(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
予め設定されたタイミングで繰り返し前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第１の取得手段と、
前記第１の取得手段での取得処理を維持しつつ、任意のタイミングで指示を受けることにより、前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第２の取得手段と、
前記第１の取得手段によって取得された画像と、前記第２の取得手段によって取得された画像とを記憶する記憶手段と、
前記任意のタイミングと前記予め設定されたタイミングとが重なったか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断の結果、前記任意のタイミングと前記予め設定されたタイミングとが異ならない場合と異なる場合とで、前記第２の取得手段によって取得された画像の前記記憶手段へ記憶処理を変えるよう制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、前記第１の取得手段と前記第２の取得手段とのうち、どちらの取得手段によって取得されたかに基づいて管理することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記判断手段により前記任意のタイミングと前記予め設定されたタイミングとが重ならないと判断した場合、前記記憶手段は、前記第１の取得手段によって取得された画像と、前記第２の取得手段によって取得された画像とを、どちらの取得手段によって取得されたかを識別可能に管理するよう記憶する、
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記判断手段により前記任意のタイミングと前記予め設定されたタイミングとが重なったと判断した場合、前記制御手段は、前記第２の取得手段によって取得された画像を、前記第１の取得手段によって取得された画像として管理するよう前記記憶手段を制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記判断手段により前記任意のタイミングと前記予め設定されたタイミングとが重なったと判断した場合、前記制御手段は、前記第２の取得手段によって取得された画像を前記第１の取得手段によって取得された画像として管理することに加え、さらに、前記第２の取得手段によって取得された画像として管理するよう前記記憶手段を制御する、
ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記撮像手段に対し、前記予め設定されたタイミングで取得する際の条件で前記第１の取得手段によって画像を取得するよう制御するとともに、前記任意のタイミングで取得する際の条件で前記第２の取得手段によって画像を取得するよう制御し、
前記判断手段により前記任意のタイミングと前記予め設定されたタイミングとが重なったと判断した場合、前記第２の取得手段によって取得された画像から、前記予め設定されたタイミングで取得する際の条件に適合する画像を生成し、前記第１の取得手段によって取得された画像として管理するよう前記記憶手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第１の取得手段は、前記予め設定されたタイミングで取得する際の条件に沿って静止画又は動画を取得することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項８】
前記記憶手段は、前記取得された画像について、前記第１の取得手段によって取得されたものか又は前記第２の取得手段によって取得されたものかを示す情報と関連付けて記憶することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記記憶手段に記憶された画像について、前記第１の取得手段によって取得された画像と、前記第２の取得手段によって取得された画像とを分けて再生出力する再生出力手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記記憶手段に記憶された画像について、前記第１の取得手段によって取得された画像と、前記第２の取得手段によって取得された画像とを混在させて再生出力する再生出力手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１１】
撮像手段を備える撮像装置の撮像制御方法であって、
予め設定されたタイミングで繰り返し前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第１の取得ステップと、
前記第１の取得ステップでの取得処理を維持しつつ、任意のタイミングで指示を受けることにより、前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第２の取得ステップと、
前記第１の取得ステップによって取得された画像と、前記第２の取得ステップによって取得された画像とを記憶する記憶ステップと、
