(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシャーシ側に対し前後方向に摺動自在な本体フレームと、
該本体フレームを前記車両の床下に引き込むスライド駆動機構と、
主プレートと該主プレートの先端側に複数のダブルヒンジで回動自在に連結されたサブプレートとを少なくとも有し、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホームと、
前記本体フレーム側と前記主プレートの基端側とを連結して前記昇降プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構と、
前記主プレートの前記サブプレート連結端側に固定されたバンパーと、
前記主プレートに対して前記サブプレートを折り畳む方向に付勢する第１のトーションバーと、
前記主プレートに対して前記サブプレートを平板状に展開する方向に付勢する第２のトーションバーとを備え、
前記ダブルヒンジは、連結リンクと、主プレート側ブラケットと前記連結リンクとを貫通する第１のピンと、サブプレート側ブラケットと前記連結リンクとを貫通する第２のピンとを有し、
前記第１のトーションバーの先端折り曲げ部は、一方の側の前記ダブルヒンジの第１及び第２のピンを貫通し、かつ末端部は前記サブプレート側に固定されており、
前記第２のトーションバーの先端折り曲げ部は、他方の側の前記ダブルヒンジの第１及び第２のピンを貫通し、かつ末端部は前記バンパーに固定されており、
前記第２のトーションバーの先端折り曲げ部を除く部分が前記バンパー内に配置されている、床下格納式昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物自動車等の車両後部に装着されて、プラットホームの昇降動作により貨物の積み下ろしの便宜を図るための昇降装置に係り、とくにプラットホームを折り畳んで車両床下に格納する構造の床下格納式昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、貨物自動車に装着する昇降装置としては、貨物自動車の後部ゲートをプラットホームとして利用し、後部ゲート兼用のプラットホームをリンク機構で昇降させるのが一般的であった。
【０００３】
ところで、貨物自動車の車体がゲートを有しない構造で、例えば観音開き扉、スライド扉、アコーディオン扉、側面全開式屋根等を具備する構造では、プラットホームが車体のゲートを兼ねる構造ではかえって不便である。
【０００４】
そこで、本出願人提案の下記特許文献１の昇降装置では、プラットホームを折り畳み構造とし、該プラットホームを折り畳んだ状態で車体床下に格納する構造としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１７５７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１の場合、昇降プラットホームは手動で折り畳む構造であるが、トーションバーでプラットホームを折り畳む方向の動作を補助している。しかしながら、折り畳み状態のプラットホームを開いて平板状に展開する動作の補助に関しては配慮がなかった。
【０００７】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、昇降プラットホームを折り畳む方向の動作を補助するだけでなく、折り畳み状態の昇降プラットホームを開いて平板状に展開する動作もトーションバーで補助することにより、操作性の向上を図った床下格納式昇降装置を提供することにある。
【０００８】
本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のある態様の床下格納式昇降装置は、車両のシャーシ側に対し前後方向に摺動自在な本体フレームと、
該本体フレームを前記車両の床下に引き込むスライド駆動機構と、
主プレートと該主プレートの先端側に複数のダブルヒンジで回動自在に連結されたサブプレートとを少なくとも有し、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホームと、
前記本体フレーム側と前記主プレートの基端側とを連結して前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構と、
