(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部の回転駆動力が伝達される駆動プーリを備え、該駆動プーリに噛合された駆動力伝達ベルトを介して前記回転駆動力を変位部材へと伝達して該変位部材を移動させる駆動装置に用いられる駆動力伝達ベルトの歯飛び防止機構において、
前記歯飛び防止機構は、前記駆動装置のボディに設けられ、前記駆動プーリに対して接近・離間する方向に変位自在な変位体と、
前記変位体に設けられ、前記駆動力伝達ベルトの外周面に臨むガイド部と、
前記駆動プーリに対する前記変位体の離間距離を調整可能な調整機構と、
前記駆動力伝達ベルトに対する前記変位体の相対的な位置を位置決め可能な位置決め手段と、
を備え、
前記ガイド部は、前記駆動力伝達ベルトに対して所定間隔離間して配置されると共に、前記駆動力伝達ベルトの外周面に臨み、該外周面との当接作用下に回転するボールを有したプランジャを備えることを特徴とする駆動力伝達ベルトの歯飛び防止機構。
【請求項２】
請求項１記載の歯飛び防止機構において、
前記調整機構は、前記変位体に形成され、該変位体の変位方向に沿って形成された孔部と、
前記ボディに固定されると共に、前記孔部に挿通されるボルトと、
を備え、
前記変位体は、前記ボルトの挿通された孔部を介して変位自在に設けられることを特徴とする駆動力伝達ベルトの歯飛び防止機構。
【請求項３】
請求項１又は２記載の歯飛び防止機構において、
前記位置決め手段は、前記変位体の孔部に挿通され、前記ボディに固定されたボルトからなり、前記ボルトの締付作用下に前記変位体を前記ボディとの間に挟持することを特徴とする駆動力伝達ベルトの歯飛び防止機構。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の歯飛び防止機構において、
前記ガイド部と前記駆動力伝達ベルトとの間のクリアランスは、該駆動力伝達ベルトが前記駆動プーリに噛合された噛合位置から、前記駆動力伝達ベルトにおける歯部の歯先と、前記駆動プーリにおける歯部の歯先とが互いに乗り上げた際に前記駆動力伝達ベルトが移動する位置までの移動距離に対して小さく設定されることを特徴とする駆動力伝達ベルトの歯飛び防止機構。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の歯飛び防止機構において、
前記駆動装置は、前記駆動プーリに対して離間して配置された従動プーリと該駆動プーリとの間に前記駆動力伝達ベルトが懸架され、前記変位部材に対して前記駆動力伝達ベルトの連結されたアクチュエータであることを特徴とする駆動力伝達ベルトの歯飛び防止機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動部の回転駆動力をプーリに噛合された駆動力伝達ベルトを介して変位部材へと伝達することで前記変位部材を移動させる駆動装置に用いられ、前記駆動力伝達ベルトとプーリとの噛合状態を維持可能な駆動力伝達ベルトの歯飛び防止機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワーク等を搬送する手段として、モータ等の回転駆動源の回転駆動力をプーリに噛合された伝達ベルトへと伝達し、前記伝達ベルトに連結された変位部材を直線変位させることで、前記ワーク等を搬送可能な駆動装置が広く用いられている。
【０００３】
このような伝達ベルトを用いて駆動力を伝達する駆動力伝達手段は、例えば、特許文献１に開示されているように、伝達ベルトの噛合されるプーリに隣接するように歯とび防止部材が設けられ、例えば、回転駆動源による急激な負荷変動等に起因して前記伝達ベルトが前記プーリから外れようと外周側に移動した際、前記伝達ベルトが前記歯とび防止部材に当接することで噛合状態が解除されてしまうことを防止している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１７３７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１の従来技術においては、例えば、伝達ベルトやプーリの歯部が摩耗し、両者の噛合状態が変化して浅くなった場合、前記歯とび防止部材と前記伝達ベルトとの離間距離を調整することができず、その噛合が外れやすくなってしまうという問題がある。また、この課題に対応するために、例えば、噛合状態の変化に応じて直径の異なる別の歯とび防止部材を準備して取り付けるということが考えられるが、その交換作業が煩雑であると共に、異なる複数の歯とび防止部材を予め用意しておく必要がある。
