(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物（Ａ）を重量別に等級選別する等級選別装置（１０）において使用される、該対象物（Ａ）の重量測定システムであって、
該対象物（Ａ）を順次連続的に搬送，供給する第１コンベア（１１）と、該対象物（Ａ）を順次連続的に搬送しつつ等級選別が行われる第２コンベア（１２）との間に、重量計（１４）が設けられており、
該対象物（Ａ）は、菊，バラ，その他の花卉、又はゴボウ，長ネギ，ニンジン，ナス，その他の長尺野菜よりなり、前後の搬送方向（Ｂ）に対し左右方向（Ｄ）に向けられた姿勢で、搬送，供給，重量測定され、
該第１コンベア（１１）は、循環往復動する移動アーム（１６）群を備えており、各該移動アーム（１６）は、往動時に上向き姿勢で該対象物（Ａ）を載せて搬送可能であり、
該重量計（１４）は、不動部に固設されており、該移動アーム（１６）の対象物搬送ラインより下位に配設された受部（１３）の受アーム（２６）に、該対象物（Ａ）を載せて重量測定可能であり、
該移動アーム（１６）は、該重量計（１４）に対峙すると、前方に突出保持されると共に該対象物（Ａ）を載せた上向き姿勢のまま、該対象物（Ａ）をすくい取らせるように該受アーム（２６）を上から下へと降下通過し、
該受アーム（２６）は、該移動アーム（１６）にて供給される該対象物（Ａ）を、該移動アーム（１６）の降下により、すくい取って重量測定に供し、
この重量測定システムでは、このように該対象物（Ａ）は、該移動アーム（１６）から該受アーム（２６）へと、途中に自然落下空間が介在することもなく、直に供給，受取，移し換えられ、
もって、このように該対象物（Ａ）を直接受け渡しするこの重量測定システムは、該受部（１３）の振動発生回避機能、該対象物（Ａ）の位置や状態変化回避機能、および、該対象物（Ａ）の落下や引っ掛りトラブル回避機能を発揮すること、を特徴とする等級選別装置の重量測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、等級選別装置の重量測定システムに関する。すなわち、対象物の重量を測定して、対象物を重量別に等級選別する等級選別装置において、対象物の重量を測定する重量測定システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
《技術的背景》
対象物の代表例である菊，その他の花卉は、多くの場合、次のように選別，結束，出荷される。まず重量を測定して、測定された重量別に等級選別し、等級選別されたグループ毎に結束して、市場に出荷されている。
すなわち出荷に先立ち、菊，その他の花卉をコンベアにて搬送しつつ、長さ揃え，葉落し，重量測定，等級選別，結束回収等の一連の作業が、連続的に行われている。
【０００３】
《従来技術》
図６は、従来技術の説明に供し、その等級選別装置１の重量測定システム２を示す。
同図にも示したように従来例では、花卉等の対象物Ａを搬送，供給するベルトコンベア３の下流端下の位置に、重量計４が配置されていた。
すなわち、ベルトコンベア３にて搬送されてきた対象物Ａは、ベルトコンベア３下流端から重量計４の受部５上に、落下供給され、このような受け渡し後に重量測定され、もって測定重量に基づき等級選別等が行われていた。
対象物Ａが花卉等の場合、重量計４は、その受部５上での対象物Ａの安定位置決め等の必要性もあり、従来よりベルトコンベア３とは完全分離位置せしめられると共に、より下位に配設されていた。
すなわち、受け渡しに際しての花卉等の対象物Ａと受部５との側部接触回避や、部分的にはみ出し垂れ下がった対象物Ａ対策等もあり、図示したように重量計４の受部５は、ベルトコンベア３による対象物Ａの搬送ラインより下位に、配設されていた。
そして対象物Ａは、上位のベルトコンベア３下流端から、下位の重量計４の受部５に向け、自然落下空間Ｐを介して、つまり空中を飛ばし自然落下により、受け渡され移し換えられていた。
図中６は、ベルトコンベア３の走行駆動用のスプロケット、７は、両スプロケット６間に掛け渡された無端チェーン、８は、無端チェーン７間に取付けられた、突片８´付の無端帯である。Ｂは搬送方向、Ｃは上下方向を示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
このような従来例としては、例えば、次の特許文献１，２，３に示されたものが、挙げられる。
