(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末及び車両に搭載された車載ナビゲーション装置にそれぞれ通信可能に接続されるサーバであって、
前記サーバは、
無線部と、
施設情報を記憶する記憶部と、
前記無線部を介して前記車載ナビゲーション装置から受信した情報配信要求に応答して前記記憶部から所定の基準を満たす施設情報を検索する施設検索部と、
前記無線部を介して前記車載ナビゲーション装置から受信した前記車両の現在位置情報と、前記無線部を介して前記携帯端末から受信した前記携帯端末の現在位置情報とに基づいて、前記携帯端末が前記車両の内部に存在するか否かを判定する第１判定部と、
前記施設検索部により検索した施設情報を前記車載ナビゲーション装置に対して、前記無線部を介して送信する施設情報提供部と、
を備え、
前記施設情報提供部は、さらに、前記第１判定部により前記携帯端末が前記車両の内部に存在すると判定された場合、前記施設検索部により検索した施設情報を前記車載ナビゲーション装置と前記携帯端末との双方に対して、前記無線部を介して直接送信することを特徴とするサーバ。
【請求項２】
前記サーバは、さらに、
前記施設情報提供部により送信された前記施設情報から選択された少なくとも１つの施設情報を、前記携帯端末から、前記無線部を介して受信したことに応答して、前記選択された少なくとも１つの施設情報に基づいて、当該施設情報に対応する施設を目的地として設定するルート設定部と、
目的地として設定された前記施設の施設情報を前記車載ナビゲーション装置に、前記無線部を介して送信するルート通知部と、
を備えることを特徴とする請求項１記載のサーバ。
【請求項３】
前記ルート設定部は、さらに、前記車両の現在位置から目的地として設定された前記施設に至るルート情報を作成すること、
前記ルート通知部は、さらに、前記無線部を介して、前記ルート情報を少なくとも前記車載ナビゲーション装置に送信すること、
を特徴とする請求項２記載のサーバ。
【請求項４】
前記サーバは、さらに、
前記無線部を介して受信した前記車両のイグニッションオンの情報及び当該イグニッションオンの時点における前記車両の位置情報と、前記車両の直近の走行時に前記目的地として設定した施設の位置情報とに基づいて、前記車両が前記目的地として設定した施設に滞在したか否かを判定する第２判定部、
を備えることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のサーバ。
【請求項５】
無線部と、施設情報を記憶する記憶部と、制御部と、を備えるサーバの前記制御部を、
前記無線部を介して前記サーバと通信可能に接続される車両に搭載された車載ナビゲーション装置から受信した情報配信要求に応答して前記記憶部から所定の基準を満たす施設情報を検索する施設検索部、
前記無線部を介して前記車載ナビゲーション装置から受信した前記車両の現在位置情報と、前記無線部を介して前記サーバと通信可能に接続される携帯端末から受信した前記携帯端末の現在位置情報とに基づいて、前記携帯端末が前記車両の内部に存在するか否かを判定する第１判定部、
前記施設検索部により検索した施設情報を前記車載ナビゲーション装置に対して、前記無線部を介して送信する施設情報提供部、
として機能させるプログラムであって、
前記施設情報提供部は、さらに、前記第１判定部により前記携帯端末が前記車両の内部に存在すると判定された場合、前記施設検索部により検索した施設情報を前記車載ナビゲーション装置と前記携帯端末との双方に対して、前記無線部を介して直接送信するように、機能させるためのプログラム。
【請求項６】
前記制御部を、さらに、
前記施設情報提供部により送信された前記施設情報から選択された少なくとも１つの施設情報を、前記携帯端末から、前記無線部を介して受信したことに応答して、前記選択された少なくとも１つの施設情報に基づいて、当該施設情報に対応する施設を目的地として設定するルート設定部、
目的地として設定された前記施設の施設情報を前記車載ナビゲーション装置に、前記無線部を介して送信するルート通知部、
として機能させるための請求項５記載のプログラム。
【請求項７】
前記ルート設定部が、さらに、前記車両の現在位置から目的地として設定された前記施設に至るルート情報を作成するように、
前記ルート通知部が、さらに、前記無線部を介して、前記ルート情報を少なくとも前記車載ナビゲーション装置に送信するように、
機能させるための請求項６記載のプログラム。
【請求項８】
前記制御部を、さらに、
前記無線部を介して、前記車両のイグニッションオンの情報及び当該イグニッションオンの時点における前記車両の位置情報と、直近の走行時に前記目的地として設定された施設の位置情報とに基づいて、前記車両が前記目的地として設定された施設に滞在したか否かを判定する第２判定部、
として機能させるための請求項６又は請求項７に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両のユーザを目的地へ誘導（ナビゲーション）するためのナビゲーションサーバ及びプログラムに関するものであり、特に、ユーザに立ち寄り施設を提示しユーザによって選択された施設を、簡易な設定動作により目的地として誘導するナビゲーションサーバ及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両で目的地まで移動する場合に、途中で食事、トイレ、給油等で施設へ立ち寄るニーズがある。その解決方法として、車両に搭載された車載ナビゲーション装置が、ナビゲーションサーバに車両の現在位置を送信し、それに対して、ナビゲーションサーバが車両の現在位置や将来の到達地点の所定範囲内にある施設を検索したうえで、検索した施設をユーザに提示するナビゲーションシステムが考案されていた。
【０００３】
また、携帯電話やスマートフォン等の携帯端末により、立ち寄る施設のクーポンを検索し、携帯端末に電子クーポンと施設までのルートをダウンロードしたうえで、さらに施設までのルートを車両に搭載されている車載ナビゲーション装置に転送するナビゲーションシステムが開示されている。（例えば、特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２７９２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術のうち、車両に搭載される車載ナビゲーション装置がナビゲーションサーバに車両の現在位置を送信し、車両の現在位置及び将来の到達地点の所定範囲内にある施設を検索したナビゲーションサーバから、施設の情報を受信するシステムでは、車載ナビゲーション装置上でのボタンやタッチパネルによる操作や画面の閲覧の動作が必要となるため、安全上の理由から基本的には車両が停止中の場合のみ、操作を受け付けるように制限がかけられていた。
しかし、走行中の運転者が施設の情報を得るためにわざわざ車両を停止するケースは少なく、これまで、上記のようなナビゲーションサーバシステムはあまり利用されていなかった。
【０００６】
また、特許文献１に開示されたシステムでは、携帯端末を車載ナビゲーション装置に接続するための近接装置間の通信接続に関する仕組みが必要となる。
近接装置間の通信接続は、多数の規格が生み出されており、現在の代表的な規格でも、ＵＳＢ：  Universal Serial Bus（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４、ＨＤＭＩ：High-Definition Multimedia Interface（登録商標）等の有線通信接続や、Ｗｉ−Ｆｉ：Wireless Fidelity（登録商標）、Bluetooth（登録商標）等の無線通信接続がある。
しかしながら、このような規格を、携帯端末と車載ナビゲーション装置との双方で実装することは、コストの増大につながるため、現実的には困難であった。
【０００７】
また、仮に、携帯端末と車載ナビゲーション装置との双方で同一の規格を採用したとしても、携帯端末と車両をそれぞれ買い換えるサイクルは大幅に異なっているため、次のようなリスクがあった。
例えば１、２年で買い換えるケースもある携帯端末に実装される近接装置間の通信接続の規格は、１〜２年のサイクルで大幅にバージョンアップ又はリプレースされる可能性がある。したがって、ユーザが携帯端末を買い換えた場合には、買い換えた携帯端末に実装される近接装置間の通信接続の規格が、１０年以上使用されるケースもある車両に実装された近接装置間の通信接続の規格とは異なるものとなり、その結果、ユーザの買い換えた携帯端末と車両に搭載される車載ナビゲーション装置との間で接続ができなくなるリスクを含み、特許文献１に開示されたシステムが使用できなくなってしまうおそれがあった。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものである。本発明は、ナビゲーションサーバが、車両に乗車している同乗者が照会する携帯端末と、車両に搭載される車載ナビゲーション装置との双方に向けて、同じナビゲーション情報、施設情報等を直接配信することを可能とする、ナビゲーションサーバ及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）携帯端末（例えば、後述の携帯端末２）及び車両に搭載された車載ナビゲーション装置（例えば、後述の車載ナビゲーション装置１）にそれぞれ通信可能に接続されるサーバ（例えば、後述のナビゲーション用サーバ３）であって、前記サーバは、無線部（例えば、後述の通信部１２）と、施設情報を記憶する記憶部（例えば、後述の記憶部３１）と、前記記憶部から所定の基準を満たす施設情報を検索する施設検索部（例えば、後述の施設検索部３０４）と、前記無線部を介して前記車載ナビゲーション装置から受信した前記車両の現在位置情報と、前記無線部を介して前記携帯端末から受信した前記携帯端末の現在位置情報とに基づいて、前記携帯端末が前記車両の内部に存在するか否かを判定する第１判定部（例えば、後述の第１判定部３０３）と、前記施設検索部により検索した施設情報を前記車載ナビゲーション装置に対して、前記無線部を介して送信する施設情報提供部（例えば、後述の施設情報提供部３０５）と、を備え、前記施設情報提供部は、さらに、前記第１判定部により前記携帯端末が前記車両の内部に存在すると判定した場合、前記施設検索部により検索した施設情報を前記携帯端末に対して、前記無線部を介して送信することを特徴とするサーバ。
【００１０】
（１）のサーバの施設情報提供部は、施設検索部により検索した施設情報を前記車載ナビゲーション装置及び前記携帯端末に対して、それぞれ前記無線部を介して送信する。
これにより、車両が走行中に立ち寄り施設の情報を閲覧したい場合でも、車両を停止させること無く、例えば、車両の同乗者による施設情報の閲覧と選択が可能となる。
特に、車両の現在位置情報と携帯端末の現在位置情報とに基づいて、携帯端末に対しても施設情報を送信するか否かをサーバで判断しているため、ユーザは複雑な設定をすること無く、簡易に必要な施設情報をサーバから受信することが可能となる。
【００１１】
（２）前記サーバは、さらに、前記施設情報提供部（例えば、後述の施設情報提供部３０５）により送信された前記施設情報から選択された少なくとも１つの施設情報を、前記携帯端末（例えば、後述の携帯端末２）から、前記無線部（例えば、後述の通信部３２）を介して受信したことに応答して、前記選択された少なくとも１つの施設情報に基づいて、当該施設情報に対応する施設を目的地として設定するルート設定部（例えば、後述のルート設定部３０６）と、目的地として設定された前記施設の施設情報を前記車載ナビゲーション装置（例えば、後述の車載ナビゲーション装置１）に、前記無線部を介して送信するルート通知部（例えば、後述のルート通知部３０７）と、を備えることを特徴とする（１）記載のサーバ。
【００１２】
