(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向両側面に沿って第１軌道溝がそれぞれ形成された軌道レール，及び前記軌道レールに跨架して長手方向に摺動自在なスライダを有し，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向して第２軌道溝がそれぞれ形成され且つ前記第２軌道溝と前記第１軌道溝との間に形成される軌道路に沿って延びるリターン路がそれぞれ形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを円弧に延びて連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路で構成される循環路を転走する複数の転動体，並びに前記転動体に潤滑剤を供給するため前記エンドキャップの摺動方向の端面側の凹部に嵌入された前記潤滑剤を含浸した潤滑部材を有することから成る直動案内ユニットにおいて，
前記エンドキャップに嵌入された前記潤滑部材の端面に接して取り付けられ且つ前記軌道レールに付着した前記潤滑剤を前記スライダの前記軌道レール上の相対移動時に回収して前記潤滑部材に回収した前記潤滑剤を供給する潤滑剤回収ユニットを備え，
前記潤滑剤回収ユニットは, 前記潤滑部材の前記端面に密接する端面を備えた回収体, 及び前記回収体を収容して前記エンドキャップの前記端面に配設されるケースから構成されていることを特徴とする直動案内ユニット。
【請求項２】
前記潤滑剤回収ユニットにおける前記回収体は，輪郭が鮮明でオープンポアを有する三次元構造の骨格組織でなるポリウレタンフォームを圧縮成形した圧縮シートで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
【請求項３】
前記潤滑部材は, 前記潤滑剤を含浸した多孔質成形体で構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の直動案内ユニット。
【請求項４】
前記軌道レールに形成された前記第１軌道溝及び前記第２軌道溝には一対の軌道面がそれぞれ形成されており，前記軌道面には，前記転動体であるローラが転動することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項５】
前記潤滑剤回収ユニットにおける前記回収体は，前記ケースに形成された凹部に嵌合して設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項６】
前記潤滑剤回収ユニットにおける前記回収体と前記ケースとの間には，前記軌道レールの表面から回収した前記潤滑剤を溜めるための凹部が設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項７】
長手方向両側面に沿って第１軌道溝がそれぞれ形成された軌道レール，及び前記軌道レールに跨架して長手方向に摺動自在なスライダを有し，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向して第２軌道溝がそれぞれ形成され且つ前記第２軌道溝と前記第１軌道溝との間に形成される軌道路に沿って延びるリターン路がそれぞれ形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを円弧に延びて連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路で構成される循環路を転走する複数の転動体，並びに前記転動体に潤滑剤を供給するため前記エンドキャップの摺動方向の端面側の凹部に嵌入された前記潤滑剤を含浸した潤滑部材を有することから成る直動案内ユニットにおいて，
前記エンドキャップに嵌入された前記潤滑部材の端面に接して取り付けられ且つ前記軌道レールに付着した前記潤滑剤を前記スライダの前記軌道レール上の相対移動時に回収して前記潤滑部材に回収した前記潤滑剤を供給する潤滑剤回収ユニットを備え，
前記スライダの両端に配置されたエンドシールは，最も外側に位置した外向きのリップを備えたダストシールと前記ダストシールよりも内側に位置した内向きのリップを備えたオイルシールとから構成され，前記潤滑剤回収ユニットが前記オイルシールと前記エンドキャップとの間に配置されていることを特徴とする直動案内ユニット。
【請求項８】
前記潤滑剤回収ユニットには，前記エンドシールである前記オイルシールのリップ部を収容して, 潤滑剤溜まりとなる凹部が前記リップ部の周辺に形成されていることを特徴とする請求項７に記載の直動案内ユニット。
【請求項９】
