(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ装置とサーバ装置とが接続された動線分析システムであって、
前記カメラ装置は、
撮像した撮像画像を生成し、
移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報を抽出し、
生成された前記撮像画像と、抽出された前記移動体の動線情報とを、所定の送信周期毎に前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、
前記撮像画像に、前記移動体の動線情報を重畳した動線分析画像を生成し、
生成された前記動線分析画像を表示部に表示させ、
さらに、前記サーバ装置は、任意に指定された第１の所定期間における撮像画像及び動線情報に基づいて生成された第１の前記動線分析画像を表示させている状態で、ユーザの操作により前記第１の所定期間を所定量移動させる指示がなされた場合、前記第１の所定期間を長さは変えないで前記所定量移動させて第２の所定期間とし、前記第２の所定期間における撮像画像及び動線情報に基づいて生成された第２の前記動線分析画像を表示させる、
動線分析システム。
【請求項２】
カメラ装置とサーバ装置とが接続された動線分析システムであって、
前記カメラ装置は、
撮像した撮像画像の背景画像を生成し、
移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報を抽出し、
生成された前記背景画像と、抽出された前記移動体の動線情報とを、所定の送信周期毎に前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、
前記背景画像に、前記移動体の動線情報を重畳した動線分析画像を生成し、
生成された前記動線分析画像を表示部に表示させ、
さらに、前記サーバ装置は、第１の所定期間における背景画像及び動線情報に基づいて生成された第１の前記動線分析画像に対し、期間変更操作に応じて、第２の所定期間における背景画像及び動線情報に基づいて生成された第２の前記動線分析画像を表示させる、
動線分析システム。
【請求項３】
請求項１に記載の動線分析システムであって、
前記カメラ装置は、前記撮像画像を繰り返し生成する、
動線分析システム。
【請求項４】
請求項２に記載の動線分析システムであって、
前記カメラ装置は、前記背景画像を繰り返し生成する、
動線分析システム。
【請求項５】
カメラ装置とサーバ装置とが接続された動線分析システムにおける動線分析方法であって、
前記カメラ装置において、
撮像した撮像画像を生成し、
移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報を抽出し、
生成された前記撮像画像と、抽出された前記移動体の動線情報とを、所定の送信周期毎に前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置において、
前記撮像画像に、前記移動体の動線情報を重畳した動線分析画像を生成し、
生成された前記動線分析画像を表示部に表示させ、
さらに、前記サーバ装置において、
任意に指定された第１の所定期間における撮像画像及び動線情報に基づいて生成された第１の前記動線分析画像を表示させている状態で、ユーザの操作により前記第１の所定期間を所定量移動させる指示がなされた場合、前記第１の所定期間を長さは変えないで前記所定量移動させて第２の所定期間とし、前記第２の所定期間における撮像画像及び動線情報に基づいて生成された第２の前記動線分析画像を表示させる、
動線分析方法。
【請求項６】
カメラ装置とサーバ装置とが接続された動線分析システムにおける動線分析方法であって、
前記カメラ装置において、
撮像した撮像画像の背景画像を生成し、
移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報を抽出し、
生成された前記背景画像と、抽出された前記移動体の動線情報とを、所定の送信周期毎に前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置において、
前記背景画像に、前記移動体の動線情報を重畳した動線分析画像を生成し、
生成された前記動線分析画像を表示部に表示させ、
さらに、前記サーバ装置において、
第１の所定期間における背景画像及び動線情報に基づいて生成された第１の前記動線分析画像に対し、期間変更操作に応じて、第２の所定期間における背景画像及び動線情報に基づいて生成された第２の前記動線分析画像を表示させる、
動線分析方法。
【請求項７】
請求項５に記載の動線分析方法であって、
前記カメラ装置は、前記撮像画像を繰り返し生成する、
動線分析方法。
【請求項８】
請求項６に記載の動線分析方法であって、
前記カメラ装置は、前記背景画像を繰り返し生成する、
動線分析方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ装置の撮像により得られた画像に、人物の滞留情報又は通過情報を重畳した動線分析画像を生成する動線分析システム及び動線分析方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ装置が設置された撮影現場における時間毎の人物の活動量レベルをヒートマップ画像として表示する先行技術として、例えば特許文献１が知られている。
【０００３】
特許文献１では、ネットワークを介して接続されたセキュリティカメラが設置された撮影現場における人物の動線を分析して活動量レベルを算出し、撮影現場の床配置図にセンサの検出結果を重畳したヒートマップ画像を生成し、セキュリティカメラに対応したブラウザの画面上にヒートマップ画像を表示することが開示されている。これにより、ブラウザの画面上に表示されたヒートマップ画像を閲覧することにより、撮影現場における人物の活動量レベルが把握可能となる。
【０００４】
また、特許文献１に示す床配置図とは異なり、カメラ装置が撮像した画像上に、人物の動線密度や人数検出結果を重畳したヒートマップ画像を生成して表示する技術も提案されている（例えば非特許文献１参照）。
【０００５】
ここで、特許文献１における床配置図にセンサの検出結果を重畳させる場合、床配置図とセキュリティカメラの撮影現場における画像とが正確にマッチング（一致）していることが必要となるが、特許文献１では床配置図は変更されず不変であるため、ヒートマップ画像の元となる床配置図を作成した時点から、撮影現場の配置が変更ない場合に限り、画像と床配置図とはマッチングする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１３４６８８号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】“今までなかった３６０°をたった一台で監視できる！革新的監視カメラＭＯＢＯＴＩＸ Ｑ２４”，[ｏｎｌｉｎｅ]，株式会社オーピーエヌ，２０１４，[ｒｅｔｒｉｅｖｅｄ  ｏｎ  ２０１４−０６−１６]，Ｒｅｔｒｉｅｖｅｄ  ｆｒｏｍ  ｔｈｅ  Ｉｎｔｅｒｎｅｔ：<ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｏｐｎ−ｗｅｂ．ｃｏｍ／ｍｏｂｏｔｉｘ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍ＞．
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、カメラ装置が所定の撮像領域（例えば店舗内の予め決められた位置）を撮像し、更に、店舗内の商品棚等の配置に関するレイアウトが変更される場合を考える。
【０００９】
カメラ装置の撮像により得られた画像に、人物の滞留情報又は通過情報を重畳したヒートマップ画像を生成する際、店舗内のレイアウトが変更されると、変更前に得られた人物の滞留情報又は通過情報と変更後にカメラ装置の撮像により得られた画像とがマッチングしないため、正確な滞留情報又は通過情報のヒートマップ画像が得られない。
【００１０】
このため、店舗内のレイアウトが変更される度に、特許文献１ではレイアウトの床配置図を変更する必要があり、非特許文献１ではヒートマップ画像の元となる画像がカメラ装置の撮像により得られた画像であるため、この画像では人物が映ってしまうことになり当該人物のプライバシーが的確に保護されないという課題が生じる。
【００１１】
本発明は、上述した従来の課題を解決するために、撮像領域に映る人物のプライバシーを適切に保護し、所定のタイミングで更新された背景画像に人物の滞留情報又は通過情報を重畳した正確な動線分析画像を生成し、簡易な操作で動線分析画像の推移を確認できる動線分析システム及び動線分析方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、カメラ装置とサーバ装置とが接続された動線分析システムであって、前記カメラ装置は、撮像した撮像画像を生成し、移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報を抽出し、生成された前記撮像画像と、抽出された前記移動体の動線情報とを、所定の送信周期毎に前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置は、前記撮像画像に、前記移動体の動線情報を重畳した動線分析画像を生成し、生成された前記動線分析画像を表示部に表示させ、さらに、前記サーバ装置は、任意に指定された第１の所定期間における撮像画像及び動線情報に基づいて生成された第１の前記動線分析画像を表示させている状態で、ユーザの操作により前記第１の所定期間を所定量移動させる指示がなされた場合、前記第１の所定期間を長さは変えないで前記所定量移動させて第２の所定期間とし、前記第２の所定期間における撮像画像及び動線情報に基づいて生成された第２の前記動線分析画像を表示させる、動線分析システムである。
【００１３】
また、本発明は、カメラ装置とサーバ装置とが接続された動線分析システムにおける動線分析方法であって、前記カメラ装置において、撮像した撮像画像を生成し、移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報を抽出し、生成された前記撮像画像と、抽出された前記移動体の動線情報とを、所定の送信周期毎に前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置において、前記撮像画像に、前記移動体の動線情報を重畳した動線分析画像を生成し、生成された前記動線分析画像を表示部に表示させ、さらに、前記サーバ装置において、任意に指定された第１の所定期間における撮像画像及び動線情報に基づいて生成された第１の前記動線分析画像を表示させている状態で、ユーザの操作により前記第１の所定期間を所定量移動させる指示がなされた場合、前記第１の所定期間を長さは変えないで前記所定量移動させて第２の所定期間とし、前記第２の所定期間における撮像画像及び動線情報に基づいて生成された第２の前記動線分析画像に切り替えて表示させる、動線分析方法である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、撮像領域に映る人物のプライバシーを適切に保護することができ、所定のタイミングで更新された背景画像に人物の滞留情報又は通過情報を重畳した正確な動線分析画像を生成でき、簡易な操作で動線分析画像の推移を確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態の動線分析システムを含む販売管理システムのシステム構成を詳細に示すシステム構成図
