(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドからインクを吐出させて、搬送される記録媒体に画像を形成するプリントヘッドユニットであって、
前記ヘッドの両端が固定される一対の台座と、前記ヘッドの両端に設けられた一対の台座取付部と、前記台座と前記台座取付部とを締結する締結部材と、を備え、
前記締結部材は、軸と、中心に前記軸が貫通する孔が設けられ、円筒を斜め切りした斜め断面を有し、前記斜め断面を対向させて重ね合わせた１組のスペーサと、前記軸の両端から締め付ける締付部材と、を有し、
前記台座には、前記軸が貫通する台座孔が、前記台座取付部には、前記軸が貫通し、前記台座と接しない側において前記１組のスペーサが入る台座取付部孔が、設けられており、
前記台座取付部孔に前記１組のスペーサを入れ、前記台座孔と前記台座取付部孔とに前記軸を貫通させて、前記締付部材により前記軸の両端から締め付けることで、前記ヘッドを前記台座に固定するプリントヘッドユニット。
【請求項２】
前記台座と前記台座取付部とは、３つの点で接触する請求項１に記載のプリントヘッドユニット。
【請求項３】
前記台座取付部は、前記軸の両端から前記締付部材を締め付ける締め付け力によって前記台座に３つの点で押し当てられる請求項１に記載のプリントヘッドユニット。
【請求項４】
前記１組のスペーサは、前記斜め断面の法線が、前記点へのベクトル成分を持つ請求項２又は３に記載のプリントヘッドユニット。
【請求項５】
前記斜め断面は、４５°の傾斜である請求項１〜４の何れか１に記載のプリントヘッドユニット。
【請求項６】
前記１組のスペーサは、前記締付部材による前記軸の両端から締め付けにより、円筒の側面が前記台座取付部孔の内壁に当接する請求項１〜５の何れか１に記載のプリントヘッドユニット。
【請求項７】
前記締付部材は、抜け止めピンとナットである請求項１〜６の何れか１に記載のプリントヘッドユニット。
【請求項８】
前記台座には、前記抜け止めピンの位置が固定される溝が形成されている請求項７に記載のプリントヘッドユニット。
【請求項９】
前記スペーサと前記台座取付部には、スペーサの前記斜め断面の方向を固定する位置決め機構を備える請求項１〜８の何れか１に記載のプリントヘッドユニット。
【請求項１０】
前記ヘッドは、ラインヘッドである請求項１〜９の何れか１に記載のプリントヘッドユニット。
【請求項１１】
請求項１〜１０の何れか１に記載のプリントヘッドユニットを備えるインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記一対の台座は、前記インクジェット記録装置の本体に取り付けられている請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリントヘッドユニット及びインクジェット記録装置に係り、特にヘッドからインクを吐出させて、搬送される記録媒体に画像を形成するプリントヘッドユニット及びインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な画像記録装置として、搬送される記録媒体に対して、ヘッドからインクを吐出させて、画像を形成するインクジェット記録装置が知られている。【０００３】
インクジェット記録装置において、画像を高精度に記録するためには、ヘッドが搬送される記録媒体に対して高精度に位置決めされて、取り付けられる必要がある。【０００４】
ところで、このインクジェット記録装置の中には、画像記録の高速化を図るために、記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向（幅方向）に延伸し、記録媒体の幅以上の長さを有する画像記録領域（ノズル列長）を有するヘッドであるラインヘッドがある。また、記録媒体の幅に満たないノズル列長を有する短尺なヘッドを複数個用いて、千鳥状に配置し、主走査方向に延伸したヘッド構成のラインヘッドもある。特に、このラインヘッドを備えたインクジェット記録装置では、ヘッドが搬送される記録媒体に対して高精度に取り付けられる必要がある。【０００５】
