(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送面に処理対象を吸着保持し、該処理対象を所定方向に搬送する搬送手段，
該搬送手段上に、前記処理対象の搬送方向に対して非平行であって、かつ、前記搬送手段の搬送面に対して略平行に配置されており、前記処理対象に接触してバリ取りを行う少なくとも一つの回転ブラシ，
該回転ブラシの回転軸の一端側に設けられており、該回転ブラシを回転させるための回転駆動手段，
前記回転軸の他端側に設けられた軸受け，
前記回転軸のいずれか一端側を支点として、前記回転軸の他端側が搬送方向の前後方向に弧を描くように、前記搬送面に対する略平行状態を保ちながら、前記回転ブラシを扇形に繰り返しワイパー作動させるワイパー機構，
を備えるとともに、
前記回転ブラシが、
略円柱状のローラの表面に多数のブラシ体を有しており、該ブラシ体が、前記ローラの軸方向と略直交する面に対して所定角度傾斜していることを特徴とする表面処理装置。
【請求項２】
前記ワイパー機構が、
前記回転ブラシの回転軸のいずれか一端側に設けられており、該一端側を支点として前記回転ブラシをワイパー作動させる駆動手段，
前記回転軸の他端側に設けられており、前記回転ブラシのワイパー作動をガイドするガイド手段，
を備えたことを特徴とする請求項１記載の表面処理装置。
【請求項３】
前記回転ブラシの回転軸の両端側が、表面処理装置の本体フレームの上面に対して移動可能なベース上に、それぞれ軸受けによって回転可能に支持されており、
前記駆動手段によって、前記回転軸の一端側のベースを駆動することを特徴とする請求項２記載の表面処理装置。
【請求項４】
前記駆動手段が、
前記ベースに固定されたロットエンド，
ロットエンドシャフトを介して前記ロットエンドに往復運動を伝達するカム，
該カムを回転させるカム用駆動手段，
前記ベースと本体フレームの上面間に設けられており、前記本体フレームの上面に対して前記ベースを回転可能に支持するベース用軸受け，
を備えたことを特徴とする請求項３記載の表面処理装置。
【請求項５】
前記ガイド手段が、
前記回転軸の他端側のベースの底面側に設けられたワイパー作動ガイド用の軸受け，
該軸受けと係合する溝が略弧状に形成されており、前記本体フレームの上面に設けられた軸受けガイド，
を含むことを特徴とする請求項３又は４記載の表面処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属製品及び成形品の加工過程などにおいて生じるバリの除去や表面研磨などを行う表面処理装置に関し、更に具体的には、処理対象の前後左右におけるバリ取りや表面処理の均一化に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
合成樹脂などの成形品の表面に、装飾や機能性の向上といった目的のため、フィルムや箔を設けることは広く行われている。このような成形品に被膜を設けるには、転写成形やインモールド成形のように、樹脂製品の成形と被膜の接触を同時に行う手法など様々なものがあるが、いずれの手法を用いても成形品の表面縁部にバリが生じる場合が多い。また、樹脂成形品に限らず、例えば、金属製品である板金加工物の加工過程においても、縁部にバリが生じる。バリが残っていると、成形品の見栄えが低下するのみならず、バリによる切損事故やバリによる製品の機能低下が生じるおそれがあるため、このような事態を防止するため取り除く必要がある。このようなバリ取りや表面処理を行う装置としては、例えば、図７に示すようなものがある。
【０００３】
図７に示す例では、搬送コンベア２０８の上方に、該搬送コンベア２０８の搬送方向と略直交するように、回転ブラシ２００が配置されている。該回転ブラシ２００の軸２０２の一端側にはモータ２０４が接続され、他端側は軸受け２０６により回転可能に支持されている。ワークＷ（加工対象）は、回転ブラシ２００の軸２０２に対して略直交する方向に搬送されるため、ワークＷがブラシに当たる状態は、搬送コンベア２０８のスピードと回転ブラシ２００の回転数の関係のみによって決められていた。また、ワークＷに回転ブラシ２００が当たる角度は常に一定であり、そのために、回転ブラシ２００を通過した後のバリ取り状態は、ワークＷの前後は強いが、左右は弱いという現象が発生していた。
【０００４】
