(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載メータ装置のメータパネル内に設けられた表示装置の表示制御を行う車両用表示制御装置であって、
車載の運転支援装置が実施する運転支援制御の作動状態を検出する作動状態検出部と、
前記作動状態検出部が検出した前記作動状態に基づき、前記運転支援制御が作動したと判定すると、該作動したことを運転者に知らせるための画像である支援状態表示用画像を前記表示装置に表示する表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、前記運転支援制御の作動中は該作動中の運転支援制御に対応する前記支援状態表示用画像の前記表示装置への表示を継続して行うと共に、前記作動中の運転支援制御が予め設定した最低表示時間の経過前に終了したと判定すると、前記作動中の運転支援制御に対応する支援状態表示用画像の前記表示装置への表示を、前記最低表示時間が経過するまで継続する表示制御を行い、
前記表示制御部は、前記作動状態検出部が検出した前記作動状態に基づき、運転者の運転操作子の操作に応じて作動する運転支援制御である操作対応運転支援制御と、外乱によって発生する車両の上屋の挙動変化に応じて作動する運転支援制御である外乱対応運転支援制御とが同時に作動したと判定すると、前記外乱対応運転支援制御に優先して前記操作対応運転支援制御に対応する支援状態表示用画像を表示する表示制御を行うことを特徴とする車両用表示制御装置。
【請求項２】
前記運転支援制御の種別毎に前記最低表示時間を設定したことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記作動状態検出部が検出した前記作動状態に基づき、前記操作対応運転支援制御と前記外乱対応運転支援制御とが同時に作動したと判定すると、前記操作対応運転支援制御に対応する支援状態表示用画像を前記最低表示時間が経過するまで表示する表示制御の実行後に前記外乱対応運転支援制御に対応する支援状態表示用画像を表示する表示制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用表示制御装置。
【請求項４】
前記支援状態表示用画像は、メッシュ状の平面画像であるメッシュ画像上に車両画像を重ねた構成の画像であり、
前記表示制御部は、前記作動状態検出部が検出した前記作動状態に基づき、前記運転支援制御が作動したと判定すると、前記表示装置に表示する前記支援状態表示用画像の前記メッシュ画像部分を、予め設定した表示態様で表示する表示制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項５】
前記車両画像は、車両の後方側上方から該車両を見下ろした視点の画像であり、
前記メッシュ画像は、前記車両画像の車両前後方向を遠近方向として該遠近方向に延在すると共に、近方ほど前記遠近方向と直交する方向の幅が広くなりかつ遠方ほど該幅が狭くなる形状の画像であることを特徴とする請求項４に記載の車両用表示制御装置。
【請求項６】
車載メータ装置のメータパネル内に設けられた表示装置の表示制御を行う車両用表示制御方法であって、
車載の運転支援装置の実施する運転支援制御が作動したと判定すると、該運転支援制御が作動したことを運転者に知らせるための画像である支援状態表示用画像を、前記表示装置に表示すると共に、前記運転支援制御の作動中は該作動中の運転支援制御に対応する前記支援状態表示用画像の前記表示装置への表示を継続して行うと共に、前記作動中の運転支援制御が予め設定した最低表示時間の経過前に終了したと判定すると、前記作動中の運転支援制御に対応する支援状態表示用画像の前記表示装置への表示を、前記最低表示時間が経過するまで継続する表示制御を行う一方、運転者の運転操作子の操作に応じて作動する運転支援制御である操作対応運転支援制御と、外乱によって発生する車両の上屋の挙動変化に応じて作動する運転支援制御である外乱対応運転支援制御とが同時に作動したと判定すると、前記外乱対応運転支援制御に優先して前記操作対応運転支援制御に対応する支援状態表示用画像を表示する表示制御を行うことを特徴とする車両用表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載メータ装置のメータパネル内に設けられた表示装置に対する車両の制駆動制御情報の表示制御を行う車両用表示制御装置及び車両用表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載メータ装置のメータパネル内に設けられた表示装置に対する車両の制駆動制御の情報表示技術として特許文献１に開示された技術がある。特許文献１の車輪制御状態表示装置は、車両状態を検出し、この検出結果に基づき車両に取り付けられた複数の車輪の制動力あるいは駆動力を調節する制駆動力制御手段を備えている。そして、制駆動力制御手段によって、制動力あるいは駆動力を調節している車輪をインストルメントパネルに設置されたインジケータによって表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３４４０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、車両の形状を模した車両外形部と該車両外形部における車輪位置にそれぞれ対応する４つのランプから構成されるインジケータの該４つのランプの点灯を制御することで情報を表示している。つまり、該当位置のランプの点灯又は点滅によって、制動力あるいは駆動力を調節している車輪を運転者に知らせている。従って、制動力あるいは駆動力の調節対象となる車輪位置が短時間で変化した場合にランプの点灯位置が短時間で切り替わる。そのため、運転者の表示内容の認知性が低下するという問題があった。
本発明は、上記のような点に着目したもので、運転支援制御の作動状況が短時間で変化した場合でも表示情報の認知性が比較的良好な情報表示を行うことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の一実施形態は、車載の運転支援装置の実施する運転支援制御が作動したと判定すると、該運転支援制御が作動したことを運転者に知らせるための画像である支援状態表示用画像を、車載メータ装置のメータパネル内に設けられた表示装置に表示する。加えて、運転支援制御の作動中は該作動中の運転支援制御に対応する支援状態表示用画像の表示装置への表示を継続して行うと共に、作動中の運転支援制御が予め設定した最低表示時間の経過前に終了したと判定すると、該作動中の運転支援制御に対応する支援状態表示用画像の表示を最低表示時間が経過するまで継続する表示制御を行う一方、運転者の運転操作子の操作に応じて作動する運転支援制御である操作対応運転支援制御と、外乱によって発生する車両の上屋の挙動変化に応じて作動する運転支援制御である外乱対応運転支援制御とが同時に作動したと判定すると、前記外乱対応運転支援制御に優先して前記操作対応運転支援制御に対応する支援状態表示用画像を表示する表示制御を行うようにした。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、運転支援装置の作動状態を運転者に知らせるための支援状態表示用画像を、運転支援制御が作動中は継続して表示し、最低表示時間が経過する前に運転支援制御が終了しても最低表示時間が経過するまで継続して表示する。これにより、運転支援制御の作動状況が短時間で変化した場合でも、運転者の作動状況に係る表示情報の認知性を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態に係る車両用表示制御装置を適用した自動車Ｖのモデルを示す概念図である。
【図２】メータ装置２０の構成例を示すブロック図である。
【図３】メータ装置２０の外観構成の一例を示す図である。
【図４】表示制御コントローラ３０の具体的な構成の一例を示すブロック図である。
【図５】液晶表示装置２６の表示画面の一例及びデフォルト画像の一例を示す図である。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、制御介入時表示画像の一例を示す図である。
【図７】図７は、シーン別演出画像の一例を示す図である。
【図８】ＡＲＣ用の支援状態表示用画像である演出画像２６１ＡＲＣの一例を示す図である。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は、ＳＭＢ用の支援状態表示用画像である演出画像ＳＭＢの一例を示す図である。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）は、ＨＳＡ用の支援状態表示用画像である演出画像２６１ＨＳＡの一例を示す図である。
【図１１】ＨＤＣ用の支援状態表示用画像である演出画像２６１ＨＤＣの一例を示す図である。
【図１２】第１実施形態の最低表示時間情報に基づく表示制御時の動作例を説明するためのタイムチャートである。
【図１３】運転支援制御ＡＴＣ又はＡＥＢが作動時の表示制御動作の一例を説明するためのタイムチャートである。
【図１４】運転支援制御ＡＴＣ又はＡＥＢが作動する走行シーンの一例を示す図である。
【図１５】運転支援制御ＳＭＢが作動時の表示制御動作の一例を説明するためのタイムチャートである。
【図１６】運転支援制御ＨＳＡの作動シーンにおける、車速Ｖｄ、ブレーキペダル操作量Ｂｄ、ブレーキ液圧及び作動フラグＨＳＡの時間変化の一例を示す図である。
【図１７】運転支援制御ＨＳＡの作動シーンにおける、自動車Ｖの走行状態及び運転者のペダル操作状態の推移に対する表示画面２６０の表示内容及びＨＳＡ用インジケータランプ２４０ＨＳＡの点灯状態の推移の一例を示す図である。
【図１８】第２実施形態の表示制御コントローラ３０の構成を示すブロック図である。
【図１９】運転支援制御が連続して重なって作動した場合の表示制御動作の一例を説明するためのタイムチャートである。
【図２０】操作対応運転支援制御と外乱対応運転支援制御とが同時に作動した場合の表示制御動作の一例を説明するためのタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づき説明する。図１〜図１７は、本発明の第１実施形態に係る車両用表示制御装置及び車両用表示制御方法の実施形態を示す図である。（構成）
図１は、本実施形態に係る車両用表示制御装置を適用した自動車Ｖのモデルを示す概念図である。
本実施形態の自動車Ｖは、ＳＢＷ（ステアバイワイヤ）システムを搭載している。この自動車Ｖは、図１に示すように、運転者が操舵操作可能なステアリングホイール１と、左右前輪（転舵輪）１１Ｒ，１１Ｌと、ステアリングシャフト２と、を備える。
ステアリングホイール１は、左右前輪１１Ｒ，１１Ｌとは機械的に切り離し可能に設けている。ステアリングホイール１は、ステアリングシャフト２に連結している。
【０００９】
自動車Ｖは、更に、操舵角センサ３と、反力モータ４と、操舵トルクセンサ５と、を備える。操舵角センサ３と、反力モータ４と、操舵トルクセンサ５とは、ステアリングシャフト２に設けている。
操舵角センサ３は、ステアリングホイール１の操舵角θｓを検出するものであり、エンコーダ等で構成する。
反力モータ４は、ステアリングシャフト２にトルクを付加することにより、ステアリングホイール１に操舵反力を与えるためのものである。ここで、上記操舵反力は、運転者がステアリングホイール１を操舵する操作方向とは反対方向へ作用する反力である。この反力モータ４は、ブラシレスモータ等で構成し、後述するＳＢＷコントローラ８０が出力する反力モータ駆動電流に応じて駆動する。
【００１０】
操舵トルクセンサ５は、ステアリングホイール１からステアリングホイール２に伝達する操舵トルクＴを検出する。この操舵トルクセンサ５は、トーションバーの捩れ角変位をポテンショメータで検出することで、操舵トルクＴを検出する構成となっている。
自動車Ｖは、更に、クラッチ６と、ピニオンシャフト７と、転舵モータ８と、転舵モータ角センサ９と、ピニオンギア１２と、ラック軸１３と、タイロッド１４と、ナックルアーム１５と、ＳＢＷコントローラ８０と、を備える。
【００１１】
クラッチ６は、ステアリングホイール１と転舵輪１１Ｒ，１１Ｌとの間に介装し、ＳＢＷコントローラ８０からのクラッチ指令（クラッチ指令電流）に従って、解放状態または締結状態に切り換わる。
このクラッチ６は、通常状態では、解放状態となっており、ＳＢＷシステムに何らかの異常（例えば操舵反力系の異常）が発生したときに締結状態となる。当該異常が発生してクラッチ６を締結した状態では、操舵系に運転者の操舵負担を軽減するための操舵補助力を付与する操舵補助制御（以下、ＥＰＳ制御という）を行う。
【００１２】
また、このクラッチ６は、運転者がステアリングホイール１を切り込み限界付近まで操舵した端当て状態であるときにも、締結状態となる。端当て状態となってクラッチ６を締結した状態では、運転者に端当て感を与えるための端当て時制御を行う。
クラッチ６の解放状態では、ステアリングホイール１と転舵輪１１Ｒ，１１Ｌとの間のトルク伝達経路が機械的に分離するため、ステアリングホイール１の操舵操作が転舵輪１１Ｒ，１１Ｌへ伝達しない状態となる。一方、クラッチ６の締結状態では、ステアリングホイール１と転舵輪１１Ｒ，１１Ｌとの間のトルク伝達経路が機械的に結合するため、ステアリングホイール１の操舵操作が転舵輪１１Ｒ，１１Ｌへ伝達する状態となる。
【００１３】
ピニオンシャフト７は、その一端をクラッチ６に連結し、その他端には、ピニオンギア１２を設けている。ピニオンギア１２は、ラック軸１３の両端部間に設けたラックギアと噛合する。
ラック軸１３の両端は、それぞれタイロッド１４及びナックルアーム１５を介して、転舵輪１１Ｒ，１１Ｌに連結している。すなわち、転舵輪１１Ｒ，１１Ｌは、ピニオンギア１２の回転に応じてラック軸１３が車幅方向へ変位することで、タイロッド１４及びナックルアーム１５を介して転舵し、自動車Ｖの進行方向を変化可能となっている。
【００１４】
また、転舵モータ８は、反力モータ４と同様にブラシレスモータ等で構成し、ＳＢＷコントローラ８０が出力する転舵モータ駆動電流に応じて駆動する。この転舵モータ８は、転舵モータ駆動電流に応じて駆動することにより、転舵輪１１Ｒ，１１Ｌを転舵するための転舵トルクを出力する。
転舵モータ８の出力軸先端側には、ピニオンギア１２を用いて形成した転舵出力歯車８ａを設けている。そして、転舵出力歯車８ａは、ラック軸１３の両端部間に設けたラックギアと噛合する。すなわち、転舵輪１１Ｒ，１１Ｌは、転舵出力歯車８ａの回転に応じて転舵可能となっている。
【００１５】
更に、転舵モータ８には、転舵モータ角センサ９を設けている。転舵モータ角センサ９は、転舵モータ８の回転角を検出する。転舵輪１１Ｒ，１１Ｌの転舵角θｒは、転舵出力歯車８ａの回転角度と、ラック軸１３のラックギアと転舵出力歯車８ａとのギア比とによって一意に決定する。そのため、本実施形態では、転舵モータ８の回転角から転舵輪１１Ｒ，１１Ｌの転舵角θｒを求める。
ＳＢＷコントローラ８０は、操舵角センサ３で検出したステアリングホイール１の操舵角θｓと、操舵トルクセンサ５で検出した操舵トルクＴと、転舵モータ角センサ９で検出した転舵角θｒとを入力する。また、ＳＢＷコントローラ８０は、この他に、他システムのコントローラ（不図示）から車速Ｖｄやヨーレートγを入力する。
【００１６】
そして、クラッチ６の解放状態では、ＳＢＷコントローラ８０は、ステアリングホイール１の操舵状態に応じて転舵モータ８を駆動制御し、転舵輪１１Ｒ，１１Ｌを転舵する。これにより、転舵輪１１Ｒ，１１Ｌの転舵角θｒは、操舵状態に応じた転舵指令角に一致する。また同時に、ＳＢＷコントローラ８０は、転舵輪１１Ｒ，１１Ｌの転舵状態に応じて反力モータ６を駆動制御し、ステアリングホイール１に操舵反力を付与する。これにより、ステアリングホイール１に路面反力を模擬した操舵反力を与える。このようにして、ＳＢＷコントローラ８０は、ステアバイワイヤ制御（以下、ＳＢＷ制御という）を行う。
【００１７】
また、端当て状態となってクラッチ６を締結した状態では、ＳＢＷコントローラ８０は、運転者に端当て感を与えるための端当て時制御として、転舵角を所定転舵角で固定する転舵角固定制御を行う。上記所定転舵角は、例えばラックエンド角とする。端当て時制御は、運転者がステアリングホイール１の切り戻し操作を行ったタイミングで終了する。端当て時制御を終了した後は、通常のＳＢＷ制御に復帰する。
更に、自動車Ｖは、メータ装置２０と、表示制御コントローラ３０と、運転支援装置４０と、通信ネットワーク５０と、を備える。
なお更に、自動車Ｖは、ドライバが踏み込み操作可能なブレーキペダル１６と、ブレーキペダル１６の踏み込み量Ｂｄを検出するブレーキ操作検出装置１７と、を備える。
【００１８】
（運転支援装置４０）
運転支援装置４０は、各種運転支援制御を実施する複数の制御システム（不図示）を備えている。運転支援装置４０は、自動車１の制駆動力を制御したり、変速機（ＣＶＴ）のギアレシオを制御したり、ＳＢＷシステムを制御したりすることで各種運転支援制御を実施する。
更に、運転支援装置４０は、各種運転支援制御の作動状態を示す作動フラグを生成し、生成した作動フラグを、通信ネットワーク５０を介して表示制御コントローラ３０に送信する。ここで、作動フラグは、各種運転支援制御に対してそれぞれ設定する。そして、各作動フラグは、運転支援制御の作動中にＯＮ（信号がハイレベル）となり、運転支援制御の非作動中にＯＦＦ（信号がローレベル）となるフラグである。
【００１９】
また、本実施形態において、運転支援装置４０は、以下の（１）〜（６）の運転支援制御を実施する。なお、下記（１）〜（６）の６種類に限らず、車間維持制御などの他の運転支援制御を実施する構成としてもよい。