長手方向両側面に沿って第１軌道溝がそれぞれ形成された軌道レール，及び前記軌道レールに跨架して長手方向に摺動自在なスライダを有し，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向して第２軌道溝がそれぞれ形成され且つ前記第２軌道溝と前記第１軌道溝との間に形成される軌道路に沿って延びるリターン路がそれぞれ形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを円弧に延びて連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路で構成される循環路を転走する複数の転動体，並びに前記転動体に潤滑剤を供給するため前記エンドキャップの摺動方向の端面側の凹部に嵌入された前記潤滑剤を含浸した潤滑部材を有することから成る直動案内ユニットにおいて，
前記エンドキャップに嵌入された前記潤滑部材の端面に接して取り付けられ且つ前記軌道レールに付着した前記潤滑剤を前記スライダの前記軌道レール上の相対移動時に回収して前記潤滑部材に回収した前記潤滑剤を供給する潤滑剤回収ユニットを備え，
前記潤滑剤回収ユニットは，前記スライダの両端に配置されたエンドシールであるダストシールと前記ケーシング側の前記エンドキャップとの間に配置されていることを特徴とする直動案内ユニット。
【請求項１０】
前記潤滑剤回収ユニットは，前記軌道レールに対して締め代が与えられて前記軌道レールに摺接していることを特徴とする請求項９に記載の直動案内ユニット。
【請求項１１】
前記潤滑剤回収ユニットは, 前記潤滑部材の前記端面に密接する端面を備えた回収体, 及び前記回収体を収容して前記エンドキャップの前記端面に配設されるケースから構成され，前記ケースは，前記回収体の外周側を覆って前記ダストシール側と前記エンドキャップ側が開口しており，前記回収体の前記ダストシール側には，封止プレートが配設されていることを特徴とする請求項９又は１０に記載の直動案内ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は，例えば，半導体製造装置，各種の組立装置，搬送機械等の各種の機械装置における摺動部に組み込んで利用して好ましく，軌道レールの表面に付着した潤滑剤を回収する潤滑剤回収ユニットを備えた直動案内ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年，直動案内ユニットは，工作機械，各種組立装置，搬送機械等の各種機械装置の摺動部への適用が拡大している。従来のローラタイプの直動案内ユニットでは，スライダの摺動方向両端のエンドキャップ内に潤滑部材を配置して，エンドキャップ内の方向転換路内で転動体に潤滑剤を給油して潤滑メンテナンスフリーを実現する構造である。
【０００３】
本出願人は，立軸姿勢の直動転がり案内ユニットにおいて，潤滑剤回収構造を備えたものを，先に開発して特許出願した。該直動転がり案内ユニットは，スライダの上側端部に給油装置を設け，下側端部に回収装置を設けており，立置きされた軌道レール表面に付着して重力で下方に流れる潤滑剤を回収するものである（例えば，特許文献１参照）。
【０００４】
また，本出願人は，転動体への潤滑剤の給油を方向転換路内で行う直動案内ユニットを開発し，先に特許出願した。該直動案内ユニットは，エンドキャップ端面の凹部に潤滑剤を含浸した多孔質成形体を配置し，方向転換路の開口部から多孔質成形体の接触面を露出させて，軌道路を転動するローラが方向転換路内で接触面に接触して給油されるものである（例えば，特許文献２参照）。
【０００５】
また，物体を直線運動可能に支承する支承機構用潤滑装置が知られている。該潤滑装置は，支承機構が一方の端部にレース面又は物体表面に接触するドクターを有し，ドクターのかき取り縁をう回する吸収性材料より成る吸収部材が設けられ，前記吸収部材が潤滑剤をドクターのかき取り縁の前方から背後に運ぶものである（例えば，特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２９５８４０号公報
【特許文献２】特許第４５８４８８８号公報
【特許文献３】実公昭５１−３７１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら，特許文献1 等の従来の直動案内ユニットは，軌道レールを鉛直方向に立てた姿勢での使用を前提にした潤滑剤の回収構造であり，スライダ上側の潤滑プレートからの給油量と，下側の潤滑吸収プレートの吸収油量とが平衡になるとき安定した給油が可能になるものであるが，時間が経過すれば，潤滑プレート側から供給される潤滑剤が少なくなるという問題があった。
【０００８】
また，特許文献２などの従来の直動案内ユニットは，特に，小形の直動案内ユニットの場合，潤滑部材の油だけで長期間使用するときは潤滑剤が不足することがあり，転動体によって軌道面から押し出された潤滑剤の一部は，軌道レール表面の軌道面以外の位置に付着したり，あるいは周囲に流れ出て，再利用されないという問題があった。