【特許文献１】特開平１１−２９１１２号公報
【特許文献２】特開平１１−２７８６５０号公報
【特許文献３】特開平１１−２８５３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような従来技術については、次の課題が指摘されていた。
《第１の問題点》
第１に、処理能力に問題が指摘されていた。
従来の等級選別装置１の重量測定システム２では、上述したように、菊，その他の花卉等の対象物Ａが、ベルトコンベア３から下位の重量計４の受部５に向け、自然落下空間Ｐを経由した空中自然落下，直接落下により受け渡されていた。
そこで、対象物Ａの落下衝撃や落下バウンドによって重量計４の受部５に振動が生じることや、対象物Ａの重量，大きさ，形状によって、落下状態や落下位置が異なり変化すること（同じ速度で同じ場所に落下しない）等に起因して、受部５の振動減衰に時間を要していた。又、対象物Ａの受部５上での静止にも、時間を要していた。
このように、受部５や対象物Ａが、重量測定可能な状態まで安定化し平衡に達するのに、時間を要していた。
従来技術については、このように、重量測定システム２での対象物Ａの重量測定に時間がかかり、もって等級選別装置１全体についても、スピードアップが困難視されており、処理能力に問題が指摘されていた。
例えば、菊を対象物Ａとした従来例の等級選別装置１では、３，０００本／時間の処理本数が、限界とされていた。
【０００６】
《第２の問題点》
第２に、対象物Ａの受け渡しトラブルが発生する、という問題も指摘されていた。
前述したように、従来の等級選別装置１の重量測定システム２では、菊，その他の花卉等の対象物Ａが、ベルトコンベア３から下位の重量計４の受部５に、自然落下空間Ｐを経由した空中自然落下，直接落下により、受け渡されていた。
もってその際、対象物Ａが重量計４受部５上に供給されず、受部５を通過して床や地面に落下するトラブルや、落下途中で例えば枝や葉が他に引っ掛って、対象物Ａが受部５上に供給されないトラブルが、多発していた。
その原因としては、処理能力面について前述した所と同様、対象物Ａの落下衝撃、落下バウンド、重量計４受部５の振動、対象物Ａの重量，大きさ，形状が均一でないことに起因した対象物Ａの落下状態や落下位置の異なり、等々が考えられる。
いずれにしても、このような受け渡しトラブル発生により、従来の重量測定システム２そして等級選別装置１は、安定性，信頼性に問題が指摘されていた。特に、前述した処理本数の増加に比例して、トラブル頻度が増大していた。
【０００７】
《本発明について》
本発明の等級選別装置の重量測定システムは、このような実情に鑑み、上記従来技術の課題を解決すべくなされたものである。
そして本発明は、第１に、処理能力が向上し、第２に、対象物の受け渡しトラブルが防止される、等級選別装置の重量測定システムを提案することを、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
《各請求項について》
このような課題を解決する本発明の技術的手段は、特許請求の範囲に記載したように、次のとおりである。
この等級選別装置の重量測定システムは、対象物（Ａ）を重量別に等級選別する等級選別装置（１０）において使用される。
そして、この重量測定システムでは、該対象物（Ａ）を順次連続的に搬送，供給する第１コンベア（１１）と、該対象物（Ａ）を順次連続的に搬送しつつ等級選別が行われる第２コンベア（１２）との間に、重量計（１４）が設けられている。
該対象物（Ａ）は、菊，バラ，その他の花卉、又はゴボウ，長ネギ，ニンジン，ナス，その他の長尺野菜よりなり、前後の搬送方向（Ｂ）に対し左右方向（Ｄ）に向けられた姿勢で、搬送，供給，重量測定される。
該第１コンベア（１１）は、循環往復動する移動アーム（１６）群を備えており、各該移動アーム（１６）は、往動時に上向き姿勢で該対象物（Ａ）を載せて搬送可能である。
該重量計（１４）は、不動部に固設されており、該移動アーム（１６）の対象物搬送ラインより下位に配設された受部（１３）の受アーム（２６）に、該対象物（Ａ）を載せて重量測定可能である。
【０００９】
そして該移動アーム（１６）は、該重量計（１４）に対峙すると、前方に突出保持されると共に該対象物（Ａ）を載せた上向き姿勢のまま、該対象物（Ａ）をすくい取らせるように該受アーム（２６）を上から下へと降下通過する。
