(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状体を配置する方法であって、
フィルタ部分およびタバコ部分であるシガレットの部分を含む群から選択される少なくとも１つの部分からそれぞれが構成された棒状体（３Ａ〜３Ｆ）の不規則な集合が、連続するセクタ（１Ａ）の画定されたコンベヤに送り込まれ、該コンベヤが、前記棒状体（３Ａ〜３Ｆ）の軸線および前記コンベヤの軸線に沿った、前記コンベヤ（１）の（複数の）別々の列（２）に前記棒状体（３Ａ〜３Ｆ）を配置することを可能とする方法において、
前記コンベヤ（１）上を搬送される前記棒状体（３Ａ〜３Ｆ）のそれぞれの部分のタイプ、数量および位置が、前記コンベヤ（１）上を連続的に送られる前記棒状体（３Ａ…３Ｆ）のそれぞれの少なくとも１回の走査によって確定され、該走査の結果が、制御ユニット（Ｓ）に伝達され、該制御ユニット（Ｓ）において、前記コンベヤ（１）の前記セクタ（１Ａ）のそれぞれに、該セクタの内容物に関する情報が割り当てられ、次いで、前記棒状体（３Ａ〜３Ｆ）が、各棒状体を構成する部分（３’、３’’）の前記タイプおよび前記数量、ならびに、前記コンベヤ（１）の移動方向に対する、前記部分（３’、３’’）の配向に関する、前記制御ユニット（Ｓ）から受信された前記情報に基づいて、連続的に送られる前記棒状体（３Ａ〜３Ｆ）を、前記制御ユニット（Ｓ）から受信された前記情報に応じて選択された適切な受入手段（１２Ａ、１２ＣＦ、１２Ｄ、１２Ｄ’、１２Ｅ）に移動させることによって、仕分けされることを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記走査が、前記コンベヤ上を搬送される前記棒状体（３Ａ〜３Ｆ）に関する前記列（２）に沿った方向に延在する少なくとも１つの長手方向走査ヘッド（５）によって実行されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記棒状体（３Ａ〜３Ｆ）のそれぞれが、前記コンベヤ上を搬送される前記棒状体に関する前記列（２）のそれぞれの上方を移動する前記走査ヘッド（５）によって、少なくとも１回は走査されることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記棒状体（３Ａ〜３Ｆ）のそれぞれが、前記コンベヤ（１）上を搬送される前記棒状体（３Ａ〜３Ｆ）に関する前記列（２）のそれぞれの上方を前記コンベヤの移動方向に沿って周期的に往復移動する２つの前記走査ヘッド（５）によって、走査されることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項５】
前記棒状体の外面の色と、該棒状体の内容物の密度と、走査領域において走査される該棒状体のコントラストと、該棒状体の走査される部分にある検出可能なインジケータの存在とを含む群から選択される特徴の少なくとも１つの検出を可能にする走査ヘッド（５）が使用されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
連続的に送られる前記棒状体（３Ａ〜３Ｆ）が、適切な受入手段の別々のチャンバ（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｂ’、１２ＣＦ、１２Ｄ、１２Ｄ’、１２Ｅ）に配置されることによって、前記受入手段に仕分けされて移動させられ、
前記チャンバ（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｂ’、１２ＣＦ、１２Ｄ、１２Ｄ’、１２Ｅ）がそれぞれ、
２つのタバコ部分と２つのフィルタ部分との組合せから構成された棒状体（３Ａ）と、
１つのタバコ部分と２つのフィルタ部分との組合せから構成された棒状体（３Ｂ）であって、該タバコ部分が該棒状体（３Ｂ）の移動方向に対して該棒状体（３Ｂ）の後側に位置する棒状体（３Ｂ）と、
