(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロジェクターであって、
光源と、
複数の画素からなる画素領域を有し、前記光源から前記画素領域に射出された光を画像データに基づいて画像光に変調する光変調装置と、
前記光変調装置で変調された前記画像光を投写する投写光学系と、
前記画素領域からはみ出るように拡大されるとともに、投写される画像の歪みが補正された補正画像データを、前記画像データに基づいて生成する補正画像生成部と、
投写された投写画像を含む範囲を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、
前記画像光が投写される投写面と前記プロジェクターとの相対的な角度を算出する角度算出部と、
前記角度に基づき、前記画素領域の座標系における垂直消失点と水平消失点とを算出する消失点算出部と、
前記垂直消失点から前記画素領域における頂点のうちの近い２つの頂点を結んだ２つの直線、および、前記水平消失点から前記画素領域における頂点のうちの近い２つの頂点を結んだ２つの直線に囲まれた四辺形を形成する四辺形形成部と、
を備え、
前記補正画像生成部は、前記四辺形に基づいた前記補正画像データを生成し、
前記光変調装置は、前記補正画像データに基づいて前記光源からの光を変調することを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクターであって、
前記補正画像生成部が生成する前記補正画像データは、前記画素領域の頂点のうちの少なくとも１つに外接することを特徴とするプロジェクター。
【請求項３】
光源と、複数の画素からなる画素領域を有し、前記光源から前記画素領域に射出された光を、画像データに基づいて画像光に変調する光変調装置と、前記光変調装置で変調された前記画像光を投写する投写光学系と、を有するプロジェクターの制御方法であって、
投写された投写画像を含む範囲を撮像して撮像画像を生成する撮像ステップと、
前記画像光が投写される投写面と前記プロジェクターとの相対的な角度を算出する角度算出ステップと、
前記角度に基づき、前記画素領域の座標系における垂直消失点と水平消失点とを算出する消失点算出ステップと、
前記垂直消失点から前記画素領域における頂点のうちの近い２つの頂点を結んだ２つの直線、および、前記水平消失点から前記画素領域における頂点のうちの近い２つの頂点を結んだ２つの直線に囲まれた四辺形を形成する四辺形形成ステップと、
前記画素領域からはみ出るように拡大されるとともに、投写される画像の歪みが補正された補正画像データを、前記画像データおよび前記四辺形に基づいて生成する補正画像生成ステップと、
前記光変調装置に、前記光源からの光を前記補正画像データに基づいて変調させる補正画像変調ステップと、
を備えることを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクター、およびプロジェクターの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像をスクリーン等の投写面に投写するプロジェクターにおいて、投写面に対してプロジェクターを傾けた状態で画像を投写した場合には、投写面に表示される画像が台形状に歪む現象（台形歪）が生じる。このため、台形歪を補正するキーストーン補正機能を備えたプロジェクターが知られている。
【０００３】
特許文献１には、スクリーンとプロジェクターとの相対的な角度を算出し、その角度に基づき撮影画像におけるスクリーンの枠辺を検出し、枠辺の検出結果に基づき画像の台形歪を補正するキーストーン補正機能を有する投写型表示装置（プロジェクター）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−５０５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなキーストーン補正処理を行った場合、液晶パネル等の光変調装置の画素領域において、キーストーン補正された画像が表示される領域を除く領域には、光源から射出された光を透過させないように全黒画像が形成される。