（２）のサーバのルート設定部は、車両の同乗者の携帯端末により施設が選択された場合は、選択された施設を目的地として、車載ナビゲーション装置に送信する。
これにより、車両の運転者による特別な操作が無くとも、自動的に目的地が設定されるという効果がある。
【００１３】
（３）前記ルート設定部（例えば、後述のルート設定部３０６）は、さらに、前記車両の現在位置から目的地として設定された前記施設に至るルート情報を作成すること、前記ルート通知部（例えば、後述のルート通知部３０７）は、さらに、前記無線部（例えば、後述の通信部３２）を介して、前記ルート情報を少なくとも前記車載ナビゲーション装置（例えば、後述の車載ナビゲーション装置１）に送信すること、を特徴とする（２）記載のサーバ。
【００１４】
（３）のサーバのルート通知部は、車両の同乗者の携帯端末により立ち寄る施設が選択された場合は、選択された施設を目的地として設定したルート情報を車両に搭載された車載ナビゲーション装置に送信する。
これにより、車両の運転者による特別な操作が無くとも、自動的に目的地が設定されるという効果がある。
【００１５】
（４）前記サーバ（例えば、後述のナビゲーション用サーバ３）は、さらに、前記無線部（例えば、後述の通信部３２）を介して受信した前記車両のイグニッションオンの情報及び当該イグニッションオンの時点における前記車両の位置情報と、直近の走行時に前記目的地とした施設の位置情報と、に基づいて、前記車両が前記目的地とした施設に滞在したか否かを判定する第２判定部（例えば、後述の第２判定部３０８）を備えることを特徴とする（２）又は（３）に記載のサーバ。
【００１６】
（４）のサーバの第２判定部は、ユーザが施設に滞在したか否かを自動的に判定する。
これにより、目的地となる施設への到着後に、ユーザによる特別な操作を必要とすること無く、施設に滞在したか否かをサーバが自動的に判定するため、当該施設へユーザを誘導したことによる、当該施設に対する成功報酬（課金）処理を、簡易かつ公平に実施することができる。
【００１７】
（５）無線部（例えば、後述の通信部３２）と、施設情報を記憶する記憶部（例えば、後述の記憶部３１）と、制御部（例えば、後述の制御部３０）と、を備えるサーバ（例えば、後述のナビゲーション用サーバ３）の前記制御部を、前記記憶部から所定の基準を満たす施設情報を検索する施設検索部（例えば、後述の施設検索部３０４）、前記無線部を介して前記サーバと通信可能に接続される車両に搭載された車載ナビゲーション装置（例えば、後述の車載ナビゲーション装置１）から受信した前記車両の現在位置情報と、前記無線部を介して前記サーバと通信可能に接続される携帯端末から受信した前記携帯端末の現在位置情報とに基づいて、前記携帯端末が前記車両の内部に存在するか否かを判定する第１判定部（例えば、後述の第１判定部３０３）、前記施設検索部により検索した施設情報を前記車載ナビゲーション装置に対して、前記無線部を介して送信する施設情報提供部（例えば、後述の施設情報提供部３０５）、として機能させるためのプログラムであって、前記施設情報提供部が、さらに、前記第１判定部により前記携帯端末が前記車両の内部に存在すると判定された場合、前記施設検索部により検索した施設情報を前記携帯端末に対して、前記無線部を介して送信するように、機能させるためのプログラム。
【００１８】
（６）前記制御部（例えば、後述の制御部３０）を、さらに、前記施設情報提供部（例えば、後述の施設情報提供部３０５）により送信された前記施設情報から選択された少なくとも１つの施設情報を、前記携帯端末（例えば、後述の携帯端末２）から、前記無線部（例えば、後述の通信部３２）を介して受信したことに応答して、前記選択された少なくとも１つの施設情報に基づいて、当該施設情報に対応する施設を目的地として設定するルート設定部（例えば、後述のルート設定部３０６）、目的地として設定された前記施設の施設情報を前記車載ナビゲーション装置に、前記無線部を介して送信するルート通知部（例えば、後述のルート通知部３０７）、として機能させるための（５）記載のプログラム。
【００１９】
（７）前記ルート設定部（例えば、後述のルート設定部３０６）が、さらに、前記車両の現在位置から目的地として設定された前記施設に至るルート情報を作成するように、前記ルート通知部（例えば、後述のルート通知部３０７）が、さらに、前記無線部（例えば、後述の通信部３２）を介して、前記ルート情報を少なくとも前記車載ナビゲーション装置に送信するように、機能させるための（６）記載のプログラム。
【００２０】
（８）前記制御部（例えば、後述の制御部３０）を、さらに、前記無線部（例えば、後述の通信部３２）を介して受信した前記車両のイグニッションオンの情報及び当該イグニッションオンの時点における前記車両の位置情報と、直近の走行時に前記目的地とした施設の位置情報とに基づいて、前記車両が前記目的地とした施設に滞在したか否かを判定する第２判定部（例えば、後述の第２判定部３０８）、として機能させるための（６）又は（７）に記載のプログラム。
【００２１】
（５）〜（８）のプログラムによれば、（１）〜（４）のサーバと同様の効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、車両が走行中に立ち寄り施設の情報を閲覧したい場合でも、車両を停止させること無く、例えば、車両の同乗者による施設情報の閲覧と選択が可能となる。
特に、車両の現在位置情報と携帯端末の現在位置情報とに基づいて、携帯端末に対しても施設情報を送信するか否かをサーバで判断しているため、ユーザは複雑な設定をすること無く、簡易に必要な施設情報をサーバから受信することが可能となる。
車両の運転者による特別な操作が無くとも、自動的に目的地が設定されるという効果がある。 
目的地となる施設への到着後に、ユーザによる特別な操作を必要とすること無く、施設に滞在したか否かをサーバが自動的に判定するため、当該施設へユーザを誘導したことによる、当該施設に対する成功報酬（課金）処理を、簡易かつ公平に実施することを可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ナビゲーションシステム１００のシステム構成を示す図である。
【図２】車両に搭載される車載ナビゲーション装置１の構成を示す図である。
【図３】携帯端末２の構成を示す図である。
【図４】ナビゲーション用サーバ３の構成を示す図である。
【図５】施設用端末４の構成を示す図である。
【図６Ａ】ナビゲーションシステム１００の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６Ｂ】ナビゲーションシステム１００の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６Ｃ】ナビゲーションシステム１００の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６Ｄ】ナビゲーションシステム１００の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７Ａ】車載ナビゲーション装置１に表示される、情報配信開始するための画面の例を示す図である。
【図７Ｂ】車載ナビゲーション装置１に表示される、配信された施設の位置を表示する画面の例を示す図である。
【図７Ｃ】携帯端末２に表示される、配信された施設情報を表示する画面の例を示す図である。
【図７Ｄ】施設先で、携帯端末２に表示される施設情報（クーポン情報等）を表示する画面の例を示す図である。
【図７Ｅ】携帯端末２に表示されるユーザのクーポン使用履歴を表示する画面の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
［第１実施形態］
以下、本発明のナビゲーションシステムの好ましい一実施形態について、図１〜図５Ｇを参照しながら説明する。
【００２５】
［ナビゲーションシステム１００の機能構成］
本発明の好ましい一実施形態に係るナビゲーションシステム１００の機能構成について説明する。
【００２６】
図１に示すように、ナビゲーションシステム１００は、車両に搭載される車載ナビゲーション装置１と、携帯端末２と、ナビゲーション用サーバ３と、施設用端末４と、を含んで構成される。
【００２７】
車両に搭載される車載ナビゲーション装置１はＰＮＤ等を含む。車載ナビゲーション装置１にはナビゲーション（ルート案内）等のソフトウェアがインストールされており、ユーザの要求に基づき、現在位置から目的地までのルート案内をおこなうことができる。
なお、ナビゲーション（ルート案内）等のソフトウェアは、予めインストールされていてもよい。また、ナビゲーション用サーバ３との送受信時に必要に応じて適宜ダウンロードされてもよい。
【００２８】
携帯端末２は、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡ、ノートパソコン、その他の携帯可能な電子機器であって、無線通信機能を備える電子機器を含む。携帯端末２にはナビゲーション用のソフトウェアがインストールされており、ユーザの要求に基づき、現在位置から目的地までのルート案内をおこなうことができる。
なお、ナビゲーション用のソフトウェアは、予めインストールされていてもよい。また、ナビゲーション用サーバ３との送受信時に必要に応じて適宜ダウンロードされてもよい。
【００２９】
ナビゲーション用サーバ３は、通信部３２を介して、車載ナビゲーション装置１、携帯端末２、及び施設用端末４と情報の送受信を行う。ナビゲーション用サーバ３は、車載ナビゲーション装置１及び携帯端末２に車両の現在位置情報に基づいて、車両の現在位置から進行方向の現在位置近辺に位置している施設、車両の現在位置から目的位置に至る経路付近に存在する施設を複数抽出して、車載ナビゲーション装置１及び携帯端末２に配信する。ナビゲーション用サーバ３は、携帯端末２による施設の設定に基づいて、当該施設を目的地としたルート情報を車載ナビゲーション装置１に配信する。
【００３０】
本発明の実施形態では、ナビゲーション用サーバ３を１つのサーバとして記載するが、ナビゲーション用サーバ３の各機能を、適宜複数のサーバに分散する、分散処理システムとしてもよい。また、クラウド上で仮想サーバ機能等を利用して、ナビゲーション用サーバ３の各機能を実現してもよい。
【００３１】
施設用端末４は、通信部４２を介して、ナビゲーション用サーバ３と情報の送受信を行う。施設用端末４から、ナビゲーション用サーバ３に対して、ナビゲーション用サーバ３が配信する施設情報（例えば、当該施設情報の有効期間、配信時間帯、配信画像情報、商品役務情報、クーポン情報、空き情報等）をリアルタイムで入力することができる。
なお、施設情報は、一般的にはＰＯＩ (Point Of Interest)とも呼ばれている。
また、施設用端末４は、ナビゲーション用サーバ３から、顧客情報（例えば、当該施設を目的地として設定した車両又はユーザ情報、来店人数、到着予想時間、他の施設が目的地設定されているか否か等）をリアルタイム（例えば、照会、電子メールによる通知等）に受信することができる。また、施設用端末４は、ナビゲーション用サーバ３から、集客実績情報（例えば、ナビゲーションシステムによって当該施設に誘導された集客情報、クーポン利用情報等）を照会することができる。
【００３２】
本発明の実施形態では、施設用端末４を１つのシステムとして記載するが、施設用端末４の各機能を、適宜複数のコンピュータに分散する、分散処理システムとしてもよい。また、クラウド上での仮想端末機能、仮想サーバ機能等を利用して、施設用端末４の各機能を実現してもよい。
【００３３】
なお、本発明の実施形態では、車載ナビゲーション装置１の時刻及び携帯端末２の時刻が一致するように、例えばＮＴＰサーバ等により同期をとるように構成することが好ましい。
そうすることで、車載ナビゲーション装置１及び携帯端末２の時刻情報の記録された接続履歴レコード等の比較処理が可能となる。
【００３４】
次にそれぞれの構成について説明する。
