(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の停止条件を満たした時は車両が走行するための駆動力を発生するエンジンを停止し、エンジン停止後に所定の再始動条件を満たした時は前記エンジンを再始動する制御手段を備えたエンジン再始動制御装置において、運転者が操作可能なステアリングハンドルの操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、前記ステアリングハンドルに操舵反力を与える反力発生手段とを備え、前記制御手段は、前記操舵トルク検出手段により検出された操舵トルクが予め設定されたしきい値を越えた時に、前記エンジンを再始動し、前記操舵トルク検出手段により検出された操舵トルクが予め設定されたしきい値を越えるまでは、前記しきい値に相当する操舵角が一定の範囲よりも大きい場合に、前記しきい値に相当する操舵角が一定の範囲内になるように前記反力発生手段によりステアリングハンドルに操舵反力を与えることを特徴とするエンジン再始動制御装置。
【請求項２】
前記反力発生手段は、運転者による前記ステアリングハンドルの操作力を軽減するためのトルクを発生するモータであることを特徴とする請求項１に記載のエンジン再始動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はエンジン再始動制御装置に係り、特に、前軸重の軽い、あるいは、細いタイヤを装着した車両であっても、ステアリングハンドルの小さな回転でエンジンを再始動することができるエンジン再始動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、運転中の停車などの停止条件を満たした時はエンジンを停止し、エンジン停止後にアクセル踏込み操作などの再始動条件を満たした時はエンジンを再始動するエンジン再始動制御装置を搭載しているものがある。
従来のエンジン再始動制御装置には、特許文献１に開示されるように、エンジンの停止状態にてステアリングハンドルの操舵トルク変化率、または、操舵角変化率が所定の閾値を越えた時に、エンジンを再始動するものがある。
また、従来のエンジン再始動制御装置には、特許文献２に開示されるように、エンジンの停止状態にてステアリングハンドルの切れ角に基づいて、据え切り操作が行われたと判断された時に、エンジンを再始動するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２７１６４０号公報
【特許文献２】特開２０００−３４５８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１及び特許文献２においては、エンジンの再始動条件をステアリングハンドルの操舵トルク、操舵角などの操舵状態で判断している。ステアリングハンドルの操舵状態は、操舵トルクセンサで検出する操舵トルクにより判断する方法があるが、図４に示すように、前軸重の重い、又は太いタイヤを装着した小型車等のような車両に対して、前軸重の軽い、又は細いタイヤを装着した軽自動車等のような車両では、操舵角に対する操舵トルクの立ち上がりが緩やかで、ステアリングハンドルを大きく回転（操舵）させないと操舵トルクが発生しない。
このため、エンジン再始動制御装置の制御において、前軸重の軽重やタイヤの太細にかかわらず、エンジンの再始動条件として操舵トルクのしきい値を同じ値に設定した場合、前軸重の重い、又は太いタイヤを装着した車両に比べて、前軸重の軽い、又は細いタイヤを装着した車両は、エンジンの再始動条件を満たすしきい値を越える操舵トルクの発生に要するステアリングハンドルの回転量（操舵角）が大きくなるという課題がある。
その結果、前軸重の軽い、又は細いタイヤを装着した車両は、エンジンの再始動条件を満たすためにステアリングハンドルを大きな操舵角になるように回転させなければならず、再始動まで時間がかかり、制御の不具合を疑われる等の問題があった。また、エンジンの再始動操舵トルクのしきい値を小さくすると、エンジンの再始動に要するステアリングハンドルの操舵角のバラツキが大きくなる問題があった。
【０００５】
