(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変倍動作を行うためのズームレンズと、焦点調節を行うためのフォーカスレンズとを、記憶手段に記憶された複数の被写体距離に対応する前記ズームレンズと前記フォーカスレンズの位置関係についての第１の情報に基づいて、それぞれ光軸方向に移動させるよう制御する制御手段と、
第１のモードと第２のモードとを切り替える切替手段と、を有し、
前記ズームレンズが第１の位置よりも望遠側にある場合に、前記第１のモードにおいて、所定の被写体距離より至近側の被写体距離に対応する位置への前記フォーカスレンズの移動が制限され、前記第２のモードにおいて、前記所定の被写体距離より至近側の被写体距離に対応する位置への前記フォーカスレンズの移動が許可され、
前記ズームレンズが前記第１の位置よりも広角側にある場合、前記第１のモードと前記第２のモードのいずれにおいても、前記所定の被写体距離より至近側の被写体距離に対応する位置へ前記フォーカスレンズが移動可能であって、
前記切替手段は、前記ズームレンズが前記第１の位置よりも広角側から望遠方向へ移動される際の前記ズームレンズおよび前記フォーカスレンズの位置と、前記第１の情報に基づいて、前記第１のモードと前記第２のモードを切り替えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記切替手段は、前記第１のモードにおいて、前記ズームレンズが前記第１の位置よりも広角側において望遠方向へ移動される際に、前記フォーカスレンズが前記所定の被写体距離に対応する位置に到達した場合、前記ズームレンズが前記第１の位置よりも望遠側に移動されるのに応じて前記第２のモードへ切り替えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
撮影者により前記フォーカスレンズの位置が手動で変更される場合、前記切替手段は、前記第１のモードにおいて、前記ズームレンズが前記第１の位置より広角側において望遠方向へ移動される際に、前記フォーカスレンズが前記所定の被写体距離に対応する位置に到達したか否かに基づいて前記第２のモードへの切り替えを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、画像の鮮鋭度を示す焦点信号に基づいて前記フォーカスレンズの位置を制御し、
前記切替手段は、前記第１のモードにおいて、前記ズームレンズが前記第１の位置よりも広角側において望遠方向へ移動される際に、被写体距離が前記所定の被写体距離より至近側である場合、前記焦点信号に基づいて合焦状態を判定し、当該合焦状態に応じて前記第２のモードへの切り替えを判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記切替手段は、合焦状態である場合に、前記ズームレンズが前記第１の位置よりも望遠側に移動されるのに応じて前記第２のモードへ切り替えることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記切替手段は、合焦状態でない場合は、前記第１のモードを継続することを特徴とする請求項４又は５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記ズームレンズと前記フォーカスレンズの構成はリアフォーカスレンズタイプであり、前記ズームレンズの位置が広角側の方が望遠側に比べ、合焦を維持できる最短の被写体距離がより至近であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記ズームレンズの前記第１の位置とは、前記記憶手段に記憶されたズームレンズの位置のうち、前記フォーカスレンズが最も至近端に繰り出す前記ズームレンズの位置であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
変倍動作を行うためのズームレンズと焦点調節を行うためのフォーカスレンズとを、記憶手段に記憶された複数の被写体距離に対応する前記ズームレンズと前記フォーカスレンズの位置関係についての第１の情報に基づいて、それぞれ光軸方向に移動させるよう制御する制御ステップと、
第１のモードと第２のモードとを切り替える切替ステップと、を有し、
前記ズームレンズが第１の位置よりも望遠側にある場合に、前記第１のモードにおいて、所定の被写体距離より至近側の被写体距離に対応する位置への前記フォーカスレンズの移動が制限され、前記第２のモードにおいて、前記所定の被写体距離より至近側の被写体距離に対応する位置への前記フォーカスレンズの移動が許可され、
前記ズームレンズが前記第１の位置よりも広角側にある場合、前記第１のモードと前記第２のモードのいずれにおいても、前記所定の被写体距離より至近側の被写体距離に対応する位置へ前記フォーカスレンズが移動可能であって、
前記切替ステップでは、前記ズームレンズが前記第１の位置よりも広角側から望遠方向へ移動される際の前記ズームレンズおよび前記フォーカスレンズの位置と、前記第１の情報に基づいて、前記第１のモードと前記第２のモードを切り替えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１０】
変倍動作を行うためのズームレンズと、
焦点調節を行うためのフォーカスレンズとを有し、
前記ズームレンズが第１の位置よりも広角側から望遠方向へ移動される際の前記ズームレンズおよび前記フォーカスレンズの位置と、記憶手段に記憶された複数の被写体距離に対応する前記ズームレンズと前記フォーカスレンズの位置関係についての情報とに基づいて、第１のモードと第２のモードとに切り替えられ、
