(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
読み取りを行う原稿が搬送されるコンタクトガラスと、
前記コンタクトガラスの一方面側で前記原稿を搬送する原稿搬送部と、
前記コンタクトガラスの他方面側から前記コンタクトガラスに向かって光を照射する光源、前記コンタクトガラスからの反射光を受光するラインセンサー、前記ラインセンサーに反射光を導く導光部、および、少なくとも前記光源をライン方向である主走査方向と直交する副走査方向に移動させて読取位置を移動させる移動部を含み、前記コンタクトガラスに搬送される前記原稿で反射された反射光を前記ラインセンサーに受光させることによって前記原稿をライン単位で読み取る画像読取部と、
前記コンタクトガラスの一方面と対向配置される白基準板と、を備え、
前記画像読取部は、前記原稿を実際に読み取るとき、前記原稿が前記コンタクトガラスに搬送されていない状態で、前記副走査方向に読取位置を移動させることで複数ライン分の読み取りを前記ラインセンサーに順次行わせ、前記ラインセンサーの読み取りによって得られた画像データに基づいて、前記白基準板が存在する前記副走査方向の位置を特定し、前記白基準板が存在すると特定した前記副走査方向の位置を実際の読取ラインの位置として新たに設定し、
前記画像読取部は、前記実際の読取ラインの位置を新たに設定するときに、前記原稿が前記コンタクトガラスに搬送されていない状態で、前記副走査方向に読取位置を移動させることで複数ライン分の読み取りを前記ラインセンサーに順次行わせ、前記ラインセンサーの読み取りによって得られた画像データに基づいて、前記白基準板を最初に検出したときの前記副走査方向の第１読取位置を判別するとともに、前記白基準板を最初に検出してから前記白基準板を検出できなくなったときの前記副走査方向の読取位置の直前の前記副走査方向の第２読取位置を判別し、前記副走査方向における前記第１読取位置と前記第２読取位置との間の位置を前記実際の読取ラインの位置として新たに設定し、
前記コンタクトガラスの表面上を通過する原稿は、前記白基準板によって前記コンタクトガラスの表面に押え付けられることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記画像読取部は、前記副走査方向における前記第１読取位置と前記第２読取位置との間の真ん中の位置を前記実際の読取ラインの位置として新たに設定することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
読み取りを行う原稿が搬送されるコンタクトガラスと、
前記コンタクトガラスの一方面側で前記原稿を搬送する原稿搬送部と、
前記コンタクトガラスの他方面側から前記コンタクトガラスに向かって光を照射する光源、前記コンタクトガラスからの反射光を受光するラインセンサー、前記ラインセンサーに反射光を導く導光部、および、少なくとも前記光源をライン方向である主走査方向と直交する副走査方向に移動させて読取位置を移動させる移動部を含み、前記コンタクトガラスに搬送される前記原稿で反射された反射光を前記ラインセンサーに受光させることによって前記原稿をライン単位で読み取る画像読取部と、
前記コンタクトガラスの一方面と対向配置される白基準板と、を備え、
前記画像読取部は、前記原稿を実際に読み取るとき、前記原稿が前記コンタクトガラスに搬送されていない状態で、前記副走査方向に読取位置を移動させることで複数ライン分の読み取りを前記ラインセンサーに順次行わせ、前記ラインセンサーの読み取りによって得られた画像データに基づいて、前記白基準板が存在する前記副走査方向の位置を特定し、前記白基準板が存在すると特定した前記副走査方向の位置を実際の読取ラインの位置として新たに設定し、
前記画像読取部は、前記実際の読取ラインの位置を新たに設定するときに、前記原稿が前記コンタクトガラスに搬送されていない状態で、前記副走査方向に読取位置を移動させることで複数ライン分の読み取りを前記ラインセンサーに順次行わせ、前記ラインセンサーの読み取りによって得られた１ライン分の画像データに含まれる各画素の画素値の平均値をライン毎に算出し、前記平均値が最も高くなった前記副走査方向の読取位置を前記実際の読取ラインの位置として新たに設定し、
前記コンタクトガラスの表面上を通過する原稿は、前記白基準板によって前記コンタクトガラスの表面に押え付けられることを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、原稿を読み取って画像データを生成する画像読取装置が知られており、たとえば、複合機のような画像形成装置に装着される。なお、画像読取装置には、一般的に、コンタクトガラス、コンタクトガラスに載置された原稿に光を照射する光源、および、原稿で反射された反射光を光電変換して電荷を蓄積するラインセンサーなどが設けられている。
【０００３】
また、画像読取装置に原稿搬送部が設けられることもある。原稿搬送部が設けられた画像読取装置では、原稿搬送部がコンタクトガラスに原稿を１枚ずつ搬送し、搬送中の原稿をライン単位で読み取って原稿の画像データを生成する。たとえば、原稿搬送部によって搬送される原稿を読み取る場合には、予め設定された（固定的な）読取ラインの位置において、搬送中の原稿を原稿押さえ部でコンタクトガラスに押え付ける（ガイドする）。なお、読取ラインの位置において搬送中の原稿をコンタクトガラスに押え付ける原稿押さえ部としては、シェーディング補正用の白基準板などを用いることができる（たとえば、特許文献１参照）。そして、光源は、読取ラインの位置に向けて光を照射し、ラインセンサーは、読取ラインで反射された光を受光する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１０１１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
