(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端が大径となった円錐面に球発射溝を形成した回転体と、この円錐面に沿って形成され、前記球発射溝との間に１個の球を挟む固定溝を備えた本体と、前記回転体をその円錐中心軸の周りに回転させることによって球を加速しつつ前進させ、前記固定溝の先端から発射する駆動源とからなることを特徴とするパチンコ機の球発射装置。
【請求項２】
前記球発射溝と前記固定溝の何れか一方が螺旋溝であり、他方が直線溝であることを特徴とする請求項１記載のパチンコ機の球発射装置。
【請求項３】
前記固定溝は回転体を軸支する本体に形成され、固定溝の基部には球流入路を形成したことを特徴とする請求項１記載のパチンコ機の球発射装置。
【請求項４】
前記固定溝の先端に球発射レールを一体に形成したことを特徴とする請求項１記載のパチンコ機の球発射装置。
【請求項５】
駆動源は揺動回転するロータリーソレノイドであることを特徴とする請求項１記載のパチンコ機の球発射装置。
【請求項６】
前記本体を回転体が収納された箱状とし、その下部に球貯留部を設けたことを特徴とする請求項１記載のパチンコ機の球発射装置。
【請求項７】
前記球貯留部に、前記回転体の回転により球を研磨する球研磨機構を設けたことを特徴とする請求項６記載のパチンコ機の球発射装置。
【請求項８】
前記本体に、戻り球を前記球貯留部に供給する戻り球経路を形成したことを特徴とする請求項６記載のパチンコ機の球発射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ機の球発射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機の球発射装置としては、例えば特許文献１に示されるように、球発射位置に供給された球をソレノイド等によって駆動される弾球槌によって打ち出す構造のものが一般的である。しかしこのような従来の球発射装置には、次のような問題があった。
【０００３】
第１に、安定して球を発射するためには、球発射位置に正確に球を置き、槌先が正確に球を打撃する必要がある。そのためには高い組み付け精度が必要であり、組み付け精度が悪いと発射装置毎に球飛びのバラツキが生じることとなる。
【０００４】
第２に、安定して球を発射するためには、球を１個ずつ球発射位置に供給する必要がある。このためには球が貯留されている受皿から球通路によって球を一段一列に整列させたうえで一個ずつ供給球発射位置に供給しなければならず、多くの部品が必要となり、しかも球詰まりのおそれがある。
【０００５】
第３に、遊技終了時に遊技者が球抜き操作を行っても少数の球が球発射装置の内部に残り、球を完全に排出することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３５２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って本発明の目的は上記した従来の問題点を解決し、発射装置毎の球飛びのバラツキが生じにくく、球を一個ずつ供給球発射位置に送り出す装置が不要であり、球詰まりが発生しにくいパチンコ機の球発射装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するためになされた本発明のパチンコ機の球発射装置は、先端が大径となった円錐面に球発射溝を形成した回転体と、この円錐面に沿って形成され、前記球発射溝との間に１個の球を挟む固定溝を備えた本体と、前記回転体をその円錐中心軸の周りに回転させることによって球を加速しつつ前進させ、前記固定溝の先端から発射する駆動源とからなることを特徴とするものである。なお、前記固定溝は回転体を軸支する本体に形成され、固定溝の基部に球流入路を形成した構造とすることが好ましい。また、前記固定溝の先端に球発射レールを一体に形成することができる。また、駆動源としては揺動回転するロータリーソレノイドを用いることができる。
【０００９】
また、前記本体を回転体が収納された箱状とし、その下部に球貯留部を設けた構造とすることができる。この構造において、前記球貯留部に、前記回転体の回転により球を研磨する球研磨機構を設けることができ、さらに前記本体に、戻り球を前記球貯留部に供給する戻り球経路を形成することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のパチンコ機の球発射装置は、回転体の円錐面に形成された球発射溝と本体の固定溝との間に球を挟み、回転体を円錐中心軸の周りに回転させることによって球を加速しつつ前記固定溝に沿って前進させ、その先端から発射する。このため球の発射方向は固定溝によって正確に規制されることとなり、バラツキを生じにくい。
