(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状の集磁ユニットと、
前記集磁ユニットの外周に前記集磁ユニットと一体成形された樹脂製のセンサーハウジングと、を備え、
前記集磁ユニットは、
トーションバーの捩れに応じて磁束密度が変化する磁気回路を形成する磁気ヨークを囲むように配置され、径方向に貫通する貫通孔が形成された環状の樹脂製のホルダーと、
前記貫通孔を覆わないように前記ホルダーの内周面に取り付けられ、前記磁気ヨークからの磁束を集める集磁リングと、
前記貫通孔を覆うように前記ホルダーの外周面に取り付けられ、前記磁気回路に対する外部磁界の影響を低減する磁気シールドと、を有するトルク検出装置。
【請求項２】
前記集磁リングは、前記ホルダーの軸方向において互いに離間して前記ホルダーに取り付けられる第１集磁リングおよび第２集磁リングを有し、
前記ホルダーは、前記第１集磁リングを前記第１集磁リングの幅方向の両側から挟み込む機能、および前記第２集磁リングを前記第２集磁リングの幅方向の両側から挟み込む機能を有する保持凸部を有し、
前記保持凸部は、前記貫通孔を有する
請求項１に記載のトルク検出装置。
【請求項３】
前記集磁リングは、周方向において不連続な部分として形成される離間部分を有し、
前記ホルダーは、内周面のうちの前記離間部分に対応する部分において凹溝部を有し、
前記貫通孔は、前記凹溝部に形成される
請求項１または２に記載のトルク検出装置。
【請求項４】
第１軸体と第２軸体とを互いに連結するトーションバーと、
前記第１軸体に固定されて、周囲に磁界を形成する永久磁石と、
前記第２軸体に固定され、前記永久磁石が形成する磁界内に配置され、前記トーションバーの捩れにともなう前記永久磁石との相対的な位置の変化に応じて磁束密度が変化する磁気回路を形成する磁気ヨークと、
樹脂成形により環状に形成され、径方向に貫通する貫通孔が形成されたホルダー、前記貫通孔を覆わないように前記ホルダーの内周面に取り付けられ、前記磁気ヨークからの磁束を集める集磁リング、および前記貫通孔を覆うように前記ホルダーの外周面に取り付けられ、前記磁気回路に対する外部磁界の影響を低減する磁気シールドを有し、前記磁気ヨークを囲むように配置された環状の集磁ユニットと、
前記集磁リングを介して前記磁気回路に生じる磁束を検出する磁気センサーと、
前記集磁ユニットの外周側に流し込まれた樹脂により前記集磁ユニットと一体に成形されたセンサーハウジングと、を有するトルク検出装置の製造方法であって、
前記集磁ユニットを組み立てる集磁ユニット製造工程と、
前記集磁ユニット製造工程の後に前記集磁ユニットの外周側に樹脂を流し込むことにより前記センサーハウジングを成形するセンサーハウジング成形工程と、を含むトルク検出装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ヨークからの磁束を集める集磁ユニットと一体成形されたセンサーハウジングを有するトルク検出装置およびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のトルク検出装置は、集磁リング、リングホルダー、および磁気シールドを有するユニットを備えている。集磁リングは、リングホルダーの内周面に取り付けられている。磁気シールドは、リングホルダーの外周面に取り付けられている。ユニットは、ハウジングに形成された挿入孔からハウジング内に挿入された状態において、ハウジングに固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４９５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のトルク検出装置は、ユニットとハウジングとの間から装置内部に水が侵入してしまうおそれがある。そこで、トルク検出装置の防水性を高めるために、ユニットの外周側に樹脂を流し込むことにより、センサーハウジングをユニットと一体に成形する、トルク検出装置の製造方法が考えられる。
【０００５】
しかしながら、上記製造方法によると、センサーハウジングとユニットとが一体に成形されて、かつ、磁気シールドがリングホルダーとセンサーハウジングとの間に位置している。そのため、後工程の作業者（例えば、検品の作業者）は、トルク検出装置内に磁気シールドが組み込まれているか否かを確認することが難しい。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するため、磁気シールドの有無の確認作業を容易に行うことが可能な構造のトルク検出装置およびその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）第１の手段は、請求項１に記載の発明すなわち、環状の集磁ユニットと、前記集磁ユニットの外周に前記集磁ユニットと一体成形された樹脂製のセンサーハウジングと、を備え、前記集磁ユニットは、トーションバーの捩れに応じて磁束密度が変化する磁気回路を形成する磁気ヨークを囲むように配置され、径方向に貫通する貫通孔が形成された環状の樹脂製のホルダーと、前記貫通孔を覆わないように前記ホルダーの内周面に取り付けられ、前記磁気ヨークからの磁束を集める集磁リングと、前記貫通孔を覆うように前記ホルダーの外周面に取り付けられ、前記磁気回路に対する外部磁界の影響を低減する磁気シールドと、を有するトルク検出装置であることを要旨とする。
【０００８】
集磁ユニットを有するトルク検出装置の製造過程において、磁気シールドがホルダーの外周面に取り付けられることなく後工程が実施された場合、集磁ユニットの外周側に流し込まれた樹脂が貫通孔に流れ込む。このため、製造されたトルク検出装置においては、貫通孔がセンサーハウジングの樹脂により埋められている。一方、集磁ユニットを有するトルク検出装置の製造過程において、磁気シールドがホルダーの外周面に取り付けられた後に後工程が実施された場合、集磁ユニットの外周側に流し込まれた樹脂が貫通孔に流れ込むことが磁気シールドにより妨げられる。このため、製造されたトルク検出装置においては、貫通孔がホルダーの内周面側において開口している。