【００３５】
＜車載ナビゲーション装置１＞
図２に示すように、車両に搭載される車載ナビゲーション装置１は、少なくとも、制御部１０と、記憶部１１と、無線部１２と、センサ部１３と、表示部１４と、入力部１５とを備える。
【００３６】
制御部１０はマイクロプロセッサ等から構成され、各構成部の制御をおこなう。詳細については、後述する。
【００３７】
記憶部１１は半導体メモリ等で構成されており、オペレーティングシステム（ＯＳ）やルート案内のための各プログラム、さらに地図情報や位置情報等、種々の情報が記憶される。なお、地図情報については、記憶部１１に予め記憶しておく構成、又はナビゲーション用サーバ３から取得する構成でも良い。
【００３８】
無線部１２は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等を有し、３ＧやＬＴＥ等の携帯電話網に代表される無線通信網を通じて無線通信を行い、ナビゲーション用サーバ３と無線通信を行うことが可能に構成されている。
無線部１２は、車両を識別する識別番号（以下、「車両ＩＤ」ともいう）、パスワード、車両の現在位置情報、及び施設情報の配信要求等をナビゲーション用サーバ３に送信し、ルート情報等をナビゲーション用サーバ３から受信することができる。
【００３９】
センサ部１３は、車両に備えられたＧＰＳセンサ、車速センサ、ジャイロセンサ等から構成される。センサ部１３は、現在位置を検出する位置検出手段としての機能を備え、ＧＰＳセンサによりＧＰＳ衛星信号を受信し、車両の現在位置（緯度及び経度）を測位する。また、車速センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ等を備えることにより自律航法によって車両の現在位置を測位することができ、ＧＰＳセンサがＧＰＳ衛星信号から測位できない場合に、これに代わって現在位置を測位することができる。
また、ＧＰＳ通信が不可能な場合、ＡＧＰＳ（Ａｓｓｉｓｔｅｄ  Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）通信を利用し、無線部１２から取得される基地局情報によって車両の現在位置を算出することも可能である。
【００４０】
表示部１４は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬパネル等の表示デバイスにより構成され、制御部１０からの指示を受けて画像を表示する。表示部１５は、車両の現在位置、記憶部１１から読み出された車両の現在位置周辺の地図情報、無線部１２を介してナビゲーション用サーバ３から取得した施設情報、ユーザにより設定された目的地、ルート情報等の各種情報を表示することができる。
【００４１】
入力部１５は、テンキーと呼ばれる物理スイッチや表示部１４の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置（図示せず）等で構成される。入力部１５からの操作入力、例えばユーザによるテンキーの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御部１０に出力することで、立ち寄る施設決定、地図の拡大縮小等の操作を行うことができる。
なお、この他、図示しないが、スピーカ１６、マイク１７を備えることができる。スピーカ１６は、運転者に対して音声出力を行い、マイク１７は、運転者によって発せられた音声等を集音する。
そうすることで、情報をスピーカ１６から音声で出力し、マイク１７を介して音声入力された運転者（又はユーザ）による各種の選択、指示を音声認識技術により、制御部１０に入力することもできる。
【００４２】
制御部１０はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部１１から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部１１から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部１１に対して情報の書き込みを行い、無線部１２、センサ部１３、表示部１４、及び入力部１５と信号の授受を行う。
【００４３】
制御部１０は、各プログラム（以下、「ルート設定・案内アプリケーション」とも総称する）を実行することによって、車載ナビゲーション装置１に所定の手段（以下、「ルート設定・案内部」と総称する）として機能させる。例えば、ルート案内のためのプログラムを起動すると、センサ部１２からの位置情報を使用することで現在位置を表示しながら右左折を指示するルート案内が可能となる。
また、制御部１０は各プログラムを実行することによって、車載ナビゲーション装置１に、所定の手順（以下、「ルート設定・案内手順」と総称する）を実行させる。
【００４４】
以下、制御部１０の有する機能をルート設定・案内部の観点から説明する。なお、ルート設定・案内手順（方法）の観点に基づく説明は、「部」を「手順」に置き換えることで説明できるため、省略する。
【００４５】
図２に示すように、制御部１０は、接続処理部１０１と、位置情報更新部１０２と、情報配信設定部１０３と、施設設定部１０４と、ルート案内部１０５と、グループユーザ設定部１０６と、を備える。
【００４６】
＜自動起動＞
車載ナビゲーション装置１は、運転者により車両のイグニッションスイッチがオン（エンジンを始動）にされることによって自動起動する。車載ナビゲーション装置１は、運転者により車両のイグニッションスイッチがオフ（エンジンを停止）にされるまで稼働する。
【００４７】
＜接続処理部１０１＞
接続処理部１０１は、車載ナビゲーション装置１が自動起動されると、ナビゲーション用サーバ３に対して、例えば、車両を識別する識別番号（車両ＩＤ）及びパスワードを用いてログイン処理を実行し、センサ部１３により算出した車両の現在位置情報、及び計時部（図示せず）から取得した現在時刻情報等をナビゲーション用サーバ３に送信する。
なお、車載ナビゲーション装置１の時刻及び後述する携帯端末２の時刻が一致するように、例えばＮＴＰサーバ等により同期をとるように構成することが好ましい。
【００４８】
＜位置情報更新部１０２＞
位置情報更新部１０２は、定期的に、車両ＩＤ、センサ部１３により算出した車両の現在位置情報、及び計時部（図示せず）から取得した現在時刻情報等をナビゲーション用サーバ３に送信する。なお、送信される情報として、センサ部１３により算出した車両の進行方向を含むことができる。
位置情報更新部１０２は、所定の時間間隔（例えば３秒間隔）で取得する車両の現在位置情報及び現在時刻情報等を、その都度リアルタイムにナビゲーション用サーバ３に送信するのではなく、複数個まとめて（例えば５分間分の車両の現在位置情報及び現在時刻情報等をまとめて）、一度に送信（いわゆるバースト送信）することができる。
なお、車両の現在位置情報等の取得時間間隔（例えば、３秒間隔）及び複数個まとめてバースト送信する場合の一度に送信する個数等については、予め設定することができる。
また、車両の進行方向を含めることで、後述するナビゲーション用サーバ３が、車両の現在位置から進行方向に一定距離内にある施設を候補として提示することを可能とする。そうすることで、車両の進行方向から車両を引き返す必要のある施設を候補として提示することを防ぐことが可能となる。
【００４９】
なお、後述するルート案内部１０５により車両が目的地に到着したと判断してから、イグニッションスイッチがオフ（エンジン停止）されるまでの間に、位置情報更新部１０２は、車両ＩＤ、センサ部１３により算出した車両の現在位置情報、及び計時部（図示せず）から取得した現在時刻情報等をナビゲーション用サーバ３に送信することができる。
【００５０】
＜情報配信設定部１０３＞
情報配信設定部１０３は、図７Ａに示すように、表示部１４に、例えば「情報配信開始ＯＮ」ボタンを表示して、ユーザによる当該ボタンのタッチ操作により、情報配信開始をオンに操作された場合、無線部１２を介して、情報配信開始要求を、ナビゲーション用サーバ３に送信する。ここで、情報配信開始要求は、少なくとも車両ＩＤ、センサ部１３により算出した車両の現在位置情報、及び計時部（図示せず）から取得した現在時刻情報等を含む。なお、入力部１５を介して、情報配信をオンにすることができる。
なお、例えば、施設のカテゴリー一覧を表示部１４に表示し、ユーザに施設のカテゴリーを選択させることで、当該選択されたカテゴリーに属する施設の情報配信開始要求を行うことができる。
【００５１】
情報配信設定部１０３は、情報配信開始要求をすることで、ナビゲーション用サーバ３から、例えば、車両の現在位置周辺及び走行ルート周辺に存在する推薦施設に関する施設情報を、予め設定された時間（例えば、３０分間）、予め設定された時間間隔（例えば５分間隔）で受信する。
【００５２】
＜施設設定部１０４＞
施設設定部１０４は、ナビゲーション用サーバ３から配信される、例えば車両の現在位置周辺及び走行ルート周辺に存在する推薦施設に関する施設情報を無線部１２を介して受信する。なお、施設情報は、前述のとおり、予め設定された時間（例えば、３０分間）に予め設定された時間間隔（例えば５分間隔）で配信される。
ここで、施設情報は、後述するように、例えば、施設の識別情報、名称、カテゴリー、電話番号、住所、例えば緯度経度等で特定される位置情報、施設の提供する商品役務等に関する情報、空き情報、及びクーポン券発行情報等を含むことができる。
例えば、図７Ｂに示すように、施設設定部１０４は、配信された施設情報に基づいて、表示部１４に、車両の現在位置周辺の地図上に施設の位置を表示する。
【００５３】
車両に搭載される車載ナビゲーション装置１は、走行中の安全確保のため複雑な操作を禁止する機構（いわゆる、ドライバーディストラクション）が設けられている。
このため、車両停車中の場合において、施設設定部１０４は、ユーザのタッチパネルの操作又は入力部１５の操作等の指示に応答して、表示部１４に、ナビゲーション用サーバ３から配信された施設情報、例えば施設の提供する商品役務等に関する情報、空き情報、及びクーポン券発行情報等をスクロール可能に表示することができる。
そうすることで、車両停車中の場合において、施設設定部１０４は、ユーザに立ち寄りたい施設を選択させることができる。施設設定部１０４は、無線部１２を介して、ユーザにより選択された施設を、ナビゲーション用サーバ３に送信することができる。
他方、車両走行中の場合、ドライバーディストラクション機構により、施設設定部１０４は、タッチパネルのタッチ操作又は入力部１５の操作に基づいて、配信された施設情報、例えば施設の提供する商品役務等に関する情報、空き情報、及びクーポン券発行情報等をスクロールさせながら表示部１４に表示させて、立ち寄る施設を選択させ、選択された施設を、ナビゲーション用サーバ３に送信する動作は制限される。
【００５４】
なお、ナビゲーション用サーバ３から配信された施設情報をスピーカ１６から音声で出力し、施設選択をマイク１７を介して音声入力することで、音声認識技術により、制御部１０に入力するように構成することもできる。
【００５５】
＜ルート案内部１０５＞
ルート案内部１０５は、ナビゲーション用サーバ３から、施設設定部１０４（車両停車中の場合に限る）又は後述する携帯端末２によって選択された施設を目的地とするルート情報を無線部１２を介して受信する。ルート案内部１０５は、受信したルート情報に基づいて、ルート案内を実行する。
なお、別実施例として、ルート情報は、ナビゲーション用サーバ３から受信するのに換えて、車載ナビゲーション装置１（例えば、ルート案内部１０５）により算出するようにしてもよい。
【００５６】
なお、前述したように、ルート案内部１０５により車両が目的地に到着したと判断してから、イグニッションスイッチがオフ（エンジン停止）されるまでの間に、位置情報更新部１０２は、車両ＩＤ、センサ部１３により算出した車両の現在位置情報、及び計時部（図示せず）から取得した現在時刻情報等をナビゲーション用サーバ３に送信することができる。