特許文献１には、ヘッド本体に貫通孔が設けられ、この貫通孔にノズルプレート側からねじ部材等の締結部材が挿通されることで、ヘッドが取り付けられる方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−９９８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ヘッドの位置決めにおいて、一対の台座にヘッド両端を締結して取り付ける場合、それぞれの台座に３点の基準点が定義され、ヘッドがこの３点に突き当てられることで、位置決めされる方法が考えられる。【０００８】
この場合、３点の基準点に対して締結部材による力が加えられることで、ヘッドは台座に突き当てられ、固定されるが、３点の基準点に対して力を加えることができない場合がある。例えば、締結部材によりヘッドを台座へ固定する固定部が装置内部の狭い場所に位置し、固定部と周辺部材との干渉により締結部材を挿入する方向や締結用工具が挿入される作業のための空間に制約がある場合である。【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、固定部と周辺部材との干渉により締結部材を挿入する方向や締結用工具が挿入される作業のための空間に制約がある場合であっても、ヘッドを高精度に取り付け可能なプリントヘッドユニット及びインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は前記目的を達成するために、ヘッドからインクを吐出させて、搬送される記録媒体に画像を形成するプリントヘッドユニットであって、ヘッドの両端が固定される一対の台座と、ヘッドの両端に設けられた一対の台座取付部と、台座と台座取付部とを締結する締結部材と、を備え、締結部材は、軸と、中心に軸が貫通する孔が設けられ、円筒を斜め切りした斜め断面を有し、斜め断面を対向させて重ね合わせた１組のスペーサと、軸の両端から締め付ける締付部材と、を有し、台座には、軸が貫通する台座孔が、台座取付部には、軸が貫通し、台座と接しない側において１組のスペーサが入る台座取付部孔が、設けられており、台座取付部孔に１組のスペーサを入れ、台座孔と台座取付部孔とに軸を貫通させて、締付部材により軸の両端から締め付けることで、ヘッドを台座に固定するプリントヘッドユニットを提供する。【００１１】
本発明によれば、台座取付部孔に円筒を斜め切りした斜め断面を対向させて重ね合わせた１組のスペーサが挿入され、軸が台座孔と台座取付部孔とに貫通されて、対向して重ね合わせた１組のスペーサが締付部材により軸の両端から締め付けられる。これによって、斜め断面である１組のスペーサの接触面の法線方向に力が発生し、その法線方向に台座取付部が台座に押し当てられる。したがって、周辺部材との干渉により締結部材を挿入する方向や締結用工具が挿入される作業のための空間に制約がある場合であっても、斜め断面の法線方向に力を発生させる１組のスペーサによりヘッドが高精度に取り付け可能となる。【００１２】
本実施態様では、台座と台座取付部は、３つの点で接触することが好ましい。または、本実施態様では、台座取付部は、軸の両端から締付部材を締め付ける締め付け力によって台座に３つの点で押し当てられることが好ましい。台座と台座取付部が３点の基準点で接触する、または、台座取付部が台座に３点の基準点で押し当てられることで、ヘッドの位置を高精度に規定することができる。【００１３】
本実施態様では、１組のスペーサは、斜め断面の法線が、点へのベクトル成分を持つことが好ましい。スペーサの斜め断面の法線が基準点へのベクトル成分を持つようにスペーサを設けることで、好適に台座取付部を台座に押し当てることができる。【００１４】
