(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源と、
前記電源によって駆動するモータと、
前記モータの駆動によって回転する駆動スプロケットと、
前記駆動スプロケットの回転によって走行する無端状に連結された複数の踏段と、
前記電源の停電と復電を検出する検出部と、
前記検出部が停電を検出し、前記モータが停止した場合に、この停止する直前における前記モータの直前回転方向と直前負荷トルクを記憶する記憶部と、
前記検出部が復電を検出し、かつ、前記直前負荷トルクが、起動時に発生可能な前記モータの起動可能トルクより小さいときに、前記直前回転方向に前記モータを再起動させる制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記停電開始後から復電までの復帰時間を計時し、前記復帰時間が予め定めた基準復帰時間より短いときに前記再起動を行う、
乗客コンベア。
【請求項２】
前記踏段上を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した検出画像を解析して、停止中の前記踏段上にいる乗客の人数を検出する画像解析部と、
を有し、
前記制御部は、前記検出画像中の前記踏段上に前記乗客を全く検出できないときに前記モータの再起動を行う、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記踏段上を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した検出画像を解析して、停止中の前記踏段上にいる乗客の人数を検出する画像解析部と、
を有し、
前記制御部は、前記検出画像中における前記踏段上の前記乗客の人数から起動後の予想負荷トルクを算出し、前記予想負荷トルクと前記直前負荷トルクとの差が、所定の許容値より小さい場合に前記モータの再起動を行う、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記制御部は、前記予想負荷トルクと前記直前負荷トルクとの差が、所定の許容値より大きい場合に前記踏段から前記乗客の退去を促す注意放送を行う、
請求項３に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記踏段上を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した検出画像を解析して、停止中の前記踏段上にいる乗客の前記踏段間の移動を判断する画像解析部と、
を有し、
前記画像解析部が前記乗客の前記踏段間の移動がないと判断したときに、前記制御部は、前記モータの再起動を行う、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記画像解析部が前記乗客の前記踏段間の移動があると判断したときに、前記制御部は、前記乗客に対し静止するように注意放送を行う、
請求項５に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記踏段が下降方向に移動するように回転する前記駆動スプロケットを停止させる停止装置をさらに有し、
前記制御部は、前記直前回転方向が前記踏段を上昇方向に移動させる方向の場合に、前記停止装置を作動させ、前記再起動後に前記駆動スプロケットが前記上昇方向に回転すると前記停止装置の作動を解除する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記制御部は、前記再起動を行う前に、再起動を行う旨の注意放送を行う、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記制御部は、安全装置が作動して前記モータが停止した場合には、再起動を行わない、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアの電源が停電などで喪失すると、運転中の乗客コンベアはモータに供給する電力を失い運転を継続できず、停止して電磁ブレーキを作動させ踏段の位置を保持する。
【０００３】
乗客コンベアを再度運転するためには、係員が現地に赴き、そのときに踏段上に乗客が存在する場合は乗客を先ず退去させて、その後に目視で安全確認を行った後に再起動の操作をすることになる。
【０００４】
一方、乗客コンベアの本体の故障や安全装置が動作した場合には、係員が機械室内部の確認、異物の挟まれ、安全装置の状態、異音の有無など詳しく調査した上で復旧する必要があるので、ある程度の時間を要する。
【０００５】
停電の場合は乗客コンベアの故障や乗客保護による緊急停止ではないので、踏段上の安全を確認すればよく、係員は比較的軽微な確認で復旧できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１７６８１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、停電で乗客コンベアが停止した場合は、本体の故障、又は、安全装置が動作したわけではないので、乗客コンベアは故障と判断せず、監視室などに故障信号は送信しない。
【０００８】
