(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス加工装置のダイセットにおけるガイドポストとブッシュとの間の摺動抵抗を管理する摺動抵抗管理装置であって、
前記プレス加工装置は前記ダイセットをプレス方向に移動させるＺ軸移動機構を有し、
前記Ｚ軸移動機構の移動速度を示す速度信号およびスライド位置を示す位置信号からなるモーションデータに基づいて、前記ダイセットにプレス圧を作用させる動力源の駆動トルク値を取得するトルク値取得部と、
取得した前記駆動トルク値に基づいて、前記ガイドポストと前記ブッシュとの間の摺動抵抗を管理する摺動抵抗管理部と、を備え、
前記摺動抵抗管理部は、取得した前記駆動トルク値に基づいて、前記ガイドポストおよび前記ブッシュのメンテナンスの要否を判定するメンテナンス要否判定部を有し、
前記メンテナンス要否判定部は、前記ダイセットのショット数が所定の数に達した場合、前記ガイドポストおよび前記ブッシュのメンテナンスの要否を判定することを特徴とする摺動抵抗管理装置。
【請求項２】
前記トルク値取得部は、前記駆動トルク値におけるピーク値を取得し、
前記メンテナンス要否判定部は、取得した前記ピーク値に基づいて、前記ガイドポストおよび前記ブッシュのメンテナンスの要否を判定することを特徴とする請求項１に記載の摺動抵抗管理装置。
【請求項３】
前記メンテナンス要否判定部の判定結果をユーザーに報知する報知部をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし２のいずれかに記載の摺動抵抗管理装置。
【請求項４】
前記モーションデータに基づいて、前記駆動源を制御する制御部をさらに備え、
前記トルク値取得部は、前記制御部の前記駆動源へのトルク指令値を前記駆動トルク値として取得することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の摺動抵抗管理装置。
【請求項５】
前記プレス加工装置と、
請求項１ないし４のいずれかに記載の摺動抵抗管理装置と、を備えたことを特徴とする摺動抵抗管理システム。
【請求項６】
プレス加工装置のダイセットにおけるガイドポストとブッシュとの間の摺動抵抗を管理する摺動抵抗管理方法であって、
前記プレス加工装置は前記ダイセットをプレス方向に移動させるＺ軸移動機構を有し、
前記Ｚ軸移動機構の移動速度を示す速度信号およびスライド位置を示す位置信号からなるモーションデータに基づいて、前記ダイセットにプレス圧を作用させる動力源の駆動トルク値を取得するトルク値取得ステップと、
取得した前記駆動トルク値に基づいて、前記ガイドポストと前記ブッシュとの間の摺動抵抗を管理する摺動抵抗管理ステップと、を備え、
前記摺動抵抗管理部ステップは、取得した前記駆動トルク値に基づいて、前記ガイドポストおよび前記ブッシュのメンテナンスの要否を判定するメンテナンス要否判定ステップを有し、
前記メンテナンス要否判定ステップは、前記ダイセットのショット数が所定の数に達した場合、前記ガイドポストおよび前記ブッシュのメンテナンスの要否を判定することを特徴とする摺動抵抗管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス加工装置のダイセットにおけるガイドポストとブッシュとの間の摺動
抵抗を管理する摺動抵抗管理装置、摺動抵抗管理システムおよび摺動抵抗管理方法に関す
るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレス加工装置は、ダイセットを上下方向に案内するガイドポストを設けること
によって、上型（パンチプレート）と下型（ダイプレート）との真直度が高いプレス加工
を可能としている（例えば、特許文献１参照）。なお、一般的にこのようなガイドポスト
を設けたプレス加工装置には、ガイドポストが挿通するガイド孔に、ガイドポストに対し
て摺動するブッシュが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−０８１４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載のプレス加工装置のように、コの字型の支持アームにダイ
セットが支持されたプレス加工装置は、プレス加工の実施を重ねるうちにプレス圧の反力
によって支持アームに微小なたわみが生ずる。このため、プレス加工時に、ガイドポスト