前記ズームレンズが第１の位置よりも広角側にある場合、前記第１のモードと前記第２のモードのいずれにおいても、所定の被写体距離より至近側の被写体距離に対応する位置へ前記フォーカスレンズが移動可能であって、
前記ズームレンズが前記第１の位置よりも望遠側にある場合に、前記第１のモードが設定されると、前記所定の被写体距離より至近側の被写体距離に対応する位置へ前記フォーカスレンズが移動するのが制限され、前記第２のモードが設定されると、前記所定の被写体距離より至近側の被写体距離に対応する位置へ前記フォーカスレンズが移動するのが許可されることを特徴とするレンズシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は望遠側（テレ側）において近接撮影（マクロ撮影）が行える、所謂テレマクロ撮影モードを有する撮像装置、レンズ及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルビデオカメラやデジタルスチルカメラなどの撮像装置として、テレ側において通常の撮影モードでは合焦できない至近の被写体へのピント合わせが行えるマクロ撮影モードを選択可能とする、所謂、テレマクロ撮影機能を有する撮像装置がある。かかる撮像装置では、撮影者が被写体までの距離を目測し、選択ボタンなどを介して、どちらの撮影モードを使用するのかを選択している。また、通常撮影モードで合焦できない場合に警告表示を出し、撮影者に撮影モードの切替を促す方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２４１０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記文献１では、テレマクロ撮影機能を有する撮像装置において、通常撮影モード又はテレマクロ撮影モードの選択を撮影者に委ねるので、撮影者の利便性を低下させることになる。また、被写体が近接位置に存在しているにもかかわらず、撮影者がテレマクロ撮影モードの選択を忘れてしまうこともある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、テレマクロ撮影モードを有する撮像装置において、自動的にテレマクロ撮影モードへの切り替え、すなわち、自動的にテレ側での至近撮影の判定を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の技術的特徴としては、変倍動作を行うためのズームレンズと、焦点調節を行うためのフォーカスレンズとを、記憶手段に記憶された複数の被写体距離に対応する前記ズームレンズと前記フォーカスレンズの位置関係についての第１の情報に基づいて、それぞれ光軸方向に移動させるよう制御する制御手段と、第１のモードと第２のモードとを切り替える切替手段と、を有する撮像装置であって、前記ズームレンズが第１の位置よりも望遠側にある場合に、前記第１のモードにおいて、所定の被写体距離より至近側の被写体距離に対応する位置への前記フォーカスレンズの移動が制限され、前記第２のモードにおいて、前記所定の被写体距離より至近側の被写体距離に対応する位置への前記フォーカスレンズの移動が許可され、前記ズームレンズが前記第１の位置よりも広角側にある場合、前記第１のモードと前記第２のモードのいずれにおいても、前記所定の被写体距離より至近側の被写体距離に対応する位置へ前記フォーカスレンズが移動可能であって、前記切替手段は、前記ズームレンズが前記第１の位置よりも広角側から望遠方向へ移動される際の前記ズームレンズの位置および前記フォーカスレンズの位置と、前記第１の情報に基づいて、前記第１のモードと前記第２のモードを切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、撮影者による操作切り替えを必要とせず、自動で近接撮影かを判定し、テレマクロモードに切り替えることが可能となる。判定の際は、ズームレンズの位置情報と被写体距離情報を利用することにより、より正確な近接撮影の判定が可能になり、撮影者の撮影意図に反したテレマクロモードへの切り替えの発生を抑えることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】システム構成図
【図２】フォーカスレンズとズームレンズの合焦位置関係図
【図３】フォーカスレンズの軌跡追従方法を示した図
【図４】内挿方法によるフォーカスレンズ位置の特定と被写体距離計算を示した図
【図５】合焦軌跡情報のテーブルデータ
【図６】フォーカスレンズと焦点信号の関係図
【図７】ズーム移動中の合焦軌跡特定方法を示した図
【図８】ズーム移動中の中心移動を用いた合焦軌跡特定方法を示した図
【図９】フォーカスモードに応じた判定処理のフローチャート
【図１０】ＭＦモード時のズーム移動時の至近撮影判定のフローチャート
【図１１】テレマクロモード判定のフローチャート
【図１２】テレマクロモード時のディスプレイ表示
【図１３】ＡＦモード時のズーム移動時の至近撮影判定のフローチャート
【図１４】テレマクロ判定時のズーム移動中のフォーカスレンズの移動軌跡を示した図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を用いながら実施形態を説明する。
【００１０】
＜装置の構成＞
図１は、ズームレンズユニット及び、フォーカスレンズユニットを含むレンズシステムを搭載した撮像装置としてのビデオカメラの構成である。なお、本実施形態は、ビデオカメラに限らず、デジタルスチルカメラ等、各種の撮像装置にも適用できる。
【００１１】
