(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
魚釣り用リールに取り付け可能な、釣り用の情報処理システムであって、
前記リールの回転を検出し、検出された回転を示すパルス信号を出力する回転検出手段と、
釣り人が使用可能な複数のルアーに対応するルアー・タイプの中から、実際に使用するルアーに対応するルアー・タイプを選択する選択スイッチと、
前記複数のルアーに対応するルアー・タイプのそれぞれに対して予め設定されたルアー・パラメーターを格納し、前記回転検出手段と前記選択スイッチに接続されたデーター処理手段であって、前記回転検出手段から出力された前記パルス信号と、前記選択スイッチにより選択されたルアー・タイプに対して予め設定されたルアー・パラメーターに基づき、前記リールの巻き始めから巻き終わりまでの間、前記リールの回転数と角速度を演算する、データー処理手段と、
前記データー処理手段に接続され、少なくとも、前記選択手段によって選択されたルアー・タイプと、演算された前記リールの回転数と角速度を表示する表示手段と、
を含む情報処理システム。
【請求項２】
魚釣り用リールに取り付け可能な、釣り用の情報処理システムであって、
前記リールの回転を検出し、検出された回転を示すパルス信号を出力する回転検出手段と、
釣り人が使用可能な複数のルアーに対応するルアー・タイプの中から、実際に使用するルアーに対応するルアー・タイプを選択する選択スイッチと、
前記複数のルアーに対応するルアー・タイプのそれぞれに対して予め設定されたルアー・パラメーターを格納し、前記回転検出手段と前記選択スイッチに接続されたデーター処理手段であって、前記回転検出手段から出力された前記パルス信号と、前記選択スイッチにより選択されたルアー・タイプに対して予め設定されたルアー・パラメーターに基づき、前記リールの巻き始めから巻き終わりまでの間、前記リールの回転数と角速度を演算する、データー処理手段と、
前記データー処理手段に接続され、スマートフォンおよびウエアラブル・デバイスを含むモバイル・デバイスと相互の通信を可能にするＲＦモジュールであって、少なくとも、前記選択手段によって選択されたルアー・タイプと、演算された前記リールの回転数と角速度を、前記モバイル・デバイスに送信可能な、ＲＦモジュールと、
を含む情報処理システム。
【請求項３】
前記データー処理手段に接続され、釣り人によって投げられたルアーが着水したときにＯＮされる着水スイッチを更に含み、前記着水スイッチがＯＮされたときに、前記データー処理手段は、選択されたルアー・タイプに対して予め設定されたルアー・パラメーターに基づき、少なくとも前記ルアーの深度を演算する、請求項１または２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記ルアー・パラメーターは、標準飛距離、均衡速度、均衡・巻き取り量補完係数、最大速度、最大速度時の潜行係数、中間速度時の潜行係数を含む、請求項１ないし３のいずれかに記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記回転検出手段は、磁石付回転体と、前記磁石付回転体の回転による磁性の変化を検知し、前記磁性の変化を示すパルス信号を出力するホールＩＣを含み、前記データー処理手段は、前記パルス信号のパルス幅と周波数に基づき、前記リールの回転数および角速度を演算する、請求項１ないし４のいずれかに記載の情報処理システム。
【請求項６】
釣り竿に装着された魚釣り用リールに取り付け可能な、前記リールの回転を検出する回転検出装置であって、
リールのハンドルの回転に同期して回転するように、前記リールのハンドルの逆側に取り付けられる磁石付回転体であって、前記磁石付回転体の回転軸を囲むようにＮ極、Ｓ極交互に配置される複数の磁性体を有する磁石付回転体と、
前記釣り竿に固定され、先端にホールＩＣを有する調節可能なヒンジ付きガイドであって、前記磁石付回転体の回転による磁性の変化を検知するために、前記ホールＩＣを前記磁性体に対向するように配置するヒンジ付きガイドと、
