(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体と、
該像担持体上に静電潜像を形成する露光手段と、
所定の方向に配列された前記複数の像担持体の配列方向に走行し、現像装置によって前記像担持体上に現像されたトナー像が順次積層される中間転写体と、
前記像担持体が回転駆動される間、前記像担持体を該軸方向に所定の周期で往復移動させる移動機構と、
該移動機構の駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記像担持体にクリーニング部材が当接して前記像担持体上の残留トナーをクリーニングする画像形成装置において、
前記移動機構は、前記像担持体とともに前記画像形成装置の装置本体に装着され、
前記像担持体と一体で回転可能に設けられる第１ギア部材と、該第１ギア部材に対向し前記像担持体の回転軸上で回転可能であって軸方向に不動に配設されるとともに前記第１ギアに対して歯数の異なる第２ギア部材と、前記第１ギア部材と第２ギア部材とに噛合するアイドルギアと、前記第１ギア部材と第２ギア部材の一方のギア部材に設けられ円周方向において軸方向距離が異なるカム面と、前記第１ギア部材と第２ギア部材の他方のギア部材に設けられ前記カム面に当接可能であるカムフォロアと、前記カム面とカムフォロアとが当接する方向に前記像担持体を付勢する付勢部材と、を備え
前記中間転写体の走行方向に対して最下流に位置する基準像担持体から第ｎ番目の像担持体における、前記基準像担持体に対する前記移動機構による軸方向の移動位置の位相の遅れをＤｎ、前記中間転写体の走行方向における隣接する前記像担持体の転写部の間隔をＭ、前記中間転写体の表面速度をＶ、前記像担持体の軸方向の往復移動の周期をＴ、位相を単位量１で表すとき、
前記制御手段は、
Ｄｎ＝ｎ×Ｍ／（Ｖ×Ｔ）・・・（１）
の関係を満たすように前記移動機構の駆動を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の像担持体と、
該像担持体上に静電潜像を形成する露光手段と、
所定の方向に配列された前記複数の像担持体の配列方向に走行し、現像装置によって前記像担持体上に現像されたトナー像が順次積層される記録媒体を担持して搬送する搬送手段と、
前記像担持体が回転駆動される間、前記像担持体を該軸方向に所定の周期で往復移動させる移動機構と、
該移動機構の駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記移動機構は、前記像担持体とともに前記画像形成装置の装置本体に装着され、
前記像担持体と一体で回転可能に設けられる第１ギア部材と、該第１ギア部材に対向し前記像担持体の回転軸上で回転可能であって軸方向に不動に配設されるとともに前記第１ギアに対して歯数の異なる第２ギア部材と、前記第１ギア部材と第２ギア部材とに噛合するアイドルギアと、前記第１ギア部材と第２ギア部材の一方のギア部材に設けられ円周方向において軸方向距離が異なるカム面と、前記第１ギア部材と第２ギア部材の他方のギア部材に設けられ前記カム面に当接可能であるカムフォロアと、前記カム面とカムフォロアとが当接する方向に前記像担持体を付勢する付勢部材と、を備え
前記像担持体にクリーニング部材が当接して前記像担持体上の残留トナーをクリーニングする画像形成装置において、
前記搬送手段の走行方向に対して最下流に位置する基準像担持体から第ｎ番目の像担持体における、前記基準像担持体に対する前記移動機構による軸方向の移動位置の位相の遅れをＤｎ、前記搬送手段の走行方向における隣接する前記像担持体の転写部の間隔をＭ、前記搬送手段の表面速度をＶ、前記像担持体の軸方向の往復移動の周期をＴ、位相を単位量１で表すとき、
前記制御手段は、
Ｄｎ＝ｎ×Ｍ／（Ｖ×Ｔ）・・・（１）
の関係を満たすように前記移動機構を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記移動機構は、
前記第１ギア部材が前記像担持体に内挿固定されたフランジ部に固定され、
前記第２ギア部材は、前記フランジ部に対し回転可能に嵌合し、前記カム面または前記カムフォロアが設けられる面の反対側の面において円周方向の所定位置に回転方向の基準位置を示す被検知部が
設けられ、
前記アイドルギアは前記回転軸に回転可能に嵌挿されるホルダにより回転可能に保持され、
前記ホルダには前記被検知部が通過するのを確認可能な開口部が形成され、
前記装置本体には前記ホルダの前記開口部に対応する位置に検知部材が設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の像担持体のそれぞれの回転数を計数するための計数手段を備え、
前記制御手段は、前記計数手段により計数された前記像担持体の回転数の情報に基づいて、前記移動機構を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記像担持体を取り換えるドラム交換モードを実行可能であって、
前記ドラム交換モードでは、交換する前記像担持体を交換前の前記像担持体を最初に装着した位置に装着した後、前記交換した像担持体が前記式（１）を満たす位置に到達するまで、前記交換した像担持体に対応する前記移動機構を回転駆動させることを特徴とする請求項１〜請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記露光手段は、原稿の画像データに基づいて光源から出射される光を主走査方向に走査して、副走査方向に回転する前記像担持体の表面に静電潜像を形成し、
前記制御手段は、前記露光手段による前記像担持体への光走査の開始タイミングを制御することで、前記中間転写体上、若しくは前記搬送手段に担持される記録媒体上に転写されるトナー像の副走査方向の転写位置のズレ量を補正し、
前記補正するズレ量をＳ、前記中間転写体或いは前記搬送手段の表面速度をＶ、前記像担持体の軸方向の往復移動の周期をＴ、前記補正するズレ量Ｓに対応する前記像担持体の往復移動の位相の補正量をＲで表すとき、副走査方向のズレ量を補正する場合、
Ｒ＝Ｓ／（Ｖ×Ｔ）・・・（２）
だけ前記位相遅れＤｎを補正するように、前記移動機構によって前記像担持体を回転駆動させることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
副走査方向のズレ量を補正する場合、前記像担持体は前記中間転写体若しくは前記搬送手段から離間して回転させられることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンター、ファクシミリ、それらの複合機等の画像形成装置に関し、特に、複数の像担持体上にトナー像を形成し、各像担持体上のトナー像を中間転写体上、若しくは搬送手段に担持される記録媒体上に重ね合わせるカラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置では、像担持体上にトナー像を形成し、このトナー像を用紙等の転写媒体に転写した後、像担持体上の残留トナーをクリーニングしている。像担持体上の残留トナーを除去するには、像担持体と圧接するクリーニングブレードを用いることが広く行なわれている。また、クリーニングブレードに紙粉等の異物が挟まることがあるが、クリーニングブレードに挟まった異物によって像担持体表面を傷付けずに残留トナーを取除くために、クリーニングブレード及び像担持体を軸方向に相対移動させている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の画像形成装置は、像担持体を回転させるとともに、その回転運動から往復駆動手段を作動させることで像担持体をその軸方向に往復移動させている。像担持体が回転しながら往復移動している状態で、クリーニングブレードを像担持体の表面に当接させることで、像担持体表面を傷付けずに残留トナーを取り除いている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−１４１７１号公報（特許請求の範囲、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の残留トナー除去機構をモノクロ画像形成装置に適用する場合、像担持体の軸方向の移動によって転写下画像の画質が低下することはないが、カラー画像形成装置に適用した場合、像担持体が軸方向に移動することで色ズレが発生する。
