(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、
エンドエフェクタを備え、前記エンドエフェクタは、
チャネルを画定する第１ジョーと、
第２ジョーであって、前記第１ジョー及び前記第２ジョーが、前記第１ジョーが開放位置と閉鎖位置との間で前記第２ジョーに対して移動し得るように、動作可能に一緒に連結される、第２ジョーと、
前記チャネル内に少なくとも一部がフィットするような大きさ及び構成のクロージャビームであって、前記クロージャビームは、第１位置と第２位置との間で前記チャネルに沿って並進するように構成され、前記第１ジョーは、前記クロージャビームが前記第２位置にある際に前記閉鎖位置にある、クロージャビームと、
前記チャネル内に、少なくとも一部がフィットするような大きさ及び構成の切断部材であって、前記切断部材は前記チャネルに沿って、前記クロージャビームに対して並進するように構成されている、切断部材とを含み、
前記切断部材及び前記クロージャビームが前記第１ジョーに対して少なくとも一方向で互いに同調して並進するように、前記切断部材及び前記クロージャビームを一緒に選択的に保持するように構成される連結部材を更に備える、外科用器具。
【請求項２】
前記連結部材が前記クロージャビーム及び前記切断部材の一方に回転可能に取り付けられたつめを含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記連結部材は、前記切断部材から突出する突起を含み、前記突起は前記クロージャビームに係合するように構成され、前記第２ジョーは、前記切断部材を前記クロージャビームから離し、前記突起を前記クロージャビームから係合離脱させるように構成されている傾斜表面を更に含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記切断部材が、前記クロージャビーム内に少なくとも部分的にフィットするような大きさ及び構成である、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記切断部材は長手方向軸を画定し、前記切断部材は、前記クロージャビームから、前記長手方向軸に対して横方向に突出する、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記エンドエフェクタに動作可能に連結されたハンドルを更に備え、前記ハンドルは本体及び前記本体から延びるトリガーを含み、前記トリガーは前記本体に対して移動するように構成され、前記トリガーは、前記切断部材に動作可能に連結され、それにより前記切断部材は、前記トリガーが前記本体に対して移動する際に前記第１ジョーに対して並進する、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記トリガーは、前記クロージャビーム及び前記切断部材が、前記第１ジョーに対して並進するように、前記クロージャビーム及び前記切断部材を作動させるように構成される、請求項６に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記ハンドルの前記トリガーは、前記ハンドルの前記本体に対する前記トリガーの所定の位置において、触覚的フィードバックを提供するように構成される、請求項６に記載の外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、医療装置及び方法に関し、より詳細には、組織を封着及び横断するための電気外科用器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な環境において、外科用器具は、組織にエネルギーを適用して、組織を処置及び／又は破壊するよう構成され得る。ある特定の状況では、外科用器具は、電流が組織を介して一方の電極から他方の電極に流れることができるように、組織に接して及び／又は組織に対して配置され得る１つ又は２つ以上の電極を備えることができる。外科用器具は、電気入力、的に結合された給電導体、及び／又は帰路導体を備えることができ、これらは、例えば、電流が電気入力から給電導体を通り、電極及び組織を通って流れた後、帰路導体を通って電気出力に流れるように構成され得る。種々の状況において、組織を流れる電流によって熱が生成される可能性があり、この熱は、組織及び／又は組織間に１つ又は２つ以上の止血シールを形成させることができる。そのような実施形態は、例えば、血管を封着するのに特に有用であり得る。外科用器具は、更に切断部材を備えることもでき、この切断部材は、組織及び電極に対して移動して組織を横断することができる。
【０００３】
一例として、外科用器具によって加えられるエネルギーは、無線周波（「ＲＦ」）エネルギーの形態であってもよい。ＲＦエネルギーは、３００キロヘルツ（ｋＨｚ）〜１メガヘルツ（ＭＨｚ）の周波数帯域であり得る電気エネルギーの一形態である。使用に際し、ＲＦ外科用器具は、低周波の電波を電極を通して送信し、イオン撹拌、又は摩擦を引き起こして組織の温度を上昇させる。罹患組織とそれを囲む組織との間に鋭い境界が形成されるので、外科医は、隣接する正常組織をあまり犠牲にせずに、高い精度及び制御で手術を施すことができる。ＲＦエネルギーの作動温度が低いことにより、外科医は、血管を同時に封着しながら、軟組織を除去、収縮、又は侵食することができる。ＲＦエネルギーは、主にコラーゲンから構成され、熱と接触した際に収縮する結合組織に特に良好に作用することができる。
【０００４】
更に、様々な開腹手術及び腹腔鏡手術では、組織を凝固、封着、又は溶着することが必要な場合がある。組織を封着するための１つの手段は、組織内に熱的効果を引き起こすために、外科用器具のエンドエフェクタに捕捉された組織に対して印加される電気エネルギーに依存する。様々な単極及び双極のＲＦジョー構造は、そのような目的で開発されてきた。広くは、捕捉された組織に対するＲＦエネルギーの送達は、組織の温度を上昇させ、その結果、このエネルギーは、組織内のタンパク質を少なくとも部分的に変性させる可能性がある。コラーゲンなどのそのようなタンパク質は、例えば、タンパク質が復元する際に混合し互いに溶着する、又は「融着する」タンパク性アマルガムに変性され得る。治療領域が時間を経て治癒するとき、この生物学的「融着部」は、身体の創傷治癒過程によって再吸収され得る。
【０００５】
双極無線周波数（ＲＦ）ジョーの特定の構成では、外科用器具は、対向する第１及び第２ジョーを備えることができ、各ジョーの面は電極を含むことができる。使用中、電極が対向するジョーの電極間、及びそれらの間に配置された組織を通って流れることができるように、組織がジョー面の間に捕捉され得る。こうした器具は、例えば、不規則又は厚い繊維状内容物を備える壁を有する解剖学的構造、異種の解剖学的構造の束、実質的に厚い解剖学的構造、及び／又は大きな直径の血管等の厚い筋膜層を有する組織などといった多くの種類の組織を封着又は「融着する」必要があり得る。特に大きな直径の血管の封着に関しては、例えば、こうした用途は、治療直後に高強度の組織融着を必要とし得る。
【０００６】
上述の議論は、本発明の分野を説明することのみを意図したものであり、特許請求の範囲を否定するものとみなされるべきではない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
種々の実施形態では、手術器具が提供される。一実施形態において、外科用器具は、エンドエフェクタを備えることができ、このエンドエフェクタは、チャネルを画定する第１ジョーと、第２ジョーと、クロージャビームと、切断部材とを含む。これらの実施形態において、第１ジョー及び第２ジョーは、第１ジョーが開放位置と閉鎖位置との間で第２ジョーに対して移動し得るように、動作可能に一緒に連結されてもよい。加えて、これらの実施形態において、クロージャビームは、チャネル内に少なくとも一部がフィットするような大きさ及び構成であってもよく、このクロージャビーム、は第１位置と第２位置との間でチャネルに沿って並進するように構成され得る。更に、これらの実施形態において、第１ジョーは、クロージャビームが第２位置にある際に閉鎖位置にあり得る。また、これらの実施形態において、切断部材は、チャネル内に、少なくとも一部がフィットするような大きさ及び構成であり得る。更に、切断部材はチャネルに沿って、クロージャビームに対して並進するように構成され得る。
【０００８】
少なくとも一実施形態において、エンドエフェクタを備え得る外科用器具が提供され、このエンドエフェクタは、組織接触表面を含む第１ジョーと、第２ジョーと、第１ジョーに動作可能に接触するクロージャビームと、長手方向軸を画定する切断部材とを含む。これらの実施形態において、第１ジョー及び第２ジョーは、第１ジョーが開放位置と閉鎖位置との間で第２ジョーに対して移動し得るように、動作可能に一緒に連結されてもよい。加えて、これらの実施形態において、クロージャビームは、第１位置と第２位置との間で第１ジョーに対して並進するように構成され得る。更に、これらの実施形態において、第１ジョーは、クロージャビームが第２位置にある際に、クロージャビームによって閉鎖位置へと推進されてもよい。また、これらの実施形態において、切断部材は、第１ジョーに対して、後退位置と完全に前進した位置との間で並進するように構成され得る。加えて、他の実施形態において、切断部材は、クロージャビームに対して並進するように構成されてもよい。更に、これらの実施形態において、切断部材の長手方向軸と垂直な平面は、クロージャビームが第２位置にあり、切断部材が完全に前進した位置にある際に、第１ジョーの組織接触表面、クロージャビーム、及び切断部材を横断してもよい。
【０００９】
