(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感光体が中間転写ベルトの上側に当該中間転写ベルトの駆動方向に沿って設置され、前記感光体に残ったトナーを落とすためのクリーニングブレードを備えた画像形成装置であって、
前回の最後の印刷の印刷情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前回の最後の印刷の印刷情報と今回の１枚目の印刷の印刷情報とに基づき、前回の印刷終了時のトナー落下が今回の１枚目の印刷に影響を及ぼすか否か判断し、影響があると判断した場合は、今回の印刷の１枚目の印刷開始時に、前記感光体および前記中間転写ベルトを駆動してから、前回の最後の印刷の最上流の感光体と今回の１枚目の印刷の最上流の感光体の距離により決定した所定の遅延を行った後に作像を開始する制御手段と
を備え、
前記記憶手段は、印刷時に使用した最上流の感光体情報を記憶し、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前回の最後の印刷に使用した最上流の感光体が、今回の印刷の１枚目に使用する最上流の感光体より上流にあるか否か判断し、上流にある場合は、前記遅延を実施する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の感光体が中間転写ベルトの上側に当該中間転写ベルトの駆動方向に沿って設置され、前記感光体に残ったトナーを落とすためのクリーニングブレードを備えた画像形成装置であって、
前回の最後の印刷の印刷情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前回の最後の印刷の印刷情報と今回の１枚目の印刷の印刷情報とに基づき、前回の印刷終了時のトナー落下が今回の１枚目の印刷に影響を及ぼすか否か判断し、影響があると判断した場合は、今回の印刷の１枚目の印刷開始時に、前記感光体および前記中間転写ベルトを駆動してから、前回の最後の印刷の最上流の感光体と今回の１枚目の印刷の最上流の感光体の距離により決定した所定の遅延を行った後に作像を開始する制御手段と
を備え、
最下流の感光体がＫ色である配置構成の場合、
前記記憶手段は、印刷時に使用した印刷モードの情報を記憶し、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前回の最後の印刷の印刷モードがカラー印刷であり、かつ今回の印刷の１枚目の印刷モードがモノクロ印刷であった場合は、前記遅延を実施する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
複数の感光体が中間転写ベルトの上側に当該中間転写ベルトの駆動方向に沿って設置され、前記感光体に残ったトナーを落とすためのクリーニングブレードを備えた画像形成装置であって、
前回の最後の印刷の印刷情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前回の最後の印刷の印刷情報と今回の１枚目の印刷の印刷情報とに基づき、前回の印刷終了時のトナー落下が今回の１枚目の印刷に影響を及ぼすか否か判断し、影響があると判断した場合は、今回の印刷の１枚目の印刷開始時に、前記感光体および前記中間転写ベルトを駆動してから、前回の最後の印刷の最上流の感光体と今回の１枚目の印刷の最上流の感光体の距離により決定した所定の遅延を行った後に作像を開始する制御手段と
を備え、
各感光体の色の通算の印刷枚数を記憶する不揮発メモリを備え、
前記制御手段は、前記不揮発メモリに記憶された上流の感光体の色の印刷枚数が所定の閾値を超えた場合に限り前記遅延を実施する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
当該画像形成装置内の温度を計測する温度センサおよび／もしくは湿度を計測する湿度センサと、
前記温度センサおよび／もしくは前記湿度センサの測定値を記憶する不揮発メモリと
備え、
前記制御手段は、前記不揮発メモリに記憶された計測値が所定の閾値以下であった場合に限り前記遅延を実施する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
各感光体の色の通算の印刷画素数を記憶する他の不揮発メモリを備え、
前記制御手段は、前記他の不揮発メモリに記憶された上流の感光体の色の印刷画素数が所定の閾値を超えた場合に限り前記遅延を実施する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
複数の感光体が中間転写ベルトの上側に当該中間転写ベルトの駆動方向に沿って設置され、前記感光体に残ったトナーを落とすためのクリーニングブレードを備えた画像形成装置が実行する方法であって、
