(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前部に取り付けられるウインドスクリーン（７）の高さ方向の位置及び又は角度をアクチュエータ（３７）によって任意に調整できるウインドスクリーン制御装置において、
運転者（Ｐ）が用いるマイク（Ｍ）を有するヘッドセット（２３）に係る信号を受信する受信手段（６０）と、
前記ウインドスクリーン（７）を駆動制御する制御手段（５５）とを具備し、
前記制御手段（５５）が、前記受信手段（６０）の受信した前記信号に応じて前記ウインドスクリーン（７）を上方に移動させ、
前記信号は、前記マイク（Ｍ）から入力される音信号であり、
前記制御手段（５５）は、前記受信手段（６０）が作動した後に前記マイク（Ｍ）から入力される音信号の大きさ及び又は周波数に応じて、前記ウインドスクリーン（７）を上方に移動させることを特徴とするウインドスクリーン制御装置。
【請求項２】
前記受信手段（６０）が、車両に搭載された機器を音声操作するために前記音信号に含まれる前記運転者（Ｐ）の音声を認識する音声認識手段（６１）、または、前記運転者（Ｐ）が所持する携帯電話機（Ｔ）との間で前記音信号を送受信する通信手段（６３）のうちの少なくとも一方を備えることを特徴とする請求項１に記載のウインドスクリーン制御装置。
【請求項３】
前記受信手段（６０）は、前記音信号に含まれるノイズレベル（ＮＬ）を検知し、
前記制御手段（５５）は、前記ノイズレベル（ＮＬ）が第１所定値（ＮＬ１）以上になると前記ウインドスクリーン（７）を上方に移動させることを特徴とする請求項１または２に記載のウインドスクリーン制御装置。
【請求項４】
前記制御手段（５５）は、前記ウインドスクリーン（７）の上方への移動中に、前記ノイズレベル（ＮＬ）が前記第１所定値（ＮＬ１）より小さい第２所定値（ＮＬ２）未満になると、前記ウインドスクリーン（７）の上方への移動を停止することを特徴とする請求項３に記載のウインドスクリーン制御装置。
【請求項５】
前記制御手段（５５）は、前記ノイズレベル（ＮＬ）が前記第２所定値（ＮＬ２）未満となった後に、再び前記第１所定値（ＮＬ１）以上になると、前記電動ウインドスクリーン（７）の上方への移動を再開することを特徴とする請求項４に記載のウインドスクリーン制御装置。
【請求項６】
車両前部に取り付けられるウインドスクリーン（７）の高さ方向の位置及び又は角度をアクチュエータ（３７）によって任意に調整できるウインドスクリーン制御装置において、
運転者（Ｐ）が用いるマイク（Ｍ）を有するヘッドセット（２３）に係る信号を受信する受信手段（６０）と、
前記ウインドスクリーン（７）を駆動制御する制御手段（５５）とを具備し、
前記制御手段（５５）が、前記受信手段（６０）の受信した前記信号に応じて前記ウインドスクリーン（７）を上方に移動させ、
前記信号は、前記ヘッドセット（２３）又は前記受信手段（６０）を作動させるアクティブスイッチ（４３）の操作信号であり、
前記制御手段（５５）は、前記受信手段（６０）が作動した後に前記マイク（Ｍ）から入力される音信号の大きさ及び又は周波数に応じて、前記ウインドスクリーン（７）を上方に移動させることを特徴とするウインドスクリーン制御装置。
【請求項７】
前記受信手段（６０）が、車両に搭載された機器を音声操作するために前記音信号に含まれる前記運転者（Ｐ）の音声を認識する音声認識手段（６１）、または、前記運転者（Ｐ）が所持する携帯電話機（Ｔ）との間で前記音信号を送受信する通信手段（６３）のうちの少なくとも一方を備えることを特徴とする請求項６に記載のウインドスクリーン制御装置。
【請求項８】
前記受信手段（６０）は、前記音信号に含まれるノイズレベル（ＮＬ）を検知し、
前記制御手段（５５）は、前記ノイズレベル（ＮＬ）が第１所定値（ＮＬ１）以上になると前記ウインドスクリーン（７）を上方に移動させることを特徴とする請求項６または７に記載のウインドスクリーン制御装置。
【請求項９】
前記制御手段（５５）は、前記ウインドスクリーン（７）の上方への移動中に、前記ノイズレベル（ＮＬ）が前記第１所定値（ＮＬ１）より小さい第２所定値（ＮＬ２）未満になると、前記ウインドスクリーン（７）の上方への移動を停止することを特徴とする請求項８に記載のウインドスクリーン制御装置。
【請求項１０】
前記制御手段（５５）は、前記ノイズレベル（ＮＬ）が前記第２所定値（ＮＬ２）未満となった後に、再び前記第１所定値（ＮＬ１）以上になると、前記電動ウインドスクリーン（７）の上方への移動を再開することを特徴とする請求項９に記載のウインドスクリーン制御装置。
【請求項１１】
車両前部に取り付けられるウインドスクリーン（７）の高さ方向の位置及び又は角度をアクチュエータ（３７）によって任意に調整できるウインドスクリーン制御装置において、
運転者（Ｐ）が用いるマイク（Ｍ）を有するヘッドセット（２３）に係る信号を受信する受信手段（６０）と、
前記ウインドスクリーン（７）を駆動制御する制御手段（５５）とを具備し、
前記制御手段（５５）が、前記受信手段（６０）の受信した前記信号に応じて前記ウインドスクリーン（７）を上方に移動させ、
車両の速度を検知する車速検知部（５９）を備え、
前記制御手段（５５）は、前記車両の速度に応じて、前記ウインドスクリーン（７）を上方に移動させることを特徴とするウインドスクリーン制御装置。
【請求項１２】
車両前部に取り付けられるウインドスクリーン（７）の高さ方向の位置及び又は角度をアクチュエータ（３７）によって任意に調整できるウインドスクリーン制御装置において、
運転者（Ｐ）が用いるマイク（Ｍ）を有するヘッドセット（２３）に係る信号を受信する受信手段（６０）と、
前記ウインドスクリーン（７）を駆動制御する制御手段（５５）とを具備し、
前記制御手段（５５）が、前記受信手段（６０）の受信した前記信号に応じて前記ウインドスクリーン（７）を上方に移動させ、
