(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｈ型ブリッジ回路により駆動源を駆動してステアリングロックの施錠及び解除を行う電動ステアリングロック装置において、
前記Ｈ型ブリッジ回路を構成する４つのスイッチング素子のＯＮ故障の有無を検出する故障検出手段と、
前記故障検出手段によりＯＮ故障の検出されたスイッチング素子と同電位側のスイッチング素子をＯＮ制御するスイッチング制御手段とを備え、
前記故障検出手段は、前記Ｈ型ブリッジ回路を構成する４つのスイッチング素子のうち高電位側の２つのスイッチング素子をＯＮ故障の有無の検出対象とするとき、そのスイッチング素子の前記駆動源に対する接続ノードの電位が、当該高電位に固定されていることを条件に、当該スイッチング素子のＯＮ故障が有ると判定するとともに、前記Ｈ型ブリッジ回路を構成する４つのスイッチング素子のうち低電位側の２つのスイッチング素子をＯＮ故障の有無の検出対象とするとき、そのスイッチング素子の前記駆動源に対する接続ノードの電位が、当該低電位に固定されていることを条件に、当該スイッチング素子のＯＮ故障が有ると判定する
ことを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項２】
Ｈ型ブリッジ回路により駆動源を駆動してステアリングロックの施錠及び解除を行う電動ステアリングロック装置において、
前記Ｈ型ブリッジ回路を構成する４つのスイッチング素子のＯＮ故障の有無を検出する故障検出手段と、
前記故障検出手段によりＯＮ故障の検出されたスイッチング素子と同電位側のスイッチング素子をＯＮ制御するスイッチング制御手段とを備え、
前記スイッチング制御手段は、前記故障検出手段によりいずれかのスイッチング素子のＯＮ故障が検出されたとき、前記Ｈ型ブリッジ回路を通じて前記駆動源をロック状態とする
ことを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項３】
Ｈ型ブリッジ回路により駆動源を駆動してステアリングロックの施錠及び解除を行う電動ステアリングロック装置において、
前記Ｈ型ブリッジ回路を構成する４つのスイッチング素子のＯＮ故障の有無を検出する故障検出手段と、
前記故障検出手段によりＯＮ故障の検出されたスイッチング素子と同電位側のスイッチング素子をＯＮ制御するスイッチング制御手段とを備え、
前記駆動源に対する電源ラインには、前記Ｈ型ブリッジ回路の短絡に伴い当該駆動源に対する電源の供給を遮断する給電遮断手段が設けられ、
前記給電遮断手段は、前記Ｈ型ブリッジ回路の短絡に伴う短絡電流によりエレメントの溶断されるヒューズである
ことを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項４】
Ｈ型ブリッジ回路により駆動源を駆動してステアリングロックの施錠及び解除を行う電動ステアリングロック装置において、
前記Ｈ型ブリッジ回路の上流側又は下流側には、当該Ｈ型ブリッジ回路の短絡を防止するスイッチング素子である短絡防止素子が設けられ、
前記Ｈ型ブリッジ回路を構成するスイッチング素子及び前記短絡防止素子のＯＮ故障の有無を検出する故障検出手段と、
前記故障検出手段により前記Ｈ型ブリッジ回路を構成するスイッチング素子のＯＮ故障が検出されたとき、ＯＮ故障の検出されたスイッチング素子と同電位側のスイッチング素子をＯＮ制御するスイッチング制御手段とを備える
ことを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項５】
前記スイッチング制御手段は、前記故障検出手段により前記短絡防止素子のＯＮ故障が検出されたとき、前記駆動源を駆動してステアリングロックを解除する側の前記Ｈ型ブリッジ回路を構成するスイッチング素子をＯＮ制御する
請求項４に記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項６】
前記スイッチング制御手段は、前記故障検出手段によりいずれかのスイッチング素子又は前記短絡防止素子のＯＮ故障が検出されたとき、前記Ｈ型ブリッジ回路を通じて前記駆動源をロック状態とする
請求項４又は５に記載の電動ステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｈ型ブリッジ回路により駆動源を駆動してステアリングロックの施錠及び解除を行う電動ステアリングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、Ｈ型ブリッジ回路によりモータを駆動する技術が開示されている。この技術について、ここでは図７に示す態様でＨ型ブリッジ回路が構成され、このＨ型ブリッジ回路によりステアリングロックモータが駆動される場合を例示する。この場合、高電位側のスイッチング素子Ｈ１と低電位側のスイッチング素子Ｌ２とが組をなし、両素子Ｈ１、Ｌ２が共にＯＮにされると、ステアリングロックモータが順方向に回転される。