少なくとも一実施形態において、エンドエフェクタを備え得る外科用器具が提供され、このエンドエフェクタは、第１ジョーと、第２ジョーと、第１ジョーと動作可能に接触するクロージャビームと、第１ジョーに対して並進するように構成される切断部材と、連結部材とを含む。これらの実施形態において、第１ジョー及び第２ジョーは、第１ジョーが開放位置と閉鎖位置との間で第２ジョーに対して移動し得るように、動作可能に一緒に連結されてもよい。加えて、これらの実施形態において、クロージャビームは、第１位置と第２位置との間で第１ジョーに対して並進するように構成され得る。また、これらの実施形態において、第１ジョーは、クロージャビームが第２位置にある際に、クロージャビームによって閉鎖位置へと推進されてもよい。更に、他の実施形態において、切断部材は、クロージャビームに対して並進するように構成されてもよい。更に、これらの実施形態において、連結部材は、切断部材及びクロージャビームが第１ジョーに対して少なくとも一方向で互いに同調して並進するように、切断部材及びクロージャビームを一緒に選択的に保持するように構成され得る。
【００１０】
前述した考察は、特許請求の範囲を否定するものと解釈されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
本明細書に記載される実施形態の様々な特徴が、特許請求の範囲で詳細に示される。ただし、構成及び作動方法の両方に関する様々な実施形態は、それらの利点と共に、以下の添付図面を伴う以下の説明により理解することができる。
【図１】非限定的な実施形態による外科用器具の斜視図。
【図２】その中の構成要素のいくつかを図示するためにハンドル本体の半分が取り除かれた状態の、図１の外科用器具のハンドルの側面図。
【図３】クロージャビームの遠位端が後退位置において例示されている、開放構成で例示される、図１の外科用器具のエンドエフェクタの斜視図。
【図４】クロージャビームの遠位端は部分的に前進した位置で示されている、閉鎖構成で示されている図１の外科用器具のエンドエフェクタの斜視図。
【図５】図１の外科用器具のエンドエフェクタの一部の斜視断面図。
【図６】図１の外科用器具の切断部材及びクロージャビームの部分の斜視断面図。
【図７】切断部材によって、ジョーの開放対に向かって前進するクロージャビームを図示する、図１の外科用器具の遠位部分の概略側面図。
【図８】閉鎖中のジョーの１つに完全に前進した、クロージャビームを図示する、図１の外科用器具の遠位部分の概略側面図。
【図９】クロージャビームに回転可能に取り付けられているバネ仕掛けのつめを解放するために遠位方向に後退させた、切断部材を図示する、図６の外科用器具の遠位部分の概略側面図。
【図１０】様々な内部構成要素が図示されて、いくつかの構成要素が明確性のために省略されている、非限定的な実施形態による、組織を把持する外科用器具の遠位部分の切欠斜視図。
【図１１】様々な構成における図１０の外科用器具のジョー、クロージャビーム、つめ、及び切断部材の部分の側面図。
【図１２】様々な構成における図１０の外科用器具のジョー、クロージャビーム、つめ、及び切断部材の部分の側面図。
【図１３】様々な構成における図１０の外科用器具のジョー、クロージャビーム、つめ、及び切断部材の部分の側面図。
【図１４】上記の構成要素間の相互作用、及びこれらの動作を例示する、様々な構成要素における、図１０の外科用器具のジョー、クロージャビーム、つめ、及び遠位部分の概略側面図。
【図１５】上記の構成要素間の相互作用、及びこれらの動作を例示する、様々な構成要素における、図１０の外科用器具のジョー、クロージャビーム、つめ、及び遠位部分の概略側面図。
【図１６】上記の構成要素間の相互作用、及びこれらの動作を例示する、様々な構成要素における、図１０の外科用器具のジョー、クロージャビーム、つめ、及び遠位部分の概略側面図。
【図１７】上記の構成要素間の相互作用、及びこれらの動作を例示する、様々な構成要素における、図１０の外科用器具のジョー、クロージャビーム、つめ、及び遠位部分の概略側面図。
【図１８】上記の構成要素間の相互作用、及びこれらの動作を例示する、様々な構成要素における、図１０の外科用器具のジョー、クロージャビーム、つめ、及び遠位部分の概略側面図。
【図１９】上記の構成要素間の相互作用、及びこれらの動作を例示する、様々な構成要素における、図１０の外科用器具のジョー、クロージャビーム、つめ、及び遠位部分の概略側面図。
【図２０】上記の構成要素間の相互作用、及びこれらの動作を例示する、様々な構成要素における、図１０の外科用器具のジョー、クロージャビーム、つめ、及び遠位部分の概略側面図。
【図２１】上記の構成要素間の相互作用、及びこれらの動作を例示する、様々な構成要素における、図１０の外科用器具のジョー、クロージャビーム、つめ、及び遠位部分の概略側面図。
【図２２】様々な内部構成要素が斜視図の形態で図示され、いくつかの構成要素が明確さを目的として省略されている、非限定的な実施形態による外科用器具の遠位部分の斜視図。
【図２３】図２２の外科用器具の細長いシャフト、クロージャビーム、切断部材、及び突起の一部の斜視断面図。
【図２４】ジョーの長手方向軸を横断してとった、図２２の外科用器具のジョーの断面図。
【図２５】図２４の線２５−２５に沿ってとられた、図２２の外科用器具のジョー、及び細長いシャフトの一部の断面図。
【図２６】エンドエフェクタが、組織を把持する、封着する、及び／又は切断しているのが図示されている、図２２の外科用器具のエンドエフェクタの遠位部分の斜視図。
【図２７】様々な内部構成要素が明確さを目的として、斜視断面図で図示されている、開放構成のジョー、並びに後退位置にあるクロージャビーム及び切断部材を有する、図２２の外科用器具の遠位部分の斜視図。
【図２８】様々な内部構成要素が明確さを目的として、斜視断面図で図示されている、閉鎖構成のジョー、並びにジョーを通じて少なくとも部分的に前進したクロージャビーム及び／又は切断部材を有する、図２２の外科用器具の遠位部分の斜視図。
【図２９】明確さを目的として、器具の様々な部分が、切り取られ、及び／又は断面図の形態で図示されている、非限定的な実施形態による外科用器具の側面図。
【図３０】非限定的な実施形態により、外科用器具の様々な動作段階又は動作状態を図示するフローチャート。
【００１２】
対応する参照符合は、複数の図面を通じて対応する部材を示す。本明細書において説明される例示は、様々な実施形態を１つ又は２つ以上の形態にて例示し、このような例示は、いかなる方法によっても特許請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
様々な実施形態が、組織治療のための装置、システム及び方法を対象とする。明細書に記載され、添付の図面に示される実施形態の全体的な構造、機能、製造及び使用の完全な理解をもたらすように多数の具体的詳細が示される。しかしながら、実施形態はそのような具体的詳細なくして実施され得ることが、当業者には理解される。他の例においては、周知の作動、構成要素、及び要素は、明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため詳細に記載されていない。当業者は、本明細書に記載及び図示される実施形態は非限定例であることを理解でき、それ故本明細書に開示される特定の構造及び機能の詳細は典型であってもよく、必ずしも実施形態の範囲を限定するものではなく、実施形態の範囲は添付の特許請求の範囲でのみ規定されることを理解できる。
【００１４】
本明細書全体を通して、「様々な実施形態」、「いくつかの実施形態」、「一実施形態」、又は「実施形態」等の参照は、その実施形態との関連において記述されている特定の特徴、構造、又は特性が、少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書全体を通して複数の場所に出現する「様々な実施形態では」、「いくつかの実施形態では」、「一実施形態では」、又は「実施形態では」等のフレーズは、必ずしも全てが同一の実施形態を指すものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、１つ以上の実施形態で、任意の好適なやり方で組み合わせることができる。故に、一実施形態に関して図示又は記載される特定の特徴、構造、又は特性は、１つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と、全体として又は部分的に、制限なしに組み合わせることができる。
【００１５】
用語「近位」及び「遠位」は、明細書全体において、患者の処置に使用される器具の一末端部を操作する臨床医を基準にして使用できることが理解できる。用語「近位」は、臨床医に最も近い器具の部分を指し、用語「遠位」は、臨床医から最も遠い所に位置した部分を指す。簡潔にするため、また明確にするために、「垂直」、「水平」、「上」、「下」等、空間に関する用語は、本明細書において、図示した実施形態を基準にして使用できることが更に理解できる。しかしながら、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用され得、これらの用語は、限定的及び絶対的であることを意図したものではない。
【００１６】
以下の米国非暫定的特許願の開示全体は、参照により本明細書に組み込まれる。
表題「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」の米国特許第７，３８１，２０９号、
表題「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＯＦ  ＵＳＥ」の同第７，３５４，４４０号、
表題「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＯＦ  ＵＳＥ」の同第７，３１１，７０９号、
表題「ＰＯＬＹＭＥＲ  ＣＯＭＰＯＳＩＴＩＯＮＳ  ＥＸＨＩＢＩＴＩＮＧ  Ａ  ＰＴＣ  ＰＲＯＰＥＲＴＹ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤＳ  ＯＦ  ＦＡＢＲＩＣＡＴＩＯＮ」の同第７，３０９，８４９号、
表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＥＡＬＩＮＧ  ＳＵＲＦＡＣＥＳ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤＳ  ＯＦ  ＵＳＥ」の同第７，２２０，９５１号、
「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」と題名された米国特許第７，１８９，２３３号、