本実施態様では、斜め断面は、４５°の傾斜であることが好ましい。スペーサの斜め断面の角度が４５°であることで、受ける力を垂直する２方向に等分割することができる。なお、ここで「４５°の傾斜」とは、４５°丁度を含み４５°±５°、より好ましくは４５°±３°の範囲を云う。【００１５】
本実施態様では、１組のスペーサは、締付部材による軸の両端から締め付けにより、円筒の側面が台座取付部孔の内壁に当接することが好ましい。スペーサの円筒の側面が台座取付部孔の内壁に当接することで、スペーサが重なった斜め断面のみでなく、当接する部分でも力を受けることができる。【００１６】
本実施態様では、締付部材は、抜け止めピンとナットであることが好ましい。軸の一方端に抜け止めピンを設け、他方端からナットで締め付けることで、容易にヘッドを台座に取り付けることができる。【００１７】
本実施態様では、台座には、抜け止めピンの位置が固定される溝が形成されていることが好ましい。台座に抜け止めピンの位置が固定される溝が形成されていることで、ナットによる締め付け時に、軸が供回りするのを防ぐことができる。【００１８】
本実施態様では、スペーサと台座取付部には、スペーサの斜め断面の方向を固定する位置決め機構を備えることが好ましい。スペーサの斜め断面の方向は、位置決めをしたい方向に力がかかるようにすることが好ましいので、スペーサの斜め断面の方向を固定する位置決め機構を備えておくことが好ましい。位置決め機構として、例えば、スペーサの底面に凸部を設け、この凸部が嵌る凹部を台座取付部に設けることが考えられる。【００１９】
本実施態様では、ヘッドは、ラインヘッドであることが好ましい。ラインヘッド（フルライン型のバーヘッド）は、搬送される記録媒体に対して高精度に台座に取り付ける必要があるが、本発明によれば、ラインヘッドを高精度に取り付けることができる。【００２０】
本実施態様では、インクジェット記録装置に本発明に係るプリントヘッドユニットを備えることが好ましい。更に、本実施態様では、一対の台座は、インクジェット記録装置の本体に取り付けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、周辺部材との干渉によりアクセスできる方向に制約がある場合であっても、ヘッドを高精度に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、インクジェットヘッドの斜視図である。
【図２】図２は、ヘッドモジュールにおけるノズル面の平面図である。
【図３】図３は、図１に示すインクジェットヘッドの構成例を示す平面図である。
【図４】図４は、図３の一部拡大図である。
【図５】図５は、インクジェット記録装置の描画部の概略構成図である。
【図６】図６は、プリントヘッドユニットの概略を示す正面図である。
【図７】図７は、本実施形態のプリントヘッドユニットを示す分解斜視図である。
【図８】図８は、本実施形態のプリントヘッドユニットの左側（Ｌ）をｙｚ平面で見た断面図である。
【図９】図９は、本実施形態のプリントヘッドユニットの右側（Ｒ）をｚｘ平面で見た断面図である。
【図１０】図１０は、本実施形態のプリントヘッドユニットの右側（Ｒ）をｙｚ平面で見た断面図である。
【図１１】図１１は、本実施形態のプリントヘッドユニットの一部分を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【００２４】
〈ヘッド（インクジェットヘッド）の構成〉
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェットヘッド（ラインヘッド）の斜視図を示す。図１では、インクジェットヘッド１０の下方（斜め下方向）から吐出面を見上げた様子が図示されている。このインクジェットヘッド１０は、インクジェット印刷機の描画部に設置されるプリントヘッドであり、複数個のヘッドモジュール１２を用紙幅方向に並べて繋ぎ合わせて長尺化したフルライン型のバーヘッド（シングルパス印字方式のページワイドヘッド）となっている。ここでは１７個のヘッドモジュール１２を繋ぎ合わせた例を示しているが、モジュールの構成、モジュールの個数及び配列形態については、図示の例に限定されない。符号１４は、複数のヘッドモジュール１２を固定するための枠体となるハウジング（バー状のラインヘッドを構成するためのハウジング）、符号１６は、各ヘッドモジュール１２に接続されたフレキシブル基板である。
