(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる当受体と、
支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられるレールに支持される基体と、
前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられる基台と、前記基台に支持されるとともに前記レール内を回転可能に移動するローラと、を備え、前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側を前記レールに移動可能に懸架させる吊り車と、
前記基体に対して第１方向に往復移動可能であって前記当受体と係合及び係合解除可能に構成された当接体と、
前記当接体を付勢する付勢機構と、
前記基台と前記基体とを前記第１方向及び上下方向に交差する幅方向に沿う軸を中心に搖動可能に軸支するヒンジ機構を有し、前記基体を前記吊り車の前記基台に対して前記軸を中心に搖動可能に連結する連結部と、
を備えることを特徴とする可動体のアシスト装置。
【請求項２】
前記ヒンジ機構は、前記基台の前記第１方向における一端側に設けられ、前記一端側が開口する受け部と、
前記受け部の前記開口に搖動可能に軸支されるとともに、前記基体に連結される搖動体と、
前記搖動体を貫通するとともに、前記受け部の開口にわたされる搖動軸と、を備えて構成されることを特徴とする請求項１記載の可動体のアシスト装置。
【請求項３】
前記受け部の前記開口の内側面は、前記一端側が広がるガイド面を形成することを特徴とする請求項２記載の可動体のアシスト装置。
【請求項４】
支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる当受体と、
支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられるレールに支持される基体と、
前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられる基台と、前記基台に支持されるとともに前記レール内を回転可能に移動するローラと、を備え、前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側を前記レールに移動可能に懸架させる吊り車と、
前記基体に対して第１方向に往復移動可能であって前記当受体と係合及び係合解除可能に構成された当接体と、
前記当接体を付勢する付勢機構と、
変形可能な弾性部を有し前記基体を前記吊り車の前記基台に対して連結するとともに前記弾性部の変形により前記基台の変位を吸収する連結部と、
を備えることを特徴とする可動体のアシスト装置。
【請求項５】
支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる当受体と、
支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられるレールに支持される基体と、
前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられる基台と、前記基台に支持されるとともに前記レール内を回転可能に移動する吊りローラと、を備え、前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側を前記レールに移動可能に懸架させる吊り具と、
前記基体に対して第１方向に往復移動可能であって前記当受体と係合及び係合解除可能に構成された当接体と、
前記当接体を付勢する付勢機構と、
を備え、
前記基台と前記基体が一体に固定されるとともに、前記吊りローラと、前記吊りローラから第１方向に離間する前記基体の一端側とが前記レールに支持された状態で、その間の中央部分が前記レールから離間して配置されるように、弓状に湾曲形成されることを特徴とする可動体のアシスト装置。
【請求項６】
前記可動体には少なくとも一対の前記吊り具が設けられ、いずれかの前記吊り具に前記基体が連結され、
前記基体の他端側には、前記レールに沿って走行可能な補助ローラが設けられ、
前記吊りローラ及び前記補助ローラが前記レールに支持されることを特徴とする請求項５記載の可動体のアシスト装置。
【請求項７】
前記付勢機構は、その一端が前記当接体に連結され、その他端が前記基体に連結された引張コイルばねを有し、その引っ張り力により前記当受体を捕捉した前記当接体を引き込み方向に移動させることにより前記可動体を前記支持体に対して強制移動させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか記載の可動体のアシスト装置。
【請求項８】
