(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の交差点それぞれに設置された信号灯器の信号灯色の表示予定に関する情報を含む複数交差点信号灯色表示情報を車載装置に送信する路側通信装置であって、
前記複数交差点信号灯色表示情報は、前記複数の交差点それぞれに設置された信号灯器の信号灯色の表示を制御する複数の交通信号制御機それぞれの、所定の第一サイクルにおける所定方向での青信号の最短の開始時点に関する青開始最短情報と、当該青信号の最長の開始時点に関する青開始最長情報と、当該青信号の最短の終了時点に関する青終了最短情報と、当該青信号の最長の終了時点に関する青終了最長情報とを含み、
前記青開始最短情報は、以下の（ａ−１）に記載する情報に基づいて求められ、
前記青開始最長情報は、以下の（ａ−２）に記載する情報に基づいて求められ、
前記青終了最短情報は、以下の（ａ−３）に記載する情報に基づいて求められ、
前記青終了最長情報は、以下の（ａ−４）に記載する情報に基づいて求められる、
路側通信装置。
（ａ−１）前記交通信号制御機に対応する地点感応制御の短縮の感応幅
（ａ−２）前記交通信号制御機に対応する地点感応制御の延長の感応幅
（ａ−３）前記交通信号制御機に対応する地点感応制御の短縮の感応幅
（ａ−４）前記交通信号制御機に対応する地点感応制御の延長の感応幅
【請求項２】
前記複数の交通信号制御機は、自己に対応する目標オフセットを含む信号制御指令情報を中央装置から取得し、当該信号制御指令情報に基づいて前記信号灯色の表示を制御するように構成されており、
前記複数の交通信号制御機に対応する前記目標オフセットは、前記中央装置により更新されるものであり、
前記複数交差点信号灯色表示情報は、さらに前記中央装置が前記目標オフセットを更新する予定時刻までの残時間を含む、
請求項１に記載の路側通信装置。
【請求項３】
前記青開始最短情報は、さらに以下の（ｂ−１）及び（ｃ−１）に記載する情報に基づいて求められる、
請求項１又は請求項２に記載の路側通信装置。
（ｂ−１）前記第一サイクルにおけるサイクル長の短縮が可能な幅である負の追従幅
（ｃ−１）前記第一サイクルよりも１つ前のサイクルである第二サイクルにおいて前記地点感応制御が実行された結果延長又は短縮された時間である感応変動値
【請求項４】
前記青開始最長情報は、さらに以下の（ｂ−２）及び（ｃ−２）に記載する情報に基づいて求められる、
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の路側通信装置。
（ｂ−２）前記第一サイクルにおけるサイクル長の延長が可能な幅である正の追従幅
（ｃ−２）前記第一サイクルよりも１つ前のサイクルである第二サイクルにおいて前記地点感応制御が実行された結果延長又は短縮された時間である感応変動値
【請求項５】
前記青終了最短情報は、さらに以下の（ｂ−３）から（ｄ−３）に記載する情報に基づいて求められる、
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の路側通信装置。
（ｂ−３）前記第一サイクルにおけるサイクル長の短縮が可能な幅である負の追従幅
（ｃ−３）前記第一サイクルよりも１つ前のサイクルである第二サイクルにおいて前記地点感応制御が実行された結果延長又は短縮された時間である感応変動値
（ｄ−３）前記第一サイクルにおける前記青信号の時間
【請求項６】
前記青終了最長情報は、さらに以下の（ｂ−４）から（ｄ−４）に記載する情報に基づいて求められる、
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の路側通信装置。
（ｂ−４）前記第一サイクルにおけるサイクル長の延長が可能な幅である正の追従幅
（ｃ−４）前記第一サイクルよりも１つ前のサイクルである第二サイクルにおいて前記地点感応制御が実行された結果延長又は短縮された時間である感応変動値
（ｄ−４）前記第一サイクルにおける前記青信号の時間
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の交通信号制御機の信号灯色の表示予定に関する情報を含む複数交差点信号灯色表示情報を車両に送信する交通システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ある交通信号機のこれからの信号灯色の表示予定に関する信号情報を作成して車両に提供する技術が知られている（特許文献１）。この交通信号機（交通信号制御機）は、サイクル終了時点に、中央装置から送信された信号制御指令情報と呼ばれる信号灯器の各信号灯色の切替タイミングを決定しうるデータに基づいて、次サイクルの信号制御プランを作成し、このプランに基づいて交差点に流入する各道路における信号情報を作成する。交通信号機は作成した信号情報を光ビーコン等の路側通信装置を経由して車両に提供する。
また、近接する複数の交通信号機の信号情報（特に幹線上で連続する交通信号機の信号情報）を１つの路側通信装置からまとめて送る方法も提唱されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５２６８０号公報
【特許文献２】特許３２８６９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献２では、路側通信装置から送信される信号情報をどの装置がどのように作成するかについては開示されていない。また、送信される信号情報は、単にサイクル、スプリット、オフセットといった交通信号機（交通信号制御機）の信号制御の概要を示すパラメータのみであるため、この信号情報を受けた車両は、現時点で青信号の時間があと何秒継続するか、といった具体的な内容を把握することができない。
【０００５】
本発明者らは、複数の交通信号制御機の信号情報をまとめて車両に送信しようとする場合、上記の特許文献には示されていない、以下のような課題が存在することを見出した。
交通信号制御機が、中央装置から送られてくる信号灯器の各信号灯色の切替タイミング信号に基づいて信号灯色の切替を行う歩進制御で動作しているのではなく、サイクル毎や所定の周期毎に中央装置から送られてくる信号制御指令情報に基づいて信号灯器の各信号灯色の切替タイミングを決定し、そのタイミングに応じて信号灯色の切替を行うテーブル制御で動作している場合、中央装置は交通信号制御機に対し信号制御指令情報によって大まかな制御に関する指示はするものの、実際にどのように信号灯色を切り替えるかについては各交通信号制御機が決定するため、中央装置では正確な信号情報を作成することは困難である。
【０００６】
例えば、中央装置が各交通信号制御機について設定したサイクル長、スプリット、オフセットといった信号制御パラメータを活用して、中央装置が各交通信号制御機の信号情報を作成しようとしても、中央装置が各交通信号制御機に対して設定するオフセットは目標値であり（このオフセットを目標オフセットという）、実際に交通信号制御機が実行しているオフセット（このオフセットを実行オフセットという）は目標オフセットと異なっている場合がある。
【０００７】
具体的に説明すると、中央装置は定期的（例えば、１５分毎）に目標オフセットの値を更新し、これを信号制御指令情報に含めて交通信号制御機に送信しており、交通信号制御機は信号制御指令情報に含まれる目標オフセットを再現するべく、サイクル開始時点を早めたり遅くしたりする、つまり、サイクル長を短縮したり延長したりすることで、実行オフセットを目標オフセットに近づけようとする。
【０００８】
しかし、１サイクルで変更可能なサイクル長の変動量（これを追従幅という）は、予め中央装置によって、例えば、サイクル長の−１／８から＋１／８までの範囲内というように決められており、交通信号制御機がこの変動量を超えてサイクル長を変動させる場合には、複数サイクルにわたって段階的にサイクル長を調整するオフセット追従と呼ばれる処理を行う必要がある。このオフセット追従のため、サイクル毎の中央装置が把握している目標オフセットと実際に交通信号制御機が実行した実行オフセットとは異なっている場合がある。
【０００９】
よって、中央装置が把握している交通信号制御機の目標オフセットからサイクル開始時点を算出しても、実際の交通信号制御機のサイクル開始時刻とは異なっている場合があり、このようなサイクル開始時刻に基づく信号情報を作成しても、正確性に欠けるという問題がある。
【００１０】
そこで、各交通信号制御機がそれぞれ自身の信号情報を作成して、路側通信装置もしくはある特定の１台の交通信号制御機（例えば、信号情報を受信する車両が最初に通過する交差点の交通信号制御機）に信号情報を集約する方法が考えられる。
しかし、この場合、正確な信号情報は各交通信号制御機によってしか作成できないが、それらを集約して車両に送信する場合に、各信号情報間に時間差が生じないように調整することが難しいという問題がある。具体的には以下のようなことである。
【００１１】
例えば、ある時点で、複数の交通信号制御機から路側通信装置に対して信号情報がほぼ同時に到着した場合、もし各交通信号制御機で信号情報を作成したタイミングが異なっているのなら、受信した信号情報を単純に貼り合せてしまうと、各交通信号制御機の信号情報間に時間差が生じてしまう。
【００１２】
また、路側通信装置が設置された地点の直近交差点の交通信号制御機は当該路側通信装置と直接通信線で接続されることがあるが、この交通信号制御機以外の複数の交通信号制御機と上記路側通信装置との間は直接通信線で接続されることは稀であり、これらの間で行われる通信は、各交通信号制御機と接続された中央装置側のルータ等の装置を経由して行われるのが一般的である。従って、通信には一定の所要時間が生じ、その所要時間も交通信号制御機ごとに異なる。さらに、同じ交通信号制御機であっても、その時に行われている中央装置と各交通信号制御機等との他の通信の影響により、所要時間には揺らぎが生じる。
【００１３】
信号情報を作成するタイミングを交通信号制御機間で同期させる方法も考えられるが、交通信号制御機間で厳密に同期を取るためには、各交通信号制御機に共通の同期信号を受信（例えばＧＰＳ信号を受信）させる必要があり、かかる受信手段を全部の交通信号制御機に持たせるのはコストがかかる。また、仮に同期をさせた上で各交通信号制御機が同じタイミングで（例えば毎秒）信号情報を作成して送信するようにしたとしても、信号情報が路側通信装置に到着するまでの所要時間が異なっている場合には、受信した信号情報を単純に貼り合せると、誤って異なるタイミングで作成された信号情報を貼り合わせてしまう可能性がある。
【００１４】
また、路側通信装置が、同じタイミングで作成された全部の信号情報が到着するまで待って、それらの信号情報を貼り合わせるということも考えられるが、信号灯器の表示との時間差が生じないようにリアルタイムに信号情報を車両に送信するということはできなくなる。
【００１５】
こういった問題を解決するためには、例えば、路側通信装置と各交通信号制御機との間に直接の通信路を設けて通信遅延が無視できる程度に高速化する方法や、通信遅延時間を都度精度良く測定する手段を別途設けた上で全ての交通信号制御機と路側通信装置との間の通信遅延時間を補正してから情報を送出する方法等が考えられるが、これらの対応をするのはコストがかかり、非現実的である。
【００１６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、交通管制システムの現在の構成を大幅に変更することなく、複数の交通信号制御機の信号灯色の表示予定に関する情報を、正確性を保ちつつまとめて車両に送信する交通システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
（１）第１発明の交通システムは、複数の交差点それぞれに設置された信号灯器の信号灯色の表示予定に関する情報を含む複数交差点信号灯色表示情報を車両に提供する交通システムであって、前記複数の交差点それぞれに設置された信号灯器の信号灯色の表示を制御する、前記複数の交差点それぞれに設置された複数の交通信号制御機と、前記交通信号制御機が前記信号灯器の信号灯色の表示を制御するために用いる信号制御パラメータ情報を、前記複数の交通信号制御機それぞれに対して作成する中央装置と、前記複数交差点信号灯色表示情報を作成する情報作成装置とを備え、前記中央装置は、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する信号制御パラメータ情報を含む複数交差点信号情報を前記情報作成装置に送信するように構成されており、前記複数の交差点のうちの一の交差点（以下、「基準交差点」という）に設置された交通信号制御機（以下、「基準交通信号制御機」という）は、自己のサイクル長よりも短い所定の第一周期毎に、自己が制御する前記信号灯器の信号灯色の表示予定時間を含む基準交差点信号情報を、前記情報作成装置に送信するように構成されており、前記情報作成装置は、前記基準交差点信号情報に基づいて前記基準交通信号制御機の所定の第一サイクルにおけるサイクル開始時点からの経過時間を算出するように構成されており、前記情報作成装置は、算出した前記基準交通信号制御機の前記第一サイクルにおける前記サイクル開始時点からの経過時間と、前記複数交通信号情報とに基づいて、前記第一サイクルにおける前記複数交差点信号灯色表示情報を作成するように構成されているものである。
【００１８】
ここで、サイクルとは、信号灯器の信号灯色の表示が一巡することといい、サイクル長とは、信号灯器の信号灯色の表示が一巡する時間をいう。
第１発明によれば、中央装置は、複数の交通信号制御機それぞれに対応する信号制御パラメータ情報を作成して、これらの信号制御パラメータ情報を含む複数交差点信号情報を情報作成装置に送信する。情報作成装置は、複数交差点信号情報に含まれる基準交通信号制御機から所定の第一周期毎（例えば、１秒毎）に送られてくる信号灯色の表示予定時間を含む基準交差点信号情報に基づいて、基準交通信号制御機の所定の第一サイクルにおけるサイクル開始時点からの経過時間を算出する。そして、情報作成装置は、このサイクル開始時点からの経過時間と受信した複数交差点信号情報とに基づいて、上記第一サイクルにおける複数交差点信号灯色表示情報を作成する。
中央装置が複数の交通信号制御機それぞれに対応する信号制御パラメータ情報というマクロな情報を一括して作成し、これらの情報間の時間的な同期を保ちつつ、情報作成装置が基準交通信号制御機の上記第一サイクルにおけるサイクル開始時点からの経過時間というミクロな情報を算出することで、実際の時間軸との整合性を保つことができる。
これにより、複数交差点信号灯色表示情報を、正確性を保ちつつ、車両に送信することができる。また、車両はこの複数交差点信号灯色表示情報に基づいて、複数の交差点を青信号の間に通過することができる走行速度の範囲を適切に算出することができる。
【００１９】
（２）また、前記第一サイクルにおいて、前記複数の交通信号制御機の全てが同期中となるか否かを判定する判定手段をさらに備え、前記情報作成装置は、前記判定手段が同期中となると判定した場合に、前記第一サイクルにおける前記複数交差点信号灯色表示情報を作成するように構成されていることが好ましい。
【００２０】
ここで、同期中とは、オフセット追従が完了して、中央装置が作成したオフセット（目標オフセット）と、交通信号制御機が実際に実行したオフセット（実行オフセット）とが一致していることをいう。
この構成によれば、中央装置が作成したオフセット（目標オフセット）などの信号制御パラメータ情報と、これらの交通信号制御機が実際に実行したオフセット（実行オフセット）などの信号制御の実行結果とのずれが、複数交差点信号灯色表示情報に与える影響がなくなる。
従って、複数交差点信号灯色表示情報を、正確性を保ちつつ、車両に送信することができる。また、車両はこの複数交差点信号灯色表示情報に基づいて、複数の交差点を青信号の間に通過することができる走行速度の範囲を適切に算出することができる。
【００２１】
（３）また、前記第一サイクルにおいて、前記複数の交通信号制御機のそれぞれが同期中となるか否かを判定する判定手段をさらに備え、前記情報作成装置は、前記複数の交通信号制御機のうち、前記判定手段が同期中となると判定した前記交通信号制御機のみについて、前記第一サイクルにおける信号灯器の信号灯色の表示予定に関する情報を含む複数交差点信号灯色表示情報を作成するように構成されていることが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、複数の交通信号制御機のうち、オフセット追従中となっているために実際に実行したオフセット（実行オフセット）などの信号制御の実行結果が、中央装置が作成したオフセット（目標オフセット）などの信号制御パラメータ情報とずれている交通信号制御機については、複数交差点信号灯色表示情報において信号灯色の表示予定が含まれない。
従って、複数交差点信号灯色表示情報を、正確性を保ちつつ、車両に送信することができる。また、車両はこの複数交差点信号灯色表示情報に基づいて、複数の交差点を青信号の間に通過することができる走行速度の範囲を適切に算出することができる。
【００２３】
（４）また、前記第一サイクルから所定数サイクル以内において、前記複数の交通信号制御機の全てが同期中となるか否かを判定する判定手段をさらに備え、前記情報作成装置は、前記判定手段が同期中となると判定した場合に、前記第一サイクルにおける前記複数交差点信号灯色表示情報を作成するように構成されていることが好ましい。
【００２４】
この構成によれば、中央装置が作成したオフセット（目標オフセット）などの信号制御パラメータ情報と、これらの交通信号制御機が実際に実行したオフセット（実行オフセット）などの信号制御の実行結果とのずれが、複数交差点信号灯色表示情報に与える影響が少なくなる。
従って、複数交差点信号灯色表示情報を、ある程度の正確性を保ちつつ、車両に送信することができる。また、車両はこの複数交差点信号灯色表示情報に基づいて、複数の交差点を青信号の間に通過することができる走行速度の範囲を適切に算出することができる。
【００２５】
（５）また、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記信号制御パラメータ情報には、サイクル長と、目標となるオフセットである目標オフセットと、オフセットを計時する際の基準となる時刻であるオフセット基準時刻と、１サイクルにおけるサイクル長の延長又は短縮が可能な幅である追従幅とが含まれており、前記複数の交通信号制御機それぞれは、前記第一サイクルより前のサイクルである第二サイクルにおける前記信号灯器の信号灯色の表示を制御した結果を含む信号制御実行情報を作成するように構成されており、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記信号制御実行情報には、前記第二サイクルにおけるサイクル開始時刻と、前記第二サイクルを構成する複数の階梯それぞれの実行時間である前記第二サイクルにおける各階梯の実行秒数とが含まれており、前記判定手段は、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記サイクル長と、前記目標オフセットと、前記オフセット基準時刻と、前記追従幅と、前記第二サイクルにおける前記サイクル開始時刻と、前記第二サイクルにおける前記各階梯の実行秒数とに基づいて、同期中となるか否かを判定するように構成されていることが好ましい。
【００２６】
この構成によれば、複数の交通信号制御機それぞれに対応する信号制御実行情報に含まれる上記第一サイクルより前のサイクルである第二サイクルにおけるサイクル開始時刻及び各階梯の実行秒数と、これらの交通信号制御機それぞれに対応する信号制御パラメータ情報に含まれるサイクル長、目標オフセット、オフセット基準時刻、及び追従幅とに基づいて、これらの交通信号制御機それぞれが同期中となるか否かを判定するので、正確な判定が可能となる。
【００２７】
（６）また、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記信号制御パラメータ情報には、サイクル長と、オフセットを計時する際の基準となる時刻であるオフセット基準時刻と、１サイクルにおけるサイクル長の延長又は短縮が可能な幅である追従幅とが含まれており、前記複数の交通信号制御機それぞれは、前記第一サイクルより前のサイクルである第二サイクルにおける前記信号灯器の信号灯色の表示を制御した結果を含む信号制御実行情報を作成するように構成されており、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記信号制御実行情報には、前記第二サイクルにおけるサイクル開始時刻と、前記第二サイクルを構成する複数の階梯それぞれの実行時間である前記第二サイクルにおける各階梯の実行秒数とが含まれており、前記複数の交差点のうちの前記基準交差点以外の交差点である従属交差点に設置された１又は複数の交通信号制御機（以下、「従属交通信号制御機」という）それぞれに対応する前記サイクル長と、前記オフセット基準時刻と、前記第二サイクルにおける前記サイクル開始時刻と、前記第二サイクルにおける前記各階梯の実行秒数とに基づいて、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける実行したオフセットである実行オフセットを算出する算出手段をさらに備え、前記情報作成装置は、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記サイクル長と、前記追従幅と、前記複数の交通信号制御機それぞれの、前記第一サイクルにおける前記車両が進入する方向での青時間と、前記基準交通信号制御機の前記第一サイクルにおける前記サイクル開始時点からの経過時間と、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記実行オフセットとを含む前記複数交差点信号灯色表示情報を作成するように構成されていることが好ましい。
【００２８】
この構成によれば、１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する信号制御パラメータ情報に含まれるサイクル長及びオフセット基準時刻と、これらの従属交通信号制御機それぞれに対応する信号制御実行情報に含まれる上記第一サイクルより前のサイクルである第二サイクルにおけるサイクル開始時刻及び各階梯の実行秒数とから、これらの従属交通信号制御機それぞれに対応する上記第一サイクルにおける実行オフセットを算出し、この第一サイクルにおける実行オフセットと、複数の交通信号制御機それぞれに対応する信号制御パラメータ情報に含まれるサイクル長及び追従幅と、これらの交通信号制御機それぞれの、車両が進入する方向での青時間と、基準交通信号制御機の上記第一サイクルにおけるサイクル開始時点からの経過時間とを含む複数交差点信号灯色表示情報を車両に送信するので、車両はこれらの情報に基づいて、それぞれの交通信号制御機の動きに即した各交差点の青信号の時間帯を正確に予測することができる。
従って、車両は複数の交差点を青信号の間に通過することができる走行速度の範囲を適切に算出することができる。
【００２９】
（７）また、前記第二サイクルは、前記第一サイクルの２つ前のサイクルであり、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記信号制御パラメータ情報には、前記第一サイクルにおけるサイクル長と、前記第一サイクルにおける追従幅と、前記第一サイクルの１つ前のサイクルである第三サイクルにおけるサイクル長と、前記第三サイクルにおけるオフセット基準時刻とが含まれており、前記算出手段は、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける前記サイクル長と、前記第三サイクルにおける前記オフセット基準時刻と、前記第二サイクルにおける前記サイクル開始時刻と、前記第二サイクルにおける前記各階梯の実行秒数とに基づいて、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける実行オフセットを算出し、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける前記実行オフセットを前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記実行オフセットとみなすように構成されており、前記情報作成装置は、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記サイクル長と、前記第一サイクルにおける前記追従幅と、前記第一サイクルにおける前記青時間と、前記基準交通信号制御機の前記第一サイクルにおける前記サイクル開始時点からの経過時間と、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記実行オフセットとを含む前記複数交差点信号灯色表示情報を作成するように構成されていることが好ましい。
【００３０】
この構成によれば、１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する信号制御パラメータ情報に含まれる上記第一サイクルの１つ前のサイクルである第三サイクルにおけるサイクル長及びオフセット基準時刻と、これらの従属交通信号制御機それぞれに対応する信号制御実行情報に含まれる上記第一サイクルより２つ前のサイクルである第二サイクルにおけるサイクル開始時刻及び各階梯の実行秒数とから、これらの従属交通信号制御機それぞれに対応する上記第三サイクルにおける実行オフセットを算出し、この第三サイクルにおける実行オフセットと、複数の交通信号制御機それぞれに対応する信号制御パラメータ情報に含まれる上記第一サイクルにおけるサイクル長及び追従幅と、上記第一サイクルにおける青時間と、基準交通信号制御機の上記第一サイクルにおけるサイクル開始時点からの経過時間とを含む複数交差点信号灯色表示情報を車両に送信するので、車両はこれらの情報に基づいて、それぞれの交通信号制御機の動きに即した各交差点の青信号の時間帯を正確に予測することができる。
従って、車両は複数の交差点を青信号の間に通過することができる走行速度の範囲を適切に算出することができる。
【００３１】
（８）また、前記算出手段は、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第二サイクルにおける前記サイクル開始時刻と、前記第二サイクルにおける前記各階梯の実行秒数とに基づいて、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおけるサイクル開始時刻を算出し、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおけるサイクル開始時刻と、前記第三サイクルにおける前記サイクル長と、前記第三サイクルにおける前記オフセット基準時刻とに基づいて、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける前記実行オフセットを算出し、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける前記実行オフセットを前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記実行オフセットとみなすように構成されていることが好ましい。
【００３２】
（９）また、前記第二サイクルは、前記第一サイクルの２つ前のサイクルであり、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記信号制御パラメータ情報には、前記第一サイクルにおけるサイクル長と、前記第一サイクルにおける追従幅と、前記第一サイクルの１つ前のサイクルである第三サイクルにおけるサイクル長と、前記第三サイクルにおけるオフセット基準時刻と、前記第三サイクルにおける追従幅とが含まれており、前記算出手段は、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける前記サイクル長と、前記第三サイクルにおける前記オフセット基準時刻と、前記第二サイクルにおける前記サイクル開始時刻と、前記第二サイクルにおける前記各階梯の実行秒数とに基づいて、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける実行オフセットを算出し、さらに前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける前記実行オフセットと、前記第三サイクルにおける前記サイクル長と、前記第三サイクルにおける前記追従幅とに基づいて、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記実行オフセットを算出するように構成されており、前記情報作成装置は、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記サイクル長と、前記第一サイクルにおける前記追従幅と、前記第一サイクルにおける前記青時間と、前記基準交通信号制御機の前記第一サイクルにおける前記サイクル開始時点からの経過時間と、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記実行オフセットとを含む前記複数交差点信号灯色表示情報を作成するように構成されていることが好ましい。
【００３３】
この構成によれば、１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する信号制御パラメータ情報に含まれる上記第一サイクルの１つ前のサイクルである第三サイクルにおけるサイクル長及びオフセット基準時刻と、これらの従属交通信号制御機それぞれに対応する信号制御実行情報に含まれる上記第一サイクルより２つ前のサイクルである第二サイクルにおけるサイクル開始時刻及び各階梯の実行秒数とから、これらの従属交通信号制御機それぞれに対応する上記第三サイクルにおける実行オフセットを算出し、さらにこの第三サイクルにおける実行オフセットと、上記第三サイクルにおけるサイクル長と、上記信号制御パラメータに含まれる上記第三サイクルにおける追従幅とに基づいて、上記第一サイクルにおける実行オフセットを算出し、この第一サイクルにおける実行オフセットと、複数の交通信号制御機それぞれに対応する信号制御パラメータ情報に含まれる上記第一サイクルにおけるサイクル長及び追従幅と、上記第一サイクルにおける青時間と、基準交通信号制御機の上記第一サイクルにおけるサイクル開始時点からの経過時間とを含む複数交差点信号灯色表示情報を車両に送信するので、車両はこれらの情報に基づいて、それぞれの交通信号制御機の動きに即した各交差点の青信号の時間帯を正確に予測することができる。
従って、車両は複数の交差点を青信号の間に通過することができる走行速度の範囲を適切に算出することができる。
【００３４】
（１０）また、前記第二サイクルは、前記第一サイクルの２つ前のサイクルであり、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記信号制御パラメータ情報には、前記第一サイクルにおけるサイクル長と、前記第一サイクルにおける追従幅と、前記第一サイクルの１つ前のサイクルである第三サイクルにおけるサイクル長と、前記第三サイクルにおけるオフセット基準時刻と、前記第三サイクルにおける目標となるオフセットである目標オフセットと、前記第三サイクルにおける追従幅とが含まれており、前記算出手段は、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける前記サイクル長と、前記第三サイクルにおける前記オフセット基準時刻と、前記第二サイクルにおける前記サイクル開始時刻と、前記第二サイクルにおける前記各階梯の実行秒数とに基づいて、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける実行オフセットを算出し、さらに前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける前記実行オフセットと、前記第三サイクルにおける前記サイクル長と、前記第三サイクルにおける前記目標オフセットと、前記第三サイクルにおける前記追従幅とに基づいて、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記実行オフセットを算出するように構成されており、前記情報作成装置は、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記サイクル長と、前記第一サイクルにおける前記追従幅と、前記第一サイクルにおける前記青時間と、前記基準交通信号制御機の前記第一サイクルにおける前記サイクル開始時点からの経過時間と、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記実行オフセットとを含む前記複数交差点信号灯色表示情報を作成するように構成されていることが好ましい。
【００３５】
この構成によれば、１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する信号制御パラメータ情報に含まれる上記第一サイクルの１つ前のサイクルである第三サイクルにおけるサイクル長及びオフセット基準時刻と、これらの従属交通信号制御機それぞれに対応する信号制御実行情報に含まれる上記第一サイクルより２つ前のサイクルである第二サイクルにおけるサイクル開始時刻及び各階梯の実行秒数とから、これらの従属交通信号制御機それぞれに対応する上記第三サイクルにおける実行オフセットを算出し、さらにこの第三サイクルにおける実行オフセットと、上記第三サイクルにおけるサイクル長と、上記信号制御パラメータ情報に含まれる上記第三サイクルにおける目標オフセット及び追従幅とに基づいて、上記第一サイクルにおける実行オフセットを算出し、この第一サイクルにおける実行オフセットと、複数の交通信号制御機それぞれに対応する信号制御パラメータ情報に含まれる上記第一サイクルにおけるサイクル長及び追従幅と、上記第一サイクルにおける青時間と、基準交通信号制御機の上記第一サイクルにおけるサイクル開始時点からの経過時間とを含む複数交差点信号灯色表示情報を車両に送信するので、車両はこれらの情報に基づいて、それぞれの交通信号制御機の動きに即した各交差点の青信号の時間帯を正確に予測することができる。
従って、車両は複数の交差点を青信号の間に通過することができる走行速度の範囲を適切に算出することができる。
【００３６】
（１１）また、前記算出手段は、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける前記サイクル長と、前記第三サイクルにおける前記オフセット基準時刻と、前記第二サイクルにおける前記サイクル開始時刻と、前記第二サイクルにおける前記各階梯の実行秒数とに基づいて、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける実行オフセットを算出し、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける前記実行オフセットと、前記第三サイクルにおける前記サイクル長と、前記第三サイクルにおける前記目標オフセットと、前記第三サイクルにおける前記追従幅とに基づいて、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおいて実行されたサイクル長である実行サイクル長を算出し、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける前記実行サイクル長と、前記第三サイクルにおける前記実行オフセットと、前記第三サイクルにおける前記サイクル長とに基づいて、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記実行オフセットを算出するように構成されていることが好ましい。
【００３７】
（１２）また、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記信号制御パラメータ情報には、サイクル長と、１サイクルにおけるサイクル長の延長又は短縮が可能な幅である追従幅が含まれており、前記複数の交通信号制御機それぞれは、前記第一サイクルより前のサイクルである第二サイクルにおける前記信号灯器の信号灯色の表示を制御した結果を含む信号制御実行情報を作成するように構成されており、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記信号制御実行情報には、前記第二サイクルにおいて実行したオフセットである実行オフセットと、前記第二サイクルを構成する複数の階梯それぞれの実行時間である前記第二サイクルにおける各階梯の実行秒数とが含まれており、前記複数の交差点のうちの前記基準交差点以外の交差点である従属交差点に設置された１又は複数の交通信号制御機（従属交通信号制御機）それぞれに対応する前記サイクル長と、前記第二サイクルにおける前記実行オフセットと、前記第二サイクルにおける前記各階梯の実行秒数とに基づいて、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける実行したオフセットである実行オフセットを算出する算出手段をさらに備え、前記情報作成装置は、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記サイクル長と、前記追従幅と、前記複数の交通信号制御機それぞれの、前記第一サイクルにおける前記車両が進入する方向での青時間と、前記基準交通信号制御機の前記第一サイクルにおける前記サイクル開始時点からの経過時間と、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記実行オフセットとを含む前記複数交差点信号灯色表示情報を作成するように構成されていることが好ましい。
【００３８】
この構成によれば、１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する信号制御パラメータ情報に含まれるサイクル長と、これらの従属交通信号制御機それぞれに対応する信号制御実行情報に含まれる上記第一サイクルより前のサイクルである第二サイクルにおける実行オフセット及び各階梯の実行秒数とから上記第一サイクルにおける実行オフセットを算出し、この第一サイクルにおける実行オフセットと、複数の交通信号制御機それぞれに対応する信号制御パラメータ情報に含まれるサイクル長及び追従幅と、車両が進入する方向での青時間と、基準交通信号制御機の上記第一サイクルにおけるサイクル開始時点からの経過時間とを含む複数交差点信号灯色表示情報を車両に送信するので、車両はこれらの情報に基づいて、それぞれの交通信号制御機の動きに即した各交差点の青信号の時間帯を正確に予測することができる。
従って、車両は複数の交差点を青信号の間に通過することができる走行速度の範囲を適切に算出することができる。
【００３９】
（１３）また、前記第二サイクルは、前記第一サイクルの２つ前のサイクルであり、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記信号制御パラメータ情報には、前記第一サイクルにおけるサイクル長と、前記第一サイクルにおける追従幅と、前記第一サイクルの１つ前のサイクルである第三サイクルにおけるサイクル長とが含まれており、前記算出手段は、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける前記サイクル長と、前記第二サイクルにおける前記実行オフセットと、前記第二サイクルにおける前記各階梯の実行秒数とに基づいて、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける実行オフセットを算出し、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける前記実行オフセットを前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記実行オフセットとみなすように構成されており、前記情報作成装置は、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記サイクル長と、前記第一サイクルにおける前記追従幅と、前記第一サイクルにおける前記青時間と、前記基準交通信号制御機の前記第一サイクルにおける前記サイクル開始時点からの経過時間と、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記実行オフセットとを含む前記複数交差点信号灯色表示情報を作成するように構成されていることが好ましい。
