(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチモード波エネルギー変換器（ＷＥＣ）ブイであって、
水体の表面に沿って延在し、該水体において波のヒーブ運動及びピッチ運動に応答するように設計されたコンテナーと、
前記コンテナーのヒーブ運動に主に応答するための、前記コンテナーの中心部分内にかつ概ね該中心部分付近に搭載されたヒーブ応答性波エネルギー変換器（ＷＥＣ）デバイスと、
前記コンテナー内にかつ概ね前記コンテナーの外周付近に搭載されたＮ個のピッチ応答性波エネルギー変換器（ＷＥＣ）デバイスであって、該Ｎ個のピッチ応答性ＷＥＣデバイスは前記コンテナーのピッチ運動に応答するように設計され、Ｎは１以上である、Ｎ個のピッチ応答性波エネルギー変換器（ＷＥＣ）デバイスと、
前記ヒーブ応答性ＷＥＣデバイス及び前記Ｎ個のピッチ応答性ＷＥＣデバイスに結合され有用なエネルギーを生成する動力取出し（ＰＴＯ）装置と、
前記Ｎ個のピッチ応答性ＷＥＣデバイスは、前記コンテナーの一端部の近くに位置決めされた第１の反動質量体と、前記コンテナーの対向端部の近くに位置決めされた第２の反動質量体と、前記反動質量体が概ね上下に動くように、かつ一方の質量体が上に動くと、他方の質量体が下に動き、前記一方の質量体が下に動くと、前記他方の質量体が上に動くように前記反動質量体に結合され、該反動質量体を相互接続する手段と、
を備える、マルチモード波エネルギー変換器ブイ。
【請求項２】
前記第１の反動質量体及び前記第２の反動質量体に結合され、該第１の反動質量体及び該第２の反動質量体を相互接続する前記手段は、ケーブル接続手段及びローラーを含み、前記反動質量体間に接続される前記ケーブル接続手段は、前記反動質量体を、プッシュ−プル構成において概ね上下に動かすように、前記ローラーに巻回される、請求項１に記載のマルチモードＷＥＣブイ。
【請求項３】
前記第１の反動質量体及び前記第２の反動質量体に結合され、該第１の反動質量体及び該第２の反動質量体を相互接続する前記手段は、前記コンテナー内に搭載されかつ前記コンテナーの長さに沿って延在する剛性レバーを含み、該剛性レバーはその中心点において旋回し、一方の反動質量体が前記レバーの一端部に接続され、他方の反動質量体が前記レバーの他端部に接続されている、請求項１に記載のマルチモードＷＥＣブイ。
【請求項４】
前記第１の反動質量体及び前記第２の反動質量体に結合され、該第１の反動質量体及び該第２の反動質量体を相互接続する前記手段は、第１のレバーアームを介して前記第１の反動質量体に取り付けられる第１の回転可能部材及び第２のレバーアームを介して前記第２の反動質量体に取り付けられる第２の回転可能部材と、前記第１の回転可能部材と前記第２の回転可能部材との間に接続され、該第１の回転可能部材及び該第２の回転可能部材を連動させるリンク手段と、を含む、請求項１に記載のマルチモードＷＥＣブイ。
【請求項５】
前記Ｎ個のＷＥＣデバイスのうちの少なくとも１つは、前記コンテナーの縦揺れ運動に応答するように設計されたピッチ及びヒーブＷＥＣデバイスを含む、請求項１に記載のマルチモードＷＥＣブイ。
【請求項６】
前記Ｎ個のＷＥＣデバイスのうちの少なくとも１つは、上面及び下面を有し、上部ローラーと下部ローラーとの間で概ね上下に動くように配列された反動質量体を備え、前記上部ローラーを介して前記上面と、前記下部ローラーを介して前記下面との間に結合された結合手段を有し、該結合手段は、電気エネルギーを生成する発電機を駆動する手段を含む、請求項１に記載のマルチモードＷＥＣブイ。
【請求項７】
前記ピッチ応答性波エネルギー変換器（ＷＥＣ）のうちの少なくとも１つは、一定半径のドラムにレバーアームを介して取り付けられた反動質量体を備え、前記ドラムは、前記コンテナー内に回転可能に搭載され、前記ドラムと前記コンテナーとの間に接続されたばねを備える、請求項１に記載のマルチモードＷＥＣブイ。
【請求項８】
前記ピッチ応答性波エネルギー変換器（ＷＥＣ）のうちの少なくとも１つは、可変半径のカム／ドラムにレバーアームを介して取り付けられた反動質量体を備え、前記カム／ドラムは、前記コンテナー内に回転可能に搭載され、前記カム／ドラムと前記コンテナーとの間に接続されたばねを備える、請求項１に記載のマルチモードＷＥＣブイ。
【請求項９】
前記ヒーブ応答性デバイスは、上面及び下面を有し、上部ローラーと下部ローラーとの間で概ね上下に運動するように配列された反動質量体を備え、前記上部ローラーを介して前記上面と、前記下部ローラーを介して前記下面との間に結合された結合手段を有し、前記結合手段は、電気エネルギーを生成する発電機を駆動する手段を含む、請求項１に記載のマルチモードＷＥＣブイ。
【請求項１０】
前記コンテナーの下側及び上側の一方は、Ｖ状伸長部であって、反動質量体のためのより大きな行程距離を提供するように、前記コンテナーの上部と該Ｖ状伸長部の尖部との間に増加した距離を提供するＶ状伸長部を含む、請求項１に記載のマルチモードＷＥＣブイ。
【請求項１１】
前記コンテナーは、到来する波に向くように配置される長さ（Ｌ）と、幅（Ｗ）と、高さ（Ｈ）とを有し、ＬはＷに等しいか、それよりも長い、請求項１に記載のマルチモードＷＥＣブイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、その周期（又は波長）が時間に応じて実質的に変動する場合がある波に応答して、効率的に動力を生成するように構成される波エネルギー変換器（ＷＥＣ）デバイス及びＷＥＣブイ（システム）に関する。
【０００２】
本発明は、その教示を引用することにより本明細書の一部をなす以下の仮特許出願：（ａ）２０１１年３月２８日に出願の「PITCH DRIVEN WAVE ENERGY CONVERTER （PDWEC）」と題する米国仮特許出願第６１／５１６，００４号、（ｂ）２０１１年３月２８日に出願の「MULTI-MODE WAVE ENERGY CONVERTER SYSTEM」と題する米国仮特許出願第６１／５１６，００３号、及び（ｃ）２０１１年３月２８日に出願の「HYDRAULIC SPRING」と題する米国仮特許出願第６１／５１６，０２５号に基づいて優先権を主張する。
【背景技術】
【０００３】
