(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の検出場所で複数の時刻に検出された複数の車両を示す複数の車両通行情報であって車両が検出された検出場所と車両が検出された検出時刻とを含んだ複数の車両通行情報を記憶する車両通行情報記憶部と、
前記複数の検出場所の検出場所別に、前記複数の車両通行情報それぞれの検出時刻の差に基づいて所定間隔内で通行した複数の車両をペア車両として判定するペア車両判定部と、
前記ペア車両判定部によってペア車両として判定された複数の車両毎にペア車両として判定された検出場所の数を算出し、算出した検出場所の数が所定の検出場所数より多い複数の車両をグループで走行したグループ車両として判定するグループ車両判定部と
を備えることを特徴とするグループ車両検出装置。
【請求項２】
前記ペア車両判定部は、検出時刻の差が所定の時間閾値以内である複数の車両をペア車両として判定する
ことを特徴とする請求項１記載のグループ車両検出装置。
【請求項３】
前記複数の車両通行情報それぞれの車両通行情報は車両の通行速度を含み、
前記ペア車両判定部は、車両通行情報の組み合わせ毎に検出時刻の差と通行速度とに基づいて車両間の距離を算出し、算出した車両間の距離が所定の距離閾値以内である複数の車両をペア車両として判定する
ことを特徴とする請求項１記載のグループ車両検出装置。
【請求項４】
前記複数の車両通行情報それぞれの車両通行情報は、検出された車両を識別する項目として特定範囲内の値を示す特定値と前記特定値以外の値を示す不定値とのいずれかの値を示す車両識別項目を含み、
前記グループ車両検出装置は、さらに、
前記複数の車両通行情報のうち前記不定値を示す車両識別項目を含む車両通行情報について前記不定値を前記特定範囲内の特定値に置き換えて１つ以上の車両通行情報を生成する不定値展開部を備え、
前記ペア車両判定部は、前記不定値を示す車両識別項目を含む前記車両通行情報の代わりに前記不定値展開部によって生成された前記車両通行情報を用いてペア車両を判定することを特徴とする請求項１から請求項３いずれかに記載のグループ車両検出装置。
【請求項５】
前記不定値展開部は、前記不定値を示す車両識別項目の数が所定の展開項目数以下である車両通行情報について各不定値を特定値に置き換えて１つ以上の車両通行情報を生成する
ことを特徴とする請求項４記載のグループ車両検出装置。
【請求項６】
前記不定値展開部は、検出場所毎の車両通行情報の数に応じて前記所定の展開項目数を決定する
ことを特徴とする請求項５記載のグループ車両検出装置。
【請求項７】
前記複数の車両通行情報それぞれの車両通行情報は、検出された車両を識別する車両識別情報を含み、
前記グループ車両判定部は、前記グループ車両の車両識別情報を含んだグループ車両情報を生成し、
前記グループ車両検出装置は、さらに、
前記グループ車両情報で識別される前記グループ車両の車両識別情報と前記グループ車両の車両識別情報以外の情報とを含んだグループ車両詳細情報を生成する詳細情報生成部を備える
ことを特徴とする請求項１から請求項６いずれかに記載のグループ車両検出装置。
【請求項８】
複数の検出場所で複数の時刻に検出された複数の車両を示す複数の車両通行情報であって車両が検出された検出場所と車両が検出された検出時刻とを含んだ複数の車両通行情報を記憶する車両通行情報記憶部と、ペア車両判定部と、グループ車両判定部とを備えるグループ車両検出装置を用いて実行するグループ車両検出方法であって、
前記ペア車両判定部が、前記複数の検出場所の検出場所別に、前記複数の車両通行情報それぞれの検出時刻の差に基づいて所定間隔内で通行した複数の車両をペア車両として判定し、
前記グループ車両判定部が、前記ペア車両判定部によってペア車両として判定された複数の車両毎にペア車両として判定された検出場所の数を算出し、算出した検出場所の数が所定の検出場所数より多い複数の車両をグループで走行したグループ車両として判定する
ことを特徴とするグループ車両検出方法。
【請求項９】
請求項８記載のグループ車両検出方法をコンピュータに実行させるためのグループ車両検出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、グループで走行した複数の車両をグループ車両として検出するグループ車両検出装置、グループ車両検出方法およびグループ車両検出プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の通行情報を蓄積し、車両の検索が可能なシステムがある。例えば、道路上や駐車場のゲート等に設けた車両番号認識装置で取得したデータ（車両情報、通過日時など）をセンターのデータベースに蓄積し、交通状況を分析するシステムがある。
このようなシステムにおいては、車両の交通情報を取得、蓄積することにより、車両の通行履歴の検索、照会を行う。
【０００３】
このようなシステムに蓄積されたデータを解析すれば、有益なサービスを提供できる可能性がある。例えば、ある地点を同時刻に複数の車両（車両のペア）が通過した場合に有料道路の通行料や駐車料等の代金の割引を行う、特定の品物を提供する、などのサービスを実施することができる。
【０００４】
上記のサービスを実施するためには、不特定の車両の中から、特定の車両と同時に走行している車両を判定する必要がある。
しかし、単純に車両がある地点を通過した時間の前後に同じ地点を通過した車両を検出対象とすると、偶然にその地点を同時に通過しただけの車両も検出してしまうという課題がある（従来の課題１）。
また、車両番号認識装置が車両情報（ナンバープレートの陸運支局、分類番号、用途、一連番号）を認識できなかった場合、車両情報が認識されなかった車両を本来の車両とは別の車両として扱って本来の車両のペアとは別の車両のペアを検出してしまうという課題がある（従来の課題２）。
【０００５】
非特許文献１は、平成２３年９月末時点での自動車の登録数が約７９００万台であることを示されている。
この７９００万台の車両が４７都道府県に均等に分布して走行していると仮定した場合、１都道府県当たり約１６８万台の車両が存在することになる。この場合、特定の地点において、１．４兆（１６８万台×１６８万台÷２）通りの車両のペアが検出される可能性がある。但し、偶然発生する車両のペアについては出現頻度が低くなる。従って、出現回数が多い車両のペアほど有意差があるといえる。また、検出される可能性がある車両のペア数が多いため、車両のペアを集計するときのメモリの使用量を少なくする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３１２８８６号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】財団法人  自動車検査登録情報協会，自動車保有台数統計データ，“都道府県別・車種別自動車保有台数（軽自動車含む）  平成２３年９月現在”，ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａｉｒｉａ．ｏｒ．ｊｐ／ｎｕｍｂｅｒ／ｐｄｆ／０１＿２．ｐｄｆ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、例えば、不特定多数の車両からグループで走行した複数の車両をグループ車両として検出できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のグループ車両検出装置は、
複数の検出場所で複数の時刻に検出された複数の車両を示す複数の車両通行情報であって車両が検出された検出場所と車両が検出された検出時刻とを含んだ複数の車両通行情報を記憶する車両通行情報記憶部と、
