(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のデジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ）に与えられる第１のマルチビットデジタル入力値の大きさに対応するアナログ電圧レベルを有するディフレクション信号を出力する第１のＤＡＣと、
前記第１のＤＡＣに与えられる第２のマルチビットデジタル入力値に対応する第１の極性を有しアナログ電圧レベルを有するアナログレール電圧を、前記第１のＤＡＣに供給する第２のＤＡＣと、
第３のＤＡＣに入力される第３のマルチビットデジタル入力値の大きさに対応する前記第１の極性と逆の第２の極性を有するアナログ電圧レベルを有するアナログレール電圧を、前記第１のＤＡＣに供給する第３のＤＡＣと、
回転するメディアへの書き込みビームを生成する書き込みビーム生成部と、
前記回転するメディアの各回転で、前記第２のＤＡＣへ入力される第２のマルチビットデジタル入力値の大きさ、または、前記第３のＤＡＣに入力される第３のマルチビットデジタル入力値の大きさから選択された少なくとも一方を調整する制御回路と、を有し、
前記ディフレクション信号のアナログ電圧レベルは、前記アナログレール電圧によって決定される電圧範囲であり、
前記アナログレール電圧は、前記第３のＤＡＣからの負の極性を有し、
前記書き込みビームは、前記ディフレクション信号により曲折（ｄｅｆｌｅｃｔ）される、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
第１のレール電圧は、第１のトラックピッチ（ＴＰ）に対応する前記メディアの第１の回転の際に、前記第２のＤＡＣによって、前記第１のＤＡＣに付与され、
異なる第２のレール電圧は、異なる第２のＴＰに対応する前記メディアの第２の回転の際に、前記第２のＤＡＣによって、前記第１のＤＡＣに付与されることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記ディフレクション信号は、前記第１及び第２のデジタル入力値の変化に関係して変化する、のこぎり歯信号の繰り返しとして特徴づけられることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項４】
前記第２のＤＡＣによって前記第１のＤＡＣに供給される前記アナログレール電圧は、前記メディアのトラックピッチのバリエーションに関係して調整されることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項５】
前記書き込みビームは、様々なトラックピッチ（ＴＰ）を有する同心の複数のトラックの形式で前記メディアにデータを書き込み、
前記第２のＤＡＣによって前記第１のＤＡＣに付与される前記アナログレール電圧は、前記ＴＰと関係して調整されることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項６】
前記書き込みビームは、その後前記メディアからデータを読む読み取りシステムの、異なる第２の移動幾何をエミュレートするために、第１の移動幾何に沿って、データを前記回転可能な記録メディアに書き込むことを特徴とする請求項５記載の装置。
【請求項７】
第１のデジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ）に第１のレール電圧を供給する第２のＤＡＣに接続された第１のＤＡＣを提供し、
前記第１のＤＡＣに接続され、前記第１のレール電圧と逆の極性の第２のレール電圧を前記第１のＤＡＣに供給する第３のＤＡＣを提供し、
前記第１のＤＡＣに付与される第１のマルチビットデジタル入力値と、前記第２のＤＡＣに付与される第２のマルチビットデジタル入力値に応じて、前記第１のＤＡＣからの出力アナログ電圧として、ディフレクション信号を生成し、
書き込みビーム生成部から回転するメディアへの書き込みビームを生成し、
前記書き込みビームを曲折するためにディフレクション信号を用い、
前記第２のＤＡＣは、前記第１のレール電圧の大きさを決定し、
前記第３のＤＡＣに入力される第３のマルチビットデジタル入力値は、前記第２のレール電圧の大きさを決定し、
前記第２のＤＡＣによって前記第１のＤＡＣに付与される前記第１のレール電圧は、第１のトラックピッチに対応する前記メディアの第１の回転のための第１の大きさを有し、
前記第２のＤＡＣによって付与される前記第１のレール電圧は、異なる第２のトラックピッチに対応する前記メディアの第２の回転のための異なる第２の大きさを有する
ことを特徴とする方法。
【請求項８】
前記第１のＤＡＣは、前記第１のマルチビットデジタル入力値の全ビットの中におけるビットの総数に応じて、前記ディフレクション信号における最大数のステップを出力し、
前記第１のＤＡＣのレール電圧は、前記書き込みビームが与えられた前記メディアの各回転において、前記ディフレクション信号における前記最大数のステップを維持するように調整される、
ことを特徴とする請求項７の方法。
【請求項９】
前記ディフレクション信号は、前記第１及び第２のデジタル入力値の変化に応じて変化するのこぎり波信号の繰り返しとして特徴づけられることを特徴とする請求項７記載の方法。
【請求項１０】
前記第２のＤＡＣによって前記第１のＤＡＣに供給される第１のレール電圧は、前記メディアのトラックピッチのバリエーションに応じて調整されることを特徴とする請求項７記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
データ記憶メディアは、デジタル符号化された大量のデータを、早く、効率的に、保存・取得するために用いられる。そのようなメディアは、様々なフォーム、例えば、磁気的、光学的、固定状態（フラッシュメモリ等）等、で商業的に提供されている。
【０００２】
磁気的・光学的ディスクなどのメディアは、ヘッドアセンブリがメディアの表面に記憶されるデータパターンに戻（ｒｅｔｕｒｎ）すためにリードバック信号（ｒｅａｄ  ｂａｃｋ  ｓｉｇｎａｌ）を変換（ｔｒａｎｓｄｕｃｅ）する間、選択された速度で回転させられる。当該データパターンは、同心の複数のトラック（ｔｒａｃｋ）、（例えば、離散的なリングや、連続的らせんなど）に沿って当該メディアに配置される。アクチュエータは、閉ループサーボ回路（ｃｌｏｓｅｄ  ｌｏｏｐ  ｓｅｒｖｏ  ｃｉｒｃｕｉｔ）による制御の下、データパターンに戻す（ｒｅｔｕｒｎ）ために、ヘッドアセンブリをトラックに隣接して位置するように用いられ得る。
【０００３】
アクチュエータは、本質的に（ｉｎ  ｎａｔｕｒｅ）メディアの最外郭直径（ｏｕｔｅｒｍｏｓｔ  ｄｉａｍｅｔｅｒ  （ＯＤ））に隣接するピボットポイントの周りをピボット（ｐｉｖｏｔ）するように回転可能である。これにより、ヘッドアセンブリは、メディア半径を横切る曲線である並進移動パス（ｃｕｒｖｉｌｉｎｅａｒ  ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ  ｐａｔｈ）に従う。これに対して、線形アクチュエータ（ｌｉｎｅａｒ  ａｃｔｕａｔｏｒｓ）はメディア半径を横切る線形移動パス（ｌｉｎｅａｒ  ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ  ｐａｔｈ）に沿って前進及び後退する。
