(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロント作業機を操作すべく運転席の側部から前部に亘って位置する作業機械の操作装置であって、
前記運転席側部の床面側から上方に延びる操作アームブラケットと、
当該操作アームブラケットから前記運転席の前後方向に延びる操作アームと、
当該操作アームの先端から前記運転席側に水平に延びる操作レバーとを備え、
前記操作アームブラケットを回転軸部を介して前記運転席側部の床面上または当該床面上に設置した架台上に回動自在に設けると共に、
前記操作アームブラケットを立てたときにその下端を前記運転席側部の床面上または当該床面上に設置した架台上に支持する下側ストッパと、
前記操作アームブラケットを前記回転軸部を軸として前記運転席から離れるように回動したときにその回動量を規制する上側ストッパとを備えた作業機械の操作装置。
ことを特徴とする作業機械の操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械の操作装置において、
前記回転軸部は、その回転軸が前記運転席の前後方向と平行に位置する作業機械の操作装置。
【請求項３】
請求項１に記載の作業機械の操作装置において、
前記回転軸部は、その回転軸が前記運転席の前後方向に対して斜め方向に位置する作業機械の操作装置。
【請求項４】
請求項１に記載の作業機械の操作装置において、
前記上側ストッパは、前記操作アームブラケットを前記回転軸部を軸として前記運転席から離れるように回動したときに、回動による操作レバーの左右方向の最大移動量が、前記運転席を正面から見たときの前記操作レバーと前記運転席の左右方向の重複長さよりも大となるように配置した作業機械の操作装置。
【請求項５】
請求項１または４に記載の作業機械の操作装置において、
前記操作アームブラケットと前記運転席側部の床面または当該床面上に設置した架台との間に跳上げバネを架け渡した作業機械の操作装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の作業機械の操作装置において、
前記操作アームブラケットを立てたときにスイッチオンまたはオフし、前記操作アームブラケットを倒すように回動したときにスイッチオフまたはオンするロックスイッチと、
当該ロックスイッチのオン、オフに連動して検出信号の送信を制御する制御部とを備えた作業機械の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車体の前部に２つのフロント作業機を独立して備えた双腕型の作業機械などに係り、特にこれらのフロント作業機をそれぞれ独立して操作するための操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
係る双腕型の作業機械は、運転席の両脇にそれぞれ操作装置を備え、運転席に座った状態のオペレータがその右手で右側の操作装置を操作すると共に、左手で左側の操作装置を操作することで２つのフロント作業機をそれぞれ独立して同時に操作できる（特許文献１など）。【０００３】
この操作装置は、それぞれ運転席の側方に設けられた操作アームブラケットに、アームレストを有する操作アームを左右揺動自在に取り付けると共に、この操作アームの先端部分に操作レバーを水平状態に取り付けた構造となっている。そして、運転席に着座した状態のオペレータが肘をアームレストに載せた状態でこの操作レバーを片方の掌で把持して前後上下に動かすと共に、その操作レバーに設けられたスイッチを操作したり、その操作アームを肘で左右に揺動させるなどすることによって各々のフロント作業機を細かく操作できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２５２２２４号公報
【特許文献２】特開２００５−１７１５１０号公報
【特許文献３】特開平９−１３４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記特許文献１に示すような操作装置では、掌による操作を容易にするために、その操作レバーが運転席に着座した状態のオペレータの胸部または腹部の前方に横置き状態に位置している。しかし、このような状態で操作レバーが位置していると、オペレータが運転席へ乗り降りする際にオペレータの体に接触してしまい、却ってその位置にある操作レバーが邪魔になってしまう。【０００６】
そのため、例えば前記特許文献２に示すように、その操作レバーをその根元のブラケット部分で上下に回動自在にし、この操作レバーを横置き状態から垂直状態に回動させることで乗り降りの邪魔にならないようにする構造も考えられる。しかし、このような構造では操作レバー根元のブラケット部分の構造が複雑化してその部分の質量が増大してしまい、操作性が悪化するといった懸念がある。【０００７】
また、前記特許文献３のように操作アーム全体を操作レバーと共にそのまま運転席の後方に跳ね上げるように回動させることも考えられる。しかし、前記のように操作レバーがオペレータの前方に位置しているため、そのまま跳ね上げただけではこの部分がオペレータの顔面などに接触してしまうおそれがある。【０００８】