「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＪＡＷ  ＳＴＲＵＣＴＵＲＥ  ＦＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＤ  ＥＮＥＲＧＹ  ＤＥＬＩＶＥＲＹ」と題名された米国特許第７，１８６，２５３号、
米国特許第７，１６９，１４６号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＲＯＢＥ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＯＦ  ＵＳＥ」、
表題「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＷＯＲＫＩＮＧ  ＥＮＤ  ＦＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＤ  ＥＮＥＲＧＹ  ＤＥＬＩＶＥＲＹ」の同第７，１２５，４０９号、及び
表題「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＯＦ  ＵＳＥ」の同第７，１１２，２０１号。
【００１７】
システム及び方法の種々の実施形態は、天然組織体積内に熱による「融着」又は「溶着」を形成することに関する。組織の「融着」及び組織の「溶着」という代替的用語は、例えば、治療直後に相当な破裂強さを呈する血管の融着において、組織塊が実質的に一様に溶着されることになる標的の組織体積体の熱治療を表すために、本願では同じ意味で使用され得るものである。そのような融着の強度は、（ｉ）血管切除手技において血管を永久的に封着し、（ｉｉ）摘出手技において器官の周縁部を融着し、（ｉｉｉ）永久的な閉鎖が必要な他の解剖学的導管を融着し、更にまた、（ｉｖ）血管吻合、血管閉鎖、又は、解剖学的構造若しくはその一部を一緒に接合する他の手技を実施するために特に有用となる。本願にて開示する組織の融着又は溶着は、「凝固」、「止血」、並びに、概して小さな血管又は血管組織内での血流の崩壊及び閉塞に関連する他の類似の説明的な用語とは区別されるものである。例えば、熱エネルギーの任意の表面印加により、凝固又は止血を発生させることができるが、これらは、本明細書で用いられる「融着」に分類されるものではない。そのような表面凝固は、治療組織に相当な強度をもたらす融着を生じさせるものではない。
【００１８】
分子レベルでは、本明細書に開示される真に「融着している」組織の現象は、一過性の液状又はタンパク性アマルガムを形成するための、標的の組織体積体中のコラーゲン及び他のタンパク質分子の熱的に誘導される変性の結果生じ得る。コラーゲン及び他のタンパク質における分子内及び分子間の水素架橋の熱水分解（hydrothermal breakdown）を発生させるために、選択されたエネルギー密度が標的の組織に与えられる。変性したアマルガムは、選択された期間にわたり、選択された水和レベルに（乾燥することなく）維持されるが、その期間は非常に短いものとなり得る。変性したタンパク質の解けた繊維が接近して絡み合い、もつれ合うようにするために、標的の組織体積体は、選択された非常に高度な機械的圧縮下に維持される。熱緩和されると、再架橋又は復元が生じ、それによって一様に溶着した塊が発生するので、混合したアマルガムは、結果として、タンパク質のもつれ合いをもたらす。
【００１９】
外科用器具は、例えば電気エネルギー、超音波エネルギー、及び／又は熱エネルギー等のエネルギーを、患者の組織に供給するよう構成されていてもよい。例えば、本明細書に開示される様々な実施形態は、ジョーの間の捕捉された組織を横断するように、またそれと同時に、ＲＦエネルギーを制御して印加することで、捕捉された組織周縁部を融着又は封着するように適合された電気外科用ジョー構造を提供する。より詳細には、種々の実施形態において、図１を参照すると、電気外科用器具１００が示されている。外科用又は電気外科用器具１００は、近位ハンドル１０５、遠位機能端部、すなわちエンドエフェクタ１１０、及びその間に配置された導入部、すなわち細長いシャフト１０８（ハンドル１０５をエンドエフェクタ１１０へと少なくとも部分的に動作可能に連結する）を含む場合がある。エンドエフェクタ１１０は、直線状又は曲線状のジョーを有する一組の開閉可能なジョー、即ち、上方第１ジョー１２０Ａと、下方の第２ジョー１２０Ｂとを備えている。第１ジョー１２０Ａが、第２ジョー１２０Ｂに対して、開放位置（図３参照）と閉鎖位置（図４参照）との間で動けるように、ジョー１２０Ａ及び１２０Ｂは一緒に動作可能に連結され得る。第１ジョー１２０Ａ及び第２ジョー１２０Ｂはそれぞれ、それらのそれぞれの中間部分に沿ってそれぞれ外方に配設される細長いスロット又は溝１４２Ａ及び１４２Ｂ（図３参照）を含み得る。第１ジョー１２０Ａ及び第２ジョー１２０Ｂは、ケーブル１５２の中の電気リード線を介して、電源１４５及びコントローラ１５０に連結されてもよい。コントローラ１５０を使用して電源１４５を作動させることができる。様々な実施形態において、電源１４５は例えば、ＲＦ電源を、超音波源、直流源、及び／又は他の任意の好適な種類の電源を含み得る。
【００２０】
図２に戻り、ハンドル１０５の側面図は、第２ハンドル本体１０６Ｂ内の構成要素のいくつかを例示するために、第１ハンドル本体１０６Ａ（図１参照）の半分が取り除かれた、ハンドル１０５の側面図が図示される。ハンドル１０５は、ハンドル本体１０６Ａ及び／又は１０６Ｂから延びる、レバーアーム又はトリガー１２８を含み得る。トリガー１２８が本体１０６Ａ及び／又は１０６Ｂに対して移動するように、トリガー１２８は、経路１２９に沿って引かれ得る。トリガー１２８はまた、トリガー１２８の延長部１２７に動作可能に係合するシャトル１４６により、細長いシャフト１０８内に配置される可動切断部材１４０に動作可能に連結し得る。したがって、ハンドル本体１０６Ａ／又は１０６Ｂに対するトリガー１２８の運動により、切断部材１４０が、ジョー１２０Ａ及び１２０Ｂ（図１参照）の一方又は両方に対して並進し得る。また、以下でより詳細に記載されるように、切断部材１４０は、クロージャビーム１７０（図３〜４参照）と解放可能に係合してもよく、これはジョー１２０Ａ、１２０Ｂと可動に関連する。シャトル１４６は、バネ１４１などの付勢装置に更に接続されてもよく、このバネ１４１は、第２のハンドル本体１０６Ｂにも接続されて、シャトル１４６、ひいては切断部材１４０及び／又はクロージャビーム１７０（図３）を近位方向に付勢し、それによって、図１に見られるような開位置にジョー１２０Ａ及び１２０Ｂを動かすことができる。更に、図１及び図２を参照すると、係止部材１３１（図２参照）は、係止スイッチ１３０（図１参照）によって、図のようにシャトル１４６が遠位側に移動するのが実質的に防止される係止位置と、シャトル１４６が細長いシャフト１０８に向かって遠位方向に自由に移動するのを可能にし得る係止解除位置との間を移動することができる。ハンドル１０５は、任意のタイプのピストルグリップ、又は、第１ジョー１２０Ａ及び第２ジョー１２０Ｂを作動させるための作動レバー、トリガー、又はスライダーを支持するように構成された、当該技術分野において既知の他のタイプのハンドルであり得る。細長いシャフト１０８は、円筒形又は長方形の横断面を有しており、ハンドル１０５から延びる薄壁管状スリーブを備えることができる。細長いシャフト１０８は、それを貫いて延びる孔を有しており、この孔は、アクチュエータ機構、例えば、ジョーを作動させる切断部材１４０、及び／又はクロージャビーム１７０を支持するためのものであり、また、エンドエフェクタ１１０の電気外科用構成要素に電気エネルギーを供給する電気リード線を支持するためのものである。
【００２１】
エンドエフェクタ１１０は、例えば、組織を捕捉、融着、封着及び切開するように適合され得る。第１ジョー１２０Ａ及び第２ジョー１２０Ｂは閉じることができ、それによって、切断部材１４０によって画定された長手方向軸１２５を中心にして組織を捕捉又は係合する。第１ジョー１２０Ａ及び第２ジョー１２０Ｂはまた、組織に圧縮力を加えることができる。細長いシャフト１０８は、第１ジョー１２０Ａ及び第２ジョー１２０Ｂと共に、矢印１１７で示すように、ハンドル１０５に対して、例えば回転式の三重接触によって完全に３６０°回転されることができる。第１ジョー１２０Ａ及び第２ジョー１２０Ｂは、回転している間、開放可能及び／又は閉鎖可能な状態を維持することができる。
【００２２】
図３及び図４は、エンドエフェクタ１１０の斜視図を示す。図３は、開放した構成のエンドエフェクタ１１０を示し、図４は、閉鎖した構成のエンドエフェクタ１１０を示す。上で述べたように、エンドエフェクタ１１０は、上方の第１ジョー１２０Ａと、下方の第２ジョー１２０Ｂとを備えることができる。更に、第１ジョー１２０Ａ及び第２ジョー１２０Ｂはそれぞれ、第１ジョー１２０Ａ及び第２ジョー１２０Ｂの内側部分に配設された、歯１４３などの組織把持要素を有し得る。第１ジョー１２０Ａは、第１電極の上方の第１外向き表面１６２Ａ、及び上方第１エネルギー供給表面１７５Ａを有する、上方第１ジョー本体１６１Ａを含み得る。第２ジョー１２０Ｂは、例えば、第２電極の下方の第２外向き表面１６２Ｂ及び下方第２エネルギー供給表面１７５Ｂを有する、下方ジョー本体１６１Ｂを含み得る。第１エネルギー供給表面１７５Ａ及び第２エネルギー供給表面１７５Ｂは共に、エンドエフェクタ１１０の遠位端の周りで「Ｕ」字形をなして延びている。エネルギー供給表面１７５Ａ、１７５Ｂは、その間の組織と接触し、これを把持し、及び／又は操作するための、組織接触表面を提供し得る。
【００２３】