もって該受アーム（２６）は、該移動アーム（１６）にて供給される該対象物（Ａ）を、該移動アーム（１６）の降下により、すくい取って重量測定に供する。
【００１０】
この重量測定システムでは、このように該対象物（Ａ）は、該移動アーム（１６）から該受アーム（２６）へと、途中に自然落下空間が介在することもなく、直に供給，受取，移し換えられる。
もって、このように該対象物（Ａ）を直接受け渡しするこの重量測定システムは、該受部（１３）の振動発生回避機能、該対象物（Ａ）の位置や状態変化回避機能、および、該対象物（Ａ）の落下や引っ掛りトラブル回避機能を発揮すること、を特徴とする。
【００１１】
《作用等について》
本発明は、このような手段よりなるので、次のようになる。
（１）等級選別装置は、対象物を順次連続的に搬送しつつ、その重量を測定して、重量別に等級選別する。
（２）まず、等級選別装置の第１コンベアにおいて、投入された対象物は、位置揃え，長さ揃え切断，葉落等が行われる。
（３）それから対象物は、重量測定システムにおいて、第１コンベアから重量計に受け渡される。
（４）この受け渡しは、直接実施される。すなわち、途中に自然落下空間が介在することもなく、直に供給，受取，移し換えられる。
（５）代表的には、第１コンベアの移動アームにて供給される対象物が、移動アームの降下により、不動部に固設された重量計の受部の受アームに、すくい取られて受け渡される。
（６）重量計に受け渡された対象物は、重量測定された後、第２コンベアの取上アームに、取り上げられる。
（７）それから対象物は、第２コンベアにて搬送されつつ、測定重量別に等級選別され、もって選別グループ毎に結束，回収される。
（８）このように対象物は、順次連続的に重量測定，等級選別される。
（９）本発明の重量測定システムでは、上述した降下すくい取り等により、対象物が第１コンベアから重量計に、直に供給，受取，移し換えられ、受け渡される。そこで、以下のようになる。
（１０）自然落下によらず直接受け渡されるので、落下衝撃，落下バウンド，振動発生，落下状態変化，落下位置変化等は、回避される。
もって、重量計受部の振動減衰や対象物静止に時間を要せず、短時間のうちに重量測定可能な状態に安定するので、測定に要する時間が短縮化される。
（１１）そして対象物は、トラブルなく確実に受け渡される。床や地面への落下や枝や葉の引っ掛り等は、回避される。
（１２）更に対象物について、受け渡しに際しての傷発生も防止される。
（１３）さてそこで、本発明は次の効果を発揮する。
【発明の効果】
【００１２】
《第１の効果》
第１に、処理能力が向上する。本発明の等級選別装置の重量測定システムでは、対象物を第１コンベアから重量計に、直接受け渡すシステムを採用してなる。
もって、第１コンベアと重量計との間で、菊，その他の花卉や長ねぎ，その他の長尺野菜よりなる対象物が、衝撃なくスムーズに移し換えられるようになる。
対象物を空中自然落下させていた前述した従来技術のように、落下衝撃や落下バウンドによる重量計受部での振動発生は、回避される。又、対象物の重量，大きさ，形状に左右されて、落下状態や落下位置が異なり変化することも、回避される。
もって、重量計受部の振動減衰や対象物の静止に、つまり安定した重量測定値取得のために、時間を取られることが無くなる。
そこで、対象物の重量測定がスピードアップされるので、重量測定システムそして等級選別装置の単位時間当りの処理能力が、大きく向上する。例えば、菊を対象物とした場合、４，０００本／時間〜５，０００本／時間の処理本数が可能となる（従来例では、３，０００本／時間が限界とされていた）。
【００１３】
《第２の効果》
第２に、対象物の受け渡しトラブルが、防止される。本発明の等級選別装置の重量測定システムでは、対象物を第１コンベアから重量計に、直接受け渡すシステムを採用してなる。
もって、第１コンベアと重量計との間で、菊，その他の花卉や長ねぎ，その他の長尺野菜よりなる対象物が、トラブルなく確実に移し換えられるようになる。
対象物を空中自然落下させていた前述した従来技術のように、対象物が、床や地面に落下するトラブルや、枝や葉が他に引っ掛るトラブルは、回避される。又、ニンジン，ナス，その他の傷付き易い長尺野菜について、受け渡しに際しての傷トラブル発生が防止される。
もって、重量測定システムそして等級選別装置の安定性，信頼性に優れている。勿論、この面からも上述した処理能力が向上する。