を備え、前記ホールＩＣが前記磁性の変化を示すパルス信号を出力するように構成された回転検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、魚釣り用リールに容易に取り付け可能であり、リールの操作によって検出されるデーターを解析する釣り用の情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、魚釣りの世界、特にルアー釣り等において、ある一定の速度で巻き続けることが重要となる場面がある（管理釣場におけるトラウトフィッシングやブラックバスのクランキング、スピナーベイト、バイブレーション、真鯛のラバージグ、シーバスのシャローミノーなど）。
【０００３】
リールの操作に熟達した釣り人は、ルアーを巻いている際の抵抗や、経験によるタイミング等の自分自身の感覚により、一定速度でルアーの棚（遊泳層）をコントロールし、また、同じリールの巻きスピードでもルアーの種類によって深度が違うことから、ルアーを変えることによりその棚（遊泳層）を通す適正速度をコントロールすることで、より多くの魚を釣ることができる。
【０００４】
従来、魚釣り用リールに回転検出装置を備えたものが提供されているが、そのような回転検出装置は、主に餌釣り用の電動リールに関するものであり、ルアー釣りのようにルアーをキャスト（投げる）して巻き上げるという釣り（横の釣り）が念頭におかれものではない。そのため、投げることを目的とするスピニング・リールなどの回転数を測定する装置は提供されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−４２６９４
【特許文献２】特開２００５−１７６７０２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、トラウトのルアー釣りやソルトルアーにおいて、リールをより正確な回転数で一定に巻くことで釣果に大きな差が生じることが明らかになり、特に、トラウトの競技大会が開催されるような競技性の高いルアー釣りでは、そのテクニックが必要不可欠になってきている。またリールの巻きパターンも様々な変化をつけるテクニックが必要となるために、リールの単純な回転数だけの情報よりさらに詳細な角速度（所定の角度を回転するのに要する時間）のデーターが必要になる。
【０００７】
本発明は、釣り用リールに容易に取り付けることができ、ルアー釣りにおいて、釣り人が操作するリールの回転を検出して得られるデーターを解析、演算し、表示し、あるいは予め設定された各種パラメーターに応じて、釣果の向上のために釣り人をサポートする魚釣り用の情報処理システムを提供する。
【０００８】
また、本発明は、釣り用リールに容易に取り付けることができ、魚釣り用の情報処理システムの入力装置として適用可能であり、釣り人が操作するリールの回転を検出して、リールの正確な回転数、角速度を得ることができる回転検出装置を提供する。
【０００９】
また、本発明は、従来曖昧な感覚であったリールの巻き取り速度や巻き方（強弱など）を、より正確な数値として把握し、かつ釣り人が予め設定した狙いの巻き取り速度に視覚的に導くことが可能な、釣り用の情報処理システムを提供する。
【００１０】
また、本発明は、スマートフォンやウエアラブル・デバイス等と相互に通信可能な釣り用の情報処理システムを提供する。
【００１１】
また、本発明は、釣り人が操作するリールの回転を検出して、リールの正確な回転数、角速度を得ることができる回転検出装置を提供することによって、リールの回転も1回転だけでなく細かい角速度までも測定することが可能な、横の釣りであるルアー釣りに特化した釣り用の情報処理システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の魚釣り用リールに取り付け可能な、釣り用の情報処理システムは、リールの回転を検出し、検出された回転を示すパルス信号を出力する回転検出手段と、釣り人が使用可能な複数のルアーに対応する様々なルアー・タイプの中から、実際に使用するルアーに対応するルアー・タイプを選択する選択スイッチと、複数のルアーに対応する様々なルアー・タイプに対して予め設定されたルアー・パラメーターを格納し、回転検出手段と選択スイッチに接続されたデーター処理手段であって、回転検出手段から出力されたパルス信号と、選択スイッチにより選択されたルアータイプに対して予め設定されたルアー・パラメーターに基づき、リールの巻き始めから巻き終わりまでの間、リールの回転数と角速度を演算する、データー処理手段と、データー処理手段に接続され、少なくとも、選択手段によって選択されたルアー・タイプと、演算されたリールの回転数と角速度を表示する表示手段と、を含む。
