(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナと、
送信に用いるアンテナを切り替える切り替え部と、
受信装置に送信する情報を送信シンボルにマッピングする変調部と、
前記変調部がマッピングした送信シンボルを、前記切り替え部がアンテナの切り替えに要する時間である切り替え時間と、前記複数のアンテナのうち、送信シンボルが前記受信装置に到達するまでの到達時間が最も速いものと到達時間が最も遅いものとの到達時間の差である到達時間差とのうち長い方の時間である必要シンボル長より長いシンボル長で、前記切り替え部が切り替えたアンテナを介して、前記受信装置に送信する送信部と
を備えることを特徴とする送信装置。
【請求項２】
自装置を搭載する移動体の移動経路に基づいて前記到達時間差の最大値を算出する到達時間差算出部と、
前記到達時間差算出部が算出した到達時間差を用いて前記必要シンボル長を算出する必要シンボル長算出部と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の送信装置。
【請求項３】
要求される送信速度に基づいて前記送信シンボルの周波数帯域およびシンボル長を算出する設定算出部を備え、
前記設定算出部が算出したシンボル長が前記必要シンボル長未満である場合、前記設定算出部は、サブキャリア数を増加して同じ送信速度で送信をするための周波数帯域及びシンボル長を再計算し、
前記設定算出部が算出したシンボル長が前記必要シンボル長以上である場合、前記送信部は、当該設定算出部が算出したシンボル長で前記送信シンボルを送信する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の送信装置。
【請求項４】
複数のアンテナを備える送信装置を用いた送信方法であって、
切り替え部は、送信に用いるアンテナを切り替え、
変調部は、受信装置に送信する情報を送信シンボルにマッピングし、
送信部は、前記変調部がマッピングした送信シンボルを、前記切り替え部がアンテナの切り替えに要する時間である切り替え時間と、前記複数のアンテナのうち、送信シンボルが前記受信装置に到達するまでの到達時間が最も速いものと到達時間が最も遅いものとの到達時間の差である到達時間差とのうち長い方の時間である必要シンボル長より長いシンボル長で、前記切り替え部が切り替えたアンテナを介して、前記受信装置に送信する
ことを特徴とする送信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線にて受信装置に情報を送信する送信装置及び送信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線通信の信頼性を向上させる方法として、複数のアンテナを用いて情報の送信を行う送信ダイバーシティという技術がある（例えば、特許文献１を参照）。送信ダイバーシティ技術のひとつとして、複数のアンテナのうち通信に適切な１つのアンテナを選択して信号を送信する選択ダイバーシティという方式が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８８５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、選択ダイバーシティにより信号の送信を行う場合、アンテナを切り替える際に、切り替え時間が少なからず発生する。この切り替え時間の間は、何れのアンテナからも信号が送信されなくなる。そのため、ある送信シンボルの送信直前にアンテナの切り替えが発生した場合、切り替え時間の存在により、送信シンボルの消失が起こってしまうおそれがあった。
本発明の目的は、上述した課題を解決する送信装置及び送信方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、複数のアンテナと、送信に用いるアンテナを切り替える切り替え部と、受信装置に送信する情報を送信シンボルにマッピングする変調部と、前記変調部がマッピングした送信シンボルを、前記切り替え部がアンテナの切り替えに要する時間である切り替え時間と、前記複数のアンテナのうち、送信シンボルが前記受信装置に到達するまでの到達時間が最も速いものと到達時間が最も遅いものとの到達時間の差である到達時間差とのうち長い方の時間である必要シンボル長より長いシンボル長で、前記切り替え部が切り替えたアンテナを介して、前記受信装置に送信する送信部とを備えることを特徴とする送信装置である。
【０００６】
