(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面にトナー像を担持する像担持体と、該像担持体上のトナー像を検知するセンサと、該センサの検知面を保護する閉位置とセンサが検知可能な開位置との間を移動可能なシャッタと、前記像担持体に当接する転写部材とを有し、前記像担持体と前記転写部材の間で、前記像担持体上のトナー像を転写材に転写する画像形成装置において、
前記転写部材は前記像担持体に対し当接する当接位置と像担持体から離れる離間位置との間を移動可能であり、
前記センサは前記転写部材と像担持体の接触領域外側のトナー像を検知する外センサを備えるとともに、
前記シャッタと前記転写部材は、シャッタが閉位置で転写部材が当接位置の状態（Ａ）と、シャッタが開位置で転写部材が当接位置の状態（Ｂ）と、シャッタが開位置で転写部材が離間位置の状態（Ｃ）との３つの状態を取り、
前記３つの状態は、何れの状態においても他の２つ状態に直に変更可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記３つの状態を切り換える駆動源が正転・逆転の切り換えが可能なモータであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
表面にトナー像を担持する像担持体と、該像担持体上のトナー像を検知する複数のセンサと、該センサの検知面を保護する閉位置とセンサが検知可能な開位置との間を移動可能なシャッタと、前記像担持体に当接する転写部材とを有し、前記像担持体と前記転写部材の間で、前記像担持体上のトナー像を転写材に転写する画像形成装置において、
前記転写部材は前記像担持体に対し当接する当接位置と像担持体から離れる離間位置との間を移動可能であり、
前記センサは前記転写部材と像担持体の接触領域内のトナー像を検知する内センサと、前記転写部材と像担持体の非接触領域外側のトナー像を検知する外センサを備えるとともに、
前記シャッタと前記転写部材は、内センサのシャッタが閉位置、外センサのシャッタが閉位置で転写部材が離間位置である状態（Ｄ）、内センサのシャッタが閉位置、外センサのシャッタが開位置で転写部材が当接位置である状態（Ｅ）、内センサのシャッタが開位置、外センサのシャッタが開位置で転写部材が離間位置である状態（Ｆ）との３つの状態を取ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れかに記載の画像形成装置において、前記シャッタの開閉と前記転写部材の接離を同一の駆動源によって駆動されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、前記駆動源によって回転されるシャッタの開閉用のカムと、転写部材の接離用のカムとが同時に回転されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れかに記載の画像形成装置において、前記像担持体が画像形成装置本体に対して引き抜き可能に装着された中間転写ユニットに設けられた中間転写ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れかに記載の画像形成装置において、前記シャッタに該シャッタの開閉によって濃度センサの検知面を清掃する清掃部材を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項３に記載の画像形成装置において、画像形成装置本体に対して引き抜き可能に装着された中間転写ユニットを備え、前記内外センサ、前記シャッタ及び該シャッタを開閉用のカムに押圧する付勢手段が画像形成装置本体に設けられ、前記シャッタ開閉用のカムが前記中間転写ユニットに設けられており、画像形成装置本体から中間転写ユニットを引き抜く方向と前記付勢手段がシャッタを押圧する方向が同じ方向であり、中間転写ユニットが画像形成装置本体から引き抜かれると前記シャッタが前記付勢手段に押されて内外すべてのセンサに対して閉位置である状態（Ｄ）を取ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置において、単一のシャッタにより内センサ及び外センサの開放・遮断を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体の表面に担持したトナー像を転写部材によって転写材に転写する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子複写機、プリンタ、ファクシミリ或いはその少なくとも２つの機能を備えた複合機などとして構成される上記形式の画像形成装置は周知である。かかる画像形成装置において使用される接触式の転写ローラは、当該転写ローラと像担持体との間を通る転写材の表面にトナー像を転写するとき、そのトナー像を構成するトナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加され、これにより形成された電界の作用によって、像担持体表面のトナー像を転写材上に転写する。
【０００３】
この種の画像形成装置において、予め定めた条件、例えば電源投入時、何枚プリントごと等に、像担持体表面にトナーパターンを形成し、その画像を検知した検知手段の情報から画像濃度を検出して画像形成装置の状態を判断し、その画像形成装置の各要素をトナー像の形成に適した状態に制御する濃度調整が従来より行われている。例えば、像担持体表面にトナー像を形成する現像装置において、トナーとキャリアを有する二成分系現像剤を用いた場合、上記トナーパターンの画像濃度を検知することによって、二成分系現像剤のトナー濃度を検出し、そのトナー濃度が低いと判定されたとき、現像装置の現像容器にトナーを補給している。
【０００４】
このとき、正常な濃度制御を行うためにはセンサ検知面を清潔に保つことが求められるが、プリント動作時の機内のトナー飛散により検知面が汚れる場合がある。そこで、検知面を保護するシャッタ部材を設け、濃度調整動作が必要な場合にのみシャッタを開放する構成が特許文献１等に記載されている。
【０００５】
また、像担持体表面に接触する形式の転写ローラを用いる画像形成装置において、像担持体表面に上述したトナーパターンを形成すると、そのトナーパターンが転写ローラに至ったとき、当該パターンのトナーが転写ローラに付着し、転写材が像担持体と転写ローラとの間に送り込まれたとき、転写ローラに付着したトナーが転写材の裏面に付着し、転写材がトナーによって汚されるおそれがある。
【０００６】