【０００６】
具体的には、カラー画像形成装置には、複数の像担持体上にトナー像を形成し、各像担持体上のトナー像を中間転写ベルトに重ね合わせる方式のものがある。この方式では、各像担持体が所定のタイミングで回転し、また中間転写ベルトが各像担持体の配列方向に走行することで、各像担持体のトナー像が中間転写ベルト上に順次積層及び転写されている。特許文献１記載の画像形成装置では、残留トナーの除去のために像担持体が軸方向に往復移動するので、各像担持体のトナー像を中間転写ベルト上に転写するとき、像担持体の軸方向移動位置に応じて、転写されたトナー像が夫々軸方向に位置が異なり、色ズレが発生するという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、像担持体表面の残留トナーを除去するために軸方向に往復移動する複数の像担持体上のトナー像を中間転写ベルト上に転写するとき、色ズレを低減させる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために第１の発明は、複数の像担持体と、
該像担持体上に静電潜像を形成する露光手段と、
所定の方向に配列された前記複数の像担持体の配列方向に走行し、現像装置によって前記像担持体上に現像されたトナー像が順次積層される中間転写体と、
前記像担持体が回転駆動される間、前記像担持体を該軸方向に所定の周期で往復移動させる移動機構と、
該移動機構の駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記像担持体にクリーニング部材が当接して前記像担持体上の残留トナーをクリーニングする画像形成装置において、
前記中間転写体の走行方向に対して最下流に位置する基準像担持体から第ｎ番目の像担持体における、前記基準像担持体に対する前記移動機構による軸方向の移動位置の位相の遅れをＤｎ、前記中間転写体の走行方向における隣接する前記像担持体の転写部の間隔をＭ、前記中間転写体の表面速度をＶ、前記像担持体の軸方向の往復移動の周期をＴ、位相を単位量１で表すとき、
前記制御手段は、
Ｄｎ＝ｎ×Ｍ／（Ｖ×Ｔ）・・・（１）
の関係を満たすように前記移動機構の駆動を制御することを特徴とする画像形成装置。
【０００９】
上記目的を達成するために第２の発明は、複数の像担持体と、
該像担持体上に静電潜像を形成する露光手段と、
所定の方向に配列された前記複数の像担持体の配列方向に走行し、現像装置によって前記像担持体上に現像されたトナー像が順次積層される記録媒体を担持して搬送する搬送手段と、
前記像担持体が回転駆動される間、前記像担持体を該軸方向に所定の周期で往復移動させる移動機構と、
該移動機構の駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記像担持体にクリーニング部材が当接して前記像担持体上の残留トナーをクリーニングする画像形成装置において、
前記搬送手段の走行方向に対して最下流に位置する基準像担持体から第ｎ番目の像担持体における、前記基準像担持体に対する前記移動機構による軸方向の移動位置の位相の遅れをＤｎ、前記搬送手段の走行方向における隣接する前記像担持体の転写部の間隔をＭ、前記搬送手段の表面速度をＶ、前記像担持体の軸方向の往復移動の周期をＴ、位相を単位量１で表すとき、
前記制御手段は、
Ｄｎ＝ｎ×Ｍ／（Ｖ×Ｔ）・・・（１）
の関係を満たすように前記移動機構を制御することを特徴とする画像形成装置。
【００１０】
また、第３の発明は、上記の画像形成装置において、前記移動機構は、前記像担持体に設けられるギア部材により回転駆動されて、前記像担持体を該軸方向に所定の周期で往復移動させることを特徴としている。
【００１１】
また、第４の発明は、上記の画像形成装置において、前記複数の像担持体のそれぞれの回転数を計数するための係数手段を備え、前記制御手段は、前記計数手段により計数された前記像担持体の回転数の情報に基づいて、前記移動機構を制御することを特徴としている。
【００１２】
また、第５の発明は、上記の画像形成装置において、前記制御手段は、前記像担持体を取り換えるドラム交換モードを実行可能であって、前記ドラム交換モードでは、交換する前記像担持体を交換前の前記像担持体を最初に装着した位置に装着した後、前記交換した像担持体が前記式（１）を満たす位置に到達するまで、前記交換した像担持体に対応する前記移動機構を回転駆動させることを特徴としている。
【００１３】
また、第６の発明は、上記の画像形成装置において、前記露光手段は、原稿の画像データに基づいて光源から出射される光を主走査方向に走査して、副走査方向に回転する前記像担持体の表面に静電潜像を形成し、前記制御手段は、前記露光手段による前記像担持体への光走査の開始タイミングを制御することで、前記中間転写体上、若しくは前記搬送手段に担持される記録媒体上に転写されるトナー像の副走査方向の転写位置のズレ量を補正し、前記補正するズレ量をＳ、前記中間転写体或いは前記搬送手段の表面速度をＶ、前記像担持体の軸方向の往復移動の周期をＴ、前記補正するズレ量Ｓに対応する前記像担持体の往復移動の位相の補正量をＲで表すとき、副走査方向のズレ量を補正する場合、Ｒ＝Ｓ／（Ｖ×Ｔ）・・・（２）だけ、前記位相遅れＤｎを補正するように、前記移動機構によって前記像担持体を回転駆動させることを特徴としている。
【００１４】
また、第７の発明は、上記の画像形成装置において、副走査方向のズレ量を補正する場合、前記像担持体は前記中間転写体若しくは前記搬送手段から離間して回転させられることを特徴としている。
【００１５】
また、第８の発明は、上記の画像形成装置において、前記複数の像担持体の前記各移動手段は駆動伝達部材を介して連結しており、共通の駆動源により駆動されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
第１の発明によれば、複数の像担持体が式（１）の関係を保持して回転駆動させられることで、各像担持体が回転しながら像担持体の軸方向に移動しても、各像担持体のトナー像を中間転写体上に転写するとき、各色のトナー像の転写位置が軸方向に一致する。その結果、各色のトナー像が中間転写体上に重ね合わせられて、色ズレを低減させることができ、またクリーニング部材によって像担持体の表面を傷付けずに残留トナーを取り除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を示す概略断面図
【図２】第１実施形態に係る像担持体の移動機構を示す概略図
【図３】第１実施形態に係る移動機構の第１ギア部材及び第２ギア部材を示す斜視図
【図４】第１実施形態に係る画像形成部の要部を示す概略図
【図５】中間転写ベルト上における像担持体の軸方向の色ズレを示す図
【図６】中間転写ベルト上の各色のトナー像の転写位置のズレ及び色ズレを示す図
【図７】第１実施形態に係る中間転写ベルト上の各像担持体による転写位置を示す図
【図８】第１実施形態に係る駆動機構を制御するブロック図