また、本発明は、複数のアンテナを備える送信装置を用いた送信方法であって、切り替え部は、送信に用いるアンテナを切り替え、変調部は、受信装置に送信する情報を送信シンボルにマッピングし、送信部は、前記変調部がマッピングした送信シンボルを、前記切り替え部がアンテナの切り替えに要する時間である切り替え時間と、前記複数のアンテナのうち、送信シンボルが前記受信装置に到達するまでの到達時間が最も速いものと到達時間が最も遅いものとの到達時間の差である到達時間差とのうち長い方の時間である必要シンボル長より長いシンボル長で、前記切り替え部が切り替えたアンテナを介して、前記受信装置に送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、送信部は、切り替え時間より長いシンボル長で、送信シンボルの送信を行う。これにより、送信シンボルの消失を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態による無線通信の例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による無線通信装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図３】無線通信装置の信号受信時の動作を示すフローチャートである。
【図４】必要シンボル長よりシンボル長が短い場合における通信を示す図である。
【図５】必要シンボル長よりシンボル長が長い場合における通信を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態による無線通信装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図７】本発明による無線通信装置の基本構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
【００１０】
《第１の実施形態》
図１は、本発明の第１の実施形態による無線通信の例を示す図である。
本発明の第１の実施形態による送信装置を備える無線通信装置１００は、船舶１０に設けられたアンテナ１０１−１及びアンテナ１０１−２（以下、アンテナ１０１−１及びアンテナ１０１−２を総称する場合は、アンテナ１０１という）を用いて、受信装置を備える人工衛星２０（静止衛星）との通信を行うものである。アンテナ１０１−１及びアンテナ１０１−２は、船舶１０の帆を挟んでそれぞれ右舷側と左舷側に設けられる。そのため、船舶１０の位置によっては一方のアンテナ１０１が帆の陰となり、人工衛星２０に対して信号を送信できなくなる。
【００１１】
図２は、本発明の第１の実施形態による無線通信装置１００の構成を示す概略ブロック図である。
無線通信装置１００は、アンテナ１０１、受信部１０２−１、受信部１０２−２（以下、受信部１０２−１及び受信部１０２−２を総称する場合は、受信部１０２という）、復調部１０３−１、復調部１０３−２（以下、復調部１０３−１及び復調部１０３−２を総称する場合は、復調部１０３という）、到達時間差算出部１０４、必要シンボル長算出部１０５、設定算出部１０６、変調部１０７、送信部１０８、切り替え部１０９を備える。
【００１２】
アンテナ１０１は、船舶１０に設けられ、人工衛星２０から発せられた信号を捕捉し、また人工衛星２０に向けて信号を発する。
受信部１０２は、アンテナ１０１が捕捉した信号を受信し、ベースバンド信号にダウンコンバートする。
復調部１０３は、受信部１０２が受信した信号を復調し、復調後のビット列を外部の情報処理装置に出力する。
【００１３】
到達時間差算出部１０４は、復調部１０３−１が復調した信号と復調部１０３−２が復調した信号の受信時刻の差を算出することで、アンテナ１０１−１から発せられた送信シンボルが人工衛星２０に到達するまでの時間と、アンテナ１０１−２から発せられた送信シンボルが人工衛星２０に到達するまでの時間との差である到達時間差を算出する。
必要シンボル長算出部１０５は、到達時間差算出部１０４が算出した到達時間差と、切り替え部１０９がアンテナ１０１の切り替えに要する時間である切り替え時間とに基づいて、送信シンボルの送信に要するシンボル長である必要シンボル長を算出する。
【００１４】
設定算出部１０６は、必要シンボル長算出部１０５が算出した必要シンボル長と、人工衛星２０との通信に要求される送信速度とに基づいて、送信シンボルの送信に用いるサブキャリア数、サブキャリアの周波数帯域、及びシンボル時間を算出する。
変調部１０７は、外部の情報処理装置から人工衛星２０に送信するビット列を受け付け、当該ビット列を送信シンボルにマッピングする。
送信部１０８は、変調部１０７がマッピングした送信シンボルを無線信号にアップコンバートする。
切り替え部１０９は、アンテナ１０１のうち何れか一方を送信に用いるアンテナとして選択し、接続の切り替えを行う。
【００１５】
