(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉体が進退移動可能に支持される戸袋体と、
前記扉体の移動方向に延びるように床面に形成された開口を塞ぐ形状で、かつ前記床面に敷設されたベルト部材と、
前記戸袋体を移動可能に支持する転動体と、
前記戸袋体内に配置され、当該戸袋体を移動させるための駆動力を発生させる駆動源と、
前記戸袋体内に配置され、前記ベルト部材が上から巻き掛けられた状態で前記駆動源からの駆動力を受ける駆動プーリと、
前記駆動プーリの両側で前記ベルト部材の上面に接触するように配置され、前記開口を塞いでいる前記ベルト部材を持ち上げるように案内する一方で、前記開口から持ち上げられた状態の前記ベルト部材を前記開口に沿わせるように案内する一対のローラと、を備えているプラットホームドア装置。
【請求項２】
前記ベルト部材が前記開口に押し付けられるように前記一対のローラを付勢する押し付け装置を備えている請求項１に記載のプラットホームドア装置。
【請求項３】
前記床面の下側に設けられた空間には、レールが敷設されており、
前記戸袋体には、前記一対のローラ間で前記開口を通して前記空間内まで延出される台車が設けられており、
前記転動体は、前記台車に支持され、前記レールに沿って転動する案内輪として構成されている請求項１又は２に記載のプラットホームドア装置。
【請求項４】
前記台車には、前記空間内に配置されて、前記台車が浮き上がるのを阻止する浮き防止輪が支持されている請求項３に記載のプラットホームドア装置。
【請求項５】
前記ベルト部材が上から巻き掛けられる第２プーリと、
前記第２プーリの両側で前記ベルト部材の上面に接触するように配置された第２の一対のローラと、
前記戸袋体に設けられ、前記第２の一対のローラ間で前記開口を通して前記空間内まで延出される第２台車と、
前記第２台車に支持され、前記レールに沿って転動する第２案内輪と、をさらに備え、
前記第２の一対のローラは、前記開口を塞いでいる前記ベルト部材を持ち上げるように案内する一方で、前記開口から持ち上げられた状態の前記ベルト部材を前記開口に沿わせるように案内する請求項３又は４に記載のプラットホームドア装置。
【請求項６】
前記駆動プーリと前記一対のローラとの間には、前記ベルト部材が前記駆動プーリに巻き掛けられる範囲を増加させるための補助プーリが設けられている請求項１から５の何れか１項に記載のプラットホームドア装置。
【請求項７】
前記扉体には、当該扉体を開閉駆動するための駆動力を発生する扉体駆動源と、この扉体駆動源からの駆動力を受ける扉体駆動プーリと、前記駆動プーリの両側で前記ベルト部材の上面に接触するように配置され、前記開口を塞いでいる前記ベルト部材を持ち上げるように案内する一方で、前記開口から持ち上げられた状態の前記ベルト部材を前記開口に沿わせるように案内する扉用一対のローラと、が設けられ、前記ベルト部材は前記扉体駆動プーリにも巻き掛けられている請求項１から６の何れか１項に記載のプラットホームドア装置。
【請求項８】
前記戸袋体と同様に、転動体、駆動源、駆動プーリ及び一対のローラが設けられた第２戸袋体を備え、この第２戸袋体の駆動プーリにも前記ベルト部材が巻き掛けられている請求項１から７の何れか１項に記載のプラットホームドア装置。
【請求項９】
前記開口を通して床面の下側から引き出された給電線が前記一対のローラ間を通して前記戸袋体内に引き込まれている請求項１から８の何れか１項に記載のプラットホームドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラットホームドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、戸袋体とこの戸袋体に進退移動可能に支持された扉体とを備えたプラットホームドア装置が知られている。この種のプラットホームドア装置には、下記特許文献１に開示されているように、プラットホームに入線してくる列車の編成に応じて乗降口の位置を変えるべく、戸袋体が移動可能に構成された自走式のプラットホームドア装置が知られている。具体的に、下記特許文献１に開示されたプラットホームドア装置では、図１５に示すように、戸袋体１０１の内部における下部には、モータ１０２と、このモータ１０２によって駆動される駆動軸１０３と、駆動軸１０３に固定された駆動輪１０４と、が配設されており、この駆動輪１０４は、プラットホームの床面Ｆに埋設された溝状のレールに沿って走行するようになっている。プラットホームの床面Ｆの下部には、モータ１０２に給電するためのトロリー線１０５が配設されている。
【０００３】
また、戸袋体１０１の底板には、下方に延びるブラケット１０６が配設されており、このブラケット１０６は、プラットホームの床面Ｆに形成された開口１０７を通して、床面内部まで進入している。この開口１０７は、ブラケット１０６に合わせて２つ形成されている。そして、ブラケット１０６の下端部には、床面Ｆの一部を構成する前記レールに下から当接して転動するカムフォロア１０８が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−８０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に開示されたプラットホームドア装置では、ブラケット１０６を挿通させるための開口１０７を床面Ｆに形成しておくことが必要であり、この開口１０７は、プラットホームの軌道側縁部に沿って長い形状にならざるを得ない。また、前記特許文献１に開示されたプラットホームドア装置では、プラットホームの床面Ｆの下側に給電用のトロリー線１０５が配設される一方、戸袋体１０１の内部にモータ１０２が配置されているため、プラットホームの床面Ｆには、トロリー線１０５に接続された電線をプラットホームの床面の上側に引き出すための開口が必要となり、しかもこの開口は、プラットホームの軌道側縁部に沿って長い形状にならざるを得ない。このため、ブラケット１０６を挿通させる開口１０７及び電線を引き出すための開口の双方が、乗降口を横切るように形成されることとなり、乗降客の通行の妨げになることがある。
