(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加圧部と、
前記加圧部と対向して設けられた加熱部と、を有する定着装置と、
前記加圧部と前記加熱部との押圧力を切り替える押圧部材と、
前記押圧部材を移動させる切替手段と、
前記定着装置が着脱自在に収容される画像形成装置本体と、
前記定着装置の着脱が検知される定着装置着脱検知手段と、を有し、
前記定着装置着脱検知手段により前記定着装置が前記画像形成装置本体から取り外されたことが検知された場合、前記押圧部材を前記加圧部と前記加熱部が押圧される状態の位置に移動させるように前記切替手段を制御する制御部と、を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記定着装置の不具合が検知される不具合検知手段を、さらに有し、
前記制御部は、
前記不具合検知手段により前記定着装置の不具合が検知された場合、前記加圧部と前記加熱部が離れるように制御され、
前記定着装置の不具合が検知されている間に、前記定着装置着脱検知手段により前記定着装置が前記画像形成装置本体から取り外されたことが検知された場合、前記押圧部材を前記加圧部と前記加熱部が押圧される状態の位置に移動させるように前記切替手段を制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置本体には、前記定着装置が着脱される場合に開閉されるカバー部材を有し、
前記不具合検知手段は、少なくとも、前記カバー部材が開かれた状態、又は、前記定着装置が正常な動作を行えない状態が不具合として検知される請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記定着装置が前記画像形成装置本体から取り外されたことが検知された場合の前記加圧部と前記加熱部が押圧される押圧力に比べ、弱い押圧力で前記加圧部と前記加熱部が押圧されるように制御される請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記定着装置に設けられ、前記加圧部及び前記加熱部のいずれか一方が取り付けられた固定枠体と、前記固定枠体に対して移動可能であって、前記加圧部及び前記加熱部のいずれか他方が取り付けられた可動枠体と、前記固定枠体及び前記可動枠体に取り付けられ、前記加圧部と前記加熱部を近づける方向に付勢力を有する付勢手段と、
前記画像形成装置本体に設けられ、前記制御部に制御され、前記可動枠体を押圧する位置と前記可動枠体から離れる位置とが移動される前記押圧部材と、を有し、
前記押圧部材の移動に応じて、前記可動枠体が移動され、前記加圧部と前記加熱部との押圧力を切り替えることができる前記切替手段を有する請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記切替手段は、前記加圧部と前記加熱部との間に押圧力がかからないようにする場合は、前記押圧部材が前記可動枠体を押圧することで、前記付勢手段の付勢力に反し、前記加圧部と前記加熱部を離れるように移動させ、
前記加圧部と前記加熱部との間に押圧力をかける場合は、前記押圧部材が前記可動部材から離れるように移動させ、前記付勢手段の付勢力により前記加圧部と前記加熱部が接する方向に移動させる請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記押圧部材は、中心から外周までの距離が一定でない板体で形成されており、
前記押圧部材の中心を軸に回転させることで、前記押圧部材の外周部分の前記可動枠体を押圧する部分の位置と、前記可動部材から離れる部分の位置とが切り替えられる請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙詰まりの除去に関する画像形成装置の発明として、例えば、下記特許文献１に、トナー像が担持される像担持体と、当該像担持体のトナー像をシート材に転写させる転写手段と、加熱部材と加圧部材とを有し、当該両部材間に形成されるニップ部で、所要の温度及び定着圧を前記シート材に加えることによって、該シート材上の未定着トナー像を溶融定着させる定着手段と、を備えて構成される画像形成装置であって、前記ニップ部における前記両部材間の定着圧を調整する定着圧調整手段と、前記ニップ部を通過しようとする前記シート材のジャムを検知するジャム検知手段と、前記ジャム検知手段の検知結果に基づき、前記ニップ部におけるジャム発生が検知されたとき、該ニップ部における定着圧を前記定着圧調整手段によって解放させる制御を行う定着圧制御手段と、をさらに備えたことを特徴とする画像形成装置が開示されている。
【０００３】
