(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術支援ロボットを介した外科手術に使用後のインストゥルメントに対し、そのシャフトのリスト及びジョーを備える先端側に嵌着する予備洗浄キットであって、
洗浄液を収容する透明もしくは半透明の合成樹脂からなる筒状容器と、頂面に挿入口を有して該筒状容器の開口部に冠着するキャップと、弾力性を有して該キャップの内側に装填されるシールリングと、該キャップの挿入口を内側から封鎖する易破性膜体とで構成され、
前記易破性膜体は、その周辺部において、前記キャップの挿入口周囲の環状壁部と前記シールリングとの間で挟着され、
前記インストゥルメントのシャフト径に対し、前記キャップの挿入口の口径が大きく設定されると共に、前記シールリングの内径が若干小さく設定されてなり、
前記インストゥルメントのシャフトの先端側を、前記キャップの挿入口から、ジョーの先で前記易破性膜体を突き破って筒状容器内へ挿入することにより、該シャフトの先端側が筒状容器内の洗浄液に浸漬されると共に、該シャフトとキャップとの間が前記シールリングによって封止されるように構成されてなる手術支援ロボットインストゥルメント用予備洗浄キット。
【請求項２】
前記筒状容器は、インストゥルメントのリスト及びジョーを配置させる底部側の内径が前記シャフト径の１．５〜２．５倍に設定されてなる請求項１に記載の手術支援ロボットインストゥルメント用予備洗浄キット。
【請求項３】
前記筒状容器が超音波透過性の合成樹脂からなる請求項１又は２に記載の手術支援ロボットインストゥルメント用予備洗浄キット。
【請求項４】
前記易破性膜体が厚さ０．０４〜０．１ｍｍの水不溶性合成樹脂からなる請求項１〜３のいずれかに記載の手術支援ロボットインストゥルメント用予備洗浄キット。
【請求項５】
前記洗浄液が蛋白質分解酵素を含む洗浄水である請求項１〜４のいずれかに記載の手術支援ロボットインストゥルメント用予備洗浄キット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手術支援ロボットを介した外科手術に使用後のインストゥルメント（鉗子）に装着する予備洗浄キットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、手術支援ロボットを利用して内視鏡下での低侵襲性外科手術を行う事例が増えつつある。例えば、代表的な米国Intuitive Surgical社のda Vinti(登録商標)サージカルシステムは、手術台の脇に手術支援ロボットが配置するペイシェントカートと、手術支援ロボットの動作を術者が遠隔操作するサージョンコンソールと、３Ｄ内視鏡による術野の画像を処理してサージョンコンソールへ送るビジョンカートとで構成されており、術者が術野の画像を覗きながらマスターコントローラを握った両手と両足の動きにより、手術支援ロボットに保持させた各インストゥルメント（Endo Wristインストゥルメントと称される）及び３Ｄ内視鏡を自在に操作できるようになっている（特許文献１、非特許文献１）。図７に示すように、その手術支援ロボットＲは、台座１０に立設された支持塔１１から、各々のインストゥルメント２０を装着する３本のアーム１２が側方へ延出すると共に、３Ｄ内視鏡１４を装着する１本のアーム１３が前方へ延出しており、これらアーム１２，１３が旋回及び屈伸可能であって、且つ各インストゥルメント２０がアーム１２の先端のアクチュエータ部１２ａによって進退及び傾動可能となっている。
【０００３】
インストゥルメント２０は、図８に示すように、小箱状のハウジング２１から丸軸状のシャフト２２が突出し、このシャフト２２の先端部に屈伸可能なリスト２３を介して開閉動作するジョー２４が取り付けられ、ハウジング２１内とリスト２３との間に、リスト２３の屈伸動作とジョー２４の各片の回動動作を行うための複数本のワイヤ（図示省略）がシャフト２２の内部を通して配設され、シャフト２２自体も回転可能に構成されている。そのハウジング２１は、手術支援ロボットＲのアーム１２を通して伝わる駆動力をシャフト２１、リスト２３及びジョー２４の動作に変換する力伝達機構を内蔵している。そして、図８（ｂ）に示すように、ハウジング２１の背面側には、シャフト２２の回転、リスト２３の屈伸、ジョー２４の一片の回動、ジョー２４の他片の回動、を各々司る突起付き円板状のインターフェースディスク２５が回転可能に配置すると共に、複数のインターフェースピン２６が突出している。また、該ハウジング２１の後端面には、図８（ａ）に示すように、シャフト２２内に連通する洗浄液注入口２７が開口している。なお、シャフト２２の径ｄ０は一般的に８ｍｍ程度、シャフト２２の基端からジョー２４の先端までの長さは４０〜５０ｃｍ程度になっている。
