(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に光を照射する光源部と、
原稿の反射光が入射され、主走査方向の１ライン単位で画像信号を出力するイメージセンサーと、
原稿の反射光を前記イメージセンサーに導く光学系部材と、
原稿の読み取りでの倍率の入力を受け付けるとともに、通常モードと静音モードを含む原稿の読み取りモードの選択を受け付ける操作部と、
前記イメージセンサーから出力された画像信号に基づき、原稿の画像データを前記操作部で設定された前記倍率に応じた画素数で生成する画像処理部と、
原稿と光源部の何れか一方、又は、両方を移動させるためのステッピングモーターと、
パルス信号を生成し、生成したパルス信号を前記ステッピングモーターに入力し、生成したパルス信号の周波数に応じた速度で前記ステッピングモーターを回転させる信号生成部と、
生成された原稿の画像データに基づき、用紙の搬送を行いつつ印刷を行う印刷エンジン部と、を含み、
前記静音モードでの読み取りのとき、前記信号生成部は、どのような読み取りの倍率でも、予め定められた静音モード周波数帯に含まれる一定の周波数のパルス信号を生成して前記ステッピングモーターに入力し、
前記静音モード周波数帯は、前記ステッピングモーターの回転に基づく振動が予め定められた基準振動レベル以下となる周波数帯であり、
前記画像処理部は、前記操作部で設定された前記倍率に応じた画像データを生成するうえで、原稿読み取りでの副走査方向でのライン数が必要なライン数よりも足りないとき、ラインを補間する画像処理を行い、原稿読み取りでの副走査方向でのライン数が必要なライン数よりも多いとき、副走査方向でのライン数を間引く画像処理を行い、前記操作部で設定された前記倍率が１００％を超えているとき、前記操作部で設定された前記倍率に応じて主走査方向で画素を補間する画像処理を行い、前記操作部で設定された前記倍率が１００％未満であるとき、前記操作部で設定された前記倍率に応じて、主走査方向で画素を間引く画像処理を行い、
前記印刷エンジン部は、印刷時に回転する回転体を回転させるためのステッピングモーターである複数の第３ステッピングモーターと、パルス信号を生成し、生成したパルス信号を前記第３ステッピングモーターに入力し、生成したパルス信号の周波数に応じた速度で前記第３ステッピングモーターを回転させる本体側信号生成部を含み、
前記静音モードが選択されているとき、前記印刷エンジン部は、前記通常モードが選択されているときよりも遅い印刷速度で印刷を行い、
前記静音モードが選択されているとき、前記本体側信号生成部は、前記第３ステッピングモーターの予め定められた静音モード周波数帯に含まれる周波数であって、各前記第３ステッピングモーターの回転に起因する振動の合計量が最も小さくなる周波数のパルス信号を生成して前記第３ステッピングモーターに入力し、
前記第３ステッピングモーターの静音モード周波数帯は、少なくとも１つの前記第３ステッピングモーターの回転に基づく振動が予め定められた基準振動レベル以下となる周波数帯であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記信号生成部は、前記操作部で静音モードでの原稿読み取りが選択されたとき、前記静音モード周波数帯に含まれる周波数のパルス信号を生成して前記ステッピングモーターに入力し、前記操作部で通常モードでの原稿読み取りが選択されたとき、前記操作部で設定された前記倍率に応じた副走査方向でのライン数で原稿の読み取りが行われる周波数のパルス信号を生成して前記ステッピングモーターに入力することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
載置された原稿を一枚ずつ、前記光源部が光を照射する読み取り位置に向けて搬送する原稿搬送部を含み、
前記ステッピングモーターは、前記原稿搬送部に含まれ、原稿を搬送する第１ステッピングモーターであり、
第１ステッピングモーターは、原稿を搬送する原稿搬送用回転体を回転させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記光源部を移動させて、コンタクトガラスに載置された原稿への光の照射位置を移動させる移動部を含み、
前記ステッピングモーターは、前記移動部を動作させて前記光源部を移動させる第２ステッピングモーターであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記信号生成部は、前記静音モード周波数帯の周波数のパルス信号を生成するとき、ステッピングモーターの回転に基づく振動が最も小さくなる周波数のパルス信号を生成することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記静音モード周波数帯は、前記ステッピングモーターの回転に基づく振動が、前記通常モードの読み取りで生ずる最も大きな振動レベルよりも、１／３以下の振動レベルとなる周波数帯であることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の読取を行う画像読取装置に関する。又、この画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置は、原稿を読み取り、画像データを生成する。画像読取装置は、複合機、複写機、ＦＡＸ装置などの画像形成装置に備え付けられる場合もある。原稿読み取り動作では音が生ずる。又、画像形成装置のコピージョブの場合などのように、原稿の読み取りと印刷が並行して行われると発生音は更に大きくなる。画像読取装置や画像形成装置は、会社内や官公庁内の勤務場所などに設置されることが多い。そのため、画像読取装置や画像形成装置から生ずる音は、小さいほうが好ましい。そこで、印刷動作で生ずる音を抑えるモードを画像形成装置に持たせる場合がある。
【０００３】
このような画像形成装置の一例が、特許文献１に記載されている。具体的に、特許文献１には、原稿を光学的に読み取る読取部、通常モードと動作音低減モードの選択を受ける選択部、原稿の読み取り動作と印刷動作の双方を実行する場合に、動作音低減モードが選択されているときは、原稿を自動原稿搬送装置で搬送しながら読取部で読み取る自動読取動作と印刷エンジン部による印刷動作との重複動作期間が、通常モードが選択されている場合より短くなるように制御する制御部、を有する画像形成装置が記載されている。この構成によれば、原稿の読み取り動作と印刷動作の双方を行う場合の動作音を抑えようとする（特許文献１：請求項１、段落［０００６］等参照）。
【特許文献１】特開２０１２−０５３３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像読取装置では、原稿搬送や、光源部の移動などにステッピングモーターが用いられる場合がある。ステッピングモーターは、パルス信号を入力することにより、回転する。そして、ステッピングモーターの回転に起因して（ステッピングモーターの回転に基づき）、振動が生ずる。
【０００５】
ステッピングモーターの回転に基づき生ずる振動の大きさは、パルス信号の周波数により変化する。特に、パルス信号の周波数が固有振動が生ずるような周波数に近いほど、ステッピングモーターの回転に基づく振動が大きくなる。その結果、パルス信号の周波数により、振動による騒音（「ビビリ音」と称されることもある。）が生ずる場合がある。
【０００６】
固有振動が生ずるような（ステッピングモーターなどが共振して振動するような）パルス信号の周波数は、ステッピングモーターのケースの形状や、ステッピングモーターのフレームへの取り付け方法などの要因により変化する。そのため、画像読取装置では、振動による騒音が大きくならないような周波数のパルス信号をステッピングモーターに入力する必要がある。
【０００７】
しかし、ステッピングモーターの回転速度は、仕様上満たすべき回転速度に基づき定められる。そのため、必ずしも、パルス信号の周波数は、振動による騒音を考慮して設定されない場合がある。又、当初の設計時には振動による騒音が抑えられるように、パルス信号の周波数やステッピングモーターの選択が行われていたが、読み取り速度の向上の要請に基づくステッピングモーターの回転速度の変更や、ケースの形状変更や、改良や設計変更によるステッピングモーターの取り付け方法の変更などにより、事後的にステッピングモーターの回転に基づく振動や、振動に基づく騒音が大きくなる場合もある。
【０００８】
又、画像読取装置では、原稿の読み取りの倍率にあわせ、原稿や光源部の移動速度を変化させる。原稿読み取りの倍率が大きいほど、原稿や光源部の移動速度を遅らせて、１ラインあたりの副走査方向での幅を狭くしていく。言い換えると、原稿読み取りの倍率が大きいほど、読み取りでの解像度を大きくする。例えば、倍率が２００％のとき、倍率１００％のときよりも、原稿や光源部の移動速度を１／２とする。このような読み取り方式を「光学ズーム方式」と称する場合がある。
【０００９】
このような原稿の読み取りの倍率にあわせ、原稿や光源部の移動速度を変化させるとき、ステッピングモーターの回転速度も倍率に応じて変える。そのため、倍率によっては、パルス信号の周波数が、ステッピングモーターの回転に基づき生ずる振動や、振動による騒音が大きくなるような周波数となってしまう場合がある。言い換えると、倍率により、ビビリ音が生ずるような周波数のパルス信号をステッピングモーターに入力する場合がある。そうすると、画像読取装置の動作により生ずる音が大きくなる。
【００１０】
従来、ステッピングモーターの回転に基づく振動レベルや、振動により生ずる音を抑えるために、高価な低振動型のステッピングモーターを採用する場合がある。又、ゴムや振動を熱に変換するシートのような振動抑制部材を追加することで、対応する場合もある。そのため、従来、振動や振動により生ずる音の抑制のために、画像読取装置の製造コストが高くなる場合があるという問題もある。
【００１１】
ここで、特許文献１記載の技術は、単に読み取り動作と、印刷動作が重なる時間をできるだけ短く、又は、ゼロとして画像形成装置からの発生音を抑えようとするにすぎない。従って、特許文献１記載の技術では、ステッピングモーターを用いるときに、原稿の読み取り時に生ずる振動や、振動による発生音が大きくなり得る問題を解決できない。
【００１２】