そこで、従来は、トナーパターンが転写部材の部位を通るとき、その転写部材を像担持体表面から離間させ、トナーパターンのトナーが転写部材に付着することを防止している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、このような構成をとると、濃度調整が例えば、機械電源ＯＮ時やプリント終了後等の非プリント動作時に限られるという問題があった。これは、像担持体に形成される濃度調整パターンが転写ローラに付着し、その後のプリントの用紙裏面を汚損する不具合を避けるため、濃度調整は転写ローラが像担持体から離間状態で実施するようにしているためである。したがって、連続プリント中などにおいて所定枚数のプリントを行ったためによる濃度調整の実施は、プリント動作を一旦停止して転写ローラを離間状態にした後に行わなければならないという問題があった。
【０００８】
本発明は、上述した従来の事情に鑑み、画像形成動作時であっても転写部材をトナーパターンで汚すことなく濃度調整ができ、しかもセンサ検知面を覆うシャッタの開放時間を最小にすることができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明は、表面にトナー像を担持する像担持体と、該像担持体上のトナー像を検知するセンサと、該センサの検知面を保護する閉位置とセンサが検知可能な開位置との間を移動可能なシャッタと、前記像担持体に当接する転写部材とを有し、前記像担持体と前記転写部材の間で、前記像担持体上のトナー像を転写材に転写する画像形成装置において、前記転写部材が前記像担持体に対し当接する当接位置と像担持体から離れる離間位置との間を移動可能であり、前記センサが前記転写部材と像担持体の接触領域外側のトナー像を検知する外センサを備えるとともに、前記シャッタと前記転写部材とが、シャッタが閉位置で転写部材が当接位置の状態（Ａ）と、シャッタが開位置で転写部材が当接位置の状態（Ｂ）と、シャッタが開位置で転写部材が離間位置の状態（Ｃ）との３つの状態を取り、前記３つの状態が、何れの状態においても他の２つ状態に直に変更可能であることを提案する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像形成動作時であっても転写部材をトナーパターンで汚すことなく濃度調整ができ、安定した良好な画像が得られるとともに、汚染され易い動作時のセンサの検知面を保護するシャッタの開放時間を最小にすることができる画像形成装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態における中間転写ユニットの主要部を示す平面説明図である。
【図３】状態（Ｃ）時の中間転写ユニットを示す説明図である。
【図４】状態（Ｂ）時の中間転写ユニットを示す説明図である。
【図５】状態（Ａ）時の中間転写ユニットを示す説明図である。
【図６】状態（Ｃ）時のフィラーと透過型フォトセンサの位置関係を示す説明図である。
【図７】状態（Ｂ）時のフィラーと透過型フォトセンサの位置関係を示す説明図である。
【図８】状態（Ａ）時のフィラーと透過型フォトセンサの位置関係を示す説明図である。
【図９】透過型フォトセンサを示す説明図である。
【図１０】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図１１】本発明のさらに他の実施形態における状態（Ｃ）時の中間転写ユニットの主要部を示す平面説明図である。
【図１２】本発明のさらに他の実施形態における状態（Ｂ）時を示す平面説明図である。
【図１３】本発明のさらに他の実施形態における状態（Ａ）時を示す平面説明図である。
【図１４】図１１に示すギヤ付端面カムのカム部におけるカム線図を示す図である。
【図１５】本発明のさらにまた他の実施形態における状態（Ｅ）時の中間転写ユニットの主要部を示す平面説明図である。
【図１６】（ａ）は状態（Ｄ）、（ｂ）は状態、（ｃ）は状態（Ｆ）時のセンサとシャッタの関係を示す説明図である。
【図１７】図１５の実施形態における状態（Ｆ）時の中間転写ユニットの主要部を示す平面説明図である。
【図１８】図１５に示すギヤ付端面カムのカム部におけるカム線図を示す図である。
【図１９】状態Ｅ時の透過型フォトセンサとフィラーを示す説明図である。
【図２０】状態Ｆ時の透過型フォトセンサとフィラーを示す説明図である。
【図２１】図１５の実施形態の変形例における状態（Ｄ）時のセンサとシャッタの関係を示す説明図である。
【図２２】図１５の実施形態の変形例における状態（Ｅ）時のセンサとシャッタの関係を示す説明図である。
【図２３】図１５の実施形態の変形例における状態（Ｆ）時のセンサとシャッタの関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を添付図面に従って詳細に説明する。
図１は、電子複写機、プリンタ、ファクシミリ或いはこれらの複合機などとして構成される画像形成装置の一例を示す概略断面図である。ここに示した画像形成装置本体１内には、ドラム状に形成された第１乃至第４の感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋを有する作像部が配置され、これらの作像部の感光体に対向して、無端ベルトより成る像担持体としての中間転写ベルト３が配置されている。この中間転写ベルト３は、２つのローラ４、５に巻き掛けられ、何れか一方のローラが図１における反時計方向に駆動されることによって、矢印方向に回転駆動される。
【００１３】
図１に示した画像形成装置は、第１乃至第４の４つの感光体２Ｙ乃至２Ｋを有しているが、感光体の数は４つ以上であってもよい。また、図１に示した画像形成装置は、中間転写ベルト３が２つのローラ４、５に巻き掛けられているが、このローラの数は３個以上であってもよい。
【００１４】
第１乃至第４の感光体２Ｙ乃至２Ｋは、それぞれ中間転写ベルト３の表面に当接しながら、図１における反時計方向に回転駆動される。このとき、第１の感光体２Ｙは、帯電ローラ６によって所定の極性に帯電され、その帯電面に、図示していない光書き込みユニットから出射した光変調されたレーザビーム７が照射される。これによって第１の感光体２Ｙに静電潜像が形成され、この静電潜像は、現像装置８によってイエロートナー像として可視像化される。一方、一次転写ローラ９には転写電圧が印加され、これによって感光体２Ｙ上のトナー像が矢印方向に回転駆動される中間転写ベルト３の表面に一次転写される。トナー像転写後の感光体２Ｃ上に付着する転写残トナーは、クリーニング装置１０によって除去される。
【００１５】
