(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に配置される表示制御装置であって、
カメラで撮影された前記車両の左側の映像を表示するディスプレイを収容し、且つ前記ディスプレイと独立して変位可能な筐体と、
前記筐体の変位を検出するセンサと、
前記センサで検出された前記筐体の変位方向が前記車両の上部から見て右回りに回転させる方向である場合に、前記車両から離れる方向へ移動させた映像を表示する制御を行う制御部と、を備える、
表示制御装置。
【請求項２】
車両に配置される表示制御装置であって、
カメラで撮影された前記車両の左側の映像を表示するディスプレイを収容し、且つ前記ディスプレイと独立して変位可能な筐体と、
前記筐体の変位を検出するセンサと、
前記センサで検出された前記筐体の変位方向が前記車両の上部から見て左回りに回転させる方向である場合に、前記車両に近づく方向へ移動させた映像を表示する制御を行う制御部と、を備える、
表示制御装置。
【請求項３】
車両に配置される表示制御装置であって、
カメラで撮影された前記車両の右側の映像を表示するディスプレイを収容し、且つ前記ディスプレイと独立して変位可能な筐体と、
前記筐体の変位を検出するセンサと、
前記センサで検出された前記筐体の変位方向が前記車両の上部から見て左回りに回転させる方向である場合に、前記車両から離れる方向へ移動させた映像を表示する制御を行う制御部と、を備える、
表示制御装置。
【請求項４】
車両に配置される表示制御装置であって、
カメラで撮影された前記車両の右側の映像を表示するディスプレイを収容し、且つ前記ディスプレイと独立して変位可能な筐体と、
前記筐体の変位を検出するセンサと、
前記センサで検出された前記筐体の変位方向が前記車両の上部から見て右回りに回転させる方向である場合に、前記車両に近づく方向へ移動させた映像を表示する制御を行う制御部と、を備える、
表示制御装置。
【請求項５】
車両に配置される表示制御装置であって、
カメラで撮影された前記車両の後方の映像を表示するディスプレイを収容し、且つ前記ディスプレイと独立して変位可能な筐体と、
前記筐体の変位を検出するセンサと、
前記センサで検出された前記筐体の変位方向が、前記車両の運転者からみて上側に回転させる方向である場合に、前記車両の上方向へ移動させた映像を表示する制御を行う制御部と、を備える、
表示制御装置。
【請求項６】
車両に配置される表示制御装置であって、
カメラで撮影された前記車両の後方の映像を表示するディスプレイを収容し、且つ前記ディスプレイと独立して変位可能な筐体と、
前記筐体の変位を検出するセンサと、
前記センサで検出された前記筐体の変位方向が、前記車両の運転者からみて下側に回転させる方向である場合に、前記車両の下方向へ移動させた映像を表示する制御を行う制御部と、を備える、
表示制御装置。
【請求項７】
前記カメラは、撮像部と、前記撮像部を駆動して前記撮像部で撮影される映像の方向を変更する駆動部と、を備え、
前記制御部は、前記駆動部を駆動させることで、前記制御を行う、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記筐体が最も回転している位置は、前記駆動部が前記撮像部を最も回転している位置に対応している、
請求項７に記載の表示制御装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記カメラで撮影された映像の切り出し位置を変更することで、前記制御を行う、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項１０】
前記筐体が最も回転している位置は、前記カメラで撮影された映像の端部における切り出し位置に対応している、
請求項９に記載の表示制御装置。
【請求項１１】
前記ディスプレイの水平方向における端部のうち一方の端部と隣接する前記筐体の端部は、前記ディスプレイの水平方向における端部のうち他方の端部と隣接する前記筐体の端部よりも、前記車両を平面視した際、前側に配置されている、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項１２】
前記一方の端部は、前記他方の端部よりも前記車両の運転者側に近い端部である、
請求項１１記載の表示制御装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記車両が停止している場合、前記制御を行う、
請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の表示制御装置と、
前記カメラと、
前記ディスプレイと、を備える、
