(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行に配置した複数の油圧シリンダを作動させてノックアウトピンを昇降させ、下型内のワークを突き上げる油圧式ノックアウト装置を備えたプレス機械において、
前記複数の油圧シリンダを同一断面積のものとし、この複数の油圧シリンダのうちの少なくとも２つの油圧シリンダについて、一方の油圧シリンダの２次油圧室と他方の油圧シリンダの１次油圧室とを連通する第１の油圧配管を設け、且つ一方の油圧シリンダの１次油圧室と他方の油圧シリンダの２次油圧室とを連通する第２の油圧配管を設け、
前記第１の油圧配管の連通と、前記第２の油圧配管の連通とを選択的に切り換える連通切り換え手段を設けたことを特徴とするプレス機械。
【請求項２】
前記複数の油圧シリンダで昇降され、前記ノックアウトピンを支持するノックアウトバーを設け、このノックアウトバーを介して前記ノックアウトピンを昇降させるようにした請求項１に記載のプレス機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧式ノックアウト装置を備えたプレス機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
鍛造プレスや板金プレス等のプレス機械は、成形された型内のワークをノックアウトピンで突き上げるノックアウト装置として、油圧シリンダを用いた油圧式ノックアウト装置を備えたものがある。この油圧式ノックアウト装置には、平行に配置した複数の油圧シリンダでノックアウトレバーを昇降させて、ノックアウトレバーに支持されたノックアウトピンで下型内のワークを突き上げるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載されたものでは、油圧シリンダの昇降ストロークを検知する変位センサを設け、油圧サーボ制御手段によって、２つの油圧シリンダの作動ストロークを同期させて、トランスファプレスの複数の下型内に存在する各ワークを複数のノックアウトピンで突き上げ、トランスファビームの把持部で確実に把持するようにしている。
【０００４】
なお、油圧式ノックアウト装置には、ノックアウトピンを支持するノックアウトレバーを設けずに、複数の各油圧シリンダで直接ノックアウトピンを昇降させるようにしたものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２６９８０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された油圧式ノックアウト装置は、複数の油圧シリンダの作動ストロークを同期させるために、油圧シリンダの変位センサや油圧サーボ制御手段を必要とし、複雑な構成となって、メンテナンスに手間がかかるとともに、製造コストも高くなる問題がある。また、複数の油圧シリンダに個別に作動油を供給するので、作動油の量も多く必要とする。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、簡単な構成で油圧式ノックアウト装置の複数の油圧シリンダの作動ストロークを同期させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、平行に配置した複数の油圧シリンダを作動させてノックアウトピンを昇降させ、下型内のワークを突き上げる油圧式ノックアウト装置を備えたプレス機械において、前記複数の油圧シリンダを同一断面積のものとし、この複数の油圧シリンダのうちの少なくとも２つの油圧シリンダについて、一方の油圧シリンダの２次油圧室と他方の油圧シリンダの１次油圧室とを連通する第１の油圧配管を設けた構成を採用した。
【０００９】
すなわち、複数の油圧シリンダを同一断面積のものとし、複数の油圧シリンダのうちの少なくとも２つの油圧シリンダについて、一方の油圧シリンダの２次油圧室と他方の油圧シリンダの１次油圧室とを連通する第１の油圧配管を設けることにより、一方の油圧シリンダを１次油圧室に作動油を供給して作動したときに、その２次油圧室から排出される作動油が他方の同一断面積の油圧シリンダの１次油圧室に供給され、油圧源からの作動油を一方の油圧シリンダの１次油圧室に供給するのみで、他方の油圧シリンダが自然に一方の油圧シリンダと同期したストロークで作動するようにし、簡単な構成で複数の油圧シリンダの作動ストロークを同期させることができるようにした。
【００１０】