上述したところと全く同様にして、第２乃至第４の感光体２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ上にシアントナー像、マゼンタトナー像及びブラックトナー像がそれぞれ形成され、その各トナー像がイエロートナー像の転写された中間転写ベルト３上に順次重ねて転写され、中間転写ベルト３上に４色の重ねトナー像が担持される。
【００１６】
一方、画像形成装置本体１の下部には給紙装置１１が配置され、この給紙装置１１は、例えば記録媒体又は樹脂フィルムなどから成る記録媒体Ｐを収容した給紙トレイ１２と、最上位の記録媒体Ｐに接触する給紙ローラ１３とを有し、給紙ローラ１３の回転によって、最上位の記録媒体Ｐが矢印方向に送り出される。送り出された記録媒体は、位置決めローラ対１４の回転によって、所定のタイミングで、中間転写ベルト３と、これに対置された転写部材としての二次転写ローラ１５との間に給送され、このとき二次転写ローラ１５に転写電圧が印加され、これによって中間転写ベルト３上の重ねトナー像が記録媒体に二次転写される。二次転写ローラ１５は、中間転写ベルト３を介して、従動ローラ５に対して押圧され、かつ中間転写ベルト３の表面に当接しながら、図１における時計方向に回転駆動される。かかる二次転写ローラ１５と、中間転写ベルト３との間に記録媒体Ｐが送り込まれ、中間転写ベルト３上の重ねトナー像が記録媒体Ｐに二次転写されるのである。なお、転写部材は転写ローラに限らず、転写ベルト等であってもよい。
【００１７】
トナー像を転写された記録媒体Ｐは、定着装置１６を通過し、このとき熱と圧力の作用によって記録媒体上のトナー像がその記録媒体に定着される。定着装置１６を通った記録媒体は、画像形成装置本体１上の排紙部に排出される。
【００１８】
このように構成される画像形成装置において、中間転写ベルト３のプロセス速度は２００ｍｍ／ｓｅｃに調整されている。１次転写ローラ９は感光体１と中間転写ベルト３との接触部に配置されており、ばね２１によって加圧されている。その荷重は片側１Ｎに設定されている。１次転写ローラ９には各電圧印加装置２２（イエロー作像部のみ示す。）により所定の転写バイアスが印加される。本例では、＋１８００Ｖが印加されるように設定されている。
【００１９】
中間転写ベルト３はＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）等を単層または複数層に構成し、カーボンブラック等の導電性材料を分散させ、その体積抵抗率を１０８〜１０１２Ωｃｍ、かつ表面抵抗率を１０９〜１０１３Ωｃｍの範囲となるよう調整されている。なお、必要に応じ該中間転写ベルト３の表面に離型層をコートしても良い。コートに用いる材料としては、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パ−フルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン−六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）等のフッ素樹脂が使用できるが、これに限定されるものではない。中間転写ベルト３の製造方法は注型法、遠心成形法等があり、必要に応じてその表面を研磨しても良い。
【００２０】
中間転写ベルト３の体積抵抗率が上述した範囲を超えると、転写に必要なバイアスが高くなるため、電源コストの増大を招くため好ましくない。また、転写工程、記録媒体剥離工程などで中間転写ベルト３の帯電電位が高くなり、かつ自己放電が困難になるため除電手段を設ける必要が生じる。また、体積抵抗率および表面抵抗率が上記範囲を下回ると、帯電電位の減衰が早くなるため自己放電による除電には有利となるが、転写時の電流が面方向に流れるためトナー飛び散りが発生してしまう。したがって、本発明における中間転写ベルト３の体積抵抗率および表面抵抗率は上記範囲内でなければならない。なお、体積抵抗率および表面抵抗率の測定は高抵抗抵抗率計（三菱化学社製：ハイレスタＩＰ）にＨＲＳプローブ（内側電極直径５．９ｍｍ，リング電極内径１１ｍｍ）を接続し、中間転写ベルト３の表裏に１００Ｖ（表面抵抗率は５００Ｖ）の電圧を印加して１０秒後の測定値を用いた。
【００２１】
符号２３は中間転写ベルト３をクリーニングするベルトクリーニングユニットである。ウレタンゴムよりなるクリーニングブレード２４を中間転写ベルト３に押し当てて、トナーを堰き止めて清掃する構成となっている。
【００２２】
符号２５は潤滑剤２６を中間転写ベルト３に塗布するブラシローラである。ブラシローラ２５と中間転写ベルト３を介した対向位置には対向ローラ２７が配置されている。対向ローラ２７は中間転写ベルト３と連れ回りし、ブラシローラ２５の駆動はこの対向ローラ２７から図示しないギヤで伝達されている。なお、対向ローラ２７は、金属製でφ８となっている。
【００２３】
潤滑剤２６には、直鎖状の炭化水素構造を持つ、脂肪酸金属塩を用いる。脂肪酸金属塩としては、ステアリン酸、パルミチン酸、ミリスチン酸、オレイン酸から選択される少なくとも１種以上の脂肪酸を含有し、亜鉛、アルミニウム、カルシウム、マグネシウム、リチウムから選択される少なくとも１種以上の金属を含有する脂肪酸金属塩が挙げられる。とりわけその中でもステアリン酸亜鉛は、工業的規模で生産されかつ多方面での使用実績があることから、コストと品質安定性とおよび信頼性で、最も好ましい材料である。ただし、一般に工業的に使われている高級脂肪酸金属塩は、その名称の化合物単体組成ではなく、多かれ少なかれ類似の他の脂肪酸金属塩、金属酸化物、および遊離脂肪酸を含むものであり、本発明での脂肪酸金属塩もその例外ではない。
【００２４】
潤滑剤２６をブラシローラ２５で削り取るために、圧縮コイルばね２８により、潤滑剤２６を１Ｎ〜２Ｎの力でブラシローラ２５に圧接する。また本例では、ブラシローラ２５はＳＵＳ等の金属製芯金上に、ポリエステルからなる植毛を接着したもので、毛の密度は約１０万本／平方インチで、毛の長さは２.５ｍｍ、外径はφ９ｍとなっている。ブラシローラ２５は、塗布効率を向上させるため、中間転写ベルト３と速度差を持って回転駆動される。本実施例の場合、その回転方向はベルト移動方向と同一であり、回転速度は２２０ｍｍ／ｓｅｃに設定されている。これはベルト移動速度２００ｍｍ／ｓｅｃの１０％増の値である。
【００２５】
潤滑剤２６は、中間転写ベルト３の摩擦係数を適正範囲に維持するために塗布している。本例では０．２〜０．３５を適正範囲としている。潤滑剤を塗布しない場合、記録媒体Ｐに転写しなかったトナーにより、摩擦係数が高くなり、クリーニングブレード２４を転写残トナーがすり抜けクリーニング不良になったり、クリーニングブレード２４がめくれたりする。また、中間転写ベルト３の摩擦係数が低いと、記録媒体への転写効率が低下し、画像の一部が抜ける（ぼそつき画像、虫食い画像）問題もある。