１つのタバコ部分と２つのフィルタ部分との組合せから構成された棒状体（３Ｂ）であって、該タバコ部分が該棒状体（３Ｂ）の移動方向に対して該棒状体（３Ｂ）の前側に位置する棒状体（３Ｂ）と、
もっぱらフィルタ部分のみから構成された棒状体（３Ｃ、３Ｆ）と、
１つのタバコ部分と１つのフィルタ部分との組合せから構成された棒状体（３Ｄ）であって、該タバコ部分が該棒状体（３Ｄ）の移動方向に対して該棒状体（３Ｄ）の前側に位置する棒状体（３Ｄ）と、
１つのタバコ部分と１つのフィルタ部分との組合せから構成された棒状体（３Ｄ）であって、該タバコ部分が該棒状体（３Ｄ）の移動方向に対して該棒状体（３Ｄ）の後側に位置する棒状体（３Ｄ）と、
もっぱらタバコ部分のみから構成された棒状体（３Ｅ）と
を含む群から選択される前記棒状体を収集することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
フィルタ部分およびタバコ部分であるシガレットの部分を含む群から選択される少なくとも１つの部分からそれぞれが構成された棒状体（３Ａ〜３Ｆ）を配置するためのシステムであって、
前記棒状体の不規則な集合が送り込まれるコンベヤ（１）を備え、該コンベヤが、画定された連続するセクタ（１Ａ）を有し、且つ、前記棒状体の軸線および前記コンベヤの軸線に沿った、前記コンベヤ（１）の別々の列（２）に前記棒状体を配置することを可能とするシステムにおいて、
走査手段が、前記コンベヤ（１）上の前記棒状体に関する前記列（２）のそれぞれの上方に配置され、これにより、前記コンベヤ（１）上を搬送される、連続的に送られる前記棒状体（３Ａ〜３Ｆ）のそれぞれの少なくとも１回の走査、ならびに、前記列（２）のそれぞれにおいて連続的に送られる前記棒状体（３Ａ〜３Ｆ）のそれぞれの部分のタイプ、数量および位置の確定が可能となり、当該システムには、前記コンベヤ（１）の前記セクタ（１Ａ）のそれぞれに、該セクタの内容物に関する情報を割り当てる制御ユニット（Ｓ）がさらに設けられており、当該システムには、前記棒状体（３Ａ〜３Ｆ）のための供給手段および受入手段がさらに設けられており、前記棒状体（３Ａ〜３Ｆ）が、該棒状体を構成する部分の前記タイプおよび前記数量、ならびに、前記コンベヤの前記セクタ（１Ａ）のそれぞれにおける前記構成部分の配向に関する、前記制御ユニット（Ｓ）から受信された前記情報に基づいて仕分けされ、前記供給手段および前記受入手段が、前記制御ユニット（Ｓ）と協働することを特徴とする、システム。
【請求項８】
前記制御ユニット（Ｓ）が、プログラム可能なコントローラまたは工業用コンピュータであることを特徴とする、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記走査手段が、前記コンベヤ（１）の上方に配置された少なくとも１つの走査ヘッド（５）によって構成されており、該走査ヘッドが、前記コンベヤの経路に沿って周期的に、前記コンベヤの移動方向および該コンベヤの移動方向と反対の方向に向かって往復移動することを特徴とする、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記走査ヘッド（５）が、複数の走査部（Ｐ１…Ｐｎ）を備えており、該走査部のそれぞれが、前記棒状体の外面の色と、該棒状体の内容物の密度と、該棒状体の走査される部分にある検出可能なインジケータの存在と、該棒状体の走査される部分のコントラストとを含む群から選択される特徴の少なくとも１つを検出するように構成された異なるセンサを備えることを特徴とする、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記受入手段が、好ましくは、前記コンベヤ（１）から前記棒状体（３Ａ〜３Ｆ）が供給される容器、受入チャネル、またはコンベヤ（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｂ’、１２ＣＦ、１２Ｄ、１２Ｄ’、１２Ｅ）を備えることを特徴とする、請求項８に記載のシステム。