【００１３】
また、本発明の魚釣り用リールに取り付け可能な、釣り用の情報処理システムは、前述の表示手段に代えて、データー処理手段に接続され、スマートフォンおよびウエアラブル・デバイスを含むモバイル・デバイスと相互の通信を可能にするＲＦモジュールであって、少なくとも、選択手段によって選択されたルアー・タイプと、演算されたリールの回転数と角速度を、モバイル・デバイスに送信可能な、ＲＦモジュールを含む。
【００１４】
また、本発明の釣り竿に装着された魚釣り用リールに取り付け可能な、リールの回転を検出する回転検出装置は、リールのハンドルの回転に同期して回転するように、リールのハンドルの逆側に取り付けられる磁石付回転体であって、磁石付回転体の回転軸を囲むようにＮ極、Ｓ極交互に配置される複数の磁性体を有する磁石付回転体と、釣り竿に固定され、先端にホールＩＣを有する調節可能なヒンジ付きガイドであって、磁石付回転体の回転による磁性の変化を検知するために、ホールＩＣを磁性体に対向するように配置するヒンジ付きガイドと、を備える。ホールＩＣは、磁性の変化を示すパルス信号を出力する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の魚釣り用の情報処理システムの概略を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の情報処理システムのデーター処理手段におけるメインプロセスを説明するためのフローチャートを示す。
【図３】図３は、回転トリガー割り込み処理を説明するためのフローチャートを示す。
【図４】図４は、回転検出手段から出力されるパルス信号に対して、回転トリガー、着水コマンド、巻き始めコマンド、角速度データー、巻き終わりコマンドのタイミングを示すタイムチャートである。
【図５】図５は、本発明の情報処理システムと、相互に通信可能なスマートフォン、眼鏡型表示デバイスおよび腕時計型デバイスのようなウエアラブル・デバイスとをモデル化して示す。
【図６】図６は、装着デバイスとスマートフォンとの間で実行される、相互に通信可能な処理を説明するフローチャートを示す。
【図７Ａ】図７Ａは、本発明に適用可能な回転検出装置であって、スピニング・リールに装着可能な、リールの回転数および角速度を検出可能な回転検出装置の磁石付回転体の構成を示す。
【図７Ｂ】図７Ｂは、図７Ａに示された磁石付回転体の組み立て図である。
【図８】図８は、スピニング・リールのハンドル１回転の間に、ホールＩＣにより検出される出力信号のタイムチャートを示す。
【図９Ａ】図９Ａは、スピニング・リールを備えた釣り竿に装着デバイスを取り付けた、本発明の使用形態を示す上方斜視図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、図９Ａと同様に、本発明の使用形態を示す側面図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、回転検出装置の検知部をスピニング・リールおよび釣り竿に装着するための具体的な構成の一例を示す正面図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、図１０Ａと同様に、回転検出装置の検知部をスピニング・リールおよび釣り竿に装着するための具体的な構成の一例を示す側面図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、簡易版として構成される装着デバイスの外観を示す上方斜視図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、モバイル版として構成される装着デバイスの外観を示す上方斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明の魚釣り用の情報処理システム１０の概略を示すブロック図である。情報処理システム１０は、入力手段として、回転検出手段１１および各種の機能スイッチ１２〜１５、入力手段からの信号を処理する、マイクロコンピューターのようなデーター処理手段１６、出力手段として、選択的に使用可能な簡易版の表示手段１７、およびモバイル版で使用されるデーター通信用のＲＦモジュール１８、ボタン電池等の小型電池で駆動される電源回路１９からなる。
