(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周部に設けられた第１把持手段によって容器を把持して搬送する第１回転搬送手段と、外周部に設けられた第２把持手段によって容器を把持して搬送する第２回転搬送手段とを備え、
上端の口部から下方へ順にねじ部とフランジ部が形成された筒状の首部を有する容器に対し、第１把持手段と第２把持手段のいずれか一方が、容器のねじ部とフランジ部の間を把持し、他方の把持手段がフランジ部の下方を把持して、第１回転搬送手段から第２回転搬送手段へ所定の受け渡し位置で容器を受け渡して搬送する容器回転搬送システムにおいて、
前記第２回転搬送手段が、前記容器のねじ部を把持する第３把持手段を備え、この第３把持手段は、第２把持手段が容器を把持する際に、第２把持手段よりも先に前記第１回転搬送手段の第１把持手段が把持している容器のねじ部と干渉して、傾斜された容器の姿勢を直立した状態に矯正することを特徴とする容器回転搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１搬送手段に設けられた容器の首部を把持する第１把持手段と、第２搬送手段に設けられた第２把持手段との間で容器の受け渡しを行う容器搬送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ノズルの先端を容器の口部の上方に位置させて充填を行うロータリ式の充填装置では、充填ノズルから吐出された充填液が遠心力の影響を受けて回転体の半径方向外方側に振られてしまうので、充填開始時に容器内に吐出された充填液が容器の底部の中央に当たらずに、その周囲や、底部と周壁との境の隅部に当たる場合がある。近年広く用いられているＰＥＴボトルは、底部の形状が様々のものがあり、底面に凹凸が形成されている容器の場合には、凹部に充填液が当たると特に泡立ちが多くなってしまうという問題があった。そこで、このような課題を解決するために、充填時に容器を傾斜させて、充填液が当たる箇所を調整することにより泡立ちを防止するようにした発明が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記特許文献１に記載された発明のように充填時に容器を傾斜させた場合には、容器が傾斜した状態のままでは、次のロータリホイールのグリッパへの受け渡しが不安定になるおそれがあるので、充填後の容器を次のロータリホイールに受け渡す際に、容器の姿勢を傾斜した状態から直立した状態に戻す必要がある。
【０００４】
ところで、ロータリホイールによって容器の首部を吊り下げた状態で搬送すると、遠心力によって底部を外方に振られた状態になる。このような状態で搬送される容器の姿勢を矯正するために、グリッパに把持された容器の首部に当接する支持部材を設けた発明がすでに知られている（例えば、特許文献２または特許文献３参照）。これら特許文献２または特許文献３に記載された発明は、樹脂製ボトルの首部を把持して吊り下げた状態で回転搬送する間に、この樹脂製ボトル内に充填を行うフィラと、このフィラから樹脂製ボトルを受け取り首部を把持して吊り下げた状態で回転搬送するホイールとを備えた樹脂製ボトルの搬送処理システムにおいて、前記フィラのグリッパの上方に、樹脂製ボトルに当接する支持体を設け、または、前記ホイールのグリッパの上方に、樹脂製ボトルに当接する支持体を設けたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２６５８５１号公報
【特許文献２】特許第４２２１７６７号公報
【特許文献３】特許第４２３２２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
