローラーギア部によって、駆動伝達ギアと給送ローラーとの間の駆動伝達が実現される。更に、駆動伝達ギアの第１の位置から第２の位置へのスライド移動が好適に実現される。
【００２３】
本発明の他の局面に係る画像読取装置は、原稿としての前記シートを搬送する上記の何れか１に記載のシート搬送装置と、前記シート搬送路に対向して配置され、前記原稿の画像を読み取る読取手段と、を備えることを特徴とする。
【００２４】
本構成によれば、円筒形状からなる駆動入力ギアの中空状の空間部を利用して、前記回転駆動力の伝達が行われる。この結果、給送ローラーに回転駆動力を伝達する駆動伝達機構の軸方向の長さが可及的に縮小される。したがって、駆動伝達機構が可及的に小型化された画像読取装置が提供される。
【００２５】
また、本発明の他の局面に係る画像形成装置は、上記に記載の画像読取装置と、前記原稿の画像に基づいて、シートに画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする。
【００２６】
本構成によれば、駆動伝達機構が可及的に小型化された画像読取装置が提供される。また、前記画像読取装置によって読み取られた原稿の画像に基づいて、シートに画像を形成することができる。
【００２７】
また、本発明の他の局面に係る画像形成装置は、上記の何れか１に記載のシート搬送装置と、前記シートに画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする。
【００２８】
本構成によれば、円筒形状からなる駆動入力ギアの中空状の空間部を利用して、前記回転駆動力の伝達が行われる。この結果、給送ローラーに回転駆動力を伝達する駆動伝達機構の軸方向の長さが可及的に縮小される。したがって、駆動伝達機構が可及的に小型化された画像形成装置が提供され、シートに画像を形成することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、給送ローラーに回転駆動力を伝達する駆動伝達機構の軸方向の長さが可及的に縮小されたシート搬送装置、およびこれを備えた画像読取装置、画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の下部筐体の内部断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置の斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置の原稿給送ユニットの周辺の斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置の原稿給送ユニットの周辺の拡大斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係る原稿給送ユニットの斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係るピックアップローラーおよび駆動伝達機構の分解斜視図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）である。
【図８】本発明の実施形態に係るピックアップローラーおよび駆動伝達機構の斜視図である。
【図９】本発明の実施形態に係るピックアップローラーおよび駆動伝達機構の一部の断面斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る第１伝達ギアが第１の位置に配置された状態のピックアップローラーおよび駆動伝達機構の断面斜視図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る第１伝達ギアが第２の位置に配置された状態のピックアップローラーおよび駆動伝達機構の断面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置３を備えた画像形成装置１の外観を示す斜視図、図２は、画像形成装置１の下部筐体２１の内部構造を示す断面図である。図３は、自動原稿搬送装置３の斜視図である。なお、図３では、後記の上部カバーユニット３２Ｕが取り外された状態を示している。
【００３２】
画像形成装置１は、略直方体形状の筐体構造を有し胴内空間を備えた装置本体２、装置本体２の上面に配置された自動原稿搬送装置３を含む。
【００３３】
装置本体２は、シートＳに対して画像形成処理を行う。装置本体２は、略直方体形状の下部筐体２１と、下部筐体２１の上方に配設される略直方体形状の上部筐体２２と、下部筐体２１と上部筐体２２とを連結する連結筐体２３とを含む。下部筐体２１には画像形成のための各種機器が収容され、上部筐体２２には原稿画像を光学的に読み取るための各種機器が収容されている。下部筐体２１、上部筐体２２及び連結筐体２３で囲まれる胴内空間が、画像形成後のシートＳを収容可能な胴内排紙部２４とされている。連結筐体２３は、装置本体２の左右および後方において、下部筐体２１および上部筐体２２を連結する。
【００３４】
胴内排紙部２４として利用される前記胴内空間は、装置本体２の前面において外部に開放されている。ユーザーは、これらの開放部分から手を差し入れ、胴内排紙部２４から画像形成後のシートＳを取り出すことが可能である。
【００３５】