このようなワークの幅方向の研磨の状況の改善に関し、下記特許文献１には、バリ取り装置ではないが、スパイラル状ブラシの駆動軸を、送材方向と直交する方向に対して傾斜させ、かつ、複数本配設することで、研磨方向が幅方向にも生じてムラのない研磨がなされるようにした木工用研磨装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３１６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した背景技術をバリ取りに応用する場合、実際に幅方向にも均一な研磨を施すためには、ブラシを複数本，しかも、ワークの搬送方向と直交する方向に対して傾斜する角度が異なるブラシを複数本設けることが必要になる。そのため、装置全体が大型化してしまう。また、ブラシの傾斜角度を自在に変更することができないため、ワークの形状や寸法が異なる場合に、対応し難いという課題がある。
【０００７】
本発明は、以上のような点に着目したもので、ブラシの設置数を必要以上に増やすことなく、処理対象の前後方向のみならず幅方向についても均一なバリ取りや研磨を行うことができる表面処理装置を提供すること、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の表面処理装置は、搬送面に処理対象を吸着保持し、該処理対象を所定方向に搬送する搬送手段，該搬送手段上に、前記処理対象の搬送方向に対して非平行であって、かつ、前記搬送手段の搬送面に対して略平行に配置されており、前記処理対象に接触してバリ取りを行う少なくとも一つの回転ブラシ，該回転ブラシの回転軸の一端側に設けられており、該回転ブラシを回転させるための回転駆動手段，前記回転軸の他端側に設けられた軸受け，前記回転軸のいずれか一端側を支点として、前記回転軸の他端側が搬送方向の前後方向に弧を描くように、前記搬送面に対する略平行状態を保ちながら、前記回転ブラシを扇形に繰り返しワイパー作動させるワイパー機構，を備えるとともに、前記回転ブラシが、略円柱状のローラの表面に多数のブラシ体を有しており、該ブラシ体が、前記ローラの軸方向と略直交する面に対して所定角度傾斜していることを特徴とする。
【０００９】
主要な形態の一つは、前記ワイパー機構が、前記回転ブラシの回転軸のいずれか一端側に設けられており、該一端側を支点として前記回転ブラシをワイパー作動させる駆動手段，前記回転軸の他端側に設けられており、前記回転ブラシのワイパー作動をガイドするガイド手段，を備えたことを特徴とする。他の形態は、前記回転ブラシの回転軸の両端側が、表面処理装置の本体フレームの上面に対して移動可能なベース上に、それぞれ軸受けによって回転可能に支持されており、前記駆動手段によって、前記回転軸の一端側のベースを駆動することを特徴とする。
【００１０】
更に他の形態は、前記駆動手段が、前記ベースに固定されたロットエンド，ロットエンドシャフトを介して前記ロットエンドに往復運動を伝達するカム，該カムを回転させるカム用駆動手段，前記ベースと本体フレームの上面間に設けられており、前記本体フレームの上面に対して前記ベースを回転可能に支持するベース用軸受け，を備えたことを特徴とする。更に他の形態は、前記ガイド手段が、前記回転軸の他端側のベースの底面側に設けられたワイパー作動ガイド用の軸受け，該軸受けと係合する溝が略弧状に形成されており、前記本体フレームの上面に設けられた軸受けガイド，を含むことを特徴とする。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、搬送面に処理対象を吸着保持して、該処理対象を搬送する搬送手段上に設けた回転ブラシを、その回転軸の一端側を支点とし、搬送面に対して略平行状態を保ちながら他端側が搬送方向の前後に弧を描くようにワイパー作動させるとともに、前記回転ブラシが、略円柱状のローラの表面に多数のブラシ体を有しており、該ブラシ体が、前記ローラの軸方向と略直交する面に対して所定角度傾斜していることとしたので、処理対象の前後左右のバリ取り等を均一に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１の表面処理装置を示す図であり、(A)は全体構成を示す外観斜視図，(B)は前記(A)を上方から見た平面図である。
【図２】前記図１(A)を矢印Ｆ２方向から見た側面図である。
【図３】前記実施例１の表面処理装置のワイパー機構の駆動側の構造を拡大して示す斜視図である。
【図４】前記実施例１の表面処理装置のワイパー機構のガイド側の構造を拡大して示す斜視図である。
【図５】前記実施例１の作用を示す図である。