前回の最後の印刷の印刷情報を記憶する記憶手順と、
前記記憶手順で記憶された前回の最後の印刷の印刷情報と今回の１枚目の印刷の印刷情報とに基づき、前回の印刷終了時のトナー落下が今回の１枚目の印刷に影響を及ぼすか否か判断し、影響があると判断した場合は、今回の印刷の１枚目の印刷開始時に、前記感光体および前記中間転写ベルトを駆動してから、前回の最後の印刷の最上流の感光体と今回の１枚目の印刷の最上流の感光体の距離により決定した所定の遅延を行った後に作像を開始する制御手順と
を備え、
前記記憶手順は、印刷時に使用した最上流の感光体情報を記憶し、
前記制御手順は、前記記憶手順で記憶された前回の最後の印刷に使用した最上流の感光体が、今回の印刷の１枚目に使用する最上流の感光体より上流にあるか否か判断し、上流にある場合は、前記遅延を実施する
ことを特徴とする画像形成制御方法。
【請求項７】
複数の感光体が中間転写ベルトの上側に当該中間転写ベルトの駆動方向に沿って設置され、前記感光体に残ったトナーを落とすためのクリーニングブレードを備えた画像形成装置が実行する方法であって、
前回の最後の印刷の印刷情報を記憶する記憶手順と、
前記記憶手順で記憶された前回の最後の印刷の印刷情報と今回の１枚目の印刷の印刷情報とに基づき、前回の印刷終了時のトナー落下が今回の１枚目の印刷に影響を及ぼすか否か判断し、影響があると判断した場合は、今回の印刷の１枚目の印刷開始時に、前記感光体および前記中間転写ベルトを駆動してから、前回の最後の印刷の最上流の感光体と今回の１枚目の印刷の最上流の感光体の距離により決定した所定の遅延を行った後に作像を開始する制御手順と
を備え、
最下流の感光体がＫ色である配置構成の場合、
前記記憶手順は、印刷時に使用した印刷モードの情報を記憶し、
前記制御手順は、前記記憶手順で記憶された前回の最後の印刷の印刷モードがカラー印刷であり、かつ今回の印刷の１枚目の印刷モードがモノクロ印刷であった場合は、前記遅延を実施する
ことを特徴とする画像形成制御方法。
【請求項８】
複数の感光体が中間転写ベルトの上側に当該中間転写ベルトの駆動方向に沿って設置され、前記感光体に残ったトナーを落とすためのクリーニングブレードを備えた画像形成装置が実行する方法であって、
前回の最後の印刷の印刷情報を記憶する記憶手順と、
前記記憶手順で記憶された前回の最後の印刷の印刷情報と今回の１枚目の印刷の印刷情報とに基づき、前回の印刷終了時のトナー落下が今回の１枚目の印刷に影響を及ぼすか否か判断し、影響があると判断した場合は、今回の印刷の１枚目の印刷開始時に、前記感光体および前記中間転写ベルトを駆動してから、前回の最後の印刷の最上流の感光体と今回の１枚目の印刷の最上流の感光体の距離により決定した所定の遅延を行った後に作像を開始する制御手順と
を備え、
前記制御手順は、各感光体の色の通算の印刷枚数を記憶する不揮発メモリに記憶された上流の感光体の色の印刷枚数が所定の閾値を超えた場合に限り前記遅延を実施する
ことを特徴とする画像形成制御方法。
【請求項９】
複数の感光体が中間転写ベルトの上側に当該中間転写ベルトの駆動方向に沿って設置され、前記感光体に残ったトナーを落とすためのクリーニングブレードを備えた画像形成装置のプログラムであって、
前回の最後の印刷の印刷情報を記憶する記憶手順と、
前記記憶手順で記憶された前回の最後の印刷の印刷情報と今回の１枚目の印刷の印刷情報とに基づき、前回の印刷終了時のトナー落下が今回の１枚目の印刷に影響を及ぼすか否か判断し、影響があると判断した場合は、今回の印刷の１枚目の印刷開始時に、前記感光体および前記中間転写ベルトを駆動してから、前回の最後の印刷の最上流の感光体と今回の１枚目の印刷の最上流の感光体の距離により決定した所定の遅延を行った後に作像を開始する制御手順と
をコンピュータに実行させ、
前記記憶手順は、印刷時に使用した最上流の感光体情報を記憶し、
前記制御手順は、前記記憶手順で記憶された前回の最後の印刷に使用した最上流の感光体が、今回の印刷の１枚目に使用する最上流の感光体より上流にあるか否か判断し、上流にある場合は、前記遅延を実施する
画像形成制御プログラム。
【請求項１０】
複数の感光体が中間転写ベルトの上側に当該中間転写ベルトの駆動方向に沿って設置され、前記感光体に残ったトナーを落とすためのクリーニングブレードを備えた画像形成装置のプログラムであって、
前回の最後の印刷の印刷情報を記憶する記憶手順と、
前記記憶手順で記憶された前回の最後の印刷の印刷情報と今回の１枚目の印刷の印刷情報とに基づき、前回の印刷終了時のトナー落下が今回の１枚目の印刷に影響を及ぼすか否か判断し、影響があると判断した場合は、今回の印刷の１枚目の印刷開始時に、前記感光体および前記中間転写ベルトを駆動してから、前回の最後の印刷の最上流の感光体と今回の１枚目の印刷の最上流の感光体の距離により決定した所定の遅延を行った後に作像を開始する制御手順と