【００１１】
また本発明のパチンコ機の球発射装置は、従来のように球を一個ずつ供給球発射位置に送り出す必要はなく、部品点数及びスペースの削減が可能となるうえ、球詰まりのおそれがない。さらに、固定溝の基部底面に球抜き部を形成すれば、完全な球抜きが可能となる。なお、回転体は好ましくはロータリーソレノイドによって揺動回転されるが、球発射溝を円錐面に形成したので駆動初期には球が円錐中心軸に近い位置にあり、次第に加速して発射される。このためロータリーソレノイドの起動トルクが小さくなり、しかも最終的には速い発射速度まで加速することができる。
【００１２】
また請求項６のように、本体を回転体が収納された箱状とし、その下部に球貯留部を設けた構造とすれば、本体を容易にパチンコ機に組み込むことが可能となる。この構造は特に、密閉型のパチンコ機に適したものであり、請求項７のように球貯留部に、前記回転体の回転により球を研磨する球研磨機構を設ければ、別に球研磨機構を設ける必要がない。請求項８のように本体に、戻り球を前記球貯留部に供給する戻り球経路を形成しておけば、戻り球の処理が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態を示す後方斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態を示す側面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態を示す平面図である。
【図５】内部構造を示す斜視図である。
【図６】回転体の斜視図である。
【図７】回転体の後方斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施形態を示す斜視図である。
【図９】球送出初期における回転モーメント（トルク）と球射出時の回転モーメント（トルク）を示す説明図である。
【図１０】球の送出過程を示す斜視図である。
【図１１】同じく平面図である。
【図１２】同じく断面図である。
【図１３】球射出時を示す斜視図である。
【図１４】同じく平面図である。
【図１５】同じく内部構造を示す斜視図である。
【図１６】球の射出方向を示す説明図である。
【図１７】球発射レールを取付けた状態を示す斜視図である。
【図１８】本発明の第２の実施形態を示す断面図である。
【図１９】本発明の第２の実施形態を示す分解斜視図である。
【図２０】要部の断面斜視図である。
【図２１】要部の断面斜視図である。
【図２２】要部の断面斜視図である。
【図２３】作動説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に図面を参照しつつ、本発明の好ましい実施形態を説明する。
図１及び図８に示されるように、本発明の球発射装置は、本体１と、本体１に所定角度だけ回転可能に軸支された回転体３と、本体１の前板部１ｂに取付けられた駆動源２とを備えている。
【００１５】
回転体３は図６、図７に示すように、先端が大径となった円錐面３ｅに球発射溝３ｇを形成したものである。円錐面３ｅの円錐中心軸上には、軸孔３ｂが形成されている。本実施形態では回転体３は円錐台を中心角度が３０度〜４５度程度となるように断面扇型に切断した形状となっているが、完全な円錐台であっても差支えない。
【００１６】
本体１には、回転体３を所定角度だけ搖動させることができる大きさの空洞部が形成され、その内部に回転体３が収納保持されている。なお、回転体３の前面側の軸孔３ｂには駆動源２であるロータリーソレノイドの駆動軸２ａが挿入され、後面側の軸孔３ｂには本体１の内部壁を貫通する軸ピン３ｃが挿入されている。このように回転体３は本体１の内部に軸支され、駆動源２によって所定角度だけ両方向に搖動回転することができる。
【００１７】
前記したように、回転体３の円錐面３ｅには、その後端から前端まで球発射溝３ｇが形成されている。その内面３ａは図１２に示されるように球の下半部を受ける略半円形状となっている。一方、本体１には球の上半部を受ける固定溝４ａが形成されている。固定溝４ａは固定溝形成部材４の裏面に形成されている。固定溝４ａは回転体３の円錐面３ｅに沿って形成され、球発射溝と３ｇとの間に１個の球を挟むことができる断面形状を備えている。この実施形態では球発射溝３ｇが螺旋溝、固定溝４ａが直線溝となっているが、逆に球発射溝３ｇが直線溝、固定溝４ａが螺旋溝であってもよい。