図３〜５を参照し、少なくとも一実施形態において、クロージャビーム１７０及び切断部材１４０は、第１ジョー１２０Ａのチャネル１４２Ａ内に、少なくとも一部がフィットするような大きさ及び構成であり得る。図５に見られるように、切断部材１４０はまた、第２ジョー１２０Ｂのチャネル１４２Ｂ内に、少なくとも一部がフィットするような大きさ及び構成であり得る。いずれにせよ、クロージャビーム１７０及び切断部材１４０は、開放位置にある第１ジョーと対応する第１後退位置（図３）と、閉鎖位置にある第２ジョーと対応する第２前進位置（例えば、図４参照）との間で、チャネル１４２Ａに沿って並進し得る。ハンドル１０５のトリガー１２８（図２参照）は、切断部材１４０、及び続いてクロージャビーム１７０（これもまたジョー閉鎖機構として機能する）を作動さえるように適合され得る。例えば、図２に見られ、先に記載されたように、トリガー１２８が、シャトル１４６を通じ、経路１２９に沿って近位方向に引かれる際に、切断部材１４０及び／又はクロージャビーム１７０が遠位方向に推進され得る。切断部材１４０は、及びクロージャビーム１７０はそれぞれ、１つ又は数個の部品を含んでいてもよいが、いずれにしても、細長いシャフト１０８及び／又はジョー１２０Ａ、１２０Ｂに対して移動可能又は並進可能であってもよい。更に、少なくとも１つの実施形態において、切断部材１４０は、１７−４析出硬化ステンレス鋼で作製されてもよい。切断部材１４０の遠位端は、ジョー１２０Ａ及び１２０Ｂの中の溝１４２Ａ及び１４２Ｂ内を摺動するように構成されたフランジが付いた「Ｉ」ビームを含んでもよい。少なくとも一実施形態において、クロージャビーム１７０の遠位部は、「Ｃ」字型のビームを有し、これはチャネル１４２Ａ及び１４２Ｂの一方の内部で摺動するように構成される。図３〜５に例示されるように、クロージャビームは、第１ジョー１２０Ａのチャネル１４２Ａ内、及び／又はその上に位置するものとして図示される。クロージャビーム１７０は、第２ジョー１２０Ｂに対して第１ジョー１２０Ａを開閉するために、チャネル１４２Ａ内で摺動し得る。クロージャビーム１７０の遠位部はまた、例えば、第１ジョー１２０Ａの外向き表面１６２Ａと係合するために、内部カム表面１７４を画定し得る。したがって、例えば、クロージャビーム１７０が、チャネル１４２Ａを通じて、例えば、第１位置（図３）から第２位置（図４）へと遠位方向に前進する際に、第１ジョー１２０Ａは閉鎖するように推進され得る（図４）。クロージャビームはまた、（図５に見られるように）クロージャビーム１７０の少なくとも一部を包囲し得る、第１ジョー１２０Ａの上方壁部１６５によって案内されてもよい。上方壁部１６５は、明確さを目的として、図３〜４では省略されている。
【００２４】
加えて、様々な実施形態において、切断部材１４０は、例えば、クロージャビーム１７０の内部チャネル１７１内など、クロージャビーム１７０内で一部がフィット又は摺動するような大きさ及び構成であり得る。図５に見られるように、少なくとも一実施形態において、切断部材１４０の一部がクロージャビーム１７０内に位置付けられ得る一方で、切断部材１４０の一部がクロージャビーム１７０から、クロージャビーム１７０によって画定される長手方向軸１７２と横断する方向に突出してもよい。切断部材１４０のフランジ１４４Ａ及び１４４Ｂは、クロージャビーム１７０の内部チャネル１７１と係合するための内部カム表面、及びダイジョー１２０Ｂの外向き表面１６２Ｂを画定し得る。以下により詳細に記載されるように、開放ジョー１２０Ａ、及び閉鎖ジョー１２０Ｂは、往復運動する「Ｃビーム」クロージャビーム１７０、及び／又は「Ｉビーム」切断機構１４０を含むカム機構、並びにジョー１２０Ａ、１２０Ｂの外向き表面１６２Ａ、１６２Ｂを使用して、組織に非常に高い圧迫力を適用することができる。
【００２５】
より具体的に、図３〜５を更に参照し、切断部材１４０の遠位端のフランジ１４４Ａ及び１４４Ｂはそれぞれ、クロージャビーム１７０の内部チャネル１７１、及び第２ジョー１２０Ｂの外向き表面１６２Ｂと摺動自在に係合するように適合され得る。第１ジョー１２０Ａ内のチャネル１４２Ａ、及び第２ジョー１２０Ｂ内のチャネル１４２Ｂは、クロージャビーム１７０、並びに／又は切断部材１４０の運動に適合するような大きさ及び構成であり得、切断部材１４０は、例えば、遠位縁部及び／若しくは表面１５３などの組織切断要素（図６参照）を含み得る。図４は例えば、チャネル１４２Ａを通じて少なくとも部分的に前進されたクロージャビーム１７０の遠位端部１７８を示している。クロージャビーム１７０の前進により、図３に図示される開放構成から、図４に図示される閉鎖構成へと、エンドエフェクタ１１０を閉じることができる。クロージャビーム１７０は、第１の後退位置と、第２の完全に前進した位置との間で、チャネル１４２Ａに沿って移動又は並進し得る。後退位置は図３に見ることができ、図中、ジョー１２０Ａ、１２０Ｂは開放位置にあり、クロージャビーム１７０の遠位端１７８は、上方の外向き表面１６２Ａに近接して位置付けられている。完全に前進した位置（図示されない）は、クロージャビーム１７０の遠位端１７８がチャネル１４２Ａの遠位端１６４に前進し、ジョーが閉鎖位置にある際に、生じ得る（図４参照）。同様に、切断部材１４０（図５）は、第１ジョーに対して、ジョー１２０Ａ、１２０Ｂが開放位置にある後退位置（図３）と、例えば、切断部材がチャネル１４２Ａの遠位端１６４まで前進し、ジョーが閉鎖位置にある（図４）、完全に前進した位置との間で並進するように構成され得る。上記のように、切断部材１４０はまた、クロージャビーム１７０がジョー１２０Ａ、１２０Ｂを通じて前進する際に、クロージャビーム１７０に対して並進し得る。しかしながら、以下でより詳細に記載されるように、ある点において、切断部材１４０は、クロージャビーム１７０から分離され得る。したがって、クロージャビーム１７０の前進が、ジョー１２０Ａと１２０Ｂとの間に把持された組織に初期の低レベル、又は低程度の圧力又は圧迫力を適用してもよく、その後、以下に記載されるように、クロージャビーム１７０に対する切断部材１４０の前進が、組織を切断又は切除し得るだけではなく、ジョー１２０Ａと１２０Ｂとの間に把持された組織に対してより高いレベル又は程度の圧力又は圧迫力を提供し得る。把持された組織に提供される、切断部材１４０による更に高いレベル又は程度の圧迫は、クロージャビーム１７０が第１ジョー１２０Ａに対して力を適用するのみであり得る一方で、切断部材１４０はジョー１２０Ａ及び１２０Ｂの両方に力を適用し得るという事実によることがある。より低いレベル又は量の圧迫は、組織が単に取り扱われる場合に望ましいことがあり、一方でより高いレベル又は量の圧迫は、組織が電力により封着及び／又は切除される際に望ましい場合がある。
【００２６】
少なくとも一実施形態において、クロージャビーム１７０、及び切断部材１４０の遠位部は、エンドエフェクタ１１０のジョー１２０Ａ及び１２０Ｂの一方又は両方の内部及び／若しくはこれに隣接して、並びに／又は細長いシャフト１０８の遠位に位置し得る。図５を参照して、より具体的に、例えば、図５のエンドエフェクタ１１０の断面など、切断部材の長手方向軸１２５と垂直な平面は、クロージャビーム１７０が第２の完全に前進した位置にあり、切断部材１４０がまたその完全に前進した位置にある際に、クロージャビーム１７０、切断部材１４０、及び第１ジョー１２０Ａの組織接触表面（例えば、エネルギー供給表面１７５Ａ）を横断し得る。同様に、クロージャビーム１７０が第２の完全に前進した位置にあり、切断部材がまたその完全に前進した位置にあるとき、このような平面はまた、エネルギー供給表面１７５Ｂなど、第２ジョー１２０Ｂの組織接触表面を横断してもよい。
【００２７】
更に、図４に示す閉位置において、上方の第のジョー１２０Ａ及び下方の第２ジョー１２０Ｂはそれぞれ、第１ジョー１２０Ａ及び第２ジョー１２０Ｂの第１エネルギー供給表面１７５Ａと第２エネルギー供給表面１７５Ｂとの間に、間隙つまり寸法Ｄを画定している。寸法Ｄは例えば、約０．０１２７ｍｍ（０．０００５”）〜約１．０１６ｍｍ（０．４０”）、及び好ましくは約０．０２５４ｍｍ（０．００１”）〜約０．２５４ｍｍ（０．０１０”）に相当し得る。また、第１エネルギー供給表面１７５Ａ及び第２エネルギー供給表面１７５Ｂの縁部は、組織の切開を防止するために丸められてもよい。
【００２８】
ここで図１及び図３を参照すると、エンドエフェクタ１１０は、電源１４５及びコントローラ１５０に接続され得る。第１エネルギー供給表面１７５Ａ及び第２エネルギー供給表面１７５Ｂはそれぞれ、同様に、電源１４５及びコントローラ１５０に接続されてもよい。第１エネルギー配給表面１７５Ａ及び第２エネルギー配給表面１７５Ｂは、組織に接触し、組織を封着又は融着するように適合された電気外科用エネルギーを係合した組織に配給するように構成されてもよい。コントローラ１５０は、電源１４５によって供給された電気エネルギーを調節することができ、電源はひいては、第１エネルギー供給表面１７５Ａ及び第２エネルギー供給表面１７５Ｂに電気外科用エネルギーを供給する。エネルギー供給は、レバーアーム１２８と動作可能に係合され、かつケーブル１５２を介してコントローラ１５０と電気通信する作動ボタン１２４によって開始されることができる。先に述べたように、電源１４５によって送達される電気外科用エネルギーは、無線周波数（ＲＦ）エネルギーを含んでもよい。更に、対向する第１エネルギー供給表面１７５Ａ及び第２エネルギー供給表面１７５Ｂは、電源１４５及びコントローラ１５０に接続される可変抵抗の正の温度係数（ＰＴＣ）を有する本体を支持してもよい。電気外科用エンドエフェクタ、ジョー閉鎖機構、及び電気外科用エネルギー供給表面に関する更なる詳細は、参照によりそれらの全てが本明細書に組み込まれて、本明細書の一部とされている、以下の米国特許及び特許出願公開に記載されている：米国特許第７，３８１，２０９号、同第７，３１１，７０９号、同第７，２２０，９５１号、同第７，１８９，２３３号、同第７，１８６，２５３号、同第７，１２５，４０９号、同第７，１１２，２０１号、同第７，０８７，０５４号、同第７，０８３，６１９号、同第７，０７０，５９７号、同第７，０４１，１０２号、同第７，０１１，６５７号、同第６，９２９，６４４号、同第６，９２６，７１６号、同第６，９１３，５７９号、同第６，９０５，４９７号、同第６，８０２，８４３号、同第６，７７０，０７２号、同第６，６５６，１７７号、同第６，５３３，７８４号、及び同第６，５００，１７６号、並びに米国特許出願公開第２０１０／００３６３７０号及び同第２００９／００７６５０６号。
【００２９】