回転ホイールのグリッパに保持されて搬送される容器が傾斜することを防止するために、容器の首部に当接する支持体を設けた構成は、すでに広く知られているが、前記のように容器を傾斜させた状態で充填を行う装置に、特許文献２または特許文献３のような容器の姿勢を戻す機構を設けても、容器の姿勢を安定させることが困難であり、あるいは、容器の姿勢が安定するまでに時間がかかるという問題があった。
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、傾斜した状態で搬送されている容器を、把持手段同士で受け渡しを行う前にその姿勢を矯正して、確実に安定した受け渡しを行えるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、外周部に設けられた第１把持手段によって容器を把持して搬送する第１回転搬送手段と、外周部に設けられた第２把持手段によって容器を把持して搬送する第２回転搬送手段とを備え、上端の口部から下方へ順にねじ部とフランジ部が形成された筒状の首部を有する容器に対し、第１把持手段と第２把持手段のいずれか一方が、容器のねじ部とフランジ部の間を把持し、他方の把持手段がフランジ部の下方を把持して、第１回転搬送手段から第２回転搬送手段へ所定の受け渡し位置で容器を受け渡して搬送する容器回転搬送システムにおいて、前記第２回転搬送手段が、前記容器のねじ部を把持する第３把持手段を備え、この第３把持手段は、第２把持手段が容器を把持する際に、第２把持手段よりも先に前記第１回転搬送手段の第１把持手段が把持している容器のねじ部と干渉して、傾斜された容器の姿勢を直立した状態に矯正することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の容器搬送システムは、第１搬送手段の第１把持手段から容器を受け渡される第２把持手段を有する第２搬送手段に、容器の首部の上端寄りのねじ部を把持する第３把持手段を設けたので、この第３把持手段によって傾斜している容器のねじ部を把持することにより容器の姿勢を矯正してから第２把持手段によって容器を把持することができ、安定した容器の受け渡しを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例に係る容器搬送システムによって容器が搬送される充填ラインを簡略化して示す平面図である。（実施例１）
【図２】前記容器搬送システムに設けられている二つの搬送手段間の容器受け渡し部を示す縦断面図である。
【図３】図２の左側に配置されている搬送手段に設けられている二つの把持手段を示す平面図であり、図（ａ）は下側の把持手段、図（ｂ）は上側の把持手段を示す。
【図４】図３（ｂ）とは異なる構成の上側の把持手段を示す平面図である。（実施例２）
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図１ないし図４に基づいて説明する。この容器搬送システムは、供給コンベヤ２によって搬送されてきた容器４を、入口ホイール６を介してフィラ８に供給し、このフィラ８内で液体等の内容物を充填した後、中間ホイール１０を介してキャッパ１２へ送り、このキャッパ１２で充填後の容器４にキャッピングを行い、その後、充填およびキャッピングが終了した容器４を出口ホイール１４を介して排出コンベヤ１６上に排出し、この排出コンベヤ１６によって容器４を次の工程に送るようにした充填ライン（図１参照）に設けられている。
【００１２】