【００５７】
＜グループユーザ設定部１０６＞
グループユーザ設定部１０６は、ナビゲーション用サーバ２に対して、予め、車両ＩＤと同一ユーザグループに属するユーザＩＤを設定する。なお、複数のユーザＩＤを車両ＩＤと同一ユーザグループに属するように設定することができる。
そうすることで、車載ナビゲーション装置１（情報配信設定部１０３）が、情報配信開始要求をナビゲーション用サーバ３に送信した場合、ナビゲーション用サーバ３は、車両の現在位置周辺及び走行ルート周辺に存在する推薦施設に関する施設情報を、同一ユーザグループに属するユーザＩＤの携帯端末２に配信することが可能となる。
なお、後述するように、車両ＩＤと同一ユーザグループに属するユーザＩＤの設定は、携帯端末２の携帯端末＿グループユーザ設定部２０３によっても行うことができる。
【００５８】
次に、携帯端末２について説明する。
＜携帯端末２＞
図３に示すように、携帯端末２は、少なくとも、制御部２０と、記憶部２１と、無線部２２と、センサ部２３と、表示部２４と、入力部２５とを備える。
【００５９】
制御部２０はマイクロプロセッサ等から構成され、各構成部の制御をおこなう。詳細については、後述する。
【００６０】
記憶部２１は半導体メモリ等で構成されており、オペレーティングシステム（ＯＳ）やルート案内のための各プログラム、さらに地図情報、道路リンク情報、及び位置情報等、種々の情報が記憶される。なお、地図情報、道路リンク情報等については、記憶部２１に予め記憶しておく構成でもよい。また、ナビゲーション用サーバ３から適宜取得する構成でも良い。
【００６１】
無線部２２は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等を有し、３ＧやＬＴＥ等の携帯電話網に代表される無線通信網を通じて無線通信を行い、ナビゲーション用サーバ３と無線通信を行うことが可能に構成されている。
無線部２２は、携帯端末２の現在位置情報、サービス加入状態を識別するＩＤ（以下、「ユーザＩＤ」という）やパスワード、目的地として設定した施設情報等をナビゲーション用サーバ３に送信し、施設情報や施設の電子クーポン情報、さらにルート情報等をナビゲーション用サーバ３から受信することができる。
【００６２】
センサ部２３は、ＧＰＳセンサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ等から構成される。センサ部２３は、現在位置を検出する位置検出手段としての機能を備え、ＧＰＳセンサによりＧＰＳ衛星信号を受信し、携帯端末２の現在位置（緯度及び経度）を測位する。
また、ＧＰＳ通信が不可能な場合、ＡＧＰＳ（Ａｓｓｉｓｔｅｄ  Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）通信を利用し、無線部２２から取得される基地局情報によって車両の現在位置を算出することも可能である。
【００６３】
表示部２４は、液晶ディスプレイ、又は有機ＥＬパネル等の表示デバイスにより構成され、制御部２０からの指示を受けて画像を表示する。表示部２４は、携帯端末２の現在位置、記憶部２１から読み出された携帯端末の現在位置周辺の地図情報、無線部２２を介してナビゲーション用サーバ３から取得した施設情報、ユーザにより設定された目的地、ルート情報等の各種情報を表示する。
【００６４】
入力部２５は、テンキーと呼ばれる物理スイッチや表示部２４の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置（図示せず）等で構成される。入力部２５からの操作入力、例えばユーザによるテンキーの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御部２０に出力することで、立ち寄る施設決定、地図の拡大縮小等の操作を行うことができる。
【００６５】
制御部２０はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部２１から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部２１から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部２１に対して情報の書き込みを行い、無線部２２、センサ部２３、表示部２４、及び入力部２５と信号の授受を行う。
【００６６】
制御部２０は、各プログラム（以下、「携帯端末＿ルート設定・案内アプリケーション」とも総称する）を実行することによって、携帯端末２に所定の手段（以下、「携帯端末＿ルート設定・案内部」とも総称する）として機能させる。例えば、ルート案内のための各プログラムを起動すると、センサ部２３からの位置情報を使用することで現在位置を表示しながら右左折等を指示ずるルート案内が可能となる。
また、制御部２０はルート案内のための各プログラムを実行することによって、携帯端末２に、所定の手順（以下、「携帯端末＿ルート設定・案内手順」とも総称する）を実行させる。
【００６７】
以下、制御部２０の有する機能を携帯端末＿ルート設定・案内部の観点から説明する。なお、携帯端末＿ルート設定・案内手順（方法）の観点に基づく説明は、「部」を「手順」に置き換えることで説明できるため、省略する。
【００６８】
図３に示すように、制御部２０は、携帯端末＿接続処理部２０１と、携帯端末＿位置情報更新部２０２と、携帯端末＿グループユーザ設定部２０３と、携帯端末＿施設設定部２０４と、携帯端末＿ルート案内部２０５と、を備える。
【００６９】
＜携帯端末＿接続処理部２０１＞
携帯端末＿接続処理部２０１は、ユーザにより、携帯端末＿ルート設定・案内アプリケーションが起動されると、ＧＰＳセンサ等をＯＮにして、ナビゲーション用サーバ３に対して、例えば、ユーザのサービス加入状態を識別するＩＤ（以下、「ユーザＩＤ」ともいう）及びパスワードを用いてログイン処理を実行するとともに、センサ部２３により算出した携帯端末２の現在位置情報、及び計時部（図示せず）から取得した現在時刻情報等をナビゲーション用サーバ３に送信する。
ユーザにより、携帯端末２の携帯端末＿ルート設定・案内アプリケーションの稼働を終了させることで、携帯端末＿ルート設定・案内アプリケーションはその機能を停止する。
【００７０】
＜携帯端末＿位置情報更新部２０２＞
携帯端末＿位置情報更新部２０２は、定期的に、ユーザＩＤ、センサ部２３により算出した携帯端末２の現在位置情報、及び計時部（図示せず）から取得した現在時刻情報等をナビゲーション用サーバ３に送信する。なお、送信情報として、センサ部２３により算出した携帯端末２の進行方向を含むことができる。
なお、前述したように、携帯端末２の時刻と車載ナビゲーション装置１の時刻とが一致するように、例えばＮＴＰサーバ等により同期をとるように構成することが好ましい。
また、携帯端末２の現在位置情報等を取得するタイミングを車載ナビゲーション装置１の現在位置情報等を取得するタイミングに同期をとるように構成することができる。
また、携帯端末２の現在位置情報等を取得する時間間隔を、例えば、車載ナビゲーション装置１の現在位置情報等を取得する時間間隔の整数倍にすることができる。そうすることで、同一時刻における、携帯端末２の現在位置と車両の現在位置とを比較することが可能となる。
【００７１】
携帯端末＿位置情報更新部２０２は、携帯端末２の携帯端末＿ルート設定・案内アプリケーションが終了されるまで、ユーザＩＤ、センサ部１３により算出した携帯端末２の現在位置情報、及び計時部（図示せず）から取得した現在時刻情報等を定期的にナビゲーション用サーバ３に送信する。
【００７２】
携帯端末＿位置情報更新部２０２は、所定の時間間隔（例えば３秒間隔）で取得する携帯端末２の現在位置情報及び現在時刻情報等を、その都度リアルタイムにナビゲーション用サーバ３に送信するのではなく、複数個まとめて（例えば５分間分の携帯端末２の現在位置情報及び現在時刻情報等をまとめて）、一度に送信（いわゆるバースト送信）することができる。
なお、携帯端末２の現在位置情報等の取得時間間隔及び複数個まとめてバースト送信する場合の一度に送信する個数等については、予め設定することができる。
【００７３】
＜携帯端末＿グループユーザ設定部２０３＞
携帯端末＿グループユーザ設定部２０３は、予め、ナビゲーション用サーバ２に対して、当該携帯端末器２のユーザＩＤと同一ユーザグループに属する車両ＩＤを指定することができる。
そうすることで、車載ナビゲーション装置１（情報配信設定部１０３）が、ナビゲーション用サーバ３に、情報配信開始要求を送信した場合、ナビゲーション用サーバ３は、車両の現在位置周辺及び走行ルート周辺に存在する推薦施設に関する施設情報を、同一ユーザグループに属するユーザＩＤの携帯端末２に配信することが可能となる。
なお、前述したように、車両ＩＤと同一ユーザグループに属するユーザＩＤの設定は、車載ナビゲーション装置１（グループユーザ設定部１０６）によっても行うことができる。
【００７４】
＜携帯端末＿施設設定部２０４＞
携帯端末＿施設設定部２０４は、ナビゲーション用サーバ３から配信される、例えば車両の現在位置周辺及び走行ルート周辺に存在する推薦施設に関する施設情報を無線部２２を介して受信する。なお、施設情報は、前述のとおり、予め設定された時間（例えば、３０分間）に予め設定された時間間隔（例えば５分間隔）で配信される。
ここで、施設情報は、前述したように、例えば、施設の識別情報、名称、カテゴリー、電話番号、住所、例えば緯度経度等で特定される位置情報、施設の提供する商品役務等に関する情報、空き情報、及びクーポン券発行情報等を含むことができる。
携帯端末＿施設設定部２０４は、例えば図７Ｂに示すように、配信された施設情報に基づいて、表示部２４に、携帯端末２の現在位置周辺の地図に施設の位置を表示することができる。
【００７５】
また、携帯端末＿施設設定部２０４は、ユーザのタッチパネルの操作又は入力部２５の操作等の指示に応答して、表示部２４に、配信された施設情報、例えば施設の提供する商品役務等に関する情報、空き情報、及びクーポン券発行情報等をスクロール可能に表示することができる。
例えば、図７Ｃに示すように、携帯端末＿施設設定部２０４は、スクロール可能に表示された施設の中からユーザが立ち寄りたい施設を選択させることができる。携帯端末＿施設設定部２０４は、無線部２２を介して、ユーザにより選択された施設を、ナビゲーション用サーバ３に送信することができる。
【００７６】
なお、携帯端末＿施設設定部２０４は、選択された当該施設のクーポン情報等を、携帯端末２の記憶部に記憶する。
そうすることで、当該施設に入店した際に、当該施設のクーポン情報を表示部２４に表示することで、クーポン情報記載の優待条件を受けることが可能となる。
また、例えば、図７Ｄに示すように、ユーザによる利用ボタンのタッチ操作により、無線部１２を介して、クーポン利用履歴情報（例えば、ユーザＩＤ、クーポン情報、現在地情報、時刻情報等）をナビゲーション用サーバ３に送信する。
【００７７】
＜携帯端末＿ルート案内部２０５＞
携帯端末＿ルート案内部２０５は、携帯端末＿施設設定部２０４（又は車載ナビゲーション装置１（施設設定部１０４））によって選択された施設を目的地とするルート情報を無線部２２を介して受信することができる。携帯端末＿ルート案内部２０５は、受信したルート情報に基づいて、ルート案内を実行することができる。
携帯端末２によるルート案内を開始した場合は、ユーザが車両から下車後に、徒歩や公共交通機関を使用した場合でもルート案内を続けることが可能となる。
なお、別実施例として、ルート情報は、ナビゲーション用サーバ３から受信するのに換えて、携帯端末２（例えば、携帯端末＿ルート案内部２０５）により算出するようにしてもよい。
【００７８】
携帯端末２のルート案内部２０５によるルート案内を利用しない場合は、携帯端末＿ルート案内部２０５のタスクを終了させてもよい。
【００７９】
