(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収穫物の周囲の除却部を分離する処理装置であって、
対向配置された対をなすプレートを備えているものであり、
各プレートは、それぞれ、対向するプレート側に向けられた対向面を備えており、
各プレートの対向面は、少なくとも一部が相互に対向しており、
対をなす前記対向面は、前記収穫物を挟持する間隔であり、
対をなす前記対向面で前記収穫物を挟持する状態で、前記プレートを相対移動させることを特徴する収穫物の処理装置。
【請求項２】
対をなす前記プレートを相対移動させて前記対向面を相対移動させ、当該対向面に挟まれた前記収穫物を転動させる、請求項１に記載の処理装置。
【請求項３】
前記対向面は、対をなす前記プレートが相対移動するとき、当該対向面の間に挟まれた前記収穫物に転動力を付与するものである、請求項１又は請求項２に記載の処理装置。
【請求項４】
前記プレートの前記対向面は、弾性部材で構成されている、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の処理装置。
【請求項５】
前記対向面のうちの少なくともいずれか一方の対向面は、前記プレートが相対移動したときに、少なくとも一部が、他方の対向面との協働によって前記収穫物を挟持可能な挟持位置と前記収穫物の挟持状態が解除される挟持解除位置とに繰り返し移動する、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の処理装置。
【請求項６】
前記一対のプレートは、上下に配置されている、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の処理装置。
【請求項７】
少なくともいずれか一方のプレートは、前記一対のプレートの相対移動のときに回転する回転プレートである、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の処理装置。
【請求項８】
前記回転プレートは、下側に配置されているものであり、
当該回転プレートの上側に配置された上側プレートは、前記回転プレートの対向面上への前記収穫物の供給に用いることができる収穫物供給部を備えており、
前記回転プレートの対向面は、前記プレートが相対移動したときに、少なくとも一部が、前記上側プレートの対向面との協働によって前記収穫物を挟持可能な挟持位置と、前記上側プレートの前記収穫物供給部に対向する挟持解除位置とに繰り返し移動する、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の処理装置。
【請求項９】
前記回転プレートの対向面は、回転中心側から外側に向けて下り勾配の傾斜面である、請求項７又は請求項８に記載の処理装置。
【請求項１０】
対をなすプレートの間に収穫物を供給する供給工程と、
対をなす前記プレートの対向面で供給された前記収穫物を挟持した状態で、前記プレートを相対移動させて、対をなす前記対向面に挟まれた前記収穫物を転動させる転動工程とを有することを特徴とする、収穫物の処理方法。
【請求項１１】
前記転動工程は、前記対向面から当該対向面に接する前記収穫物に転動力を付与する工程である、請求項１０に記載の処理方法。
【請求項１２】
前記転動工程は、少なくともいずれか一方の対向面の少なくとも一部を、他方の対向面との協働によって前記収穫物を挟持可能な対向位置と、前記収穫物の挟持状態が解除される挟持解除位置とに繰り返し移動させる工程である、請求項１０又は請求項１１に記載の処理方法。
【請求項１３】
前記転動工程は、上下に配置された対をなす前記プレートを相対移動させる工程である、請求項１０から請求項１２のいずれか一項に記載の処理方法。
【請求項１４】
前記転動工程は、少なくともいずれか一方のプレートを回転させて相対移動させる工程である、請求項１０から請求項１３のいずれか一項に記載の処理方法。
【請求項１５】
前記転動工程は、上下に配置された対をなす前記プレートのうち、下側に配置された回転プレートを、当該回転プレートの対向面上への前記収穫物の供給を可能にする収穫物供給部を備えた上側プレートに対して回転させる工程であり、しかも、