前記複数の検出場所の検出場所別に、前記複数の車両通行情報それぞれの検出時刻の差に基づいて所定間隔内で通行した複数の車両をペア車両として判定するペア車両判定部と、
前記ペア車両判定部によって所定の検出場所数より多い検出場所でペア車両として判定された複数の車両をグループで走行したグループ車両として判定するグループ車両判定部とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、例えば、不特定多数の車両からグループで走行した複数の車両をグループ車両として検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１におけるグループ車両検出システム８００の構成図。
【図２】実施の形態１におけるグループ車両検出装置１００の機能構成図。
【図３】実施の形態１におけるグループ車両検出装置１００のグループ車両検出方法を示すフローチャート。
【図４】実施の形態１における車両通行情報ファイル３１０Ａの一例を示す図。
【図５】実施の形態１における未認識項目展開処理（Ｓ１２０）を示すフローチャート。
【図６】実施の形態１における未認識項目展開情報３３０の一例を示す図。
【図７】実施の形態１における車両識別情報３２０の未認識項目３２５の展開を示す図。
【図８】実施の形態１における陸運支局情報３４０の一例を示す図。
【図９】実施の形態１における用途情報３４５の一例を示す図。
【図１０】実施の形態１におけるペア車両判定処理（Ｓ１３０）を示すフローチャート。
【図１１】実施の形態１におけるペア車両判定情報３５０の一例を示す図。
【図１２】実施の形態１におけるペア車両情報ファイル５１０Ａの一例を示す図。
【図１３】実施の形態１におけるグループ車両集計処理（Ｓ１５０）を示すフローチャート。
【図１４】実施の形態１におけるグループ車両判定情報３５５の一例を示す図。
【図１５】実施の形態１におけるグループ車両集計処理（Ｓ１５０）の一例を示す図。
【図１６】実施の形態１におけるペア車両判定処理（Ｓ１３０）の一例を示す図。
【図１７】実施の形態１におけるグループ車両集計処理（Ｓ１５０）の一例を示す図。
【図１８】実施の形態１におけるグループ車両検出装置１００のハードウェア資源の一例を示す図。
【図１９】実施の形態２における未認識項目展開処理（Ｓ１２０）を示すフローチャート。
【図２０】実施の形態３におけるグループ車両検出装置１００の機能構成図。
【図２１】実施の形態３におけるグループ車両詳細情報生成方法を示すフローチャート。
【図２２】実施の形態１における車両通行情報選択処理（Ｓ２３０）を示すフローチャート。
【図２３】実施の形態３におけるグループ車両詳細情報ファイル３９０Ａの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
不特定多数の車両からグループで走行した複数の車両をグループ車両として検出するグループ車両検出システムについて説明する。
【００１３】
図１は、実施の形態１におけるグループ車両検出システム８００の構成図である。
実施の形態１におけるグループ車両検出システム８００の構成について、図１に基づいて説明する。
【００１４】
グループ車両検出システム８００は、複数の車両番号認識装置８１０と、データ蓄積装置８２０と、グループ車両検出装置１００と、管理用端末８３０とを有する。
【００１５】
複数の車両番号認識装置８１０は、道路の各地点に設けるカメラやドップラーセンサなどの測定装置によって得られる測定データ（画像、速度など）に基づいて、道路を通行する車両や駐車場のゲートを出入りする車両を認識する。
例えば、車両番号認識装置８１０は、カメラが撮像した画像を画像処理によって解析して画像に映っている車両のナンバープレートから車両識別情報を取得する。また、車両番号認識装置８１０は、ドップラーセンサを用いて車両の通行速度を計測する。但し、カメラやドップラーセンサ以外の測定装置を用いてもよい。
例えば、カメラやドップラーセンサなどの測定装置は、道路の各測定地点の車線毎または通行方向毎に設ける。また、車両番号認識装置８１０は、カメラやドップラーセンサなどの測定装置と同様に、道路の各測定地点の車線別または通行方向別に設ける。但し、車両番号認識装置８１０は、道路別または道路の測定地点別に設けても構わない。
以下、各車両番号認識装置８１０によって認識された車両の情報を「車両通行情報３１０」という。各車両番号認識装置８１０は、車両通行情報３１０を生成し、生成した車両通行情報３１０をデータ蓄積装置８２０に送信する。
【００１６】
データ蓄積装置８２０は、各車両番号認識装置８１０から送信される複数の車両通行情報３１０を受信し、受信した複数の車両通行情報３１０を記憶する。
【００１７】
グループ車両検出装置１００は、データ蓄積装置８２０から複数の車両通行情報３１０を取得し、取得した複数の車両通行情報３１０に基づいてグループで走行する複数の車両を検出する。以下、グループで走行する複数の車両を「グループ車両」という。
グループ車両検出装置１００の詳細については別途説明する。
【００１８】
管理用端末８３０は、管理者８０１の操作に従ってグループ車両検出装置１００を管理する。
例えば、管理用端末８３０は、グループ車両検出装置１００によって検出されたグループ車両の情報を取得し、取得した情報を出力装置（例えば、ディスプレイ）に出力する。また、管理用端末８３０は、グループ車両検出装置１００がグループ車両を検出するために用いる各種情報の内容を管理者８０１の指示に従って変更する。
【００１９】
図２は、実施の形態１におけるグループ車両検出装置１００の機能構成図である。
実施の形態１におけるグループ車両検出装置１００の機能構成について、図２に基づいて説明する。
【００２０】
グループ車両検出装置１００（グループ車両検出装置の一例）は、車両通行情報取得部１１０、未認識項目展開部１２０、ペア車両判定部１３０、グループ車両集計部１４０、グループ車両一覧出力部１５０および検出装置記憶部１９０を備える。
【００２１】
車両通行情報取得部１１０は、データ蓄積装置８２０から複数の車両通行情報３１０を取得する。
車両通行情報取得部１１０の処理の詳細については別途説明する。
【００２２】
未認識項目展開部１２０（不定値展開部の一例）は、認識されなかった未認識項目を含む車両通行情報３１０に対して未認識項目に所定の補充値を補充する。
未認識項目展開部１２０の処理の詳細については別途説明する。
【００２３】
ペア車両判定部１３０（ペア車両判定部の一例）は、複数の車両通行情報３１０に基づいて複数のペア車両情報５１０を生成する。ペア車両情報５１０は、所定間隔内で通行した２台（または複数台）の車両の組み合わせを表す情報である。以下、所定間隔内で通行した２台（または複数台）の車両を「ペア車両」という。
ペア車両判定部１３０の処理の詳細については別途説明する。
【００２４】
グループ車両集計部１４０（グループ車両判定部の一例）は、複数のペア車両情報５１０に基づいてグループ車両集計情報３８０（グループ車両集計情報ファイル３８０Ａ）を生成する。グループ車両集計情報３８０は、グループで通行したペア車両を表す情報である。以下、グループで通行したペア車両を「グループ車両」という。
グループ車両集計部１４０の処理の詳細については別途説明する。
【００２５】
グループ車両一覧出力部１５０は、グループ車両を表す情報を生成する。以下、グループ車両を示す情報を「グループ車両集計情報３８０」という。
グループ車両一覧出力部１５０の処理の詳細については別途説明する。
【００２６】
