(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ用のレンズシステムであって、
可動レンズ群、及び光軸に対して位置を変えることによって画像の各部の光学性能を補正する第１補正レンズ群と、前記光軸に対して垂直な面内において該光軸に対して位置を変えることによって像中心の位置を調整する第２補正レンズ群とを含む結像光学系と、
前記第１補正レンズ群及び第２補正レンズ群を駆動する駆動部と、
前記可動レンズ群のレンズ位置を取得するレンズ位置取得部と、
前記画像のうち一部の領域の部分画像を指定する指定部と、
前記可動レンズ群及び前記第１補正レンズ群のそれぞれの位置情報と前記画像の各部の光学性能とを関連付けたデータテーブルを記憶した記憶部と、
前記レンズ位置取得部によって取得された前記可動レンズ群のレンズ位置に応じて、前記データテーブルに基づいて、前記指定部によって指定された前記部分画像の光学性能を高める前記第１補正レンズ群の位置を求め、求めた位置に前記第１補正レンズ群を移動させ、且つ前記第１補正レンズ群の位置情報に基づいて、前記可動レンズ群及び前記第１補正レンズ群の移動に伴う像中心の変位を補正するべく前記第２補正レンズ群を移動させるように、前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記第１補正レンズ群は、光軸に対して垂直な面で位置が変更される偏芯補正レンズ群を含み、
前記制御部は、前記部分画像の中心の光学性能を高める前記偏芯補正レンズ群の位置を求め、求めた位置に前記偏芯補正レンズ群を移動させるように前記駆動部を制御するレンズシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズシステムであって、
前記第１補正レンズ群は、光軸方向の位置が変更される倒れ補正レンズ群を含み、
前記制御部は、前記部分画像の全体の光学性能を高める前記倒れ補正レンズ群の位置を求め、求めた位置に前記倒れ補正レンズ群を移動させるように前記駆動部を制御するレンズシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のレンズシステムであって、
前記制御部は、前記指定部によって指定された前記部分画像の光学性能を最大とする前記第１補正レンズ群の位置を求め、求めた位置に前記第１補正レンズ群を移動させるように前記駆動部を制御するレンズシステム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のレンズシステムであって、
前記光学系は、更に、絞りを有し、
前記データテーブルは、前記位置情報に加えて前記絞りの開口位置情報を含むレンズシステム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載のレンズシステムであって、
前記光学性能は、ＭＴＦ又は解像度であるレンズシステム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載のレンズシステムであって、
前記指定部は、前記画像のうち所定のエリアの部分画像を切り出して出力する画像処理部を含み、該画像処理部によって切り出される前記エリア内の部分画像を指定するレンズシステム。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか１項に記載のレンズシステムであって、
前記指定部は、前記画像から人物の顔を認識して認識した顔を含む顔枠を設定する顔検出部を含み、該顔検出部によって設定された顔枠内の部分画像を指定するレンズシステム。
【請求項８】
請求項１から５のいずれか１項に記載のレンズシステムであって、
前記指定部は、前記画像を複数のエリアに分割して該複数のエリアのうちコントラストが最大となるエリアを検出するコントラスト検出部を含み、該コントラスト検出部によって検出されたエリア内の部分画像を指定するレンズシステム。
【請求項９】
レンズ装置と、カメラ本体とを備えるカメラシステムであって、
前記レンズ装置は、
可動レンズ群、及び光軸に対して位置を変えることによって画像の各部の光学性能を補正する第１補正レンズ群と、前記光軸に対して垂直な面内において該光軸に対して位置を変えることにより像中心の位置を調整する第２補正レンズ群とを含む結像光学系と、
前記第１補正レンズ群及び前記第２補正レンズ群を駆動する駆動部と、
前記可動レンズ群のレンズ位置を取得するレンズ位置取得部と、を備え、
前記カメラ本体は、
前記結像光学系によって結像された前記画像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子によって撮像された前記画像のうち一部の領域の部分画像を指定する指定部と、
前記可動レンズ群及び前記第１補正レンズ群のそれぞれの位置情報と前記画像の各部の光学性能とを関連付けたデータテーブルを記憶した記憶部と、
前記レンズ位置取得部によって取得された前記可動レンズ群のレンズ位置に応じて、前記データテーブルに基づいて、前記指定部によって指定された前記部分画像の光学性能を高める前記第１補正レンズ群の位置を求め、求めた位置に前記第１補正レンズ群を移動させ、且つ前記第１補正レンズ群の位置情報に基づいて、前記可動レンズ群及び前記第１補正レンズ群の移動に伴う像中心の変位を補正するべく前記第２補正レンズ群を移動させるように、前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記第１補正レンズ群は、光軸に対して垂直な面で位置が変更される偏芯補正レンズ群を含み、
前記制御部は、前記部分画像の中心の光学性能を高める前記偏芯補正レンズ群の位置を求め、求めた位置に前記偏芯補正レンズ群を移動させるように前記駆動部を制御するカメラシステム。
【請求項１０】
請求項９に記載のカメラシステムであって、
前記第１補正レンズ群は、光軸方向の位置が変更される倒れ補正レンズ群を含み、
前記制御部は、前記部分画像の全体の光学性能を高める前記倒れ補正レンズ群の位置を求め、求めた位置に前記倒れ補正レンズ群を移動させるように前記駆動部を制御するカメラシステム。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載のカメラシステムであって、
前記制御部は、前記指定部によって指定された前記部分画像の光学性能を最大とする前記第１補正レンズ群の位置を求め、求めた位置に前記第１補正レンズ群を移動させるように前記駆動部を制御するカメラシステム。
【請求項１２】
請求項９から１１のいずれか１項に記載のカメラシステムであって、
前記光学系は、更に、絞りを有し、
前記データテーブルは前記位置情報に加えて前記絞りの開口位置の情報を含むカメラシステム。
【請求項１３】
請求項９から１２のいずれか１項に記載のカメラシステムであって、
前記光学性能は、ＭＴＦ又は解像度であるカメラシステム。
【請求項１４】
請求項９から１３のいずれか１項に記載のカメラシステムであって、
前記指定部は、前記画像のうち所定のエリアの部分画像を切り出して出力する画像処理部を含み、該画像処理部によって切り出される前記エリア内の部分画像を指定するカメラシステム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のカメラシステムであって、
前記カメラ本体は、
前記画像と前記部分画像とを表示する表示部と、
前記画像における前記所定のエリアの位置を変更する操作部と、を備えるカメラシステム。
【請求項１６】
請求項９から１３のいずれか１項に記載のカメラシステムであって、
前記指定部は、前記画像から人物の顔を認識して認識した顔を含む顔枠を設定する顔検出部を含み、該顔検出部によって設定された顔枠内の部分画像を指定するカメラシステム。
【請求項１７】
請求項９から１３のいずれか１項に記載のカメラシステムであって、
前記指定部は、前記画像を複数のエリアに分割して該複数のエリアのうちコントラストが最大となるエリアを検出するコントラスト検出部を含み、該コントラスト検出部によって検出されたエリア内の部分画像を指定するカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズシステム及びカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、スーパーハイビジョン等の高精細映像システムの研究が進められている。そして、高精細映像システムを用いた撮像では、４ｋ（横４０９６×縦２１６０の画素数）や８ｋ（横８１９２×縦４３２０の画素数）などの高解像度のカメラが用いられる。【０００３】
高解像度のカメラは、高画質化に対応するために各レンズ群の組立て誤差の少ないことが要望されている。一般に、レンズ群は、組立後に各レンズ群の誤差を調整し、各レンズ群内と各レンズ群間のバラツキによる画像の劣化を防止するように調整が行われる。しかし、組立て後のカメラにおいて、撮像の際に可動レンズ群の位置などの光学系の条件が変化すると、各レンズ群における組立て誤差の一つである偏芯が生じることがある。これは、各レンズ群の偏芯に対する収差の影響度が光学系の条件によって変化するためである。【０００４】
そこで、撮像時に、可動レンズ群の条件に基づいて可動レンズ群の光軸に対して偏芯レンズ群を偏芯駆動させて、画質を調整する撮像装置としては、特許文献１に示すものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】日本国特開２０１０−２３７２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、現在、高解像度のカメラを用いたカメラシステムにおいて、撮像で取得した画像を表示する画面上で、例えば２ｋ（横２０４８×縦１０８０の画素数）の解像度のカメラに相当する画面を部分的に切り出すことによって、トリミングや電子ズームなどに応用することが検討されている。【０００７】
しかし、一般的に、撮像された画像の中心は光学性能が高く、画像の周辺では光学性能が中心に比べて低くなる傾向がある。このため、撮像で取得した画像において所定のエリアの画像をトリミングや電子ズーム等の目的で使用する際に、そのエリアの光学性能が画像の他のエリアの光学性能よりも低くなる虞がある。【０００８】
特許文献１には、全体画面における一部のエリアを利用すること、そして、そのエリアの光学性能をどのように向上させるかということは何ら記載されていない。【０００９】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、撮影の際に可動レンズ群等の光学系の条件に基づいて全体画面のうち一部のエリアの画像の画質を調整することができるレンズシステム及びカメラシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）  カメラ用のレンズシステムであって、可動レンズ群、及び光軸に対して位置を変えることによって画像の各部の光学性能を補正する補正レンズ群を含む結像光学系と、上記補正レンズ群を駆動する駆動部と、上記可動レンズ群のレンズ位置を取得するレンズ位置取得部と、上記画像のうち一部の領域の部分画像を指定する指定部と、上記可動レンズ群及び上記補正レンズ群のそれぞれの位置情報と上記画像の各部の光学性能とを関連付けたデータテーブルを記憶した記憶部と、上記レンズ位置取得部によって取得された上記可動レンズ群のレンズ位置に応じて、上記データテーブルに基づいて、上記指定部によって指定された上記部分画像の光学性能を高める上記補正レンズ群の位置を求め、求めた位置に上記補正レンズ群を移動させるように上記駆動部を制御する制御部と、を備え、上記第１補正レンズ群は、光軸に対して垂直な面で位置が変更される偏芯補正レンズ群を含み、上記制御部は、上記部分画像の中心の光学性能を高める上記偏芯補正レンズ群の位置を求め、求めた位置に上記偏芯補正レンズ群を移動させるように上記駆動部を制御するレンズシステム。
（２）  レンズ装置と、カメラ本体とを備えるカメラシステムであって、上記レンズ装置は、可動レンズ群、及び光軸に対して位置を変えることによって画像の各部の光学性能を補正する補正レンズ群を含む結像光学系と、上記補正レンズ群を駆動する駆動部と、上記可動レンズ群のレンズ位置を取得するレンズ位置取得部と、を備え、上記カメラ本体は、上記結像光学系によって結像された上記画像を撮像する撮像素子と、上記撮像素子によって撮像された上記画像のうち一部の領域の部分画像を指定する指定部と、上記可動レンズ群及び上記補正レンズ群のそれぞれの位置情報と上記画像の各部の光学性能とを関連付けたデータテーブルを記憶した記憶部と、上記レンズ位置取得部によって取得された上記可動レンズ群のレンズ位置に応じて、上記データテーブルに基づいて、上記指定部によって指定された上記部分画像の光学性能を高める上記補正レンズ群の位置を求め、求めた位置に上記補正レンズ群を移動させるように上記駆動部を制御する制御部と、を備え、上記第１補正レンズ群は、光軸に対して垂直な面で位置が変更される偏芯補正レンズ群を含み、上記制御部は、上記部分画像の中心の光学性能を高める上記偏芯補正レンズ群の位置を求め、求めた位置に上記偏芯補正レンズ群を移動させるように上記駆動部を制御するカメラシステム。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、撮影の際に、可動レンズ群等の光学系の条件に基づいて全体画面のうち一部のエリアの画像の画質を調整することができるレンズシステム及びカメラシステムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】カメラシステムの主要の構成を示すブロック図である。
【図２】カメラシステムの光学系を模式的に示す図である。