【００４０】
この構成によれば、１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する信号制御パラメータ情報に含まれる上記第一サイクルの１つ前のサイクルである第三サイクルにおけるサイクル長と、これらの従属交通信号制御機それぞれに対応する信号制御実行情報に含まれる上記第一サイクルより２つ前のサイクルである第二サイクルにおける実行オフセット及び各階梯の実行秒数とから、これらの従属交通信号制御機それぞれに対応する上記第三サイクルにおける実行オフセットを算出し、この第三サイクルにおける実行オフセットと、複数の交通信号制御機それぞれに対応する信号制御パラメータ情報に含まれる上記第一サイクルにおけるサイクル長及び追従幅と、上記第一サイクルにおける青時間と、基準交通信号制御機の上記第一サイクルにおけるサイクル開始時点からの経過時間とを含む複数交差点信号灯色表示情報を車両に送信するので、車両はこれらの情報に基づいて、それぞれの交通信号制御機の動きに即した各交差点の青信号の時間帯を正確に予測することができる。
従って、車両は複数の交差点を青信号の間に通過することができる走行速度の範囲を適切に算出することができる。
【００４１】
（１４）また、前記第二サイクルは、前記第一サイクルの２つ前のサイクルであり、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記信号制御パラメータ情報には、前記第一サイクルにおけるサイクル長と、前記第一サイクルにおける追従幅と、前記第一サイクルの１つ前のサイクルである第三サイクルにおけるサイクル長と、前記第三サイクルにおける追従幅とが含まれており、前記算出手段は、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける前記サイクル長と、前記第二サイクルにおける前記実行オフセットと、前記第二サイクルにおける前記各階梯の実行秒数とに基づいて、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける実行オフセットを算出し、さらに前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける前記実行オフセットと、前記第三サイクルにおける前記サイクル長と、前記第三サイクルにおける前記追従幅とに基づいて、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記実行オフセットを算出するように構成されており、前記情報作成装置は、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記サイクル長と、前記第一サイクルにおける前記追従幅と、前記第一サイクルにおける前記青時間と、前記基準交通信号制御機の前記第一サイクルにおける前記サイクル開始時点からの経過時間と、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記実行オフセットとを含む前記複数交差点信号灯色表示情報を作成するように構成されていることが好ましい。
【００４２】
この構成によれば、１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する信号制御パラメータ情報に含まれる上記第一サイクルの１つ前のサイクルである第三サイクルにおけるサイクル長と、これらの従属交通信号制御機それぞれに対応する信号制御実行情報に含まれる上記第一サイクルより２つ前のサイクルである第二サイクルにおける実行オフセット及び各階梯の実行秒数とから、これらの従属交通信号制御機それぞれに対応する上記第三サイクルにおける実行オフセットを算出し、さらにこの第三サイクルにおける実行オフセットと、上記第三サイクルにおけるサイクル長と、上記信号制御パラメータに含まれる上記第三サイクルにおける追従幅とに基づいて、上記第一サイクルにおける実行オフセットを算出し、この第一サイクルにおける実行オフセットと、複数の交通信号制御機それぞれに対応する信号制御パラメータ情報に含まれる上記第一サイクルにおけるサイクル長及び追従幅と、上記第一サイクルにおける青時間と、基準交通信号制御機の上記第一サイクルにおけるサイクル開始時点からの経過時間とを含む複数交差点信号灯色表示情報を車両に送信するので、車両はこれらの情報に基づいて、それぞれの交通信号制御機の動きに即した各交差点の青信号の時間帯を正確に予測することができる。
従って、車両は複数の交差点を青信号の間に通過することができる走行速度の範囲を適切に算出することができる。
【００４３】
（１５）また、前記第一サイクルにおける前記実行オフセットは、最小値及び最大値を含んでいることが好ましい。
【００４４】
（１６）また、前記第二サイクルは、前記第一サイクルの２つ前のサイクルであり、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記信号制御パラメータ情報には、前記第一サイクルにおけるサイクル長と、前記第一サイクルにおける追従幅と、前記第一サイクルの１つ前のサイクルである第三サイクルにおけるサイクル長と、前記第三サイクルにおける目標となるオフセットである目標オフセットと、前記第三サイクルにおける追従幅とが含まれており、前記算出手段は、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける前記サイクル長と、前記第二サイクルにおける前記実行オフセットと、前記第二サイクルにおける前記各階梯の実行秒数とに基づいて、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける実行オフセットを算出し、さらに前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける前記実行オフセットと、前記第三サイクルにおける前記サイクル長と、前記第三サイクルにおける前記目標オフセットと、前記第三サイクルにおける前記追従幅とに基づいて、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記実行オフセットを算出するように構成されており、前記情報作成装置は、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記サイクル長と、前記第一サイクルにおける前記追従幅と、前記第一サイクルにおける前記青時間と、前記基準交通信号制御機の前記第一サイクルにおける前記サイクル開始時点からの経過時間と、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記実行オフセットとを含む前記複数交差点信号灯色表示情報を作成するように構成されていることが好ましい。
【００４５】
この構成によれば、１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する信号制御パラメータ情報に含まれる上記第一サイクルの１つ前のサイクルである第三サイクルにおけるサイクル長と、これらの従属交通信号制御機それぞれに対応する信号制御実行情報に含まれる上記第一サイクルより２つ前のサイクルである第二サイクルにおける実行オフセット及び各階梯の実行秒数とから上記第三サイクルにおける実行オフセットを算出し、さらにこの第三サイクルにおける実行オフセットと、上記第三サイクルにおけるサイクル長と、上記信号制御パラメータ情報に含まれる上記第三サイクルにおける目標オフセット及び追従幅とに基づいて、上記第一サイクルにおける実行オフセットを算出し、この第一サイクルにおける実行オフセットと、複数の交通信号制御機それぞれに対応する信号制御パラメータ情報に含まれる上記第一サイクルにおけるサイクル長及び追従幅と、上記第一サイクルにおける青時間と、基準交通信号制御機の上記第一サイクルにおけるサイクル開始時点からの経過時間とを含む複数交差点信号灯色表示情報を車両に送信するので、車両はこれらの情報に基づいて、それぞれの交通信号制御機の動きに即した各交差点の青信号の時間帯を正確に予測することができる。
従って、車両は複数の交差点を青信号の間に通過することができる走行速度の範囲を適切に算出することができる。
【００４６】
（１７）また、前記算出手段は、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける前記サイクル長と、前記第二サイクルにおける前記実行オフセットと、前記第二サイクルにおける前記各階梯の実行秒数とに基づいて、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける実行オフセットを算出し、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける前記実行オフセットと、前記第三サイクルにおける前記サイクル長と、前記第三サイクルにおける前記目標オフセットと、前記第三サイクルにおける前記追従幅とに基づいて、前記第三サイクルにおいて実行されたサイクル長である実行サイクル長を算出し、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける前記実行サイクル長と、前記第三サイクルにおける前記実行オフセットと、前記第三サイクルにおける前記サイクル長とに基づいて、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記実行オフセットを算出するように構成されていることが好ましい。
【００４７】
（１８）また、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記信号制御パラメータ情報には、前記第一サイクルにおけるサイクル長と、前記第一サイクルにおける追従幅とが含まれており、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記サイクル長、前記第一サイクルにおける前記追従幅とに基づいて、前記複数の交通信号制御機それぞれの、前記第一サイクルにおける前記車両が進入する方向での青時間の最小値及び最大値を算出する第二算出手段をさらに備え、前記情報作成装置は、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記青時間の最小値及び最大値と、前記基準交通信号制御機の前記第一サイクルにおける前記サイクル開始時点からの経過時間と、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記実行オフセットとを含む前記複数交差点信号灯色表示情報を作成するように構成されていることが好ましい。
【００４８】
この構成によれば、複数の交通信号制御機それぞれの、車両が進入する方向での上記第一サイクルにおける青時間の最小値及び最大値を含む複数交差点信号灯色表示情報を車両に送信する。これらの青時間の最小値及び最大値は、これらの交通信号制御機それぞれに対応する上記第一サイクルにおけるサイクル長及び追従幅に基づいて算出したものであるから、車両はこれらの情報に基づいて、各交差点の青信号の時間帯をある程度正確に予測することができる。
従って、車両は複数の交差点を青信号の間に通過することができる走行速度の範囲を適切に算出することができる。
【００４９】
（１９）また、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記信号制御パラメータ情報には、サイクル長と、オフセットを計時する際の基準となる時刻であるオフセット基準時刻と、１サイクルにおけるサイクル長の延長又は短縮が可能な幅である追従幅とが含まれており、前記複数の交通信号制御機それぞれは、前記第一サイクルより前のサイクルである第二サイクルにおける前記信号灯器の信号灯色の表示を制御した結果を含む信号制御実行情報を作成するように構成されており、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記信号制御実行情報には、前記第二サイクルにおけるサイクル開始時刻と、前記第二サイクルを構成する複数の階梯それぞれの実行時間である前記第二サイクルにおける各階梯の実行秒数とが含まれており、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記サイクル長と、前記オフセット基準時刻と、前記第二サイクルにおける前記サイクル開始時刻と、前記第二サイクルにおける前記各階梯の実行秒数とに基づいて、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける実行したオフセットである実行オフセットを算出する算出手段をさらに備え、前記情報作成装置は、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記サイクル長と、前記追従幅と、前記第一サイクルにおける前記実行オフセットと、前記複数の交通信号制御機それぞれの、前記第一サイクルにおける前記車両が進入する方向での青時間と、所定の基準時点からの経過時間とを含む前記複数交差点信号灯色表示情報を作成するように構成されていることが好ましい。
【００５０】
この構成によれば、複数の交通信号制御機それぞれに対応する信号制御パラメータ情報に含まれるサイクル長及びオフセット基準時刻と、これらの交通信号制御機それぞれに対応する信号制御実行情報に含まれる上記第一サイクルより前のサイクルである第二サイクルにおけるサイクル開始時刻及び各階梯の実行秒数とから、これらの交通信号制御機それぞれに対応する上記第一サイクルにおける実行オフセットを算出し、この第一サイクルにおける実行オフセットと、上記信号制御パラメータ情報に含まれるサイクル長及び追従幅と、これらの交通信号制御機それぞれの、車両が進入する方向での青時間と、所定の基準時点からの経過時間とを含む複数交差点信号灯色表示情報を車両に送信するので、車両はこれらの情報に基づいて、それぞれの交通信号制御機の動きに即した各交差点の青信号の時間帯を正確に予測することができる。
従って、車両は複数の交差点を青信号の間に通過することができる走行速度の範囲を適切に算出することができる。
【００５１】
（２０）また、前記第二サイクルは、前記第一サイクルの２つ前のサイクルであり、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記信号制御パラメータ情報には、前記第一サイクルにおけるサイクル長と、前記第一サイクルにおける追従幅と、前記第一サイクルの１つ前のサイクルである第三サイクルにおけるサイクル長と、前記第三サイクルにおけるオフセット基準時刻とが含まれており、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記信号制御実行情報には、さらに前記第二サイクルにおける予定となるサイクル長である予定サイクル長が含まれており、前記算出手段は、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける前記サイクル長と、前記第三サイクルにおける前記オフセット基準時刻と、前記第二サイクルにおける前記サイクル開始時刻と、前記第二サイクルにおける前記各階梯の実行秒数とに基づいて、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける実行オフセットを算出し、さらに前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける前記実行オフセットと、前記第三サイクルにおける前記サイクル長と、前記第二サイクルにおける前記予定サイクル長とに基づいて、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記実行オフセットを算出するように構成されており、前記情報作成装置は、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記サイクル長と、前記第一サイクルにおける前記追従幅と、前記第一サイクルにおける前記実行オフセットと、前記第一サイクルにおける前記青時間と、所定の基準時点からの経過時間とを含む前記複数交差点信号灯色表示情報を作成するように構成されていることが好ましい。
【００５２】
この構成によれば、複数の交通信号制御機それぞれに対応する信号制御パラメータ情報に含まれる上記第一サイクルの１つ前のサイクルである第三サイクルにおけるサイクル長及びオフセット基準時刻と、これらの交通信号制御機それぞれに対応する信号制御実行情報に含まれる上記第一サイクルより２つ前のサイクルである第二サイクルにおけるサイクル開始時刻及び各階梯の実行秒数とから、これらの交通信号制御機それぞれに対応する上記第三サイクルにおける実行オフセットを算出し、さらにこの第三サイクルにおける実行オフセットと、上記第三サイクルにおけるサイクル長と、上記信号制御実行情報に含まれる上記第二サイクルにおける予定サイクル長とに基づいて、上記第一サイクルにおける実行オフセットを算出し、この第一サイクルにおける実行オフセットと、上記信号制御パラメータ情報に含まれる上記第一サイクルにおけるサイクル長及び追従幅と、上記第一サイクルにおける青時間と、所定の基準時点からの経過時間とを含む複数交差点信号灯色表示情報を車両に送信するので、車両はこれらの情報に基づいて、それぞれの交通信号制御機の動きに即した各交差点の青信号の時間帯を正確に予測することができる。
従って、車両は複数の交差点を青信号の間に通過することができる走行速度の範囲を適切に算出することができる。
【００５３】
（２１）また、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記信号制御パラメータ情報には、サイクル長と、１サイクルにおけるサイクル長の延長又は短縮が可能な幅である追従幅が含まれており、前記複数の交通信号制御機それぞれは、前記第一サイクルより前のサイクルである第二サイクルにおける前記信号灯器の信号灯色の表示を制御した結果を含む信号制御実行情報を作成するように構成されており、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記信号制御実行情報には、前記第二サイクルにおいて実行したオフセットである実行オフセットと、前記第二サイクルを構成する複数の階梯それぞれの実行時間である前記第二サイクルにおける各階梯の実行秒数とが含まれており、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記サイクル長と、前記第二サイクルにおける前記実行オフセットと、前記第二サイクルにおける前記各階梯の実行秒数とに基づいて、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける実行したオフセットである実行オフセットを算出する算出手段をさらに備え、前記情報作成装置は、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記サイクル長と、前記追従幅と、前記第一サイクルにおける前記実行オフセットと、前記複数の交通信号制御機それぞれの、前記第一サイクルにおける前記車両が進入する方向での青時間と、所定の基準時点からの経過時間とを含む前記複数交差点信号灯色表示情報を作成するように構成されていることが好ましい。
【００５４】
この構成によれば、複数の交通信号制御機それぞれに対応する信号制御パラメータ情報に含まれるサイクル長と、これらの交通信号制御機それぞれに対応する信号制御実行情報に含まれる上記第一サイクルより前のサイクルである第二サイクルにおける実行オフセット及び各階梯の実行秒数とから上記第一サイクルにおける実行オフセットを算出し、この第一サイクルにおける実行オフセットと、上記信号制御パラメータ情報に含まれるサイクル長及び追従幅と、車両が進入する方向での青時間と、所定の基準時点からの経過時間とを含む複数交差点信号灯色表示情報を車両に送信するので、車両はこれらの情報に基づいて、それぞれの交通信号制御機の動きに即した各交差点の青信号の時間帯を正確に予測することができる。
従って、車両は複数の交差点を青信号の間に通過することができる走行速度の範囲を適切に算出することができる。
【００５５】
（２２）また、前記第二サイクルは、前記第一サイクルの２つ前のサイクルであり、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記信号制御パラメータ情報には、前記第一サイクルにおけるサイクル長と、前記第一サイクルにおける追従幅と、前記第一サイクルの１つ前のサイクルである第三サイクルにおけるサイクル長とが含まれており、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記信号制御実行情報には、さらに前記第二サイクルにおける予定となるサイクル長である予定サイクル長が含まれており、前記算出手段は、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける前記サイクル長と、前記第二サイクルにおける前記サイクル開始時刻と、前記第二サイクルにおける前記各階梯の実行秒数とに基づいて、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける実行オフセットを算出し、さらに前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記第三サイクルにおける実行オフセットと、前記第三サイクルにおける前記サイクル長と、前記第二サイクルにおける前記予定サイクル長とに基づいて、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記実行オフセットを算出するように構成されており、前記情報作成装置は、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記サイクル長と、前記第一サイクルにおける前記追従幅と、前記第一サイクルにおける前記実行オフセットと、前記第一サイクルにおける前記青時間と、所定の基準時点からの経過時間とを含む前記複数交差点信号灯色表示情報を作成するように構成されていることが好ましい。
【００５６】
この構成によれば、複数の交通信号制御機それぞれに対応する信号制御パラメータ情報に含まれる上記第一サイクルの１つ前のサイクルである第三サイクルにおけるサイクル長と、これらの交通信号制御機それぞれに対応する信号制御実行情報に含まれる上記第一サイクルより２つ前のサイクルである第二サイクルにおける実行オフセット及び各階梯の実行秒数とから、これらの交通信号制御機それぞれに対応する上記第三サイクルにおける実行オフセットを算出し、さらにこの第三サイクルにおける実行オフセットと、上記第三サイクルにおけるサイクル長と、上記信号制御実行情報に含まれる上記第二サイクルにおける予定サイクル長とに基づいて、上記第一サイクルにおける実行オフセットを算出し、この第一サイクルにおける実行オフセットと、上記信号制御パラメータ情報に含まれる上記第一サイクルにおけるサイクル長及び追従幅と、上記第一サイクルにおける青時間と、所定の基準時点からの経過時間とを含む複数交差点信号灯色表示情報を車両に送信するので、車両はこれらの情報に基づいて、それぞれの交通信号制御機の動きに即した各交差点の青信号の時間帯を正確に予測することができる。
従って、車両は複数の交差点を青信号の間に通過することができる走行速度の範囲を適切に算出することができる。
【００５７】
（２３）また、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記信号制御パラメータ情報には、さらに、前記第一サイクルにおける目標となるオフセットである目標オフセットが含まれており、前記情報作成装置は、さらに、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記目標オフセットを含む前記複数交差点信号灯色表示情報を作成するように構成されていることが好ましい。
【００５８】
（２４）また、前記複数交差点信号灯色表示情報には、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する地点感応制御の感応幅が含まれることが好ましい。
この構成によれば、この複数交差点信号灯色表示情報を受け取った車両は、これに含まれる地点感応制御の感応幅を考慮して各交差点の青信号の時間帯を予測することができるため、複数の交差点を青信号の間に通過することができる走行速度の範囲を適切に算出することができる。
【００５９】
（２５）また、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する地点感応制御の感応幅に基づいて、前記複数の交通信号制御機それぞれの、前記第一サイクルにおける前記車両が進入する方向での青時間の最小値及び最大値を算出する第三算出手段をさらに備え、前記情報作成装置は、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記青時間の最小値及び最大値を含む前記複数交差点信号灯色表示情報を作成するように構成されていることが好ましい。
【００６０】
この構成によれば、複数の交通信号制御機それぞれの地点感応制御の感応幅から算出した青時間の最小値及び最大値を含む複数交差点信号灯色表示情報を作成するため、この情報を受け取った車両は、この情報に含まれる青時間の最小値及び最大値に基づいて、各交差点の青信号の時間帯を少ない演算量で予測することができる。
【００６１】
（２６）また、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記信号制御パラメータ情報には、さらに、前記第一サイクルにおけるスプリットが含まれており、前記第三算出手段は、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記スプリットに基づいて、前記複数の交通信号制御機それぞれの、前記第一サイクルにおける前記車両が進入する方向での基準となる青時間（以下、「基準青時間」という）を算出し、さらに、前記基準青時間に前記感応幅の最小値を加えて前記青時間の最小値を算出するとともに、前記基準青時間に前記感応幅の最大値を加えて前記青時間の最大を算出するように構成されていることが好ましい。
【００６２】
（２７）また、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記信号制御パラメータ情報には、さらに、前記第一サイクルにおけるスプリットが含まれており、前記第三算出手段は、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記スプリットに基づいて、前記複数の交通信号制御機それぞれの、前記第一サイクルにおける前記車両が進入する方向での基準となる青時間（基準青時間）を算出し、さらに、前記基準青時間に前記感応幅の最小値を加えて前記感応幅の最大値を差し引くことにより前記青時間の最小値を算出するとともに、前記基準青時間に前記感応幅の最大値を加えて前記感応幅の最小値を差し引くことにより前記青時間の最大を算出するように構成されていることが好ましい。
【００６３】
この構成によれば、複数の交通信号制御機それぞれの地点感応制御の感応補正を考慮して算出した青時間の最小値及び最大値を含む複数交差点信号灯色表示情報を作成するため、この情報を受け取った車両は、この情報に含まれる青時間の最小値及び最大値に基づいて、各交差点の青信号の時間帯をより厳密に予測することができる。
【００６４】
（２８）また、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記信号制御パラメータ情報には、サイクル長と、オフセットを計時する際の基準となる時刻であるオフセット基準時刻と、１サイクルにおけるサイクル長の延長又は短縮が可能な幅である追従幅とが含まれており、前記複数の交通信号制御機それぞれは、前記第一サイクルより前のサイクルである第二サイクルにおける前記信号灯器の信号灯色の表示を制御した結果を含む信号制御実行情報を作成するように構成されており、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記信号制御実行情報には、前記第二サイクルにおけるサイクル開始時刻と、前記第二サイクルを構成する複数の階梯それぞれの実行時間である前記第二サイクルにおける各階梯の実行秒数と、前記第二サイクルにおいて地点感応制御を実行した結果延長又は短縮した時間である感応変動値とが含まれており、前記複数の交差点のうちの前記基準交差点以外の交差点である従属交差点に設置された１又は複数の交通信号制御機（従属交通信号制御機）それぞれに対応する前記サイクル長と、前記オフセット基準時刻と、前記第二サイクルにおける前記サイクル開始時刻と、前記第二サイクルにおける前記各階梯の実行秒数と、前記第二サイクルにおける前記感応変動値と、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する地点感応制御の感応幅とに基づいて、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける実行したオフセットである実行オフセットを算出する算出手段をさらに備え、前記情報作成装置は、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記サイクル長と、前記追従幅と、前記複数の交通信号制御機それぞれの、前記第一サイクルにおける前記車両が進入する方向での青時間と、前記基準交通信号制御機の前記第一サイクルにおける前記サイクル開始時点からの経過時間と、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記実行オフセットとを含む前記複数交差点信号灯色表示情報を作成するように構成されていることが好ましい。
【００６５】
この構成によれば、複数の交通信号制御機それぞれの地点感応制御の感応補正を考慮して算出した実行オフセットの最小値及び最大値を含む複数交差点信号灯色表示情報を作成するため、この情報を受け取った車両は、この情報に含まれる実行オフセットの最小値及び最大値に基づいて、各交差点の青信号の時間帯をより厳密に予測することができる。
【００６６】
（２９）また、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記信号制御パラメータ情報には、サイクル長と、１サイクルにおけるサイクル長の延長又は短縮が可能な幅である追従幅とが含まれており、前記複数の交通信号制御機それぞれは、前記第一サイクルより前のサイクルである第二サイクルにおける前記信号灯器の信号灯色の表示を制御した結果を含む信号制御実行情報を作成するように構成されており、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記信号制御実行情報には、前記第二サイクルにおいて実行したオフセットである実行オフセットと、前記第二サイクルを構成する複数の階梯それぞれの実行時間である前記第二サイクルにおける各階梯の実行秒数と、前記第二サイクルにおいて地点感応制御を実行した結果延長又は短縮した時間である感応変動値とが含まれており、前記複数の交差点のうちの前記基準交差点以外の交差点である従属交差点に設置された１又は複数の交通信号制御機（従属交通信号制御機）それぞれに対応する前記サイクル長と、前記第二サイクルにおける前記実行オフセットと、前記第二サイクルにおける前記各階梯の実行秒数と、前記第二サイクルにおける感応変動値と、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する地点感応制御の感応幅とに基づいて、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける実行したオフセットである実行オフセットを算出する算出手段をさらに備え、前記情報作成装置は、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記サイクル長と、前記追従幅と、前記複数の交通信号制御機それぞれの、前記第一サイクルにおける前記車両が進入する方向での青時間と、前記基準交通信号制御機の前記第一サイクルにおける前記サイクル開始時点からの経過時間と、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記実行オフセットとを含む前記複数交差点信号灯色表示情報を作成するように構成されていることが好ましい。
【００６７】
この構成によれば、複数の交通信号制御機それぞれの地点感応制御の感応補正を考慮して算出した実行オフセットの最小値及び最大値を含む複数交差点信号灯色表示情報を作成するため、この情報を受け取った車両は、この情報に含まれる実行オフセットの最小値及び最大値に基づいて、各交差点の青信号の時間帯をより厳密に予測することができる。
【００６８】
（３０）また、前記情報作成装置は、前記複数の交通信号制御機それぞれの、前記第一サイクルにおける前記車両が進入する方向での青信号の開始時点の最短及び最長と、当該青信号の終了時点の最短及び最長とを含む前記複数交差点信号灯色表示情報を作成するように構成されていることが好ましい。
この構成によれば、この複数交差点信号灯色表示情報を受け取った車両は、これに含まれる各交差点の青信号の開始時点の最短及び最長、青信号の終了時点の最短及び最長から、青信号の時間帯を直接把握することができるため、これらの交差点を青信号の間に通過することができる走行速度の範囲を容易に算出することができる。
【００６９】
（３１）また、前記基準交差点は、前記車両が最初に到達する交差点であることが好ましい。
【００７０】
（３２）また、前記基準交差点は、重要交差点であり、前記複数の交差点のうちの前記基準交差点以外の交差点である従属交差点は、前記重要交差点と同一のサブエリアに含まれる交差点であれば、複数の交差点は同一のサイクル長で動作し、系統が取れていることから、車両はこれらの交差点を青信号で通過しやすいので、特に好ましい。
【００７１】
（３３）第２発明の交通システムは、複数の交差点それぞれに設置された信号灯器の信号灯色の表示予定に関する情報を含む複数交差点信号灯色表示情報を車両に提供する交通システムであって、前記複数の交差点それぞれに設置された信号灯器の信号灯色の表示を制御する複数の交通信号制御機と、所定の第一サイクルにおいて、前記複数の交通信号制御機の全てが同期中となるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が同期中となると判定した場合に、前記第一サイクルにおける前記複数交差点信号灯色表示情報を作成する情報作成装置とを備えるものである。
【００７２】
（３４）第３発明の交通システムは、複数の交差点それぞれに設置された信号灯器の信号灯色の表示予定に関する情報を含む複数交差点信号灯色表示情報を車両に提供する交通システムであって、前記複数の交差点それぞれに設置された信号灯器の信号灯色の表示を制御する複数の交通信号制御機と、所定の第一サイクルにおいて、前記複数の交通信号制御機のそれぞれが同期中となるか否かを判定する判定手段と、前記複数の交通信号制御機のうち、前記判定手段が同期中となると判定した前記交通信号制御機のみについて、前記第一サイクルにおける信号灯器の信号灯色の表示予定に関する情報を含む前記複数交差点信号灯色表示情報を作成する情報作成装置とを備えるものである。
【００７３】
（３５）第４発明の交通システムは、複数の交差点それぞれに設置された信号灯器の信号灯色の表示予定に関する情報を含む複数交差点信号灯色表示情報を車両に提供する交通システムであって、前記複数の交差点それぞれに設置された信号灯器の信号灯色の表示を制御する複数の交通信号制御機と、所定の第一サイクルから所定数サイクル以内において、前記複数の交通信号制御機の全てが同期中となるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が同期中となると判定した場合に、前記第一サイクルにおける前記複数交差点信号灯色表示情報を作成する情報作成装置とを備えるものである。
【００７４】
（３６）第５発明の情報作成装置は、複数の交差点それぞれに設置された信号灯器の信号灯色の表示予定に関する情報を含む複数交差点信号灯色表示情報を作成する情報作成装置であって、前記複数の交差点それぞれに設置された信号灯器の信号灯色の表示を制御する複数の交通信号制御機それぞれの、所定の第一サイクルにおける車両が進入する方向での青信号の開始時点の最短及び最長と、当該青信号の終了時点の最短及び最長とを含む前記複数交差点信号灯色表示情報を作成する作成手段を備えるものである。
【００７５】
（３７）第６発明のデータ構造は、複数の交差点それぞれに設置された信号灯器の信号灯色の表示予定に関する情報を含む複数交差点信号灯色表示情報を車両に提供する交通システムに使用する前記複数交差点信号灯色表示情報のデータ構造であって、前記複数の交差点それぞれに設置された信号灯器の信号灯色の表示を制御する、前記複数の交差点それぞれに設置された複数の交通信号制御機それぞれに対応する、所定の第一サイクルにおけるサイクル長及び前記車両が進入する方向での青時間と、前記複数の交差点のうちの一の交差点（基準交差点）に設置された交通信号制御機（基準交通信号制御機）の前記第一サイクルにおけるサイクル開始時点からの経過時間と、前記複数の交差点のうちの前記基準交差点以外の交差点である従属交差点に設置された１又は複数の交通信号制御機（従属交通信号制御機）それぞれに対応する前記第一サイクルにおける目標となるオフセットである目標オフセットとを含むものである。
【００７６】
（３８）第７発明のデータ構造は、複数の交差点それぞれに設置された信号灯器の信号灯色の表示予定に関する情報を含む複数交差点信号灯色表示情報を車両に提供する交通システムに使用する前記複数交差点信号灯色表示情報のデータ構造であって、前記複数の交差点それぞれに設置された信号灯器の信号灯色の表示を制御する、前記複数の交差点それぞれに設置された複数の交通信号制御機それぞれに対応する、所定の第一サイクルにおけるサイクル長、１サイクルにおけるサイクル長の延長又は短縮が可能な幅である追従幅、及び前記車両が進入する方向での青時間と、前記複数の交差点のうちの一の交差点（基準交差点）に設置された交通信号制御機（基準交通信号制御機）の前記第一サイクルにおけるサイクル開始時点からの経過時間と、前記複数の交差点のうちの前記基準交差点以外の交差点である従属交差点に設置された１又は複数の交通信号制御機（従属交通信号制御機）それぞれに対応する前記第一サイクルの１つ前のサイクルである第三サイクルにおける実行したオフセットである実行オフセットとを含むものである。
【００７７】
（３９）第８発明のデータ構造は、複数の交差点それぞれに設置された信号灯器の信号灯色の表示予定に関する情報を含む複数交差点信号灯色表示情報を車両に提供する交通システムに使用する前記複数交差点信号灯色表示情報のデータ構造であって、前記複数の交差点それぞれに設置された信号灯器の信号灯色の表示を制御する、前記複数の交差点それぞれに設置された複数の交通信号制御機それぞれに対応する、所定の第一サイクルにおけるサイクル長、１サイクルにおけるサイクル長の延長又は短縮が可能な幅である追従幅、及び前記車両が進入する方向での青時間と、前記複数の交差点のうちの一の交差点（基準交差点）に設置された交通信号制御機（基準交通信号制御機）の前記第一サイクルにおけるサイクル開始時点からの経過時間と、前記複数の交差点のうちの前記基準交差点以外の交差点である従属交差点に設置された１又は複数の交通信号制御機（従属交通信号制御機）それぞれに対応する前記第一サイクルにおける実行したオフセットである実行オフセットとを含むものである。
【００７８】
（４０）第９発明のデータ構造は、複数の交差点それぞれに設置された信号灯器の信号灯色の表示予定に関する情報を含む複数交差点信号灯色表示情報を車両に提供する交通システムに使用する前記複数交差点信号灯色表示情報のデータ構造であって、前記複数の交差点それぞれに設置された信号灯器の信号灯色の表示を制御する、前記複数の交差点それぞれに設置された複数の交通信号制御機それぞれに対応する、所定の第一サイクルにおけるサイクル長と、前記複数の交差点のうちの一の交差点（基準交差点）に設置された交通信号制御機（基準交通信号制御機）の前記第一サイクルにおけるサイクル開始時点からの経過時間及び前記車両が進入する方向での青時間と、前記複数の交差点のうちの前記基準交差点以外の交差点である従属交差点に設置された１又は複数の交通信号制御機（従属交通信号制御機）それぞれに対応する前記第一サイクルにおける実行したオフセットである実行オフセット、並びに前記車両が進入する方向での青時間の最小値及び最大値とを含むものである。