このため、全黒画像の部分の光は利用されず、光の利用率が低下してしまうという問題があった。また、光変調装置の全ての画素領域に対して、キーストーン補正された画像が表示される領域は縮小されているため、投写された画像も縮小されてしまうという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例に係るプロジェクターは、光源と、複数の画素からなる画素領域を有し、前記光源から前記画素領域に射出された光を画像データに基づいて変調する光変調装置と、前記光変調装置で変調された光を投写する投写光学系と、前記画素領域からはみ出るように拡大されるとともに、投写される画像の歪みが補正された補正画像データを、前記画像データに基づいて生成する補正画像生成部と、を備え、前記光変調装置は、前記補正画像データに基づいて前記光源からの光を変調することを特徴とする。
【０００８】
このようなプロジェクターによれば、補正画像生成部は、画素領域からはみ出るように拡大するとともに、投写される画像の歪みを補正した補正画像データを、画像データに基づいて生成する。そして、光変調装置は、補正画像データに基づいて光源からの光を変調する。これにより、画素領域よりも大きい補正画像データが形成することが可能になり、、多くの画素領域を投写に利用することが可能となる。よって、光変調装置は光源から射出された光を有効に利用することができるため、光の利用率の低下を避けることができる。また、従来のキーストーン補正のように画像が縮小されてしまうことを回避することができる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記補正画像生成部が生成する前記補正画像データは、前記画素領域の頂点のうちの少なくとも１つに外接することを特徴とする。
【００１０】
このようなプロジェクターによれば、補正画像データは、画素領域の頂点のうちの少なくとも１つに外接する。これにより、補正画像データが画素領域に対して過大になってしまうことを回避することができる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、投写された投写画像を含む範囲を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、前記画像光が投写される投写面と前記プロジェクターとの相対的な角度を算出する角度算出部と、前記角度に基づき、前記画素領域の座標系における垂直消失点と水平消失点とを算出する消失点算出部と、前記垂直消失点から前記画素領域における頂点のうちの近い２つの頂点を結んだ２つの直線、および、前記水平消失点から前記画素領域における頂点のうちの近い２つの頂点を結んだ２つの直線に囲まれた四辺形を形成する四辺形形成部と、をさらに備え、前記補正画像生成部は、前記四辺形に基づいた前記補正画像データを生成することを特徴とする。
【００１２】
このようなプロジェクターによれば、角度算出部は、投写面とプロジェクターとの相対的な角度を算出する。消失点算出部は、画素領域の座標系における垂直消失点と水平消失点とを算出する。四辺形形成部は、垂直消失点と水平消失点と画素領域の頂点とを用いて四辺形を形成する。そして、補正画像生成部は、四辺形に基づいた補正画像データを生成する。これにより、補正画像データが画素領域に対して過大になってしまうことを回避することができる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記投写面の照度を測定する照度測定装置をさらに有し、前記補正画像生成部は、前記照度測定装置が計測した照度が所定の照度になるように、前記四辺形のサイズを変更した前記補正画像データを生成することを特徴とする。
【００１４】
このようなプロジェクターによれば、補正画像データが画素領域に対して過大になってしまうことを回避することができる。
【００１５】
