(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの駆動力を無段階に変速する静油圧式の無段変速装置をミッションケースの上側部に備え、前記ミッションケースが前記無段変速装置からの駆動力が伝えられる伝動機構を内蔵し、この伝動機構からの駆動力が伝えられる左右の走行出力軸を下部に備えている作業車のトランスミッションであって、
前記ミッションケースを構成するケース部が、左側の左ケースと右側の右ケースとの接合面を当接する状態で連結して構成され、
前記左ケース及び前記右ケースのうち一方のケースにおいて、前記接合面とは反対側に位置する外壁に、前記無段変速装置を連結するための被連結面が形成され、
前記無段変速装置のハウジングのうち前記ケース部側の外壁に、前記被連結面に連結するための連結面が形成されていると共に、その外壁から、ボス部が、前記ミッションケースの上方を通る状態で、前記接合面よりも、前記左ケース及び前記右ケースのうち他方のケース側まで延出され、
前記無段変速装置の入力軸が、前記ボス部に支持され、
前記被連結面に前記連結面を当接させて連結した状態で、前記入力軸のうち前記ボス部から前記他方のケース側に突出する部分に、前記エンジンからの駆動力が入力される入力輪体が設けられている作業車のトランスミッション。
【請求項２】
前記入力軸に沿った方向視において、前記入力輪体の下端が前記ケース部の上端よりも下側に位置し、前記入力輪体と前記ケース部とは、重複している請求項１記載の作業車のトランスミッション。
【請求項３】
前記入力軸に沿った方向視において、前記ケース部の上端部のうち前記入力輪体と重複する部分に、前記被連結面が設けられている請求項２記載の作業車のトランスミッション。
【請求項４】
前記左ケース及び前記右ケースのうち前記他方のケースにおいて、前記接合面とは反対側に位置する外壁の上端部に、前記接合面側に凹入する凹入部が形成され、
当該凹入部の左右範囲内に、前記入力輪体が納まっている請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業車のトランスミッション。
【請求項５】
前記伝動機構に動力を出力する変速動力軸が、前記無段変速装置に備えられ、
前記伝動機構が、前記変速動力軸のうち前記連結面から前記他方のケース側に突出する部分に設けられた入力ギヤと、この入力ギヤに噛合する第１伝動ギヤと、この第１伝動ギヤと一体回転し、この第１伝動ギヤより小径の第２伝動ギヤとを備えると共に、前記第２伝動ギヤが、前記第１伝動ギヤよりも前記無段変速装置から離れる側に配置され、
前記凹入部に、前記第１伝動ギヤと前記第２伝動ギヤとの段差形状に沿う形状の凹入部分が形成され、
当該凹入部分に、前記入力輪体の下部が入り込んでいる請求項４記載の作業車のトランスミッション。
【請求項６】
前記左ケース及び前記右ケースのうち前記一方のケースにおいて、前記接合面とは反対側に位置する外壁の上端部に、前記接合面側に凹入する凹入部が形成され、
当該凹入部に、前記ハウジングの下部が入り込んでいる請求項１〜５のいずれか一項に記載の作業車のトランスミッション。
【請求項７】
前記入力軸に沿った方向視において、前記接合面、前記被連結面及び前記連結面が重複するように構成され、
前記左ケース、前記右ケース及び前記ハウジングが、前記入力輪体側から差し込まれるボルトによって共締め連結されている請求項１〜６のいずれか一項に記載の作業車のトランスミッション。
【請求項８】
前記入力軸が、平面視で前記ケース部の上方に重なる位置に配置される請求項１〜７のいずれか一項に記載の作業車のトランスミッション。
【請求項９】
前記無段変速装置が、前記入力軸からの駆動力が伝えられ、可動斜板の角度変更により送り出す作動油量を変更するアキシャルプランジャ型の油圧ポンプと、この油圧ポンプから供給される作動油量に対応して回転する固定斜板を有するアキシャルプランジャ型の油圧モータとを前記ハウジングの内部に収容して構成され、
前記油圧モータの回転駆動力が出力される変速動力軸が、前記固定斜板を貫通する状態で前記ハウジングから突出して形成され、この変速動力軸を支持するベアリングが前記固定斜板より外端側に配置され、
前記ハウジングの内部で、前記固定斜板と前記ベアリングとの中間位置に前記変速動力軸の外周を取り囲むオイルシールが備えられている請求項１〜８のいずれか一項に記載の作業車のトランスミッション。
【請求項１０】
前記ハウジングのうち前記ケース部側の前記外壁で前記変速動力軸を取り囲む領域に前記連結面が形成され、
前記ケース部に形成される前記被連結面が、前記変速動力軸が挿入される孔部を取り囲む領域に形成されている請求項９記載の作業車のトランスミッション。
【請求項１１】
