(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主食材と具材を積層して積層食品を製造する積層食品製造装置において、
前記主食材を供給する主食材供給体と、当該主食材供給体の上の主食材を取り上げて他の場所へ移載する主食材移載装置と、前記具材を供給する具材供給体と、当該具材供給体の上の具材を取り上げて他の場所へ移載する具材移載装置と、前記主食材移載装置から移載される主食材と、前記具材移載装置から移載される具材を搬送する搬送コンベアを備え、
前記主食材供給体と前記主食材移載装置が前記搬送コンベアを挟んで配置されて主食材配給装置が形成され、
前記具材供給体と前記具材移載装置が前記搬送コンベアを挟んで配置されて具材配給装置が形成され、
前記主食材配給装置と前記具材配給装置が前記搬送コンベアの搬送方向に必要数配置され、
各対の主食材配給装置の主食材移載装置は、前記搬送コンベアの上方を越えて主食材供給体側に移動して主食材供給体で供給される主食材を取り上げ、その取り上げ後に前記搬送コンベアの上方に移動して取り上げた前記主食材を前記搬送コンベア又は当該搬送コンベアの上の主食材若しくは具材の上に配給することができ、
各対の具材配給装置の具材移載装置は、前記搬送コンベアの上方を越えて具材供給体側に移動して具材供給体で供給される具材を取り上げ、その取り上げ後に前記搬送コンベアの上方に移動して取り上げた前記具材を前記搬送コンベア又は当該搬送コンベアの上の主食材若しくは具材の上に配給することができ、
各対の主食材移載装置での搬送コンベアへの主食材の配給と、各対の具材移載装置での搬送コンベアへの具材の配給を所望回数行うことによって、主食材又は具材を積層して積層食品を製造する、
ことを特徴とする積層食品製造装置。
【請求項２】
請求項１記載の積層食品製造装置において、
各対の主食材配給装置の主食材移載装置に、当該主食材移載装置を上下方向に昇降させる第一の昇降装置が設けられ、
各対の具材配給装置の具材移載装置に、当該具材移載装置を上下方向に昇降させる第二の昇降装置が設けられた、
ことを特徴とする積層食品製造装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の積層食品製造装置において、
主食材移載装置は、少なくとも、スライド板と、当該スライド板の外周に周回されたベルトと、当該ベルトをその周回状態を維持した状態で保持可能なベルト保持手段と、前記スライド板を主食材供給体に近づく方向に前進移動させる又は前記主食材供給体から離れる方向に後退移動させる進退機構を備え、
前記主食材移載装置の前記スライド板が前記進退機構によって前記主食材供給体上の主食材に向けて前進移動すると、当該スライド板の外周に周回されたベルトのうち、スライド板の下面側のベルトがスライド板の上面側に繰り出されて前記主食材の下面側に潜り込み、当該主食材をスライド体の上面側に繰り出されたベルトの上に掬い上げることができ、前記主食材がベルトの上に掬い上げられた状態で、前記スライド板が前記進退機構によって後退移動すると、当該スライド板の外周に周回されたベルトのうち、スライド板の上面側のベルトがスライド板の下面側に引き戻されて前記ベルト上の主食材を、前記搬送コンベア又は当該搬送コンベアに先に配給された主食材若しくは具材の上に配給可能であり、
具材移載装置は、少なくとも、スライド板と、当該スライド板の外周に周回されたベルトと、当該ベルトをその周回状態を維持した状態で保持可能なベルト保持手段と、前記スライド板を具材供給体に近づく方向に前進移動させる又は前記具材供給体から離れる方向に後退移動させる進退機構を備え、
前記具材移載装置は、前記スライド板が前記進退機構によって前記具材供給体上の具材に向けて前進移動すると、当該スライド板の外周に周回されたベルトのうち、スライド板の下面側のベルトがスライド板の上面側に繰り出されて前記具材の下面側に潜り込み、当該具材をスライド体の上面側に繰り出されたベルトの上に掬い上げることができ、前記具材がベルトの上に掬い上げられた状態で、前記スライド板が前記進退機構によって後退移動すると、当該スライド板の外周に周回されたベルトのうち、スライド板の上面側のベルトがスライド板の下面側に引き戻されて前記ベルト上の具材を、前記搬送コンベア又は当該搬送コンベアに先に配給された主食材若しくは具材の上に配給可能である、
ことを特徴とする積層食品製造装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の積層食品製造装置において、
搬送コンベアは、ベルトコンベアと当該ベルトコンベアに設けられた二以上の食品キャリアを備え、
主食材配給装置は、主食材を前記食品キャリア又は当該食品キャリア上に先に配給された主食材若しくは具材の上に配給可能であり、
具材配給装置は、具材を前記食品キャリア又は当該食品キャリア上に先に配給された主食材若しくは具材の上に配給可能である、
ことを特徴とする積層食品製造装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の積層食品製造装置において、
具材供給体は、具材を搬送するベルトコンベアと、当該ベルトコンベアで搬送される具材の横幅を調節する横幅調節体と、前記ベルトコンベアで搬送される具材の厚さを調節する厚み調節体を備えた、
ことを特徴とする積層食品製造装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の積層食品製造装置で製造した積層食品を袋詰めする積層食品袋詰め装置において、
前記積層食品を把持する把持装置と、当該積層食品を収容する袋を収容可能なストッカーと、当該ストッカーに収容された袋をストッカーの下側から一枚ずつ取り出し可能な袋取出し装置と、当該袋取出し装置で取り出した袋の開口部を当該袋取出し装置と協働して開口可能な袋開口装置を備え、
前記把持装置は前記積層食品を把持して、前記ストッカーから取り出されて前記袋開口装置で開口された袋に差し込み可能であり、袋に差し込んだ状態で把持装置を解除して当該把持装置を袋から引き抜くことによって、袋内に積層食品を収容可能である、
ことを特徴とする積層食品袋詰め装置。
【請求項７】
請求項６記載の積層食品袋詰め装置において、
積層食品を三角形に切断する切断装置が設けられ、
把持装置は、前記切断装置で三角形に切断された積層食品を把持して、当該切断された積層食品を袋内に収容可能である、
ことを特徴とする積層食品袋詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パンの間に具材を挟んだサンドイッチや、バンズと呼ばれるパンの間に具材を挟んだハンバーガー、円盤状に成形したごはんの間に具材を挟んだライスバーガーのように、主食材の間に具材を挟んで積層された食品（本願において「積層食品」という）を製造する積層食品製造装置と、当該積層食品製造装置で製造した積層食品を袋詰めする積層食品袋詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンビニエンスストアやスーパーマーケット等では、フィルム製の袋（以下「フィルム袋」という）に包装されたサンドイッチが提供されている。本件出願人は、サンドイッチに関連する装置として、三角形状に切断されたサンドイッチを把持する物品把持装置及び当該物品把持装置で把持した物品をフィルム袋に詰める袋詰め装置を開発した（特許文献１）。これら物品把持装置や袋詰め装置は、本件出願人が先に特許権を取得した物品移載技術（特許文献２）を応用したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１９８５７１号公報
