(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻かれた記録媒体を保持する保持部から支持部の上に前記記録媒体を供給して、前記支持部上の前記記録媒体に画像を記録する画像記録装置において、
前記保持部から引き出された前記記録媒体を巻き掛けて回転することで、前記記録媒体を繰り出す繰出ローラーと、
前記繰出ローラーから前記支持部までの間に設けられたバッファー領域に前記繰出ローラーが繰り出した前記記録媒体を、当該バッファー領域から前記支持部側へ間欠的に搬送する間欠搬送と前記間欠搬送を停止する間欠停止とを交互に繰り返して実行する搬送部と、
前記搬送部によって前記記録媒体が間欠停止されているときに、前記支持部上に位置する前記記録媒体に画像を記録する記録部と、
前記バッファー領域における前記記録媒体の長さの変化に伴って変位しつつ前記バッファー領域で前記記録媒体を巻き掛けて、前記記録媒体に張力を与える可動ローラーと、
前記繰出ローラーの回転を制御して、第１速度で前記記録媒体を前記バッファー領域に繰り出す高速繰出動作と、前記第１速度より低い第２速度で前記記録媒体を前記バッファー領域に繰り出す低速繰出動作とを選択的に実行する制御部と
を備え、
前記バッファー領域における前記記録媒体が長くなるのに応じて前記可動ローラーが前記記録媒体を巻き掛ける巻掛け角度が大きくなり、
前記制御部は、前記繰出ローラーから前記バッファー領域への前記記録媒体の繰り出しおよび前記バッファー領域から前記支持部への前記記録媒体の搬送が停止した状態から、前記搬送部による前記記録媒体の間欠搬送が開始した後に前記高速繰出動作を開始し、当該間欠搬送によって前記バッファー領域から前記支持部側に搬送される前記記録媒体を前記保持部側から前記バッファー領域に繰り出すとともに、当該高速繰出動作に続いて前記低速繰出動作を開始し、前記搬送部が前記記録媒体の間欠搬送を終了して前記記録媒体を間欠停止させているときに、次の間欠搬送によって前記バッファー領域から前記支持部側に搬送される前記記録媒体を前記バッファー領域に繰り出してから当該低速繰出動作を終了することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記可動ローラーの変位を検出するセンサーを有する請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記搬送部による前記記録媒体の間欠搬送の開始後に前記バッファー領域の前記記録媒体の長さが減少するのに伴って移動する前記可動ローラーの変位を検出した結果に基づいて、前記高速繰出動作を開始する請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記高速繰出動作での前記第１速度は、前記搬送部が前記記録媒体を搬送する速度よりも低い請求項２または３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記高速繰出動作の開始後に前記バッファー領域の前記記録媒体の長さが減少するのに伴って移動する前記可動ローラーの変位を検出した結果に基づいて、前記高速繰出動作から前記低速繰出動作へと動作を切り換える請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記低速繰出動作の開始後に前記バッファー領域の前記記録媒体の長さが増大するのに伴って移動する前記可動ローラーの変位を検出した結果に基づいて、前記低速繰出動作を停止する請求項２ないし５のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記繰出ローラーを駆動するモーターを制御して、前記高速繰出動作および前記低速繰出動作を実行する請求項１ないし６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記記録部は前記支持部の上に間欠停止する前記記録媒体に液体を噴射するノズルを有しており、前記ノズルから液体を噴射しながら主走査方向に移動する主走査を複数回繰り返して前記記録媒体に画像を形成する請求項１ないし７のいずれか一項に記載の画像記録装置であって、
前記制御部は、前記記録媒体に画像を形成するために繰り返される前記主走査の回数が多いほど、前記低速繰出動作での前記第２速度を低く設定する画像記録装置。
【請求項９】
前記可動ローラーは、自重により前記記録媒体に張力を与える請求項１ないし８のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記可動ローラーは、付勢部材からの付勢力により前記記録媒体に張力を与える請求項１ないし８のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
ロール状に巻かれた記録媒体を保持する保持部と、前記保持部から引き出された前記記録媒体を巻き掛けて回転することで、前記記録媒体を繰り出す繰出ローラーと、前記繰出ローラーから支持部までの間に設けられたバッファー領域に前記繰出ローラーが繰り出した前記記録媒体を、当該バッファー領域から前記支持部側へ間欠的に搬送する間欠搬送と前記間欠搬送を停止する間欠停止とを交互に繰り返して実行する搬送部と、前記搬送部によって前記記録媒体が間欠停止されているときに、前記支持部上に位置する前記記録媒体に画像を記録する記録部とを用いて、前記記録媒体に画像を記録する画像記録方法において、
前記バッファー領域における前記記録媒体の長さの変化に伴って変位しつつ前記バッファー領域で前記記録媒体を巻き掛ける可動ローラーにより前記記録媒体に張力を与えながら、第１速度で前記記録媒体を前記バッファー領域に繰り出す高速繰出動作と、前記第１速度より低い第２速度で前記記録媒体を前記バッファー領域に繰り出す低速繰出動作とを選択的に実行する工程を備え、
前記バッファー領域における前記記録媒体が長くなるのに応じて前記可動ローラーが前記記録媒体を巻き掛ける角度が大きくなり、
前記工程では、前記繰出ローラーから前記バッファー領域への前記記録媒体の繰り出しおよび前記バッファー領域から前記支持部への前記記録媒体の搬送が停止した状態から、前記搬送部による前記記録媒体の間欠搬送が開始した後に前記高速繰出動作を開始し、当該間欠搬送によって前記バッファー領域から前記支持部側に搬送される前記記録媒体を前記保持部側から前記バッファー領域に繰り出すとともに、当該高速繰出動作に続いて前記低速繰出動作を開始し、前記搬送部が前記記録媒体の間欠搬送を終了して前記記録媒体を間欠停止させているときに、次の間欠搬送によって前記バッファー領域から前記支持部側に搬送される前記記録媒体を前記バッファー領域に繰り出してから当該低速繰出動作を終了することを特徴とする画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シート状に巻かれた記録媒体を引き出して支持部へ供給して、当該支持部で支持される記録媒体に画像を記録する技術に関し、特に支持部へ到るまでに設けられたバッファー領域にある記録媒体に可動ローラーを用いて張力を付与する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録媒体を巻いたロールからプラテン上にまで記録媒体を引き出して、このプラテン上の記録媒体に画像を記録する画像記録装置が記載されている。具体的には、ロールからプラテンまでの間に駆動ローラーが配置されており、この駆動ローラーがロールから引き出された記録媒体を巻き掛けつつ回転することで、記録媒体を繰り出す。そして、駆動ローラーにより繰り出された記録媒体が、所定の搬送手段によりプラテン上に搬送される。このプラテン上への記録媒体の搬送は、間欠的に実行されるとともに、記録媒体が間欠停止する度にプラテン上の記録媒体に画像が記録される。
【０００３】