前記任意のタイミングと前記予め設定されたタイミングとが重なったか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップでの判断の結果、前記任意のタイミングと前記予め設定されたタイミングとが異ならない場合と異なる場合とで、前記第２の取得ステップにて取得された画像の記憶ステップでの記憶処理を変えるよう制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする撮像制御方法。
【請求項１２】
撮像手段を備える撮像装置のコンピュータを、
予め設定されたタイミングで繰り返し前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第１の取得手段、
前記第１の取得手段での取得処理を維持しつつ、任意のタイミングで指示を受けることにより、前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第２の取得手段、
前記第１の取得手段によって取得された画像と、前記第２の取得手段によって取得された画像とを記憶する記憶手段、
前記任意のタイミングと前記予め設定されたタイミングとが重なったか否かを判断する判断手段、
前記判断手段による判断の結果、前記任意のタイミングと前記予め設定されたタイミングとが異ならない場合と異なる場合とで、前記第２の取得手段によって取得された画像の前記記憶手段へ記憶処理を変えるよう制御する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、撮像制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インターバル撮影機能を有する撮像装置が知られている（例えば特許文献１参照）。インターバル撮影機能は、長期間の観察や監視の目的で用いられる事が多く、一般的に「ある条件」を満足するまでは、その機能は継続するように設計されている。この場合の「ある条件」とは、画像メモリの容量が一杯で更なる撮影ができないか、外部からの操作に基づき撮影機能がキャンセルされたか、が含まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２８６５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、例えば、上記の２つの「ある条件」が発生した場合、インターバル撮影機能をキャンセル扱いするようになっている。つまり、インターバル撮影機能が動作している間は、そのモード下でしか撮影ができないという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、使い勝手を犠牲にすることなく、定期的に撮影する機能を継続できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、撮像手段と、予め設定されたタイミングで繰り返し前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第１の取得手段と、前記第１の取得手段での取得処理を維持しつつ、任意のタイミングで指示を受けることにより、前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第２の取得手段と、前記第１の取得手段によって取得された画像と、前記第２の取得手段によって取得された画像とを記憶する記憶手段と、前記任意のタイミングと前記予め設定されたタイミングとが重なったか否かを判断する判断手段と、前記判断手段による判断の結果、前記任意のタイミングと前記予め設定されたタイミングとが異ならない場合と異なる場合とで、前記第２の取得手段によって取得された画像の前記記憶手段へ記憶処理を変えるよう制御する制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置である。
【０００７】
この発明は、撮像手段を備える撮像装置の撮像制御方法であって、撮像手段を備える撮像装置の撮像制御方法であって、予め設定されたタイミングで繰り返し前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第１の取得ステップと、前記第１の取得ステップでの取得処理を維持しつつ、任意のタイミングで指示を受けることにより、前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第２の取得ステップと、前記第１の取得ステップによって取得された画像と、前記第２の取得ステップによって取得された画像とを記憶する記憶ステップと、前記任意のタイミングと前記予め設定されたタイミングとが重なったか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップでの判断の結果、前記任意のタイミングと前記予め設定されたタイミングとが異ならない場合と異なる場合とで、前記第２の取得ステップにて取得された画像の記憶ステップでの記憶処理を変えるよう制御する制御ステップと、を含むことを特徴とする撮像制御方法である。
【０００８】
