(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を給紙する給紙部と、
該給紙部によって給紙される被記録媒体に画像を記録する記録部と、
前記給紙部と前記記録部との間に配置され、前記給紙部によって給紙される被記録媒体を前記記録部に搬送する第１搬送部と、
前記記録部の下流側に配置され、前記第１搬送部から搬送された被記録媒体を搬送する第２搬送部と、
該第１搬送部の作動を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
搬送される被記録媒体の方向を検出する搬送方向検出部と、
該搬送方向検出部によって検出された被記録媒体の方向に応じて、前記第１搬送部による被記録媒体の搬送速度を変更する搬送速度変更部と、
を有し、
前記搬送速度変更部は、
被記録媒体が前記第２搬送部に搬送されるまで、被記録媒体の搬送速度を遅くすることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
被記録媒体を給紙する給紙部と、
該給紙部によって給紙される被記録媒体に画像を記録する記録部と、
前記給紙部と前記記録部との間に配置され、前記給紙部によって給紙される被記録媒体を前記記録部に搬送する第１搬送部と、
該第１搬送部の作動を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
搬送される被記録媒体の方向を検出する搬送方向検出部と、
該搬送方向検出部によって検出された被記録媒体の方向に応じて、前記第１搬送部による被記録媒体の搬送速度を変更する搬送速度変更部と、
を有し、
前記搬送速度変更部は、
被記録媒体の搬送速度を遅くする場合に、被記録媒体の搬送方向に直交する方向の長さが長いほど、被記録媒体の搬送速度を遅くすることを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
被記録媒体としての封筒を給紙する給紙部と、
該給紙部によって給紙される被記録媒体に画像を記録する記録部と、
前記給紙部と前記記録部との間に配置され、前記給紙部によって給紙される被記録媒体を前記記録部に搬送する第１搬送部と、
前記記録部の下流側に配置され、前記第１搬送部から搬送された被記録媒体を搬送する第２搬送部と、
被記録媒体の搬送路に配置され、封筒の搬送方向に直交する方向の端部を検出するためのセンサと、
該第１搬送部の作動を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記センサにより検出された搬送方向に直交する封筒の両端の位置に基づいて、封筒の搬送方向に直交する方向の長さを測定する測定部と、
封筒の搬送方向下流側端部における前記測定部による第１の測定値と、該第１の測定値が測定されたときの封筒の位置から所定量封筒が搬送された際の前記測定部による第２の測定値とに基づいて、搬送される封筒の方向を検出する搬送方向検出部と、
該搬送方向検出部によって検出された被記録媒体の方向が、封筒のフラップ部を搬送方向上流側として封筒を搬送する方向である設定方向と異なる場合に、前記第１搬送部による被記録媒体の搬送速度を、搬送される被記録媒体の方向が前記設定方向である場合よりも遅くする搬送速度変更部と、
封筒が前記所定量搬送された際に、画像を記録すべき部分が、前記記録部によって画像を記録可能な範囲を通りすぎた場合に、前記第１搬送部と前記第２搬送部との少なくとも一方によって、封筒を搬送方向上流側に向かって逆送させる逆方向搬送部と、
を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
前記搬送方向検出部は、
前記第１の測定値に基づく長さが前記第２の測定値に基づく長さより短い場合に、搬送される封筒の方向が前記設定方向と異なる方向であると検出することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記搬送速度変更部は、
前記逆方向搬送部により逆送される封筒の方向が、前記設定方向と異なる場合に、封筒の搬送速度を、前記逆方向搬送部により逆送される封筒の方向が前記設定方向である場合よりも遅くすることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体に画像を記録する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置は、通常、記録用紙を搬送するための搬送部を備えており、搬送部によって搬送される記録用紙に、画像が記録される。搬送部によって搬送される記録用紙には、搬送方向によって、紙詰まりの発生する確率が異なるものがある。具体的には、例えば、封筒にはフラップ部があり、フラップ部を搬送方向の下流側として封筒が搬送される場合の紙詰まり発生確率は、フラップ部を搬送方向の上流側として封筒が搬送される場合の紙詰まり発生確率より高いことが知られている。このため、特許文献１に記載の印刷装置は、封筒への印刷時において、フラップ部を搬送方向上流側として封筒が搬送されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１１９９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の印刷装置では、フラップ部を搬送方向上流側として封筒が搬送されることで、紙詰まりの発生を抑制することが可能となっている。しかしながら、フラップ部を搬送方向上流側として封筒が搬送されるように、ユーザーは封筒をトレイにセットする必要があり、不便である。一方で、フラップ部を搬送方向下流側として封筒が搬送されると、紙詰まりが発生する虞が高い。