１０１は固定されている前玉レンズユニット１０１、１０２は光軸方向に移動して変倍動作を行うズームレンズユニット、１０３は絞り、１０４は固定されている固定レンズユニットである。１０５は焦点調節機能と変倍による像面移動を補正するコンペセータ機能とを兼ね備え、ズームレンズユニットの光軸後方にあって光軸方向に移動するフォーカスレンズユニットである。これらレンズユニットにより構成される撮影光学系は、物体側（図の左側）から順に、正、負、正、正の光学パワーを有する４つのレンズユニットで構成されたリアフォーカスレンズタイプの光学系である。なお、図中には、各レンズユニットが１枚のレンズにより構成されているように記載されているが、実際には、１枚のレンズにより構成されていてもよいし、複数枚のレンズにより構成されていてもよい。以下、ズームレンズユニット１０２を単にズームレンズ１０２、フォーカスレンズユニット１０５を単にフォーカスレンズ１０５と記す。
【００１２】
１０６はＣＣＤやＣＭＯＳセンサにより構成される撮像素子である。撮影光学系を通ってきた被写体からの光束はこの撮像素子１０６上に入射する。撮像素子１０６は、入射した被写体像光を光電変換して撮像信号を出力する。撮像信号は、増幅器（ＡＧＣ）１０７で最適なレベルに増幅されてカメラ信号処理回路１０８へと入力される。カメラ信号処理回路１０８は、入力された撮像信号を標準テレビ信号に変換し、モニタ装置１０９に送られ撮影画像として表示される。なお、モニタ装置１０９には、撮影モードや警告等を撮影者に知らせる画像も表示される。
【００１３】
また、増幅器（ＡＧＣ）１０７の出力信号は、ＡＦ信号処理回路１１２へも入力される。ＡＦ信号処理回路１１２では、フォーカスレンズ１０５の焦点信号である撮影画像のコントラストに応じたＡＦ評価信号を検出する。ＡＦ信号処理回路１１２で生成されたＡＦ評価信号（鮮鋭度信号）は、システムマイコン１１３との通信によりデータとして読み出される。
【００１４】
システムマイコン１１３は、ズームレンズ１０２を例えばズームスイッチなどの不図示の操作部材の操作されている方向に対応したテレ方向（望遠側）またはワイド方向（広角側）に移動させるための信号を出力する。これにより、ズーム駆動源１１０を介してズームレンズ１０２を該方向に移動させる。また、システムマイコン１１３は、ＡＦ信号処理回路１１２から得られるＡＦ評価信号に基づいて、フォーカシング駆動源１１１を介して、フォーカスレンズ１０５を移動させピントを合わせる、所謂ＡＦ動作を行う。
【００１５】
また、システムマイコン１１３は、フォーカスレンズ１０５の移動履歴に基づいてテレマクロ撮影を行おうとしているか否かを判定する撮影状況判定部１１５を有する。そして、テレマクロ撮影をしていると判定した場合は、移動範囲切替部１１４によりフォーカスレンズ１０５の移動範囲（可動範囲）を通常撮影モードでの移動範囲に加え、さらに至近側へと拡張したテレマクロ撮影での移動範囲に切り替える。さらに撮影状況判定部１１５は、判定状況を撮影者に報知するための表示をモニタ装置１０９に表示させる。
【００１６】
＜ズームレンズ及びフォーカスレンズの動作領域＞
次に、本実施形態のカメラにおけるズームレンズ１０２の移動範囲とフォーカスレンズ１０５の移動範囲とから成る位置空間における通常撮影モード、およびテレマクロ撮影モードでの動作領域について、図２を用いて説明する。この位置空間は、ズームレンズ１０２の移動範囲を横軸にとり、左方向がワイド側、右方向がテレ側に設定されている。また、フォーカスレンズ１０５の移動範囲を縦軸にとり、下方向が遠距離（無限）側、上方向が近距離（至近）側に設定されている。図中において、曲線Ｌ１は、無限遠の被写体に合焦するズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置の組み合わせからなる点の軌跡を示している。曲線Ｌ２は、ワイド端の最短撮影距離（例えば１ｃｍ）に合焦するズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置の組み合わせからなる点の軌跡を示している。曲線Ｌ３は、通常撮影モードにおけるテレ端の最短撮影距離（例えば１ｍ）に合焦するズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置の組み合わせからなる点の軌跡を示している。直線Ｌ４は、曲線Ｌ３の極大点をリミットとした、フォーカスレンズ１０５の至近側の移動リミット（至近端）を示している。ＺｏｏｍＴｈは、曲線Ｌ３の極大点であるズームレンズ位置を示している。通常撮影モードでは曲線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３およびＬ４（至近端）によって囲まれた領域であり、通常撮影モードにおいては、この通常撮影領域内で、フォーカスレンズ位置の調整が可能である。
【００１７】
また、テレマクロ撮影領域は、図中に示すように曲線Ｌ３が極大となるズームレンズ位置ＺｏｏｍＴｈよりテレ側において、曲線Ｌ３およびフォーカスレンズ１０５の至近端に囲まれた領域に設けられる。なお、テレマクロ撮影領域では、最短撮影距離はワイド側に行くほど至近になるため、テレ端でピントをとってワイド側にズームすると途中でピントがとれなくなる。このように、テレマクロ撮影領域は、通常撮影領域内よりも、さらに至近側へと延長して設定された領域となっている。
【００１８】
＜フォーカスレンズの軌跡追従方法＞
図３は、インナーフォーカスタイプのレンズシステムにおけるフォーカスレンズ１０５の軌跡追従方法の一例を説明するための図である。
【００１９】
図３において、Ｚ０，Ｚ１，Ｚ２，・・・Ｚ６はズームレンズ１０２の位置を示している。ａ０，ａ１，ａ２，・・ａ６  およびｂ０，ｂ１，ｂ２，・・ｂ６は、不図示のマイクロコンピュータに予め記憶されている被写体距離に応じたフォーカスレンズ１０５の位置である。これらのフォーカスレンズ位置の集まり（ａ０，ａ１，ａ２，・・ａ６およびｂ０，ｂ１，ｂ２，・・ｂ６）が、代表的な被写体距離ごとのフォーカスレンズ１０５が追従すべき合焦軌跡（代表軌跡）となる。