【０００９】
以上のことから、集磁ユニットを有するトルク検出装置において、貫通孔がホルダーの内周面側において開口している状態は、トルク検出装置内に磁気シールドが存在していることを示唆している。
【００１０】
本発明のトルク検出装置は、ホルダーの外周面に取り付けられた磁気シールドを有するため、貫通孔がホルダーの内周面側において開口している。このため作業者は、貫通孔がこのように開口していることを確認することにより、磁気シールドがトルク検出装置内に存在していると判断することができる。すなわち、本発明のトルク検出装置によれば、磁気シールドの有無の確認作業を容易に行うことが可能になる。
【００１１】
（２）第２の手段は、請求項２に記載の発明すなわち、前記集磁リングは、前記ホルダーの軸方向において互いに離間して前記ホルダーに取り付けられる第１集磁リングおよび第２集磁リングを有し、前記ホルダーは、前記第１集磁リングを前記第１集磁リングの幅方向の両側から挟み込む機能、および前記第２集磁リングを前記第２集磁リングの幅方向の両側から挟み込む機能を有する保持凸部を有し、前記保持凸部は、前記貫通孔を有する請求項１に記載のトルク検出装置であることを要旨とする。
【００１２】
（３）第３の手段は、請求項３に記載の発明すなわち、前記集磁リングは、周方向において不連続な部分として形成される離間部分を有し、前記ホルダーは、内周面のうちの前記離間部分に対応する部分において凹溝部を有し、前記貫通孔は、前記凹溝部に形成される請求項１または２に記載のトルク検出装置であることを要旨とする。
【００１３】
（４）第４の手段は、請求項４に記載の発明すなわち、第１軸体と第２軸体とを互いに連結するトーションバーと、前記第１軸体に固定されて、周囲に磁界を形成する永久磁石と、前記第２軸体に固定され、前記永久磁石が形成する磁界内に配置され、前記トーションバーの捩れにともなう前記永久磁石との相対的な位置の変化に応じて磁束密度が変化する磁気回路を形成する磁気ヨークと、樹脂成形により環状に形成され、径方向に貫通する貫通孔が形成されたホルダー、前記貫通孔を覆わないように前記ホルダーの内周面に取り付けられ、前記磁気ヨークからの磁束を集める集磁リング、および前記貫通孔を覆うように前記ホルダーの外周面に取り付けられ、前記磁気回路に対する外部磁界の影響を低減する磁気シールドを有し、前記磁気ヨークを囲むように配置された環状の集磁ユニットと、前記集磁リングを介して前記磁気回路に生じる磁束を検出する磁気センサーと、前記集磁ユニットの外周側に流し込まれた樹脂により前記集磁ユニットと一体に成形されたセンサーハウジングと、を有するトルク検出装置の製造方法であって、前記集磁ユニットを組み立てる集磁ユニット製造工程と、前記集磁ユニット製造工程の後に前記集磁ユニットの外周側に樹脂を流し込むことにより前記センサーハウジングを成形するセンサーハウジング成形工程と、を含むトルク検出装置の製造方法であることを要旨とする。
【００１４】
本発明のトルク検出装置の製造方法は、集磁ユニット製造工程の後にセンサーハウジング成形工程を実施する。このため、集磁ユニット製造工程において磁気シールドがホルダーの外周面に取り付けられた後にセンサーハウジング成形工程が実施された場合、センサーハウジング成形工程において集磁ユニットの外周側に流し込まれた樹脂が貫通孔に流れ込むことが磁気シールドにより妨げられる。このため、製造されたトルク検出装置においては、貫通孔がホルダーの内周面側において開口している。
【００１５】
このため作業者は、貫通孔がこのように開口していることを確認することにより、磁気シールドがトルク検出装置内に存在していると判断することができる。すなわち、本発明のトルク検出装置の製造方法によれば、磁気シールドの有無の確認作業を容易に行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、磁気シールドの有無の確認作業を容易に行うことが可能な構造のトルク検出装置およびその製造方法を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態における電動パワーステアリング装置の全体構成を示す構成図。
【図２】第１実施形態のトルク検出装置の断面構造を示す断面図。
【図３】第１実施形態のトルク検出装置における集磁ユニットの分解斜視構造を示す斜視図。
【図４】第１実施形態のトルク検出装置における集磁ユニットの外観斜視構造を示す斜視図。
【図５】第１実施形態のトルク検出装置におけるセンサーユニットの斜視構造を示す斜視図。
【図６】第１実施形態のトルク検出装置に関する図であり、（ａ）は集磁ユニットの凹溝部、凹溝部の周辺、および金型の位置決めピンの断面構造を示す断面図、（ｂ）はセンサーユニットにおける凹溝部、凹溝部の周辺、および金型の位置決めピンの断面構造を示す断面図。
【図７】第１実施形態のトルク検出装置におけるセンサーユニットの断面構造の一部分を示す断面図。
【図８】比較例のトルク検出装置におけるセンサーユニットの断面構造の一部分を示す断面図。
【図９】第１実施形態のトルク検出装置における永久磁石と、各磁気ヨークおよび各集磁リングとの位置関係を示す展開図。
【図１０】本発明の第２実施形態のトルク検出装置におけるセンサーユニットの斜視構造を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施形態）
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１の構成について説明する。
電動パワーステアリング装置１は、ステアリングシャフト１０、ラックハウジング１４、ラックシャフト１５、ピニオンシャフト１６、アシスト装置１７、トルク検出装置２０、および電子制御装置１８を有する。電子制御装置１８は、アシスト装置１７の駆動を制御する。
【００１９】
ステアリングシャフト１０は、ステアリングホイール２に接続されている。ステアリングシャフト１０は、第１軸体１１、第２軸体１２、およびトーションバー１３を有する。