上記従来技術の問題点に鑑み、本発明は、画像読取装置でステッピングモーターを用いるとき、高価な低振動型のステッピングモーターを用いることなく、製造コストの上昇を防ぎつつ、振動や、振動による発生音を抑えつつ読み取りを行えるようにし、画像読取装置の静音化を図る。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１に係る画像読取装置は、原稿に光を照射する光源部と、原稿の反射光が入射され、主走査方向の１ライン単位で画像信号を出力するイメージセンサーと、原稿の反射光を前記イメージセンサーに導く光学系部材と、原稿の読み取りでの倍率の入力を受け付けるとともに、通常モードと静音モードを含む原稿の読み取りモードの選択を受け付ける操作部と、前記イメージセンサーから出力された画像信号に基づき、原稿の画像データを前記操作部で設定された前記倍率に応じた画素数で生成する画像処理部と、原稿と光源部の何れか一方、又は、両方を移動させるためのステッピングモーターと、パルス信号を生成し、生成したパルス信号を前記ステッピングモーターに入力し、生成したパルス信号の周波数に応じた速度で前記ステッピングモーターを回転させる信号生成部と、生成された原稿の画像データに基づき、用紙の搬送を行いつつ印刷を行う印刷エンジン部と、を含む。前記静音モードでの読み取りのとき、前記信号生成部は、どのような読み取りの倍率でも、予め定められた静音モード周波数帯に含まれる一定の周波数のパルス信号を生成して前記ステッピングモーターに入力し、前記静音モード周波数帯は、前記ステッピングモーターの回転に基づく振動が予め定められた基準振動レベル以下となる周波数帯であり、前記画像処理部は、前記操作部で設定された前記倍率に応じた画像データを生成するうえで、原稿読み取りでの副走査方向でのライン数が必要なライン数よりも足りないとき、ラインを補間する画像処理を行い、原稿読み取りでの副走査方向でのライン数が必要なライン数よりも多いとき、副走査方向でのライン数を間引く画像処理を行い、前記操作部で設定された前記倍率が１００％を超えているとき、前記操作部で設定された前記倍率に応じて主走査方向で画素を補間する画像処理を行い、前記操作部で設定された前記倍率が１００％未満であるとき、前記操作部で設定された前記倍率に応じて、主走査方向で画素を間引く画像処理を行い、前記印刷エンジン部は、印刷時に回転する回転体を回転させるためのステッピングモーターである複数の第３ステッピングモーターと、パルス信号を生成し、生成したパルス信号を前記第３ステッピングモーターに入力し、生成したパルス信号の周波数に応じた速度で前記第３ステッピングモーターを回転させる本体側信号生成部を含み、前記静音モードが選択されているとき、前記印刷エンジン部は、前記通常モードが選択されているときよりも遅い印刷速度で印刷を行い、前記静音モードが選択されているとき、前記本体側信号生成部は、前記第３ステッピングモーターの予め定められた静音モード周波数帯に含まれる周波数であって、各前記第３ステッピングモーターの回転に起因する振動の合計量が最も小さくなる周波数のパルス信号を生成して前記第３ステッピングモーターに入力し、前記第３ステッピングモーターの静音モード周波数帯は、少なくとも１つの前記第３ステッピングモーターの回転に基づく振動が予め定められた基準振動レベル以下となる周波数帯である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、画像読取装置でステッピングモーターを用いるとき、振動や、振動による発生音抑えつつ読み取りを行え、画像読取装置の静音化を図ることができる。又、静音性を高めるために、従来のように、高価な低振動型のステッピングモーターなどを用いる必要や、振動抑制部材を設ける必要がなく、製造コストの上昇を防ぐこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】複合機を示す図である。
【図２】画像読取装置を示す図である。
【図３】複合機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】画像読取装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】通常モードでの読み取りを説明するための図である。
【図６】通常モードでの原稿読み取り時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】静音モードでの読み取りを説明するための図である。
【図８】静音モードでの原稿読み取り時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】原稿を搬送する第１ステッピングモーターを回転させたときのパルス信号の周波数と振動量の関係の一例を示すグラフである。
【図１０】原稿を搬送して読み取りを行うとき、通常モードと静音モードでの第１ステッピングモーターに入力するパルス信号の周波数と画像処理の内容の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図１〜図１０を用いて説明する。以下の説明では、画像読取装置１０を含む複合機１００（画像形成装置に相当）を例に挙げて説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００１７】
（複合機１００の構成）
まず、図１を用いて、実施形態に係る複合機１００の概要を説明する。図１は、複合機１００を示す図である。
【００１８】
本実施形態の複合機１００には、上部に原稿搬送部１と画像読取部２を含む画像読取装置１０が設けられる（詳細は後述）。又、複合機１００の正面上方（図１に破線で示す位置）に、原稿Ｄの読み取りやコピーや送信等の各種設定を受け付け、複合機１００の状態を表示する操作パネル３（操作部に相当）が設けられる。又、複合機１００本体に、給紙部４ａ、搬送部４ｂ、画像形成部５ａ、定着部５ｂ等が設けられる。
【００１９】
又、図１に破線で示すように、複合機１００の正面上方に（画像読取部２の前面に）、操作パネル３が設けられる。そして、操作パネル３は、タッチパネル部３１や表示部３２を含む。表示部３２は、液晶表示パネルのような表示を行うパネルである。タッチパネル部３１によるタッチ位置と、タッチ位置に表示された設定用キーやボタンが、操作パネル３で認識される。又、操作パネル３には、数字等の入力用のテンキー部３３や、ジョブの実行開始を指示するスタートキー３４等のハードキーも設けられる。このように、操作パネル３は、ソフトキーやハードキーで、通常モードと静音モードの選択や倍率設定のようなジョブの設定入力を受け付ける。
【００２０】
そして、複合機１００の下方に、給紙部４ａが設けられる。給紙部４ａは、印刷に用いる用紙を収容する。給紙部４ａは、印刷の時、用紙を１枚ずつ送り出す。給紙部４ａのうち用紙を収容する部分をカセット４１として取り外すことができる。又、給紙部４ａは、最上位の用紙と接し、用紙を送り出して給紙する給紙ローラー４２を含む。尚、用紙収容能力を高めるため、別の給紙部４ａを更に下方に積み重ねることができる（例えば、３〜４段程度）。
【００２１】
次に、搬送部４ｂは、複合機１００内で用紙を搬送する通路である。そして、搬送部４ｂは、用紙搬送時に回転駆動する搬送ローラー対４３や、搬送される用紙を画像形成部５ａの手前で待機させ、トナー像形成のタイミングを合わせて用紙を画像形成部５ａに送り出すレジストローラー対４４を含む。
【００２２】
画像形成部５ａは、画像データに基づき、給紙部４ａから送り出された用紙に、画像（トナー像）を形成し、トナー像を転写する。尚、画像データには、画像読取部２で取得された原稿Ｄの画像データや、複合機１００に接続されるコンピューター２００（図３参照）からの送信画像データが利用される。
【００２３】
画像形成部５ａは、回転駆動可能に支持された感光体ドラム５１や、その周囲に配設された帯電装置５２、露光装置５３、現像装置５４、転写ローラー５５、クリーニング装置５６を含む。感光体ドラム５１は、所定方向に回転駆動する。そして、帯電装置５２は、感光体ドラム５１を所定電位に帯電させる。露光装置５３は、画像データに基づき、レーザ光を出力し、帯電後の感光体ドラム５１表面を走査露光して画像データに応じた静電潜像を形成する。現像装置５４は、感光体ドラム５１に形成された静電潜像にトナーを供給して現像する。
【００２４】
転写ローラー５５は、感光体ドラム５１に圧接し、ニップを形成する。そして、レジストローラー対４４は、トナー像のニップへの到達にあわせ、用紙をニップに進入させる。用紙とトナー像のニップ進入時、転写ローラー５５には、所定電圧が印加される。これにより、感光体ドラム５１上のトナー像が用紙に転写される。クリーニング装置５６は、転写後に感光体ドラム５１に残留するトナーや汚れ等を除去する。
【００２５】
定着部５ｂは、用紙に転写されたトナー像を定着させる。定着部５ｂは、発熱体を内蔵する加熱ローラー５７と加圧ローラー５８を含む。加圧ローラー５８は、加熱ローラー５７に圧接し定着ニップを形成する。そして、トナー像が転写された用紙が定着ニップを通過すると、トナーが溶融・加熱される。その結果、トナー像が用紙に定着する。トナー定着後の用紙は、排出トレイ４５に排出される。
【００２６】
（画像読取装置１０の構成）
次に、図２を用いて、実施形態に係る画像読取装置１０の一例を説明する。図２は、画像読取装置１０を示す図である。
【００２７】
まず、原稿搬送部１は、読み取りを行う原稿Ｄを１枚ずつ、自動的に連続して読み取り位置（後述の搬送読取用コンタクトガラス２１ａ）に搬送する。原稿搬送部１は、原稿搬送方向上流側から順に、原稿トレイ１１、原稿供給ローラー１２（原稿搬送用回転体に相当）、原稿搬送路１３、複数の原稿搬送ローラー対１４（原稿搬送用回転体に相当）、原稿排出ローラー対１５（原稿搬送用回転体に相当）、原稿排出トレイ１６を含む。又、原稿搬送部１は、画像読取部２に対して、図２の紙面奥側を支点として手前側が上下方向に開閉自在に取り付けられる。これにより、原稿搬送部１は、画像読取部２の各コンタクトガラスを上方から押さえるカバーとして機能する。
【００２８】
読み取りを行う複数枚の原稿Ｄは、原稿トレイ１１に載置される。原稿トレイ１１には、幅方向（主走査方向、図２の紙面に垂直な方向）でスライドし、原稿Ｄを挟んで規制する規制ガイド１１ａが設けられる。使用者は、原稿Ｄを載置した後、原稿Ｄがずれたり傾いたりしないように規制ガイド１１ａをスライドさせる。
【００２９】
そして、原稿供給ローラー１２は、原稿トレイ１１に載置された原稿Ｄのうち最上位の原稿Ｄに当接する。例えば、スタートキー３４が押されたときなど、原稿読取を行う旨の入力が複合機１００に入力されると、原稿供給ローラー１２は、回転と停止を繰り返し、一定の紙間を設けつつ原稿搬送路１３に原稿Ｄを１枚ずつ送り出す。
【００３０】
送り出された原稿Ｄは、複数の原稿搬送ローラー対１４やガイドに導かれて搬送され、画像読取部２の上面に設けられた搬送読取用コンタクトガラス２１ａの上面を通過する。この通過の際、画像読取部２が読取を行う。そして、読取が完了した原稿Ｄは、原稿排出ローラー対１５から原稿排出トレイ１６に排出される（原稿搬送経路を２点鎖線で図示）。尚、上記の各回転体（原稿供給ローラー１２、原稿搬送ローラー対１４、原稿排出ローラー対１５）は、第１ステッピングモーター８１（図４参照）を駆動源として回転する。
【００３１】
次に、画像読取部２を説明する。図１や図２に示すように、画像読取部２は、箱形の筐体を有する。そして、画像読取部２の上面左側に、主走査方向（図２の紙面に垂直な方向）を長手方向として、透明板状の搬送読取用コンタクトガラス２１ａが配される。そして、画像読取部２の上面右側に透明板状の載置読取用コンタクトガラス２１ｂが配される。原稿搬送部１を持ち上げ、読取面を下向きにして、原稿Ｄ（例えば、書籍）を載置読取用コンタクトガラス２１ｂに載置することもできる。