【特許文献２】特許第４４０６７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記物品把持装置や袋詰め装置の開発により、サンドイッチの袋詰め作業の効率は大きく向上した。一方で、サンドイッチを製造する装置については、生産者を満足させるようなものはいまだ提案されていない。サンドイッチは、パンと具材を所定の順番に積層して製造するのが一般的である。パン自体は定形性を有するため、機械によって比較的容易に積層することができるが、ゆでたまごやツナマヨネーズ、ポテトサラダのような定形性のない具材（変形しやすい具材を含む。本願において同じ。）を所定量に調節し、かつ、均一厚にしてパンの上に載せ置くのは非常に困難であった。仮に、具材を所定量に調節することができ、かつ、均一厚にすることができても、その具材をその形を崩さずに主食材の上へ移載するのは極めて困難であった。近年では、たまごやジャガイモなどの触感を楽しめるように、具材の大型化が望まれるケースもあり、機械化の困難性がより一層高まっている。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、サンドイッチやハンバーガー、ライスバーガーのような積層食品を製造する積層食品製造装置と、当該積層食品製造装置で製造した積層食品を切断して袋詰めすることのできる積層食品袋詰め装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［積層食品製造装置］
本発明の積層食品製造装置は、主食材と具材を積層して積層食品を製造する積層食品製造装置において、前記主食材を供給する主食材供給体と、当該主食材供給体の上の主食材を取り上げて他の場所へ移載する主食材移載装置と、前記具材を供給する具材供給体と、当該具材供給体の上の具材を取り上げて他の場所へ移載する具材移載装置と、前記主食材移載装置から移載される主食材と、前記具材移載装置から移載される具材を搬送する搬送コンベアを備え、前記主食材供給体と前記主食材移載装置が前記搬送コンベアを挟んで配置されて主食材配給装置が形成され、前記具材供給体と前記具材移載装置が前記搬送コンベアを挟んで配置されて具材配給装置が形成され、前記主食材配給装置と前記具材配給装置が前記搬送コンベアの搬送方向に必要数配置され、各対の主食材配給装置の主食材移載装置は、前記搬送コンベアの上方を越えて主食材供給体側に移動して主食材供給体で供給される主食材を取り上げ、その取り上げ後に前記搬送コンベアの上方に移動して取り上げた前記主食材を前記搬送コンベア又は当該搬送コンベアの上の主食材若しくは具材の上に配給することができ、各対の具材配給装置の具材移載装置は、前記搬送コンベアの上方を越えて具材供給体側に移動して具材供給体で供給される具材を取り上げ、その取り上げ後に前記搬送コンベアの上方に移動して取り上げた前記具材を前記搬送コンベア又は当該搬送コンベアの上の主食材若しくは具材の上に配給することができ、各対の主食材移載装置での搬送コンベアへの主食材の配給と、各対の具材移載装置での搬送コンベアへの具材の配給を所望回数行うことによって、主食材又は具材を積層して積層食品を製造するものである。
【０００７】
前記積層食品製造装置において、各対の主食材配給装置の主食材移載装置に、当該主食材移載装置を上下方向に昇降させる第一の昇降装置が設けられ、各対の具材配給装置の具材移載装置に、当該具材移載装置を上下方向に昇降させる第二の昇降装置が設けられたものとすることができる。
【０００８】
前記積層食品製造装置において、主食材移載装置は、少なくとも、スライド板と、当該スライド板の外周に周回されたベルトと、当該ベルトをその周回状態を維持した状態で保持可能なベルト保持手段と、前記スライド板を主食材供給体に近づく方向に前進移動させる又は前記主食材供給体から離れる方向に後退移動させる進退機構を備え、前記主食材移載装置の前記スライド板が前記進退機構によって前記主食材供給体上の主食材に向けて前進移動すると、当該スライド板の外周に周回されたベルトのうち、スライド板の下面側のベルトがスライド板の上面側に繰り出されて前記主食材の下面側に潜り込み、当該主食材をスライド体の上面側に繰り出されたベルトの上に掬い上げることができ、前記主食材がベルトの上に掬い上げられた状態で、前記スライド板が前記進退機構によって後退移動すると、当該スライド板の外周に周回されたベルトのうち、スライド板の上面側のベルトがスライド板の下面側に引き戻されて前記ベルト上の主食材を、前記搬送コンベア又は当該搬送コンベアに先に配給された主食材若しくは具材の上に配給可能であり、具材移載装置は、少なくとも、スライド板と、当該スライド板の外周に周回されたベルトと、当該ベルトをその周回状態を維持した状態で保持可能なベルト保持手段と、前記スライド板を具材供給体に向けて前進又は前記具材供給体から離れる方向に後退移動させる進退機構を備え、前記具材移載装置は、前記スライド板が前記進退機構によって前記具材供給体上の具材に向けて前進移動すると、当該スライド板の外周に周回されたベルトのうち、スライド板の下面側のベルトがスライド板の上面側に繰り出されて前記具材の下面側に潜り込み、当該具材をスライド体の上面側に繰り出されたベルトの上に掬い上げることができ、前記具材がベルトの上に掬い上げられた状態で、前記スライド板が前記進退機構によって後退移動すると、当該スライド板の外周に周回されたベルトのうち、スライド板の上面側のベルトがスライド板の下面側に引き戻されて前記ベルト上の具材を、前記搬送コンベア又は当該搬送コンベアに先に配給された主食材若しくは具材の上に配給可能なものとすることもできる。
【０００９】
前記積層食品製造装置において、搬送コンベアは、ベルトコンベアと当該ベルトコンベアに設けられた二以上の食品キャリアを備え、主食材配給装置は、主食材を前記食品キャリア又は当該食品キャリア上に先に配給された主食材若しくは具材の上に配給可能であり、具材配給装置は、具材を前記食品キャリア又は当該食品キャリア上に先に配給された主食材若しくは具材の上に配給可能なものとすることもできる。
【００１０】
前記積層食品製造装置において、具材供給体は、具材を搬送するベルトコンベアと、当該ベルトコンベアで搬送される具材の横幅を調節する横幅調節体と、前記ベルトコンベアで搬送される具材の厚さを調節する厚み調節体を備えたものとすることもできる。
【００１１】
［積層食品袋詰め装置］
本発明の積層食品袋詰め装置は、前記積層食品製造装置で製造した積層食品を袋詰めする積層食品袋詰め装置において、前記積層食品を把持する把持装置と、当該積層食品を収容する袋を収容可能なストッカーと、当該ストッカーに収容された袋をストッカーの下側から一枚ずつ取り出し可能な袋取出し装置と、当該袋取出し装置で取り出した袋の開口部を当該袋取出し装置と協働して開口可能な袋開口装置を備え、前記把持装置は前記積層食品を把持して、前記ストッカーから取り出されて前記袋開口装置で開口された袋に差し込み可能であり、袋に差し込んだ状態で把持装置を解除して当該把持装置を袋から引き抜くことによって、袋内に積層食品を収容可能なものである。
【００１２】
前記積層食品袋詰め装置において、積層食品を三角形に切断する切断装置が設けられ、把持装置は、前記切断装置で三角形に切断された積層食品を把持して、当該切断された積層食品を袋内に収容可能とすることもできる。
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【発明の効果】
【００１９】
本発明における食品移載装置は、次の効果を奏する。
（１）スライド板を前進移動させて、当該スライド板の外周に周回されたベルトを主食材又は具材の下面側に潜り込ませる構造であるため、ゆでたまごやツナマヨネーズ、ポテトサラダのような定形性のない具材をその形を崩さずに掬い上げることができる。
（２）スライド板を後退移動させて、当該スライド板の外周に周回されたベルトを主食材や具材の下から引き抜く構造であるため、前記定形性のない具材をその形を崩さずに他の場所に移載することができる。
（３）昇降装置を設けた場合、スライド板の位置を食品の掬い上げや移載に適した高さに調節することができるので、食品の掬い上げや移載に際して、具材を他の場所に確実に移載することができる。
【００２０】
本発明の積層食品製造装置は、次の効果を奏する。
（１）本発明における食品移載装置を備えているので、前記食品移載装置と同様の効果を奏する。