【図２】本実施形態のカメラ装置及びサーバ装置のそれぞれの機能的な内部構成を詳細に示すブロック図
【図３】本実施形態のカメラ装置の背景画像生成部の動作概要の説明図
【図４】（Ａ）画像入力部に入力された撮像画像の一例を示す図、（Ｂ）背景画像生成部により生成された背景画像の一例を示す図
【図５】本実施形態のカメラ装置の画像入力、背景画像生成、動線情報分析の各処理の動作タイミングを説明するタイムチャート
【図６】本実施形態のカメラ装置が定期的に送信処理を行う場合のタイムチャート
【図７】本実施形態のカメラ装置がイベントの検出に応じて送信処理の動作タイミングを変更する場合のタイムチャート
【図８】本実施形態のカメラ装置がイベントの検出前後では送信処理を省略する場合のタイムチャート
【図９】本実施形態のカメラ装置が複数個設置された食料品売場のレイアウトの一例を示す図
【図１０】本実施形態のサーバ装置の表示画像生成部により生成された店舗Ａの動線分析画像を含む運用画面の第１例を示す図
【図１１】本実施形態のサーバ装置の表示画像生成部により生成された店舗Ａの動線分析画像を含む運用画面の第２例を示す図
【図１２】本実施形態のサーバ装置のレポート生成出力部により生成された２０１４年５月度の店舗Ａの食料品売場における月例報告書の運用画面の一例を示す図
【図１３】本実施形態の変形例のカメラ装置の機能的な内部構成を詳細に示すブロック図
【図１４】本実施形態のサーバ装置の表示画像生成部により生成された店舗Ａの動線分析画像を含む運用画面の第３例を示す図
【図１５】タイムラインバーの説明図
【図１６】図１４に示す運用画面に含まれるタイムラインバーに対して指定された変更後の時間範囲に対応する店舗Ａの動線分析画像を含む運用画面の一例を示す図
【図１７】図１４に示すジャンプボタンのうち、＋１日ボタン、−１日ボタンの押下に応じた動線分析画像の切り替え表示例を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、適宜図面を参照しながら、本発明に係る動線分析システム及び動線分析方法を具体的に開示した実施形態（以下、「本実施形態」という）を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。なお、本発明は、カメラ装置が動線分析画像（後述参照）を生成する動作（ステップ）を含む動線分析画像生成方法として規定しても良い。
【００１７】
また、以下の本実施形態では、図１に示すように、例えば本発明に係る動線分析システム５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，…が複数の店舗（店舗Ａ，店舗Ｂ，店舗Ｃ，…）毎に設置され、複数の動線分析システム５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，…がネットワークＮＷを介して接続された販売管理システム１０００の使用形態を想定して説明する。但し、本発明に係る動線分析システム、カメラ装置及び動線分析方法の実施形態は、後述する本実施形態の内容に限定されない。
【００１８】
図１は、本実施形態の動線分析システム５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，…を含む販売管理システム１０００のシステム構成を詳細に示すシステム構成図である。図１に示す販売管理システム１０００は、複数の店舗Ａ，Ｂ，Ｃ，…に個々に設置された動線分析システム５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，…と、運営本部のサーバ装置６００と、スマートフォン７００と、クラウドコンピュータ８００と、設定端末装置９００とを含む構成である。
【００１９】
それぞれの動線分析システム５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，…と、運営本部のサーバ装置６００と、スマートフォン７００と、クラウドコンピュータ８００と、設定端末装置９００とは、ネットワークＮＷを介して相互に接続されている。ネットワークＮＷは、無線ネットワーク又は有線ネットワークである。無線ネットワークは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＷＡＮ（Wide Area Network）、３Ｇ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）又はＷｉＧｉｇ（Wireless Gigabit）である。有線ネットワークは、例えばイントラネット又はインターネットである。
【００２０】
図１に示す店舗Ａに設置された動線分析システム５００Ａは、フロア１に設置された複数のカメラ装置１００，１００Ａ，…，１００Ｎと、レコーダ２００と、サーバ装置３００と、入力デバイス４００と、モニタ４５０とを含む構成である。なお、フロア２にもフロア１と同様に複数のカメラ装置が設置され、フロア２内のカメラ装置の図示を省略している。それぞれのカメラ装置１００，１００Ａ，…１００Ｎの内部構成は同様であり、その詳細については図２を参照して後述する。
【００２１】
レコーダ２００は、例えば半導体メモリ又はハードディスク装置を用いて構成され、店舗Ａ内に設置された各カメラ装置の撮像により得られた画像（以下、カメラ装置の撮像により得られた画像を「撮像画像」という）のデータを記憶する。レコーダ２００に記憶された撮像画像のデータは、例えば防犯等の監視業務に供される。
【００２２】
サーバ装置３００は、例えばＰＣ（Personal Computer）を用いて構成され、入力デバイス４００を操作するユーザ（例えば動線分析システムのユーザであって、店舗Ａの店員や店長を指す。以下同様。）の入力操作に応じて、所定のイベント（例えば店舗Ａのフロア１の売場のレイアウトの変更）が発生したことをカメラ装置１００に通知する。
【００２３】
また、サーバ装置３００は、カメラ装置（例えばカメラ装置１００）から送信されたデータ（後述参照）を用いて、カメラ装置（例えばカメラ装置１００）の撮像領域における移動体（例えば店員、店長、来店客等の人物。以下同様。）の滞留位置又は通過位置に関する動線情報をカメラ装置（例えばカメラ装置１００）の撮像画像に重畳した動線分析画像を生成してモニタ４５０に表示させる。
【００２４】
更に、サーバ装置３００は、入力デバイス４００を操作するユーザの入力操作に応じて、所定の処理（例えば後述する動線分析レポートの生成処理）を行い、動線分析レポートをモニタ４５０に表示させる。サーバ装置３００の内部構成の詳細については図２を参照して後述する。
【００２５】
入力デバイス４００は、例えばマウス、キーボード、タッチパネル又はタッチパッドを用いて構成され、ユーザの入力操作に応じた信号をカメラ装置１００又はサーバ装置３００に出力する。なお、図１では、図面を簡単にするために、入力デバイス４００とカメラ装置１００との間にだけ矢印が図示されているが、入力デバイス４００と他のカメラ装置（例えばカメラ装置１００Ａ、１００Ｎ）との間に矢印が図示されても良い。
【００２６】
モニタ４５０は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electroluminescence）を用いて構成され、サーバ装置３００により生成された動線分析画像又は動線分析レポートのデータを表示する。なお、モニタ４５０は、サーバ装置３００とは異なる外部装置として設けられるが、サーバ装置３００の内部に含まれた構成としても良い。
【００２７】
運営本部のサーバ装置６００は、運営本部のサーバ装置６００を操作する運営本部の従業員（例えば役員）の入力操作に応じて、各店舗Ａ，Ｂ，Ｃ，…内に設置された動線分析システム５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，…において生成された動線分析画像又は動線分析レポートを取得して表示するための閲覧用装置である。また、運営本部のサーバ装置６００は、動線分析レポート（図１２参照）を生成するために必要となる各種情報（例えば売上情報、来店者数情報、イベント日程情報、最高気温情報、最低気温情報）を保持する。なお、これらの各種情報は、店舗Ａ，Ｂ，Ｃ，…毎に設けられたサーバ装置において保持されても良い。なお、運営本部のサーバ装置６００は、各店舗Ａ，Ｂ，Ｃ，…内に設置されたサーバ装置（例えば店舗Ａであればサーバ装置３００）における各処理を実行しても良い。これにより、運営本部のサーバ装置６００は、各店舗Ａ，Ｂ，Ｃ，…のデータを集約して動線分析レポート（例えば後述する図１２参照）を生成することができ、運営本部のサーバ装置６００に対する入力操作によって選択された一つの店舗の詳細データ（例えば図１２に示す動線分析レポート等）を取得することができ、又は複数の店舗間における特定の売場（例えば肉売場）のデータ比較結果の表示を行うことが可能になる。
【００２８】
スマートフォン７００は、スマートフォン７００を操作する運営本部の従業員（例えば営業担当者）の入力操作に応じて、各店舗Ａ，Ｂ，Ｃ，…内に設置された動線分析システム５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，…において生成された動線分析画像又は動線分析レポートを取得して表示するための閲覧用装置である。
【００２９】
クラウドコンピュータ８００は、各店舗Ａ，Ｂ，Ｃ，…内に設置された動線分析システム５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，…において生成された動線分析画像又は動線分析レポートのデータを記憶するオンラインストレージであり、スマートフォン７００を操作する運営本部の従業員（例えば営業担当者）の入力操作に応じて、所定の処理（例えばＸ月Ｙ日の動線分析レポートの検索及び抽出）を行い、処理結果をスマートフォン７００に送信する。
【００３０】
設定端末装置９００は、例えばＰＣを用いて構成され、各店舗Ａ，Ｂ，Ｃ，…内に設置された動線分析システム５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，…のカメラ装置の設定画面を表示する専用のブラウザソフトウェアを実行可能である。設定端末装置９００は、設定端末装置９００を操作する運営本部の従業員（例えば販売管理システム１０００のシステム管理者）の入力操作に応じて、カメラ装置の設定画面（例えばＣＧＩ（Common Gateway Interface））をブラウザソフトウェアにおいて表示し、カメラ装置の設定情報を編集（修正、追加、削除）して設定する。