【００２０】
また、ｐ０，ｐ１，ｐ２，・・ｐ６は、上記２つの代表軌跡を基に算出された、フォーカスレンズ１０５が追従すべき合焦軌跡上の位置である。この合焦軌跡上の位置の算出式を以下に示す。
ｐ（ｎ＋１）
＝｜ｐ（ｎ）−ａ（ｎ）｜／｜ｂ（ｎ）−ａ（ｎ）｜×｜ｂ（ｎ＋１）−ａ（ｎ＋１）｜＋ａ（ｎ＋１）      …（１）
上記（１）式によれば、例えば図３においてフォーカスレンズ１０５がｐ０にある場合、ｐ０が線分ｂ０−ａ０を内分する比を求め、
この比に従って線分ｂ１−ａ１を内分する点をｐ１とする。このｐ１−ｐ０の位置差と、ズームレンズ１０２がＺ０〜Ｚ１まで移動するのに要する時間から、合焦を保つためのフォーカスレンズ１０５の移動速度が分かる。
【００２１】
次に、ズームレンズ１０２の停止位置が、記憶された代表軌跡データを有するズームエリアの境界上という制限がないとした場合について説明する。図４はズームレンズ１０２の移動方向の内挿方法を説明するための図であり、図３の一部を抽出してズームレンズ１０２の位置を任意としたものである。
【００２２】
図４において、縦軸はフォーカスレンズ１０５の位置、横軸はズームレンズ１０２の位置を示している。不図示のマイクロコンピュータで記憶している代表軌跡上のフォーカスレンズ位置を、ズームレンズ１０２の位置を  Ｚ０，Ｚ１，・・Ｚｋ−１，Ｚｋ・・Ｚｎとしたとき、フォーカスレンズ位置を被写体距離別に、
ａ０，ａ１，・・ａｋ−１，ａｋ・・ａｎ
ｂ０，ｂ１，・・ｂｋ−１，ｂｋ・・ｂｎ
としている。
【００２３】
今、ズームレンズ位置がズームエリア境界上でないＺｘにあり、フォーカスレンズ位置がｐｘである場合にａｘ，ｂｘを求めると、
ａｘ＝ａｋ−（Ｚｋ−Ｚｘ）×（ａｋ−ａｋ−１）／（Ｚｋ−Ｚｋ−１）    …（２）
ｂｘ＝ｂｋ−（Ｚｋ−Ｚｘ）×（ｂｋ−ｂｋ−１）／（Ｚｋ−Ｚｋ−１）    …（３）
となる。
【００２４】
つまり現在のズームレンズ位置とそれを挟む２つのズームエリア境界位置（例えば、図４におけるＺｋとＺｋ−１）とから得られる内分比に従い、記憶している４つの代表軌跡データ（図４でのａｋ，ａｋ−１，ｂｋ，ｂｋ−１）のうち同一被写体距離のものを上述の内分比で内分する。これにより、ａｘ，ｂｘを求めることができる。
【００２５】
そして、ａｘ，ｐｘ，ｂｘから得られる内分比に従い、予め記憶されている上記４つの代表データのうち、同一焦点距離のものを（１）式のように上述の内分比で内分することにより、ｐｋ，ｐｋ−１を求めることができる。
【００２６】
ワイドからテレへのズーム時には、追従先のフォーカスレンズ位置ｐｋおよび現在のフォーカスレンズ位置ｐｘの差と、ズームレンズ１０２がＺｘ〜Ｚｋまで移動するのに要する時間とから、フォーカスレンズ１０５の移動速度が分かる。このフォーカスレンズ１０５の移動速度は、合焦を保つために必要な時間である。
【００２７】
また、テレからワイドへのズーム時には、
追従先のフォーカスレンズ位置ｐｋ−１および現在のフォーカスレンズ位置Ｐｘの差と、ズームレンズ１０２がＺｘ〜Ｚｋ−１まで移動するのに要する時間とから、フォーカスレンズ１０５の移動速度が分かる。このフォーカスレンズ１０５の移動速度は、合焦を保つために必要な時間である。
【００２８】
不図示のマイクロコンピュータ内に予め記憶されている合焦軌跡情報のテーブルデータの例を図５に示す。図５は、ズームレンズ位置により変化する、被写体距離別のフォーカスレンズ位置データＡ（ｎ，ｖ）を示している。
【００２９】
変数ｎの列方向に被写体距離、変数ｖの行方向にズームレンズ位置（焦点距離）が変化している。ここでは、ｎ＝０が無限遠の被写体距離を表し、ｎが大きくなるに従って被写体距離は最至近距離側に変化する。ｎ＝ｍは１ｃｍの被写体距離を示している。
【００３０】
一方、ｖ＝０はワイド端を表す。さらに、ｖが大きくなるに従って焦点距離が増し、ｖ＝ｓがテレ端のズームレンズ位置を表している。従って、１列のテーブルデータで１本の代表軌跡が描かれることになる。
【００３１】
続いて、被写体距離の算出方法について、図４を用いて説明する。
【００３２】
軌跡Ｄｎ，  Ｄｎ−１，Ｄｘは被写体距離毎の合焦軌跡である。被写体距離を算出する場合、フォーカスレンズ１０５が、記憶された代表軌跡データ上に無い場合は、内挿計算を用いて被写体距離を算出する。算出式を以下に示す
Ｄｘ
＝｜ｐｘ−ａｘ｜／｜ｂｘ−ａｘ｜×｜Ｄｎ−１  −  Ｄｎ｜＋Ｄｎ      …（４）
上記（４）式によれば、例えば図４においてフォーカスレンズ１０５がｐｘにある場合、ｐｘが線分ｂｘ−ａｘを内分する比を求め、  この比に従って線分Ｄｎ−１−Ｄｎを内分する点をＤｘとする。
【００３３】
このように、ズームレンズ位置、フォーカスレンズ位置、及び、合焦軌跡（代表軌跡）から被写体距離は算出することができる。
【００３４】
次に、ワイドからテレ方向におけるズーミング時にフォーカスレンズ１０５がどの軌跡をたどるべきかが判らなくなる問題を解消するための軌跡追従方法について説明する。ワイド側ではピントの合うフォーカスレンズ１０５の位置が密集しているが、テレ側ではそれが離れているために、ワイドからテレ方向におけるズーミング時にはどの軌跡をたどるべきかが判らなくなる場合がある。
【００３５】
まず、ＡＦ評価信号とフォーカスレンズ１０５との関係は、図６の曲線Ｅ１のようになる。このＡＦ評価信号は、撮像信号の高周波成分（鮮鋭度信号）のレベルを示している。ＡＦ評価信号がピークとなる点Ｐがフォーカスレンズ１０５の合焦位置となる。
【００３６】