【０００４】
いくつかのケースにおいては、サーボに提供されるために、または、その他のタイプの制御情報を提供するために、データパターンは、メディアに、製造時に予め書き込まれ得る。予め書き込まれたパターンは、その後メディアにアクセスするために用いられるリーダシステムのパスとは異なる移動パス幾何（ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ  ｐａｔｈ  ｇｅｏｍｅｔｒｙ）でアクチュエータにより書き込まれてもよい。そのような場合には、予め書き込まれたデータは、リーダシステムが最終的に用いる移動幾何（ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ  ｇｅｏｍｅｔｒｙ）に適合しない場合もある。これにより、１つのトラックから次のトラックへヘッドが移動する際におけるオフセット（例えば、データに対してヘッドアセンブリの角度位置（ａｎｇｕｌａｒ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）の相対的相違）が生じる場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の種々の実施形態は、一般的には、アナログ波形（ａｎａｌｏｇ  ｗａｖｅｆｏｒｍ）、例えば、様々なトラックピッチ（ＴＰ））を有する回転可能な記録メディアへのデータのトラックの書き込み中に用いられるディフレクション信号（ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ  ｓｉｇｎａｌ）、を生成する装置または方法に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
種々の実施形態によれば、第１のデジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ）は、第１のＤＡＣに付与される第１のマルチビットデジタル入力値（ｍｕｌｔｉ−ｂｉｔ  ｄｉｇｉｔａｌ  ｉｎｐｕｔ  ｖａｌｕｅ）に対応するアナログ電圧レベルを有するディフレクション信号（ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ  ｓｉｇｎａｌ）を出力するように構成される。第２のＤＡＣは、第２のＤＡＣに付与される第２のマルチビットデジタル入力値に対応するアナログ入力値（ａｎａｌｏｇ  ｖｏｌｔａｇｅ  ｌｅｖｅｌ）に対応するアナログ電圧レベルを有するレール電圧（ｒａｉｌ  ｖｏｌｔａｇｅ）を第１のＤＡＣに提供するように構成される。ディフレクション信号は、書き込みビーム生成部（ｂｅａｍ  ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）によって供給される書き込みビームを曲折（ｄｅｆｌｅｃｔ）するために用いられる。
【０００７】
本発明の種々の実施形態の他の特徴や利点は、対応する図面に沿った次の詳細な説明のレビュー（ｒｅｖｉｅｗ）から理解され得る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１（ａ）は、回転アクチュエータ（ｒｏｔａｒｙ  ａｃｔｕａｔｏｒ）を用いて回転可能なメディアを読むリーダシステムの一例を示す。図１（ｂ）は、線形アクチュエータを用いて、図１（ａ）の回転可能なメディアにデータを書き込むための書き込みシステムの一例を示す。
【図２】図２は、図１（ａ）乃至１（ｂ）の回転可能なメディアを横切るピボット移動幾何（ｐｉｖｏｔ  ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ  ｇｅｏｍｅｔｒｙ）の拡大した概要を示す。
【図３】図３は、本発明の種々の実施形態に応じて動作される、電子ビームレコーダ（ＥＢＲ）の機能ブロックの一例を示す。
【図４】図４は、回転可能なメディア上の同心トラックと相互作用するピボット移動幾何を示す。
【図５】図５は、選択された軸方向に沿って書き込みビームのディフレクションを提供するために用いられるアナログ電圧制御信号を表す。
【図６】図６は、図５のアナログ電圧制御信号を生成するために構成されるデジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ）を示す。
【図７】図７（ａ）及び図７（ｂ）は、異なる電圧範囲で表わされたアナログ電圧制御信号を示す。
【図８】図８は、図７（ａ）及び７（ｂ）の電圧範囲の相違についてのいくつかの実施形態に応じて動作する主要なかつ第２のＤＡＣを含む制御回路を示す。
【図９】図９は、回転可能なメディア上の異なるトラックピッチに対応する異なる範囲のアナログ電圧信号を示す。
【図１０】図１０は、いくつかの実施形態に応じて構成された制御システムを示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本記述は、一般には、制御システムにおける、例えば記録メディアにデータを書き込むために用いられるディフレクション信号（ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ  ｓｉｇｎａｌ）などのアナログ波形の生成に関する。
【００１０】
図１（ａ）は、リーダシステム１００の概要を示す。リーダシステムは、記憶メディア１０２、例えば、磁気記憶ディスク（ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｓｔｏｒａｇｅ  ｄｉｓｃ）、または、光記憶ディスク（ｏｐｔｉｃａｌ  ｓｔｏｒａｇｅ  ｄｉｓｃ）を含む。メディア１０２は、モータ１０３によって、選択された速度で回転される。いくつかの実施形態においては、モータ１０４は、一定の速度（一定の角速度（ｃｏｎｓｔａｎｔ  ａｎｇｕｌａｒ  ｖｅｌｏｃｉｔｙ（ＣＡＶ））でメディア１０２を回転させる。なお、その他の回転、例えば、一定の線形速度（ｃｏｎｓｔａｎｔ  ｌｉｎｅａｒ  ｖｅｌｏｃｉｔｙ（ＣＬＶ））を用いることもできる。
【００１１】
回転アクチュエータ（ｒｏｔａｒｙ  ａｃｔｕａｔｏｒ）１０６は、メディア１０２の最外殻の直径（ｏｕｔｅｒｍｏｓｔ  ｄｉａｍｅｔｅｒ（ＯＤ））に隣接して位置される。アクチュエータ１０６は、ピボットシャフト１０８の周りをピボットし、それによって、ヘッドアセンブリ１１０を１１２によって示される曲線移動パス（ｃｕｒｖｉｌｉｎｅａｒ  ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ  ｐａｔｈ）に沿って移動させる。ヘッドアセンブリ１１０は、メディア１０２からの読み込み動作及びメディア１０２への書きこみ動作を行うが、必ずしもそれらの動作を行うことを要するものではない。