【００３１】
（カメラ装置）
図２は、本実施形態のカメラ装置１００及びサーバ装置３００のそれぞれの機能的な内部構成を詳細に示すブロック図である。図１に示す販売管理システム１０００において、店舗Ａ，Ｂ，Ｃ，…に設置されるそれぞれのカメラ装置は同様な構成であるため、図２ではカメラ装置１００を例示して説明する。
【００３２】
図２に示すカメラ装置１００は、撮像部１０と、画像入力部２０と、背景画像生成部３０と、動線情報分析部４０と、スケジュール管理部５０と、送信部６０と、イベント情報受領部７０と、背景画像蓄積部８０と、通過／滞留分析情報蓄積部９０とを含む構成である。背景画像生成部３０は、入力画像学習部３１と、移動体分離部３２と、背景画像抽出部３３とを含む構成である。動線情報分析部４０は、対象検出部４１と、動線情報取得部４２と、通過／滞留状況分析部４３とを含む構成である。
【００３３】
撮像部１０は、レンズとイメージセンサとを少なくとも有する。レンズは、カメラ装置１００の外部から入射する光（光線）を集光し、イメージセンサの所定の撮像面に結像させる。レンズには、魚眼レンズ、又は例えば１４０度以上の画角が得られる広角レンズが用いられる。イメージセンサは、例えばＣＣＤ（Charged-Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）の固体撮像素子であり、撮像面に結像した光学像を電気信号に変換する。
【００３４】
画像入力部２０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）を用いて構成され、撮像部１０からの電気信号を用いて所定の信号処理を行うことで、人間が認識可能なＲＧＢ（Red Green Blue）又はＹＵＶ（輝度・色差）等により規定される撮像画像のデータ（フレーム）を生成して背景画像生成部３０及び動線情報分析部４０に出力する。
【００３５】
背景画像生成部３０は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰを用いて構成され、所定のフレームレート（例えば３０ｆｐｓ（frame per second））で、画像入力部２０から出力された撮像画像のデータ（フレーム）毎に、撮像画像に含まれる移動体（例えば人物）を排除した背景画像を生成して背景画像蓄積部８０に保存する。背景画像生成部３０における背景画像の生成処理は、例えば下記の参考特許文献に開示されている方法を用いることができるが、この参考特許文献に開示されている方法に限定されない。
【００３６】
（参考特許文献）特開２０１２−２０３６８０号公報
【００３７】
ここで、背景画像生成部３０の動作概要について、図３及び図４を参照して簡単に説明する。図３は、本実施形態のカメラ装置１００の背景画像生成部３０の動作概要の説明図である。図４（Ａ）は、画像入力部２０に入力された撮像画像の一例を示す図である。図４（Ｂ）は、背景画像生成部３０により生成された背景画像の一例を示す図である。
【００３８】
図３では、紙面の上側から下側に向かう時間軸に直交する紙面の左側から右側に向かって、入力画像学習部３１、移動体分離部３２、背景画像抽出部３３の生成結果が模式的に示され、店舗の来店客が飲料の入った４つの段ボールのうち１つの段ボールを持ち運ぶ様子が示されている。
【００３９】
入力画像学習部３１は、画像入力部２０から出力された複数の撮像画像のフレーム（例えば図３に示す各フレームＦＭ１〜ＦＭ５）において、画素毎に、画素の輝度及び色差の値の分布状況を分析する。
【００４０】
移動体分離部３２は、入力画像学習部３１の学習結果（即ち、複数のフレーム間（例えば図３に示す時間軸方向）の同一画素毎の輝度及び色差の分布状況の分析結果）を用いて、撮像画像の各フレームＦＭ１〜ＦＭ５において、移動体（例えば人物）の情報（例えばフレームＦＭ１ａ〜ＦＭ５ａ参照）と移動体以外（例えば背景）の情報（例えばフレームＦＭ１ｂ〜ＦＭ５ｂ参照）とに分離する。なお、移動体である人物が段ボールを持ち運ぶ様子を示す撮像画像のフレームＦＭ３，ＦＭ４では、人物が持ち運ぶ段ボールの画素に対応する輝度及び色差の値は時間軸方向（例えば図３参照）に沿って変化するので、移動体分離部３２は、人物が持ち運ぶ段ボールを移動体とみなす。
【００４１】
背景画像抽出部３３は、移動体分離部３２が分離した情報のうち、移動体以外の情報が映るフレームＦＭ１ｂ〜ＦＭ５ｂを、画像入力部２０から出力された撮像画像のフレームＦＭ１〜ＦＭ５の背景画像のフレームＦＭ１ｃ〜ＦＭ５ｃとして抽出して背景画像蓄積部８０に保存する。
【００４２】
図４（Ａ）に示す撮像画像のフレームＦＭ１０ａでは、例えば食堂の中で料理を提供している人、料理をトレーで受け取る人がそれぞれ移動体として示されている。図４（Ａ）に示す撮像画像のフレームＦＭ１０ａに対して、背景画像生成部３０が生成した背景画像のフレームＦＭ１０ｃ（図４（Ｂ）参照）では、移動体としての同じ食堂の中で料理を提供している人も料理を受け取る人も映らないように排除されている。
【００４３】
動線情報分析部４０は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰを用いて構成され、所定のフレームレート（例えば１０ｆｐｓ）で、画像入力部２０から出力された撮像画像のデータ（フレーム）毎に、撮像画像に含まれる移動体（例えば人物）の滞留位置又は通過位置に関する動線情報を検出して通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存する。
【００４４】
対象検出部４１は、画像入力部２０から出力された撮像画像のフレームに対して所定の画像処理（例えば人物検出処理、顔検出処理）を行うことで、撮像画像のフレームに含まれる移動体（例えば人物）の有無を検出する。対象検出部４１は、撮像画像のフレームに含まれる移動体を検出した場合には、撮像画像のフレームに対する移動体の検出領域に関する情報（例えばフレームの座標情報）を動線情報取得部４２に出力する。なお、対象検出部４１は、撮像画像のフレームに含まれる移動体を検出しなかった場合には、移動体の検出領域に関する情報（例えば所定のヌル情報）を動線情報取得部４２に出力する。
【００４５】
動線情報取得部４２は、対象検出部４１から出力された移動体の検出領域に関する情報を基に、画像入力部２０から出力された撮像画像の情報と、過去の移動体の検出領域に関する情報（例えば、撮像画像情報や座標情報）を用いて、現在と過去の検出領域に関する情報の紐付けを行い、動線情報（例えば移動体の検出領域の座標情報の変化量）として通過／滞留状況分析部４３に出力する。
【００４６】
通過／滞留状況分析部４３は、複数の撮像画像に対して動線情報取得部４２から出力された動線情報を基に、撮像画像のフレームにおける移動体（例えば人物）の滞留位置又は通過位置に関する動線情報（例えば、「対象位置情報」と「動線情報」と「通過状況又は滞留状況に関する情報」）を抽出して生成する。また、通過／滞留状況分析部４３は、移動体（例えば人物）の滞留位置又は通過位置に関する動線情報の抽出結果を用いて、サーバ装置３００の表示画像生成部３５０において生成される動線分析画像（ヒートマップ画像）のカラー部分の可視化画像を生成しても良い。
【００４７】
通過／滞留状況分析部４３は、複数の撮像画像のフレームに対する動線情報を用いることで、画像入力部２０から出力された撮像画像のフレームの中で、移動体（例えば人物）が滞留した位置又は通過した位置に関する正確な動線情報を抽出して生成することができる。
【００４８】
スケジュール管理部５０は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰを用いて構成され、背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータとをサーバ装置３００に定期的に送信するための所定の送信周期を送信部６０に指示する。所定の送信周期は、例えば１５分、１時間、１２時間、２４時間等であるが、これらの時間間隔に限定されない。
【００４９】
送信部６０は、スケジュール管理部５０又はイベント情報受領部７０からの指示に応じて、背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータとを取得してサーバ装置３００に送信する。送信部６０における送信タイミングについては、図５、図６、図７及び図８を参照して後述する。
【００５０】
イベント情報取得部の一例としてのイベント情報受領部７０は、サーバ装置３００又は入力デバイス４００から所定のイベント（例えば店舗Ａのフロア１の売場のレイアウトの変更）の検出の通知を受領（取得）し、所定のイベントの検出の通知を受領したことで、背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータとのサーバ装置３００への送信指示を送信部６０に出力する。
【００５１】
背景画像蓄積部８０は、例えば半導体メモリ又はハードディスク装置を用いて構成され、背景画像生成部３０により生成された背景画像のデータ（フレーム）を記憶する。
【００５２】
通過／滞留分析情報蓄積部９０は、例えば半導体メモリ又はハードディスク装置を用いて構成され、動線情報分析部４０により生成された移動体（例えば人物）の滞留位置又は通過位置に関する動線情報の抽出結果（例えば、「対象位置情報」と「動線情報」と「通過状況又は滞留状況に関する情報」）のデータを記憶する。
【００５３】
なお、図２に示すカメラ装置１００は、イベント情報受領部７０の代わりに、シーン識別部ＳＤを設けても良く、以下同様である（例えば図１３参照）。画像変化検出部の一例としてのシーン識別部ＳＤは、画像入力部２０から出力された撮像画像の変化（例えば店舗Ａのフロア１の売場のレイアウトが変更したというイベント）の有無を検出する。シーン識別部ＳＤは、撮像画像の変化を検出した場合には、背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータとのサーバ装置３００への送信指示を送信部６０に出力する。
【００５４】
また、図２に示すカメラ装置１００は、人数カウント部ＣＴを更に設けても良く、以下同様である（例えば図１３参照）。移動体検出部の一例としての人数カウント部ＣＴは、画像入力部２０から出力された撮像画像に対して所定の画像処理（例えば人物検出処理）を行うことで、撮像画像に含まれる移動体の検出数をカウントする。人数カウント部ＣＴは、撮像画像に含まれる移動体の検出数に関する情報を送信部６０に出力する。
【００５５】
（サーバ装置）
図２に示すサーバ装置３００は、イベント情報受領部３１０と、通知部３２０と、受信部３３０と、受信情報蓄積部３４０と、表示画像生成部３５０と、レポート生成出力部３６０とを含む構成である。
