(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転しながら表面にトナー画像が順次形成される像保持体と、
記録媒体が外周面に巻き付けられ、回転しながら前記記録媒体を前記像保持体と対向する転写位置に複数回搬送して前記像保持体の表面に形成されたトナー画像を順次前記記録媒体に転写する転写体と、
前記転写体に対して前記転写体の周方向に相対移動可能とされ、前記転写体に巻き付けられた前記記録媒体の後端部の位置を規制する際には、前記転写体に対して同期して回転される後端規制部材と、
前記転写体を回転させる駆動部材と、
前記後端規制部材を前記転写体に対して同期して回転させる際に、前記駆動部材が前記転写体を回転させる回転力を前記後端規制部材に伝達する伝達手段と、
を備え、
前記後端規制部材は、
前記転写体に対する回転軸方向両端側に配置され、前記転写体の外径寸法よりも外径寸法が大きい一対のロールと、
前記一対のロールにおける一方のロールから他方のロールへ延び、長手方向両端部が前記一対のロールに支持され、前記記録媒体の後端部と当って前記記録媒体の後端部の位置を規制する規制部と、
を有し、
前記伝達手段は、
前記駆動部材が前記転写体を回転させる回転力を前記一対のロールに伝達して、該一対のロール及び前記規制部を前記転写体に対して同期して回転させる
画像形成装置。
【請求項２】
前記伝達手段は、
前記ロールを前記転写体に対して、近接離間する方向に移動させる移動部材と、
前記移動部材によって前記転写体に近接することで、前記ロールを、回転力を伝達可能に前記転写体へ連結させる連結部材と、
を備える請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記移動部材は、前記転写体の回転軸方向に沿って前記ロールを移動させる請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の画像形成装置には、転写紙が周面に巻き付けられる転写ドラムが備えられている。また、転写ドラム（転写体）の外周面に巻き付けられる転写紙の後端を固定する後端固定手段が設けられ、この後端固定手段（後端規制部材）は磁石を転写ドラムに着磁させ、押さえ片で転写紙後端を固定するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−２９３５７３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、転写体の周方向における後端規制部材の転写体に対する位置精度を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、回転しながら表面にトナー画像が順次形成される像保持体と、記録媒体が外周面に巻き付けられ、回転しながら前記記録媒体を前記像保持体と対向する転写位置に複数回搬送して前記像保持体の表面に形成されたトナー画像を順次前記記録媒体に転写する転写体と、前記転写体に対して前記転写体の周方向に相対移動可能とされ、前記転写体に巻き付けられた前記記録媒体の後端部の位置を規制する際には、前記転写体に対して同期して回転される後端規制部材と、前記転写体を回転させる駆動部材と、前記後端規制部材を前記転写体に対して同期して回転させる際に、前記駆動部材が前記転写体を回転させる回転力を前記後端規制部材に伝達する伝達手段と、を備え、前記後端規制部材は、前記転写体に対する回転軸方向両端側に配置され、前記転写体の外径寸法よりも外径寸法が大きい一対のロールと、前記一対のロールにおける一方のロールから他方のロールへ延び、長手方向両端部が前記一対のロールに支持され、前記記録媒体の後端部と当って前記記録媒体の後端部の位置を規制する規制部と、を有し、前記伝達手段は、前記駆動部材が前記転写体を回転させる回転力を前記一対のロールに伝達して、該一対のロール及び前記規制部を前記転写体に対して同期して回転させる。
【０００６】
本発明の請求項２に係る画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記伝達手段は、前記ロールを前記転写体に対して、近接離間する方向に移動させる移動部材と、前記移動部材によって前記転写体に近接することで、前記ロールを、回転力を伝達可能に前記転写体へ連結させる連結部材と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項３に係る画像形成装置は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記移動部材は、前記転写体の回転軸方向に沿って前記ロールを移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１の画像形成装置によれば、転写体と後端規制部材とを個別に制御する場合と比して、転写体の周方向における後端規制部材の転写体に対する位置精度を向上させることができる。
【００１１】
本発明の請求項２の画像形成装置によれば、転写体の回転力を直接、ロールに伝達しない場合と比して、転写体の周方向における後端規制部材の転写体に対する位置精度を効果的に向上させることができる。
【００１２】
本発明の請求項３の画像形成装置によれば、移動部材が転写体を移動させる場合と比して、回転力を転写体からロールへ簡易な構成で伝達することができる。
【００１４】
本発明の請求項５の画像形成装置によれば、規制部が構成部材とは別に移動する場合と比して、規制部を移動部材の移動によって規制状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態の画像形成装置に用いられた後端グリッパ及び転写ドラム等を示した正面図である。
【図２】（Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態の画像形成装置に用いられた先端グリッパが解放状態に配置された状態、及び把持状態に配置された状態を示した側面図である。
【図３】（Ａ）（Ｂ）本発明の第１発明実施形態に係る画像形成装置に用いられた転写ドラム、先端グリッパ、及び後端グリッパを示した展開図及び側面図である。
【図４】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に用いられた転写ドラムにシート部材Ｐが巻き付けられる状態を示した状態図である。
【図５】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に用いられた転写ドラムから巻き付けられたシート部材Ｐが離間する状態を示した状態図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に用いられた転写ドラム及び像保持体等を示した側面図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。