【０００６】
本発明は、前記の課題を考慮してなされたものであり、駆動プーリに対する駆動力伝達ベルトの噛合状態を常に安定的に維持し、しかも、前記噛合状態が変化した場合でも簡便に調整可能な駆動力伝達ベルトの歯飛び防止機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するために、本発明は、駆動部の回転駆動力が伝達される駆動プーリを備え、該駆動プーリに噛合された駆動力伝達ベルトを介して前記回転駆動力を変位部材へと伝達して該変位部材を移動させる駆動装置に用いられる駆動力伝達ベルトの歯飛び防止機構において、
前記歯飛び防止機構は、前記駆動装置のボディに設けられ、前記駆動プーリに対して接近・離間する方向に変位自在な変位体と、
前記変位体に設けられ、前記駆動力伝達ベルトの外周面に臨むガイド部と、
前記駆動プーリに対する前記変位体の離間距離を調整可能な調整機構と、
前記駆動力伝達ベルトに対する前記変位体の相対的な位置を位置決め可能な位置決め手段と、
を備え、
前記ガイド部は、前記駆動力伝達ベルトに対して所定間隔離間して配置されると共に、前記駆動力伝達ベルトの外周面に臨み、該外周面との当接作用下に回転するボールを有したプランジャを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、駆動部の回転駆動力が伝達される駆動プーリを備え、該駆動プーリに噛合された駆動力伝達ベルトを介して前記回転駆動力を変位部材へと伝達して該変位部材を移動させる駆動装置において、駆動装置のボディに、前記駆動プーリに対して接近・離間する方向に変位自在な変位体を設けると共に、前記変位体には、前記駆動力伝達ベルトの外周面に臨むガイド部を設けている。そして、変位体は、調整機構によって駆動プーリに対する離間距離を調整可能であり、しかも、前記変位体を位置決め手段によって前記駆動力伝達ベルトに対して位置決め可能としている。
【０００９】
従って、何らかの原因で、駆動プーリに対して駆動力伝達ベルトが離間する方向へと移動してその噛合が外れそうになった場合でも、前記駆動力伝達ベルトが変位体のガイド部に当接することによってさらなる移動が阻止される。
【００１０】
その結果、駆動力伝達ベルトの駆動プーリから離間する方向への移動が規制されることで、前記駆動力伝達ベルトと駆動プーリとの噛合が解除されてしまうことが阻止され、その噛合状態を確実に維持することができる。
【００１１】
また、例えば、摩耗等によって駆動力伝達ベルトと駆動プーリとの噛合状態が変化した場合でも、変位体を駆動プーリに対して接近・離間させるように変位させ、ガイド部と駆動力伝達ベルトとの離間距離を所定間隔となるように調整することで、前記駆動プーリに対する駆動力伝達ベルトの噛合状態を確実且つ安定的に維持できると共に、前記離間距離の異なる別のブロックを準備することなく簡便に対応することが可能となる。
【００１４】
またさらに、調整機構は、変位体に形成され、該変位体の変位方向に沿って形成された孔部と、
前記ボディに固定されると共に、前記孔部に挿通されるボルトと、
を備え、
前記変位体は、前記ボルトの挿通された孔部を介して変位自在に設けるとよい。
【００１５】
また、位置決め手段は、変位体の孔部に挿通され、ボディに固定されたボルトからなり、前記ボルトの締付作用下に前記変位体を前記ボディとの間に挟持するとよい。
【００１６】
さらに、ガイド部と駆動力伝達ベルトとの間のクリアランスは、該駆動力伝達ベルトが駆動プーリに噛合された噛合位置から、前記駆動力伝達ベルトにおける歯部の歯先と、前記駆動プーリにおける歯部の歯先とが互いに乗り上げた際に前記駆動力伝達ベルトが移動する位置までの移動距離に対して小さく設定するとよい。
【００１７】
さらにまた、駆動装置は、駆動プーリに対して離間して配置された従動プーリと該駆動プーリとの間に駆動力伝達ベルトが懸架され、変位部材に対して前記駆動力伝達ベルトの連結されたアクチュエータとするとよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００１９】