また、下記特許文献２には、給紙段から給紙された画像形成用の用紙が搬送される搬送路において前記用紙の搬送用に分散配置された複数のローラ部と、前記搬送路上における前記用紙のジャムを検出する第１の検出部と、当該装置内部を操作するために外部から開閉する開閉扉の開閉操作を検出する第２の検出部と、前記第１の検出部が前記用紙のジャムを検出した状態で、前記第２の検出部が前記開閉扉の開閉操作を検出したとき、ジャムした前記用紙に位置する前記ローラ部を所定期間駆動制御する駆動制御部と、を具備することを特徴とする画像形成装置の用紙搬送装置の発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−００２７６４号公報
【特許文献２】特開２００９−１９２５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置の定着装置が紙詰まりやカバー部材の開放等の不具合により停止した状態のときに定着装置を着脱させると、定着装置の押圧力を切り替えるための部材と接触してしまう課題がある。
【０００６】
本発明は、画像形成装置本体に定着装置を取り付ける場合に、定着装置が画像形成装置本体から取り外された際に加圧部と加熱部が押圧されない場合に比べ、定着装置の取り付けを効率よく行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に記載の画像形成装置は、加圧部と、前記加圧部と対向して設けられた加熱部と、を有する定着装置と、前記定着装置が着脱自在に収容される画像形成装置本体と、前記定着装置の着脱が検知される定着装置着脱検知手段と、を有し、前記定着装置着脱検知手段により前記定着装置が前記画像形成装置本体から取り外されたことが検知された場合、前記加圧部と前記加熱部が押圧されるように制御される制御部と、を有する画像形成装置である。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の画像形成装置は、前記定着装置の不具合が検知される不具合検知手段を、さらに有し、前記制御部は、前記不具合検知手段により前記定着装置の不具合が検知された場合、前記加圧部と前記加熱部が離れるように制御され、前記定着装置の不具合が検知されている間に、前記定着装置着脱検知手段により前記定着装置が前記画像形成装置本体から取り外されたことが検知された場合、前記加圧部と前記加熱部が押圧されるように制御される請求項１に記載の画像形成装置である。
【０００９】
本発明の請求項３に記載の画像形成装置は、前記画像形成装置本体には、前記定着装置が着脱される場合に開閉されるカバー部材を有し、前記不具合検知手段は、少なくとも、前記カバー部材が開かれた状態、又は、前記定着装置が正常な動作を行えない状態が不具合として検知される請求項２に記載の画像形成装置である。
【００１０】
本発明の請求項４に記載の画像形成装置は、前記制御部は、前記定着装置が前記画像形成装置本体から取り外されたことが検知された場合の前記加圧部と前記加熱部が押圧される押圧力に比べ、弱い押圧力で前記加圧部と前記加熱部が押圧されるように制御される請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００１１】
本発明の請求項５に記載の画像形成装置は、前記定着装置に設けられ、前記加圧部及び前記加熱部のいずれか一方が取り付けられた固定枠体と、前記固定枠体に対して移動可能であって、前記加圧部及び前記加熱部のいずれか他方が取り付けられた可動枠体と、前記固定枠体及び前記可動枠体に取り付けられ、前記加圧部と前記加熱部を近づける方向に付勢力を有する付勢手段と、前記画像形成装置本体に設けられ、前記制御部に制御され、前記可動枠体を押圧する位置と前記可動枠体から離れる位置とが移動される押圧部材と、を有し、前記押圧部材の移動に応じて、前記可動枠体が移動され、前記加圧部と前記加熱部との押圧力を切り替えることができる切替手段を有する請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００１２】
本発明の請求項６に記載の画像形成装置は、前記切替手段は、前記加圧部と前記加熱部との間に押圧力をかける場合は、前記押圧部材が前記可動枠体を押圧することで、前記付勢手段の付勢力に反し、前記加圧部と前記加熱部を離れるように移動させ、前記加圧部と前記加熱部との間に押圧力がかからないようにする場合は、前記押圧部材が前記可動部材から離れるように移動させ、前記付勢手段の付勢力により前記加圧部と前記加熱部が接する方向に移動させる請求項５に記載の画像形成装置である。
【００１３】
本発明の請求項７に記載の画像形成装置は、前記押圧部材は、中心から外周までの距離が一定でない板体で形成されており、前記押圧部材の中心を軸に回転させることで、前記押圧部材の外周部分の前記可動枠体を押圧する部分の位置と、前記可動部材から離れる部分の位置とが切り替えられる請求項５又は６に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本願の請求項１の発明によれば、定着装置が画像形成装置本体から取り外された際に加圧部と加熱部が押圧されない場合に比べ、定着装置の取り付けを効率よく行うことができる。