【図８】（Ａ）（Ｂ）本発明の第２実施形態の画像形成装置に用いられた後端グリッパ及び転写ドラム等を示した正面図である。
【図９】本発明の第２実施形態の画像形成装置に用いられた転写ドラムの側面及びローラの側面を示した斜視図である。
【図１０】（Ａ）（Ｂ）本発明の第３実施形態の画像形成装置に用いられた後端グリッパ及び転写ドラム等を示した正面図である。
【図１１】（Ａ）（Ｂ）本発明の第４実施形態の画像形成装置に用いられた後端グリッパ及び転写ドラム等を示した正面図である。
【図１２】（Ａ）（Ｂ）本発明の第５実施形態の画像形成装置に用いられた後端グリッパ及び転写ドラム等を示した正面図である。
【図１３】本発明の第５実施形態の画像形成装置に用いられた後端グリッパ及び転写ドラム等を示した拡大正面図である。
【図１４】本発明の第５実施形態の画像形成装置に用いられた後端グリッパ及び転写ドラム等を示した斜視図である。
【図１５】（Ａ）（Ｂ）本発明の第６実施形態の画像形成装置に用いられた後端グリッパ及び転写ドラム等を示した正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一例について図１〜図７に従って説明する。
（全体構成）
図７に示されるように、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０は、トナー画像を形成する画像形成部１２と、供給される記録媒体としてのシート部材Ｐが巻き付けられると共に巻き付けられたシート部材Ｐに画像形成部１２で形成されたトナー画像を転写する転写装置１４と、転写装置１４から解放されたシート部材Ｐに形成されたトナー画像をシート部材Ｐに定着する定着装置１６と、転写装置１４へシート部材Ｐを供給する用紙供給部１８と、画像形成装置１０の全体を制御する制御部２０と、を備えている。
【００１７】
〔画像形成部〕
先ず、トナー画像を形成する画像形成部１２について説明する。
【００１８】
画像形成部１２は、回転しながら表面にトナー画像が順次形成される像保持体２２を備えている。さらに、画像形成部１２は、像保持体２２の表面を帯電させる帯電装置２４と、帯電された像保持体２２の表面を露光して静電潜像を形成する露光装置２６と、現像剤を用いて像保持体２２の表面に形成された静電潜像をトナー画像として現像するロータリ現像装置２８と、像保持体２２上に残った異物を清掃する清掃装置４６と、を備えている。
【００１９】
［像保持体］
像保持体２２は、矢印Ａ方向に回転するように取り付けられ、その表面に負の帯電極性を有する感光層２２Ａを備えている。そして、帯電装置２４、露光装置２６、ロータリ現像装置２８、清掃装置４６は、像保持体２２の周囲に、矢印Ａ方向に沿って、この順番に配置されている。また、像保持体２２を周速度Ｖ１で回転させる駆動源（図示省略）が備えられている。
【００２０】
［帯電装置］
帯電装置２４は、像保持体２２に対向して設けられ、回転する像保持体２２と従動回転しながら像保持体２２の表面を帯電させるようになっている。
【００２１】
［露光装置］
露光装置２６は、帯電装置２４によって帯電した像保持体２２の表面に光を照射することで静電潜像を形成するものであって、本実施形態においては一例として複数のＬＥＤ（図示せず）を含んで構成されている。
【００２２】
［ロータリ現像装置］
ロータリ現像装置２８は、回転軸２８Ａと、回転軸２８Ａの周囲に配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の現像器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋとを備えている。さらに、ロータリ現像装置２８は、回転軸２８Ａを中心として矢印Ｃ方向に回転するようになっている。
【００２３】
そして、ロータリ現像装置２８は、像保持体２２と対向する位置において、いずれかの現像器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋを位置決めすることで、露光装置２６によって形成された像保持体２２上の静電潜像を、トナー画像として各色毎に順次現像するようになっている。
【００２４】
なお、これらの現像器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋの内部には、対応する色の現像剤が収容されている。
【００２５】
［清掃装置］
清掃装置４６は、後述する転写装置１４によってシート部材Ｐに転写されずに像保持体２２の表面に残ったトナーやトナー以外の付着物を像保持体２２の表面から剥離させて回収するようになっている。本実施の形態の清掃装置４６は、ブレード方式のクリーナとされている。
【００２６】
〔転写装置〕
次に、シート部材Ｐが巻き付けられると共に巻き付けられたシート部材Ｐに画像形成部１２で形成したトナー画像を転写する転写装置１４について説明する。
【００２７】
転写装置１４は、像保持体２２上のトナー画像が転写されるシート部材Ｐが巻き付けられる転写体の一例としての転写ドラム３０と、転写ドラム３０に巻き付けられるシート部材Ｐの先端部を把持する先端把持部材の一例としての先端グリッパ３２と、シート部材Ｐの後端部の位置を規制する後端規制部材の一例としての後端グリッパ３４とを備えている。
【００２８】
さらに、転写装置１４は、シート部材Ｐが通過することを検知する用紙検知センサ３６と、転写ドラム３０にシート部材Ｐを押し付ける押付ロール３８と、転写ドラム３０を回転させる駆動モータＭ１（図１参照）と、転写ドラム３０にトナーとは逆極性の電圧から成る転写バイアスを印加する電源４８と、を備えている。なお、後端グリッパ３４については、詳細を後述する。
【００２９】
［転写ドラム］
像保持体２２に対向して配置される転写ドラム３０は、回転軸３０Ａを備え、ドラム形状とされた基部３０Ｂと、この基部３０Ｂの外周面に形成された弾性変形可能な弾性層３０Ｃとを備えている。
【００３０】
弾性層３０Ｃは、シート部材Ｐの搬送方向先端である弾性層先端側から、シート部材Ｐの搬送方向後端である弾性層後端側まで、ドラム形状の基部３０Ｂの外周に沿って設けられている。そして、最大サイズのシート部材Ｐが巻き付けられない部分は、弾性層３０Ｃが転写ドラム３０の周方向で一部が切り欠かれた切欠き領域３０Ｄとさている。
【００３１】
また、転写ドラム３０の切欠き領域３０Ｄが、像保持体２２と対向する場合には、転写ドラム３０と像保持体２２とが接触しないように各部材の大きさ及び位置関係が決められている。さらに、弾性層３０Ｃの外周表面には誘電体シートのような誘電体は設けられておらず、転写ドラム３０にシート部材Ｐを巻き付ける場合には、静電吸着を利用しないようになっている。
【００３２】