【００２６】
２次転写ローラ１５はＳＵＳ等の金属製芯金上に、導電性材料によって１０６〜１０１０Ωの抵抗値に調整されたウレタン等の弾性体を被覆することで構成されている。ここで、２次転写ローラ１５の抵抗値が上記範囲を超えると電流が流れ難くなるため、必要な転写性を得る為にはより高電圧を印加しなければならなくなり、電源コストの増大を招く。また、高電圧を印加するため転写部ニップ前後の空隙にて放電が起こるため、ハーフトーン画像上に放電による白ポチ抜けが発生する。逆に、２次転写ローラ１５の抵抗値が上記範囲を下回ると同一画像上に存在する複数色画像部（例えば３色重ね像）と単色画像部との転写性が両立できなくなる。これは、２次転写ローラ１５の抵抗値が低いため、比較的低電圧で単色画像部を転写するのに十分な電流が流れるが、複数色画像部を転写するには単色画像部に最適な電圧よりも高い電圧値が必要となるため、複数色画像部を転写できる電圧に設定すると単色画像では転写電流過剰となり転写効率の低減を招く。なお、２次転写ローラ１５の抵抗値測定は、導電性の金属製板に２次転写ローラ１５を設置し、芯金両端部に片側４.９Ｎ（両側で合計９.８Ｎ）の荷重を掛けた状態にて、芯金と前記金属製板との間に１０００Ｖの電圧を印加した時に流れる電流値から算出した。また、２次転写ローラ１５は従動ローラ５に５０Ｎの荷重で当接されており、ローラ５と連れ回りする構成となっている。２次転写に対向するローラ５には中間転写ベルト３上のトナー像を記録媒体Ｐに転写させるため、電圧印加装置２９により転写バイアスが印加される。本例では、定電流制御を行っており、電流設定値は−３０μＡとなっている。
【００２７】
図１ないし図３において、中間転写ベルト３の回転方向における２次転写部の下流側直後には当該ベルト上に形成されるトナー像を検知するセンサが装置本体側に設けられ、本実施形態のセンサは検知したトナー像の濃度を検出する濃度センサ３０である。濃度センサ３０は、図２の明示するように、中間転写ベルト３の幅方向において両端部側にそれぞれ１個ずつの計２個が設けられ、図２において下方が操作パネル(図示せず)を配置した画像形成装置の正面側であり、濃度センサは画像形成装置の正面側の濃度センサ３０Ｆと裏面側の濃度センサ３０Ｒとが設けられている。なお、濃度センサは総称して説明するときは符号３０、正面側と裏面側を分けて説明するときは正面側にＦ，裏面側にＲを付して説明する。
【００２８】
この濃度センサ３０は発光素子と受光素子からなる光学式の濃度センサであって、その検知面は中間転写ベルト３の表面から５ｍｍ程度上方に配置するように設定している。この濃度センサ３０の検知面にトナー等が付着して汚れると、検知精度が落ちるため、検知面を汚れから保護するシャッタ４０が装置本体１に設けられている。図２に示すように、上から見たシャッタ４０は、長矩形状に形成され、その長手方向である中間転写ベルト３の幅方向の長さは該ベルト幅より長く形成されていて（図２参照）、両センサ３０Ｒ、３０Ｆの開閉を同時に行う移動をすることができる。なお、濃度センサ３０Ｒ、３０Ｆの設置位置については後にも説明する。
【００２９】
次に、図２及び図３を用いて濃度センサ３０のシャッタ４０の開閉機構、２次転写ローラ１５の接離機構及びその配置関係について説明する。図３は、図１の濃度センサと２次転写部の部分を拡大した図で、図２は図３に示した部分を上から見た図である。
【００３０】
図２及び図３において、濃度センサ３０Ｒ、３０Ｆの検知面を覆って汚れ等から保護するシャッタ４０は濃度センサ３０Ｒ、３０Ｆと中間転写ベルト３と間の空隙部に入り込んで濃度センサ３０の検知面を保護する閉位置と検知面を開放して検知可能な開位置との間を移動可能であり、その駆動源には正転・逆転が可能な直流ブラシモータ３１（以下、モータという。）を用いている。モータ３１は画像形成装置の裏面側に配置され、その出力軸には出力ギヤ３２が取り付けられている。この出力ギヤ３２は、画像形成装置本体１に設けられている２段ギヤに構成された本体カップリングギヤ３３の大径ギヤ３３Ａに噛み合いっている。本体カップリングギヤ３３は、中間転写ユニットＵが画像形成装置本体１にセットされると、その小径ギヤ３３Ｂが中間転写ユニットＵ内に設けられた２段ギヤに構成されたユニット側カップリングギヤの小径ギヤ３４Ｂと噛み合う。
【００３１】
ユニット側カップリングギヤ３４は、中間転写ベルト３の幅方向と平行に延在し、該ベルト３の幅より長い通し軸３５の一端に固定されている。この通し軸３５は中間転写ユニットに回転自在に装着されているとともに、その他端である正面側にはユニット側カップリングギヤの大径ギヤ３４Ｒと同径、同歯数で歯の位置も等しいギヤ３４Ｆが固定されている。したがって、ユニット側カップリングギヤが回転するとギヤ３４Ｒと３４Ｆが同時かつ同方向に回転される。ユニット側カップリングギヤの大径ギヤ３４Ｒとギヤ３４Ｆは、それぞれギヤ付シャッタ開閉カム３７Ｒ、３７Ｆのギヤ部３６Ｒ、３６Ｆと噛み合っている。両側のギヤ付シャッタ開閉カム３７Ｒ，３７Ｆは同一部品で、ギヤ部３６Ｒ、３６Ｆとカム部３７Ｒ、３７Ｆが一体となった部品である。ギヤ付シャッタ開閉カムのカム部３７Ｒ、３７Ｆのカム面は上記シャッタ４０の両端にそれぞれ当接されており、モータ３１の回転により濃度センサ３０Ｒ、３０Ｆの検知面を開放及び遮断することができる。このシャッタ４０は、付勢部材である一対の圧縮スプリング４１Ｒ、４１Ｆによってシャッタ開閉カムのカム部３７Ｒ、３７Ｆが常時シャッタ４０に当接する方向の移動力が付勢されている。このとき、圧縮スプリング４１は長矩形状のシャッタ４０を長手方向における両側をバランス良く押せるように該シャッタ４０の長手方向両側の対称位置に配置されている。
【００３２】
次に、２次転写ローラ１５の接離機構の動作について説明する。駆動源はシャッタ４０と同じモータ３１である。ユニット側カップリングギヤの大径ギヤ３４Ｒとギヤ３４Ｆは、それぞれギヤ付２次転写接離カムのギヤ部４２Ｒ、４２Ｆと噛み合っている。ギヤ付２次転写接離カムは同一部品で、ギヤ部４２Ｒ、４２Ｆとカム部４３Ｒ、４３Ｆが一体となった部品である。ギヤ付２次転写接離カムのカム部４３Ｒ，４３Ｆのカム面は、２次転写ローラ１５の両端に設けられたコロ４４Ｒ、４４Ｆと接触しており、モータ３１の回転により２次転写ローラ１５は中間転写ベルト３に対し当接、離間可能となっている。２次転写ローラ１５はその両端を圧縮スプリング４５Ｒ、４５Ｆとしての付勢部材によって本例では２０Ｎの力が当接する側に負荷がかかっている。