［適用例５］本適用例に係るプロジェクターの制御方法は、光源と、複数の画素からなる画素領域を有し、前記光源から前記画素領域に射出された光を、画像データに基づいて変調する光変調装置と、前記光変調装置で変調された光を投写する投写光学系と、を有するプロジェクターの制御方法であって、前記画素領域からはみ出るように拡大されるとともに、投写される画像の歪みが補正された補正画像データを、前記画像データに基づいて生成する補正画像生成ステップと、前記光変調装置に、前記光源からの光を前記補正画像データに基づいて変調させる補正画像変調ステップと、を備えることを特徴とする。
【００１６】
このようなプロジェクターの制御方法によれば、画素領域よりも大きい補正画像データが形成することが可能になり、多くの画素領域を投写に利用することが可能となる。よって、光変調装置は光源から射出された光を有効に利用することができるため、光の利用率の低下を避けることができる。また、従来のキーストーン補正のように画像が縮小されてしまうことを回避することができる。
【００１７】
また、上述したプロジェクターおよびその制御方法がプロジェクターに備えられたコンピューターを用いて構築されている場合には、上記形態および上記適用例は、その機能を実現するためのプログラム、あるいは当該プログラムを前記コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体等の態様で構成することも可能である。記録媒体としては、フレキシブルディスクやハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標）、光磁気ディスク、不揮発性メモリーカード、プロジェクターの内部記憶装置（ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の半導体メモリー）、及び外部記憶装置（ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリー等）等、前記コンピューターが読み取り可能な種々の媒体を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態に係るプロジェクターの概略構成を示すブロック図。
【図２】プロジェクターの拡大キーストーン補正処理のフローチャート。
【図３】画素領域と四辺形領域を表す説明図であり、（ａ）は、消失点と画素領域と四辺形領域とを説明する図、（ｂ）は、画素領域から四辺形領域への射影変換を説明する説明図。
【図４】投写面上の投写画像の説明図であり、（ａ）は、拡大キーストーン補正を実施する前の投写画像の説明図、（ｂ）は、拡大キーストーン補正を実施した後の投写画像の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、実施形態について説明する。
【００２０】
（実施形態）
本実施形態では、撮像装置を備え、投写画像の外形を保ちながら、内側の表示画像の歪みを補正する拡大キーストーン補正機能を備えたプロジェクターについて説明する。
【００２１】
図１は、本実施形態に係るプロジェクターの概略構成を示すブロック図である。図１を使用して、プロジェクター１００の内部構成について説明する。プロジェクター１００は、画像を表す画像光を投写して、スクリーンＳＣなどの投写面上に画像（以降、「投写画像」と呼ぶ）を表示させる。
【００２２】
プロジェクター１００は、Ａ／Ｄ変換部１１０、内部メモリー１２０、液晶パネル等の光変調装置１３０、光変調装置駆動部１３２、光源１４０ａを有する照明光学系１４０、投写レンズとしての投写光学系１５０、ＣＰＵ１６０、操作受付部１７０、撮像部１８０等を備えている。ここで、内部メモリー１２０、光変調装置駆動部１３２、ＣＰＵ１６０、および操作受付部１７０は、バス１０２を介して互いに接続されている。
【００２３】
Ａ／Ｄ変換部１１０は、パーソナルコンピューターやビデオ再生装置、メモリーカード、ＵＳＢストレージ、デジタルカメラ等、外部の画像供給装置（図示せず）とケーブルを介した接続を行うための各種の画像入力端子が備えられており、画像供給装置から画像信号が入力される。そして、Ａ／Ｄ変換部１１０は、必要によりＡ／Ｄ変換を行い、デジタル画像信号を出力する。なお、画像信号は無線によって供給されてもよい。また、画像信号は、デジタル画像信号として供給されてもよい。
