(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座する着座部が形成された本体フレームを備え、該着座部に着座した使用者が左右一対の主車輪を自操でき、かつ該本体フレームに回動自在に取り付けられた起倒自在な肘掛部を回動させると、該肘掛部に連動して、該肘掛部と同じ側の該主車輪が該着座部に対して前後移動してなる自操式車いすであって、
下端部に前記主車輪が回動自在に取り付けられている主車輪支持フレームを備え、
前記本体フレームには背フレーム部が形成されてなり、該背フレーム部の上部には、前記主車輪支持フレームの上端部が、第一リンク部材を介して連結されてなり、かつ該主車輪支持フレームの中間部には、該背フレーム部の下部が、第二リンク部材を介して連結されており、さらに前記肘掛部と、該肘掛部と同じ側の主車輪が取り付けられた該主車輪支持フレームとが、第三リンク部材を介して連結されており、
前記肘掛部を上下に回動させると、これに伴い前記背フレーム部に対して前記主車輪支持フレームが、前記第一リンク部材及び前記第二リンク部材からなる４リンク機構を介して連動する機構を有し、該主車輪支持フレームの下端部に位置する前記主車輪が床面に対して平行に前後移動してなり、
前記本体フレームには、前記着座部に対して後方に差し出されたガイド部が形成されており、
前記主車輪支持フレームには、該ガイド部に対して前後移動自在に係合するスライド係合部と、前記主車輪が通常走行位置に配置された際に該本体フレームに設けられた被係合部に係合する固定用係合部とが配設されている
ことを特徴とする自操式車いす。
【請求項２】
前記主車輪にドラム式制動手段の制動部が配設されてなり、該制動部を制御するためのブレーキ操作部を備えている構成にあって、
前記制動部は、
前記主車輪の回動が制動されたときに制動位置となり、該主車輪の回動が制動されないときに非制動位置となる位置変換自在な位置変換部材を備え、
さらに、前記本体フレームは前記着座部から後方に差し出されたストッパー取付部を備え、該ストッパー取付部の先端には、前記位置変換部材と当接可能なストッパー部が設けられており、
前記肘掛部が回動して前記主車輪が後方に変移したとき、該主車輪における前記制動部の前記位置変換部材が前記ストッパー部に押し当てられる機構を有し、該位置変換部材が前記非制動位置から前記制動位置に位置変換して該主車輪が制動された状態となる構造を備えた請求項１に記載の自操式車いす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者が主車輪を自ら操作できる自操式車いすであり、さらには使用者が着座した状態からベッド等へ容易かつ安定して乗り移ることができるようにした構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車いすに乗っている人がベッド等へ容易に移乗できるように、肘掛部と連動して主車輪が着座部に対して前後に移動自在となるようにした車いすが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。具体的には、着座した使用者が肘掛部を上方に回動させて起立させると、これに連動して主車輪が着座部に対して後方に移動し、該着座部の側方が開放されることで該着座部の上面とベッドの上面とが隔たりなく連続する構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３３６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示された構成は、主車輪を支持するフレームの上端が本体フレームに対して一つの回動中心を介して軸支されており、該主車輪を支持するフレームが本体フレームに対してこの回動中心周りに回動する構造となっている。このため、該主車輪を前後に移動させたときに、該主車輪の回動中心は円弧の軌跡を描くことになり、使用者が着座部に着座した状態で肘掛部を回動させて該主車輪を後方へ移動させると、前記した主車輪における回動中心の軌跡に起因して、着座部が該主車輪によって上に押し上げられて車いすの姿勢が反対側に傾き、使用者がバランスを崩すおそれがあった。
【０００５】
また、使用者が老人や病人等のような非力な者であると、自身の体重に抗して肘掛部を自ら円滑に起立させることができず、主車輪を後方へ移動させるという動作がうまく行えないおそれもあった。
【０００６】