前記信号は、前記ヘッドセット（２３）又は前記受信手段（６０）を作動させるアクティブスイッチ（４３）の操作信号であり、
前記アクティブスイッチ（４３）は、車両に搭載された機器に対する音声操作の開始、携帯電話（Ｔ）による発信開始、前記携帯電話（Ｔ）の着信に対する応答開始のうちの少なくとも１つの指令を兼用するスイッチであることを特徴とするウインドスクリーン制御装置。
【請求項１３】
前記受信手段（６０）が、車両に搭載された機器を音声操作するために前記音信号に含まれる前記運転者（Ｐ）の音声を認識する音声認識手段（６１）、または、前記運転者（Ｐ）が所持する携帯電話機（Ｔ）との間で前記音信号を送受信する通信手段（６３）のうちの少なくとも一方を備えることを特徴とする請求項１２に記載のウインドスクリーン制御装置。
【請求項１４】
前記制御手段（５５）は、前記アクティブスイッチ（４３）が操作された後、車両に搭載された機器の音声操作または前記携帯電話（Ｔ）による通話のいずれかが終了したことを検知すると、前記ウインドスクリーン（７）を前記アクティブスイッチ（４３）が操作される前の位置に戻すことを特徴とする請求項１２または１３に記載のウインドスクリーン制御装置。
【請求項１５】
車両前部に取り付けられるウインドスクリーン（７）の高さ方向の位置及び又は角度をアクチュエータ（３７）によって任意に調整できるウインドスクリーン制御装置において、
運転者（Ｐ）が用いるマイク（Ｍ）を有するヘッドセット（２３）に係る信号を受信する受信手段（６０）と、
前記ウインドスクリーン（７）を駆動制御する制御手段（５５）とを具備し、
前記制御手段（５５）が、前記受信手段（６０）の受信した前記信号に応じて前記ウインドスクリーン（７）を上方に移動させ、
走行風に起因したノイズのサンプルデータを収納するノイズデータベース（６４）を備え、
前記制御手段（５５）は、前記サンプルデータと比較照合することで、前記マイク（Ｍ）で受信した音信号に含まれるノイズを認識することを特徴とするウインドスクリーン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウインドスクリーン制御装置に係り、特に、ヘッドセットのマイクへの音声入力を補助するウインドスクリーン制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ヘルメットを着用したまま使用できるマイクおよびスピーカを有するヘッドセットを用いて、自動二輪車等の走行をより快適にする種々の提案がなされている。
【０００３】
特許文献１には、ヘッドセットのマイクに向かって発話することにより、自動二輪車の灯火器やホーン等を音声操作できるようにした音声認識機能付き車両が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、所定の無線通信規格を用いて車体側の携帯電話端末機と通信することにより、ヘッドセットでの通話を可能とした通話システムが開示されている。
【０００５】
ここで、マイクの前方がヘルメットの帽体やフェイスシールドで覆われていない場合には、マイクにあたる走行風がノイズ（風切り音）として拾われることで、音声認識率の低下や通話の不明瞭さを生じる可能性がある。
【０００６】
一方、特許文献３に開示されるような電動式のウインドスクリーンを備える車両であれば、必要時にウインドスクリーンを十分に高い位置に調整することで、ヘルメット形状等にかかわらず走行風がマイクに当たらないようにすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−９２７８８号公報
【特許文献２】特開号２００５−１８４３２１号公報
【特許文献３】特開平７−３２９８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献３に記載された電動ウインドスクリーンは、手元の調整スイッチによってウインドスクリーンの高さを運転者の好みに応じて調整できるものの、音声入力や通話を行う毎にノイズ低減に有効な高さに調整する必要があり、煩わしいという課題があった。
【０００９】
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、特別な操作を行うことなくヘッドセットのマイクへの音声入力を適切に補助するウインドスクリーン制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明は、車両前部に取り付けられるウインドスクリーン（７）の高さ方向の位置及び又は角度をアクチュエータ（３７）によって任意に調整できるウインドスクリーン制御装置において、運転者（Ｐ）が用いるマイク（Ｍ）を有するヘッドセット（２３）に係る信号を受信する受信手段（６０）と、前記ウインドスクリーン（７）を駆動制御する制御手段（５５）とを具備し、前記制御手段（５５）が、前記受信手段（６０）の受信した前記信号に応じて前記ウインドスクリーン（７）を上方に移動させる点に第１の特徴がある。
【００１１】
また、前記信号は、前記マイク（Ｍ）から入力される音信号である点に第２の特徴がある。
【００１２】
また、前記信号は、前記ヘッドセット（２３）又は前記受信手段（６０）を作動させるアクティブスイッチ（４３）の操作信号である点に第３の特徴がある。
【００１３】
また、前記制御手段（５５）は、前記受信手段（６０）が作動した後に前記マイク（Ｍ）から入力される音信号の大きさ及び又は周波数に応じて、前記ウインドスクリーン（７）を上方に移動させる点に４の特徴がある。
【００１４】
また、前記受信手段（６０）が、車両に搭載された機器を音声操作するために前記音信号に含まれる前記運転者（Ｐ）の音声を認識する音声認識手段（６１）、または、前記運転者（Ｐ）が所持する携帯電話機（Ｔ）との間で前記音信号を送受信する通信手段（６３）のうちの少なくとも一方を備える点に第５の特徴がある。
【００１５】