検出装置記憶部１９０（車両通行情報記憶部、指標値算出情報記憶部の一例）は、グループ車両検出装置１００で使用するデータを記憶する。
例えば、検出装置記憶部１９０は、車両通行情報ファイル３１０Ａ、未認識項目展開情報３３０、陸運支局情報３４０、用途情報３４５、ペア車両判定情報３５０、グループ車両判定情報３５５、ペア車両情報ファイル５１０Ａ、グループ車両集計情報ファイル３８０Ａを記憶する。
未認識項目展開情報３３０、陸運支局情報３４０、用途情報３４５、ペア車両判定情報３５０およびグループ車両判定情報３５５は検出装置記憶部１９０に予め記憶する。
各情報およびファイルの内容については別途説明する。
【００２７】
図３は、実施の形態１におけるグループ車両検出装置１００のグループ車両検出方法を示すフローチャートである。
実施の形態１におけるグループ車両検出装置１００のグループ車両検出方法について、図３に基づいて説明する。
【００２８】
Ｓ１１０において、車両通行情報取得部１１０は、データ蓄積装置８２０から測定地点（後述する通行地点）と通行方向との組み合わせ別に複数の車両通行情報３１０を取得する。つまり、車両通行情報取得部１１０は、測定地点と通行方向との組み合わせが同じである複数の車両通行情報３１０をデータ蓄積装置８２０から取得する。
但し、車両通行情報取得部１１０は、車両通行情報３１０に含まれる所定の一部の情報だけを取得してもよい。
以下、複数（または１つ）の車両通行情報３１０を含んだデータを「車両通行情報ファイル３１０Ａ」という。
【００２９】
図４は、実施の形態１における車両通行情報ファイル３１０Ａの一例を示す図である。
データ蓄積装置８２０が記憶する車両通行情報ファイル３１０Ａの一例について、図４に基づいて説明する。
【００３０】
車両通行情報３１０は、データ項目として通行時刻３１１、通行地点３１２、通行方向３１３、通行速度３１４、通行車線３１５、陸運支局３１６、分類番号３１７、用途３１８および一連番号３１９を含む。
【００３１】
通行時刻３１１は、車両が測定地点を通行した時刻（車両が認識された時刻）を示す。
通行地点３１２は、車両が通行した測定地点（車両番号認識装置８１０または測定装置の設置場所）を示す。
通行方向３１３は、車両が走行した車線の通行方向（例えば、上りまたは下り）を示す。
通行速度３１４は、車両の通行速度を示す。
通行車線３１５は、車両が走行した車線（追い越し車線、登坂車線、右折車線、直進車線など）を示す。
【００３２】
通行地点３１２、通行方向３１３および通行車線３１５は、車両番号認識装置８１０を識別する識別情報または測定装置を識別する識別情報を構成する。
【００３３】
陸運支局３１６は、車両の登録を行った運輸支局（または自動車検査登録事務所）の所在地の地名を示す。
分類番号３１７は、車両の車種を表す番号を示す。例えば、分類番号「１ｘｘ」は普通貨物車を意味し、分類番号「３ｘｘ」は普通乗用車を意味する。
用途３１８は、車両の用途を表す平仮名またはアルファベットを示す。例えば、「さ」は自家用を意味し、「あ」は事業用を意味する。
一連番号３１９は、車両に対して運輸支局（または自動車検査登録事務所）から払い出された４桁の番号を示す（但し、番号が１から３桁で表される場合、残りの桁は記号「・」で表される）。
陸運支局３１６、分類番号３１７、用途３１８および一連番号３１９は、車両を識別する車両識別情報３２０を構成する。
【００３４】
車両通行情報取得部１１０は、通行地点３１２（測定地点）と通行方向３１３との組み合わせ別に複数の車両通行情報３１０をデータ蓄積装置８２０の車両通行情報ファイル３１０Ａから取得する。
例えば、車両通行情報取得部１１０は、通行地点３１２が「県道１号ＸＸ」であり、通行方向３１３が「上り」である車両通行情報３１０ａおよび車両通行情報３１０ｂそれぞれの通行時刻３１１、通行速度３１４および車両識別情報３２０を取得する。
【００３５】
図３に戻り、グループ車両検出方法の説明を続ける。
Ｓ１１０の後、Ｓ１２０に進む。
【００３６】
Ｓ１２０において、未認識項目展開部１２０は、Ｓ１１０で取得された複数の車両通行情報３１０に含まれる未認識項目のデータ値を展開する。
未認識項目とは、車両識別情報３２０（図４参照）を構成するデータ項目のデータ値のうち認識されなかったデータ値であることを意味する未認識識別子（例えば「？」）が設定されたデータ値である。
展開とは、未認識識別子を１つまたは複数の所定の補充値に変換する処理である。この展開により、１つまたは複数のデータ値が生成される。
未認識項目展開処理（Ｓ１２０）の詳細については後述する。
Ｓ１２０の後、Ｓ１３０に進む。
【００３７】
Ｓ１３０において、ペア車両判定部１３０は、Ｓ１１０およびＳ１２０で得られた複数の車両通行情報３１０からペア車両に該当する複数車両の車両通行情報３１０を選択し、選択した複数車両の車両通行情報３１０を用いてペア車両を表す複数のペア車両情報５１０を生成する。
ペア車両とは、所定の範囲内を通行した２台（または複数台）の車両である。
ペア車両判定処理（Ｓ１３０）の詳細については後述する。
Ｓ１３０の後、Ｓ１４０に進む。
【００３８】
Ｓ１４０において、車両通行情報取得部１１０は、データ蓄積装置８２０から全ての車両通行情報３１０を取得したか、つまり、測定地点と通行方向との全ての組み合わせについて複数の車両通行情報３１０を取得したか否かを判定する。
全ての車両通行情報３１０を取得した場合（ＹＥＳ）、Ｓ１５０に進む。
少なくともいずれかの車両通行情報３１０を取得していない場合（ＮＯ）、Ｓ１１０に戻る。Ｓ１１０において、車両通行情報取得部１１０は測定地点と通行方向との新たな組み合わせについて複数の車両通行情報３１０を取得する。
【００３９】
Ｓ１５０において、グループ車両集計部１４０は、Ｓ１３０で生成された複数のペア車両情報５１０からグループ車両に該当するペア車両のペア車両情報５１０を選択し、選択したペア車両情報５１０を用いてグループ車両を表すグループ車両集計情報３８０を生成する。
グループ車両とは、グループで通行したペア車両である。
グループ車両集計処理（Ｓ１５０）の詳細については後述する。
Ｓ１５０により、グループ車両検出方法の処理は終了する。
【００４０】
図５は、実施の形態１における未認識項目展開処理（Ｓ１２０）を示すフローチャートである。
実施の形態１における未認識項目展開処理（Ｓ１２０）について、図５に基づいて説明する。
【００４１】
Ｓ１２１において、未認識項目展開部１２０は、検出装置記憶部１９０の未認識項目展開情報３３０に基づいて、Ｓ１１０（図３参照）で取得された複数の車両通行情報３１０のうち未認識項目を含んだ車両通行情報３１０を判定する。
以下、未認識項目を含んだ車両通行情報３１０を「未認識通行情報」という。
【００４２】
図６は、実施の形態１における未認識項目展開情報３３０の一例を示す図である。
実施の形態１における未認識項目展開情報３３０について、図６に基づいて説明する。
【００４３】
未認識項目展開情報３３０は、未認識識別子３３１と展開数閾値３３２とを含む。
【００４４】
未認識識別子３３１は、車両番号認識装置８１０が未認識項目に設定する識別子（例えば「？」「＊」「未」）を示す。未認識識別子３３１と同じ識別子が設定されたデータ項目またはデータ値が未認識項目である。
例えば、未認識識別子３３１が記号「？」であり、４桁の一連番号３１９の上３桁「１２３」が認識でき、下１桁が認識できなかった場合、車両番号認識装置８１０は、車両通行情報３１０の一連番号３１９にデータ値「１２３？」を設定する。分類番号３１７の少なくとも一部が認識されなかった場合も同様である。
また、車両通行情報３１０は、陸運支局３１６（または用途３１８）が認識できなかった場合、陸運支局３１６（または用途３１８）にデータ値「？」を設定する。