また、上記特許文献１に開示された構成は、主車輪を後方に移動させた状態で該主車輪の回動を阻止するためのブレーキピンが肘掛部から横向きに差し出されているが、使用者が着座部に着座して自操する際には、このブレーキピンが自操する使用者の手や腕に干渉してしまい、主車輪を操作しにくいという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、車いすの姿勢が不安定とならずに、肘掛部と連動して主車輪が着座部に対して円滑に前後移動してなる自操式車いすを提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、  使用者が着座する着座部が形成された本体フレームを備え、該着座部に着座した使用者が左右一対の主車輪を自操でき、かつ該本体フレームに回動自在に取り付けられた起倒自在な肘掛部を回動させると、該肘掛部に連動して、該肘掛部と同じ側の該主車輪が該着座部に対して前後移動してなる自操式車いすであって、下端部に前記主車輪が回動自在に取り付けられている主車輪支持フレームを備え、前記本体フレームには背フレーム部が形成されてなり、該背フレーム部の上部には、前記主車輪支持フレームの上端部が、第一リンク部材を介して連結されてなり、かつ該主車輪支持フレームの中間部には、該背フレーム部の下部が、第二リンク部材を介して連結されており、さらに前記肘掛部と、該肘掛部と同じ側の主車輪が取り付けられた該主車輪支持フレームとが、第三リンク部材を介して連結されており、前記肘掛部を上下に回動させると、これに伴い前記背フレーム部に対して前記主車輪支持フレームが、前記第一リンク部材及び前記第二リンク部材からなる４リンク機構を介して連動する機構を有し、該主車輪支持フレームの下端部に位置する前記主車輪が床面に対して平行に前後移動してなり、前記本体フレームには、前記着座部に対して後方に差し出されたガイド部が形成されており、前記主車輪支持フレームには、該ガイド部に対して前後移動自在に係合するスライド係合部と、前記主車輪が通常走行位置に配置された際に該本体フレームに設けられた被係合部に係合する固定用係合部とが配設されていることを特徴とする自操式車いすである。
【０００９】
かかる構成にあっては、前記肘掛部を上方に回動させて起立させると、これに伴い前記主車輪支持フレームが前記本体フレームに対して回動し、前記主車輪が床面に対して平行に後方へ移動する。すなわち、使用者が自操可能な通常走行位置にある該主車輪が前記着座部に対して後方へ向けて変移する。一方、前記肘掛部を下方に回動させて、着座した使用者が肘を置くことができる位置に戻すと、これに伴い前記主車輪支持フレームが前記本体フレームに対して回動し、前記主車輪が床面に対して平行に前方へ移動して、該主車輪が前記通常走行位置に復帰する。このように、前記本体フレームと、前記主車輪支持フレームとが４リンク機構を介して連結し、肘掛部に連動する主車輪の回動中心の軌跡が床面に対して平行となる構成とすることにより、使用者が着座部に着座した状態で肘掛部を回動して主車輪を前後移動させたときに該着座部が傾いてしまうことがなくなる。これにより、使用者がバランスを崩してしまうことが抑止され、車いすとしての安全性が大幅に向上する。また使用者が非力な者であっても容易に肘掛部を起倒させて車輪を前後移動させることが可能となる。また、かかる構成にあって、前記ガイド部に係合したスライド係合部を設けることにより、前後方向に回動する主車輪支持フレームが、本体フレームに対して左右方向に位置ずれしてしまうことがなくなり、主車輪の前後移動が安定する。また、主車輪の通常走行位置において本体フレームの被係合部に係合する固定用係合部を設けることにより、通常走行位置に位置した主車輪の左右のぐらつきが抑制され、適切な走行安定性が確保できる。
【００１２】
また、前記主車輪にドラム式制動手段の制動部が配設されてなり、該制動部を制御するためのブレーキ操作部を備えている構成にあって、前記制動部は、前記主車輪の回動が制動されたときに制動位置となり、該主車輪の回動が制動されないときに非制動位置となる位置変換自在な位置変換部材を備え、さらに、前記本体フレームは前記着座部から後方に差し出されたストッパー取付部を備え、該ストッパー取付部の先端には、前記位置変換部材と当接可能なストッパー部が設けられており、前記肘掛部が回動して前記主車輪が後方に変移したとき、該主車輪における前記制動部の前記位置変換部材が前記ストッパー部に押し当てられる機構を有し、該位置変換部材が前記非制動位置から前記制動位置に位置変換して該主車輪が制動された状態となる構造を備えた構成が好ましい。