このように、この種従来技術に存した課題がすべて解決される等、本発明の発揮する効果は、顕著にして大なるものがある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る等級選別装置の重量測定システムについて、発明を実施するための形態の説明に供し、正面説明図である。
【図２】同発明を実施するための形態の説明に供し、要部の斜視説明図である。そして、（１）図，（２）図，（３）図は、各ステップを順に示す。
【図３】同発明を実施するための形態の説明に供し、第１コンベアの要部の斜視説明図である。
【図４】同発明を実施するための形態の説明に供し、等級選別装置全体の正面説明図である。
【図５】同発明を実施するための形態の説明に供し、等級選別装置全体の平面説明図である。
【図６】この種従来技術に係る等級選別装置の説明に供し、その重量測定システムの正面説明図である。
【図７】本発明を実施するための形態の説明に供し、（１）図は、移動アームや取上アームの他の例を示す斜視図、（２）図は、受アームの他の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について、図１〜図５を参照して詳細に説明する。
《本発明の概要》
まず、本発明の概要について説明する。
本発明の重量測定システム９は、対象物Ａである菊，その他の花卉や、長ねぎ，その他の長尺野菜について、重量を測定して測定重量別に等級選別する等級選別装置１０において、使用される。
等級選別装置１０は、例えば、全体で長さ約５ｍ，高さ約２ｍ，幅約３ｍ程度よりなり、第１コンベア１１、受部１３を備えた重量計１４、第２コンベア１２等を、順に備えている。
重量測定システム９の重量計１４は、対象物Ａを順次連続的に搬送，供給する第１コンベア１１と、対象物Ａを順次連続的に搬送しつつ等級選別が行われる第２コンベア１２との間に、設けられている。
そして、この重量測定システム９において、対象物Ａは、第１コンベア１１から重量計１４の受部１３へと、直接受け渡される。すなわち対象物Ａは、途中に自然落下空間Ｐが介在することもなく、直に供給，受取，移し換えられる。
本発明の概要については、以上のとおり。以下、このような本発明について、更に詳述する。
【００１６】
《対象物Ａや第１コンベア１１について》
まず、対象物Ａや第１コンベア１１について、図１，図３，図４，図５等を参照して、説明する。等級選別装置１０は、対象物Ａを順次連続的に搬送，供給する第１コンベア１１を、備えている。
第１コンベア１１では、対象物Ａを搬送しつつ順次１本ずつ、位置揃え，長さ揃え切断，葉落し等が行われる。
対象物Ａは、菊，バラ，その他の花卉、又は、ゴボウ，長ネギ，ニンジン，ナスその他の長尺野菜よりなり、搬送方向Ｂである前後方向に対し左右方向Ｄに向けられた姿勢で、搬送，受け渡し，測定される。
【００１７】
このような対象物Ａや第１コンベア１１について、更に詳述する。まず対象物Ａは、図示例では菊よりなるが、その他各種の花卉、例えばバラ，ユリ，カーネーション等々も可能である。又、ゴボウ，長ネギ，その他各種の長尺野菜も可能であり、ニンジン，ナス，キューリ等も、本明細書では長尺野菜として把握される。
そして対象物Ａは、搬送方向Ｂ（前後方向）に対し直交する左右方向Ｄに向けられた姿勢で、搬送される。図示例では、先端の花や蕾の花頭を左右方向Ｄ左側（紙面では上側）に向け、茎の根元，基端を右側（紙面では下側）に向けた姿勢で、搬送される。
（後述する重量計１４での重量測定、第２コンベア１２での搬送、運搬機構１５での運搬等においても、同様の姿勢となっている。）
【００１８】
そして第１コンベア１１は、循環往復動する移動アーム１６群を備えており、各移動アーム１６は、往動時に相互間に該対象物Ａを載せて搬送可能である。
図１，図３に図示した第１コンベア１１では、左右一対の走行駆動用スプロケット１７が、前後にそれぞれ配設されている。そして、左側や右側で対応位置する前後のスプロケット１７間には、それぞれ、無端チェーン１８が掛け渡されている。
この左右の無端チェーン１８間には、それぞれ突設固定されたブラケット１９を介し、シャフト２０が所定前後ピッチで多数掛け渡されている。
軸廻りで回動可能な各シャフト２０には、取付部材２１を介し、図２，図３，図５の図示例では、左右方向Ｄに沿って４個の移動アーム１６が、それぞれ取付固定されている（図３では、下側・復動走行時についての図示は省略）。
