(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムを有する感光体ユニットと、前記感光体ドラムに作用する現像ローラを有する現像ユニットであって、前記感光体ユニットに対して移動可能な現像ユニットと、を有するプロセスカートリッジを着脱可能であって、記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置において、
複数個の前記プロセスカートリッジを支持した状態で、前記感光体ドラムの長手方向と交差する移動方向で、前記画像形成装置の装置本体の内側と外側との間を移動可能な移動部材と、
前記移動部材に設けられた、複数個の前記プロセスカートリッジを支持する装着部であって、複数個の前記プロセスカートリッジが前記長手方向および前記移動方向と交差する方向から着脱可能な装着部と、
前記移動部材が移動するのに連動して移動する連動部材であって、前記移動部材が前記装置本体の内側から外側に移動する際に、前記現像ユニットを前記感光体ユニットに対し、前記移動方向において前記感光体ドラムの回転中心と前記現像ローラの回転中心の距離が短くなるように移動させる連動部材と、を有し、
前記移動部材が前記装置本体の内側から外側に移動する際に、前記連動部材は前記現像ユニットを、前記プロセスカートリッジを前記装着部から取り外す取り外し方向において下流側に前記感光体ユニットに対して移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記移動部材が前記装置本体の内側に位置する際に、前記現像ユニットと隣接する前記プロセスカートリッジの感光体ユニットは、前記プロセスカートリッジを前記装着部から取り外す取り外し方向において重なる状態になるように、前記装着部で装着されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記連動部材は、前記移動部材に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記連動部材は、前記現像ユニットを移動させる為に前記現像ユニットと係合する係合部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。  
【請求項５】
前記移動部材が前記装置本体の外側から内側に移動する際に、前記連動部材は前記現像ユニットを、前記プロセスカートリッジが前記装着部から取り外す取り外し方向において上流側に移動することを許容することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
感光体ドラムを有する感光体ユニットと、前記感光体ドラムに作用する現像ローラを有する現像ユニットであって、前記感光体ユニットに対して移動可能な現像ユニットと、を有するプロセスカートリッジを着脱可能であって、記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置において、
複数個の前記プロセスカートリッジを支持した状態で、前記感光体ドラムの長手方向と交差する移動方向で、前記画像形成装置の装置本体の内側と外側との間を移動可能な移動部材と、
前記移動部材に設けられた、複数個の前記プロセスカートリッジを支持する装着部であって、複数個の前記プロセスカートリッジが前記長手方向および前記移動方向と交差する方向から着脱可能な装着部と、
前記移動部材が移動するのに連動して移動する連動部材であって、前記移動部材が前記装置本体の内側から外側に移動する際に、前記現像ユニットを前記感光体ユニットに対し、前記移動方向において前記感光体ドラムの回転中心と前記現像ローラの回転中心の距離が短くなるように移動させる連動部材と、を有し、
前記連動部材は、前記移動部材に移動可能に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記連動部材は、前記現像ユニットを移動させる為に前記現像ユニットと係合する係合部を有することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記移動部材が前記装置本体の外側から内側に移動する際に、前記連動部材は前記現像ユニットを、前記プロセスカートリッジが前記装着部から取り外す取り外し方向において上流側に移動することを許容することを特徴とする請求項６または７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
感光体ドラムを有する感光体ユニットと、前記感光体ドラムに作用する現像ローラを有する現像ユニットであって、前記感光体ユニットに対して移動可能な現像ユニットと、を有するプロセスカートリッジを着脱可能であって、記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置において、
複数個の前記プロセスカートリッジを支持した状態で、前記感光体ドラムの長手方向と交差する移動方向で、前記画像形成装置の装置本体の内側と外側との間を移動可能な移動部材と、
前記移動部材に設けられた、複数個の前記プロセスカートリッジを支持する装着部であって、複数個の前記プロセスカートリッジが前記長手方向および前記移動方向と交差する方向から着脱可能な装着部と、
前記移動部材が移動するのに連動して移動する連動部材であって、前記移動部材が前記装置本体の内側から外側に移動する際に、前記現像ユニットを前記感光体ユニットに対し、前記移動方向において前記感光体ドラムの回転中心と前記現像ローラの回転中心の距離が短くなるように移動させる連動部材と、を有し、
前記連動部材は、前記現像ユニットを移動させる為に前記現像ユニットと係合する係合部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記移動部材が前記装置本体の外側から内側に移動する際に、前記連動部材は前記現像ユニットを、前記プロセスカートリッジが前記装着部から取り外す取り外し方向において上流側に移動することを許容することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
感光体ドラムを有する感光体ユニットと、前記感光体ドラムに作用する現像ローラを有する現像ユニットであって、前記感光体ユニットに対して移動可能な現像ユニットと、を有するプロセスカートリッジを着脱可能であって、記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置において、
複数個の前記プロセスカートリッジを支持した状態で、前記感光体ドラムの長手方向と交差する移動方向で、前記画像形成装置の装置本体の内側と外側との間を移動可能な移動部材と、
前記移動部材に設けられた、複数個の前記プロセスカートリッジを支持する装着部であって、複数個の前記プロセスカートリッジが前記長手方向および前記移動方向と交差する方向から着脱可能な装着部と、
前記移動部材が移動するのに連動して移動する連動部材であって、前記移動部材が前記装置本体の内側から外側に移動する際に、前記現像ユニットを前記感光体ユニットに対し、前記移動方向において前記感光体ドラムの回転中心と前記現像ローラの回転中心の距離が短くなるように移動させる連動部材と、を有し、
前記移動部材が前記装置本体の外側から内側に移動する際に、前記連動部材は前記現像ユニットを、前記プロセスカートリッジが前記装着部から取り外す取り外し方向において上流側に移動することを許容することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置において、複数個のプロセスカートリッジを支持した状態で、前記プロセスカートリッジが有する感光体ドラムの長手方向と交差する移動方向で、前記画像形成装置の装置本体の内側と外側との間を移動可能な移動部材と、前記移動部材に設けられた、複数個の前記プロセスカートリッジを支持する装着部であって、複数個の前記プロセスカートリッジが前記長手方向および前記移動方向と交差する方向から着脱可能な装着部と、前記移動部材が移動するのに連動して移動する連動部材と、を有する画像形成装置の前記装着部に着脱可能なプロセスカートリッジであって、
前記感光体ドラムを有する感光体ユニットと、
前記感光体ドラムに作用する現像ローラと、前記連動部材によって移動させられる為に前記連動部材と係合する被係合部と、を備え、前記感光体ユニットに対して移動可能な現像ユニットと、を有し、
前記移動部材が前記装置本体の内側から外側に移動する際に、前記現像ユニットが、前記連動部材によって前記プロセスカートリッジを前記装着部から取り外す取り外し方向において下流側に前記感光体ユニットに対して移動させられることで、前記移動方向において前記感光体ドラムの回転中心と前記現像ローラの回転中心との距離が短くなるよう前記感光体ユニットに対して移動することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項１３】