【００１５】
本願の請求項２の発明によれば、請求項１に係る本発明の効果に加え、不具合が発生している最中に定着装置が取り外された場合であっても、定着装置の取り付けを効率よく行うことができる。
【００１６】
本願の請求項３の発明によれば、請求項２に係る本発明の効果に加え、カバー部材が開かれた場合や、定着装置が正常な動作を行えない場合を不具合として検知することができる。
【００１７】
本願の請求項４の発明によれば、請求項１〜３のいずれかに係る本発明の効果に加え、定着装置の押圧力を通常の押圧力に比べ弱い押圧力で行う、例えば封筒印刷を行うことができる。
【００１８】
本願の請求項５の発明によれば、請求項１〜４のいずれかに係る本発明の効果に加え、切替手段を有さない場合に比べ、押圧力の切り替えを容易に行うことができる。
【００１９】
本願の請求項６の発明によれば、請求項５に係る本発明の効果に加え、押圧部材を移動させることで、押圧力の切り替えを行うことができる。
【００２０】
本願の請求項７の発明によれば、請求項５又は６に係る本発明の効果に加え、押圧部材を回転させるだけで押圧力の切り替えを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に係る画像形成装置を示す側面断面図である。
【図２】実施形態に係る定着装置を示す側面断面図である。
【図３】実施形態に係る定着装置及び切替部を示す概略構成図である。
【図４】図４Ａは定着装置の切替部により、平板カムと可動枠体が離れた状態を示した部分側面図であり、図４Ｂは定着装置の切替部により、通常の押圧力に比べ弱い押圧力で押圧した状態を示す側面図であり、図４Ｃは定着装置の切替部により、平板カムが可動枠体を押圧した状態を示す側面図である。
【図５】定着装置の切替部により、平板カムが可動枠体を押圧した位置のままで地定着装置を取り付けた場合を示す側面図である。
【図６】実施形態の印刷の工程を説明する流れ図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは図６の続きを示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための画像形成装置を例示するものであって、本発明をこれに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものにも等しく適応し得るものである。
【００２３】
［実施形態］
図１〜図７を参照して、実施形態にかかる画像形成装置１０について説明する。実施形態の画像形成装置１０は、図１に示すように、画像形成装置本体１２を有し、この画像形成装置本体１２の内部に、少なくとも１つの給紙ユニット１８と、画像形成手段１４と、定着装置３６とが搭載され、画像形成装置本体１２の上部に排出口３４を有し、これらを連通するように被転写材としての記録紙等の記録媒体１３０が搬送される搬送路３２が設けられている。なお、画像形成装置本体１２には、定着装置３６が着脱される際に開閉されるカバー部材１３が設けられている。また、画像形成装置本体１２内に各種の制御が行われる制御部１７０を有している（図３参照）。さらに、実施形態の画像形成装置１０は、異なる種類の記録媒体１３０、例えば、通常の印刷が行われる記録媒体のほかに、封筒に印刷することができるような構成とされている。以下、各構成について説明する。
【００２４】
給紙ユニット１８は、給紙ユニット本体２０と、被転写材としての記録媒体１３０が収容される給紙カセット２２と、給紙カセット２２に積載された記録媒体１３０を引き出すピックアップロール２４と、記録媒体１３０を捌きながら送り出すフィードロール２８及びリタードロール２６とが配設されている。このピックアップロール２４、フィードロール２８及びリタードロール２６の回転によって、給紙カセット２２に積載された記録媒体１３０が搬送路３２に沿って後述するレジストロール３８に搬送される。なお、給紙カセット２２は、給紙ユニット本体２０に対して着脱自在に装着されている。また、給紙ユニットの数は１つでもよく、また、複数設けられてもよいが、実施形態では、図１に示すように、２つの給紙ユニット１８が設けられている。
【００２５】
画像形成手段１４は、電子写真方式のもので、感光体からなる像保持体４４と、この像保持体４４を一様帯電する、例えば帯電ロールからなる帯電装置５６と、この帯電装置５６により帯電された像保持体４４に、光により潜像を書き込む光書込み装置５８と、この光書込み装置５８により形成された像保持体４４の潜像をトナーにより可視化するよう現像ロールを有する現像装置６０と、この現像装置６０によるトナー像を記録媒体１３０に転写する例えば転写ロールからなる転写装置４２と、像保持体４４に残存するトナーをクリーニングするクリーニング装置６２と、転写装置４２により転写された記録媒体上のトナー像を記録媒体に定着させる定着装置３６とから構成されている。