当該転動工程は、前記回転プレートの対向面の少なくとも一部を、前記上側プレートの対向面との協働によって前記収穫物を挟持可能な挟持位置と、前記上側プレートの前記収穫物供給部に対向する挟持解除位置とに繰り返し移動させる工程である、請求項１４に記載の処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫された収穫物の処理装置及び処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
植物の果実や種子などの収穫対象物を収穫する方法としては、果実や種子だけを収穫する方法や枝や外殻が付いた状態で収穫する方法などがある。そして、例えば、枝や外殻が付いた状態で収穫された収穫物については、その後、その収穫物の周囲に付いている枝や外殻、さらには皮などの除却部を、果実や種子などから分離する後処理が必要な場合ががある。
【０００３】
例えば、ワイン原料のブドウについては、小枝が付いた状態で収穫された後、除梗と称される小枝を分離する後処理が行われる。そして、大量のブドウの除梗を行う場合は、除梗装置などのの処理装置が用いられることがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６１−７４３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ワイン製造では、原料であるブドウの実を除梗処理した後、破砕、圧搾して果汁を採取する。このようなことから、ワイン原料のブドウの実を除梗する方法や装置では、ブドウの実が傷付く場合が少なくない。
ところが、農産物によっては、除梗などの後処理を経て得られたものをそのまま取引する場合がある。このような農産物の場合、除梗などの後処理において収穫物に傷が付くと、その農産物の商品価値は著しく低下する。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、後処理の対象物である収穫物に傷を付けにくい処理装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本出願に係る発明は、収穫物の周囲の除却部を分離する処理装置であって、対向配置された対をなすプレートを備えているものであり、各プレートは、それぞれ、対向するプレート側に向けられた対向面を備えており、各プレートの対向面は、少なくとも一部が相互に対向しており、対をなす前記対向面は、前記収穫物を挟持する間隔であり、対をなす前記対向面で前記収穫物を挟持する状態で、前記プレートを相対移動させることを特徴する収穫物の処理装置である。
この処理装置は、対をなす前記プレートを相対移動させて前記対向面を相対移動させ、当該対向面に挟まれた前記収穫物を転動させるものである。
そして、前記対向面は、対をなす前記プレートが相対移動するとき、当該対向面の間に挟まれた前記収穫物に転動力を付与するものである。
また、前記プレートの前記対向面は、弾性部材で構成されている。
また、前記対向面のうちの少なくともいずれか一方の対向面は、前記プレートが相対移動したときに、少なくとも一部が、他方の対向面との協働によって前記収穫物を挟持可能な挟持位置と前記収穫物の挟持状態が解除される挟持解除位置とに繰り返し移動する。
また、前記一対のプレートは、上下に配置されている。
また、少なくともいずれか一方のプレートは、前記一対のプレートの相対移動のときに回転する回転プレートである。
また、前記回転プレートは、下側に配置されているものであり、当該回転プレートの上側に配置された上側プレートは、前記回転プレートの対向面上への前記収穫物の供給に用いることができる収穫物供給部を備えており、前記回転プレートの対向面は、前記プレートが相対移動したときに、少なくとも一部が、前記上側プレートの対向面との協働によって前記収穫物を挟持可能な挟持位置と、前記上側プレートの前記収穫物供給部に対向する挟持解除位置とに繰り返し移動する。
また、前記回転プレートの対向面は、回転中心側から外側に向けて下り勾配の傾斜面である。
【０００７】
そして、本出願に係る別の発明は、対をなすプレートの間に収穫物を供給する供給工程と、対をなす前記プレートの対向面で供給された前記収穫物を挟持した状態で、前記プレートを相対移動させて、対をなす前記対向面に挟まれた前記収穫物を転動させる転動工程とを有することを特徴とする、収穫物の処理方法である。
そして、前記転動工程は、前記対向面から当該対向面に接する前記収穫物に転動力を付与する工程である。