がガイド孔に対してこじりながらスライドするため、ガイドポストおよびブッシュの間に
磨耗が生じ、上型と下型との真直度が低下する。よって、このようなプレス加工装置には
、ガイドポストおよびブッシュの取替え等の定期的なメンテナンスが必要となる。
ガイドポストおよびブッシュのメンテナンスを行うか否かを判定する方法として、プレ
ス加工（ダイセットの上下動）の実施回数に基づいてメンテナンスの時期を決定すること
が考えられる。しかし、ガイドポストとブッシュとのこじりや磨耗によるガイドポストと
ブッシュとの間の摺動抵抗の上昇は、プレス加工装置の機差によって異なるものである。
よって、上記の方法では、ガイドポストおよびブッシュのメンテナンスの時期を機差に応
じて適切に決定することができない。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑み、プレス加工装置の機差に応じて、ガイドポストとブッシュ
との間の摺動抵抗の管理を適切に行うことのできる摺動抵抗管理装置、摺動管理システム
、および摺動管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の摺動抵抗管理装置は、プレス加工装置のダイセットにおけるガイドポストとブッシュとの間の摺動抵抗を管理する摺動抵抗管理装置であって、プレス加工装置はダイセットをプレス方向に移動させるＺ軸移動機構を有し、Ｚ軸移動機構の移動速度を示す速度信号およびスライド位置を示す位置信号からなるモーションデータに基づいて、ダイセットにプレス圧を作用させる動力源の駆動トルク値を取得するトルク値取得部と、取得した駆動トルク値に基づいて、ガイドポストとブッシュとの間の摺動抵抗を管理する摺動抵抗管理部と、を備え、摺動抵抗管理部は、取得した駆動トルク値に基づいて、ガイドポストおよびブッシュのメンテナンスの要否を判定するメンテナンス要否判定部を有し、メンテナンス要否判定部は、ダイセットのショット数が所定の数に達した場合、ガイドポストおよびブッシュのメンテナンスの要否を判定することを特徴とする。
【０００７】
本発明の摺動管理方法は、プレス加工装置のダイセットにおけるガイドポストとブッシュとの間の摺動抵抗を管理する摺動抵抗管理方法であって、プレス加工装置はダイセットをプレス方向に移動させるＺ軸移動機構を有し、Ｚ軸移動機構の移動速度を示す速度信号およびスライド位置を示す位置信号からなるモーションデータに基づいて、ダイセットにプレス圧を作用させる動力源の駆動トルク値を取得するトルク値取得ステップと、取得した駆動トルク値に基づいて、ガイドポストとブッシュとの間の摺動抵抗を管理する摺動抵抗管理ステップと、を備え、摺動抵抗管理部ステップは、取得した駆動トルク値に基づいて、ガイドポストおよびブッシュのメンテナンスの要否を判定するメンテナンス要否判定ステップを有し、メンテナンス要否判定ステップは、ダイセットのショット数が所定の数に達した場合、ガイドポストおよびブッシュのメンテナンスの要否を判定することを特徴とする。
【０００８】
一定のプレス圧をダイセットに作用させるためモーションデータに基づくフィードバッ
ク制御により、動力源の駆動トルク値が制御される。この駆動トルク値には、プレス加工
に必要な駆動トルク値と、ガイドポストとブッシュとの間の摺動抵抗によるロス分の駆動
トルク値と、が含まれている。上記の構成によれば、この駆動トルク値に基づいて、ガイ
ドポストとブッシュとの間の摺動抵抗を管理するため、プレス加工装置の機差や経時磨耗
等の経時変化に応じた適切な摺動抵抗の管理を行うことができる。例えば、動作時に、過
剰な駆動トルク値が取得された場合、ガイドポストとブッシュとの間の摺動抵抗が上昇し
ていると判断し、適当な対処を行うことができる。
【０００９】
この場合、摺動抵抗管理部は、取得した駆動トルク値に基づいて、ガイドポストおよびブッシュのメンテナンスの要否を判定するメンテナンス要否判定部を有し、メンテナンス要否判定ステップは、ダイセットのショット数が所定の数に達した場合、ガイドポストおよびブッシュのメンテナンスの要否を判定することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、プレス加工装置の機差や経時磨耗等の経時変化に応じて、適切にガ
イドポストおよびブッシュのメンテナンスが必要か否かを判定することができる。なお、
メンテナンス要否判定部は、取得した駆動トルク値が所定の閾値を超えた場合に、「メン