【００１７】
回転検出手段１１は、現在市販されているスピニング・リールに容易に取り付けることができる、リールの回転数および角速度を検出可能な回転検出装置であり、例えば、磁石付回転体とホールＩＣとを備え、リールを巻き始めると、ホールＩＣは、ホール効果を利用して磁石付回転体の磁界の変化を検出し、リールの回転数および角速度に応じたパルス信号を出力する。
【００１８】
電源／コール・スイッチ１２は、電源をＯＮ状態にして、情報処理システム１０を動作状態にすると共に、それを初期設定し、他方、回転検出装置１１または機能スイッチ１２〜１５から、所定の時間、例えば、３〜５分間、入力が無いと自動的に電源をＯＦＦ状態にする。
【００１９】
着水スイッチ１３は、釣り人がルアーを投げて着水したと同時に押すことで、タイマーをカウント・ダウンし、予め入力されていたルアー・パラメーターに基づいて、飛距離（リールの巻き取り量）、ルアーの深度などの演算を可能にする。
【００２０】
モードスイッチ１４は、例えば、オプションの機能追加のために任意のアプリケーションを適用する場合に準備されている。
【００２１】
選択スイッチ１５は、釣り人が使用可能な複数のルアーの中から、実際に使用するルアーにしたがって、予め入力して設定されている各種パラメーターを選択する。例えば、選択スイッチ１５の操作により、所定のスイッチ・コマンド１が選択されると、対応するルアー・タイプが選択され、そのタイプに対して予め設定されたルアー・パラメーターが呼び出される。スイッチ・コマンド１が選択されると、ルアー・タイプＡが選択され、スイッチ・コマンド２が選択されると、ルアー・タイプＢが選択される、等である。
【００２２】
表１は、選択されたクランクタイプにける具体的なルアー・パラメーターを例示している。
【００２３】
【表１】
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【００２４】
標準飛距離は、釣り人がルアーを投げたときの標準飛距離を示す。均衡速度は、ルアーの十分な飛距離（例えば、１０ｍ以上）でのルアーの浮力と潜行力がつりあう速度を示す。均衡・巻き取り量補完係数は、釣り糸を巻き取るときに、近距離ではルアーの浮力とルアーを水面へ引っ張る力が加算されることから、その補完係数を示す。最大速度は、ルアーがバランスを壊さずに潜行していく最大速度を示す。最大速度時の潜行係数は、ルアーを投げたときに、最大速度時に１秒間に何cm潜るかを示す。中間速度時の潜行係数は、ルアーを投げたときに、潜行速度が非線形のために中間値として１秒間に何cm潜るかを予測した値を示す。その他に、ルアー・パラメーターとして、ルアーを投げた後の釣りの開始深度、リールの巻き取り速度、リールの巻き取り量、巻き取り量から予測されるルアーのおおよその深度等を設定することができる。これらのルアー・パラメーターは表示手段１７に表示される。
【００２５】
図２は、特にトーナメントなど競技性の高く、リールの巻き取り速度の正確さが極めて重要視される管理釣り場のトラウトフィッシング用として構成される、本発明の情報処理システムのデーター処理手段１６におけるメインプロセスを説明するためのフローチャートを示す。
【００２６】
電源／コール・スイッチ１２をＯＮすることによって、メインプロセスがスタートする（ステップ１）。
【００２７】
ステップ２において、スイッチ・コマンド１が選択されると、それに対応するルアー・タイプＡのルアー・パラメーターが呼び出され、各種パラメーターは、表示手段１７に表示される。それと共に、タイマー・リセット・フラグがＯＮされ、タイマーがリセットされる（ステップ３）。
【００２８】