【００２４】
内部メモリー１２０には、画像処理部１２２として機能するコンピュータープログラムが格納されている。画像処理部１２２は、Ａ／Ｄ変換部１１０から出力されたデジタル画像信号に対して、画像の表示状態（例えば、輝度、コントラスト、同期、トラッキング、色の濃さ、色合い等）の調整を行い、光変調装置駆動部１３２へと出力する。また、画像処理部１２２は、モジュールとして、角度算出部１２２ａ、消失点算出部１２２ｂ、四辺形形成部１２２ｄ、補正画像生成部１２２ｅ等を有している。これら各部の機能は、後述の拡大キーストーン補正処理の説明において詳述する。
【００２５】
光変調装置駆動部１３２は、画像処理部１２２を経て入力されたデジタル画像信号に基づいて、光変調装置である光変調装置１３０を駆動する。光変調装置１３０は、照明光学系１４０から照射された照明光を画像光へと変調するための画像を、光変調装置１３０の表面（パネル面）の画素領域に形成する。本実施形態では、画素領域は光変調装置１３０と一致するものとする。
【００２６】
投写光学系１５０は、プロジェクター１００の筐体の前面に取り付けられており、光変調装置１３０によって画像光へと変調された光を拡大投写する。
【００２７】
操作受付部１７０は、プロジェクター１００に対して各種指示を行うための複数のキー等を備えている。操作受付部１７０が備えるキーとしては、電源のオン／オフを行うための「電源キー」や、入力された画像信号を切り替えるための「入力切替キー」、各種設定を行うためのメニュー画面の表示／非表示を切り替える「メニューキー」、メニュー画面におけるカーソルの移動等に用いられる「カーソルキー」、各種設定を決定するための「決定キー」、画像に拡大キーストーン補正を行う「拡大キーストーン補正キー」、拡大キーストーン補正を段階的に行うための「拡大キーストーン段階調整キー」等がある。ユーザーが操作受付部１７０を操作すると、操作受付部１７０は、ユーザーの操作内容に応じた制御情報をバス１０２を介してＣＰＵ１６０に出力する。
【００２８】
なお、操作受付部１７０は、リモコン信号受信部（図示せず）と遠隔操作が可能なリモートコントローラー（図示せず）を有した構成としてもよい。この場合、リモートコントローラーは、ユーザーの操作内容に応じた赤外線等の操作信号を発し、リモコン信号受信部がこれを受信して制御情報としてＣＰＵ１６０に伝達する。
【００２９】
ＣＰＵ１６０は、内部メモリー１２０から画像処理部１２２としてのコンピュータープログラムを読み出して実行することにより、スクリーンＳＣ上に画像を投写したり、後述する拡大キーストーン補正処理などの画像処理を行ったりする。また、ＣＰＵ１６０は、プロジェクター１００内の各部の動作を統括制御する。
【００３０】
撮像部１８０は、ＣＣＤカメラを有しており、撮影画像を生成する。撮像部１８０により生成された撮影画像は、内部メモリー１２０の画像処理部１２２における画像処理で使用される。なお、撮像部１８０は、ＣＣＤカメラの代わりに他の撮像デバイスを有するものとしてもよい。
【００３１】
次に、プロジェクター１００が、投写画像の外形を保ちながら、内側の表示の歪みを補正する拡大キーストーン補正処理について説明する。
図２は、プロジェクター１００の拡大キーストーン補正処理のフローチャートである。ＣＰＵ１６０は、画像処理部１２２に備わる角度算出部１２２ａ、消失点算出部１２２ｂ、四辺形形成部１２２ｄ、補正画像生成部１２２ｅ等のプログラムモジュールに従って、拡大キーストーン補正処理を行う。なお、本実施形態における「拡大キーストーン補正処理」とは、投写面における画像の歪みを補正する点では従来のキーストーン補正処理と共通する。その一方、拡大キーストーン補正処理では、従来のキーストーン補正処理では全黒画像が表示されていた領域も画像の表示に用いるとともに、本来表示されるべき画像の一部が欠けることを許容する点が従来のキーストーン補正処理とは異なっている。
【００３２】
