(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に関して等間隔に配列されたインクを吐出する複数の第１吐出口と、前記複数の第１吐出口から吐出されるインクとは異なる色のインクを吐出し、前記一方向に関して等間隔に配列された複数の第２吐出口とが形成された吐出面を有するインクジェットヘッドと、
前記複数の第１吐出口によって形成される第１吐出口列と、前記複数の第２吐出口によって形成される第２吐出口列とに跨るように延在する払拭部材と、
前記払拭部材が前記吐出面と接触しつつ前記吐出面に沿って前記一方向に移動するように、前記払拭部材及び前記インクジェットヘッドの少なくとも一方を相対移動させる移動機構と、
前記インクジェットヘッドにインクを送液することで、前記複数の第１吐出口及び前記複数の第２吐出口から選択的にインクを強制的に排出させることができる強制排出機構と、
前記複数の第１吐出口だけからインクを強制的に排出させる第１排出動作、及び、前記払拭部材を相対移動させて前記吐出面を払拭する動作であって前記第１排出動作の後に実行される第１払拭動作を含む第１シーケンスと、前記複数の第２吐出口だけからインクを強制的に排出させる第２排出動作、及び、前記払拭部材を相対移動させて前記吐出面を払拭する動作であって前記第２排出動作の後に実行される第２払拭動作を含む第２シーケンスとが選択的に行われるように、前記強制排出機構及び前記移動機構を制御する制御手段とを備えており、
前記第１払拭動作における前記払拭部材の前記吐出面に対する相対移動方向が、前記第２払拭動作における前記相対移動方向と反対であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記払拭部材は、第１面、及び、前記第１面とは反対側の第２面を有しており、
前記制御手段は、前記第１払拭動作において、前記第１面が前記第２面よりも前記相対移動方向の下流側となるように、かつ、前記第２払拭動作において、前記第２面が前記第１面よりも前記相対移動方向の下流側となるように前記移動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記払拭部材は、前記第１払拭動作において、前記第１面における前記第１吐出口列と対向する部分が、前記第１面における前記第２吐出口列と対向する部分よりも前記相対移動方向の上流側に配置されるように、前記一方向及び前記一方向と直交する直交方向に対して交差する方向に延出されていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記払拭部材は、前記第２払拭動作において、前記第２面における前記第２吐出口列と対向する部分が、前記第２面における前記第１吐出口列と対向する部分よりも前記相対移動方向の上流側に配置されるように、前記一方向及び前記直交方向に対して交差する方向に延出されていることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１シーケンスの後に続けて、前記第２シーケンスを行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記払拭部材を清掃する清掃手段をさらに備えており、
前記制御手段は、前記第１シーケンスにおいて、前記第１払拭動作の後に前記払拭部材が清掃されるように、前記清掃手段及び前記移動機構の少なくともいずれか一方を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第２シーケンスにおいて、前記第２払拭動作の後に前記払拭部材が清掃されるように、前記清掃手段及び前記移動機構の少なくともいずれか一方を制御することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記複数の第１吐出口から排出されるインクは、前記複数の第２吐出口から排出されるインクよりも明度が小さいことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記第１吐出口列と前記第２吐出口列とは、前記一方向と直交する直交方向において近接して配置されており、
前記払拭部材は、前記直交方向において、前記吐出面における前記第１吐出口列と前記第２吐出口列との間の領域と対向する位置に、前記一方向に突出した突出部を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
一方向に関して等間隔に配列されたインクを吐出する複数の第１吐出口と、前記複数の第１吐出口から吐出されるインクとは異なる色のインクを吐出し、前記一方向に関して等間隔に配列された複数の第２吐出口とが形成された吐出面を有するインクジェットヘッドと、
前記複数の第１吐出口によって形成される第１吐出口列と、前記複数の第２吐出口によって形成される第２吐出口列とに跨るように延在する払拭部材と、
前記払拭部材が前記吐出面と接触しつつ前記吐出面に沿って前記一方向に移動するように、前記払拭部材及び前記インクジェットヘッドの少なくとも一方を相対移動させる移動機構と、
前記インクジェットヘッドにインクを送液することで、前記複数の第１吐出口及び前記複数の第２吐出口から選択的にインクを強制的に排出させることができる強制排出機構と、
前記複数の第１吐出口だけからインクを強制的に排出させる第１排出動作、及び、前記払拭部材を相対移動させて前記吐出面を払拭する動作であって前記第１排出動作の後に実行される第１払拭動作を含む第１シーケンスと、前記複数の第２吐出口だけからインクを強制的に排出させる第２排出動作、及び、前記払拭部材を相対移動させて前記吐出面を払拭する動作であって前記第２排出動作の後に実行される第２払拭動作を含む第２シーケンスとが選択的に行われるように、前記強制排出機構及び前記移動機構を制御する制御手段とを備えており、
前記インクジェットヘッドは、
前記複数の第１吐出口及び前記複数の第２吐出口のそれぞれと接続され、インクが充填された複数の圧力室と、
前記圧力室内のインクに吐出エネルギーを付与し、前記複数の第１吐出口及び前記複数の第２吐出口からインクを吐出させるエネルギー付与手段とを有しており、
前記制御手段は、前記第１払拭動作が行われているときに、前記複数の第２吐出口からインクを吐出させる第１フラッシング動作が行われるように、前記第２払拭動作が行われているときに、前記複数の第１吐出口からインクを吐出させる第２フラッシング動作が行われるように、前記エネルギー付与手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記第１払拭動作及び前記第２払拭動作の少なくとも一方が行われた後に、前記複数の第１吐出口及び前記複数の第２吐出口からインクを吐出させる第３フラッシング動作が行われるように、前記エネルギー付与手段を制御することを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
一方向に関して等間隔に配列されたインクを吐出する複数の第１吐出口と、前記複数の第１吐出口から吐出されるインクとは異なる色のインクを吐出し、前記一方向に関して等間隔に配列された複数の第２吐出口とが形成された吐出面を有するインクジェットヘッドと、
前記複数の第１吐出口によって形成される第１吐出口列と、前記複数の第２吐出口によって形成される第２吐出口列とに跨るように延在する払拭部材と、
前記払拭部材が前記吐出面と接触しつつ前記吐出面に沿って前記一方向に移動するように、前記払拭部材及び前記インクジェットヘッドの少なくとも一方を相対移動させる移動機構と、
前記インクジェットヘッドにインクを送液することで、前記複数の第１吐出口及び前記複数の第２吐出口から選択的にインクを強制的に排出させることができる強制排出機構と、
前記複数の第１吐出口だけからインクを強制的に排出させる第１排出動作、及び、前記払拭部材を相対移動させて前記吐出面を払拭する動作であって前記第１排出動作の後に実行される第１払拭動作を含む第１シーケンスと、前記複数の第２吐出口だけからインクを強制的に排出させる第２排出動作、及び、前記払拭部材を相対移動させて前記吐出面を払拭する動作であって前記第２排出動作の後に実行される第２払拭動作を含む第２シーケンスとが選択的に行われるように、前記強制排出機構及び前記移動機構を制御する制御手段と、
前記払拭部材の前記第１吐出口に対する第１圧力が前記払拭部材の前記第２吐出口に対する第２圧力よりも大きい第１状態、及び、前記第２圧力が前記第１圧力よりも大きい第２状態を取り得るように、前記インクジェットヘッド及び前記払拭部材の少なくともいずれか一方の姿勢を変更する姿勢変更機構とを備えており、