（２）主食材配給装置と具材配給装置によって、所定数の主食材と所定量の具材を順次配給することができるため、積層食品を効率的に製造することができる。
（３）主食材配給装置と具材配給装置の設置台数を増減するだけで、所望数の積層食品を重ねて製造することができるため、積層食品を一つずつ製造する場合と比べて作業効率が良い。
（４）主食材配給装置と具材配給装置の設置台数を増減するとともに、それらの設置個所を適宜設定するだけで、一の具材を挟んだ積層食品でも、複数の具材を挟んだ積層食品でも簡単に製造することができる。
（５）具量調節手段を設けて具材の量や厚さを調節できるようにすれば、当該具材の上に載せた主食材や具材が傾いたり、落下したりする問題が生じにくい。
【００２１】
本発明の積層食品袋詰め装置は、次の効果を奏する。
（１）前記積層食品製造装置を用いる装置であるため、前記積層食品製造装置と同様の効果を奏する。
（２）積層食品製造装置の先方に、積層食品を切断する切断装置と、切断された積層食品を搬送する切断食品搬送体と、切断装置で切断された積層食品を切断食品搬送体に送り出す食品送出装置と、切断された積層食品を袋に詰めるための袋詰め装置が設けられているため、積層食品の製造から袋詰めまでを一つのラインで完結させることができる。
（３）食品送出装置として本発明における食品移載装置を用いた場合、積層食品を崩すことなく、切断食品搬送体に送り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】（ａ）本発明における食品移載装置の一例を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の食品移載装置の背面側概略図。
【図２】図１に示す食品移載装置の平面側概略図であって、（ａ）はスライド機構のスライド体が最後方にさがり、進退機構のロッドが完全に収縮した状態を示すもの、（ｂ）はスライド機構のスライド体が最前方に移動し、進退機構のロッドが完全に収縮した状態を示すもの、（ｃ）はスライド機構のスライド体が最前方に移動し、進退機構のロッドが完全に伸長した状態を示すもの。
【図３】本発明における食品移載装置におけるスライド板とベルトの動作を説明するものであって、（ａ）はスライド板が最後方まで下がった状態を示す側面図、（ｂ）はスライド板が途中まで前進した状態を示す側面図、（ｃ）はスライド板が最前方まで前進した状態を示す側面図。
【図４】本発明の積層食品製造装置の概要を示す平面図。
【図５】（ａ）〜（ｆ）はパン配給装置の動作説明図。
【図６】具材供給体の一例を示す分解斜視図。
【図７】図６に示す厚み調節体の動作説明図。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は厚み調節体の動作説明図。
【図９】（ａ）〜（ｆ）は具材配給装置の動作説明図。
【図１０】（ａ）は切断装置の一例を示す正面図、（ｂ）は切断装置の動作説明図。
【図１１】（ａ）〜（ｅ）は食品送出装置の動作説明図。
【図１２】（ａ）は把持装置の一例を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の把持装置の平面図、（ｃ）は（ａ）の把持装置の側面図。
【図１３】把持装置をロボットアームに取り付けた場合の概要説明図。
【図１４】（ａ）〜（ｅ）は図１２に示す把持装置の動作説明図。
【図１５】（ａ）（ｂ）はストッカーに収容されたフィルム袋を袋取出し装置で取り出す場合の動作説明図、（ｃ）〜（ｅ）は袋取出し装置で取り出したフィルム袋を袋開口装置の上板で引き継ぐ場合の動作説明図。
【図１６】（ａ）〜（ｃ）は引き継いだフィルム袋の開口部を上板と下板とで開口する場合の動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（食品移載装置の実施形態）
本発明における食品移載装置１の一例を、図面を参照して説明する。本発明における食品移載装置１は、サンドイッチやハンバーガー、ライスバーガーのように、二以上の主食材（パンや薄型円盤状に成形されたライス等のことを指す。本願において同じ。）Ａの間に具材（ゆでたまご、ツナマヨネーズ、ポテトサラダ、ハンバーグ、ケチャップ、マヨネーズ、マスタード等のことを指す。本願において同じ。）Ｂが挟まれた積層食品の製造に際し、当該主食材Ａや具材Ｂを掬い上げて所望の場所へ移動させることのできる装置である。
【００２４】
［食品移載装置の概要］
一例として図１（ａ）（ｂ）に示す食品移載装置１は、固定基材２と、第一の可動基材３と、第二の可動基材４と、スライド機構５と、進退機構６と、昇降装置７を備えたものである。固定基材２と第一の可動基材３はスライド機構５を介して接続され、第一の可動基材３と第二の可動基材４は進退機構６を介して接続され、固定基材２と昇降装置７が接続されている。
【００２５】
［固定基材］
前記固定基材２は、スライド機構５が取り付けられたスライド機構取付け部２ａと、昇降装置７が取り付けられた昇降装置取付け部２ｂを備えたものであり、昇降装置７の上下動作によって昇降するように構成されている。固定基材２は、ステンレス板など板材を折り返して形成することができる。
【００２６】
［スライド機構］
前記固定基材２に取り付けられたスライド機構５は、第一の可動基材３を前後方向にスライドさせるための機構である。この実施形態では、スライド機構５として、株式会社コガネイのフラットロッドレスタイプのエアシリンダ（型番：MRVS22X200-ZE135-A2）を用いている。このエアシリンダは、スライドチューブ５ａにスライド体５ｂが設けられたものであり、エアを動力としてスライド体５ｂがエアチューブ５ａの長手方向（前後方向）にスライドするように構成されている。当該エアシリンダのうち、スライドチューブ５ａの部分が固定基材２に取り付けられ、そのスライドチューブ５ａにスライド体５ｂがスライド自在に設けられている。スライド機構５はこれ以外のものを用いることもできる。
【００２７】
［第一の可動基材］
前記第一の可動基材３はスライド機構５のスライド体５ｂに接続され、当該スライド体５ｂの前後方向への移動に伴って、同方向へ移動するように構成されている。一例として図１（ａ）（ｂ）及び図２（ａ）〜（ｃ）に示す第一の可動基材３は、長板３ａの先端に横板３ｂが連結された平面視Ｔ字状の部材であり、長板３ａの一面に第一のガイドレール８が取り付けられている。第一のガイドレール８は背面視逆向きのコ字状であり（図１（ｂ））、固定基材２に固定された第一のスライダー９が当該第一のガイドレール８の通路に嵌合するようにしてある。第一のガイドレール８に第一のスライダー９を嵌合させることで、第一の可動基材３のスムーズな前後移動が可能になる。
【００２８】
［進退機構］
前記第一の可動基材３の長板３ａの他面には、前記進退機構６が設けられている。進退機構６は、第二の可動基材４を前後方向に移動させるものである。この実施形態では、進退機構６として、株式会社コガネイのペンシリンダ（型番： PBDAS16X100-7-ZC230B2）を用いている。このペンシリンダは、シリンダチューブ６ａとロッド６ｂを備えたものであり、エアを動力としてロッド６ｂが進退するように構成されている。当該進退機構６のうち、シリンダチューブ６ａが第一の可動基材３に取り付けられている。
【００２９】
前記ロッド６ｂの先端には、第二のスライダー１０が取り付けられ、当該第二のスライダー１０が、第一の可動基材３に取り付けられた第二のガイドレール１１に嵌合するように構成されている。第二のガイドレール１１に第二のスライダー１０を嵌合させることで、第二の可動基材４のスムーズな前後移動が可能になる。第二のスライダー１０の外側には第二の可動基材４が取り付けられ、第二のスライダー１０の前後方向の移動に伴って、同方向に移動するようにしてある。
【００３０】
［第二の可動基材］