そこで、本発明はこれらの課題を解決するために案出されたものであり、その目的は、オペレータが運転席に乗り降りする際に邪魔にならない新規な作業機械の操作装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために第１の発明は、フロント作業機を操作すべく運転席の側部から前部に亘って位置する作業機械の操作装置であって、前記運転席側部の床面側から上方に延びる操作アームブラケットと、当該操作アームブラケットから前記運転席の前後方向に延びる操作アームと、当該操作アームの先端から前記運転席側に水平に延びる操作レバーとを備え、前記操作アームブラケットを回転軸部を介して前記運転席側部の床面上または当該床面上に設置した架台上に回動自在に設けたことを特徴とする作業機械の操作装置である。【００１０】
このような構成によれば、運転席の側部に位置する操作アームブラケットをその下端に位置する回転軸部を軸として運転席から離れるように回動できる。これによって、運転席の側部から前部に亘って位置する操作アームや操作レバーも運転席から跳ね上げられるように移動するため、特に運転席前方のスペースが広くなってオペレータが運転席に乗り降りする際にこれらが邪魔にならない。また、操作レバー根元のブラケット部分の構造を変えるなどしないため、その部分の質量増大による操作性の悪化などを招くことはない。【００１１】
第２の発明は、第１の発明において、前記回転軸部は、その回転軸が前記運転席の前後方向と平行に位置する作業機械の操作装置である。このような構成によれば、操作アームや操作レバーを備えた操作アームブラケットをその下端に位置する回転軸部を軸として運転席から離れるようにほぼ真横に回動できる。【００１２】
第３の発明は、第１の発明において、前記回転軸部は、その回転軸が前記運転席の前後方向に対して斜め方向に位置する作業機械の操作装置である。このような構成によれば、操作アームや操作レバーを備えた操作アームブラケットをその下端に位置する回転軸部を軸として運転席から離れるように斜め後方に回動できる。【００１３】
第４の発明は、第１乃至３の発明において、前記操作アームブラケットを立てたときにその下端を前記運転席側部の床面上または当該床面上に設置した架台上に支持する下側ストッパと、前記操作アームブラケットを前記回転軸部を軸として前記運転席から離れるように回動したときにその回動量を規制する上側ストッパとを備えた作業機械の操作装置である。【００１４】
このような構成によれば、操作アームブラケットの回動量を一定の範囲に規制することができるため、操作アームブラケットの回動した際に運転席やその周囲の機器や壁などへの操作アームや操作レバーなどの接触や衝突を防止できる。【００１５】
第５の発明は、第４の発明において、前記上側ストッパは、前記操作アームブラケットを前記回転軸部を軸として前記運転席から離れるように回動したときに、回動による操作レバーの左右方向の最大移動量が、前記運転席を正面から見たときの前記操作レバーと前記運転席の左右方向の重複長さよりも大となるように配置した作業機械の操作装置である。このような構成によれば、第４の発明の効果に加え、回動時に操作レバーが運転席よりも外側に位置するように移動するため、オペレータが運転席に乗り降りする際に操作レバーと接触することをより確実に回避できる。【００１６】
第６の発明は、第４または第５の発明において、前記操作アームブラケットと前記運転席側部の床面または当該床面上に設置した架台との間に跳上げバネを架け渡した作業機械の操作装置である。このような構成によれば、跳上げバネの付勢力によって操作アームブラケットが下側ストッパに支持された状態（立った状態）および上側ストッパに当接した状態（回動した状態）のいずれかの状態を維持することができる。これによって、操作アームブラケットがぐらついたりすることがなくなり、安定した姿勢を維持できる。【００１７】
第７の発明は、第１乃至第６の発明において、前記操作アームブラケットを立てたときにスイッチオンまたはオフし、前記操作アームブラケットを倒すように回動したときにスイッチオフまたはオンするロックスイッチと、当該ロックスイッチのオン、オフに連動して検出信号の送信を制御する制御装置とを備えた作業機械の操作装置である。【００１８】
このような構成にすれば、ロックスイッチのオン、オフに連動して制御装置が作業機械の検出信号の送信の有効、無効を切り替えることができるため、オペレータが運転席に乗り降りする際に誤って操作レバーなどに接触した場合でも作業機械が誤作動するような事態を確実に防止できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、操作アームブラケットを運転席の前後方向または斜め方向に延びる回転軸部を介して運転席側部の床面上またはその床面上に設置した架台上に設けたため、運転席の側部に位置する操作アームブラケットをその下端の回転軸部を軸として運転席から離れるように回動できる。これによって、運転席の側部から前方に亘って位置する操作アームや操作レバーも運転席から跳ね上げられるように離れるため、特に運転席前方のスペースが広くなってオペレータが運転席に乗り降りする際にこれらが邪魔にならない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る操作装置１００を適用する作業機械２００の１つである双腕型の油圧ショベルの実施の一形態を示す全体側面図である。
【図２】本発明に係る操作装置１００を適用する作業機械２００の１つである双腕型の油圧ショベルの実施の一形態を示す全体平面図である。