上部筐体２２の前面には、操作パネルユニット２５が突出して設けられている。操作パネルユニット２５は、テンキー、スタートキーなどを含む操作キー２５１及びＬＣＤタッチパネル２５２などを備え、ユーザからの各種の操作指示の入力を受け付ける。ユーザーは、操作パネルユニット２５を通じて、印刷されるシートＳの枚数等を入力したり、印刷濃度等を入力したりすることができる。
【００３６】
続いて、図２に基づいて、下部筐体２１の内部構造を説明する。下部筐体２１は複数の外壁によって画定される。下部筐体２１は、下部筐体２１の上面を規定する上壁２０１と、下部筐体２１の底面を規定する底壁２２０と、上壁２０１と底壁２２０との間で立面する背面壁２３０と、背面壁２３０とは反対側に立面する前壁２５０と、を含む。下部筐体２１は、各種の装置が配置される本体内部空間２６０を備える。
【００３７】
上壁２０１の中央部には、排紙部２１０が配置される。排紙部２１０は、上壁２０１の前方部分から後方部分にかけて、下方に傾斜した傾斜面からなる。排紙部２１０には、後記の画像形成部１２０において、画像が形成されたシートＳが排出される。また、前壁２５０の上下方向の中央部には、手差しトレイ２４０が配置される。手差しトレイ２４０は、下端を支点として、上下に回動可能である（図２の矢印Ｄ１）。手差しトレイ２４０の上端側が下方に回動されると、下部筐体２１に形成された開口部２９０が開放される。開口部２９０は、下部筐体２１の本体内部空間２６０に連通する。使用者は、開口部２９０を介して、下部筐体２１の本体内部空間２６０に収容された様々な装置にアクセスすることができる。手差しトレイ２４０が上方に回動すると、開口部２９０は閉じられる。この結果、使用者の不必要な本体内部空間２６０へのアクセスは防止される。
【００３８】
画像形成装置１は、カセット１１０と、ピックアップコロ１１２と、第１給紙ローラー１１３と、第２給紙ローラー１１４と、搬送ローラー１１５と、レジストローラー対１１６と、画像形成部１２０とを備える。
【００３９】
カセット１１０は、内部にシートＳを収容する。カセット１１０は、シートＳを支持するリフト板１１１を備える。リフト板１１１は、シートＳの先頭縁を押し上げるように傾斜する。
【００４０】
ピックアップコロ１１２は、リフト板１１１によって押し上げられたシートＳの先頭縁上に配置される。ピックアップコロ１１２が回転すると、シートＳはカセット１１０から引き出される。
【００４１】
第１給紙ローラー１１３は、ピックアップコロ１１２の下流に配設される。第１給紙ローラー１１３は、シートＳを更に下流に送り出す。第２給紙ローラー１１４は、手差しトレイ２４０の支点付近に配設される。第２給紙ローラー１１４は、手差しトレイ２４０上のシートＳを下部筐体２１内に引き込む。使用者は、カセット１１０に収容されたシートＳ、または手差しトレイ２４０の上に載置されたシートＳを選択的に使用することができる。
【００４２】
搬送ローラー１１５は、第１給紙ローラー１１３、第２給紙ローラー１１４の下流に配設される。搬送ローラー１１５は、第１給紙ローラー１１３、第２給紙ローラー１１４によって送り出されたシートＳを更に下流へ搬送する。
【００４３】
レジストローラー対１１６は、搬送方向のシートの位置を規定する。これにより、シートＳ上に形成される画像の位置が調整される。レジストローラー対１１６は、画像形成部１２０による画像形成のタイミングに合わせて、シートＳを画像形成部１２０に供給する。
【００４４】
画像形成部１２０は、本体内部空間２６０に配置される。画像形成部１２０はシートに画像を形成する。画像形成部１２０は、感光体ドラム１２１と、帯電器１２２と、露光装置１２３と、現像装置１２４と、トナーコンテナ１２５と、転写ローラー１２６と、クリーニング装置１２７とを備える。
【００４５】
感光体ドラム１２１は、円筒体の形状を有する。感光体ドラム１２１は、周面に静電潜像が形成されるとともに、該静電潜像に応じたトナー画像を担持する。
【００４６】
帯電器１２２は、所定の電圧が印加され、感光体ドラム１２１の周面を略一様に帯電させる。
【００４７】
露光装置１２３は、帯電器１２２によって帯電された感光体ドラム１２１の周面に、レーザー光を照射する。該レーザー光は、画像形成装置１に通信可能に接続されたパーソナルコンピュータといった外部装置（図示せず）から出力された画像データに従って、照射される。この結果、感光体ドラム１２１の周面には、画像データに対応する静電潜像が形成される。
【００４８】
現像装置１２４は、静電潜像が形成された感光体ドラム１２１の周面にトナーを供給する。トナーコンテナ１２５は、現像装置１２４へトナーを供給する。トナーコンテナ１２５は、現像装置１２４に順次又は必要に応じてトナーを供給する。現像装置１２４がトナーを感光体ドラム１２１に供給すると、感光体ドラム１２１の周面に形成された静電潜像が現像（可視化）される。この結果、感光体ドラム１２１の周面に、トナー画像が形成されることとなる。
【００４９】
転写ローラー１２６は、感光体ドラム１２１の周面に当接するように、回転可能に配設される。レジストローラー対１１６から搬送されたシートＳが、感光体ドラム１２１と転写ローラー１２６との間を通過するときに、感光体ドラム１２１の周面に形成されたトナー画像が、シートＳに転写される。
【００５０】
クリーニング装置１２７は、シートＳへトナー画像が転写された後に、感光体ドラム１２１の周面に残るトナーを除去する。クリーニング装置１２７によって、清浄化された感光体ドラム１２１の周面は、再度、帯電器１２２の下方を通過し、一様に帯電される。その後、上述のトナー画像の形成が新たに行われる。