【００３２】
又、図２に示すように、画像読取部２の筐体内に、第１移動枠２２１、第２移動枠２２２、ワイヤー２３、巻取ドラム２４、レンズ２５と、原稿Ｄに光を照射する光源部２６と、原稿Ｄに照射された光が入射され、１ライン毎に原稿Ｄを読み取り、画像データを生成するためのイメージセンサー２７等が配される。光源部２６は、主走査方向にわたり光を照射するランプ（例えば、ＬＥＤや冷陰極管）を含む。イメージセンサー２７は、主走査向でライン状に光電変換素子を並べたＣＣＤ（Charge Coupled Device）で構成され、原稿Ｄの反射光を元に、１ライン毎に原稿Ｄを読み取る（ＣＩＳ方式のイメージセンサー２７でもよい）。イメージセンサー２７は、複数の受光素子をＲ、Ｇ、Ｂの３つのライン状に並べたラインセンサーであり、カラーでの読み取りに対応している。
【００３３】
光源部２６から発せられた光は、搬送読取用コンタクトガラス２１ａ上の原稿Ｄに当たる。第１ミラー２８１、第２ミラー２８２、第３ミラー２８３は、原稿Ｄの反射光をレンズ２５に導く。レンズ２５は、反射光を集光し、イメージセンサー２７に入射する。このように、第１ミラー２８１、第２ミラー２８２、第３ミラー２８３、レンズ２５は、イメージセンサー２７に原稿Ｄの反射光を導く光学系部材である。そして、イメージセンサー２７は、反射光を画像濃度に応じたアナログの電気信号に変換する。この原稿Ｄの主走査方向（原稿搬送方向と垂直な方向）にライン単位で読取が行われ、ライン単位の読取を副走査方向（原稿搬送方向）に連続して繰り返し行って、１枚の原稿Ｄが読み取られる。
【００３４】
そして、第１移動枠２２１は、上方に光を照射する光源部２６を、下方に第１ミラー２８１を支持する。第２移動枠２２２は、上方に第２ミラー２８２を、下方で第３ミラー２８３を支持する。又、第１移動枠２２１は、第２移動枠２２２の上方に配される。又、この第１移動枠２２１及び第２移動枠２２２には、複数本のワイヤー２３が取り付けられる（図２では、便宜上１本のみ図示）。ワイヤー２３の他端は、巻取ドラム２４に接続される。巻取ドラム２４は、第２ステッピングモーター８２（図４参照）を駆動源として正逆回転する。これにより、第１移動枠２２１と第２移動枠２２２を水平方向（画像読取装置１０の左右方向）に自在に移動させ、光源部２６の照射位置が移動する。従って、第１移動枠２２１、第２移動枠２２２、ワイヤー２３、巻取ドラム２４などが光源部２６の照射位置を移動させる移動部として機能する。
【００３５】
原稿搬送部１により搬送される原稿Ｄの読取のとき、第２ステッピングモーター８２が駆動した後、第１移動枠２２１と第２移動枠２２２は、搬送読取用コンタクトガラス２１ａの下方位置（読み取り位置）に固定される。そして、通過する原稿Ｄに対し、光源部２６は、光を照射する。一方、載置読取用コンタクトガラス２１ｂ上に載置された原稿Ｄを読み取るとき、巻取ドラム２４やワイヤー２３等により、第１移動枠２２１及び第２移動枠２２２をホームポジションから図２の右方向に水平に移動させる。このように、原稿Ｄ先端から順次原稿Ｄ後端まで、副走査方向に走査動作を連続的に行うことで、原稿Ｄの全体が読み取られ、原稿画像が電気信号に変換される。
【００３６】
（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図３に基づき、実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成の一例を説明する。図３は、複合機１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００３７】
まず、複合機１００本体内に、複合機１００の動作の制御を司る主制御部６が設けられる。主制御部６は、制御を行う部分としてＣＰＵ６１を含む基板である。主制御部６は、複合機１００の制御全体を統括する。例えば、全体制御を行うブロックや、通信制御を行うブロックや、画像処理を行うブロックが、主制御部６に設けられる。
【００３８】
主制御部６は、記憶部６２を含む。記憶部６２は、複合機１００の制御用のプログラムやデータの他、画像データ等を記憶する。記憶部６２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭ等の揮発性と不揮発性の記憶装置の組み合わせである。ＣＰＵ６１は、記憶部６２に記憶されるプログラムやデータに基づき、演算処理の実行や制御信号の発信、受信を行って、複合機１００の制御を行う。
【００３９】
又、主制御部６には、第１画像処理部９（詳細は後述）が処理した画像データに対し、コピーや送信などのための各種画像処理を行う第２画像処理部６３が設けられる。第２画像処理部６３は、画像読取装置１０で生成された画像データの画像処理を行い、印刷用や送信用の画像データを生成する。例えば、第２画像処理部６３は、ＡＳＩＣやメモリー等で構成され、濃度変換、拡大縮小、回転、圧縮伸張、データ形式変換などの各種画像処理を行える。尚、第２画像処理部６３は、公知の画像処理を行えるものとして詳細な説明を割愛する。
【００４０】
又、画像形成や用紙搬送を行う上で、各種回転体を回転させるモーター等のＯＮ／ＯＦＦや給紙、用紙搬送やトナー像形成などの印刷に関する動作、処理を制御するエンジン制御部７が設けられる。エンジン制御部７は、主制御部６などと通信可能に接続され、主制御部６から印刷に関する指示（印刷内容、印刷枚数など）を受ける。エンジン制御部７は、主制御部６からの指示に基づき、印刷に関する印刷エンジン部７０（給紙部４ａ、搬送部４ｂ、画像形成部５ａ、定着部５ｂ）を実際に制御する。例えば、エンジン制御部７は、演算処理装置としてエンジンＣＰＵ７１を含む。又、エンジン制御部７は、印刷エンジン部７０に含まれる各部分を制御するためのプログラム、データを記憶するエンジン記憶部７２を含む。
【００４１】
又、主制御部６は、原稿搬送部１、画像読取部２などと通信可能に接続され原稿Ｄの読み取りと画像データの生成を原稿搬送部１や画像読取部２に行わせる。又、主制御部６は、操作パネル３と通信可能に接続される。これにより、操作パネル３でなされた設定、入力の内容は、主制御部６に伝達される。主制御部６は、設定内容に合わせて複合機１００に含まれる各部が動作するように、複合機１００に含まれる各部に指示を与え動作させる。
【００４２】
更に、主制御部６は、通信部６４と接続される。通信部６４は、ネットワークやケーブルや通信網により、コンピューター２００（例えば、パーソナルコンピューターやサーバー）や相手方ＦＡＸ装置３００と通信する。これにより、複合機１００は、コンピューター２００から画像データ等を受け取って印刷することや（プリンタ機能）、画像読取部２で読み取られた画像データを記憶部６２に蓄積し、コンピューター２００に送信することや（スキャナ機能）、外部のＦＡＸ装置３００と画像データの送受信を行うことができる（ＦＡＸ機能）。
【００４３】
（画像読取装置１０のハードウェア構成）
次に、図４を用いて、実施形態に係る画像読取装置１０のハードウェア構成の一例を説明する。図４は、画像読取装置１０の構成の一例を示すブロック図である。
【００４４】
本実施形態の画像読取装置１０に含まれる原稿搬送部１と画像読取部２には、それぞれ制御部が設けられる。原稿搬送部１には、原稿搬送部１の動作の制御を行う原稿搬送制御部１ａが設けられる。一方、画像読取部２には、画像読取部２の動作の制御を行う読取制御部２ａが設けられる。
【００４５】
まず、原稿搬送制御部１ａは、上述の主制御部６や読取制御部２ａと通信可能に接続され、主制御部６や読取制御部２ａからの指示、信号を受け原稿搬送部１の動作制御を行う。原稿搬送制御部１ａは、中央演算処理装置としてのＣＰＵや、制御用のプログラムやデータを記憶する記憶装置としてのＲＯＭ、ＲＡＭなどを含む。原稿搬送制御部１ａは、主制御部６等との通信を行い、又、主制御部６等の指示を受け、原稿搬送部１の動作制御を行う。
【００４６】
又、原稿搬送制御部１ａは、原稿搬送部１に設けられる原稿サイズセンサーＳ１（図２参照）の出力に基づき、原稿トレイ１１に載置された原稿Ｄの主走査方向のサイズを認識する。原稿サイズセンサーＳ１は、規制ガイド１１ａの位置に応じて抵抗値が変化する可変抵抗を含み、規制ガイド１１ａの位置に合わせて出力値が変化するセンサーでもよいし、用紙の有無を検知する光センサーを主走査方向に複数並べたものでもよい。
【００４７】
尚、本説明では、主走査方向は、イメージセンサー２７の読取ラインの方向（受光素子の配列方向）であり、原稿Ｄの搬送方向や光源部２６の照射位置の移動方向に対して垂直な方向である。本実施形態では、複合機１００の前後方向が主走査方向となる。一方、副走査方向は、イメージセンサー２７の読取ラインの方向（受光素子の配列方向）と垂直な方向であり、原稿Ｄの搬送方向や、光源部２６の照射位置の移動方向である。本実施形態では、複合機１００の左右方向が副走査方向となる。
【００４８】
又、原稿搬送部１に設けられる載置検知センサーＳ２（図２参照）の出力に基づき、原稿搬送制御部１ａは、原稿トレイ１１に原稿Ｄが載置されているか否か認識する。又、載置検知センサーＳ２は、原稿Ｄが原稿トレイ１１に載置されているか否かにより出力値が変化するセンサーである。載置検知センサーＳ２には、用紙の有無を検知する光センサーを用いてもよい。
【００４９】
主制御部６から原稿Ｄの読取指示があったとき、原稿トレイ１１に原稿Ｄが載置されていることを検知していれば、原稿搬送制御部１ａは、第１ステッピングモーター８１を駆動させ、原稿供給ローラー１２や原稿搬送ローラー対１４等を回転させる。これにより、原稿搬送制御部１ａは、原稿Ｄを読み取り位置（搬送読取用コンタクトガラス２１ａ）に向けて搬送させる。
【００５０】
第１ステッピングモーター８１は、パルス信号の入力を受け、パルス信号の周波数に応じた速度で回転する。図４に示すように、原稿搬送制御部１ａは、第１ステッピングモーター８１に入力するパルス信号を生成する第１信号生成部１７を含む。第１信号生成部１７は、第１ステッピングモーター８１に供給するクロック信号のようなパルス信号を生成する。又、第１信号生成部１７は、パルス信号の周波数を変化させることができる。パルス信号の周波数を変化させることにより、原稿搬送制御部１ａ（第１信号生成部１７）は、第１ステッピングモーター８１の回転速度（原稿Ｄの搬送速度）を変化させることができる。
【００５１】
又、原稿供給ローラー１２から搬送読取用コンタクトガラス２１ａの間の原稿搬送路１３には、原稿Ｄの到達や通過を検知するための原稿検知センサーＳ３（図２参照）が設けられる。原稿検知センサーＳ３の出力に基づき、原稿搬送制御部１ａは、原稿検知センサーＳ３の設置位置（地点）での原稿Ｄの有無や、原稿Ｄの到達や通過を認識する。原稿検知センサーＳ３は、原稿Ｄが存在しているか否かにより出力値が変化するセンサーである。原稿検知センサーＳ３には、用紙の有無によりＨｉｇｈレベルとＬｏｗレベルが切り替わる光センサーを用いることができるし、超音波センサーなどでもよい。
