(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシートが積載されたシート束に対して後処理を行うためのシート後処理装置であって、
前記シート束に対して後処理を行うシート後処理手段と、
付勢部材を介して移動部材に支持される第１のクランプ部材と、前記第１のクランプ部材に対向して配置される第２のクランプ部材とを備え、前記第１のクランプ部材と前記第２のクランプ部材とによって前記シート後処理手段によって後処理されるべき前記シート束を前記シート束の厚さ方向から把持する把持手段と、
前記移動部材を駆動することにより第１のクランプ部材を前記厚さ方向の予め定められた基準位置と所定の把持位置との間で前記厚さ方向に移動させる駆動手段と、
前記所定の基準位置から前記第１のクランプ部材の移動距離を検知する距離検知手段と、
前記駆動手段を制御して前記第１のクランプ部材を前記基準位置から前記第２のクランプ部材に向かって所定の第１の速度で移動させ、前記第１のクランプ部材の移動距離が第１の距離となると、前記シート束の枚数が第１の枚数以上であるときは前記駆動手段にブレーキをかける前に前記駆動手段による前記第１のクランプ部材の減速後の移動速度が前記第１の速度よりも遅い第２の速度になるように減速させ、前記シート束の枚数が前記第１の枚数よりも少ない第２の枚数であるときは前記駆動手段にブレーキをかける前に前記駆動手段による前記第１のクランプ部材の減速後の移動速度が前記第２の速度よりも遅い第３の速度になるように減速させる制御手段と、
を有することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記距離検知手段によって検知された移動距離が前記把持位置に応じて定められた移動距離となると、前記制御手段は前記駆動手段の停止制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記把持手段による前記シート束の把持を解除する際には、前記第１のクランプ部材が前記第２のクランプ部材から離れる方向に第１の速度で前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１のクランプ部材の移動距離が前記第１の距離よりも長い第２の距離となると、前記駆動手段を停止させるようブレーキをかけることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記後処理手段は、前記後処理として前記シート束の折り目を平坦化する平坦化処理を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束の折り部に対して後処理を施すためのシート後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成後のシート（記録紙）に対して後処理を施すシート後処理装置が知られている。このシート後処理装置では、例えば、画像形成後のシートを集積（積載）してシート束とする。そして、シート後処理装置は、例えば、シート搬送方向においてその中央付近を綴じた後、当該綴じ部で二つ折りに畳んで冊子状として排出する。この後処理は中綴じ製本と呼ばれる。
【０００３】
中綴じ製本を行う場合には、例えば、綴じ処理後のシート束の中央部を突き出し部材で突いて一対の折りローラ間のニップに押し込む。そして、折りローラ対によってシート束を折り曲げる。さらに、折り曲げた部分の折り目を強化することが行われている（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載のシート後処理装置では、折りローラを折り目に沿って移動させて折り目を強化する折り目強化機構が備えてられている。さらに、折り目強化を行う際に、シート束が搬送方向上流に戻されないようにするため、シート束を把持するクランパが備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２９０５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
シート束を把持するためのクランパは、一般に、ばねなどの付勢部材の圧力（付勢力）によってシート束を把持している。このため、クランパは、ばね、把持部材、および移動部材を備え、移動部材と把持部材との間にばねが挟まれている。
【０００７】
シート束を把持する際には、シート束に向かって移動部材を下降させると、把持部材が降下する。そして、把持部材がシート束に到達した後、さらに移動部材を押し下げてばねを縮ませる。これによって、ばね圧力を得て把持部材によってシート束を把持する。
【０００８】
ところで、シート束の枚数が多くなる程又はシート種（紙種）の坪量が大きい程、シート束の厚みが増える。そして、移動部材の下降量が同じであっても、シート束の厚みが増せば、ばねの縮み量が増加する。ばねの縮み量が増加すると、移動部材を駆動するための駆動源（例えば、モータ）に掛かる負荷は大きくなる。その結果、モータにブレーキを掛けた後、停止するまでの制動距離は短くなる。
【０００９】