ここで、図６に示されるように、転写ドラム３０と像保持体２２とが対向し、シート部材Ｐにトナー画像を転写する転写位置Ｔｒおいては、転写ドラム３０の弾性層３０Ｃは、像保持体２２に押圧される。そして、弾性層３０Ｃは、図中の二点鎖線で示す圧縮外周線ＮＬまで、像保持体２２によって押し潰されるようになっている。
【００３３】
また、この転写位置Ｔｒおいては、転写ドラム３０と像保持体２２と挟み込まれるシート部材Ｐの搬送は、像保持体２２による静電吸着搬送が支配的になるようになっている。
【００３４】
図１（Ａ）（Ｂ）に示されるように、転写ドラム３０の回転軸３０Ａの一端部には、ロール３０Ｅが固定されている。さらに、転写ドラム３０の回転軸方向（以下単に、「ドラム軸方向」と記載する場合がある）に沿って延びる回転軸３０Ｈが転写ドラム３０と間隔を空けて設けられている。この回転軸３０Ｈには、ロール３０Ｅの外周面と接触してロール３０Ｅとの間で互いに回転力が伝達可能とされるロール３０Ｇが固定されている。このロール３０Ｇは、ロール３０Ｅに比して、ドラム軸方向に延びて長くされている。
【００３５】
さらに、転写ドラム３０を回転させる駆動部材の一例としての駆動モータＭ１の出力軸に固定されたギア３０Ｆと噛み合うギア３０Ｊが、回転軸３０Ｈに固定されている。この駆動モータＭ１の駆動力により、転写ドラム３０は、像保持体２２の周速度Ｖ１よりも遅い周速度Ｖ２で回転するようになっている。なお、ギア３０Ｆは、ギア３０Ｊに比して、ドラム軸方向に沿って長くされている。
【００３６】
［用紙検知センサ］
図７に示されるように、用紙検知センサ３６は、転写ドラム３０の外周面に対向して配置されており、転写ドラム３０に巻き付けられて搬送されるシート部材Ｐに赤外光を照射し、この反射光により、シート部材Ｐの通過を検知するようになっている。
【００３７】
この用紙検知センサ３６は、後述する後端グリッパ３４の待機位置（図７に示す位置）に対してシート部材Ｐの搬送方向上流側に配置され、シート部材Ｐが転写ドラム３０に給紙される給紙位置Ｐａに対してシート部材Ｐの搬送方向下流側に配置されている。
【００３８】
［押付ロール］
転写ドラム３０にシート部材Ｐを押し付ける押付ロール３８は、転写位置Ｔｒに対してシート部材Ｐの搬送方向上流側に配置され、後端グリッパ３４の待機位置に対してシート部材Ｐの搬送方向下流側に配置されている。
【００３９】
また、押付ロール３８は、転写ドラム３０に対して近接又は離間する動作を行う（図６の矢印Ｄ１及びＤ２参照）ようになっている。
【００４０】
［先端グリッパ］
図３（Ａ）（Ｂ）に示されるように、転写ドラム３０に巻き付けられるシート部材Ｐの先端部を把持する先端グリッパ３２は、転写ドラム３０に取り付けられ、切欠き領域３０Ｄに配置されている。なお、図３（Ａ）は、転写ドラム３０の外周を展開した展開図である。
【００４１】
図２（Ａ）（Ｂ）に示されるように、先端グリッパ３２は、シート部材Ｐの先端部を弾性層３０Ｃに押え付ける押圧板３２Ａと、押圧板３２Ａを回転移動させてシート部材Ｐの先端部を把持又は解放する軸部材３２Ｂとを備えている。
【００４２】
押圧板３２Ａは、ドラム軸方向に延びて設けられている。一例として押圧板３２Ａは、ステンレス板を折り曲げて形成され、ドラム軸方向から見て、一箇所の折れ部を備える一つ折り形状とされている。
【００４３】
また、軸部材３２Ｂの軸方向は、ドラム軸方向に沿っている。さらに、円柱状とされる軸部材３２Ｂは、押圧板３２Ａの一端側に固定されている。これにより、軸部材３２Ｂを回転させることで、先端グリッパ３２は、押圧板３２Ａの他端側でシート部材Ｐの先端部を把持する把持状態（図２（Ｂ）参照）と、シート部材Ｐの先端部を解放する解放状態（図２（Ａ）参照）との間を移行するようになっている。
【００４４】
そして、図２（Ａ）（Ｂ）に示されるように、把持状態と解放状態との間を移行する先端グリッパ３２の軌跡は、圧縮外周線ＮＬの内側に配置されており、像保持体２２とは当らないようになっている。換言すれば、先端グリッパ３２は、像保持体２２による弾性層３０Ｃの圧縮領域外に配置され、転写位置Ｔｒに移動した先端グリッパ３２は、像保持体２２と離間するようになっている。
【００４５】
〔定着装置〕
次に、シート部材Ｐに形成されたトナー画像をシート部材Ｐに定着する定着装置１６について説明する。
【００４６】
図７に示されるように、定着装置１６は、加熱源（図示せず）を備え回転力が伝達される加熱ロール１６Ａと、この加熱ロール１６Ａに圧接される加圧ロール１６Ｂとを備えている。
【００４７】
そして、トナー画像が形成されたシート部材Ｐが、加熱ロール１６Ａと加圧ロール１６Ｂとで挟持搬送されることで、トナー画像が溶融・加圧されてシート部材Ｐに定着されるようになっている。
【００４８】
また、定着装置１６に対してシート部材Ｐの搬送方向下流側には、トナー画像が定着されたシート部材Ｐを装置本体１０Ａの上面に設けられた排出部４２に排出する排出ロール４４が設けられている。
【００４９】
〔用紙供給部〕
次に、転写装置１４へシート部材Ｐを供給する用紙供給部１８について説明する。
【００５０】
用紙供給部１８は、画像形成装置１０の装置本体１０Ａ内の下方に配置され、シート部材Ｐが積載される用紙収容部材１８Ａと、用紙収容部材１８Ａからシート部材Ｐを取り出す取出しロール１８Ｂと、密着したシート部材Ｐを分離する分離ロール１８Ｃと、シート部材Ｐの先端部の通過を検知する先端検知センサ１８Ｄとを備えている。
【００５１】
また、用紙供給部１８には、複数の搬送ロール１８Ｅが備えられ、シート部材Ｐは、この搬送ロール１８Ｅによって搬送経路４０に沿って搬送されるようになっている。
【００５２】
これにより、転写位置Ｔｒに対して転写ドラム３０の回転方向上流側の給紙位置Ｐａに向けて、用紙収容部材１８Ａから搬送経路４０に沿ってシート部材Ｐが供給されるようになっている。
（全体構成の作用）
次に、全体構成の作用について説明する。
【００５３】
先ず、図示せぬパーソナルコンピュータ等によって形成された色材画像データは、例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各データとして、画像信号処理装置（図示せず）に入力され、画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、露光装置２６に出力されて画像形成動作が開始される。
【００５４】
図７に示されるように、画像形成動作の開始に伴い、像保持体２２及び転写ドラム３０は同期して回転を開始する。このとき、像保持体２２の周速度Ｖ１は、転写ドラムの周速度Ｖ２よりも速い。例えば、像保持体２２の周速度Ｖ１が転写ドラムの周速度Ｖ２よりも、０．５％〜１％程度速くされている。
【００５５】
なお、このタイミングでは、先端グリッパ３２及び後端グリッパ３４は、解放状態とされている。
【００５６】
また、先端グリッパ３２は転写ドラム３０と共に回転するのに対して、後端グリッパ３４は、転写ドラム３０と共に回転することなく解放状態とされて待機位置で停止している。