をコンピュータに実行させ、
最下流の感光体がＫ色である配置構成の場合、
前記記憶手順は、印刷時に使用した印刷モードの情報を記憶し、
前記制御手順は、前記記憶手順で記憶された前回の最後の印刷の印刷モードがカラー印刷であり、かつ今回の印刷の１枚目の印刷モードがモノクロ印刷であった場合は、前記遅延を実施する
画像形成制御プログラム。
【請求項１１】
複数の感光体が中間転写ベルトの上側に当該中間転写ベルトの駆動方向に沿って設置され、前記感光体に残ったトナーを落とすためのクリーニングブレードを備えた画像形成装置のプログラムであって、
前回の最後の印刷の印刷情報を記憶する記憶手順と、
前記記憶手順で記憶された前回の最後の印刷の印刷情報と今回の１枚目の印刷の印刷情報とに基づき、前回の印刷終了時のトナー落下が今回の１枚目の印刷に影響を及ぼすか否か判断し、影響があると判断した場合は、今回の印刷の１枚目の印刷開始時に、前記感光体および前記中間転写ベルトを駆動してから、前回の最後の印刷の最上流の感光体と今回の１枚目の印刷の最上流の感光体の距離により決定した所定の遅延を行った後に作像を開始する制御手順と
をコンピュータに実行させ、
前記制御手順は、各感光体の色の通算の印刷枚数を記憶する不揮発メモリに記憶された上流の感光体の色の印刷枚数が所定の閾値を超えた場合に限り前記遅延を実施する
画像形成制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置の制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
タンデム方式のカラー画像形成装置では、各色の感光体から中間転写ベルトにトナー像を一次転写し、中間転写ベルトから用紙にトナー像が二次転写される構成となっている。従って、中間転写ベルトにトナーの汚れがあると、用紙に汚れが付着することとなり、画質を悪化させてしまう。
【０００３】
そのため、中間転写ベルト上に汚れが発生しないように、印刷後に中間転写ベルトをクリーニングすることで汚れを防止する手法が知られている。特許文献１には、中間転写ベルトの下側に感光体が配置される構成を前提に、中間転写ベルトのクリーニング装置（クリーニングブラシ、帯電ブラシ、回収ローラおよびスクレーパにより構成）が開示されている。
【０００４】
また、中間転写ベルト上に残っている汚れや中間転写ベルトに当接するクリーニングブレードのエッジ部に残留していた汚れを印刷開始前にクリーニングする手法も知られている。特許文献２には、中間転写ベルトの下側に感光体が配置される構成を前提に、中間転写ベルトとクリーニングブレードとの当接部に残留する汚れによる異常画像を回避する目的で、汚れが感光体と中間転写ベルトとの当接位置を越えるまで、中間転写ベルトを空回転させることが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、画像形成装置内のユニットのレイアウトの関係から、中間転写ベルトの上側に感光体を配置する場合がある。この場合、中間転写ベルトは上述したトナーの汚れに加え、感光体のクリーニング機構に起因するトナーの汚れが発生する。すなわち、感光体にはクリーニングブレードが接するように設けられており、一次転写後の残留トナーを感光体から除去するようになっているが、印刷開始時に、感光体とクリーニングブレードの間に溜まったトナーが中間転写ベルトに落下する場合がある。
【０００６】
上述した特許文献１、２に記載された技術は中間転写ベルトの下側に感光体が配置される構成を前提にしているため、感光体とクリーニングブレードの間に溜まったトナーが落下することによって発生する汚れについては回避できない。
【０００７】
本発明は上記の従来の問題点に鑑み提案されたものであり、その目的とするところは、中間転写ベルトの上側に感光体が配置される場合に、感光体とクリーニングブレードの間に溜まったトナーが中間転写ベルトに落下することに起因する中間転写ベルトの汚れを防止し、印刷品質を向上することのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明にあっては、複数の感光体が中間転写ベルトの上側に当該中間転写ベルトの駆動方向に沿って設置され、前記感光体に残ったトナーを落とすためのクリーニングブレードを備えた画像形成装置であって、前回の最後の印刷の印刷情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前回の最後の印刷の印刷情報と今回の１枚目の印刷の印刷情報とに基づき、前回の印刷終了時のトナー落下が今回の１枚目の印刷に影響を及ぼすか否か判断し、影響があると判断した場合は、今回の印刷の１枚目の印刷開始時に、前記感光体および前記中間転写ベルトを駆動してから、前回の最後の印刷の最上流の感光体と今回の１枚目の印刷の最上流の感光体の距離により決定した所定の遅延を行った後に作像を開始する制御手段とを備え、前記記憶手段は、印刷時に使用した最上流の感光体情報を記憶し、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前回の最後の印刷に使用した最上流の感光体が、今回の印刷の１枚目に使用する最上流の感光体より上流にあるか否か判断し、上流にある場合は、前記遅延を実施する。