【図３】レンズ装置の記憶部に記憶されるデータテーブルのデータ構造を示す図である。
【図４】全体画像、及び切出し画像を示す図である。
【図５】図１のカメラシステムにおいて、補正レンズ群を用いて画質を調整する手順を示すフローチャートである。
【図６】カメラシステムの他の構成例を示すブロック図である。
【図７】全体画像、及び顔枠内の画像を示す図である。
【図８】図６のカメラシステムにおいて、補正レンズ群を用いて画質を調整する手順を示すフローチャートである。
【図９】カメラシステムの他の構成例を示す図である。
【図１０】全体画像、及びこの全体画像を分割した複数のエリアのうちコントラストが最も大きいエリアの画像を示す図である。
【図１１】図９のカメラシステムにおいて、補正レンズ群を用いて画質を調整する手順を示すフローチャートである。
【図１２】レンズ装置を備えるカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図１３】図１２のカメラシステムの光学系を模式的に示す図である。
【図１４】図１２のカメラシステムによって焦点調整の方法を説明する図である。
【図１５】図１２のレンズ装置において偏芯調整を行なう手順を示すフローチャートである。
【図１６】レンズ装置のＣＣＤで取得した画像と、画像のエリアごとのコントラストとを示す図である。
【図１７】図１２のレンズ装置において、チャート画像に基づいて倒れ補正レンズ群の倒れ角を設定する方法を説明する図である。
【図１８】レンズ装置を備えるカメラシステムの他の構成例を示すブロック図である。
【図１９】図１８のカメラシステムの光学系を模式的に示す図である。
【図２０】図１８のレンズ装置において調芯を行なう手順を示すフローチャートである。
【図２１】図１８のレンズ装置において、チャート画像に基づいて倒れ補正レンズ群の倒れ角を設定する方法を説明する図である。
【図２２】本発明の実施形態を説明するためのカメラシステムの他の例の主要な構成を示すブロック図である。
【図２３】図２２のカメラシステムの光学系を模式的に示す図である。
【図２４】図２２のレンズ装置の記憶部に記憶されるデータテーブルのデータ構造を示す図である。
【図２５】図２２のレンズ装置の第２補正レンズ群を駆動して像中心の変位を補正する手順を示すフローチャートである。
【図２６】図２２のレンズ装置の第２補正レンズ群を駆動して像中心の変位を補正する手順の他の例を示すフローチャートである。
【図２７】本発明の実施形態を説明するためのカメラシステムの他の例の主要な構成を示すブロック図である。
【図２８】図２７のカメラシステムの光学系を模式的に示す図である。
【図２９】図２８の光学系の補正レンズ群を保持する保持部の一例の構成を模式的に示す図である。
【図３０】保持部の他の例の構成を模式的に示す図である。
【図３１】図２８の光学系の補正レンズ群を移動させる制御プロセスを示すフローチャートである。
【図３２】本発明の実施形態を説明するためのカメラシステムの他の例の主要な構成を示すブロック図である。
【図３３】図３２のカメラシステムの光学系を模式的に示す図である。
【図３４】補正レンズ群を移動させる制御プロセスを示すフローチャートである。
【図３５】補正レンズ群を移動させる制御プロセスを示すフローチャート
【図３６】図３５の制御プロセスにおけるデューティー比を設定する方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、カメラシステムの主要の構成を示すブロック図である。図２は、カメラシステムに用いられるレンズ装置の光学系を模式的に示す図である。
【００１４】
図１に示すように、カメラシステム１は、レンズ装置１０と、カメラ本体４０とを備える。
【００１５】
レンズ装置１０は、例えば、放送用に使用されるＥＦＰレンズ又はＥＮＧレンズ等のレンズ装置である。レンズ装置１０は、カメラ本体４０にマウントによって装着される撮影レンズ（光学系）と、光学系を制御する制御系とを備える。
【００１６】
レンズ装置１０の光学系は、被写体の像をカメラ本体４０の撮像素子４２の撮像面に結ぶ結像光学系である。光学系において、フォーカスレンズ群ＦＬと、ズームレンズ群ＺＬと、絞りＩと、偏芯補正レンズ群１２と、倒れ補正レンズ群１４と、マスターレンズ群ＭＬとが、被写体側からこの順に設けられている。
【００１７】
フォーカスレンズ群ＦＬは、光軸方向に移動することによって、被写体距離を変更する。ズームレンズ群ＺＬは、光軸方向に移動することによって、焦点距離を変更する。絞りＩは、開閉駆動されて絞り開口が変化することにより、絞り値を変更する。ここで、フォーカスレンズ群ＦＬ及びズームレンズ群ＺＬのように、撮影条件に基づいて各レンズ群の位置を移動させることができるレンズ群を総称して可動レンズ群という。
【００１８】
偏芯補正レンズ群１２は、光軸方向に対して垂直な面（図２のＸ−Ｙ平面に平行な面）に移動する。倒れ補正レンズ群１４は、光軸方向に対して平行に（図２のＺ方向）に移動する。偏芯補正レンズ群１２は、撮像素子４２の撮像面に結像される画像の中心位置を調整するために駆動制御される。倒れ補正レンズ群１４は、撮像面に結像される画像全体に対して解像度等の光学性能を向上させるために駆動制御される。偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４を総称して補正レンズ群ともいう。
【００１９】
レンズ装置１０の制御系は、ＣＰＵ２０、ＥＥＰＲＯＭ２８、アンプＦＡ、ＺＡ、ＩＡ、ＨＡ、ＶＡ、１４Ａ、モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭ、ＨＭ、ＶＭ、１４Ｍ、ポテンショメータＦＰ、ＺＰ、ＩＰ、ＨＰ、ＶＰ、１４Ｐを備える。
【００２０】
また、レンズ装置１０に外部機器として接続されるレンズ操作部５０、カメラ本体４０、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）６０、切出し操作部７０、モニタ８０もレンズシステム全体として制御系を構成する。
【００２１】
カメラ本体４０は、レンズ装置１０の光学系によって画像が結像される撮像素子４２と、撮像素子４２の駆動や、レンズ装置１０との通信などのカメラ本体４０内部の処理部を統括的に制御するカメラＣＰＵ４４とを備えている。撮像素子４２はＣＣＤである。
【００２２】
レンズ装置１０のＣＰＵ２０は、フォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬ等のレンズ制御を統括的に行う制御部である。
【００２３】
ＥＥＰＲＯＭ２８は、レンズ装置１０の動作に関する各種データを格納する記憶部である。
【００２４】
ＣＰＵ２０は、Ｄ／Ａ変換器２２を介して各アンプＦＡ、ＺＡ、ＩＡに駆動信号を出力する。これにより、各アンプＦＡ、ＺＡ、ＩＡに接続された各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭがその駆動信号の値（電圧）に応じた回転速度で駆動される。
【００２５】
各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭは、撮影レンズのフォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩに連結されている。各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭは、モータの駆動によってフォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩを駆動する駆動部である。
【００２６】
フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩの各々には、それらの位置を検出するための位置センサとしてポテンショメータＦＰ、ＺＰ、ＩＰが連結されている。なお、ポテンショメータＦＰ、ＺＰ、ＩＰは、各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭの出力軸等にフォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩと連動するように設けられていればよい。
【００２７】
各ポテンショメータＦＰ、ＺＰは、レンズ位置取得部として設置されたもので、ポテンショメータＦＰからは、フォーカスレンズ群ＦＬの位置に対応した値（絶対位置を示す値）の電圧信号が、ポテンショメータＺＰからは、ズームレンズ群ＺＬの位置に対応した値（絶対位置を示す値）の電圧信号がそれぞれ出力され、Ａ／Ｄ変換器２４を介してＣＰＵ２０に与えられる。ポテンショメータＩＰは、絞りＩの絞り位置に対応した値（絶対位置を示す値）の電圧信号を出力し、出力された電圧信号がＡ／Ｄ変換器２４を介してＣＰＵ２０に与えられる。
【００２８】
ＣＰＵ２０は、ポテンショメータＦＰ、ＺＰによって検出されたフォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬのレンズ位置を参照しながら各アンプＦＡ、ＺＡに出力する駆動信号の値を変更することによってフォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬの位置又は動作速度を所望の状態に制御する。
【００２９】
レンズ操作部５０は、撮影レンズのフォーカス（フォーカスレンズ群ＦＬ）やズーム（ズームレンズ群ＺＬ）の目標となる位置や移動速度をマニュアル操作で指定するマニュアル操作部材を備えたコントローラである。レンズ操作部５０は、図示しないフォーカスデマンドとズームデマンドを含み、Ａ／Ｄ変換器２４を介してＣＰＵ２０と接続される。フォーカスデマンド及びズームデマンドにはそれぞれ、マニュアル操作部材が設けられている。
【００３０】
レンズ操作部５０のフォーカスデマンドのマニュアル操作部材を操作すると、その操作部材の位置に対応したフォーカスの目標位置を指定するフォーカス指令信号がＣＰＵ２０に与えられる。ＣＰＵ２０は、ポテンショメータＦＰにより検出されるフォーカスレンズ群ＦＬの位置がそのフォーカス指令信号により指定された目標位置となるように、アンプＦＡに出力する駆動信号によりモータＦＭを制御してフォーカスレンズ群ＦＬの位置を制御する。なお、一般に、マニュアルフォーカスではフォーカスデマンドから与えられる目標位置に従ってフォーカスレンズ群ＦＬの位置制御が行われるが、フォーカスデマンドから目標の移動速度が与えられ、それに従ってフォーカスレンズ群ＦＬの速度制御を行うことも可能である。
【００３１】
レンズ操作部５０のズームデマンドのマニュアル操作部材を操作すると、その操作部材の位置に対応したズームの目標の移動速度を指定するズーム指令信号がＣＰＵ２０に与えられる。ＣＰＵ２０は、ズームレンズ群ＺＬの移動速度がそのズーム指令信号により指定された目標の移動速度となるように、アンプＺＡに出力する駆動信号によりモータＺＭを制御してズームレンズ群ＺＬの移動速度を制御する。なお、速度制御において、ポテンショメータＺＰから得られたズームレンズ群ＺＬの位置の情報は端近傍での減速制御等に使用される。また、ズーム制御ではズームデマンドから与えられる目標の移動速度に従ってズームレンズ群ＺＬの速度制御が行われるが、ズームデマンドから目標位置が与えられ、それに従ってズームレンズ群ＺＬの位置制御を行うことも可能である。
【００３２】
また、ＣＰＵ２０は、外部機器との通信制御を行う。ＣＰＵ２０は、シリアルコミュニケーションインターフェース（ＳＣＩ）２６、４６を通じてカメラ本体４０のカメラＣＰＵ４４とシリアル通信を行い、又は、カメラ本体４０とパラレル通信を行えるようになっている。レンズ装置１０のＣＰＵ２０は、例えば、上記ポテンショメータＦＰ、ＺＰによって検出されたズーム位置やフォーカス位置等のレンズ情報をカメラ本体４０のカメラＣＰＵ４４に送信する。カメラＣＰＵ４４は、ＣＰＵ２０に絞りの目標位置を指定するアイリス指令信号等を与える。ＣＰＵ２０は、ポテンショメータＩＰにより検出される絞りＩの絞り位置（開閉度）がカメラＣＰＵ４４により与えられたアイリス指令信号により指定された目標位置となるように、アンプＩＡに出力する駆動信号によりモータＩＭを制御して絞りＩの絞り位置を制御する。
【００３３】
ＣＣＵ６０は、カメラ本体４０に接続されている。ＣＣＵ６０は、カメラ本体４０のＣＣＤ４２で取得した画像信号が入力され、この画像信号に各種機能によって画質を調整する機能を有している。
【００３４】
モニタ８０は、カメラ本体４０からＣＣＵ６０を通じて画像信号が与えられ、画像信号に基づいて作成された画像をモニタの画面に表示する。
【００３５】
切出し操作部７０は、ジョイスティック等のマニュアル操作部を含み、このマニュアル操作部を操作することによって、モニタ８０の画面に表示された画像の一部の領域を切出してなる切出し画面の位置の設定や変更を行なうことができる。
【００３６】
このカメラシステム１は、予め可動レンズ群と補正レンズ群とのそれぞれの位置情報と光学性能とを関連付けたデータテーブルがＥＥＰＲＯＭ２８に記憶されている。そして、レンズ装置１０のＣＰＵ２０は、ＥＥＰＲＯＭ２８からこのデータテーブルを読み出し、このデータテーブルに基づいて、切出し画像の光学性能を高めるように補正レンズ群を制御する。
【００３７】
ＣＰＵ２０は、補正レンズ群を制御する際には、Ｄ／Ａ変換器２２を介して各アンプＨＡ、ＶＡ、１４Ａに駆動信号を出力する。これにより、各アンプＨＡ、ＶＡ、１４Ａに接続された各モータＨＭ、ＶＭ、１４Ｍがその駆動信号の値（電圧）に応じた回転速度で駆動される。
【００３８】
各モータＨＭ、ＶＭは、偏芯補正レンズ群１２に連結されている。モータＨＭは、偏芯補正レンズ群１２を光軸に対して垂直な面におけるＸ方向に駆動し、モータＶＭは、偏芯補正レンズ群１２を光軸に対して垂直な面におけるＹ方向に駆動する。モータ１４Ｍは、倒れ補正レンズ群１４に連結されており、倒れ補正レンズ群１４を光軸に対して平行（Ｚ方向）に駆動する。