【００７９】
（４１）また、前記データ構造は、さらに、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する地点感応制御の感応幅を含むことが好ましい。
【００８０】
（４２）また、前記複数の交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記車両が進入する方向での前記青時間は、最小値及び最大値を含むことが好ましい。
【００８１】
（４３）また、前記１又は複数の従属交通信号制御機それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記実行オフセットは、最小値及び最大値を含むことが好ましい。
【００８２】
（４４）第１０発明のデータ構造は、複数の交差点それぞれに設置された信号灯器の信号灯色の表示予定に関する情報を含む複数交差点信号灯色表示情報を車両に提供する交通システムに使用する前記複数交差点信号灯色表示情報のデータ構造であって、前記複数の交差点それぞれに設置された信号灯器の信号灯色の表示を制御する、前記複数の交差点それぞれに設置された複数の交通信号制御機それぞれに対応する、所定の第一サイクルにおける前記車両が進入する方向での青信号の終了時点の最短及び最長と、前記複数の交差点のうちの一の交差点（基準交差点）に設置された交通信号制御機（基準交通信号制御機）の前記第一サイクルにおける前記車両が進入する方向での青信号の開始時点と、前記複数の交差点のうちの前記基準交差点以外の交差点である従属交差点に設置された１又は複数の交通信号制御機（従属交通信号制御機）それぞれに対応する前記第一サイクルにおける前記車両が進入する方向での青信号の開始時点の最短及び最長とを含むものである。
【００８３】
（４５）第１１発明のデータ構造は、複数の交差点それぞれに設置された信号灯器の信号灯色の表示予定に関する情報を含む複数交差点信号灯色表示情報を車両に提供する交通システムに使用する前記複数交差点信号灯色表示情報のデータ構造であって、所定の基準時点からの経過時間と、前記複数の交差点それぞれに設置された信号灯器の信号灯色の表示を制御する、前記複数の交差点それぞれに設置された複数の交通信号制御機それぞれに対応する、所定の第一サイクルにおけるサイクル長、前記車両が進入する方向での青時間、実行したオフセットである実行オフセット、及び１サイクルにおけるサイクル長の延長又は短縮が可能な幅である追従幅とを含むものである。
【発明の効果】
【００８４】
本発明によれば、複数の交通信号制御機の信号灯色の表示予定に関する情報を、正確性を保ちつつまとめて車両に送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明に係る交通システムの概要を示す模式図である。
【図２】中央装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】信号制御指令情報のフォーマットの一例を示す図である。
【図４】中央装置が同期中となるサイクルを予測する処理の流れを示す図である。
【図５】基準交差点信号情報のフォーマットの一例を示す図である。
【図６】情報中継装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図７】実施形態１におけるグリーンウェーブ信号情報のフォーマットの一例を示す図である。
【図８】中央装置が提供対象交差点を構成する各交差点の交通信号制御機についてサイクル長、オフセットなどの信号制御パラメータを新たに設定（更新）した時点のサイクル（更新前サイクル）とその１つ前のサイクルである更新前々サイクルにおける、これらの交通信号制御機それぞれの信号制御の実行結果と中央装置の動作結果を示す図である。
【図９】提供対象交差点を構成する各交差点の交通信号制御機の更新前々サイクルにおいて、中央装置がこれらの交通信号制御機に送信した信号制御指令情報に含まれるサイクル長、目標オフセット、オフセット基準時刻を示す図である。
【図１０】提供対象交差点を構成する各交差点の交通信号制御機の更新前サイクルにおいて、中央装置がこれらの交通信号制御機に送信した信号制御指令情報に含まれるサイクル長、目標オフセット、追従幅を示す図である。
【図１１】提供対象交差点を構成する各交差点の交通信号制御機の更新前サイクルの次サイクル（更新後サイクル＝１サイクル目）における、これらの交通信号制御機それぞれの信号制御の実行結果、中央装置及び情報中継装置の動作結果を示す図である。
【図１２】提供対象交差点を構成する各交差点の交通信号制御機の１サイクル目の次サイクル（２サイクル目）における、これらの交通信号制御機それぞれの信号制御の実行結果、中央装置及び情報中継装置の動作結果を示す図である。
【図１３】提供対象交差点を構成する各交差点の交通信号制御機の２サイクル目の次サイクル（３サイクル目）における、これらの交通信号制御機それぞれの信号制御の実行結果、中央装置及び情報中継装置の動作結果を示す図である。
【図１４】１サイクル目から３サイクル目において実施形態１の情報中継装置が作成した、２サイクル目から４サイクル目におけるグリーンウェーブ信号情報の内容を示す図である。
【図１５】１サイクル目から３サイクル目において実施形態２の情報中継装置が作成した、２サイクル目から４サイクル目におけるグリーンウェーブ信号情報の内容を示す図である。
【図１６】１サイクル目から３サイクル目において実施形態３の情報中継装置が作成した、２サイクル目から４サイクル目におけるグリーンウェーブ信号情報の内容を示す図である。
【図１７】実施形態４におけるグリーンウェーブ信号情報のフォーマットの一例を示す図である。
【図１８】実施形態４において、中央装置が１サイクル目における実行オフセットを算出する処理の流れを示す図である。
【図１９】実施形態４において、中央装置が２サイクル目における実行オフセットを算出する処理の流れを示す図である。
【図２０】１サイクル目から３サイクル目において実施形態４の情報中継装置が作成した、２サイクル目から４サイクル目におけるグリーンウェーブ信号情報の内容を示す図である。
【図２１】実施形態５におけるグリーンウェーブ信号情報のフォーマットの一例を示す図である。
【図２２】実施形態５において、中央装置が２サイクル目における実行オフセットを算出する処理の流れを示す図である。
【図２３】実施形態５において、中央装置が３サイクル目における実行オフセットを算出する処理の流れを示す図である。
【図２４】１サイクル目から３サイクル目において実施形態５の情報中継装置が作成した、２サイクル目から４サイクル目におけるグリーンウェーブ信号情報の内容を示す図である。
【図２５】実施形態６におけるグリーンウェーブ信号情報のフォーマットの一例を示す図である。
【図２６】実施形態７におけるグリーンウェーブ信号情報のフォーマットの一例を示す図である。
【図２７】実施形態８におけるグリーンウェーブ信号情報のフォーマットの一例を示す図である。
【図２８】実施形態９におけるグリーンウェーブ信号情報のフォーマットの一例を示す図である。
【図２９】実施形態１０におけるグリーンウェーブ信号情報のフォーマットの一例を示す図である。
【図３０】実施形態１１におけるグリーンウェーブ信号情報のフォーマットの一例を示す図である。
【図３１】実施形態１２において、中央装置が２サイクル目における実行オフセットを算出する処理の流れを示す図である。
【図３２】実施形態１２において、中央装置が３サイクル目における実行オフセットを算出する処理の流れを示す図である。
【図３３】実施形態１２におけるグリーンウェーブ信号情報のフォーマットの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００８６】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
［１．実施形態１］
〔システムの全体構成〕
図１は、本発明に係る交通システムの概要を示す模式図である。交通システムは、中央装置１、交通信号制御機２、情報中継装置（情報作成装置）３、路側通信装置４などを含む。
中央装置１は、交通管制センター内に設置されており、各交差点ＩＳ（図１では、交差点ＩＳＡ、ＩＳＢ、ＩＳＣ、ＩＳＤ）に設置された交通信号制御機２（図１では、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ）及び情報中継装置３と通信回線で接続されている。なお、中央装置１は、交通管制センター内に設置されず、道路上に設置されていても良い。
【００８７】
主道路ＲＭ上には、従道路ＲＳＡと交わる交差点ＩＳＡ、従道路ＲＳＢと交わる交差点ＩＳＢ、従道路ＲＳＣと交わるＩＳＣ、従道路ＲＳＤと交わる交差点ＩＳＤがあり、交差点ＩＳＡは重要交差点であり、交差点ＩＳＢ、ＩＳＣ、ＩＳＤは交差点ＩＳＡと同一のサブエリアに含まれる一般交差点である。
ここで、重要交差点、一般交差点、サブエリアの各用語の定義は下記の通りである。
・  重要交差点：普段から負荷率が大きくボトルネックになることが多い交差点のことを重要交差点といい、一般に、幹線・準幹線道路相互の交差点がこれに該当する。
・  一般交差点：重要交差点に比べて従道路の交通需要が少なく、例えば単に横断歩行者の青信号の時間を確保すればよいような交差点のことを一般交差点という。
・  サブエリア：常に同一のサイクル長を与える交差点群の最小単位をサブエリアという。なお、信号灯色の表示が一巡することを１サイクルといい、１サイクルの所要時間をサイクル長という。
【００８８】
情報中継装置３と路側通信装置４は重要交差点（図１では、交差点ＩＳＡ）に設置されており、情報中継装置３は通信回線を介して重要交差点に設置された交通信号制御機２（図１では交通信号制御機２Ａ）と路側通信装置４とも接続されており、中央装置１と路側通信装置４との間の通信データを中継する機能を有する。
【００８９】
路側通信装置４は、主道路ＲＭを交差点ＩＳＡに向かって走行する車両６に搭載された車載装置５に対し、交差点ＩＳＡを含む複数の交差点ＩＳの交通信号制御機２それぞれの信号灯色の表示予定に関するグリーンウェーブ信号情報（複数交差点信号灯色表示情報）を送信する。
車載装置５は、このグリーンウェーブ信号情報を受信し、この情報に基づいて各交差点ＩＳの交通信号制御機２の主道路ＲＭ方向の青信号の時間帯を求め、各交差点ＩＳを青信号の間に通過することができるように、最適な走行速度の範囲を算出する。車両６は、この走行速度の範囲内で走行することにより、各交差点ＩＳを青信号の間に通過することができるため、二酸化炭素（ＣＯ２）や窒素酸化物（ＮＯｘ）の排出量を少なくすることができる。
【００９０】
グリーンウェーブ信号情報に信号表示の予定を含める対象となる複数の交差点ＩＳ（図１では交差点ＩＳＡ、ＩＳＢ、ＩＳＣ、ＩＳＤ）を以下では提供対象交差点と呼ぶこととする。
提供対象交差点は、路側通信装置４から情報を受信する車載装置５の搭載車両６から見て、最初に通過する交差点である基準交差点と、それに続いて通過する他の１又は複数の交差点である従属交差点から構成される。図１では、交差点ＩＳＡが基準交差点であり、交差点ＩＳＢ、ＩＳＣ、ＩＳＤが従属交差点となっている。
【００９１】
図１のように、提供対象交差点における基準交差点を重要交差点とし、従属交差点をその重要交差点と同一のサブエリアに含まれる一般交差点として、これらの提供対象交差点に関するグリーンウェーブ信号情報を車両６（車載装置５）に提供すると、これらの提供対象交差点は同一のサイクル長で動作し、系統が取れていることから、車両６はこれらの交差点を青信号で通過しやすいので、特に好ましい。
なお、提供対象交差点における基準交差点を重要交差点とせずに一般交差点としても良く、また、従属交差点には一般交差点だけでなく、重要交差点が含まれていても良い。
また、提供対象交差点は同一のサブエリアに含まれる交差点のみで構成されていなくても良く、例えば、基準交差点があるサブエリアに含まれており、従属交差点が別のサブエリアに含まれていても良い。
【００９２】
〔中央装置１〕
中央装置１は、各道路に設置された不図示の車両感知器から車両感知情報を収集して、この情報から各交差点ＩＳ周辺の交通情報を算出する。そして、この交通情報に基づいて各交差点ＩＳの交通信号制御機２の信号制御パラメータを算出する。信号制御パラメータは交通信号制御機２が交差点ＩＳに設置された信号灯器の各信号灯の点灯、消灯及び点滅を制御するために必要な情報であり、詳細は後述する。中央装置１は、信号制御パラメータを含む信号制御指令情報を作成し、それを対応する交通信号制御機２に送信する。
【００９３】
図２は、中央装置の構成の一例を示すブロック図である。中央装置１は、演算部１０１、記憶部１０２、送受信部１０３、時計部１０４などを備える。
演算部１０１は、１又は複数のコンピュータから構成されており、装置全体の制御を行う。また、演算部１０１は、後述する提供対象交差点信号情報作成処理などの各種の演算処理を行う。これらの各種の演算処理は、ＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどの所定の記憶媒体に記録されたコンピュータプログラムを、演算部１０１のコンピュータが実行することにより行われる。
【００９４】
記憶部１０２は、ハードディスクや半導体メモリ等から構成されており、演算部１０１による各種の演算処理の結果や、送受信部１０３が受信した各種情報を記憶する。
送受信部１０３は、車両感知器から所定時間（例えば、３０秒）毎に送られてくる車両感知情報や、交通信号制御機２からサイクル毎に送られてくる信号制御実行情報などを受信する。信号制御実行情報は、交通信号制御機２の信号制御の実行結果を含む情報であり、詳細は後述する。
また、送受信部１０３は、信号制御指令情報などを交通信号制御機２に送信し、また、提供対象交差点信号情報（複数交差点信号情報）を情報中継装置３に送信する。提供対象交差点信号情報は、提供対象交差点信号情報作成処理で作成される情報であり、詳細は後述する。
時計部１０４は、時刻情報を取得する。
【００９５】
演算部１０１は、所定時間毎に送受信部１０３が受信した車両感知情報に基づいて、各交差点ＩＳ周辺の交通情報を算出するとともに、この交通情報に基づいて各交差点ＩＳの交通信号制御機２の信号制御パラメータを設定する。
信号制御パラメータには、サイクル長、スプリット、オフセット等が含まれており、スプリット、オフセットのそれぞれの定義は下記の通りである。
・  スプリット：交差点の各流入路に対して与えられる通行権を現示といい、１サイクルに占める各現示の時間比率をスプリットという。
・  オフセット：系統制御において、各交通信号機制御機の１サイクルの開始時点にもたせるずれをオフセットという。基準となる交差点の１サイクルの開始時点に対するずれを絶対オフセットといい、隣接する交差点の１サイクルの開始時点に対するずれを相対オフセットという。
演算部１０１は、例えば、１５分毎にサイクル長、オフセットを設定し、１分毎にスプリットを設定する。なお、実施形態１においては、絶対オフセットを設定するものとし、基準となる交差点はサブエリアに含まれる交差点群のうちの重要交差点（図１では交差点ＩＳＡ）とする。
【００９６】
演算部１０１は、設定した信号制御パラメータを含む信号制御指令情報を作成し、所定時点（例えば、交通信号制御機２のサイクル終了時点直前）に対応する交通信号制御機２に送信する。
図３は、信号制御指令情報のフォーマットの一例を示す図である。
信号情報指令情報には、サイクル長、スプリット、オフセット（値）（信号制御指令情報に含めたオフセット（値）を、以下、目標オフセットという）の他に、オフセット基準時刻、追従幅（図３のオフセット動作種別に含まれている）なども含まれている。
オフセット基準時刻とは、オフセットの秒数を計時する際の基準となる時刻であり、オフセット基準時刻にオフセットの秒数とサイクル長の倍数を加算した時刻がサイクル開始時刻となる。
追従幅とは、上述したように、１サイクルで変更可能なサイクル長の変動量であり、例えば、サイクル長を伸ばす方向にはサイクル長の１／４又は１／８（＋１／４又は＋１／８と表す）、サイクル長を縮める方向にはサイクル長の１／８（−１／８と表す）などのように設定される。
【００９７】
以下、中央装置１の演算部１０１が行う提供対象交差点信号情報作成処理について説明する。
交通信号制御機２は、サイクル開始後の所定時点（例えば、サイクル開始時点から３秒経過後）に現サイクルの１つ前のサイクルである前サイクルにおける信号制御の実行結果を含む信号制御実行情報を中央装置１に送信する。信号制御実行情報には、交通信号制御機２が上記前サイクルで実行したオフセット、サイクル開始時刻、サイクルを構成する各階梯（ステップ）の実行秒数、地点感応制御の感応変動値（短縮又は延長）などが含まれている。なお、信号制御実行情報に含まれるオフセットを実行オフセットという。また、本実施形態では、オフセットとして、絶対オフセットを採用するものとする。
中央装置１の演算部１０１は、所定時点（例えば、提供対象交差点のうちの基準交差点の交通信号制御機２のサイクル終了時点の少なくとも５秒以上前）において、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２から直近（すなわち、現サイクル）に受信した信号制御実行情報に含まれるサイクル開始時刻、各階梯の実行秒数等（つまり、前サイクルにおけるサイクル開始時刻、各階梯の実行秒数等）と、これらの交通信号制御機２に対し中央装置１が直近（すなわち、前サイクル）に送信した信号制御指令情報に含まれるサイクル長、目標オフセット、オフセット基準時刻、追従幅等（つまり、現サイクルにおけるサイクル長、目標オフセット、オフセット基準時刻、追従幅等）とに基づいて、これらの交通信号制御機２の全てが現サイクルの１つ後のサイクルである次サイクルにおいて同期中となるか否かを判定する。
【００９８】
ここで、同期中とは、交通信号制御機２が中央装置１からの信号制御指令情報に含まれるサイクル長、スプリット、目標オフセット、オフセット基準時刻などを再現するように、信号制御を実行している状態をいう。例えば、信号制御指令情報にサイクル長１００秒、主道路方向と従道路方向のスプリット５０秒：５０秒、目標オフセット１０秒、オフセット基準時刻１０時００分００秒という情報が含まれている場合、サイクル長が１００秒、主道路方向と従道路方向のスプリットが５０秒：５０秒、実行オフセットが１０秒、サイクル開始時刻が１０時００分００秒＋１０秒＋１００秒×ｎ（ｎは自然数）となるように、信号制御を実行していると、そのサイクルにおいて交通信号制御機２は同期中となる。
【００９９】
具体的には、中央装置１の演算部１０１は、まず、提供対象交差点のうちの基準交差点の交通信号制御機２のサイクル長、オフセットを更新したサイクル（以下、更新前サイクルという）の次サイクル（以下、更新後サイクルという）終了時点の所定時間前（例えば、１０秒前）において、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２それぞれについて、更新前サイクルに送信した信号制御指令情報に含まれる目標オフセット（つまり、更新後サイクルにおける目標オフセット）と、更新後サイクルにおける実行オフセットとを比較する。
ここで、更新後サイクルにおける実行オフセットは、次のように算出する。まず、演算部１０１は、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２それぞれから更新後サイクルに受信した信号制御実行情報に含まれるサイクル開始時刻、各階梯の実行秒数（つまり、更新前サイクルにおけるサイクル開始時刻、各階梯の実行秒数）に基づいて、更新後サイクルにおけるサイクル開始時刻を算出する。次いで、演算部１０１は、算出した更新後サイクルにおけるサイクル開始時刻と、上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長及びオフセット基準時刻（つまり、更新後サイクルにおけるサイクル長及びオフセット基準時刻）とに基づいて、更新後サイクルにおける実行オフセットを算出する。
【０１００】
演算部１０１は、更新後サイクルにおける目標オフセットと更新後サイクルにおける実行オフセットの値が同じであれば、更新後サイクルにおいて同期中となると判定し、両者の値が異なれば、次に、上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長、目標オフセット、追従幅（つまり、更新後サイクルにおけるサイクル長、目標オフセット、追従幅）と、算出した更新後サイクルにおける実行オフセットとに基づいて、何サイクルでオフセット追従（以下、単に追従という）が完了し、同期中となるかを予測する。そして、演算部１０１は、上記交通信号制御機２それぞれについて同期中となるサイクルを記憶部１０２に記憶しておく。
以上の中央装置が同期中となるサイクルを予測する処理の流れをまとめたものが図４である。
【０１０１】
そして、演算部１０１は、前記所定時点（提供対象交差点のうちの基準交差点の交通信号制御機２のサイクル終了時点の少なくとも５秒以上前）において、記憶部１０２に記憶している各交通信号制御機２の同期中となるサイクルに基づいて、これらの交通信号制御機２の全てが次サイクルにおいて同期中となると判定した場合には、これらの交通信号制御機２それぞれに現サイクルに送信する予定である（あるいは現サイクルで既に送信済みの）信号制御指令情報に含める信号制御パラメータに基づいて主道路方向の青時間（基準青時間ともいう）を算出する。この青時間には青信号の時間の他、青矢印の時間などが含まれていても良い。そして、これらの交通信号制御機２それぞれに現サイクルに送信する予定である（あるいは現サイクルで既に送信済みの）信号制御指令情報に含めるオフセット（目標オフセット）及びサイクル長（つまり、次サイクルにおける目標オフセット及びサイクル長）、上記の算出した主道路方向の青時間を含む提供対象交差点信号情報を作成し、情報中継装置３に送信する。
【０１０２】
一方、演算部１０１は、提供対象交差点を構成する交差点ＩＳの交通信号制御機２の全てが次サイクルにおいて同期中とならないと判定した場合には、これらの交通信号制御機２それぞれの目標オフセット、サイクル長、主道路方向の青時間としてヌル値を設定した提供対象交差点信号情報を情報中継装置３に送信する。なお、ヌル値を設定した提供対象交差点信号情報を送信する代わりに、提供対象交差点信号情報を作成しない旨の情報を送信しても良い。
【０１０３】
〔交通信号制御機２〕
交通信号制御機２は、中央装置１から送られてきた信号制御指令情報を受信し、この信号制御指令情報に基づいて次サイクルの信号制御プラン、すなわち、信号灯器の各信号灯色の切替タイミングなどを算出し、この信号制御プランに基づいて交差点に設置された信号灯器（不図示）の各信号灯の点灯、消灯及び点滅を制御する。
交通信号制御機２は、信号制御指令情報に含まれるサイクル長、スプリット、目標オフセット、オフセット基準時間などを実行するように信号制御プランを作成するが、次サイクルのみでは目標オフセットを実行できない場合には、上述の追従を行って、複数サイクルで目標オフセットを実行する。
【０１０４】
交通信号制御機２は、上述したように、サイクル開始後の所定時点（例えば、サイクル開始時点から３秒経過後）に前サイクルにおける信号制御実行情報を中央装置１に送信する。この信号制御実行情報には、前サイクルにおける実行オフセット、サイクル開始時刻、各階梯の実行秒数、地点感応制御の感応変動値（短縮又は延長）などが含まれている。
また、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２のうち、基準交差点に設置された交通信号制御機２（図１では、交通信号制御機２Ａ）は、自己のサイクル長よりも短い所定時間毎（例えば、１秒毎）に現サイクルの信号制御プラン及び作成した次サイクルの信号制御プランに基づいて、現サイクルと次サイクルの各信号灯色の表示時間に関する基準交差点信号情報を作成し、情報中継装置３に送信する。
なお、基準交差点に設置された交通信号制御機を基準交通信号制御機、従属交差点に設置された交通信号制御機を従属交通信号制御機ともいう。図１では、交通信号制御機２Ａが基準交通信号制御機であり、交通信号制御機２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが従属交通信号制御機である。
【０１０５】
図５は、基準交差点信号情報のフォーマットの一例を示す図である。
「方路」とは、交差点ＩＳに流入する道路のことをいい、流入路と同義である。「方路数」とは、方路の数のことである。例えば、図１では、交差点ＩＳＡの方路数は４になる。
「情報提供灯色数」とは、基準交差点信号情報に含める信号灯色の数をいう。基準交差点信号情報に現サイクルと次サイクルの２サイクル分の信号灯色を含める場合には、例えば、情報提供灯色数は、青、黄、赤、青、黄、赤の６となる。
「灯色」とは、信号灯色を示し、例えば、青、黄、赤などである。
「最短時間」、「最長時間」は、それぞれ信号灯色の時間が変動するときの最短の時間と最長の時間を示し、信号灯色の時間が固定の場合には、同じ値が格納される。
【０１０６】
〔情報中継装置〕
情報中継装置３は、所定時点（例えば、中央装置１からの提供対象交差点信号情報を受け取った時点）において、所定時間毎（例えば、１秒毎）に基準交差点の交通信号制御機２（図１では交通信号制御機２Ａ）から送られてきた基準交差点信号情報と、中央装置１から送られてきた提供対象交差点信号情報とに基づいてグリーンウェーブ信号情報を作成し、路側通信装置４に送信する。
【０１０７】
図６は、情報中継装置の構成の一例を示すブロック図である。情報中継装置３は、第１インタフェース部３０１、第２インタフェース部３０２、中継部３０３、制御部３０４及び記憶部３０５を含む。
第１インタフェース部３０１は、中央装置１との間の通信と、交通信号制御機２との間の通信を行うための通信インタフェースであり、第２インタフェース部３０２は、路側通信装置４との間の通信を行うための通信インタフェースである。
【０１０８】
制御部３０４は、１又は複数のマイクロコンピュータから構成されており、内部バスを介して中継部３０３と記憶部３０５に接続されている。制御部３０４はこれら各部の動作を制御する。
中継部３０３は、制御部３０４の制御指令に従い、各インタフェース部３０１、３０２で送受信される各種情報を中継する。
【０１０９】
記憶部３０５は、ハードディスクや半導体メモリ等から構成されており、各インタフェース部３０１、３０２が受信した各種情報を一時的に記憶する。
また、記憶部３０５は、上記制御部３０４が行う中継処理のための制御プログラムと、制御部３０４が行うグリーンウェーブ信号情報作成処理のための制御プログラムとを記憶している。
【０１１０】
以下、制御部３０４が行うグリーンウェーブ信号情報作成処理について説明する。
提供対象交差点を構成する交差点ＩＳの交通信号制御機２の全てが次サイクルにおいて同期中となる場合は、中央装置１からはオフセット、サイクル長、青時間として適切な値が設定された提供対象交差点信号情報が送られてくる。制御部３０４は、所定時間毎（例えば、１秒毎）に基準交差点信号情報を取得することにより、基準交差点の交通信号制御機２のサイクル開始時点とそのサイクル開始時点からの経過時間を常に把握しているため、この基準交差点の交通信号制御機２のサイクル開始時点からの経過時間と、受け取った提供対象交差点信号情報とに基づいて次サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報を作成する。
一方、提供対象交差点の全てが同期中でない場合は、中央装置１からはオフセット、サイクル長、青時間としてヌル値を設定された提供提唱交差点信号情報が送られてくるため、制御部３０４は値を設定しない次サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報を作成する。
【０１１１】
制御部３０４が、基準交差点信号情報に基づいて、基準交差点の交通信号制御機２のサイクル開始時点とそのサイクル開始時点からの経過時間を把握する方法は、具体的には次のとおりである。
図５を参照して、例えば、「方路（１）」が主道路方向であるとして、ある時点Ｔｘの基準交差点信号制御情報において、その「方路（１）」の「灯色（１）」の「灯色」が「赤」、「最短時間［秒］」及び「最長時間［秒］」が「１」、「灯色（２）」の「灯色」が「青」、「最短時間［秒］」及び「最長時間［秒］」が「６５」であったとする。
その１秒後の時点（Ｔｘ＋１）の基準交差点信号情報において、「方路（１）」の「灯色（１）」の「灯色」が「青」、「最短時間［秒］」及び「最長時間［秒］」が「６５」、「灯色（２）」の「灯色」が「黄」、「最短時間［秒］」及び「最長時間［秒］」が「４」であれば、時点（Ｔｘ＋１）がサイクル開始時点であると判断することができる。
従って、そのサイクル開始時点（Ｔｘ＋１）からの経過時間を計測していれば、当該サイクルにおけるサイクル開始時点からの経過時間を把握することができる。
【０１１２】
また、次のサイクルにおけるサイクル開始時点からの経過時間は、例えば、「方路（１）」の「灯色（１）」から「灯色（Ｎｔ（１））まで「灯色」を順番に検索していき、次の「青」となる灯色を選定し、その灯色までの「最短時間［秒］」又は「最長時間［秒］」の加算値に負の符号を付加することにより、求めることができる。例えば、「方路（１）」の「灯色（１）」の「灯色」が「黄」、「最短時間［秒］」及び「最長時間［秒］」が「２」、「灯色（２）」の「灯色」が「赤」、「最短時間［秒］」及び「最長時間［秒］」が「４８」、「灯色（３）」の「灯色」が「青」、「最短時間［秒］」及び「最長時間［秒］」が「６５」であれば、次のサイクルにおけるサイクル開始時点からの経過時間は−５０秒（＝−４８秒−２秒）となる。
【０１１３】
図７は、実施形態１におけるグリーンウェーブ信号情報のフォーマット（データ構造）の一例を示す図である。提供対象交差点に含まれる従属交差点の数をＮとすると、グリーンウェーブ信号情報は、提供対象交差点のうちの基準交差点の交通信号制御機２についての所定の第一サイクル（上記の例では次サイクル）におけるサイクル長、青時間、サイクル開始時点からの経過時間と、従属交差点１〜Ｎの交通信号制御機２それぞれについての上記第一サイクルにおけるオフセット、サイクル長、青時間の情報を含んでいる。なお、青信号の開始時点はサイクル開始時点と一致しているとする。
【０１１４】
〔路側通信装置４〕
路側通信装置４は、広域通信を行う装置であって、主道路ＲＭに沿った通信エリア（不図示）内を走行する車両６に搭載された車載装置５にグリーンウェーブ信号情報などを送信する。
【０１１５】
〔車載装置５〕
車載装置５は、路側通信装置４から次サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報を受け取ると、基準交差点（図１では交差点ＩＳＡ）の交通信号制御機２（図１では交通信号制御機２Ａ）の次サイクルにおけるサイクル長、青時間、サイクル開始時点からの経過時間とに基づいて、基準交差点の次サイクルにおける青信号の時間帯を予測する。例えば、サイクル長が１２０秒、青時間が６５秒、サイクル開始時点からの経過時間が−３秒であれば、次サイクルのサイクル開始時点は３秒後であり、青時間はそのサイクル開始時点からさらに６５秒経過後までであると判定できる。従って、基準交差点の次サイクルにおける青信号の時間帯は３秒後から６８秒（＝３秒＋６５秒）後までと予測することができる。
【０１１６】
また、車載装置５は、グリーンウェーブ信号情報に含まれる従属交差点の交通信号制御機２の次サイクルにおけるオフセット、サイクル長、青時間とに基づいて、従属交差点それぞれの次サイクルにおける青信号の時間帯を予測する。例えば、従属交差点１（図１では交差点ＩＳＢ）のオフセットが２０秒、サイクル長が１２０秒、青時間が７７秒であれば、青信号の開始時点は基準交差点の青信号の開始時点からオフセット分ずれた時点であるから２３秒（＝３秒＋２０秒）後であり、青信号の終了時点は算出した開始時点に青時間を加えた時点であるから１００秒（＝２３秒＋７７秒）後であると予測できる。すなわち、従属交差点１の次サイクルにおける青信号の時間帯は、２３秒後から１００秒後までと予測することができる。
車載装置５は、予測した提供対象交差点それぞれの青信号の時間帯を用いて、これらの交差点を青信号の間に通過することができる最適な走行速度の範囲を算出する。
【０１１７】
以下、具体例を用いて、情報中継装置３のグリーンウェーブ信号情報作成処理について説明する。
まず、交通信号制御機２Ａ乃至２Ｄの動作内容について説明する。
図８は、中央装置が提供対象交差点を構成する各交差点の交通信号制御機についてサイクル長、オフセットなどの信号制御パラメータを新たに設定（更新）した時点のサイクル（更新前サイクル）とその１つ前のサイクルである更新前々サイクルにおける、これらの交通信号制御機それぞれの信号制御の実行結果と中央装置の動作結果を示す図である。
図８は、各交通信号制御機２のサイクル開始時点・実行したサイクル長・実行オフセットの関係、各交通信号制御機２が中央装置１に信号制御実行情報を送信した時点、中央装置１が信号制御パラメータを更新した時点、中央装置１が各交通信号制御機２に信号制御指令情報を送信した時点を、基準交差点の交通信号制御機の更新前々サイクルの開始時点を基準とした時間軸上に示している。図中の「１Ｇ」はサイクル開始時点を示している。
図８を参照して、更新前々サイクルにおいて、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄがそれぞれ実行したサイクル長はいずれも１００秒であり、実行オフセットはそれぞれ０秒、１０秒、２０秒、３０秒であり、サイクル開始時点はそれぞれ１１：５６：４０、１１：５６：５０、１１：５７：００、１１：５７：１０である。
【０１１８】
また、図９は、提供対象交差点を構成する各交差点の交通信号制御機の更新前々サイクルにおいて、中央装置がこれらの交通信号制御機に送信した信号制御指令情報に含まれるサイクル長、目標オフセット、オフセット基準時刻を示す図である。
図９を参照して、中央装置１が更新前々サイクルにおいて交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれに送信した信号制御指令情報に含まれるサイクル長はいずれも１００秒であり、当該信号制御指令情報に含まれる目標オフセットはそれぞれ０秒、１０秒、２０秒、３０秒であり、当該信号制御指令情報に含まれるオフセット基準時刻はいずれも１１：５５：００である。
【０１１９】
再び図８を参照して、交通信号制御機２Ａは、当該交通信号制御機２Ａの更新前々サイクルの終了時点直前（タイミングｔａ０１）に中央装置１が送信した、サイクル長１００秒、目標オフセット０秒、オフセット基準時刻１１：５５：００等を含む信号制御指令情報を受信する。
交通信号制御機２Ｂは、当該交通信号制御機２Ｂの更新前々サイクルの終了時点直前（タイミングｔｂ０１）に中央装置１が送信した、サイクル長１００秒、目標オフセット１０秒、オフセット基準時刻１１：５５：００等を含む信号制御指令情報を受信する。
交通信号制御機２Ｃは、当該交通信号制御機２Ｃの更新前々サイクルの終了時点直前（タイミングｔｃ０１）に中央装置１が送信した、サイクル長１００秒、目標オフセット２０秒、オフセット基準時刻１１：５５：００等を含む信号制御指令情報を受信する。
交通信号制御機２Ｄは、当該交通信号制御機２Ｄの更新前々サイクルの終了時点直前（タイミングｔｄ０１）に中央装置１が送信した、サイクル長１００秒、目標オフセット３０秒、オフセット基準時刻１１：５５：００等を含む信号制御指令情報を受信する。
【０１２０】
交通信号制御機２Ａは、更新前サイクルが開始すると、このサイクル開始時点から３秒経過後（タイミングｔａ０３）に、更新前々サイクルにおける信号制御の実行結果、すなわち、実行オフセット０秒、サイクル開始時刻１１：５６：４０、各階梯の実行秒数などを含む信号制御実行情報を中央装置１に送信する。
交通信号制御機２Ｂは、更新前サイクルが開始すると、このサイクル開始時点から３秒経過後（タイミングｔｂ０３）に、更新前々サイクルにおける信号制御の実行結果、すなわち、実行オフセット１０秒、サイクル開始時刻１１：５６：５０、各階梯の実行秒数などを含む信号制御実行情報を中央装置１に送信する。
交通信号制御機２Ｃは、更新前サイクルが開始すると、このサイクル開始時点から３秒経過後（タイミングｔｃ０３）に、更新前々サイクルにおける信号制御の実行結果、すなわち、実行オフセット２０秒、サイクル開始時刻１１：５７：００、各階梯の実行秒数などを含む信号制御実行情報を中央装置１に送信する。
交通信号制御機２Ｄは、更新前サイクルが開始すると、このサイクル開始時点から３秒経過後（タイミングｔｄ０３）に、更新前々サイクルにおける信号制御の実行結果、すなわち、実行オフセット３０秒、サイクル開始時刻１１：５７：１０、各階梯の実行秒数などを含む信号制御実行情報を中央装置１に送信する。
【０１２１】
交通信号制御機２Ａ乃至２Ｄは、更新前々サイクルの終了時点直前に受け取った信号制御指令情報に基づいて、更新前サイクルにおける信号制御を実行する。
図８を参照して、更新前サイクルにおいて、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄがそれぞれ実行したサイクル長はいずれも１００秒であり、実行オフセットはそれぞれ０秒、１０秒、２０秒、３０秒であり、サイクル開始時点はそれぞれ１１：５８：２０、１１：５８：３０、１１：５８：４０、１１：５８：５０である。
交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄはいずれも、更新前々サイクルの終了時点直前に受け取った信号制御指令情報に含まれる目標オフセットと、更新前サイクルにおける実行オフセットとが同じ値になっていることから、追従を完了して同期中である。
【０１２２】
中央装置１は、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの更新前サイクル開始後のタイミングｔａ０４において、これらの交通信号制御機のサイクル長、オフセットなどの信号制御パラメータを新たに設定（更新）する。
図１０は、提供対象交差点を構成する各交差点の交通信号制御機の更新前サイクルにおいて、中央装置がこれらの交通信号制御機に送信した信号制御指令情報に含まれるサイクル長、目標オフセット、追従幅を示す図である。
図１０を参照して、中央装置１が更新前サイクルにおいて交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれに送信した信号制御指令情報に含まれるサイクル長はいずれも１２０秒であり、当該信号制御指令情報に含まれる目標オフセットはそれぞれ０秒、２０秒、４０秒、６０秒であり、当該信号制御指令情報に含まれるオフセット基準時刻はいずれも１１：５６：００であり、当該信号制御指令情報に含まれる追従幅はいずれも−１／８又は＋１／８である。
【０１２３】
再び図８を参照して、交通信号制御機２Ａは、更新前サイクルの終了時点直前（タイミングｔａ０５）に中央装置１が送信した、サイクル長１２０秒、オフセット基準時刻１１：５６：００、目標オフセット０秒、追従幅−１／８又は＋１／８等を含む信号制御指令情報を受信する。
交通信号制御機２Ｂは、更新前サイクルの終了時点直前（タイミングｔｂ０５）に中央装置１が送信した、サイクル長１２０秒、目標オフセット２０秒、オフセット基準時刻１１：５６：００、追従幅−１／８又は＋１／８等を含む信号制御指令情報を受信する。
交通信号制御機２Ｃは、更新前サイクルの終了時点直前（タイミングｔｃ０５）に中央装置１が送信した、サイクル長１２０秒、目標オフセット４０秒、オフセット基準時刻１１：５６：００、追従幅−１／８又は＋１／８等を含む信号制御指令情報を受信する。
交通信号制御機２Ｄは、更新前サイクルの終了時点直前（タイミングｔｄ０５）に中央装置１が送信した、サイクル長１２０秒、目標オフセット６０秒、オフセット基準時刻１１：５６：００、追従幅−１／８又は＋１／８等を含む信号制御指令情報を受信する。
この場合、交通信号制御機２Ａ乃至２Ｄはいずれもサイクル長を１０５秒（＝１２０秒−１２０秒×１／８）〜１３５秒（＝１２０秒＋１２０秒×１／８）の間で変更可能となる。
【０１２４】