また、車両の速度を検知する車速検知部（５９）を備え、前記制御手段（５５）は、前記車両の速度に応じて、前記ウインドスクリーン（７）を上方に移動させる点に第６の特徴がある。
【００１６】
また、前記アクティブスイッチ（４３）は、車両に搭載された機器に対する音声操作の開始、携帯電話（Ｔ）による発信開始、前記携帯電話（Ｔ）の着信に対する応答開始のうちの少なくとも１つの指令を兼用するスイッチである点に第７の特徴がある。
【００１７】
また、前記受信手段（６０）は、前記音信号に含まれるノイズレベル（ＮＬ）を検知し、前記制御手段（５５）は、前記ノイズレベル（ＮＬ）が第１所定値（ＮＬ１）以上になると前記ウインドスクリーン（７）を上方に移動させる点に第８の特徴がある。
【００１８】
また、前記制御手段（５５）は、前記ウインドスクリーン（７）の上方への移動中に、前記ノイズレベル（ＮＬ）が前記第１所定値（ＮＬ１）より小さい第２所定値（ＮＬ２）未満になると、前記ウインドスクリーン（７）の上方への移動を停止する点に第９の特徴がある。
【００１９】
また、前記制御手段（５５）は、前記ノイズレベル（ＮＬ）が前記第２所定値（ＮＬ２）未満となった後に、再び前記第１所定値（ＮＬ１）以上になると、前記電動ウインドスクリーン（７）の上方への移動を再開する点に第１０の特徴がある。
【００２０】
また、走行風に起因したノイズのサンプルデータを収納するノイズデータベース（６４）を備え、前記制御手段（５５）は、前記サンプルデータと比較照合することで、前記マイク（Ｍ）で受信した音信号に含まれるノイズを認識する点に第１１の特徴がある。
【００２１】
さらに、前記制御手段（５５）は、前記アクティブスイッチ（４３）が操作された後、車両に搭載された機器の音声操作または前記携帯電話（Ｔ）による通話のいずれかが終了したことを検知すると、前記ウインドスクリーン（７）を前記アクティブスイッチ（４３）が操作される前の位置に戻す点に第１２の特徴がある。
【発明の効果】
【００２２】
第１の特徴によれば、運転者が用いるマイクを有するヘッドセットに係る信号を受信する受信手段と、前記ウインドスクリーンを駆動制御する制御手段とを具備し、前記制御手段が、前記受信手段の受信した前記信号に応じて前記ウインドスクリーンを上方に移動させるので、運転者が特別な操作をすることなく自動的にスクリーンを駆動することが可能となる。これにより、ウインドスクリーンが高い位置に移動されることで、音声操作を行う際の音声認識率の高さや電話通話を行う際の通話の明瞭さを保つことができる。
【００２３】
第２の特徴によれば、前記信号は、前記マイクから入力される音信号であるので、指によるスイッチ操作を行うことなくウインドスクリーンを駆動することができる。
【００２４】
第３の特徴によれば、前記信号は、前記ヘッドセット又は前記受信手段を作動させるアクティブスイッチの操作信号であるので、任意のスイッチ操作によってウインドスクリーンを駆動することができる。また、運転者がアクティブスイッチを操作しない限り音信号に応じたウインドスクリーンの移動が実行されないこととなり、運転者の意図しない動作を防ぐことができる。
【００２５】
第４の特徴によれば、前記制御手段は、前記受信手段が作動した後に前記マイクから入力される音信号の大きさ及び又は周波数に応じて、前記ウインドスクリーンを上方に移動させるので、運転者が特別な操作を行うことなく、風切り音によるノイズが十分低減される位置まで自動的にウインドスクリーンを移動させることができる。これにより、十分にノイズが低減されるまで高さ調整を繰り返したり、どの程度ウインドスクリーンを移動させれば十分にノイズが低減されるかを検討することなく、音声操作を行う際の音声認識率の高さや電話通話を行う際の通話の明瞭さを保つことができる。
【００２６】
第５の特徴によれば、前記受信手段が、車両に搭載された機器を音声操作するために前記音信号に含まれる前記運転者の音声を認識する音声認識手段、または、前記運転者が所持する携帯電話機との間で前記音信号を送受信する通信手段のうちの少なくとも一方を備えるので、ヘッドセットを用いてナビゲーション装置等の音声操作を行ったり携帯電話で通話することに対応したウインドスクリーン制御装置を得ることができる。
【００２７】
第６の特徴によれば、車両の速度を検知する車速検知部を備え、前記制御手段は、前記車両の速度に応じて、前記ウインドスクリーンを上方に移動させるので、新たな演算処理等を行うことなく予め定められたスクリーン高さに素早く設定することができる。
【００２８】
第７の特徴によれば、前記アクティブスイッチは、車両に搭載された機器に対する音声操作の開始、携帯電話による発信開始、前記携帯電話の着信に対する応答開始のうちの少なくとも１つの指令を兼用するスイッチであるので、所定の動作開始を指令するスイッチ操作に連動して受信手段が作動し、これに応じてノイズを低減するためのウインドスクリーンの自動調整が可能となる。
【００２９】
第８の特徴によれば、前記受信手段は、前記音信号に含まれるノイズレベルを検知し、前記制御手段は、前記ノイズレベルが第１所定値以上になると前記ウインドスクリーンを上方に移動させるので、音信号に含まれるノイズレベルに応じて、ウインドスクリーンを移動させることができる。換言すれば、ノイズレベルが十分に小さければウインドスクリーンを移動させず、ノイズレベルの増大に応じてウインドスクリーンの移動量を大きくすることが可能となる。
【００３０】
第９の特徴によれば、前記制御手段は、前記ウインドスクリーンの上方への移動中に、前記ノイズレベルが前記第１所定値より小さい第２所定値未満になると、前記ウインドスクリーンの上方への移動を停止するので、ウインドスクリーンの上昇に伴ってノイズが低減することに合わせて、必要十分な高さで移動を停止することにより、ウインドスクリーンの位置が不要に高くなることを防ぐことができる。また、ウインドスクリーンの移動を一旦停止させることにより、ノイズレベルに応じてウインドスクリーンが頻繁に移動することを防止できる。