【００４５】
展開数閾値３３２は、後述するＳ１２３で車両通行情報３１０の未認識項目を展開するか否かを判定するための情報である。
【００４６】
未認識項目展開部１２０は、車両識別情報３２０に未認識識別子３３１が含まれる車両通行情報３１０を未認識通行情報として判定する。
【００４７】
図５に戻り、未認識項目展開処理（Ｓ１２０）の説明を続ける。
Ｓ１２１で未認識通行情報がある場合（Ｓ１２２「ＹＥＳ」）、Ｓ１２３に進む。
Ｓ１２１で未認識通行情報がない場合（Ｓ１２２「ＮＯ」）、未認識項目展開処理（Ｓ１２０）は終了する。
【００４８】
Ｓ１２３において、未認識項目展開部１２０は、未認識項目展開情報３３０の未認識識別子３３１に基づいて未認識通行情報毎に未認識項目数を算出する。
例えば、未認識項目展開部１２０は、未認識通行情報に含まれる未認識識別子３３１の数を未認識項目数として算出する。未認識識別子３３１が「？」であり、車両識別情報３２０の一連番号３１９が「１２？？」であり、車両識別情報３２０の他のデータ項目に未認識識別子３３１が設定されていない場合、未認識項目数は「２」である。
但し、陸運支局３１６または用途３１８が未認識項目である場合、未認識項目数に「１」ではなく所定数（例えば「２」）をカウントしてもよい。例えば、陸運支局３１６が「？」であり、一連番号３１９が「１２３？」である場合、未認識項目数は「３（＝２＋１）」である。
Ｓ１２３の後、Ｓ１２４に進む。
【００４９】
Ｓ１２４において、未認識項目展開部１２０は、検出装置記憶部１９０の未認識項目展開情報３３０（図６参照）に基づいて、未認識通行情報毎に未認識項目を展開するか否かを判定する。
このとき、未認識項目展開部１２０は、Ｓ１２３で算出した未認識項目数が未認識項目展開情報３３０が示す展開数閾値３３２以下である場合に未認識項目を展開するものと判定する。
未認識項目を展開する展開対象の未認識通行情報がある場合（Ｓ１２５「ＹＥＳ」）、Ｓ１２６に進む。
未認識項目を展開する展開対象の未認識通行情報がない場合（Ｓ１２５「ＮＯ」）、未認識項目展開処理（Ｓ１２０）は終了する。
【００５０】
Ｓ１２６において、未認識項目展開部１２０は、展開対象の未認識通行情報毎に未認識項目を以下のように展開する。これにより、展開対象の未認識通行情報から１つ以上の車両通行情報３１０が生成される。
【００５１】
図７は、実施の形態１における車両識別情報３２０の未認識項目３２５の展開を示す図である。
未認識項目３２５が一連番号３１９である場合、未認識項目展開部１２０は、一連番号３１９に含まれる未認識項目３２５「？」を「１」から「９」の整数値に置換して未認識項目３２５を展開する。
例えば、未認識項目展開部１２０は一連番号「１２３？」を９つの一連番号「１２３１」から「１２３９」に展開する（図７参照）。
未認識項目が分類番号３１７である場合、未認識項目展開部１２０は、一連番号３１９と同様に分類番号３１７を展開する。
【００５２】
図８は、実施の形態１における陸運支局情報３４０の一例を示す図である。
陸運支局情報３４０は、運輸支局（または自動車検査登録事務所）の所在地の地名を一覧にした情報である。
陸運支局情報３４０は、運輸支局（または自動車検査登録事務所）の所在地の地名を示す陸運支局３４１を含む。
未認識項目が陸運支局３１６である場合、未認識項目展開部１２０は、陸運支局３１６を陸運支局情報３４０（図８参照）に含まれる複数の陸運支局３４１（「札幌」、「横浜」など）に展開する。
【００５３】
図９は、実施の形態１における用途情報３４５の一例を示す図である。
用途情報３４５は、車両の用途を一覧にした情報である。
用途情報３４５は、車両の用途を示す用途３４６を含む。
未認識項目が用途３１８である場合、未認識項目展開部１２０は、用途３１８を用途情報３４５（図９参照）に含まれる複数の用途３４６（「あ」、「さ」など）に展開する。
【００５４】
図５において、Ｓ１２６により、未認識項目展開処理（Ｓ１２０）は終了する。
【００５５】
図１０は、実施の形態１におけるペア車両判定処理（Ｓ１３０）を示すフローチャートである。
実施の形態１におけるペア車両判定処理（Ｓ１３０）について、図１０に基づいて説明する。
【００５６】
Ｓ１３１において、ペア車両判定部１３０は、Ｓ１１０およびＳ１２０で得られた複数の車両通行情報３１０（未認識項目を展開後の複数の車両通行情報３１０を含む）を組み合わせて車両通行情報３１０の複数の組み合わせを生成する。
例えば、３つの車両通行情報３１０ａ−ｃがある場合、ペア車両判定部１３０は、車両通行情報３１０ａと車両通行情報３１０ｂとの組み合わせ、車両通行情報３１０ａと車両通行情報３１０ｃとの組み合わせ、および車両通行情報３１０ｂと車両通行情報３１０ｃとの組み合わせを生成する。
Ｓ１３１の後、Ｓ１３２に進む。
【００５７】
Ｓ１３２において、ペア車両判定部１３０は、検出装置記憶部１９０のペア車両判定情報３５０に基づいて、車両通行情報３１０の組み合わせ毎に車両間隔値を算出する。
車両間隔値は、測定地点を通過したときの時間差や測定地点での車両間の距離など、車両間隔を示す値である。また、車両間隔値はペア車両の度合いを示すペア車両指標値である。
例えば、図４に示した車両通行情報３１０ａ・ｂの通行時刻３１１の時間差は「５分（＝３００秒）」である。この場合、ペア車両判定部１３０は、車両通行情報３１０ａ・ｂの通行時刻３１１の時間差「５分（＝３００秒）」を車両通行情報３１０ａ・ｂの車両間隔値として算出する。また、ペア車両判定部１３０は、車両通行情報３１０ａ・ｂの通行時刻３１１の時間差と車両通行情報３１０ａ・ｂの通行速度３１４とに基づいて車両間の距離を車両間隔値として算出してもよい。
Ｓ１３２の後、Ｓ１３３に進む。
【００５８】
Ｓ１３３において、ペア車両判定部１３０は、検出装置記憶部１９０のペア車両判定情報３５０が表す車両間隔閾値と各車両間隔値とを比較する。
【００５９】
図１１は、実施の形態１におけるペア車両判定情報３５０の一例を示す図である。
実施の形態１におけるペア車両判定情報３５０について、図１１に基づいて説明する。
【００６０】
ペア車両判定情報３５０は、車両間隔値と比較する車両間隔閾値を表す情報である。
【００６１】
ペア車両判定情報３５０は、ペア車両範囲３５１と単位３５２とを含む。
ペア車両範囲３５１は、車両間隔閾値の大きさを示す。
単位３５２は、ペア車両範囲３５１が示す値の単位（例えば、秒、分、メートル）を示す。
【００６２】
図１１のペア車両判定情報３５０は、車両間隔閾値が「９００秒」であることを示している。
【００６３】
図１０に戻り、ペア車両判定処理（Ｓ１３０）の説明を続ける。
Ｓ１３３の後、Ｓ１３４に進む。
【００６４】
Ｓ１３４において、ペア車両判定部１３０は、車両間隔値が車両間隔閾値以下である車両通行情報３１０の組み合わせ毎にペア車両情報５１０を生成する。
以下、複数（または１つ）のペア車両情報５１０を含んだデータを「ペア車両情報ファイル５１０Ａ」という。
【００６５】
図１２は、実施の形態１におけるペア車両情報ファイル５１０Ａの一例を示す図である。
実施の形態１におけるペア車両情報ファイル５１０Ａの一例について、図１２に基づいて説明する。
【００６６】
ペア車両情報５１０は、ペア車両を構成する第一車両と第二車両とのそれぞれの車両識別情報３２０ａ・ｂと、第一車両と第二車両との車両間隔値４１０とを含んでいる。
第一車両の車両識別情報３２０ａおよび第二車両の車両識別情報３２０ｂは車両通行情報３１０ａ・ｂから抽出した情報である。
第一車両の車両識別情報３２０ａおよび第二車両の車両識別情報３２０ｂは、ペア車両を識別するペア車両識別情報４３０を構成する。
車両間隔値４１０はＳ１３２で算出される値である。