【００２６】
光書込み装置５８は、例えば走査型のレーザ露光装置からなり、後述するプロセスカートリッジ６４を横切り、像保持体４４に潜像を形成する。なお、光書込み装置５８は、他の実施例としてＬＥＤや面発光レーザ等を用いることができる。
【００２７】
プロセスカートリッジ６４は、像保持体４４、帯電装置５６、現像装置６０及びクリーニング装置６２を一体化したものであり、これらを一体として交替できるようになっている。
【００２８】
搬送路３２は、画像形成装置本体１２の下部の給紙ユニット１８のピックアップロール２４から画像形成装置本体１２の上部の排出口３４まで連通される記録媒体１３０の通路である。この搬送路３２は、画像形成装置本体１２の内部にあって、下部の給紙ユニット１８のピックアップロール２４から定着装置３６まで略鉛直に形成されている部分を有する。
【００２９】
この搬送路３２の定着装置３６の上流側に転写装置４２と像保持体４４が配置され、さらに転写装置４２と像保持体４４の上流側にレジストロール３８が配置されている。さらに、搬送路３２の排出口３４の近傍には排出ロール４０が配置されている。
【００３０】
したがって、給紙ユニット１８の給紙カセット２２からピックアップロール２４により送り出された記録媒体１３０は、リタードロール２６及びフィードロール２８により捌かれて搬送路３２に導かれ、レジストロール３８により一次停止され、タイミングをとって転写装置４２と像保持体４４との間を通って現像剤像が転写され、この転写された現像剤像が定着装置３６により定着され、排出ロール４０により排出口３４から排出部１６へ排出されるようになっている。
【００３１】
また、定着装置３６は、図２、図３に示すように、加熱部としての加熱ロール６６と、無端帯状体としての無端ベルト７２と、この無端ベルト７２を回転自在に案内するガイド部材７４と、無端ベルト７２の内部に配置され、無端ベルト７２と共に加熱ロール６６側へ押圧される加圧部７０と、で構成されている。また、定着装置３６には、切替部１４０が設けられており、加熱ロール６６に対して加圧部７０を移動させ、加熱ロール６６にかかる押圧力を切り替えることができるようにされている。なお、実施形態では、定着装置３６の加圧部７０の押圧力は、通常の押圧力で押圧する場合と通常の押圧力より弱い押圧力で押圧する場合、さらに、押圧力を解除した状態となる場合とを切り替えることができるような構成となっている。この切替部１４０による定着装置３６の押圧力の切り替えは、画像形成装置本体１２内の制御部１７０により制御されて行われる。
【００３２】
加熱ロール６６は、円筒状のロール部８４と、このロール部８４内に配置されたヒータ８６とを有する。ロール部８４は、図示しない加熱ロール用軸受けに回転自在であるように支持されており、矢印Ａ方向に回転する（図２参照）。また、ロール部８４は、例えば鉄やステンレス、アルミニウム等の金属材料からなるコア８８と、このコア８８に被覆又は塗布された離型層９０とからなり、弾性層を有さない、いわゆるハードロールとなっている。離型層９０は、絶縁性で離型性の優れた材料、例えばＰＦＡからなる。なお、ロール部８４には、剥離部材９２が当接されている。
【００３３】
ヒータ８６は、例えば２本のランプヒータから構成されている。また、加熱ロール６６の無端ベルト７２とは反対側には、サーモスタット９４が加熱ロール６６に対向して設けられている。
【００３４】
無端ベルト７２は、加熱ロール６６と加圧部７０との間に設けられ、加熱ロール６６の回転に従動して矢印Ｃ方向に走行する（図２参照）。加熱ロール６６と無端ベルト７２とが加圧部７０によって加圧接触することによって、押圧領域１０２が形成されており、この押圧領域１０２によって記録媒体１３０にトナー像が定着される。無端ベルト７２は、たとえばポリイミド等の合成樹脂によってベルト状に形成されており、表面にＰＦＡ等からなる離型層が設けられている。
【００３５】
なお、押圧領域１０２の上流側には、インレットシュート９６が設けられている。このインレットシュート９６に、矢印Ｂ方向に搬送された記録媒体１３０が案内され、記録媒体１３０の先端が押圧領域１０２に導かれるようになっている（図２参照）。また、押圧領域１０２の下流側にはアウトレットシュート９８が設けられている。
【００３６】
加圧部７０は、図２に示すように、無端ベルト７２の内部に配置された保持体１００と、保持体１００に取り付けられた加圧部材１１０と、保持体１００を支持するフレーム７８、７９と、を有する。また、無端ベルト７２の内側には潤滑剤を供給する含浸パッド８０が設けられている。