【図６】本発明の他の実施例を示す図である。
【図７】背景技術の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
最初に、図１〜図５を参照しながら本発明の実施例１を説明する。図１(A)は、本実施例の表面処理装置の全体構成を示す外観斜視図，図１(B)は前記図１(A)を上方から見た平面図，図２は、前記図１(A)を矢印Ｆ２方向から見た側面図である。図３は、本実施例の表面処理装置のワイパー機構の駆動側の構造を拡大して示す斜視図であって、図１(A)を矢印Ｆ３方向から見た図に相当する。図４は、前記ワイパー機構のガイド側の構造を拡大して示す斜視図である。図５は、本実施例の作用を示す図である。本発明の表面処理装置は、各種金属製品及び成形品の縁のバリ取りや、ステンレス板などの研磨処理やヘアライン加工などを行うための装置であって、処理対象としては、平面状のみならず、若干の凹凸を有するものも含まれる。本実施例では金属製品及び成形品の縁のバリ取りを行う場合を例に挙げて説明する。
【００１５】
図１及び図２に示すように、本実施例の表面処理装置１０は、本体フレーム１２に、ワークＷを搬送する搬送コンベア２２と、ワークＷの表面処理（バリ取り等）を行う２本の回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂを備えた構成となっている。前記本体フレーム１２は、下部フレーム１４と、前記搬送コンベア２２の左右に配置された一対のサイドフレーム１８，２０を有している。下部フレーム１４，サイドフレーム１８及び２０は、複数のフレーム材の組み立てにより構成されている。また、前記下部フレーム１４の底面には、キャスタ付きの脚１６が設けられており、表面処理装置１０全体が移動可能となっている。このほか、前記本体フレーム１２には、前記回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂを回転駆動するためのブラシ用駆動機構や、前記回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂを、一端側を支点としてワイパー作動させるためのワイパー機構が設けられている。本発明でいうワイパー作動とは、回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂを、一端側を支点として扇形に繰り返し作動させることをいい、ワイパー機構は、このような扇形に繰り返し作動させる機構をいう。前記ワイパー機構は、本実施例では、回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂのモータ側のワイパー駆動部９０Ａ，９０Ｂと、非モータ側のワイパーガイド部１１０Ａ，１１０Ｂにより構成される。
【００１６】
前記搬送コンベア２２は、前記ワークＷを図１(A)に矢印Ｆ１で示す方向に搬送するものである。該搬送コンベア２２は、コンベア用モータ２６により駆動され、その搬送機構は公知である。また、前記搬送コンベア２２の搬送面２４には、ワークＷを搬送面２４上に吸着保持するための多数の丸穴ないし長穴が形成されている。前記搬送コンベア２２の下方には、ワークＷを吸着保持するためのワーク吸引ダクト２８と、搬送コンベア２２を昇降させるためのコンベア昇降用モータ３０が設けられている。該コンベア昇降用モータ３０の駆動によって搬送コンベア２２を昇降させることにより、ワークＷの厚みに応じて搬送面２４と回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂ間の距離を調節することが可能となっている。
【００１７】
次に、回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂの回転駆動機構と、前記ワイパー駆動部９０Ａ，９０Ｂについて説明する。回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂの回転駆動機構と、ワイパー駆動部９０Ａ，９０Ｂは、本実施例では、一方のサイドフレーム１８側に設けられている。前記回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂは、前記ワークＷの搬送方向に略直交ないし非平行であって、かつ、前記搬送面２４に対して略平行となるように配置されている。前記回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂの構造は基本的に同じであるので、以下、回転ブラシ４０Ａについて説明する。図１及び図３に示すように、回転ブラシ４０Ａは、略円柱状のローラ４２の表面に多数のブラシ体４４を有しており、一端側はブラシ固定金具５８によりシャフト６０に接続され、他端側はブラシ固定金具９２によりシャフト９４（図１(B)参照）に接続されている。本実施例では、前記ブラシ体４４が前記ローラ４２の軸方向と略直交する面に対して所定の角度（例えば、７〜２０°程度）傾斜するように形成されている。
