(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流の搬送コンベヤと、その下流側の入口コンベヤとを備え、前記搬送コンベヤ及び前記入口コンベヤを経由して容器処理機器へ容器を供給する容器供給装置において、
前記搬送コンベヤの下流側と前記入口コンベヤの上流側に跨るように配置され、前記容器を保持し、所定の容器間隔に容器相互が切り離されるよう、前記容器を搬送補助する搬送補助装置と、
前記入口コンベヤ上で隣接する容器相互が密着しているか否かを検知する第一容器センサと、
前記搬送コンベヤ上であって前記搬送補助装置より上流側で、隣接する容器相互が密着しているか否かを検知する第二容器センサと、
前記第一容器センサ及び前記第二容器センサによる検知内容に応じて、前記搬送コンベヤ及び前記搬送補助装置による前記容器の搬送速度を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記入口コンベヤ上の上流側部分に隣接する容器相互が離れる切り離し区間が形成されるよう、前記入口コンベヤの搬送速度を前記搬送コンベヤ或いは前記搬送補助装置の搬送速度よりも高くし、
前記第一容器センサは、前記入口コンベヤ上の上流側部分であって、前記切り離し区間とする区間で、隣接する容器相互が密着しているか否かを検知し、
前記制御装置は、さらに、前記第一容器センサによる検出内容に応じて、前記切り離し区間で隣接する容器相互が密着していない状態を維持できるよう、前記搬送コンベヤ、前記搬送補助装置及び前記入口コンベヤによる前記容器の搬送速度を制御し、前記第二容器センサによる検出内容に応じて、前記搬送コンベアによる前記容器の搬送速度を制御する容器供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の容器供給装置において、
前記搬送補助装置は、前記容器の搬送経路の両側で対向配置され、互いの間で前記容器を挟んで前記容器を搬送する一対の駆動式無端状ベルトを有する容器供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上流の搬送コンベヤからその入口コンベヤを経由して容器処理機器へ容器を供給する容器供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般に、容器供給装置においては、コンベヤによって容器をラベラ等の容器処理機器へ供給する場合に、コンベヤの搬送速度を前記容器処理機器の処理能力よりも高めに設定して、多数個の容器をコンベヤ上に集積した状態、即ち、容器密着状態で前記容器処理機器の運転をしていることが多く、集積容器が満杯になったら後続からの容器搬送を停止し、満杯が解除されたら（容器が不足してきたら）後続からの容器搬送を再開するという制御方式としている。
また、エア搬送コンベヤで空のＰＥＴボトル等の容器を搬送する場合に、容器がコンベヤで多量に集積されると後方からの容器の高い押圧により容器が変形或いは損傷してしまうことがあるため、前記エア搬送コンベヤの途中に搬送機構を設けて、前記エア搬送コンベヤ上で容器が満杯になっている時には搬送機構で容器搬送を停止または低速にし、前記エア搬送コンベヤ上で容器が不足している時には搬送機構で容器搬送を高速にするという工夫がなされてきた。（特許文献１）
【０００３】
コンベヤで容器をラベラ等の容器処理機器へ容器を供給する場合に、前記説明のように、容器処理機器の入口コンベヤにある程度以上の容器を集積して、容器が間隔を切り離した状態でなく容器が密着した状態で途切れることなく容器供給することが容器処理機器の性能上必要となることがある。
一方、前記入口コンベヤでの容器密着量が多すぎると、密着した容器による押圧が高くなって、容器処理機器駆動装置の過負荷防止機構が作動し、これに対処するために多大な時間を無駄にしてしまうことがあり、また、容器が前記高い押圧によって変形或いは損傷してしまうことがあるので、容器密着量を適切に制限することも必要となることがある。