次に、ナビゲーション用サーバ３について説明する。
＜ナビゲーション用サーバ３＞
図４に示すように、ナビゲーション用サーバ３は、少なくとも、制御部３０と、記憶部３１と、通信部３２とを、さらに必要に応じて表示部３４と、入力部３５を備えている。
【００８０】
制御部３０はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を有するプロセッサにより構成され、各構成部の制御をおこなう。ＣＰＵは、ＲＡＭ、ＲＯＭ又は記憶部３１から読み出したナビゲーションのための各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部３１から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部３１に対して情報の書き込みを行い、通信部３２と信号の授受を行う。
詳細については、後述する。
【００８１】
記憶部３１は半導体メモリやハードディスクドライブ等で構成されており、オペレーティングシステム（ＯＳ）やアプリケーションと呼ばれるソフトウェアが保存される等、種々の情報が記憶される。このため、記憶部３１には、ユーザ情報エリア３１１、ナビゲーション情報エリア３１２、施設情報エリア３１３、接続履歴情報エリア３１４といった、様々な記憶エリアが確保されている。
【００８２】
記憶部３１のユーザ情報エリア３１１には、「車両ＩＤ」毎に車両情報（例えば、車両の種類やナンバープレート、車体のフレーム番号等の情報）を管理するとともに、「ユーザＩＤ」毎にユーザ情報（例えば、家族構成、年齢構成、現住所等）を管理する加入者情報データベース３１１１が記憶される。
なお、加入者情報データベース３１１１は、同一ユーザグループに属する車両ＩＤ及びユーザＩＤを関連付けて管理する。
また、記憶部３１のユーザ情報エリア３１１には、携帯端末２のユーザＩＤ毎又は車両ＩＤ毎に設定されるマイページ（ユーザ毎又は車両毎に、目的地又は立ち寄り場所として設定された施設の目的地設定情報、当該施設の利用状況等）３１１２が保存されている。
【００８３】
記憶部３１のナビゲーション情報エリア３１２には、ナビゲーションのための地図情報、道路リンク情報等が予め格納されている。地図情報には、道路及び道路地図等の背景を表示するための表示用地図データ、ノード（例えば道路の交差点、屈曲点、端点等）の位置情報及びその種別情報、各ノード間を結ぶ経路であるリンクの位置情報及びその種別情報、全てのリンクのコスト情報（例えば距離、所要時間等）に関するリンクコストデータ等を含む道路ネットワークデータ等が含まれる。
【００８４】
また、記憶部３１のナビゲーション情報エリア３１２には、交通情報センタ等から受信する交通情報が当該交通情報を受信した記録時刻とともに記憶される。交通情報には、例えばリンク毎の走行車両数、走行所要時間、渋滞情報、交通規制情報、天候情報等の移動コストを左右する要素が含まれる。また、リンクの過去の交通情報等も記録されている。
【００８５】
記憶部３１の施設情報エリア３１３には、施設の識別情報（以下「施設ＩＤ」ともいう）、名称、カテゴリー、電話番号、住所、営業時間、緯度経度等で特定される位置情報、施設が飲食店であれば提供するメニュー、商品役務等に関する施設情報、空き情報、及びクーポン券発行情報等を含む施設情報が記憶されている。
【００８６】
また、記憶部３１の施設情報エリア３１３には、施設ＩＤ毎に施設の状況（例えば、施設の時間帯毎及びユーザ毎の施設への予約状況、空き状況等を示す予約情報等）が記憶される。
また、記憶部３１の施設情報エリア３１３には、施設ＩＤ毎に当該施設の提供する電子クーポン等の割引情報であるクーポン情報が記憶される。
また、記憶部３１の施設情報エリア３１３には、施設ＩＤ毎に当該施設情報の配信に関する条件（例えば、当該施設情報の有効期間、当該施設情報の配信時間帯等）が記憶される。
なお、ナビゲーション用サーバ３が配信する施設情報の内容（例えば、当該施設情報の有効期間、配信画像情報、商品役務情報、クーポン情報、空き状況等）及び当該施設情報の配信に関する条件（例えば、当該施設情報の有効期間、当該施設情報の配信時間帯等）については、施設用端末４からリアルタイムに入力更新することができる。
【００８７】
また、記憶部３１の施設情報エリア３１３には、施設毎に算出された集客実績情報（例えば、配信情報によって当該施設に誘導された集客情報、クーポン利用情報等）が記憶される。これらの情報は、施設用端末４から照会することができる。
【００８８】
記憶部３１の接続履歴情報エリア３１４には、車両に搭載される車載ナビゲーション装置１や携帯端末２から定期的に送信される位置情報、時刻情報、目的地情報、及び車両(又は携帯端末２)の進行方向等をユーザＩＤや車両ＩＤ毎に管理する接続履歴レコードが記憶される。
【００８９】
通信部３２は、車載ナビゲーション装置１及び携帯端末２との送受信の場合には、例えば、３Ｇ及びＬＴＥ等の無線通信をすることができる通信プロトコルを実装する。また、通信部３２は、施設用端末４との送受信の場合に、有線通信（例えば、インターネット回線等）又は無線通信することができる通信プロトコルを実装する。
【００９０】
制御部３０はナビゲーションのための各プログラムを実行することによって、ナビゲーション用サーバ３に所定の手段（以下、「ナビゲーション制御部」と総称する）として機能させる。
また、制御部３０はナビゲーションのための各プログラムを実行することによって、ナビゲーション用サーバ３に、所定のステップ（以下、「ナビゲーション制御ステップ」と総称する）を実行させる。
【００９１】
以下、制御部３０の有する機能をナビゲーション制御部の観点から説明する。なお、ナビゲーション制御ステップ（方法）の観点に基づく説明は、「部」を「ステップ」に置き換えることで説明できるため、省略する。
【００９２】
図４に示すように、制御部３０は、ログイン処理部３０１と、現在位置情報処理部３０２と、第１判定部３０３と、施設検索部３０４と、施設情報提供部３０５と、ルート設定部３０６と、ルート通知部３０７と、第２判定部３０８と、利用実績作成部３０９と、加入者情報データベース作成部３１０と、を備える。
【００９３】
＜ログイン処理部３０１＞
ログイン処理部３０１は、車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２からのログイン処理を実行して、車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２と接続処理を行うとともに、車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２から送信される位置情報、時刻情報、進行方向、及び目的地情報等を管理するための接続履歴レコードを、加入者情報データベース３１１１に基づいて、同一ユーザグループに関連付けて接続履歴情報エリア３１４に作成する。
そうすることで、ナビゲーション用サーバ３は、同一ユーザグループに属する車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２の接続履歴レコードを一元的に管理できる。
また、ログイン処理部３０１は、施設用端末４からのログイン処理を実行する。
【００９４】
＜現在位置情報処理部３０２＞
現在位置情報処理部３０２は、車載ナビゲーション装置１から定期的に送信される現在位置情報、時刻情報、車両の進行方向等、及び携帯端末２から定期的に送信される現在位置情報、時刻情報、携帯端末２の進行方向等を、それぞれ前述した接続履歴レコードに追加更新する。
また、車両が目的地に到着してから、イグニッションスイッチがオフ（エンジン停止）されるまでの間に、車載ナビゲーション装置１から、送信される現在位置情報、時刻情報、車両の進行方向等を接続履歴レコードに追加更新する。
【００９５】
＜第１判定部３０３＞
第１判定部３０３は、ナビゲーション用サーバ３に情報配信開始要求を送信した車両と同一のユーザグループに属する携帯端末２が車両の内部に存在するか否かを判定する。
【００９６】
具体的には、第１判定部３０３は、接続履歴情報エリア３１４に記憶した接続履歴レコードに基づいて、情報配信開始要求を送信した車両と同一のユーザグループに属する携帯端末２（ユーザＩＤ）が接続されているか否かを判定する。
情報配信開始要求を送信した車両と同一のユーザグループに属する携帯端末２（ユーザＩＤ）が接続されていない場合は、車両の内部に携帯端末２は存在しないと判定する。
情報配信開始要求を送信した車両と同一のユーザグループに属する携帯端末２（ユーザＩＤ）が接続されている場合は、さらに、接続履歴レコードに基づいて、同一時刻における、車載ナビゲーション装置１の位置と同一のユーザグループに属する携帯端末２の位置との差が予め設定された閾値、例えば５ｍ以内であるか否かを判定する。
同一時刻における、車載ナビゲーション装置１の位置と同一のユーザグループに属する携帯端末２の位置との差が予め設定された閾値以内の場合、当該携帯端末２は、車両の内部に存在すると判定する。
同一時刻における、車載ナビゲーション装置１の位置と同一のユーザグループに属する携帯端末２の位置との差が予め設定された閾値を超えている場合は、当該携帯端末２は車両の内部に存在しないと判定する。
なお、閾値については、ＧＰＳセンサによる位置情報の精度、車両内の搭乗員の配置、時刻の誤差等を鑑みて、適宜設定することができる。
【００９７】
＜施設検索部３０４＞
施設検索部３０４は、車載ナビゲーション装置１から通信部３２を介して情報配信開始要求を受信したことに応答して、記憶部３１の施設情報エリア３１３に記憶されている施設情報を用いて、車両の現在位置近辺に位置している施設又は現在位置から進行方向の現在位置近辺に位置している施設を複数抽出する。選定にあたっては、車両から送信される進行方向情報を使用することができる。その場合、進行方向から車両を引き返す必要のある施設が候補として提示されることを防ぐことが可能となる。
【００９８】
ここで、車両の現在位置近辺に位置しているとは、例えば、車両の現在位置から所定の距離範囲に存在することを指す。また、現在位置から進行方向の現在位置近辺に位置しているとは、例えば、車両の現在位置から所定の距離範囲であって、かつ車両の現在位置から目的位置に至る通過経路上の地点から所定の距離範囲に存在することを指す。
【００９９】
さらに、車両から目的地の情報を受信している場合には、施設検索部３０４は、現在位置から目的地に至る通過経路付近に存在する施設を複数抽出することができる。例えば、施設検索部３０４は、現在位置から目的地に至るまでのルートの前半、中盤、後半等、又は、到着予想時間の時間帯毎に目的地に至るまでのルート上の近辺に所在する複数の候補施設情報を抽出することができる。
【０１００】
施設検索部３０４は、前述したように、予め設定された時間（例えば、３０分間）、予め設定された時間間隔（例えば５分間隔）で、例えば、車両の現在位置周辺及び走行ルート周辺に存在する推薦施設に関する施設情報を抽出する。この際、既に検索抽出済みの施設については除くことができる。そうすることで、重複を排除することができる。
【０１０１】
＜施設情報提供部３０５＞
施設情報提供部３０５は、施設検索部３０４により抽出した施設情報を車載ナビゲーション装置１に通信部３２を介して送信する。さらに、第1判定部３０３により、情報配信開始要求を送信した車載ナビゲーション装置１と同一のユーザグループに属する（ナビゲーション用サーバ３と接続中の）携帯端末２が当該車両の内部に存在すると判定された場合、当該携帯端末２に対しても、施設検索部３０４により検索抽出した施設情報を通信部３２を介して送信する。
なお、第1判定部３０３により情報配信開始要求を送信した車載ナビゲーション装置１と同一のユーザグループに属する（ナビゲーション用サーバ３と接続中の）携帯端末２が当該車両の内部に存在しないと判定された場合、施設情報提供部３０５は、施設検索部３０４により検索抽出した施設情報を、情報配信開始要求を送信した車載ナビゲーション装置１にのみ送信する。