第１軸体１１は、ステアリングホイール２の回転とともに回転する。
【００２０】
第２軸体１２は、ギヤ部分１２Ａを有する。第２軸体１２は、第１軸体１１と同軸を有する。
トーションバー１３は、第１軸体１１および第２軸体１２を互いに連結する。トーションバー１３は、第１軸体１１および第２軸体１２と同軸を有する。
【００２１】
ラックハウジング１４は、ラックシャフト１５を収容している。ラックハウジング１４は、固定部材１４Ａを有する。
固定部材１４Ａは、ラックハウジング１４においてステアリングシャフト１０側の部分に固定されている。
【００２２】
ラックシャフト１５は、ステアリングシャフト１０および転舵輪３に接続されている。ラックシャフト１５は、第１ギヤ部分１５Ａおよび第２ギヤ部分１５Ｂを有する。
第１ギヤ部分１５Ａは、ラックシャフト１５の軸方向においてステアリングシャフト１０側の部分に形成されている。第１ギヤ部分１５Ａは、第２軸体１２のギヤ部分１２Ａと噛み合う。
【００２３】
第２ギヤ部分１５Ｂは、ラックシャフト１５の軸方向においてピニオンシャフト１６側の部分に形成されている。
ピニオンシャフト１６は、ラックシャフト１５およびアシスト装置１７に接続されている。ピニオンシャフト１６は、ギヤ部分１６Ａを有する。
【００２４】
ギヤ部分１６Ａは、ラックシャフト１５の第２ギヤ部分１５Ｂと噛み合う。
アシスト装置１７は、電動モーター１７Ａ、ウォームシャフト１７Ｂ、ウォームホイール１７Ｃを有する。
【００２５】
電動モーター１７Ａは、ウォームシャフト１７Ｂに連結されている。
ウォームシャフト１７Ｂは、ウォームホイール１７Ｃと噛み合う。
ウォームホイール１７Ｃは、ピニオンシャフト１６に固定されている。
【００２６】
図２を参照して、トルク検出装置２０の構成について説明する。
ここで、トルク検出装置２０に関する各方向として、「軸方向ＺＡ」、「上方向ＺＡ１」、「下方向ＺＡ２」、「径方向ＺＢ」、「内方向ＺＢ１」、「外方向ＺＢ２」、および「周方向ＺＣ」を定義する。
【００２７】
周方向ＺＣは、第１軸体１１の回転中心軸回りの方向を示す。
軸方向ＺＡは、第１軸体１１の回転中心軸に沿う方向を示す。軸方向ＺＡは、互いに反対の方向を示す上方向ＺＡ１および下方向ＺＡ２により規定される。上方向ＺＡ１は、第２軸体１２および第１軸体１１の順に通過する方向を示す。下方向ＺＡ２は、第１軸体１１および第２軸体１２の順に通過する方向を示す。
【００２８】
径方向ＺＢは、軸方向ＺＡの法線方向を示す。径方向ＺＢは、互いに反対の方向を示す内方向ＺＢ１および外方向ＺＢ２により規定される。内方向ＺＢ１は、第１軸体１１の回転中心軸に近づく方向を示す。外方向ＺＢ２は、第１軸体１１の回転中心軸から離れる方向を示す。
【００２９】
トルク検出装置２０は、ステアリングシャフト１０に付与されたトルクを検出する。トルク検出装置２０は、オイルシール２１によりトルク検出装置２０と第１軸体１１との隙間が封止されている。トルク検出装置２０は、Ｏリング２２によりトルク検出装置２０とラックハウジング１４との隙間が封止されている。トルク検出装置２０は、センサーユニット３０、磁石ユニット７０、および磁気ヨークユニット８０を有する。
【００３０】
磁石ユニット７０は、第１軸体１１に固定されている。磁石ユニット７０は、永久磁石７１およびコア７２を有する。
永久磁石７１は、円筒形状を有する。永久磁石７１は、周方向ＺＣにおいてＮ極およびＳ極が隣り合うように着磁されている（図９参照）。永久磁石７１は、第１軸体１１の周囲に磁界を形成する。
【００３１】
コア７２は、永久磁石７１の内周面に固定されている。コア７２は、第１軸体１１の外周面に圧入されている。コア７２は、永久磁石７１からの磁束が永久磁石７１よりも内方向ＺＢ１に漏洩することを抑制する。
【００３２】
磁気ヨークユニット８０は、永久磁石７１を囲むように配置されている。磁気ヨークユニット８０は、第２軸体１２に固定されている。磁気ヨークユニット８０は、第１磁気ヨーク８１、第２磁気ヨーク８２、ヨークホルダー８３、および中間部材８４を有する。
【００３３】
第１磁気ヨーク８１は、円環形状を有する。第１磁気ヨーク８１は、ヨークホルダー８３の上方向ＺＡ１の部分に固定されている。第１磁気ヨーク８１は、複数の歯部８１Ａを有する。第１磁気ヨーク８１は、永久磁石７１からの磁束を受ける。第１磁気ヨーク８１は、トーションバー１３の捩れにともなう永久磁石７１との相対的な位置の変化に応じて磁束密度が変化する磁気回路を形成する。
【００３４】
歯部８１Ａは、下方向ＺＡ２に向かうにつれて先細りとなるテーパー形状を有する（図９参照）。歯部８１Ａは、周方向ＺＣにおいて互いに離間した状態で配置されている。隣り合う歯部８１Ａは、接続部分８１Ｂ（図９参照）により互いに接続されている。
【００３５】
第２磁気ヨーク８２は、円環形状を有する。第２磁気ヨーク８２は、ヨークホルダー８３の下方向ＺＡ２の部分に固定されている。第２磁気ヨーク８２は、複数の歯部８２Ａを有する。第２磁気ヨーク８２は、永久磁石７１からの磁束を受ける。第２磁気ヨーク８２は、トーションバー１３の捩れにともなう永久磁石７１との相対的な位置の変化に応じて磁束密度が変化する磁気回路を形成する。
【００３６】
歯部８２Ａは、上方向ＺＡ１に向かうにつれて先細りとなるテーパー形状を有する（図９参照）。歯部８２Ａは、周方向ＺＣにおいて互いに離間した状態で配置されている。歯部８２Ａは、隣り合う歯部８１Ａの間に配置されている。隣り合う歯部８２Ａは、接続部分８２Ｂ（図９参照）により互いに接続されている。
【００３７】
ヨークホルダー８３は、円環形状を有する。ヨークホルダー８３は、第１磁気ヨーク８１および第２磁気ヨーク８２と一体に樹脂成形される。
中間部材８４は、円環形状を有する。中間部材８４の外周面は、ヨークホルダー８３の下端部の内周面に圧入されている。中間部材８４の内周面は、第２軸体１２の上端部の外周面に圧入されている。
【００３８】