なお移動アーム１６は、図示例によらず、左右方向Ｄに２個，３個，５個等設けるようにしてもよい。つまり、それぞれ少なくとも左右２個一対よりなればよい。そして更に、図７の（１）図に示したように、左右方向Ｄに一連一体の溝体としてもよい。いずれにしても、移動アーム１６の断面形状は、略Ｖ字状が適している。
なお図７の（１）図の場合、受アーム２６は、図７の（２）図の一連一体タイプではなく、図２，図５中に示した左右２個タイプよりなると共に、その左右間隔が、移動アーム１６の左右寸法より大となる。
図１中の２２は、各シャフト２０からそれぞれ突設された姿勢制御棒である。姿勢制御棒２２は、無端チェーン１８の外側要部に間隔を存しつつ添設されたガイド（図示せず）に、当接することにより、シャフト２０を介し移動アーム１６を姿勢制御する。
移動アーム１６は、第１コンベア１１の往動走行時（つまり上側走行時）には、第１コンベア１１上で上向き水平姿勢を取る。
そして、第１コンベア１１搬送ラインの下流端（つまり重量計１４側）に至ると、図１中に示したように、第１コンベア１１から前方に向け突出保持されると共に、上向き水平姿勢を維持する。
第１コンベア１１の復動時（つまり下側走行時）では、第１コンベア１１下で自重横向き姿勢を取る。
【００１９】
対象物Ａは、往動走行時のコンベア１１搬送ラインの上流端において、順次１本ずつ移動アーム１６上に、載せられ投入される。
そして第１コンベア１１には、位置揃え手段２３，長さ揃え切断手段２４，葉落し手段２５等が、往動走行時の第１コンベア１１搬送ラインの上流側から下流側に順に設けられており、搬送される対象物Ａに対し、それぞれ処理を実施する。
位置揃え手段２３は、搬送される対象物Ａの左右方向Ｄ先端に当接して、左右方向Ｄ先端位置を、搬送方向Ｂに沿った一定線上に揃える。図示例では、花頭位置を一定線上に揃える。
長さ揃え切断手段２４は、先端位置が揃えられた対象物Ａの基端を切断して、すべての対象物Ａの長さを均一に揃える。図示例では、茎の根本が切断される。
葉落し手段２５は、対象物Ａの基端側の葉を除去する。図示例では、茎の根本の葉が除去される。
なお、以上説明した位置揃え手段２３，長さ揃え切断手段２４，葉落し手段２５等に関しては、例えば前述した特許文献１，２，３中に記載された所に準じ、従来技術と変わりがない。
対象物Ａや第１コンベア１１については、以上のとおり。
【００２０】
《重量測定システム９について》
次に重量測定システム９について、図１〜図５を参照して説明する。この等級選別装置１０の重量測定システム９において、対象物Ａは、第１コンベア１１から重量計１４の受部１３に、直接受け渡される。
重量計１４の受部１３は、相互間に対象物Ａを載せて重量測定可能である。そして対象物Ａは、第１コンベア１１の移動アーム１６から重量計１４の受アーム２６へと、途中に自然落下空間Ｐ（図６を参照）が介在することもなく、直に供給，受取，移し換えられる。
【００２１】
このような重量測定システム９について、更に詳述する。重量計１４は、第１コンベア１１と第２コンベア１２との間に配され、不動部に固設されている。
重量計１４として、図示例ではロードセルが使用されており、対象物Ａの重量を順次１本ずつ測定すると共に、対応した電気信号に変換して、制御部（図示せず）へと送信する。制御部は、測定された各対象物Ａ毎の重量を記憶する。なおロードセルは、受アーム２６それぞれについて設けられるか、図示例のように各受アーム２６共通にもうけられる。
重量計１４の受部１３の受アーム２６は、図２，図５の図示例では左右２個一対よりなり、相互間に対象物Ａを、順次１本ずつ載せて重量測定に供する。なお受アーム２６は、このような図示例によらず、図７の（２）図に示したように、左右方向Ｄに一連一体の例えば略平溝体としてもよい。
なお図７の（２）図の場合、移動アーム１６や取上アーム２７は、図７の（１）図の一連一体タイプではなく、左右２個タイプよりなると共に、その左右間隔が、受アーム２６の左右寸法より大となる。
受アーム２６の断面形状は各種考えられ、図示例では、浅い略半円状（三日月状）のものが使用されている。その他、略Ｖ字状や、前後縁突条付のフラット状のもの、等も考えられる。
受アーム２６の高さレベルについては、次のとおり。受アーム２６は、第１コンベア１１の移動アーム１６による対象物Ａの搬送ラインに対し、同じ高さレベルか又はより下位に、配設される。