【０００５】
また、封筒以外の記録用紙にも、搬送方向によって、紙詰まりの発生確率が異なるものがある。詳しく言えば、記録用紙には、紙の繊維の流れる方向、所謂、紙の目の方向がある。この紙の目の方向に沿って、記録用紙が搬送される場合には、記録用紙は紙の繊維に沿って搬送されるため、紙詰まりが発生し難い。一方で、紙の目の方向とは異なる方向に沿って、記録用紙が搬送される場合には、記録用紙は紙の繊維に逆らって搬送されるため、紙詰まりが発生し易い。
【０００６】
本発明は、そのような事情に鑑みてなされたものであり、どのような向きに記録用紙がセットされたとしても、紙詰まりの発生を抑制して画像を記録可能な画像記録装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に記載の画像記録装置は、被記録媒体を給紙する給紙部と、該給紙部によって給紙される被記録媒体に画像を記録する記録部と、前記給紙部と前記記録部との間に配置され、前記給紙部によって給紙される被記録媒体を前記記録部に搬送する第１搬送部と、該第１搬送部の作動を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、搬送される被記録媒体の方向を検出する搬送方向検出部と、該搬送方向検出部によって検出された被記録媒体の方向に応じて、前記第１搬送部による被記録媒体の搬送速度を変更する搬送速度変更部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に記載の画像記録装置では、記録用紙等の被記録媒体の搬送方向に応じて、搬送速度を変更することが可能である。これにより、例えば、紙詰まりの発生確率が高いと考えられる姿勢で被記録媒体が搬送される際に、被記録媒体の搬送速度を通常の速度より遅くすることが可能である。したがって、本発明に記載の画像記録装置によれば、どのような向きに被記録媒体がセットされたとしても、紙詰まりの発生を抑制して画像を記録することが可能となる。
【０００９】
特に、被記録媒体としての封筒への印刷時に、フラップ部を搬送方向下流側として封筒が搬送される際の搬送速度を遅くすることで、紙詰まりの発生を好適に抑制することが可能となる。これにより、封筒がいずれの方向に搬送された場合であっても、紙詰まりの発生を抑制して宛名等を印刷することが可能となる。
【００１０】
封筒が搬送される方向の検出は、例えば、ユーザーによるスイッチ操作等によって行われてもよく、センサ等を利用した測定値に基づいて行われてもよい。センサ等を利用した測定値に基づいて搬送方向の検出が行われる場合には、封筒の搬送方向に直交する方向の端部を検出可能なセンサを採用することが好ましい。これにより、そのセンサによって検出された封筒の両端位置の間の距離、つまり、封筒の幅を測定することが可能となる。そして、封筒の搬送方向下流側端部の幅と、その端部から搬送方向上流側に向かって所定量離れた箇所の幅とを比較することで、容易に封筒の搬送方向を確定することが可能となる。具体的には、封筒の搬送方向下流側端部の幅が、その端部から搬送方向上流側に向かって所定量離れた箇所の幅より狭い場合に、フラップ部を搬送方向下流側として封筒が搬送されていることが確定される。
【００１１】
上述したように封筒の２箇所の幅を比較して搬送方向を検出する際に、封筒の画像を記録すべき部分が、記録部によって画像を記録可能な範囲を通りすぎる場合がある。このような場合には、封筒を上流に向かって逆送することが好ましい。これにより、封筒の適切な位置に宛名等を印刷することが可能となる。
【００１２】
封筒を上流に向かって逆送する際にも、封筒の搬送速度を、搬送方向に応じて変更することが好ましい。これにより、逆送時においても、紙詰まりの発生を抑制することが可能となる。
【００１３】
記録部の下流側には、通常、第２搬送部が配置されており、被記録媒体が、第２搬送部にまで搬送された場合には、紙詰まりの発生確率は相当低くなる。このため、被記録媒体は、第２搬送部に搬送されるまで、遅い速度で搬送されることが好ましい。これにより、必要な箇所でのみ、遅い速度での被記録媒体の搬送を行うことが可能となり、画像記録時間の短縮を図ることが可能となる。
【００１４】
紙詰まりの発生確率は、被記録媒体の搬送方向だけでなく、被記録媒体の幅、つまり、搬送方向と直交する方向の長さにも依拠している。具体的には、被記録媒体の幅が広いほど、紙詰まりの発生確率は高くなる。そこで、被記録媒体の幅が広いほど、被記録媒体の搬送速度を遅くすることが好ましい。これにより、さらに、紙詰まりの発生を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】複合機１０の構成を模式的に示す断面図である。
