(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
押離操作される鍵と、
前記鍵に対応して設けられ、対応する鍵の押鍵操作によって駆動され、レスト位置とエンド位置との間の移動領域を回動移動する質量体と、
エンド位置からレスト位置に移動する前記質量体をバックチェックするためのバックチェック手段と、
前記質量体の位置を検出する位置検出手段と、
押鍵操作に応じて楽音を発音するよう制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された位置に基づいて、前記質量体がエンド位置からレスト位置に移動する際において、設定した消音位置を通過したときに、当該質量体に対応する鍵について発生している楽音を消音するよう制御すると共に、前記質量体がエンド位置からレスト位置に移動する際において、前記移動領域のうちの第１の領域を通過するのに要した時間と、移動領域のうちの前記第１の領域よりもレスト位置に近い位置にある第２の領域を通過するのに要した時間とに基づいて、前記消音位置の設定を変更することを特徴とする電子鍵盤楽器。
【請求項２】
前記第２の領域は、前記第１の領域よりもレスト位置に近い位置で、且つ前記第１の領域に隣接する領域であることを特徴とする請求項１記載の電子鍵盤楽器。
【請求項３】
前記制御手段は、前記質量体がエンド位置からレスト位置に移動する際において、前記第１の領域を通過するのに要した時間と前記第２の領域を通過するのに要した時間とに基づいて、消音の時期を早めるように前記消音位置の設定を変更することを特徴とする請求項１または２記載の電子鍵盤楽器。
【請求項４】
前記制御手段は、前記質量体がエンド位置からレスト位置に移動する際において、前記第１の領域を通過するのに要した時間が第１の所定値より長く、且つ、前記第２の領域を通過するのに要した時間が第２の所定値より短い場合に、前記消音位置を前記エンド位置に近い側の位置に変更することを特徴とする請求項１または２記載の電子鍵盤楽器。
【請求項５】
前記質量体は、前記第１の領域の少なくとも一部の領域において、前記バックチェック手段によってバックチェックされ得るものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の電子鍵盤楽器。
【請求項６】
前記制御手段は、レスト位置とエンド位置との間の前記移動領域を複数の領域に分け、前記位置検出手段により検出された位置に基づいて、前記質量体が前記複数の各領域の境界を、エンド位置からレスト位置に向かう方向またはレスト位置からエンド位置に向かう方向のいずれの方向に通過したかを判断することによって、前記質量体の移動方向及び現在位置を把握することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の電子鍵盤楽器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、質量体の位置情報を用いて発音制御を行う電子鍵盤楽器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アクション機構を使用した電子鍵盤楽器においては、鍵の位置情報を用いて楽音制御するものがあるが、よりリアルな楽音制御を行うために、質量体（ハンマ）の位置情報を用いるものも知られている（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１の楽器では、バックチェックの開始及び終了位置も含め、ハンマの位置を連続的に把握し、制御に反映させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４２５４８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の楽器では、バックチェックがかかることを前提とした制御を開示し、また、バックチェックと消音のタイミングについては明確でない。
【０００６】
一般に、バックチェックは常に作用するものではなく、押鍵強さや離鍵強さ（速さ）によっても、作用・非作用の違いや作用の程度にも違いが見られる。そのため、一律な制御では、適切な消音が行えない場合がある。特に不適切なタイミングで消音が行われる場合がある。
【０００７】
例えば、メゾフォルテやメゾピアノ等の中程度の押鍵速度で離鍵が遅い場合のように、バックチェックがしっかりと作用する場合は、ハンマの戻りが遅めとなることがある。その場合に一律の消音位置で消音制御すると、奏者によっては消音が遅れるような感覚を持ち、アコースティックピアノと比較して違和感を覚える場合があり得る。従って、より繊細な楽音制御をする上で、特にバックチェックの作用状況に応じた消音制御については改善の余地がある。