よって、ＡＦ評価信号のピーク（点Ｐ）にフォーカスレンズ１０５を維持しつづけることで、ズーミング時にどの軌跡をたどるべきかが判らなくなる問題を解消することができる。しかし、ＡＦ評価信号のピークは相対的な値であり、ズーミングによる画角変化や、被写体のコントラストの変化により、その値は逐次変化する。よって、フォーカスレンズ１０５を無限・至近方向に微小移動させ、ＡＦ評価信号の変化を観察することにより、ＡＦ評価信号のピークが存在する方向が分かる。
【００３７】
図６の曲線Ｅ１において、点Ａや点Ｂを中心に微小移動させた場合、ＡＦ評価信号は増加と減少を繰り返し、大きな変動を示す。ＡＦ評価信号のピークは、微小移動の際のＡＦ評価信号の増加方向に存在するため、フォーカスレンズ１０５を増加方向に移動させることにより、ＡＦ評価信号のピークを特定できる。一方、点Ｐにおいて、フォーカスレンズ１０５を微小移動させた場合、ＡＦ評価信号の変動は小さい値となる。
【００３８】
図７（ａ）において、ある距離に位置する被写体に対して合焦を得ながらズーミングを行う際にフォーカスレンズ１０５が辿るべき合焦軌跡（フォーカスレンズ位置の集まり）が１９００であるとする。ここで、微小移動の中心合焦軌跡を１９００とし、フォーカスレンズ１０５の微小移動の説明を行う。フォーカスレンズ１０５が中心合焦軌跡より無限側にＬだけ離れたＦ０の位置にあるとき、Ｆ０におけるＡＦ評価信号を取得する。このために、１９００と同じ傾きでフォーカスレンズ１０５をＦ１（中心合焦軌跡よりＬだけ無限に離れた点）まで移動させ、ＡＦ評価信号Ｅ０を得る。
【００３９】
次に、１９００が中心合焦軌跡である為、１９００からＬだけ至近側に離れた点Ｆ２にフォーカスレンズ１０５を移動させる。
【００４０】
次に、Ｆ２におけるＡＦ評価信号を取得するため、１９００と同じ傾きでフォーカスレンズ１０５をＦ３（中心合焦軌跡から至近側にＬ離れた点）まで移動させ、ＡＦ評価信号Ｅ１を得る。同様に、中心合焦軌跡１９００からＬだけ無限側に離れた点Ｆ４にフォーカスレンズ１０５を移動させる。この動作を繰り返すことで、１９００を中心とした、微小移動が可能となる。
【００４１】
以上、説明したフォーカスレンズ１０５の移動は、辿るべき合焦軌跡が１９００であることから、微小移動により得られる至近側と無限側のＡＦ評価信号Ｅ０、Ｅ１、Ｅ２…は、図７（ｂ）のようにほぼ一定の値となる。つまり、合焦を維持しながらズーミングしている状態となる。
【００４２】
しかし、常に中心合焦軌跡が辿るべき合焦軌跡であるとは限らない。その場合を、図８（ａ）を用いて説明する。まず、Ｆ’０の位置にフォーカスレンズ１０５がある場合、仮の中心合焦軌跡１９０１を中心に前述の微小移動を行う。Ｆ’０から、Ｆ’５まで移動した場合、軌道上のＡＦ評価信号Ｅ’０、Ｅ’２、Ｅ’４が記憶されている。ここで、このＡＦ評価信号を比較することにより、次のフォーカスレンズ位置Ｆ’６を決定する。
【００４３】
ＡＦ評価信号が図８（ｂ）のような値であった場合、Ｅ’０＜Ｅ’２、Ｅ’４＜Ｅ’２であるため、ＡＦ評価信号のピークはＥ’２の方向、つまり、至近側に辿るべき合焦軌跡が存在することが分かる。
【００４４】
よって、Ｆ’６の位置は、仮の中心合焦軌跡１９０１よりも、Ｗだけ至近側に移動（中心移動）させる。そして、１９０１よりＷだけ至近側にある合焦軌跡１９０２を仮の中心合焦軌跡として、微小移動を再度行う。
【００４５】
同様に、仮の中心合焦軌跡１９０２を中心として、前述の微小移動を数回行い、ＡＦ評価信号を比較する。その結果に基づき、中心移動量Ｗを設定し、合焦の乗り移りを行うことを合焦軌跡が特定できるまで繰り返す。
【００４６】
このように、微小移動によって得られるＡＦ評価信号を基に、ズーミング中に中心合焦軌跡を乗り移りながら、ＡＦ評価信号がほぼ一定になる合焦軌跡を特定する。これにより、ワイドからテレ方向におけるズーミング時にフォーカスレンズ１０５がどの軌跡をたどるべきかが判らなくなる問題を解消できる。
【００４７】
以上説明してきたズーミング制御は、撮像素子からの撮像信号を用いて焦点検出を行う関係から、映像の垂直同期信号に同期して処理が行われるのが一般的である。
【００４８】
なお、図６の曲線Ｅ２のように、フォーカスレンズ１０５を至近から無限に移動させ、その移動時のＡＦ評価信号を図示しても、明確なピークを持たない場合が存在する。これは、被写体が低コントラスとである場合などに、発生する。この場合、合焦位置の特定が困難になり、フォーカスレンズ１０５はピークを特定できずに点Ｐ付近を往復移動させることがある。このように、十分な合焦位置を特定できないＡＦ評価信号の閾値をＥｔｈとし、Ｅｔｈよりも低いＡＦ評価信号であった場合は、合焦状態でないと判断する。
【００４９】
ズーム中も同様に、至近、無限に移動させた場合は十分なＡＦ評価信号が得られないため、ＡＦ評価信号がＥｔｈ以下であった場合は、合焦状態でないと判断する。
【００５０】
＜撮影状況判定方法および判定後の制御＞
次にシステムマイコン１１３内で行う、撮影状況判定方法および判定後の制御について説明する。図９はＭＦモードとＡＦモードでの処理のフローチャートを示したものである。なお、図９に示した一連の処理は、垂直同期信号に同期して実行され１垂直同期時間（１Ｖ）に１回、システムマイコン１１３内に格納されたコンピュータプログラムに従って実行される。
【００５１】
ＳＴＥＰ３０１は、フォーカスモードの判定を行う。カメラの設定がＭＦモードである場合は、ＳＴＥＰ３０２へ遷移し、カメラの設定がＡＦモードである場合は、ＳＴＥＰ３０３へ遷移する。
【００５２】
ＳＴＥＰ３０２は、ＭＦモードの至近撮影判定を行う処理であり、詳細は図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００５３】