【００３１】
第１０の特徴によれば、前記制御手段は、前記ノイズレベルが前記第２所定値未満となった後に、再び前記第１所定値以上になると、前記電動ウインドスクリーンの上方への移動を再開するので、第１所定値との間に第２所定値に差を設けておくことで、ウインドスクリーンの移動条件にヒステリシスを設定し、電動ウインドスクリーンが頻繁に移動することを抑制しながら、状況の変化に応じたノイズ低減効果を得ることができる。
【００３２】
第１１の特徴によれば、走行風に起因したノイズのサンプルデータを収納するノイズデータベースを備え、前記制御手段は、前記サンプルデータと比較照合することで、前記マイクで受信した音信号に含まれるノイズを認識するので、運転者の音声や風切り音に起因しない他の音信号はウインドスクリーンを上昇させる必要のあるノイズとは認識せず、風切り音に起因するノイズのみに反応してウインドスクリーンの高さ調整を実行することができる。
【００３３】
第１２の特徴によれば、前記制御手段は、前記アクティブスイッチが操作された後、車両に搭載された機器の音声操作または前記携帯電話による通話のいずれかが終了したことを検知すると、前記ウインドスクリーンを前記アクティブスイッチが操作される前の位置に戻すので、ノイズを低減する必要がなくなった後にウインドスクリーンを手動操作で元の位置に戻す必要がなく、運転者の利便性および快適性が高められる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係るウインドスクリーン制御装置を適用した自動二輪車の左側面図である。
【図２】ウインドスクリーン周辺の拡大図である。
【図３】車両前半部の拡大平面図である。
【図４】ウインドスクリーン制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【図５】ウインドスクリーン駆動制御の手順を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態の変形例に係るウインドスクリーン駆動制御の手順を示すフローチャートである。
【図７】ウインドスクリーンの駆動態様とノイズレベルとの関係を示すタイムチャートである。
【図８】本実施形態の第２変形例に係るウインドスクリーン駆動制御の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るウインドスクリーン制御装置を適用した自動二輪車１の左側面図である。鞍乗型車両としての自動二輪車１は、水平対向６気筒の大型エンジンを動力源とし、大型のカウリングや複数の収納ケースを備える長距離対応車である。
【００３６】
車体フレーム２の前部には、ステアリングステム（不図示）を回転自在に軸支するヘッドパイプ３が設けられている。前輪ＷＦを回転自在に軸支する左右一対のフロントフォーク１１は、ステアリングステムに固定されて操舵可能に支持されている。フロントフォーク１１の上端には操向ハンドル５が取り付けられており、フロントフォーク１１の略中央には前輪ＷＦの上部を覆うフロントフェンダ１２が取り付けられている。
【００３７】
ヘッドパイプ３から車体後方下方に延びる左右一対のメインチューブの下部には、エンジン１３が吊り下げ固定されている。エンジン１３の後方でかつメインチューブの後端には、スイングアーム２７を揺動可能に軸支するピボット軸１５が設けられている。車体フレーム２の後端には、ピボット軸１５の上方から後方上方へ延びてシート１６や左右一対のパニアケース１８等を支持するリヤフレーム２ａが設けられている。ピボット軸１５の前方下方には、運転者Ｐの足乗せステップ１４が左右一対で取り付けられている。
【００３８】
駆動輪としての後輪ＷＲを回転自在に軸支するスイングアーム２７は、リヤフレーム２ａに接続されるリヤクッション２６によって車体に吊り下げられている。エンジン１３の駆動力はスイングアーム２７を貫通するドライブシャフト（不図示）を介して後輪ＷＲに伝達され、エンジン１３の燃焼ガスは左右一対のマフラ１７の後端から排出される。
【００３９】
マフラ１７の上方には収納ボックスとしてのパニアケース１８が左右一対で取り付けられている。シート１６には、前側に着座する運転者Ｐの腰当て２２および同乗者の着座部２１が設けられ、車幅方向中央に配設される収納ボックスとしてのトップケース１９の前面部に同乗者の背もたれ２０が設けられている。
【００４０】
ヘッドパイプ３の前方は、ヘッドライト１０を有するフロントカウル９で覆われている。フロントカウル９の後部には、車体フレーム２およびエンジン１３の上部を覆う左右一対のサイドカウル２４が連結されている。操向ハンドル５の前方で、フロントカウル９の車幅方向外側の位置には、ウインカ装置一体式のバックミラー８が左右一対で取り付けられている。シート１６と操向ハンドル５との間には、燃料タンクの給油リッド２５が設けられている。
【００４１】
左右のバックミラー８の間で運転者Ｐの前方の位置には、ウインドスクリーン駆動手段としてのアクチュエータ３７によって高さ方向の位置調整が可能なウインドスクリーン７が配設されている。ウインドスクリーン７の直後の車幅方向中央にはメータパネル６が設けられており、操向ハンドル５の車幅方向左側には、複数の操作スイッチを有するスイッチボックス４が配設されている。
【００４２】
運転者Ｐが装着するヘルメットＨには、マイクＭ、イヤフォンＹおよび無線通信手段を備えるヘッドセット２３が取り付けられている。運転者Ｐは、ヘッドセット２３を用いることにより、車体に装備されたナビゲーション装置の案内音声等を聞くほか、ナビゲーション装置やウインカ装置等の種々の機器に対する音声操作を行ったり、さらに、運転者Ｐが所持する携帯電話Ｔを介したハンズフリー通話等を行うことができる。車体後部のパニアケース１９の内部には、ヘッドセット２３と無線通信する機能や、音声操作に伴って各種機器を作動させる機能を有する制御手段５０が収納されている。
【００４３】