【００５２】
尚、原稿トレイ１１に載置された原稿Ｄ（読み取りを行う原稿Ｄ）の副走査方向の長さは、原稿検知センサーＳ３が原稿到達検知から原稿通過検知までの時間に原稿Ｄの搬送速度（原稿搬送ローラー対１４の周速度）を乗ずることで求められる。原稿搬送制御部１ａは、原稿到達検知から原稿通過検知までの時間を計り、第１ステッピングモーター８１の回転速度に基づき求めた原稿搬送速度から、原稿Ｄの副走査方向の長さ（サイズ）を求める。
【００５３】
次に、画像読取部２について説明する。まず、読取制御部２ａは、上述の主制御部６や原稿搬送制御部１ａと通信可能に接続される。そして、読取制御部２ａは、主制御部６からの指示、信号を受け、画像読取部２内各部分の動作制御を行う。読取制御部２ａも中央演算処理装置としてのＣＰＵや、画像読取装置１０の制御に必要なプログラム、データを記憶する記憶装置としてのＲＯＭ、ＲＡＭを含む。
【００５４】
そして、操作パネル３のスタートキー３４が押されたなどにより主制御部６から原稿Ｄの読み取り指示を受けたとき、例えば、読取制御部２ａは、画像読取部２の動作制御や、読取で得られた画像データの記憶部６２（主制御部６）への送信制御などを行う。
【００５５】
読取制御部２ａには、第２ステッピングモーター８２が接続される。これにより、読取制御部２ａは、第２ステッピングモーター８２の回転を制御し、巻取ドラム２４を回転させ、各移動枠を移動させる。原稿搬送制御部１ａは、原稿Ｄが原稿トレイ１１に載置されていることや、原稿Ｄが無いことを読取制御部２ａに通知する。原稿トレイ１１に原稿Ｄが載置されているときの原稿Ｄの読み取りでは、読取制御部２ａは、各移動枠を搬送読取用コンタクトガラス２１ａの下方に移動させる。一方、原稿トレイ１１に原稿Ｄが載置されていないときの原稿Ｄの読み取りでは、読取制御部２ａは、巻取ドラム２４を回転させ、光源部２６の照射位置を副走査方向に移動させて、載置読取用コンタクトガラス２１ｂ上の原稿Ｄを読み取らせる。
【００５６】
第２ステッピングモーター８２は、パルス信号の入力を受け、パルス信号の周波数に応じた速度で回転する。図４に示すように、読取制御部２ａは、第２ステッピングモーター８２に入力するパルス信号を生成する第２信号生成部２９を含む。第２信号生成部２９は、第２ステッピングモーター８２に供給するクロック信号のようなパルス信号を生成する。又、第２信号生成部２９は、パルス信号の周波数を変化させることができる。このように、読取制御部２ａ（第２信号生成部２９）は、パルス信号の周波数を変化させることにより、第２ステッピングモーター８２の回転速度を変化させることができる。尚、第２ステッピングモーター８２には、第１ステッピングモーター８１と同じ仕様のものでもよいし、違う仕様のものでもよい。
【００５７】
又、読取制御部２ａは、光源部２６の点消灯を制御する。原稿Ｄを読み取るとき、読取制御部２ａは、光源部２６を点灯させる。又、読取制御部２ａは、イメージセンサー２７の駆動（動作）を制御する。原稿Ｄを読み取るとき、読取制御部２ａは、イメージセンサー２７を動作させる。又、読取制御部２ａは、第１画像処理部９と接続され、第１画像処理部９の動作を制御する。
【００５８】
第１画像処理部９は、イメージセンサー２７の出力に基づき画像データを生成し、生成した画像データに対し画像処理を施す。尚、本実施形態では、第１画像処理部９を画像読取部２に、第２画像処理部６３を主制御部６に設ける例を説明する。しかし、画像処理部を一つだけ設け、１つだけ設けた画像処理部に第１画像処理部９の処理と第２画像処理部６３の処理を行わせるようにしてもよい。
【００５９】
本実施形態の複合機１００のイメージセンサー２７は、ライン状に配列させた複数の受光素子を含むセンサーである。イメージセンサー２７は、原稿Ｄに照射された光を受け、各画素についてＲ、Ｇ、Ｂの３種のアナログの電気信号を出力する。そのため、本実施形態の複合機１００のイメージセンサー２７は、Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれの色のラインセンサーを含む。
【００６０】
イメージセンサー２７（各ラインセンサー）の各受光素子は、受けた光の量に応じた電荷を蓄える。そして、読取制御部２ａは、一定の周期で、イメージセンサー２７の各受光素子から蓄えた電荷を電気信号（アナログ信号）として出力させる。各画素から出力される電気信号の信号値の大きさは、周期中の受光量に応じ異なる。
【００６１】
そして、第１画像処理部９は、イメージセンサー２７のアナログ出力に基づき画像データを生成する画像データ生成部９１を含む。具体的に、画像データ生成部９１は、Ａ／Ｄ変換部９２や補正部９３を含む。Ａ／Ｄ変換部９２は、イメージセンサー２７によって得られた各画素のアナログの電気信号の転送を受け、量子化を行い、ディジタル信号に変換し、画像データを生成する。例えば、Ａ／Ｄ変換部９２は、１画素あたり、Ｒ、Ｇ、Ｂについてそれぞれ８〜１０ビット（計２４〜３０ビット）に量子化を行う。又、第１画像処理部９は、Ｒ、Ｇ、Ｂのデータから、各画素の輝度を示すデータ（白黒を示すデータ）を生成してもよい。
【００６２】
補正部９３は、イメージセンサー２７のアナログ信号や、生成された画像データに対する補正を行う。補正部９３は、ガンマ補正やシェーディング補正等、光源部２６やイメージセンサー２７の特性など、画像読取部２の各部分に起因する歪みを補正する。
【００６３】
又、第１画像処理部９には、設定された読み取りの倍率に応じ、画素やラインを間引く処理を行う間引き処理部９４や、画素やラインを補間する処理を行う補間処理部９５を含む拡大縮小処理部９６を含む。拡大縮小処理部９６の処理により、使用者により指定された倍率の画像データが生成される。
【００６４】
そして、第１画像処理部９によって生成、処理された画像データは、画像メモリー９７に蓄えられる。画像メモリー９７は、ページ単位やバンド（１ページを主走査方向でのラインに沿って複数に分割した短冊状の領域）単位で順次、画像データを記憶部６２（主制御部６）に転送する。第２画像処理部６３は、記憶部６２に蓄積された画像データに対し、ジョブに応じて必要な画像処理を施す。そして、処理後の画像データを用いて、印刷や送信などがなされる。
【００６５】
（通常モードでの読み取り）
次に、図４、図５を用いて、通常モードでの読み取りを説明する。図５は、通常モードでの読み取りを説明するための図である。
【００６６】
まず、本実施形態の画像読取装置１０では、通常モードで読み取りを行うか、静音モードで読み取りを行うか選択することができる。言い換えると、本実施形態の画像読取装置１０には、複数の読み取りモードが用意される。具体的には、図４に示すように、操作パネル３に、静音モードでの読み取りを選択するための静音モードキーＫ１と、通常モードでの読み取りを選択するための通常モードキーＫ２が設けられる。静音モードは通常モードよりも読み取り時に生ずる音を抑えるモードである（詳細は後述）。使用者は、操作パネル３に設けられたこれらの２つのキーをタッチして、読み取りモードを選択、設定することができる。
【００６７】
操作パネル３で押されたキーに応じて、選択されたモードの情報は、主制御部６や、読取制御部２ａや、原稿搬送制御部１ａに送信される。これにより、読取制御部２ａや原稿搬送制御部１ａは、選択されたモードで読み取るように、画像読取装置１０内の部材の動作を制御する（詳細は後述）。
【００６８】
そこで、まず、通常モードでの読み取りを説明する。通常モードは、読み取りの倍率（等倍を超える倍率）に応じて、各ステッピングモーターに入力するパルス信号の周波数を変化させるモードである。尚、通常モードは、従来、画像読取装置１０で行われている読み取りのモードである。又、操作パネル３は、使用者による読み取りの倍率の設定入力を受け付け、読取制御部２ａや、原稿搬送制御部１ａは、設定された倍率で原稿Ｄの読み取りが行われるように、第１ステッピングモーター８１や第２ステッピングモーター８２の回転速度を制御する。
【００６９】
イメージセンサー２７は一定の周期で、アナログ信号を出力する。そのため、原稿Ｄの移動速度や、光源部２６の照射位置の移動速度によって、１ページの読取で読み取られる副走査方向でのライン数が変化する。
【００７０】
図５に示すように、本実施形態の画像読取装置１０では、通常モードのとき、原稿Ｄを搬送して倍率１００％（等倍）の読み取りを行うとき、原稿搬送制御部１ａは、第１ステッピングモーター８１に、周波数ｆａのパルス信号を入力する。又、通常モードのとき、載置読取用コンタクトガラス２１ｂに載置された原稿Ｄの読み取りを行うとき、読取制御部２ａは、第２ステッピングモーター８２に、周波数ｆｂのパルス信号を入力する。
【００７１】
尚、本実施形態の説明では、同じ倍率で原稿Ｄを読み取るとき、第１ステッピングモーター８１と第２ステッピングモーター８２（原稿Ｄを搬送して読み取りを行うときと載置読取用コンタクトガラス２１ｂに載置された原稿を読み取るとき）では、入力すべきパルス信号の周波数が異なるときを説明する。言い換えると、同じ周波数のパルス信号を第１ステッピングモーター８１と第２ステッピングモーター８２を入力したとき、原稿Ｄの搬送速度と、光源部２６の照射位置の移動速度が異なるときを説明する。但し、各ステッピングモーターの駆動を伝達するギアのギア比を調整したり、第１ステッピングモーター８１と第２ステッピングモーター８２に同じステッピングモーターを用いたり、同じ周波数のパルス信号を入力すれば同じ倍率で原稿Ｄを読み取られるようにしたりして、同じ倍率では、第１ステッピングモーター８１に入力するパルス信号の周波数と、第２ステッピングモーター８２に入力するパルス信号の周波数が同じとなるようにしてもよい。
【００７２】
第１ステッピングモーター８１のパルス信号の周波数ｆａは、副走査方向での１ラインの読取幅（イメージセンサー２７の出力の１周期中に読み取る幅）が、読取解像度上の副走査方向での１画素分の幅（例えば、６００ｄｐｉのとき、１画素の幅は約０．０４２ｍｍ）と一致するような原稿搬送速度となるパルス信号の周波数である。
【００７３】
第２ステッピングモーター８２のパルス信号の周波数ｆｂは、副走査方向での１ラインの読取幅が、仕様上の読取解像度上の１画素分の幅と一致するようなパルス信号の周波数である。
【００７４】
主走査方向では、原稿Ｄの搬送速度や光源部２６の移動速度を変化させて、１画素あたりの読取幅を変化させることができない。そのため、受光素子の１画素あたりの主走査方向での読取幅が、仕様上の読取解像度上の主走査方向の１画素分の幅となるように、レンズ２５の倍率やイメージセンサー２７のサイズが設定される。言い換えると、主走査方向では、常に等倍読み取りとなる。そのため、図５に示すように、等倍での読み取りでは、副走査方向と主走査方向の両方について、ラインや画素を増減させる画像処理は不要である。従って、読み取りにおいて、最もよく用いられる等倍読み取りでは、第１画像処理部９は、間引きや補間処理を行わない。
【００７５】