しかしながら、制動距離が短くなると、目標とする停止位置（目標位置）よりも手前で移動部材が停止してしまうことになる。このため、ばねの縮み量が少なくなって、十分な把持力を得られないことがある。そして、十分な把持力が得られないと、つまり、把持力が足りないと、折り目を強化するなどの後処理を行う際に、シート束が搬送方向上流側に押し戻されてしまい、十分な折り目強化を行うことができない。
【００１０】
一方、枚数の多いシート束を把持する場合に、把持部材を目標位置で停止させるため、制動タイミングを遅らせるか又はクランプの移動速度を速くすることがある。ところが、枚数の少ないシート束はその厚みが薄いためモータに掛かる負荷は少ない。よって、制動距離が長くなって、移動部材の移動限界に達ってしまうことがある。そして、移動部材が移動限界に達すると、モータなどの駆動部がロックして、故障の原因となる。
【００１１】
従って、本発明の目的は、シート束の厚さに拘わらず、所定の目標位置（把持位置）に安定的に把持部材を停止させて、後処理を行うことのできるシート後処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するため、本発明によるシート後処理装置は、複数のシートが積載されたシート束に対して後処理を行うためのシート後処理装置であって、前記シート束に対して後処理を行うシート後処理手段と、付勢部材を介して移動部材に支持される第１のクランプ部材と、前記第１のクランプ部材に対向して配置される第２のクランプ部材とを備え、前記第１のクランプ部材と前記第２のクランプ部材とによって前記シート後処理手段によって後処理されるべき前記シート束を前記シート束の厚さ方向から把持する把持手段と、前記移動部材を駆動することにより第１のクランプ部材を前記厚さ方向の予め定められた基準位置と所定の把持位置との間で前記厚さ方向に移動させる駆動手段と、前記所定の基準位置から前記第１のクランプ部材の移動距離を検知する距離検知手段と、前記駆動手段を制御して前記第１のクランプ部材を前記基準位置から前記第２のクランプ部材に向かって所定の第１の速度で移動させ、前記第１のクランプ部材の移動距離が第１の距離となると、前記シート束の枚数が第１の枚数以上であるときは前記駆動手段にブレーキをかける前に前記駆動手段による前記第１のクランプ部材の減速後の移動速度が前記第１の速度よりも遅い第２の速度になるように減速させ、前記シート束の枚数が前記第１の枚数よりも少ない第２の枚数であるときは前記駆動手段にブレーキをかける前に前記駆動手段による前記第１のクランプ部材の減速後の移動速度が前記第２の速度よりも遅い第３の速度になるように減速させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、シート束の厚さに拘わらず、所定の目標位置（把持位置）に安定的に把持部材を停止させ、シートの後処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態によるシート後処理装置を備える画像形成装置の一例を示す図である。
【図２】図１に示すシート後処理装置（中綴じ製本装置）の構成を詳細に示す図である。
【図３】図２に示す潰しユニットを図２に示す矢印Ｅの方向から概略的に示す図である。
【図４】図２に示すクランプユニットを図２に示す矢印Ｆの方向から概略的に示す図であり、（ａ）はクランプユニットがシート束を把持する前の状態を示す図、（ｂ）はクランプユニットによってシート束が把持された状態を示す図である。
【図５】図１に示す画像形成装置の制御系の一例を示すブロック図である。
【図６】図５に示すシート処理装置制御部で行われるシート後処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】図６で説明したクランプモータの速度制御および停止制御を示すタイミングチャートであり、（ａ）は束枚数が所定の枚数未満である場合にシート束を把持する際のクランプモータのタイミングチャート、（ｂ）は束枚数が所定の枚数以上である場合にシート束を把持する際のクランプモータのタイミングチャート、（ｃ）はシート束の把持状態を解除する際のクランプモータのタイミングチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態によるシート後処理装置で行われるシート後処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態によるシート後処理装置について図面を参照して説明する。
【００１８】
［第１の実施例］
図１は、本発明の第１の実施形態によるシート後処理装置を備える画像形成装置の一例を示す図である。
【００１９】
図示の画像形成装置は、画像形成装置本体６００およびシート後処理装置５００を備えている。図示の例では、画像形成装置本体６００は白黒又はカラー画像形成を行う。また、シート後処理装置５００は画像形成装置本体６００に連結されている。ここでは、シート後処理装置５００の１つである中綴じ製本装置が画像形成装置本体６００に連結されている。
【００２０】