表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は表示制御装置及び表示システムに関し、特にカメラで撮影された映像をディスプレイに表示する表示制御装置及び表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を運転している運転者に注意を喚起するため、車両に取り付けられたカメラで車両の周辺領域を撮影し、この撮影された映像をディスプレイに表示する車両周辺監視システムが開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、後方から自車両を追い越そうとしている他車両の一連の移動状況を運転者に分かりやすく認識させることが可能な車両周辺監視システムが開示されている。特許文献１に開示されている技術では、車両に取り付けられたカメラを用いて車両の周辺領域を撮影し、この撮影された映像を車両内部に配置されたディスプレイに表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−６４６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
カメラを用いて車両の周辺領域を撮影し、この撮影された映像を車両内に配置されたディスプレイに表示する表示システムは、運転者から見えない部分（死角）を減らす（又は無くす）ことができるため、車両の安全性を高めるシステムとして有効である。
【０００６】
このような表示システムでは、運転者が必要としている映像がディスプレイに表示されるように、カメラで撮影する方向を調整する必要がある。例えば、運転者は、運転をする前に、カメラで撮影する方向を調整し、ディスプレイに表示される映像の方向を調整する必要がある。しかしながら、ディスプレイに表示される映像の方向の調整が煩雑になると、映像の方向の調整に時間がかかってしまうという問題がある。
【０００７】
上記課題に鑑み本発明の目的は、ディスプレイに表示される映像の方向を容易に変更することが可能な表示制御装置及び表示システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる表示制御装置の一態様は、車両に配置される表示制御装置であって、カメラで撮影された前記車両の左側の映像を表示するディスプレイを収容し、且つ前記ディスプレイと独立して変位可能な筐体と、前記筐体の変位を検出するセンサと、前記センサで検出された前記筐体の変位方向が前記車両の上部から見て右回りに回転させる方向である場合に、前記車両から離れる方向へ移動させた映像を表示する制御部と、を備える。
本発明にかかる表示制御装置の他の態様は、車両に配置される表示制御装置であって、カメラで撮影された前記車両の左側の映像を表示するディスプレイを収容し、且つ前記ディスプレイと独立して変位可能な筐体と、前記筐体の変位を検出するセンサと、前記センサで検出された前記筐体の変位方向が前記車両の上部から見て左回りに回転させる方向である場合に、前記車両に近づく方向へ移動させた映像を表示する制御を行う制御部と、を備える。
本発明にかかる表示制御装置の他の態様は、車両に配置される表示制御装置であって、カメラで撮影された前記車両の右側の映像を表示するディスプレイを収容し、且つ前記ディスプレイと独立して変位可能な筐体と、前記筐体の変位を検出するセンサと、前記センサで検出された前記筐体の変位方向が前記車両の上部から見て左回りに回転させる方向である場合に、前記車両から離れる方向へ移動させた映像を表示する制御を行う制御部と、を備える。
本発明にかかる表示制御装置の他の態様は、車両に配置される表示制御装置であって、カメラで撮影された前記車両の右側の映像を表示するディスプレイを収容し、且つ前記ディスプレイと独立して変位可能な筐体と、前記筐体の変位を検出するセンサと、前記センサで検出された前記筐体の変位方向が前記車両の上部から見て右回りに回転させる方向である場合に、前記車両に近づく方向へ移動させた映像を表示する制御を行う制御部と、を備える。
本発明にかかる表示制御装置の他の態様は、車両に配置される表示制御装置であって、カメラで撮影された前記車両の後方の映像を表示するディスプレイを収容し、且つ前記ディスプレイと独立して変位可能な筐体と、前記筐体の変位を検出するセンサと、前記センサで検出された前記筐体の変位方向が、前記車両の運転者からみて上側に回転させる方向である場合に、前記車両の上方向へ移動させた映像を表示する制御を行う制御部と、を備える。
