(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成手段を備えたキャリッジと、該キャリッジに設けられて該キャリッジの高さを切り換える高さ調整機構と、該高さ調整機構を支持して該キャリッジを該記録媒体の幅方向である主走査方向にガイドするためのガイド部材とを有する画像形成装置において、
前記高さ調整機構による高さ調整の際、前記キャリッジに設けられた接触部が前記ガイド部材に設けられた衝撃低減部材に接触することにより保持されて、その後前記キャリッジは下方位置に達し、
前記衝撃低減部材は少なくとも１つの受け部を有し、
該受け部は、前記キャリッジの前記接触部を保持する保持部と、前記キャリッジの前記接触部を該保持部から下方位置に下降させる移行部を有する、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記衝撃低減部材の前記受け部と前記キャリッジの前記接触部は、それぞれ主走査方向に離れて２箇所に形成される、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記衝撃低減部材が前記キャリッジの前記接触部を保持したとき、前記衝撃低減部材は撓むように形成されている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記衝撃低減部材は、前記画像形成手段をキャッピングするための維持回復機構の近傍に配置され、
画像形成終了後に、前記キャリッジの前記接触部は前記受け部の前記移行部の手前で停止し、この位置で前記画像形成手段が前記維持回復機構によりキャッピングされる、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記キャリッジには、前記ガイド部材からの上方への抜け止めのためのカバーが装着され、
前記キャリッジの上方位置において、該カバーに設けられた抜け止め部と前記ガイド部材の間に隙間が形成され、前記接触部と前記衝撃低減部材の間にも隙間が形成される、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記高さ調整機構はカム部材及び回転誘導部材を有し、該カム部材を動作させる押圧部材が装置本体に設けられ、前記キャリッジの主走査方向の移動の際該回転誘導部材が該押圧部材によって押されて回転することで、該カム部材が動作されて前記キャリッジの高さが調整される、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記キャリッジの前記接触部は湾曲した先端を有するピン部材である、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ピン部材は、前記キャリッジとは別部品として形成され、前記キャリッジ内に配置された弾性部材により保持される、ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記衝撃低減部材は、鉛直方向の弾性を有する弾性部材を介して前記ガイド部材に設置される、ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリッジに搭載された記録ヘッドからインクを吐出して用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタでは、封筒、厚紙、光沢紙などの厚い記録媒体の印字にも対応するため、記録ヘッドのノズル面と搬送面の隙間（ギャップ）、すなわち記録ヘッドの高さを調整できる機構を有するものが多い。この高さ調整機構としては、カム、リンク機構、レバーなどを用いて手動で高さを切り換える方式や、モータなどの動力源を用いたギヤ駆動により自動で高さを切り換える方式がある。昨今では、自動の高さ切り換え方式のものが主流になっており、コスト低減やダウンサイジングなどのために、高さ調整機構の構成はより単純になってきている。
【０００３】
ここで、高さ調整機構の高さ切り換えに要求される機能としては、常に正確な位置に切換わることはもちろん、切り換え動作時の記録ヘッドの動きも副次的な機能として重要である。すなわち、高さ切り換え時に、記録ヘッドが衝撃を受けないことが非常に重要である。記録ヘッドは衝撃に対して弱く、衝撃を受けるとヘッド面上でノズル抜けが発生し、インク不吐出という不具合が生じてしまうからである。
【０００４】