また、複数の感光体が中間転写ベルトの上側に当該中間転写ベルトの駆動方向に沿って設置され、前記感光体に残ったトナーを落とすためのクリーニングブレードを備えた画像形成装置であって、前回の最後の印刷の印刷情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前回の最後の印刷の印刷情報と今回の１枚目の印刷の印刷情報とに基づき、前回の印刷終了時のトナー落下が今回の１枚目の印刷に影響を及ぼすか否か判断し、影響があると判断した場合は、今回の印刷の１枚目の印刷開始時に、前記感光体および前記中間転写ベルトを駆動してから、前回の最後の印刷の最上流の感光体と今回の１枚目の印刷の最上流の感光体の距離により決定した所定の遅延を行った後に作像を開始する制御手段とを備え、最下流の感光体がＫ色である配置構成の場合、前記記憶手段は、印刷時に使用した印刷モードの情報を記憶し、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前回の最後の印刷の印刷モードがカラー印刷であり、かつ今回の印刷の１枚目の印刷モードがモノクロ印刷であった場合は、前記遅延を実施する。
また、複数の感光体が中間転写ベルトの上側に当該中間転写ベルトの駆動方向に沿って設置され、前記感光体に残ったトナーを落とすためのクリーニングブレードを備えた画像形成装置であって、前回の最後の印刷の印刷情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前回の最後の印刷の印刷情報と今回の１枚目の印刷の印刷情報とに基づき、前回の印刷終了時のトナー落下が今回の１枚目の印刷に影響を及ぼすか否か判断し、影響があると判断した場合は、今回の印刷の１枚目の印刷開始時に、前記感光体および前記中間転写ベルトを駆動してから、前回の最後の印刷の最上流の感光体と今回の１枚目の印刷の最上流の感光体の距離により決定した所定の遅延を行った後に作像を開始する制御手段とを備え、最下流の感光体がＫ色である配置構成の場合、前記記憶手段は、印刷時に使用した印刷モードの情報を記憶し、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前回の最後の印刷の印刷モードがカラー印刷であり、かつ今回の印刷の１枚目の印刷モードがモノクロ印刷であった場合は、前記遅延を実施する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の画像形成装置、画像形成制御方法および画像形成制御プログラムにあっては、中間転写ベルトの上側に感光体が配置される場合に、感光体とクリーニングブレードの間に溜まったトナーが中間転写ベルトに落下することに起因する中間転写ベルトの汚れを印刷開始時の遅延により防止し、印刷品質を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態にかかる画像形成装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる画像形成装置のソフトウェア構成例を示す図である。
【図３】中間転写ベルトに対する感光体の配置例を示す図である。
【図４】中間転写ベルトへのトナーの落下の様子を示す図である。
【図５】トナーの落下が中間転写ベルト上のトナー像に与える影響の例を示す図である。
【図６】第１の処理例を示すフローチャートである。
【図７】前回の印刷と今回の印刷の印刷モードによる使用感光体の例を示す図である。
【図８】落下したトナーの影響を遅延により避ける例を示す図である。
【図９】第２の処理例を示すフローチャートである。
【図１０】前回の印刷と今回の印刷の印刷モードによる遅延の有無の判断例を示す図である。
【図１１】第３の処理例を示すフローチャートである。
【図１２】トナー落下の発生確率が高い状況の判断手法の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施形態につき説明する。
【００１２】
＜装置構成＞
図１は本発明の一実施形態にかかる画像形成装置１のハードウェア構成例を示す図である。
【００１３】