【００１８】
固定溝４ａの前端は本体１の前板部１ｂの上方に開口し、球発射孔４ｃとなっている。また固定溝４ａの後端には、球１個分の幅の球供給部５が形成されている。本実施形態では、本体１の後部に形成された左右の壁の間に上面が傾斜した楔形のスライダ５ｂが挿入され、球を固定溝４ａの後端に供給できる構造となっている。本実施形態では、本体１のスリット５ｃにスライダ５ｂの突片５ｄを差し込んで固定している。
【００１９】
図５に示されるように、このスライダ５ｂの下部には後部が低くなった排出シュート５ｅが形成されている。このためスライダ５ｂを引き抜くことにより、球供給部５の球を本体１の後方に完全に排出することができる。
【００２０】
次に本発明の球発射装置の動作を説明する。
図４に示すように、発射待機時には回転体３の球発射溝３ｇの後端が固定溝４ａの後端と一致する位置にあり、この状態において球供給部５から球が図５に示すように供給される。回転体３の球発射溝３ｇは断面が半円形であるため、球を１個しか受け入れることができない。
【００２１】
この状態から駆動源２であるロータリーソレノイドが回転体３を所定角度だけ搖動回転させる。これとともに固定溝４ａと球発射溝３ｇとの間に挟まれた球は図１０〜図１２に示されるように加速させながら固定溝４ａに沿って前方に押し出され、最終的に図１３、図１４に示すように固定溝４ａの前端の球発射孔４ｃから発射される。このように本発明の球発射装置では、球の発射は固定溝４ａに沿って行われるから、発射方向がばらつくことはない。また球発射速度は駆動源２の回転速度により一義的に決定されるので、任意にかつ正確に制御することができる。
【００２２】
回転体３が発射待機位置から回転すると同時に、固定溝４ａの後端は回転体３の後端面によって封鎖されるので、後続の球は球供給部５に停止したままであり、２個の玉が同時に球発射溝３ｇに入ることはない。このため従来のような球の整列供給装置は不要である。球発射後は回転体３は逆方向に駆動されて発射待機位置に復帰し、以下同様のサイクルが繰り返される。
【００２３】
なお図９に示すように、本発明の球発射装置は円錐面３ｅに球発射溝３ｇを形成したものであるから、回転軸となる円錐中心軸Ｓから球発射溝３ｇまでの距離が後端ではｒ，前端ではＲであって次第に大きくなる。このため球の質量×距離の二乗として定義される慣性モーメントが駆動開始時には小さくなる。このため起動トルクを小さくすることができ、駆動源２の小型化を図ることができる。
【００２４】
また球発射溝３ｇが固定溝４ａと交差する角度を先端側に行くほど小さくなるように設定しておけば、球を加速しつつ発射することができる。なおこの間に球は円錐中心軸Ｓから次第に離れる方向に移動することとなり、遠心力を利用した球発射が可能となる。
【００２５】
上記したように、この装置では後続球が球発射溝３ｇ内に入ることは物理的に不可能であり、後続球は球供給部５で待機している。このため前記したスライダ５ｂを引き抜くことにより、球供給部５の球を本体１の後方に完全に排出することができる。
【００２６】
なお、上記の説明では固定溝４ａを直線溝として説明したが、図１６（ａ）に示すように球は固定溝４ａと球発射溝３ｇとによって両側を規制されながら発射されるため、固定溝４ａを、図１６（ｂ）に示すように球発射溝３ｇと対称にしておくことが好ましい。このためには固定溝の前端付近のみにやや上向きの角度を付ければよい。
【００２７】
以上に説明した実施形態では、球発射装置は球発射レールを備えていない。通常の発射装置においては、球発射装置と球発射レールとを分離し、発射強度が弱いために戻ってきた戻り球を回収する構造となっている。しかし本発明の球発射装置では固定溝４ａの前端の球発射孔４ｃは球発射時以外は回転体３の前端面によって封鎖され、戻り球が球発射装置に入り込むことはない。
【００２８】
このため図１７に示すように球発射装置の本体１と一体に球発射レール１ａを形成することができ、これによって部品点数の削減を図ることが可能である。
【００２９】