【０００６】
そこで、本発明は、前記従来技術を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、プラットホームの床面に形成された開口が乗降客の通行の妨げにならないようにするプラットホームドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するため、本発明は、扉体が進退移動可能に支持される戸袋体と、前記扉体の移動方向に延びるように床面に形成された開口を塞ぐ形状で、かつ前記床面に敷設されたベルト部材と、前記戸袋体を移動可能に支持する転動体と、前記戸袋体内に配置され、当該戸袋体を移動させるための駆動力を発生させる駆動源と、前記戸袋体内に配置
され、前記ベルト部材が上から巻き掛けられた状態で前記駆動源からの駆動力を受ける駆動プーリと、前記駆動プーリの両側で前記ベルト部材の上面に接触するように配置され、前記開口を塞いでいる前記ベルト部材を持ち上げるように案内する一方で、前記開口から持ち上げられた状態の前記ベルト部材を前記開口に沿わせるように案内する一対のローラと、を備えているプラットホームドア装置である。
【０００８】
本発明では、ベルト部材が、扉体の移動方向に延びるように床面に形成された開口を塞ぐように配設されているため、乗降客が開口でつまずく等、通行の障害になることを防止することができる。このプラットホームドア装置において、駆動源が駆動力を発生すると、床面に敷設されたベルト部材が巻き掛けられた駆動プーリが駆動されるため、戸袋体を移動させることができる。このとき転動体が転動することによって、戸袋体が移動する。そして、戸袋体が移動すると、駆動プーリの両側でベルト部材の上面に接触するように配置された一対のローラの一方が、前記開口を塞いでいるベルト部材を持ち上げるように案内する一方で、他方のローラが、前記開口から浮いた状態のベルト部材を当該開口に沿わせるように案内する。したがって、ベルト部材で開口を塞いで通行の妨げにならないようにしつつ、戸袋体の下側という乗降客の通行の妨げにならない場所で開口が塞がれない部位を残すことによって開口の機能を確保することができる。
【０００９】
前記プラットホームドア装置において、前記ベルト部材が前記開口に押し付けられるように前記一対のローラを付勢する押し付け装置を備えているのが好ましい。
【００１０】
この態様では、ベルト部材が床面の開口に押し付けられるように、一対のローラを押し付け装置によって付勢するため、戸袋体が移動する際に、一対のローラがベルト部材の反力によって浮き上がらないようにすることができる。したがって、戸袋体が移動する際に不安定にならないようにすることができる。また、ベルト部材を床面の開口に確実に入り込むようにすることができる。
【００１１】
前記プラットホームドア装置において、前記床面の下側に設けられた空間には、レールが敷設されていてもよく、この場合には、前記戸袋体には、前記一対のローラ間で前記開口を通して前記空間内まで延出される台車が設けられており、前記転動体は、前記台車に支持され、前記レールに沿って転動する案内輪として構成されているのが好ましい。
【００１２】
この態様では、レールが床面内に形成された空間内に配設されているため、レールによって床面に凹凸ができるのを防止することができる。このため、レールが乗降客の通行の妨げになることはない。しかも、一対のローラ間において、ベルト部材で塞がれていない開口を通して台車を前記空間内に進入させることができるため、ベルト部材によって乗降客が通行する場所で開口を塞ぐという構成を阻害することもない。また、開口を通して床下にまで延びる台車に支持された案内輪が、床下に配設されたレールに沿って転動する構成となっているので、戸袋体の案内構造を簡素化することができる。すなわち、側方案内ではなく、中央案内する構成となるため、案内レールの数や転動体の数を減らすことができ、構成の簡素化を図ることができる。また床下に形成された空間の幅（レールの延びる方向に直交する方向の幅）を短縮することができる。
【００１３】
この態様において、前記台車には、前記空間内に配置されて、前記台車が浮き上がるのを阻止する浮き防止輪が支持されていてもよい。
【００１４】
この態様では、浮き防止輪によって台車が浮き上がることを阻止するため、戸袋体が移動する際に、戸袋体が浮き上がることを防止することができる。また、戸袋体が静止しているときにおいても、乗降客が戸袋体にもたれかかる等、戸袋体に横から力がかかった場合に戸袋体が傾こうとすることを防止することができる。
【００１５】
前記態様において、前記ベルト部材が上から巻き掛けられる第２プーリと、前記第２プーリの両側で前記ベルト部材の上面に接触するように配置された第２の一対のローラと、前記戸袋体に設けられ、前記第２の一対のローラ間で前記開口を通して前記空間内まで延出される第２台車と、前記第２台車に支持され、前記レールに沿って転動する第２案内輪と、をさらに備えていてもよく、この場合、前記第２の一対のローラは、前記開口を塞いでいる前記ベルト部材を持ち上げるように案内する一方で、前記開口から持ち上げられた状態の前記ベルト部材を前記開口に沿わせるように案内するのが好ましい。