前記主プレートの前記サブプレート連結端側に固定されたバンパーと、
前記主プレートに対して前記サブプレートを折り畳む方向に付勢する第１のトーションバーと、
前記主プレートに対して前記サブプレートを平板状に展開する方向に付勢する第２のトーションバーとを備え、
前記ダブルヒンジは、連結リンクと、主プレート側ブラケットと前記連結リンクとを貫通する第１のピンと、サブプレート側ブラケットと前記連結リンクとを貫通する第２のピンとを有し、
前記第１のトーションバーの先端折り曲げ部は、一方の側の前記ダブルヒンジの第１及び第２のピンを貫通し、かつ末端部は前記サブプレート側に固定されており、
前記第２のトーションバーの先端折り曲げ部は、他方の側の前記ダブルヒンジの第１及び第２のピンを貫通し、かつ末端部は前記バンパーに固定されており、
前記第２のトーションバーの先端折り曲げ部を除く部分が前記バンパー内に配置されていることを特徴とする。
【００１１】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る床下格納式昇降装置によれば、昇降プラットホームを折り畳む方向の動作を補助するだけでなく、折り畳み状態の昇降プラットホームを開いて平板状に展開する動作もトーションバーで補助することにより、操作性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る床下格納式昇降装置の実施の形態であって昇降プラットホームの昇降動作を説明する側面図である。
【図２】実施の形態における昇降プラットホームの折り畳み完了で格納前の状態を示す側面図である。
【図３】実施の形態における昇降プラットホームの格納完了状態を示す側面図である。
【図４】実施の形態における昇降用リンク機構部分を主として示す側面図である。
【図５】実施の形態において主プレートに対してサブプレートを折り畳む方向に付勢する第１のトーションバーの取り付け構造の斜視図である。
【図６】実施の形態において主プレートに対してサブプレートを平板状に展開する方向に付勢する第２のトーションバーの取り付け構造の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１５】
図１乃至図３は本発明の実施の形態の全体構成を示す。これらの図において、貨物自動車のシャーシ１上には例えば箱型等の車体２が載置、固定され、床下格納式昇降装置の固定フレーム４は、貨物自動車のシャーシ１の後部に固定されている。固定フレーム４にはスリット付き角パイプ状スライドガイド５が横向きでシャーシ１の両側に固定されている。角パイプ状スライドガイド５のスリットは後述するランナ１４を通過させるために設けられている。
【００１６】
床下格納式昇降装置の本体フレーム１０は、図１乃至図３に示すように、連結部材としての角パイプ１１とその両側にそれぞれ固着されたブラケット１２，１３と、両側のブラケットよりも内側に一対設けられるランナ１４とを有し、ランナ１４の下部は角パイプ１１外周に固着されている。
【００１７】
前記スライドガイド５に対し本体フレーム１０と一体のランナ１４が横方向（車両の前後方向）に摺動自在に設けられている。すなわち、ランナ１４の上部両端にはスライドガイド５の上下内面に摺動自在に接するナイロン樹脂等の耐摩耗性で摩擦係数の小さな方形板状摺動部材１４ａが固定され、これらによりランナ１４の上部はスライドガイド５内をがたつきなく円滑に摺動するようになっている。ランナ１４の下部はスライドガイド５のスリットを通して下方に延長して角パイプ１１に接続している。
【００１８】
前記固定フレーム４側、つまりスライドガイド５の延長端部とランナ１４との間にはランナ１４を横方向（前後方向）に動かすためのスライド駆動用油圧シリンダ１５が取り付けられ、この油圧シリンダ１５及びスライドガイド５内を摺動するランナ１４とで本体フレーム１０を横方向（前後方向）に駆動するスライド駆動機構が構成されている。すなわち、そのシリンダ１５のピストンロッドの伸長状態では、図２のように本体フレーム１０（ランナ１４）は車体２の床部３の後端側に近づき、逆に縮んだ状態では図３のように本体フレーム１０は車体床下の奥方向に引き込まれた状態となる。なお、詳細は省略するが、スライド駆動用油圧シリンダ１５はストロークを大きくするため、２重シリンダ又は２段シリンダ構造となっているとよい。