前記第二の可動基材４には、平面視縦長方形のスライド板１２が固定され、当該第二の可動基材４の前後移動に伴って、当該スライド板１２が前後に移動するように構成されている。第二の可動基材４は間隔をあけて設けられた一対のスライド体保持片４ａ、４ｂを備え、当該スライド体保持片４ａ、４ｂの間にスライド板１２が保持されている。この実施形態では、ステンレス板を所望形状に折り曲げた複数の部材を組み合わせて第二の可動基材４を形成している。
【００３１】
［ベルト］
前記スライド板１２の外周には、一枚のシート状のベルト１３が周回されている。ベルト１３は滑り抵抗の小さい材質のものが好ましく、例えば、合成樹脂製のものなどを用いることができる。このベルト１３の両端部１３ａ、１３ｂは、第一の可動基材３の横板３ｂと当該横板３ｂに対向配置された保持板１４の間に配置され、当該横板３ｂと保持板１４の間に固定されている。図示は省略しているが、ベルト１３の両端部１３ａ、１３ｂの間に平板状のスペーサーを配置し、横板３ｂ−ベルトの一端１３ａ−スペーサー−ベルトの他端１３ｂ−保持板１４が、この順番で重なるように固定することもできる。これら部材の固定には、ボルトとナットなど、既存の留め具１５を用いることができる。この実施形態では、ベルト保持手段として、横板３ｂ及び保持板１４を用いる場合を一例として説明しているが、ベルト１３を確実に保持できる限り、ベルト保持手段はこれ以外の構成とすることもできる。
【００３２】
［ベルトの動作原理］
前記スライド板１２に周回されたベルト１３の動作原理は、図３（ａ）〜（ｃ）によって説明することができる。図３（ａ）はスライド板１２が最後方に位置している状態を示すものである。この状態から、スライド板１２を図３（ｂ）（ｃ）のように前方に移動させると、そのスライド板１２の外周に周回されたベルト１３のうち、スライド板１２の下面側１３ｘがスライド板１２の上面側に送り出される。反対に、図３（ｃ）のようにスライド板１２が最前方に位置している状態から、スライド板１２を図３（ｂ）（ａ）のように後方に移動させると、そのスライド板１２の外周に周回されたベルト１３のうち、スライド板１２の上面側１３ｙがスライド板１２の下面側に引き戻される。この動作によって、スライド板１２の外周のベルト１３の上面側１３ｙに移載対象である主食材Ａや具材Ｂを掬い上げ、掬い上げた主食材Ａや具材Ｂを他の場所に降ろすことができる。なお、ベルト１３の下面側１３ｘと上面側１３ｙは相対的な概念であり、下面側１３ｘの部分がスライド体１２の上面側に繰り出されると当該部分は上面側１３ｙとなり、反対に、上面側１３ｙの部分がスライド体１２の下面側に引き戻されると、当該部分は下面側１３ｘとなる。
【００３３】
［昇降装置］
前記昇降装置７は、固定基材２及びそれに連関する部材、具体的には、固定基材２、第一の可動基材３、第二の可動基材４、スライド機構５、進退機構６、スライド板１２、ベルト１３及びベルト保持手段を、を上下方向に昇降させるための機構である。この実施形態では、昇降装置７として株式会社ダイアディックシステムズ製の電動シリンダ（型番：SCN6-20-150BW）を用いている。昇降装置７は前記部材を昇降できるものであればこれ以外であってもよい。昇降装置７を動作させて前記食品移載装置１を昇降させることによって、食品移載装置１を食品の取出しや移載に適した高さに適宜調節することができる。昇降装置７は必要に応じて設ければよく、不要な場合には省略することもできる。
【００３４】
［食品移載装置の動作］
本発明における食品移載装置１の動作について、図２（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。
（１）図２（ａ）の待機状態でスライド機構５を動作させると、第一の可動基材３及びこれに接続された第二の可動基材４が前進する。このとき、固定基材２及び当該固定基材２に固定されたスライドチューブ５ａは移動しない。また、ロッド６ｂは後退した状態で保持されている。
（２）前記（１）の状態から、第一の可動基材３及びこれに接続された第二の可動基材４を図２（ｂ）の状態まで前進させたのち、進退機構６のロッド６ｂを前進させると、当該ロッド６ｂの先端に取り付けられた第二の可動基材４が前進移動する。このとき、固定基材２、当該固定基材２に固定されたスライドチューブ５ａ、当該スライドチューブ５ａに取り付けられたスライド体５ｂ、当該スライド体５ｂに接続された第一の可動基材３は移動しない。
（３）前記（２）の状態から、進退機構６のロッド６ｂを前進させて第二の可動基材４を図２（ｃ）の状態まで前進させると、その移動に伴って第二の可動基材４に取り付けられたスライド板１２が前進し、当該スライド板１２に周回されたベルト１３のうち、下面側１３ｘがスライド板１２の上面側に繰り出される。
【００３５】
前記（１）〜（３）の動作を、スライド板１２の先端を移動対象である主食材Ａや具材Ｂ等の食品の下側に配置した状態で行うことで、スライド板１２がこれら食品の下面側に潜り込み、当該食品をベルト１３の上面側１３ｙに掬い上げることができる。食品がベルト１３の上に掬い上げられた状態でスライド板１２を後退移動させと、当該スライド板１２に周回されたベルト１３の上面側１３ｙがスライド板１２の下面側に引き戻され、当該ベルト１３上の食品が当該ベルト１３の上から降ろされる。
【００３６】
（積層食品製造装置の実施形態）
本発明の積層食品製造装置（以下「製造装置」という）２０の一例を、図面を参照して説明する。本発明の製造装置２０は、サンドイッチやハンバーグ、ライスバーガーといった二以上の主食材Ａの間に具材Ｂが挟まれた各種積層食品の製造に用いることができるが、ここでは、積層食品が四角形状のパンＡの間にゆでたまごＢが挟まれたサンドイッチＳの場合を一例として説明する。また、この実施形態では、サンドイッチＳを二セット重ねて製造する場合を一例として説明する。
【００３７】
［製造装置の概要］
一例として図４に示す製造装置２０は、搬送コンベア２１と、二以上の食品キャリア２２と、当該食品キャリア２２に下側のパン（以下、説明の便宜上、「第一の下パン」という）Ａ１を配給する第一のパン配給装置２３と、当該第一の下パンＡ１の上にゆでたまご（以下、説明の便宜上、「第一の具材」という）Ｂ１を配給する第一の具材配給装置２４と、当該第一の具材Ｂ１の上に一つ目のサンドイッチＳの上パン（以下、説明の便宜上、「第一の上パン」という）Ａ２及び二つ目のサンドイッチの下パン（以下、説明の便宜上、「第二の下パン」という）Ａ３を重ねて配給する第二のパン配給装置２５と、当該第二の下パンＡ３の上にゆでたまご（以下、説明の便宜上、「第二の具材」という）Ｂ２を配給する第二の具材配給装置２６と、当該第二の具材Ｂ２の上に上パン（以下、説明の便宜上、「第二の上パン」という）Ａ４を配給する第三のパン配給装置２７を備えたものである。
【００３８】
［搬送コンベア］
前記搬送コンベア２１は、その表面側に間隔をあけて取り付けられた二以上の食品キャリア２２及びその上に載置されていくサンドイッチＳ（前記製造過程にあるもの及び完成したものの双方を含む。本願において同じ。）を搬送するものである。一例として図４に示す搬送コンベア２１は無端状のベルトコンベアであり、先端部に達したベルトはそのまま下側に回り込んで元の位置に戻るように構成され、ベルト表面に取り付けられた食品キャリア２２を先方に向けて搬送して元の位置に戻せるようにしてある。この実施形態では、搬送コンベア２１として、モータで駆動する既存のベルトコンベアを用いているが、食品キャリア２２を搬送できるものであれば、ベルトコンベア以外のコンベアであってもよい。また、搬送コンベア２２は、無端状のものに限らず、有端状のものであってもよい。搬送コンベア２１は、メンテナンスや修理の容易化のため、正逆両方に回転させられるようにしておくのが好ましい。
【００３９】
［食品キャリア］
前記搬送コンベア２１に取り付けられた食品キャリア２２は、サンドイッチＳを載置するための部材である。この実施形態で用いている食品キャリア２２は、図１０（ｂ）に示すように、平板状の載せ板２２ａと、当該載せ板２２ａに間隔をあけて突設された二枚の立設板２２ｂ、２２ｃとから構成されている。二枚の立設板２２ｂ、２２ｃの間隔は、製造するサンドイッチＳの主食材Ａが収まる広さとしてある。載せ板２２ａの表面には、一方の立設板２２ｂの一端側から他方の立設板２２ｂの他端側に向けて斜めの溝（以下「斜め溝」という）２２ｄが形成され、完成したサンドイッチＳを切断装置２８で三角形状に切断する際に、当該切断装置２８の切断刃２８ａの先端が当該斜め溝２２ｄに収まるようにしてある。