操作受付部１７０に備わる拡大キーストーン補正キーが押下されると、ＣＰＵ１６０は、光変調装置１３０に所定のパターン画像を投写させ、撮像部１８０は、投写された画像を撮像する（ステップＳ１０１）。ＣＰＵ１６０は、撮像部１８０によって得られた撮影画像を分析し、スクリーンＳＣとプロジェクター１００との相対角度を算出する（ステップＳ１０２）。この処理を行うプログラムモジュールが、角度算出部１２２ａに相当する。
【００３３】
ＣＰＵ１６０は、光変調装置１３０の座標系における垂直消失点および水平消失点を算出する（ステップＳ１０３）。この処理を行うプログラムモジュールが、消失点算出部１２２ｂに相当する。なお、これらの相対角度の算出処理や垂直消失点、水平消失点の算出処理は、既知の方法を用いるものとする（例えば、特開２０１０−５０５４２号公報参照）。ここで、光変調装置１３０の座標系において垂直消失点を通過する直線群はスクリーンＳＣ等の投写面において互いに平行である。同様に、光変調装置１３０の座標系において水平消失点を通過する直線群は投写面において互いに平行である。また、光変調装置１３０の座標系において垂直消失点を通過する直線と、光変調装置１３０の座標系において水平消失点を通過する直線は、投写面上で互いに直交する。
【００３４】
ＣＰＵ１６０は、垂直消失点から、光変調装置１３０の画素領域における頂点のうちの垂直消失点に近い２つの頂点を結んだ２つの直線、および、水平消失点から、光変調装置１３０の画素領域における頂点のうちの水平消失点に近い２つの頂点を結んだ２つの直線を形成する。そして、これら４つの直線に囲まれた四辺形を形成する（ステップＳ１０４）。この処理を行うプログラムモジュールが、四辺形形成部１２２ｄに相当する。
【００３５】
ＣＰＵ１６０は、光変調装置１３０の画素領域の画像を四辺形領域に射影変換（後述）する（ステップＳ１０５）。この射影変換処理を行うプログラムモジュールが、補正画像生成部１２２ｅに相当し、射影変換処理後の画像データが補正画像データである。そして、ＣＰＵ１６０は、射影変換された四辺形領域の画像（補正画像データ）のうちの光変調装置１３０の画素領域に対応した領域の画素データを、光変調装置駆動部１３２に出力させる（ステップＳ１０６）。そして、拡大キーストーン補正処理を終了する。
【００３６】
ここで、光変調装置１３０の画素領域から四辺形領域への射影変換について説明する。
図３は、画素領域と四辺形領域を表す説明図であり、図３（ａ）は、消失点と画素領域と四辺形領域とを説明する図であり、図３（ｂ）は、画素領域から四辺形領域への射影変換を説明する説明図である。
【００３７】
図３（ａ）には、光変調装置１３０の座標系（Ｘｐ軸、Ｙｐ軸）における画素領域ＰＦＬと、垂直消失点ＤＰｖと、水平消失点ＤＰｈが表されている。画素領域ＰＦＬは、矩形であり４つの頂点ａ１，ａ２，ａ３，ａ４を有している。そして、垂直消失点ＤＰｖから画素領域ＰＦＬにおける頂点のうちの近い２つの頂点ａ１，ａ２を結んだ直線Ｌ１および直線Ｌ２と、水平消失点ＤＰｈから画素領域ＰＦＬにおける頂点のうちの近い２つの頂点ａ２，ａ３を結んだ直線Ｌ３および直線Ｌ４と、が表されている。そして、直線Ｌ１、直線Ｌ２、直線Ｌ３、および直線Ｌ４で囲まれた四辺形領域ＱＵが形成されている。四辺形領域ＱＵは、ハッチングを付して示している。ここで、四辺形領域ＱＵの４つの頂点をｖ１，ｖ２，ｖ３，ｖ４とする。
【００３８】
ここで、光変調装置１３０の座標系において垂直消失点を通過する直線群はスクリーンＳＣなどの投写面において互いに平行であるため、直線Ｌ１及び直線Ｌ２に対応する投写面上の直線は、投写面上で互いに平行となる。同様に、光変調装置１３０の座標系において水平消失点を通過する直線群は投写面において互いに平行であるため、直線Ｌ３及び直線Ｌ４に対応する投写面上の直線は、投写面上で互いに平行となる。
【００３９】
また、光変調装置１３０の座標系において垂直消失点を通過する直線と、光変調装置１３０の座標系において水平消失点を通過する直線は投写面上で互いに直交するため、直線Ｌ１に対応する直線は投写面において直線Ｌ３及び直線Ｌ４に対応する直線と直交する。同様に、直線Ｌ２に対応する直線は投写面において直線Ｌ３及び直線Ｌ４に対応する直線と直交する。
つまり、四辺形領域ＱＵに対応する投写面上の領域は４つの頂点が直角となる四辺形であるため、光変調装置１３０の座標系において画素領域ＰＦＬに表示される画像が四辺形領域ＱＵに表示されるように変換することで、画像の歪みを補正することができる。