【０００８】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、消音タイミングを、バックチェック作用状況を考慮した自然なものに近づけることができる電子鍵盤楽器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の電子鍵盤楽器は、押離操作される鍵と、前記鍵に対応して設けられ、対応する鍵の押鍵操作によって駆動され、レスト位置とエンド位置との間の移動領域を回動移動する質量体（ＨＭ）と、エンド位置からレスト位置に移動する前記質量体をバックチェックするためのバックチェック手段（３４、４４）と、前記質量体の位置を検出する位置検出手段（４１）と、押鍵操作に応じて楽音を発音するよう制御する制御手段（１１）とを有し、前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された位置に基づいて、前記質量体がエンド位置からレスト位置に移動する際において、設定した消音位置（ＫＨ１）を通過したときに、当該質量体に対応する鍵について発生している楽音を消音するよう制御すると共に、前記質量体がエンド位置からレスト位置に移動する際において、前記移動領域のうちの第１の領域を通過するのに要した時間と、移動領域のうちの前記第１の領域（ＲＡ）よりもレスト位置に近い位置にある第２の領域（ＲＢ）を通過するのに要した時間とに基づいて、前記消音位置の設定を変更することを特徴とする。
【００１０】
好ましくは、前記第２の領域は、前記第１の領域よりもレスト位置に近い位置で、且つ前記第１の領域に隣接する領域である。
【００１１】
好ましくは、前記制御手段は、前記質量体がエンド位置からレスト位置に移動する際において、前記第１の領域を通過するのに要した時間と前記第２の領域を通過するのに要した時間とに基づいて、消音の時期を早めるように前記消音位置の設定を変更する。
【００１２】
好ましくは、前記制御手段は、前記質量体がエンド位置からレスト位置に移動する際において、前記第１の領域を通過するのに要した時間（ＴＡ）が第１の所定値（ｔＡ）より長く、且つ、前記第２の領域を通過するのに要した時間（ＴＢ）が第２の所定値（ｔＢ）より短い場合に、前記消音位置を前記エンド位置に近い側の位置（ＫＨ３）に変更する。
【００１３】
好ましくは、前記質量体は、前記第１の領域の少なくとも一部の領域において、前記バックチェック手段によってバックチェックされ得る。
【００１４】
好ましくは、前記制御手段は、レスト位置とエンド位置との間の前記移動領域を複数の領域に分け、前記位置検出手段により検出された位置に基づいて、前記質量体が前記複数の各領域の境界を、エンド位置からレスト位置に向かう方向またはレスト位置からエンド位置に向かう方向のいずれの方向に通過したかを判断することによって、前記質量体の移動方向及び現在位置を把握する。
【００１５】
なお、上記括弧内の符号は例示である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の請求項１によれば、消音タイミングを、バックチェック作用状況を考慮した自然なものに近づけることができる。
【００１７】
請求項４によれば、質量体の戻りが遅くなるような状況において消音タイミングを適切に補正することができる。
【００１８】
請求項５によれば、バックチェックの作用により質量体の戻りが遅くなるような状況において消音タイミングを適切に補正することができる。
【００１９】
請求項６によれば、連打のように、質量体の移動方向が途中で変化する状況にも対応でき、適切な消音制御を行うことができる。
【００２０】
ここで、「消音タイミングを適切に補正する」とは、例えば、質量体の実動にまかせて消音制御することによる歯切れの悪さを解消することである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る電子鍵盤楽器の後部（鍵盤構造部分の要部）の縦断面図である。
【図２】電子鍵盤楽器の全体構成を示すブロック図である。
【図３】ハンマ体の移動領域とステータスとの関係を示す概念図である。
【図４】消音処理のフローチャートである。
【図５】ハンマ体のバットの下部後部の背面図（図（ａ））、側面図（図（ｂ））、センサ部材の斜視図（図（ｃ））である。
【図６】センサ部材の上面図（図（ａ））、図６（ａ）のＡ部の拡大図（図（ｂ））、図６（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図（図（ｃ））、センサ部材の前面図（図（ｄ））である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施の形態に係る電子鍵盤楽器の後部（鍵盤構造部分の要部）の縦断面図である。図１では特に、１つの鍵２４とそれに対応するアクション機構ＡＣＴを示している。
【００２４】