前記当接体に連結され前記当接体の動作を制動する制動機構をさらに備え、
前記制動機構は、シリンダとピストンロッドを有するピストンダンパであって、
前記シリンダに対するピストンロッドの押し込み及び引っ張り動作に対してシリンダ内の流体の抵抗力を付与することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の可動体のアシスト装置。
【請求項９】
前記当接体は、待機位置と引き込み位置の間でスライド可能に前記基体に支持されるとともに、前記当受体と係合及び係合解除可能なキャッチャを備え、
前記キャッチャは、前記係合解除状態において前記基体の待機位置に保持され、前記当受体を捕捉した係合状態になると前記保持が解除されて前記付勢機構によりスライド移動可能に構成されたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の可動体のアシスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種の可動体の動作を補助する可動体のアシスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
吊り戸等の可動体の動作を補助するため、付勢機構を用いて自走移動をさせる可動体のアシスト装置が知られている。このような可動体のアシスト装置では、例えば鴨居に取り付けられたレールに、吊り車を介して可動体が走行可能に吊下支持されている。そして、鴨居側に当受体が設けられ、吊り戸側にはクローザが設けられ、クローザのハウジング内に当受体に係合可能な当接体が設けられている。
【０００３】
当接体はハウジング内において待機位置と引き込み位置でスライド移動可能であり、付勢機構としての引張りコイルばねに連結されている。当接体は例えば先端に係合部を有し、この係合部が当受体と係合及び係合解除可能になっている。一般に、ハウジングの一端が吊り車を介して可動体に固定されるとともに、吊り車及びハウジングがレール内に移動可能に係合している。さらにハウジングの他端にはレールに沿って走行可能な補助車が設けられている。
【０００４】
吊り戸が開位置にあるとき、当接体は、引張りコイルばねを最も引き伸ばした状態で待機位置保持されている。開位置から操作者が吊り戸を閉位置に移動させると、その途中で当接体が当受体に突き当たり、当受体を捕捉する。同時に、当接体の待機位置での保持が解かれ、当接体が当受体を捕捉したまま引張りコイルばねに引張られて引込位置に向かって移動する。このため、この移動寸法の分吊り戸が強制的に移動させられる。
【０００５】
吊り戸が閉位置にあるとき、当接体は、引張りコイルばねを圧縮した状態となっている。この閉位置から操作者が吊り戸を開位置に向けて移動させると、引張りコイルばねを引張りながら吊り戸が移動する。所定位置に至ると当接体が当受体を開放し、再び待機位置へ保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４６９００２６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ハウジングの一端側が吊り車を介して可動体に連結される構造では、一端の連結部分に吊り戸の荷重が集中することにより、ハウジングの他端がレールから浮き上がり、クローザの姿勢や位置を維持することが困難となる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態にかかる可動体のアシスト装置は、支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる当受体と、支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられるレールに支持される基体と、前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられる基台と、前記基台に支持されるとともに前記レール内を回転可能に移動するローラと、を備え、前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側を前記レールに移動可能に懸架させる吊り車と、前記基体に対して第１方向に往復移動可能であって前記当受体と係合及び係合解除可能に構成された当接体と、前記基台と前記基体とを前記第１方向及び上下方向に交差する幅方向に沿う軸を中心に搖動可能に軸支するヒンジ機構を有し、前記基体を前記吊り車の前記基台に対して前記軸を中心に搖動可能に連結する連結部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