【００１２】
リーダシステムの電気的要素（Ｒｅａｄｅｒ  ｓｙｓｔｅｍ  ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ）は、一般に１１４で表される。これらのシステムの電気的要素は、読み書き（Ｒ／Ｗ）チャネル１１６、コントローラ１１８、サーボ回路１２０を含む。読み書きチャネル１１６は、メディア１０２とホストデバイス（図示なし）間のデータ転送のため、ヘッドアセンブリとのデータ交換を扱う。
【００１３】
コントローラ１１８は、システム１００のトップレベルの制御（ｔｏｐ  ｌｅｖｅｌ  ｃｏｎｔｒｏｌ）を行う。サーボ回路１２０は、ヘッドアセンブリ１１０がメディアの表面に定義された種々のトラックに沿って位置するように、閉ループサーボ制御動作（ｃｌｏｓｅｄ−ｌｏｏｐ  ｓｅｒｖｏ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）を提供する。いくつかの実施形態においては、サーボ回路１２０は、制御された電流（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  ｃｕｒｒｅｎｔ）をボイスコイルモータ（（ＶＣＭ）完全には図示なし）のコイル１２２に供給し、アクチュエータ１０６をピボットシャフト１０８の周りに回転させる。
【００１４】
例えば、ＸＹ軸方向は、メディアに対して定義される。Ｘ方向は、中心軸からＯＤへの、メディアを横切る半径方向（ｒａｄｉａｌ  ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）に対応する。Ｙ方向は、メディアの各トラックに沿った接線方向に対応する。なお、曲線移動パス（ｃｕｒｖｉｌｉｎｅａｒ  ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ  ｐａｔｈ）１１２は、ＸＹの両者の要素（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ）を有する。
【００１５】
図１（ｂ）は、書き込みシステム１３０の部分の代表的な概要を示す。書き込みシステム１３０は、図１（ａ）のメディア１０２へ、データパターンを予め書き込むように構成される。これに限定されるわけではなく、いくつかの実施形態においては、予め書き込まれるデータパターンは、探索する間にサーボ回路１２０によって用いられる、組み込まれた（ｅｍｂｅｄｄｅｄ）サーボデータ及びリーダシステム１００の動作に従うトラックを含むこともできる。また、いくつかの実施形態においては、書き込みシステム１３０によって書き込まれたメディアは、例えば印刷動作（ｐｒｉｎｔｉｎｇ  ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）などを介して多数の複製ディスク（ｒｅｐｌｉｃａｔｅｄ  ｄｉｓｃ）が生成されるマスターディスクである。
【００１６】
書き込みシステム１３０は、選択された速度でメディア１０２を回転させるモータを含む。当該速度は、図１（ａ）のリーダシステム１００のモータ１０４によって付与される速度と一致してもよいし、一致しなくてもよい。図２のモータ１３２は、一定の線形速度（ｃｏｎｓｔａｎｔ  ｌｉｎｅａｒ  ｖｅｌｏｃｉｔｙ（ＣＬＶ））またはその他の速度等（ｏｔｈｅｒ  ｐｒｏｆｉｌｅ）によりメディア１０２を回転させる。
【００１７】
線形アクチュエータ１３４は、メディア１０２に隣接して配置され、また、メディア１０２の半径を横切る線形移動パス（ｌｉｎｅａｒ  ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ  ｐａｔｈ）１３８に沿って書き込みヘッドアセンブリ１３６を前進または後退するように用いられる。当該横方向の移動は、永久磁石１４２により提供される磁界と相互作用するコイル１４０に選択的に電流を供給することにより達成させる。なお、線形移動パス１３８は、Ｘ方向に沿うものであり、実質的にＹ方向の要素を有しない。
【００１８】
図２は、図１（ａ）の読み込みシステム１００のピボット移動特性（ｐｉｖｏｔ  ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ  ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ）を収容（ａｃｃｏｍｍｏｄａｔｅ）するための、図１（ｂ）の書き込みシステム１３０による様々なトラックピッチの使用を示す。図２は、７つの例示的トラックＴ１−Ｔ７についての、トラックピッチ（ＴＰ）、即ち幅、を誇張して表して簡略化した図である。なお、実際の商業的な実施形態においては、図２に示したような７のみでなく、数万またはそれ以上のメディアの半径範囲を横切るトラックの書き込みを含む。また、トラックとトラックの間のＴＰのバリエーションは、図に示したものよりもずっと少ない。
【００１９】
にもかかわらず、ディスク１０２の最内郭及び最外殻直径付近のトラック（ＩＤ  及びＯＤ）、例えば、ＴＰ１やＴＰ７、は十分に狭く、即ち、例えばトラックＴＰ４などの中間のディスク部分付近のトラックよりも、より小さいＴＰを有し得る。上述のように、当該ＴＰのバリエーションは、図１（ａ）の回転アクチュエータパス（ピボット移動）パス１１２の幾何（ｇｅｏｍｅｔｒｙ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ  ａｃｔｕａｔｏｒ（ｐｉｖｏｔ  ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ）  ｐａｔｈ）を補償（ｃｏｍｐｅｎｓａｔｅ）する。
【００２０】
ここで、図３を参照すると、いくつかの実施形態において、図１（ｂ）の書き込みヘッドアセンブリ１３６は、電子ビームレコーダ（ＥＢＲ）１５０のヘッドアセンブリとして特徴づけられる。当業者によって認識されるように、ＥＢＲは電子の流れを含む書き込みビームを生成するように動作する。書き込みビームは、パターンを書き込むため関連するメディアに当たる（ｉｍｐｉｎｇｅ）。メディアとビームの相互作用は、磁気的、化学的、色素反応（ｄｙｅ  ｒｅａｃｔｉｖｅ）であり得る。その他のタイプの書き込みビームを用いてもよく、図３のＥＢＲ１５０は、単なる例示にすぎず、限定するものではない。
【００２１】
書き込みビーム生成部（ｂｅａｍ  ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）１５１は、書き込みビーム（破線１５２で示す）を生成する。書き込みビーム１５２は、上方レンズアセンブリ１５４、隣接するディフレクションプレートアセンブリ１５６、下方レンズアセンブリ１５８を介して、メディアに当たる（ｉｍｐｉｎｇｅ）ように通過する。ディフレクションプレートアセンブリ１５６は、要求に従い、各ＸＹ方向に沿ってビーム１５２の制御された曲折（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ）を与える（ｉｍｐａｒｔ）。