（１）ＡＴＣ（Active Trace Control）
（２）ＡＥＢ（Active Engine Brake）
（３）ＡＲＣ（Active Ride Control）
（４）ＨＳＡ（Hill Start Assist）
（５）ＨＤＣ（Hill Descent Control）
（６）ＳＭＢ（Side Magic Bumper）
【００２０】
ＡＴＣは、運転者の操舵状態や複数のセンサ検出値に基づき検出した自動車Ｖの旋回状態に応じて、操舵に対する自動車Ｖのヨーレートの遅れを低減させるように、各車輪へのブレーキ及びエンジン出力を制御する運転支援制御である。
ＡＥＢは、運転者の操舵状態や複数のセンサ検出値に基づき検出した自動車Ｖの運転状態に応じて、変速機のギアレシオを制御することで減速度を付加してコーナーを走行時の運転負荷（運転者のペダル踏み替え操作）を低減する運転支援制御である。
ＡＲＣは、自動車Ｖの比較的大入力となる凹凸を乗り越し後の上屋の動きの収斂性をブレーキ制御によって向上する運転支援制御である。
ＨＳＡは、坂道発進の際、数秒間（例えば、約２秒間）ブレーキの圧力を保持することで、ブレーキペダルからアクセルペダルへと踏み替える際の自動車Ｖの後退を防止する運転支援制御である。
【００２１】
ＨＤＣは、エンジンブレーキだけでは減速できない急勾配の下り坂や、雪道のような滑りやすい路面の下り坂を一定の車速（４［ｋｍ／ｈ］〜１５［ｋｍ／ｈ］で設定可能）で下ることができるように制駆動制御を行う運転支援制御である。
ＳＭＢは、自動車Ｖの操舵角に対する走行安定性を向上する運転支援制御である。ＳＭＢは、少ない舵角修正で正確に走行ラインをトレースできるようにするため、自動車Ｖのルームミラー上部に設置された車載カメラ（不図示）で前方の道路の車線を認識する。そして、自動車Ｖの進行方向と車線との間にズレが検知された時には、ＳＢＷシステムを制御して、そのズレを低減するようにタイヤ角を修正し、ステアリングに反力を与えるようにしている。ＳＭＢは、例えば、横風やワダチなどでクルマの進路が変化してもその変化を少なくすることができるため、運転者の修正舵を抑えることが可能である。
【００２２】
運転支援装置４０は、上記（１）〜（６）の各運転支援制御に対応する作動フラグを生成し、生成した各作動フラグを、通信ネットワーク５０を介して表示制御コントローラ３０に送信する。
具体的に、図１に示すように、ＳＭＢの作動状態を示す作動フラグＳＭＢと、ＡＴＣの作動状態を示す作動フラグＡＴＣと、ＡＥＢの作動状態を示す作動フラグＡＥＢと、ＨＳＡの作動状態を示す作動フラグＨＳＡと、ＨＤＣの作動状態を示す作動フラグＨＤＣと、ＡＲＣの作動状態を示す作動フラグＡＲＣとを生成する。そして、生成した作動フラグＳＭＢ、ＡＴＣ、ＡＥＢ、ＨＳＡ、ＨＤＣ及びＡＲＣを、通信ネットワーク５０を介して表示制御コントローラ３０に送信する。
【００２３】
通信ネットワーク５０は、本実施形態において、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信プロトコルを採用したネットワークである。ＣＡＮ通信プロトコルでは、各種コントローラをライン型の接続構成で接続し、マルチマスター方式のバスアクセスによってデータ通信を行う。なお、ＣＡＮ通信プロトコルに限らず、例えば、ＬＩＮ（local interconnect network）、ＦｌｅｘＲａｙ（フレックスレイ）などの他の通信プロトコルを採用した構成としてもよい。なお、本実施形態において、ＳＢＷシステムでは、ＦｌｅｘＲａｙ通信プロトコルを採用している。
【００２４】
ブレーキ操作検出装置１７は、検出したブレーキペダル操作量を、運転支援装置４０の備える制御システムの１つであるＶＤＣシステム（不図示）に供給する。
ここで、ＶＤＣシステムは、前・後輪の横滑りを感知して、各車輪のブレーキ力やエンジン出力を制御して自動車Ｖの安定性を向上させる制駆動制御（スタビリティ制御）を実施するシステムである。本実施形態において、ＶＤＣシステムは、供給されるブレーキペダル操作量に基づき、運転者のブレーキペダル１６の踏み込み状態を示すＢＨＳ（Brake Hold State）情報を生成する。そして、生成したＢＨＳ情報を、通信ネットワーク５０を介して表示制御コントローラ３０に供給するようになっている。なお、ＢＨＳ情報は、他システムから取得する構成としてもよい。
【００２５】
（メータ装置２０）
次に、図２及び図３に基づき、メータ装置２０について説明する。
図２は、メータ装置２０の構成例を示すブロック図である。図３は、メータ装置２０の外観構成の一例を示す図である。
図２に示すように、メータ装置２０は、第１メータ２２と、第２メータ２４と、液晶表示装置２６と、メータ制御コントローラ２８と、演出画像記憶メモリ２９と、を備える。
第１メータ２２は、自動車Ｖのエンジン回転数をメータ表示するタコメータ２２ａと、自動車Ｖの燃料の残量をメータ表示するフェールゲージ２２ｂと、を含む構成となっている。
タコメータ２２ａは、メータ制御コントローラ２８からのエンジン回転数の情報に基づき、エンジン回転数をメモリ及び数値の付された文字盤と指針とによってアナログ表示する機械式のメータである。
フェールゲージ２２ｂは、メータ制御コントローラ２８からの燃料の残量情報に基づき、燃料の残量をメモリ及びアルファベット（Ｆ，Ｅ）の付された文字盤と指針とによってアナログ表示する機械式のメータである。
【００２６】
第２メータ２４は、自動車Ｖの車速をメータ表示するスピードメータ２４ａと、警告表示や運転支援制御の作動状態の表示等を行うインジケータ２４ｂと、自動車Ｖのエンジンの冷却水の温度をメータ表示する水温メータ２４ｃと、を含む構成となっている。
スピードメータ２４ａは、メータ制御コントローラ２８からの自動車Ｖの速度情報に基づき、自動車Ｖの速度をメモリ及び数値の付された文字盤と指針とによってアナログ表示する機械式のメータである。
インジケータ２４ｂは、メータ制御コントローラ２８からのシートベルトの装着状態を示す情報、ドアの開閉状態を示す情報などに基づく表示指令に応じて、各状態に応じて予め用意された図柄のインジケータランプの消灯、点灯又は点滅を行う。更に、インジケータ２４ｂは、メータ制御コントローラ２８からの、後述するＨＳＡ用演出表示指令に含まれるＨＳＡ用インジケータランプの表示開始指令に応じて、ＨＳＡ用インジケータランプの消灯、点灯又は点滅を行う。
【００２７】
水温メータ２４ｃは、メータ制御コントローラ２８からの冷却水の温度情報に基づき、冷却水の温度をメモリ及びアルファベット（Ｈ，Ｃ）の付された文字盤と指針とによってアナログ表示する機械式のメータである。
液晶表示装置２６は、本実施形態において、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）液晶表示装置から構成している。この液晶表示装置２６は、通信ネットワーク５０及びメータ制御コントローラ２８を介して受信した、メータ制御コントローラ２８からの画像表示信号に基づき、運転支援装置４０の実施する各種運転支援制御の作動状態を運転者に知らせるための画像（以下、支援状態表示用画像という）を表示する。
【００２８】
なお、液晶表示装置２６は、ＴＦＴ液晶表示装置に限らず、ＴＦＴ液晶表示装置と同程度又はそれ以上の視認性を有する表示装置であれば、プラズマ表示装置、電界放出型表示装置、有機ＥＬ表示装置など他の表示装置から構成してもよい。また、上記した（１）〜（６）の６種類の運転支援制御に対する支援状態表示用画像の詳細については後述する。
メータ制御コントローラ２８は、車載の各種制御コントローラ（ＥＣＵ）から通信ネットワーク５０を介して送られてくる情報を受信する。具体的に、メータ制御コントローラ２８は、表示制御コントローラ３０から送られてくる支援状態表示用画像及びＨＳＡ用インジケータランプの表示開始指令（後述）及び表示終了指令（後述）を、通信ネットワーク５０を介して受信する。更に、不図示のエンジン制御コントローラから送られてくるエンジン回転数、車速及び冷却水の温度の情報、不図示の燃料制御コントローラから送られてくる燃料の残量の情報を、通信ネットワーク５０を介して受信する。他にも、メータ制御コントローラ２８は、ドア制御コントローラから送られてくるドアの開閉状態の情報等のインジケータランプの表示に係る情報を、通信ネットワーク５０を介して受信する。
【００２９】
また、メータ制御コントローラ２８は、受信した支援状態表示用画像の表示開始指令に基づき、演出画像記憶メモリ２９から、該当の支援状態表示用画像の情報を読み出す。そして、読み出した支援状態表示用画像の画像表示信号を生成し、生成した画像表示信号を液晶表示装置２６に送信する。
また、メータ制御コントローラ２８は、受信した支援状態表示用画像の表示終了指令に基づき、演出画像記憶メモリ２９から、運転支援制御が非作動であることを運転者に知らせるための支援状態表示用画像（以下、デフォルト画像という）の情報を読み出す。そして、読み出したデフォルト画像の画像表示信号を生成し、生成した画像表示信号を液晶表示装置２６に送信する。
【００３０】
また、メータ制御コントローラ２８は、受信したＨＳＡ用インジケータランプの表示開始指令を第２メータ２４のインジケータ２４ｂに送信する。また、メータ制御コントローラ２８は、受信したＨＳＡ用インジケータランプの表示終了指令を第２メータ２４のインジケータ２４ｂに送信する。
また、メータ制御コントローラ２８は、受信したエンジン回転数及び燃料の残量の情報を第１メータ２２に送信し、受信した車速及び冷却水の温度の情報を第２メータ２４に送信する。また、メータ制御コントローラ２８は、受信したインジケータ表示に係る情報を第２メータ２４に送信する。
【００３１】
なお、本実施形態では、第１メータ２２及び第２メータ２４を機械式のメータで構成したが、この構成に限らず、第１メータ２２及び第２メータ２４を構成する各メータの一部又は全部を、液晶表示装置の表示画面内にグラフィック表示する構成としてもよい。この構成において、各メータを表示する液晶表示装置を１台で構成してもよいし、複数台で構成してもよい。また、液晶表示装置２６を大型化して、メータ表示と兼用とする構成としてもよい。
演出画像記憶メモリ２９は、液晶表示装置２６に表示する演出画像（支援状態表示用画像）を記憶するメモリである。本実施形態において、演出画像記憶メモリ２９は、上記６種類の運転支援制御にそれぞれ対応して予め用意された演出画像を記憶している。なお、演出画像の詳細は後述する。
【００３２】
また、本実施形態において、メータ装置２０は、車載のダッシュボード（不図示）の運転席正面の位置に組み付けられている。メータ装置２０は、例えば、図３に示すように、正面視で「凹」形状を上下反転してその全角部に丸みを付けた形状のメータパネル２１内に、矩形縦長の液晶表示装置２６を中央に配置し、左側に円形状の第１メータ２２を、右側に円形状の第２メータ２４をそれぞれ配置した外観構成となっている。なお、メータ装置２０は、予め設定した体格の運転者が予め設定した座席位置の運転席に座った状態で正面を向いているときに、運転者の下方側の周辺視野内に液晶表示装置２６の表示画面が入るように配設位置が調整されている。つまり、本実施形態では、運転者の体格に応じて、座席高さ等を調節し、運転者の下方側の周辺視野内に液晶表示装置２６の表示画面が入るように位置調整することが望ましい。
【００３３】
（表示制御コントローラ３０）
図１に戻って、表示制御コントローラ３０は、メータ装置２０の備える液晶表示装置２６及びインジケータ２４ｂの表示制御を行う。具体的に、表示制御コントローラ３０は、運転支援装置４０及び操舵角センサ３から通信ネットワーク５０を介して受信した作動フラグ及び操舵角θsに基づき、運転支援装置４０の作動状態を運転者に知らせるための支援状態表示用画像を液晶表示装置２６に表示する表示制御を行う。更に、本実施形態では、運転支援制御の１つであるＨＳＡの作動時において、インジケータ２４ｂのＨＳＡ用インジケータランプの表示制御を行う。
【００３４】
以下、図４に基づき、表示制御コントローラ３０の具体的な構成を説明する。
図４は、表示制御コントローラ３０の具体的な構成の一例を示すブロック図である。
表示制御コントローラ３０は、図４に示すように、表示制御用ＥＣＵ３００と、演出情報記憶用メモリ３０２と、表示時間測定用タイマ３０４と、を備える。
表示制御用ＥＣＵ３００は、入力処理部３００Ａと、表示制御部３００Ｂと、を含む構成となっている。また、表示制御部３００Ｂは、表示時間遅延処理部３００Ｃと、出力信号処理部３００Ｄと、を含む構成となっている。
入力処理部３００Ａは、運転支援装置４０からの各種運転支援制御の作動フラグを、通信ネットワーク５０を介して受信する。更に、入力処理部３００Ａは、操舵角センサ３からの操舵角θsを、通信ネットワーク５０を介して受信する。そして、入力処理部３００Ａは、受信した作動フラグを表示時間遅延処理部３００Ｃに入力する。
【００３５】
また、入力処理部３００Ａは、受信した操舵角θs及び予め設定した舵角閾値に基づき操舵方向を判定する処理を実施する。具体的に、受信した操舵角θsの絶対値と予め設定した舵角閾値とを比較し、例えば、プラスの操舵角θsの絶対値が舵角閾値以上であると判定した場合は右操舵が行われたと判定する。一方、マイナスの操舵角θsの絶対値が舵角閾値以上であると判定した場合は左操舵が行われたと判定する。なお、操舵角θsの絶対値が舵角閾値未満と判定した場合は、自動車Ｖが直進状態（ステアリングホイール１が中立位置にある状態）であると判定する。そして、判定結果に基づく操舵方向の情報（以下、操舵方向情報という）を、出力信号処理部３００Ｄに入力する。
ここで、操舵方向情報は、左操舵フラグ及び右操舵フラグの情報を含む。
左操舵フラグは、ＯＮ状態（例えば、信号レベルがハイレベル）のときに、左操舵が行われていることを示すフラグであり、ＯＦＦ状態（例えば、信号レベルがローレベル）のときに左操舵が行われていないことを示すフラグである。
【００３６】
一方、右操舵フラグは、ＯＮ状態（例えば、信号レベルがハイレベル）のときに、右操舵が行われていることを示すフラグであり、ＯＦＦ状態（例えば、信号レベルがローレベル）のときに右操舵が行われていないことを示すフラグである。
また、左操舵フラグ及び右操舵フラグが双方ともＯＦＦ状態のときは、ステアリングホイール１が中立位置にあることを示す。
また、入力処理部３００Ａは、運転支援装置４０からのＢＨＳ情報と、作動フラグＨＳＡと、他システムからの車速Ｖｄとを、通信ネットワーク５０を介して受信する。そして、受信したＢＨＳ情報、作動フラグＨＳＡ及び車速Ｖｄに基づきＨＳＡ用の支援状態表示用画像の表示指令及びＨＳＡ用のインジケータランプの表示指令を含むＨＳＡ用演出表示指令を、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。
【００３７】
表示時間遅延処理部３００Ｃは、入力される作動フラグに基づき、運転支援制御の作動状態を判定する。そして、ＨＳＡを除く上記５種類の運転支援制御のうち少なくとも１の運転支援制御が作動したと判定すると、演出情報記憶用メモリ３０２から、作動したと判定した運転支援制御に対して予め設定した最低表示時間の情報（以下、最低表示時間情報という）を取得する。なお、本実施形態において、最低表示時間は、運転支援制御の種別毎に設定することが可能である。
【００３８】
ここで、最低表示時間とは、支援状態表示用画像を液晶表示装置２６の表示画面に表示する際に、運転者の表示内容の認知性を向上するために最低限継続して表示する時間である。本実施形態では、基本的に、運転支援制御の作動中は、支援状態表示用画像を表示し続けるようになっている。一方、運転支援制御が、該運転支援制御に対して予め設定した最低表示時間を経過する前に終了した場合は、該最低表示時間が経過するまでは支援状態表示用画像の表示を継続して行うようになっている。
【００３９】
但し、本実施形態では、ある運転支援制御が作動中に他の運転支援制御が作動した場合は、先に作動している運転支援制御に対する支援状態表示用画像の表示時間が最低表示時間を経過していなくても、後から作動した運転支援制御に対する支援状態表示用画像の表示をすぐに実行するようになっている。つまり、後発優先の表示制御を行うようになっている。
【００４０】
また、最低表示時間情報は、運転支援制御の種別を示す情報と、該種別に対応する最低表示時間を示す定数（例えば、タイマのカウント値など）とを対応付けた情報である。
表示時間遅延処理部３００Ｃは、演出情報記憶用メモリ３０２から取得した最低表示時間情報と、供給される作動フラグとを出力信号処理部３００Ｄに入力する。
出力信号処理部３００Ｄは、入力された最低表示時間情報及び作動フラグと、入力された操舵方向情報とに基づき、演出情報記憶用メモリ３０２から、該当する運転支援制御に対応する支援状態表示用画像の表示パターン情報を読み出す。そして、読み出した表示パターン情報と、表示時間測定用タイマ３０４のカウント値とに基づき、演出表示指令を生成し、生成した演出表示指令を、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。
【００４１】
ここで、演出表示指令は、各種支援状態表示用画像の表示開始指令、表示切替指令、表示終了指令、ＨＳＡ用インジケータランプの表示開始指令、表示終了指令などを含む指令情報である。
出力信号処理部３００Ｄは、作動フラグがＯＮ状態になったと判定すると、該当する運転支援制御の支援状態表示用画像の表示開始指令を、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。更に、表示開始指令を送信後に、表示時間測定用タイマ３０４にカウント動作を開始させて、支援状態表示用画像の表示時間を測定する。
【００４２】