記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置において、複数個のプロセスカートリッジを支持した状態で、前記プロセスカートリッジが有する感光体ドラムの長手方向と交差する移動方向で、前記画像形成装置の装置本体の内側と外側との間を移動可能な移動部材と、前記移動部材に設けられた、複数個の前記プロセスカートリッジを支持する装着部であって、複数個の前記プロセスカートリッジが前記長手方向および前記移動方向と交差する方向から着脱可能な装着部と、前記現像ユニットと係合する係合部を備え、前記移動部材が移動するのに連動して移動する連動部材と、を有する画像形成装置の前記装着部に着脱可能なプロセスカートリッジであって、
前記感光体ドラムを有する感光体ユニットと、
前記感光体ドラムに作用する現像ローラと、前記連動部材によって移動させられる為に前記連動部材の前記係合部と係合する被係合部と、を備え、前記感光体ユニットに対して移動可能な現像ユニットと、を有し、
前記移動部材が前記装置本体の内側から外側に移動する際に、前記連動部材が移動することによって、前記連動部材の係合部が前記被係合部を移動させ、前記現像ユニットが、前記感光体ユニットに対し、前記移動方向において前記感光体ドラムの回転中心と前記現像ローラの回転中心との距離が短くなるように移動することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項１４】
記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置において、複数個のプロセスカートリッジを支持した状態で、前記プロセスカートリッジが有する感光体ドラムの長手方向と交差する移動方向で、前記画像形成装置の装置本体の内側と外側との間を移動可能な移動部材と、前記移動部材に設けられた、複数個の前記プロセスカートリッジを支持する装着部であって、複数個の前記プロセスカートリッジが前記長手方向および前記移動方向と交差する方向から着脱可能な装着部と、前記移動部材が移動するのに連動して移動する連動部材と、を有する画像形成装置の前記装着部に着脱可能なプロセスカートリッジであって、
前記感光体ドラムを有する感光体ユニットと、
前記感光体ドラムに作用する現像ローラと、前記連動部材によって移動させられる為に前記連動部材と係合する被係合部と、を備え、前記感光体ユニットに対して移動可能な現像ユニットと、を有し、
前記移動部材が前記装置本体の内側から外側に移動する際に、前記連動部材が移動することによって、前記連動部材が前記現像ユニットを、前記プロセスカートリッジが前記装着部から取り外す取り外し方向において上流側に移動することを許容することで、前記現像ユニットが前記感光体ユニットに対し、前記移動方向において前記感光体ドラムの回転中心と前記現像ローラの回転中心との距離が長くなるように移動することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項１５】
前記プロセスカートリッジは、前記感光体ドラムの長手方向において前記感光体ユニットの一端側に設けられた第一サイドカバーと、他端側に設けられた第二サイドカバーを有し、前記現像ユニットは前記第一サイドカバーおよび前記第二サイドカバーに設けられたガイド部にガイドされて、前記感光体ユニットに対して移動することを特徴とする請求項１２乃至１４の何れか一項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１６】
前記現像ユニットが前記感光体ユニットに対し、前記移動方向において前記感光体ドラムの回転中心と前記現像ローラの回転中心との距離が短くなるように移動することによって、前記プロセスカートリッジを前記装着部から取り外す取り外し方向と直交する断面積が移動する前よりも減少することを特徴とする請求項１２乃至１５の何れか一項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１７】
前記現像ユニットは、前記プロセスカートリッジを前記装着部から取り外す取り外し方向下流側に、前記プロセスカートリッジを把持するための把持部を有することを特徴とする請求項１２乃至１６のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数個のプロセスカートリッジを着脱可能であって、記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置、およびプロセスカートリッジに関するものである。
【０００２】
画像形成装置は画像形成プロセスを用いて記録媒体に画像を形成する装置である。例えば、複写機、プリンタ（例えばレーザープリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置、ワードプロセッサ、画像表示装置（電子黒板や電子白板）等が含まれる。記録媒体とは、画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、用紙、ＯＨＴシート、中間転写体、画像表示体などが含まれる。
【背景技術】
【０００３】
画像形成装置におけるプロセスカートリッジの着脱について説明する。複数のプロセスカートリッジが略水平方向に並んで着脱可能にした電子写真画像形成装置においては、プロセスカートリッジの着脱を容易にするため、複数のプロセスカートリッジを一体的に引き出し、鉛直方向に着脱可能な構成が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１６５０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数のプロセスカートリッジを一体的に引き出し、着脱可能な引き出し構成を有する画像形成装置では、ＦＰＯＴの短縮のためにドラム間ピッチを詰めると、隣接したプロセスカートリッジの部品がオーバーラップした配置となることがある。その場合、プロセスカートリッジを鉛直方向に着脱可能な装着軌跡を確保することが困難になる場合がある。
ＦＰＯＴ（First Print Out Time）は画像が形成された一枚目の記録材が排出されるまでの時間である。ドラムは感光体ドラムである。
【０００６】
本発明の目的は、隣接したプロセスカートリッジの部品がオーバーラップした配置でも、引き出し構成からプロセスカートリッジを着脱可能な装着軌跡を確保する。これにより、ユーザビリティを向上させてＦＰＯＴ短縮を行うと共に、装置本体の小型化を図った画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、
感光体ドラムを有する感光体ユニットと、前記感光体ドラムに作用する現像ローラを有する現像ユニットであって、前記感光体ユニットに対して移動可能な現像ユニットと、を有するプロセスカートリッジを着脱可能であって、記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置において、
複数個の前記プロセスカートリッジを支持した状態で、前記感光体ドラムの長手方向と交差する移動方向で、前記画像形成装置の装置本体の内側と外側との間を移動可能な移動部材と、
前記移動部材に設けられた、複数個の前記プロセスカートリッジを支持する装着部であって、複数個の前記プロセスカートリッジが前記長手方向および前記移動方向と交差する方向から着脱可能な装着部と、
前記移動部材が移動するのに連動して移動する連動部材であって、前記移動部材が前記装置本体の内側から外側に移動する際に、前記現像ユニットを前記感光体ユニットに対し、前記移動方向において前記感光体ドラムの回転中心と前記現像ローラの回転中心の距離が短くなるように移動させる連動部材と、を有し、
前記移動部材が前記装置本体の内側から外側に移動する際に、前記連動部材は前記現像ユニットを、前記プロセスカートリッジを前記装着部から取り外す取り外し方向において下流側に前記感光体ユニットに対して移動させることを特徴とする画像形成装置。
（２）上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の他の代表的な構成は、
感光体ドラムを有する感光体ユニットと、前記感光体ドラムに作用する現像ローラを有する現像ユニットであって、前記感光体ユニットに対して移動可能な現像ユニットと、を有するプロセスカートリッジを着脱可能であって、記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置において、
複数個の前記プロセスカートリッジを支持した状態で、前記感光体ドラムの長手方向と交差する移動方向で、前記画像形成装置の装置本体の内側と外側との間を移動可能な移動部材と、
前記移動部材に設けられた、複数個の前記プロセスカートリッジを支持する装着部であって、複数個の前記プロセスカートリッジが前記長手方向および前記移動方向と交差する方向から着脱可能な装着部と、