画像形成装置本体６００で画像形成を行った後、シートは中綴じ製本装置５００に送られて、ここで中綴じ処理される。なお、画像形成装置本体６００に中綴じ製本装置５００を連結しない場合には、画像形成後のシートは排出口から機外に排出される。また、画像形成装置本体６００に中綴じ製本装置５００をシート排出装置として一体に組み込むようにしてもよい。
【００２１】
画像形成装置本体６００には、各種入力又は設定を行うための操作部６０１が備えられている。ここでは、ユーザーが操作部６０１の画面に臨む位置を手前側といい、背面側を奥側という。
【００２２】
画像形成装置本体６００はイエロー（Ｙ）感光ドラム９１４ａ、マゼンタ（Ｍ）感光ドラム９１４ｂ、シアン（Ｃ）感光ドラム９１４ｃ、およびブラック（Ｋ）感光ドラム９１４ｄを備える画像形成部を有している。
【００２３】
カセット９０９ａ又は９０９ｂから供給されたシート（記録紙）にはＹ感光ドラム９１４ａ、Ｍ感光ドラム９１４ｂ、Ｃ感光ドラム９１４ｃ、およびＫ感光ドラム９１４ｄからそれぞれＹトナー像、Ｍトナー像、Ｃトナー像、およびＫイエロートナー像の４色のトナー像が順次転写される。つまり、シートにはカラートナー像が形成される。
【００２４】
カラートナー像が形成されたシートは定着器に搬送され、加圧ローラ９０４ａおよび定着ローラ９０４ｂによってカラートナー像がシートに定着される。
【００２５】
片面の画像形成モード（片面印刷モード）の際には、定着の後、シートは排出ローラ対９０７によって画像形成装置本体６００から排出される。
【００２６】
一方、両面の画像形成モード（両面印刷モード）の際には、定着の後、シートは反転ローラ９０５に搬送される。シートの搬送方向の後端が反転フラッパ部（図示せず）を超えると、反転ローラ９０５が反回転する。これによって、シートは両面搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆによって搬送路を搬送されて、再度画像形成部に至る。そして、シートの裏面にカラートナー像が形成される。
【００２７】
その後、シートは定着器に搬送されて、ここでカラートナー像の定着処理が行われる。そして、シートは排出ローラ対９０７によって画像形成装置本体６００から排出される。
【００２８】
図２は、図１に示す中綴じ製本装置５００の構成を詳細に示す図である。
【００２９】
図１および図２を参照して、中綴じ製本装置５００は平綴じ製本部７００および中綴じ製本部８００を備えている。後処理（例えば、製本処理）を行う際には、画像形成装置本体６００から中綴じ製本装置５００にシートＳが送られる。
【００３０】
中綴じ製本装置５００では、シートＳは入口ローラ対５０２に受け渡される。この際、入口センサ５０１によってシートＳの受渡しタイミングが検知される。シートＳは搬送パス５０３を通過して搬送される際、シートの搬送方向に直交する幅方向における端部位置を端部検知センサ５０４によって検知される。端部検知センサ５０４はシート搬送の際に搬送中心位置に対してどの程度幅方向に誤差が生じているかを検知するためのものである。
【００３１】
幅方向の誤差が検知された後、シートＳはシフトユニット５０８に送られる。シフトユニット５０８はシフトローラ対５０５および５０６を備えている。シフトローラ対５０５および５０６でシートＳを搬送する際、端部検知センサ５０４の検知結果に応じてシフトユニット５０８が手前又は奥方向に移動して、シートを幅方向にシフトする。
【００３２】
その後、シートＳは搬送ローラ５１０および離間ローラ５１１によって搬送され、バッファーローラ対５１５に至る。上排出トレイ５３６に排出する場合には、上パス切換え部材５１８がソレノイド等の駆動部（図示せず）によって駆動され、シートＳは上パス搬送路５１７に導かれる。そして、シートＳは上排出ローラ対５２０によって上排出トレイ５３６に排出される。
【００３３】
上排出トレイ５３６に排出しない場合には、シートＳは上パス切換え部材５１８によって束搬送パス５２１に導かれる。そして、シートＳはバッファーローラ対５２２および束搬送ローラ対５２４によって搬送される。
【００３４】
シートＳをサドル（中綴じ）処理する場合には、ソレノイド等の駆動部（図示せず）によってサドルパス切換え部材５２５が移動する。これによって、シートＳがサドルパス５３３に搬送される。シートＳはサドル入口ローラ対８０１によって中綴じ製本部８００に導かれ、中綴じ製本処理（サドル処理）される。
【００３５】
シートＳを下排出トレイ５３７に排出する場合には、シートＳは、サドル切換え部材５２５によって下パス５２６に搬送される。その後、下排出ローラ対５２８によって、シートＳは中間処理トレイ５３８に排出される。この中間処理トレイ５３８を複数枚のシートＳが積載され、中間処理トレイ５３８においてステイプラ５３２によってシート束に綴じ処理が施される。そして、シート束は排出ローラ対５３０によって下排出トレイ５３７に排出される。
【００３６】
続いて、図１に示す中綴じ製本部８００について説明する。
【００３７】