【００４０】
［パン配給装置］
前記第一のパン配給装置２３、第二のパン配給装置２５及び第三のパン配給装置２７は同じ構造のものであり、パンＡを所定間隔で一列に搬送するパン供給体（主食材供給体）２９とパン移載装置（主食材移載装置）３０を備えている。図４に示すように、パン供給体２９とパン移載装置３０は、搬送コンベア２１を挟んで対向配置され、パン供給体２９で搬送されたパンＡを対向位置に配置されたパン移載装置３０で掬い上げ、両者の間を移動する食品キャリア２２に配給できるようにしてある。
【００４１】
［パン供給体］
この実施形態のパン供給体２９は、モータで駆動する既存のベルトコンベアである。パン供給体２９には、パンＡの搬送方向先方寄りの位置に、搬送されたパンＡの先端を検出する先端センサー（主食材検出センサー）３１が設けてあり、当該先端センサー３１によってパンＡの先端が検出されたときに、パン供給体２９が停止するようにしてある。パン供給体２９の停止によって、パン供給体２９の先頭に停止したパンＡがパン移載装置３０によって掬い上げられる。パン供給体２９へのパンＡの供給は機械作業で行うことも手作業で行うこともできるが、パンＡの重なりを防止するため、いずれの場合も、パンＡは所定間隔をあけて搬送するのが好ましい。
【００４２】
［パン移載装置］
前記パン移載装置３０は、パン供給体２９の先頭に停止したパンＡを掬い上げて、搬送コンベア２１に取り付けられた食品キャリア２２に移すための装置である。この実施形態では、パン移載装置３０として、前記食品移載装置の実施形態で説明した食品移載装置１を用いている。食品移載装置１の構造は既に説明してあるため、ここでは説明を省略する。
【００４３】
パン供給体２９とパン移載装置３０を備えた各パン配給装置２３、２５、２７は、例えば、図５（ａ）〜（ｆ）に示す手順で食品キャリア２２にパンＡを配給することができる。ここでは、第一のパン配給装置２３を一例として説明するが、第二のパン配給装置２５及び第三のパン配給装置２７、並びに本願に出てくるその他のパン配給装置も同様に動作する。
（１）図５（ａ）は第一のパン配給装置２３の待機状態を示すものである。この状態において、パン移載装置３０は、スライド機構５及び進退機構６が最後方に下がった状態にある。他方、パン供給体２９には複数枚の第一の下パンＡ１が間隔をあけて搬送され、先端が検出された第一の下パン（以下「移載対象パン」という）Ａ１がパン供給体２９の先頭部分で停止した状態にある。
（２）前記（１）の状態から、パン移載装置３０のスライド機構５を動作させ、図５（ｂ）のように、第一の可動基材３及びこれに接続された部材をパン供給体２９に向けて前進させる。このとき、パン移載装置３０のスライド板１２が移載対象パンＡ１の底面側の手前部分に位置するように、昇降装置７によってパン移載装置３０を上下に昇降させる。
（３）前記（２）の状態から、パン移載装置３０の進退機構６によって第二の可動基材４に設けられたスライド板１２を図５（ｃ）のように前方へスライドさせ、当該スライド板１２を移載対象パンＡ１の下側に潜り込ませる。
（４）前記（３）の状態から、昇降装置７によってパン移載装置３０を図５（ｄ）のように上昇させ、移載対象パンＡ１をパン供給体２９上から掬い上げる。
（５）前記（４）の状態から、スライド機構５によって、第一の可動基材３及びこれに接続された部材を図５（ｅ）のように後退させ、パン供給体２９とパン移載装置３０の間を走行する食品キャリア２２の上方に配置する。
（６）前記（５）の状態から、昇降装置７によってパン移載装置３０を図５（ｆ）のように降下させてスライド板１２を食品キャリア２２上に配置し、その状態で、パン移載装置３０の進退機構６を収縮させてスライド板１２を引き戻すことによって、食品キャリア２２の載せ板２２ａ上に移載対象パンＡ１が配給される。
【００４４】
なお、第一のパン配給装置２３、第二のパン配給装置２５及び第三のパン配給装置２７は同構造であり、その動作も同じであるが、それぞれの役割は異なる。具体的には、第一のパン配給装置２３は食品キャリア２２上に第一の下パンＡ１を、第二のパン配給装置２５は第一の具材Ｂ１の上に第一の上パンＡ２及び第二の下パンＡ３を、第三のパン配給装置２７は具材Ｂ２の上に第二の上パンＡ４を配給するという異なる役割を担う。また、第二のパン配給装置２５は、第一の上パンＡ２と第二の下パンＡ３を重ねて配給するため、第二のパン配給装置２５におけるパン供給体２９では、第一の上パンＡ２と第二の下パンＡ３を二枚重ねにして搬送する必要がある。
【００４５】
［具材配給装置］
前記第一の具材配給装置２４及び第二の具材配給装置２６は同じ構造のものであり、具材Ｂの量を調整しながら搬送する具材供給体３２と具材移載装置３３を備えている。図４に示すように、具材供給体３２と具材移載装置３３は、搬送コンベア２１を挟んで対向配置され、具材供給体３２で搬送された具材Ｂを対向位置に配置された具材移載装置３３で掬い上げて、両者の間を移動する食品キャリア２２に配給できるようにしてある。
【００４６】
［具材供給体］
この実施形態の具材供給体３２は、図６に示すように、モータで駆動する既存のベルトコンベア３４の上面側に、具材Ｂの横幅を調節する横幅調節体３５と、具材Ｂの厚みを調節する厚み調節体３６を備えたものである。横幅調節体３５は間隔をあけて配置された二枚の横板３５ａ、３５ｂと、それら横板３５ａ、３５ｂの後端側を連結する後連結板３５ｃと、それら横板３５ａ、３５ｂの前端側に架設された前連結棒３５ｄを備えた平面視縦長方形状であり、両横板３５ａ、３５ｂの前端側であって前連結棒３５ｄの下側には、具材Ｂの横幅を規制する幅規制具３５ｅが設けられている。図６に示す幅規制具３５ｅは、平面視く字状であり、その一部が内向きに突出するように取り付けられている。両横板３５ａ、３５ｂにはブラケット３７が設けられ、横幅調節体３５は、当該ブラケット３７を介してベルトコンベアの外側に配置された外フレーム３８に固定されている。
【００４７】
［厚み調節体］
前記厚み調節体３６は、間隔をあけて配置された二枚の側板３６ａ、３６ｂと、それら両側板３６ａ、３６ｂの前面側に設けられた前板３６ｃと、両側板３６ａ、３６ｂの後方側を連結する後連結軸３６ｄを備え、前板３６ｃの幅方向両外側に縦長のアーム３９ａ、３９ｂが設けられている。前板３６ｃは具材Ｂを一定厚に均す部分であり、具材Ｂに直接触れる部分であるため、その先端に具材Ｂに触れても問題のない材質の保護材４０が設けてある。
【００４８】
両アーム３９ａ、３９ｂは外フレーム３８の外側に配置され、両アーム３９ａ、３９ｂの下端側に設けられた切欠き溝４１ａ、４１ｂに図示しない偏芯軸が架設されている。この偏芯軸には駆動モータが連結され、当該駆動モータによって偏芯軸を回転させると、厚み調節体３６が図７のような軌道で回転するようにしてある。偏芯軸の回転によって厚み調節体３６の前板３６ｃとベルトコンベアの表面の間隔Ｌが図８（ａ）〜（ｄ）のように変化する。当該間隔が図８（ａ）のように狭い状態でベルトコンベア３４が走行することで、厚み調節体３６の前板３６ｃによって具材Ｂの厚みが調節され、当該間隔が図８（ｃ）のように広がった状態でベルトコンベア３４が走行することで、一定厚に均された具材Ｂが前板３６ｃの下を通過する。具材Ｂの量は、偏芯軸の回転数、すなわち、厚み調節体３６の前板３６ｃの下を具材Ｂが通過する回数によって調節することができる。また、具材Ｂの厚さは前板３６ｃの高さや前板３６ｃの先端につける保護材４０の高さによって調節することができる。
【００４９】