一実施形態によれば、荷重集中によるハウジングの浮き上がりを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるアシスト装置の設置構造を示す説明図。
【図２】同実施形態にかかるアシスト装置の説明図。
【図３】同実施形態にかかるアシスト装置の一部を示す斜視図。
【図４】同実施形態にかかるアシスト装置の一部を示す断面図。
【図５】他の実施形態にかかるアシスト装置の説明図。
【図６】他の実施形態にかかるアシスト装置の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態かかる可動体のアシスト装置１について、図１乃至図４を参照して説明する。ここでは例えばＸ軸はスライド方向に、Ｙ軸は幅方向に、Ｚ軸は上下方向に、それぞれ沿っている。また、各図において説明のため、適宜構成を拡大、縮小または省略して示している。
【００１２】
図１及び図２に示すように、アシスト装置１は、可動体及び支持体のうち一方に設けられる当受体としてのストライカ１１と、可動体及び支持体のうち他方に設けられるクローザ１２と、を備えて構成される。
【００１３】
本実施形態において、例えば支持体は鴨居Ｗに設置されたレール１０であり、可動体は吊り戸Ｍとした。本実施形態では可動体としての吊り戸Ｍにクローザ１２が設けられ、支持体としてのレール１０にストライカ１１が設けられる場合について例示する。
【００１４】
なお、ここでは一枚の吊り戸Ｍに着目し、一方側が戸先側、他方側が戸尻側とする。吊り戸Ｍが戸枠から離れた開状態を第１状態、移動終了位置に移動されきった閉状態を第２状態とする。図１に示すように、鴨居Ｗにはレール１０が固定されている。
【００１５】
図１乃至図３に示すレール１０は、スライド方向に沿って配置されている。レール１０は、例えば金属板を曲成して構成され、鴨居Ｗの下面に固定される上面部１０ａと、上面部１０ａのＹ方向両端から下方に延びる一対の側面部１０ｂと、側面部１０ｂの下端から内側に向かう、一対の内側突出部１０ｃとを備え、下方に開口するスリット１０ｄを有して構成されている。
【００１６】
レール１０の一対の側面部１０ｂ間にはスライド方向に沿ってクローザ１２を収める収容部１０ｅが形成されている。収容部１０ｅは、スライド方向に沿って形成されスリット１０ｄを介して外部に連通している。この収容部１０ｅ内に一対の吊り車２０（吊り具）が走行可能に配置されている。
【００１７】
吊り戸用レール１０の上面部１０ａには、端から一定の位置にストライカ１１が設けられている。ストライカ１１は下方に突出する係合突起１１ａを有して構成されている。吊り戸Ｍの移動により、係合突起１１ａがキャッチャ３２に捕捉されることによりラッチ３０係合してクローザ１２内に入り込み、あるいはクローザ１２から出て解放されるようになっている。
【００１８】
吊り車２０Ａ，２０Ｂは、吊り戸Ｍ上に固定される基台２１（基部）と、基台２１に回転可能に軸支される複数のローラ２２と、を備えて構成されている。基台２１は、下端部が吊り戸Ｍ上に固定され上方に突出してスリット１０ｄを通って収容部１０ｅに至るように配された柱状のロッド２３と、ロッド２３の上端に固定され収容部１０ｅ内でスライド方向に沿って両側に延びる支持片２４と、を備えて構成されている。
【００１９】
一方の吊り車２０Ａはレール１０に沿って走行可能に係合するとともに、吊り戸Ｍの一端側を懸架し、レール１０内においてハウジング４０に連結されている。吊り車２０Ａの支持片２４は例えばロッド２３に固定される固定部２４ａと、固定部２４ａの両側に形成された軸支部２４ｂ，２４ｂと、スライド方向後端側に構成されたヒンジ受け部２４ｃと、を一体に備えて構成される。
【００２０】
他方側の吊り車２０Ｂはレール１０に沿って走行可能に係合するとともに、吊り戸Ｍの他端側を懸架している。吊り車２０Ｂの支持片２４は例えばロッド２３に固定される固定部２４ａと、固定部２４ａの両側に形成された軸支部２４ｂ，２４ｂとを一体に備えて構成される。
【００２１】
軸支部２４ｂ，２４ｂはＹ方向に沿う軸心を有する軸体２５がそれぞれ固定されている。この２つの軸体２５のＹ方向両端にそれぞれローラ２２が回転可能に軸支されている。
【００２２】
ローラ２２は、スライド方向に並ぶ２つの軸体２５、２５に、それぞれＹ方向に一対のローラ２２、２２が配置され、計４つのローラ２２が設けられている。Ｙ方向の一対のローラ２２，２２間には所定の隙間が形成され、この間をストライカ１１が通過可能になっている。
【００２３】
一方側の吊り車２０Ａに設けられたヒンジ受け部２４ｃは、平面視コ字状をなし、Ｙ方向に対向する一対の受け片２４ｄ、２４ｄを有している。一対の受け片２４ｄ、２４ｄ間にＹ方向に沿う搖動軸２６が渡されている。この搖動軸２６に回動可能にハウジング４０の搖動体４５が装着され、ハウジング４０が基台２１に搖動可能に連結されている。このヒンジ受け部２４ｃと搖動軸２６と搖動体４５とによって連結部としてのヒンジ機構３５が構成される。