前記無段変速装置が、前記油圧ポンプからの作動油を前記油圧モータに供給するポートブロックを前記被連結面と反対側の面に配置して構成されている請求項９又は１０項に記載の作業車のトランスミッション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの駆動力を無段階に変速する静油圧式の無段変速装置をミッションケースの上部に備え、前記ミッションケースが前記無段変速装置からの駆動力が伝えられる伝動機構を内蔵し、この伝動機構からの駆動力が伝えられる左右の走行出力軸を下部に備えている作業車のトランスミッションに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された作業車のトランスミッションとして特許文献１には、ミッションケースの上部位置に無段変速装置を備え、下部に走行出力軸（文献では車軸）を備え、無段変速装置からの駆動力を走行出力軸に伝える伝動機構を備えた構成が記載されている。
【０００３】
また、この特許文献１では、ミッションケースは左側の分割ケース単体と右側の分割ケース単体との組み合わせにより成り、左側の分割ケース単体の側壁の一部が凹入した形状に成形され、この凹入部分でＨＳＴ壁部分を形成して無段変速装置を内装し、ＨＳＴケース壁部分の開放部分をバルブプレートで閉じる構成が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８‐３０８０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
静油圧式の無段変速装置は、可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポンプから供給されるオイルで作動する油圧モータとを備えており、組み立てに高い精度が要求されると共に、調整を容易にするため独立した機器として組み立てることが望まれる。従って、無段変速装置を独立した構成とし、この無段変速装置をミッションケースに連結する構成も考えられる。
【０００６】
しかしながら、無段変速装置は駆動力が伝えられる入力軸を幅方向に突出する形態で備えることが多く、このように入力軸が幅方向に突出する形態で備えられているものでは、ミッションケースに対して無段変速装置を単純に連結した場合には、入力軸が外方に突出することから、伝動系が大型化し、この大型化に伴い作業車全体の大型化を招くことも考えられ改善の余地がある。
【０００７】
本発明の目的は、ミッションケースに無段変速装置を備えたトランスミッションの大型化を抑制する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の特徴は、エンジンの駆動力を無段階に変速する静油圧式の無段変速装置をミッションケースの上側部に備え、前記ミッションケースが前記無段変速装置からの駆動力が伝えられる伝動機構を内蔵し、この伝動機構からの駆動力が伝えられる左右の走行出力軸を下部に備えている作業車のトランスミッションであって、前記ミッションケースを構成するケース部が、左側の左ケースと右側の右ケースとの接合面を当接する状態で連結して構成され、前記左ケース及び前記右ケースのうち一方のケースにおいて、前記接合面とは反対側に位置する外壁に、前記無段変速装置を連結するための被連結面が形成され、前記無段変速装置のハウジングのうち前記ケース部側の外壁に、前記被連結面に連結するための連結面が形成されていると共に、その外壁から、ボス部が、前記ミッションケースの上方を通る状態で、前記接合面よりも、前記左ケース及び前記右ケースのうち他方のケース側まで延出され、前記無段変速装置の入力軸が、前記ボス部に支持され、前記被連結面に前記連結面を当接させて連結した状態で、前記入力軸のうち前記ボス部から前記他方のケース側に突出する部分に、前記エンジンからの駆動力が入力される入力輪体が設けられている点にある。
【０００９】
この構成によると、ミッションケースの上部の被連結面に対して、無段変速装置の連結面を当接させた状態で連結を行うことにより、無段変速装置の入力軸がミッションケースの上方に配置される。この配置により無段変速装置の側面から外方に入力軸が突出することがなく、このミッションケースと無段変速装置とで構成される伝動系の小型化が実現する。
従って、ミッションケースに無段変速装置を備えた伝動系を備えたトランスミッションが小型に構成され、作業車の小型化も実現する。
また、左ケースと右ケースとの対向する開口部位には、この開口部位を取り囲むようにフランジ状部が外方に突設され、このフランジ状部の当接位置に接合面が形成される。従って、フランジ状部を基準にして被連結面と反対側に位置するように入力輪体の位置を設定することにより、フランジ状部と干渉しない位置に入力輪体を配置して無段変速装置とミッションケースとをコンパクトに配置してミッションケースに無段変速装置を備えたトランスミッションの小型化が実現する。
本発明は、前記入力軸に沿った方向視において、前記入力輪体の下端が前記ケース部の上端よりも下側に位置し、前記入力輪体と前記ケース部とは、重複していても良い。
本発明は、前記入力軸に沿った方向視において、前記ケース部の上端部のうち前記入力輪体と重複する部分に、前記被連結面が設けられていても良い。