この発明は、撮像手段を備える撮像装置のコンピュータを、予め設定されたタイミングで繰り返し前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第１の取得手段、前記第１の取得手段での取得処理を維持しつつ、任意のタイミングで指示を受けることにより、前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第２の取得手段、前記第１の取得手段によって取得された画像と、前記第２の取得手段によって取得された画像とを記憶する記憶手段、前記任意のタイミングと前記予め設定されたタイミングとが重なったか否かを判断する判断手段、前記判断手段による判断の結果、前記任意のタイミングと前記予め設定されたタイミングとが異ならない場合と異なる場合とで、前記第２の取得手段によって取得された画像の前記記憶手段へ記憶処理を変えるよう制御する制御手段、として機能させることを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、使い勝手を犠牲にすることなく、定期的に撮影する機能を継続できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態による撮像装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態による撮像装置１のインターバル撮影時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】本実施形態による撮像装置１のインターバル撮影時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本実施形態による撮像装置１のインターバル撮影時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】本実施形態による上述したインターバル動画／静止画自動切り替え撮影の動作を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態の撮像装置１の外部メモリ１８のフォルダ構成の一例を示す概念図である。
【図７】本実施形態の撮像装置１による再生動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１２】
Ａ．実施形態の構成
図１は、本発明の実施形態による撮像装置１の構成を示すブロック図である。図１において、頭部装着型の撮像装置１は、通信制御部１０、撮像部１１、画像処理部１４、加速度センサ１５、赤外センサ１６、ＧＰＳ（Global Positioning System）回路１７、外部メモリ１８、フラッシュメモリ１９、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）２０、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、キー操作部２２、音声制御部２３、スピーカ２４、マイク２５、電源（バッテリ）２６、及び電源制御部２７を備えている。
【００１３】
通信制御部１０は、撮像された画像データ（静止画、動画）を、インターネット上のサーバや、インターネットを介して個人のパーソナルコンピュータなどの情報処理装置などに転送する。また、通信制御部１０は、ライブビュー画像や、録画中の画像などを、ピア・トゥ・ピアで外部の再生表示装置にも転送可能である。撮像部１１は、光学レンズ群からなるレンズブロック１２と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）や、ＣＭＯＳ（Complementary
Metal-Oxide Semiconductor）などの撮像素子１３とを備えている。撮像素子１３は、レンズブロック１２から入った画像をデジタル信号に変換する。画像処理回路１４は、画像データに対して、画像処理（画素補間処理、γ補正、輝度色差信号の生成、ホワイトバランス処理、露出補正処理等）、画像データの圧縮・伸張（例えば、ＪＰＥＧ形式やＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ形式又はＭＰＥＧ形式の圧縮・伸張）を実行する。
【００１４】
加速度センサ１５は、ユーザの頭部の動きに連動する当該撮像装置１の動きを検出する。ＣＰＵ２１は、加速度センサ１５の検出結果から、当該撮像装置１が固定（三脚）であるか手持ちであるか、さらには手振れの程度を把握することが可能となっている。赤外センサ１６は、被写体の動きを検出する。ＣＰＵ２１は、撮像素子１３により撮像された画像又は赤外センサ１６の検出結果から被写体の動きを検出する。ＧＰＳ回路１７は、当該頭部装着型の撮像装置１の位置情報を取得する。本実施形態では、ＧＰＳ回路１７により取得された位置情報は、例えば、インターバル撮影の撮影タイミングを決定するために用いられる。
【００１５】
外部メモリ１８は、着脱可能な記録媒体であり、撮像部１１によって撮像された画像データなどを保存する。フラッシュメモリ１９は、撮像部１１によって撮像された画像データなどを保存しておく記録媒体である。ＳＤＲＡＭ２０は、撮像部１１によって撮像された後、ＣＰＵ２１に送られてきた画像データを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、ＣＰＵ２１のワーキングメモリとして使用される。
【００１６】