通常モードで、原稿Ｄを搬送して縮小倍率（等倍よりも小さい倍率）で読み取りを行うとき、原稿搬送制御部１ａは、第１ステッピングモーター８１に、周波数ｆａのパルス信号を入力する。言い換えると、原稿搬送制御部１ａは、等倍読み取りと同じ原稿搬送速度となるように、第１ステッピングモーター８１を回転させる。
【００７６】
又、通常モードで、縮小倍率（等倍よりも小さい倍率）で載置読取用コンタクトガラス２１ｂに載置された原稿Ｄの読み取りを行うとき、読取制御部２ａは、第２ステッピングモーター８２に、周波数ｆｂのパルス信号を入力する。言い換えると、読取制御部２ａは、等倍読み取りと同じ光源部２６の照射位置の移動速度（第１移動枠２２１の移動速度、走査位置の移動速度）となるように、第２ステッピングモーター８２を回転させる。
【００７７】
そして、図５に示すように、縮小倍率での読み取りでは、第１画像処理部９は、副走査方向と主走査方向の両方について、間引き処理を行う。具体的に、倍率５０％のとき、副走査方向と主走査方向の１００のライン（画素）に対し、５０のライン（画素）の割合でラインや画素を間引きし、副走査方向でのライン数（画素数）と主走査方向でのライン数（画素数）を減らす。言い換えると、第１画像処理部９は、間引き処理後の画像データの主走査方向と副走査方向でのライン数が、間引き処理前の画像データの主走査方向と副走査方向でのライン数に縮小倍率を乗じたライン数となるように間引き処理を行う。
【００７８】
一方、通常モードで、原稿Ｄを搬送して拡大倍率（等倍よりも大きい倍率）で読み取りを行うとき、原稿搬送制御部１ａは、第１ステッピングモーター８１に、倍率に応じて、周波数ｆａよりも低い周波数のパルス信号を入力する。言い換えると、原稿搬送制御部１ａは、等倍読み取りよりも原稿搬送速度が遅くなるように、第１ステッピングモーター８１を回転させる。
【００７９】
具体的に、原稿搬送制御部１ａは、等倍時の周波数ｆａを、設定された拡大倍率で除して得られる周波数ｆｘのパルス信号を生成し、第１ステッピングモーター８１に入力する。例えば、倍率２００％のとき、原稿搬送制御部１ａは、等倍時の周波数ｆａを２で除して得られる周波数ｆｘ（１／２ｆａ）のパルス信号を生成し、第１ステッピングモーター８１に入力する。これにより、原稿搬送速度は、等倍読取時の１／２の速度となり、１ページの原稿Ｄの読み取りで得られる副走査方向でのライン数は、等倍時の２倍となる（２００％の拡大）。
【００８０】
又、通常モードで、拡大倍率（等倍よりも大きい倍率）で載置読取用コンタクトガラス２１ｂに載置された原稿Ｄの読み取りを行うとき、読取制御部２ａは、第２ステッピングモーター８２に、倍率に応じて、周波数ｆｂよりも低い周波数のパルス信号を入力する。言い換えると、原稿搬送制御部１ａは、等倍読み取りよりも光源部２６の照射位置の移動速度（第１移動枠２２１の移動速度、走査位置の移動速度）が遅くなるように、第２ステッピングモーター８２を回転させる。
【００８１】
具体的に、読取制御部２ａは、等倍時の周波数ｆｂを設定された拡大倍率で除して得られる周波数ｆｙのパルス信号を生成し、第２ステッピングモーター８２に入力する。例えば、倍率１５０％のとき、読取制御部２ａは、等倍時の周波数ｆｂを１．５で除して得られる周波数ｆｙ（ｆｂ／１．５）のパルス信号を生成し、第２ステッピングモーター８２に入力する。これにより、光源部２６の照射位置の移動速度は、等倍読取時の１／１．５の速度となり、１ページの原稿Ｄの読み取りで得られる副走査方向でのライン数は、等倍時の１．５倍となる（１５０％の拡大）。
【００８２】
そして、図５に示すように、拡大倍率での読み取りでは、第１画像処理部９は、主走査方向について、補間処理を行う。具体的に、倍率２００％のとき、主走査方向の１００ライン（画素）につき、１００ライン（１００画素）を追加する補間処理を行う。言い換えると、第１画像処理部９は、補間処理後の画像データの主走査方向でのライン数が、補間処理前の画像データの主走査方向でのライン数に拡大倍率を乗じたライン数となるように補間処理を行う。
【００８３】
第１画像処理部９は、追加する位置の周囲の画素の画素値を参照して、追加する画素の画素値を定める。例えば、第１画像処理部９は、追加する位置の周囲８方向の画素や、周囲４方向の画素や、主走査又は副走査方向で隣接する２画素など、追加する画素に対して予め定められた位置の画素の画素値の平均値を、追加する画素の画素値と定める。尚、上記の補間処理は一例にすぎず、他の手法により、追加する画素の画素値を定めてもよい。
【００８４】
尚、拡大縮小処理部９６内に、倍率に応じてどの位置のライン（画素）を間引くか、倍率に応じて、主走査方向のラインうち、どの位置にライン（画素）を追加（補間）するかを予め定めたデータが格納されており、拡大縮小処理部９６は、当該データに基づき間引き処理や補間処理を行う。
【００８５】
一方、拡大倍率での読み取りでは、倍率に応じて読取速度を落として読み取りを行っているので、副走査方向について、ラインや画素を増減させる画像処理は不要である。従って、拡大倍率での読み取りでは、第１画像処理部９は、副走査方向でのライン数を補間する補間処理を行わない。
【００８６】
（通常モードでの原稿Ｄの読み取り時の流れ）
次に、図６を用いて、通常モードでの原稿Ｄの読み取り時の処理の流れの一例を説明する。図６は、通常モードでの原稿Ｄの読み取り時の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００８７】
図６のスタートは、通常モードで原稿Ｄの読み取りを開始する時点である。主制御部６や原稿搬送制御部１ａや読取制御部２ａは、使用者がスタートキー３４を押す操作や、タッチパネル部３１に読み取り開始の指示入力に基づき、原稿Ｄの読み取りを開始する。又、原稿Ｄの読み取り開始前に、使用者によって、通常モードでの読み取りや、読み取りの倍率などが操作パネル３を介して設定される。
【００８８】
通常モードで読み取りを行うとき、原稿搬送制御部１ａや読取制御部２ａは、原稿Ｄを搬送して読み取るか否かを確認する（ステップ♯１１）。
【００８９】
原稿Ｄを搬送して読み取るとき（ステップ♯１１のＹｅｓ）、読取制御部２ａは、第２ステッピングモーター８２を回転させて、光源部２６の照射位置（各移動枠）を、搬送読取用コンタクトガラス２１ａの下方に移動させる（ステップ♯１２）。
【００９０】
そして、原稿搬送制御部１ａは、倍率に応じた周波数のパルス信号を生成する（ステップ♯１３）。言い換えると、原稿搬送制御部１ａは、等倍よりも倍率が大きいほど低い周波数のパルス信号を生成する。そして、原稿搬送制御部１ａは、生成したパルス信号を第１ステッピングモーター８１に入力して、第１ステッピングモーター８１を回転させる（ステップ♯１４）。
【００９１】
一方、原稿Ｄを搬送せず、載置読取用コンタクトガラス２１ｂに載置された原稿Ｄを読み取るとき（ステップ♯１１のＮｏ）、読取制御部２ａは、倍率に応じた周波数のパルス信号を生成する（ステップ♯１５）。言い換えると、原稿搬送制御部１ａは、倍率が大きいほど低い周波数のパルス信号を生成する。そして、読取制御部２ａは、生成したパルス信号を第２ステッピングモーター８２に入力して、第２ステッピングモーター８２を回転させる（ステップ♯１６）。
【００９２】
原稿搬送や、光源部２６の移動開始に伴い（ステップ♯１４やステップ♯１６の後）、読取制御部２ａは、光源部２６を点灯させ、イメージセンサー２７による読み取りを開始する（ステップ♯１７）。そして、第１画像処理部９は、必要に応じて間引き処理や補間処理を行い、指定された倍率に基づく画像データを生成する（ステップ♯１８）。そして、原稿Ｄの読み取りが完了する（エンド）。例えば、生成された画像データは、記憶部６２に送られ、コピーや送信などのジョブに供される。
【００９３】
（静音モードでの読み取り）
次に、図７を用いて、静音モードでの読み取りを説明する。図７は、静音モードでの読み取りを説明するための図である。
【００９４】
まず、ステッピングモーターを回転させると振動が生ずる。ステッピングモーターの回転に基づく振動の大きさは、パルス信号の周波数により異なる。一般的に、パルス信号の周波数がステッピングモーターやケースやステッピングモーターの固定部分などで固有振動（共振）が生ずるような周波数に近いほど、振動が大きくなる。尚、振動が大きくなるパルス信号の周波数は、ステッピングモーターのケースの形状や、ステッピングモーターの取り付け方法（固定する点の数や、固定具の数や、固定具のフレームに対する位置など）などの要因の影響を受ける。
【００９５】
そして、ステッピングモーターの回転に基づく振動が大きくなれば、振動による騒音が大きくなる。振動が大きくなると、「ビビリ音」と称されるほどの音が生ずるときがある。そのため、ビビリ音のような騒音が生ずるほどの振動が生じないような周波数のパルス信号をステッピングモーターに入力する必要がある。
【００９６】
しかし、通常モードのような従来の読み取り方式では、倍率に応じて、ステッピングモーターに入力するパルス信号の周波数（駆動周波数）を変化させる。このとき、倍率によっては、ステッピングモーターの回転に基づく振動が大きくなり、読み取り時に生ずる音が大きくなるときがある。
【００９７】
又、振動を抑えるように設計しても、読み取り速度の変更や、用いる部材（例えば、ステッピングモーターやレンズ２５など）の変更などによって、頻繁に用いられる等倍読み取り時でもステッピングモーターの回転に基づく振動が大きくなり、読み取り時の発生音が大きくなってしまうことがある。
【００９８】
そこで、本実施形態の画像読取装置１０では、静音モードのとき、設定された読み取りの倍率によらず、予め定められた静音モード周波数帯に含まれる周波数のパルス信号をステッピングモーターに入力する。静音モード周波数帯は、ステッピングモーターの回転に基づく振動が抑えられ、ビビリ音が生じないような周波数帯に設定するので、ステッピングモーターの回転に起因する振動や駆動音（発生音）が抑えられる。
【００９９】
具体的に、図７を用いて、静音モードでの読み取りを説明する。尚、静音モードでの読み取りでは、通常モードの等倍読み取り時の周波数よりも低い周波数のパルス信号を各ステッピングモーターに入力する。これにより、よく用いられる等倍読み取りのとき、間引き処理を行うだけで（新たにラインを生成する処理を行わないで）、設定された倍率に応じた副走査方向のライン数の画像データを生成することができる。従って、イメージセンサー２７の出力に基づくディジタルデータから、情報を除去するだけでよく、画質の点で有利である。
【０１００】
まず、静音モードでは、原稿Ｄを搬送して読み取りを行うとき、どのような読み取りの倍率でも、第１ステッピングモーター８１のパルス信号の周波数ｆ１は、第１ステッピングモーター８１の回転に基づく振動量（振動レベル）が第１ステッピングモーター８１に対して予め定められた基準振動レベル以下となる周波数帯に含まれる周波数とされる。具体的には、生ずる振動量が、通常モードでの第１ステッピングモーター８１の回転に基づき生ずる最も大きな振動量よりも、１／２〜１／３以下の振動量となるパルス信号の周波数帯を第１ステッピングモーター８１に係る静音モード周波数帯と定めることが好ましい。言い換えると、原稿搬送制御部１ａは、通常モードで第１ステッピングモーター８１の回転に基づく振動量よりも１／２〜１／３程度に振動量が抑えられる予め定められた静音モード周波数帯に含まれる周波数のパルス信号を生成し、第１ステッピングモーター８１に入力する。これにより、ビビリ音が生じないように、第１ステッピングモーター８１を回転させるとともに、原稿搬送時に生ずる音を抑えることができる。