テナンス要」と判定することが望ましい。また、メンテナンス要否判定部は、連続した所
定回数のプレス加工において、駆動トルク値が、所定回数、所定の閾値を超えた場合に、
「メンテナンス要」と判定することが望ましい。これによれば、例えば、所定回数のパン
チングで構成される１連のワークに対するプレス加工が、ガイドポストおよびブッシュの
メンテナンス要の判定によって中断されることがない。
【００１１】
この場合、トルク値取得部は、駆動トルク値におけるピーク値を取得し、メンテナンス
要否判定部は、取得したピーク値に基づいて、ガイドポストおよびブッシュのメンテナン
スの要否を判定することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、パンチングによる反力がピーク地に達するときに、ガイドポストと
ブッシュとの摺動抵抗もピークとなる。したがって、駆動トルク値の最高値に基づいて、
メンテナンスが必要か否かを判定することで、メンテナンスの時期を適切に判定すること
ができる。
【００１３】
この場合、メンテナンス要否判定部の判定結果をユーザーに報知する報知部をさらに備
えていることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、プレス加工装置の機差や経時磨耗等の経時変化に応じて、に応じた
適切なメンテナンスのタイミングをユーザーに提示することができる。
【００１５】
上記の摺動管理装置において、モーションデータに基づいて、駆動源を制御する制御部
をさらに備え、トルク値取得部は、制御部の駆動源へのトルク指令値を駆動トルク値とし
て取得することが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、制御部からのトルク指令値に基づいて摺動抵抗の管理を行うことが
できるため、フィードバックされた各種データが必要なく、摺動抵抗管理部の演算処理量
を軽減することができる。
【００１７】
本発明の摺動管理システムは、プレス加工装置と、上記の摺動抵抗管理装置と、を備え
たことを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、プレス加工装置の機差や経時磨耗等の経時変化に応じて、ガイドポ
ストとブッシュとの間の摺動抵抗の管理を適切に行うことのできる摺動管理システムを提
供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態にかかるプレス加工装置の側面図である。
【図２】プレス加工装置におけるダイセットの断面図である。
【図３】ダイセットのガイドポスおよびガイドブッシュの配置を示した模式上面図である。
【図４】プレス加工装置の制御構成を示したブロック図である。
【図５】プレス加工処理におけるスライド位置と時間の関係を示した図である。
【図６】プレス加工装置のプレス加工処理を示すフローチャートである。
【図７】プレス加工装置のメンテナンス要否判定処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施形態にかかるプレス加工装置の制御構成を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態にかかるプレス加工装置について説
明する。本プレス加工装置は、パンチを備えたダイセットにより、被加工部材であるワー
クＷに対して打ち抜き加工（パンチング）を行って、所望の貫通孔を形成するための装置
である。図１に示すように、本実施形態にかかるプレス加工装置Ｐ１は、床面に固定され
た基台１と、基台１上に固定されたダイセット２と、ダイセット２をＺ軸方向にスライド
させるＺ軸移動機構３と、Ｚ軸移動機構３を支持する支持部４と、ダイセット２にワーク
Ｗを除給するワーク除給装置５と、を備えている。
【００２１】
ダイセット２は、相対するパンチホルダー２１およびダイホルダー２２と、固定された
ダイホルダー２２に対して、真直度を有してＺ軸方向にスライドするパンチホルダー２１
の動作をガイドするガイドポスト（アウターガイドポスト２３）と、を備えている。パン
チホルダー２１は、後述のダイセット支持部３３の下端に固定された上側取付台６の下端
に上面を固定されている。一方、ダイホルダー２２は、基台１の上面に固定された下側取
付台７の上面に固定されている。
【００２２】