この容器搬送システムで搬送される容器４は、ＰＥＴボトル等の軽量な樹脂製容器であり、図２および図３（ｂ）に示すように、大径の胴部４Ａの上方に、小径の筒状をした首部４Ｂを有しており、この首部４Ｂには、上端の口部４Ｂａから下方へ順にねじ部４Ｂｂ、上方側の円筒部４Ｂｃ、この上方側円筒部４Ｂｃの下部から外方へ張り出したフランジ部４Ｂｄおよび下方側の円筒部４Ｂｅが形成されている。この樹脂製容器４は、前記各回転搬送手段（入口ホイール６、フィラ８、中間ホイール１０、キャッパ１２および出口ホイール１４）の外周部に円周方向等間隔で設けられたグリッパによって、ねじ部４Ｂｂとフランジ部４Ｂｄとの間の上方側円筒部４Ｂｃ、または、フランジ部４Ｂｄの下側の下方側円筒部４Ｂｅを把持されて、吊り下げられた状態で搬送される。なお、この実施例では、フィラ８が請求項１に記載した第１搬送手段、中間ホイール１０が第２搬送手段を構成している。
【００１３】
この実施例では、例えば、エア搬送コンベヤ（供給コンベヤ２）の一対の支持レールによってフランジ部４Ｂｄの下面側を支持され、後方からエアを吹き付けられて搬送されてきた樹脂製容器４の、フランジ部４Ｂｄよりも上方側の円筒部４Ｂｃを入口ホイール６のグリッパ（図示せず）によって保持して回転搬送し、フランジ部４Ｂｄよりも下方側の円筒部４Ｂｅを把持するフィラ８のグリッパ１８に受け渡しを行う。フィラ８のグリッパ１８に把持されて回転搬送された容器４は、図示しない充填ノズルから液体等が充填された後、中間ホイール１０のグリッパ２０に受け渡される。中間ホイール１０のグリッパ２０は、容器４のフランジ部４Ｂｄよりも上方側の円筒部４Ｂｃを把持して回転搬送し、フランジ部４Ｂｄよりも下方側の円筒部４Ｂｅを把持するキャッパ１２のグリッパ（図示せず）に受け渡す。さらに、キャッパ１２でキャッピングが行われた容器４は、出口ホイール１４のグリッパ（図示せず）に受け渡され、フランジ部４Ｂｄよりも上方側の円筒部４Ｂｃを把持されて回転搬送され、排出コンベヤ１６に引き渡される。なお、この実施例では、フィラ８のグリッパ１８が請求項１の第１把持手段、中間ホイール１０のグリッパ２０が第２把持手段を構成している。但し、これらフィラ８および中間ホイール１０のグリッパに限定されるものではなく、本発明はその他の回転搬送手段のグリッパにも適用可能である。
【００１４】
この実施例のフィラ８では、容器４を傾斜させた状態で充填を行うようになっており、このフィラ８から容器４の引き渡しを受ける中間ホイール１０は、先ず、容器４の姿勢を直立した状態に戻した後、前記グリッパ２０によって把持するようになっている。このように傾斜した容器の姿勢を矯正するために、前記グリッパ２０の上方に別のグリッパ２２（この実施例では請求項１の第３把持手段を構成する）が設けられている。これらグリッパ（第２把持手段２０および第３把持手段２２）の構成について図２および図３により説明する。中間ホイール１０の中心部に配置された固定支持部２４に、鉛直方向に配置された回転軸２６が回転自在に支持されており、この回転軸２６の上端に水平な回転ホイール２８が固定されている。回転ホイール２８の外周部に環状の取付プレート３０が固定され、この取付プレート３０の外周部に、円周方向等間隔で複数のグリッパ（この実施例では複数組の第２把持手段２０および第３把持手段２２）が設けられている。
【００１５】
取付プレート３０の外周部に、直立した揺動軸３２が回転自在に支持され、この揺動軸３２に一対の水平なグリップ部材３４、３６の一方３４が取り付けられている。また、同じ取付プレート３０の、前記揺動軸３２と同一円周上に第２の揺動軸３８が回転自在に支持され、他方のグリップ部材３６が取り付けられている。これら両グリップ部材３４、３６の、基部３４ａ、３６ａ側の互いに向かい合う部分に、それぞれセクタギヤ（図示を省略）が設けられて互いに噛み合っている。従って、一方のグリップ部材（この実施例では、図３（ａ）の上方の搬送方向下流側のグリップ部材３４）を回転させると、セクタギヤによって回転が伝達されて他方のグリップ部材３６が前記グリップ部材３４と逆方向に等角度回転する。