【００５６】
イベント情報受領部３１０は、該当するカメラ装置（例えばカメラ装置１００）毎に、所定のイベント（例えば店舗Ａのフロア１の売場のレイアウトの変更）が発生したことを示す情報が入力デバイス４００から入力された場合には、所定のイベントの検出の通知を受領する。イベント情報受領部３１０は、所定のイベントの検出の通知を受領したことを通知部３２０に出力する。なお、所定のイベントが発生したことを示す情報には、所定のイベントが発生した場所を撮像領域として撮像するカメラ装置の識別番号（例えば後述するＣ１，Ｃ２，…）が含まれる。
【００５７】
通知部３２０は、イベント情報受領部３１０から出力された所定のイベントの検出の通知を該当するカメラ装置（例えばカメラ装置１００）に送信する。
【００５８】
受信部３３０は、カメラ装置１００の送信部６０から送信されたデータ（即ち、背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータ）を受信して受信情報蓄積部３４０及び表示画像生成部３５０に出力する。
【００５９】
受信情報蓄積部３４０は、例えば半導体メモリ又はハードディスク装置を用いて構成され、受信部３３０が受信したデータ（即ち、背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータ）を記憶する。
【００６０】
画像生成部の一例としての表示画像生成部３５０は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰを用いて構成され、受信部３３０又は受信情報蓄積部３４０から取得したデータ（即ち、背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータ）を用いて、背景画像に移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報を重畳した動線分析画像を生成する。
【００６１】
動線分析画像は、カメラ装置１００が撮像した撮像画像の中で移動体（例えば人物）が映らないように排除された背景画像に、撮像画像に対応する撮像領域において移動体がどこによく滞留したか、又はどこを通過したかを視覚的に示す動線情報がヒートマップのように所定のレンジ（例えば０〜２５５の値）の範囲内に定量的に可視化された画像である。また、表示制御部の一例としての表示画像生成部３５０は、生成した動線分析画像をモニタ４５０に表示させる。
【００６２】
レポート生成部の一例としてのレポート生成出力部３６０は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰを用いて構成され、動線分析レポートの生成指示が入力デバイス４００から入力された場合には、後述する動線分析レポート（例えば図１２参照）を生成する。また、表示制御部の一例としてのレポート生成出力部３６０は、生成した動線分析レポートをモニタ４５０に表示させる。
【００６３】
（カメラ装置からサーバ装置へのデータ送信処理）
次に、カメラ装置１００からサーバ装置３００へのデータの送信処理について、図５、図６、図７及び図８を参照して説明する。図５は、本実施形態のカメラ装置１００の送信処理の動作タイミングを説明するタイムチャートである。図６は、本実施形態のカメラ装置１００が定期的に送信処理を行う場合のタイムチャートである。図７は、本実施形態のカメラ装置１００がイベントの検出に応じて送信処理の動作タイミングを変更する場合のタイムチャートである。図８は、本実施形態のカメラ装置１００がイベントの検出前後では送信処理を省略する場合のタイムチャートである。
【００６４】
図５において、カメラ装置１００では、画像入力部２０から撮像画像が出力されると（画像入力）、背景画像生成部３０は画像入力部２０から出力された撮像画像の背景画像を生成して背景画像蓄積部８０に保存し（背景画像生成）、動線情報分析部４０は画像入力部２０から出力された撮像画像に含まれる移動体（例えば人物）の滞留位置又は通過位置に関する動線情報を抽出する（動線情報分析）。これらの画像入力、背景画像生成、動線情報分析の各処理は定期的に繰り返して実行される。但し、これらの画像入力、背景画像生成、動線情報分析の各処理は繰り返して実行されるのであれば、各処理の間隔は同一でなくてもよい。
【００６５】
例えば図５に示す第１回目の画像入力、背景画像生成、動線情報分析の各処理の後、送信部６０は、例えば図７に示すように、スケジュール管理部５０から指示された送信周期の満了時点になると、例えばスケジュール管理部５０からタイマー割込を受けて、前回の送信時刻ｔ０から今回の送信時刻ｔ１までに背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータとを取得してサーバ装置３００に送信する（時刻ｔ１）。なお、上述したように送信部６０における定期的な送信間隔（送信周期）は、１５分、１時間、１２時間、２４時間等であり予めスケジュール管理部５０から指示されている。また、送信部６０により送信される背景画像のデータは１枚分のデータでも良いし、複数枚（例えば５分毎に得られた複数の背景画像）分のデータでも良い。
【００６６】
次に、図５に示す第２回目以降の画像入力、背景画像生成、動線情報分析の各処理の度に、送信部６０は、例えば図７に示すように、スケジュール管理部５０から指示された送信周期の満了時点になると、例えばスケジュール管理部５０からタイマー割込を受けて、前回の送信時刻ｔ１から今回の送信時刻ｔ２までに背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータとを取得してサーバ装置３００に送信する（時刻ｔ２）。
【００６７】
また、送信部６０は、例えば図７に示すように、所定のイベント（例えば店舗Ａのフロア１の売場のレイアウトの変更）の検出の通知をイベント情報受領部７０から受けると（時刻ｔ３）、例えばイベント情報受領部７０からイベント割込を受けて、前回の送信時刻ｔ２から今回の送信時刻ｔ３までに背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータとを取得してサーバ装置３００に送信する（時刻ｔ３）。なお、送信部６０における送信処理については、図７に示す方法以外に、図６又は図８のうちいずれかの方法に従っても良い。
【００６８】
図６、図７及び図８では、図５の送信処理と同一の内容についての説明は簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。具体的には、図６では、送信部６０は、時刻ｔ３においてイベント情報受領部７０からイベント割込を受けても、前回の送信時刻ｔ２から今回の送信時刻ｔ３までに背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータとのサーバ装置３００への送信を省略する（時刻ｔ３）。
【００６９】
しかし、図６の送信処理では、時刻ｔ２から時刻ｔ３までに所定のイベントが発生した場合、撮像画像の内容が更新されているので、イベントの検出前後で異なる背景画像が混在して使用されることになり、動線分析画像の内容が正確ではない可能性がある。
【００７０】
そこで、図７では、送信部６０は、所定のイベント（例えば店舗Ａのフロア１の売場のレイアウトの変更）の検出の通知をイベント情報受領部７０から受けると（時刻ｔ３）、例えばイベント情報受領部７０からイベント割込を受けて、前回の送信時刻ｔ２からイベント割込を受けた時刻ｔ３までに背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータとを取得してサーバ装置３００に送信する（時刻ｔ３）。更に、送信部６０は、スケジュール管理部５０から指示された送信周期の満了時点になると、例えばスケジュール管理部５０からタイマー割込を受けて、イベント割込を受けた時刻ｔ３から今回の送信時刻ｔ４までに背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータとを取得してサーバ装置３００に送信する（時刻ｔ４）。
【００７１】
また図８では、送信部６０は、時刻ｔ３においてイベント情報受領部７０からイベント割込を受けても、前回の送信時刻ｔ２からイベント割込を受けた時刻ｔ３までに背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータとのサーバ装置３００への送信を省略する（時刻ｔ３）。更に、送信部６０は、スケジュール管理部５０から指示された送信周期の満了時点になると、例えばスケジュール管理部５０からタイマー割込を受けて、イベント割込を受けた時刻ｔ３から時刻ｔ４までに背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータとのサーバ装置３００への送信を省略する（時刻ｔ４）。
【００７２】
言い換えると、送信部６０は、時刻ｔ３においてイベント情報受領部７０からイベント割込を受けた場合、前回の送信時刻ｔ２からイベント割込を受けた次の送信周期の開始時点（図８では時刻ｔ４）までに背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータとのサーバ装置３００への送信を省略する（時刻ｔ２〜時刻ｔ４）。
【００７３】
更に、図８では、送信部６０は、例えばスケジュール管理部５０からタイマー割込を受けると（時刻ｔ４）、背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータとのサーバ装置３００への送信を再開する。具体的には、送信部６０は、図８では図示されていないが、時刻ｔ４以降にスケジュール管理部５０から指示された送信周期の満了時点になると、例えばスケジュール管理部５０からタイマー割込を受け、時刻ｔ４から今回の送信時刻までに背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータを取得してサーバ装置３００に送信する。
【００７４】
図９は、本実施形態のカメラ装置１００が複数個設置された食料品売場のレイアウトの一例を示す図である。図９では、例えば店舗Ａのフロア１（１Ｆ）の食料品売場において、複数（例えば８個）のカメラ装置がフロア１の天井面等に設置されている様子が示されている。具体的には、北入口カメラＣ１Ａ，Ｃ１Ｂ、レジ前カメラＣ２Ａ，Ｃ２Ｂ、特売品カメラＣ３、肉売場カメラＣ４、魚売場カメラＣ５、野菜売場カメラＣ６の計８個のカメラ装置（例えば全方位カメラ装置）が設定されている。なお、カメラ装置の種類は、全方位カメラ装置に限定されず、固定の画角が設定された固定カメラ装置、又は、パン方向やチルト方向並びにズーム機能を有するＰＴＺ（Pan Tilt Zoom）カメラ装置でも良い。
【００７５】