ＳＴＥＰ３０３は、ＡＦモードの至近撮影判定を行う処理であり、詳細は図１３のフローチャートを用いて説明する。
【００５４】
ＳＴＥＰ３０４は、テレマクロモード判定を行う処理であり、詳細は図１１のフローチャートを用いて説明する。
【００５５】
＜ＭＦモード時のズーム移動時の至近撮影判定＞
続いて図１０は、本実施形態のテレマクロ撮影判定制御の流れを示すフローの一つである、ＭＦモード時のズーム移動時の至近撮影判定のフローチャートを示している。
【００５６】
ＳＴＥＰ４０１は、ズームレンズ位置の判定を行う。ズームレンズ位置はＺｏｏｍＴｈ位置を境界とし判定を行う。ズームレンズ位置がＺｏｏｍＴｈよりもワイド側である場合は、ＳＴＥＰ４０２の処理に遷移する。ズームレンズ位置がＺｏｏｍＴｈよりもテレ側である場合は、ＳＴＥＰ４０６に遷移し、至近撮影フラグをＯＦＦにし処理を終了する。
【００５７】
ＳＴＥＰ４０２は、ズームレンズ１０２の移動方向の判定を行う。ズームレンズ１０２の移動方向がテレ方向である場合は、ＳＴＥＰ４０３の処理に遷移する。ズームレンズ１０２の移動方向がワイド方向である場合は、ＳＴＥＰ４０６に遷移し、至近撮影フラグをＯＦＦにし処理を終了する。
【００５８】
ＳＴＥＰ４０３は、フォーカスレンズ１０５の位置の判定を行う。ズームレンズ１０２の移動中にフォーカスレンズ１０５が直線Ｌ４に到達するということは、ズームレンズ１０２がワイド側において、１ｍよりも至近の被写体を撮影しているということを意味している。よって、フォーカスレンズ１０５の位置がＬ４に到達した場合は、ＳＴＥＰ４０４の処理に遷移する。フォーカスレンズ１０５の位置がＬ４に到達しない場合は、ＳＴＥＰ４０６に遷移し、至近撮影フラグをＯＦＦにし処理を終了する。
【００５９】
ＳＴＥＰ４０４は、被写体距離の算出を行う。被写体距離の算出は、式（４）に従い、内挿計算を行い算出する。フォーカスレンズ１０５が１ｍ合焦リミットＬ４に到達した場合、直前までトレースしていた合焦軌跡から、内挿計算を行い被写体距離を特定する。この被写体距離は、ズームレンズ位置がＺｏｏｍＴｈよりテレ側にズームされた場合に、トレースする被写体距離となる。算出が終了したら、ＳＴＥＰ４０５に遷移する。
【００６０】
ＳＴＥＰ４０５は、至近撮影フラグのＯＮ設定処理を行う。この至近フラグに基づいて、後述のテレマクロ判定処理を行う。至近撮影フラグは０と１からなる信号で、初期値を０とし、至近撮影であると判定された場合は、至近撮影フラグを１に設定する。
【００６１】
ＳＴＥＰ４０６は、至近撮影フラグのＯＦＦ設定処理を行う。この至近フラグに基づいて、後述のテレマクロ判定処理を行う。至近撮影フラグは０と１からなる信号で、初期値を０とし、至近撮影でないと判定された場合は、至近撮影フラグを０に設定する。
【００６２】
＜テレマクロモード判定＞
続いて図１１は、本実施形態のテレマクロ撮影判定制御の流れを示すフローの一つである、テレマクロ判定のフローチャートを示している。
【００６３】
ＳＴＥＰ５０１は、後述のテレマクロモードフラグのＯＮ／ＯＦＦの判定を行う。このテレマクロモードフラグはテレマクロモードか否かを表すフラグである。このテレマクロモードフラグが一旦ＯＮになった場合は、ＳＴＥＰ５０６に遷移する。テレマクロモードフラグがＯＦＦである場合は、処理をＳＴＥＰ５０２に遷移する。
【００６４】
ＳＴＥＰ５０２は、至近撮影フラグのＯＮ／ＯＦＦの判定を行う。この至近フラグは図１０のフローチャートにより説明したように、ズーム時の至近撮影か否かを表すフラグである。この至近撮影フラグがＯＮである場合は、ＳＴＥＰ５０３に遷移する。至近撮影フラグがＯＦＦである場合は、処理を終了する。
【００６５】
ＳＴＥＰ５０３は、ズームレンズ位置が１ｍ合焦ピークの位置であるＺｏｏｍＴｈを超えたかどうかの判定を行う。ズームレンズ位置がＺｏｏｍＴｈを超えた場合は、図２に示すテレマクロ撮影領域にズームレンズ位置が入るため、フォーカスのリミットを変更する必要がある。よって、ズームレンズ位置がＺｏｏｍＴｈを超えた場合は、テレマクロモードフラグを設定するためにＳＴＥＰ５０４に遷移する。ズームレンズ位置がＺｏｏｍＴｈを超えていない場合は、テレマクロ領域に入っていないため、処理を終了する。
【００６６】
ＳＴＥＰ５０４は、テレマクロ撮影であることを表すテレマクロモードフラグをＯＮに設定する処理である。テレマクロモードフラグは０と１からなる信号で、初期値を０とし、至近撮影かつズームレンズ１０２がＺｏｏｍＴｈよりテレ側であると判定された場合は、テレマクロモードフラグを１に設定し、ＳＴＥＰ５０５へと処理を遷移する。
【００６７】
ＳＴＥＰ５０５は、フォーカスレンズ１０５のリミッタを解除し、図２のテレマクロ領域の移動を許可する処理である。
【００６８】
至近撮影でかつ、ズームレンズ１０２がＺｏｏｍＴｈを越えてテレ側に移動した場合、撮影者はテレマクロ撮影を行いたいと判断する。そして、フォーカスレンズ１０５のリミットを通常撮影領域のリミットからテレマクロ撮影領域のリミットに変更し、テレ側でも１ｍ合焦リミットＬ４まで、フォーカスの移動を可能にする。
【００６９】
一方、ＳＴＥＰ５０６は、ズームレンズ１０２の位置が１ｍ合焦ピークよりワイド側かの判定を行う。テレマクロモードフラグがＯＮの状態で、テレマクロ領域以外のズームレンズ位置であった場合は、所定時間経過後、自動的にテレマクロモードフラグをＯＦＦに設定する。よって、ズームレンズ１０２の位置が１ｍ合焦ピークＺｏｏｍＴｈよりワイド側であった場合は、ＳＴＥＰ５０７に遷移する。ズームレンズ１０２の位置が１ｍ合焦ピークＺｏｏｍＴｈよりワイド側でない場合は、ＳＴＥＰ５０９に遷移する。
【００７０】
ＳＴＥＰ５０７は、テレマクロモードのタイムアウトカウントをインクリメントする処理である。タイムアウトカウンタは、初期値０から始まるカウンタであり、一回の処理によりカウントを１増加させる処理を行う。処理終了後、ＳＴＥＰ５０８に遷移する。