本発明は、前記左ケース及び前記右ケースのうち前記他方のケースにおいて、前記接合面とは反対側に位置する外壁の上端部に、前記接合面側に凹入する凹入部が形成され、当該凹入部の左右範囲内に、前記入力輪体が納まっていても良い。
本発明は、前記伝動機構に動力を出力する変速動力軸が、前記無段変速装置に備えられ、前記伝動機構が、前記変速動力軸のうち前記連結面から前記他方のケース側に突出する部分に設けられた入力ギヤと、この入力ギヤに噛合する第１伝動ギヤと、この第１伝動ギヤと一体回転し、この第１伝動ギヤより小径の第２伝動ギヤとを備えると共に、前記第２伝動ギヤが、前記第１伝動ギヤよりも前記無段変速装置から離れる側に配置され、前記凹入部に、前記第１伝動ギヤと前記第２伝動ギヤとの段差形状に沿う形状の凹入部分が形成され、当該凹入部分に、前記入力輪体の下部が入り込んでいても良い。
第１伝動ギヤの位置を基準にして第２伝動ギヤの位置を無段変速装置に近い位置に配置した構成では、第２伝動ギヤが配置される空間が無段変速装置側に形成されるため、被連結面が無段変速装置の方向に変位し、ミッションケースに連結する無段変速装置が、ミッションケースから張り出す形態となる。これに対して、本発明の構成では、第１伝動ギヤを基準にして第２伝動ギヤを無段変速装置と反対側に配置しているので、被連結面が無段変速装置の方向に張り出さず、ミッションケースに無段変速装置を備えた伝動系の幅方向での小型化が実現する。
本発明は、前記左ケース及び前記右ケースのうち前記一方のケースにおいて、前記接合面とは反対側に位置する外壁の上端部に、前記接合面側に凹入する凹入部が形成され、当該凹入部に、前記ハウジングの下部が入り込んでいても良い。
本発明は、前記入力軸に沿った方向視において、前記接合面、前記被連結面及び前記連結面が重複するように構成され、前記左ケース、前記右ケース及び前記ハウジングが、前記入力輪体側から差し込まれるボルトによって共締め連結されていても良い。
【００１０】
本発明は、前記入力軸が、平面視で前記ケース部の上方に重なる位置に配置されても良い。
【００１１】
これによると、無段変速装置の入力軸をミッションケースの上方に重なる位置に配置することで、入力軸をミッションケースの前方あるいは後方に張り出す位置に配置することがなくトランスミッションの一層の小型が実現した。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
本発明は、前記無段変速装置が、前記入力軸からの駆動力が伝えられ、可動斜板の角度変更により送り出す作動油量を変更するアキシャルプランジャ型の油圧ポンプと、この油圧ポンプから供給される作動油量に対応して回転する固定斜板を有するアキシャルプランジャ型の油圧モータとを前記ハウジングの内部に収容して構成され、前記油圧モータの回転駆動力が出力される変速動力軸が、前記固定斜板を貫通する状態で前記ハウジングから突出して形成され、この変速動力軸を支持するベアリングが前記固定斜板より外端側に配置され、前記ハウジングの内部で、前記固定斜板と前記ベアリングとの中間位置に前記変速動力軸の外周を取り囲むオイルシールが備えられても良い。
【００１５】
これによると、変速動力軸の外周にオイルシールを備えることで無段変速装置の内部のオイルが変速動力軸の外周から外部に漏出する現象を阻止する。また、固定斜板とベアリングとの中間位置に変速動力軸の外周を取り囲む位置にオイルシールが配置されるので、固定斜板とベアリングとの隙間の空間を有効に利用してオイルシールを配置してオイルの漏出を抑制する。
【００１６】
本発明は、前記ハウジングのうち前記ケース部側の前記外壁で前記変速動力軸を取り囲む領域に前記連結面が形成され、前記ケース部に形成される前記被連結面が、前記変速動力軸が挿入される孔部を取り囲む領域に形成されても良い。
【００１７】
これによると、ハウジングにおいて変速動力軸を取り囲む領域に形成された連結面と、ミッションケースにおいて変速動力軸が挿入される孔部を取り囲む領域に形成される連結面とが当接する状態で連結されるため、変速動力軸を露出させず、ミッションケースに対する変速動力軸の位置精度を高く維持する状態での連結が実現する。
【００１８】
【００１９】
【００２０】
本発明は、前記無段変速装置が、前記油圧ポンプからの作動油を前記油圧モータに供給するポートブロックを前記連結面と反対側の面に配置して構成されても良い。
【００２１】
これによると、無段変速装置をミッションケースに連結した状態でポートブロックの取り外しが可能となり、メンテナンスや油路系の視覚での確認を容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】無段変速装置とミッションケースとの断面図である。
【図４】無段変速装置とミッションケースとの正面図である。
【図５】無段変速装置とミッションケースとの背面図である。
【図６】無段変速装置とミッションケースとの側面図である。