【００５１】
画像形成装置１は、画像形成部１２０よりも搬送方向下流側に、シートＳ上のトナー画像を定着させる定着装置１３０を更に備える。定着装置１３０は、シートＳ上のトナーを溶融させる加熱ローラー１３１と、シートＳを加熱ローラー１３１に密着させる圧力ローラー１３２と、を備える。シートＳが加熱ローラー１３１と圧力ローラー１３２との間を通過すると、トナー画像は、シートＳに定着される。
【００５２】
画像形成装置１は、定着装置１３０の下流に配設された複数の搬送ローラー対１３３と、搬送ローラー対１３３の下流に配設された排出ローラー対１３４と、を更に備える。シートＳは、搬送ローラー対１３３によって上方に搬送され、最終的に、排出ローラー対１３４によって、下部筐体２１から排出される。下部筐体２１から排出されたシートＳは、排紙部２１０上に積み重ねられる。
【００５３】
自動原稿搬送装置３は、装置本体２の上面に、その後側において回動自在に取り付けられている。なお、図２では、この自動原稿搬送装置３の記載を省いている。自動原稿搬送装置３は、装置本体２の上部筐体２２における所定の原稿読取位置に向けて、複写される原稿シートＰを自動給紙する。一方、ユーザーが手置きで原稿シートＰを所定の原稿読取位置に載置する場合は、自動原稿搬送装置３は上方に開けられる。
【００５４】
図１および図３を参照して、自動原稿搬送装置３（シート搬送装置）は、本体ハウジング３０、原稿給紙トレイ３１、原稿搬送部３２、原稿排紙トレイ３３を備える。本体ハウジング３０は、自動原稿搬送装置３に備えられている各種の機構を収容する筐体であって、原稿搬送部３２を収容する左側部分に、上方に隆起した前壁部３０１及び後壁部３０２を有すると共に、右側部分に、ほぼフラットな低層部分を備えている。
【００５５】
原稿給紙トレイ３１（トレイ部）は、原稿読取位置へ給送される原稿シートＰ（シート）が載置されるトレイであって、本体ハウジング３０の原稿搬送部３２から右方に延出するように、本体ハウジング３０に付設されている。原稿給紙トレイ３１には、載置された原稿シートＰの幅合わせを行うための一対のカーソル３１１が備えられている。
【００５６】
原稿搬送部３２は、原稿給紙トレイ３１上の原稿シートＰを、原稿読取位置を経由して原稿排紙トレイ３３まで搬送する搬送路及び搬送機構を備える。原稿搬送部３２は、本体ハウジング３０の前壁部３０１及び後壁部３０２の間の開口に嵌め込まれる上部カバーユニット３２Ｕを含む。なお、原稿給紙トレイ３１から前記原稿読取位置を経由して原稿排紙トレイ３３まで、シート搬送路３００が延設されている（図３、図４）。シート搬送路３００は原稿給紙トレイ３１から延設され、原稿シートＰが所定の搬送方向（図４の矢印ＤＰ）に搬送される搬送路である。
【００５７】
原稿排紙トレイ３３は、原稿画像が光学的に読み取られた後の原稿シートＰが排出されるトレイである。本体ハウジング３０の右側における前記低層部分の上面が、原稿排紙トレイ３３とされている。
【００５８】
前述のように、上部筐体２２には、前記原稿読取位置においてシート搬送路３００に対向して配置され、前記原稿シートＰの画像を読み取る不図示の読取手段が配置される。そして、自動原稿搬送装置３および前記読取手段によって、本実施形態における画像読取装置４（図１）が構成される。
【００５９】
＜シート搬送装置について＞
続いて、図３に加え、図４〜図８を参照して自動原稿搬送装置３の内部構造について詳述する。図４は、本実施形態に係る自動原稿搬送装置３の原稿給送ユニット５の周辺の斜視図である。図５は、原稿給送ユニット５の周辺の拡大斜視図である。図６は、原稿給送ユニット５の斜視図である。図７は、原稿給送ユニット５のピックアップローラー５１および駆動伝達機構５Ｆの分解斜視図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）である。更に、図８は、ピックアップローラー５１および駆動伝達機構５Ｆの斜視図である。
【００６０】
図４および図５を参照して、自動原稿搬送装置３は、原稿給送ユニット５を備える。原稿給送ユニット５は、原稿搬送部３２の内部に配置される。また、原稿給送ユニット５はシート搬送路３００の上方に配置され、上部カバーユニット３２Ｕの下方に組み付けられている。
【００６１】
原稿給送ユニット５は、各構成部品を支持するホルダー５０と、ピックアップローラー５１（給送ローラー）と、第２駆動シャフト５９（図８）（回転軸）と、原稿給紙ローラー５２と、第１駆動シャフト５８２と、を有する。また、原稿給送ユニット５は、モーター５００（駆動手段）と、原稿シートの給紙方向先端を規制するストッパ片５８４と、ホルダー５０を揺動させる不図示の揺動機構と、を有する。
【００６２】
ホルダー５０は、原稿給送ユニット５の各構成部品を支持する。該ホルダー５０は、後記の第１駆動シャフト５８２によって、第１駆動シャフト５８２回りに回動可能に支持されている。図６を参照して、ホルダー５０は、天板５０Ｔと、前板５０１と、後板５０２と、中板５０３とを備える。天板５０Ｔは、前後および左右方向に延設される矩形状の板状部材である。前板５０１、後板５０２および中板５０３は、天板５０Ｔから立設される壁部材である。
【００６３】
