(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に設置され、放射性物質格納容器を搭載可能な架台と、
前記床面に対し前記架台を持ち上げ可能なジャッキと、
前記ジャッキにより持ち上げられた前記架台と前記床面との間に形成される隙間に挿入され、前記架台を空気により浮上させる浮上装置と、
前記架台に係合し、前記浮上装置により浮上させた前記架台を移動させる搬送台車と、備え、
前記搬送台車は、前記架台と係合する台車側係合部を有し、
前記架台は、前記搬送台車の前記台車側係合部と係合する架台側係合部を有し、
前記架台側係合部は、両側面から水平方向の両外側に突出して一対形成され、
前記ジャッキは、前記台車側係合部と前記架台側係合部とが係合した状態で、前記架台を持ち上げることを特徴とする容器搬送システム。
【請求項２】
前記搬送台車は、前記ジャッキが一体に設けられたジャッキ付き搬送台車であることを特徴とする請求項１に記載の容器搬送システム。
【請求項３】
前記搬送台車は、前記架台との係合時において、前記架台の周囲に位置する複数の車輪を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の容器搬送システム。
【請求項４】
前記各車輪は、駆動輪であることを特徴とする請求項３に記載の容器搬送システム。
【請求項５】
前記搬送台車は、前記複数の車輪に応じて設けられ、前記複数の車輪を鉛直方向に移動させる複数の移動軸を、さらに有していることを特徴とする請求項３または４に記載の容器搬送システム。
【請求項６】
床面に設置され、放射性物質格納容器を搭載可能となっており、前記放射性物質格納容器の搬送時において、ジャッキにより前記床面から持ち上げられる架台であって、
前記ジャッキによる持ち上げ時に、前記架台を搬送する搬送台車の台車側係合部に係合可能な架台側係合部を有し、
前記架台側係合部は、両側面から水平方向の両外側に突出して一対形成されていることを特徴とする架台。
【請求項７】
放射性物質格納容器が搭載された架台に係合し、前記架台を移動させる搬送台車であって、
フレームと、
前記フレームに取り付けられ、前記架台と床面との間に隙間を形成するように前記架台を持ち上げ可能なジャッキと、
前記架台を移動させるための複数の車輪と、を備え、
前記フレームは、前記架台と係合する台車側係合部を有し、
前記架台は、前記搬送台車の前記台車側係合部と係合する架台側係合部を有し、
前記架台側係合部は、両側面から水平方向の両外側に突出して一対形成され、
前記ジャッキは、前記台車側係合部と前記架台側係合部とが係合した状態で、前記架台を持ち上げることを特徴とする搬送台車。
【請求項８】
請求項１に記載された容器搬送システムに設けられ、前記放射性物質格納容器が搭載された前記架台に係合し、前記架台を移動させる搬送台車であって、
フレームと、
前記フレームに取り付けられ、前記架台との係合時において、前記架台の周囲に位置する複数の車輪と、を備えたことを特徴とする搬送台車。
【請求項９】
前記各車輪は、駆動輪であることを特徴とする請求項７または８に記載の搬送台車。
【請求項１０】
前記複数の車輪に応じて設けられ、前記複数の車輪を鉛直方向に移動させる複数の移動軸を、さらに有していることを特徴とする請求項７ないし９のいずれか１項に記載の搬送台車。
【請求項１１】
床面に設置され、放射性物質格納容器を搭載可能な架台と、
前記床面に対し前記架台を持ち上げ可能なジャッキと、
前記ジャッキにより持ち上げられた前記架台と前記床面との間に形成される隙間に挿入され、前記架台を空気により浮上させる浮上装置と、
前記架台に係合し、前記浮上装置により浮上させた前記架台を移動させる搬送台車と、を用いて放射性物質格納容器を搬送する容器搬送方法であって、
前記搬送台車は、前記架台と係合する台車側係合部を有し、
前記架台は、前記搬送台車の前記台車側係合部と係合する架台側係合部を有し、
前記架台側係合部は、両側面から水平方向の両外側に突出して一対形成されており、
前記架台の前記架台側係合部に前記搬送台車の前記台車側係合部を係合させる搬送台車係合工程と、
前記台車側係合部と前記架台側係合部とが係合した状態で、前記ジャッキにより前記架台を持ち上げて、前記架台と前記床面との間に前記隙間を形成するジャッキアップ工程と、
形成された前記隙間に前記浮上装置を挿入する浮上装置挿入工程と、
前記浮上装置を作動させて、前記架台を浮上させる架台浮上工程と、
前記ジャッキによる前記架台の持ち上げを解除するジャッキアップ解除工程と、