ＣＰＵ２１は、頭部装着型の撮像装置１の各部を制御するワンチップマイコンである。該ＣＰＵ２１は、インターバル撮影時に、インターバルトリガーに従って、所定の時間間隔で、被写体ブレ、画角ブレの発生状況に応じて静止画撮影と動画撮影と選択的に切り替える。特に、本実施形態では、ＣＰＵ２１は、インターバル撮影中に、静止画記録開始のユーザ指示操作（シャッターボタン押下）や動画記録開始のユーザ指示操作（ＲＥＣボタン押下）が発生し、これを検出すると、インターバル撮影を中断することなく、ユーザ操作に応じて、静止画または動画も撮影を開始する。また、静止画記録開始のユーザ指示操作（シャッターボタン押下）や動画記録開始のユーザ指示操作（ＲＥＣボタン押下）を検出した際、これらの検出タイミングがインターバル撮影タイミングと重なる場合には、ユーザの指示操作に応じて記録した静止画や動画を、通常の撮影と同様に保存するとともに、インターバル撮影の素材としても利用可能に保存する。具体的には、通常の撮影の場合には、外部メモリ１８の標準フォルダに保存し、インターバル撮影の素材としても利用する場合には、外部メモリ１８のインターバル専用フォルダに保存する。
【００１７】
また、ＣＰＵ２１は、被写体ブレ、画角ブレの発生状況に応じて静止画撮影と動画撮影と選択的に切り替える際には、加速度センサ１５の検出結果から、当該撮像装置１が固定（三脚）であるか手持ちであるか（カメラ状態）を判定する。また、ＣＰＵ２１は、加速度センサ１５の検出結果から、当該撮像装置１の揺れの程度を判定する。さらに、ＣＰＵ２１は、撮像素子１３により撮像された画像のフレーム比較結果又は赤外センサ１６の検出結果から、被写体が動いているか静止しているかを判定する。そして、ＣＰＵ２１は、上記固定（三脚）であるか手持ちであるか、撮像装置１の揺れの程度、さらに、被写体が動いているか静止しているかに基づいて、インターバル撮影の画像として、動画（５秒ショートムービー）、または静止画（高感度／高速シャッター）のどちらで撮影するかを選択的に切り替えて撮影を実行するよう制御する。また、ＣＰＵ２１は、静止画を撮影して記録の際、撮影条件（高感度／高速シャッター）を変更することで、より手振れのない静止画を記録するようになっている。
【００１８】
キー操作部２２は、ユーザのタッチ操作に応じて、動作モードや、撮影開始、一時停止、停止などの動作指示などを入力する。音声制御部２３は、ＣＰＵ２１の制御に従って、撮像動画再生時の音声（報知音等）をアナログ信号に変換し、スピーカ２４から出力する一方、動画撮像時にマイク２５によって集音した環境音をデジタル化して取り込む電源（バッテリ）２６は、充電式の二次電池である。電源制御部２７は、電源（バッテリ）２６の出力電圧を安定化し、各部に駆動用電力を供給する。
【００１９】
Ｂ．実施形態の動作
次に、上述した実施形態の動作について説明する。
図２乃至図４は、本実施形態による撮像装置１のインターバル撮影時の動作を説明するためのフローチャートである。撮像装置１では、インターバル撮影モードに設定されると、所定のタイミングでインターバル撮影のトリガーが発生することで、インターバル撮影（動画）のタイミングとなる。トリガーとしては、時間間隔（例えば５分毎）によるインターバルやＧＰＳ情報による距離間隔（例えば１ｋｍ毎）などをトリガーとすることが考えられる。その他、ＧＰＳ情報による指定のエリア内に位置した場合、あるいは、外部機器からの通信デバイスからの信号を受けた場合等、様々な自動撮影するトリガーとすることが考えられる。
【００２０】
インターバル撮影モードでは、まず、ＣＰＵ２１は、静止画記録開始のユーザ指示操作（シャッターボタン押下）を検出したか否かを判断する（ステップＳ１０）。そして、インターバル撮影モードの実行中に、静止画記録開始のユーザ指示操作（シャッターボタン押下）を検出した場合には（ステップＳ１０のＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、その検出時がインターバル撮影による記録中であるか否か、すなわち静止画記録開始のユーザ指示操作検出（シャッターボタン押下）とインターバル撮影の記録タイミングとが重なっているか否かを判断する（ステップＳ１２）。そして、指示操作検出（シャッターボタン押下）とインターバル撮影の記録タイミングとが重なっている場合には（ステップＳ１２のＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、その時点で設定されている撮影条件で、撮像部１１によって通常の静止画記録用に設定された全画素撮影を行う（ステップＳ１４）。次に、ＣＰＵ２１は、撮影した静止画を外部メモリ１８の標準フォルダに保存する（ステップＳ１６）。次に、ＣＰＵ２１は、撮影した静止画をインターバル撮影用に設定されたサイズ、例えば２Ｍ程度に縮小し（ステップＳ１８）、該縮小した静止画を外部メモリ１８のインターバル専用フォルダに保存する（ステップＳ２０）。
【００２１】
すなわち、インターバル撮影モードにおいて、静止画記録開始のユーザ指示操作（シャッターボタン押下）検出がインターバル撮影の記録タイミングと重なった場合には、通常の静止画記録用に設定され、これにより記録された全画素の画像を外部メモリ１８の標準フォルダに保存するとともに、インターバル撮影用に設定された、２Ｍ程度に縮小した画像を外部メモリ１８のインターバル専用フォルダにインターバル撮影の素材として保存する。
【００２２】