【請求項１２】
前記供給手段（１１Ａ、１１ＣＦ、１１Ｄ、１１Ｄ’、１１Ｅ、２５Ａ、２５Ｄ、２５Ｄ’、２５Ｅ、２５ＣＦ、２６Ａ、２６Ｄ、２６Ｄ’、２６Ｅ、２６ＣＦ）が、コンベヤ、チャネル、および／または圧縮空気ノズルを備えることを特徴とする、請求項８に記載のシステム。
【請求項１３】
タバコ部分とフィルタ部分とを分離するための切断ユニットと関連付けられることを特徴とする、請求項８に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タバコ産業における生産廃棄物を構成する棒状体を配置するための方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
シガレット（紙巻きタバコ）のタバコ部分とフィルタ部分とを切り離すための装置が、当該技術分野において知られている。
【０００３】
米国特許第３，４０４，６８８号明細書は、ダブルフィルタ部分および２つのタバコ部分を含むいわゆる「ダブルシガレット」の要素を切り開くための装置について開示している。そのような要素は、そのタバコ部分へのタバコの充填に不具合があった場合に切り開かれる。
【０００４】
米国特許第３，２３３，６１３号明細書は、要求品質を満たしていないダブルシガレットおよび通常のシガレットの双方を切り開くための装置について開示している。
【０００５】
米国特許第５，０７６，２９１号明細書に開示されている装置は、任意の規則的な態様設けられで配置されていない、すなわち、そのフィルタ部分がいずれの方向にも配向され得る、不具合のあるシングルシガレットを切り開くことを可能にする。
【０００６】
独国特許第１１０６２２７号明細書は、シガレットのタバコ部分とフィルタ部分とを切り離すための装置を提示している。該装置は、フィルタがシガレット部分の切断に使用されるディスクナイフの位置に応じて一方向に配向されたシガレットの規則的な配置を必要とする。
【０００７】
様々なタイプの要素が混合された状態、すなわち、シングルシガレットおよびダブルシガレットの双方ならびに個々別々のフィルタ部分およびタバコ部分が混合された状態を構成する棒状廃棄体（棒状体）を配置するための装置は、当該技術分野において知られていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、シガレット生産工程の様々な段階において生み出される棒状廃棄体を配置するためのシステムおよび方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明により、棒状体を配置する方法であって、フィルタ部分およびタバコ部分であるシガレットの部分を含む群から選択される少なくとも１つの部分からそれぞれが構成された棒状体の不規則な集合が、連続するセクタの画定されたコンベヤに送り込まれ、該コンベヤが、棒状体の軸線およびコンベヤの軸線に沿った、前記コンベヤの別々の列に棒状体を配置することを可能とする方法が提供される。
【００１０】
本方法は、コンベヤ上を搬送される棒状体のそれぞれの部分のタイプ、数量、および位置が、コンベヤ上を連続的に送られる棒状体のそれぞれの少なくとも１回の走査によって確定され、該走査の結果が、制御ユニットに伝達され、該制御ユニットにおいて、コンベヤのセクタのそれぞれに、該セクタの内容物に関する情報が割り当てられ、次いで、棒状体が、各棒状体を構成する部分のタイプおよび数量、ならびに、コンベヤの移動方向に対する、これらの部分の配向に関する、制御ユニットから受信された情報に基づいて、連続的に送られる棒状体を、制御ユニットから受信された情報に応じて選択された適切な受入手段に移動させることによって仕分けされることを特徴とする。
【００１１】
走査は、コンベヤ上を搬送される棒状体に関する列に沿った方向に延在する少なくとも１つの長手方向走査ヘッドによって、実行されることが好ましい。
【００１２】