【００１３】
かかる構成にあって、着座部に着座した使用者がベッド等に移乗すべく主車輪を後方位置に変移させた際に該主車輪が制動された状態となるため、移乗時の安全性が確保できる。また、主車輪に通常取り付けられているドラム式制動手段の制動部を利用した構成であるため、製造コストが高騰してしまうことがなく、また使用者が自操する際に邪魔になるようなこともない。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の自操式車いすは、使用者が着座した状態で肘掛部を回動させた場合にも姿勢が不安定とならないため、安全性に優れている効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】通常走行時の車いすの側面図である。
【図２】４リンク機構等を示す分離斜視図である。
【図３】（ａ）は主車輪の非制動時における位置変換部材の側面図であり、（ｂ）は主車輪の制動時における位置変換部材の側面図である。
【図４】（ａ）はスライド係合部を拡大して示す部分拡大正面図であり、（ｂ）は固定用係合部を拡大して示す部分拡大正面図である。
【図５】使用者移乗時の車いすの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の自操式車いすを具体化した実施例を詳細に説明する。なお、本発明は、下記に示す実施例に限定されることはなく、適宜設計変更が可能である。
【００１７】
図１に示すように、自走式車いす１（以下、適宜、車いす１という。）は、金属製パイプで構成された本体フレーム２を備えている。
【００１８】
前記本体フレーム２には、着座部４が配されることとなる左右一対で略水平な着座フレーム部２１，２１と、該着座フレーム部２１，２１の各後端部から上方に延出された左右一対の背フレーム部２２，２２と、該背フレーム部２２，２２の各上端部に形成された左右一対のハンドル部２３，２３と、前記着座フレーム部２１，２１の各後端部から下方に延出された左右一対の脚フレーム部２５，２５と、を備えている。
【００１９】
前記左右一対の着座フレーム部２１，２１間には、例えば複数の帯バンド（図示省略）が左右方向に架け渡され、かつその上に例えば座クッション（図示省略）が配設されることで使用者が着座する着座部４が形成されている。また、前記背フレーム部２２，２２にも、例えば複数の帯バンド（図示省略）が左右方向に架け渡され、その前面側に例えば背クッション（図示省略）が配設されることで、着座部４に着座した使用者の背を支持することが可能となっている。
【００２０】
前記背フレーム部２２には、前記着座部４に着座した使用者が使用する肘掛部５が上下回動可能に軸支されている。これにより、該肘掛部５は起倒自在となり、略水平な使用位置（図１参照）と、略垂直な起立位置（図５参照）とに位置させることができる。なお、該肘掛部５は、左右一対で配設されている。
【００２１】
また、前記着座フレーム部２１には、側板６が回動可能に取り付けられている。さらに詳述すると、該側板６は、図１に示すような、起立状態で該着座フレーム部２１と前記肘掛部５との間の空間を遮蔽することができると共に、図５に示すような外側に倒れた状態で該着座部４の側方を開放することができる。そして、外側に倒された該側板６は、隣接するベッド等の上面に架け渡され、使用者の移乗を補助することができる。なお、該側板６も、左右一対で配設されている。
【００２２】
さらに、図１に示すように車いす１は、下端部に主車輪７が回動自在に取り付けられた主車輪支持フレーム３を備えている。具体的には、該車いす１は左右一対の主車輪支持フレーム３，３を備え、各主車輪支持フレーム３，３の各下端部に主車輪７，７が取り付けられている。
【００２３】
さらに、前記主車輪支持フレーム３の上端部と、前記本体フレーム２の背フレーム部２２の上部とが、４リンク機構１０を介して連結されている。
【００２４】
さらに詳述すると、図２に示すように、４リンク機構１０は、上側の第一リンク部材１１を有している。この第一リンク部材１１の一端１１Ａは、前記本体フレーム２の背フレーム部２２の上側取付部２２Ａに回動自在に取り付けられている。一方、他端１１Ｂは、前記主車輪支持フレーム３の上端部の上端取付部３Ａに回動自在に取り付けられている。
【００２５】