このとき、ロックバーがロックホルダと嵌合し、ステアリングロックが施錠される。その結果、ステアリング操舵が不可能になる。一方、高電位側のスイッチング素子Ｈ２と低電位側のスイッチング素子Ｌ１とが組をなし、両素子Ｈ２、Ｌ１が共にＯＮにされると、ステアリングロックモータが逆方向に回転される。このとき、ロックバーの嵌合が解かれ、ステアリングロックが解除される。その結果、ステアリング操舵が可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２０６２３６号公報（段落［０００２］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、Ｈ型ブリッジ回路を構成する４つのスイッチング素子のうち組をなす２つの素子が共にＯＮ故障すると、本来の制御タイミングとは異なるタイミングでステアリングロックが施錠或いは解除されることになる。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、Ｈ型ブリッジ回路を構成するスイッチング素子の故障に対応することが可能な電動ステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、Ｈ型ブリッジ回路により駆動源を駆動してステアリングロックの施錠及び解除を行う電動ステアリングロック装置において、前記Ｈ型ブリッジ回路を構成する４つのスイッチング素子のＯＮ故障の有無を検出する故障検出手段と、前記故障検出手段によりＯＮ故障の検出されたスイッチング素子と同電位側のスイッチング素子をＯＮ制御するスイッチング制御手段とを備え、前記故障検出手段は、前記Ｈ型ブリッジ回路を構成する４つのスイッチング素子のうち高電位側の２つのスイッチング素子をＯＮ故障の有無の検出対象とするとき、そのスイッチング素子の前記駆動源に対する接続ノードの電位が、当該高電位に固定されていることを条件に、当該スイッチング素子のＯＮ故障が有ると判定するとともに、前記Ｈ型ブリッジ回路を構成する４つのスイッチング素子のうち低電位側の２つのスイッチング素子をＯＮ故障の有無の検出対象とするとき、そのスイッチング素子の前記駆動源に対する接続ノードの電位が、当該低電位に固定されていることを条件に、当該スイッチング素子のＯＮ故障が有ると判定することをその要旨としている。
【０００７】
同構成によると、Ｈ型ブリッジ回路を構成する４つのスイッチング素子のいずれかのＯＮ故障が検出されると、その素子と同電位側のスイッチング素子がＯＮ制御されることによって、駆動源がロック状態となる。これにより、ステアリングロックの状態がスイッチング素子のＯＮ故障前と同じ状態で維持される。すなわち、本来の制御タイミングとは異なるタイミングでステアリングロックが施錠状態から解除されたり、或いは解除状態から施錠されたりすることが防止される。従って、Ｈ型ブリッジ回路を構成するスイッチング素子の故障に対応することができる。
また、各スイッチング素子の駆動源に対する接続ノードの電位が監視され、本来の制御タイミングとは異なるタイミングにおいて、当該電位がＯＮ制御時と同じ電位に固定されていれば、ＯＮ故障が有ると判定される。従って、スイッチング素子のＯＮ故障を的確に判定することができる。
請求項２に記載の発明は、Ｈ型ブリッジ回路により駆動源を駆動してステアリングロックの施錠及び解除を行う電動ステアリングロック装置において、前記Ｈ型ブリッジ回路を構成する４つのスイッチング素子のＯＮ故障の有無を検出する故障検出手段と、前記故障検出手段によりＯＮ故障の検出されたスイッチング素子と同電位側のスイッチング素子をＯＮ制御するスイッチング制御手段とを備え、前記スイッチング制御手段は、前記故障検出手段によりいずれかのスイッチング素子のＯＮ故障が検出されたとき、前記Ｈ型ブリッジ回路を通じて前記駆動源をロック状態とすることをその要旨としている。
同構成によると、Ｈ型ブリッジ回路を構成する４つのスイッチング素子のいずれかのＯＮ故障が検出されると、その素子と同電位側のスイッチング素子がＯＮ制御されることによって、駆動源がロック状態となる。これにより、ステアリングロックの状態がスイッチング素子のＯＮ故障前と同じ状態で維持される。すなわち、本来の制御タイミングとは異なるタイミングでステアリングロックが施錠状態から解除されたり、或いは解除状態から施錠されたりすることが防止される。従って、Ｈ型ブリッジ回路を構成するスイッチング素子の故障に対応することができる。
また、いずれかのスイッチング素子のＯＮ故障が検出されると、Ｈ型ブリッジ回路を通じて駆動源がロック状態とされる。これにより、車両走行前にスイッチング素子のＯＮ故障が検出された場合には、ステアリングロックを施錠状態で維持できるようになる。よって、この場合、スイッチング素子がＯＮ故障したままでの車両走行を未然に防止することができる。