【図２】制御装置９０の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】封筒の搬送方向に応じた印字制御プログラムの前半部分を示すフローチャートである。
【図４】封筒の搬送方向に応じた印字制御プログラムの後半部分を示すフローチャートである。
【図５】図３に示すプログラムにおいて実行される用紙方向判定サブルーチンを示すフローチャートである。
【図６】記録用紙の目の方向に応じた画像記録制御プログラムを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例及び変形例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【００１７】
＜複合機１０の構成＞
図１及び図２を参照し、本発明の複合機１０について説明する。複合機１０は、ファクシミリ機能，プリンタ機能，スキャナ機能，コピー機能等の種々の機能を有している。複合機１０は、ケーシング２０の内部にプリンタ部２２を備えており、プリンタ機能を発揮するプリンタ部２２が、本発明の画像記録装置の一例である。つまり、ファクシミリ機能，スキャナ機能，コピー機能等を発揮するための機能部は、本発明を実現するために必須の構成でないことから、それらの説明は省略する。尚、本実施例では、図１の左側、右側、表側、背面側、上側、下側は、それぞれ、複合機１０の前側、後側、右側、左側、上側、下側である。
【００１８】
複合機１０のケーシング２０の前側の側壁には、開口２４が形成されており、給紙トレイ３０が、その開口から前後方向に挿抜可能である。給紙トレイ３０は、各種の記録用紙（本発明の被記録媒体の一例）を載置可能であり、ケーシング２０内に挿入された状態で記録用紙をプリンタ部２２に給紙する。記録用紙は、普通紙，インクジェット紙，封筒，ハガキ等が挙げられる。
【００１９】
プリンタ部２２は、給紙トレイ３０に加えて、給紙トレイ３０から記録用紙を後方に向かって給送する給紙部３２（本発明の給紙部の一例）と、給紙部３２によって給送された記録用紙に画像を記録するインクジェット方式の記録部３６（本発明の記録部の一例）と、画像が記録された記録用紙を収容する排紙トレイ３８とを備えている。プリント部２２には、記録用紙を給紙トレイ３０から記録部３６を経由して、排紙トレイ３８まで搬送するための搬送路４０が形成されている。
【００２０】
給紙部３２は、給紙トレイ３０内に載置された記録用紙等を搬送路４０へ向けて給送するためのものである。給紙部３２は、給紙ローラ５０と、給紙アーム５２とを備えている。給紙アーム５２は、軸５４を回動軸として、給紙トレイ３０の上方に設けられており、軸５４を中心に回動する。給紙アーム５２の先端部には、給紙ローラ５０が回転可能に支持されている。給紙ローラ５０は給紙トレイ３０内に載置された記録用紙に接触する。
【００２１】
給紙ローラ５０は、搬送用モータ５６（図２参照）の駆動力が駆動伝達機構（図示省略）を介して伝達されることで回転する。給紙ローラ５０が記録用紙に接触した状態で回転すると、最上位置の記録用紙が後方に向かって送り出される。給紙トレイ３０の後側の端部には、分離傾斜板５８が形成されており、分離傾斜板５８によって、記録用紙が搬送路４０へガイドされる。
【００２２】
搬送路４０は、分離傾斜板５８の上端付近から記録部３６の後方に渡って延設された湾曲状の湾曲路６０と、記録部３６の後方から排紙トレイ３８に渡って延設された直線状の直線路６２とに区分けされる。記録用紙は、給紙部３２から、湾曲路６０を経由して、ケーシング２０内の下方から上方へＵターンして、記録部３６の上流側に搬送される。記録部３６の後方には、第１搬送部６４（本発明の第１搬送部の一例）が配置されている。
【００２３】
第１搬送部６４は、第１搬送ローラ６６及びピンチローラ６８を備えている。ピンチローラ６８は、第１搬送ローラ６６に接近離間する方向にスライド可能とされており、コイルばね（図示省略）によって、第１搬送ローラ６６に密着するように付勢されている。第１搬送ローラ６６とピンチローラ６８との間に、湾曲路６０を経由して搬送されてきた記録用紙が挿入される。第１搬送ローラ６６は、搬送用モータ５６（図２参照）の駆動により回転し、記録用紙を、ピンチローラ６８と協働して記録部３６に向かって搬送する。
【００２４】
第１搬送部６４によって搬送された記録用紙は、第１搬送部６４の前方に配置されたプラテン７０に支持される。プラテン７０の上方に、記録部３６が配置されており、プラテン７０と記録部３６との間に、記録用紙が搬送される。
【００２５】