【００３３】
シャッタ４０の開閉動作と２次転写ローラ１５の接離動作を同一モータ３１で駆動するためには、シャッタ４０と２次転写ローラ１５の動作を同期させる必要がある。本実施形態では、ギヤ付シャッタ開閉カムのギヤ部３６Ｒ，３６Ｆとギヤ付２次転写接離カムのギヤ部４２Ｒ、４２Ｆのギヤ歯数を同一にしてある。さらに、シャッタ４０と２次転写ローラ１５の位相関係も必要である。本実施形態では、図３、図４及び図５と表１に示した３つの状態（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）を取れるよう構成している。図３に示す状態（Ａ）はシャッタ４０が遮断、２次転写ローラ１５が当接、図４に示す状態（Ｂ）はシャッタ４０が開放、２次転写ローラ１５が当接、図５に示す状態（Ｃ）はシャッタ４０が開放、２次転写ローラ１５が離間である。このような位相関係を持たせるよう、ユニット側カップリングギヤ３４Ｒ、３４Ｆ、ギヤ付シャッタ開閉カム３６Ｒ、３６Ｆ、ギヤ付２次転写接離カム４２Ｒ、４２Ｆが組み立てられている。
【表１】
0005915260.tif 000002
【００３４】
次に、画像形成装置の動作と上記３つの状態（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）を取るときの関連について説明する。
機械の待機時やスリープモードの画像形成装置の動作停止状態では、シャッタ４０を開放し、２次転写ローラ１５を離間する状態（Ｃ）を取る。２次転写ローラ１５を中間転写ベルト３に長時間当接させたままにしておくと、２次転写ローラのゴム層がへこみ、２次転写ローラ１５の１周ピッチで横帯画像が出る不具合がある。この不具合を防止するために、プリント動作終了後の待機時やスリープモード移行後は、２次転写ローラ１５を中間転写ベルト３から離間させる状態（Ｃ）を取っている。また、画像形成装置電源ＯＮ後やトナーボトル交換後には、現像器８内のトナー濃度を把握し適正濃度に制御するための濃度調整動作が入ることがある。この濃度調整プロセスはプリント動作中ではないため、２次転写ローラ１５を中間転写ベルトに当接させておく必要はない。また、中間転写ベルト３上の地汚れトナーが２次転写ローラに付着するのを防止するためにも、２次転写ローラ１５を離間状態にしておくことが望ましい。よって、このときも状態（Ｃ）を取っている。
【００３５】
通常のプリント動作時は、シャッタ４０を開放し、２次転写ローラ１５を当接させる状態（Ａ）を取る。プリント動作中は定着器が高温になっており、機内温度上昇を抑えるため図示しないファンにより機内に気流を発生させている。感光体２、中間転写ベルト３及び記録媒体Ｐ上には未定着トナーが載った状態で、回転または搬送されており、上記気流の影響もあいまって、機内にはトナーが舞っている状態となる。この飛散トナーが濃度センサ３０の検知面に堆積していくと、検知性能が低下し、適切な濃度に制御できなくなる問題が出てくる。そこで、プリント動作中は検知面を保護するため、シャッタ４０は遮断状態を取るように構成している。
【００３６】
プリント中に濃度調整を実施する際は、シャッタ４０を開放し、２次転写ローラ１５を当接させる状態（Ｂ）を取る。従来の画像形成装置において、濃度調整は非プリント時に限られていた。これは、中間転写ベルト３に形成される濃度調整パターンが２次転写ローラ１５に付着し、その後のプリントの用紙裏面を汚損する不具合を避けるため、濃度調整は２次転写ローラ１５が中間転写ベルト３から離間状態で実施するようにしていたためである。一般に濃度調整は、数１０枚〜１００枚程度に１回の頻度で実施されるため、従来の大量プリント時は濃度調整のためにプリント動作を一旦停止させる必要があり、ユーザーの待ち時間が増加してしまっていた。
【００３７】
中間転写ベルト３の幅と、２次転写ローラ１５の幅と、最大通紙幅は中間転写ベルト３の幅をＷと、２次転写ローラ１５の幅をＷ１と、最大通紙幅をＷ２とするとＷ＞Ｗ１＞Ｗ２の関係にある。そこで、本発明ではプリント動作中にも濃度調整が行えるようにするため、濃度センサ３０Ｒ、３０Ｆを図２に示す中間転写ベルト３のＷ内で、２次転写ローラ１５の幅Ｗ１の外側に配置したことが大きな特徴である。本構成ならば、プリント中に濃度調整パターンを形成しても、２次転写ローラ１５を汚損することなく、パターンを検知可能である。プリント中に濃度調整を実施することにより、ユーザーの待ち時間を短縮するだけでなく、従来よりも頻繁に濃度調整を実施できるため、画像濃度のばらつきを抑えた良好な画像を提供することが可能となる。
【００３８】
次に、状態（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）を検出する方法について説明する。
図２に示すように、本体側カップリングギヤ３３の上端面には円弧状のフィラー４６が固定されている。図６ないし図８において、本体側カップリングギヤ３３の中心とする円弧状のフィラー４６の両端でなす角度は１２０°である。その円弧のフィラー４６を挟むようにして、透過型フォトセンサ４７及び４８が配置されている。透過型フォトセンサ４７、４８は同一部品であり、両者の位置は本体側カップリングギヤ３３の中心からなす角が１２０°に設定されている。透過型フォトセンサ４７、４８は図９に示すように、発光素子Ｐと受光素子Ｑからなる光学式のセンサで、その間に光を透過しない遮蔽物があるかないかでセンサからの出力信号（電圧）が変わる。
【００３９】
円弧状のフィラー４６と透過型フォトセンサ４７及び４８との関連を示している図６ないし図８では図６が状態（Ｃ）、図７が状態（Ｂ）、図８が状態（Ａ）をそれぞれ示している。本実施形態では、モータ３１は正転方向・逆転方向ともに駆動可能にしているため、可逆転するフィラー４６によって状態（Ａ）・（Ｂ）・（Ｃ）・（Ａ）の移行及び状態（Ｃ）・（Ｂ）・（Ａ）・（Ｃ）の移行が可能である。したがって、３つの状態（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はどの状態からでも他２つのどちらの状態にも移行可能である。具体的な動作例を挙げると、装置電源ＯＮ時は状態（Ｃ）、通常の濃度調整時は状態（Ｃ）、プリント時は（Ａ）、プリント中に濃度調整が入ると（Ｂ）、再びプリント動作に戻ると（Ａ）、プリント終了後待機時は（Ｃ）となる。状態だけ書き出すと、（Ｃ）・（Ａ）・（Ｂ）・（Ａ）・（Ｃ）となる。モータ３１が正転・逆転ともに可能としたことで、表２に示す制御が可能で、上記プロセスをスムーズに実行できる。上記プロセスでは、シャッタ４０が開放される時間を最小にできるため、濃度検知面のトナーによる汚れを防止し、正常な濃度制御が可能である。