【００１８】
一方のシャフト６０は、サイドフレーム１８の天板４６上に設けられたモータベース５２Ａ上に、軸受け６２，６４によって回転可能に支持されている。他方のシャフト９４は、サイドフレーム２０の天板４８上に設けられた軸受けベース９６Ａ上に、軸受け９８，１００によって回転可能に支持されている。本実施例では、強度補強のために、前記モータベース５２Ａと軸受けベース９６Ａを、連結シャフト５４Ａにより連結している。シャフト９４側の構造については後述する。更に、前記モータベース５２Ａ上には、回転ブラシ４０Ａを回転駆動するためのブラシ用モータ５０Ａが固定されている。該ブラシ用モータ５０Ａは、その出力軸が前記シャフト６０と略平行になるように配置されている。前記ブラシ用モータ５０Ａの出力軸に設けられたプーリ６８と、前記シャフト６０の端部に設けられたプーリ６６の間には、ベルト７０が掛け回されており、ブラシ用モータ５０Ａの出力がシャフト６０に伝達される。
【００１９】
また、前記モータベース５２Ａは、前記サイドフレーム１８の天板４６との間に設けられたベース用軸受け８８によって、前記天板４６に対して回転可能に支持されている。そして、前記モータベース５２Ａに固定されたロットエンド８６と、ロットエンドシャフト８４を介して前記ロットエンド８６に往復運動を伝達するカム８２と、該カム８２を回転させるカム用モータ８０Ａにより、回転ブラシ４０Ａ側のワイパー駆動部９０Ａが形成される。前記カム用モータ８０Ａは、前記天板４６の下方に設けられている。そして、カム用モータ８０Ａの駆動により、ブラシ用モータ５０Ａ側のベース用軸受け８８を支点として、回転ブラシ４０Ａが所定の角度範囲内で、ワークＷの搬送方向の前後にワイパー作動する。
【００２０】
回転ブラシ４０Ｂ側についても同様の構成となっており、モータベース５２Ｂ上に設けられたブラシ用モータ５０Ｂの回転によって、回転ブラシ４０Ｂが駆動する。前記モータベース５２Ｂと、軸受けベース９６Ｂの間は、連結シャフト５４Ｂにより連結されている。また、モータベース５２Ｂと前記天板４６の間に設けられたベース用軸受け８８，ロットエンド８６，ロットエンドシャフト８４，カム８２，カム用モータ８０Ｂにより、モータ５０Ｂ側のベース用軸受け８８を支点とする回転ブラシ４０Ｂのワイパー作動が可能となる。
【００２１】
次に、ワイパー機構のガイド側について説明する。ワイパーガイド部１１０Ａ，１１０Ｂは、他方のサイドフレーム２０の天板４８上に設けられている。図４に示すように、回転ブラシ４０Ａに接続されたシャフト９４を支持する軸受け９８，１００が固定される軸受けベース９６Ａの底面には、ワイパー作動をガイドするためのワイパー作動用軸受け１０６Ａが設けられている。また、前記ワイパー作動用軸受け１０６Ａと係合する溝１０４が形成された軸受けガイド１０２Ａが、前記天板４８上に設けられている。前記溝１０４は、回転ブラシ４０Ａのワイパー作動時にシャフト９４の端部が描く略弧状の軌跡と同一のカーブに形成されている。前記軸受けガイド１０２Ａ，ワイパー作動用軸受け１０６Ａ，軸受けベース９６Ａにより、回転ブラシ４０Ａのワイパーガイド部１１０Ａが形成される。回転ブラシ４０Ｂ側についても同様に、軸受けガイド１０２Ｂ，ワイパー作動用軸受け１０６Ｂ，軸受けベース９６Ｂにより、ワイパーガイド部１１０Ｂが形成される。
【００２２】
次に、本実施例の作用について説明する。まず、必要に応じてコンベア昇降用モータ３０の駆動によって搬送コンベア２２の高さを、ワークＷの厚みに合わせて調節する。そして、ブラシ用モータ５０Ａ，５０Ｂを駆動し、ワークＷの入口側となる回転ブラシ４０Ａを、図２の矢印Ｆ２ａで示す方向に回転させ、ワークＷの出口側となる回転ブラシ４０Ｂを、図２の矢印Ｆ２ｂで示す方向に回転駆動する。また、カム用モータ８０Ａ，８０Ｂを駆動し、回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂを矢印Ｆ４方向にワイパー作動させる。前記カム用モータ８０Ａ，８０Ｂを駆動すると、カム８２が回転する。本実施例では、カム角度は、例えば１４°に設定されている。前記カム８２が回転することで、ロットエンドシャフト８４を介して、モータベース５２Ａ，５２Ｂに固定されているロットエンド８６が往復運動し、モータベース５２Ａ，５２Ｂを駆動させる。モータベース５２Ａ，５２Ｂは、ベース用軸受け８８によって天板４６上に回転可能に支持されているので、１４°のワイパー作動を繰り返す。