記録部３６は、記録ヘッド７２を搭載するキャリッジ７４を備えており、キャリッジ７４は、キャリッジ用モータ７６（図２参照）の駆動によって、主走査方向へ往復動する。ここで、主走査方向は、記録用紙の搬送方向と直交する方向である。記録ヘッド７２には、インクカートリッジ（図示省略）からシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｋ）の各色インクが供給される。記録ヘッド７２の下面には、各色インクに応じて複数のノズル（図示省略）が設けられており、各ノズルから各色インクが微小なインク滴として吐出される。これにより、プラテン７０上に支持された記録用紙に画像が記録される。尚、記録部３６は、インクジェット方式に限られず、電子写真方式等の種々の記録方式のものが適用可能である。
【００２６】
キャリッジ７４の前方側の下面には、光センサ７８（本発明のセンサの一例）が配置されている。光センサ７８は、光センサ７８の下方に記録用紙が有るか無いかを判定するためのものであり、記録用紙の幅、つまり、記録用紙の搬送方向に直交する方向の長さを測定する際に利用される。
【００２７】
また、記録部３６及びプラテン７０の前方には、第２搬送部８０（本発明の第２搬送部の一例）が配置されている。第２搬送部８０は、第２搬送ローラ８２及び拍車ローラ８４を備えている。拍車ローラ８４は、第２搬送ローラ８２に接近離間する方向にスライド可能とされており、コイルばね（図示省略）によって、第２搬送ローラ８２に密着するように付勢されている。第２搬送ローラ８２は、搬送用モータ５６（図２参照）の駆動により回転し、画像が記録された記録用紙を、拍車ローラ８４と協働して前方に搬送する。これにより、画像が記録された記録用紙が、第２搬送部８０の前方に配置された排紙トレイ３８に排出される。
【００２８】
さらに、プリンタ部２２は、図２に示す制御装置９０（本発明の制御装置の一例）を備えている。制御装置９０は、ＣＰＵ９２、ＲＯＭ９４、ＲＡＭ９６、ＥＥＰＲＯＭ９８を有しており、バス１００を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０２に接続されている。
【００２９】
ＲＯＭ９４には、ＣＰＵ９２が複合機１０の各種動作を制御するためのプログラムが記憶されている。ＲＡＭ９６には、プログラム実行時に用いられる各種データが一時的に記憶される。ＥＥＰＲＯＭ９８には、電源オフ後も保持すべき設定等が記憶されている。
【００３０】
ＡＳＩＣ１０２には、ヘッド制御回路１０４、駆動回路１０６、駆動回路１０８、ロータリーエンコーダ１１０，１１１、リニアエンコーダ１１２、及び、上記光センサ７８が接続されている。
【００３１】
ヘッド制御回路１０４は、ＡＳＩＣ１０２から入力されるＣＭＹＫ形式の印刷データに基づいて、記録ヘッド７２を駆動制御する。駆動回路１０６は、ＡＳＩＣ１０２から入力される信号等に基づいて、搬送用モータ５６を駆動させ、搬送用モータ５６の駆動力は、給紙ローラ５０、第１搬送ローラ６６、及び第２搬送ローラ８０に伝達される。駆動回路１０８は、ＡＳＩＣ１０２から入力される信号等に基づいて、キャリッジ用モータ７６を駆動させ、キャリッジ用モータ７６の駆動により、キャリッジ７４が主走査方向に往復移動する。
【００３２】
ロータリーエンコーダ１１０は、第１搬送ローラ６６の回転数を測定して記録用紙の搬送量を検出するものであり、ロータリーエンコーダ１１１は、第２搬送ローラ８２の回転数を測定して記録用紙の搬送量を検出するものである。制御装置９０は、ロータリーエンコーダ１１０，１１１の検出結果に基づいて搬送用モータ５６の作動を制御する。リニアエンコーダ１１２は、主走査方向へ往復移動するキャリッジ７４の移動量を検出するものである。制御装置９０は、リニアエンコーダ１１２の検出結果に基づいてキャリッジ用モータ７６の作動を制御する。
【００３３】
また、光センサ７８、及びリニアエンコーダ１１２によって、記録用紙の幅、つまり、記録用紙の搬送方向に直交する方向の長さが測定される。具体的には、光センサ７８によって、記録用紙の主走査方向の両端が検出され、両端の間の距離、つまり、記録用紙の幅が、リニアエンコーダ１１２によって測定される。
【００３４】
＜プリンタ部２２による画像の記録＞
プリンタ部２２では、上述された構成によって、記録用紙に画像が記録される。記録用紙への画像の記録は、公知の技術であることから、簡単に説明すると、まず、記録用紙が、給紙部３２によって、搬送路４０の屈曲路６０に向かって給送される。屈曲路６０を経て送られてきた記録用紙は、第１搬送部６４によって、記録部３６とプラテン７０との間に搬送される。光センサ７８によって、記録用紙の搬送が検出されると、記録用紙の搬送方向下流側端部に印字データの上方が記録されるように、記録部３６の作動が制御される。そして、画像の記録された記録用紙が、第２搬送部８０によって、搬送され、排紙トレイ３８に搬出される。
【００３５】
このように、給紙部３２、第１搬送部６４等の作動が制御されることで、画像が記録用紙に記録される。ただし、封筒への宛名等の文字の記録、つまり、印字に関しては、封筒の上下に応じた特殊な印字制御が行われる。この制御では、搬送される封筒の方向に応じて、封筒の搬送速度、印字データの向きが変更される。この制御に関して、以下に詳しく説明する。
【００３６】