【０００４】
インストゥルメント２０のジョー２４には、図９（ａ）〜（ｄ）に符号２４Ａ〜２４Ｄとして例示するように、組織を摘む、切る、掻き取る、縫合する等の作業に合わせた様々な形態があるが、殆どが二片開閉型になっている。そして、いずれのジョー形態においても、リスト２３及びジョー２４は、リスト２３がシャフト２２の軸方向に沿う姿勢でジョー２４を閉じ合わせた状態において、シャフト２２の外周を延長した仮想円筒内に納まるサイズに設定されている。なお、図９（ａ）のジョー２４Ａは小部位の摘み用、（ｂ）のジョー２４Ｂは鋏式の切断用、（ｃ）のジョー２４Ｃは孔開き形で大部位の掴み用、（ｄ）のジョー２４Ｄは掻き取り用である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２２３５５２号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】インターネットＵＲＬ：http://hospinfo.tokyo-med.ac.jp/davinci/function/master.html(2015/4/1)、手術支援ロボット「ダヴィンチ」徹底解剖｜東京医科大学病院。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のような手術支援ロボットのアームに装着するインストゥルメントは、使用後に取り外して洗浄することにより、おおよそ１０回まで再使用可能とされているが、リスト及びジョーの可動部の構造が非常に複雑であることから、再使用時の清浄度を不安視する医療施設が多い。その洗浄についてはメーカー推奨の洗浄処理手順があるが、用手洗浄（人手による洗浄操作）を経た上で洗浄機による本洗浄を行うことに加え、洗浄機の種類も統一されていないため、洗浄作業の従事者や洗浄機の機種による清浄度のばらつきが懸念される。
【０００８】
そこで、本発明者らが複数の医療施設から１０回使用後のインストゥルメントを回収し、残留蛋白質を測定した結果、いずれもリスト及びジョーの可動部やワイヤ及びワイヤ走行溝部等の汚れが顕著であったが、洗浄機のメーカーや機種による洗浄性能の差は認められず、手術終了後から洗浄機による本洗浄に供するまでの経過時間ならびに用手洗浄の作業状況が清浄性に大きく影響することが示唆された。すなわち、手術終了後から洗浄機に供するまでの時間が長くなると、汚染物が器材表面に固着乾燥して除去しにくくなり、また用手洗浄は個人差が大きく標準化できないことが難点になっている。
【０００９】
本発明は、上述の事情に鑑み、手術支援ロボット用のインストゥルメントについて、その手術使用後にシャフトの先端側に簡易に嵌着するだけで、洗浄機に供するまでの間の付着汚染物の固着乾燥を確実に防止できると共に、汚染物を器材表面から遊離・除去させるのに効果的な予備洗浄キットを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための手段を図面の参照符号を付して示せば、請求項１の発明は、手術支援ロボットＲを介した外科手術に使用後のインストゥルメント２０に対し、そのシャフト２２のリスト２３及びジョー２４を備える先端側に嵌着する手術支援ロボットインストゥルメント用予備洗浄キットＫであって、洗浄液Ｌを収容する透明もしくは半透明の合成樹脂からなる筒状容器１と、頂面に挿入口２ａを有して該筒状容器１の開口部１ａに冠着するキャップ２と、弾力性を有して該キャップ２の内側に装填されるシールリング３と、該キャップ２の挿入口２ａを内側から封鎖する易破性膜体４とで構成され、易破性膜体４は、その周辺部において、キャップ２の挿入口２ａ周囲の環状壁部２ｃとシールリング３との間で挟着され、インストゥルメント２０のシャフト径ｄ０に対し、キャップ２の挿入口２ａの口径ｄ２が大きく設定されると共に、シールリング３の内径ｄ３が若干小さく設定されてなり、インストゥルメント２０のシャフト２２の先端側を、キャップ２の挿入口２ａから、ジョー２４の先で易破性膜体４を突き破って筒状容器１内へ挿入することにより、該シャフト２２の先端側が筒状容器１内の洗浄液Ｌに浸漬されると共に、該シャフト２２とキャップ２との間がシールリング３によって封止されるように構成されてなる。