【００３９】
各ポテンショメータＨＰ、ＶＰ、１４Ｐは、補正レンズ群の位置取得部として設置されている。ポテンショメータＨＰからは、偏芯補正レンズ群１２のＸ方向の位置に対応した値（絶対位置を示す値）の電圧信号が出力される。ポテンショメータＶＰからは、偏芯補正レンズ群１２のＹ方向の位置に対応した値（絶対位置を示す値）の電圧信号が出力される。ポテンショメータ１４Ｐからは、倒れ補正レンズ群１４の光軸方向（Ｚ方向）の位置に対応した値（絶対位置を示す値）の電圧信号が出力される。各ポテンショメータＨＰ、ＶＰ、１４Ｐから出力された電圧信号がＡ／Ｄ変換器２４を介してＣＰＵ２０に与えられる。
【００４０】
ＣＰＵ２０は、ポテンショメータＨＰ、ＶＰ、１４Ｐによって検出された偏芯補正レンズ群１２、倒れ補正レンズ群１４のレンズ位置と、可動レンズ群のレンズ位置と、データテーブルを参照しながら、各アンプＨＡ、ＶＡ、１４Ａに出力する駆動信号の値を変更することによって偏芯補正レンズ群１２、倒れ補正レンズ群１４の位置を制御する。
【００４１】
次に、データテーブルのデータ構造について説明する。
【００４２】
図３は、データテーブルのデータ構造を示す図である。図３（ａ）に示すテーブルは、可動レンズ群及び絞りそれぞれの位置と、偏芯補正レンズ群１２の位置と、そのときの画像の各部の解像度とを関連付けたものである。図３（ｂ）に示すテーブルは、可動レンズ群及び絞りそれぞれの位置と、倒れ補正レンズ群１４の位置と、そのときの画像の各部の解像度とを関連付けたものである。
【００４３】
フォーカスレンズ群ＦＬの位置情報を示すパラメータ（「ａ０１」、「ａ０２」、「ａ０３」・・・）には、フォーカスレンズ群ＦＬの絶対位置を示す値が与えられている。ズームレンズ群ＺＬの位置情報を示すパラメータ（「ｂ０１」、「ｂ０２」、「ｂ０３」・・・）には、ズームレンズ群ＺＬの絶対位置を示す値が与えられている。絞りの絞り位置を示すパラメータ（「ｃ０１」、「ｃ０２」、「ｃ０３」・・・）には絞りＩの絞り位置を示す値が与えられている。上述の各パラメータには、例えば「０」、「−１」、「＋１」等の数値が与えられている。
【００４４】
偏芯補正レンズ群１２の位置情報を示すパラメータ（「ｄ０１」、「ｄ０２」、「ｄ０３」・・・）には、偏芯補正レンズ群１２の光軸に対して垂直な面における位置を示す値が与えられている。これら値は、偏芯補正レンズ群１２のＸ方向位置とＹ方向位置を示す座標である。
【００４５】
倒れ補正レンズ群１４の位置情報を示すパラメータ（「ｅ０１」「ｅ０２」「ｅ０３」・・・）には、倒れ補正レンズ群１４の光軸方向における位置を示す値が与えられている。これら値は、光軸方向の基準位置を「０」として、Ｚ方向の位置を示す「−１」、「＋１」等の数値である。
【００４６】
解像度は、対応する可動レンズ群及び補正レンズ群のパラメータに基づいて撮像される画像の各部の解像度を示す値である。解像度の値が高いほど光学性能が高く、解像度の値が低いほど光学性能が低い。
【００４７】
上述したデータテーブルでは、光学性能を示す指標として解像度を用いたが、これに限定されず、ＭＴＦ（Modulation Transfer Function）であっても良い。
【００４８】
また、上述したデータテーブルは、可動レンズ群及び絞りの位置と偏芯補正レンズ群１２の位置とを関連付けたテーブルと、可動レンズ群及び絞りの位置と倒れ補正レンズ群１４の位置とを関連付けたテーブルを別々にしたデータ構造とした。しかし、データテーブルのデータ構造はこれに限定されず、可動レンズ群及び絞りの位置と偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４それぞれの位置とを関連付けて１つのテーブルとしたデータ構造であっても良い。
【００４９】
次に、全体画像から切出した切出し画像の画質を調整することの意義を説明する。
【００５０】
図４は、全体画像と切出し画像を示す図である。
【００５１】
トリミングや電子ズームでは、カメラ本体４０のＣＣＤ４２で取得した画像情報に基づき生成された画像を全体画像としたとき、全体画像の一部の領域の画像を切出し、この切出し画像を全体画像の一部に表示させる処理や、この切出し画像のみを拡大してモニタ８０の画面全体に表示させる処理が行なわれる。このとき、全体画像の画質が良くても切出し画像の画質が十分に良くない場合には、これらの処理を実行することでユーザによる視認性が低下してしまう。一般に、撮像レンズを含む光学系では、全体画像の中央の光学性能が高く、周辺に行くほど光学性能が中央に比べて低くなる。すると、全体画像において周辺部分で画像を切出した場合には、切出し画像の画質が、全体画像の画質より低くなる。上述のトリミングや電子ズームのような画像処理においては、全体画像の画質よりもこの切出し画像の画質を高くすることが重要である。
【００５２】
そこで、このカメラシステム１は、撮影の際に、偏芯補正レンズ群１２を駆動制御することによって切出し画像の中心Ｃの光学性能を高めるように制御し、また、倒れ補正レンズ群１４を駆動制御することによって切出し画像全体の光学性能を高めるように制御する。
【００５３】
なお、偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４を駆動する方向は、フォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬの可動レンズ群を含む、各レンズの構成によって一義的に決まる。データテーブルを作成する際に、実際に搭載される光学系のレンズの構成に合わせて、偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４の駆動方向及び駆動量を実測的に求め、求められた値を可動レンズ群及び絞りの位置とそのときの画像の各部の光学性能（ここでは解像度）とを関連付けたデータを作成すれば良い。
【００５４】
次に、切出し画像の画質を調整する手順を説明する。
【００５５】
図５は、図１のカメラシステムにおいて、補正レンズ群によって切出し画像の画質を調整する手順を示すフローチャートである。以下の説明では、図１のカメラシステム１の構成を適宜参照する。
【００５６】
最初に、可動レンズ群及び絞りと、補正レンズ群とを所定の初期位置に設定する。
【００５７】
フォーカス操作やズーム操作を実行する（ステップＳ１０）。ここでは、補正レンズ群を駆動する以外の操作が適宜実行される。
【００５８】
続いて、カメラ本体４０で取得した全体画像から画像の切出しを実行する操作が行なわれたか否かを検出する（ステップＳ１２）。切出しの操作の有無は、切出し操作部７０からの入力信号に基づいて、カメラ本体４０のカメラＣＰＵ４４が判別する。切出しの操作が検出された場合には、後述するステップに示すように、補正レンズ群の制御による切出し画像の画質を調整するフローを実行する。切出しの操作が検出されなかった場合には、補正レンズ群の制御による切出し画像の画質を調整するフローを実行せずに、ステップＳ１０におけるレンズ装置１０の状態を維持する。
【００５９】
切出し画像の画質を調整するフローでは、レンズ装置１０は、ＣＰＵ２０がカメラ本体４０から切出し画像の対角座標を読み出す（ステップＳ１４）。続いて、ＣＰＵ２０は、対角座標に基づいて切出し画像の中心座標を算出する（ステップＳ１６）。こうして、ＣＰＵ２０は、全体画像において切出し画像の位置を特定することができる。
【００６０】
続いて、ＣＰＵ２０は、ポテンショメータＺＰの出力値を読み込むことによって現時点のズームレンズ群ＺＬの位置を検出し（ステップＳ１８）、ポテンショメータＦＰの出力値を読み込むことによって現時点のフォーカスレンズ群ＦＬの位置を検出し（ステップＳ２０）、ポテンショメータＩＰの出力値を読み込むことによって現時点の絞りＩの絞り位置を検出する（ステップＳ２２）。ステップＳ１８、Ｓ２０、Ｓ２２を実行する順番はこの順に限られずに適宜変更しても良く、又は、同時に実行されても良い。
【００６１】
その後、ＣＰＵ２０は、記憶部２８に予め記憶されているデータテーブルを参照し、フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩの位置に基づいて、切出し画像の中心の光学性能（ここでは解像度）が最大となる偏芯補正レンズ群１２の位置を求める（ステップＳ２４）。そして、ＣＰＵ２０は、求めた偏芯補正レンズ群１２の位置に応じて、偏芯補正レンズ群１２を駆動制御する（ステップＳ２６）。
【００６２】
また、ＣＰＵ２０は、記憶部２８に予め記憶されているデータテーブルを参照し、フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩの位置に基づいて、切出し画像全体の光学性能（ここでは解像度）が最大となる倒れ補正レンズ群１４の位置を求める（ステップＳ２８）。そして、ＣＰＵ２０は、求めた倒れ補正レンズ群１４の位置に応じて、倒れ補正レンズ群１４を駆動制御する（ステップＳ３０）。
【００６３】
こうして、カメラシステム１は、レンズ装置１０の偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４を駆動制御することによって、切出し画像の画質を向上することができる。
【００６４】
次に、図６に基づいて、カメラシステムの他の構成例を説明する。このカメラシステムは、全体画像において顔認識によって被写体人物像に顔枠を設定した場合に、上述した補正レンズ群を駆動制御することによって顔枠内の画像の画質を調整することができる。
【００６５】
図６のカメラシステム１は、基本的に、図１に示すものと同じである。以下では、図１の構成と相違している点を説明する。
【００６６】
レンズ装置１０にＡＦユニット２９が設けられている。ＡＦユニット２９は、ＳＣＩ２６によってＣＰＵ２０に接続されている。
【００６７】
また、カメラシステム１は、顔検出部５２を備えている。顔検出部５２は、カメラＣＰＵ４４によって制御される。なお、カメラシステム１は、切出し操作部を備えていない。
【００６８】
ＡＦユニット２９は、図示を省略するが、ＡＦ処理部、ＡＦ用撮像回路等から構成されている。ＡＦ用撮像回路はＡＦ処理用の映像信号を取得するためにレンズ装置１０に配置されており、ＣＣＤ等の撮像素子（ＡＦ用撮像素子という）やＡＦ用撮像素子の出力信号を所定形式の映像信号として出力する処理回路等を備えている。なお、ＡＦ用撮像回路から出力される映像信号は輝度信号である。
【００６９】
ＡＦ用撮像素子の撮像面には、光学系の光路上に配置されたハーフミラー等によってカメラ本体４０の撮像素子に入射する被写体光から分岐された被写体光が結像するようになっている。ＡＦ用撮像素子の撮像エリアに対する撮影範囲及び被写体距離（ピントが合う被写体の距離）は、カメラ本体４０の撮像素子の撮像エリアに対する撮影範囲及び被写体距離に一致するように構成されており、ＡＦ用撮像素子により取り込まれる被写体画像は、カメラ本体４０の撮像素子により取り込まれる被写体画像と一致している。なお、両者の撮影範囲に関しては完全に一致している必要はなく、例えば、ＡＦ用撮像素子の撮影範囲の方がカメラ本体４０の撮像素子の撮影範囲を包含する大きな範囲であってもよい。
【００７０】
ＡＦ処理部は、ＡＦ用撮像回路から映像信号を取得し、その映像信号に基づいて被写体画像のコントラストの高低を示す焦点評価値を算出する。例えば、ＡＦ用撮像素子から得られた映像信号の高域周波数成分の信号をハイパスフィルタによって抽出した後、その高域周波数成分の信号のうちＡＦの対象とするＡＦエリアに対応する範囲の信号を１画面（１フレーム）分ずつ積算する。このようにして１画面分ごとに得られる積算値は被写体画像のコントラストの高低を示し、焦点評価値としてＣＰＵに与えられる。
【００７１】
ＣＰＵ２０は、ＡＦエリアの範囲（輪郭）を示すＡＦ枠の情報（ＡＦ枠情報）を、カメラＣＰＵ４４を介して取得し、そのＡＦ枠情報により指定されたＡＦ枠内の範囲をＡＦエリアとしてＡＦ処理部に指定する。そして、そのＡＦエリア内の画像（映像信号）により求められる焦点評価値をＡＦ処理部から取得する。
【００７２】
このようにしてＡＦ用撮像回路から１画面分の映像信号が取得されるごとに（ＡＦ処理部で焦点評価値が求められるごとに）ＡＦ処理部から焦点評価値を取得すると共に、取得した焦点評価値が最大（極大）、即ち、ＡＦエリアの被写体画像のコントラストが最大となるようにフォーカスレンズ群ＦＬを制御する。例えば、焦点評価値に基づくフォーカスレンズ群ＦＬの制御方式として山登り方式が一般的に知られており、フォーカスレンズ群ＦＬを焦点評価値が増加する方向に移動させて行き、焦点評価値が減少し始める点を検出すると、その位置にフォーカスレンズ群ＦＬを設定する。これにより、ＡＦ枠内の被写体に自動でピントが合わせられる。
【００７３】
顔検出部５２は、撮像された被写体画像中の被写体人物について顔認証を行い、その被写体人物が例えばオートフォーカスをかけて追尾するように予め設定されていた被写体（フォーカス対象）であると認定された場合には、ＡＦユニット２９を通じてレンズ装置１０をオートフォーカス制御するものである。
【００７４】
また、顔検出部５２によって顔認証を行なった結果、特定の人物を認定した場合には、カメラＣＰＵ４４は、モニタ８０に被写体画像中の被写体人物に合わせて顔枠８４を、ＣＣＵ６０を通じて表示させる。
【００７５】
このカメラシステム１は、予め可動レンズ群と補正レンズ群とのそれぞれの位置情報と画像の各部の光学性能とを関連付けたデータテーブルがＥＥＰＲＯＭ２８に記憶されている。そして、レンズ装置１０のＣＰＵ２０は、ＥＥＰＲＯＭ２８からこのデータテーブルを読み出し、このデータテーブルに基づいて、顔枠８４内の画像の光学性能が高くなるように補正レンズ群を制御する。
【００７６】
