(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を備え、前記回転軸回りに第１の方向に回転する回転体と、
駆動停止および正転駆動が切換可能とされ、前記正転駆動において前記回転体を前記第１の方向に回転させる回転駆動力を発生する駆動部と、
複数のギアからなり、前記駆動部から前記回転体に前記回転駆動力を伝達する伝達部と、
第１軸部を備え、前記複数のギアのうち前記回転駆動力の前記伝達において最も上流側に配置され、前記駆動部に連結され、前記第１軸部回りに回転する第１伝達ギアと、
前記複数のギアのうち前記回転駆動力の前記伝達において前記第１伝達ギアの下流側に配置され、前記第１伝達ギアに連結される第２伝達ギアと、
前記第１軸部を前記駆動部に向かって付勢する付勢部と、
前記第１軸部が挿通され、前記第１軸部の軸方向と交差する断面視において前記第１軸部が複数の位置に配置可能とされるように、前記第１軸部よりも大径に開口される軸支部と、を有し、
前記軸支部は、
前記駆動部の前記正転駆動時において、前記付勢部の付勢力によって前記第１軸部が固定され、前記第１軸部を回転可能に軸支する第１支持部と、
前記第１支持部に連設され、前記駆動部の前記駆動停止時において前記回転体が外部から前記第１の方向に回転された場合に、前記第２伝達ギアから前記第１伝達ギアに伝達される回転力によって、前記付勢部の付勢力に抗して前記第１支持部から脱離された前記第１軸部が固定され、前記第１軸部を回転可能に軸支する第２支持部と、
を備え、
前記第１軸部が前記第１支持部に軸支されると、前記第１伝達ギアと前記第２伝達ギアおよび前記駆動部とが連結され、前記第１軸部が前記第２支持部に軸支されると、前記第１伝達ギアと前記第２伝達ギアとの連結が維持され、かつ、前記第１伝達ギアと前記駆動部との連結が切断されることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
前記回転体が外部から前記第１の方向に回転された場合に、前記第２伝達ギアから前記第１伝達ギアに伝達される前記回転力の方向は、少なくとも前記第１軸部が前記第１支持部から前記第２支持部に移動する方向の成分を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項３】
前記駆動部は、前記正転とは反対の逆転駆動が可能とされ、前記逆転駆動において前記回転体を前記第１の方向とは反対の第２の方向に回転させる回転駆動力を発生し、
前記軸支部は、前記第１支持部に連設され、前記駆動部の前記逆転駆動時において、少なくとも前記駆動部から前記第１伝達ギアに伝達される回転力によって前記第１支持部から脱離された前記第１軸部が固定され、前記第１軸部を回転可能に軸支する第３支持部を更に備え、
前記第１軸部の前記第１支持部から前記第３支持部への移動に伴って、前記第１伝達ギアと前記駆動部との連結が維持されることを特徴とする請求項１または２に記載の駆動伝達装置。
【請求項４】
前記第１軸部の軸方向と交差する断面視において、前記第１支持部に軸支された状態の前記第１軸部の第１回転中心と前記第２支持部に軸支された状態の前記第１軸部の第２回転中心とを結ぶ直線と、前記第１回転中心と前記第３支持部に軸支された状態の前記第１軸部の第３回転中心とを結ぶ直線とが交差するように、前記第１支持部、前記第２支持部および前記第３支持部が配置されていることを特徴とする請求項３に記載の駆動伝達装置。
【請求項５】
前記駆動部の前記逆転駆動時において、前記駆動部から前記第１伝達ギアに伝達される前記回転力の方向は、少なくとも前記第１軸部が前記第１支持部から前記第３支持部に移動する方向の成分を含んでいることを特徴とする請求項３または４に記載の駆動伝達装置。
【請求項６】
前記駆動部は、
前記回転駆動力を発生し、正転および逆転可能なモーターと、
前記第１伝達ギアに連結され、前記モーターの前記回転駆動力を前記第１伝達ギアに伝達する第１遊星ギア部と、
前記第１遊星ギア部および前記第１伝達ギアに連結され、前記モーターの前記回転駆動力を前記第１伝達ギアに伝達する第２遊星ギア部と、
前記モーターの正転および逆転駆動に対応して、前記第１遊星ギア部および前記第２遊星ギア部の回転方向を変更する切換部と、
を有することを特徴とする請求項３乃至５の何れか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項７】
前記第１遊星ギア部は、
前記モーターの前記回転駆動力が入力される第１入力ギアと、
前記第１入力ギアと同軸上に配置され、前記第１伝達ギアと係合され、前記回転駆動力を前記第１伝達ギアに伝達する第１出力ギアと、
前記第１入力ギアおよび前記第１出力ギアと同軸上に配置される第１太陽ギアと、を備え、
前記第２遊星ギア部は、
前記第１入力ギアから前記回転駆動力が入力される第２入力ギアと、
前記第２入力ギアと同軸上に配置され、前記第１伝達ギアと係合され、前記回転駆動力を前記第１伝達ギアに伝達する第２出力ギアと、
前記第２入力ギアおよび前記第２出力ギアと同軸上に配置される第２太陽ギアと、を備え、
前記切換部は、前記第１太陽ギアおよび前記第２太陽ギアの一方に係合し前記一方の太陽ギアの回転を規制するとともに、他方の太陽ギアの回転を許容する切換部材を備え、
前記第１太陽ギアの回転が前記切換部材によって規制されると、前記第１出力ギアおよび前記第２出力ギアによって前記第１伝達ギアが前記第１軸部回りに第３の方向に回転され、前記第２太陽ギアの回転が前記切換部材によって規制されると、前記第１出力ギアおよび前記第２出力ギアによって前記第１伝達ギアが前記第１軸部回りに前記第３の方向とは反対の第４の方向に回転されることを特徴とする請求項６に記載の駆動伝達装置。
【請求項８】
前記付勢部は、前記切換部材を前記第１太陽ギアに向かって付勢する付勢ばねを備え、
前記切換部は、前記駆動部の前記逆転駆動に対応して、前記付勢ばねの付勢力に抗して前記切換部材を移動させ、前記切換部材を前記第２太陽ギアに係合させる切換駆動部を備え、
前記切換駆動部が前記切換部材に付与する移動力の方向は、少なくとも前記第１軸部が前記第１支持部から前記第３支持部に移動する方向の成分を含んでいることを特徴とする請求項７に記載の駆動伝達装置。
【請求項９】
前記切換駆動部は、前記駆動部の前記正転および逆転駆動に対応して出没動作を実行するソレノイドであり、
前記切換部材は、
前記第１伝達ギアの前記第１軸部と同軸上に配置され、前記第１軸部と一体的に前記軸支部を移動可能な支点部と、
前記支点部から延設され、前記ソレノイドに連結される第１アーム部と、
前記第１太陽ギアに係合可能な第１突起部と、前記第２太陽ギアに係合可能な第２突起部とを含み、前記第１太陽ギアと前記第２太陽ギアとの間に進入するように前記支点部から延設される第２アーム部とを備え、
前記付勢ばねは、前記第２アーム部を前記第１太陽ギアに向かって付勢することを特徴とする請求項８に記載の駆動伝達装置。
【請求項１０】
前記駆動部の前記正転駆動に対応して前記ソレノイドが突出状態とされると、前記切換部材が前記支点部回りに回転し、前記第１突起部が前記第１太陽ギアに係合し、前記駆動部の前記逆転駆動に対応して前記ソレノイドが没入状態とされると、前記切換部材が前記支点部回りに逆回転し、前記第２突起部が前記第２太陽ギアに係合することを特徴とする請求項９に記載の駆動伝達装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れか１項に記載の駆動伝達装置と、
前記回転体として、シートを搬送する搬送ローラーと、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１２】
装置本体と、
前記装置本体に配置され、シートに画像を形成する画像形成部と、
前記シートが前記画像形成部を通過するように搬送されるシート搬送路と、
前記シート搬送路に配置される請求項１１に記載のシート搬送装置と、
前記画像が形成されたシートが排紙される排紙部と、を備え、
前記搬送ローラーは前記シート搬送路のうち前記排紙部側に配置され、