前記制御手段は、前記第１払拭動作において前記第１状態を取るように、かつ、前記第２払拭動作において前記第２状態を取るように、前記姿勢変更機構を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つのインクジェットヘッドから異なる色のインクを吐出するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、互いに異なる色のインクを吐出する４つのインクジェットヘッドと、４つのインクジェットヘッドのうちの互いに異なる２つのインクジェットヘッドの吐出面のそれぞれを払拭する２つのワイパとを含むインクジェット記録装置について記載されている。このインクジェット記録装置において、各ワイパは、２つのヘッドからインクが強制排出された後、これら２つのヘッドの各吐出面を払拭し、各吐出面に付着したインクを除去する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４８４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者は、互いに異なる色のインクを吐出する第１の吐出口及び第２の吐出口が形成された吐出面を有するインクジェットヘッドを採用することを検討したところ、以下の問題を知見した。
１つのヘッドにおいて、第１及び第２の吐出口から互いに異なる色のインクを同時に強制排出させると、吐出面上において、インクが混色してしまう。この状態において、ワイパ（払拭部材）で吐出面を払拭すると、混色したインクがワイパによって吐出口内に押し込まれる。つまり、第１及び第２の吐出口内において、インクの混色が生じる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、互いに異なる色のインクを吐出する第１の吐出口及び第２の吐出口が形成された吐出面の各吐出口内において、混色を抑制することが可能なインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェット記録装置は、第１の観点では、一方向に関して等間隔に配列されたインクを吐出する複数の第１吐出口と、前記複数の第１吐出口から吐出されるインクとは異なる色のインクを吐出し、前記一方向に関して等間隔に配列された複数の第２吐出口とが形成された吐出面を有するインクジェットヘッドと、前記複数の第１吐出口によって形成される第１吐出口列と、前記複数の第２吐出口によって形成される第２吐出口列とに跨るように延在する払拭部材と、前記払拭部材が前記吐出面と接触しつつ前記吐出面に沿って前記一方向に移動するように、前記払拭部材及び前記インクジェットヘッドの少なくとも一方を相対移動させる移動機構と、前記インクジェットヘッドにインクを送液することで、前記複数の第１吐出口及び前記複数の第２吐出口から選択的にインクを強制的に排出させることができる強制排出機構と、前記複数の第１吐出口だけからインクを強制的に排出させる第１排出動作、及び、前記払拭部材を相対移動させて前記吐出面を払拭する動作であって前記第１排出動作の後に実行される第１払拭動作を含む第１シーケンスと、前記複数の第２吐出口だけからインクを強制的に排出させる第２排出動作、及び、前記払拭部材を相対移動させて前記吐出面を払拭する動作であって前記第２排出動作の後に実行される第２払拭動作を含む第２シーケンスとが選択的に行われるように、前記強制排出機構及び前記移動機構を制御する制御手段とを備えており、前記第１払拭動作における前記払拭部材の前記吐出面に対する相対移動方向が、前記第２払拭動作における前記相対移動方向と反対である。
また、本発明のインクジェット記録装置は、第２の観点では、一方向に関して等間隔に配列されたインクを吐出する複数の第１吐出口と、前記複数の第１吐出口から吐出されるインクとは異なる色のインクを吐出し、前記一方向に関して等間隔に配列された複数の第２吐出口とが形成された吐出面を有するインクジェットヘッドと、前記複数の第１吐出口によって形成される第１吐出口列と、前記複数の第２吐出口によって形成される第２吐出口列とに跨るように延在する払拭部材と、前記払拭部材が前記吐出面と接触しつつ前記吐出面に沿って前記一方向に移動するように、前記払拭部材及び前記インクジェットヘッドの少なくとも一方を相対移動させる移動機構と、前記インクジェットヘッドにインクを送液することで、前記複数の第１吐出口及び前記複数の第２吐出口から選択的にインクを強制的に排出させることができる強制排出機構と、前記複数の第１吐出口だけからインクを強制的に排出させる第１排出動作、及び、前記払拭部材を相対移動させて前記吐出面を払拭する動作であって前記第１排出動作の後に実行される第１払拭動作を含む第１シーケンスと、前記複数の第２吐出口だけからインクを強制的に排出させる第２排出動作、及び、前記払拭部材を相対移動させて前記吐出面を払拭する動作であって前記第２排出動作の後に実行される第２払拭動作を含む第２シーケンスとが選択的に行われるように、前記強制排出機構及び前記移動機構を制御する制御手段とを備えている。そして、前記インクジェットヘッドは、前記複数の第１吐出口及び前記複数の第２吐出口のそれぞれと接続され、インクが充填された複数の圧力室と、前記圧力室内のインクに吐出エネルギーを付与し、前記複数の第１吐出口及び前記複数の第２吐出口からインクを吐出させるエネルギー付与手段とを有しており、前記制御手段は、前記第１払拭動作が行われているときに、前記複数の第２吐出口からインクを吐出させる第１フラッシング動作が行われるように、前記第２払拭動作が行われているときに、前記複数の第１吐出口からインクを吐出させる第２フラッシング動作が行われるように、前記エネルギー付与手段を制御する。
また、本発明のインクジェット記録装置は、第３の観点では、一方向に関して等間隔に配列されたインクを吐出する複数の第１吐出口と、前記複数の第１吐出口から吐出されるインクとは異なる色のインクを吐出し、前記一方向に関して等間隔に配列された複数の第２吐出口とが形成された吐出面を有するインクジェットヘッドと、前記複数の第１吐出口によって形成される第１吐出口列と、前記複数の第２吐出口によって形成される第２吐出口列とに跨るように延在する払拭部材と、前記払拭部材が前記吐出面と接触しつつ前記吐出面に沿って前記一方向に移動するように、前記払拭部材及び前記インクジェットヘッドの少なくとも一方を相対移動させる移動機構と、前記インクジェットヘッドにインクを送液することで、前記複数の第１吐出口及び前記複数の第２吐出口から選択的にインクを強制的に排出させることができる強制排出機構と、前記複数の第１吐出口だけからインクを強制的に排出させる第１排出動作、及び、前記払拭部材を相対移動させて前記吐出面を払拭する動作であって前記第１排出動作の後に実行される第１払拭動作を含む第１シーケンスと、前記複数の第２吐出口だけからインクを強制的に排出させる第２排出動作、及び、前記払拭部材を相対移動させて前記吐出面を払拭する動作であって前記第２排出動作の後に実行される第２払拭動作を含む第２シーケンスとが選択的に行われるように、前記強制排出機構及び前記移動機構を制御する制御手段と、前記払拭部材の前記第１吐出口に対する第１圧力が前記払拭部材の前記第２吐出口に対する第２圧力よりも大きい第１状態、及び、前記第２圧力が前記第１圧力よりも大きい第２状態を取り得るように、前記インクジェットヘッド及び前記払拭部材の少なくともいずれか一方の姿勢を変更する姿勢変更機構とを備えている。そして、前記制御手段は、前記第１払拭動作において前記第１状態を取るように、かつ、前記第２払拭動作において前記第２状態を取るように、前記姿勢変更機構を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のインクジェット記録装置によると、第１又は第２吐出口だけからインクが強制排出された後に、吐出面が払拭される。このため、吐出面上におけるインクの混色が抑制される。この結果、各払拭動作において、混色したインクが第１及び第２吐出口内に押し込まれにくくなり、各吐出口内において、混色を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図２】図１のプリンタに含まれるヘッドのヘッド本体を示す平面図である。
【図３】図２の一点鎖線で囲まれた領域を示す拡大図である。
【図４】（ａ）は図３に示すIV−IV線に沿った部分断面図であり、（ｂ）は図４（ａ）の一点鎖線で囲まれた領域を示す拡大図である。
【図５】ヘッド、払拭機構、及び、清掃部材の平面図である。
【図６】吐出面の部分拡大図である。
【図７】（ａ）はワイパが第１状態を取るときの状況図であり、（ｂ）はワイパが第２状態を取るときの状況図である。
【図８】図１に示す制御部の機能ブロック図である。
【図９】図１のプリンタの制御部が実行するメンテナンス動作の一例に関するフローチャート図である。