前記移動部材が移動するのに連動して移動する連動部材であって、前記移動部材が前記装置本体の内側から外側に移動する際に、前記現像ユニットを前記感光体ユニットに対し、前記移動方向において前記感光体ドラムの回転中心と前記現像ローラの回転中心の距離が短くなるように移動させる連動部材と、を有し、
前記連動部材は、前記移動部材に移動可能に設けられていることを特徴とする。
（３）上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の他の代表的な構成は、
感光体ドラムを有する感光体ユニットと、前記感光体ドラムに作用する現像ローラを有する現像ユニットであって、前記感光体ユニットに対して移動可能な現像ユニットと、を有するプロセスカートリッジを着脱可能であって、記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置において、
複数個の前記プロセスカートリッジを支持した状態で、前記感光体ドラムの長手方向と交差する移動方向で、前記画像形成装置の装置本体の内側と外側との間を移動可能な移動部材と、
前記移動部材に設けられた、複数個の前記プロセスカートリッジを支持する装着部であって、複数個の前記プロセスカートリッジが前記長手方向および前記移動方向と交差する方向から着脱可能な装着部と、
前記移動部材が移動するのに連動して移動する連動部材であって、前記移動部材が前記装置本体の内側から外側に移動する際に、前記現像ユニットを前記感光体ユニットに対し、前記移動方向において前記感光体ドラムの回転中心と前記現像ローラの回転中心の距離が短くなるように移動させる連動部材と、を有し、
前記連動部材は、前記現像ユニットを移動させる為に前記現像ユニットと係合する係合部を有することを特徴とする。
（４）上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の他の代表的な構成は、
感光体ドラムを有する感光体ユニットと、前記感光体ドラムに作用する現像ローラを有する現像ユニットであって、前記感光体ユニットに対して移動可能な現像ユニットと、を有するプロセスカートリッジを着脱可能であって、記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置において、
複数個の前記プロセスカートリッジを支持した状態で、前記感光体ドラムの長手方向と交差する移動方向で、前記画像形成装置の装置本体の内側と外側との間を移動可能な移動部材と、
前記移動部材に設けられた、複数個の前記プロセスカートリッジを支持する装着部であって、複数個の前記プロセスカートリッジが前記長手方向および前記移動方向と交差する方向から着脱可能な装着部と、
前記移動部材が移動するのに連動して移動する連動部材であって、前記移動部材が前記装置本体の内側から外側に移動する際に、前記現像ユニットを前記感光体ユニットに対し、前記移動方向において前記感光体ドラムの回転中心と前記現像ローラの回転中心の距離が短くなるように移動させる連動部材と、を有し、
前記移動部材が前記装置本体の外側から内側に移動する際に、前記連動部材は前記現像ユニットを、前記プロセスカートリッジが前記装着部から取り外す取り外し方向において上流側に移動することを許容することを特徴とする。
（５）上記の目的を達成するための本発明に係るプロセスカートリッジの代表的な構成は、
記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置において、複数個のプロセスカートリッジを支持した状態で、前記プロセスカートリッジが有する感光体ドラムの長手方向と交差する移動方向で、前記画像形成装置の装置本体の内側と外側との間を移動可能な移動部材と、前記移動部材に設けられた、複数個の前記プロセスカートリッジを支持する装着部であって、複数個の前記プロセスカートリッジが前記長手方向および前記移動方向と交差する方向から着脱可能な装着部と、前記移動部材が移動するのに連動して移動する連動部材と、を有する画像形成装置の前記装着部に着脱可能なプロセスカートリッジであって、
前記感光体ドラムを有する感光体ユニットと、
前記感光体ドラムに作用する現像ローラと、前記連動部材によって移動させられる為に前記連動部材と係合する被係合部と、を備え、前記感光体ユニットに対して移動可能な現像ユニットと、を有し、
前記移動部材が前記装置本体の内側から外側に移動する際に、前記現像ユニットが、前記連動部材によって前記プロセスカートリッジを前記装着部から取り外す取り外し方向において下流側に前記感光体ユニットに対して移動させられることで、前記移動方向において前記感光体ドラムの回転中心と前記現像ローラの回転中心との距離が短くなるよう前記感光体ユニットに対して移動することを特徴とする。
（６）上記の目的を達成するための本発明に係るプロセスカートリッジの他の代表的な構成は、
記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置において、複数個のプロセスカートリッジを支持した状態で、前記プロセスカートリッジが有する感光体ドラムの長手方向と交差する移動方向で、前記画像形成装置の装置本体の内側と外側との間を移動可能な移動部材と、前記移動部材に設けられた、複数個の前記プロセスカートリッジを支持する装着部であって、複数個の前記プロセスカートリッジが前記長手方向および前記移動方向と交差する方向から着脱可能な装着部と、前記現像ユニットと係合する係合部を備え、前記移動部材が移動するのに連動して移動する連動部材と、を有する画像形成装置の前記装着部に着脱可能なプロセスカートリッジであって、
前記感光体ドラムを有する感光体ユニットと、
前記感光体ドラムに作用する現像ローラと、前記連動部材によって移動させられる為に前記連動部材の前記係合部と係合する被係合部と、を備え、前記感光体ユニットに対して移動可能な現像ユニットと、を有し、
前記移動部材が前記装置本体の内側から外側に移動する際に、前記連動部材が移動することによって、前記連動部材の係合部が前記被係合部を移動させ、前記現像ユニットが、前記感光体ユニットに対し、前記移動方向において前記感光体ドラムの回転中心と前記現像ローラの回転中心との距離が短くなるように移動することを特徴とする。
（７）上記の目的を達成するための本発明に係るプロセスカートリッジの他の代表的な構成は、
記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置において、複数個のプロセスカートリッジを支持した状態で、前記プロセスカートリッジが有する感光体ドラムの長手方向と交差する移動方向で、前記画像形成装置の装置本体の内側と外側との間を移動可能な移動部材と、前記移動部材に設けられた、複数個の前記プロセスカートリッジを支持する装着部であって、複数個の前記プロセスカートリッジが前記長手方向および前記移動方向と交差する方向から着脱可能な装着部と、前記移動部材が移動するのに連動して移動する連動部材と、を有する画像形成装置の前記装着部に着脱可能なプロセスカートリッジであって、
前記感光体ドラムを有する感光体ユニットと、
前記感光体ドラムに作用する現像ローラと、前記連動部材によって移動させられる為に前記連動部材と係合する被係合部と、を備え、前記感光体ユニットに対して移動可能な現像ユニットと、を有し、
前記移動部材が前記装置本体の内側から外側に移動する際に、前記連動部材が移動することによって、前記連動部材が前記現像ユニットを、前記プロセスカートリッジが前記装着部から取り外す取り外し方向において上流側に移動することを許容することで、前記現像ユニットが前記感光体ユニットに対し、前記移動方向において前記感光体ドラムの回転中心と前記現像ローラの回転中心との距離が長くなるように移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、隣接したプロセスカートリッジの部品がオーバーラップした配置でも、引き出し構成からプロセスカートリッジを着脱可能な装着軌跡を確保することができる。これにより、ユーザビリティを向上させてＦＰＯＴ短縮を行うと共に、装置本体の小型化を図った画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の外観斜視図
【図２】ドアが閉じられている状態時の画像形成装置の縦断側面模式図
【図３】ドアが開かれている状態時の画像形成装置の縦断側面模式図
【図４】カートリッジトレイが引き出されている状態時の画像形成装置の外観斜視図
【図５】実施例１におけるカートリッジの駆動側から見た外観斜視図
【図６】同カートリッジを非駆動側から見た外観斜視図
【図７】カートリッジの構成説明図（その１）
【図８】カートリッジの構成説明図（その２）
【図９】カートリッジトレイの外観斜視図
【図１０】カートリッジトレイの側面図
【図１１】カートリッジトレイが引き出されている状態時の画像形成装置の縦断側面模式図
【図１２】現像ユニットがポップアップした状態時のカートリッジの外観斜視図
【図１３】実施例２におけるカートリッジの駆動側から見た外観斜視図
【図１４】同カートリッジを非駆動側から見た外観斜視図
【図１５】カートリッジの構成説明図（その１）