【図９】本発明の第２実施形態に係る検知部材を有する移動手段の斜視図
【図１０】本発明の第２実施形態に係る検知部材を有する移動機構の断面図
【図１１】本発明の第３実施形態に係る移動機構を示す側面図
【図１２】本発明の第３実施形態に係る各移動機構のカムフォロアの配置を示す平面図
【図１３】本発明の第４実施形態に係る駆動機構及び露光手段の制御を示すブロック図
【図１４】本発明の第４実施形態に係る像担持体上における副走査方向の色ズレを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明するが、本発明は、この実施形態に限定されない。また発明の用途やここで示す用語等はこれに限定されるものではない。
【００１９】
（第１実施形態）
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す断面図である。画像形成装置１０は、胴内排紙方式のタンデム型カラー複写機であり、下側の装置本体１１と上側の装置本体１６とを備える。
【００２０】
下側の装置本体１１には、給紙部１４と、画像形成部１２と、定着器１３が配設され、また、上側の装置本体１６には、原稿画像を読み取る画像読取部２０が配設される。下側の装置本体１１と上側の装置本体１６との間には排紙空間１５が形成され、この排紙空間１５に定着処理後の用紙Ｐが排出される。
【００２１】
画像形成部１２は、給紙部１４から給紙された用紙Ｐにトナー像を形成するものであり、中間転写体である中間転写ベルト１２５の回転方向の上流側から下流側へ向けてマゼンタ用ユニット１２Ｍと、シアン用ユニット１２Ｃと、イエロー用ユニット１２Ｙと、ブラック用ユニット１２Ｋとが配設される。
【００２２】
各画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、１２Ｋには、像担持体である感光体１２１が配設され、感光体１２１の周囲に、現像装置１２２、露光手段である露光部１２４、帯電部１２３、及びクリーニング部１２６が配設される。
【００２３】
現像装置１２２は、感光体１２１の右方に対向して配置され、感光体１２１にトナーを供給する。帯電部１２３は、感光体１２１の回転方向に対し現像装置１２２の上流側にあって感光体１２１の表面に対向して配置され、感光体１２１表面を一様に帯電させる。
【００２４】
露光部１２４は、画像読取部２０にて読み取った文字や絵柄などの画像データに基づいて、感光体１２１を走査露光するためのものであり感光体１２１の下方に設けられる。露光部１２４には、図示しないレーザー光源、ポリゴンミラー等が設けられ、レーザー光源から出射されたレーザー光が、ポリゴンミラーを介して、帯電部１２３に対して感光体１２１の回転方向下流側から、感光体１２１の表面に照射される。照射されたレーザー光により、感光体１２１表面には静電潜像が形成され、この静電潜像が現像装置１２２によりトナー像に現像される。
【００２５】
無端状の中間転写ベルト１２５は、駆動ローラー１２５ａとテンションローラー１２５ｂに張架されている。駆動ローラー１２５ａは図示しないモーターによって回転駆動され、中間転写ベルト１２５は駆動ローラー１２５ａの回転によって循環駆動させられる。
【００２６】
この中間転写ベルト１２５に接離可能な感光体１２１が中間転写ベルト１２５の下方で走行方向に沿って隣り合うように配列されている。転写手段である１次転写ローラー１２５ｃは、中間転写ベルト１２５を挟んで感光体１２１と対向し、中間転写ベルト１２５に圧接して１次転写部を形成する。この１次転写部において、中間転写ベルト１２５の回転とともに所定のタイミングで各感光体１２１のトナー像が中間転写ベルト１２５に順次積層され、１次転写ローラー１２５ｃによって転写される。これにより、中間転写ベルト１２５表面にはマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色のトナー像が重ね合わされたトナー像が形成される。１次転写後に、クリーニング部１２６が感光体１２１の表面に残留するトナーをクリーニングする。
【００２７】
２次転写ローラー１１３は、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５ａと対向し、中間転写ベルト１２５に圧接して２次転写部を形成する。この２次転写部において、中間転写ベルト１２５表面のトナー像が用紙Ｐに転写される。転写後に、図示しないベルトクリーニング装置が中間転写ベルト１２５に残存するトナーを清掃する。
【００２８】
画像形成装置１０内の下方には給紙部１４が配設され、給紙部１４には、用紙Ｐを収納し、挿脱可能に装置本体１１に装着された用紙トレイ１４１が設けられる。給紙部１４の左方には、用紙トレイ１４１からピックアップローラー１４２によって送出された用紙Ｐを中間転写ベルト１２５の２次転写部に搬送ローラー１１２によって搬送する第１用紙搬送路１１１が配設される。更に、装置本体１１の左上方には、トナー像が転写された用紙Ｐに対して定着処理を行う定着器１３と、定着処理の行われた用紙を用紙排出トレイ１５１に搬送する第２用紙搬送路１１４とが配設される。
【００２９】
２次転写ローラー１１３による用紙Ｐへのトナー像の転写と給紙動作とのタイミングを取って、用紙Ｐが２次転写部に搬送される。２次転写部に搬送された用紙Ｐは、転写バイアスが印加された２次転写ローラー１１３によって、中間転写ベルト１２５上のトナー像を２次転写され、定着器１３に搬送される。
【００３０】
定着器１３は、熱源により加熱される定着ローラー１３１と、定着ローラー１３１に圧接して配設された加圧ローラー１３２とを備え、トナー像が転写された用紙Ｐを加熱及び加圧することにより定着処理を行う。トナー像が定着された用紙Ｐは第２用紙搬送路１１４を通って、排出ローラーにより用紙排出トレイ１５１に排出される。
【００３１】
次に、図２、図３を用いて感光体１２１をクリーニングするための移動機構５０を説明する。図２は移動機構５０を概略的に示す図であり、感光体１２１は図２（ａ）と図２（ｂ）との範囲で往復移動する。図３は、移動機構５０の第１ギア部材５１と第２ギア部材５３と分離して示す斜視図である。
【００３２】
図２（ａ）に示すように、感光体１２１の周辺にはクリーニング部材であるクリーニングブレード２５と移動機構５０が配設される。
【００３３】
クリーニングブレード２５は、感光体１２１の表面に当接するようにクリーニング部１２６（図１参照）に固設され、感光体１２１表面に残留したトナーを除去する。
【００３４】
感光体１２１は、その軸方向の両端側に延びる回転軸１２１ａと、軸方向の右側に配設される第１ギア部材５１とを有する。回転軸１２１ａは、その両端側で支持部材７１（ドラムユニット）に軸方向移動可能で且つ回転可能に嵌合している。
【００３５】
移動機構５０は、前記の第１ギア部材５１と、第２ギア部材５３と、アイドルギア５５と、付勢部材５７とを有する。
【００３６】
第１ギア部材５１は第１ギア５１ａとカムフォロア５１ｂを有する。第１ギア５１ａは、第１ギア部材５１の外周面に形成される平歯車である。カムフォロア５１ｂは、第１ギア部材５１の右側面から突出する突起であり、後述するカム面５３ｂに当接する。
【００３７】
第２ギア部材５３は、第２ギア５３ａとカム面５３ｂを有する。また、第２ギア部材５３は、その右側面が支持部材７１のフランジ部７１ａに当接し、感光体１２１の回転軸１２１ａに回転可能に嵌合している。
【００３８】
第２ギア５３ａは、第２ギア部材５３の外周面に形成され、第１ギア部材５１の第１ギア５１ａに対して歯数が一つ少ない平歯車である。また、第２ギア５３ａは、そのピッチ円直径を第１ギア５１ａのピッチ円直径に合わせるために転移して形成される。第２ギア５３ａを転移歯車で構成することで、後述するアイドルギア５５が第１ギア５１ａと第２ギア５３ａとに確実に噛み合う。