Ｚ軸移動機構３は、Ｚ軸移動の駆動源となるサーボモーター３１と、サーボモーター３
１の回転動作をＺ軸方向の上下動作に変換するための変換機構（例えば、ボールねじを用
いたリードねじ機構）を内部に備えた主軸筒３２と、変換機構に不図示の動作アームによ
って連結され、上側取付台６を介してダイセット２をＺ軸方向に移動可能に支持するダイ
セット支持部３３と、を備えている。Ｚ軸移動機構３は、サーボモーター３１の正逆回転
により動作アームをＺ軸方向に上下動させ、ダイセット支持部３３および上側取付台６を
介してダイセット２（主に、パンチホルダー２１、パンチプレート２１２、ストリッパプ
レート２１４（図２参照））をＺ軸方向にスライドさせる。なお、サーボモーター３１は
、プレス加工装置Ｐ１を統括制御する制御装置６２（図４参照）に接続され、その駆動が
制御されている。プレス加工装置Ｐ１は、未加工のワークＷに対して、Ｚ軸移動機構３と
後述のワーク除給装置５との駆動により所定ショット数のパンチングを行って複数箇所の
打ち抜き加工を行う。
【００２３】
また、プレス加工装置Ｐ１は、サーボモーター３１の回転を検出するエンコーダー等に
より構成された速度センサー３４と、Ｚ軸移動機構３のスライド位置を検出するリニアス
ケール３５と、を備えている。Ｚ軸移動機構３の移動速度を示す速度センサー３４の速度
信号、およびＺ軸移動機構３のスライド位置を示す位置信号は、モーションコントローラ
ー６４（図４参照）に入力され、モーションデータに基づくサーボモーター３１のフィー
ドバック制御に用いられる。モーションデータとは、モーションコントローラー６４に入
力された速度信号と位置信号のことを示している。
【００２４】
支持部４は、基台１の上面に固定されたアーム台４１と、アーム台４１上に固定された
支持アーム４２と、Ｚ軸移動機構３の主軸筒３２を支持アーム４２の側面に支持する主軸
支持部４３と、を備えている。すなわち、プレス加工装置Ｐ１の基台１および支持部４を
含めた支持手段は、矩形の一辺を喪失したコの字型を成している。上記した構成により、
ワークＷの打ち抜き加工において、Ｚ軸移動機構３の上下動を繰り返すと、Ｚ軸移動機構
３からダイセット２に与えられるプレス圧の反力が作用し、喪失した矩形の一辺の部分が
開くように、コの字型を成す支持手段が僅かに歪む。この支持手段の歪みによってダイセ
ット２が歪み、パンチホルダー２１がダイホルダー２２に対して高い真直度を有してスラ
イドできなくなるため、本プレス装置Ｐ１は、ダイセット２のメンテナンスを実施するた
めのメンテナンス要否判定を行う機能を備えている（詳しくは後述する）。
【００２５】
一方、ワーク除給装置５は、ダイセット２にワークＷを除給するためのものであり、ダ
イセット２および支持部４と同一の基台１の上面に固定されている。ワーク除給装置５は
、ワークＷをＸ軸方向に移動させるＸ軸ステージ５１と、ワークＷをＹ軸方向に移動させ
るためのＹ軸ステージ５２と、ワークＷをダイセット２に載置するためのワーク支持アー
ム５３と、を備えている。ワーク除給装置５は、Ｘ軸ステージ５１およびＹ軸ステージ５
２を駆動させて、未加工のワークＷをダイセット２の所定の位置に載置（セット）し、プ
レス動作に合わせてワークＷを所定のピッチで移動させると共に、加工済みのワークＷを
除材する。なお、図４において図示を省略したが、ワーク除給装置５は、制御装置６２に
接続され、その駆動が制御されている。
【００２６】
次に、図２を参照して、本実施形態にかかるダイセット２について詳細に説明する。図
示のように、ダイセット２は、上側取付台６の下端に固定されたパンチホルダー２１と、
下側取付台７の上面に固定されたダイホルダー２２と、を備えている。ダイホルダー２２
には、アウターガイドポスト２３が立設され、パンチホルダー２１には、アウターガイド
ポスト２３の上端部を挿通させるアウターガイド孔２４が設けられている。また、アウタ
ーガイド孔２４の内周面には、アウターガイドポスト２３の外周面と摺動するアウターガ
イドブッシュ２５が設けられている。また、筒状のアウターガイドブッシュ２５は、パン
チホルダー２１を上方向に貫通し、パンチホルダー２１に対して相対的にスライドするア
ウターガイドポスト２３の動作をガイドすると共に撓み防止等の保護機能を有している。
【００２７】
パンチホルダー２１の下面には、第１バッキングプレート２１１を介してパンチプレー
ト２１２が取付られている。一方、パンチプレート２１２に相対するように、第３バッキ