係合した前記搬送台車により、浮上した前記架台を移動させる架台搬送工程と、を備えたことを特徴とする容器搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射性物質格納容器を搬送するための容器搬送システム、架台、搬送台車および容器搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、架台とエアパレットとを用いて収納容器を搬送する搬送システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この搬送システムの架台は、収納容器が搭載される架台基部と、架台基部と床面との間に空間部を形成するように設けられる脚部とを有している。この空間部は、エアパレットを挿入可能に形成されている。このため、収納容器を搬送する場合、エアパレットを空間部に挿入し、エアパレットに空気を送り込んでエアパレットを浮上させ、エアパレットにより架台ごと収納容器を搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−６４６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の搬送システムでは、架台基部と床面との間に、エアパレットを挿入するための空間部を形成している。このため、空間部の高さは、作動前のエアパレットを挿入でき、且つ、作動後のエアパレットが架台に当接できるような所定の高さにする必要がある。このため、架台の空間部の高さが所定の高さとなるように、架台を精度良く加工しなければならない。また、架台は、振動時において収納容器の転倒を防止すべく、耐震性を確保する必要がある。この場合、架台は、エアパレットが挿入可能な空間部であるため、架台の重心が高くなり、収納容器の重心も高くなることから、耐震性を高める構成にする必要がある。よって、架台は、精度よく加工したり、耐震性を高めたりする必要がある分、架台の製造コストが増大することから、容器搬送システムの製造コストも増大する虞がある。さらに、架台は、エアパレットが挿入可能な空間部を有するため、剛性が低くなり、固有値が低くなる問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、耐震性を確保しつつ、構成を簡易にでき、製造コストの増大を抑制することができる容器搬送システム、架台、搬送台車および容器搬送方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の容器搬送システムは、床面に設置され、放射性物質格納容器を搭載可能な架台と、床面に対し架台を持ち上げ可能なジャッキと、ジャッキにより持ち上げられた架台と床面との間に形成される隙間に挿入され、架台を空気により浮上させる浮上装置と、架台に係合し、浮上装置により浮上させた架台を移動させる搬送台車と、備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、放射性物質格納容器を搬送しない場合、架台は床面に設置される。一方で、放射性物質格納容器を搬送する場合、架台はジャッキにより持ち上げられて、床面との間に隙間を形成する。そして、架台は、形成された隙間に浮上装置が挿入されて、浮上装置が作動することにより浮上する。このため、架台を床面に設置した状態では、架台と床面との間に浮上装置を挿入するための隙間を形成する必要がない。これにより、架台と床面との間の隙間を小さくすることができるため、架台の重心を低くでき、放射性物質格納容器の重心も低くできることから、耐震性を確保することができる。また、架台と床面との間の隙間の高さが所定の高さとなるように、精度よく加工する必要がないため、加工コストの増大を抑制することができる。さらに、架台と床面との間の隙間を小さくする（無くす）ことができるため、架台の剛性を高め、固有値を高くすることができる。
【０００８】
この場合、搬送台車は、ジャッキが一体に設けられたジャッキ付き搬送台車であり、架台と係合する台車側係合部を有し、架台は、搬送台車の台車側係合部と係合する架台側係合部を有し、ジャッキは、台車側係合部と架台側係合部とが係合した状態で、架台を持ち上げることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、搬送台車にジャッキを設けることができるため、搬送台車は、ジャッキによる架台の持ち上げと、架台の移動とを行うことができる。
【００１０】
この場合、架台は、架台側係合部が、両側面から水平方向の両外側に突出して一対形成されていることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、架台の両側面から水平方向の両外側に突出する一対の架台側係合部に、台車側係合部が係合して架台が持ち上げられる。このため、持ち上げられる架台の構成を簡易なものとすることができ、架台の加工コストを抑制することができる。
【００１２】
この場合、搬送台車は、架台との係合時において、架台の周囲に位置する複数の車輪を有していることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、搬送台車の複数の車輪を、架台の周囲に位置させることができるため、搬送台車は、架台を床面上において自在に移動させることができる。
【００１４】
この場合、各車輪は、駆動輪であることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、各車輪を駆動輪とすることで、搬送台車を自走させることができる。
