(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状物のロールの芯内を貫通してシート状物をロールとして保持する軸棒と、
前記ロールから前記シート状物を送り出す駆動ローラーと、
前記駆動ローラーと前記シート状物を挟んで対向する位置に配置される従動ローラーと、
前記従動ローラーの回転数を検知する回転検出器と、
前記軸棒を回転させて前記送り出したシート状物を巻き戻すロール回転部と、
前記駆動ローラー及び前記ロール回転部の駆動を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記シート状物の巻き戻しの指示を受信し、前記指示に含まれる搬送量と前記ロールの径を示すロール径情報とに基づき前記ロール回転部の回転速度を決定し、当該回転速度と前記指示に含まれる搬送量と前記ロール径情報とに基づいて前記ロール回転部の減速を開始するタイミングを減速開始搬送量として決定し、前記ロール回転部の駆動を開始させ、前記回転検出器の検出値によって把握される前記駆動開始後の前記シート状物の累計搬送量が前記減速開始搬送量に達した時点で前記ロール回転部を減速させる
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御部は、前記ロール径情報から、前記ロール回転部が減速を開始後停止するまでの前記シート状物の搬送量を予想し、前記指示に含まれる搬送量から当該予想した搬送量を差し引いた搬送量の値を、前記減速開始搬送量とする
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の搬送装置を備え、前記送り出された前記シート状物に印刷を実行する印刷装置。
【請求項４】
シート状物のロールの芯内を貫通してシート状物をロールとして保持する軸棒と、前記ロールからシート状物を送り出す駆動ローラーと、前記駆動ローラーと前記シート状物を挟んで対向する位置に配置される従動ローラーと、前記従動ローラーの回転数を検知する回転検出器と、前記ロールを回転させて前記送り出したシート状物を巻き戻すロール回転部と、前記駆動ローラー及び前記ロール回転部の駆動を制御する制御部と、を有する搬送装置において、
前記シート状物の巻き戻しの指示を受信し、前記指示に含まれる搬送量と前記ロールの径を示すロール径情報とに基づき前記ロール回転部の回転速度を決定し、当該回転速度と前記指示に含まれる搬送量と前記ロール径情報とに基づいて前記ロール回転部の減速を開始するタイミングを減速開始搬送量として決定し、前記ロール回転部の駆動を開始させ、前記回転検出器の検出値によって把握される前記駆動開始後の前記シート状物の累計搬送量が前記減速開始搬送量に達した時点で、前記ロール回転部を減速させる
ことを特徴とする搬送装置の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロールとして保持されるシート状物の搬送装置等に関し、特に、逆搬送時において搬送物を正確な位置に停止させることのできる搬送装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レシートのプリンターなど、ロール状に保持されたシート状の媒体（用紙など）に対して処理を行う装置には、当該媒体を処理位置まで搬送するための装置が備えられる。当該搬送装置には、通常、ロール状に保持された媒体を搬送路に送り出す駆動ローラーと、送り出された媒体を巻き戻すロール回転装置が設けられ、これらの駆動により媒体が正方向及び逆方向に搬送される。
【０００３】
かかる搬送装置では、媒体の搬送、消費により、ロール状に保持された媒体の量が、すなわち、そのロールの径が変化するが、これにより、搬送動作に与える負荷等が変わるので、正確な搬送制御を行うためには、このロール径の値を把握して搬送動作に反映させることが必要である。特に、上記ロール回転装置の駆動により逆方向に搬送する場合には、ロール径によって搬送速度が変わるので、その値を正確に把握する必要があり、正確な搬送を行うための制御は正方向への搬送の場合よりも複雑なものになる。
【０００４】