【図１０】メンテナンス動作の一例を説明するための動作状況図である。
【図１１】第１ワイピング動作における吐出面のインク払拭状況を示す図である。
【図１２】ジャムが発生したときのメンテナンス動作に関するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１０】
先ず、図１を参照し、本発明の一実施形態であるインクジェットプリンタ１０１の全体構成について説明する。
【００１１】
プリンタ１０１は、直方体形状の筐体１０１ａを有する。筐体１０１ａの天板上部には、排紙部４が設けられている。筐体１０１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ａ，Ｂには、給紙部２３から排紙部４に向かう用紙搬送経路が形成されており、図１に示す黒太矢印に沿って用紙Ｐが搬送される。空間Ａでは、用紙Ｐへの画像記録と、用紙Ｐの排紙部４への搬送が行われる。空間Ｂでは、用紙Ｐの搬送経路への給紙が行われる。空間Ｃからは、空間Ａの２つのインクジェットヘッド１に対してインクが供給され、空間Ａの処理液塗布機構２に対して前処理液が供給される。
【００１２】
空間Ａには、２つのインクヘッドヘッド（以下、ヘッドと称する）１、処理液塗布機構２、搬送機構４０、用紙Ｐをガイドする２つのガイド部１０ａ，１０ｂ、２つの用紙センサ２６，２７、ヘッド昇降機構３３（図８参照）、払拭機構５０（図５参照）、２組の清掃部材（清掃手段：図５参照）７０、クリーナユニット３７、及び、制御部１００等が配置されている。
【００１３】
各ヘッド１からは、２色のインクが吐出される。用紙搬送方向上流側のヘッド１からは、イエロー及びマゼンタのインクが吐出される。下流側のヘッド１からは、シアン及びブラックのインクが吐出される。これら２つのヘッド１は、同一構造を有しており、副走査方向に所定間隔で並び、ヘッドホルダ５を介して筐体１０１ａに支持されている。各ヘッド１の下面は、複数の吐出口１０８（図３参照）が配列された吐出面１ａである。
【００１４】
ヘッド１は、流路ユニット９及びアクチュエータユニット２１からなるヘッド本体３（図２参照）に加えて、リザーバユニット（不図示）、フレキシブルプリント配線基板（ＦＰＣ：不図示）、制御基板（不図示）等が積層された積層体である。制御基板で調整された信号は、ＦＰＣ上のドライバＩＣで駆動信号に変換され、アクチュエータユニット２１に出力される。アクチュエータユニット２１が駆動されると、リザーバユニットから供給されたインクが、吐出口１０８から吐出される。
【００１５】
次に、図２〜図６を参照しつつヘッド１について詳細に説明する。なお、図３では説明の都合上、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、アパーチャ１１２及び吐出口１０８を実線で描いている。
【００１６】
流路ユニット９は、図４（ａ）に示すように、９枚のステンレス製プレート１２２〜１３０を積層した積層体である。流路ユニット９の上面には、図２に示すように、計１０個のインク供給口１０５ｂが開口している。流路ユニット９の内部には、図２〜図４に示すように、インク供給口１０５ｂを一端とするマニホールド流路１０５、及び、複数の副マニホールド流路１０５ａが形成されている。副マニホールド流路１０５ａは、マニホールド流路１０５から分岐して主走査方向に沿って延在し、主走査方向に隣接するインク供給口１０５ｂに接続されたマニホールド流路１０５同士を接続する。つまり、主走査方向に配列された５つのインク供給口１０５ｂ同士は、互いに連通し、他の列に属する別の５つのインク供給口１０５ｂとは連通していない。このように本実施形態においては、流路ユニット９のインク供給口１０５ｂは、列毎に分けられており、各列に異なる色のインクがリザーバユニットから供給される。
【００１７】
各副マニホールド流路１０５ａには、図４（ａ）に示すように、複数の個別インク流路１３２が接続されている。個別インク流路１３２は、副マニホールド流路１０５ａの出口からアパーチャ１１２及び圧力室１１０を経て吐出口１０８に至る。流路ユニット９の下面は、吐出面１ａであって、多数の吐出口１０８がマトリクス状に配置されている。
【００１８】
吐出面１ａには、図５及び図６に示すように、２つの吐出領域９１，９２が画定されている。図６において、吐出領域９１はインクを吐出する複数の吐出口１０８（第１吐出口：黒丸で示す）が集まった領域（これら黒丸で示す吐出口１０８を内包する領域）であり、吐出領域９２は吐出領域９１とは別色のインクを吐出する複数の吐出口１０８（第２吐出口：白丸で示す）が集まった領域（これら白丸で示す吐出口１０８を内包する領域）である。図２に示すように、台形の外形をなすように集まった複数の吐出口群が千鳥状配列で主走査方向に連なることで、各吐出領域９１，９２が構成されている。また、吐出領域９１，９２は、副走査方向に関して、領域の一部９１ａ，９２ａ同士が重なっている。つまり吐出領域９１，９２の一部９１ａ，９２ａにある吐出口列１０９ａ，１０９ｂは互いに近接して配置されている。また、吐出領域９１は、吐出面１ａにおいて、その大部分が吐出領域９２よりも搬送方向Ｄの下流にある。
【００１９】
図６に示すように、各吐出領域９１，９２における吐出口１０８は、主走査方向に所定の距離ずつ離れて並んでいる。本実施形態においては、３００ｄｐｉに相当する距離ずつ離れて並んでいる。副走査方向には、吐出領域９１の１つの吐出口１０８が、吐出領域９２の１つの吐出口１０８と重なるように配置されている。プリンタ１０１はカラープリンタであって、別のヘッド１も加えると、１つの吐出口１０８は、副走査方向に３つの吐出口１０８と重なり、互いに異なる色のインクを吐出する。
【００２０】
吐出領域９１に属する複数の吐出口１０８は、１６列の吐出口列１０９ａを構成するように配列されている。吐出口列１０９ａは、主走査方向に沿って延びている。吐出領域９２に属する複数の吐出口１０８も、１６列の吐出口列１０９ｂを構成するように配列されている。吐出口列１０９ｂは、主走査方向に沿って延びている。
【００２１】
リザーバユニットには、２つのカーリッジ２２ａがポンプ３８を介して接続されており、２色のインクが供給される。リザーバユニットには、色ごとにインク流路が形成された流路部材である。インク流路のリザーバには、流路ユニット９へのインクが貯留される。図２〜図４に示すように、リザーバユニットのインクは、インク供給口１０５ｂから流路ユニット９に供給される。このとき、列毎に同色のインクが、リザーバユニットからインク供給口１０５ｂに供給される。
【００２２】
ポンプ３８は、カートリッジ２２ａ毎に配置され、リザーバユニットを介して流路ユニット９にインクを強制的に供給する。図８においては、そのうちの１つのポンプ３８が示されている。
【００２３】
次に、アクチュエータユニット２１について説明する。アクチュエータユニット２１は、流路ユニット９の上面に固定される。図２に示すように、４つのアクチュエータユニット２１は、それぞれ台形の平面形状を有しており、インク供給口１０５ｂを避けるよう主走査方向に千鳥状に配置されている。
【００２４】
アクチュエータユニット２１は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系セラミックス製であり、図４（ｂ）に示すように、３枚の圧電層１６１〜１６３から構成されている。最上層の圧電層１６１は、厚み方向に分極され、上面の個別電極１３５及び下面全体の共通電極１３４に挟まれている。個別電極１３５は、大部分が圧力室１１０と対向し、平面視で圧力室外の一部が個別ランド１３６と接続している。この形態が、圧力室１１０毎に形成され、それぞれが個別のアクチュエータとして働く。つまり、アクチュエータユニット２１には、圧力室１１０に対応した数のアクチュエータが作り込まれており、それぞれ圧力室１１０内のインクに選択的な吐出エネルギーを与える。
【００２５】
ここで、アクチュエータユニット２１の駆動方法について述べる。各アクチュエータは、いわゆるユニモルフ型アクチュエータである。圧電層１６１の両電極１３４、１３５で挟まれた部分は、分極方向に電界が印加されると、分極方向と直交する方向(平面方向)に縮む。このとき、下の圧電層１６２、１６３との間で歪み差が生じるので、個別電極１３５と圧力室１１０で挟まれた部分が、圧力室１１０側に向かって突出する。これに伴い、圧力室１１０内のインクに圧力（吐出エネルギー）が付与され、吐出口１０８からインク滴が吐出される。
【００２６】