【００１６】
この態様では、戸袋体を移動させるときに、台車に支持された案内輪と、第２台車に支持された第２案内輪とがそれぞれレールに沿って転動する。したがって、戸袋体を垂直軸回りに回動させる力が作用したとしても、戸袋体を安定して走行させることができる。また、第２の一対のローラ間において、ベルト部材で塞がれていない開口を通して第２台車を前記空間内に進入させることができるため、ベルト部材によって乗降客が通行する場所で開口を塞ぐという構成を阻害することもない。
【００１７】
前記プラットホームドア装置において、前記駆動プーリと前記一対のローラとの間には、前記ベルト部材が前記駆動プーリに巻き掛けられる範囲を増加させるための補助プーリが設けられていてもよい。
【００１８】
この態様では、補助プーリによって、ベルト部材が駆動プーリに巻き掛けられる範囲が増加するため、駆動プーリとベルト部材との間で滑りが生ずることを防止することができる。
【００１９】
前記プラットホームドア装置において、前記扉体には、当該扉体を開閉駆動するための駆動力を発生する扉体駆動源と、この扉体駆動源からの駆動力を受ける扉体駆動プーリと、前記駆動プーリの両側で前記ベルト部材の上面に接触するように配置され、前記開口を塞いでいる前記ベルト部材を持ち上げるように案内する一方で、前記開口から持ち上げられた状態の前記ベルト部材を前記開口に沿わせるように案内する扉用一対のローラと、が設けられていてもよく、この場合、前記ベルト部材は前記扉体駆動プーリにも巻き掛けられているのが好ましい。
【００２０】
この態様では、戸袋体を移動させるために用いられるベルト部材を扉体の開閉移動にも利用しているため、部品点数を減らすことができる。
【００２１】
前記プラットホームドア装置において、前記戸袋体と同様に、転動体、駆動源、駆動プーリ及び一対のローラが設けられた第２戸袋体を備えていてもよく、この場合、この第２戸袋体の駆動プーリにも前記ベルト部材が巻き掛けられているのが好ましい。
【００２２】
この態様では、戸袋体を移動させるために用いられるベルト部材を第２戸袋体の移動にも利用しているため、部品点数を減らすことができる。
【００２３】
前記プラットホームドア装置において、前記開口を通して床面の下側から引き出された給電線が前記一対のローラ間を通して前記戸袋体内に引き込まれていてもよい。
【００２４】
この態様では、一対のローラ間において、開口がベルト部材によって塞がれないところを利用して、床面の下側から引き出された給電線を戸袋体内に引き込むことができる。したがって、給電線が乗降客の通行の邪魔になることがない。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明によれば、プラットホームの床面に形成された開口が乗降客の通行の妨げにならないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係るプラットホームドア装置を軌道に沿う方向に見たときの断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線における概略断面図である。
【図３】前記プラットホームドア装置の要部を部分的に示す斜視図である。
【図４】（ａ）（ｂ）前記プラットホームドア装置のベルト部材の構成を説明する為の図である。
【図５】前記実施形態の変形例におけるベルト部材の構成を説明するための図である。
【図６】前記実施形態の変形例におけるベルト部材の構成を説明するための図である。
【図７】前記プラットホームドア装置の押し付け装置の構成を説明するための図である。
【図８】前記実施形態の変形例における押し付け装置の構成を説明するための図である。
【図９】前記実施形態の変形例における押し付け装置の構成を説明するための図である。
【図１０】（ａ）（ｂ）前記プラットホームドア装置の給電部の構成を説明するための図である。
【図１１】本発明のその他の実施形態に係るプラットホームドア装置の構成を概略的に示す図である。
【図１２】本発明のその他の実施形態に係るプラットホームドア装置の構成を概略的に示す図である。
【図１３】（ａ）（ｂ）本発明のその他の実施形態に係るプラットホームドア装置の構成を概略的に示す図である。
【図１４】本発明のその他の実施形態に係るプラットホームドア装置の構成を概略的に示す図である。
【図１５】従来のプラットホームドア装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２８】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係るプラットホームドア装置１０は、プラットホームに移動可能に配置される戸袋体１１と、この戸袋体１１に進退移動可能に支持される扉体１３，１４とを備えている。戸袋体１１は、プラットホームの床面Ｆ上を移動可能となっているが、この床面Ｆ（走行路）の下側には、軌道に沿う方向に延びる空間Ｓが形成されている。戸袋体１１の移動時には、戸袋体１１は空間Ｓ内に配設されたレール１５に案内される。空間Ｓは、床面Ｆに形成された開口Ｇを通して地上と連通している。この開口Ｇも軌道に沿う方向に延びる形状となっており、開口Ｇにはベルト部材１６が敷設されている。これらに関する構成の詳細については後述する。
【００２９】