ピックアップローラー５１は、シート搬送路３００の入口側において、原稿給紙トレイ３１に対向して配置される。ピックアップローラー５１は、回転軸である第２駆動シャフト５９上に回転可能に支持されている（図８参照）。ピックアップローラー５１は、原稿シートＰに当接する回転面５１Ａを有する。ピックアップローラー５１は、第２駆動シャフト５９回りに回転する回転駆動力が与えられ、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートＰを、シート搬送路３００において所定の搬送方向に送り出す（給送する）。前記ホルダー５０の回動によって、ピックアップローラー５１は、回転面５１Ａが原稿給紙トレイ３１上の原稿シートＰの上面に接触する給紙位置と、原稿シートＰの上面から上方に離間した退避位置との間で位置が変更される。
【００６４】
第２駆動シャフト５９は、ピックアップローラー５１を回転可能に支持する。第２駆動シャフト５９は、ピックアップローラー５１の回転における回転軸であり、図６に示すように、ホルダー５０の中板５０３及び後板５０２によって支持されている。なお、図６には詳細に現れていないが、第２駆動シャフト５９は、中板５０３と後板５０２との間に延設される軸部である。第２駆動シャフト５９は、また、後記の第１入力ギア５５と第１伝達ギア５３とを回転可能に支持する。このため、第２駆動シャフト５９は、第１入力ギア５５、第１伝達ギア５３およびピックアップローラー５１を貫通するように、ホルダー５０に固定されている。
【００６５】
原稿給紙ローラー５２は、該ピックアップローラー５１に対してシート搬送方向の下流側に所定間隔をおいて配置される。原稿給紙ローラー５２は、回転軸である第１駆動シャフト５８２上に回転可能に支持されている。原稿給紙ローラー５２は、ピックアップローラー５１から送り出された原稿シートＰを、さらにシート搬送路３００の下流に向けて１枚ずつ搬送する。
【００６６】
第１駆動シャフト５８２は、原稿給紙ローラー５２の回転軸であり、上部カバーユニット３２Ｕの下方であって、前壁部３０１及び後壁部３０２の内側に配置された一対の側壁３０１Ａおよび３０２Ａ（図３、図４参照）に回転自在に支持されている。更に、第１駆動シャフト５８２は、ホルダー５０の前板５０１と後板５０２とを貫通し、ホルダー５０を回動可能に支持している。第１駆動シャフト５８２は、また、後記の第２入力ギア５６を回転可能に支持する。
【００６７】
モーター５００（図６）は、ピックアップローラー５１および原稿給紙ローラー５２を回転駆動させる回転駆動力を発生する。モーター５００は、第１駆動シャフト５８２に連結される。第１駆動シャフト５８２が回転されることで、原稿給紙ローラー５２に回転駆動力が伝達される。また、後記のアイドラギア５７を介して、ピックアップローラー５１に回転駆動力が伝達される。
【００６８】
ストッパ片５８４（図５）は、ピックアップローラー５１が退避位置にあるとき、原稿給紙トレイ３１の下流端に突出して、原稿シートＰの給紙方向先端を規制する。一方、ホルダー５０が揺動してピックアップローラー５１が給紙位置にあるとき、ストッパ片５８４はホルダー５０の右端（図５）が下降するのに連動して、その下端が持ち上げられ、原稿シートの給紙方向先端の規制を解除する。
【００６９】
揺動機構は、ホルダー５０と第１駆動シャフト５８２とを連結する不図示の捻りコイルバネ５Ｓを備える。捻りコイルバネ５Ｓは、そのコイル部が一定の保持力を持って第１駆動シャフト５８２と一体の不図示のボスに挿通されると共に、ホルダー５０に対する不図示の正方向係合部及び逆方向係合部を備える。捻りコイルバネ５Ｓは、ホルダー５０と第１駆動シャフト５８２とをバネクラッチの態様で連結する部材であって、ホルダー５０の揺動が規制されない範囲では第１駆動シャフト５８２の回転力をホルダー５０に伝達するが、ホルダー５０の揺動が規制された状態では第１駆動シャフト５８２の回転力をホルダー５０に伝達しない機能を果たす部材である。なお、この捻りコイルバネ５Ｓに代えて、トルクリミッタを用いることもできる。
【００７０】
第１駆動シャフト５８２に正方向の回転駆動力が与えられると、前記保持力によって捻りコイルバネ５Ｓは第１駆動シャフト５８２と一体回転し、前記正方向係合部がホルダー５０に回転力を伝達する。結果として、ホルダー５０は第１駆動シャフト５８２の軸心回りに時計方向に回動し（図５の矢印Ｄ５１）、ピックアップローラー５１は、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートＰの上面に接触する給紙位置に移動する。ピックアップローラー５１が原稿給紙トレイ３１に当止された後は、捻りコイルバネ５Ｓの第１駆動シャフト５８２に対する巻き付け力が緩み、第１駆動シャフト５８２が捻りコイルバネ５Ｓに対して空転するようになる。これにより、給紙位置に移動された後に第１駆動シャフト５８２の回転力はホルダー５０に伝達されない。
【００７１】
第１駆動シャフト５８２に逆方向の回転駆動力が与えられた場合も同様である。この場合、前記逆方向係合部がホルダー５０と係合し、ホルダー５０を第１駆動シャフト５８２の軸心回りに反時計方向に回動させる。これにより、ピックアップローラー５１は、原稿シートＰの上面から上方に離間した退避位置に移動する。
【００７２】
更に、原稿給送ユニット５は、ワンウェイクラッチ５４と、第２入力ギア５６と、アイドラギア５７と、駆動伝達機構５Ｆ（図６）とを備える。これらの部材は、ピックアップローラー５１に回転駆動力を伝達する機能を備える。
【００７３】