【００２２】
ディフレクションプレートアセンブリ１５６は、ビームパス（ｂｅａｍ  ｐａｔｈ）の逆側に配置された各一対の平行板に配置され得る。Ｘディフレクション及びＹディフレクション信号によって示されるように、制御された電圧信号の適用（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）は、書き込みビーム１５６の軸方向のパスの制御された移動（ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）を与える。図示されていないが、閉ループ探知メカニズム（ｃｌｏｓｅｄ  ｌｏｏｐ  ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）は、与えられた所望の入力に応じて、所望の量のビームの曲折を補償するために用いられ得る。
【００２３】
ＸＹディフレクション信号は、信号生成ブロック（ｓｉｇｎａｌ  ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｂｌｏｃｋ）１６４によって生成される。ブロック１６４は、書き込み信号１５２を変調（ｍｏｄｕｌａｔｅ）する（オンまたはオフする）ためにパス１６６からビーム源（ｂｅａｍ  ｓｏｕｒｃｅ）１５１へ提供されるデータ変調信号（ｄａｔａ  ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  ｓｉｇｎａｌ）を生成する。信号生成部（ｓｉｇｎａｌ  ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）１６４は、更に、パス１３８に沿って、メディアを横切ってヘッドアセンブリ１３６を前進させるため、パス１６８を通じてサーボ制御信号を線形アクチュエータ１３４に提供する（図２参照）。
【００２４】
モータの制御１３４は、モータ制御回路１７０によって行われる。いくつかの実施形態においては、モータ制御回路１７０は、パス１７２によって示されるように、信号生成部に、インデックス信号（１回転につき一回のインデックス信号（ｏｎｃｅ−ｐｅｒ−ｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎ  ｉｎｄｅｘ  ｓｉｇｎａｌ））を提供する。コントローラ１７４は、ＥＢＲ１５０のトップレベル制御（ｔｏｐ  ｌｅｖｅｌ  ｃｏｎｔｒｏｌ）を行う。
【００２５】
図４は、メディア１０２上の複数の隣接するトラック１７６を誇張した図（ｅｘａｇｇｅｒａｔｅｄ  ｖｉｅｗ）を示す。トラックは、任意にＮ−１からＮ＋３によって示される。リーダシステムアクチュエータ１０６（図１参照）の曲線移動パス（ｃｕｒｖｉｌｉｎｅａｒ  ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ  ｐａｔｈ）１１２の一部が、図４に誇張して（ｅｘａｇｇｅｒａｔｅｄ  ｆｏｒｍ）示される。一連のポイント１７８は、トラック毎に示され、メディアが選択された角度位置（ａｎｇｕｌａｒ  ｌｏｃａｔｉｏｎ）にある際にリーダヘッドアセンブリ１１０（図１参照）が通過する各トラックＮ−１乃至Ｎ＋３の各トラックに沿って、交差するポイントに相当する。
【００２６】
いくつかの実施形態においては、トラックは、ゾーンベースレコーディング技術（ｚｏｎｅ  ｂａｓｅｄ  ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ（ＺＢＲ）  ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ）、または、ゾーンコンスタント角速度レコーディング（ｚｏｎｅｄ  ｃｏｎｓｔａｎｔ  ａｎｇｕｌａｒ  ｖｅｌｏｃｉｔｙ（ＺＣＡＶ）  ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ）を用いて書き込まれる。ＺＣＡＶは、各トラックＮ−１乃至Ｎ＋３が、書き込みにおいて完全に同じチャネルビット（ｃｈａｎｎｅｌ  ｂｉｔｓ）を有することを意味する。このことは、与えられたゾーンの各トラックに同じ数のデータセクタを提供することとなり、与えられたゾーンにおけるトラック間でのデータ交換において、読み書きチャネルが与えられた読み込み／書き込み周波数を選択し維持することが可能となる。
【００２７】
各トラックは、１以上のステップ（ｓｔｅｐ）、より典型的には、例えば、トラック毎のメディアの１００回転などの複数回転のステップで書き込まれ得る。図３のＥＢＲ１５０を、書き込みヘッドアセンブリ１３６が回転毎に固定の半径（ｆｉｘｅｄ  ｒａｄｉｕｓ）にホールドするように動作させ、そして、書き込みヘッドアセンブリ１３６を次の回転のデータ書き込みを開始する前に、段階的（ｓｔｅｐ−ｗｉｓｅ  ｆａｓｈｉｏｎ）に前進するように動作させることが可能となる。しかしながら、これは、ヘッドが次のステップの書き込み前に、実質的に完全な回転するまで待機する必要がある場合もあることから、記録プロセスの間の待ち時間（ｌａｔｅｎｃｙ  ｔｉｍｅ）を増加させることとなり望ましくない場合がある。段階的に、ヘッドアセンブリの移動を開始そして停止することは、また、新たなセットのデータの書き込み前に減少（ｄａｍｐ）させる必要がある機械的共振（ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ｒｅｓｏｎａｎｃｅｓ）を引き起こす場合もあり望ましくない。
【００２８】
したがって、図３のＥＢＲ１５０は、ヘッドアセンブリ１３６がディスク１０２の半径を横切って連続的に移動するように動作させることが好ましく、１６０、１６２のパスＸＹディフレクション信号はビームの衝突（ｉｍｐｉｎｇｅｍｅｎｔ）を一定の半径（またはその他の所望の位置）に維持するように用いられる。
【００２９】
書き込みビームのＸディフレクションプロファイリング（ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ  ｐｒｏｆｉｌｉｎｇ）の例を図５に示す。図５は、１８０でＸ方向の書き込みヘッド移動カーブ（Ｘ  ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ  ｗｒｉｔｅ  ｈｅａｄ  ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ  ｃｕｒｖｅ）を示す。カーブ１８０は、書き込み前動作の間に、実質的に線形で、書き込みヘッドアセンブリ１３６（例えば、ビーム源１５１、レンズアセンブリ１５４、１５８、及びディフレクションプレートアセンブリ１５６）に与えられる一定の速度を示す。上述のように、ヘッドアセンブリの質量と関連する慣性のため、例えば一定速度のような連続するプロファイル（ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  ｐｒｏｆｉｌｅ）に沿ってアセンブリ全体を移動することは、メディア１０２に対するビーム１５２の衝突位置に究極的に影響し得る共振の発生（ｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ  ｏｆ  ｒｅｓｏｎａｎｃｅｓ）を減少させる利点を有する。