ちなみに、駆動ローラーからプラテンまでの間の領域（バッファー領域）には、各間欠搬送に先立って、当該間欠搬送で搬送される分の長さの記録媒体が駆動ローラーにより予め繰り出されている（つまり、バッファーされている）。そして、間欠搬送では、この予め繰り出された記録媒体が、バッファー領域からプラテン側へと搬送される。また、バッファー領域では、上下方向に可動な昇降ローラーが設けられている。この昇降ローラーは、バッファー領域における記録媒体の長さの変化に伴って変位しつつバッファー領域で記録媒体を巻き掛けて、記録媒体に張力を与えるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２９２１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のような構成では、バッファー形成の完了後から次の間欠搬送までの期間、可動ローラーがバッファー領域にある記録媒体の一部を巻き掛けた状態で、記録媒体に張力を与え続ける。そのため、当該期間中に可動ローラーが巻き掛けていた部分に巻きぐせが付いてしまう場合があった。特に、バッファー領域へ予め繰り出される記録媒体が長いと、可動ローラーへの記録媒体の巻き掛け角度が大きくなって、巻きぐせが顕著となり、その後に実行される画像記録に影響が出るおそれがあった。
【０００６】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、可動ローラーに起因した記録媒体の巻きぐせ抑制する技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明にかかる画像記録装置は、上記目的を達成するために、ロール状に巻かれた記録媒体を保持する保持部から支持部の上に記録媒体を供給して、支持部上の記録媒体に画像を記録する画像記録装置において、保持部から引き出された記録媒体を巻き掛けて回転することで、記録媒体を繰り出す繰出ローラーと、繰出ローラーから支持部までの間に設けられたバッファー領域に繰出ローラーが繰り出した記録媒体を、当該バッファー領域から支持部側へ間欠的に搬送する間欠搬送と間欠搬送を停止する間欠停止とを交互に繰り返して実行する搬送部と、搬送部によって記録媒体が間欠停止されているときに、支持部上に位置する記録媒体に画像を記録する記録部と、バッファー領域における記録媒体の長さの変化に伴って変位しつつバッファー領域で記録媒体を巻き掛けて、記録媒体に張力を与える可動ローラーと、繰出ローラーの回転を制御して、第１速度で記録媒体をバッファー領域に繰り出す高速繰出動作と、第１速度より低い第２速度で記録媒体をバッファー領域に繰り出す低速繰出動作とを選択的に実行する制御部とを備え、バッファー領域における記録媒体が長くなるのに応じて可動ローラーが記録媒体を巻き掛ける巻掛け角度が大きくなり、制御部は、繰出ローラーからバッファー領域への記録媒体の繰り出しおよびバッファー領域から支持部への記録媒体の搬送が停止した状態から、搬送部による記録媒体の間欠搬送が開始した後に高速繰出動作を開始し、当該間欠搬送によってバッファー領域から支持部側に搬送される記録媒体を保持部側からバッファー領域に繰り出すとともに、当該高速繰出動作に続いて低速繰出動作を開始し、搬送部が記録媒体の間欠搬送を終了して記録媒体を間欠停止させているときに、次の間欠搬送によってバッファー領域から支持部側に搬送される記録媒体をバッファー領域に繰り出してから当該低速繰出動作を終了することを特徴としている。
【０００８】
この発明にかかる画像記録方法は、上記目的を達成するために、ロール状に巻かれた記録媒体を保持する保持部と、保持部から引き出された記録媒体を巻き掛けて回転することで、記録媒体を繰り出す繰出ローラーと、繰出ローラーから支持部までの間に設けられたバッファー領域に繰出ローラーが繰り出した記録媒体を、当該バッファー領域から支持部側へ間欠的に搬送する間欠搬送と間欠搬送を停止する間欠停止とを交互に繰り返して実行する搬送部と、搬送部によって記録媒体が間欠停止されているときに、支持部上に位置する記録媒体に画像を記録する記録部とを用いて、記録媒体に画像を記録する画像記録方法において、バッファー領域における記録媒体の長さの変化に伴って変位しつつバッファー領域で記録媒体を巻き掛ける可動ローラーにより記録媒体に張力を与えながら、第１速度で記録媒体をバッファー領域に繰り出す高速繰出動作と、第１速度より低い第２速度で記録媒体をバッファー領域に繰り出す低速繰出動作とを選択的に実行する工程を備え、バッファー領域における記録媒体が長くなるのに応じて可動ローラーが記録媒体を巻き掛ける角度が大きくなり、工程では、繰出ローラーからバッファー領域への記録媒体の繰り出しおよびバッファー領域から支持部への記録媒体の搬送が停止した状態から、搬送部による記録媒体の間欠搬送が開始した後に高速繰出動作を開始し、当該間欠搬送によってバッファー領域から支持部側に搬送される記録媒体を保持部側からバッファー領域に繰り出すとともに、当該高速繰出動作に続いて低速繰出動作を開始し、搬送部が記録媒体の間欠搬送を終了して記録媒体を間欠停止させているときに、次の間欠搬送によってバッファー領域から支持部側に搬送される記録媒体をバッファー領域に繰り出してから当該低速繰出動作を終了することを特徴としている。
【０００９】
このように構成された発明（画像記録装置、画像記録方法）では、繰出ローラーから支持部までの間に設けられたバッファー領域へ、繰出ローラーが記録媒体を繰り出す。この繰出ローラーは、第１速度で記録媒体をバッファー領域に繰り出す高速繰出動作と、第１速度より低い第２速度で記録媒体をバッファー領域に繰り出す低速繰出動作とを実行可能である。これらのうち、高速繰出動作は、搬送部が記録媒体の間欠搬送を開始すると実行され、当該間欠搬送によってバッファー領域から支持部側に搬送される記録媒体をバッファー領域に繰り出すものである。一方、低速繰出動作は、次に実行される間欠搬送でバッファー領域から支持部側に搬送される記録媒体をバッファー領域に繰り出すものであり、言わば、次に実行される間欠搬送のためにバッファーを形成する動作である。
【００１０】
つまり、この繰出ローラーは、次の間欠搬送に先立って予めバッファー領域に記録媒体を繰り出すバッファー形成（低速繰出動作）の他に、搬送部が記録媒体の間欠搬送を開始すると当該間欠搬送によってバッファー領域から支持部側に搬送される記録媒体をバッファー領域に繰り出す動作（高速繰出動作）を実行可能である。したがって、後者の動作を実行することで、間欠搬送によりバッファー領域から支持部側に搬送される記録媒体を、当該間欠搬送の開始後にバッファー領域に繰り出すことができる。そのため、この間欠搬送の開始前にバッファー領域に予め繰り出す記録媒体を短くすることができ、記録媒体の巻きぐせを抑制することが可能となっている。
【００１１】
さらに、この発明は、バッファー領域にバッファーを形成する動作を、比較的低い第２速度で実行しており（低速繰出動作）、これによって巻きぐせをさらに効果的に抑制することが可能となっている。つまり、バッファー形成の完了後から次の間欠搬送までの期間が長いほど、可動ローラーがバッファー領域にある記録媒体の一部に張力を与え続ける時間が長くなり、巻きぐせが顕著となる傾向にある。これに対して、比較的低い第２速度でバッファーを形成することで、バッファー形成の完了を遅らせて、バッファー形成の完了後から次の間欠搬送までの期間を短縮することができる。その結果、記録媒体の巻きぐせをより効果的に抑制することができる。
【００１２】
なお、上述の高速繰出動作や低速繰出動作は、バッファー領域にある記録媒体の長さに応じて、適切なタイミングで実行することが好適となる。これに対して、可動ローラーは、バッファー領域における記録媒体の長さの変化に伴って変位するものである。そこで、高速繰出動作や低速繰出動作を制御する制御部が、可動ローラーの変位を検出するセンサーを有するように画像記録装置を構成しても良い。これにより、バッファー領域にある記録媒体の長さに応じて、適切なタイミングで上述の高速繰出動作や低速繰出動作を実行することができる。具体的には、次のように構成すれば良い。
【００１３】