【００１６】
この場合、搬送台車は、複数の車輪に応じて設けられ、複数の車輪を鉛直方向に移動させる複数の移動軸を、さらに有していることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、ジャッキによる架台の持ち上げ前後において、車輪を鉛直方向に適宜移動させることで、車輪を床面に好適に接地させることができる。
【００１８】
本発明の架台は床面に設置され、放射性物質格納容器を搭載可能となっており、放射性物質格納容器の搬送時において、ジャッキにより床面から持ち上げられる架台であって、ジャッキによる持ち上げ時に係合可能な架台側係合部を有することを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、放射性物質格納容器の搬送時において、架台側係合部を介してジャッキにより持ち上げることができる。このため、持ち上げられた架台と床面との間に隙間を形成することができる。このため、形成された隙間に、例えば、エアパレット等の浮上装置を挿入することができる。
【００２０】
この場合、架台側係合部は、両側面から水平方向の両外側に突出して一対形成されていることが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、架台の両側面から水平方向の両外側に突出する一対の架台側係合部に、台車側係合部が係合して架台が持ち上げられる。このため、持ち上げられる架台の構成を簡易なものとすることができ、架台の加工コストを抑制することができる。
【００２２】
本発明の搬送台車は、放射性物質格納容器が搭載された架台に係合し、架台を移動させる搬送台車であって、フレームと、フレームに取り付けられ、架台と床面との間に隙間を形成するように架台を持ち上げ可能なジャッキと、架台を移動させるための複数の車輪と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、フレームにジャッキを取り付けることができるため、搬送台車は、ジャッキによる架台の持ち上げと、架台の移動とを行うことができる。
【００２４】
本発明の他の搬送台車は、放射性物質格納容器が搭載された架台に係合し、架台を移動させる搬送台車であって、フレームと、フレームに取り付けられ、架台との係合時において、架台の周囲に位置する複数の車輪と、を備えたことを特徴とする。
【００２５】
この構成によれば、複数の車輪を、架台の周囲に位置させることができるため、架台を床面上において自在に移動させることができる。
【００２６】
この場合、各車輪は、駆動輪であることが好ましい。
【００２７】
この構成によれば、各車輪を駆動輪とすることで、搬送台車を自走させることができる。
【００２８】
この場合、複数の車輪に応じて設けられ、複数の車輪を鉛直方向に移動させる複数の移動軸を、さらに有していることが好ましい。
【００２９】
この構成によれば、ジャッキによる架台の持ち上げ前後において、車輪を鉛直方向に適宜移動させることで、車輪を床面に好適に接地させることができる。
【００３０】
本発明の容器搬送方法は、床面に設置され、放射性物質格納容器を搭載可能な架台と、床面に対し架台を持ち上げ可能なジャッキと、ジャッキにより持ち上げられた架台と床面との間に形成される隙間に挿入され、架台を空気により浮上させる浮上装置と、架台に係合し、浮上装置により浮上させた架台を移動させる搬送台車と、を用いて放射性物質格納容器を搬送する容器搬送方法であって、架台に搬送台車を係合させる搬送台車係合工程と、ジャッキにより架台を持ち上げて、架台と床面との間に隙間を形成するジャッキアップ工程と、形成された隙間に浮上装置を挿入する浮上装置挿入工程と、浮上装置を作動させて、架台を浮上させる架台浮上工程と、ジャッキによる架台の持ち上げを解除するジャッキアップ解除工程と、係合した搬送台車により、浮上した架台を移動させる架台搬送工程と、を備えたことを特徴とする。
【００３１】
この構成によれば、放射性物質格納容器を搬送する場合、架台はジャッキにより持ち上げられて、床面との間に隙間を形成する。そして、架台は、形成された隙間に浮上装置が挿入されて、浮上装置が作動することにより浮上する。このため、架台を床面に設置した状態では、架台と床面との間に浮上装置を挿入するための隙間を形成する必要がない。これにより、架台と床面との間の隙間を小さくすることができるため、架台の重心を低くでき、放射性物質格納容器の重心も低くできることから、耐震性を確保することができる。また、架台と床面との間の隙間の高さが所定の高さとなるように、精度よく加工する必要がないため、加工コストの増大を抑制することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の容器搬送システム、架台、搬送台車および容器搬送方法によれば、耐震性を確保しつつ、構成を簡易にでき、製造コストの増大を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は、本実施例に係る容器搬送システムの概略構成図である。