下記特許文献１では、張力を常に最適に保ち巻き緩みや巻きずれを防ぐ小型の帯状体巻き取り装置において、搬送制御にロール径が用いられることが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１４７４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した搬送装置を備えるプリンターなどでは、シート状媒体（ロール紙等）の逆方向への搬送時においてその停止位置の精度が求められる場合があるが、駆動するロールの回転数とロール径から搬送量を求める一般的な考え方による制御では、ロール径自体の誤差やロールの巻き緩みなどによる誤差があり、あまり正確な制御が望めない。
【０００７】
また、シート状媒体をロールに巻き戻さずに上記駆動ローラーなどにより下流側で弛ませることによってシート状媒体の先端を後退させることもできるが、この場合には、シート状媒体の弛んだ部分が装置の構造体と接触しないような広い空間が必要となって装置の大型化を招く結果となる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、ロールとして保持されるシート状物の搬送装置であって、装置を大型化することなく、逆搬送時において搬送物を正確な位置に停止させることのできる搬送装置、等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、シート状物のロールの芯内を貫通してシート状物をロールとして保持する軸棒と、前記ロールから前記シート状物を送り出す駆動ローラーと、前記駆動ローラーと前記シート状物を挟んで対向する位置に配置される従動ローラーと、前記従動ローラーの回転数を検知する回転検出器と、前記軸棒を回転させて前記送り出したシート状物を巻き戻すロール回転部と、前記駆動ローラー及び前記ロール回転部の駆動を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記シート状物の巻き戻しの指示を受信し、前記指示に含まれる搬送量と前記ロールの径を示すロール径情報とに基づき前記ロール回転部の回転速度を決定し、当該回転速度と前記指示に含まれる搬送量と前記ロール径情報とに基づいて前記ロール回転部の減速を開始するタイミングを減速開始搬送量として決定し、前記ロール回転部の駆動を開始させ、前記回転検出器の検出値によって把握される前記駆動開始後の前記シート状物の累計搬送量が前記減速開始搬送量に達した時点で前記ロール回転部を減速させる、ことである。
【００１０】
更に、上記発明において、好ましい態様は、前記制御部は、前記ロール径情報から、前記ロール回転部が減速を開始後停止するまでの前記シート状物の搬送量を予想し、前記指示に含まれる搬送量から当該予想した搬送量を差し引いた搬送量の値を、前記減速開始搬送量とする、ことを特徴とする。
【００１１】
また、上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、上記いずれかの搬送装置を備え、前記送り出された前記シート状物に印刷を実行する印刷装置とすることである。
【００１２】
上記の目的を達成するために、本発明の更に別の側面は、シート状物のロールの芯内を貫通してシート状物をロールとして保持する軸棒と、前記ロールからシート状物を送り出す駆動ローラーと、前記駆動ローラーと前記シート状物を挟んで対向する位置に配置される従動ローラーと、前記従動ローラーの回転数を検知する回転検出器と、前記ロールを回転させて前記送り出したシート状物を巻き戻すロール回転部と、前記駆動ローラー及び前記ロール回転部の駆動を制御する制御部と、を有する搬送装置の搬送方法において、前記シート状物の巻き戻しの受信し、前記指示に含まれる搬送量と前記ロールの径を示すロール径情報とに基づき前記ロール回転部の回転速度を決定し、当該回転速度と前記指示に含まれる搬送量と前記ロール径情報とに基づいて前記ロール回転部の減速を開始するタイミングを減速開始搬送量として決定し、前記ロール回転部の駆動を開始させ、前記回転検出器の検出値によって把握される前記駆動開始後の前記シート状物の累計搬送量が前記減速開始搬送量に達した時点で、前記ロール回転部を減速させる、ことである。
【００１３】