【００２３】
一方、回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂの非モータ側では、軸受けベース９６Ａ，９６Ｂの下方に設けられたワイパー作動用軸受け１０６Ａ，１０６Ｂが、軸受けガイド１０２Ａ，１０２Ｂの溝１０４に沿って略弧状にワイパー作動を繰り返す。これにより、回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂ全体が、図１及び図２に矢印Ｆ４で示す方向にワイパー作動する。なお、各種モータ及び回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂの回転時の振動は、ベース用軸受け８８，軸受けガイド１０２Ａ，１０２Ｂ，ワイパー作動用軸受け１０６Ａ，１０６Ｂにより防止される。そして、コンベア用モータ２６に通電し、搬送コンベア２２を図１に矢印Ｆ１で示す方向に駆動する。また、ワーク吸引ダクト２８により、搬送コンベア２２の搬送面２４上のワークＷを、該搬送面２４に設けられた丸穴等によって吸着保持する。
【００２４】
このような状態でワークＷを搬送コンベア２２に載せると、ワークＷは搬送面２４に吸着保持されながら、矢印Ｆ１方向に移動し、回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂの下を通過する。このとき、矢印Ｆ２ａ，Ｆ２ｂ方向に回転しながら、Ｆ４方向にワイパー作動している回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂのブラシ体４４が、ワークＷの表面に当たってバリ取りが行われる。このように、回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂを扇形に繰り返し動作させる（ワイパー運動させる）ことにより、従来は、搬送コンベア２２のスピードと、回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂの回転数によって決まっていたブラシが当たる状態に、ワイパー運動によるバリ取り回数が加わる。また、図５(A)に示すように、回転ブラシ４０Ａ，４０ＢがワークＷに当たる角度が変化するため、ワークＷの前後のみならず、左右（幅方向）のバリも均一に取れるようになる。
【００２５】
図５(A)に示すように、回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂは、ブラシ用モータ５０Ａのベース用軸受け８８，５０Ｂのベース用軸受け８８を支点として、非モータ側が円弧を描くように往復運動（ワイパー運動）する。ワイパー運動の角度θは、例えば、１０〜２０°程度とし、回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂの往復運動は１〜２回／秒程度とする。図７に示した背景技術のように、回転ブラシのワイパー運動がない場合には、ワークＷが移動して回転ブラシに１回当たり、ワークＷのバリを除去する。これに対し、本実施例のようにワイパー運動をさせた場合であって、搬送コンベア２２によるワークＷの移動が１．５ｍ／分の場合、ワークＷは一秒間で約２５ｍｍ移動する。そして、回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂのワイパー運動をする角度θを１０度とすると、ワークＷに回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂがあたりバリ取りをする距離Ｄはそれぞれ約１５０ｍｍとなる。１往復１秒とすれば、ワークＷに回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂが往復で各６回当たることになる。また、回転ブラシ４０Ａ，４０ＢがワークＷに当たる角度も変わるため、ワークＷの全周（前後左右）でバリが均一に除去可能である。