この電子鍵盤楽器においては、白鍵及び黒鍵である鍵２４が複数並列に配列される。各鍵２４は各々、不図示の鍵支点を中心に図１の時計及び反時計方向に揺動自在に配設される。図１の右側が奏者側であって前方、左側が後方である。鍵２４は図に現れていない前部が押離操作される。鍵２４の後端部の上方に、各鍵２４に対応してアクション機構ＡＣＴが設けられる。
【００２５】
アクション機構ＡＣＴは、主にウィッペン４２、ハンマアセンブリであり質量体であるハンマ体ＨＭ、及びジャック４３を備える。ウィッペン４２は、対応する鍵２４によって突き上げ駆動される。ウィッペン４２には、ジャックフレンジを介してジャック４３が図１の時計及び反時計方向に回動自在に軸支される。
【００２６】
ウィッペン４２の前端部（自由端部）には、バックチェックワイヤ（ＢＣ棒）４６が前方に傾斜して植設されている。バックチェックワイヤ４６の上端にはハンマ体ＨＭのキャッチャ３４を弾性的に受け止めるバックチェック４４が配設されている。キャッチャ３４及びバックチェック４４がバックチェック手段を構成している。
【００２７】
ハンマ体ＨＭは、主にバット３０及びハンマシャンク３１を備える。バット３０が、ハンマ回動軸３６を中心に図１の時計及び反時計方向に回動自在に配設されている。ハンマ体ＨＭは、図１に示す非押鍵状態において、その自重によって全体として図１の時計方向に付勢されている。
【００２８】
非押鍵状態においては、鍵２４の後端部が鍵ストッパ４８に当接して鍵２４の初期位置が規定され、キャプスタン部４７にウィッペン４２が当接することで、ウィッペン４２の初期位置が規定される。また、ハンマ体ＨＭの初期位置は、後方延設部３７がストッパ４９に当接することで規定される。さらに、初期位置では、ハンマ体ＨＭの被打部３３がジャック４３の上端部にも当接するよう、バネ５１によりジャック４３が反時計方向に付勢されている。
【００２９】
また、センサユニット４０が本楽器に対して取り付け部材５２を介して固定的に配設されている。センサユニット４０内のセンサ基板５５に光学センサ４１が設けられる。光学センサ４１は鍵２４毎に設けられる。一方、ハンマ体ＨＭのバット３０の下部後部には、センサ部材６０が配設されている。センサ部材６０における光学センサ４１に対向する部分には、反射面３５が設けられる。反射面３５には、不図示のグレースケールが形成される。このグレースケールは、白地の面に、上方に凸の二等辺三角形を有する黒色部が複数並列に形成されてなる（図２の概略表示参照）。センサ部材６０の構成の詳細は図５、図６で後述する。
【００３０】
光学センサ４１は、反射面３５での反射光量に応じた信号を出力する。鍵２４の押鍵操作によって駆動されて、対応するハンマ体ＨＭが初期位置から図１の反時計方向に回動するにつれて、反射面３５での反射光量が連続的に変化し、増加または減少していくように、図２に示すようなパターンが反射面３５に配設される。従って、光学センサ４１は、反射光量によりハンマ体ＨＭの回動位置を連続的に検出する。光学センサ４１による位置検出はリニアな特性を有している。なお、ハンマ体ＨＭの位置を検出できるセンサであればよく、光学的センサ以外の検出機構（例えば、磁気パターン検出器等）を採用してもよい。
【００３１】
また、ハンマ体ＨＭ用の上限ストッパ４５が、取り付け部材５２の上部屈曲部５３及び上部屈曲部５３に固定される取り付け片５４を介して本楽器に対して固定的に配設されている。ハンマ体ＨＭは、バット３０の当接部３２が上限ストッパ４５に当接することで、押鍵方向に対応する回動方向における限界位置が規定される。ところで、鍵２４の押鍵方向の限界位置は、鍵２４の前部の下方に設けられる不図示の押鍵ストッパに鍵２４の前部が当接することで規定される。
【００３２】
しかし、ピアニシモまたはピアニッシシモ以上に強い打鍵では、当接部３２と上限ストッパ４５との当接後にハンマ体ＨＭは若干戻り方向に戻されて、押鍵を持続している状態では、キャッチャ３４がバックチェック４４に受け止められてバックチェック状態となり、その状態が維持される。なお、早いパッセージ打法または弱打の連打中では、当接部３２と上限ストッパ４５とが当接しない場合もあり得る。そして、当接もせずバックチェックもされないまま図１に示す初期状態に戻ることもある。
【００３３】
回動方向の呼称については次のように定める。鍵２４、ハンマ体ＨＭのいずれも、非押鍵状態における位置（図１）が初期位置となり、押鍵の往行程において初期位置から回動していく方向が往方向の回動となる。そして、初期位置に復帰していく方向が復方向の回動となる。
【００３４】
ここで、図１に示す初期状態における鍵２４及びハンマ体ＨＭの位置を「レスト位置」と呼称する。レスト位置は、鍵２４の非押鍵状態における鍵２４及びハンマ体ＨＭ各々の位置である。また、鍵２４及びハンマ体ＨＭについて、往方向の回動終了位置を「エンド位置」と呼称する。すなわち、ハンマ体ＨＭのエンド位置は、バット３０の当接部３２が上限ストッパ４５に当接した時のハンマ体ＨＭ位置であり、ハンマ体ＨＭの往方向の回動限界位置（ハンマ体ＨＭが往方向に最も大きく回動したときの位置）である。