本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用した搬送装置を備える印刷装置の実施の形態例に係る概略構成図である。
【図２】ロール回転部３６の駆動モードについて例示した図である。
【図３】駆動モード決定テーブルを例示した図である。
【図４】逆搬送時の制御手順を例示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。
【００１６】
図１は、本発明を適用した搬送装置を備える印刷装置の実施の形態例に係る概略構成図である。図１に示すプリンター２が本実施の形態例に係る印刷装置であり、当該印刷装置では、ロール２５として保持された用紙２６（シート状物）を給紙ローラー２９（駆動ローラー）及び搬送ローラー３０で正方向に搬送して印刷位置で印刷処理を実行する。また、当該印刷装置では、ジョブ間などに逆方向への搬送を実行し、ロール回転部３６の駆動により用紙２６を所定位置まで巻き取る動作を行う。本印刷装置の搬送系は、上記逆方向への搬送時において、減速タイミングを駆動開始後の従動ローラー２８Ａの回転数に基づいて決定し、より正確な位置で停止させるようにするものである。
【００１７】
本プリンター２は、図１に示すように、コンピューターなどのホスト装置１からの指示を受けて印刷処理を実行する装置であり、ここでは、一例として、ロール２５として保持される用紙２６を使用し、用紙２６を搬送しながら連続的に印刷を実行する印刷装置である。
【００１８】
図１ではプリンター２の概略構成を模式的に示しているが、プリンター２は、印刷内容を制御し用紙２６に印刷処理を実行する印刷系と用紙２６の搬送を担う搬送系が備えられる。
【００１９】
印刷系には、印刷制御部２１が設けられ、当該印刷制御部２１は、ホスト装置１からの印刷指示を受信し、当該指示に従ってヘッド部２３に印刷命令を出すと共に搬送系の搬送制御部２２に対して用紙２６の搬送要求を出す。ヘッド部２３では、当該印刷命令に従ってヘッド部２３とプラテン２４との間を所定速度で移動する用紙２６に対して印刷処理を実行する。
【００２０】
搬送系では、図１に示されるように、印刷媒体の格納（保持）場所にロール２５として保持される用紙２６を、搬送路３３に沿って正方向（下流方向）に連続搬送し、印刷済みの部分をカッター３４で切断して排紙ローラー３２を介してプリンター２から排出する動作を実行する。また、当該搬送動作の後などに、用紙２６の先端がヘッド部２３よりも上流側の所定位置（頭出し位置）に来るように逆方向（上流方向）への逆搬送動作も実行する。
【００２１】
当該搬送系には、それぞれ対応するモーター（２７Ａ及び２７Ｂ）で駆動される給紙ローラー２９（上流側ローラー）及び搬送ローラー３０（下流側ローラー）が備えられる。当該両ローラーには、それぞれ、用紙２６を挟んで対向する位置に従動ローラー（２８Ａ及び２８Ｂ）が配置される。各従動ローラーは、用紙２６の面に垂直方向に移動可能であり、上下二つの位置を取ることができる。用紙２６と接する下の位置では、用紙２６の面に垂直下向きの力が付勢され、各ローラー（２９、３０）と共に用紙２６を挟んで、用紙２６の面と垂直な方向の力で用紙２６を押さえている。また、用紙２６から離間した上の位置では、この用紙２６を押さえる力は作用しない。
【００２２】
給紙ローラー２９は、ロール２５として保持される用紙２６を搬送路３３に供給する機能を有し、減速機を介して伝えられるモーター２７Ａのトルクによって回転し、回転する従動ローラー２８Ａと共に押圧する用紙２６との間の摩擦力によって用紙２６を移動させる。
【００２３】
搬送ローラー３０は、給紙ローラー２９によって供給された用紙２６を印刷位置へ、すなわち、ヘッド部２３の位置へ搬送する機能を有し、減速機を介して伝えられるモーター２７Ｂのトルクによって回転し、回転する従動ローラー２８Ｂと共に押圧する用紙２６との間の摩擦力によって用紙２６を移動させる。
【００２４】
また、給紙ローラー２９、搬送ローラー３０、及び従動ローラー２８Ａには、それぞれ、エンコーダー３１Ａ、３１Ｂ、及び３１Ｄ（回転検出器）が設けられ、それらによって検知される値が搬送制御部２２へ通知される。各エンコーダーは、一般的に用いられる構造のものであり、上記ローラー２９、３０、２８Ａ自体に、あるいは、その駆動系（駆動輪列）等に設けられて、パルス信号を搬送制御部２２へ送信し、搬送制御部２２は、単位時間当たりに受信するパルス信号数から各ローラーの回転数、そして、各ローラーによる搬送速度を求める。