【００６７】
図１０において、Ｓ１３４により、ペア車両判定処理（Ｓ１３０）は終了する。
ペア車両判定処理（Ｓ１３０）により、複数のペア車両情報５１０を含んだペア車両情報ファイル５１０Ａが生成される。
【００６８】
図１３は、実施の形態１におけるグループ車両集計処理（Ｓ１５０）を示すフローチャートである。
実施の形態１におけるグループ車両集計処理（Ｓ１５０）（グループ車両判定処理の一例）について、図１３に基づいて説明する。
【００６９】
Ｓ１５１において、グループ車両集計部１４０は、検出装置記憶部１９０のグループ車両判定情報３５５に基づいて、ペア車両情報ファイル５１０Ａに含まれるペア車両情報５１０毎にグループ車両である度合いを示すグループ車両指標値を算出する。グループ車両指標値はグループ車両を判定するための値である。
【００７０】
図１４は、実施の形態１におけるグループ車両判定情報３５５の一例を示す図である。
実施の形態１におけるグループ車両判定情報３５５の一例について、図１４に基づいて説明する。
【００７１】
グループ車両判定情報３５５は、グループ車両の判定方法を表す情報である。
【００７２】
グループ車両判定情報３５５は、集計対象３５６と、計算方法３５７、グループ車両範囲３５８と、比較方法３５９とを含んでいる。
集計対象３５６は、グループ車両指標値の種類（例えば、出現回数）を示す。
計算方法３５７は、グループ車両指標値の計算方法（例えば、合計値、平均値、最頻値、中央値）を示す。
グループ車両範囲３５８は、グループ車両指標値と比較するグループ車両閾値の大きさを示す。
比較方法３５９は、グループ車両指標値とグループ車両閾値との比較方法（例えば、以上、以下、等しい）を示す。
【００７３】
図１４のようにグループ車両判定情報３５５の集計対象３５６が「出現回数」であり、計算方法３５７が「合計」である場合、グループ車両集計部１４０は、ペア車両識別情報４３０毎に、ペア車両情報ファイル５１０Ａに含まれるペア車両情報５１０の個数をグループ車両指標値として算出する。
【００７４】
図１３に戻り、グループ車両集計処理（Ｓ１５０）の説明を続ける。
Ｓ１５１の後、Ｓ１５２に進む。
【００７５】
Ｓ１５２において、グループ車両集計部１４０は、グループ車両判定情報３５５（図１４参照）が示すグループ車両指標値（グループ車両範囲３５８）と各ペア車両情報５１０のグループ車両指標値とを比較する。
グループ車両集計部１４０は、比較結果とグループ車両判定情報３５５（図１４参照）が示す比較方法３５９とに基づいてグループ車両に該当するペア車両のペア車両情報５１０を判定する。
例えば、グループ車両範囲３５８が示すグループ車両閾値が「２」であり、比較方法３５９が示す比較方法が「以上」である場合（図１４参照）、グループ車両集計部１４０は、ペア車両情報５１０毎にグループ車両指標値が「２以上」であるか否かを判定する。この場合、グループ車両指標値が「２以上」であるペア車両情報５１０がグループ車両に該当するペア車両のペア車両情報５１０である。
Ｓ１５２の後、Ｓ１５３に進む。
【００７６】
Ｓ１５３において、グループ車両集計部１４０は、グループ車両に該当するペア車両のペア車両情報５１０を用いてグループ車両集計情報３８０を生成する。以下、複数（または１つ）のグループ車両集計情報３８０を含んだデータを「グループ車両集計情報ファイル３８０Ａ」という。
グループ車両一覧出力部１５０は、グループ車両集計情報ファイル３８０Ａを生成し、生成したグループ車両集計情報ファイル３８０Ａを検出装置記憶部１９０に記憶する。
例えば、グループ車両集計部１４０は、グループ車両に該当するペア車両のペア車両情報５１０に含まれるペア車両識別情報４３０とグループ車両指標値とを設定してグループ車両集計情報３８０を生成する。また、グループ車両集計部１４０は、生成したグループ車両集計情報３８０をグループ車両指標値の大きい順（または小さい順）に並べてグループ車両集計情報ファイル３８０Ａを生成する。
Ｓ１５３により、グループ車両集計処理（Ｓ１５０）は終了する。
【００７７】
図１５は、実施の形態１におけるグループ車両集計処理（Ｓ１５０）の一例を示す図である。
実施の形態１におけるグループ車両集計処理（Ｓ１５０）の一例について、図１５に基づいて説明する。
【００７８】
ペア車両情報ファイル５１０Ａは、３つのペア車両情報５１０ａと、２つのペア車両情報５１０ｂと、１つのペア車両情報５１０ｃとの６つのペア車両情報５１０ａ−ｃを含んでいる。
ペア車両情報５１０ａのペア車両識別情報４３０ａは「横浜」「３００」「あ」「１２３４」「横浜」「５００」「さ」「６７８９」であり、ペア車両情報５１０ｂのペア車両識別情報４３０ｂは「品川」「３００」「あ」「１２３４」「横浜」「３００」「さ」「２４６８」であり、ペア車両情報５１０ｃのペア車両識別情報４３０ｃは「品川」「３００」「れ」「３２１０」「品川」「３００」「れ」「９８７６」である（図１５の上段参照）。
グループ車両集計部１４０は、図１４に示したグループ車両判定情報３５５の集計対象３５６および計算方法３５７に従って、ペア車両情報５１０ａ−ｃそれぞれの個数をグループ車両指標値４４０として算出する（図１３のＳ１５１）（図１５の中段参照）。
グループ車両集計部１４０は、図１４に示したグループ車両判定情報３５５の比較方法３５９に従って、ペア車両識別情報４３０ａ−ｃそれぞれのグループ車両指標値４４０がグループ車両範囲３５８が示すグループ車両閾値「２」以上であるか否かを判定する（図１３のＳ１５２）。
グループ車両集計部１４０は、グループ車両指標値４４０がグループ車両閾値「２」以上である２組のペア車両識別情報４３０ａ・ｂをグループ車両を識別するグループ車両識別情報４５０として、グループ車両指標値４４０の大きい順に並べてグループ車両集計情報ファイル３８０Ａを生成する（図１３のＳ１５３）（図１５の下段参照）。
【００７９】
次に、グループ車両検出システム８００の補足説明を行う。
【００８０】
管理者８０１は、管理用端末８３０を操作してグループ車両検出装置１００の各種情報を変更することができる。
このとき、管理者８０１は入力装置（キーボードやマウスなど）を用いて変更情報を管理用端末８３０に入力し、管理用端末８３０は変更情報を含んだ変更要求をグループ車両検出装置１００に送信し、グループ車両検出装置１００の情報管理部（図示省略）は変更要求に従って各種情報を変更する。
【００８１】
例えば、管理者８０１は未認識項目展開情報３３０を変更することができる。
未認識項目展開情報３３０の展開数閾値３３２を大きくすれば、未認識項目が多い場合でも未認識項目を補完してグループ車両を集計することになる。逆に、未認識項目展開情報３３０の展開数閾値３３２をゼロもしくは小さくすれば、未認識項目をあまり補完せずにグループ車両を集計することになる。管理者８０１は、これらの点を考慮して、未認識項目展開情報３３０を適切に設定する。
【００８２】
例えば、管理者８０１は陸運支局情報３４０を変更することができる。
陸運支局情報３４０に含める陸運支局３４１は、陸運支局や自動車検査登録事務所の追加や統廃合が発生した場合、または国土交通省が定めた新たな地域名のナンバープレート（通称「ご当地ナンバー」）を追加した場合に変更する必要がある。このため、管理者８０１は、これらの点を考慮して、陸運支局情報３４０を適切に設定する。
【００８３】
例えば、管理者８０１は用途情報３４５を変更することができる。
用途情報３４５に含める用途３４６は、通常、増加または減少する必要はない。但し、変更する必要がないという保証はない。このため、管理者８０１は必要に応じて用途情報３４５を適切に設定する。
【００８４】