しかし、従来のインクジェットプリンタにおいては、このような不具合を回避するために、モータなどの動力源を用いて高さ切り換え動作をゆっくり行ったり、切り換え部品の形状を利用して時間をかけて切り換え動作を行ったりしている。よって、前者では、モータやその他の切り換え機構部品を使用するためコストが嵩んでしまい、後者では、切り換え部品の設置場所が必要なため結果的にマシンサイズが大きくなってしまうという問題があった。
【０００５】
特許文献１には、高さ切り換え時又はヘッドキャッピング時に加わるキャリッジユニット（ヘッド）への衝撃を低減させるために、高さ切り換え部材及びキャリッジユニット支持部材を設け、支持部材によりキャリッジユニットを弾力付勢する技術が開示されている。
【０００６】
しかし、高さ切り換え部材及びキャリッジ支持部材は、１個のキャリッジユニットに２個ずつ使用されており、また、高さ切り換え部材はキャリッジの左右幅方向に出っ張る構成を有している。よって、高さ切り換え部品のコストが嵩み、また、高さ切り換え部品が場所をとってしまいマシンサイズが大きくなるという問題は解消できていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、モータやその他の高さ切り換え機構部品のコストが嵩むことなく、また、複雑でサイズの大きな機構部品のためにマシンサイズを大きくすることなく、簡単な構成でキャリッジの高さ切り換え時にキャリッジにかかる衝撃を小さくすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、記録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成手段を備えたキャリッジと、該キャリッジに設けられて該キャリッジの高さを切り換える高さ調整機構と、該高さ調整機構を支持して該キャリッジを該記録媒体の幅方向である主走査方向にガイドするためのガイド部材とを有し、前記高さ調整機構による高さ調整の際、前記キャリッジに設けられた接触部が前記ガイド部材に設けられた衝撃低減部材に接触することにより保持されて、その後前記キャリッジは下方位置に達し、前記衝撃低減部材は少なくとも１つの受け部を有し、該受け部は、前記キャリッジの前記接触部を保持する保持部と、前記キャリッジの前記接触部を該保持部から下方位置に下降させる移行部を有する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
従来はキャリッジの上方位置と下方位置の間のギャップ分を一度に下降させていたため、下降時にキャリッジにかかる衝撃が大きかったが、本発明ではキャリッジが下降途中で衝撃低減部材によって一旦受けられるため、下降距離が小さくなり、従ってキャリッジにかかる衝撃も低減される。接触部をキャリッジに設け、接触部を受ける衝撃低減部材をガイド部材に設けるという簡単で低コストな構成により、高さ切り換え時に発生するキャリッジへの衝撃を低減し、ノズル抜けを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例を示す外観斜視説明図である。
【図２】同装置の機構部の要部平面説明図である。
【図３】同じく機構部の要部斜視説明図である。
【図４】同じくキャリッジ部分の側面説明図である。
【図５】同じくキャリッジ部分の正面斜視説明図である。
【図６】同じくキャリッジ部分の正面説明図である。
【図７】カム部材の説明に供する側面説明図である。
【図８】回転誘導部材の説明に供する正面説明図である。
【図９】高さ切り換え時のキャリッジの挙動を示す側面説明図である。
【図１０】本発明のキャリッジの構成を示す側面説明図である。
【図１１】本発明における高さ切り換え時のキャリッジの挙動を示す背面説明図である。
【図１２】下方位置にあるキャリッジにカバーを装着した状態を示す側面説明図である。
【図１３】キャリッジ側に設けられたピン部材の別な実施形態を示す背面説明図である。
【図１４】本体側に設けられた衝撃低減部材の別な実施形態を示す背面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る画像形成装置の一例の概要について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の外観斜視説明図、図２は同装置の機構部の平面説明図である。
【００１２】
この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置であり、装置本体１００の上面側に開閉可能にカバー１０１が設けられ、このカバー１０１を開くことで内部の機構部にアクセスすることができる。
【００１３】