【００３５】
上記のような構造からなるアクション機構ＡＣＴの動作について説明する。非押鍵状態から鍵２４が押下操作されると、後端部のキャプスタン部４７がウィッペン４２を突き上げる。すると、ジャック４３が上昇してバット３０の被打部３３が突き上げられ、ハンマ回動軸３６を中心にハンマ体ＨＭが往方向（反時計方向）に回動していく。
【００３６】
やがて、ジャック４３が時計方向に回動して上端部がバット３０の被打部３３から逃げて脱進となる。通常押鍵（中押鍵）または強押鍵の場合は、脱進後、ハンマ体ＨＭは自由に回動していき、当接部３２が上限ストッパ４５に当接して跳ね返る。ただし、一定以上に弱い弱押鍵の場合は、ハンマ体ＨＭは上限ストッパ４５に当接しない。
【００３７】
脱進後、ハンマ体ＨＭが復方向に回動すると、ハンマ体ＨＭのキャッチャ３４がバックチェック４４に弾性的に受け止められてバックチェック状態となり、押鍵状態が維持される限りはアクション機構ＡＣＴの全体がその姿勢で安定する。
【００３８】
押鍵から離鍵までの動作の態様は様々であり、押鍵、離鍵の速さによってもハンマ体ＨＭの挙動は相違する。ハンマ体ＨＭがバックチェック状態とならないでレスト位置に復帰する場合もある。また、バックチェック状態といっても、キャッチャ３４がバックチェック４４に対して接触はするが静止するまでに至らず、滑るようにして直ぐにハンマ体ＨＭがレスト位置に復帰する場合もある。
【００３９】
バックチェックの状況によって、その後のハンマ体ＨＭの復帰速さが変わる。通常、楽音の消音は、ハンマ体ＨＭが規定の位置まで復帰したタイミングで行うため、ハンマ体ＨＭの復帰速さが影響を受けると、特に消音タイミングに影響を及ぼすことになる。そこで本実施の形態では、後述するように、消音タイミングについて、バックチェックの状況を考慮して切り替えるようにしている。
【００４０】
図２は、電子鍵盤楽器の全体構成を示すブロック図である。
【００４１】
本楽器は、ＲＯＭ１７、ＲＡＭ１８、タイマ１９、操作部２０、記憶部２１、各種インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２２、Ａ／Ｄ変換部２３、表示部１２、音源回路１３及び効果回路１４が、バス１６を介してＣＰＵ１１にそれぞれ接続されて構成される。ＣＰＵ１１にはタイマ１９が接続され、音源回路１３には効果回路１４を介してサウンドシステム１５が接続されている。
【００４２】
光学センサ４１からのアナログの信号は、Ａ／Ｄ変換部２３でデジタルの検出信号に変換されて、ＣＰＵ１１に供給される。ＣＰＵ１１は、本楽器全体の制御を司る。ＲＯＭ１７は、ＣＰＵ１１が実行する制御プログラムや各種テーブルデータ等を記憶する。ＲＡＭ１８は、演奏データ、各種フラグやバッファデータ及び演算結果等を一時的に記憶する。タイマ１９は、タイマ割り込み処理における割り込み時間や各種時間を計時する。記憶部２１は、上記制御プログラムを含む各種アプリケーションプログラムや各種楽曲データ、各種データ等を記憶する。
【００４３】
音源回路１３は、Ａ／Ｄ変換部２３からの検出信号に基づく演奏データや予め設定された演奏データ等を楽音信号に変換する。効果回路１４は、音源回路１３から入力される楽音信号に各種効果を付与し、サウンドシステム１５は、効果回路１４から入力される楽音信号等を音響に変換する。
【００４４】
図３は、ハンマ体ＨＭの移動領域とステータスとの関係を示す概念図である。
【００４５】
本実施の形態では、鍵２４ではなくハンマ体ＨＭの位置を光学センサ４１で検出し、その検出結果に基づいて、各鍵２４毎に楽音の発音及び消音の制御を行う。図３に示す概念は全ハンマ体ＨＭについて共通である。図３において、上方向が往方向に対応する。
【００４６】
まず、ハンマ体ＨＭが回動移動する移動領域は、レスト位置（ＲＥＳＴ）からエンド位置（ＥＮＤ）までのストロークである。この移動領域を複数の領域（６つ）に分ける。各領域の境界である位置ＫＨは、レスト位置に近い方（浅い方、すなわち図の下方）から順に、位置ＫＨ１、ＫＨ２・・・ＫＨ５となっている。そして、ＣＰＵ１１が、光学センサ４１の検出信号の変化に基づいて、ハンマ体ＨＭが各領域の境界を往方向、復方向のいずれの方向に通過したかを判断することによって、ハンマ体ＨＭの現在の状態を規定するステータス（ｓｔａｔｕｓ）を定める。ｓｔａｔｕｓは番号で示すように、「０」から「１０」まで設定される。ｓｔａｔｕｓを「ＳＴ」とも記す。
【００４７】