例えば、管理者８０１はペア車両判定情報３５０を変更することができる。
ペア車両判定情報３５０のペア車両範囲３５１（および単位３５２）が小さすぎる場合、ペア車両が検出されにくくなる。このため、グループ車両が検出されにくくなる。逆に、ペア車両範囲３５１（および単位３５２）が大き過ぎる場合、多くのペア車両が検出され、グループ車両の判定に時間がかかる。管理者８０１は、これらの点を考慮して、ペア車両判定情報３５０を適切に設定する。
【００８５】
図１６は、実施の形態１におけるペア車両判定処理（Ｓ１３０）の一例を示す図である。
ペア車両判定情報３５０のペア車両範囲３５１が「５」であり、単位３５２が距離の単位「キロメートル」である場合のペア車両判定処理（Ｓ１３０）の一例について、図１６に基づいて説明する。
【００８６】
Ｓ１３２（図１０参照）において、ペア車両判定部１３０は、以下のように車両間隔値４１０を算出する。
ペア車両判定部１３０は、第一車両の車両通行情報３１０ａと第二車両の車両通行情報３１０ｂとの通行時刻３１１の時間差「５分（＝３００秒）」を算出する。
ペア車両判定部１３０は、通行時刻３１１の時間差「５分（＝３００秒）」に第一車両の車両通行情報３１０ａの通行速度３１４を乗算して第一車両と第二車両との距離「４．５８３キロメートル（＝５５［キロメートル］×３００［秒］÷３６００［秒］）」を車両間隔値４１０として算出する。但し、第一車両の通行速度３１４の代わりに第二車両の通行速度３１４を用いても構わない。
【００８７】
Ｓ１３３（図１０参照）において、ペア車両判定部１３０は、車両間隔値４１０「４．５８３キロメートル」とペア車両判定情報３５０が示す車両間隔閾値「５キロメートル」とを比較する。
車両間隔値４１０が車両間隔閾値以下であるため、ペア車両判定部１３０はこの第一車両と第二車両とをペア車両と判定し、ペア車両情報５１０を生成する（Ｓ１３４）。
【００８８】
図１７は、実施の形態１におけるグループ車両集計処理（Ｓ１５０）の一例を示す図である。
グループ車両判定情報３５５の集計対象３５６が「車両間隔値」であり、計算方法３５７が「平均」であり、グループ車両範囲３５８が「２００」であり、比較方法３５９が「以下」である場合のグループ車両集計処理（Ｓ１５０）の一例について、図１７に基づいて説明する。
【００８９】
ペア車両情報ファイル５１０Ａは、３つのペア車両情報５１０ａと、２つのペア車両情報５１０ｂと、１つのペア車両情報５１０ｃとの６つのペア車両情報５１０ａ−ｃを含んでいる。
ペア車両情報５１０ａのペア車両識別情報４３０ａは「横浜」「３００」「あ」「１２３４」「横浜」「５００」「さ」「６７８９」であり、ペア車両情報５１０ｂのペア車両識別情報４３０ｂは「品川」「３００」「あ」「１２３４」「横浜」「３００」「さ」「２４６８」であり、ペア車両情報５１０ｃのペア車両識別情報４３０ｃは「品川」「３００」「れ」「３２１０」「品川」「３００」「れ」「９８７６」である（図１７の上段参照）。
グループ車両集計部１４０は、グループ車両判定情報３５５の集計対象３５６および計算方法３５７に従って、ペア車両情報５１０ａ−ｃそれぞれの車両間隔値４１０の平均値をグループ車両指標値４４０として算出する（図１３のＳ１５１）（図１７の中段参照）。
グループ車両集計部１４０は、グループ車両判定情報３５５の比較方法３５９に従って、ペア車両識別情報４３０ａ−ｃそれぞれのグループ車両指標値４４０がグループ車両範囲３５８が示すグループ車両閾値「２００」以下であるか否かを判定する（図１３のＳ１５２）。
グループ車両集計部１４０は、グループ車両指標値４４０がグループ車両閾値「２００」以下である２組のペア車両識別情報４３０ｂ・ｃをグループ車両指標値４４０の小さい順に並べてグループ車両集計情報ファイル３８０Ａを生成する（図１３のＳ１５３）（図１７の下段参照）。
【００９０】
グループ車両判定情報３５５の計算方法３５７は、平均（値）の代わりに、最小（値）、最大（値）、最頻（値）などであっても構わない。
【００９１】
また、グループ車両判定情報３５５が複数の条件を含んでも構わない。
例えば、第一集計対象３５６を出現回数とし、第二の集計対象３５６を車両間隔値とする。ペア車両情報ファイル５１０Ａに含まれるペア車両情報５１０の個数が第一のグループ車両範囲３５８以下であり、且つ、車両間隔値が第二のグループ車両範囲３５８以下（または以上、等しい）である場合、グループ車両集計部１４０は、当該ペア車両識別情報４３０をグループ車両に該当するペア車両のペア車両識別情報４３０として判定する。
【００９２】
図１８は、実施の形態１におけるグループ車両検出装置１００のハードウェア資源の一例を示す図である。
図１８において、グループ車両検出装置１００（コンピュータの一例）は、ＣＰＵ９０１（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を備えている。ＣＰＵ９０１は、バス９０２を介してＲＯＭ９０３、ＲＡＭ９０４、通信ボード９０５（通信装置）、ディスプレイ９１１（表示装置）、キーボード９１２、マウス９１３、ドライブ９１４、磁気ディスク装置９２０などのハードウェアデバイスと接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。ドライブ９１４は、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などの記憶媒体を読み書きする装置である。
ＲＯＭ９０３、ＲＡＭ９０４、磁気ディスク装置９２０およびドライブ９１４は記憶装置の一例である。キーボード９１２、マウス９１３および通信ボード９０５は入力装置の一例である。ディスプレイ９１１および通信ボード９０５は出力装置の一例である。
【００９３】
通信ボード９０５は、有線または無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネット、電話回線などの通信網に接続している。
【００９４】
磁気ディスク装置９２０には、ＯＳ９２１（オペレーティングシステム）、プログラム群９２２、ファイル群９２３が記憶されている。
【００９５】
プログラム群９２２には、実施の形態において「〜部」として説明する機能を実行するプログラムが含まれる。プログラム（例えば、グループ車両検出プログラム）は、ＣＰＵ９０１により読み出され実行される。すなわち、プログラムは、「〜部」としてコンピュータを機能させるものであり、また「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【００９６】
ファイル群９２３には、実施の形態において説明する「〜部」で使用される各種データ（入力、出力、判定結果、計算結果、処理結果など）が含まれる。
【００９７】
実施の形態において構成図およびフローチャートに含まれている矢印は主としてデータや信号の入出力を示す。
フローチャートなどに基づいて説明する実施の形態の処理はＣＰＵ９０１、記憶装置、入力装置、出力装置などのハードウェアを用いて実行される。
【００９８】
実施の形態において「〜部」として説明するものは「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明するものは、ファームウェア、ソフトウェア、ハードウェアまたはこれらの組み合わせのいずれで実装されても構わない。
【００９９】
車両番号認識装置８１０、データ蓄積装置８２０および管理用端末８３０は、グループ車両検出装置１００と同様にハードウェア資源を備える。
【０１００】
実施の形態１において、例えば、以下のような効果を奏するグループ車両検出装置１００について説明した。
【０１０１】