【図２】図２は、本実施例に係る架台を模式的に表した平面図である。
【図３】図３は、本実施例に係る架台を模式的に表した側面図である。
【図４】図４は、本実施例に係る搬送台車を模式的に表した平面図である。
【図５】図５は、本実施例に係る搬送台車を模式的に表した断面図である。
【図６】図６は、本実施例に係る車輪ユニットを模式的に表した断面図である。
【図７】図７は、本実施例に係るエアパレットを模式的に表した平面図である。
【図８】図８は、本実施例に係るエアパレットを模式的に表した側面図である。
【図９】図９は、本実施例に係る容器搬送システムの動作に関する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、添付した図面を参照して、本発明の容器搬送システム、架台、搬送台車および容器搬送方法について説明する。なお、以下の実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【実施例】
【００３５】
本実施例に係る容器搬送システムは、放射性物質格納容器を搬送するためのものである。ここで、放射性物質格納容器は、例えば、内部に使用済核燃料を収容可能な円筒形状のキャスクである。以下、図１を参照して、容器搬送システムについて説明する。
【００３６】
図１は、本実施例に係る容器搬送システムの概略構成図である。容器搬送システム１は、キャスク５を搭載可能な架台１０と、架台１０を搬送可能な搬送台車１１と、空気により架台１０を浮上させるエアパレット（浮上装置）１２とを備えている。また、容器搬送システムは、搬送台車１１およびエアパレット１２を制御する制御盤２１と、搬送台車１１およびエアパレット１２へ向けて空気を供給するエアーコンプレッサ２２と、制御盤２１へ電力を供給する電源装置２３とを備えている。
【００３７】
図２および図３を参照して、架台１０について説明する。図２は、本実施例に係る架台を模式的に表した平面図であり、図３は、本実施例に係る架台を模式的に表した側面図である。架台１０は、キャスク５の軸方向を鉛直方向とした状態（縦置き）でキャスク５を搭載すると共に、床面に設置される。架台１０は、キャスク５の非搬送時において、床面に設置された状態で固定される。一方、架台１０は、キャスク５の搬送時において、床面から離れた状態で移動する。
【００３８】
架台１０は、架台本体３１と、架台本体３１の下面に設けられた複数の脚３２と、架台本体３１の上面に設けられた複数の固定具３３とを有している。架台本体３１は、長さの長い奥行き方向（図２の上下方向）と、奥行き方向に直交する長さの短い幅方向（図２の左右方向）とで、平面視方形状に形成されている。架台本体３１には、幅方向の両側面に架台側係合部３１ａが一対形成されている。一対の架台側係合部３１ａは、架台本体３１の両外側面における鉛直方向の上部（図３参照）において、水平方向の外側に突出する突起である。また、各架台側係合部３１ａは、架台本体３１の外側面において奥行き方向に亘って形成されている。一対の架台側係合部３１ａには、搬送台車１１が係合する。そして、詳細は後述するが、架台１０は、架台側係合部３１ａに係合した搬送台車１１に設けられたジャッキ４４によって持ち上げられる。また、架台本体３１には、架台１０を床面に固定するための複数の固定孔３１ｂが鉛直方向に貫通形成されている。
【００３９】
複数の脚３２は、架台本体３１を、架台本体３１と床面との間で支持する。複数の脚３２は、幅方向において、両外側および中央にそれぞれ設けられ、奥行き方向において、複数並べられている。また、複数の脚３２にも、架台１０を床面に固定するための複数の固定孔３２ｂが鉛直方向に貫通形成されている。なお、複数の脚３２は、架台本体３１と床面との間に隙間を形成するが、形成される隙間の高さは、エアパレット１２が挿入可能な高さよりも低いものとなっている。このため、複数の脚３２により形成される架台本体３１と床面との間に隙間には、エアパレット１２を挿入することは不能となっている。
【００４０】
架台本体３１に形成された固定孔３１ｂおよび各脚３２に形成された固定孔３２ｂには、固定ボルト３４が挿入される。固定ボルト３４は、床面に形成された締結孔３５に締結されることで、架台１０を固定している。
【００４１】
複数の固定具３３は、架台本体３１上にキャスク５を固定する。複数の固定具３３は、架台本体３１に縦置きされるキャスク５の周囲に設けられる。本実施例において、固定具３３は、４つ設けられており、平面視円形のキャスク５の周囲に９０°ずつ位相を異ならせて配置されている。
【００４２】
次に、図４および図５を参照して、搬送台車１１について説明する。図４は、本実施例に係る搬送台車を模式的に表した平面図であり、図５は、本実施例に係る搬送台車を模式的に表した断面図である。搬送台車１１は、ジャッキ４４付きのものであり、架台１０に係合して持ち上げると共に、架台１０を移動させる。
【００４３】