一方、静止画記録開始のユーザ指示操作（シャッターボタン押下）検出とインターバル撮影の記録タイミングとが重ならなかった場合には（ステップＳ１２のＮＯ）、ＣＰＵ２１は、その時点で設定されている、通常の静止画記録用に設定された撮影条件で、撮像部１１によって静止画の全画素撮影・記録を行い（ステップＳ２２）、記録した静止画を外部メモリ１８の標準フォルダに保存する（ステップＳ２４）。すなわち、静止画記録開始のユーザ指示撮影操作（シャッターボタン押下）の検出がインターバル撮影における記録タイミング以外で行われた場合には、通常の撮影と同様に、撮影した静止画を外部メモリ１８の標準フォルダに保存する。
【００２３】
ステップＳ２０、Ｓ２４が終了すると、ＣＰＵ２１は、ユーザによるインターバル撮影の終了操作があったか否かを判断する（ステップＳ２６）。そして、インターバル撮影の終了操作がない場合には（ステップＳ２６のＮＯ）、ステップＳ１０に戻る。
【００２４】
一方、インターバル撮影モードの実行中に、静止画記録開始のユーザ指示操作検出（シャッターボタン押下）がない場合には（ステップＳ１０のＮＯ）、ＣＰＵ２１は、動画記録開始のユーザ指示操作（ＲＥＣボタン押下）を検出したか否かを判断する（ステップＳ２８）。そして、インターバル撮影モードの実行中に、動画記録開始のユーザ指示操作（ＲＥＣボタン押下）を検出した場合には（ステップＳ２８のＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、インターバル撮影における記録中であるか否か、すなわち動画記録開始のユーザ指示操作（ＲＥＣボタン押下）検出とインターバル撮影の記録タイミングとが重なっているか否かを判断する（ステップＳ３０）。
【００２５】
そして、動画記録開始のユーザ指示操作（ＲＥＣボタン押下）の検出とインターバル撮影の記録タイミングとが重なっている場合には（ステップＳ３０のＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、インターバル動画／静止画自動切り替え撮影を実行する（ステップＳ３２）。該インターバル動画／静止画自動切り替え撮影では、被写体ブレ、画角ブレの発生状況に応じて、静止画として撮影するかショート動画として撮影するかを選択的に実行する処理である。詳細については後述する。次に、ＣＰＵ２１は、撮影した静止画又はショート動画を外部メモリ１８のインターバル専用フォルダに保存する（ステップＳ３４）。さらに、ＣＰＵ２１は、記録した静止画又はショート動画を外部メモリ１８の標準フォルダに保存する（ステップＳ３６）。
【００２６】
すなわち、インターバル撮影モードにおいて、動画記録開始のユーザ指示操作（ＲＥＣボタン押下）の検出がインターバル撮影の撮影タイミングと重なった場合には、記録した静止画又はショート動画を外部メモリ１８のインターバル専用フォルダにインターバル撮影の素材として保存するとともに、通常の動画と同様に、外部メモリ１８の標準フォルダに保存する。
【００２７】
一方、動画記録開始のユーザ指示操作（ＲＥＣボタン押下）の検出とインターバル撮影の記録タイミングとが重ならなかった場合には（ステップＳ３０のＮＯ）、ＣＰＵ２１は、その時点で設定されている撮影条件で、撮像部１１によって動画を撮影し（ステップＳ３８）、撮影した動画を外部メモリ１８の標準フォルダに保存する（ステップＳ４０）。すなわち、動画記録開始のユーザ指示操作（ＲＥＣボタン押下）の検出がインターバル撮影における記録タイミング以外で行われた場合には、通常の撮影と同様に、撮影した動画を外部メモリ１８の標準フォルダに保存する。
【００２８】
ステップＳ３６、Ｓ４０が終了すると、ＣＰＵ２１は、ユーザによるインターバル撮影の終了操作があったか否かを判断する（図２のステップＳ２６）。そして、インターバル撮影の終了操作がない場合には（ステップＳ２６のＮＯ）、ステップＳ１０に戻る。
【００２９】
一方、インターバル撮影モードの実行中に、動画記録開始のユーザ指示操作（ＲＥＣボタン押下）の検出がない場合には（ステップＳ２８のＮＯ）、ＣＰＵ２１は、自動撮影インターバルトリガーがあったか否かを判断する（ステップＳ４２）。そして、自動撮影インターバルトリガーがあった場合には（ステップＳ４２のＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、インターバル動画／静止画自動切り替え撮影を実行する（ステップＳ４４）。次に、ＣＰＵ２１は、撮影した静止画又はショート動画を外部メモリ１８のインターバル専用フォルダに保存する（ステップＳ４６）。
【００３０】
すなわち、インターバル撮影モードにおいて、インターバルトリガーがあった場合、すなわちインターバル撮影タイミングになった場合には、撮影した静止画又はショート動画を外部メモリ１８のインターバル専用フォルダにインターバル撮影の素材として保存する。
【００３１】
その後、ユーザによるインターバル撮影の終了操作があったか否かを判断する（図２のステップＳ２６）。そして、インターバル撮影の終了操作がない場合には（ステップＳ２６のＮＯ）、ステップＳ１０に戻る。
【００３２】