【０００９】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，スライダに対してスライダ端部位置に潤滑剤を回収する潤滑剤回収ユニットを備えており，スライダと軌道レールの軌道面には，循環路を転動する転動体によって潤滑剤が運ばれ，軌道面に供給される潤滑剤が負荷を受けて転動する転動体によって軌道溝における軌道面の外に押し出され，軌道面から押し出された潤滑剤をエンドシールであるダストシールで比較的大きな異物を除去してエンドシールであるオイルシールのリップ部でかき集めて，潤滑剤回収ユニットの回収体に吸収し，潤滑剤回収ユニットが回収した潤滑剤が潤滑部材に供給され，潤滑剤が軌道レールからスライダへと移動し，回収した潤滑剤に含まれる軌道面や転動体の摩耗によって発生した摩耗粉等の異物が回収体と潤滑部材でろ過されて清浄になった潤滑剤が再利用され，即ち，潤滑剤回収ユニットから潤滑部材に戻った潤滑剤を再び転動体に供給して再利用でき，潤滑剤を再利用することによって，潤滑剤の消費量を削減して，長期間にわたって容易に潤滑メンテナンスフリーを達成できる直動案内ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は，長手方向両側面に沿って第１軌道溝がそれぞれ形成された軌道レール，及び前記軌道レールに跨架して長手方向に摺動自在なスライダを有し，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向して第２軌道溝がそれぞれ形成され且つ前記第２軌道溝と前記第１軌道溝との間に形成される軌道路に沿って延びるリターン路がそれぞれ形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを円弧に延びて連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路で構成される循環路を転走する複数の転動体，並びに前記転動体に潤滑剤を供給するため前記エンドキャップの摺動方向の端面側の凹部に嵌入された前記潤滑剤を含浸した潤滑部材を有することから成る直動案内ユニットにおいて，
前記エンドキャップに嵌入された前記潤滑部材の端面に接して取り付けられ且つ前記軌道レールに付着した前記潤滑剤を前記スライダの前記軌道レール上の相対移動時に回収して前記潤滑部材に回収した前記潤滑剤を供給する潤滑剤回収ユニットを備え，
前記潤滑剤回収ユニットは, 前記潤滑部材の前記端面に密接する端面を備えた回収体, 及び前記回収体を収容して前記エンドキャップの前記端面に配設されるケースから構成されていることを特徴とする直動案内ユニットに関する。
【００１１】
この直動案内ユニットにおいて，前記潤滑部材は, 前記潤滑剤を含浸した多孔質成形体で構成されている。また，前記潤滑剤回収ユニットにおける前記回収体は，輪郭が鮮明でオープンポアを有する三次元構造の骨格組織でなるポリウレタンフォームを圧縮成形した圧縮シートで構成されている。
【００１２】
また，この直動案内ユニットは，前記軌道レールに形成された前記第１軌道溝及び前記第２軌道溝には一対の軌道面がそれぞれ形成されており，前記軌道面には，前記転動体であるローラが転動するものである。
【００１３】
また，前記潤滑剤回収ユニットにおける前記回収体は，前記ケースに形成された凹部に嵌合して設けられている。更に，前記潤滑剤回収ユニットにおける前記回収体と前記ケースとの間には，前記軌道レールの表面から回収した前記潤滑剤を溜めるための凹部が設けられている。
【００１４】
この発明は，長手方向両側面に沿って第１軌道溝がそれぞれ形成された軌道レール，及び前記軌道レールに跨架して長手方向に摺動自在なスライダを有し，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向して第２軌道溝がそれぞれ形成され且つ前記第２軌道溝と前記第１軌道溝との間に形成される軌道路に沿って延びるリターン路がそれぞれ形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを円弧に延びて連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路で構成される循環路を転走する複数の転動体，並びに前記転動体に潤滑剤を供給するため前記エンドキャップの摺動方向の端面側の凹部に嵌入された前記潤滑剤を含浸した潤滑部材を有することから成る直動案内ユニットにおいて，
前記エンドキャップに嵌入された前記潤滑部材の端面に接して取り付けられ且つ前記軌道レールに付着した前記潤滑剤を前記スライダの前記軌道レール上の相対移動時に回収して前記潤滑部材に回収した前記潤滑剤を供給する潤滑剤回収ユニットを備え，
前記スライダの両端に配置されたエンドシールは，最も外側に位置した外向きのリップを備えたダストシールと前記ダストシールよりも内側に位置した内向きのリップを備えたオイルシールとから構成され，前記潤滑剤回収ユニットが前記オイルシールと前記エンドキャップとの間に配置されていることを特徴とする直動案内ユニットに関する。
【００１５】