さらに、前記４リンク機構１０は、下側の第二リンク部材１２を有している。この第二リンク部材１２の一端１２Ａは、前記背フレーム部２２における第一リンク部材１１よりも下方位置、すなわち背フレーム部２２の下部に回動自在に取り付けられている。具体的には、前記第二リンク部材１２の一端１２Ａは、前記背フレーム部２２から後方に向けて差し出されたストッパー取付部２４のブラケット２４Ａに設けられている。これに対し、他端１２Ｂは、前記主車輪支持フレーム３における前記第一リンク部材１１よりも下方位置、すなわち主車輪支持フレーム３の中間部にある下側取付部３Ｃに回動自在に取り付けられている。
【００２６】
なお、本実施例における４リンク機構１０は、第一リンク部材１１、第二リンク部材１２、背フレーム部２２、及び主車輪支持フレーム３を４つの節とするリンク機構により構成されている。また、前記４リンク機構１０は、左右一対の主車輪支持フレーム３，３に対応して各々設けられており、互いに左右対称の構造となっている。
【００２７】
さらに、図２に示すように、前記肘掛部５における薄板状の後端部５０の前側取付部５０Ａは、前記背フレーム部２２における上側取付部２２Ａの下方に設けられた下側取付部２２Ｂに回動自在に取り付けられている。
【００２８】
また、前記肘掛部５と、該肘掛部５と同じ側の主車輪７に対応する主車輪支持フレーム３とが、第三リンク部材１３を介して連結されている。具体的には、該第三リンク部材１３の一端１３Ａが、肘掛部５における後端部５０の後側取付部５０Ｂに取り付けられ、他端１３Ｂが、主車輪支持フレーム３における下側取付部３Ｃの直上に配置された中間取付部３Ｂに取り付けられている。
【００２９】
また、前記車いす１は、図１に示すようにドラム式制動手段Ｂを備えている。さらに詳述すると、ドラム式制動手段Ｂは、前記主車輪７の回動中心に配設された制動部３０と、該制動部３０を制御するためのブレーキ操作部３１とを備えている。なお、該ブレーキ操作部３１は、本体フレーム２の上端部に形成されたハンドル部２３に配設されている。
【００３０】
さらに、図３に示すように、前記制動部３０は、片持ち状に軸支されたブラケットからなる位置変換部材３２を備えている。該位置変換部材３２は、前記主車輪７の回動が制動されたときに、軸心３２Ａを中心にして制動位置（図３ｂ参照）へ回動し、該主車輪７の回動が制動されないときに非制動位置（図３ａ参照）へ回動するような構成となっている。なお、該位置変換部材３２は、通常は非制動位置となるように付勢されている。
【００３１】
また、図３に示すように、前記本体フレーム２に形成された前記ストッパー取付部２４における下方に向けて湾曲した先端部には、小径のローラー部材により構成されたストッパー部２７が前方に向けて形成されている。
【００３２】
また、図１又は図４ａ等に示すように、前記主車輪支持フレーム３には、脚フレーム部２５とストッパー取付部２４の先端部との間に差し渡されたガイド部２６に前後移動自在に外嵌して係合するスライド係合部４０が配設されている。具体的には、該スライド係合部４０は、主車輪支持フレーム３の側面に固定された縦向きのベース板４０Ａと、該ベース板４０Ａに止めねじ４１を介して取り付けられた略断面Ｌ字状のカバー部材４０Ｂとからなり、該ベース板４０Ａと該カバー部材４０Ｂとの間に前記ガイド部２６を構成する杆状のパイプが介挿されている。
【００３３】
かかる構成にあって、図１に示すような通常使用時にあっては、主車輪７が着座部４のすぐ横の通常走行位置にあり、該着座部４に着座した使用者は、該主車輪７を自操することができる。なお、このとき、肘掛部５は略水平な使用位置とされ、また前記側板６は起立状態とされて該着座部４の側方は遮蔽されている。
【００３４】
そして、使用者が例えばベッドに移乗する場合は、車いす１をベッドの脇に寄せ、該ベッド側の肘掛部５を上方に回動させる。そうすると、図５に示すように、該肘掛部５の回動に伴い、第三リンク部材１３を介してこれと同じ側の主車輪支持フレーム３が連動すると共に、該主車輪支持フレーム３が４リンク機構１０を介して前記本体フレーム２に対して連動する。そして、該主車輪支持フレーム３に取り付けられた該主車輪７が床面ＧＬに対して平行に後方へ移動する。また、該主車輪７の後方への移動に伴い、該主車輪支持フレーム３に配設された前記スライド係合部４０が前記ガイド部２６に係合しつつ後方に移動する。
【００３５】