また、前記転動工程は、少なくともいずれか一方の対向面の少なくとも一部を、他方の対向面との協働によって前記収穫物を挟持可能な対向位置と、前記収穫物の挟持状態が解除される挟持解除位置とに繰り返し移動させる工程である。
また、前記転動工程は、上下に配置された対をなす前記プレートを相対移動させる工程である。
また、前記転動工程は、少なくともいずれか一方のプレートを回転させて相対移動させる工程である。
また、前記転動工程は、上下に配置された対をなす前記プレートのうち、下側に配置された回転プレートを、当該回転プレートの対向面上への前記収穫物の供給を可能にする収穫物供給部を備えた上側プレートに対して回転させる工程であり、しかも、当該転動工程は、前記回転プレートの対向面の少なくとも一部を、前記上側プレートの対向面との協働によって前記収穫物を挟持可能な挟持位置と、前記上側プレートの前記収穫物供給部に対向する挟持解除位置とに繰り返し移動させる工程である。
【発明の効果】
【０００８】
本出願に係る発明である処理装置では、両プレートの対向面の間に処理対象物である収穫物を供給するようになっており、対向面を相対移動させることによって当該対向面の間の収穫物を転動させ、収穫物の周囲の除却部を分離している。このような方法及び装置を用いれば、処理対象の収穫物が傷付くことを防止でき、収穫物が傷付くことなく処理される比率すなわち歩留まりを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る処理装置の実施形態であって、部分的な断面部分を有すると共に上側プレートが取り外された状態を示す部分断面分解斜視図である。
【図２】本発明に係る処理装置の実施形態であって、上側プレートを取り付けた状態を示す斜視図である。
【図３】図２のＡ−Ａ面における断面を示す断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ面における断面を示す断面図である。
【図５】図２のＣ−Ｃ面における断面の部分拡大断面図であり、処理対象物を処理している状態を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００１０】
１…処理装置、10…装置本体、10a…上側プレートの設置面、11…駆動部、12…回収部、
13…溝、13a…溝の底面、13b…底面の開口、14…回収容器、
20…回転プレート（下側プレート）、21…回転プレート本体、21a…回転軸、
21g…回転プレート本体の外周縁、21s…回転プレート本体の上面、
22…回転プレートの弾性層、22s…弾性層の上面（上向き対向面）、
22g…弾性層の外周縁、23…ブラシ、
30…上側プレート、30a…取っ手、31…上側プレート本体、
31g…下側プレート本体の外周縁、31s…上側プレート本体の下面、
32…弾性層、32g…弾性層の外周縁、32s…弾性層の下面（下向き対向面）、
33…固定構造、34…位置決め構造、34a…穴、34b…ピン、
35…トグルクランプ、35a…掛止め部、35b…バックル、36…供給穴（収穫物供給部）、
D…離間距離（両対向面の間隔）、E…除却部、F…転動力、G…山椒の実（実）、
R…回転の向き、S…収穫物。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明に係る処理装置の実施形態について説明する。
処理装置１（図１参照）は、枝付き状態で収穫された収穫物S（図５（ｂ）参照）の実Gの周囲の除却部Eを分離する際に用いられる装置である。
なお、本実施形態の処理装置１は、収穫した山椒を処理する装置であるが、後述しているように、処理対象の収穫物Sは山椒に限られず、種々の収穫物を処理可能である。
【００１２】
図１に示されるように、処理装置１は、装置本体10と、対向配置された一対のプレート20,30と、一対のプレート20,30を相対移動させる駆動部11とを備えている。そして、一対のプレート20,30は、下側に配置された下側プレート20（以下、回転プレート20と称する）と、回転プレート20の上側に配置された上側プレート30とで構成されている。
【００１３】
駆動部11は、回転プレート20を回転させるものであり、装置本体10に設置されている。なお、駆動部11は、モータと、モータの駆動力を回転プレート20の回転プレート本体21に伝達する伝達機構と、装置のスイッチを含むコントローラとを備えているものであるが、モータ、伝達機構及びコントローラ（いずれも不図示）は周知の構成であるので、ここではその詳細な説明を省略する。