封筒は、フラップ部と呼ばれるのりしろ部分を有しており、フラップ部は、折り曲げられることで、封筒の蓋として機能する。まず、フラップ部を搬送方向上流側として封筒が搬送された場合の印字制御について、説明する。フラップ部を搬送方向上流側として封筒が搬送される場合には、フラップ部の開口は搬送方向上流側を向くことから、封筒が、搬送路４０内で引っ掛かる可能性は低い。このため、フラップ部を搬送方向上流側として封筒が搬送される場合には、第１搬送部６４は、予め設定された速度、具体的には、封筒以外の普通紙等の記録用紙を搬送する際の速度で、封筒を搬送する。ただし、このように封筒が搬送される場合には、封筒のフラップ部とは反対側の端部から印字されるため、その端部に印字データの下方が印字されるように、記録部３６の作動が制御される。つまり、１８０°回転された印字データに従って、封筒に宛名等が印字される。尚、封筒がフラップ部を搬送方向上流側として搬送される方向が、本発明の設定方向の一例である。
【００３７】
一方、フラップ部を搬送方向下流側として封筒が搬送された場合には、フラップ部の開口が搬送路４０内で引っ掛かり、ジャム、つまり、紙詰まりが発生する虞が有る。特に、第１搬送部６４を封筒の下流側端部、すなわち、フラップ部が通過した後、封筒に印字が行われ、そのフラップ部が第２搬送部８０で挟持されるまでは、いずれにも挟持されることがない。そのため、第１搬送部６４をその端部が通過した後、速い速度で搬送されることによりフラップ部から封筒内に空気が入り込む可能性がある。かかる場合、フラップ部がプラテン７０から乖離してしまい、適切に第２搬送部８０に挟持されない可能性がある。そこで、フラップ部を搬送方向下流側として封筒が搬送される場合に、第１搬送部６４は、前述の予め設定された速度より遅い速度で、封筒を搬送する。このように遅い速度で封筒が搬送されることで、ジャムの発生を抑制することが可能となる。
【００３８】
ちなみに、遅い速度での封筒の搬送は、封筒が第２搬送部８０に搬送されるまで行われる。これは、搬送路４０の終端部付近に配置された第２搬送部８０の第２搬送ローラ８２と拍車ローラ８４とに、封筒がニップされると、搬送路４０内で封筒が引っ掛かる虞が低くなるためである。このように、必要な箇所でのみ、遅い速度での封筒の搬送を行うことで、印字時間の短縮を図ることが可能となる。
【００３９】
また、搬送される封筒の方向の判定は、光センサ７８及びリニアエンコーダ１１２によって測定される封筒の幅に基づいて、行われる。具体的には、封筒が下流に向かって搬送され、封筒の搬送方向下流側端部が光センサ７８によって検出された位置において、まず、封筒の幅Ｗ１が、光センサ７８及びリニアエンコーダ１１２によって測定される。次に、封筒が、その位置から所定量Ｌ下流に向かって搬送され、その搬送先の位置において、封筒の幅Ｗ２が、光センサ７８及びリニアエンコーダ１１２によって測定される。そして、第１の測定値としてのＷ１と第２の測定値としてのＷ２とが比較される。Ｗ１とＷ２とが同じである場合には、封筒の搬送方向は、封筒がフラップ部を搬送方向上流側として搬送される方向である。一方、Ｗ１がＷ２より小さい場合には、封筒の搬送方向は、封筒がフラップ部を搬送方向下流側として搬送される方向である。これにより、適切に封筒の搬送方向を判定することが可能となる。尚、所定量Ｌは、封筒の搬送方向の長さより短ければ、どのような値でもよいが、本実施例では、例えば、角２封筒の場合には５０ｍｍ、長３封筒の場合には、２０ｍｍとされている。
【００４０】
封筒の搬送方向を判定する際に、上述したように、封筒が所定量Ｌ下流に向かって搬送されることで、封筒の印字領域が、記録ヘッド７２のノズルの位置を通りすぎる場合がある。つまり、封筒の宛名を印字すべき部分が、記録ヘッド７２によって印字可能な範囲を通りすぎる場合がある。このような場合には、封筒が上流に向かって逆送される。この逆送の量は、上記所定量Ｌと同じである。
【００４１】
また、搬送方向の判定時に封筒が所定量Ｌ下流に向かって搬送されることで、封筒が第１搬送部６４から搬出される場合がある。このような場合において、封筒は、第２搬送部８０によって逆送されるが、逆送時に、第１搬送部６４においてジャムが発生する虞がある。そこで、封筒の逆送時においても、封筒の逆送方向に応じて搬送速度の変更が行われる。具体的には、フラップ部を逆送方向下流側として封筒が逆送される場合、つまり、逆送時の搬送方向下流側にフラップ部が位置するように封筒が搬送される場合に、第２搬送部８０は、前述の予め設定された速度より遅い速度で封筒を逆送する。これにより、逆送時においても、ジャムの発生を抑制することが可能となる。
【００４２】
ちなみに、封筒の搬送速度の変更時には、第１搬送部６４の第１搬送ローラ６６若しくは、第２搬送部８０の第２搬送ローラ８２を駆動する搬送用モータ５６への通電量が低減されることで、封筒の搬送速度が遅くされる。また、搬送速度の変更方法は、モータへの通電量を調整する方法だけでなく、種々の方法を採用することが可能である。具体的には、搬送用モータ５６の駆動力を第１搬送ローラ６６若しくは、第２搬送ローラ８２に伝達するための機構として、ギヤ比を変更可能な機構を採用し、ギヤ比の変更により、封筒の搬送速度を変更することが可能である。
【００４３】