【００２４】
ヒンジ受け部２４ｃの開口の内側面は、一端側が広がるテーパ状のガイド面２４ｅを形成するとともに、軸体２５の支持部分において開口が半円形状に広がる凹部２４ｆを有している。このガイド面２４ｅ及び凹部２４ｆにより、組み付けが容易であって高い係合力が得られる。
【００２５】
クローザ１２は、連結部としてのヒンジ機構３５を介して基台２１に搖動可能に連結されている。吊り戸Ｍの荷重で吊り車２０Ａの基台２１が歪み、傾きが発生する場合でも、ヒンジ機構３５の搖動によって基台２１側の傾きが吸収されてクローザ１２側には伝達されないように構成されている。このため、吊り戸Ｍの荷重で吊り車２０Ａの基台２１が歪んでもクローザ１２は水平な姿勢を維持する。
【００２６】
クローザ１２は、レール１０内に走行可能に設けられた基体としてのハウジング４０と、ハウジング４０の第１方向の一方側の端部に収められ待機位置と引込位置とにわたって往復移動可能に支持された当接体としてのラッチ３０と、ラッチ３０をハウジング４０に対して引き込み側（第１方向他方側）に付勢するコイルばねなどの付勢機構５０と、ラッチ３０に連結されラッチ３０のスライド移動に抵抗力を付与して緩衝する制動機構６０と、を備えている。
【００２７】
図１または図２に示すようにハウジング４０は、上面開口でスライド方向に細長い箱状を成している。ハウジング４０は、一対の側壁を有し、前端部分の側壁の間にラッチ３０が保持される。このハウジング４０の前端部分には前方に突出するとともにヒンジ受け部２４ｃに軸支される搖動体４５が一体に設けられている。すなわち、ハウジング４０の前端部がヒンジ部３５を介して一方の吊り車２０Ａの基台２１に連結されている。
【００２８】
ハウジング４０には、ガイドスリット４４が形成されており、ラッチ３０がこのガイドスリット４４に案内されて移動し、回動及び直線移動することにより、待機姿勢と引き込み姿勢とが切り替え可能になっている。ガイドスリット４４は、スライド方向に沿う主ガイド４４ａと、主ガイド４４ａから下方に折れ曲がる待機ガイド４４ｂを連続して有している。
【００２９】
ハウジング４０の後端部には付勢手段としての引張りコイルばね５１の後端部５１ｂが連結されている。また、ハウジング４０の後端の下部には、補助ローラ４８は回転可能に軸支されている。補助ローラ４８は、レール１０の内側突出部１０ｃ上面を走行可能に配置され、この補助ローラ４８によってハウジング４０の後端がレール１０に対して走行可能に支持される。
【００３０】
ラッチ３０は、ハウジング４０のガイドスリット４４に沿って第１方向に往復移動するラッチベース３１と、ラッチベース３１の前端に軸心Ｃ１を中心に回動可能に連結されるキャッチャ３２と、を有している。
【００３１】
ラッチベース３１は、ハウジング４０の上部に収められ、ガイドスリット４４の案内によってスライド方向に移動する。ラッチベース３１の下部には引っ張りコイルばね５１の前端部５１ａが連結され、常時引き込み方向に付勢されている。
【００３２】
さらにラッチベース３１の後端面にはピストンダンパ６０が接続され、ラッチベース３１の移動が制動されるようになっている。
【００３３】
キャッチャ３２は、ラッチベース３１に回動可能に連結され、上側が開口するフック形状を成している。キャッチャ３２はラッチベース３１とともにガイドスリット４４に案内されて待機位置と引き込み位置間を往復移動するとともに、待機位置においてラッチベース３１に対してＹ軸に沿う軸心Ｃ１を中心に回動することで、ストライカ１１と係合または係合解除する。
【００３４】
付勢機構５０は例えば引張コイルばね５１で構成されている。引張コイルばね５１は、ハウジング４０内下部において、軸方向がスライド方向に沿うように配置されている。引張コイルばね５１の一端５１ａはキャッチャ３２に連結され、引張コイルばね５１の他端５１ｂは、ハウジング４０に連結される。
【００３５】
この引張コイルばね５１は、可動体Ｍを一方（前方）に移動させる際に、ストライカ１１を捕捉したラッチ３０をハウジング４０に対して相対的に他方側（後方）に引っ張ることで、吊り戸Ｍをレール１０及び鴨居Ｗに対して前方に強制移動させる。
【００３６】
制動機構６０は、ハウジング４０の上部室内に設けられたピストンダンパ６０で構成される。ピストンダンパ６０は、内部に流体が封入されたシリンダ６１と、シリンダ６１内でラッチ３０の移動中心線上を往復動するピストン（図示せず）と、このピストンに連結されたピストンロッド６２と、を有している。ピストンロッド６２の後端部はハウジング４０に連結され、シリンダ６１の前端端部はラッチベース３１の後端面に連結されている。制動機構６０は、シリンダ６１に対するピストンロッド６２の押し込み及び引っ張り動作に対してシリンダ６１内の流体の抵抗力を付与して、吊り戸Ｍの動作を制動する。