そして、出力信号処理部３００Ｄは、表示時間測定用タイマ３０４のカウント値に基づき、現在表示中の支援状態表示用画像の表示終了タイミングを判定する。
具体的に、出力信号処理部３００Ｄは、作動フラグがＯＦＦ状態（全ての作動フラグがＯＦＦ状態）でかつ支援状態表示用画像の表示時間が最低表示時間を経過したと判定すると、表示終了タイミングであると判定する。
【００４３】
また、出力信号処理部３００Ｄは、現在表示中の支援状態表示用画像の表示時間が最低表示時間を経過後に、作動フラグがＯＦＦ状態（全ての作動フラグがＯＦＦ状態）になったと判定すると、表示終了タイミングであると判定する。
出力信号処理部３００Ｄは、表示終了タイミングであると判定すると、表示終了指令を、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。つまり、出力信号処理部３００Ｄは、作動している運転支援制御が１つも無いと判定して、液晶表示装置２６にデフォルト画像を表示させる。
【００４４】
一方、出力信号処理部３００Ｄは、現在表示中の支援状態表示用画像の表示時間が最低表示時間を経過する前に、他の運転支援制御の作動フラグがＯＮ状態になったと判定すると、表示切替指令を、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。
ここで、表示切替指令は、現在表示中の支援状態表示用画像を、作動フラグがＯＮ状態となった他の運転支援制御の支援状態表示用画像に切り替えて表示させる表示指令である。
【００４５】
また、本実施形態では、作動シーンが明確な運転支援制御について、まず、運転支援制御が介入したと判定すると表示する支援状態表示用画像（以下、制御介入時表示画像という）を予め用意している。更に、予め設定した作動シーンになったと判定すると制御介入時表示画像と切り替えて表示する支援状態表示用画像（以下、シーン別演出画像という）を予め用意している。つまり、これらの画像を、メータ装置２０の演出画像記憶メモリ２９に予め記憶している。
具体的に、運転支援制御ＡＴＣ及びＡＥＢは、自動車Ｖの旋回動作中といったように運転支援制御の作動するシーンが明確である（但し、作動するのが旋回動作中だけとは限らない）。本実施形態では、運転支援制御ＡＴＣ及びＡＥＢについて、制御介入時表示画像と、操舵方向情報の示す操舵方向（左操舵、右操舵）にそれぞれ対応した絵柄のシーン別演出画像と、を予め演出画像記憶メモリ２９に記憶している。
【００４６】
出力信号処理部３００Ｄは、取得した作動フラグＡＴＣ又はＡＥＢに基づき、ＡＴＣ又はＡＥＢが作動状態であると判定すると、演出情報記憶用メモリ３０２から、運転支援制御ＡＴＣ又はＡＥＢの表示パターン情報を読み出す。そして、読み出した表示パターン情報と取得した操舵方向情報とに基づき、運転支援制御ＡＴＣ又はＡＥＢが介入状態（作動状態でかつステアリングホイール１が中立位置）と判定すると、制御介入時表示画像の表示開始指令を生成する。そして、生成した表示開始指令を、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。
【００４７】
一方、出力信号処理部３００Ｄは、作動フラグＡＴＣ又はＡＥＢ、並びに操舵方向情報に基づき、運転支援制御ＡＴＣ又はＡＥＢが予め設定したシーンで作動している（作動状態でかつ左操舵中又は右操舵中）と判定すると、左操舵又は右操舵に対応するシーン別演出画像への表示切替指令を生成する。そして、生成した表示切替指令を、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。なお、本実施形態において、シーン別演出画像は、左操舵又は右操舵が行われている期間のみ表示する。つまり、出力信号処理部３００Ｄは、シーン別演出画像を表示してから最低表示時間が経過していなくても、左操舵又は右操舵が終了した時点で、制御介入時表示画像へと切替表示するように表示制御を行う。但し、最初に制御介入時表示画像を表示してから、間にシーン別演出画像の表示を挟んだトータルの表示時間が最低表示時間を経過するまでは、作動フラグＡＴＣ又はＡＥＢがＯＦＦ状態となっても制御介入時表示画像の表示を継続して行うように表示制御を行う。
【００４８】
演出情報記憶用メモリ３０２は、各種運転支援制御の最低表示時間情報と、各種運転支援制御に対応する支援状態表示用画像の表示パターン情報とを記憶するメモリである。本実施形態において、演出情報記憶用メモリ３０２は、運転支援制御ＡＴＣ、ＡＥＢ、ＡＲＣ、ＳＭＢ及びＨＤＣの最低表示時間情報を記憶している。加えて、演出情報記憶メモリ３０２は、運転支援制御ＡＴＣ、ＡＥＢ、ＡＲＣ、ＳＭＢ、ＨＤＣ及びＨＳＡの支援情報表示用画像の表示パターン情報を記憶している。
表示時間測定用タイマ３０４は、出力信号処理部３００Ｄからのリセット指令に応じてカウント値をリセットし、出力信号処理部３００Ｄからのカウント開始指令に応じてカウントを開始するタイマカウンタである。そして、表示時間測定用タイマ３０４は、カウントしたカウント値を出力信号処理部３００Ｄに入力する。
【００４９】
（支援状態表示用画像）
次に、図５〜図１１に基づき、上記６種類の運転支援制御にそれぞれ対応する支援状態表示用画像について説明する。
（表示画面の構成及びデフォルト画像）
まず、図５に基づき、液晶表示装置２６の表示画面の構成及び運転支援制御の非作動時に表示するデフォルト画像について説明する。図５は、液晶表示装置２６の表示画面の一例及びデフォルト画像の一例を示す図である。
図５に示すように、液晶表示装置２６の表示画面２６０は、画像上で表示領域が、第１表示領域２６０Ａと、第２表示領域２６０Ｂと、第３表示領域２６０Ｃと、第４表示領域２６０Ｄとの４つの領域に区分されている。
第１表示領域２６０Ａは、時刻や気温等の情報を表示する領域である。
第２表示領域２６０Ｂは、レーンキープアシスト制御、車間維持制御等の作動状態、定速走行制御の車速設定値等の情報を表示する領域である。
第３表示領域２６０Ｃは、支援状態表示用画像を表示する領域である。
第４表示領域２６０Ｄは、シフトポジション、走行モード、オドメータの測定値及びトリップメータの測定値等の情報を表示する領域である。
【００５０】
図５に示すように、第３表示領域２６０Ｃには、デフォルト画像２６１ＤＦが表示されている。
デフォルト画像２６１ＤＦは、運転支援制御が１つも作動していないときに表示する画像であり、図５に示すように、メッシュ画像２６１ａと、車両画像２６１ｂとを含む構成となっている。
メッシュ画像２６１ａは、格子状の平面画像である。
車両画像２６１ｂは、例えば、自動車Ｖと同車種の車両を車両前後方向の後方側上方から見下した視点の画像である。
【００５１】
車両画像２６１ｂは、メッシュ画像２６１ａの上に重畳表示されている。メッシュ画像２６１ａは、車両画像２６１ｂの車両前後方向（遠近方向）に延在すると共に、該前後方向と直交する方向（以下、左右方向という）の幅（全体の幅及び格子の幅）が後方（近方）ほど広く、該幅が前方（遠方）ほど狭くなる形状を有している。車両画像２６１ｂは、メッシュ画像２６１ａの前後方向及び左右方向の略中央に重畳表示されている。
また、デフォルト画像２６１ＤＦを含む、以降の支援状態表示用画像は、図示の関係で、背景色が白色となっているが、黒色等の後述する発光して見える表示効果を活かせる背景色とすることが望ましい。
【００５２】
（制御介入時表示画像及びシーン別演出画像）
次に、図６及び図７に基づき、運転支援制御ＡＴＣ又はＡＥＢの作動時に表示する支援状態表示用画像について説明する。図６（ａ）及び（ｂ）は、制御介入時表示画像の一例を示す図である。図７（ａ）及び（ｂ）は、シーン別演出画像の一例を示す図である。図７（ａ）は、左操舵判定時のシーン別演出画像（以下、左操舵演出画像という）の一例を示す図であり、（ｂ）は、右操舵判定時のシーン別演出画像（以下、右操舵演出画像という）の一例を示す図である。
【００５３】
図６（ａ）に示す制御介入時表示画像２６１ＩＮは、運転支援制御ＡＴＣ又はＡＥＢが介入時に表示する支援状態表示用画像である。制御介入時表示画像２６１ＩＮは、図５のデフォルト画像２６１ＤＦにおいて、車両画像２６１ｂにおける車輪位置に車輪画像を重畳表示した画像となる。具体的に、左前輪位置に車輪画像２６３ＦＬを、右前輪位置に車輪画像２６３ＦＲを、左後輪位置に車輪画像２６３ＢＬを、右後輪位置に車輪画像２６３ＢＲを重畳表示する。なお、車輪画像２６３ＦＬ、２６３ＦＲ、２６３ＢＬ及び２６３ＢＲは、車輪が発光して見える表示効果を奏する表示色で車両画像２６１ｂに重畳表示する（以下、この表示態様を４輪点灯表示という）。ここで、発光して見える表示効果を奏する表示色は、例えば、背景色が黒色の場合などに、青色や、緑色等をベースとしてグラデーションをかけたりハイライトを入れたりした表示色となる。
【００５４】
一方、図７（ａ）に示す左操舵演出画像２６１ＬＣは、作動フラグＡＴＣ又はＡＥＢがＯＮ状態で且つ左操舵フラグがＯＮ状態のときに表示する支援状態表示用画像である。左操舵演出画像２６１ＬＣは、図６のメッシュ画像２６１ａを、左にカーブした形状に変形した左カーブメッシュ画像２６１ｃと、車両画像２６１ｂと、車輪画像２６３ＦＬ、２６３ＦＲ、２６３ＢＬ及び２６３ＢＲとを含む構成となっている。左操舵演出画像２６１ＬＣは、更に、車両画像２６１ｂ周辺の車体左側に、円弧部分が左外側を向く半円状の効果表示領域２６４ＬＬが設けられている。更に、左操舵演出画像２６１ＬＣは、車両画像２６１ｂ周辺の車体右側に、円弧部分が右外側を向く半円状の効果表示領域２６４ＲＬが設けられている。効果表示領域２６４ＬＬ及び２６４ＲＬは、両者をつなげて円を描いたときに、車両画像２６１ｂの全体を包み込む程度の大きさとなっている。本実施形態では、図７（ａ）中の破線で囲まれた領域である効果表示領域２６４ＬＬ及び２６４ＲＬを、該領域が発光して見える表示効果を奏する表示色で表示する。このとき、効果表示領域２６４ＬＬ及び２６４ＲＬの車両画像２６１ｂに近い領域ほど輝度（又は明度）が高く、遠い領域ほど輝度（又は明度）が低くなるようにグラデーション表示をする。なお、左操舵演出画像２６１ＬＣの車輪画像２６３ＦＬ、２６３ＦＲ、２６３ＢＬ及び２６３ＢＲも、上記図６の制御介入時表示画像２６１ＩＮと同様に４輪点灯表示する。
【００５５】
また、本実施形態では、図７（ａ）に示すように、左カーブメッシュ画像２６１ＬＣの左右中央の遠近方向に伸びる６ライン分の領域のうち左端及び右端の２ラインを除く領域には、効果表示領域２６４ＬＬ及び２６４ＲＬを設けないようにしている。これにより、効果表示されない中央の領域があたかも走行路に見えるようになっている。
また、図７（ｂ）に示す右操舵演出画像２６１ＲＣは、作動フラグＡＴＣ又はＡＥＢがＯＮ状態で且つ右操舵フラグがＯＮ状態のときに表示する支援状態表示用画像である。右操舵演出画像２６１ＲＣは、図５のメッシュ画像２６１ａを、右にカーブした形状に変形した右カーブメッシュ画像２６１ｄと、車両画像２６１ｂと、車輪画像２６３ＦＬ、２６３ＦＲ、２６３ＢＬ及び２６３ＢＲとを含む構成となっている。右操舵演出画像２６１ＲＣは、車両画像２６１ｂ周辺の車体左側に、円弧部分が左外側を向く半円状の効果表示領域２６４ＬＲが設けられている。更に、右操舵演出画像２６１ＲＣは、車両画像２６１ｂ周辺の車体右側に、円弧部分が右外側を向く半円状の効果表示領域２６４ＲＲが設けられている。
なお、右操舵演出画像２６１ＲＣは、左操舵演出画像２６１ＬＣを左右対称にした画像であり、左操舵演出画像２６１ＬＣと同様の効果表示を行う。
【００５６】
（ＡＲＣ用の支援状態表示用画像）
次に、図８に基づき、運転支援制御ＡＲＣの作動時に表示する支援状態表示用画像について説明する。図８は、ＡＲＣ用の支援状態表示用画像である演出画像２６１ＡＲＣの一例を示す図である。
図８に示す演出画像２６１ＡＲＣは、作動フラグＡＲＣがＯＮ状態のときに表示する支援状態表示用画像である。演出画像２６１ＡＲＣは、図８に示すように、メッシュ画像２６１ａと、車両画像２６１ｂと、車輪画像２６３ＦＬ、２６３ＦＲ、２６３ＢＬ及び２６３ＢＲと、効果表示領域２６５と、を含む構成となっている。
効果表示領域２６５は、車両画像２６１の周囲を矩形状に囲んだ領域である。
【００５７】
本実施形態では、効果表示領域２６５で囲まれた領域内の格子を形成する線の色を発光して見える表示効果を奏する表示色で表示する。
更に、演出画像２６１ＡＲＣにおける車輪画像２６３ＦＬ、２６３ＦＲ、２６３ＢＬ及び２６３ＢＲを４輪点灯表示する。
ここで、運転支援制御ＡＲＣは、路上の凹凸乗り越しによる上屋の上下挙動や左右挙動等の動きを素早く収束させることで、凹凸乗り越しによる乗り心地の悪化を低減する制御である。つまり、車両画像２６１ｂ周囲の効果表示領域２６５内のラインを光らせることで領域内の路面が整地であるかのような安心感を運転者に与える表示効果を狙っている。
【００５８】
（ＳＭＢ用の支援状態表示用画像）
次に、図９に基づき、運転支援制御ＳＭＢの作動時に表示する支援状態表示用画像について説明する。図９（ａ）〜（ｄ）は、ＳＭＢ用の支援状態表示用画像である演出画像ＳＭＢの一例を示す図である。
図９（ａ）〜（ｄ）に示す演出画像２６１ＳＭＢ1〜２６１ＳＭＢ5は、作動フラグＳＭＢがＯＮ状態のときに表示する支援状態表示用画像である。
演出画像２６１ＳＭＢ1は、図９（ａ）に示すように、ＨＰ形メッシュ画像２６１ｈと、車両画像２６１ｂと、を含む構成となっている。
ＨＰ形メッシュ画像２６１ｈは、図５に示すメッシュ画像２６１ａの左右両端を持ち上げるようにしてＲを付けて折り曲げたハーフパイプ形状の画像である。かかる形状とすることで、車両画像２６１ｂの左右両側に壁を形成している。
【００５９】
演出画像２６１ＳＭＢ2は、図９（ｂ）に示すように、演出画像２６１ＳＭＢ1のメッシュ画像２６１ａに、破線部分で示す、車両画像２６１ｂの左側直近の左側効果表示領域ＡＬ１及び右側直近の右側効果表示領域ＡＲ１を設けた構成となっている。本実施形態において、演出画像２６１ＳＭＢ2は、左側効果表示領域ＡＬ１及び右側効果表示領域ＡＲ１の領域内を発光して見える表示効果を奏する表示色で表示（以下、発光表示という）する。
演出画像２６１ＳＭＢ3は、図９（ｃ）に示すように、演出画像２６１ＳＭＢ2に加えてメッシュ画像２６１ａの左側効果表示領域ＡＬ１の左側に隣接する左側効果表示領域ＡＬ２を設けた構成となっている。加えて、メッシュ画像２６１ａの右側効果表示領域ＡＲ１の右側に隣接する右側効果表示領域ＡＲ２を設けた構成となっている。本実施形態において、演出画像２６１ＳＭＢ3は、左側効果表示領域ＡＬ１〜ＡＬ２及び右側効果表示領域ＡＲ１〜ＡＲ２の領域内を発光表示する。
【００６０】
演出画像２６１ＳＭＢ4は、図９（ｄ）に示すように、演出画像２６１ＳＭＢ3に加えてメッシュ画像２６１ａの左側効果表示領域ＡＬ２の左側に隣接する左側効果表示領域ＡＬ３を設けた構成となっている。加えて、メッシュ画像２６１ａの右側効果表示領域ＡＲ２の右側に隣接する右側効果表示領域ＡＲ３を設けた構成となっている。本実施形態において、演出画像２６１ＳＭＢ4は、左側効果表示領域ＡＬ１〜ＡＬ３及び右側効果表示領域ＡＲ１〜ＡＲ３の領域内を発光表示する。
【００６１】
演出画像２６１ＳＭＢ5は、図９（ｅ）に示すように、演出画像２６１ＳＭＢ4に加えてメッシュ画像２６１ａの左側効果表示領域ＡＬ３の左側に隣接する左側効果表示領域ＡＬ４を設けた構成となっている。加えて、メッシュ画像２６１ａの右側効果表示領域ＡＲ３の右側に隣接する右側効果表示領域ＡＲ４を設けた構成となっている。本実施形態において、演出画像２６１ＳＭＢ5は、左側効果表示領域ＡＬ１〜ＡＬ４及び右側効果表示領域ＡＲ１〜ＡＲ４の領域内を発光表示する。
本実施形態では、上記演出画像ＳＭＢ1〜２６１ＳＭＢ5について、遠近方向に車両画像２６１ｂに近いほど輝度（又は明度）が高くなるようにし、遠いほど輝度（又は明度）が低くなるように発光表示を行う。
【００６２】
また、本実施形態では、上記演出画像２６１ＳＭＢ1〜２６１ＳＭＢ5を連続表示することでアニメーション表示を行う。
具体的に、運転者が運転支援制御ＳＭＢを作動させるためのＳＭＢスイッチ（不図示）をＯＮにすることで作動フラグＳＭＢがＯＮ状態となる。これにより、表示制御コントローラ３０は、液晶表示装置２６の第３表示領域２６０Ｃの表示画像を、演出画像２６１ＳＭＢ1に切り替える表示制御を行う。引き続き、表示制御コントローラ３０は、演出画像２６１ＳＭＢ1→演出画像２６１ＳＭＢ2→演出画像２６１ＳＭＢ3→演出画像２６１ＳＭＢ4→演出画像２６１ＳＭＢ5の順にこれら演出画像を表示する表示制御を行う。これにより、車両画像２６１ｂに近い方から順に発光していくアニメーション表示が行われ、車両画像２６１ｂの左右両側が発光する壁に囲まれた状態となる。その後、運転者がＳＭＢスイッチをＯＦＦにすることで作動フラグＳＭＢがＯＦＦ状態になる。これにより、表示制御コントローラ３０は、液晶表示装置２６の第３表示領域２６０Ｃに、演出画像２６１ＳＭＢ5→演出画像２６１ＳＭＢ4→演出画像２６１ＳＭＢ3→演出画像２６１ＳＭＢ2→演出画像２６１ＳＭＢ1の順にこれら演出画像を表示する表示制御を行う。これにより、メッシュ画像２６１ａの左右外側から内側へと向けて消灯していくアニメーション表示が行われる。その後、表示制御コントローラ３０は、液晶表示装置２６の第３表示領域２６０Ｃに、デフォルト画像２６１ＤＦを表示する表示制御を行う。
【００６３】
（ＨＳＡ用の支援状態表示用画像）
次に、図１０に基づき運転支援制御ＨＳＡの作動時に表示する支援状態表示用画像について説明する。図１０（ａ）及び（ｂ）は、ＨＳＡ用の支援状態表示用画像である演出画像２６１ＨＳＡの一例を示す図である。
図１０（ａ）に示す演出画像２６１ＨＳＡ（Ｓ）は、作動フラグＨＳＡがＯＮ状態で且つブレーキペダル１６が踏み込まれている状態（以下、ＢＨ（Brake Hold）状態という）のときに表示する支援状態表示用画像である。