すなわち、受け渡しに際しての対象物Ａと受アーム２６との側部接触回避の観点から、受アーム２６が移動アーム１６による搬送ラインより、上位に配設されることは回避される。
そして、特に対象物Ａが花卉の場合は、その大きさ，形状，曲がり，重量偏在，広がり等々により、花部分，枝部分，葉部分等が、部分的に移動アーム１６の搬送ラインから、下にはみ出し垂れ下がっていることも多々ある。この点を勘案すると、受アーム２６は、移動アーム１６による搬送ラインより下位に、配設しておく方が良い。
【００２２】
そして、このような重量計１４の受部１３の受アーム２６は、移動アーム１６にて供給される対象物Ａを、移動アーム１６の降下により、すくい取って重量測定に供する。
すなわち前述したように、第１コンベア１１の移動アーム１６は、第１コンベア１１上を上向き水平姿勢で対象物Ａを搬送した後、重量計１４に対峙すると、前方に突出保持されると共に上向き水平姿勢を維持する。そして、対象物Ａを載せた上向き水平姿勢のまま、重量計１４の受部１３の受アーム２６間を、上から下へと降下通過する。
この降下通過過程で、受アーム２６が対象物Ａを、すくい取って受け取り、もって移し換えて載せて保持する。
このように対象物Ａは、第１コンベア１１の移動アーム１６から、重量計１４の受アーム２６へと、直接・直に受け渡される。
なお後で詳述するように、第２コンベア１２は、循環往復動する取上アーム２７群を備えている。そして各取上アーム２７は、重量計１４の受部１３の受アーム２６上にある重量測定後の対象物Ａを、上昇によりすくい上げて、取り上げ取り去って搬送に供する。
重量測定システム９については、以上のとおり。
【００２３】
《第２コンベア１２等について》
次に、第２コンベア１２等について、図１，図４，図５を参照して説明する。等級選別装置１０の第２コンベア１２では、対象物Ａを順次連続的に搬送しつつ、重量別に等級選別が行われる。
このような第２コンベア１２等について、更に詳述する。第２コンベア１２は、循環往復動式コンベアよりなる。
図４に図示したように、第２コンベア１２は、左右方向Ｄに左右一対の走行駆動用スプロケット２８が、前後，上下にそれぞれ配設されている。これと共に、左側又は右側で順次対応位置する各スプロケット２８間には、それぞれ無端チェーン２９が掛け渡されている。
そして、左右の無端チェーン２９間には、軸３０が所定前後ピッチで多数掛け渡されており、各軸３０には、取上アーム２７がそれぞれ取付固定されている。取上アーム２７は、先端部に対象物Ａを保持可能な例えば略Ｖ字状部を備えると共に、軸３０を中心に回動可能となっている。
なお、取上アーム２７の構成（例えば、図示例以外にも各種可能等）については、移動アーム１６について前述した所に準じる（図７の（１）図も参照）。
図４中、３１，３１’はガイドであり、走行される取上アーム２７の外側又は内側に隣接すべく対向して、固定配設されている。ガイド３１は板状をなし、ガイド３１’は丸棒状をなす。
もって取上アーム２７は、図４中に示したように、コンベア上側走行時においてはガイド３１にて保持されて、上向き水平姿勢を取ると共に、コンベア上昇走行時つまり重量計１４側では、ガイド３１’にて突出保持されて上向き水平姿勢を取る。
これに対し、図１中に示されたガイド３２は、図４中のものとは異なり、軸３０に突設固定されたブラケット３３と取上アーム２７との間に配設されたピン３４を、案内する。もって取上アーム２７が、コンベア上昇走行時つまり重量計１４側において、突出保持された上向き水平姿勢を取るようになっている。
【００２４】
そこで、重量計１４の受部１３上に保持されていた重量測定後の対象物Ａは、このように突出した上向き水平姿勢の取上アーム２７が、下から上へと上昇することにより、１本ずつすくい上げられる。それから、取上アーム２７に載せられ保持されて、その走行と共に第２コンベア１２上側を搬送される。
そして、まず第２コンベア１２上流側の位置揃え手段３５にて（図５を参照）、位置揃えが行われるが、この位置揃えについては、前述した第１コンベア１１の位置揃え手段２３に準じる。
ところで前述したように、重量計１４で測定された各対象物Ａ毎の重量は、制御部に記憶されると共に、例えば、「重」，「中」，「軽」の３等級にランキングされる。
そこで、測定重量が「重」の対象物Ａが搬送されてきた場合は、制御部からの退避指示信号に基づき、対応するガイド３１１が、側方又は下方に退避動作する（図４を参照）。もって、「重」の対象物Ａは、これを保持していた取上アーム２７が、軸３０を中心に下方に回動するので、保持するものがなくなり、下方へと落下する。