なお、本実施形態では、簡単のため、中央装置１は、交通信号制御機２Ａが、信号制御指令で指示されたサイクル長と同じサイクル長で動作すれば、常に実行オフセットが０秒となるように（すなわち、交通信号制御機２Ａがオフセット追従によるサイクル長の延長や短縮を行わなくても、結果的に、常に実行オフセットが０秒になるように）、当該交通信号制御機２Ａの信号制御パラメータを設定しているものとする。この場合、交通信号制御機２Ａにおいて、更新前サイクルの次サイクル（更新後サイクル）のサイクル開始時点１２：００：００は、更新前サイクルの終了時点直前（タイミングｔａ０５）に中央装置１が送信した信号制御指令情報に含まれるオフセット基準時刻１１：５６：００に、当該信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒のｎ倍（この場合、ｎ＝２）を加算した時点と一致することになる。
【０１２５】
図１１は、提供対象交差点を構成する各交差点の交通信号制御機の更新前サイクルの次サイクル（更新後サイクル＝１サイクル目）における、これらの交通信号制御機それぞれの信号制御の実行結果、中央装置及び情報中継装置の動作結果を示す図である。
図１１は、各交通信号制御機２のサイクル開始時点・実行したサイクル長・実行オフセットの関係、各交通信号制御機２が中央装置１に信号制御実行情報を送信した時点、中央装置１が各交通信号制御機２に信号制御指令情報を送信した時点、中央装置１が情報中継装置３に提供対象交差点信号情報を送信した時点、情報中継装置３が路側通信装置４にグリーンウェーブ信号情報を送信した時点を、基準交差点の交通信号制御機の１サイクル目の開始時点（タイミングｔａ１０）を基準とした時間軸上に示している。
【０１２６】
交通信号制御機２Ａは、更新後サイクル（このサイクルを交通信号制御機２Ａにおける１サイクル目とする）が開始すると、このサイクル開始時点から３秒経過後（タイミングｔａ１１）に、前サイクル（つまり、更新前サイクル）における実行結果を信号制御実行情報に含めて中央装置１に送信する。すなわち、交通信号制御機２Ａは実行オフセット０秒、サイクル開始時刻１１：５８：２０、各階梯の実行秒数などを含む信号制御実行情報を中央装置１に送信する。中央装置１は、この各階梯の実行秒数を加算して１サイクル目の前サイクル（更新前サイクル）におけるサイクル長１００秒を算出することができる。
上述のとおり、交通信号制御機２Ａにおいて、１サイクル目のサイクル開始時刻１２：００：００が、更新前サイクルに受信した信号制御指令情報に含まれるオフセット基準時刻１１：５６：００に、当該信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒の２倍を加算した時点１２：００：００と一致しているため、１サイクル目の実行オフセットは０秒となる。
【０１２７】
交通信号制御機２Ａは、１サイクル目の実行オフセット０秒が上記信号制御指令情報に含まれる目標オフセット０秒と一致していることから、サイクル長を上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長と同じ１２０秒とし、上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒の実行を完了する。その結果、次サイクル（２サイクル目）の実行オフセットも０秒となる。
上述のように、１サイクル目の実行オフセット０秒は上記目標オフセット０秒と一致するため、交通信号制御機２Ａは１サイクル目で追従を完了し、かつ、同期中となる。
交通信号制御機２Ａは、１サイクル目の終了時点直前（タイミングｔａ１４）に中央装置１が送信した、サイクル長１２０秒、目標オフセット０秒、オフセット基準時刻１１：５６：００、追従幅−１／８又は＋１／８等を含む信号制御指令情報を受信する。
【０１２８】
交通信号制御機２Ｂは、更新後サイクル（このサイクルを交通信号制御機２Ｂにおける１サイクル目とする）が開始すると、このサイクル開始時点から３秒経過後（タイミングｔｂ１１）に、前サイクル（つまり、更新前サイクル）における実行オフセット１０秒、サイクル開始時刻１１：５８：３０、各階梯の実行秒数などを含む信号制御実行情報を中央装置１に送信する。中央装置１は、この各階梯の実行秒数を加算して１サイクル目の前サイクル（更新前サイクル）におけるサイクル長１００秒を算出することができる。
交通信号制御機２Ｂは、１サイクル目のサイクル開始時刻１２：００：１０が、更新前サイクルに受信した信号制御指令情報に含まれるオフセット基準時刻１１：５６：００に、当該信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒の２倍を加算した時点１２：００：００から１０秒後であるため、１サイクル目の実行オフセットは１０秒となる。
【０１２９】
交通信号制御機２Ｂは、１サイクル目の実行オフセット１０秒が上記信号制御指令情報に含まれる目標オフセット２０秒よりも１０秒少ないことから、サイクル長を上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒から１０秒伸ばした１３０秒とする。その結果、次サイクル（２サイクル目）の実行オフセットは２０秒となって、上記目標オフセット２０秒と一致するため、交通信号制御機２Ｂは１サイクル目で追従を完了し、次サイクル（２サイクル目）で同期中となる。
交通信号制御機２Ｂは、１サイクル目の終了時点直前（タイミングｔｂ１４）に中央装置１が送信した、サイクル長１２０秒、目標オフセット２０秒、オフセット基準時刻１１：５６：００、追従幅−１／８又は＋１／８等を含む信号制御指令情報を受信する。
【０１３０】
交通信号制御機２Ｃは、更新後サイクル（このサイクルを交通信号制御機２Ｃにおける１サイクル目とする）が開始すると、このサイクル開始時点から３秒経過後（タイミングｔｂ１１）に、前サイクル（つまり、更新前サイクル）における実行オフセット２０秒、サイクル開始時刻１１：５８：４０、各階梯の実行秒数などを含む信号制御実行情報を中央装置１に送信する。中央装置１は、この各階梯の実行秒数を加算して１サイクル目の前サイクル（更新前サイクル）におけるサイクル長１００秒を算出することができる。
交通信号制御機２Ｃは、１サイクル目のサイクル開始時刻１２：００：２０が、更新前サイクルに受信した信号制御指令情報に含まれるオフセット基準時刻１１：５６：００に、当該信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒の２倍を加算した時点１２：００：００から２０秒後であるため、１サイクル目の実行オフセットは２０秒となる。
【０１３１】
交通信号制御機２Ｃは、１サイクル目の実行オフセット２０秒が上記信号制御指令情報に含まれる目標オフセット４０秒よりも２０秒少ないことから、サイクル長を上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒から最大の追従幅１５秒伸ばした１３５秒とする。その結果、次サイクル（２サイクル目）の実行オフセットは３５秒となるが、上記目標オフセット４０秒よりも５秒小さいので、交通信号制御機２Ｃは１サイクル目では追従を完了することができず、次サイクル（２サイクル目）は追従中となる。
交通信号制御機２Ｃは、１サイクル目の終了時点直前（タイミングｔｃ１４）に中央装置１が送信した、サイクル長１２０秒、目標オフセット４０秒、オフセット基準時刻１１：５６：００、追従幅−１／８又は＋１／８等を含む信号制御指令情報を受信する。
【０１３２】
交通信号制御機２Ｄは、更新後サイクル（このサイクルを交通信号制御機２Ｄにおける１サイクル目とする）が開始すると、このサイクル開始時点から３秒経過後（タイミングｔｄ１１）に、前サイクル（つまり、更新前サイクル）における実行オフセット３０秒、サイクル開始時刻１１：５８：５０、各階梯の実行秒数などを含む信号制御実行情報を中央装置１に送信する。中央装置１は、この各階梯の実行秒数を加算して１サイクル目の前サイクル（更新前サイクル）におけるサイクル長１００秒を算出することができる。
交通信号制御機２Ｄは、１サイクル目のサイクル開始時刻１２：００：３０が、更新前サイクルに受信した信号制御指令情報に含まれるオフセット基準時刻１１：５６：００に、当該信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒の２倍を加算した時点１２：００：００から３０秒後であるため、１サイクル目の実行オフセットは３０秒となる。
【０１３３】
交通信号制御機２Ｄは、１サイクル目の実行オフセット３０秒が上記信号制御指令情報に含まれる目標オフセット６０秒よりも３０秒少ないことから、サイクル長を上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒から最大の追従幅１５秒伸ばした１３５秒とする。その結果、次サイクル（２サイクル目）の実行オフセットは４５秒となるが、上記目標オフセット６０秒よりも１５秒小さいので、交通信号制御機２Ｄも１サイクル目では追従を完了することができず、次サイクル（２サイクル目）は追従中となる。
交通信号制御機２Ｄは、１サイクル目の終了時点直前（タイミングｔｄ１４）に中央装置１が送信した、サイクル長１２０秒、目標オフセット６０秒、オフセット基準時刻１１：５６：００、追従幅−１／８又は＋１／８等を含む信号制御指令情報を受信する。
【０１３４】
図１２は、提供対象交差点を構成する各交差点の交通信号制御機の１サイクル目の次サイクル（２サイクル目）における、これらの交通信号制御機それぞれの信号制御の実行結果、中央装置及び情報中継装置の動作結果を示す図である。
図１２は、各交通信号制御機２のサイクル開始時点・実行したサイクル長・実行オフセットの関係、各交通信号制御機２が中央装置１に信号制御実行情報を送信した時点、中央装置１が各交通信号制御機２に信号制御指令情報を送信した時点、中央装置１が情報中継装置３に提供対象交差点信号情報を送信した時点、情報中継装置３が路側通信装置４にグリーンウェーブ信号情報を送信した時点を、基準交差点の交通信号制御機の２サイクル目の開始時点（タイミングｔａ２０）を基準とした時間軸上に示している。
【０１３５】
交通信号制御機２Ａは、自身の２サイクル目が開始すると、このサイクル開始時点から３秒経過後（タイミングｔａ２１）に、前サイクル（つまり、１サイクル目）における実行オフセット０秒、サイクル開始時刻１２：００：００、各階梯の実行秒数などを含む信号制御実行情報を中央装置１に送信する。中央装置１は、この各階梯の実行秒数を加算して１サイクル目におけるサイクル長１２０秒を算出することができる。このサイクルでは、実行オフセットは上述したように０秒である。
交通信号制御機２Ａは、２サイクル目の実行オフセット０秒が１サイクル目に受信した信号制御指令情報に含まれる目標オフセット０秒と一致していることから、サイクル長を上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒に維持する。その結果、次サイクル（３サイクル目）の実行オフセットも０秒となる。
上述のように、２サイクル目の実行オフセット０秒は上記目標オフセット０秒と一致するため、交通信号制御機２Ａは２サイクル目も同期中となる。
交通信号制御機２Ａは、２サイクル目の終了時点直前（タイミングｔａ２４）に中央装置１が送信した、サイクル長１２０秒、目標オフセット０秒、オフセット基準時刻１１：５６：００、追従幅−１／８又は＋１／８等を含む信号制御指令情報を受信する。
【０１３６】
交通信号制御機２Ｂは、自身の２サイクル目が開始すると、このサイクル開始時点から３秒経過後（タイミングｔｂ２１）に、前サイクル（つまり、１サイクル目）における実行オフセット１０秒、サイクル開始時刻１２：００：１０、各階梯の実行秒数などを含む信号制御実行情報を中央装置１に送信する。中央装置１は、この各階梯の実行秒数を加算して１サイクル目におけるサイクル長１３０秒を算出することができる。このサイクルでは、実行オフセットは上述したように２０秒である。
交通信号制御機２Ｂは、２サイクル目の実行オフセット２０秒が１サイクル目に受信した信号制御指令情報に含まれる目標オフセット２０秒と一致していることから、サイクル長を上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒とする。その結果、次サイクル（３サイクル目）の実行オフセットも２０秒となる。
上述のように、２サイクル目の実行オフセット２０秒は上記目標オフセット２０秒と一致するため、交通信号制御機２Ｂは２サイクル目で同期中となる。
交通信号制御機２Ｂは、２サイクル目の終了時点直前（タイミングｔｂ２４）に中央装置１が送信した、サイクル長１２０秒、目標オフセット２０秒、オフセット基準時刻１１：５６：００、追従幅−１／８又は＋１／８等を含む信号制御指令情報を受信する。
【０１３７】
交通信号制御機２Ｃは、自身の２サイクル目が開始すると、このサイクル開始時点から３秒経過後（タイミングｔｃ２１）に、前サイクル（つまり、１サイクル目）における実行オフセット２０秒、サイクル開始時刻１２：００：２０、各階梯の実行秒数などを含む信号制御実行情報を中央装置１に送信する。中央装置１は、この各階梯の実行秒数を加算して１サイクル目におけるサイクル長１３５秒を算出することができる。このサイクルでは、実行オフセットは上述したように３５秒である。
交通信号制御機２Ｃは、２サイクル目の実行オフセット３５秒が１サイクル目に受信した信号制御指令情報に含まれる目標オフセット４０秒よりも５秒少ないことから、サイクル長を上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒から５秒伸ばした１２５秒とする。その結果、次サイクル（３サイクル目）の実行オフセットは４０秒となって、上記目標オフセット４０秒と一致するため、交通信号制御機２Ｃは２サイクル目で追従を完了し、次サイクル（３サイクル目）で同期中となる。
交通信号制御機２Ｃは、２サイクル目の終了時点直前（タイミングｔｃ２４）に中央装置１が送信した、サイクル長１２０秒、目標オフセット４０秒、オフセット基準時刻１１：５６：００、追従幅−１／８又は＋１／８等を含む信号制御指令情報を受信する。
【０１３８】
交通信号制御機２Ｄは、自身の２サイクル目が開始すると、このサイクル開始時点から３秒経過後（タイミングｔｄ２１）に、前サイクル（つまり、１サイクル目）における実行オフセット３０秒、サイクル開始時刻１２：００：３０、各階梯の実行秒数などを含む信号制御実行情報を中央装置１に送信する。中央装置１は、この各階梯の実行秒数を加算して１サイクル目におけるサイクル長１３５秒を算出することができる。中央装置１は、この各階梯の実行秒数を加算してサイクル長１３５秒を算出することができる。このサイクルでは、実行オフセットは上述したように４５秒である。
交通信号制御機２Ｄは、２サイクル目の実行オフセット４５秒が１サイクル目に受信した信号制御指令情報に含まれる目標オフセット６０秒よりも１５秒少ないことから、サイクル長を上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒から最大の追従幅１５秒伸ばした１３５秒とする。その結果、次サイクル（３サイクル目）の実行オフセットは６０秒となり、上記目標オフセット６０秒と等しくなるので、交通信号制御機２Ｄは２サイクル目で追従を完了し、次サイクル（３サイクル目）で同期中となる。
交通信号制御機２Ｄは、２サイクル目の終了時点直前（タイミングｔｄ２４）に中央装置１が送信した、サイクル長１２０秒、目標オフセット６０秒、オフセット基準時刻１１：５６：００、追従幅−１／８又は＋１／８等を含む信号制御指令情報を受信する。
【０１３９】
図１３は、提供対象交差点を構成する各交差点の交通信号制御機の２サイクル目の次サイクル（３サイクル目）における、これらの交通信号制御機それぞれの信号制御の実行結果、中央装置及び情報中継装置の動作結果を示す図である。
図１３は、各交通信号制御機２のサイクル開始時点・実行したサイクル長・実行オフセットの関係、各交通信号制御機２が中央装置１に信号制御実行情報を送信した時点、中央装置１が各交通信号制御機２に信号制御指令情報を送信した時点、中央装置１が情報中継装置３に提供対象交差点信号情報を送信した時点、情報中継装置３が路側通信装置４にグリーンウェーブ信号情報を送信した時点を、基準交差点の交通信号制御機の３サイクル目の開始時点（タイミングｔａ３０）を基準とした時間軸上に示している。
【０１４０】
交通信号制御機２Ａは、自身の３サイクル目が開始すると、このサイクル開始時点から３秒経過後（タイミングｔａ３１）に、前サイクル（つまり、２サイクル目）における実行オフセット０秒、サイクル開始時刻１２：０２：００、各階梯の実行秒数などを含む信号制御実行情報を中央装置１に送信する。中央装置１は、この各階梯の実行秒数を加算して２サイクル目におけるサイクル長１２０秒を算出することができる。このサイクルでは、実行オフセットは上述したように０秒である。
交通信号制御機２Ａは、３サイクル目の実行オフセット０秒が２サイクル目に受信した信号制御指令情報に含まれる目標オフセット０秒と一致していることから、サイクル長を上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒に維持する。その結果、次サイクル（４サイクル目）の実行オフセットも０秒となる。
上述のように、３サイクル目の実行オフセット０秒は上記目標オフセット０秒と一致するため、交通信号制御機２Ａは３サイクル目も同期中となる。
交通信号制御機２Ａは、３サイクル目の終了時点直前（タイミングｔａ３４）に中央装置１が送信した、サイクル長１２０秒、目標オフセット０秒、オフセット基準時刻１１：５６：００、追従幅−１／８又は＋１／８等を含む信号制御指令情報を受信する。
【０１４１】
交通信号制御機２Ｂは、自身の３サイクル目が開始すると、このサイクル開始時点から３秒経過後（タイミングｔｂ３１）に、前サイクル（つまり、２サイクル目）における実行オフセット２０秒、サイクル開始時刻１２：０２：２０、各階梯の実行秒数などを含む信号制御実行情報を中央装置１に送信する。中央装置１は、この各階梯の実行秒数を加算して２サイクル目におけるサイクル長１２０秒を算出することができる。このサイクルでは、実行オフセットは上述したように２０秒である。
交通信号制御機２Ｂは、３サイクル目の実行オフセット２０秒が２サイクル目に受信した信号制御指令情報に含まれる目標オフセット２０秒と一致していることから、サイクル長を上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒に維持する。その結果、次サイクル（４サイクル目）の実行オフセットも２０秒となる。
上述のように、３サイクル目の実行オフセット２０秒は上記目標オフセット２０秒と一致するため、交通信号制御機２Ｂは３サイクル目も同期中となる。
交通信号制御機２Ｂは、３サイクル目の終了時点直前（タイミングｔｂ３４）に中央装置１が送信した、サイクル長１２０秒、目標オフセット２０秒、オフセット基準時刻１１：５６：００、追従幅−１／８又は＋１／８等を含む信号制御指令情報を受信する。
【０１４２】
交通信号制御機２Ｃは、自身の３サイクル目が開始すると、このサイクル開始時点から３秒経過後（タイミングｔｃ３１）に、前サイクル（つまり、２サイクル目）における実行オフセット３５秒、サイクル開始時刻１２：０２：３５、各階梯の実行秒数などを含む信号制御実行情報を中央装置１に送信する。中央装置１は、この各階梯の実行秒数を加算して２サイクル目におけるサイクル長１２５秒を算出することができる。このサイクルでは、実行オフセットは上述したように４０秒である。
交通信号制御機２Ｃは、３サイクル目の実行オフセット４０秒が２サイクル目に受信した信号制御指令情報に含まれる目標オフセット４０秒と一致していることから、サイクル長を上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒とする。その結果、次サイクル（４サイクル目）の実行オフセットも４０秒となる。
上述のように、３サイクル目の実行オフセット４０秒は上記目標オフセット４０秒と一致するため、交通信号制御機２Ｃは３サイクル目も同期中となる。
交通信号制御機２Ｃは、３サイクル目の終了時点直前（タイミングｔｃ３４）に中央装置１が送信した、サイクル長１２０秒、目標オフセット４０秒、オフセット基準時刻１１：５６：００、追従幅−１／８又は＋１／８等を含む信号制御指令情報を受信する。
【０１４３】
交通信号制御機２Ｄは、自身の３サイクル目が開始すると、このサイクル開始時点から３秒経過後（タイミングｔｄ３１）に、前サイクル（つまり、２サイクル目）における実行オフセット４５秒、サイクル開始時刻１２：０２：４５、各階梯の実行秒数などを含む信号制御実行情報を中央装置１に送信する。中央装置１は、この各階梯の実行秒数を加算して２サイクル目におけるサイクル長１３５秒を算出することができる。このサイクルでは、実行オフセットは上述したように６０秒である。
交通信号制御機２Ｄは、３サイクル目の実行オフセット６０秒が２サイクル目に受信した信号制御指令情報に含まれる目標オフセット６０秒と一致していることから、サイクル長を上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒とする。その結果、次サイクル（４サイクル目）の実行オフセットも６０秒となる。
上述のように、３サイクル目の実行オフセット６０秒は上記目標オフセット６０秒と一致するため、交通信号制御機２Ｄは３サイクル目も同期中となる。
交通信号制御機２Ｄは、３サイクル目の終了時点直前（タイミングｔｄ３４）に中央装置１が送信した、サイクル長１２０秒、目標オフセット６０秒、オフセット基準時刻１１：５６：００、追従幅−１／８又は＋１／８等を含む信号制御指令情報を受信する。
【０１４４】
次に、上述した交通信号制御機２Ａ乃至２Ｄの１サイクル目から３サイクル目における中央装置１の動作内容について説明する。
中央装置１は、まず、交通信号制御機２Ａの１サイクル目の終了時点の１０秒前において、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの１サイクル目の前サイクル（更新前サイクル）に送信した信号制御指令情報に含まれる目標オフセット（つまり、１サイクル目における目標オフセット）と、これらの交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの１サイクル目の実行オフセットとを比較する。
１サイクル目の実行オフセットは、次のように算出する。まず、中央装置１は、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれから１サイクル目に受信した信号制御実行情報に含まれるサイクル開始時刻、各階梯の実行秒数（つまり、更新前サイクルにおけるサイクル開始時刻、各階梯の実行秒数）に基づいて、１サイクル目におけるサイクル開始時刻を算出する。次いで、中央装置１は、算出した１サイクル目におけるサイクル開始時刻と、上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長及びオフセット基準時刻（つまり、１サイクル目におけるサイクル長及びオフセット基準時刻）とに基づいて、１サイクル目における実行オフセットを算出する。
【０１４５】
中央装置１は、１サイクル目における目標オフセットと１サイクル目における実行オフセットの値が同じであれば、１サイクル目において同期中となると判定し、両者の値が異なれば、上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長、目標オフセット、追従幅（つまり、１サイクル目におけるサイクル長、目標オフセット、追従幅）と、算出した１サイクル目の実行オフセットとに基づいて、何サイクルで追従が完了し、同期中となるかを予測する。そして、中央装置１は、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて、同期中となるサイクルを記憶しておく。
【０１４６】
まず、交通信号制御機２Ａについては、中央装置１は、上述のように実行オフセットが常に０秒となるように信号制御パラメータを設定していることから、１サイクル目の実行オフセットを０秒と算出する。
中央装置１は、この１サイクル目の実行オフセット０秒と、上記信号制御指令情報に含まれる目標オフセット０秒とを比較して、両者の値が同じであることから、１サイクル目において同期中となると判定する。そして、中央装置１は、交通信号制御機２Ａについては１サイクル目に同期中となることを記憶しておく。
なお、中央装置１は、交通信号制御機２Ａについて、実行オフセットが常に０秒となることを把握していない場合には、次のようにして、１サイクル目の実行オフセットを算出する。中央装置１は、１サイクル目に当該交通信号制御機２Ａから受信した信号制御実行情報に含まれるサイクル開始時刻１１：５８：２０と、当該信号制御実行情報に含まれる各階梯の実行秒数を加算して求めた更新前サイクルのサイクル長１００秒とから、１サイクル目のサイクル開始時刻を１２：００：００（＝１１：５８：２０＋１００秒）と算出する。この１サイクル目のサイクル開始時刻１２：００：００は、更新前サイクルに交通信号制御機２Ａに送信した信号制御指令情報に含まれるオフセット基準時刻１１：５６：００に、当該信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒の２倍を加算した時点１２：００：００と一致しているため、中央装置１は、交通信号制御機２Ａの１サイクル目の実行オフセットを０秒と算出する。
【０１４７】
次いで、交通信号制御機２Ｂについては、中央装置１は、１サイクル目に当該交通信号制御機２Ｂから受信した信号制御実行情報に含まれるサイクル開始時刻１１：５８：３０と、当該信号制御実行情報に含まれる各階梯の実行秒数を加算して求めた更新前サイクルのサイクル長１００秒とから、１サイクル目のサイクル開始時刻を１２：００：１０（＝１１：５８：３０＋１００秒）と算出する。この１サイクル目のサイクル開始時刻１２：００：１０は、更新前サイクルに交通信号制御機２Ｂに送信した信号制御指令情報に含まれるオフセット基準時刻１１：５６：００に、当該信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒の２倍を加算した時点１２：００：００の１０秒後であるため、中央装置１は、交通信号制御機２Ｂの１サイクル目の実行オフセットを１０秒と算出する。
中央装置は、この１サイクル目の実行オフセット１０秒と、上記信号制御指令情報に含まれる目標オフセット２０秒とを比較して、両者の値が異なることから、次に、上記目標オフセット２０秒から上記実行オフセット１０秒を差し引いた値１０秒は、上記信号制御指令情報に含まれる追従幅−１／８又は＋１／８、すなわち、−１５秒（＝１２０秒×−１／８）〜＋１５秒（＝１２０秒×＋１／８）で追従を行うと、１０秒＜＋１５秒×１サイクルであることから、１サイクル目で追従を完了すると予測する。そして、中央装置１は、交通信号制御機２Ｂについては、２サイクル目で同期中となることを記憶しておく。
【０１４８】
次いで、交通信号制御機２Ｃについては、中央装置１は、１サイクル目に当該交通信号制御機２Ｃから受信した信号制御実行情報に含まれるサイクル開始時刻１１：５８：４０と、当該信号制御実行情報に含まれる各階梯の実行秒数を加算して求めた更新前サイクルのサイクル長１００秒とから、１サイクル目のサイクル開始時刻を１２：００：２０（＝１１：５８：４０＋１００秒）と算出する。この１サイクル目のサイクル開始時刻１２：００：２０は、更新前サイクルに交通信号制御機２Ｃに送信した信号制御指令情報に含まれるオフセット基準時刻１１：５６：００に、当該信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒の２倍を加算した時点１２：００：００の２０秒後であるため、中央装置１は、交通信号制御機２Ｃの１サイクル目の実行オフセットを２０秒と算出する。
中央装置は、この１サイクル目の実行オフセット２０秒と、上記信号制御指令情報に含まれる目標オフセット４０秒とを比較して、両者の値が異なることから、次に、上記目標オフセット４０秒から上記実行オフセット２０秒を差し引いた値２０秒は、上記信号制御指令情報に含まれる追従幅−１／８又は＋１／８、すなわち、−１５秒〜＋１５秒で追従を行うと、２０秒＜＋１５秒×２サイクルであることから、２サイクル目で追従を完了すると予測する。そして、中央装置１は、交通信号制御機２Ｃについて、３サイクル目で同期中となることを記憶しておく。
【０１４９】
次いで、交通信号制御機２Ｄについては、中央装置１は、１サイクル目に当該交通信号制御機２Ｄから受信した信号制御実行情報に含まれるサイクル開始時刻１１：５８：５０と、当該信号制御実行情報に含まれる各階梯の実行秒数を加算して求めた更新前サイクルのサイクル長１００秒とから、１サイクル目のサイクル開始時刻を１２：００：３０（＝１１：５８：５０＋１００秒）と算出する。この１サイクル目のサイクル開始時刻１２：００：３０は、更新前サイクルに交通信号制御機２Ｄに送信した信号制御指令情報に含まれるオフセット基準時刻１１：５６：００に、当該信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒の２倍を加算した時点１２：００：００の３０秒後であるため、中央装置１は、交通信号制御機２Ｄの１サイクル目の実行オフセットを３０秒と算出する。
中央装置は、この１サイクル目の実行オフセット３０秒と、上記信号制御指令情報に含まれる目標オフセット６０秒とを比較して、両者の値が異なることから、次に、上記目標オフセット６０秒から上記実行オフセット３０秒を差し引いた値３０秒は、上記信号制御指令情報に含まれる追従幅−１／８又は＋１／８、すなわち、−１５秒〜＋１５秒で追従を行うと、３０秒≦＋１５秒×２サイクルであるため、２サイクル目で追従を完了すると予測する。そして、中央装置１は、交通信号制御機２Ｄについて、３サイクル目で同期中となることを記憶しておく。
【０１５０】
図１１を参照して、中央装置１は、交通信号制御機２Ａの１サイクル目の終了時点の５秒前（タイミングｔａ１２）において、自身に記憶している、交通信号制御機２Ａは１サイクル目で同期中となり、交通信号制御機２Ｂは２サイクル目で同期中となり、交通信号制御機２Ｃ、２Ｄは３サイクル目で同期中となるという情報に基づいて、これらの交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの全てが次サイクル（２サイクル目）において同期中とならないと判定する。
そして、中央装置１は、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれの次サイクルにおけるオフセット、サイクル長、主道路方向の青時間としてヌル値を設定した提供対象交差点信号情報を情報中継装置３に送信する。
【０１５１】
図１２を参照して、中央装置１は、交通信号制御機２Ａの２サイクル目の終了時点の５秒前（タイミングｔａ２２）において、自身に記憶している、交通信号制御機２Ａは１サイクル目で同期中となり、交通信号制御機２Ｂは２サイクル目で同期中となり、交通信号制御機２Ｃ、２Ｄは３サイクル目で同期中となるという情報に基づいて、これらの交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの全てが次サイクル（３サイクル目）において同期中となると判定する。
そして、中央装置１は、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて、２サイクル目に送信する予定である信号制御指令情報に含めるスプリット及びサイクル長（つまり、３サイクル目におけるスプリット及びサイクル長）に基づいて主道路ＲＭ方向の青時間を算出する。
【０１５２】
例えば、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて、主道路ＲＭ方向と従道路方向のスプリットが７２秒：４８秒、８４秒：３６秒、８４秒：３６秒、８４秒：３６秒であり、主道路ＲＭ方向と従道路方向の黄時間及び赤時間が４秒及び３秒であるとすると、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれの主道路ＲＭ方向の青時間を６５秒（＝７２秒−４秒−３秒）、７７秒（＝８４秒−４秒−３秒）、７７秒（＝８４秒−４秒−３秒）、７７秒（＝８４秒−４秒−３秒）と算出する。
そして、中央装置１は、交通信号制御機２Ａについては、２サイクル目に当該交通信号制御機２Ａに送信する予定である信号制御指令情報に含めるサイクル長１２０秒、上記の算出した主道路ＲＭ方向の青時間６５秒の情報を提供対象交差点信号情報に含める。
また、中央装置１は、交通信号制御機２Ｂについては、２サイクル目に当該交通信号制御機２Ｂに送信する予定である信号制御指令情報に含めるオフセット２０秒及びサイクル長１２０秒、上記の算出した主道路ＲＭ方向の青時間７７秒の情報を提供対象交差点信号情報に含める。
また、中央装置１は、交通信号制御機２Ｃについては、２サイクル目に当該交通信号制御機２Ｃに送信する予定である信号制御指令情報に含めるオフセット４０秒及びサイクル長１２０秒、上記の算出した主道路ＲＭ方向の青時間７７秒の情報を提供対象交差点信号情報に含める。
また、中央装置１は、交通信号制御機２Ｄについては、２サイクル目に当該交通信号制御機２Ｄに送信する予定である信号制御指令情報に含めるオフセット６０秒及びサイクル長１２０秒、上記の算出した主道路ＲＭ方向の青時間７７秒の情報を提供対象交差点信号情報に含める。
そして、中央装置１は、このようにして作成した提供対象交差点信号情報を情報中継装置３に送信する。
【０１５３】
図１３を参照して、中央装置１は、交通信号制御機２Ａの３サイクル目の終了時点の５秒前（タイミングｔａ３２）において、自身に記憶している交通信号制御機２Ａは１サイクル目で同期中となり、交通信号制御機２Ｂは２サイクル目で同期中となり、交通信号制御機２Ｃ、２Ｄは３サイクル目で同期中となるという情報に基づいて、これらの交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの全てが次サイクル（４サイクル目）において同期中となると判定する。
そして、中央装置１は、交通信号制御機２Ａについては、３サイクル目に当該交通信号制御機２Ａに送信する予定である信号制御指令情報に含めるサイクル長１２０秒、２サイクル目と同様にして算出した主道路ＲＭ方向の青時間６５秒の情報を提供対象交差点信号情報に含める。
また、中央装置１は、交通信号制御機２Ｂについては、３サイクル目に当該交通信号制御機２Ｂに送信する予定である信号制御指令情報に含めるオフセット２０秒及びサイクル長１２０秒、２サイクル目と同様にして算出した主道路ＲＭ方向の青時間７７秒の情報を提供対象交差点信号情報に含める。
また、中央装置１は、交通信号制御機２Ｃについては、３サイクル目に当該交通信号制御機２Ｃに送信する予定である信号制御指令情報に含めるオフセット４０秒及びサイクル長１２０秒、２サイクル目と同様にして算出した主道路ＲＭ方向の青時間７７秒の情報を提供対象交差点信号情報に含める。
また、中央装置１は、交通信号制御機２Ｄについては、３サイクル目に当該交通信号制御機２Ｄに送信する予定である信号制御指令情報に含めるオフセット６０秒及びサイクル長１２０秒、２サイクル目と同様にして算出した主道路ＲＭ方向の青時間７７秒の情報を提供対象交差点信号情報に含める。
そして、中央装置１は、このようにして作成した提供対象交差点信号情報を情報中継装置３に送信する。
【０１５４】
次に、上述した交通信号制御機２Ａ乃至２Ｄの１サイクル目から３サイクル目における情報中継装置３の動作内容について説明する。
図１１を参照して、情報中継装置３は、中央装置１から送られてきた１サイクル目の提供対象交差点信号情報を受信した時点（例えば、交通信号制御機２Ａの１サイクル目終了時点から３秒前（タイミングｔａ１３）とする）では、この提供対象交差点信号情報にはオフセット、サイクル長、主道路ＲＭ方向の青時間としてヌル値が設定されているため、値を設定しない２サイクル目におけるグリーンウェーブ信号情報を作成し、路側通信装置４に送信する。
【０１５５】
図１２を参照して、情報中継装置３は、中央装置１から送られてきた２サイクル目の提供対象交差点信号情報を受信した時点（例えば、交通信号制御機２Ａの２サイクル目終了時点から３秒前（タイミングｔａ２３）とする）では、この提供対象交差点信号情報にはオフセット、サイクル長、主道路ＲＭ方向の青時間として適切な値が設定されているため、この提供対象交差点信号情報に含まれる情報を用いてグリーンウェーブ信号情報を作成する。情報中継装置３が基準交差点信号情報から把握している交通信号制御機２Ａの２サイクル目のサイクル開始時点からの経過時間は１１７秒（＝サイクル長１２０秒−３秒）であり、３サイクル目のサイクル開始時点からの経過時間は−３秒である。従って、受信した提供対象交差点信号情報に含まれる情報に、３サイクル目のサイクル開始時点からの経過時間を含めて、３サイクル目におけるグリーンウェーブ信号情報を作成し、路側通信装置４に送信する。
【０１５６】
図１３を参照して、情報中継装置３は、中央装置１から送られてきた３サイクル目の提供対象交差点信号情報を受信した時点（例えば、交通信号制御機２Ａの３サイクル目終了時点から３秒前（タイミングｔａ３３）とする）では、この提供対象交差点信号情報にはオフセット、サイクル長、主道路ＲＭ方向の青時間として適切な値が設定されているため、この提供対象交差点信号情報に含まれる情報を用いてグリーンウェーブ信号情報を作成する。情報中継装置３が基準交差点信号情報から把握している交通信号制御機２Ａの３サイクル目のサイクル開始時点からの経過時間は１１７秒（＝サイクル長１２０秒−３秒）であり、４サイクル目のサイクル開始時点からの経過時間は−３秒である。従って、受信した提供対象交差点信号情報に含まれる情報に、４サイクル目のサイクル開始時点からの経過時間を含めて、４サイクル目におけるグリーンウェーブ信号情報を作成し、路側通信装置４に送信する。
このようにして作成した、２サイクル目から４サイクル目におけるグリーンウェーブ信号情報の内容を示した図が図１４である。
【０１５７】
〔実施形態１の効果〕
実施形態１の交通システムによれば、中央装置１が提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２について、オフセット（目標オフセット）、サイクル長、主道路方向の青時間などの信号制御パラメータを作成して、これらの信号制御パラメータを含む提供対象交差点信号情報を情報中継装置３に送信する。情報中継装置３は、提供対象交差点信号情報に含まれる基準交差点の交通信号制御機２から所定時間毎に送られてくる各信号灯色の表示時間を含む基準交差点信号情報に基づいて、当該基準交差点の交通信号制御機２の所定の第一サイクルにおけるサイクル開始時点からの経過時間を算出する。そして、情報中継装置３は、このサイクル開始時点からの経過時間と、受信した提供対象交差点信号情報とに基づいて上記第一サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報を作成する。
中央装置１がこれらの交通信号制御機２についての上記サイクル長、青時間などのマクロな情報を一括して作成し、これらの情報間の時間的な同期を保ちつつ、情報中継装置３が上記基準交差点の交通信号制御機２の上記第一サイクルにおけるサイクル開始時点からの経過時間というミクロな情報を算出することで、実際の時間軸との整合性を保つことができる。
このため、グリーンウェーブ信号情報を、正確性を保ちつつ、車両に送信することができる。
【０１５８】
さらに、実施形態１の交通システムによれば、上記第一サイクルにおいて、これらの交通信号制御機２の全てが同期中となるか否かを判定し、全てが同期中となると判定した場合にのみ、これらの交通信号制御機２の当該第一サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報を作成する。このため、中央装置１が作成したオフセット（目標オフセット）などの信号制御パラメータと、これらの交通信号制御機２が実際に実行したオフセット（実行オフセット）などの信号制御の実行結果とのずれが、グリーンウェーブ信号情報に与える影響がなくなる。
従って、実施形態１の交通システムは、提供対象交差点の信号情報を、正確性を保ちつつまとめて車両６（車載装置５）に提供することができ、これを受け取った車両６（車載装置５）は、提供対象交差点を青信号の間に通過することができる走行速度の範囲を適切に算出することができる。
【０１５９】