【００４０】
図３（ｂ）には、画素領域ＰＦＬと四辺形領域ＱＵの対応が表されている。拡大キーストーン補正処理では、画素領域ＰＦＬが四辺形領域ＱＵに変換（即ち、矢印のように変換）されるように、画素の座標を変換する。より具体的には、画素領域ＰＦＬの４つの頂点ａ１、ａ２、ａ３及びａ４の座標が、四辺形領域ＱＵの４つの頂点ｖ１、ｖ２、ｖ３及びｖ４の座標に変換されるように座標変換する。この座標変換が本実施形態における射影変換である。ここで、画素領域ＰＦＬの頂点の座標を、ａ１＝（Ｘ１，Ｙ１）、ａ２＝（Ｘ２，Ｙ２）、ａ３＝（Ｘ３，Ｙ３）、ａ４＝（Ｘ４，Ｙ４）とし、四辺形領域ＱＵの頂点の座標を、ｖ１＝（ｘ１，ｙ１）、ｖ２＝（ｘ２，ｙ２）、ｖ３＝（ｘ３，ｙ３）、ｖ４＝（ｘ４，ｙ４）とする。即ち、射影変換により、座標（Ｘ，Ｙ）が座標（ｘ，ｙ）に変換されるとすると、射影変換後の座標（ｘ，ｙ）は、以下の式（１）および（２）により表される。
【００４１】
【数１】
0005915001.tif 000002
【００４２】
【数２】
0005915001.tif 000003
【００４３】
式（１）および（２）における係数Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈは、下記の射影変換の行列式（３）を用いて算出できる。
【００４４】
【数３】
0005915001.tif 000004
【００４５】
なお、四辺形領域ＱＵのうち、実際に投写面に表示できるのは画素領域ＰＦＬに含まれる部分だけである。つまり、射影変換（座標変換）によって得られた四辺形領域ＱＵの補正画像データのうち、画素領域ＰＦＬに相当する部分を切り出したものが最終的に投写面（スクリーンＳＣ）に表示される。
【００４６】
ここで、拡大キーストーン補正処理の実施の前後において、投写面ＳＣに映し出される画像について説明する。
図４は、投写面ＳＣ上の投写画像の説明図であり、図４（ａ）は、拡大キーストーン補正を実施する前の投写画像の説明図であり、図４（ｂ）は、拡大キーストーン補正を実施した後の投写画像の説明図である。
【００４７】
図４（ａ）では、投写面ＳＣに対してプロジェクター１００を傾けた状態で画像を投写した場合の投写画像ＰＦ１を表している。この状態では、拡大キーストーン補正は行われていないため、画像の外形が台形状に歪むとともに、画像の内側の文字「Ａ」も歪んでいる。このような状態となっている場合に、上述した拡大キーストーン補正処理を行うと、図４（ｂ）に示すように、画像の外形は台形状のままであるが、画像の内側の文字「Ａ」の歪みは補正される。なお、投写画像ＰＦ２は光変調装置１３０の画素領域ＰＦＬの全画素が投写されているため、画素領域ＰＦＬからはみ出した部分ＬＳ（ハッチング部分）は、投写画像ＰＦ２上に表示されない。しかしながら、このように表示されない部分は画像の周縁のごく一部に過ぎないことから、ユーザーによる画像の鑑賞に与える影響は小さいものと考えられる。
【００４８】
上述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）プロジェクター１００は、画素領域ＰＦＬを包含するように射影変換を施した四辺形領域ＱＵを形成する。そして、光変調装置１３０は、四辺形領域ＱＵに包含された画素領域ＰＦＬの画素データに応じて画像光に変調する。このような拡大キーストーン補正によれば、画素領域ＰＦＬよりも大きい四辺形領域ＱＵの補正画像データが形成され、画素領域ＰＦＬの全ての画素データを投写に利用することが可能となる。よって、光変調装置１３０は光源から射出された光を全て利用することができるため、光の利用率の低下を避けることができる。また、このような拡大キーストーン補正では、従来のキーストーン補正のように画像が縮小されてしまうことを回避することができる。つまり、大きな投写画像をユーザーに観賞させることが可能になるため、ユーザーにインパクトを与えることができる。
【００４９】