【００２６】
なお、回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂのワイパー運動は、図５(A)に示すように、搬送コンベア２２の搬送方向と略直交する線Ｌを中心として、搬送方向の前後に同じ角度だけ動くようにしてもよいが、図５(B)又は図５(C)に示すように駆動させてもよい。図５(B)に示す例は、前記線Ｌを超えないように、搬送コンベア２２の入口側で回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂがワイパー運動する例であり、図５(C)は、その逆に、前記線Ｌを超えないように、搬送コンベア２２の出口側で回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂをワイパー運動させる例である。なお、本実施例では、回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂの双方を、図５(A)に示すようにワイパー運動させることとしたが、必要に応じて、いずれか一方の回転ブラシのみをワイパー運動させるようにしてもよいし、回転ブラシ４０Ａと回転ブラシ４０Ｂのワイパー運動が図５(A)〜(C)のいずれかのうちから異なった動きをするようにしてもよい。
【００２７】
このように、実施例１によれば、次のような効果がある。
(1)ワークＷを搬送する搬送コンベア２２上に設けた回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂを、ブラシ用モータ５０Ａ，５０Ｂ側を支点とし、非モータ側が搬送方向の前後に往復運動するようにワイパー作動させることとしたので、回転ブラシ４０Ａ，４０ＢがワークＷに当たる角度が変わり、ワークＷの全周のバリ取りを均一に行うことができる。
(2)前記回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂのブラシ体４４が、ローラ４２の軸方向に直交する面に対して傾斜しているため、上述したワイパー運動と合わせて、バリ取り効果が高くなる。
(3)ワイパー駆動部９０Ａ，９０Ｂにベース用軸受け８８を利用し、ワイパーガイド部１１０Ａ，１１０Ｂで、軸受けガイド１０２Ａ，１０２Ｂ及びワイパー作動用軸受け１０６Ａ，１０６Ｂを利用しているため、これらにより、モータや回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂによる振動を吸収することができる。
【００２８】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)前記実施例で示した各部の形状，大きさは一例であり、必要に応じて適宜変更可能である。
(2)前記実施例では、一対の回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂを略平行に設けることとしたが、これも一例であり、いずれか一方の回転ブラシのみを用いるようにしてもよいし、３本以上の回転ブラシを用いるようにしてもよい。また、２本以上のブラシを設けるときには、少なくとも一本のブラシがワイパー作動すればよい。
【００２９】
(3)前記実施例では、回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂのそれぞれのブラシ用モータ５０Ａ，５０Ｂをサイドフレーム１８側に配置し、前記ブラシ用モータ５０Ａ，５０Ｂ側でワイパー駆動を行うこととしたが、これも一例であり、必要に応じて適宜変更してよい。例えば、図６(A-1)に示すように、回転ブラシ４０Ａのブラシ用モータ５０Ａをサイドフレーム２０に設け、回転ブラシ４０Ｂのブラシ用モータ５０Ｂをサイドフレーム１８に設け、これらブラシ用モータ５０Ａ，５０Ｂ側を駆動することにより、図６(A-2)に示すように回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂをワイパー作動させるようにしてもよい。なお、図６(A-2)の例では、回転ブラシ４０Ａについては、図５(C)に示すように駆動し、回転ブラシ４０Ｂについては、図５(B)に示すように駆動しているが、これも一例であり、回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂ間の距離などに応じて適宜変更してよい。なお、前記図６(A-1)及び(A-2)においては、回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂのワイパー作動の理解を容易にするため、モータベース５２Ａ，５２Ｂと、軸受けベース９６Ａ，９６Ｂ間に設ける連結シャフト５４Ａ，５４Ｂの図示を省略したが、必要に応じて、前記実施例１と同様に連結シャフトを設けるようにしてもよい。また、前記図６(A-1)及び(A-2)においては、ブラシ用モータ５０Ａ，５０Ｂの位置も前記実施例１と異なる位置に配置したが、これも一例であり、モータの配置は必要に応じて適宜変更可能である。