【図３】本発明に係る操作装置１００の第１の実施形態を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る操作装置１００の第１の実施形態を示す平面図である。
【図５】本発明に係る操作装置１００の第１の実施形態を示す正面図である。
【図６】第１の実施形態に係る操作装置１００ｂを跳ね上げた状態を示す平面図である。
【図７】第１の実施形態に係る操作装置１００ｂを跳ね上げた状態を示す正面図である。
【図８】本発明に係る操作装置１０１の第２の実施形態を示す斜視図である。
【図９】本発明に係る操作装置１０１の第２の実施形態を示す側面図である。
【図１０】本発明に係る操作装置１０１の第２の実施形態を示す平面図である。
【図１１】本発明に係る操作装置１０１の第２の実施形態を示す正面図である。
【図１２】第２の実施形態に係る操作装置１０１ｂを跳ね上げた状態を示す側面図である。
【図１３】第２の実施形態に係る操作装置１０１ｂを跳ね上げた状態を示す平面図である。
【図１４】第２の実施形態に係る操作装置１０１ｂを跳ね上げた状態を示す正面図である。
【図１５】制御装置６１の構成および検出信号の流れを示すブロック図である。
【図１６】本発明に係る操作装置１００の動作説明図である。
【図１７】本発明に係る作業機械２００のフロント作業機の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１の実施形態）
以下、本発明に係る作業機械の操作装置の第１の実施形態を図面を参照しながら説明する。
＜作業機械＞
図１および図２は本発明に係る操作装置が備えられた作業機械２００の一例である、双腕型の油圧ショベルの外観を示したものであり、図１は双腕型油圧ショベルの全体側面図、図２は双腕型油圧ショベルの全体平面図である。
【００２２】
＜作業機械の全体構成＞
図示するように、この作業機械（油圧ショベル）２００は、走行体１を備えた下部車体２と、この下部車体２上に旋回可能に取り付けられた上部旋回体３とを有している。上部旋回体３の前部中央付近には運転室４が設けられており、その後部には図示しないエンジンや油圧ポンプなどが収容されたエンジン室５およびカウンタウェイト８などが設けられている。また、上部旋回体３の前部左右には、上下および左右方向に揺動自在な第１フロント作業機Ａと、第２フロント作業機Ｂとが取り付けられている。
【００２３】
＜フロント作業機の構成＞
第１フロント作業機Ａは、上部旋回体３の前部右側に設けられた第１ブラケット６ａと、第１ブラケット６ａに縦軸周りに左右揺動自在に取り付けられたスイングポスト７ａと、このスイングポスト７ａに上下揺動自在に取り付けられたブーム１０ａと、このブーム１０ａに上下揺動自在に取り付けられたアーム１２ａと、このアーム１２ａに上下回動自在に取り付けられたグラップルなどの作業具２０ａとを有している。
【００２４】
また、この第１フロント作業機Ａは、スイングポスト７ａを縦軸回りに左右方向に揺動させるスイングポストシリンダ９ａと、ブーム１０ａを上下方向に揺動させるブームシリンダ１１ａと、アーム１２ａを上下方向に揺動させるアームシリンダ１３ａと、作業具２０ａを上下方向に回動させる作業具シリンダ１５ａとを有している。作業具２０ａは、作業機械の作業内容に応じて図のようにグラップルやカッタ、ブレーカ、バケット、その他の作業具のいずれか１つに任意に交換可能である。
【００２５】
一方、第２フロント作業機Ｂは、上部旋回体３の前部左側に設けられており、前述した第１フロント作業機Ａと同様な構成となっている。図では、同じ構成部材には符号の添字を「ａ」から「ｂ」に変えて示すことにし、ここでは説明を省略する。
【００２６】
＜操作装置の構成＞
図３乃至図５は、本発明に係る操作装置１００の実施の一形態を示したものである。各図中符号５０は、運転室４内に車体の前向きに設置された運転席である。この運転席５０の左右両側部にはそれぞれ本発明に係る操作装置１００ａ、１００ｂが設けられている。この運転席５０の右側部に設けられた操作装置１００ａは、第１フロント作業機Ａを操作し、運転席５０の左側部に設けられた操作装置１００ｂは、第２フロント作業機Ｂを操作する。
【００２７】
先ず、運転席５０の右側部に位置する操作装置１００ａは、運転席５０の右側部に垂直に設けられた操作アームブラケット５１ａと、この操作アームブラケット５１ａに設けられた操作アーム５２ａと、この操作アーム５２ａに設けられたアームレスト５３ａと、この操作アーム５２ａの先端に設けられた操作レバー５４ａとから主に構成されている。
【００２８】
操作アーム５２ａは、第１フロント作業機Ａの左右の揺動を指示するものであり、操作アームブラケット５１ａにその揺動中心軸線７３ａ回りに左右揺動自在に取り付けられている。この操作アームブラケット５１ａには、操作アーム用変位検出器５７ａが設けられており、この操作アーム５２ａの揺動変位量を検出してその検出信号を後述する制御装置６１に発信する（図１５）。この操作アームブラケット５１ａには、オペレータの体型に合わせて肘関節支持部７７ａの位置を調節するための図示しない肘関節位置調節装置が設けられている。
【００２９】
アームレスト５３ａは、オペレータの肘関節が位置する肘関節支持部７７ａを有している。このアームレスト５３ａおよび操作アーム５２ａは、その肘関節支持部７７ａが操作アーム５２ａの揺動中心軸線７３ａ上に位置するように操作アームブラケット５１ａに取り付けられている。