扉体１３，１４には、戸袋体１１の一方の端部（軌道に沿う方向における一端部、図２における左端部）から進出する第１扉体１３と、戸袋体１１の他方の端部（図２における右端部）から進出する第２扉体１４とが含まれている。第１扉体１３及び第２扉体１４は、図略の駆動機構によって軌道に沿う方向に移動可能となっており、戸袋体１１に収納されて乗降口を開放する開き位置と、戸袋体１１から外側に進出して乗降口を閉じる閉じ位置との間を直線的に移動する。扉体１３，１４の駆動機構としては、ベルト駆動方式、ラックアンドピニオン方式、ボールねじ方式等が採用され得る。
【００３０】
第１扉体１３と第２扉体１４とは、戸袋体１１内に収まったときに互いに重なり合いように形成されている。すなわち、軌道に沿う方向に見た図である図１に示すように、第１扉体１３及び第２扉体１４は何れも、プラットホーム内側に位置して垂直に延びる軌道側壁と、軌道側に位置して斜め方向に延び且つ上端部が軌道側壁の上端部に繋がるホーム側壁と、を有し、アーチ型に形成されている。つまり、両扉体１３，１４は中空に形成されている。そして、例えば第１扉体１３が第２扉体１４よりも一回り小さく形成されていて、第１扉体１３が第２扉体１４の内側に入り込む構成となっている。なお、第１扉体１３及び第２扉体１４の構成はこれに限られものではなく、例えば第１扉体１３及び第２扉体１４が何れも平板状に形成されるとともに、軌道に直交する方向に位置ずれして配置される構成としてもよい。また戸袋体１１が両扉体１３，１４を合わせた長さ以上の長さを有する場合には、両扉体１３，１４が重なり合わない構成としてもよい。
【００３１】
図例では、軌道に沿う方向における両側の端部から扉体１３，１４がそれぞれ進出する構成を示しているが、これに限られるものではなく、例えば戸袋体１１に１つの扉体１３が支持されていて、この扉体１３が戸袋体１１の一方の端部から進出する構成としてもよい。この場合の戸袋体１１は、他方の端部が閉じられた構成となる。
【００３２】
戸袋体１１は、底板１７と、この底板１７に立設された戸袋部１８と、を備え、中空状に形成されている。戸袋部１８は、軌道に沿う方向に見たときに第１扉体１３及び第２扉体１４よりも一回り大きな形状のアーチ型に形成されるとともに、軌道に直交する方向に見たときの形状は矩形状を呈している。なお、戸袋部１８は、軌道側の側壁とホーム内側の側壁とがそれぞれ略垂直に形成されてこれら側壁同士をつなぐ天板部が設けられた構成としてもよい。
【００３３】
底板１７には、開口部１７ａ，１７ｂが形成されている。この開口部１７ａ，１７ｂには、第１開口部１７ａと第２開口部１７ｂとが含まれており、第１開口部１７ａと第２開口部１７ｂとは、軌道に沿う方向に並ぶように形成されている。
【００３４】
底板１７には、走行輪ブラケット２０と第１スタンド２２と第２スタンド２４と第１台車２６と第２台車２８とが固定されている。走行輪ブラケット２０は、４つ設けられており、各走行輪ブラケット２０は矩形状の底板１７の四隅に配置されて、底板１７の下面に固定されている。走行輪ブラケット２０は、転動体の一例である走行輪２０ａを回転自在に支持している。走行輪２０ａは、プラットホームの床面Ｆ上を転動する。すなわち、走行輪２０ａは、戸袋体１１を移動可能に支持している。走行輪２０ａが底板１７の四隅に配置されることにより、戸袋体１１が横方向の力を受けても傾きにくいようになっている。
【００３５】
第１スタンド２２と第２スタンド２４は同じ構成であり、第１スタンド２２は底板１７の第１開口部１７ａの位置に合わせて設けられ、第２スタンド２４は第２開口部１７ｂの位置に合わせて設けられている。第１スタンド２２は、戸袋体１１を移動させるための駆動力を発生させる駆動源としてのモータ３０が固定されるものであり、一対の脚部材２２ａ，２２ａと、両脚部材２２ａ，２２ａに架け渡された架設部材２２ｂとを備えている。架設部材２２ｂは、一方の脚部材２２ａからさらに外側に延出されるとともに、この延出された部位の下側にモータ３０が取り付けられている。
【００３６】
モータ３０の駆動軸は、一方の脚部材２２ａを貫通していて、両脚部材２２ａ，２２ａに回転自在に支持されている。そして、駆動軸には、両脚部材２２ａ，２２ａ間に位置して駆動プーリ（第１プーリ）３２が固定されている。駆動プーリ３２には、ベルト部材１６が上から巻き掛けられている。ベルト部材１６は、背面（下面）に歯１６ａ（図３参照）が設けられた歯付きベルトとなっており、駆動プーリ３２にもベルト部材１６の歯に噛み合う歯が設けられている。
【００３７】
第１スタンド２２には、一対の補助プーリ３３，３３が支持されている。一対の補助プーリ３３，３３のそれぞれは、駆動プーリ３２の軸心を通る鉛直面に対して両側に分かれて配置されている。各補助プーリ３３は、駆動プーリ３２の軸心よりも下方で且つ駆動プーリ３２の外形の範囲内に位置するように配置されるとともに、駆動プーリ３２の両側でベルト部材１６の表面に接触しており、ベルト部材１６が駆動プーリ３２に巻き掛けられる範囲を増加させる。補助プーリ３３は回転自在に設けられていてもよく、回転しないように固定されていてもよい。なお、補助プーリ３３は省略されていてもよく、補助プーリ３３が設けられる場合には、少なくとも一つ設けられていればよい。
【００３８】
第２スタンド２４も一対の脚部材２４ａ，２４ａと架設部材２４ｂとを備えている。本実施形態では、第２スタンド２４にもモータ（図示省略）が固定されるとともに、モータの駆動軸に第２プーリ３５が固定されている。すなわち、第２プーリ３５はモータからの駆動力を受ける駆動プーリとして構成されている。そして、第２プーリ３５には、ベルト部材１６の歯１６ａに噛み合う歯が設けられ、ベルト部材１６が上から巻き掛けられている。なお、第２スタンド２４には、モータが設けられない構成としてもよく、この場合、一対の脚部材２４ａ，２４ａ間に第２プーリ３５が回転自在に設けられる構成としてもよい。すなわち第２プーリ３５はアイドラプーリとして構成されていてもよい。