次に、本実施形態による無線通信装置１００の動作について説明する。
図３は、無線通信装置１００の信号受信時の動作を示すフローチャートである。本実施形態では、無線通信装置１００は、人工衛星２０からの信号受信時に、サブキャリア数、周波数帯域、及びシンボル時間を決定する。
まず、受信部１０２は、それぞれアンテナ１０１を介して人工衛星２０から無線信号を受信する（ステップＳ１）。次に、復調部１０３は、受信した無線信号を復調し、復調後のビット列をそれぞれ外部の情報処理装置に出力する。また、復調部１０３は、復調したビット列をそれぞれ到達時間差算出部１０４に出力する（ステップＳ２）。
【００１６】
人工衛星２０が発した信号をアンテナ１０１−１が受信した時刻とアンテナ１０１−２が受信した時刻との差は、アンテナ１０１−１が発した信号を人工衛星２０が受信するまでの時間とアンテナ１０１−２が発した信号を人工衛星２０が受信するまでの時間との差に等しい。そのため、到達時間差算出部１０４は、復調部１０３−１からビット列が入力された時刻と復調部１０３−２からビット列が入力された時刻との差の時間を、到達時間差として算出する（ステップＳ３）。
次に、必要シンボル長算出部１０５は、到達時間差算出部１０４が算出した到達時間差と、切り替え部１０９によるアンテナ１０１の切り替え時間のうち長いほうの時間を、必要シンボル長とする（ステップＳ４）。
【００１７】
次に、設定算出部１０６は、人工衛星２０との通信に要求される送信速度で、１つのサブキャリアにより送信シンボルを送信する場合における、送信シンボルのシンボル長及び周波数帯域を算出する（ステップＳ５）。なお、人工衛星２０との通信に要求される送信速度は、予め管理者によって設定されている情報である。また、送信速度がシンボルレートで示される場合、送信速度とサブキャリア数が決まっていれば、送信シンボルの周波数帯域及びシンボル長は一意に定まる。すなわち、送信速度の逆数にサブキャリア数を乗算することで、シンボル長を算出することができる。また、送信速度がビットレートで示される場合、変調方式、送信速度、及びサブキャリア数が決まっていれば、送信シンボルの周波数帯域及びシンボル長は一意に定まる。すなわち、１つの送信シンボルが示すビット数を送信速度で除したものにサブキャリア数を乗じることで、シンボル長を算出することができる。また、送信シンボルの送信に要する周波数帯域とシンボル長とは反比例の関係にあるため、シンボル長を算出することで、周波数帯域を算出することができる。
【００１８】
次に、設定算出部１０６は、算出したシンボル長が、必要シンボル長算出部１０５が算出した必要シンボル長より長いか否かを判定する（ステップＳ６）。設定算出部１０６は、算出したシンボル長が必要シンボル長以下であると判定した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、サブキャリア数を増加させて、送信シンボルのシンボル長及び周波数帯域を再計算する（ステップＳ７）。そして、設定算出部１０６は、ステップＳ６に戻り、再計算したシンボル長と必要シンボル長との比較を行う。
【００１９】
他方、設定算出部１０６は、算出したシンボル長が必要シンボル長より長いと判定した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、算出したシンボル長及び周波数帯域を、変調部１０７による変調のパラメータとして変調部１０７に設定する（ステップＳ８）。つまり、設定算出部１０６は、シンボル長を、到達時間差及び切り替え時間より長い時間に設定する。
【００２０】
上記動作により、本実施形態による無線通信装置１００は、人工衛星２０との通信に適したシンボル長を算出することができる。また、複数のサブキャリアを用いて送信を行う場合サブキャリア間の干渉を防ぐため隣接する周波数帯域の間に余裕を持たせる必要がある。そのため、送信に用いるサブキャリア数が多いほど信号の送信に用いる全体の周波数帯域は広くなる。そこで、本実施形態による無線通信装置１００は、サブキャリア数が最も少なくかつ必要シンボル長より長いシンボル長で、変調のパラメータを設定することができる。
【００２１】
次に、必要シンボル長より長いシンボル長で送信を行うことによる効果について、具体的な例を用いながら説明する。
図４は、必要シンボル長よりシンボル長が短い場合における通信を示す図である。すなわち、図４に示す通信の例は、本実施形態に示す方法によらずにシンボル長を設定した例を示す。具体的には、時間の短い順に、シンボル長、切り替え時間、到達時間差となっている例を示す。
【００２２】