すなわち、駆動部の回転駆動力を駆動プーリに噛合された駆動力伝達ベルトを介して伝達する駆動装置において、前記駆動プーリに対して接近・離間する方向に変位自在な変位体を設け、前記変位体には、前記駆動力伝達ベルトの外周面に臨むガイド部を設けることにより、例えば、何らかの原因で駆動プーリに対する駆動力伝達ベルトの噛合が外れそうになった場合でも、前記駆動力伝達ベルトが変位体のガイド部に当接することで、前記駆動力伝達ベルトと駆動プーリとの噛合が解除されてしまうことを確実に阻止できる。また、駆動力伝達ベルトと駆動プーリとの噛合状態が変化した場合でも、調整機構によって変位体を駆動プーリに対して接近・離間させるように変位させ、ガイド部と駆動力伝達ベルトとの離間距離を所定間隔となるように調整することで、前記駆動プーリに対する駆動力伝達ベルトの噛合状態を確実且つ安定的に維持できると共に、前記離間距離の異なる別のブロックを準備することなく簡便に対応することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る駆動力伝達ベルトの歯飛び防止機構の適用された電動アクチュエータの全体断面図である。
【図２】図１の電動アクチュエータにおける第１エンドブロック近傍を示す拡大断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図４】図４Ａは、図３における駆動プーリとタイミングベルトとの噛合部近傍を示す拡大図であり、図４Ｂは、図４Ａにおいてタイミングベルトが駆動プーリから離間する方向に変位した状態を示す断面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る噛合機構の適用された電動アクチュエータの全体断面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に係る駆動力伝達ベルトの歯飛び防止機構について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００２２】
図１において、参照符号１０は、本発明の第１の実施の形態に係る駆動力伝達ベルトの歯飛び防止機構が適用された電動アクチュエータを示す。
【００２３】
この電動アクチュエータ（駆動装置）１０は、図１〜図４Ｂに示されるように、軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って長尺なフレーム１２と、前記フレーム１２の両端部に連結される一組の第１及び第２エンドブロック１４、１６と、前記第１エンドブロック（ボディ）１４に連結され、電気信号によって駆動する駆動部１８と、ワーク（図示せず）を搬送するためのスライダ（変位部材）２０と、前記駆動部１８に連結された駆動プーリ２２を介して駆動力をスライダ２０へと伝達するタイミングベルト（駆動力伝達ベルト）２４と、前記タイミングベルト２４の噛合状態が解除されてしまうことを防止する歯飛び防止機構２６とを含む。
【００２４】
フレーム１２は、軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿ったボア部２８を内部に有する中空状に形成され、該フレーム１２の上面には軸方向に沿って開口したスリット（図示せず）が形成されている。なお、スリットには、該スリットを上方から塞ぐことによりシールするシールベルト３０が取り付けられている。
【００２５】
第１及び第２エンドブロック１４、１６は、開口したボア部２８を閉塞するようにフレーム１２の両端部にそれぞれ設けられ、図示しないボルトを介してフレーム１２に連結される。
【００２６】
第１エンドブロック１４は、例えば、断面略矩形状に形成され、フレーム１２の一端部に連結されると共に、その内部にはフレーム１２のボア部２８と連通する第１ベルト孔３２と、該第１ベルト孔３２と連通し後述する歯飛び防止機構２６のブロック（変位体）３４が変位自在に設けられるブロック孔３６とが形成される。
【００２７】