具材供給体３２には、具材搬送方向先方寄りの位置に、ベルトコンベア３４上を搬送された具材Ｂの先端を検出する先端センサー（具材検出センサー）４２が設けてあり、当該先端センサー４２によって具材Ｂの先端が検出されたときに、具材供給体３２が停止するようにしてある。具材Ｂは、横幅調節体３５と厚み調節体３６で調節されているため、具材Ｂの先端が検出されたときには、毎回同量又は略同量の具材Ｂが停止する。具材供給体３２の停止によって、具材供給体３２の先頭に停止した具材Ｂは具材移載装置３３によって掬い上げられる。具材供給体３２への具材Ｂの供給は機械作業で行うことも手作業で行うこともできる。いずれの場合も、具材Ｂの詰まりを防止する観点から、具材Ｂはある程度の厚さに均した状態で配給するのが好ましい。
【００５０】
［具材移載装置］
前記具材移載装置３３は、具材供給体３２の先頭に停止した所定量の具材Ｂを掬い上げて、搬送コンベア２１に取り付けられた食品キャリア２２（より具体的には食品キャリア２２の上パンＡの上）に移すための装置である。この実施形態では、具材移載装置３３として、前記食品移載装置の実施形態で説明した食品移載装置１を用いている。食品移載装置１の構造は既に説明してあるため、ここでは説明を省略する。
【００５１】
具材供給体３２と具材移載装置３３を備えた各具材配給装置２４、２６は、例えば、図９（ａ）〜（ｆ）に示す手順で食品キャリア２２上のパンＡの上に具材Ｂを配給することができる。ここでは、第一の具材配給装置２４を一例として説明するが、第二の具材配給装置２６及び本願に出てくるその他の具材配給装置も同様に動作する。
（１）図９（ａ）は第一の具材配給装置２４の待機状態を示すものである。この状態において、具材移載装置３３は、スライド機構５及び進退機構６が最後方に下がった状態にある。他方、具材供給体３２では第一の具材Ｂ１が搬送され、先端が検出された具材（以下「移載対象具材」という）Ｂ１が具材供給体３２の先頭部分で停止した状態にある。停止状態にある移載対象Ｂ１の量は、第一の下パンＡ１の上に載る量としてある。
（２）前記（１）の状態から、具材移載装置３３のスライド機構５を動作させ、図９（ｂ）のように、第一の可動基材３及びこれに接続された部材を具材供給体３２に向けて前進させる。このとき、具材移載装置３３のスライド板１２が移載対象具材Ｂ１の底面側の手前部分に位置するように、昇降装置７によって具材移載装置３３を上下に昇降させる。
（３）前記（２）の状態から、具材移載装置３３の進退機構６によって第二の可動基材４に設けられたスライド板１２を図９（ｃ）のように前方へスライドさせ、当該スライド板１２を移載対象具材Ｂ１の下側に潜り込ませる。
（４）前記（３）の状態から、昇降装置７によって具材移載装置３３を図９（ｄ）のように上昇させ、移載対象具材Ｂ１を具材供給体３２上から掬い上げる。
（５）前記（４）の状態から、スライド機構５によって、第一の可動基材３及びこれに接続された部材を図９（ｅ）のように後退させ、具材供給体３２と具材移載装置３３の間を走行する食品キャリア２２の上方に配置する。
（６）前記（５）の状態から、昇降装置７によって具材移載装置３３を降下させてスライド板１２を食品キャリア２２の上に配置したのち、その状態で、具材移載装置３３の進退機構６を後退させてスライド板１２を図９（ｆ）のように引き戻すことによって、食品キャリア２２の載せ面上にある第一の下パンＡ１の上に移載対象具材Ｂ１が配給される。
【００５２】
なお、第一の具材配給装置２４及び第二の具材配給装置２６は同構造であり、その動作も同じである。第一の具材配給装置２４及び第二の具材配給装置２６で配給する具材Ｂは、同じものであっても、異なるものであってもよい。同じ具材Ｂを配給するようにした場合、完成する二セットのサンドイッチＳは同じものであり、異なる具材Ｂを配給するようにした場合、完成するにセットのサンドイッチＳは異なるものとなる。
【００５３】
（積層食品製造装置の他の実施形態）
前記実施形態では、一つの具材Ｂが挟まれたサンドイッチＳを、二セット重ねて製造する場合を一例としているが、パン配給装置と具材配給装置の台数及び配置を適宜設定することによって、二以上の具材Ｂが挟まれたサンドイッチＳを製造したり、三セット以上のサンドイッチＳを重ねて製造したりすることもできる。例えば、三セットのサンドイッチＳを重ねて製造したい場合は、パン配給装置を四台と具材配給装置を三台用意し、第一のパン配給装置２３−第一の具材配給装置２４−第二のパン配給装置２５−第二の具材配給装置２６−第三のパン配給装置２７−第三の具材配給装置（図示しない）−第四のパン配給装置（図示しない）の順番で配置し、第二のパン配給装置２５と第三のパン配給装置２７で二枚のパン（第一の上パンＡ２及び第二の下パンＡ３と、第二の上パンＡ４及び第三の下パンＡ５）を積層して配給できるようにすればよい。
【００５４】
また、パン配給装置と具材配給装置の台数を減らしてサンドイッチＳを一セットだけ製造することもできる。この場合、パン配給装置を二台、具材配給装置を一台用意し、第一のパン配給装置２３−第一の具材配給装置２４−第二のパン配給装置２５の順番で配置すればよい。
【００５５】
なお、ここまで説明した実施では、複数セットのサンドイッチＳを重ねて製造する場合には、いずれかのパン配給装置（例えば、図４における第二のパン配給装置２５）でパンＡを二枚積層して配給するようにしているが、二台のパン配給装置を隣り合わせに並べて、それぞれのパン配給装置で一枚ずつパンを配給するようにしてもよい。
【００５６】
前記実施形態では、サンドイッチＳを製造する場合を一例としているが、本発明の製造装置２０でハンバーガーやライスバーガーを作る場合には、具材Ｂとしてハンバーグやトマト、レタス、ケチャップ、マヨネーズ、タルタルソースなどを順次移載していけばよい。本発明の製造装置２０では、本発明における食品移載装置１を用いるため、ケチャップやマヨネーズ、タルタルソースのような定形性を有しない具材Ｂであっても、形状を保持したまま移載することができる。
【００５７】
（積層食品袋詰め装置の実施形態）
本発明の積層食品袋詰め装置（以下「袋詰め装置」という）５０の一例を、図面を参照して説明する。この実施形態の袋詰め装置５０は、前記製造装置２０で製造したサンドイッチＳを切断してフィルム袋Ｐに詰める装置であり、前記製造装置２０の先方に設けられた切断部５４と、その切断部５４で切断されたサンドイッチ（以下「切断済みサンドイッチ」という）ＳＣを搬送する切断食品搬送体５１と、当該切断食品搬送体５１に切断済みサンドイッチＳＣを送り出す食品送出装置５２と、切断済みサンドイッチＳＣをフィルム袋Ｐに詰めるための袋詰めユニット５３を備えている。
【００５８】
［切断部及び停止部］
図４に示すように、この実施形態では、図４に示す搬送コンベア２１の第三のパン配給装置２７の先方に、サンドイッチＳの切断部５４が設けられている。搬送コンベア２１は、食品キャリア２２が切断部５４に到達したときに停止するように構成されている。前記切断装置２８はこの切断部５４に設けられ、切断部５４に到達した食品キャリア２２上のサンドイッチＳを上方から切断できるようにしてある。切断装置２８には、例えば、図１０（ａ）（ｂ）に示すような超音波切断機を用いることができる。この超音波切断機は、超音波で切断刃２８ａを振動させることによってサンドイッチＳを切断するものであり、切断部５４に停止しているサンドイッチＳの上方から真下に切断刃２８ａを降下させるとともに、当該切断刃２８ａを振動させることによって、サンドイッチＳを切断するものである。なお、図１０（ｂ）に示すように、この実施形態の食品キャリア２２の載せ板２２ａには斜め溝２２ｄが形成されており、切断刃２８ａを降下させたときに、当該切断刃２８ａの先端が当該斜め溝２２ｄに収まるようにしてある。
【００５９】
図４に示すように、搬送コンベア２１の切断部５４の先方には切断済みサンドイッチＳＣが停止する停止部５５が設けられている。切断済みサンドイッチＳＣは搬送コンベア２１上をさらに走行し、停止部５５に到達したところで停止する。停止部５５の側方（図４の例では、搬送コンベア２１の搬送方向右側方）には、切断済みサンドイッチＳＣを掬い上げて、切断食品搬送体５１に送り出す食品送出装置５２が設けられている。
【００６０】
［食品送出装置］