つまり、制御部は、搬送部による記録媒体の間欠搬送の開始後にバッファー領域の記録媒体の長さが減少するのに伴って移動する可動ローラーの変位を検出した結果に基づいて、高速繰出動作を開始するように、画像記録装置を構成しても良い。これにより、記録媒体の間欠搬送が開始されて、バッファー領域にある記録媒体の長さが短くなった場合には、速やかに高速繰出動作を開始して、記録媒体の間欠搬送に必要となる記録媒体をバッファー領域に繰り出すことが可能となる。
【００１４】
また、高速繰出動作での第１速度は、搬送部が記録媒体を搬送する速度よりも低い画像記録装置では、高速繰出動作の開始後も、搬送部による間欠搬送に伴って、バッファー領域の記録媒体の長さが減少する傾向にある。このような構成では、バッファー領域にある記録媒体の長さの減少程度が、高速繰出動作が開始されてからの時間、言い換えれば高速繰出動作でバッファー領域に繰り出された記録媒体の長さを反映する。そこで、バッファー領域にある記録媒体の長さの減少程度から、高速繰出動作を停止して、低速繰出動作に切り換えるタイミングを制御しても良い。
【００１５】
つまり、制御部は、高速繰出動作の開始後にバッファー領域の記録媒体の長さが減少するのに伴って移動する可動ローラーの変位を検出した結果に基づいて、高速繰出動作から低速繰出動作へと動作を切り換えるように、画像記録装置を構成しても良い。これにより、高速繰出動作が一定時間実行されて、搬送部による間欠搬送にとって十分な記録媒体がバッファー領域に繰り出された場合には、速やかに低速繰出動作を開始して、次の間欠搬送のためにバッファーを形成する動作に移ることができる。
【００１６】
また、制御部は、低速繰出動作の開始後にバッファー領域の記録媒体の長さが増大するのに伴って移動する可動ローラーの変位を検出した結果に基づいて、低速繰出動作を停止するように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、低速繰出動作が一定時間実行されて、次の間欠搬送にとって十分なバッファーが形成された場合には、速やかに低速繰出動作を停止して、不必要に長いバッファーを形成することを抑制することができる。
【００１７】
ちなみに、制御部は、繰出ローラーを駆動するモーターを制御して、高速繰出動作および低速繰出動作を実行する画像記録装置では、本発明を適用することで次のような利点がある。つまり、このようなモーターは、停止命令を受けても直ちに停止するわけでなく、惰性である程度回転する。このとき、惰性で回転する量は、直前の回転速度が速いほど大きくなる。これに対して、この発明では、繰出ローラーの停止前は、繰出ローラーを比較的低い速度で駆動する低速駆動動作が実行されているため、モーターが惰性で回転する量を小さく抑えることができるといった利点がある。
【００１８】
ところで、記録部は支持部の上に間欠停止する記録媒体に液体を噴射するノズルを有しており、ノズルから液体を噴射しながら主走査方向に移動する主走査を複数回繰り返して記録媒体に画像を形成するように、画像記録装置を構成することができる。ただし、このような構成では、主走査の回数が多いほど、記録媒体が間欠停止する時間が長くなり、言い換えれば、間欠搬送が実行される間隔が長くなる。そのため、バッファー形成の完了後から次の間欠搬送までの期間も長くなる傾向にある。そこで、制御部は、記録媒体に画像を形成するために繰り返される主走査の回数が多いほど、低速繰出動作での第２速度を低く設定するように、画像記録装置を構成しても良い。これによって、主走査の回数が多い場合であっても、それに応じてバッファー形成の完了を遅らせることができる。その結果、バッファー形成の完了後から次の間欠搬送までの期間を短縮して、記録媒体の巻きぐせを効果的に抑制することができる。
【００１９】
なお、可動ローラーとしては、例えば自重により記録媒体に張力を与えるものであっても良く、あるいは付勢部材からの付勢力により記録媒体に張力を与えるものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用可能な印刷システムの一例を示す模式図。
【図２】ステアリングユニットの構成を示す模式図。
【図３】記録ユニットの構成を部分的に示す平面図。
【図４】図１の印刷システムが備える電気的構成を模式的に示すブロック図。
【図５】繰出ローラーおよび搬送ローラーの動作説明図。
【図６】繰出ローラーおよび搬送ローラーの動作のタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本発明を適用可能な印刷システムの一例を示す模式図である。なお、図１や以下の図面では必要に応じて、装置各部の配置関係を明確にするために、Ｚ軸を鉛直軸とするＸＹＺ直交座標が併記されている。以下の説明では、各座標軸（の矢印）が向く方向を正方向とし、その反対方向を負方向とし、Ｚ軸の正側を上側とし、Ｚ軸の負側を下側として適宜取り扱う。
【００２２】
印刷システム１００は、パーソナルコンピューター等の外部装置から受信した画像データに基づいて印刷データを生成するホスト装置２００と、ホスト装置２００から受信した印刷データに基づいて画像を印刷するプリンター３００とを備える。このプリンター３００は、ロール状に巻かれた長尺なシートＳを繰り出しつつ、このシートＳに対してインクジェット方式を用いて画像を印刷するものである。
【００２３】
図１に示すように、プリンター３００は、略直方体形状を有する本体ケース１を備える。本体ケース１内部には、シートＳを巻いたロールＲ1から引き出したシートＳを繰り出す繰出部２と、繰り出されたシートＳにインクを噴射して印刷を行う印刷室３と、インクが付着したシートＳを乾燥させる乾燥部４と、乾燥後のシートＳをロールＲ2として巻き取る巻取部５とが配置されている。
【００２４】
より詳しくは、本体ケース１内は、ＸＹ平面に平行に（すなわち水平に）配置された平板状の基台６によってＺ軸方向へ上下に区画されており、基台６の上側が印刷室３となっている。印刷室３内の略中央部では、プラテン３０が基台６の上面に固定されている。プラテン３０は矩形状を有しており、ＸＹ平面に平行なその上面によって、シートＳを下側から支持する。そして、記録ユニット３１が、プラテン３０上に支持されたシートＳに対して印刷を行う。
【００２５】
一方、基台６の下側には、繰出部２、乾燥部４および巻取部５が配置されている。繰出部２は、プラテン３０に対してＸ軸負方向の下側（図１の左斜め下）に配置されており、シートＳを巻いたロールＲ1を保持する回転自在な保持軸２１を備えている。さらに、繰出部２は、保持軸２１の上側においてＸ軸方向に並ぶローラー２２および繰出ローラー２３を備える。そして、保持軸２１のロールＲ1から引き出されたシートＳは、ローラー２２および繰出ローラー２３にこの順番で張架される。繰出ローラー２３は、ゴムで形成された周面を有しており、繰出モーターＭb（図４）からの回転駆動力を受けて回転する駆動ローラーである。そして、繰出ローラー２３は、保持軸２１から引き出されたシートＳを巻き掛けた状態で回転することで、シートＳを繰り出す機能を果たす。ちなみに、繰出ローラー２３によるシートＳの繰り出しを確実に実行できるように、繰出部２では、繰出ローラー２３へ向けて付勢された押圧ローラー２４が設けられており、この押圧ローラー２４がシートＳを挟んで繰出ローラー２３を押圧している。
【００２６】
また、後述するステアリングユニットＳＵの蛇行制御機能を機能させるために必要となる張力を付与するために、保持軸２１には制動力が付与されている。具体的には、
・保持軸２１そのものにブレーキを設ける。
・ロールＲ1の紙管を保持軸２１の固定フランジに対して軸方向に圧迫固定する。
・保持軸２１側に付勢されて回転自在なブレーキローラーを、保持軸２１に保持されたロールＲ1の外周面に圧接する。
のいずれかによって、保持軸２１に制動力を付与することができる。
【００２７】