ワンウェイクラッチ５４は、原稿給紙ローラー５２に隣接して、第１駆動シャフト５８２上に配置されている。第２入力ギア５６は、原稿給紙ローラー５２と反対側でワンウェイクラッチ５４に隣接し、第１駆動シャフト５８２に回転可能に支持されている。ワンウェイクラッチ５４、第２入力ギア５６は、原稿給紙ローラー５２とホルダー５０の後板５０２との間に配設される。ワンウェイクラッチ５４は、後記のとおり、モーター５００の回転駆動力が遮断された際に、原稿給紙ローラー５２を所定の方向にフリー回転可能とする機能を備える。
【００７４】
アイドラギア５７は、ホルダー５０の後板５０２の内側に突設された不図示の軸に自由回転可能に支持されている。アイドラギア５７は、隣接して配置された３つのギアからなる。アイドラギア５７は、周面に平歯形状を有する。アイドラギア５７は、第２入力ギア５６と第１入力ギア５５とに噛み合い、第２入力ギア５６から第１入力ギア５５に回転駆動力を伝達する。モーター５００から第１駆動シャフト５８２に伝達された回転駆動力は、第２入力ギア５６、アイドラギア５７を介して、駆動伝達機構５Ｆの第１入力ギア５５に伝達される。
【００７５】
駆動伝達機構５Ｆは、前述の第２駆動シャフト５９に加え、第１入力ギア５５（駆動入力ギア）と、第１伝達ギア５３（駆動伝達ギア）とを備える。
【００７６】
第１入力ギア５５は、ピックアップローラー５１と反対側で第１伝達ギア５３に隣接し、第２駆動シャフト５９に回転可能に支持されている。換言すれば、第１入力ギア５５は、ピックアップローラー５１と同軸上に配置される。第１入力ギア５５にモーター５００の回転駆動力が入力されることで、第１入力ギア５５が第２駆動シャフト５９回りに回転する。第１入力ギア５５は、アイドラギア５７から伝達された回転駆動力を第１伝達ギア５３に伝達する。図７（Ａ）および図７（Ｄ）を参照して、第１入力ギア５５は、円筒形状からなり、内部に中空状の円筒空間５５１（空間部）を備える。第１入力ギア５５は、更に、鍔部５５Ａと、ギア部５５２と、係合突起５５１Ａ（第１係合部）と、第１支持突起５５１Ｂ（突起部）と、第２支持突起５５１Ｃ（突起部）とを備える。
【００７７】
鍔部５５Ａは、第１入力ギア５５のうち、第１伝達ギア５３側に配置される鍔部分である。第１入力ギア５５および第１伝達ギア５３が原稿給送ユニット５に装着されると、鍔部５５Ａは、第１伝達ギア５３の後記の薄肉部５３Ａに対向して配置される。ギア部５５２は、第１入力ギア５５の外周部のうち、後板５０２側に配置される。ギア部５５２の周面には、不図示の平歯ギアが配置される。前記平歯ギアがアイドラギア５７の不図示の平歯ギアと係合される。円筒空間５５１は、ギア部５５２および鍔部５５Ａの内側に形成される円筒状の空間部である。図７（Ａ）に示されるように、円筒空間５５１は、第１伝達ギア５３側に開口して形成される。円筒空間５５１には、後記の伝達凸部５３２およびローラー軸部５１Ｂが挿入される。
【００７８】
係合突起５５１Ａは、第１入力ギア５５の内周部から径方向内側に向かって突設される。図７（Ａ）および図７（Ｄ）に示されるように、係合突起５５１Ａは、第１入力ギア５５の内周部から、円筒空間５５１に進入するように突出される。また、係合突起５５１Ａは、第１入力ギア５５の周方向に所定の幅をもって、第１入力ギア５５の軸方向に延設される略直方体型の突起部である。係合突起５５１Ａは、後記の第１伝達ギア５３の伝達凸部５３２に係合される。
【００７９】
第１支持突起５５１Ｂおよび第２支持突起５５１Ｃは、第１入力ギア５５の回転における周方向に係合突起５５１Ａと間隔をおいて配置される。第１支持突起５５１Ｂおよび第２支持突起５５１Ｃは、第１入力ギア５５の内周部から径方向内側に向かって突設される。図７（Ｄ）に示されるように、係合突起５５１Ａ、第１支持突起５５１Ｂおよび第２支持突起５５１Ｃは、第１入力ギア５５の回転中心を挟んで、略二等辺三角形を形成するように配置される。このうち、係合突起５５１Ａと第２支持突起５５１Ｃとの間に、後記の第１伝達ギア５３の伝達凸部５３２が挿入される。また、第１支持突起５５１Ｂおよび第２支持突起５５１Ｃも、第１入力ギア５５の内周部から、円筒空間５５１に進入するように突出されるとともに、第１入力ギア５５の周方向に所定の幅をもって、第１入力ギア５５の軸方向に延設される略直方体型の突起部である。係合突起５５１Ａ、第１支持突起５５１Ｂおよび第２支持突起５５１Ｃは、後記のピックアップローラー５１のローラー軸部５１Ｂによって径方向内側から支持される。
【００８０】
第１伝達ギア５３は、ピックアップローラー５１に隣接して、第２駆動シャフト５９に回転可能に支持されている。第１伝達ギア５３は、ピックアップローラー５１と第１入力ギア５５との間において、ピックアップローラー５１と同軸上に配置される。第１伝達ギア５３は、ピックアップローラー５１に回転駆動力を伝達する機能を備える。
【００８１】
第１伝達ギア５３は、第１入力ギア５５から回転駆動力が伝達されることで、第２駆動シャフト５９回りに回転する。また、第１伝達ギア５３は、第２駆動シャフト５９に軸支された状態で、軸方向にスライド移動が可能とされている。第１伝達ギア５３は、前記軸方向におけるピックアップローラー５１側の位置であって、ピックアップローラー５１に前記回転駆動力を伝達する第１の位置（図１０参照）と、前記軸方向における第１入力ギア５５側の位置であって、ピックアップローラー５１への前記回転駆動力の伝達が切断される第２の位置（図９参照）との間でスライド移動する。そして、第１伝達ギア５３の第１の位置と第２の位置との間のスライド移動によって、ピックアップローラー５１への回転駆動力の伝達の切換が実現される。図７（Ｂ）および図７（Ｅ）を参照して、第１伝達ギア５３は、薄肉部５３Ａと、伝達凸部５３２（第２係合部）と、対向凸部５３３と、伝達ギア部５３１とを有する。また、第１伝達ギア５３の内部には、中空状の挿通空間５３４（図７（Ｅ））が形成されている。挿通空間５３４には、ピックアップローラー５１のローラー軸部５１Ｂが挿通される。