【００３７】
以上のように構成された可動体のアシスト装置１では、吊り車２０Ａの基台２１に対して、ヒンジ機構３５を介してハウジング４０が搖動可能（傾斜可能）に支持されている。すなわち、吊り戸Ｍの荷重はロッド２３に連結された支持片２４とレール１０の内側突出部１０ｃとの当接部分にかかるが、吊り車２０Ａとクローザ１２の接合部に回転可能なヒンジ機構３５により、サスペンション構造を成立することができる。
【００３８】
したがって、クローザ１２の自重によりクローザ１２のハウジング４０の後端部に設けられた補助ローラ４８は常にレール１０に当接支持されるように維持される。このため、荷重の集中により吊り車２０Ａの基台２１が傾く場合にもヒンジ機構３５で吸収することができ、クローザ１２に荷重が伝達されず、クローザ１２の浮き上がりを防止して常にクローザの高さ位置を適正位置に保持できる。したがって、ストライカ１１とクローザ１２との寸法精度を高精度に設定できる。
【００３９】
可動体のアシスト装置１の動作について図１を参照して説明する。吊り戸Ｍが自走開始位置に往動される前の段階では、図１、図２に示すように、キャッチャ３２は前方の待機ガイド４４ｂに保持され、ストライカ１１を解放した状態となっている。
【００４０】
吊り戸Ｍが自走開始位置まで往動されると、ストライカ１１がハウジング４０に前方から入り込み、ストライカ１１に押されてキャッチャ３２は引っ張りコイルばね５１の付勢に抗して後方に押され、図中Ｒ１方向に回動するとともに、係合突起１１ａを捕捉しストライカ１１と係合する。このとき、キャッチャ３２が待機ガイド４４ｂから主ガイド４４ａに入り込み、ハウジング４０に対してスライド可能な状態となる。そして引っ張りコイルばね５１の付勢によりラッチ３０がストライカ１１を捕捉した状態でハウジング４０後方の引き込み位置に移動する。この相対移動に伴って吊り戸Ｍがストライカ１１及び支持体Ｗに対して前方に停止位置にまで自走する。
【００４１】
一方、停止位置からの吊り戸Ｍの復動の際には、可動体Ｍを移動させるとストライカ１１と一体化されているラッチ３０は引張りコイルばね５１に蓄勢させながらハウジング４０に対して相対的に前方に移動され、可動体Ｍが自走開始位置に至った段階でハウジング４０の待機ガイド４４ｂに入り込み、キャッチャ３２がＲ２方向に回動する。これにより、キャッチャ３２がストライカ１１を解放するとともに待機位置に復帰し、ストライカ１１とラッチ３０が分離される。その後吊り戸Ｍの移動規制が解除される。
【００４２】
本実施形態にかかる可動体のアシスト装置１によれば、以下のような効果を奏する。すなわち、可動体のアシスト装置１では、吊り車２０Ａの基台２１に対して、ヒンジ機構３５を介してハウジング４０が搖動可能（傾斜可能）に支持されていることにより、サスペンション構造を成立させ、荷重の集中により吊り車２０Ａの基台２１が傾く場合にもヒンジ機構３５で吸収することができ、クローザ１２に荷重が伝達されないようになっている。このため、クローザ１２の自重によりクローザ１２のハウジング４０の後端部に設けられた補助ローラ４８は常にレール１０に当接支持されるように維持され、クローザ１２の浮き上がりを防止して常にクローザの高さ位置を適正位置に保持できる。したがって、ストライカ１１とクローザ１２との寸法精度を高精度に設定できる。
【００４３】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。また、各部の具体的構成や材質等は上記実施形態に例示したものに限られるものではなく適宜変更可能である。
【００４４】
上記実施形態ではハウジング４０と基台２１とを連結する連結部としてヒンジ機構３５を例示したがこれに限られるものではない。例えば他の実施形態として図５に示すように、ヒンジ機構３５に代えて弾性変形可能なゴム等の軟質弾性材からなる弾性部７１を有する連結部７０を介して連結させることとしてもよい。連結部７０は変形可能な弾性部７１を有し、ハウジング４０を吊車２０Ａの基台２１に対して連結するとともに、弾性部７１の変形により基台２１の変位や傾きを吸収する。この場合にも、連結部７０によりサスペンション構造を成立させ、荷重の集中により吊り車２０Ａの基台２１の傾斜や変位を連結部７０で吸収することができ、クローザ１２に荷重が伝達されない。このため、クローザ１２の自重によりクローザ１２のハウジング４０の後端部に設けられた補助ローラ４８は常にレール１０に当接支持されるように維持され、クローザ１２の浮き上がりを防止して常にクローザの高さ位置を適正位置に保持できる。したがって、ストライカ１１とクローザ１２との寸法精度を高精度に設定できる。