なお、上述の実施形態１においては、中央装置１は、サイクルの開始時点直後に交通信号制御機２から送られてくる信号制御実行情報に基づいて、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２が上記第一サイクルにおいて同期中となるか否かを判定する構成であったが、これには限られず、サイクル中に交通信号制御機２から送られてくる信号動作状態情報に基づいて、上記第一サイクルサイクルにおいて同期中であるか否かを判定する構成であっても良い。信号動作状態情報には「同期中」というフラグが設定されており、このフラグがＯＮであれば同期中を示し、ＯＦＦであれば同期中でないことを示しているので、交通信号制御機２から受信した信号動作状態情報の「同期中」フラグを確認して、ＯＮとなっていれば次サイクルにおいても同期中であると判定し、ＯＦＦとなっていれば次サイクルにおいても同期中でないと判定すれば良い。
【０１６０】
また、上述の実施形態１においては、中央装置１は、交通信号制御機２に送信した信号制御指令情報と交通信号制御機２から送られてくる信号制御実行情報とに基づいて、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２が上記第一サイクルにおいて同期中であるか否かを判定する構成であったが、これには限られず、情報中継装置３が、中央装置１から必要な情報を取得して、同期中であるか否かを判定する構成であっても良い。
【０１６１】
また、上述の実施形態１においては、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２の全てが上記第一サイクルにおいて同期中であると判定した場合にのみ、これらの交通信号制御機２の当該第一サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報を作成する構成であったが、これには限られない。
中央装置１が提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２のサイクル長、オフセットを更新したサイクル（更新前サイクル）の次サイクル（更新後サイクル）では、交通信号制御機２が実行したサイクル長は中央装置１が更新したサイクル長と差異が小さく、また、交通信号制御機２が実行したオフセット（実行オフセット）は更新する直前のオフセット（目標オフセット）と差異が小さい場合がある。
このことを利用して、中央装置１は、更新後サイクルにおいては、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２の全てが同期中であるか否かに関わらず、これらの交通信号制御機２それぞれについて更新したオフセット（目標オフセット）、サイクル長及び算出した主道路方向の青時間を含む提供対象交差点信号情報を情報中継装置３に送信する構成であっても良い。
【０１６２】
また、上述の実施形態１においては、中央装置１は、サイクル長、オフセットを更新したサイクル（更新前サイクル）の次サイクル（更新後サイクル）において、更新前サイクルに送信した信号制御指令情報に含まれるサイクル長、目標オフセット、オフセット基準時刻と、更新後サイクルに受信した信号制御実行情報に含まれるサイクル開始時刻、各階梯の実行秒数とに基づいて、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２それぞれについて同期中となるサイクルを予測し、この結果に基づいて、上記基準交差点の交通信号制御機２の毎サイクルの終了時点の所定時間前（例えば、５秒前）に上記各交差点ＩＳの交通信号制御機２の全てが次サイクルにおいて同期中となるか否かを判定する構成であったが、これには限られない。
中央装置１は、サイクル長、オフセットの更新タイミングとは無関係に、上記基準交差点の交通信号制御機２の毎サイクルの終了時点の所定時間前（例えば、５秒前）において、当該サイクルに受信した信号制御実行情報に含まれるサイクル開始時刻、各階梯の実行秒数等と、当該サイクルの前サイクルに送信した信号制御指令情報に含まれるサイクル長、目標オフセット、オフセット基準時刻等とに基づいて、上記各交差点ＩＳの交通信号制御機２の全てが次サイクルにおいて同期中となるか否かを判定する構成であっても良い。
【０１６３】
また、上述の実施形態１においては、グリーンウェーブ信号情報について、青信号の開始時点はサイクル開始時点と一致している構成であったが、これには限られず、青信号の開始時点はサイクル開始時点と一致していない構成であっても良い（例えば、赤時間の開始時点がサイクル開始時点と一致しているなど）。情報中継装置３は、所定時間毎（例えば、１秒毎）に基準交差点の交通信号制御機２Ａから送られてきた基準交差点信号情報に基づいて、当該交通信号制御機２Ａの現サイクルと次サイクルの各信号灯色の表示時間に関する情報を、路側通信装置４を経由して車載装置５に送信しているので、この情報をもとに車載装置５は現在の信号灯色が何であるかを把握することができ、青信号の開始時点もどの時点であるかを把握することができる。青信号の開始時点を把握できれば、車載装置５は上述のように基準交差点及び従属交差点それぞれの青信号の時間帯を予測することができる。
【０１６４】
また、上述の実施形態１では、情報中継装置３は、基準交差点の交通信号制御機２から送られてくる基準交差点信号情報に基づいて、基準交差点の交通信号制御機２の上記第一サイクルにおけるサイクル開始時点からの経過時間を把握する構成であったが、これに限られない。例えば、特開２０１０−０３９６７３に記載されているように、基準交差点の交通信号制御機２と、当該交通信号制御機２が制御する信号灯器とを繋ぐ灯器線に印加される電流を検出する電流センサを、情報中継装置３が備えており、情報中継装置３は、この電流センサの検出結果に応じて、上記信号灯器の表示状態を検知し、交通信号制御機２の上記第一サイクルにおけるサイクル開始時点からの経過時間を把握する構成であっても良い。
【０１６５】
また、上述の実施形態１では、中央装置１は、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２に現サイクルに送信する予定である（あるいは現サイクルで既に送信済みの）信号制御指令情報に含める目標オフセット及びサイクル長、上記信号制御指令情報に含める信号制御パラメータに基づいて算出した主道路方向の青時間を含む提供対象交差点信号情報を作成する構成であったが、これに限られない。
例えば、これらの交通信号制御機２それぞれに現サイクルに送信する予定である（あるいは現サイクルで既に送信済みの）信号制御指令情報に含める目標オフセット及びサイクル長と、それより前の任意のサイクルにこれらの交通信号制御機２それぞれに送信した信号制御指令情報に含めた目標オフセット及びサイクル長とが同じであれば、後者の目標オフセット及びサイクル長を含む提供対象交差点信号情報を作成する構成であっても良い。また、これらの交通信号制御機２それぞれに送信する予定である信号制御指令情報に含める信号制御パラメータに基づいて算出した主道路方向の青時間が、それより前の任意のサイクルにこれらの交通信号制御機２それぞれに送信した信号制御指令情報に含めた信号制御パラメータに基づいて算出した主道路方向の青時間とが同じであれば、後者の主道路方向の青時間を含む提供対象交差点信号情報を作成する構成であっても良い。
【０１６６】
［２．実施形態２］
実施形態１では、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２の全てが所定の第一サイクルにおいて同期中となるか否かを判定し、全てが同期中となると判定した場合にのみ、これらの交通信号制御機２の上記第一サイクルにおける信号灯色の表示予定に関するグリーンウェーブ信号情報を作成していたのに対し、実施形態２では、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２のうちの一部のみが所定の第一サイクルにおいて同期中となる場合には、その同期中となる交通信号制御機２についてのみ上記第一サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報を作成する。
【０１６７】
以下、実施形態１との相違点を中心に、実施形態２について説明する。
中央装置１の演算部１０１は、所定時点（提供対象交差点のうちの基準交差点の交通信号制御機２のサイクル終了時点の少なくとも５秒以上前）において、記憶部１０２に記憶している各交通信号制御機２の同期中となるサイクルに基づいて、提供対象交差点を構成する交差点ＩＳの交通信号制御機２それぞれについて次サイクルにおいて同期中となるか否かを判定する。
【０１６８】
中央装置１の演算部１０１は、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２のうちで、次サイクルにおいて同期中となると判定した交通信号制御機２については、現サイクルに送信する予定である（あるいは現サイクルで既に送信済みの）信号制御指令情報に含める信号制御パラメータに基づいて主道路方向の青時間を算出し、この青時間と、現サイクルに送信する予定である（あるいは現サイクルで既に送信済みの）信号制御指令情報に含めるオフセット、サイクル長を格納するとともに、同期中とならないと判定した交通信号制御機２については、オフセット、サイクル長、主道路方向の青時間としてヌル値を格納した提供対象交差点信号情報を作成する。そして、作成した提供対象交差点信号情報を情報中継装置３に送信する。
【０１６９】
実施形態１と同様に、情報中継装置３は、中央装置１から送られてきた提供対象交差点信号情報と、基準交差点の交通信号制御機２Ａのサイクル開始時点からの経過時間とに基づいて、グリーンウェーブ信号情報を作成する。
具体的には、情報中継装置３の制御部３０４は、提供対象交差点信号情報において、オフセット、サイクル長、主道路方向の青時間としてヌル値が設定された交通信号制御機２については、オフセット、サイクル長、青時間を格納せず、オフセット、サイクル長、主道路方向の青時間としてヌル値以外の値が設定された交通信号制御機２については、そのオフセット、サイクル長、青時間を格納した次サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報を作成する。
【０１７０】
以下、実施形態１と同じ具体例を用いて、情報中継装置３のグリーンウェーブ信号情報作成処理について説明する。
まず、交通信号制御機２Ａ乃至２Ｄの動作内容は、実施形態１と同じであるため、説明を繰り返さない。
次に、交通信号制御機２Ａ乃至２Ｄの１サイクル目から３サイクル目における中央装置１の動作内容について説明する。
中央装置１は、交通信号制御機２Ａの１サイクル目の終了時点の５秒前（図１１におけるタイミングｔａ１２）において、自身に記憶している、交通信号制御機２Ａは１サイクル目で同期中となり、交通信号制御機２Ｂは２サイクル目で同期中となり、交通信号制御機２Ｃ、２Ｄは３サイクル目で同期中となるという情報に基づいて、交通信号制御機２Ａ、２Ｂが次サイクル（２サイクル目）において同期中となり、交通信号制御機２Ｃ、２Ｄが次サイクルにおいて同期中とならないと判定する。従って、中央装置１は、交通信号制御機２Ａ、２Ｂについては、２サイクル目にそれぞれに送信する予定である信号制御指情報に含めるオフセット及びサイクル長、上記信号制御指令情報に含めるスプリット及びサイクル長から算出した主道路方向の青時間を設定し、交通信号制御機２Ｃ、２Ｄについてはオフセット、サイクル長、主道路方向の青時間としてヌル値を設定した提供対象交差点信号情報を情報中継装置３に送信する。
【０１７１】
中央装置１は、交通信号制御機２Ａの２サイクル目の終了時点の５秒前（図１２におけるタイミングｔａ２２）において、自身に記憶している、交通信号制御機２Ａは１サイクル目で同期中となり、交通信号制御機２Ｂは２サイクル目で同期中となり、交通信号制御機２Ｃ、２Ｄは３サイクル目で同期中となるという情報に基づいて、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの全てが次サイクル（３サイクル目）において同期中となると判定する。従って、中央装置１は、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの全てについて、２サイクル目にそれぞれに送信する予定である信号制御指令情報に含めるオフセット及びサイクル長、上記信号制御指令情報に含めるスプリット及びサイクル長から算出した主道路方向の青時間を設定した提供対象交差点信号情報を情報中継装置３に送信する。
【０１７２】
中央装置１は、交通信号制御機２Ａの３サイクル目の終了時点の５秒前（図１３におけるタイミングｔａ３２）において、自身に記憶している、交通信号制御機２Ａは１サイクル目で同期中となり、交通信号制御機２Ｂは２サイクル目で同期中となり、交通信号制御機２Ｃ、２Ｄは３サイクル目で同期中となるという情報に基づいて、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの全てが次サイクル（４サイクル目）において同期中となると判定する。従って、中央装置１は、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの全てについて、３サイクル目にそれぞれに送信する予定である信号制御指令情報に含めるオフセット及びサイクル長、上記信号制御指令情報に含めるスプリット及びサイクル長から算出した主道路方向の青時間を設定した提供対象交差点信号情報を情報中継装置３に送信する。
【０１７３】
次に、交通信号制御機２Ａ乃至２Ｄの１サイクル目から３サイクル目における情報中継装置３の動作内容について説明する。
情報中継装置３は、中央装置１から送られてきた１サイクル目の提供対象交差点信号情報を受信した時点（例えば、交通信号制御機２Ａの１サイクル目終了時点から３秒前（図１１におけるタイミングｔａ１３）とする）では、この提供対象交差点信号情報において、交通信号制御機２Ａについてはサイクル長１２０秒、主道路方向の青時間６５秒、交通信号制御機２Ｂについてはオフセット２０秒、サイクル長１２０秒、主道路方向の青時間７７秒、交通信号制御機２Ｃ、２Ｄについてはオフセット、サイクル長、主道路方向の青時間としてヌル値が設定されているため、交通信号制御機２Ａ、２Ｂについての情報に、基準交差点信号情報から把握している交通信号制御機２Ａの２サイクル目のサイクル開始時点からの経過時間−３秒を含めて、２サイクル目におけるグリーンウェーブ信号情報を作成し、路側通信装置４に送信する。
【０１７４】
情報中継装置３は、中央装置１から送られてきた２サイクル目の提供対象交差点信号情報を受信した時点（例えば、交通信号制御機２Ａの２サイクル目終了時点から３秒前（図１２におけるタイミングｔａ２３）とする）では、この提供対象交差点信号情報において、交通信号制御機２Ａについてはサイクル長１２０秒、主道路方向の青時間６５秒、交通信号制御機２Ｂについてはオフセット２０秒、サイクル長１２０秒、主道路方向の青時間７７秒、交通信号制御機２Ｃについてはオフセット４０秒、サイクル長１２０秒、主道路方向の青時間７７秒、交通信号制御機２Ｄについてはオフセット６０秒、サイクル長１２０秒、主道路方向の青時間７７秒が設定されているため、この提供対象交差点信号情報に含まれる情報に、基準交差点信号情報から把握している交通信号制御機２Ａの３サイクル目のサイクル開始時点からの経過時間−３秒を含めて、３サイクル目におけるグリーンウェーブ信号情報を作成し、路側通信装置４に送信する。
【０１７５】
情報中継装置３は、中央装置１から送られてきた３サイクル目の提供対象交差点信号情報を受信した時点（例えば、交通信号制御機２Ａの３サイクル目終了時点から３秒前（図１３におけるタイミングｔａ３３）とする）では、この提供対象交差点信号情報において、交通信号制御機２Ａについてはサイクル長１２０秒、主道路方向の青時間６５秒、交通信号制御機２Ｂについてはオフセット２０秒、サイクル長１２０秒、主道路方向の青時間７７秒、交通信号制御機２Ｃについてはオフセット４０秒、サイクル長１２０秒、主道路方向の青時間７７秒、交通信号制御機２Ｄについてはオフセット６０秒、サイクル長１２０秒、主道路方向の青時間７７秒が設定されているため、この提供対象交差点信号情報に含まれる情報に、基準交差点信号情報から把握している交通信号制御機２Ａの４サイクル目のサイクル開始時点からの経過時間−３秒を含めて、４サイクル目におけるグリーンウェーブ信号情報を作成し、路側通信装置４に送信する。
このようにして作成した、２サイクル目から４サイクル目におけるグリーンウェーブ信号情報の内容を示した図が図１５である。
【０１７６】
〔実施形態２の効果〕
実施形態２の交通システムによれば、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２のうちの一部のみが所定の第一サイクルにおいて同期中となる場合には、その同期中となる交通信号制御機２についてのみ当該第一サイクルにおける信号灯色の表示予定に関するグリーンウェーブ信号情報を作成する。このため、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２のうちで、追従中となっているために実際に実行したオフセット（実行オフセット）などの信号制御の実行結果が、中央装置が作成したオフセット（目標オフセット）などの信号制御パラメータとずれている交通信号制御機２については、グリーンウェーブ信号情報において信号灯色の表示予定が含まれない。
従って、実施形態２の交通システムは、提供対象交差点の信号情報を、正確性を保ちつつまとめて車両６（車載装置５）に提供することができ、これを受け取った車両６（車載装置５）は、提供対象交差点のうちで同期中となる交差点を青信号の間に通過することができる走行速度の範囲を適切に算出することができる。
【０１７７】
［３．実施形態３］
実施形態１では、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２の全てが所定の第一サイクルにおいて同期中となるか否かを判定し、全てが同期中となると判定した場合にのみ、これらの交通信号制御機２の上記第一サイクルにおける信号灯色の表示予定に関するグリーンウェーブ信号情報を作成していたのに対し、実施形態３では、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２の全てが所定の第一サイクルより後の所定数サイクル以内（例えば、１サイクル以内）に同期中となるか否かを判定し、全てが所定数サイクル以内に同期中となると判定した場合にのみ、これらの交通信号制御機２の上記第一サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報を作成する。
【０１７８】
以下、実施形態１との相違点を中心に、実施形態３について説明する。
中央装置１の演算部１０１は、所定時点（提供対象交差点のうちの基準交差点の交通信号制御機２のサイクル終了時点の少なくとも５秒以上前）において、記憶部１０２に記憶している各交通信号制御機２の同期中となるサイクルに基づいて、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２の全てが次サイクルの後の所定数サイクル以内（例えば、１サイクル以内）に同期中となるか否かを判定する。
【０１７９】
中央装置１の演算部１０１は、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２の全てが次サイクルの後の１サイクル以内に同期中となると判定した場合には、これらの交通信号制御機２それぞれに現サイクルに送信する予定である（あるいは現サイクルで既に送信済みの）信号制御指令情報に含める信号制御パラメータに基づいて主道路方向の青時間を算出する。そして、これらの交通信号制御機２それぞれに現サイクルに送信する予定である（あるいは現サイクルで既に送信済みの）信号制御指令情報に含めるオフセット及びサイクル長、上記の算出した主道路方向の青時間を含む提供対象交差点信号情報を情報中継装置３に送信する。
一方、演算部１０１は、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２の全てが次サイクルの後の１サイクル以内に同期中とならないと判定した場合には、これらの交通信号制御機２についてオフセット、サイクル長、主道路方向の青時間としてヌル値を設定した提供対象交差点信号情報を情報中継装置３に送信する。
【０１８０】
実施形態１と同様に、情報中継装置３は、中央装置１から送られてきた提供対象交差点信号情報と、基準交差点の交通信号制御機２Ａのサイクル開始時点からの経過時間とに基づいて、グリーンウェーブ信号情報を作成する。
具体的には、提供対象交差点を構成する交差点ＩＳの交通信号制御機２の全てが次サイクルの後の１サイクル以内に同期中となる場合は、中央装置１からはオフセット、サイクル長、主道路方向の青時間として適切な値が設定された提供対象交差点信号情報が送られてくるため、この提供対象交差点信号情報に基づいて次サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報を作成する。
一方、提供対象交差点を構成する交差点ＩＳの交通信号制御機２の全てが次サイクルの後の１サイクル以内に同期中とならない場合は、中央装置１からはオフセット、サイクル長、主道路方向の青時間としてヌル値が設定された提供対象交差点信号情報が送られてくるため、情報中継装置３の制御部３０４は値を設定しない次サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報を作成する。
【０１８１】
以下、実施形態１と同じ具体例を用いて、情報中継装置３のグリーンウェーブ信号情報作成処理について説明する。
まず、交通信号制御機２Ａ乃至２Ｄの動作内容は、実施形態１と同じであるため、説明を繰り返さない。
次に、交通信号制御機２Ａ乃至２Ｄの１サイクル目から３サイクル目における中央装置１の動作内容について説明する。
中央装置１は、交通信号制御機２Ａの１サイクル目の終了時点の５秒前（図１１におけるタイミングｔａ１２）において、自身に記憶している、交通信号制御機２Ａは１サイクル目で同期中となり、交通信号制御機２Ｂは２サイクル目で同期中となり、交通信号制御機２Ｃ、２Ｄは３サイクル目で同期中となるという情報に基づいて、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの全てが次サイクル（２サイクル目）の後の１サイクル以内（３サイクル目）において同期中となると判定する。
【０１８２】
そして、中央装置１は、交通信号制御機２Ａについては、１サイクル目に当該交通信号制御機２Ａに送信する予定である信号制御指令情報に含めるサイクル長１２０秒、上記信号制御指令情報に含める信号制御パラメータから算出した主道路方向の青時間６５秒の情報を提供対象交差点信号情報に含める。
また、中央装置１は、交通信号制御機２Ｂについては、１サイクル目に当該交通信号制御機２Ｂに送信する予定である信号制御指令情報に含めるオフセット２０秒及びサイクル長１２０秒、上記信号制御指令情報に含める信号制御パラメータから算出した主道路方向の青時間７７秒の情報を提供対象交差点信号情報に含める。
また、中央装置１は、交通信号制御機２Ｃについては、１サイクル目に当該交通信号制御機２Ｃに送信する予定である信号制御指令情報に含めるオフセット４０秒及びサイクル長１２０秒、上記信号制御指令情報に含める信号制御パラメータから算出した主道路方向の青時間７７秒の情報を提供対象交差点信号情報に含める。
また、中央装置１は、交通信号制御機２Ｄについては、１サイクル目に当該交通信号制御機２Ｄに送信する予定である信号制御指令情報に含めるオフセット６０秒及びサイクル長１２０秒、上記信号制御指令情報に含める信号制御パラメータから算出した主道路方向の青時間７７秒の情報を提供対象交差点信号情報に含める。
そして、中央装置１は、このようにして作成した提供対象交差点信号情報を情報中継装置３に送信する。
【０１８３】
中央装置１は、交通信号制御機２Ａの２サイクル目の終了時点の５秒前（図１２におけるタイミングｔａ２２）において、自身に記憶している、交通信号制御機２Ａは１サイクル目で同期中となり、交通信号制御機２Ｂは２サイクル目で同期中となり、交通信号制御機２Ｃ、２Ｄは３サイクル目で同期中となるという情報に基づいて、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの全てが次サイクル（３サイクル目）の後の１サイクル以内（４サイクル目）において同期中となると判定する。
【０１８４】
そして、中央装置１は、交通信号制御機２Ａについては、２サイクル目に当該交通信号制御機２Ａに送信する予定である信号制御指令情報に含めるサイクル長１２０秒、上記信号制御指令情報に含める信号制御パラメータから算出した主道路方向の青時間６５秒の情報を提供対象交差点信号情報に含める。
また、中央装置１は、交通信号制御機２Ｂについては、２サイクル目に当該交通信号制御機２Ｂに送信する予定である信号制御指令情報に含めるオフセット２０秒及びサイクル長１２０秒、上記信号制御指令情報に含める信号制御パラメータから算出した主道路方向の青時間７７秒の情報を提供対象交差点信号情報に含める。
また、中央装置１は、交通信号制御機２Ｃについては、２サイクル目に当該交通信号制御機２Ｃに送信する予定である信号制御指令情報に含めるオフセット４０秒及びサイクル長１２０秒、上記信号制御指令情報に含める信号制御パラメータから算出した主道路方向の青時間７７秒の情報を提供対象交差点信号情報に含める。
また、中央装置１は、交通信号制御機２Ｄについては、２サイクル目に当該交通信号制御機２Ｄに送信する予定である信号制御指令情報に含めるオフセット６０秒及びサイクル長１２０秒、上記信号制御指令情報に含める信号制御パラメータから算出した主道路方向の青時間７７秒の情報を提供対象交差点信号情報に含める。
そして、中央装置１は、このようにして作成した提供対象交差点信号情報を情報中継装置３に送信する。
【０１８５】
中央装置１は、交通信号制御機２Ａの３サイクル目の終了時点の５秒前（図１３におけるタイミングｔａ３２）において、自身に記憶している、交通信号制御機２Ａは１サイクル目で同期中となり、交通信号制御機２Ｂは２サイクル目で同期中となり、交通信号制御機２Ｃ、２Ｄは３サイクル目で同期中となるという情報に基づいて、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの全てが次サイクル（４サイクル目）の後の１サイクル以内（５サイクル目）において同期中となると判定する。
【０１８６】
そして、中央装置１は、交通信号制御機２Ａについては、３サイクル目に当該交通信号制御機２Ａに送信する予定である信号制御指令情報に含めるサイクル長１２０秒、上記信号制御指令情報に含める信号制御パラメータから算出した主道路方向の青時間６５秒の情報を提供対象交差点信号情報に含める。
また、中央装置１は、交通信号制御機２Ｂについては、３サイクル目に当該交通信号制御機２Ｂに送信する予定である信号制御指令情報に含めるオフセット２０秒及びサイクル長１２０秒、上記信号制御指令情報に含める信号制御パラメータから算出した主道路方向の青時間７７秒の情報を提供対象交差点信号情報に含める。
また、中央装置１は、交通信号制御機２Ｃについては、３サイクル目に当該交通信号制御機２Ｃに送信する予定である信号制御指令情報に含めるオフセット４０秒及びサイクル長１２０秒、上記信号制御指令情報に含める信号制御パラメータから算出した主道路方向の青時間７７秒の情報を提供対象交差点信号情報に含める。
また、中央装置１は、交通信号制御機２Ｄについては、３サイクル目に当該交通信号制御機２Ｄに送信する予定である信号制御指令情報に含めるオフセット６０秒及びサイクル長１２０秒、上記信号制御指令情報に含める信号制御パラメータから算出した主道路方向の青時間７７秒の情報を提供対象交差点信号情報に含める。
そして、中央装置１は、このようにして作成した提供対象交差点信号情報を情報中継装置３に送信する。
【０１８７】
次に、交通信号制御機２Ａ乃至２Ｄの１サイクル目から３サイクル目における情報中継装置３の動作内容について説明する。
情報中継装置３は、中央装置１から送られてきた１サイクル目の提供対象交差点信号情報を受信した時点（例えば、交通信号制御機２Ａの１サイクル目終了時点から３秒前（図１１におけるタイミングｔａ１３）とする）では、この提供対象交差点信号情報にはオフセット、サイクル長、主道路方向の青時間として適切な値が設定されているため、この提供対象交差点信号情報に含まれる情報に、基準交差点信号情報から把握している交通信号制御機２Ａの２サイクル目のサイクル開始時点からの経過時間−３秒を含めて、２サイクル目におけるグリーンウェーブ信号情報を作成し、路側通信装置４に送信する。
【０１８８】
情報中継装置３は、中央装置１から送られてきた２サイクル目の提供対象交差点信号情報を受信した時点（例えば、交通信号制御機２Ａの２サイクル目終了時点から３秒前（図１２におけるタイミングｔａ２３）とする）では、この提供対象交差点信号情報にはオフセット、サイクル長、主道路方向の青時間として適切な値が設定されているため、この提供対象交差点信号情報に含まれる情報に、基準交差点信号情報から把握している交通信号制御機２Ａの３サイクル目のサイクル開始時点からの経過時間−３秒を含めて、３サイクル目におけるグリーンウェーブ信号情報を作成し、路側通信装置４に送信する。
【０１８９】
情報中継装置３は、中央装置１から送られてきた３サイクル目の提供対象交差点信号情報を受信した時点（例えば、交通信号制御機２Ａの３サイクル目終了時点から３秒前（図１３におけるタイミングｔａ３３）とする）では、この提供対象交差点信号情報にはオフセット、サイクル長、主道路方向の青時間として適切な値が設定されているため、この提供対象交差点信号情報に含まれる情報に、基準交差点信号情報から把握している交通信号制御機２Ａの４サイクル目のサイクル開始時点からの経過時間−３秒を含めて、４サイクル目におけるグリーンウェーブ信号情報を作成し、路側通信装置４に送信する。
このようにして作成したグリーンウェーブ信号情報の内容を示した図が図１６である。
【０１９０】
〔実施形態３の効果〕
実施形態３の交通システムによれば、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２の全てが所定の第一サイクルから所定数サイクル以内（例えば、１サイクル以内）に同期中となるか否かを判定し、全てが所定数サイクル以内に同期中となると判定した場合にのみ、これらの交通信号制御機２の当該第一サイクルにおける信号灯色の表示予定に関するグリーンウェーブ信号情報を作成する。このため、中央装置１が作成したオフセット（目標オフセット）などの信号制御パラメータと、これらの交通信号制御機２が実際に実行したオフセット（実行オフセット）などの信号制御の実行結果とのずれが、グリーンウェーブ信号情報に与える影響が少なくなる。
従って、実施形態３の交通システムは、提供対象交差点の信号情報を、ある程度の正確性を保ちつつまとめて車両６（車載装置５）に提供することができ、これを受け取った車両６（車載装置５）は、提供対象交差点を青信号の間に通過することができる走行速度の範囲を一定の正確性を保ちつつ算出することができる。
【０１９１】
本実施形態３は、上述の実施形態２と組み合わせても良い。すなわち、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２のうちの一部のみが所定の第一サイクルより後の所定数サイクル以内（例えば、１サイクル以内）において同期中となる場合には、その同期中となる交通信号制御機２についてのみ上記第一サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報を作成しても良い。
【０１９２】
［４．実施形態４］
実施形態１乃至実施形態３では、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２について、所定の第一サイクルにおいて同期中となるか否かに関する何らかの判定を行い、その判定結果に基づいてこれらの交通信号制御機２の上記第一サイクルにおける信号灯色の表示予定に関するグリーンウェーブ信号情報を作成していたのに対し、実施形態４では、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機について、所定の第一サイクルにおいて同期中となるか否かに関わらず、これらの交通信号制御機２の上記第一サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報を作成する。
【０１９３】
以下、実施形態１との相違点を中心に、実施形態４について説明する。
中央装置１の演算部１０１は、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２から信号制御実行情報が送られてきても、これらの交通信号制御機２について、同期中に関する判定は行うことは必須ではない。
中央装置１の演算部１０１は、所定時点（例えば、提供対象交差点のうちの基準交差点の交通信号制御機２のサイクル終了時点の少なくとも５秒以上前）において、まず、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２から直近（すなわち、現サイクル）に受信した信号制御実行情報に含まれる実行オフセット、サイクル開始時刻、各階梯の実行秒数（つまり、現サイクルの１つ前のサイクルである前サイクルにおける実行オフセット、サイクル開始時刻、各階梯の実行秒数）と、これらの交通信号制御機２に対し中央装置１が直近（すなわち、前サイクル）に送信した信号制御指令情報に含まれるサイクル長、オフセット基準時刻（つまり、現サイクルにおけるサイクル長、オフセット基準時刻）とに基づいて、これらの交通信号制御機２の現サイクルにおける実行オフセットを算出する。
次いで、演算部１０１は、算出した現サイクルの実行オフセット、これらの交通信号制御機２それぞれに現サイクルに送信する予定である（あるいは現サイクルで既に送信済みの）信号制御指令情報に含めるサイクル長及び追従幅（つまり、次サイクルにおけるサイクル長及び追従幅）と、これらの交通信号制御機２それぞれに現サイクルに送信する予定である（あるいは現サイクルで既に送信済みの）信号制御指令情報に含める信号制御パラメータから算出した主道路方向の青時間とを含む提供対象交差点信号情報を情報中継装置３に送信する。
【０１９４】
情報中継装置３は、所定時点（例えば、中央装置１からの提供対象交差点信号情報を受け取った時点）において、所定時間毎（例えば、１秒毎）に基準交差点の交通信号制御機２（図１では交通信号制御機２Ａ）から送られてきた基準交差点信号情報と、中央装置１から送られてきた提供対象交差点信号情報とに基づいてグリーンウェーブ信号情報を作成し、路側通信装置４に送信する。
具体的には、情報中継装置３は、提供対象交差点信号情報に含まれる各交通信号制御機２の実行オフセット、サイクル長、追従幅及び青時間と、基準交差点信号情報から把握している基準交差点の交通信号制御機２の次サイクルにおけるサイクル開始時点からの経過時間とに基づいて、次サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報を作成する。
【０１９５】
図１７は、実施形態４におけるグリーンウェーブ信号情報のフォーマットの一例を示す図である。提供対象交差点に含まれる従属交差点の数をＮとすると、グリーンウェーブ信号情報は、提供対象交差点のうちの基準交差点の交通信号制御機２についての所定の第一サイクル（上記の例では次サイクル）におけるサイクル長、追従幅、青時間、サイクル開始時点からの経過時間と、従属交差点１〜Ｎの交通信号制御機２それぞれについての上記第一サイクルにおける実行オフセット、サイクル長、追従幅、青時間の情報を含んでいる。第一サイクルにおける実行オフセットには、第一サイクルの前サイクル（上記の例では現サイクル）における実行オフセットの値が格納される。なお、青信号の開始時点はサイクル開始時点と一致しているとする。
【０１９６】
車載装置５は、路側通信装置４から次サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報を受け取ると、まず、実施形態１と同様に、この情報に含まれる基準交差点の交通信号制御機２のサイクル長、青時間、サイクル開始時点からの経過時間とに基づいて、基準交差点の次サイクルにおける青信号の時間帯を予測する。例えば、サイクル長が１２０秒、青時間が６５秒、サイクル開始時点からの経過時間が−３秒であれば、次サイクルのサイクル開始時点は３秒後であり、青時間はそのサイクル開始時点からさらに６５秒経過後までであると判定できる。従って、基準交差点の次サイクルにおける青信号の時間帯は３秒後から６８秒（＝３秒＋６５秒）後までと予測することができる。
【０１９７】
また、車載装置５は、グリーンウェーブ信号情報に含まれる従属交差点の交通信号制御機２の実行オフセット、サイクル長、追従幅、青時間とに基づいて、従属交差点それぞれの次サイクルにおける青信号の時間帯を予測する。例えば、従属交差点１の実行オフセットが１０秒、サイクル長が１２０秒、追従幅が−１／８又は＋１／８、青時間が７７秒であれば、青信号の開始時点は、最短で基準交差点の青信号の開始時点からオフセット分ずれた時点に最小の追従幅を加算した−２秒（＝３秒＋１０秒−１２０秒／８）後（つまり、２秒前）であり、最長で基準交差点の青信号の開始時点からオフセット分ずれた時点に最大の追従幅を加算した２８秒（＝３秒＋１０秒＋１２０秒／８）後であると予測できる。また、青信号の終了時点は、最短で、算出した最短の開始時点に青時間を加えた７５秒（＝−２秒＋７７秒）後であり、最長で、算出した最長の開始時点に青時間を加えた１０５秒（＝２８秒＋７７秒）後であると予測できる。従って、従属交差点１の次サイクルにおける青信号の時間帯は、開始時点が現時点〜２８秒後、終了時点が７５秒後〜１０５秒後と予測することができる。
車載装置５は、予測した提供対象交差点それぞれの青信号の時間帯を用いて、これらの交差点を青信号の間に通過することができる最適な走行速度の範囲を算出する。
【０１９８】
以下、実施形態１と同じ具体例を用いて、情報中継装置３のグリーンウェーブ信号情報作成処理について説明する。
まず、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの動作内容は、実施形態１と同じであるため、説明を繰り返さない。
次に、交通信号制御機２Ａ乃至２Ｄの１サイクル目から３サイクル目における中央装置１の動作内容について説明する。
中央装置１は、交通信号制御機２Ａの１サイクル目（更新後サイクル）の終了時点の５秒前（図１１におけるタイミングｔａ１２）において、まず、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて、１サイクル目に受信した信号制御実行情報に含まれるサイクル開始時刻、各階梯の実行秒数（つまり、更新前サイクルにおけるサイクル開始時刻、各階梯の実行秒数）に基づいて、１サイクル目におけるサイクル開始時刻を算出する。次いで、中央装置１は、算出した１サイクル目におけるサイクル開始時刻と、更新前サイクルに送信した信号制御指令情報に含まれるサイクル長、オフセット基準時刻（つまり、１サイクル目におけるサイクル長、オフセット基準時刻）とに基づいて、１サイクル目における実行オフセットを算出する。
以上の中央装置が１サイクル目における実行オフセットを算出する処理の流れをまとめたものが図１８である。
【０１９９】
交通信号制御機２Ａについては、中央装置１は、上述の実施形態１で記載したように実行オフセットが常に０秒となるように信号制御パラメータを設定していることから、１サイクル目の実行オフセットを０秒と算出する。
なお、中央装置１は、交通信号制御機２Ａについて、実行オフセットが常に０秒となることを把握していない場合には、次のようにして、１サイクル目の実行オフセットを算出する。中央装置１は、１サイクル目に当該交通信号制御機２Ａから受信した信号制御実行情報に含まれるサイクル開始時刻１１：５８：２０と、当該信号制御実行情報に含まれる各階梯の実行秒数を加算して求めた更新前サイクルのサイクル長１００秒とから、１サイクル目のサイクル開始時刻を１２：００：００（＝１１：５８：２０＋１００秒）と算出する。この１サイクル目のサイクル開始時刻１２：００：００は、更新前サイクルに交通信号制御機２Ａに送信した信号制御指令情報に含まれるオフセット基準時刻１１：５６：００に、当該信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒の２倍を加算した時点１２：００：００と一致しているため、中央装置１は、交通信号制御機２Ａの１サイクル目の実行オフセットを０秒と算出する。