図５は、本実施形態による上述したインターバル動画／静止画自動切り替え撮影の動作を示すフローチャートである。ＣＰＵ２１は、加速度センサの情報かから、当該撮像装置１が固定（三脚）であるか手持ちであるか（カメラ状態）を判断する（ステップＳ５０）。そして、該撮像装置１が固定（三脚）である場合には（ステップＳ５０の固定）、ＣＰＵ２１は、撮像素子１３により撮像された画像又は赤外センサ１６の検出結果から、被写体が動いているか静止しているかを判断する（ステップＳ５４）。つまり、被写体の動きが所定の閾値（第２の閾値）より大であれば動いていると判定し、所定の閾値（第２の閾値）以下あれば静止していると判定すればよい。そして、被写体が動いている場合には（ステップＳ５４の動）、ＣＰＵ２１は、撮像部１１が連続的に撮像した画像を、動画撮影（５秒ショートムービー）として保存する（ステップＳ５６）。この場合、手振れが少ない、被写体の動きに応じた動画して保存することができる。その後、メインルーチンに戻る。
【００３３】
一方、該撮像装置１が固定（三脚）で（ステップＳ４０の固定）、被写体が静止している場合には（ステップＳ５４の止）、ＣＰＵ２１は、撮像部１１が連続的に撮像した画像を、静止画（高感度／高速シャッター）として保存する（ステップＳ５８）。この場合、手振れのない静止画して保存することができる。その後、メインルーチンに戻る。
【００３４】
一方、当該撮像装置１が手持ちである場合には（ステップＳ５０の手持ち）、ＣＰＵ２１は、加速度センサ１５の検出結果から、当該撮像装置１の揺れの程度を判断する（ステップＳ５２）。そして、当該撮像装置１の揺れが所定の閾値（第１の閾値）以下である場合には（ステップＳ５２の小）、ＣＰＵ２１は、撮像素子１３により撮像された画像又は赤外センサ１６の検出結果から、被写体が動いているか静止しているかを判断する（ステップＳ５４）。そして、被写体が動いている場合には（ステップＳ５４の動）、ＣＰＵ２１は、撮像部１１が連続的に撮像した画像を、動画撮影（５秒ショートムービー）として保存する（ステップＳ５６）。この場合、手振れが少ない、被写体の動きに応じた動画して保存することができる。その後、メインルーチンに戻る。
【００３５】
一方、当該撮像装置１が手持ちで（ステップＳ５０の手持ち）、当該撮像装置１の揺れが所定の閾値（第１の閾値）以下で（ステップＳ５２の小）、被写体が静止している場合には（ステップＳ５４の止）、ＣＰＵ２１は、撮像部１１が連続的に撮像した画像を、静止画（撮影条件：高感度／高速シャッター）として保存する（ステップＳ５８）。この場合、手振れのない静止画して保存することができる。その後、メインルーチンに戻る。
【００３６】
一方、該撮像装置１が手持ちで（ステップＳ５０の手持ち）、かつ当該撮像装置１の揺れが所定の閾値（第１の閾値）より大である場合には（ステップＳ５２の大）、ＣＰＵ２１は、撮像部１１が連続的に撮像した画像を、静止画（撮影条件：高感度／高速シャッター）として保存する（ステップＳ５８）。この場合、手振れのない静止画して保存することができる。その後、メインルーチンに戻る。
【００３７】
撮像装置１が固定している場合には、手振れが生じにくいので、被写体の動きに応じて、動画撮影とするか静止画撮影とする。被写体が動いている場合には、手振れもなく、変化に富んだシーンとなるので動画撮影を行う。一方、被写体が止まっている場合には、動画撮影を行ったとしても変化のないシーンとなるので静止画撮影を行う。
【００３８】
一方、撮像装置１が手持ちである場合には、予め規定された、撮像装置１のブレ量許容範囲に応じて、動画撮影とするか静止画撮影とする。規定よりブレが大きい場合には、静止画撮影を行う。この時、高感度による高速シャッター撮影とし、ブレを極力回避した静止画撮影とする。この動作により、撮像装置１が大きくブレる場合やパーンによる不快な酔う動画となることを回避することができる。一方、撮像装置１の揺れが規定より小さい場合には、撮像装置１が大きくブレることはないので動画撮影を行う。
【００３９】
図６は、本実施形態の撮像装置１の外部メモリ１８のフォルダ構成の一例を示す概念図である。外部メモリ１８には、使用開始に際してフォーマットされるとともに、図６に示すようなフォルダ構成が作成されるようになっている。すなわち、外部メモリ１８には、撮影した静止画や動画を保存するためのルートディレクトリとして「ＤＣＩＭ」が作成され、その下層ディレクトリとして「１００ＮＯＲＭＡＬ」と「１０２ＩＮＴＥＲ」とが作成される。図示の例では、ディレクトリ「１００ＮＯＲＭＡＬ」が標準ディレクトリとして、ディレクトリ「１０２ＩＮＴＥＲ」がインターバル専用ディレクトリとして用いられる。
【００４０】
図７は、本実施形態の撮像装置１による再生動作を説明するためのフローチャートである。再生時に、ＣＰＵ２１は、ユーザが静止画と動画の連結ムービー作成操作を行ったか否かを判断する（ステップＳ６０）。そして、ユーザが静止画と動画の連結ムービー作成操作を行った場合には（ステップＳ６０のＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、外部メモリ１８のインターバル専用フォルダ内のショート動画・静止画を結合し、動画ファイルとして保存し（ステップＳ６２）、該動画ファイルを再生する（ステップＳ６４）。
【００４１】
一方、ユーザが静止画と動画の連結ムービー作成操作を行っていない場合には（ステップＳ６０のＮＯ）、ユーザがスライドショー又はコマ再生操作を行ったか否かを判断する（ステップＳ６６）。そして、ユーザがスライドショー又はコマ再生操作を行った場合には（ステップＳ６６のＹＥＳ）、ユーザ撮影画像のみの再生指示であるか否かを判断する（ステップＳ６８）。そして、ユーザ撮影画像のみの再生指示である場合には（ステップＳ６８のＹＥＳ）、外部メモリ１８の標準フォルダ内の動画と静止画とを順に再生する（ステップＳ７０）。