【００２５】
次に、搬送系には、ロール回転部３６が備えられる。ロール回転部３６は、ロール２５として保持される用紙２６を回転させ、送り出した用紙２６を巻き取る動作を実行する。当該ロール回転部３６は、モーター２７Ｃによって駆動され、モーター２７Ｃのトルクを伝達する減速機（駆動輪列）、減速機を介して伝えられる前記トルクによって回転する、ロール紙２５の芯内を貫通する軸棒などで構成される。
【００２６】
また、ロール回転部３６には、モーター２７Ｃの回転数が異なる複数の駆動モードが用意され、搬送動作の際には適切な駆動モードが選択される。なお、駆動モード及びその決定方法については後述する。
【００２７】
また、ロール回転部３６にもエンコーダー３１Ｃが設けられ、それらによって検知される値が搬送制御部２２へ通知される。具体的な構成、機能は、上述したエンコーダー３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｄと同様である。
【００２８】
次に、図１に示す搬送制御部２２（制御部）は、搬送系を制御する部分であり、印刷制御部２１からの指示に基づいて用紙２６の上記搬送動作を制御する。特に、給紙ローラー２９、搬送ローラー３０及びロール回転部３６の駆動・停止を制御して正方向及び逆方向への用紙２６の良好な搬送を実行させる。
【００２９】
また、搬送制御部２２は、逆方向への搬送時にロール回転部３６の駆動モードを決定し、それに相応した精度の良い搬送制御を実行するが、当該処理に本プリンター２の特徴があり、その具体的な内容については、後述する。また、搬送制御部２２は、適宜、ロール２５の径の値を求める処理を実行し、最新のロール径をロール径情報として保持する。ロール径を求める処理には、正方向への搬送処理時における給紙ローラー２９及びロール２５の回転数から算出する方法などを用いることができる。
【００３０】
搬送制御部２２は、図示していないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）等で構成されており、搬送制御部２２が実行する上記処理は、主にＲＯＭに格納されるプログラムに従ってＣＰＵが動作することによって実行される。
【００３１】
上記ＲＡＭには、処理に必要な各データが一時的に保持され、給紙ローラー２９、搬送ローラー３０及びロール回転部３６等の駆動・停止制御に必要な上記各エンコーダー３１の検出値等が記憶される。また、ロール２５の上記ロール径情報が、上記ＲＡＭ又は上記ＮＶＲＡＭに記憶される。さらに、後述する駆動モード決定テーブル（駆動モード決定情報）が、上記ＲＯＭに記憶される。
【００３２】
なお、給紙ローラー２９、従動ローラー２８Ａ、ロール回転部３６及び搬送制御部２２を含む当該搬送系が本発明の搬送装置に相当する。
【００３３】
以上説明したような構成を有する本プリンター２では、前述の通り、用紙２６を、印刷時には正方向へ搬送し、また、巻き戻し時には逆方向に搬送するが、特に、逆方向への搬送時における制御に特徴があり、以下、その具体的な内容を説明する。
【００３４】
まず、ロール回転部３６に備えられる複数の駆動モードについて説明する。図２は、ロール回転部３６の駆動モードについて例示した図である。図２に示すように、ここでは、モーター２７Ｃの回転数（回転速度）が異なる８つの駆動モード（ＲＳ１−ＲＳ８）が用意され、ＲＳ１のモードが最も回転速度が速く、順次、番号が大きくなるにつれてその速度が遅くなる。
【００３５】
また、各駆動モードには、図２に示されるように、「加減速距離」が定められる。この
「加減速距離」は、各モードに定められた上記回転速度に達するまでに必要な回転距離（回転数）、すなわち、加速中の回転距離（回転数）と、上記回転速度から停止するまでに必要な回転距離（回転数）、すなわち、減速中の回転距離（回転数）を足したものであり、ここでは、エンコーダー３１Ｃで検知されるエンコーダーパルス数（ＥＰ）で表わしている。なお、カッコ内の数字は減速中の回転距離（回転数）を表している。
【００３６】