なお、データテーブルのデータ構造は、上述したものと同じである。
【００７７】
次に、全体画像において顔枠８４内の画像の画質を調整することの意義を説明する。
【００７８】
図７は、全体画像と顔枠内の画像を示す図である。
【００７９】
顔枠８４内の画像は、撮影者が撮影対象としているため、この顔枠８４内の画像を拡大してモニタ８０に表示させる処理を行なうことが多い。このとき、全体画像の画質が良くても顔枠８４内の画像の画質が十分に良くない場合には、これらの処理を実行することでユーザによる視認性が低下してしまう。一般に、撮像レンズを含む光学系では、全体画像の中央の光学性能が高く、周辺に行くほど光学性能が中央に比べて低くなる。すると、全体画像において周辺部分で顔枠８４が設定された場合には、顔枠８４内の画像の画質が、全体画像の画質より低くなる。顔認識においては、全体画像の画質よりもこの顔枠８４内の画像の画質を高くすることが重要である場合が考えられる。
【００８０】
そこで、このカメラシステム１は、撮影の際に、偏芯補正レンズ群１２を駆動制御することによって顔枠８４内の画像の中心Ｃの光学性能が高くなるように制御し、また、倒れ補正レンズ群１４を駆動制御することによって顔枠８４内の画像全体の光学性能が高くなるように制御する。
【００８１】
次に、顔枠内の画像の画質を調整する手順を説明する。
【００８２】
図８は、図６のカメラシステムにおいて、補正レンズ群によって顔枠内の画像の画質を調整する手順を示すフローチャートである。以下の説明では、図６のカメラシステム１の構成を適宜参照する。
【００８３】
最初に、可動レンズ群及び絞りと、補正レンズ群とを所定の初期位置に設定する。
【００８４】
フォーカス操作やズーム操作を実行する（ステップＳ４０）。ここでは、補正レンズ群を駆動する操作以外の操作が適宜実行される。
【００８５】
続いて、顔認識によって設定された顔枠内の画像を補正するモードになっているか否か検出する（ステップＳ４２）。顔枠内の画像を補正するモードの設定は、例えば、レンズ操作部５０やカメラ本体４０においてオン、オフを選択可能である。また、顔枠内の画像を補正するモードの検出は、カメラＣＰＵ４４が判別する。顔枠内の画像を補正するモードがオンの場合には、後述するステップに示すように、補正レンズ群の制御による顔枠８４内の画像の画質を調整するフローを実行する。顔枠内の画像を補正するモードがオフの場合には、補正レンズ群の制御による顔枠８４内の画像の画質を調整するフローを実行せずに、ステップＳ４０におけるレンズ装置１０の撮影状態を維持する。
【００８６】
顔枠８４内の画像の画質を調整するフローでは、レンズ装置１０は、ＣＰＵ２０がカメラ本体４０から全体画像における顔枠８４の対角座標を読み出す（ステップＳ４４）。続いて、ＣＰＵ２０は、対角座標に基づいて顔枠８４内の画像の中心座標を算出する（ステップＳ４６）。こうして、ＣＰＵ２０は、全体画像において顔枠８４内の画像の位置を特定することができる。
【００８７】
続いて、ＣＰＵ２０は、ポテンショメータＺＰの出力値を読み込むことによって現時点のズームレンズ群ＺＬの位置を検出し（ステップＳ４８）、ポテンショメータＦＰの出力値を読み込むことによって現時点のフォーカスレンズ群ＦＬの位置を検出し（ステップＳ５０）、ポテンショメータＩＰの出力値を読み込むことによって現時点の絞りＩの絞り位置を検出する（ステップＳ５２）。ステップＳ４８、Ｓ５０、Ｓ５２を実行する順番はこの順に限られずに適宜変更しても良く、又は、同時に実行されても良い。
【００８８】
その後、ＣＰＵ２０は、ＥＥＰＲＯＭ２８に予め記憶されているデータテーブルを参照し、フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩの位置に基づいて、顔枠８４内の画像の中心の光学性能（ここでは解像度）が最大となる偏芯補正レンズ群１２の位置を求める（ステップＳ５４）。そして、ＣＰＵ２０は、求めた偏芯補正レンズ群１２の位置に応じて、偏芯補正レンズ群１２を駆動制御する（ステップＳ５６）。
【００８９】
また、ＣＰＵ２０は、ＥＥＰＲＯＭ２８に予め記憶されているデータテーブルを参照し、フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩの位置に基づいて、顔枠８４内の画像全体の光学性能（ここでは解像度）が最大となる倒れ補正レンズ群１４の位置を求める（ステップＳ５８）。そして、ＣＰＵ２０は、求めた倒れ補正レンズ群１４の位置に応じて、倒れ補正レンズ群１４を駆動制御する（ステップＳ６０）。
【００９０】
こうして、カメラシステム１は、レンズ装置１０の偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４を駆動制御することによって、顔枠８４内の画像の画質を向上することができる。
【００９１】
次に、図９に基づいて、カメラシステムの他の構成例を説明する。このカメラシステム１は、全体画像を複数のエリアに分割し、この複数のエリアのうちコントラストが最大となるエリアを求め、上述した補正レンズ群を駆動制御することによって、コントラストが最大となるエリアの画像の画質を調整することができる。
【００９２】
図９のカメラシステム１は、基本的に、図１に示すものと同じである。以下では、図１の構成と相違している点を説明する。
【００９３】
カメラシステム１は、コントラスト検出部５４を備えている。コントラスト検出部５４は、カメラＣＰＵ４４によって制御される。なお、カメラシステム１は、切出し操作部を備えていない。
【００９４】
また、カメラシステム１は、ＡＦユニット２９を備えている。ＡＦユニット２９は、既に説明したものと同じであるため、ここでは説明を省略する。
【００９５】
図１０は、全体画像、及びこの全体画像を分割した複数のエリアのうちコントラストが最も大きいエリアの画像を示す図である。
【００９６】
コントラスト検出部５４は、図示しない画像処理部を備えており、カメラ本体４０から撮像によって得られた画像を複数のエリアに分割し、複数のエリアそれぞれのコントラストの値を算出する。また、コントラスト検出部５４は、分割された複数のエリアごとに座標情報を生成し、各エリアと座標情報とコントラストの値とを関連付けた情報を管理する。
【００９７】
次に、全体画像を分割した複数のエリアのうちコントラストが最も大きいエリアの画像の画質を調整することの意義を説明する。
【００９８】
例えば、オートフォーカスでは、全体画像のうち、撮影者が撮影したい被写体像に焦点を合わせるため、被写体増において光学性能が最大となることが望ましい。被写体像に焦点をあわせると、全体画像において被写体像を含む領域のコントラストが高くなる傾向がある。このカメラシステム１は、撮影の際に、偏芯補正レンズ群１２を駆動制御することによって、コントラストが最大となるエリアの画像の中心Ｃの光学性能が高くなるように制御し、また、倒れ補正レンズ群１４を駆動制御することによって上記エリアの画像全体の光学性能が高くなるように制御する。
【００９９】
次に、コントラストが最大となるエリアの画像の画質を調整する手順を説明する。
【０１００】
図１１は、図９のカメラシステムにおいて、補正レンズ群により、コントラストが最大となるエリアの画像の画質を調整する手順を示すフローチャートである。以下の説明では、図９のカメラシステム１の構成を適宜参照する。
【０１０１】
最初に、可動レンズ群及び絞りと、補正レンズ群とを所定の初期位置に設定する。
【０１０２】
フォーカス操作やズーム操作を実行する（ステップＳ７０）。ここでは、補正レンズ群を駆動する以外の操作が適宜実行される。
【０１０３】
続いて、画像を分割してコントラストに基づく画質の調整を行うモードに設定されているか否か検出する（ステップＳ７２）。このモードの設定は、例えば、レンズ操作部５０やカメラ本体４０においてオン、オフを選択可能である。また、このモードの検出は、カメラＣＰＵ４４が判別する。このモードがオンの場合には、後述するステップに示すように、画像を分割してコントラストに基づいて画質を調整するフローを実行する。モードがオフの場合には、画像を分割してコントラストに基づいて画質を調整するフローを実行せずに、ステップＳ７０におけるレンズ装置１０の撮影状態を維持する。
【０１０４】
画像を分割してコントラストに基づいて画質を調整するフローでは、カメラＣＰＵ４４が、コントラスト検出部を制御し、コントラスト検出部５４が、カメラ本体４０で取得された画像を複数に分割し、分割された複数のエリアごとにコントラストの値を算出する。そして、コントラスト検出部５４は、複数のエリアのうちコントラストの値が最大となるエリアを特定する。レンズ装置１０は、コントラスト検出部５４から、コントラストの値が最大となるエリアの座標情報を、カメラＣＰＵ４４を通じて受信する（ステップＳ７４）。続いて、ＣＰＵ２０は、座標情報に基づいてコントラストの値が最大となるエリアの中心座標を算出する（ステップＳ７６）。
【０１０５】
続いて、ＣＰＵ２０は、ポテンショメータＺＰの出力値を読み込むことによって現時点のズームレンズ群ＺＬの位置を検出し（ステップＳ７８）、ポテンショメータＦＰの出力値を読み込むことによって現時点のフォーカスレンズ群ＦＬの位置を検出し（ステップＳ８０）、ポテンショメータＩＰの出力値を読み込むことによって現時点の絞りＩの絞り位置を検出する（ステップＳ８２）。ステップＳ７８、Ｓ８０、Ｓ８２を実行する順番はこの順に限られずに適宜変更しても良く、又は、同時に実行されても良い。
【０１０６】
その後、ＣＰＵ２０は、ＥＥＰＲＯＭ２８に予め記憶されているデータテーブルを参照し、フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩの位置に基づいて、コントラストの値が最大となるエリアの画像の中心の光学性能（ここでは解像度）が最大となる偏芯補正レンズ群１２の位置を求める（ステップＳ８４）。そして、ＣＰＵ２０は、求めた偏芯補正レンズ群１２の位置に応じて、偏芯補正レンズ群１２を駆動制御する（ステップＳ８６）。
【０１０７】
また、ＣＰＵ２０は、ＥＥＰＲＯＭ２８に予め記憶されているデータテーブルを参照し、フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩの位置に基づいて、コントラストの値が最大となるエリアの画像全体の光学性能（ここでは解像度）が最大となる倒れ補正レンズ群１４の位置を求める（ステップＳ８８）。そして、ＣＰＵ２０は、求めた倒れ補正レンズ群１４の位置に応じて、倒れ補正レンズ群１４を駆動制御する（ステップＳ９０）。
【０１０８】
こうして、カメラシステム１は、レンズ装置１０の偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４を駆動制御することによって、コントラストの値が最大となるエリアの画像の画質を向上することができる。
【０１０９】
上述の光学性能が最大となるように補正する例では、解像度又はＭＴＦを例示したが、これに限定されない。例えば、以下に示すように解像度又はＭＴＦ以外の特性を代用して補正レンズ群を制御しても良い。
【０１１０】
（解像度又はＭＴＦ以外の特性の例１）
画像のコントラスト評価値を測定し、コントラスト評価値が最大となるように補正レンズ群を駆動する。この場合には、データテーブルには、予め可動レンズ群の位置と、補正レンズ群の位置と、コントラスト評価値とを関連付けた情報が含まれていれば良い。
【０１１１】
（解像度又はＭＴＦ以外の特性の例２）
画像における所定のエリア内の高輝度部分の面積を測定し、面積が最小となるようにレンズを駆動する。
【０１１２】
（解像度又はＭＴＦ以外の特性の例３）
画像を複数の領域に分割して、最も輝度値が高くなる領域を検出し、最も高輝度な領域の輝度が、画面において、最大の輝度値となるようにレンズを駆動する。
【０１１３】
（解像度又はＭＴＦ以外の特性の例４）
画像の被写体像の輪郭を画像解析し、輪郭の境界が最も細くなるようにレンズを駆動する。
【０１１４】
（解像度又はＭＴＦ以外の特性の例５）
画像の形状を画像解析し、形状の解析結果が（何の画像かによって個別の）所定の画像解析値に最も近くなるように、レンズを駆動する。（例えば画像が顔であると判断すれば、顔の解析値に一致するようにレンズを動かすことで、最も顔らしく見えるようにレンズを制御する。
【０１１５】
（解像度又はＭＴＦ以外の特性の例６）
その他の評価値を使い、光学性能を表す様々なパラメータの値（コントラスト値やＭＴＦに置換できる値）が最大となるようにレンズを制御する
【０１１６】
（解像度又はＭＴＦ以外の特性の例７）
その他の評価値を使い、エリア内を細分化した区画の光学性能を表す様々なパラメータの値（コントラスト値やＭＴＦに置換できる値）が最大となるようにレンズを制御する。
【０１１７】
上述のレンズシステム及びカメラシステムにおいて、偏芯補正レンズ群と倒れ補正レンズ群の両方を使用した例を説明したが、いずれか一方を用いて画像の光学性能を調整しても良い。
【０１１８】
次に、図１２に基づいて、カメラシステムの他の構成例を説明する。このカメラシステム１は、全体画像を複数のエリアに分割し、この複数のエリアのうちコントラストが最大となるエリアを求め、上述した補正レンズ群を駆動制御することによって、コントラストが最大となるエリアの画像の画質を調整することができる。
【０１１９】
図１２は、本発明のレンズ装置を備えたカメラシステムの主要の構成を示すブロック図である。図１３は、レンズ装置の光学系を模式的に示す図である。
【０１２０】
レンズ装置１０の光学系は、被写体の像をカメラ本体４０の撮像素子４２の撮像面に結ぶ撮影光学系である。光学系において、フォーカスレンズ群ＦＬと、ズームレンズ群ＺＬと、絞りＩと、倒れ補正レンズ群３４と、ビームスプリッタ３１と、マスターレンズ群ＭＬとが、被写体側から撮像面に向かって、この順に設けられている。