【００１６】
一対のグリップ部材３４、３６の、回転ホイール２８の半径方向外方側を向いた先端部寄りに、両グリップ部材３４、３６が閉じたときに容器４を把持するグリップ面３４ｂ、３６ｂが形成されている。これらグリップ面３４ｂ、３６ｂの最も先端部３４ｃ、３６ｃが、回転搬送される容器４の半径方向外方側と干渉するために内側へ湾曲している。
【００１７】
前記一方のグリップ部材３４の揺動軸３２に、ローラーアーム４０の一端が固定されている。このローラーアーム４０の他端（回動端）にカムフォロア４２が取り付けられている。ローラーアーム４０のカムフォロア４２寄りの部分と前記取付プレート３０の下面側とにそれぞればね取付ピン４４、４６が固定されており、これら両ばね取付ピン４４、４６間に引っ張りばね４８が設けられている。この引っ張りばね４８によってローラーアーム４０の回動端（カムフォロア４２側）を図３の時計回り方向に引き付けることにより、前記一対のグリップ部材３４、３６は先端側のグリップ面３４ｂ、３６ｂを閉じる方向に常時付勢されている。
【００１８】
中間ホイール１０の中心部に配置されている固定支持部２４の外周に固定プレート（全体として符号５０で示す）が取り付けられており、この固定プレート５０の外周端にグリッパ開閉カム５２が固定されている。このグリッパ開閉カム５２は、半径方向外方側へ突出した大径部５２ａ（図３（ａ）参照）では、引っ張りばね４８により押し付けられているカムフォロア４２を半径方向外方へ押し出すことによりローラーアーム４０を図３の反時計回り方向へ回動させ、ローラーアーム４０が連結されている一方のグリップ部材３４を他方のグリップ部材３６から離れる方向へ回動させる。この一方のグリップ部材３４の回動が、互いに噛み合うセクタギヤを介して他方のグリップ部材３６に伝達されて両グリップ部材３４、３６の先端側のグリップ面３４ｂ、３６ｂが開放した状態になる（図３（ａ）の中央および下方に位置するグリッパ２０参照）。また、グリッパ開閉カム５２が半径方向内方側へ後退している小径部５２ｂでは、ローラーアーム４０が引っ張りばね４８によって引き付けられることにより、両グリップ部材３４、３６の先端部側が互いに接近する方向へ揺動して、グリッパ２０が閉じた状態になる（図３（ａ）の上方に位置するグリッパ参照）。
【００１９】
この実施例では、中間ホイール１０のグリッパ２０（第２把持部材）が容器４のフランジ部４Ｂｄよりも上方側の円筒部４Ｂｃを把持するとともに、この円筒部４Ｂｃよりもさらに上方のねじ部４Ｂｂを把持する別のグリッパ２２（第３把持部材）が設けられている。このグリッパ２２は、中間ホイール１０の回転に伴って前記グリッパ２０よりも早いタイミングで、容器４のねじ部４Ｂｂと干渉しグリップすることにより傾斜した状態の容器４の姿勢を直立またはほぼ直立した状態に矯正する。前記グリッパ２０（第２把持部材）の一方のグリップ部材３４が取り付けられている揺動軸３２の内部を貫通して長い揺動軸５４が回転可能に支持されている。この長い揺動軸５４の上端に、このグリッパ２２の一方のグリップ部材５６が取り付けられている。また、取付プレート３０の長い揺動軸５４と同じ半径の同一円周上に位置する、揺動軸３８の内部を貫通したもう一本の揺動軸５８に、他方のグリップ部材６０が取り付けられている。
【００２０】
前記回転プレート２８の外周側に固定されている環状の取付プレート３０の下面に、ステー６２を介して環状の第２取付プレート６４が固定されており、前記回転プレート２８および取付プレート３０（以下、第１取付プレートと呼ぶ）と一体的に回転する。前記長い揺動軸５４、５８が貫通している前記揺動軸３２、３８（第２把持手段であるグリッパ２０の揺動軸）は、上方の第１取付プレート３０と下方の第２取付プレート６４を貫通して回転自在に支持されている。