【００３７】
また、加圧部７０が加熱ロール６６に押圧されて形成される押圧領域１０２は、保持体１００に取り付けられた加圧部材１１０によって形成される。そして、加圧部７０は、保持体１００とフレーム７８、７９とが協働して、加圧部材１１０を保持体１００とともに加熱ロール６６側に押圧するようにされている。
【００３８】
保持体１００は、樹脂材料、例えば、耐熱性の高いＬＣＰ（液晶ポリマー）によって形成されている。保持体１００には、図２に示すように、加熱ロール６６と対向する側に押圧領域１０２を構成する加圧部材１１０が取り付けられる座面１０６とを有している。
【００３９】
加圧部材１１０は、保持体１００の長手方向の長さと略同じ長さであって、たとえばシリコンゴム等の耐熱性のある樹脂材料で直方体状に形成されている。
【００４０】
ガイド部材７４は、図２に示すように、無端ベルト７２および加圧部７０の両端に配置されており、加圧部７０は、このガイド部材７４に支持されている。
【００４１】
フレーム７８、７９は、図２に示すように、保持体１００を支持するとともに、その両端がガイド部材７４に支持され、保持体１００が加熱ロール６６側に押圧されるようになっている。このとき、フレーム７８、７９の端部はガイド部材７４を貫通しており、このフレーム７８、７９の端部は、切替部１４０の可動枠体１４２と繋がれており、後述するバネ等の付勢部材によって加熱ロール６６側に付勢されている。（図３参照）。
【００４２】
切替部１４０は、図３に示すように、定着装置３６の加熱ロール６６が支持される固定枠体１４８と、固定枠体１４８に設けられた軸部１５０に回転自在に取り付けられると共に、加圧部７０のフレーム７８、７９が固定されている可動枠体としての可動枠体１４２とを有している。
【００４３】
また、可動枠体１４２と固定枠体１４８は、この可動枠体１４２と固定枠体１４８を近づけるように引っ張る付勢力を発生する付勢部材としてのバネ体１５２で繋がれている。
【００４４】
また、可動枠体１４２の軸部１５０と反対側には細長い棒状に延設された腕部１４４を有しており、この腕部１４４側には、この可動枠体１４２の腕部１４４を押圧することで移動させる押圧部材としての平板カム１６０と、この平板カム１６０の中心を軸として回転させる回転軸１６２が設けられている。この平板カム１６０は、中心から外周までの距離が一定でない形状をしており、平板カム１６０を回転軸１６２を軸に回転させると、可動枠体１４２の腕部１４４が押圧され、可動枠体１４２が平板カム１６０の中心からの距離に応じて移動されることで、可動枠体１４２の移動距離が変化し、この変化に応じて押圧力の切り替えが行なわれる。この回転軸１６２の回転は、画像形成装置本体１２の制御部１７０により制御されている。
【００４５】
そして、実施形態の画像形成装置１０では、上述したように定着装置３６の押圧力は、切替部１４０により切り替えられて調整されるようになる。具体的には、図４Ａに示すように、平板カム１６０の中心から外周までの距離が最も短い部分が可動枠体１４２の腕部１４４側に位置する場合は、平板カム１６０の外周と可動枠体１４２とが接しない状態となり、可動枠体１４２の腕部１４４は平板カム１６０に押圧されない状態となる。そのため、可動枠体１４２がバネ体１５２により軸部１５０を軸に固定枠体１４８側に引っ張られることで、可動枠体１４２とフレーム７８、７９により繋がれた加圧部７０が、加熱ロール６６側に押圧されるようになる。この押圧力は、例えば、通常の印刷が行われる押圧力となる。なお、平板カム１６０の可動枠体１４２の腕部１４４に位置する部分は、中心から外周までの距離が最も短い部分に限らず、平板カム１６０が可動枠体１４２の腕部１４４を押圧しない位置、または、これらの間に隙間が設けられる部分となればよい。
【００４６】
また、図４Ｃに示すように、平板カムの中心から外周までの距離が最も長い部分が可動枠体１４２側に位置する場合は、平板カム１６０の外周により可動枠体１４２の腕部１４４が押圧されて可動枠体１４２が移動され、バネ体１５２の付勢力に抗して加圧部７０と加熱ロール６６との間が離れた状態となり、加圧部７０と加熱ロール６６との間に押圧力が発生しない状態となる。この押圧力が発生しない状態は、例えば、紙詰まりした記録媒体を除去する必要がある場合や、画像形成装置本体１２のカバー部材１３が開放された場合等の不具合が発生したときに、不具合の除去を行いやすくするように加圧部と加熱ロールとの間に所定の隙間を設ける場合に用いられる。
【００４７】
そして、図４Ｂに示すように、平板カム１６０の中心から外周までの距離が最も短い場合と、最も長い場合との間の部分が可動枠体１４２の腕部１４４側に位置する場合は、平板カム１６０の外周により可動枠体１４２が押圧され、可動枠体１４２が移動されるが、加圧部７０と加熱ロール６６との間に通常の印刷をする場合の移動に比べて、可動枠体１４２の移動距離が短くなり、加圧部７０と加熱ロール６６との押圧力が通常の印刷を行う場合の押圧力に比べ、弱い押圧力が発生するようになっている。この通常の押圧力より弱い押圧力で押圧する場合は、例えば、封筒の印刷が行われる場合に用いられる。