測定重量が「中」や「軽」の対象物Ａや、対応するガイド３１２，３１３についても、このような「重」の対象物Ａの落下や、ガイド３１１の動作に準じる。そして、これらガイド３１１，３１２，３１３、更には取上アーム２７，軸３０，制御部等の集合体が、等級選別手段３６を構成する。
【００２５】
このようにして対象物Ａは、例えば「重」，「中」，「軽」の重量別に、自動的に等級選別，分別，落下される。Ｓは、重量別に落下する対象物Ａの本数をそれぞれ計測する、発受光センサである。
そして、「重」，「中」，「軽」の各落下地点には、対応する左右コンベア３７が個別に設されており、それぞれに等級選別された対象物Ａが落下する。「重」，「中」，「軽」用の各左右コンベア３７は、等級選別，落下集積された対象物Ａの本数が、センサＳにて計測された結果、所定複数本数（例えば１０本）に達すると、これを搬出する。
さて、このように第２コンベア１２で測定重量別に等級選別された対象物Ａは、「重」，「中」，「軽」の各選別グループ毎に、順次それぞれ結束されて回収される。すなわち、対象物Ａの各選別グループ束は、運搬機構１５で運搬されつつ（図５を参照）、それぞれ、結束手段３８により基端部が紐で結束された後、等級別回収部３９へと運搬，落下，回収される。
なお、以上説明した位置揃え手段３５，等級選別手段３６，結束手段３８，回収部３９等に関しては、例えば前述した特許文献１，２，３中に記載された所に準じ、従来技術と変わりがない。
第２コンベア１２等については、以上のとおり。
【００２６】
《作用等》
本発明の等級選別装置１０の重量測定システム９は、以上説明したように構成されている。そこで、以下のようになる。
（１）等級選別装置１０は、対象物Ａの花卉や長尺野菜を、順次連続的に搬送しつつ、流れ作業的に重量を測定して、測定された重量別に等級選別する。
【００２７】
（２）まず、等級選別装置１０の第１コンベア１１において、投入された対象物Ａは、
移動アーム１６により順次連続的に搬送されつつ、位置揃え，長さ揃え切断，葉落とし等が行われる（図１，図４，図５等を参照）。
【００２８】
（３）それから、等級選別装置１０の重量測定システム９において、対象物Ａは、第１コンベア１１の移動アーム１６上から、重量計１４の受部１３の受アーム２６上へと、順次運ばれ受け渡される（図５を参照）。
【００２９】
（４）そして、この重量測定システム９において、対象物Ａの受け渡しは、直接実施される。すなわち対象物Ａは、移動アーム１６から受アーム２６へと、途中に自然落下空間Ｐ（図６を参照）が介在することもなく、直に供給，受取，移し換えられる（図４を参照）。
【００３０】
（５）このような対象物Ａの直接受け渡しは、代表的には、次のように行われる。すなわち、第１コンベア１１の移動アーム１６にて供給される対象物Ａは、移動アーム１６の降下により、不動部に固設された重量計１４の受部１３の受アーム２６に、すくい取られることにより、移し換えられ受け渡される（図１を参照）。
【００３１】
（６）このように受部１３の受アーム２６上に、すくい取られ受け渡しされた対象物Ａは、ロードセル等の重量計１４にて、重量が順次測定される。
そして、重量が測定された対象物Ａは、第２コンベア１２の取上アーム２７の上昇すくい上げにて、順次取り上げられ取り去られる（図１，図４，図５を参照）。
このように移動アーム１６と取上アーム２７は、タイミングを取って順次交互に受アーム２６を通過する。移動アーム１６は上か下へ通過し、取上アーム２７は下から上へ通過する。
【００３２】
（７）それから対象物Ａは、第２コンベア１２にて順次連続的に搬送されると共に、等級選別手段３６にて、上述により測定された重量別に等級選別される。そして対象物Ａは、等級選別されたグループ毎に順次結束されて回収される（図４，図５を参照）。
【００３３】
（８）図２は、上述した項目（５）の説明図である。図２の（１）図に示したように、移動アーム１６１にて供給される対象物Ａは、図２の（２）図に示したように、受アーム２６に受け渡される。
そして、その対象物Ａの重量測定が終わり、取上アーム２７にて取り去られると、次の移動アーム１６２にて供給される対象物Ａが、図２の（３）図に示したように、受アーム２６に受け渡されて、重量測定に供される。