前記搬送ローラーが前記第１の方向に回転されることによって、前記シートが前記排紙部に排紙されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体に回転駆動力を伝達する駆動伝達装置、およびこれを備えるシート搬送装置、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転体に回転駆動力を伝達する駆動伝達装置として、特許文献１に記載された技術が知られている。該技術では、駆動伝達装置は、画像形成装置の搬送ローラー対に回転駆動力を伝達する。搬送ローラー対はシートを所定の方向に搬送する。また、駆動伝達装置には、太陽ギアおよび遊星ギアが用いられている。遊星ギアによって回転駆動力の伝達および切断が実現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−５５７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載される技術では、搬送ローラー対にシートがニップされた状態でシートの紙詰まりが発生することがある。この場合、使用者がシートを取り除くためにシートの先端を挟持し引っ張ると、搬送ローラー対に連結された駆動伝達装置の負荷によって、シートが除去されにくいという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、回転体を回転駆動させるとともに、駆動停止時に回転体が外部から回転された場合、回転体にかかる駆動部の負荷が低減される駆動伝達装置、およびこれを備えるシート搬送装置、画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面に係る駆動伝達装置は、回転軸を備え、前記回転軸回りに第１の方向に回転する回転体と、駆動停止および正転駆動が切換可能とされ、前記正転駆動において前記回転体を前記第１の方向に回転させる回転駆動力を発生する駆動部と、複数のギアからなり、前記駆動部から前記回転体に前記回転駆動力を伝達する伝達部と、第１軸部を備え、前記複数のギアのうち前記回転駆動力の前記伝達において最も上流側に配置され、前記駆動部に連結され、前記第１軸部回りに回転する第１伝達ギアと、前記複数のギアのうち前記回転駆動力の前記伝達において前記第１伝達ギアの下流側に配置され、前記第１伝達ギアに連結される第２伝達ギアと、前記第１軸部を前記駆動部に向かって付勢する付勢部と、前記第１軸部が挿通され、前記第１軸部の軸方向と交差する断面視において前記第１軸部が複数の位置に配置可能とされるように、前記第１軸部よりも大径に開口される軸支部と、を有し、前記軸支部は、前記駆動部の前記正転駆動時において、前記付勢部の付勢力によって前記第１軸部が固定され、前記第１軸部を回転可能に軸支する第１支持部と、前記第１支持部に連設され、前記駆動部の前記駆動停止時において前記回転体が外部から前記第１の方向に回転された場合に、前記第２伝達ギアから前記第１伝達ギアに伝達される回転力によって、前記付勢部の付勢力に抗して前記第１支持部から脱離された前記第１軸部が固定され、前記第１軸部を回転可能に軸支する第２支持部と、を備え、前記第１軸部が前記第１支持部に軸支されると、前記第１伝達ギアと前記第２伝達ギアおよび前記駆動部とが連結され、前記第１軸部が前記第２支持部に軸支されると、前記第１伝達ギアと前記第２伝達ギアとの連結が維持され、かつ、前記第１伝達ギアと前記駆動部との連結が切断されることを特徴とする。
【０００７】
本構成によれば、駆動部が正転駆動されると、伝達部を介して回転駆動力が回転体に伝達される。この結果、回転体が回転軸回りに第１の方向に回転される。伝達部の第１伝達ギアの第１軸部は軸支部に支持される。特に、駆動部の正転駆動時には、第１軸部は、軸支部の第１支持部に軸支される。また、駆動部の駆動停止時において回転体が外部から第１の方向に回転された場合、第１軸部は、第１支持部から脱離され第２支持部に軸支される。第１支持部では、第１伝達ギアと第２伝達ギアおよび駆動部とが連結される。このため、駆動部から回転体に回転駆動力が確実に伝達される。一方、第２支持部では、第１伝達ギアと第２伝達ギアとの連結が維持され、かつ、第１伝達ギアと駆動部との連結が切断される。このため、駆動部の駆動停止時において回転体が外部から第１の方向に回転された場合であっても、回転体にかかる駆動部の負荷が低減される。この結果、回転体を外部から容易に回転させることができる。
【０００８】
上記の構成において、前記回転体が外部から前記第１の方向に回転された場合に、前記第２伝達ギアから前記第１伝達ギアに伝達される前記回転力の方向は、少なくとも前記第１軸部が前記第１支持部から前記第２支持部に移動する方向の成分を含んでいることが望ましい。
【０００９】
本構成によれば、回転体が外部から第１の方向に回転された場合に、その回転力を利用して第１軸部を第１支持部から第２支持部に移動させることができる。
【００１０】
上記の構成において、前記駆動部は、前記正転とは反対の逆転駆動が可能とされ、前記逆転駆動において前記回転体を前記第１の方向とは反対の第２の方向に回転させる回転駆動力を発生し、前記軸支部は、前記第１支持部に連設され、前記駆動部の前記逆転駆動時において、少なくとも前記駆動部から前記第１伝達ギアに伝達される回転力によって前記第１支持部から脱離された前記第１軸部が固定され、前記第１軸部を回転可能に軸支する第３支持部を更に備え、前記第１軸部の前記第１支持部から前記第３支持部への移動に伴って、前記第１伝達ギアと前記駆動部との連結が維持されることが望ましい。
【００１１】
本構成によれば、駆動部が逆転駆動されると、伝達部を介して回転駆動力が回転体に伝達される。この結果、回転体が回転軸回りに第２の方向に回転される。この際、少なくとも駆動部から第１伝達ギアに伝達される回転力によって、第１軸部は第１支持部から第３支持部に移動される。したがって、駆動部の逆転駆動時に、第１軸部が誤って第２支持部に移動することがなく、第１伝達ギアと駆動部との連結が切断されることが抑止される。
【００１２】
上記の構成において、前記第１軸部の軸方向と交差する断面視において、前記第１支持部に軸支された状態の前記第１軸部の第１回転中心と前記第２支持部に軸支された状態の前記第１軸部の第２回転中心とを結ぶ直線と、前記第１回転中心と前記第３支持部に軸支された状態の前記第１軸部の第３回転中心とを結ぶ直線とが交差するように、前記第１支持部、前記第２支持部および前記第３支持部が配置されていることが望ましい。
【００１３】
本構成によれば、駆動部の逆転駆動時に、第１軸部が誤って第２支持部に移動することが一層抑止される。
【００１４】
上記の構成において、前記駆動部の前記逆転駆動時において、前記駆動部から前記第１伝達ギアに伝達される前記回転力の方向は、少なくとも前記第１軸部が前記第１支持部から前記第３支持部に移動する方向の成分を含んでいることが望ましい。
【００１５】
本構成によれば、駆動部の逆転駆動時において、駆動部から第１伝達ギアに伝達される回転力を利用して、第１軸部を第１支持部から第３支持部に移動させることができる。
【００１６】
上記の構成において、前記駆動部は、前記回転駆動力を発生し、正転および逆転可能なモーターと、前記第１伝達ギアに連結され、前記モーターの前記回転駆動力を前記第１伝達ギアに伝達する第１遊星ギア部と、前記第１遊星ギア部および前記第１伝達ギアに連結され、前記モーターの前記回転駆動力を前記第１伝達ギアに伝達する第２遊星ギア部と、前記モーターの正転および逆転駆動に対応して、前記第１遊星ギア部および前記第２遊星ギア部の回転方向を変更する切換部と、を有することが望ましい。
【００１７】
本構成によれば、第１遊星ギア部および第２遊星ギア部によって、第１伝達ギアの回転方向を切り替えることができる。この結果、回転体が第１の方向および第２の方向に回転される。
【００１８】
上記の構成において、前記第１遊星ギア部は、前記モーターの前記回転駆動力が入力される第１入力ギアと、前記第１入力ギアと同軸上に配置され、前記第１伝達ギアと係合され、前記回転駆動力を前記第１伝達ギアに伝達する第１出力ギアと、前記第１入力ギアおよび前記第１出力ギアと同軸上に配置される第１太陽ギアと、を備え、前記第２遊星ギア部は、前記第１入力ギアから前記回転駆動力が入力される第２入力ギアと、前記第２入力ギアと同軸上に配置され、前記第１伝達ギアと係合され、前記回転駆動力を前記第１伝達ギアに伝達する第２出力ギアと、前記第２入力ギアおよび前記第２出力ギアと同軸上に配置される第２太陽ギアと、を備え、前記切換部は、前記第１太陽ギアおよび前記第２太陽ギアの一方に係合し前記一方の太陽ギアの回転を規制するとともに、他方の太陽ギアの回転を許容する切換部材を備え、前記第１太陽ギアの回転が前記切換部材によって規制されると、前記第１出力入力ギアおよび前記第２１出力ギアによって前記第１伝達ギアが前記第１軸部回りに第３の方向に回転され、が同方向に回転し、前記第２１太陽ギアの回転が前記切換部材によって規制許容されると、前記第１出力ギアおよび前記第２出力ギアによって前記第１伝達ギアが前記第１軸部回りに前記第３の方向とは反対の第４の方向に回転されることが望ましい。