【図１６】カートリッジの構成説明図（その２）
【図１７】カートリッジの構成説明図（その３）
【図１８】カートリッジトレイの外観斜視図
【図１９】カートリッジトレイの側面図
【図２０】カートリッジトレイが引き出されている状態時の画像形成装置の縦断側面模式図
【図２１】実施例３におけるカートリッジトレイの外観斜視図
【図２２】カートリッジトレイの側面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
《実施例１》
図１乃至図１２を用いて本発明の第１実施形態について説明をする。説明は、画像形成装置の全体構成、プロセスカートリッジの着脱方法、プロセスカートリッジの構成、カートリッジのスライド移動構成の順で説明を行う。
【００１１】
ここでは、画像形成装置として、記録媒体にカラー画像を形成可能な電子写真レーザービームプリンタを例示している。また、感光体ドラム上の各色のトナー像をベルト（中間記録媒体）に順次転写した後、ベルト上のトナー像を最終の記録媒体としての記録材に一括転写する画像形成装置を例示している。
【００１２】
本実施例では感光体ドラムが中間転写ベルトと接触して画像形成する位置を「画像形成位置」と定義する。また、感光体ドラムが中間転写ベルトから離間し、外側へ移動可能な位置を「内側位置」と定義する。また、カートリッジトレイ引き出し後でプロセスカートリッジが着脱される位置を「外側位置」と定義する。
【００１３】
（画像形成装置の全体構成）
図１、図２を用いて、本実施例１の画像形成装置１００の全体構成の概要について説明する。図１は画像形成装置１００の外観斜視図である。図２は、感光体ドラムが中間転写ベルトと接触した画像形成位置に位置している状態時の画像形成装置１００の縦断側面模式図である。
【００１４】
図２において、給送トレイ１０２内に積載収納された記録材８は、図中時計回り方向に回転する給送ローラ１０３により給送され、搬送ローラ１０４に送られ、ベルト内ローラ１０５と転写ローラ１２２のニップ部へ送られる。
【００１５】
複数の画像形成部、本例では４つの画像形成部を構成する像担持体としての感光体ドラム１１１、１１２、１１３、１１４は図中反時計回り方向に回転する。各画像形成部では、各感光体ドラムの外周面に、レーザースキャナ１２０からのレーザー光により静電潜像が順次形成され、続いてその静電潜像が現像ローラ２０１、２１１、２２１、２３１で現像され、トナー像が形成される。感光体ドラム１１１、１１２、１１３、１１４に形成されたトナー像は、中間転写ベルト１３０に転写される。
【００１６】
中間転写ベルト１３０はベルト内ローラ１０５とテンションローラ１２１との間に懸回張設されており、ベルト内ローラ１０５により感光体ドラムの回転に順方向に感光体ドラムとほぼ同じ周速度で循環駆動される。
【００１７】
カラー画像を形成する場合は、感光体ドラム１１１、１１２、１１３、１１４にイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色のトナー像が現像され、それぞれに形成されたトナー像が、中間転写ベルト１３０に順次転写される。次に中間転写ベルト１３０に形成されたトナー像は、ベルト内ローラ１０５と転写ローラ１２２のニップ部に送られた記録材８に一括転写される。
【００１８】
更にトナー像が転写された記録材８は、定着フィルム１０７と加圧ローラ１０８のニップ部へ送られ、ここで加熱及び加圧されてトナー像が記録材８に定着される。トナー像が定着された記録材８は画像形成物として排出ローラ１０９と排出コロ１１０により機外に排出される。１２７は中間転写ベルト１３０のクリーニング部である。
【００１９】
ここで、各画像形成部において、感光体ドラム１１１、１１２、１１３、１１４は、これに作用するプロセス手段と一体となったプロセスカートリッジＣ１１１、Ｃ１１２、Ｃ１１３、Ｃ１１４としてある。そして、プロセスカートリッジＣ１１１、Ｃ１１２、Ｃ１１３、Ｃ１１４は、画像形成装置１００の装置本体１０１に対して着脱可能に設けられている。
【００２０】
プロセスカートリッジとは、像担持体としての感光体ドラムと、これに作用するプロセス手段としての少なくとも現像手段とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能としたものである。更には、プロセス手段としての帯電手段やクリーニング手段なども含めて一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能としたものである。
【００２１】
（プロセスカートリッジの着脱方法）
図３、図４を用いて、プロセスカートリッジの着脱方法の概要について説明する。図３はカートリッジドア（開閉部材）１４０が開放された状態時の画像形成装置１００の縦断側面模式図である。図４は移動部材としてのカートリッジトレイ１４４が装置本体１０１の内側から、開放された開口部１０１Ａを通して装置本体１０１の外側に引き出されている状態時の画像形成装置１００の外観斜視図である。
【００２２】
ここで例示している画像形成装置１００において、カートリッジの交換は、ユーザビリティ向上のためにカートリッジを引き出し式のトレイ１４４に乗せ、フロントアクセスにより交換する方式である。
【００２３】
すなわち、装置本体１０１の前面側には開口部１０１Ａを有する。この開口部１０１Ａは装置本体１０１の内側へカートリッジを挿入させるために、及び、装置本体１０１の外側にカートリッジを取り出すために、カートリッジを通過させる開口部である。そして、この開口部１０１Ａを閉鎖するための、及び、開放するための開閉部材としてのカートリッジドア１４０が装置本体１０１に対して開閉可能に設けてある。ここでは、カートリッジドア１４０はドア下辺側の回動部材１４１を基準に装置本体１０１に対して開閉回動可能である。
【００２４】
また、図４に示すように、プロセスカートリッジＣ１１１、Ｃ１１２、Ｃ１１３、Ｃ１１４は、装置本体１０１に挿入し又は装置本体１０１から引き出すカートリッジトレイ１４４に対して、ラフに保持され、着脱可能に装着される。このカートリッジトレイ１４４は、装置本体フレームを構成する装置本体の左右フレームに設けられた一対のトレイ保持部材１４３によって、前後方向に水平にスライド移動可能に保持されている。ここで、前方向とは、トレイ１４４を装置本体１０１から引き出す方向であり、後方向とはトレイ１４４を装置本体１０１に挿入する方向である。
【００２５】
トレイ１４４は、上記の複数個であるプロセスカートリッジＣ１１１、Ｃ１１２、Ｃ１１３、Ｃ１１４を支持した状態で、プロセスカートリッジの有する感光体ドラムの長手方向と交差する移動方向で、装置本体１０１の内側と外側との間を移動可能である。
【００２６】
トレイ保持部材１４３は、カートリッジドア１４０の開放動作に連動して、前方向と上方に所定量移動する。このトレイ保持部材１４３の位置移動により、カートリッジトレイ１４４も上方に移動し、感光体ドラム１１１〜１１４が中間転写ベルト１３０より浮き上がり、カートリッジトレイ１４４は装置本体１０１より引き出し可能の状態となる。
【００２７】
図４、図１１に示すように、カートリッジトレイ１４４を装置本体１０１の内側から外側に引き出すと、各プロセスカートリッジの上面が開放される。更に、図１１のＢ部に示す様に、カートリッジトレイ１４４の引き出し動作と連動して、各プロセスカートリッジの現像ユニット１５６（図５、図６）が感光体ユニット１５１に対してスライド移動する。これにより、各プロセスカートリッジが互いに干渉しない脱着軌跡を確保することができ、各プロセスカートリッジＣ１１１、Ｃ１１２、Ｃ１１３、Ｃ１１４が矢印方向に取り外し可能になる。
【００２８】
現像ユニット１５６が感光体ユニット１５１に対してスライド移動する方法に関しては後で詳細に説明する。また、プロセスカートリッジＣ１１１、Ｃ１１２、Ｃ１１３、Ｃ１１４を装置本体１０１に装着する際は、逆の手順をとる。
【００２９】
（プロセスカートリッジの構成）
本実施例１において、第１から第４のプロセスカートリッジＣ１１１、Ｃ１１２、Ｃ１１３、Ｃ１１４は何れも同様の非接触現像方式（ジャンピング現像方式）の構成をとっている。すなわち、各プロセスカートリッジは図２の画像形成位置において、現像ユニット１５６内の現像ローラ２０１（２０２、２０３、２０４）は感光体ドラム１１１（１１２、１１３、１１４）に対して所定の微小間隔を確保された状態で精度良く固定されている。
【００３０】
図５、図６を用いて、プロセスカートリッジの概略構成を説明する。図５はプロセスカートリッジＣ（１１１〜１１４）を駆動側から見た斜視図、図６は非駆動側から見た斜視図である。プロセスカートリッジＣは、感光体ドラムの軸線方向ａ−ａを左右方向とし、この左右方向を長手とする横長のアセンブリである。そして、プロセスカートリッジＣは、感光体ユニット（帯電ユニット）１５１と、現像ユニット１５６と、左サイドカバー（非駆動側）１５２Ｌと、右サイドカバー（駆動側）１５２Ｒとを有する。
【００３１】