図１において、画像形成装置１の上部にはスキャナユニット１０１が設けられている。また、本体内部には、中間転写ベルト１０７の上側に、右側からＹＭＣＫ（Yellow, Magenta, Cyan, blacK）の順に感光体１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋが配置され、それぞれの感光体１０２には帯電器１０３、露光器１０４、現像器１０５、クリーニングブレード１０６が設けられている（Ｋ色についてのみ図示）。なお、感光体１０２の各色の配置は図示の例に限られない。
【００１４】
画像形成装置１の下部には給紙トレイ１０８が設けられており、給紙された用紙は二次転写ローラ１０９により中間転写ベルト１０７に対向した後、定着ユニット１１０を通ってから排紙されるようになっている。
【００１５】
図２は本発明の一実施形態にかかる画像形成装置１のソフトウェア構成例を示す図である。
【００１６】
図２において、印刷制御部１１１には中央演算制御部１１２、不揮発記憶領域管理部１１３、温湿度センサ検知制御部１１４、作像制御部１１５、定着制御部１１９よび紙搬送制御部１２０が接続されている。作像制御部１１５は感光体制御部１１６、書き込み（帯電・露光・現像）制御部１１７よび中間転写ベルト制御部１１８を含んでいる。
【００１７】
＜トナーの落下＞
図３は画像形成装置１の構成要素のうち中間転写ベルト１０７と感光体１０２の関係する部分のみを抜き出して示したものである。
【００１８】
中間転写ベルト１０７の上側には、中間転写ベルト１０７の回転方向（駆動方向）の上流からＹＭＣＫの順に感光体１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋが配置されている。感光体１０２周辺の構成要素のうち、トナーの落下に関与するものとして、現像器１０５とクリーニングブレード１０６のみを示している。
【００１９】
図４は中間転写ベルト１０７へのトナーの落下の様子を示す図であり、Ｙ色の感光体１０２Ｙに着目したものである。
【００２０】
図４（ａ）において、印刷時には図の時計回りに感光体１０２Ｙが回転し、現像器１０５Ｙの現像ローラによりＹ色のトナーが感光体１０２Ｙの表面に付着する。感光体１０２Ｙの表面に付着したトナーの大部分は中間転写ベルト１０７に転写（一次転写）されるが、僅かながら転写しきれなかったトナーは後続のクリーニングブレード１０６Ｙによって感光体１０２Ｙの表面から除去される。多くの印刷を重ねると、クリーニングブレード１０６Ｙと感光体１０２Ｙの隙間にクリーニングで除去されたトナーが溜まっていくため、クリーニング性が悪くなる。
【００２１】
クリーニング性の悪化による画質の低下を防止するために、印刷終了時には、印刷制御部１１１（図２）の制御のもと、作像制御部１１５の感光体制御部１１６により感光体１０２を一時的に逆転させ、クリーニングブレード１０６と感光体１０２の隙間に溜まったトナーを除去するようになっている。
【００２２】
そのため、この逆転時に、図４（ｂ）に示すように、中間転写ベルト１０７の上側に配置される感光体１０２Ｙとクリーニングブレード１０６Ｙの間から、溜まっていたトナーＴが中間転写ベルト１０７上に落下することになる。
【００２３】
図５（ａ）はフルカラー印刷の終了時に中間転写ベルト１０７にトナーが落下した状態を示している。すなわち、感光体１０２Ｙの下にトナーＴ１が、感光体１０２Ｍの下にトナーＴ２が、感光体１０２Ｃの下にトナーＴ３が落下したものとしている。
【００２４】
この状態で、連続してモノクロ印刷が開始すると、感光体１０２Ｋは現像したトナー像を中間転写ベルト１０７上に転写していくこととなり、図５（ｂ）に示すように、クリーニングで落下したトナーＴ１、Ｔ２、Ｔ３が印刷する画像と重なり合ってしまうため、印刷の画像上に汚れが載った状態で用紙に転写されることになってしまう。なお、トナーの落下は印刷終了時の逆転に起因するものであるため、連続して行われる印刷の１枚目のみに影響があり、２枚目以降には影響しない。
【００２５】
＜第１の処理例＞
図６は上述した画像形成装置１の印刷制御部１１１による第１の処理例を示すフローチャートである。図６（ａ）は電源投入直後の初期処理、図６（ｂ）は印刷時の処理である。
【００２６】
図６（ａ）において、画像形成装置１の電源がオンとなると（ステップＳ１０１）、印刷制御部１１１は、後述する印刷遅延の判断情報となる情報の初期化として、「最上流の使用感光体」に「最下流に配置された感光体」を設定し（ステップＳ１０２）、初期化を完了する（ステップＳ１０３）。
【００２７】
図１および図３に示した感光体１０２の配置の場合、「最下流に配置された感光体」はＫ色の感光体１０２Ｋとなる。「最上流の使用感光体」に「最下流に配置された感光体」を設定するのは、トナーの落下は印刷終了時の逆転に起因するものであり、電源オン時はトナーの落下は発生しないため、最初の印刷の１枚目に印刷遅延を行うと判断しないようにするためである。