本発明にかかる表示制御装置の他の態様は、車両に配置される表示制御装置であって、カメラで撮影された前記車両の後方の映像を表示するディスプレイを収容し、且つ前記ディスプレイと独立して変位可能な筐体と、前記筐体の変位を検出するセンサと、前記センサで検出された前記筐体の変位方向が、前記車両の運転者からみて下側に回転させる方向である場合に、前記車両の下方向へ移動させた映像を表示する制御を行う制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、ディスプレイに表示される映像の方向を容易に変更することが可能な表示制御装置及び表示システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１にかかる表示制御装置を含む表示システムを示すブロック図である。
【図２】表示装置の一例を示す斜視図である。
【図３】図２の切断線ＩＩＩ−ＩＩＩにおける断面図である。
【図４】図２の切断線ＩＶ−ＩＶにおける断面図である。
【図５】表示装置の他の構成例を示す斜視図である。
【図６】図５の切断線ＶＩ−ＶＩにおける断面図である。
【図７】図５の切断線ＶＩＩ−ＶＩＩにおける断面図である。
【図８】各々の表示装置の配置例を示す図である。
【図９】カメラの配置例を示す図である。
【図１０】実施の形態１にかかる表示制御装置の動作を説明するための図である。
【図１１】実施の形態２にかかる表示制御装置を含む表示システムを示すブロック図である。
【図１２】カメラの配置例を示す上面図である。
【図１３】実施の形態２にかかる表示制御装置の動作を説明するための図である。
【図１４】表示装置の他の構成例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜実施の形態１＞
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、実施の形態１にかかる表示制御装置１を含む表示システム１０１を示すブロック図である。図１に示すように、表示システム１０１は、表示装置１０とカメラ１５とを備える。表示装置１０は、筐体１１、センサ１２、ディスプレイ１３、及び制御部１４を備える。ここで、筐体１１、センサ１２、及び制御部１４は、表示制御装置１を構成している。カメラ１５は駆動部１６と撮像部１７とを備える。なお、図１では制御部１４が表示装置１０に組み込まれている構成例を示しているが、制御部１４は表示装置１０と別に設けられていてもよい。
【００１２】
表示装置１０が備える筐体１１はディスプレイ１３を収容する。また、筐体１１はディスプレイ１３と独立して変位可能に構成されている（詳細な構成は後述する）。センサ１２は、筐体１１の変位を検出する。センサ１２で検出された筐体１１の変位に関する情報（変位方向、変位量）は、制御部１４に供給される。ディスプレイ１３は、カメラ１５で撮影された映像を表示する。
【００１３】
カメラ１５は、カメラ１５が配置されている場所の映像を撮影する。具体的には、カメラ１５は、撮像部１７を用いて映像を撮影する。また、駆動部１６は、撮像部１７を駆動して、撮像部１７で撮影される映像の方向を変更する。
【００１４】
制御部１４は、センサ１２で検出された筐体１１の変位方向と対応する方向の映像がディスプレイ１３に表示されるように、ディスプレイ１３に表示される映像を制御する。具体的には、制御部１４は、センサ１２で検出された筐体１１の変位方向と対応する方向の映像が撮像部１７で撮影されるように、駆動部１６を制御する。撮像部１７で撮影された映像は、制御部１４を介してディスプレイ１３に供給される。これにより、ディスプレイ１３には、センサ１２で検出された筐体１１の変位方向と対応する方向の映像が表示される。
【００１５】
本実施の形態にかかる表示制御装置１は、例えば、カメラを用いて車両の周辺領域を撮影し、この撮影された映像をディスプレイに表示する表示システムに用いることができる。以下では、一例として本実施の形態にかかる発明を車載用の表示システムに適用した場合について説明するが、本実施の形態にかかる発明は車載用の表示システム以外にも適用することができる。
【００１６】
図２は、表示装置１０の一例を示す斜視図であり、車両のサイドミラー（左側）と同じような目的で使用される表示装置１０を示している。また、図３は、図２の切断線ＩＩＩ−ＩＩＩにおける断面図、つまり、表示装置１０を水平面で切断した断面図である。図４は、図２の切断線ＩＶ−ＩＶにおける断面図、つまり、表示装置１０を垂直面で切断した断面図である。
【００１７】
図２〜図４に示すように、表示装置１０が備える筐体１１はディスプレイ１３を収容している。具体的には、筐体１１は、ディスプレイ１３の周囲が筐体１１で覆われるように、ディスプレイ１３を収容している。ディスプレイ１３には、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイを用いることができる。また、筐体１１は金属材料や樹脂材料を用いて構成することができる。