【０２００】
交通信号制御機２Ｂについては、中央装置１は、１サイクル目に当該交通信号制御機２Ｂから受信した信号制御実行情報に含まれるサイクル開始時刻１１：５８：３０と、当該信号制御実行情報に含まれる各階梯の実行秒数を加算して求めた更新前サイクルのサイクル長１００秒とから、１サイクル目のサイクル開始時刻を１２：００：１０（＝１１：５８：３０＋１００秒）と算出する。この１サイクル目のサイクル開始時刻１２：００：１０は、更新前サイクルに交通信号制御機２Ｂに送信した信号制御指令情報に含まれるオフセット基準時刻１１：５６：００に、当該信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒の２倍を加算した時点１２：００：００の１０秒後であるため、中央装置１は、交通信号制御機２Ｂの１サイクル目の実行オフセットを１０秒と算出する。
【０２０１】
交通信号制御機２Ｃについては、中央装置１は、１サイクル目に当該交通信号制御機２Ｃから受信した信号制御実行情報に含まれるサイクル開始時刻１１：５８：４０と、当該信号制御実行情報に含まれる各階梯の実行秒数を加算して求めた更新前サイクルのサイクル長１００秒とから、１サイクル目のサイクル開始時刻を１２：００：２０（＝１１：５８：４０＋１００秒）と算出する。この１サイクル目のサイクル開始時刻１２：００：２０は、更新前サイクルに交通信号制御機２Ｃに送信した信号制御指令情報に含まれるオフセット基準時刻１１：５６：００に、当該信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒の２倍を加算した時点１２：００：００の２０秒後であるため、中央装置１は、交通信号制御機２Ｃの１サイクル目の実行オフセットを２０秒と算出する。
【０２０２】
交通信号制御機２Ｄについては、中央装置１は、１サイクル目に当該交通信号制御機２Ｄから受信した信号制御実行情報に含まれるサイクル開始時刻１１：５８：５０と、当該信号制御実行情報に含まれる各階梯の実行秒数を加算して求めた更新前サイクルのサイクル長１００秒とから、１サイクル目のサイクル開始時刻を１２：００：３０（＝１１：５８：５０＋１００秒）と算出する。この１サイクル目のサイクル開始時刻１２：００：３０は、更新前サイクルに交通信号制御機２Ｄに送信した信号制御指令情報に含まれるオフセット基準時刻１１：５６：００に、当該信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒の２倍を加算した時点１２：００：００の３０秒後であるため、中央装置１は、交通信号制御機２Ｄの１サイクル目の実行オフセットを３０秒と算出する。
【０２０３】
次いで、中央装置１は、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて、１サイクル目に送信する予定である信号制御指令情報に含めるスプリット及びサイクル長に基づいて主道路ＲＭ方向の青時間を算出する。例えば、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて、主道路ＲＭ方向と従道路方向のスプリットが７２秒：４８秒、８４秒：３６秒、８４秒：３６秒、８４秒：３６秒であり、主道路ＲＭ方向と従道路方向の黄時間及び赤時間が４秒及び３秒であるとすると、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれの主道路ＲＭ方向の青時間を６５秒（＝７２秒−４秒−３秒）、７７秒（＝８４秒−４秒−３秒）、７７秒（＝８４秒−４秒−３秒）、７７秒（＝８４秒−４秒−３秒）と算出する。そして、中央装置１は、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて算出した１サイクル目における実行オフセットと、これらの交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて１サイクル目に送信する予定である信号制御指令情報に含めるサイクル長１２０秒及び追従幅−１／８又は＋１／８と、上記で算出した主道路ＲＭ方向の青時間とを含む提供対象交差点信号情報を情報中継装置３に送信する。
【０２０４】
中央装置１は、交通信号制御機２Ａの２サイクル目の終了時点の５秒前（図１２におけるタイミングｔａ２２）において、まず、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて、２サイクル目で受信した信号制御実行情報に含まれる実行オフセット、各階梯の実行秒数（つまり、１サイクル目における実行オフセット、各階梯の実行秒数）と、１サイクル目に送信した信号制御指令情報に含まれるサイクル長（つまり、２サイクル目におけるサイクル長）とに基づいて、２サイクル目における実行オフセットを算出する（算出方法４−１）。あるいは、中央装置１は、２サイクル目で受信した信号制御実行情報に含まれるサイクル開始時刻、各階梯の実行秒数（つまり、１サイクル目におけるサイクル開始時刻、各階梯の実行秒数）に基づいて、２サイクル目におけるサイクル開始時刻を算出し、この２サイクル目におけるサイクル開始時刻と、１サイクル目に送信した信号制御指令情報に含まれるサイクル長、オフセット基準時刻（つまり、２サイクル目におけるサイクル長、オフセット基準時刻）とに基づいて、２サイクル目における実行オフセットを算出しても良い（算出方法４−２）。この算出方法４−２は、１サイクル目における実行オフセットの算出方法と同じである。
以上の中央装置が２サイクル目における実行オフセットを算出する処理の流れをまとめたものが図１９である。図１９において、実線が上記の算出方法４−１の流れを示しており、破線が上記の算出方法４−２の流れを示している。
なお、１サイクル目における実行オフセットの算出において、上記の算出方法４−２を適用できないのは、更新前サイクルにおいて目標オフセットが更新されているからである。
【０２０５】
交通信号制御機２Ａについては、１サイクル目と同様、実行オフセットが常に０秒となるように信号制御パラメータを設定していることから、２サイクル目の実行オフセットを０秒と算出する。
なお、中央装置１は、交通信号制御機２Ａについて、実行オフセットが常に０秒となることを把握していない場合には、次のようにして、２サイクル目の実行オフセットを算出する。交通信号制御機２Ａについては、１サイクル目における実行オフセットが０秒であり、１サイクル目における各階梯の実行秒数を加算して求めたサイクル長（１サイクル目における実行サイクル長）が１２０秒であり、信号制御指令情報に含まれるサイクル長が１２０秒であることから、中央装置１は、２サイクル目における実行オフセットを０秒（＝１サイクル目における実行オフセット０秒＋１サイクル目における実行サイクル長１２０秒−信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒）と算出する（算出方法４−１）。
あるいは、中央装置１は、次のようにして、２サイクル目における実行オフセットを算出しても良い。すなわち、中央装置１は、２サイクル目に交通信号制御機２Ａから受信した信号制御実行情報に含まれるサイクル開始時刻１２：００：００と、当該信号制御実行情報に含まれる各階梯の実行秒数を加算して求めた１サイクル目のサイクル長１２０秒とから、２サイクル目のサイクル開始時刻を１２：０２：００（＝１２：００：００＋１２０秒）と算出する。この２サイクル目のサイクル開始時刻１２：０２：００は、１サイクル目に交通信号制御機２Ａに送信した信号制御指令情報に含まれるオフセット基準時刻１１：５６：００に、当該信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒の３倍を加算した時点１２：０２：００と一致しているため、中央装置１は、交通信号制御機２Ａの２サイクル目の実行オフセットを０秒と算出する（算出方法４−２）。
【０２０６】
交通信号制御機２Ｂについては、１サイクル目における実行オフセットが１０秒であり、１サイクル目における各階梯の実行秒数を加算して求めたサイクル長（１サイクル目における実行サイクル長）が１３０秒であり、信号制御指令情報に含まれるサイクル長が１２０秒であることから、中央装置１は、２サイクル目における実行オフセットを２０秒（＝１サイクル目における実行オフセット１０秒＋１サイクル目における実行サイクル長１３０秒−信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒）と算出する（算出方法４−１）。
あるいは、中央装置１は、次のようにして、２サイクル目における実行オフセットを算出しても良い。すなわち、中央装置１は、２サイクル目に交通信号制御機２Ｂから受信した信号制御実行情報に含まれるサイクル開始時刻１２：００：１０と、当該信号制御実行情報に含まれる各階梯の実行秒数を加算して求めた１サイクル目のサイクル長１３０秒とから、２サイクル目のサイクル開始時刻を１２：０２：２０（＝１２：００：１０＋１３０秒）と算出する。この２サイクル目のサイクル開始時刻１２：０２：２０は、１サイクル目に交通信号制御機２Ｂに送信した信号制御指令情報に含まれるオフセット基準時刻１１：５６：００に、当該信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒の３倍を加算した時点１２：０２：００の２０秒後であるため、中央装置１は、交通信号制御機２Ｂの２サイクル目の実行オフセットを２０秒と算出する（算出方法４−２）。
【０２０７】
交通信号制御機２Ｃについては、１サイクル目における実行オフセットが２０秒であり、１サイクル目における各階梯の実行秒数を加算して求めたサイクル長（１サイクル目における実行サイクル長）が１３５秒であり、信号制御指令情報に含まれるサイクル長が１２０秒であることから、中央装置１は、２サイクル目における実行オフセットを３５秒（＝１サイクル目における実行オフセット２０秒＋１サイクル目における実行サイクル長１３５秒−信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒）と算出する（算出方法４−１）。
あるいは、中央装置１は、次のようにして、２サイクル目における実行オフセットを算出しても良い。すなわち、中央装置１は、２サイクル目に交通信号制御機２Ｃから受信した信号制御実行情報に含まれるサイクル開始時刻１２：００：２０と、当該信号制御実行情報に含まれる各階梯の実行秒数を加算して求めた１サイクル目のサイクル長１３５秒とから、２サイクル目のサイクル開始時刻を１２：０２：３５（＝１２：００：２０＋１３５秒）と算出する。この２サイクル目のサイクル開始時刻１２：０２：３５は、１サイクル目に交通信号制御機２Ｃに送信した信号制御指令情報に含まれるオフセット基準時刻１１：５６：００に、当該信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒の３倍を加算した時点１２：０２：００の３５秒後であるため、中央装置１は、交通信号制御機２Ｃの２サイクル目の実行オフセットを３５秒と算出する（算出方法４−２）。
【０２０８】
交通信号制御機２Ｄについては、１サイクル目における実行オフセットが３０秒であり、１サイクル目における各階梯の実行秒数を加算して求めたサイクル長（１サイクル目における実行サイクル長）が１３５秒であり、信号制御指令情報に含まれるサイクル長が１２０秒であることから、中央装置１は、２サイクル目における実行オフセットを４５秒（＝１サイクル目における実行オフセット３０秒＋１サイクル目における実行サイクル長１３５秒−信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒）と算出する（算出方法４−１）。
あるいは、中央装置１は、次のようにして、２サイクル目における実行オフセットを算出しても良い。すなわち、中央装置１は、２サイクル目に交通信号制御機２Ｄから受信した信号制御実行情報に含まれるサイクル開始時刻１２：００：３０と、当該信号制御実行情報に含まれる各階梯の実行秒数を加算して求めた１サイクル目のサイクル長１３５秒とから、２サイクル目のサイクル開始時刻を１２：０２：４５（＝１２：００：３０＋１３５秒）と算出する。この２サイクル目のサイクル開始時刻１２：０２：４５は、１サイクル目に交通信号制御機２Ｄに送信した信号制御指令情報に含まれるオフセット基準時刻１１：５６：００に、当該信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒の３倍を加算した時点１２：０２：００の４５秒後であるため、中央装置１は、交通信号制御機２Ｄの２サイクル目の実行オフセットを４５秒と算出する（算出方法４−２）。
【０２０９】
次いで、中央装置１は、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて、２サイクル目に送信する予定である信号制御指令情報に含めるスプリット及びサイクル長に基づいて主道路ＲＭ方向の青時間を算出する。そして、中央装置１は、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて算出した２サイクル目における実行オフセットと、これらの交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて２サイクル目に送信する予定である信号制御指令情報に含めるサイクル長１２０秒及び追従幅−１／８又は＋１／８と、上記で算出した主道路ＲＭ方向の青時間とを含む提供対象交差点信号情報を情報中継装置３に送信する。
【０２１０】
中央装置１は、交通信号制御機２Ａの３サイクル目の終了時点の５秒前（図１３におけるタイミングｔａ３２）において、まず、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて、３サイクル目で受信した信号制御実行情報に含まれる実行オフセット、各階梯の実行秒数（つまり、２サイクル目における実行オフセット、各階梯の実行秒数）と、２サイクル目に送信した信号制御指令情報に含まれるサイクル長（つまり、３サイクル目におけるサイクル長）とに基づいて、３サイクル目における実行オフセットを算出する。これは上記の算出方法４−１と同じである。あるいは、中央装置１は、３サイクル目で受信した信号制御実行情報に含まれるサイクル開始時刻、各階梯の実行秒数（つまり、２サイクル目におけるサイクル開始時刻、各階梯の実行秒数）に基づいて、３サイクル目におけるサイクル開始時刻を算出し、この３サイクル目におけるサイクル開始時刻と、２サイクル目に送信した信号制御指令情報に含まれるサイクル長、オフセット基準時刻（つまり、３サイクル目におけるサイクル長、オフセット基準時刻）とに基づいて、３サイクル目における実行オフセットを算出しても良い。これは、上記の算出方法４−２と同じである。
【０２１１】
交通信号制御機２Ａについては、２サイクル目と同様、実行オフセットが常に０秒となるように信号制御パラメータを設定していることから、３サイクル目の実行オフセットを０秒と算出する。
【０２１２】
交通信号制御機２Ｂについては、２サイクル目における実行オフセットが２０秒であり、２サイクル目における各階梯の実行秒数を加算して求めたサイクル長（２サイクル目における実行サイクル長）が１２０秒であり、信号制御指令情報に含まれるサイクル長が１２０秒であることから、中央装置１は、２サイクル目における実行オフセットを２０秒（＝１０秒＋１２０秒−１２０秒）と算出する（算出方法４−１）。
あるいは、中央装置１は、次のようにして、３サイクル目における実行オフセットを算出しても良い。すなわち、中央装置１は、３サイクル目に交通信号制御機２Ｂから受信した信号制御実行情報に含まれるサイクル開始時刻１２：０２：２０と、当該信号制御実行情報に含まれる各階梯の実行秒数を加算して求めた２サイクル目のサイクル長１２０秒とから、３サイクル目のサイクル開始時刻を１２：０４：２０（＝１２：０２：２０＋１２０秒）と算出する。この３サイクル目のサイクル開始時刻１２：０４：２０は、２サイクル目に交通信号制御機２Ｂに送信した信号制御指令情報に含まれるオフセット基準時刻１１：５６：００に、当該信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒の４倍を加算した時点１２：０４：００の２０秒後であるため、中央装置１は、交通信号制御機２Ｂの３サイクル目の実行オフセットを２０秒と算出する（算出方法４−２）。
【０２１３】
交通信号制御機２Ｃについては、２サイクル目における実行オフセットが３５秒であり、２サイクル目における各階梯の実行秒数を加算して求めたサイクル長（２サイクル目における実行サイクル長）が１２５秒であり、信号制御指令情報に含まれるサイクル長が１２０秒であることから、中央装置１は、３サイクル目における実行オフセットを４０秒（＝３５秒＋１２５秒−１２０秒）と算出する（算出方法４−１）。
あるいは、中央装置１は、次のようにして、３サイクル目における実行オフセットを算出しても良い。すなわち、中央装置１は、３サイクル目に交通信号制御機２Ｃから受信した信号制御実行情報に含まれるサイクル開始時刻１２：０２：３５と、当該信号制御実行情報に含まれる各階梯の実行秒数を加算して求めた２サイクル目のサイクル長１２５秒とから、３サイクル目のサイクル開始時刻を１２：０４：４０（＝１２：０２：３５＋１２５秒）と算出する。この３サイクル目のサイクル開始時刻１２：０４：４０は、２サイクル目に交通信号制御機２Ｃに送信した信号制御指令情報に含まれるオフセット基準時刻１１：５６：００に、当該信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒の４倍を加算した時点１２：０４：００の４０秒後であるため、中央装置１は、交通信号制御機２Ｃの３サイクル目の実行オフセットを４０秒と算出する（算出方法４−２）。
【０２１４】
交通信号制御機２Ｄについては、２サイクル目における実行オフセットが４５秒であり、２サイクル目における各階梯の実行秒数を加算して求めたサイクル長（２サイクル目における実行サイクル長）が１３５秒であり、信号制御指令情報に含まれるサイクル長が１２０秒であることから、中央装置１は、３サイクル目における実行オフセットを６０秒（＝４５秒＋１３５秒−１２０秒）と算出する（算出方法４−１）。
あるいは、中央装置１は、次のようにして、３サイクル目における実行オフセットを算出しても良い。すなわち、中央装置１は、３サイクル目に交通信号制御機２Ｄから受信した信号制御実行情報に含まれるサイクル開始時刻１２：０２：４５と、当該信号制御実行情報に含まれる各階梯の実行秒数を加算して求めた２サイクル目のサイクル長１３５秒とから、３サイクル目のサイクル開始時刻を１２：０５：００（＝１２：０２：４５＋１３５秒）と算出する。この３サイクル目のサイクル開始時刻１２：０５：００は、２サイクル目に交通信号制御機２Ｄに送信した信号制御指令情報に含まれるオフセット基準時刻１１：５６：００に、当該信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒の４倍を加算した時点１２：０４：００の６０秒後であるため、中央装置１は、交通信号制御機２Ｄの３サイクル目の実行オフセットを６０秒と算出する（算出方法４−２）。
【０２１５】
次いで、中央装置１は、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて、３サイクル目に送信する予定である信号制御指令情報に含めるスプリット及びサイクル長に基づいて主道路ＲＭ方向の青時間を算出する。そして、中央装置１は、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて算出した３サイクル目における実行オフセットと、これらの交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて３サイクル目に送信する予定である信号制御指令情報に含めるサイクル長１２０秒及び追従幅−１／８又は＋１／８と、上記で算出した主道路ＲＭ方向の青時間とを含む提供対象交差点信号情報を情報中継装置３に送信する。
【０２１６】
次に、交通信号制御機２Ａ乃至２Ｄの１サイクル目から３サイクル目における情報中継装置３の動作内容について説明する。
情報中継装置３は、中央装置１から送られてきた１サイクル目の提供対象交差点信号情報を受信した時点（例えば、交通信号制御機２Ａの１サイクル目終了時点から３秒前（図１１におけるタイミングｔａ１３）とする）では、提供対象交差点信号情報においては、交通信号制御機２Ａについてサイクル長１２０秒、追従幅−１／８又は＋１／８、主道路方向の青時間６５秒、交通信号制御機２Ｂについて実行オフセット１０秒、サイクル長１２０秒、追従幅−１／８又は＋１／８、主道路方向の青時間７７秒、交通信号制御機２Ｃについて実行オフセット２０秒、サイクル長１２０秒、追従幅−１／８又は＋１／８、主道路方向の青時間７７秒、交通信号制御機２Ｄについて実行オフセット３０秒、サイクル長１２０秒、追従幅−１／８又は＋１／８、主道路方向の青時間７７秒が含まれているため、この情報に、基準交差点信号情報から把握している交通信号制御機２Ａの２サイクル目のサイクル開始時点からの経過時間−３秒を含めて、２サイクル目におけるグリーンウェーブ信号情報を作成し、路側通信装置４に送信する。
【０２１７】
情報中継装置３は、中央装置１から送られてきた２サイクル目の提供対象交差点信号情報を受信した時点（例えば、交通信号制御機２Ａの２サイクル目終了時点から３秒前（図１２におけるタイミングｔａ２３）とする）では、提供対象交差点信号情報においては、交通信号制御機２Ａについてサイクル長１２０秒、追従幅−１／８又は＋１／８、主道路方向の青時間６５秒、交通信号制御機２Ｂについて実行オフセット２０秒、サイクル長１２０秒、追従幅−１／８又は＋１／８、主道路方向の青時間７７秒、交通信号制御機２Ｃについて実行オフセット３５秒、サイクル長１２０秒、追従幅−１／８又は＋１／８、主道路方向の青時間７７秒、交通信号制御機２Ｄについて実行オフセット４５秒、サイクル長１２０秒、追従幅−１／８又は＋１／８、主道路方向の青時間７７秒が含まれているため、この情報に、基準交差点信号情報から把握している交通信号制御機２Ａの３サイクル目のサイクル開始時点からの経過時間−３秒を含めて、３サイクル目におけるグリーンウェーブ信号情報を作成し、路側通信装置４に送信する。
【０２１８】
情報中継装置３は、中央装置１から送られてきた３サイクル目の提供対象交差点信号情報を受信した時点（例えば、交通信号制御機２Ａの３サイクル目終了時点から３秒前（図１３におけるタイミングｔａ３３）とする）では、提供対象交差点信号情報においては、交通信号制御機２Ａについてサイクル長１２０秒、追従幅−１／８又は＋１／８、主道路方向の青時間６５秒、交通信号制御機２Ｂについて実行オフセット２０秒、サイクル長１２０秒、追従幅−１／８又は＋１／８、主道路方向の青時間７７秒、交通信号制御機２Ｃについて実行オフセット４０秒、サイクル長１２０秒、追従幅−１／８又は＋１／８、主道路方向の青時間７７秒、交通信号制御機２Ｄについて実行オフセット６０秒、サイクル長１２０秒、追従幅−１／８又は＋１／８、主道路方向の青時間７７秒が含まれているため、この情報に、基準交差点信号情報から把握している交通信号制御機２Ａの４サイクル目のサイクル開始時点からの経過時間−３秒を含めて、４サイクル目におけるグリーンウェーブ信号情報を作成し、路側通信装置４に送信する。
このようにして作成した、２サイクル目から４サイクル目のグリーンウェーブ信号情報の内容を示した図が図２０である。なお、追従幅は、「−１／８又は＋１／８」を示す符号で表す代わりに、追従幅の最小値と最大値を分けて百分率で表しても良いし（例えば、「−２５％」と「＋２５％」）、追従幅の最小値と最大値を分けて直接秒数で表しても良い（例えば、「−１５秒」と「＋１５秒」）。
【０２１９】
〔実施形態４の効果〕
実施形態４の交通システムによれば、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２が所定の第一サイクルにおいて同期中となるか否かに関わらず、これらの交通信号制御機２についての上記第一サイクルの前サイクルにおける実行オフセット、上記第一サイクルにおけるサイクル長、追従幅などを含めた、上記第一サイクルにおけるこれらの交通信号制御機２の信号灯色の表示予定に関するグリーンウェーブ信号情報を作成する。
車載装置５は、上記第一サイクルの前サイクルにおける実行オフセットという、これらの交通信号制御機２が実際に信号制御を行った結果得られた情報（信号制御実行情報）から算出したオフセットと、上記第一サイクルにおけるサイクル長、追従幅、及び車両６の進行方向における青時間とから、これらの交通信号制御機２の動きに即した各交差点の上記第一サイクルにおける青信号の開始時点及び終了時点を予測することができるため、提供対象交差点を青信号の間に通過することができる走行速度の範囲を適切に算出することができる。
【０２２０】
なお、上述の本実施形態４においても、上述の実施形態１で述べたように、提供対象交差点は同一のサブエリアに含まれる交差点のみで構成されていなくても良い。この場合、提供対象交差点に含まれる各従属交差点の交通信号制御機２についての実行オフセットは、提供対象交差点に含まれる基準交差点の交通信号制御機２に対する相対オフセットとすれば良い。
【０２２１】
［５．実施形態５］
実施形態４では、中央装置１は、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２について、所定の第一サイクルの前サイクルにおける実行オフセットを算出し、情報中継装置３は、この実行オフセットを上記第一サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報に含める構成であったが、これに代えて、中央装置１が、これらの交通信号制御機２それぞれの所定の第一サイクルにおける実行オフセットを予測し、情報中継装置３が、この実行オフセットの予測値を上記第一サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報に含める構成であっても良い。
【０２２２】
以下、実施形態４との相違点を中心に、実施形態５について説明する。
中央装置１の演算部１０１は、所定時点（例えば、提供対象交差点のうちの基準交差点の交通信号制御機２のサイクル終了時点の少なくとも５秒以上前）において、まず、実施形態４と同様に、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２から直近（すなわち、現サイクル）に受信した信号制御実行情報に含まれる実行オフセット、サイクル開始時刻、各階梯の実行秒数と、これらの交通信号制御機２に対し中央装置１が直近（すなわち、現サイクルの前サイクル）に送信した信号制御指令情報に含まれるサイクル長、オフセット基準時刻とに基づいて、これらの交通信号制御機２の現サイクルにおける実行オフセットを算出する。
【０２２３】
次いで、演算部１０１は、これらの交通信号制御機２について、算出した現サイクルにおける実行オフセットと、上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長、追従幅（つまり、現サイクルにおけるサイクル長、追従幅）とに基づいて、次サイクルにおける実行オフセットを算出する。この次サイクルにおける実行オフセットは、追従幅による変動を考慮したものであり、最小値と最大値とを含んでいる。次サイクルにおける実行オフセットの最小値は、算出した現サイクルにおける実行オフセットに上記追従幅の最小値を加えることにより、最大値は、算出した現サイクルにおける実行オフセットに上記追従幅の最大値を加えることにより、算出することができる。
あるいは、演算部１０１は、次のようにして、次サイクルにおける実行オフセットを算出しても良い。すなわち、現サイクルにおける実行オフセットと、上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長、目標オフセット、追従幅（つまり、現サイクルにおけるサイクル長、目標オフセット、追従幅）とから、現サイクルにおいて実行するサイクル長を予測し、この現サイクルにおける実行サイクル長と、現サイクルにおける実行オフセットと、上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長（つまり、現サイクルにおけるサイクル長）とから、次サイクルにおける実行オフセットを算出する。この場合、次サイクルにおける実行オフセットの最小値及び最大値は同じ値とする。
【０２２４】
次いで、演算部１０１は、算出した次サイクルにおける実行オフセットの最小値及び最大値、これらの交通信号制御機２それぞれに現サイクルに送信する予定である（あるいは現サイクルで既に送信済みの）信号制御指令情報に含めるサイクル長、これらの交通信号制御機２それぞれに現サイクルに送信する予定である（あるいは現サイクルで既に送信済みの）信号制御指令情報に含める信号制御パラメータから算出した主道路方向の青時間とを含む提供対象交差点信号情報を情報中継装置３に送信する。
【０２２５】
情報中継装置３は、所定時点（例えば、提供対象交差点信号情報を受け取った時点）において、所定時間毎（例えば、１秒毎）に基準交差点の交通信号制御機２（図１では交通信号制御機２Ａ）から送られてきた基準交差点信号情報と、中央装置１から送られてきた提供対象交差点信号情報とに基づいてグリーンウェーブ信号情報を作成し、路側通信装置４に送信する。
具体的には、情報中継装置３は、提供対象交差点信号情報に含まれる各交通信号制御機２の実行オフセットの最小値及び最大値、サイクル長、主道路方向の青時間と、基準交差点信号情報から把握している基準交差点の交通信号制御機２の次サイクルにおけるサイクル開始時点からの経過時間とに基づいて次サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報を作成する。
【０２２６】
図２１は、実施形態５におけるグリーンウェーブ信号情報のフォーマットの一例を示す図である。提供対象交差点に含まれる従属交差点の数をＮとすると、グリーンウェーブ信号情報は、提供対象交差点のうちの基準交差点の交通信号制御機２についての所定の第一サイクル（上記の例では次サイクル）におけるサイクル長、青時間、サイクル開始時点からの経過時間と、従属交差点１〜Ｎの交通信号制御機２それぞれについての上記第一サイクルにおける実行オフセットの最小値及び最大値、サイクル長、青時間の情報を含んでいる。第一サイクルにおける実行オフセットの最小値及び最大値には、追従を考慮して予測した第一サイクルにおける実行オフセットの最小値及び最大値が格納される。なお、青信号の開始時点はサイクル開始時点と一致しているとする。
【０２２７】
車載装置５は、路側通信装置４から次サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報を受け取ると、まず、実施形態４と同様に、この情報に含まれる基準交差点の交通信号制御機２のサイクル長、青時間、サイクル開始時点からの経過時間とに基づいて、基準交差点の次サイクルにおける青信号の時間帯を予測する。例えば、サイクル長が１２０秒、青時間が６５秒、サイクル開始時点からの経過時間が−３秒であれば、次サイクルのサイクル開始時点は３秒後であり、青時間はそのサイクル開始時点からさらに６５秒経過後までであると判定できる。従って、基準交差点の次サイクルにおける青信号の時間帯は３秒後から６８秒（＝３秒＋６５秒）後までと予測することができる。
【０２２８】
また、車載装置５は、グリーンウェーブ信号情報に含まれる従属交差点の交通信号制御機２の実行オフセットの最小値及び最大値、サイクル長、青時間とに基づいて、従属交差点それぞれの次サイクルにおける青信号の時間帯を予測する。例えば、従属交差点１の実行オフセットの最小値が−５秒、最大値が＋２５秒、サイクル長が１２０秒、青時間が７７秒であれば、青信号の開始時点は、最短で基準交差点の青信号の開始時点から実行オフセットの最小値分ずれた時点であるから、−２秒（＝３秒−５秒）後（つまり、２秒前）であり、最長で基準交差点の青信号の開始時点から実行オフセットの最大値分ずれた時点であると予測できる。また、青信号の終了時点は、最短で、算出した最短の開始時点に青時間を加えた２８秒（＝３秒＋２５秒）後であり、最長で、算出した最長の開始時点に青時間を加えた１０５秒（＝２８秒＋７７秒）後であると予測できる。従って、従属交差点１の次サイクルにおける青信号の時間帯は、開始時点が現時点〜２８秒後、終了時点が７５秒後〜１０５秒後までであると予測することができる。
車載装置５は、予測した提供対象交差点それぞれの青信号の時間帯を用いて、これらの交差点を青信号の間に通過することができる最適な走行速度の範囲を算出する。
【０２２９】
以下、実施形態４と同じ具体例を用いて、情報中継装置３のグリーンウェーブ信号情報作成処理について説明する。
まず、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの動作内容は、実施形態１と同じであるため、説明を繰り返さない。
次に、交通信号制御機２Ａ乃至２Ｄの１サイクル目から３サイクル目における中央装置１の動作内容について説明する。
中央装置１は、実施形態４と同様に、交通信号制御機２Ａの１サイクル目（更新後サイクル）の終了時点の５秒前（図１１におけるタイミングｔａ１２）において、まず、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて、１サイクル目に受信した信号制御実行情報に含まれるサイクル開始時刻、各階梯の実行秒数（つまり、更新前サイクルにおけるサイクル開始時刻、各階梯の実行秒数）に基づいて、１サイクル目におけるサイクル開始時刻を算出し、この１サイクル目におけるサイクル開始時刻と、更新前サイクルに送信した信号制御指令情報に含まれるサイクル長、オフセット基準時刻（つまり、１サイクル目におけるサイクル長、オフセット基準時刻）とに基づいて、１サイクル目における実行オフセットをそれぞれ０秒、１０秒、２０秒、３０秒と算出する。
【０２３０】
次いで、中央装置１は、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて、上記の算出した１サイクル目における実行オフセットに、上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長及び追従幅（つまり、１サイクル目におけるサイクル長及び追従幅）から求まる追従幅の最大値を加えることにより次サイクル（２サイクル目）における実行オフセットの最大値を算出し、また、１サイクル目における実行オフセットに、上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長及び追従幅から求まる追従幅の最小値を加えることにより２サイクル目における実行オフセットの最小値を算出する（算出方法５−１）。
あるいは、中央装置１は、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて、上記の算出した１サイクル目における実行オフセットと、上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長、目標オフセット、追従幅（つまり、１サイクル目におけるサイクル長、目標オフセット、追従幅）とから、１サイクル目における実行サイクル長を予測し、この１サイクル目における実行サイクル長と、１サイクル目における実行オフセットと、上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長（つまり、１サイクル目におけるサイクル長）とから、２サイクル目における実行オフセットを算出しても良い（算出方法５−２）。
以上の中央装置が２サイクル目における実行オフセットを算出する処理の流れをまとめたものが図２２である。図２２において、実線が１サイクル目における実行オフセットの算出処理の流れを示しており、点線が上記の算出方法５−１の流れを示しており、一点鎖線が上記の算出方法５−２の流れを示している。
【０２３１】
交通信号制御機２Ａについては、中央装置１は、上述の実施形態１で記載したように実行オフセットが常に０秒となるように信号制御パラメータを設定していることから、２サイクル目における実行オフセットを０秒と予測する。
なお、中央装置１は、交通信号制御機２Ａについて、実行オフセットが常に０秒となることを把握していない場合には、次のようにして、２サイクル目の実行オフセットを算出する。交通信号制御機２Ａについては、中央装置１は、１サイクル目の実行オフセット０秒と、更新前サイクルに当該交通信号制御機２Ａに送信した信号制御指令情報に含まれる目標オフセット０秒とを比較して、両者の値が同じであることから、１サイクル目において同期中となると判定する。そして、中央装置１は、交通信号制御機２Ａは、１サイクル目におけるサイクル長として上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒を実行すると予測し、２サイクル目における実行オフセットを０秒（＝１サイクル目における実行オフセット０秒＋１サイクル目におけるサイクル長１２０秒−信号制御指令に含まれるサイクル長１２０秒）と予測する（算出方法５−２）。算出方法５−１を適用した例については、説明を省略する。
【０２３２】
交通信号制御機２Ｂについては、１サイクル目における実行オフセットが１０秒であり、サイクル長が１２０秒、追従幅が−１／８又は＋１／８、つまり、−１５秒（＝１２０秒×−１／８）〜＋１５秒（＝１２０秒×＋１／８）で追従を行えることから、中央装置１は、２サイクル目における実行オフセットの最小値を−５秒（＝１０秒−１５秒）、最大値を２５秒（＝１０秒＋１５秒）と算出する（算出方法５−１）。
あるいは、中央装置１は、次のようにして、２サイクル目における実行オフセットを算出しても良い。すなわち、１サイクル目における実行オフセット１０秒は、更新前サイクルに当該交通信号制御機２Ｂに送信した信号制御指令情報に含まれる目標オフセット２０秒よりも１０秒少なく、かつ、当該交通信号制御機２Ｂは−１５秒〜＋１５秒の範囲で追従を行えることから、中央装置１は、交通信号制御機２Ｂは、１サイクル目におけるサイクル長として上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒から１０秒伸ばした１３０秒を実行すると予測し、２サイクル目における実行オフセットを２０秒（＝１サイクル目における実行オフセット１０秒＋１サイクル目における実行サイクル長１３０秒−信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒）と算出する。この場合、実行オフセットの最小値及び最大値はともに２０秒とする（算出方法５−２）。
【０２３３】
交通信号制御機２Ｃについては、１サイクル目における実行オフセットが２０秒であり、サイクル長が１２０秒、追従幅が−１／８又は＋１／８、つまり、−１５秒〜＋１５秒で追従を行えることから、中央装置１は、２サイクル目における実行オフセットの最小値を５秒（＝２０秒−１５秒）、最大値を３５秒（＝２０秒＋１５秒）と算出する（算出方法５−１）。
あるいは、中央装置１は、次のようにして、２サイクル目における実行オフセットを算出しても良い。すなわち、１サイクル目における実行オフセット２０秒は、更新前サイクルに当該交通信号制御機２Ｃに送信した信号制御指令情報に含まれる目標オフセット４０秒よりも２０秒少なく、かつ、当該交通信号制御機２Ｃは−１５秒〜＋１５秒の範囲で追従を行えることから、中央装置１は、交通信号制御機２Ｃは、１サイクル目におけるサイクル長として上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒から最大の追従幅１５秒伸ばした１３５秒を実行すると予測し、２サイクル目における実行オフセットを３５秒（＝１サイクル目における実行オフセット２０秒＋１サイクル目における実行サイクル長１３５秒−信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒）と算出する。この場合、実行オフセットの最小値及び最大値はともに３５秒とする（算出方法５−２）。
【０２３４】