【００１４】
回転プレート20は、図３に示されるように、上側プレート30に向けられた上面21sを有する回転プレート本体21と、上面21sの上に設けられた弾性層22と備えている。
回転プレート本体21は、円盤形状の外形を有するものであり、回転プレート本体21の中心を通る鉛直方向の回転軸21a回りに回転可能な状態で装置本体10に設置されている。なお、本実施形態の処理装置１の回転プレート20は、平面視した状態で右回りの向き（時計回りの向き、図１参照）Rに回転する。
【００１５】
弾性層22は、一定の厚さのスポンジゴム（ゴムスポンジ）で構成されており、弾性層22の上面22s（以下、上向き対向面22sと称する）は、上側プレート30に対向している。スポンジゴム（弾性部材）製の弾性層22は柔軟性及び反発性を有し、弾性層22の上向き対向面22sは収穫物S（図５（ｂ）参照）の実Gに転動力F（図５（ａ）参照）を付与する摩擦面（スリップすることのない面、滑りにくい面）である。スポンジゴムとしては、例えばクロロプレンゴム、発泡ニトリルゴム、エチレン・プロピレンゴム、ウレタンゴム（ポリウレタン）などの合成ゴム素材、ウレタンフォーム、ポリオレフィンフォームなどの発砲プラスチック素材、天然ゴム素材などの弾性素材を主成分とするものを挙げることができる。
なお、ここでいう摩擦面とは、例えば、一対のプレート20,30を相対移動させたときに、後述する一対の対向面22s,32s（図３参照）に挟まれた収穫物Sの実Gを転動させる転動力F（図５（ａ）参照）を付与可能なすべり摩擦係数を有する面のことであり、転がし面とも言うことができる面である。したがって、処理する収穫物Sの種類、品種さらには状態などに応じて、弾性層22の素材を適宜選択することが好ましい。
【００１６】
回転プレート本体21の上面21sは、上側に凸の面であり、上面21sの中心から外周縁21gに向けて下り勾配の傾斜面になっている。したがって、弾性層22の上面である上向き対向面22sも、中心から外周縁22gに向けて下り勾配の傾斜面である。
【００１７】
上側プレート30は、図１及び図２に示されるように、装置本体10の設置面10aの上に、後述の固定構造33を用いて着脱可能な状態で固定されるものである。そして、図３に示されるように、上側プレート30は、固定位置（図２の位置参照）のときに回転プレート20側に向けられる下面31sを有する上側プレート本体31と、上側プレート本体31の下面31sの上に設けられた弾性層32とを備えている。
上側プレート本体31は、回転プレート本体21と同様、円盤形状の外形を有する。そして、弾性層32は、回転プレート20の弾性層22と同様、一定の厚さのスポンジゴムで構成されている。
上側プレート本体31の下面31sは、凹面であり、最も窪んでいる中心部（図３において最も上方に位置している下面31sの中心部）から外周縁30gに向けて上り勾配（固定位置に設置した状態においては下り勾配）の傾斜面である。したがって、固定位置のときに下側に向けられる弾性層32の下面32s（以下、下向き対向面32sと称する）も、中心から外周縁30gに向けて上り勾配（設置状態では下り勾配）の傾斜面である。
【００１８】
上側プレート30の固定位置（図２の位置参照）は、図３に示されるように、回転プレート20の上方の位置であり、上側プレート30を固定位置に設置すると、上側プレート30の下向き対向面32sと回転プレート20の上向き対向面22sとが対向する状態になる。
そして、上側プレート30を装置本体10から取り外すと（図１の状態参照）、両対向面22s,32sは、相互に対向する状態から解放される。つまり、上側プレート30は、回転プレート20と対向する位置（固定位置、図２参照）と、回転プレート20との対向から解除された位置（取外し位置、図１参照）とに移動可能であるということができる。処理装置１において、上側プレート30を取外した状態は、例えば、装置の清掃などメインテナンスを行う際に適した状態である。