一般的に、監視室などに設けられている監視装置は、乗客コンベアから故障信号を受信すると係員に警報を行う。そのため、乗客コンベアが故障信号を送信しない場合は、警報が行われないので、係員が気付かずに乗客コンベアの復旧までの時間が必要以上に掛かるという問題点があった。
【０００９】
また、大型ショッピングセンターなどで停電が発生した場合は、多数の乗客コンベアが一斉に停止することになり、係員が１台毎に安全確認や再起動の操作を行うとかなりの時間を要するという問題点があった。
【００１０】
そこで、本発明の実施形態は、上記問題点に鑑み、停電により乗客コンベアが停止した場合に、その後に安全、かつ、迅速に再起動を行うことができる乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の実施形態は、電源と、前記電源によって駆動するモータと、前記モータの駆動によって回転する駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットの回転によって走行する無端状に連結された複数の踏段と、前記電源の停電と復電を検出する検出部と、前記検出部が停電を検出し、前記モータが停止した場合に、この停止する直前における前記モータの直前回転方向と直前負荷トルクを記憶する記憶部と、前記検出部が復電を検出し、かつ、前記直前負荷トルクが、起動時に発生可能な前記モータの起動可能トルクより小さいときに、前記直前回転方向に前記モータを再起動させる制御部と、を有し、前記制御部は、前記停電開始後から復電までの復帰時間を計時し、前記復帰時間が予め定めた基準復帰時間より短いときに前記再起動を行う、乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態のエスカレータの側面図。
【図２】ラチェット装置の拡大図。
【図３】エスカレータのブロック図。
【図４】エスカレータの停電時の制御方法を示す第１のフローチャート。
【図５】エスカレータの停電時の制御方法を示す第２のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本実施形態のエスカレータ１０に関して図１〜図５に基づいて説明する。
【００１４】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１と図２に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。
【００１５】
エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。
【００１６】
トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８が設けられている。この駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキなどの電磁ブレーキ１９とを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が軸２１を中心に回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０や電磁ブレーキ１９を制御する制御部８などが収納された制御ボックス５０が設けられている。
【００１７】
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、軸２３を中心に回転する従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０が等間隔で取り付けられている。踏段３０の車輪３０ａはトラス１２に固定された不図示の案内レールを走行し、車輪３０ｂはトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。
【００１８】
トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部に手摺りレールが設けられ、この手摺りレールに沿って手摺りベルト３８が踏段３０と同期して移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。
【００１９】
上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコムが設けられ、このコムから踏段３０が現れる。また、乗降板３４にも櫛歯状のコムが設けられている。
【００２０】
エスカレータ１０の天井面４には、エスカレータ１０の踏段３０の上を撮影できるカメラ７２，７４が取り付けられている。
【００２１】
図２に示すように、駆動スプロケット２４には、踏段３０が下降方向へ移動するのを阻止する停止装置であるラチェット装置６０が設けられている。このラチェット装置６０は、駆動スプロケット２４の軸２１と同軸にラチェットギア６２が設けられ、ラチェットギア６２の外周部には歯７０が設けられている。トラス１２の底部には、ラチェット台６４が設けられ、このラチェット台６４から制動爪６６が回転軸６８を中心に回動自在に設けられている。制動爪６６が、図２に示すようにラチェットギア６２の歯７０に係合すると、ラチェットギア６２が回転せず、踏段３０の下降方向への移動を阻止できる。