【００４２】
一方、ユーザ撮影画像のみの再生指示である場合には（ステップＳ６８のＮＯ）、外部メモリ１８のインターバル専用フォルダ内の動画と静止画とを順に再生する（ステップＳ７２）。
【００４３】
そして、上記ステップＳ６４、Ｓ７０、Ｓ７２が終了するか、あるいはステップＳ６６でユーザがスライドショー又はコマ再生操作を行っていない場合には、ＣＰＵ２１は、ユーザによって再生終了が操作されたか否かを判断する（ステップＳ７４）。そして、ユーザによって再生終了が操作されていない場合には（ステップＳ７４のＮＯ）、ステップＳ６０に戻り、上述した処理を繰り返す。一方、ユーザによって再生終了が操作された場合には（ステップＳ７４のＹＥＳ）、当該処理を終了する。
【００４４】
なお、再生された動画や静止画は、当該撮像装置１が表示部を備えている場合にはその表示部（図示略）、またはケーブル等で接続される外部表示部、あるいは、通信制御部１０による無線通信で接続される、表示部を備える外部機器（専用の表示装置やスマートフォン、タブレット端末など）で表示される。
尚、本実施形態においては、通常撮影で記録された静止画、動画と、インターバル撮影モードにて記録された静止画、動画とは、夫々異なるディレクトリに分けて格納管理したが、コレに限ることなく、記録した静止画、動画のヘッダー情報にどのような撮影モードで撮影・記録されたかを示す識別情報を付し、これによりどのような撮影モードで記録されたのかを関連付けることで、夫々の撮影モードで撮影・記録された静止画、動画をフォルダ分けせずに混在させて格納するようにしてもよい。
こうすると、無駄にフォルダの階層を増やすことを防止することができる。
【００４５】
上述した実施形態によれば、インターバル撮影モード実行中における記録タイミング時、静止画記録開始のユーザ指示操作（シャッターボタン押下）や動画記録開始のユーザ指示操作（ＲＥＣボタン押下）が検出された場合でも、インターバル撮影による記録を中断することなく、ユーザの指示操作に応じて、撮像部１１によって静止画または動画を記録し、インターバル撮影によって記録された静止画又は動画とユーザの指示操作によって記録された静止画又は動画とを、異なるフォルダに分けて管理するよう記憶するようにしたので、使い勝手を犠牲にすることなく、定期的に撮影する機能を継続することができる。
【００４６】
また、上述した実施形態によれば、インターバル撮影の記録タイミングとユーザによる記録開始の指示操作とが重ならない場合でも、インターバル撮影によって記録された静止画又は動画とユーザの指示操作によって記録された静止画又は動画とを、異なるフォルダに分けて管理するよう記憶するようにしたので、使い勝手を犠牲にすることなく、定期的に撮影する機能を継続することができる。
【００４７】
また、上述した実施形態によれば、インターバル撮影モード実行中における記録タイミング時、静止画記録開始のユーザ指示操作（シャッターボタン押下）や動画記録開始のユーザ指示操作（ＲＥＣボタン押下）が検出された場合、ユーザ操作によって撮影した静止画又は動画を、インターバル撮影によって取得された静止画又は動画として管理するよう記憶するようにしたので、インターバル撮影の素材として利用することができる。
【００４８】
また、上述した実施形態によれば、インターバル撮影モード実行中における記録タイミング時、静止画記録開始のユーザ指示操作（シャッターボタン押下）や動画記録開始のユーザ指示操作（ＲＥＣボタン押下）が検出された場合、ユーザの指示操作によって記録された静止画又は動画から、インターバル撮影に適合する静止画又は動画を生成するようにしたので、違和感なくインターバル撮影の素材として利用することができる。
【００４９】
また、上述した実施形態によれば、インターバル撮影によって記録された静止画又は動画と、ユーザの指示操作によって記録した静止画又は動画とを、分けて再生出力するか、混在させて再生出力するかを選択可能としたので、マニュアル撮影を含むかどうかを選択することが可能となる。
以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００５０】
（付記１）
付記１に記載の発明は、撮像手段と、予め設定されたタイミングで繰り返し前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第１の取得手段と、前記第１の取得手段での取得処理を維持しつつ、任意のタイミングで指示を受けることにより、前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第２の取得手段と、前記第１の取得手段によって取得された画像と、前記第２の取得手段によって取得された画像とを記憶する記憶手段と、を備えることを特徴とする撮像装置である。
【００５１】
（付記２）
付記２に記載の発明は、前記記憶手段は、前記第１の取得手段と前記第２の取得手段とのうち、どちらの取得手段によって取得されたかに基づいて管理することを特徴とする付記１に記載の撮像装置である。
【００５２】
（付記３）