【００１９】
前記本体フレーム１０に対して昇降駆動用リンク機構を介して連結される昇降プラットホーム６０は、主プレート６１と、この先端側に回動自在に連結されたサブプレート６２とからなり、両プレートをダブルヒンジ（回転支点が２箇所ある２重蝶番）６４で折り畳み自在に連結したものである。
【００２０】
図５及び図６にも示すように、ダブルヒンジ６４は、連結小リンク６５と、主プレート側ブラケット６１ａと連結小リンク６５とを貫通する第１のピン６６（回転支点となる）と、サブプレート側ブラケット６２ａと連結小リンク６５とを貫通する第２のピン６７（もう一つの回転支点となる）とを有している。つまり、ダブルヒンジ６４が有する連結小リンク６５の一方は第１のピン６６で主プレート６１先端部の上部に設けたブラケット６１ａに連結され、他方は第２のピン６７でサブプレート６２の基端部の上部に設けたブラケット６２ａに連結されている。
【００２１】
主プレート６１及びサブプレート６２は、平板状に展開した状態では主プレート６１裏側の補強材６１ｂ及びブラケット６２ａが固着されたサブプレート６２裏側の補強材６２ｂ同士が突き合わされ、上面が平坦な１枚の平板状プラットホームとして機能するようになっている。また、折り畳んだ状態では、サブプレート６２が主プレート６１上に裏返して重ねられた状態となる。主プレート６１の先端側（主プレート６１のサブプレート連結端）における補強材６１ｂ間にはバンパー７０が固着されている。図６のようにバンパー７０は一方の側面（サブプレート連結側）が開口した角筒状の部材７１とその開口７１ａを塞ぐ板材７２とからなる。
【００２２】
昇降プラットホーム６０の折り畳み動作及び展開動作を補助するために、主プレート６１に対してサブプレート６２を折り畳む方向に付勢する第１のトーションバー８１と、主プレート６１に対してサブプレート６２を平板状に展開する方向に付勢する第２のトーションバー８２とが昇降プラットホーム６０に付加されている。
【００２３】
図５に示すように、第１のトーションバー８１の先端折り曲げ部８１ａは、一方の側（左右のダブルヒンジ６４のうちの例えば左側）の第１及び第２のピン６６，６７を貫通し、かつ末端円弧部８１ｂはサブプレート６２の裏側に円板状の止め具８５の外周溝に嵌った状態で固定されている（止め具８５はボルト、ナットでサブプレート６２の裏側に固定）。
【００２４】
図６に示すように、第２のトーションバー８２の先端折り曲げ部８２ａは、他方の側（左右のダブルヒンジ６４のうちの例えば右側）の第１及び第２のピン６６，６７を貫通し、かつ末端折曲げ部８２ｂは主プレート６１側に固定のバンパー７０に固定されている。つまり、末端折曲げ部８２ｂは止め具８６でバンパー７０の主要部を構成する角筒状の部材７１の内側に固定される。第２のトーションバー８２の先端折り曲げ部８２ａを除く部分はバンパー７０内に収納される。
【００２５】
プラットホーム６０の展開状態から折り畳む場合、操作者は図１（イ）の状態からサブプレート６２を垂直に立てる方向に持ち上げ、さらに最後にはサブプレート６２が裏返しで主プレート６１に重なった折り畳み状態となるようにする（図５も参照）。このとき、第１のトーションバー８１は図１（イ）のように第２のピン６７を回転支点としてサブプレート６２を垂直に立てる方向に付勢しているから、第２のピン６７を回転支点としてサブプレート６２を比較的小さな操作力で垂直方向に回動させることができる。
【００２６】
プラットホーム６０の折り畳み状態から展開する場合、操作者は図２及び図６の状態からサブプレート６２を垂直に立てる方向に持ち上げ、さらに最後には主プレート６１とサブプレート６２とが１枚の平板状に展開した状態となるようにする。このとき、第２のトーションバー８２は図２及び図６のように第１のピン６６を回転支点として連結小リンク６５を図２で右回転方向に付勢する（つまり、連結小リンク６５に対するサブプレート６２の回動範囲は平行状態から略直交状態までに制限されているため、結局サブプレート６２を垂直に立てる方向に付勢することになる）から、第１のピン６６を回転支点としてサブプレート６２を比較的小さな操作力で垂直方向に回動させることができる。
【００２７】