【００３０】
操作レバー５４ａは、第１フロント作業機Ａの作業具２０ａの動作を指示するためのものであり、操作アーム５２ａの先端の内側（運転席側）部分にこれより水平に延びるように横置き状態に位置して上下前後に回動自在に取り付けられている。この操作レバー５４ａの周囲には、作業具２０ａの回動を指示するための作業具回動レバー５５ａがその軸心回りに回動自在に取り付けられている。さらに、この操作レバー５４ａの先端部には、作業具２０ａの始動・停止を指示するための作業具操作スイッチ５６ａが設けられている。
【００３１】
この操作アーム５２ａには、操作レバー５４ａの上下方向の変位量を検出する操作レバー用上下方向変位検出器５８１ａと、操作レバー５４ａの前後方向の変位量を検出する操作レバー用前後方向変位検出器５８２ａと、作業具回動レバー５５ａの回転変位量を検出する回転レバー用変位検出器５９ａと、作業具操作スイッチ５６ａの変位量を検出する操作スイッチ用変位検出器６０ａとが設けられており、それぞれの検出器で検出された検出信号を後述する制御装置６１（図１５）に発信する。
【００３２】
一方、運転席５０の左側部に位置する操作装置１００ｂも、同様に運転席５０の左側部に設けられた操作アームブラケット５１ｂと、この操作アームブラケット５１ｂの上端に設けられた操作アーム５２ｂと、この操作アーム５２ｂに設けられたアームレスト５３ｂと、この操作アーム５２ｂの先端に設けられた操作レバー５４ｂとから主に構成されている。これらの構成部材やその機能および検出器などは運転席５０の右側部に位置する操作装置１００ａと同様であり、同じ部材には、符号の添字を「ａ」から「ｂ」に代えて示すこととし、その説明は省略する。しかし、この操作装置１００ｂは、さらに跳上げ機構を有し、この跳上げ機構を介して運転席５０左側部の床面Ｆ上に設置されている点で相違する。
【００３３】
＜跳上げ機構＞
この跳上げ機構は、操作アームブラケット５１ｂと一体となって下方に延びる支持ブラケット８０を、回転軸部８１を介して運転席５０の右側部の床面Ｆ上に設置した架台８２上に設けた構成となっている。この回転軸部８１は、支持ブラケット８０の下端から水平外方に延びる水平ブラケット８３と、架台８２上から垂直に延びる垂直ブラケット８４と、この垂直ブラケット８４の上端と水平ブラケット８３の水平端部とを運転席５０の前後方向に軸支する回転軸８５と、操作アームブラケット５１ｂ側に設けられた係止ピン８６と垂直ブラケット８４側に設けられた係止ピン８７との間に架け渡した跳上げバネ（コイルバネ）８８とから構成されている。
【００３４】
この架台８２上には、支持ブラケット８０の下端を支持する下側ストッパ８９と、操作アームブラケット５１ｂの外側面と当接可能な上側ストッパ９０とが設けられている。この下側ストッパ８９と上側ストッパ９０とによって操作アームブラケット５１ｂの可動範囲（回動量）を規制する。
【００３５】
＜跳上げ機構の動作＞
図６はこの操作アームブラケット５１ｂを含む操作装置１００ｂを運転席５０の側方外側に跳ね上げた状態を示す平面図、図７はその正面図である。前述したような構成をした跳上げ機構によれば、運転席５０の左側部に位置する操作装置１００ｂの操作アームブラケット５１ｂをそのまま肘や腕などによって運転席５０の左側方に押せば、この操作アームブラケット５１ｂを含む操作装置１００ｂ全体が跳上げ機構の回転軸部８１の回転軸８５を軸として運転席５０からそのまま外側に倒れるように真横に回動する。これによって、操作装置１００ｂの操作アーム５２ｂや操作レバー５４ｂも運転席５０から離れるように移動するため、オペレータ周囲のスペース、特に運転席前方のスペースが広くなって運転席５０への乗り降りが容易になる。
【００３６】
すなわち、この回転軸部８１の回転軸８５は、運転席５０と平行にその前後方向に延びるように位置しているため、操作アームブラケット５１ｂを含む操作装置１００ｂ全体がその回転軸８５を軸として回動すると、操作装置１００ｂの操作レバー５４ｂは、図６および図７に示すように運転席５０の左方向外側に移動量Ｌ２だけ移動する。図４および図５に示すように操作状態における左右の操作装置１００ａ、１００ｂの操作レバー５４ａ、５４ｂ間の水平方向距離をＬａとすると、一方の操作装置１００ｂを跳ね上げることによって、操作レバー５４ｂが左側方外側（真横）に大きく移動し、操作レバー５４ａ、５４ｂ間の水平方向の距離は、図６および図７に示すようにＬ２だけ拡大してＬｂとなる。
【００３７】
本実施の形態では、跳上げによる操作レバー５４ｂの左右外側の移動量Ｌ２の決定方法として運転席５０を基準としている。つまり、図５に示すように運転席５０を正面から見たときに操作レバー５４ｂと運転席５０の左右方向の重複長さをＬ３とすると、跳上げによる操作レバー５４ｂの左右方向の最大移動量Ｌ２が、Ｌ２＞Ｌ３となるように設定している。このようにすることによって操作装置１００ｂの跳上げ時に操作レバー５４ｂが運転席５０よりも外側に位置するように移動するため、操作アームブラケット５１ｂの可動範囲（回動量）を規制しつつ、オペレータが運転席５０に乗り降りする際に操作レバー５４ｂと接触することをより確実に回避できる。
【００３８】