【００４８】
なお、平板カム１６０及び回転軸１６２は、画像形成装置本体１２に設けられ、定着装置３６が取り外された場合は、画像形成装置本体１２内に残るようになる。また、平板カム１６０及び回転軸１６２の回転は、画像形成装置１０の制御部１７０により制御されるモータ等の駆動装置（図示省略）により行なわれる。
【００４９】
なお、実施形態の画像形成装置では、制御部１７０により、後述する不具合検知部１７２及び定着装置着脱検知部１７４からの信号により、回転軸１６２及び平板カム１６０を回転させて、定着装置の押圧力が切り替えられる構成となっている。
【００５０】
次に、主に図４、図６及び図７を参照して、実施形態の画像形成装置１０の印刷の流れと共に、切替部１４０の制御について説明する。なお、実施形態の画像形成装置では、通常の印刷（通常印刷）と封筒の印刷（封筒印刷）が行える構成となっている。
【００５１】
実施形態の画像形成装置１０による印刷が開始される（Ｓ１）と、画像形成装置１０は今回行われる印刷が、通常印刷がされるのか、封筒印刷がされるのかが判断される（Ｓ２）。この判断は、例えば、使用者により印刷開始時に選択されてもよく、また、センサー等により記録媒体を判断して選択するようにしてもよい。
【００５２】
まず、通常印刷が行われる場合について説明する。通常印刷が行われると判断されると（Ｓ２の通常）、定着装置３６の加圧部７０及び加熱ロール６６の押圧力が通常の印刷を行う押圧力となるように切替部１４０の平板カム１６０が回転される（Ｓ３）。このとき、平板カム１６０は、中心から外周までの距離が短い部分が可動枠体１４２の腕部１４４側に位置するように回転され、可動枠体１４２が押圧されない位置となる（図４Ａ参照）。
【００５３】
そして、切替部１４０により、通常印刷が行われるように定着装置３６の押圧力が調整された後、通常印刷が行われる（Ｓ４）。
【００５４】
通常印刷が行われている間は、不具合検知部１７２により定着装置３６の不具合の検知が行われ（Ｓ５）、定着装置３６に不具合が発生したか否かの判断がされる。このときの印刷中の不具合は、例えば、記録媒体１３０の詰まりが発生した場合や、画像形成装置本体１２のカバー部材１３が開かれた場合のような、定着装置３６が正常な動作が不可能又はし難い状況となった場合があげられる。なお、不具合の検知は、例えば、定着装置やカバー部材等に設けられたセンサー等からの信号を受信することで行われる。
【００５５】
通常印刷中に定着装置３６の不具合が検知されない場合（Ｓ５のＮ）は、現在の通常印刷が終了したか否かが判断され（Ｓ６）、通常印刷が終了していない場合は（Ｓ６のＮ）、通常印刷が終了するまで不具合の検知が行われる（Ｓ５）。
【００５６】
一方、通常印刷中に定着装置３６の不具合が検知された場合（Ｓ５のＹ）は、印刷が中断される（Ｓ７）。このとき、例えば、音や画面表示（不図示）等で定着装置３６に不具合が発生したことが報知されるようになる。
【００５７】
通常印刷が中断された後、切替部１４０の平板カム１６０が、平板カム１６０の中心と外周との距離が最も長くなる部分が可動枠体１４２の腕部１４４を押圧するように回転され、定着装置３６の加圧部７０と加熱ロール６６との間の押圧力が解除される（Ｓ８）。すなわち、この平板カム１６０の回転により、可動枠体１４２が押圧されて移動されることで、加圧部７０と加熱ロール６６との間に隙間が形成され、押圧力が発生しない状態とされる（図４Ｃ参照）。このようにすることで、例えば、定着装置３６の記録媒体のつまりを取り除き易くすることができる。
【００５８】
なお、不具合検知部１７２により定着装置３６の不具合の検知が行われ（Ｓ９）、定着装置３６の不具合が検知されなくなった場合（Ｓ９のＮ）は、通常印刷が引き続き行われるようになる。その場合は、再度、上述したように切替部１４０の平板カム１６０が回転され、定着装置３６の加圧部７０と加熱ロール６６が、通常印刷が行われる押圧力となるようにされる（Ｓ３）。
【００５９】
一方、定着装置３６の不具合が検知され、定着装置３６の不具合の解消がされていないと判断された場合（Ｓ９のＹ）は、定着装置着脱検知部１７４により定着装置３６の検知が行われ（Ｓ１０）、定着装置３６が画像形成装置本体１２から取り外されたか否かが判断される。なお、定着装置３６が検知され（Ｓ１０のＹ）、定着装置３６が画像形成装置本体１２から取り外されていないと判断された場合は、定着装置３６の不具合の検知が行われ（Ｓ９）、この不具合が解消されるまで行われる。
【００６０】