第１ベルト孔３２は、第１エンドブロック１４においてフレーム１２側（矢印Ａ方向）に一定幅で延在する直線部３８と、前記直線部３８の端部に形成され断面半円形状のプーリ収納部４０とを備える（図３参照）。
【００２８】
プーリ収納部４０は、例えば、第１エンドブロック１４の略中央部に形成され、直線部３８に対して半径外方向に拡径して形成されてブロック孔３６と連通すると共に、該ブロック孔３６の幅寸法と略同一の直径で形成される。
【００２９】
そして、プーリ収納部４０には、一組の軸受４２ａを介して駆動プーリ２２が回動自在に軸支され、該駆動プーリ２２にタイミングベルト２４が懸架されている。
【００３０】
ブロック孔３６は、第１ベルト孔３２から離間する方向（矢印Ｂ方向）に向かって略一定幅で延在し、その端部が第１エンドブロック１４の端面まで貫通して開口している。すなわち、ブロック孔３６は、第１ベルト孔３２と略一直線上となるように延在している。そして、第１エンドブロック１４の端面に装着されるカバー部材４４によってブロック孔３６が閉塞される。なお、カバー部材４４を取り外すことで、ブロック３４をブロック孔３６から取り出すことが可能である。
【００３１】
また、ブロック孔３６の下面には一組のボルト穴４８が形成され、ボルト穴４８は、ブロック孔３６の長手方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って互いに所定間隔離間して形成される。そして、ボルト穴４８には、ブロック３４の軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）への変位を規制するロックボルト４６が螺合される。
【００３２】
第２エンドブロック１６は、フレーム１２の他端部側（矢印Ａ方向）に連結され、その内部に断面略矩形状の第２ベルト孔４９が軸線方向に沿って形成される。そして、第２ベルト孔４９の内部にはタイミングベルト２４が挿通される。さらに、第２ベルト孔４９には、一組の軸受４２ｂを介して従動プーリ５０が回動自在に軸支され、該従動プーリ５０にタイミングベルト２４が懸架されている。
【００３３】
駆動部１８は、例えば、ステッピングモータ等からなる回転駆動源５２と、前記回転駆動源５２の下部に装着され、駆動プーリ２２に接続され駆動力を伝達するジョイント部５４とを有する。この回転駆動源５２の駆動軸５６は、ジョイント部５４を構成するジョイント部材５８に連結され、該ジョイント部材５８の端部が駆動プーリ２２と連結される。そして、回転駆動源５２に電気信号が入力されることで駆動軸５６が回転し、その回転駆動力がジョイント部材５８を介して駆動プーリ２２へと伝達され、第１エンドブロック１４の内部で回転する。
【００３４】
スライダ２０は、図示しないワークが載置されるテーブル面６０を有した本体部６２と、該本体部６２の両端部に対してそれぞれ装着される一組の端部カバー６４ａ、６４ｂと、前記本体部６２の下部に連結されるヨーク６５とを含む。そして、本体部６２と端部カバー６４ａ、６４ｂとの間にシールベルト３０が挿通される。
【００３５】
ヨーク６５は、フレーム１２のボア部２８に沿って変位自在に設けられ、その側面には、タイミングベルト２４の一端部及び他端部がそれぞれ連結される。
【００３６】
タイミングベルト２４は、例えば、ゴム等の弾性材料から形成され、回転駆動源５２に連結された駆動プーリ２２と、第２エンドブロック１６内において回動自在に支持された従動プーリ５０との間に懸架される。また、タイミングベルト２４の内周面には、所定間隔離間する複数の平行歯６６が形成され、該平行歯６６が駆動プーリ２２及び従動プーリ５０の歯部６８にそれぞれ噛み合うことにより、前記タイミングベルト２４が周回する。
【００３７】
歯飛び防止機構２６は、第１エンドブロック１４に変位自在に挿入されたブロック３４を備え、前記ブロック３４は、ブロック孔３６の幅寸法と略同一寸法で形成されたブロック体からなる。このブロック３４の一端部は、駆動プーリ２２の外周側に臨み、他端部側（矢印Ｂ方向）に向かって断面半円状に窪んだ凹部（ガイド部）７０が形成される。
【００３８】
凹部７０は、その半径が駆動プーリ２２に噛合された際のタイミングベルト２４の外周径に対して大きくなるように形成され、前記タイミングベルト２４から半径外方向に所定間隔離間して配置される。すなわち、凹部７０は、駆動プーリ２２に対するタイミングベルト２４の噛合部位を外周側から覆うように配置され、且つ、前記タイミングベルト２４の外周面に対して所定間隔のクリアランスＬ（図４Ａ参照）を有した状態で配置されている。