また，前記潤滑剤回収ユニットには，前記エンドシールである前記オイルシールのリップ部を収容して, 潤滑剤溜まりとなる凹部が前記リップ部の周辺に形成されている。
【００１６】
この発明は，長手方向両側面に沿って第１軌道溝がそれぞれ形成された軌道レール，及び前記軌道レールに跨架して長手方向に摺動自在なスライダを有し，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向して第２軌道溝がそれぞれ形成され且つ前記第２軌道溝と前記第１軌道溝との間に形成される軌道路に沿って延びるリターン路がそれぞれ形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを円弧に延びて連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路で構成される循環路を転走する複数の転動体，並びに前記転動体に潤滑剤を供給するため前記エンドキャップの摺動方向の端面側の凹部に嵌入された前記潤滑剤を含浸した潤滑部材を有することから成る直動案内ユニットにおいて，
前記エンドキャップに嵌入された前記潤滑部材の端面に接して取り付けられ且つ前記軌道レールに付着した前記潤滑剤を前記スライダの前記軌道レール上の相対移動時に回収して前記潤滑部材に回収した前記潤滑剤を供給する潤滑剤回収ユニットを備え，
前記潤滑剤回収ユニットは，前記スライダの両端に配置されたエンドシールであるダストシールと前記ケーシング側の前記エンドキャップとの間に配置されていることを特徴とする直動案内ユニットに関する。
【００１７】
また，前記潤滑剤回収ユニットは，前記軌道レールに対して締め代が与えられて前記軌道レールに摺接している。更に，前記潤滑剤回収ユニットは, 前記潤滑部材の前記端面に密接する端面を備えた回収体, 及び前記回収体を収容して前記エンドキャップの前記端面に配設されるケースから構成され，前記潤滑剤回収ユニットにおける前記ケースは，前記回収体の外周側を覆って前記ダストシール側と前記エンドキャップ側が開口しており，前記回収体の前記ダストシール側には，封止プレートが配設されている。
【発明の効果】
【００１８】
この発明による直動案内ユニットは，上記のように構成されており，スライダ端部に設けた潤滑剤回収ユニットを設けるシンプルな構造であり，軌道レールの軌道面から押し出された潤滑剤を吸収し回収することができ，回収した潤滑剤を潤滑部材に戻して，潤滑部材がエンドキャップの方向転換路内を転走する転動体に潤滑剤を供給して，回収した潤滑剤を再利用でき，それによって，潤滑剤即ち潤滑油の消費量を低減でき，潤滑部材に保持する潤滑剤の量が少なくても常時適量の潤滑剤を転動体に供給でき，長期間にわたって容易に潤滑メンテナンスフリーを達成できる。また，スライダに対して潤滑剤回収ユニットと潤滑部材は，回収した潤滑剤中の異物をろ過することができるので，清浄な潤滑油を再給油でき，転動体と軌道面での異物のかみこみによる応力集中でフレーキングを生じて，定格寿命を下回る短寿命などのトラブルを予防することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明による直動案内ユニットの第１実施例を示す斜視図である。
【図２】図１の直動案内ユニットを示す正面図である。
【図３】図１の直動案内ユニットを示す側面図である。
【図４】図２の直動案内ユニットにおけるＡ−Ａ位置の断面を含む斜視図である。
【図５】図３の直動案内ユニットにおけるＣ部の拡大断面図を示し，スライダの一方側端部の側面図である。
【図６】図３の直動案内ユニットにおけるＣ部の拡大断面図を示し，潤滑剤回収ユニットのケースと回収体の間に形成した凹部を示す拡大断面図である。
【図７】図３の直動案内ユニットにおけるスライダの一方の端部であるＣ部の構成部品を示す分解図である。
【図８】オイルシール側から見た潤滑剤回収ユニットを示す正面面である。
【図９】エンドキャップ側から見た潤滑剤回収ユニットを示す背面面である。
【図１０】図９のＤ−Ｄ位置における潤滑剤回収ユニットを示す断面図である。
【図１１】潤滑剤回収ユニットの回収体を嵌合するケースを示す正面図である。
【図１２】図１１のケースを示す側面図である。
【図１３】潤滑剤回収ユニットにおける回収体を示す正面図である。
【図１４】図１３の回収体を示す側面図である。
【図１５】図１３の回収体におけるＥ部を示す拡大図である。
【図１６】図２の直動案内ユニットにおけるエンドキャップ端部に配設した潤滑剤回収ユニットの回収体を組み合わせた状態を示し，潤滑部材と回収体との位置関係を示す正面図である。
【図１７】図２の直動案内ユニットにおけるＢ- Ｂ位置におけるスライダに設けた転動体の循環路を示す断面図である。
【図１８】この発明による直動案内ユニットの別の実施例であってスライダの一方側端部を示し，軌道レールとスライダの潤滑剤回収ユニットとの接触構造を示す一部断面の側面図である。
【図１９】図１８の潤滑剤回収ユニットにおけるケースを示す正面図である。