制御手段５０の形状や配設位置は、車体構造に応じて任意に変更できる。また、携帯電話Ｔは車体側に収納されていてもよく、ヘッドセット２３はヘルメットＨに取り付けずに運転者が直接装着する構成としてもよい。
【００４４】
ウインドスクリーン７の高さ方向の位置は、スイッチボックス４に設けられた調整スイッチ（図３参照）によって調整可能とされており、主に運転者の上半身に走行風が当たる程度を変化させる。運転者Ｐは、車両の走行中において、ウインドスクリーン７を低い位置にして積極的に走行風を当たったり、または、高い位置にして雨風を遮ったりする調整を好みに応じて実行できる。
【００４５】
一方、図示するようにヘッドセット２３のマイクＭの前方に何らの遮蔽物がない場合には、ウインドスクリーン７が低い位置に設定されると、走行風が直接マイクＭに当たる可能性がある。そうすると、これに風切り音に伴うノイズが発生し、音声操作を行う際の音声認識率の低下や電話通話の不明瞭さを招くことが考えられる。
【００４６】
本発明に係るウインドスクリーン制御装置は、マイクＭへの音声入力や所定のスイッチ操作をトリガとしてウインドスクリーン７を駆動することで、マイクＭに当たる走行風を遮り、音声入力を補助することを可能とする。また、このウインドスクリーン７の上昇時に、マイクＭによってノイズを計測し、ノイズが大きい場合にのみウインドスクリーン７を自動的に高い位置に移動させることもできる。
【００４７】
図２は、ウインドスクリーン７周辺の一部拡大図である。ウインドスクリーン７を上下に移動させる駆動装置３４は、フロントカウル９に取り付けられて上下方向に延びるガイド部３９と、ガイド部３９に沿ってウインドスクリーン７を摺動させる動力源としてのアクチュエータ３７とを備える。
【００４８】
ガイド部３９のそれぞれに摺動可能に支持されている可動部３５とアクチュエータ３７とは、プッシュケーブル３６によって接続されている。可動部３５は、アクチュエータ３７の駆動に応じ、プッシュケーブル３６を介してガイド部３９に案内されつつ上下方向に移動する。無色透明の硬質樹脂からなるウインドスクリーン７は、可動部３５とスライド機構を介して連結された取付部材３１に対して、締結部材３２を用いて取り付けられている。
【００４９】
この構成により、ウインドスクリーン７は、実線で示す最下位置からその傾斜角度も徐々に変化させながら二点鎖線で示す最上位置までの間で無段階調整が可能とされる。そして、ウインドスクリーン７の角度は、最下位置に設定した場合に傾斜角度が最も大きい状態に設定されると共に、ウインドスクリーン７を最上位置に設定した場合には、傾斜角度も最も緩い状態となり、ヘルメットＨに走行風がほとんど当たらない程度の高い防風効果を発揮する。
【００５０】
図３は、車両前半部の拡大平面図である。この図は、運転者Ｐの目線から見た状態に対応する。速度計やエンジン回転計等を含むメータ装置４１のメータパネル６には、ナビゲーション装置の地図やオーディオ装置の操作画面等を表示するディスプレイ４０が配設されている。メータ装置４１の左右には、オーディオ装置が再生する音楽等を出力する外部スピーカ２９が設けられている。また、操向ハンドル５と給油リッド２５との間には、エアバッグ装置のカバー３０が配設されている。
【００５１】
右側の操向ハンドル５には、前輪ブレーキレバー４４、エンジン１３のスタートスイッチやストップスイッチ等を備える右側スイッチボックス２８、回動式のスロットル装置としてのグリップＧが取り付けられている。一方、左側の操向ハンドル５には、クラッチレバー４５、ウインカスイッチやホーンスイッチ等を備える左側スイッチボックス４およびグリップＧが取り付けられている。
【００５２】
本実施形態では、左側スイッチボックス４に、運転者が任意にウインドスクリーン７の高さを調整するウインドスクリーン操作スイッチ４２と、音声入力の開始を指示するアクティブスイッチ４３が設けられている。ウインドスクリーン操作スイッチ４２は、揺動軸を中心に上下に押圧できるシーソー式スイッチとされ、アクティブスイッチ４３は自動復帰型の押圧ボタンスイッチとされる。各種スイッチの形状や配置等は任意に変更できる。
【００５３】
図４は、ウインドスクリーン制御装置の全体構成を示すブロック図である。本明細書では、ウインドスクリーン７およびこれを駆動制御するウインドスクリーン制御手段５６のみならず、アクチュエータ３７、ヘッドセット２３、音声受信部６０等を含んで協働するシステム全体をウインドスクリーン制御装置と呼称する。
【００５４】
ヘッドセット２３には、前記したマイクＭおよびイヤフォンＹのほか、車体側に設けられた制御手段５０との無線通信を可能とする通信手段４６、マイクＭから入力された音信号を検知して通信手段４６を起動したり音信号の変換等を行うヘッドセット制御手段４５が含まれる。ヘッドセット２３には小型バッテリ等の電源を含むことができる。
【００５５】
制御手段５０には、ヘッドセット２３との音信号のやりとり等を行う音声受信部６０と、ウインドシールド７の駆動制御等を行うＣＰＵ５５とが含まれる。ウインドスクリーン制御手段５６は、ＣＰＵ５５の一部をなしてこれに収納されている。以下では、ウインドスクリーン７の駆動を含めた全体の制御が、音声入力手段６０およびＣＰＵ５５を含む制御手段５０によって実行されると表現することもある。また、ウインドスクリーン７の駆動制御が、ウインドスクリーン制御手段５６を含むＣＰＵ５５によって実行されると表現することもある。
【００５６】
音声受信部６０には、通信手段６３、音声認識手段６１およびノイズデータベース６４が含まれる。通信手段６３は、主にヘッドセット２３との間で音信号の相互通信を実行し、ヘッドセット２３を用いた携帯電話Ｔでの通話を行う際には、ヘッドセット２３の通信手段４６および携帯電話Ｔとの間で同時通信を実行する。
【００５７】