さらに、フラップ部を搬送方向下流側として封筒が搬送、逆送される際の搬送速度は、封筒の幅が大きいほど、遅い速度とされる。つまり、フラップ部を搬送方向下流側として封筒が搬送、逆送される際に、幅広の封筒は、幅狭の封筒と比較して、遅く搬送、逆送される。これにより、ジャムの発生をより確実に抑制することが可能となる。
【００４４】
＜制御プログラム＞
上述した封筒の搬送方向に応じた印字制御は、図３〜図５にフローチャートを示す制御プログラムが、ＣＰＵ９２において実行されることによって行われる。以下に、封筒の搬送方向に応じた印字制御について、図に示すフローチャートを参照しつつ、詳しく説明する。
【００４５】
制御プログラムでは、封筒への印字処理の指令が制御装置９０に送信されると、給紙部３２によって、給紙トレイ３０に収容された封筒が搬送路４０に向かって給紙される（ステップ（以下、「Ｓ」と略す）１）。そして、給紙された封筒が、ＣＰＵ９２の制御により第１搬送部６４によって、通常の速度、つまり、前述の予め設定された速度で搬送される（Ｓ２）。
【００４６】
次のＳ３では、図５に示す用紙方向判定サブルーチンが実行される。このサブルーチンでは、封筒が、封筒の搬送方向下流側端部の幅を測定可能な位置にまで搬送されたか否かが、ＣＰＵ９２によって判断される（Ｓ２１）。つまり、光センサ７８からの信号に基づいて、封筒がプラテン７０上に有るか否かがＣＰＵ９２によって判定される。尚、封筒の測定位置までの搬送の判断は、例えば、ロータリーエンコーダ１１０の検出値、つまり、第１搬送部６４による封筒の搬送量に基づいて判断してもよい。
【００４７】
封筒が、封筒の搬送方向下流側端部の幅を測定可能な位置にまで搬送されたと判断されると（Ｓ２１のＹＥＳ）、光センサ７８及びリニアエンコーダ１１２からの信号に基づいて、封筒の幅Ｗ１がＣＰＵ９２によって測定される（Ｓ２２）。続いて、封筒が、封筒の幅Ｗ１が測定された位置から所定量Ｌ搬送されたか否かがＣＰＵ９２によって判断される（Ｓ２３）。この判断には、ロータリーエンコーダ１１０の検出値が用いられる。
【００４８】
封筒が、所定量Ｌ搬送されたと判断されると（Ｓ２３のＹＥＳ）、光センサ７８及びリニアエンコーダ１１２からの信号に基づいて、封筒の幅Ｗ２がＣＰＵ９２によって測定される（Ｓ２４）。そして、封筒の幅Ｗ１とＷ２とがＣＰＵ９２によって比較される（Ｓ２５）。Ｗ１がＷ２より小さいと判断されると（Ｓ２５のＹＥＳ）、ＣＰＵ９２によって用紙方向フラグＦのフラグ値が１に設定される（Ｓ２６）。そのフラグＦは、封筒の搬送方向を示すフラグであり、そのフラグＦのフラグ値が１とされている場合には、封筒がフラップ部を搬送方向下流側として搬送されていることを示し、０とされている場合には、封筒がフラップ部を搬送方向上流側として搬送されていることを示している。
【００４９】
一方、Ｗ１がＷ２より小さくないと判断されると（Ｓ２５のＮＯ）、ＣＰＵ９２によって用紙方向フラグＦのフラグ値が０に設定される（Ｓ２７）。用紙方向フラグＦのフラグ値が決定されると、このサブルーチンは終了し、メインルーチンに戻る。
【００５０】
メインルーチンのＳ４では、封筒の印字領域が、記録ヘッド７２による印字可能な範囲を通りすぎているか否かがＣＰＵ９２によって判断される。具体的には、封筒が所定量Ｌ搬送された場合、その所定量Ｌに対応する封筒の領域に印字すべき印字データが存在するか否かがＣＰＵ９２によって判断される。Ｓ２７でフラグＦのフラグ値が０と設定された場合であって、印字データの上方がその領域に存在する場合に肯定判断され、一方、Ｓ２６でフラグＦのフラグ値が１と設定された場合であって、印字データの下方がその領域に存在する場合に肯定判断される。封筒の印字領域が、記録ヘッド７２による印字範囲を通りすぎていると判断されると（Ｓ４のＹＥＳ）、用紙方向フラグＦのフラグ値が１に設定されているか否かがＣＰＵ９２によって判断される（Ｓ５）。用紙方向フラグＦのフラグ値が１であると判断されると（Ｓ５のＹＥＳ）、ＣＰＵ９２の制御により、封筒が、第１搬送部６４および第２搬送部８０によって、上流に向かって、通常の速度、つまり、前述の予め設定された速度と同じ速度で逆送される（Ｓ６）。一方、用紙方向フラグＦのフラグ値が０であると判断されると（Ｓ５のＮＯ）、ＣＰＵ９２の制御により、封筒が、第１搬送部６４および第２搬送部８０によって、上流に向かって、通常の速度より遅い速度で逆送される（Ｓ７）。尚、Ｓ７での速度は、Ｓ２４において測定された封筒の幅Ｗ２に応じて設定される。この速度は、封筒の幅Ｗ２に応じて予め定められた速度であり、幅Ｗ２が大きくなるほど遅い速度が設定される。尚、逆送する際に、通常の速度よりも遅い速度に設定するため、フラップ部が第１搬送部６４を通過し、封筒が第２搬送部８０のみによって挟持されている場合においても、逆送によりフラップ部がプラテン７０から乖離してしまい、適切に第１搬送部６４に挟持されない可能性を低減することができる。
尚、第１搬送部６４および第２搬送部８０の両方によって封筒が挟持されている場合には、封筒は、その両搬送部によって逆送されてもよいし、いずれか一方のみに挟持されている場合には、その挟持している搬送部のみによって逆送されてもよい。さらに、封筒が両搬送部によって挟持されている場合においても、第１搬送部６４のみを駆動し、封筒を逆送してもよい。