図１０は、本実施形態のサーバ装置３００の表示画像生成部３５０により生成された店舗Ａの動線分析画像を含む運用画面の第１例を示す図である。図１１は、本実施形態のサーバ装置３００の表示画像生成部３５０により生成された店舗Ａの動線分析画像を含む運用画面の第２例を示す図である。図１０及び図１１に示す運用画面は、表示画像生成部３５０によってモニタ４５０に表示される。
【００７６】
図１０に示す運用画面では、左側の表示領域Ｌ１には、店舗内に設置されたカメラ装置の選択画面の一覧が階層的に表示されている。例えば、フロア１（１Ｆ）の食料品売場（識別番号：Ｇ１）では、北入口カメラＣ１Ａ（識別番号：Ｃ１）、北入口カメラＣ１Ｂ（識別番号：Ｃ２）、レジ前カメラＣ２Ａ（識別番号：Ｃ３），レジ前カメラＣ２Ｂ（識別番号：Ｃ４）、野菜売場カメラＣ６（識別番号：Ｃ５）、魚売場カメラＣ５（識別番号：Ｃ６）、肉売場カメラＣ４（識別番号：Ｃ７）、特売品カメラＣ３（識別番号：Ｃ８）が階層的に示されている。フロア２（２Ｆ）の衣料品売場その他の売場において同様であるため、説明を省略する。
【００７７】
また、図１０に示す運用画面では、右側の表示領域Ｒ１には、メイン（例えば現在）の動線分析情報の表示領域ＭＡ１とサブ（例えば比較用）の動線分析情報の表示領域ＣＥ１とが表示されている。
【００７８】
動線分析情報の表示領域ＭＡ１には、サーバ装置３００が閲覧対象の動線分析画像を生成した指定時刻（年月日を含む）と、例えば半日単位、１日単位、１週間単位又は１箇月単位を示す統計期間と、表示領域Ｌ１において選択された売場毎のカメラ装置の選択画面とを含む指定条件表示領域ＭＡ１ａと、動線分析画像の映像表示種別と、グラフ表示種別と、グラフ表示Ｇ（グループ）と、売場毎の来店者数の表示領域ＣＴ１とを含む動線分析結果表示領域ＭＡ１ｂとが表示される。
【００７９】
動線分析画像の映像表示種別には、図１０に示す移動体（例えば人物）の滞留情報が示された滞留マップと、図１１に示す移動体（例えば人物）の通過情報が示されたカウントマップと、撮像画像そのものとが含まれる。売場毎の来店者数の表示領域ＣＴ１には、時系列（例えば図１０及び図１１では１時間毎）に人数カウント部ＣＴにより検出された移動体（例えば人物）の検出数が示される。例えばユーザの入力操作により、入力デバイス４００が売場毎の来店者数の表示領域ＣＴ１に表示された選択バーＫＲを時間軸方向にシフトすると、表示画像生成部３５０は、選択バーＫＲが示す時刻に生成した動線分析画像を順に表示する。
【００８０】
なお、図１１に示すように、動線分析情報の表示領域ＭＡ１の売場毎のカメラ装置の選択画面の代わりに、図９に示す複数個のカメラ装置が売場毎に設置されたレイアウトＭＰ１の一例が表示されても良い。
【００８１】
また同様に、サブの動線分析情報の表示画面ＣＥ１には、メインの動線分析情報の表示画面ＭＡ１の比較対象としてサーバ装置３００が閲覧対象の動線分析画像を生成した指定時刻（年月日を含む）と、例えば半日単位、１日単位、１週間単位又は１箇月単位を示す統計期間と、メインの動線分析情報の表示画面ＭＡ１において選択された売場毎のカメラ装置の選択画面とを含む指定条件表示領域ＣＥ１ａと、動線分析画像の映像表示種別と、グラフ表示種別と、グラフ表示Ｇ（グループ）と、売場毎の来店者数の表示領域ＣＴ２とを含む動線分析結果表示領域ＣＥ１ｂとが表示される。なお、サブの動線分析情報の表示画面ＣＥ１を用いる場合には、例えば店舗内のレイアウトの変更の前後の比較以外に、割引シールを商品に貼付した前後の比較、タイムセールの前後の比較、今日と一年前の同日との比較、店舗間（例えば店舗Ａの肉売場と店舗Ｂの肉売場との比較）等の用途が含まれても良い。
【００８２】
売場毎の来店者数の表示領域ＣＴ２には、時系列（例えば図１０及び図１１では１時間毎）に人数カウント部ＣＴにより検出された移動体（例えば人物）の検出数が示される。例えばユーザの入力操作により、入力デバイス４００が売場毎の来店者数の表示領域ＣＴ２に表示された選択バーＫＲを時間軸方向にシフトすると、表示画像生成部３５０は、選択バーＫＲが示す時刻に生成した動線分析画像を順に再生して表示する。
【００８３】
また、メイン（例えば現在）の動線分析情報の表示領域ＭＡ１の売場毎の来店者数の表示領域ＣＴ１とサブ（例えば比較例）の動線分析情報の表示領域ＣＥ１の売場毎の来店者数の表示領域ＣＴ２とにおいて、入力デバイス４００は、ユーザの入力操作により、時間軸上の特定の時間帯を指定してコメント（例えばタイムセール、３Ｆイベント、ＴＶ放映、隣のドームで試合等）を入力することができる。
【００８４】
図１１では映像表示種別がカウントマップとなっており、その他の事項は図１０の説明と同様であるため、詳細な説明は省略する。図１１でも、図１０と同様に、例えばユーザの入力操作により、入力デバイス４００が売場毎の来店者数の表示領域ＣＴ３，ＣＴ４に表示された選択バーＫＲを時間軸方向にシフトすると、表示画像生成部３５０は、選択バーＫＲが示す時刻に生成した動線分析画像を順に再生して表示する。
【００８５】
図１２は、本実施形態のサーバ装置３００のレポート生成出力部３６０により生成された２０１４年５月度の店舗Ａの食料品売場における月例報告書の運用画面ＲＰＴの一例を示す図である。本実施形態の動線分析レポートの一例としての月例報告書（図１２参照）は、図１０又は図１１に示す運用画面の左側の表示領域Ｌ１の下部に設けられたレポート出力ボタンＯＰＴが入力デバイス４００により押下されると、レポート生成出力部３６０が生成してモニタ４５０に表示した画面である。なお、サーバ装置３００のレポート生成出力部３６０は、図１２に示す月例報告書又はその一部の情報（例えば食料品売場のうちの肉売場における月例報告書）を、店舗Ａに設置されたプリンタ（不図示）に出力しても良い。これにより、店舗Ａの店員は、来店客が映っていない動線分析画像が出力された内容で、例えば食料品売場全体又はその一部の肉売場における月例報告書のプリントアウトの配布を受けることができる。
【００８６】
図１２に示す月例報告書（動線分析レポート）の運用画面ＲＰＴでは、月例報告書のタイトルに関する各種情報と、気温に関する情報と、売上情報に関する表示領域ＳＲ１と、店舗（例えば店舗Ａ）の来店者数等の統計情報に関する表示領域ＣＲ１と、所定のイベントの一例として売場のレイアウトの変更の発生前後において表示画像生成部３５０が生成したそれぞれの動線分析画像ＨＭ５，ＨＭ６の表示領域と、売場毎の来店者数の表示領域ＣＴ５，ＣＴ６とが示されている。なお、月例報告書のタイトルに関する各種情報と、気温に関する情報と、売上情報、イベント情報、来店者構成に関する情報等は、例えば運営本部のサーバ装置６００から該当する店舗（例えば店舗Ａ）内のサーバ装置（例えばサーバ装置３００）に送信される。なお、月例報告書のタイトルに関する各種情報と、気温に関する情報と、売上情報、イベント情報、来店者構成に関する情報等は、店舗内のサーバ装置３００又は記憶部（不図示）に予め記憶されても良い。
【００８７】
図１２に示す月例報告書の運用画面ＲＰＴでも、図１０又は図１１と同様に、例えばユーザの入力操作により、入力デバイス４００が売場毎の来店者数の表示領域ＣＴ５，ＣＴ６に表示された選択バーＫＲを時間軸方向にシフトすると、表示画像生成部３５０は、選択バーＫＲが示す時刻に生成した動線分析画像を順に表示する。
【００８８】
以上により、本実施形態の動線分析システム５００Ａでは、カメラ装置１００は、所定の撮像領域の撮像画像の背景画像を生成し、撮像画像に含まれる移動体（例えば人物）の撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を抽出し、撮像画像の背景画像と移動体の動線情報とを所定の送信周期毎にサーバ装置３００に送信する。サーバ装置３００は、撮像画像の背景画像に、移動体の動線情報を重畳した動線分析画像を生成し、この動線分析画像をモニタ４５０に表示させる。
【００８９】
これにより、動線分析システム５００Ａは、動線分析画像の元になる背景画像を移動体（例えば人物）が映らないように排除して生成するので、動線分析画像を生成する際に、撮像領域に映る移動体（人物）のプライバシーを適切に保護することができる。また、動線分析システム５００Ａは、所定のタイミング（例えば定期的な送信周期の到来時）の時点において既に更新された背景画像に移動体（人物）の撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を重畳するので、予め決められた送信周期毎に、撮像画像の中から移動体を排除した状態で、移動体の撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する正確な動線情報を適切に示す動線分析画像をユーザに対して視覚的に表示することができる。
【００９０】
また、動線分析システム５００Ａは、背景画像と移動体の動線情報とを送信するための所定の送信周期をカメラ装置のスケジュール管理部５０において指示するので、予め指示された送信周期に従って、背景画像と移動体の動線情報とを定期的にサーバ装置３００に送信することができる。
【００９１】
また、動線分析システム５００Ａは、所定のイベント（例えば店舗内の売場のレイアウト変更のイベント）の検出の通知をイベント情報受領部７０において取得すると、背景画像と移動体の動線情報とをサーバ装置３００に送信するので、特定のイベントが検出された時点の前後の撮像領域における移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報を正確に反映させた動線分析画像をサーバ装置３００において生成することができる。
【００９２】
また、動線分析システム５００Ａは、撮像画像の変化（例えば店舗内の売場のレイアウト変更）をシーン識別部ＳＤにおいて検出すると、背景画像と移動体の動線情報とをサーバ装置３００に送信するので、撮像画像の変化が検出された時点の前後の撮像領域における移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報を正確に反映させた動線分析画像をサーバ装置３００において生成することができる。
【００９３】
また、動線分析システム５００Ａは、撮像画像に含まれる移動体の検出数を人数カウント部ＣＴにおいてカウントし、検出数に関する情報を送信部６０に出力するので、撮像領域における移動体の滞留位置又は通過位置に関する情報を含む動線分析画像と移動体の検出数とを含む表示画面（運用画面）をモニタ４５０に表示させることができる。
【００９４】
また、動線分析システム５００Ａは、イベント情報受領部７０が所定のイベントの検出の通知を取得した時点を含む送信周期では背景画像と移動体の動線情報との送信を省略するので、サーバ装置３００において動線分析画像を生成する際に、所定のイベント（例えば店舗内の売場のレイアウト変更）の検出前後の撮像領域における移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報を混在して使用することを回避することができる。
【００９５】