【００８２】
薄肉部５３Ａは、第１伝達ギア５３の軸方向中央部に位置し、第１伝達ギア５３の中で最大径を有する。薄肉部５３Ａは薄肉上のリング形状からなる。
【００８３】
伝達凸部５３２は、薄肉部５３Ａから軸方向に突設される。伝達凸部５３２は、第１入力ギア５５側に突設される。伝達凸部５３２は、第１入力ギア５５の円筒空間５５１に挿入され、係合突起５５１Ａと係合される。なお、前述の係合突起５５１Ａおよび伝達凸部５３２によって、本実施形態の駆動伝達部５Ｇが構成される。駆動伝達部５Ｇは、第１入力ギア５５の円筒空間５５１に配置され、第１入力ギア５５から第１伝達ギア５３に前記回転駆動力を伝達する。更に、伝達凸部５３２は、当接側縁５３２Ａ（当接部）と、傾斜部５３２Ｂと、対向側縁５３２Ｃとを有する。
【００８４】
傾斜部５３２Ｂは、薄肉部５３Ａから所定の傾斜をもって延設される。傾斜部５３２Ｂは、第１伝達ギア５３の回転方向（図１０の矢印Ｄ１０１参照）に沿って第１入力ギア５５側に近づくように傾斜している。当接側縁５３２Ａは、傾斜部５３２Ｂの第１入力ギア５５側の端部に連設され、第１伝達ギア５３の回転における軸方向に沿って延設される側縁である。対向側縁５３２Ｃは、当接側縁５３２Ａの反対側で、前記軸方向に延設される側縁である。なお、対向側縁５３２Ｃは、薄肉部５３Ａ近傍まで軸方向に延設されている。
【００８５】
対向凸部５３３は、第１伝達ギア５３の回転における径方向において、伝達凸部５３２に対向して配置される。対向凸部５３３は、薄肉部５３Ａから軸方向に突設される略矩形状の突片である。対向凸部５３３は、第１入力ギア５５の第１支持突起５５１Ｂと第２支持突起５５１Ｃとの間に挿通される（図７（Ｃ））。
【００８６】
伝達ギア部５３１は、ピックアップローラー５１に対向して配置される。伝達ギア部５３１は、周方向に複数のギア歯が隣接して配設された構造を有する。前記複数のギア歯は、第１伝達ギア５３の回転における軸方向に対して、所定の角度をもって傾斜して配置される。
【００８７】
ピックアップローラー５１は、更に、ローラー入力ギア部５１１（ローラーギア部）と、ローラー軸部５１Ｂ（円筒部）とを備える。
【００８８】
ローラー入力ギア部５１１は、第１伝達ギア５３に対向して配置される。図７（Ｃ）を参照して、ローラー入力ギア部５１１は、ピックアップローラー５１の側面において、ローラー軸部５１Ｂの基端部を囲むように配置される。ローラー入力ギア部５１１は、第１伝達ギア５３の伝達ギア部５３１に噛み合わされる。このため、ローラー入力ギア部５１１も、周方向に複数のギア歯が隣接して配設された構造を有する。前記複数のギア歯は、ピックアップローラー５１の回転における軸方向に対して、所定の角度をもって傾斜して配置される。ローラー入力ギア部５１１および伝達ギア部５３１の前記ギア歯の傾斜は、平行に配置される。換言すれば、ローラー入力ギア部５１１および伝達ギア部５３１のギア構造は、ラチェットギア機構である。
【００８９】
ローラー軸部５１Ｂは、ローラー入力ギア部５１１の内側から軸方向に突設される円筒形状からなる。ローラー軸部５１Ｂは、ピックアップローラー５１の側面から、第１入力ギア５５に向かって突設される。ローラー軸部５１Ｂの円筒内部に、前述の第２駆動シャフト５９が挿通される。ローラー軸部５１Ｂは、第１伝達ギア５３の挿通空間５３４を貫通し、第１入力ギア５５の円筒空間５５１に挿入される。また、ローラー軸部５１Ｂは、第１伝達ギア５３および第１入力ギア５５を径方向内側から支持する機能を備える。
【００９０】
ホルダー５０に、ピックアップローラー５１、第１伝達ギア５３および第１入力ギア５５が装着されると、第１伝達ギア５３の伝達凸部５３２が第１入力ギア５５の円筒空間５５１に挿入される。このため、図８に示すように、第１入力ギア５５の鍔部５５Ａが、第１伝達ギア５３の薄肉部５３Ａに対向して配置される。また、第１伝達ギア５３の伝達ギア部５３１が、ピックアップローラー５１のローラー入力ギア部５１１に対向して配置される。図９は、図８の状態における第１入力ギア５５の内部を示した断面斜視図である。図８および図９に示されるように、本実施形態では、駆動伝達部５Ｇは、第１入力ギア５５の円筒空間５５１に配置される。このため、円筒形状からなる第１入力ギア５５の中空状の円筒空間５５１を利用して（図８の矢印で示す領域を参照）、第１入力ギア５５から第１伝達ギア５３への回転駆動力の伝達が行われる。この結果、ピックアップローラー５１に回転駆動力を伝達する駆動伝達機構５Ｆの軸方向の長さが可及的に縮小される。
【００９１】
次に、ピックアップローラー５１に回転駆動力を伝達する駆動伝達機構５Ｆの動作について説明する。図１０は、軸方向において第１伝達ギア５３が第１の位置に配置された状態であり、第１入力ギア５５から第１伝達ギア５３を介してピックアップローラー５１に回転駆動力が伝達される様子を示した断面斜視図である。一方、図１１は、第１伝達ギア５３が第２の位置に配置された状態であって、第１伝達ギア５３からピックアップローラー５１への回転駆動力の伝達が切断される様子を示した断面斜視図である。