【００３９】
第２スタンド２４にも第１スタンド２２と同様に一対の補助プーリ３６，３６が支持されている。一対の補助プーリ３６，３６のそれぞれは、第２プーリ３５の軸心を通る鉛直面に対して両側に分かれて配置されている。一対の補助プーリ３６，３６は、第２プーリ３５の軸心よりも下方で且つ第２プーリ３５の外形の範囲内に位置するように配置されるとともに、第２プーリ３５の両側でベルト部材１６の表面に接触しており、ベルト部材１６が第２プーリ３５に巻き掛けられる範囲を増加させる。補助プーリ３６は回転自在に設けられていてもよく、回転しないように固定されていてもよい。なお、補助プーリ３６は省略されていてもよく、補助プーリ３６が設けられる場合には、少なくとも一つ設けられていればよい。
【００４０】
第１台車２６と第２台車２８とは同じ構成であり、第１台車２６は底板１７の第１開口部１７ａの位置に合わせて設けられ、第２台車２８は底板１７の第２開口部１７ｂの位置に合わせて設けられている。第１台車２６は、底板１７の下面に固定された水平板状の基部２６ａと、この基部２６ａの中央位置から下方に延びる垂下部２６ｂと、垂下部２６ｂの下端部から分岐するように二股状に分かれてさらに下方に延出される一対の支持部２６ｃ，２６ｃと、を一体的に有している。基部２６ａは、軌道に直交する方向に長い形状を有しており、底板１７の第１開口部１７ａにおいて、基部２６ａの両側（軌道に沿う方向における両側）に間隙が残るように、第１開口部１７ａの周縁部間に架け渡されている。この間隙が形成されることにより、後述するようにベルト部材１６等を通過させることができる。
【００４１】
垂下部２６ｂは、プラットホームの床面Ｆに形成された開口Ｇに挿通されて、床下の空間Ｓ内に進入している。
【００４２】
一対の支持部２６ｃ，２６ｃには、転動体の一例である第１案内輪３８が回転自在に支持されている。第１案内輪３８は、空間Ｓ内の底面に敷設されたレール１５に沿って転動する。一対の支持部２６ｃ，２６ｃにはそれぞれ、第１台車２６が浮き上がるのを阻止する第１浮き防止輪３９が支持されている。第１浮き防止輪３９は、空間Ｓ内において床面Ｆを構成するパネルＰに下から当接することにより、第１台車２６が浮き上がるのを防止する。これにより、戸袋体１１が浮き上がるのが防止される。
【００４３】
第２台車２８も第１台車２６と同様に、基部２８ａと垂下部２８ｂと一対の支持部２８ｃ，２８ｃとを一体的に有している。そして、一対の支持部２８ｃ，２８ｃには、第２案内輪４１及び第２浮き防止輪４２が回転自在に支持されている。第２案内輪４１も第１案内輪３８と同様にレール１５に沿って転動する。第２浮き防止輪４２は、空間Ｓ内において床面Ｆを構成するパネルＰに下から当接することにより、第２台車２８が浮き上がるのを防止する。
【００４４】
戸袋体１１の底板１７には、第１の一対のローラ４５，４５が支持されるとともに第２の一対のローラ４６，４６が支持されている。第１の一対のローラ４５，４５と第２の一対のローラ４６，４６とは、同じ構成であり、第１の一対のローラ４５，４５は底板１７の第１開口部１７ａの位置に合わせて配置され、第２の一対のローラ４６，４６は底板１７の第２開口部１７ｂの位置に合わせて配置されている。
【００４５】
第１の一対のローラ４５，４５は、第１開口部１７ａに対してベルト部材１６の延在方向（戸袋体１１の移動方向）の両側に分かれて配置され、各ローラ４５は、底板１７から下方に延びるローラブラケット４７の下端部に回転自在に支持されている。すなわち、第１の一対のローラ４５，４５は戸袋体１１の下側に配置されている。換言すれば、第１の一対のローラ４５，４５は、上から見たときに戸袋体１１の範囲内に収まる位置に配設されている。なお、第２の一対のローラ４６，４６についても同様である。
【００４６】
第１の一対のローラ４５，４５は、各ローラ４５が駆動プーリ３２（及び一対の補助ローラ）の両側に分かれ、かつプラットホームの床面Ｆに上から接触する位置に配置されており、開口Ｇに沿って床面Ｆに敷設されたベルト部材１６の上面に接触している。第１の一対のローラ４５，４５の一方は、開口Ｇを塞いでいるベルト部材１６を持ち上げるように案内し、他方は、駆動プーリ３２に掛けられることで開口Ｇから持ち上げられた状態のベルト部材１６を開口Ｇに沿わせるように案内する。例えば、図２において、戸袋体１１が左方に向かって移動するときには、左側のローラ４５がベルト部材１６を持ち上げるように案内する一方で、右側のローラ４５は、床面Ｆから持ち上げられているベルト部材１６を開口Ｇに沿わせるように案内する。
【００４７】
第２の一対のローラ４６，４６は、第２開口部１７ｂに対してベルト部材１６の延在方向（戸袋体１１の移動方向）の両側に分かれて配置され、底板１７から下方に延びるローラブラケット４７の下端部に回転自在に支持されている。第２の一対のローラ４６，４６は、各ローラ４６が第２プーリ３５（及び一対の補助ローラ）の両側に分かれ、かつプラットホームの床面Ｆに上から接触する位置に配置されており、開口Ｇに沿って床面Ｆに敷設されたベルト部材１６の上面に接触している。
【００４８】
床面Ｆを構成するパネルＰには、図３及び図４（ａ）（ｂ）に示すように、開口Ｇにおける幅方向の両側の縁部において、ベルト部材１６が係合する係合部Ｐ１がそれぞれ形成されている。この係合部Ｐ１は、パネルＰの本体部よりも厚みが薄くなり、本体部の上面（床面Ｆ）から一段低くなった上面を有する。係合部Ｐ１の上面にはそれぞれ、ベルト部材１６の背面に形成された歯１６ａに噛み合う歯Ｐ２が形成されている。そして、両係合部Ｐ１に跨るようにベルト部材１６が載置されることにより、開口Ｇが塞がれる。この状態で、ベルト部材１６の上面はパネルＰの本体部の上面にほぼ合っている。ベルト部材１６は、位置ずれしないように、例えば両端部においてプラットホームの床面Ｆに固定されている。なお、ベルト部材１６は、歯付きベルトに限られるものではなく、背面が平坦な構成であってもよい。