図４に示すとおり、時刻ｔ１において、無線通信装置１００の送信部１０８はアンテナ１０１−２を介して通信を行う。送信部１０８は、変調部１０７が変調する送信シンボルを遂次アンテナ１０１−２を介して送信する。そして、切り替え部１０９は、時刻ｔ２において送信に用いるアンテナ１０１の切り替えを開始する。なお、時刻ｔ２において、送信部１０８は送信シンボル３の送信途中である。また、切り替え部１０９によるアンテナ１０１の切り替え中においても、変調部１０７は送信シンボルの生成を停止しない。
【００２３】
そして、時刻ｔ２から切り替え時間が経過して時刻ｔ３になると、切り替え部１０９はアンテナ１０１の切り替えを完了し、送信部１０８はアンテナ１０１−１を介して通信を行うことができるようになる。なお、変調部１０７は時刻ｔ２と時刻ｔ３の間に、送信シンボル４の変調を開始している。そのため、送信部１０８は送信シンボル４の途中から送信を開始することとなる。そして、切り替え部１０９は、送信シンボル７の送信を開始する直前の時刻である時刻ｔ４において、送信に用いるアンテナ１０１の切り替えを開始する。
【００２４】
そして、時刻ｔ４から切り替え時間が経過して時刻ｔ５になると、切り替え部１０９はアンテナ１０１の切り替えを完了し、送信部１０８はアンテナ１０１−２を介して通信を行うことができるようになる。なお、変調部１０７は時刻ｔ４と時刻ｔ５の間に、送信シンボル６及び送信シンボル７の変調を終え、送信シンボル８の変調を開始している。これは、シンボル長が切り替え時間より短く、かつアンテナ１０１の切り替えが送信シンボル７の送信開始の直前に行われたためである。そのため、送信部１０８は送信シンボル８の途中から送信を開始することとなる。
【００２５】
無線通信装置１００が上述した順に送信シンボルを送信すると、無線通信装置１００と人工衛星２０との距離に応じた通信遅延時間が経過した後に、当該送信シンボルが人工衛星２０に到達する。具体的には、アンテナ１０１−２から送信された送信シンボルが、時刻ｔ´１に人工衛星２０に到達する。そして、アンテナ１０１−２から送信された送信シンボル１から送信シンボル３が、時刻ｔ´１から時刻ｔ´３の間に人工衛星２０に到達する。
【００２６】
他方、アンテナ１０１−１から送信された送信シンボルは、時刻ｔ´３より、到達時間差と切り替え時間の差の時間だけ前の時刻である時刻ｔ´２に人工衛星２０に到達する。そして、アンテナ１０１−１から送信された送信シンボル４から送信シンボル６が、時刻ｔ´２から時刻ｔ´４の間に人工衛星２０に到達する。
【００２７】
このとき、図４に示すように、時刻ｔ´２から時刻ｔ´３の間、人工衛星２０は、アンテナ１０１−１から発せられた送信シンボルとアンテナ１０１−２から発せられた送信シンボルとが干渉した信号を受信することとなる。そのため、図４に示すとおり、人工衛星２０は、時刻ｔ´１から時刻ｔ´２の間に受信した送信シンボル１及び送信シンボル２、並びに時刻ｔ´３から時刻ｔ´４の間に受信した送信シンボル５及び送信シンボル６については、正しく復調し、受信することができる。しかし、時刻ｔ´２から時刻ｔ´３の間に受信した信号にはシンボル間干渉が生じているため、人工衛星２０は当該信号を復調することができない。そのため、人工衛星２０は、送信シンボル３及び送信シンボル４を受信することができない。
【００２８】
また、上述したように無線通信装置１００がアンテナ１０１の切り替えのために送信シンボル７を送信できないため、人工衛星２０は、送信シンボル７を受信することができない。
【００２９】
このように、本実施形態に示す方法によらずにシンボル長を設定した場合、干渉や送信の抜けによる送信シンボルの消失が発生するおそれがある。
【００３０】
図５は、必要シンボル長よりシンボル長が長い場合における通信を示す図である。すなわち、図５に示す通信の例は、本実施形態に示す方法によってシンボル長を設定した例を示す。具体的には、時間の短い順に、切り替え時間、到達時間差、シンボル長となっている例を示す。
【００３１】
図５に示すとおり、時刻ｔ１において、無線通信装置１００の送信部１０８はアンテナ１０１−２を介して通信を行う。送信部１０８は、変調部１０７が変調する送信シンボルを遂次アンテナ１０１−２を介して送信する。そして、切り替え部１０９は、時刻ｔ２において送信に用いるアンテナ１０１の切り替えを開始する。なお、時刻ｔ２において、送信部１０８は送信シンボル１から送信シンボル４の送信途中である。
【００３２】
そして、時刻ｔ２から切り替え時間が経過して時刻ｔ３になると、切り替え部１０９はアンテナ１０１の切り替えを完了し、送信部１０８はアンテナ１０１−１を介して通信を行うことができるようになる。なお、変調部１０７は時刻ｔ３において未だ送信シンボル１から送信シンボル４の変調を行っている。そのため、送信部１０８は送信シンボル１から送信シンボル４の送信を再開することとなる。そして、切り替え部１０９は、送信シンボル５から送信シンボル８の送信途中の時刻ｔ４において、送信に用いるアンテナ１０１の切り替えを開始する。