シートＳは中綴じ製本部８００に送られると、まず、サドル入口ローラ対８０１に受け渡される。そして、ソレノイドで駆動される切換え部材８０２によって、シートＳはそのサイズに応じて搬入口を選択されて、収納ガイド８０３に搬入される。収納ガイド８０３は、シートＳの搬送方向下流側が上流側よりも低くなるように傾斜している。収納ガイド８０３に搬入されると、シートＳは、ローラ表面に滑り性を有する滑りローラ８０４によって搬送される。
【００３８】
サドル入口ローラ対８０１および滑りローラ８０４は中綴じ入口ローラモータ（図示せず）によって駆動され、中綴じ入口センサ（図示せず）の検知結果に応じて制御される。シートサイズ（シートの搬送方向の長さ）に応じて予め所定の位置に移動した端部ストッパ８０５にその端部（搬送方向下流端）が当接するまで、シートＳは搬送される。
【００３９】
端部ストッパ８０５は、端部ストッパ移動センサＳ２の検知結果に応じて制御され、収納ガイド８０３のシートガイド面に沿ってシート搬送方向に移動可能である。そして、端部ストッパ８０５は端部ストッパ移動モータ（図示せず）の駆動によってシートＳの搬送方向に移動する。
【００４０】
この端部ストッパ８０５は、収納ガイド８０３から突出する規制面８０５ａを備えており、規制面８０５ａによって収納ガイド８０３に搬送されたシートＳの搬送方向下流側の端部を受け止めて保持する。上述のようにして、収納ガイド８０３にはシートＳがシート束として積載される。
【００４１】
収納ガイド８０３の途中には、ステイプラ８２０が配置されている。ステイプラ８２０は、収納ガイド８０３に収納されたシート束の搬送方向中央部を綴じる綴じ部として機能する。ステイプラ８２０は、ドライバー８２０ａおよびアンビル８２０ｂを備えており、ドライバー８２０ａおよびアンビル８２０ｂは収納ガイド８０３を挟んで互いに対向して配置されている。ドライバー８２０ａはシート束に針を突き出し、アンビル８２０ｂは突き出された針を折り曲げる。
【００４２】
ステイプラ８２０の下流側には、折りローラ対８１０ａおよび８１０ｂと突き出し部材８３０とが対向して配置されている。折りローラ対８１０ａおよび８１０ｂと突き出し部材８３０とは、収納ガイド８０３に収納されたシート束を搬送方向中央部で２つ折りする際に用いられる。
【００４３】
突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３から退避した位置であるホームポジション（ＨＰ）に位置している。中折り処理の際、突きモータ（図示せず）の駆動によよって、突き出し部材８３０は収納ガイド８０３に収納されたシート束の搬送方向中央部に向けて突出する。これによって、突き出し部材８３０はシート束を折りローラ対８１０ａおよび８１０ｂのニップに押し込みつつ、中央部で２つ折りに折り畳む中折り動作を行う。なお、ＨＰは突きセンサ（図示せず）によって検知され、突き出し量は突きモータの回転量を検知する突きエンコーダセンサで検知される。
【００４４】
折り目が付けられたシート束は、折搬送ローラ対８１１ａおよび８１１ｂによってその先端部が潰しユニット８６０まで搬送される。そして、先端部が潰しユニット８６０まで搬送されるとシート束は停止する。その後、クランプユニット８１２によって、シート束が把持する。なお、クランプユニット８１２の構成については後述する。
【００４５】
潰しユニット８６０は、潰しローラ対８６１によって搬送停止中のシート束（冊子）の背折り部を加圧しつつ、冊子の折り目に沿って潰しローラ対８６１を移動させる。これによって、潰しユニット８６０は折り目に対して折増し処理を行う。潰しユニット８６０によって折増し処理が行われた後、冊子は下流方向に搬送されて、折束排出トレイ８４２に排出される。
【００４６】
折束排出トレイ８４２では、折束排出トレイモータ（図示せず）によって、トレイ面上のコンベアを回転移動させる。そして、折束排出トレイセンサ（図示せず）がオフするまで排出されたシート束を順次下流方向に移動させて、シート束を積載する。
【００４７】
なお、折りローラ対８１０および折搬送ローラ対８１１は折搬送モータ（図示せず）によって駆動される。そして、折搬送センサ（図示せず）によって折搬送モータの回転速度を検知して、その検知結果に応じて折搬送モータに印加する電流を制御する。例えば、折搬送センサとして、折搬送モータの回転軸に取り付けられた光学式エンコーダが用いられ、当該エンコーダからの出力であるパルスに応じて折搬送モータの回転数および回転速度を検知する。
【００４８】
また、折増し処理をする際の冊子の停止位置について、つまり、冊子の停止タイミングについては、折搬送センサから出力されるパルスの数をカウントすることによって制御される。
【００４９】
図３は、図２に示す潰しユニット８６０を図２に示す矢印Ｅの方向から概略的に示す図である。
【００５０】
前述のように、潰しユニット８６０は、折搬送ローラ対８１１の下流側に配置されており、潰しローラ対８６１を備えている。潰しローラ対８６１は、回転自在にホルダ８６２に支持されている。ホルダ８６２はスライドシャフト８６４および８６５に軸受け８７４および８７５を介して支持されている。タイミングベルト８６８は連結板金８６９を介してホルダ８６２に固定され、潰しモータＭ８の駆動によって回転駆動する。この結果、ホルダ８６２は、潰しモータＭ８の回転に応じて中綴じ製本装置５００の前後方向であるシート幅方向に移動する。