処理液塗布機構２は、ローラ２ａ、ローラ２ａを回転可能に支持する支持部２ｂ、及び、ソレノイド２ｃを有している。ソレノイド２ｃは可動鉄心を有しており、可動鉄心と支持部２ｂとが固定されている。可動鉄心は、鉛直方向に移動可能に構成されている。ローラ２ａは、軸と、軸の外周面を覆う筒状のスポンジとからなり、図示しない処理液供給機構によってカートリッジ２２ｂの前処理液がスポンジに供給される。ローラ２ａは、通常、搬送ベルト４３から離隔して配置されている。用紙Ｐに印刷が行われる時に、制御部１００によってソレノイド２ｃが駆動され、ローラ２ａが搬送ベルト４３に当接する。これにより、搬送ベルト４３に支持された用紙Ｐとローラ２ａとが接触し、用紙Ｐの印刷面に前処理液が塗布される。本実施形態においては、用紙Ｐの全面に前処理液が塗布される。
【００２７】
搬送機構４０は、２つのベルトローラ４１，４２と、搬送ベルト４３と、プラテン４６と、ニップローラ４７と、剥離プレート４５とを有している。搬送ベルト４３は、両ローラ４１，４２の間に巻回されたエンドレスのベルトである。プラテン４６は、ローラ２ａ及び２つのヘッド１に対向配置され、搬送ベルト４３の上側ループを内側から支える。ベルトローラ４２は、駆動ローラであって、搬送ベルト４３を走行させる。ベルトローラ４２は、図示しないモータによって、図１中時計回りに回転される。ベルトローラ４１は、従動ローラであって、搬送ベルト４３の走行によって回転される。ニップローラ４７は、給紙部２３から搬送されてきた用紙Ｐを搬送ベルト４３の外周面に押さえ付ける。用紙Ｐは、シリコン層（弱粘着性の外周面被覆層）によって搬送ベルト４３に保持され、ヘッド１に向かって搬送される。剥離プレート４５は、搬送されてきた用紙Ｐを搬送ベルト４３から剥離し、下流側の排紙部４へと導く。
【００２８】
２つのガイド部１０ａ，１０ｂは、搬送機構４０を挟んで配置されている。搬送方向上流側のガイド部１０ａは、２つのガイド３１ａ，３１ｂと送りローラ対３２とを有し、給紙部２３と搬送機構４０とを繋ぐ。画像記録用の用紙Ｐが、搬送機構４０に向けて搬送される。搬送方向下流側のガイド部１０ｂは、２つのガイド３３ａ，３３ｂと２つの送りローラ対３４，３５とを有し、搬送機構４０と排紙部４とを繋ぐ。画像記録後の用紙Ｐが、排紙部４に向けて搬送される。
【００２９】
２つの用紙センサ２６、２７は、図１に示すように、搬送方向両側から２つのヘッド１を挟む位置に配置されている。上流側センサ２６は、用紙Ｐの先端を検知し、その検知信号によりインクの吐出タイミングが決められる。下流側センサ２７も用紙Ｐの先端検知を行い、センサ２６とともにジャム検知機構（後述する）を構成する。
【００３０】
ヘッド昇降機構３３は、ヘッドホルダ５を昇降させる。これにより、２つのヘッド１が印刷位置と退避位置の間で移動する。印刷位置では、図１に示すように、２つのヘッド１が移動範囲の下端に位置し、搬送ベルト４３と印刷に適した間隔で対向する。退避位置では、２つのヘッド１が移動範囲の上端に位置し、搬送ベルト４３から大きく離隔する。ワイピング位置は、印刷位置と退避位置との間にあり(図１０(ｂ)参照)、後述するワイパ５１によって吐出面１ａが払拭される。ワイピング位置及び退避位置では、２つのヘッド１と搬送ベルト４３との間の空間を、ワイパ５１が移動可能である。
【００３１】
払拭機構５０は、図５及び図７に示すように、ワイパユニット５５とこれを移動させるワイパユニット移動機構５６とを有している。ワイパユニット移動機構５６は、ワイパユニット５５を主走査方向に往復移動させる。ワイパユニット５５は、移動に伴って吐出面１ａを払拭する。払拭機構５０は、ヘッド１毎に設けられている。
【００３２】
ワイパユニット５５は、ワイパ（払拭部材）５１と、支持部５２とを有している。ワイパ５１は、板状の弾性部材（例えば、ゴム）からなる。ワイパ５１は、副走査方向に関して、吐出面１ａよりも若干長い。ワイパ５１は、副走査方向に関して、吐出領域９１における吐出口列と、吐出領域９２における吐出口列とに跨るように延在している。
【００３３】
ワイパ５１は、図５に示すように、主及び副走査方向に対して交差する方向に延在している。言い換えると、ワイパ５１は、主及び副走査方向に対して傾いて配置されている。ワイパ５１は、ワイパの延在方向に沿った第１面５１ａと、第１面５１ａとは反対側の第２面５１ｂとを有している。また、ワイパ５１は、ワイパユニット移動機構５６がワイパユニット５５を移動させることによって、第１待機位置（ホームポジション）（図５、図１０（ａ）に示す位置）と、第２待機位置（図１０（ｃ）に示す位置）とをとる。ワイパユニット５５は、後述する第１ワイピング動作において、第１待機位置から第２待機位置に向けて、図５中下方（払拭方向Ｙ１）に移動される。そして、吐出面１ａを通過した後に第２待機位置で一旦待機される。この第１ワイピング動作において、ワイパ５１はその先端が吐出面１ａと接触しながら移動されるため、吐出面１ａがワイパ５１により払拭される。なお、図１１に示すように、第１ワイピング動作において、ワイパ５１の第１面５１ａは、第２面５１ｂよりも、払拭方向Ｙ１の下流側に位置する。つまり、第１ワイピング動作において、吐出面１ａに付着したインクは、ワイパ５１の第１面５１ａにより拭き取られる。ワイパ５１は、第１ワイピング動作において、吐出領域９１の吐出口（第１吐出口）１０８がなす吐出口列１０９ａと接触（対向）する部分（副走査方向においてワイパ５１の中心よりも図５中右側部分）が、吐出領域９２の吐出口（第１吐出口）１０８がなす吐出口列１０９ｂと対向する部分よりも、払拭方向Ｙ１の上流となるように、延在している。また、後述する第２ワイピング動作において、第２待機位置から第１待機位置に向けて、図５中上方（払拭方向Ｙ２）に移動される。この第２ワイピング動作においても、ワイパ５１はその先端が吐出面１ａと接触しながら移動されるため、吐出面１ａがワイパ５１により払拭される。なお、第２ワイピング動作において、ワイパ５１の第２面５１ｂは、第１面５１ａよりも、払拭方向Ｙ２の下流側に位置する。つまり、第２ワイピング動作において、吐出面１ａに付着したインクは、ワイパ５１の第２面５１ｂにより拭き取られる。なお、ワイパ５１は、第２ワイピング動作において、吐出領域９２の吐出口（第２吐出口）１０８がなす吐出口列１０９ｂと接触（対向）する部分（副走査方向においてワイパ５１の中心よりも図５中左側部分）が、吐出領域９１の吐出口１０８がなす吐出口列１０９ａと対向する部分よりも、払拭方向Ｙ２の上流となるように、延在している。
【００３４】
また、ワイパ５１は、２つの突出部５３ａ，５３ｂを有する。突出部５３ａは、第１面５１ａから払拭方向Ｙ１に突出して形成されている。突出部５３ｂは、第２面５１ｂから払拭方向Ｙ２に突出して形成されている。これら突出部５３ａ，５３ｂは、図７に示すように、各面５１ａ，５１ｂにおいて、ワイパ５１の上端から下端まで鉛直方向に延在している。副走査方向に関して、突出部５３ａの先端は、図５に示すように、吐出領域９１の吐出領域９２側の最外端よりも若干外側（吐出領域９２側）にある。つまり、図６において、突出部５３ａの先端は、吐出領域９１の吐出領域９２側の最外端にある吐出口列１０９ａと、この吐出口列１０９ａに隣接する２つの吐出口列１０９ｂのうちの吐出領域９１から離れた吐出口列１０９ｂとの間の吐出面１ａ領域とに接触可能に配置されている。副走査方向に関して、突出部５３ｂの先端は、吐出領域９２の吐出領域９１側の最外端よりも若干外側（吐出領域９１側）にある。つまり、図６において、吐出領域９２の吐出領域９１側の最外端にある吐出口列１０９ｂと、この吐出口列１０９ｂに隣接する２つの吐出口列１０９ａのうちの吐出領域９２から離れた吐出口列１０９ａとの間の吐出面１ａ領域と、突出部５３ｂの先端が接触可能に配置されている。
【００３５】
支持部５２は、直方体形状を有し、ワイパ５１が上面に立設されている。支持部５２は、副走査方向に関してワイパ５１よりも若干長い。支持部５２の両端には、図５に示すように、主走査方向に貫通した孔５４ａが形成され、一方の孔５４ａには雌ねじが形成されている。
【００３６】
ワイパユニット移動機構５６は、主走査方向に延びた一対のガイド（例えば、丸棒）５７、駆動モータ５９（図８参照）、及び、ガイド支持機構（接触圧変更機構）５８から構成される。一対のガイド５７は、孔５４ａに貫挿されて、ヘッド１を副走査方向両側から挟む。一方のガイド５７は、外周面に雄ねじが形成され、孔５４ａの雌ねじと螺合している。このガイド５７は、駆動モータ５９の回転力を受ける。他方のガイド５７には、他の孔５４ａの内周面が摺動する。
【００３７】
図１０に示すように、駆動モータ５９の正及び逆回転によって、ワイパユニット５５がガイド５７に沿って往復移動する。図１０（ｂ）に示すように、第１ワイピング動作においては、ワイピング位置のヘッド１に対して、ワイパ５１が第１待機位置（図１０（ａ）に示す位置）から図中右方に移動しながら、吐出面１ａを払拭する。図１０（ｄ）に示すように、第２ワイピング動作においては、ワイピング位置のヘッド１に対して、ワイパ５１が第２待機位置（図１０（ｃ）に示す位置）から図中左方に移動しながら、吐出面１ａを払拭する。