また、動線分析システム５００Ａは、所定のイベント（例えば店舗内の売場のレイアウト変更）の検出前に生成された動線分析画像と、同所定のイベントの検出後に生成された動線分析画像とを含む動線分析レポートをレポート生成出力部３６０において生成するので、所定のイベントにより撮像領域における移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報がどのような変更があったかを対比的に分かり易く示すことができる。
【００９６】
また、動線分析システム５００Ａは、所定の入力操作（例えばユーザのレポート出力ボタンの押下操作）により、生成した動線分析レポートをモニタ４５０に表示させるので、動線分析レポートをユーザに対して視覚的に表示することができる。
【００９７】
更に、動線分析システム５００Ａは、撮像画像の背景画像の生成と撮像画像に含まれる移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報の抽出とを各カメラ装置１００，１００Ａ，…，１００Ｎにおいて実行させてから、サーバ装置３００において動線分析画像を生成して表示するので、撮像画像の背景画像の生成と撮像画像に含まれる移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報の抽出をサーバ装置３００に実行させる場合に比べて、サーバ装置３００の処理負荷を軽減することができるので、１つのサーバ装置３００に接続可能なカメラ装置の台数の制限を緩和することができる。
【００９８】
（本実施形態の変形例）
なお、上述した本実施形態では、動線分析画像の生成処理はサーバ装置３００において実行されているが、動線分析画像の生成処理までをカメラ装置１００が実行しても良い（図１３参照）。図１３は、本実施形態の変形例のカメラ装置１００Ｓの機能的な内部構成を詳細に示すブロック図である。図１３に示すカメラ装置１００Ｓは、撮像部１０と、画像入力部２０と、背景画像生成部３０と、動線情報分析部４０と、スケジュール管理部５０と、送信部６０Ｓと、イベント情報受領部７０と、背景画像蓄積部８０と、通過／滞留分析情報蓄積部９０と、表示画像生成部３５０Ｓとを含む構成である。図１３に示すカメラ装置１００Ｓの各部の説明において、図２に示すカメラ装置１００と同一の構成及び動作のものには同一の符号を付して説明を省略し、異なる内容について説明する。
【００９９】
画像生成部の一例としての表示画像生成部３５０Ｓは、スケジュール管理部５０又はイベント情報受領部７０からの指示に応じて、背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータを用いて、背景画像に移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報を重畳した動線分析画像を生成して送信部６０に出力する。
【０１００】
送信部６０Ｓは、表示画像生成部３５０Ｓにより生成された動線分析画像のデータをサーバ装置３００に送信する。
【０１０１】
以上により、本実施形態の変形例では、カメラ装置１００Ｓは、所定の撮像領域の撮像画像の背景画像を生成し、撮像画像に含まれる移動体（例えば人物）の撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を抽出し、撮像画像の背景画像と移動体の動線情報とを用いて、撮像画像の背景画像に、移動体の動線情報を重畳した動線分析画像を生成する。
【０１０２】
これにより、カメラ装置１００Ｓは、動線分析画像の元になる背景画像を移動体（例えば人物）が映らないように排除して生成するので、動線分析画像を生成する際に、撮像領域に映る移動体（人物）のプライバシーを適切に保護することができる。また、カメラ装置１００Ｓは、リアルタイムに得られた撮像画像に移動体（人物）の撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を重畳するので、撮像画像の中から移動体を排除した状態で、移動体の撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する最新の動線情報を適切に示す動線分析画像を生成することができる。
【０１０３】
また、カメラ装置１００Ｓは、動線分析画像の生成処理まで実行して生成結果である動線分析画像のデータをサーバ装置３００に送信するので、例えばサーバ装置３００の処理負荷が相当に高い状態では、動線分析画像の生成処理をサーバ装置３００に実行させないで良いため、サーバ装置３００の処理負荷の増大を抑制することができる。
【０１０４】
最後に、本発明に係る動線分析システム、カメラ装置及び動線分析方法の構成、作用、効果をそれぞれ説明する。
【０１０５】
本発明の一実施形態は、カメラ装置とサーバ装置とが相互に接続された動線分析システムであって、前記カメラ装置は、所定の撮像領域を撮像する撮像部と、前記撮像領域の撮像画像の背景画像を生成する背景画像生成部と、前記撮像画像に含まれる移動体の前記撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を抽出する動線情報分析部と、所定の送信周期毎に、前記背景画像生成部により生成された前記背景画像と、前記動線情報分析部により抽出された前記移動体の動線情報とを前記サーバ装置に送信する送信部と、を備え、前記サーバ装置は、前記撮像画像の背景画像に、前記移動体の動線情報を重畳した動線分析画像を生成する画像生成部と、前記画像生成部により生成された前記動線分析画像を表示部に表示させる表示制御部と、を備える、動線分析システムである。
【０１０６】
この構成では、カメラ装置は、所定の撮像領域の撮像画像の背景画像を生成し、撮像画像に含まれる移動体（例えば人物）の撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を抽出し、撮像画像の背景画像と移動体の動線情報とを所定の送信周期毎にサーバ装置に送信する。サーバ装置は、撮像画像の背景画像に、移動体の動線情報を重畳した動線分析画像を生成し、この動線分析画像を表示部に表示させる。
【０１０７】
これにより、動線分析システムは、動線分析画像の元になる背景画像には移動体（例えば人物）が映らないように排除されるので、動線分析画像を生成する際に、撮像領域に映る移動体（人物）のプライバシーを適切に保護することができる。また、動線分析システムは、所定のタイミング（例えば定期的な送信周期の到来時）の時点において既に更新された背景画像に移動体（人物）の撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を重畳するので、予め決められた送信周期毎に、撮像画像の中から移動体を排除した状態で、移動体の撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する正確な動線情報を適切に示す動線分析画像をユーザに対して視覚的に表示することができる。
【０１０８】
また、本発明の一実施形態は、前記カメラ装置は、前記背景画像と前記移動体の動線情報とを送信するための前記所定の送信周期を前記送信部に指示するスケジュール管理部、を更に備える、動線分析システムである。
【０１０９】
この構成によれば、動線分析システムは、背景画像と移動体の動線情報とを送信するための所定の送信周期をカメラ装置のスケジュール管理部において指示するので、予め指示された送信周期に従って、背景画像と移動体の動線情報とを定期的にサーバ装置に送信することができる。
【０１１０】
また、本発明の一実施形態は、前記カメラ装置は、所定のイベントの検出の通知を取得するイベント情報取得部、を更に備え、前記イベント情報取得部は、前記所定のイベントの検出の通知を取得した後、前記背景画像と前記移動体の動線情報との送信タイミングを前記送信部に指示する、動線分析システムである。
【０１１１】
この構成によれば、動線分析システムは、所定のイベント（例えば店舗内の売場のレイアウト変更のイベント）の検出の通知をイベント情報取得部において取得すると、背景画像と移動体の動線情報とをサーバ装置に送信するので、特定のイベントが検出された時点の前後の撮像領域における移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報を正確に反映させた動線分析画像をサーバ装置において生成することができる。
【０１１２】
また、本発明の一実施形態は、前記カメラ装置は、前記撮像画像の変化を検出する画像変化検出部、を更に備え、前記画像変化検出部は、前記撮像画像の変化を検出した後、前記背景画像と前記移動体の動線情報との送信タイミングを前記送信部に指示する、動線分析システムである。
【０１１３】
この構成によれば、動線分析システムは、撮像画像の変化（例えば店舗内の売場のレイアウト変更）を画像変化検出部において検出すると、背景画像と移動体の動線情報とをサーバ装置に送信するので、撮像画像の変化が検出された時点の前後の撮像領域における移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報を正確に反映させた動線分析画像をサーバ装置において生成することができる。
【０１１４】
また、本発明の一実施形態は、前記カメラ装置は、前記撮像画像に含まれる移動体の検出数をカウントする移動体検出部、を更に備え、前記移動体検出部は、前記撮像画像に含まれる移動体の検出数に関する情報を前記送信部に出力する、動線分析システムである。
【０１１５】
この構成によれば、動線分析システムは、撮像画像に含まれる移動体の検出数を移動体検出部においてカウントし、検出数に関する情報を送信部に出力するので、撮像領域における移動体の滞留位置又は通過位置に関する情報を含む動線分析画像と移動体の検出数とを含む表示画面（運用画面）を表示部において表示させることができる。
【０１１６】
また、本発明の一実施形態は、前記送信部は、前記イベント情報取得部が前記所定のイベントの検出の通知を取得した時点を含む前記所定の送信周期では、前記背景画像と前記移動体の動線情報との送信を省略する、動線分析システムである。
【０１１７】
この構成によれば、動線分析システムは、イベント情報取得部が所定のイベントの検出の通知を取得した時点を含む送信周期では背景画像と移動体の動線情報との送信を省略するので、サーバ装置において動線分析画像を生成する際に、所定のイベント（例えば店舗内の売場のレイアウト変更）の検出前後の撮像領域における移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報を混在して使用することを回避することができる。
【０１１８】
また、本発明の一実施形態は、前記サーバ装置は、前記所定のイベントの検出前に前記画像生成部により生成された前記動線分析画像と、前記所定のイベントの検出後に前記画像生成部により生成された前記動線分析画像とを含む動線分析レポートを生成するレポート生成部、を更に備える、動線分析システムである。
【０１１９】