なお、プラットホーム６０の平板状展開状態から折り畳む場合において、サブプレート６２が垂直に立ち上がった後の後半の動作は第１のピン６６を回転支点とするが、第２のトーションバー８２の捻り力が連結小リンク６５の折り畳み方向の回動を妨げる方向に働くため、操作者はサブプレート６２が自重により急速回転して主プレート６１に裏返しで重なることを防止しながら円滑に折り畳み動作を実行できる。
【００２８】
同様に、プラットホーム６０の折り畳み状態から平板状に展開する場合において、サブプレート６２が垂直に立ち上がった後の後半の動作は第２のピン６７を回転支点とするが、第１のトーションバー８１の捻り力がサブプレート６２の展開方向の回動を妨げる方向に働くため、操作者はサブプレート６２が自重により主プレート６１の先端側に急速に展開して開くことを防止しながら円滑に展開動作を実行できる。
【００２９】
第１のトーションバー８１は第２のピン６７を回転支点とするサブプレート６２に作用する捻り力（回転力）を、第２のトーションバー８２は第１のピン６６を回転支点とする連結小リンク６５に作用する捻り力（回転力）を発生するものであるから、第１及び第２のトーションバー８１，８２の回転力が相殺される訳ではない。
【００３０】
図４のように、前記本体フレーム１０のブラケット１２にはピン２１により小アーム２０の上端部が枢着（回転自在に取り付け）され、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側に設けられたストッパ部１６に当接するようになっている。メインアーム２５の基端部はピン２６で小アーム２０の途中位置に枢着され、先端部は主プレート６１の基端側上部にピン３１で枢着されている。小アーム２０の下端部とメインアーム２５の先端寄り途中位置間に昇降用油圧シリンダ２７がピン２８，２９で枢着されている。さらに、前記本体フレーム１０のブラケット１３と主プレート６１の基端側下部間にサブアーム３５がピン３６，３７で枢着されている。メインアーム２５及びサブアーム３５は昇降駆動用リンク機構を成し、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ１６に当接した状態を維持しているとき、メインアーム２５の両端部のピン２６，３１及びサブアーム３５の両端部のピン３６，３７はそれぞれ平行四辺形の頂点に位置し、展開状態の昇降プラットホーム６０は水平状態を維持する。そして、昇降用油圧シリンダ２７が縮動したときはメインアーム２５の先端は下がり（プラットホーム６０が下降し）、伸長したときにはメインアーム２５の先端は上昇位置（プラットホーム６０が上昇位置）となる。シリンダ２７伸動時の反力による小アーム２０の回動は下部当接部２０ａが角パイプ側ストッパ１６に当接していることで阻止される。
【００３１】
次にこの床下格納式昇降装置の実施の形態の全体的な動作説明を行う。
【００３２】
通常の荷役作業を行う場合には、図１（イ）、（ロ）のようにスライド駆動用油圧シリンダ１５は伸長状態でランナ１４及び本体フレーム１０は車体２の床端部に近い状態にスライドされており、昇降プラットホーム６０を構成する主プレート６１及びサブプレート６２は平板状に展開しておく（昇降プラットホーム６０の展開操作を手動で行う）。そして、昇降駆動用リンク機構が有するメインアーム２５を駆動する昇降用油圧シリンダ２７を伸動乃至縮動させることにより、平行リンク状態のメインアーム２５及びサブアーム３５を回動させてプラットホーム６０を図１仮想線（イ）の着地状態から車体２の床面３Ａ（床部３の上面）の高さの実線（ロ）の位置にまで水平状態を維持して上昇させたり、床面３Ａの高さから着地状態にまで下降させることができ、このようなプラットホーム６０の昇降動作を利用することで、地上から車体床面へ又は車体床面から地上への荷役作業を行うことができる。
【００３３】
昇降プラットホーム６０の着地状態において、昇降用油圧シリンダ２７を更に縮動させて行くと、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ１６から離れ（図４参照）、メインアーム２５の取付支点（ピン２６）が車体２の後側に移動するため、図１の仮想線（ハ）のように昇降プラットホーム６０の傾動動作を実行して、着地状態におけるプラットホーム６０への荷物の搬入あるいは搬出を効率的に行うようにすることもできる。
【００３４】