【図７】無段変速装置と操向制御機構との油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１及び図２には本発明の作業車としての普通型コンバインを示している。この普通型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１によって走行する走行機体２の前端位置に油圧シリンダ３の作動により昇降自在に刈取部４を備えると共に、刈取部４から刈取穀稈が供給される脱穀装置５と、この脱穀装置５で選別された穀粒を貯留するグレンタンク６とを走行機体２の左右位置に並列的に配置して構成されている。グレンタンク６には穀粒を排出するアンローダ７を備え、走行機体２の前部位置に作業者が搭乗する運転部８を備えている。尚、この実施形態では普通型のコンバインを示しているが、本発明は普通型コンバインだけを対象とするものではなく、コンバインは自脱型のものであっても良い。
【００２４】
刈取部４は、左右のデバイダ１０と、穀稈を掻き込む掻込リール１１と、穀稈の株元を切断するカッター１２と、刈り取られた穀稈を左右方向での所定位置に集めるように左右外周にスクリュー部１３Ａを形成したオーガ１３とを備えると共に、オーガ１３からの刈取穀稈を後方に搬送するフィーダ１４を備えて構成されている。尚、フィーダ１４は、フィーダケース１４Ａの内部にフィードコンベア１４Ｂを備えて構成されている。
【００２５】
運転部８には、運転者が着座する運転座席１６が備えられ、運転座席１６の前方位置に操縦レバー１７が備えられ、運転座席１６の側方位置には変速レバー１８と作業クラッチレバー１９とが備えられ、ステップにはブレーキペダル２０が備えられている。運転座席１６はエンジンボンネット２１の上面に備えられ、エンジンボンネット２１の内部にはエンジンＥが配置されている。走行機体２の前部位置の左右方向の中央には、図３、図４に示す如く無段変速装置Ｖを上部位置に連結したミッションケースＴが備えられ、エンジンＥからの駆動力を無段変速装置Ｖに伝えるトランスミッション（走行伝動系）が形成されている。ミッションケースＴは、無段変速装置Ｖから伝えられる駆動力を左右のクローラ走行装置１の駆動スプロケット１Ａに伝える伝動構成を有している。無段変速装置ＶとミッションケースＴとで構成されるトランスミッションの詳細については後述する。
【００２６】
操縦レバー１７は、非操作状態で垂直となる中立姿勢を維持し、左右の何れか一方に傾動操作することにより、ミッションケースＴの操向制御機構Ｔｓ（図３、図４を参照）を制御して走行機体２の操向（ステアリング）を行い、前後方向に操作することで油圧シリンダ３を制御して刈取部４の昇降を行う。
【００２７】
また、変速レバー１８は中立位置で走行を停止し、中立位置から前方に操作することで走行機体２の前進速度を増大させ、中立位置から後方に操作することで走行機体２の後進速度を増大させるように無段変速装置Ｖを制御する。作業クラッチレバー１９は脱穀装置５に対する駆動力の断続を行う脱穀クラッチ（図示せず）と、刈取部４に対する駆動力の断続を行う刈取クラッチ（図示せず）とを操作する。この作業クラッチレバー１９は、切り位置から脱穀位置に操作することで脱穀クラッチを入り操作し、更に、この脱穀位置を通過して収穫位置に操作することで脱穀クラッチの入り状態を維持したまま刈り取りクラッチの入り操作を実現する。
【００２８】
このような構成から、収穫作業時には運転者が操縦レバー１７を操作して刈取部４を地面近くまで下降させ、作業クラッチレバー１９を操作して刈取クラッチと脱穀クラッチとを入り操作する。更に、運転者が変速レバー１８を操作して走行機体２の前進速度を設定する。この前進走行により刈取部４で刈り取られた穀稈がオーガ１３からフィーダ１４に送られ、脱穀装置５に供給される。脱穀装置５では穀粒を選別して取り出しグレンタンク６に貯留し、穀粒が分離した排ワラは脱穀装置５の後端から排出される。この収穫の後には、グレンタンク６に貯留された穀粒をアンローダ７により排出可能となる。
【００２９】
〔無段変速装置〕
図３に示すように、無段変速装置Ｖは、ハウジング３１に対して横向き姿勢で支持された入力軸３２と、変速動力を取り出す変速動力軸３３とを有している。ハウジング３１の内部には、入力軸３２により回転駆動され、可動斜板３４の角度変更によりオイルの吐出量を変更するアキシャルプランジャ型の油圧ポンプ３５を備え、この油圧ポンプ３５から供給されるオイル量に対応した速度で変速動力軸３３を駆動回転するように、固定斜板３６を有するアキシャルプランジャ型の油圧モータ３７を備えている。
【００３０】
この無段変速装置Ｖでは、油圧ポンプ３５と油圧モータ３７との間の油路を形成するポートブロック３８がハウジング３１の開口を閉じる位置に備えられている。このポートブロック３８の内部には入力軸３２からの駆動力で駆動されるチャージポンプ３９と、作業ポンプ４０（入力軸３２で駆動される油圧ポンプの一例）とが備えられている。ハウジング３１の上部位置にはオイルフィルタ４１を備えている。
【００３１】