機構部は、図２に示すように、左右のメイン側板１Ａ、１Ｂに横架したガイド部材３にてキャリッジ４を主走査方向に摺動自在に支持し、主走査モータ５によって駆動プーリ６と従動プーリ７との間に張架されたタイミングベルト８を介してキャリッジ４を主走査方向に移動走査する。
【００１４】
このキャリッジ４には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の液滴を吐出する画像形成手段としての液体吐出ヘッド及びこの液体吐出ヘッドにインクを供給するヘッドタンクを含む記録ヘッドユニット（以下、単に「記録ヘッド」ともいう。）１１を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。これらの複数の記録ヘッド１１はキャリッジ４に搭載されている。
【００１５】
また、キャリッジ４の主走査方向に沿ってエンコーダスケール１５を配置し、キャリッジ４側にはエンコーダスケール１５の目盛り（スケール：位置識別部）を読み取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１６を取り付け、これらのエンコーダスケール１５とエンコーダセンサ１６とで位置検出装置としてのリニアエンコーダを構成している。
【００１６】
一方、キャリッジ４の下側には、記録媒体を副走査方向に搬送する搬送ベルト２１を配置している。この搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２２とテンションローラ２３との間に掛け渡されて、副走査モータ３１によってタイミングベルト３２及びタイミングプーリ３３を介して搬送ローラ２２が回転駆動されることによって副走査方向に周回移動される。
【００１７】
さらに、キャリッジ４の主走査方向の一方側には搬送ベルト２１の側方に記録ヘッド１１の維持回復を行う維持回復機構４１が配置されている。なお、維持回復機構４１は、例えば記録ヘッド１１のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングするキャップ部材、ノズル面を払拭するワイパ部材、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出受けなどで構成されている。
【００１８】
また、図１に示すように、記録媒体を搬送ベルト２１に給紙する給紙手段や、画像形成手段としての記録ヘッド１１から吐出された液体が付着して画像が形成された記録媒体を排紙する排紙手段などを構成する給排紙トレイ１０３が装置本体１００に対して装着される。
【００１９】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙された記録媒体を搬送ベルト２１で間歇的に搬送し、キャリッジ４を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド１１を駆動することにより、停止している記録媒体に液滴を吐出して１行分を記録し、記録媒体を所定量搬送後、次の行の記録を行なう動作を繰り返して記録媒体上に画像を形成し、画像形成後記録媒体を排紙する。
【００２０】
次に、この画像形成装置におけるキャリッジの支持構造及び高さ調整機構について図３ないし図６を参照して説明する。なお、図３は同じく機構部の要部斜視説明図、図４は同じくキャリッジ部分の側面説明図、図５は同じくキャリッジ部分の正面斜視説明図、図６は同じくキャリッジ部分の正面説明図である。
【００２１】
ガイド部材３は板金部材からなり、キャリッジ４を摺動自在に案内するための支持面となるガイド面３０１、ガイド面３０２、３０３を有している。そして、キャリッジ４は、ガイド部材３のガイド面３０１に摺動自在に支持される高さ調整機構を含む摺動部４０１と、ガイド面３０２に摺接する摺動部４０２と、ガイド面３０３に摺接する摺動部４０３とを有している。この場合、ガイド部材３のガイド面３０１は、キャリッジ４の高さ位置を決める面となり、ガイド面３０２はキャリッジ４の自重によるモーメントを受ける面（回転止め部）となり、ガイド面３０３はキャリッジ４の副走査方向位置を決める面となる。
【００２２】
図４を参照して、インクを吐出する為の記録ヘッド１１を内部に搭載したキャリッジ４は、ガイド部材３上を案内され、搬送路４７を搬送されて来た記録媒体４５に作像する。このために、隙間４９が記録ヘッド１１のノズル面と搬送路４７の搬送面で形成されている。記録媒体によって必要なギャップは異なるため、薄い記録媒体に印字した後に封筒や光沢紙などの厚い記録媒体に印字する場合、キャリッジ４を高くしてギャップを広げる必要がある。逆に、厚い記録媒体に印字した後に薄い記録媒体に印字する場合、キャリッジ４を低くしてギャップを狭める必要がある。