また、上側プレート30は、当該上側プレート30を固定位置に固定するための固定構造33を備えている（図２参照）。固定構造33は、より具体的には、位置決め構造34とトグルクランプ35で構成されている（図１参照）。位置決め構造34は、上側プレート本体31に設けられた穴34aと、装置本体10の設置面10aに設けられたピン34aであり、穴34aにピン34bを通すと位置決めされる構成である。また、トグルクランプ35は、後述の上側プレート本体31に設けられた掛止め部35aと、装置本体10に設けられたバックル35bであり、バックル35bを掛止め部35aに引っ掛けて締めつけると、固定位置に位置決めされた上側プレート30が装置本体10に固定される。
【００１９】
固定位置に設置された上側プレート30は、図３に示されるように、回転プレート20から上方に離間しており、上側プレート30の下向き対向面32sは回転プレート20の上向き対向面22sから離間している。また、固定位置の上側プレート30は、凹状の下向き対向面32sの最も窪んだ中心部が回転プレート20の中心位置（回転軸21aの位置）の上方に位置する状態に設置されている。そして、両対向面22s,32sの間隔Dは、プレート20,30の中心から外側に向けて狭くなっている。また、両対向面22s,32sの離間距離Dは、処理対象の収穫物S（特に収穫物Sの実G）を挟持可能な距離に設定されている（図５（ａ）参照）。つまり、離間距離Dは、処理対象の収穫物Sや処理条件に応じて設定することが好ましいものである。
【００２０】
また、上側プレート30は、プレートの厚さ方向（図１や図４における上下方向）に貫通する供給穴36（収穫物供給部）を備えている。なお、符号[30a」は、上側プレート30の取り扱いを容易にする取っ手を示す符号である。
供給穴36は、平面視したときの形状が概略的には四角形で、四角形の角部が丸められた形状である。また、供給穴36は、円盤形状の上側プレート本体31の中心寄りの位置に形成されている。つまり、供給穴36は、上側プレート本体31の中心位置より外周縁31g側寄りの位置（上側プレート本体31の中心を含まない位置）であって、上側プレート本体31の中心から所定の半径距離の範囲内（本実施形態では、上側プレート本体31の半径距離の１／２の半径距離の範囲内）の位置に形成されている。
上側プレート30を固定位置（図３参照）に設置すると、上述したように、下向き対向面32sは、回転プレート20の上向き対向面22sと対向する状態になる。ただし、上向き対向面22sの一部は、上側プレート30の供給穴36に対向する状態になる。つまり、回転プレート20の上向き対向面22sは、上側プレート30の下向き対向面32sに対向する部分と、供給穴36に対向する部分とを有する。なお、供給穴36に対向する状態とは、供給穴36越しに、上向き対向面22sを視認できる状態である。このような供給穴36があれば、上側プレート30を固定位置に設置した状態で、回転プレート20上に、容易に、収穫物Sを供給することができる。
なお、回転プレート20の上向き対向面22sのうち、下向き対向面32sに対向している領域（図３の上向き対向面22s参照）は、当該下向き対向面32sとの協働によって収穫物Sを挟持可能な状態（挟持位置に位置する状態）であり、供給穴36に対向している領域（図４参照）は、収穫物Sの挟持状態が解除された状態（挟持解除位置に位置する状態）である。
【００２１】
また、下向き対向面32sのうち、供給穴36の、回転プレート20の回転方向下流側に位置する部分は、回転プレート20の回転方向下流側から供給穴36の外周縁に向けて両対向面22s,32sの間隔距離が徐々に大きくなるように傾斜した傾斜面になっている。つまり、上向き対向面22sと下向き対抗面32sの傾斜面とが対向する領域においては、供給穴36に隣接する位置において、両対向面の間隔が最も広くなっており、回転プレート20の回転方向下流側になるにつれて徐々に狭くなり、離間距離Dに近づくようになっている。供給穴36の、回転プレート20の回転方向下流側に隣接する部分に、このような傾斜面があると、供給穴36から両対向面の間に収穫物Sをスムーズに供給することができる。
【００２２】
ところで、回転プレート20が回転している状態は、両対向面22s,32sが相対移動する状態である。したがって、例えば、上向き対向面22sのうち供給穴36に対向していた部分は、回転プレート20の回転に伴い、下向き対向面32sと対向する状態になる。つまり、回転プレート20の上向き対向面22sは、回転に伴い、供給穴36に対向する状態になる位置が時々刻々と変化する（移動する）。別言すれば、回転プレート20の上向き対向面22sのうち、回転プレート20の回転中に供給穴36に対向する状態になることがある部分は、回転プレート20の回転時、上側プレート30の供給穴36に対向する状態と、上側プレート30の下向き対向面32sに対向する状態とを交互に繰り返す。