【００５１】
潰しホームセンサＳ９は、ホルダ８６２のホームポジション（ＨＰ）である基準位置を検知するためのセンサである。一方、潰しモータクロック（ＣＬＫ）センサＳ１０は、例えば、光学式のセンサであり、ロータリーエンコーダ８６６のスリットを検知して、潰しモータＭ８の回転量を検知する。
【００５２】
潰しユニットホームセンサＳ９の検知位置を基準位置として、潰しモータＣＬＫセンサＳ１０で検知した潰しモータＭ８の回転量に応じてホルダ８６２の停止位置が制御される。
【００５３】
図４は、図２に示すクランプユニット８１２を図２に示す矢印Ｆの方向から概略的に示す図である。そして、図４（ａ）はクランプユニット８１２がシート束を把持する前の状態を示す図であり、図４（ｂ）はクランプユニット８１２によってシート束が把持された状態を示す図である。
【００５４】
図４（ａ）において、クランプユニット８１２はクランプ移動部材８９４を有しており、このクランプ移動部材８９４はクランプモータＭ９（駆動手段）の駆動に応じてリンク機構によって上下動する。把持部材８９５（第１のクランプ部材）は、加圧ばね８９２および８９３（付勢部材）を介してクランプ移動部材８９４に接続されている。そして、把持部材８９５はクランプ移動部材８９４の移動と連動して上下動する。把持部材８９５と把持ステイ８９６（第２のクランプ部材）との間にシート束が挟み込まれて、シート束が把持される。
【００５５】
図４（ｂ）に示すように、クランプユニット８１２でシート束Ｐを把持する場合には、クランプ移動部材８９４を下降させる。そして、把持部材８９５がシート束Ｐに到達した後、さらに、クランプ移動部材８９４を下降させて、加圧ばね８９２および８９３を縮ませる。これによって、加圧ばね８９２および８９３の付勢力によって把持部材８９５がシート束Ｐを押える。この際、加圧ばね８９２および８９３の縮み量に応じた付勢力（圧力）がシート束に加わる。
【００５６】
このため、シート束Ｐが厚いほど加圧ばね８９２および８９３の縮み量が大きくなって、シート束Ｐにかかる圧力が大きくなる。その結果、クランプ移動部材８９４を下降する際の負荷が増大して、クランプモータＭ９にかかる負荷も増大する。
【００５７】
クランプ移動部材８９４の位置制御を行う際には、クランプ移動部材ＨＰセンサＳ１２およびクランプモータＣＬＫセンサＳ１１が用いられる。クランプ移動部材ＨＰセンサＳ１２は、クランプ移動部材８９４が退避位置（基準位置）に位置することを検知するためのセンサである。また、クランプモータＣＬＫセンサＳ１１は、ロータリーエンコーダ８９１のスリットを検知して、クランプモータＭ９の回転量を検知する。そして、クランプ移動部材ＨＰセンサＳ１２の検知結果を基準位置として、クランプモータＣＬＫセンサＳ１１で検知したモータの回転量に応じてクランプ移動部材８９４の位置が制御される。
【００５８】
図５は、図１に示す画像形成装置の制御系の一例を示すブロック図である。
【００５９】
図５において、画像形成装置制御部６６０は画像形成装置本体６００に搭載されている。シート処理装置制御部６５０は、例えば、シート後処理装置（中綴じ製本装置）５００に搭載され、画像形成装置制御部６６０と通信してデータ交換を行う。
【００６０】
シート処理装置制御部６５０は、ＣＰＵ６５３、ＲＯＭ６５２、およびＲＡＭ６５１を有している。ＣＰＵ６５３は画像形成装置制御部６６０からの指示に基づいてＲＯＭ６５２に格納された各種プログラムを実行してシート後処理装置を制御する。ＲＡＭ６５１はＣＰＵ６５３のワークエリアなどとして用いられる。
【００６１】
図示のように、シート処理装置制御部６５０には、中綴じ入口ローラモータＭ１、端部ストッパ移動モータＭ２、突きモータＭ３、折搬送モータＭ４、折束排出トレイモータＭ７、潰しモータＭ８、クランプモータＭ９、中綴じ入り口センサＳ１、端部ストッパ移動センサＳ２、突きセンサＳ３、折搬送センサＳ４、突きエンコーダセンサＳ５、折束排出トレイセンサＳ７、束排紙センサＳ８、潰しユニットホームセンサＳ９、潰しモータＣＬＫセンサＳ１０、クランプモータＣＬＫセンサＳ１１、クランプ移動部材ＨＰセンサＳ１２が接続されている。そして、ＣＰＵ６５３は前述のように、上記の各センサによる検知結果に応じて各モータの駆動制御を行う。
【００６２】
図６は、図５に示すシート処理装置制御部６５０で行われるシート後処理を説明するためのフローチャートである。なお、以下の説明では、シート後処理として製本処理を例に挙げて説明する。
【００６３】
製本処理が開始されると、ＣＰＵ６５３は、前述したようにして、収納ガイド８０３に設定枚数分のシートがシート束として積載されるようシート後処理装置の各部を制御する（Ｓ１０１）。設定枚数（束枚数）に関する情報は画像形成装置制御部６６０からシート処理装置制御部６５０に送られる。
【００６４】
束枚数分のシートの積載（載置）が終了すると、ＣＰＵ６５３はステイプラ８２０を制御してシート束に対してステイプル処理を行う（Ｓ１０２）。続いて、ＣＰＵ６５３は前述の中折り処理を行った後、突き折り処理を行う（Ｓ１０３）。