請求項３に記載の発明は、Ｈ型ブリッジ回路により駆動源を駆動してステアリングロックの施錠及び解除を行う電動ステアリングロック装置において、前記Ｈ型ブリッジ回路を構成する４つのスイッチング素子のＯＮ故障の有無を検出する故障検出手段と、前記故障検出手段によりＯＮ故障の検出されたスイッチング素子と同電位側のスイッチング素子をＯＮ制御するスイッチング制御手段とを備え、前記駆動源に対する電源ラインには、前記Ｈ型ブリッジ回路の短絡に伴い当該駆動源に対する電源の供給を遮断する給電遮断手段が設けられ、前記給電遮断手段は、前記Ｈ型ブリッジ回路の短絡に伴う短絡電流によりエレメントの溶断されるヒューズであることをその要旨としている。
同構成によると、Ｈ型ブリッジ回路を構成する４つのスイッチング素子のいずれかのＯＮ故障が検出されると、その素子と同電位側のスイッチング素子がＯＮ制御されることによって、駆動源がロック状態となる。これにより、ステアリングロックの状態がスイッチング素子のＯＮ故障前と同じ状態で維持される。すなわち、本来の制御タイミングとは異なるタイミングでステアリングロックが施錠状態から解除されたり、或いは解除状態から施錠されたりすることが防止される。従って、Ｈ型ブリッジ回路を構成するスイッチング素子の故障に対応することができる。
また、Ｈ型ブリッジ回路を構成する４つのスイッチング素子のいずれかのＯＮ故障が検出されると、本構成によるように、その素子と同電位側のスイッチング素子がＯＮ制御される。仮にこの状態で、Ｈ型ブリッジ回路を構成する４つのスイッチング素子のうち、下記に定義される「特定のスイッチング素子」がＯＮ故障すると、当該Ｈ型ブリッジ回路に短絡が発生することになるが、本構成によると、この短絡に伴い給電遮断手段により駆動源に対する電源の供給が遮断される。従って、駆動源は確実にロック状態となるため、ステアリングロックの状態をスイッチング素子のＯＮ故障前と同じ状態で確実に維持することができる。
尚、上記「特定のスイッチング素子」は次のように定義される。まず、Ｈ型ブリッジ回路を構成する４つのスイッチング素子のうち、ＯＮ故障の検出されたスイッチング素子及びその素子と同電位側のスイッチング素子は共に定義の対象から除外される。すなわち、当該両素子とは異なる電位側の２つのスイッチング素子が定義の対象となる。そして、この異電位側の２つのスイッチング素子のうち、上記ＯＮ故障の検出されたスイッチング素子と共に組をなして駆動源を順方向或いは逆方向に駆動するスイッチング素子が「特定のスイッチング素子」として定義される。
さらに、Ｈ型ブリッジ回路の短絡時にはヒューズのエレメントが溶断されることによって、スイッチング制御手段による制御を伴うことなく駆動源に対する給電が確実に遮断される。従って、駆動源は確実にロック状態で維持され、これにより、ステアリングロックの状態遷移を確実に防止することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、Ｈ型ブリッジ回路により駆動源を駆動してステアリングロックの施錠及び解除を行う電動ステアリングロック装置において、前記Ｈ型ブリッジ回路の上流側又は下流側には、当該Ｈ型ブリッジ回路の短絡を防止するスイッチング素子である短絡防止素子が設けられ、前記Ｈ型ブリッジ回路を構成するスイッチング素子及び前記短絡防止素子のＯＮ故障の有無を検出する故障検出手段と、前記故障検出手段により前記Ｈ型ブリッジ回路を構成するスイッチング素子のＯＮ故障が検出されたとき、ＯＮ故障の検出されたスイッチング素子と同電位側のスイッチング素子をＯＮ制御するスイッチング制御手段とを備えることをその要旨としている。
【００１８】
同構成によると、Ｈ型ブリッジ回路を構成するスイッチング素子のＯＮ故障が検出されると、その素子と同電位側のスイッチング素子がＯＮ制御されることで、駆動源がロック状態になってステアリングロックの状態を故障前と同じ状態で確実に維持することができるとともに、短絡防止素子を設けることでＨ型ブリッジ回路を構成する異電位側のスイッチング素子との２重故障によるＨ型ブリッジ回路の短絡を防止することができる。従って、Ｈ型ブリッジ回路を構成するスイッチング素子の故障に対応することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の電動ステアリングロック装置において、前記スイッチング制御手段は、前記故障検出手段により前記短絡防止素子のＯＮ故障が検出されたとき、前記駆動源を駆動してステアリングロックを解除する側の前記Ｈ型ブリッジ回路を構成するスイッチング素子をＯＮ制御することをその要旨としている。
【００２０】
同構成によると、車両走行中に短絡防止素子のＯＮ故障が検出されると、Ｈ型ブリッジ回路を構成するスイッチング素子のうち、ステアリングロックを解除する側のスイッチング素子がＯＮ制御されることで、ステアリングロックを施錠する側の２つのスイッチング素子との３重故障の時に駆動源がロック状態になり、ステアリングロックの状態を故障前と同じ解除状態で確実に維持することができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の電動ステアリングロック装置において、前記スイッチング制御手段は、前記故障検出手段によりいずれかのスイッチング素子又は前記短絡防止素子のＯＮ故障が検出されたとき、前記Ｈ型ブリッジ回路を通じて前記駆動源をロック状態とすることをその要旨としている。