或る特定のＷＥＣデバイスは、高い振幅で長い周期の波に応答して最も効率的であるように設計される。これらのＷＥＣデバイスは、波の上下（ヒーブ（heave））運動に主に応答するように設計される。「ヒーブ」駆動ＷＥＣデバイスは、縦揺れ（pitching）を引き起す短い周期の波に応答して非効率的である傾向がある。
【０００４】
他のＷＥＣデバイスは、ＷＥＣデバイスの縦揺れ（又は横揺れ（rolling））を引き起す傾向がある短い周期の波に応答して、より効率的であるように設計される。しかし、これらの「ピッチ駆動」ＷＥＣデバイスは、ＷＥＣブイを上下（ヒーブ）に主に運動するようにさせる長い周期の波に応答して非効率的である傾向がある。
【０００５】
波の周期が「短い（short）」とみなすことができるときに、主にヒーブ応答性（又はヒーブ応答性のみ）を有するＷＥＣデバイスを使用することは、非効率的でありかつ十分でない。同様に、波の周期が「長い（long）」とみなすことができるときに、主にピッチ応答性（又はピッチ応答性のみ）を有するＷＥＣデバイスを使用することは、同様に非効率的でありかつ十分でない。
【０００６】
したがって、波の周期が広い範囲にわたって変動するとき、すなわち、波の周期性が「長い」と「短い」との間で変動するときに、効率的に動力を生成することができるＷＥＣシステムを有することが望ましい。
【０００７】
波の周期が広い範囲にわたって変動するときに効率的にかなりの量の動力を生成するように、ヒーブ運動及び／又はピッチ運動に応答して効率的であるとすることができるＷＥＣシステムを有することが同様に望ましい。
【０００８】
以下に続く議論において、また、本明細書に添付の特許請求の範囲において、ＷＥＣシステム又はＷＥＣブイに対する言及は、その中にＷＥＣデバイスが配置される任意の適した形状のコンテナー（同様に「缶（can）」、「船体（hull）」、又は「シェル（shell）」）を含むことを意味する。コンテナーに衝突する波は、コンテナーを運動させる。コンテナー内に含まれるＷＥＣデバイスは、有用なエネルギー（例えば、電気エネルギー）を生成するべくコンテナーの運動に応答して運動するように設計される。
【発明の概要】
【０００９】
本出願人の発明は、その周期性が広い範囲にわたって変動する波によって作用されるときに効率的でかつ費用効果的であるＷＥＣシステムを対象とする。これは、ヒーブ運動及び／又はピッチ運動及び／又はロール運動に応答して効率的に有用なエネルギー（動力）を生成するように機能することができるＷＥＣシステムによって達成される。
【００１０】
本発明の一態様によれば、ＷＥＣシステムは、２つ以上の異なるタイプのＷＥＣデバイスが配置されるコンテナーを備え、ＷＥＣデバイスの出力は結合されて、非常に短い長さから非常に長い長さまで広がる範囲にわたって波の周期及び波長が変動するときに、かなりの量のエネルギーを生成する。ＷＥＣデバイスの幾つかは、長い（「ヒーブ」）波に応答してより効率的にエネルギーを生成し、ＷＥＣデバイスの幾つかは、短い（「ピッチ」）波に応答してより効率的にエネルギーを生成する。ＷＥＣデバイスの出力は結合されて、広い範囲の波周期にわたってかなりの量のエネルギーを生成する。
【００１１】
本発明の別の態様によれば、本発明を具現化するＷＥＣデバイスは、１つの反動質量体を有するＷＥＣデバイスであって、個々に動作可能であり、ヒーブ及び／又はピッチ（又はロール）に応答する、ＷＥＣデバイスを含む。幾つかの異なる実施形態が開示される。
【００１２】
本発明を実施するのに使用されるＷＥＣブイのコンテナーに含まれるのに適するＷＥＣデバイスは、（ａ）主に「ピッチ」（又はロール）駆動でかつピッチ（又はロール）応答性を有する、（ｂ）主に「ヒーブ」駆動でかつヒーブ応答性を有する、（ｃ）（コンテナー内におけるそれらの位置に応じて）ピッチ（又はロール）及びヒーブに応答性を有するようにハイブリッドである、とみなすことができる。
【００１３】
「ピッチ」駆動ＷＥＣ（ＰＤＷＥＣ）デバイスは、その用語が本明細書で使用され、図に示されるが、ＷＥＣブイの前方及び後方の揺れ（「縦揺れ」）を引き起す波に主に応答するように設計されるＷＥＣデバイスを指す。「ヒーブ」駆動ＷＥＣデバイスは、その用語が本明細書で使用され、図に示されるが、ＷＥＣブイが上下（「ヒーブ」）に動くようにさせる波に主に応答するように設計されるＷＥＣデバイスを指す。ピッチ及び／又はヒーブ（ハイブリッド）ＷＥＣデバイスは、その用語が本明細書で使用され、図に示されるが、ピッチ及びヒーブの両方（及びロール）に応答するように設計されるＷＥＣデバイスを指す。
【００１４】
本発明を実施するのに使用されるＷＥＣブイのコンテナーは、上下揺れ（heaving）、縦揺れ、又は横揺れの少なくとも１つに対するコンテナーの応答を高めるように設計された任意の形状（対称及び／又は非対称）を有することができ、ピッチに応答する少なくとも１つのＷＥＣデバイス及びヒーブに応答する少なくとも１つのＷＥＣデバイスを収容する。主にピッチ応答性を有するＷＥＣデバイスは、一般に、コンテナー内でコンテナーの外周に沿って配置され、ヒーブ駆動デバイスは、一般に、コンテナーの中心付近に配置される。
【００１５】
ＷＥＣデバイスは、それぞれのＷＥＣブイコンテナーの運動に応答して有用なエネルギー（例えば、電気エネルギー）を生成する動力取出し（ＰＴＯ）装置を有する。
【００１６】
縮尺通りに描かれていない添付の図面において、類似の参照文字は類似の構成要素を表す。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明によるピッチ応答性ＷＥＣデバイス及びヒーブ応答性ＷＥＣデバイスを使用する「マルチモード」ＷＥＣブイの非常に簡略化したブロック図である。
【図２】ＰＤＷＥＣデバイス及び中心に配置されたヒーブ駆動ＷＥＣデバイスの使用を示す本発明を具現化する「マルチモード」ＷＥＣ（ＭＭＷＥＣ）ブイの理想化した断面図である。
【図２Ａ】本発明を実施するように、中心に配置されたヒーブ駆動ＷＥＣデバイスと組合せて使用することができる他のＰＤＷＥＣデバイスの非常に簡略化した断面図である。
【図２Ｂ】本発明を実施するように、中心に配置されたヒーブ駆動ＷＥＣデバイスと組合せて使用することができる他のＰＤＷＥＣデバイスの非常に簡略化した断面図である。