一方、巻取部５は、プラテン３０に対してＸ軸正方向の下側（図１の右斜め下）に配置されており、回転自在な巻取軸５１を備えている。そして、この巻取軸５１にシートＳが巻き取られて、ロールＲ2が支持されている。具体的には、巻取軸５１を駆動するモーターが、後述する搬送ローラー７３のシートＳの間欠搬送に同期して巻取軸５１を回転させ、これにより、間欠搬送されたシートＳが順次ロールＲ2として巻取軸５１に巻き取られる。また、乾燥部４は、Ｘ軸方向における繰出部２と巻取部５との間で、プラテン３０の直下に配置されている。なお、乾燥部４は、繰出部２および巻取部５に対してはやや上側にある。そして、繰出部２から巻取部５へと搬送されるシートＳが、１０本のローラー７０〜７９で構成されるシート搬送系により案内されながら、印刷室３と乾燥部４とを順番に通過する。具体的に説明すると次の通りである。
【００２８】
繰出部２の繰出ローラー２３により繰り出されたシートＳは、可動ローラー７０およびローラー７１、７２にこの順番で張架される。可動ローラー７０は回転フレーム７０１（揺動アーム）の一端に回転自在に枢支されている。また、この回転フレーム７０１はその他端に設けられた回転軸７０２を中心として回転自在に構成されている。したがって、可動ローラーは回転フレーム７０１と一体的に、回転軸７０２を中心に回転自在となっている。そして、このように構成された可動ローラー７０が、繰出ローラー２３とローラー７１の間に張架されたシートＳに対して、自重により上側から当接している。こうして、可動ローラー７０は、シートＳから受ける反作用に応じて上下方向に変位する。つまり、可動ローラー７０は、繰出ローラー２３からローラー７１までの領域（バッファー領域）におけるシートＳの長さの変化に伴って変位しつつ当該バッファー領域でシートＳを巻き掛けて、シートＳに張力を与えるダンサーローラーとしての機能を果たす。
【００２９】
ちなみに、可動ローラー７０の変位を検出するために、回転フレーム７０１が回転に伴って移動する経路中には、３つの変位センサーＳ1〜Ｓ3がこの順番で下側からＺ軸方向に並んでいる。これらの変位センサーＳ1〜Ｓ3は、通常時はハイ信号を出力する一方、それぞれの対向する位置に来た回転フレーム７０１を検出してロー信号を出力する。そして、これら変位センサーＳ1〜Ｓ3の出力に基づいて、繰出ローラー２３や後述の搬送ローラー７３の動作が制御される。なお、この制御の詳細については、後に図５および図６を用いて説明する。
【００３０】
一方、ローラー７１、７２は、シートＳの蛇行を制御するステアリングユニットＳＵを構成する。図２は、ステアリングユニットの構成を示す模式図である。ローラー７１、７２はそれぞれの回転軸が互いに平行に配置された状態で、可動テーブル（図示を省略）により支持されている。この可動テーブルは、シートＳの移動方向上流側のローラー７１の中央部を回転中心Ｃcyとして回転可能に構成されている。したがって、ステアリングモーターＭc（図４）の駆動力を受けて可動テーブルが回転すると、ローラー７１、７２の配列方向ＤrがシートＳの移動方向に対して角度θだけ傾斜する。そのため、ローラー７１からローラー７２までの範囲では、シートＳが角度θだけ傾いて移動する。その結果、この傾き角度θを適宜調整することで、シートＳの蛇行を制御することが可能となっている。
【００３１】
こうして、繰出ローラー２３により繰り出されてステアリングユニットＳＵを経由したシートＳは、ローラー７２から上側へと案内される。一方、ローラー７２の上側であって印刷室３の内部には、２本のローラー７３、７４がＸ軸正方向にこの順に並んでいる。これらのローラー７３、７４のうち、ローラー７３は微小な金属製の突起を周面に複数有するとともに、搬送モーターＭsからの回転駆動力を受けて回転する駆動ローラーである。そして、搬送ローラー７３は、繰出ローラー２３から繰り出されてステアリングユニットＳＵを経由したシートＳを巻き掛けた状態で回転することで、プラテン３０上にシートＳを搬送する機能を果たす。ちなみに、搬送ローラー７３によるシートＳの繰り出しを確実に実行できるように、印刷室３では、搬送ローラー７３へ向けて付勢された押圧ローラー７９が設けられており、この押圧ローラー７９がシートＳを挟んで搬送ローラー７３を押圧している。
【００３２】
そして、この搬送ローラー７３とローラー７４とが、プラテン３０を挟むようにしてＸ軸方向にまっすぐ並んで（すなわち水平に）配置されており、それぞれの頂部がプラテン３０の上面（シートＳを支持する面）と同一の高さとなるように位置調整されている。したがって、搬送ローラー７３に巻き掛けられたシートＳは、ローラー７４に到るまでの間、プラテン３０の上面に摺接しつつ水平（Ｘ軸方向）に移動する。そして、ローラー７４に巻き掛けられたシートＳは、下へと案内される。
【００３３】
ローラー７４の下側（基台６より下側）には、２本のローラー７５、７６がＸ軸負方向にこの順に並んでいる。ローラー７５とローラー７６とに巻き掛けられたシートＳは、両ローラー７５、７６の間においてＸ軸方向に平行に（すなわち水平に）案内される。また、ローラー７５、７６の間には乾燥部４が配置されている。したがって、ローラー７５に巻き掛けられたシートＳは、Ｘ軸負方向に向きを変えるとともに、ローラー７６に到るまでの間に乾燥部４の内部を通過する。
【００３４】
ローラー７６の下側では、２本のローラー７７、７８がＸ軸正方向にこの順に並んでいる。そして、ローラー７７に巻き掛けられたシートＳは、Ｘ軸正方向に向きを変えてローラー７８に到る。また、ローラー７８に巻き掛けられたシートＳは、ローラー７８のＸ軸正方向に配置された巻取部５の巻取軸５１に巻き取られる。
【００３５】
このように、繰出部２から繰り出されたシートＳは、印刷室３や乾燥部４を通過して巻取部５に巻き取られる。そして、このシートＳに対して、印刷室３での印刷処理や乾燥部４の乾燥処理が施される。
【００３６】
印刷室３での印刷処理は、プラテン３０の上側に配置された記録ユニット３１により実行される。この記録ユニット３１は、印刷室３内のＸ軸負方向の端部（図１の左端部）に配置されたインクカートリッジＣＲから図示しないインク供給機構によって供給されたインクを、インクジェット方式によりシートＳに噴射して印刷を行う。具体的には、この記録ユニット３１は、キャリッジ３２と、キャリッジ３２の下面に取り付けられた平板状の支持板３３と、支持板３３の下面に取り付けられた複数の記録ヘッド３４とを備える。
【００３７】
図３は、記録ユニットの構成を部分的に示す平面図である。図２に示すように、支持板３３の下面では、１５個の記録ヘッド３４がＹ軸方向に等ピッチで２行千鳥で並んでいる。これらの記録ヘッド３４は、ノズル３５からインクを噴射するものであり、互いに同一の構成を備えている。そこで以下では、１つの記録ヘッド３４で代表して、その構成の詳細について説明する。
【００３８】
記録ヘッド３４の下面では、複数（例えば１８０個）のノズル３５がＹ軸方向に等ピッチで直線状に並んで１つのノズル列３５Ｌが構成されるとともに、複数のノズル列３５ＬがＸ軸方向に等ピッチで並んでいる。記録ヘッド３４の下面で並ぶ複数のノズル列３５Ｌは、互いに異なるインク色に対応しており、例えば８色のインクを用いた場合は、８列のノズル列３５Ｌが記録ヘッド３４の下面に並ぶ。そして、同じノズル列３５Ｌに属するノズル３５は互いに同じ色のインクを噴射する一方、異なるノズル列３５Ｌに属するノズル３５は互いに異なる色のインクを噴射する。なお、ノズル３５は、インクの詰まった微細管に取り付けられたピエゾ素子に電圧を印加して変形させることで、インクを管外に噴射するピエゾ方式によるものである。
【００３９】
図１に戻って説明を続ける。上述のように構成された記録ユニット３１のキャリッジ３２は、支持板３３および記録ヘッド３４と一体的に移動自在となっている。具体的には、印刷室３内には、Ｘ軸方向に延びる第１ガイドレール３６が設けられており、キャリッジ３２は、第１ＣＲモーターＭx（図４）の駆動力を受けると、第１ガイドレール３６に沿ってＸ軸方向に移動する。さらに、印刷室３内には、Ｙ軸方向に延びる第２ガイドレール（図示省略）が設けられており、キャリッジ３２は、第２ＣＲモーターＭｙ（図４）の駆動力を受けると、第２ガイドレールに沿ってＹ軸方向に移動する。
【００４０】