各棒状体は、コンベヤ上を搬送される棒状体に関する各列の上方を移動する走査ヘッドによって、少なくとも１回は走査され得る。
【００１３】
各棒状体は、コンベヤ上を搬送される棒状体の各列の上方をコンベヤの移動方向に沿って周期的に往復移動する２つの走査ヘッドによって走査されることが好ましい。
【００１４】
棒状体の外面の色と、棒状体の内容物の密度と、走査領域において走査される棒状体のコントラストと、棒状体の走査される部分にある検出可能なインジケータの存在とを含む群から選択される特徴の少なくとも１つの検出を可能にする走査ヘッドが、使用されることが好ましい。
【００１５】
さらに、連続的に送られる棒状体は、受入手段の別々のチャンバに配置されることによって、適切な受入手段に仕分けされて移動させられ、これらのチャンバのそれぞれによって、２つのタバコ部分と２つのフィルタ部分との組合せから構成された棒状体と、１つのタバコ部分と２つのフィルタ部分との組合せから構成された棒状体であって、該タバコ部分が該棒状体の移動方向に対して該棒状体の後側に位置する棒状体と、１つのタバコ部分と２つのフィルタ部分との組合せから構成された棒状体であって、該タバコ部分が該棒状体の移動方向に対して該棒状体の前側に位置する棒状体と、もっぱらフィルタ部分のみから構成された棒状体と、１つのタバコ部分と１つのフィルタ部分との組合せから構成された棒状体であって、該タバコ部分が該棒状体の移動方向に対して該棒状体の前側に位置する棒状体と、１つのタバコ部分と１つのフィルタ部分との組合せから構成された棒状体であって、該タバコ部分が該棒状体の移動方向に対して該棒状体の後側に位置する棒状体と、もっぱらタバコ部分のみから構成された棒状体とを含む群から選択される棒状体が、収集されることが好ましい。
【００１６】
本発明の別の態様により、フィルタ部分およびタバコ部分であるシガレットの部分を含む群から選択される少なくとも１つの部分からそれぞれが構成された棒状体を配置するためのシステムであって、棒状体の不規則な集合が送り込まれるコンベヤを備え、該コンベヤが画定された連続するセクタを有し、且つ、棒状体の軸線およびコンベヤの軸線に沿った、前記コンベヤの別々の列に棒状体を配置することを可能とするシステムが、提供される。
【００１７】
本システムは、走査手段が、コンベヤ上の棒状体に関する各列の上方に配置され、これにより、コンベヤ上を搬送される、連続的に送られる各棒状体の少なくとも１回の走査、ならびに、各列において連続的に送られる各棒状体の部分のタイプ、数量、および位置の確定が可能となり、本システムには、コンベヤの各セクタに、該セクタの内容物に関する情報を割り当てる制御ユニットがさらに設けられており、また、本システムには、棒状体のための供給手段および受入手段がさらに設けられており、これらの棒状体が、各棒状体を構成する部分のタイプおよび数量、ならびに、コンベヤの各セクタにおけるこれらの構成部分の配向に関する、制御ユニットから受信された情報に基づいて仕分けされ、供給手段および受入手段が、制御ユニットと協働することを特徴とする。
【００１８】
制御ユニットは、プログラム可能なコントローラまたは工業用コンピュータであることが好ましい。
【００１９】
走査手段は、コンベヤの上方に配置された少なくとも１つの走査ヘッドによって構成されており、該走査ヘッドが、コンベヤの経路に沿って周期的に、コンベヤの移動方向および該コンベヤの移動方向と反対の方向に向かって往復移動することが好ましい。
【００２０】
走査ヘッドは、複数の走査部を備えており、該走査部のそれぞれは、棒状体の外面の色と、棒状体の内容物の密度と、棒状体の走査される部分にある検出可能なインジケータの存在と、棒状体の走査される部分のコントラストとを含む群から選択される特徴の少なくとも１つを検出するように構成された異なるセンサを備えていてもよい。
【００２１】
受入手段は、コンベヤから棒状体が供給される容器、受入チャネル、またはコンベヤを備えることが好ましい。
【００２２】