本実施例ではプロセスカートリッジＣに必要な部品のスペースや現像剤の容量を確保しながら感光体ドラム間ピッチ距離を縮小するようにしている。そのために、図２のＡ部に示す様に、画像形成位置における隣接するカートリッジＣの感光体ユニット１５１と現像ユニット１５６は、装置本体１０１に対する上下方向にオーバーラップした配置となっている。
【００３２】
左サイドカバー１５２Ｌと右サイドカバー１５２Ｒは、それぞれ、感光体ユニット１５１の左側面と右側面とに外側より固定して取り付けられている。左サイドカバー１５２Ｌと右サイドカバー１５２Ｒは、それぞれ、感光体ユニット１５１から後方へ延びた延長部を有している。そして、現像ユニット１５６はその左右の延長部の間に配置されている。
【００３３】
現像ユニット１５６は、この左右のサイドフレーム１５２Ｒ、１５２Ｌの延長部に対して、ドラム軸線ａ−ａと平行な軸線ｂ−ｂを位置決め基準としてスライド移動可能に支持されている。現像ユニット１５６の位置決め基準軸線ｂ−ｂは、駆動側である右サイドカバー１５２Ｒ側においては現像駆動カップリング（第２駆動入力部、現像ローラ駆動力受け部）１５４の中心をとるように構成している。また、非駆動側である左サイドカバー１５２Ｌ側においては突起部１５５の中心をとるように構成している。
【００３４】
すなわち、カップリング１５４の中心軸線と突起部１５５の中心軸線は断面座標において実質的に一致させている。また、突起部１５９は現像ユニット１５６の左右側面に突出する様に形成されている。
【００３５】
プロセスカートリッジＣの駆動側の側面部には、ドラム駆動カップリング（第１駆動入力部、ドラム駆動力受け部）１５３と、現像駆動カップリング１５４が設けられている。また、駆動側回転止め部１５７Ｒ、及び駆動側被支持部（第一の被位置決め部）１５８Ｒが設けられている。ドラム駆動カップリング１５３の中心はドラム軸線ａ−ａに一致させている。プロセスカートリッジＣの非駆動側の側面部には、非駆動側回転止め部１５７Ｌと、非駆動側被支持部（第二の被位置決め部）１５８Ｌを配設してある。
【００３６】
駆動側と非駆動側の回転止め部１５７Ｒ・１５７Ｌは、後述するように、プロセスカートリッジＣをカートリッジトレイ１４４に挿入した際にカートリッジトレイ１４４側の係合部と係合する。そして、プロセスカートリッジＣの装置本体１０１に対する位置決め時にはプロセスカートリッジＣの回転止めとして作用する。即ち、回転止め部１５７Ｒ・１５７Ｌは、カートリッジＣが装置本体１０１から回転駆動力を受けた際に、プロセスカートリッジＣが回転しようとするのを規制する。
【００３７】
駆動側に設けられた第一の被位置決め部１５８Ｒは、円弧状の下向き凸部である。そして、被位置決め部１５８Ｒは、右サイドカバー１５２Ｒの下辺であって、ドラムと同軸線上に設けられている。非駆動側に設けられた第二の被位置決め部１５８Ｌも、円弧状の下向き凸部である。そして、被位置決め部１５８Ｌは、左サイドカバー１５２Ｌの下辺であって、ドラムと同軸線上に設けられている。
【００３８】
尚、カートリッジドア１４０の閉鎖動作に連動して、カートリッジトレイ（移動部材）１４４が中間転写ベルト１３０に向かって下降するのに伴い、被位置決め部１５８Ｒ・１５８Ｌは、下降する途中で前記本体側位置決め部（不図示）に位置決めされる。この時、カートリッジドア１４０の閉鎖動作に連動して、不図示のカートリッジ押圧部材が現像ユニット１５６上面に作用する。
【００３９】
これにより、現像ユニット１５６が感光体ユニット１５１に対して、後述するスライドガイド部３０１（図６、図７）の位置決め部３０１ａ、３０１ｂにて精度良く位置決めされる。これと同時に、被支持部１５８Ｒ・１５８Ｌは、装置本体１０１に設けられた本体側位置決め部（不図示）と係合する。そして、プロセスカートリッジＣの装置本体内収容部（画像形成位置）における位置決め工程が終了する。
【００４０】
次に、図７、８を用いて本発明の特徴部位であるプロセスカートリッジＣのスライド移動構成について説明する。図７は画像形成位置（もしくは、内側位置）、図８は外側位置におけるプロセスカートリッジＣの縦断面図及び非駆動側からみた側面図である。
【００４１】
左右のサイドカバー１５２Ｒ、１５２Ｌには、それぞれスライドガイド部３０１、３０２が設けられている。図７の（ｂ）におけるスライドガイド部３０１は、突起部１５５が嵌合しながら移動可能なガイド形状を成しており、最下部に図７の（ｃ）に示す様な位置決め部３０１ａ、３０１ｂを形成している。また、図７の（ｂ）におけるスライドガイド部３０２は、突起部１５９がラフに嵌合しながら移動可能なガイド形状を成しており、最下部に図７の（ｄ）に示す様な位置決め部３０２ａを形成している。
【００４２】
プロセスカートリッジＣが画像形成位置にある時、突起部１５５はスライドガイド部３０１の最下部に位置している（図７の（ｃ））。そして、現像ユニット１５６内の現像ローラ２０１（２１１、２２１、２３１）は感光体ユニット１５１内の感光体ドラム１１１（１１２、１１３、１１４）に対し、位置決め部３０１ａ、３０１ｂによって精度良く位置決めされる。同時に、突起部１５９はスライドガイド部３０２の最下部に位置している（図７の（ｄ））。そして、位置決め部３０２ａと接触し、位置決め基準軸線ｂ−ｂを中心とした回転作用を抑制している。
【００４３】
図７の（ａ）において、２０２は帯電手段としての帯電ローラ、２０３はクリーニング手段としてのクリーニング部材である。感光体ユニット１５１は、感光体ドラム１１１と、帯電ローラ２０２と、クリーニング部材２０３と、を有している。
【００４４】
図８の（ａ）は、後述する本体スライド機構によって、現像ユニット１５６が感光体ユニット１５１に対してスライド移動している状態を示した断面図である。図８の（ｂ）に示す様に、現像ユニット１５６の全体が上方へ移動させられるので、突起部１５５はスライドガイド部３０１内をスライドし、最上部まで移動している。また同様に、突起部１５９も、スライドガイド部３０２の最上部まで移動している。本実施例１では、プロセスカートリッジＣの非駆動側の側面図を用いて説明したものの、駆動側においても同様の構成によって、非駆動側と同様の動きを実現している。
【００４５】
（カートリッジのスライド移動構成）
図９、図１０、図１１を用いて、本発明の特徴部位であるプロセスカートリッジＣのスライド移動構成について説明する。図９はカートリッジトレイ１４４の外観斜視図、図１０はカートリッジトレイ１４４の引き出し前後の外観側面図、図１１はカートリッジトレイ１４４の引き出し後の画像形成装置の外側位置での概略断面図である。
【００４６】
カートリッジトレイ１４４は、プロセスカートリッジＣ１１１、Ｃ１１２、Ｃ１１３、Ｃ１１４をラフに支持する。図９に示す様に、右枠部１１４Ｒ（駆動側）には、装置本体１０１側の第１と第２の駆動出力部（不図示）がカートリッジトレイ１４４に対して出入りする穴部１４４ｆ、１４４ｇを設けている。また、駆動側回転止め部１５７Ｒが係合する係合部１４５、１４６、１４７、１４８を設けている。また、左枠部１１４Ｌ（非駆動側）にも同様にカートリッジの非駆動側回転止め部１５７Ｌが嵌合する係合部１４５、１４６、１４７、１４８を設けている。
【００４７】
さらに、右枠部１４４Ｒ、左枠部１４４Ｌ共に、プロセスカートリッジＣの左右サイドフレーム１５２Ｒ、１５２Ｌに設けられたスライドガイド部３０２から突出している突起部１５９と係合する溝部１４４ａが設けられている。溝部１４４ａは各色のプロセスカートリッジＣに対応して４箇所隣接して設けられている。
【００４８】
また、連動部材である右連動板３０３Ｒ、左連動板３０３Ｌは、それぞれカートリッジトレイ側面に設けられた摺動ボス１４４ｂと嵌合する摺動穴部３０３ａを有しており、カートリッジトレイ１４４の外側を上下方向に摺動移動可能に保持されている。
【００４９】
図１０の（ａ）は、プロセスカートリッジＣが画像形成位置（もしくは、内側位置）にある状態を示している。左右連動板３０３Ｒ、３０３Ｌは、プロセスカートリッジＣの左右サイドフレーム１５２Ｒ、１５２Ｌに設けられたスライドガイド部３０２から突出している突起部１５９と係合する溝部３０５を有している。その溝部３０５の最下部には突起部１５９と接触し得るリフト面３０５ａが形成されている。図１０の（ａ）に示す画像形成位置では、突起部１５９は未だリフト面３０５ａとは接触していない。
【００５０】
また、カートリッジドア１４０の開放動作に連動して、左右のトレイ保持部材１４３及びカートリッジトレイ１４４が位置移動した内側位置においても図１０の（ａ）の状態が維持される。即ち、プロセスカートリッジＣ１１１、Ｃ１１２、Ｃ１１３、Ｃ１１４、カートリッジトレイ１４４、左右連動板３０３Ｒ、３０３Ｌの相対位置関係は不変である。
【００５１】
また、左右のトレイ保持部材１４３の装置本体内部側には、リフト部材３０４が設けられている。図１０の（ａ）に示す様に、画像形成位置及び内側位置においては、リフト部材３０４は左連動板３０３Ｌには接触しない位置関係となっている。
【００５２】