例えば、非押鍵状態から僅かに押鍵すると、まずはｓｔａｔｕｓ０となり、さらに押鍵往方向に位置ＫＨ１を横切るとｓｔａｔｕｓ１となる。ｓｔａｔｕｓ１のときに往方向に位置ＫＨ２を横切るとｓｔａｔｕｓ２になるが、逆にｓｔａｔｕｓ１のときに復方向に位置ＫＨ１を横切るとｓｔａｔｕｓ０ではなくｓｔａｔｕｓ１０になる。従って、ｓｔａｔｕｓ０〜ｓｔａｔｕｓ５は、各位置ＫＨを往方向に横切ったときに移行する状態であり、ｓｔａｔｕｓ６〜ｓｔａｔｕｓ１０は、各位置ＫＨを復方向に横切ったときに移行する状態である。ｓｔａｔｕｓの情報はＲＡＭ１８に記憶され逐次更新される。
【００４８】
本実施の形態では、基本的には、ハンマ体ＨＭが発音位置（例えば、位置ＫＨ５に設定されている）を往方向に通過したときに、対応する鍵２４の音高の楽音の発音が開始される。そして、ハンマ体ＨＭが、予め設定してある消音位置である位置ＫＨ１を復方向に通過したときに、発音されている楽音が消音（止音）される。ただし、所定の条件（図４のステップＳ１０８でＹＥＳ）を満たす場合は、消音位置を位置ＫＨ１から位置ＫＨ３に切り替える。
【００４９】
消音とは、発生楽音のリリースの開始に相当する。位置ＫＨ５は、例えば、全ストロークの浅い側から９５％の距離の位置であり、位置ＫＨ１、位置ＫＨ３は、それぞれ４５％、６０％の距離の位置に設定されている。ただしこれは例示であり、機種によっても異なるし、可変に構成してもよい。
【００５０】
図４は、消音処理のフローチャートである。
【００５１】
この消音処理は、通常の演奏のための処理、すなわちリアルタイム演奏処理の一部としてＣＰＵ１１により実行される。リアルタイム演奏処理のうち、発音処理については別途実行される。すなわち、押鍵された鍵２４に対応するキーコード（音高情報）、ベロシティ（音量情報）、及びノートオンの動作がハンマ体ＨＭを介して光学センサ４１により検出され、その検出信号が音源回路１３に送信され、そのとき指定されている音色の楽音が再生される。図４の消音処理は、上記の発音処理と並行して鍵２４毎に実行される。
【００５２】
まず、ステップＳ１０１では、ステータスＳＴ＝０であるか（ｓｔａｔｕｓ０か）否かを判別する。次に、ステータスが切り替わったか否かを判別し（ステップＳ１０２）、切り替わったらその切り替わった時刻を取得する（ステップＳ１０３）。この時刻は、各ステータスが継続する時間を計測するために用いられる。計測にあたっては、タイマ１９とＣＰＵ１１とが連携して、図示しないタイマインタラプト処理にて計測処理される。
【００５３】
次に、ステップＳ１０４では、切り替わり後のステータスＳＴの値ｎによって、処理を分岐させる。まず、ＳＴ＝８、１０以外の値である場合は、処理を前記ステップＳ１０２に戻す。すなわち消音処理を行わない。また、ＳＴ＝１０である場合は、今回、予め設定した消音位置である位置ＫＨ１を復方向に通過したので、ステップＳ１０５に進み、対応する音高の現在の発音数が１以上であるか否かを判別する。
【００５４】
そして、現在の発音数が０であれば前記ステップＳ１０２に戻る一方、１以上であれば、現在発音している同一ノートの全てを消音（ノートオフの発行）するよう制御する（ステップＳ１０６）。すなわち、レスト位置まで鍵２４を戻さない連打操作を行った場合等には、同じ音高のノートオンが２以上立ち上がっていることがあるので、それら全てが一斉に止音される。ステップＳ１０６の処理後は前記ステップＳ１０２に処理を戻す。
【００５５】
ステップＳ１０４で、ＳＴ＝８である場合は、今回、位置ＫＨ３を復方向に通過したので、ステップＳ１０７に進み、対応する音高の現在の発音数が１以上であるか否かを判別する。そして、現在の発音数が０であれば前記ステップＳ１０２に戻る一方、１以上であれば、ステップＳ１０８に進む。
【００５６】
図３に示すように、位置ＫＨ５と位置ＫＨ４との間の領域を第１の領域ＲＡ、位置ＫＨ４と位置ＫＨ３との間の領域を第２の領域ＲＢとする。第２の領域ＲＢは、第１の領域ＲＡに対してレスト位置の側に隣接する領域である。特に、第１の領域ＲＡの少なくとも一部の領域は、バックチェックがされ得る領域に設定されている。ハンマ体ＨＭがエンド位置からレスト位置に移動する際において、第１の領域ＲＡ、第２の領域ＲＢを通過するのに要した時間をそれぞれ所要時間ＴＡ、ＴＢとする。
【００５７】
図４のステップＳ１０８では、ハンマ体ＨＭが復方向に移動する際において、上記した所要時間ＴＡと第１の所定値ｔＡとを比較し、ＴＡ＞ｔＡが成立するかどうかを判別する。それと共に、ハンマ体ＨＭが復方向に移動する際において、上記した所要時間ＴＢと第２の所定値ｔＢとを比較し、ＴＢ＜ｔＢが成立するかどうかを判別する。
【００５８】
それらの判別の結果、ＴＡ＞ｔＡで且つＴＢ＜ｔＢという条件が成立する場合は、ステップＳ１０９に進んで、現在発音している同一ノートの全てを消音（ノートオフの発行）するよう制御する。このことは、ステップＳ１０８の条件が成立した場合に限り、復方向に移動するハンマ体ＨＭが位置ＫＨ１まで至らなくても位置ＫＨ３を通過した後に直ちに消音することを意味する。つまり、消音位置を、予め設定した位置ＫＨ１よりもエンド位置に近い側のＫＨ３位置に設定変更することを意味する。これにより、ハンマ体ＨＭの動作に着目すれば通常よりも消音が早まることになる。