【図２０】図１９のケースの側面図である。
【図２１】図１８の潤滑剤回収ユニットにおける回収体のエンドキャップ側を示す背面図である。
【図２２】図２１の回収体を示す側面図である。
【図２３】図１８の潤滑剤回収ユニットにおける封止プレートを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下，図面を参照して，この発明による直動転がり案内ユニットの実施例を説明する。  まず，図１〜図１７を参照して，この発明による直動案内ユニットの一実施例を説明する。この発明による直動案内ユニットは，概して，長手方向両側面に沿って軌道溝３４（第１軌道溝）がそれぞれ形成された軌道レール１，及び軌道レール１に跨架して長手方向に摺動自在なスライダ２を有し，スライダ２は，軌道レール１の軌道溝３４に対向して軌道溝３５（第２軌道溝）がそれぞれ形成され且つ軌道溝３４と軌道溝３５との間に形成される軌道路２５に沿って延びるリターン路２６がそれぞれ設けられたケーシング３，ケーシング３の両端面１７に端面１８がそれぞれ取り付けられ且つ軌道路２５とリターン路２６とを円弧に延びて連通する方向転換路２７が端面１８側に形成されたエンドキャップ４，軌道路２５，リターン路２６及び一対の方向転換路２７で構成される循環路２４を転走する複数のローラで成る転動体８，並びにエンドキャップ４の摺動方向端面１９側に形成された凹部１６に嵌入された潤滑剤を含浸した多孔質成形体等でなる潤滑部材７を有している。潤滑部材７を形成する多孔質成形体は，例えば，超高分子量の合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形された焼結樹脂で形成され，焼結樹脂の合成樹脂微粒子間が連通状態に保形された多孔部に形成されており，それらの多孔部に潤滑剤が含浸されている。また，ケーシング３に設けられたリターン路２６は，ケーシング３に形成された嵌挿孔５７に嵌挿されたスリーブ５６によって形成されている。エンドキャップ４は，反ケーシング３側の端面１９側に潤滑部材７を嵌入する凹部１６が形成され且つ方向転換路外周部２８が形成されたエンドキャップ本体５と，エンドキャップ本体５のケーシング３側端面１８に形成された凹部４０に配設され且つ方向転換路内周部２９が形成されたスペーサ６とから構成されている。方向転換路２７は，方向転換路外周部２８と方向転換路内周部２９とが対向整合して形成されている。
【００２１】
この直動案内ユニットは，特に，後述するが，エンドキャップ４の端面１９に接して取り付けられた潤滑剤回収ユニット１０を備えていることを特徴としている。この直動案内ユニットは，例えば，４条列のローラタイプであり，スライダ２がフランジタイプであり，相手側との固定用の取付けねじ孔３９が上下方向に取付け可能に成っており，エンドキャップ４が潤滑部材７を備えており，グリースニップルが図示されていないが，エンドキャップ４の給油口５４に取り付けてもよく，軌道レール１の幅寸法は，例えば，１５ｍｍに形成されている。軌道レール１に形成された軌道溝３４には，転動体８が転動するための一対の平行に延びる軌道面３６が形成されており，ケーシング３に形成された軌道溝３５には，軌道面３６に対向する転動体８が転動するための一対の平行に延びる軌道面３７が形成されている。
【００２２】
この直動案内ユニットには，エンドシールを構成する最も外側に位置したダストシール１５と，ダストシール１５よりも内側に位置したオイルシール１４とが設けられており，潤滑剤回収ユニット１０の端面２３にはオイルシール１４が取り付けられ，オイルシール１４の端面にはダストシール１５が取り付けられている。オイルシール１４には，軌道レール１に対向する側には潤滑剤回収ユニット１０側に延びる内向きのリップ４１が設けられ，ダストシール１５には，軌道レール１に対向する側にはスライダ２の端面側に延びる外向きのリップ４２が設けられている。この直動案内ユニットにおいて，固定用ボルト９は，潤滑剤回収ユニット１０のケース１１に形成された取付け用孔４３，エンドキャップ４に形成された取付け用孔６３，及びダストシール１５とオイルシール１４とに形成された取付け用孔（図示せず）に挿通して，ケーシング３に形成された取付け用ねじ孔（図示せず）に螺入され，ケーシング３にダストシール１５，オイルシール１４，潤滑剤回収ユニット１０及びエンドキャップ４を固定している。ダストシール１５とオイルシール１４とは，一体構造のシールに形成されてもよいものである。軌道レール１には，軌道レール１をベース，フレーム等の他の部材に取り付けるための取付け用孔３８が形成されており，ケーシング３には，他の機器を取り付けるための取付け用ねじ孔３９が形成されている。また，この直動案内ユニットは，エンドキャップ４の凹部１６には，多孔質成形体である潤滑部材７が嵌入されている。潤滑部材７は，潤滑剤を貯留できる貯留部３１，方向転換路２７に開口する開口部５５で転動体８に潤滑剤を供給する露出面３３を備えた導出部３０，及び貯留部３１と導出部３０とを連係する連係部３２から構成されており，それによって，貯留部３１に含浸された潤滑剤や潤滑剤回収ユニット１０で回収された潤滑剤は，連係部３２を通って導出部３０の露出面３３から，方向転換路２７を転走するローラでなる転動体７に適正に供給される。