原稿押さえ部の設置位置では、原稿はコンタクトガラスに接する、あるいは、最も接近する。そして、読取ラインの位置は、通常、歪みの無い（少ない）画像の読み取りを行うため、原稿押さえ部とコンタクトガラスとが対向する領域の範囲内に予め設定される。
【０００６】
しかしながら、原稿押さえ部の取り付けでは一定の誤差が生ずる。したがって、初期設定された読取ラインの位置が全ての画像読取装置において適切とは限らない。また、経年の使用により、原稿押さえ部の設置位置が初期位置からずれることもある。また、ジャム処理などによって原稿押さえ部に無理な力がかかり、原稿押さえ部の設置位置がずれることもある。これらの要因により、原稿搬送部によって搬送される原稿を読み取るときに、読取ラインの位置が適切でなくなり、歪んで画像を読み取ってしまうことがある（画像歪みが発生する）。したがって、読取ラインの位置は、画像歪みのない位置に絶えず調整すべきであるという問題がある。
【０００７】
なお、このような不都合を解消する方法としては、原稿押さえ部のずれを検出するための部材を別途設けたり、既存の部材に別途加工を施したりして原稿押さえ部のずれを検出し、検出結果に応じて読取ラインの位置を調整することが考えられる。しかし、このような方法では、コストアップに繋がる。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、コストアップすることなく、画像歪みが発生するのを抑制することが可能な画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の画像読取装置は、読み取りを行う原稿が搬送されるコンタクトガラスと、コンタクトガラスの一方面側で原稿を搬送する原稿搬送部と、コンタクトガラスの他方面側からコンタクトガラスに向かって光を照射する光源、コンタクトガラスからの反射光を受光するラインセンサー、ラインセンサーに反射光を導く導光部、および、少なくとも光源をライン方向である主走査方向と直交する副走査方向に移動させて読取ラインの位置を移動させる移動部を含み、コンタクトガラスに搬送される原稿で反射された反射光をラインセンサーに受光させることによって原稿をライン単位で読み取る画像読取部と、コンタクトガラスの一方面と対向配置される白基準板と、を備えている。そして、画像読取部は、原稿を実際に読み取るとき、原稿がコンタクトガラスに搬送されていない状態で、副走査方向に読取位置を移動させることで複数ライン分の読み取りをラインセンサーに順次行わせ、ラインセンサーの読み取りによって得られた画像データに基づいて、白基準板が存在する副走査方向の位置を特定し、白基準板が存在すると特定した副走査方向の位置を実際の読取ラインの位置として新たに設定する。
【００１０】
本発明の構成では、画像読取部は、原稿を実際に読み取るとき、原稿がコンタクトガラスに搬送されていない状態で、ライン方向である主走査方向と直交する副走査方向に読取位置を移動させることで複数ライン分の読み取りをラインセンサーに順次行わせ、ラインセンサーの読み取りによって得られた画像データに基づいて、白基準板が存在する副走査方向の位置を特定し、白基準板が存在すると特定した副走査方向の位置を実際の読取ラインの位置として新たに設定する。ここで、白基準板は、原稿の搬送時に、原稿をコンタクトガラスの一方面に押え付ける。したがって、白基準板が存在する位置というのは、白基準板が存在しない位置に比べて、コンタクトガラスの一方面上を通過する原稿を良好に押え付けることができる位置である。このため、原稿を実際に読み取るときに、白基準板が存在する副走査方向の位置を特定し、白基準板が存在すると特定した副走査方向の位置を実際の読取ラインの位置として新たに設定することによって、原稿の読み取り前の時点で白基準板の設置位置が初期位置からずれていたとしても、常に、コンタクトガラスの一方面上を通過する原稿が良好に押え付けられる位置（原稿の読み取り時に原稿がコンタクトガラスの一方面に接する、あるいは、最も接近することで歪み難くなる位置）で原稿の読み取りを行える。これにより、画像歪みの発生を抑制することができる。
【００１１】
さらに、この構成では、最適な読取ラインの位置を調整するために、白基準板のずれを検出するための部材（たとえば、センサーなど）を別途設けたり、既存の部材に別途加工を施したりする必要がない。したがって、コストアップを抑制することができる。
【００１２】
上記構成において、好ましくは、画像読取部は、実際の読取ラインの位置を新たに設定するときに、原稿がコンタクトガラスに搬送されていない状態で、副走査方向に読取位置を移動させることで複数ライン分の読み取りをラインセンサーに順次行わせ、ラインセンサーの読み取りによって得られた画像データに基づいて、白基準板を最初に検出したときの副走査方向の第１読取位置を判別するとともに、白基準板を最初に検出してから白基準板を検出できなくなったときの副走査方向の読取位置の直前の副走査方向の第２読取位置を判別し、副走査方向における第１読取位置と第２読取位置との間の位置を実際の読取ラインの位置として新たに設定する。このように構成すれば、容易に、白基準板が存在する副走査方向の位置を実際の読取ラインの位置として新たに設定することができる。
【００１３】
上記構成において、より好ましくは、画像読取部は、副走査方向における第１読取位置と第２読取位置との間の真ん中の位置を実際の読取ラインの位置として新たに設定する。このように構成すれば、確実に、コンタクトガラスの一方面上を通過する原稿を良好に押え付けられる副走査方向の位置を実際の読取ラインの位置とすることができる。
【００１４】