【００３９】
カム面５３ｂは、第１ギア部材５１のカムフォロア５１ｂに対向するように第２ギア部材５３の左側面に形成され、円周方向において軸方向距離が異なる（変位する）ように形成される。
【００４０】
具体的には、図３に示すように、カム面５３ｂは、第２ギア部材５３の左側面の周方向に１８０°離間して二つ形成される。各カム面５３ｂは、カム面５３ｂの周方向の単位回転角に対して軸方向距離が所定量だけ変わる（変位する）ように形成される。第１ギア部材５１には第２ギア部材５３のカム面５３ｂに対向してカムフォロア５１ｂが周方向に１８０°離間して二つ形成される。そして、カムフォロア５１ｂとカム面５３ｂとの当接位置に応じて、カムフォロア５１ｂが軸方向に移動し、カムフォロア５１ｂを有する感光体１２１が一体に軸方向に移動する。
【００４１】
図２（ａ）に戻り、アイドルギア５５は、装置本体（図略）に回転可能に支持され、第１ギア５１ａと第２ギア５３ａに噛合する平歯車からなる。
【００４２】
付勢部材５７は、感光体１２１の回転軸１２１ａを右方向に押圧するコイルスプリングからなり、カムフォロア５１ｂがカム面５３ｂに当接する方向に付勢する。
【００４３】
モーター５８（図８参照）を備えた駆動機構５６（図８参照）によって感光体１２１が第１ギア部材５１とともに回転駆動すると、第１ギア５１ａに噛合するアイドルギア５５が回転し、さらにアイドルギア５５に噛合する第２ギア５３ａ、つまり第２ギア部材５３が回転する。第１ギア部材５１と第２ギア部材５３がともに回転するが、第１ギア５１ａと第２ギア５３ａとの歯数の違いによって、第１ギア部材５１と第２ギア部材５３とは互いに異なる回転速度で回転する。第１及び第２ギア部材５１、５３が異なる回転速度で回転することで、カムフォロア５１ｂとカム面５３ｂとの当接位置が変わり、その当接位置に応じて、付勢部材５７の付勢力に抗して感光体１２１が回転しながら軸方向に移動する。そして、図２（ｂ）に示す状態に至る。さらに第１ギア部材５１が回転駆動すると、感光体１２１は、図２（ｂ）の状態から右側に移動し図２（ａ）の状態に戻る。
【００４４】
感光体１２１が回転するとともに軸方向に往復移動することで、クリーニングブレード２５が感光体１２１表面の残留トナーを除去するとき、残留トナーが感光体１２１とクリーニングブレード２５との間に詰まるおそれがない。よって、感光体１２１の表面を傷付けることなく感光体１２１上の残留トナーがクリーニングされる。
【００４５】
クリーニングブレード２５によって感光体１２１をクリーニングするために、画像形成時にも４つの感光体１２１が夫々軸方向に移動する。各感光体１２１が軸方向移動すると、中間転写ベルト１２５（図１参照）上において各感光体１２１のトナー像の転写位置が異なり、軸方向に色ズレが発生するおそれがある。この色ズレについて図４〜図６を用いて詳しく説明する。図４は中間転写ベルト１２５及び各感光体１２１の配置構成を示す概略図であり、図５は中間転写ベルト１２５上の軸方向の色ズレを示す図であり、図６は、中間転写ベルト１２５上の各色のトナー像の転写位置のズレ及び色ズレを示す図である。尚、ここではイエロー及びブラックのトナー像における色ズレについて説明するが、他の色でも以降の説明と同じように色ズレが発生する。また、図４では、現像装置１２２、１次転写ローラー１２５ｃを省略しており、図５では、ブラック及びイエローのトナー像ＬＫ１、ＬＹ１（ＬＫ２、ＬＹ２）は、中間転写ベルト１２５の走行方向Ｒにおいて重なる位置に転写されるはずであるが、図面が煩雑になるので、夫々走行方向Ｒに分離して作図している。
【００４６】
図４に示すように、露光部１２４によって感光体１２１Ｙの表面には静電潜像が形成され、この静電潜像が図示しない現像装置によってイエローのトナー像に現像される。感光体１２１Ｙの表面に担持されたイエローのトナー像は感光体１２１Ｙの矢印方向の回転によって移動し、転写部ＸＹにて中間転写ベルト１２５上に転写される。中間転写ベルト１２５に転写されたイエローのトナー像は中間転写ベルト１２５の回動により転写部ＸＫに搬送される。
【００４７】
また、露光部１２４によって感光体１２１Ｋの表面には静電潜像が形成され、この静電潜像がブラックのトナー像に現像される。感光体１２１Ｋの表面に担持されたブラックのトナー像は感光体１２１Ｋの矢印方向の回転によって移動し、転写部ＸＫにて中間転写ベルト１２５上に転写される。転写部ＸＫにおいてイエローのトナー像とブラックのトナー像が重層されるが、転写部ＸＹ、ＸＫは露光部１２４に対して周方向に角度Ｗだけ離間しており、感光体１２１に静電潜像が形成されてからトナー像が転写部ＸＹ及び転写部ＸＫに搬送されるまでに、感光体１２１Ｋは角度Ｗだけ回転している。感光体１２１はこの回転量だけ移動機構５０（図２参照）によって感光体１２１の軸方向に移動させられる。従って、角度Ｗ回転する間の移動機構５０による感光体１２１Ｙと感光体１２１Ｘの移動の方向や移動量が異なると、転写部ＸＫではイエローのトナー像とブラックのトナー像との転写位置が軸方向に異なることなる。このイエローのトナー像及びブラックのトナー像の転写位置ズレを図５に示す。
【００４８】
図５において、例えば、同じ長さの線状画像を連続して中間転写ベルト１２５上に転写する場合、転写部ＸＫでは感光体１２１Ｙによる第１番目のトナー像ＬＹ１と、感光体１２１Ｋによる第１番目のトナー像ＬＫ１とは軸方向に位置ズレＺ１が発生している。次に中間転写ベルト１２５が走行し、転写部ＸＫで第２番目のトナー像ＬＹ２、ＬＫ２を重ね合わせたとき、トナー像ＬＹ２、ＬＫ２は軸方向に位置ズレＺ２が発生し、順次、イエローのトナー像とブラックのトナー像を重ね合わせるときも軸方向に転写位置ズレが発生する。
【００４９】
ここで、カム５３ｂ（図２参照）は、軸方向の軸方向距離が円周方向に沿って正弦曲線を描く形状を備えるとする。そして、感光体１２１の軸方向Ａの往復移動量の半分（振幅）をＮ、感光体１２１の外周長をＬ、第１ギア部材５１（図２参照）の歯数をＧ、中間転写ベルト１２５の走行にともなう中間転写ベルト１２５上のトナー像の転写位置からの走行方向の距離Ｘで表すと、移動機構５０による感光体１２１の軸方向の位置変化Ｙが、
Ｙ＝Ｎ×ｓｉｎ（π×Ｘ／（Ｇ×Ｌ））
となる。
【００５０】
例えば、振幅Ｎを０．４ｍｍ、感光体１２１の外周長Ｌを９０ｍｍとして、感光体１２１が１０回転したときに軸方向に１往復移動（第１ギア部材５１の歯数が２０）するものとし、感光体１２１Ｙの転写部ＸＹと感光体１２１Ｋの転写部ＸＫとの走行方向Ｒの間隔Ｍを６０ｍｍとし、さらに感光体１２１及び中間転写ベルト１２５の線速比を１とした場合、各感光体１２１が同位相で回転しているとすると、中間転写ベルト１２５上における所定のポイントがイエロー及びブラックの感光体１２１とのニップ位置を通過する際の軸方向の位置変化Ｙは、図６に示すようになる。ここで、各感光体１２１の位相差とは、カムフォロア５１ｂとカム５３ｂが回転方向に所定の位置関係にある場合を基準としている。尚、図６は、横軸に中間転写ベルト１２５の走行方向Ｒの距離（Ｘ、単位：ｍｍ）をとり、縦軸に感光体１２１の軸方向Ａの位置の変化量（Ｙ、単位：ｍｍ）をとったものであり、イエローのトナー像の転写位置を基準としたグラフである。
【００５１】
このグラフから明らかなように、中間転写ベルト１２５の所定の走行方向の距離Ｘにおけるイエロー及びブラックの感光体１２１の軸方向の位置変化Ｙの偏差（図６の一点鎖線）には感光体１２１の往復の周期に同期した周期的な変動がある。軸方向の位置変化Ｙの偏差の変動は、図５に示す位置ズレＺ１、Ｚ２を発生させる。この色ズレは、イエロー及びブラックとともにシアン及びマゼンタのトナー像にも中間転写ベルト１２５に転写する場合に発生する。