【００２３】
この発明による直動案内ユニットは，スライダ２の少なくとも一方の端部，好ましくは両端に潤滑剤回収ユニット１０を配置していることであり，潤滑剤回収ユニット１０は，特に，オイルシール１４とエンドキャップ４との間に配置され，スライダ２の軌道レール１上の摺動移動時に軌道レール１に付着した潤滑剤を回収して，転動体８に潤滑剤を供給する潤滑部材７に回収潤滑剤を戻す機能を備えている。潤滑剤回収ユニット１０は，軌道レール１の周囲に軌道レール１に対して，僅かな隙間を有して摺接又は隙間零で摺接して設けられている。潤滑剤回収ユニット１０は, 多孔質成形体の潤滑部材７の端面２０に密接する端面２１を備えた回収体１２, 及び回収体１２を収容して且つエンドキャップ４の端面１９に端面２２を密接させて配設されるケース１１から構成されている。ケース１１は，本体部４４と本体部４４の両側部から延びる袖部４５とから構成され，回収体１２はその端面５１をケース１１の凹部１３の壁面に接した状態で嵌入されている。潤滑剤回収ユニット１０は，エンドキャップ４と共に，ケーシング３に固着されて軌道レール１に跨架して摺動移動する。ケース１１に形成された凹部１３は，ケース１１と回収体１２との間でほぼ回収体１２と同様な輪郭形状に形成され，回収体１２の外周面５３は，ケース１１に設けた凹部１３の周囲壁面に嵌合されて設けられている。回収体１２の内周面５２は，軌道レール１の壁面に対して僅かの隙間を存して配設されている。回収体１２は，本体部４９と本体部４９の両側部から延びる袖部５０とから構成されて，ケース１１に嵌合して軌道レール１に跨架して摺動移動する。潤滑剤回収ユニット１０のケース１１は，回収体１２が厚さ方向につぶされて変形しないように保護している。ケース１１は，回収体１２が変形して内部の連通した空間が減ることがないので，潤滑剤を吸収する能力を維持できる。潤滑剤回収ユニット１０は，エンドキャップ４内に配置された潤滑部材７に密接するように配設されており，回収体１２と潤滑部材７とは直接に接触して，回収体１２に吸収した潤滑剤が潤滑部材７にスムーズに移動することができる。
【００２４】
また，ケース１１には，段付きの凹部１３が形成されており，ケース１１の凹部１３に回収体１２を嵌合した状態では，ケース１１と回収体１２との間には，回収した潤滑剤を一旦溜めることができる凹部１３Ａが形成されることになる。ケース１１には，固定用ボルト９を通す取付け用孔４３が形成されている。潤滑剤回収ユニット１０には，エンドシールであるオイルシール１５のリップ４１を収容して, 潤滑剤溜まりとなる凹部１３Ａがリップ４１の周辺に形成されている。潤滑剤回収ユニット１０における回収体１２は，軌道レール１に付着した潤滑油を吸収するため，輪郭が鮮明でオープンポアを有する三次元構造の骨格組織でなるポリウレタンフォームを圧縮成形した圧縮シートで構成されている。回収体１２は，潤滑剤を吸収，貯蔵できる材料として，ポリエチレンやポリプロピレンなどの高分子材料，焼結材料，多孔質材料，フェルト等の繊維質材料でもよい。ケース１１は，略コの字形の形状であり，ケース１１の内周面４６に回収体１２の外周面５３が嵌合する形状に形成されている（図１１，１２参照）。ケース１１は，回収体１２がエンドキャップ４とオイルシール１４に挟まれて変形しないような強度を持つ樹脂や鋼板等の材料で形成されている。ケース１１は，固定用ボルト９を挿入する取付け孔４３が形成されており，ケース１１に嵌合した回収体１２は，エンドキャップ４側に露出している。図１７に示すように，潤滑剤回収ユニット１０は，オイルシール１４が軌道レール１の表面から集めた潤滑剤を回収体１２で吸収して，回収体１２が潤滑剤を潤滑部材７に供給する。潤滑部材７は，エンドキャップ４内の方向転換路２７内に開口部５５を通じて露出しており，循環路２４を転走する転動体８が潤滑部材７の開口部５５から露出した露出面３３に接触して，転動体８に潤滑剤が供給される。潤滑剤は，回収体１２に形成された連続した空孔部に吸収される。回収した潤滑剤は，回収体１２と多孔質構造の潤滑部材７の連続した空孔部内を移動する時に，潤滑剤中に混入した軌道面や転動体の摩耗によって発生する摩耗粉等の異物がろ過され，シールがかき集めた潤滑剤を吸収して回収できるので，摺動時の潤滑剤回収漏れを減らし，清浄な潤滑剤を再利用できる。また，エンドシールであるダストシール１５によって比較的大きな異物が除去されるので，潤滑剤回収ユニット１０の回収体１２の表面に異物が付着することがなく，回収体１２の空孔部が目づまりする可能性が低く，潤滑剤の吸収能力を維持できる。
【００２５】