【０１２１】
ビームスプリッタ３１は、偏芯補正レンズ群を透過した光束を、撮像面に向かう第１光路と、この第１光路に対して略垂直方向に反射する第２光路とに分岐するハーフミラーである。
【０１２２】
第２光路において、ビームスプリッタ３１によって反射された光を集光する集光レンズ３３と、この集光レンズ３３によって集光された光を更に分岐させるビームスプリッタ３５とが設けられている。
【０１２３】
ビームスプリッタ３５は、第２光路に沿って入射した光束を２つの光束に分岐するキューブ型のハーフミラーである。ビームスプリッタには２つの光出射面が形成され、２つの光出射面それぞれには、ＣＣＤ３２Ａ、３２Ｂが設けられている。また、ＣＣＤ３２Ａ、３２Ｂは、第２光路を通る光束の結像位置に、互いに共役となる位置関係で配置されている。
【０１２４】
ＣＣＤ３２Ａ、３２Ｂは、合焦状態を検出するのに用いられる。また、ＣＣＤ３２Ａ、３２Ｂは、後述するように偏芯補正にも用いられる。
【０１２５】
倒れ補正レンズ群３４は、光軸方向に直交する方向を軸に回動し、倒れ角が変化する。倒れ補正レンズ群３４は、後述のように駆動制御されて光学系の光軸に対する倒れ角を変えて光学系を透過する光束の中心線の位置を調整することにより、個々のレンズに存在する偏芯に依存する画質の低下を抑制する補正レンズ群である。
【０１２６】
レンズ装置１０の制御系は、ＣＰＵ２０、ＥＥＰＲＯＭ２８、アンプＦＡ、ＺＡ、ＩＡ、３４Ａ、モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭ、３４Ｍ、ポテンショメータＦＰ、ＺＰ、ＩＰ、３４Ｐを備える。
【０１２７】
モータ３４Ｍは、偏芯補正レンズ群１２に連結されている。モータ３４Ｍは、倒れ補正レンズ群３４に連結されており、倒れ補正レンズ群３４を光軸に直交する面（Ｘ−Ｙ平面）に対して傾斜させて、この倒れ補正レンズ群３４の倒れ角を変えるように駆動する。
【０１２８】
ポテンショメータ３４Ｐは、補正レンズ群の位置取得手段として設置されている。ポテンショメータ３４Ｐからは、倒れ補正レンズ群３４の倒れ角に対応した値の電圧信号が出力される。ポテンショメータ３４Ｐから出力された電圧信号がＡ／Ｄ変換器２４を介してＣＰＵ２０に与えられる。
【０１２９】
ＣＰＵ２０は、ポテンショメータ３４Ｐによって検出された倒れ補正レンズ群３４の倒れ角と、可動レンズ群のレンズ位置と、データテーブルを参照しながら、アンプ３４Ａに出力する駆動信号の値を変更することによって、倒れ補正レンズ群３４の倒れ角を制御する。
【０１３０】
レンズ装置１０は、ＣＣＤ３２Ａ、ＣＣＤ３２Ｂを用いてコントラスト方式の合焦位置を検出する機能を有する。次に、この方式の合焦位置検出について説明する。
【０１３１】
レンズ装置１０において、光学系の第２光路の結像位置には、光束の中心線方向において結像位置から前後等間隔に位置をずらしてＣＣＤ３２Ａ、ＣＣＤ３２Ｂそれぞれが配置されている。こうすることで、ＣＣＤ３２Ａ、３２Ｂによって同時に合焦状態を検知することができ、ワブリングに比較して合焦位置を特定する速度が向上する。
【０１３２】
レンズ装置１０によって焦点調整の方法を説明する図である。図１４は、フォーカスレンズ群ＦＬの位置と、ＣＣＤ３２Ａ、３２Ｂそれぞれから検出されるコントラストとの関係を示している。
【０１３３】
図１４に示すように、レンズ装置１０の合焦位置検出では、カメラ本体４０側のＣＣＤ４２の結像面でのコントラストを表す焦点評価値（以下、評価値）が最大となるように、ＣＣＤ３２Ａの評価値とＣＣＤ３２Ｂの評価値とが等しくなる位置に、フォーカスレンズ群ＦＬを制御する。
【０１３４】
２つのＣＣＤ３２Ａ、３２Ｂそれぞれの評価値の大小を比較することで、フォーカスレンズ群ＦＬをＦＡＲ端及びＮＥＡＲ端のうちどちらかに移動させれば良いかを判別でき、それぞれの評価値の差（又は比）に応じてフォーカス速度を設定することができる。このため、一般的な山登り方式ＡＦとは異なり、レンズ装置１０のＡＦ方式は、合焦点を行き過ぎる動作が必要なくなる。
【０１３５】
レンズ装置１０は、上述のＣＣＤ３２Ａ、ＣＣＤ３２Ｂを利用し、カメラ本体４０のＣＣＤ４２を利用せずに、レンズ装置１０の光学系の偏芯補正を行う。
【０１３６】
レンズ装置１０は、製造工場での組立て時やメンテナンス時において、レンズ装置１０単体で偏芯補正を行う。
【０１３７】
ここで、第１光路における光学系と、第２光路における光学系とは、等価である。つまり、第２光路において、ＣＣＤ３２Ａ、ＣＣＤ３２Ｂを利用して偏芯補正を行うことで、第１光路の光束が結像されるカメラ本体４０のＣＣＤ４２を用いて偏芯補正を用いたことと等しい調整を行なうことができる。
【０１３８】
図１５は、図１２のレンズ装置において偏芯補正を行なう手順を示すフローチャートである。
【０１３９】
先ず、レンズ装置１０は、ＣＰＵ２０の制御によって、偏芯補正を行う場合には、図１３に示すように画質評価用チャートＣＨをＣＣＤ３２Ａ、３２Ｂのそれぞれで撮像し、チャート画像を取得する。このとき、ＣＣＤ３２Ａで取得したチャート画像のうち、中心エリアと、４隅エリアとの計５つの画像を取得する（ステップＳ１１０）。そして、ＣＰＵ２０は、中心エリアの画像と、４隅エリアそれぞれの画像のコントラストの値を算出する。この例では、コントラストの値を評価値として用いることとする。
【０１４０】
その後、ＣＰＵ２０は、各エリアにおいて算出された評価値に基づいて、中心エリアの画像のコントラスト値と４隅エリアの各画像のコントラスト値とを比較する（ステップＳ１１２）。図１６は、チャート画像の各エリアのコントラストを模式的に示す図である。図１６では、一つのＣＣＤで取得されたチャート画像を模式的に示しているが、この例ではＣＣＤ３２Ａ、ＣＣＤ３２Ｂそれぞれからチャート画像を取得し、２つのチャート画像それぞれにおいて、中心エリアの画像と他の各エリアの画像との比較を行なっている。
【０１４１】
図１６では、左上のエリアの画像が最もコントラストが高く、中心エリア、右上のエリア、左下のエリアそれぞれの画像が次いでコントラストが高く、右下のエリアの画像が最もコントラストが低い。図１６では、中心エリアの画像のコントラストに比べて、左上のエリアの画像のコントラストが高く、その差分が他のエリアよりも大きいため、左上エリアの画像の画質が良好であると判定して「◎」とした。一方で、右下エリアの画像のコントラストは、中心エリアの画像のコントラストに比べて低いため、右下エリアの画像の画質が不良であると判定して「×」で示している。
【０１４２】
ここで、各エリアの画像の比較は、予め設定した閾値を基準に行なっても良い。閾値よりもコントラストの値が大きい場合には、「○」とし、閾値よりもコントラストの値が小さい場合には、「×」とすることができる。また、閾値よりもコントラストの値が大きく、その差分が一定値以上の場合に「◎」としても良い。
【０１４３】
なお、各エリアの画像を比較する方法は、上述のように閾値を用いる方法に限定されない。例えば、各エリアのコントラストの値のうち、コントラストの平均値を算出し、この平均値を基準に、各エリアの画像の画質を評価しても良い。
【０１４４】
ＣＰＵ２０は、上述のように各エリアの画像の画質を比較することによって、ＣＣＤ３２Ａと、ＣＣＤ３２Ｂそれぞれの画像の画質が最も低いエリアを特定する（Ｓ１１４）。続いて、この画質の低いエリアの画像の評価値が高くなるように、ＣＰＵ２０は倒れ補正レンズ群３４を駆動し、倒れ角を変更することで各エリアの画像がほぼ等しい画質となるように調整する（ステップＳ１１６）。
【０１４５】
図１７は、チャート画像に基づいて倒れ補正レンズ群３４の倒れ角を設定する方法を説明する図である。
【０１４６】
ＣＣＤ３２Ａ、ＣＣＤ３２Ｂは、第２光路の結像位置において互いに共役となる位置関係で配置されているため、ＣＣＤ３２Ａ、ＣＣＤ３２Ｂそれぞれから得られるチャート画像は、各エリアの評価値が対称性を示す。図１７に示すように、ＣＣＤ３２Ａの左上エリアの画像の評価値が最も高いが、ＣＣＤ３２Ｂでは、右下エリアの画像の評価値が最も高くなる。また、ＣＤ３２Ａの右下エリアの画像の評価値が最も低いが、ＣＣＤ３２Ｂでは、左上エリアの画像の評価値が最も低くなる。このように、ＣＣＤ３２Ａ、ＣＣＤ３２Ｂそれぞれから得られるチャート画像は、各エリアの評価値の関係が互いに共役となる。レンズ装置１０は、ＣＣＤ３２Ａ、ＣＣＤ３２Ｂそれぞれから得られるチャート画像の対称性に基づき、ＣＰＵ２０の駆動制御によって、倒れ補正レンズ群３４の倒れ角を設定する。
【０１４７】
ここで、倒れ補正レンズ群３４の倒れ角を変化させるときの方向は、レンズ装置１０の光学系の設計に応じて決定される。図１７では、模式的に、倒れ補正レンズ群３４を単一レンズとして表記して説明しているが、実際には、倒れ補正レンズ群３４の被写体側及び像面側に他のレンズ群が配置されており、これら他のレンズ群のレンズ形状やその数に応じて、倒れ補正レンズ群３４を傾斜させたときの画像がシフトする方向が変化する。このため、レンズ装置１０の光学系の設計を考慮して倒れ補正レンズ群３４の倒れ角をどの方向に移動させたときに画像がどの方向にシフトするか決定するため、偏芯補正の際にＣＰＵ２０が光学系のその設計に合わせて、倒れ補正レンズ群３４を所定の方向に駆動制御すれば良い。
【０１４８】
ＣＰＵ２０は、倒れ補正レンズ群３４の倒れ角を変化させることによって、各エリアの画像のコントラストの値が閾値以上となった場合には、各エリアの画像の画質が均質となったと判断する。又は、ＣＰＵ２０は、各エリアの画像のコントラストの最大値と最小値との差分が所定の範囲になったときに各エリアの画像の画質が均質となったと判断してもよい。又は、ＣＰＵ２０は、各エリアの画像のコントラストの値が閾値以上であり、かつ、各エリアの画像のコントラストの最大値と最小値との差分が所定の範囲になったときに各エリアの画像の画質が均質となったと判断してもよい
【０１４９】
図１５のフローチャートにおいて、各エリアの画像の画質が均質となるように調整した後、ＣＰＵ２０は、各エリアの画像の画質が均質に設定された状態における、フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩ等の補正位置情報と、倒れ補正レンズ群３４の補正位置情報をＥＥＰＲＯＭ２８に書き込む（ステップＳ１１８）。補正位置情報は、光学系の各ポテンショメータＦＰ、ＺＰ、ＩＰ、３４Ｐの出力値に基づいてＣＰＵ２０によって決定される。こうして、レンズ装置２０において偏芯補正の手順が終了する。
【０１５０】
次に、レンズ装置２０をカメラ本体４０に装着し、実際に撮影を行う場合の手順を説明する。
【０１５１】
レンズ装置２０は、電源が起動されると、ＣＰＵ２０がＥＥＰＲＯＭ２８から補正位置情報を読み出す（ステップＳ１２０）。
【０１５２】
続いて、ＣＰＵ２０は、読み出した補正位置情報に基づいて、各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭ、３４Ｍを駆動する（ステップＳ１２２）。こうして、レンズ装置２０は、撮影の可能な状態に設定される。
【０１５３】
本発明のレンズ装置１０によれば、カメラ本体４０に装着しなくても、レンズ装置単体で偏芯を調整することができる。また、レンズ装置１０をカメラ本体４０から取り外した状態でメンテナンスを行なう際にも、レンズ装置１０単体で調芯補正を行なうことができ、使い勝手が良い。
【０１５４】
次に、レンズ装置１０の構成の変形例を説明する。
【０１５５】
図１８は、レンズ装置１０の他の構成例を示している。図１８のカメラシステム１は、基本的に、図１２に示すものと同じである。以下では、図１の構成と相違している点を説明し、上述のレンズ装置１０と共通する構成や部材については、説明を適宜簡略又は省略する。
【０１５６】
レンズ装置１０は、焦点検出用として１つのＣＣＤ３２を備えている。
【０１５７】
図１９は、図１８のレンズ装置１０の光学系を示している。光学系において、フォーカスレンズ群ＦＬと、ズームレンズ群ＺＬと、絞りＩと、倒れ補正レンズ群３４と、ビームスプリッタ３１と、マスターレンズ群ＭＬとが、被写体側から撮像面に向かって、この順に設けられている点で、上述したレンズ装置１０と共通する。
【０１５８】
第２光路において、ビームスプリッタ３１によって反射された光を集光する集光レンズ３３が設けられ、この集光レンズ３３を透過する光束の結像位置にＣＣＤ３２が設けられている。このＣＣＤ３２は、偏芯補正に用いられる。
【０１５９】
図２０は、図１８のレンズ装置によって偏芯補正を行う手順を示すフローチャートである。図２１は、ＣＣＤ３２から取得されるチャート画像に基づいて倒れ補正レンズ群３４の倒れ角を設定する方法を説明する図である。
【０１６０】
先ず、レンズ装置１０は、ＣＰＵ２０の制御によって、偏芯補正を行う場合には、図１９に示すように画質評価用チャートＣＨをＣＣＤ３２で撮像し、チャート画像を取得する。このとき、ＣＣＤ３２で取得したチャート画像のうち、中心エリアと、４隅エリアとの計５つの画像を取得する（ステップＳ１３０）。そして、ＣＰＵ２０は、中心エリアの画像と、４隅エリアそれぞれの画像のコントラストの値を算出する。この例では、コントラストの値を評価値として用いる。
【０１６１】
その後、ＣＰＵ２０は、各エリアにおいて算出された評価値に基づいて、中心エリアの画像と他の各エリアの画像との比較を行なう（ステップＳ１３２）。
【０１６２】
図２１を参照すると、中心エリアの画像が最もコントラストが高く、次いで、右上、右下、左下のエリアの画像がコントラストが高く、右上のエリアの画像が最もコントラストが低い。図１０では、中心エリアの画像のコントラストに比べて、左上のエリアの画像のコントラストが低く、その差分が所定の範囲外であるため、左上のエリアの画像の画質が不良であると判定して「×」で示している。一方、右上、右下、左下のエリアの画像のコントラストが、中心エリアの画像のコントラストよりも低いが、その差分が所定の範囲内であるため、右上、右下、左下のエリアの画像の画質は許容範囲であると判定して「○」とした。