上記構成において、画像読取部は、実際の読取ラインの位置を新たに設定するときに、原稿がコンタクトガラスに搬送されていない状態で、副走査方向に読取位置を移動させることで複数ライン分の読み取りをラインセンサーに順次行わせ、ラインセンサーの読み取りによって得られた１ライン分の画像データに含まれる各画素の画素値の平均値をライン毎に算出し、平均値が最も高くなった副走査方向の読取位置を実際の読取ラインの位置として新たに設定してもよい。ここで、原稿がコンタクトガラスに搬送される前（コンタクトガラスの一方面上に原稿が存在しないとき）にコンタクトガラスの他方面側からコンタクトガラスに向かって光を照射すると、白基準板がコンタクトガラスの一方面に最も接近している位置では、他の位置（たとえば、白基準板がコンタクトガラスの一方面から大きく離間している位置など）に比べて、コンタクトガラスからの反射光の光量が多くなる（白基準板で反射される光が多くなる）。すなわち、コンタクトガラスからの反射光の光量が最も多くなる副走査方向の位置というのは、白基準板がコンタクトガラスの一方面に最も接近している位置であり、コンタクトガラスの一方面上を通過する原稿を最も良好に押え付けることができる位置である。このため、画素値の平均値が最も高くなった副走査方向の読取位置（コンタクトガラスからの反射光の光量が最も多くなる副走査方向の位置）を実際の読取ラインの位置として新たに設定することによって、より確実に、コンタクトガラスの一方面上を通過する原稿を良好に押え付けられる副走査方向の位置を実際の読取ラインの位置とすることができる。
【００１５】
また、本発明の画像形成装置は、上記した画像読取装置を備えている。このように構成された画像形成装置では、コストアップすることなく、画像歪みが発生するのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、コストアップすることなく、画像歪みが発生するのを抑制することが可能な画像読取装置および画像形成装置を容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態による画像読取装置を備えた画像形成装置の概略図
【図２】図１に示した画像読取装置の詳細図
【図３】図１に示した画像読取装置の画像読取部の平面図
【図４】図１に示した画像読取装置を備えた画像形成装置のハードウェア構成を示したブロック図
【図５】図１に示した画像読取装置のハードウェア構成を示したブロック図
【図６】図１に示した画像読取装置において最適な読取ラインの位置を設定する方法を説明するための図
【図７】図１に示した画像読取装置において最適な読取ラインの位置を新たに設定するときの動作の一例を説明するためのフロー図
【図８】図１に示した画像読取装置において最適な読取ラインの位置を新たに設定するときの動作の他の例を説明するためのフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図１を参照して、本発明の一実施形態による画像読取装置１００を備える画像形成装置２００の全体構成について説明する。
【００１９】
本実施形態の画像読取装置１００を備える画像形成装置２００は、たとえば、コピー、プリンター、スキャナーおよびファックスなどの複数種のジョブの実行が可能なカラー複合機である。そして、画像読取装置１００は、画像形成装置２００の上方に配置されており、画像読取部１と原稿搬送部２とを含む。画像読取部１は、原稿を読み取って画像データを生成する。原稿搬送部２は、画像読取部１に原稿を搬送する、あるいは、画像読取部１で読み取る原稿を押える。なお、画像読取装置１００の各部の構成については、後に詳細に説明する。
【００２０】
また、画像形成装置２００は、操作パネル３、給紙部４Ａ、搬送路４Ｂ、画像形成部５Ａ、中間転写部５Ｂおよび定着部５Ｃなどを含む。
【００２１】
操作パネル３は、画像読取部１の正面側に配置される。また、操作パネル３は、表示面がタッチパネルで覆われた液晶表示部３１を有する。この液晶表示部３１には、各種設定などを行うためのメニューおよび設定キー（ソフトキー）が表示されるとともに、装置状態などを示すメッセージも表示される。また、操作パネル３は、数値入力が必要な設定指示をユーザーから受け付けるためのテンキー３２や、各種ジョブの実行開始の指示をユーザーから受け付けるためのスタートキー３３なども有する。
【００２２】
給紙部４Ａは、用紙を収容し、収容した用紙を搬送路４Ｂに供給する。そのため、給紙部４Ａには、収容された用紙を１枚ずつ引き出して搬送路４Ｂに供給するピックアップローラー４１が設けられている。搬送路４Ｂは、給紙部４Ａから供給された用紙を中間転写部５Ｂおよび定着部５Ｃの順番で搬送する。搬送路４Ｂでの用紙の搬送は、搬送ローラー４２が行う。また、搬送路４Ｂにはレジストローラー４３が設けられ、そのレジストローラー４３は、用紙を中間転写部５Ｂの手前で待機させ、タイミングを合わせて中間転写部５Ｂに送り出す。この搬送路４Ｂによって搬送される用紙は、最終的に、排出トレイ４４にまで導かれる。
【００２３】
画像形成部５Ａは、複数の画像形成ユニット５１（ブラック用の画像形成ユニット５１Ｂｋ、イエロー用の画像形成ユニット５１Ｙ、シアン用の画像形成ユニット５１Ｃおよびマゼンタ用の画像形成ユニット５１Ｍ）と露光装置５２とを含む。複数の画像形成ユニット５１は、回転可能に支持された感光体ドラム、感光体ドラムの周囲に配設された帯電装置、現像装置および清掃装置などを色毎に１セットずつ有する。露光装置５２は、画像データに基づき、各感光体ドラムの周面に対してレーザ光を走査露光し、各感光体ドラムの周面に静電潜像を形成する。そして、複数の画像形成ユニット５１は、それぞれ、各感光体ドラムの周面に形成された静電潜像にトナーを供給する。これにより、各感光体ドラムの周面にトナー像が形成される。
【００２４】