【００４５】
上記実施形態ではハウジング４０と基台２１とをヒンジ機構３５を介して連結する例を示したがこれに限られるものではない。例えば他の実施形態として図６に示すように、基台２１とハウジング４０が一体に固定されるとともに弓状に湾曲形成される構成としてもよい。この場合には、吊りローラ２２と、吊りローラ２２から第１方向に離間するハウジング４０の一端側の補助ローラ４８がレール１０上に支持された状態で、負荷がかかっていない状態において、ローラ２２，４８間の中央部分がレール１０から離間して配置される。この場合にも、弓状の形状により、荷重の集中により吊り車２０Ａの基台２１が傾く場合にも弓状のハウジング４０で上下方向の変位を吸収することができ、クローザ１２の自重によりクローザ１２のハウジング４０の後端部に設けられた補助ローラ４８は常にレール１０に当接支持されるように維持される。したがって、常にクローザ１２の位置や姿勢を適正に保持でき、ストライカ１１とクローザ１２との寸法精度を高精度に設定できる。
【００４６】
上記実施形態では、ハウジング４０の一方側のみにラッチ３０が設けられ、一方向のアシスト動作を行う場合を例示したが、これに限られるものではない。例えばハウジング４０の両端にラッチ３０を設けるとともにレール１０の左右両側にストライカ１１をそれぞれ設けることにより、戸先側及び戸尻側の両方向の動作をアシストする構成としてもよい。この場合には例えば引張コイルばね５１の両端をそれぞれ両側のラッチベース３１に連結するとともに、ピストンダンパ６０のシリンダ６１とピストンロッド６２の端部をそれぞれ両側のラッチベース３１にそれぞれ連結することにより、両側のラッチ３０の補助及び制動に共通の機構を利用することができる。
【００４７】
また、キャッチャ３２は、回動により係合して捕捉するフック形状のキャッチャを示したが、一対の保持片の間に軸状のストライカを挟持する構成など、他の構成であってもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では吊りローラ２２を２列として計４つの吊りローラ２２を設ける形態を例示したがこれに限られるものではなく、例えば１対のローラ２２で支持する構成としてもよい。
【００４９】
例えば上記実施形態においては、可動体としての吊り戸Ｍ側にクローザ１２を備え、支持体としてのレール１０または鴨居側にストライカ１１を設けた場合について例示したが、これに限られるものではなく、可動体Ｍ側にストライカ１１を、支持体側にクローザ１２を、それぞれ設けることも可能である。
【００５０】
さらに、上記実施形態の構成要件のうち一部を省略しても本発明を実現可能である。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
（１）
支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる当受体と、
支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられるレールに支持される基体と、
前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられる基台と、前記基台に支持されるとともに前記レール内を回転可能に移動するローラと、を備え、前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側を前記レールに移動可能に懸架させる吊り車と、
前記基体に対して第１方向に往復移動可能であって前記当受体と係合及び係合解除可能に構成された当接体と、
前記当接体を付勢する付勢機構と、
前記基体を前記吊り車の前記基台に対して搖動可能に連結する連結部と、
を備えることを特徴とする可動体のアシスト装置。
（２）
前記連結部は、前記基台と前記基体とを前記第１方向に交差する軸を中心に搖動可能に軸支するヒンジ機構を有して構成されることを特徴とする（１）記載の可動体のアシスト装置。
（３）
前記ヒンジ機構は、前記基台の前記第１方向における一端側に設けられ、前記一端側が開口する受け部と、
前記受け部の前記開口に搖動可能に軸支されるとともに、前記基体に連結される搖動体と、
前記搖動体を貫通するとともに、前記受け部の開口にわたされる搖動軸と、を備えて構成されることを特徴とする（２）記載の可動体のアシスト装置。
（４）
受け部の前記開口の内側面は、前記一端側が広がるガイド面を形成することを特徴とする（３）記載の可動体のアシスト装置。
（５）
支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる当受体と、