そして、プラテン３０の上面で停止するシートＳに対して、記録ユニット３１のキャリッジ３２をＸＹ面内で二次元的に移動させて、印刷が実行される。具体的には、記録ユニット３１は、キャリッジ３２をＸ軸方向（主走査方向）に移動させつつ記録ヘッド３４の各ノズル３５からシートＳにインクを噴射する動作（主走査）を実行する。この主走査では、１つのノズルが噴射するインクにより形成されたＸ軸方向に延びる１ライン分の画像（ライン画像）が、Ｙ軸方向に間隔を空けつつ複数並んで、二次元の画像が印刷される。そして、この主走査と、キャリッジ３２をＹ軸方向（副走査方向）に移動させる副走査とが交互に実行されて、複数回の主走査が実行される（ラテラルスキャン方式）。
【００４１】
つまり、記録ユニット３１は１回の主走査を完了すると、副走査を行なってキャリッジ３２をＹ軸方向に移動させる。続いて、記録ユニット３１は、この副走査によって移動した位置から、キャリッジ３２をＸ軸方向（の先程の主走査とは反対向き）に移動させる。これによって、先程の主走査により既に形成された複数のライン画像それぞれの間に、新たな主走査によるライン画像が形成される。そして、これら主走査と副走査とが交互に実行される。つまり、このプリンター３００では、キャリッジ３２をＸ軸方向に移動させつつノズル３５からインクを噴射して、複数のライン画像から成る中間生成画像を形成する動作（主走査）を、Ｙ軸方向への位置を変えながら（副走査）、複数回数実行することで、中間生成画像を重ね合わせた画像が形成される。
【００４２】
このように、複数回の主走査を実行することで、１回の印刷が実行される。ここで、１回の主走査を「パス」と称することとし、複数回のパスにより実行される１回の印刷を「フレーム」と称することとする。また、１回のパスでシートＳに形成される中間生成画像を「１パス画像」と称することとする。
【００４３】
このような主走査と副走査を交互に繰り返して行う理由は、解像度を向上させるためである。つまり、Ｍ回のパスを実行して、Ｍ個の１パス画像を重ね合わせることで、１パス画像のＭ倍の解像度を有する１フレーム分の画像を得ることが可能となる。そこで、記録ユニット３１は、印刷すべき画像の解像度に応じた回数のパスを実行して１フレームの印刷を実行する。
【００４４】
ちなみに、キャリッジ３２は、Ｘ軸方向に往復移動可能である。そこで、記録ユニット３１は、キャリッジ３２の往路および復路のそれぞれでパスを実行することで、複数のパスを効率的に実行している。
【００４５】
上述のような１フレームの印刷は、シートＳをＸ軸方向に間欠的に移動させながら繰り返し実行される。具体的には、プラテン３０の上面のほぼ全域にわたる所定範囲が印刷領域となっている。そして、この印刷領域のＸ軸方向への長さに対応する距離（間欠搬送距離Ｌs）を単位として、シートＳをＸ軸方向へ間欠的に搬送するとともに、間欠搬送中にプラテン３０の上面に停止するシートＳに対して１フレームの印刷が行われる。具体的に言えば、プラテン３０に停止するシートＳに１フレームの印刷が終わると、搬送モーターＭsからの駆動力を受けて搬送ローラー７３が回転し、シートＳが間欠搬送距離だけＸ軸方向に搬送される。こうして、シートＳの未印刷の面がプラテン３０に停止する。続いて、この未印刷面に新たに１フレームの印刷が実行され、これが完了すると、再び搬送ローラー７３が回転して、シートＳが間欠搬送距離だけＸ軸方向に搬送される。そして、これら一連の動作が繰り返し実行される。
【００４６】
なお、間欠搬送中にプラテン３０の上面に停止しているシートＳを平坦に保つために、プラテン３０は、その上面に停止しているシートＳを吸引する機構を備える。具体的には、プラテン３０の上面には、図示しない多数の吸引孔が開口するとともに、プラテン３０の下面には、吸引部３７が取り付けられている。そして、吸引部３７が動作することで、プラテン３０の上面の吸引孔に負圧が発生して、シートＳがプラテン３０の上面に吸引される。そして、吸引部３７は、印刷のためにシートＳがプラテン３０上に停止している間は、シートＳを吸引することで、シートＳを平坦に保つ一方、印刷が終了すると、シートＳの吸引を止めて、シートＳのスムーズな搬送を可能とする。
【００４７】
さらに、プラテン３０の下面には、ヒーター３８が取り付けられている。このヒーター３８は、プラテン３０を所定温度（例えば４５度）に加熱するものである。これにより、シートＳは、記録ヘッド３４から印刷処理を受けるのと並行して、プラテン３０の熱によって１次乾燥されることとなる。そして、この１次乾燥により、シートＳに着弾したインクの乾燥が促進される。
【００４８】
こうして、プラテン３０の上面において、１フレームの印刷を受けるとともに１次乾燥されたシートＳは、シートＳの間欠搬送に伴って移動して乾燥部４へ到達する。この乾燥部４は、乾燥用に加熱した空気により、シートＳに着弾したインクを完全に乾燥させる乾燥処理を実行する。そして、この乾燥処理を受けたシートＳは、シートＳの間欠搬送に伴って巻取部５に到達して、ロールＲ2として巻き取られる。
【００４９】
以上のようにして、記録ユニット３１および乾燥部４によって、シートＳに対して印刷・乾燥処理が施される。また、プリンター３００は、上述した記録ユニット３１や乾燥部４ほかに、メンテナンスユニット９を備える。このメンテナンスユニット９は、プラテン３０からＸ軸負方向に外れた位置に設けられており、非印刷時にホームポジション（メンテナンスユニットの直上位置）に退避する記録ヘッド３４に対してメンテナンスを行う。このメンテナンスユニット９は、１５個の記録ヘッド３４に対して一対一の対応関係で設けられた１５個のキャップ９１と、キャップ９１を昇降する昇降部９３とを有する。
【００５０】
このメンテナンスユニット９で実行されるメンテナンスとしては、キャッピング、クリーニングおよびワイピングがある。キャッピングは、昇降部９３によりキャップ９１を上昇させて、ホームポジションにある記録ヘッド３４をキャップ９１で覆う処理である。このキャッピングにより、記録ヘッド３４が有するノズル３５内でインクの粘性が増大するのを抑制することができる。また、クリーニングは、記録ヘッド３４をキャッピングした状態で、キャップ９１内に負圧を発生させることにより、ノズル３５から強制的にインクを排出する処理である。このクリーニングにより、粘性が増大したインクやインク中の気泡等をノズル３５から除去することができる。ワイピングは、記録ヘッド３４においてノズル３５の開口が並ぶ面（ノズル開口形成面）を、図示しないワイパーにより拭く処理である。このワイピングにより、記録ヘッド３４のノズル開口形成面からインクを拭き取ることができる。
【００５１】
以上が、印刷システム１００が備える装置構成の概要である。続いて、上述した図１に図４を加えて、図１の印刷システムが備える電気的構成について詳述する。ここで、図４は、図１の印刷システムが備える電気的構成を模式的に示すブロック図である。
【００５２】
上述したとおり、印刷システム１００は、プリンター３００のほか、これを制御するホスト装置２００を備える。このホスト装置２００は、例えばパーソナルコンピューターにより構成されており、プリンター３００の動作を制御するプリンタードライバー２１０を内蔵するほか、プリンター３００との通信機能を司る転送制御部２２０を備える。なお、プリンタードライバー２１０は、ホスト装置２００の備えるＣＰＵ(Central Processing Unit)がプリンタードライバー２１０用のプログラムを実行することで構築される。
【００５３】
また、ホスト装置２００は、プリンタードライバー用のプログラムが記憶されたメディア２３０にアクセスして、当該プログラムを読み出すメディア駆動部２４０を備える。このメディア２３０としては、ＣＤ(Compact Disc)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリー等の種々のメディアを用いることができる。
【００５４】