また、定着装置３６が検知されず（Ｓ１０のＮ）、定着装置３６が画像形成装置本体１２から取り外されたと判断された場合は、定着装置３６の加圧部７０と加熱ロール６６とが押圧されるようになる。すなわち、切替部１４０の平板カム１６０が回転されて、平板カム１６０の中心と外周との距離が短い部分が可動枠体１４２の腕部１４４側に位置され、平板カム１６０と可動枠体１４２が離れた状態となり、通常印刷を行う押圧力となるようにされる（Ｓ１１、図４Ａ参照）。
【００６１】
このとき、定着装置３６の不具合を検知した場合に平板カム１６０が可動枠体１４２を押圧した状態の位置で停止されていると、定着装置３６を画像形成装置本体１２から取り外すことはできるが、定着装置３６を取り付ける際に、バネ体１５２の付勢力により元の位置にもどされた可動枠体１４２が、画像形成装置本体１２内の平板カム１６０と接触することになる（図５参照）。
【００６２】
そのため、平板カム１６０を通常印刷を行う押圧力となる位置に回転させておくことで、平板カム１６０と可動枠体１４２との間に隙間ができるため、定着装置３６が取り付けられる際に、可動枠体１４２が接触し、平板カム等が損傷することを防止するでき、効率よく円滑に定着装置の取り付けが行える（図４Ａ参照）。
【００６３】
引続き、定着装置着脱検知部１７４により定着装置３６の検知が行われ（Ｓ１２）、定着装置３６が画像形成装置本体１２に取り付けられたか否かが判断される。定着装置３６が検知されず（Ｓ１２のＮ）、定着装置３６が画像形成装置本体１２から取り外されたままであると判断された場合は、定着装置３６が画像形成装置本体１２に取り付けられたと判断されるまで定着装置３６の検知が行われる。
【００６４】
一方、定着装置３６が検知され（Ｓ１２のＹ）、定着装置３６が画像形成装置本体１２に取り付けられたと判断された場合は、切替部１４０が、通常印刷が行われる平板カム１６０の位置から、再度、不具合が検知された場合の位置、すなわち、加圧部７０と加熱ロール６６を離すために、平板カム１６０の中心と外周との距離が最も長くなる部分が可動枠体１４２を押圧するように回転される（Ｓ８、図４Ｃ参照）。そして、再び、不具合検知部１７２により定着装置３６の不具合が検知される（Ｓ９）。
【００６５】
その後、不具合検知部１７２は、定着装置３６の不具合が解消されるまで繰り返され、定着装置３６の不具合の検知がされなくなった場合（Ｓ９のＮ）は、上述したように、通常印刷が引き続き行われるようになる（Ｓ３〜、図４Ａ参照）。
【００６６】
そして、今回の通常印刷が終了した場合（Ｓ６のＹ）は、全ての印刷が終了したか否かが判断され（Ｓ１３）、すべての印刷が終了していない場合は、再度印刷が繰り返される（Ｓ１３のＮ）。このとき、次の印刷が通常印刷か封筒印刷かが判断されるため（Ｓ２）、通常印刷と封筒印刷が混在していても連続して印刷することができる。
【００６７】
その後、すべての印刷が終了することで（Ｓ１３のＹ）、一連の印刷が終了する（Ｓ１４）。
【００６８】
次に、封筒印刷が行われる場合について説明する。なお、上記通常印刷と共通する部分については、詳細な説明は省略する。
【００６９】
封筒印刷が行われる判断されると（Ｓ２の封筒）、定着装置３６の加圧部７０と加熱ロール６６との押圧力が通常の印刷を行う押圧力よりも弱い押圧力となるように切替部１４０の平板カム１６０が回転される（Ｓ１５）。このとき、平板カム１６０は、中心から外周までの距離が短い部分と最も長い部分との間の部分が可動枠体１４２の腕部１４４を押圧するように回転される（図４Ｂ参照）。
【００７０】
そして、切替部１４０により、封筒印刷が行われるように定着装置３６の押圧力が調整された後、封筒印刷が行われる（Ｓ１６）。
【００７１】
封筒印刷が行われている間は、上記の通常印刷と同様に、不具合検知部により定着装置３６の不具合の検知が行われ（Ｓ１７）、定着装置３６に不具合が発生したか否かの判断がされる。
【００７２】
なお、封筒印刷中に定着装置３６の不具合が検知されない場合（Ｓ１７のＮ）は、現在の封筒印刷が終了したかどうかが判断され（Ｓ１８）、封筒印刷が終了していない場合は（Ｓ１８のＮ）、封筒印刷が終了するまで定着装置３６の不具合の検知が行われる（Ｓ１７）。
【００７３】
一方、封筒印刷中に定着装置３６の不具合が検知された場合（Ｓ１７のＹ）は、印刷が中断される（Ｓ１９）。
【００７４】
封筒印刷が中断された後、上記通常印刷の場合と同様に、定着装置３６の加圧部７０と加熱ロール６６との間の押圧力が解除される。すなわち、切替部１４０の平板カム１６０が、平板カム１６０の中心と外周との距離が長くなる部分が可動枠体１４２の腕部１４４を押圧するように回転される（Ｓ２０、図４Ｃ参照）。
【００７５】