通常の荷役終了後のプラットホーム格納動作は次のように行う。図１（イ）の状態、つまりメインアーム２５とサブアーム３５を略水平状態（横向き）とした、昇降プラットホーム６０の展開状態において、手動でサブプレート６２を持ち上げて当初は第２のピン６７を回転支点としてサブプレート６２を回動させる。このとき、第１のトーションバー８１の捻り力で手動による操作力を軽減することができる。以後連結小リンク６５の主プレート６１側の第１のピン６６を中心とした回動も加え、最後にサブプレート６２を裏返して主プレート６１に重ねた折り畳み状態とする（図２参照）。このとき、サブプレート６２が自重により急速回転して主プレート６１に裏返しで重なることを、第２のトーションバー８２の逆向きの捻り力で防止しながら円滑に折り畳み動作を実行できる。
【００３５】
この図２の状態からスライド駆動用油圧シリンダ１５を縮動させることにより、図３のように折り畳んだ昇降プラットホーム６０が車体２の床下に引き込まれて格納される。
【００３６】
昇降プラットホーム６０の格納状態から荷役が可能なように展開する動作は、格納動作の逆であり、まずスライド駆動用油圧シリンダ１５を伸動させてランナ１４及び本体フレーム１０を車体２の床部３の後端側に移動させ、その後、折り畳み状態の昇降プラットホーム６０を展開して１枚の平板状のプラットホーム形状とする。この場合、まず手動操作により裏返し状態のサブプレート６２を垂直に起こす。その際第２のトーションバー８２は図２及び図６のように第１のピン６６を回転支点としてサブプレート６２を垂直に立てる方向に付勢しているから、第１のピン６６を回転支点としてサブプレート６２を比較的小さな操作力で垂直方向に回動させることができる。そして、サブプレート６２は自重により第２のピン６７を回転支点として主プレート６１の先端側に展開するが、第１のトーションバー８１の捻り力がサブプレート６２の展開方向の回動を妨げる方向に働くため、操作者はサブプレート６２が自重により主プレート６１の先端側に急速に展開して開くことを防止しながら円滑に展開動作を実行できる。プラットホーム展開後は、昇降用油圧シリンダ２７を縮動又は伸動させてメインアーム２５及びサブアーム３５を介してプラットホーム６０を昇降駆動する。
【００３７】
この実施の形態によれば、次の通りの効果を得ることができる。
【００３８】
(1)  主プレート６１とサブプレート６２とをダブルヒンジ６４で連結してなる昇降プラットホーム６０を折り畳んだり、平板状に展開したりする手動操作の操作力を第１及び第２のトーションバー８１，８２の捻り力を利用して軽減することが可能で、円滑なプラットホーム６０の折り畳み、展開操作が可能である。
【００３９】
(2)  主プレート６１のサブプレート連結端側にバンパー７０が固定されており、第２のトーションバー８２の先端折り曲げ部８２ａを除く部分がバンパー内に配置されているため、トーションバー８２の保持が確実で、かつ美観の点でも好ましい。
【００４０】
(3)  プラットホーム６０の展開、折り畳みのための油圧シリンダやこれに付随するリンク機構が不要であり、機構の簡素化、コスト低減が可能である。
【００４１】
以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。
【００４２】
本実施の形態では昇降プラットホームが２枚のプレートをダブルヒンジで連結した構造であるが、本発明は３枚以上のプレートをダブルヒンジで連結した昇降プラットホームの構造にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１  シャーシ
２  車体
３  床部
４  固定フレーム
５  スライドガイド
１０  本体フレーム
１１  角パイプ
１２，１３  ブラケット
１４  ランナ
１５  スライド駆動用油圧シリンダ
１６  ストッパ
２０  小アーム
２５  メインアーム
２７  昇降用油圧シリンダ
３５  サブアーム
６０  昇降プラットホーム
６１  主プレート
６２  サブプレート
６４  ダブルヒンジ
６５  連結小リンク
６６，６７  ピン
７０  バンパー
８１、８２  トーションバー
【図１】
0006041516.tif 000002
【図２】
0006041516.tif 000003
【図３】
0006041516.tif 000004
【図４】
0006041516.tif 000005
【図５】
0006041516.tif 000006
【図６】
0006041516.tif 000007