【００３８】
ガイド支持機構（姿勢変更機構）５８は、一対のガイド５７の主走査方向の両端を支持する４つの支持部５８ａ、及び、４つのソレノイド５８ｂを有している。ソレノイド５８ｂは可動鉄心を有しており、可動鉄心と支持部５８ａとが固定されている。可動鉄心は、鉛直方向に移動可能に構成されている。ガイド支持機構５８は、ガイド５７の鉛直方向の高さを変化させて、各ワイピング動作において、ワイパ５１の吐出面１ａに対する圧力を変化させる。
【００３９】
具体的には、ワイパユニット５５が第１待機位置にあるときは、図７（ａ）に示すように、右側にあるガイド５７が左側にあるガイド５７よりも若干高い位置に配置され、且つ突出部５３ａの上端がちょうど吐出面１ａと接触するように、４つのソレノイド５８ｂが制御部１００に制御される。これにより、一対のガイド５７の中心を結ぶ直線が、水平線に対して鋭角θをなし、ワイパ５１の先端が、左下がりとなるように傾く（第１状態）。このため、第１ワイピング動作においては、ワイパ５１の吐出領域９２の吐出口１０８に対する圧力（第２圧力）が、ワイパ５１の吐出領域９１の吐出口１０８に対する圧力（第１圧力）よりも低くなる。より詳細には、ワイパ５１の先端部分（第１面５１ａの上端部分）において、突出部５３ａから図７（ａ）中右側の領域（吐出領域９１と対向する領域）は吐出面１ａと接触するとともに、図中右側に向かうに連れて吐出面１ａに近づくように傾斜する。一方、突出部５３ａよりも図７（ａ）中左側の領域（吐出領域９２と対向する領域）は、図中左側に向かうに連れて吐出面１ａから離れる。言い換えると、ワイパ５１は、図７中右側に向かうに連れて、ワイパ５１が吐出面１ａに当接したときの、撓み量が多くなる。
【００４０】
ワイパユニット５５が第２待機位置にあるときは、図７（ｂ）に示すように、左側にあるガイド５７が右側にあるガイド５７よりも若干高い位置に配置され、且つ突出部５３ｂの上端がちょうど吐出面１ａと接触するように、４つのソレノイド５８ｂが制御部１００に制御される。これにより、一対のガイド５７の中心を結ぶ直線が、水平線に対して鋭角θをなし、ワイパ５１の先端が、右下がりとなるように傾く（第２状態）。このため、第２ワイピング動作においては、ワイパ５１の吐出領域９１の吐出口１０８に対する圧力（第２圧力）が、ワイパ５１の吐出領域９２の吐出口１０８に対する圧力（第２圧力）よりも低くなる。より詳細には、ワイパ５１の先端部分（第２面５１ｂの上端部分）において、突出部５３ｂから図７（ｂ）中左側の領域（吐出領域９２と対向する領域）は吐出面１ａと接触するとともに、図中左側に向かうに連れて吐出面１ａに近づく。一方、突出部５３ｂよりも図７（ｂ）中右側の領域（吐出領域９１と対向する領域）は、図中右側に向かうに連れて吐出面１ａから離れる。言い換えると、ワイパ５１は、図７（ｂ）中左側に向かうに連れて、ワイパ５１が吐出面１ａに当接したときの、撓み量が多くなる。
【００４１】
清掃部材７０は、図５に示すように、ヘッド１毎に配置されており、一対の吸収体７０ａ，７０ｂを有している。一対の吸収体７０ａ，７０ｂは、対応するヘッド１を主走査方向に関して挟んでいる。各吸収体７０ａ，７０ｂは、副走査方向に関してワイパ５１とほぼ同じ長さである。また、各吸収体７０ａ，７０ｂは、多孔質部材（例えば、スポンジ）から構成されている。吸収体７０ａ，７０ｂは、下面が、ワイピング位置にあるヘッド１の吐出面１ａよりも若干低く配置されている。これにより、ワイパ５１が吸収体７０ａ，７０ｂの下方を通過することで、ワイパ５１の先端全体と当接し、そこに付着したインクを清掃することが可能となる。
【００４２】
クリーナユニット３７は、ブレード３７ｂ及び移動機構３７ｃ（図８参照）を有し、搬送ベルト４３の外周面をクリーニングする。クリーナユニット３７は、図１に示すように、搬送ベルト４３の右下方であって、ベルトローラ４２に対向して配置されている。ブレード３７ｂは、板状弾性部材（例えば、ゴム）で構成され、搬送ベルト４３を全幅に亘って接触可能である。移動機構３７ｃは、ブレード３７ｂを搬送ベルト４３の外周面に離接させる。クリーニング動作において、ブレード３７ｂにより汚れが外周面から掻き取られる。
【００４３】
空間Ｂには、給紙部２３が配置されている。給紙部２３は、給紙トレイ２４及び給紙ローラ２５を有する。このうち、給紙トレイ２４が、筐体１０１ａに対して着脱可能となっている。給紙トレイ２４は、上方に開口する箱であり、複数の用紙Ｐを収納可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２４内で最も上方にある用紙Ｐを送り出す。
【００４４】
ここで、副走査方向とは、搬送機構４０によって搬送される用紙搬送方向Ｄと平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。
【００４５】
空間Ｃには、５つのカートリッジ２２ａ，２２ｂが筐体１０１ａに対して着脱可能に配置されている。４つのカートリッジ２２ａには、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのいずれかのインクが収容されている。各カートリッジ２２ａは、チューブ（図示せず）及びポンプ３８（図８参照）を介してヘッド１と接続されている。なお、各ポンプ３８は、ヘッド１にインクを強制的に送るとき以外は停止状態にあり、ヘッド１へのインク供給を妨げない。また、カートリッジ２２ｂには、無色透明の前処理液が収容されている。カートリッジ２２ｂは、処理液供給機構としてのチューブ及びポンプを介して、ローラ２ａと接続されている。処理液供給機構は、制御部１００の制御によって、印刷が行われるときに、所定量の前処理液がローラ２ａに供給される。
【００４６】
一般的に、顔料インクに対しては顔料色素を凝集させる前処理液が使用され、染料インクに対しては染料色素を析出させる前処理液が使用される。前処理液の材料は、カチオン系高分子やマグネシウム塩等の多価金属塩を含有する液体等、適宜に選択可能である。かかる前処理液とインクとが混ざると、多価金属塩等がインクの着色剤である染料又は顔料に作用して、難溶性の金属複合体（塊）等が凝集又は析出により形成される。
【００４７】
次に、図８を参照しつつ、制御部１００について説明する。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御部１００を構成する各機能部は、これらハードウェアとＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図８に示すように、制御部１００は、搬送制御部１４１と、画像データ記憶部１４２と、ヘッド制御部１４３と、ジャム検知部１４４と、処理液制御部１４５と、メンテナンス制御部１５０とを有している。
【００４８】
搬送制御部１４１は、外部装置から受信した印刷指令に基づいて、用紙Ｐが搬送方向に沿って所定速度で搬送されるように、給紙部２３、各送りローラ対３２，３４，３５及び、搬送機構４０の各動作を制御する。画像データ記憶部１４２は、外部装置からの印刷指令に含まれる画像データ（インク吐出データ）を記憶する。
【００４９】
ヘッド制御部１４３は、記録動作及びフラッシング動作において、インクを吐出するようヘッド１を制御する。記録動作は、ヘッド制御部１４３が、画像データ記憶部１４２に記憶された画像データに基づいて、用紙Ｐに対してインクを吐出するように、ヘッド１からのインク吐出を制御する。インク吐出タイミングは、用紙センサ２６による用紙Ｐの先端検知に基づいて決められ、用紙Ｐを検知した後の所定時間経過時である。なお、ここでいう所定時間は、ヘッド１のそれぞれについて、用紙センサ２６が用紙Ｐの先端を検知したときの用紙Ｐの先端から、最も上流にある吐出口１０８までの搬送経路に沿った距離を、用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。
【００５０】