【００２３】
ここで、キャリッジ４の摺動部４０１には、主走査方向を回転軸心とする回転部材５０１が、キャリッジ４に固定された４個の保持部材４０４にて回転自在に保持されている。この回転部材５０１は、ガイド部材３の支持面であるガイド面３０１に摺動自在に接する摺動面５１２を有する２つのカム部材５０２と、主走査方向に沿って回転部材５０１の周りに斜めに湾曲して形成された当接面５１３を有する第１回転誘導部材５０３と、同じく主走査方向に沿って回転部材５０１の周りに斜めに形成された当接面５１４を有する第２回転誘導部材５０４とが設けられている。
【００２４】
カム部材５０２は、図７に示すように、回転位置に応じて回転軸心５１１とガイド部材３のガイド面３０１との距離が距離ａと距離ｂとの間で変化する摺動面５１２を有している。この場合、図７（ａ）に示すようにカム部材５０２の摺動面５１２の距離ａとなる部分５０２ａがガイド面３０１に接しているときには、キャリッジ４は高さが低い位置（下方位置）となり、図７（ｂ）に示すようにカム部材５０２の摺動面５１２の距離ｂとなる部分５０２ｂがガイド面３０１に接しているときには、キャリッジ４は高さが高い位置（上方位置）となる。
【００２５】
第１回転誘導部材５０３は、カム部材５０２を図７（ａ）の位置から図７（ｂ）の位置に回転させる、つまり、キャリッジ４をガイド面３０１に対して上昇させる（ギャップが広くなる）方向に回転部材５０１の回転を誘導する部材である。第２回転誘導部材５０４は、カム部材５０２を図７（ｂ）の位置から図７（ａ）の位置に回転させる、つまり、キャリッジ４をガイド面３０１に対して下降させる（ギャップが狭くなる）方向に回転部材５０１の回転を誘導する部材である。
【００２６】
また、図８に示すように、第１回転誘導部材５０３の当接面５１３と、第２回転誘導部材５０４の当接面５１４とは、第１回転誘導部材５０３の当接面５１３の傾斜を第２回転誘導部材５０４の当接面５１４の傾斜よりも緩やかにしている。つまり、回転部材５０１が同じ角度回転するために、第１回転誘導部材５０３では距離Ｌｂの移動が必要であるのに対し、第２回転誘導部材５０４では距離Ｌａ（Ｌａ＜Ｌｂ）の移動が必要である。
【００２７】
これにより、キャリッジ４の移動速度を同じとしたとき、キャリッジ４を上昇させるときにはキャリッジ４を下降させるときよりも長い時間をかけて調整動作が行なわれる。これは、キャリッジ４を上昇させるときにはキャリッジ４の自重に抗してキャリッジ４を持ち上げることからゆっくり上昇させるためである。
【００２８】
一方、装置本体１００の側板１Ａ（キャリッジ主走査方向一端部）には、第１回転誘導部材５０３の当接面５１３に当接可能な第１押圧部材６０３が配設され、側板１Ｂ（キャリッジ主走査方向他端部）には、第２回転誘導部材５０４の当接面５１４に当接可能な第２押圧部材６０４が配設されている。
【００２９】
この場合、維持回復機構４１を配設した側、すなわち、キャリッジ４のホーム位置側に第２回転誘導部材５０４と第２押圧部材６０４が配置されているので、キャリッジ４をホーム位置に移動させたときには、キャリッジ４は低い高さ位置に戻され、維持回復機構４１の図示しないキャップ部材によるキャッピングを確実に行なうことができる。
【００３０】
このように構成したので、図６において、キャリッジ４を矢示Ａ方向に移動させて、第１押圧部材６０３に第１回転誘導部材５０３の当接面５１３を当接させて押し付けることによって、回転部材５０１、すなわちカム部材５０２は、図７（ｂ）の状態に回転して、摺動面５１２の第１摺接部５１２ｂがガイド部材３のガイド面３０１に接触する位置まで移動し、キャリッジ４が上昇して高さが高くなり、ギャップ（記録ヘッド１１のノズル面と搬送ベルト２１による用紙搬送面との間の距離）が広がる。
【００３１】
一方、図６において、キャリッジ４を矢示Ｂ方向に移動させて、第２押圧部材６０４に第２回転誘導部材５０４の当接面５１４を当接させて押し付けることによって、回転部材５０１、すなわちカム部材５０２は図７（ａ）の状態に回転して、摺動面５１２の距離ａとなる部分がガイド部材３のガイド面３０１に接触する位置まで移動し、キャリッジ４が下降して高さが低くなり、ギャップが狭くなる。
このようにして、簡単な構成でキャリッジ４の移動のみによってキャリッジ４が昇降してギャップが変化する（ギャップが調整される）。
【００３２】
図９は、高さ切り換え時のキャリッジの挙動を示す側面説明図である。