グループ車両検出装置１００は、車両のペアとなった回数を集計し、ペアとなった回数が一定の閾値以上の車両のペアをグループ車両として判定する。したがって、グループ車両検出装置１００は、グループ車両をより正確に検出することができる。出現回数が多い車両のペアほど、グループ車両である可能性が高いと考えられるためである。
これにより、偶然に同じ地点を同じ時間帯に通過した複数の車両をグループ車両として検出してしまうという課題（従来の課題１）を解決することができる。
また、未認識項目がある場合に本来の車両のペアとは異なる車両のペアをグループ車両として検出してしまうという課題（従来の課題２）を解決することができる。
【０１０２】
実施の形態１において、例えば、以下のようなグループ車両検出装置について説明した。
【０１０３】
グループ車両検出装置（グループ車両検出装置１００）は、車両通行情報記憶部（検出装置記憶部１９０）と、ペア車両判定部（ペア車両判定部１３０）と、グループ車両判定部（グループ車両集計部１４０）とを備える。
車両通行情報記憶部は、複数の検出場所で複数の時刻に検出された複数の車両を示す複数の車両通行情報（車両通行情報３１０）であって車両が検出された検出場所（通行地点３１２）と車両が検出された検出時刻（通行時刻３１１）とを含んだ複数の車両通行情報を記憶する。
ペア車両判定部は、前記複数の検出場所の検出場所別に、前記複数の車両通行情報それぞれの検出時刻の差に基づいて所定間隔内で通行した複数の車両（車両間隔値≦車両間隔閾値）をペア車両として判定する。
グループ車両判定部は、前記ペア車両判定部によって所定の検出場所数（グループ車両閾値）より多い検出場所でペア車両として判定された複数の車両をグループで走行したグループ車両として判定する。
【０１０４】
前記複数の車両通行情報それぞれの車両通行情報は、検出された車両を識別する項目として特定範囲内の値を示す特定値（未認識識別子３３１以外の値）と前記特定値以外の値を示す不定値（未認識識別子３３１）とのいずれかの値を示す車両識別項目（車両識別情報３２０のデータ項目）を含む。
前記グループ車両検出装置は、さらに、不定値展開部（未認識項目展開部１２０）を備える。
不定値展開部は、前記複数の車両通行情報のうち前記不定値を示す車両識別項目を含む車両通行情報について前記不定値を前記特定範囲内の特定値に置き換えて１つ以上の車両通行情報を生成する。
前記ペア車両判定部は、前記不定値展開部によって生成された車両通行情報によって識別される車両を含めてペア車両を判定する。
【０１０５】
前記不定値展開部は、前記不定値を示す車両識別項目の数が所定の展開項目数（展開数閾値３３２）以下である車両通行情報について各不定値を特定値に置き換えて１つ以上の車両通行情報を生成する。
【０１０６】
グループ車両検出装置（グループ車両検出装置１００）は、車両通行情報記憶部（検出装置記憶部１９０）と、指標値算出情報記憶部（検出装置記憶部１９０）と、ペア車両判定部（ペア車両判定部１３０）と、グループ車両判定部（グループ車両集計部１４０）とを備える。
車両通行情報記憶部は、複数の検出場所で複数の時刻に検出された複数の車両を示す複数の車両通行情報（車両通行情報３１０）であって車両が検出された検出場所（通行地点３１２）と車両が検出された検出時刻（通行時刻３１１）とを含んだ複数の車両通行情報を記憶する。
指標値算出情報記憶部は、グループ車両の度合いを示すグループ車両指標値を算出する方法を定義した指標値算出情報（グループ車両判定情報３５５）を記憶する。
ペア車両判定部は、前記複数の検出場所の検出場所別に、前記複数の車両通行情報それぞれの検出時刻の差に基づいて所定間隔内で通行した複数の車両（車両間隔値≦車両間隔閾値）をペア車両として判定する。
グループ車両判定部は、前記ペア車両判定部によって判定されたペア車両毎に前記指標値算出情報に基づいてグループ車両指標値を算出し、算出したグループ車両指標値と所定の指標値閾値（グループ車両範囲３５８）とを比較し、比較結果に基づいてグループ車両を判定する。
【０１０７】
実施の形態２．
車両通行情報３１０の個数に基づいて車両通行情報３１０の未認識項目を展開するか否かを判定する形態について説明する。
以下、実施の形態１と異なる事項について主に説明する。説明を省略する事項については実施の形態１と同様である。
【０１０８】
グループ車両検出システム８００の構成およびグループ車両検出装置１００の機能構成は、実施の形態１と同様である（図１、図２参照）。
【０１０９】
グループ車両検出装置１００のグループ車両検出方法の処理の流れは、実施の形態１と同様である（図３参照）。
但し、未認識項目展開処理（Ｓ１２０）の一部が実施の形態１と異なる。
【０１１０】
図１９は、実施の形態２における未認識項目展開処理（Ｓ１２０）を示すフローチャートである。
実施の形態２における未認識項目展開処理（Ｓ１２０）について、図１９に基づいて説明する。
【０１１１】
未認識項目展開処理（Ｓ１２０）は、実施の形態１（図５参照）で説明したＳ１２４の代わりにＳ１２４−１とＳ１２４−２とを含む。他の処理は実施の形態１と同様である。
以下、Ｓ１２４−１およびＳ１２４−２について主に説明する。
【０１１２】
Ｓ１２４−１において、未認識項目展開部１２０は、Ｓ１１０（図３参照）で取得された車両通行情報３１０の個数に基づいて展開数閾値３３２を算出する。展開数閾値３３２は、車両通行情報３１０の個数が多いほど大きく、車両通行情報３１０の個数が少ないほど小さい。
例えば、未認識項目展開部１２０は、以下のように展開数閾値３３２を算出する。
【０１１３】
ここで、車両通行情報３１０の個数を「１００００」とする。
また、陸運支局情報３４０に含まれる陸運支局３４１の個数を「１００」とし、用途情報３４５に含まれる用途３４６の個数を「５０」とする。つまり、陸運支局３１６が未認識項目である場合の展開数が「１００」であり、用途３１８が未認識項目である場合の展開数が「５０」であるものとする。また、陸運支局３１６または用途３１８が未認識項目である場合の未認識項目数を「２」とする。
また、分類番号３１７または一連番号３１９の一桁が未認識項目である場合の展開数を「１０」とし、分類番号３１７または一連番号３１９の一桁当たりの未認識項目数を「１」とする。
【０１１４】
未認識項目展開部１２０は、未認識項目の展開数を多い順に乗じて累積の展開数を求める。つまり、未認識項目展開部１２０は「１００（２）×５０（２）×１０（１）×・・・」を計算する（カッコ内の数は未認識項目数を示す）。
この場合、未認識項目数「２」の場合の累積の展開数は「１００（２）」であり、未認識項目数「４」の場合の累積の展開数は「５０００（＝１００（２）×５０（２））」であり、未認識項目数「５」の場合の累積の展開数は「５００００（＝１００（２）×５０（２）×１０（１））」である。
したがって、未認識項目展開部１２０は、累積の展開数が車両通行情報３１０の個数「１００００」を超えない未認識項目数「４」を展開数閾値３３２として選択する。
【０１１５】
但し、未認識項目展開部１２０は、車両通行情報３１０の個数の代わりに車両通行情報３１０の個数に対する所定の割合の数（例えば、半分の５０００）を用いても構わない。
【０１１６】
また、車両通行情報３１０の個数の範囲（１００００以下、１０００１以上など）と展開数閾値３３２（１、２、・・・）とを対応付けた展開数閾値テーブルを予め検出装置記憶部１９０に記憶しておいても構わない。この場合、未認識項目展開部１２０は、車両通行情報３１０の個数に対応する展開数閾値３３２を展開数閾値テーブルから取得する。
【０１１７】
Ｓ１２４−２において、未認識項目展開部１２０は、Ｓ１２３で算出した未認識項目数とＳ１２４−１で算出した展開数閾値３３２とを比較する。未認識項目数が展開数閾値３３２以下である場合、未認識項目展開部１２０は未認識項目を展開するものと判定する。