【図２Ｃ】本発明による、ＰＤＷＥＣデバイス及びヒーブ応答性ＷＥＣデバイスを収容するＷＥＣブイの非常に簡略化した記号表記の（symbolic）平面図である。
【図３】例えば図１及び図５のＷＥＣシステムの動力結合回路の非常に簡略化したブロック図である。
【図４】本発明を実施するのに使用することができる従来技術のヒーブ応答性ＷＥＣデバイスの簡略化した断面図である。
【図５】コンテナーの周縁に沿うピッチ及びヒーブ応答性ＷＥＣ（Ｐ＆ＨＷＥＣ）デバイス及び中心に配置されたヒーブ応答性ＷＥＣデバイスを有する、本発明を具現化するＭＭＷＥＣブイの理想化した断面図である。
【図５Ａ】ＷＥＣブイコンテナーの外周に沿うＰ＆ＨＷＥＣデバイスの分布及びコンテナー内で中心に配置されたヒーブ応答性ＷＥＣデバイスを示す非常に簡略化した平面図である。
【図６】本発明による、コンテナー内に搭載された、本発明を具現化するＰ＆ＨＷＥＣデバイスを示す等角図である。
【図６Ａ】図６のＰ＆ＨＷＥＣデバイス及び中心に搭載されたヒーブデバイスの非常に簡略化した断面図である。
【図７Ａ】コントローラー及び液圧ばねを有する図６に示すタイプのＰ＆ＨＷＥＣデバイスの簡略化した断面図である。
【図７Ｂ】屈曲を最小にするように２つのベルトを使用する、図６及び図７ＡのＷＥＣデバイスに対する変更形態の図である。
【図８Ａ】本発明を具現化するＭＭＷＥＣブイの非常に簡略化した断面図である。
【図８Ｂ】本発明を具現化するＭＭＷＥＣブイの非常に簡略化した断面図である。
【図９】本発明を具現化するＭＭＷＥＣブイの非常に簡略化した断面図である。
【図１０】その下側が不規則（図では三角形）形状である船体を有するＭＭＷＥＣブイの非常に簡略化した断面図である。
【図１１】ＷＥＣデバイスについてストロークの増加を提供するように形作られた、本発明を具現化するＭＭＷＥＣブイの非常に簡略化した断面図である。
【図１２】反動質量体及びばねが結合されているドラムを使用する、本発明を具現化する回転質量体Ｐ＆ＨＷＥＣデバイスの一部の説明図である。
【図１２Ａ】図１２のＷＥＣデバイスの運動を示す図である。
【図１２Ｂ】図１２のＷＥＣデバイスの運動を示す図である。
【図１２Ｃ】コンテナーの長さの減少を可能にするように、反動質量体又はレバーアームの下にばねが「押し込まれる（tucked）」ことができることを示す図である。
【図１２Ｄ】図１２Ａにおけるばねによって加えられるトルクが概ね線形であることを示すグラフである。
【図１２Ｅ】反動質量体及び回転式液圧ばねが結合されるドラムを使用する、本発明を具現化する回転質量体Ｐ＆ＨＷＥＣデバイスの一部の説明図である。
【図１３】反動質量体及びばねが結合されるカム／ドラムを使用する、本発明を実施するのに使用することができる回転質量体Ｐ＆ＨＷＥＣデバイスの説明図である。
【図１３Ａ】図１３のＷＥＣデバイスの運動を示す図である。
【図１３Ｂ】図１３のＷＥＣデバイスの運動を示す図である。
【図１３Ｃ】図１３のＷＥＣデバイスを使用して生成することができる非線形トルクを示すグラフである。
【図１４Ａ】本発明による、ＷＥＣブイの外周に沿って回転するように搭載された３つの回転質量体ＷＥＣデバイスの平面図である。
【図１４Ｂ】本発明による、ＷＥＣブイの外周に沿って回転するように搭載された３つの回転質量体ＷＥＣデバイスの断面図である。
【図１５Ａ】本発明による、ＷＥＣブイ内で回転するように搭載された３つの回転質量体ＷＥＣデバイスの平面図である。
【図１５Ｂ】本発明による、ＷＥＣブイ内で回転するように搭載された３つの回転質量体ＷＥＣデバイスの断面図である。
【図１６】液圧ばねを使用する、本発明を具現化するＷＥＣデバイスの簡略化した代表的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の一態様は、波エネルギー変換器（ＷＥＣ）システム又はＷＥＣブイに関しており、波エネルギー変換器（ＷＥＣ）システム又はＷＥＣブイは、少なくとも１つの「ピッチ駆動」（ＰＤ）波エネルギー変換器（ＷＥＣ）デバイスの出力を、少なくとも１つの「ヒーブ」駆動ＷＥＣデバイスの出力と結合するように機能する。本発明によれば、異なるモードで動作するＷＥＣデバイスは、同じ波応答性格納容器（コンテナー）内に収容され、波の波長が非常に広い範囲にわたって変動しても効率的な方法で動力を生成する。
【００１９】
図１を参照すると、コンテナー１００を備えるＷＥＣブイ１０が示され、コンテナー１００は、（ａ）ＷＥＣ♯１、ＷＥＣ♯２及びそのそれぞれの動力取出装置ＰＴＯ♯１、ＰＴＯ♯２を備える「ピッチ」応答性ＷＥＣデバイス１０１、１０３、並びに、（ｂ）ＷＥＣ♯３及びその動力取出装置ＰＴＯ♯３を備える「ヒーブ」応答性デバイス１０５を収容する。図１では、動力取出装置（ＰＴＯ♯１、ＰＴＯ♯２、及びＰＴＯ♯３）の出力は、動力結合器１０７に給送され、それにより、全てのＷＥＣデバイスが、ＷＥＣブイ１０によって生成される総動力に寄与する。
【００２０】
一般に、以下で更に論じるように、ピッチ（又はロール）応答性ＷＥＣデバイスは、コンテナー１００の外周の近くに配置され、ヒーブ応答性ＷＥＣデバイスは、コンテナーの中心付近に配置される。コンテナー１００を、波の或る特定の運動に対する応答を最適化するよう設計し成形することができ、対称又は非対称の形状にすることができる。コンテナー１００は、より容易に前後に縦揺れし、及び／又は、より容易に上下揺れし、及び／又はより容易に横揺れすることに寄与するように設計することができる。図１では、下部左前端及び右下部後端は、波の動きアクションに応答してコンテナーの前後の縦揺れを増加させるように傾斜させられることが示される。
【００２１】
「短い」波に応答して、ピッチ（又はロール）応答性ＷＥＣデバイス（例えば、１０１、１０３）は、より効率的に動力を生成し、「長い」波に応答して、ヒーブ応答性ＷＥＣデバイス（例えば、１０５）は、より効率的に動力を生成することになる。そのため、本発明によれば、ＷＥＣブイは、波のヒーブ、ピッチ、及びロールの力／運動に応答し、波のヒーブ、ピッチ、及びロールの力／運動からエネルギーを取り出す。そのため、ＭＭＷＥＣブイは、同じコンテナー内に異なるタイプのＷＥＣを備える。幾つかの異なるピッチ（又はロール）駆動ＷＥＣデバイスを、本発明を実施するのに使用することができる（図２、図２Ａ、図２Ｂ参照）。同様に、幾つかの異なるヒーブ駆動ＷＥＣデバイスを、本発明を実施するのに使用することができる（図６、図１２、図１３参照）。