【００５９】
上記したステップＳ１０８の条件が成立するような状況としては、中押鍵後の遅い離鍵のような押離鍵操作がなされた場合のように、バックチェックがしっかりと作用した場合が想定される。バックチェックがしっかりと作用すると、キャッチャ３４とバックチェック４４との間に静止摩擦が強く作用し、摺接状態で係合する状態に比べると、その後のハンマ体ＨＭの復帰が遅れ気味となると考えられる。そのため、一律に位置ＫＨ１で消音すると、奏者にとっては止音が遅れたように感じられる。しかし、上記のように消音位置を押鍵ストロークにおける深い側に一時的に切り替えることで、止音の遅れを解消することができる。
【００６０】
前記ステップＳ１０８で、ＴＡ＞ｔＡで且つＴＢ＜ｔＢという条件が成立しない場合は、その時点では消音することなく前記ステップＳ１０２に戻る。ステップＳ１０８の処理後は前記ステップＳ１０２に戻る。
【００６１】
本実施の形態によれば、バックチェックの作用によりハンマ体ＨＭの戻りが遅くなるような状況において消音タイミングを適切に補正し、消音タイミングを、バックチェック作用状況を考慮した自然なものに近づけることができる。
【００６２】
また、複数に区分した各領域の境界をハンマ体ＨＭが往方向、復方向のいずれの方向に通過したかを判断することによって、ハンマ体ＨＭの移動方向及び現在位置を把握できるので、連打のように、ハンマ体ＨＭの移動方向が途中で変化する状況にも対応でき、適切な消音制御を行うことができる。
【００６３】
なお、上記した消音位置を切り替える制御の態様は例示であり、それに限定されるものではない。また、切り替え後の消音位置も位置ＫＨ３に限定されるものではない。例えば、ステップＳ１０８の条件が成立したとき、消音位置を、位置ＫＨ３と位置ＫＨ２との間の所定位置に設定変更してもよい。
【００６４】
また、ステップＳ１０８での所要時間ＴＡ、ＴＢの長さの判断において、単一の所定値ｔＡ、ｔＢとの比較ではなく、領域ＲＡ、ＲＢのそれぞれに２段階以上で設定した所定値との比較を行って、比較結果に応じて消音位置を多段階に切り替えるようにしてもよい。すなわち、成立する条件によって消音位置を可変とする制御となる。
【００６５】
さらに、しっかりとバックチェックが作用する事象だけでなくあらゆる事象への応用を考えると、消音位置の切り替え条件に関与する２つの領域も領域ＲＡ、ＲＢに限定されるものではない。
【００６６】
なお、本実施の形態では、発音のトリガもハンマ体ＨＭの動作を検出した検出信号で発生させたが、鍵２４の動作を検出するセンサを設け、発音開始については鍵２４の押鍵動作をトリガとしてもよい。
【００６７】
ところで、図１に示した鍵盤構造は、本出願人の先願の技術思想を採用した構造を基本としているが、さらにその欠点をカバーしている。図１の構造は、アップライト（ＵＰ）型のハンマアクションを採用しながら、ハンマ自体の構造はグランドピアノ（ＧＰ）に近いものを採用したものである。
【００６８】
これにより、鍵盤構造自体の高さを抑えるメリットがある。しかし、ＧＰに比べてＵＰは、連打性が劣るという本質的な短所があり、図１の構造を採用しただけでは、再発音を可能にする早期戻り機構が実現しにくいという弱点は残る。しかし本発明のアルゴリズムを採用することで、この弱点も緩和される。
【００６９】
従って、図１の構造ではなく、既存のＵＰ構造のハンマに位置センサを設けた鍵盤構造を採用したとしても、本発明のアルゴリズムを採用すれば、ＵＰ構造を採用したことによる消音タイミング（リリースタイミング）よりも早いタイミングで発音の消音を行うことができる。従って、既存のＵＰ構造を使用してもＧＰ並あるいはそれ以上の歯切れのよいリリースタイミングの制御（発音→消音→発音という連打時の楽音制御）が可能になる。図４のステップＳ１０４、Ｓ１０７、Ｓ１０８の処理で消音が早まることにより、ＧＰ並の自然なリリースが実現できる。再発音（連打時の次の押鍵）までに物理的に時間を稼ぐことができる。
【００７０】
このように、再発音までに時間を稼ぐことができるから、鍵２４がレスト位置に戻るにつれて、キャプスタン部４７が下動し、それと共にジャック４３が下動するので、ジャック４３がバット３０の被打部３３の下（回動軸３６に近い側）にバネ５１の作用によりもぐり込むことができる。その潜り込むことができるより少し早めにリリースが始まって、鍵２４がさらに戻るまで僅かな時間がある。この時間に次の発音準備（ジャック４３が被打部３３の下にもぐり込むことと離鍵時対応の楽音処理が早めに行われること）ができる。つまり発音準備をしやすくできるから次の発音がよりスムーズになる。これによって、演奏経過時の音量変化がスムーズになり、それによって、演奏のメリハリも良くなる。
【００７１】