【００２５】
ヘッドモジュール１２の吐出面２４に形成されるノズル２２の個数及びその配列形態については、特に限定されないが、図２にその一例を示す。
【００２６】
図２はヘッドモジュール１２におけるノズル面の平面図（吐出面側から見た図）である。図２ではノズル数を省略して描いているが、１個のヘッドモジュール１２のインク吐出面には、例えば、３２×６４個のノズル２２が２次元配列されている。図２においてＹ方向が記録媒体（用紙）の送り方向（副走査方向）であり、Ｘ方向は記録媒体の幅方向（主走査方向）である。このヘッドモジュール１２は、Ｘ方向に対して角度γの傾きを有するｖ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つｗ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっている。このようなヘッドモジュール１２を図１のように、Ｘ方向（用紙幅方向）に複数個繋ぎ合わせることにより、記録媒体の幅方向に沿った全描画範囲をカバーするノズル列が形成され、１回の描画走査で所定の記録解像度（例えば、1200dpi）による画像記録が可能なフルライン型のヘッドが構成される。
【００２７】
図３は、インクジェットヘッド１０の構造例を示す平面図であり、インクジェットヘッド１０を吐出面２４側から見た図である。また、図４は図３の一部拡大図である。
【００２８】
図３に示すように、インクジェットヘッド１０はｎ個のヘッドモジュール１２−ｉ（ｉ＝１，２，３，…，ｎ）をヘッドモジュール１２−ｉ（ｉ＝１，２，３，…，ｎ）の長手方向が記録媒体の搬送方向と直交する方向に沿うようにつなぎ合わせた構造となっている。これによって、記録媒体の幅方向に沿った全描画範囲をカバーする長さにわたって複数のノズル（図３中不図示、図２に符号２２を付して図示）が設けられている。
【００２９】
各ヘッドモジュール１２−ｉは、インクジェットヘッド１０における短手方向の両側からヘッドモジュール支持部材４４によって支持されている。また、インクジェットヘッド１０の長手方向における両端部はヘッド支持部材４５によって支持されている。
【００３０】
図４に示すように、各ヘッドモジュール１２−ｉ（ｎ番目のヘッドモジュール１２−ｎ）は、複数のノズル（図４中不図示、図２に符号２２を付して図示）がマトリクス状に配列された構造を有している。図４において符号２２を付して図示した斜めの実線は、複数のノズルが一列に並べられたノズル列を表している。
【００３１】
なお、上記インクジェットヘッドは、ノズル配置がマトリクス状に形成されたヘッドモジュールを用いているが、本発明はこれに限定されず、ノズルが直線状に配列されたヘッドモジュールなど、他の態様のヘッドモジュールでも良い。
【００３２】
〈インクジェット記録装置の構成〉
以下、添付図面に従って本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態の一例について説明する。
【００３３】
図５は、本発明が適用されたインクジェット記録装置の描画部の概略構成図である。
【００３４】
同図に示すように、本実施の形態のインクジェット記録装置は、描画部１００において、用紙（記録媒体）１８を描画ドラム３４で回転搬送する。そして、この描画ドラム３４によって回転搬送される用紙１８に対して、描画ドラム３４の外周面に対向して配置された４本のラインヘッド１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０ＫでＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）、Ｋ（クロ）のインク滴を打滴して、用紙１８の記録面にカラー画像を描画する。