センサーユニット３０は、磁石ユニット７０および磁気ヨークユニット８０を収容している。センサーユニット３０は、２つの磁気センサー３１、集磁ユニット４０、およびセンサーハウジング６０を有する。
【００３９】
２つの磁気センサー３１は、周方向ＺＣにおいて互いに隣り合う。磁気センサー３１は、永久磁石７１の磁束密度に応じた電圧を出力する。磁気センサー３１の出力電圧は、電子制御装置１８（図１参照）に送信される。磁気センサー３１としては、ホールＩＣが用いられている。
【００４０】
図３および図４を参照して、集磁ユニット４０の詳細な構成について説明する。
集磁ユニット４０は、磁気ヨークユニット８０（図２参照）を囲うように配置されている。集磁ユニット４０は、第１集磁リング４１、第２集磁リング４２、磁気シールド４３、およびホルダー５０を有する。
【００４１】
第１集磁リング４１は、金属の長板を折り曲げることにより形成されている。第１集磁リング４１は、径方向ＺＢにおいて第１磁気ヨーク８１（図２参照）の外周部分と隙間を介して対向する。第１集磁リング４１は、第１磁気ヨーク８１からの磁束を集める。第１集磁リング４１は、リング本体４１Ａおよび２個の集磁突起４１Ｂを有する。
【００４２】
リング本体４１Ａは、隙間を有する円環形状を有する。リング本体４１Ａは、離間部分４１Ｃ、第１端部４１Ｄ、および第２端部４１Ｅを有する。
離間部分４１Ｃは、周方向ＺＣにおいてリング本体４１Ａの不連続な部分として形成されている。
【００４３】
第１端部４１Ｄは、リング本体４１Ａの一方の端部を形成している。
第２端部４１Ｅは、リング本体４１Ａの他方の端部を形成している。
集磁突起４１Ｂは、リング本体４１Ａから外方向ＺＢ２に向けて折り曲げられている。集磁突起４１Ｂは、周方向ＺＣにおいて互いに隣り合う。
【００４４】
第２集磁リング４２は、第１集磁リング４１と同じ材料により形成されている。第２集磁リング４２は、金属の長板を折り曲げることにより形成されている。第２集磁リング４２は、径方向ＺＢにおいて第２磁気ヨーク８２（図２参照）の外周部分と隙間を介して対向する。第２集磁リング４２は、第２磁気ヨーク８２からの磁束を集める。第２集磁リング４２は、リング本体４２Ａおよび２個の集磁突起４２Ｂを有する。
【００４５】
リング本体４２Ａは、隙間を有する円環形状を有する。リング本体４２Ａは、離間部分４２Ｃ、第１端部４２Ｄ、および第２端部４２Ｅを有する。
離間部分４２Ｃは、周方向ＺＣにおいてリング本体４２Ａの不連続な部分として形成されている。離間部分４２Ｃは、ホルダー５０に各集磁リング４１，４２が取り付けられた状態において、離間部分４１Ｃと周方向ＺＣに対応した位置に配置される。
【００４６】
第１端部４２Ｄは、リング本体４２Ａの一方の端部を形成している。
第２端部４２Ｅは、リング本体４２Ａの他方の端部を形成している。
集磁突起４２Ｂは、リング本体４２Ａから外方向ＺＢ２に向けて折り曲げられている。集磁突起４２Ｂは、周方向ＺＣにおいて互いに隣り合う。集磁突起４２Ｂは、ホルダー５０に各集磁リング４１，４２が取り付けられた状態において、集磁突起４１Ｂと周方向ＺＣに対応した位置に配置される。
【００４７】
磁気シールド４３は、円弧形状を有する。磁気シールド４３は、ホルダー５０の外周面５０Ｙにおいてシールド保持部分５７に取り付けられる。磁気シールド４３は、各磁気ヨーク８１，８２（図２参照）および各集磁リング４１，４２に対する外部磁界の影響を低減させる。
【００４８】
ホルダー５０は、軸方向ＺＡの両側が開口した円環形状を有する。ホルダー５０は、磁気ヨークユニット８０を収容する内部空間を有する。ホルダー５０は、第１集磁リング４１、第２集磁リング４２、および磁気シールド４３を保持する。ホルダー５０は、保持凸部５１、上側貫通孔５４、下側貫通孔５５、挿入部分５６、シールド保持部分５７、凹溝部５８、および連通溝５９を有する。
【００４９】
保持凸部５１は、ホルダー５０の内周面５０Ｘに形成されている。保持凸部５１は、第１集磁リング４１を第１集磁リング４１の幅方向の両側から挟み込む機能、および第２集磁リング４２を第２集磁リング４２の幅方向の両側から挟み込む機能を有する。保持凸部５１は、複数の第１保持部分５２および複数の第２保持部分５３を有する。
【００５０】
第１保持部分５２は、ホルダー５０の内周面５０Ｘから内方向ＺＢ１に向けて突出している。第１保持部分５２は、ホルダー５０の内周面５０Ｘにおいて第２保持部分５３に対して上方向ＺＡ１および下方向ＺＡ２の部分に形成されている。第１保持部分５２は、周方向ＺＣに離間して形成されている。
【００５１】
第２保持部分５３は、ホルダー５０の内周面５０Ｘから内方向ＺＢ１に向けて突出している。第２保持部分５３は、軸方向ＺＡにおいてホルダー５０の中央位置に形成されている。第２保持部分５３は、凹溝部５８および連通溝５９により周方向ＺＣに離間して形成されている。第２保持部分５３は、２つの貫通孔５３Ａを有する。
【００５２】
貫通孔５３Ａは、ホルダー５０を径方向ＺＢに貫通している。貫通孔５３Ａは、周方向ＺＣにおいて凹溝部５８を介して隣り合う。貫通孔５３Ａは、第１集磁リング４１および第２集磁リング４２が保持凸部５１に取り付けられた状態において、各集磁リング４１，４２により内方向ＺＢ１から覆われていない（図４参照）。貫通孔５３Ａは、磁気シールド４３がシールド保持部分５７に取り付けられた状態において、磁気シールド４３により外方向ＺＢ２から覆われている（図４参照）。
【００５３】
上側貫通孔５４は、ホルダー５０を径方向ＺＢに貫通する。上側貫通孔５４は、ホルダー５０において上側の第１保持部分５２と第２保持部分５３との軸方向ＺＡの間に形成されている。上側貫通孔５４は、第１集磁リング４１が保持凸部５１に取り付けられた状態において、第１集磁リング４１により内方向ＺＢ１から覆われている（図４参照）。上側貫通孔５４は、磁気シールド４３がシールド保持部分５７に取り付けられた状態において、磁気シールド４３により外方向ＺＢ２から覆われている（図４参照）。
【００５４】