このように、４リンク機構１０を採用して主車輪７の回動中心の軌跡が床面ＧＬに対して平行に変移する構成とすることにより、使用者が着座部４に着座した状態で肘掛部５を回動して主車輪７を後方へ変移させたときに該着座部４が傾いてしまうことがなくなり、使用者がバランスを崩してしまうことがない。このため、車いす１としての安全性が大幅に向上する。また使用者が非力な者であっても容易に肘掛部５を起立させて主車輪７を後方へ変移させることが可能となる。また、前記スライド係合部４０が前記ガイド部２６に係合しているため、肘掛部５に連動する主車輪支持フレーム３が、本体フレーム２に対して左右方向にぐらつくことがなくなり、主車輪７の前後移動が安定する。
【００３６】
なお、このように主車輪７が着座部４に対して後方に変移すると、図３ｂに示すように、該主車輪７における前記制動部３０の前記位置変換部材３２が、前記本体フレーム２のストッパー取付部２４の先端に形成されたストッパー部２７に強く押し当てられ、これに伴い該位置変換部材３２が非制動位置（図３ａ参照）から制動位置（図３ｂ参照）に位置変換する。これにより、該主車輪７が後方に変移した位置で制動状態となる。
【００３７】
このような制動機構は、主車輪７を後方位置に変移させた状態で該主車輪７を制動状態とすることができるため、移乗時の安全性が向上する。
【００３８】
なお、このように主車輪７が後方に変移すると、起立状態の側板６が外向きに開放可能となり、外向きに開いた該側板６をベッドの上面に架け渡して移乗し易い状態とすることができる。
【００３９】
前記ストッパー部２７は、側方へ突出した構成ではないため、使用者が主車輪７を自操する際に邪魔になることはない。
【００４０】
一方、図５に示すような起立状態の前記肘掛部５を下方に回動させて、図１に示すような略水平状態に復帰させると、これに伴い前記主車輪支持フレーム３が前記本体フレーム２に対して連動し、前記主車輪７が床面ＧＬに対して平行に前方へ移動して、該主車輪７が前記通常走行位置に配置される。
【００４１】
このとき、前記位置変換部材３２は、前記ストッパー部２７から離開し、これに伴い該位置変換部材３２が制動位置（図３ｂ参照）から非制動位置（図３ａ参照）に復帰する。これにより、該主車輪７は非制動状態となる。
【００４２】
なお、前記主車輪７が通常走行位置に配置された際には、前記本体フレーム２の脚フレーム部２５に設けられた被係合部２８と、主車輪支持フレーム３の下端部に設けられた固定用係合部３３とが係合する。
【００４３】
さらに詳述すると、図４ｂに示すように、前記被係合部２８は、断面略コ字状のカバー部材２８Ａで構成され、該カバー部材２８Ａが止めねじ３４を介して主車輪支持フレーム３の側面に縦向きで固定されている。そして、該カバー部材２８Ａと該主車輪支持フレーム３との間に微間隙が形成されている。一方、固定用係合部３３は、前方に突出し、前記微間隙よりわずかに薄肉な板形状の突出部３３Ａを備えている。そして、前記主車輪７が前方に移動して通常走行位置となる際に、前記固定用係合部３３の突出部３３Ａが、前記被係合部２８と前記主車輪支持フレーム３との間の微間隙に後側から挿入されることで、該被係合部２８と、該固定用係合部３３とが係合する。これにより、通常走行位置に位置した主車輪７の左右のぐらつきが抑制され、適切な走行安定性が確保される。
【００４４】
これまでに述べた４リンク機構１０は、車いす１の寸法形状に応じて、適宜、設計変形可能である。また、本体フレーム２に対して主車輪支持フレーム３を連結する構造にあっては、適切に強度を向上させるような構造が採用されることが望ましい。
【００４５】
また、前記ストッパー部２７の構成は、上記構造に限定されず、適切に位置変換部材３２を位置変換できる構造であれば他の構造でも構わない。また、ストッパー部２７が形成される位置は、上記位置に限定されず、他の位置であっても構わない。
【符号の説明】
【００４６】
１    自操式車いす
２    本体フレーム
３    主車輪支持フレーム
４    着座部
５    肘掛部
７    主車輪
１０  ４リンク機構
１１  第一リンク部材
１２  第二リンク部材
１３  第三リンク部材
２２  背フレーム部
２４  ストッパー取付部
２６  ガイド部
２７  ストッパー部
２８  被係合部
３０  制動部
３３  固定用係合部
３１  ブレーキ操作部
３２  位置変換部材
４０  スライド係合部
Ｂ    ドラム式制動手段
【図１】
0005896464.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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