【００６５】
次に、ＣＰＵ６５３はクランプモータＣＬＫセンサＳ１１から出力されるパルス周期が所定の周期（例えば、６００Ｈｚ）となる速度（第１の速度）で、クランプモータＭ９を駆動する。これによって、ＣＰＵ６５３はクランプ移動部材８９４を下降させる移動制御を行う（Ｓ１０４）。
【００６６】
続いて、ＣＰＵ６５３はクランプ移動部材ＨＰセンサＳ１２がオフとなった後クランプ移動部材８９４が所定の距離Ａだけ移動したか否かを判定する（Ｓ１０５）。ＣＰＵ６５３は、クランプ移動部材８９４の移動距離をクランプモータＣＬＫセンサＳ１１から出力されるパルス数をカウントして求める。なお、所定の距離Ａは、後述するブレーキタイミングを考慮して決定される。
【００６７】
クランプ移動部材８９４の移動距離が所定の距離Ａに達していなければ（Ｓ１０５において、ＮＯ）、ＣＰＵ６５３は待機する。一方、クランプ移動部材８９４が所定の距離Ａ（第１の距離）移動すると（Ｓ１０５において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ６５３はシート束の枚数（つまり、束枚数）が所定の枚数（例えば、１６枚）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
【００６８】
シート束の枚数が所定の枚数以上（１６枚以上）であると（Ｓ１０６において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ６５３はクランプモータＣＬＫセンサＳ１１から出力されるパルス周期が第１の周期（例えば、４００Ｈｚ）になる第２の速度にクランプモータＭ９の回転速度を減速させる（Ｓ１０７）。この結果、クランプ移動部材８９４の移動速度は減速する。
【００６９】
シート束の枚数が所定の枚数未満（１５枚以下）であると（Ｓ１０６において、ＮＯ）、ＣＰＵ６５３はクランプモータＣＬＫセンサＳ１１から出力されるパルス周期が第２の周期（第２の周期＜第１の周期、例えば３００Ｈｚ）になる第３の速度にクランプモータＭ９の回転速度を減速させる（Ｓ１０８）。ここでは、第１の速度＞第２の速度＞第３の速度である。
【００７０】
ステップＳ１０７又はＳ１０８の処理を行った後、ＣＰＵ６５３はクランプ移動部材ＨＰセンサＳ１２がオフとなった後クランプ移動部材８９４が所定の距離Ｂだけ移動したか否かを判定する（Ｓ１０９）。ここで、距離Ｂ＞距離Ａである。
【００７１】
クランプ移動部材８９４の移動距離が所定の距離Ｂ（移動距離）に達していなければ（Ｓ１０９において、ＮＯ）、ＣＰＵ６５３は待機する。一方、クランプ移動部材８９４が所定の距離Ｂ移動すると（Ｓ１０９において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ６５３はクランプモータＭ９を停止して、クランプ移動部材８９４を停止させる（Ｓ１１０）。
【００７２】
クランプ移動部材８９４の速度を束枚数に応じた速度に減速させた後、クランプモータＭ９を停止するようにしたので、ブレーキをかけてからクランプ移動部材８９４が停止するまでの制動距離を安定させることができる。
【００７３】
なお、上述の例では、クランプ移動部材８９４の速度を束枚数に応じた速度に減速するようにしたが、シートの坪量および束枚数に応じた速度にクランプ移動部材８９４の速度を減速するようにしてもよい。さらには、シート束の厚みを検知して、シート束の厚みに応じた速度にクランプ移動部材８９４の速度を減速するようにしてもよい。
【００７４】
上述のように、クランプ移動部材８９４を停止させて、シート束を把持部材８９５と把持ステイ８９６とによって把持した後、ＣＰＵ６５３は潰しユニット８６０（シート後処理手段）を制御して潰しローラ対８６１によってシート束（冊子）の背折り部を加圧しつつ、潰しローラ対８６１を冊子の折り目に沿って移動させる。これによって、ＣＰＵ６５３は冊子の折り目に対して折り増し処理を行う（Ｓ１１１）。
【００７５】
折り増し処理が終了した後、ＣＰＵ６５３は、クランプモータＣＬＫセンサＳ１１から出力されるパルスの周期が所定の周期（例えば、６００Ｈｚ）となる第１の速度で、クランプモータＭ９を逆方向に駆動する（Ｓ１１２）。これによって、ＣＰＵ６５３はクランプ移動部材８９４を上昇させる。
【００７６】
続いて、ＣＰＵ６５３はクランプ移動部材ＨＰセンサＳ１２がオンしたか否かを判定する（Ｓ１１３）。クランプ移動部材ＨＰセンサＳ１２がオンしないと（Ｓ１１３において、ＮＯ）、ＣＰＵ６５３は待機する。一方、クランプ移動部材ＨＰセンサＳ１２がオンすると（Ｓ１１３において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ６５３はクランプモータＭ９を停止して、クランプ移動部材８９４の上昇を停止する（Ｓ１１４）。そして、ＣＰＵ６５３は処理済のシート束の排出を行って（Ｓ１１５）、製本処理を終了する。
【００７７】