なお、施設情報提供部３０５は、前述したように、予め設定された時間（例えば、３０分間）、予め設定された時間間隔（例えば５分間隔）で、施設検索部３０４により検索抽出した施設情報を送信する。
【０１０２】
＜ルート設定部３０６＞
携帯端末２（又は停車中の車両に搭載された車載ナビゲーション装置１）から、施設情報提供部３０５により送信された施設情報の中から選択された少なくとも１つの施設の位置情報を受信したことに応答して、ルート設定部３０６は、当該選択された少なくとも１つの施設の位置情報を目的地として設定する。
ルート設定部３０６は、車両の現在位置から目的地として設定した施設までのルート情報を算出する。ルート情報の算出に際しては、記憶部３１のナビゲーションエリアに記憶されている交通情報や地図情報を用いて、到着時刻や有料道路の使用有無等の各種条件を加味したうえで最適なルートを算出する。
ここで最適なルートとは、例えば最も到着時間が短くなる、距離が最も短い、一般道路を優先する、有料道路を優先する、有料道路等の料金が少ない、ＣＯ２排出量が少ない等、ユーザの指定する目的とする条件を最も満たすルートのことである。
【０１０３】
＜ルート通知部３０７＞
ルート通知部３０７は、通信部３２を介して、ルート設定部３０６により算出されたルート情報を車載ナビゲーション装置１に送信する。
その際、ルート通知部３０７は、目的地として設定された施設と車両ＩＤ（又はユーザＩＤ）とを対応付けて記憶部３１に記憶する。
また、第1判定部３０３により当該車両の内部に存在すると判定された、車載ナビゲーション装置１と同一のユーザグループに属する携帯端末２がナビゲーション用サーバ３と接続状態にある場合、ルート通知部３０７は、当該携帯端末２にもルート情報を配信することができる。その場合は、ユーザは車両１から下車後に、徒歩や公共交通機関を使用した場合でも携帯端末２により、ルート案内を続けることが可能となる。
【０１０４】
なお、ルート通知部３０７は、顧客情報（例えば、当該施設を目的地として設定した車両又はユーザ情報、来店人数、到着予想時間、他の施設が目的地設定されているか否か等）を、目的地として設定された施設の施設用端末４に通知することができる。
そうすることで、目的地としてルート設定された施設は、来客予想をすることが可能となる。
【０１０５】
＜別実施例＞
なお、別実施例として、ルート算出を車載ナビゲーション装置１で行う場合、ルート設定部３０６は、当該選択された少なくとも１つの施設の位置情報を目的地として設定し、ルート通知部３０７は、目的地として設定された施設の位置情報を含む施設情報を車載ナビゲーション装置１に送信するとともに、当該施設と車両ＩＤ（又はユーザＩＤ）とを対応付けて記憶部３１に記憶する。
そうすることで、車載ナビゲーション装置１は、車両の現在位置から目的地として設定された施設に至るルート情報を算出することができる。
この場合、ルート通知部３０７は、車載ナビゲーション装置１から当該施設への到着予想時間を取得したうえで、顧客情報（例えば、当該施設を目的地として設定した車両又はユーザ情報、来店人数、到着予想時間、他の施設が目的地設定されているか否か等）を、目的地として設定された施設の施設用端末４に通知することができる。
【０１０６】
＜第２判定部３０８＞
第２判定部３０８は、携帯端末２により選択された施設を目的地としてルート設定した車両が当該施設に実際に滞在したか否かを判定する。
【０１０７】
具体的には、第２判定部３０８は、通信部３２を介して、車両がイグニッションオン（エンジンの始動）され、車載ナビゲーション装置１が自動起動され、ログイン処理が実行された時点で、センサ部１３により算出された当該車両の現在位置情報及び計時部（図示せず）から取得された現在時刻情報等を当該車載ナビゲーション装置１から受信したことに応答して、当該車両が直近の走行時に、携帯端末２により選択された施設を目的地としてルート設定した車両であるか否かを判定する。
当該車両が直近の走行時に、携帯端末２により選択された施設を目的地としてルート設定した車両である場合、当該車両から受信した現在位置が、目的地としてルート設定された施設の位置の近辺である場合、例えば当該車両から受信した現在位置の住所が目的地として設定されていた施設の住所と一致するか、又は当該車両から受信した現在位置と目的地としてルート設定された施設の位置との差が予め設定された第２閾値（例えば５０ｍ）以内である場合、目的地としてルート設定された施設に滞在（来店）したと判定する。
なお、目的地としてルート設定された施設に滞在したと判定した場合、例えば、今回のイグニッションオン時間と前回のイグニッションオフ時間との差分を当該施設への滞在時間として算出することができる。
当該車両から受信した現在位置が目的地としてルート設定された施設の位置の近辺でない場合は、目的地としてルート設定された施設に滞在していない（来店せず）と判定する。
当該判定結果に基づいて、ナビゲーション用サーバ３は、当該施設へユーザを誘導したことによる、例えば、当該施設に対する成功報酬（課金）処理を行うことができる。
【０１０８】
なお、第２判定部３０８の実行にあたっては、例えば、その日に、車両ＩＤ（又はユーザＩＤ）と目的地として設定された施設とを対応付けて記憶部３１に記憶された履歴情報の集合と、ルート案内した車両のルート案内直後のイグニッションオン時の車両の現在位置情報を含む接続履歴レコードの集合とを、車両ＩＤに基づいてマッチングすることで、当日のバッチ処理にすることができる。
【０１０９】
＜利用実績作成部３０９＞
利用実績作成部３０９は、第２判定部３０８の判定に基づいて、施設単位に、利用日時毎に、ナビゲーションシステムによって当該施設に誘導された顧客情報（例えば、利用日時、配信した施設情報、当該施設を目的地としてルート設定した車両又はユーザ、当該施設を目的地としてルート設定しかつ来店した車両又はユーザ、当該施設を目的地としてルート設定したが来店しなかった車両又はユーザ）、及び当該顧客のクーポン利用情報、売上情報等を算出して、記憶部３１の施設情報エリアに記憶することができる。また、これらの情報を統計処理した件数等を作成して記憶することができる。
【０１１０】
同様に、利用実績作成部３０９は、車両ＩＤ毎又はユーザＩＤ毎にナビゲーションシステムの利用実績情報（例えば、利用日時、目的地としてルート設定した施設、目的地としてルート設定しかつ来店した施設、目的地としてルート設定したが来店しなかった施設）、及び当該しせつにおけるクーポン利用情報等を算出して、記憶部３１のユーザ情報エリア３１１の当該ユーザに対応する、例えばマイページに記憶することができる。
【０１１１】
＜加入者情報データベース作成部３１０＞
加入者情報データベース作成部３１０は、予め車両情報（例えば、車両ＩＤ、車両の種類やナンバープレート等の情報）、及びユーザ情報（例えば、ユーザＩＤ、家族構成、年齢構成、現住所等）を作成して記憶する。また、予め、同一ユーザグループに属する車両ＩＤ及びユーザＩＤを関連付けて記憶する。
また、加入者情報データベース作成部３１０は、車載ナビゲーション装置１又は携帯端末器２からの要求に基づいて、車両ＩＤと同一ユーザグループに属するユーザＩＤを設定することができる。
【０１１２】
＜施設用端末４＞
次に、施設用端末４について概説する。
図５に示すように、施設用端末４２は、少なくとも、制御部４０と、記憶部４１と、通信部４２と、表示部４４と、入力部４５とを備える。各部の構成は、例えば、携帯端末２及びナビゲーション用サーバ３の対応する各部の構成とそれぞれ同様である。
【０１１３】
制御部４０は各プログラムを実行することによって、施設用端末４に所定の手段（以下、「施設管理支援制御部」と総称する）として機能させる。
また、制御部４０は施設管理支援制御のための各プログラムを実行することによって、施設用端末４に、所定のステップ（以下、「施設管理支援制御ステップ」と総称する）を実行させる。
【０１１４】
以下、制御部４０の有する機能を施設管理支援制御部の観点から説明する。なお、施設管理支援制御ステップ（方法）の観点に基づく説明は、「部」を「ステップ」に置き換えることで説明できるため、省略する。
【０１１５】
図５に示すように、制御部４０は、ログイン処理部４０１と、配信情報編集部４０２と、顧客情報処理部４０３と、集客情報照会部４０４と、クーポン処理部４０５と、を備える。
【０１１６】
＜ログイン処理部４０１＞
ログイン処理部４０１は、例えば、施設を識別する識別番号（施設ＩＤ）及びパスワードを用いて、ナビゲーション用サーバ３に対してログイン処理を実行する。
【０１１７】
＜配信情報編集部４０２＞
配信情報編集部４０２は、ナビゲーション用サーバ３（記憶部３１の施設情報エリア３１３）に記憶される、ナビゲーション用サーバ３が配信する施設情報の内容（例えば、当該施設情報の有効期間、配信画像情報、商品役務情報、クーポン情報、空き状況等）及び当該施設情報の配信に関する条件（例えば、当該施設情報の有効期間、当該施設情報の配信時間帯等）を、ナビゲーション用サーバ３にアクセスして、例えば施設の管理者により、リアルタイムに入力更新することができる。
そうすることで、例えば、施設の管理者は、施設が混雑している場合に、ナビゲーション用サーバ３が当該施設情報を配信しないように、当該施設情報の配信に関する条件を設定することができる。
また、例えば、施設の管理者は、配信画像情報、クーポン情報、空き情報等をタイムリーに設定することで販売促進が可能となる。
【０１１８】
＜顧客情報処理部４０３＞
顧客情報処理部４０３は、ナビゲーション用サーバ３（ルート通知部３０７）から、顧客情報（例えば、当該施設を目的地として設定した車両又はユーザ情報、来店人数、到着予想時間、他の施設が目的地設定されているか否か等）を受信することができる。
そうすることで、例えば、施設の管理者は、来客予想をすることが可能となる。
【０１１９】
＜集客情報照会部４０４＞
集客情報照会部４０４は、当該施設に、利用日時毎に、ナビゲーションシステムによって当該施設に誘導された顧客情報（例えば、利用日時、配信した施設情報、当該施設を目的地としてルート設定した車両又はユーザ、当該施設を目的地としてルート設定しかつ来店した車両又はユーザ、当該施設を目的地としてルート設定したが来店しなかった車両又はユーザ）、及び当該顧客のクーポン利用情報、売上情報等を、ナビゲーション用サーバ３にアクセスして、照会することができる。
また、これらの情報を統計処理した件数等を照会することができる。
そうすることで、例えば、施設の管理者は、集客により効果的な施設情報を作成することが可能となる。
【０１２０】
＜クーポン処理部４０５＞
クーポン処理部４０５は、携帯端末２の表示部２４に表示された、当該施設のクーポン情報等を読み取り、例えば、値引き等の優待処理を行う。
【０１２１】
以上、本発明のナビゲーションシステム１００の各機能部の実施形態を、車両に搭載される車載ナビゲーション装置１、携帯端末２、ナビゲーション用サーバ３、及び施設用端末４の構成に基づいて説明した。しかしながら、本発明のナビゲーションシステムの備える各機能部の実施形態は、１台のコンピュータでも、１箇所にある又は数箇所に分散され、通信ネットワークによって相互接続された多数のコンピュータでも分散して実行するように展開できる。また、クラウド上の複数の仮想コンピュータを用いて構成することもできる。
【０１２２】
例えば、ナビゲーション用サーバ３を複数のコンピュータにより分散処理する場合に、ナビゲーション用サーバ３の備える各機能は、どのコンピュータでも実行することが可能である。したがって、ナビゲーション用サーバ３の備える各機能をどのコンピュータに割り振るか、については、当業者が適宜設計できる。
【０１２３】
（ナビゲーションシステム１００の動作）