交通信号制御機２Ｄについては、１サイクル目における実行オフセットが３０秒であり、サイクル長が１２０秒、追従幅が−１／８又は＋１／８、つまり、−１５秒〜＋１５秒で追従を行えることから、中央装置１は、２サイクル目における実行オフセットの最小値を１５秒（＝３０秒−１５秒）、最大値を４５秒（＝３０秒＋１５秒）と算出する（算出方法５−１）。
あるいは、中央装置１は、次のようにして、２サイクル目における実行オフセットを算出しても良い。すなわち、１サイクル目における実行オフセット３０秒は、更新前サイクルに当該交通信号制御機２Ｄに送信した信号制御指令情報に含まれる目標オフセット６０秒よりも３０秒少なく、かつ、当該交通信号制御機２Ｄは−１５秒〜＋１５秒の範囲で追従を行えることから、中央装置１は、交通信号制御機２Ｄは、１サイクル目におけるサイクル長として上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒から最大の追従幅１５秒伸ばした１３５秒を実行すると予測し、２サイクル目における実行オフセットを４５秒（＝１サイクル目における実行オフセット３０秒＋１サイクル目における実行サイクル長１３５秒−信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒）と算出する。この場合、実行オフセットの最小値及び最大値はともに４５秒とする（算出方法５−２）。
【０２３５】
次いで、中央装置１は、実施形態４と同様に、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて、１サイクル目に送信する予定である信号制御指令情報に含めるスプリット及びサイクル長に基づいて主道路ＲＭ方向の青時間を算出する。そして、中央装置１は、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて算出した２サイクル目における実行オフセットの最小値及び最大値と、これらの交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて１サイクル目に送信する予定である信号制御指令情報に含めるサイクル長１２０秒と、上記で算出した主道路ＲＭ方向の青時間とを含む提供対象交差点信号情報を情報中継装置３に送信する。
【０２３６】
中央装置１は、実施形態４と同様に、交通信号制御機２Ａの２サイクル目の終了時点の５秒前（図１２におけるタイミングｔａ２２）において、まず、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて、２サイクル目で受信した信号制御実行情報に含まれる実行オフセット、各階梯の実行秒数（つまり、１サイクル目における実行オフセット、各階梯の実行秒数）と、１サイクル目に送信した信号制御指令情報に含まれるサイクル長（つまり、２サイクル目におけるサイクル長）とに基づいて、２サイクル目における実行オフセットをそれぞれ０秒、２０秒、３５秒、４５秒と算出する（算出方法４−１）。あるいは、中央装置１は、２サイクル目で受信した信号制御実行情報に含まれるサイクル開始時刻、各階梯の実行秒数（つまり、１サイクル目におけるサイクル開始時刻、各階梯の実行秒数）に基づいて、２サイクル目におけるサイクル開始時刻を算出し、この２サイクル目におけるサイクル開始時刻と、１サイクル目に送信した信号制御指令情報に含まれるサイクル長、オフセット基準時刻（つまり、２サイクル目におけるサイクル長、オフセット基準時刻）とに基づいて、２サイクル目における実行オフセットをそれぞれ０秒、２０秒、３５秒、４５秒と算出しても良い（算出方法４−２）。
【０２３７】
次いで、中央装置１は、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて、上記の算出した２サイクル目における実行オフセットに、上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長及び追従幅から求まる追従幅の最大値を加えることにより次サイクル（３サイクル目）における実行オフセットの最大値を算出し、また、２サイクル目における実行オフセットに、上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長及び追従幅から求まる追従幅の最小値を加えることにより３サイクル目における実行オフセットの最小値を算出する。これは上記の算出方法５−１と同じである。
あるいは、中央装置１は、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて、上記の算出した２サイクル目における実行オフセットと、上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長、目標オフセット、追従幅（つまり、２サイクル目におけるサイクル長、目標オフセット、追従幅）とから、２サイクル目における実行サイクル長を予測し、この２サイクル目における実行サイクル長と、２サイクル目における実行オフセットと、上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長（つまり、２サイクル目におけるサイクル長）とから、３サイクル目における実行オフセットを算出しても良い。これは上記の算出方法５−２と同じである。
以上の中央装置が３サイクル目における実行オフセットを算出する処理の流れをまとめたものが図２３である。図２３において、実線が上記の算出方法４−１の流れを示しており、破線が上記の算出方法４−２の流れを示しており、点線が上記の算出方法５−１の流れを示しており、一点鎖線が上記の算出方法５−２の流れを示している。
【０２３８】
交通信号制御機２Ａについては、中央装置１は、１サイクル目と同様、実行オフセットが常に０秒となるように信号制御パラメータを設定していることから、３サイクル目における実行オフセットを０秒と予測する。
【０２３９】
交通信号制御機２Ｂについては、２サイクル目における実行オフセットが２０秒であり、サイクル長が１２０秒、追従幅が−１／８又は＋１／８、つまり、−１５秒〜＋１５秒で追従を行えることから、中央装置１は、３サイクル目における実行オフセットの最小値を５秒（＝２０秒−１５秒）、最大値を３５秒（＝２０秒＋１５秒）と算出する（算出方法５−１）。
あるいは、中央装置１は、次のようにして、３サイクル目における実行オフセットを算出しても良い。すなわち、２サイクル目における実行オフセット２０秒と、１サイクル目に当該交通信号制御機２Ｂに送信した信号制御指令情報に含まれる目標オフセット２０秒は一致していることから、２サイクル目において同期中となると判定する。そして、中央装置１は、交通信号制御機２Ｂは、２サイクル目におけるサイクル長として上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒を実行すると予測し、３サイクル目における実行オフセットを２０秒（＝２サイクル目における実行オフセット２０秒＋２サイクル目における実行サイクル長１２０秒−信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒）と算出する。この場合、実行オフセットの最小値及び最大値はともに２０秒とする（算出方法５−２）。
【０２４０】
交通信号制御機２Ｃについては、２サイクル目における実行オフセットが３５秒であり、サイクル長が１２０秒、追従幅が−１／８又は＋１／８、つまり、−１５秒〜＋１５秒で追従を行えることから、中央装置１は、３サイクル目における実行オフセットの最小値を２０秒（＝３５秒−１５秒）、最大値を５０秒（＝３５秒＋１５秒）と算出する（算出方法５−１）。
あるいは、中央装置１は、次のようにして、３サイクル目における実行オフセットを算出しても良い。すなわち、２サイクル目における実行オフセット３５秒は、１サイクル目に当該交通信号制御機２Ｃに送信した信号制御指令情報に含まれる目標オフセット４０秒よりも５秒少なく、かつ、当該交通信号制御機２Ｃは−１５秒〜＋１５秒の範囲で追従を行えることから、中央装置１は、交通信号制御機２Ｃは、２サイクル目におけるサイクル長として上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒から５秒伸ばした１２５秒を実行すると予測し、３サイクル目における実行オフセットを４０秒（＝２サイクル目における実行オフセット３５秒＋２サイクル目における実行サイクル長１２５秒−信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒）と算出する。この場合、実行オフセットの最小値及び最大値はともに４０秒とする（算出方法５−２）。
【０２４１】
交通信号制御機２Ｄについては、２サイクル目における実行オフセットが４５秒であり、サイクル長が１２０秒、追従幅が−１／８又は＋１／８、つまり、−１５秒〜＋１５秒で追従を行えることから、中央装置１は、３サイクル目における実行オフセットの最小値を３０秒（＝４５秒−１５秒）、最大値を６０秒（＝４５秒＋１５秒）と算出する（算出方法５−１）。
あるいは、中央装置１は、次のようにして、３サイクル目における実行オフセットを算出しても良い。すなわち、２サイクル目における実行オフセット４５秒は、１サイクル目に当該交通信号制御機２Ｄに送信した信号制御指令情報に含まれる目標オフセット６０秒よりも１５秒少なく、かつ、当該交通信号制御機２Ｄは−１５秒〜＋１５秒の範囲で追従を行えることから、中央装置１は、交通信号制御機２Ｄは、２サイクル目におけるサイクル長として上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒から最大の追従幅１５秒伸ばした１３５秒を実行すると予測し、３サイクル目における実行オフセットを６０秒（＝２サイクル目における実行オフセット４５秒＋２サイクル目における実行サイクル長１３５秒−信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒）と算出する。この場合、実行オフセットの最小値及び最大値はともに６０秒とする（算出方法５−２）。
【０２４２】
次いで、中央装置１は、実施形態４と同様に、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて、２サイクル目に送信する予定である信号制御指令情報に含めるスプリット及びサイクル長に基づいて主道路ＲＭ方向の青時間を算出する。そして、中央装置１は、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて算出した３サイクル目における実行オフセットの最小値及び最大値と、これらの交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて２サイクル目に送信する予定である信号制御指令情報に含めるサイクル長１２０秒と、上記で算出した主道路ＲＭ方向の青時間とを含む提供対象交差点信号情報を情報中継装置３に送信する。
【０２４３】
中央装置１は、実施形態４と同様に、交通信号制御機２Ａの３サイクル目の終了時点の５秒前（図１３におけるタイミングｔａ３２）において、まず、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて、３サイクル目で受信した信号制御実行情報に含まれる実行オフセット、各階梯の実行秒数（つまり、２サイクル目における実行オフセット、各階梯の実行秒数）と、２サイクル目に送信した信号制御指令情報に含まれるサイクル長（つまり、３サイクル目におけるサイクル長）とに基づいて、３サイクル目における実行オフセットをそれぞれ０秒、２０秒、４０秒、６０秒と算出する（算出方法４−１）。あるいは、中央装置１は、３サイクル目で受信した信号制御実行情報に含まれるサイクル開始時刻、各階梯の実行秒数（つまり、２サイクル目におけるサイクル開始時刻、各階梯の実行秒数）に基づいて、３サイクル目におけるサイクル開始時刻を算出し、この３サイクル目におけるサイクル開始時刻と、２サイクル目に送信した信号制御指令情報に含まれるサイクル長、オフセット基準時刻（つまり、３サイクル目におけるサイクル長、オフセット基準時刻）とに基づいて、３サイクル目における実行オフセットをそれぞれ０秒、２０秒、４０秒、６０秒と算出しても良い（算出方法４−２）。
【０２４４】
次いで、中央装置１は、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて、上記の算出した３サイクル目における実行オフセットに、上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長及び追従幅から求まる追従幅の最大値を加えることにより次サイクル（４サイクル目）における実行オフセットの最大値を算出し、また、３サイクル目における実行オフセットに、上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長及び追従幅から求まる追従幅の最小値を加えることにより４サイクル目における実行オフセットの最小値を算出する。これは上記の算出方法５−１と同じである。
あるいは、中央装置１は、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて、上記の算出した３サイクル目における実行オフセットと、上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長、目標オフセット、追従幅（つまり、３サイクル目におけるサイクル長、目標オフセット、追従幅）とから、３サイクル目における実行サイクル長を予測し、この３サイクル目における実行サイクル長と、３サイクル目における実行オフセットと、上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長（つまり、３サイクル目におけるサイクル長）とから、４サイクル目における実行オフセットを算出しても良い。これは上記の算出方法５−２と同じである。
【０２４５】
交通信号制御機２Ａについては、中央装置１は、２サイクル目と同様、実行オフセットが常に０秒となるように信号制御パラメータを設定していることから、４サイクル目における実行オフセットを０秒と予測する。
【０２４６】
交通信号制御機２Ｂについては、３サイクル目における実行オフセットが２０秒であり、サイクル長が１２０秒、追従幅が−１／８又は＋１／８、つまり、−１５秒〜＋１５秒で追従を行えることから、中央装置１は、４サイクル目における実行オフセットの最小値を５秒（＝２０秒−１５秒）、最大値を３５秒（＝２０秒＋１５秒）と算出する（算出方法５−１）。
あるいは、中央装置１は、次のようにして、４サイクル目における実行オフセットを算出しても良い。すなわち、交通信号制御機２Ｂについては、中央装置１は、２サイクル目で同期中となっていることから、３サイクル目におけるサイクル長も２サイクル目に当該交通信号制御機２Ｂに送信した信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒を実行すると予測し、４サイクル目における実行オフセットを２０秒（＝３サイクル目における実行オフセット２０秒＋３サイクル目における実行サイクル長１２０秒−信号制御指令に含まれるサイクル長１２０秒）と算出する。この場合、実行オフセットの最小値及び最大値はともに２０秒とする（算出方法５−２）。
【０２４７】
交通信号制御機２Ｃについては、３サイクル目における実行オフセットが４０秒であり、サイクル長が１２０秒、追従幅が−１／８又は＋１／８、つまり、−１５秒〜＋１５秒で追従を行えることから、中央装置１は、４サイクル目における実行オフセットの最小値を２５秒（＝４０秒−１５秒）、最大値を５５秒（＝４０秒＋１５秒）と算出する（算出方法５−１）。
あるいは、中央装置１は、次のようにして、４サイクル目における実行オフセットを算出しても良い。すなわち、３サイクル目における実行オフセット４０秒と、２サイクル目に当該交通信号制御機２Ｃに送信した信号制御指令情報に含まれる目標オフセット４０秒は一致していることから、３サイクル目において同期中となると判定する。そして、中央装置１は、交通信号制御機２Ｃは、３サイクル目におけるサイクル長として上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒を実行すると予測し、４サイクル目における実行オフセットを４０秒（＝３サイクル目における実行オフセット４０秒＋３サイクル目における実行サイクル長１２０秒−信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒）と算出する。この場合、実行オフセットの最小値及び最大値はともに４０秒とする（算出方法５−２）。
【０２４８】
交通信号制御機２Ｄについては、３サイクル目における実行オフセットが６０秒であり、サイクル長が１２０秒、追従幅が−１／８又は＋１／８、つまり、−１５秒〜＋１５秒で追従を行えることから、中央装置１は、４サイクル目における実行オフセットの最小値を４５秒（＝６０秒−１５秒）、最大値を７５秒（＝６０秒＋１５秒）と算出する（算出方法５−１）。
あるいは、中央装置１は、次のようにして、４サイクル目における実行オフセットを算出しても良い。すなわち、３サイクル目における実行オフセット６０秒と、２サイクル目に当該交通信号制御機２Ｄに送信した信号制御指令情報に含まれる目標オフセット６０秒は一致していることから、３サイクル目において同期中となると判定する。そして、中央装置１は、交通信号制御機２Ｄは、３サイクル目におけるサイクル長として上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒を実行すると予測し、４サイクル目における実行オフセットを６０秒（＝３サイクル目における実行オフセット６０秒＋３サイクル目における実行サイクル長１２０秒−信号制御指令情報に含まれるサイクル長１２０秒）と算出する。この場合、実行オフセットの最小値及び最大値はともに６０秒とする（算出方法５−２）。
【０２４９】
次いで、中央装置１は、実施形態４と同様に、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて、３サイクル目に送信する予定である信号制御指令情報に含めるスプリット及びサイクル長に基づいて主道路ＲＭ方向の青時間を算出する。そして、中央装置１は、交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて算出した４サイクル目における実行オフセットの最小値及び最大値と、これらの交通信号制御機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれについて３サイクル目に送信する予定である信号制御指令情報に含めるサイクル長１２０秒と、上記で算出した主道路ＲＭ方向の青時間とを含む提供対象交差点信号情報を情報中継装置３に送信する。
【０２５０】
次に、交通信号制御機２Ａ乃至２Ｄの１サイクル目から３サイクル目における情報中継装置３の動作内容について説明する。
情報中継装置３は、中央装置１から送られてきた１サイクル目の提供対象交差点信号情報を受信した時点（例えば、交通信号制御機２Ａの１サイクル目終了時点から３秒前（図１１におけるタイミングｔａ１３）とする）では、提供対象交差点信号情報においては、交通信号制御機２Ａについてサイクル長１２０秒、主道路方向の青時間６５秒、交通信号制御機２Ｂについて実行オフセットの最小値−５秒及び最大値２５秒（実行サイクル長を予測する場合は、最小値及び最大値ともに２０秒）、サイクル長１２０秒、主道路方向の青時間７７秒、交通信号制御機２Ｃについて実行オフセットの最小値５秒及び最大値３５秒（実行サイクル長を予測する場合は、最小値及び最大値ともに３５秒）、サイクル長１２０秒、主道路方向の青時間７７秒、交通信号制御機２Ｄについて実行オフセットの最小値１５秒及び最大値４５秒（実行サイクル長を予測する場合は、最小値及び最大値ともに４５秒）、サイクル長１２０秒、主道路方向の青時間７７秒が含まれているため、この情報に、基準交差点信号情報から把握している交通信号制御機２Ａの２サイクル目のサイクル開始時点からの経過時間−３秒を含めて、２サイクル目におけるグリーンウェーブ信号情報を作成し、路側通信装置４に送信する。
【０２５１】
情報中継装置３は、中央装置１から送られてきた２サイクル目の提供対象交差点信号情報を受信した時点（例えば、交通信号制御機２Ａの２サイクル目終了時点から３秒前（図１２におけるタイミングｔａ２３）とする）では、提供対象交差点信号情報においては、交通信号制御機２Ａについてサイクル長１２０秒、主道路方向の青時間６５秒、交通信号制御機２Ｂについて実行オフセットの最小値５秒及び最大値３５秒（実行サイクル長を予測する場合は、最小値及び最大値ともに２０秒）、サイクル長１２０秒、主道路方向の青時間７７秒、交通信号制御機２Ｃについて実行オフセットの最小値２０秒及び最大値５０秒（実行サイクル長を予測する場合は、最小値及び最大値ともに４０秒）、サイクル長１２０秒、主道路方向の青時間７７秒、交通信号制御機２Ｄについて実行オフセットの最小値３０秒及び最大値６０秒（実行サイクル長を予測する場合は、最小値及び最大値ともに６０秒）、サイクル長１２０秒、主道路方向の青時間７７秒が含まれているため、この情報に、基準交差点信号情報から把握している交通信号制御機２Ａの３サイクル目のサイクル開始時点からの経過時間−３秒を含めて、３サイクル目におけるグリーンウェーブ信号情報を作成し、路側通信装置４に送信する。
【０２５２】
情報中継装置３は、中央装置１から送られてきた３サイクル目の提供対象交差点信号情報を受信した時点（例えば、交通信号制御機２Ａの３サイクル目終了時点から３秒前（図１３におけるタイミングｔａ３３）とする）では、提供対象交差点信号情報においては、交通信号制御機２Ａについてサイクル長１２０秒、主道路方向の青時間６５秒、交通信号制御機２Ｂについて実行オフセットの最小値５秒及び最大値３５秒（実行サイクル長を予測する場合は、最小値及び最大値ともに２０秒）、サイクル長１２０秒、主道路方向の青時間７７秒、交通信号制御機２Ｃについて実行オフセットの最小値２５秒及び最大値５５秒（実行サイクル長を予測する場合は、最小値及び最大値ともに４０秒）、サイクル長１２０秒、主道路方向の青時間７７秒、交通信号制御機２Ｄについて実行オフセットの最小値４５秒及び最大値７５秒（実行サイクル長を予測する場合は、最小値及び最大値ともに６０秒）、サイクル長１２０秒、主道路方向の青時間７７秒が含まれているため、この情報に、基準交差点信号情報から把握している交通信号制御機２Ａの４サイクル目のサイクル開始時点からの経過時間−３秒を含めて、４サイクル目におけるグリーンウェーブ信号情報を作成し、路側通信装置４に送信する。
このようにして作成した、２サイクル目から４サイクル目におけるグリーンウェーブ信号情報の内容を示した図が図２４である。括弧内は、上記の算出方法４−２を適用した場合の数値であり、最小値と最大値が同じ値となっている。
【０２５３】
〔実施形態５の効果〕
実施形態５の交通システムによれば、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２が所定の第一サイクルにおいて同期中となるか否かに関わらず、これらの交通信号制御機２についての上記第一サイクルにおける実行オフセット、サイクル長などを含めた、上記第一サイクルにおけるこれらの交通信号制御機２の信号灯色の表示予定に関するグリーンウェーブ信号情報を作成する。
車載装置５は、上記第一サイクルにおける実行オフセットという、これらの交通信号制御機２が実際に信号制御を行った結果得られたオフセットから追従を考慮して予測したオフセットと、記第一サイクルにおける車両６の進行方向における青時間とから、これらの交通信号制御機２の動きに即した各交差点の上記第一サイクルにおける青信号の開始時点及び終了時点を予測することができるため、提供対象交差点を青信号の間に通過することができる走行速度の範囲を適切に算出することができる。
【０２５４】
なお、上述の実施形態５においては、グリーンウェーブ信号情報には上記第一サイクルにおける追従幅を格納しない構成であったが、これに限られず、上記第一サイクルにおける追従幅を格納する構成であっても良い。
【０２５５】
［６．実施形態６］
上述の実施形態５では、提供対象交差点における基準交差点の交通信号制御機２の所定の第一サイクルの前サイクル終了時点の所定時間前（例えば、少なくとも５秒以上前）において、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２それぞれについて、上記第一サイクルの２つ前のサイクルに送信した信号制御指令情報に含まれるサイクル長及び追従幅（つまり、上記第一サイクルの前サイクルにおけるサイクル長及び追従幅）を考慮して、上記第一サイクルにおける実行オフセットを予測し、これらを含む上記第一サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報を作成する構成であったが、さらに、上記第一サイクルの前サイクルに送信する予定の信号制御指令情報に含まれるサイクル長及び追従幅（つまり、上記第一サイクルにおけるサイクル長及び追従幅）を考慮して、上記第一サイクルの青時間の最小値及び最大値を算出し、これらを含む上記第一サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報を作成する構成であっても良い。
【０２５６】
以下、実施形態５との相違点を中心に、実施形態６について説明する。
中央装置１の演算部１０１は、所定時点（例えば、提供対象交差点のうちの基準交差点の交通信号制御機２のサイクル終了時点の少なくとも５秒以上前）において、まず、実施形態５と同様に、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２から直近（すなわち、現サイクル）に受信した信号制御実行情報に含まれる実行オフセット、サイクル開始時刻、各階梯の実行秒数等（つまり、現サイクルの前サイクルにおける実行オフセット、サイクル開始時刻、各階梯の実行秒数等）と、これらの交通信号制御機２に対し中央装置１が直近（すなわち、前サイクル）に送信した信号制御指令情報に含まれるサイクル長、目標オフセット、オフセット基準時刻、追従幅等（つまり、現サイクルにおけるサイクル長、目標オフセット、オフセット基準時刻、追従幅等）とに基づいて、これらの交通信号制御機２の次サイクルにおける実行オフセットの最小値及び最大値を算出する。
【０２５７】
次いで、演算部１０１は、これらの交通信号制御機２それぞれに現サイクルに送信する予定である（あるいは現サイクルで既に送信済みの）信号制御指令情報に含める信号制御パラメータから主道路方向の青時間の最小値及び最大値を算出する。青時間の最小値は、上記信号制御指令情報に含めるスプリット及びサイクル長（つまり、次サイクルにおけるスプリット及びサイクル長）に基づいて算出した青時間に、上記信号制御指令情報に含めるサイクル長及び追従幅（つまり、次サイクルにおけるサイクル長及び追従幅）から求まる追従幅の最小値を加算することにより、青時間の最大値は、上記の算出した青時間に、上記信号制御指令情報に含めるサイクル長及び追従幅から求まる追従幅の最大値を加算することにより、それぞれ算出することができる。例えば、スプリット及びサイクル長に基づいて算出した青時間が７７秒であり、サイクル長が１２０秒、追従幅が−１／８又は＋１／８、つまり、−１５秒〜＋１５秒で追従できるのであれば、青時間の最小値は５２秒（＝７７秒−１２０秒×１／８）、青時間の最大値は９２秒（＝７７秒＋１２０秒／８）と算出することができる。
次いで、演算部１０１は、算出した次サイクルにおける実行オフセットの最小値及び最大値、次サイクルにおけるサイクル長、算出した次サイクルにおける主道路方向の青時間の最小値及び最大値とを含む提供対象交差点信号情報を情報中継装置３に送信する。
【０２５８】
情報中継装置３は、所定時点（例えば、提供対象交差点信号情報を受け取った時点）において、所定時間毎（例えば、１秒毎）に基準交差点の交通信号制御機２（図１では交通信号制御機２Ａ）から送られてきた基準交差点信号情報と、中央装置１から送られてきた提供対象交差点信号情報とに基づいてグリーンウェーブ信号情報を作成し、路側通信装置４に送信する。
具体的には、情報中継装置３は、提供対象交差点信号情報に含まれる各交通信号制御機２の実行オフセットの最小値及び最大値、サイクル長、主道路方向の青時間の最小値及び最大値と、基準交差点信号情報から把握している基準交差点の交通信号制御機２の次サイクルにおけるサイクル開始時点からの経過時間とに基づいて次サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報を作成する。
【０２５９】
図２５は、実施形態６におけるグリーンウェーブ信号情報のフォーマットの一例を示す図である。提供対象交差点に含まれる従属交差点の数をＮとすると、グリーンウェーブ信号情報は、提供対象交差点のうちの基準交差点の交通信号制御機２についての所定の第一サイクル（上記の例では次サイクル）におけるサイクル長、青時間、サイクル開始時点からの経過時間と、従属交差点１〜Ｎの交通信号制御機２それぞれについての上記第一サイクルにおける実行オフセットの最小値及び最大値、サイクル長、青時間の最小値及び最大値の情報を含んでいる。この青時間の最小値及び最大値は、上記第一サイクルにおける従属交差点１〜Ｎの交通信号制御機２それぞれのサイクル長及び追従幅を考慮して算出したものである。なお、青信号の開始時点はサイクル開始時点と一致しているとする。
【０２６０】
〔実施形態６の効果〕
実施形態６の交通システムによれば、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２が所定の第一サイクルにおいて同期中となるか否かに関わらず、これらの交通信号制御機２についての上記第一サイクルにおけるサイクル長及び追従幅を考慮して算出した主道路方向の青時間の最小値及び最大値などを含む、これらの交通信号制御機２の上記第一サイクルにおける信号灯色の表示予定に関するグリーンウェーブ信号情報を作成する。
上記の主道路方向の青時間の最小値及び最大値は、これらの交通信号制御機２それぞれに対応する上記第一サイクルにおけるサイクル長及び追従幅に基づいて算出したものであるから、車載装置５は、これらの情報を用いて、各交差点の青信号の開始時点及び終了時点をある程度正確に予測することができる。
従って、車載装置５は、提供対象交差点を青信号の間に通過することができる走行速度の範囲を適切に算出することができる。
【０２６１】
［７．実施形態７］
実施形態７では、さらに、地点感応制御に関する情報も含めたグリーンウェーブ信号情報を作成する。
以下、実施形態４との相違点を中心に、実施形態７について説明する。
中央装置１の演算部１０１は、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２それぞれについての地点感応制御に関する情報、すなわち、地点感応制御の種類、感応幅及び感応対象灯色をさらに提供対象交差点信号情報に含めて、情報中継装置３に送信する。ここで、地点感応制御の種類には、例えば、ギャップ感応制御、右折感応制御、ＦＡＳＴ（緊急車両優先制御）、ＰＴＰＳ（公共車両優先制御）、ジレンマ感応制御、全感応制御、半感応制御、プロファイル制御などが含まれる。また、感応幅及び感応対象灯色は、例えば、青時間について−５秒から＋１５秒まで、といった内容である。
【０２６２】
情報中継装置３は、所定時点（例えば、提供対象交差点信号情報を受け取った時点）において、所定時間毎（例えば、１秒毎）に基準交差点の交通信号制御機２Ａから送られてきた基準交差点信号情報と、中央装置１から送られてきた提供対象交差点信号情報とに基づいてグリーンウェーブ信号情報を作成し、路側通信装置４に送信する。
具体的には、情報中継装置３は、提供対象交差点信号情報に含まれる各交通信号制御機２の実行オフセット、サイクル長、追従幅、主道路方向の青時間、地点感応制御の種類、感応幅及び感応対象灯色と、基準交差点信号情報から把握している基準交差点の交通信号制御機２の次サイクルにおけるサイクル開始時点からの経過時間とに基づいて次サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報を作成する。
【０２６３】
図２６は、実施形態７におけるグリーンウェーブ信号情報のフォーマットの一例を示す図である。提供対象交差点に含まれる従属交差点の数をＮとすると、グリーンウェーブ信号情報は、提供対象交差点のうちの基準交差点の交通信号制御機２についての所定の第一サイクル（上記の例では次サイクル）におけるサイクル長、追従幅、青時間、サイクル開始時点からの経過時間、地点感応制御の種類、感応幅（短縮及び延長）、感応対象灯色と、従属交差点１〜Ｎの交通信号制御機２それぞれについての上記第一サイクルにおける実行オフセット、サイクル長、追従幅、青時間、地点感応制御の種類、感応幅（短縮及び延長）、感応対象灯色の情報を含んでいる。なお、青信号の開始時点はサイクル開始時点と一致しているとする。
グリーンウェーブ信号情報に地点感応制御の種類を含めておくと、例えば、ＦＡＳＴであれば、感応幅（延長）にはステップの実行可能な最大秒数が格納されるもあり得ることから、この情報を取得した車載装置５は大きな延長があるか否かを把握することができるため、車載装置５にとって有用となる。
【０２６４】
車載装置５は、路側通信装置４から次サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報を受け取ると、まず、実施形態４と同様に、この情報に含まれる基準交差点の交通信号制御機２のサイクル長、青時間、サイクル開始時点からの経過時間、感応幅（短縮及び延長）、感応対象灯色とに基づいて、基準交差点の次サイクルにおける青信号の時間帯を予測する。例えば、サイクル長が１２０秒、青時間が６５秒、サイクル開始時点からの経過時間が−３秒、地点感応制御の種類が右折感応制御、感応幅（短縮）が−５秒、感応幅（延長）が＋１０秒、感応対象灯色が青時間であれば、次サイクルのサイクル開始時点は３秒後であり、青信号の時間帯はそのサイクル開始時点からさらに最小で６０秒（＝６５秒−５秒）、最大で７５秒（＝６５秒＋１０秒）であると判定できる。従って、基準交差点の次サイクルにおける青信号の時間帯は、開始時点が３秒後、終了時点が６３秒（＝３秒＋６０秒）後〜７８秒（＝３秒＋７５秒）後と予測することができる。
【０２６５】
また、車載装置５は、グリーンウェーブ信号情報に含まれる従属交差点の交通信号制御機２の実行オフセット、サイクル長、追従幅、青時間、地点感応制御の種類、感応幅（短縮及び延長）、感応対応灯色とに基づいて、従属交差点それぞれの次サイクルにおける青信号の時間帯を予測する。例えば、従属交差点１の実行オフセットが１０秒、サイクル長が１２０秒、追従幅が−１／８又は＋１／８、青時間が７７秒、地点感応制御の種類が右折感応制御、感応幅（短縮）が−５秒、感応幅（延長）が＋１０秒、感応対象灯色が青時間であれば、従属交差点１の青信号の開始時点は、最短で基準交差点の青信号の開始時点からオフセット分ずれた時点に最小の追従幅を加算した−２秒（＝３秒＋１０秒−１２０秒×１／８）後（つまり、２秒前）であり、最長で基準交差点の青信号の開始時点からオフセット分ずれた時点に最大の追従幅を加算した２８秒（＝３秒＋１０秒＋１２０秒×１／８）後であると予測できる。また、青信号の終了時点は、最短で、算出した最短の開始時点に青時間と感応幅（短縮）とを加えた７０秒（＝−２秒＋７７秒−５秒）後であり、最長で、算出した最長の開始時点に青時間と感応幅（延長）とを加えた１１５秒（＝２８秒＋７７秒＋１０秒）後であると予測できる。従って、従属交差点１の次サイクルにおける青信号の時間帯は、開始時点が現時点〜２８秒後、終了時点が７０秒後〜１１５秒後と予測することができる。
車載装置５は、予測した提供対象交差点それぞれの青信号の時間帯を用いて、これらの交差点を青信号の間に通過することができる最適な走行速度の範囲を算出する。
【０２６６】
〔実施形態７の効果〕
実施形態７の交通システムによれば、さらに、地点感応制御に関する情報も含めたグリーンウェーブ信号情報を作成する。
車載装置５はこのグリーンウェーブ信号情報に含まれる地点感応制御の感応幅及び感応対応灯色などを考慮して、各交差点の青信号の開始時点及び終了時点を予測することができるため、提供対象交差点を青信号の間に通過することができる走行速度の範囲を適切に算出することができる。
【０２６７】
なお、上述の実施形態７においては、グリーンウェーブ信号情報には感応対象灯色を格納する構成であったが、これに限られず、当該グリーンウェーブ信号情報に含まれる地点感応制御の種類、感応幅（短縮）、感応幅（延長）の情報を、青時間に関する情報とすることにより、感応対象灯色の格納を省く構成としても良い。
【０２６８】
［８．実施形態８］
上述の実施形態７では、青時間と地点感応制御の感応幅と感応対象灯色とをグリーンウェーブ信号情報に含め、この情報を受信した車載装置５が青時間と感応幅と感応対応灯色とから青信号の時間帯を算出する構成であったが、これに代えて、予め地点感応制御の感応幅と感応対象灯色とを考慮して算出した青時間の最小値及び最大値をグリーンウェーブ信号情報に含め、車載装置５が青信号の時間帯を算出しやすくする構成であっても良い。
【０２６９】
以下、実施形態７との相違点を中心に、実施形態８について説明する。
中央装置１の演算部１０１は、所定時点（例えば、提供対象交差点のうちの基準交差点の交通信号制御機２のサイクル終了時点の少なくとも５秒以上前）において、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２それぞれについて、これらの交通信号制御機２それぞれに現サイクルに送信する予定である（あるいは現サイクルで既に送信済みの）信号制御指令情報に含める信号制御パラメータから求めた各信号灯色の時間と、地点感応制御の感応幅（短縮及び延長）と、感応対応灯色とに基づいて、次サイクルにおける主道路方向の青時間の最小値及び最大値を算出する。感応対応灯色が青時間の場合、青時間の最小値は、上記信号制御指令情報に含めるスプリット及びサイクル長（つまり、次サイクルにおけるスプリット及びサイクル長）に基づいて算出した青時間に、感応幅（短縮）を加えることにより、青時間の最大値は、上記の算出した青時間に、感応幅（延長）を加えることにより、それぞれ算出することができる。例えば、スプリットとサイクル長とに基づいて算出した青時間が７７秒、感応幅（短縮）が−５秒、感応幅（延長）が＋１０秒であれば、青時間の最小値は７２秒（＝７７秒−５秒）、青時間の最大値は８７秒（＝７７秒＋１０秒）と算出することができる。
そして、演算部１０１は、実施形態７の提供対象交差点信号情報の青時間、地点感応制御の種類、感応幅（短縮）及び感応幅（延長）、感応対象灯色に代えて、上記で算出した青時間の最小値及び最大値を含めた提供対象交差点信号情報を情報中継装置３に送信する。
【０２７０】
情報中継装置３は、所定時点（例えば、提供対象交差点信号情報を受け取った時点）において、所定時間毎（例えば、１秒毎）に基準交差点の交通信号制御機２Ａから送られてきた基準交差点信号情報と、中央装置１から送られてきた提供対象交差点信号情報とに基づいてグリーンウェーブ信号情報を作成し、路側通信装置４に送信する。
具体的には、情報中継装置３は、提供対象交差点信号情報に含まれる各交通信号制御機２の実行オフセット、サイクル長、追従幅、主道路方向の青時間の最小値及び最大値、基準交差点信号情報から把握している基準交差点の交通信号制御機２の次サイクルにおけるサイクル開始時点からの経過時間とに基づいて次サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報を作成する。
【０２７１】
図２７は、実施形態８におけるグリーンウェーブ信号情報のフォーマットの一例を示す図である。提供対象交差点に含まれる従属交差点の数をＮとすると、グリーンウェーブ信号情報は、提供対象交差点のうちの基準交差点の交通信号制御機２についての所定の第一サイクル（上記の例では次サイクル）におけるサイクル長、追従幅、青時間の最小値及び最大値、サイクル開始時点からの経過時間と、従属交差点１〜Ｎの交通信号制御機２それぞれについての上記第一サイクルにおける実行オフセット、サイクル長、追従幅、青時間の最小値及び最大値を含んでいる。この青時間の最小値及び最大値は、上記第一サイクルにおける基準交差点及び従属交差点１〜Ｎの交通信号制御機２それぞれの地点感応制御の感応幅（短縮及び延長）を考慮して算出したものである。なお、青信号の開始時点はサイクル開始時点と一致しているとする。
【０２７２】