前記少なくとも２つの油圧シリンダの一方の油圧シリンダの１次油圧室と他方の油圧シリンダの２次油圧室とを連通する第２の油圧配管をさらに設け、前記第１と第２の油圧配管の連通を選択的に切り換える連通切り換え手段を設けることにより、第１の油圧配管のみでは閉回路となる一方の油圧シリンダの２次油圧室と他方の油圧シリンダの１次油圧室の間に存在する作動油を交換することができる。すなわち、油圧源からの作動油を他方の油圧シリンダの１次油圧室に供給して、一方の油圧シリンダを他方の油圧シリンダに同期させて作動することもできるようにし、前記閉回路となっていた一方の油圧シリンダの２次油圧室と他方の油圧シリンダの１次油圧室の間に存在した作動油をタンクに戻して交換することができる。
【００１１】
前記複数の油圧シリンダで昇降され、前記ノックアウトピンを支持するノックアウトバーを設け、このノックアウトバーを介して前記ノックアウトピンを昇降させることもできる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るプレス機械は、油圧式ノックアウト装置の複数の油圧シリンダを同一断面積のものとし、複数の油圧シリンダのうちの少なくとも２つの油圧シリンダについて、一方の油圧シリンダの２次油圧室と他方の油圧シリンダの１次油圧室とを連通する第１の油圧配管を設けたので、簡単な構成で複数の油圧シリンダの作動ストロークを同期させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】プレス機械の実施形態を示す切欠き斜視図
【図２】図１の油圧式ノックアウト装置の油圧シリンダの油圧回路図
【図３】（ａ）、（ｂ）は、図２の第１の油圧配管を用いてノックアウトバーを上昇、下降させる状態を示す油圧回路図
【図４】（ａ）、（ｂ）は、図２の第２の油圧配管を用いてノックアウトバーを上昇、下降させる状態を示す油圧回路図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。このプレス機械は、鍛造用のトランスファプレスであり、図１に示すように、複数の下金型（図示省略）が配列されるベッドフレーム１が左右のコラム２に差し渡して取り付けられ、ベッドフレーム１の下側に、各下金型内のワークを突き上げる油圧式ノックアウト装置１０を備えている。ベッドフレーム１の上方には、左右方向に延びる一対のトランスファバー３が設けられている。トランスファバー３は上下方向、前後方向および左右方向に３次元運動し、各下金型から突き上げられたワークを複数組のフィンガ３ａで把持して下流側の金型へ移送する。
【００１５】
前記油圧式ノックアウト装置１０は、ベッドフレーム１の下側で左右方向に延びるノックアウトバー１１と、ノックアウトバー１１の上に支持された複数のノックアウトピン１２と、ノックアウトバー１１を介して各ノックアウトピン１２を昇降させる２つの同一断面積の油圧シリンダ１３、１４とからなる。各ノックアウトピン１２は、各下金型の下側でベッドフレーム１に設けられた貫通孔１ａに嵌挿され、各下金型内のワークを突き上げる。
【００１６】
図２は、前記油圧式ノックアウト装置１０の油圧シリンダ１３、１４の油圧回路図を示す。２つの油圧シリンダ１３、１４間には、油圧シリンダ１３の２次油圧室１３ｂと油圧シリンダ１４の１次油圧室１４ａとを連通する第１の油圧配管１５ａと、油圧シリンダ１３の１次油圧室１３ａと油圧シリンダ１４の２次油圧室１４ｂとを連通する第２の油圧配管１５ｂが設けられ、各油圧配管１５ａ、１５ｂには、これらの連通を選択的に切り換える連通切り換え手段としての遮断弁１６ａ、１６ｂが設けられている。また、各遮断弁１６ａ、１６ｂの両側は、それぞれ電磁弁１７ａ、１７ｂを介して、ポンプ１８とタンク１９に接続されている。
【００１７】
図３（ａ）、（ｂ）は、前記遮断弁１６ｂで第２の油圧配管１５ｂを遮断し、第１の油圧配管１５ａを連通させた状態を示す。この状態でノックアウトバー１１を上昇させるときは、電磁弁１７ａを閉じて、ポンプ１８から電磁弁１７ｂを介して油圧シリンダ１３の１次油圧室１３ａに作動油を供給し、油圧シリンダ１３を上昇作動させる。このとき、油圧シリンダ１３の２次油圧室１３ｂから排出される作動油が、第１の油圧配管１５ａから同一断面積の油圧シリンダ１４の１次油圧室１４ａに供給され、油圧シリンダ１４が油圧シリンダ１３と同期したストロークで上昇作動する。油圧シリンダ１４の２次油圧室１４ｂから排出される作動油は、電磁弁１７ｂを介してタンク１９に戻される。
【００１８】