【００３３】
そして、時刻ｔ４から切り替え時間が経過して時刻ｔ５になると、切り替え部１０９はアンテナ１０１の切り替えを完了し、送信部１０８はアンテナ１０１−２を介して通信を行うことができるようになる。なお、変調部１０７は時刻ｔ３において未だ送信シンボル５から送信シンボル８の変調を行っている。そのため、送信部１０８は送信シンボル５から送信シンボル８の送信を再開することとなる。
【００３４】
無線通信装置１００が上述した順に送信シンボルを送信すると、アンテナ１０１−２から送信された送信シンボルが時刻ｔ´１に人工衛星２０に到達する。つまり、アンテナ１０１−２から送信された送信シンボル１から送信シンボル４が、時刻ｔ´１から時刻ｔ´３の間に人工衛星２０に到達する。
【００３５】
他方、アンテナ１０１−１から送信された送信シンボルは、時刻ｔ´３より、到達時間差と切り替え時間の差の時間だけ前の時刻である時刻ｔ´２に人工衛星２０に到達する。つまり、アンテナ１０１−１から送信された送信シンボル１から送信シンボル４及び送信シンボル５から送信シンボル８が、時刻ｔ´２から時刻ｔ´４の間に人工衛星２０に到達する。
【００３６】
このとき、図５に示すように、時刻ｔ´２から時刻ｔ´３の間、人工衛星２０は、アンテナ１０１−１から発せられた送信シンボルとアンテナ１０１−２から発せられた送信シンボルとが干渉した信号を受信することとなる。ただし、図５に示すとおり、送信シンボル１から送信シンボル４は、時刻ｔ´１から時刻ｔ´２の間に人工衛星２０に到達し、送信シンボル５から送信シンボル８は、時刻ｔ´３から時刻ｔ´４の間に人工衛星２０に到達するため、人工衛星２０は全ての送信シンボルを受信することができる。
【００３７】
このように、図５に示すようにシンボル長として到達時間差及び切り替え時間以上の時間である必要シンボル長より長い時間を設定することで、送信シンボルの消失を発生させずに通信を行うことができる。
【００３８】
《第２の実施形態》
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
図６は、本発明の第２の実施形態による無線通信装置１００の構成を示す概略ブロック図である。
第２の実施形態による無線通信装置１００は、第１の実施形態による無線通信装置１００の構成に加え、航路記憶部１１０を更に備える。また、第２の実施形態による無線通信装置１００は、第１の実施形態による無線通信装置１００と、到達時間差算出部１０４の処理が異なる。
【００３９】
航路記憶部１１０は、自装置を搭載する船舶１０（移動体）の航路（移動経路）を記憶する。
到達時間差算出部１０４は、航路記憶部１１０が記憶する航路に基づいて到達時間差の最大値を算出する。具体的には、航路記憶部１１０が記憶する航路から、各時刻における自装置の位置（例えば緯度・経度）と自装置が向く方角を特定し、当該位置及び方角並びに人工衛星２０の位置から、アンテナ１０１と人工衛星２０の距離を算出する。そして、到達時間差算出部１０４は、当該距離に基づいて到達時間差を算出する。なお、人工衛星２０は静止衛星であるため、人工衛星２０の位置は予め登録しておくことができる。
これにより、無線通信装置１００は、人工衛星２０との通信を開始する前に、予め最適なシンボル長を算出しておくことができる。
【００４０】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、本実施形態では無線通信装置１００がアンテナ１０１を２つ備える場合について説明したが、これに限られず例えばアンテナ１０１を３つ以上備えていても良い。なお、アンテナ１０１を３つ以上備える場合、到達時間差算出部１０４は、送信シンボルが人工衛星２０に到達するまでの時間である到達時間が最も速いアンテナ１０１と最も遅いアンテナ１０１との、当該到達時間の差を、到達時間差として算出する。
【００４１】
また、本実施形態では人工衛星２０と信号の送受信を行う無線通信装置１００に本発明による送信装置を実装する場合について説明したが、これに限られず、送信専用の通信装置に送信装置を実装しても良い。
【００４２】
《基本構成》
図７は、本発明による無線通信装置１００の基本構成を示す概略ブロック図である。
上述した実施形態では、本発明による無線通信装置１００の一実施形態として図２、図６に示す構成について説明したが、本発明による無線通信装置１００の基本構成は、図７に示すとおりである。
すなわち、本発明による無線通信装置１００は、複数のアンテナ１０１、変調部１０７、送信部１０８、及び切り替え部１０９を基本構成とする。