【００４９】
本実施形態では、ベルト部材１６が断面矩形状に形成された例を示しているが、これに限られるものではない。例えば、図５及び図６に示すように、ベルト部材１６は断面が台形状となる形状に形成されていてもよい。図５に示す例では、ベルト部材１６の厚みが、床面Ｆを構成するパネルＰとほぼ厚みを有する構成となっており、ベルト部材１６の傾斜状の側面が開口Ｇの傾斜状の側面と係合する構成となっている。この側面には、歯が形成されていてもよく、歯が形成されていなくてもよい。一方、図６に示す例では、ベルト部材１６の断面が台形状である点では図５の例と同じであるが、このベルト部材１６は、床面Ｆを構成するパネルＰよりも薄く構成されている。そして、パネルＰの本体部から突出する係合部Ｐ１に載置される構成となっている。係合部Ｐ１の上面にはベルト部材１６の背面に設けられた歯１６ａに噛み合う歯Ｐ２が設けられている。この例のものでも、歯が設けられていない構成とすることもできる。
【００５０】
ローラブラケット４７は、ローラ４５（４６）が底板１７に対して変位可能となる状態でローラ４５（４６）を支持している。例えば図７に示すように、ローラブラケット４７は、ローラ４５（４６）の両側にそれぞれ配設されたブラケット部材を有し、各ブラケット部材が、底板１７に固定された固定部４７ａと、この固定部４７ａに対してピン結合されることで揺動可能となっている可動部４７ｂとを備えている。そして、ローラ４５（４６）の軸が両可動部４７ｂの下端部に挿通されることにより、ローラ４５（４６）は、この可動部４７ｂの下端部に回転自在に支持されている。
【００５１】
ローラブラケット４７は、ベルト部材１６が開口Ｇに押し付けられるようにローラ４５（４６）を付勢する押し付け装置４９を有している。押し付け装置４９は、ピンを収納する形で配設されたねじりバネで構成されており、このねじりバネの一端は一方のブラケット部材の固定部４７ａに係止され、他端が他方のブラケット部材の可動部４７ｂの上端部に係止されている。これにより、可動部４７ｂの下端部は、床面Ｆに向かって付勢され、ローラ４５（４６）が開口Ｇ（床面Ｆ）に押し付けられる。
【００５２】
押し付け装置４９は、上記の構成に限られるものではない。例えば図８に示すように、押し付け装置４９が、上下方向に圧縮されたコイルバネによって構成されていて、ブラケット部材の可動部４７ｂが、このコイルバネの下端部によって下方に向かって付勢されている。可動部４７ｂの下端部はローラ４５（４６）の軸を下方に押圧している。ローラ４５（４６）の軸の両端部は、固定部４７ａの下端部に形成された保持孔４７ｃに挿通されている。保持孔４７ｃは、ローラ４５（４６）の軸に比べて十分大きな大きさを有しているので、可動部４７ｂが上下方向に変位することを阻害しない。なお、この押し付け装置４９には、コイルバネの圧縮量を調整することにより、押し付け力を調整する調整部材４９ａが設けられている。
【００５３】
また図９に示す例では、押し付け装置４９が板ばねによって構成されている。この板ばねは、一端部が底板１７に固定された固定部４７ａに固着され、他端部が上下方向に変位可能な可動部４７ｂに固着されている。これにより、ローラ４５（４６）は床面Ｆに対して押し付けられる。
【００５４】
図１に示すように、床面Ｆの下側に形成された空間Ｓ内には、戸袋体１１内に設けられたモータ３０や制御装置（図示省略）に給電を行うための給電部５１が配設されている。この給電部５１は、例えばトロリー線によって構成されていて、このトロリー線は、空間Ｓの延びる方向（軌道に沿う方向）に沿って配設されている。トロリー線には、第１台車２６に固定された集電子５２が摺接しており、この集電子５２に繋がる給電線（図示省略）は、開口Ｇを通して引き出され、底板１７の第１開口部１７ａを通して戸袋体１１内に引き込まれている。給電線は、開口Ｇのうち一対のローラ４５，４５間の隙間を通して戸袋体１１内に引き込まれる。したがって、開口Ｇがベルト部材１６によって塞がれる一方で、戸袋体１１を駆動すべく、持ち上げられた部分の隙間を利用して、給電線が戸袋体１１内に引き込まれている。また給電線とともに信号線も、開口Ｇを通して戸袋体１１内に引き込まれる構成としてもよい。
【００５５】
なお、第２台車２８にも、トロリー線に摺接する集電子（図示省略）が設けられていてもよい。この集電子に繋がる給電線は一対のローラ４６，４６間の隙間を通して戸袋体１１内に引き込まれる。
【００５６】