付記３に記載の発明は、前記記憶手段は、前記予め設定されたタイミングと前記任意のタイミングとが重ならない場合、前記第１の取得手段によって取得された画像と、前記第２の取得手段によって取得された画像とを、どちらの取得手段によって取得されたかを識別可能に管理するよう記憶する、ことを特徴とする付記２に記載の撮像装置である。
【００５３】
（付記４）
付記４に記載の発明は、前記記憶手段は、前記予め設定されたタイミングと前記任意のタイミングとが重なった場合、前記第２の取得手段によって取得された画像を、前記第１の取得手段によって取得された画像として管理するよう記憶する、ことを特徴とする付記２に記載の撮像装置である。
【００５４】
（付記５）
付記５に記載の発明は、前記記憶手段は、前記予め設定されたタイミングと前記任意のタイミングとが重なった場合、前記第２の取得手段によって取得された画像を、さらに、前記第２の取得手段によって取得された画像として管理するよう記憶する、ことを特徴とする付記２に記載の撮像装置である。
【００５５】
（付記６）
付記６に記載の発明は、前記予め設定されたタイミングで取得する際の条件で前記第１の取得手段によって画像を取得するよう制御するとともに、前記任意のタイミングで取得する際の条件で前記第２の取得手段によって画像を取得するよう制御する制御手段と、前記予め設定されたタイミングと前記任意のタイミングとが重なった場合、前記制御手段による制御により前記第２の取得手段によって取得された画像から、前記予め設定されたタイミングで取得する際の条件に適合する画像を生成する生成手段と、を更に備え、前記記憶手段は、前記生成手段によって生成された画像を、前記第１の取得手段によって取得された画像として管理するよう記憶する、ことを特徴とする付記４又は５に撮像装置である。
【００５６】
（付記７）
付記７に記載の発明は、前記第１の取得手段及び前記第２の取得手段は、画像として静止画又は動画を取得し、前記制御手段は、前記第１の取得手段が動画を取得する場合、前記第２の取得手段によって、前記予め設定されたタイミングで取得する際の条件に適合する動画を取得するよう制御し、前記生成手段は、前記第２の取得手段によって取得した画像から、前記予め設定されたタイミングで取得する際の条件に適合する静止画を生成する、ことを特徴とする付記６に撮像装置である。
【００５７】
（付記８）
付記８に記載の発明は、前記記憶手段は、前記取得された画像について、前記第１の取得手段によって取得されたものか又は前記第２の取得手段によって取得されたものかを示す情報と関連付けて記憶することを特徴とする付記１に記載の撮像装置である。
【００５８】
（付記９）
付記９に記載の発明は、前記記憶手段に記憶された画像について、前記第１の取得手段によって取得された画像と、前記第２の取得手段によって取得された画像とを分けて再生出力する再生出力手段を更に備えることを特徴とする付記１乃至８のいずれかに記載の撮像装置である。
【００５９】
（付記１０）
付記１０に記載の発明は、前記記憶手段に記憶された画像について、前記第１の取得手段によって取得された画像と、前記第２の取得手段によって取得された画像とを混在させて再生出力する再生出力手段を更に備えることを特徴とする付記１乃至９のいずれかに記載の撮像装置である。
【００６０】
（付記１１）
付記１１に記載の発明は、撮像手段を備える撮像装置の撮像制御方法であって、予め設定されたタイミングで繰り返し前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第１の取得ステップと、前記第１の取得ステップでの取得処理を維持しつつ、任意のタイミングで指示を受けることにより、前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第２の取得ステップと、前記第１の取得ステップによって取得された画像と、前記第２の取得ステップによって取得された画像とを記憶する記憶ステップと、を含むことを特徴とする撮像制御方法である。
【００６１】
（付記１２）
付記１２に記載の発明は、撮像手段を備える撮像装置のコンピュータを、予め設定されたタイミングで繰り返し前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第１の取得手段、前記第１の取得手段での取得処理を維持しつつ、任意のタイミングで指示を受けることにより、前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第２の取得手段、前記第１の取得手段によって取得された画像と、前記第２の取得手段によって取得された画像とを記憶する記憶手段、として機能させることを特徴とするプログラムである。
【符号の説明】
【００６２】
１  撮像装置
１０  通信制御部
１１  撮像部
１２  レンズブロック
１３  撮像素子
１４  画像処理部
１５  加速度センサ
１６  赤外センサ
１７  ＧＰＳ回路
１８  外部メモリ
１９  フラッシュメモリ
２０  ＳＤＲＡＭ
２１  ＣＰＵ
２２  キー操作部
２３  音声制御部
２４  スピーカ
２５  マイク
２６  電源（バッテリ）
２７  電源制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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