【００３９】
詳細には、凹部７０とタイミングベルト２４との間のクリアランスＬは、前記タイミングベルト２４における平行歯６６の歯先が駆動プーリ２２における歯部６８の歯先に対して乗り上げ、該タイミングベルト２４が前記駆動プーリ２２から離間する方向（矢印Ｃ方向）、すなわち、半径外方向へと移動し、平行歯６６と歯部６８との噛合が解除される場合の移動距離Ｓ以下となるように設定されている（Ｌ＜Ｓ）。
【００４０】
すなわち、クリアランスＬは、駆動プーリ２２に噛合されている通常状態におけるタイミングベルト２４の外周面と、前記駆動プーリ２２から離間する方向（矢印Ｃ方向）に移動して噛合状態が解除される場合のタイミングベルト２４の外周面との移動距離に基づいて設定される。
【００４１】
また、ブロック３４には、軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って長尺で上下方向に貫通した長孔７２を有し、前記長孔７２には一組のロックボルト４６が挿通されている。そして、ロックボルト４６は、長孔７２に挿通された状態で、その先端部が該長孔７２の下方に形成された第１エンドブロック１４のボルト穴４８にそれぞれ螺合される。これにより、ブロック３４は、上述したようにタイミングベルト２４と凹部７０との間のクリアランスＬが所定間隔となるように軸方向に移動させ調整された後、一組のロックボルト４６を螺回させて締め付けることにより、ブロック３４が第１エンドブロック１４と前記ロックボルト４６との間に挟持されることで強固に固定される。これにより、ブロック３４の軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）への変位が規制された位置決め状態となる。
【００４２】
本発明の第１の実施の形態に係る駆動力伝達ベルトの歯飛び防止機構２６の適用された電動アクチュエータ１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００４３】
先ず、図示しない電源から駆動部１８に対して電気信号（例えば、パルス信号）を出力する。この電気信号に基づいて回転駆動源５２が回転することにより、ジョイント部５４を介して駆動プーリ２２が回転する。
【００４４】
そして、駆動プーリ２２の駆動作用下にタイミングベルト２４を介して接続されたフレーム１２の他端部側の従動プーリ５０が一体的に回転する。これにより、タイミングベルト２４が接続されたヨーク６５がフレーム１２におけるボア部２８の内部を軸方向に沿って変位し、該ヨーク６５と共にスライダ２０がフレーム１２に沿って軸方向に変位する。その際、フレーム１２のスリットを閉塞していたシールベルト３０が、スライダ２０の変位作用下に一方のガイド面によって開かれると共に、開かれたシールベルト３０が他方のガイド面によって再びフレーム１２に接近するように導かれスリットを閉塞する。
【００４５】
一方、図示しない電源から入力される電気信号の極性を逆転させることにより、回転駆動源５２が前記とは逆方向に回転し、ヨーク６５を介してタイミングベルト２４に連結されたスライダ２０がフレーム１２に沿って前記とは反対方向に変位する。
【００４６】
次に、第１エンドブロック１４において、例えば、駆動プーリ２２に対する急激な負荷変動等に起因し、該駆動プーリ２２に噛合されたタイミングベルト２４が該駆動プーリ２２から離間する方向へ移動し、その噛合状態が外れようとした場合について説明する。
【００４７】
例えば、駆動部１８から駆動プーリ２２に対して付勢される駆動力において急激な負荷変動が生じた場合、前記駆動プーリ２２の急激な回転量の増加に伴って、タイミングベルト２４が追従できずに、図４Ｂに示されるように、該タイミングベルト２４と駆動プーリ２２との噛合にずれが生じ、タイミングベルト２４が前記駆動プーリ２２から離間する方向（半径外方向）に移動してしまうことがある。
【００４８】