図９（ａ）は、カム部材５０２によって上方位置に支持されているキャリッジ４が鉛直下方に下降動作をする前の状態を示している。この状態では、記録ヘッド１１のノズル面と搬送路４７の搬送面の間には、距離Ａがある。この状態においてカム部材５０２が図中時計回りに回転すると、キャリッジ４もカムの形状に従って下降し、キャリッジ４は、回転したカム部材５０２によって図９（ｂ）に示される下方位置で再び支持される。このとき、記録ヘッド１１のノズル面と搬送路４７の搬送面の間には、距離Ｂがある。よって、この下降動作の前後において、キャリッジ４は距離Ｈ（＝Ａ−Ｂ）だけ変移しており、この下降距離Ｈがキャリッジ４に内包された記録ヘッド１１に衝撃を与えることになる。このとき、比較的重いキャリッジ４の自重による衝撃によって、ノズル抜けが発生してしまう。
【００３３】
図１０は、本発明のキャリッジの構成を示す側面説明図である。
キャリッジ４を支持案内するガイド部材３の背面には、高さ切り換え時に下降するキャリッジ４を支持するための衝撃低減部材５２０が設置されている。この衝撃低減部材５２０の上部には、受け部５２２が紙面手前側と奥側にそれぞれ１つずつ形成されている。一方、キャリッジ４には、衝撃低減部材５２０の受け部５２２に対応する箇所に、湾曲した先端を有する接触部としてのピン部材５２４が紙面手前側と奥側にそれぞれ１つずつ形成されている。ここで、ピン部材５２４と受け部５２２の間の距離ｈは、従来の下降距離Ｈよりも小さく形成されている。
【００３４】
よって、高さ切り換え時の下降動作において、従来のキャリッジは上方位置と下方位置の間の高さ（ギャップ）である距離Ｈだけ一度に落下していてキャリッジへの衝撃も大きかったが、本発明によれば、ピン部材５２４と受け部５２２の接触によって、ギャップ分の距離を一度に落下させずにキャリッジの下降距離を微小距離ｈとするため、落下による衝撃が低減される。
【００３５】
衝撃低減部材はポリアセタールなどの摺動性の良好な材質で形成されると好ましい。後述するように、キャリッジが下方位置に切り換わるとき、キャリッジは衝撃低減部材の平面部を摺動し、斜面部を駆け降りる。従って、部材間の表面摺動負荷を低減することで、突発的な負荷上昇や部材表面の摩耗を防止することができる。
なお、設置スペースによっては、衝撃低減部材５２０はキャリッジ４を支持案内するガイド部材３の内側（図中右側）に設置されてもよい。
【００３６】
また、キャリッジ４の重量はカム部材５０２によってガイド部材３上に支えられるため、衝撃低減部材５２０の取り付け位置はカム部材５０２を通る鉛直面の近傍であることが好ましい。例えば、図１０において、カム部材５０２から離れたキャリッジ４の右側部分を受容するように衝撃低減部材を取り付けたとしても、衝撃の中心であるカム部材５０２からキャリッジ４の右側部分まで一定の距離があるため、落下時に大きな衝撃がキャリッジ４にかかった後に衝撃低減部材でキャリッジを受容する可能性があるからである。
【００３７】
図１１は、本発明における高さ切り換え時のキャリッジの挙動を示す背面説明図である。
図１１（ａ）は、鉛直下方に下降動作をする前の、カム部材５０２によって上方位置に支持されているキャリッジ４を示す図である。図示のように、装置本体側のガイド部材３の背面に設けられた衝撃低減部材５２０の両側２箇所に形成された受け部５２２は、下降動作するキャリッジ４を一旦保持する保持部としての平面部５２６と、平面部５２６からキャリッジ４を下方位置に緩やかに下降させる移行部としての斜面部５２８を有している。
【００３８】
一方、キャリッジ４側には、衝撃低減部材５２０により保持される相手として、滑らかな先端を有するピン部材５２４が、キャリッジの幅方向の両側２箇所に一体形成されている。よって、キャリッジ４がカム部材５０２の回転により下降動作をすると、キャリッジ４は、ピン部材５２４と平面部５２６との接触によって下降動作の途中で一旦保持され、その後下方位置に達する。受け部５２２の下部には外側から切り込みが入れられているため、キャリッジ４が落下した時に受け部５２２は撓み、衝撃を吸収するようになっている。従って、下降距離を従来の下降距離Ｈに比べてかなり小さい下降距離ｈとすることができ、さらには落下時の衝撃も大幅に低減することができる。また、受け部５２２とピン部材５２４がそれぞれ主走査方向に離れて２箇所に形成されることで、下降時のキャリッジの姿勢が安定し、余計な振動は生じない。
【００３９】