前記説明の一見矛盾した条件を解決するため、入口コンベヤで容器による押圧を高めずに一定量の容器密着量で容器に変形或いは損傷を与えず、また、容器処理機器に不具合を生じさせないようにする要求が高まりつつある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２５０８４２号公報（図１３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１によれば、エア搬送コンベヤの搬送制御装置は、エア搬送コンベヤの容器搬送経路の両側に、対向する一対の無端状のベルトで空ＰＥＴボトル等の容器を保持して搬送する搬送機構を設けて、その下流側に設けた複数の容器センサによる容器の満杯或いは不足の検出に基づき、前記搬送機構の搬送速度を停止又は低速、或いは、高速の制御を行って、エア搬送コンベヤで搬送する容器が過多な容器密着量による高い押圧によって変形或いは損傷することを防止するとしている。
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１の技術では、前記説明した従来一般に使用されているガラスびん等の容器の搬送コンベヤにおける満杯或いは不足を解消する制御と同様に、前記搬送機構による容器搬送制御が単にエア搬送コンベヤでの容器の満杯或いは不足を解消するだけの機能であることにより、コンベヤでの容器密着量を適切な一定量に制御することができないという恐れがある。
【０００７】
本発明は、上流の搬送コンベヤからその入口コンベヤを経由して前記容器処理機器へ容器を供給する容器供給装置おいて、前記入口コンベヤ上で前記容器処理機器に供給されつつある容器の密着量を所定量に維持できて、密着容器に変形或いは損傷を与えることなく、また、容器処理機器に過多な容器密着量による不具合を生じさせないようにする容器供給装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の課題に対して、本発明は以下の手段により解決を図る。
（１）第１の手段の容器供給装置は、上流の搬送コンベヤと、その下流側の入口コンベヤとを備え、前記搬送コンベヤ及び前記入口コンベヤを経由して容器処理機器へ容器を供給する容器供給装置において、前記搬送コンベヤの下流側と前記入口コンベヤの上流側に跨るように配置され、前記容器を保持し、所定の容器間隔に容器相互が切り離されるよう、前記容器を搬送補助する搬送補助装置と、前記入口コンベヤ上で隣接する容器相互が密着しているか否かを検知する第一容器センサと、前記搬送コンベヤ上であって前記搬送補助装置より上流側で、隣接する容器相互が密着しているか否かを検知する第二容器センサと、前記第一容器センサ及び前記第二容器センサによる検知内容に応じて、前記搬送コンベヤ及び前記搬送補助装置による前記容器の搬送速度を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記入口コンベヤ上の上流側部分に隣接する容器相互が離れる切り離し区間が形成されるよう、前記入口コンベヤの搬送速度を前記搬送コンベヤ或いは前記搬送補助装置の搬送速度よりも高くし、前記第一容器センサは、前記入口コンベヤ上の上流側部分であって、前記切り離し区間とする区間で、隣接する容器相互が密着しているか否かを検知し、前記制御装置は、さらに、前記第一容器センサによる検出内容に応じて、前記切り離し区間で隣接する容器相互が密着していない状態を維持できるよう、前記搬送コンベヤ、前記搬送補助装置及び前記入口コンベヤによる前記容器の搬送速度を制御することを特徴とする。
【００１３】
（２）第２の手段の容器供給装置は、第１の手段の容器供給装置において、前記搬送補助装置は、前記容器の搬送経路の両側で対向配置され、互いの間で前記容器を挟んで前記容器を搬送する一対の駆動式無端状ベルトを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係わる本発明は、容器センサの検知内容に応じて制御装置により前記搬送コンベヤの搬送速度及び搬送補助装置による容器の搬送速度を制御するようにしたことにより、前記入口コンベヤ上で前記容器処理機器に供給されつつある容器の間隔を所定量に維持することができるという効果を有する。
【００１６】
請求項１に係わる本発明は、前記入口コンベヤの上流側に前記搬送コンベヤを直列に配置し、容器を保持して搬送補助をする搬送補助装置を前記搬送コンベヤの下流側と前記入口コンベヤの上流側に跨るように備えた構成としたことにより、搬送補助装置から適切に切り離されて搬出された容器が搬出直後に前記入口コンベヤで搬送されるので、能力制御をさらに確実なものとすることができるという効果を有する。