この状態から、カートリッジトレイ１４４を装置本体１０１より引き出す動作を行うと、相対的に、リフト部材３０４は左連動板３０３Ｌの下面３０３ｂの下方を装置本体後方向に通過しながら、リフト斜面３０３ｃと接触する。その後、リフト斜面３０３ｃに接触しながら装置本体後方向に移動をつづけ、左連動板３０３Ｌの下側の水平面であるリフト受け面３０３ｄに接触して少し移動した時点で停止する。
【００５３】
すなわち、カートリッジトレイ１４４を装置本体１０１より引き出す動作を行った場合、左右の連動板３０３Ｒ、３０３Ｌは、リフト斜面３０３ｃがリフト部材３０４と接触した瞬間から、摺動穴部３０３ａに案内されながら装置本体上方向へ移動を開始する。そして、リフト部材３０４がリフト受け面３０３ｄへ到達した時点で上昇を停止する。
【００５４】
この時、左右の連動板３０３Ｒ、３０３Ｌが上昇を開始して直ぐ、左右の連動板３０３Ｒ、３０３Ｌのリフト面３０５ａが突起部１５９に接触する。そして、左右の連動板３０３Ｒ、３０３Ｌの上昇に伴って、各色のプロセスカートリッジの現像ユニット１５６がスライドガイド部３０２に沿って感光体ユニット１５１に対してスライド移動を開始する。
【００５５】
この様にして、図４、図１１に示すように、カートリッジトレイ１４４を装置本体１０１より引き出すと、各プロセスカートリッジの上面が開放されると共に、引き出し動作と連動して現像ユニット１５６が感光体ユニット１５１に対してスライド移動される。
【００５６】
その結果、図１１のＢ部に示す様に、プロセスカートリッジが互いに干渉しない脱着軌跡を確保することができるので、各プロセスカートリッジＣ１１１、Ｃ１１２、Ｃ１１３、Ｃ１１４が矢印方向に取り外し可能となり、ユーザビリティが向上する。さらには、現像ユニット１５６がスライド移動してポップアップするので、図１２に示す様に、ユーザーは現像ユニット１５６の上端部に設けられたハンドル５０１を掴む事でカートリッジＣのトレイ１４４に対する着脱をより容易に行う事ができる。
【００５７】
また、装置本体装着時にはプロセスカートリッジに必要な部品のスペースや現像剤の容量を確保しながら感光体ドラム間ピッチ距離を縮小する。そのために、隣接するカートリッジの感光体ユニット１５１と現像ユニット１５６を装置本体１０１に対する上下方向にオーバーラップした配置とする事ができる。したがって、ＦＰＯＴの短縮が可能となると共に装置本体１０１の小型化を図ることができる。
【００５８】
本実施例１では、中間転写ベルト１３０を用いたＩＴＢ方式で説明したものの、静電搬送ベルトを用いたＥＴＢ方式の画像形成装置でも同様の構成により同様の効果を得ることができる。
【００５９】
上記の画像形成装置１００の構成をまとめると次のとおりである。
【００６０】
（１）複数個のプロセスカートリッジ（Ｃ）を着脱可能であって、記録媒体（８）にカラー画像を形成することができる画像形成装置（１００）である。
【００６１】
プロセスカートリッジは、感光体ドラム（１１１）を有する感光体ユニット（１５１）と、感光体ドラムに作用する現像ローラ（２０１）を有する現像ユニット（１５６）を有する。現像ユニットは感光体ユニットに対して移動可能である。
【００６２】
複数個のプロセスカートリッジを支持した状態で、感光体ドラムの長手方向と交差する移動方向で、画像形成装置の装置本体（１０１）の内側と外側との間を移動可能な移動部材（１４４）を有する。
【００６３】
移動部材に設けられた、複数個のプロセスカートリッジを支持する装着部であって、複数個のプロセスカートリッジが前記長手方向および前記移動方向と交差する方向から着脱可能な装着部を有する。
【００６４】
移動部材が移動するのに連動して移動する連動部材（３０３Ｒ、３０３Ｌ）を有する。連動部材は移動部材が装置本体の内側から外側に移動する際に、現像ユニットを感光体ユニットに対し、前記移動方向において感光体ドラムの回転中心ａと現像ローラの回転中心ｃの距離がＬ１からＬ２に短くなるように移動させる（図８、９参照）。
【００６５】
（２）移動部材が装置本体の内側から外側に移動する際に、連動部材は現像ユニットを、プロセスカートリッジを装着部から取り外す取り外し方向において下流側（図１１：矢印方向）に移動させる。
【００６６】
（３）移動部材が装置本体の内側に位置する際に、現像ユニットと隣接するプロセスカートリッジの感光体ユニットは、プロセスカートリッジを装着部から取り外す取り外し方向において重なる状態（図２参照）になるように、装着部で装着される。
【００６７】
（４）連動部材は、移動部材に移動可能（図９〜１０参照）に設けられている。
【００６８】
（５）連動部材は、現像ユニットを移動させる為に現像ユニットと係合する係合部（３０５ａ）を有する。
【００６９】
（６）移動部材が装置本体の外側から内側に移動する際に、連動部材は現像ユニットを、プロセスカートリッジが装着部から取り外す取り外し方向において上流側に移動することを許容する。
【００７０】
また、プロセスカートリッジＣの構成をまとめると次のとおりである。
【００７１】
（１）画像形成装置（１００）の装着部に着脱可能なプロセスカートリッジ（Ｃ）である。
【００７２】
画像形成装置は記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置である。複数個のプロセスカートリッジを支持した状態で、プロセスカートリッジが有する感光体ドラム（１１１）の長手方向と交差する移動方向で、画像形成装置の装置本体（１０１）の内側と外側との間を移動可能な移動部材（１４４）を有する。移動部材に設けられた、複数個のプロセスカートリッジを支持する装着部であって、複数個のプロセスカートリッジが前記長手方向および前記移動方向と交差する方向から着脱可能な装着部を有する。移動部材が移動するのに連動して移動する連動部材（３０３Ｒ、３０３Ｌ）を有する。
【００７３】
プロセスカートリッジ（Ｃ）は、感光体ドラム（１１１）を有する感光体ユニット（１５１）を有する。感光体ドラムに作用する現像ローラ（２０１）を有する現像ユニット（１５６）を有する。現像ユニットは、移動部材が装置本体の内側から外側に移動する際に連動部材が移動することによって、感光体ユニットに対し、前記移動方向において感光体ドラムの回転中心と現像ローラの回転中心との距離が短くなるように移動する。
【００７４】
（２）プロセスカートリッジは、感光体ドラムの長手方向において感光体ユニットの一端側に設けられた第一サイドカバー（１５２Ｌ）と、他端側に設けられた第二サイドカバー（１５２Ｒ）を有する。現像ユニットは第一サイドカバー及び第二サイドカバーに設けられたガイド部（３０１、３０２）にガイドされて、感光体ユニットに対して移動する。
【００７５】
（３）現像ユニットが感光体ユニットに対し、前記移動方向において感光体ドラムの回転中心と現像ローラの回転中心との距離が短くなるように移動する。これによって、プロセスカートリッジを装着部から取り外す取り外し方向と直交する断面積が移動する前よりも減少する（図１１参照）。
【００７６】
（４）現像ユニットは、連動部材によって移動する為に連動部材と係合する被係合部（１５９）を有する。
【００７７】
（５）現像ユニットは、プロセスカートリッジを装着部から取り外す取り外し方向下流側に、プロセスカートリッジを把持するための把持部（５０１）を有する。
【００７８】
《実施例２》
図１３乃至図２０により、本発明の第２実施形態について説明する。前述した実施例１の構成と同様の構成については同符号を付与することにより説明を省略する。本実施例２においては第１から第４のプロセスカートリッジの符号をＣ２１１、Ｃ２１２、Ｃ２１３、Ｃ２１４としている。また、カートリッジトレイの符号を２４４としている。
【００７９】
（プロセスカートリッジの構成）
本実施例２において、第１から第４のプロセスカートリッジＣ２１１、Ｃ２１２、Ｃ２１３、Ｃ２１４は何れも同様の接触現像方式の構成をとっている。
【００８０】
すなわち、画像形成位置１００において、現像ユニット１５６内の現像ローラ２０１は感光体ドラム１１１に対して不図示のフランジ部材を介して接触している。また、その他の基本構成は実施例１と同様に、感光体ユニット１５１と、現像ユニット１５６と、左サイドカバー１５２Ｌと、右サイドカバー１５２Ｒとを有する。
【００８１】
図１３、図１４を用いて本実施例２のプロセスカートリッジＣの概略構成を説明する。図１３はプロセスカートリッジＣを駆動側から見た斜視図、図１４は非駆動側から見た斜視図である。
【００８２】
現像ユニット１５６は、ドラム軸線ａ−ａと平行な軸線ｂ−ｂを回動中心にして揺動可能に支持されている。現像ユニット１５６の回動中心ｂ−ｂは、駆動側である右サイドカバー１５２Ｒ側においては現像駆動カップリング（第２駆動入力部、現像ローラ駆動力受け部）１５４の中心をとるように構成している。また、非駆動側である左サイドカバー１５２Ｌ側においては突起部１５５の中心をとるように構成している。
【００８３】
すなわち、カップリング１５４の中心軸線と突起部１５５の中心軸線は断面座標において実質的に一致させている。また、突起部１５９は現像ユニット１５６の側面に突出する様に形成されており、左右のサイドカバー１５２Ｒ、１５２Ｌのスライドガイド部４０２に嵌合する様に組み合わされている。