【００５２】
そこで本実施形態では、中間転写ベルト１２５の走行方向Ｒに対して最下流に位置する感光体１２１（基準感光体、本実施形態では感光体１２１Ｋ）から第ｎ番目（本実施形態ではｎ：１、２、３）の感光体１２１における移動機構５０による軸方向Ａの移動位置の位相の単位量を１としたとき、感光体１２１の位相遅れＤｎは、
Ｄｎ＝ｎ×Ｍ／（Ｖ×Ｔ）・・・（１）
の関係を満たすように感光体１２１Ｙ、１２１Ｃ、１２１Ｍを回転駆動させる。
尚、Ｍは隣接する感光体１２１の転写部の走行方向Ｒの間隔、Ｖは中間転写ベルト１２５の表面の線速度［ｍｍ／ｓｅｃ］、Ｔは、感光体１２１の軸方向Ａの往復移動の周期である。本実施形態では周期Ｔは第１ギア部材５１の歯数Ｇによって決まる。感光体１２１の表面の線速度は、中間転写ベルト１２５の表面の線速度とほぼ同じであるため、感光体１２１の回転速度をＲ［ｒｐｓ］、感光体１２１の外周長Ｌ［ｍｍ］とすると、Ｖ＝Ｌ・Ｒ、Ｔ＝Ｇ／２Ｒとなるため、（１）式は、Ｄｎ＝ｎ×Ｍ／（Ｌ×Ｇ／２）で表すことができる。また、感光体１２１は１往復する間にＧ／２回転するため、感光体１２１の回転方向の位相遅れＤｎｒ［°］に換算すると、Ｄｎｒ＝Ｄｎ×Ｇ／２×３６０＝ｎ×Ｍ／Ｌ×３６０となる。
【００５３】
前記式（１）の関係で感光体１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｃ、１２１Ｍの回転方向の位相を設定すると、感光体１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｃ、１２１Ｍは、基準となる感光体１２１Ｋに対して、感光体１２１Ｙは回転方向の反対側に位相Ｄ１ｒ［°］だけ隔たり、また感光体１２１Ｃは回転方向の反対側に位相Ｄ２ｒ［°］だけ隔たり、さらに感光体１２１Ｍは回転方向の反対側に位相Ｄ３ｒ［°］だけ隔たるように設定されて夫々回転駆動する。例えば、前述のように感光体１２１の外周長Ｌを９０ｍｍとして、各感光体１２１の転写部の走行方向Ｒの間隔Ｍを６０ｍｍとして、感光体１２１が１０回転したときに軸方向に１往復移動し（第１ギア部材５１の歯数Ｇ＝２０）、１往復移動の振幅Ｎを０．４ｍｍとして、感光体１２１及び中間転写ベルト１２５の線速比を１とした場合、感光体１２１Ｙの感光体１２１Ｋに対する回転方向の位相の遅れＤ１ｒは、上記式（１）から、２４０（＝１×６０/９０××３６０）°に設定される。感光体１２１Ｋに対して感光体１２１Ｙを回転方向に２４０°だけ遅らせて設定することで、イエロー及びブラックのトナー像を中間転写ベルト１２５上に転写するとき、図７に示すように、イエロー及びブラックのトナー像の転写位置が軸方向Ａにおいて一致する。尚、図７は、横軸に中間転写ベルト１２５走行方向Ｒの距離（Ｘ、単位：ｍｍ）をとり、縦軸に感光体１２１の軸方向Ａの位置の変化量をとったグラフである。
【００５４】
また、上記式（１）及び１往復移動の振幅Ｎから、感光体１２１Ｋと感光体１２１Ｃの回転方向の位相の遅れＤ２ｒは４８０（＝２×６０/９０×３６０）°、さらに感光体１２１Ｍの回転方向の位相の遅れＤ３ｒは７２０（＝３×６０/９０×３６０）°に設定されることで、４色のトナー像の転写位置が軸方向Ａにおいて一致する。
【００５５】
このように、感光体１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｃ、１２１Ｍが式（１）の関係を保持して回転駆動させられることで、各感光体１２１が回転しながら軸方向Ａに移動しても、各感光体１２１のトナー像を中間転写ベルト１２５上に転写するとき、各色のトナー像の転写位置が軸方向Ａに一致する。その結果、各色のトナー像が中間転写ベルト１２５上に重ね合わせられて、色ズレを低減させることができる。
【００５６】
感光体１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｃ、１２１Ｍを回転駆動させる制御手段の構成を図８に示す。図８は各感光体を回転駆動させる駆動機構を制御するブロック図である。
【００５７】
感光体１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｃ、１２１Ｍは夫々駆動機構５６Ｋ、５６Ｙ、５６Ｃ、５６Ｍに連結して回転駆動させられる。駆動機構５６Ｋ、５６Ｙ、５６Ｃ、５６Ｍは夫々モーター５８Ｋ、５８Ｙ、５８Ｃ、５８Ｍによって回転駆動させられ、モーター５８Ｋ、５８Ｙ、５８Ｃ、５８Ｍは制御部６６によって駆動制御される。
【００５８】
制御部６６は、マイクロコンピューターと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶部等と、ＲＡＭ及びＲＯＭに記憶されたプログラム及びデータとを有し、画像形成時にモーター５８Ｋ、５８Ｙ、５８Ｃ、５８Ｍを回転駆動させる。感光体１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｃ、１２１Ｍは、前記式（１）に示す位相の遅れＤｎ（ｎ＝１、２、３）の設定で駆動機構５６Ｋ、５６Ｙ、５６Ｃ、５６Ｍに接続されているため、モーター５８Ｋ、５８Ｙ、５８Ｃ、５８Ｍが駆動したとき、感光体１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｃ、１２１Ｍは夫々前記式（１）の関係を保持して回転する。感光体１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｃ、１２１Ｍが夫々前記式（１）の関係で回転しながら軸方向に移動することよって、各クリーニング部材２５（図２参照）によって感光体１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｃ、１２１Ｍの各表面を傷付けずに残留トナーが取り除かれ、また、感光体１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｃ、１２１Ｍの各トナー像の転写位置は軸方向に一致し、その結果、各色のトナー像が中間転写ベルト１２５上に重ね合わせられて、色ズレを低減させることができる。
【００５９】
制御部６６には、感光体１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｃ、１２１Ｍの各回転数を計数する計数部６７（計数手段）が接続されている。駆動機構５６Ｋ、５６Ｙ、５６Ｃ、５６Ｍは感光体１２１の回転軸１２１ａと連結する駆動軸を有し、該駆動軸上にはロータリーエンコーダ５９Ｋ、５９Ｙ、５９Ｃ、５９Ｍが設けられている。制御部６６はロータリーエンコーダ５９Ｋ、５９Ｙ、５９Ｃ、５９Ｍの出力をもとに、各感光体１２１に連結する各駆動軸の回転速度を制御するとともに回転数を計数する。各感光体１２１の回転数は、所定の印刷枚数に到達した際に感光体１２１を交換する場合や傷などの不具合が発生した感光体１２１を交換する場合などに用いられる。なお、感光体１２１はクリーニング部１２６を含むユニットに構成されており、該ユニット単位で交換される。交換用の該ユニットは感光体１２１を所定の位相に設定した状態で出荷される。したがって、該回転数を利用することで、感光体１２１の交換後、交換した感光体１２１を回転駆動させて、交換前の位相に設定できる。それにより、感光体１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｃ、１２１Ｍは前記式（１）の関係を保持して回転駆動することができる。
【００６０】