【０１６３】
ここでは、各エリアの画像の比較は、既に説明したように、予め設定した閾値を基準に行なう。また、各エリアの画像を比較する方法は、上述のように閾値を用いる方法に限定されない。例えば、各エリアのコントラストの値のうち、コントラストの平均値を算出し、この平均値を基準に、各エリアの画像の画質を評価しても良い。
【０１６４】
ＣＰＵ２０は、上述のように各エリアの画像の画質を比較することによって、ＣＣＤ３２の画像の画質が最も低いエリアを特定する（Ｓ１３４）。続いて、この画質の低いエリアの画像の評価値が高くなるように、ＣＰＵ２０は倒れ補正レンズ群３４を駆動し、倒れ角を変更することで各エリアの画像がほぼ等しい画質となるように調整する（ステップＳ１３６）。
【０１６５】
図２０のフローチャートにおいて、各エリアの画像の画質が均質となるように調整した後、ＣＰＵ２０は、各エリアの画像の画質が均質に設定された状態における、フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩ等の補正位置情報と、倒れ補正レンズ群３４の補正位置情報をＥＥＰＲＯＭ２８に書き込む（ステップＳ１３８）。補正位置情報は、光学系の各ポテンショメータＦＰ、ＺＰ、ＩＰ、３４Ｐの出力値に基づいてＣＰＵ２０によって決定される。こうして、レンズ装置２０において偏芯補正の手順が終了する。
【０１６６】
次に、レンズ装置１０をカメラ本体４０に装着し、実際に撮影を行う場合の手順を説明する。
【０１６７】
レンズ装置１０は、電源が起動されると、ＣＰＵ２０がＥＥＰＲＯＭ２８から補正位置情報を読み出す（ステップＳ１４０）。
【０１６８】
続いて、ＣＰＵ２０は、読み出した補正位置情報に基づいて、各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭ、３４Ｍを駆動する（ステップＳ１４２）。こうして、レンズ装置２０は、撮影の可能な状態に設定される。
【０１６９】
本発明のレンズ装置１０によれば、ＣＣＤ３２が一つ設けられていれば、カメラ本体４０に装着しなくても、レンズ装置単体で偏芯を調整することができる。また、レンズ装置１０をカメラ本体４０から取り外した状態でメンテナンスを行なう際にも、レンズ装置１０単体で調芯補正を行なうことができ、使い勝手が良い。
【０１７０】
上述した倒れ補正レンズ群は、光軸に対して傾斜するように駆動制御されるものに限定されず、後述するように光軸に対して平行移動するものであっても良い。
【０１７１】
以上、撮影条件に基づいて補正レンズ群（偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４）を駆動制御して画質を調整する例を説明したが、補正レンズ群の移動によって、結像される像の中心が変位する場合がある。以下に、像中心の変位を補正するように構成されたレンズ装置について説明する。
【０１７２】
図２２は、本発明の実施形態を説明するためのカメラシステムの他の例の主要な構成を示すブロック図であり、図２３は図２２のカメラシステムの光学系を模式的に示す図である。なお、図１１に示すカメラシステムと共通する要素には、共通の符号を付することにより説明を省略する。
【０１７３】
カメラシステム１０１は、レンズ装置１１０と、カメラ本体４０とを備え、レンズ装置１１０は、偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４からなる補正レンズ群の移動に伴う像中心の変位を補正する第２補正レンズ群１１１を備えており、本例においては、この第２補正レンズ群１１１は、手ぶれ補正レンズ群として構成されている。
【０１７４】
手ぶれ補正レンズ群１１１は、光学系の光軸に対して垂直な面（図２３のＸ−Ｙ平面に平行な面）内において移動可能に設けられており、レンズ装置１１０は、手ぶれ補正レンズ群１１１を駆動するモータＨＭ２，ＶＭ２、これらのモータＨＭ２，ＶＭ２に駆動信号を入力するアンプＨＡ２，ＶＡ２、手ぶれ補正レンズ群１１１の位置を取得するためのポテンショメータＨＰ２，ＶＰ２、及びテブレを検出するセンサ（図示せず）を備えている。
【０１７５】
ＣＰＵ２０は、手ぶれ補正レンズ群を制御する際には、Ｄ／Ａ変換器２２を介して各アンプＨＡ２，ＶＡ２に駆動信号を出力する。これにより、各アンプＨＡ２，ＶＡ２に接続された各モータＨＭ２，ＶＭ２がその駆動信号の値（電圧）に応じた回転速度で駆動される。
【０１７６】
モータＨＭ２は、手ぶれ補正レンズ群１１１を光軸に対して垂直な面におけるＸ方向に駆動し、モータＶＭ２は、手ぶれ補正レンズ群１１１を光軸に対して垂直な面におけるＹ方向に駆動する。
【０１７７】
ポテンショメータＨＰ２からは、手ぶれ補正レンズ群１１１のＸ方向の位置に対応した値（絶対位置を示す値）の電圧信号が出力される。ポテンショメータＶＰ２からは、手ぶれ補正レンズ群１１１のＹ方向の位置に対応した値（絶対位置を示す値）の電圧信号が出力される。ポテンショメータＨＰ２，ＶＰ２の各々から出力された電圧信号はＡ／Ｄ変換器２４を介してＣＰＵ２０に与えられ、手ぶれ補正レンズ群１１１が目標位置となるようにＣＰＵ２０によってフィードバック制御される。
【０１７８】
手ぶれ補正レンズ群１１１の目標位置は、補正レンズ群の移動に伴う像中心の変位を相殺するように設定され、予め補正レンズ群（偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４）の位置と関連付けられたデータテーブルとしてＥＥＰＲＯＭ２８に記憶されている。ＣＰＵ２０は、このデータテーブルを参照して、補正レンズ群（偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４）の位置に応じた手ぶれ補正レンズ群１１１の目標位置を決定し、手ぶれ補正レンズ群１１１が目標位置となるように上記のフィードバック制御を行う。
【０１７９】
次に、データテーブルのデータ構造について説明する。
【０１８０】
図２４は、データテーブルのデータ構造を示す図である。
【０１８１】
偏芯補正レンズ群１２の位置情報を示すパラメータ（「ｄ０１」、「ｄ０２」、「ｄ０３」・・・）には、偏芯補正レンズ群１２の絶対位置を示す値が与えられている。倒れ補正レンズ群１４の位置情報を示すパラメータ（「ｅ０１」、「ｅ０２」、「ｅ０３」・・・）には、倒れ補正レンズ群１４の絶対位置を示す値が与えられている。
【０１８２】
手ぶれ補正レンズ群１１１の位置情報を示すパラメータ（「ｆ０１」、「ｆ０２」、「ｆ０３」・・・）には、手ぶれ補正レンズ群１１１の光軸に対して垂直な面における位置を示す値が与えられている。これら値は、手ぶれ補正レンズ群１１１のＸ方向位置とＹ方向位置を示す座標である。
【０１８３】
図２５は、手ぶれ補正レンズ群１１１を駆動して像中心の変位を補正する手順を示すフローチャートである。以下の説明では、図２２のカメラシステム１０１の構成を適宜参照する。
【０１８４】
最初に、可動レンズ群及び絞りと、補正レンズ群とを所定の初期位置に設定する。
【０１８５】
フォーカス操作やズーム操作を実行する（ステップＳ１０１）。ここでは、補正レンズ群及び手ぶれ補正レンズ群を駆動する以外の操作が適宜実行される。
【０１８６】
続いて、ＣＰＵ２０は、ポテンショメータＺＰの出力値を読み込むことによって現時点のズームレンズ群ＺＬの位置を検出し（ステップＳ１０２）、ポテンショメータＦＰの出力値を読み込むことによって現時点のフォーカスレンズ群ＦＬの位置を検出し（ステップＳ１０３）、ポテンショメータＩＰの出力値を読み込むことによって現時点の絞りＩの絞り位置を検出する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４を実行する順番はこの順に限られずに適宜変更しても良く、又は、同時に実行されても良い。
【０１８７】
続いて、ＣＰＵ２０は、ＥＥＰＲＯＭ２８に予め記憶されているズームレンズ群ＺＬ及びフォーカスレンズ群ＦＬ並びに絞りＩの位置と偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４の位置とを関連付けたデータテーブル（図１３参照）を参照し、検出されたフォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩの位置に基づいて、偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４の位置を求める（ステップＳ１０５）。
【０１８８】
続いて、ＣＰＵ２０は、ＥＥＰＲＯＭ２８に予め記憶されている偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４の位置と手ぶれ補正レンズ群１１１の位置とを関連付けたデータテーブルを参照し、求めた偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４の位置に基づいて、手ぶれ補正レンズ群１１１の位置を求める（ステップＳ１０６）。
【０１８９】
そして、ＣＰＵ２０は、求めた偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４の位置に応じて、偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４を駆動制御し（ステップＳ１０７）、求めた手ぶれ補正レンズ群１１１の位置に応じて、手ぶれ補正レンズ群１１１を駆動制御する（ステップＳ１０８）。
【０１９０】
なお、ステップＳ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１０８を実行する順番は上記の順に限られず、偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４の位置を求め（ステップＳ１０５）、求めた偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４の位置基づいて偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４を駆動制御し（ステップＳ１０７）、その後に、手ぶれ補正レンズ群１１１の位置を求め（ステップＳ１０６）、求めた手ぶれ補正レンズ群１１１の位置に応じて、手ぶれ補正レンズ群１１１を駆動制御する（ステップＳ１０８）ように実行されても良い。
【０１９１】
以上の手順により、偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４の移動によって、光学系の光学性能が撮影条件に応じて調整され、更に、手ぶれ補正レンズ群１１１の移動によって、偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４の移動に伴う像中心の変位が補正される。
【０１９２】
手ぶれ補正レンズ群１１１による手ぶれ補正は、上述した像中心の変位を補正する手順によって定められた手ぶれ補正レンズ群１１１の位置を中心にして、手ぶれを検出するセンサによって検出される手ぶれに基づいて、手ぶれ補正レンズ群１１１を適宜移動させることによってなされる。
【０１９３】
図２６は、手ぶれ補正レンズ群１１１を駆動して像中心の変位を補正する手順の他の例を示すフローチャートである。
【０１９４】
図２５に示す例においては、偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４の位置と手ぶれ補正レンズ群１１１の位置とを関連付けたデータテーブルを参照して手ぶれ補正レンズ群１１１の位置を求めるに際し、フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩの位置に基づいて求めた偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４の位置が用いられているが、図２６に示す例においては、ポテンショメータＨＰ，ＶＰ，１４Ｐによって検出された偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４の位置が用いられる。
【０１９５】
ＣＰＵ２０は、ＥＥＰＲＯＭ２８に予め記憶されている偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４の位置と手ぶれ補正レンズ群１１１の位置とを関連付けたデータテーブルを参照し、検出されたフォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩの位置に基づいて、偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４を駆動制御する（ステップＳ１０７）。
【０１９６】
偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４の移動が完了した後、ＣＰＵ２０は、ポテンショメータＨＰ及びＶＰの出力値を読み込むことによって現時点の偏芯補正レンズ群１２の位置を検出し、ポテンショメータ１４Ｐの出力値を読み込むことによって現時点の倒れ補正レンズ群１４の位置を検出する（ステップＳ１０９）。
【０１９７】
続いて、ＣＰＵ２０は、ＥＥＰＲＯＭ２８に予め記憶されている偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４の位置と手ぶれ補正レンズ群１１１の位置とを関連付けたデータテーブルを参照し、検出された偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４の位置に基づいて、手ぶれ補正レンズ群１１１の位置を求め（ステップＳ１１０）、求めた手ぶれ補正レンズ群１１１の位置に応じて、手ぶれ補正レンズ群１１１を駆動制御する（ステップＳ１１１）。