また、ノックアウトバー１１を下降させるときも電磁弁１７ａを閉じて、ポンプ１８から電磁弁１７ｂを介して油圧シリンダ１４の２次油圧室１４ｂに作動油を供給し、油圧シリンダ１４を下降作動させる。このとき、油圧シリンダ１４の１次油圧室１４ａから排出される作動油が第１の油圧配管１５ａから油圧シリンダ１３の２次油圧室１３ｂに供給され、油圧シリンダ１３が油圧シリンダ１４と同期したストロークで下降作動する。油圧シリンダ１３の１次油圧室１３ａから排出される作動油は、電磁弁１７ｂを介してタンク１９に戻される。
【００１９】
図４（ａ）、（ｂ）は、前記遮断弁１６ａで第１の油圧配管１５ａを遮断し、第２の油圧配管１５ｂを連通させた状態を示す。この状態でノックアウトバー１１を上昇させるときは、電磁弁１７ｂを閉じて、ポンプ１８から電磁弁１７ａを介して油圧シリンダ１４の１次油圧室１４ａに作動油を供給し、油圧シリンダ１４を上昇作動させる。このとき、油圧シリンダ１４の２次油圧室１４ｂから排出される作動油が第２の油圧配管１５ｂから油圧シリンダ１３の１次油圧室１３ａに供給され、油圧シリンダ１３が油圧シリンダ１４と同期したストロークで上昇作動する。油圧シリンダ１３の２次油圧室１３ｂから排出される作動油は、電磁弁１７ａを介してタンク１９に戻される。
【００２０】
また、ノックアウトバー１１を下降させるときも電磁弁１７ｂを閉じて、ポンプ１８から電磁弁１７ａを介して油圧シリンダ１３の２次油圧室１３ｂに作動油を供給し、油圧シリンダ１３を下降作動させる。このとき、油圧シリンダ１３の１次油圧室１３ａから排出される作動油が第２の油圧配管１５ｂから油圧シリンダ１４の２次油圧室１４ｂに供給され、油圧シリンダ１４が油圧シリンダ１３と同期したストロークで下降作動する。油圧シリンダ１４の１次油圧室１４ａから排出される作動油は、電磁弁１７ａを介してタンク１９に戻される。
【００２１】
上述した図３の状態では、油圧シリンダ１３の２次油圧室１３ｂと油圧シリンダ１４の１次油圧室１４ａの間の第１の油圧配管１５ａが閉回路となり、図４の状態では、油圧シリンダ１３の１次油圧室１３ａと油圧シリンダ１４の２次油圧室１４ｂの間の第２の油圧配管１５ｂが閉回路となる。このため、これらの閉回路に存在する作動油はタンク１９に戻らないが、遮断弁１６ａ、１６ｂの遮断を切り換えて、図３と図４の状態を切り換えることにより、これらの閉回路に存在する作動油をタンク１９に戻して交換することができる。
【００２２】
上述したプレス機械は、２つの油圧シリンダを、１つの油圧シリンダを作動させるだけの油量で作動させることができるので、油圧配管のサイズを小さくできるとともに、ノックアウト動作を高速化することもできる。
【００２３】
上述した実施形態では、油圧式ノックアウト装置の２つの油圧シリンダ間に第１と第２の油圧配管を設けたが、いずれか一方の油圧配管のみを設けることもできる。
【００２４】
上述した実施形態では、油圧式ノックアウト装置に２つの油圧シリンダを設けたが、３つ以上の油圧シリンダを設けることもできる。例えば、３つの油圧シリンダを設けた場合は、第１と第２の油圧シリンダ間、第２と第３の油圧シリンダ間および第３と第１の油圧シリンダ間に、それぞれ第１と第２の油圧配管の少なくとも一方を設け、３つの油圧シリンダ間で順繰りに作動油を供給することもできる。また、４つの油圧シリンダを設けた場合は、第１と第２の油圧シリンダ間および第３と第４の油圧シリンダ間に、それぞれ第１と第２の油圧配管の少なくとも一方を設け、２つ１組とした油圧シリンダ間で作動油を供給することもできる。
【００２５】
上述した実施形態では、プレス機械を鍛造用のトランスファプレスとし、ノックアウトバーに支持した複数のノックアウトピンを昇降させるようにしたが、プレス機械を１つの金型を有する単独プレスとし、１本のノックアウトピンを昇降させるようにすることもできる。また、ノックアウトバーをなくして、複数のノックアウトピンを直接個別に複数の油圧シリンダで昇降させることもできる。なお、プレス機械は板金プレスとすることもできる。
【符号の説明】
【００２６】
１  ベッドフレーム
１ａ  貫通孔
２  コラム
３  トランスファバー
３ａ  フィンガ
１０  油圧式ノックアウト装置
１１  ノックアウトバー
１２  ノックアウトピン
１３、１４  油圧シリンダ
１３ａ、１４ａ  １次油圧室
１３ｂ、１４ｂ  ２次油圧室
１５ａ、１５ｂ  油圧配管
１６ａ、１６ｂ  遮断弁
１７ａ、１７ｂ  電磁弁
１８  ポンプ
１９  タンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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