【００８４】
次に、図１５、１６、１７を用いて本実施例の特徴部位であるプロセスカートリッジＣの現像離間構成について説明する。図１５、１６、１７はそれぞれ画像形成位置（現像当接位置）、内側位置（現像離間位置）、外側位置におけるプロセスカートリッジＣの縦断面図及び非駆動側からみた側面図である。
【００８５】
左右のサイドカバー１５２Ｒ、１５２Ｌには、それぞれスライドガイド部４０１、４０２が設けられている。図１５の（ｂ）におけるスライドガイド部４０１は、突起部１５５が嵌合しながら移動可能なガイド形状を成しており、最下部に図１５の（ｃ）に示す様な位置決め部４０１ａ、４０１ｂを形成している。また、図１５の（ｂ）におけるスライドガイド部４０２は、突起部１５９がラフに嵌合しながら移動可能な、くの字型のガイド形状を成しており、当接離間揺動部４０２ａ、スライド移動部４０２ｂの２つの領域から形成されている。
【００８６】
プロセスカートリッジＣが画像形成位置にあり、且つ現像ユニット１５６内の現像ローラ２０１が感光体ユニット１５１内の感光体ドラム１１１に当接状態にある時、突起部１５５はスライドガイド部４０１の最下部に位置している。そして、現像ユニット１５６は感光体ユニット１５１に対し、位置決め部４０１ａ、４０１ｂによって精度良く位置決めされる。同時に、突起部１５９はスライドガイド部４０２の最下部に位置している。
【００８７】
ただし、現像ユニット１５６は現像ローラ２０１が感光体ドラム１１１に不図示のフランジ部材を介して当接（接触）する事でその位置が決定されているので、突起部１５９はスライドガイド部４０２内周とは接触していない。
【００８８】
図１６の（ａ）は、後述する本体現像離間機構によって、現像ユニット１５６内の現像ローラ２０１が感光体ユニット１５１内の感光体ドラム１１１に対して離間している状態を示した断面図である。図１６の（ｂ）に示す様に、現像ユニット１５６は突起部１５５を中心に感光体ドラム１１１に対して揺動するので、突起部１５５の位置は当接状態から不変で、依然としてスライドガイド部４０１の最下部に位置している。
【００８９】
これに対し突起部１５９は、現像ユニット１５６の揺動回転中心である突起部１５５を中心にスライドガイド部４０２の当接離間揺動部４０２ａを回転移動し、くの字型形状の中間位置まで移動している。
【００９０】
図１７の（ａ）は、後述する本体スライド機構によって、現像ユニット１５６が感光体ユニット１５１に対してスライド移動している状態を示した断面図である。図１７の（ｂ）に示す様に、現像ユニット１５６全体が上方へ移動させられるので、突起部１５５はスライドガイド部４０１内をスライドし、最上部まで移動している。また同様に、突起部１５９も、スライドガイド部４０２のスライド移動部４０２ｂの最上部まで移動している。
【００９１】
また、図１５、図１６、図１７を見てもわかるとおり、現像ユニット１５６がスライド移動を開始する為には、一度、現像ローラ２０１が感光体ドラム１１１に対して離間している離間状態（図１６）を経なければならない。つまり、スライドガイド部４０２がくの字型形状を呈していることにより、現像ローラ２０１が感光体ドラム１１１に対して当接している状態から直接スライド移動してしまう事を防止する作用も併せ持つ。
【００９２】
この事により、現像ローラ２０１と感光体ドラム１１１が摺擦しながらスライド移動してしまう事を防止できるので、現像ローラ２０１及び感光体ドラム１１１表面の摩耗を最小限に抑える事ができる。
【００９３】
本実施例２では、プロセスカートリッジＣの非駆動側の側面図を用いて説明したものの、駆動側においても同様の構成によって、非駆動側と同様の動きを実現している。
【００９４】
（カートリッジの現像離間構成）
図１８、図１９を用いて、本発明の特徴部位であるプロセスカートリッジの現像離間構成について説明する。図１８はカートリッジトレイ２４４の外観斜視図、図１９は現像離間前後のカートリッジトレイ２４４の外観側面図である。
【００９５】
実施例１と同様に、右連動板４０３Ｒ、左連動板４０３Ｌは、それぞれカートリッジトレイ側面に設けられた摺動ボス２４４ｂと嵌合する摺動穴部４０３ａを有しており、カートリッジトレイ２４４の外側を上下方向に摺動移動可能に保持されている。
【００９６】
図１９の（ａ）は、プロセスカートリッジＣが画像形成位置にある状態を示している。左右連動板４０３Ｒ、４０３Ｌは、プロセスカートリッジの左右サイドフレーム１５２Ｒ、１５２Ｌに設けられたスライドガイド部４０２から突出している突起部１５９と係合する溝部４０５を有している。溝部４０５の最下部には突起部１５９と接触し得るリフト面４０５ａが形成されている。図１９の（ａ）に示す画像形成位置では、突起部１５９は未だリフト面４０５ａとは接触していない。
【００９７】
装置本体１０１内の、カートリッジトレイ２４４の奥側には、装置本体両側板の間を渡された現像離間軸４０８が回転可能に配置してある。この現像離間軸４０８軸上の両側板付近にはそれぞれ現像離間カム４０７Ｒ、４０７Ｌが取り付けられており、また、装置本体駆動側には現像離間ギア４０６も合せて設けられている。現像離間ギア４０６は、不図示の駆動源より駆動伝達され、所定のタイミングで現像離間軸４０８を回転させる。
【００９８】
また、左右の連動板４０３Ｒ、４０３Ｌには前述した左右の現像離間カム４０７Ｒ、４０７Ｌのカム面と接触する受け面４０３ｅが設けられている。
【００９９】
不図示の駆動源より伝達された回転駆動力は、現像離間ギア４０６、現像離間軸４０８、現像離間カム４０７Ｒ、４０７Ｌへと伝達されて、受け面４０３ｅを介して左右の連動板４０３Ｒ、４０３Ｌを同じ位相で上下動させる。左右の連動板４０３Ｒ、４０３Ｌは摺動穴部４０３ａに案内されながら本体上方向へ移動を開始し、上昇を開始して直ぐ、左右の連動板４０３Ｒ、４０３Ｌのリフト面４０５ａが突起部１５９に接触する。
【０１００】
現像離間カム４０７Ｒ、４０７Ｌの回転に伴い、連動板４０３Ｒ、４０３Ｌは上昇を続け、図１９の（ｂ）に示す、現像離間カム４０７Ｒ、４０７Ｌの位相が１８０°回転した時点で回転駆動が停止される。これと共に、連動板４０３Ｒ、４０３Ｌは現像離間カム４０７Ｒ、４０７Ｌのリフトアップによる最上位位置にてその上昇を停止する。
【０１０１】
この時、突起部１５９は、左右の連動板４０３Ｒ、４０３Ｌのリフト面４０５ａによって押し上げられる。これと同時に、左右のサイドカバー１５２Ｒ、１５２Ｌに設けられたスライドガイド部４０２の当接離間揺動部４０２ａに案内されて、くの字型形状の中間位置まで移動する。この動作に伴って、現像ユニット１５６は突起部１５５を中心に回転揺動して、感光体ドラム１１１からの離間動作が終了する。
【０１０２】
図１９の（ｂ）に示す離間状態から再び図１９の（ａ）に示す当接状態へ戻る際にも、同様の動きで説明できる。現像離間カム４０７Ｒ、４０７Ｌが図１９の（ｂ）に示す状態からさらに１８０°回転して停止する回転動作に連動して連動板４０３Ｒ、４０３Ｌが下降する。これにより、突起部１５９が突起部１５５を中心に回転揺動して、現像ユニット１５６は再び感光体ドラム１１１に不図示のフランジ部材を介して当接する。
【０１０３】
また、画像形成装置１００の印刷工程において、印刷ジョブの最終工程で必ず上述した現像離間動作を行う様に規定しておけば、カートリッジトレイ２４４をそのまま装置本体１０１の外側へ引き出す事ができる。すなわち、画像形成装置１００が印刷動作していない待機状態にある時にカートリッジドア１４０を開放した際に、図１９の（ｂ）に示す離間状態のまま内側位置へ移動させる事ができ、カートリッジトレイ２４４をそのまま装置本体外側へ引き出す事ができる。
【０１０４】
（カートリッジのスライド移動構成）
図１９を用いて、本発明の特徴部位であるプロセスカートリッジのスライド移動構成について説明する。図１９の（ｃ）は、カートリッジトレイ２４４を引き出し後の画像形成装置の外側位置での概略断面図である。
【０１０５】
図１９に示す様に、左右のトレイ保持部材１４３の本体内部側には、リフト部材４０４が設けられている。図１９の（ａ）、図１９の（ｂ）に示す様に、画像形成位置（現像当接位置）及び内側位置（現像離間位置）においては、リフト部材４０４は左連動板４０３Ｌには接触しない位置関係となっている。
【０１０６】
この状態から、カートリッジトレイ２４４を装置本体１０１より引き出す動作を行うと、相対的に、リフト部材４０４は左連動板４０３Ｌの下面４０３ｂの下方を本体後方向に通過しながら、リフト斜面４０３ｃと接触する。その後、リフト斜面４０３ｃに接触しながら本体後方向に移動をつづけ、左連動板４０３Ｌの下側の水平面であるリフト受け面４０３ｄに接触して少し移動した時点で停止する。
【０１０７】
すなわち、カートリッジトレイ２４４を装置本体１０１より引き出す動作を行った場合、左右の連動板４０３Ｒ、４０３Ｌは、リフト斜面４０３ｃがリフト部材４０４と接触した瞬間から、摺動穴部４０３ａに案内されながら本体上方向へ移動を開始する。そして、リフト部材４０４がリフト受け面４０３ｄへ到達した時点で上昇を停止する。