図３及び図４に示すように、入力軸３２の外端には入力プーリ４２（入力輪体の一例）を備え、可動斜板３４を揺動自在に支持するトラニオン軸４３の外端には変速操作アーム４３Ａを備えている。変速動力軸３３は、固定斜板３６を貫通する状態で入力軸３２と同じ方向に突出され、この変速動力軸３３を支持するボールベアリング４４と固定斜板３６との間にオイルシール４５が備えられている。つまり、オイルシール４５は、変速動力軸３３において固定斜板３６とオイルシール４５との中間位置の外周と接触する位置に配置され、内部のオイルの流出を抑制する。
【００３２】
入力プーリ４２には駆動ベルト４６が巻回しており、この駆動ベルト４６によりエンジンＥの駆動力が伝えられる。変速操作アーム４３Ａには変速操作ロッド４７が係合しており、変速レバー１８の操作力が変速操作ロッド４７を介してトラニオン軸４３に伝えられる。
【００３３】
ハウジング３１のうち変速動力軸３３が挿入される孔部を取り囲む領域に連結面Ｐが形成されている。また、ミッションケースＴの左ケース５１Ｌの上部位置の左側面には変速動力軸３３が挿通する孔部が形成され、この孔部を取り囲む領域に被連結面Ｑが形成されている。この被連結面Ｑは、左ケース５１Ｌの幅方向の最外壁を基準にして、ミッションケースＴの幅方向での中央側に偏位した位置に形成され、この被連結面Ｑに対して連結面Ｐが当接する状態で複数の連結ボルト４８により無段変速装置ＶがミッションケースＴに連結される。
【００３４】
変速動力軸３３は連結面Ｐから突出して備えられ、無段変速装置ＶがミッションケースＴに連結した状態では変速動力軸３３がミッションケースＴの上部の孔部に挿入される。ミッションケースＴの孔部の内部には入力ギヤ５４が配置され、これに変速動力軸３３の突出端が嵌合する。また、ポートブロック３８はハウジング３１の連結面Ｐと反対側に配置されるため、無段変速装置ＶをミッションケースＴに連結した状態でポートブロック３８を取り外して無段変速装置Ｖのメンテナンスを可能にしている。
【００３５】
特に、ミッションケースＴに対して無段変速装置Ｖを連結した状態では無段変速装置Ｖの入力軸３２がミッションケースＴの上側に重なる位置に配置される。また、ミッションケースＴは左ケース５１Ｌと右ケース５１Ｒとを接合面Ｄで接合した状態で連結することにより内部空間を形成するケース部５１を有している。ミッションケースＴに対して無段変速装置Ｖを連結した状態では、入力プーリ４２が、接合面Ｄを基準にして被連結面Ｑと反対側に位置するように入力プーリ４２の位置が設定されている。
【００３６】
左ケース５１Ｌと右ケース５１Ｒとの対向する開口部位には、この開口部位を取り囲むようにフランジ状部が外方に突設されるため、接合面Ｄはケース部５１の外壁より外方に突出した部位に形成される。従って、この接合面Ｄを基準にして被連結面Ｑと反対側に位置するように入力プーリ４２の位置が設定されることにより、入力プーリ４２の位置をフランジ状部と干渉しない位置に配置できる。
【００３７】
変速操作アーム４３Ａが非操作状態にある場合には、可動斜板３４を中立姿勢に維持するようにトラニオン軸４３に付勢力を作用させる中立復帰機構４９（構成は詳述せず）を備えている。従って、変速操作アーム４３Ａが非操作状態にある場合には、中立復帰機構４９からの付勢力によりは可動斜板３４が中立姿勢（入力軸３２の軸芯に直交する姿勢）に維持され油圧ポンプ３５から作動油が送り出されず油圧モータ３７も駆動回転しない。そして、変速操作アーム４３Ａが操作された場合には、可動斜板３４を傾斜させることで油圧ポンプ３５から送り出されるオイル量を制御して油圧モータ３７を前進側又は後進側に回転させる。
【００３８】
〔ミッションケース〕
図３〜図５に示すように、ミッションケースＴは、左ケース５１Ｌと右ケース５１Ｒとを接合面Ｄにおいて連結したケース部５１を備えると共に、左ケース５１Ｌの上部位置に無段変速装置Ｖが連結する。このミッションケースＴでは、下部位置の左右に車軸ケース５２を外方に突設しており、この内部に駆動力を左右のクローラ走行装置１の駆動スプロケット１Ａに伝える左右の走行出力軸５３を備え、ケース部５１の内部には左右の走行出力軸５３に伝えられる駆動力の断続を左右各別に行う左右の操向制御機構Ｔｓを備えている。
【００３９】
尚、左ケース５１Ｌと右ケース５１Ｒとの対向する開口部位には、この開口部位を取り囲むようにフランジ状部が外方に突設され、このフランジ状部分をボルトで連結することでケース部５１が形成され、互いの当接部位に接合面Ｄが形成される。また、走行出力軸５３の突出端部にはクローラ走行装置１のクローラベルトを駆動するための駆動スプロケット１Ａが備えられる。
【００４０】
ミッションケースＴのケース部５１は、側面視において、縦長姿勢となる縦壁部５１Ｖと、この縦壁部５１Ｖの下側から斜め下方に延びる傾斜壁部５１Ｓとを備えることで側面視で屈曲する形状に成形されている。また、左ケース５１Ｌと比較して右ケース５１Ｒが幅広に形成され、この幅広となる右ケースの前面側で傾斜壁部５１Ｓの上部位（屈曲による隅部の近傍）に対して、前述した操向制御機構Ｔｓを制御するバルブユニットＵを連結している。
【００４１】