【００２２】
図２は、その反動質量体がコンテナー１００の外周に沿って配置されるピッチ駆動ＷＥＣ（ＰＤＷＥＣ）デバイス（１０１，１０３）及びコンテナー１００内で中心に配置されるブロック形態で示すヒーブ応答性ＷＥＣデバイス１０５を示す簡略化した断面図である。各ＰＤＷＥＣデバイスは、コンテナー１００の一端部（例えば図２のコンテナーの前端又は左端）に配置された反動質量体Ｍ１Ａ及びコンテナー１００の別の端部（例えば図２のコンテナーの後端又は右端）に配置された反動質量体Ｍ１Ｂを備える。図２に示すように、各ＰＤＷＥＣデバイスの反動質量体Ｍ１Ａ及びＭ１Ｂは、好ましくは、コンテナー１００の外周に沿って配置される。
【００２３】
質量体Ｍ１Ａは、上部接続端子Ｔ１Ａ及び下部接続端子Ｔ１Ｂを有する。同様に、質量体Ｍ１Ｂは、上部接続端子Ｔ２Ａ及び下部接続端子Ｔ２Ｂを有する。端子Ｔ１Ａは、ローラーＲ１及びＲ２上に巻付くケーブル／ベルト１１０を介して端子Ｔ２Ａに結合される。端子Ｔ１Ｂは、ローラーＲ４及びＲ３に巻付くケーブル／ベルト１１２を介して端子Ｔ２Ｂに結合される。図２では、２つの発電機１２０ａ及び１２０ｂが存在し、２つの発電機１２０ａ及び１２０ｂは、ケーブル／ベルト１１２が前後に運動するときに駆動されるように、ローラーＲ４とＲ３との間でコンテナー１００のベースに沿って配設される。ベルト１１２は、ローラーＲ４からローラーＲ５の回りに、次に、発電機１２０ａ及びローラーＲ６に巻付いて、次に、コンテナーのベースに沿ってローラーＲ７、発電機１２０ｂ、及びローラーＲ８に、次に、ローラーＲ３に巻付き、端子Ｔ２Ｂに達する。２つの反動質量体は、ブイ１０及びコンテナー１００の縦揺れ運動に応答して反対方向に上下に運動するように進む。
【００２４】
図２では、反動質量体（Ｍ１Ａ及びＭ１Ｂ）は、機械式リンケージを介して互いに結合し、それにより、コンテナーの一端部の反動質量体が上方に付勢されると、コンテナーの対向端部の反動質量体が下方に付勢される。表面波に応答して、船体の前端及び後端は、反復して上方及び下方に押され、反動質量体の運動を引き起す。対になっている反動質量体の運動は、動力取出し（ＰＴＯ）機構（例えば、発電機１２０ａ、１２０ｂ）を駆動し、動力取出し（ＰＴＯ）機構は、反動質量体及びその結合機構の運動を有用なエネルギー（例えば、電気エネルギー）に変換する。そのため、波がＷＥＣブイ１０の縦揺れを引き起すと、ＰＤＷＥＣデバイスはかなりの電気出力を生成する。
【００２５】
本発明を具現化するＷＥＣブイを作るのに使用することができる他のＰＤＷＥＣデバイスは、非常に簡略化した断面図である図２Ａ及び図２Ｂに示される。図２Ａは、剛性レバーアームの対向端部に位置決めされる２つの反動質量体を有するＰＤＷＥＣを示す。図２Ｂは、旋回軸の回りで回転するレバーアーム上に搭載された一対の回転反動質量体を有するＰＤＷＥＣを示す。これらのＰＤＷＥＣの動作及び構造は、「PITCH DRIVEN WAVE ENERGY CONVERTER DEVICES AND SYSTEMS」という発明の名称の同時係属中の出願において完全に詳細に記載されている。その出願は、本出願と同時に出願され、本出願と同じ譲受人に譲渡され、その教示は引用することにより本明細書の一部をなす。
【００２６】
図２Ｃは、コンテナー１００内で中心に配置されたヒーブ応答性ＷＥＣデバイス、及び、その反動質量体がコンテナーの周縁付近に分配される４つのセットのＰＤＷＥＣデバイスを示す。各セットのＰＤＷＥＣデバイスの対になっている反動質量体（Ｍ１Ａ、Ｍ１Ｂ；Ｍ２Ａ、Ｍ２Ｂ；等．．．）は、図２に示すように又は任意の適した方法で相互接続することができる。反動質量体は、図示するケーブル若しくはベルト等の単純な結合リンケージによって、又は代替的に、液圧若しくは空気圧装置によって、互いに及びＰＴＯに結合することができる。ＰＴＯは、完全に別個のユニットとすることができる。代替的に、ＰＴＯの一部として結合機構を使用することがより有効である場合がある。
【００２７】
コンテナー１００の中心に配置されたヒーブ応答性ＷＥＣデバイス１０５は、例えば、従来技術の図４に示すタイプ、又は米国特許第７，４４３，０４６号及び同第８，０６７，８４９号に示されているタイプとすることができる。任意の他の適したヒーブ応答性デバイスを、本発明を実施するために使用することができる。ヒーブ応答性ＷＥＣデバイスは、好ましくは、ヒーブ運動の効果が最も顕著であるコンテナーの部分（例えば、中心）の付近に配置される。
【００２８】
図（例えば、図１、図５）に示すように、ＷＥＣデバイスのそれぞれは、電気エネルギーを生成する発電機を備えることができるＰＴＯを有する。発電機出力は、図３に示すように結合することができ、図３は、個々のＰＴＯ及びその発電機（１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ）の出力が、動力変換器／調節器によって処理され、結合器／プロセッサ１０７に給送されて、ＷＥＣブイ１０の全てのＰＴＯの出力の和である動力出力を生成することができることを例示している。
【００２９】
ピッチ／ヒーブ応答性ＷＥＣデバイス及びヒーブ応答性ＷＥＣデバイスを有するＷＥＣブイ
図５及び図５Ａは、コンテナー１００の外周に沿って配置されたピッチ及びヒーブＷＥＣデバイス（６００ａ、６００ｂ）並びにコンテナーの中心付近に配置されたヒーブ応答性ＷＥＣデバイスを示す。図５、５Ａ、及び６Ａでは、ブイ１０の前端（図５、５Ａの左）に位置決めされたＷＥＣデバイス６００ａ及びブイ１０の後端（図５、５Ａの右）に位置決めされた別のＷＥＣデバイス６００ｂが示される。ＷＥＣデバイス６００ａ、６００ｂ（図６、６Ａ、７Ａ若しくは７Ｂ、又は１２若しくは１３に示すタイプとすることができる）は、コンテナー内におけるそれらの位置に応じて、縦揺れ（又は横揺れ）運動及び／又は上下揺れ運動に応答して動力を生成することができる。したがって、ピッチ（又はロール）及び／又はヒーブに応答することができるこれらのＷＥＣデバイス（例えば、６００ａ、６００ｂ）は、Ｐ＆ＨＷＥＣデバイス又は「ハイブリッド」と呼ぶことができる。ＭＭＷＥＣブイは、多くのＰ＆ＨＷＥＣデバイス６００を収容することができる。ヒーブ応答性デバイス１０５は、Ｐ＆ＨＷＥＣデバイス６００を含む任意の適したヒーブ応答性ＷＥＣデバイスとすることができる。