【００５７】
そして、回転する像保持体２２の感光層２２Ａが帯電装置２４により帯電された後、露光装置２６により像保持体２２に光が照射され、画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が像保持体２２に形成される。
【００５８】
一方、ロータリ現像装置２８が回転し、像保持体２２上に形成される静電潜像に対応する色成分トナーを有する現像器（例えばイエローの場合にはイエローの現像器２８Ｙ）が、像保持体２２との対向位置に配置されるように位置決めされている。
【００５９】
そして、現像器２８Ｙにより像保持体２２上の静電潜像が現像され、像保持体２２上にトナー画像が形成される。このトナー画像は、像保持体２２の回転に伴って転写ドラム３０と対向する転写位置Ｔｒに向かって搬送される。
【００６０】
一方、画像形成動作の開始に伴って、シート部材Ｐの供給も行われる。具体的には、取出しロール１８Ｂにより用紙収容部材１８Ａから取り出したシート部材Ｐは、分離ロール１８Ｃにより分離される。さらに、分離したシート部材Ｐは、搬送ロール１８Ｅによって搬送経路４０に送り出される。そして、先端検知センサ１８Ｄがシート部材Ｐの先端部が通過したことを検出し、検出信号を制御部２０へ送る。
【００６１】
検出信号を受けた制御部２０は、この検出信号に基づき、先端グリッパ３２が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、シート部材Ｐが給紙位置Ｐａに到達するようにシート部材Ｐの搬送を制御する（図４（Ａ）参照）。
【００６２】
なお、シート部材Ｐが供給される際に、用紙サイズセンサ（図示せず）によって検知されたシート部材Ｐのサイズが制御部２０へ送られる。
【００６３】
図４（Ｂ）に示されるように、シート部材Ｐの先端部が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、解放状態とされた先端グリッパ３２が把持状態へ移行する。これにより、シート部材Ｐの先端部が先端グリッパ３２によって把持される。
【００６４】
そして、シート部材Ｐを把持した先端グリッパ３２は、停止した後端グリッパ３４と対向する位置を通過する。後端グリッパ３４を通過した先端グリッパ３２は、シート部材Ｐを把持したまま転写位置Ｔｒへ向う。このとき、押付ロール３８は、弾性層３０Ｃと接触する接触配置に配置されており、転写ドラム３０にシート部材Ｐを巻き付けるようシート部材Ｐを弾性層３０Ｃに押し付けて沿わせる。
【００６５】
これにより、図４（Ｃ）に示されるように、先端グリッパ３２によって把持されて転写位置Ｔｒを通過したシート部材Ｐは、先端グリッパ３２に把持されたまま転写ドラム３０に巻き付けられる。
【００６６】
像保持体２２上に形成された一色目（例えばイエロー）のトナー画像は、像保持体２２と転写ドラム３０とが対向する転写位置Ｔｒにおいて、転写ドラム３０上のシート部材Ｐに転写される。なお、転写後に像保持体２２上に残ったトナーは、清掃装置４６（図６参照）によって像保持体２２上から回収される。
【００６７】
そして、露光装置２６により画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が形成され、用紙検知センサ３６によってシート部材Ｐの後端部が通過したことが検知される。この用紙検知センサ３６からの信号を受けた制御部２０が、後端グリッパ３４及び押付ロール３８へ指示を出す。
【００６８】
指示を受けた後端グリッパ３４は、後述する解放状態から規制状態へ移行して、シート部材Ｐの後端部の位置を規制する。また、指示を受けた押付ロール３８は、接触位置から離間位置へ移動して、シート部材Ｐから離れる。
【００６９】
規制状態へ移行した後端グリッパ３４は、転写ドラム３０と同期して回転を開始する。つまり、後端グリッパ３４の用紙規制部３４Ａの速度は、転写ドラム３０の周速度Ｖ２と等しくなる。
【００７０】
さらに、図４（Ｄ）に示されるように、転写ドラム３０と同期して回転する後端グリッパ３４は、シート部材Ｐの後端部を規制しながら転写位置Ｔｒを通過する。
【００７１】
そして、二色目から、最終色（例えば黒）前の潜像形成（例えばマゼンタ、シアン）、現像及び転写が、前述した工程に従って同様に繰り返される。
【００７２】
図５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、最終色のトナー画像が転写される場合には、最終色（例えば黒）前の転写の場合と異なり、転写位置Ｔｒにおいて、先端グリッパ３２が把持状態から解放状態へ移行する。
【００７３】
さらに、図５（Ｃ）（Ｄ）に示されるように、先端グリッパ３２による把持が解除され、複数のトナー画像が形成されたシート部材Ｐの先端側は、弾性層３０Ｃと像保持体２２とのニップにより、転写ドラム３０から剥離する。
【００７４】
図７に示されるように、先端側が転写ドラム３０から剥離したシート部材Ｐは、定着装置１６に向って搬送される。
【００７５】
さらに、シート部材Ｐの搬送に従い、シート部材Ｐの後端部を規制する後端グリッパ３４が前述した待機位置に到達する。この待機位置にて、後端グリッパ３４は、規制状態から解放状態へ移行してシート部材Ｐの後端部を解放する。そして、解放状態へ移行した後端グリッパ３４は、この待機位置で停止する。
【００７６】
定着装置１６に向って搬送されたシート部材Ｐのトナー画像は、定着装置１６によってシート部材Ｐに定着される。さらに、搬送されるシート部材Ｐは、転写ドラム３０から離間する。そして、シート部材Ｐは、排出ロール４４によって排出部４２に排出される。
（要部構成）
次に、後端グリッパ３４について説明する。
【００７７】
図１（Ａ）（Ｂ）に示されるように、後端グリッパ３４は、ドラム軸方向において、転写ドラム３０を跨ぐように配置されている。
【００７８】
後端グリッパ３４は、ドラム軸方向に延びる規制部の一例としての用紙規制部３４Ａと、用紙規制部３４Ａの両端部に配置される一対の保護部３４Ｂと、保護部３４Ｂの基端部が固定されると共に、回転軸３０Ａに対して回転可能に支持された一対のロール３４Ｃとを備えている。
【００７９】
ロール３４Ｃの外径寸法は、ロール３０Ｅの外径寸法と同様とされ、転写ドラム３０の外径寸法より大きくされている。そして、このロール３４Ｃの外周面のドラム軸方向で転写ドラム３０側に保護部３４Ｂの基端部が固定されている。
【００８０】
用紙規制部３４Ａは、フィルム状の樹脂部材から形成され、弾性変形可能とされている。樹脂部材の材質としては、例えばＰＥＴ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ  ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）、ポリイミド、フッ素系樹脂等が上げられる。