【００３０】
書き込みヘッドアセンブリの一定移動は、書き込み動作の効率を更に増加する。ヘッドアセンブリの段階的（ｓｔｅｐｗｉｓｅ）、間欠的（ｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌ  ａｄｖａｎｃｅ）前進の使用は、書き込み前動作時間を増加させ望ましくない。これは、新たな各半径にヘッドアセンブリを前進させ停止させるために要求される時間、及び、ヘッドアセンブリに対して、回転させるメディアを適切な角度位置（ａｎｇｕｌａｒ  ｌｏｃａｔｉｏｎ）にするために要求される回転待ち時間遅延（ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ  ｌａｔｅｎｃｙ  ｄｅｌａｙ）による。
【００３１】
線形半径速度（ｌｉｎｅａｒ  ｒａｄｉａｌ  ｖｅｌｏｃｉｔｙ）は、１８０によって示されるが、その他のプロファイル（ｐｒｏｆｉｌｅｓ）を使用することも可能である。図３に示していないが、閉ループ探知制御システム（ｃｌｏｓｅｄ  ｌｏｏｐ  ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｓｙｓｔｅｍ）、例えば、レーザインフェロメータ（ｌａｓｅｒ  ｉｎｆｅｒｏｍｅｔｅｒ）を、プロファイル１８０に沿ったアクチュエータを正確な移動を補償するために用いることもできる。
【００３２】
ヘッドアセンブリ１３６は、メディア１０２を横切って（この場合ＯＤからＩＤへ）連続的に移動するので、一般的にのこぎり電圧プロファイル（ｓａｗ−ｔｏｏｔｈ  ｖｏｌｔａｇｅ  ｐｒｏｆｉｌｅ）１８２が、各ローテーション（ｒｏｔａｔｉｏｎ）（この場合、各トラック境界（ｔｒａｃｋ  ｂｏｕｎｄａｒｙ））に一致する軌跡（ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ）とともに適用される。図５のプロファイル１８２は、図３のパス１６０のＸディフレクション信号に対応する。相対的変化や電圧プロファイル１８２の極性は与えられた適用に適合される。
【００３３】
電圧プロファイル（ｐｒｏｆｉｌｅ）１８２は、書き込みヘッドアセンブリ１３６が、選択された半径（Ｘ軸）方向に移動し続けるように、書き込みビーム１５２が「オントラック（ｏｎ−ｔｒａｃｋ）」となるようにさせる。これにより、１８４で表されるように、各トラックへデータパターンの逐次的書き込み（ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ  ｗｒｉｔｉｎｇ）の結果となる。与えられたトラックの最後のビットの書き込みが終了すると、書き込みビームは、次のトラックの最初のビットを書き込むため、十分な時間で戻る（“ｓｎａｐｓ”ｂａｃｋ）。Ｙ方向ディフレクション制御は、同様に、Ｙ方向（例えば、各トラックに沿った方向）に沿って書き込みビームの制御された段階的ディフレクションを提供するために実行され得る。
【００３４】
図５の１８２のようなこぎり歯ディフレクション信号（ｓａｗ−ｔｏｏｔｈ  ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ  ｓｉｇｎａｌ）は、デジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ）により生成される。当業者にとって理解されるように、ＤＡＣは、一般に、複数ビットデジタル入力値（ｍｕｌｔｉ−ｂｉｔ  ｄｉｇｉｔａｌ  ｉｎｐｕｔ  ｖａｌｕｅ）を、対応するアナログ出力電圧に変換するように動作する。出力アナログ電圧は、入力デジタル値の大きさ（ｍａｇｎｉｔｕｄｅ）に対応するアナログの大きさを有する。
【００３５】
ＤＡＣの出力電圧範囲は、しばしば、参照電圧ＶＲＥＦ＋とＶＲＥＦ−のペアに関係して設定される。簡単な例をあげれば、参照信号＋１．０Ｖと０．０Ｖの４ビットＤＡＣは、０から１ボルトの間で、２４＝１６の異なる出力アナログ電圧を生成できる。例えば、入力値００００（０１０）は、一般に０Ｖの出力アナログ電圧となり、入力値１１１１（１５１０）は、一般に、一般に１．０Ｖの出力アナログ電圧を供給し、入力値０１１１（７１０）などの中間値は、一般に０．５Ｖ等の出力アナログ電圧を供給する。
【００３６】
ＤＡＣは、種々の入力ビット範囲（ｉｎｐｕｔ  ｂｉｔ  ｃａｐａｃｉｔｉｅｓ）で提供され得る。例えば、１０、１２、１６ビットのＤＡＣが一般に、多数の異なる適用（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）で用いられる。一般に、ビット範囲（ｂｉｔ  ｃａｐａｃｉｔｙ）が高い程、出力電圧範囲の解像度（ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）が大きくなる。例えば、１６ビットのＤＡＣは、一般に１０ビットのＤＡＣと比べて、より多くの数の利用可能な出力アナログ電圧レベル（ステップ（ｓｔｅｐ））を提供する傾向にある。１６ビットＤＡＣは、１６ビット入力デジタルワード（１６−ｂｉｔ  ｉｎｐｕｔ  ｄｉｇｉｔａｌ  ｗｏｒｄ）の大きさ（ｍａｇｎｉｔｕｄｅ）に応じた６５，５３６（２１６）ステップまで許容するのに対し、１０ビットのＤＡＣは、１０ビット入力デジタルワードの大きさに応じた１０２４（２１０）ステップまでのみ許容する。
【００３７】
ＤＡＣには、更に、１、２、５、１２Ｖ等の複数の最大参照（レール）（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ（ｒａｉｌ））電圧範囲が供給され得る。つまり、ＤＡＣからの利用可能な出力ステップの総数は、入力ビットの数に依存するが、実際の全体の出力アナログ信号の範囲は、ＤＡＣに供給される参照電圧に依存する。よって、１６ビットのＤＡＣは、０Ｖから１Ｖ、−３Ｖから＋３Ｖなどの電圧範囲で６５，５３６ステップを供給し得る。なお、各出力ステップの実際の大きさは、参照電圧範囲全体に依存する。
【００３８】
例えば米国特許番号６，４１４，６１６号に開示されているように、様々なＤＡＣの構成が知られている。いくつかのＤＡＣの構成は、所望のアナログ値を出力するための選択可能電圧分割回路（ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ  ｖｏｌｔａｇｅ  ｄｉｖｉｄｅｒ  ｃｉｒｃｕｉｔ）として動作するように、スイッチレジスティブラダーネットワーク（ｓｗｉｔｃｈｅｄ  ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ  ｌａｄｄｅｒ  ｎｅｔｗｏｒｋ）を利用（ｕｔｉｌｉｚｅ）する。ＤＡＣの実際の内部構成は、様々であり得、本開示は、特定のＤＡＣの構成に限定されるものではない。