釣り人の投げたルアーが着水するとき、着水スイッチがＯＮされると、着水コマンドが発生され、ルアーの深度を決定するために、タイマーのカウント・ダウンが開始される（ステップ４）。使用されるルアーがシンキング・ルアーであれば、ルアーの沈下とともに、カウント・ダウンが進行し、予め設定されたルアー・パラメーターの潜行（沈下）係数に基づき、ルアーの深度が刻々計算され、表示手段１７に表示される。ルアーが着底したときに釣り人がリール・ハンドルを巻き始めると、あるいはルアーが着底しなくとも釣り人がリール・ハンドルを巻き始めると、タイマーのカウント・ダウンが停止し、それによってルアーの深度が決定され、表示手段１７に表示される。このルアーの深度の決定により、このルーチンが終了する（ステップ５）。
【００２９】
使用されるルアーがフローティング・ルアーであれば、ステップ２において、スイッチ・コマンド１以外のスイッチ・コマンド（スイッチ・コマンド２または３）が選択されると、選択されたスイッチ・コマンドに対応するフローティング・ルアー（例えば、クランクベイト・タイプ）のルアー・パラメーターが呼び出され、スイッチ・コマンド１が選択された場合と同様に、ステップ３ないしステップ５が実行され、ルアーの深度の決定により、このルーチンが終了する（ステップ６）。
【００３０】
ルアーの着水後、選択されたスイッチ・コマンドに対応するクランクベイト・タイプの予め設定されたルアー・パラメーターに基づいて、ルアー深度が決定されることにより、釣り人は、ルアー深度の表示データーを参照し、ルアーの棚（遊泳層）あるいは釣り場の深度を確認することができ、またルアーの種類に応じて、棚（遊泳層）を通すルアーの適正速度を認識することができる。
【００３１】
選択されたスイッチ・コマンドのもとで、釣り人がリールの巻き取りを開始すると、回転トリガーありの判定がなされ（ステップ７）、タイマー・リセット・フラグがＯＮされ、タイマーがリセットされる（ステップ８）。この判定により、回転検出手段１１は、リールの回転数および角速度を示すために、パルス信号を出力する。
【００３２】
データー処理手段１６は、回転検出手段１１から出力されるパルス信号の波形の立下り、立上りをトリガー・イベントとして処理する。ステップ９において、リールの巻き始めの判定が行われ、その際、誤動作を回避するために、複数のパルス信号が検出されたときに、巻き始めと判定される。巻き始めが判定されると、ステップ１０において、巻き始めコマンドが発生され、次に、ステップ１１において、回転トリガー割り込み処理が許可される。回転トリガー割り込み処理が許可されると、リールの巻き終わりを判定するために、巻き終わり判定用タイマーが計時を開始する（ステップ１２）。
【００３３】
回転トリガーがなく（ステップ７）、あるいはリールの巻き始めの判定が行われないと（ステップ９）、ルーチンはメインプロセスの最初のステップ１に戻される。
【００３４】
図３は、回転トリガー割り込み処理を説明するためのフローチャートを示す。
【００３５】
前述のように、回転トリガー割り込み処理が許可されると、回転検出手段１１から出力されるパルス信号のパルス測定用タイマー・リセット・フラグがＯＮされ、パルス測定用タイマーがリセットされ（ステップ１１１）、パルス極性の判定が行われる。パルス測定用タイマーは、1カウントを数ミリ秒とし、トリガー状態が維持される間、パルス信号のＯＮ状態またはＯＦＦ状態の間隔を計時し、パルス信号が反転されるごとにそのカウント数を検出し、そのカウント値に基づいてリールの回転数および角速度（所定の角度を回転するのに要する時間）を演算し、表示手段に表示する。
【００３６】
ステップ１１２において、回転検出手段１１から出力されるパルス信号の電位が変化したときに、エッジ反転判定が実行される。巻き始めは、エッジ反転判定がＯＦＦであり、パルス判定フラグがＯＮにされ（ステップ１１６）、パルス測定用タイマーがスタートし、計時が行われる（ステップ１１７）。タイマーの計時は、次のエッジ反転が行われるまで保持される。（どんなに人間が早くリールを巻いても次のエッジ反転まで数１０ミリ秒かかる。）