【０１９８】
このように、偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４の位置と手ぶれ補正レンズ群１１１の位置とを関連付けたデータテーブルを参照して手ぶれ補正レンズ群１１１の位置を求めるに際し、偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４の実際の位置を検出して、これらのレンズ群１２，１４の検出された位置情報を用いることにより、これらのレンズ群１２，１４の駆動制御における制御誤差を排し、より正確に像中心の変位を補正することができる。
【０１９９】
以上の例は、偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４の移動に伴う像中心の変位を、手ぶれ補正レンズ群１１１を用いて補正するものであるが、手ぶれ補正レンズ群１１１とは別に、光軸に対して垂直な面内において移動可能に設けられるレンズ群を用いて補正するように構成することもできる。
【０２００】
また、ズームレンズ群ＺＬ及びフォーカスレンズ群ＦＬ並びに絞りＩの位置と偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４の位置とを関連付けたデータテーブル、及び偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４の位置と手ぶれ補正レンズ群１１１の位置とを関連付けたデータテーブルが、いずれもレンズ装置１１０のＥＥＰＲＯＭ２８に記憶され、また、レンズ装置１１０のＣＰＵ２０によって、これらのデータテーブルを参照して、偏芯補正レンズ群１２及び倒れ補正レンズ群１４並びに手ぶれ補正レンズ群１１１の位置を求め、これらのレンズ群の駆動を制御するものとして説明したが、上記のデータテーブルの記憶及びレンズ群の駆動の制御をカメラ本体４０において行うように構成することもできる。
【０２０１】
図２７は、本発明の実施形態を説明するためのカメラシステムの他の例の主要な構成を示すブロック図であり、図２８は図２７のカメラシステムの光学系を模式的に示す図である。なお、図１１に示すカメラシステム１と共通する要素には、共通の符号を付することにより説明を省略する。
【０２０２】
図２７に示すカメラシステム２０１のレンズ装置２１０において、補正レンズ群は、光軸に対して垂直な面（図２８のＸ−Ｙ平面に平行な面）内において移動される偏芯補正レンズ群１２によって構成されており、図１１に示すカメラシステムのレンズ装置１０において偏芯補正レンズ群１２と共に補正レンズ群を構成する倒れ補正レンズ群１４は省略されている。
【０２０３】
本カメラシステム２０１においては、可動レンズ群や絞りの位置などの撮影条件との関係において偏芯補正レンズ群１２を駆動制御して画質を調整する調芯モードと、撮影条件によらず偏芯補正レンズ群１２を所定の位置に保持する非調芯モードとを備えており、レンズ操作部５０又はカメラ本体４０にて調芯モードと非調芯モードとを選択可能に構成されている。
【０２０４】
レンズ装置２１０のＥＥＰＲＯＭ２８には、予め撮影条件と偏芯補正レンズ群１２の位置情報とを関連付けたデータテーブル（例えば図１３参照）が記憶されている。また、ＥＥＰＲＯＭ２８には、レンズ装置２１０の組み立て時において、ＣＣＤ４２の各エリアにおける画質が均質となるように光学性能が調整された際の偏芯補正レンズ群１２の初期位置情報が記憶されている。
【０２０５】
調芯モードが選択されている場合に、ＣＰＵ２０は、ＥＥＰＲＯＭ２８に記憶されたデータテーブルに基づき、偏芯補正レンズ群１２を移動させるモータＨＭ，ＶＭの駆動制御を行う。非調芯モードが選択されている場合に、ＣＰＵ２０は、ＥＥＰＲＯＭ２８に記憶された初期位置情報に基づき、偏芯補正レンズ群１２を移動させるモータＨＭ，ＶＭの駆動制御を行う。
【０２０６】
レンズ装置２１０には、偏芯補正レンズ群１２を保持する保持部が設けられている。保持部は、偏芯補正レンズ群１２を支持するレンズ枠１２ａに機械的に係合して、ＣＰＵ２０による駆動制御の下でモータＨＭ及びＶＭによって移動された偏芯補正レンズ群１２を、その位置に保持する。
【０２０７】
図２９は、保持部の一例の構成を示す。
【０２０８】
図２９に示す保持部２１２は、摩擦部材２２０を有し、摩擦部材２２０は、ばね２２１によって光軸方向に付勢されてレンズ枠１２ａに接触しており、レンズ枠１２ａに対して偏芯補正レンズ群１２の移動方向（Ｘ方向及びＹ方向）に摩擦力を常に作用させ、偏芯補正レンズ群１２をその位置に保持する。モータＨＭ及びＶＭは、この摩擦力に抗して偏芯補正レンズ群１２を移動させる。
【０２０９】
図３０は、保持部の他の例の構成を示す。
【０２１０】
図３０に示す保持部２１３は、送りネジ２２３とナット２２４とで構成されるガイド機構２２２を、Ｘ方向及びＹ方向にそれぞれ備えており、Ｘ方向のガイド機構２２２ｘのナット２２４ｘは、レンズ枠１２ａに対してＸ方向のみ規制し、Ｙ方向のガイド機構２２２ｙのナット２２４ｙは、レンズ枠１２ａに対してＹ方向のみ規制するよう構成されている。
【０２１１】
図３１は、偏芯補正レンズ群１２を移動させる制御プロセスを示すフローチャートである。
【０２１２】
ＣＰＵ２０は、調芯モード及び非調芯モードのいずれのモードが選択されているかを判定する（ステップＳ２０１）。
【０２１３】
調芯モードが選択されている場合に、ＣＰＵ２０は、ポテンショメータＺＰの出力値を読み込むことによって現時点のズームレンズ群ＺＬの位置を検出し（ステップＳ２０２）、ポテンショメータＦＰの出力値を読み込むことによって現時点のフォーカスレンズ群ＦＬの位置を検出し（ステップＳ２０３）、ポテンショメータＩＰの出力値を読み込むことによって現時点の絞りＩの絞り位置を検出する（ステップＳ２０４）。
【０２１４】
続いて、ＣＰＵ２０は、ＥＥＰＲＯＭ２８に予め記憶されているズームレンズ群ＺＬ及びフォーカスレンズ群ＦＬ並びに絞りＩの位置と偏芯補正レンズ群１２とを関連付けたデータテーブル（例えば図１３参照）を参照し、検出されたフォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩの位置に基づいて、偏芯補正レンズ群１２の目標位置を求める（ステップＳ２０５）。
【０２１５】
そして、ＣＰＵ２０は、求めた偏芯補正レンズ群１２の目標位置に応じて、偏芯補正レンズ群１２を移動させるモータＨＭ，ＶＭを駆動制御する（ステップＳ２０６）。
【０２１６】
非調芯モードが選択されている場合に、ＣＰＵ２０は、ポテンショメータＨＰ，ＶＰの出力値を読み込むことによって現時点での偏芯補正レンズ群１２の位置を検出する（ステップＳ２０７）。
【０２１７】
続いて、ＣＰＵ２０は、ＥＥＰＲＯＭ２８に予め記憶されている偏芯補正レンズ群１２の初期位置情報を参照し、検出された偏芯補正レンズ群１２の位置に応じて偏芯補正レンズ群１２を移動させるモータＨＭ，ＶＭを駆動制御し、偏芯補正レンズ群１２を初期位置に移動させる（ステップＳ２０８）。
【０２１８】
そして、偏芯補正レンズ群１２が初期位置に移動された後、ＣＰＵ２０は、偏芯補正レンズ群１２を移動させるモータＨＭ，ＶＭの駆動制御を停止する（モータＨＭ，ＶＭ、及びアンプＨＡ，ＶＡ、並びにポテンショメータＨＰ，ＶＰへの電力供給を停止）する（ステップＳ２０９）。偏芯補正レンズ群１２は、保持部２１２，２１３によってメカニカルにロックされ、その位置に保持される。
【０２１９】
このように、本カメラシステム２０１のレンズ装置２１０によれば、偏芯補正レンズ群１２を移動させて光学系の光学性能を調整することにより、経年変化や撮影条件の変化によらず高画質な撮影が可能となる。そして、偏芯補正レンズ群１２をその位置に保持する保持部２１２は、偏芯補正レンズ群１２を支持するレンズ枠１２ａとの機械的に係合によって偏芯補正レンズ群１２をその位置に保持するので、偏芯補正レンズ群１２をその位置に保持するにあたって電力を消費せず、レンズ装置２１０における消費電力量を低減することができる。
【０２２０】
なお、上記のプロセスにおいて、撮影条件（フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩの位置）は時々刻々と変化するため、調芯モードにおいては、ＣＰＵ２０によるモータＨＭ，ＶＭの駆動制御が継続される（モータＨＭ，ＶＭ、及びアンプＨＡ，ＶＡ、並びにポテンショメータＨＰ，ＶＰへの電力供給が継続される）が、ＣＰＵ２０においてポテンショメータＺＰ，ＦＰ，ＩＰの出力値の変化をモニタし、変化がある場合にのみモータＨＭ，ＶＭの駆動制御を行い、変化がない間はモータＨＭ，ＶＭの駆動制御を停止するよう構成することもでき、それによれば、レンズ装置２１０における消費電力量のさらなる低減を図ることができる。
【０２２１】
図３２はカメラシステム２０１の変形例の主要な構成を示し、図３３は図３２のカメラシステムの光学系を模式的に示す。
【０２２２】
図３２に示すカメラシステム２０１においては、レンズ装置２１０の光学系に手ぶれ補正レンズ群２１１が設けられており、レンズ装置２１０には、手ぶれを検出するセンサ（図示せず）が設けられている。
【０２２３】
手ぶれ補正レンズ群２１１は、光学系の光軸に対して垂直な面（図３３のＸ−Ｙ平面に平行な面）内において移動可能に設けられている。
【０２２４】
ＣＰＵ２０は、手ぶれを検出する上記のセンサによって検出された手ブレ情報を取得し、手ぶれに起因する像ぶれを補正するように、手ぶれ補正レンズ群２１１を移動させる駆動部を制御する。
【０２２５】
ここで、偏芯補正レンズ群１２は、保持部２１２によって定位置に保持可能であり、よって、偏芯補正レンズ群１２を移動させるための駆動部（モータＨＭ，ＶＭ、及びこれらのモータＨＭ，ＶＭに駆動信号を入力するアンプＨＡ，ＶＡ）は、上記の非調芯モードにおいては偏芯補正レンズ群１２を初期位置に移動させる際に、また上記の調芯モードにおいても撮影条件（フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩの位置）が変化した際に動作すれば足りる。
【０２２６】
そこで、本例のカメラシステム２０１において、手ぶれ補正レンズ群２１１を移動させる駆動部は、この手ぶれ補正レンズ群２１１と同じく光学系の光軸に対して垂直な面内において移動可能に設けられた偏芯補正レンズ群１２を移動させるモータＨＭ，ＶＭ、及びこれらのモータＨＭ，ＶＭに駆動信号を入力するアンプＨＡ，ＶＡによって構成されており、偏芯補正レンズ群１２と手ぶれ補正レンズ群２１１とで駆動部が共用されている。
【０２２７】
偏芯補正レンズ群１２と手ぶれ補正レンズ群２１１とで駆動部を共用するにあたり、この駆動部による駆動対象を偏芯補正レンズ群１２と手ぶれ補正レンズ群２１１とで切り替えられるように構成されている。例えば、モータＨＭ，ＶＭとしてムービングコイル型のボイスコイルモータを用いる場合に、移動される偏芯補正レンズ群１２及び手ぶれ補正レンズ群２１１の各々にコイルを設け、マグネットを共用することにより、偏芯補正レンズ群１２と手ぶれ補正レンズ群２１１とで駆動部を共用することができ、各々のコイルへの通電を選択的に行うことによって駆動部による駆動対象を偏芯補正レンズ群１２と手ぶれ補正レンズ群２１１とで切り替えることができる。
【０２２８】
また、偏芯補正レンズ群１２と手ぶれ補正レンズ群２１１とで駆動部を共用するにあたり、駆動部によって偏芯補正レンズ群１２が駆動され、手ぶれ補正レンズ群２１１が駆動部から解放されている際に、手ぶれ補正レンズ群２１１を定位置に保持しておく必要があり、そのための保持部が設けられている。保持部は、例えば、複数のバネを用いて手ぶれ補正レンズ群２１１をセンター位置（手ぶれ補正レンズ群の光軸が光学系の光軸に一致する位置）に復帰させ、これらのバネによってセンター位置に保持するように構成することができる。
【０２２９】
そして、本例のカメラシステム２０１においては、偏芯補正レンズ群１２のみを駆動制御する調芯モードと、少なくとも手ぶれ補正レンズ群２１１を駆動制御する手ぶれ補正モードとが設けられ、更に、手ぶれ補正モードにおいて、手ぶれ補正レンズ群２１１のみを駆動制御する第１モードと、偏芯補正レンズ群１２の駆動と手ぶれ補正レンズ群２１１の駆動とを１サイクルとしてこのサイクルを繰り返し行う第２モードとが設けられており、レンズ操作部５０又はカメラ本体４０にて調芯モード、第１モード、第２モードを選択可能に構成されている。調芯モードは、例えば、三脚使用時など、手ぶれ補正が不要な場合などに選択される。
【０２３０】
図３４及び図３５は、偏芯補正レンズ群１２を移動させる制御プロセスを示すフローチャートである。
【０２３１】
まず、ＣＰＵ２０は、選択されているモードが調芯モードか否かを判定する（ステップＳ２１１）。
【０２３２】
調芯モードが選択されている場合に、ＣＰＵ２０は、駆動部による駆動対象を偏芯補正レンズ群１２に切り替える（ステップＳ２１２）。
【０２３３】
そして、ＣＰＵ２０は、図３１に示すステップＳ２０２〜Ｓ２０６を実行して撮影条件との関係において目標位置に偏芯補正レンズ群１２を駆動制御する（ステップＳ２１３）。なお、撮影条件に変化がない間は、上述の通り偏芯補正レンズ群１２の駆動制御を停止するよう構成してもよい。
【０２３４】
調芯モードが選択されていない場合に、続いてＣＰＵ２０は、選択されているモードが第１モード（手ぶれ補正レンズ群２１１のみを駆動して手ぶれ補正を行うモード）か否かを判定する（ステップＳ２１４）。
【０２３５】
第１モードが選択されている場合に、ＣＰＵ２０は、駆動部による駆動対象を偏芯補正レンズ群１２に切り替えて（ステップＳ２１５）、図３１に示すステップＳ２０７，Ｓ２０８を実行し、偏芯補正レンズ群１２を初期位置に移動させる（ステップＳ２１６）。