【００７１】
ＳＴＥＰ５０８は、タイムアウトカウントの値がある閾値Ｔｈ以上かの判定を行う。この閾値Ｔｈは、任意に設定が可能であり、一旦テレマクロモードに遷移した後、ズームレンズ１０２がＺｏｏｍＴｈよりワイド側に居た時間によりテレマクロモードを解除するかの時間となる。なお、この閾値Ｔｈの設定は、十分な検証を実施し撮影者の意図しないタイミングでテレマクロモードが解除されない値を設定することとする。なお、本実施形態では、２秒間と設定することとする。タイムアウトカウンタが、２秒以下である場合は、ＳＴＥＰ５１１に遷移し、２秒以上経過した場合は、ＳＴＥＰ５０９に遷移する。
【００７２】
ＳＴＥＰ５０９は、テレマクロ撮影であることを表すテレマクロモードフラグをＯＦＦに設定する処理である。テレマクロモードフラグは０と１からなる信号で、至近撮影フラグがＯＮである状態でズームレンズ位置がＺｏｏｍＴｈよりワイド側に所定時間以内移動した場合、テレマクロモードフラグを０に設定し、ＳＴＥＰ５１０へと処理を遷移する。
【００７３】
ＳＴＥＰ５１０は、フォーカスレンズ１０５のリミッタを再度設定し、図２のテレマクロ領域の移動を禁止する処理である。テレマクロ撮影をしていた状態で、ズームレンズ１０２がＺｏｏｍＴｈを越えて広角側に所定時間移動した場合、撮影者はテレマクロ撮影を終了したいと判断する。そして、フォーカスレンズ１０５のリミットをテレマクロ撮影領域のリミットから通常撮影領域のリミットに変更し、望遠側では１ｍの被写体撮影に制限する。処理終了後ＳＴＥＰ５１１に遷移する。
【００７４】
ＳＴＥＰ５１１は、テレマクロアイコンの表示設定を行う処理である。テレマクロアイコンは、テレマクロモードフラグに応じて、表示／非表示を切り替える。表示は一例を図１２に示す。至近被写体１２２の撮影時に、ズームレンズ１０２が移動され、かつ、ＺｏｏｍＴｈを越えてテレ側までズームされた場合、フォーカスレンズ１０５のリミットを解除したテレマクロモード撮影であることを示すテレマクロアイコン１２１を表示する。表示の際は、システムマイコン１１３から、表示要求を撮影情報表示処理に送信し、撮影情報表示処理において、ディスプレイにテレマクロアイコンの表示を制御する。
【００７５】
以上の処理を行うことにより、ＭＦモードにいて、撮影者による操作切り替えを必要とせず、自動で近接撮影かを判定し、テレマクロモードに切り替えることが可能となる。判定の際は、ズームレンズ１０２の位置情報と被写体距離情報を利用することにより、より正確な近接撮影の判定が可能になり、撮影者の撮影意図に反したテレマクロモードへの切り替えの発生を抑えることが可能になる。これにより、カメラワークなどの被写体距離変化に対する合焦の応答性を優先させた通常の制御が行える。
【００７６】
＜ＡＦモードにおけるテレマクロ判定＞
続いて、ＡＦモードにおける、至近撮影判定処理について説明する。
図１３は、本実施形態のテレマクロ撮影判定制御の流れを示すフローの一つである、ＡＦモードにおけるテレマクロ判定のフローチャートを示している。
【００７７】
ＳＴＥＰ１３０１は、ズームレンズ位置の判定を行う。ズームレンズ位置はＺｏｏｍＴｈ位置を境界とし判定を行う。ズームレンズ位置がＺｏｏｍＴｈよりもワイド側である場合は、ＳＴＥＰ１３０２の処理に遷移する。ズームレンズ位置がＺｏｏｍＴｈよりもテレ側である場合は、ＳＴＥＰ１３０７に遷移し、至近撮影フラグをＯＦＦにし処理を終了する。
【００７８】
ＳＴＥＰ１３０２は、ズームレンズ１０２の移動方向の判定を行う。ズームレンズ１０２の移動方向がテレ方向である場合は、ＳＴＥＰ１３０３の処理に遷移する。ズームレンズ１０２の移動方向がワイド方向である場合は、ＳＴＥＰ１３０７に遷移し、至近撮影フラグをＯＦＦにし処理を終了する。
【００７９】
ＳＴＥＰ１３０３は、被写体距離の算出を行う。被写体距離の算出は、式（４）に従い、内挿計算を行い算出する。ただし、算出に用いるフォーカスレンズ位置は、中心合焦軌跡を用い、内挿計算を行い被写体距離を特定する。この被写体距離は、ズームレンズ位置がＺｏｏｍＴｈよりテレ側にズームされた場合に、トレースする被写体距離となる。算出が終了したら、ＳＴＥＰ１３０４に遷移する。
【００８０】
ＳＴＥＰ１３０４は、被写体距離が１ｍ未満かの判定を行う。ＳＴＥＰ１３０３で算出された被写体距離が、至近撮影の閾値である１ｍより至近である場合は、ＳＴＥＰ１３０５へ遷移し、１ｍより無限側である場合はＳＴＥＰ１３０７に遷移する。
【００８１】
ＳＴＥＰ１３０５は、合焦しているかの判定を行う。前述のように、ズーム中の合焦位置の特定はＡＦ評価信号の増減を検出して、ＡＦ評価信号が高くなる方向にフォーカスレンズ１０５を移動させる。しかしながら、図６で説明したように、低コントラスとの被写体などは、ＡＦ評価信号が低くピークを持たない。よってＡＦ評価信号ＥｔｈよりもＡＦ評価信号の低い被写体の場合は、被写体距離が１ｍより至近であっても、ＡＦ評価信号が低い場合は合焦状態でない場合がある。つまり、撮影者が至近の被写体を撮影していない可能性があるので、至近撮影ではないと判定する。よって、処理はＳＴＥＰ１３０７に遷移する。一方、十分なＡＦ評価信号が得られている場合は、合焦状態であると判定し、ＳＴＥＰ１３０６に遷移する。なお、この合焦状態の判定方法は、複数ある判定方法の一つであり、他の方法を用いて行っても良いこととする。
【００８２】
ＳＴＥＰ１３０６は、至近撮影フラグのＯＮ設定処理を行う。この至近フラグに基づいて、後述のテレマクロ判定処理を行う。至近撮影フラグは０と１からなる信号で、初期値を０とし、至近撮影であると判定された場合は、至近撮影フラグを１に設定する。
【００８３】