【００４３】
変調部１０７は、受信装置に送信する情報を送信シンボルにマッピングする。
送信部１０８は、変調部１０７がマッピングした送信シンボルを、切り替え部１０９がアンテナ１０１の切り替えに要する時間である切り替え時間より長い時間である必要シンボル長で、切り替え部１０９が切り替えたアンテナ１０１を介して、受信装置に送信する。
切り替え部１０９は、送信に用いるアンテナ１０１を切り替える。
これにより、無線通信装置１００は、送信シンボルの消失を防ぐことができる。
【００４４】
上述の無線通信装置１００は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  −  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ  −  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００４５】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【００４６】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００４７】
（付記１）
複数のアンテナと、
送信に用いるアンテナを切り替える切り替え部と、
受信装置に送信する情報を送信シンボルにマッピングする変調部と、
前記変調部がマッピングした送信シンボルを、前記切り替え部がアンテナの切り替えに要する時間である切り替え時間より長い時間である必要シンボル長で、前記切り替え部が切り替えたアンテナを介して、前記受信装置に送信する送信部と
を備えることを特徴とする送信装置。
【００４８】
（付記２）
前記必要シンボル長は、前記複数のアンテナのうち、送信シンボルが前記受信装置に到達するまでの時間である到達時間が最も速いアンテナと最も遅いアンテナとの、当該到達時間の差である到達時間差より長いことを特徴とする付記１に記載の送信装置。
【００４９】
（付記３）
自装置を搭載する移動体の移動経路に基づいて前記到達時間差の最大値を算出する到達時間差算出部と、
前記到達時間差算出部が算出した到達時間差を用いて前記必要シンボル長を算出する必要シンボル長算出部と
を備えることを特徴とする付記２に記載の送信装置。
【００５０】
（付記４）
要求される送信速度に基づいて前記送信シンボルの周波数帯域およびシンボル長を算出する設定算出部を備え、
前記設定算出部が算出したシンボル長が前記必要シンボル長未満である場合、前記設定算出部は、サブキャリア数を増加して同じ送信速度で送信をするための周波数帯域及びシンボル長を再計算し、
前記設定算出部が算出したシンボル長が前記必要シンボル長以上である場合、前記送信部は、当該設定算出部が算出したシンボル長で前記送信シンボルを送信する
ことを特徴とする付記１から付記３の何れかに記載の送信装置。
【００５１】
（付記５）
複数のアンテナを備える送信装置を用いた送信方法であって、
切り替え部は、送信に用いるアンテナを切り替え、
変調部は、受信装置に送信する情報を送信シンボルにマッピングし、
送信部は、前記変調部がマッピングした送信シンボルを、前記切り替え部がアンテナの切り替えに要する時間である切り替え時間より長い時間である必要シンボル長で、前記切り替え部が切り替えたアンテナを介して、前記受信装置に送信する
ことを特徴とする送信方法。
【００５２】
（付記６）
前記必要シンボル長は、前記複数のアンテナのうち、送信シンボルが前記受信装置に到達するまでの時間である到達時間が最も速いアンテナと最も遅いアンテナとの、当該到達時間の差である到達時間差より長いことを特徴とする付記５に記載の送信方法。
【符号の説明】
【００５３】
１０…船舶  １００…無線通信装置  １０１−１、１０１−２、１０１…アンテナ  １０２−１、１０２−２、１０２…受信部  １０３−１、１０３−２、１０３…復調部  １０４…到達時間差算出部  １０５…必要シンボル長算出部  １０６…設定算出部  １０７…変調部  １０８…送信部  １０９…切り替え部  １１０…航路記憶部  ２０…人工衛星
【図１】
0005915153.tif 000002
【図２】
0005915153.tif 000003
【図３】
0005915153.tif 000004
【図４】
0005915153.tif 000005
【図５】
0005915153.tif 000006
【図６】
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【図７】
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