また、この跳上げ機構の架台８２上には、前述したように下部ストッパ８９と上側ストッパ９０とが設けられているため、支持ブラケット８０の下端が下側ストッパ８９と接触して垂直に立った状態となっているときは、それ以上操作アームブラケット５１ｂを含む操作装置１００ｂが運転席５０側に回動（接近）するのを阻止できる。反対に、この操作アームブラケット５１ｂを含む操作装置１００ｂ全体が回転軸部８１の回転軸８５を軸として運転席５０の外側に回動（離れる）すると、操作アームブラケット５１ｂの外側面が上側ストッパ９０に当たってそれ以上操作アームブラケット５１ｂを含む操作装置１００ｂ全体が外側に回動（離れる）するのを防止することができる。これによって、運転席５０やその左側部の図示しない機器や壁などへの操作アーム５２ｂや操作レバー５４ｂなどの接触や衝突を回避できる。
【００３９】
図５に示すように操作アームブラケット５１ｂが立った状態（運転席５０の近傍に位置した状態）では、跳上げバネ（コイルバネ）８８が回転軸８５の内側に位置しているため、この跳上げバネ８８の収縮方向の付勢力によってその立った状態を維持できる。これとは反対に図７に示すように操作アームブラケット５１ｂが倒れて上側ストッパ９０に当接している状態では、跳上げバネ８８が回転軸８５の外側に位置するようになるため、この跳上げバネ８８の収縮方向の付勢力によってその倒れた状態を維持できる。これによって、いずれの状態でも操作アームブラケット５１ｂを含む操作装置１００ｂが簡単にぐらついたり倒れたりすることがなくなり、安定した姿勢を維持することができる。
【００４０】
＜変形例＞
本実施形態の変形例として、例えば図５乃至図７に示すように運転席５０または支持ブラケット８０などにロックスイッチ９１を設け、支持ブラケット８０を内側に動かして操作アームブラケット５１ｂを立てて作業姿勢としたときにその下端ブラケット８０がロックスイッチ９１の先端に当接してスイッチをオン（またはオフ）にし、支持ブラケット８０を倒したときに、このロックスイッチ９１がオフ（またはオン）になるような構成としても良い。このロックスイッチ９１のオン、オフに連動して作業機械２００の操作の有効、無効を切り替えるようにすれば、オペレータが操作装置１００ｂを跳ね上げた状態で運転席５０に乗り降りする際に誤って操作レバー５４ｂなどに接触した場合でも作業機械２００が誤作動するのを防止できる。
【００４１】
本実施の形態では、運転席５０の左側部の操作装置１００ｂに跳ね上げ機構を設けて操作装置１００ｂのみが跳ね上がるような構成になっている。しかし、これとは反対に運転席５０の右側部の操作装置１００ａのみが跳ね上がるようにしたり、または、両方の操作装置１００ａ、１００ｂが跳ね上がる構成にしても良い。但し、一般的には油圧ショベル２００の運転室４には、オペレータが出入りするための扉が運転席５０の左右いずれか一方にのみ設けられていることが多いため、オペレータの動線やコストなどを考慮すると扉が設けられている方の操作装置１００ｂのみが跳ね上がるような構成にすることが好適である。また、この跳上げ機構を構成する各部材は運転室４の床面Ｆ上に設置された架台８２上に設けたが、床面Ｆに直接設けても良い。
【００４２】
（第２の実施の形態）
次に、本発明に係る第２の実施形態を説明する。図８乃至図１４は、本発明に係る操作装置１０１の第２の実施形態を示したものである。これら各図は、それぞれ前述した第１の実施形態に係る図３乃至図７に対応するものであり、また、各図において第１の実施形態と同じ構成部材には同じ符号を付してその説明は省略する。
【００４３】
＜跳上げ機構＞
図示するように本実施の形態においても運転席５０の両側部には、第１フロント作業機Ａおよび第２フロント作業機Ｂを操作するための操作装置１００ａ、１０１ｂが設けられている。第１の実施の形態と同様にこのうち運転席５０の左側部に位置する操作装置１０１ｂは、跳上げ機構を有し、この跳上げ機構を介して運転席５０の左側部の床面Ｆ上に設置されている。
【００４４】
本実施の形態における跳上げ機構も、操作アームブラケット５１ｂの支持ブラケット８００を回転軸部８１０を介して運転席５０側部の床面Ｆ上に設置した架台８２０上に設けた構成となっている。この回転軸部８１０は、支持ブラケット８００の後方側に設けられた折曲部９３と、この折曲部９３と重なり合うように架台８２０上から垂直に延びる垂直ブラケット９４と、この垂直ブラケット９４と折曲部９３とを軸支する回転軸８５０と、支持ブラケット８００側に設けられた係止ピン８６０と架台８２０上に立設された係止ピン８７０との間に架け渡した跳上げバネ（コイルバネ）８８０とから構成されている。
【００４５】
そして、本実施の形態にあっては、この回転軸８５０が、運転席５０の前後（左右）方向に対して前方側が運転席５０から離れるような斜め方向に設けられている。具体的には、図１０に示すように、この回転軸８５０が運転席５０の左右方向に対して所定の角度θ（例えば４５°）となるように位置している。
【００４６】
また、この架台８２０上には、支持ブラケット８００の前方側下端を支持する下部ストッパ８９０と、操作アームブラケット５１ｂの外側面に当接可能な上側ストッパ９００とが設けられている。この下部ストッパ８９０と上側ストッパ９００とによって操作アームブラケット５１ｂの可動範囲（回動量）を規制する。さらに、操作アームブラケット５１ｂの支持ブラケット８００には、ロックレバー９５がこれより運転席５０の前方に延びるように一体的に設けられている。
【００４７】
＜跳上げ機構の動作＞