ＳＴＥＰ１３０７は、至近撮影フラグのＯＦＦ設定処理を行う。この至近フラグに基づいて、後述のテレマクロ判定処理を行う。至近撮影フラグは０と１からなる信号で、初期値を０とし、至近撮影でないと判定された場合は、至近撮影フラグを０に設定する。
【００８４】
以上でＡＦモード時の至近撮影判定は終了である。
【００８５】
至近判定処理の終了後は、ＭＦモードと同様にテレマクロモードの判定処理に遷移する。
【００８６】
＜テレマクロ判定の実際のフォーカスレンズの動き＞
続いて上記図１３を用いて説明したＡＦモードのテレマクロ判定の実際のフォーカスレンズ１０５の動きを図１４に図示する。
【００８７】
図１４は、ＡＦモードにおいて、約７０ｃｍの被写体を、ワイド端からテレ端までズームした場合のフォーカスレンズ１０５の動きを実線の矢印Ｌ６〜Ｌ８で示したものである。これは、撮影者が至近の被写体をさらに拡大しようとズームする操作を想定したものであり、この図により本実施形態の効果を説明する。ただし、本実施形態では、ズーム中のボケの発生などはないという条件で説明を行う。
【００８８】
この位置空間は、ズームレンズ１０２の移動範囲を横軸にとり、左方向がワイド側、右方向がテレ側に設定されている。また、フォーカスレンズ１０５の移動範囲を縦軸にとり、下方向が遠距離（無限）側、上方向が近距離（至近）側に設定されている。Ｌ１〜Ｌ４までは、図２の説明と同じであるため、説明を省略する。
【００８９】
破線Ｌ５は、被写体距離７０ｃｍの合焦軌跡情報である。７０ｃｍの被写体を撮影した場合は、このＬ５に沿ってフォーカスレンズ１０５を移動させることにより、合焦を維持できる。
【００９０】
まず、Ｌ６はワイド端からズーム移動させた場合のフォーカスレンズ１０５の移動中心の軌跡である。フォーカスレンズ１０５は、Ｌ６に対して至近・無限方向にフォーカスレンズ１０５を微小移動させながら、合焦位置を特定していく。Ｌ６を移動中のときに、フォーカスレンズ１０５の位置から被写体距離の算出を行う。そして、Ｌ６がＬ４と交わる直前の被写体距離を記憶しておく。
【００９１】
記憶された被写体距離が１ｍ以下と判定された場合、至近フラグをＯＮに設定する。フォーカスレンズ１０５は至近端Ｌ４に接しているため、Ｌ７上を移動する。Ｌ７上を移動時に、ズームレンズ１０２がＺｏｏｍＴｈよりもテレ側まで移動させた場合に、テレマクロモードフラグをＯＮにする。
【００９２】
テレマクロモードフラグがＯＮされた場合、フォーカスレンズ１０５のリミットをＬ３から、至近端であるＬ４まで拡大し、至近被写体の合焦を可能にする。
【００９３】
Ｌ７が被写体距離７０ｃｍの合焦軌跡と交わる点において、フォーカスレンズ１０５は被写体距離７０ｃｍの合焦軌跡であるＬ８上を移動する。そして、ズームレンズ１０２のテレ端への到達に伴い、フォーカスレンズ１０５の移動を終了し、通常のＡＦモードの処理を行う。
【００９４】
このように、至近撮影の判定結果に応じて、フォーカスレンズ１０５の位置のリミットを変更し、テレマクロ領域までフォーカスレンズ１０５の可動領域を広げる。これにより、撮影者による操作切り替えを必要とせず、通常撮影では追従移動させることができないＬ８上を移動させる事ができる。さらに、判定の際は、ズームレンズ１０２の位置情報と被写体距離情報と合焦情報を利用することにより、より正確な近接撮影の判定が可能になり、撮影者の撮影意図に反したテレマクロモードへの切り替えの発生を抑えることが可能になる。
【００９５】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【００９６】
（他の実施形態）
また、各実施形態の目的は、次のような方法によっても達成される。すなわち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、本発明には次のような場合も含まれる。すなわち、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
【００９７】
さらに、次のような場合も本発明に含まれる。すなわち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
【００９８】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した手順に対応するプログラムコードが格納されることになる。
【符号の説明】
【００９９】
１０１  前玉レンズユニット
１０２  ズームレンズユニット
１０３  絞り
１０４  固定レンズユニット
１０５  フォーカスレンズユニット
１０６  撮像素子
１０７  ＡＧＣ
１０８  カメラ信号処理回路
１０９  モニタ装置
１１０  ズーム駆動源
１１１  フォーカシング駆動源
１１２  ＡＦ信号処理回路
１１３  システムマイコン
１１４  移動範囲切替部
１１５  撮影状況判定部
【図１】
0005843442.tif 000002
【図２】
0005843442.tif 000003
【図３】
0005843442.tif 000004
【図４】
0005843442.tif 000005
【図５】
0005843442.tif 000006
【図６】
0005843442.tif 000007
【図７】
0005843442.tif 000008
【図８】
0005843442.tif 000009
【図９】
0005843442.tif 000010
【図１０】
0005843442.tif 000011
【図１１】
0005843442.tif 000012
【図１２】
0005843442.tif 000013
【図１３】
0005843442.tif 000014
【図１４】
0005843442.tif 000015