前記食品送出装置５２は、搬送コンベア２１の停止部５５に停止した切断済みサンドイッチＳＣを掬い上げて、切断食品搬送体５１に送り出すための装置である。この実施形態では、食品送出装置５２として、前記食品移載装置の実施形態で説明した食品移載装置１を用いている。食品移載装置１の構造は既に説明してあるため、ここでは説明を省略する。なお、停止部５５の高さ（搬送コンベア２１の高さ）は予め特定されているため、食品送出装置５２は搬送コンベア２１の高さに合わせて設定しておけばよい。したがって、昇降装置７は必要に応じて設ければよく、不要な場合には省略することができる。
【００６１】
食品送出装置５２は、例えば、図１１（ａ）〜（ｅ）に示す手順で停止部５５上の切断済みサンドイッチＳＣを切断食品搬送体５１に送り出すことができる。
（１）図１１（ａ）は食品送出装置５２の待機状態を示すものである。この状態において、食品搬送装置５２は、スライド機構５及び進退機構６が最後方に下がった状態にある。この状態において、ベルト１３が周回されたスライド板１２が、切断済みサンドイッチＳＣの底面側手前に配置されている。
（２）前記（１）の状態から、食品送出装置５２の進退機構６によって第二の可動基材４に設けられたスライド板１２を図１１（ｂ）のように前方へスライドさせ、当該スライド板１２を切断済みサンドイッチＳＣの下側に潜り込ませ、切断済みサンドイッチＳＣをスライド板１２の外周のベルト１３の上に掬い上げる。
（３）前記（２）の状態から、食品送出装置５２のスライド機構５を動作させ、図１１（ｃ）のように第一の可動基材３及びこれに接続された部材を切断食品搬送体５１に向けて前進させ、スライド板１２を切断食品搬送体５１上に配置する。
（４）前記（３）の状態から、進退機構６を収縮させ、図１１（ｄ）のように食品送出装置５２のスライド板１２を引き戻すことによって、切断済みサンドイッチＳＣを切断食品搬送体５１上に移載する。
（５）前記（４）の状態から、スライド機構５によって、第一の可動基材３及びこれに接続された部材を図１１（ｅ）のように後退させ、次の切断済みサンドイッチＳＣの移載に備える。
【００６２】
［切断食品搬送体］
前記切断食品搬送体５１は、切断済みサンドイッチＳＣを食品キャリア２２から受け継いで、その切断済みサンドイッチＳＣをさらに先方へ搬送するためのものである。この実施形態では、切断食品搬送体５１として既存のベルトコンベアを用いている。ベルトコンベアの先方には、切断済みサンドイッチＳＣを検出する切断食品検出センサー５６が設けられ、当該切断食品検出センサー５６が切断食品搬送体５１で搬送される先頭の切断済みサンドイッチＳＣを検出すると、当該ベルトコンベアが停止するようにしてある。
【００６３】
［袋詰めユニット］
前記袋詰めユニット５３は、切断食品搬送体５１上の切断済みサンドイッチＳＣを把持する把持装置５７と、フィルム袋Ｐを積層してストックしておくストッカー５８と、当該ストッカー５８からフィルム袋Ｐを一枚ずつ取り出す袋取出し装置５９と、取り出したフィルム袋Ｐの開口部を開く袋開口装置６０を備えている。前記把持装置５７には、例えば、特許文献１記載の物品把持装置を用いることができる。
【００６４】
［把持装置］
この把持装置５７は、図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように、本体６１と、当該本体６１に設けられた一対の把持体６２ａ、６２ｂと、当該把持体６２ａ、６２ｂを駆動させる駆動手段６３ａ、６３ｂを備えたものである。一対の把持体６２ａ、６２ｂは、両把持体６２ａ、６２ｂ間に切断済みサンドイッチＳＣが収まる広さの間隔をあけて対向配置してある。それぞれの把持体６２ａ、６２ｂは、スライド板６４ａ、６４ｂの外周にシート状のベルト６５ａ、６５ｂが周回され、そのベルト６５ａ、６５ｂの両端部側が本体６１に固定されている。ベルト６５ａ、６５ｂは、前記食品移載装置１におけるベルト１３と同様、滑り抵抗の小さい材質のものが好ましく、例えば、合成樹脂製のものなどを用いることができる。駆動手段６３ａ、６３ｂによって両スライド板６４ａ、６４ｂを前記本体６１の先方に突出するまで前進移動させると、突出した一対の把持体６２ａ、６２ｂ間に切断済みサンドイッチＳＣが把持され、両スライド板６４ａ、６４ｂを後退移動させると、一対の把持体６２ａ、６２ｂ間に把持されていた切断済みサンドイッチＳＣの把持が解放されるようにしてある。
【００６５】
前記一対の把持体６２ａ、６２ｂは、両者を同時に移動するようにすることも、別々に移動するようにすることもできる。また、把持体６２ａ、６２ｂの先端側は、把持した切断済みサンドイッチＳＣの外に突出しないように階段状の段差を持たせてある。本体６１はロボットアームＲへの取付け部６６を備え、図１３のようにロボットアームＲに取り付けて使用できるようにしてある。なお、把持装置５７は、図４に示すように、切断食品搬送体５１の搬送方向両側方に一台ずつ設けてあり、それぞれの把持装置５７で、把持した切断済みサンドイッチＳＣをフィルム袋Ｐに挿入できるようにしてある。
【００６６】
把持装置５７は、例えば、図１４（ａ）〜（ｅ）の手順で切断済みサンドイッチＳＣを把持することができる。図１４（ａ）に示すように、本体６１の先端の当て部６７（図１４（ａ））を切断食品搬送体５１の上にある切断済みサンドイッチＳＣの背面に押し当てる（図１４（ｂ））。その状態で、本体６１を前進させることなくその位置に保持して、本体６１の先端に設けられている二枚の把持体６２ａ、６２ｂのうち一方（図１４（ｂ）では上方の把持体６２ｂ）を、本体６１の先方に前進移動させて切断済みサンドイッチＳＣの上面に宛がう（図１４（ｂ））。その状態で、他方の把持体（図１４（ｃ）では下方の把持体６２ａ）を本体６１の先方に前進移動させて、把持体６２ｂのベルト６５ｂで切断済みサンドイッチＳＣの下面を掬いあげて、両把持体６２ａ、６２ｂの間に切断済みサンドイッチＳＣを把持する（図１４（ｃ））。切断済みサンドイッチＳＣを把持した把持装置５７は、本体６１の軸線周りに回転させ、把持した切断済みサンドイッチＳＣを図１４（ｄ）のように縦向きに変更できるようにしてある。切断済みサンドイッチＳＣを縦向きにした把持装置５７は、ロボットアームＲの動作によって、図１４（ｅ）のように水平方向に回転させられるようにしてある。
【００６７】
［ストッカー］
図１５（ａ）〜（ｅ）に示すように、前記ストッカー５８は上下に開口部５８ａ、５８ｂを備え、フィルム袋Ｐを上側の開口部（上側開口部５８ａ）から入れて下側の開口部（下側開口部５８ｂ）からフィルム袋Ｐを取り出せるようにしてある。一例として図４に示すストッカー５８は、フィルム袋Ｐを横並びにストックできる構造のものである。なお、本実施形態におけるフィルム袋Ｐは上面Ｐ１と下面Ｐ２を備えた既存のサンドイッチ用フィルム袋であり、上面Ｐ１と下面Ｐ２の両者が重なった状態でストッカー５８に積層収容されている。
【００６８】
［袋取出し装置］
ストッカー５８の近傍には、当該ストッカー５８からフィルム袋Ｐを一枚ずつ取り出すための袋取出し装置５９が設けられている（図４）。一例として、図４及び図１５（ａ）〜（ｅ）に示す袋取出し装置５９は、ストッカー５８の手前側からストッカー５８の下側までの大きさの基体５９ａに移動体５９ｂが設けられたものであり、当該移動体５９ｂが基体５９ａに沿ってスライド可能なものである。移動体５９ｂは図示しない昇降手段によって上下に昇降するようにしてあり、移動体５９ｂをストッカー５８の下側に接近させられるようにしてある。移動体５９ｂには、フィルム袋Ｐを吸着保持するための取出し吸盤６８が設けられ、ストッカー５８の一番下に収容されたフィルム袋Ｐを吸着保持できるようにしてある。
【００６９】
［袋開口装置］