支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられるレールに支持される基体と、
前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられる基台と、前記基台に支持されるとともに前記レール内を回転可能に移動するローラと、を備え、前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側を前記レールに移動可能に懸架させる吊り車と、
前記基体に対して第１方向に往復移動可能であって前記当受体と係合及び係合解除可能に構成された当接体と、
前記当接体を付勢する付勢機構と、
変形可能な弾性部を有し前記基体を前記吊り車の前記基台に対して連結するとともに前記弾性部の変形により前記基台の変位を吸収する連結部と、
を備えることを特徴とする可動体のアシスト装置。
（６）
支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる当受体と、
支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられるレールに支持される基体と、
前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられる基台と、前記基台に支持されるとともに前記レール内を回転可能に移動する吊りローラと、を備え、前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側を前記レールに移動可能に懸架させる吊り具と、
前記基体に対して第１方向に往復移動可能であって前記当受体と係合及び係合解除可能に構成された当接体と、
前記当接体を付勢する付勢機構と、
を備え、
前記基台と前記基体が一体に固定されるとともに、前記吊りローラと、前記吊りローラから第１方向に離間する前記基体の一端側とが前記レールに支持された状態で、その間の中央部分が前記レールから離間して配置されるように、弓状に湾曲形成されることを特徴とする可動体のアシスト装置。
（７）
前記可動体には少なくとも一対の前記吊り具が設けられ、いずれかの前記吊り具に前記基体が連結され、
前記基体の他端側には、前記レールに沿って走行可能な補助ローラが設けられ、
前記吊りローラ及び前記補助ローラが前記レールに支持されることを特徴とする（６）記載の可動体のアシスト装置。
（８）
前記付勢機構は、その一端が前記当接体に連結され、その他端が前記基体に連結された引張コイルばねを有し、その引っ張り力により前記当受体を捕捉した前記当接体を引き込み方向に移動させることにより前記可動体を前記支持体に対して強制移動させることを特徴とする（１）乃至（７）のいずれか記載の可動体のアシスト装置。
（９）
前記当接体に連結され前記当接体の動作を制動する制動機構をさらに備え、
前記制動機構は、シリンダとピストンロッドを有するピストンダンパであって、
前記シリンダに対するピストンロッドの押し込み及び引っ張り動作に対してシリンダ内の流体の抵抗力を付与することを特徴とする（１）乃至（８）のいずれかに記載の可動体のアシスト装置。
（１０）
前記当接体は、待機位置と引き込み位置の間でスライド可能に前記基体に支持されるとともに、前記当受体と係合及び係合解除可能なキャッチャを備え、
前記キャッチャは、前記係合解除状態において前記基体の待機位置に保持され、前記当受体を捕捉した係合状態になると前記保持が解除されて前記付勢機構によりスライド移動可能に構成されたことを特徴とする（１）乃至（９）のいずれかに記載の可動体のアシスト装置。
【符号の説明】
【００５１】
Ｗ…鴨居、Ｍ…吊り戸（可動体）、Ｃ１…軸心、１…アシスト装置、１０…レール、１０ａ…上面部、１０ｂ…側面部、１０ｃ…内側突出部、１０ｄ…スリット、１０ｅ…収容部、１１…ストライカ、１１ａ…係合突起、１２…クローザ、２０Ａ，２０Ｂ…吊り車、２１…基台（基部）、２２…吊りローラ、２３…ロッド、２４…支持片、２４ａ…固定部、２４ｂ…軸支部、２４ｅ…ガイド面、２５…軸体、２６…搖動軸、３０…ラッチ、３１…ラッチベース、３２…キャッチャ、３５…ヒンジ機構、４０…ハウジング、４４…ガイドスリット、４４ａ…主ガイド、４４ｂ…待機ガイド、４５…搖動体、４８…補助ローラ、５０…付勢機構、６０…制動機構（ピストンダンパ）、６１…シリンダ、６２…ピストンロッド、７０…連結部。
【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図２】
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【図３】
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