【００１１】
請求項２の発明は、上記請求項１の予備洗浄キットＫにおいて、筒状容器１は、インストゥルメント２０のリスト２３及びジョー２４を配置させる底部側の内径ｄ１がシャフト径ｄ０の１．５〜２．５倍に設定されてなるものとしている。
【００１２】
請求項３の発明は、上記請求項１又は２の予備洗浄キットＫにおいて、筒状容器１が超音波透過性の合成樹脂からなるものとしている。
【００１３】
請求項４の発明は、上記請求項１〜３のいずれかの予備洗浄キットにおいて、易破性膜体４が厚さ０．０４〜０．１ｍｍの水不溶性合成樹脂からなるものとしている。
【００１４】
請求項５の発明は、上記請求項１〜４のいずれかの予備洗浄キットにおいて、洗浄液Ｌが蛋白質分解酵素を含む洗浄水である構成としている。
【発明の効果】
【００１５】
次に、本発明の効果について、図面の参照符号を付して説明する。まず、請求項１の発明に係る手術支援ロボットインストゥルメント用予備洗浄キットＫは、手術支援ロボットＲを介した外科手術に使用後のインストゥルメント２０を対象として、そのシャフト２２の先端にあるジョー２４の先で易破性膜体４を突き破って筒状容器１内へ挿入することにより、該シャフト２２の先端側に嵌着する。これにより、使用後のインストゥルメント２０は、洗浄機による本洗浄に供されるまでの間、リスト２３及びジョー２４を含むシャフト２２の先端側が筒状容器１内の洗浄液Ｌに常時浸漬した状態で保持されるから、その経過時間の長短に関わらず、付着汚染物の固着乾燥を確実に防止できると共に、洗浄液Ｌの洗浄作用下でジョー２２の開閉、リスト２３の屈伸、シャフト２２の回転等の動作を行うことにより、その可動部分の隙間に入り込んでいた分を含めて、汚染物を器材表面から効果的に遊離・除去することができ、用手洗浄を省略しても安定的に高い清浄度が得られる。なお、筒状容器１は透明又は半透明性であるから、ジョー２２の開閉やリスト２３の屈伸の状況を外部から視認できる。また、この予備洗浄キットＫでは、未使用状態でキャップ２の挿入口２ａが易破性膜体４にて封止されているから、適用するインストゥルメント２０のジョー２４の先が丸みのある形状であっても、該挿入口２ａを通して容易に易破性膜体４を突き破って筒状容器１内へ挿入できると共に、挿入したシャフト２２とキャップ２との間がシールリング３によって自動的に封止されるから、その挿入操作だけで極めて簡単に該シャフト２２の先端側に自重では抜落しない状態に嵌着できる。更に、この予備洗浄キットＫは、各構成材料を安価に調達でき、組立て製作も容易である。
【００１６】
請求項２の発明に係る予備洗浄キットＫによれば、筒状容器１におけるインストゥルメント２０のリスト２３及びジョー２４を配置させる底部側の内径ｄ１がシャフト径ｄ０に対して特定倍に設定されているから、適量の洗浄液Ｌの存在下、インストゥルメント２０への装着状態でジョー２４の開閉動作及びリスト２３の屈伸動作を大きくでき、それだけ器材表面からの汚染物の遊離・除去を促進できるという利点がある。
【００１７】
請求項３の発明に係る予備洗浄キットＫによれば、筒状容器１が超音波透過性の合成樹脂からなるため、用手洗浄を行うことなく、且つ該予備洗浄キットＫを装着したまま、インストゥルメント２０を超音波洗浄機にかけて高い洗浄度を達成できる。
【００１８】
請求項４の発明に係る予備洗浄キットＫによれば、易破性膜体４が特定厚みの水不溶性合成樹脂からなるため、適用するインストゥルメント２０のジョー２４の先が丸みのある形状であっても、より容易に突き破ることができると共に、未使用状態での確実な液密封止性が得られる。
【００１９】
請求項５の発明に係る予備洗浄キットＫによれば、洗浄液Ｌが蛋白質分解酵素を含む洗浄水であるから、洗浄機に供するまでの間に、インストゥルメント２０に付着した蛋白質系の汚れを効果的に分解除去できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の予備洗浄キットを手術支援ロボットインストゥルメントに嵌着した状態を示す平面図である。
【図２】同予備洗浄キットの斜視図である。