供給手段は、コンベヤ、チャネル、および／または圧縮空気ノズルを備えることが好ましい。
【００２３】
本システムは、タバコ部分とフィルタ部分とを分離するための切断ユニットと関連付けられることが好ましい。
【００２４】
本発明のシステムおよび方法の例示的な実施形態が、図面に示されている。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係るシステムの例示的な実施形態を示している。
【図２】様々なタイプの棒状廃棄体を示している。
【図３】例示的な走査ヘッドの側面図を示している。
【図４】走査ヘッドの上面図を示している。
【図５】走査ヘッドによって走査されている棒状廃棄体の例を示している。
【図６】走査ヘッドによって走査されている棒状廃棄体の例を示している。
【図７】走査ヘッドによって走査されている棒状廃棄体の例を示している。
【図８】走査ヘッドによって走査されている棒状廃棄体の例を示している。
【図９】２つの走査ヘッドがコンベヤに沿って移動するシステムの別の例示的な実施形態を示している。
【図１０】２つの走査ヘッドがコンベヤに沿って移動するシステムの別の例示的な実施形態を示している。
【図１１】２つの走査ヘッドがコンベヤに沿って移動するシステムの別の例示的な実施形態を示している。
【図１２】２つの走査ヘッドがコンベヤに沿って移動するシステムの別の例示的な実施形態を示している。
【図１３】２つの走査ヘッドが振動コンベヤの上方に配置されたシステムの別の実施形態を示している。
【図１４】振動コンベヤを有するシステムの別の例示的な実施形態を示している。
【図１５】本発明に係るシステムのさらに別の例示的な実施形態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、棒状廃棄体（棒状体）を配置するためのシステムの例示的な実施形態を示している。ここでは、該システムは、棒状体３のためのコンベヤ１と、棒状体３を送り込むシュート４と、走査ヘッド５と、供給手段１０と、複数の受入手段１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｂ’、１２ＣＦ、１２Ｄ、１２Ｄ’、１２Ｅとを備える。棒状体３のそれぞれは、複数の走査部５’が備え付けられた走査ヘッド５の下方を通過するように搬送される。走査ヘッド５は、固定されていてもよいし、または、コンベヤ１に沿って往復運動してもよい。セクタ１Ａのそれぞれの位置にある棒状体の部分に関するデータの形態をとる、連続的に搬送される棒状体３に関する情報は、制御ユニットＳに記憶される。制御ユニットＳは、プログラム可能なコントローラまたは工業用コンピュータによって構成されてもよい。走査ヘッド５から受信されたデータに基づいて、制御ユニットＳは、棒状体３のタイプに関する情報、ならびに、棒状体３の移動方向に対する棒状体３の配向に関する情報、特に、コンベヤのセクタにおける棒状体３の位置に関する情報を収集する。従来の供給手段が、複数のサブゾーン１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｂ’、１０ＣＦ、１０Ｄ、１０Ｄ’、１０Ｅに分割された供給ゾーンに配置されており、この供給手段によって、連続的に送られる廃棄体が、各受入手段に供給される。供給手段は、任意の適切な手段または圧縮空気ノズルによって駆動される機械的プッシャを備えてもよい。廃棄体３Ａは、ゾーン１０Ａのコンベヤ１２Ａに供給され、そのフィルタがコンベヤの移動方向に対して後側を向いている棒状体３Ｂは、ゾーン１０Ｂのコンベヤ１２Ｂに供給され、そのフィルタがコンベヤの移動方向に対して前側を向いている棒状体３Ｂは、ゾーン１０Ｂ’のコンベヤ１２Ｂ’に供給される。そのフィルタがコンベヤの移動方向に対して後側を向いている棒状体３Ｄは、ゾーン１０Ｄのコンベヤ１２Ｄに供給され、そのフィルタがコンベヤの移動方向に対して前側を向いている棒状体３Ｄは、ゾーン１０Ｄ’のコンベヤ１２Ｄ’に供給される。廃棄体３Ｅは、ゾーン１０Ｅの容器１２Ｅに供給され、一方、棒状体３Ｃおよび３Ｆは、ゾーン１０ＣＦの容器１２ＣＦに配置される。棒状体は、このように配置されてしまえば、タバコ部分とフィルタ部分とを分離するための切断ユニットに直接供給することができる。