フラッシング動作は、ヘッド制御部１４３が、予め記憶されたフラッシングデータに基づいて、搬送ベルト４３に向けてインクを吐出するように、ヘッド１からのインク吐出を制御する。フラッシング動作には、第１〜第３フラッシング動作がある。第１フラッシング動作では、アクチュエータが駆動されて、吐出領域９２の吐出口１０８だけからインクが吐出される。つまり、第１フラッシング動作において、吐出領域９１の吐出口１０８からはインクが吐出されない。第２フラッシング動作では、アクチュエータが駆動されて、吐出領域９１の吐出口１０８だけからインクが吐出される。つまり、第２フラッシング動作において、吐出領域９２の吐出口１０８からはインクが吐出されない。これら第１及び第２フラッシング動作は、各ワイピング動作においてワイパ５１が通過した直後の吐出口１０８から順にインクが吐出されるように実行される。第１及び第２フラッシング動作でのインク吐出タイミングは、予めワイピング動作を複数回実行し、そこで得られた実測値（時間データ）に基づいて設定されている。具体的には、ワイパ５１が各待機位置から所定速度で移動し、各吐出口１０８をそれぞれ通過する時間を計測する。この時間計測を複数回行う。そして、各吐出口１０８において、ワイパ５１が吐出口１０８を通過するまでの時間のうち、最も長い時間が経過したときにインクが吐出されるように、インク吐出タイミングが設定される。これにより、ワイパ５１が吐出口１０８を通過するまでにインクが吐出されず、吐出口１０８を通過した直後に確実にインクが吐出される。第３フラッシング動作では、アクチュエータが駆動されて、すべての吐出口１０８からインクが吐出される。各フラッシング動作によるインクの吐出は、フラッシングデータ(画像データと異なるデータ)に基づいて行われる。
【００５１】
ジャム検知部１４４は、２つの用紙センサ２６，２７による用紙Ｐの先端の検出間隔が所定時間を超えたとき、吐出面１ａと搬送ベルト４３との間でジャムが発生したと検知する。ここでいう所定時間は、２つの用紙センサ２６，２７間の搬送距離を用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。ジャム検知部１４４によってジャムが検知されると、ヘッド制御部１４３及び搬送制御部１４１は、インクの吐出、及び、用紙Ｐの搬送を停止する。ジャム検知部１４４によりジャムが検知されると、制御部１００は音を発するようにブザー２８（図８参照）を制御する。なお、ジャム検知部１４４及び用紙センサ２６，２７が、ジャム検知機構を構成している。
【００５２】
処理液制御部１４５は、外部装置から受信した印刷指令に基づいて、処理液塗布機構２を制御し、搬送ベルト４３に対するローラ２ａの離接動作を制御する。また、処理液制御部１４５は、外部装置から受信した印刷指令に基づいて、図示しないポンプ（処理液供給機構）を制御し、前処理液を所定量だけローラ２ａに供給する。
【００５３】
メンテナンス制御部１５０は、各パージ動作、各ワイピング動作、及び、クリーニング動作等のメンテナンス動作において、搬送機構４０、ヘッド昇降機構３３、ワイパユニット移動機構５６、移動機構３７ｃ、及び、ポンプ３８を制御する。メンテナンス動作では、ヘッド１のインク吐出特性の回復や記録に係わる準備が行われる。パージ動作には、第１〜第３パージ動作がある。第１パージ動作では、ポンプ３８が駆動されて、吐出領域９１の吐出口１０８だけからインクが強制的に排出される。第２パージ動作では、ポンプ３８が駆動されて、吐出領域９２の吐出口１０８だけからインクが強制的に排出される。第３パージ動作では、すべてのポンプ３８が駆動されて、すべての吐出口１０８からインクが強制的に排出される。ワイピング動作には、第１ワイピング動作と第２ワイピング動作とがある。第１ワイピング動作は、第１パージ動作の後に行われ、ワイパ５１によって吐出面１ａが払拭される。第２ワイピング動作は、第２パージ動作の後に行われ、ワイパ５１によって吐出面１ａが払拭される。こうして、吐出面１ａ上の残留したインクや異物が取り除かれる。また、クリーニング動作では、搬送ベルト４３がクリーナユニット３７によって払拭される。
【００５４】
次に、図９〜図１１を参照し、プリンタ１０１のメンテナンス動作の一例について説明する。
【００５５】
まず、制御部１００が、図９に示すように、ジャム検知以外のパージ指令（例えば、印刷待機時間が所定時間以上のときなど）を受信する（Ｆ１）。パージ指令を受信すると、メンテナンス制御部１５０は、ヘッド昇降機構３３を制御して、ヘッド１を印刷位置に位置させる。次に、メンテナンス制御部１５０は、第１シーケンスを実行し、この後に第２シーケンスを続けて実行する。第１シーケンスとは、第１パージ動作を実行してから第１ワイピング動作及び第１フラッシング動作を行い、第２シーケンスに移行する前にワイパ５１を吸収体７０ａで清掃することをいう。第２シーケンスは、第２パージ動作を実行してから第２ワイピング動作及び第２フラッシング動作を行い、この後にワイパ５１を吸収体７０ｂで清掃することをいう。
【００５６】
具体的には第１シーケンスにおいて、メンテナンス制御部１５０は、ポンプ３８を制御し、図１０（ａ）に示すように、吐出領域９１の吐出口１０８だけから搬送ベルト４３上にインクを排出させる（Ｆ２：第１パージ動作）。本実施形態におけるパージ動作は、各ヘッド１に対応する２つのポンプ３８が選択的に駆動され、カートリッジ２２ａ内の所定量のインクがヘッド１に強制的に送液されて、吐出口１０８からインクが排出される。このとき、吐出領域９１の吐出口１０８から排出されるインクは、吐出領域９２の吐出口１０８から排出されるインクよりも明度が小さい。つまり、第１パージ動作では、搬送方向上流のヘッド１からはマゼンタインク、下流のヘッド１からはブラックインクが排出される。
【００５７】
次に、メンテナンス制御部１５０は、図１０（ｂ）に示すように、ヘッド昇降機構３３を制御してヘッド１をワイピング位置に移動させる。この後、メンテナンス制御部１５０は、駆動モータ５９を制御して、図１０（ｂ）に示すように、ワイパユニット５５を第１待機位置から払拭方向Ｙ１へ移動させる（Ｆ３：第１ワイピング動作）。これにより、ワイパ５１が吐出面１ａと接触しながら払拭方向Ｙ１へ移動し、吐出面１ａがワイパ５１に払拭される。ここで、図１１に示すように、ワイパ５１は、吐出面１ａに対する相対移動方向に対して傾斜しているため、第１ワイピング動作においては、第１パージ動作で排出されたインク（図中ハッチングで示す部分）が吐出領域９２から離れる方向に移動しやすくなって、当該領域９２上に移動しにくくなる。このため、吐出領域９２における吐出口１０８内において、インクの混色を抑制することが可能となる。また、突出部５３ａがワイパ５１に形成されていることで、第１パージ動作で排出されたインクが、吐出領域９２上に移動しにくくなる。このため、吐出領域９２における吐出口１０８内において、インクの混色をより一層抑制することが可能となる。さらに、ワイパ５１は、第１待機位置では第１状態を取るため、第１ワイピング動作においては第１状態で吐出面１ａを払拭する。つまり、第１ワイピング動作において、ワイパ５１の鉛直方向の傾きが変化されて吐出口１０８に対する圧力が変化されることで、インクが排出されていない吐出領域９２の吐出口１０８の損傷を抑制することが可能となる。例えば、インクを排出せずに吐出面１ａを払拭すると、ワイパ５１と吐出面１ａとの間の摩擦力が非常に大きくなる。このとき、吐出面１ａに撥水膜などが形成されていると、この撥水膜が損傷する虞がある。インクを排出してから吐出面１ａを払拭すると、吐出面１ａにはインクが付着しているため、このインクによって摩擦力が小さくなって撥水膜の損傷を抑制することができる。本実施形態においては、第１パージ動作においては吐出領域９２側からインクが排出されていないため、第１パージ動作後のワイピング動作によって撥水膜が損傷されやすくなるが、上述のように、ワイパ５１の吐出面１ａに対する圧力を部分的に下げることで、インクがパージされていない側であっても撥水膜の損傷を抑制することができる。
【００５８】
また、ステップＦ３においては、第１フラッシング動作も行われる。つまり、メンテナンス制御部１５０が、第１ワイピング動作中に、ヘッド制御部１４３を介してヘッド１を制御し、吐出領域９２の吐出口１０８においてフラッシングを開始する。つまり、図１０（ｂ）に示すように、ワイパ５１の通過順であって、ワイパ５１が通過した直後の吐出口１０８からインクが吐出される。このため、払拭時に色の異なるインクが吐出口１０８に浸入したとしても、フラッシングによって排出される。
【００５９】
そして、メンテナンス制御部１５０は、ワイパ５１が吸収体７０ａを通過した所定位置（図１０（ｂ）中２点鎖線で示す位置）に到達すると、駆動モータ５９を制御して、その移動を一旦停止させる。このときまでには、第１フラッシング動作も終了されている。そして、メンテナンス制御部１５０が、駆動モータ５９を逆回転させ、ワイパ５１がヘッド１と吸収体７０ａとの間の第２待機位置（図１０（ｃ）参照）に配置されるように戻す。これにより、ワイパ５１の先端が、吸収体７０ａの下面と２回当接し、ワイパ５１の先端に付着したインクが効果的に除去される。また、このとき、メンテナンス制御部１５０は、ワイパ５１が第２状態となるように、ガイド支持機構５８を制御する。
【００６０】
次に、メンテナンス制御部１５０は、図１０（ｃ）に示すように、ヘッド昇降機構３３を制御してヘッド１を印刷位置に移動させる。この後、ポンプ３８を制御し、吐出領域９２の吐出口１０８から搬送ベルト４３上にインクを排出させる（Ｆ４：第２パージ動作）。
【００６１】