【図３】同予備洗浄キットの分解斜視図である。
【図４】同予備洗浄キットのキャップ側の縦断面図である。
【図５】インストゥルメントに対する同予備洗浄キットの嵌着操作を示し、（ａ）は易破膜体をインストゥルメントのジョーの先で突き破った段階の縦断面図、（ｂ）インストゥルメントのシャフトの先端側を筒状容器内に挿入した状態の縦断面図である。
【図６】アームにインストゥルメントを装着した手術支援ロボットの一例を示す正面斜視図である。
【図７】インストゥルメントの一例を示す平面図である。
【図８】インストゥルメントのハウジングを示し、（ａ）は後面図、（ｂ）は背面図である。
【図９】インストゥルメントの先端側を示し、（ａ）〜（ｄ）はジョーの異なる形態を例示する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明に係る予備洗浄キットの実施形態について、図面を参照して具体的に説明する。なお、実施形態における該予備洗浄キットは、図６で示す既述の手術支援ロボットＲのアームから手術後に取り外した、図７に示すインストゥルメント２０を適用対象として例示している。
【００２２】
図１に示すように、この予備洗浄キットＫは、手術支援ロボットインストゥルメント２０のシャフト２２のリスト２３及びジョー２４を含む先端側に嵌着するものであり、図２及び図３に示すように、円筒状の透明もしくは半透明の合成樹脂からなる筒状容器１と、頂面に挿入口２ａを有して該筒状容器１の開口部１ａに冠着する合成樹脂製のキャップ２と、弾力性を有して該キャップ２の内側に装填される穴開き円板状のシールリング３と、該キャップ２の挿入口２ａを内側から封鎖する円形の易破性膜体４とで構成されている。そして、図１及び図２では図示を省略しているが、筒状容器１内には予め所定量の洗浄液Ｌ（図５参照）が収容されている。
【００２３】
図４に示すように、この予備洗浄キットＫでは、筒状容器１の開口部１ａ側の外周に設けた雄ねじ１ｂに、キャップ２の内周に設けた雌ねじ２ｂを螺合緊締することにより、シールリング３が筒状容器１の開口端縁１ｃとキャップ２の挿入口２ａ周囲の環状壁部２ｃとの間で挟着されると共に、該環状壁部２ｃとシールリング３との間で易破性膜体４の周辺部が挟着固定され、この易破性膜体４によって未使用状態での筒状容器１内が液密封止されている。なお、シールリング３は、キャップ２の内側へ挿嵌する際の摺接抵抗を少なくするために、その外周に歯車状の凹凸３ｂを形成している。
【００２４】
ここで、筒状容器１の内径ｄ１は、インストゥルメント２０のシャフト径ｄ０（図７参照）の１．５〜２．５倍の範囲が好適である。また、キャップ２の挿入口２ａの口径ｄ２はシャフト径ｄ０よりも大きく、シールリング３の内径ｄ３はシャフト径ｄ０よりも若干小さく、それぞれ設定される。例えば、シャフト径ｄ０が一般的な８ｍｍ程度である場合、ｄ１は１２〜２０ｍｍ程度、ｄ２は１０〜１５ｍｍ程度、ｄ３は６〜７．５ｍｍ程度とするのがよい。また、筒状容器１の長さは１０〜２０ｃｍ程度である。
【００２５】
筒状容器１を形成する合成樹脂としては、筒状容器としての保形性を有して洗浄液Ｌに侵されないものであれば特に制約されないが、インストゥルメント２０を後述する超音波洗浄に供する場合には超音波透過性の高いものが推奨される。この超音波透過性の合成樹脂としては、例えば、ポリエーテルエーテルケトン、ポリフェニレンサルファイド、ポリサルフォン、ポリエーテルサルフォン、ポリアリレート、ポリエーテルイミド、ポリアミド、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート、ポリフェニレンエーテル、ポリブチレンテレフタレート、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、ＡＢＳ樹脂、ＡＳ樹脂、アクリル系樹脂、フェノール樹脂、ユリア樹脂、メラミン樹脂、エポキシ樹脂、ポリウレタン、ポリメタアクリレート、ポリ酢酸ビニル、エボナイト等が挙げられる。
【００２６】