また、本実施の形態では、第１の領域ＲＡが第２の領域ＲＢに隣接したものとされていたが、第１の領域ＲＡが第２の領域ＲＢに隣り合っていなくてもよく、第１の領域ＲＡと第２の領域ＲＢとの間に別の領域が存在していてもよい。
【００７２】
また、上述の実施の形態では、予め規定された消音位置がＫＨ１であり、切替え後の消音位置がＫＨ１よりもエンド位置に近い位置であるＫＨ３であったが、切替え後の消音位置を、予め規定きれた消音位置よりもレスト位置に近い位置とすることも可能である。
【００７３】
このように構成する揚合は、ハンマ体ＨＭにしっかりとバックチェックが作用するときは予め規定された消音位置を用い、しっかりとバックチェックが作用しないときに切替え後の消音位置を用いることができる。このように、しっかりとバックチェックが作用したときの消音タイミングを早いタイミングに規定し、しっかりとバックチェックが作用しないときの消音タイミングを遅いタイミングに規定することによっても、適切な消音制御を行うことができる。
【００７４】
また、ハンマ体ＨＭがバックチェックされ得る領域をその全部あるいはその一部に含む第１の領域ＲＡのエンド位置側の端部の位置ＫＨ５は、図３に示されるように、エンド位置からゼロでない特定の距離だけ離れた位置とされている。これにより、ハンマ体ＨＭが第１の領域ＲＡのエンド位置側の端部の位置ＫＨ５を越えて往方向に移動してエンド位置まで到達し、次いで復方向に移動して第１の領域ＲＡに入った場合は、ハンマ体ＨＭの状態は、ｓｔａｔｕｓ５からｓｔａｔｕｓ６に移行したことになる。
【００７５】
一方、ハンマ体ＨＭが復方向に移動して、第１の領域ＲＡのエンド位置側の端部の位置ＫＨ５を越えることなく第１の領域ＲＡ内にある場合は、ハンマ体ＨＭの状態は、ｓｔａｔｕｓ３からｓｔａｔｕｓ４に移行したことになる。
【００７６】
従って、ハンマ体ＨＭが復方向に移動するときのハンマ体ＨＭの状態をｓｔａｔｕｓ６とすることができるため、ハンマ体ＨＭの状態に基づいて、ハンマ体ＨＭが、往方向に移動して第１の領域ＲＡに入ったのか、復方向に移動して第１の領域ＲＡに入ったのかを判別することができる。また、同様に、ハンマ体ＨＭがバックチェックされ得る領域をその全部あるいはその一部に含む第１の領域ＲＡのレスト位置側の端部の位置は、レスト位置からゼロでない特定の距離だけ離れた位置とされている。これにより、エンド位置から復方向に移動するときのハンマ体ＨＭが第１の領域ＲＡを通過するのに要した時間（ＴＡ）を得ることができる。
【００７７】
ところで、図４のアルゴリズムは、請求項４及び／又は請求項５を含むものとなっていて、上記に述べたＵＰ構造やそれに類似する構造に特に効果（消音処理を早める効果)を発揮するものではあるが、上記のアルゴリズムの適用は図１に示したハンマアクションに限定されない。極論すれば、作りつけの悪いＧＰのハンマアクション、例えばバックチェック機構の打弦後、チェックが強めに作用する機構だと、特定の打鍵強さに限ってハンマ戻りが遅くなり、ハンマの動きでキーオフのトリガを促すＧＰタイプの電子鍵盤楽器にも、上記アルゴリズムは有効となる。換言すれば、バックチェック機構の調整がしっかりとなされた洗練された本物のグランドピアノハンマアクション（ＧＰＨＡ）機構でなくても、癖のある特定の打鍵強さに限ってハンマ戻りが遅くなるＧＰＨＡ機構を使用した電子鍵盤楽器に使用しても良好な消音処理が行われることになる。このことはＧＰ機構、ＵＰ機構に関係なく安価なハンマアクシヨン機構をも使用可能にする道を開くことになる。
【００７８】
次に、センサ部材６０の構成と、センサ部材６０をハンマ体ＨＭのバット３０に取り付けるための構造とを説明する。
【００７９】
図５（ａ）、（ｂ）は、ハンマ体ＨＭのバット３０の下部後部のそれぞれ背面図、側面図である。図５（ｃ）は、センサ部材６０の斜視図である。センサ部材６０は、バット３０の下部後部の一部である取り付け部７０に対して着脱自在に構成される。
【００８０】
まず、図５（ｂ）に示すように、バット３０の下部後部の左右両側には、側面方向に窪んだ凹部７１が形成され、凹部７１に隣接して取り付け部７０が設けられる。取り付け部７０の側面７２の幅はバット３０の最大幅よりも小さいが、側面７２は凹部７１よりも側方に突出している。
【００８１】
取り付け部７０において、凹部７１との間に形成される前側（図５（ｂ）の右側）を向く段差部が前側係合部７３である。取り付け部７０の最下部に形成される上側を向いた段差面が下側受け面７６である。取り付け部７０の後半部の下面が係合面７５である。係合面７５は、下側受け面７６とは平行でない。係合面７５は、下側受け面７６を水平にした状態では、後方にいくにつれて上方に位置するよう傾斜したテーパ面である。取り付け部７０の後端面７４は、バット３０の後端面の一部でもある。
【００８２】