【００６４】
一方、図１０（ｂ）に示す演出画像２６１ＨＳＡ（Ｏ）は、ＢＨ状態において、運転者がブレーキペダル１６から足を離して、ＨＳＡのブレーキ液圧の保持動作が作動する状態（以下、液圧保持作動状態という）となったときに表示する支援状態表示用画像である。
以下、演出画像２６１ＨＳＡ（Ｓ）と、演出画像２６１ＨＳＡ（Ｏ）とを区別しない場合は、単に、演出画像２６１ＨＳＡという。
演出画像２６１ＨＳＡは、図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、メッシュ画像２６１ｅと、車両画像２６１ｆと、車輪画像２６３ＳＦＬ及び２６３ＳＢＬと、上り坂表示線２６６と、を含む構成となっている。
【００６５】
メッシュ画像２６１ｅは、複数の線を格子状に交差してなる背景画像である。
車両画像２６１ｆは、例えば、自動車Ｖと同車種の車両を左側面から正面視した視点の該車両の側面画像であり、メッシュ画像２６１ｅ上に重畳表示されている。
車輪画像２６３ＳＦＬは、車両画像２６１ｆにおける左前輪の画像である。
車輪画像２６３ＳＢＬは、車両画像２６１ｆにおける左後輪の画像である。
上り坂表示線２６６は、第３表示領域２６０Ｃの画面右端の下方から画面左端に向かって斜め左上に伸びる直線（第３表示領域２６０Ｃの下辺に対して例えば１５[°]の傾斜角度を有する直線）であり、横から見た上り坂を表現した線である。
従って、メッシュ画像２６１ｅは、第３表示領域２６０Ｃにおける上り坂表示線２６６を境にその路面側とは反対側の領域には表示せず、路面側の領域にのみ表示している。
【００６６】
車両画像２６１ｆは、上り坂表示線２６６の路面となる側から車輪画像２６３ＳＦＬ及び２６３ＳＢＬのタイヤ下端が該上り坂表示線２６６に接するように、車両画像２６１ｆにおける車両前方側先端が上り坂表示線２６６に沿って左斜め上を向く配置となっている。つまり、演出画像２６１ＨＳＡは、車両が上り坂を登っている途中で停止している状態を示す画像となっている。
【００６７】
更に、本実施形態において、表示制御コントローラ３０は、演出画像２６１ＨＳＡ（Ｓ）における車輪画像２６３ＳＦＬ及び２６３ＳＢＬのタイヤ部分を、発光して見える表示効果を奏する表示色で表示する。以下、この表示態様を、車輪点灯表示という。
また、本実施形態において、表示制御コントローラ３０は、演出画像２６１ＨＳＡ（Ｏ）における車輪画像２６３ＳＦＬ及び２６３ＳＢＬのタイヤ部分を、発光して見える表示効果を奏する表示色で表示する状態と、発光表示に対して消灯して見える表示色（例えば、黒色等の輝度（又は明度）の低い色）で表示する状態とを交互に繰り返す表示態様で表示する。以下、この表示態様を、車輪点滅表示という。
【００６８】
また、本実施形態において、表示制御コントローラ３０は、図１０（ａ）の下方に示すように、演出画像２６１ＨＳＡ（Ｓ）の車輪点灯表示に合わせて、ＨＳＡ用インジケータランプ２４０ＨＳＡを点灯表示する表示制御を行う。
また、本実施形態において、表示制御コントローラ３０は、図１０（ｂ）の下方に示すように、演出画像２６１ＨＳＡ（Ｏ）の車輪点滅表示に合わせて、ＨＳＡ用インジケータランプ２４０ＨＳＡを点滅表示する表示制御を行う。
【００６９】
（ＨＤＣ用の支援状態表示用画像）
次に、図１１に基づき、運転支援制御ＨＤＣの作動時に表示する支援状態表示用画像について説明する。図１１は、ＨＤＣ用の支援状態表示用画像である演出画像２６１ＨＤＣの一例を示す図である。
図１１に示す演出画像２６１ＨＤＣは、作動フラグＨＤＣがＯＮ状態のときに表示する支援状態表示用画像である。なお、運転支援制御ＨＤＣは、例えば、自動車Ｖを４輪駆動状態に固定した上で専用のスイッチ（以下、ＨＤＣスイッチという）をＯＮ状態にすることで作動する。
【００７０】
演出画像２６１ＨＤＣは、図１１に示すように、メッシュ画像２６１ｇと、車両画像２６１ｉと、車輪画像２６３ＳＦＬ及び２６３ＳＢＬと、下り坂表示線２６７と、を含む構成となっている。
メッシュ画像２６１ｇは、複数の線を格子状に交差した模様の背景画像である。
車両画像２６１ｉは、例えば、自動車Ｖと同車種の車両を左側面から正面視した視点の該車両の側面画像であり、メッシュ画像２６１ｇ上に重畳表示されている。
下り坂表示線２６７は、第３表示領域２６０Ｃの画面左端の下方から画面右端に向かって斜め右上に伸びる波線（第３表示領域２６０Ｃの下辺に対して例えば１５[°]の傾斜角度を有する波線）であり、横から見た路面状況の悪い下り坂を表現した線である。
従って、メッシュ画像２６１ｇは、第３表示領域２６０Ｃにおける下り坂表示線２６７を境にその路面側とは反対側の領域には表示せず、路面側の領域にのみ表示している。
【００７１】
車両画像２６１ｉは、下り坂表示線２６７の路面側から車輪画像２６３ＳＦＬ及び２６３ＳＢＬのタイヤ下端が該下り坂表示線２６７に接するように、車両画像２６１ｉにおける車両前方側先端が下り坂表示線２６７に沿って左斜め下を向く配置となっている。つまり、演出画像２６１ＨＤＣは、車両が下り坂を降りている状態を示す画像となっている。
更に、本実施形態において、表示制御コントローラ３０は、演出画像２６１ＨＤＣにおける車輪画像２６３ＳＦＬ及び２６３ＳＢＬのタイヤ部分を、発光して見える表示効果を奏する表示色で表示（車輪点灯表示）する。
【００７２】
なお、上記運転支援制御ＡＴＣ、ＡＥＢ、ＡＲＣ及びＳＭＢは、これらの発生状況が、自動車Ｖの車速が比較的高速であったり、自動車Ｖが旋回動作を行っていたり、自動車Ｖが大入力の凹凸の乗り越しを行っていたりするなど運転負荷が比較的大きい状況となる。従って、このような状況では、運転者が、液晶表示装置２６の表示画面２６０を注視したり、細かい表示内容を認識したりすることが困難となる。そこで、本実施形態では、比較的運転負荷の高い運転支援制御ＡＴＣ、ＡＥＢ、ＡＲＣ及びＳＭＢに対しては、メッシュ状の平面画像上に車両画像を配置すると共に、後方側上方から車両を見下ろした構図の支援状態表示用画像を表示するようにした。加えて、運転支援制御ＡＴＣ、ＡＥＢ、ＡＲＣ及びＳＭＢの作動時は、車両画像周辺のメッシュ画像部分を発光表示するようにした。更に、旋回走行時などの、運転支援制御の作動が明確な走行シーンでは、車両画像周辺のメッシュ画像部分の発光表示に加えて、運転者の操舵操作に応じてメッシュ画像の形状を変更するようにした。これにより、運転者は、液晶表示装置２６の表示画面２６０を注視することなく、瞬間的な視線移動や周辺視野によって、どのような運転支援制御が作動しているのかを認識することが可能となる。
【００７３】
一方、上記運転支援制御ＨＳＡ及びＨＤＣは、これらの作動状況が、自動車Ｖが急勾配な上り坂の途中で停止時や、自動車Ｖが急勾配な下り坂や雪道等を比較的低車速で走行時など運転負荷が比較的小さい状況となる。従って、このような状況では、運転者が、液晶表示装置２６の表示画面２６０を見て表示内容を認識することが比較的容易となる。そこで、本実施形態では、比較的運転負荷の小さい運転支援制御ＨＳＡ及びＨＤＣが作動時は、車両を横側から正面視した視点の車両画像を表示すると共に、運転支援制御の作動状態を、車両画像における車輪画像のタイヤ部分の発光表示や点滅表示によって知らせるようにした。これにより、運転者は、液晶表示装置２６の表示内容から、運転支援制御の比較的細かい作動状況を認識することが可能となる。また、本実施形態では、演出画像２６１ＨＳＡの車両画像部分をインジケータランプ２４０ＨＳＡと類似した形状とした。これにより、運転者は、演出画像２６１ＨＳＡを見たときに、運転支援制御ＨＳＡが作動していることをより認識しやすくなる。
【００７４】
（動作）
以下、図１２〜図１７に基づき、本実施形態の動作を説明する。
〔最低表示時間情報に基づく表示制御動作〕
図１２に基づき、表示制御コントローラ３０の最低表示時間情報に基づく支援状態表示用画像の表示制御時の動作について説明する。図１２は、本実施形態の最低表示時間情報に基づく表示制御時の動作例を説明するためのタイムチャートである。
まず、図１２中の（１）に示すように、運転支援制御Ｘの作動フラグＸがＯＮ状態となる時間、即ち運転支援制御Ｘの作動時間ｔoxが、最低表示時間ｔminxよりも長い場合の動作例について説明する。なお、本実施形態において、運転支援制御Ｘは、運転支援制御ＡＴＣ、ＡＥＢ、ＡＲＣ、ＳＭＢ及びＨＤＣのうちのいずれか１の制御となる。
表示時間遅延処理部３００Ｃは、入力処理部３００Ａから入力された作動フラグＸがＯＮ状態になったと判定すると、演出情報記憶メモリ３０２から、最低表示時間情報として運転支援制御Ｘに対応する最低表示時間ｔminxを読み出す。そして、読み出した最低表示時間ｔminx及び入力された作動フラグ（全ての作動フラグ）を出力信号処理部３００Ｄに入力する。
【００７５】
出力信号処理部３００Ｄは、表示時間遅延処理部３００Ｃから入力された作動フラグに基づき、作動フラグＸがＯＮ状態になったと判定すると、演出情報記憶メモリ３０２から運転支援制御Ｘに対応する表示パターン情報を読み出す。そして、読み出した表示パターン情報に基づき、運転支援制御Ｘに対応する支援状態表示用画像Ｘ（以下、演出画像Ｘという）の表示開始指令Ｘを生成する。更に、出力信号処理部３００Ｄは、生成した表示開始指令Ｘを、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。一方、出力信号処理部３００Ｄは、表示時間測定用タイマ３０４にカウント動作の開始指令を出力して、表示時間測定用タイマ３０４によるカウント動作（表示時間の測定）を開始する。
【００７６】
また、メータ装置２０のメータ制御コントローラ２８は、出力信号処理部３００Ｄからの表示開始指令Ｘを受信すると、演出画像記憶メモリ２９から、受信した表示開始指令Ｘに対応する演出画像Ｘの情報を読み出す。更に、メータ制御コントローラ２８は、他のコントローラや計器等から、通信ネットワーク５０を介して、上記第１表示領域２６０Ａ、第２表示領域２６０Ｂ及び第４表示領域２６０Ｄに表示する各種情報を取得する。そして、読み出した演出画像Ｘの情報と取得した各種情報とに基づき表示画面２６０に表示する画像の画像表示信号Ｘを生成し、生成した画像表示信号Ｘを液晶表示装置２６に入力する。なお、上記第１表示領域２６０Ａ、第２表示領域２６０Ｂ及び第４表示領域２６０Ｄに表示する各種情報は内容が時間や状況に応じて変化するため、表示画面２６０への画像表示は、予め設定した周期で更新する。
液晶表示装置２６は、入力された画像表示信号Ｘに基づき、図１２中（２）に示すように、表示画面２６０に演出画像Ｘを表示する。
【００７７】
なお、図１２中（１）に示す例では、運転支援制御Ｘの作動時間ｔoxが、最低表示時間ｔminxよりも長い。そのため、出力信号処理部３００Ｄは、表示時間測定用タイマ３０４のカウント値が最低表示時間ｔminxを超えても演出画像Ｘの表示を終了せずに、図１２中（１）及び（２）に示すように、作動フラグＸがＯＦＦ状態となるまで、演出画像Ｘを表示し続けるように表示制御を行う。具体的に、出力信号処理部３００Ｄは、入力された作動フラグＸがＯＦＦ状態になったと判定すると、演出画像Ｘの表示終了指令を生成する。そして、生成した表示終了指令を、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。
【００７８】
メータ装置２０のメータ制御コントローラ２８は、出力信号処理部３００Ｄからの表示終了指令を受信すると、演出画像記憶メモリ２９から、デフォルト画像２６１ＤＦの情報を読み出す。更に、メータ制御コントローラ２８は、他のコントローラや計器等から、通信ネットワーク５０を介して、上記第１表示領域２６０Ａ、第２表示領域２６０Ｂ及び第４表示領域２６０Ｄに表示する各種情報を取得する。そして、読み出したデフォルト画像２６１ＤＦの情報と取得した各種情報とに基づき表示画面２６０に表示する画像の画像表示信号ＤＦを生成し、生成した画像表示信号ＤＦを液晶表示装置２６に入力する。
液晶表示装置２６は、入力された画像表示信号ＤＦに基づき、表示画面２６０にデフォルト画像２６１ＤＦを表示する。
【００７９】
次に、図１２中（３）に示すように、運転支援制御Ｘの作動時間ｔoxが、最低表示時間ｔminxよりも短い場合の動作例について説明する。この場合、出力信号処理部３００Ｄは、表示時間遅延処理部３００Ｃから入力された作動フラグＸがＯＦＦ状態になったと判定しても、図１２中（４）に示すように、カウント値が最低表示時間ｔminxを示す値以上となるまで演出画像Ｘの表示を継続して行うように表示制御を行う。
つまり、出力信号処理部３００Ｄは、表示時間測定用タイマ３０４のカウント値が最低表示時間ｔminx以上になったと判定すると、演出画像Ｘの表示終了指令を生成する。そして、生成した表示終了指令を、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。
【００８０】
次に、図１２中（５）及び（６）に示すように、運転支援制御Ａが作動中に運転支援制御Ｂが後から作動した場合の動作例について説明する。なお、本実施形態において、運転支援制御Ａは、運転支援制御ＡＴＣ、ＡＥＢ、ＡＲＣ、ＳＭＢ及びＨＤＣのうちのいずれか１の制御となる。また、本実施形態において、運転支援制御Ｂは、運転支援制御ＡＴＣ、ＡＥＢ、ＡＲＣ、ＳＭＢ及びＨＤＣのうち運転支援制御Ａとは異なるいずれか１の制御となる。
図１２中（５）及び（６）に示すように、運転支援制御Ａが作動中に運転支援制御Ｂが作動すると、表示時間遅延処理部３００Ｃでは、入力処理部３００Ａから入力された作動フラグＡがＯＮ状態であると判定中に、作動フラグＢがＯＮ状態になったと判定する。
表示時間遅延処理部３００Ｃは、演出情報記憶メモリ３０２から、運転支援制御Ｂに対応する最低表示時間ｔminBを読み出す。そして、読み出した最低表示時間ｔminB及び入力された作動フラグを出力信号処理部３００Ｄに入力する。
【００８１】
出力信号処理部３００Ｄは、入力された作動フラグに基づき、作動フラグＡがＯＮ状態であると判定中に作動フラグＢがＯＮ状態になったと判定すると、演出情報記憶メモリ３０２から運転支援制御Ｂに対応する表示パターン情報を読み出す。そして、読み出した表示パターン情報に基づき、運転支援制御Ｂに対応する演出画像Ｂへの表示切替指令Ｂを生成する。更に、出力信号処理部３００Ｄは、生成した表示切替指令Ｂを、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。一方、出力信号処理部３００Ｄは、表示時間測定用タイマ３０４にリセット指令を出力してカウント値をリセットすると共に、引き続きカウント動作の開始指令を出力して、表示時間測定用タイマ３０４によるカウント動作を開始する。
【００８２】
一方、メータ装置２０のメータ制御コントローラ２８は、出力信号処理部３００Ｄからの表示切替指令Ｂを受信すると、演出画像記憶メモリ２９から、受信した表示切替指令Ｂに対応する演出画像Ｂの情報を読み出す。更に、メータ制御コントローラ２８は、他のコントローラや計器等から、通信ネットワーク５０を介して、上記第１表示領域２６０Ａ、第２表示領域２６０Ｂ及び第４表示領域２６０Ｄに表示する各種情報を取得する。そして、読み出した演出画像Ｂの情報と取得した各種情報とに基づき表示画面２６０に表示する画像の画像表示信号Ｂを生成し、生成した画像表示信号Ｂを液晶表示装置２６に入力する。
液晶表示装置２６は、入力された画像表示信号Ｂに基づき、図１２中の（８）に示すように、現在表示中の演出画像Ａに代えて演出画像Ｂを表示する。
【００８３】
また、図１２中（７）に示すように、運転支援制御Ｂの作動時間ｔoBが、最低表示時間ｔminBよりも短くなっている。そのため、出力信号処理部３００Ｄは、表示時間遅延処理部３００Ｃから入力された作動フラグＢがＯＦＦ状態になったと判定しても、図１２中（７）に示すように、カウント値が最低表示時間ｔminBを示す値以上となるまで演出画像Ｂの表示を継続して行うように表示制御を行う。
【００８４】
〔運転支援制御ＡＴＣ又はＡＥＢの作動時の表示制御動作〕
次に、図５〜図７、図１３及び図１４に基づき、運転支援制御ＡＴＣ又はＡＥＢが作動時の表示制御動作について説明する。図１３は、運転支援制御ＡＴＣ又はＡＥＢが作動時の表示制御動作の一例を説明するためのタイムチャートである。図１４は、運転支援制御ＡＴＣ又はＡＥＢが作動する走行シーンの一例を示す図である。なお、図１３及び図１４において、時刻ｔ２及びｔ４は同じ時刻を示している。
図１３に示すように、時刻ｔ１において、運転支援制御ＡＴＣ又はＡＥＢが作動して、作動フラグＡＴＣ又はＡＥＢがＯＮ状態になったとする。
この場合、表示時間遅延処理部３００Ｃは、演出情報記憶メモリ３０２から、運転支援制御ＡＴＣ又はＡＥＢに対応する最低表示時間情報（ここでは、最低表示時間ｔminAとする）を読み出す。そして、読み出した最低表示時間ｔminA及び入力された作動フラグを出力信号処理部３００Ｄに入力する。
【００８５】
出力信号処理部３００Ｄは、表示時間遅延処理部３００Ｃから入力された作動フラグに基づき、作動フラグＡＴＣ又はＡＥＢがＯＮ状態になったと判定すると、演出情報記憶メモリ３０２から運転支援制御ＡＴＣ又はＡＥＢに対応する表示パターン情報を読み出す。そして、読み出した表示パターン情報と、入力処理部３００Ａから入力された操舵方向情報（左操舵フラグ及び右操舵フラグ）とに基づき、運転支援制御ＡＴＣ又はＡＥＢに対応する演出画像の表示開始指令を生成する。
【００８６】
具体的に、時刻ｔ１では、左操舵フラグ及び右操舵フラグのいずれもＯＦＦ状態となっているので、出力信号処理部３００Ｄは、制御介入時表示画像２６１ＩＮの表示開始指令を生成する。そして、生成した表示開始指令を、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。