計数部６７は、感光体１２１、クリーニング部１２６、移動機構５０等を含むドラムユニットを画像形成装置１０に組み立てて出荷した後、画像形成のために各感光体１２１が回転した回転数を夫々計数する。計数部６７はこれまでの総回転数Ｃａと移動機構５０の１周期にリセットされる位相回転数Ｃｂを計測する。尚、各ドラムユニットを画像形成装置１０に取り付けるとき、感光体１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｃ、１２１Ｍは、夫々前記式（１）に示す位相Ｄｎ（ｎ＝１、２、３）に設定された状態で装着される。
【００６１】
例えば、感光体１２１Ｙを交換するためにドラム交換モードが設定されると、制御部６６は、まず計数部６７から位相回転数Ｃｂを把握し、装置を停止状態にするとともにユーザーにドラム交換を指示するメッセージを表示部に表示する。感光体１２１Ｙが画像形成装置１０から取り外されると、感光体１２１Ｙの計数部６７は総回転数Ｃａがリセットされる。次に、新しい感光体１２１Ｙが画像形成装置１０に装着された後、感光体１２１Ｙ用のモーター５８Ｙを回転駆動させる。モーター５８Ｙが回転すると、感光体１２１Ｙ用の計数部６７は新たに計数を開始する。感光体１２１Ｙ用の計数部６７の回転数が前記位相回転数Ｃｂになると、制御部６６はモーター５８Ｙの回転を停止させる。これによって、感光体１２１Ｙは、他の感光体１２１Ｋ、１２１Ｃ、１２１Ｍと同じ位相回転数となり、新しい感光体１２１Ｙは感光体１２１Ｋ、１２１Ｃ、１２１Ｍとともに前記式（１）の位相位置で保持される。感光体１２１Ｙの交換後、画像形成モードでは、感光体１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｃ、１２１Ｍは前記式（１）に示す回転方向の位相の遅れＤｎ（ｎ＝１、２、３）の関係を保持して回転駆動し、各色のトナー像が中間転写ベルト１２５上に重ね合わせられ、また、感光体１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｃ、１２１Ｍの各表面から残留トナーが取り除かれる。
【００６２】
このように計数部６７を備えることで、各感光体１２１を前記式（１）に示す関係に簡単に設定することができ、またその設定を正確に保持することができる。尚、感光体１２１Ｙを交換する例を示したが、２〜３本の感光体１２１を交換する場合にも適用することができる。また、計数部６７が各モーター５８の回転数を計数し、制御部６６がモーター５８の回転数から感光体１２１の回転数を換算するように構成してもよい。
【００６３】
（第２実施形態）
図９は本発明の第２実施形態に係る検知部材を有する移動機構５０の斜視図であり、図１０は図９のＸ―Ｘ線での断面図である。第２実施形態は、ドラム交換モードにおいて検知部材６８の検知結果を用いて感光体１２１を所定の位相に設定するものであり、第１実施形態と異なる構成について説明し、以降、第１実施形態と同じ部分の説明を省略する。
【００６４】
感光体１２１の内部には、モーター等の駆動源によって回転させられる回転軸１２１ａが貫通して設けられ、感光体１２１にはフランジ部１２１ｅが内挿固定される。フランジ部１２１ｅは回転軸１２１ａに固着され、回転軸１２１ａが回転すると感光体１２１は回転する。
【００６５】
移動機構５０は、感光体１２１に内挿され、フランジ部１２１ｅに固定される第１ギア部材５１と、フランジ部１２１ｅに対し回転可能に嵌合する第２ギア部材５３と、第１ギア部材５１及び第２ギア部材５３に噛み合うアイドルギア５５と、フランジ部１２１ｅを第２ギア部材５３方向に押圧する押圧バネ（図略）とを有する。アイドルギア５５は回転軸１２１ａに回転可能に嵌挿されるホルダ６０により回転可能に保持されている。第１実施形態と同様に、第１ギア部材５１には、アイドルギア５５に噛合するギア５１ａ（図２参照）及びカムフォロア５１ｂ（図２参照）が設けられ、第２ギア部材５３には、アイドルギア５５に噛合するギア５３ａ（図２参照）、及びカムフォロア５１ｂに当接するカム面５３ｂ（図２参照）が設けられる。カム面５３ｂの形状、各ギアの歯数等は第１実施形態と同じ構成である。第１実施形態と異なり、ギア５３ａのカム５３ｂと反対側の面において、円周方向の所定位置に回転方向の基準位置を示す被検知部６９が２箇所（図９では１か所のみ図示）に設けられている。被検知部６９は、他の部分と光の反射率が異なる材料により形成される。ホルダ６０には、被検知部６９が通過するのを確認可能な開口部６０ａが形成されている。また、ホルダ６０には、感光体１２１及び移動機構５０が装置本体に装着された状態において、装置本体の係合部に当接して回転方向の移動が規制される、規制突起６０ｂが形成されている。
【００６６】
モーター等の駆動源によって回転軸１２１ａが回転すると、フランジ部１２１ｅと一体に感光体１２１の外周面が回転し、また、第１ギア部材５１がフランジ部１２１ｅと一体となって回転する。ホルダ６０の規制突起６０ｂが装置本体の図示しない係合部に当接して回転方向に位置決めされる。そして、第１ギア部材５１が回転駆動すると、ギア５１ａに噛合するアイドルギア５５が回転し、さらにアイドルギア５５に噛合するギア５３ａ、つまり第２ギア部材５３が回転する。その結果、第１実施形態と同様に、第１及び第２ギア部材５１、５３が異なる周速で回転することで、カムフォロア５１ｂとカム面５３ｂとの当接位置が変わり、その当接位置に応じて、押圧バネの付勢力に抗して感光体１２１が回転しながら軸方向に移動する。
【００６７】
装置本体にはホルダ６０の開口部６０ａに対応する位置に光センサー等からなる検知部材６８が設けられる。第２ギア部材５３が回転すると、被検知部材６９は開口部６０ａを通過する際に検知部材６８に対向するため、検知部材６８の受光する反射光量が変化する。従って、第２ギア部材５３が回転しているとき、検知部材６８が受光する反射光量が変化するタイミングに基づいて、第２ギア部材５３の回転方向の基準位置を検知することができる。基準位置の検知に基づいて、モーターの回転数を計測すれば、第２ギア５３の回転角を把握することが可能である。また、モーターを回転制御することにより、第２ギア５３の回転角を調整することも可能である。
【００６８】
検知部材６８は、図８に示す計数部６７として制御部６６に接続される。そして、第１実施形態と同様に、感光体１２１及び移動機構５０を画像形成装置１０に組み立てるとき、感光体１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｃ、１２１Ｍは、前記式（１）に示す位相Ｄｎ（ｎ＝１、２、３）の関係に設定される。検知部材６８が所定の被検知部材６９に対向し、この対向した状態を各感光体１２１のホームポジションとして認識し、制御部６６は各感光体１２１をホームポジションから位相Ｄｎ（ｎ＝１、２、３）の関係になるように回転制御する。その後は、第１実施形態と同様に感光体１２１を駆動制御する。画像形成装置１０の出荷後、感光体１２１の交換や感光体ドラムの回転方向の位相を補正する際には、各検知部材６８による感光体１２１のホームポジションの検知をおこない、その状態から感光体１２１の回転数の計数が開始される。
【００６９】
例えば、感光体１２１Ｙを交換するためにドラム交換モードが設定されると、制御部６６は、現状の位相回転数Ｃｂを把握する。次に、新しい感光体１２１Ｙが装着された後、感光体１２１Ｙ用のモーター５８Ｙを回転駆動させて、検知部材６８によりホームポジションを検知する。それに引き続いて、感光体１２１Ｙ用の位相回転数がＣｂになると、制御部６６はモーター５８Ｙの回転を停止させる。これによって、感光体１２１Ｙは、他の感光体１２１Ｋ、１２１Ｃ、１２１Ｍと同じ累計回転角となり、新しい感光体１２１Ｙは感光体１２１Ｋ、１２１Ｃ、１２１Ｍとともに前記式（１）の位相関係で保持される。感光体１２１Ｙの交換後、画像形成モードでは、感光体１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｃ、１２１Ｍは前記式（１）に示す位相Ｄｎ（ｎ＝１、２、３）の関係を保持して回転駆動し、各色のトナー像が中間転写ベルト１２５上に重ね合わせられ、また、感光体１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｃ、１２１Ｍの各表面から残留トナーが取り除かれる。