ングプレート２１６を介してダイプレート２１５がダイホルダー２２に固定されている。
さらに、対向するパンチプレート２１２およびダイプレート２１５の間には、ストリッパ
プレート２１４が、複数の付勢固定手段２２１により第２バッキングプレート２１３を介
して、パンチプレート２１２に吊設されている。なお、パンチプレート２１２、ストリッ
パプレート２１４およびダイプレート２１５、並びにこれらに付随する第１バッキングプ
レート２１１、第２バッキングプレート２１３および第３バッキングプレート２１６は、
パンチホルダー２１およびダイホルダー２２に対して相似関係且つ面積の小さいプレート
であって、複数のアウターガイドポスト２３の内側において同心上に配置されている。
【００２８】
パンチプレート２１２は、ワークＷにパンチングを行うパンチ２２２等を備え、第１バ
ッキングプレート２１１は、パンチングにおけるパンチ２２２等のバックアップ機能を有
している。ストリッパプレート２１４は、ストリッパ入れ子部品２１４ａを組み込んだイ
ンサートタイプのプレートであって、第２バッキングプレート２１３は、ストリッパ入れ
子部品２１４ａのバックアップ機能を有している。ダイプレート２１５も同様に、ダイ入
れ子部品２１５ａを組み込んだインサートタイプのプレートであって、第３バッキングプ
レート２１６は、ダイ入れ子部品２１５ａのバックアップ機能を有している。すなわち、
本実施形態にかかるダイセットは、プレートを８層備えた積層構造を有している。なお、
ダイセット２のプレート構成は、任意である。
【００２９】
ストリッパプレート２１４を吊設する付勢固定手段２２１は、詳細図を省略したが、ス
トリッパプレート２１４を、第２パッキングプレート２１３を介して固定するねじと、ね
じの上面に固定され上方から下方に付勢するばねと、により構成されている。上記のＺ軸
移動機構３の駆動によってパンチホルダー２１が下降すると、ストリッパプレート２１４
がダイプレート２１５の上面に達し、付勢固定手段２２１が伸縮する。すなわち、ストリ
ッパプレート２１４は、付勢固定手段２２１によって、パンチプレート２１２に吊下され
た状態で、上下動可能に支持されている。
【００３０】
パンチプレート２１２には、ワークＷに打ち抜き加工（パンチング）を行うパンチ２２
２が備えられている。パンチ２２２は、第２バッキングプレート２１３およびストリッパ
プレート２１４を貫通するパンチ孔２２３ａを挿通し、上記の付勢固定手段２２１のばね
が自然状態において、その下端がストリッパプレート２１４の下面と同一平面に位置して
いる。また、第３バッキングプレート２１６およびダイプレート２１５を貫通するパンチ
孔２２３ｂが設けられており、Ｚ軸移動機構３の駆動によるパンチホルダー２１の下降に
よってストリッパプレート２１４の下面から突出したパンチ２２２の下端部が、パンチ孔
２２３ｂに挿通する構成となっている。これにより、ワークＷに対してパンチ２２２が突
き刺さり、パンチングが行われる。
【００３１】
また、付勢固定手段２２１の外側には、パンチプレート２１２およびダイプレート２１
５の刃合わせのためのインナーガイドポスト２２４が設けられている。インナーガイドポ
スト２２４は、第２バッキングプレート２１３およびストリッパプレート２１４を貫通す
るインナーガイド孔２２５ａを挿通し、上記の付勢固定手段２２１のばねが自然状態にお
いて、その下端がストリッパプレート２１４の下面から下方に突出する長さを有している
。また、第３バッキングプレート２１６およびダイプレート２１５を貫通するインナーガ
イド孔２２５ｂが設けられており、Ｚ軸移動機構３の駆動によるパンチホルダー２１の下
降によりインナーガイドポスト２２４の下端部が、インナーガイド孔２２５ｂに挿通する
構成となっている。また、インナーガイド孔２２５ａの内周面には、インナーガイドブッ
シュ２２６ａが、インナーガイド孔２２５ｂの内周面には、インナーガイドブッシュ２２
６ｂが、それぞれ設けられている。なお、ワークＷは、ダイプレート２１５上において、
複数のインナーガイドポスト２２４の内側にセットされる。
【００３２】
ここで、図３を参照し、ダイセット２に設けられた２種類のガイドポストおよびガイド
ブッシュの配置について説明する。同図は、ダイセット２を模式的に示した上面図である
。図示のように、パンチホルダー２１は、矩形状を成し、その四隅に合計４つのアウター