さらに、ホスト装置２００は、作業者とのインターフェースとして、液晶ディスプレイ等で構成されるモニター２５０と、キーボードやマウス等で構成される操作部２６０とを備える。なお、タッチパネル式のディスプレイをモニター２５０として用いて、このモニター２５０のタッチパネルで操作部２６０を構成しても良い。モニター２５０には、印刷対象の画像のほかにメニュー画面が表示されている。したがって、作業者は、モニター２５０を確認しつつ操作部２６０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、印刷媒体の種類、印刷媒体のサイズ、印刷品質、版数等の各種の印刷条件を設定することができる。
【００５５】
印刷媒体（すなわちシートＳ）の種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。印刷媒体のサイズとしては、シートＳの幅（Ｙ軸方向の幅）が設定される。印刷品質は、印刷する解像度に応じて用意された複数の印刷モードから１つの印刷モードを選択することで、設定することができる。例を挙げれば次のとおりである。つまり、上記プリンター３００では、１フレームで実行されるパスの数を変えることで解像度を変化できる。そこで、１フレームで実行されるパスの数が異なる複数の印刷モードを用意しておき、印刷する解像度に応じたパス数の印刷モードを選択できるように構成すれば良い。これにより、選択した印刷モードのパス数に応じた解像度で印刷を実行することができる。なお、印刷モードに代えて解像度を直接入力することで、印刷品質を設定するように構成しても良い。版数は、印刷媒体の同一エリアに複数の版（画像）を重ねて印刷する際に設定されるものであり、具体的には、重ねて印刷する版の数が設定される。ちなみに、複数の版が設定されている場合は、モニター２５０に版毎の画像を表示することができる。
【００５６】
そして、プリンタードライバー２１０は、上述のような、モニター２５０の表示や、操作部２６０からの入力の処理を制御するホスト制御部２１１を備える。つまり、ホスト制御部２１１は、メニュー画面や印刷設定画面等の各種画面をモニター２５０表示させるともに、各種画面において操作部２６０から入力された内容に応じた処理を行う。これにより、ホスト制御部２１１は、作業者からの入力に応じてプリンター３００を制御するために必要な制御信号を生成する。
【００５７】
また、プリンタードライバー２１０は、外部装置から受信した画像データに対して画像処理を施して、印刷データを生成する画像処理部２１３を備える。具体的には、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理等といった画像処理が実行される。
【００５８】
そして、ホスト制御部２１１で生成された制御信号や、画像処理部２１３で生成された印刷データは転送制御部２２０を介して、プリンター３００の本体ケース１内に設けられたプリンター制御部４００に転送される。この転送制御部２２０は、プリンター制御部４００との間で双方向のシリアル通信が可能となっており、プリンター制御部４００に制御信号や印刷データを転送するとともに、その応答信号をプリンター制御部４００から受信してホスト制御部２１１に送信する。
【００５９】
プリンター制御部４００は、ヘッドコントローラー４１０とメカコントローラー４２０とを備える。ヘッドコントローラー４１０は、プリンタードライバー２１０から送信されてきた印刷データに基づいて、記録ヘッド３４を制御する機能を司る。具体的には、ヘッドコントローラー４１０は、記録ヘッド３４のノズル３５からのインク噴射を、印刷データに基づいて制御する。この際、ノズル３５からインクを噴射するタイミングは、キャリッジ３２のＸ軸方向への移動に基づいて制御される。つまり、印刷室３内には、キャリッジ３２のＸ軸方向の位置を検出するリニアエンコーダーＥ32が設けられている。そして、ヘッドコントローラー４１０は、リニアエンコーダーＥ32の出力を参照することで、キャリッジ３２のＸ軸方向への移動に応じたタイミングで、ノズル３５からインクを噴射させる。
【００６０】
一方、メカコントローラー４２０は、シートＳの繰り出し・搬送やキャリッジ３２の駆動を制御する機能を主として司る。具体的には、メカコントローラー４２０は、繰出ローラー２３および搬送ローラーＭsの回転を駆動して、繰出ローラー２３によるシートＳの繰り出しや、搬送ローラー７３によるシートＳの間欠搬送を制御する。また、搬送モーターＭsに対してはこれの回転を検出するエンコーダーＥmcが設けられており、メカコントローラー４２０はこのエンコーダーＥmcの出力を参照することで、シートＳの間欠搬送を高精度に実行する。また、メカコントローラー４２０は、第１ＣＲモーターＭxを制御することで、主走査のためのＸ軸方向への移動をキャリッジ３２に実行させるとともに、第２ＣＲモーターＭxを制御することで、副走査のためのＹ軸方向への移動をキャリッジ３２に実行させる。
【００６１】
そして、ヘッドコントローラー４１０とメカコントローラー４２０とが同期を取りつつ、これらの制御を適宜実行することで、間欠搬送されるシートＳに対して、解像度に応じた回数のパスが実行されて、１フレーム分の印刷が実行される。これにより、所望の解像度を有する１フレーム分の画像がシートＳに印刷される。
【００６２】
また、メカコントローラー４２０は、印刷処理のための上記制御のほかに種々の制御を実行できる。具体的には、メカコントローラー４２０は、電源スイッチＳＷのオン／オフを検出して、電源スイッチＳＷがオンした場合には、プリンター３００の各部の起動処理を実行する。また、メカコントローラー４２０は、プラテン３０上面の温度を検出する温度センサーＳ30の出力に基づいて、ヒーター３８をフィードバック制御したり、乾燥部４の内部の温度を検出する温度センサーＳ4の出力に基づいて、乾燥部４をフィードバック制御したりといった温度制御を実行する。また、メカコントローラー４２０は、吸引部３７を制御してプラテン３０の吸引孔に発生する負圧を調整したり、メンテナンスユニット９を制御して所定のメンテナンスを実行したり、放電バイアス発生部８４を制御して放電バイアスの値を調整したりといった各動作を実行可能である。また、メカコントローラー４２０は、ステアリングモーターＭcを制御して、シートＳの蛇行を抑制する機能も担っている。
【００６３】
上述のとおり、メカコントローラー４２０は、繰出ローラー２３によるシートＳの繰り出しや、搬送ローラー７３によるシートＳの間欠搬送を制御する。続いては、メカコントローラー４２０の制御により実行される、繰出ローラー２３および搬送ローラー７３の動作について説明する。
【００６４】
図５は、繰出ローラーおよび搬送ローラーの動作説明図である。図６は、繰出ローラーおよび搬送ローラーの動作のタイミングチャートである。図６では、搬送モーターＭxの動作、変位センサーＳ1の出力、変位センサーＳ2の出力、繰出モーターＭbの回転速度および繰出ローラー２３の繰出速度を示すグラフが、横軸に時間をとって示されている。
【００６５】
搬送ローラー７３によるシートＳの間欠搬送が開始される前（つまり、間欠停止中）の時刻ｔ0では、ステップＳ1の状態にある。この状態では、繰出ローラー２３からローラー７１までのバッファー領域Ｒbに、次に実行される間欠搬送に十分な長さＬbのシートＳが存在する。ここで、バッファー領域Ｒbは、繰出ローラー２３の頂部からローラー７１の頂部までの領域であり、このバッファー領域ＬbにあるシートＳの長さＬbは、繰出ローラー２３の頂部からローラー７１の頂部までのシートＳの周長である。このステップＳ1の状態では、可動ローラー７０はバッファー領域ＲbのシートＳbの長さＬbに応じて比較的下方に位置しており、回転フレーム７０１は変位センサーＳ1の下側に位置する。そして、搬送ローラー７３による間欠搬送が開始されるまで、ステップＳ1の状態が継続する。
【００６６】
時刻ｔ1において搬送モーターＭxがオンすると、搬送ローラー７３が回転を開始して、シートＳがバッファー領域Ｒbからプラテン３０側（搬送ローラー７３側）へ向けて速度Ｖsで搬送される。これに伴って、バッファー領域ＲbにあるシートＳの周長が減少して、可動ローラー７０と回転フレーム７０１の一端が上昇する。そして、時刻ｔ2において回転フレーム７０１が変位センサーＳ1の前を横切ると（ステップＳ2）、変位センサーＳ1の出力がハイからローに切り換わる。