【００１８】
図３、図４に示すように、筐体１１の内部には垂直方向に伸びる柱状部材２１が設けられている。ディスプレイ１３は、柱状部材２１から水平方向に伸びる連結部材２２を用いて柱状部材２１に取り付けられている。このとき、ディスプレイ１３と柱状部材２１との相対的な位置関係が変化しないように、ディスプレイ１３を柱状部材２１に固定してもよい。また、運転者からみたディスプレイ１３の角度が調整できるように、ディスプレイ１３を柱状部材２１に取り付けてもよい。柱状部材２１は、土台２９（例えば、車両のダッシュボード）に固定されている。
【００１９】
筐体１１は、連結部材２３、２４、及び回転部材２５を用いて柱状部材２１に取り付けられている。具体的には、連結部材２３は、柱状部材２１と回転部材２５とを連結している。連結部材２４は、回転部材２５と筐体１１とを連結している。回転部材２５は、連結部材２３と連結部材２４との相対的な位置が可変となるように、連結部材２３と連結部材２４とを接続している。このような構成により、筐体１１と柱状部材２１との相対的な位置が可変となるように、筐体１１を柱状部材２１に取り付けることができる。つまり、筐体１１はディスプレイ１３と独立して変位することができる。図４に示すように、筐体１１の底部２６の一部は、筐体１１が変位した際に柱状部材２１と干渉しないように刳り貫かれている（符号２７参照）。
【００２０】
回転部材２５には、筐体１１の柱状部材２１に対する変位、換言すると、連結部材２３と連結部材２４との相対的な変位を検出するためのセンサ（不図示。図１のセンサ１２に相当）が設けられている。例えば、センサは、柱状部材２１に対する筐体１１の水平方向における変位を検出するロータリエンコーダと、柱状部材２１に対する筐体１１の垂直方向における変位を検出するロータリエンコーダと、を用いて構成することができる。これにより、柱状部材２１に対する筐体１１の変位情報（変位量、変位方向）を取得することができる。
【００２１】
次に、図１に示した表示装置１０の他の構成例として、車両のバックミラーと同じような目的で使用される表示装置３０について、図５〜図７を用いて説明する。図５は、表示装置３０を示す斜視図である。図６は、図５の切断線ＶＩ−ＶＩにおける断面図、つまり、表示装置３０を水平面で切断した断面図である。図７は、図５の切断線ＶＩＩ−ＶＩＩにおける断面図、つまり、表示装置３０を垂直面で切断した断面図である。
【００２２】
図５〜図７に示すように、表示装置３０が備える筐体１１’はディスプレイ１３’を収容している。具体的には、筐体１１’は、ディスプレイ１３’の周囲が筐体１１’で覆われるように、ディスプレイ１３’を収容している。ディスプレイ１３’には、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイを用いることができる。また、筐体１１’は金属材料や樹脂材料を用いて構成することができる。
【００２３】
図６、図７に示すように、筐体１１’の内部には垂直方向に伸びる柱状部材３１が設けられている。ディスプレイ１３’は、柱状部材３１から水平方向に伸びる連結部材３２を用いて柱状部材３１に取り付けられている。このとき、ディスプレイ１３’と柱状部材３１との相対的な位置関係が変化しないように、ディスプレイ１３’を柱状部材３１に固定してもよい。また、運転者からみたディスプレイ１３’の角度が調整できるように、ディスプレイ１３’を柱状部材３１に取り付けてもよい。柱状部材３１は、土台３９（例えば、車両の前方上部）に固定されている。
【００２４】
筐体１１’は、連結部材３３、３４、及び回転部材３５を用いて柱状部材３１に取り付けられている。具体的には、連結部材３３は、柱状部材３１と回転部材３５とを連結している。連結部材３４は、回転部材３５と筐体１１’とを連結している。回転部材３５は、連結部材３３と連結部材３４との相対的な位置が可変となるように、連結部材３３と連結部材３４とを接続している。このような構成により、筐体１１’と柱状部材３１との相対的な位置が可変となるように、筐体１１’を柱状部材３１に取り付けることができる。つまり、筐体１１’はディスプレイ１３’と独立して変位することができる。図７に示すように、筐体１１’の上部３６の一部は、筐体１１’が変位した際に柱状部材３１と干渉しないように刳り貫かれている（符号３７参照）。
【００２５】