なお、不具合検知部１７２により定着装置３６の不具合の検知が行われ（Ｓ２１）、定着装置３６の不具合の検知がされず（Ｓ２１のＮ）、定着装置３６の不具合が解消したと判断された場合は、封筒印刷が引き続き行われるようになる。その場合は、上述したように、再度、切替部１４０の平板カム１６０が回転され、定着装置３６の加圧部７０と加熱ロール６６が、封筒印刷が行われる押圧力となるようにされる（Ｓ１５）。
【００７６】
一方、定着装置３６の不具合が検知され（Ｓ２１のＹ）、定着装置３６の不具合の解消がされていないと判断された場合は、上記の通常印刷と同様に、定着装置着脱検知部１７４により定着装置３６が検知され（Ｓ２２）、定着装置３６が画像形成装置本体１２から取り外されたか否かが判断される。なお、定着装置３６が検知され（Ｓ２２のＹ）、画像形成装置本体１２から取り外されていないと判断された場合は、定着装置３６の不具合が解消されたか否かの判断が引続き行われる（Ｓ２１）。
【００７７】
そして、定着装置３６が検知されず（Ｓ２２のＮ）、定着装置３６が画像形成装置本体１２から取り外されたと判断された場合は、切替部１４０の平板カム１６０が回転されて、平板カム１６０の中心と外周との距離が短い部分が可動枠体１４２の腕部１４４側に位置され、通常印刷を行う押圧力となるようにされる（Ｓ２３、図４Ａ参照）。
【００７８】
そのため、平板カム１６０を通常印刷を行う押圧力となる位置に回転させておくことで、平板カム１６０と可動枠体１４２との間に隙間ができるため、封筒印刷を行っている場合であっても、通常印刷と同様に、定着装置３６が画像形成装置本体１２に取り付けられる際に、可動枠体１４２が接触し、損傷することを防止することができ、定着装置を効率よく円滑に取り付けることができる（図４Ａ、図５参照）。
【００７９】
引続き、定着装置着脱検知部１７４により定着装置３６が検知され（Ｓ２４）、定着装置３６が画像形成装置本体１２に取り付けられたか否かが判断される。定着装置３６が検知されず（Ｓ２４のＮ）、定着装置３６が画像形成装置本体１２から取り外されたままであると判断された場合は、定着装置３６が検知され、画像形成装置本体１２に取り付けられたと判断されるまで行われる。
【００８０】
一方、定着装置３６が検知され（Ｓ２４のＹ）、定着装置３６が画像形成装置本体１２に取り付けられたと判断された場合は、切替部１４０が、通常印刷が行われる平板カム１６０の位置から、再度、不具合を解消するための位置、すなわち、平板カム１６０の中心と外周との距離が最も長くなる部分が可動枠体１４２を押圧するように回転される（Ｓ２０、図４Ｃ参照）。そして、再び不具合検知部１７２により定着装置３６の不具合が検知される（Ｓ２１）。
【００８１】
その後、不具合検知部１７２は、定着装置３６の不具合が解消されるまで繰り返され、定着装置３６の不具合の検知がされなくなった場合（Ｓ２１のＮ）は、上述したように、封筒印刷が引き続き行われるようになる（Ｓ１５〜、図４Ｂ参照）。
【００８２】
そして、封筒印刷が終了した場合（Ｓ１８のＹ）は、全ての印刷が終了したか否かが判断され（Ｓ１３）、すべての印刷が終了していない場合は、再度印刷が繰り返される（Ｓ１３のＮ）。このとき、次の印刷が通常印刷か封筒印刷かが判断されるため（Ｓ２）、通常印刷と封筒印刷が混在していても連続して印刷することができる。
【００８３】
そして、すべての印刷が終了することで（Ｓ１３のＹ）、一連の印刷が終了する（Ｓ１４）。
【００８４】
以上で、実施形態の画像形成装置１０の一連の印刷の流れが終了する。
【符号の説明】
【００８５】
１０    画像形成装置
１２    画像形成装置本体
１３    カバー部材
３６    定着装置
６６    加熱ロール（加熱部）
７０    加圧部
７８、７９    フレーム
１１０    加圧部材
１３０    記録媒体
１４０    切替部
１４２    可動枠体
１４４    腕部
１４８    固定枠体
１５０    軸部
１５２    バネ体（付勢部材）
１６０    平板カム（押圧部材）
１６２    回転軸
１７０    制御部
１７２    不具合検知部
１７４    定着装置着脱検知部
【要約】
【課題】定着装置が画像形成装置本体から取り外された際に加圧部と加熱部が押圧されない場合に比べ、定着装置の取り付けを効率よく行うことができる。
【解決手段】加圧部７０と、加圧部７０と対向して設けられた加熱部６６と、を有する定着装置３６と、定着装置３６が着脱自在に収容される画像形成装置本体１２と、定着装置３６の着脱が検知される定着装置着脱検知手段１７４と、を有し、定着装置着脱検知手段１７４により定着装置３６が画像形成装置本体１２から取り外されたことが検知された場合、加圧部７０と加熱部６６が押圧されるように制御される制御部１７０と、を有する画像形成装置である。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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