【００７０】
この構成では、感光体１２１のホームポジションを把握するので、ドラム交換モードではあらかじめ感光体１２１を所定の位相に設定していなくても、正確に取り付けることができる。また、任意のタイミングで各感光体ドラムのホームポジションを検知して回転位相の関係を再設定することが可能である。モーター５８と感光体１２１の回転数の計測における誤差が累積されても、所定のタイミングで各感光体１２１の回転位相の再設定を行うことにより、常に正確な位相関係を維持することができる。
【００７１】
（第３実施形態）
図１１、図１２は本発明の第３実施形態に係る移動機構の構成を示すものであり、図１１は移動機構の側面図であり、図１２（ａ）〜図１２（ｄ）は夫々移動機構のカムフォロアの回転方向の位置を示す平面図である。第３実施形態は、一つのモーターによって複数の感光体１２１を同時に軸方向に所定の周期で往復移動させるものである。
【００７２】
図１１に示すように、ドラムカップリング１５５Ｋ、１５５Ｙ、１５５Ｃ、１５５Ｍは、平板状の支持部材７１に所定の間隔で並べられ、感光体１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｃ、１２１Ｍ（図４参照）と連結して回転駆動するものである。ドラムカップリング１５５Ｋ、１５５Ｙ、１５５Ｃ、１５５Ｍは、モーターにより回転駆動される図示しない駆動軸と一体に回転するとともに、軸方向にスライド可能に支持されている。ドラムカップリング１５５Ｋ、１５５Ｙ、１５５Ｃ、１５５Ｍの感光体１２１との連結部の反対側には、ギア部材１５６Ｋ、１５６Ｙ、１５６Ｃ、１５６Ｍが駆動軸に回転可能に挿入されている。
【００７３】
ギア部材１５６Ｋ、１５６Ｙ、１５６Ｃ、１５６Ｍは外周面に平歯車を有し、各平歯車は、各ギア部材１５６の間に配設されるアイドルギア１５７、１５８、１５９に噛合する。また、各ギア部材１５６には、カムフォロア５１ｂと同形状のカムフォロア１５１Ｋ、１５１Ｙ、１５１Ｃ、１５１Ｍが夫々形成され、各カムフォロア１５１は、カム面５３ｂと同形状のカム面を形成して、駆動軸と同軸上で支持部材７１に固着されたカム部材１５３Ｋ、１５３Ｙ、１５３Ｃ、１５３Ｍに当接し、ドラムカップリング１５５を駆動軸上を支持部材７１に向けて付勢する各押圧バネ１６１および感光体ドラムを軸方向に付勢する付勢部材５７（図２）によってカム部材１５３Ｋ、１５３Ｙ、１５３Ｃ、１５３Ｍ側に付勢されている。
【００７４】
アイドルギア１５８は駆動ギア１６０が噛合し、駆動ギア１６０はモーター等の駆動源によって回転させられる。駆動ギア１６０が回転駆動すると、アイドルギア１５８が回転し、アイドルギア１５８の回転によって、ギア部材１５６Ｙ、１５６Ｃが夫々同じ方向に回転する。ギア部材１５６Ｙの回転によって、ギア部材１５６Ｋがアイドルギア１５７を介してギア部材１５６Ｙと同じ方向に回転する。また、ギア部材１５６Ｃの回転によって、ギア部材１５６Ｍがアイドルギア１５９を介してギア部材１５６Ｃと同じ方向に回転する。従って、駆動ギア１６０の回転駆動によって、ギア部材１５６Ｋ、１５６Ｙ、１５６Ｃ、１５６Ｍが回転し、さらに感光体１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｃ、１２１Ｍが回転する。各感光体１２１が回転することで、各カムフォロア１５１と各カム部材１５３のカム面との当接位置が変わり、その当接位置に応じて、押圧バネ１６１および付勢部材５７の付勢力に抗して、ドラムカップリング１５５が軸方向に移動し、それに追従して各感光体１２１が軸方向に移動する。
【００７５】
図１２（ａ）〜図１２（ｄ）に示すように、カムフォロア１５１Ｋ、１５１Ｙ、１５１Ｃ、１５１Ｍの凸部ＱＫ、ＱＹ、ＱＣ、ＱＭは、円周方向において夫々所定の角度だけ異ならせた状態で配設され（図１２には一方の凸部のみ示す）、各カム部材１５３のカム面に当接している。従って各カムフォロア１５１の凸部ＱＫ、ＱＹ、ＱＣ、ＱＭが各カム部材１５３のカム面に当接した状態では、感光体１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｃ、１２１Ｍは前記式（１）の関係を満たすよう感光体１２１を移動させるには、各カムフォロア１５１の回転位相の遅れＤｎｒ［°］で表わしたとき、
Ｄｎｒ＝ｎ×Ｍ／（Ｖ×Ｔ）×１８０・・・（１´）
の関係を満たすようカムフォロア１５１Ｙ、１５１Ｃ、１５１Ｍを回転駆動させる。
尚、Ｍは隣接する感光体１２１の転写部の走行方向Ｒの間隔、Ｖは中間転写体の表面速度、Ｔは感光体１２１の軸方向Ａの往復移動の周期［ｓｅｃ］である。周期Ｔは駆動ギア１６０の回転速度によって決まる。したがって、駆動ギア１６０を所定の回転速度で回転駆動すると、各カムフォロア１５１は前記式（１´）に示す回転方向の位相の遅れＤｎｒ（ｎ＝１、２、３）の関係を満たすように噛み合わせておけば、常にその位相差を保持して回転駆動する。それにより、各感光体１２１は軸方向に往復移動しながら各色のトナー像が中間転写ベルト１２５上に重ね合わせられ、また、各感光体１２１の表面から残留トナーが取り除かれる。この構成では、カムフォロア１５１とアイドルギア１５７、１５８、１５９を噛み合わせる際に、回転方向の位相を前記式（１´）に示す関係に合わせおけば、駆動ギア１６０を所定の速度で回転駆動するだけで、感光体１２１の軸方向の往復移動における位相を常に正確な関係を維持することができる。感光体１２１の回転数を計測する必要がなくなる。
【００７６】
（第４実施形態）
図１３、図１４は本発明の第４実施形態に係る移動機構及び露光手段の制御の構成を示すものであり、図１３は駆動機構及び露光手段の制御のブロック図であり、図１４は感光体上における副走査方向の色ズレを示す図である。尚、図１３では各色の露光手段（露光部１２４）の一つの露光部１２４について内部構成を示している。第４実施形態は、副走査方向の色ズレを補正した場合において、感光体１２１の軸方向移動による転写位置のズレを解消するものである。副走査方向の色ズレは、定着処理等の画像形成時の装置本体内の温度上昇等によって、中間転写ベルト１２５の膨張や露光部１２４の光学部材等の温度変形に起因して発生する。
【００７７】
図１３に示すように、露光部１２４は、ビーム光を出射するレーザー光ユニット１６６と、回転することによってビーム光を偏向走査するポリゴンミラー１６７と、ポリゴンミラー１６７で反射したビーム光を等速走査に変換するｆθレンズ等からなる走査光学系１６３と、レーザー光ユニット１６６からポリゴンミラー１６７、走査光学系１６３及びミラー１６４を介して受光した光ビームに応じて信号を出力する検知センサー１３５と、を備える。
【００７８】
レーザー光ユニット１６６は画像データにより変調されたビーム光をポリゴンミラー１６７に向けて出射する。ポリゴンミラー１６７はレーザー光ユニット１６６から出射したビーム光を反射させ、その回転によって反射光を偏向走査する。走査光学系１６３はポリゴンミラー１６７で反射したビーム光を等速走査に変換し、感光体１２１上に結像させる。このように露光部１２４がビーム光を主走査方向Ａに走査し、次に感光体１２１が副走査方向Ｂに所定量回転することを繰り返して、感光体１２１の表面に静電潜像が形成される。
【００７９】