【００１７】
請求項１に係わる本発明は、前記入口コンベヤの搬送速度を前記搬送コンベヤ或いは前記搬送補助装置の搬送速度よりも高くして、前記入口コンベヤ上の前記容器密着部より上流側が所定間隔の容器切り離し状態となる容器切り離し区間を設けるようにしたことにより、前記入口コンベヤ上で前記容器処理機器に供給されつつある容器の間隔を所定量に維持しやすくなるという効果を有する。
【００１８】
請求項１に係わる本発明は、前記容器切り離し区間に設けた容器センサによる検知内容によって、前記搬送コンベヤ、前記搬送補助装置、前記入口コンベヤの搬送速度を制御するようにしたことにより、前記容器切り離し区間で容器切り離し状態を維持しながら前記入口コンベヤ上で前記容器処理機器に供給されつつある容器の間隔を所定量に維持できるという効果を有する。
【００１９】
請求項２に係わる本発明は、前記請求項１に記載する容器供給装置において、前記搬送補助装置を、前記搬送コンベヤ或いは前記入口コンベヤの容器搬送経路の両側に対向して配置した一対の駆動式無端状ベルトの間に容器を保持して搬送補助をするように構成したことにより、搬送補助装置直前の上流側で該搬送補助装置により搬送のブレーキをかけられる容器が噛み込み等の不具合を生じないという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる容器供給装置を組み込んだラインの一部を示す平面図である。
【図２】図１のII−II断面図である。
【図３】図１のIII−III断面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係わる容器供給装置を組み込んだラインの一部を示す平面図で、図１に相当する図であり、一部切断としてある。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００２２】
（本発明の第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態を図１から図３に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる容器供給装置を組み込んだラインの一部を示す平面図である。
図２は、図１のII−II断面図である。
図３は、図１のIII−III断面図である。
図１において、容器供給装置１は、上流のＦ１方向から搬入されてくる容器Ｂが、容器供給能力を制御可能な能力制御コンベヤである搬送コンベヤ７上を一対の側面ガイド７ｇにガイドされながら搬送され、前記搬送コンベヤ７の途中に設けられた搬送補助装置８により、所定間隔に切り離されながら搬出され、斜めガイドを含む一対の側面ガイド７１にガイドされながら前記搬送コンベヤ７から並列配置の入口コンベヤ６上を搬送されて、下流のラベラ（ここでは、容器処理機器をラベラとしている。以下、容器処理機器をラベラと称する。）５のスクリュー５４部へ供給されるようになっている。
【００２３】
前記ラベラ５は、入口部でガイド５４ｇに対向して設けられた前記スクリュー５４の回転により所定の容器間隔に割り出された容器Ｂが、入口スターホイール５２によって矢印５２ａの方向に搬送され、該ラベラ５の回転体５１によって矢印５１ａの方向に搬送されている間に図示しないラベルを貼付された後、出口スターホイール５３によって矢印５３ａの方向に搬送され、図示５３ｅ部で矢印Ｆ２の方向へ搬出されるようになっており、前記スクリュー５４は、前記回転体５１、入口スターホイール５２、出口スターホイール５３と同期して駆動されるようになっている。
なお、図１において、前記回転体５１、入口スターホイール５２、出口スターホイール５３は、容器保持部の図示を省略して要部のみを概念図として図示している。
【００２４】
また、前記搬送補助装置８は、駆動プーリ８２ｄと従動プーリ８２に張設された一対の無端状ベルト８１が前記搬送コンベヤ７の両側に対向して設けられて、容器Ｂが矢印８ａの方向に走行する前記一対の無端状ベルト８１の間に保持され、所定の容器間隔に切り離されて搬出されるように構成されている。
【００２５】