この実施形態では傾斜壁部５１Ｓを、走行機体２の前側に向けて延出するようにミッションケースＴの姿勢が設定されている。これにより、傾斜壁部５１Ｓの延出端部位置に左右の走行出力軸５３が備えられると共に、ミッションケースＴの前壁にバルブユニットＵが連結される。また、前述したようにケース部５１の縦壁部５１Ｖの上端位置で、左ケース５１Ｌの外面に形成された被連結面Ｑに対して、無段変速装置Ｖのハウジング３１の連結面Ｐが連結している。
【００４２】
尚、ミッションケースＴの傾斜壁部５１Ｓが走行機体２の後方に向かうようにミッションケースＴの姿勢を設定しても良い。
【００４３】
図３に示す如く、ミッションケースＴのケース部５１の内部の上部位置には入力ギヤ５４が回転自在に支承され、この入力ギヤ５４の回転軸芯と平行する軸芯と同軸芯の第１伝動軸５５が回転自在に支承され、この第１伝動軸５５には、入力ギヤ５４に噛合する第１伝動ギヤ５６と、この第１伝動ギヤ５６より小径の（歯数が少ない）第２伝動ギヤ５７とが備えられている。入力ギヤ５４は、この入力ギヤ５４の回転軸芯と同軸芯でスプライン嵌合構造を有する嵌合孔部を有しており、この嵌合孔部に変速動力軸３３が嵌合する。
【００４４】
また、第２伝動ギヤ５７が無段変速装置Ｖと反対側に配置されている。つまり、第１伝動ギヤ５６を基準にして第２伝動ギヤ５７を無段変速装置Ｖに近い側に配置する構成では、この第２伝動ギヤ５７を配置するスペースをケース部５１の内部に形成する必要から被連結面Ｑが外方に張り出すことになる。この構成では、ミッションケースＴに連結する無段変速装置Ｖも外方に変位することになり、走行駆動系の大型化に繋がるものであるが、本実施形態のように第１伝動ギヤ５６と第２伝動ギヤ５７とを配置することで走行伝動系の大型化の抑制を実現している。
ここで、右ケース５１Ｒにおいて、接合面Ｄとは反対側に位置する外壁の上端部に、接合面Ｄ側に凹入する凹入部が形成され、当該凹入部に、第１伝動ギヤ５６と第２伝動ギヤ５７との段差形状に沿う形状の凹入部分５１Ｒａが形成され、凹入部分５１Ｒａに、入力プーリ４２の下部が入り込んでいる。
【００４５】
この第１伝動軸５５と平行する第２伝動軸５８がケース部５１の中間位置に支承され、この第２伝動軸５８の中央位置には第２伝動ギヤ５７に噛合する受動ギヤ５９が備えられている。
【００４６】
第２伝動軸５８において受動ギヤ５９を挟む両側部には筒状の作動部材６０が第２伝動軸５８に対して相対回転自在、かつ、第２伝動軸５８に対してスライド移動自在に外嵌している。この作動部材６０の外周にはギヤ部６０Ｇが形成され、左右の作動部材６０のギヤ部６０Ｇに対して、左右の走行出力軸５３の内端の出力ギヤ６１が噛合している。
【００４７】
第２伝動軸５８の両端部には嵌合体６２が一体回転状態で備えられ、この嵌合体６２の外周にはギヤ状の嵌合面６２Ａが形成されている。また、作動部材６０の外端位置には前述した嵌合体６２の嵌合面６２Ａに係脱自在な嵌合構造を有する係脱部材６３が固設されている。この嵌合体６２と係脱部材６３とで操向クラッチＣが構成され、嵌合体６２と係脱部材６３とが係合する伝動位置（操向クラッチＣが入り状態）に作動部材６０が操作されることで走行出力軸５３への伝動が実現し、嵌合体６２と係脱部材６３とが離脱する遮断位置（操向クラッチＣが切り状態）に作動部材６０が操作されることで走行出力軸５３への動力が遮断される。
【００４８】
係脱部材６３を嵌合体６２の嵌合面６２Ａに嵌合させる方向に作動部材６０を付勢する圧縮コイル型のクラッチスプリング６４を備えている。この作動部材６０のギヤ部６０Ｇに係合する複数の軸側摩擦ディスクを備え、ケース部５１の内部に係合支持された複数のケース側摩擦ディスを備え、この軸側摩擦ディスクとケース側摩擦ディスクとを交互に配置することで摩擦ブレーキＢが構成されている。
【００４９】
第２伝動軸５８の両端部を支持する位置にシリンダケース６５が配置され、このシリンダケース６５の内部には、第２伝動軸５８の軸芯と同軸芯のリング状のクラッチピストン６６を備えている。このクラッチピストン６６は、シリンダケース６５を介してオイルが供給されることによりオイル圧を係脱部材６３から複数の摩擦板ディスクを挟み込む方向に作用させるように構成されている。特に、摩擦ブレーキＢと、操向クラッチＣとで操向制御機構Ｔｓが構成されている。
【００５０】
このような構成から、クラッチピストン６６にオイルが供給されない状態ではクラッチスプリング６４の付勢力により係脱部材６３が嵌合体６２の嵌合面６２Ａに嵌合する位置まで作動部材６０が作動し、操向クラッチＣは入り状態を維持する。また、オイルがクラッチピストン６６に供給された場合には、クラッチピストン６６の作動力が係脱部材６３から作動部材６０に作用し、クラッチスプリング６４の付勢力に抗して作動部材６０が作動するため、係脱部材６３が嵌合体６２の嵌合面６２Ａから離脱する。これにより操向クラッチＣの切り状態に達する。この後に、クラッチピストン６６に供給されるオイルの圧力が上昇した場合には、クラッチスプリング６４の付勢力に抗して作動部材６０が更に作動することで、係脱部材６３が摩擦ブレーキＢの複数の摩擦ディスクを圧接させ走行出力軸５３に制動力を作用させる。このように操向クラッチＣの切り操作の後に、摩擦ブレーキＢを制動状態にする操作は左右各別に行える。