下側貫通孔５５は、ホルダー５０を径方向ＺＢに貫通する。下側貫通孔５５は、ホルダー５０において下側の第１保持部分５２と第２保持部分５３との軸方向ＺＡの間に形成されている。下側貫通孔５５は、第２集磁リング４２が保持凸部５１に取り付けられた状態において、第２集磁リング４２により内方向ＺＢ１から覆われている（図４参照）。下側貫通孔５５は、磁気シールド４３がシールド保持部分５７に取り付けられた状態において、磁気シールド４３により外方向ＺＢ２から覆われている（図４参照）。
【００５５】
挿入部分５６は、第１集磁リング４１の集磁突起４１Ｂおよび第２集磁リング４２の集磁突起４２Ｂが挿入されている。挿入部分５６は、挿入孔５６Ａ、上側突起５６Ｂ、および下側突起５６Ｃを有する。
【００５６】
上側突起５６Ｂは、ホルダー５０に対する第１集磁リング４１の周方向ＺＣの位置を決めるための目印となる。
下側突起５６Ｃは、ホルダー５０に対する第２集磁リング４２の周方向ＺＣの位置を決めるための目印となる。
【００５７】
シールド保持部分５７は、ホルダー５０の外周面５０Ｙに形成されている。シールド保持部分５７は、磁気シールド４３を保持する。シールド保持部分５７は、上壁５７Ａ、下壁５７Ｂ、および端壁５７Ｃを有する。
【００５８】
上壁５７Ａは、ホルダー５０の上端部に形成されている。上壁５７Ａは、磁気シールド４３の上方向ＺＡ１への移動を規制する。
下壁５７Ｂは、ホルダー５０の下端部に形成されている。下壁５７Ｂは、磁気シールド４３の下方向ＺＡ２への移動を規制する。
【００５９】
端壁５７Ｃは、ホルダー５０において挿入部分５６の周方向ＺＣの両端部に周方向ＺＣに隣り合う位置に形成されている。端壁５７Ｃは、磁気シールド４３の周方向ＺＣへの移動を規制する。
【００６０】
凹溝部５８は、ホルダー５０の内周面５０Ｘから外方向ＺＢ２に向けて凹んだ凹形状を有する。凹溝部５８は、センサーハウジング６０（図２参照）を成形する金型に配置されたとき、金型に対するホルダー５０の配置位置を決める。
【００６１】
連通溝５９は、ホルダー５０の内周面５０Ｘから外方向ＺＢ２に向けて凹んだ凹形状に形成されている。連通溝５９は、周方向ＺＣに互いに離間して複数形成されている。連通溝５９は、センサーハウジング６０の成形材料である樹脂が充填される。
【００６２】
図５を参照して、センサーハウジング６０の詳細な構成について説明する。
センサーハウジング６０は、集磁ユニット４０の外周側から流し込まれた樹脂により、集磁ユニット４０と一体に成形される。センサーハウジング６０は、第１周壁６１、第２周壁６２、充填部分６３、上側カバー部分６４、下側カバー部分６５、カバー連結部分６６、および外周カバー部分６７を有する。センサーハウジング６０は、集磁ユニット４０の内周側に第１周壁６１、第２周壁６２、充填部分６３、上側カバー部分６４、下側カバー部分６５、およびカバー連結部分６６が形成されている。センサーハウジング６０は、集磁ユニット４０の外周側に外周カバー部分６７が形成されている。
【００６３】
第１周壁６１は、第１集磁リング４１および第２集磁リング４２に対応して軸方向ＺＡに２つ形成されている。上側の第１周壁６１は、周方向ＺＣにおいて第１集磁リング４１の第１端部４１Ｄとホルダー５０の凹溝部５８との間に形成されている。上側の第１周壁６１の下端面は、第２保持部分５３の上端面に接触している。上側の第１周壁６１は、第１端部４１Ｄが周方向ＺＣに移動することを規制している。下側の第１周壁６１は、周方向ＺＣにおいて第２集磁リング４２の第１端部４２Ｄと凹溝部５８との間に形成されている。下側の第１周壁６１の上端面は、第２保持部分５３の下端面に接触している。下側の第１周壁６１は、第１端部４２Ｄが周方向ＺＣに移動することを規制している。
【００６４】
第２周壁６２は、第１集磁リング４１および第２集磁リング４２に対応して軸方向ＺＡに２つ形成されている。上側の第２周壁６２は、周方向ＺＣにおいて第１集磁リング４１の第２端部４１Ｅとホルダー５０の凹溝部５８との間に形成されている。上側の第２周壁６２の下端面は、第２保持部分５３の上端面に接触している。上側の第２周壁６２は、第２端部４１Ｅが周方向ＺＣに移動することを規制している。下側の第２周壁６２は、周方向ＺＣにおいて第２集磁リング４２の第２端部４２Ｅと凹溝部５８との間に形成されている。下側の第２周壁６２の上端面は、第２保持部分５３の下端面に接触している。下側の第２周壁６２は、第２端部４２Ｅが周方向ＺＣに移動することを規制している。
【００６５】
上側カバー部分６４は、軸方向ＺＡにおいて第１集磁リング４１のリング本体４１Ａとホルダー５０の上端面との間に形成されている。上側カバー部分６４は、周方向ＺＣにおいて凹溝部５８に対して反対側から上側の第１周壁６１および上側の第２周壁６２を互いに連結している。
【００６６】
下側カバー部分６５は、軸方向ＺＡにおいて第２集磁リング４２のリング本体４２Ａとホルダー５０の下端面との間に形成されている。下側カバー部分６５は、周方向ＺＣにおいて凹溝部５８に対して反対側から下側の第１周壁６１および下側の第２周壁６２を互いに連結している。
【００６７】
カバー連結部分６６は、連通溝５９に流れ込んだセンサーハウジング６０の樹脂により形成されている。カバー連結部分６６は、上側カバー部分６４および下側カバー部分６５を互いに連結している。
【００６８】
外周カバー部分６７は、集磁ユニット４０を外周側から覆う。外周カバー部分６７は、磁気シールド４３（図４参照）の外周面の全体を外方向ＺＢ２から覆う部分を有する。外周カバー部分６７は、２つの装置取付部分６８を有する。
【００６９】
装置取付部分６８は、外周カバー部分６７を軸方向ＺＡに貫通する貫通孔として形成されている。装置取付部分６８はボルトにより固定部材１４Ａ（図２参照）に固定される。
充填部分６３は、凹溝部５８に流れ込んだセンサーハウジング６０の樹脂により形成されている。充填部分６３は、第１周壁６１、第２周壁６２、上側カバー部分６４、および下側カバー部分６５を互いに連結している。
【００７０】
図２および図６を参照して、トルク検出装置２０の製造方法について説明する。