【００１９】
本構成によれば、切換部材が第１太陽ギアまたは第２太陽ギアに係合することによって、第１伝達ギアの回転方向を切り替えることができる。
【００２０】
上記の構成において、前記付勢部は、前記切換部材を前記第１太陽ギアに向かって付勢する付勢ばねを備え、前記切換部は、前記駆動部の前記逆転駆動に対応して、前記付勢ばねの付勢力に抗して前記切換部材を移動させ、前記切換部材を前記第２太陽ギアに係合させる切換駆動部を備え、前記切換駆動部が前記切換部材に付与する移動力の方向は、少なくとも前記第１軸部が前記第１支持部から前記第３支持部に移動する方向の成分を含んでいることが望ましい。
【００２１】
本構成によれば、切換駆動部が切換部材を移動させる移動力を利用して、第１軸部を第１支持部から第３支持部に移動させることができる。
【００２２】
上記の構成において、前記切換駆動部は、前記駆動部の前記正転および逆転駆動に対応して出没動作を実行するソレノイドであり、前記切換部材は、前記第１伝達ギアの前記第１軸部と同軸上に配置され、前記第１軸部と一体的に前記軸支部を移動可能な支点部と、前記支点部から延設され、前記ソレノイドに連結される第１アーム部と、前記第１太陽ギアに係合可能な第１突起部と、前記第２太陽ギアに係合可能な第２突起部とを含み、前記第１太陽ギアと前記第２太陽ギアとの間に進入するように前記支点部から延設される第２アーム部とを備え、前記付勢ばねは、前記第２アーム部を前記第１太陽ギアに向かって付勢することが望ましい。
【００２３】
本構成によれば、切換部材の支点部が第１伝達ギアの第１軸部と同軸上に配置される。また、第２アーム部が第１太陽ギアと第２太陽ギアとの間に進入するように支点部から延設されることによって、第１太陽ギアまたは第２太陽ギアの回転の規制が好適に切り替えられる。
【００２４】
上記の構成において、前記駆動部の前記正転駆動に対応して前記ソレノイドが突出状態とされると、前記切換部材が前記支点部回りに回転し、前記第１突起部が前記第１太陽ギアに係合し、前記駆動部の前記逆転駆動に対応して前記ソレノイドが没入状態とされると、前記切換部材が前記支点部回りに逆回転し、前記第２突起部が前記第２太陽ギアに係合することが望ましい。
【００２５】
本構成によれば、駆動部の正転駆動時には、第２アーム部の第１突起部が第１太陽ギアに係合される。一方、駆動部の逆転駆動時には、第２アーム部の第２突起部が第２太陽ギアに係合される。このため、ソレノイドの出没動作と、切換部材の支点部回りの回転とによって、第１太陽ギアまたは第２太陽ギアの回転の規制が好適に切り替えられる。
【００２６】
本発明の他の局面に係るシート搬送装置は、上記の何れか１に記載の駆動伝達装置と、前記回転体として、シートを搬送する搬送ローラーと、を備えることを特徴とする。
【００２７】
本構成によれば、駆動部の駆動停止時において搬送ローラーが外部から第１の方向に回転された場合であっても、搬送ローラーにかかる駆動部の負荷が低減される。この結果、搬送ローラーを外部から容易に回転させることができる。
【００２８】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、装置本体と、前記装置本体に配置され、シートに画像を形成する画像形成部と、前記シートが前記画像形成部を通過するように搬送されるシート搬送路と、前記シート搬送路に配置される上記に記載のシート搬送装置と、前記画像が形成されたシートが排紙される排紙部と、を備え、前記搬送ローラーは前記シート搬送路のうち前記排紙部側に配置され、前記搬送ローラーが前記第１の方向に回転されることによって、前記シートが前記排紙部に排紙されることを特徴とする。
【００２９】
本構成によれば、搬送ローラーが第１の方向に回転されることによって、シートが排紙部に排紙される。シートが搬送ローラーに当接した状態でシート搬送路において詰まった場合、排紙部側に露出したシートが引っ張られることで前記シートが除去される。この際、搬送ローラーが外部から第１の方向に回転され、搬送ローラーにかかる駆動部の負荷が低減される。この結果、前記詰まったシートを容易に取り除くことができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、回転体を回転駆動させるとともに、駆動停止時に回転体が外部から回転された場合、回転体にかかる駆動部の負荷が低減される駆動伝達装置、およびこれを備えるシート搬送装置、画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置のシート搬送路を説明する模式的な断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る駆動ユニットの正面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る駆動ユニットおよび排紙ローラー対の斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る駆動ユニットの内部構造を示す正面図である。
【図６】排紙ローラーの正転駆動時の駆動ユニットの内部の正面図である。
【図７】排紙ローラーの逆転駆動時の駆動ユニットの内部の正面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る駆動ユニットの内部の正面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る駆動ユニットの内部の背面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る駆動ユニットの右側面図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る駆動ユニットの遊星ギア部の正面図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る駆動ユニットの遊星ギア部の断面図である。
【図１３】排紙ローラーの正転駆動時の駆動ユニットの正面図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る軸支部の正面図である。
【図１５】排紙ローラーの正転駆動時の駆動ユニットの正面図である。
【図１６】排紙ローラーの逆転駆動時の駆動ユニットの正面図である。
【図１７】紙詰まりシートが除去される際の駆動ユニットの内部の正面図である。
【図１８】紙詰まりシートが除去される際の駆動ユニットの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の内部構造を示す側断面図である。また、図２は、画像形成装置１の主搬送路２２Ｆおよび反転搬送路２２Ｂを説明する模式的な断面図である。ここでは、画像形成装置１としてモノクロプリンターを例示するが、画像形成装置は、複写機、ファクシミリ装置、或いは、これらの機能を備える複合機であってもよく、またカラー画像を形成する画像形成装置であっても良い。
【００３３】
画像形成装置１は、略直方体形状の筐体構造を有する本体ハウジング１０と、この本体ハウジング１０内に収容される給紙部２０、画像形成部３０、定着部４０及びトナーコンテナ５０と、を含む。
【００３４】
本体ハウジング１０の前面側には前カバー１１が、後面側には後カバー１２が各々備えられている。前カバー１１が開放されることで、トナーコンテナ５０が露出する。これにより、ユーザーは、トナー切れの際にトナーコンテナ５０を本体ハウジング１０の前面側から取り出すことができる。後カバー１２は、シートジャムやメンテナンスの際に開放されるカバーである。画像形成部３０及び定着部４０の各ユニットは、後カバー１２が開放されることで、本体ハウジング１０の後面側から取り出し可能となる。また、本体ハウジング１０の側面には、不図示の左カバーと、左カバーとは反対側の右カバーとが、それぞれ鉛直方向に延伸するように配設されている。また、本体ハウジング１０の上面には、画像が形成されたシートが排出される排紙部１３が備えられている。前カバー１１と、後カバー１２と、左カバーと、右カバーと、排紙部１３とによって画定される内部空間に、画像形成を実行するための各種装置が内装される。
【００３５】
給紙部２０は、画像形成処理が施されるシートＰを収容する給紙カセット２１を含む。この給紙カセット２１は、その一部が本体ハウジング１０の前面からさらに前方に突出している。給紙カセット２１のうち、本体ハウジング１０内に収容されている部分の上面は、給紙カセット天板２１Ｕによって覆われている。