ガイド孔２４が形成されている。この４つのアウターガイド孔２４の内周面には、アウタ
ーガイドブッシュ２５が設けられ、各アウターガイドブッシュ２５に摺動する４つのアウ
ターガイドポスト２３が設けられている。すなわち、矩形状のダイホルダー２２の四隅に
合計４つのアウターガイドポスト２３が立設されている。
【００３３】
一方、４つのアウターガイドポスト２３の内側には、パンチホルダー２１およびダイホ
ルダー２２よりも小型の矩形状に形成されたパンチプレート２１２、ストリッパプレート
２１４およびダイプレート２１５（３つのバッキングプレートを含む）が、同心上に配置
されている。そして、パンチプレート２１２の四隅に合計４つのインナーガイドポスト２
２４が配置され、ストリッパプレート２１４（第２バッキングプレート２１３を含む）お
よびダイプレート２１５（第３バッキングプレート２１６を含む）の四隅に各インナーガ
イドポスト２２４が挿通するインナーガイド孔２２５ａ，ｂが設けられ、インナーガイド
孔２２５ａ，ｂの内周面には、各インナーガイドポスト２２４が摺動するインナーガイド
ブッシュ２２６ａ，ｂが設けられている。
【００３４】
このように、本実施形態にかかるダイセット２は、パンチホルダー２１およびダイホル
ダー２２の刃合わせをする４つのアウターガイドポスト２３と、パンチプレート２１２お
よびダイプレート２１５の刃合わせをする４つのインナーガイドポスト２２４とを備えて
いる。これによれば、ダイセット２において、Ｚ軸移動機構３によって、上下にスライド
される上型（主にパンチホルダー２１、パンチホルダー２１およびストリッパプレート２
１４により構成される）と、固定された下型（主に、ダイプレート２１５およびダイホル
ダー２２により構成される）と、の位置合わせを精度良く行い、上型と下型との位置ズレ
を予防している。しかし、上記したコの字型の支持手段の歪みによる上型と下型との間に
経時的な位置ズレのために発生する、アウターガイドポスト２３とアウターガイドブッシ
ュ２５との間のこじり、およびインナーガイドポスト２２４とインナーガイドブッシュ２
２６との間のこじりにより、各ガイドポストと各ガイドブッシュとの摺動抵抗の上昇や磨
耗が生じ、部品の取替え等のメンテナンスが定期的に必要となる。
【００３５】
なお、請求項における「ガイドポスト」とは、アウターガイドポスト２３およびインナ
ーガイドポスト２２４をさし、「ブッシュ」とは、アウターガイドブッシュ２５およびイ
ンナーガイドブッシュ２２６をさす。
【００３６】
次に、図４を参照して、プレス加工装置Ｐ１の制御構成について説明する。同図は、本
実施形態のプレス加工装置Ｐ１の制御構成を示したブロック図である。図示のように、プ
レス加工装置Ｐ１は、入力装置６１、制御装置６２、報知手段６３、モーションコントロ
ーラー６４、サーボドライバー６５、サーボモーター３１、速度センサー３４、およびリ
ニアスケール３５を備えている。
【００３７】
入力装置６１は、キーボードや各種スイッチを備え、各種データを入力したり、サーボ
モーター３１の駆動や停止の操作を行うために用いられる。
【００３８】
制御装置６２は、プレス加工装置Ｐ１を統括制御するためのものであり、打ち抜き加工
（パンチング）においてＺ軸移動機構３を駆動制御するためのモーションデータ（アプリ
ケーション）を記憶したメモリ７１と、モーションデータに基づいてサーボドライバー６
５からサーボモーター３１に送られるトルク指令値を取得するトルク値取得部７３と、取
得したトルク指令値に基づいてダイセット２のメンテナンスの要否を判定するメンテナン
ス要否判定部７２と、を備えている。メモリ７１に記憶されたモーションデータとは、打
ち抜き加工においてＺ軸移動機構３を所定のスライド位置の軌跡に沿って駆動させるため
の制御データである。このモーションデータに基づいて、制御装置６２は、サーボモータ
ー３１を駆動制御する。また、メンテナンス要否判定部７２は、ダイセット２のアウター
ガイドポスト２３およびインナーガイドポスト２２４、並びにアウターガイドブッシュ２
５およびインナーガイドブッシュ２２６のメンテナンスの要否を判定する。
【００３９】
報知手段６３は、例えば、ＬＥＤランプなどで構成され、判定結果によって異なる色の
光を点灯し、ダイセット２のメンテナンスの要否をユーザーに報知する。なお、報知手段
６３は、音声情報による報知手段や、画像情報による報知手段で構成しても良い。
【００４０】
モーションコントローラー６４は、制御装置６２のモーションデータに基づいて、サー