【００５１】
このミッションケースＴの右ケース５１Ｒにブレーキ操作軸６７を備え、この突出端にブレーキ操作アーム６７Ａを備え、このブレーキ操作アーム６７Ａの操作によりブレーキ操作軸６７からの回動力により、右側の摩擦ブレーキＢの摩擦ディスクを圧接操作する操作リング６８を備えている。
【００５２】
運転部８のブレーキペダル２０の操作力をブレーキ操作アーム６７Ａに伝える操作系が形成され、このブレーキペダル２０を踏み込み操作することで、摩擦ブレーキＢの制動操作が実現する。この摩擦ブレーキＢは、エンジンＥが停止している状態のようにオイルが供給されない状態でも操作可能であり、駐車ブレーキとしても使用される。
【００５３】
ミッションケースＴの右ケース５１Ｒの前面側の上部位置には、バルブユニットＵの上方に位置する位置関係でブレザ管６９が備えられている。このブレザ管６９は中間部を半円形に湾曲させることで先端の孔部を下方に向けた形状であり、ミッションケースＴの内部空間と連通しており、気圧の変化に伴いミッションケースＴの内部空間への空気の出入りを許容する。
【００５４】
〔バルブユニット〕
図４〜図７に示すように、バルブユニットＵは、バルブケース７１の前面に回動自在にバルブ操作軸７２を備え、このバルブ操作軸７２の突出端に操作アーム７２Ａを備えると共に、バルブケース７１の内部にはバルブ操作軸７２により作動する操向制御用のスプール７３（操向バルブの一例）と、このバルブ操作軸７２の操作に連係してクラッチピストン６６に作用するリリーフ圧を変更する可変リリーフ弁７４（圧力制御バルブの一例）を備え、クラッチピストン６６に作用する圧力が設定値を越えた場合に圧力を逃がす固定リリーフ弁７５とを備えている。
【００５５】
このバルブユニットＵは、右ケース５１Ｒの前壁に対して複数の固定ボルト７６により固設され、左側面には作動油が供給される入力ポート７１Ａが形成され、前面には左右のクラッチピストン６６に作動油を供給する左出力ポート７１Ｌと右出力ポート７１Ｒとが形成されている。
【００５６】
前述したスプール７３は、中立位置にある場合には左出力ポート７１Ｌと右出力ポート７１Ｒとの何れにも作動油を供給せず、バルブ操作軸７２の回動により中立位置から一方に作動した場合には左出力ポート７１Ｌと右出力ポート７１Ｒとの何れかからオイルを送り出す。図７に示すように左右のクラッチピストン６６に作用するオイル圧を可変リリーフ弁７４とリリーフ弁７５に作用させるリリーフ油路８０が形成され、バルブ操作軸７２の回動によりスプール７３が作動した状態で更にバルブ操作軸７２が回動した場合には可変リリーフ弁７４がリリーフ圧を上昇させることで左出力ポート７１Ｌと右出力ポート７１Ｒとの何れかから送り出されるオイルの圧力上昇を行えるように構成されている。尚、リリーフ油路８０は、図７の油圧回路以外の図面には示していないが、このリリーフ油路８０は左右のシリンダケース６５の外面とバルブユニットＵとの間に形成される。
【００５７】
前述したポートブロック３８の前面には、作業ポンプ４０からオイルが送り出される吐出ポート３８Ａを備えており、この吐出ポート３８ＡからのオイルをバルブユニットＵの入力ポート７１Ａに供給する供給管８１が、ポートブロック３８とバルブユニットＵとの間に備えられている。左右のシリンダケース６５には、各々のクラッチピストン６６に作動油を供給する受圧ポート６５Ａが形成されている。左出力ポート７１Ｌからのオイルを左側のシリンダケース６５の受圧ポート６５Ａに供給する制御管８２が備えられ、これと同様に、右出力ポート７１Ｒからのオイルを右側のシリンダケース６５の受圧ポート６５Ａに供給する制御管８２が備えられている。
【００５８】
また、右ケース５１Ｒの下部の後面には、ミッションケースＴの内部空間に貯留されているオイルを取り出す吸引ポート５１Ａが形成され、ハウジング３１の後面側にはチャージポンプ３９と作業ポンプ４０とにオイルを供給する供給ポート３１Ａが形成されている。この構成からミッションケースＴと無段変速装置Ｖとの後面側には吸引ポート５１Ａからのオイルを供給ポート３１Ａに送る還元管８３が備えられている。図面には示していないが、供給ポート３１Ａに供給された作動油は、ハウジング３１の内部の油路によりオイルフィルタ４１に供給され、このオイルフィルタ４１からポートブロック３８の内部油路を介してチャージポンプ３９の吸引側及び作業ポンプ４０の吸引側に供給される。
【００５９】
バルブユニットＵのバルブケース７１の裏面と右ケース５１Ｒの連結面には、バルブユニットＵからのオイルをミッションケースＴの内部に戻す油路（図示せず）が形成され、スプール７３が中立位置にある場合や、可変リリーフ弁７４が作動した場合等には、オイルがミッションケースＴの内部に戻される。また、図面には示していないが、このコンバインではミッションケースＴの内部のオイルを吸引して油圧シリンダ３に供給する昇降制御用の油路系を備えており、この昇降制御用の油路系では操縦レバー１７の操作によりオイルを制御して油圧シリンダ３に対するオイルの給排が行われる。