【００３９】
ＤＡＣ回路は、図６の１８６で例示される。本説明の目的のために、ＤＡＣ１８６は、１０ビットの１０２４（２１０）の出力ステップを有し、１．０Ｖの最大電圧範囲を有するものとする。各参照電圧源１８８、１９０はＶＲＥＦ＋とＶＲＥＦ−のレール電圧（ｒａｉｌ  ｖｏｌｔａｇｅｓ）をＤＡＣ１８６に、ＶＲＥＦ−からＶＲＥＦ＋の範囲で供給する。本説明の目的のため、ＶＲＥＦ＋が名目上（ｎｏｍｉｎａｌｌｙ）＋１．０Ｖであり、ＶＲＥＦ−が０Ｖであるとして説明するが、その他の相対的な電圧を用いてもよい。
【００４０】
マルチビットデジタル入力値（ｍｕｌｔｉ−ｂｉｔ  ｄｉｇｉｔａｌ  ｉｎｐｕｔ  ｖａｌｕｅｓ）は、パス１９２を介して供給され、所望のサンプルクロック信号がパス１９４を介して供給され得る。一般に、ＤＡＣ１８６は、各クロック推移（ｃｌｏｃｋ  ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ）で動作し、パス１９２に供給されるマルチビット入力サンプル値の大きさに対応するＶＲＥＦ＋からＶＲＥＦ−の範囲で、出力パス１９６にアナログ電圧を出力する。
【００４１】
図７（ａ）は、図５のＤＡＣ１８６によって生成された第１ののこぎりカーブ（ｓａｗｔｏｏｔｈ  ｃｕｒｖｅ）２００の概要を示す。カーブ２００は、経過時間を示すＸ軸２０２と参照電圧範囲（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｖｏｌｔａｇｅ  ｒａｎｇｅ）２０４に対してプロットされている。カーブ２００は、図５の１８２として示したようなＸディフレクション信号（Ｘ−ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ  ｓｉｇｎａｌ）を示すが、その他のカーブを適用やその他のカーブの形状を用いることも可能である。信号は、連続的にＤＡＣ１８６に（図６のパス１９２を介して）、図示された各３つのサイクル（ｃｙｃｌｅ）で線形的に（ｌｉｎｅａｒｌｙ）値（ｖａｌｕｅ）が減少するデジタルサンプル値を供給することによって生成される。デジタルサンプル値は、０Ｖから０．２Ｖの範囲で出力アナログカーブ２００を提供するように供給される。当該範囲は、システムの動作中に要求されるディフレクションの量を表す。
【００４２】
図７（ａ）においては、ＤＡＣの出力範囲の下位２０％（ｌｏｗｅｓｔ  ２０％  ｏｆ  ｔｈｅ  ＤＡＣ  ｏｕｔｐｕｔ  ｒａｎｇｅ）のみが用いられる。つまり、カーブは、１０２４／５つまり約２０５ステップの解像度を有するのみである。例えば、１サイクルにつきＤＡＣが１０２４回クロックされたとしても、新たな出力値は、５クロック毎に１度のみ一般に更新される。これは、０から０．２Ｖの動作範囲の間では２０５のインクリメントのみ利用可能であるからである。
【００４３】
図７（ｂ）は、０Ｖから０．１Ｖまで動作範囲の第２ののこぎり歯カーブ（ｓａｗｔｏｏｔｈ  ｃｕｒｖｅ）２０６を提供する際における図６のＤＡＣ１８６の更なる動作を示す。カーブ２０６は、ＤＡＣの全体の出力範囲の１０％のみを使用し、結果として所望のアナログ出力を提供するために１０２４／１０つまり約１０２ステップの解像度で利用され得る。よって、ＤＡＣ１８６が１サイクルにつき１０２４回クロックされたとしても、出力値は、１０２の異なる値のみ出力アナログ信号として利用できることから、１０サイクルに一回のみ更新され得る。
【００４４】
例えば図７（ａ）、７（ｂ）に示すようなＤＡＣの動作範囲の減少は、メディアの正確なマスタリング（ｍａｓｔｅｒｉｎｇ）を実現するのに困難となり得る。例えば図２に一般的に示したような様々なトラックピッチで、図３のＥＢＲ１５０によってマスターされる特定のメディアについて考慮する。当該トラックピッチは、半径（ｒａｄｉｕｓ）に関連して異なる。ヘッドアセンブリを一定の移動を保つ（ａｃｃｏｍｍｏｄａｔｅ）ために、ＥＢＲの書き込みヘッドアセンブリ１３６（図３）に与えられる場合、のこぎり歯半径ディフレクション信号（ｓａｗ  ｔｏｏｔｈ  ｒａｄｉａｌ  ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ  ｓｉｇｎａｌ）は、機械的トラックピッチ（ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ｔｒａｃｋ  ｐｉｔｃｈ）の変更に直接関係して、一般にその大きさ（ａｍｐｌｉｔｕｄｅ）が変化する。
【００４５】
これは、各ローテーションにおける電圧ステップサイズもまた、ＤＡＣで用いられたサンプリングレンジ（出力信号のアナログステップの数）と同様に、各ローテーション（またはトラック）ベースに基づいて（ｐｅｒ−ｒｏｔａｔｉｏｎ（ｏｒ  ｐｅｒ  ｔｒａｃｋ）ｂａｓｉｓ）、変化することとなる。例えば、固定された１．０ＶのＤＡＣ範囲（ＤＡＣ  ｒａｎｇｅ）、２μｍ／Ｖの応答（即ち、各１Ｖの入力ディフレクション信号につき２ｘ１０−６ｍの機械的ディフレクション）のＥＢＲ、１μｍのトラックピッチ（ＴＰ）の場合、例えば、各ローテーションで図７（ａ）のカーブ２００に示すようなディフレクション信号の２０５の利用可能なステップとなる。この場合、カーブ２００は、選択されたトラック（ＴＰ＝１μｍ）の増加ステップ（ｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌ  ｓｔｅｐ）毎に与えられ、図７（ａ）の各サイクルは、メディアの完全なローテーション（ｃｏｍｐｌｅｔｅ  ｒｏｔａｔｉｏｎ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｍｅｄｉｕｍ）に対応する。
【００４６】
選択されたトラックが完成（ｃｏｍｐｌｅｔｉｏｎ）すると、第２の（次の隣接する）トラックが、第１のトラックよりも１％少ないＴＰでメディアに書き込まれる。これは、約１％全体の電圧範囲の減少を要求し、それは、代わりに、約２０２ステップに、利用可能なＤＡＣステップを減少し得る。次の５０のローテーションでトラック毎に１％ＴＰが減少し続けると、５０番目のトラックは、例えば、図７（ｂ）のカーブ２０６に示すように、１０２のＤＡＣステップのみに、減少され得る。マクロレベルでは、のこぎり歯ディフレクション信号は、各ケースで適切な周波数や範囲を持つが、マイクロレベルにおいては、ディフレクション信号において重大な量の電気的ノイズとなり得、結果として、トラックに沿って書き込まれたデータ配置（ｐｌａｃｅｍｅｎｔ）における半径エラー（ｒａｄｉａｌ  ｅｒｒｏｒｓ）となり得る。
【００４７】