【００３６】
給紙カセット２１には、前記シートＰの束が収容されるシート収容空間ＳＰや、シートＰが積載され、シートＰの束を給紙のためにリフトアップするリフト板２１Ｐが備えられている。また、リフト板２１Ｐのシート幅方向の両端部には、一対の側壁２１Ｐ１（図２）が配置される。給紙カセット２１の後端側には、シート繰出部２１Ａが設けられている。このシート繰出部２１Ａには、リフト板２１Ｐ上のシート束の最上層のシートを、１枚ずつシート搬送方向に送り出すための給紙ローラー２１Ｂが配置されている。
【００３７】
画像形成部３０は、給紙部２０から送り出されるシートにトナー画像を形成する画像形成処理を行う。画像形成部３０は、感光体ドラム３１と、この感光体ドラム３１の周囲に配置された、帯電装置３２、露光装置（図１には表れていない）、現像装置３３、転写ローラー３４及びクリーニング装置３５とを含む。画像形成部３０は、前記左カバーと右カバーとの間に配設される。
【００３８】
感光体ドラム３１は、その軸回りに回転し、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。感光体ドラム３１としては、アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）系材料を用いた感光体ドラムを用いることができる。帯電装置３２は、感光体ドラム３１の表面を均一に帯電するものであって、感光体ドラム３１に当接する帯電ローラーを含む。クリーニング装置３５は、クリーニングブレード等を有し、トナー像転写後の感光体ドラム３１の周面に付着したトナーを清掃するとともに、不図示の回収装置に該トナーを搬送する。また、感光体ドラム３１と、帯電装置３２と、クリーニング装置３５とは、ドラムユニットとして一体的に構成されている。
【００３９】
露光装置は、レーザー光源とミラーやレンズ等の光学系機器とを有し、感光体ドラム３１の周面に、パーソナルコンピューター等の外部装置から与えられる画像データに基づいて変調された光を照射して、静電潜像を形成する。現像装置３３は、感光体ドラム３１上の前記静電潜像を現像してトナー像を形成するために、感光体ドラム３１の周面にトナーを供給する。現像装置３３は、感光体ドラム３１に供給するトナーを担持する現像ローラー３３１と、不図示の現像ハウジングの内部で現像剤を攪拌しながら循環搬送する第１搬送スクリュー３３２及び第２搬送スクリュー３３３とを含む。
【００４０】
転写ローラー３４は、感光体ドラム３１の周面に形成されたトナー像をシート上に転写させるためのローラーであって、感光体ドラム３１と転写ニップ部を形成している。この転写ローラー３４には、トナーと逆極性の転写バイアスが与えられる。
【００４１】
定着部４０は、転写されたトナー像をシート上に定着する定着処理を行う。定着部４０は、加熱源を内部に備えた定着ローラー４１と、この定着ローラー４１に対して圧接され、定着ローラー４１との間に定着ニップ部を形成する加圧ローラー４２とを含む。トナー像が転写されたシートが前記定着ニップ部に通紙されると、トナー像は、定着ローラー４１による加熱および加圧ローラー４２による押圧により、シート上に定着される。
【００４２】
トナーコンテナ５０は、現像装置３３に補給するトナーを貯留する。トナーコンテナ５０は、トナーの主な貯留箇所となるコンテナ本体５１と、コンテナ本体５１の一側面の下部から突設された筒状部５２と、コンテナ本体５１の他の側面を覆う蓋部材５３と、コンテナ内部に収容されトナーを搬送する回転部材５４とを含む。トナーコンテナ５０内に貯留されたトナーは、回転部材５４が回転駆動されることによって、筒状部５２の先端下面に設けられたトナー排出口５２１から現像装置３３内に供給される。トナーコンテナ５０の上方を覆うコンテナ天板５０Ｈは、排紙部１３の下方に位置する（図１参照）。
【００４３】
本体ハウジング１０内には、シートを搬送するために、主搬送路２２Ｆ（シート搬送路）及び反転搬送路２２Ｂが備えられている（図１、図２）。主搬送路２２Ｆは、給紙部２０のシート繰出部２１Ａから画像形成部３０及び定着部４０を経由して、本体ハウジング１０上面の排紙部１３に対向して設けられている排紙口１４まで延びている。すなわち、主搬送路２２Ｆは、シートが画像形成部３０を通過するように搬送される搬送路である。主搬送路２２Ｆは、給紙カセット２１のリフト板２１Ｐ上のシートを所定のシート搬送方向に搬送するための搬送路である。反転搬送路２２Ｂは、シートに対して両面印刷を行う場合に、片面印刷されたシートを主搬送路２２Ｆにおける画像形成部３０の上流側に戻すための搬送路である。反転搬送路２２Ｂには、両面搬送ローラー対２４３が配置される。
【００４４】
主搬送路２２Ｆの、感光体ドラム３１と転写ローラー３４との転写ニップ部よりも上流側には、レジストローラー２３が配置されている。換言すれば、レジストローラー２３は、給紙ローラー２１Ｂよりも、シート搬送方向下流側に配置される。レジストローラー２３は、シートのシート搬送方向と直交するシート幅方向の位置を規制する。また、シートは、レジストローラー２３にて一旦停止され、スキュー矯正が行われた後、画像転写のための所定のタイミングで、前記転写ニップ部に送り出される。主搬送路２２Ｆ及び反転搬送路２２Ｂの適所には、シートを搬送するための搬送ローラーが複数配置されており、例えば排紙口１４の近傍には排紙ローラー対２４が配置されている。排紙ローラー対２４は、排紙ローラー２４１（回転体、搬送ローラー）および従動ローラー２４２を備える。排紙ローラー２４１は、表面に画像が形成されたシートを搬送する。従動ローラー２４２は、排紙ローラー２４１に従動して回転する。なお、排紙ローラー対２４は、主搬送路２２Ｆの排紙部１３側に配置されている。そして、搬送ローラー２４１が後記の第１の方向に回転されることによって、前記シートが排紙部１３に排紙される。また、排紙ローラー２４１を含む排紙ローラー対２４および後記の駆動ユニット６によって、主搬送路２２Ｆに配置され、シートを搬送するシート搬送装置２が構成される。
【００４５】
反転搬送路２２Ｂは、反転ユニット２５の外側面と、本体ハウジング１０の後カバー１２の内面との間に形成されている。なお、反転ユニット２５の内側面には転写ローラー３４及びレジストローラー２３が搭載されている。後カバー１２及び反転ユニット２５は、それらの下端に設けられた支点部１２１の軸回りに各々回動可能である。反転搬送路２２Ｂにおいてシートジャムが発生した場合、後カバー１２が開放される。主搬送路２２Ｆでシートジャムが発生した場合、或いは感光体ドラム３１のユニットや現像装置３３が外部に取り出される場合には、後カバー１２に加えて反転ユニット２５も開放される。
【００４６】
＜駆動ユニットについて＞
次に、図１、図２に加え、図３乃至図７を参照して、本実施形態に係る駆動ユニット６（駆動伝達装置）について説明する。図３は、本実施形態に係る駆動ユニット６の正面図である。図４は、本実施形態に係る駆動ユニット６および前述の排紙ローラー対２４の斜視図である。図５は、駆動ユニット６の内部構造を示す正面図である。また、図６は、排紙ローラー２４１の正転駆動時の駆動ユニット６の内部の正面図である。図７は、排紙ローラー２４１の逆転駆動時の駆動ユニット６の内部の正面図である。なお、図５乃至図７では、各ギアのギア歯の図示を省略している。
【００４７】
駆動ユニット６は、前述の排紙ローラー２４１を回転させる。駆動ユニット６は、装置本体１０の内部に配置される。図４を参照して、排紙ローラー２４１は、排紙ローラー軸２４１Ａ（回転軸）を備える。排紙ローラー軸２４１Ａは、排紙ローラー２４１の回転における回転軸である。図４に示すように、排紙ローラー２４１は、排紙ローラー軸２４１Ａの軸方向において間隔をおいて複数配置される。また、従動ローラー２４２は、それぞれ複数の排紙ローラー２４１に対向するように、同様に複数配置される。そして、排紙ローラー軸２４１Ａの前端部に後記の排紙ローラーギア６８が固定される。排紙ローラーギア６８によって排紙ローラー軸２４１Ａが回転されることで、排紙ローラー２４１が正逆回転される。
【００４８】
詳しくは、排紙ローラー２４１は、排紙ローラー軸２４１Ａ回りに第１の方向（図２および図４の矢印Ｄ１方向）に回転することで、シートを主搬送路２２Ｆから排紙部１３（図１）に向かって排紙する（図２の矢印Ｄ２１、図４の矢印Ｄ４１）。また、排紙ローラー２４１は、排紙ローラー軸２４１Ａ回りに第１の方向とは反対の第２の方向（図２および図４の矢印Ｄ２方向）に回転することで、シートを反転搬送路２２Ｂに搬入させる（図２の矢印Ｄ２２、図４の矢印Ｄ４２）。