図１２はこの操作アームブラケット５１ｂを含む操作装置１０１ｂを運転席５０の側方外側に跳ね上げた状態を示す平面図、図１３はその平面図、図１４はその正面図である。本実施の形態に係る跳上げ機構によれば、操作アームブラケット５１ｂの支持ブラケット８００に設けられたロックレバー９５をオペレータが持ち上げるようにすれば、この操作アームブラケット５１ｂを含む操作装置１０１ｂ全体がその下端に位置する回転軸部８１０の回転軸８５０を軸として運転席５０から斜め後方に倒れるように回動する。これによって、操作アーム５２ｂや操作レバー５４ｂも運転席から大きく跳ね上げられるように離れるため、オペレータ周囲のスペースが広くなって運転席５０への乗り降りが容易になる。
【００４８】
すなわち、この回転軸部８１０の回転軸８５０は、運転席５０の前後（左右）方向に対して前方が運転席５０から離れるような斜め方向に設けられているため、操作アームブラケット５１ｂを含む操作装置１０１ｂ全体がその下端に位置する回転軸部８１０の回転軸８５０を軸として回動すると、操作装置１０１ｂの操作レバー５４ｂは、図１３および図１４に示すように運転席５０の左方向外側に移動量Ｌ２だけ移動する。そして、図１０および図１１に示すように操作状態における左右の操作装置１００ａ、１０１ｂの操作レバー５４ａ、５４ｂ間の水平方向距離をＬａとすると、一方の操作装置１０１ｂを跳ね上げることによって、操作レバー５４ｂが側方後方に移動し、操作レバー５４ａ、５４ｂ間の水平方向の距離は、図１３および図１４に示すようにＬ２だけ拡大してＬｂとなる。
【００４９】
本実施の形態でも、跳上げによる操作レバー５４ｂの左右外側の移動量Ｌ２の決定方法として運転席５０を基準としている。つまり、図１０および図１１において、運転席５０を上から見たときに操作レバー５４ｂと運転席５０の左右方向の重複長さをＬ３とすると、跳上げによる操作レバー５４ｂ左右方向の移動量Ｌ２が、Ｌ２＞Ｌ３となるように設定している。このようにすることによって操作装置１０１ｂの跳上げ時に操作レバー５４ｂが運転席５０よりも外側に移動する構成となり、オペレータが運転席に乗り降りする際に操作レバー５４ｂと接触することをより確実に回避することができる。
【００５０】
また、この跳上げ機構の架台８２０上にも、前述したように下側ストッパ８９０と上側ストッパ９００とが設けられているため、支持ブラケット８００の下端が下側ストッパ８９０と接触して垂直に立った状態となっているときは、それ以上操作アームブラケット５１ｂが運転席５０側に回動する（接近する）のを阻止できる。反対に、この操作アームブラケット５１ｂを含む操作装置１０１ｂ全体がその下端に位置する回転軸部８１０の回転軸８５０を軸として運転席５０の外側に回動する（離れる）と、操作アームブラケット５１ｂが上側ストッパ９００に当たってそれ以上操作アームブラケット５１ｂを含む操作装置１０１ｂ全体が外側に回動する（離れる）のを阻止できる。これによって、運転席５０やその周囲の図示しない機器や壁などへの操作アーム５２ｂや操作レバー５４ｂなどの接触や衝突を防止できる。
【００５１】
また、支持ブラケット８００側に設けられた係止ピン８６０と架台８２０上に立設された係止ピン８７０との間を跳上げバネ８８０で架け渡したことから、図９に示すように操作アームブラケット５１ｂが立った状態（運転席５０の近傍に位置した状態）では、跳上げバネ８８０が回転軸８５０の下側に水平に位置しているため、この跳上げバネ８８０の収縮方向の付勢力によってその立った状態を維持できる。これとは反対に図１２に示すように操作アームブラケット５１ｂが跳ね上げられて上側ストッパ９００に当接している状態では、跳上げバネ８８０が回転軸８５０の上側に位置しているため、この跳上げバネ８８０の収縮方向の付勢力によってその倒れた状態（跳ね上げられた状態）を維持できる。これによって、操作アームブラケット５１ｂを含む操作装置１０１ｂが簡単にぐらついたりすることがなくなり、安定した姿勢を維持することができる。
【００５２】
＜変形例＞
本実施の形態においても第１の実施形態のようなロックスイッチ９１を設け、このロックスイッチ９１のオン、オフに連動して作業機械２００の操作の有効、無効を切り替えるようにしても良い。また、運転席５０の左側部の操作装置１０１ｂとは反対に運転席５０の右側部の操作装置１００ａのみが跳ね上がるようにしたり、いずれの操作装置１００ａ、１０１ｂも跳ね上がる構成にしても良い。また、回転軸８５０の角度θを、運転席５０の左右方向と平行となる０°から運転席５０の左右方向と直交する９０°までの範囲で設定すれば任意の方向に操作装置１０１ｂを跳ね上げることができる。
【００５３】
また、本実施の形態では、操作アームブラケット５１ｂの支持ブラケット８００にロックレバー９５を設けたため、このロックレバー９５を下方に下げて操作装置１０１ｂを作業姿勢としたときには、このロックレバー９５が運転室４への搭乗用通路を遮断するように機能する。これにより、ロックスイッチがオン、つまり作業機械２００が動作する状態ではオペレータが運転室４から不用意に昇降したりするのを防止できる。
【００５４】
次に、前記第１および第２の実施形態で示したような操作装置１００および１０１を備えた作業機械２００の制御系の全体構成を、前記第１の実施形態を用いて説明する。
＜制御系全体構成＞
図１５に第１フロント作業機Ａおよび第２フロント作業機Ｂの制御系の機能ブロック図を示す。なお、第２フロント作業機Ｂについては図中に括弧書きで示している。