【００２２】
（２）エスカレータ１０の電気的構成
エスカレータ１０の電気的構成について図３のブロック図に基づいて説明する。
【００２３】
モータ２０は、電源電圧と周波数を可変制御できるインバータ装置６によって回転制御され、インバータ装置６は遮断器７を介して、三相交流の電源５に接続されている。制御部８にはインバータ装置６、電磁ブレーキ１９が接続され、制御部８はインバータ装置６に制御信号を出力してモータ２０が所定の回転速度と所定のトルクで回転制御する。また、制御部８は、電源５の停電と復電を検出する検出部の役割も兼ねている。
【００２４】
制御部８には、画像解析部９、操作盤５２、操作盤５６、スピーカ５４、スピーカ５８、ラチェット装置６０、安全装置７６が接続されている。画像解析部９には、カメラ７２とカメラ７４が接続されている。この画像解析部９については後から詳しく説明する。
【００２５】
インバータ装置６、制御部８、画像解析部９は、機械室１４内部に設けられた制御ボックス５０に収納されている。
【００２６】
安全装置７６としては、スカートガード４４に設けられたスカートガード挟まれ検出装置、インレット部４６，４８に設けられたインレット挟まれ検出装置、案内レール２５に設けられた踏段浮き上がり検出装置、非常停止ボタンなどである。スカートガード挟まれ検出装置とは、スカートガード４４と踏段３０の間に異物（例えば、服や荷物）が挟まれたことを検出する装置であり、インレット挟まれ検出装置とは、手摺りベルト３８が引き込まれるインレット部４６又はインレット部４８に異物（例えば、乗客の手や荷物）が同時に引き込まれたときに検出する装置である。
【００２７】
（３）画像解析部９
次に、画像解析部９について説明する。
【００２８】
カメラ７２とカメラ７４は、動画像を撮影するものであり、乗り口から降り口までの踏段３０の全てをこの２台で撮影できる。
【００２９】
画像解析部９は、カメラ７２とカメラ７４で撮影した動画像から、踏段３０上の乗客の有無、乗客人数、踏段３０上の乗客の動作を確認する。乗客の有無と乗客人数の確認方法としては、例えば次の方法がある。
【００３０】
まず、画像解析部９は、予め乗客が全く写っていない初期画像を記憶している。
【００３１】
次に、画像解析部９は、カメラ７２とカメラ７４から入力した踏段３０上の動画像のフレーム画像（以下、「検出画像」という）毎に初期画像と比較する。
【００３２】
次に、画像解析部９は、検出画像上に初期画像とは異なる変更領域が有る場合には、乗客が存在すると判断する。また、画像解析部９は、変更領域が複数の存在する場合には、その変更領域の数だけ乗客が存在すると判断する。
【００３３】
踏段３０上の乗客の動作の確認に関しては、画像解析部９は、前記変更領域がフレーム画像（検出画像）毎にどのように移動しているかを追跡し、踏段３０上に沿って移動している場合には、乗客が踏段３０の間を移動していると判断する。
【００３４】
（４）エスカレータ１０の動作状態
次に、エスカレータ１０の電源５が停電になった場合の制御方法について図４と図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００３５】
ステップＳ１において、制御部８が、エスカレータ１０を運転している。そしてステップＳ２に進む。
【００３６】
ステップＳ２において、制御部８は、電源５を常に監視し、ステップＳ３に進む。
【００３７】
ステップＳ３において、制御部８が、電源５の停電を検出した場合はステップＳ４に進み（ＹＥＳの場合）、停電を検出しない場合はステップＳ１に戻る（ＮＯの場合）。
【００３８】
ステップＳ４において、停電になったのでエスカレータ１０が停止し、ステップＳ５に進む。
【００３９】
ステップＳ５において、制御部８は停止直前の運転情報を記憶する。具体的には、停止直前の運転方向（以下、「直前運転方向」という）と負荷トルク（以下、「直前負荷トルク」という）を制御部８内部の記憶部に記憶しステップＳ６に進む。この直前負荷トルクは、踏段３０上の乗客の人数に変化し、人数が多いほど大きなトルクとなる。
【００４０】
ステップＳ６において、制御部８は停電が発生してからの時間を計時し、復電までの復電時間を求める。復電時間が基準復電時間より長い場合には、ステップＳ８に進み（ＮＯの場合）、復電時間が基準復電時間より短い場合はステップＳ７に進む（ＹＥＳの場合）。基準復電時間としては、例えば１分である。
【００４１】
ステップＳ７において、制御部８は、直前負荷トルクが、モータ２０の起動時に発生可能な起動可能トルクより小さい場合にはステップＳ９に進み（ＹＥＳの場合）、大きい場合にはステップＳ８に進む（ＮＯの場合）。
【００４２】
ステップＳ８において、制御部８は、基準復電時間内に復電が行われず、また、直前負荷トルクが起動可能トルクよりも大きいため、エスカレータ１０を再起動せず、そのまま停止させ終了する。
【００４３】
ステップＳ９において、制御部８は、直前運転方向が上昇運転か下降運転かを判断し、上昇運転の場合にはステップＳ１０に進み（ＹＥＳの場合）、下降運転の場合にはステップＳ１１に進む（ＮＯの場合）。
【００４４】