この構成によれば、動線分析システムは、所定のイベント（例えば店舗内の売場のレイアウト変更）の検出前に生成された動線分析画像と、同所定のイベントの検出後に生成された動線分析画像とを含む動線分析レポートをレポート生成部において生成するので、所定のイベントにより撮像領域における移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報がどのような変更があったかを対比的に分かり易く示すことができる。
【０１２０】
また、本発明の一実施形態は、前記レポート生成部は、所定の入力操作に応じて、前記動線分析レポートを前記表示部に表示させる、動線分析システムである。
【０１２１】
この構成によれば、動線分析システムは、所定の入力操作（例えばユーザのレポート出力ボタンの押下操作）により、生成した動線分析レポートを表示部に表示させるので、動線分析レポートをユーザに対して視覚的に表示することができる。
【０１２２】
また、本発明の一実施形態は、所定の撮像領域を撮像する撮像部と、前記撮像領域の撮像画像の背景画像を生成する背景画像生成部と、前記撮像画像に含まれる移動体の前記撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を抽出する動線情報分析部と、前記背景画像生成部により生成された前記背景画像と、前記動線情報分析部により抽出された前記移動体の動線情報とを用いて、前記撮像画像の背景画像に、前記移動体の動線情報を重畳した動線分析画像を生成する画像生成部と、を備える、カメラ装置である。
【０１２３】
この構成では、カメラ装置は、所定の撮像領域の撮像画像の背景画像を生成し、撮像画像に含まれる移動体（例えば人物）の撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を抽出し、撮像画像の背景画像と移動体の動線情報とを用いて、撮像画像の背景画像に、移動体の動線情報を重畳した動線分析画像を生成する。
【０１２４】
これにより、カメラ装置は、動線分析画像の元になる背景画像を移動体（例えば人物）が映らないように排除して生成するので、動線分析画像を生成する際に、撮像領域に映る移動体（人物）のプライバシーを適切に保護することができる。また、カメラ装置は、所定のタイミング（例えば定期的な送信周期の到来時）の時点において既に更新された背景画像に移動体（人物）の撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を重畳するので、撮像画像の中から移動体を排除した状態で、移動体の撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する正確な動線情報を適切に示す動線分析画像を生成することができる。
【０１２５】
また、本発明の一実施形態は、カメラ装置とサーバ装置とが相互に接続された動線分析システムにおける動線分析方法であって、前記カメラ装置において、所定の撮像領域を撮像するステップと、前記撮像領域の撮像画像の背景画像を生成するステップと、前記撮像画像に含まれる移動体の前記撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を抽出するステップと、所定の送信周期毎に、生成された前記背景画像と、抽出された前記移動体の動線情報とを前記サーバ装置に送信するステップと、前記サーバ装置において、前記撮像画像の背景画像に、前記移動体の動線情報を重畳した動線分析画像を生成するステップと、生成された前記動線分析画像を表示部に表示させるステップと、を有する、動線分析方法である。
【０１２６】
この方法では、カメラ装置は、所定の撮像領域の撮像画像の背景画像を生成し、撮像画像に含まれる移動体（例えば人物）の撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を抽出し、撮像画像の背景画像と移動体の動線情報とを所定の送信周期毎にサーバ装置に送信する。サーバ装置は、撮像画像の背景画像に、移動体の動線情報を重畳した動線分析画像を生成し、この動線分析画像を表示部に表示させる。
【０１２７】
これにより、動線分析システムは、動線分析画像の元になる背景画像には移動体（例えば人物）が映らないように排除されるので、動線分析画像を生成する際に、撮像領域に映る移動体（人物）のプライバシーを適切に保護することができる。また、動線分析システムは、所定のタイミング（例えば定期的な送信周期の到来時）の辞典において既に更新された背景画像に移動体（人物）の撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を重畳するので、予め決められた送信周期毎に、撮像画像の中から移動体を排除した状態で、移動体の撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する正確な動線情報を適切に示す動線分析画像をユーザに対して視覚的に表示することができる。
【０１２８】
以上、図面を参照して本発明に係る動線分析システム及び動線分析方法の実施形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１２９】
また、本実施形態のサーバ装置３００は、生成した動線分析画像を含む運用画面をモニタ４５０に表示させる際に、図１０や図１１に示す運用画面の他に、例えば図１４に示す運用画面ＷＤ１を表示させてもよい。図１４は、本実施形態のサーバ装置３００の表示画像生成部３５０により生成された店舗Ａの動線分析画像を含む運用画面の第３例を示す図である。
【０１３０】
図１４に示す運用画面ＷＤ１では、動線分析画像の生成に必要なデータ（即ち、背景画像蓄積部８０に保存された背景画像のデータと通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータであり、以下「カメラ送信データ」という）の指定条件の入力欄（データ取得欄）と、動線分析画像の表示に関する設定項目の入力欄（表示設定欄）と、動線分析画像ＨＭ１と、タイムラインバーＴＬＢと、複数のボタンからなるジャンプボタンＪＭＰと、スケール変更ボタンＳＣＬ１とが表示されている。
【０１３１】
データ取得欄では、上記したカメラ送信データの送信元となるカメラ装置の識別番号と、カメラ送信データの要求対象となる期間（つまり、背景画像のデータと移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果のデータとが生成された期間）の開始日及び終了日とが指定される。ダウンロードボタンが押下されると、サーバ装置３００は、データ取得欄において指定された条件に合致するカメラ送信データを該当するカメラ装置（例えばカメラ装置１００）から受信して取得するか、又はサーバ装置３００にて既に受信して蓄積していたデータを取得する。
【０１３２】
表示設定欄では、動線分析画像として表示される種別が通過マップ（つまり、撮像領域の特定の場所を通過した人物の数をヒートマップのように視覚的に示す画像）又は滞留マップ（つまり、人物が特定の場所に滞留した時間をヒートマップのように視覚的に示す画像）のいずれかが選択される。必要に応じて、表示画像生成部３５０により生成された撮像領域の動線分析画像のうち、表示される領域が選択されてもよい。
【０１３３】
タイムラインバーＴＬＢでは、例えばデータ取得欄において「２０１５年４月９日」の１日分が指定された場合に、カメラ装置からのカメラ送信データの有無が時間帯（以下、「スケール」という）毎に示される。つまり、「２０１５年４月９日」の２４時間分のカメラ装置からのカメラ送信データの有無が、タイムラインバーＴＬＢの一つ一つの升目（セル）の計２４個の色又は模様パターンの有無によって視覚的に判別可能となる。より具体的に言うと、時間範囲ＤＩＶ１（つまり、２０１５年４月９日の午前０時から午前９時までの時間範囲）では、カメラ装置からのカメラ送信データが無いことが示されており、時間範囲ＤＩＶ２（つまり、２０１５年４月９日の午前９時から午前０時までの時間範囲）では、カメラ装置からのカメラ送信データがあることが示されている。図１４では、スケールに対応する時間帯（つまり、１つのセル）は１時間を示す。
【０１３４】
スケールに対応する時間帯（つまり、１つのセル）は、スケール変更ボタンＳＣＬ１の左右方向のスライド操作によって容易に変更可能である。例えばスケールに対応する時間帯（つまり、１つのセル）が１時間を示す場合に、ユーザがマウス等の入力デバイス４００を操作してスケール変更ボタンＳＣＬ１を右方向にスライドすると、表示画像生成部３５０は、例えばスケールに対応する時間帯（つまり、１つのセル）を１時間より大きい１日に変更してタイムラインバーＴＬＢを再度表示させる。１時間より大きい時間帯として１日に限定されず、例えば２時間でもよく任意に変更可能である。この変更は、例えば図１４に示す運用画面ＷＤ１の設定タブが選択された画面においてユーザの操作に応じて設定可能となる。
【０１３５】
同様に、例えばスケールに対応する時間帯（つまり、１つのセル）が１時間を示す場合に、ユーザがマウス等の入力デバイス４００を操作してスケール変更ボタンＳＣＬ１を左方向にスライドすると、表示画像生成部３５０は、例えばスケールに対応する時間帯（つまり、１つのセル）を１時間より小さい１５分に変更してタイムラインバーＴＬＢを再度表示させる。１時間より小さい時間帯として１５分に限定されず、例えば３０分でもよく任意に変更可能である。この変更は、例えば図１４に示す運用画面ＷＤ１の設定タブが選択された画面においてユーザの操作に応じて設定可能となる。
【０１３６】
ジャンプボタンＪＭＰには、−１週ボタンＪＭＰ１、−１日ボタンＪＭＰ２、前区間ボタンＪＭＰ３、後区間ボタンＪＭＰ４、＋１日ボタンＪＭＰ５、＋１週ボタンＪＭＰ６が設けられている。但し、ジャンプボタンＪＭＰは、これらの６種類のボタンに限定されない。例えばボタンの名称に数字が含まれる「−１週ボタンＪＭＰ１，−１日ボタンＪＭＰ２，＋１日ボタンＪＭＰ５，＋１週ボタンＪＭＰ６」の数字部分は、不図示の設定画面（例えば図１４に示す運用画面ＷＤ１の設定タブが選択された画面）においてユーザの操作に応じて任意に変更可能である。
【０１３７】
例えば現時点から１週間前に遡った時点までのカメラ装置からのカメラ送信データが取得されている場合に、−１週ボタンＪＭＰ１がユーザの操作によって押下されると、表示画像生成部３５０は、押下された時点において表示された動線分析画像ＨＭ１を、その動線分析画像よりも１週間前に生成された動線分析画像に切り替えてモニタ４５０に表示させる。
【０１３８】
例えば現時点から１日前に遡った時点までのカメラ装置からのカメラ送信データが取得されている場合に、−１日ボタンＪＭＰ２がユーザの操作によって押下されると、表示画像生成部３５０は、押下された時点において表示された動線分析画像ＨＭ１を、その動線分析画像よりも１日前に生成された動線分析画像に切り替えてモニタ４５０に表示させる（図１７参照）。
【０１３９】