【００４９】
駆動ユニット６は、支持壁６Ｈと、駆動部６Ａと、伝達部６Ｂと、切換部７と、を備える。
【００５０】
支持壁６Ｈは、駆動ユニット６の筐体部分である。支持壁６Ｈは、第１支持壁６Ｈ１と、第２支持壁６Ｈ２とを備える。図４に示すように、第１支持壁６Ｈ１および第２支持壁６Ｈ２は、上下および左右方向に延設される板状部材である。そして、第１支持壁６Ｈ１および第２支持壁６Ｈ２は、前後方向に所定の間隔をおいて配置される。第１支持壁６Ｈ１および第２支持壁６Ｈ２に、後記の各ギアが回転可能に支持される。
【００５１】
駆動部６Ａは、駆動停止および正転駆動が切換可能とされ、正転駆動において排紙ローラー２４１を前記第１の方向に回転させる回転駆動力を発生する。また、駆動部６Ａは、前記正転とは反対の逆転駆動が可能とされ、前記逆転駆動において排紙ローラー２４１を前記第２の方向に回転させる回転駆動力を発生する。本実施形態では、駆動部６Ａは、後記の伝達部６Ｂの可動ギア６５を正逆方向に回転駆動させる。駆動部６Ａは、モーター６０と、第１ギア６１と、遊星ギア部６２とを備える。
【００５２】
モーター６０は、前記回転駆動力を発生し、正転および逆転が可能なモーターである。モーター６０は、排紙ローラー２４１の回転方向に応じて、不図示の制御部によって正転または逆転される。
【００５３】
第１ギア６１は、モーター６０の駆動軸に連結される回転ギアである。第１ギア６１は、後記の遊星ギア部６２の第１遊星ギア部６３に連結される。詳しくは、第１ギア６１は、第１遊星ギア部６３の第１中間ギア６３１に連結される。
【００５４】
遊星ギア部６２は、２つの遊星ギアアッセイから構成される。遊星ギア部６２は、第１ギア６１に伝達されたモーター６０の回転駆動力を可動ギア６５に伝達する。遊星ギア部６２は、第１遊星ギア部６３と、第２遊星ギア部６４とを備える。
【００５５】
第１遊星ギア部６３は、第１ギア６１および可動ギア６５に連結され、モーター６０の前記回転駆動力を可動ギア６５に伝達する。また、第２遊星ギア部６４は、第１遊星ギア部６３および可動ギア６５に連結され、モーター６０の前記回転駆動力を可動ギア６５に伝達する。
【００５６】
切換部７は、モーター６０の正転および逆転駆動に対応して、第１遊星ギア部６３および第２遊星ギア部６４の回転方向を変更する。なお、第１遊星ギア部６３、第２遊星ギア部６４および切換部７の構造については、後記で詳述する。
【００５７】
伝達部６Ｂは、複数のギアからなり、駆動部６Ａから排紙ローラー２４１に前記回転駆動力を伝達する。図５を参照して、伝達部６Ｂは、可動ギア６５（第１伝達ギア）と、第２ギア６６（第２伝達ギア）と、第３ギア６７と、排紙ローラーギア６８とを備える。
【００５８】
可動ギア６５は、伝達部６Ｂの複数のギアのうち前記回転駆動力の伝達において最も上流側に配置される。可動ギア６５は、駆動部６Ａの遊星ギア部６２に連結される。可動ギア６５は、可動ギアシャフト６５Ａ（第１軸部）を備える。可動ギアシャフト６５Ａは、可動ギア６５の回転における回転軸である。可動ギア６５は、可動ギアシャフト６５Ａ回りに回転される。
【００５９】
第２ギア６６は、伝達部６Ｂの複数のギアのうち前記回転駆動力の伝達において可動ギア６５の下流側に配置され、可動ギア６５に連結される。また、第３ギア６７は、前記回転駆動力の伝達において第２ギア６６の下流側に配置され、第２ギア６６に連結される。同様に、排紙ローラーギア６８は、前記回転駆動力の伝達において第３ギア６７の下流側に配置され、第３ギア６７に連結される。また、排紙ローラーギア６８は、前述のように排紙ローラー２４１の排紙ローラー軸２４１Ａの端部に固定される。なお、図５において破線ＰＲは、モーター６０から排紙ローラーギア６８に至る回転駆動力の伝達経路を示す。
【００６０】
＜遊星ギア部について＞
次に、図５乃至図７に加え、図８乃至図１２を参照して、遊星ギア部６２の詳細な構造について説明する。図８は、本実施形態に係る駆動ユニット６の内部の正面図である。図９は、駆動ユニット６の内部の背面図である。なお、図８および図９では、各ギアのギア歯が図示されている。また、図１０は、駆動ユニット６の右側面図である。更に、図１１は、駆動ユニット６の遊星ギア部６２の正面図である。図１２は、図１１のＡ−Ａ線で切断した遊星ギア部６２の断面図である。
【００６１】
第１遊星ギア部６３は、第１中間ギア６３１（第１入力ギア）と、第１太陽ギア６３２と、第１内ギア６３３（第１出力ギア）とを備える。
【００６２】
図９を参照して、第１中間ギア６３１は第１ギア６１に連結され、モーター６０の前記回転駆動力が第１中間ギア６３１に入力される。また、図１２に示すように、第１中間ギア６３１は、前後方向に延設される第１シャフト６３１Ａを備える。第１シャフト６３１Ａには、第１太陽ギア６３２および第１内ギア６３３が前後から外嵌される。また、第１中間ギア６３１は、後記の第２中間ギア６４１に連結される。
【００６３】
第１内ギア６３３は、第１中間ギア６３１と同軸上に配置される。第１内ギア６３３は、第１シャフト６３１Ａに後方から外嵌される。図９に示すように、第１内ギア６３３は可動ギア６５と係合され、前記回転駆動力を可動ギア６５に伝達する。また、図１２に示すように、第１内ギア６３３は、第１円筒部６３３Ｈを備える。第１円筒部６３３Ｈは、第１中間ギア６３１の一部を覆うように配置される円筒部分である。そして、第１円筒部６３３Ｈと前記第１中間ギア６３１との間には、第１内部空間６３３Ｓが形成される。第１内部空間６３３Ｓには、公地の遊星ギアが自転および公転可能に配置されている。すなわち、第１内部空間６３３Ｓに対向して、第１中間ギア６３１から軸方向に突出された不図示の軸部に前記遊星ギアが挿入される。なお、遊星ギアは、周方向に複数配置される。そして、前記遊星ギアは第１中間ギア６３１の外周部のうち第１内部空間６３３Ｓに対向して配置された不図示のギア部と係合する。同時に、前記遊星ギアは、第１円筒部６３３Ｈの内周側に形成された不図示のギア部と係合する。この結果、前記遊星ギアを介して、第１中間ギア６３１と第１内ギア６３３との間で回転駆動力が伝達される。
【００６４】
第１太陽ギア６３２は、第１中間ギア６３１および第１内ギア６３３と同軸上に配置される。第１太陽ギア６３２は、第１シャフト６３１Ａに前方から外嵌される。そして、第１太陽ギア６３２は、第１シャフト６３１Ａ回りに、第１中間ギア６３１と一体的に回転可能とされる。第１太陽ギア６３２には、後記の回動アーム７０の第１突起部７０３Ａが係合可能とされる。この結果、第１太陽ギア６３２の第１シャフト６３１Ａ回りの回転が規制または許容される。第１太陽ギア６３２の第１シャフト６３１Ａ回りの回転が規制された場合、第１中間ギア６３１が第１太陽ギア６３２の回りを回転する。
【００６５】
第１遊星ギア部６３と同様に、第２遊星ギア部６４は、第２中間ギア６４１（第２入力ギア）と、第２太陽ギア６４２と、第２内ギア６４３（第２出力ギア）とを備える。
【００６６】
図９を参照して、第２中間ギア６４１は第１中間ギア６３１に連結され、モーター６０の前記回転駆動力が第１中間ギア６３１から第２中間ギア６４１に入力される。また、図１２に示すように、第２中間ギア６４１は、前後方向に延設される第２シャフト６４１Ａを備える。第２シャフト６４１Ａには、第２太陽ギア６４２および第２内ギア６４３が前後から外嵌される。
【００６７】
第２内ギア６４３は、第２中間ギア６４１と同軸上に配置される。第２内ギア６４３は、第２シャフト６４１Ａに後方から外嵌される。図９に示すように、第２内ギア６４３は可動ギア６５と係合され、前記回転駆動力を可動ギア６５に伝達する。また、図１２に示すように、第２内ギア６４３は、第２円筒部６４３Ｈを備える。第２円筒部６４３Ｈは、第２中間ギア６４１の一部を覆うように配置される円筒部分である。そして、第２円筒部６４３Ｈと前記第２中間ギア６４１との間には、第２内部空間６４３Ｓが形成される。第２内部空間６４３Ｓには、公地の遊星ギアが自転および公転可能に配置されている。すなわち、第２内部空間６４３Ｓに対向して、第２中間ギア６４１から軸方向に突出された不図示の軸部に前記遊星ギアが挿入される。なお、遊星ギアは、周方向に複数配置される。そして、前記遊星ギアは第２中間ギア６４１の外周部のうち第２内部空間６４３Ｓに対向して配置された不図示のギア部と係合する。同時に、前記遊星ギアは、第２円筒部６４３Ｈの内周側に形成された不図示のギア部と係合する。この結果、前記遊星ギアを介して、第２中間ギア６４１と第２内ギア６４３との間で回転駆動力が伝達される。
【００６８】