これにより、液晶表示装置２６の表示画面２６０には、現在表示中の図５に示すデフォルト画像２６１ＤＦに代えて、図６に示す制御介入時表示画像２６１ＩＮが表示される。
【００８７】
次に、図１４に示すように、時刻ｔ２において、自動車Ｖが左カーブ路に差し掛かり、運転者がステアリングホイール１を反時計回りにかつ舵角閾値以上の操舵量で操舵すると、図１３に示すように、時刻ｔ２において、左操舵フラグがＯＮ状態となる。左操舵フラグがＯＮ状態になると、出力信号処理部３００Ｄは、左操舵演出画像２６１ＬＣへの表示切替指令を生成する。そして、生成した表示切替指令を、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。
これにより、液晶表示装置２６の表示画面２６０には、現在表示中の制御介入時表示画像２６１ＩＮに代えて、図７（ａ）に示す左操舵演出画像２６１ＬＣが表示される。
【００８８】
その後、運転者がステアリングホイール１を中立位置に戻す操舵をして、図１３に示すように、時刻ｔ３において、左操舵フラグ及び右操舵フラグが共にＯＦＦ状態になると、出力信号処理部３００Ｄは、制御介入時表示画像２６１ＩＮへの表示切替指令を生成する。そして、生成した表示切替指令を、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。
これにより、液晶表示装置２６の表示画面２６０には、現在表示中の左操舵演出画像２６１ＬＣに代えて、図６に示す制御介入時表示画像２６１ＩＮが表示される。
【００８９】
引き続き、図１４に示すように、時刻ｔ４において、自動車Ｖが右カーブ路に差し掛かり、運転者がステアリングホイール１を時計回りにかつ舵角閾値以上の操舵量で操舵すると、図１３に示すように、時刻ｔ４において、右操舵フラグがＯＮ状態となる。右操舵フラグがＯＮ状態になると、出力信号処理部３００Ｄは、右操舵演出画像２６１ＲＣへの表示切替指令を生成する。そして、生成した表示切替指令を、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。
これにより、液晶表示装置２６の表示画面２６０には、現在表示中の制御介入時表示画像２６１ＩＮに代えて、図７（ｂ）に示す右操舵演出画像２６１ＲＣが表示される。
【００９０】
その後、運転者がステアリングホイール１を中立位置に戻す操舵をして、図１３に示すように、時刻ｔ５において、左操舵フラグがＯＦＦ状態になると、出力信号処理部３００Ｄは、制御介入時表示画像２６１ＩＮへの表示切替指令を生成する。そして、生成した表示切替指令を、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。
これにより、液晶表示装置２６の表示画面２６０には、現在表示中の右操舵演出画像２６１ＲＣに代えて、図６に示す制御介入時表示画像２６１ＩＮが表示される。
【００９１】
引き続き、図１３に示すように、時刻ｔ６において、作動フラグＡＴＣ又はＡＥＢがＯＦＦ状態になると、出力信号処理部３００Ｄは、表示終了指令を生成する。そして、生成した表示終了指令を、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。
これにより、液晶表示装置２６の表示画面２６０には、現在表示中の制御介入時表示画像２６１ＩＮに代えて、図５に示すデフォルト画像２６１ＤＦが表示される。
以上のように、本実施形態では、作動フラグＡＴＣ又はＡＥＢが作動すると、制御介入時表示画像２６１ＩＮ、左操舵演出画像２６１ＬＣ及び右操舵演出画像２６１ＲＣの３枚の画像を切り替え表示することで、運転者に運転支援制御ＡＴＣ又はＡＥＢが作動していることを知らせる。
【００９２】
〔運転支援制御ＳＭＢの作動時の表示制御動作〕
次に、図９及び図１５に基づき、運転支援制御ＳＭＢが作動時の表示制御動作について説明する。図１５は、運転支援制御ＳＭＢが作動時の表示制御動作の一例を説明するためのタイムチャートである。
図１５に示すように、時刻ｔ１において、ＳＭＢスイッチをＯＮにすることで作動フラグＳＭＢがＯＮ状態となる。
これにより、表示時間遅延処理部３００Ｃは、演出情報記憶メモリ３０２から、運転支援制御ＳＭＢに対応する最低表示時間情報（ここでは、最低表示時間ｔminSとする）を読み出す。そして、読み出した最低表示時間ｔminS及び入力された作動フラグを出力信号処理部３００Ｄに入力する。
【００９３】
出力信号処理部３００Ｄは、表示時間遅延処理部３００Ｃから入力される作動フラグＳＭＢがＯＮ状態になったと判定すると、演出情報記憶メモリ３０２から運転支援制御ＳＭＢに対応する表示パターン情報を読み出す。そして、読み出した表示パターン情報に基づき、運転支援制御ＳＭＢに対応する演出画像の表示開始指令を生成する。
具体的に、時刻ｔ１において、出力信号処理部３００Ｄは、演出画像２６１ＳＭＢ1の表示開始指令ＳＭＢ1を生成する。そして、生成した表示開始指令ＳＭＢ1を、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。一方、出力信号処理部３００Ｄは、表示時間測定用タイマ３０４にカウント動作の開始指令を出力して、表示時間測定用タイマ３０４によるカウント動作を開始する。
【００９４】
一方、メータ装置２０のメータ制御コントローラ２８は、表示開始指令ＳＭＢ1を受信すると、受信した表示開始指令ＳＭＢ1に基づき、演出画像記憶メモリ２９から、受信した表示開始指令ＳＭＢ1に対応する演出画像２６１ＳＭＢ1の情報を読み出す。
更に、メータ制御コントローラ２８は、他のコントローラや計器等から、通信ネットワーク５０を介して、表示画面２６０の第１表示領域２６０Ａ、第２表示領域２６０Ｂ及び第４表示領域２６０Ｄに表示する各種情報を取得する。そして、読み出した演出画像ＳＭＢ1の情報と取得した各種情報とに基づき表示画面２６０に表示する画像の画像表示信号ＳＭＢ1を生成し、生成した画像表示信号ＳＭＢ1を液晶表示装置２６に入力する。
これにより、液晶表示装置２６の表示画面２６０には、図９（ａ）に示す演出画像２６１ＳＭＢ1が表示される。
【００９５】
引き続き、出力信号処理部３００Ｄは、表示時間測定用タイマ３０４のカウント値に基づき、予め設定した表示時間が経過したと判定すると、演出画像２６１ＳＭＢ2の表示開始指令ＳＭＢ2を生成する。即ち、図１５に示す時刻ｔ２において、出力信号処理部３００Ｄは、演出画像２６１ＳＭＢ2の表示開始指令ＳＭＢ2を生成し、生成した表示開始指令ＳＭＢ2を、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。
これにより、液晶表示装置２６の表示画面２６０には、図９（ａ）に示す演出画像２６１ＳＭＢ1に代えて、図９（ｂ）に示す演出画像２６１ＳＭＢ2が表示される。
【００９６】
引き続き、出力信号処理部３００Ｄは、表示時間測定用タイマ３０４のカウント値に基づき、図１５に示す時刻ｔ２から予め設定した表示時間が経過後の時刻ｔ３において、演出画像２６１ＳＭＢ3の表示開始指令ＳＭＢ3を生成する。そして、生成した表示開始指令ＳＭＢ3を、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。
これにより、液晶表示装置２６の表示画面２６０には、図９（ｂ）に示す演出画像２６１ＳＭＢ2に代えて、図９（ｃ）に示す演出画像２６１ＳＭＢ3が表示される。
引き続き、出力信号処理部３００Ｄは、表示時間測定用タイマ３０４のカウント値に基づき、図１５に示す時刻ｔ３から予め設定した表示時間が経過後の時刻ｔ４において、演出画像２６１ＳＭＢ4の表示開始指令ＳＭＢ4を生成する。そして、生成した表示開始指令ＳＭＢ4を、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。
これにより、液晶表示装置２６の表示画面２６０には、図９（ｃ）に示す演出画像２６１ＳＭＢ3に代えて、図９（ｄ）に示す演出画像２６１ＳＭＢ4が表示される。
【００９７】
引き続き、出力信号処理部３００Ｄは、表示時間測定用タイマ３０４のカウント値に基づき、図１５に示す時刻ｔ４から予め設定した表示時間が経過後の時刻ｔ５において、演出画像２６１ＳＭＢ5の表示開始指令ＳＭＢ5を生成する。そして、生成した表示開始指令ＳＭＢ5を、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。
これにより、液晶表示装置２６の表示画面２６０には、図９（ｄ）に示す演出画像２６１ＳＭＢ4に代えて、図９（ｅ）に示す演出画像２６１ＳＭＢ5が表示される。
【００９８】
つまり、演出画像２６１ＳＭＢ1〜２６１ＳＭＢ5を、予め設定した表示時間間隔で、演出画像２６１ＳＭＢ1→演出画像２６１ＳＭＢ2→演出画像２６１ＳＭＢ3→演出画像２６１ＳＭＢ4→演出画像２６１ＳＭＢ5の順番に連続表示する。これにより、左側効果表示領域ＡＬ１〜ＡＬ４及び右側効果表示領域ＡＲ１〜ＡＲ４を、車両画像２６１ｂに近い方から順に発光表示していくアニメーション表示を行う。
なお、本実施形態の表示制御コントローラ３０は、図１５に示すように、演出画像２６１ＳＭＢ5を表示すると、運転支援制御ＳＭＢが作動中は、演出画像２６１ＳＭＢ5の表示を維持する表示制御を行う。
【００９９】
その後、運転者がＳＭＢスイッチをＯＦＦにすると、図１５に示すように、時刻ｔ６において、作動フラグＳＭＢがＯＦＦ状態となる。
これにより、出力信号処理部３００Ｄは、入力される作動フラグＳＭＢがＯＦＦ状態になったと判定する。そして、出力信号処理部３００Ｄは、今度は、演出画像２６１ＳＭＢ1〜ＳＭＢ5を、予め設定した表示時間間隔で、演出画像２６１ＳＭＢ5→演出画像２６１ＳＭＢ4→演出画像２６１ＳＭＢ3→演出画像２６１ＳＭＢ2→演出画像２６１ＳＭＢ1の順番に連続表示する表示制御を行う。
【０１００】
つまり、出力信号処理部３００Ｄは、作動フラグＳＭＢがＯＦＦ状態になったと判定すると、演出画像２６１ＳＭＢ4の表示開始指令ＳＭＢ4を生成する。即ち、図１５に示す時刻ｔ６において、出力信号処理部３００Ｄは、演出画像２６１ＳＭＢ4の表示開始指令ＳＭＢ4を生成し、生成した表示開始指令ＳＭＢ4を、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。一方、出力信号処理部３００Ｄは、表示時間測定用タイマ３０４にリセット指令を出力してカウント値をリセットすると共に、引き続きカウント動作の開始指令を出力して、表示時間測定用タイマ３０４によるカウント動作を開始する。
これにより、液晶表示装置２６の表示画面２６０には、図９（ｅ）に示す演出画像２６１ＳＭＢ5に代えて、図９（ｄ）に示す演出画像２６１ＳＭＢ4が表示される。
【０１０１】
引き続き、表示時間測定用タイマ３０４のカウント値に基づき、予め設定した表示時間が経過したと判定すると、演出画像２６１ＳＭＢ3の表示開始指令ＳＭＢ3を生成する。即ち、図１５に示す時刻ｔ７において、出力信号処理部３００Ｄは、演出画像２６１ＳＭＢ3の表示開始指令ＳＭＢ3を生成し、生成した表示開始指令ＳＭＢ3を、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。
これにより、液晶表示装置２６の表示画面２６０には、図９（ｄ）に示す演出画像２６１ＳＭＢ4に代えて、図９（ｃ）に示す演出画像２６１ＳＭＢ3が表示される。
【０１０２】
引き続き、出力信号処理部３００Ｄは、表示時間測定用タイマ３０４のカウント値に基づき、図１５に示す時刻ｔ７から予め設定した表示時間が経過後の時刻ｔ８において、演出画像２６１ＳＭＢ2の表示開始指令ＳＭＢ2を生成する。そして、生成した表示開始指令ＳＭＢ2を、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。
これにより、液晶表示装置２６の表示画面２６０には、図９（ｃ）に示す演出画像２６１ＳＭＢ3に代えて、図９（ｂ）に示す演出画像２６１ＳＭＢ2が表示される。
【０１０３】
引き続き、出力信号処理部３００Ｄは、表示時間測定用タイマ３０４のカウント値に基づき、図１５に示す時刻ｔ８から予め設定した表示時間が経過後の時刻ｔ９において、演出画像２６１ＳＭＢ2の表示開始指令ＳＭＢ1を生成する。そして、生成した表示開始指令ＳＭＢ1を、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。
これにより、液晶表示装置２６の表示画面２６０には、図９（ｂ）に示す演出画像２６１ＳＭＢ2に代えて、図９（ａ）に示す演出画像２６１ＳＭＢ1が表示される。
【０１０４】
引き続き、出力信号処理部３００Ｄは、表示時間測定用タイマ３０４のカウント値に基づき、図１５に示す時刻ｔ９から予め設定した表示時間が経過後の時刻ｔ１０において、デフォルト画像２６１ＤＦの表示開始指令ＤＦを生成する。そして、生成した表示開始指令ＤＦを、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。
これにより、液晶表示装置２６の表示画面２６０には、図９（ａ）に示す演出画像２６１ＳＭＢ1に代えて、図５に示すデフォルト画像２６１ＤＦが表示される。
【０１０５】
〔運転支援制御ＨＳＡの作動時の表示制御動作〕
次に、図１６及び図１７に基づき、運転支援制御ＨＳＡが作動時の表示制御動作について説明する。図１６は、運転支援制御ＨＳＡの作動シーンにおける、車速Ｖｄ、ブレーキペダル操作量Ｂｄ、ブレーキ液圧及び作動フラグＨＳＡの時間変化の一例を示す図である。図１７は、運転支援制御ＨＳＡの作動シーンにおける、自動車Ｖの走行状態及び運転者のペダル操作状態の推移に対する表示画面２６０の表示内容及びＨＳＡ用インジケータランプ２４０ＨＳＡの点灯状態の推移の一例を示す図である。
【０１０６】
図１６に示すように、自動車Ｖが上り坂を走行中（傾斜センサ等で検出）に、時刻ｔ１において、運転者がブレーキペダル１６を踏み込むと、運転支援装置４０からブレーキペダル１６の踏み込み状態を示すＢＨＳ情報が、通信ネットワーク５０を介して表示制御コントローラ３０に送信される。一方、図１６に示すように、ブレーキペダル１６が踏み込まれることによって、ブレーキ液圧が上昇し、ブレーキが作動する。これにより、車速Ｖｄが低下する。
【０１０７】
図１６に示すように、時刻ｔ１〜ｔ２において、ブレーキペダル１６が踏み込まれて車速Ｖｄが低下し続けている状態では、作動フラグＨＳＡがＯＦＦ状態となる。そのため、入力処理部３００Ａは、運転支援制御ＨＳＡが非作動であると判定する。また、ここでは他の運転支援制御も非作動となっており、出力信号処理部３００Ｄは、デフォルト画像２６１ＤＦの表示制御処理を実施する。これにより、図１７のブレーキングの状態欄に対応する液晶表示画面欄に示すように、液晶表示装置２６の表示画面２６０には、デフォルト画像２６１ＤＦが表示される。加えて、作動フラグＨＳＡがＯＦＦ状態となるため、図１７のブレーキングの状態欄に対応するインジケータ表示内容欄に示すように、ＨＳＡ用インジケータランプ２４０ＨＳＡは消灯状態となる。
【０１０８】
次に、図１６に示すように、ブレーキペダル１６が踏み込まれた状態で時刻ｔ３において車速Ｖｄが０になると、予め設定した時間の経過後（例えば、約１[ｓ]後）に時刻ｔ４において、作動フラグＨＳＡがＯＮ状態になる。つまり、運転支援装置４０から、ＯＮ状態の作動フラグＨＳＡと、ＯＦＦ状態の他の作動フラグとが、通信ネットワーク５０を介して、表示制御コントローラ３０に送信される。
【０１０９】
これにより、入力処理部３００Ａは、受信した作動フラグに基づき、作動フラグＨＳＡがＯＮ状態になったと判定する。加えて、入力処理部３００Ａは、受信したＢＨＳ情報に基づき、ブレーキペダル１６が踏み込まれた状態であると判定する。これにより、入力処理部３００Ａは、演出情報記憶メモリ３０２から、運転支援制御ＨＳＡに対応する表示パターン情報を読み出す。そして、読み出した表示パターン情報に基づき、運転支援制御ＨＳＡの演出画像２６１ＨＳＡ（Ｓ）の表示開始指令ＨＳＡ（Ｓ）と、ＨＳＡ用インジケータランプ２４０ＨＳＡの点灯表示指令とを生成する。更に、入力処理部３００Ａは、生成した表示開始指令ＨＳＡ（Ｓ）及び点灯表示指令を含むＨＳＡ用演出表示指令を、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。
【０１１０】
一方、メータ装置２０のメータ制御コントローラ２８は、入力処理部３００Ａからの表示開始指令ＨＳＡ（Ｓ）及び点灯表示指令を含むＨＳＡ用演出表示指令を受信する。メータ制御コントローラ２８は、受信したＨＳＡ用演出表示指令に基づき、演出画像記憶メモリ２９から、表示開始指令ＨＳＡ（Ｓ）に対応する演出画像２６１ＨＳＡ（Ｓ）の情報を読み出す。更に、メータ制御コントローラ２８は、他のコントローラや計器等から、通信ネットワーク５０を介して、表示画面２６０の第１表示領域２６０Ａ、第２表示領域２６０Ｂ及び第４表示領域２６０Ｄに表示する各種情報を取得する。そして、読み出した演出画像ＨＳＡ（Ｓ）の情報と取得した各種情報とに基づき表示画面２６０に表示する画像の画像表示信号ＨＳＡ（Ｓ）を生成し、生成した画像表示信号ＨＳＡ（Ｓ）を液晶表示装置２６に入力する。これと並行して、メータ制御コントローラ２８は、インジケータランプ２４０ＨＳＡの点灯表示指令を第２メータ２４のインジケータ２４ｂに入力する。
【０１１１】
これにより、図１７の車両停止の状態欄に対応する液晶表示画面欄に示すように、液晶表示装置２６の表示画面２６０には、演出画像２６１ＨＳＡ（Ｓ）が表示される。つまり、車輪画像２６３ＳＦＬ及び２６３ＳＢＬのタイヤ部分が点灯表示された演出画像２６１ＨＳＡ（Ｓ）が表示される。加えて、図１７の車両停止の状態欄に対応するインジケータ表示内容欄に示すように、インジケータランプ２４０ＨＳＡが点灯状態となる。
【０１１２】