トルク検出装置２０の製造方法は、磁石ユニット製造工程、磁気ヨークユニット製造工程、集磁ユニット製造工程、およびセンサーハウジング成形工程を含む。
【００７１】
磁石ユニット製造工程においては、コア７２に永久磁石７１を固定する。
磁気ヨークユニット製造工程においては、第１磁気ヨーク８１および第２磁気ヨーク８２とヨークホルダー８３とを一体に成形する。そして、ヨークホルダー８３に中間部材８４を固定する。
【００７２】
集磁ユニット製造工程においては、ホルダー５０に第１集磁リング４１、第２集磁リング４２、および磁気シールド４３を取り付ける。
センサーハウジング成形工程は、集磁ユニット製造工程の後に行われる。センサーハウジング成形工程においては、集磁ユニット４０の外周側にセンサーハウジング６０の樹脂を流し込むことによりセンサーハウジング６０を集磁ユニット４０と一体に成形する。
【００７３】
センサーハウジング成形工程の詳細について説明する。
センサーハウジング成形工程において、作業者は、センサーハウジング６０を成形する金型にホルダー５０を配置する。このとき、図６（ａ）に示されるように、金型に対するホルダー５０の位置を決める位置決めピンＰＮは、凹溝部５８との間に空間ＳＧが形成されるようにホルダー５０の凹溝部５８の内方向ＺＢ１の部分に挿入される。そして、金型によりセンサーハウジング６０の成形材料である樹脂が集磁ユニット４０の外周側に流し込まれるとき、図６（ｂ）に示されるように、樹脂の一部が集磁ユニット４０の内周側に流し込まれる。第１周壁６１および第２周壁６２が形成される空間と空間ＳＧとが連通しているため、樹脂の一部が空間ＳＧに流し込まれる。これにより、充填部分６３が形成される。
【００７４】
図７および図８を参照して、磁気シールド４３がホルダー５０に取り付けられているか否かの確認方法について説明する。
図８に示されるように、集磁ユニット製造工程において磁気シールド４３がホルダー５０の外周面５０Ｙに取り付けられることなくセンサーハウジング成形工程が実施された場合、集磁ユニット４０の外周側に流し込まれた樹脂が貫通孔５３Ａに流れ込む。このため、製造されたトルク検出装置においては、貫通孔５３Ａがセンサーハウジング６０の樹脂により埋められている。一方、図７に示されるように、集磁ユニット製造工程において磁気シールド４３がホルダー５０の外周面５０Ｙに取り付けられた後にセンサーハウジング成形工程が実施された場合、集磁ユニット４０の外周側に流し込まれた樹脂が貫通孔５３Ａに流れ込むことが磁気シールド４３により妨げられる。このため、製造されたトルク検出装置２０においては、貫通孔５３Ａがホルダー５０の内周面５０Ｘ側において開口している。
【００７５】
以上のことから、トルク検出装置２０において、貫通孔５３Ａがホルダー５０の内周面５０Ｘ側において開口している状態は、トルク検出装置２０内に磁気シールド４３が存在していることを示唆している。
【００７６】
このため作業者は、貫通孔５３Ａがこのように開口していることを確認することにより、磁気シールド４３がトルク検出装置２０内に存在していると判断することができる。なお、貫通孔５３Ａが開口しているか否かの確認は、作業者が貫通孔５３Ａを視認することおよび作業者が貫通孔５３Ａを指先で触ることの少なくとも一方により行われる。
【００７７】
図９を参照して、トルク検出装置２０の磁束密度の検出について説明する。
図９（ａ）は、図２の第１軸体１１および第２軸体１２の間にトルクが付与されていない状態（以下、「中立状態」）を示す。図９（ｂ）は、第１軸体１１および第２軸体１２の間に一方向のトルクが付与された状態を示す（以下、「右回転状態」）。図９（ｃ）は、第１軸体１１および第２軸体１２の間に右回転状態とは逆方向のトルクが付与された状態を示す（以下、「左回転状態」）。
【００７８】
また、各磁気ヨーク８１，８２と永久磁石７１との関係として、「第１Ｎ極対向面積」、「第１Ｓ極対向面積」、「第２Ｎ極対向面積」、および「第２Ｓ極対向面積」を定義する。
【００７９】
第１Ｎ極対向面積は、第１磁気ヨーク８１と永久磁石７１のＮ極との対向面積を示す。
第１Ｓ極対向面積は、第１磁気ヨーク８１と永久磁石７１のＳ極との対向面積を示す。
第２Ｎ極対向面積は、第２磁気ヨーク８２と永久磁石７１のＮ極との対向面積を示す。
【００８０】
第２Ｓ極対向面積は、第２磁気ヨーク８２と永久磁石７１のＳ極との対向面積を示す。
図９（ａ）に示されるように、中立状態では、第１磁気ヨーク８１の歯部８１Ａの先端部分および第２磁気ヨーク８２の歯部８２Ａの先端部分が永久磁石７１のＮ極およびＳ極の境界部分に位置する。このとき、第１Ｎ極対向面積と第１Ｓ極対向面積とが互いに等しい。また、第２Ｎ極対向面積と第２Ｓ極対向面積とが互いに等しい。これにより、第１集磁リング４１の集磁突起４１Ｂと第２集磁リング４２の集磁突起４２Ｂとの間に磁束が生じない。このため、磁気センサー３１の出力電圧が「０」を示す。
【００８１】
図９（ｂ）に示されるように、右回転状態では、中立状態からトーションバー１３（図２参照）の捩れが生じるため、各磁気ヨーク８１，８２と永久磁石７１との相対位置が変化する。これにより、第１Ｎ極対向面積が第１Ｓ極対向面積よりも大きくなる。また、第２Ｎ極対向面積が第２Ｓ極対向面積よりも小さくなる。このため、永久磁石７１のＮ極から第１磁気ヨーク８１に入る磁束量が第１磁気ヨーク８１から永久磁石７１のＳ極に向けて出る磁束量よりも大きい。また、永久磁石７１のＮ極から第２磁気ヨーク８２に入る磁束量が第２磁気ヨーク８２から永久磁石７１のＳ極に向けて出る磁束量よりも小さい。このため、第１集磁リング４１の集磁突起４１Ｂから第２集磁リング４２の集磁突起４２Ｂに磁束が流れる。磁気センサー３１は、この磁束に応じた電圧を出力する。
【００８２】