従って、各駆動モードを用いる場合には、そのモードに定められた回転速度で使用するために、少なくとも、上記「加減速距離」以上の回転（搬送）を必要とする。その駆動（使用）条件が、図２に示す「駆動可能距離」であり、同様に、ここでは、エンコーダー３１Ｃのエンコーダーパルス数（ＥＰ）で表わされている。
【００３７】
よって、ロール回転部３６の駆動モード決定では、まず、その搬送動作における搬送量がこの「駆動可能距離」を満たすか否かをチェックする必要がある。逆方向への搬送動作を開始する際には、印刷制御部２１から搬送すべき距離（搬送量、例えば、ｍｍ）の情報を得るので、その値を、上記ロール径情報から得られるその時点のロール径の値を用いて、上記エンコーダーパルス数（ＥＰ）に変換することにより、その値が上記「駆動可能距離」以上であるか判断することが可能である。この点が、すなわち、搬送量が「駆動可能距離」以上であることが、駆動モードを決定するための一つの条件となる。
【００３８】
本プリンター２では、上記条件及びその他必要な条件を満たす駆動モードを選択し、その中から回転速度が最大のものを使用する駆動モードとして決定する。
【００３９】
以上がロール回転部３６の駆動モードを決定するための原理であるが、具体的には、以下のような方法で駆動モードを決定することができる。
【００４０】
一つの方法は、予め上記駆動モード決定テーブルなるものを用意して記憶しておき、ロール回転部３６の駆動モードを決定する際に当該テーブルを参照する方法である。図２に例示した駆動モードに係る仕様は予め定められているものであり、搬送量とロール２５の径の値が得られれば、上述した条件が判断でき、上記原理等に基づいて使用すべき駆動モードを決定することができる。よって、予め、搬送量及びロール径の各値に対して駆動モードを決定しておくことができ、その予め決定しておいた、搬送量及びロール径と選択すべき駆動モードとの関係を収めたテーブルが駆動モード決定テーブルである。
【００４１】
図３は、駆動モード決定テーブルを例示した図である。図３に示す例では、例えば、搬送要求の搬送量Ｌが２００（ｍｍ）であり、その時点のロール径Ｄが３．０（ｉｎｃｈ）である場合には、搬送制御部２２は、当該テーブルを参照して、駆動モードＲＳ１を使用するモードとして決定する。また、例えば、搬送量Ｌが１００（ｍｍ）であり、その時点のロール径Ｄが６．２（ｉｎｃｈ）である場合には、駆動モードＲＳ７が選択される。なお、搬送量Ｌ及びロール径Ｄが、駆動モード決定テーブルに規定される値の中間値である場合には、その前後の規定値に対して定められている駆動モードから回転速度の遅いモードを選択することで駆動モードを決定することができる。
【００４２】
その他の方法としては、逆方向への駆動要求があった際に、搬送制御部２２が、都度、上記条件を判断して、使用する駆動モードを決定する方法をとることができる。
【００４３】
次に、逆方向への搬送指示を受けた際の全体の制御内容について説明する。図４は、逆搬送時の制御手順を例示したフローチャートである。まず、搬送制御部２２は、印刷制御部２１から逆方向への搬送指示を受信する（ステップＳ１）。当該搬送指示には、当該搬送動作で搬送すべき搬送量Ｌ（例えば、ｍｍ）が含まれ、搬送制御部２２はその情報を取得する。
【００４４】
当該指示を受けた搬送制御部２２は、使用する駆動モードを決定する（ステップＳ２）。具体的には、まず、その時点でのロール径Ｄ（例えば、ｉｎｃｈ）の情報、すなわち、自らが保持する上述した最新のロール径情報と、上記搬送指示に含まれる搬送量Ｌを取得する。その後、上述した駆動モード決定テーブルを参照し、上記取得したロール径Ｄと搬送量Ｌに対応して収められている駆動モードを今回の搬送で用いる駆動モードとして決定する。
【００４５】