図１１（ｂ）は、上方位置に保持されていたキャリッジ４がカム部材５０２の回転によって平面部５２６まで下降したときを示す図である。キャリッジ４は落下時に衝撃低減部材５２０により弾性的に保持され、次いで、キャリッジ４は図中左方向に移動し、キャリッジ４に形成されたピン部材５２４は斜面部５２８を滑り降りる。このようにして、キャリッジ４は下方位置まで緩やかに下降することができる。なお、距離ｈだけ下降したキャリッジ４は、斜面部５２８を滑り降りる最中に距離Ｈ−ｈだけ下降して、結局距離Ｈだけ下降し、下方位置に到達する。
【００４０】
ここで、図２，１１を参照して、下降動作時のキャリッジ４の動きを説明する。
衝撃低減部材５２０は、維持回復機構４１の近傍においてガイド部材３の背面に配置されている。よって、キャリッジ４は、下降動作時にはガイド部材３に沿う主走査方向に摺動して維持回復機構４１に近づき、図１１（ａ）に示す位置まで移動し、第２押圧部材６０４に当接することで図１１（ｂ）に示す位置まで下降する。次に、キャリッジ４は維持回復機構４１から遠ざかる方向に移動し、斜面部５２８を滑り降りる途中で低い高さ位置（下方位置）に切り換えられる。
なお、衝撃低減部材５２０の配置位置は維持回復機構４１の近傍に限られない。
【００４１】
また、図１１（ｂ）において、位置５３０は、維持回復機構４１が記録ヘッド１１のノズル面をキャッピングする位置を示している。キャリッジ４がその下方位置にて印字後に動作を終了する場合、キャリッジ４の図中右側のピン部材５２４はそのまま位置５３０で停止し、維持回復機構４１により記録ヘッド１１のノズル面がキャッピングされる。一方、キャリッジ４がその上方位置にて印字後に動作を終了する場合、キャリッジ４は図１１（ｂ）に示した下降動作により下方位置に達した後、ピン部材５２４は位置５３０で停止し、キャッピングがなされる。
【００４２】
このように、キャリッジ４のためのキャッピング位置５３０を斜面部５２８の手前の平坦部に設定することで、高さ切り換え動作がキャッピング動作に干渉することも無く、キャッピング位置５３０と図１１に示すピン部材５２４の位置の間で、斜面部５２８を設定することができる。なお、本実施例では平面部５２６、斜面部５２８及び低い平坦部の部分を直線状に形成しているが、平面部５２６から斜面部５２８と斜面部５２８から平坦部の部分を、Ｓ字状の滑らかな湾曲部として形成してもよい。
【００４３】
図１２は、下方位置にあるキャリッジ４にカバー８５を装着した状態を示す側面説明図である。
キャリッジ４には、ガイド部材３からの上方への抜け止めのためにカバー８５を装着してもよい。カバー８５は、キャリッジ４の上面に被せ、図中左側に向かって挿入することでキャリッジ４に装着される。このとき、キャリッジ４の突起部９０はカバー８５の係合部８６の開口にスナップフィットし、カバー８５はキャリッジ４に固定される。突起部９０と係合部８６のスナップフィット係合により、工具などを使用せずに手動によりワンアクションでカバー８５の取り付け・取り外し作業をすることができ、作業が簡便化される。
【００４４】
また、キャリッジ４の突出部９１，９２はそれぞれカバー８５の受容部８７，８９の溝に嵌り、キャリッジ４に対するカバー８５の固定が補強される。
なお、カバー８５をキャリッジ４から取り外す際は、カバーを図中右側に引き出して突起部９０と係合部８６のスナップフィット係合を解除し、上方に持ち上げればよい。
【００４５】
カバー８５をキャリッジ４に装着した状態では、カバー８５に設けられた鉤爪状の抜け止め部８８が、ガイド部材３の下側に入り込むようになっており、これによりキャリッジ４がガイド部材３から上方に抜けることが防止される。また、図示のようなキャリッジ４の下方位置において、カバー８５はキャリッジ４側にのみ装着され、抜け止め部８８とガイド部材３の間には隙間が形成されている。また、キャリッジ４の上方位置（不図示）でも、抜け止め部８８とガイド部材３の距離は縮まるが、抜け止め部８８とガイド部材３の間には僅かな隙間が残るようになっている。
【００４６】
しかしながら、図１１（ａ）におけるキャリッジ４の上方位置において上記のような僅かなギャップのみ残るように距離ｈを設定する場合に、平面部５２６の位置を上昇させて距離ｈ≒０に設定してしまうと、取り付け誤差などにより、ピン部材５２４と平面部５２６が接触することになる図１１（ａ）に対応する位置（不図示）において、抜け止め部８８がガイド部材３に接触して、ガイド部材３から負荷を受ける恐れがある。つまり、ピン部材５２４が、距離ｈ≒０に設定された平面部５２６から上方向に負荷を受け、それにより、抜け止め部８８もガイド部材３から負荷を受けて変形してしまう恐れがある。そこでこれを回避するために、図１１（ａ）に示すように、キャリッジ４の上方位置においてピン部材５２４と受け部５２２の間には一定の距離ｈを残すのが好ましい。