この発明は、前軸重の軽い、又は細いタイヤを装着した車両でも、前軸重の重い、又は太いタイヤを装着した車両のように、小さな操舵角でエンジンを再始動できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、所定の停止条件を満たした時は車両が走行するための駆動力を発生するエンジンを停止し、エンジン停止後に所定の再始動条件を満たした時は前記エンジンを再始動する制御手段を備えたエンジン再始動制御装置において、運転者が操作可能なステアリングハンドルの操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、前記ステアリングハンドルに操舵反力を与える反力発生手段とを備え、前記制御手段は、前記操舵トルク検出手段により検出された操舵トルクが予め設定されたしきい値を越えた時に、前記エンジンを再始動し、前記操舵トルク検出手段により検出された操舵トルクが予め設定されたしきい値を越えるまでは、前記しきい値に相当する操舵角が一定の範囲よりも大きい場合に、前記しきい値に相当する操舵角が一定の範囲内になるように前記反力発生手段によりステアリングハンドルに操舵反力を与えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、ステアリングハンドルの操舵方向とは逆方向のトルクを発生させるため、前軸重の軽い、あるいは、細いタイヤを装着した車両であっても、ステアリングハンドルの操舵角に対する操舵トルクの立ち上がりを急峻にすることができ、運転者がステアリングハンドルを大きく回転させなくてもエンジンを再始動することができる。
この発明は、ステアリングハンドルの操舵方向とは逆方向のトルクを発生させるため、ステアリングハンドルの左右の回転方向によって操舵角に対する操舵トルクの立ち上がりに差があっても、ステアリングハンドルの左右の回転方向によってエンジン再始動に要する操舵角に差が生じないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１はエンジン再始動制御装置のシステム構成図である。（実施例）
【図２】図２はエンジン再始動制御装置の制御フローチャートである。（実施例）
【図３】図３はステアリングハンドルの左右の回転方向による操舵角に対する操舵トルクを示す図である。（実施例）
【図４】図４は操舵角に対する操舵トルクの立ち上がりを示す図である。（従来例）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１０】
図１〜図３は、この発明の実施例を示すものである。図１において、１は車両、２はエンジン、３はスタータ、４は燃料噴射弁、５はエンジン制御手段である。車両１に搭載されたエンジン２は、スタータ３によるクランキング中にエンジン制御手段５により制御される燃料噴射弁４から燃料を供給されて始動され、始動後はスタータ３を停止して燃料噴射弁４から供給される燃料で運転を継続し、車両１を走行させる駆動力を発生する。
前記車両１は、エンジン２を停止、再始動するエンジン再始動制御装置６を搭載している。エンジン再始動制御装置６は、制御手段７を備えている。制御手段７は、運転中の停車などの所定の停止条件を満たした時は、エンジン制御手段５に燃料停止指令を出力して車両１が走行するための駆動力を発生するエンジン２を停止する。制御手段７は、エンジン停止後に、アクセル踏込み操作などの所定の再始動条件を満たした時は、スタータ３に駆動指令を出力するとともにエンジン制御手段５に燃料供給指令を出力し、エンジン２を再始動する。
前記車両１は、運転者が操作可能なステアリングハンドル８に連結された操舵軸９を備え、操舵軸９をステアリングコラム１０に回動可能に支持している。操舵軸９の回転運動は、ステアリングギヤボックス１１により直線運動に変換してラック軸１２に伝達され、操向輪１３を転舵する。
前記車両１は、運転者によるステアリングハンドル８の操作力を軽減する操舵制御装置１４を搭載している。操舵制御装置１４は、運転者が操作可能なステアリングハンドル８の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段１５をステアリングコラム１０に備え、運転者の操作力を軽減するためのトルクを発生するモータ１６をステアリングコラム１０に備え、操舵トルク検出手段１５から入力する操舵トルク信号により操舵状態を判定しモータ１６にアシスト電流を供給して操作力を軽減する操舵制御手段１７を備えている。
前記エンジン再始動制御装置６は、運転者が操作可能なステアリングハンドル８の操舵トルクを検出する前記操舵トルク検出手段１５と、ステアリングハンドル８に操舵反力を与える反力発生手段とを備えている。この反力発生手段は、運転者によるステアリングハンドル８の操作力を軽減するためのトルクを発生する前記モータ１６である。
エンジン再始動制御装置６は、操舵制御装置１４の操舵制御手段１７から操舵トルク検出手段１５の検出した操舵トルクのデータを制御手段７に入力する。制御手段７は、エンジン停止後に運転者がステアリングハンドル８を操作して、操舵トルク検出手段１５により検出された操舵トルクが予め設定された再始動条件としてのしきい値を越えた時に、エンジン２を再始動する。このとき、制御手段７は、運転者がステアリングハンドルを操作して、操舵トルク検出手段１５により検出された操舵トルクが予め設定されたしきい値を越えるまでは、操舵制御装置１４に反力発生要求を出力し、反力発生手段であるモータ１６によりステアリングハンドル８に操舵反力を与える。