ボモーター３１制御用の駆動信号を生成し、サーボモーター３１の駆動を詳細に制御する
。モーションコントローラー６４は、Ｚ軸移動機構３のスライド位置を制御するための位
置制御部８３と、Ｚ軸移動機構３の移動速度を制御するための速度制御部８２と、サーボ
モーター３１の駆動トルク値を制御するトルク制御部８１と、を備えている。位置制御部
８３は、上記のリニアスケール３５からの位置情報を受け取り、サーボモーター３１制御
用の駆動信号の生成に利用する。また、速度制御部８２は、上記の速度センサー３４から
の速度情報を受け取り、サーボモーター３１制御用の駆動信号の生成に利用する。すなわ
ち、モーションコントローラー６４は、リニアスケール３５および速度センサー３４によ
り、サーボモーター３１の動作状況を検出し、駆動信号の生成に利用することによって、
サーボモーター３１をフィードバック制御する。
【００４１】
また、トルク制御部８１は、サーボモーター３１制御用の駆動信号に含まれるトルク指
令値を、制御装置６２のトルク値取得部７３に送信する。すなわち、トルク値取得部７３
は、モーションコントローラー６４が生成したトルク指令値をサーボモーター３１の駆動
トルク値として取得する。なお、駆動トルク値には、ワークＷに対して所望のプレス圧を
作用させるためのトルク値と、アウターガイドポスト２３およびアウターガイドブッシュ
２５の間、並びにインナーガイドポスト２２４およびインナーガイドブッシュ２２６の間
の摺動抵抗分のトルク値が含まれている。よって、過剰なトルク指令値（駆動トルク値）
が取得された場合、摺動抵抗分のトルク値が上昇したと考えられる。なお、本実施形態で
は、モーションコントローラー６４のトルク制御部８１から、メンテナンス要否判定のた
めのトルク指令値を取得する構成としたが、サーボドライバー６５からトルク指令値を取
得する構成としてもよい。
【００４２】
サーボドライバー６５は、モーションコントローラー６４から送信される駆動信号に基
づいて、サーボモーター３１を駆動する。
【００４３】
なお、請求項における「制御部」とは、制御装置６２およびモーションコントローラー
６４およびサーボドライバー６５をさし、「駆動源」とは、サーボモーター３１をさす。
また、請求項における「摺動抵抗管理装置」とは、トルク値取得部７３、メンテナンス要
否判定部７２（摺動抵抗管理部）、および報知手段６３（報知部）をさす。
【００４４】
ここで、図５を参照し、プレス加工装置Ｐ１のプレス加工処理におけるＺ軸移動機構３
の軌跡について説明する。同図は、上記のモーションデータに基づいてＺ軸移動機構３を
駆動させた場合のスライド位置と時間の関係を示した図である。Ｚ軸移動機構３は、原点
Ｚ１から移動を開始し、プレス加工処理をスタートさせる上死点Ｚ２に移動する。そして
、下降を続け、ワークＷの上面に達する上面位置Ｚ３を通過し、ワークＷの下面位置Ｚ４
を通過する。その後、下死点Ｚ５に到達すると、所定時間停止した後、上死点Ｚ２に向か
って上昇する。このような動作によって、所定の回数のパンチングが終了した場合、原点
Ｚ１に移動してプレス加工処理を終了する。なお、各点Ｚ１〜５に到達する時間間隔（Ｔ
１〜６）は、モーションデータに基づいて決定される。また、トルク値取得部７３は、Ｚ
２〜５の間の往復におけるトルク指令値を取得する。
【００４５】
次に、図６を参照して、本実施形態にかかるプレス加工装置Ｐ１のプレス加工処理方法
について説明する。同図は、プレス加工装置Ｐ１のプレス加工処理を示したフローチャー
トである。先ず、プレス加工装置Ｐ１は、サーボモーター３１を駆動して、Ｚ軸移動機構
３を原点Ｚ１から上死点Ｚ２に移動させる（Ｓ０１）。そして、Ｚ軸移動機構３が上死点
Ｚ２にある状態で、ワーク除給装置５によりワークＷをダイセット２に供給し、位置決め
およびセットする（Ｓ０２）。ワークＷのセット後、上死点Ｚ２からＺ軸移動機構３の下
降を開始する（Ｓ０３）。そして、ワークＷの上面位置Ｚ３および下面位置Ｚ４を通過し
（Ｓ０４）、下死点Ｚ５に達する（Ｓ０５）。下死点Ｚ５到達後、Ｚ軸移動機構３を上死
点Ｚ２に上昇させる（Ｓ０６）。ここまでのフローにより、パンチングを１ショット実施
したことになる。ここで、プレス加工装置Ｐ１は、Ｓ３〜Ｓ６までのトルク指令値をファ
イル出力する（Ｓ０７）。すなわち、Ｚ軸移動機構３が上死点Ｚ２および下死点Ｚ５の間
を往復移動した際のトルク指令値を出力する。