【００５１】
続いて、逆方向への封筒の搬送が、所定量Ｌ行われたか否かがＣＰＵ９２によって判断される（Ｓ８）。この判断には、ロータリーエンコーダ１１１の検出値が用いられる。逆方向への封筒の搬送が、所定量Ｌ行われていないと判断された場合には（Ｓ８のＮＯ）、Ｓ５〜８の処理が繰り返し実行される。
【００５２】
一方、逆方向への封筒の搬送が、所定量Ｌ行われたと判断された場合（Ｓ８のＹＥＳ）、若しくは、封筒の印字領域が記録ヘッド７２による印字範囲を通りすぎていないと判断された場合には（Ｓ４のＮＯ）、用紙方向フラグＦのフラグ値が１であるか否かがＣＰＵ９２によって判断される（Ｓ９）。用紙方向フラグＦのフラグ値が１であると判断されると（Ｓ９のＹＥＳ）、ＣＰＵ９２の制御により、封筒が、第１搬送部６４によって、下流に向かって、通常の速度より遅い速度で搬送される（Ｓ１０）。ちなみに、Ｓ１０での速度は、Ｓ２４において測定された封筒の幅Ｗ２に応じて設定される。一方、用紙方向フラグＦのフラグ値が０であると判断されると（Ｓ９のＮＯ）、ＣＰＵ９２の制御により、封筒が、第１搬送部６４によって、下流に向かって、通常の速度で搬送される（Ｓ１１）。
【００５３】
次に、ＣＰＵ９２によって、用紙方向フラグＦのフラグ値が１であるか否かが判断される（Ｓ１２）。用紙方向フラグＦのフラグ値が１であると判断されると（Ｓ１２のＹＥＳ）、封筒の搬送方向下流側端部に印字データの上方が印字されるように、記録部３６の作動がＣＰＵ９２によって制御される（Ｓ１３）。つまり、宛名が、それの上方から下方に向かって封筒に印字される。一方、用紙方向フラグＦのフラグ値が０であると判断されると（Ｓ１２のＮＯ）、封筒の搬送方向下流側端部に印字データの下方が印字されるように、記録部３６の作動がＣＰＵ９２によって制御される（Ｓ１４）。つまり、印字データが１８０°回転され、宛名が、それの下方から上方に向かって封筒に印字される。
【００５４】
続いて、ＣＰＵ９２によって封筒が第２搬送部８０まで搬送されたか否かが判断される（Ｓ１５）。この判断は、所定量搬送した場合に、肯定判断される。封筒が第２搬送部８０まで搬送されたと判断されると（Ｓ１５のＹＥＳ）、ＣＰＵ９２によって用紙方向フラグＦのフラグ値が１であるか否かが判断される（Ｓ１６）。用紙方向フラグＦのフラグ値が１であると判断されると（Ｓ１６のＹＥＳ）、ＣＰＵ９２の制御により、第１搬送部６４および第２搬送部８０による遅い速度での封筒の搬送が終了され、封筒が、通常の速度で搬送される（Ｓ１７）。なお、封筒が第２搬送部８０まで搬送されていないと判断された場合には（Ｓ１５のＮＯ）、Ｓ１２〜１５の処理が繰り返し実行される。
【００５５】
封筒の通常速度での搬送が開始された場合（Ｓ１７）、若しくは、用紙方向フラグＦのフラグ値が０であると判断された場合には（Ｓ１６のＮＯ）、封筒への印字が終了したか否かがＣＰＵ９２によって判断される（Ｓ１８）。封筒への印字が終了したと判断された場合には（Ｓ１８のＹＥＳ）、本プログラムの実行が終了する。なお、封筒への印字が終了していないと判断された場合には（Ｓ１８のＮＯ）、ＣＰＵ９２によってＳ１２〜１８の処理が繰り返し実行される。
【００５６】
＜制御装置９０の機能構成＞
上記制御プログラムを実行する制御装置９０のＣＰＵ９２は、それの実行処理に鑑みれば、図２に示すような機能構成を有するものと考えることができる。図から解るように、ＣＰＵ９２は、搬送方向検出部１２０（本発明の搬送方向検出部の一例）と、測定部１２２（本発明の測定部の一例）と、逆方向搬送部１２４（本発明の逆方向搬送部の一例）と、搬送速度変更部１２６（本発明の搬送速度変更部の一例）とを有している。
【００５７】
搬送方向検出部１２０は、上記制御プログラムのＳ２１〜Ｓ２７の処理を実行する機能部、つまり、搬送される封筒の方向を検出する機能部である。測定部１２２は、上記制御プログラムのＳ２２，Ｓ２４の処理を実行する機能部、つまり、封筒の幅を測定する機能部である。逆方向搬送部１２４は、上記制御プログラムのＳ４〜Ｓ８の処理を実行する機能部、つまり、封筒の印字領域が記録ヘッド７２による印字範囲を超えた場合に、封筒を逆搬送する機能部である。搬送速度変更部１２６は、上記制御プログラムのＳ５〜Ｓ７，Ｓ９〜Ｓ１１の処理を実行する機能部、つまり、封筒の搬送方向に応じて搬送速度を変更する機能部である。
【００５８】
＜変形例＞
上記実施例では、封筒の搬送方向に応じて搬送速度を変更しているが、普通紙等の記録用紙の搬送方向に応じて搬送速度を変更することも可能である。例えば、記録用紙の搬送方向が、その用紙を構成する繊維の流れる方向、所謂、紙の目の方向と同じであるか否かによって、搬送速度を変更することも可能である。記録用紙の搬送方向が紙の目の方向と同じである場合には、繊維の流れる方向に記録用紙が搬送される。このため、記録用紙は搬送路４０内で引っ掛かり難い。そこで、記録用紙の搬送方向が紙の目の方向と同じである場合には、記録用紙を通常の速度で搬送する。尚、紙の目の方向が、本発明の設定方向の一例である。