【００８１】
さらに、保護部３４Ｂ及びロール３４Ｃの内部には、用紙規制部３４Ａを転写ドラム３０の径方向（以下単に、「ドラム径方向」と記載する場合がある）に沿って移動させるソレノイド３４Ｄが設けられている。
【００８２】
この構成において、制御部２０（図７参照）がソレノイド３４Ｄを制御することで、用紙規制部３４Ａをドラム径方向の外側に移動する。これにより、用紙規制部３４Ａが、弾性層３０Ｃから離間してシート部材Ｐの後端部を解放する解放状態へ移行するようになっている（図１（Ａ）参照）。
【００８３】
これに対して、制御部２０がソレノイド３４Ｄを制御することで、用紙規制部３４Ａを径方向の内側に移動する。これにより、用紙規制部３４Ａが、シート部材Ｐの後端部を弾性層３０Ｃに接触させて弾性層３０Ｃに沿わせるように規制する規制状態へ移行するようになっている（図１（Ｂ）参照）。
【００８４】
一方、回転軸３０Ｈにおいてロール３０Ｇを挟んでギア３０Ｊの反対側には、ロール３０Ｇと外径寸法が同様とされたロール５０が固定されている。
【００８５】
回転軸３０Ｈに固定されたこのロール５０と、ロール３０Ｇと、ギア３０Ｊとを備えて、後述するように駆動モータＭ１が転写ドラム３０を回転させる回転力を後端グリッパ３４に伝達する伝達手段の一例としての回転力伝達ユニット５２が構成されている。
【００８６】
さらに、この回転力伝達ユニット５２をドラム軸方向に移動可能に支持する支持部材（図示省略）が設けられている。そして、図示せぬストッパ部材により移動範囲が規制され、図１（Ａ）（Ｂ）に示されるように、回転力伝達ユニット５２は、ロール５０及びロール３０Ｇが、ロール３４Ｃと接触する接触位置（図１（Ｂ）参照）と、ロール５０及びロール３０Ｇが、ロール３４Ｃと離間する離間位置（図１（Ａ）参照）との間を移動可能とされている。また、回転力伝達ユニット５２を、接触位置と離間位置とに移動させるソレノイド５８が設けられている。具体的には、ソレノイド５８を、非通電状態とすることで回転力伝達ユニット５２が離間位置へ配置され、通電状態とすることで回転力伝達ユニット５２が接触位置へ移動するようになっている。
【００８７】
具体的には、図１（Ｂ）に示す接触位置では、ロール３０Ｇは、ロール３０Ｅ側に設けられた一方のロール３４Ｃとロール３０Ｅとにドラム軸方向で跨るように配置され、接触するようになっている。また、ロール５０が、転写ドラム３０を挟んで一方のロール３４Ｃの反対側に設けられた他方のロール３４Ｃと接触するようになっている。
【００８８】
これに対して、図１（Ａ）に示す離間位置では、ロール３０Ｅとロール３０Ｇとの接触が維持された状態で、ロール５０及びロール３０Ｇが、ロール３４Ｃとドラム軸方向で離間するようになっている。
【００８９】
さらに、画像形成装置１０は、後端グリッパ３４を待機位置に位置決めする位置決めピン６０を備えている。そして、この位置決めピン６０の先端側が差し込まれる凹部６２が他方のロール３４Ｃの側面に形成されている。また、位置決めピン６０を移動させて、位置決めピン６０を凹部６２に対して抜き差しするソレノイド６４が備えられている。
【００９０】
位置決めピン６０が凹部６２に差し込まれた差込状態では、後端グリッパ３４が待機位置に位置決めされる（図１（Ａ）参照）。一方、位置決めピン６０が凹部６２から抜き出される抜出状態では、後端グリッパ３４が回転軸３０Ａ周りに回転可能とされる。
（要部構成の作用）
図７に示されるように、画像形成動作の開始に伴い、像保持体２２と転写ドラム３０とは同期して回転を開始する。
【００９１】
この状態では、図１（Ａ）に示されるように、制御部２０（図７参照）がソレノイド６４を制御することで位置決めピン６０が差込状態とされ、これにより、後端グリッパ３４は待機位置に配置されている。さらに、制御部２０がソレノイド３４Ｄを制御することで後端グリッパ３４は解放状態とされ、また、制御部２０がソレノイド５８を制御することで回転力伝達ユニット５２が離間位置に配置されている。
【００９２】
図７に示されるように、搬送経路４０に沿って搬送されるシート部材Ｐの先端部が先端グリッパ３２に把持され、このシート部材Ｐは回転する転写ドラム３０に巻き付けられる。
【００９３】
転写ドラム３０に巻き付けられるシート部材Ｐの後端が、用紙規制部３４Ａに到達すると、図１（Ｂ）に示されるように、制御部２０がソレノイド６４を制御することで位置決めピン６０が抜出状態とされ、後端グリッパ３４は回転軸３０Ａ周りに回転可能となる。それと同時に制御部２０がソレノイド５８を制御することで回転力伝達ユニット５２が接触位置に移動し、駆動モータＭ１から回転力伝達ユニット５２を介して回転力が後端グリッパ３４に伝達される。そして、転写ドラム３０と後端グリッパ３４とは同期して回転する。さらに、制御部２０がソレノイド３４Ｄを制御することで後端グリッパ３４は規制状態に移行する。
【００９４】
以上説明したように、回転力伝達ユニット５２を用いて、駆動モータＭ１が転写ドラム３０を回転させる回転力を後端グリッパ３４に伝達するため、個別に伝達ユニットが設けられる場合と比して、転写ドラム３０の周方向における後端グリッパ３４の転写ドラム３０に対する位置精度が向上する。それぞれに伝達ユニットが設けられる場合では、部品の単品精度、部品の取り付け精度及び部品間のガタ等により、前述した位置精度を低下させる要因が夫々の伝達ユニットに発生してしまうからである。
【００９５】
また、後端グリッパ３４の転写ドラム３０に対する位置精度が向上するため、用紙規制部３４Ａによって規制されるシート部材Ｐの後端側の面積が少なくなる。これにより、シート部材Ｐの後端側の余白（トナー画像が形成不可能な範囲）が少なくなる。
【００９６】
また、転写ドラム３０を回転させるための駆動モータＭ１を用いて後端グリッパ３４を回転させることで、後端グリッパ３４を回転させるための専用の駆動源が不要となる。
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の一例について図８、図９に従って説明する。なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００９７】
図８（Ａ）（Ｂ）に示されるように、保護部３４Ｂの基端部が固定される第２実施形態に係る一対の構成部材の一例としてのロール７０は、回転軸３０Ａに対して回転可能に支持されると共に、回転軸３０Ａに対してドラム軸方向に移動可能とされている。
【００９８】
さらに、駆動モータＭ１の出力軸に固定されたギア３０Ｍと、噛み合うギア３０Ｎは、ギア３０Ｍより大径化され、回転軸３０Ａに固定されている。
【００９９】
また、図９に示されるように、転写ドラム３０においてロール７０側を向いた側面３０Ｌには、転写ドラム３０の回転中心を囲むように凹凸状の噛合部７２Ａが環状に形成されている。
【０１００】