【表２】
0005915260.tif 000003
【００４０】
表２に、現在の状態から次の状態に移行が完了したことを検出する方法を示した。モータ３１の回転方向と２つのセンサの信号の変化から検出可能である。表２に示したトリガを元にモータの駆動を停止すると、シャッタ開閉カムと２次転写接離カムを図６から図８に示した各位置で正確に停止させることはできない（正確な位置を若干通り過ぎてしまう）。しかし、本実施例では停止位置が多少ばらついてもシャッタの遮断・開放及び２次転写ローラの当接・離間を保証できるようなカム形状にしており、特に問題はない。
【００４１】
図１０は本発明の別の実施形態を示すカラー画像形成装置の濃度検知センサ部である。
本実施形態では、シャッタ４０の開閉動作及び２次転写ローラ１５の接離動作は上記実施形態と同じであるが、シャッタ４０に濃度センサ３０の検知面を清掃する清掃部材５０を設けている点がことなる。このように構成すると、シャッタ開閉動作の度に、濃度センサ３０の検知面が清掃されるので、中間転写ベルト上の濃度調整パターンの濃度を精度良く検知可能である。なお、図示する例では清掃部材５０をブラシで構成しているが、清掃部材５０はスポンジやフェルト等で構成しても良い。
【００４２】
現像手段８に補給されるトナー量や補給のタイミングは、濃度調整パターンの濃淡により決定される。例えば、検知濃度が規定値より低ければ、補給量を増やしたり、タイミングを頻繁にしたりして現像手段内のトナー濃度を高くする制御を行う。一方、検知濃度が高い場合は、補給を止めて現像手段内のトナー濃度が高まらないように制御する。上記した本発明では濃度調整パターンを精度良く検知することができるので、画像濃度ばらつきの小さい良好な画像を提供することが可能である。
【００４３】
図１１から図１５は、本発明のさらに他の実施形態を示す主要部の説明図である。
本実施形態は、図２に示す実施形態と異なる点はシャッタ４０をギヤ付端面カムのカム部５２によって動作させることであり、それ以外の構成はほぼ共通する。よって、共通する部材には同一符号を付すとともにその説明を省略する。
【００４４】
図１１において、通し軸３５の一端に設けられたユニット側カップリングギヤ３４Ｒには、ギヤ付２次転写接離カムのギヤ部４２Ｒのみが噛み合っているが、通し軸３５の他端に設けられたユニット側カップリングギヤ３４Ｆにはギヤ付２次転写接離カムのギヤ部４２Ｆとギヤ付端面カムのギヤ部５１が噛み合っている。ギヤ付端面カムはギヤ部５１とカム部５２が一体となっていて、カム部５２には長手方向に揺動可能に装着されたシャッタ４０の長手方向の一端が接触しており、シャッタ４０はその長手方向他端に設けられた押圧スプリング５３によりカム部５２に接触する方向の押圧作用が付勢されている。このシャッタ４０には、濃度センサ３０Ｒ、３０Ｆに対応する位置に開口部４０ａＲ、４０ａＦが形成され、開口部４０ａＲ、４０ａＦはシャッタ４０が図１１の上下方向に移動することにより、濃度センサ３０Ｒ、３０Ｆの検知面を開放したり、遮断したりする。
【００４５】
シャッタ４０の開閉動作と２次転写ローラの接離動作を同一モータ３１で駆動するためには、シャッタ４０と２次転写ローラ１５の動作を互いに関連して連動させる必要がある。本例では、ギヤ付端面カムのギヤ部５１とギヤ付２次転写接離カムのギヤ部４２のギヤ歯数を同一にしてある。さらに、シャッタ４０と２次転写ローラの位相関係も必要である。本例では、表１に示した３つの状態を取れるよう構成されている。状態（Ａ）はシャッタが遮断、２次転写ローラが当接、状態（Ｂ）はシャッタが開放、２次転写ローラが当接、状態（Ｃ）はシャッタが開放、２次転写ローラが離間である。このような位相関係を持たせるよう、ユニット側カップリングギヤ３４Ｆ、ギヤ付２次転写接離カムのギヤ部４２Ｆ、ギヤ付端面カムのギヤ部５１が組み立てられている。
【００４６】
上記３つの状態を取るときの画像形成装置の動作について図１１〜図１３を用いて説明する。
機械の待機時やスリープモードでは、図１１の状態（Ｃ）を取る。２次転写ローラ１５を中間転写ベルト３に長時間当接させたままにしておくと、２次転写ローラのゴム層がへこみ、２次転写ローラの１周ピッチで横帯画像が出る不具合がある。この不具合を防止するために、プリント動作終了後の待機時やスリープモード移行後は、２次転写ローラを中間転写ベルトから離間させる措置を取っている。また、画像形成装置電源ＯＮ後やトナーボトル交換後には、現像器８内のトナー濃度を把握し適正濃度に制御するための濃度調整動作が入ることがある。この濃度調整プロセスはプリント動作中ではないため、２次転写ローラ１５を中間転写ベルト３に当接させておく必要はない。また、中間転写ベルト３上の地汚れトナーが２次転写ローラ１５に付着するのを防止するためにも、２次転写ローラ１５を離間状態にしておくことが望ましい。
【００４７】
通常のプリント動作時は、図１２の状態（Ａ）を取る。プリント動作中は定着器が高温になっており、機内温度上昇を抑えるため図示しないファンにより機内に気流を発生させている。感光体、中間転写ベルト３及び記録媒体上には未定着トナーが載った状態で、回転または搬送されており、上記気流の影響もあいまって、機内にはトナーが舞っている状態となる。この飛散トナーが濃度センサ３０の検知面に堆積していくと、検知性能が低下し、適切な濃度に制御できなくなる問題が出てくる。そこで、プリント動作中は濃度センサ３０の検知面を保護するため、シャッタ４０は遮断状態を取ることが望ましい。
【００４８】
プリント中に濃度調整を実施する際は、図１３の状態（Ｂ）を取る。従来の画像形成装置において、濃度調整は非プリント時に限られていた。これは、中間転写ベルトに形成される濃度調整パターンが２次転写ローラ１５に付着し、その後のプリントの用紙裏面を汚損する不具合を避けるため、濃度調整は２次転写ローラが中間転写ベルトから離間状態で実施するようにしていたためである。濃度調整は、数１０枚〜１００枚程度に１回の頻度で実施されるが、大量プリント時は濃度調整のためにプリント動作を一旦停止させる必要があり、ユーザーの待ち時間が増加してしまっていた。
【００４９】
そこで、本発明ではプリント動作中にも濃度調整が行えるようにした。図１１において、濃度センサ３０Ｒ、３０Ｆを最大通紙幅Ｗ２より幅広の２次転写ローラ幅Ｗ１の外側に配置したことが大きな特徴である。本構成ならば、プリント中に濃度調整パターンを形成しても、２次転写ローラ１５や記録媒体Ｐを汚損することなく、パターンを検知可能である。プリント中に濃度調整を実施することにより、ユーザーの待ち時間を短縮するだけでなく、従来よりも頻繁に濃度調整を実施できるため、画像濃度のばらつきを抑えた良好な画像を提供することが可能となる。