様々な実施形態において、内部を通じて切断部材１４０が前進する前に、ジョー１２０Ａ、１２０Ｂを閉じることが望ましい場合がある。したがって、図３〜５を参照し、クロージャビーム１７０は、切断部材１４０がチャネル１４２Ａに前進させられる前に、チャネル１４２Ａを通じて一部が前進してもよい。このような実施形態において、連結部材は、切断部材１４０及びクロージャビーム１７０を一緒に選択的に保持することができ、それによってこれらが、連結部材が切断部材１４０をクロージャビーム１７０から分離するまで、第１ジョーに対して少なくとも一方向において互いに同調して並進し、その後、切断部材１４０は、ジョー１２０Ａ、１２０Ｂのチャネル１４２Ａ、１４２Ｂを通じ、及び／又はクロージャビーム１７０を通じて、前進することができる。少なくとも一実施形態において、図６を参照し、連結部材は、クロージャビーム１７０又は切断部材１４０に回転可能に取り付けられた、つめ１８０などのつめを含んでもよい。図６に例示されるように、つめは、つめ１８０の孔１８１のクロージャビームチャネル１７１の少なくとも１つの内部表面に回転可能に取り付けられてもよい。つめ１８０は、第１固定位置（図６における仮想線にて図示される）と第２固定位置（図６の実線で図示される）との間で回転可能であり得る。例えば、トーションばねなどの、付勢部材（図示されない）は、つめを、非固定位置に向かって矢印の方向１８２に付勢させてもよい。以下でより詳細に記載されるように、つめ１８０の近位端１８３は、切断部材１４０の様々な部分に係合するように構成され得る。例えば、少なくとも一実施形態において、切断部材１４０の遠位端１４８は、つめ１８０が固定位置にある際に、つめ１８０の近位端１８３と係合してもよい。加えて、少なくとも一実施形態において、つめ１８０の近位端１８３は、つめ１８０が非固定位置にある際に、切断部材１４０内に形成されたくぼみ１５６に摺動可能に受容され得る。
【００３０】
つめ１８０は以下のように、切断部材１４０とクロージャビーム１７０を選択的に相互接続してもよい。図７及び図８を参照し、クロージャビーム１７０は、ユーザーがトリガー１２８（図１〜２参照）をハンドル本体１０６Ａ又は１０６Ｂを引く際に、後退した開始位置（図７）から、完全に前進した位置（図８）へと前進し得る。このような方法でトリガー１２８を引くことにより、切断部材１４０が遠位方向に移動し、結果として、切断部材の遠位端１４８によってつめの近位端１８３が遠位方向に推進されることによって、クロージャビーム１７０が同様に遠位方向に移動し得る。切断部材１４０が静止しているか、又は遠位方向に移動する際に、つめの近位端１８３と切断部材の遠位端１４８との間の摩擦及び／又は干渉が、つめ１８０をその固定位置に保持してもよい。クロージャビーム１７０を前進させてジョー１２０Ａ、１２０Ｂを閉じた後（図８）、切断部材１４０は、クロージャビーム１７０に対して前進してもよい。第１ジョーのチャネル１４２Ａの遠位端１６４によって、クロージャビーム１７０の遠位方向への移動が停止したとき（図４参照）、例えば、触覚的フィードバック（以下でより詳細に記載される）などのフィードバックがユーザーに提供されてもよい。つめ１８０を固定解除するため、ユーザーは、トリガー１２８（図１〜２）を、ハンドル本体１０６Ａ及び／又は１０６Ｂから僅かに離すように、移動するか、又は戻してもよい。図９を参照し、このような方法でトリガー１２８を動かすことにより切断部材１４０が近位方向に移動し、その結果、つめ１８０がその固定位置（図９の仮想線）から解放され、付勢部材（図示されない）の存在によって、その非固定位置（実線）へと矢印１８２の方向に回転してもよい。つめ１８０がその非固定位置にきた後、切断部材１４０は、ユーザーが、トリガーをハンドル本体１０６Ａ及び／又は１０６Ｂの方に向かって戻すように、もう一度移動させることによって、前進させられてもよい。つめ１８０は、切断部材陥没部１５６内へと摺動し得るため、切断部材１４０はここでは、クロージャビーム１７０とは別個にジョー１２０Ａ及び１２０Ｂ内へと、及び／又は内部を通じて移動してもよい。
【００３１】
別のつめの構成もまた可能である。例えば、ここで図１０を参照し、外科用器具２００の遠位部が組織Ｔを把持するものとして例示され、例示される器具２００の様々な部分が明確性のために省略されている。外科用器具２００は、上記の外科用器具１００と概ね同様であり得る。例えば、外科用器具２００は、細長いシャフト１０８によってエンドエフェクタ２１０に動作可能に連結されたハンドル１０５（図１）を含んでもよい。エンドエフェクタ２１０は、切断部材２４０によって駆動されるクロージャビーム２７０の相対的な前進によって閉鎖される、開閉可能なジョー２２０Ａ及び２２０Ｂを含み得る。ユーザーがトリガー１２８（図１〜２を参照）と同様であり得るトリガーを、ハンドル本体１０６Ａ及び／又は１０６Ｂ（図１〜２を参照）と同様であり得るハンドル本体に対して移動させる際に、切断部材２４０が、ジョー２２０Ａ、２２０Ｂに対して移動してもよい。例えば、切断部材２４０、及びクロージャビーム２７０は、クロージャビーム２７０の内部に回転可能又は枢動可能に取り付けられたつめ２８０などの、連結部材によって選択的に一緒に保持されるか、又は固定されてもよい。加えて、図１１を参照し、つめ２８０は、クロージャビーム２７０の弓状スロット２８４に受容されるつめピン２８５によってクロージャビーム２７０に回転可能かつ並進可能に取り付けられてもよい。付勢部材（図示されない）は、図１１に図示される中立位置に向かってばねを付勢させてもよい。つめ２８０は、クロージャビーム２７０から離れるように、矢印２８６によって示される方向に回転してもよく、又はつめ２８０はクロージャビーム２７０に向かって、矢印２８７によって示される方向に回転してもよいが、つめ２８０の外力が不在であるときは、つめ２８０は、図１１に見られる中立位置の方に付勢されてもよい。第１ジョー２２０Ａの内側表面に形成されるくぼみ２２１は、つめ２８０がくぼみ２２１に近接するように位置する際に、スロット２８４に沿ったつめ２８５の並進を促進してもよい。
【００３２】
つめ２８０は、少なくとも理由の１つとしてつめ２８０と切断部材２４０との間の摩擦により、クロージャビーム２７０と切断ビームを一緒に、選択的に保持してもよい。したがって、図１１に見られるように、つめが中立位置にあるとき、十分な摩擦及び／又は干渉が、つめ２８０とクロージャビーム遠位端２４８との間に存在してもよく、それによってクロージャビーム２７０が、第１ジョー２２０Ａ（図１０）の少なくとも一部を通じて、切断部材２４０により前進してもよく、それによってジョー２２０Ａが少なくとも部分的に閉鎖する。ジョー２２０Ａ、２２０Ｂを閉鎖した後、又はその間、クロージャビーム２７０は、組織の把持により十分な抵抗力を経験してもよく、例えばこれにより、例えば図１２によって図示されたもののような、陥没位置まで回転してもよい。例えば、図１２の矢印「Ｄ」によって示されるような、遠位方向における、切断部材２４０の連続的な前進により更に、付勢したつめ２８０と切断部材２４０の外側表面の間の十分な摩擦によって、クロージャビーム２７０が遠位方向Ｄに前進することがある。しかしながら、クロージャビーム２７０がジョーのチャネルの遠位端（図示されないが、例えば、図４のチャネルの遠位端１６４参照）に到達した後、切断部材２４０はその後、クロージャビーム２７０、及びジョー２２０Ａ、２２０Ｂ（図１０）の両方に対して更に前進してもよい。このような状況において、つめ２８０と切断部材２４０との間の抵抗性摩擦力が克服されて、切断部材２４０がつめ２８０に対して相対的に摺動する。図１３を参照し、つめ２８０が切断部材２４０の陥没部２５６内の延長位置内に促進されるまで、切断部材２４０は、例えば、矢印「Ｐ」によって示されるように近位方向に後退してもよく、それによってクロージャビーム２８０を切断部材２４０へと相互接続し、切断部材２４０及びクロージャビーム２８０をジョー２２０Ａ、２２０Ｂ（図１０）から後退させる。クロージャビーム２７０が十分に後退すると、ジョーが開くことがある。
【００３３】
図１４〜２１は、一連の概略図を提要し、これらは、つめ２８０、切断部材２４０の遠位部、クロージャビーム２７０、及びジョー２２０Ａの動作を例示し、他の構成要素は明確性のために省略されている。図１４に図示されるように、クロージャビームは、後退した静止位置にある。切断部材２４０が、ジョー２２０Ａに向かって遠位方向に前進すると、クロージャビーム２７０は、つめ２８０と切断部材２４０との間の摩擦及び／又は干渉のために、同様に前進し得る。クロージャビーム２７０が、ジョー２２０Ａ内に、これを通じ、及び／又はこれと隣接するようにして前進する際、ジョー２２０Ａは、図１５に図示されるように、閉鎖位置にくるように推進されてもよい。図１５に見られるように、ジョー２２０Ａ及び／又はクロージャビーム２７０に対する切断部材２４０の前進により、つめは既に陥没位置へと回転されている。しかしながら、クロージャビーム２７０及び切断部材２４０が依然として並進可能に相互接続又は固定され得るように、付勢されたつめ２８０と、切断部材２４０との間に十分な摩擦が存在してもよい。したがって、図１６に見られるように、ジョー２２０Ａは、切断部材２４０をジョー２２０Ａから離すようにして近位方向に後退させ、それによってクロージャビーム２７０も近位に後退させることによって、再び開けてもよい。切断部材２４０をこのような方法で後退させることにより、クロージャビーム２７０が、細長いシャフト１０８（図１１）の内側に位置する停止部２０９に到達するまで、クロージャビーム２７０が遠位方向に後退してもよい。更に図１６を参照し、クロージャビーム２７０が停止部２０９に到達した後、切断部材２４０は、つめ２８０の少なくとも一部が切断部材２４０を超えるまで、爪２８０に沿って摺動してもよく、それによって付勢部材（図示されない）によってつめ２８０がその中立位置に回転するように推進される。図１７を参照し、切断部材２４０は、その後再び前進してもよく、それによってまた、クロージャビーム２７０を再び前進させ、ジョー２２０Ａを再閉鎖する。
【００３４】