一方、ロール７０において転写ドラム３０側を向いた一方の側面７０Ａには、ロール７０がドラム軸方向へ移動することで前述した噛合部７２Ａと噛み合うように、凹凸状の一対の被噛合部７２Ｂが円弧状に形成されている。噛合部７２Ａに被噛合部７２Ｂを噛み合わせることで後端グリッパ３４が転写ドラム３０と連結される。つまり、ロール７０を転写ドラム３０と連結させる連結部材７２は、噛合部７２Ａと被噛合部７２Ｂとを備えている。
【０１０１】
図８（Ａ）（Ｂ）に示されるように、ロール７０をドラム軸方向に移動させて、転写ドラム３０に対して近接離間する方向に移動させる移動部材の一例としてのソレノイド７４が設けられている。ソレノイド７４の端部は、夫々のロール７０において側面７０Ａとは反対側の側面７０Ｂに配置されている。ソレノイド７４と側面７０Ｂとの間には、ベアリング（図示省略）が設けられている。さらに、ロール７０がソレノイド７４と接触するように、ロール７０をソレノイド７４に向けて付勢する付勢ばね（図示省略）が設けられている。そして、ソレノイド７４を、非通電状態とすることでローラ７０を転写ドラム３０から離間させ、通電状態とすることでローラ７０を転写ドラム３０に接近させるようになっている。
【０１０２】
この構成において、制御部２０がソレノイド７４を制御することで、ロール７０が、転写ドラム３０から離間する離間位置（図８（Ａ）参照）と、転写ドラム３０に近接して噛合部７２Ａと被噛合部７２Ｂとが噛み合う近接位置（図８（Ｂ）参照）とに移動するようになっている。そして、ロール７０が近接位置に配置された状態で、駆動モータＭ１の回転力が転写ドラム３０を介して後端グリッパ３４に伝達されるようになっている。
【０１０３】
さらに、画像形成装置１０は、後端グリッパ３４を待機位置に位置決めする位置決めピン７６を備えている。また、この位置決めピン７６の先端側が差し込まれる凹部７８がロール７０の側面７０Ｂに形成されている。
【０１０４】
そして、ロール７０が離間位置に配置された状態では、位置決めピン７６が凹部７８に差し込まれる差込状態となる（図８（Ａ）参照）。一方、ロール７０が近接位置に配置された状態では、位置決めピン７６が凹部７８から抜き出されて抜出状態となるようになっている（図８（Ｂ）参照）。
【０１０５】
また、ロール７０の離間位置と近接位置との間の移動に伴って生じる用紙規制部３４Ａに負荷される張力を、一定値内とするための規制部巻取り装置（図示省略）が、ロール７０内に設けられている。
【０１０６】
以上の構成により、後端グリッパ３４を待機位置に待機させておく場合には、制御部２０が、ソレノイド７４を制御することでロール７０を離間位置に配置する。この状態では、位置決めピン７６は差込状態となり、後端グリッパ３４が待機位置に位置決めされる。
【０１０７】
一方、後端グリッパ３４を転写ドラム３０に対して一体的に回転させる場合には、制御部２０が、ソレノイド７４を制御することでロール７０を近接位置に移動させる。これにより、図９に示される噛合部７２Ａに被噛合部７２Ｂが噛み合うことで、連結部材７２を介して転写ドラム３０の回転力が、ロール７０に伝達される。さらに、この状態では、位置決めピン７６は抜出状態となり、後端グリッパ３４が回転軸３０Ａに対して回転可能となる。
【０１０８】
以上説明したように、ロール７０をドラム軸方向に移動させることで、転写ドラム３０の回転力がロール７０に伝達される。
【０１０９】
また、回転力を転写体３０からロール７０に直接伝達するため、転写ドラム３０の周方向における後端グリッパ３４の転写ドラム３０に対する位置精度が効果的に向上する。
【０１１０】
また、ロール７０を移動させることで回転力が転写ドラム３０からロール７０へ伝達されるため、回転力が転写ドラム３０からロール７０へ簡易な構成で伝達される。他の作用については、第１実施形態と同様である。
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の一例について図１０に従って説明する。なお、第２実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。
【０１１１】
図１０（Ａ）（Ｂ）に示されるように、保護部３４Ｂの基端部が固定される第３実施形態に係る一対の構成部材の一例としてのロール８１において、転写ドラム３０側を向いた一方の側面８１Ａには、被噛合部が形成されていない。同様に、転写ドラム３０の側面３０Ｌには、噛合部が形成されていない。
【０１１２】
一方、ロール８１と接してロール８１を離間位置に位置決めするストッパリング８０が、回転軸３０Ａに固定されている。また、ロール８１がストッパリング８０に接するようにロール８１を付勢する付勢部材（図示省略）が設けられている。
【０１１３】
また、ロール８１を挟んで転写ドラム３０の反対側には、ロール８１を近接位置に移動させるために用いる押付部材８２が設けられている。
【０１１４】
押付部材８２は、ドラム軸方向に対して交差する方向に延びる長尺状とされ、押付部材８２において長手方向の中央側には、押付部材８２の本体８２Ａを回転可能に支持する軸８２Ｂが備えられている。軸８２Ｂは、図示せぬフレーム部材に固定されている。また、本体８２Ａの先端部には、ベアリング８２Ｃが備えられている。
【０１１５】
さらに、本体８２Ａの基端側を押し引きするソレノイド８４が、本体８２Ａの基端側に設けられている。具体的には、ソレノイド８４を、非通電状態とすることで本体８２Ａの基端側を引き込み、通電状態とすることで本体８２Ａの基端側を押し出すようになっている。
【０１１６】
この構成において、制御部２０がソレノイド８４を制御することで押付部材８２のベアリング８２Ｃをロール８１から離間させる。これにより、付勢部材の付勢力でロール８１が、転写ドラム３０から離間する離間位置（図１０（Ａ）参照）に配置されるようになっている。
【０１１７】
一方、制御部２０がソレノイド８４を制御することで押付部材８２を回転させてベアリング８２Ｃでロール８１を転写ドラム３０側に押す。これにより、ロール８１が、ドラム軸方向に移動してロール８１の側面８１Ａと転写ドラム３０の側面３０Ｌとが接触して近接位置（図１０（Ｂ）参照）に移動するようになっている。
【０１１８】
そして、側面８１Ａと側面３０Ｌとの間に生じる摩擦により、転写ドラム３０の回転力がロール８１に伝達されるようになっている。なお、ロール８１が回転すると、押付部材８２のベアリング８２Ｃが回転ため、ロール８１の回転が押付部材８２によって阻害されることはない。
【０１１９】
このように、ロール８１を転写ドラム３０に対して、近接離間する方向に移動させる移動部材の一例としての移動装置８６は、押付部材８２と、ソレノイド８４と、付勢部材とを備えている。一方、ロール８１を転写ドラム３０に連結する連結部材８８は、側面８１Ａと側面３０Ｌとを備えている。
【０１２０】