したがって、回転プレート20の回転中に、供給穴36から回転プレート20上に供給された収穫物Sは、その後、両プレート20,30の対向面22s,32sの間に挟まれる位置に移動する。また、相対移動状態の両対向面22s,32sに挟まれた収穫物S（特に収穫物Sの実G）は、両対向面22s,32sから転動力F（図５（ａ）参照）を付与されて転動する。
そして、両対向面22s,32sに挟まれた状態で転動する収穫物Sの実Gは、その後、転動しながら円盤形状の回転プレート本体21の外周縁側21gに移動し、最終的には、両プレート20,30の外周縁からプレートの外に排出される。
【００２３】
装置本体10は、回転プレート本体21の下側に設置された回収部12（図２参照）を備えている。そして、回転プレート20は、回収部12との協働によって処理後の収穫物Sの実Gを効率よく回収するためのブラシ23（図１及び図４参照）を備えている。
装置本体10の回収部12は、処理装置１で処理された処理後の収穫物Sの実Gを回収する構造であり、回転プレート本体21の外周縁21gに沿って配置された環形状の溝13と、回収容器14とを備えている。溝13は、回転プレート本体21の外周縁21gの下側に設置されており、溝13の底面13aの所定位置には、開口13bが形成されている。そして、この開口13bの下方に回収容器14が設置されている。
また、回転プレート20のブラシ23は、回転プレート本体21の外周縁21gに設置されており、回転プレート20の回転に伴って回転するものである。より具体的に説明すると、このブラシ23は、回収部12の溝13内に挿入される状態に設置されており、ブラシ23の先端は、溝13の底面13aに接している。つまり、回転プレート20が回転すると、ブラシ23は、その先端部を溝13の底面13aに接触させた状態で回転する。
このような回収部12を有する処理装置１では、両プレート20,30の外側に排出された処理後の収穫物Sの実Gは、回収部12の溝13内に落下する。そして、上述したブラシ23があるので、溝13内の収穫物Sの実Gは、その後、回転中の回転プレート20のブラシ23によって掻き集められつつ溝13内を移動し、溝13の底部13aの開口13bから落下し、回収容器14に回収される。このように、回収部12及びブラシ23があれば、処理後の収穫物Sの実Gを効率よく回収することができる。
【００２４】
次に、上述した処理装置を用いて収穫物を処理する際の動作について説明する。
【００２５】
まず、図２に示されるように、上側プレート30を装置本体10の固定位置に固定する。
具体的には、まず、上側プレート側に設けられた位置決め用の穴34aを、装置本体側に設けられた位置決め用のピン34bに差し込み、上側プレート30を固定位置に設置する。その後、トグルクランプ35bを締め付けて、上側プレート30を固定位置に固定する。
上側プレート30を固定位置に固定すると、両プレート20,30の対向面22s,32sが所定の離間距離Dだけ離間した状態で対向する状態に配置される（図３参照）。
【００２６】
次に、駆動部11のスイッチ（不図示）を操作して、回転プレート20の回転させる。両対向面22s,32sの相対移動速度すなわち、回転プレート20の回転速度（回転数）は、処理装置（回転プレートの直径）の大きさ、処理する収穫物Sの種類（品種）や品質などの状態、処理条件などを考慮して適宜設定することが好ましい。
【００２７】
その後、上側プレート30の供給穴36から回転プレート20上に処理対象の収穫物Sを供給した。ここで供給した収穫物Sは、梗付きの山椒（小枝つきの山椒）である（図５（ｂ）参照）。このような収穫物Sを供給したところ、梗Eおよび梗Eが分離された山椒の実Gが、両プレート20,30の外周から排出されて溝13に落下した。溝13内に落下した実G及び梗Eは、回転プレート20のブラシ23によって掻き集められつつ溝13の底面13aの開口13bまで移動され、開口13bから落下して、最終的に回収容器14に回収された。
【００２８】