また、易破性膜体４としては、洗浄液Ｌの漏出を防ぐ封止性を有し、且つインストゥルメント２０のジョー２４の先端で突き破れるものであればよいが、特に厚さ０．０４〜０．１ｍｍの水不溶性合成樹脂からなるフィルムないしシートが好ましく、厚過ぎては易破性が不充分になり、薄過ぎては未使用状態で不用意に破れて液漏れする懸念がある。この易破性膜体４に用いる好適な水不溶性合成樹脂としては、シリコーンゴム、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート、ポリイミド、トリアセテート、ポリフェニレンサルファイド、アラミド樹脂、ポリエチレンナフタレート、アクリル系樹脂、フッ素系樹脂、ポリ塩化ビニル（軟質、硬質）、ポリスチレン、ポリビニルアルコール、ビニロン、再生セルロース、ポリオレフィン系樹脂、アイオノマー樹脂、ポリアミド、ポリエーテルサルフォン、ポリウレタン、ポリフェニレンエーテル、ポリエーテルエーテルケトン、ポリメチルペンテン樹脂、ポリブチレンテレフタレート、シクロオレフィン、生分解性ターポリン等が挙げられる。
【００２７】
更に、シールリング３の材質としては、弾力性を有する高分子材料であれば特に制約されないが、例えば天然ゴム、スチレンブタジエンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、アクリロニトリル・ブタジエンゴム、ブチルゴム、エチレン・プロピレンゴム、エチレン・プロピレン・ジエンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム、クロロスルホン化ポリエチレン、塩素化ポリエチレン、アクリルゴム、多硫化ゴム、エピクロルヒドリンゴム等が好適である。
【００２８】
一方、洗浄液Ｌは、各種の界面活性剤、蛋白質分解酵素、脂肪分解酵素、炭水化物分解酵素等を含むものであるが、特に蛋白質分解酵素を含む水溶液が好適である。この蛋白質分解酵素としては、多くの種類が存在し、そのいずれをも使用できるが、特にセリン型アルカリプロテーゼが推奨される。なお、界面活性剤としては、非イオン系、アニオン系、カチオン系、両性系の何れでもよいが、低泡性のものが好ましい。また、洗浄液Ｌ中には、殺菌剤や洗浄助剤、金属腐食防止剤、有機溶剤等を添加してもよい。有機溶剤としては、多くの種類が存在するが、グリセリンが好適である。また、洗浄液Ｌの含水量は、５０重量％以上が好適である。
【００２９】
上記構成の予備洗浄キットＫをインストゥルメント２０に嵌着するには、図５（ａ）に示すように、該インストゥルメント２０のリスト２３がシャフト２２の軸方向に沿う姿勢で且つジョー２４を閉じ合わせた状態において、キャップ２を外すことなく、シャフト２２の先端側を該キャップ２の挿入口２ａから筒状容器１内に挿入するだけでよい。この挿入操作により、インストゥルメント２０のジョー２４の先で易破性膜体４が突き破られ、次いでシールリング３を押し拡げつつジョー２４を先頭にリスト２３を含むシャフト２２の先端側が筒状容器１内に進入するが、図５（ｂ）の如くジョー２４の先が該筒状容器１の内底に達する手前で挿入を止めればよい。
【００３０】
かくして筒状容器１内に挿入したインストゥルメント２０のシャフト２２の先端側は、液位が上がった洗浄液Ｌに大部分を浸漬した状態になる一方、挿入したシャフト２２とキャップ２との間がシールリング３によって自動的に封止されると共に、予備洗浄キットＫ自体はシャフト２２に対するシールリング３の締付力によって自重ではインストゥルメント２０から抜落しない状態に保持される。なお、この予備洗浄キットＫの装着状態では、シャフト２２の先端側内部にも洗浄液Ｌが入り込むが、中間部及び後端側の内部についても、ハウジング２１の後端面にある洗浄液注入口２７〔図８（ａ）参照〕からシリンジ等で洗浄液を注入することが推奨される。
【００３１】
このように予備洗浄キットＫを嵌着した手術使用後のインストゥルメント２０は、洗浄機による本洗浄に供されるまでの間、リスト２３及びジョー２４を含むシャフト２２の先端側が筒状容器１内の洗浄液Ｌに常時浸漬した状態で保持されるから、その経過時間の長短に関わらず、付着汚染物の固着乾燥が確実に防止され、次いで本洗浄に供することで高い清浄度が得られると共に、本洗浄を行う部位までの搬送過程におけるジョー２４部分の保護にもなる。また、この予備洗浄キットＫを装着した状態、つまり洗浄液Ｌの洗浄作用下で、図５（ｂ）の仮想線と実線で示すようにジョー２２を開閉したり、リスト２３を屈伸させたり、シャフト２２を回転させる等の動作を行うことにより、その可動部分の隙間に入り込んでいた分を含めて、汚染物を器材表面から効果的に遊離・除去できるから、従来のような用手洗浄を省略しても安定的に高い清浄度が得られる。なお、筒状容器１は透明又は半透明性であるから、ジョー２２の開閉やリスト２３の屈伸の状況を外部から視認できる。