【００３０】
(4)前記実施例では、ワイパー駆動前においては、回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂは、ワークＷの搬送方向に対して略直交するように配置されているが、これも一例であり、図６(B-1)に示す例のように、ワイパー駆動前において、搬送方向に対して傾くように設置してもよい。また、この場合におけるワイパー駆動の様子も、図６(B-2)に示す例では、回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂの双方の駆動部が同一端部側にあるが、図５(A-2)に示す例のように駆動することを妨げるものではない。
(5)前記実施例では、ワイパー駆動部９０Ａ，９０Ｂに、カム８２とロットエンド８６の組み合わせを利用したが、これも一例であり、エアシリンダ及び電動シリンダでワイパー駆動を行うようにしてもよい。
【００３１】
(6)前記実施例では、ブラシ用モータ５０Ａ，５０Ｂ側をワイパー機構の駆動側としたが、これも一例であり、非モータ側で駆動するようにしてもよい。
(7)前記実施例では、回転ブラシ４０Ａ，４０Ｂのブラシ体４４が、ローラ４２の軸方向に直交する面に対して傾斜した構造としたが、これも一例であり、ローラ４２の軸方向に対して直交する方向にブラシ体４４が設けられた垂直ブラシであってもよい。また、傾斜ブラシとする場合には、その角度は、必要に応じて適宜変更可能である。
(8)前記実施例では、本発明の表面処理装置を処理対象のバリ取りに利用することとしたが、これも一例であり、本発明は、薄板の処理対象の表面研磨や、木材表面の磨き上げ加工など、公知の各種の表面処理に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明によれば、搬送面に処理対象を吸着保持して、該処理対象を搬送する搬送手段上に設けた回転ブラシを、その回転軸の一端側を支点とし、搬送面に対して略平行状態を保ちながら他端側が搬送方向の前後に弧を描くようにワイパー作動させるとともに、前記回転ブラシが、略円柱状のローラの表面に多数のブラシ体を有しており、該ブラシ体が、前記ローラの軸方向と略直交する面に対して所定角度傾斜していることとしたので、処理対象のバリ取りを行う表面処理装置の用途に適用できる。特に、処理対象の前後左右のバリ取り等を均一に行うことができるため、バリ取り装置の用途に好適である。
【符号の説明】
【００３３】
１０：表面処理装置
１２：本体フレーム
１４：下部フレーム
１６：脚
１８，２０：サイドフレーム
２２：搬送コンベア
２４：搬送面
２６：コンベア用モータ
２８：ワーク吸引ダクト
３０：コンベア昇降用モータ
４０Ａ，４０Ｂ：回転ブラシ
４２：ローラ
４４：ブラシ体
４６，４８：天板
５０Ａ，５０Ｂ：ブラシ用モータ
５２Ａ，５２Ｂ：モータベース
５４Ａ，５４Ｂ：連結シャフト
５８：ブラシ固定金具
６０：シャフト
６２，６４：軸受け
６６，６８：プーリ
７０：ベルト
８０Ａ，８０Ｂ：カム用モータ
８２：カム
８４：ロットエンドシャフト
８６：ロットエンド
８８：ベース用軸受け
９０Ａ，９０Ｂ：ワイパー駆動部
９２：ブラシ固定金具
９４：シャフト
９６Ａ，９６Ｂ：軸受けベース
９８，１００：軸受け
１０２Ａ，１０２Ｂ：軸受けガイド
１０４：溝
１０６Ａ，１０６Ｂ：ワイパー作動用軸受け
１１０Ａ，１１０Ｂ：ワイパーガイド部
２００：回転ブラシ
２０２：軸
２０４：モータ
２０６：軸受け
２０８：搬送コンベア
Ｗ：ワーク
【図１】
0005896131.tif 000002
【図２】
0005896131.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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