このように、本実施形態の処理装置１によれば、収穫物Sに対して除梗処理を行うことができる。また、両プレート20,30の外側に排出された山椒の実Gの中に、表面が傷付いて商品価値が低下した実はほとんど無かった。つまり、本実施例の処理装置１によれば、極めて高い歩留まりを実現しつつ除梗処理を行うことができる。供給穴36から供給された収穫物Sの実Gは、両対向面22s,32sの間に挟まれた状態で転動し、転動する際に小枝である梗Eが挫かれるように折られて山椒の実Gから分離されると考えられる。
なお、回収した山椒の実Gと梗Eについては、必要に応じて篩などを用いて分離すれば、除梗処理済みの山椒の実（処理後の収穫物）Gだけを得ることができる。
【００２９】
なお、本発明に係る処理装置及び処理方法は、上記実施形態の処理装置及び処理方法に限られるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で改変された処理装置及び処理方法は、本発明の範囲に含まれる。
【００３０】
上記実施形態では、処理装置１によって収穫物Sの山椒の実Gから梗Eを分離する例を説明したが、本発明に係る処理装置は、そのような用途に限られるものではなく、収穫後の収穫物Sの周囲に存する除却部Eを分離する装置として広く用いることができるものである。例えば、収穫された収穫物の可食部（実用部）の周囲に付属した除去部（廃棄部）を可食部から分離する装置として用いることができる。
【００３１】
除却部とは、除去される部分のことであり、梗などの枝に限られるものではなく、そのほかに外皮、外殻、種などを挙げることができる。つまり、上述した処理装置は、山椒の実などの木の種実類やゴマの実などの雑穀類や豆類などを含む穀類のうち転がり可能な形状のものから除却部を分離する装置として用いることができる。したがって、例えば、乾燥した山椒の実から種を分離する（取り出す）装置として用いることも可能である。また、枝には小枝が含まれる。小枝とは、結果枝とも称されることがあるものであり、梗、果梗（果柄）又は小果梗などを含む概念である。なお、食品分野では、収穫物の可食部から廃棄部（非食部）を除去することが行われる。廃棄部は、食品分野において、可食部の対義語として使用される語である。
【００３２】
また、対向面22s,32sを相対移動させる方法は、上述した回転運動に限られず、往復直線運動を採用しうる。そして、対向配置されたプレートの少なくとも一方を回転させる場合、上述した実施形態のように、回転プレート本体21の上面は上側に凸の面であり、上側プレート本体31の下面は凹面であることが好ましい。なお、凸面又は凹面としては、例えば、凸又は凹の球面や双曲面等の曲面あるいは円錐形状の面や円錐台形状の面を挙げることができる。
【００３３】
また、弾性層22,32に用いる弾性素材は、上記実施形態で用いた素材に限られるものではなく、上述した性能を有する種々の素材を用いることが可能である。
また、両対向面22s,32sの離間距離Dは、上記実施形態では中心から外周になるにつれて狭くなっているが、処理対象や処理条件などによって適宜設定可能である。例えば、一定間隔に設定したり、中心から外周になるにつれて間隔を広くする設定などが考えられる。
【００３４】
また、上記実施例では、供給穴36は、上側プレート本体31の半径距離の半分の距離を半径とする距離で囲まれた範囲（以下、中心範囲）内に配置されているが、供給穴36の少なくとも一部が上述した中心範囲に含まれていればよく、供給穴36の半分以上の面積が中心範囲に含まれていればよりよく、供給穴36の全てが中心範囲に含まれていることより好ましい。
【要約】
【課題】枝付きの木の実などの収穫物を後処理する際に木の実を傷つけにくい処理装置を提供すること。
【解決手段】収穫物の周囲の除却部を分離する処理装置１であって、対向配置された対をなすプレート２０，３０を備えているものであり、各プレートは、それぞれ、対向するプレート側に向けられた対向面２２ｓ、３２ｓを備えており、各プレートの対向面は、少なくとも一部が相互に対向しており、対をなす前記対向面は、前記収穫物を挟持する間隔Dであり、対をなす前記対向面で前記収穫物を挟持する状態で、前記プレートを相対移動させることを特徴する収穫物の処理装置である。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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