この場合、駆動プーリ２２及びタイミングベルト２４の外周側には、歯飛び防止機構２６を構成するブロック３４の凹部７０が設けられているため、図４Ｂに示されるように、前記タイミングベルト２４の外周面が前記凹部７０の内周面に当接することによって半径外方向（矢印Ｃ方向）へのさらなる移動が阻止される。この際、タイミングベルト２４の移動量は、予めボール１１４との間のクリアランスＬによって前記タイミングベルト２４の平行歯６６と駆動プーリ２２の歯部６８との噛合を維持可能な距離に設定されているため、前記ボール１１４に当接することで前記駆動プーリ２２に対するタイミングベルト２４の噛合状態が確実に維持される。
【００４９】
換言すれば、タイミングベルト２４は、駆動プーリ２２から離間する方向（矢印Ｃ方向）に移動するが、その平行歯６６の歯先と前記駆動プーリ２２における歯部６８の歯先とが半径方向に重複せず、その噛合が完全に解除されてしまうことがないため、前記平行歯６６と歯部６８との噛合が確実に維持される。
【００５０】
また、タイミングベルト２４の平行歯６６、又は、駆動プーリ２２の歯部６８の摩耗等によって該タイミングベルト２４と駆動プーリ２２との噛合が浅くなった場合には、前記平行歯６６及び／又は歯部６８の歯先径が小さくなっているため、前記平行歯６６及び／又は歯部６８に摩耗が生じていない場合と比較し、前記平行歯６６と歯部６８との噛合が解除されるまでに前記タイミングベルト２４の移動する移動距離Ｓが小さくなる。
【００５１】
そのため、上述した移動距離Ｓに応じてブロック３４を駆動プーリ２２側（矢印Ａ方向）に向かって変位させ、該ブロック３４の凹部７０とタイミングベルト２４との間のクリアランスＬを小さくすることで駆動プーリ２２に対するタイミングベルト２４の噛合状態を確実に維持することができる。
【００５２】
すなわち、ブロック３４を、駆動プーリ２２及びタイミングベルト２４に対して接近・離間させる方向に変位自在に設けているため、前記駆動プーリ２２とタイミングベルト２４との噛合状態が変化した場合でも、別のブロックを準備することなく、前記ブロック３４を移動させてクリアランスＬを調整することで簡便に対応することが可能となる。
【００５３】
さらに、ブロック３４の位置調整は、一組のロックボルト４６を螺回させ緩めた状態とし、前記ブロック３４を軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に移動させることでクリアランスＬを設定した後、前記ロックボルト４６を締め付けて前記ブロック３４を固定することで容易且つ確実に行うことができる。換言すれば、ロックボルト４６は、駆動プーリ２２及びタイミングベルト２４に対するブロック３４の離間距離を設定した状態で位置決め可能な位置決め手段として機能する。
【００５４】
さらにまた、ブロック３４は、ロックボルト４６が挿通され、該ブロック３４の変位方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って長尺な長孔７２に沿って変位させることで、前記ブロック３４を駆動プーリ２２及びタイミングベルト２４に対して簡便に接近・離間させることができる。換言すれば、ブロック３４の長孔７２及びロックボルト４６は、駆動プーリ２２及びタイミングベルト２４に対するブロック３４の離間距離（クリアランスＬ）を調整可能な調整機能として機能する。
【００５５】
次に、第２の実施の形態に係る駆動力伝達ベルトの歯飛び防止機構１０２の適用された電動アクチュエータ１００を図５及び図６に示す。なお、上述した第１の実施の形態に係る駆動力伝達ベルトの歯飛び防止機構２６の適用された電動アクチュエータ１０と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００５６】
この第２の実施の形態に係る駆動力伝達ベルトの歯飛び防止機構１０２では、駆動プーリ２２及びタイミングベルト２４の外周側を取り囲むように複数（例えば、３個）のプランジャ（ガイド部）１０４がブロック１０６に備えられる点で、第１の実施の形態に係る歯飛び防止機構２６と相違している。
【００５７】
この歯飛び防止機構１０２は、図５及び図６に示されるように、ブロック１０６の一端部において、駆動プーリ２２の外周側に臨み、他端部側（矢印Ｂ方向）に向かって断面矩形状に窪んだ凹部１０８が形成される。この凹部１０８は、駆動プーリ２２に噛合されたタイミングベルト２４の外周側を覆うように設けられ、その内側面には、それぞれプランジャ１０４が設けられる。