【００３２】
特に、既述のように筒状容器１の内径ｄ１をインストゥルメント２０のシャフト径ｄ０の１．５〜２．５倍の範囲に設定すれば、適量の洗浄液Ｌの存在下、ジョー２４の開閉動作及びリスト２３の屈伸動作を充分に大きくできるから、器材表面からの汚染物の遊離・除去をより促進できるという利点がある。なお、筒状容器１としては、実施形態では略全体が一定内径である円筒状のものを例示しているが、前記利点を得る上で、インストゥルメント２０のジョー２４及びリスト２３を配置させる少なくとも底部側の内径ｄ１をシャフト径ｄ０に対して前記範囲に設定すればよく、例えば底部側が膨らんだ形態であってもよい。また、筒状容器１を超音波透過性の合成樹脂にて形成すれば、用手洗浄を行うことなく、且つ該予備洗浄キットＫを装着したまま、インストゥルメント２０を超音波洗浄機にかけて高い洗浄度を達成できるから、従来に比して洗浄に要する手間を著しく軽減できるという利点がある。更に、この予備洗浄キットＫは、各構成材料を安価に調達でき、組立て製作も容易である。
【００３３】
一方、実施形態では適用するインストゥルメント２０としてジョー２４が先の尖った形態のものを例示しているが、例えば図９（ｃ）（ｄ）に示すジョー２４Ｃ，２４Ｄの如く先が丸みのある形状であっても、大きな力を要することなく、容易に易破性膜体４を突き破って筒状容器１内へ挿入できる。特に、易破性膜体４として、既述のように厚さ０．０４〜０．１ｍｍの水不溶性合成樹脂からなるものを使用すれば、ジョー２４の先が丸みのある形状であっても、より容易に突き破ることができると共に、未使用状態での確実な液密封止性が得られる。更に、洗浄液Ｌとして蛋白質分解酵素を含む洗浄水を用いれば、洗浄機に供するまでの間に、インストゥルメント２０に付着した蛋白質系の汚れを効果的に分解除去できる。
【００３４】
なお、実施形態の予備洗浄キットＫではねじ止め式のキャップ２を例示したが、該キャップ２は筒状容器１の開口部１ａに対して圧嵌するものでもよい。その他、本発明においては、筒状容器１及びキャップ２の外形、シールリング３の外周形状、適用するインストゥルメント２０のハウジング２１の構造等、細部構成については実施形態以外に種々設計変更可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１          筒状容器
１ａ        開口部
２          キャップ
２ａ        挿入口
３          シールリング
４          易破性膜体
２０        インストゥルメント
２２        シャフト
２３        リスト
２４        ジョー
ｄ０        シャフト径
ｄ１        筒状容器の内径
ｄ２        挿入口の口径
ｄ３        シールリングの内径
Ｋ          予備洗浄キット
Ｌ          洗浄液
Ｒ          手術支援ロボット
【要約】
【課題】手術支援ロボット用のインストゥルメント手術使用後に、そのシャフトの先端側に嵌着するだけで、洗浄機に供するまでの間の付着汚染物の固着乾燥を確実に防止でき、汚染物を器材表面から遊離・除去させるのに効果的な予備洗浄キットを提供する。
【解決手段】予備洗浄キットＫは、洗浄液Ｌを収容する筒状容器１と、挿入口２ａを有して筒状容器１の開口部１ａに冠着するキャップ２と、キャップ２の内側に装填されるシールリング３と、キャップ２の挿入口２ａを内側から封鎖する易破性膜体４とで構成される。インストゥルメント２０のシャフト径ｄ０に対してシールリング３の内径ｄ３が若干小さく設定され、挿入口２ａを通してインストゥルメント２０のジョー２４の先で易破性膜体４を突き破り、シャフト２２の先端側を筒状容器１内へ挿入することにより、シャフト２２の先端側が筒状容器１内の洗浄液Ｌに浸漬され、シャフト２２とキャップ２との間がシールリング３によって封止される。
【選択図】図５【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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