図１７に見られるように、クロージャビーム２７０によってジョー２２０Ａが閉じると、切断部材２４０が遠位方向に前進し続けることがあり、それによってまたつめ２８０と切断部材２４０との間の摩擦のためにクロージャビーム２７０を前進させる。図１８を参照し、一度クロージャビーム２７０がジョーのチャネルの遠位端２６４（図４のチャネル１４２Ａの遠位端１６４も参照）に到達すると、切断部材２４０はつめ２８０に沿って摺動し始め、切断部材２４０が完全に前進した位置、又は別の所望の位置に到達するまで、ジョー２２０Ａ及び／又は２２０Ｂ、並びにその間に把持された任意の組織Ｔ（図１０参照）を通じて前進する。
【００３５】
以下のように、クロージャビームは、ジョー２２０Ａから後退してもよく、ジョー２２０Ａは切断部材２４０をジョー２２０Ａ内に前進させた後に再び開いてもよい。図１９を参照し、切断部材２４０は、チャネル遠位端２６４から離れるように、近位方向に後退してもよい。しかしながら、切断部材２４０の側面により切断されたばかりの、及び／又はこれといまだ接触している場合のある、組織からの抵抗性摩擦により、つめ２８０と切断部材２４０との間の摩擦は、クロージャビーム２７０及び切断部材を並進可能に一緒に固定するために、もはや十分ではない場合がある。したがって、切断部材が後退すると、つめ２８０は切断部材２４０の陥没部２５６内に付勢されてもよく、したがって留め具として機能し、つめ２８０と陥没部２５６との間の干渉により切断部材２４０及びクロージャビーム２７０を一緒に保持する。したがって、近位方向への切断部材２４０の更なる後退（すなわち、チャネル遠位端２６４から離れる）は、クロージャビーム２７０の近位方向への移動をも開始させてもよい。図１０〜２１に図示されるように、陥没部２５６は、切断部材２４０の遠位端の近位又は付近に位置してもよい。しかしながら、代替的に、陥没部は、切断部材２４０の遠位端から、図示されるよりも遠くに位置してもよい。例えば、一実施形態において陥没部２５６はジョー２２０Ａに対し、切断部材２４０が完全に前進した位置（図１８参照）に到達するときに、つめ２８０が陥没部２５６に受容され得るように、位置付けられてもよい。したがって、このような実施形態において、つめ２８０は、切断部材２４０が完全に前進した直後、及び／又は切断部材の後退中に、切断部材２４０及びクロージャビーム２７０を一緒に保持することを助けてもよい。いずれにせよ、図２０を参照し、かつ少なくとも一実施形態において、クロージャビーム２７０が少なくとも部分的に後退した後、図１１〜１３に見られるように、つめ２８０は、弓状スロット２８４のために、別の陥没位置へと回転及び並進してもよい。図２１を参照し、つめ２８０のこのような移動により切断部材２４０が図２１に見られる位置へと完全に後退し、その後、つめ２８０は、付勢部材（図示されない）によってその中立位置へとリセット及び付勢されてもよい。あるいは、少なくとも一実施形態において、ユーザーがハンドル本体１０６Ａ及び／又は１０６Ｂからトリガー１２８（図１〜２）を僅かに動かすか又は引くことによって、つめ２８０は図１３に図示される伸張位置から図１１に見られる中立位置へと戻ってもよく、それにより切断部材２４０及び陥没部２５６が遠位方向に移動し、それによってつめ２８０がクロージャビーム２７０内の陥没位置へと回転することを可能にする（図１２参照）。その後、ユーザーは、トリガー１２８（図１〜２）を、ハンドル本体１０６Ａ及び／又は１０６Ｂから完全に動かしてもよく、それによってつめ２８０は、その中立位置へと戻ってもよく、つめ２８０をリセットする。いずれにせよ、その後、図１４〜２１の１つ以上の示される上記の工程及び／又は相対運動は、組織を再び把持、操作、及び／又は切断するために反復され得る。
【００３６】
様々な実施形態による連結部材として機能し得るつめ構成の追加的な詳細は、米国特許出願第１１／０７６，６１２号、表題「ＭＲＩ  ＢＩＯＰＳＹ  ＤＥＶＩＣＥ」に見出され、その開示は、本明細書において参照としてその全体を組み込まれる。
【００３７】
少なくとも一実施形態において、連結部材は切断部材から突出する突起を含んでもよい。例えば、図２２〜２３を参照し、上記の外科用器具１００とほぼ同様である、外科用器具３００は、細長いシャフト３０８によって動作可能に一緒に連結されたエンドエフェクタ３１０及びハンドル（図示されないが、図１のハンドル１０５を参照）を含み得る。エンドエフェクタ３１０は、切断部材３４０によって駆動されるクロージャビーム３７０（図２２では明確性のために図示されない。図２３を参照）の相対的な前進により閉鎖される開閉可能なジョー３２０Ａ及び３２０Ｂを含み得る。ユーザーがトリガー１２８（図１〜２を参照）と同様であり得るトリガーを、ハンドル本体１０６Ａ及び／又は１０６Ｂ（図１〜２を参照）と同様であり得るハンドル本体に対して移動させる際に、切断部材３４０が、ジョー３２０Ａ、３２０Ｂに対して移動してもよい。切断部材３４０及びクロージャビーム３７０は、例えば、切断部材３４０の頂部又は外部から突出する突起３８０などの、連結部材によって選択的に一緒に保持されるか、又は固定されてもよい。突起３８０は一体型であり、切断部材３４０と一体形成されてもよい。あるいは、突起３８０は、例えば、接着剤、融着、締結部材、及び／又は他の任意の好適な種類の取り付け機構によって切断部材に取り付けられてもよい。
【００３８】
図２３に見られるように、突起３８０は、切断部材３４０がクロージャビーム３８０より高い位置にある際に、クロージャビーム３８０と係合するように構成されてもよい。このような実施形態において、ハブ３８０は、クロージャビーム３７０の内部チャネル３７１内に形成されるノッチ又は戻り止め３８２と係合するかネスト状になるか、及び／又は別の方法により取り外し可能にこれに受容され得る。戻り止め３８２は近位壁部及び遠位壁部（図示されない）を含んでもよく、これによって切断部材３４０、及びしたがって、突起３８０が高い位置にある際に、クロージャビーム３７０が切断部材３４０に並進可能に連結される。あるいは（例示されないが）、少なくとも一実施形態において、突起３８０がクロージャビーム３７０に取り付けられ及び／又は形成されてもよく、戻り止め３８２は、切断部材３４０内に形成されてもよい。
【００３９】
クロージャビーム３７０が所望の位置、例えば、ジョー３２０Ａに対して完全に前進した位置にあるとき、突起３８０は、戻り止め３８２から係合離脱してもよい。ここで図２４〜２６を参照し、第２ジョー３２０Ｂは、外向き表面３６２Ｂを含み得る。外向き表面３６２Ｂは、切断部材３４０（図２３）の下方フランジ３４４Ｂを案内してもよく、それによって切断部材はクロージャビームの長手方向軸３７２（図２３）に対して横方向に移動する。図２５に見られるように、外向き表面３６２Ｂは更に、少なくとも１つの傾斜表面３６３を含み得る。傾斜表面３６３は、例えば、切断部材３４０が遠位方向に前進する際に、下方フランジ３４４Ｂなどの切断部材の少なくとも一部と接触し、それによって例えば、切断部材３４０、したがって突起３８０が、図２３に見られる高い位置から、図２６に例示されるより低い位置へと移動してもよい。換言すれば、切断部材３４０及び突起３８０は、切断部材３４０の下方フランジ３４４Ｂが傾斜表面３６３に沿って遠位方向に前進する際に、クロージャビームの長手方向軸３７２（図２３）に対して横方向に移動してもよい。このようなより低い位置において（図２６）、突起３８０は、クロージャビーム３７０の戻り止め３８２から係合離脱してもよい。切断部材３４０は、ジョー３２０Ａ、３２０Ｂ、及びクロージャビーム３７０に対して、移動してもよい。換言すれば、突起３８０がより低い位置にあるとき、切断部材３４０は、ジョー３２０Ａ、３２０Ｂに対するクロージャビーム３７０の位置に影響を及ぼすことなく、これとは別個に移動してもよい。同様に、切断部材３４０が近位方向に後退する際、傾斜表面３６３によって切断部材３４０及び突起３８０が高い位置に戻り、それによって、突起３８０と戻り止め３８２との境界面を介してクロージャビーム３７０及び切断部材３４０を固定する。更に上方切断部材フランジ３４４Ａは、切断部材３４０が高い部分と低い部分との間で並進する際に、クロージャビーム３７０内で移動してもよく、それによって切断部材が低い位置にある際にフランジ３４４Ａがクロージャビーム３７０の内部表面に接触し及び／又はこれを圧迫する。
【００４０】
図２７〜２８を参照し、外科用器具３００は、以下のように動作し得る。切断部材３４０及びクロージャビーム３７０が戻り止め３８２内に位置付けられる突起３８０によって同調して前進する際に、第１ジョー３２０Ａは、開放位置（図２７）から閉鎖位置（図２８）に回転してもよく、それによって切断部材３４０及びクロージャビーム３７０を固定する。クロージャビーム３７０は、クロージャビーム３７０が第１ジョーのチャネル３４２Ａ（図２４）の遠位端３６４Ａ（図２５）、又は別の所定の位置に到達するまで、エンドエフェクタ３１０を通じて、第１ジョーの外向き表面３６２Ａを通じて、切断部材３４０の前へ前進してもよい。同時又はほぼ同時に、切断部材３４０の下方フランジ３４４Ｂは、傾斜表面３６３（図２５）と接してもよく、これによって切断部材３４０及び突起３８０が、クロージャビーム３７０に対し、高い位置（図２７）から低い位置（図２８）へと移動し得る。その後、突起３８０はすでに戻り止め３８２内に位置し得ないため、切断部材３４０は、クロージャビーム３７０と別個に遠位方向に前進し、それによってこのプロセスにおいて組織「Ｔ」を切断し得る。
【００４１】
上記の様々な実施形態において、図１〜２に見られるトリガー１２８などのトリガーは、切断部材１４０、２４０及び／又は３４０などの切断部材、並びにクロージャビーム１７０、２７０及び／又は３７０を作動するように構成されてもよく、それによってクロージャビーム及び切断部材が、例えば、ジョー１２０Ａ、２２０Ａ及び／又は３２０Ａなどの第１ジョーに対して並進する。クロージャビーム及び切断部材両方のこのような作動は、ユーザーが１つのトリガーのみによって、ジョーの閉鎖、及びジョーを通じた切断部材の発射の制御を行うことを可能にする。このような実施形態において、ハンドルトリガーは、ユーザーに触覚的フィードバックを提供するように構成されてもよく、それによってユーザーに、外科用器具が、閉鎖、封着及び／又は切断段階のどこにあるかに関するフィードバックが提供される。
【００４２】