図９（ｃ）に示されるように、左回転状態では、中立状態から右回転状態とは逆方向のトーションバー１３の捩れが生じるため、各磁気ヨーク８１，８２と永久磁石７１との相対位置が右回転状態とは逆方向に変化する。これにより、第１Ｎ極対向面積が第１Ｓ極対向面積よりも小さくなる。また、第２Ｎ極対向面積が第２Ｓ極対向面積よりも大きくなる。このため、永久磁石７１のＮ極から第１磁気ヨーク８１に入る磁束量が第１磁気ヨーク８１から永久磁石７１のＳ極に向けて出る磁束量よりも小さい。また、永久磁石７１のＮ極から第２磁気ヨーク８２に入る磁束量が第２磁気ヨーク８２から永久磁石７１のＳ極に向けて出る磁束量よりも大きい。このため、第２集磁リング４２の集磁突起４２Ｂから第１集磁リング４１の集磁突起４１Ｂに磁束が流れる。磁気センサー３１は、この磁束に応じた電圧を出力する。
【００８３】
本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、以下の効果を奏する。
（１）トルク検出装置２０は、ラックハウジング１４に固定されている。このため、車両走行時にトルク検出装置２０に水が付着する場合がある。
【００８４】
トルク検出装置２０は、集磁ユニット４０と一体に成形されたセンサーハウジング６０を有する。この構成によれば、車両走行時に集磁ユニット４０およびセンサーハウジング６０の間に水が侵入することが抑制される。
【００８５】
（２）ホルダー５０は、第２保持部分５３に貫通孔５３Ａを有する。貫通孔５３Ａは、磁気シールド４３により外方向ＺＢ２から覆われる。貫通孔５３Ａは、各集磁リング４１，４２により内方向ＺＢ１から覆われていない。センサーハウジング６０は、集磁ユニット４０の外周側から流し込まれた樹脂により集磁ユニット４０と一体に成形されている。この構成によれば、磁気シールド４３によりセンサーハウジング６０の樹脂が貫通孔５３Ａに流れることが妨げられる。このため、作業者は、貫通孔５３Ａが開口していることを確認することより磁気シールド４３がトルク検出装置２０内に存在していることを確認することができる。したがって、作業者は、磁気シールド４３の有無の確認作業を容易に行うことが可能となる。
【００８６】
（３）センサーハウジング６０は、凹溝部５８を充填する充填部分６３を有する。この構成によれば、充填部分６３により第１周壁６１および第２周壁６２が補強される。このため、トルク検出装置２０の環境温度が変化したとき、センサーハウジング６０の熱収縮により第１周壁６１および第２周壁６２が変形することが抑制される。これにより、各集磁リング４１，４２の熱膨張により各集磁リング４１，４２の内径が変形することが抑制される。したがって、各集磁リング４１，４２の内径の変化に起因する磁気センサー３１の出力電圧の変化が抑制される。
【００８７】
（第２実施形態）
図１０は、本実施形態のトルク検出装置２０を示す。トルク検出装置２０は、図５に示される第１実施形態のトルク検出装置２０との主要な相違点として、次の相違点を有する。すなわち、ホルダー５０の第２保持部分５３および凹溝部５８の形状が異なる。また、センサーハウジング６０の充填部分６３を有していない。以下では、第１実施形態のトルク検出装置２０と異なる点の詳細を説明し、第１実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【００８８】
ホルダー５０は、第２保持部分５３に貫通孔５３Ａを有していない。ホルダー５０は、凹溝部５８に貫通孔５８Ａを有する。
貫通孔５８Ａは、ホルダー５０を径方向ＺＢに貫通している。貫通孔５８Ａの軸方向ＺＡの寸法は、第２保持部分５３の軸方向ＺＡの寸法と等しい。貫通孔５８Ａの周方向ＺＣの寸法は、凹溝部５８の周方向ＺＣの寸法と等しい。貫通孔５８Ａは、軸方向ＺＡにおいて第１集磁リング４１および第２集磁リング４２の間に形成されている。
【００８９】
ところで、センサーハウジング６０の成形時の樹脂圧により貫通孔５８Ａに対応する磁気シールド４３の部分が内方向ＺＢ１に変形する場合がある。一方、貫通孔５８Ａは、各集磁リング４１，４２の離間部分４１Ｃ，４２Ｃに対応する凹溝部５８に形成されている。また、貫通孔５８Ａは、軸方向ＺＡにおいて第１集磁リング４１および第２集磁リング４２の間に形成されている。これにより、各集磁リング４１，４２は、貫通孔５８Ａに対応する磁気シールド４３の部分に配置されていない。このため、樹脂圧により磁気シールド４３が変形したときの各集磁リング４１，４２への磁気影響が小さい。したがって、磁気シールド４３の変形により磁気センサー３１の出力電圧が変化することが抑制される。
【００９０】
本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、第１実施形態の電動パワーステアリング装置１の（１）および（２）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（４）貫通孔５８Ａは、凹溝部５８において第１集磁リング４１および第２集磁リング４２の軸方向ＺＡの間に形成されている。この構成によれば、貫通孔５８Ａに対応する磁気シールド４３の部分の変形による磁気センサー３１の出力電圧の変化が抑制される。
【００９１】
（その他の実施形態）
本発明は、第１および第２実施形態とは別の実施形態を含む。以下、本発明のその他の実施形態としての第１および第２実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【００９２】
・第１実施形態のホルダー５０は、周方向ＺＣにおいて凹溝部５８に隣接する部分に貫通孔５３Ａを有する。一方、変形例のホルダー５０は、周方向ＺＣにおいて凹溝部５８から離れた部分に貫通孔５３Ａを有する。
【００９３】
・第１実施形態のホルダー５０は、第２保持部分５３に２つの貫通孔５３Ａを有する。一方、変形例のホルダー５０は、第２保持部分５３に１つの貫通孔５３Ａを有する。また、別の変形例のホルダー５０は、第２保持部分５３の３つ以上の貫通孔５３Ａを有する。
【００９４】
・第１実施形態のホルダー５０は、第２保持部分５３に貫通孔を有する。一方、変形例のホルダー５０は、第１保持部分５２に貫通孔５３Ａを有する。貫通孔５３Ａは、センサーハウジング６０の成形時に埋められないようにする。このため、ホルダー５０またはセンサーハウジング６０を成形する金型は、センサーハウジング６０の樹脂が貫通孔５３Ａに流れ込まないような部分を有する。