ステップ１１２においてエッジ反転判定がＯＮのとき、即ち回転検出手段１１から出力されるパルス信号の電位がＨｉ状態からＬｏｗ状態またはＬｏｗ状態からＨｉ状態へと変化したとき、パルス判定フラグがＯＦＦにされ（ステップ１１３）、パルス測定用タイマーによる計時をストップし（ステップ１１４）、パルス測定用タイマーのカウント値によって示されるパルス幅データーは、データー処理手段１６に含まれる記憶手段に適宜格納され、このパルス幅データーに基づいて、リールの回転数、角速度が演算される（ステップ１１５）。
【００３７】
次のルーチンではエッジ反転判定がそのままのため（ＯＦＦ）、再度パルス判定フラグＯＮ（ステップ１１６）、パルス測定用タイマーＯＮ（ステップ１１７）となり、巻き続けている限り、このルーチンを繰り返すことで、回転パルスの両方（Ｈｉ側とＬｏｗ側）のパルス幅を計測することができる。
【００３８】
リールの巻き終わりの判定は、回転トリガー割り込み処理の許可によって計時を開始した巻き終わり判定用タイマーをモニターし（ステップ１２）、回転トリガーが数秒無いことを判定することで可能である（ステップ１１８）。巻き終わりが判定されると、巻き終わり判定用タイマーをＯＦＦし、巻き終わりコマンドが発生される（ステップ１１９）。巻き終わりコマンドは、回転トリガー割り込み処理を不許可にする（ステップ１２０）。巻き終わりの判定がなされず（ステップ１１８）、あるいは回転トリガー割り込み処理が不許可とされると、ルーチンはメインプロセスのステップ１に戻される。
【００３９】
このようなメインプロセスのステップおよびトリガー割り込み処理のステップを通して得られる、リールの巻き始めから巻き終わりまでの回転数、角速度に基づき、リールの巻き取り距離が計算され、それを表示することも可能である。
【００４０】
図４は、回転検出手段１１から出力されるパルス信号に対して、回転トリガー、着水スイッチがＯＮで発生される着水コマンド、リールの巻き始めの判定により発生される巻き始めコマンド、回転トリガーにより発生される角速度データー、巻き終わりの判定により発生される巻き終わりコマンドのタイミングを示すタイムチャートである。このタイムチャートに示されるように、巻き始めコマンドは、誤動作を回避するために、複数のパルス信号が検出されたときに発生され、巻き終わりコマンドは、回転トリガーが数秒無いときに発生されることが理解される。
【００４１】
釣り人は、リールの巻き始めから巻き終わりまでの回転数、角速度のデーターを参照することによって、トラウトなどの淡水のルアー釣りやシーバスやメバルなどの海水のルアー釣りにおいて、釣り人は、リールの巻き取りによるルアーの適正速度を自在にコントロールでき、更にリールをより正確な回転数で一定に巻くことができる。その結果、競技性の高いルアー釣りであっても、感覚重視のリール操作のテクニックでなく、データーに基づいたより高度な釣りの戦略が可能になる。
【００４２】
本発明は、図１において、表示手段１７に代えて、ＲＦモジュール１８を介して、スマートフォン等と通信可能なモバイル版として構成することができる。例えば、ＲＦモジュールとして、ＴＥＬＥＣ認証品であるＲＮ４２microchipを使用し、またBluetooth（ＴＭ）等の近距離無線技術を使用して、スマートフォンによって、情報処理システム１０における各種表示データーを共有、表示することができる。
【００４３】
図５は、スピニング・リール５０を備えた釣り竿５１に、表示手段１７（簡易版）を省いた情報処理システム１０を含む装着デバイス５２を取り付け、相互に通信可能な装着デバイス５２とスマートフォン５３とをモデル化して示している。装着デバイス５２の情報処理システム１０とスマートフォン５３とで共有可能であり、かつスマートフォン５３で表示可能なデーターは、例えば、通信中の情報処理システム１０のアドレス、電池残量およびシステムエラー等の通信中の情報処理システム１０の状態、角速度、着水スイッチの信号、リールの巻き始め状態信号、リールの巻き終わり状態信号、各種機能スイッチの信号等がある。
【００４４】
また、スマートフォン５３の内部のデーターとして、使用可能な各種ルアーの個別情報（ルアー・パラメーター）、使用可能な各種リールの個別情報（1回転あたりの巻き取り量）、リールの巻き始めからの巻き取り量、巻き取り量のログ（釣り当日）、日付時間、演算により得られたルアーの潜行、遊泳深度等を格納することができる。
【００４５】