回転部材３５には、筐体１１’の柱状部材３１に対する変位、換言すると、連結部材３３と連結部材３４との相対的な変位を検出するためのセンサ（不図示。図１のセンサ１２に相当）が設けられている。例えば、センサは、柱状部材３１に対する筐体１１’の水平方向における変位を検出するロータリエンコーダと、柱状部材３１に対する筐体１１’の垂直方向における変位を検出するロータリエンコーダと、を用いて構成することができる。これにより、柱状部材３１に対する筐体１１’の変位情報（変位量、変位方向）を取得することができる。
【００２６】
図８は、図２〜図４に示した表示装置１０（図８では、左側の表示装置１０_１および右側の表示装置１０_２を示している）、及び図５〜図７に示した表示装置３０の配置例を示す図である。左側の表示装置１０_１は、ハンドル４５に向かって左側のダッシュボード４６の上に配置されている。右側の表示装置１０_２は、ハンドル４５に向かって右側のダッシュボード４６の上に配置されている。表示装置３０は、車両の前方上部に配置されている。なお、図８に示した表示装置１０_１、１０_２、３０の配置例は一例であり、本実施の形態ではこれ以外の配置としてもよい。
【００２７】
次に、図１に示したカメラ１５の配置例について説明する。図９は、カメラ１５の配置例を示す上面図である。なお、図９では、３台のカメラ１５ａ、１５ｂ、１５ｃを配置している例を示しているが、本実施の形態では、カメラの数はこれに限定されることはない。表示装置の数についても同様である。
【００２８】
図９に示すように、カメラ１５ａは、車両４０の左側のサイドミラーに対応する位置に配置されている。カメラ１５ａは車両４０の周辺領域のうち、車両４０の左側を撮影する（撮影範囲を符号５０ａで示している）。カメラ１５ａで撮影された映像は、図８に示した表示装置１０_１に表示される。同様に、カメラ１５ｂは、車両４０の右側のサイドミラーに対応する位置に配置されている。カメラ１５ｂは車両４０の周辺領域のうち、車両４０の右側を撮影する（撮影範囲を符号５０ｂで示している）。カメラ１５ｂで撮影された映像は、図８に示した表示装置１０_２に表示される。カメラ１５ｃは、車両４０の後方に配置されている。カメラ１５ｃは車両４０の周辺領域のうち、車両４０の後方を撮影する（撮影範囲を符号５０ｃで示している）。カメラ１５ｃで撮影された映像は、図８に示した表示装置３０に表示される。
【００２９】
次に、図１、図１０を用いて、本実施の形態にかかる表示制御装置１の動作について説明する。以下では、車両４０の左側に取り付けられているカメラ１５ａで撮影された映像を、車両内の表示装置１０_１（図８参照）に表示する場合を例として説明する。
【００３０】
図１０の上図は、カメラ１５ａが車両４０の左側の撮影範囲５０ａを撮影している場合を示している。このとき、表示装置１０には撮影範囲５０ａに対応する方向の映像が表示される。
【００３１】
表示装置１０の筐体１１を、車両４０の上部から見て右回りに回すと、図１０の左下図に示すように、車両４０のカメラ１５ａの撮影範囲が撮影範囲５１ａに変化する。つまり、カメラ１５ａの撮影範囲が車両から離れる方向に変化する。また、表示装置１０の筐体１１を左回りに回すと、図１０の右下図に示すように、車両４０のカメラ１５ａの撮影範囲が撮影範囲５２ａに変化する。つまり、カメラ１５ａの撮影範囲が車両に近づく方向に変化する。
【００３２】
すなわち、表示装置１０の筐体１１を変位させると、回転部材２５（図３参照）に取り付けられているセンサ１２（図１参照）が筐体１１の変位を検出し、この変位に関する情報を制御部１４に供給する。制御部１４は、センサ１２で検出された筐体１１の変位方向と対応する方向の映像がカメラ１５ａで撮影されるように、駆動部１６を用いて撮像部１７を駆動する。これにより、車両４０のカメラ１５ａの撮影範囲がそれぞれ撮影範囲５１ａ、５２ａとなる。そして、撮像部１７で撮影された映像は、制御部１４を介して表示装置１０_１のディスプレイ１３に供給される。これにより、ディスプレイ１３には、センサ１２で検出された筐体１１の変位方向と対応する方向の映像が表示される。
【００３３】
なお、図１０では、筐体１１を右回り又は左回りに変位させた場合について説明した。しかし、本実施の形態にかかる表示制御装置１では、運転者からみて上下方向に筐体１１を動かした場合についても、上記で説明した手法を用いて、筐体１１の変位方向と対応する方向の映像をディスプレイ１３に表示することができる。
【００３４】
また、例えば、筐体１１を平面視した際に筐体１１が最も右回りに回転している位置は、撮像部１７を平面視した際に駆動部１６が撮像部１７を最も右回りに回転している位置に対応している。つまり、この場合は、カメラ１５ａの撮影範囲５１ａが車両４０に対して最も外側の位置となる（図１０の左下図を参照）。同様に、例えば、筐体１１を平面視した際に筐体１１が最も左回りに回転している位置は、撮像部１７を平面視した際に駆動部１６が撮像部１７を最も左回りに回転している位置に対応している。つまり、この場合は、カメラ１５ａの撮影範囲５２ａが車両４０に対して最も内側の位置となる（図１０の右下図を参照）。