【００２２】
同構成によると、車両走行前の駐車状態において、いずれかのスイッチング素子又は短絡防止素子のＯＮ故障が検出されると、Ｈ型ブリッジ回路を通じて駆動源がロック状態とされる。これにより、ステアリングロックを施錠状態で維持できるようになる。よって、この場合、Ｈ型ブリッジ回路を構成するスイッチング素子又は短絡防止素子がＯＮ故障したままでの車両走行を未然に防止することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、Ｈ型ブリッジ回路を構成するスイッチング素子の故障に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る電動ステアリングロック装置の第１の実施の形態について、この電動ステアリングロック装置が備えるモータを駆動制御するステアリングロック電子制御装置の要部構成を示す電気回路図。
【図２】マイコンによる故障判定の一例を示す表。
【図３】第２の実施の形態について、ステロクＥＣＵの要部構成を示す電気回路図。
【図４】マイコンによる故障判定の一例を示す表。
【図５】第３の実施の形態について、ステロクＥＣＵの要部構成を示す電気回路図。
【図６】マイコンによる故障判定の一例を示す表。
【図７】Ｈ型ブリッジ回路によるステアリングロックモータの駆動例を示す電気回路図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１の実施の形態）
以下、本発明に係る電動ステアリングロック装置の第１の実施の形態について説明する。この電動ステアリングロック装置は、駆動源となるステアリングロックモータと、このモータによる駆動力を受け、ロックホルダと嵌合する施錠位置及び当該嵌合の解かれる解除位置に亘り変位可能なロックバーとを備えている。そして、このロックバーが施錠位置をとるとき、ステアリングロックが施錠され、ステアリング操舵が不可能になる。一方、ロックバーが解除位置をとるとき、ステアリングロックが解除され、ステアリング操舵が可能になる。尚、上記ステアリングロックモータは、ステアリングロック電子制御装置（ステロクＥＣＵ：Electronic Control Unit ）が備えるマイコンによる制御を受けて順方向及び逆方向の双方に回転可能な直流モータである。
【００２６】
図１に示すように、ステロクＥＣＵ１には、モータ２を駆動するＨ型ブリッジ回路３が設けられている。Ｈ型ブリッジ回路３は、高電位側に配置されつつモータ２の第１端部に接続されるスイッチング素子Ｈ１、高電位側に配置されつつモータ２の第２端部に接続されるスイッチング素子Ｈ２、低電位側に配置されつつモータ２の第１端部に接続されるスイッチング素子Ｌ１、低電位側に配置されつつモータ２の第２端部に接続されるスイッチング素子Ｌ２を備えている。
【００２７】
これらのうち高電位側の各素子Ｈ１、Ｈ２はＰチャネルパワーＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor ）よりなり、それぞれのドレインがモータ２に接続されるとともに、それぞれのソースが互いに接続されつつ単一のヒューズＦを介して＋Ｂ電源の＋端子に接続されている。すなわち、モータ２に対する電源ラインにはヒューズＦが設けられている。一方、低電位側の各素子Ｌ１、Ｌ２はＮチャネルパワーＭＯＳＦＥＴよりなり、それぞれのドレインがモータ２に接続されるとともに、それぞれのソースが接地されている。尚、各素子Ｈ１、Ｈ２、Ｌ１、Ｌ２のそれぞれのゲートはマイコン１０に接続されている。
【００２８】
上記マイコン１０は、各素子Ｈ１、Ｈ２、Ｌ１、Ｌ２のゲート電圧を制御することによって、Ｈ型ブリッジ回路３によりモータ２を駆動する。詳述すると、マイコン１０は、モータ２を順方向に回転させるとき、２つのスイッチング素子Ｈ１、Ｌ２による組について、高電位側の素子Ｈ１のゲート電圧をＬレベルに設定しつつ、低電位側の素子Ｌ２のゲート電圧をＨレベルに設定することによって、両素子Ｈ１、Ｌ２を共にＯＮさせる。このとき、モータ２に対し、第１端部から第２端部に向かって電流が流れ、これにより、モータ２が順方向に回転され、ロックバーが施錠位置をとる。一方、マイコン１０は、モータ２を逆方向に回転させるとき、２つのスイッチング素子Ｈ２、Ｌ１による組について、高電位側の素子Ｈ２のゲート電圧をＬレベルに設定しつつ、低電位側の素子Ｌ１のゲート電圧をＨレベルに設定することによって、両素子Ｈ２、Ｌ１を共にＯＮさせる。このとき、モータ２に対し、第２端部から第１端部に向かって電流が流れ、これにより、モータ２が逆方向に回転され、ロックバーが解除位置をとる。
【００２９】