【００５５】
図１５に示す制御系は、大きく分類して前記の操作装置１００内の各変位検出器５７ａ、５７ｂ、５８１ａ、５８１ｂ、５８２ａ、５８２ｂ、５９ａ、５９ｂ、６０ａ、６０ｂおよびロックスイッチ９１ならびに作業機内の各角度センサ（図示せず）からなる入力系と、この入力系からの入力信号を受けて所定の演算をした後、駆動信号を生成し、駆動信号を出力する制御装置６１と、この制御装置６１からの出力信号を受け、作業機の各部を動作させる各駆動系（後に詳述）からなる出力系とから構成される。
【００５６】
制御装置６１の入力系としては、操作アーム用変位検出器５７ａ、５７ｂと、操作レバー用上下方向変位検出器５８１ａ、５８１ｂおよび操作レバー前後方向変位検出器５８２ａ、５８２ｂと、作業具回動レバー変位検出器５９ａ、５９ｂと、作業具操作スイッチ用変位検出器６０ａ、６０ｂおよびロックスイッチ９１とが設けられている。
【００５７】
また、制御装置６１の出力系としては、スイングポスト７ａ、７ｂを左右揺動させるためのスイングポストシリンダ９ａ、９ｂを駆動するスイングポストシリンダ９ａ、９ｂ駆動系６２ａ、６２ｂと、ブーム１０ａ、１０ｂを上下揺動させるためのブームシリンダ１１ａ、１１ｂを駆動するブームシリンダ駆動系６３ａ、６３ｂと、アーム１２ａ、１２ｂを上下揺動させるためのアームシリンダ１３ａ、１３ｂを駆動するアームシリンダ駆動系６４ａ、６４ｂと、作業具２０ａ、２０ｂを回動させるための作業具シリンダ１５ａ、１５ｂを駆動する作業具シリンダ駆動系６５ａ、６５ｂと、作業具２０ａ、２０ｂを駆動する作業具駆動系６６ａ、６６ｂとが設けられている。
【００５８】
＜操作姿勢＞
操作装置１００ａ、１００ｂを操作して第１フロント作業機Ａおよび第２フロント作業機Ｂを動かすには、オペレータが運転席５０に着座し、左腕の肘関節を操作装置１００ｂの操作アーム５２ｂ上のアームレスト５３ｂの肘関節支持部７７ａに乗せ、左手の掌部で作業具回動レバー５５ｂを把持し、左手の指部を作業具操作スイッチ５６ｂに懸ける。これと同様に右腕の肘関節を操作装置１００ａの操作アーム５２ａ上のアームレスト５３ａの肘関節支持部７７ａに載せ、右手の掌部で作業具回動レバー５５ａを把持し、右手の指部を作業具操作スイッチ５６ａに懸ける。
【００５９】
＜操作アームによる動作＞
このような状態でオペレータが操作装置１００ａ、１００ｂの操作アーム５２ａ、５２ｂを前腕部で左右揺動させる（図１６のｗ参照）と、操作アーム用検出器５７ａ、５７ｂは、図１５に示すように制御装置６１内の駆動信号生成部６１Ａへ検出信号を発信する。次に、この検出信号を受けた駆動信号生成部６１Ａは、検出信号に応じた駆動信号を生成し、スイングポストシリンダ駆動系６２ａ、６２ｂに発信する。そして、この駆動信号を受けたスイングポストシリンダ駆動系６２ａ、６２ｂは、スイングポストシリンダ６ａ、６ｂを伸縮させる。これによって、スイングポスト７ａ、７ｂが操作アーム５２ａ、５２ｂの変位方向と一致する方向に揺動される（図１７のＷ参照）。
【００６０】
このとき、スイングポスト７ａ、７ｂの揺動速度は、操作アーム５２ａ、５２ｂの変位量と単純増加の関係、例えば、比例関係にあり、操作アーム５２ａ、５２ｂの変位は、スイングポスト７ａ、７ｂの揺動を速度制御する。なお、この場合、操作アーム５２ａ、５２ｂの変位量をスイングポスト７ａ、７ｂの揺動角度に比例させて位置制御しても良い。
【００６１】
＜操作レバーによる動作＞
また、掌部で操作レバー５４ａ、５４ｂを上下方向（図１６のｙ参照）に変位させると、操作レバー用上下方向変位検出器５８１ａ、５８１ｂは、制御装置６１内の駆動信号生成部６１Ｂへ検出信号を発信する。次に、この駆動信号生成部６１Ｂは、ブームシリンダ駆動系６３ａ、６３ｂに駆動信号を発信する。さらに、この駆動信号を受けたブームシリンダ駆動系６３ａ、６３ｂは、ブームシリンダ１１ａ、１１ｂを伸縮させる。これにより、ブーム１０ａ、１０ｂが揺動される（図１７のＹ参照）。このとき、ブーム１０ａ、１０ｂの揺動速度は、操作レバー５４ａ、５４ｂの変位量と単純増加の関係、例えば比例関係にあり、操作レバー５４ａ、５４ｂの変位は、ブーム１０ａ、１０ｂの揺動を速度制御する。
【００６２】
同様に、掌部で操作レバー５４ａ、５４ｂを前後方向（図１６のｘ参照）に変位させると、操作レバー用前後方向変位検出器５８２ａ、５８２ｂは、制御装置６１内の駆動信号生成部６１Ｃへ検出信号を発信する。次に、この検出信号を受けた駆動信号生成部６１Ｃは、アームシリンダ駆動系６４ａ、６４ｂに駆動信号を発信する。この駆動信号を受けたアームシリンダ駆動系６４ａ、６４ｂは、アームシリンダ１３ａ、１３ｂを伸縮させる。これにより、アーム１２ａ、１２ｂが揺動される（図１７のＸ参照）。このとき、アーム１２ａ、１２ｂの揺動速度は、操作レバー５４ａ、５４ｂの変位量と単純増加の関係、例えば比例関係にあり、操作レバー５４ａ、５４ｂの変位は、アーム１２ａ、１２ｂの揺動を速度制御する。
【００６３】
＜回動レバーによる動作＞
掌部で作業具回動レバー５５ａ、５５ｂを回動中心軸線７４ａ、７４ｂ回りに回動させる（図１６のｚ参照）と、作業員回動レバー用変位検出器５９ａ、５９ｂは、制御装置６１内の駆動信号生成部６１Ｄへ検出信号を発信する。次に、この検出信号を受けた駆動信号生成部６１Ｄは、作業具シリンダ駆動系６５ａ、６５ｂに駆動信号を発信する。この駆動信号を受け取った作業具シリンダ駆動系６５ａ、６５ｂは、作業具シリンダ１５ａ、１５ｂを伸縮させる。これにより作業具２０ａ、２０ｂが作業具回動レバー５５ａ、５５ｂの回動方向と一致する方向に回動される（図１７のＺ方向）。