中間転写部５Ｂは、各色に１つずつ割り当てられた複数の１次転写ローラー５３（ブラック用の１次転写ローラー５３Ｂｋ、イエロー用の１次転写ローラー５３Ｙ、シアン用の１次転写ローラー５３Ｃおよびマゼンダ用の１次転写ローラー５３Ｍ）や、中間転写ベルト５４、駆動ローラー５５、従動ローラー５６、２次転写ローラー５７およびベルト清掃装置５８などを有する。複数の１次転写ローラー５３は、対応する感光体ドラムとの間で中間転写ベルト５４を挟み込む。このため、複数の１次転写ローラー５３に転写用電圧が印加されると、各感光体ドラムの周面に形成されたトナー像が中間転写ベルト５４に転写される。
【００２５】
中間転写ベルト５４は、駆動ローラー５５や従動ローラー５６などに張架され、駆動ローラー５５の回転駆動により周回する。また、２次転写ローラー５７は、駆動ローラー５５との間で中間転写ベルト５４を挟み込む。そして、中間転写部５Ｂに搬送される用紙は、２次転写ローラー５７と中間転写ベルト５４との間に侵入する。このとき、２次転写ローラー５７に転写用電圧が印加されることによって、中間転写ベルト５４に転写されたトナー像が用紙に転写される。
【００２６】
定着部５Ｃは、用紙に転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させる。この定着部５Ｃは、発熱源を内蔵する定着ローラー５８と、定着ローラー５８に圧接される加圧ローラー５９とを有する。そして、トナー像が転写された用紙は、定着ローラー５８と加圧ローラー５９との間を通過することで、加熱・加圧される。これにより、用紙にトナー像が定着され、印刷が完了する。そして、印刷済みの用紙は、搬送路４Ｂに導かれ、排出トレイ４４に送られる。
【００２７】
次に、図２を参照して、本実施形態の画像読取装置１００（画像読取部１および原稿搬送部２）の構成について説明する。
【００２８】
原稿搬送部２は、原稿セットトレイ２１にセットされた原稿を引き出し、原稿搬送路２２を介して原稿排出トレイ２３に排出する。なお、原稿搬送部２は、複数枚の原稿が原稿セットトレイ２１にセットされている場合、複数枚の原稿のうちから、原稿を１枚ずつ自動的に連続して引き出す。
【００２９】
原稿搬送路２２には、原稿搬送方向の上流側から順に、原稿供給ローラー２４、原稿搬送ローラー２５および原稿排出ローラー２６が設けられている。そして、原稿セットトレイ２１にセットされた原稿は、原稿供給ローラー２４によって引き出され、原稿搬送ローラー２５によって搬送される。この後、原稿排出ローラー２６によって、原稿排出トレイ２３に排出される。なお、原稿供給ローラー２４、原稿搬送ローラー２５および原稿排出ローラー２６は、後述する原稿搬送モーター２７（図５参照）によって回転駆動される。
【００３０】
画像読取部１は、箱形の筐体を持つ。その筐体の上面の一方端部には、透明な搬送読取用コンタクトガラス１１（「コンタクトガラス」に相当）が配される。さらに、筐体の上面の中央部には、透明な載置読取用コンタクトガラス１２が配される。なお、読み取りを行う原稿は、原稿搬送部２によって、搬送読取用コンタクトガラス１１の表面（一方面に相当）上に搬送される。あるいは、読み取りを行う原稿は、ユーザーによって、載置読取用コンタクトガラス１２の表面上に載置される。
【００３１】
また、搬送読取用コンタクトガラス１１の裏面（他方面に相当）側、すなわち、載置読取用コンタクトガラス１２の裏面側には、ランプ１３、第１ミラー１４、第２ミラー１５、第３ミラー１６、レンズ１７およびラインセンサー１８などが設けられている。なお、ランプ１３は、「光源」に相当する。また、第１ミラー１４、第２ミラー１５、第３ミラー１６およびレンズ１７は、「導光部」に相当する。
【００３２】
ランプ１３は、搬送読取用コンタクトガラス１１の裏面側（または、載置読取用コンタクトガラス１２の裏面側）から、搬送読取用コンタクトガラス１１（または、載置読取用コンタクトガラス１２）に向けて光を照射する。したがって、搬送読取用コンタクトガラス１１の表面上に原稿が搬送されている場合（または、載置読取用コンタクトガラス１２の表面上に原稿が載置されている場合）には、搬送読取用コンタクトガラス１１（または、載置読取用コンタクトガラス１２）を透過した光が原稿を照射する。原稿で反射された反射光は、第１ミラー１４、第２ミラー１５および第３ミラー１６の順で反射され、レンズ１７に導かれる。レンズ１７は、反射光を集光する。
【００３３】
そして、ラインセンサー１８は、原稿で反射された光（レンズ１７で集光された光）を受光することによって、原稿をライン単位で読み取る。このラインセンサー１８は、読取ライン方向である主走査方向（図２の紙面に対して垂直な方向）に向けてライン状に並ぶ複数の光電変換素子を有するＣＣＤからなり、反射光を受光すると、ライン単位で画素毎に光電変換して電荷を蓄積するとともに、蓄積電荷に応じてアナログ信号を出力する。すなわち、ラインセンサー１８の画素毎の出力値は、反射光の光量に応じて変動する。
【００３４】
さらに、搬送読取用コンタクトガラス１１および載置読取用コンタクトガラス１２の裏面側には、第１移動枠１３１、第２移動枠１３２、ワイヤー１３３および巻取ドラム１３４が設けられている。なお、ワイヤー１３３および巻取ドラム１３４は、「移動部」に相当する。
【００３５】
第１移動枠１３１は、ランプ１３および第１ミラー１４を支持している。第２移動枠１３２は、第２ミラー１５および第３ミラー１６を支持している。そして、第１移動枠１３１および第２移動枠１３２には、ワイヤー１３３の一端が連結されている。このワイヤー１３３の他端は巻取ドラム１３４に連結されている（巻き付けられている）。したがって、巻取ドラム１３４が回転することによって、第１移動枠１３１および第２移動枠１３２が副走査方向（主走査方向と直交する方向）に移動する。すなわち、ランプ１３、第１ミラー１４、第２ミラー１５および第３ミラー１６が副走査方向に移動する。なお、巻取ドラム１３４の回転駆動は、後述する巻取モーター１３５（図５参照）の駆動力が巻取ドラム１３４に伝達されることによってなされる。