運転者が車両に搭載される各種機器の音声操作を行う際には、音解析部６２に含まれる音声データベースと照合することで、通信手段６３から入力された音信号に基づいて運転者の意図する指示コマンドを認識し、ＣＰＵ５５に伝達する。ＣＰＵ５５は、車両に搭載された各種の機器に対して、認識された指示コマンドに基づく制御を実行する。
【００５８】
ＣＰＵ５５には、前記したアクティブスイッチ４３およびウインドスクリーン操作スイッチ４２のほか、ナビゲーション及びオーディオ部５１を操作するナビゲーション及びオーディオスイッチ５７、シート位置調整手段５４を操作するシート高さ調整スイッチ５８、車両の速度を検知する車速検知手段５９からの信号が入力される。また、ウインドスクリーン７の位置を検出するウインドスクリーン位置検出手段５２からの信号も入力される。
【００５９】
本実施形態では、音声操作が可能な装置として、ナビゲーション及びオーディオ部５１のほか、リヤクッション２６のリヤクッション位置調整手段５３、シート１６のシート位置調整手段５４を挙げているが、ＣＰＵ５５で制御可能に構成すれば、ウインカ装置等の灯火器やエアコンディショナ等の様々な機器を対象にすることができる。
【００６０】
本発明に係るウインドスクリーン制御装置は、受信手段６０によってヘッドセット２３に係る信号を受信し、この信号に応じてＣＰＵ５５がウインドスクリーン７を上方に移動させることを可能とする。ヘッドセット２３に係る信号とは、マイクＭから入力されてヘッドセット２３又は受信手段６０を作動させる音信号とすることができる。具体的には、走行中にマイクＭにウインドスクリーン７を上方に移動させる音声命令を出すことが可能である。
【００６１】
また、ヘッドセット２３に係る信号は、ヘッドセット２３又は受信手段６０を作動させるアクティブスイッチ４３の操作信号とすることができる。この場合は、アクティブスイッチ４３を操作することに応じて、ウインドスクリーン７が最上位まで移動するように設定することができる。
【００６２】
なお、ヘッドセット２３に係る信号は、携帯電話Ｔによる発信や携帯電話Ｔに対する着信の信号であってもよい。また、ヘッドセット２３に係る信号を受信してウインドスクリーン７を上方に移動させる量は、車速検知手段５９によって検知された車速に応じて変化させてもよい。
【００６３】
一方、本発明に係るウインドスクリーン制御装置は、マイクＭから入力された音信号に含まれるノイズが風切り音により発生するもので、かつそのノイズが所定値より大きい場合に、ＣＰＵ５５（ウインドスクリーン制御手段５６）がアクチュエータ３７を自動的に駆動してウインドスクリーン７を上方に移動し、音声操作等の妨げとなるノイズを低減することができる。
【００６４】
これを実現するため、音声受信部６０は、マイクＭに対する風切り音のサンプルデータを複数格納したノイズデータベース６４を備えている。音声認識手段６１は、マイクＭから入力された音信号を解析し、サンプルデータと比較することで風切り音によるノイズのみを抽出して認識することができる。これにより、運転者Ｐの音声やスピーカ２９の出力、外部からの騒音等、ウインドスクリーン７を移動しても効果が期待できない音信号に対しては、ウインドスクリーン７を駆動する対象から除外することができる。
【００６５】
図５は、ウインドスクリーン駆動制御の手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、車両の走行中に運転者Ｐの意思によってナビゲーション装置等を音声操作する際の手順に対応する。
【００６６】
ステップＳ１０では、運転者Ｐがアクティブスイッチ４３がオン操作したか否かが判定される。ステップＳ１０で肯定判定される、すなわち、アクティブスイッチ４３がオン操作されたと判定されると、ステップＳ１１に進んで音声受信部６０が起動して、マイクＭから入力される音信号を受信する音声入力モードへ移行する。このとき、アクティブスイッチ４３は、音声入力の開始を指示して音声受信部６０を作動させると共に、ノイズに応じたウインドスクリーン７の自動調整を指令するスイッチとしても機能することとなる。
【００６７】
ステップＳ１２では、入力された音信号（音声（ｘ））のスペクトラム分析が実行される。続くステップＳ１３では、ノイズデータベース６４の読み込みが実行される。ステップＳ１４では、音声（ｘ）のスペクトラムとノイズデータベース６４の比較が行われる。この音信号のスペクトラムとノイズデータベース６４との比較は、音信号の大きさ又は周波数、若しくは音信号の大きさ及び周波数を考慮して実行される。
【００６８】
ステップＳ１５では、ノイズデータベース６４と音声（ｘ）のスペクトラム分布が近似しているか否かが判定される。ステップＳ１５で肯定判定されると、ステップＳ１６に進んで、入力された音声（ｘ）が風切り音ノイズＮＬ（ノイズレベルＮＬ）であると判定される。
【００６９】
ステップＳ１７では、風切り音ノイズ（ＮＬ）が予め定められた第１所定値ＮＬ１以上であるか否かが判定される。ステップＳ１７で肯定判定されると、ステップＳ１８に進む。なお、ステップＳ１０，１５，Ｓ１７で否定判定されると、そのまま制御を終了する。
【００７０】
ステップＳ１８では、ウインドスクリーン７の現在位置が検出される。ウインドスクリーン７の位置は、アクチュエータ３７の駆動信号の積算値や、ウインドスクリーン７に取り付けられたポテンショメータ（不図示）等で検知できる。
【００７１】
そして、ステップＳ１９では、ウインドスクリーン７の高さが所定値（上限値）未満であるか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ２０に進んで、ウインドスクリーン７の上昇駆動が開始される。ステップＳ１９で否定判定されると、すでにウインドスクリーン７が十分な高さにあるとして、そのまま一連の制御を終了する。
【００７２】