以上説明したように、側面８１Ａと側面３０Ｌとの間に生じる摩擦力によって回転力が転写ドラム３０からロール８１に伝達される。このため、部材を噛み合わせて回転力を伝達させる場合と比して、バックラッシュ等によるガタが発生しない。他の作用については、第２実施例と同様である。
＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の一例について図１１に従って説明する。なお、第２実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。
【０１２１】
図１１（Ａ）（Ｂ）に示されるように、保護部３４Ｂの基端部が固定される第４実施形態に係る一対の構成部材の一例としてのロール９２において転写ドラム３０側を向いた一方の側面９２Ａには、円盤状の磁石９８が取り付けられている。これに対して、転写ドラム３０の側面３０Ｌは、磁石９８の磁力によって引き寄せられる磁性体である円盤状の鉄板１００により構成されている。
【０１２２】
さらに、ロール９２の外周面においてドラム軸方向の外側（転写ドラム３０側とは反対側）には、ロール９２の径方向に突出する環状の突出部９２Ｂが形成されている。
【０１２３】
そして、ロール９２に対してドラム軸方向の外側には、突出部９２Ｂを外側から抱え込むように規制するグリップ部９４Ａを備えたロール保持部材９４が設けられている。このロール保持部材９４は、ドラム軸方向に移動可能に図示せぬ支持部材に支持されている。
【０１２４】
さらに、ロール保持部材９４に対してドラム軸方向の外側には、ロール保持部材９４をドラム軸方向に沿って移動させるソレノイド９６が設けられている。具体的には、ソレノイド９６を、非通電状態とすることでロール保持部材９４をドラム軸方向の外側に配置し、通電状態とすることでロール保持部材９４をドラム軸方向の内側に移動させるようになっている。
【０１２５】
この構成において、制御部２０がソレノイド９６を制御することでロール保持部材９４をドラム軸方向の外側へ移動させる。そうすると、磁石９８と鉄板１００との間で生じる磁力によってドラム軸方向の内側へ移動しようとするロール９２が、ドラム軸方向の外側へ移動して転写ドラム３０から離間する離間位置（図１１（Ａ）参照）に配置されるようになっている。
【０１２６】
一方、制御部２０がソレノイド９６を制御することでロール保持部材９４をドラム軸方向の内側へ移動させる。そうすると、ロール保持部材９４による突出部９２Ｂの規制が解除され、磁石９８と鉄板１００との間で生じる磁力によってロール９２がドラム軸方向の内側へ移動しロール９２の側面９２Ａと転写ドラム３０の側面３０Ｌとが磁力により接触する。これにより、ロール９２が近接位置（図１０（Ｂ）参照）に移動するようになっている。
【０１２７】
この状態では、グリップ部９４Ａと突出部９２Ｂとはドラム軸方向で離間するようになっている。そして、磁石９８と鉄板１００との間で生じる磁力により側面８１Ａと側面３０Ｌとが連結され、転写ドラム３０の回転力がロール８１に伝達されるようになっている。
【０１２８】
このように、ロール８１を転写ドラム３０に対して、近接離間する方向に移動させる移動部材の一例としての移動装置１０２は、ロール保持部材９４とソレノイド９６とを備えている。一方、ロール９２を転写ドラム３０に連結する連結部材１０４は、磁石９８と鉄板１００とを備えている。
【０１２９】
以上説明したように、磁石９８と鉄板１００との間に生じる磁力によって転写ドラム３０とロール９２とを連結させ、回転力を転写ドラム３０からロール９２へ伝達される。このため、部材を噛み合わせて回転力を伝達させる場合と比して、バックラッシュ等によるガタが発生しない。他の作用については、第２実施例と同様である。
＜第５実施形態＞
次に、本発明の第５実施形態に係る画像形成装置の一例について図１２〜図１４に従って説明する。なお、第２実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。
【０１３０】
図１２、図１４に示されるように、第５実施形態に係る転写ドラム１１０は、円筒状とされ、端部を閉止する側板が備えられておらず、内部が開放されている。
【０１３１】
そして、図１４に示されるように、転写ドラム１１０におけるドラム軸方向の一方側には、転写ドラム１１０の内周面１１０Ａと接触し、転写ドラム１１０の回転に伴って従動回転する従動ロール１１２が２個設けられている。
【０１３２】
さらに、駆動モータＭ１の出力軸に固定されたギア３０Ｍと噛みあうギア３０Ｐが、ドラム軸方向に沿って延びる回転軸３０Ｒの一端に固定されている。また、回転軸３０Ｒの他端には、内周面１１０Ａと接触するロール３０Ｓが固定されている。
【０１３３】
ドラム軸方向から見て、ロール３０Ｓと、２個の従動ロール１１２とは、正三角形の頂点を成すように配置されている。
【０１３４】
なお、転写ドラム１１０におけるドラム軸方向の他方側には、ロール３０Ｓは設けられておらず、従動ロール１１２が設けられている。つまり、転写ドラム１１０におけるドラム軸方向の他方側には、３個の従動ロール１１２が設けられている。
【０１３５】
さらに、保護部３４Ｂの基端部が固定される第５実施形態に係る一対の構成部材の一例としてのロール１１４は筒状とされ、転写ドラム１１０の外周面１１０Ｂの両端側を覆うように設けられている。そして、ロール１１４は、外周面１１０Ｂに沿ってドラム軸方向に移動可能とされている。
【０１３６】
さらに、転写ドラム１１０の外周面１１０Ｂにおいてドラム軸方向の両端側には、ロール１１４の端面と対向するように、ドラム径方向の外側に突出する環状の突出部１１８が形成されている。また、この一対の突出部１１８の間には、シート部材Ｐを支持する弾性層１１０Ｃが備えられている。
【０１３７】
一方、ロール１１４の内部からドラム軸方向の外側に延びるロッド１２０が設けられている。そして、ロッド１２０は、転写ドラム１１０の回転中心を挟んで対向するように２個設けられている。
【０１３８】
図１３に示されるように、ロール１１４の内部に挿入されたロッド１２０の先端部は、ロール１１４の内部に形成された環状の空洞部１２２に配置されている。さらに、ロッド１２０の先端部には、ロール１１４が回転することにより、空洞部１２２の壁面と接触して回転するベアリング１２４が設けられている。
【０１３９】
これに対して、ロッド１２０の基端側には、ロッド１２０をドラム軸方向に移動させるソレノイド１２６が設けられている。さらに、ソレノイド１２６とロッド１２０との間には、圧縮ばね１３０が設けられている。具体的には、ソレノイド１２６を、非通電状態とすることでロッド１２０をドラム軸方向の外側に配置し、通電状態とすることでロッド１２０をドラム軸方向の内側に移動させるようになっている。
【０１４０】