したがって、本発明の種々の実施形態は、一般に小さな動作範囲毎のこれらのまたはその他のＤＡＣ解像度（ＤＡＣ  ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）の限定に対応するように動作するものである。図８は、メイン（主要な）ＤＡＣ２１２とともに、ＤＡＣアセンブリ２１０を示す。メインＤＡＣ２１２は、名目上（ｎｏｍｉｎａｌｌｙ）図６のＤＡＣ１８６と同一であってもよい。図６のＤＡＣ１８６とともに、図８のメインＤＡＣ２１２は、パス２１４でマルチビットデジタル値（ディフレクション波サンプル値）（ｍｕｌｔｉ−ｂｉｔ  ｄｉｇｉｔａｌ  ｖａｌｕｅｓ（ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ  ｗａｖｅ  ｓａｍｐｌｅ  ｖａｌｕｅｓ）及び、パス２１６でサンプルクロック信号を取得するように構成する。これに応じて、メインＤＡＣ２１２は、パス２１８にアナログ電圧（例えば、Ｘディフレクション信号）を出力する。
【００４８】
図８は、ＤＡＣ２１２に関連して提供される第２の一対のＤＡＣ２２０，２２２を示す。これらの第２のＤＡＣ２２０、２２２は、ＤＡＣ＋及びＤＡＣ−として表され、メインＤＡＣ２１２の参照（レール）電圧源として機能する。いくつかの実施形態においては、各ＤＡＣ２１２、２２０、２２２の内部構成は、同一の解像度及び出力範囲能力（ｏｕｔｐｕｔ  ｒａｎｇｅ  ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ）を含み、同一であり得る。
【００４９】
ＤＡＣ＋２２０は、パス２２４を介して、マルチビットデジタル値（ｍｕｌｔｉ−ｂｉｔ  ｄｉｇｉｔａｌ  ｖａｌｕｅ）（ＶＲＥＦ＋）、及び、パス２２６で１回転につき１のクロック信号（ｏｎｃｅ−ｐｅｒ−ｒｅｖ  ｃｌｏｃｋ  ｓｉｇｎａｌ）を取得するように示されている。パス２２４におけるＶＲＥＦ＋信号値（デジタル値）は、メインＤＡＣ２１２のための所望のＶＲＥＦ＋アナログ参照信号をデジタルで表すもの（ｄｉｇｉｔａｌ  ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ）である。同様に、ＤＡＣ―２２２は、パス２２８でマルチビットデジタル値（ＶＲＥＦ−）、パス２３０で１回転につき１のクロック信号（ｏｎｃｅ−ｐｅｒ−ｒｅｖ  ｃｌｏｃｋ  ｓｉｇｎａｌ）を取得する。ＶＲＥＦ−デジタル値は、メインＤＡＣ２１２によって用いられる、対応する所望のＶＲＥＦ−アナログ参照信号をデジタルで表すものである。
【００５０】
図８の回路２１０の動作は、次のように行われ得る。本説明の目的のため、メインＤＡＣ２１２は、０−１Ｖの範囲で６５，５３５（２１６）のステップを提供する１６ビットＤＡＣであるとする。更に、回路２１０に関連するＥＢＲ（例えば図３のＥＢＲ１５０）は、１ｎｍ／Ｖの応答（即ち１Ｖにつき１ｘ１０−９ｍの機械的ディフレクション（ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ  ｐｅｒ  ｖｏｌｔ））を有するものとし、第１のトラックは記録レコードピッチ（ｒｅｃｏｒｄｅｄ  ｔｒａｃｋ  ｐｉｔｃｈ）、１．００００μｍで書き込まれるものとする。
【００５１】
この場合、第１のトラックは０Ｖから１．００００Ｖの範囲のディフレクション信号を要求し得る。ＤＡＣ＋２２０は、メインＤＡＣ２１２に１．００００ＶのアナログＶＲＥＦ＋電圧（ａｎａｌｏｇ  ＶＲＥＦ＋  ｖｏｌｔａｇｅ）を供給し、ＤＡＣ−２２２は、メインＤＡＣ２１２に０．００００ＶのアナログＶＲＥＦ−信号を供給し得る。のこぎり歯ディフレクション信号（ｓａｗｔｏｏｔｈ  ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ  ｓｉｇｎａｌ）は、したがって、１ステップにつき０．０１５２６μｍで、０．００００Ｖ  ｔｏ  １．００００Ｖの範囲で、各ローテーションにおいて、解像度６５，５３５ステップの解像度で生成され、最大Ｘ軸ディフレクション範囲（ｍａｘｉｍｕｍ  Ｘ  ａｘｉｓ  ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ  ｒａｎｇｅ）は１．００００μｍとなり得る。これらの特徴を有する波形の例は、図９に２３２として示されている。
【００５２】
次に、次のローテーションは、第１の値よりも１％少ない減少されたトラックピッチ値（ｒｅｄｕｃｅｄ  ｔｒａｃｋ  ｐｉｔｃｈ  ＴＰ  ｖａｌｕｅ）、つまり、約０．９９００μｍを要求する。この次のローテーションは、第１のトラックに隣接する第２のトラックのためのものであり得る。ＤＡＣ＋２２０は、０．９９００ＶのアナログＶＲＥＦ＋信号をメインＤＡＣ２１２へ供給するよう構成され、ＤＡＣ―２２０は、０．００００ＶのアナログＶＲＥＦ―信号をメインＤＡＣ２１２へ供給するよう構成され得る。メインＤＡＣ２１２は、全ての６５，５３５ステップを利用するよう構成され得るが、０Ｖから０．９９００Ｖの減少された範囲（ｒｅｄｕｃｅｄ  ｒａｎｇｅ）である。各ステップサイズ（ｓｔｅｐ  ｓｉｚｅ）は、このとき、図９の波形２３４に示されるように、約０．０１５１１μｍである。
【００５３】
次の解像度の数に応じてＴＰが連続的に減少する場合、ＤＡＣ＋２２０は、例えば、０．５０００Ｖのような、最初の参照レベルよりずっと小さいアナログＶＲＥＦ＋参照（ａｎａｌｏｇ  ＶＲＥＦ＋  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）を供給するポイントに達せられ得る。メインＤＡＣ２１２は、それでもなお出力波形において６５，５３５  ｓｔｅｐｓのフル解像度を維持するが、各ステップは、約０．００７６２９μｍの減少された機械的ディフレクションに対応する。これを図９の波形２３６として一般的に示した。
【００５４】
したがって、図８の回路２１０は、与えられたローテーションに対して、ディフレクション信号のフル電圧範囲（ｆｕｌｌ  ｖｏｌｔａｇｅ  ｒａｎｇｅ）に相当する範囲に、各ＶＲＥＦ＋及びＶＲＥＦ−参照電圧を正確に調整する。これは、ディフレクション範囲に無関係にＤＡＣのフル解像度能力（ｆｕｌｌ  ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ  ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）を維持し、データをメディアに書き込む際における位置エラー（ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｅｒｒｏｒｓ）の発生や大きさ（ｍａｇｎｉｔｕｄｅ）を減少する。
【００５５】
いくつかの実施形態においては、最初の審査（ｉｎｉｔｉａｌ  ｅｘａｍｉｎａｔｉｏｎ）は、書き込まれる様々なトラック毎に、各ＴＰ値で行われ、最大参照電圧範囲（ｍａｘｉｍｕｍ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｖｏｌｔａｇｅ  ｒａｎｇｅ）は、最大ＴＰ値を有するトラックに与えられ得る。例えば、図９の波形２３２は、最大量の機械的ディフレクション（例えば、図２の中間のトラックＴ４）に関連したローテーションに用いられる。より小さいＴＰ値を用いたローテーションは、例えば、図９の出力が下がった波形（ｔｈｅ  ｄｅｒａｔｅｄ  ｗａｖｅｆｏｒｍｓ）２３４や２３６のように、ＴＰ値の相違に関係して、出力が下がった参照電圧範囲（ｄｅｒａｔｅｄ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｖｏｌｔａｇｅ  ｒａｎｇｅｓ）で提供される。