以上、ナビゲーションシステム１００の構成について説明した。続いて、ナビゲーションシステム１００の動作について説明する。図６Ａ〜図６Ｄは、ナビゲーションシステム１００の処理の流れを示すフローチャートであり、図７Ａ〜図７Ｅは、この処理に伴い車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２に表示されるナビゲーション画面の表示例である。
【０１２４】
初めに、図６Ａ〜図６Ｄを参照してナビゲーション制御処理について説明する。
ステップＳ１０１において、車載ナビゲーション装置１は、運転者により車両のイグニッションスイッチがオン（エンジンを始動）にされることによって自動起動し、車載ナビゲーション装置１（接続処理部１０１）は、ナビゲーション用サーバ３に車両ＩＤ及びパスワードを用いてログイン要求（接続要求）を送信し、車両の現在位置及び現在時刻等を送信する。
【０１２５】
ステップＳ２０１において、携帯端末２は、ユーザにより携帯端末＿ルート設定・案内アプリケーションが起動されると、携帯端末２（携帯端末＿接続処理部２０１）は、ＧＰＳセンサをＯＮにして、ナビゲーション用サーバ３にユーザＩＤ及びパスワードを用いてログイン要求（接続要求）を送信し、携帯端末２の現在位置及び現在時刻等を送信する。
【０１２６】
ステップＳ３０１において、ナビゲーション用サーバ３（ログイン処理部３０１）は、車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２と接続処理を行い、車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２からそれぞれ受信した現在位置及び現在時刻等を管理するための接続履歴レコードを、加入者情報データベース３１１に基づいて、同一ユーザグループに関連付けて接続履歴情報エリア３１４に作成する。
【０１２７】
ステップＳ３０２において、ナビゲーション用サーバ３（第２判定部３０８）は、当該車両ＩＤに対応する車両が、直近の走行時に、配信した施設情報に基づいて所定の施設を目的地とした車両であるか否かを判定する。具体的には、ナビゲーション用サーバ３（第２判定部３０８）は、当該車両が配信した施設情報に基づいて所定の施設を目的地とした旨の履歴情報（例えば、車両ＩＤ、目的地の設定日時、目的地とした施設ＩＤ等）が、直近に記憶部３１に記録されているか否かを判定する。当該車両が配信した施設情報に基づいて所定の施設を目的地とした旨の履歴情報が記録されている場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ３０３へ移る。当該車両が配信した施設情報に基づいて所定の施設を目的地とした旨の履歴情報が記録されていない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ３０４へ移る。
【０１２８】
ステップ３０３において、ナビゲーション用サーバ３は、来店判定記録処理を行い、ステップＳ３０４へ移る。
【０１２９】
ここで、図６Ｄを参照して、来店判定記録処理フローを説明する。
ステップＳ３２１において、ナビゲーション用サーバ３（第２判定部３０８）は、運転者により車両のイグニッションスイッチがオン（エンジンを始動）にされることによって自動起動された車載ナビゲーション装置１（接続処理部１０１）から受信した現在位置が前回に目的地として設定された施設の位置の近辺か否かを判定する。現在位置が前回に目的地として設定された施設の位置の近辺である場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ３２２へ移る。現在位置が前回に目的地として設定された施設の位置の近辺でない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ３２３へ移る。
【０１３０】
ステップＳ３２２において、ナビゲーション用サーバ３（第２判定部３０８）は、当該車両が施設に来店した旨の履歴情報（例えば、車両ＩＤ、施設ＩＤ、来店日時、滞在時間等）を記録してリターンする。
【０１３１】
ステップＳ３２３において、ナビゲーション用サーバ３（第２判定部３０８）は、現在位置が前回に目的地として設定された施設の位置の近辺でない場合は、当該車両（及びユーザ）が施設に来店しなかった旨の履歴情報（車両ＩＤ、ユーザＩＤ、施設ＩＤ、案内日時等）を記録してリターンする。
【０１３２】
なお、前述したように、来店判定記録処理は、ステップＳ３０２及びステップ３０３（来店判定処理）のようなリアルタイム処理ではなく、例えば、その日に、車両ＩＤ（又はユーザＩＤ）と目的地として設定された施設とを対応付けて記憶部３１に記憶された履歴情報の集合と、ルート案内した車両のルート案内直後のイグニッションオン時の車両の現在位置情報を含む接続履歴レコードの集合とを、車両ＩＤに基づいてマッチングすることで、当日のバッチ処理にすることができる。
【０１３３】
ステップＳ１０２において、車載ナビゲーション装置１（位置情報更新部１０２）は、定期的に、車両の現在位置情報、現在時刻情報、及び進行方向等をナビゲーション用サーバ３に送信する。
【０１３４】
ステップＳ２０２において、携帯端末２（携帯端末＿位置情報更新部２０２）は、携帯端末２の現在位置情報、現在時刻情報、及び進行方向等をナビゲーション用サーバ３に送信する。
【０１３５】
ステップＳ３０４において、ナビゲーション用サーバ３（現在位置情報処理部３０２）は、車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２から、現在位置情報、現在時刻情報、及び進行方向等の情報を受信した場合、それぞれ前述した接続履歴レコードに追記して記憶する。
【０１３６】
ステップＳ１０３において、車載ナビゲーション装置１（情報配信設定部１０３）は、ユーザにより、情報配信をオンに操作されたか否かを判定する。情報配信をオンにする操作がされた場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０４へ移る。情報配信をオンにする操作がない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１０２へ移る。
【０１３７】
ステップＳ１０４において、車載ナビゲーション装置１（情報配信設定部１０３）は、車両ＩＤ、車両の現在位置情報、現在時刻情報、及び車両の進行方向等を含む情報配信開始要求を、ナビゲーション用サーバ３に送信する。
【０１３８】
ステップＳ３０５において、ナビゲーション用サーバ３（施設検索部３０４）は、車載ナビゲーション装置１から、車両ＩＤ、車両の現在位置情報、現在時刻情報、及び車両の進行方向等を含む情報配信開始要求を受信した場合、選択施設情報を受信するまでの間（最大、予め設定された時間（例えば、３０分間）まで）、予め設定された時間間隔（例えば５分間隔）で、記憶部３１の施設情報エリアに記憶されている施設情報を用いて、車両の現在位置近辺に位置している施設、又は現在位置から進行方向の現在位置近辺に位置している施設、又は現在位置から目的位置に至る経路付近に存在する施設を複数抽出する。
【０１３９】
ステップＳ３０６において、ナビゲーション用サーバ３（施設情報提供部３０５）は、施設検索部３０４により検索抽出した施設情報を、車載ナビゲーション装置１に送信する。
【０１４０】
ステップＳ３０７において、ナビゲーション用サーバ３（第１判定部３０３）は、車載ナビゲーション装置１から受信した車両と同一のユーザグループに属する携帯端末２がナビゲーション用サーバ３に接続され、かつ車両の内部に存在するか否かを判定する。車両と同一のユーザグループに属する携帯端末２がナビゲーション用サーバ３に接続され、かつ車両の内部に存在する場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ３０８へ移る。車両と同一のユーザグループに属する携帯端末２がナビゲーション用サーバ３に接続されていないか、又は車両の内部に存在しない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ３０９へ移る。
【０１４１】
ステップＳ３０８において、ナビゲーション用サーバ３（施設情報提供部３０５）は、施設情報の送信先に、車両と同一のユーザグループに属する携帯端末２に送信する。
【０１４２】
なお、ナビゲーション用サーバ３（施設情報提供部３０５）は、選択施設情報を受信するまでの間（最大、予め設定された時間（例えば、３０分間）まで）、予め設定された時間間隔（例えば５分間隔）で施設検索部３０４により検索抽出された施設情報を送信する。
【０１４３】
ステップＳ１０５において、車載ナビゲーション装置１（施設設定部１０４）は、ナビゲーション用サーバ３から受信した車両の現在位置周辺及び走行ルート周辺に存在する推薦施設に関する施設情報に基づいて、表示部１４に、車両の現在位置周辺の地図に施設の位置を図７Ｂに示すように表示する。
車載ナビゲーション装置１に表示される施設情報の表示画面の一例を図７Ｃに示す。
【０１４４】
ステップＳ１０６において、車載ナビゲーション装置１は車両停車中か否かを判定する。車両停車中の場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０７へ移る。車両走行中の場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１１０へ移る。
【０１４５】
（車両停車中の場合）ステップＳ１０７において、車載ナビゲーション装置１（施設設定部１０４）は、ユーザの指示により、表示部１４に、配信された施設情報、例えば施設の提供する商品役務等に関する情報、空き情報、及びクーポン券発行情報等をスクロール可能に表示する。
車載ナビゲーション装置１に表示される施設情報の表示画面の一例を図７Ｃに示す。
なお、図示しないが、車両が走行中の場合、ナビゲーション用サーバ３から配信された施設情報をスピーカ１６から音声で出力することができる。
【０１４６】
車両停車中の場合、ステップＳ１０８において、車載ナビゲーション装置１（施設設定部１０４）は、ユーザにより、希望する施設が選択されたか否かを判定する。希望する施設が選択された場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０９へ移る。施設の選択がない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１０６へ移る。
図７Ｃを参照すると、施設情報を表示し、施設をユーザが選択できる。
なお、図示しないが、車両が走行中の場合は、施設選択をマイク１７を介して音声入力することで、音声認識技術により、制御部１０に入力することができる。
【０１４７】
車両停車中の場合、ステップＳ１０９において、車載ナビゲーション装置１（施設設定部１０４）は、ユーザにより選択された施設を、ナビゲーション用サーバ３に送信する。
【０１４８】
ステップＳ２０３において、携帯端末２（携帯端末＿施設設定部２０４）は、ナビゲーション用サーバ３から受信した車両の現在位置周辺及び走行ルート周辺に存在する推薦施設に関する施設情報に基づいて、表示部１４に、例えば図７Ｂに示すように車両の現在位置周辺の地図に施設の位置を表示する。
【０１４９】
ステップＳ２０４において、携帯端末２（携帯端末＿施設設定部２０４）は、ユーザの指示により、表示部２４に、配信された施設情報、例えば施設の提供する商品役務等に関する情報、空き情報、及びクーポン券発行情報等をスクロール可能に表示する。
携帯端末２に表示される施設情報の表示画面の一例を図７Ｃに示す。
【０１５０】
ステップＳ２０５において、携帯端末２（携帯端末＿施設設定部２０４）は、ユーザにより、希望する施設が選択されたか否かを判定する。希望する施設が選択された場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ２０６へ移る。施設の選択がない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ２０３へ移る。