また、給電部５１は、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、台車２６，２８の動きに追随可能に配設された構成であってもよい。この給電部５１は、給電線５１ｂの保持体５１ａが、チェーンのように容易に変形可能で、かつ台車２６，２８の動きに合わせて追随する構成であり、戸袋体１１の可動範囲で給電線が追随する構成となっている。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態では、ベルト部材１６が扉体１３，１４の移動方向に延びるように床面Ｆに形成された開口Ｇを塞ぐように配設されているため、乗降客が開口Ｇでつまずく等、通行の障害になることを防止することができる。このプラットホームドア装置１０において、モータ３０が駆動力を発生すると、床面Ｆに敷設されたベルト部材１６が巻き掛けられた駆動プーリ３２が駆動されるため、戸袋体１１を移動させることができる。このとき走行輪２０ａ及び案内輪３８，４１が転動することによって、戸袋体１１が移動する。そして、戸袋体１１が移動すると、駆動プーリ３２の両側でベルト部材１６の上面に接触するように配置された第１の一対のローラ４５，４５の一方が、開口Ｇを塞いでいるベルト部材１６を持ち上げるように案内する一方で、他方のローラ４５が、開口Ｇの上側に位置する状態のベルト部材１６を当該開口Ｇに沿わせるように案内する。このため、第１の一対のローラ４５，４５間には、開口Ｇがベルト部材１６によって塞がれないところが存在する。この塞がれていないところを利用して、床面Ｆ内から引き出された給電線が戸袋体１１内に引き込まれている。同様に、第２の一対のローラ４６，４６の一方がベルト部材１６を持ち上げる一方、他方のローラ４６がベルト部材１６を開口Ｇに沿わせる。したがって、ベルト部材１６で開口Ｇを塞いで通行の妨げにならないようにしつつ、戸袋体１１の下側という乗降客の通行の妨げにならない場所で開口Ｇが塞がれない部位を残すことによって開口Ｇの機能を確保することができる。
【００５８】
また本実施形態では、ベルト部材１６が開口Ｇに押し付けられるようにローラ４５（４６）を付勢する押し付け装置４９が設けられているので、戸袋体１１が移動する際に、ローラ４５（４６）がベルト部材１６の反力によって浮き上がらないようにすることができる。したがって、戸袋体１１が移動する際に不安定にならないようにすることができる。また、ベルト部材１６を床面Ｆの開口Ｇに確実に入り込むようにすることができる。
【００５９】
また本実施形態では、レール１５が床面Ｆの下側に形成された空間Ｓ内に配設されているため、レール１５によって床面Ｆに凹凸ができるのを防止することができる。このため、レール１５が乗降客の通行の妨げになることはない。しかも、一対のローラ４５，４５（４６，４６）間において、ベルト部材１６で塞がれていない開口Ｇを通して台車２６（２８）を空間Ｓ内に進入させることができるため、ベルト部材１６によって乗降客が通行する場所で開口Ｇを塞ぐという構成を阻害することもない。また、開口Ｇを通して床下にまで延びる台車２６（２８）に支持された案内輪３８が、床下に配設されたレール１５に沿って転動する構成であって、中央案内構造となっているので、戸袋体１１の案内構造を簡素化することができる。すなわち、側方案内ではなく、中央案内する構成となるため、案内レールの数や案内輪３８等の転動体の数を減らすことができ、構成の簡素化を図ることができる。また床下に形成された空間Ｓの幅（レール１５の延びる方向に直交する方向の幅）を短縮することができる。
【００６０】
また本実施形態では、浮き防止輪３９，４２によって台車２６，２８が浮き上がることを阻止するため、戸袋体１１が移動する際に、戸袋体１１が浮き上がることを防止することができる。また、戸袋体１１が静止しているときにおいても、乗降客が戸袋体１１にもたれかかる等、戸袋体１１に横から力がかかった場合に戸袋体１１が傾こうとすることを防止することができる。
【００６１】
また本実施形態では、第２プーリ３５、第２の一対のローラ４６，４６、第２台車２８及び第２案内輪４１が設けられているので、戸袋体１１を移動させるときに、第１台車２６に支持された第１案内輪３８と、第２台車２８に支持された第２案内輪４１とがそれぞれレール１５に沿って転動する。したがって、戸袋体１１を垂直軸回りに回動させる力が作用したとしても、戸袋体１１を安定して走行させることができる。また、第２の一対のローラ４６，４６間において、ベルト部材１６で塞がれていない開口Ｇを通して第２台車２８を空間Ｓ内に進入させることができるため、ベルト部材１６によって乗降客が通行する場所で開口Ｇを塞ぐという構成を阻害することもない。
【００６２】
また本実施形態では、ベルト部材１６が駆動プーリ３２に巻き掛けられる範囲を増加させるための補助プーリ３３，３３が設けられているので、駆動プーリ３２とベルト部材１６との間で滑りが生ずることを防止することができる。
【００６３】
また本実施形態では、一対のローラ４５，４５間において、開口Ｇがベルト部材１６によって塞がれないところを利用して、床面Ｆの下側から引き出された給電線５１ｂを戸袋体１１内に引き込むことができる。したがって、給電線５１ｂが乗降客の通行の邪魔になることがない。
【００６４】
なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、前記実施形態では、戸袋体１１の底板１７に２つの開口部１７ａ，１７ｂが形成されるとともに、第２スタンド２４、第２台車２８、第２プーリ３５、第２の一対のローラ４６，４６が設けられる構成としたが、これに限られるものではない。これら第２スタンド２４、第２台車２８、第２プーリ３５及び第２の一対のローラ４６，４６が省略された構成としてもよい。
【００６５】
また前記実施形態では、駆動プーリ３２の両側に補助プーリ３３，３３が設けられた構成としたが、これに限られるものではなく、補助プーリ３３，３３を省略してもよい。第２の補助プーリ３６についても同様である。この場合において、図１１に示すように、第１の一対のローラ４５，４５間で駆動プーリ３２に加えて、アイドラプーリ５５がベルト部材１６に接触する構成としてもよい。この場合、アイドラプーリ５５は例えば駆動プーリ３２の側方に配置され、ベルト部材１６の背面に噛み合うように配置されるのが好ましい。また、駆動プーリ３２とアイドラプーリ５５との間の距離が、ローラ間の距離よりも長ければ、駆動プーリ３２に噛み合うベルト部材１６の範囲が多くなるので、その方が好ましい。