【００３５】
用紙１８を搬送する描画ドラム３４は、円筒状に形成されており、その回転軸３８は、装置本体フレームに設置された図示しない軸受に回転自在に支持されている。回転軸３８には、図示しない回転伝達機構を介してモータが連結されている。描画ドラム３４は、このモータに駆動されて回転する。
【００３６】
描画ドラム３４の外周面には、用紙１８の先端部を把持するためのグリッパ３０が、外周面上の２カ所に設置されている。各グリッパ３０は、それぞれ図示しない開閉駆動手段に駆動されて開閉される。用紙１８は、このグリッパ３０に先端部を把持されて、描画ドラム３４の外周面上に保持される。
【００３７】
また、描画ドラム３４の周面には、図示しない吸着穴が所定の配列パターンで多数形成されている。各吸着穴は、描画ドラム３４の内部に貫通して形成されている。描画ドラム３４は、図示しないバキュームポンプによって内部のエアが吸引されている。このため、各吸着穴からは、内部に向けてエアが吸引されている。描画ドラム３４の外周面に巻き掛けられた用紙１８は、この吸着穴からエアが吸引されることにより、描画ドラム３４の外周面に吸着保持される。
【００３８】
なお、本例において、用紙１８は、描画ドラム３４に並列して配置された搬送ドラム３２によって描画ドラム３４に受け渡され、描画後の用紙１８は、同じく描画ドラム３４に並列して配置された搬送ドラム３６に受け渡される。グリッパ３０は、タイミングを合わせて、前段の搬送ドラム３２から用紙１８を受け取り、タイミングを合わせて、後段の搬送ドラム３６に描画後の用紙１８を受け渡す。
【００３９】
４本のラインヘッド１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｋは、描画ドラム３４の回転軸３８を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置されている。各ラインヘッド１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｋからは、描画ドラム３４の外周面に向けて垂直にインク滴が吐出され、この描画ドラム３４の外周面に向けて吐出されたインク滴が、描画ドラム３４によって回転搬送される用紙１８に打滴されて、用紙１８にカラー画像が描画される。
【００４０】
さて、上記のように搬送される用紙１８は、描画ドラム３４の外周面に対向して配置された４本のラインヘッド１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインクを打滴されて、記録面にカラー画像が描画される。このカラー画像を高精度に描画するためには、各ラインヘッド１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｋが、搬送される用紙１８（描画ドラム３４）に対して正確に位置決めされて設置される必要がある。具体的には、各ラインヘッド１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｋのノズル面が、描画ドラム３４の外周面に対して平行、かつ、一定距離の位置に配置される必要がある。このため、本実施の形態のインクジェット記録装置では、次のようにプリントヘッドユニットを構成して、各ラインヘッド１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｋが取り付けられている。
【００４１】
〈本実施の形態に係るプリントヘッドユニットの構成〉
図６は、プリントヘッドユニットの概略を示す正面図である。また、図７は、プリントヘッドユニットの構成を示す分解斜視図である。
【００４２】
図６に示すように、本実施の形態のプリントヘッドユニットは、ラインヘッド１０と、ラインヘッド１０の両端に設けられた左右一対の台座取付部５０Ｌ、５０Ｒと、インクジェット記録装置の本体１０２に取り付けられている左右一対の台座７０Ｌ、７０Ｒと、を備えている。