搬送台車１１は、メインフレーム４１と、メインフレーム４１に着脱可能なサブフレーム４２と、メインフレーム４１に設けられた複数の車輪ユニット４３と、メインフレーム４１に設けられた複数のジャッキ４４とを有している。
【００４４】
メインフレーム４１は、平面視凹状に形成されている。つまり、メインフレーム４１は、長さの長い奥行き方向（図４の上下方向）に延びる対向する一対の長辺部４１ａと、奥行き方向に直交する長さの短い幅方向（図４の左右方向）に延びる短辺部４１ｂと、を有しており、短辺部４１ｂは、一対の長辺部４１ａの一方の端部（図４の上側の端部）にそれぞれ接続されている。そして、一対の長辺部４１ａおよび短辺部４１ｂにより構成されたメインフレーム４１の内側には、架台１０が収容される。また、メインフレーム４１は、内部空間を有する角筒状に形成されており、メインフレーム４１の内部空間には、複数の車輪ユニット４３および複数のジャッキ４４が収容されている。
【００４５】
また、メインフレーム４１の一対の長辺部４１ａには、台車側係合部４１ｃが一対設けられている。一対の台車側係合部４１ｃは、一対の長辺部４１ａの両内側面における鉛直方向の下部（図５参照）において、水平方向の内側に突出する突起である。また、各台車側係合部４１ｃは、長辺部４１ａの内側面において奥行き方向に亘って形成されている。一対の台車側係合部４１ｃには、架台１０の一対の架台側係合部３１ａが係合する。つまり、架台１０と搬送台車１１の係合時において、架台１０の両外側面には、一対の長辺部４１ａの両内側面が対向する。このとき、架台側係合部３１ａは、鉛直方向の上側に位置し、台車側係合部４１ｃは、鉛直方向の下側に位置することから、架台側係合部３１ａおよび台車側係合部４１ｃは、鉛直方向において重なり合っている（図９の１０２）。
【００４６】
サブフレーム４２は、角筒状に形成されており、その両端部が一対の長辺部４１ａの他方の端部（図４の下側の端部）にそれぞれ着脱される。サブフレーム４２は、メインフレーム４１に装着されることで、メインフレーム４１の内側に収容された架台１０の逸脱を規制する。一方、サブフレーム４２は、メインフレーム４１から取り外されることで、メインフレーム４１の内側に収容された架台１０を取り出し可能とする。
【００４７】
複数の車輪ユニット４３は、例えば、メインフレーム４１の四隅に４つ設けられている。つまり、４つの車輪ユニット４３は、一対の長辺部４１ａの両端部にそれぞれ設けられている。このため、複数の車輪ユニット４３は、メインフレーム４１に収容された架台１０の周囲に配置されることから、床面上において架台１０を自在に移動させることができる。具体的に、搬送台車１１は、架台１０を幅方向に移動させた後、奥行き方向に移動させることができ、搬送台車１１を直角に移動させることができる。
【００４８】
図６を参照して、車輪ユニット４３について説明する。図６は、本実施例に係る車輪ユニットを模式的に表した断面図である。各車輪ユニット４３は、車輪５１と、車輪５１を駆動可能な駆動モータ５２と、車輪５１を旋回可能な旋回モータ５３（図１参照）と、車輪５１を鉛直方向に移動可能なエアーシリンダ（移動軸）５４とを有している。
【００４９】
車輪５１は、床面に接地して回転可能に構成されている。この車輪５１の内部には、駆動モータ５２が設けられており、駆動モータ５２は、車輪５１を所定の回転方向へ回転させることで、車輪５１を駆動輪として機能させている。図１に示すように、旋回モータ５２は、車輪５１が幅方向または奥行き方向へ向けて回転するように、車輪５１を水平面内において切替可能に旋回させている。エアーシリンダ５４は、鉛直方向の下方側へ向けて車輪５１を移動させることで、車輪５１を上方位置Ｌ１と下方位置Ｌ２との間で移動させている。つまり、エアーシリンダ５４は、収縮動作することで、車輪５１を上方位置Ｌ１に移動させる一方で、伸張動作することで、車輪５１を下方位置Ｌ２に移動させる。
【００５０】
複数のジャッキ４４は、例えば、メインフレーム４１に６つ固定されており、作動油の油圧によって、持上げ位置Ｌ３と解除位置Ｌ４との間で鉛直方向に持ち上げ可能に作動する（図９参照）。６つのジャッキ４４は、一対の長辺部４１ａに３つずつ設けられている。各長辺部４１ａに設けられた３つジャッキ４４は、各長辺部４１ａの両端部に設けられた２つの車輪ユニット４３の間に並べて配置されている。各ジャッキ４４は、メインフレーム４１を鉛直方向に持ち上げ可能となっている。各ジャッキ４４は、鉛直方向の下方側へ向けて伸張動作することで、持上げ位置Ｌ３に移動する一方で、鉛直方向の上方側へ向けて収縮動作することで、解除位置Ｌ４に移動する。このため、各ジャッキ４４は、メインフレーム４１を持ち上げることで、メインフレーム４１に係合する架台１０を持ち上げることが可能となっている。つまり、ジャッキ４４がメインフレーム４１を持ち上げると、メインフレーム４１の台車側係合部４１ｃが、架台１０の架台側係合部３１ａに当接する。ジャッキ４４がメインフレーム４１をさらに持ち上げると、台車側係合部４１ｃと架台側係合部３１ａとが当接した状態で持ち上げられることで、架台１０が持ち上げられる。架台１０が持ち上げられると、架台本体３１の下面と床面との間が離れ、これにより、架台本体３１の下面と床面との間には、エアパレット１２が挿入可能な隙間が形成される。