【００３６】
そして、原稿搬送部２によって搬送読取用コンタクトガラス１１の表面上に搬送される原稿を読み取る場合には、巻取ドラム１３４が回転し、第１移動枠１３１（ランプ１３）および第２移動枠１３２が搬送読取用コンタクトガラス１１の裏面下に移動して静止する。この後、原稿搬送部２が搬送読取用コンタクトガラス１１の表面上に原稿を搬送する。このとき、搬送読取用コンタクトガラス１１の表面上を通過する原稿に対してランプ１３が光を照射し、原稿で反射された反射光の光電変換をラインセンサー１８が連続して繰り返し行う。これにより、原稿の読み取りがライン単位で行われる。
【００３７】
その一方、ユーザーによって載置読取用コンタクトガラス１２に載置された原稿を読み取る場合には、巻取ドラム１３４が回転し、第１移動枠１３１および第２移動枠１３２が副走査方向（正面から見て左から右に向かう方向）に移動する。そして、第１移動枠１３１および第２移動枠１３２が副走査方向に移動している最中に、載置読取用コンタクトガラス１２に載置された原稿に対してランプ１３が光を照射し、原稿で反射された反射光の光電変換をラインセンサー１８が連続して繰り返し行う。これにより、原稿の読み取りがライン単位で行われる。
【００３８】
この画像読取部１への原稿搬送部２の取り付けは、背面側に設けられた回転軸（図示せず）を支点として、画像読取部１に対して原稿搬送部２が回動可能（開閉可能）となるようになされている。そして、原稿搬送部２が閉じられた状態（図２の状態）では、画像読取部１と原稿搬送部２とが重なり、搬送読取用コンタクトガラス１１および載置読取用コンタクトガラス１２が原稿搬送部２によって覆われる。
【００３９】
原稿搬送部２が閉じられたときに搬送読取用コンタクトガラス１１の表面と対向することになる原稿搬送部２の所定部分には、シェーディング補正用の白基準板２７が設けられている。すなわち、原稿搬送部２が閉じられた状態では、白基準板２７が搬送読取用コンタクトガラス１１の表面と対向配置される。このため、搬送読取用コンタクトガラス１１の表面上に原稿が搬送されていないとき（搬送読取用コンタクトガラス１１の表面上に原稿が無いとき）に、搬送読取用コンタクトガラス１１の裏面下に移動したランプ１３が点灯すると、ランプ１３からの光が白基準板２７で反射される。
【００４０】
この白基準板２７は、図３に示すように、平面的に見て、略矩形状に形成され、外形寸法が搬送読取用コンタクトガラス１１の外形寸法よりも小さくされている。なお、図３においては、図面を見易くするために、白基準板２７にハッチングを施している。
【００４１】
また、図２に戻って、原稿搬送部２が閉じられた状態では、原稿の搬送経路（図２中の２点鎖線）を白基準板２７と搬送読取用コンタクトガラス１１とが挟み込んでいる。したがって、搬送読取用コンタクトガラス１１の表面上を通過する原稿は、白基準板２７によって搬送読取用コンタクトガラス１１の表面に押え付けられる。このため、搬送読取用コンタクトガラス１１の表面上を通過する原稿が浮き上がるのを抑制することができる。
【００４２】
なお、白基準板２７は、原稿搬送部２のシャーシ（図示せず）に取り付けられている。そして、たとえば、搬送読取用コンタクトガラス１１の表面上において原稿がスムーズに通過するように、白基準板２７の副走査方向の両端部を傾斜させている。
【００４３】
次に、図４を参照して、画像読取装置１００を備える画像形成装置２００のハードウェア構成の一例について説明する。
【００４４】
画像形成装置２００は、本体制御部２１０を有する。そして、本体制御部２１０は、中央演算処理装置であるＣＰＵ２１１、記憶部２１２、および、画像処理部２１３などを含む。記憶部２１２は、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＨＤＤなどからなり、たとえば、各種のプログラムおよびデータがＲＯＭに記憶され、ＲＡＭに展開される。また、画像処理部２１３は、画像処理専用のＡＳＩＣやメモリーなどからなっており、画像データに対して、拡大／縮小、濃度変換およびデータ形式変換などの各種の画像処理を施す。
【００４５】
また、この本体制御部２１０は、操作パネル３、給紙部４Ａ、搬送路４Ｂ、画像形成部５Ａ、中間転写部５Ｂおよび定着部５Ｃと接続されている。そして、本体制御部２１０は、記憶部２１２に記憶された各種のプログラムおよびデータに基づき、各部の制御や演算などを行う。
【００４６】
次に、図５を参照して、画像読取装置１００のハードウェア構成の一例について説明する。
【００４７】
画像読取装置１００には、画像読取部１の動作を制御する読取制御部１１０と、原稿搬送部２の動作を制御する原稿搬送制御部１２０とが設けられている。
【００４８】
原稿搬送制御部１２０は、本体制御部２１０と接続されている。この原稿搬送制御部１２０は、ＣＰＵ１２１および記憶部１２２（ＲＯＭやＲＡＭ）などを含む。たとえば、原稿搬送に関するプログラムやデータがＲＯＭに記憶され、そのプログラムやデータがＲＡＭに展開される。また、原稿搬送制御部１２０は、原稿搬送モーター２７と接続される。そして、原稿搬送制御部１２０は、本体制御部２１０から指示を受け、原稿搬送モーター２７の駆動を制御し、原稿供給ローラー２４、原稿搬送ローラー２５および原稿排出ローラー２６を適切に動作させる。
【００４９】