【００９２】
前述のように、モーター５００によって発生された回転駆動力は、アイドラギア５７を介して、第１入力ギア５５に入力される。この結果、第１入力ギア５５の回転速度が、未だ回転が停止している第１伝達ギア５３の回転速度よりも大きい第１の状態となる。この際、係合突起５５１Ａが伝達凸部５３２に係合し、第１入力ギア５５の回転駆動力が第１伝達ギア５３に伝達される。更に、第１入力ギア５５の回転に伴って、第１伝達ギア５３が前記第２の位置から前記第１の位置にスライド移動する。詳しくは、第１入力ギア５５の回転（図１０の矢印Ｄ１０１）によって、まず、係合突起５５１Ａが傾斜部５３２Ｂに当接し、第１伝達ギア５３がピックアップローラー５１側に押圧される（図１０の矢印Ｄ１０２）。この結果、第１伝達ギア５３が第２の位置（図１１）から第１の位置（図１０）にスライド移動する。更に、第１入力ギア５５が回転すると、係合突起５５１Ａが傾斜部５３２Ｂの回転方向下流側の端部に至り、当接側縁５３２Ａに当接する。この結果、第１入力ギア５５と第１伝達ギア５３とが一体的に回転可能とされ、第１入力ギア５５から第１伝達ギア５３に前記回転駆動力が伝達される。
【００９３】
更に、図１０を参照して、第１伝達ギア５３が第２の位置から第１の位置に移動すると、伝達ギア部５３１がローラー入力ギア部５１１に噛み合い、前記回転駆動力がピックアップローラー５１に伝達される。この結果、第１入力ギア５５から第１伝達ギア５３を介してピックアップローラー５１に回転駆動力が伝達され、ピックアップローラー５１の回転（図１０の矢印Ｄ１０１）によって原稿シートＰが搬送方向に搬送される。
【００９４】
一方、原稿シートＰが、ピックアップローラー５１および原稿給紙ローラー５２（図５）によってシート搬送路３００（図４）を搬送されると、原稿シートＰの先端部が、原稿給紙ローラー５２よりも下流側に配置された不図示の搬送ローラー対に到達する。搬送ローラー対は、ピックアップローラー５１および原稿給紙ローラー５２とは別の駆動機構によって回転され、前記原稿シートＰを搬送する。原稿シートＰの先端部が、前記搬送ローラー対に到達すると、モーター５００からピックアップローラー５１および原稿給紙ローラー５２への回転駆動力の伝達が不図示の制御部によって切断される。この結果、ピックアップローラー５１に駆動を伝達する駆動伝達機構５Ｆでは、第１入力ギア５５から第１伝達ギア５３に入力されていた回転駆動力が遮断される。なお、モーター５００の回転駆動力の伝達の切断は、モーター５００の回転停止であってもよく、また、不図示のクラッチ機構のＯＮ／ＯＦＦ動作であってもよい。この結果、ピックアップローラー５１および原稿給紙ローラー５２がフリー回転可能となる。フリー回転可能となったピックアップローラー５１および原稿給紙ローラー５２は、搬送ローラー対によって搬送される原稿シートＰに従動回転する。この時、原稿給紙ローラー５２は、ワンウェイクラッチ５４の作用によって、前記従動回転方向にはフリー回転が可能とされる。一方、ピックアップローラー５１の回転面５１Ａは原稿シートＰに引っ張られる状態となり（図１１の矢印Ｄ１１１、Ｄ１１２）、ピックアップローラー５１の回転速度が、駆動伝達が遮断された第１伝達ギア５３の回転速度よりも大きい第２の状態となる。この結果、ローラー入力ギア部５１１のギア歯の傾斜部が伝達ギア部５３１を第１入力ギア５５側に押圧し、第１伝達ギア５３が第１の位置から第２の位置（図１１）にスライド移動する（図１１の矢印Ｄ１１３）。すなわち、ピックアップローラー５１は、前記ラチェットギア機構の噛み合い方向とは逆方向となるように、第１伝達ギア５３に対して相対的に回転する。そして、第１伝達ギア５３からピックアップローラー５１への回転駆動力の伝達機構が切断される状態となる。この結果、ピックアップローラー５１と第１伝達ギア５３との連結が解除され、ピックアップローラー５１が原稿シートＰに従動して回転可能とされる。また、この際、図１１に示すように、係合突起５５１Ａと傾斜部５３２Ｂとは周方向に間隔をおいて配置される。そして、原稿シートＰの後端部がピックアップローラー５１から脱離され、再び、不図示の制御部によってモーター５００の回転駆動力が発生された後、第１入力ギア５５から第１伝達ギア５３を介してピックアップローラー５１に回転駆動力が伝達される際には、係合突起５５１Ａが、傾斜部５３２Ｂおよび当接側縁５３２Ａ（図１０）に順に当接する。
【００９５】
なお、本実施形態では、図９に示すように、ピックアップローラー５１のローラー軸部５１Ｂが、伝達凸部５３２および対向凸部５３３の径方向内側において、円筒空間５５１に挿入されている。また、第１入力ギア５５には、係合突起５５１Ａと周方向に間隔をおいて、第１支持突起５５１Ｂおよび第２支持突起５５１Ｃが配置されている（図７（Ａ）、（Ｄ））。そして、ローラー軸部５１Ｂは、係合突起５５１Ａ、第１支持突起５５１Ｂおよび第２支持突起５５１Ｃに径方向内側から当接し、第１入力ギア５５を軸支する。このように、周方向において複数の位置で、第１入力ギア５５がローラー軸部５１Ｂによって支持されることで、第１入力ギア５５が軸方向に対して傾斜することが抑止される。したがって、円筒空間５５１に挿入された伝達凸部５３２が、第１入力ギア５５の内周部によって径方向内側に強く押圧されることが抑止される。