【００２７】
図２は、シガレット生産工程の廃棄物である棒状体３の例を示している。この棒状体３として、
・互いに連結している２つのシガレットを構成している、２つのタバコ部分３’と２つのフィルタ部分３’’との組合せからなる棒状体３Ａ、
・１つのタバコ部分３’と２つのフィルタ部分３’’との組合せからなる棒状体３Ｂ、
・互いに連結されている２つのフィルタ部分３’’からなる棒状体３Ｃ、
・１本の完全なシガレットを構成している、１つのタバコ部分３’と１つのフィルタ部分３’’との組合せからなる棒状体３Ｄ、
・１つのタバコ部分３’のみからなる棒状体３Ｅ、
・１つのフィルタ部分３’’のみからなる棒状体３Ｆ、
が挙げられる。
【００２８】
コンベヤ１は、例えばシュート４から送り込まれる廃棄体３を搬送するように設計されている。この場合、棒状体は、コンベヤ１に沿った列上に配置される。コンベヤ１は、複数のセクタ１Ａを備える。このことは、例示的なベルトコンベヤにおいて、ベルトが、制御ユニットによって、理論上（複数の）セクタに分割されていることを意味している。個々のセクタ１Ａの位置にある棒状体に関する情報が、これらのセクタに割り当てられる。なお、該情報には、個々の列２に関する所与のセクタにおける棒状体３の部分に関するデータが含まれる。実際、走査ヘッド５は、走査の結果に関する情報を制御ユニットＳに伝達し、次いで、この制御ユニットＳは、この情報を棒状体部分に関する列２のそれぞれに割り当てる。列２というのは、２つのタバコ部分および２つのフィルタ部分の合計と等しい長さの範囲内にまとまった廃棄体部分に関する列であると理解されるべきである。
【００２９】
図３は、例示的な走査ヘッド５の側面図を示している。ここでは、走査ヘッド５は、複数の走査部５’、例えば、Ｐ１〜Ｐ１０を備え、走査部５’のそれぞれには、特に、走査領域内における対象の有無、棒状体の表面の色、走査領域において走査される棒状体のコントラスト、棒状体の内容物の密度を検出し、且つ、棒状体の表面に配置された検出可能なインジケータを読み取るように構成された様々なタイプのセンサが設けられている。
【００３０】
図４は、コンベヤ１の上方に配置された走査ヘッド５の上面図を示している。ここでは、走査ヘッド５は、廃棄体３の部分を含む例示的な列２に沿って延在している。
【００３１】
図５〜図８は、走査ヘッド５によって走査されている棒状廃棄体の例を示している。図５は、２つのタバコ部分３’と２つのフィルタ部分３’’との組合せからなる棒状体３Ａを示している。ここでは、走査ヘッドは、特に、意図的に棒状体の表面（例えば、タバコ部分３’とフィルタ部分３’’との連結部の近くの）に導入されたインジケータ６を走査することができる。走査部５’のすべてが、棒状体３Ａの存在を検出し、走査部Ｐ４〜Ｐ７が、フィルタ部分３’’の存在を検出し、走査部Ｐ４およびＰ７が、インジケータ６の存在を検出するのと同時に、走査部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ８、Ｐ９、およびＰ１０は、タバコ部分３’の存在を検出する。走査の結果は、制御ユニットＳ（図示せず）に伝達され、走査されたセクタに、該セクタの内容物に関する情報が割り当てられる。図６では、廃棄体３Ｂおよび３Ｃが、例示的な列２の位置にある。走査部Ｐ１、Ｐ２、およびＰ３が、フィルタ部分３’’の存在を検出するのと同時に、走査部Ｐ１およびＰ３は、インジケータ６の存在を検出する。走査部Ｐ４は、フィルタ部分３’’の一部の存在、および、インジケータ６の存在を検出し、走査部Ｐ７、Ｐ８、Ｐ９、およびＰ１０は、タバコ部分３’の存在を検出する。図７では、廃棄体３Ｄが、別の例示的な列２の位置にある。走査部Ｐ１〜Ｐ６は、廃棄体の存在を検出し、走査部Ｐ１〜Ｐ４は、タバコ部分３’の存在を検出し、走査部Ｐ５およびＰ６は、フィルタ部分３’’の存在を検出し、走査部Ｐ５は、インジケータ６の存在を検出する。図８における走査部Ｐ６〜Ｐ９が、廃棄体３Ｅのタバコ部分３’の存在を検出するのと同時に、その他の走査部５’は、棒状体の不在を検出する。上述した事例のそれぞれにおいて、制御ユニットＳは、廃棄体のタイプおよび／または複数のタイプ、ならびに、列におけるその（それらの）配向に関する情報を受信する。