【００５９】
一方、記録用紙の搬送方向が紙の目の方向と異なる場合には、繊維の流れる方向と異なる方向に記録用紙が搬送される。このため、記録用紙は搬送路４０内で引っ掛かり易い。そこで、記録用紙の搬送方向が紙の目の方向と異なる場合には、記録用紙を通常の速度より遅い速度で搬送する。これにより、普通紙等の記録用紙でのジャムの発生を抑制することが可能となる。
【００６０】
記録用紙の目の方向に応じた画像記録制御は、図６にフローチャートを示す制御プログラムが、ＣＰＵ９２において実行されることによって行われる。以下に、記録用紙の目の方向に応じた画像記録制御について、図に示すフローチャートを参照しつつ、説明する。ただし、図３〜図５に示す封筒の搬送方向に応じた印字制御と同じ処理の説明に関しては、省略する。
【００６１】
Ｓ１０１の処理は、図３におけるＳ１の処理と同じである。そして、給紙された記録用紙の搬送方向が記録用紙の目の方向と同じであるか否かがＣＰＵ９２によって判断される（Ｓ１０２）。変形例のプリンタ部には、ユーザーにより操作されるスイッチ（図示省略）が設けられており、ユーザーは、記録用紙を紙の目の方向に沿って搬送させる場合に、そのスイッチを操作する。つまり、記録用紙が紙の目の方向に沿って搬送されるように、記録用紙が給紙トレイ３０に収容されている場合に、ユーザーは、スイッチを操作する。しがたって、スイッチが操作されている場合には、記録用紙の搬送方向が紙の目の方向と同じであり、スイッチが操作されていない場合には、記録用紙の搬送方向が紙の目の方向と異なるとＣＰＵ９２によって判断される。そして、スイッチが操作されていると判断された場合には、用紙方向フラグＦのフラグ値が０と設定され、スイッチが操作されていないと判断された場合には、フラグ値が１と設定される。
【００６２】
次に、Ｓ１０９〜１１１の処理は、図４におけるＳ９〜１１の処理と同じである。記録用紙が記録部３６に搬送されると、記録用紙の搬送方向下流側端部に印字データの上方が記録されるように、記録部３６の作動がＣＰＵ９２によって制御される（Ｓ１１２）。つまり、画像が、それの上方から下方に向かって記録用紙に記録される。そして、Ｓ１１５〜１１８の処理は、図４におけるＳ１５〜１８の処理と同じであり、Ｓ１１８において、記録用紙への画像の記録が終了したと判断された場合に、本プログラムの実行が終了する。
【００６３】
ちなみに、上記制御プログラムのＳ１０２の処理を実行する機能部が、搬送方向検出部１２０に相当し、上記制御プログラムのＳ１０９〜Ｓ１１１の処理を実行する機能部が、搬送速度変更部１２６に相当する。
【００６４】
なお、本発明は、上記実施例及び変形例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、複数枚の封筒に対して印字が行われる際に、１枚目で、フラップ部が封筒の搬送方向下流側であると判断された場合に、予め設定された速度よりも遅く変更した搬送速度で２枚目以降を搬送することが可能である。そうすれば、光センサ７８等によって封筒の搬送方向が検出されるまでの搬送路４０においてもジャムの発生を抑制することが可能となる。
【００６５】
また、上記実施例及び変形例では、ＣＰＵ９２によって図３〜６に示す処理が実行される例を説明したが、これら処理は、ＣＰＵ９２に限らず、ＡＳＩＣ１０２や他の論理集積回路により実行されてもよいし、これら処理が、ＣＰＵ９２やＡＳＩＣ１０２、他の論理集積回路が協働することにより実行されてもよい。
【００６６】
さらに言えば、上記実施例では、キャリッジ７４に設けられた光センサ７８及びリニアエンコーダ１１２によって記録用紙の幅Ｗ１，Ｗ２が検出されているが、光センサ７８及びリニアエンコーダ１１２に替えて、記録用紙の幅を検出するセンサを第１搬送部６４よりも上流側に設けてもよい。そして、そのセンサによって検出された幅に基づいて封筒の搬送方向を判断してもよい。また、上述のように、ユーザーによるスイッチ操作などで、封筒の搬送方向が判断されてもよい。かかる場合、光センサ７８に基づく幅Ｗ１，Ｗ２の検出は不要となり、ユーザーによるスイッチ操作に従って、搬送速度が設定される。これらの場合、図３のＳ４〜Ｓ８の処理は省略される。
さらに、上記実施例では、Ｓ６において、前述の予め設定された速度と同じ速度で封筒が逆送される例を説明したが、これに限られることはなく、Ｓ６における逆送時の速度は、前述の予め設定された速度より速くても遅くてもよい。かかる場合、Ｓ７における逆送時の速度は、その速度よりも遅いとよい。これによりジャムの発生を抑制することが可能となる。
【符号の説明】
【００６７】
２２：プリント部（画像記録装置）
３０：給紙部
３６：記録部
６４：第１搬送部
７８：光センサ（センサ）
８０：第２搬送部
９０：制御装置
１２０：搬送方向検出部
１２２：測定部
１２４：逆方向搬送部
１２６：搬送速度変更部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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