前記ラベラ５、入口コンベヤ６、搬送コンベヤ７、搬送補助装置８は、それぞれ駆動装置５ｄ、駆動装置６ｄ、駆動装置７ｄ、駆動装置８ｄによって駆動されるように構成されており、また、前記駆動装置５ｄ、駆動装置６ｄ、駆動装置７ｄ、駆動装置８ｄは制御装置１０からの指令によって作動され、搬送速度、即ち、容器処理能力或いは容器供給能力を制御されるようになっている。
【００２６】
前記搬送補助装置８の下流側で前記容器Ｂが間隔を切り離された状態で搬送されている区間、即ち、容器切り離し区間には、容器センサ９が設けられており、さらに、該容器センサ９の下流側で前記容器Ｂが密着状態で搬送されている区間には、容器センサ１１が設けられており、前記容器センサ９および前記容器センサ１１は、それぞれ投光器９ｓと受光器９ｒおよび投光器１１ｓと受光器１１ｒによって構成されていて、前記容器センサ９および前記容器センサ１１の容器検出信号が前記制御装置１０に送られるようになっている。
【００２７】
ここで、前記入口コンベヤ６上で前記スクリュー５４の入口部から上流側へ容器Ｂが所定量の密着状態にある時は、即ち、容器センサ１１によって容器Ｂの密着状態を検知されている時は、前記ラベラ５が容器処理（ここではラベル貼付）の運転をされるようになっており、前記入口コンベヤ６上で前記スクリュー５４の入口部から上流側へ容器Ｂが所定量の密着状態にない時は、即ち、容器センサ１１によって容器Ｂが密着状態でないと検知された時は、前記ラベラ５が機械停止される等の制御がなされるように制御装置１０が構成されている。
【００２８】
また、前記容器センサ９によって容器Ｂの切り離し状態を検知された時は、前記搬送コンベヤ７は定常の搬送速度（容器供給能力）で運転され、また、同様に前記搬送補助装置８は定常の搬送速度（容器搬出能力）で運転されるように制御装置１０が構成されている。
前記容器センサ９によって容器Ｂの密着状態を検知された時は、前記搬送コンベヤ７は定常より低い適切な搬送速度で運転（容器供給量を少なくした運転）をされ、また、同様に、前記搬送補助装置８は定常より低い適切な搬送速度で運転（容器搬出量を少なくした運転）をされるように制御装置１０が構成されている。
【００２９】
前記搬送補助装置８の上流側には、容器センサ１２および容器センサ１３が所定の箇所に設けられており、前記容器センサ１２および前記容器センサ１３は、それぞれ投光器１２ｓと受光器１２ｒおよび投光器１３ｓと受光器１３ｒによって構成されていて、前記容器センサ１２および前記容器センサ１３の容器検出信号が前記制御装置１０に送られるようになっている。
【００３０】
ここで、前記搬送コンベヤ７上で前記搬送補助装置８の上流側の容器Ｂが、容器センサ１２によって密着状態を検知され、容器センサ１３によって密着状態を検知されていない時は、前記搬送コンベヤ７は所定の搬送速度で運転され、また、容器センサ１２によって密着状態を検知されていなくて、容器センサ１３によって密着状態を検知されていない時は、前記搬送コンベヤ７は定常より高い適切な搬送速度で運転され、さらに、容器センサ１２によって密着状態を検知され、容器センサ１３によって密着状態を検知された時は、前記搬送コンベヤ７は定常より低い適切な搬送速度で運転される等、前記制御装置１０によって制御されるようになっている。
【００３１】
次に、本発明の第１の実施の形態の容器供給装置１の作用を説明する。
本発明の作用を分り易くするために、先ず、搬送補助装置８が無い場合について説明する。
入口コンベヤ６上を搬送される容器Ｂは、容器センサ１１によって密着状態を検知され、容器センサ９によって切り離し状態を検知されている場合には、制御装置１０によって入口コンベヤ６上で前記ラベラ５に供給されつつある容器Ｂの密着量が定常状態と判断して、ラベラ５は定常能力で運転され、上流の搬送コンベヤ７も定常の搬送速度（容器供給能力）で運転される。
【００３２】
前記入口コンベヤ６が前記搬送コンベヤ７よりも高い搬送速度で運転されることにより、容器Ｂは前記搬送コンベヤ７から前記入口コンベヤ６への乗り移り部近辺において切り離し状態で搬送される。
このようにして、容器Ｂは、入口コンベヤ６上で前記ラベラ５に供給されつつある状態では適切な容器密着量で前記ラベラ５に供給されるとともに、入口コンベヤ６の搬送速度に応じて入口コンベヤ６の搬送速度よりも低く制御された適切な搬送速度である搬送コンベヤ７の能力制御により、前記容器密着部の上流側では所定の間隔に切り離された状態を維持して搬送供給される。
【００３３】