【００５１】
再び、図１を参照し、搬送台車１１について説明する。搬送台車１１は、作業者が搬送台車１１を操作するための操作盤４５と、ジャッキ４４へ向けて作動油を供給する油圧ユニット４６と、エアーシリンダ５４へ向けて供給する空気を配分する空配盤４７とを有している。
【００５２】
操作盤４５は、短辺部４１ｂ周りに設けられており、その一方側には、制御盤２１を介して電源装置２３が接続され、その他方側には、複数の駆動モータ５２、複数の旋回モータ５３および油圧ユニット４６が接続されている。搬送台車１１が所定の動作を行うように、作業者によって所定の操作がなされると、操作盤４５は、作業者によって入力された操作を、制御盤２１へ出力すると共に、制御盤２１は、入力された操作に応じた制御を行うように、操作盤４５を介して複数の駆動モータ５２、複数の旋回モータ５３および油圧ユニット４６を制御する。
【００５３】
油圧ユニット４６は、短辺部４１ｂ周りに設けられており、操作盤４５に隣接して設けられている。油圧ユニット４６には、操作盤４５および制御盤２１を介して電源装置２３が接続されている。油圧ユニット４６は、電源装置２３から供給される電力により作動油の油圧を調整可能となっている。油圧ユニット４６には、複数のジャッキ４４が接続されている。油圧ユニット４６は、ジャッキ４４内の油圧を上昇させることで、ジャッキ４４による持ち上げ動作（伸張動作）を行わせる。一方で、油圧ユニット４６は、ジャッキ４４内の油圧を下降させることで、ジャッキ４４による持ち上げ動作の解除（収縮動作）を行う。このため、搬送台車１１が所定の動作を行うように、作業者によって操作盤４５に所定の操作がなされると、操作盤４５は、作業者によって入力された操作を、制御盤２１へ出力すると共に、制御盤２１は、入力された操作に応じた制御を行うように、操作盤４５を介して油圧ユニット４６を制御する。
【００５４】
空配盤４７は、短辺部４１ｂ周りに設けられており、その一方側にはエアーコンプレッサ２２が接続され、その他方側には複数のエアーシリンダ５４およびエアパレット１２の空配盤６５（詳細は後述）が接続されている。また、空配盤４７には、操作盤４５および制御盤２１を介して電源装置２３が接続されている。空配盤４７は、エアーコンプレッサ２２から供給された空気を複数のエアーシリンダ５４およびエアパレット１２の空配盤６５に配分している。また、空配盤４７は、エアーシリンダ５４内の空気圧を上昇させることで、エアーシリンダ５４を伸張動作させ、車輪５１を下方位置Ｌ２に移動させる。一方、空配盤４７は、エアーシリンダ５４内の空気圧を下降させることで、エアーシリンダ５４を収縮動作させ、車輪５１を上方位置Ｌ１に移動させる。このため、搬送台車１１が所定の動作を行うように、作業者によって操作盤４５に所定の操作がなされると、操作盤４５は、作業者によって入力された操作を、制御盤２１へ出力すると共に、制御盤２１は、入力された操作に応じた制御を行うように、操作盤４５を介して空配盤４７を制御する。
【００５５】
次に、図７および図８を参照して、エアパレット１２について説明する。図７は、本実施例に係る車輪ユニットを模式的に表した断面図であり、図８は、本実施例に係るエアパレットを模式的に表した平面図である。エアパレット１２は、搬送台車１１により持ち上げられた架台１０と床面との間に挿入され、架台１０を空気により浮上させることで、架台１０と床面との摩擦を低減する。
【００５６】
エアパレット１２は、パレットベース６１と、パレットベース６１の下面に設けられた複数のエアベアリング６２と、パレットベース６１の上面に設けられた一対のスペーサ６３とを有している。また、エアパレット１２は、パレットベース６１に取り付けられた複数の車輪６４と、エアベアリング６２へ向けて供給する空気を配分する空配盤６５とを有している。
【００５７】
パレットベース６１は、長さの長い奥行き方向（図７の上下方向）と、奥行き方向に直交する長さの短い幅方向（図７の左右方向）とで、平面視方形となる板状に形成されている。複数のエアベアリング６２は、空気が供給されることで床面との間に空気層を形成し、床面との摩擦を低減するものである。本実施例においてエアベアリング６２は、例えば、幅方向に２列で奥行き方向に３行となるように、パレットベース６１の下面に６つ取り付けられている。各エアベアリング６２は、空気が供給されることで膨らみ、床面との間に空気層を形成することで、エアパレット１２を浮上させる。これにより、エアパレット１２は、各エアベアリング６２を作動させると、鉛直方向における高さが増長する。一方、各エアベアリング６２は、空気が供給されずに開放されるとしぼんで縮む。
【００５８】
一対のスペーサ６３は、幅方向に隣接して奥行き方向に延在するように、パレットベース６１の上面に取り付けられている。複数の車輪６４は、例えば、２つ設けられ、パレットベース６１の奥行き方向の一方の端部に取り付けられている。２つの車輪６４は、幅方向に並べてパレットベース６１に取り付けられている。２つの車輪６４は、エアベアリング６２に空気が供給されずにしぼんでいる場合、床面に回転可能に接地する。一方で、２つの車輪６４は、エアベアリング６２に空気が供給されて膨らんでいる場合、床面から離れる。