【００４６】
続いて、これまでにワークＷに施したパンチングのショット数が、所定の数に達した場
合（Ｓ０８：Ｙｅｓ）、ダイセット２のメンテナンス要否判定を行う（Ｓ０９）。一方、
パンチングのショット数が、所定の数に達していない場合（Ｓ０８：Ｎｏ）、Ｓ０２〜Ｓ
０８のフローを繰り返す。
【００４７】
そして、Ｓ０９におけるメンテナンス要否判定において、判定結果が「メンテナンス不
要」であった場合（Ｓ１０：「不要」）、これまでの加工済みのワークＷの数がロット終
了数に達していなければ（Ｓ１１：Ｎｏ）、加工済みのワークＷを除材して未加工のワー
クＷを給材し（Ｓ１２）、Ｓ０２〜Ｓ１０までのフローを繰り返す。一方、これまでの加
工済みのワークＷの数がロット終了数に達してれば（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、Ｚ軸移動機構３
を原点Ｚ１に移動させて（Ｓ１３）、処理を終了する。
【００４８】
一方、Ｓ０９におけるメンテナンス要否判定において、判定結果が「メンテナンス要」
であった場合（Ｓ１０：「要」）、報知手段６３によりアウターガイドポスト２３、アウ
ターガイドブッシュ２５、インナーガイドポスト２２４、およびインナーガイドブッシュ
２２６のメンテナンスが必要である旨の報知を行う（Ｓ１４）。その後、Ｚ軸移動機構３
を原点Ｚ１に移動させて（Ｓ１３）、処理を終了する。
【００４９】
次に、図７を参照して、図６のプレス加工処理におけるメンテナンス要否判定について
説明する。同図は、メンテナンス要否判定処理の示したフローチャートである。先ず、プ
レス加工装置Ｐ１は、図６のＳ０７において出力されたファイル毎に、トルク値のピーク
値を算出する（Ｓ２１）。そして、算出したピーク値の中に、閾値を超える値があった場
合（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、判定結果を「メンテナンス要」とする（Ｓ２３）。一方、算出し
たピーク値の中に、閾値を超える値がなかった場合（Ｓ２２：Ｎｏ）、判定結果を「メン
テナンス不要」とする（Ｓ２４）。このように、ガイドポストおよびガイドブッシュの間
の摺動抵抗がピークとなる、駆動トルク値の最高値に基づいてメンテナンス要否判定を行
うため、メンテナンスの時期を適切に判定することができる。
【００５０】
ここで、図８を参照し、本発明の他の実施形態にかかるプレス加工装置Ｐ２について説
明する。なお、上記の実施形態と同一の構成については、同じ符号を使用し、詳細な説明
を省略する。同図は、本実施形態にかかるプレス加工装置Ｐ２の制御構成を示したブロッ
ク図である。図示のように、プレス加工装置Ｐ２は、モーションコントローラー６４内に
メンテナンス要否判定部７２を有している。メンテナンス要否判定部７２は、トルク制御
部８１からトルク指令値を直接取得し、取得したトルク指令値に基づいて、メンテナンス
要否判定を行う。
【００５１】
上記の各実施形態にかかるプレス加工装置Ｐ１，２によれば、Ｚ軸移動機構３を支持す
る支持手段（主に支持アーム）の経時的な歪み等により発生するアウターガイドポスト２
３およびアウターガイドブッシュ２５、並びにインナーガイドポスト２２４およびインナ
ーガイドブッシュ２２６のこじりを原因とする経時的な摺動抵抗の上昇にあわせて、適切
なダイセット２のメンテナンス時期を決定することができる。また、ダイセット２、ある
いはプレス加工装置Ｐ１，２自体の機差により異なる摺動抵抗、および摺動抵抗の変化量
に合わせた適切なメンテナンス時期を決定することができる。
【００５２】
なお、トルク値取得部７３、メンテナンス要否判定部７２および報知手段６３を、プレ
ス加工装置Ｐとは別体の装置として構成しても良い（摺動抵抗管理装置）。
【符号の説明】
【００５３】
２：ダイセット  ２３：アウターガイドポスト  ２５：アウターガイドブッシュ  ３１
：サーボモーター  ６３：報知手段  ６４：モーションコントローラー  ７２：メンテナ
ンス要否判定部  ７３：トルク値取得部  ８１：トルク制御部  ２２４：インナーガイド
ポスト  ２２６：インナーガイドブッシュ  Ｐ１、２：プレス加工装置  Ｗ：ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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