前記説明において、容器センサ９によって切り離し状態を検知されなくなった場合（即ち容器センサ９の箇所で容器密着状態となった場合）には、制御装置１０によって上流の搬送コンベヤ７の搬送速度を適切に低くするように制御される。これにより入口コンベヤ６への容器Ｂの搬送量が減らされて、やがて容器センサ９の箇所での容器Ｂが切り離し状態になり、容器センサ９により容器Ｂの切り離し状態が検知されるようになって、制御装置１０からの指令により搬送コンベヤ７が定常の搬送速度で運転されるようになる。このような制御により、前記搬送コンベヤ７は能力制御コンベヤとして作用する。
【００３４】
搬送補助装置８が有る場合には、容器Ｂは、該搬送補助装置８によって所定間隔に切り離されて搬出される。
入口コンベヤ６上の容器Ｂが、容器センサ１１によって密着状態を検知され、前記容器センサ９によって切り離し状態を検知されている場合には、制御装置１０によって入口コンベヤ６上で前記ラベラ５に供給されつつある容器Ｂの密着量が定常状態と判断して、ラベラ５は定常能力で運転され、上流の搬送補助装置８も定常の搬送速度（容器搬出能力）で運転される。
【００３５】
前記説明において、容器センサ９によって容器Ｂの切り離し状態が検知されなくなった場合（即ち容器センサ９の箇所で容器Ｂが密着状態となった場合）には、制御装置１０によって搬送補助装置８の搬送速度を適切に低くするように制御される。これにより入口コンベヤ６への容器Ｂの搬送量が減らされて、容器センサ９の箇所での容器Ｂが切り離し状態になり、容器センサ９により容器Ｂの切り離し状態が検知されるようになって、制御装置１０からの指令により搬送補助装置８が定常の搬送速度で運転されるようになる。このような制御により、搬送補助装置８は、容器搬出の切り離し間隔が確実であることから、前記説明の搬送コンベヤ７を補助して容器Ｂの切り離し間隔を確実なものとすることができる。
【００３６】
前記ラベラ５の能力が高くなった場合には、制御装置１０からの指令で、入口コンベヤ６の搬送速度が適切に高くなるように制御され、それに伴って搬送コンベヤ７、搬送補助装置８の搬送速度も適切に高くなるように制御される。また、前記ラベラ５の能力が低くなった場合には、制御装置１０からの指令で、入口コンベヤ６の搬送速度が適切に低くなるように制御され、それに伴って搬送コンベヤ７、搬送補助装置８の搬送速度も適切に低くされるように制御されて、前記説明のように、制御装置１０によって入口コンベヤ６上で前記ラベラ５に供給されつつある容器Ｂの密着量が適切に制御される。
【００３７】
なお、前記搬送コンベヤ７は、容器センサ１２および容器センサ１３による搬送速度の制御も行われる。即ち、容器センサ１２によって容器Ｂの密着状態を検知され、容器センサ１３によって容器Ｂの密着状態を検知されていない時には、前記搬送コンベヤ７は所定の定常能力で運転される。
また、容器センサ１２によって容器Ｂの密着状態を検知されていなくて、容器センサ１３によって容器Ｂの密着状態を検知されていない時、或いは、容器センサ１２によって容器Ｂの密着状態を検知され、容器センサ１３によって容器Ｂの密着状態を検知された時には、それぞれ前記搬送コンベヤ７は定常よりも高い適切な搬送速度で運転され、或いは、定常よりも低い適切な搬送速度で運転される等の搬送速度の制御が行われ、これに伴ってラベラ５の能力および入口コンベヤ６の搬送速度が適切に制御されるが、詳細な説明は省略する。
【００３８】
前記説明のように、入口コンベヤ６で容器Ｂの切り離し区間に設けられた容器センサ９による容器検知を基に搬送コンベヤ７、搬送補助装置８の能力制御を行って、容器Ｂはラベラ５に適切な密着量で供給され、容器密着量過多の場合に生じやすい容器の変形或いは傷付き等の損傷を防止できるとともに、ラベラ５への容器密着量過多による過負荷を防止できる。
【００３９】
前記説明では、搬送補助装置８を一対の無端状ベルト８１により容器を保持し、所定の間隔に切り離して搬出する場合を説明したが、搬送補助装置８をスクリュー方式としてもよく、また、スターホイール方式としてもよく、所定の間隔に容器切り離しを行う搬送補助ができるものであればその構成を限定するものではない。
また、前記説明では、搬送補助装置８を搬送コンベヤ７に設ける場合を説明したが、搬送補助装置８を入口コンベヤ６に設けることとしてもよく、詳細な説明は省略する。