【００５０】
シャッタ４０を動作させるギヤ付端面カムのカム部５２におけるカム線図を図１４に示す。カム線図の０°、１２０°、２４０°の位置が、それぞれ状態（Ｃ）、状態（Ａ）、状態（Ｂ）に対応している。
【００５１】
ところで、上記実施形態では濃度センサ３０を中間転写ベルト３の幅方向における２次転写ローラ１５接触領域の両側に置いているが、このような幅方向の端部であると、作成したトナーパターンの濃度が安定しないことがある。さらに、画像濃度調整の精度を高めるにはセンサからの画像濃度の情報が多いほど有利である。このとき、中間転写ベルト３の幅方向において同じレベル位置に複数のセンサをおいても意味がなく、中間転写ベルト３の幅方向において異なる位置からの情報を得ることが好ましい。
【００５２】
そこで、図１５に示す本発明のさらに他の実施形態では中間転写ベルト３の幅方向のほぼ中央に内濃度センサ３０Ｃが設けられ、該内濃度センサ３０Ｃは外濃度センサ３０Ｒ、３０Ｆと同様に、シャッタ４０によって検知面が開閉される。
【００５３】
次に、濃度センサ３０のシャッタ４０の開閉機構、２次転写ローラ１５の接離機構及びその配置関係について説明する。
図１５に示すシャッタ４０の開閉機構、２次転写ローラ１５の接離機構は、図１１に示すシャッタ４０の開閉機構、２次転写ローラ１５の接離機構に酷似しているので、異なる点を重点的に説明する。なお、図１５は図１１と同一部材には同一符号を付している。
【００５４】
図１５において、直流ブラシモータ３１、出力ギヤ３２、本体カップリングギヤ３３、ユニット側カップリングギヤ３４Ｒ、ギヤ３４Ｆ、通し軸３５、２次転写接離カムのギヤ部４２Ｒ、４２Ｆ、ギヤ付２次転写接離カムのカム部４３Ｒ、４３Ｆ、コロ４４Ｒ、４４Ｆ、圧縮スプリング４５Ｒ、４５Ｆ、ギヤ部５１とカム部５２を有するギヤ付端面カム及び押圧スプリング５３は図１１に示すものとその形態及び動作が同様である。図１１に示すものと異なるのは外濃度センサ３０Ｒ、３０Ｆ及び内濃度センサ３０Ｃの３個の濃度センサ３０が設けられていること、そのためシャッタ４０にも各センサ用の開口部４０ａＲ、４０ａＦ、４０ａＣが設けられていること、本体側カップリングギヤ３３の上端面のフィラー４６及びフィラー４６を検知する透過型フォトセンサ４７が１個である点である。
【００５５】
シャッタ４０の外濃度センサ３０Ｒ、３０Ｆ用の開口部４０ａＲ、４０ａＦは、内濃度センサ３０Ｃ用の開口部４０ａＣがあり、外濃度センサ３０Ｒ、３０Ｆ用の開口部４０ａＲ、Ｆのシャッタ４０移動方向の幅は内濃度センサ３０Ｃ用の開口部４０ａＣのそれにほぼ２倍の長さに設定されている。
【００５６】
そして、本実施形態では表３に示す状態（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）を取るように設定されている。
【表３】
0005915260.tif 000004
【００５７】
そして、本実施形態では濃度センサ３０に対するシャッタ４０が図１６に示す３つの状態を取るように設定され、この３つの状態は表３に示す状態（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）である。
【００５８】
状態（Ｄ）は中間転写ユニットＵが非セットで、３個の濃度センサ３０用の開口部４０ａＲ、４０ａＦ、４０ａＣが遮断、２次転写ローラ１５が離間位置にある。この状態（Ｄ）を取る状況は、例えば工場での製品組立時が挙げられる。シャッタ４０や濃度センサ３０を含む濃度センサユニットは故障がない限り、製品寿命まで使用するユニットのため、組立の初期段階で製品本体に組み付ける場合が多い。中間転写ユニットＵ、感光体ユニット、トナーボトル等その他ユニットを組み付けるまでの間、濃度センサ３０の検知面が開放状態だと、トナー、ほこり、異物などが付着する可能性があるため、検知面はシャッタで遮断されていることが望ましい。また、製品使用開始後も、寿命を向えた中間転写ユニットＵの交換などメンテナンス時に機内のトナーが飛散して、濃度センサの検知面が汚損する可能性があるため、中間転写ユニットＵが外されているときはシャッタ４０によりすべての濃度センサ３０の検知面を遮断することが望ましい。
【００５９】
状態（Ｅ）は図１５に示す中間転写ユニットＵがセットで、外濃度センサ３０Ｒ及び３０Ｆの開口部４０ａＲ、４０ａＦが開放、内濃度センサ３０Ｃの開口部４０ａＣが遮断、そして２次転写ローラ１５が当接位置にある。状態（Ｅ）を取る状況は、本発明の大きな特徴であるプリント動作中に濃度調整動作を実行できる状況である。２次転写ローラ１５と中間転写ベルト３の接触領域の外濃度センサ３０Ｒ、３０Ｆを配置したため、トナーパターンが２次転写ローラ１５に付着することがなく、次プリントの転写紙裏面汚れを防止できる。また、最大通紙幅Ｗ２は２次転写ローラ１５の長さＷ１よりも短いため、通紙中でも濃度調整パターンが２次転写ローラ１５に付着することはない。転写紙に転写されずに中間転写ベルト３上に残ったトナーも外濃度センサ３０Ｒ及び３０Ｆとは主走査方向の位置が異なるため、検知面に対して飛散することがなく、検知面の汚損も発生しない。このように、プリント動作中に濃度調整可能となったことで、トナー濃度の変動を逐次検知し、修正することができるため、画像濃度のばらつきが少ない良好な画像を、ユーザーに待たせることなく提供することができる。なお、状態（Ｅ）の内濃度センサ３０Ｃは、プリント動作中であるから検知面を遮断状態とし、中間転写ベルト３上の転写残トナーの付着を防止している。
【００６０】
状態（Ｆ）は図１７に示す中間転写ユニットＵがセットで、すべての濃度センサ３０Ｒ、３０Ｆ、３０Ｃの開口部４０ａＣが開放、そして２次転写ローラ１５が離間位置にある。この状態（Ｆ）を取る状況は、プリント動作中以外に実行される通常の濃度調整動作が該当する。プリント動作中以外とは、例えば電源ＯＮ時、スリープモードからの復帰時、プリント動作終了後、トナーボトル交換後などである。電源ＯＮ時、スリープモードからの復帰時及びプリント動作終了後は、すぐさまプリント動作に移行するわけではないため、濃度センサ３０Ｒ、３０Ｆ、３０Ｃのすべてを開放状態にして、すべての濃度センサを使用して濃度調整動作を実行する。状態（Ｅ）のプリント動作中の濃度調整動作と比較して、すべての濃度センサ３０Ｒ、３０Ｆ、３０Ｃを使用するため、より精度の高い濃度調整が行える。また、プリントジョブ開始信号が出されると、すぐ状態（Ｅ）に移行し、内濃度センサ３０Ｃがシャッタ４０により遮断されるため、内濃度センサ３０Ｃの検知面の汚損されることが防止される。