【００３０】
図６は、本発明を具現化するＷＥＣシステム１０のコンテナーの非常に簡略化した等角図であり、本発明を具現化するＰ＆ＨＷＥＣデバイス６００を示す切り欠き図である。ＷＥＣデバイス６００は、ガイドレール又は或る他の種類のガイドシステムによってガイドされて、上下に直線的に進むことができる反動質量体を備える。ベルト又はケーブルは、機械式動力を、反動質量体から１つ又は複数の発電機に伝達する。ばね機構（又はカウンターバランス型デバイス）は、反動質量体を行程（travel）の中心近くに維持するのに必要とされる。ブイコンテナーが、前後に運動する、又は、上方及び下方に上下揺れするにつれて、反動質量体は、その基準位置付近で上下に運動することになる。ばね機構の機能は、液圧式、空気圧式、電気機械式（図７Ａ又は７Ｂ参照）、又は機械式のばねデバイスによって実施することができる。ばね機能を、質量体又はデバイスに直線的に力を加えるデバイス（例えば、気体充填式蓄圧器を有する液圧シリンダー）によって実施することができ、質量体又はデバイスは、プーリーの１つ又は複数に回転（ねじれ）方式でトルクを加える。
【００３１】
図６、図６Ａ、図７、及び図７Ａでは、ＷＥＣデバイス６００の反動質量体は、上下運動に制限され、比較的狭い空間内に収容することができる。相応して、図５、図５Ａ、図６、及び図６Ａに示すタイプのＭＭＷＥＣブイ１０は、幾つかのＰ＆ＨＷＥＣデバイス６００を保持することができる。図６では、コンテナーは、「ツナ缶（tuna can）」のように形作られるが、コンテナーは、任意の適した形状（例えば、船の船体）を有することができる。缶１００の上下（ヒーブ）運動又は前後（縦揺れ）運動に応答して、反動質量体は、スプロケット（sprocket）に巻回されたベルト又はプーリーを運動させ駆動し、スプロケットにリンクした発電機に回転運動をもたらすことに寄与することになる。
【００３２】
図６Ａは、ＭＭＷＥＣブイの理想化した断面図であり、ＭＭＷＥＣブイのコンテナー１００は、コンテナー１００の対向端部にＰ＆ＨＷＥＣデバイス６００ａ及び６００ｂを備え、ヒーブ応答性デバイス１０５はコンテナーの中心付近に配置される。「前部（fore）」及び「後部（aft）」ＷＥＣデバイス６００ａ、６００ｂの反動質量体（Ｍ１、Ｍ２）は、互いに機械的に（又は、その他の方法で）結合されず、ＷＥＣブイのヒーブとピッチ（又はロール）の両方の力及び運動に応答することができる。反動質量体は、歯付きベルトによって、スプロケットを有する発電機（ＰＴＯ）に結合することができ、スプロケットの歯は、歯付きベルトに係合して、ベルト（複数の場合もある）の運動に抗し、反動質量体の運動からエネルギーを取り出す。
【００３３】
図７Ａは、コンテナー１００の一部の断面図であり、Ｐ＆ＨＷＥＣデバイス６００（図５及び図６に示すＷＥＣデバイス６００と機能的に同様である）の簡略化した断面図を示す。ＷＥＣデバイス６００は、（ａ）缶１００の前部若しくは後部に、又は一般に外周に沿って配置されるとき、ピッチ、ヒーブ、及び／又はロールの運動及び力に効率的に応答することが可能であり、また、（ｂ）概ね缶１００の中心付近に配置される場合、ヒーブの運動及び力に効率的に応答することが可能である。
【００３４】
図７Ａは、ガイドレール２４ａと２４ｂとの間で上下に進むことができる、上部取付け端子２２ａ及び下部取付け端子２２ｂを有する反動質量体Ｍ１を示す。上部端子２２ａにしっかり取り付けられたベルト／ケーブル２６は、端子２２ａから延在し、上部プーリー／ローラー２８ａに巻回される。ケーブル２６は、次に、プーリー／ローラー３０ａの回りに延在し、プーリー３２に巻回され、プーリー３２は、シャフト３４を介して発電機４０（すなわち、ＰＴＯ）を駆動する。ケーブル２６は、プーリー／ローラー３０ｂの回りに延在し、次に、プーリー３６の周囲を進み、次に、プーリー／ローラー２８ｂの周囲に延在し、次に、ケーブル２６がしっかり取り付けられる端子点２２ｂまで延在する。ローラー／プーリー３６は、回転式液圧ポンプ／モーター４８に結合したシャフト３７を駆動し、回転式液圧ポンプ／モーター４８は、流体ライン５３を介して蓄圧器５２に入る流体フローを制御する。ポンプ／モーター４８及び蓄圧器は、ばね機能を提供するように使用することができ、ばね機能は、反動質量体の大きな重量による重力に対処することができ、反動質量体をその行程の中心に戻すことに寄与する。
【００３５】
船体１００は、船体１００がその中に設置される水体内の波に応答して運動することを意図される。波及び対応する船体１００の運動に応答して、反動質量体Ｍ１は、上側ローラー２８ａと下側ローラー２８ｂとの間でガイドレール（２４ａ、２４ｂ）に沿って上下に運動する。停止部（図示せず）は、反動質量体がローラーに当たるのを防止するのに使用することができる。反動質量体が移動すると、ケーブル２６は、発電機４０を回転させ、電気エネルギーを生成させる。発電機は、ベルト２６を介して又はギア機構を介して直接駆動することができる。図３の場合のように、発電機出力を、処理し、その後、動力結合回路に給送することができる。
【００３６】
図７Ａでは、更なる「ばね機構」を、コントローラー５０及び発電機４０によって提供することができる。コントローラー５０は、発電機／モーター４０に結合され、発電機／モーター４０は、反動質量体を行程の中心に向かって強制移動させることに寄与するように使用することもできる。発電機４０に接続され、発電機４０の動作を制御するコントローラー５０に、反動質量体の位置及び速度を示す信号が入力される。発電機を、ばねのように振る舞うようにプログラム（制御）することができる。コントローラー５０は、位置センサ（図示せず）を使用して、発電機を、反動質量体をその上下の行程距離の中心に維持する力を生成することよってモーターのように働くようにさせることができる。これは、「ばね」作用であり、ばね剛性は、波エネルギーの取り入れを最適化するために、海洋状態（具体的には、波周期）に対して調節することができる。代替的に、ばね機構は、機械式ばね又は他の機構の使用を含む場合がある。
【００３７】