次に、メンテナンス制御部１５０は、ヘッド昇降機構３３を制御してヘッド１をワイピング位置に移動させる。この後、メンテナンス制御部１５０は、駆動モータ５９を制御して、図１０（ｄ）に示すように、ワイパユニット５５を第２待機位置から払拭方向Ｙ２へ移動させる（Ｆ５：第２ワイピング動作）。これにより、ワイパ５１が吐出面１ａと接触しながら払拭方向Ｙ２へ移動し、吐出面１ａがワイパ５１に払拭される。ここで、図１１に示すように、ワイパ５１は、吐出面１ａに対する相対移動方向に対して傾斜しているため、第２ワイピング動作においては、第２パージ動作で排出されたインクが吐出領域９１から離れる方向に移動しやすくなって、当該領域９１上に移動しにくくなる。このため、吐出領域９１における吐出口１０８内において、インクの混色を抑制することが可能となる。また、傾斜したワイパ５１を往復移動させるだけで、第１及び第２ワイピング動作の両方が完了するとともに、これら両ワイピング動作において、吐出口内の混色を抑制することが可能となる。さらに、第１及び第２ワイピング動作の払拭方向Ｙ１，Ｙ２が互いに反対であるため、各ワイピング動作において吐出面１ａを払拭する面が互いに異なる。つまり、第１ワイピング動作では第１面５１ａにより、第２ワイピング動作では第２面５１ｂにより吐出面１ａが払拭される。このため、ワイパ５１における混色を抑制することが可能となる。また、突出部５３ｂがワイパ５１に形成されていることで、第２パージ動作で排出されたインクが、吐出領域９１上に移動しにくくなる。このため、吐出領域９１における吐出口１０８内において、インクの混色をより一層抑制することが可能となる。さらに、ワイパ５１は、第２待機位置では第２状態を取るため、第２ワイピング動作においては第２状態で吐出面１ａを払拭する。つまり、第２ワイピング動作において、ワイパ５１の鉛直方向の傾きが変化されて吐出口１０８に対する圧力が変化されることで、インクが排出されていない吐出領域９１の吐出口１０８の損傷を抑制することが可能となる。第２パージ動作においては吐出領域９１側から、インクが排出されていないため、第２パージ動作後のワイピング動作によって撥水膜が損傷されやすくなるが、上述のように、ワイパ５１の吐出面１ａに対する圧力を部分的に下げることで、インクが排出されていない側であっても撥水膜の損傷を抑制することができる。
【００６２】
また、ステップＦ５においては、第２フラッシング動作も行われる。つまり、メンテナンス制御部１５０が、第２ワイピング動作中に、ヘッド制御部１４３を介してヘッド１を制御して、吐出領域９１の吐出口１８においてフラッシングを開始する。つまり、図１０（ｄ）に示すように、ワイパ５１の通過順であって、ワイパ５１が通過した直後の吐出口１０８からインクが吐出される。このため、払拭時に浸入した色の異なるインクは、フラッシングによって排出される。
【００６３】
そして、メンテナンス制御部１５０は、ワイパ５１が吸収体７０ｂを通過した所定位置（図１０（ｄ）中２点鎖線で示す位置）に到達すると、駆動モータ５９を制御して、その移動を一旦停止させる。このときまでには、第２フラッシング動作も終了されている。そして、メンテナンス制御部１５０が、駆動モータ５９を正回転させ、ワイパ５１がヘッド１と吸収体７０ｂとの間の第１待機位置（図１０（ｅ）参照）に配置されるように戻す。これにより、ワイパ５１の先端が、吸収体７０ｂの下面と２回当接し、ワイパ５１の先端に付着したインクが効果的に除去される。また、このとき、メンテナンス制御部１５０は、ワイパ５１が第１状態となるように、ガイド支持機構５８を制御する。
【００６４】
次に、メンテナンス制御部１５０は、図１１（ｅ）に示すように、ヘッド昇降機構３３を制御してヘッド１を印刷位置に移動させる。この後、ヘッド制御部１４３が、各ヘッド１を制御して、すべての吐出口１０８からインクを吐出する（Ｆ６：第３吐出フラッシング動作）。
【００６５】
続けて、搬送ベルト４３の洗浄液による清浄化が行われる。メンテナンス制御部１５０が、移動機構３７ｃを制御してブレード３７ｂを当接位置に移動させるとともに、搬送制御部１４１を介して搬送機構４０を制御し、搬送ベルト４３を走行させる（Ｆ７：クリーニング動作）。これにより、搬送ベルト４３の外周面上の排出インクが、ブレード３７ｂに掻き取られる。こうして、一連のメンテナンス動作が完了する。
【００６６】
次に、図１２を参照し、印刷時に用紙Ｐのジャムが発生したときのメンテナンス動作について説明する。
【００６７】
まず、プリンタ１０１は、外部装置から印刷指令を受信する（Ｇ１）。このとき、画像データ記憶部１４２は、印刷指令に含まれる画像データをヘッド１からのインク吐出データとして記憶する。次に、ステップＧ２において、搬送制御部１４１が、給紙部２３、ガイド部１０ａ，１０ｂ、及び、搬送機構４０を制御して、給紙部２３から排紙部４に向けて用紙Ｐの搬送を開始する。このとき、処理液制御部１４５は、処理液体塗布機構２を制御し、ローラ２ａを搬送ベルト４３に当接させるとともに、処理液供給機構（不図示）を制御し、所定量だけ前処理液をローラ２ａに供給する。また、このとき、ヘッド制御部１４３が、画像データ記憶部１４２に記憶された画像データに基づいて、各ヘッド１を制御して、用紙Ｐへの画像記録を開始する。
【００６８】
ステップＧ３において、ジャム検知部１４４はジャムが生じているか否かを判定し、ジャムが生じていない場合は、ステップＧ４に進み、ジャムが生じている場合はステップＧ５進む。ステップＧ４においては、制御部１００が、印刷が終了しているか否かを判定し、終了していない場合はステップＧ３に戻る。印刷が終了すると、処理液制御部１４５が、処理液体塗布機構２を制御し、ローラ２ａを搬送ベルト４３から離隔させる。こうして、印刷フローが終了する。
【００６９】
ステップＧ５においては、制御部１００がブザー２８を制御して、ジャムが生じていることをユーザに知らせる。ジャム検知部１４４によりジャムが検知されると、ヘッド制御部１４３及び搬送制御部１４１は、各ヘッド１からのインク吐出、及び、用紙Ｐの搬送を停止する。
【００７０】
ユーザがブザー音に気付くことで、プリンタ１０１に対するジャム処理が施される。例えば、ヘッド１と搬送ベルト４３との間において用紙Ｐにジャムが生じた場合は、ユーザが、このジャム状態の用紙Ｐを取り除く。その後、ユーザは押しボタン２９を押す。押しボタン２９は、筐体１０１ａの天板に設けられており、ジャム状態の用紙Ｐを取り除いた後、ユーザによって押されるものである。そして、押しボタン２９は、ユーザに押されることで、ジャムからの回復に対応するジャム処理完了信号を制御部１００に出力する。これにより、ジャム処理完了信号を受信する（ステップＧ６）。制御部１００は、ジャム処理完了信号を受信すると、音が鳴るのを停止するように、ブザー２８を制御する。
【００７１】
次に、ステップＧ７において、第３パージ動作、ワイピング動作が行われる。このとき、ヘッド１は印刷位置にある。第３パージ動作では、メンテナンス制御部１５０が、各ポンプ３８を制御し、ヘッド１のすべての吐出口１０８からインクを排出させる。そして、メンテナンス制御部１５０は、ヘッド昇降機構３３を制御してヘッド１をワイピング位置に移動させる。そして、メンテナンス制御部１５０は、ガイド支持機構５８を制御して、ワイパ５１の上端を吐出面１ａと平行にする。この後、メンテナンス制御部１５０は、駆動モータ５９を制御して、ワイパユニット５５を第１待機位置から第２待機位置へと移動させる。これにより、吐出面１ａがワイパ５１によって払拭され、ワイパ５１に付着したインクも吸収体７０ａによって除去される。ジャムが生じた場合、用紙に付着した前処理液が吐出面１ａに付着するおそれがある。前処理液が吐出面１ａに付着すると、前処理液とインクとが混ざって、難溶性の金属複合体等が形成され、吐出口１０８が詰まるおそれがある。そのため、ジャムが生じた場合に、第１シーケンス及び第２シーケンスを行うと、第１シーケンスにおいて吐出領域９２の吐出口１０８からのインクの排出が行われないため、吐出口１０８が詰まるおそれがある。本実施形態では、ジャムが生じた場合に、第３パージ動作を行い、第３パージ動作の後に払拭動作を行う。つまり、第３パージ動作において、吐出領域９１及び９２からインクの排出が行われるため、吐出口１０８の詰まりを抑制することができる。
【００７２】
この後、メンテナンス制御部１５０は、ヘッド昇降機構３３を制御して、ヘッド１を退避位置に移動させる。メンテナンス制御部１５０は、駆動モータ５９を制御して、ワイパユニット５５を第２待機位置から第１待機位置へと移動させる。このとき、ヘッド１は退避位置にあるため、吐出面１ａはワイパ５１によって払拭されない。また、ワイパ５１が第１待機位置に配置されると、メンテナンス制御部１５０は、ワイパ５１が第１状態となるように、ガイド支持機構５８を制御する。