【００９５】
・第１実施形態のホルダー５０は、第１集磁リング４１および第２集磁リング４２の軸方向ＺＡの間の部分に貫通孔５３Ａを有する。一方、変形例のホルダー５０は、第１集磁リング４１よりも上方向ＺＡ１の部分に貫通孔５３Ａを有する。貫通孔５３Ａは、センサーハウジング６０の成形時に埋められないようにする。このため、ホルダー５０またはセンサーハウジング６０を成形する金型は、センサーハウジング６０の樹脂が貫通孔５３Ａに流れ込まないような部分を有する。また、別の変形例のホルダー５０は、第２集磁リング４２よりも下方向ＺＡ２の部分に貫通孔５３Ａを有する。貫通孔５３Ａは、センサーハウジング６０の成形時に埋められないようにする。このため、ホルダー５０またはセンサーハウジング６０を成形する金型は、センサーハウジング６０の樹脂が貫通孔５３Ａに流れ込まないような部分を有する。
【００９６】
・第１実施形態のセンサーハウジング６０は、充填部分６３を有する。一方、変形例のセンサーハウジング６０は、充填部分６３を有していない。
・第１実施形態のセンサーハウジング６０は、第１周壁６１および第２周壁６２を有する。一方、変形例のセンサーハウジング６０は、第１周壁６１および第２周壁６２を有していない。
【００９７】
・第２実施形態のホルダー５０は、凹溝部５８に１つの貫通孔５８Ａを有する。一方、変形例のホルダー５０は、凹溝部５８に複数の貫通孔５８Ａを有する。
・第２実施形態のホルダー５０は、軸方向ＺＡにおいて第１集磁リング４１および第２集磁リング４２の間に貫通孔５８Ａを有する。一方、変形例のホルダー５０は、軸方向ＺＡにおいて第１集磁リング４１の下端部よりも上方向ＺＡ１の部分に貫通孔５８Ａを有する。また、別の変形例のホルダー５０は、軸方向ＺＡにおいて第２集磁リング４２の上端部よりも下方向ＺＡ２の部分に貫通孔５８Ａを有する。
【００９８】
・第２実施形態のホルダー５０は、凹溝部５８に貫通孔５８Ａを有する。一方、変形例のホルダー５０は、周方向ＺＣにおいて凹溝部５８とは異なる部分に貫通孔５８Ａを有する。また、別の変形例のホルダー５０は、凹溝部５８の貫通孔５８Ａに加え、保持凸部５１に貫通孔５３Ａを有する。
【００９９】
・第１および第２実施形態の第１集磁リング４１は、離間部分４１Ｃを有する。一方、変形例の第１集磁リング４１は、離間部分４１Ｃを有していない。すなわち、変形例の第１集磁リング４１は、円環形状を有する。
【０１００】
・第１および第２実施形態の第２集磁リング４２は、離間部分４２Ｃを有する。一方、変形例の第２集磁リング４２は、離間部分４２Ｃを有していない。すなわち、変形例の第２集磁リング４２は、円環形状を有する。
【０１０１】
・第１および第２実施形態の集磁ユニット４０は、ホルダー５０の保持凸部５１に各集磁リング４１，４２が取り付けられている。一方、変形例の集磁ユニット４０は、ホルダー５０が各集磁リング４１，４２と一体に成形される。ホルダー５０は、保持凸部５１を有していない。
【０１０２】
・第１および第２実施形態のホルダー５０は、凹溝部５８を有する。一方、変形例のホルダー５０は、凹溝部５８を有していない。
・第１および第２実施形態のトルク検出装置２０は、２個の磁気センサー３１を有する。一方、変形例のトルク検出装置２０は、１個の磁気センサー３１を有する。第１集磁リング４１は、１個の集磁突起４１Ｂを有する。第２集磁リング４２は、１個の集磁突起４２Ｂを有する。また、別の変形例のトルク検出装置２０は、磁気センサー３１としてホールＩＣに代えてホール素子またはＭＲ素子等の磁気検出素子を有する。
【０１０３】
・本発明のセンサーユニット３０を有するトルク検出装置２０は、第１および第２実施形態に例示される電動パワーステアリング装置１以外の構成の電動パワーステアリング装置に適用することもできる。
【符号の説明】
【０１０４】
１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリングホイール、３…転舵輪、１０…ステアリングシャフト、１１…第１軸体、１２…第２軸体、１２Ａ…ギヤ部分、１３…トーションバー、１４…ラックハウジング、１４Ａ…固定部材、１５…ラックシャフト、１５Ａ…第１ギヤ部分、１５Ｂ…第２ギヤ部分、１６…ピニオンシャフト、１６Ａ…ギヤ部分、１７…アシスト装置、１７Ａ…電動モーター、１７Ｂ…ウォームシャフト、１７Ｃ…ウォームホイール、１８…電子制御装置、２０…トルク検出装置、２１…オイルシール、２２…Ｏリング、３０…センサーユニット、３１…磁気センサー、４０…集磁ユニット、４１…第１集磁リング、４１Ａ…リング本体、４１Ｂ…集磁突起、４１Ｃ…離間部分、４１Ｄ…第１端部、４１Ｅ…第２端部、４２…第２集磁リング、４２Ａ…リング本体、４２Ｂ…集磁突起、４２Ｃ…離間部分、４２Ｄ…第１端部、４２Ｅ…第２端部、４３…磁気シールド、５０…ホルダー、５０Ｘ…内周面、５０Ｙ…外周面、５１…保持凸部、５２…第１保持部分、５３…第２保持部分、５３Ａ…貫通孔、５４…上側貫通孔、５５…下側貫通孔、５６…挿入部分、５６Ａ…挿入孔、５６Ｂ…上側突起、５６Ｃ…下側突起、５７…シールド保持部分、５７Ａ…上壁、５７Ｂ…下壁、５７Ｃ…端壁、５８…凹溝部、５８Ａ…貫通孔、５９…連通溝、６０…センサーハウジング、６１…第１周壁、６２…第２周壁、６３…充填部分、６４…上側カバー部分、６５…下側カバー部分、６６…連結カバー部分、６７…外周カバー部分、６８…装置取付部分、７０…磁石ユニット、７１…永久磁石、７２…コア、８０…磁気ヨークユニット、８１…第１磁気ヨーク、８１Ａ…歯部、８１Ｂ…接続部分、８２…第２磁気ヨーク、８２Ａ…歯部、８２Ｂ…接続部分、８３…ヨークホルダー、８４…中間部材、ＺＡ…軸方向、ＺＡ１…上方向、ＺＡ２…下方向、ＺＢ…径方向、ＺＢ１…内方向、ＺＢ２…外方向、ＺＣ…周方向、ＰＮ…位置決めピン、ＳＧ…空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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