第２太陽ギア６４２は、第２中間ギア６４１および第２内ギア６４３と同軸上に配置される。第２太陽ギア６４２は、第２シャフト６４１Ａに前方から外嵌される。そして、第２太陽ギア６４２は、第２シャフト６４１Ａ回りに、第２中間ギア６４１と一体的に回転可能とされる。第２太陽ギア６４２には、後記の回動アーム７０の第２突起部７０３Ｂが係合可能とされる。この結果、第２太陽ギア６４２の第２シャフト６４１Ａ回りの回転が規制または許容される。第２太陽ギア６４２の第２シャフト６４１Ａ回りの回転が規制された場合、第２中間ギア６４１が第２太陽ギア６４２の回りを回転する。
【００６９】
このように、遊星ギア部６２を構成する第１遊星ギア部６３および第２遊星ギア部６４では、第１ギア６１と第１中間ギア６３１と第２中間ギア６４１との間で回転駆動力が伝達される。そして、前記回転駆動力は、第１内ギア６３３および第２内ギア６４３から可動ギア６５に伝達される。そして、第１遊星ギア部６３および第２遊星ギア部６４によって、可動ギア６５の回転方向を切り替えることができる。この結果、排紙ローラー２４１が前記第１の方向および第２の方向に回転される。
【００７０】
更に、図５を参照して、切換部７は、ソレノイド６９（切換駆動部）と、回動アーム７０（切換部材）とを備える。
【００７１】
回動アーム７０は、第１太陽ギア６３２および第２太陽ギア６４２の一方に係合し前記一方の太陽ギアの回転を規制するとともに、他方の太陽ギアの回転を許容する。回動アーム７０は、可動ギア６５の可動ギアシャフト６５Ａに外嵌されるアーム部材である。回動アーム７０は、アーム軸部７０１（支点部）と、第１アーム７０２（第１アーム部）と、第２アーム７０３（第２アーム部）とを備える。
【００７２】
アーム軸部７０１は、回動アーム７０の回動における支点となる。アーム軸部７０１は可動ギアシャフト６５Ａと同軸上に配置される。詳しくは、アーム軸部７０１は円筒形状からなり、可動ギアシャフト６５Ａに外嵌される。アーム軸部７０１は、可動ギアシャフト６５Ａと一体的に後記の軸支部６Ｍを移動可能とされる。
【００７３】
第１アーム７０２は、アーム軸部７０１から略上方に向かって延設され、後記のソレノイド６９に連結される。
【００７４】
第２アーム７０３は、第１太陽ギア６３２と第２太陽ギア６４２との間に左方から進入するように、アーム軸部７０１から略右方に向かって延設される（図５、図１０参照）。第２アーム７０３は、第１突起部７０３Ａと、第２突起部７０３Ｂと、アーム張架部７０３Ｃとを備える。第１突起部７０３Ａは、第２アーム７０３の先端部（右端部）において下方に向かって突設される突起部である。第１突起部７０３Ａは、回動アーム７０のアーム軸部７０１回りの回転（時計回り）に伴って、第１太陽ギア６３２に係合可能とされる。第２突起部７０３Ｂは、第２アーム７０３の先端部において上方に向かって突設される突起部である。第２突起部７０３Ｂは、回動アーム７０のアーム軸部７０１回りの回転（反時計回り）に伴って、第２太陽ギア６４２に係合可能とされる。そして、第２アーム７０３が第１太陽ギア６３２または第２太陽ギア６４２に係合することによって、可動ギア６５の回転方向を切り替えることができる。アーム張架部７０３Ｃは、第２突起部７０３Ｂよりもアーム軸部７０１側において、第２アーム７０３から上方に向かって突設される突起部である。
【００７５】
ソレノイド６９は、駆動部６Ａの前記正転および逆転駆動に対応して出没動作を実行する。ソレノイド６９は、出没軸６９１を備える。出没軸６９１は、ソレノイド６９から右方に向かって突出する突出状態と、前記突出状態からソレノイド６９の内部に没入する没入状態との間で状態変更が可能とされる。そして、出没軸６９１の先端部（右端部）には、前述の回動アーム７０の第１アーム７０２が連結されている。ソレノイド６９は、駆動部６Ａの逆転駆動に対応して、後記の付勢ばね８０の付勢力に抗して、回動アーム７０を移動させ、回動アーム７０の第２アーム７０３を第２太陽ギア６４２に係合させる。詳しくは、ソレノイド６９は、回動アーム７０をアーム軸部７０１回りに回転させ、第２突起部７０３Ｂを第２太陽ギア６４２に係合させる。
【００７６】
また、駆動ユニット６は、付勢部６Ｃを備える。付勢部６Ｃは、可動ギア６５の可動ギアシャフト６５Ａを駆動部６Ａに向かって付勢する。付勢部６Ｃは、前述の第２アーム７０３および付勢ばね８０（図１３）によって構成される。付勢ばね８０は、装置本体１０の内部の固定部から延設され、第２アーム７０３のアーム張架部７０３Ｃに係合されるばね部材である。付勢ばね８０は、右方かつ左方に向かって（図１３の矢印ＤＳ参照）第２アーム７０３を付勢する。この結果、第１アーム７０２と同軸に配置された可動ギアシャフト６５Ａが、右方かつ下方に向かって付勢される。付勢ばね８０は回動アーム７０を第１太陽ギア６３２に向かって付勢し、回動アーム７０の第１突起部７０３Ａを第１太陽ギア６３２に係合させる。
【００７７】
＜軸支部について＞
次に、図１３および図１４を参照して、本実施形態に係る駆動ユニット６において、可動ギア６５の可動ギアシャフト６５Ａを支持する軸支部６Ｍについて説明する。図１３は、排紙ローラー２４１の正転駆動時の駆動ユニット６の正面図である。また、図１４は、本実施形態に係る軸支部６Ｍの正面図である。
【００７８】
図１３を参照して、軸支部６Ｍは、第１支持壁６Ｈ１および第２支持壁６Ｈ２に開口される開口部である。なお、図１３には、第１支持壁６Ｈ１に開口された軸支部６Ｍが現れているが、第２支持壁６Ｈ２にも同様の形状の軸支部６Ｍが形成されている。軸支部６Ｍには、可動ギアシャフト６５Ａが挿通される。軸支部６Ｍは、可動ギアシャフト６５Ａの軸方向（前後方向）と交差する断面視において、可動ギアシャフト６５Ａが複数の位置に配置可能とされるように、可動ギアシャフト６５Ａよりも大径に開口されている。図１４に示されるように、軸支部６Ｍは、角部が円弧形状とされた略三角形からなる。
【００７９】
軸支部６Ｍは、第１内周部Ｒ１（第１支持部）と、第２内周部Ｒ２（第３支持部）と、第３内周部Ｒ３（第２支持部）とを備える。
【００８０】
第１内周部Ｒ１は、駆動部６Ａの正転駆動時において、付勢部６Ｃの付勢力によって可動ギアシャフト６５Ａが固定（嵌合）される部分である。第１内周部Ｒ１は、可動ギアシャフト６５Ａを回転可能に軸支する。図１４に示されるように、第１内周部Ｒ１は、軸支部６Ｍのうち、右方かつ下方に配置される内周面である。また、可動ギアシャフト６５Ａが第１内周部Ｒ１によって支持された状態において、可動ギアシャフト６５Ａの軸心は、第１中心点Ｓ１（第１回転中心）に配置される。本実施形態では、可動ギアシャフト６５Ａが第１内周部Ｒ１に軸支されると、可動ギア６５と第２ギア６６とが連結され、かつ、可動ギア６５と駆動部６Ａ（第１内ギア６３３および第２内ギア６４３）とが連結される。このため、駆動部６Ａが発生した正転のための回転駆動力が、安定して排紙ローラー２４１に伝達される。
【００８１】
第２内周部Ｒ２は、第１内周部Ｒ１の上方に配置され、第１内周部Ｒ１に連設される。第２内周部Ｒ２は、駆動部６Ａの逆転駆動時において、第１内周部Ｒ１から上方に脱離された可動ギアシャフト６５Ａが固定される部分である。この際、可動ギアシャフト６５Ａは、少なくとも駆動部６Ａ（遊星ギア部６２）から可動ギア６５に伝達される回転力によって、第１内周部Ｒ１から脱離される。第２内周部Ｒ２は、可動ギアシャフト６５Ａを回転可能に軸支する。図１４に示されるように、第２内周部Ｒ２は、軸支部６Ｍのうち、上方に配置される内周面である。また、可動ギアシャフト６５Ａが第２内周部Ｒ２によって支持された状態において、可動ギアシャフト６５Ａの軸心は、第２中心点Ｓ２（第３回転中心）に配置される。本実施形態では、可動ギアシャフト６５Ａの第１内周部Ｒ１から第２内周部Ｒ２への移動に伴って、可動ギア６５と駆動部６Ａ（第１内ギア６３３および第２内ギア６４３）との連結が維持される。また、可動ギア６５と第２ギア６６との連結も維持されている。このため、可動ギアシャフト６５Ａが第２内周部Ｒ２に配置された場合であっても、駆動部６Ａが発生した逆転のための回転駆動力が、安定して排紙ローラー２４１に伝達される。
【００８２】