この構成において、図１２（Ａ）（Ｂ）に示されるように、制御部２０がソレノイド１２６を制御することで、ロッド１２０をドラム軸方向の外側へ移動させる。これにより、ベアリング１２４と空洞部１２２の壁面が接触し、ロール１１４が、ドラム軸方向の外側へ移動して転写ドラム３０の突出部１１８から離間する離間位置（図１２（Ａ）参照）に配置されるようになっている。
【０１４１】
一方、制御部２０がソレノイド９６を制御することでロッド１２０をドラム軸方向の内側へ移動させる。これにより、ロール１１４が、ドラム軸方向の内側へ移動してロール１１４の端面と突出部１１８とが接触して近接位置（図１２（Ｂ）参照）に移動するようになっている。
【０１４２】
ロール１１４が近接位置へ移動した状態では、ロール１１４は、ソレノイド１２６と突出部１１８との間に挟まれ、圧縮ばね１３０が圧縮する。そして、圧縮ばね１３０の付勢力により、ロール１１４の端面が突出部１１８に押し付けられるようになっている。
【０１４３】
この状態で、ロール１１４の端面と突出部１１８との間に生じる摩擦力により、ロール１１４と転写ドラム１１０とが連結され、転写ドラム１１０の回転力がロール１１４に伝達されるようになっている。
【０１４４】
このように、ロール１１４を転写ドラム１１０に対して、近接離間する方向に移動させる移動部材の一例としての移動装置１３２は、ロッド１２０と、ソレノイド１２６とを備えている。一方、ロール１１４を転写ドラム１１０に連結する連結部材１３４は、突出部１１８と、圧縮ばね１３０とを備えている。
【０１４５】
以上説明したように、ロール１１４の端面と突出部１１８との間に生じる摩擦力によって回転力が転写ドラム１１０からロール１１４に伝達されるため、部材を噛み合わせて回転力を伝達させる場合と比して、バックラッシュ等によるガタが発生しない。
【０１４６】
また、転写ドラム１１０には、端部を閉止する側板が備えられておらず、内部が開放されている。このため、転写ドラム１１０の内部に、部品等が配置される。
【０１４７】
また、転写ドラム１１０の内部に、部品等が配置されるため、装置が小型化される。
【０１４８】
また、ロール１１４がドラム軸方向に移動する構成となっているため、ドラム径方向のスペースが省スペース化される。他の作用については、第２実施例と同様である。
＜第６実施形態＞
次に、本発明の第６実施形態に係る画像形成装置の一例について図１５に従って説明する。なお、第２実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。
【０１４９】
図１５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、本第６実施形態に係る規制部の一例としての用紙規制部３４Ａの両端部が取り付けられる一対の構成部材の一例としての保持部１４０が備えられている。この保持部１４０は、回転軸３０Ａに回転可能とされるロール１４２に保持部１４０のドラム軸方向の外側で支持されている。
【０１５０】
さらに、転写ドラム３０には、転写ドラム３０の一般部よりも小径化された一対の小径部１４４が、保持部１４０とドラム径方向で対向するように形成されている。
【０１５１】
また、ロール１４２の内部には、保持部１４０をドラム径方向に移動させて小径部１４４に対して近接離間する方向に移動させる移動部材の一例としてのソレノイド１４６が設けられている。具体的には、ソレノイド１４６を、非通電状態とすることで保持部１４０がドラム径方向の外側に配置され、通電状態とすることで保持部１４０がドラム径方向の内側へ移動するようになっている。
【０１５２】
この構成において、制御部２０がソレノイド１４６を制御することで保持部１４０を小径部１４４から離間させる。これにより、保持部１４０は、転写ドラム３０から離間する離間位置（図１５（Ａ）参照）に配置されるようになっている。
【０１５３】
この状態では、用紙規制部３４Ａは解放状態とされている。
【０１５４】
一方、制御部２０がソレノイド１４６を制御することで保持部１４０をドラム径方向の内側に移動させる。これにより、保持部１４０が小径部１４４と接触する近接位置（図１５（Ｂ）参照）に移動するようになっている。そして、保持部１４０の端面と小径部１４４の外周面との間に生じる摩擦力により、転写ドラム３０の回転力が後端グリッパ３４に伝達されるようになっている。
【０１５５】
この状態では、用紙規制部３４Ａは規制状態に移行されるようになっている。
【０１５６】
このように、保持部１４０を転写ドラム３０に連結する連結部材１５０は、小径部１４４を備えている。
【０１５７】
以上説明したように、制御部２０がソレノイド１４６を制御することで、保持部１４０の離間位置と近接位置との移動に伴って、用紙規制部３４Ａが解放状態と規制状態とに移行する。
【０１５８】
他の作用については、第２実施例と同様である。
【０１５９】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、ソレノイドを用いて対象物を移動させたが、カム等を用いて対象物を移動させてもよい。
【０１６０】
また、上記第２実施形態では、被噛合部７２Ｂを円弧状としたが環状としてもよい。
【０１６１】
また、上記第３、第５、第６実施形態では、特に言及しなかったが、摩擦を生じさせる面を粗面として摩擦抵抗を高くしてもよい。この場合には、回転力の伝達効率が高くされる。
【０１６２】
また、上記第６実施形態では、摩擦力を用いて保持部１４０と小径部１４４とを連結したが、機械的な係合や磁力等を用いて連結してもよい。
【符号の説明】
【０１６３】
１０        画像形成装置
２２        像保持体
３０        転写ドラム（転写体の一例）
３４        後端グリッパ（後端規制部材の一例）
３４Ａ            用紙規制部（規制部の一例）
５２        回転力伝達ユニット（伝達手段の一例）
７０        ロール（構成部材の一例）
７２        連結部材
７４        ソレノイド（移動部材の一例）
８１        ロール（構成部材の一例）
８６        移動装置（移動部材の一例）
８８        連結部材
９２        ロール（構成部材の一例）
１０２            移動装置（移動部材の一例）
１０４            連結部材
１１４            ロール（構成部材の一例）
１３２            移動装置（移動部材の一例）
１３４            連結部材
１４０            保持部（構成部材の一例）
１４６            ソレノイド（移動部材の一例）
１５０            連結部材
Ｍ１         駆動モータ（駆動部材の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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