【００２１】
グリッパ２２の両グリップ部材５６、６０は、基部５６ａ、６０ａ側の互いに向かい合う部分に、三角形状の連結部５６ｂ、６０ｂが形成され、その先端部同士が上下に重なり合っている。この連結部５６ｂ、６０ｂの重なり合った部分に連結ピン６６が挿通されている。連結部５６ｂ、６０ｂのこの連結ピン６６が挿通されている部分は、両揺動軸５４、５８間を結ぶ方向の長孔または溝が形成されており、両グリップ部材５６、６０の回転時に連結ピン６６が回転を伝達するとともに、回転時の連結ピン６６の移動を許容するようになっている。一対の揺動軸５４、５８にそれぞれ連結されている一対のグリップ部材５６、６０のうち、一方のグリップ部材（この実施例では、図３（ｂ）の上方の搬送方向下流側のグリップ部材５６）を揺動させると、連結ピン６６を介して他方のグリップ部材６０が前記グリップ部材５６と逆方向に等角度揺動する。また、前記他方のグリップ部材６０の内面側に、両グリップ部材５６、６０が閉じたときにその間隔を規制するストッパ６８が設けられている。
【００２２】
前記両グリップ部材５６、６０の先端部側の内面には、容器４の首部４Ｂのねじ部４Ｂｂに両側から当接するグリップ面５６ｃ、６０ｃが形成されている。この第３把持部材としてのグリッパ２２は、円弧状のグリップ面５６ｃ、６０ｃから、各グリップ部材５６、６０の内面側のほぼ直線状の部分５６ｄ、６０ｄに向かってなだらかに連続している（円弧状グリップ面５６Ｃ、６０ｃと直線上の部分５６ｄ、６０ｄとの接続部を符号５６ｅ、６０ｅで示す）。また、両グリップ部材５６、６０の先端部５６ｆ、６０ｆは、グリップ面５６ｃ、６０ｃの円弧形状に従って互いに閉動作される内方側に湾曲している。
【００２３】
前記一方のグリップ部材５６が取り付けられている長い揺動軸５４の下端に、ローラーアーム７０が固定されている。このローラーアーム７０の回動端にカムフォロア７２が取り付けられている。ローラーアーム７０の回動端の近くの位置と、前記第２取付プレート６４の下面側とにそれぞればね取付ピン７４、７６が固定され、これら両ばね取付ピン７４、７６の間に引っ張りばね７８が設けられている。この引っ張りばね７８によって、ローラーアーム７０が前記第２把持部材２０のローラーアーム４０と同一の方向に常時引き付けられている。
【００２４】
前記固定プレート５０の下面側に、中間ホイール１０の半径方向外方側を向けてエアシリンダ８０が固定されている。このエアシリンダ８０のピストンロッド８２にグリッパ開閉カム８４が取り付けられている。前記引っ張りばね７８によって引き付けられたカムフォロア７２が、このカム８４のカム面に沿って移動し、カム面の形状に応じてローラーアーム７０を回動させる。このローラーアーム７０の回動によって、両グリップ部材５６、６０を接近離隔させて、グリッパ２２を開閉させる。カム面の形状は、前記第２把持部材２０のカム５２と同様に、半径方向外方側へ突出した大径部８４ａと、半径方向内方へ凹陥した小径部８４ｂとを有しており、大径部８４ａでは、カムフォロア７２を押し出してグリッパ２２を開放し、小径部８４ｂでは、引っ張りばね７８によってローラーアーム７０のカムフォロア７２側が引き付けられ、グリッパ２２を閉じるようになっている。
【００２５】