第３内周部Ｒ３は、第１内周部Ｒ１の左方であって、第２内周部Ｒ２の下方かつ左方に配置され、第１内周部Ｒ１および第２内周部Ｒ２に連設される。第３内周部Ｒ３は、駆動部６Ａの駆動停止時において、排紙ローラー２４１が外部から前記第１の方向に回転された場合に、第１内周部Ｒ１から脱離された可動ギアシャフト６５Ａが固定される部分である。この際、可動ギアシャフト６５Ａは、第２ギア６６から可動ギア６５に伝達される回転力によって、付勢部６Ｃの付勢力に抗して、第１内周部Ｒ１から脱離される。第３内周部Ｒ３は、可動ギアシャフト６５Ａを回転可能に軸支する。図１４に示されるように、第３内周部Ｒ３は、軸支部６Ｍのうち、左方に配置される内周面である。また、可動ギアシャフト６５Ａが第３内周部Ｒ３によって支持された状態において、可動ギアシャフト６５Ａの軸心は、第３中心点Ｓ３（第２回転中心）に配置される。本実施形態では、可動ギアシャフト６５Ａが第３内周部Ｒ３に軸支されると、可動ギア６５と第２ギア６６との連結が維持され、かつ、可動ギア６５と駆動部６Ａ（第１内ギア６３３および第２内ギア６４３）との連結が切断される。換言すれば、可動ギアシャフト６５Ａが、第１内周部Ｒ１から第３内周部Ｒ３に移動した場合、可動ギア６５のギア歯が、第１内ギア６３３および第２内ギア６４３のギア歯に対して、左方に離間する。このため、可動ギア６５と、第１内ギア６３３および第２内ギア６４３との連結が解除される。また、可動ギアシャフト６５Ａが、第１内周部Ｒ１から第３内周部Ｒ３に移動した場合、可動ギア６５は水平方向に移動するため、下方に位置する第２ギア６６との噛み合いは維持される。第１中心点Ｓ１と第３中心点Ｓ３との距離は、このように可動ギア６５と第１内ギア６３３および第２内ギア６４３との噛み合いが切り替えられるように、予め設定されている。
【００８３】
＜排紙ローラーの正転駆動について＞
次に、駆動ユニット６による排紙ローラー２４１の正転駆動（図２および図４の矢印Ｄ１）について説明する。図６を参照して、排紙ローラー２４１の正転駆動に対応して、予めソレノイド６９が突出状態とされる。すなわち、ソレノイド６９から出没軸６９１が図６の矢印６１方向に突出する。この結果、回動アーム７０がアーム軸部７０１回りに回転し、第２アーム７０３の第１突起部７０３Ａが第１太陽ギア６３２に係合する（図６の矢印Ｄ６２）。したがって、第１太陽ギア６３２の回転が規制される。
【００８４】
このとき、前述のように、付勢ばね８０はアーム張架部７０３Ｃを右方かつ下方に向かって付勢している（図１３の矢印ＤＳ）。このため、ソレノイド６９の突出動作および付勢ばね８０の付勢力によって、可動ギアシャフト６５Ａが第１内周部Ｒ１に当接し、支持された状態が維持される（図１５）。
【００８５】
図６を参照して、モーター６０（図５）の正転駆動が開始されると、第１ギア６１が図６の矢印Ｄ６０１方向（図９の矢印Ｄ９１方向）に回転される。これに伴い、第１ギア６１と係合している第１遊星ギア部６３の第１中間ギア６３１が図６の矢印Ｄ６０２方向（図９の矢印Ｄ９２方向）に回転する。また、第１中間ギア６３１と係合している第２中間ギア６４１が図６の矢印Ｄ６０３方向（図９の矢印Ｄ９４方向）に回転する。このとき、前述のように、第１太陽ギア６３２の回転が第１突起部７０３Ａによって規制されているため、第１中間ギア６３１と第１内ギア６３３とが同方向に回転し、第１内ギア６３３が図９の矢印Ｄ９３方向に回転する。一方、第２太陽ギア６４２の回転は第２突起部７０３Ｂによって許容されているため、第２中間ギア６４１と第２内ギア６４３とが逆方向に回転し、第２内ギア６４３が図９の矢印Ｄ９５方向に回転する。そして、第１内ギア６３３および第２内ギア６４３に係合している可動ギア６５が、図９の矢印Ｄ９６方向（図６の矢印Ｄ６０４方向、第３の方向）に回転する。
【００８６】
図６を参照して、可動ギア６５の前記回転に伴い、第２ギア６６、第３ギア６７および排紙ローラーギア６８が、それぞれ矢印Ｄ６０５、Ｄ６０６およびＤ６０７方向に回転する。この結果、排紙ローラー２４１が図２および図４の矢印Ｄ１方向（第１の方向）に回転され、シートが図２の矢印Ｄ２１、図４の矢印Ｄ４１および図６のＤＳ１方向に搬送される。すなわち、前記シートが排紙部１３（図１）に排紙される。
【００８７】
なお、このような排紙ローラー２４１の正転駆動時には、第１内ギア６３３および第２内ギア６４３と可動ギア６５との噛み合いによって、可動ギア６５の右方部分には、下方に向かう回転力が付与される。したがって、前記回転力と、付勢ばね８０の付勢力（図１３の矢印ＤＳ）との合力によって、可動ギア６５の可動ギアシャフト６５Ａには、図６の矢印ＡＤ１方向の力が付与される。したがって、可動ギアシャフト６５Ａが軸支部６Ｍの第１内周部Ｒ１（図１５）に安定して支持される。
【００８８】
＜排紙ローラーの逆転駆動について＞
次に、駆動ユニット６による排紙ローラー２４１の逆転駆動（図２および図４の矢印Ｄ２）について説明する。なお、本実施形態では、シートの先端側が排紙部１３の上方に露出され、シートの後端縁が排紙ローラー対２４に挟持された状態で、排紙ローラー２４１が前記正転駆動から逆転駆動に制御される。この結果、前記シートが反転搬送路２２Ｂに搬入される（図１、図２）。図７を参照して、排紙ローラー２４１の逆転駆動に対応して、予めソレノイド６９が没入状態とされる。すなわち、ソレノイド６９の内部に出没軸６９１が図７の矢印７１方向に没入する。この結果、回動アーム７０がアーム軸部７０１回りに逆回転し、第２アーム７０３の第２突起部７０３Ｂが第２太陽ギア６４２に係合する（図７の矢印Ｄ７２）。したがって、第２太陽ギア６４２の回転が規制される。
【００８９】
このとき、前述のように、付勢ばね８０はアーム張架部７０３Ｃを右方かつ左方に向かって付勢している（図１３の矢印ＤＳ）。このため、ソレノイド６９は付勢ばね８０の付勢力に抗して、回動アーム７０の第２アーム７０３を上方に移動させる。そして、ソレノイド６９が第２アーム７０３に付与する移動力の方向は、少なくとも可動ギアシャフト６５Ａが第１内周部Ｒ１から第２内周部Ｒ２に移動する方向の成分を含んでいる。このため、前記移動力によって、可動ギアシャフト６５Ａが上方に引き上げられ、可動ギアシャフト６５Ａが第２内周部Ｒ２に当接し、支持される（図１６）。したがって、ソレノイド６９が第２アーム７０３を移動させる移動力を利用して、可動ギアシャフト６５Ａを第１内周部Ｒ１から第２内周部Ｒ２に移動させることができる。
【００９０】
図７を参照して、モーター６０（図５）の逆転駆動が開始されると、第１ギア６１が図７の矢印Ｄ７０１方向（図９の矢印Ｄ９１の逆方向）に回転される。これに伴い、第１ギア６１と係合している第１遊星ギア部６３の第１中間ギア６３１が図７の矢印Ｄ７０２方向（図９の矢印Ｄ９２の逆方向）に回転する。また、第１中間ギア６３１と係合している第２中間ギア６４１が図７の矢印Ｄ７０３方向（図９の矢印Ｄ９４の逆方向）に回転する。このとき、前述のように、第１太陽ギア６３２の回転が第１突起部７０３Ａによって許容されているため、第１中間ギア６３１と第１内ギア６３３とが同方向に回転し、第１内ギア６３３が図９の矢印Ｄ９３の逆方向に回転する。一方、第２太陽ギア６４２の回転は第２突起部７０３Ｂによって規制されているため、第２中間ギア６４１と第２内ギア６４３とが逆方向に回転し、第２内ギア６４３が図９の矢印Ｄ９５の逆方向に回転する。そして、第１内ギア６３３および第２内ギア６４３に係合している可動ギア６５が、図９の矢印Ｄ９６の逆方向（図７の矢印Ｄ７０４方向、第４の方向）に回転する。
【００９１】
図７を参照して、可動ギア６５の前記回転に伴い、第２ギア６６、第３ギア６７および排紙ローラーギア６８が、それぞれ矢印Ｄ７０５、Ｄ７０６およびＤ７０７方向に回転する。この結果、排紙ローラー２４１が図２および図４の矢印Ｄ２方向（第２の方向）に回転され、シートが図２の矢印Ｄ２２、図４の矢印Ｄ４２および図７のＤＳ２方向に搬送される。すなわち、前記シートが反転搬送路２２Ｂ（図１、図２）に搬入される。
【００９２】
なお、このような排紙ローラー２４１の逆転駆動時には、第１内ギア６３３および第２内ギア６４３と可動ギア６５との噛み合いによって、可動ギア６５の右方部分には、上方に向かう回転力が付与される。そして、駆動部６Ａから可動ギア６５に伝達される前記回転力の方向は、少なくとも可動ギアシャフト６５Ａが第１内周部Ｒ１から第２内周部Ｒ２に移動する方向の成分を含んでいる。したがって、駆動部６Ａから可動ギア６５に伝達される回転力を利用して、可動ギアシャフト６５Ａは第１内周部Ｒ１から第２内周部Ｒ２に移動される。
【００９３】
そして、ソレノイド６９が第２アーム７０３を上方に引き上げる移動力と、可動ギア６５に付与される前記回転力と、更に、付勢ばね８０の付勢力（図１３の矢印ＤＳ）との合力によって、可動ギア６５の可動ギアシャフト６５Ａには、図７の矢印ＡＤ２方向の力が付与される。したがって、可動ギアシャフト６５Ａが軸支部６Ｍの第２内周部Ｒ２（図１６）に安定して支持される。また、駆動部６Ａの逆転駆動時に、可動ギアシャフト６５Ａが誤って第３内周部Ｒ３に移動することがなく、可動ギア６５と駆動部６Ａとの連結が切断されることが抑止される。