【００４７】
しかし、カバー８５をキャリッジ４に装着せずに済む場合は、距離ｈ≒０としてもよい。この場合、図１１（ａ）に示すキャリッジ４の上方位置において、ピン部材５２４と平面部５２６が接触することになるため、キャリッジ４が落下する必要はなくなり、落下衝撃もなくすことができる。
【００４８】
また、距離ｈ≒０に設定するために、図１１（ａ）において受け部５２２がピン部材５２４に達するまで、斜面部５２８をより小さい傾斜角度で延在させてもよい。これにより、斜面部５２８はより緩やかになり、キャリッジ４もより緩やかに下降することができる。
【００４９】
図１３は、キャリッジ側に設けられたピン部材５２４の別な実施形態を示す背面説明図である。
キャリッジの左右両側に設けられたピン部材５２４は、キャリッジ４と一体に形成されておらず、別部品として形成されている。このピン部材５２４は、金属や摺動性樹脂などの耐磨耗性の良好な材質で形成されている。また、弾性部材としてのスプリング５３２がキャリッジ４内に配置されていて、ピン部材５２４を保持している。従って、下降動作時にピン部材５２４が衝撃低減部材５２０に接触すると、ピン部材５２４はスプリング５３２の弾性によって上方に撓み、キャリッジ４の下降時の衝撃が吸収される。
【００５０】
図１４は、本体側に設けられた衝撃低減部材５２０の別な実施形態を示す背面説明図である。
ここでは、ガイド部材３の背面に設けられた衝撃低減部材５２０は固定されていない。図示のように、衝撃低減部材５２０は、その下部の左右２箇所において２個のスプリング５３４を介してガイド部材３の背面に設置されている。スプリング５３４は鉛直方向の弾性を有する弾性部材である。従って、下降動作時にピン部材５２４が衝撃低減部材５２０に接触すると、衝撃低減部材５２０はスプリング５３４の弾性によって鉛直下方に変位するため、キャリッジ４の下降時の衝撃が吸収される。
【００５１】
なお、衝撃低減部材５２０は切り込みが入れられていて撓み易くなっているが、前記のようなスプリング５３２，５３４を設ける場合は切り込みを入れなくてもよい。
【００５２】
以上のように、本発明は、キャリッジ４に設けられたカム部材５０２、回転誘導部材５０３，５０４と、これらを動作させる押圧部材６０３，６０４と、下降動作時に記録ヘッドに大きな衝撃がかかるのを防ぐ衝撃低減部材５２０を有し、キャリッジの主走査方向の移動に連動してこれら部材によってキャリッジの昇降動作が行われる。つまり、キャリッジに設けられた回転誘導部材５０３，５０４が本体側に設けられた押圧部材６０３，６０４によって押され、カム部材５０２が回転することで、キャリッジが昇降する。下降動作時には、キャリッジは、下降途中で衝撃低減部材５２０によって一旦保持され、その後キャリッジ移動の動作中に斜面部５２８を下る。このようにして、記録ヘッドのノズル面と搬送面のギャップが完全に切り換えられ、記録ヘッドに大きな衝撃はかからない。
【００５３】
以上、本発明をプリンタ構成の画像形成装置に適用した例で説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明は、プリンタ、ファックス、コピー複写機などの画像形成装置に適用することができる。また、狭義のインク以外の液体や定着処理液、パターニング材料などを用いる画像形成装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００５４】
３  ガイド部材
４  キャリッジ
１１  記録ヘッド（画像形成手段）
４５  記録媒体
８５  カバー
８８  抜け止め部
１００  画像形成装置
５０２  カム部材
５２０  衝撃低減部材
５２２  受け部
５２４  ピン部材（接触部）
５２６  平面部（保持部）
５２８  斜面部（移行部）
５３２  スプリング（弾性部材）
５３４  スプリング（弾性部材）
６０３，６０４  押圧部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５５】
【特許文献１】特開２０１０−０３６３４５号公報
【図１】
0005915099.tif 000002
【図２】
0005915099.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005915099.tif 000008
【図８】
0005915099.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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