更に、情報処理システム１０は、Bluetooth等の近距離無線技術を使用して、スマートフォン５３を介して、或いは、スマートフォンと同様のＯＳを内蔵する眼鏡型表示デバイス５４、腕時計型デバイス５５のようなウエアラブル・デバイスと連動して、各種表示データーを共有、表示することができる。このようなスマートフォン、ウエアラブル・デバイス等のモバイル・デバイス側では、予め固有の識別コードを入力しておくことによって、数本の竿にそれぞれ情報処理システム１０の装着デバイス４２を取り付けても相互に干渉することは無い。
【００４６】
図６は、情報処理システム１０を含む装着デバイス５２と、ホストとして機能するスマートフォン５３との間で実行される、相互に通信可能な処理を説明するフローチャートを示す。
【００４７】
電源／コール・スイッチ１２をＯＮすると（ステップ６０）、情報処理システム１０は、その動作を開始すると共に、ステップ６１において、前述のように情報処理システム１０を初期設定し、スマートフォン５３との通信を可能にするために通信割り込み処理を許可し、更に、ＯＦＦタイマーの計時を開始し、所定の時間、例えば３〜５分間に回転検出手段１１または各種機能スイッチ１２〜１５からの信号入力がない場合に、情報処理システム１０の動作を終了するために、自動的に電源をＯＦＦする。
【００４８】
通信割り込み処理が許可されると、ＲＦモジュール１８が初期化される（ステップ６２）。例えば、データー処理手段１６とＲＦモジュールの間のデーター伝送がＵＳＡＲＴ（非同期式シリアル通信規格）によって行われ、Bluetooth（ＴＭ）が採用されると、Bluetoothモジュールとして、ＲＮ４２microchipが初期化される。
【００４９】
次に、ステップ６４において、データー処理手段１６は、ＲＦモジュール１８を介して、スマートフォン５３との通信を要求するために、ホストコール送信を実行する。この要求に対して、スマートフォン５３は、ホスト・リターン送信を実行する。
【００５０】
データー処理手段１６は、ＲＦモジュール１８を介して、スマートフォン５３からのホスト・リターン送信を受信すると、ホスト・リターン受信の完了を判定する（ステップ６５）。
【００５１】
ホスト・リターン受信の完了が判定されると、図２および図３に関連して詳述したように、メインプロセスのステップ１以下の手順、およびトリガー割り込み処理のステップ１１以下の手順が実行される。
【００５２】
ホスト・リターン受信の完了が判定されない場合、あるいはメインプロセスが完了した場合、ステップ６４以下の手順が繰り返される（ステップ６３）。
【００５３】
図７Ａは、本発明の回転検出手段として適用可能な回転検出装置であって、スピニング・リールに装着可能な、リールの回転を検出可能な回転検出装置に含まれる磁石付回転体７０の構成を示し、図７Ｂは、図７Ａに示された磁石付回転体７０の組み立て図である。
【００５４】
回転検出装置は、エンコーダーとして機能する磁石付回転体７０を含み、スピニング・リールのハンドルの回転に同期して回転するように、スペーサー７１を介してネジ７２によってスピニング・リールに固定される。磁石付回転体７０の本体は、非磁性体のアルミニウム合金など軽金属または樹脂製で、複数の小型の磁性体（ネオジウム磁石）７３が、回転軸を囲むようにＮ極、Ｓ極交互に配置される。磁性体７３が１２極であれば角度３０度ごとに磁性が変わることになり、磁性体７３が２極であれば１８０度ごとに磁性が変わることになる。磁性体７３の回転による磁性の変化を検出するために、磁性体６３に対向してホールＩＣが配置される。
【００５５】
図８は、磁性体７３が１２極タイプ（３０度ごとの測定）の場合に、スピニング・リールのハンドル１回転の間に、ホールＩＣにより検出される出力信号のタイムチャートを示す。磁石付回転体７０（エンコーダー）が回転することで磁束密度がＮ極、Ｓ極交互に連続的に変化し、この磁性の変化は、ホールＩＣにより検出され、Ｎ極、Ｓ極交互の極性の変化に応じてＬｏｗ状態とＨｉ状態に変化するパルス信号として出力される。図示されたパルス信号から理解されるように、釣り人がスピニング・リールのハンドルを早く操作した場合および遅く操作した場合は、パルス信号の出力は、パルス幅の変化および周波数の変化として示される。このように、回転検出装置から出力されるパルス信号に基づき、リールの回転数および角速度を検出することができる。検出データーは、必要に応じてアプリケーションの設計により、１２回の移動平均速度や３０度ごとのリアルタイム速度など自由に表示することができる。