発電機４０は、エネルギーを取り出す（又は、そうするようにプログラムされる）とき、ダンパーのように振る舞う。「ダンパー」作用は、コントローラー５０が、反動質量体の速度（及び、時として位置）を検知し、それに応答して、反動質量体の運動に抗するように発電機電流を制御するときに起こる。この動作モードでは、発電機トルクは、反動質量体の運動に（ベルトを介して）抗する。速度の増加は、コントローラーによって制御される発電機トルクの増加をもたらす。発電機は、反動質量体が中心にある状態を維持する力をベルトに加えるように、コントローラーが発電機電流を制御するときにばねのように振る舞う。その力は、ちょうど、変位が増加するにつれて機械式ばねが力を増加させるように、反動質量体が中心点から遠くに移動するにつれて増加する。
【００３８】
図６及び図７Ａは、１つのベルトを使用したばね実装態様を示す。ベルトとローラーとの間で良好な接触（把持）を得るように、種々のサブローラー又はプーリーが導入される。しかし、考えられる欠点は、ベルトがプーリー及びスプロケットの幾つかの上を通過するときに、時計方向及び反時計方向の両方でベルトが屈曲することである。これは、結果としてベルトの有効寿命を短くさせる可能性がある。この欠点は、図７Ｂに示す、「平衡した（balanced）」２つのベルト（２６ａ、２６ｂ；２７ａ、２７ｂ）を使用することによって解決される場合がある。その他の点では、図７Ｂに示すＰＤＷＥＣは、図７Ａに示すＰＤＷＥＣのように動作し、ヒーブ、ピッチ若しくはロール、又は３つ全ての組合せに応答して同様に機能する。
【００３９】
図７Ｂでは、ベルトは、反動質量体内のコンジット（conduit）を通過する。しかし、ベルトが反動質量体を通過する必要がないように、２つのプーリー（３０ａ、３０ｂ）及びベルトを再配列することができる。図７Ｂでは、別のセットのベルト（２６ａ、２６ｂ）及びプーリー（２８ａ、２８ｂ）が右に示される。上部プーリー又は下部プーリーは、動力取出しとして使用される別の発電機に接続することができる。ばね機能は、回転式液圧ポンプ／モーター４８及び蓄圧器５２によって、又は、発電機／モーター４０を駆動するコントローラー５０によって提供することができる。反動質量体を中心にある状態で維持するばねとして働くように、プーリーシャフトの一方にねじりばね（torsional spring）を接続することも可能である。この構成は、図７Ａと比較して、ベルトが一方向に（例えば、プーリーの回りで常に時計方向に）屈曲するだけであり、その寿命を増加させるという利点を有する。
【００４０】
動力取出しは、１つ又は複数のベルト及びプーリーシステムによって達成される。図においては、プーリー３０ａ及び３０ｂ、ベルト２７ａ及び２７ｂ、発電機４０、シャフト３４、並びにコントローラー５０は、１つの電力取出しデバイスを形成する。図７Ａの場合のように、発電機は、（ダンパーのように）電気的動力を生成するように駆動されるか、又は、（ばねのように）反動質量体を中心にある状態で維持するように制御される。
【００４１】
図に示すＷＥＣブイ１０のコンテナー（缶、船体、シェル）は、対称構造又は非対称構造とすることができる。対称構造は、設計し構築するのがより容易である場合がある。非対称構造は、船の船体のように、反動質量体及びＰＴＯの数の低減を可能にすることができ、及び／又は、行程の「ストローク」の長さの増加を提供することができ、したがって、場合によっては、よりよい手法になる場合がある。非対称構造が使用される場合、船体は、船体が支配的な（predominant）波の方向に向けられた状態を維持するシステムを備えることができる。係留デバイス、風向デバイス、又は能動スラストデバイス（例えば、スラスター又は動力付きプロペラ）によって向きを合わせることができる。
【００４２】
ＰＤＷＥＣデバイスは、表面波の変動する振幅に主に応答性を有し、船体を、シーソに似た効果と呼ぶことができるものに応答させる。最良の「縦揺れ」応答性のために、船体の長さ（又はその幅）は、波の波長の１／２に概ね等しくすべきである。
【００４３】
船体の高さは、広い範囲にわたって（例えば、船体の直径の１／１０倍〜直径／長さの１．５倍まで）変動する場合がある。船体の高さは、所望の変位（質量体）、乾舷（水面上高さ）、有効最大ストローク、安定性、及び残存力等の種々の因子の関数である。
【００４４】
図８Ａ、図８Ｂ、図９、図１０、及び図１１は、船体１００の形状を、より長いストローク及び／又は波に対するより効率的な応答を提供するように変動させることができることを示す非常に簡略化した断面図である。これらの図は、コンテナーが、様々な成形されたセクション又はチャンバを有することができることを示す。例えば、船体１００は、幾つかの相互接続されたシリンダーに似た構造（セクション又はチャンバ）を含むことができる。船体は、「ストローク」の長さを増加させるように、及び船体の流体力学的性能が最適化され及び／又はブイ作製コストが最小化されるように成形することができる。ＷＥＣブイ船体１００は、単一の規則的に成形されたシリンダーである必要はない。むしろ、船体は、船体の流体力学的性能が最適化されるように及び／又はブイ作製コストが最小化されるように成形することができる。
【００４５】
図８Ａ及び図８Ｂの特定の実施形態は、外側チャンバ（８１、８３）内にある、それの反動質量体（Ｍ１Ａ、Ｍ１Ｂ）を有するＰＤＷＥＣデバイス、及び中央チャンバ８５内に収容されている１つ（又は複数）のヒーブ応答性ＷＥＣデバイス１０５を示す。ＰＤＷＥＣデバイスは、外側チャンバ（８１、８３）内に配置されている、それの反動質量体（Ｍ１Ａ、Ｍ１Ｂ）を有し、その質量体は、１つのチャンバ（例えば、８１）内の１つの反動質量体（例えば、Ｍ１Ａ）が上に運動すると、対向するチャンバ（例えば、８３）内の他の反動質量体（例えば、Ｍ１Ｂ）が下に進むように結合される。図８Ａでは、結合ベルトは、外部環境からシールされる別個のパイプ又はコンジットを通過することになる。
【００４６】
図８Ｂに示す特定の実施形態は、外側「チャンバ」内にある、それの反動質量体（Ｍ１Ａ、Ｍ１Ｂ）を有するＰＤＷＥＣデバイス、及び中央チャンバ内にあるヒーブ応答性ＷＥＣ（点線の覆いで示す）を備える。図８Ｂでは、結合ベルトは、外部環境からシールされる共通のパイプ又はコンジットを通過することになる。
【００４７】
図９では、Ｐ＆ＨＷＥＣデバイス（６００ａ、６００ｂ）は、外側チャンバ内に搭載され、ヒーブ応答性ＷＥＣが中央（点線）チャンバ内にあるのが示される。