前記袋取出し装置５９の近傍には、袋取出し装置５９で取り出したフィルム袋Ｐの開口部を開口する袋開口装置６０（図４）が設けられている。一例として図１５（ｃ）〜（ｅ）及び図１６（ａ）〜（ｃ）に示す袋開口装置６０は、フィルム袋Ｐの下面Ｐ２を保持する下側部材６０ｂとフィルム袋Ｐの上面Ｐ１を保持する上側部材６０ａを備えている。図４に示すように、下側部材６０ｂは前記切断食品搬送体５１の先方に間隔をあけて配置されている。上側部材６０ａは回転軸６９（図１５（ｃ）〜（ｅ））に取り付けられ、当該下側部材６０ｂの上方と袋取出し装置５９の移動体５９ｂの上方の間を往復移動できるようにしてある。また、上側部材６０ａは水平軸部材７２（図１５（ｃ）〜（ｅ）及び図１６（ａ）〜（ｃ））を備え、当該水平軸部材７２を回転軸として上下方向に傾動できるようにしてある。下側部材６０ｂの上面側にはフィルム袋Ｐの下面Ｐ２を吸着保持する下面用吸盤７０が、上側部材６０ａの下面側には同フィルム袋Ｐの上面Ｐ１を吸着保持する上面用吸盤７１が設けられている。前記袋取出し装置５９の取出し吸盤６８並びに袋開口装置６０の下面用吸盤７０及び上面用吸盤７１には、図示しない吸引装置が接続され、当該吸引装置によって、フィルム袋Ｐを吸引できるようにしてある。
【００７０】
ストッカー５８内のフィルム袋Ｐの取出しと当該フィルム袋Ｐの開口部の開口は、例えば、次の手順で行うことができる。
（１）基体５９ａに設けられた移動体５９ｂを図１５（ａ）のようにストッカー５８の下に滑り込ませ、その状態で基体５９ａをストッカー５８の底面側に向けて上昇させる。上昇させたところで、移動体５９ｂの取出し吸盤６８でストッカー５８の一番下に収容されたフィルム袋Ｐを吸着保持する。
（２）前記（１）の状態で、基体５９ａを図１５（ｂ）のように元の位置まで降下させて、移動体５９ｂを元の位置まで引き戻す。
（３）前記（２）の状態で、回転軸６９を回転させることによって、上側部材６０ａを図１５（ｃ）のように上側部材６０ａをフィルム袋Ｐを保持した状態の移動体５９ｂの上側まで移動させる。
（４）前記（３）の状態で、上側部材６０ａを図１５（ｄ）のように下向きに傾倒させ、その上側部材６０ａの上面用吸盤７１で移動体５９ｂで保持されたフィルム袋Ｐを吸着する。
（５）前記（４）の状態で、上側部材６０ａを図１５（ｅ）のように上向きに元の位置まで復帰させ、袋取出し装置５９で取り出したフィルム袋Ｐを移動体５９ｂから上側部材６０ａに引き継ぐ。フィルム袋Ｐを引き継いだ後、回転軸６９を回転させることによって、フィルム袋Ｐを保持した上側部材６０ａを下側部材６０ｂの上方まで移動さ、上側部材６０ａと下側部材６０ｂとを対向させる（図１６（ａ））。
（６）前記（５）の状態で、下側部材６０ｂを図１６（ｂ）のように斜め上向きに立ち上げ、上側部材６０ａの上面用吸盤７１で上面Ｐ１が吸着保持されたフィルム袋Ｐの下面Ｐ２を当該下側部材６０ｂの下面用吸盤７２で吸着保持する。
（７）前記（６）の状態で、下側部材６０ｂを図１６（ｃ）のように元の位置に戻すと、上面Ｐ１が上面用吸盤７１で吸着保持され、下面Ｐ２が下面用吸盤７０で吸着保持されたフィルム袋Ｐの開口部が開口される。
【００７１】
前記要領でフィルム袋Ｐの開口部を開口した後、切断済みサンドイッチＳＣを保持した把持装置５７をロボットアームＲの動作によってフィルム袋Ｐ側に水平回転させ、切断済みサンドイッチＳＣをフィルム袋Ｐの開口部の手前まで移動させる（図１６（ｃ））。この状態で、把持装置５７をフィルム袋Ｐの開口部からフィルム袋Ｐ内に差し込み、その把持装置５７をフィルム袋Ｐ内に差し込んだ状態で把持装置５７のスライド板６４ａ、６４ｂを後退させることによって、把持装置５７で把持した切断済みサンドイッチＳＣをフィルム袋Ｐ内に収容することができる。なお、切断済みサンドイッチＳＣが収容されたフィルム袋Ｐは、図４に示すように、切断食品搬送体５１の先方に設けられた排出コンベア７３に移載される。切断済みサンドイッチＳＣを収容したフィルム袋Ｐは、排出コンベア７３のさらに先方で手作業によって封締めされる。
【００７２】
前記実施形態では、サンドイッチＳを製造して袋詰めする場合を一例としているため、フィルム袋Ｐをストッカー５８に収容しているが、ハンバーガーやライスバーガーなどを製造して袋詰めする場合には、既存の紙製袋を用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明における食品移載装置１はサンドイッチやハンバーガー、ライスバーガーの主食材Ａや具材Ｂの移動に、本発明の積層食品製造装置２０は、これらの製造に特に好適に用いることのできるものである。
【符号の説明】
【００７４】
１  食品移載装置
２  固定基材
２ａ  スライド機構取付け部
２ｂ  昇降装置取付け部
３  第一の可動基材
３ａ  長板
３ｂ  横板
４  第二の可動基材
４ａ、４ｂスライド体保持片
５  スライド機構
５ａ  スライドチューブ
５ｂ  スライド体
６  進退機構
６ａ  シリンダチューブ
６ｂ  ロッド
７  昇降装置
８  第一のガイドレール
９  第一のスライダー
１０  第二のスライダー
１１  第二のガイドレール
１２  スライド板
１３  ベルト
１３ａ、１３ｂ  （ベルトの）両端部
１３ｘ  （ベルトの）下面側
１３ｙ  （ベルトの）上面側
１４  保持板
１５  留め具
２０  積層食品製造装置（製造装置）
２１  搬送コンベア
２２  食品キャリア
２２ａ  載せ板
２２ｂ、２２ｃ  立設板
２２ｄ  斜め溝
２３  第一のパン配給装置
２４  第一の具材配給装置
２５  第二のパン配給装置
２６  第二の具材配給装置
２７  第三のパン配給装置
２８  切断装置
２８ａ  切断刃
２９  パン供給体（主食材供給体）
３０  パン移載装置（主食材移載装置）
３１  先端センサー（主食材検出センサー）
３２  具材供給体
３３  具材移載装置
３４  ベルトコンベア
３５  横幅調節体
３５ａ、３５ｂ  横板
３５ｃ  後連結板
３５ｄ  前連結棒
３５ｅ  幅規制具
３６  厚み調節体
３６ａ、３６ｂ  側板
３６ｃ  前板
３６ｄ  後連結軸
３７  ブラケット
３８  外フレーム
３９ａ、３９ｂ  アーム
４０  保護材
４１ａ、４１ｂ  切欠き溝
４２  先端センサー（具材検出センサー）
４３  第三の具材配給装置
４４  第四のパン配給装置
５０  積層食品袋詰め装置（袋詰め装置）
５１  切断食品搬送体
５２  食品送出装置
５３  袋詰めユニット
５４  切断部
５５  停止部
５６  切断食品検出センサー
５７  把持装置
５８  ストッカー
５８ａ、５８ｂ  （ストッカーの）開口部
５９  袋取出し装置
５９ａ  基体
５９ｂ  移動体
６０  袋開口装置
６０ａ  （袋開口装置の）上側部材
６０ｂ  （袋開口装置の）下側部材
６１  本体
６２ａ、６２ｂ  把持体
６３ａ、６３ｂ  駆動手段
６４ａ、６４ｂ  スライド板
６５ａ、６５ｂ  ベルト
６６  取付け部
６７  当て部
６８  取出し吸盤
６９  回転軸
７０  下面用吸盤
７１  上面用吸盤
７２  水平軸部材
７３  排出コンベア
Ａ  主食材
Ａ１  第一の下パン
Ａ２  第一の上パン
Ａ３  第二の下パン
Ａ４  第二の上パン
Ｂ  具材
Ｂ１  第一の具材
Ｂ２  第二の具材
Ｐ  フィルム袋
Ｐ１  （フィルム袋の）上面
Ｐ２  （フィルム袋の）下面
Ｒ  ロボットアーム
Ｓ  サンドイッチ
ＳＣ  切断済みサンドイッチ
【要約】
【課題】  食品の形状を崩さずに他の場所へ移動可能な食品移載装置と、食品移載装置を用いた積層食品製造装置と、当該積層食品製造装置で製造した積層食品を切断して袋詰めすることのできる積層食品袋詰め装置を提案する。
【解決手段】  固定基材と第一の可動基材とをスライド機構を介して接続し、第一の可動基材と第二の可動基材とを進退機構を介して接続した。第二の可動基材のスライド板にベルトを周回させ、そのベルトを第一の可動基材のベルト保持手段で保持して、スライド板が前進すると、スライド板の上面側に繰り出されたベルト上に主食材等が掬い上げられ、スライド板が後退するとベルト上の主食材等が降ろされるようにした。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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