ステップＳ２１では、ノイズレベルＮＬが第１所定値ＮＬ１より小さい第２所定値ＮＬ２未満となったか否かが判定される。すなわち、本実施形態では、受信された音信号に含まれる風切り音によるノイズの大きさに基づいて、ＣＰＵ５５がウインドスクリーン７を上方に移動して任意の高さに調整することができる。この上方への移動に伴ってマイクＭに走行風が当たらなくなり、ノイズが低減されるため、ステップＳ１３では高い音声認識率を保った状態で音声入力が可能となる。
【００７３】
ステップＳ２１で肯定判定される、すなわち、ノイズレベルＮＬが音声入力に必要十分な値まで下がったと判定されると、ステップＳ２２でウインドスクリーン７の駆動が停止される。一方、否定判定されると、未だノイズレベルＮＬの値が大きいとしてステップＳ１８に戻る。
【００７４】
これにより、ウインドスクリーン７の上昇に伴ってノイズが低減することに伴い、必要十分な高さで移動を一旦停止させ、ウインドスクリーン７の位置が不要に高くなってしまうことを防ぐことができる。これは、第１所定値ＮＬ１と第２所定値ＮＬ２との間に差を設けておくことで、ウインドスクリーンの移動条件にヒステリシスを設定し、ウインドスクリーン７が頻繁に動くことを防止することともなる。
【００７５】
なお、音声入力モードの解除は、アクティブスイッチ４３が再度操作されるか、または音声操作の対象機器に対する指示コマンドが実行されたことをトリガとして行われる。したがって、例えば、ウインドスクリーン７の駆動が停止された後、音声入力モードが解除される前に、ノイズレベルＮＬが再び第１所定値１以上となった場合に、再度ウインドスクリーン７の駆動を開始することができる。これにより、最初の駆動によってノイズレベルＮＬを十分に低減できたものの、その後、音声入力モードが解除される前に車速が上がったり運転者Ｐが背筋を伸ばすなどしてノイズレベルＮＬが上がった場合に対応して、ウインドスクリーン７をさらに上昇させることが可能となる。
【００７６】
なお、アクティブスイッチ４３を操作してからウインドスクリーン７の移動が完了するまでの時間はごく短い（例えば、１〜３秒）が、ノイズの検知中であることをディスプレイ４０に表示したりイヤフォンＹに報知音を出力する等の方法により、ウインドスクリーン７の移動が完了するまで運転者Ｐの音声入力を待機させるように設定してもよい。
【００７７】
また、音声操作のための音声入力が終了すると音声入力モードが解除されるが、音声入力の終了は、音声操作の指示コマンドが実行されたことをトリガとして設定できる。さらに、指示コマンドの実行後も待機状態としておき、再度のアクティブスイッチ４３の操作をトリガとしたり、待機状態で所定時間が経過したことを音声入力の終了のトリガとすることもできる。
【００７８】
一方、音声入力モードが解除された後は、ウインドスクリーン７が、最初にアクティブスイッチ４３が操作される前の初期位置に自動的に戻されるように設定することができる。これにより、ノイズを低減する必要がなくなった後にウインドスクリーン７を手動操作で元の位置に戻す必要がなく、利便性および快適性を高めることが可能となる。
【００７９】
図６は、本実施形態の変形例に係るウインドスクリーン駆動制御の手順を示すフローチャートである。本変形例は、ヘッドセット２３に係る信号としてアクティブスイッチ４３の操作信号が検知されると、これをトリガとしてウインドスクリーン７を上限高さまで上昇させるものである。この上昇に伴ってノイズが低減されるため、音声の明瞭さを保った音声操作や電話通話が可能となる。
【００８０】
ステップＳ３０では、アクティブスイッチ４３がオンにされたか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ３１に進む。ステップＳ３１では、ウインドスクリーン７の現在位置が検出される。ステップＳ３２では、ウインドスクリーン７の高さが所定値未満か否かが検出される。本変形例では、所定値がウインドスクリーン７の駆動上限値に設定されており、ウインドスクリーン７の高さが上限未満である場合には、未だ上昇の余地があるとしてステップＳ３３に進む。なお、ステップＳ３０またはステップＳ３２で否定判定されると、そのまま一連の制御を終了する。
【００８１】
ステップＳ３３では、ウインドスクリーン７の上昇駆動が開始され、ステップＳ３４ではウインドスクリーン７の高さが所定値以上となったか否かが判定される。ステップＳ３４で肯定判定される、すなわち、ウインドスクリーン７が上限位置に至ったと判定されると、ステップＳ３５に進んで、ウインドスクリーン７の上昇を停止して、一連の制御を終了する。
【００８２】
なお、本変形例では、ヘッドセット２３に係る信号をアクティブスイッチ４３の操作信号としたが、この信号はマイクＭに入力される音信号であってもよい。
【００８３】
図７は、ウインドスクリーン７の駆動態様とノイズレベルとの関係を示すタイムチャートである。このタイムチャートは、図５に示したウインドスクリーン駆動制御のうちの高さ調整制御の詳細を示すものであり、上段から、ノイズレベルＮＬを示すグラフ（ａ）、スクリーン高さＨを示すグラフ（ｂ）およびアクティブスイッチ４３の操作状態を示すグラフ（ｃ）を示す。ノイズレベルＮＬを示すグラフ（ａ）には、予め定められた閾値として、第１所定値ＮＬ１および第１所定値ＮＬ１より小さい第２所定値ＮＬ２が設定されている。
【００８４】
時刻ｔ１では、運転者がナビゲーション装置等の音声操作を行うためにアクティブスイッチ４３が操作される。これと共に、音声受信部６０による音信号の分析が開始されるが、風切り音によるノイズレベルＮＬが第１所定値ＮＬ１より小さいため、ウインドスクリーン７の駆動は開始されず、ウインドスクリーン高さＨは初期高さＨａのままとされる。
【００８５】
なお、アクティブスイッチ４３をオンしてウインドスクリーン７の駆動準備が整った時、すなわち、音声入力モード期間Ｔが開始された時に、すでにノイズレベルＮＬが第１所定値ＮＬ１以上である場合には、音声入力モード期間Ｔの開始と共にウインドスクリーン７の移動が開始される。
【００８６】