【００４８】
図１０及び図１１は、ＷＥＣブイのコンテナー１００が、種々の成形されたセクションを有することができ、単一シリンダーである必要がないことを示す。コンテナー１００は、ストローク長及び流体力学的性能が最適化されるように並びに／又はブイ作製コストが最小化されるように成形することができる。図１０及び図１１はまた、コンテナーが、外側「セクション」内にピッチ及び／又はＰ＆ＨＷＥＣデバイスを、また、中央セクション内にヒーブ応答性ＷＥＣデバイスを有することができることを示す。図１０では、コンテナーの下部縁は、コンテナーの下部から延在する角度付きセクションを持つように形成される。コンテナーの上部と下向きの角度付き部材の尖部との間の距離は、船体の質量又はコストの過度の増加なしで反動質量体の上下行程距離（ストローク）の増加を提供する。さらに、角度付き部材の形状は、コンテナーの下部への「スラム（slam）」負荷を減少させるのに役立ち、よりよいエネルギー捕捉能力に関して改善された流体力学的性能を有することができる。
【００４９】
図１１は、コンテナーの上部が、船体の質量又はコストの過度の増加なしで反動質量体の上下行程距離の増加を提供するように、コンテナーの上部から延在する角度付きセクションを持つように形成することができることを示す。
【００５０】
図１２は、本発明を具現化する回転反動質量体ＷＥＣデバイスの理想化された断面図である。ＷＥＣデバイスは、コンテナー１００の側面に取り付けられるか、又は、コンテナー１００の下部に基礎を置く１つ又は複数のポスト１４４によって支持されるシャフト１４２上に回転可能に搭載された、一定半径ｒ１の円形ドラム１４０を備える。反動質量体Ｍ１は、長さｒ２の剛性レバーアーム１４６の一端部に取り付けられ、剛性レバーアーム１４６の他端部は、ドラム１４０の外側表面に取り付けられる。ばね１５０は、一端部でコンテナー１００の壁に、その他端部でドラム上の点に取り付けられているのが示される。動力取出装置（ＰＴＯ）は、レバーアーム１４６に接続されて示される。しかし、ＰＴＯは、ＷＥＣデバイス構造の任意の適した点に接続することができる。コンテナー１００の下への縦揺れ（横揺れ）又は上下揺れに応答して、反動質量体は、上方向に回転する（図１２Ａ参照）。コンテナー１００の上への縦揺れ（横揺れ）又は上下揺れに応答して、反動質量体は、下方向に回転する（図１２Ｂ参照）。反動質量体の運動は、その後、ＰＴＯによって有用なエネルギー（例えば、電気エネルギー）に変換される。
【００５１】
図１２のＷＥＣデバイス構成の利点は、硬質で短いばねを、ａ）反動質量体を上方に保持するように、また、ｂ）質量体振動の所望の共振周波数を提供するように、使用することができることである。反動質量体がシェルに対して下に運動する（すなわち、シェルが上に運動する）とき、ばねは、伸長し、より大きな後ろ向きの力を加えて、ストロークの中心に反動質量体を戻そうとする。この手法の利点は、反動質量体から見た、ばねのばね定数（すなわち、単位伸長長さ当たりの力）が、１／Ｒ２だけ減少することであり、ここで、Ｒは、旋回点における、レバーアーム長（ｒ２）とドラム（又はプーリー）の半径（ｒ１）との比である。別の利点は、ばねの変位（ストローク）が、反動質量体の変位の１／Ｒであることである。最終的な結果は、短く硬質のばねを、質量体及びばねシステムの所望の共振周波数を得るように使用することができることである。この手法の別の利点は、反動質量体の上と下の空間が、ガイドシステム又は動力取出装置に必要とされないため、反動質量体のストロークを最大化することができることである。
【００５２】
本発明の別の態様は、図１２Ｃに示すように、ドラム上の任意の点にばねを取り付けることができることである。この特徴は、ばねが、上に、下に、右に、左に、又は任意の他の角度でブイコンテナーに接続されることを可能にする。この特徴は、よりコンパクトな及び／又はより実装可能なばね構成を可能にすることができる。図１２ｃのコンテナーが、図１２のコンテナーの長さＬ１より小さい長さＬ２を有する場合があることに留意されたい。
【００５３】
図１２Ｄは、レバーアームに作用するトルクとアームの回転アームとの関係を示す。トルクは、回転角度にほぼ比例する。ばねは、反動質量体がその行程移動範囲において中心にあるように、位置決めされ、予め張力を与えられることができる。ＷＥＣブイコンテナーの運動は、質量体を、旋回点を中心として回転させることになる。ばねは、質量体を、その行程の中心の位置に回復させようとすることになる。
【００５４】
図１２Ｅの回転反動質量体ＷＥＣデバイスは、ばね１５０が、液圧ポンプ／モーター７４８、蓄圧器７５２、及び流体を保持するための貯蔵器を備える回転式液圧ばね（図７Ａ、図７Ｂの場合と同様）に置換されることを除いて、図１２に示すデバイスと同様であることを意図される。液圧ポンプは、シャフト７３７を介してドラム又はハブに結合され、反動質量体を担持するレバーアームがドラム又はハブに結合される。
【００５５】
図１６は、別のＷＥＣデバイスを示し、そのばね機能は、回転式液圧ばねを含み、本発明に従って働く。反動質量体は、上下に運動すると、ボールねじを、時計方向又は反時計方向に回転させる。ボールねじのシャフトは、流体貯蔵器と蓄圧器との間で流体のフローを制御する回転式液圧ポンプ／モーターのシャフトに接続される。１つの状態の場合（反動質が上部にあるか又は上部の近くにあるとき）、蓄圧器内の流体の量は最小であり、気体によって加えられる圧力は最小である。他の状態の場合（反動質量体が下部にあるか又は下部の近くにあるとき）、蓄圧器内の流体の量は最大であり、気体によって加えられる圧力は最大である。
【００５６】