車載装置５は、路側通信装置４から次サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報を受け取ると、まず、実施形態７と同様に、この情報に含まれる基準交差点の交通信号制御機２のサイクル長、青時間の最小値及び最大値、サイクル開始時点からの経過時間とに基づいて、基準交差点の次サイクルにおける青信号の時間帯を予測する。例えば、サイクル長が１２０秒、青時間の最小値が６０秒、青時間の最大値が７５秒、サイクル開始時点からの経過時間が−３秒であれば、次サイクルのサイクル開始時点は３秒後であり、青信号の時間帯はそのサイクル開始時点からさらに最小で６０秒、最大で７５秒であると判定できる。従って、基準交差点の次サイクルにおける青信号の時間帯は、開始時点が３秒後、終了時点が６３秒（＝３秒＋６０秒）後〜７８秒（＝３秒＋７５秒）後と予測することができる。
【０２７３】
また、車載装置５は、グリーンウェーブ信号情報に含まれる従属交差点の交通信号制御機２の実行オフセット、サイクル長、追従幅、青時間の最小値及び最大値とに基づいて、従属交差点それぞれの次サイクルにおける青信号の時間帯を予測する。例えば、従属交差点１の実行オフセットが１０秒、サイクル長が１２０秒、追従幅が−１／８又は＋１／８、青時間の最小値が７２秒、青時間の最大値が８７秒であれば、従属交差点１の青信号の開始時点は、最短で基準交差点の青信号の開始時点からオフセット分ずれた時点に最小の追従幅を加算した−２秒（＝３秒＋１０秒−１２０秒×１／８）後（つまり、２秒前）であり、最長で基準交差点の青信号の開始時点からオフセット分ずれた時点に最大の追従幅を加算した２８秒（＝３秒＋１０秒＋１２０秒×１／８）後であると予測できる。また、青信号の終了時点は、最短で、算出した最短の開始時点に青時間の最小値を加えた７０秒（＝−２秒＋７２秒）後であり、最長で、算出した最長の開始時点に青時間の最大値を加えた１１５秒（＝２８秒＋８７秒）後であると予測できる。従って、従属交差点１の次サイクルにおける青信号の時間帯は、開始時点が現時点〜２８秒後、終了時点が７０秒後〜１１５秒後と予測することができる。
車載装置５は、予測した提供対象交差点それぞれの青信号の時間帯を用いて、これらの交差点を青信号の間に通過することができる最適な走行速度の範囲を算出する。
【０２７４】
〔実施形態８の効果〕
実施形態８の交通システムによれば、地点感応制御の感応幅と感応対象灯色とを考慮した青時間の最小値及び最大値を含めたグリーンウェーブ信号情報を作成する。
車載装置５はこのグリーンウェーブ信号情報に含まれる青時間の最小値及び最大値に基づいて、各交差点の青信号の開始時点及び終了時点を少ない演算量で予測することができる。
【０２７５】
［９．実施形態９］
地点感応制御が実行されたサイクルでは、感応変動値（地点感応制御によって短縮又は延長した時間）分だけサイクル長が短縮又は延長され、次のサイクルのオフセットが乱れるため、当該次のサイクルで上記感応変動値分の延長又は短縮を吸収して、オフセットの乱れをなくす。例えば、地点感応制御が実行されたサイクルで感応変動値が＋７秒（７秒の延長）であった場合、次のサイクルではいずれかの階梯が７秒減らされるか、あるいは、複数の階梯が合計７秒減らされる。これを感応補正という。
実施形態９では、地点感応制御における感応補正を考慮して、実行オフセットの最小値及び最大値、青時間の最小値及び最大値を算出し、これらを含めたグリーンウェーブ信号情報を作成する。
【０２７６】
以下、実施形態８との相違点を中心に、実施形態９について説明する。
中央装置１の演算部１０１は、所定時点（例えば、提供対象交差点のうちの基準交差点の交通信号制御機２のサイクル終了時点の少なくとも５秒以上前）において、まず、実施形態４と同様に、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２から直近（すなわち、現サイクル）に受信した信号制御実行情報に含まれる実行オフセット、サイクル開始時刻、各階梯の実行秒数と、これらの交通信号制御機２に対し中央装置１が直近（すなわち、現サイクルの前サイクル）に送信した信号制御指令情報に含まれるサイクル長、オフセット基準時刻とに基づいて、これらの交通信号制御機２の現サイクルにおける実行オフセットを算出する。
【０２７７】
次いで、演算部１０１は、これらの交通信号制御機２について、算出した現サイクルにおける実行オフセットと、上記信号制御実行情報に含まれる地点感応制御の感応変動値（短縮又は延長）（つまり、前サイクルにおける地点感応制御の感応変動値）と、地点感応制御の感応幅（短縮及び延長）とに基づいて、次サイクルにおける実行オフセットの最小値及び最大値を算出する。感応補正を考慮することにより、次サイクルにおける実行オフセットの最小値は、算出した現サイクルにおける実行オフセットから感応変動値（短縮又は延長）を差し引き、さらに感応幅（短縮）を加えることにより、次サイクルにおける実行オフセットの最大値は、算出した現サイクルにおける実行オフセットから感応変動値（短縮又は延長）を差し引き、さらに感応幅（延長）を加えることにより、算出することができる。
【０２７８】
例えば、現サイクルにおける実行オフセットが１７秒、実際に行われた感応変動値が＋７秒（７秒の延長）、感応幅（短縮）が−５秒、感応幅（延長）が＋１０秒の場合、次サイクルにおける実行オフセットの最小値は５秒（＝１７秒−７秒−５秒）、最大値は２５秒（＝１７秒−７秒＋１５秒）と算出することができる。また、例えば、現サイクルにおける実行オフセットが７秒、実際に行われた感応変動値が−３秒（３秒の短縮）、感応幅（短縮）が−５秒、感応幅（延長）が＋１０秒の場合、次サイクルにおける実行オフセットの最小値は５秒（＝７秒＋３秒−５秒）、最大値は２５秒（＝７秒＋３秒＋１５秒）と算出することができる。
【０２７９】
次いで、演算部１０１は、これらの交通信号制御機２について、これらの交通信号制御機２それぞれに現サイクルに送信する予定である（あるいは現サイクルで既に送信済みの）信号制御指令情報に含める信号制御パラメータから求めた各信号灯色の時間と、地点感応制御の感応幅（延長及び短縮）と、感応対応灯色と、次サイクルにおける実行オフセットの最小値及び最大値を算出する際に用いた感応幅（短縮及び短縮）とに基づいて、次サイクルにおける主道路方向の青時間の最小値及び最大値を算出する。感応対応灯色が青時間の場合、青時間の最小値は、上記信号制御指令情報に含めるスプリット及びサイクル長（つまり、次サイクルにおけるスプリット及びサイクル長）に基づいて算出した青時間に、感応幅（短縮）を加え、さらに感応補正を考慮して、次サイクルにおける実行オフセットの最大値を算出する際に用いた感応幅（延長）を減ずることにより算出することができる。また、青時間の最大値は、上記の算出した青時間に、感応幅（延長）を加え、さらに、感応補正を考慮して、次サイクルにおける実行オフセットの最小値を算出する際に用いた感応幅（短縮）を減ずることにより算出することができる。例えば、スプリットとサイクル長とに基づいて算出した青時間が７７秒、感応幅（短縮）が−５秒、感応幅（延長）が＋１０秒であれば、青時間の最小値は６２秒（＝７７秒−５秒−１０秒）、青時間の最大値は９２秒（＝７７秒＋１０秒＋５秒）と算出することができる。
そして、演算部１０１は、算出した次サイクルにおける実行オフセットの最小値及び最大値、次サイクルにおけるサイクル長、次サイクルにおける追従幅、算出した次サイクルにおける主道路方向の青時間の最小値及び最大値とを含む提供対象交差点信号情報を情報中継装置３に送信する。
【０２８０】
情報中継装置３は、所定時点（例えば、提供対象交差点信号情報を受け取った時点）において、所定時間毎（例えば、１秒毎）に基準交差点の交通信号制御機２Ａから送られてきた基準交差点信号情報と、中央装置１から送られてきた提供対象交差点信号情報とに基づいてグリーンウェーブ信号情報を作成し、路側通信装置４に送信する。
具体的には、情報中継装置３は、提供対象交差点信号情報に含まれる各交通信号制御機２の実行オフセットの最小値及び最大値、サイクル長、追従幅、青時間の最小値及び最大値、基準交差点信号情報から把握している基準交差点の交通信号制御機２の次サイクルにおけるサイクル開始時点からの経過時間とに基づいて次サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報を作成する。
【０２８１】
図２８は、実施形態９におけるグリーンウェーブ信号情報のフォーマットの一例を示す図である。提供対象交差点に含まれる従属交差点の数をＮとすると、グリーンウェーブ信号情報は、提供対象交差点のうちの基準交差点の交通信号制御機２についての所定の第一サイクル（上記の例では次サイクル）におけるサイクル長、追従幅、青時間の最小値及び最大値、サイクル開始時点からの経過時間と、従属交差点１〜Ｎの交通信号制御機２それぞれについての上記第一サイクルにおける実行オフセットの最小値及び最大値、サイクル長、追従幅、青時間の最小値及び最大値を含んでいる。この実行オフセットの最小値及び最大値は、従属交差点１〜Ｎの交通信号制御機２それぞれの上記第一サイクルの前サイクルにおける地点感応制御の感応変動値と、地点感応制御の感応幅（短縮及び延長）とに基づいて、地点感応制御における感応補正を考慮して算出したものである。また、青時間の最小値及び最大値は、上記第一サイクルにおける基準交差点及び従属交差点１〜Ｎの交通信号制御機２それぞれの地点感応制御の感応幅（短縮及び延長）に基づいて、地点感応制御における感応補正を考慮して算出したものである。なお、青信号の開始時点はサイクル開始時点と一致しているとする。
【０２８２】
車載装置５は、路側通信装置４から次サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報を受け取ると、まず、実施形態８と同様に、この情報に含まれる基準交差点の交通信号制御機２のサイクル長、青時間の最小値及び最大値、サイクル開始時点からの経過時間とに基づいて、基準交差点の次サイクルにおける青信号の時間帯を予測する。例えば、サイクル長が１２０秒、青時間の最小値が６０秒、青時間の最大値が７５秒、サイクル開始時点からの経過時間が−３秒であれば、次サイクルのサイクル開始時点は３秒後であり、青信号の時間帯はそのサイクル開始時点からさらに最小で６０秒、最大で７５秒であると判定できる。従って、基準交差点の次サイクルにおける青信号の時間帯は、開始時点が３秒後、終了時点が６３秒（＝３秒＋６０秒）後〜７８秒（＝３秒＋７５秒）後と予測することができる。
【０２８３】
また、車載装置５は、グリーンウェーブ信号情報に含まれる従属交差点の交通信号制御機２の実行オフセットの最小値及び最大値、サイクル長、追従幅、青時間の最小値及び最大値とに基づいて、従属交差点それぞれの次サイクルにおける青信号の時間帯を予測する。例えば、従属交差点１の実行オフセットの最小値が５秒、実行オフセットの最大値が２５秒、サイクル長が１２０秒、追従幅が−１／８又は＋１／８、青時間の最小値が６２秒、青時間の最大値が９２秒であれば、従属交差点１の青信号の開始時点は、最短で基準交差点の青信号の開始時点から実行オフセットの最小値分ずれた時点に最小の追従幅を加算した−７秒（＝３秒＋５秒−１２０秒／８）後（つまり、７秒前）であり、最長で基準交差点の青信号の開始時点から実行オフセットの最大値分ずれた時点に最大の追従幅を加算した４３秒（＝３秒＋２５秒＋１２０秒／８）後であると予測できる。また、青信号の終了時点は、最短で、算出した最短の開始時点に青時間の最小値を加えた５５秒（＝−７秒＋６２秒）後であり、最長で、算出した最長の開始時点に青時間の最大値を加えた１３５秒（＝４３秒＋９２秒）後であると予測できる。従って、従属交差点１の次サイクルにおける青信号の時間帯は、開始時点が現時点〜４３秒後、終了時点が５５秒後〜１３５秒後と予測することができる。
車載装置５は、予測した提供対象交差点それぞれの青信号の時間帯を用いて、これらの交差点を青信号の間に通過することができる最適な走行速度の範囲を算出する。
【０２８４】
〔実施形態９の効果〕
実施形態９の交通システムによれば、地点感応制御における感応補正を考慮して、実行オフセットの最小値及び最大値、青時間の最小値及び最大値を算出し、これらを含めたグリーンウェーブ信号情報を作成する。
車載装置５はこのグリーンウェーブ信号情報に含まれる、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２についての実行オフセットの最小値及び最大値、サイクル長、追従幅、青時間の最小値及び最大値などに基づいて、各交差点の青信号の開始時点及び終了時点をより厳密に予測することができるため、提供対象交差点を青信号の間に通過することができる走行速度の範囲を適切に算出することができる。
【０２８５】
［１０．実施形態１０］
上述の実施形態９は、上述の実施形態５と組み合わせても良い。すなわち、追従と地点感応制御における感応補正の両方を考慮して、実行オフセットの最小値及び最大値、青時間の最小値及び最大値を算出し、これらを含めたグリーンウェーブ信号情報を作成しても良い。
【０２８６】
以下、実施形態９との相違点を中心に、実施形態１０について説明する。
中央装置１の演算部１０１は、所定時点（例えば、提供対象交差点のうちの基準交差点の交通信号制御機２のサイクル終了時点の少なくとも５秒以上前）において、まず、実施形態４と同様に、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２から直近（すなわち、現サイクル）に受信した信号制御実行情報に含まれる実行オフセット、サイクル開始時刻、各階梯の実行秒数と、これらの交通信号制御機２に対し中央装置１が直近（すなわち、現サイクルの前サイクル）に送信した信号制御指令情報に含まれるサイクル長、オフセット基準時刻とに基づいて、これらの交通信号制御機２の現サイクルにおける実行オフセットを算出する。
【０２８７】
次いで、演算部１０１は、これらの交通信号制御機２について、算出した現サイクルにおける実行オフセットと、上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長、追従幅（つまり、現サイクルにおけるサイクル長、追従幅）と、上記信号制御実行情報に含まれる地点感応制御の感応変動値（短縮又は延長）（つまり、前サイクルにおける地点感応制御の感応変動値）と、地点感応制御の感応幅（短縮及び延長）とに基づいて、次サイクルにおける実行オフセットの最小値及び最大値を算出する。追従と感応補正を考慮することにより、次サイクルにおける実行オフセットの最小値は、算出した現サイクルにおける実行オフセットから感応変動値（短縮又は延長）を差し引き、さらに感応幅（短縮）と上記サイクル長と上記追従幅から求まる追従幅の最小値を加えることにより、次サイクルにおける実行オフセットの最大値は、算出した現サイクルにおける実行オフセットから感応変動値（短縮又は延長）を差し引き、さらに感応幅（延長）と上記サイクル長と上記追従幅から求まる追従幅の最大値を加えることにより、算出することができる。
【０２８８】
例えば、現サイクルにおける実行オフセットが１７秒、サイクル長が１２０秒、追従幅が−１／８又は＋１／８、実際に行われた感応変動値が＋７秒（７秒の延長）、感応幅（短縮）が−５秒、感応幅（延長）が＋１０秒の場合、次サイクルにおける実行オフセットの最小値は−１０秒（＝１７秒−７秒−５秒−１２０秒×１／８）、最大値は４０秒（＝１７秒−７秒＋１５秒＋１２０秒×１／８）と算出することができる。また、例えば、現サイクルにおける実行オフセットが７秒、サイクル長が１２０秒、追従幅が−１／８又は＋１／８、実際に行われた感応変動値が−３秒（３秒の短縮）、感応幅（短縮）が−５秒、感応幅（延長）が＋１０秒の場合、次サイクルにおける実行オフセットの最小値は−１０秒（＝７秒＋３秒−５秒−１２０秒×１／８）、最大値は４０秒（＝７秒＋３秒＋１５秒＋１２０秒×１／８）と算出することができる。
【０２８９】
あるいは、演算部１０１は、次のようにして、次サイクルにおける実行オフセットを算出しても良い。すなわち、現サイクルにおける実行オフセットと、上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長、目標オフセット、追従幅（つまり、現サイクルにおけるサイクル長、目標オフセット、追従幅）とから、現サイクルにおいて実行するサイクル長を予測し、この現サイクルにおける実行サイクル長と、現サイクルにおける実行オフセットと、上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長（つまり、現サイクルにおけるサイクル長）とから、次サイクルにおける実行オフセットを算出する。そして、さらに感応補正を考慮することにより、次サイクルにおける実行オフセットの最小値は、算出した次サイクルにおける実行オフセットから感応変動値（短縮又は延長）を差し引き、さらに感応幅（短縮）を加えることにより、次サイクルにおける実行オフセットの最大値は、算出した次サイクルにおける実行オフセットから感応変動値（短縮又は延長）を差し引き、さらに感応幅（延長）を加えることにより、算出することができる。
【０２９０】
次いで、演算部１０１は、これらの交通信号制御機２について、実施形態９と同様に、これらの交通信号制御機２それぞれに現サイクルに送信する予定である（あるいは現サイクルで既に送信済みの）信号制御指令情報に含める信号制御パラメータから求めた各信号灯色の時間と、地点感応制御の感応幅（延長及び短縮）と、感応対応灯色と、次サイクルにおける実行オフセットの最小値及び最大値を算出する際に用いた感応幅（短縮及び短縮）とに基づいて、次サイクルにおける主道路方向の青時間の最小値及び最大値を算出する。感応対応灯色が青時間の場合、青時間の最小値は、上記信号制御指令情報に含めるスプリット及びサイクル長（つまり、次サイクルにおけるスプリット及びサイクル長）に基づいて算出した青時間に、感応幅（短縮）を加え、さらに感応補正を考慮して、次サイクルにおける実行オフセットの最大値を算出する際に用いた感応幅（延長）を減ずることにより算出することができる。また、青時間の最大値は、上記算出した青時間に、感応幅（延長）を加え、さらに感応補正を考慮して、次サイクルにおける実行オフセットの最小値を算出する際に用いた感応幅（短縮）を減ずることにより算出することができる。例えば、スプリットとサイクル長とに基づいて算出した青時間が７７秒、感応幅（短縮）が−５秒、感応幅（延長）が＋１０秒であれば、青時間の最小値は６２秒（＝７７秒−５秒−１０秒）、青時間の最大値は９２秒（＝７７秒＋１０秒＋５秒）と算出することができる。
そして、演算部１０１は、算出した次サイクルにおける実行オフセットの最小値及び最大値、算出した次サイクルにおける主道路方向の青時間の最小値及び最大値、次サイクルにおける基準交差点の交通信号制御機２のサイクル長とを含む提供対象交差点信号情報を情報中継装置３に送信する。
【０２９１】
情報中継装置３は、所定時点（例えば、提供対象交差点信号情報を受け取った時点）において、所定時間毎（例えば、１秒毎）に基準交差点の交通信号制御機２Ａから送られてきた基準交差点信号情報と、中央装置１から送られてきた提供対象交差点信号情報とに基づいてグリーンウェーブ信号情報を作成し、路側通信装置４に送信する。
具体的には、情報中継装置３は、提供対象交差点信号情報に含まれる各交通信号制御機２の実行オフセットの最小値及び最大値、主道路方向の青時間の最小値及び最大値、基準交差点の交通信号制御機２のサイクル長、基準交差点信号情報から把握している基準交差点の交通信号制御機２の次サイクルにおけるサイクル開始時点からの経過時間とに基づいて次サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報を作成する。
【０２９２】
図２９は、実施形態１０におけるグリーンウェーブ信号情報のフォーマットの一例を示す図である。提供対象交差点に含まれる従属交差点の数をＮとすると、グリーンウェーブ信号情報は、提供対象交差点のうちの基準交差点の交通信号制御機２についての所定の第一サイクル（上記の例では次サイクル）におけるサイクル長、青時間の最小値及び最大値、サイクル開始時点からの経過時間と、従属交差点１〜Ｎの交通信号制御機２それぞれについての上記第一サイクルにおける実行オフセットの最小値及び最大値、青時間の最小値及び最大値を含んでいる。この実行オフセットの最小値及び最大値は、従属交差点１〜Ｎの交通信号制御機２それぞれの上記第一サイクルにおけるサイクル長、追従幅等と、上記第一サイクルの前サイクルにおける地点感応制御の感応変動値と、地点感応制御の感応幅（短縮及び延長）とに基づいて、追従と地点感応制御における感応補正とを考慮して算出したものである。また、青時間の最小値及び最大値は、上記第一サイクルにおける基準交差点及び従属交差点１〜Ｎの交通信号制御機２それぞれの地点感応制御の感応幅（短縮及び延長）に基づいて、地点感応制御における感応補正を考慮して算出したものである。なお、青信号の開始時点はサイクル開始時点と一致しているとする。
【０２９３】
車載装置５は、路側通信装置４から次サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報を受け取ると、まず、実施形態９と同様に、この情報に含まれる基準交差点の交通信号制御機２のサイクル長、青時間の最小値及び最大値、サイクル開始時点からの経過時間に基づいて、基準交差点の次サイクルにおける青信号の時間帯を予測する。例えば、サイクル長が１２０秒、青時間の最小値が６０秒、青時間の最大値が７５秒、サイクル開始時点からの経過時間が−３秒であれば、次サイクルのサイクル開始時点は３秒後であり、青信号の時間帯はそのサイクル開始時点からさらに最小で６０秒、最大で７５秒であると判定できる。従って、基準交差点の次サイクルにおける青信号の時間帯は、開始時点が３秒後、終了時点が６３秒（＝３秒＋６０秒）後〜７８秒（＝３秒＋７５秒）後と予測することができる。
【０２９４】
また、車載装置５は、グリーンウェーブ信号情報に含まれる従属交差点の交通信号制御機２の実行オフセットの最小値及び最大値、青時間の最小値及び最大値とに基づいて、従属交差点それぞれの次サイクルにおける青信号の時間帯を予測する。例えば、従属交差点１の実行オフセットの最小値が−１０秒、実行オフセットの最大値が４０秒、青時間の最小値が６２秒、青時間の最大値が９２秒であれば、従属交差点１の青信号の開始時点は、最短で基準交差点の青信号の開始時点から実行オフセットの最小値分ずれた−７秒（＝３秒−１０秒）後（つまり、７秒前）であり、最長で基準交差点の青信号の開始時点から実行オフセットの最大値分ずれた４３秒（＝３秒＋４０秒）後であると判定できる。また、青信号の終了時点は、最短で、算出した最短の開始時点に青時間の最小値を加えた５５秒（＝−７秒＋６２秒）後であり、最長で、算出した最長の開始時点に青時間の最大値を加えた１３５秒（＝４３秒＋９２秒）後であると予測できる。従って、従属交差点１の次サイクルにおける青信号の時間帯は、開始時点が現時点〜４３秒後、終了時点が５５秒後〜１３５秒後と予測することができる。
車載装置５は、予測した提供対象交差点それぞれの青信号の時間帯を用いて、これらの交差点を青信号の間に通過することができる最適な走行速度の範囲を算出する。
【０２９５】
〔実施形態１０の効果〕
実施形態１０の交通システムによれば、追従と地点感応制御における感応補正を考慮して、実行オフセットの最小値及び最大値、青時間の最小値及び最大値を算出し、これらを含めたグリーンウェーブ信号情報を作成する。
車載装置５はこのグリーンウェーブ信号情報に含まれる、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２についての実行オフセットの最小値及び最大値、青時間の最小値及び最大値などに基づいて、これらの交通信号制御機２の動きに即した各交差点の青信号の開始時点及び終了時点を、少ない演算量で、かつ、より厳密に予測することができるため、提供対象交差点を青信号の間に通過することができる走行速度の範囲を適切に算出することができる。
【０２９６】
［１１．実施形態１１］
上述の実施形態１０のグリーンウェーブ信号情報には、提供対象交差点のうちの基準交差点の交通信号制御機２についての所定の第一サイクルにおけるサイクル長、青時間の最小値及び最大値、サイクル開始時点からの経過時間と、従属交差点の交通信号制御機２それぞれについての上記第一サイクルにおける実行オフセットの最小値及び最大値、青時間の最小値及び最大値を含んでいたが、これらの情報に基づいて車載装置５が提供対象交差点に含まれる各交差点の上記第一サイクルにおける青信号の時間帯を求める必要があった。
そこで、実施形態１１では、車載装置５が提供対象交差点に含まれる各交差点の上記第一サイクルにおける青信号の時間帯を演算せずに済むように、提供対象交差点に含まれる各交差点の上記第一サイクルにおける青信号の開始時点の最短及び最長、青信号の終了時点の最短及び最長を含むグリーンウェーブ信号情報を作成する。
【０２９７】
以下、実施形態１０との相違点を中心に、実施形態１１について説明する。
中央装置１の演算部１０１は、所定時点（例えば、提供対象交差点のうちの基準交差点の交通信号制御機２のサイクル終了時点の少なくとも５秒以上前）において、実施形態１０と同様に、追従と地点感応制御における感応補正を考慮して、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２について、次サイクルにおける実行オフセットの最小値及び最大値、主道路方向の青時間の最小値及び最大値を算出し、これらと基準交差点の交通信号制御機２のサイクル長とを含む提供対象交差点信号情報を情報中継装置３に送信する。
【０２９８】
情報中継装置３は、所定時点（例えば、提供対象交差点信号情報を受け取った時点）において、所定時間毎（例えば、１秒毎）に基準交差点の交通信号制御機２Ａから送られてきた基準交差点信号情報と、中央装置１から送られてきた提供対象交差点信号情報とに基づいてグリーンウェーブ信号情報を作成し、路側通信装置４に送信する。
【０２９９】
具体的には、情報中継装置３は、まず、提供対象交差点信号情報に含まれる基準交差点の交通信号制御機２のサイクル長、主道路方向の青時間の最小値及び最大値、基準交差点信号情報から把握している基準交差点のサイクル開始時点からの経過時間とに基づいて、基準交差点の次サイクルにおける青信号の開始時点と、青信号の終了時点の最短及び最長を算出する。例えば、サイクル長が１２０秒、青時間の最小値が６０秒、青時間の最大値が７５秒、サイクル開始時点からの経過時間が−３秒であれば、次サイクルのサイクル開始時点は３秒後であり、青信号の時間帯はそのサイクル開始時点からさらに最小で６０秒、最大で７５秒であると判定できる。従って、基準交差点の次サイクルにおける青信号の開始時点は３秒後、青信号の終了時点の最短は６３秒（＝３秒＋６０秒）後、青信号の終了時点の最長は７８秒（＝３秒＋７５秒）後であると算出できる。
【０３００】
次いで、情報中継装置３は、算出した基準交差点の次サイクルにおける青信号の開始時点、提供対象交差点信号情報に含まれる従属交差点の交通信号制御機２の実行オフセットの最小値及び最大値、主道路方向の青時間の最小値及び最大値に基づいて、従属交差点の次サイクルにおける青信号の開始時点の最短及び最長、青信号の終了時点の最短及び最長を算出する。例えば、算出した基準交差点の次サイクルにおける青信号の開始時点が３秒後、提供対象交差点のうちの１つの従属交差点について、実行オフセットの最小値が−１０秒、実行オフセットの最大値が４０秒、青時間の最小値が６２秒、青時間の最大値が９２秒であれば、当該従属交差点の次サイクルにおける青信号の開始時点の最短は基準交差点の青信号の開始時点から実行オフセットの最小値分ずれた−７秒（＝３秒−１０秒）後（つまり、７秒前）、青信号の開始時点の最長は基準交差点の青信号の開始時点から実行オフセットの最大値分ずれた４３秒（＝３秒＋４０秒）後と算出できる。また、当該従属交差点の次サイクルにおける青信号の終了時点の最短は、青信号の開始時点の最短に青時間の最小値を加えた５５秒（＝−７秒＋６２秒）後、青信号の終了時点の最長は、青信号の開始時点の最長に青時間の最大値を加えた１３５秒（＝４３秒＋９２秒）後と算出できる。
【０３０１】
図３０は、実施形態１１におけるグリーンウェーブ信号情報のフォーマットの一例を示す図である。提供対象交差点に含まれる従属交差点の数をＮとすると、グリーンウェーブ信号情報は、提供対象交差点のうちの基準交差点の交通信号制御機２についての所定の第一サイクル（上記の例では次サイクル）における青信号の開始時点、青信号の終了時点の最短、青信号の終了時点の最長と、従属交差点１〜Ｎの交通信号制御機２それぞれについての上記第一サイクルにおける青信号の開始時点の最短、青信号の開始時点の最長、青信号の終了時点の最短、青信号の終了時点の最長を含んでいる。これらの青信号の開始時点の最短及び最長、青信号の終了時点の最短及び最長は、追従と地点感応制御における感応補正とを考慮して算出したものである。なお、青信号の開始時点はサイクル開始時点と一致しているとする。
【０３０２】
車載装置５は、路側通信装置４からグリーンウェーブ信号情報を受け取ると、これに含まれる提供対象交差点のうちの基準交差点の交通信号制御機２についての次サイクルにおける青信号の開始時点、青信号の終了時点の最短、青信号の終了時点の最長と、従属交差点の交通信号制御機２それぞれについての次サイクルにおける青信号の開始時点の最短、青信号の開始時点の最長、青信号の終了時点の最短、青信号の終了時点の最長から、これらの交差点を青信号の間に通過することができる最適な走行速度の範囲を容易に算出することができる。
【０３０３】
〔実施形態１１の効果〕
実施形態１１の交通システムによれば、提供対象交差点に含まれる各交差点の所定の第一サイクルにおける青信号の開始時点の最短及び最長、青信号の終了時点の最短及び最長を含むグリーンウェーブ信号情報を作成する。
車載装置５はこのグリーンウェーブ信号情報に含まれる上記各交差点の上記第一サイクルにおける青信号の開始時点の最短及び最長、青信号の終了時点の最短及び最長から、青信号の時間帯を直接把握することができるため、これらの交差点を青信号で通過できる走行速度の範囲を容易に算出することができる。
【０３０４】
［１２．実施形態１２］
上述の実施形態では、簡単のため、提供対象交差点における基準交差点の交通信号制御機２について、実行オフセットを０秒としていたが、実際には実行オフセットは０秒以外の値をとり得る。そこで、本実施形態１２では、グリーンウェーブ信号情報において、基準交差点の交通信号制御機２についても実行オフセットの情報を設定する。この場合、グリーンウェーブ信号情報において、提供対象交差点に含まれる従属交差点の各交差点ＩＳの交通信号制御機２の実行オフセットは、上記基準交差点の交通信号制御機２の実行オフセットの値を加えた値とすれば良い。
【０３０５】
また、上述の実施形態５においては、中央装置１は、基準交差点の交通信号制御機２のサイクル終了時点の所定時間前（例えば、少なくとも５秒以上前）において、現サイクルにおける実行オフセットを算出し、次に、この実行オフセットと、現サイクルの前サイクルに送信した信号制御指令情報に含まれるサイクル長、目標オフセット、追従幅（つまり、現サイクルにおけるサイクル長、目標オフセット、追従幅）とに基づいて、現サイクルにおいて実行するサイクル長を予測し、この現サイクルにおける実行サイクル長と、現サイクルにおける実行オフセットと、上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長（つまり、現サイクルにおけるサイクル長）とから、次サイクルの実行オフセットを算出する構成（算出方法５−２）が含まれていたが、本実施形態１２では、上記の予測した現サイクルにおける実行サイクル長に代えて、上記信号制御実行情報に含まれる予定サイクル長を用いて、次サイクルにおける実行オフセットを算出する。すなわち、次サイクルにおける実行オフセットは、現サイクルにおける実行オフセットに上記予定サイクル長を加えて、上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長を差し引くことにより算出することができる（算出方法１２）。
【０３０６】
この実施形態１２での、中央装置が２サイクル目における実行オフセットを算出する処理の流れをまとめたものが図３１である。
図３１において、実線が１サイクル目における実行オフセットを算出する処理の流れを示しており、一点鎖線が上記の算出方法１２により２サイクル目における実行オフセットを算出する処理の流れを示している。
また、実施形態１２での、中央装置が３サイクル目における実行オフセットを算出する処理の流れをまとめたものが図３２である。
図３２において、実線が上記の算出方法４−１により２サイクル目における実行オフセットを算出する処理の流れを示しており、破線が上記の算出方法４−２により２サイクル目における実行オフセットを算出する処理の流れを示しており、一点鎖線が上記の算出方法１２により３サイクル目における実行オフセットを算出する処理の流れを示している。
【０３０７】
また、上述の実施形態５においては、中央装置１は、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２について、次サイクルにおける実行オフセット、現サイクルに送信する予定である（あるいは現サイクルで既に送信済みの）信号制御指令情報に含めるサイクル長（つまり、次サイクルにおけるサイクル長）、上記信号制御指令情報に含める信号制御パラメータから算出した主道路方向の青時間とを含む提供対象交差点信号情報を、情報中継装置３に送信する構成であったが、本実施形態１２では、さらに、中央装置１が次にオフセットを更新する予定時刻（本実施形態１２では、オフセット更新予定時刻という）又はオフセット更新予定時刻までの残時間、提供対象交差点を構成する交差点数、提供対象交差点を構成する各交差点の交差点ＩＤ、上記信号制御指令情報に含まれるオフセット基準時刻（つまり、次サイクルにおけるオフセット基準時刻）、次サイクルにおける実行オフセットに対応する絶対時刻、上記サイクル長の変動幅（全ての現示に対する地点感応制御の感応幅を加算したもの）、上記青時間の変動幅（上記青時間に対する地点感応制御の感応幅を加算したもの）、上記信号制御指令情報に含まれる目標オフセット（つまり、次サイクルにおける目標オフセット）、上記信号制御指令情報に含まれる追従幅（つまり、次サイクルにおける追従幅）、次サイクルにおける追従方式指定フラグ（例えば、「０」は−１／８又は＋１／８、「１」は−１／８又は＋１／４、「２」は＋１／４など）を提供対象交差点信号情報に含めて、情報中継装置３に送信する。なお、上記信号制御指令情報に含まれるサイクル長、主道路方向の青時間を、本実施形態１２では、それぞれ基準サイクル長、基準青時間という。
【０３０８】
また、上述の実施形態５においては、情報中継装置３は、所定時間（例えば、１秒）毎に取得する基準交差点信号情報に基づいて、基準交差点の交通信号制御機２の次サイクルにおけるサイクル開始時点からの経過時間を算出する構成であったが、本実施形態１２では、このサイクル開始時点からの経過時間に上記の基準交差点の実行オフセットを加えたオフセット基準時刻からの経過時間を算出する。
情報中継装置３は、所定時点（例えば、提供対象交差点信号情報を受け取った時点）において、提供対象交差点信号情報に含まれる、提供対象交差点を構成する各交差点の交通信号制御機２のオフセット更新予定時刻又はオフセット更新予定時刻までの残時間、提供対象交差点を構成する交差点数、提供対象交差点を構成する各交差点の交差点ＩＤ、基準サイクル長、基準青時間、実行オフセット、実行オフセットの絶対時刻、目標オフセット、追従幅と、上記の算出したオフセット基準時刻からの経過時間とに基づいて次サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報を作成する。
【０３０９】
図３３は、実施形態１２におけるグリーンウェーブ信号情報のフォーマットの一例を示す図である。提供対象交差点に含まれる基準交差点と従属交差点とをあわせた交差点数をＮＮとすると、グリーンウェーブ信号情報は、オフセット更新予定時刻又はオフセット更新予定時刻までの残時間、オフセット基準時刻からの経過時間、交差点数ＮＮ、提供対象交差点を構成する各交差点の交差点ＩＤ、所定の第一サイクル（上記の例では次サイクル）における実行オフセット、実行オフセットの絶対時刻、基準サイクル長、サイクル長の変動幅、基準青時間、青時間の変動幅、目標オフセット、追従最小幅、追従最大幅、追従方式指定フラグを含んでいる。
交差点１は基準交差点であり、交差点２〜交差点ＮＮが従属交差点である。また、追従幅は最小値（追従最小幅）と最大値（追従最大幅）に分けている。
【０３１０】
〔実施形態１２の効果〕
実施形態１２の交通システムによれば、提供対象交差点を構成する各交差点ＩＳの交通信号制御機２が所定の第一サイクルにおいて同期中となるか否かに関わらず、それらの交通信号制御機２についての上記第一サイクルにおける実行オフセット、サイクル長などを含めた、上記第一サイクルにおけるこれらの交通信号制御機２の信号灯色の表示予定に関するグリーンウェーブ信号情報を作成する。
車載装置５は、上記第一サイクルにおける実行オフセットという、これらの交通信号制御機２が実際に信号制御を行った結果得られたオフセットから予測したオフセットと、車両６の進行方向における青時間とから、これらの交通信号制御機２の動きに即した各交差点の上記第一サイクルにおける青信号の開始時点及び終了時点を予測することができるため、提供対象交差点を青信号の間に通過することができる走行速度の範囲を適切に算出することができる。
【０３１１】
なお、上述の実施形態１２においては、所定の第一サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報にはオフセット基準時刻からの経過時間を格納するとともに、オフセット基準時刻を基準とする実行オフセットを格納する構成であったが、これに限られず、任意の基準時刻からの経過時間を格納するとともに、この任意の基準時刻を基準とする実行オフセット（任意の基準時刻と各交差点のサイクル開始時刻との差）を格納する構成であっても良い。この場合、任意の基準時刻には、基準交差点の動作に関連した時刻を設定することが好ましいが、例えば、基準交差点の現サイクルの実際のサイクル開始時刻としても良いし、基準交差点の青信号の開始時刻、あるいは青信号の終了時刻としても良い。また、基準交差点の現サイクルの実際のサイクル開始時刻が地点感応制御のために変動している場合には、現サイクルにおいて地点感応制御が行われなかったと仮定した場合の基準交差点の次サイクルのサイクル開始予定時刻としても良い。
【０３１２】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、上記の実施形態１〜１２について、いくつかの組合せについては説明したが、その他の組合せを行っても良い。
【０３１３】
また、上記の実施形態の所定の第一サイクルにおけるグリーンウェーブ信号情報に、各交差点についての当該第一サイクルにおいて同期中となるか否かを示す識別情報を含める構成であっても良い。車載装置５は、同期中となるか否かを示す識別情報を取得することにより、上記第一サイクルにおける各交差点の青信号の時間帯の予測に役立てることができる。
【符号の説明】
【０３１４】
１  中央装置、  １０１  演算部、  １０２  記憶部、  １０３  送受信部、  １０４  時計部
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ  交通信号制御機
３  情報中継装置、  ３０１  第１インタフェース部、  ３０２  第２インタフェース部、  ３０３  中継部、  ３０４  制御部、  ３０５  記憶部
４  路側通信装置、  ５  車載装置、  ６  車両
ＩＳ、ＩＳＡ、ＩＳＢ、ＩＳＣ、ＩＳＤ  交差点
ＲＭ  主道路、  ＲＳＡ、ＲＳＢ、ＲＳＣ、ＲＳＤ  従道路
【図１】
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【図２】
0005843059.tif 000003
【図３】
0005843059.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005843059.tif 000006
【図６】
0005843059.tif 000007
【図７】
0005843059.tif 000008
【図８】
0005843059.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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