但し、未認識項目展開部１２０は、Ｓ１２３で未認識項目の累積の展開数を算出し、累積の展開数と車両通行情報３１０の個数（または所定の割合の数）とを比較しても構わない。累積の展開数が車両通行情報３１０の個数（または所定の割合の数）以下である場合、未認識項目展開部１２０は未認識項目を展開するものと判定する。
【０１１８】
未認識項目を展開する展開対象の車両通行情報３１０がある場合（Ｓ１２５「ＹＥＳ」）、未認識項目展開部１２０は未認識項目を展開する（Ｓ１２６）。
【０１１９】
ペア車両判定処理（Ｓ１３０）およびグループ車両集計処理（Ｓ１５０）については、実施の形態１と同様である（図１０、図１３参照）。
【０１２０】
実施の形態３．
多くの情報を含んだ詳細なグループ車両集計情報３８０を生成する形態について説明する。
以下、実施の形態１、２と異なる事項について主に説明する。説明を省略する事項については、実施の形態１、２と同様である。
【０１２１】
グループ車両検出システム８００の構成は実施の形態１と同様である（図１参照）。
【０１２２】
図２０は、実施の形態３におけるグループ車両検出装置１００の機能構成図である。
実施の形態３におけるグループ車両検出装置１００の機能構成について、図２０に基づいて説明する。
【０１２３】
グループ車両検出装置１００は、実施の形態１で説明した構成（図２参照）に加えて、グループ車両詳細出力部１６０を備える。
【０１２４】
グループ車両詳細出力部１６０（詳細情報生成部の一例）は、多くの情報を含んだ詳細なグループ車両集計情報３８０を生成する。以下、詳細なグループ車両集計情報３８０を「グループ車両詳細情報３９０」という。
【０１２５】
図２１は、実施の形態３におけるグループ車両詳細情報生成方法を示すフローチャートである。
実施の形態３におけるグループ車両詳細情報生成方法について、図２１に基づいて説明する。
【０１２６】
グループ車両詳細情報生成方法の処理は、実施の形態１で説明したグループ車両検出方法の処理（図３参照）を実行した後に実行する。
つまり、グループ車両詳細情報生成方法の処理を実行するときにはグループ車両集計情報３８０が生成されているものとする。
【０１２７】
グループ車両詳細情報生成方法は、実施の形態１で説明したグループ車両検出方法の処理（図３参照）に対して、ペア車両判定処理（Ｓ１３０）を車両通行情報選択処理（Ｓ２３０）に変更し、グループ車両集計処理（Ｓ１５０）をグループ車両詳細情報生成処理（Ｓ２５０）に変更した処理である。
以下、車両通行情報選択処理（Ｓ２３０）およびグループ車両詳細情報生成処理（Ｓ２５０）について説明する。
【０１２８】
図２２は、実施の形態１における車両通行情報選択処理（Ｓ２３０）を示すフローチャートである。
実施の形態１における車両通行情報選択処理（Ｓ２３０）について、図２２に基づいて説明する。
【０１２９】
Ｓ２３１、Ｓ２３３、Ｓ２３４およびＳ２３５は、ペア車両判定処理（Ｓ１３０）（図１０参照）のＳ１３１、Ｓ１３２、Ｓ１３３およびＳ１３４と同様である。
【０１３０】
Ｓ２３１において、ペア車両判定部１３０は車両通行情報３１０の複数の組み合わせを生成する（Ｓ１３１と同様）。
【０１３１】
Ｓ２３２において、ペア車両判定部１３０は、Ｓ２３１で生成した車両通行情報３１０の複数の組み合わせのうち、車両識別情報３２０の組み合わせがいずれかのグループ車両集計情報３８０のグループ車両識別情報４５０と同じである車両通行情報３１０の組み合わせを選択する。
【０１３２】
Ｓ２３３において、ペア車両判定部１３０は、Ｓ２３２で選択した車両通行情報３１０の組み合わせ毎に車両間隔値４１０を算出する（Ｓ１３２と同様）。
【０１３３】
Ｓ２３４において、ペア車両判定部１３０は、ペア車両判定情報３５０が表す車両間隔閾値と各車両間隔値４１０とを比較する（Ｓ１３３と同様）。
【０１３４】
Ｓ２３５において、ペア車両判定部１３０は、Ｓ２３２で選択した車両通行情報３１０の組み合わせのうち車両間隔値４１０が車両間隔閾値以下である車両通行情報３１０の組み合わせを選択する（Ｓ１３４と同様）。
【０１３５】
Ｓ２３５で選択される車両通行情報３１０の組み合わせは、車両識別情報３２０の組み合わせがいずれかのグループ車両識別情報４５０と同じであるため、グループ車両の車両通行情報３１０を構成する。
但し、Ｓ２３３からＳ２３５を実行せず、Ｓ２３２で選択した車両通行情報３１０の組み合わせをグループ車両の車両通行情報３１０として扱っても構わない。
【０１３６】
図２１に戻り、グループ車両詳細情報生成処理（Ｓ２５０）を説明する。
【０１３７】
Ｓ２５０において、グループ車両詳細出力部１６０は、Ｓ２３０で選択されたグループ車両の車両通行情報３１０を用いてグループ車両詳細情報３９０を生成する。以下、複数（または１つ）のグループ車両詳細情報３９０を含んだデータを「グループ車両詳細情報ファイル３９０Ａ」という。
グループ車両詳細出力部１６０は、グループ車両詳細情報ファイル３９０Ａを生成し、生成したグループ車両詳細情報ファイル３９０Ａを検出装置記憶部１９０に記憶する。
但し、Ｓ２５０は、Ｓ２３０の後、つまり、Ｓ１４０の前に実行しても構わない。
【０１３８】
図２３は、実施の形態３におけるグループ車両詳細情報ファイル３９０Ａの一例を示す図である。
実施の形態３におけるグループ車両詳細情報ファイル３９０Ａの一例について、図２３に基づいて説明する。
【０１３９】
グループ車両詳細情報ファイル３９０Ａは複数（または１つ）のグループ車両詳細情報３９０ａ−ｃを含んでいる。
グループ車両詳細情報３９０は、通行地点３１２と、通行方向３１３と、先行車両の車両通行情報３１０（通行地点３１２および通行方向３１３を除く）と、後続車両の車両通行情報３１０（通行地点３１２および通行方向３１３を除く）とを含んでいる。
【符号の説明】
【０１４０】
１００  グループ車両検出装置、１１０  車両通行情報取得部、１２０  未認識項目展開部、１３０  ペア車両判定部、１４０  グループ車両集計部、１５０  グループ車両一覧出力部、１６０  グループ車両詳細出力部、１９０  検出装置記憶部、３１０  車両通行情報、３１０Ａ  車両通行情報ファイル、３１１  通行時刻、３１２  通行地点、３１３  通行方向、３１４  通行速度、３１５  通行車線、３１６  陸運支局、３１７  分類番号、３１８  用途、３１９  一連番号、３２０  車両識別情報、３２５  未認識項目、３３０  未認識項目展開情報、３３１  未認識識別子、３３２  展開数閾値、３４０  陸運支局情報、３４１  陸運支局、３４５  用途情報、３４６  用途、３５０  ペア車両判定情報、３５１  ペア車両範囲、３５２  単位、３５５  グループ車両判定情報、３５６  集計対象、３５７  計算方法、３５８  グループ車両範囲、３５９  比較方法、３８０  グループ車両集計情報、３８０Ａ  グループ車両集計情報ファイル、３９０  グループ車両詳細情報、３９０Ａ  グループ車両詳細情報ファイル、４１０  車両間隔値、４３０  ペア車両識別情報、４４０  グループ車両指標値、４５０  グループ車両識別情報、５１０  ペア車両情報、５１０Ａ  ペア車両情報ファイル、８００  グループ車両検出システム、８０１  管理者、８１０  車両番号認識装置、８２０  データ蓄積装置、８３０  管理用端末。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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