以下に図１８〜図２３に示される第２の実施形態について説明する。この第２の実施形態は、本発明の球発射装置をより実用的な形態としたものである。図１８に示されるように本体１０は箱状であり、その内部に回転体１１が収納されている。この回転体１１は駆動源であるモータ１２によって一定方向に回転される。
【００３０】
回転体１１は図１９に示されるように円錐状であり、その外周面に球発射溝１３が形成されている。本体１０の内部にも固定溝１４が形成されており、それらの間に挟まれた球を加速しつつ発射することは、第１の実施形態と同様である。回転体１１の下部には螺旋溝１５が形成されており、本体１０の壁面との間で球を挟んで移動させ、球発射溝１３に供給できる構造となっている。
【００３１】
図２０、図２１に示すように、箱状の本体１０の下部には球貯留部１６が設けられている。図１８に示されるように、遊技盤の下部のアウト球回収口１７に流入したアウト球は回収径路１８を経由して本体１０の側面の開口部１９から斜面２０に添って球貯留部１６に流入する。
【００３２】
球貯留部１６の底面には、球研磨機構２１が設けられている。この球研磨機構２１は回転体１１の下端部に研磨板２２を取付け、この研磨板２２を回転体１１とともに回転させ、球貯留部１６内の球を研磨するものである。球貯留部１６内に流入した球はこの研磨板２２の上面を通って前記した螺旋溝１５の下端に到達するようになっているので、球の表面は常に研磨されることとなる。
【００３３】
回転体１１の上面は円板２３により閉塞されている。また箱状の本体１０の蓋２４の裏面には、図２４に示すような球通路２５が形成されている。この球通路２５は球発射レール１ａの基部に連通しており、球発射レール１ａからの戻り球が発生した場合に、円板２３と蓋２４との間に形成された球通路２５を通って戻り球を球貯留部１６に落下させるためのものである。なお、球が発射される瞬間は固定溝１４と球発射溝１３とが一致した位置にあるが、その後は回転体１１の回転により球発射溝１３は固定溝１４から離れるため、球発射レール１ａからの戻り球は必ず球通路２５側に流入することとなる。
【００３４】
なお、球貯留部１６には垂直壁２６が形成されており、本体１０の側面の開口部１９及び球通路２５から球貯留部１６に流入してきた球が、図２１の紙面手前側から螺旋溝１５の基部に供給されるように球の流れを規制している。
【００３５】
このように構成された第２の実施形態の球発射装置は、図２３に示すように球貯留部１６内の球を球研磨機構２１により研磨しながら螺旋溝１５により１個ずつ上昇させ、回転体１１の球発射溝１３と本体１０の固定溝１４とによって発射するものである。アウト球や戻り球は球貯留部１６に流入するが、発射球数、アウト球数、戻り球数はそれぞれセンサ２７によりカウントされる。この第２の実施形態の球発射装置は、少数の球を遊技機内部に密閉した密閉型のパチンコ機に適したものであるが、通常のパチンコ機にも適用できることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００３６】
１    本体
１ａ  球発射レール
１ｂ  前板部
２    駆動源
２ａ  駆動軸
３    回転体
３ａ  内面
３ｂ  軸孔
３ｃ  軸ピン
３ｅ  円錐面
３ｇ  球発射溝
４    固定溝形成部材 
４ａ  固定溝
４ｃ  球発射孔
５    球供給部
５ｂ  スライダ
５ｃ  スリット
５ｄ  突片
５ｅ  排出シュート
１０  本体
１１  回転体
１２  モータ
１３  球発射溝
１４  固定溝
１５  螺旋溝
１６  球貯留部
１７  アウト球回収口
１８  回収径路
１９  開口部
２０  斜面
２１  球研磨機構
２２  研磨板
２３  円板
２４  蓋
２５  球通路
２６  垂直壁
２７  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0005990738.tif 000016
【図１６】
0005990738.tif 000017
【図１７】
0005990738.tif 000018
【図１８】
0005990738.tif 000019
【図１９】
0005990738.tif 000020
【図２０】
0005990738.tif 000021
【図２１】
0005990738.tif 000022
【図２２】
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【図２３】
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