【００５９】
図１に示すように、空配盤６５は、パレットベース６１の奥行き方向の一方側に設けられており、その一方側には搬送台車１１の空配盤４７が接続され、その他方側には複数のエアベアリング６２が接続されている。空配盤６５は、空配盤４７から供給された空気を複数のエアベアリング６２に配分している。空配盤６５は、各エアベアリング６２に空気を供給することで、各エアベアリング６２を作動させる。一方、空配盤６５は、各エアベアリング６２への空気の供給を停止することで、各エアベアリング６２の作動を停止させる。
【００６０】
制御盤２１は、搬送台車１１の操作盤４５に接続され、操作盤４５を介して、搬送台車１１の油圧ユニット４６、空配盤４７、複数の駆動モータ５２および旋回モータ５３を制御している。また、制御盤２１は、操作盤４５および空配盤４７を介して、エアパレット１２の空配盤６５を制御している。
【００６１】
エアーコンプレッサ２２は、制御盤２１を介して電源装置２３に接続されている。エアーコンプレッサ２２は、電源装置２３から供給される電力により、空気を圧縮している。また、エアーコンプレッサ２２は、制御盤２１により動作が制御される。
【００６２】
電源装置２３は、制御盤２１に制御され、制御盤２１を介して、搬送台車１１に電力を供給している。つまり、電源装置２３は、搬送台車１１の操作盤４５、油圧ユニット４６、駆動モータ５２および旋回モータ５３等に電力を供給している。
【００６３】
続いて、図９を参照して、上記した容器搬送システム１を用いて、キャスク５を搬送する容器搬送方法について説明する。キャスク５が搭載された架台１０は、床面に設置されている（１０１）。一方、搬送台車１１は、複数の車輪５１が上方位置Ｌ１に位置した状態となっている。この搬送台車１１は、台車側係合部４１ｃが架台側係合部３１ａに鉛直方向において重なり合うように、架台１０をメインフレーム４１の内側に収容する（１０２）。
【００６４】
この後、作業者は、操作盤４５に対し、搬送台車１１の複数のジャッキ４４を伸張動作させるための所定の入力操作を行う。すると、操作盤４５は、制御盤２１へ向けて所定の入力操作を出力する。制御盤２１は、操作盤４５から入力された所定の入力操作に基づいて、搬送台車１１の油圧ユニット４６を制御し、油圧ユニット４６によりジャッキ４４内の油圧を上昇させることで、各ジャッキ４４に持ち上げ動作を行わせる。
【００６５】
複数のジャッキ４４が持ち上げ動作を行うと、ジャッキ４４は、持上げ位置Ｌ３に移動する。このため、台車側係合部４１ｃは、架台側係合部３１ａに当接した後、架台側係合部３１ａを持ち上げるため、架台１０は、複数のジャッキ４４により持ち上げられる（１０３：ジャッキアップ工程）。持ち上げられた架台１０は、架台本体３１の下面と床面との間が離れることで、架台本体３１の下面と床面との間に、エアパレット１２が挿入可能な隙間が形成される。持ち上げ後、台車側係合部４１ｃと架台側係合部３１ａとが係合することで、搬送台車１１と架台１０とは係合する（搬送台車係合工程）。なお、持ち上げ後、搬送台車１１のメインフレーム４１にサブフレーム４２を取り付けると共に、搬送台車１１と架台１０とを固定する。
【００６６】
架台１０を持ち上げることにより形成された隙間には、非作動状態のエアパレット１２が車輪６４により移動させられて挿入される（１０４：浮上装置挿入工程）。このとき、エアパレット１２は、その一対のスペーサ６３の間および両側に、架台１０の脚３２が位置するように挿入される。このとき、エアパレット１２は、架台１０に当接しておらず、エアパレット１２と架台１０との間に僅かに隙間が形成されている。
【００６７】
この後、作業者は、操作盤４５に対し、搬送台車１１の複数の車輪を下方位置Ｌ２へ移動させるための所定の入力操作を行う。すると、操作盤４５は、制御盤２１へ向けて所定の入力操作を出力する。制御盤２１は、操作盤４５から入力された所定の入力操作に基づいて、搬送台車１１の空配盤４７を制御し、エアーシリンダ５４内の空気圧を上昇させることで、各エアーシリンダ５４を伸張動作させ、各車輪５１を下方位置Ｌ２に移動させる。これにより、搬送台車１１の複数の車輪５１は、床面に接地する（１０５）。
【００６８】
続いて、作業者は、操作盤４５に対し、エアパレット１２の複数のエアベアリング６２を作動させると共に、搬送台車１１の複数のジャッキ４４による持ち上げを解除するための所定の入力操作を行う。制御盤２１は、操作盤４５から入力された所定の入力操作に基づいて、エアパレット１２の空配盤６５を制御し、各エアベアリング６２に空気を供給することで、各エアベアリング６２を作動させる。各エアベアリング６２が作動すると、エアパレット１２が浮上することで、各スペーサ６３の上面が架台本体３１の下面に当接する。これにより、架台１０は、エアパレット１２により浮上した状態（１０６：架台浮上工程）となり、また、搬送台車１１により移動可能な状態となる。