【００３５】
なお、筐体１１を運転者からみて上下方向に動かした場合の動作についても、上記で説明した動作と同様である。すなわち、筐体１１が最も上を向いている位置、換言すると、図４において筐体１１が回転部材２５を中心に最も左回りに回転している位置は、駆動部１６が撮像部１７を最も上向きにしている位置に対応している。つまり、この場合は、カメラ１５の撮影範囲は最も上向きとなる。また、筐体１１が最も下を向いている位置、換言すると、図４において筐体１１が回転部材２５を中心に最も右回りに回転している位置は、駆動部１６が撮像部１７を最も下向きにしている位置に対応している。つまり、この場合は、カメラ１５の撮影範囲は最も下向きとなる。
【００３６】
背景技術で説明したように、カメラを用いて車両の周辺領域を撮影し、この映像を車両内に配置されたディスプレイに表示する表示システムは、運転者から見えない部分（死角）を減らす（又は無くす）ことができるため、車両の安全性を高めるシステムとして有効である。
【００３７】
このような表示システムでは、運転者が必要としている映像がディスプレイに表示されるように、カメラで撮影する方向を調整する必要がある。例えば、運転者は、運転をする前に、カメラで撮影する方向を調整し、ディスプレイに表示される映像の方向を調整する必要がある。しかしながら、ディスプレイに表示される映像の方向の調整が煩雑になると、映像の方向の調整に時間がかかってしまうという問題があった。
【００３８】
そこで、本実施の形態にかかる表示制御装置１では、筐体１１をディスプレイ１３と独立して変位可能に構成し、筐体１１の変位方向と対応する方向の映像がディスプレイ１３に表示されるように構成している。よって、筐体１１を動かすだけでディスプレイ１３に表示される映像の方向を変更することができるので、ディスプレイ１３に表示される映像の方向の調整が容易になる。
【００３９】
以上で説明した本実施の形態にかかる発明により、ディスプレイに表示される映像の方向を容易に変更することが可能な表示制御装置を提供することができる。
【００４０】
＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
図１１は、本実施の形態にかかる表示制御装置２を含む表示システム１０２を示すブロック図である。上記で説明した実施の形態１（図１参照）では、筐体１１の変位方向と対応する方向の映像をディスプレイ１３に表示する際、撮像部１７を駆動部１６で駆動することで、撮像部１７で撮影される映像の方向を変更していた。これに対して本実施の形態にかかる表示制御装置２では、筐体１１の変位方向と対応する方向の映像をディスプレイ１３に表示する際、カメラ６２で撮影された映像の切り出し位置を変更している。これ以外は実施の形態１で説明した表示制御装置１を含む表示システム１０１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
【００４１】
図１１に示すように、表示システム１０２は、表示装置１０’とカメラ６２とを備える。表示装置１０’は、筐体１１、センサ１２、ディスプレイ１３、及び制御部６１を備える。ここで、筐体１１、センサ１２、及び制御部６１は、表示制御装置２を構成している。カメラ６２は撮像部６３を備える。なお、図１１では制御部６１が表示装置１０’に組み込まれている構成例を示しているが、制御部６１は表示装置１０’と別に設けられていてもよい。
【００４２】
本実施の形態においても、筐体１１はディスプレイ１３と独立して変位可能に構成されている。センサ１２は、筐体１１の変位を検出する。センサ１２で検出された筐体１１の変位に関する情報（変位方向、変位量）は、制御部６１に供給される。ディスプレイ１３は、カメラ６２で撮影された映像を表示する。
【００４３】
カメラ６２は、車両の周辺領域を撮影する。具体的には、車両の周辺領域は、カメラ６２が備える撮像部６３を用いて撮影される。カメラ６２は車両の所定の箇所に固定されており、カメラ６２で撮影される範囲（画角）は所定の範囲に固定されている。このため、本実施の形態では、カメラ６２として画角の広いカメラを用いることが好ましい。
【００４４】
制御部６１は、センサ１２で検出された筐体１１の変位方向と対応する方向の映像がディスプレイ１３に表示されるように、ディスプレイ１３に表示される映像を制御する。具体的には、制御部６１は、センサ１２で検出された筐体１１の変位方向と対応するように、カメラ６２で撮影された映像の切り出し位置を変更する。つまり、カメラ６２の撮像部６３で撮影された映像は、制御部６１に供給される。制御部６１は、撮像部６３から供給された映像から、センサ１２で検出された筐体１１の変位方向と対応する方向の映像を切り出し、切り出した映像をディスプレイ１３に供給する。これにより、ディスプレイ１３には、センサ１２で検出された筐体１１の変位方向と対応する方向の映像が表示される。