この結果、第１伝達ギア５３の軸方向のスライド移動が妨げられることが好適に抑制される。換言すれば、第１入力ギア５５の内周部に、係合突起５５１Ａだけが突設されている場合、係合突起５５１Ａから伝達凸部５３２に前記回転駆動力が伝達されるが、第１入力ギア５５とローラー軸部５１Ｂとの間には、周方向に沿って隙間が多く形成される。このため、第１入力ギア５５が軸方向に対して傾斜しやすくなる。したがって、係合突起５５１Ａに加え、第１支持突起５５１Ｂおよび第２支持突起５５１Ｃが配置されることによって、第１入力ギア５５の傾斜が抑止され、回転駆動力の伝達が安定して実現される。この際、第１支持突起５５１Ｂおよび第２支持突起５５１Ｃのように複数の突起が配置されることによって、第１入力ギア５５が軸方向に対して傾斜することが安定して抑止される。更に、第１伝達ギア５３の伝達凸部５３２に対向して対向凸部５３３が配置されることによって、第１伝達ギア５３が周方向の複数の位置でローラー軸部５１Ｂと第１入力ギア５５との間の隙間を埋めるため（図９の矢印参照）、前記第１入力ギア５５の傾斜が更に抑止される。
【００９６】
また、上記のように、本実施形態では、第１入力ギア５５および第１伝達ギア５３を径方向内側から支持するローラー軸部５１Ｂが、ピックアップローラー５１の一部を利用して配置されている。更に、第１伝達ギア５３の円筒内部（挿通空間５３４）を利用して、ローラー軸部５１Ｂを第１入力ギア５５の円筒空間５５１まで延伸することができる。この結果、第１入力ギア５５、第１伝達ギア５３およびピックアップローラー５１が、第２駆動シャフト５９回りに安定して回転可能とされる。
【００９７】
以上、本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置３及びこれを備えた画像読取装置４、画像形成装置１について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を取ることができる。
【００９８】
（１）上記の実施形態では、駆動伝達機構５Ｆは、ピックアップローラー５１に回転駆動力を伝達する態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。駆動伝達機構５Ｆは、原稿給紙ローラー５２やその他の搬送ローラーに回転駆動力を伝達するものであってもよい。また、駆動伝達機構５Ｆは、自動原稿搬送装置３に適用されるものに限定されるものではない。駆動伝達機構５Ｆが、カセット１１０のシートＳを搬送するピックアップコロ１１２や第１給紙ローラー１１３に回転駆動力を伝達する態様であってもよい。
【００９９】
（２）また、上記の実施形態では、ローラー軸部５１Ｂは、ピックアップローラー５１から第１入力ギア５５に向かって突設される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ローラー軸部５１Ｂと同様の円筒部が、後板５０２から第１入力ギア５５に向かって突設され、円筒空間５５１に挿入される態様であってもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１  画像形成装置
２  装置本体
３  自動原稿搬送装置
４  画像読取装置
５  原稿給送ユニット
５Ｆ  駆動伝達機構
５Ｇ  駆動伝達部
３０  本体ハウジング
３１  原稿給紙トレイ（トレイ部）
３２  原稿搬送部
３２Ｕ  上部カバーユニット
３３  原稿排紙トレイ
５０  ホルダー
５１  ピックアップローラー（給送ローラー）
５１Ａ  回転面
５１Ｂ  ローラー軸部（円筒部）
５２  原稿給紙ローラー
５３  第１伝達ギア（駆動伝達ギア）
５３Ａ  薄肉部
５４  ワンウェイギア
５５  第１入力ギア（駆動入力ギア）
５５Ａ  鍔部
５６  第２入力ギア
５７  アイドラギア
５９  第２駆動シャフト（回転軸）
１２０  画像形成部
２０１  上壁
２１０  排紙部
２２０  底壁
２３０  背面壁
２４０  手差トレイ
２５０  前壁
３００  シート搬送路
３０１  前壁部
３０１Ａ  側壁
３０２  後壁部
３１１  カーソル
５００  モーター（駆動手段）
５０１  前板
５０２  後板
５１１  ローラー入力ギア部（ローラーギア部）
５３１  伝達ギア部
５３２  伝達凸部（第２係合部）
５３２Ａ  当接側縁（当接部）
５３２Ｂ  傾斜部
５３２Ｃ  対向側縁
５３３  対向凸部
５３４  挿通空間
５５１  円筒空間（空間部）
５５１Ａ  係合突起（第１係合部）
５５１Ｂ  第１支持突起（突起部）
５５１Ｃ  第２支持突起（突起部）
５５２  ギア部
５８２  第１駆動シャフト
５８４  ストッパ片
【図１】
0005914423.tif 000002
【図２】
0005914423.tif 000003
【図３】
0005914423.tif 000004
【図４】
0005914423.tif 000005
【図５】
0005914423.tif 000006
【図６】
0005914423.tif 000007
【図７】
0005914423.tif 000008
【図８】
0005914423.tif 000009
【図９】
0005914423.tif 000010
【図１０】
0005914423.tif 000011
【図１１】
0005914423.tif 000012