また、読取制御部１１０は、本体制御部２１０と接続されている。この読取制御部１１０は、ＣＰＵ１１１および記憶部１１２（ＲＯＭやＲＡＭ）などを含む。たとえば、原稿の読み取りに関するプログラムやデータがＲＯＭに記憶され、そのプログラムやデータがＲＡＭに展開される。また、読取制御部１１０は、ランプ１３を発光させるためのインバーター１９、ラインセンサー１８および巻取モーター１３５（「移動部」に相当）などと接続され、これらの動作を本体制御部２１０からの指示を受けて制御する。
【００５０】
さらに、読取制御部１１０は、Ａ／Ｄ変換部１１３および画像メモリー１１４と接続され、Ａ／Ｄ変換部１１３および画像メモリー１１４の動作も本体制御部２１０からの指示を受けて制御する。Ａ／Ｄ変換部１１３は、ラインセンサー１８から出力されるアナログ信号をデジタルの画像データ（濃度データ）に変換する。また、画像メモリー１１４は、Ａ／Ｄ変換部１１３から出力される画像データを蓄積し、本体制御部２１０に転送する。
【００５１】
ところで、本実施形態では、読取制御部１１０は、原稿搬送部２によって搬送される原稿の読取指示を本体制御部２１０から受けたとき、すなわち、原稿の読み取りを実際に行うとき（原稿搬送部２が搬送読取用コンタクトガラス１１の表面上に原稿を搬送する前）に、読取ラインの位置を最適な位置に設定する。
【００５２】
具体的には、読取制御部１１０は、原稿を実際に読み取るときに、原稿が搬送読取用コンタクトガラス１１の表面上に搬送されていない状態（搬送読取用コンタクトガラス１１の表面上に原稿が存在しない状態）で、搬送読取用コンタクトガラス１１の面内領域においてランプ１３を副走査方向（正面から見て左から右に向かう方向）に移動させつつ点灯させ、搬送読取用コンタクトガラス１１からの反射光をラインセンサー１８に受光させる。すなわち、副走査方向に読取位置を移動させることで複数ライン分の読み取りをラインセンサー１８に順次行わせる。さらに、読取制御部１１０は、ラインセンサー１８の読み取りによって得られたライン単位の画像データ（濃度データ）に基づいて、白基準板２７が存在する副走査方向の位置（搬送読取用コンタクトガラス１１からの反射光の光量が大きくなる副走査方向の位置）を特定する。そして、読取制御部１１０は、特定した副走査方向の位置を実際の読取ラインの位置として新たに設定する。
【００５３】
たとえば、読取制御部１１０は、図６に示すように、搬送読取用コンタクトガラス１１の面内領域のうち、正面から見て左側の端辺近傍の予め定められた位置を始点とし、副走査方向（正面から見て左から右に向かう方向）に１ラインずつ複数ライン分の読み取りをラインセンサー１８に行わせる。
【００５４】
ここで、便宜上、５箇所の読取位置Ａ〜Ｅに着目すると、読取位置ＡおよびＥには、白基準板２７が存在しない。このため、ラインセンサー１８の読み取りによって得られた画像データ（濃度データ）には、白基準板２７を検出したことを示す値が含まれない。言い換えると、白基準板２７で反射される光量は非常に低く、ラインセンサー１８は反射光を殆ど受光しない。なお、画像データの値が白基準板２７を検出したことを示す値であるか否かの判断は、たとえば、図６中のグラフに示されるように、画像データの値が予め設定された閾値（図中の点線）を超えたか否かを判別することによってなされる。
【００５５】
一方で、読取位置Ｂ〜Ｄには、白基準板２７が存在する。このため、ラインセンサー１８の読み取りによって得られた画像データには、図６中のグラフに示されるように、白基準板２７を検出したことを示す値（閾値を超える値）が含まれる。言い換えると、白基準板２７で反射される反射光の光量が高くなり、ラインセンサー１８による反射光の受光量が増大する。
【００５６】
ただし、読取位置Ｃは、白基準板２７の副走査方向の略真ん中に対応する位置であるのに対して、読取位置ＢおよびＤは、白基準板２７の副走査方向の端辺付近に対応する位置である。ここで、白基準板２７の端辺付近は、搬送読取用コンタクトガラス１１から離れる方向に傾斜している（図２参照）。したがって、読取位置ＢおよびＤにおける搬送読取用コンタクトガラス１１と白基準板２７との間隔は、読取位置Ｃにおける搬送読取用コンタクトガラス１１と白基準板２７との間隔よりも大きい。このため、図６中のグラフに示されるように、読取位置Ｃの画像データの最大値は、読取位置ＢおよびＤの画像データの最大値よりも高くなる。これらのことから、白基準板２７で反射される反射光の光量が最も大きくなる副走査方向の位置、すなわち、読取位置Ｃ（白基準板２７の副走査方向の略真ん中の位置）を実際の読取ラインの位置として設定すれば、確実に、搬送読取用コンタクトガラス１１の表面上を通過する原稿を良好に押え付けられる副走査方向の位置で原稿の読み取りを行うことができると言える。
【００５７】
そこで、読取制御部１１０は、実際の読取ラインの位置を新たに設定するときに、原稿が搬送読取用コンタクトガラス１１の表面上に搬送されていない状態で、副走査方向に読取位置を移動させることで複数ライン分の読み取りをラインセンサー１８に順次行わせ、ラインセンサー１８の読み取りによって得られた画像データに基づいて、白基準板２７を最初に検出したときの副走査方向の第１読取位置（図６においては読取位置Ｂ）を判別するとともに、白基準板２７を最初に検出してから白基準板２７を検出できなくなったときの副走査方向の読取位置（図６においては読取位置Ｅ）の直前の副走査方向の第２読取位置（図６においては読取位置Ｄ）を判別する。また、読取制御部１１０は、判別結果を記憶部１１２に記憶させる。そして、読取制御部１１０は、副走査方向における第１読取位置と第２読取位置との間の真ん中の位置（図６においては読取位置Ｃ）を実際の読取ラインの位置として設定し、記憶部１１２に記憶させる。
【００５８】
なお、読取制御部１１０は、以下のような方法で、実際の読取ラインの位置を新たに設定することもできる。
【００５９】