【００５８】
プランジャ１０４は、ブロック１０６のホルダ孔１１０に螺合されるホルダ１１２と、前記ホルダ１１２の端部に回転自在に設けられるボール１１４とを備える。ホルダ１１２は、螺回させることでホルダ孔１１０に沿って進退自在に設けられ、端部に設けられたボール１１４とタイミングベルト２４との間のクリアランスＬを調整自在に設けられる。
【００５９】
また、プランジャ１０４は、凹部１０８において互いに直交するように３方向に配置される。換言すれば、１つのプランジャ１０４が、タイミングベルト２４の延在方向と略平行に設けられ、残りの２つのプランジャ１０４が、前記タイミングベルト２４の延在方向と直交し、且つ、前記タイミングベルト２４を挟んで互いに対向するように配置される。すなわち、タイミングベルト２４は、歯飛び防止機構１０２によって駆動プーリ２２との噛合部位において異なる３方向への移動を規制可能に設けられている。
【００６０】
ボール１１４は、例えば、樹脂製材料や金属製材料から形成され、タイミングベルト２４の外周面に臨み、且つ、該外周面に対して所定間隔離間して配置される。なお、複数のボール１１４とタイミングベルト２４との間のクリアランスＬは、それぞれ略同一となるように設定される。
【００６１】
また、クリアランスＬは、ブロック１０６を変位させることで調整するようにしてもよいし、各プランジャ１０４をホルダ孔１１０に対して進退動作させることで調整するようにしてもよいし、さらには、前記ブロック１０６及びプランジャ１０４をそれぞれ移動させることで調整を行うようにしてもよい。
【００６２】
そして、例えば、駆動プーリ２２に対する急激な負荷変動等に起因し、タイミングベルト２４が駆動プーリ２２から離間する方向（半径外方向）に移動してしまい、前記タイミングベルト２４と駆動プーリ２２との噛合が外れそうになった場合には、前記駆動プーリ２２から離間する方向（矢印Ｃ方向）に移動したタイミングベルト２４の外周面が歯飛び防止機構１０２を構成する複数のプランジャ１０４に接触することで半径外方向へのさらなる移動が阻止される。その結果、駆動プーリ２２に対するタイミングベルト２４の噛合が確実且つ安定的に維持される。
【００６３】
この際、タイミングベルト２４の移動量は、凹部１０８との間のクリアランスＬによって前記タイミングベルト２４の平行歯６６と駆動プーリ２２の歯部６８との噛合が維持可能な距離に予め設定されているため、前記凹部１０８に当接することで前記駆動プーリ２２に対するタイミングベルト２４の噛合状態が確実に維持される。
【００６４】
また、タイミングベルト２４は、回転自在に設けられたプランジャ１０４のボール１１４に当接することで、当接時に摺動抵抗が生じることがなく、前記タイミングベルト２４の回転抵抗となることが防止される。その結果、タイミングベルト２４は、プランジャ１０４に当接することで半径外方向への移動が規制された状態においても、円滑に回転することができる。
【００６５】
なお、本発明に係る駆動力伝達ベルトの歯飛び防止機構は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００６６】
１０、１００…電動アクチュエータ    １２…フレーム
１４…第１エンドブロック            １６…第２エンドブロック
１８…駆動部                        ２０…スライダ
２２…駆動プーリ                    ２４…タイミングベルト
２６、１０２…歯飛び防止機構        ３２…第１ベルト孔
３４、１０６…ブロック              ３６…ブロック孔
４６…ロックボルト                  ４８…ボルト穴
５０…従動プーリ                    ６６…平行歯
６８…歯部                          ７０、１０８…凹部
１０４…プランジャ                  １１２…ホルダ
１１４…ボール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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