【００４３】
ラインヘッド１０と一対の台座取付部５０Ｌ、５０Ｒとは、図示しないボルトで固定することにより取り付けられている。また、一対の台座７０Ｌ、７０Ｒは、図示しないボルトで固定することによりインクジェット記録装置の本体１０２に取り付けられている。
【００４４】
なお、図示しないが、一対の台座７０Ｌ、７０Ｒは、インクジェット記録装置の本体１０２に直接取り付けられている必要はなく、ラインヘッド１０を所定の退避位置に退避可能とする退避機構や、ラインヘッド１０を描画ドラム３４の外周面に対して垂直に昇降可能とする昇降機構を介してインクジェット記録装置の本体１０２に取り付けられていても良い。
【００４５】
本実施の形態のプリントヘッドユニットは、図７に示すように、さらに、台座７０Ｌ、７０Ｒと台座取付部５０Ｌ、５０Ｒとを締結する締結部材６０Ｌ、６０Ｒを備えている。
【００４６】
台座７０Ｌは、３枚の板部材７０Ｌｘ、７０Ｌｙ、７０Ｌｚから構成されており、各板部材はそれぞれ垂直に結合されている。同様に、台座７０Ｒも、３枚の板部材７０Ｒｘ、７０Ｒｙ、７０Ｒｚから構成されており、各板部材はそれぞれ垂直に結合されている。
【００４７】
締結部材６０Ｌ、６０Ｒは、軸６４Ｌ、６４Ｒと、円筒を斜め切りした斜め断面６３を有する１組のスペーサ６２ａＬ、６２ｂＬ、６２ａＲ、６２ｂＲと、をそれぞれ有している。
【００４８】
図７に示すように、スペーサ６２ａＬ、６２ｂＬ、６２ａＲ、６２ｂＲには、軸６４Ｌ、６４Ｒが貫通する孔６７が中心に設けられている。そして、台座７０Ｌ、７０Ｒにも、軸６４Ｌ、６４Ｒが貫通する台座孔７２が設けられている。
【００４９】
また、台座取付部５０Ｌ、５０Ｒには、軸６４Ｌ、６４Ｒが貫通するとともに、台座７０Ｌ、７０Ｒと接しない側において１組のスペーサ６２ａＬ、６２ｂＬ、６２ａＲ、６２ｂＲが入る台座取付部孔５２が設けられている。即ち、台座取付部５０Ｌ、５０Ｒには、軸６４Ｌ、６４Ｒが貫通する小径部と、１組のスペーサ６２ａＬ、６２ｂＬ、６２ａＲ、６２ｂＲが入る大径部と、を有する台座取付部孔５２が設けられている。
【００５０】
締結部材６０Ｌ、６０Ｒは、さらに、軸６４Ｌ、６４Ｒを両端から締め付ける締付部材を有する。図７においては、締付部材として、抜け止めピン６６Ｌ、６６Ｒとナット６８Ｌ、６８Ｒを示している。軸６４Ｌ，６４Ｒには、ナット６８Ｌ、６８Ｒが締まるよう溝６５Ｌ、６５Ｒが切られている。
【００５１】
本実施の形態では、台座取付部孔５２に円筒を斜め切りした斜め断面６３を有する１組のスペーサ６２ａＬ、６２ｂＬ、６２ａＲ、６２ｂＲを入れ、台座孔７２と台座取付部孔５２とに軸６４Ｌ、６４Ｒを貫通させて、締付部材（抜け止めピン６６Ｌ、６６Ｒとナット６８Ｌ、６８Ｒ）により軸６４Ｌ、６４Ｒの両端から締め付けることで、ラインヘッド１０を台座７０Ｌ、７０Ｒに固定する。
【００５２】
ここで、図７における３次元（ｘｙｚ）座標において、ラインヘッド１０をｘ方向に１点、ｙ方向に２点、ｚ方向に３点、の計６点を基準点として位置決めを行うのを例にして説明する。なお、ここで、左側（Ｌ）において、ｙ方向で１点、ｚ方向で２点を基準点とし、右側（Ｒ）において、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向のそれぞれで１点を基準点として位置決めを行うのを一例にして説明する。
【００５３】
なお、本実施の形態は、基準点の方向はこれに限らず、他にも様々な方向に対して位置決めを行うことができる。
【００５４】
図８は、左側（Ｌ）の台座取付部５０Ｌ、締結部材６０Ｌ、台座７０Ｌを示したものであり、軸６４Ｌの中心を通る断面であって、ｙｚ平面（ｘ方向）へ投影した断面図である。
【００５５】
図９及び図１０は、右側（Ｒ）の台座取付部５０Ｒ、締結部材６０Ｒ、台座７０Ｒを示したものである。このとき、図９は、軸６４Ｒの中心を通る断面であって、ｚｘ平面（ｙ方向）へ投影した断面図であり、図１０は、軸６４Ｒの中心を通る断面であって、ｙｚ平面（ｘ方向）へ投影した断面図である。