【００２８】
図６（ｂ）において、印刷を開始すると（ステップＳ１０４）、印刷制御部１１１は、１枚目の印刷であるか否か判断する（ステップＳ１０５）。
【００２９】
１枚目の印刷であると判断した場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、続いて、印刷制御部１１１は、前回の印刷の最上流の使用感光体が今回の印刷の最上流の使用感光体より上流であるか否か判断する（ステップＳ１０６）。
【００３０】
図７は前回の印刷と今回の印刷の印刷モードによる使用感光体の例を示す図である。なお、電源オン直後は、図６（ａ）で説明したように、「最上流の使用感光体」に「最下流に配置された感光体」が設定されるため、図７は適用されない。
【００３１】
前回がフルカラーで今回がモノクロである場合は、図７（ａ）に示すように、前回の印刷の最上流の使用感光体はＹ色、今回の印刷の最上流の使用感光体はＫ色であり、前回の印刷の最上流の使用感光体が今回の印刷の最上流の使用感光体より上流であると判断される。
【００３２】
前回がＫＭの２色で今回がモノクロである場合は、図７（ｂ）に示すように、前回の印刷の最上流の使用感光体はＭ色、今回の印刷の最上流の使用感光体はＫ色であり、前回の印刷の最上流の使用感光体が今回の印刷の最上流の使用感光体より上流であると判断される。
【００３３】
前回がフルカラーで今回がＣの単色である場合は、図７（ｃ）に示すように、前回の印刷の最上流の使用感光体はＹ色、今回の印刷の最上流の使用感光体はＣ色であり、前回の印刷の最上流の使用感光体が今回の印刷の最上流の使用感光体より上流であると判断される。
【００３４】
図６（ｂ）に戻り、前回の印刷の最上流の使用感光体が今回の印刷の最上流の使用感光体より上流であると判断した場合（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、印刷制御部１１１は、トナー落下があるとして、前回の印刷の最上流の使用感光体に対応する中間転写ベルト上のトナー落下位置が今回の印刷の最上流の使用感光体の位置を通過するまで遅延する（ステップＳ１０７）。遅延量は、前回の印刷の最上流の使用感光体と今回の印刷の最上流の使用感光体との間の距離と、中間転写ベルトの速度とから算出することができる。
【００３５】
また、１枚目の印刷でないと判断した場合（ステップＳ１０５のＮｏ）、前回の印刷の最上流の使用感光体が今回の印刷の最上流の使用感光体より上流でないと判断した場合（ステップＳ１０６のＮｏ）、および、遅延（ステップＳ１０７）の後、印刷制御部１１１は、情報更新として、「最上流の使用感光体」に「今回の印刷の最上流の使用感光体」を設定する（ステップＳ１０８）。「今回の印刷の最上流の使用感光体」は、印刷ジョブの中で異なる印刷モードで印刷が行われる場合、最後の印刷における最上流の使用感光体である。
【００３６】
次いで、印刷制御部１１１は、画像書き込みを開始し（ステップＳ１０９）、印刷を終了する（ステップＳ１１０）。
【００３７】
図８は、上述した処理により、落下したトナーの影響を遅延により避ける例を示す図であり、フルカラーの印刷に続いてモノクロの印刷を行った場合について示している。
【００３８】
図８（ａ）はフルカラー印刷の終了時に中間転写ベルト１０７にトナーが落下した状態を示している。すなわち、感光体１０２Ｙの下にトナーＴ１が、感光体１０２Ｍの下にトナーＴ２が、感光体１０２Ｃの下にトナーＴ３が落下したものとしている。
【００３９】
この状態で、連続してモノクロ印刷が開始すると、前回のフルカラー印刷の最上流の使用感光体である感光体１０２Ｙが今回のモノクロ印刷の最上流の使用感光体である感光体１０２Ｋより上流であると判断するため、トナー落下があるとして、前回のフルカラー印刷の最上流の感光体１０２Ｙに対応する中間転写ベルト１０７上のトナーＴ１の位置が今回の印刷の最上流の感光体１０２Ｋの位置を通過するまで遅延する。
【００４０】
そして、遅延の後、図８（ｂ）に示すように、感光体１０２Ｋは現像したトナー像を中間転写ベルト１０７上に転写していく。従って、感光体１０２Ｋによるトナー像は図８（ｃ）に示すように、落下したトナーＴ１、Ｔ２、Ｔ３と重なることはなくなり、用紙に汚れが発生することはなくなる。
【００４１】
＜第２の処理例＞
図９は上述した画像形成装置１の印刷制御部１１１による第２の処理例を示すフローチャートである。この処理例では、図１および図３に示したように、最下流にＫ色の感光体１０２Ｋが配置されることを前提とし、印刷遅延の判断情報となる情報として「印刷モード」を用いている。
【００４２】