【０１０１】
より好ましくは、原稿搬送制御部１ａは、第１ステッピングモーター８１の予め定められた静音モード周波数帯に含まれる周波数のパルス信号として、第１ステッピングモーター８１の回転に基づく振動が最も小さくなる周波数のパルス信号を生成し、第１ステッピングモーター８１に入力することが好ましい。
【０１０２】
又、静音モードで、載置読取用コンタクトガラス２１ｂに載置された原稿Ｄを読み取るとき、どのような読み取りの倍率でも、第２ステッピングモーター８２のパルス信号の周波数ｆ２は、第２ステッピングモーター８２の回転に基づく振動量（振動レベル）が第２ステッピングモーター８２に対し予め定められた基準振動レベル以下となる周波数帯に含まれる周波数とされる。具体的には、生ずる振動量が、通常モードでの第２ステッピングモーター８２の回転に基づき生ずる最も大きな振動量よりも、１／２〜１／３以下の振動量となるパルス信号の周波数帯を第２ステッピングモーター８２に係る静音モード周波数帯と定めることが好ましい。言い換えると、読取制御部２ａは、通常モードで第２ステッピングモーター８２の回転に基づく振動量よりも１／２〜１／３程度に振動量が抑えられる第２ステッピングモーター８２に係る静音モード周波数帯に含まれる周波数のパルス信号を生成し、第２ステッピングモーター８２に入力する。これにより、ビビリ音が生じないように、第２ステッピングモーター８２を回転させるとともに、光源部２６や第１移動枠２２１や第２移動枠２２２を移動させるときに生ずる音を抑えることができる。
【０１０３】
より好ましくは、読取制御部２ａは、第２ステッピングモーター８２の静音モード周波数帯に含まれる周波数のパルス信号として、第２ステッピングモーター８２の回転に基づく振動が最も小さくなる周波数のパルス信号を生成し、第２ステッピングモーター８２に入力することが好ましい。
【０１０４】
このように、第１ステッピングモーター８１の静音モード周波数帯と第２ステッピングモーター８２の静音モード周波数帯は、異なる周波数の範囲であってもよい。その場合、ステッピングモーターそれぞれについて、静音モード周波数帯を定め、静音モードで生成した後に各ステッピングモーターに入力するパルス信号の周波数を設定すればよい。
【０１０５】
ここで、静音モードで入力する第１ステッピングモーター８１のパルス信号の周波数ｆ１は、通常モードで、原稿搬送による拡大読み取り時の何れかの倍率のときに第１ステッピングモーター８１に入力するパルス信号の周波数に対応する。図７では、この対応する倍率をＺ１で示している。
【０１０６】
周波数ｆ１のパルス信号を第１ステッピングモーター８１に入力したときに得られる画像データに対し、第１画像処理部９で副走査方向のライン数（画素数）を増減させる必要が無い倍率が倍率Ｚ１である。言い換えると、静音モードでの第１ステッピングモーター８１のパルス信号の周波数ｆ１は、通常モードで倍率Ｚ１時の副走査方向のライン幅で読み取るように第１ステッピングモーター８１を回転させるときのパルス信号の周波数と対応する。
【０１０７】
同様に、静音モードで入力する第２ステッピングモーター８２のパルス信号の周波数ｆ２は、通常モードで載置読取用コンタクトガラス２１ｂに載置された原稿Ｄを拡大読み取りする時の何れかの倍率のときに第２ステッピングモーター８２に入力するパルス信号の周波数に対応する。図７では、この対応する倍率をＺ２で示している。
【０１０８】
周波数ｆ２のパルス信号を第２ステッピングモーター８２に入力したときに得られる画像データに対し、第１画像処理部９で副走査方向のライン数（画素数）を増減させる必要が無い倍率が倍率Ｚ２である。言い換えると、静音モードでの第２ステッピングモーター８２のパルス信号の周波数ｆ２は、通常モードで倍率Ｚ２時の副走査方向のライン幅で読み取るように第１ステッピングモーター８１を回転させるときのパルス信号の周波数と対応している。
【０１０９】
尚、静音モード、通常モードの何れのときでも、載置読取用コンタクトガラス２１ｂに載置された原稿Ｄの読み取りを行うとき、第２ステッピングモーター８２は回転させる。しかし、原稿Ｄを搬送する各種回転体を回転させる必要はないため第１ステッピングモーター８１を回転させない。
【０１１０】
一方、静音モード、通常モードの何れのときでも、原稿Ｄを搬送して原稿Ｄの読み取りを行うとき、第１ステッピングモーター８１は回転させるが、第２ステッピングモーター８２は読み取りのために光源部２６の照射位置や第１移動枠２２１を搬送読取用コンタクトガラス２１ａの下方に移動させた後は、読み取り完了まで第２ステッピングモーター８２を回転させない。尚、読み取りが完了すると、第１移動枠２２１を基準位置に戻すために第２ステッピングモーター８２は回転させる。
【０１１１】
具体的に、図７に示すように、静音モードで、原稿Ｄを搬送して倍率Ｚ１で読み取りを行うとき、原稿搬送制御部１ａは、第１ステッピングモーター８１の静音モード周波数帯に含まれる周波数ｆ１のパルス信号を第１ステッピングモーター８１に入力する。
【０１１２】
又、静音モードで、載置読取用コンタクトガラス２１ｂに載置された原稿Ｄの読み取りを倍率Ｚ２で行うとき、読取制御部２ａは、第２ステッピングモーター８２の静音モード周波数帯に含まれる周波数ｆ２のパルス信号を第２ステッピングモーター８２に入力する。
【０１１３】
静音モードで原稿Ｄを搬送して倍率Ｚ１で読み取りを行うときや、静音モードで、載置読取用コンタクトガラス２１ｂに載置された原稿Ｄの読み取りを倍率Ｚ２で行うとき、主走査方向のライン数（画素数）に関しては、図７に示すように、主走査方向では、第１画像処理部９は、ライン（画素）を補間する補間処理を行う。例えば、倍率Ｚ１や倍率Ｚ２が倍率１２０％に相当するとき、第１画像処理部９は、主走査方向において、１ライン内の１００画素に対し、２０画素の割合で画素を追加する補間処理を行う。尚、副走査方向では、第１画像処理部９は、ラインや画素を増減させる画像処理は不要である。従って、倍率Ｚ１や倍率Ｚ２での読み取りのとき、第１画像処理部９は、主走査方向については補間処理を行い、副走査方向については間引きや補間処理を行わない。
【０１１４】
静音モードで、原稿Ｄを搬送して倍率Ｚ１よりも小さい倍率（等倍を含む）で読み取りを行うときも、原稿搬送制御部１ａは、第１ステッピングモーター８１に、周波数ｆ１のパルス信号を入力する。言い換えると、原稿搬送制御部１ａは、通常モードの倍率Ｚ１のときと同じ原稿搬送速度となるように、第１ステッピングモーター８１を回転させる。
【０１１５】
又、静音モードで、倍率Ｚ２よりも小さい倍率（等倍を含む）で載置読取用コンタクトガラス２１ｂに載置された原稿Ｄの読み取りを行うときも、読取制御部２ａは、第２ステッピングモーター８２に、周波数ｆ２のパルス信号を入力する。言い換えると、読取制御部２ａは、通常モードの倍率Ｚ２のときと同じ原稿搬送速度となるように、第２ステッピングモーター８２を回転させる。
【０１１６】
そして、図７に示すように、静音モードで、原稿Ｄを搬送して倍率Ｚ１よりも小さい倍率（等倍を含む）で読み取りを行うときや、倍率Ｚ２よりも小さい倍率（等倍を含む）で載置読取用コンタクトガラス２１ｂに載置された原稿Ｄの読み取りを行うとき、第１画像処理部９は、副走査方向については、読み取りで得られるライン数が必要なライン数より多くなるので、間引き処理を行う。具体的に、倍率Ｚ１、Ｚ２を１２０％とし、又、等倍読み取りのとき、副走査方向のライン（画素）中、１２０画素のうち２０画素の割合で間引きし、副走査方向でのライン数（画素数）を減らす。
【０１１７】
又、図７に示すように、静音モードで、原稿Ｄを搬送して倍率Ｚ１よりも小さい倍率（等倍を含む）で読み取りを行うときや、倍率Ｚ２よりも小さい倍率（等倍を含む）で載置読取用コンタクトガラス２１ｂに載置された原稿Ｄの読み取りを行うとき、第１画像処理部９は、主走査方向でのライン数（画素数）については、倍率に応じて、間引き処理又は補間処理を行うか、若しくは、間引き処理及び補間処理を行わない。具体的に、第１画像処理部９は、設定された倍率が倍率Ｚ１〜（等倍＋１）％の範囲、あるいは、倍率Ｚ２〜（等倍＋１）％の範囲では、主走査方向では、必要なライン数（画素数）を追加する補間処理を行う。尚、本実施形態の画像読取装置１０では、倍率を１％刻みで設定可能である。又、第１画像処理部９は、設定された倍率が等倍のとき、主走査方向については間引き処理や補間処理を行わない。又、第１画像処理部９は、設定された倍率が等倍よりも小さいとき、主走査方向については間引き処理を行う。
【０１１８】
一方、静音モードで、原稿Ｄを搬送して倍率Ｚ１よりも大きい倍率で読み取りを行うときも、原稿搬送制御部１ａは、第１ステッピングモーター８１に、周波数ｆ１のパルス信号を入力する。言い換えると、原稿搬送制御部１ａは、静音モードでは、第１ステッピングモーター８１に周波数ｆ１のパルス信号を入力して、振動を抑えた状態で第１ステッピングモーター８１を回転させる。
【０１１９】
また、静音モードで、倍率Ｚ２よりも大きい倍率で載置読取用コンタクトガラス２１ｂに載置された原稿Ｄの読み取りを行うときも、読取制御部２ａは、第２ステッピングモーター８２に、周波数ｆ２のパルス信号を入力する。言い換えると、読取制御部２ａは、静音モードでは、第２ステッピングモーター８２に周波数ｆ２のパルス信号を入力して、振動を抑えた状態で第２ステッピングモーター８２を回転させる。
【０１２０】
そして、図７に示すように、原稿Ｄを搬送して倍率Ｚ１よりも大きい倍率で読み取りを行うときや、倍率Ｚ２よりも大きい倍率で載置読取用コンタクトガラス２１ｂに載置された原稿Ｄの読み取りを行うとき、第１画像処理部９は、副走査方向については、読み取りで得られるライン数（画素数）が必要数よりも少なくなるので、補間処理を行う。
【０１２１】
又、図７に示すように、原稿Ｄを搬送して倍率Ｚ１よりも大きい倍率で読み取りを行うときや、倍率Ｚ２よりも大きい倍率で載置読取用コンタクトガラス２１ｂに載置された原稿Ｄの読み取りを行うとき、第１画像処理部９は、主走査方向については、倍率に応じて必要な分だけライン数（画素数）を追加する補間処理を行う。
【０１２２】
倍率に応じたライン数（画素数）の画像データを生成するうえで、間引き処理、補間処理の処理内容は、上述した通常モードでの処理と同様である。又、拡大縮小処理部９６内に、静音モードで、倍率に応じてどの位置のライン（画素）を間引くか、補間処理によりどの位置にライン（画素）を追加するかを予め定めたデータが格納されており、拡大縮小処理部９６は、静音モードのとき、データに基づき間引き処理や補間処理を行う。
【０１２３】