【００５６】
図８に示すように、本実施の形態のプリントヘッドユニットの左側（Ｌ）は、ｙ方向の基準点９０、ｚ方向の基準点９１、９２を有している。台座取付部５０Ｌは、台座７０Ｌを構成する板部材７０Ｌｙの側面と板部材７０Ｌｚの上面に接触している。板部材７０Ｌｙの側面は、基準点９０を含む面である。板部材７０Ｌｚの上面は、基準点９１と基準点９２を含む面である。そして、台座取付部５０Ｌは、台座７０Ｌへ押し当てられることで基準点９０からｙ方向の力ｙ１を受け、基準点９１からｚ方向の力ｚ１を受け、基準点９２からｚ方向の力ｚ２を受ける。
【００５７】
台座取付部５０Ｌの台座取付部孔５２には、１組のスペーサ６２ａＬ、６２ｂＬが挿入されている。そして、台座７０Ｌの台座孔７２を介して軸６４Ｌが１組のスペーサ６２ａＬ、６２ｂＬの孔６７を貫通している。
【００５８】
軸６４Ｌの下端側は、抜け止めピン６６Ｌにより位置決めされており、軸６４Ｌの上端側に設けられた溝６５Ｌにナット６８Ｌを締めることで、１組のスペーサ６２ａＬ、６２ｂＬを締め付けている。１組のスペーサ６２ａＬ、６２ｂＬの斜め断面６３には、締め付けられたことで、斜め断面６３の法線方向に力ＦＬが発生する。スペーサ６２ａＬ、６２ｂＬの斜め断面６３の方向を、図８の左側（Ｌ）の場合には、ｙ方向及びｚ方向に力が働くように設置することで、台座取付部５０Ｌを台座７０Ｌに押し当てることができる。
【００５９】
また、図９及び図１０に示すように、本実施の形態のプリントヘッドユニットの右側（Ｒ）は、ｘ方向の基準点９３、ｙ方向の基準点９５、ｚ方向の基準点９４を有している。台座取付部５０Ｒは、台座７０Ｒを構成する板部材７０Ｒｘの側面、板部材７０Ｒｙの側面、および、板部材７０Ｒｚの上面に接触している。板部材Ｒｘの側面は、基準点９３を含む面である。板部材７０Ｒｙの側面は、基準点９５を含む面である。板部材７０Ｒｚの上面は、基準点９４を含む面である。そして、台座取付部５０Ｒは、台座７０Ｒに押し当てられることで、基準点９３からｘ方向の力ｘ１を受け、基準点９５からｙ方向の力ｙ２を受け、基準点９４からｚ方向の力ｚ３を受ける。
【００６０】
台座取付部５０Ｒの台座取付部孔５２には、１組のスペーサ６２ａＲ、６２ｂＲが挿入されている。そして、台座７０Ｒの台座孔７２を介して軸６４Ｒが１組のスペーサ６２ａＲ、６２ｂＲの孔６７を貫通している。
【００６１】
軸６４Ｒの下端側は、抜け止めピン６６Ｒにより位置決めされており、軸６４Ｒの上端側に設けられた溝６５Ｒにナット６８Ｒを締めることで、１組のスペーサ６２ａＲ、６２ｂＲを締め付けている。１組のスペーサ６２ａＲ、６２ｂＲの斜め断面６３には、締め付けられたことで、斜め断面６３の法線方向に力ＦＲが発生する。スペーサ６２ａＲ、６２ｂＲの斜め断面６３の方向を、図８の左側（Ｌ）の場合には、ｘ方向、ｙ方向及びｚ方向に力が働くように設置することで、台座取付部５０Ｒを台座７０Ｒに押し当てることができる。
【００６２】
即ち、本実施の形態によれば、台座取付部孔に円筒を斜め切りした斜め断面を対向させて重ね合わせた１組のスペーサを入れ、台座孔と台座取付部孔とに軸を貫通させて、軸をナットで締め付けることで、１組のスペーサの接触面（斜め断面）の法線方向に力が発生するので、その法線方向に台座取付部を台座に押し当てることができる。
【００６３】
したがって、周辺部材との干渉により締結部材を挿入する方向や締結用工具が挿入される作業のための空間に制約がある場合であっても、斜め断面の法線方向に力が発生する１組のスペーサによりヘッドを高精度に取り付けることができる。
【００６４】
本実施の形態では、図１１に示すように、斜め断面６３は、軸６４Ｌもしくは軸６４Ｒの長軸方向に垂直な面を基準面としたときに、その基準面に対して角度θが４５°傾斜していることが好ましい。スペーサ６２ａ、６２ｂの斜め断面６３の角度θが４５°であることで、受ける力を垂直する２方向に等分割することができる。
【００６５】