図６に示す例では、クランプモータＭ９の回転速度を変更する際、クランプモータＣＬＫセンサＳ１１から出力されるパルス周期が６００Ｈｚ、４００Ｈｚ、および３００Ｈｚのいずれかとなるように、クランプモータＭ９の回転速度を制御したが、クランプ移動部材８９４を安定して停止することができる速度であれば、他の速度に変更するようにしてもよい。
【００７８】
図７は、図６で説明したクランプモータＭ９の速度制御および停止制御を示すタイミングチャートである。そして、図７（ａ）は束枚数が所定の枚数未満である場合にシート束を把持する際のクランプモータＭ９のタイミングチャートであり、図７（ｂ）は束枚数が所定の枚数以上である場合にシート束を把持する際のクランプモータＭ９のタイミングチャートである。また、図７（ｃ）はシート束の把持状態を解除する際のクランプモータＭ９のタイミングチャートである。なお、図７（ａ）〜図７（ｃ）において、符号”８５１”はクランプ移動部材ＨＰセンサＳ１２の出力を示し、符号”８５２”はクランプモータＣＬＫセンサＳ１１の出力パルスの周期、つまり、クランプモータＭ９の回転速度を示す。
【００７９】
図７（ａ）において、ＣＰＵ６５３は、まずクランプモータＭ６を起動する。そして、クランプ移動部材ＨＰセンサＳ１２がオフした際には、クランプモータＭ６の速度を第１の速度とする。ここでは、クランプモータＣＬＫセンサＳ１１の出力パルスの周期は、例えば、６００Ｈｚである。
【００８０】
クランプ移動部材８９４が所定の距離Ａ移動した際に、束枚数が所定の枚数未満（例えば、１５枚以下）であれば、ＣＰＵ６５３はクランプモータＭ６の速度を第３の速度として、クランプモータＭ９を減速する。ここでは、クランプモータＣＬＫセンサＳ１１の出力パルスの周期は、例えば、３００Ｈｚである。
【００８１】
続いて、クランプ移動部材ＨＰセンサＳ１２がオフした後クランプ移動部材８９４が所定の距離Ｂ移動すると、ＣＰＵ６５３はクランプモータＭ９を停止制御する。この際、クランプモータＭ９が停止するまで、クランプ移動部材８９４は若干移動する。
【００８２】
図７（ｂ）において、ＣＰＵ６５３は、まずクランプモータＭ６を起動する。そして、クランプ移動部材ＨＰセンサＳ１２がオフした際には、クランプモータＭ６の速度を第１の速度とする。クランプ移動部材８９４が所定の距離Ａ移動した際に、束枚数が所定の枚数以上（例えば、１６枚以上）であれば、ＣＰＵ６５３はクランプモータＭ６の速度を第２の速度として、クランプモータＭ９を減速する。ここでは、クランプモータＣＬＫセンサＳ１１の出力パルスの周期は、例えば、４００Ｈｚである。
【００８３】
続いて、クランプ移動部材ＨＰセンサＳ１２がオフした後クランプ移動部材８９４が所定の距離Ｂ移動すると、ＣＰＵ６５３はクランプモータＭ９を停止制御する。この際、クランプモータＭ９が停止するまで、クランプ移動部材８９４は若干移動する。
【００８４】
図７（ｃ）において、シート束の把持状態を解除する際には、ＣＰＵ６５３は、クランプモータＭ６を起動して逆方向に駆動する。そして、ＣＰＵ６５３はクランプモータＭ６の速度を第１の速度として、クランプ移動部材８９４を上昇させる。クランプ移動部材ＨＰセンサＳ１２がオンすると、ＣＰＵ６５３はクランプモータＭ９を停止制御する。この際、クランプモータＭ９が停止するまで、クランプ移動部材８９４は若干移動する。
【００８５】
クランプ移動部材８９４を上昇させる際には、つまり、把持状態を解除する際には、束枚数に拘わらず負荷が一定であるので、クランプモータＭ９を停止する前に減速しなくても、クランプ移動部材８９４の停止位置は安定する。
【００８６】
このように、第１の実施形態では、ブレーキ開始前に、束枚数が所定の枚数以上であると、クランプモータＭ９を第２の速度に減速し、束枚数が所定の枚数未満であると、クランプモータＭ９を第２の速度よりも遅い第３の速度に減速する。よって、束枚数に拘わらずクランプモータＭ９の制動距離を安定させることができ、所定の目標位置（把持位置）にクランプ移動部材８９４を安定的に停止させることができる。
【００８７】
加えて、束枚数およびシートの種類に拘わらず、クランプ移動部材８９４を目標位置に停止させることができるので、クランプ移動部材８９４が目標位置を超えて移動限界に達することがなく、故障を回避することができるばかりでなく、所望の把持力を得ることができる。その結果、シート束に対して、十分な折り目強化を行うことができる。
【００８８】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態によるシート後処理装置について説明する。なお、第２の実施形態によるシート後処理装置の構成などは、図１〜図５に示すシート後処理装置と同様である。
【００８９】
図８は、本発明の第２の実施形態によるシート後処理装置で行われるシート後処理を説明するためのフローチャートである。なお、図８において、図６に示すフローチャートと同一のステップについては同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００９０】