（静音モードでの原稿Ｄの読み取り時の流れ）
次に、図８を用いて、静音モードでの原稿Ｄの読み取り時の処理の流れの一例を説明する。図８は、静音モードでの原稿Ｄの読み取り時の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１２４】
図８のスタートは、静音モードで原稿Ｄの読み取りを開始する時点である。原稿Ｄの読み取り開始条件は、通常モードと同様である。又、原稿Ｄの読み取り開始前に、使用者によって、静音モードでの読み取りや、読み取りの倍率などの設定が操作パネル３で受け付けられている。
【０１２５】
静音モードでも読み取りを行うとき、原稿搬送制御部１ａや読取制御部２ａは、原稿Ｄを搬送して原稿Ｄを読み取るか否かを確認する（ステップ♯２１）。
【０１２６】
原稿Ｄを搬送して原稿Ｄを読み取るとき（ステップ♯２１のＹｅｓ）、読取制御部２ａは、第２ステッピングモーター８２を回転させて、光源部２６の照射位置（各移動枠）を、搬送読取用コンタクトガラス２１ａの下方に移動させる（ステップ♯２２）。
【０１２７】
そして、原稿搬送制御部１ａは、回転に起因する振動が予め定められた基準振動レベルを下回るようなパルス信号の周波数帯である第１ステッピングモーター８１に対して予め定められた静音モード周波数帯内のパルス信号を生成する（ステップ♯２３）。言い換えると、原稿搬送制御部１ａは、倍率によらず、予め定められた静音モード周波数帯に含まれる周波数のパルス信号を生成する。そして、原稿搬送制御部１ａは、生成したパルス信号を第１ステッピングモーター８１に入力して、第１ステッピングモーター８１を回転させる（ステップ♯２４）。
【０１２８】
一方、原稿Ｄを搬送せず、載置読取用コンタクトガラス２１ｂに載置された原稿Ｄを読み取るとき（ステップ♯２１のＮｏ）、読取制御部２ａは、第２ステッピングモーター８２の回転に起因する振動が予め定められた基準振動レベルを下回るようなパルス信号の周波数である第２ステッピングモーター８２に対して予め定められた静音モード周波数帯内のパルス信号を生成する（ステップ♯２５）。言い換えると、原稿搬送制御部１ａは、倍率が大きいほど低い周波数のパルス信号を生成する。そして、読取制御部２ａは、生成したパルス信号を第２ステッピングモーター８２に入力して、第２ステッピングモーター８２を回転させる（ステップ♯２６）。
【０１２９】
原稿搬送や、光源部２６の移動開始に伴い、読取制御部２ａは、光源部２６を点灯させ、イメージセンサー２７による読み取りを開始する（ステップ♯２７）。そして、第１画像処理部９は、必要に応じて間引き処理や補間処理を行い、指定された倍率に基づく画像データを生成する（ステップ♯２８）。そして、原稿Ｄの読み取りが完了する（エンド）。例えば、生成された画像データは、記憶部６２に送られ、コピーや送信などのジョブに供される。
【０１３０】
（静音モード時の印刷）
次に、図３を用いて、静音モード時の印刷について説明する。
【０１３１】
本実施形態の複合機１００では、画像データに基づく印刷のために、印刷エンジン部７０が設けられる。印刷エンジン部７０には、用紙搬送やトナー像形成のため、露光装置５３のポリゴンミラーや、給紙ローラー４２や、搬送ローラー対４３や、レジストローラー対４４や、感光体ドラム５１や、中間転写ベルトや、加熱ローラー５７や、加圧ローラー５８などの印刷を行うための回転体（以下、「印刷用回転体」と称する）が設けられる。
【０１３２】
そして、これらの複数の印刷用回転体の一部又は全てを回転させるために、本実施形態の複合機１００には、１又は複数のステッピングモーターが設けられる。以下の説明では、印刷用回転体を回転させる駆動力を供給するモーターを第３ステッピングモーター８３と称する。尚、印刷用回転体を回転させるモーターには、ステッピングモーター以外のモーターを用いてもよい。言い換えると、第３ステッピングモーター８３は、印刷用回転体のうち、一部の回転体のみを回転させるようにしてもよい。
【０１３３】
第３ステッピングモーター８３は、パルス信号の入力を受け、パルス信号の周波数に応じた速度で回転する。図３に示すように、エンジン制御部７は、第３ステッピングモーター８３に入力するパルス信号を生成する本体側信号生成部７３を含む。本体側信号生成部７３は、クロック信号のような第３ステッピングモーター８３に供給するパルス信号を生成する。本体側信号生成部７３は、パルス信号の周波数を変化させることができる。このように、エンジン制御部７（本体側信号生成部７３）は、パルス信号の周波数を変化させることにより、第３ステッピングモーター８３の回転速度を変化させることができる。
【０１３４】
通常モードでは、エンジン制御部７（本体側信号生成部７３）は、１分間に６０枚などのように、仕様上の印刷速度を満たすように、第３ステッピングモーター８３を回転させる。
【０１３５】
通常モードでは、単位時間あたりの印刷枚数の仕様を満たすため、用紙搬送速度や各種回転体の回転速度がかなり高く設定されているときがある。そして、搬送される用紙の搬送速度が速いほど、搬送経路上の搬送ガイドに用紙が突き当たったときや、こすれたときの音や、駆動を伝達するギアから生ずる音が大きくなる場合がある。
【０１３６】
そこで、静音モードが選択されているとき、エンジン制御部７は、印刷時の印刷速度を通常モードでの印刷時よりも遅くする。具体的には、静音モードのとき、エンジン制御部７は、上述の印刷用回転体を回転させる第３ステッピングモーター８３を含むモーターの回転速度を、通常モードよりも遅くする。これにより、静音モードでは、印刷時に生ずる音は通常モードよりも抑えやすくなる。
【０１３７】
更に、通常モードで、仕様上の印刷速度を満たすように、第３ステッピングモーター８３を回転させると、振動が大きくなるときがある。そして、振動が大きくなったために、印刷時の複合機１００から生ずる音が大きくなるときがある。
【０１３８】
そこで、静音モードでは、エンジン制御部７は、第３ステッピングモーター８３の振動が予め定められた基準振動レベル以下となるような、第３ステッピングモーター８３に対して予め定められた静音モード周波数帯に含まれる周波数のパルス信号を生成する。そして、エンジン制御部７は、生成したパルス信号（通常モードとは異なる周波数のパルス信号）を第３ステッピングモーター８３に入力する。
【０１３９】
尚、第３ステッピングモーター８３が複数あるとき、適切に印刷を行ううえで、１つの第３ステッピングモーター８３の回転速度を定めると、他の第３ステッピングモーター８３の回転速度（入力すべきパルス信号の周波数）も決まってしまうときがある。例えば、露光装置５３のポリゴンミラーを回転させるステッピングモーターの回転速度に応じ、感光体ドラム５１の１ライン分の走査・露光に要する時間が定まり、１ライン分の走査・露光に要する時間の間に用紙を副走査方向に１ラインの幅だけ移動するように、用紙搬送用の回転体の回転速度が定まる。
【０１４０】
このように、全ての第３ステッピングモーター８３に対して、振動量を基準振動レベル以下とできないときがある。そのときは、エンジン制御部７は、少なくとも１つの第３ステッピングモーター８３の振動量が基準振動レベル以下となる周波数のパルス信号を生成し、少なくとも１つの第３ステッピングモーター８３に入力する。最も好ましくは、エンジン制御部７は、各第３ステッピングモーター８３の回転に起因する振動の合計量が、若しくは、各第３ステッピングモーター８３の振動に基づき生ずる音が最も小さくなるような、第３ステッピングモーター８３に関する予め定められた静音モード周波数帯に含まれる周波数のパルス信号を生成し、各第３ステッピングモーター８３に入力する。
【０１４１】
（実施例）
次に、図９、図１０を用いて、実施形態に係る画像読取装置１０の実施例を説明する。図９は、原稿Ｄを搬送する第１ステッピングモーター８１を回転させたときのパルス信号の周波数と振動量の関係の一例を示すグラフである。図１０は、原稿Ｄを搬送して読み取りを行うときの通常モードと静音モードでの第１ステッピングモーター８１に入力するパルス信号の周波数と、画像処理の内容の一例を示す図である。
【０１４２】
まず、図９について説明する。図９の横軸は、第１ステッピングモーター８１に入力するパルス信号の周波数（pulse per second）を示している。又、図９の縦軸は、第１ステッピングモーター８１のケースの振動加速度を示している。言い換えると、測定器で測定したステッピングモーターのケースの振動加速度を示している。振動加速度は、振動の大きさの目安を示し、振動加速度が大きいほど、第１ステッピングモーター８１の振動量（振動レベル）が大きい。
【０１４３】
そして、本実施例では、第１ステッピングモーター８１は、大きなトルクが得られやすい２相励磁で回転させる。尚、図９のグラフでは、実施例に係る第１ステッピングモーター８１を２相励磁で回転させるときのパルス信号の周波数に対する振動加速度を実線で示している。又、参考までに、１−２相励磁のときの周波数に対する振動加速度を破線で示し、Ｗ１−２相励磁のときの周波数に対する振動加速度を２点鎖線で示している。
【０１４４】
図９に示すように、第１ステッピングモーター８１の振動加速度は、入力するパルス信号の周波数により変化する。言い換えると、ステッピングモーターの回転に基づく振動の大きさは、パルス信号の周波数により異なる。
【０１４５】
そして、本実施例では、図１０に示すように、通常モードでは、等倍以下の倍率のとき（２５〜１００％のとき）、原稿搬送制御部１ａは、３４００［ｐｐｓ（Ｈｚ）］のパルス信号を生成し、第１ステッピングモーター８１に入力する。又、通常モードでは、等倍を超える倍率のとき、原稿搬送制御部１ａは、倍率に応じ、等倍のときよりも倍率が１％大きくなるごとに１７ｐｐｓ低い周波数のパルス信号を生成し、第１ステッピングモーター８１に入力する（計算式：３４００−（（（設定倍率×１００）−１００）×１７））。これにより、１００％を超える倍率のとき、副走査方向でライン（画素）の補間処理を行わないで（光学ズームで）原稿Ｄが読み取られるように、第１ステッピングモーター８１を回転させる。
【０１４６】
又、本実施例では、図１０に示すように、静音モードでは、倍率によらず、原稿搬送制御部１ａは、２６０１［ｐｐｓ（Ｈｚ）］のパルス信号を生成し、第１ステッピングモーター８１に入力する。２６０１［ｐｐｓ（Ｈｚ）］の周波数は、通常モードのとき、１４７％の倍率で（光学ズームの）読み取りを行うときに第１ステッピングモーター８１に入力するパルス信号の周波数と一致している。これにより、静音モードでは、生ずる振動量を極めて抑えて、第１ステッピングモーター８１を回転させることができる。従って、ビビリ音のような騒音が生じない。
【０１４７】
具体的に、図９に示すように、２６０１［ｐｐｓ（Ｈｚ）］は、通常モードで生じ得る最も大きな振動量（振動加速度３０ｍ／ｓ2）の１／３に振動量が抑えられる予め定められた静音モード周波数帯に属する周波数である。特に、図９に示すように、２６０１［ｐｐｓ（Ｈｚ）］は、通常モードで第１ステッピングモーター８１の回転に基づき生ずる振動の振動量が最も小さくなる周波数（振動加速度１０ｍ／ｓ2未満となる周波数）といえる。