また、このグリッパ２２（第３把持手段）のグリッパ開閉カム８４は、図３（ａ）と（ｂ）の比較から明らかなように、前記グリッパ２０（第２把持手段）のグリッパ開閉カム５２よりも回転方向の早い段階で、大径部８４ａから小径部８４ｂに移行するようになっており、第３把持手段２２のグリップ部材５６、６０は、第２把持手段２０のグリップ部材３４、３６よりも早い時期に開放した状態から閉鎖するようになっている（図３（ａ）の最も上方のグリッパ２０と同図（ｂ）の上方のグリッパ２２が閉鎖した時点を示している）。なお、前記第３把持手段２２のグリッパ開閉カム８４を進退動させるエアシリンダ８０は、通常の運転時には作動させず、フィラ８の洗浄時等に干渉を避けるためにグリッパ２２を開放した状態のままにしておく場合に使用される。
【００２６】
前記構成の容器搬送システムを備えた充填ラインの作動について説明する。供給コンベヤ２によって搬送されてきた容器４（樹脂製ボトル）は、入口ホイール６のグリッパ（図示せず）によって首部４Ｂのフランジ部４Ｂｄよりも上方側の円筒部４Ｂｃを把持され、入口ホイール６の回転によって回転搬送される。入口ホイール６からフィラ８への受け渡し位置Ａで、フィラ８のグリッパ１８（第１把持手段）にフランジ部４Ｂｄよりも下方側の円筒部４Ｂｅを把持されるとともに、入口ホイール６のグリッパが開放して受け渡しが行われる。グリッパ１８に把持されて、フィラ８の回転体の回転により回転搬送される間に、図示しない充填手段によって液体等の内容物の充填が行われる。液体等が充填された容器４は、フィラ８のグリッパ１８に把持されて中間ホイール１０への受け渡し位置Ｂに到達する。
【００２７】
図２はフィラ８（第１搬送手段）から中間ホイール１０（第２搬送手段）への受け渡し位置Ｂを示す図であり、この位置Ｂでフィラ８のグリッパ１８（第１把持手段）から中間ホイール１０のグリッパ２０（第２把持手段）に受け渡しが行われる。フィラ８のグリッパ１８が受け渡し位置Ｂに接近すると、中間ホイール１０のグリッパ２０、２２（第２把持手段およびその上方の第３把持手段）も受け渡し位置に接近する。フィラ８のグリッパ１８に把持された容器４は、充填のために傾斜され、または、遠心力によって底部側が半径方向外方側へ振られている。つまり、図３（ｂ）に示すように、容器４の上端側がフィラ８の半径方向内方側へ振られて、底部側が中間ホイール１０の半径方向内方側へ振られている。
【００２８】
前記のように容器４が傾斜していると、中間ホイール１０のグリッパ２０が、容器４のフランジ部４Ｂｄよりも上方側の円筒部４Ｂｃとともにフランジ部４Ｂｄを把持してしまうおそれがある。そこで、先ず、中間ホイール１０の上方のグリッパ２２（第３把持手段）を閉じて容器４のねじ部４Ｂｂを把持する。前述のように、第３把持手段２２のグリッパ開閉カム８４は、第２把持手段２２のグリッパ開閉カム５２よりも、回転方向の上流側で大径部８４ａから小径部８４ｂへと移行しているので第３把持手段２２が第２把持手段２０よりも先に閉じる。この第３把持手段２２は、容器４を把持する位置がフランジ部４Ｂｄの上下の円筒部４Ｂｃ、４Ｂｅではなく、上方のねじ部４Ｂｂを把持するようになっているので、容器４が傾斜していても掴み損なうことがなく確実に把持することができ、また、両グリップ部材５６、６０の閉動作に従って湾曲した先端部５６ｆ、６０ｆが上方のねじ部４Ｂｂに干渉して、容器４の上部を中間ホイール１０の半径方向内側へ引き込むように作用し、傾斜した容器４を直立した姿勢に矯正することができる。
【００２９】
前記のように中間ホイール１０の上方側に設けられている第３把持手段としてのグリッパ２２が、フィラ８において傾斜されていた容器４を先に把持して直立した姿勢に矯正した後、その下方のグリッパ２０（第２把持手段）が閉じてフランジ部４Ｂｄの上方側の円筒部４Ｂｃを把持する。第２把持手段２０が閉じる時点では、容器４は直立しているので、グリッパ２０のグリップ面３４ｂ、３６ｂがフランジ部４Ｂｄ側にかかってしまうことがなく、確実に直立した姿勢でグリップすることができる。