【００６９】
また、制御盤２１は、操作盤４５から入力された所定の入力操作に基づいて、搬送台車１１の油圧ユニット４６を制御し、油圧ユニット４６によりジャッキ４４内の油圧を下降させることで、各ジャッキ４４による持ち上げ動作を解除する（１０６：ジャッキアップ解除工程）。複数のジャッキ４４の持ち上げ動作を解除すると、ジャッキ４４は、解除位置Ｌ４に移動する。そして、作業者は、操作盤４５を介して、搬送台車１１の複数の車輪５１を駆動モータ５２により駆動させることで、キャスク５を架台１０ごと所定の位置へ向けて搬送させる（架台搬送工程）。
【００７０】
以上のように、本実施例の構成によれば、キャスク５の非搬送時において、架台１０は床面に設置される。一方で、キャスク５の搬送時において、架台１０はジャッキ４４により持ち上げられて、床面との間に隙間を形成する。そして、架台１０は、形成された隙間にエアパレット１２が挿入されて、エアパレット１２が作動することにより浮上する。このため、架台１０を床面に設置した状態では、架台１０と床面との間にエアパレット１２を挿入するための隙間を形成する必要がない。これにより、架台１０と床面との間の隙間を小さくすることができるため、架台１０の重心を低くでき、キャスク５の重心も低くできることから、耐震性を確保することができる。また、架台１０と床面との間の隙間の高さが所定の高さとなるように、精度よく加工する必要がないため、加工コストの増大を抑制することができる。
【００７１】
また、本実施例の構成によれば、搬送台車１１とジャッキ４４とを一体に設けることができるため、搬送台車１１は、ジャッキ４４による架台１０の持ち上げと、架台１０の移動とを行うことができる。
【００７２】
また、本実施例の構成によれば、架台側係合部３１ａを、架台１０の両側面から水平方向の両外側に突出する一対の突起とすることができる。このため、架台１０の構成を簡易なものとすることができ、架台１０の加工コストを抑制することができる。
【００７３】
また、本実施例の構成によれば、搬送台車１１の複数の車輪５１を、架台１０の係合時において、架台１０の周囲に位置させることができる。このため、搬送台車１１は、架台１０を床面上において自在に移動させることができる。
【００７４】
また、本実施例の構成によれば、搬送台車１１の各車輪５１を、各駆動モータ５２により駆動させることで、駆動輪として機能させることができる。このため、制御盤２１により駆動モータ５２を制御しながら、搬送台車１１を自走させることができる。
【００７５】
また、本実施例の構成によれば、搬送台車１１の各車輪５１を、鉛直方向において、エアーシリンダ５４により上方位置Ｌ１と下方位置Ｌ２との間で移動させることができる。このため、ジャッキ４４による架台１０の持ち上げ前後において、搬送台車１１の各車輪５１を、床面に対し、好適に接地させることができる。
【００７６】
なお、本実施例では、搬送台車１１にジャッキ４４を一体に設けたが、別体としてもよい。つまり、ジャッキ４４による架台１０の持ち上げと、搬送台車１１による架台１０の移動とを、個別に行ってもよい。例えば、ジャッキ４４を備えた領域をジャッキアップエリアとし、架台１０をジャッキアップエリアに移動させて、架台１０を持ち上げてもよい。また、この構成に限らず、移動可能なジャッキ４４を、床面と架台１０との間に配置した後、ジョッキ４４により架台１０を持ち上げてもよい。
【００７７】
また、本実施例では、架台１０にキャスク５を縦置きしたが、軸方向を水平方向とした状態（横置き）で搭載してもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１  容器搬送システム
５  キャスク
１０  架台
１１  搬送台車
１２  エアパレット
２１  制御盤
２２  エアーコンプレッサ
２３  電源装置
３１  架台本体
３１ａ  架台側係合部
３１ｂ  固定孔
３２  脚
３２ｂ  固定孔
３３  固定具
３４  固定ボルト
３５  締結孔
４１  メインフレーム
４１ａ  長辺部
４１ｂ  短辺部
４１ｃ  台車側係合部
４２  サブフレーム
４３  車輪ユニット
４４  ジャッキ
４５  操作盤
４６  油圧ユニット
４７  空配盤
５１  搬送台車の車輪
５２  駆動モータ
５３  旋回モータ
５４  エアーシリンダ
６１  パレットベース
６２  エアベアリング
６３  スペーサ
６４  エアパレットの車輪
６５  空配盤
Ｌ１  上方位置
Ｌ２  下方位置
Ｌ３  持上げ位置
Ｌ４  解除位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005843559.tif 000007
【図７】
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【図８】
0005843559.tif 000009
【図９】
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