この直動案内ユニットは，潤滑剤回収ユニット１０の回収体１２のエンドキャップ４側の接触端面２１が，エンドキャップ４に嵌入された潤滑部材７の潤滑剤回収ユニット１０側の接触端面２０とが密接して配設されている。潤滑剤回収ユニット１０の回収体１２は，軌道レール１に付着した潤滑剤を回収して，転動体８に潤滑剤を供給する潤滑部材７に回収潤滑剤を戻す機能を有し，それによって，潤滑剤回収ユニット１０で回収した潤滑剤は，再び潤滑部材７で再利用されるので，消費される潤滑剤の量を削減できる。従って，直動案内ユニットに潤滑剤回収ユニット１０を設けることによって，直動案内ユニットの周囲環境を潤滑剤で汚さずに，潤滑剤回収ユニット１０は，一時的に潤滑剤を保持する部品として機能する。潤滑剤回収ユニット１０は，エンドシールであるオイルシール１４の内向きのリップ部４１を収容すると共に，潤滑剤溜まりとなる凹部１３Ａが形成されている。ケース１１に回収体１２が嵌合されて形成された凹部１３Ａは，オイルシール１４のリップ部４１周辺に形成され，言い換えれば，リップ部４１は凹部１３Ａ内に位置している。しかも，オイルシール１４のリップ部４１は，スライダ２に対して内向きになり，軌道レール１の表面に付着した潤滑剤をスライダ２内でかき集め，回収能力を高めながら，凹部１３Ａのスペースに軌道レール１から回収した潤滑剤を溜めることができ，スライダ２の外部に潤滑剤が漏れ難くなっている。潤滑剤回収ユニット１０は，潤滑部材７が接触する部分を確保でき，潤滑剤回収ユニット１０の回収体１２は，潤滑部材７と対向する端面全体で接触できるので，潤滑剤の移動通路が確保されて，回収した潤滑剤を戻せる。
【００２６】
回収体１２は，使用前の初期状態では，内部の空孔部に潤滑剤を含んでいない空の状態であるが，エンドシールであるオイルシール１４のリップ部４１によって軌道レール１の表面から集められた潤滑剤を吸収できる状態にある。この直動案内ユニットでは，潤滑剤を含んだ潤滑部材７と，潤滑剤を含んでいない空の状態の回収体１２が接触している時に，回収体１２の表面に潤滑剤が付着するが，回収体１２は潤滑部材７の内部の潤滑剤をほとんど吸収することはなく，回収体１２にはオイルシール１４のリップ部４１によって軌道レール１の表面から集められた潤滑剤が含浸されるので，潤滑剤の移動方向は回収体１２から潤滑部材７に向かうことになる。実施例では，回収体１２と潤滑部材７の材質が異なり，この材質の違いによって，回収体１２の潤滑剤を吸い取る吸引力は，潤滑部材７が潤滑剤を保持する力よりも弱く，回収体１２と潤滑部材７における潤滑剤の移動方向は，潤滑部材７から回収体１２に向かう逆方向の移動は物理的に起こらない。初期状態の回収体１２は，必ずしも内部の空孔部に潤滑剤を含んでいない空の状態でなくても良く，若干潤滑剤が含浸された状態でもよいことは勿論である。初期状態の回収体１２に多量の潤滑剤を含浸させた場合，潤滑剤の供給量が多くなり，立軸姿勢の使用条件では，潤滑剤が周囲環境に飛散する可能性が高いが，回収体１２は，軌道レール１の表面に対してわずかな隙間を維持できる形状で，軌道レール１を跨ぐコの字形の形状に形成されている（図１３参照）。
【００２７】
この直動案内ユニットでは，回収体１２は，エンドキャップ４に組み込まれた潤滑部材７に接触し，回収体１２のエンドキャップ４に対向する端面２１の面積は，潤滑部材７の回収体１２に対向する端面２０の面積と，ほぼ等しく，或いは，潤滑部材７の面積よりも大きくても良く，回収体１２は，潤滑部材７のほぼ端面全体に接触するように形成されている（図１６参照）。回収体１２と潤滑部材７は，図示していないが，互いに密着するために，凹凸嵌合する形状でもよく，ケース１１と回収体１２との間には，凹部１３Ａが形成されている。ケース１１と回収体１２との間の凹部１３Ａは，回収した潤滑剤を一時的に保持できる潤滑剤溜まりとして機能することができ，ケース１１と回収体１２との間の凹部１３Ａは，スライダ２が移動してオイルシール１４がかき集める潤滑剤が入り込む空間になっている。潤滑剤回収ユニット１０は，例えば，スライダ２の移動方向の幅寸法が４ｍｍに形成されており，回収体１２は，毛細管現象の効果によって潤滑剤を吸収して潤滑剤を回収して保持する。回収体１２に吸収された潤滑剤は，毛細管現象の効果によって回収体１２に接触して配置している潤滑部材７に移動する。軌道レール１の表面の潤滑剤には異物が混入している可能性があるが，比較的大きな異物がダストシール１５によって除去され，潤滑剤回収ユニット１０に回収されて軌道面や転動体の摩耗によって発生する摩耗粉等の異物は，回収体１２と潤滑部材７によってろ過される。この異物がろ過された潤滑剤は，潤滑部材７に接触する転動体８に清浄な状態で再び供給される。
【００２８】