【００３０】
中間ホイール１０の上下二つのグリッパ（第２把持手段２０と第３把持手段２２）によって把持され、回転ホイール２８の回転によって回転搬送された容器４は、次の受け渡し位置Ｃでキャッパ１２のグリッパ（図示せず）に受け渡される。キャッパ１２のグリッパは容器４のフランジ部４Ｂｄの下方側の円筒部４Ｂｅを把持するようになっており、受け渡し位置Ｃで中間ホイール１０のグリッパ２０、２２からキャッパ１２のグリッパに引き渡される。なお、図示はしないが、この受け渡し位置Ｃにもグリッパ２０、２２を開動作させるためのカムが配置されている。キャッパ１２のグリッパに把持されて回転搬送される間に、キャッピングが行われる。キャッピングが行われた容器４は、受け渡し位置Ｄで出口ホイール１４のグリッパ（図示せず）に引き渡されて排出コンベヤ１６上に排出され、この排出コンベヤ１６によって次の工程へ送られる。なお、前記実施例では、第１把持手段１８が容器４のフランジ部４Ｂｄよりも下方側の円筒部４Ｂｅを把持し、第２把持手段２０がフランジ部４Ｂｄよりも上方側の円筒部４Ｂｃを把持するようにしているが、逆に第１把持手段１８が容器４のフランジ部４Ｂｄよりも上方側の円筒部４Ｂｃを把持し、第２把持手段２０がフランジ部４Ｂｄよりも下方側の円筒部４Ｂｅを把持するようにしても良い。また、第３把持手段２２は、容器４のねじ部４Ｂｂを把持するようにしているが、必ずしも容器４を保持できるように把持する必要はなく、容器４のねじ部４Ｂｂに干渉して傾斜した容器４の姿勢をほぼ直立した姿勢に矯正できるものであればよい。
【００３１】
図４は第２の実施例に係る容器搬送システムの、中間ホイール１１０に設けられている上方側のグリッパ１２２（第３把持手段）の要部を示す平面図である。なお、その他の部分の構成は前記第１実施例と同様であるので図示および説明を省略する。この実施例では、両グリップ部材１５６、１６０の互いに対向する面の先端部側に形成されているグリップ面１５６ｃ、１６０ｃの形状が前記実施例とは異なっている。前記第１実施例では、グリップ面５６ｃ、６０ｃと基部側に向かう直線部５６ｄ、６０ｄがなだらかに接続されていたが、この実施例では、円弧状のグリップ面１５６ｃ、１６０ｃと直線部１５６ｄ、１６０ｄとの接続部１５６ｅ、１６０ｅが突起状に突出している。
【００３２】
グリップ部材１５６、１６０の互いに向かい合う面に形成されている、円弧状のグリップ面１５６ｃ、１６０ｃと直線部１５６ｄ、１６０ｄとの接続部１５６ｅ、１６０ｅが突起状になっているので、先端部１５６ｆ、１６０ｆが容器４の中間ホイール１１０の半径方向外方側の面に干渉して半径方向内方側へ引き込むだけでなく、突起状の接続部１５６ｅ、１６０ｅが半径方向内方側の面に干渉して半径方向外方側へ押し出すことができるので、前記実施例のように、容器４の底部側がこの中間ホイール１１０の半径方向内方側に振られている場合（図４に符号４Ｍで示す容器参照）だけでなく、半径方向外方側に振られている場合（図４に符号４Ｎで示す容器参照）にも、このグリッパ１２２によって把持することにより姿勢を矯正して直立した状態にすることができる。
【符号の説明】
【００３３】
４      容器
４Ｂ    容器の首部
４Ｂａ  容器の口部
４Ｂｂ  容器のねじ部
４Ｂｄ  容器のフランジ部
８      第１搬送手段（フィラ）
１０      第２搬送手段（中間ホイール）
１８      第１把持手段
２０      第２把持手段
２２      第３把持手段
【図１】
0005915228.tif 000002
【図２】
0005915228.tif 000003
【図３】
0005915228.tif 000004
【図４】
0005915228.tif 000005