すなわち、読取制御部１１０は、実際の読取ラインの位置を新たに設定するときに、原稿が搬送読取用コンタクトガラス１１の表面上に搬送されていない状態で、副走査方向に読取位置を移動させることで複数ライン分の読み取りをラインセンサー１８に順次行わせ、ラインセンサー１８の読み取りによって得られた１ライン分の画像データに含まれる各画素の画素値の平均値をライン毎に算出する。また、読取制御部１１０は、平均値を副走査方向の読取位置と関連付けて記憶部１１２に記憶させる。そして、読取制御部１１０は、平均値が最も高くなった副走査方向の読取位置を実際の読取ラインの位置として新たに設定し、記憶部１１２に記憶させる。
【００６０】
次に、図７を参照して、実際の読取ラインの位置を新たに設定するときの動作の一例について説明する。
【００６１】
まず、図７のフローは、原稿搬送部２によって搬送される原稿の読取指示を画像読取部１が本体制御部２１０から受けたとき、すなわち、ユーザーがスキャナージョブを開始するための操作を行ったときにスタートする。なお、図７のフローのスタート時点では、原稿搬送部２が搬送読取用コンタクトガラス１１の表面上への原稿の搬送を行う前であるので、搬送読取用コンタクトガラス１１の表面上には原稿が存在しない。
【００６２】
ステップＳ１において、読取制御部１１０（画像読取部１）は、搬送読取用コンタクトガラス１１の面内領域のうちの正面から見て左側の短辺近傍の位置から、搬送読取用コンタクトガラス１１の面内領域のスキャンを開始する（副走査方向に読取位置を移動させることで複数ライン分の読み取りをラインセンサー１８に順次行わせる）。
【００６３】
ステップＳ２において、読取制御部１１０は、ラインセンサー１８の読み取りによって得られた画像データに基づいて、白基準板２７を検出したか否かを判断する。判断の結果、白基準板２７を検出していれば、ステップＳ３に移行する。一方で、白基準板２７を未だ検出していなければ、ステップＳ２の動作を繰り返す。
【００６４】
ステップＳ３に移行すると、読取制御部１１０は、白基準板２７を最初に検出したときの副走査方向の第１読取位置を記憶部１１２に記憶させる。ステップＳ４において、読取制御部１１０は、白基準板２７を検出できなくなったか否かを判断する。判断の結果、白基準板２７を検出できなくなっていれば、ステップＳ５に移行し、読取制御部１１０は、スキャンを停止させる。一方で、白基準板２７を未だ検出できていれば、ステップＳ６に移行し、読取制御部１１０は、スキャンを続行させ、ステップＳ４に戻る。
【００６５】
ステップＳ５においてスキャンを停止させた後、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７に移行すると、読取制御部１１０は、白基準板２７を最初に検出してから白基準板２７を検出できなくなったときの副走査方向の読取位置の直前の副走査方向の第２読取位置を記憶部１１２に記憶させる。ステップＳ８において、読取制御部１１０は、副走査方向における第１読取位置と第２読取位置との間の真ん中の位置を実際の読取ラインの位置として新たに設定する。すなわち、読取制御部１１０は、ランプ１３を副走査方向に移動させ、副走査方向における第１読取位置と第２読取位置との間の真ん中の位置において原稿の読み取りが実際に行われるようにする。
【００６６】
ステップＳ９において、原稿搬送制御部１２０（原稿搬送部２）は、搬送読取用コンタクトガラス１１の表面上への原稿の搬送を開始させる。また、読取制御部１１０は、原稿の読み取りを開始させる。
【００６７】
次に、図８を参照して、実際の読取ラインの位置を新たに設定するときの動作の他の例について説明する。
【００６８】
まず、図８のフローは、図７のフローと同様、原稿搬送部２によって搬送される原稿の読取指示を画像読取部１が本体制御部２１０から受けたとき、すなわち、ユーザーがスキャナージョブを開始するための操作を行ったときにスタートする。
【００６９】
ステップＳ１１において、読取制御部１１０（画像読取部１）は、搬送読取用コンタクトガラス１１の面内領域のうちの正面から見て左側の短辺近傍の位置から、搬送読取用コンタクトガラス１１の面内領域のスキャンを開始する（副走査方向に読取位置を移動させることで複数ライン分の読み取りをラインセンサー１８に順次行わせる）。このスキャンは、たとえば、予め定められた複数ライン分の読み取りが終了するまで行う。
【００７０】
ステップＳ１２において、読取制御部１１０は、ラインセンサー１８の読み取りによって得られた１ライン分の画像データに含まれる各画素の画素値の平均値をライン毎に算出し、記憶部１１２に記憶させる。ステップＳ１３において、読取制御部１１０は、予め定められた複数ライン分の読み取りが終了したか否かを判断する。判断の結果、予め定められた複数ライン分の読み取りが終了していれば、ステップＳ１４に移行し、読取制御部１１０は、スキャンを停止させる。一方で、予め定められた複数ライン分の読み取りが終了していなければ、ステップＳ１５に移行し、読取制御部１１０は、スキャンを続行させ、ステップＳ１３に戻る。
【００７１】
ステップＳ１４においてスキャンを停止させた後、ステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６に移行すると、読取制御部１１０は、画素値の平均値が最も高くなった副走査方向の読取位置を実際の読取ラインの位置として新たに設定し、記憶部１１２に記憶させる。すなわち、読取制御部１１０は、ランプ１３を副走査方向に移動させ、画素値の平均値が最も高くなった副走査方向の読取位置において原稿の読み取りが実際に行われるようにする。
【００７２】
ステップＳ１７において、原稿搬送制御部１２０（原稿搬送部２）は、搬送読取用コンタクトガラス１１の表面上への原稿の搬送を開始させる。また、読取制御部１１０は、原稿の読み取りを開始させる。
【００７３】