次に、搬送制御部２２は、減速開始タイミングを決定する（ステップＳ３）。具体的には、まず、上記決定した駆動モードにおける、上述した減速中の回転距離（回転数）を駆動モード決定テーブルから取得し、その値を長さ（例えば、ｍｍ）の単位に変換する。より具体的には、減速中の回転距離（回転数）は、上述の通り、エンコーダー３１Ｃのエンコーダーパルス数（ＥＰ）で表されているので、それをまずロール２５の回転数に変換し、変換後の回転数に上記取得したロール径Ｄ（ｍｍで表現されたもの）とπをかけることによって減速中の回転距離が長さで表現される。この長さを減速中搬送量とする。そして、上記取得した搬送量Ｌ（目標搬送量）から当該求めた減速中搬送量を差し引いた値（例えば、ｍｍ）を、減速開始タイミングを示す搬送量とする。この搬送量を減速開始搬送量とし、駆動開始後この搬送量の搬送が完了した時点が減速を開始するタイミングとなる。なお、この減速開始搬送量を従動ローラー２８Ａのエンコーダー３１Ｄで計測するので、ここでは、当該減速開始搬送量をエンコーダー３１Ｄのエンコーダーパルス数（ＥＰ）に変換して上記ＲＡＭ等に記憶する。
【００４６】
このようにして減速開始タイミングが決定されると、搬送制御部２２は、上記指示を受けた駆動を開始する（ステップＳ４）。すなわち、ロール回転部３６を逆方向に（用紙２６を巻き取る方向に）、上記決定した駆動モードの回転速度に従って回転させる。
【００４７】
その後、搬送制御部２２は、エンコーダー３１Ｄによって検出されるエンコーダーパルス数をチェックし、上記駆動の開始後、累計のエンコーダーパルス数が上記減速開始搬送量のエンコーダーパルス数に達した時点で、すなわち、減速開始タイミングが検知された時点で（ステップＳ５）、ロール回転部３６の減速を開始する（ステップＳ６）。
【００４８】
その後、ロール回転部３６は惰性で回転を続け、概ね上述した減速中搬送量分の用紙２６の搬送が行われたところで停止する。そして、エンコーダー３１Ｄによる上記減速開始搬送量の計測は、実際の搬送量を計測しているので正確であり、減速後の搬送量も概ね上記減速中搬送量であるので、指示された搬送量Ｌを正確に搬送して用紙２６が停止されることになる。
【００４９】
以上のようにして、逆方向への搬送処理が実行される。
【００５０】
なお、上述の説明では、減速中搬送量を予めエンコーダー３１Ｄのエンコーダーパルス数に変換して記憶していたが、それを長さ（例えば、ｍｍ）の値として記憶しておき、駆動開始後の減速開始タイミングを検知する際に、検出されるエンコーダーパルス数を長さに変換して記憶されている値と比較するようにしてもよい。
【００５１】
以上説明したように、本実施の形態例に係るプリンター２では、用紙２６を逆方向に搬送する際に（巻き取る際に）、予想される減速中搬送量に基づいて減速開始タイミングが搬送量として決定され、エンコーダー３１Ｄの検出値に基づく累計搬送量、すなわち、従動ローラー２８Ａの回転数に基づく累計搬送量がその搬送量に達したときに、減速が開始される。従って、概ね正確な減速開始タイミングが、実際の搬送量が反映された上記累計搬送量で正確に守られるので、誤差の少ない搬送が可能となり、指示された搬送量Ｌで用
紙２６を停止させることができる。
【００５２】
また、本プリンター２では、用紙２６を後退させるときに上述のようにロール２５に巻き取るので、搬送路３３の途中で用紙２６を大きく弛ませる必要がなく、装置を大型化する必要もない。
【００５３】
なお、本実施の形態例では、印刷媒体が紙であったがシート状の媒体であればこれに限定されることはない。
【００５４】
また、本実施の形態例では、搬送装置がプリンターに設けられたが、本発明を適用した搬送装置は、シート状物に機械加工、レーザー加工、液体噴射加工などの各種処理を施す装置に設けて利用することができる。
【００５５】
本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【符号の説明】
【００５６】
１  ホスト装置、  ２  プリンター、  ２１  印刷制御部、  ２２  搬送制御部、  ２３  ヘッド部、  ２４  プラテン、  ２５  ロール、  ２６  用紙、  ２７Ａ、Ｂ、Ｃ  モーター、  ２８Ａ、Ｂ  従動ローラー、  ２９  給紙ローラー、  ３０  搬送ローラー、  ３１Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ  エンコーダー、  ３２  排紙ローラー、  ３３  搬送路、  ３４  カッター、  ３６  ロール回転部
【図１】
0005915213.tif 000002
【図２】
0005915213.tif 000003
【図３】
0005915213.tif 000004
【図４】
0005915213.tif 000005