図２の（３）図中には、更にその次の移動アーム１６３にて供給される対象物Ａも、図示されている。
【００３４】
（９）さて、本発明に係る等級選別装置１０の重量測定システム９では、上述したように、第１コンベア１１の移動アーム１６から、重量計１４の受部１３の受アーム２６へと、対象物Ａが直接受け渡される。
前述したこの種の従来例のように、途中に自然落下空間Ｐが介在することもなく、降下すくい取り等により、直にスムーズに移し換えられる。そこで、以下のようになる。
【００３５】
（１０）まず対象物Ａは、第１コンベア１１の移動アーム１６から重量計１４の受部１３上に、自然落下により受け渡されるのではなく、降下すくい取り等により直に受け渡される。
もって、対象物Ａの落下衝撃や落下バウンドによって、重量計１４の受部１３に振動が生じることは回避される。又、対象物Ａの重量，大きさ，形状によって、落下状態や落下位置が異なり変化することも回避される。更に、対象物Ａを移動アーム１６と受アーム２６間で受け渡すので、対象物Ａを容易かつ確実に、その長手方向中心を基準に受け渡しできる。
従って本発明では、重量計１４の受部１３の振動減衰や対象物Ａの静止に、時間を取られることはない。受部１３や対象物Ａは、極く短時間のうちに、重量測定可能な状態まで安定化し平衡に達するようになる。もって本発明によると、対象物Ａの重量測定に要する時間が、短縮化される。
【００３６】
（１１）又、本発明重量測定システム９では、直接受け渡しにより、対象物Ａが、第１コンベア１１の移動アーム１６から重量計１４の受部１３に、トラブルなく確実に受け渡されるようになる。
すなわち、第１コンベア１１から重量計１４の受部１３に、自然落下により受け渡される場合のように、対象物Ａが受部１３に受け渡されず、床や地面に落下するトラブル発生は、回避される。又、枝や葉が他に引っ掛って、対象物Ａが受部１３に受け渡されなくなるトラブル発生も、回避される。
特に、対象物Ａが花卉の場合は、大きさ，形状，曲がり，広がり，重量偏在等が多種様々であり、そのはみ出しや垂れ下がりにより、これらのトラブル発生が懸念されていたが、直接受け渡しにより、これらのトラブル発生は、確実に回避されるようになる。
【００３７】
（１２）更に、本発明重量測定システム９では、受け渡しが直接行われるので、受け渡しに際しての対象物Ａの傷発生も防止される。特に、対象物Ａがニンジン，ナス等の傷つき易い野菜の場合、この傷発生防止のメリットは大きい。
なお、第１コンベア１１において、対象物Ａを移動アーム１６方式で搬送し、前述したこの種の従来例のように、ベルトコンベア３（図６を参照）方式で搬送する訳ではない。もって、第１コンベア１１における位置揃え，長さ揃え切断，葉落とし等が、正確に実施できるようになる。対象物Ａは、その長手方向への位置ずれなく、正確に処理されるようになる。
本発明の作用等については、以上のとおり。
【符号の説明】
【００３８】
Ａ  対象物
Ｂ  搬送方向
Ｃ  上下方向
Ｄ  左右方向
Ｐ  自然落下空間
Ｓ  センサ
１  等級選別装置（従来例）
２  重量測定システム（従来例）
３  ベルトコンベア（従来例）
４  重量計（従来例）
５  受部（従来例）
６  スプロケット
７  無端チェーン
８  無端帯
８´突片
９  重量測定システム（本発明）
１０  等級選別装置（本発明）
１１  第１コンベア
１２  第２コンベア
１３  受部（本発明）
１４  重量計（本発明）
１５  運搬機構
１６  移動アーム
１６１  移動アーム
１６２  移動アーム
１６３  移動アーム
１７  スプロケット
１８  無端チェーン
１９  ブラケット
２０  シャフト
２１  取付部材
２２  姿勢制御棒
２３  位置揃え手段
２４  長さ揃え切断手段
２５  葉落し手段
２６  受アーム
２７  取上アーム
２８  スプロケット
２９  無端チェーン
３０  軸
３１  ガイド
３１１  ガイド
３１２  ガイド
３１３  ガイド
３１’  ガイド
３２  ガイド
３３  ブラケット
３４  ピン
３５  位置揃え手段
３６  等級選別手段
３７  左右コンベア
３８  結束手段
３９  回収部
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図３】
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