【００６７】
この変位センサーＳ1のロー信号を受信したメカコントローラー４２０は、繰出モーターＭbに速度Ｖaで回転するように指令を出す。この指令を受けた繰出モーターＭbは、時刻ｔ1から若干の時間をかけて速度Ｖaまで回転を加速させる。これに伴って、繰出ローラー２３はシートＳをバッファー領域Ｒbに速度Ｖ1で繰り出す（高速繰出動作）。こうして、繰出ローラー２３が速度Ｖ1でバッファー領域Ｒbに繰り出したシートＳは、進行中の間欠搬送によってバッファー領域Ｒbから順次搬出される。つまり、この高速繰出動作では、繰出ローラー２３が、進行中の間欠搬送によってバッファー領域Ｒbからプラテン３０側に搬送されるシートＳを、バッファー領域Ｒbに速度Ｖ1で繰り出して供給する。
【００６８】
ちなみに、繰出ローラー２３がバッファー領域ＲbへシートＳを繰り出す速度Ｖ1は、搬送ローラー７３がバッファー領域ＲbからシートＳを搬出する速度Ｖsよりも低い。したがって、繰出ローラー２３がシートＳの繰り出しを開始する時刻ｔ2以後も、バッファー領域ＲbのシートＳの周長は減少する。その結果、時刻ｔ2以後も可動ローラー７０と回転フレーム７０１の一端は上昇を続ける。
【００６９】
そして、時刻ｔ3において回転フレーム７０１が変位センサーＳ2の前を横切ると（ステップＳ3）、変位センサーＳ2の出力がハイからローに切り換わる。この変位センサーＳ2の位置は、進行中の間欠搬送に必要なシートＳを高速繰出動作がバッファー領域Ｒbに繰り出し終えた時点での回転フレーム７０１の位置に対応している。したがって、変位センサーＳ2のロー信号を受信したメカコントローラー４２０は、高速繰出動作を停止するために、繰出モーターＭbに対して速度Ｖb（＜Ｖa）まで回転を減速するよう指令を出す。
【００７０】
この指令を受けた繰出モーターＭbは、時刻ｔ3より若干の時間をかけて速度Ｖbまで回転を減速する。これに伴い、繰出ローラー２３は、速度Ｖ1での高速繰出動作を停止するとともに、速度Ｖ2（＜Ｖ1）でシートＳを繰り出す低速繰出動作を開始する。この低速繰出動作は、次の間欠搬送でバッファー領域Ｒbから搬出されるシートＳを、予めバッファー領域Ｒbに速度Ｖ2で繰り出して供給するものである。
【００７１】
その後、時刻ｔ4で搬送モーターＭxがオフして、搬送ローラー７３によるシートＳの間欠搬送が停止するまで、可動ローラー７０と回転フレーム７０１の一端は若干上昇する。そして、時刻ｔ4において、搬送モーターＭxは、間欠搬送距離ＬsだけシートＳを間欠搬送し終えると、回転を停止して間欠搬送を終了する（ステップＳ4）。
【００７２】
なお、ここでは、変位センサーＳ2の上側に変位センサーＳ3が設けられている。この変位センサーＳ3は、何らかの原因で、間欠搬送の完了後も搬送モーターＭxが停止しなかった場合に備えて設けられたものである。つまり、間欠搬送の完了後も搬送モーターＭxが回転を続けることで、可動ローラー７０が上昇して変位センサーＳ3を横切ると、変位センサーＳ3から出力されるハイ信号を受けて、メカコントローラー４２０が搬送モーターＭxを強制停止する。
【００７３】
一方、無事に搬送モーターＭxがオフして、搬送ローラー７３によるシートＳの間欠搬送が停止すると、その後は、繰出ローラー２３が速度Ｖ2でシートＳをバッファー領域Ｒbに繰り出すのに伴って、バッファー領域ＲbのシートＳの周長が増大する。これによって、可動ローラー７０と回転フレーム７０１の一端が下降する。
【００７４】
一方、この下降する回転フレーム７０１を検出して、時刻ｔ5で変位センサーＳ2がハイ信号を出力するとともに、これに続いて、時刻ｔ6で変位センサーＳ1がハイ信号を出力する。そして、変位センサーＳ1のハイ信号を受け取ったメカコントローラー４２０は、繰出モーターＭbに停止するように指令を出す。この指令を受けて、繰出モーターＭbは時刻ｔ6より若干の時間をかけて停止する。これにより、繰出ローラー２３がバッファー領域ＲbへのシートＳの繰り出しを停止して、低速繰出動作が完了する。
【００７５】
以上説明したように、この実施形態では、繰出ローラー２３からプラテン３０までの間に設けられたバッファー領域Ｒbへ、繰出ローラー２３がシートＳを繰り出す。この繰出ローラー２３は、速度Ｖ1でシートＳをバッファー領域Ｒbに繰り出す高速繰出動作と、速度Ｖ1より低い速度Ｖ2でシートＳをバッファー領域Ｒbに繰り出す低速繰出動作とを選択的に実行可能である。
【００７６】
これらのうち、高速繰出動作は、搬送ローラー７３がシートＳの間欠搬送を開始すると実行され、当該間欠搬送によってバッファー領域Ｒbからプラテン３０側に搬送されるシートＳをバッファー領域Ｒbに繰り出すものである。一方、低速繰出動作は、次に実行される間欠搬送でバッファー領域Ｒbからプラテン３０側に搬送されるシートＳをバッファー領域Ｒbに繰り出すものであり、言わば、次に実行される間欠搬送のために必要となる長さΔＬbのバッファーを形成する動作である。ちなみに、バッファーの長さΔＬbは、間欠搬送開始前（ステップＳ1）におけるバッファー領域ＲbのシートＳの周長Ｌbから、間欠搬送完了時（ステップ）におけるバッファー領域ＲbのシートＳの周長を引いたものである。
【００７７】
つまり、この繰出ローラー２３は、次の間欠搬送に先立って予めバッファー領域ＲbにシートＳを繰り出すバッファー形成（低速繰出動作）の他に、搬送ローラー７３がシートＳの間欠搬送を開始すると当該間欠搬送によってバッファー領域Ｒbからプラテン３０側に搬送されるシートＳをバッファー領域Ｒbに繰り出す動作（高速繰出動作）を実行可能である。したがって、後者の動作を実行することで、間欠搬送によりバッファー領域Ｒbからプラテン３０側に搬送されるシートＳを、当該間欠搬送の開始後にバッファー領域Ｒbに繰り出すことができる。そのため、図５のステップ１の欄に示すように、間欠搬送の開始前にバッファー領域Ｒbに予め繰り出すシートＳの長さＬbを短くできる。具体的に言えば、例えばバッファー長さΔＬbが間欠搬送距離Ｌs未満となるように、この長さＬbを設定することができる。その結果、可動ローラー７０へのシートＳへの巻き掛け角度θ70を小さくして、シートの巻きぐせを抑制することが可能となっている。
【００７８】
さらに、この実施形態は、バッファー領域Ｒbにバッファーを形成する動作を、比較的低い速度Ｖ2で実行しており（低速繰出動作）、これによって巻きぐせをさらに効果的に抑制することが可能となっている。つまり、バッファー形成の完了後から次の間欠搬送までの期間が長いほど、可動ローラー７０がバッファー領域ＲbにあるシートＳの一部に張力を与え続ける時間が長くなり、巻きぐせが顕著となる傾向にある。これに対して、比較的低い速度Ｖ2でバッファーを形成することで、バッファー形成の完了を遅らせて、バッファー形成の完了後から次の間欠搬送までの期間を短縮することができる。その結果、シートＳの巻きぐせをより効果的に抑制することができる。
【００７９】
なお、上述の高速繰出動作や低速繰出動作は、バッファー領域ＲbにあるシートＳの周長に応じて、適切なタイミングで実行することが好適となる。これに対して、可動ローラー７０は、バッファー領域ＲbにおけるシートＳの周長の変化に伴って変位するものである。そこで、この実施形態では、可動ローラー５０の変位を検出する変位センサーＳ1〜Ｓ3が設けられている。これにより、バッファー領域ＲbにあるシートＳの周長に応じて、適切なタイミングで上述の高速繰出動作や低速繰出動作を実行することができる。具体的には、この実施形態は、次のような構成を備えている。
【００８０】
つまり、搬送ローラー７３によるシートＳの間欠搬送の開始後にバッファー領域ＲbのシートＳの周長が減少するのに伴って移動する可動ローラー５０の変位が、変位センサーＳ1により検出される。そして、この検出をきっかけに、高速繰出動作が開始される。これにより、シートＳの間欠搬送が開始されて、バッファー領域ＲbにあるシートＳの長さが短くなった場合には、速やかに高速繰出動作を開始して、間欠搬送に必要となるシートＳをバッファー領域Ｒbに繰り出すことが可能となる。