次に、図１６に示すように、運転者のブレーキングによって自動車Ｖが上り坂で停止中に、時刻ｔ４において、運転者がブレーキペダル１６から足を離すと、運転支援制御ＨＳＡのブレーキ液圧の保持動作が開始される。これにより、時刻ｔ４から時刻ｔ５の期間（例えば、最大２[ｓ]）は、ブレーキ液圧が保持されて、自動車Ｖの停止状態が保持される。更に、運転支援装置４０からブレーキペダル１６が解放状態にあることを示すＢＨＳ情報が、通信ネットワーク５０を介して表示制御コントローラ３０に送信される。
【０１１３】
入力処理部３００Ａは、受信した作動フラグＨＳＡ及びＢＨＳ情報に基づき、運転支援制御ＨＳＡが作動中にブレーキペダル１６が解放状態になったと判定する。これにより、入力処理部３００Ａは、演出画像２６１ＨＳＡ（Ｏ）の表示開始指令ＨＳＡ（Ｏ）と、インジケータランプ２４０ＨＳＡの点滅表示指令とを生成する。更に、入力処理部３００Ａは、生成した表示開始指令ＨＳＡ（Ｏ）及び点滅表示指令を含むＨＳＡ用演出表示指令を、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。
【０１１４】
一方、メータ装置２０のメータ制御コントローラ２８は、入力処理部３００Ａからの表示開始指令ＨＳＡ（Ｏ）及び点滅表示指令を含むＨＳＡ用演出表示指令を受信する。メータ制御コントローラ２８は、受信したＨＳＡ用演出表示指令に基づき、演出画像記憶メモリ２９から、表示開始指令ＨＳＡ（Ｏ）に対応する演出画像２６１ＨＳＡ（Ｏ）の情報を読み出す。更に、メータ制御コントローラ２８は、他のコントローラや計器等から、通信ネットワーク５０を介して、表示画面２６０の第１表示領域２６０Ａ、第２表示領域２６０Ｂ及び第４表示領域２６０Ｄに表示する各種情報を取得する。そして、読み出した演出画像ＨＳＡ（Ｏ）の情報と取得した各種情報とに基づき表示画面２６０に表示する画像の画像表示信号ＨＳＡ（Ｏ）を生成し、生成した画像表示信号ＨＳＡ（Ｏ）を液晶表示装置２６に入力する。これと並行して、メータ制御コントローラ２８は、インジケータランプ２４０ＨＳＡの点滅表示指令を第２メータ２４のインジケータ２４ｂに入力する。
【０１１５】
これにより、図１７のブレーキ液圧保持の状態欄に対応する液晶表示画面欄に示すように、液晶表示装置２６の表示画面２６０には、演出画像２６１ＨＳＡ（Ｏ）が表示される。つまり、演出画像２６１ＨＳＡ（Ｏ）では、車輪画像２６３ＳＦＬ及び２６３ＳＢＬのタイヤ部分が点滅表示される。加えて、図１７のブレーキ液圧保持の状態欄に対応するインジケータ表示内容欄に示すように、インジケータランプ２４０ＨＳＡが点滅表示される。
【０１１６】
引き続き、図１６に示すように、時刻ｔ５において、運転者がアクセルペダル（不図示）を踏み込むと、運転支援制御ＨＳＡが非作動になると共にブレーキ液圧が０になる。つまり、作動フラグＨＳＡがＯＦＦ状態になり、運転支援装置４０から、ＯＦＦ状態の作動フラグＨＳＡと、ＯＦＦ状態の他の作動フラグとが、通信ネットワーク５０を介して、表示制御コントローラ３０に送信される。これにより、入力処理部３００Ａは、運転支援制御ＨＳＡが非作動であると判定する。また、出力信号処理部３００Ｄは、全ての作動フラグがＯＦＦ状態であると判定し、デフォルト画像２６１ＤＦの表示制御処理を実施する。これにより、図１７の車両発進の状態欄に対応する液晶表示画面欄に示すように、液晶表示装置２６の表示画面２６０には、デフォルト画像２６１ＤＦが表示される。加えて、作動フラグＨＳＡがＯＦＦ状態となるため、図１７の車両発進の状態欄に対応するインジケータ表示内容欄に示すように、インジケータランプ２４０ＨＳＡは消灯状態となる。
ここで、本実施形態において、表示制御コントローラ３０の作動フラグに基づく運転支援制御の作動状態の判定機能は、作動状態判定部に対応する。表示制御コントローラ３０の支援状態表示用画像の表示機能は、表示制御部に対応する。
【０１１７】
（第１実施形態の効果）
本実施形態であれば、以下に記載する効果を奏することが可能となる。
（１）表示制御コントローラ３０が、車載の運転支援装置４０が実施する運転支援制御の作動状態を検出する。表示制御コントローラ３０が、メッシュ状の平面画像であるメッシュ画像２６１ａ上に車両画像２６１ｂを重ねた構成の画像である支援状態表示用画像を、メータ装置２０のメータパネル２１内に設けられた液晶表示装置２６に表示する。表示制御コントローラ３０が、運転支援制御が作動したと判定すると、液晶表示装置２６に表示する支援状態表示用画像のメッシュ画像２６１ａの表示態様を、予め設定した表示態様に変更する表示制御を行う。
【０１１８】
メッシュ画像２６１ａの表示態様を変更することで運転支援装置４０の作動を運転者に知らせるようにした。つまり、車両画像２６１ｂの細かなパーツ部分では無く、背景部分ともいえるメッシュ画像２６１ａの表示態様を変更するようにしたので、運転者は表示内容を注視しなくても、瞬間的な視線移動や周辺視野によって表示内容の変化を捉えることが可能となる。これにより、運転負荷が大きい状況でも、運転支援制御が作動していることを運転者に煩わしさを感じさせることなく的確に知らせることが可能となる。
【０１１９】
（２）車両画像２６１ｂを、車両の後方側上方から該車両を見下ろした視点の画像とした。
メッシュ画像２６１ａを、車両画像２６１ｂの車両前後方向を遠近方向として該遠近方向に延在すると共に、近方ほど遠近方向と直交する方向の幅が広くなりかつ遠方ほど該幅が狭くなる形状の画像とした。
これにより、メッシュ画像上を車両が遠方に向かって走行する構図となり、例えば、メッシュ画像を車両の旋回方向に曲がった形状に変形するなど、メッシュ画像を道路と見立てた表示態様での表示が可能となる。従って、運転負荷が比較的大きい状況でも、運転支援制御が作動していることを、運転者に、より煩わしさを感じさせることなく的確に知らせることが可能となる。
【０１２０】
（３）表示制御コントローラ３０が、運転支援制御が作動したと判定すると、支援状態表示用画像の車両画像２６１ｂから予め設定した距離範囲内のメッシュ画像２６１ａ部分の表示色を、予め設定した表示色に変更する表示制御を行う。
つまり、運転支援制御が作動していることを、メッシュ画像部分の表示色の変更によって運転者に知らせるようにしたので、運転者は表示内容を注視しなくても、瞬間的な視線移動や周辺視野によって容易に表示内容の変化を捉えることが可能となる。これにより、運転者は、表示内容を注視しなくても運転支援制御が作動していることを容易に認知することが可能となる。
【０１２１】
（４）表示制御コントローラ３０が、自動車Ｖの旋回動作中に作動する運転支援制御（ＡＴＣ、ＡＥＢ）が作動したか否かを判定する。この判定により、作動したと判定すると、液晶表示装置２６に表示する支援状態表示用画像のメッシュ画像２６１ａの形状を、操舵角センサ３が検出した操舵角θsに基づく操舵方向に曲がるカーブ形状（左カーブメッシュ画像２６１ＬＣ、右カーブメッシュ画像２６１ＲＣ）に変更する表示制御を行う。
つまり、自動車Ｖの旋回動作中などの作動シーンが明確な運転支援制御については、車両画像周辺の表示色の変更に加えて、メッシュ画像部分を作動シーンに合わせた形状に変化させるようにした。これにより、運転者は表示内容を注視しなくても、瞬間的な視線移動や周辺視野によって、より容易に表示内容の変化を捉えることが可能となる。従って、運転者は、表示内容を注視しなくても運転支援制御が作動中であることを、より容易に認知することが可能となる。
【０１２２】
（５）表示制御コントローラ３０が、自動車Ｖの旋回動作中に作動する運転支援制御（ＡＴＣ、ＡＥＢ）の作動中は、支援状態表示用画像の車両画像２６１ｂにおける車輪位置に車輪形状の画像（車輪画像２６３ＦＬ、２６３ＦＲ、２６３ＢＬ及び２６３ＢＲ）を重畳表示する。表示制御コントローラ３０が、車輪画像２６３ＦＬ、２６３ＦＲ、２６３ＢＬ及び２６３ＢＲを、予め設定した発光して見える表示効果を奏する色で表示する表示制御を行う。
【０１２３】
つまり、自動車Ｖが旋回動作中に作動する運転支援制御（ＡＴＣ又はＡＥＢ）が介入後において、車輪画像２６３ＦＬ、２６３ＦＲ、２６３ＢＬ及び２６３ＢＲを４輪発光表示（制御介入時表示画像２６１ＩＮを表示）するようにした。これにより、自動車Ｖがカーブ路に差し掛かる前の比較的運転負荷の小さい状況において、運転者は４輪点灯表示された表示内容を視認することで、制御が介入していることを知ることが可能である。その後、旋回動作中などの運転負荷が比較的大きくなった状況では、メッシュ画像の変形表示及び発光表示が行われるため、運転者は、表示内容を注視しなくても、瞬間的な視線移動や周辺視野によって容易に表示内容の変化を捉えることが可能となる。従って、運転者は、表示内容を注視しなくても運転支援制御が作動していることを、より容易に認知することが可能となる。
【０１２４】
（６）表示制御コントローラ３０が、自動車Ｖの操舵角に対する走行安定性を向上する運転支援制御（ＳＭＢ）が作動したと判定すると、液晶表示装置２６に表示する支援状態表示用画像のメッシュ画像２６１ａの形状を、該メッシュ画像２６１ａの遠近方向と直交する方向の両端を持ち上げて車両画像２６１ｂの左右側面を囲む壁を形成したハーフパイプ形状に変更する（メッシュ画像２６１ｈ）。表示制御コントローラ３０が、メッシュ画像２６１ｈの車両画像２６１ｂから予め設定した距離範囲内にある画像部分を、遠近方向と直交する方向に複数の領域に区分する。表示制御コントローラ３０が、区分した複数の区分領域（左側効果表示領域ＡＬ１〜ＡＬ４、右側効果表示領域ＲＬ１〜ＲＬ４）を、車両画像２６１ｂに近い側の区分領域から遠い側の区分領域に向かって順に現在の表示色を予め設定した他の色に変更する表示制御を行う。
つまり、表示色の変更によるアニメーション表示によって、車両画像の両側に段々と壁が形成される演出表示を行うようにした。これにより、運転者は表示内容を注視しなくても、周辺視野によって容易に表示内容の変化を捉えることができると共に、どのような運転支援制御が作動したのかを容易に認知することが可能となる。
【０１２５】
（７）表示制御コントローラ３０が、車両画像２６１ｂから予め設定した距離範囲内のメッシュ画像部分の表示色を、予め設定した発光して見える表示効果を奏する表示色に変更する表示制御を行う。
つまり、メッシュ画像の車両画像から予め設定した距離範囲の画像部分を、発光して見える表示効果を奏する色（例えば、他の領域の色と比較して高輝度又は高明度の色）に変更するようにした。これにより、運転者は表示内容を注視しなくても、周辺視野によって容易に表示内容の変化を捉えることができるので、運転支援制御が作動中であることを容易に把握することが可能となる。
【０１２６】
（８）表示制御コントローラ３０が、運転支援制御４０が作動中であると判定すると、該作動中であることを運転者に知らせるための画像である支援状態表示用画像を液晶表示装置２６に表示する表示制御を行う。更に、表示制御コントローラ３０が、運転支援制御の作動中は該作動中の運転支援制御に対応する支援状態表示用画像の液晶表示装置２６への表示を継続して行うと共に、該作動中の運転支援制御が予め設定した最低表示時間ｔminの経過前に終了したと判定すると、該作動中の運転支援制御に対応する支援状態表示用画像の液晶表示装置２６への表示を最低表示時間ｔminが経過するまで継続する表示制御を行う。
【０１２７】
ここで、運転支援制御の作動時間は、様々であり、作動状況によっては比較的短い時間だけ作動する場合もある。このような、比較的短時間しか作動しない運転支援制御に対して、支援状態表示用画像を短時間だけ表示すると、支援状態表示用画像が瞬間的に表示されることになる。このような表示は、運転者にとって何が表示されたのか認知できず煩わしい表示となる。
つまり、最低表示時間ｔminを、例えば、運転者が表示内容を認知するのに適切な時間に設定し、少なくとも該最低表示時間ｔminが経過するまでは、支援状態表示用画像の表示を継続して行う。これにより、運転者は、煩わしさを感じることなく、どのような運転支援制御が作動したのかを認知することが可能となる。
【０１２８】
（９）運転支援制御の種別毎に最低表示時間ｔminを設定した。
運転支援制御の種別毎に最低表示時間ｔminを設定することで、例えば、運転負荷の比較的大きい運転支援制御については、支援状態表示用画像の表示時間を長くして視認性を高める等の柔軟な表示態様とすることが可能となる。
（１０）表示制御コントローラ３０が、車載の運転支援装置４０が実施する運転支援制御の作動状態を検出する。表示制御コントローラ３０が、運転支援制御が作動したと判定すると、該作動したことを運転者に知らせるための画像である支援状態表示用画像を表示装置に表示する表示制御を行う。表示制御コントローラ３０が、運転支援制御が作動したと判定した時の運転負荷が比較的大きいと判定すると、メッシュ状の平面画像であるメッシュ画像上に車両を後方側上方から見下ろす視点から見た第１の車両画像（車両画像２６１ｂなど）を重ねた構成の高負荷時支援状態表示用画像を表示すると共に、メッシュ画像部分の表示態様を、予め設定した表示態様で表示する表示制御を行う。表示制御コントローラ３０が、運転支援制御が作動したと判定した時の運転負荷が比較的小さいと判定すると、車両の側面を正面視する視点から該車両を見た第２の車両画像（車両画像２６１ｆ又は２６１ｈ）を含む低負荷時支援状態表示用画像（演出画像２６１ＨＳＡ又は２６１ＨＤＣ）を表示すると共に、第２の車両画像の車輪部分の表示態様を、予め設定した表示態様で表示する表示制御を行う。
【０１２９】
例えば、自動車Ｖの車速が比較的高速であったり、自動車Ｖが旋回動作を行っていたり、自動車Ｖが大入力の凹凸の乗り越しを行っていたりする時などは運転負荷が比較的大きい状況となる。このような状況では、運転者が、液晶表示装置２６の表示画面を注視したり、細かい表示内容を認識したりすることが困難となる。一方、例えば、自動車Ｖが急勾配の上り坂の途中で停止時又は停止状態からの発進時や、自動車Ｖが急勾配な下り坂や雪道等を比較的低車速で走行時は、運転負荷が比較的小さい状況となる。このような状況では、運転者が、液晶表示装置２６の表示画面２６０を見て表示内容を認識することが比較的容易となる。
【０１３０】
そこで、運転支援制御が作動した時の運転負荷が比較的大きい場合は、後方側上方から車両を見下ろす視点から該車両を見た第１の車両画像を含み、該第１の車両画像をメッシュ状の平面画像上に配置した構図の高負荷時支援状態表示用画像を表示するようにした。加えて、第１の車両画像周辺のメッシュ画像部分を発光表示するなどメッシュ画像部分の表示態様を予め設定した表示態様で表示するようにした。これにより、運転者は、液晶表示装置２６の表示画面２６０を注視することなく、瞬間的な視線移動や周辺視野によって、運転支援制御が作動していることを認知することが可能となる。
【０１３１】
一方、運転支援制御が作動した時の運転負荷が比較的小さい場合は、車両を横側から正面視した視点の第２の車両画像を含む低負荷時支援状態表示用画像を表示すると共に、例えば、第２の車両画像における車輪画像のタイヤ部分を発光表示させたり点滅表示させたりするなど車輪画像部分の表示態様を予め設定した表示態様で表示するようにした。これにより、運転者は、液晶表示装置２６の表示画面２６０の表示内容から、運転支援制御の比較的細かい作動状況を認知することが可能である。
【０１３２】
（１１）運転支援制御は、予め設定した第１の条件が成立すると（例えば、運転者がブレーキペダル１６を踏み込んでいる状態で且つ自動車Ｖが停止すると）待機状態で作動し、該待機状態において予め設定した第２の条件が成立すると（運転者がブレーキペダル１６から足を離すと）制御実行状態へと移行する時差式運転支援制御を含む。表示制御コントローラ３０が、時差式運転支援制御（例えば、運転支援制御ＨＳＡ）が待機状態で作動したと判定した時の運転負荷が比較的小さいと判定すると、低負荷時支援状態表示用画像を表示すると共に、該低負荷時支援状態表示用画像における第２の車両画像の車輪部分を、発光して見える表示効果を奏する表示色で表示する（例えば、演出画像２６１ＨＳＡ（Ｓ）を車輪点灯表示する）表示制御を行う。表示制御コントローラ３０が、時差式運転支援制御が待機状態から作動状態へと移行したと判定した時の運転負荷が比較的小さいと判定すると、低負荷時支援状態表示用画像における第２の車両画像の車輪部分を、発光して見える表示効果を奏する表示色で表示することと、消灯して見える表示効果を奏する表示色で表示することとを交互に繰り返す（例えば、演出画像２６１ＨＳＡ（Ｏ）を車輪点滅表示する）表示制御を行う。
【０１３３】
これにより、例えば、運転負荷が比較的小さい状況で作動する運転支援制御ＨＳＡのように、ブレーキペダル１６を踏み込んで自動車Ｖが停止すると待機状態（作動準備状態）となり、その後、ブレーキペダル１６から足を離すことで作動状態となる運転支援制御に対して、認知性の高い情報表示を行うことが可能となる。
【０１３４】
（１２）坂道において作動する運転支援制御（運転支援制御ＨＳＡ、ＨＤＣなど）に対応する低負荷時支援状態表示用画像（演出画像２６１ＨＳＡ又は２６１ＨＤＣ）を、坂道を示す傾斜線である坂道表示線（上り坂表示線２６６又は下り坂表示線２６７）を含み、該坂道表示線を第２の車両画像のタイヤ部分の接地面とするように第２の車両画像（車両画像２６１ｆ又は２６１ｈ）を配置した構成とした。
これにより、運転者は、液晶表示装置２６の表示画面２６０を見ることで、坂道において作動する運転支援制御が作動していることを容易に認識することが可能となる。
【０１３５】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づき説明する。図１８〜図２０は、本発明の第２実施形態に係る車両用表示制御装置及び車両用表示制御方法の実施形態を示す図である。
（構成）