【００６６】
前記実施形態では、床面Ｆ下側の空間Ｓに１つのレール１５が配設されるとともに、第１案内輪３８及び第２案内輪４１が１つずつ設けられる構成としたが、これに限られるものではない。例えば図１２に示すように、空間Ｓ内には、２つのレール１５、１５が平行に配設されており、第１台車２６には、レール１５、１５上を転動する第１案内輪３８が一対となって設けられ、第２台車２８には、レール１５、１５上を転動する第２案内輪４１が一対となって設けられている。具体的に、第１台車２６は、基部２６ａとこの基部２６ａから垂下する垂下部２６ｂとを有し、第１案内輪３８はこの垂下部２６ｂに支持されている。第２台車２８についても同様である。この場合には、一対の第１案内輪３８、３８及び一対の第２案内輪４１，４１が戸袋体１１の傾き防止機能をも有することになるので、走行輪２０ａ及び浮き防止輪３９，４２を省略することができる。なお、走行輪２０ａ及び浮き防止輪３９，４２を備える構成であってもよい。
【００６７】
前記実施形態では、扉体１３，１４は、ベルト部材１６とは別個に設けられる扉体１３，１４の駆動機構によって駆動される構成とした。例えば、扉体１３，１４の駆動機構は、図１３（ａ）に示すように、戸袋体１１に設けられた扉体駆動源としての扉用モータ５７と、扉用モータ５７の駆動軸に設けられた駆動歯車に噛み合うボールねじ５８とを備えた構成としてもよい。このボールねじ５８は、両端部が扉体１３，１４に固定される一方、戸袋体１１に設けられたガイド５９に保持される。ただし、図１３（ａ）に示すプラットホームドア装置１０は、図１１に示す構成と同様、駆動プーリ３２の側方にアイドラプーリ５５が配設された構成を示している。
【００６８】
本発明は、この構成に限られるものではなく、扉体１３，１４の駆動にもベルト部材１６を利用するようにしてもよい。例えば、図１３（ｂ）に示すように、扉体１３，１４に、扉体駆動源としての扉用モータ（図示省略）と、この扉用モータの駆動軸に設けられた扉体駆動プーリ６０と、扉体駆動プーリ６０の両側でベルト部材１６の上面に接触するように配置された扉用一対のローラ６１，６１と、がそれぞれ設けられた構成としてもよい。扉用一対のローラ６１，６１は、戸袋体１１に設けられた一対のローラ４５，４５と同様な構成である。扉用モータが駆動されることにより、ベルト部材１６に係合された扉体駆動プーリ６０が駆動され、これにより扉体１３，１４が開閉駆動される。また、図例では、一対の補助ローラ６２，６２が設けられた構成としているが、補助ローラ６２，６２を省略してもよい。
【００６９】
前記実施形態において、ベルト部材１６は、１つの戸袋体１１を駆動するのに用いてもよく、あるいは複数の戸袋体１１を駆動するのに用いてもよい。複数の戸袋体１１，７１を駆動する構成の場合には、例えば図１４に示すように、複数の戸袋体１１，７１にそれぞれ設けられた駆動プーリ３２を１つのベルト部材１６に係合させることにより、これら複数の戸袋体１１を駆動させる構成とすることができる。すなわち、プラットホームドア装置１０が第２戸袋体７１を備えていて、この第２戸袋体７１に設けられた駆動プーリ３２にもベルト部材１６が巻き掛けられる構成となる。第２戸袋体７１は、図２に示す戸袋体１１と同じ構成である。
【００７０】
前記実施形態では、床面Ｆの下側に配設された給電部５１からモータ３０や制御装置に給電される構成としたが、これに限られるものではない。例えば、戸袋体１１内にバッテリー（図示省略）が設けられ、このバッテリーからモータ３０や制御装置に給電される構成としてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１０  プラットホームドア装置
１１  戸袋体
１３  第１扉体
１４  第２扉体
１５  レール
１６  ベルト部材
１６ａ  歯
１７  底板
１７ａ  第１開口部
１７ｂ  第２開口部
２０ａ  走行輪（転動体）
２６  第１台車
２８  第２台車
３０  モータ（駆動源）
３２  駆動プーリ
３３  補助プーリ
３５  第２プーリ
３６  補助プーリ
３８  第１案内輪（転動体）
３９  第１浮き防止輪
４１  第２案内輪（転動体）
４２  第２防止輪
４５  第１の一対のローラ
４６  第２の一対のローラ
４９  押し付け装置
５１  給電部
５５  アイドラプーリ
５７  扉用モータ
６０  扉体駆動プーリ
６１  扉用一対のローラ
６２  補助ローラ
７１  第２戸袋体
【図１】
0005841892.tif 000002
【図２】
0005841892.tif 000003
【図３】
0005841892.tif 000004
【図４】
0005841892.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005841892.tif 000007
【図７】
0005841892.tif 000008
【図８】
0005841892.tif 000009
【図９】
0005841892.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0005841892.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0005841892.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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