【００９４】
更に、本実施形態では、回動アーム７０のアーム軸部７０１が可動ギア６５の可動ギアシャフト６５Ａと同軸上に配置され、アーム軸部７０１と可動ギアシャフト６５Ａとが軸支部６Ｍの内部を一体的に移動することができる。また、第２アーム７０３が第１太陽ギア６３２と第２太陽ギア６４２との間に進入するようにアーム軸部７０１から延設されることによって、ソレノイド６９の出没動作と、回動アーム７０のアーム軸部７０１回りの回転とによって、第１太陽ギア６３２または第２太陽ギア６４２の回転の規制が好適に切り替えられる。
【００９５】
＜紙詰まりシートの除去について＞
次に、排紙ローラー２４１を含む排紙ローラー対２４においてシートが挟持された状態で、シート詰まりが発生した場合について説明する。図１を参照して、排紙口１４からシートの先端部が部分的に露出した状態で、シート詰まりが発生した場合、画像形成装置１の使用者は、前記シートの先端部を挟み、引っ張り出すことで、前記シートを除去することがある。特に、図１に示される画像形成装置１の上方に不図示の読取部が配置され、画像形成装置１が公知の複合機として使用される場合、使用者は排紙部１３の上方であって、前記読取部の下方の空間から、詰まったシートを取り除くこととなる。この場合、シートの先端部を掴みにくいため、前記シートを引き出すための操作力はより小さいことが望まれる。
【００９６】
一方、前述のように、モーター６０から排紙ローラー２４１に至る駆動伝達経路が常に連結されている場合、排紙ローラー２４１を外部から正転させる（第１の方向に回転させる）ために、大きな負荷がかかってしまう。本実施形態では、このように紙詰まりシートを除去するために、排紙ローラー２４１にかかる駆動部６Ａの負荷が好適に低減される。
【００９７】
図１７を参照して、使用者によって紙詰まりシートが矢印ＤＳ３方向に引っ張られると、排紙ローラー２４１が外部から第１の方向に回転される。そして、排紙ローラー軸２４１Ａを介して排紙ローラー２４１に連結される排紙ローラーギア６８が、矢印Ｄ１７１方向に回転され、従動ローラー２４２が矢印Ｄ１７２方向に回転される。排紙ローラーギア６８の前記回転に伴って、第３ギア６７および第２ギア６６が、それぞれ矢印Ｄ１７３およびＤ１７４方向に回転される。そして、第２ギア６６の矢印Ｄ１７４方向への回転に伴って、可動ギア６５が矢印Ｄ１７５方向に回転される。このとき、第２ギア６６から可動ギア６５に伝達される回転力の方向ＤＴは、少なくとも可動ギアシャフト６５Ａが第１内周部Ｒ１から第３内周部Ｒ３に移動する方向（左方向）の成分を含んでいる。そして、前記回転力と、付勢ばね８０がアーム張架部７０３Ｃに付与する付勢力の合力として、可動ギアシャフト６５Ａには、図１７の矢印ＡＤ３方向の力が付与される。この結果、可動ギアシャフト６５Ａが、第１内周部Ｒ１から第３内周部Ｒ３に移動し、安定して支持される（図１８）。
【００９８】
前述のように、可動ギアシャフト６５Ａが第３内周部Ｒ３に軸支されると、可動ギア６５と駆動部６Ａ（第１内ギア６３３および第２内ギア６４３）との連結が切断される。したがって、排紙ローラー２４１を外部から第１の方向に回転させる、換言すれば、使用者が詰まったシートを引っ張る際に、排紙ローラー２４１にかかる駆動部６Ａの回転負荷が低減される。この結果、排紙ローラー２４１を外部から容易に回転させ、前記シートを除去することができる。更に、排紙ローラー２４１が外部から第１の方向に回転された場合に、その回転力を利用して可動ギアシャフト６５Ａを第１内周部Ｒ１から第３内周部Ｒ３に移動させることができる。
【００９９】
なお、図１４を参照して、可動ギアシャフト６５Ａの軸方向と交差する断面視において、第１中心点Ｓ１と第２中心点Ｓ２とを結ぶ直線である第１基準線Ｌ１と、第１中心点Ｓ１と第３中心点Ｓ３とを結ぶ直線である第２基準線Ｌ２とが交差するように、第１内周部Ｒ１、第２内周部Ｒ２および第３内周部Ｒ３が配置されている。このため、前述のように、駆動部６Ａの逆転駆動時に、可動ギアシャフト６５Ａが第１内周部Ｒ１から第２内周部Ｒ２に誘導される際に、可動ギアシャフト６５Ａが誤って第３内周部Ｒ３に移動することが一層抑止される。したがって、前記逆転駆動時に、駆動部６Ａと可動ギア６５との連結が切断されることが防止される。
【０１００】
以上、本発明の実施形態に係る駆動ユニット６およびこれを備えたシート搬送装置２、画像形成装置１について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、次のような変形実施形態を取ることができる。
【０１０１】
（１）上記の実施形態では、駆動ユニット６は、排紙ローラー２４１を正転および逆転させる態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。排紙ローラー２４１は正転駆動のみされるものであり、軸支部６Ｍは、第１内周部Ｒ１および第３内周部Ｒ３を備える構成であってもよい。
【０１０２】
（２）また、上記の実施形態では、回転体として排紙ローラー２４１を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。他の回転体が、駆動ユニット６によって回転駆動されるものであってもよい。また、遊星ギア部６２の構成は、上記に限定されるものではない。モーター６０の回転方向に応じて、可動ギア６５を正転および逆転させる他の構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１  画像形成装置
１０  装置本体
１３  排紙部
２  シート搬送装置
２１Ｐ１  側壁
２２Ｆ  主搬送路（シート搬送路）
２４  排紙ローラー対
２４１  排紙ローラー（回転体、搬送ローラー）
２４１Ａ  排紙ローラー軸（回転軸）
２４２  従動ローラー
２４３  両面搬送ローラー対
３０  画像形成部
６  駆動ユニット（駆動伝達装置）
６Ａ  駆動部
６Ｂ  伝達部
６Ｃ  付勢部
６Ｈ  支持壁
６Ｈ１  第１支持壁
６Ｈ２  第２支持壁
６Ｍ  軸支部
６０  モーター
６１  第１ギア
６２  遊星ギア部
６３  第１遊星ギア部
６３１  第１中間ギア（第１入力ギア）
６３２  第１太陽ギア
６３３  第１内ギア（第１出力ギア）
６３３Ｈ  第１円筒部
６３３Ｓ  第１内部空間
６４  第２遊星ギア部
６４１  第２中間ギア（第２入力ギア）
６４２  第２太陽ギア
６４３  第２内ギア（第２出力ギア）
６４３Ｈ  第２円筒部
６４３Ｓ  第２内部空間
６５  可動ギア（第１伝達ギア）
６５Ａ  可動ギアシャフト（第１軸部）
６６  第２ギア（第２伝達ギア）
６７  第３ギア
６８  排紙ローラーギア
６９  ソレノイド（切換駆動部）
６９１  出没軸
７  切換部
７０  回動アーム（切換部材）
７０１  アーム軸部（支点部）
７０２  第１アーム（第１アーム部）
７０３  第２アーム（第２アーム部）
７０３Ａ  第１突起部
７０３Ｂ  第２突起部
７０３Ｃ  アーム張架部
８０  付勢ばね
Ｌ１  第１基準線
Ｌ２  第２基準線
Ｒ１  第１内周部（第１支持部）
Ｒ２  第２内周部（第３支持部）
Ｒ３  第３内周部（第２支持部）
Ｓ１  第１中心点（第１回転中心）
Ｓ２  第２中心点（第３回転中心）
Ｓ３  第３中心点（第２回転中心）
【図１】
0005914417.tif 000002
【図２】
0005914417.tif 000003
【図３】
0005914417.tif 000004
【図４】
0005914417.tif 000005
【図５】
0005914417.tif 000006
【図６】
0005914417.tif 000007
【図７】
0005914417.tif 000008
【図８】
0005914417.tif 000009
【図９】
0005914417.tif 000010
【図１０】
0005914417.tif 000011
【図１１】
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【図１３】
0005914417.tif 000013
【図１４】
0005914417.tif 000014
【図１５】
0005914417.tif 000015
【図１６】
0005914417.tif 000016
【図１７】
0005914417.tif 000017
【図１８】
0005914417.tif 000018
【図１２】
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