（２）プロジェクター１００は、投写面ＳＣとの相対的な角度を算出し、垂直消失点ＤＰｖと水平消失点ＤＰｈとを算出する。そして、垂直消失点ＤＰｖおよび水平消失点ＤＰｈの座標系を画素領域の座標系に変換して、変換した垂直消失点ＤＰｖと水平消失点ＤＰｈと画素領域ＰＦＬの頂点とを用いて四辺形領域ＱＵを形成する。そして、四辺形領域ＱＵに基づいた補正画像データを生成する。これにより、四辺形領域ＱＵが画素領域ＰＦＬに対して過大になってしまうことを回避することができる。つまり、投写画像ＰＦ２において欠損してしまう画像領域を低減することができる。
【００５０】
なお、上述した実施形態に限定されず、種々の変更や改良等を加えて実施することが可能である。変形例を以下に述べる。
【００５１】
上記実施形態では、操作受付部１７０に備わる拡大キーストーン補正キーが押下されると、画素領域ＰＦＬの頂点を利用して四辺形領域ＱＵを一意に形成するものとした。しかし、このように四辺形領域ＱＵを一意に算出するのではなく、拡大キーストーン補正をユーザーが段階的に行うようにしてもよい。例えば、操作受付部１７０に備わる拡大キーストーン段階調整キーを押下する回数や時間に応じて、式（１）および式（２）における係数Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを変化させることで、拡大キーストーン補正の拡大率を変更することができる。
【００５２】
上記実施形態では、操作受付部１７０に備わる拡大キーストーン補正キーが押下されると、画素領域ＰＦＬの頂点を利用して四辺形領域ＱＵを算出し、その四辺形領域ＱＵとなるように画素領域ＰＦＬの画素の射影変換を行うものとした。ここで、四辺形領域ＱＵの算出処理は、垂直消失点ＤＰｖおよび水平消失点ＤＰｈを通る直線で形成されるものであればよく、画素領域ＰＦＬの頂点を通らなくてもよい。
【００５３】
上記実施形態では、操作受付部１７０に備わる拡大キーストーン補正キーが押下されると、画素領域ＰＦＬの頂点を利用して四辺形領域ＱＵのサイズを形成するものとした。ここで、四辺形領域ＱＵのサイズは、投写画面の照度に基づいて決定してもよい。例えば、プロジェクター１００に投写画面の照度を測定する照度測定装置（図示せず）をさらに有するものとし、照度測定装置が測定した照度が所定の照度になるように、四辺形領域ＱＵのサイズを変更することにより、拡大キーストーン補正の拡大率を変更することができる。
【００５４】
上記実施形態では、操作受付部１７０に備わる拡大キーストーン補正キーが押下されると、画素領域ＰＦＬの頂点を利用して四辺形領域ＱＵのサイズを形成するものとした。ここで、投写光学系１５０から所定のパターンを投写させ、撮像部１８０によって撮像した所定のパターンに基づいて、四辺形領域ＱＵのサイズを決定してもよい。
【００５５】
上記実施形態では、画像処理部１２２はコンピュータープログラムとしているが、画像処理を行う回路装置（図示せず）を有して構成されてもよい。
【００５６】
上記実施形態の拡大キーストーン補正処理では、従来のキーストーン補正処理において全黒画像が表示されていた領域も画像の表示に用いているが、全ての領域を表示に用いなくてもよい。つまり、一部に全黒画像があってもよい。
【００５７】
上記実施形態では、光変調装置１３０として、透過型の液晶パネルを用いているが、反射型の液晶パネル等、反射型の光変調装置を用いることも可能である。また、入射した光の射出方向を、画素としてのマイクロミラー毎に制御することにより、光源から射出した光を変調する微小ミラーアレイデバイス等を用いることもできる。
【符号の説明】
【００５８】
１００…プロジェクター、１０２…バス、１１０…Ａ／Ｄ変換部、１２０…内部メモリー、１２２…画像処理部、１２２ａ…角度算出部、１２２ｂ…消失点算出部、１２２ｄ…四辺形形成部、１２２ｅ…補正画像生成部、１３０…光変調装置、１３２…光変調装置駆動部、１４０…照明光学系、１５０…投写光学系、１６０…ＣＰＵ、１７０…操作受付部、１８０…撮像部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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