【００４５】
図１２は、カメラ６２の配置例を示す上面図である。なお、図１２では、３台のカメラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃを配置している例を示しているが、本実施の形態では、カメラの数はこれに限定されることはない。表示装置１０の数についても同様である。
【００４６】
図１２に示すように、カメラ６２ａは、車両４３の左側のサイドミラーに対応する位置に配置されている。カメラ６２ａは車両４３の周辺領域のうち、車両４３の左側を撮影する（撮影範囲を符号５５ａで示している）。カメラ６２ａで撮影された映像は、図８に示した表示装置１０_１に表示される。同様に、カメラ６２ｂは、車両４３の右側のサイドミラーに対応する位置に配置されている。カメラ６２ｂは車両４３の周辺領域のうち、車両４３の右側を撮影する（撮影範囲を符号５５ｂで示している）。カメラ６２ｂで撮影された映像は、図８に示した表示装置１０_２に表示される。カメラ６２ｃは、車両４３の後方に配置されている。カメラ６２ｃは車両４３の周辺領域のうち、車両４３の後方を撮影する（撮影範囲を符号５５ｃで示している）。カメラ６２ｃで撮影された映像は、図８に示した表示装置３０に表示される。
【００４７】
本実施の形態では、カメラ６２が車両に固定されており、撮像部６３が変位しない構成であるため、各々のカメラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃで撮影される範囲はそれぞれ、撮影範囲５５ａ、５５ｂ、５５ｃに固定されている。このため、本実施の形態では、カメラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃとして画角の広いカメラを用いることが好ましい。例えば、図１２に示す各々のカメラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃの撮影範囲５５ａ、５５ｂ、５５ｃは、図９に示した各々のカメラ１５ａ、１５ｂ、１５ｃの撮影範囲５０ａ、５０ｂ、５０ｃと比べて広くなっている。
【００４８】
次に、図１１〜図１３を用いて、本実施の形態にかかる表示制御装置２の動作について説明する。以下では、車両４３の左側に取り付けられているカメラ６２ａ（図１２参照）で撮影された映像を、車両内の表示装置１０_１（図８参照）に表示する場合を例として説明する。図１３において、カメラ６２ａで撮影された映像は符号７０で示している。
【００４９】
図１３の上図は、カメラ６２ａで撮影された映像７０のうち中央部を切り出し位置７１としている場合を示している。このとき、表示装置１０’には切り出し位置７１の映像が表示される。
【００５０】
表示装置１０’の筐体１１を車両４３の上部から見て右回りに回すと、制御部６１は、図１３の左下図に示すように、カメラ６２ａで撮影された映像７０の切り出し位置を、筐体１１の変位方向と対応するように左側に移動させる。つまり、切り出し位置を車両から離れる側に移動させる。例えば、制御部６１は、カメラ６２ａで撮影された映像７０の左側を切り出し位置７２とする。このとき、表示装置１０’には切り出し位置７２の映像が表示される。
【００５１】
同様に、表示装置１０’の筐体１１を左回りに回すと、制御部６１は、図１３の右下図に示すように、カメラ６２ａで撮影された映像７０の切り出し位置を、筐体１１の変位方向と対応するように右側に移動させる。つまり、切り出し位置を車両に近づく側に移動させる。例えば、制御部６１は、カメラ６２ａで撮影された映像７０の右側を切り出し位置７３とする。このとき、表示装置１０’には切り出し位置７３の映像が表示される。
【００５２】
つまり、表示装置１０’の筐体１１を変位させると、回転部材２５（図３参照）に取り付けられているセンサ１２（図１１参照）が筐体１１の変位を検出し、この変位に関する情報を制御部６１に供給する。制御部６１は、センサ１２で検出された筐体１１の変位方向と対応する方向の映像を切り出し、切り出した映像をディスプレイ１３に供給する。これにより、ディスプレイ１３には、センサ１２で検出された筐体１１の変位方向と対応する方向の映像が表示される。
【００５３】
なお、図１３では、筐体１１を右回り又は左回りに変位させた場合について説明した。しかし、本実施の形態にかかる表示制御装置２では、運転者からみて筐体１１を上下方向に動かした場合についても、上記で説明した手法を用いて、筐体１１の変位方向と対応する方向の映像をディスプレイ１３に表示することができる。