なお、本実施の形態において「４５°の傾斜」とは、４５°丁度を含み４５°±５°、より好ましくは４５°±３°の範囲を云う。
【００６６】
また、本実施の形態では、１組のスペーサ６２ａ、６２ｂは、締付部材による締め付けにより、スペーサ６２ａ、６２ｂの側面が台座取付部孔５２の内壁に当接することが好ましい。スペーサ６２ａ、６２ｂの側面が台座取付部孔の内壁に当接することで、スペーサ６２ａ、６２ｂが重なった斜め断面６３の法線方向のみでなく、当接する部分の法線方向にも力が発生するので、より好適に台座取付部５０を台座７０に押し当てることができる。
【００６７】
なお、本実施の形態では、締付部材が抜け止めピンとナットについて説明したがこれに限定されない。本実施の形態は、斜め断面６３を備えた１組のスペーサ６２ａ、６２ｂを締め付けて台座取付部５０と台座７０を締結できれば良いので、斜め断面６３を備えた１組のスペーサ６２ａ、６２ｂをそのように締結できれば、その他各種態様が可能である。しかし、軸６４の一方端に抜け止めピン６６を設け他方端からナット６８で締め付けるという本実施の形態により、他方端からナットで締め付けるのみで容易にヘッドを台座に取り付けることができる。
【００６８】
また、軸６４の一方端に抜け止めピン６６を設け他方端からナット６８で締め付けるという本実施態様では、図８及び図９に示したように、台座７０に抜け止めピン６６の位置が固定される溝８２が形成されていることが好ましい。台座に抜け止めピンの位置が固定される溝８２が形成されていることで、ナット６８による締め付け時に、軸６４が供回りするのを防ぐことができる。
【００６９】
さらに、本実施の形態では、スペーサ６２ａと台座取付部５０には、スペーサの斜め断面６３の方向を固定する位置決め機構を備えることが好ましい。スペーサの斜め断面６３の方向は、位置決めをしたい方向に力がかかるようにすることが好ましいので、スペーサの斜め断面６３の方向を固定する位置決め機構を備えておくことが好ましい。位置決め機構として、例えば、図１１に示すように、スペーサ６２ａの底面に凸部８４Ａを設け、この凸部８４Ａが嵌る凹部８４Ｂを台座取付部５０に設けることが考えられる。
【００７０】
なお、本実施の形態のプリントヘッドユニットは、インクジェット記録装置に好適に用いることができるが、その他のヘッドを備える記録装置においても好適に用いることが可能である。
【００７１】
本実施の形態により、スペーサ６２ａ、６２ｂの斜め断面６３の方向を変えることで、力を発生させる方向を任意に決めることができる。よって、本実施の形態により、台座への固定部が装置内部の狭い場所に位置し、周辺部材との干渉により締結部材を挿入する方向や締結用工具が挿入される作業のための空間に制約がある場合においても、ヘッドを容易に取り付けることが可能となり、またヘッドを高精度に取り付けることができる。
【符号の説明】
【００７２】
１０、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｋ…（ライン、インクジェット）ヘッド、１２…ヘッドモジュール、１４…ハウジング、１６…フレキシブル基板、１８…用紙、２２…ノズル、２４…吐出面、３０…グリッパ、３４…描画ドラム、３８…回転軸、４４…ヘッドモジュール支持部材、５０、５０Ｌ、５０Ｒ…台座取付部、５２…台座取付部孔、６０Ｌ、６０Ｒ…締結部材、６２ａ、６２ａＬ、６２ａＲ、６２ｂ、６２ｂＬ、６２ｂＲ…スペーサ、６３…斜め断面、６４、６４Ｌ、６４Ｒ…軸、６５Ｌ、６５Ｒ…溝、６６Ｌ、６６Ｒ…抜け止めピン、６７…孔、６８、６８Ｌ、６８Ｒ…ナット、７０、７０Ｌ、７０Ｒ…台座、７２…台座孔、８２…溝、８４Ａ…凸部、８４Ｂ…凹部、９１、９２、９３、９４、９５、９６…基準点、１００…描画部、１０２…本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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