【００４０】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を図４に基づいて説明する。
図４は、本発明の第２の実施の形態に係わる容器供給装置を組み込んだラインの一部を示す平面図で、図１に相当する図であり、一部切断としてある。
図４において、図１と同じ構造のものは同じ記号を付してあり、重複する説明は省略する。
図４において、容器供給装置２は、容器Ｂを一対のガイド１７ｇでガイドしながら搬送する搬送コンベヤ１７の下流側が、容器Ｂを一対のガイド１６ｇでガイドしながら搬送する入口コンベヤ１６の上流側に直列の配置となっており、容器Ｂを保持し、所定の間隔に切り離して搬出する搬送補助装置８が前記搬送コンベヤ１７の下流端と前記入口コンベヤ１６の上流端に跨るように備えられている。
【００４１】
また、容器センサ９、容器センサ１１、容器センサ１２、容器センサ１３の容器検知信号が制御装置２０に送られるようになっているとともに、ラベラ５、入口コンベヤ１６、搬送コンベヤ１７、搬送補助装置８のそれぞれ駆動装置５ｄ、駆動装置１６ｄ、駆動装置１７ｄ、駆動装置８ｄが制御装置２０からの指令によって作動され、搬送速度を制御されるように構成されている。
【００４２】
次に、本発明の第２の実施の形態に係わる容器供給装置２の作用を説明する。
入口コンベヤ１６上を搬送されている容器Ｂは、容器センサ１１によって密着状態を検知され、前記容器切り離し区間に設けられている容器センサ９によって切り離し状態を検知されている場合には、制御装置２０によって入口コンベヤ１６上で前記ラベラ５に供給されつつある容器Ｂの密着量が定常状態と判断して、ラベラ５は定常能力で運転され、上流の搬送コンベヤ１７も定常の搬送速度（容器供給能力）で運転され、搬送補助装置８も定常の搬送速度（容器搬出能力）で運転されて、前記搬送補助装置８から搬出される容器Ｂは所定間隔の切り離し状態で入口コンベヤ１６上を搬送される。
【００４３】
前記説明において、容器センサ９によって容器Ｂの切り離し状態が検知されなくなった場合（即ち容器センサ９の箇所で容器Ｂが密着状態となった場合）には、制御装置２０によって上流の搬送コンベヤ１７および搬送補助装置８の搬送速度を適切に低くするように制御される。
入口コンベヤ１６への容器Ｂの搬送量を減らすと、容器センサ９によって容器Ｂの切り離し状態が検知されるようになることに伴い、搬送コンベヤ１７および搬送補助装置８が定常の能力で運転されるようになり、前記搬送コンベヤ１７および搬送補助装置８は能力制御用として作用する。このような制御により、搬送補助装置８は、容器Ｂの切り離し間隔を確実に適切な状態にして搬出し、前記容器Ｂの切り離し状態を適切に維持することができる。
【００４４】
前記ラベラ５の能力が高くなった場合には、制御装置２０からの指令で、入口コンベヤ１６の搬送速度が適切に高くなるように制御され、それに伴って搬送コンベヤ１７、搬送補助装置８の搬送速度も適切に高くなるように制御される。また、前記ラベラ５の能力が低くなった場合には、制御装置２０からの指令で、入口コンベヤ１６の搬送速度が適切に低くなるように制御され、それに伴って搬送コンベヤ１７、搬送補助装置８の搬送速度も適切に低くされるように制御されて、前記説明のように、制御装置２０によって入口コンベヤ１６上で前記ラベラ５に供給されつつある容器Ｂの密着量が適切に制御される。
【００４５】
本発明の第２の実施の形態の場合は、搬送コンベヤ１７と入口コンベヤ１６が直列配置となっているので、搬送補助装置８は、搬送コンベヤ１７から供給されてくる容器Ｂを所定間隔に切り離して入口コンベヤ１６へ直接搬出し、前記容器Ｂの適切な切り離し状態を確実にすることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１、２  容器供給装置
５  ラベラ（容器処理機器）
６、１６  入口コンベヤ
７、１７  搬送コンベヤ
８  搬送補助装置
９、１１、１２、１３  容器センサ
１０、２０  制御装置
５４  スクリュー
８１  無端状ベルト
Ｂ  容器
【図１】
0005859225.tif 000002
【図２】
0005859225.tif 000003
【図３】
0005859225.tif 000004
【図４】
0005859225.tif 000005