【００５６】
図１０は、様々な実施形態に応じて、図８のＤＡＣ回路２１０に関連して用いることのできるディフレクション制御システム２４０の機能ブロック図を示す。図９の制御システム２４０と、図８のＤＡＣ回路２１０は、例えば図３の１５０で示したＥＢＲシステムに実装（ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅ）され得る。
【００５７】
図１０の制御システム２４０は、いくつかの入力、例えば、パス２４２でレコーダー解像度値（ｒｅｃｏｒｄｅｒ  ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ  ｖａｌｕｅ）（例えば距離に対する電圧、Ｖ／μｍ）、パス２４４で、例えばμｍ値で現在のローテーショントラックピッチ（ＴＰ）測定（ｃｕｒｒｅｎｔ  ｒｏｔａｔｉｏｎ  ｔｒａｃｋ  ｐｉｔｃｈ（ＴＰ）  ｍｅａｓｕｒｅ）を取得する。これに応じて、コントロールシステム２４０は、図８の各第２のＤＡＣ２２０、２２２によって利用されるため、結合されたパス２４６に、デジタルで表現されたマルチビットＶＲＥＦ＋とＶＲＥＦ−値（ＴＰ  ＶＲＥＦ値（ＴＰ  ＶＲＥＦ  ｖａｌｕｅｓ））を含む、いくつかの出力制御信号を生成する。クロック信号（ｏｎｃｅ−ｐｅｒ−ｒｅｖ（ＯＰＲ）  ｃｌｏｃｋ  ｓｉｇｎａｌ）は、パス２４６で示され、これは、また、上記のようにＤＡＣ２２０、２２２によって利用されるためのものである。
【００５８】
また、制御システム２４０は、パス２４８にメインＤＡＣディフレクション波形サンプル値（ｍａｉｎ  ＤＡＣ  ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ  ｗａｖｅｆｏｒｍ（ＤＷ）  ｓａｍｐｌｅ  ｖａｌｕｅｓ）を生成し、また、パス２５０に、メインＤＡＣ波形サンプルクロック（ｍａｉｎ  ＤＡＣ  ｗａｖｅｆｏｒｍ  ｓａｍｐｌｅ  ｃｌｏｃｋ）を生成する。更に、トランズレーション信号（ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ  ｓｉｇｎａｌｓ）及びローテーション信号（ｒｏｔａｔｉｏｎ  ｓｉｇｎａｌｓ）は、パス２５２、２５４に供給され得る。
【００５９】
上記様々な実施形態は一般的なのこぎり歯波形（ｓａｗｔｏｏｔｈ  ｓｈａｐｅｄ  ｗａｖｅｆｏｒｍ）を用いたＸ軸ディフレクション信号（Ｘ  ａｘｉｓ  ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ  ｓｉｇｎａｌｓ）についてのものであるが、開示された回路網（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）は、必ずしも回転可能なメディアへのデータの書き込みに関連する必要はないことも含め、容易に異なる数の適用や波形形状に用いられ得る。
【００６０】
更に、図８の回路網の例は、それぞれ各ＶＲＥＦ＋及びＶＲＥＦ−値を提供するため、２の第２のＤＡＣ２２０、２２２の使用を示しているが、必ずしも要求されるものではない。いくつかの他の実施形態においては、第２のＤＡＣの１は、不要なものとして排除し得る。例えば、ＤＡＣ−２２２は、排除され得、参照プレーン（ａ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｐｌａｎｅ）（例えば接地（ｇｒｏｕｎｄ））へのハード接続や電圧レギュレータ、または、ＶＲＥＦ−電圧（ＶＲＥＦ−  ｖｏｌｔａｇｅ）を供給するいくつかの他の回路で置換され得る。これは、下位の参照信号値（ｌｏｗｅｒ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｖｏｌｔａｇｅ  ｖａｌｕｅ）が変化せず、一定レベル（ｃｏｎｓｔａｎｔ  ｌｅｖｅｌ）に維持されるような状況に有用であり得る。このように、与えられた参照電圧範囲（ａｐｐｌｉｅｄ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｖｏｌｔａｇｅ  ｒａｎｇｅ）（より高いかより低いかのいずれでも（ｅｉｔｈｅｒ  ｈｉｇｈｅｒ  ｏｒ  ｌｏｗｅｒ））への調整は、残りのＤＡＣ＋２２０へのマルチビット入力値（ｍｕｌｔｉ−ｂｉｔ  ｉｎｐｕｔ  ｖａｌｕｅ  ）（ＶＲＥＦ＋  ｖａｌｕｅ）を変化させることによってのみ、影響され得る。同様な変形（ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ）は、ＤＡＣ＋２２０回路網を排除し、下位の参照電圧（ｌｏｗｅｒ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｖｏｌｔａｇｅ  ＶＲＥＦ−）への変化のみに依存するために行い得る。更に、図８に示した２の第２のＤＡＣ２２０、２２２は、要求に応じて、いかなる値や範囲を提供するために調整され得る。例えば、ＶＲＥＦ−値は、メインＤＡＣ２１２からの出力アナログ信号の所望の大きさ（ｍａｇｎｉｔｕｄｅ）や範囲に応じて、例えば＋２．５Ｖ，−１．０Ｖなどのいかなるゼロでない値に設定され得る。
【００６１】
本発明の様々な実施形態は、多くの利益を提供する。全体の参照電圧範囲（ｏｖｅｒａｌｌ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｖｏｌｔａｇｅ  ｒａｎｇｅ）を制御可能に調整することにより、フルＤＡＣ解像度（ｆｕｌｌ  ＤＡＣ  ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）が、出力アナログ電圧の大きさが時間とともに変化する状況、例えば、説明したように異なる大きさのディフレクション信号が要求される状況で、維持される。特定の実施形態を提供する目的で電子書き込みビームを開示したが、レーザや磁気書き込みビームを含むがそれらに限られない異なる多数のタイプの書き込みビームが所望されるように用いられることも可能である。
【００６２】
上記においては、本発明の種々の実施形態の構造や機能の詳細ととともに、本発明の様々な実施形態についての数々の特徴や効果について記述したが、これらの詳細な記述は例示であって、詳細において変形、特に、特許請求の範囲に表現された広く一般的な用語の意味によって表される全体の範囲で、本発明の原則内の構造や各部の変形の観点から、が可能である。例えば、特定の要素は、本発明の精神や範囲から逸脱することなく、特定の適用に応じて変形し得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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