上記第１実施形態では、ある運転支援制御が作動中に別の運転支援制御が後から作動した場合に、現在表示している第１の支援状態表示用画像を、後から作動した運転支援制御に対応する第２の支援状態表示用画像にすぐに切り替えて表示する構成とした。これに対して、本実施形態では、先に表示している第１の支援状態表示用画像の表示時間が予め設定した切替表示時間を経過していないと判定すると、該切替表示時間が経過するまで第１の支援状態表示用画像の表示を継続して行う。その後、第２の支援状態表示用画像を表示する点が上記第１実施形態と異なる。
なお、上記第１実施形態と同様の構成には同じ符号を付し、その重複する説明は省略する。
【０１３６】
図１８は、本実施形態の表示制御コントローラ３０の構成を示すブロック図である。
本実施形態の表示制御コントローラ３０は、図１８に示すように、表示制御用ＥＣＵ３００と、演出情報記憶用メモリ３０２と、表示時間測定用タイマ３０４と、作動順番記憶用メモリ３０６と、を備える。
作動順番記憶用メモリ３０６は、運転支援制御の作動順番を記憶するメモリである。
表示制御用ＥＣＵ３００は、入力処理部３００Ａと、表示制御部３００Ｂと、を含む構成となっている。また、本実施形態において表示制御部３００Ｂは、表示時間遅延処理部３００Ｃと、出力信号処理部３００Ｄと、順番決定部３００Ｅと、を含む構成となっている。
【０１３７】
本実施形態の表示時間遅延処理部３００Ｃは、入力された作動フラグに基づき、運転支援制御が作動中であると判定すると、演出情報記憶用メモリ３０２から、作動中であると判定した運転支援制御に対応する最低表示時間情報を読み出す。そして、表示時間遅延処理部３００Ｃは、最低表示時間情報を出力信号処理部３００Ｄに入力し、入力された作動フラグを順番決定部３００Ｅに入力する。
順番決定部３００Ｅは、表示時間遅延処理部３００Ｃから入力された作動フラグに基づき、運転支援制御の作動順番を作動順番記憶用メモリ３０６に記憶する。そして、記憶した作動順番に基づき、各運転支援制御に対応する支援状態表示用画像の表示順番を決定する。
本実施形態において、順番決定部３００Ｅは、運転支援制御が１つだけ作動中である場合と、１つも作動していない場合とに、そのことを示す情報を出力信号処理部３００Ｄに入力する。
【０１３８】
また、順番決定部３００Ｅは、２種類以上の運転支援制御が連続して重なって作動した場合に、作動順番記憶用メモリ３０６に記憶した作動順番を表示順番として、該表示順番の情報を出力信号処理部３００Ｄに入力する。
更に、順番決定部３００Ｅは、２種類以上の運転支援制御が同時に作動した場合に、運転支援制御の作動条件に応じて表示順番を決定する。順番決定部３００Ｅは、決定した表示順番の情報を、出力信号処理部３００Ｄに入力する。
ここで、運転支援制御の作動条件とは、例えば、ステアリングホイール１などの運転操作子を運転者が操作したことに応じて条件が成立するもの、外乱の入力に応じて条件が成立するものなどがある。本実施形態において、運転操作子の操作に応じて作動条件が成立する運転支援制御としては、例えば、ステアリングホイール１の操作に応じて作動する運転支援制御ＡＴＣ及びＡＥＢなどが該当する。一方、本実施形態において、外乱の入力に応じて作動条件が成立する運転支援制御としては、例えば、路面の凹凸（外乱）の乗り越し（入力）に応じて作動する運転支援制御ＡＲＣなどが該当する。
【０１３９】
本実施形態では、運転者の運転操作子の操作に応じて制御が介入する運転支援制御である操作対応運転支援制御と、外乱の入力に応じて制御が介入する運転支援制御である外乱対応運転支援制御とが同時に作動した場合に、操作対応運転支援制御を優先する。即ち、順番決定部３００Ｅは、操作対応運転支援制御に対応する支援状態表示用画像の表示順番を、外乱対応運転支援制御に対応する支援状態表示用画像の表示順番よりも先の順番に決定する。
【０１４０】
次に、本実施形態の出力信号処理部３００Ｄは、２種類以上の運転支援制御が連続して重なって作動した場合に、運転支援制御の種別毎に予め設定された切替表示時間ｔswに基づき表示制御を行う。本実施形態において、切替表示時間ｔswは、上記第１実施形態で説明した最低表示時間ｔminよりも短い時間に設定する。例えば、最低表示時間ｔminを２．５［ｓ］に設定した場合、切替表示時間ｔswは、例えば、２．０［ｓ］などに設定する。つまり、最低表示時間ｔminが、運転者の表示内容の認知性を向上するための時間であったのに対して、この切替表示時間ｔswは、短時間の表示切り替えによって運転者に与える煩わしさを解消するための時間である。具体的に、上記第１実施形態では、後から作動を開始した運転支援制御に対応する支援状態表示用画像を、先に表示している支援状態表示用画像とすぐに切り替えて表示する。このとき、先に表示している支援状態表示用画像の表示時間が極めて短い場合に、先の支援状態表示用画像が一瞬表示された後に、後の支援状態表示用画像が表示される。そのため、運転者は、何が表示されたのかを認知することができず煩わしさを感じることになる。
【０１４１】
本実施形態において、出力信号処理部３００Ｄは、表示時間測定用タイマ３０４によって、先に作動を開始した運転支援制御（以下、第１の運転支援制御という）に対応する支援状態表示用画像（以下、第１の支援状態表示用画像という）の表示時間を測定する。出力信号処理部３００Ｄは、この測定した表示時間に基づき、第１の支援状態表示用画像の表示時間が、第１の運転支援制御に対して予め設定された切替表示時間ｔsw（以下、第１切替表示時間ｔsw１という）を経過しているか否かを判定する。この判定により、出力信号処理部３００Ｄは、経過していないと判定した場合、第１切替表示時間ｔsw１が経過するまで、第１の支援状態表示用画像を継続して表示する表示制御を行う。
【０１４２】
引き続き、出力信号処理部３００Ｄは、後から作動を開始した運転支援制御（以下、第２の運転支援制御という）に対応する支援状態表示用画像（以下、第２の支援状態表示用画像という）を、液晶表示装置２６に表示する表示制御を行う。このときも、出力信号処理部３００Ｄは、表示時間測定用タイマ３０４によって、表示時間を測定する。そして、本実施形態の出力信号処理部３００Ｄは、この測定時間に基づき、第２の支援状態表示用画像を、少なくとも第２の運転支援制御に対して予め設定された切替表示時間ｔsw（以下、第２切替表示時間ｔsw２という）が経過するまで表示する表示制御を行う。
【０１４３】
以下、第２の支援状態表示用画像の表示制御について説明する。
まず、第２の運転支援制御の作動時間が最低表示時間ｔmin以下の場合を説明する。この場合に、更に、第２の運転支援制御が作動してから最低表示時間ｔminが経過するまでの時間に対して、第２の支援状態表示用画像の表示を開始してから該最低表示時間ｔminが経過するまでの時間（以下、第２表示時間ｔsh２という）が、第２の切替表示時間ｔsw２よりも短いとする。この場合、出力信号処理部３００Ｄは、第２の切替表示時間ｔsw２が経過するまで、第２の支援状態表示用画像を継続して表示する表示制御を行う。
【０１４４】
一方、第２表示時間ｔsh２が、第２の切替表示時間ｔsw２以上の時間である場合、本実施形態において、出力信号処理部３００Ｄは、第２の支援状態表示用画像を第２表示時間ｔsh２が経過するまで表示する表示制御を行う。
次に、第２の運転支援制御の作動時間が最低表示時間ｔminよりも長く、かつ、第２の支援状態表示用画像の表示時間が第２切替表示時間ｔsw２よりも長くなる場合を説明する。本実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、運転支援制御の作動中は、該作動中の運転支援制御に対応する支援状態表示用画像を表示し続ける表示制御を行う。従って、出力信号処理部３００Ｄは、第２の支援状態表示用画像を、第２の運転支援制御が終了するまで継続して表示する表示制御を行う。
なお、第２の支援状態表示用画像を、少なくとも第２の切替表示時間ｔsw２以上表示する構成に限らず、少なくとも第２の支援状態表示用画像を表示してから、第２の運転支援制御に対して予め設定された最低表示時間が経過するまで表示する構成としてもよい。
【０１４５】
また、切替表示時間ｔswについては、デフォルト画像についても同様に設定されている。例えば、ある運転支援制御が終了後にデフォルト画像の表示に戻ってから、該デフォルト画像に対して予め設定された切替表示時間ｔswが経過する前に別の運転支援制御が作動したとする。この場合に、出力信号処理部３００Ｄは、該デフォルト画像に対して予め設定された切替表示時間ｔswが経過するまではデフォルト画像の表示を継続して行う。
また、本実施形態において、切替表示時間の情報は、演出情報記憶メモリ３０２に記憶された表示パターン情報に含まれる。
【０１４６】
一方、出力信号処理部３００Ｄは、操作対応運転支援制御と外乱対応運転支援制御とが同時に作動した場合、順番決定部から入力された表示順番に基づき表示制御を行う。
本実施形態において、表示順番は、操作対応運転支援制御が先になるように決定されているため、出力信号処理部３００Ｄは、操作対応運転支援制御に対応する支援状態表示用画像（以下、操作対応表示画像という）の表示制御を先に実施する。具体的に、出力信号処理部３００Ｄは、まず先に、操作対応表示画像を、操作対応運転支援制御に対して予め設定された最低表示時間が経過するまで表示する表示制御を行う。その後、外乱対応運転支援制御に対応する支援状態表示用画像（以下、外乱対応表示画像という）の表示制御を実施する。具体的に、本実施形態では、外乱対応表示画像を、外乱対応運転支援制御に対して予め設定された最低表示時間が経過するまで表示する表示制御を行う。
【０１４７】
（動作）
以下、図１９〜図２０に基づき、本実施形態の動作例を説明する。
〔連続作動時の表示制御動作〕
図１９に基づき、運転支援制御が連続して重なって作動した場合の表示制御動作について説明する。図１９は、運転支援制御が連続して重なって作動した場合の表示制御動作の一例を説明するためのタイムチャートである。
まず、図１９中の（１）に示すように、運転支援制御Ａの作動フラグＡがＯＮ状態となると、表示時間遅延処理部３００Ｃは、演出情報記憶メモリ３０２から、最低表示時間情報として運転支援制御Ａに対応する最低表示時間ｔminAを読み出す。なお、本実施形態において、運転支援制御Ａは、運転支援制御ＡＴＣ、ＡＥＢ、ＡＲＣ、ＳＭＢ及びＨＤＣのうちのいずれか１の制御となる。
【０１４８】
表示時間遅延処理部３００Ｃは、読み出した最低表示時間ｔminAを出力信号処理部３００Ｄに入力する。更に、表示時間遅延処理部３００Ｃは、入力された作動フラグを順番決定部３００Ｅに入力する。
順番決定部３００Ｅは、入力された作動フラグに基づき、運転支援制御の作動順番を作動順番記憶用メモリ３０６に記憶する。図１９中（１）に示すように、まず運転支援制御Ａが作動しているので、順番決定部３００Ｅは、運転支援制御Ａの作動順番（１番）の情報を作動順番記憶用メモリ３０６に記憶する。そして、運転支援制御Ａが作動していることを示す表示順番情報を、出力信号処理部３００Ｄに入力する。
【０１４９】
出力信号処理部３００Ｄは、順番決定部３００Ｅから入力された表示順番の情報に基づき、運転支援制御Ａが作動状態になったと判定すると、演出情報記憶メモリ３０２から運転支援制御Ａに対応する表示パターン情報Ａを読み出す。そして、読み出した表示パターン情報Ａに基づき、運転支援制御Ａに対応する支援状態表示用画像Ｘ（以下、演出画像Ａという）の表示開始指令Ａを生成する。更に、出力信号処理部３００Ｄは、生成した表示開始指令Ａを、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。一方、出力信号処理部３００Ｄは、表示時間測定用タイマ３０４にカウント動作の開始指令を出力して、表示時間測定用タイマ３０４によるカウント動作（表示時間の測定）を開始する。
【０１５０】
一方、メータ装置２０のメータ制御コントローラ２８は、出力信号処理部３００Ｄからの表示開始指令Ａを受信すると、演出画像記憶メモリ２９から、受信した表示開始指令Ａに対応する演出画像Ａの情報を読み出す。更に、メータ制御コントローラ２８は、他のコントローラや計器等から、通信ネットワーク５０を介して、第１表示領域２６０Ａ、第２表示領域２６０Ｂ及び第４表示領域２６０Ｄに表示する各種情報を取得する。そして、読み出した演出画像Ａの情報と取得した各種情報とに基づき表示画面２６０に表示する画像の画像表示信号Ａを生成し、生成した画像表示信号Ａを液晶表示装置２６に入力する。
【０１５１】
液晶表示装置２６は、入力された画像表示信号Ａに基づき、図１９中（２）に示すように、表示画面２６０に演出画像Ａを表示する。
引き続き、図１９中（３）に示すように、運転支援制御Ａが作動中に運転支援制御Ｂの作動フラグＢがＯＮ状態になると、表示時間遅延処理部３００Ｃは、演出情報記憶メモリ３０２から、最低表示時間情報として運転支援制御Ｂに対応する最低表示時間ｔminBを読み出す。そして、読み出した最低表示時間ｔminBを出力信号処理部３００Ｄに入力する。更に、表示時間遅延処理部３００Ｃは、入力された作動フラグを順番決定部３００Ｅに入力する。
【０１５２】
順番決定部３００Ｅは、入力された作動フラグに基づき、運転支援制御Ｂの作動順番（２番）の情報を作動順番記憶用メモリ３０６に記憶する。そして、記憶した作動順番の情報に基づき運転支援制御Ａが１番で、運転支援制御Ｂが２番であることを示す表示順番情報を、出力信号処理部３００Ｄに入力する。
出力信号処理部３００Ｄは、順番決定部３００Ｅから入力された表示順番の情報に基づき、運転支援制御Ａの作動中に運転支援制御Ｂが作動状態になったと判定すると、演出情報記憶メモリ３０２から運転支援制御Ｂに対応する表示パターン情報Ｂを読み出す。
【０１５３】
一方、出力信号処理部３００Ｄは、表示時間測定用タイマ３０４のカウント値に基づき、演出画像Ａの表示時間が、運転支援制御Ａに対して予め設定された切替表示時間ｔswAを経過したか否かを判定する。図１９中（２）〜（３）に示すように、運転支援制御Ｂの作動時点では、演出画像Ａの表示時間（図１９中のｔshA）は、切替表示時間ｔswAよりも短い。そのため、出力信号処理部３００Ｄは、演出画像Ｂの表示時間が切替表示時間ｔswAを経過するまで、演出画像Ａを継続して表示するように表示制御を行う。即ち、出力信号処理部３００Ｄは、演出画像Ａの表示時間が切替表示時間ｔswAを経過したと判定すると、表示パターン情報Ｂに基づき、運転支援制御Ｂに対応する支援状態表示用画像Ｂ（以下、演出画像Ｂという）の表示切替指令Ｂを生成する。そして、生成した表示切替指令Ｂを、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。一方、出力信号処理部３００Ｄは、表示時間測定用タイマ３０４にリセット指令を出力してカウント値をリセットすると共に、引き続きカウント動作の開始指令を出力して、表示時間測定用タイマ３０４によるカウント動作を開始する。
【０１５４】
メータ装置２０のメータ制御コントローラ２８は、出力信号処理部３００Ｄからの表示切替指令Ｂを受信すると、演出画像記憶メモリ２９から、受信した表示切替指令Ｂに対応する演出画像Ｂの情報を読み出す。更に、メータ制御コントローラ２８は、他のコントローラや計器等から、通信ネットワーク５０を介して、第１表示領域２６０Ａ、第２表示領域２６０Ｂ及び第４表示領域２６０Ｄに表示する各種情報を取得する。そして、読み出した演出画像Ｂの情報と取得した各種情報とに基づき表示画面２６０に表示する画像の画像表示信号Ｂを生成し、生成した画像表示信号Ｂを液晶表示装置２６に入力する。
【０１５５】
液晶表示装置２６は、入力された画像表示信号Ｂに基づき、表示画面２６０に、図１９中（４）に示すように、演出画像Ａに代えて演出画像Ｂを表示する。
図１９中の（１）〜（４）の例では、運転支援制御Ｂの作動開始時刻ｔ１から最低表示時間ｔminAが経過時の時刻が時刻ｔ３となっている。そして、演出画像Ｂの表示開始時刻ｔ２から時刻ｔ３までの時間、即ち演出画像Ｂの表示時間ｔshBが、運転支援制御Ｂに対して予め設定された切替表示時間ｔswB以上となっている。
従って、出力信号処理部３００Ｄは、表示時間ｔshBが経過するまで演出画像Ｂを表示する表示制御を行う。即ち、出力信号処理部３００Ｄは、演出画像Ｂの表示時間が表示時間ｔshBを経過したと判定すると、演出画像Ｂの表示終了指令を生成する。そして、生成した表示終了指令を、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。
【０１５６】
メータ装置２０のメータ制御コントローラ２８は、出力信号処理部３００Ｄからの表示終了指令を受信すると、演出画像記憶メモリ２９から、デフォルト画像２６１ＤＦの情報を読み出す。更に、メータ制御コントローラ２８は、他のコントローラや計器等から、通信ネットワーク５０を介して、上記第１表示領域２６０Ａ、第２表示領域２６０Ｂ及び第４表示領域２６０Ｄに表示する各種情報を取得する。そして、読み出したデフォルト画像２６１ＤＦの情報と取得した各種情報とに基づき表示画面２６０に表示する画像の画像表示信号ＤＦを生成し、生成した画像表示信号ＤＦを液晶表示装置２６に入力する。
液晶表示装置２６は、入力された画像表示信号ＤＦに基づき、表示画面２６０に演出画像Ｂに代えてデフォルト画像２６１ＤＦを表示する。
【０１５７】
次に、図１９中（５）〜（８）に示す動作例を説明する。図１９中（１）〜（４）との違いは、運転支援制御Ｂの開始時刻が早い点にある。そのため、運転支援制御Ｂの作動時刻ｔ４から最低表示時間ｔminBを経過時の時刻ｔ６に対して、演出画像Ｂの表示開始時刻ｔ５から時刻ｔ６までの時間（表示時間ｔshB）が、切替表示時間ｔswBよりも短くなっている。
このような場合、出力信号処理部３００Ｄは、表示開始時刻ｔ５から切替表示時間ｔswBが経過するまで、即ち時刻ｔ５から時刻ｔ７まで演出画像Ｂを継続して表示する表示制御を行う。