本実施形態では、上記のように、画像読取部１は、原稿を実際に読み取るときに、原稿が搬送読取用コンタクトガラス１１（コンタクトガラス）に搬送されていない状態で、ライン方向である主走査方向と直交する副走査方向に読取位置を移動させることで複数ライン分の読み取りをラインセンサー１８に順次行わせ、ラインセンサー１８の読み取りによって得られた画像データに基づいて、白基準板２７が存在する副走査方向の位置を特定し、白基準板２７が存在すると特定した副走査方向の位置を実際の読取ラインの位置として新たに設定する。ここで、白基準板２７が存在する位置というのは、白基準板２７が存在しない位置に比べて、搬送読取用コンタクトガラス１１の表面上を通過する原稿を良好に押え付けることができる位置である。このため、原稿を実際に読み取るときに、白基準板２７が存在する副走査方向の位置を特定し、その特定した副走査方向の位置（白基準板２７が存在する副走査方向の位置）を実際の読取ラインの位置として新たに設定することによって、原稿の読み取り前の時点で白基準板２７の設置位置が初期位置からずれていたとしても、常に、搬送読取用コンタクトガラス１１の表面上を通過する原稿が良好に押え付けられる位置（原稿の読み取り時に原稿が搬送読取用コンタクトガラス１１の表面に接する、あるいは、最も接近することで歪み難くなる位置）で原稿の読み取りを行える。これにより、画像歪みの発生を抑制することができる。
【００７４】
さらに、この構成では、最適な読取ラインの位置を調整するために、白基準板のずれを検出するための部材（たとえば、センサーなど）を別途設けたり、既存の部材に別途加工を施したりする必要がない。したがって、コストアップを抑制することができる。
【００７５】
また、本実施形態では、上記のように、画像読取部１は、実際の読取ラインの位置を新たに設定するときに、原稿が搬送読取用コンタクトガラス１１に搬送されていない状態で、副走査方向に読取位置を移動させることで複数ライン分の読み取りをラインセンサー１８に順次行わせ、ラインセンサー１８の読み取りによって得られた画像データに基づいて、白基準板２７を最初に検出したときの副走査方向の第１読取位置を判別するとともに、白基準板２７を最初に検出してから白基準板２７を検出できなくなったときの副走査方向の読取位置の直前の副走査方向の第２読取位置を判別し、副走査方向における第１読取位置と第２読取位置との間の位置を実際の読取ラインの位置として新たに設定する。このように構成すれば、容易に、白基準板２７が存在する副走査方向の位置を実際の読取ラインの位置として新たに設定することができる。
【００７６】
そして、より好ましくは、画像読取部１は、副走査方向における第１読取位置と第２読取位置との間の真ん中の位置を実際の読取ラインの位置として新たに設定する。このように構成すれば、確実に、搬送読取用コンタクトガラス１１の表面上を通過する原稿を良好に押え付けられる副走査方向の位置を実際の読取ラインの位置とすることができる。
【００７７】
なお、画像読取部１は、実際の読取ラインの位置を新たに設定するときに、原稿が搬送読取用コンタクトガラス１１に搬送されていない状態で、副走査方向に読取位置を移動させることで複数ライン分の読み取りをラインセンサー１８に順次行わせ、ラインセンサー１８の読み取りによって得られた１ライン分の画像データに含まれる各画素の画素値の平均値をライン毎に算出し、画素値の平均値が最も高くなった副走査方向の読取位置を実際の読取ラインの位置として新たに設定してもよい。ここで、原稿が搬送読取用コンタクトガラス１１に搬送される前（搬送読取用コンタクトガラス１１の表面上に原稿が存在しないとき）に搬送読取用コンタクトガラス１１の裏面側から搬送読取用コンタクトガラス１１に向かって光を照射すると、白基準板２７が搬送読取用コンタクトガラス１１の表面に最も接近している位置では、他の位置（たとえば、白基準板２７が搬送読取用コンタクトガラス１１の表面から大きく離間している位置など）に比べて、搬送読取用コンタクトガラス１１からの反射光の光量が多くなる（白基準板２７で反射される光が多くなる）。すなわち、搬送読取用コンタクトガラス１１からの反射光の光量が最も多くなる副走査方向の位置というのは、白基準板２７が搬送読取用コンタクトガラス１１の表面に最も接近している位置であり、搬送読取用コンタクトガラス１１の表面上を通過する原稿を最も良好に押え付けることができる位置である。このため、画素値の平均値が最も高くなった副走査方向の読取位置（搬送読取用コンタクトガラス１１からの反射光の光量が最も多くなる副走査方向の位置）を実際の読取ラインの位置として新たに設定することによって、より確実に、搬送読取用コンタクトガラス１１の表面上を通過する原稿を良好に押え付けられる副走査方向の位置を実際の読取ラインの位置とすることができる。
【００７８】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００７９】
１  画像読取部
２  原稿搬送部
１１  搬送読取用コンタクトガラス（コンタクトガラス）
１３  ランプ（光源）
１４  第１ミラー（導光部）
１５  第２ミラー（導光部）
１６  第３ミラー（導光部）
１７  レンズ（導光部）
１８  イメージセンサー
２７  白基準板
１１３  ワイヤー（移動部）
１３４  巻取ドラム（移動部）
１３５  巻取モーター（移動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
0005919350.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005919350.tif 000006
【図６】
0005919350.tif 000007
【図７】
0005919350.tif 000008
【図８】
0005919350.tif 000009