ここで図２９を参照し、外科用器具４００の単純化された例示が示される。ハンドル本体４０６Ｂの一部は、ハンドルのハンドル本体４０６Ａの内側に位置する内部構成要素の一部を示すために、切り取られている。外科用器具４００は、上記の外科用器具１００とほぼ同様であり得る。例えば、図２９に見られるように、外科用器具４００は、細長いシャフト４０８によってエンドエフェクタ４１０に動作可能に連結されたハンドルを含み得る。エンドエフェクタ４１０は、切断部材４４０によって駆動されるクロージャビーム４７０の相対的な前進によって閉鎖される、開閉可能なジョー４２０Ａ及び４２０Ｂを含み得る。切断部材４４０は、例えば、トリガー４２８などのトリガーを、ハンドル本体１０６Ａ及び／又は１０６Ｂ内に形成される親指位置４３２に対して動かす際に、ジョー４２０Ａ、４２０Ｂに対して動かされてもよい。切断部材４４０は、上記の連結部材の１つ以上によって、クロージャビーム４７０と選択可能に固定されてもよい。加えて、少なくとも一実施形態において、ジョー４２０Ａ、４２０Ｂの閉鎖、及び／又はこれを通じた切断部材４４０の発射の前に、少なくとも開始時において、ハンドル内及び／又は細長いシャフト４０８の近位に位置付けられてもよい。
【００４３】
より具体的には、トリガー４２８は、ラック４４６と動作可能に係合する、小歯車又はギア４２７と連結されてもよい。ギア４２７の歯は、ラック４４６と適切に咬み合ってもよく、それによってユーザーがトリガー４２８を親指位置４３２に向かって、又はこれから離れるようにして回転させる場合、ギア４２６が回転し、それによってラック４４６が、それぞれ「Ｄ」及び「Ｐ」として指定される、矢印によって示されるように、遠位方向又は近位方向に並進する。ラック４４６は、切断部材４４０に連結されてもよい。したがって、親指位置４３２に対するトリガーの運動によりギア４２７が回転してもよく、これによってラック４４６が並進してもよく、これによりその後、様々な実施形態で先に記載されたように、切断部材４４０及び／又はクロージャビーム４７０がまた、ジョー４２０Ａ、４２０Ｂに対して並進してもよい。
【００４４】
ギア４２７及び／又はラック４４６は、１つ以上の細長い、ないしは別の不規則な歯を更に含んでもよく、これによりユーザーが、親指位置４３２に対するトリガー４２８の回転中に、インターフェースに触れ、クリック音を聞き、及び／又は他の任意の好適な触覚的なフィードバックを受け取ることができる。このような触覚的フィードバックは、トリガー４２８が、例えば、位置４９１、４９２及び／又は４９３などの一定の予め画定された位置にある際に提供され得る。第１位置４９１は、図示されるような、初期の開いた位置における、エンドエフェクタ４１０と相関してもよい。トリガー４２８を第２位置４９２に引くことにより、閉鎖位置にあるジョー４２０Ａ、４２０Ｂと関連する触覚的フィードバックを提供し得る。第３位置４９３は、完全に前進した位置にある、切断部材４４０と相関し得る（図示されないが、例えば、図１８の切断部材２４０の相対位置を参照）。したがって、エンドエフェクタ４１０が様々な段階にあるときに、触覚的フィードバックを提供されてもよく、これは例えば、外科用器具４００が外科手術中に使用され、エンドエフェクタ４１０が患者の体内にあるときなど、ユーザーがエンドエフェクタ４１０を見ることができない場合に有用であり得る。
【００４５】
少なくとも一実施形態において、外科用器具４００は上記のケーブル１５２を介して、コントローラ１５０、及び電源１４５と電気的に連結されてもよい。このような実施形態において、エンドエフェクタ４１０は、やはり上記のエネルギー供給表面１７５Ａ、１７５Ｂと同様の、エネルギー供給表面４７５Ａ、４７５Ｂを含んでもよい。エネルギー供給表面４７５Ａ、４７５Ｂは、電気エネルギーが表面４７５Ａ及び／又は４７５Ｂに提供され得るように、ケーブル１５２と電気的に連結されてもよい。このような実施形態において、トリガー４２８により、コントローラ１５０が、トリガーがある所定の位置にある際に電気供給表面４７５Ａ及び／又は４７５Ｂに電流を供給することを可能にする。例えば、トリガー４２８は、コントローラ１４５に電気的に連結されてもよく、それによってトリガーが中間位置に動き、その後、第２位置４９２と第３位置４９３との間において、トリガーが中間位置にある際に電気供給表面４７５Ａ及び／又は４７５Ｂが通電されてもよい。したがって、ユーザーがトリガー４２８を第２位置４９２（やはり、閉鎖位置のジョー４２０Ａ、４２０Ｂを相関する）に引いてもよく、その後ユーザーは、トリガー４２８を第３位置４９３の方に引き続けた直後に、組織を融着するために、エネルギー供給表面４７５Ａ及び／又は４７５Ｂが活性化され得ることを知る。エネルギー活性化に相関する中間位置は、切断部材４４０がジョー４２０Ａと、４２０Ｂとの間の空間又は間隙に入り始める前に、エネルギー供給表面４７５Ａ及び／又は４７５Ｂに流れ始めるように構成されてもよい。このような構成は、外膜層などの、外部組織層が、エネルギが適用されるまえに圧迫されることを可能にし得る。したがって、標的組織は、切断部材が標的組織を切断する前に、融着、焼灼、封着ないしは別の方法で電気的に変性されてもよい。
【００４６】
図３０は、本明細書における１つ以上の実施形態による、外科用器具の様々な段階又は状態を図示するフローチャート５００を例示する。状態「Ｇ」５０１は、クロージャビーム１７０、２７０、３７０及び／又は４７０などの、クロージャビームを、ジョー１２０Ａ、２２０Ａ、３２０Ａ及び／又は４２０Ａなどのジョーへと前方に、これに向かって及び／又はその内部へと摺動させ、これによってジョーが閉鎖することによって把持される。状態Ｇ  ５０１から、組織が操作されてもよい。組織がクロージャビームによって解放されて、状態「Ｒ」５０６に到達し、その後、状態Ｇ  ５０１及びＭ  ５０２に戻ることがある。状態Ｍ  ５０２において組織を十分に操作した後、ユーザーは例えば、トリガー１２８及び／又は４２８などのトリガーを引き続けることによって、例えば、エネルギー供給表面１７５Ａ、１７５Ｂ、４７５Ａ及び／又は４７５Ｂなどのエネルギー供給表面を活性化してもよい。組織は、ジョーを閉鎖した状態に維持することによって、状態「Ｍ’」５０５において更に操作されてもよい。その後、組織は、状態Ｒ  ５０６において解放され、その後、例えば、やはりＧ  ５０１において、第１の封着された組織領域と連続的である位置など、異なる位置で再び把持されてもよい。状態Ｍ  ５０２において組織が再び操作され、その後、Ｅ  ５０３において再び封着されて、第２の封着された領域を生成する。これは、十分に封着された領域が形成されるまで、反復されてもよい。その後、封着された組織は、例えば、切断部材１４０、２４０、３４０及び／又は４４０などの切断部材が、遠位方向に、かつ組織を切断した後に近位方向に摺動させるように、トリガーを更に引くことによって、状態「Ｋ」５０４において切断又は切除されてもよい。その後、切断及び封着された組織は、少なくともＭ’５０５において再び操作され、最終的に状態Ｒ  ５０６において解放されてもよい。プロセスは、別の標的組織領域を、把持し（状態Ｇ  ５０１）、操作し（状態Ｍ  ５０２）、電気的に封着し（状態Ｅ  ５０３）、切断し（状態Ｋ  ５０４）、再操作し（状態Ｍ’５０５）、及び／又は解放する（状態Ｒ  ５０６）ために反復されてもよい。
【００４７】
本明細書に記載した装置の実施形態は、最小侵襲性又は開放外科的手法を用いて患者内部に導入することができる。場合によっては、最小侵襲性及び開放外科的手法の組み合わせを利用して、装置を患者内部に導入することが有利である可能性がある。最小侵襲性手法は診断及び治療手順に、より正確で効率的な処置領域へのアクセスをもたらすことができる。患者内の内部処理区域に到達するため、本明細書において記載される装置は、複数部位腹腔鏡、単一部位腹腔鏡、又は単一切開腹腔鏡手術など、腹腔鏡により挿入されてもよい。更に、本明細書において記載される装置は、例えば、単一ポートアクセス手術において使用され得る。加えて、又は代替的に、本明細書に記載した装置を例えば口、肛門、及び／又は膣等の身体の自然開口部を通して挿入することができる。患者の自然開口部を通して患者内へ様々な医療装置を導入することにより行われる最小侵襲性手技は、ＮＯＴＥＳ（商標）手技として公知である。装置のいくつかの部分は、経皮的に、又は小さいキーホール切開部を通して、組織処置領域へ導入することができる。
【００４８】
内視鏡最小侵襲性外科及び診断医療手技は、小さいチューブを身体内に挿入することにより内部器官を評価及び処置するのに使用される。内視鏡は、剛性又は可撓性チューブを有し得る。可撓性内視鏡は、自然身体開口部（例えば、口、肛門及び／又は膣）のいずれかを通して、又は相対的に小さいキーホール切開の切開部（通常、０．５〜１．５ｃｍ）通してトロカールにより導入され得る。内視鏡を使用して、病変等の異常組織又は疾病組織を含む内部器官の表面状態及び他の表面状態を観察し、目視検査及び写真のために画像を取得することができる。内視鏡は、作業チャネルにより処置領域に医療用器具を導入して、生検を採取し、異物を回収し、及び／又は外科的手技を行うように適合及び構成させることができる。
【００４９】
本明細書に開示された装置は、１回使用後に破棄されるように設計されてもよく、又は数回使用されるように設計されてもよい。ただし、いずれの場合にも、デバイスは、少なくとも１回使用後に再使用されるように再調整することができる。再調整には、装置を分解する工程、その後の特定の部品を洗浄又は交換する工程、及びその後の再組み立ての工程の組み合わせが含まれてもよい。詳細には、装置は、分解されてもよく、また装置の任意数の特定の部分又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換又は除去されてもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置は、再調整施設において又は外科的処置の直前に外科チームによってのいずれかで後で使用するために再組み立てされてもよい。当業者は、装置の再調整が、分解、洗浄／交換及び再組み立てのための種々様々な技術を利用してもよいことを理解するであろう。そのような技術の使用及びその結果再調整された装置は全て、本出願の範囲内にある。