例えば現時点から１日経過した時点までのカメラ装置からのカメラ送信データが取得されている場合に、＋１日ボタンＪＭＰ５がユーザの操作によって押下されると、表示画像生成部３５０は、押下された時点において表示された動線分析画像ＨＭ１を、その動線分析画像よりも１日後に生成された動線分析画像に切り替えてモニタ４５０に表示させる（図１７参照）。
【０１４０】
例えば現時点から１週間経過した時点までのカメラ装置からのカメラ送信データが取得されている場合に、＋１週ボタンＪＭＰ６がユーザの操作によって押下されると、表示画像生成部３５０は、押下された時点において表示された動線分析画像ＨＭ１を、その動線分析画像よりも１週間後に生成された動線分析画像に切り替えてモニタ４５０に表示させる。
【０１４１】
また、ジャンプボタンＪＭＰが押下された場合の動線分析画像の元になるカメラ送信データの生成時点（言い換えると、ジャンプの起点となる時刻又は時間帯）は、例えば図１４に示す運用画面ＷＤ１の設定タブが選択された画面においてユーザの操作に応じて設定可能である。
【０１４２】
前区間ボタンＪＭＰ３及び後区間ボタンＪＭＰ４を説明する前に、１区間について図１５を参照して説明する。図１５は、タイムラインバーの説明図である。図１５では、説明の都合上、図１４に示す運用画面ＷＤ１に含まれるタイムラインバーＴＬＢとは異なるタイムラインバーＴＬＢｂが示されている。
【０１４３】
図１５において、スケールに対応する時間帯（つまり、１つのセル）は、図１４と同様に１時間としている。ユーザは、タイムラインバーＴＬＢｂに表示された色又は模様パターンによって、カメラ装置からのカメラ送信データの有無を視覚的に判別可能である。また、ユーザは、サーバ装置３００又は入力デバイス４００に対する操作によって、どの時間帯の動線分析画像をモニタ４５０に表示させるかを、タイムラインバーＴＬＢｂ上において簡易に指定することができる。
【０１４４】
例えばユーザは、マウス等の入力デバイス４００を操作してカーソルＣＳＲを指定対象の時間帯ＲＮＧ１の開始時刻のセル上において指定（例えば左クリック）し、かつ時間帯ＲＮＧ１の終了時刻までカーソルＣＳＲをドラッグし、ドラッグ終了位置においてマウス等の入力デバイス４００のボタンを離す（つまりドラッグを終了する）。ドラッグ終了位置においてマウス等の入力デバイス４００のボタンを押すユーザの指が離されると、表示画像生成部３５０は、時間帯ＲＮＧ１の開始時刻及び終了時刻を確定する。これにより、表示画像生成部３５０は、ユーザの操作により指定された時間帯ＲＮＧ１の色又は模様パターンを、カメラ装置からのカメラ送信データがあることを示す色又は模様パターンとは異なる色又は模様パターンに変更して表示する（図１５参照）。
【０１４５】
例えば図１５に示すタイムラインバーＴＬＢｂでは、時間帯ＲＮＧ１は４月２日の午前５時〜午前９時までの時間帯であり、この時間帯ＲＮＧ１に対応する色又は模様パターンは、カメラ装置からのカメラ送信データがある４月２日の午前０時〜午前１１時及び午後２時以降の時間帯の色又は模様パターンとは異なっている。なお、図１５に示すタイムラインバーＴＬＢｂが図１４に示す運用画面ＷＤ１に含むように表示された場合であって、この運用画面における動線分析画像が例えば３日分のカメラ送信データを用いて生成されており、かつスケールに対応する時間帯（つまり、１つのセル）が例えば１時間であるとする。この場合、タイムラインバーＴＬＢｂは、全長で３日分の長さ（つまり、２４時間×３日＝７２個）のセルとなるが、運用画面に全てのセルが表示不可の場合には、表示画像生成部３５は、タイムラインバーＴＬＢｂを左右方向にスクロール可能に表示させる。従って、ユーザは、一見タイムラインバーＴＢＬｂ上で表示されていない日時にカメラ送信データがあるか否かを確認したい場合に、タイムラインバーＴＬＢｂをスクロール操作することで容易にチェックできる。
【０１４６】
表示画像生成部３５０は、例えば図１５を参照して説明した時間帯ＲＮＧ１を１区間として扱い、図１４に示すジャンプボタンＪＭＰのうちユーザの操作によって前区間ＪＭＰ３が押下されると、押下された時点において表示された動線分析画像ＨＭ１を、その動線分析画像ＨＭ１よりも１区間（例えば時間帯ＲＮＧ１に対応する４時間）前に生成された動線分析画像に切り替えてモニタ４５０に表示させる。
【０１４７】
一方、表示画像生成部３５０は、例えば図１５を参照して説明した時間帯ＲＮＧ１を１区間として扱い、図１４に示すジャンプボタンＪＭＰのうちユーザの操作によって後区間ＪＭＰ４が押下されると、押下された時点において表示された動線分析画像ＨＭ１を、その動線分析画像ＨＭ１よりも１区間（例えば時間帯ＲＮＧ１に対応する４時間）後に生成された動線分析画像に切り替えてモニタ４５０に表示させる。
【０１４８】
図１６は、図１４に示す運用画面ＷＤ１に含まれるタイムラインバーＴＬＢに対して指定された変更後の時間範囲に対応する店舗Ａの動線分析画像を含む運用画面ＷＤ２の一例を示す図である。図１６では、タイムラインバーＴＬＢにおいてユーザにより指定された時間範囲が変更されたことで、図１４に示す動線分析画像ＨＭ１から、変更後の時間範囲に対応する動線分析画像ＨＭ２が表示画像生成部３５０により生成されてモニタ４５０に表示されたことが示されている。
【０１４９】
また、タイムラインバーＴＬＢ上に対するユーザの指定操作によって１区間に相当する時間帯ＴＢＬＫ（図１５に示す時間帯ＲＮＧ１参照）が確定した後、ユーザが、確定済みの時間帯ＴＢＬＫに対してマウス等の入力デバイス４００の操作（例えば右クリック）を行うことによってその時間帯ＴＢＬＫを一時的に固定させた状態（言い換えると、確定済みの時間帯ＴＢＬＫをタイムラインバーＴＬＢ上で掴んだ状態）でタイムラインバーＴＬＢ上を移動させてもよい。この移動操作によって、表示画像生成部３５０は、移動操作後の時間帯に対応した動線分析画像を生成してモニタ４５０に表示させることができる。
【０１５０】
例えば移動操作前の時間帯が午前９時〜午後１時で、移動操作後の時間帯が午後４時〜午後８時（時間帯は４時間で同一）であった場合、表示画像生成部３５０は、午前９時〜午後１時に対応する動線分析画像を含む運用画面ＷＤ２を、午後４時〜午後８時に対応する動線分析画像を含む他の運用画面に切り替えてモニタ４５０に表示させることができる。
【０１５１】
図１７は、図１４に示すジャンプボタンＪＭＰのうち、＋１日ボタンＪＭＰ５、−１日ボタンＪＭＰ２の押下に応じた動線分析画像の切り替え表示例を示す説明図である。図１７では、データ取得欄の開始日が２０１５年４月８日、終了日が２０１５年４月１０日となっており、これらの３日間におけるカメラ装置からの送信データがサーバ装置３００において取得されているとし、現時点を２０１５年４月９日とする。
【０１５２】
例えば現時点（２０１５年４月９日）から１日前に遡った時点（２０１５年４月８日）までのカメラ装置からの送信データが取得されている場合に、−１日ボタンＪＭＰ２が押下されると、表示画像生成部３５０は、押下された時点において表示された動線分析画像ＨＭ３を、その動線分析画像ＨＭ３よりも１日前に生成された動線分析画像ＨＭ３ｍに切り替えて、その動線分析画像ＨＭ３ｍを含む運用画面をモニタ４５０に表示させる。
【０１５３】
また、例えば現時点（２０１５年４月９日）から１日経過した時点（２０１５年４月１０日）までのカメラ装置からの送信データが取得されている場合に、＋１日ボタンＪＭＰ５が押下されると、表示画像生成部３５０は、押下された時点において表示された動線分析画像ＨＭ３を、その動線分析画像ＨＭ３よりも１日後に生成された動線分析画像ＨＭ３ｐに切り替えて、その動線分析画像ＨＭ３ｐを含む運用画面をモニタ４５０に表示させる（図１７参照）。
【０１５４】
これにより、本実施形態のサーバ装置３００は、動線分析画像を生成する際に、撮像領域に映る移動体（人物）のプライバシーを適切に保護しながら撮像画像の中から移動体を排除した状態で、移動体の撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する正確な動線情報を適切に示す動線分析画像をユーザに対して視覚的に表示でき、更に、ユーザの簡易な操作（ジャンプボタンＪＭＰのうちいずれかのボタンの押下）によって、異なるタイミングにおいて生成された動線分析画像に切り替えて表示でき、ユーザの利便性（例えば動線分析画像の推移の確認の便利さ）を向上できる。
【産業上の利用可能性】
【０１５５】
本発明は、撮像領域に映る人物のプライバシーを適切に保護し、所定のタイミングで更新された背景画像に人物の滞留情報又は通過情報を重畳した正確な動線分析画像を生成し、簡易な操作で動線分析画像の推移を確認できる動線分析システム及び動線分析方法として有用である。
【符号の説明】
【０１５６】
１０  撮像部
２０  画像入力部
３０  背景画像生成部
３１  入力画像学習部
３２  移動体分離部
３３  背景画像抽出部
４０  動線情報分析部
４１  対象検出部
４２  動線情報取得部
４３  通過／滞留状況分析部
５０  スケジュール管理部
６０  送信部
７０  イベント情報受領部
８０  背景画像蓄積部
９０  通過／滞留分析情報蓄積部
１００、１００Ａ、１００Ｎ、１００Ｓ  カメラ装置
２００  レコーダ
３００、６００  サーバ装置
３１０  イベント情報受領部
３２０  通知部
３３０  受信部
３４０  受信情報蓄積部
３５０  表示画像生成部
３６０  レポート生成出力部
４００  入力デバイス
４５０  モニタ
５００Ａ、５００Ｂ、５００Ｃ  動線分析システム
７００  スマートフォン
８００  クラウドコンピュータ
９００  設定端末装置
１０００  販売管理システム
ＣＴ  人数カウント部
ＳＤ  シーン識別部
【要約】      （修正有）【課題】撮像領域に映る人物のプライバシーを適切に保護し、所定のタイミングで更新された背景画像に人物の滞留情報又は通過情報を重畳した正確な動線分析画像を生成し、簡易な操作で動線分析画像の推移を確認できる、動線分析システム及び動線分析方法を提供する。【解決手段】カメラ装置１００は、撮像領域の撮像画像の背景画像を繰り返し生成する背景画像生成部３０と、撮像画像に含まれる移動体の動線情報を抽出する動線情報分析部４０と、所定の送信周期毎に、背景画像と移動体の動線情報とをサーバ装置に送信する送信部６０とを備える。サーバ装置３００は、撮像画像の背景画像に移動体の動線情報を重畳した動線分析画像を生成する表示画像生成部３５０と、動線分析画像を表示部に表示させる表示制御部と、を備える。【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１３】
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【図１５】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１６】
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【図１７】
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