図９（ａ）において、画像形成装置１の電源がオンとなると（ステップＳ２０１）、印刷制御部１１１は、印刷遅延の判断情報となる情報の初期化として、「印刷モード」に「モノクロ印刷」を設定し（ステップＳ２０２）、初期化を完了する（ステップＳ２０３）。「印刷モード」に「モノクロ印刷」を設定するのは、図１および図３に示した感光体１０２の配置の場合、今回の印刷モードが何であっても、前回がモノクロ印刷であれば印刷遅延を行うと判断することがなくなり、印刷遅延を考慮しなくてよい電源オン後の最初の印刷の１枚目に印刷遅延を行うと判断しないようにするためである。
【００４３】
図９（ｂ）において、印刷を開始すると（ステップＳ２０４）、印刷制御部１１１は、１枚目の印刷であるか否か判断する（ステップＳ２０５）。
【００４４】
１枚目の印刷であると判断した場合（ステップＳ２０５のＹｅｓ）、続いて、印刷制御部１１１は、前回の印刷モードがカラー印刷（フルカラー、単色、２色）で、かつ今回の印刷モードがモノクロ印刷であるか否か判断する（ステップＳ２０６）。なお、今回の印刷がモノクロ印刷でない場合についても対応させる場合、図１０に示すような前回の印刷モードと今回の印刷モードの組み合わせに基づいて、遅延するか否かを判断することができる。この場合、※で示した印刷モードの組み合わせについては、単色・２色の印刷に実際に使用する色によって、本来は遅延を行わなくてもよい場合が含まれるが、印刷品質を優先する場合には有効である。
【００４５】
図９（ｂ）に戻り、前回の印刷モードがカラー印刷で、かつ今回の印刷モードがモノクロ印刷であると判断した場合（ステップＳ２０６のＹｅｓ）、印刷制御部１１１は、トナー落下があるとして、前回の印刷の最上流の使用感光体に対応する中間転写ベルト上のトナー落下位置が今回の印刷の最上流の使用感光体の位置を通過するまで遅延する（ステップＳ２０７）。遅延量は、前回の印刷の最上流の使用感光体と今回のモノクロ印刷である最下流の使用感光体との間の距離と、中間転写ベルトの速度とから算出することができる。
【００４６】
また、１枚目の印刷でないと判断した場合（ステップＳ２０５のＮｏ）、前回の印刷モードがカラー印刷で、かつ今回の印刷モードがモノクロ印刷でないと判断した場合（ステップＳ２０６のＮｏ）、および、遅延（ステップＳ２０７）の後、印刷制御部１１１は、情報更新として、「印刷モード」に「今回の印刷の印刷モード」を設定する（ステップＳ２０８）。「今回の印刷の印刷モード」は、印刷ジョブの中で異なる印刷モードで印刷が行われる場合、最後の印刷における印刷モードである。
【００４７】
次いで、印刷制御部１１１は、画像書き込みを開始し（ステップＳ２０９）、印刷を終了する（ステップＳ２１０）。
【００４８】
＜第３の処理例＞
図１１は上述した画像形成装置１の印刷制御部１１１による第３の処理例を示すフローチャートであり、トナー落下の発生確率が高い状況であるか否かを判断に加えたものである。前回の印刷と今回の印刷の感光体の位置関係から遅延すべき場合に、毎回汚れの通過を待ってしまうと、実際には落下トナーがない状況でも１枚目の印刷開始が遅れてしまうという問題がある。これを回避し、必要なときのみに限定するため、落下トナーが発生する確率が高い状況を予測し、印刷の遅延の実施の可否を決定するようにしている。
【００４９】
図１１（ａ）において、画像形成装置１の電源がオンとなると（ステップＳ３０１）、印刷制御部１１１は、印刷遅延の判断情報となる情報の初期化として、「最上流の使用感光体」に「最下流に配置された感光体」を設定し（ステップＳ３０２）、初期化を完了する（ステップＳ３０３）。
【００５０】
図１１（ｂ）において、印刷を開始すると（ステップＳ３０４）、印刷制御部１１１は、１枚目の印刷であるか否か判断する（ステップＳ３０５）。
【００５１】
１枚目の印刷であると判断した場合（ステップＳ３０５のＹｅｓ）、続いて、印刷制御部１１１は、前回の印刷の最上流の使用感光体が今回の印刷の最上流の使用感光体より上流であるか否か判断する（ステップＳ３０６）。
【００５２】
前回の印刷の最上流の使用感光体が今回の印刷の最上流の使用感光体より上流であると判断した場合（ステップＳ３０６のＹｅｓ）、印刷制御部１１１は、トナー落下の発生確率が高い状況であるか否か判断する（ステップＳ３０７）。
【００５３】
図１２はトナー落下の発生確率が高い状況の判断手法の例を示す図である。例えば、低温・低湿環境によるクリーニングブレードの硬化に起因するトナー落下の発生確率は、温湿度の測定値から判断することができる。この場合、図２において、印刷制御部１１１の制御のもと、温湿度センサ検知制御部１１４により取得した温度・湿度の情報（温度センサおよび湿度センサの計測値）を不揮発記憶領域管理部１１３により不揮発記憶領域に書き込んでおく。そして、上記のトナー落下の発生確率が高い状況であるか否か判断する際に、不揮発記憶領域から温度・湿度の情報を読み出し、それぞれ所定の閾値と比較することで、トナー落下の発生確率が高い状況であるか否か判断する。