【０１４８】
そして、通常モード、静音モードでは、図１０に示すように、第１画像処理部９は、操作パネル３で設定された倍率に応じた画像データを生成するうえで、原稿Ｄの読み取りでの副走査方向でのライン数が必要なライン数よりも足りないとき（静音モードでは１４７％を超える倍率のとき）、ライン（画素）を補間する画像処理を行い、原稿Ｄの読み取りでの副走査方向でのライン数が必要なライン数よりも多いとき（通常モードで等倍未満のとき、静音モードで１４７％未満の倍率のとき）、副走査方向でのライン数を間引く画像処理を行う。
【０１４９】
又、通常モードと静音モードでは、第１画像処理部９は、操作パネル３で設定された倍率が１００％を超えているとき、設定された倍率に応じて足りないライン数（画素数）だけ主走査方向で画素を補間する画像処理を行い、操作部で設定された倍率が１００％未満であるとき、設定された倍率に応じて余分なライン（画素数）だけ、主走査方向で画素を間引く画像処理を行う。
【０１５０】
このようにして、本実施形態に係る画像読取装置１０は、原稿Ｄに光を照射する光源部２６と、原稿Ｄの反射光が入射され、主走査方向の１ライン単位で画像信号を出力するイメージセンサー２７と、原稿Ｄの反射光をイメージセンサー２７に導く光学系部材（第１ミラー２８１、第２ミラー２８２、第３ミラー２８３、レンズ２５）と、原稿Ｄの読み取りでの倍率の入力を受け付けるとともに、通常モードと静音モードを含む原稿Ｄの読み取りモードの選択を受け付ける操作部（操作パネル３）と、イメージセンサー２７から出力された画像信号に基づき、原稿Ｄの画像データを操作部で設定された倍率に応じた画素数で生成する画像処理部（第１画像処理部９）と、原稿Ｄと光源部２６の何れか一方、又は、両方を移動させるためのステッピングモーター（第１ステッピングモーター８１、第２ステッピングモーター８２）と、パルス信号を生成し、生成したパルス信号をステッピングモーターに入力し、生成したパルス信号の周波数に応じた速度でステッピングモーターを回転させる信号生成部（第１信号生成部１７、第２信号生成部２９）と、を含み、  静音モードでの読み取りのとき、信号生成部は、予め定められた静音モード周波数帯に含まれる周波数のパルス信号を生成してステッピングモーターに入力し、静音モード周波数帯は、ステッピングモーターの回転に基づく振動が予め定められた基準振動レベル以下となる周波数帯であることとした。
【０１５１】
これにより、ステッピングモーター（第１ステッピングモーター８１、第２ステッピングモーター８２）を回転させたときに生ずる振動のレベル（大きさ）を抑えつつ、原稿Ｄの読み取りを行うことができる。そして、ステッピングモーターの回転に基づく振動を抑えることができるので、原稿Ｄの読み取り時での振動に起因する音の発生を抑えることができる。従って、静かな画像読取装置１０を提供することができる。しかも、従来のように、振動や振動による騒音を防ぐために、高価な低振動型のステッピングモーターを用いることや、振動抑制部材の追加も必要ない。従って、画像読取装置１０の製造コストを上昇させることなく、原稿Ｄの読み取り時に生ずる振動と、振動に起因する発生音を抑えることができる。
【０１５２】
又、信号生成部（第１信号生成部１７、第２信号生成部２９）は、操作部で静音モードでの原稿Ｄの読み取りが選択されたとき、静音モード周波数帯に含まれる周波数のパルス信号を生成してステッピングモーター（第１ステッピングモーター８１、第２ステッピングモーター８２）に入力し、操作部で通常モードでの原稿Ｄの読み取りが選択されたとき、操作部で設定された倍率に応じた副走査方向でのライン数で原稿Ｄの読み取りが行われる周波数のパルス信号を生成してステッピングモーターに入力することとした。これにより、静音モードが選択されたとき、ステッピングモーターの回転に起因する振動や発生音を抑えて、原稿Ｄの読み取りを行うことができる。又、通常モードが選択されたとき、倍率に応じた副走査方向でのライン幅で読み取りが行われるように、副走査方向に原稿Ｄや光源部２６を移動させることができ、画質を重視した読み取りを行うことができる。
【０１５３】
又、本実施形態の画像読取装置１０は、載置された原稿Ｄを一枚ずつ、光源部２６が光を照射する読み取り位置（搬送読取用コンタクトガラス２１ａ）に向けて搬送する原稿搬送部１を含み、ステッピングモーターは、原稿搬送部１に含まれ、原稿Ｄを搬送する第１ステッピングモーター８１であり、第１ステッピングモーター８１は、原稿Ｄを搬送する原稿搬送用回転体を回転させることとした。これにより、原稿搬送のため、第１ステッピングモーター８１を回転させたときに生ずる振動や、振動に基づく発生音を抑えることができる。
【０１５４】
又、本実施形態の画像読取装置１０は、光源部２６を移動させて、コンタクトガラス（載置読取用コンタクトガラス２１ｂ）に載置された原稿Ｄへの光の照射位置を移動させる移動部（第１移動枠２２１、第２移動枠２２２、巻取ドラム２４、ワイヤー）を含み、ステッピングモーターは、移動部を動作させて光源部２６を移動させる第２ステッピングモーター８２であることとした。これにより、光源部２６などを移動させるため、第２ステッピングモーター８２を回転させたときに生ずる振動や、振動に基づく発生音を抑えることができる。
【０１５５】
又、画像処理部（第１画像処理部９）は、操作部（操作パネル３）で設定された倍率に応じた画像データを生成するうえで、原稿Ｄの読み取りでの副走査方向でのライン数が必要なライン数よりも足りないとき、ラインを補間する画像処理を行い、原稿Ｄの読み取りでの副走査方向でのライン数が必要なライン数よりも多いとき、副走査方向でのライン数を間引く画像処理を行い、操作部で設定された倍率が１００％を超えているとき、操作部で設定された倍率に応じて主走査方向で画素を補間する画像処理を行い、操作部で設定された倍率が１００％未満であるとき、操作部で設定された倍率に応じて、主走査方向で画素を間引く画像処理を行うこととした。これにより、操作部で設定された倍率に応じた画素数（解像度）の原稿Ｄの画像データを生成することができる。
【０１５６】
又、信号生成部（第１信号生成部１７、第２信号生成部２９）は、静音モード周波数帯の周波数のパルス信号を生成するとき、ステッピングモーター（第１ステッピングモーター８１、第２ステッピングモーター８２）の回転に基づく振動が最も小さくなる周波数のパルス信号を生成することとした。これにより、ステッピングモーターで生ずる振動を最も抑えた状態で原稿Ｄの読み取りを行うことができる。従って、ステッピングモーターを回転させても、振動により生ずる音の大きさを最低レベルに抑えることができる。
【０１５７】
又、静音モード周波数帯は、ステッピングモーター（第１ステッピングモーター８１、第２ステッピングモーター８２）の回転に基づく振動が、通常モードの読み取りで生ずる最も大きな振動レベルよりも、１／３以下の振動レベルとなる周波数帯であることとした。これにより、ステッピングモーターで生ずる振動を、通常モードで生じ得る振動よりも大幅に抑えた状態で原稿Ｄの読み取りを行うことができる。従って、ステッピングモーターを回転させても、振動により生ずる音を小さな音に抑えることができる。
【０１５８】
又、本実施形態に係る画像形成装置（複合機１００）は、実施形態に係る画像読取装置１０と、画像読取装置１０で生成された画像データに基づき、用紙の搬送を行いつつ印刷を行う印刷エンジン部７０を含み、静音モードが選択されているとき、印刷エンジン部７０は、通常モードが選択されているときよりも遅い印刷速度で印刷を行うこととした。これにより、原稿Ｄの読み取りと、印刷を並行して行っても、画像形成装置から生ずる合計の音量を抑えることができる。従って、静音性の高い画像形成装置を提供することができる。
【０１５９】
又、実施形態に係る画像形成装置（複合機１００）は、印刷エンジン部７０に、印刷時に回転する回転体を回転させるためのステッピングモーターである第３ステッピングモーター８３と、パルス信号を生成し、生成したパルス信号を第３ステッピングモーター８３に入力し、生成したパルス信号の周波数に応じた速度で第３ステッピングモーター８３を回転させる本体側信号生成部７３を含み、静音モードが選択されているとき、本体側信号生成部７３は、予め定められた第３ステッピングモーター８３の静音モード周波数帯に含まれる周波数のパルス信号を生成して第３ステッピングモーター８３に入力し、第３ステッピングモーター８３の静音モード周波数帯は、第３ステッピングモーター８３の回転に基づく振動が予め定められた基準振動レベル以下となる周波数帯であることとした。これにより、印刷のために第３ステッピングモーター８３を回転させたとき、第３ステッピングモーター８３から生ずる振動を抑えることができる。従って、印刷時に振動から生ずる音が小さく、静音性の高い画像形成装置を提供することができる。
【０１６０】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は、これに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１６１】
本発明は、画像読取装置やこれを備えた画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１６２】
１００  複合機（画像形成装置）          １０    画像読取装置
Ｄ      原稿                            １      原稿搬送部
１２    原稿供給ローラー（原稿搬送用回転体）
１４    原稿搬送ローラー対（原稿搬送用回転体）
１５    原稿排出ローラー対（原稿搬送用回転体に相当）
１７    第１信号生成部                ２      画像読取部
２１ａ  搬送読取用コンタクトガラス（読取位置）
２１ｂ  載置読取用コンタクトガラス      ２２１  第１移動枠（移動部）
２２２  第２移動枠（移動部）            ２３    ワイヤー（移動部）
２４    巻取ドラム（移動部）            ２５    レンズ（光学系部材）
２６    光源部                          ２７    イメージセンサー
２８１  第１ミラー（光学系部材）        ２８２  第２ミラー（光学系部材）
２８３  第３ミラー（光学系部材）        ２９    第２信号生成部
３      操作パネル（操作部）            ７０    印刷エンジン部
７３    本体側信号生成部                ８１    第１ステッピングモーター
８２    第２ステッピングモーター        ８３    第３ステッピングモーター
９      第１画像処理部（画像処理部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図９】
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