【００８１】
また、この実施形態では、高速繰出動作での速度Ｖ1は、間欠搬送の速度Ｖ2よりも低い。そのため、高速繰出動作の開始後も、搬送ローラー７３による間欠搬送に伴って、バッファー領域ＲbのシートＳの長さが減少する。このような構成では、バッファー領域ＲbにあるシートＳの長さの減少程度が、高速繰出動作が開始されてからの時間、言い換えれば高速繰出動作でバッファー領域Ｒbに繰り出されたシートＳの長さを反映する。そこで、進行中の間欠搬送に必要なシートＳをバッファー領域Ｒbに繰り出し終えたことを、バッファー領域ＲbにあるシートＳの長さの減少程度から判断して、高速繰出動作から低速繰出動作に切り換えるタイミングを制御することができる。
【００８２】
つまり、高速繰出動作の開始後にバッファー領域ＲbのシートＳの長さが減少するのに伴って移動する可動ローラー５０の変位が、変位センサーＳ2により検出される。そして、この検出をきっかけに、高速繰出動作から低速繰出動作へと動作が切り換えられる。これにより、高速繰出動作が一定時間実行されて、搬送ローラー７３による間欠搬送にとって十分なシートＳがバッファー領域Ｒbに繰り出された場合には、速やかに低速繰出動作を開始して、次の間欠搬送のためにバッファーを形成する動作に移ることができる。
【００８３】
また、この実施形態では、低速繰出動作の開始後にバッファー領域ＲbのシートＳの周長が増大するのに伴って移動する可動ローラー５０の変位を検出した結果に基づいて、低速繰出動作を停止している。このような構成では、低速繰出動作が一定時間実行されて、次の間欠搬送にとって十分なバッファーが形成された場合には、速やかに低速繰出動作を停止して、不必要に長いバッファーを形成することを抑制することができる。
【００８４】
ちなみに、上述のように、繰出ローラー２３を駆動する繰出モーターＭbを制御して、高速繰出動作および低速繰出動作を実行する場合、この実施形態のように構成することで、次のような利点がある。つまり、この繰出モーターＭbは、停止命令を受けても直ちに停止するわけでなく、惰性である程度回転する。このとき、惰性で回転する量は、直前の回転速度が速いほど大きくなる。これに対して、この実施形態では、繰出ローラー２３の停止前は、繰出ローラー２３を比較的低い速度Ｖbで駆動する低速駆動動作が実行されているため、繰出モーターＭbが惰性で回転する量を小さく抑えることができるといった利点がある。
【００８５】
その他
以上のように、上記実施形態では、プリンター３００が本発明の「画像記録装置」に相当し、シートＳが本発明の「記録媒体」に相当し、保持軸２１が本発明の「保持部」に相当し、プラテン３０が本発明の「支持部」に相当し、繰出ローラー２３が本発明の繰出ローラーに相当し、搬送ローラー７３が本発明の「搬送部」に相当し、記録ヘッド３４が本発明の「記録部」に相当し、可動ローラー７０が本発明の「可動ローラー」に相当し、メカコントローラー４２０が本発明の「制御部」として機能し、変位センサーＳ1〜Ｓ3が本発明の「センサー」に相当し、バッファー領域Ｒbが本発明の「バッファー領域」に相当し、速度Ｖ1が本発明の「第１速度」に相当し、速度Ｖ2が本発明の「第２速度」に相当する。
【００８６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、複数のパス（主走査）を繰り返して１フレーム分の印刷を実行する。このような構成では、１フレームを構成する主走査の回数が多いほど、シートＳが間欠停止する時間が長くなり、言い換えれば、間欠搬送が実行される間隔が長くなる。そのため、バッファー形成の完了後から次の間欠搬送までの期間も長くなる傾向にある。そこで、例えば、１フレームを構成する主走査の回数が多いほど、低速繰出動作での速度Ｖ2を低く設定するようにしても良い。これによって、１フレームを構成する主走査の回数が多い場合であっても、それに応じてバッファー形成の完了を遅らせることができる。その結果、バッファー形成の完了後から次の間欠搬送までの期間を短縮して、シートＳの巻きぐせを効果的に抑制することができる。
【００８７】
また、上記実施形態では、可動ローラー７０は、自重によりシートＳに張力を与えるものであって。しかしながら、可動ローラー７０についても適宜変更が可能である。具体的には、可動ローラー７０は、バネ等の付勢部材からの付勢力によりシートＳに張力を与えるものであっても良い。
【００８８】
また、上述したとおり、シートＳとしては種々のものを使用可能であるが、印刷面の反対側の面に接着剤層を介してシールを貼り付けた構成を具備するシートＳを用いる場合、上記の実施形態のように構成することが特に好適である。つまり、このようなシートＳでは、巻きぐせが付いた部分において印刷面とシールとが剥離してしまい、シートＳが盛り上がってしまうことがある。その結果、印刷実行時に、シートの盛り上がった部分がノズル３５と衝突して、ノズル３５に損傷を与えるおそれがある。これに対して、上記実施形態のように構成しておけば、巻きぐせを抑制することができ、延いては、上記のようなノズル３５の損傷を抑えることができる。
【００８９】
また、上記実施形態では、画像記録装置として、インクジェット式のプリンター３００が採用されているが、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置を採用しても良い。また、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置全般に本発明を適用可能である。この場合、液滴とは、液体噴射装置から吐出される液体の状態を指し、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含む。また、ここで言う液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であれば良い。例えば、液相の状態にある物質が液体に含まれ、粘性の高いあるいは低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体が液体に含まれる。また、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散あるいは混合されたものが液体に含まれる。また、液体の代表的な例としては、上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは、一般的な水性インク、油性インク、ジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。
【００９０】
また、上記実施形態では、ピエゾ方式を用いたインクジェットプリンターに対して本発明を適用した場合について説明した。しかしながら、サーマル方式を用いたインクジェットプリンターに対しても本発明を適用可能であることは言うまでもない。
【００９１】
また、上記実施形態では、キャリッジ３２をＸ軸方向に往復走査させて印刷動作を行う場合を例示して説明を行った。しかしながら、キャリッジ３２をＸ軸方向の片方向にのみ走査させて印刷動作を行う構成に対しても、本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００９２】
３００…プリンター、  ２１…保持軸、  ２３…繰出ローラー、  ３０…プラテン、  ３４…記録ヘッド、  ７０…可動ローラー、  ７３…搬送ローラー、  ４２０…メカコントローラー、  Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3…変位センサー、  Ｓ…シート、  Ｒb…バッファー領域、  Ｖ1…第１速度、  Ｖ2…第２速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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