また、上記モータ２の第１端部には、５Ｖ系の回路を介してモニタ端子ａが設定されるとともに、モータ２の第２端部には、同じくモニタ端子ｂが設定されている。そして、マイコン１０は、各モニタ端子ａ、ｂの電位を監視するとともに、その監視結果を解析して各素子Ｈ１、Ｈ２、Ｌ１、Ｌ２のＯＮ故障の有無を検出し、さらに、その検出結果に応じて各素子のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。
【００３０】
ここで、ＯＮ故障の判定方法について説明する。
図２に示すように、スイッチング素子Ｌ１をＯＮ故障の判定対象とするとき、モニタ端子ａの電位が参照される。そして、図２の最上段にあるように、モニタ端子ａの電位がＧＮＤレベルにあるとき、スイッチング素子Ｌ１のＯＮ状態が把握され、この場合、マイコン１０により当該素子Ｌ１がＯＮ制御されている場合を除いてＯＮ故障が有ると判定される。すなわち、本来の制御タイミングとは異なるタイミングにおいて、スイッチング素子Ｌ１のドレイン電位がＯＮ制御時と同じＧＮＤ電位に固定されていれば、素子Ｌ１のＯＮ故障が有ると判定される。尚、図２の第２段目にあるように、モニタ端子ａの電位が５Ｖレベルにあるとき、或いは図２の第３段目にあるように、モニタ端子ａの電位が＋Ｂレベルにあるときには、スイッチング素子Ｌ１のＯＮ故障が無いと判定される。
【００３１】
スイッチング素子Ｈ１、Ｌ２、Ｈ２をＯＮ故障の判定対象とするときも上記と同様の原理で各素子のＯＮ故障が判定される。詳細については割愛するが、モニタ端子ａの電位が＋Ｂレベルにあるときスイッチング素子Ｈ１のＯＮ故障が有ると判定され、モニタ端子ｂの電位がＧＮＤレベルにあるときスイッチング素子Ｌ２のＯＮ故障が有ると判定され、モニタ端子ｂの電位が＋Ｂレベルにあるときスイッチング素子Ｈ２のＯＮ故障が有ると判定される（図２参照）。
【００３２】
次に、電動ステアリングロック装置の作用について説明する。
車両が駐車状態にあるとき、ステアリングロックは施錠状態にある。この状態でマイコン１０により、図２に示す態様で各素子Ｈ１、Ｈ２、Ｌ１、Ｌ２のＯＮ故障の有無が判定される。そして、全ての素子についてＯＮ故障が無いと判定されると、車両に適合する正規の電子キーが車内に存在することを条件に、ステアリングロックが解除される。すなわち、この場合、マイコン１０により素子Ｈ２、Ｌ１が共にＯＮ制御され、これにより、モータ２が逆方向に回転され、ロックバーが解除位置をとるようになる。その結果、ステアリングロックの解除の完了を受けてエンジンが始動され、車両が走行可能となる。
【００３３】
そして、車両の走行中にもマイコン１０による故障判定が継続される。そして、例えば、素子Ｈ１のＯＮ故障が有ると判定されると、マイコン１０により、その素子Ｈ１と同電位側の素子Ｈ２がＯＮ制御される。すると、モータ２の両端の電位が略同一の＋Ｂレベルになるため、当該モータ２がロック状態となる。これにより、ステアリングロックの状態が素子Ｈ１のＯＮ故障前と同じ解除状態で維持される。その結果、車両走行中にステアリングロックが施錠されることが防止される。
【００３４】
尚、車両走行中の素子Ｈ１のＯＮ故障を受けて素子Ｈ２がＯＮ制御された状態で、素子Ｈ１と組をなす素子Ｌ２がＯＮ故障すると、素子Ｈ２、Ｌ２が共にＯＮとなることで、Ｈ型ブリッジ回路３に短絡が発生することになる。この場合、短絡電流によりヒューズＦのエレメントが溶断され、これにより、モータ２に対する給電自体が遮断される。その結果、ステアリングロックは解除状態で確実に維持される。
【００３５】
ちなみに、車両の走行中に、素子Ｌ２のＯＮ故障が有ると判定されると、上記と同様の原理で、素子Ｌ１がＯＮ制御される。すると、モータ２の両端の電位が略同一のＧＮＤレベルになるため、当該モータ２がロック状態となる。その結果、ステアリングロックは解除状態で維持される。尚、この状態で素子Ｈ１がＯＮ故障してＨ型ブリッジ回路３に短絡が発生すると、ヒューズＦが溶断されてモータ２に対する給電が遮断される結果、ステアリングロックは解除状態で確実に維持される。
【００３６】
ところで、車両走行前の駐車状態において、いずれかの素子のＯＮ故障が検出されたとき、Ｈ型ブリッジ回路３を通じてモータ２がロック状態とされる。例えば、素子Ｈ１のＯＮ故障が有ると判定されると、上記と同様、素子Ｈ２がＯＮ制御され、これにより、ステアリングロックが施錠状態で維持される。その結果、エンジンは始動されない。
【００３７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）Ｈ型ブリッジ回路３を構成する４つのスイッチング素子Ｈ１、Ｈ２、Ｌ１、Ｌ２のいずれかのＯＮ故障が検出されると、その素子と同電位側のスイッチング素子がＯＮ制御されることによって、モータ２がロック状態となる。これにより、ステアリングロックの状態がスイッチング素子のＯＮ故障前と同じ状態で維持される。すなわち、本来の制御タイミングとは異なるタイミングでステアリングロックが施錠状態から解除されたり、或いは解除状態から施錠されたりすることが防止される。従って、Ｈ型ブリッジ回路３を構成するスイッチング素子Ｈ１、Ｈ２、Ｌ１、Ｌ２の故障に対応することができる。