ステップＳ１０において、踏段３０が上昇運転であるため、ラチェット装置６０を作動させて、踏段３０が下降しないようにしてステップＳ１１に進む。ラチェット装置６０を作動させるのは、再起動開始直後に急激な負荷変動があった場合でも、トルク不足による逆方向の回転で踏段３０が下降するのを防止できるからである。
【００４５】
ステップＳ１１において、画像解析部９が、カメラ７２とカメラ７４によって撮影された検出画像に基づいて、現在の踏段３０上にいる乗客の状態について解析を行い、ステップＳ１２に進む。
【００４６】
ステップＳ１２において、画像解析部９は、乗客の有無の確認、乗客の人数の確認、踏段３０上の乗客の移動を確認する。そしてステップＳ１３に進む。
【００４７】
ステップＳ１３において、画像解析部９が乗客が存在すると判断した場合には、ステップＳ１４に進み（ＹＥＳの場合）、乗客が存在しないと判断した場合にはステップＳ１８に進む（ＮＯの場合）。
【００４８】
ステップＳ１４において、踏段３０上に乗客が存在し、乗客の人数も確認できるため、制御部８は、この乗客の人数からモータ２０の起動後の予想負荷トルクを算出し、この予想負荷トルクと直前負荷トルクとの差を算出する。この差を「停止中の負荷変動」という。この停止中の負荷変動が、予め定められた許容値以内であると、制御部８はステップＳ１６に進み（ＹＥＳの場合）、許容値より大きいときにはステップＳ１５に進む（ＮＯの場合）。
【００４９】
ステップＳ１５において、制御部８は、スピーカ５４、５８から、乗客に対し踏段３０上から退避を促す注意放送を音声で行い、ステップＳ１４に戻る。ここで注意放送を行うのは、踏段３０上の乗客を退去させて起動時の負荷を減少させるためである。
【００５０】
ステップＳ１６において、停止中の負荷変動が許容値以内であるため、制御部８は、踏段３０上の乗客が静止しているか否かを、画像解析部９による解析に基づいて判断する。画像解析部９が、踏段３０上の乗客が踏段３０の間を移動している場合には静止していないとしてステップＳ１７に進み（ＮＯの場合）、静止している場合にはステップＳ１８に進む。
【００５１】
ステップＳ１７において、制御部８は、移動している乗客に対し踏段３０上で静止するように注意放送を音声で行い、ステップＳ１６に戻る。ここで注意放送を行うのは、乗客を静止させて、再起動時の乗客の安全を確保するためである。
【００５２】
ステップＳ１８において、踏段３０上に乗客が存在しないか、乗客が存在しても、停止中の負荷変動が許容値以内であり、かつ、乗客が静止しているため、制御部８は、再起動する旨の注意放送を音声で行う。そしてステップＳ１９に進む。
【００５３】
ステップＳ１９において、制御部８は、エスカレータ１０を直前運転方向に穏やかに運転を開始して、定格速度まで加速させ、ステップＳ２０に進む。
【００５４】
ステップＳ２０において、制御部８は、上昇運転の場合にはモータ２０の回転を確認した後にラチェット装置６０を解除し、ステップＳ２１に進む。
【００５５】
ステップＳ２１において、エスカレータ１０の再起動が完了する。そしてステップＳ１に戻る。
【００５６】
なお、安全装置７６が作動してエスカレータ１０が停止した場合には、電源５が停電した場合とは異なり、制御部８は、上記制御方法による再起動は行わず、係員が点検を行い、安全確認をしてから係員が再起動させる。
【００５７】
（５）効果
本実施形態によれば、エスカレータ１０が比較的の短い時間の停電により停止したときに、今までは係員が目視で行っていた安全確認を、カメラ７２，７４で撮影した検出画像の画像解析により行って、踏段３０上の乗客の安全を確認し、その結果によってエスカレータ１０を自動的に再起動できる。このように自動的に再起動することで、再起動までの人的操作がなくなり、係員が現地に赴くことなく素早く復旧できる。そのため、エスカレータ１０の停止時間を短くでき、乗客への影響を少なくでき、また、係員の手間も軽減できる。
【００５８】
（６）変更例
上記実施形態では停止装置としてラチェット装置６０を用いたが、これに限らず他の停止装置を用いてもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適応して説明したが、これに代えて動く歩道に適応してもよい。
【００６０】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６１】
５・・・電源、８・・・制御部、９・・・画像解析部、１０・・・エスカレータ、２０・・・モータ、２４・・・駆動スプロケット、３０・・・踏段、５４・・・スピーカ、５８・・・スピーカ、６０・・・ラチェット装置、７２・・・カメラ、７４・・・カメラ
【要約】
【課題】停電により乗客コンベアが停止した場合に、その後に安全、かつ、迅速に再起動を行うことができる乗客コンベアを提供する。
【解決手段】電源５の停電を検出し、電源５が停電する直前におけるモータ２０の直前回転方向と直前負荷トルクを記憶し、復電が検出され且つ直前負荷トルクが起動時に発生可能なモータ２０の起動可能トルクより小さいときに、直前回転方向にモータを再起動させる。
【選択図】      図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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