このグラフの例では、時刻ｔ２においてノイズレベルＮＬが第１所定値ＮＬ１以上となり、これに応じてウインドスクリーン７の上方への移動が開始される。次に、時刻３では、ノイズレベルＮＬが第２所定値ＮＬ２未満となったことに応じて、ウインドスクリーン７が高さＨｂで停止される。
【００８７】
この高さＨｂで一旦停止した後は、ノイズレベルＮＬが多少上下してもウインドスクリーン７は停止状態を維持するので、ノイズレベルＮＬのわずかな変化に応じてハンチングを起こすことが防止される。一方、音声入力に時間がかかる場合には、その間に車速が上昇したり運転者Ｐの姿勢変化によってノイズレベルＮＬが大きくなることが考えられる。
【００８８】
時刻ｔ４では、上記したようなノイズレベルＮＬの上昇が生じたことにより、ノイズレベルＮＬが再度第１所定値ＮＬ１以上となり、ウインドスクリーン７の上昇が再開される。
【００８９】
この図の例では、時刻ｔ４での上昇開始後、ノイズレベルＮＬが第２所定値ＮＬ２未満となる前に、スクリーン高さＨが上限値のＨｃに到達している。その後、音声操作が終了し、時刻ｔ６では、運転者Ｐがアクティブスイッチ４３を操作する。これにより、音声入力モードが解除されると共に、ウインドスクリーン７の戻し方向への駆動が開始され、時刻ｔ７では、時刻ｔ１における初期位置である高さＨａに戻される。
【００９０】
図８は、本実施形態の第２変形例に係るウインドスクリーン駆動制御の手順を示すフローチャートである。本変形例は、ヘッドセット２３を用いた携帯電話Ｔによる通話において、車両の走行中に相手方からの着信（着呼）に応じて、ヘッドセット２３に係る信号としてアクティブスイッチ４３の操作信号が検知されると、これをトリガとしてウインドスクリーン７を上限高さまで上昇させるものである。
【００９１】
ステップＳ４０では、携帯電話Ｔが着信中であるか否かが判断され、肯定判定されると、ステップＳ４１に進む。携帯電話Ｔへの着信は、イヤフォンＹへの呼び出し音の出力やディスプレイ４０への着信表示等で運転者Ｐに報知される。ステップＳ４１では、アクティブスイッチ４３がオン操作されたか否かが判定され、通話開始のためにオン操作されたと判定されるとステップＳ４２に進む。
【００９２】
ステップＳ４２では、ウインドスクリーン７の現在位置Ｐ０が検出され、続くステップＳ４３では、ウインドスクリーン７の高さが所定値（上限値）未満であるか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ４４に進んで、ウインドスクリーン７の上昇駆動が開始される。なお、ステップＳ４０，４１，４３で否定判定されると、ウインドスクリーン７を駆動する必要がないとして、そのまま一連の制御を終了する。
【００９３】
ステップＳ４５では、ウインドスクリーン７の高さが所定値以上であるか否かが判定され、肯定判定される、すなわち、ウインドスクリーン７が上限位置に至ったと判定されると、ステップＳ３５に進んで、ウインドスクリーン７の上昇を停止する。一方、ステップＳ４５で否定判定されると、ステップＳ４４に戻って上昇を継続する。
【００９４】
ステップＳ４７では、携帯電話Ｔによる通話が終了済であるか否かが判定される。なお、携帯電話Ｔの通話終了は、アクティブスイッチ４３や携帯電話Ｔの通話スイッチの操作のほか、通話の相手方が電話を切ることによっても検知できる。そして、ステップＳ４７で肯定判定されると、ステップＳ４８に進んで、ウインドスクリーン７を現在位置Ｐ０に戻して、一連の制御を終了する。
【００９５】
なお、アクティブスイッチ４３を操作してからウインドスクリーン７の移動が完了するまでの間は、通話状態に切り替えることを待機したり、相手方に待機を促す案内音声を再生する等の設定が可能である。一方、ノイズレベルＮＬが低くウインドスクリーン７を移動する必要がない場合には、そのまま回線を開いて通話を開始することができる。
【００９６】
また、運転者Ｐから相手方に発信（発呼）する場合には、アクティブスイッチ４３の操作によって音声入力モードへ移行した後に、音声入力より携帯電話Ｔを操作することが可能である。
【００９７】
自動二輪車の形態、ウインドスクリーンやヘッドセットの形状や構造、各種スイッチの形状や配置、制御手段や各種データベースの態様、ノイズレベルの第１所定値および第２所定値の設定態様、音声操作を実行する機器や操作内容等は、上記実施形態に限られず、種々の変更が可能である。例えば、ウインドスクリーンの上方への動作は、アクティブスイッチの操作によらずに自動的に実行することもできる。また、自動的にウインドスクリーンが駆動されている間の手動操作の介入を許可したり、ウインドスクリーンの自動調整を任意に解除するスイッチを設けてもよい。本発明に係るウインドスクリーン制御装置は、自動二輪車のほか鞍乗型の３輪／４輪車両等の種々の車両に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００９８】
１…自動二輪車、７…ウインドスクリーン、１６…シート、２３…ヘッドセット、２６…リヤクッション、３７…ウインドスクリーン駆動手段（アクチュエータ）、４０…ディスプレイ、４２…ウインドスクリーン操作スイッチ、４３…アクティブスイッチ、４５…ヘッドセット制御手段、４６…通信手段、５０…制御手段、５１…ナビゲーション及びオーディオ部、５２…ウインドスクリーン位置検出手段、５３…リヤクッション位置調整手段、５４…シート位置調整手段、５５…ＣＰＵ（制御手段）、５６…ウインドスクリーン制御手段、５８…シート高さ調整スイッチ、６０…音声受信部（受信手段）、６１…音声認識部（音声認識手段）、６２…音解析部、６３…通信手段、６４…ノイズデータベース、Ｍ…マイク、Ｈ…ヘルメット、Ｙ…イヤフォン、Ｔ…携帯電話
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006050292.tif 000008
【図８】
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