【００３８】
（２）例えば、車両走行中の素子Ｈ１のＯＮ故障を受けて素子Ｈ２がＯＮ制御された状態で、素子Ｈ１と組をなす素子Ｌ２がＯＮ故障すると、Ｈ型ブリッジ回路３に短絡が発生することになるが、この場合、短絡電流によりヒューズＦが溶断され、これにより、モータ２に対する給電が遮断される。従って、モータ２は確実にロック状態となるため、ステアリングロックの状態を素子Ｈ１、Ｌ２のＯＮ故障前と同じ解除状態で確実に維持することができる。
【００３９】
（３）各スイッチング素子Ｈ１、Ｈ２、Ｌ１、Ｌ２のモータ２に対する接続ノードの電位が監視され、本来の制御タイミングとは異なるタイミングにおいて、当該電位がＯＮ制御時と同じ電位に固定されていれば、ＯＮ故障が有ると判定される。従って、スイッチング素子Ｈ１、Ｈ２、Ｌ１、Ｌ２のＯＮ故障を的確に判定することができる。
【００４０】
（４）車両走行前の駐車状態において、いずれかのスイッチング素子Ｈ１、Ｈ２、Ｌ１、Ｌ２のＯＮ故障が検出されると、Ｈ型ブリッジ回路３を通じてモータ２がロック状態とされる。これにより、ステアリングロックを施錠状態で維持できるようになる。よって、この場合、スイッチング素子Ｈ１、Ｈ２、Ｌ１、Ｌ２がＯＮ故障したままでの車両走行を未然に防止することができる。
【００４１】
（５）Ｈ型ブリッジ回路３の短絡時にはヒューズＦのエレメントが溶断されることによって、マイコン１０による制御を伴うことなくモータ２に対する給電が確実に遮断される。従って、モータ２は確実にロック状態で維持され、これにより、ステアリングロックの状態遷移を確実に防止することができる。
【００４２】
尚、上記第１の実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・例えば、ヒューズＦの下流側にＦＥＴ等のスイッチング素子を直列に接続し、このスイッチング素子とスイッチング素子Ｈ１、Ｌ２とが全てＯＮ制御された場合にステアリングロックが施錠される構成を採用してもよい。尚、この場合、上記スイッチング素子とスイッチング素子Ｈ２、Ｌ１とが全てＯＮ制御された場合にステアリングロックが解除される。ここに、Ｈ型ブリッジ回路３を構成するスイッチング素子Ｈ１、Ｈ２、Ｌ１、Ｌ２のＯＮ故障の有無がマイコン１０で検出されるに際し、上記スイッチング素子がＯＮ制御されつつ、図２に示す態様で判定がなされる。
【００４３】
・ヒューズＦに代えて、ＦＥＴ等のスイッチング素子をモータ２に対する電源ラインに設け、Ｈ型ブリッジ回路３を構成するスイッチング素子Ｈ１、Ｈ２、Ｌ１、Ｌ２のＯＮ故障が検出された場合に、上記スイッチング素子をＯＦＦ制御することで、モータ２に対する給電が遮断されてもよい。尚、この場合、Ｈ型ブリッジ回路３を構成するスイッチング素子Ｈ１、Ｈ２、Ｌ１、Ｌ２のＯＮ故障の有無がマイコン１０で検出されるに際し、上記スイッチング素子がＯＮ制御されつつ、図２に示す態様で判定がなされる。
【００４４】
・Ｈ型ブリッジ回路３を構成するスイッチング素子Ｈ１、Ｈ２、Ｌ１、Ｌ２はパワーＭＯＳＦＥＴに限定されない。例えば、４つのリレーによりＨ型ブリッジ回路３が構成されてもよい。
【００４５】
・駆動源はモータに限定されない。例えば、ソレノイドを駆動源としてロックバーが変位される構成であってもよい。
（第２の実施の形態）
次に、電動ステアリングロック装置の第２の実施の形態について説明する。
【００４６】
図３に示すように、この第２の実施の形態の電動ステアリングロック装置は、ステロクＥＣＵ１について、上記第１の実施の形態のステロクＥＣＵ１に対し、モータ２の電源ラインのヒューズＦとＨ型ブリッジ回路３の間に直列に短絡防止素子ＨＨが設けられている。
【００４７】
上記短絡防止素子ＨＨは、高電位側のスイッチング素子Ｈ１、Ｈ２と同様のＰチャネルパワーＭＯＳＦＥＴよりなり、ゲートがマイコン１０に接続されるとともに、ソースがヒューズＦを介して＋Ｂ電源の＋端子に接続され、さらに、ドレインが素子Ｈ１、Ｈ２の各ソースに接続されている。
【００４８】
短絡防止素子ＨＨのドレインには、２つの抵抗による回路を介してモニタ端子ａが設定されている。これに伴い、上記第１の実施の形態のモニタ端子ａがモニタ端子ｂとして設定されるとともに、上記第１の実施の形態のモニタ端子ｂがモニタ端子ｃとして設定されている。マイコン１０は、各モニタ端子ａ〜ｃの電位を監視するとともに、その監視結果を解析して各素子ＨＨ、Ｌ１、Ｌ２のＯＮ故障の有無を検出し、さらに、その検出結果に応じて各素子のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。
【００４９】
ここで、ＯＮ故障の判定方法について説明する。