図１３は、回転反動質量体ＷＥＣデバイスの回転を制御する、変動する半径のカム／ドラムの使用を示す。図１３では、図１２の円柱又は円形ドラムは、その形状が、可変トルク機構を提供するように非円形であるドラム／カムに置換される。ドラム／カムは、ばねによって反動質量体に加えられるトルクが、所望の効果を生じるように変動される又は制御されるように成形される。例えば、図１３、１３Ａ、及び１３Ｂに示すように、ｒ１ａ＜ｒ１＜ｒ１ｂであると仮定する。縦揺れ、横揺れ、又は上下揺れ運動に応答して、反動質量体が、中央位置（図１３に示す）から上に（図１３Ａ参照）回転する。ｒ１に比較して減少した長さのｒ１ａは、ばね１５０によって加えられるトルクの減少をもたらす。これは、反動質量体に作用する重力によって、反動質量体が、中央位置により容易に戻ることを可能にする。図１３Ｃを参照すると、この状態の場合、トルクが、角度変位に比べて加速したレートで減少することが見てわかる。その効果は、反動質量体の上方運動が減じることになることである。反動質量体が（図１３Ｂに示すように）下に回転すると、長さｒ１ｂがｒ１より大きいことは、トルクを増加させる。ばねによって加えられるトルクの増加は、反動質量体を中心位置に戻すのに役立つ。図１３Ｃを参照すると、この状態の場合、トルクが、角度変位に比べて加速したレートで増加することが示される。その効果は、反動質量体の下方運動が減じることになることである。こうしたトルクプロファイルは、反動質量体をＷＥＣブイコンテナーの上部及び下部から遠ざけ、端停止部に対する反動質量体の衝突の機会及び／又は振幅を最小にするのに役立つことができる。極端に硬質のばねが使用される場合、反動質量体が上に運動するにつれてばねのモーメントアームを増加させることが必要である場合がある。ばねが極端に硬質である場合、反動質量体が上に回転するにつれて、ばね力が急速に減少することになる。したがって、場合によっては、反動質量体が上に回転するにつれて、ばねの有効引張り力を増加させる形状を有するドラム又は「カム」を使用することが必要である場合がある。
【００５７】
図１３Ｃは、レバーアームに作用するトルクとアームの回転アームとの関係を示す。低い回転角度（反動質量体が上部にある）では、ばね及びレバーアームシステムによって反動質量体に加えられるトルクは、急速に減少し、反動質量体が、ブイコンテナーの上部に当たらないようにさせることに寄与する。高い回転角度（反動質量体が下部にある）では、ばね及びレバーアームシステムによって反動質量体に加えられるトルクは、急速に増加し、反動質量体が、ブイコンテナーの下部に当たらないようにさせることに寄与する。そのため、非円形ドラムを使用すると、ばねによって反動質量体に加えられるトルクは、図１３Ｃに示すように「輪郭付けられる（contoured）」ことができる。質量体が上方に又は下方に回転するにつれて、トルクは、加速したレートで減少又は増加する。こうしたトルクプロファイルは、反動質量体をシェルの上部及び下部から遠ざけ、端停止部に対する反動質量体の衝突の機会及び／又は振幅を最小にするのに役立つことができる。
【００５８】
図１２及び図１３の回転反動質量体ＷＥＣデバイスは、図１４及び図１５に示すタイプのＷＥＣブイを作るために使用することができる。
【００５９】
図１４Ａ及び図１４Ｂは、それぞれ、回転反動質量体ＷＥＣデバイスの簡略化した平面図及び簡略化した断面図であり、その回転反動質量体ＷＥＣデバイスは、例えば、図１２及び図１３に示すタイプとすることができる。図１４Ａ及び図１４Ｂでは、反動質量体は、外周に沿って配置され（回転し）、そのレバーアームは、コンテナー１００の更に内部にある旋回点に接続される。反動質量体は旋回軸を中心として回転する。旋回点は、コンテナーの中心に向き、回転梁及び反動質量体は外に向く。
【００６０】
図１５Ａ及び図１５Ｂは、それぞれ、回転反動質量体ＷＥＣデバイスの簡略化した平面図及び簡略化した断面図であり、その回転反動質量体ＷＥＣデバイスは、例えば、図１２及び図１３に示すタイプとすることができる。図１５Ａ及び図１５Ｂでは、反動質量体は、コンテナーの端部から離れて配置されて、コンテナーの端部から離れて利用可能な、より大きな高さを利用し、一方、レバーアームは、コンテナー１００の外周に沿っている旋回点に接続される（図１５Ｂ参照）。各ＷＥＣデバイスは、これらの図では、ヒーブ、ピッチ、及びロール運動／力に応答性を有する。この３つのＷＥＣ実施形態では、反動質量体は旋回軸を中心として回転する。この旋回点は、ブイの外周縁（へり）の近くにあり、回転梁及び反動質量体は内に向く。この手法の利点は、ブイの外縁の高さを、考えられる流体力学的利益のために低減（成形）することができる（例えば、外周において高い船体に関して起こることになるスラム負荷又は抗力を低減する）ことである。
【００６１】
図１４Ａ及び図１５Ａでは、３つのＷＥＣデバイスが、ＷＥＣブイ内に含まれることが示される。各ＷＥＣは、これらの図では、ヒーブ、ピッチ、及びロールの運動／力に応答する。１つのＷＥＣデバイスだけが使用される場合、そのＷＥＣデバイスは、中心に設置される必要がある可能性があり、ピッチ及びロールの力／運動にうまく応答しないことになる。２つのＷＥＣデバイスが使用される場合、エネルギーを、ヒーブ及びピッチ又はヒーブ及びロールから捕捉することができる。同様に、２つのＷＥＣデバイスが使用される場合、ブイは、偏揺れして（yaw）、波エネルギー捕捉に対する最低エネルギー状態になることになる。３つ以上のＷＥＣデバイスの使用は、この「偏揺れ（yawing）」状態による動力喪失状況を排除する。
【００６２】
示す実施形態が、例示のためのものであること、また、いろいろな種類のＷＥＣデバイスを、本発明を実施するために使用することができることが上記の議論から明らかである。
【図１】
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【図２】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図５Ａ】
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【図６】
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【図６Ａ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１２Ｄ】
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【図１２Ｅ】
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【図１３】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６】
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