【００７３】
次に、ステップＧ８において、上述のステップＦ７と同様なクリーニング動作が行われる。この後、メンテナンス制御部１５０は、ヘッド昇降機構３３を制御してヘッド１を印刷位置に移動させ、ステップＧ２に戻る。こうして、搬送制御部１４１、ヘッド制御部１４３及び、処理液制御部１４５の制御により、ジャムによって行えなかった印刷を再開する。
【００７４】
こうして、ユーザによるジャム処理が完了した後、上述のような処理が行われ、ステップＧ４において、印刷が完了することで、フローが終了する。
【００７５】
以上に述べたように、本実施形態のプリンタ１０１によると、ジャム検知以外のパージ指令を受信した際に、吐出領域９１又は吐出領域９２だけからインクをパージした後に、吐出面１ａを払拭することが可能となる。このため、払拭する直前では、吐出面１ａに単色のインクしか付着しておらず、吐出面１ａ上でインクの混色が抑制される。この結果、各ワイピング動作において、混色したインクが吐出口１０８内に押し込まれにくくなり、各領域９１，９２における吐出口１０８内において、混色を抑制することが可能となる。
【００７６】
また、第１ワイピング動作における払拭方向Ｙ１と、第２ワイピング動作における払拭方向Ｙ２との方向が互いに反対であるため、これらワイピング動作を往復動作で行うことが可能となる。また、ステップＦ１で１つのパージ指令を受信すると、第１シーケンスに続けて第２シーケンスを行うため、吐出面１ａを払拭するために要する時間が短くなる。
【００７７】
また、ワイパ５１は主及び副走査方向に対して傾斜しているため、第１及び第２ワイピング動作において、各パージ動作で排出されたインクが、インクが排出されていない領域に移動しにくくなるため、吐出口における混色を抑制できる。また、第１ワイピング動作においては第１面５１ａが、第２ワイピング動作においては第２面５１ｂが、吐出面１ａを払拭するため、ワイパ５１における混色を抑制することができる。また、突出部５３ａ及び５３ｂが設けられているため、第１及び第２ワイピング動作において、各パージ動作で排出されたインクが、インクが排出されていない領域により一層移動しにくくなるため、吐出口における混色を抑制できる。
【００７８】
また、清掃部材７０が設けられていることで、各シーケンスで付着したインクをワイパ５１から清掃することができる。このため、次回のワイピング動作を行う際に、吐出領域９１（又は吐出領域９２）から排出されたインクが吐出領域９２（又は吐出領域９１）の吐出口１０８により一層浸入しにくくなる。
【００７９】
また、吐出領域９１の吐出口１０８から排出されるインクは、吐出領域９２の吐出口１０８から排出されるインクよりも明度が小さい。これにより、第２パージ動作では、第１パージ動作におけるよりも明度の大きいインクが排出される。このため、第２ワイピング動作において、吐出領域９１の吐出口１０８内に吐出領域９２の吐出口１０８から排出されたインクが浸入しても、当該浸入するインクは明度が大きいため、混色の影響が小さい。また、第１ワイピング動作において、明度の小さいインクが吐出領域９２の吐出口１０８内に浸入したとしても、当該浸入したインクは、第２パージ動作で外部に排出される。
【００８０】
また、第１ワイピング動作中に第１フラッシング動作が行われ、第２ワイピング動作中に第２フラッシング動作が行われるため、各ワイピング動作によって、異なる色のインクが吐出口１０８内に浸入しても、各フラッシング動作によって当該浸入したインクが吐出口１０８から排出される。このため、吐出口１０８内でのインクの混色をより抑制することが可能となる。
【００８１】
変形例として、各ワイピング動作が行われているときに、パージしていない吐出領域９１，９２の吐出口１０８からフラッシングが行われておればよい。このときのフラッシングのタイミングは、ワイパ５１が通過する前であってもよいし、ワイパ５１が通過して吐出口１０８からランダムにフラッシングが行われてもよい。これにおいても、吐出口１０８からインクが吐出されるので、吐出口１０８内でのインクの混色を抑制することが可能となる。
【００８２】
また、第２シーケンスの第２ワイピング動作が行われた後に、第３フラッシング動作が行われるため、吐出口１０８のインクメニスカスが安定する。このため、印刷品質が低下しない。また、吐出口１０８内での混色をより一層抑制することが可能となる。
【００８３】
また、別の変形例として、第１ワイピング動作後から第２シーケンスが行われるまでの間にも、第３フラッシング動作が行われていてもよい。こうすれば、さらに吐出口１０８のインクメニスカスが安定する。また、吐出口１０８内での混色をより一層抑制することが可能となる。
【００８４】
また、別の変形例として、吐出領域９１，９２同士が互いに重ならず、隙間を介して近接していてもよい。この場合、突出部５３ａ，５３ｂは、当該隙間と対向する位置に配置されておればよい。
【００８５】
また、別の変形例として、ワイパ５１の上端部には、副走査方向に関して、中央から外側に向かうに連れて下方に傾斜する２つの傾斜部が形成されていてもよい。これら傾斜部のうち、一方の傾斜部は、ワイパ５１が第１状態を取るときに、ちょうど、吐出面１ａと平行な状態となり、他方の傾斜部は、ワイパ５１が第２状態を取るときに、吐出面１ａと平行な状態となる。このため、ワイパ５１を第１又は第２状態としても、ワイパ５１と吐出面１ａとの接触圧が均等になる（特に外側における接触圧が過度に高くならない）。このため、吐出面１ａがワイパ５１によってより損傷しにくくなる。
【００８６】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、ワイパ５１は、副走査方向に沿って平行に延在していてもよい。この場合、各ワイピング動作が同じ方向に移動することで行われていてもよい。
【００８７】
また、ガイド支持機構５８が設けられていなくてもよい。この場合、ワイパ５１の吐出面１ａに対する圧力を変化させることができないが、装置構成が簡易になるとともに、制御も簡単になる。ガイド支持機構５８においては、ガイド５７の高さを変化させてワイパ５１の吐出面１ａに対する圧力を変化させているが、姿勢変更機構は、吐出面１ａの副走査方向両端の高さを変化させるようにヘッド１の姿勢を変更してもよいし、ヘッド１およびワイパ５１の両者の姿勢を変更してもよい。
【００８８】
また、第１及び第２シーケンスが続けて行われていなくてもよいし、第２シーケンスの後に第１シーケンスが行われてもよい。また、清掃部材７０が設けられていなくてもよい。また、突出部５３ａ，５３ｂが、ワイパ５１に形成されていなくてもよい。
【００８９】
また、吐出領域９１の吐出口１０８から排出されるインクは、吐出領域９２の吐出口１０８から排出されるインクよりも明度が大きくてもよい。また、第１〜第３フラッシング動作の少なくともいずれか１つが行われていなくてもよい。
【００９０】
また、上述の実施形態のワイパユニット移動機構５６においては、ワイパユニット５５を主走査方向に移動させているが、移動機構は、ヘッド１を移動させてもよいし、ワイパユニット５５及びヘッド１の両者を相対移動させてもよい。
【００９１】
本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。さらに、本発明は、インクの吐出方式にかかわらず適用できる。例えば、本実施の形態では、圧電素子を用いたが、抵抗加熱方式でも、静電容量方式でもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１  ヘッド（インクジェットヘッド）
１ａ  吐出面
２１  アクチュエータユニット（エネルギー付与手段）
３８  ポンプ（強制排出機構）
５１  ワイパ（払拭部材）
５１ａ  第１面
５１ｂ  第２面
５６  ワイパユニット移動機構（移動機構）
５８  ガイド支持機構（姿勢変更機構）
７０  清掃部材（清掃手段）
１００  制御部（制御手段）
１０１  インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
１０８  吐出口（第１及び第２吐出口）
１０９ａ  吐出口列（第１吐出口列）
１０９ｂ  吐出口列（第２吐出口列）
１１０  圧力室
【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0005994289.tif 000010
【図３】
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【図４】
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【図６】
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