次に，図１８〜図２３を参照して，この発明による直動案内ユニットの別の実施例を説明する。この実施例では，潤滑剤回収ユニット１０Ａは，スライダ２端部側のエンドシールであるダストシール１５とケーシング３側のエンドキャップ４の間に配置されている。また，この実施例の潤滑剤回収ユニット１０Ａは，上記実施例の潤滑剤回収ユニット１０に設けたオイルシール１４を備えておらず，回収体１２Ａの端面側に封止プレート５８が設けられている。潤滑剤回収ユニット１０Ａにおけるケース１１Ａは，本体部４４Ａと本体部４４Ａの両側部から延びる袖部４５Ａとから構成されて，ケーシング３及びエンドキャップ４とに固着されて軌道レール１に跨架して摺動移動する。回収体１２Ａの外周側を覆っており，一方の端面２３Ａがエンドシールであるダストシール１５側に位置し，他方の端面２２Ａがエンドキャップ４側に位置している。回収体１２Ａは，本体部４９Ａと本体部４９Ａの両側部から延びる袖部５０Ａとから構成されて，ケース１１Ａの内周面４６Ａに回収体１２Ａの外周面５３が覆われており，潤滑剤回収ユニット１０Ａの回収体１２Ａは，エンドキャップ４に嵌入した潤滑部材７に密接して軌道レール１に跨架して摺動移動する。外周がケース１１Ａに覆われて，エンドキャップ４側の端面２１Ａが潤滑部材７に密接して配設され，ダストシール１５側の端面５１Ａがダストシール１５に接している。潤滑剤回収ユニット１０Ａにおける回収体１２Ａは，一種のオイルシールの役割を果たし，オイルシール分のスライダ長さと部品点数の増加を抑えることができる。潤滑剤回収ユニット１０Ａは，軌道レール１と締め代が与えられて摺接し，軌道レール１の周囲に密接し，軌道レール表面と隙間無く接触するので，軌道レール１の表面に付着した潤滑剤を確実に回収できる。言い換えれば，潤滑剤回収ユニット１０Ａは，ケース１１Ａ，回収体１２Ａ及び封止プレート５８で構成されている。ケース１１Ａに嵌合した回収体１２Ａは，エンドキャップ４側に端面２１Ａを露出している。封止プレート５８の外周面６２は，回収体１２Ａの外周面と実質的に同様な形状に形成されている。
【００２９】
また，封止プレート５８は，回収体１２Ａのダストシール１５側の端面５１Ａに設けられ，軌道レール１の表面に接触して摺接する回収体１２Ａの腰を強くする目的で設けている。封止プレート５８は，本体部５９と該本体部５９の両側から延びる袖部６０からなり，袖部６０には，軌道レール１の表面側となる内周面６１に切り欠き凹部６４を形成している。封止プレート５８の切り欠き凹部６４と回収体１２Ａとで，回収体１２Ａの封止プレート５８側に凹部６４が形成され，凹部６４には，ダストシール１５と回収体１２Ａが軌道レール１の表面から集めた潤滑剤を一時的に保持できる潤滑剤溜まりとして機能する。スライダ２が軌道レール１上を移動して，回収体１２Ａが軌道レール１の表面からかき集めた潤滑剤は，封止プレート５８と回収体１２Ａとで形成される凹部６４に移動する。封止プレート５８の凹部６４の形状は，図示している形状以外の形状に形成してもよい。封止プレート５８は，必須の部品ではなく，設けなくてもよい。その時には，ダストシールで回収体１２Ａを支持して腰を強く構成することができる。潤滑剤回収ユニット１０Ａは，例えば，スライダ移動方向の幅寸法が２ｍｍに形成され，回収体１２Ａは，軌道レール１に対して締め代がある状態に取り付けられている。回収体１２Ａの軌道レール１に対する締め代の量は，０. ０５ｍｍ程度が好ましい。この発明による直動案内ユニットは，その他の実施形態として，異物がスライダ２の内部に侵入することを阻止しながら摺動抵抗を低減するワイパーシールを装着した直動案内ユニットに，潤滑剤回収ユニットを適用することができる。更に，別の実施形態としては，潤滑剤の追加給油構造を備えた直動案内ユニットに潤滑剤回収ユニットを適用することができる。或いは，潤滑剤回収ユニット自体に追加給油構造を設けることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
この発明による直動案内ユニットは，軌道レール表面の潤滑剤を回収する潤滑剤回収ユニットを備えており，半導体製造装置，精密機械，測定・検査装置，医療機器，各種ロボット，各種組立装置，搬送機械，工作機械，マイクロマシーン等の各種装置における摺動部に組み込んで利用して好ましいものである。
【符号の説明】
【００３１】
１      軌道レール
２      スライダ
３      ケーシング
４      エンドキャップ
７      潤滑部材
８      転動体
１０，１０Ａ  潤滑剤回収ユニット
１１，１１Ａ  ケース
１２，１２Ａ  回収体
１３    ケースの凹部
１４    オイルシール
１５    ダストシール
１６    エンドキャップの凹部
１７    ケーシングの端面
１９    エンドキャップの端面
２０    潤滑部材の端面
２１，２１Ａ  回収体の端面
２４    循環路
２５    軌道路
２６    リターン路
２７    方向転換路
３４    軌道溝（第１軌道溝）
３５    軌道溝（第２軌道溝）
３６，３７    軌道面
４１，４２    リップ
５８    封止プレート
６５    軌道レールの側面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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