【００６４】
このとき、作業具２０ａ、２０ｂの回動速度は、作業具回動レバー５５ａ、５５ｂの変位量と単純増加の関係、例えば比例関係にあり、作業具回動レバー５５ａ、５５ｂの変位は作業具２０ａ、２０ｂの回動を速度制御する。なお、この場合、作業具回動レバー５５ａ、５５ｂの変位量を作業具２０ａ、２０ｂの回動角度に比例させて位置制御しても良い。
【００６５】
＜操作スイッチによる動作＞
指部で作業具操作スイッチ５６ａ、５６ｂを変位させると、作業具操作スイッチ変位検出器６０ａ、６０ｂは、制御装置６１内の駆動信号生成部６１Ｅへ検出信号を発信する。この検出信号を受けた駆動信号生成部６１Ｅは、作業具駆動系６６ａ、６６ｂに駆動信号を発信する。この駆動信号を受けた作業具駆動系６６ａ、６６ｂは、作業具２０ａ、２０ｂを駆動させる。例えば作業具２０ａ、２０ｂとしてグラップルを扱う場合については、作業具操作スイッチ５６ａ、５６ｂの操作に応じてグラップルが開閉される。
【００６６】
このときのグラップルの開閉速度は作業具操作スイッチ５６ａ、５６ｂの変位量と単純増加の関係、例えば比例関係にあり、作業具操作スイッチ５６ａ、５６ｂの変位は作業具の駆動を速度制御する。
【００６７】
＜ロックスイッチによる制御＞
図１５に示すようにこの制御装置６１には、ロックスイッチ９１のオン、オフに連動して動作する継断部６１Ｆが設けられている。この継断部６１Ｆは、ロックスイッチ９１がオフ（またはオン）のときは、各変位検出器５７ａ、５７ｂ、５８１ａ、５８１ｂ、５８２ａ、５８２ｂ、５９ａ、５９ｂ、６０ａ、６０ｂから各駆動信号生成部６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｄ、６１Ｅへ発信されるすべての検出信号を遮断する。ロックスイッチ９１のオン（またはオフ）のときは、各変位検出器５７ａ、５７ｂ、５８１ａ、５８１ｂ、５８２ａ、５８２ｂ、５９ａ、５９ｂ、６０ａ、６０ｂから各駆動信号生成部６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｄ、６１Ｅへ発信されるすべての検出信号をそのまま送信する。
【００６８】
これによって、前述したようにロックスイッチ９１のオン、オフに連動して作業機械２００の操作の有効、無効が自動的に切り替わるため、オペレータが運転席５０に乗り降りする際に誤って操作レバー５４ｂなどに接触した場合でも作業機械２００が誤作動するのを防止する。
【符号の説明】
【００６９】
１００、１０１…操作装置
１００ａ…操作装置（運転席右側部）
１００ｂ、１０１ｂ…操作装置（運転席左側部）
２００…作業機械
５０…運転席
５１ａ、５１ｂ…操作アームブラケット
５２ａ、５２ｂ…操作アーム
５４ａ、５４ｂ…操作レバー
５５ａ、５５ｂ…作業具回動レバー
５６ａ、５６ｂ…作業具操作スイッチ
５７ａ、５７ｂ…操作アーム用変位検出器
５８１ａ、５８１ｂ…操作レバー用上下方向変位検出器
５８２ａ、５８２ｂ…操作レバー用前後方向変位検出器
５９ａ、５９ｂ…作業具回動レバー用変位検出器
６０ａ、６０ｂ…作業具操作スイッチ用変位検出器
６１…制御装置
６１Ａ…駆動信号生成部（スイングポスト）
６１Ｂ…駆動信号生成部（ブーム系）
６１Ｃ…駆動信号生成部（アーム系）
６１Ｄ…駆動信号生成部（作業具系）
６１Ｅ…駆動信号生成部（作業具駆動系）
６１Ｆ…継断部
６２ａ、６２ｂ…スイングポストシリンダ駆動系
６３ａ、６３ｂ…ブームシリンダ駆動系
６４ａ、６４ｂ…アームシリンダ駆動系
６５ａ、６５ｂ…作業具シリンダ駆動系
６６ａ、６６ｂ…作業具駆動系
８０、８００…支持ブラケット
８１、８１０…回転軸部
８２、８２０…架台
８３…水平ブラケット
８４…垂直ブラケット
８５、８５０…回転軸
８６、８７、８６０，８７０…係止ピン
８８、８８０…跳上げバネ（コイルバネ）
８９、８９０…下側ストッパ
９０、９００…上側ストッパ
９１…ロックスイッチ
９３…折曲部
９４…垂直ブラケット
９５…ロックレバー
θ…跳上げ回転軸角度
Ｆ…床面
Ｌ２…操作レバー移動量（左右方向）
Ｌ３…操作レバーと運転席の重複長さ
Ｌａ…左右操作レバー間の水平方向距離（作業姿勢）
Ｌｂ…左右操作レバー間の水平方向距離（跳上げ姿勢）
【図１】
0005919305.tif 000002
【図２】
0005919305.tif 000003
【図３】
0005919305.tif 000004
【図４】
0005919305.tif 000005
【図５】
0005919305.tif 000006
【図６】
0005919305.tif 000007
【図７】
0005919305.tif 000008
【図８】
0005919305.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0005919305.tif 000014
【図１４】
0005919305.tif 000015
【図１５】
0005919305.tif 000016
【図１６】
0005919305.tif 000017
【図１７】
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