【００５０】
好ましくは、本明細書に記載される装置の様々な実施形態は、外科処置の前に処理される。まず、新しい又は使用済みの器具を得て、必要に応じて洗浄する。次に、器具を滅菌することができる。１つの滅菌法では、プラスチック又はＴＹＶＥＫ（登録商標）バッグなどの、閉鎖かつ密閉された容器に器具を入れる。次いで容器及び器具を、ガンマ線、ｘ線又は高エネルギー電子線などの、容器を貫通することができる放射線野の中に置く。この放射線によって器具上及び容器内の細菌が殺菌される。滅菌された器具は、その後、無菌容器内で保管することができる。密封容器は医療施設において開封されるまで器具を無菌状態に保つ。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、及び／又は蒸気を含む他の滅菌技術を、当業者に既知の任意の数の方法によって実施することができる。
【００５１】
特定の開示された実施形態と結びつけて本明細書で装置の様々な実施形態について説明したが、それらの実施形態に対して多数の修正及び変更が実施可能である。例えば、異なるタイプのエンドエフェクタが採用され得る。また、特定のコンポーネントについて材料が開示されたが、他の材料が使用され得る。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、このような改変及び変形を全て有効範囲とするものである。
【００５２】
引用によって全体又は一部が本明細書に組み込まれるとされる任意の特許、公開又は他の開示資料は、組み込まれる資料が、この開示に記載されている既存の定義、記述、又は他の開示資料と矛盾しない程度にのみ、本明細書に組み込まれる。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込むと称されているが現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれた事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。
【００５３】
〔実施の態様〕
（１）  外科用器具であって、
エンドエフェクタを備え、前記エンドエフェクタは、
チャネルを画定する第１ジョーと、
第２ジョーであって、前記第１ジョー及び前記第２ジョーが、前記第１ジョーが開放位置と閉鎖位置との間で前記第２ジョーに対して移動し得るように、動作可能に一緒に連結される、第２ジョーと、
前記チャネル内に少なくとも一部がフィットするような大きさ及び構成のクロージャビームであって、前記クロージャビームは、第１位置と第２位置との間で前記チャネルに沿って並進するように構成され、前記第１ジョーは、前記クロージャビームが前記第２位置にある際に前記閉鎖位置にある、クロージャビームと、
前記チャネル内に、少なくとも一部がフィットするような大きさ及び構成の切断部材であって、前記切断部材は前記チャネルに沿って、前記クロージャビームに対して並進するように構成されている、切断部材とを含む、外科用器具。
（２）  前記切断部材及び前記クロージャビームが前記第１ジョーに対して少なくとも一方向で互いに同調して並進するように、前記切断部材及び前記クロージャビームを一緒に選択的に保持するように構成される連結部材を更に備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  前記連結部材が前記クロージャビーム及び前記切断部材の一方に回転可能に取り付けられたつめを含む、実施態様２に記載の外科用器具。
（４）  前記連結部材は、前記切断部材から突出する突起を含み、前記突起は前記クロージャビームに係合するように構成され、前記第２ジョーは、前記切断部材を前記クロージャビームから離し、前記突起を前記クロージャビームから係合離脱させるように構成されている傾斜表面を更に含む、実施態様２に記載の外科用器具。
（５）  前記切断部材が、前記クロージャビーム内に少なくとも部分的にフィットするような大きさ及び構成である、実施態様１に記載の外科用器具。
（６）  前記切断部材は長手方向軸を画定し、前記切断部材は、前記クロージャビームから、前記長手方向軸に対して横方向に突出する、実施態様１に記載の外科用器具。
（７）  前記エンドエフェクタに動作可能に連結されたハンドルを更に備え、前記ハンドルは本体及び前記本体から延びるトリガーを含み、前記トリガーは前記本体に対して移動するように構成され、前記トリガーは、前記切断部材に動作可能に連結され、それにより前記切断部材は、前記トリガーが前記本体に対して移動する際に前記第１ジョーに対して並進する、実施態様１に記載の外科用器具。
（８）  前記トリガーは、前記クロージャビーム及び前記切断部材が、前記第１ジョーに対して並進するように、前記クロージャビーム及び前記切断部材を作動させるように構成される、実施態様７に記載の外科用器具。
（９）  前記ハンドルトリガーは、前記ハンドル本体に対する前記トリガーの所定の位置において、触覚的フィードバックを提供するように構成される、実施態様７に記載の外科用器具。
（１０）  外科用器具であって、
エンドエフェクタを備え、前記エンドエフェクタは、
組織接触表面を含む第１ジョーと、
第２ジョーであって、前記第１ジョー及び前記第２ジョーが、前記第１ジョーが開放位置と閉鎖位置との間で前記第２ジョーに対して移動し得るように、動作可能に一緒に連結される、第２ジョーと、
前記第１ジョーに動作可能に接触するクロージャビームであって、前記クロージャビームは、第１位置と第２位置との間で前記第１ジョーに対して並進するように構成され、前記第１ジョーは、前記クロージャビームが前記第２位置にある際に、前記クロージャビームによって前記閉鎖位置へと推進される、クロージャビームと、
長手方向軸を画定する切断部材であって、前記切断部材は、前記第１ジョーに対して、後退位置と完全に前進した位置との間で並進するように構成され、前記切断部材は、前記クロージャビームに対して並進するように構成される、切断部材とを含み、
前記長手方向軸と垂直な平面は、前記クロージャビームが前記第２位置にあり、前記切断部材が前記完全に前進した位置にある際に、前記組織接触表面、前記クロージャビーム、及び前記切断部材を横断する、外科用器具。
【００５４】
（１１）  前記切断部材及び前記クロージャビームが前記第１ジョーに対して少なくとも一方向で互いに同調して並進するように、前記切断部材及び前記クロージャビームを一緒に選択的に保持するように構成される連結部材を更に備える、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１２）  前記連結部材が前記クロージャビーム及び前記切断部材の一方に回転可能に取り付けられたつめを含む、実施態様１１に記載の外科用器具。
（１３）  前記連結部材は、前記切断部材から突出する突起を含み、前記突起は前記クロージャビームに係合するように構成され、前記第２ジョーは、前記切断部材の少なくとも一部と接触する傾斜表面を更に含む、実施態様１１に記載の外科用器具。
（１４）  外科用器具であって、
エンドエフェクタを備え、前記エンドエフェクタは、
第１ジョーと、
第２ジョーであって、前記第１ジョー及び前記第２ジョーが、前記第１ジョーが開放位置と閉鎖位置との間で前記第２ジョーに対して移動し得るように、動作可能に一緒に連結される、第２ジョーと、
クロージャビームであって、前記クロージャビームは、第１位置と第２位置との間で前記第１ジョーに対して並進するように構成され、前記第１ジョーは、前記クロージャビームが前記第２位置にある際に、前記クロージャビームによって前記閉鎖位置へと推進される、クロージャビームと、
前記第１ジョーに対して並進するように構成される切断部材であって、前記切断部材は、前記クロージャビームに対して並進するように構成される、切断部材と、
前記切断部材及び前記クロージャビームが前記第１ジョーに対して少なくとも一方向で互いに同調して並進するように、前記切断部材及び前記クロージャビームを一緒に選択的に保持するように構成される連結部材とを含む、外科用器具。
（１５）  前記エンドエフェクタに動作可能に連結されたハンドルを更に備え、前記ハンドルは本体及び前記本体から延びるトリガーを含み、前記トリガーは前記本体に対して移動するように構成され、前記トリガーは前記切断部材に動作可能に連結され、それにより前記切断部材は、前記トリガーが前記本体に対して移動する際に前記第１ジョーに対して並進する、実施態様１４に記載の外科用器具。
（１６）  前記切断部材は、後退位置と完全に前進した位置との間で、前記第１ジョーに対して並進するように構成され、前記トリガーは、第１位置と、第２位置と、第３位置との間で連続的に移動するように構成され、
前記トリガーが前記第１位置にある際に、前記第１ジョーが前記開放位置にあり、
前記トリガーが前記第２位置にある際に、前記第１ジョーが前記閉鎖位置にあり、
前記トリガーが前記第３位置にある際に、前記切断部材が前記完全に前進した位置にある、実施態様１５に記載の外科用器具。
（１７）  前記エンドエフェクタが、少なくとも１つのエネルギー供給表面を更に含み、前記トリガーが、前記第２位置と前記第３位置との間で、中間位置へと連続的に移動するように構成され、前記トリガーが前記中間位置にある際に、前記エネルギー供給表面が通電される、実施態様１６に記載の外科用器具。
（１８）  前記連結部材が、前記クロージャビーム又は前記切断部材に回転可能に取り付けられたつめを含む、実施態様１４に記載の外科用器具。
（１９）  前記連結部材は、前記切断部材から突出する突起を含み、前記突起は前記クロージャビームに係合するように構成され、前記第２ジョーは、前記切断部材の少なくとも一部と接触する傾斜表面を更に含む、実施態様１４に記載の外科用器具。
（２０）  前記クロージャビームは、前記突起を解放可能に受容するように構成される戻り止めを含む、実施態様１９に記載の外科用器具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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