【０１５８】
〔複数作動時の表示制御動作〕
次に、図２０に基づき、操作対応運転支援制御と外乱対応運転支援制御とが同時に作動した場合の表示制御動作について説明する。図２０は、操作対応運転支援制御と外乱対応運転支援制御とが同時に作動した場合の表示制御動作の一例を説明するためのタイムチャートである。
なお、以下、操作対応運転支援制御の作動フラグを操作対応作動フラグといい、外乱対応運転支援制御の作動フラグを外乱対応作動フラグという。
【０１５９】
図２０中の（１）〜（２）に示すように、操作対応作動フラグＣと外乱対応作動フラグＤとが同時にＯＮ状態になったとする。この場合、表示時間遅延処理部３００Ｃは、演出情報記憶メモリ３０２から、最低表示時間情報として操作対応運転支援制御Ｃに対応する最低表示時間ｔminCを読み出す。更に、表示時間遅延処理部３００Ｃは、演出情報記憶メモリ３０２から、最低表示時間情報として外乱対応運転支援制御Ｄに対応する最低表示時間ｔminDを読み出す。なお、本実施形態において、操作対応運転支援制御Ｃは、運転支援制御ＡＴＣ及びＡＥＢのうちのいずれか１の制御となる。また、本実施形態において、外乱対応運転支援制御Ｄは、運転支援制御ＡＲＣとなる。
【０１６０】
表示時間遅延処理部３００Ｃは、読み出した最低表示時間ｔminC及びｔminDを出力信号処理部３００Ｄに入力する。更に、表示時間遅延処理部３００Ｃは、入力された作動フラグを順番決定部３００Ｅに入力する。
順番決定部３００Ｅは、入力された作動フラグに基づき、運転支援制御の作動順番を作動順番記憶用メモリ３０６に記憶する。この場合は同時となるので、順番決定部３００Ｅは、操作対応運転支援制御Ｃと外乱対応運転支援制御Ｄとが同時作動であることを示す作動順番情報を作動順番記憶用メモリ３０６に記憶する。更に、順番決定部３００Ｅは、記憶した作動順番情報に基づき、操作対応運転支援制御Ｃを１番とし、外乱対応運転支援制御Ｄを２番とした表示順番情報を生成し、生成した表示順番情報を出力信号処理部３００Ｄに入力する。
【０１６１】
出力信号処理部３００Ｄは、順番決定部３００Ｅから入力された表示順番の情報に基づき、演出情報記憶メモリ３０２から操作対応運転支援制御Ｃに対応する表示パターン情報Ｃを読み出す。そして、読み出した表示パターン情報Ｃに基づき、操作対応運転支援制御Ｃに対応する支援状態表示用画像Ｃ（以下、演出画像Ｃという）の表示開始指令Ｃを生成する。更に、出力信号処理部３００Ｄは、生成した表示開始指令Ｃを、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。一方、出力信号処理部３００Ｄは、表示時間測定用タイマ３０４にカウント動作の開始指令を出力して、表示時間測定用タイマ３０４によるカウント動作を開始する。
【０１６２】
一方、メータ装置２０のメータ制御コントローラ２８は、出力信号処理部３００Ｄからの表示開始指令Ｃを受信すると、演出画像記憶メモリ２９から、受信した表示開始指令Ｃに対応する演出画像Ｃの情報を読み出す。更に、メータ制御コントローラ２８は、他のコントローラや計器等から、通信ネットワーク５０を介して、第１表示領域２６０Ａ、第２表示領域２６０Ｂ及び第４表示領域２６０Ｄに表示する各種情報を取得する。そして、読み出した演出画像Ｃの情報と取得した各種情報とに基づき表示画面２６０に表示する画像の画像表示信号Ｃを生成し、生成した画像表示信号Ｃを液晶表示装置２６に入力する。
【０１６３】
液晶表示装置２６は、入力された画像表示信号Ｃに基づき、図２０中（３）に示すように、表示画面２６０に演出画像Ｃを表示する。
図２０の例では、操作対応運転支援制御Ｃの作動時間ｔoCが、最低表示時間ｔminCよりも短いため、出力信号処理部３００Ｄは、操作対応運転支援制御Ｃが終了後も、最低表示時間ｔminCが経過するまで演出画像Ｃを継続して表示する表示制御を行う。
【０１６４】
具体的に、出力信号処理部３００Ｄは、演出画像Ｃの表示時間が最低表示時間ｔminCを経過したと判定すると、演出情報記憶メモリ３０２から外乱対応運転支援制御Ｄに対応する表示パターン情報Ｄを読み出す。そして、読み出した表示パターン情報Ｄに基づき、外乱対応運転支援制御Ｄに対応する支援状態表示用画像Ｄ（以下、演出画像Ｄという）の表示切替指令Ｄを生成する。そして、生成した表示切替指令Ｄを、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。一方、出力信号処理部３００Ｄは、表示時間測定用タイマ３０４にリセット指令を出力してカウント値をリセットすると共に、引き続きカウント動作の開始指令を出力して、表示時間測定用タイマ３０４によるカウント動作を開始する。
【０１６５】
メータ装置２０のメータ制御コントローラ２８は、出力信号処理部３００Ｄからの表示切替指令Ｄを受信すると、演出画像記憶メモリ２９から、受信した表示切替指令Ｄに対応する演出画像Ｄの情報を読み出す。更に、メータ制御コントローラ２８は、他のコントローラや計器等から、通信ネットワーク５０を介して、第１表示領域２６０Ａ、第２表示領域２６０Ｂ及び第４表示領域２６０Ｄに表示する各種情報を取得する。そして、読み出した演出画像Ｄの情報と取得した各種情報とに基づき表示画面２６０に表示する画像の画像表示信号Ｄを生成し、生成した画像表示信号Ｄを液晶表示装置２６に入力する。
【０１６６】
液晶表示装置２６は、入力された画像表示信号Ｄに基づき、表示画面２６０に、図２０中（４）に示すように、演出画像Ｃに代えて演出画像Ｄを表示する。
図２０の例では、外乱対応運転支援制御Ｄの作動時間ｔoDが、最低表示時間ｔminDよりも短いため、出力信号処理部３００Ｄは、外乱対応運転支援制御Ｄが終了後も、最低表示時間ｔminDが経過するまで演出画像Ｄを継続して表示する表示制御を行う。
【０１６７】
具体的に、出力信号処理部３００Ｄは、演出画像Ｄの表示時間が最低表示時間ｔminDを経過したと判定すると、演出画像Ｄの表示終了指令を生成する。そして、生成した表示終了指令を、通信ネットワーク５０を介してメータ装置２０に送信する。
メータ装置２０のメータ制御コントローラ２８は、出力信号処理部３００Ｄからの表示終了指令を受信すると、演出画像記憶メモリ２９から、デフォルト画像２６１ＤＦの情報を読み出す。更に、メータ制御コントローラ２８は、他のコントローラや計器等から、通信ネットワーク５０を介して、上記第１表示領域２６０Ａ、第２表示領域２６０Ｂ及び第４表示領域２６０Ｄに表示する各種情報を取得する。そして、読み出したデフォルト画像２６１ＤＦの情報と取得した各種情報とに基づき表示画面２６０に表示する画像の画像表示信号ＤＦを生成し、生成した画像表示信号ＤＦを液晶表示装置２６に入力する。
液晶表示装置２６は、入力された画像表示信号ＤＦに基づき、表示画面２６０に演出画像Ｄに代えてデフォルト画像２６１ＤＦを表示する。
ここで、本実施形態において、表示制御コントローラ３０の作動フラグに基づく運転支援制御の作動状態の判定機能は、作動状態判定部に対応する。表示制御コントローラ３０の支援状態表示用画像の表示制御機能は、表示制御部に対応する。
【０１６８】
（第２実施形態の効果）
本実施形態であれば、上記第１実施形態の効果に加え、以下に記載する効果を奏することが可能となる。
（１）表示制御コントローラ３０が、車載の運転支援装置４０が実施する運転支援制御が作動中であると判定すると、該作動中であることを運転者に知らせるための画像である支援状態表示用画像をメータ装置２０のメータパネル２１内に設けられた液晶表示装置２６に表示する。表示制御コントローラ３０が、第１の運転支援制御が作動中に該第１の運転支援制御とは異なる第２の運転支援制御が作動したと判定し、かつ、先に表示している第１の運転支援制御に対応する第１の支援状態表示用画像の表示時間が予め設定した切替表示時間ｔswを経過していないと判定すると、該第１の支援状態表示用画像を切替表示時間ｔswが経過するまで継続して表示する表示制御を行い、該表示制御の実行後に第２の運転支援制御に対応する第２の支援状態表示用画像を表示する表示制御を行う。
【０１６９】
つまり、第１の運転支援制御が作動中に第２の運転支援制御が作動したと判定すると、先に表示している第１の支援状態表示用画像の表示時間が切替表示時間ｔswを経過しているか否かを判定する。そして、切替表示時間ｔswを経過していないと判定した場合は、第２の支援状態表示用画像にすぐに切り替えて表示する表示制御を行わずに、切替表示時間ｔswが経過するまでは、第１の支援状態表示用画像を継続して表示するようにした。
これにより、第１の支援状態表示用画像を極短時間表示したタイミングで第２の運転支援制御が作動した場合でも、必ず切替表示時間ｔswが経過するまでは第１の支援状態表示用画像が表示される。従って、切替表示時間ｔswを適切な時間に設定することで、支援状態表示用画像の極短時間の表示状態が発生することを防ぐことが可能となり、かかる表示によって運転者に与える煩わしさを低減することが可能となる。
【０１７０】
（２）表示制御コントローラ３０が、運転者の運転操作子（ステアリングホイール１、ブレーキペダル１６、アクセルペダルなど）の操作に応じて作動する操作対応運転支援制御（例えば、運転支援制御ＡＴＣ、ＡＥＢなど）と、外乱に応じて作動する外乱対応運転支援制御（例えば、運転支援制御ＡＲＣなど）とが同時に作動したと判定すると、外乱対応運転支援制御に優先して操作対応運転支援制御に対応する支援状態表示用画像（演出画像２６１ＩＮ、２６１ＬＣ、２６１ＲＣなど）を表示する。そして、該表示後に外乱対応運転支援制御に対応する支援状態表示用画像（演出画像２６１ＡＲＣなど）を表示する表示制御を行う。
【０１７１】
操作対応運転支援制御は、運転者の例えばステアリングホイール１等の運転操作子の操作に応じて作動するため、運転者が認識している走行状況下において作動する。一方、外乱対応運転支援制御は、例えば道路の凹凸などの外乱の入力に応じて作動するため、運転者が認識していない状況下で作動する場合がある。従って、操作対応運転支援制御と外乱対応運転支援制御とが同時に作動したときに、操作対応運転支援制御に対応する支援状態表示用画像を優先して表示することで、適切なタイミングで適切な支援状態表示用画像を表示することが可能となる。
【０１７２】
（３）運転支援制御の種別毎に切替表示時間ｔswを設定するようにした。
運転支援制御の種別毎に切替表示時間ｔswを設定することで、表示内容に合わせた時間設定が可能となり、各表示内容に対して適切な時間を設定することで、より煩わしさの低減した切替表示を行うことが可能となる。
【０１７３】
（変形例）
（１）上記実施形態では、運転支援制御ＨＳＡ及びＨＤＣを比較的運転負荷が小さい状況で作動する制御として予め設定し、運転支援制御ＡＴＣ、ＡＥＢ、ＡＲＣ及びＳＭＢを比較的運転負荷が大きい状況で作動する制御として予め設定した。そして、運転負荷が比較的大きい状況で作動する運転支援制御と、運転負荷が比較的小さい状況で作動する運転支援制御とで、異なる視点から見た車両画像を含みかつ制御作動時の表示態様の異なる支援状態表示用画像を表示する構成とした。
この構成に限らず、例えば、表示制御コントローラ３０が、自動車Ｖの車速Ｖｄに基づき、車速Ｖｄが予め設定した車速閾値以上であると判定すると、運転負荷が比較的大きいと判定し、車速Ｖｄが車速閾値未満であると判定すると、運転負荷が比較的小さいと判定する。そして、この判定結果に基づき、運転負荷が比較的大きい状況で作動する運転支援制御と、運転負荷が比較的小さい状況で作動する運転支援制御とで、異なる視点から見た車両画像を含みかつ制御作動時の表示態様の異なる支援状態表示用画像を表示する構成としてもよい。
【０１７４】
例えば、車速Ｖｄが車速閾値以上となる状況下においては、素早い視線移動や周辺視野で、どのような運転支援制御が作動しているのかといった、運転者が大まかな作動状況を認識できる程度の表示内容の支援状態表示用画像を表示することが可能となる。一方、車速Ｖｄが車速閾値未満となる状況下においては、運転者が表示内容を見ることで、例えば、運転支援制御のより細かい作動状況が解る表示内容の支援状態表示用画像を表示することが可能となる。
このことは、異なる運転支援制御間に対してだけでなく、同じ運転支援制御に対しても適用することが可能である。つまり、同じ運転支援制御でも運転負荷が比較的大きいときと、小さいときとで、表示する内容を運転負荷の大きさに応じた適切な内容に変更することが可能である。
【０１７５】
（２）上記実施形態では、運転支援制御ＨＳＡ及びＨＤＣを比較的運転負荷が小さい状況で作動する制御として予め設定し、運転支援制御ＡＴＣ、ＡＥＢ、ＡＲＣ及びＳＭＢを比較的運転負荷が大きい状況で作動する制御として予め設定した。そして、運転負荷が比較的大きい状況で作動する運転支援制御と、運転負荷が比較的小さい状況で作動する運転支援制御とで、異なる視点から見た車両画像を含みかつ制御作動時の表示態様の異なる支援状態表示用画像を表示する構成とした。
【０１７６】
この構成に限らず、例えば、表示制御コントローラ３０が、自動車Ｖに搭載された傾斜角センサ（不図示）の検出値に基づき、走行路の勾配を検出する。そして、検出した勾配が予め設定した勾配閾値以上であると判定すると、運転負荷が比較的大きいと判定し、検出した勾配が勾配閾値未満であると判定すると、運転負荷が比較的小さいと判定する。そして、この判定結果に基づき、運転負荷が比較的大きい状況で作動する運転支援制御と、運転負荷が比較的小さい状況で作動する運転支援制御とで、異なる視点から見た車両画像を含みかつ制御作動時の表示態様の異なる支援状態表示用画像を表示する構成としてもよい。
【０１７７】
例えば、走行路の勾配が勾配閾値以上となる状況下においては、素早い視線移動や周辺視野で、どのような運転支援制御が作動しているのかといった、運転者が大まかな作動状況を認識できる程度の表示内容の支援状態表示用画像を表示することが可能となる。一方、走行路の勾配が勾配閾値未満となる状況下においては、運転者が表示内容を見ることで、例えば、運転支援制御のより細かい作動状況が解る表示内容の支援状態表示用画像を表示することが可能となる。
このことは、異なる運転支援制御間に対してだけでなく、同じ運転支援制御に対しても適用することが可能である。つまり、同じ運転支援制御でも運転負荷が比較的大きいときと、小さいときとで、表示する内容を運転負荷の大きさに応じた適切な内容に変更することが可能である。
【０１７８】
また、上記実施形態は、本発明の好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、上記の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。また、上記の説明で用いる図面は、図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺は実際のものとは異なる模式図である。
また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良、均等物等は本発明に含まれるものである。
以上、本願が優先権を主張する日本国特許出願Ｐ２０１３−３６３２（２０１３年１月１１日出願）及び日本国特許出願Ｐ２０１３−３６３３（２０１３年１月１１日出願）の全内容は、ここに引用例として包含される。
ここでは、限られた数の実施形態を参照しながら説明したが、権利範囲はそれらに限定されるものではなく、上記の開示に基づく各実施形態の改変は当業者にとって自明のことである。
【符号の説明】
【０１７９】
Ｖ：自動車
１：ステアリングホイール
３：操舵角センサ
１６：ブレーキペダル
１７：ブレーキ操作検出装置
２０：メータ装置
２１：メータパネル
２２：第１メータ
２４：第２メータ
２４ｂ：インジケータ
２６：液晶表示装置
２８：メータ制御コントローラ
２９：演出画像記憶メモリ
３０：表示制御コントローラ
４０：運転支援装置
２６０：表示画面
２６０Ｃ：第３表示領域
２６１ａ，２６１ｅ，２６１ｈ：メッシュ画像
２６１ｂ，２６１ｆ：車両画像
２６１ＤＦ：デフォルト画像
２６１ＩＮ：制御介入時表示画像
２６１ＬＣ：左操舵演出画像
２６１ＲＣ：右操舵演出画像
２６１ＡＲＣ，２６１ＳＭＢ1〜ＳＭＢ5，２６１ＨＳＡ（Ｓ），２６１ＨＳＡ（Ｏ），２６１ＨＤＣ：演出画像
３００：表示制御用ＥＣＵ
３００Ａ：入力処理部
３００Ｂ：表示制御部
３００Ｃ：表示時間遅延処理部
３００Ｄ：出力信号処理部
３００Ｅ：順番決定部
３０２：演出情報記憶用メモリ
３０４：表示時間測定用タイマ
【図１】
0005915777.tif 000002
【図２】
0005915777.tif 000003
【図３】
0005915777.tif 000004
【図４】
0005915777.tif 000005
【図５】
0005915777.tif 000006
【図６】
0005915777.tif 000007
【図７】
0005915777.tif 000008
【図８】
0005915777.tif 000009
【図９】
0005915777.tif 000010
【図１０】
0005915777.tif 000011
【図１１】
0005915777.tif 000012
【図１２】
0005915777.tif 000013
【図１３】
0005915777.tif 000014
【図１４】
0005915777.tif 000015
【図１５】
0005915777.tif 000016
【図１６】
0005915777.tif 000017
【図１７】
0005915777.tif 000018
【図１８】
0005915777.tif 000019
【図１９】
0005915777.tif 000020
【図２０】
0005915777.tif 000021