【００１１】
次に、作用を説明する。
エンジン再始動制御装置１は、図２に示すように、制御のプログラムがスタートすると（Ｓ０１）、エンジン２が駆動状態から停止状態に移行したかを判断する（Ｓ０２）。
この判断（Ｓ０２）がＮＯの場合は、この判断（Ｓ０２）を繰り返す。この判断（Ｓ０２）がＹＥＳの場合は、エンジン停止中であるかを判断する（Ｓ０３）。
この判断（Ｓ０３）がＮＯの場合は、プログラムをエンドにする（Ｓ１１）。この判断（Ｓ０３）がＹＥＳの場合は、現在の操舵トルクＴｎｏｗの絶対値が操舵トルクのしきい値Ｔｒｅｓよりも低い値に設定した低しきい値Ｔｌｏｗ（例えば、Ｔｒｅｓ＊０．２）の絶対値以下であるかを判断する（Ｓ０４）。
この判断（Ｓ０４）がＹＥＳの場合は、モータ１６への逆アシスト電流の供給を停止（Ｉｒｅａｃｔｉｏｎ＝０Ａ）してモータ１６を停止状態とし（Ｓ０５）、前記判断（Ｓ０３）に戻る。この判断（Ｓ０４）がＮＯの場合は、現在の操舵トルクＴｎｏｗの絶対値が操舵トルクのしきい値Ｔｒｅｓの絶対値以下であるかを判断する（Ｓ０６）。
この判断（Ｓ０６）がＹＥＳの場合は、モータ１６に逆アシスト電流を供給（例えば、Ｉｒｅａｃｔｉｏｎ＝５Ａ）してモータ１６をステアリングハンドル８に操舵反力を与える駆動状態とし（Ｓ０７）、前記判断（Ｓ０３）に戻る。なお、供給する逆アシスト電流は、操舵時に違和感が発生しない程度の小さな電流値とする。また、この判断（Ｓ０６）がＮＯの場合は、現在の操舵トルクＴｎｏｗの絶対値が操舵トルクのしきい値Ｔｒｅｓの絶対値を超えたかを判断する（Ｓ０８）。
この判断（Ｓ０８）がＮＯの場合は、前記判断（Ｓ０３）に戻る。この判断（Ｓ０８）がＹＥＳの場合は、モータ１６への逆アシスト電流の供給を停止（Ｉｒｅａｃｔｉｏｎ＝０Ａ）してモータ１６を停止状態とし（Ｓ０９）、エンジン２を再始動し（Ｓ１０）、プログラムをエンドにする（Ｓ１１）。
【００１２】
このように、エンジン再始動制御装置１は、操舵トルク検出手段１５により検出された操舵トルクＴｎｏｗが予め設定されたしきい値Ｔｒｅｓを越えた時に、エンジン２を再始動し、操舵トルク検出手段１５により検出された操舵トルクＴｎｏｗが予め設定されたしきい値Ｔｒｅｓを越えるまでは、モータ１６によりステアリングハンドル８に操舵反力を与えている。
これにより、このエンジン再始動制御装置１は、ステアリングハンドル８の操舵方向とは逆方向のトルクを発生させるため、前軸重の軽い、あるいは、細いタイヤを装着した車両１であっても、図３に示すように、ステアリングハンドル８の操舵角に対する操舵トルクの立ち上がりを急峻にすることができ、運転者がステアリングハンドル８を大きく回転させなくてもエンジン２を再始動することができる。
また、このエンジン再始動制御装置１は、ステアリングハンドル８の操舵方向とは逆方向のトルクを発生させるため、図３に示すように、ステアリングハンドル８の左右の回転方向によって操舵角に対する操舵トルクの立ち上がりに差があっても、ステアリングハンドル８の左右の回転方向によってエンジン再始動に要する操舵角に差が生じないようにすることができる。
さらに、このエンジン再始動制御装置１は、運転者によるステアリングハンドル８の操作力を軽減するためのトルクを発生する操舵制御装置１４のモータ１６を反力発生手段として用いて操舵反力を発生するため、新たにモータを追加しなくてもステアリングハンドル８に操舵反力を発生することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１３】
この発明は、前軸重の軽い、又は細いタイヤを装着した車両でも、前軸重の重い、又は太いタイヤを装着した車両のように、小さな操舵角でエンジンを再始動できるものであり、操舵制御装置を搭載した車両に適用が可能である。
【符号の説明】
【００１４】
１  車両
２  エンジン
３  スタータ
４  燃料噴射弁
５  エンジン制御手段
６  エンジン再始動制御装置
７  制御手段
８  ステアリングハンドル
９  操舵軸
１０  ステアリングコラム
１１  ステアリングギヤボックス
１２  ラック軸
１３  操向輪
１４  操舵制御装置
１５  操舵トルク検出手段
１６  モータ
１７  操舵制御手段
【図１】
0006041184.tif 000002
【図２】
0006041184.tif 000003
【図３】
0006041184.tif 000004
【図４】
0006041184.tif 000005