図４に示すように、短絡防止素子ＨＨをＯＮ故障の判定対象とするとき、モニタ端子ａの電位が参照される。そして、図４の第３段目にあるように、モニタ端子ａの電位が＋Ｂレベルにあるとき、短絡防止素子ＨＨのＯＮ状態が把握され、この場合、マイコン１０により当該素子ＨＨがＯＮ制御されている場合を除いてＯＮ故障が有ると判定される。すなわち、本来の制御タイミングとは異なるタイミングにおいて、短絡防止素子ＨＨのドレイン電位がＯＮ制御時と同じ＋Ｂ電位に固定されていれば、素子ＨＨのＯＮ故障が有ると判定される。尚、図４の最上段にあるように、モニタ端子ａの電位がＧＮＤレベルにあるときには、短絡防止素子ＨＨのＯＮ故障が無いと判定される。ちなみに、モニタ端子ａは５Ｖ系の回路から切り離されているため、図４の第２段目にあるように、当該モニタ端子ａの電位が５Ｖレベルにあるとする検出結果は、短絡防止素子ＨＨの故障判定には用いられない。
【００５０】
スイッチング素子Ｌ１、Ｌ２をＯＮ故障の判定対象とするときも上記と同様の原理で各素子のＯＮ故障が判定される。モニタ端子ｂの電位がＧＮＤレベルにあるときスイッチング素子Ｌ１のＯＮ故障が有ると判定され、モニタ端子ｃの電位がＧＮＤレベルにあるときスイッチング素子Ｌ２のＯＮ故障が有ると判定される。尚、モニタ端子ｂ（モニタ端子ｃ）の電位が５Ｖレベルにあるときスイッチング素子Ｌ１（スイッチング素子Ｌ２）のＯＮ故障が無いと判定される。ちなみに、モニタ端子ｂ（モニタ端子ｃ）は＋Ｂ系の回路から切り離されているため、当該モニタ端子ｂ（モニタ端子ｃ）の電位が＋Ｂレベルにあるとする検出結果は、スイッチング素子Ｌ１（スイッチング素子Ｌ２）の故障判定には用いられない。
【００５１】
次に、電動ステアリングロック装置の作用について説明する。
エンジンの始動に先立ち、ステアリングロックの解除要求があった場合、各素子ＨＨ、Ｌ１、Ｌ２にＯＮ故障が無いことを条件に、ステアリングロックを解除する。この場合、各素子ＨＨ、Ｈ２、Ｌ１をＯＮ制御する。一方、各素子ＨＨ、Ｌ１、Ｌ２のいずれかにＯＮ故障が有る場合は、要求があってもステアリングロックを施錠も解除もしない。
【００５２】
車両の走行中に短絡防止素子ＨＨにＯＮ故障が生じた場合は、低電位側の素子のうち素子Ｌ１をＯＮ制御する。また、車両の走行中にスイッチング素子Ｌ２にＯＮ故障が生じた場合は、同電位側の他方のスイッチング素子Ｌ１をＯＮ制御することで、２重故障によるＨ型ブリッジ回路３の短絡を防止するとともに、３重故障によってステアリングロックが施錠状態に遷移することを防止する。
【００５３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（６）車両走行中にＨ型ブリッジ回路３を構成するスイッチング素子Ｌ２のＯＮ故障が検出されると、その素子Ｌ２と同電位側のスイッチング素子Ｌ１がＯＮ制御されることで、モータ２がロック状態になってステアリングロックの状態を故障前と同じ状態で確実に維持することができるとともに、短絡防止素子ＨＨを設けることでＨ型ブリッジ回路３を構成するスイッチング素子Ｈ１又はＨ２との２重故障によるＨ型ブリッジ回路３の短絡を防止することができる。従って、Ｈ型ブリッジ回路３を構成するスイッチング素子の故障に対応することができる。
【００５４】
（７）車両走行中に短絡防止素子ＨＨのＯＮ故障が検出されると、Ｈ型ブリッジ回路３の低電位側素子のうち素子Ｌ１がＯＮ制御されることで、Ｈ型ブリッジ回路３を構成するスイッチング素子Ｈ１と素子Ｌ２との３重故障の時にモータ２がロック状態になり、ステアリングロックの状態を故障前と同じ解除状態で確実に維持することができる。
【００５５】
（８）車両走行前の駐車状態において、いずれかのスイッチング素子ＨＨ、Ｌ１、Ｌ２のＯＮ故障が検出されると、Ｈ型ブリッジ回路３を通じてモータ２がロック状態とされる。これにより、ステアリングロックを施錠状態で維持できるようになる。よって、この場合、スイッチング素子ＨＨ、Ｌ１、Ｌ２がＯＮ故障したままでの車両走行を未然に防止することができる。
【００５６】
（第３の実施の形態）
次に、電動ステアリングロック装置の第３の実施の形態について説明する。
図５に示すように、この第３の実施の形態の電動ステアリングロック装置は、ステロクＥＣＵ１について、上記第２の実施の形態のステロクＥＣＵ１に対し、Ｈ型ブリッジ回路３の上流側の短絡防止素子ＨＨが割愛されるとともに、Ｈ型ブリッジ回路３の下流側に短絡防止素子ＬＬが設けられている。
【００５７】
上記短絡防止素子ＬＬは、低電位側のスイッチング素子Ｌ１、Ｌ２と同様のＮチャネルパワーＭＯＳＦＥＴよりなり、ゲートがマイコン１０に接続されるとともに、ドレインが素子Ｌ１、Ｌ２の各ソースに接続され、さらに、ソースが接地されている。
【００５８】
モータ２の第１端部、すなわちスイッチング素子Ｈ１のドレインには、２つの抵抗による回路を介してモニタ端子ａが設定されるとともに、モータ２の第２端部、すなわちスイッチング素子Ｈ２のドレインには、同じくモニタ端子ｂが設定されている。また、短絡防止素子ＬＬのドレインには、５Ｖ系の回路を介してモニタ端子ｃが設定されている。マイコン１０は、各モニタ端子ａ〜ｃの電位を監視するとともに、その監視結果を解析して各素子Ｈ１、Ｈ２、ＬＬのＯＮ故障の有無を検出し、さらに、その検出結果に応じて各素子のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。