図７Ｃを参照すると、施設情報を表示し、施設をユーザが選択できる。
【０１５１】
ステップＳ２０６において、携帯端末２（携帯端末＿施設設定部２０４）は、ユーザにより選択された施設を、ナビゲーション用サーバ３に送信する。
【０１５２】
ステップＳ３０９において、ナビゲーション用サーバ３（ルート設定部３０６）は、携帯端末２又は車載ナビゲーション装置１から受信した、ユーザにより選択された施設の位置情報を目的地として設定し、車両の現在位置からのルートを算出する。ルート算出は、記憶部３１のナビゲーションエリアに記憶されている交通情報や地図情報を用いて、到着時刻や有料道路の使用有無等の各種条件を加味したうえで最適なルートを算出する。
【０１５３】
ステップＳ３１０において、ナビゲーション用サーバ３（ルート通知部３０７）は、ルート設定部３０６により算出されたルート情報を車載ナビゲーション装置１に送信する。また、図示しないが、ナビゲーション用サーバ３（ルート通知部３０７）は、顧客情報（例えば、当該施設を目的地として設定した車両又はユーザ情報、来店人数、到着予想時間、他の施設が目的地設定されているか否か等）を、目的地としてルート設定された施設の施設用端末４に通知することができる。
【０１５４】
ステップＳ３１１において、ナビゲーション用サーバ３（第１判定部３０３）は、車載ナビゲーション装置１と同一のユーザグループに属する携帯端末２がナビゲーション用サーバ３に接続され、かつ車両の内部に存在するか否かを判定する。車両と同一のユーザグループに属する携帯端末２がナビゲーション用サーバ３に接続され、かつ車両の内部に存在する場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ３１２へ移る。車両と同一のユーザグループに属する携帯端末２がナビゲーション用サーバ３に接続されていないか、又は車両の内部に存在しない場合（Ｎｏ）には、ステップ３１３へ移る。
【０１５５】
ステップ３１２において、ナビゲーション用サーバ３（ルート通知部３０７）は、ルート設定部３０６により算出されたルート情報を携帯端末２に送信する。
【０１５６】
ステップ３１３において、ナビゲーション用サーバ３（ルート通知部３０７）は、車両が目的地を設定した旨の履歴情報（車両ＩＤ、ユーザＩＤ、目的地設定日時、目的地とした施設情報等）を記憶部３１に記録する。
【０１５７】
ステップＳ１１０において、車載ナビゲーション装置１（ルート案内部１０５）は、ナビゲーション用サーバ３から受信したルート情報にしたがって、表示部１４にルート案内を表示して、ルート案内を開始する。
【０１５８】
ステップＳ２０７において、携帯端末＿ルート案内部２０５のタスクがオフにされた場合、ステップＳ２０９へ移る。オフにされていない場合、ステップＳ２０８へ移る。
【０１５９】
ステップＳ２０８において、携帯端末２（携帯端末＿ルート案内部２０５）は、ナビゲーション用サーバ３から受信したルート情報にしたがって、表示部２４にルート案内を表示して、ルート案内を開始する。
【０１６０】
ステップＳ１１１において、車載ナビゲーション装置１（位置情報更新部１０２）は、目的地近辺に到着すると、車両の現在位置情報、現在時刻情報、及び進行方向等をナビゲーション用サーバ３に送信する。
【０１６１】
ステップＳ３１４において、ナビゲーション用サーバ３（現在位置情報処理部３０２）は、車載ナビゲーション装置１から、受信した、現在位置情報（到着地位置情報）、現在時刻情報、及び進行方向等の情報を接続履歴レコードに追記して記憶する。
【０１６２】
ステップＳ１１２において、車載ナビゲーション装置１は、運転者により車両のイグニッションスイッチがオフ（エンジンを停止）にされることによって稼働を停止する。
【０１６３】
ステップＳ２０９において、目的地に設定した施設に到着すると、図７Ｄに示すように、携帯端末の表示部２４に表示された施設情報のクーポン券を表示部２４に表示する。例えば、利用ボタンをタッチすることで、クーポン券を使用することができる。また、図示しないが、施設用端末４は、当該クーポン券を読み取り、値引き等の優待処理を行うことができる。
【０１６４】
［変形例１］
以上、第１実施形態のナビゲーションシステム１００について説明した。第１実施形態においては、ナビゲーション用サーバ３がルート情報を算出して、当該ルート情報を車載ナビゲーション装置３に送信したが、別の実施形態として、車載ナビゲーション装置１がナビゲーション用サーバ３から目的地設定情報を受信して、当該目的地設定情報に基づいてルート情報を算出することができる。
【０１６５】
＜車載ナビゲーション装置１でルート情報算出する変形例＞
ルート情報を車載ナビゲーション装置１により算出するように構成した場合、上記のナビゲーションシステム１００の動作処理フローにおけるステップＳ３０９、ステップＳ３１０、ステップＳ３１３、及びステップＳ１１０は、以下のように置き換えることができる。
【０１６６】
ステップＳ３０９において、ナビゲーション用サーバ３（ルート設定部３０６）は、携帯端末２又は車載ナビゲーション装置１から受信した、ユーザにより選択された施設の位置情報を目的地として設定する。
【０１６７】
ステップＳ３１０において、ナビゲーション用サーバ３（ルート通知部３０７）は、目的地として設定された施設の位置情報を含む施設情報を車載ナビゲーション装置１に送信する。
【０１６８】
ステップ３１３において、ナビゲーション用サーバ３（ルート通知部３０７）は、当該施設の位置情報を含む施設情報と車両ＩＤ（又はユーザＩＤ）とを対応付けて記憶部３１に記憶する。
また、ナビゲーション用サーバ３（ルート通知部３０７）は、車載ナビゲーション装置１から当該施設への到着予想時間を取得したうえで、顧客情報（例えば、当該施設を目的地として設定した車両又はユーザ情報、来店人数、到着予想時間、他の施設が目的地設定されているか否か等）を、目的地として設定された施設の施設用端末４に通知することができる。
【０１６９】
ステップＳ１１０において、車載ナビゲーション装置１（ルート案内部１０５）は、ナビゲーション用サーバ３から受信した、目的地として設定された施設の位置情報を含む施設情報に基づいて、ルート情報を算出し、表示部１４にルート案内を表示して、ルート案内を開始する。
また、当該施設への到着予想時間をナビゲーション用サーバ３（ルート通知部３０７）に通知する。
【０１７０】
［変形例２］
同様に、第１実施形態においては、ナビゲーション用サーバ３がルート情報を算出して、当該ルート情報を携帯端末２に送信したが、別の実施形態として、携帯端末２がナビゲーション用サーバ３から目的地設定情報を受信して、当該目的地設定情報に基づいてルート情報を算出することができる。
【０１７１】
［変形例３］
第１実施形態においては、ナビゲーション用サーバ３は、顧客情報（例えば、当該施設を目的地として設定した車両又はユーザ情報、来店人数、到着予想時間、他の施設が目的地設定されているか否か等）を目的地として設定された施設の施設用端末４に通知したが、これに加えて、携帯端末２からナビゲーション用サーバ３に、目的地として設定した施設の商品を予約又は注文できるようにすることで、ナビゲーション用サーバ３は、顧客情報として予約情報又は注文情報を当該施設用端末４に通知することができる。
【０１７２】
［変形例４］
第1実施形態においては、来店判定記録処理は、一種のリアルタイム処理で実施したが、例えば、その日に、車両ＩＤ（又はユーザＩＤ）と目的地として設定された施設とを対応付けて記憶部３１に記憶された履歴情報の集合と、ルート案内した車両のルート案内直後のイグニッションオン時の車両の現在位置情報を含む接続履歴レコードの集合とを、車両ＩＤに基づいてマッチングすることで、当日のバッチ処理にすることができる。
【０１７３】
［その他］
第1実施形態にナビゲーション用サーバ３を1台のサーバとして実施したが、別の実施形態として、ナビゲーション用サーバ３の各機能を、適宜複数のサーバに分散する、分散処理システムとしてもよい。また、クラウド上で仮想サーバ機能等を利用して、ナビゲーション用サーバ３の各機能を実現してもよい。
【０１７４】
以上説明したナビゲーションシステム１００によれば、以下のような効果を奏する。
【０１７５】
（１）上記実施形態のナビゲーションシステム１００では、ナビゲーション用サーバ３は、施設情報を車載ナビゲーション装置１及び携帯端末２に対して、それぞれ無線部３２を介して送信する。
これにより、車両が走行中に立ち寄り施設の情報を閲覧したい場合でも、車両を停止させること無く、例えば、車両の同乗者による施設情報の閲覧と選択が可能となる。
特に、車両の現在位置情報と携帯端末の現在位置情報とに基づいて、携帯端末２に対しても施設情報を送信するか否かをナビゲーション用サーバ３で判断しているため、ユーザは複雑な設定をすること無く、簡易に必要な施設情報をナビゲーション用サーバ３から受信することが可能となる。
【０１７６】
（２）上記実施形態のナビゲーション用サーバ３によれば、車両の同乗者の携帯端末により立ち寄る施設が選択された場合は、ナビゲーション用サーバ３は、選択された施設を目的地として設定したルート情報を車載ナビゲーション装置１に送信する。
これにより、車両の運転者による特別な操作が無くても、自動的に車載ナビゲーション装置１に目的地が設定されるという効果がある。
【０１７７】
（３）上記実施形態のナビゲーション用サーバ３は、通信部３２を介して受信した車両のイグニッションオンの情報及び当該イグニッションオンの時点における車両の位置情報と、直近の走行時に目的地とした施設の位置情報と、に基づいて、車両が目的地とした施設に滞在したか否かを自動的に判定する。
これにより、目的地となる施設への到着後に、ユーザによる特別な操作を必要とすること無く、施設に滞在したか否かをナビゲーション用サーバ３が自動的に判定するため、当該施設へユーザを誘導したことによる、例えば、当該施設に対する成功報酬（課金）処理を、簡易かつ公平に実施することができる。
【０１７８】
以上、本発明の好ましい実施形態につき説明したが、本発明は、上述の実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。
【符号の説明】
【０１７９】
１００  ナビゲーションシステム
１  車載ナビゲーション装置
１０  制御部
１０１  接続処理部
１０２  位置情報更新部
１０３  情報配信設定部
１０４  施設設定部
１０５  ルート案内部
１０６  グループユーザ設定部
１１  記憶部
１２  無線部
１３  センサ部
１４  表示部
１５  入力部
２  携帯端末
２０  制御部
２０１  携帯端末＿接続処理部
２０２  携帯端末＿位置情報更新部
２０３  携帯端末＿グループユーザ設定部
２０４  携帯端末＿施設設定部
２０５  携帯端末＿ルート案内部
２１  記憶部
２２  無線部
２３  センサ部
２４  表示部
２５  入力部
３  ナビゲーション用サーバ
３０  制御部
３０１  ログイン処理部
３０２  現在位置情報処理部
３０３  第１判定部
３０４  施設検索部
３０５  施設情報提供部
３０６  ルート設定部
３０７  ルート通知部
３０８  第２判定部
３０９  利用実績作成部
３１０  加入者情報データベース作成部
３１  記憶部
３１１  ユーザ情報エリア
３１１１  加入者情報データベース
３１１１  マイページ
３１２  ナビゲーション情報エリア
３１３  施設情報エリア
３１４  接続履歴情報エリア
３２  通信部
４  施設用端末
４０  制御部
４０１  ログイン処理部
４０２  配信情報編集部
４０３  顧客情報処理部
４０４  集客情報照会部
４０５  クーポン処理部
４１  記憶部
４２  通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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