【００６０】
このような油路構成から、無段変速装置Ｖの入力軸３２にエンジンＥから駆動力が伝えられる状態では、ミッションケースＴの底部のオイルを吸引ポート５１Ａから還元管８３を介してハウジング３１の供給ポート３１Ａに供給する。供給されたオイルはチャージポンプ３９から油圧ポンプ３５と油圧モータ３７との間の油路系に供給される。また、供給されたオイルは作業ポンプ４０が吐出ポート３８Ａを介して供給管８１に送り出され、バルブユニットＵの入力ポート７１Ａに供給される。
【００６１】
操縦レバー１７が左右の何れかの方向に操作された場合には、操作アーム７２Ａからの操作力によりバルブユニットＵのスプール７３が作動し、左出力ポート７１Ｌと右出力ポート７１Ｒとのうち操縦レバー１７の操作に対応したものからオイルが送り出される。このオイルは制御管８２から対応するクラッチピストン６６に送られ、作動部材６０を作動させて操向クラッチＣの切り操作を行う。これにより左右の走行出力軸５３への駆動力が遮断し、クローラ走行装置１のうち操作に対応した側への駆動力が遮断され、駆動力が遮断したクローラ走行装置１を旋回中心側にして大きな半径での旋回が実現する。
【００６２】
次に、操縦レバー１７を更に操作した場合には、可変リリーフ弁７４がリリーフ圧を上昇させ、作動部材６０の作動に伴い係脱部材６３が摩擦ブレーキＢの複数の摩擦ディスクを圧接させ走行出力軸５３に制動力を作用させる。これによりクローラ走行装置１のうち操作に対応した側に制動力を作用させ、駆動力が遮断したクローラ走行装置１を旋回中心にして小さな半径での旋回が実現する。
【００６３】
〔実施形態の作用・効果〕
ミッションケースＴのケース部５１が縦壁部５１Ｖと、この下側から斜め下方に延びる傾斜壁部５１Ｓとで屈曲する形状に成形され、傾斜壁部５１Ｓの延出端を走行機体２の前側に延出する姿勢で走行機体２に備えたので、クローラ走行装置１の駆動スプロケット１Ａを走行機体２の前部側に設定できる。また、傾斜壁部５１Ｓの上部位置にバルブユニットＵを備えるので、縦壁部５１Ｖと傾斜壁部５１Ｓとの間のデッドスペースを利用し、大型化を伴うことなくてバルブユニットＵを配置できる。傾斜壁部５１Ｓが前方に突出するため、この傾斜壁部５１ＳがバルブユニットＵを保護することも可能となる。また、ミッションケースＴの前面にバルブユニットＵが備えられているので、例えば、刈取部４を大きく上昇させた状態でバルブユニットＵのメンテナンスを容易に行える。
【００６４】
左ケース５１Ｌに無段変速装置Ｖを備え、右ケース５１ＲにバルブユニットＵを備えることで走行伝動系の左右バランスが良くなり、右ケース５１Ｒが左ケース５１Ｌと比較して幅広に形成され、この右ケース５１Ｒの前面にバルブユニットＵを備えるので配置に無理がない。
【００６５】
ミッションケースＴの右ケース５１Ｒの底部の後面に形成した吸引ポート５１Ａからのオイルを、ミッションケースＴの後面側に配置した還元管８３により無段変速装置Ｖの上部の供給ポート３１Ａに供給するように構成しているので、ミッションケースＴの底部にオイルを滞留させずに循環させる形態でオイルを使用できる。
【００６６】
無段変速装置Ｖの入力軸３２がミッションケースＴの上方に重複する位置関係となるように、ミッションケースＴの上部に無段変速装置Ｖを連結することにより、伝動系の横方向への大型化を抑制する。また、左ケース５１Ｌと右ケース５１Ｒとの接合面Ｄを基準にして被連結面Ｑと反対側に入力軸３２を配置することにより、ミッションケースＴのフランジ状部と入力プーリ４２とが干渉しない位置に配置して伝動系の縦方向への大型化を抑制している。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、エンジンの駆動力が無段変速装置で変速されて伝えられる駆動構成を有する作業車用のトランスミッションに利用することができる。
【符号の説明】
【００６８】
３１        ハウジング
３２        入力軸
３３        変速動力軸
３４        可動斜板
３５        油圧ポンプ
３６        固定斜板
３７        油圧モータ
３８        ポートブロック
４２        入力輪体（入力プーリ）
４４        ベアリング
４５        オイルシール
４８ 連結ボルト
５１        ケース部
５１Ｌ      左ケース
５１Ｒ      右ケース
５１Ｒａ 凹入部分
５３        走行出力軸
５４        入力ギヤ
５６        第１伝動ギヤ
５７        第２伝動ギヤ
Ｄ          接合面
Ｅ          エンジン
Ｐ          連結面
Ｑ          被連結面
Ｔ          ミッションケース
Ｖ          無段変速装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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