【００３２】
廃棄体３は、少なくとも１つの固定走査ヘッド、および／または、棒状体を繰り返し走査するように構成された少なくとも１つの可動走査ヘッドによって、走査されてもよい。
【００３３】
図９は、コンベヤ１および該コンベヤ１上に配置された廃棄体３の速度に近い速度でコンベヤに沿って移動可能な例示的な走査ヘッド５Ａおよび５Ｂを示している。
【００３４】
図１０は、棒状体の走査中の状態を示し、一方、図１１では、走査ヘッド５Ｂは、図１２に示されている、走査が再開される位置（コンベヤ１に沿って見た場合に走査ヘッド５Ａの直後）へ後退するために、ちょうど走査を中断したところである。
【００３５】
図１３は、固定または可動の走査ヘッドが別のタイプのコンベヤ、例えば、振動コンベヤ２１の上方に配置され得るシステムの実施形態を示している。振動コンベヤは、多数の列２３に設けられた振動部材２２を有していてもよい。また、複数列ベルトコンベヤが、使用されてもよい。どんな場合であっても、走査ヘッド５が、各列の上方に配置されることが有利であることに留意すべきである。走査ヘッド５によって収集されたデータに基づいて、棒状体は、適切な受入手段に送り込まれ得る。
【００３６】
図１４に示されているシステムの実施形態では、コンベヤ２１の列２３のそれぞれに、分配部材２４が設けられている。分配部材２４のそれぞれの位置は、搬送される廃棄体３に関するデータに応じて、実質的な上下方向に変更され、これにより、分配部材２４の捕獲部材（ｃａｔｃｈｉｎｇ  ｍｅｍｂｅｒ）２５、２５Ｄ、２５Ｄ’、２５Ｅ、２５ＣＦの適切な位置合わせが可能となる。廃棄体は、捕獲部材２５、２５Ｄ、２５Ｄ’、２５Ｅ、２５ＣＦのそれぞれに仕向けられる。廃棄体は、コンベヤまたはチャネルの形態をした供給手段１１Ａ、１１ＣＦ、１１Ｄ、１１Ｄ’、１１Ｅによって、受入手段１２Ａ、１２ＣＦ、１２Ｄ、１２Ｄ’、１２Ｅに送り込まれる。
【００３７】
図１５は、図１４と同様の実施形態を示している。しかし、ここでは、廃棄体が、圧縮空気ノズル２６Ａ、２６Ｄ、２６Ｄ’、２６Ｅ、および２６ＣＦの形態をした供給手段によって、入口２５Ａ、２５Ｄ、２５Ｄ’、２５Ｅ、および２５ＣＦに仕向けられる。
【符号の説明】
【００３８】
１…コンベヤ、１Ａ…セクタ、２…列、３Ａ〜３Ｆ…棒状体、５…走査ヘッド、Ｓ…制御ユニット、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｂ’、１２ＣＦ、１２Ｄ、１２Ｄ’、１２Ｅ…チャンバ（受入手段）
【図１】
0005974341.tif 000002
【図２】
0005974341.tif 000003
【図３】
0005974341.tif 000004
【図４】
0005974341.tif 000005
【図５】
0005974341.tif 000006
【図６】
0005974341.tif 000007
【図７】
0005974341.tif 000008
【図８】
0005974341.tif 000009
【図９】
0005974341.tif 000010
【図１０】
0005974341.tif 000011
【図１１】
0005974341.tif 000012
【図１２】
0005974341.tif 000013
【図１３】
0005974341.tif 000014
【図１４】
0005974341.tif 000015
【図１５】
0005974341.tif 000016