【００５４】
また、連続カラー（フルカラー、単色、２色）印刷によるクリーニングトナー量の増加に起因するトナー落下の発生確率は、カラー（フルカラー、単色、２色）印刷枚数（カウンタ値）やＹＭＣ画素面積から判断することができる。この場合、図２において、印刷制御部１１１の制御のもと、各感光体の色の通算の印刷枚数や各感光体の色の通算の印刷画素数を不揮発記憶領域管理部１１３により不揮発記憶領域に書き込んでおく。そして、上記のトナー落下の発生確率が高い状況であるか否か判断する際に、不揮発記憶領域から上流の感光体の色の通算の印刷枚数や各感光体の色の通算の印刷画素数を読み出し、所定の閾値と比較することで、トナー落下の発生確率が高い状況であるか否か判断する。
【００５５】
図１１（ｂ）に戻り、トナー落下の発生確率が高い状況であると判断した場合（ステップＳ３０７のＹｅｓ）、印刷制御部１１１は、トナー落下があるとして、前回の印刷の最上流の使用感光体に対応する中間転写ベルト上のトナー落下位置が今回の印刷の最上流の使用感光体の位置を通過するまで遅延する（ステップＳ３０８）。
【００５６】
また、１枚目の印刷でないと判断した場合（ステップＳ３０５のＮｏ）、前回の印刷の最上流の使用感光体が今回の印刷の最上流の使用感光体より上流でないと判断した場合（ステップＳ３０６のＮｏ）、トナー落下の発生確率が高い状況でないと判断した場合（ステップＳ３０７のＮｏ）、および、遅延（ステップＳ３０８）の後、印刷制御部１１１は、情報更新として、「最上流の使用感光体」に「今回の印刷の最上流の使用感光体」を設定する（ステップＳ３０９）。
【００５７】
次いで、印刷制御部１１１は、画像書き込みを開始し（ステップＳ３１０）、印刷を終了する（ステップＳ３１１）。
【００５８】
なお、図６に示した第１の処理例に適用した場合について説明したが、図９に示した第２の処理例にも同様に適用することができる。
【００５９】
＜総括＞
以上説明したように、本実施形態によれば、中間転写ベルトの上側に感光体が配置される場合に、感光体とクリーニングブレードの間に溜まったトナーが中間転写ベルトに落下することに起因する中間転写ベルトの汚れを印刷開始時の遅延により防止し、印刷品質を向上することができる。
【００６０】
また、印刷開始時の遅延は必要最小限の量とするため、感光体および中間転写ベルトを余分に空回転することはなく、感光体および中間転写ベルトの寿命の悪化や、ファーストコピータイムの悪化などの影響を最小限に抑えることができる。
【００６１】
以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更を加えることができることは明らかである。すなわち、具体例の詳細および添付の図面により本発明が限定されるものと解釈してはならない。
【符号の説明】
【００６２】
１          画像形成装置
１０１      スキャナユニット
１０２      感光体
１０３      帯電器
１０４      露光器
１０５      現像器
１０６      クリーニングブレード
１０７      中間転写ベルト
１０８      給紙トレイ
１０９      二次転写ローラ
１１０      定着ユニット
１１１      印刷制御部
１１２      中央演算制御部
１１３      不揮発記憶領域管理部
１１４      温湿度センサ検知制御部
１１５      作像制御部
１１６      感光体制御部
１１７      書き込み制御部
１１８      中間転写ベルト制御部
１１９      定着制御部
１２０      紙搬送制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６３】
【特許文献１】特開２００８−２８１６８９号公報
【特許文献２】特開２００７−２５６６３６号公報
【図１】
0005915290.tif 000002
【図２】
0005915290.tif 000003
【図３】
0005915290.tif 000004
【図４】
0005915290.tif 000005
【図５】
0005915290.tif 000006
【図６】
0005915290.tif 000007
【図７】
0005915290.tif 000008
【図８】
0005915290.tif 000009
【図９】
0005915290.tif 000010
【図１０】
0005915290.tif 000011
【図１１】
0005915290.tif 000012
【図１２】
0005915290.tif 000013