【０２３６】
続いて、ＣＰＵ２０は、偏芯補正レンズ群１２が初期位置に移動された後、駆動部による駆動対象を手ぶれ補正レンズ群２１１に切り替えて固定する（ステップＳ２１７）。
【０２３７】
そして、ＣＰＵ２０は、手ぶれを検出する上記のセンサによって検出された手ぶれ情報を取得し、手ぶれに起因する像ぶれを補正するように、手ぶれ補正レンズ群２１１を駆動制御する（ステップＳ２１８）。
【０２３８】
第１モードが選択されていない場合に、即ち、第２モード（偏芯補正レンズ群１２の駆動と手ぶれ補正レンズ群２１１の駆動とを１サイクルとしてこのサイクルを繰り返し行うモード）が選択されている場合に、ＣＰＵ２０は、１サイクル当たりにおける偏芯補正レンズ群１２を駆動する時間割合（デューティー比）を設定する（ステップＳ２２１）。デューティー比の設定方法については、後述する。
【０２３９】
続いて、ＣＰＵ２０は、撮影条件との関係において偏芯補正レンズ群１２の駆動制御の要否を判定する（ステップＳ２２２）。
【０２４０】
撮影条件との関係において偏芯補正レンズ群１２の駆動制御は不要、すなわち撮影条件に変化がないと判定した場合に、ＣＰＵ２０は、駆動部による駆動対象を手ぶれ補正レンズ群２１１に切り替える（ステップＳ２２３）。
【０２４１】
そして、ＣＰＵ２０は、上記のデューティー比によって定められる１サイクル当たりにおける手ぶれ補正レンズ群２１１を駆動する時間が経過するまでの間、手ぶれを検出する上記のセンサによって検出された手ぶれ情報を取得し、手ぶれに起因する像ぶれを補正するように、手ぶれ補正レンズ群２１１を駆動制御する（ステップＳ２２４）。
【０２４２】
撮影条件との関係において偏芯補正レンズ群１２の駆動制御が必要、すなわち撮影条件に変化があると判定した場合に、ＣＰＵ２０は、駆動部による駆動対象を偏芯補正レンズ群１２に切り替える（ステップＳ２２５）。
【０２４３】
続いて、ＣＰＵ２０は、図３１に示すステップＳ２０２〜Ｓ２０６を実行して撮影条件との関係において目標位置に偏芯補正レンズ群１２を駆動制御する（ステップＳ２２６）。
【０２４４】
続いて、ＣＰＵ２０は、上記のデューティー比によって定められる１サイクル当たりにおける偏芯補正レンズ群１２を駆動する時間が経過するのを待って（ステップＳ２２７）、その時間が経過した後に、駆動部による駆動対象を手ぶれ補正レンズ群２１１に切り替える（ステップＳ２２３）。
【０２４５】
そして、ＣＰＵ２０は、上記のデューティー比によって定められる１サイクル当たりにおける手ぶれ補正レンズ群２１１を駆動する時間が経過するまでの間、手ぶれを検出する上記のセンサによって検出された手ブレ情報を取得し、手ぶれに起因する像ぶれを補正するように、手ぶれ補正レンズ群２１１を駆動制御する（ステップＳ２２４）。
【０２４６】
なお、１サイクル当たりにおける偏芯補正レンズ群１２を駆動する時間が経過するのを待つこと（ステップＳ２２７）に替えて、偏芯補正レンズ群１２が目標位置に達した後に、駆動部による駆動対象を手ぶれ補正レンズ群２１１に切り替えるように構成することもできる。
【０２４７】
図３６は、デューティー比の設定方法の一例を説明するための図である。
【０２４８】
デューティー比（１サイクル当たりの偏芯補正レンズ群１２を駆動する時間割合）は、撮影条件によらず例えば５０％に固定されてもよいが、本例のカメラシステム２０１においては、撮影条件に応じて変更される。
【０２４９】
図３６は、ズームレンズ群ＺＬの位置との関係においてデューティー比を設定する例を示しており、一般に、手ぶれの影響は、ズーム位置がワイド端からテレ端に向かうにしたがって大きくなるため、図３６に示す例では、デューティー比を、ワイド端において５０％、テレ端において０％とし、その間を適宜補間している。なお、図示の例においては、直線により補間されているが、曲線により補間されていてもよい。
【０２５０】
また、デューティー比の設定は、フォーカスレンズ群ＦＬの位置との関係において設定することもできる。一般に、手ぶれの影響は、フォーカス位置が至近端から∞端に向かうにしたがって大きくなるため、デューティー比を、例えば至近端において５０％、∞端において０％とし、その間を適宜補間して設定することもできる。
【０２５１】
また、デューティー比の設定は、絞りＩの位置との関係において設定することもできる。一般に、手ぶれの影響は、絞り位置が開放から最小絞りに向かうにしたがって大きくなるため、デューティー比を、例えば開放において５０％、最小絞りにおいて０％とし、その間を適宜補間して設定することもできる。
【０２５２】
レンズ装置２１０のＥＥＰＲＯＭ２８には、予めズームレンズ群ＺＬの位置やフォーカスレンズ群ＦＬの位置や絞りＩの位置とデューティー比とが関連付けられたデータテーブルが記憶されており、ＣＰＵ２０は、ＥＥＰＲＯＭ２８に記憶されたデータテーブルを参照して、検出されたズームレンズ群ＺＬやフォーカスレンズ群ＦＬや絞りＩの位置に基づいて、デューティー比を設定する。
【０２５３】
このように、偏芯補正レンズ群１２と手ぶれ補正レンズ群２１１とで駆動部を共用することにより、レンズ装置２１０を小型化・軽量化することができ、更にレンズ装置２１０における電力消費量を一層低減することができる。
【０２５４】
なお、レンズ操作部５０又はカメラ本体４０にて、偏芯補正レンズ群１２の駆動制御のみ行う調芯モードと少なくとも手ぶれ補正レンズ群２１１の駆動制御を行う手ぶれ補正モード（第１モード又は第２モード）の選択を行うものとして説明したが、例えば、第１モード及び第２モードのいずれのモードで手ぶれ補正をおこなうかを、予めレンズ操作部５０又はカメラ本体４０にて設定しておき、手ぶれを検出する上記のセンサの検出結果に応じて、ＣＰＵ２０において調芯モードと手ぶれ補正モードとを切り替えるように構成してもよい。
【０２５５】
本明細書は次の事項を開示する。
【０２５６】
（１）  カメラ用のレンズシステムであって、可動レンズ群、及び光軸に対して位置を変えることによって画像の各部の光学性能を補正する補正レンズ群を含む結像光学系と、上記補正レンズ群を駆動する駆動部と、上記可動レンズ群のレンズ位置を取得するレンズ位置取得部と、上記画像のうち一部の領域の部分画像を指定する指定部と、上記可動レンズ群及び上記補正レンズ群のそれぞれの位置情報と上記画像の各部の光学性能とを関連付けたデータテーブルを記憶した記憶部と、上記レンズ位置取得部によって取得された上記可動レンズ群のレンズ位置に応じて、上記データテーブルに基づいて、上記指定部によって指定された上記部分画像の光学性能を高める上記補正レンズ群の位置を求め、求めた位置に上記補正レンズ群を移動させるように上記駆動部を制御する制御部と、を備えるレンズシステム。
（２）  （１）に記載のレンズシステムであって、上記補正レンズ群は、光軸に対して垂直な面で位置が変更される偏芯補正レンズ群を含み、上記制御部は、上記部分画像の中心の光学性能を高める上記偏芯補正レンズ群の位置を求め、求めた位置に上記偏芯補正レンズ群を移動させるように上記駆動部を制御するレンズシステム。
（３）  （１）又は（２）に記載のレンズシステムであって、上記補正レンズ群は、光軸方向の位置が変更される倒れ補正レンズ群を含み、上記制御部は、上記部分画像の全体の光学性能を高める上記倒れ補正レンズ群の位置を求め、求めた位置に上記倒れ補正レンズ群を移動させるように上記駆動部を制御するレンズシステム。
（４）  （１）から（３）のいずれか１つに記載のレンズシステムであって、上記制御部は、上記指定部によって指定された上記部分画像の光学性能を最大とする上記補正レンズ群の位置を求め、求めた位置に上記補正レンズ群を移動させるように上記駆動部を制御するレンズシステム。
（５）  （１）から（４）のいずれか１つに記載のレンズシステムであって、上記光学系は、更に、絞りを有し、上記データテーブルは、上記位置情報に加えて上記絞りの開口位置情報を含むレンズシステム。
（６）  （１）から（５）のいずれか１つに記載のレンズシステムであって、上記光学性能は、ＭＴＦ又は解像度であるレンズシステム。
（７）  （１）から（６）のいずれか１つに記載のレンズシステムであって、上記指定部は、上記画像のうち所定のエリアの部分画像を切り出して出力する画像処理部を含み、この画像処理部によって切り出される上記エリア内の部分画像を指定するレンズシステム。
（８）  （１）から（６）のいずれか１つに記載のレンズシステムであって、上記指定部は、上記画像から人物の顔を認識して認識した顔を含む顔枠を設定する顔検出部を含み、この顔検出部によって設定された顔枠内の部分画像を指定するレンズシステム。
（９）  （１）から（６）のいずれか１つに記載のレンズシステムであって、上記指定部は、上記画像を複数のエリアに分割してこの複数のエリアのうちコントラストが最大となるエリアを検出するコントラスト検出部を含み、このコントラスト検出部によって検出されたエリア内の部分画像を指定するレンズシステム。
（１０）  レンズ装置と、カメラ本体とを備えるカメラシステムであって、上記レンズ装置は、可動レンズ群、及び光軸に対して位置を変えることによって画像の各部の光学性能を補正する補正レンズ群を含む結像光学系と、上記補正レンズ群を駆動する駆動部と、上記可動レンズ群のレンズ位置を取得するレンズ位置取得部と、を備え、上記カメラ本体は、上記結像光学系によって結像された上記画像を撮像する撮像素子と、上記撮像素子によって撮像された上記画像のうち一部の領域の部分画像を指定する指定部と、上記可動レンズ群及び上記補正レンズ群のそれぞれの位置情報と上記画像の各部の光学性能とを関連付けたデータテーブルを記憶した記憶部と、上記レンズ位置取得部によって取得された上記可動レンズ群のレンズ位置に応じて、上記データテーブルに基づいて、上記指定部によって指定された上記部分画像の光学性能を高める上記補正レンズ群の位置を求め、求めた位置に上記補正レンズ群を移動させるように上記駆動部を制御する制御部と、を備えるカメラシステム。
（１１）  （１０）に記載のカメラシステムであって、上記補正レンズ群は、光軸に対して垂直な面で位置が変更される偏芯補正レンズ群を含み、上記制御部は、上記部分画像の中心の光学性能を高める上記偏芯補正レンズ群の位置を求め、求めた位置に上記偏芯補正レンズ群を移動させるように上記駆動部を制御するカメラシステム。
（１２）  （１０）又は（１１）に記載のカメラシステムであって、上記補正レンズ群は、光軸方向の位置が変更される倒れ補正レンズ群を含み、上記制御部は、上記部分画像の全体の光学性能を高める上記倒れ補正レンズ群の位置を求め、求めた位置に上記倒れ補正レンズ群を移動させるように上記駆動部を制御するカメラシステム。
（１３）  （１０）から（１２）のいずれか１つに記載のカメラシステムであって、上記制御部は、上記指定部によって指定された上記部分画像の光学性能を最大とする上記補正レンズ群の位置を求め、求めた位置に上記補正レンズ群を移動させるように上記駆動部を制御するカメラシステム。
（１４）  （１０）から（１３）のいずれか１つに記載のカメラシステムであって、上記光学系は、更に、絞りを有し、上記データテーブルは上記位置情報に加えて上記絞りの開口位置の情報を含むカメラシステム。
（１５）  （１０）から（１４）のいずれか１つに記載のカメラシステムであって、上記光学性能は、ＭＴＦ又は解像度であるカメラシステム。
（１６）  （１０）から（１５）のいずれか１つに記載のカメラシステムであって、上記指定部は、上記画像のうち所定のエリアの部分画像を切り出して出力する画像処理部を含み、この画像処理部によって切り出される上記エリア内の部分画像を指定するカメラシステム。
（１７）  （１６）に記載のカメラシステムであって、上記カメラ本体は、上記画像と上記部分画像とを表示する表示部と、上記画像における上記所定のエリアの位置を変更する操作部と、を備えるカメラシステム。
（１８）  （１０）から（１５）のいずれか１つに記載のカメラシステムであって、上記指定部は、上記画像から人物の顔を認識して認識した顔を含む顔枠を設定する顔検出部を含み、この顔検出部によって設定された顔枠内の部分画像を指定するカメラシステム。
（１９）  （１０）から（１５）のいずれか１つに記載のカメラシステムであって、上記指定部は、上記画像を複数のエリアに分割してこの複数のエリアのうちコントラストが最大となるエリアを検出するコントラスト検出部を含み、このコントラスト検出部によって検出されたエリア内の部分画像を指定するカメラシステム。
【産業上の利用可能性】
【０２５７】
本発明によれば、撮影の際に、可動レンズ群等の光学系の条件に基づいて全体画面のうち一部のエリアの画像の画質を調整することができるレンズシステム及びカメラシステムを提供できる。【０２５８】
本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
本出願は、２０１１年９月２９日出願の日本特許出願（特願２０１１−２１５６３７）、２０１１年９月２９日出願の日本特許出願（特願２０１１−２１５６３８）、２０１１年９月２９日出願の日本特許出願（特願２０１１−２１５６３９）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
【符号の説明】
【０２５９】
１    カメラシステム
１０  レンズ装置
１２  偏芯補正レンズ群
１４  倒れ補正レンズ群
２０  ＣＰＵ
４０  カメラ本体
４２  ＣＤ
４４  カメラＣＰＵ
５０  レンズ操作部
５２  顔検出部
５４  コントラスト検出部
７０  切出し操作部
ＦＬ  フォーカスレンズ群
ＺＬ  ズームレンズ群
Ｉ    絞り
【図１】
0005919288.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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