【００６１】
そして、トナーボトル交換時のトナー補給量を正確に決定するためにすべての濃度センサ３０を使用して濃度調整動作を実行することが望ましい。濃度調整動作終了後は、やはりすぐ状態（Ｅ）に移行し、濃度センサ３０Ｃがシャッタ４０により遮断され、汚損が防止できる。
【００６２】
なお、スリープモード時や電源ＯＦＦ時に状態（Ｆ）を維持するのが通常である。これは、２次転写ローラ１５が中間転写ベルト１０に加圧当接されたまま長時間放置されると、２次転写ローラの当接部に凹みが生じ、プリント時に２次転写ローラ１周ピッチで横帯が発生するためである。
【００６３】
また、状態（Ｅ）と状態（Ｆ）はモータ３１の駆動により、シャッタ開閉カム５１が回転することで切り替えられる。図１８に、カム５１のカム曲線を示す。０〜６０°及び３００〜３６０°の合計１２０°が状態（Ｆ）の位相に該当する。１２０〜２４０°が状態（Ｅ）の位相に該当する。状態（Ｅ）と状態（Ｆ）の位置差は５ｍｍに設定している。また、本実施形態においては、状態（Ｄ）と状態（Ｅ）は、７ｍｍのストローク、状態（Ｅ）と状態（Ｆ）は５ｍｍ（図１８参照）のストロークに設定されている。
【００６４】
さらにまた、状態（Ｆ）から状態（Ｄ）への移動は中間転写ユニットＵを画像形成装置本体から取り出すと、中間転写ユニットＵに設けられているカム部５２がシャッタ４０から離れる。これによって、シャッタ４０は図１６（ａ）に示すように押圧スプリング５３に押され、シャッタ４０の開口部４０ａはすべてセンサ３０の検知面から外れ、全センサの検知面を遮断する状態（Ｄ）になる。なお、プリント動作中に中間転写ユニットＵが画像形成装置本体から取り出されることがないので、状態（Ｅ）から状態（Ｄ）に移動することはない。
【００６５】
次に、上記状態（Ｅ）、（Ｆ）を検出する方法について説明する。
図１５、図１７に示すように本体側カップリングギヤ３３の端面に円弧状フィラー４８がついている。円弧の角度は１８０°である。その円弧を挟むようにして、透過型フォトセンサ４７が配置されている。透過型フォトセンサ４７は図９と同様の発光素子Ｐと受光素子Ｗ￥Ｑからなる光学式のセンサで、その間に光を透過しない遮蔽物があるかないかでセンサからの出力信号（電圧）が変わる。図１９は図１５に示したＺ方向から見た図で、状態Ｅを示している。図２０は図１７に示したＺ方向から見た図で、状態Ｆを示している。本体側カップリングギヤ３３は図１８及び図１９に示した矢印方向に回転し、その１回転は、シャッタ開閉カム５１と２次転写接離カム４３Ｒ及び４３Ｆの１回転に同期している。状態Ｅから状態Ｆへの移行時は、透過型フォトセンサ４７の出力が遮断から開放に変化する。変化した瞬間にモータ３１の駆動を停止すると、状態Ｆになる前に停止し、シャッタの開閉状態と２次転写ローラの接離状態が適正状態とならない。そのため、モータ停止信号を出すタイミングと透過型フォトセンサの出力変化タイミングに時間差を設けている。本実施例では、１００ｍｓｅｃに設定している。同様に状態Ｆから状態Ｅの設定時間差も１００ｍｓｅｃとしている。
【００６６】
図２１、図２２、図２３は図１５に示した実施形態の変形例における濃度検知センサ部である。本例では、シャッタ４０に濃度センサ３０の検知面を清掃する清掃部材５０Ｒ、５０Ｃ、５０Ｆが設けられている。図示する例では清掃部材５０をブラシで構成しているが、清掃部材５０はスポンジやフェルト等で構成しても良い。
【００６７】
このように構成すると、状態（Ｄ）では図２１に示すように、清掃部材５０Ｒ、５０Ｆがセンサ３０Ｒ，３０Ｆの検定面を清掃する。したがって、中間転写ユニットの交換作業毎に検知面を清掃し、清潔に保つことができる。状態（Ｆ）では図２２に示すように、清掃部材５０Ｃがセンサ３０Ｃの検定面を清掃する。したがって、センサ３０Ｃの検定面はプリント時に清掃される。なお、状態（Ｅ）ではすべてのセンサが検知可能な状態なので図２３に示すように、清掃部材５０Ｒ、５０Ｃ、５０Ｆはそれぞれセンサの検知面から離れている。
【００６８】
現像装置８に補給されるトナー量や補給のタイミングは、濃度調整パターンの濃淡により決定される。例えば、検知濃度が規定値より低ければ、補給量を増やしたり、タイミングを頻繁にしたりして現像装置８内のトナー濃度を高くする制御を行う。一方、検知濃度が高い場合は、補給を止めて現像装置８内のトナー濃度が高まらないように制御する。
【００６９】
本発明によれば、精度良く画像濃度を検知できるとともに、各濃度センサ３０の検知面を常に清潔に保てるので、中間転写ベルト３上のトナーパターンを正確に検知することが可能で、画像濃度ばらつきの小さい良好な画像を提供することが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
３  中間転写ベルト
４，５  支持ローラ
１５  ２次転写ローラ
３０  濃度センサ
３１  モータ
４０  シャッタ
４６  フィラー
４７、４８  透過型フォトセンサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７１】
【特許文献１】特開２００９−１４５７７８号公報
【図１】
0005915260.tif 000005
【図２】
0005915260.tif 000006
【図３】
0005915260.tif 000007
【図４】
0005915260.tif 000008
【図５】
0005915260.tif 000009
【図６】
0005915260.tif 000010
【図７】
0005915260.tif 000011
【図８】
0005915260.tif 000012
【図９】
0005915260.tif 000013
【図１０】
0005915260.tif 000014
【図１１】
0005915260.tif 000015
【図１２】
0005915260.tif 000016
【図１３】
0005915260.tif 000017
【図１４】
0005915260.tif 000018
【図１５】
0005915260.tif 000019
【図１６】
0005915260.tif 000020
【図１７】
0005915260.tif 000021
【図１８】
0005915260.tif 000022
【図１９】
0005915260.tif 000023
【図２０】
0005915260.tif 000024
【図２１】
0005915260.tif 000025
【図２２】
0005915260.tif 000026
【図２３】
0005915260.tif 000027