検知センサー１６５は、フォトダイオード等の光センサーから構成され、主走査方向Ａの有効露光領域外においてビーム光を受光するように配置されている。検知センサー１３５には、感光体１２１への作像に先立ってレーザー光ユニット１６６から出射されたビーム光がミラー１３４を介して入射する。検知センサー１３５がこのビーム光に応じてタイミング信号を制御部６６に出力する。制御部６６はこのタイミング信号の入力から所定の時間後に画像データによって変調されたビーム光(書き込みビーム光)の照射を開始する。
【００８０】
制御部６６は、画像読取部２０から入力した画像データに基づいて書き込みビーム光を感光体１２１に照射し、また、色ズレ補正部７０から色ズレ量データが入力された場合、入力された色ズレ量データに基づいて書き込みビーム光の照射開始のタイミングを変更するように制御し、さらにモーター５８Ｋ、５８Ｙ、５８Ｃ、５８Ｍを駆動制御する。
【００８１】
色ズレ補正部７０は、露光部１２４の光学部材等の温度変形等に起因して発生する副走査方向の色ズレを算出し、制御部６６に出力する。例えば、ブラック用及びイエロー用露光部１２４は、各検知センサー１３５からのタイミング信号に基づいて同じタイミングで各感光体１２１に書き込みビーム光の照射を開始するが、イエロー用露光部１２４Ｙの光学部材の温度変形等によって、イエロー用露光部１２４Ｙではブラック用露光部１２４Ｋに対して検知センサー１３５からのタイミング信号の出力時間が異なる場合、図１４に示すように、感光体１２１Ｋ上のブラックトナー像ＬＫ１と感光体１２１Ｙ上のイエロートナー像ＬＹ１は副走査方向ＢにＳだけ位置ズレを起こすことになる。このイエロートナー像ＬＹ１が中間転写ベルト１２５（図４参照）に転写され、中間転写ベルト１２５上でブラックトナー像ＬＫ１と重ね合わせたとき、イエロートナー像ＬＹ１とブラックトナー像ＬＫ１との間で転写位置ズレＳに相当する色ズレが発生する。そこで、色ズレ補正部７０は、転写位置ズレ量Ｓを補正するための色ズレ信号を制御部６６に出力する。
【００８２】
制御部６６は色ズレ信号に基づいて、感光体１２１Ｙ上のトナー像の転写位置を転写位置ズレ量Ｓだけ補正するために、タイミング信号の入力から書き込みビーム光の照射開始のタイミングを変更する。つまり、制御部６６は、感光体１２１Ｙを転写位置ズレ量Ｓに相当する角度だけ回転させてから書き込みビーム光を照射する。この補正によって、中間転写ベルト１２５上でブラックトナー像ＬＫ１とイエロートナー像Ｙ１を重ね合わせたとき、副走査方向Ｂに各トナー像が一致し色ズレが解消される。
【００８３】
また、制御部６６は、副走査方向Ｂにブラックのトナー像に対してイエローのトナー像の色ズレを補正する場合、副走査方向の色ズレ補正のために感光体１２１Ｙの回転に先立って、感光体１２１Ｙを感光体１２１Ｋに対して転写位置ズレ量Ｓに相当する量だけ色ズレ補正の回転とは逆方向に回転駆動させる。具体的には、転写位置ズレ量Ｓに対応する感光体１２１Ｙの回転量（単位：°）をＲ、転写位置ズレ量（補正するズレ量）をＳ（単位：ｍｍ）、中間転写ベルト１２５の表面速度をＶ（単位：ｍｍ／ｓｅｃ）、感光体１２１Ｙの軸方向の往復移動の周期をＴ（単位：ｓｅｃ）、位相の単位量を１で表すとき、
Ｒ＝Ｓ／（Ｖ×Ｔ）・・・（２）
だけ各感光体１２１の移動の位相を補正するように、モーター５８Ｙ及び移動機構５０Ｙによって感光体１２１Ｙを回転駆動させる。
【００８４】
この構成によって、感光体１２１Ｙの副走査方向の色ズレ補正のために、感光体１２１Ｙを回転させるとき、式（２）の関係で回転駆動させられることで、感光体１２１Ｙが回転しながら感光体１２１Ｙの軸方向に移動しても、感光体１２１Ｙのイエローのトナー像を中間転写ベルト１２５上に転写するとき、ブラックのトナー像の転写位置と軸方向に一致し、その結果、各色のトナー像が中間転写ベルト１２５上に重ね合わせられて、色ズレを低減させることができる。尚、イエローのトナー像が中間転写ベルト１２５上を搬送されるときの軸方向位置ズレは、前記式（１）によって解消される。
【００８５】
副走査方向の色ズレ補正のために感光体１２１Ｙを回転させるとき、感光体１２１Ｙを中間転写ベルト１２５から離間させて回転駆動する構成にするとよい。これによって、中間転写ベルト１２５の弛みや感光体１２Ｙ表面の摩耗を防ぐことができる。
【００８６】
尚、上記実施形態では、感光体１２１Ｙの副走査方向の色ズレ補正に適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、感光体１２１Ｋ、１２１Ｃ、１２１Ｍの副走査方向の色ズレ補正に適用してもよい。また、上記実施形態においては、中間転写体の一例である中間転写ベルト１２５上に各色のトナー像を順次積層して形成されたフルカラー画像を用紙Ｐ上に一度に転写する中間転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置について説明したが、本発明は、搬送ベルト等の搬送手段上に担持されて搬送される用紙Ｐに各色のトナー像を順次転写する直接転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置においても全く同様に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明は、複写機、プリンター、ファクシミリ、それらの複合機等の画像形成装置に利用することができ、特に、複数の像担持体上にトナー像を形成し、各像担持体上のトナー像を中間転写体上、若しくは搬送手段に担持される記録媒体上に重ね合わせるカラー画像形成装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１０    画像形成装置
１２    画像形成部
１２１、１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｃ、１２１Ｍ    感光体（像担持体）
１２１Ｋ    基準感光体
１２４    露光部（露光手段）
１２５    中間転写ベルト（中間転写体）
１２５ｃ    １次転写ローラー（転写手段）
１２６    クリーニング部
２０    画像読取部
２５    クリーニングブレード（クリーニング部材）
５０、５０Ｋ、５０Ｙ、５０Ｃ、５０Ｍ    移動機構
５６、５６Ｋ、５６Ｙ、５６Ｃ、５６Ｍ    駆動機構
５８Ｋ、５８Ｙ、５８Ｃ、５８Ｍ    モーター
６６    制御部
６７    計数部（計数手段）
６８    検知部材
６９    被検知部材
７０    色ズレ補正部
１５１Ｋ、１５１Ｙ、１５１Ｃ、１５１Ｍ    カムフォロア
１５３Ｋ、１５３Ｙ、１５３Ｃ、１５３Ｍ    カム部材
１５５Ｋ、１５５Ｙ、１５５Ｃ、１５５Ｍ    ドラムカップリング
１５６Ｋ、１５６Ｙ、１５６Ｃ、１５６Ｍ    ギア部材
１５７、１５８、１５９    アイドルギア
１６０    駆動ギア
１６４    ミラー
１６５    検知センサー
１６６    レーザー光ユニット（光源）
１６７    ポリゴンミラー
Ａ    感光体の軸方向（主走査方向）
Ｂ    感光体の回転方向（副走査方向）
Ｄｎ    感光体の移動位置
Ｌ    感光体の外周長
ＬＫ    ブラックトナー像
ＬＹ    イエロートナー像
Ｍ    転写部の間隔
ＱＫ、ＱＹ、ＱＣ、ＱＭ    凸部
Ｒ    走行方向
Ｓ    転写位置ズレ量（副走査方向）
Ｔ    周期
ＸＫ、ＸＹ、ＸＣ、ＸＭ    転写部
Ｚ    転写位置ズレ量（軸方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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