【００５４】
また、例えば、筐体１１を平面視した際に筐体１１が最も右回りに回転している位置は、カメラ６２ａで撮影された映像７０の左端部における切り出し位置７２に対応している（図１３の左下図）。同様に、例えば、筐体１１を平面視した際に筐体１１が最も左回りに回転している位置は、カメラ６２ａで撮影された映像７０の右端部における切り出し位置７３に対応している（図１３の右下図）。
【００５５】
なお、筐体１１を運転者からみて上下方向に動かした場合の動作についても、上記で説明した動作と同様である。すなわち、筐体１１が最も上を向いている位置、換言すると、図４において筐体１１が回転部材２５を中心に最も左回りに回転している位置は、カメラ６２ａで撮影された映像７０の切り出し位置を上端部とした場合に対応している。また、筐体１１が最も下を向いている位置、換言すると、図４において筐体１１が回転部材２５を中心に最も右回りに回転している位置は、カメラ６２ａで撮影された映像７０の切り出し位置を下端部とした場合に対応している。
【００５６】
以上で説明した本実施の形態にかかる発明により、ディスプレイに表示される映像の方向を容易に変更することが可能な表示制御装置を提供することができる。
【００５７】
＜その他の実施の形態＞
次に、その他の実施の形態について説明する。
図１４は、表示装置の他の構成例を示す断面図である。本実施の形態では、表示装置８０を構成する際、図１４の上図に示すように、ディスプレイ１３の水平方向における端部８２、８３のうち運転者側に近い方の端部８２と隣接する筐体８１の端部８４が、車両の前側に配置されるように構成してもよい。つまり、筐体８１の端部８４が、運転者側から遠い方の端部８５よりも、筐体８１を平面視した際、車両の前側に配置されるように構成してもよい。ここで、運転者の視線方向は矢印８９で示している。
【００５８】
すなわち、図３に示した表示装置１０では、筐体１１を右回りに回転させた際、ディスプレイ１３の紙面右側の端部が筐体１１の紙面右側の端部で隠れてしまう場合があった。これに対して、図１４に示した表示装置８０では、筐体８１を平面視した際、筐体８１の端部８４の位置が車両の前側に配置されるように、換言すると、ディスプレイ１３の端部８２よりも車両の前側に配置されるように構成している。よって、図１４の下図に示すように、筐体８１を右回りに回転させた際に、ディスプレイ１３の端部８２側が筐体８１の端部８４で隠れてしまうことを抑制することができる。なお、このような構成は、図５〜図７に示した表示装置３０についても同様に適用することができる。
【００５９】
また、本実施の形態にかかる表示制御装置１、２では、車両が停止している場合に、ディスプレイ１３に表示されている映像を、センサ１２で検出された筐体１１の変位方向と対応する方向へ変更することができるようにし、車両が走行している場合は、そのような映像の変更ができないようにしてもよい。例えば、筐体を動かないようにロックして映像の変更ができないようにしてもよい。このような構成とすることで、運転者が運転中に筐体１１を操作することを抑制することができ、安全性を高めることができる。
【００６０】
以上、本発明を上記実施の形態に即して説明したが、本発明は上記実施の形態の構成にのみ限定されるものではなく、本願特許請求の範囲の請求項の発明の範囲内で当業者であればなし得る各種変形、修正、組み合わせを含むことは勿論である。
【符号の説明】
【００６１】
１、２  表示制御装置
１０、１０’、３０  表示装置
１１  筐体
１２  センサ
１３  ディスプレイ
１４、６１  制御部
１５、６２  カメラ
１６  駆動部
１７、６３  撮像部
１０１、１０２  表示システム
【図１】
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【図２】
0006041005.tif 000003
【図３】
0006041005.tif 000004
【図４】
0006041005.tif 000005
【図５】
0006041005.tif 000006
【図６】
0006041005.tif 000007
【図７】
0006041005.tif 000008
【図８】
0006041005.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0006041005.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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