【００５６】
図９Ａは、スピニング・リール９０を備えた釣り竿９１に、情報処理システム１０を含む装着デバイス５２を取り付けた、本発明の使用形態を示す上方斜視図であり、図９Ｂは、その側面図である。
【００５７】
磁石付回転体７０は、スピニング・リール９０のハンドル９１の回転に同期して回転するように、またハンドル９１の逆側に配置されて、スペーサー７１を介してネジ７２によってスピニング・リール９０に固定される。スピニング・リール９０は、右巻き、左巻きの両方に対応するように設計されているため（ハンドルはネジ式固定方法で両側に取り付け可能である）、ハンドル９１の逆側に容易に装着できかつハンドルに連動して回転することができる。通常、スピニング・リールを提供するメーカー及びリールの寸法により、使用される取り付けネジの径やピッチは様々であるため、適宜複数のアタッチメントを用意することで、磁石付回転体はスピニング・リールに容易に装着可能である。
【００５８】
回転検出装置は、磁石付回転体７０と、ヒンジ付きガイド９２の先端にホールＩＣを仕込み、内部をシリコン樹脂等で防水加工した検知部９３とを含み、検知部９３は、磁石付回転体７０の回転による磁性の変化を検出するために磁石付回転体７０の磁性体７３に対向して配置され、ヒンジ付きガイド９２を介してスピニング・リール９０の本体に取り付けられる。検知部９３と装着デバイス５２は、ケーブル９４によって電気的に接続されている。装着デバイス５２は、釣り人の視野を考慮して、例えば釣り竿９１の把手９５の前方に取り付けられる
図１０Ａは、回転検出装置の検知部９３をスピニング・リール９０および釣り竿９１に装着するための具体的な構成の一例を示す正面図であり、図１０Ｂは、そのような構成の側面図である。
【００５９】
先端に検知部９３を有するヒンジ付きガイド９２は、取り付け台座１００に固定される。
ヒンジ付きガイド９２は、２カ所にヒンジを有している。取り付け台座１００は、釣り竿９１への装着用のベルト１０１を有し、ベルト１０１を釣り竿９１に巻回することによって、取り付け台座１００を釣り竿９１に固定する。ヒンジ付きガイド９２は、スピニング・リール９０への装着用のベルト１０２を有し、ベルト１０２をスピニング・リール９０に巻回することによって、ヒンジ付きガイド９２をスピニング・リール９０に固定する。回転検出装置は、スピニング・リールの右巻き、左巻き両方に対応でき、スピニング・リール９０への装着用のベルト１０２は、スピニング・リール９０を釣り竿９１に固定した状態で、スピニング・リールのリール・フットの前後、即ち右巻き用では後方、左巻きでは前方において装着される。また、検知部９３は、ヒンジ付きガイド９２を適切に調節することによって、磁石付回転体７０の磁性体７３に対して最適の検出感度を得ることができる。
【００６０】
図１１Ａは、簡易版として構成される装着デバイス５２の外観を示す上方斜視図であり、図１１Ｂは、モバイル版として構成される装着デバイス５２’の外観を示す上方斜視図である。装着デバイス５２、５２’は、共に複数の機能スイッチ１１０を備えているが、簡易版の装着デバイス５２は、小型の液晶ディスプレー１１１を備え、モバイル版の装着デバイス５２’は、液晶ディスプレーの代わりに、例えば電池ホルダー１１２を備えている。
【符号の説明】
【００６１】
１０：情報処理システム
１１：回転検出手段
１２：電源／コール・スイッチ（機能スイッチ）
１３：着水スイッチ（機能スイッチ）
１４：モードスイッチ（機能スイッチ）
１５：選択スイッチ（機能スイッチ）
１６：データー処理手段
１７：表示手段
１８：ＲＦモジュール
１９：電源回路
５０：スピニング・リール
５１：釣り竿
５２、５２’：装着デバイス
５３：スマートフォン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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