【０１０８】
この時、突起部１５９は、左右の連動板４０３Ｒ、４０３Ｌのリフト面４０５ａによって押し上げられる。これと同時に、左右のサイドカバー１５２Ｒ、１５２Ｌに設けられたスライドガイド部４０２のスライド移動部４０２ｂに案内されて、図１９の（ｃ）に示す外側位置まで移動する。
【０１０９】
この様にして、図４、図２０に示すように、カートリッジトレイ２４４を装置本体１０１より引き出すと、各プロセスカートリッジの上面が開放されると共に、引き出し動作と連動して現像ユニット１５６が感光体ユニット１５１に対してスライド移動される。
【０１１０】
その結果、図２０のＢ部に示す様に、プロセスカートリッジが互いに干渉しない脱着軌跡を確保することができので、各プロセスカートリッジＣ２１１、Ｃ２１２、Ｃ２１３、Ｃ２１４が矢印方向に取り外し可能となり、ユーザビリティが向上する。さらには、現像ユニット１５６がスライド移動してポップアップするので、実施例１の図１２に示す様に、ユーザーは現像ユニット１５６の上端部に設けられたハンドル５０１を掴む事でカートリッジのトレイ２４４に対する着脱をより容易に行う事ができる。
【０１１１】
また、本体装着時にはプロセスカートリッジに必要な部品のスペースや現像剤の容量を確保しながら感光体ドラム間ピッチ距離を縮小する。そのために、隣接するカートリッジの感光体ユニット１５１と現像ユニット１５６を画像形成装置本体に対する上下方向にオーバーラップした配置とする事ができる。したがって、ＦＰＯＴの短縮が可能となると共に画像形成装置本体の小型化を図ることができる。
【０１１２】
本実施例２では、中間転写ベルト１３０を用いたＩＴＢ方式で説明したものの、静電搬送ベルトを用いたＥＴＢ方式の画像形成装置でも同様の構成により同様の効果を得ることができる。
【０１１３】
《実施例３》
図２１、図２２により、本発明の第３実施形態について説明する。前述した実施例１−２の構成と同様の構成については同符号を付与することにより説明を省略する。本実施例３においてはカートリッジトレイの符号を３４４としている。
【０１１４】
（カートリッジの現像離間及びスライド移動構成）
図２１、図２２を用いて、本発明の特徴部位であるプロセスカートリッジの現像離間構成、及びスライド移動構成について説明する。図２１はカートリッジトレイ３４４の外観斜視図、図２２は引き出し動作に伴うカートリッジトレイ３４４の外観側面図である。
【０１１５】
図２２に示す様に、左右のトレイ保持部材１４３の装置本体内部側には、リフト部材４０４が設けられている。図２２の（ａ）に示す様に、画像形成位置（現像当接位置）においては、リフト部材４０４は左連動板５０３Ｌには接触しない位置関係となっている。また、この時点では突起部１５９はプロセスカートリッジＣのスライドガイド部４０１の位置決め部４０１ａ、４０１ｂによって精度良く位置決めされており、連動板５０３Ｌに設けられたリフト面５０５ａとは接触していない。
【０１１６】
また、カートリッジドア１４０の開放動作に連動して、左右のトレイ保持部材１４３及びカートリッジトレイ３４４が位置移動した内側位置においても、図２２の（ａ）の状態が維持される。即ち、プロセスカートリッジＣ２１１、Ｃ２１２、Ｃ２１３、Ｃ２１４、カートリッジトレイ３４４、左右連動板５０３Ｒ、５０３Ｌの相対位置関係は不変である。
【０１１７】
この状態から、カートリッジトレイ３４４を装置本体１０１より引き出す動作を行うと、相対的に、リフト部材４０４は本体後方向へ向かって移動し、左連動板５０３Ｌの突入面５０３ｆと接触する。その後、突入面５０３ｆに接触しながら本体後方向に移動をつづけ、左連動板５０３Ｌの下面５０３ｂに到達した後にも、下面５０３ｂに接触しながらさらに本体後方向に移動を続ける。
【０１１８】
この時、図２２の（ｂ）に示す様に、左右の連動板５０３Ｒ、５０３Ｌは突入面５０３ｆがリフト部材４０４と接触した瞬間から、摺動穴部５０３ａに案内されながら本体上方向へ移動を開始する。そして、リフト部材４０４が下面５０３ｂに到達した時点で上昇を一旦停止する。左右の連動板５０３Ｒ、５０３Ｌが上昇を開始して直ぐ、左右の連動板５０３Ｒ、５０３Ｌのリフト面５０５ａが突起部１５９に接触する。
【０１１９】
突起部１５９は、左右の連動板５０３Ｒ、５０３Ｌのリフト面５０５ａによって押し上げられる。これと同時に、左右のサイドカバー１５２Ｒ、１５２Ｌに設けられたスライドガイド部４０２の当接離間揺動部４０２ａに案内されて、くの字型形状の中間位置まで移動する。この動作に伴って、現像ユニット１５６は突起部１５５を中心に回転揺動して、感光体ドラム１１１からの離間動作が終了する。
【０１２０】
この状態からさらにカートリッジトレイ３４４を装置本体１０１より引き出す動作を継続すると、リフト部材４０４はそのまま下面５０３ｂと接触しながら本体後方向へ移動をつづけ、リフト斜面５０３ｃと接触する。その後、リフト斜面５０３ｃに接触しながら本体後方向に移動をつづけ、左連動板５０３Ｌの下側の水平面であるリフト受け面５０３ｄに接触して少し移動した時点で停止する。
【０１２１】
すなわち、左右の連動板５０３Ｒ、５０３Ｌは、リフト斜面５０３ｃがリフト部材４０４と接触した瞬間から、摺動穴部５０３ａに案内されながら再度本体上方向へ移動を開始し、リフト部材４０４がリフト受け面５０３ｄへ到達した時点で上昇を停止する。
【０１２２】
この時、突起部１５９は、左右の連動板５０３Ｒ、５０３Ｌのリフト面５０５ａによって再度押し上げられる。これと同時に、左右のサイドカバー１５２Ｒ、１５２Ｌに設けられたスライドガイド部４０２のスライド移動部４０２ｂに案内されて、図２２の（ｃ）に示す外側位置まで移動する。
【０１２３】
この様にして、カートリッジトレイ３４４を装置本体１０１より引き出すと、その引き出し動作途中で、現像ユニット１５６が突起部１５５を中心に回転揺動し、感光体ドラム１１１から離間する。そして、カートリッジトレイ３４４を装置本体１０１より外側に引き出す直前で各プロセスカートリッジの上面が開放されると共に、引き出し動作と連動して現像ユニット１５６が感光体ユニット１５１に対してスライド移動される。
【０１２４】
その結果、プロセスカートリッジが互いに干渉しない脱着軌跡を確保することができるので、各プロセスカートリッジＣ２１１、Ｃ２１２、Ｃ２１３、Ｃ２１４が矢印方向に取り外し可能となり、ユーザビリティが向上する。さらには、現像ユニット１５６がスライド移動してポップアップするので、実施例１の図１２に示す様に、ユーザーは現像ユニット１５６の上端部に設けられたハンドル５０１を掴む事でカートリッジの着脱をより容易に行う事ができる。
【０１２５】
この様に、カートリッジトレイ３４４の引き出し動作途中に、その動作と連動して現像ユニット１５６が感光体ドラム１１１に対して離間できる構成する。この構成としておけば、装置本体１０１内に特別な現像離間機構を有さない構成においても、現像ローラ２０１と感光体ドラム１１１が摺擦しながらスライド移動してしまう事を防止できる。
【０１２６】
さらには、実施例２の場合において、予期しない原因によって現像離間機構が作動しないままカートリッジトレイ３４４を装置本体１０１より外側に引き出したい状況に陥ったとしても対応できる。即ち、同様にして現像ローラ２０１と感光体ドラム１１１が摺擦しながらスライド移動してしまう事を防止できるので、現像ローラ２０１及び感光体ドラム１１１表面の摩耗を最小限に抑える事ができる。
【０１２７】
また、本体装着時にはプロセスカートリッジに必要な部品のスペースや現像剤の容量を確保しながら感光体ドラム間ピッチ距離を縮小する。そのために、隣接するカートリッジの感光体ユニット１５１と現像ユニット１５６を画像形成装置本体に対する上下方向にオーバーラップした配置とする事ができる。したがって、ＦＰＯＴの短縮が可能となると共に画像形成装置本体の小型化を図ることができる。
【０１２８】
本実施例３では、中間転写ベルト１３０を用いたＩＴＢ方式で説明したものの、静電搬送ベルトを用いたＥＴＢ方式の画像形成装置でも同様の構成により同様の効果を得ることができる。
【０１２９】
実施例１−３の各画像形成装置の構成要素を適宜に選択的に組み合わせた画像形成装置を構成することもできる。
【符号の説明】
【０１３０】
１００・・画像形成装置、１０１・・装置本体、８・・記録媒体、Ｃ・・プロセスカートリッジ、１５１・・感光体ユニット、１５６・・現像ユニット、１４４・・移動部材、３０３Ｌ，３０３Ｒ・・連動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0005896963.tif 000017
【図１７】
0005896963.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
0005896963.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
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