製本処理を開始すると、ＣＰＵ６５３は前述のステップＳ１０１〜Ｓ１０４の処理を行う。Ｓ１０４の処理を行った後、ＣＰＵ６５３は束枚数（シート束枚数）が所定の枚数以上（例えば、１６枚以上）であるか否かを判定する（Ｓ２０５）。束枚数が所定の枚数未満（１５枚以下）であると（Ｓ２０５において、ＮＯ）、ＣＰＵ６５３は、クランプ移動部材ＨＰセンサＳ１２がオフした後、クランプ移動部材８９４が所定の距離Ｃ（第１の距離）だけ移動したか否かを判定する（Ｓ２０６）。
【００９１】
クランプ移動部材８９４の移動距離が所定の距離Ｃに達していなければ（Ｓ２０６において、ＮＯ）、ＣＰＵ６５３は待機する。一方、クランプ移動部材８９４が所定の距離Ｃ移動すると（Ｓ２０６において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ６５３は、前述のステップＳ１１０の処理を行う。
【００９２】
束枚数が所定の枚数以上（１６枚以上）であると（Ｓ２０５において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ６５３は、クランプ移動部材ＨＰセンサＳ１２がオフした後、クランプ移動部材８９４が所定の距離Ｄ（第２の距離）だけ移動したか否かを判定する（Ｓ２０７）。クランプ移動部材８９４の移動距離が所定の距離Ｄに達していなければ（Ｓ２０７において、ＮＯ）、ＣＰＵ６５３は待機する。一方、クランプ移動部材８９４が所定の距離Ｄ移動すると（Ｓ２０７において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ６５３は、前述のステップＳ１１０の処理を行う。
【００９３】
そして、ＣＰＵ６５３は、前述のステップＳ１１１〜Ｓ１１５の処理を行って、製本処理を終了する。
【００９４】
ここで、束枚数が少ないと、クランプモータＭ９に掛かる負荷は小さくなるので、クランプモータＭ９にブレーキをかけてから停止するまでの制動距離は長くなる。よって、距離Ｃ＜距離Ｄとする。
【００９５】
このように、第２の実施形態では、束枚数に応じて、クランプモータＭ９のブレーキタイミング（つまり、停止制御タイミング）を変えるようにしたので、束枚数によって制動距離が変わっても、目標位置に安定的にクランプ移動部材を停止させることができる。
ンパ移動部材を安定して停止させることができる。
【００９６】
そして、シート束の枚数およびシートの種類に拘わらず、クランプ移動部材を目標位置に停止することができるので、クランプ移動部材が移動限界に達して、故障が発生することもなく、所望の把持力を得ることができる。その結果、シート束に対して、安定して折り目強化を行うことができる。
【００９７】
加えて、クランプ移動部材を上昇させる際には、つまり、把持状態を解除する際には、所定の速度でクランパモータＭ９を駆動するようにしたので、把持状態を解除する際に要する時間を短縮することでき、その分生産性が向上する。
【００９８】
なお、上述の実施の形態では、ブレーキ開始前に、１つの閾値枚数（所定の枚数）に応じてクランプモータＭ９の減速率を変更しているが、複数の閾値枚数を備えて、さらにきめ細かくクランプモータＭ９の減速率を変更するようにしてもよい。つまり、閾値枚数がＮ（Ｎは２以上の整数）であれば、クランプモータＭ９の減速速度はＮ個あることになり、束枚数が閾値枚数で規定されるいずれの枚数であるかによってクランプモータＭ９の減速速度が選択される。この際においても、束枚数が少ないほうが減速の際の速度は遅くなる（減速率は高くなる）。
【００９９】
上述の説明から明らかなように、図５において、ＣＰＵ６５３、クランプ移動部材ＨＰセンサＳ１２、およびクランプモータＣＬＫセンサＳ１１が制御手段および距離検知手段として機能する。
【０１００】
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【０１０１】
例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法をシート後処理装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、この制御プログラムをシート後処理装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。
【０１０２】
この際、制御方法および制御プログラムの各々は、少なくとも駆動ステップ、制御ステップ、把持ステップ、およびシート後処理ステップを有することになる。
【０１０３】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記録媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【０１０４】
６５０  シート処理装置制御部
６５３  ＣＰＵ
８１２  クランプユニット
８９２，８９３  加圧ばね
８９４  クランプ移動部材
８９５  把持部材
８９６  把持ステイ
Ｍ９  クランプモータ
Ｓ１１  クランプモータＣＬＫセンサ
Ｓ１２  クランプ移動部材ＨＰセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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