図６（ａ）、（ｄ）は、センサ部材６０の上面図、前面図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）のＡ部の拡大図である。図６（ｃ）は、図６（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【００８３】
図５（ｃ）、図６（ａ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように、センサ部材６０は、一対の平行な二股状の板状部６１、６２を有する。センサ部材６０は、樹脂で一体に形成される。センサ部材６０の後ろ側の湾曲した反射面３５に、センサシートが貼り付けられることで、グレースケール（図２参照）が構成される。
【００８４】
板状部６１、６２の外側にはそれぞれ、摘まみ６６が突設形成されている。摘まみ６６は、板状部６１、６２の側面から後方に延設されている。摘まみ６６を指等で操作することで、板状部６１、６２の前端に触れることなく板状部６１、６２の間隔を弾性変形によって開かせることができる。
【００８５】
図６（ｂ）に示すように、板状部６１、６２の各前端部は、互いが対向する内側の方向に肉厚となっている。その肉厚部の後部にはテーパ部６１ａ、６２ａが形成され、肉厚部の前部にはテーパ部６１ｂ、６２ｂが形成されている。後ろ側のテーパ部６１ａ、６２ａが取り付け部７０の前側係合部７３に対応する。板状部６１、６２に囲まれて凹状となっている部分の奥側で前側を向く面が、取り付け部７０の後端面７４に対向当接する当接面６４である。板状部６１、６２の下端面が、取り付け部７０の下側受け面７６に対向当接する当接面６５である。
【００８６】
板状部６１、６２の根元の部分の下部は少し肉厚となっていて、その肉厚部分の上側の端面が、取り付け部７０の係合面７５に係合する係合対応面６３となっている。係合対応面６３は、当接面６５を水平にした状態では、後方にいくにつれて上方に位置するよう傾斜したテーパ面であり、係合面７５のテーパ形状と対応している。
【００８７】
センサ部材６０を取り付け部７０に取り付けする際には、センサ部材６０を後方から取り付け部７０に近づけ、取り付け部７０における左右の側面７２がセンサ部材６０の板状部６１、６２に挟まれるようにする。それと共に、上下方向については、取り付け部７０の係合面７５及び下側受け面７６に対してセンサ部材６０の係合対応面６３及び当接面６５の位置を合わせる。テーパ部６１ｂ、６２ｂがあることで、センサ部材６０を前方に押すだけで板状部６１、６２が開き、側面７２を円滑に挟むことができる。そして、取り付け部７０の後端面７４にセンサ部材６０の当接面６４が対向当接するまで、センサ部材６０を前方に移動させる。
【００８８】
前方への移動の過程で、互いにテーパ面である係合面７５と係合対応面６３との係合により、センサ部材６０は徐々に下方に押される。後端面７４に当接面６４が対向当接したときには、係合面７５と係合対応面６３とが当接するとともに、下側受け面７６と当接面６５とが当接状態となる。これにより、取り付け部７０に対するセンサ部材６０の上下方向における位置が規定される。
【００８９】
さらに、後端面７４に当接面６４が対向当接したときには、板状部６１、６２は閉じようとしており、板状部６１、６２の後ろ側のテーパ部６１ａ、６２ａが前側係合部７３に当接係合状態となる。これにより、後端面７４と当接面６４とをしっかり当接させる力が働き、取り付け部７０に対するセンサ部材６０の前後方向における位置が規定される。また、左右方向については、板状部６１、６２の対向する側の内側面が取り付け部７０における左右の側面７２に当接することで、センサ部材６０の位置が規定される。
【００９０】
一方、センサ部材６０を取り付け部７０から取り外す際には、左右両側の摘まみ６６を操作して板状部６１、６２を開き、センサ部材６０を後方に移動させればよい。
【００９１】
このように、反射面３５を有するセンサ部材６０を、高い位置決め精度を確保しつつ、非常に簡単な操作で着脱することが可能となり、作業性が向上する。しかも、重要な反射面３５に手を触れることなく、センサ部材６０の着脱操作が可能であるので、検出精度を高く保持することができる。
【００９２】
なお、センサ部材６０の着脱が容易である点は、本鍵盤楽器の製造段階だけでなく、納品後のメンテナンス段階においても有効である。
【符号の説明】
【００９３】
１１  ＣＰＵ（制御手段）、  ３４  キャッチャ、  ４１  光学センサ（位置検出手段）、  ４４  バックチェック、  ＨＭ  ハンマ体（質量体）、  ＲＡ  第１の領域、  ＲＢ  第２の領域、  ＴＡ、ＴＢ  所要時間、  ｔＡ  第１の所定値、  ｔＢ  第２の所定値、  ＫＨ  位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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