【００５９】
ここで、ＯＮ故障の判定方法について説明する。
図６に示すように、短絡防止素子ＬＬをＯＮ故障の判定対象とするとき、モニタ端子ｃの電位が参照される。そして、図６の下から３段目にあるように、モニタ端子ｃの電位がＧＮＤレベルにあるとき、短絡防止素子ＬＬのＯＮ状態が把握され、この場合、マイコン１０により当該素子ＬＬがＯＮ制御されている場合を除いてＯＮ故障が有ると判定される。すなわち、本来の制御タイミングとは異なるタイミングにおいて、短絡防止素子ＬＬのドレイン電位がＯＮ制御時と同じＧＮＤ電位に固定されていれば、素子ＬＬのＯＮ故障が有ると判定される。尚、図６の下から２段目にあるように、モニタ端子ｃの電位が５Ｖレベルにあるときには、短絡防止素子ＬＬのＯＮ故障が無いと判定される。ちなみに、モニタ端子ｃは＋Ｂ系の回路から切り離されているため、図６の最下段にあるように、当該モニタ端子ｃの電位が＋Ｂレベルにあるとする検出結果は、短絡防止素子ＬＬの故障判定には用いられない。
【００６０】
スイッチング素子Ｈ１、Ｈ２をＯＮ故障の判定対象とするときも上記と同様の原理で各素子のＯＮ故障が判定される。モニタ端子ａの電位が＋Ｂレベルにあるときスイッチング素子Ｈ１のＯＮ故障が有ると判定され、モニタ端子ｂの電位が＋Ｂレベルにあるときスイッチング素子Ｈ２のＯＮ故障が有ると判定される。尚、モニタ端子ａ（モニタ端子ｂ）の電位がＧＮＤレベルにあるときスイッチング素子Ｈ１（スイッチング素子Ｈ２）のＯＮ故障が無いと判定される。ちなみに、モニタ端子ａ（モニタ端子ｂ）は５Ｖ系の回路から切り離されているため、当該モニタ端子ａ（モニタ端子ｂ）の電位が５Ｖレベルにあるとする検出結果は、スイッチング素子Ｈ１（スイッチング素子Ｈ２）の故障判定には用いられない。
【００６１】
次に、電動ステアリングロック装置の作用について説明する。
エンジンの始動に先立ち、ステアリングロックの解除要求があった場合、各素子Ｈ１、Ｈ２、ＬＬにＯＮ故障が無いことを条件に、ステアリングロックを解除する。この場合、各素子Ｈ２、Ｌ１、ＬＬをＯＮ制御する。一方、各素子Ｈ１、Ｈ２、ＬＬのいずれかにＯＮ故障が有る場合は、要求があってもステアリングロックを施錠も解除もしない。
【００６２】
車両の走行中に短絡防止素子ＬＬにＯＮ故障が生じた場合は、高電位側の素子のうち素子Ｈ２をＯＮ制御する。また、車両の走行中にスイッチング素子Ｈ１にＯＮ故障が生じた場合は、同電位側の他方のスイッチング素子Ｈ２をＯＮ制御することで、２重故障によるＨ型ブリッジ回路３の短絡を防止するとともに、３重故障によってステアリングロックが施錠状態に遷移することを防止する。
【００６３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（９）車両走行中にＨ型ブリッジ回路３を構成するスイッチング素子Ｈ１のＯＮ故障が検出されると、その素子Ｈ１と同電位側のスイッチング素子Ｈ２がＯＮ制御されることで、モータ２がロック状態になってステアリングロックの状態を故障前と同じ状態で確実に維持することができるとともに、短絡防止素子ＬＬを設けることでＨ型ブリッジ回路３を構成するスイッチング素子Ｌ１又はＬ２との２重故障によるＨ型ブリッジ回路３の短絡を防止することができる。従って、Ｈ型ブリッジ回路３を構成するスイッチング素子の故障に対応することができる。
【００６４】
（１０）車両走行中に短絡防止素子ＬＬのＯＮ故障が検出されると、Ｈ型ブリッジ回路３の高電位側素子のうち素子Ｈ２がＯＮ制御されることで、Ｈ型ブリッジ回路３を構成するスイッチング素子Ｈ１と素子Ｌ２との３重故障の時にモータ２がロック状態になり、ステアリングロックの状態を故障前と同じ解除状態で確実に維持することができる。
【００６５】
（１１）車両走行前の駐車状態において、いずれかのスイッチング素子Ｈ１、Ｈ２、ＬＬのＯＮ故障が検出されると、Ｈ型ブリッジ回路３を通じてモータ２がロック状態とされる。これにより、ステアリングロックを施錠状態で維持できるようになる。よって、この場合、スイッチング素子Ｈ１、Ｈ２、ＬＬがＯＮ故障したままでの車両走行を未然に防止することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１…ステアリングロック電子制御装置、２…モータ（駆動源）、３…Ｈ型ブリッジ回路、１０…マイコン（故障検出手段、スイッチング制御手段）、ａ…モニタ端子、ｂ…モニタ端子、ｃ…モニタ端子、Ｆ…ヒューズ（給電遮断手段）、Ｈ１…スイッチング素子、Ｈ２…スイッチング素子、ＨＨ…短絡防止素子、Ｌ１…スイッチング素子、Ｌ２…スイッチング素子、ＬＬ…短絡防止素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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