(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて用紙に画像を印刷する画像形成部と、
前記用紙を前記画像形成部を介して表裏を反転することなく排紙方向下流側に搬送する非反転搬送部と片面に印刷された前記用紙の表裏を反転して前記画像形成部の用紙搬送方向上流側に搬送する反転搬送部とを有する搬送部と、
前記反転搬送部に設けられ、該反転搬送部で搬送される用紙の表裏を反転する第１の用紙反転部と、
前記画像形成部および前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記非反転搬送部での搬送によって前記用紙の表に画像印刷が可能な片面印刷モードと、前記非反転搬送部での搬送と前記反転搬送部での反転搬送とによって前記用紙の表裏に画像印刷が可能な両面印刷モードを有し、ジョブの区切りにおいて、少なくとも前記両面印刷モードでは、前記区切り直前に排紙された用紙と前記区切り直後に排紙された用紙とがそれぞれが静電気的に引き合わない帯電極性を有するように、前記区切り直後の用紙の排紙に際し、区切り直前の用紙の積載上面と区切り直後の用紙の積載下面とがそれぞれ同極性の帯電極性を有するようにして、前記用紙を排紙することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部から排紙方向下流側に至る前記搬送部に設けられ、該搬送部で搬送される用紙の表裏を反転する第２の用紙反転部を備え、
前記制御部は、前記画像形成部による用紙表裏への画像印刷後に、前記第２の用紙反転部による用紙の表裏の反転を行うことなく排紙する非反転排紙動作と、前記第２の用紙反転部で前記用紙の表裏を反転して排紙する反転排紙動作とが可能であり、前記非反転動作および前記反転排紙動作のいずれかを選択して前記区切り直後の前記用紙の排紙を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
印刷済みの前記用紙に対し帯電を行う帯電部を備え、
前記制御部は、前記帯電部の動作の選択によって前記区切り直前および前記区切り直後の前記用紙の排紙を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記区切り直前の用紙における表裏の排紙向きに関する情報を記憶する記憶部を有し、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された情報に応じて前記用紙の排紙を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
印刷済みの用紙が排紙される際の積載上面の帯電電位を測定する電位測定部を有し、
前記制御部は、前記電位測定部の測定結果に応じて前記用紙の排紙を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
排紙トレイ上の用紙の有無を検知する用紙有無検知部を有し、
前記制御部は、前記用紙有無検知部によって排紙トレイに用紙がある場合に前記帯電極性を考慮した用紙の排紙を行い、前記用紙有無検知部によって排紙トレイに用紙がない場合、前記帯電極性を考慮することなく用紙の排紙を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、先行印字された先行用紙と次に印字された後行用紙とが、それぞれが静電気的に引き合わない帯電極性を有するように、前記用紙を排紙することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像データに基づいて用紙に画像を印刷する画像形成部と、
前記用紙を前記画像形成部を介して表裏を反転することなく排紙方向下流側に搬送する非反転搬送部と片面に印刷された前記用紙の表裏を反転して前記画像形成部の用紙搬送方向上流側に搬送する反転搬送部とを有する搬送部と、
前記反転搬送部に設けられ、該反転搬送部で搬送される用紙の表裏を反転する第１の用紙反転部と、
前記画像形成部および前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記非反転搬送部での搬送によって前記用紙の表に画像印刷が可能な片面印刷モードと、前記非反転搬送部での搬送と前記反転搬送部での反転搬送とによって前記用紙の表裏に画像印刷が可能な両面印刷モードを有し、ジョブの区切りにおいて、少なくとも前記両面印刷モードでは、前記区切り直前に排紙された用紙と前記区切り直後に排紙された用紙とがそれぞれが静電気的に引き合わない帯電極性を有するように、前記区切り直後の用紙に排紙に際し、区切り直前の用紙の積載上面と区切り直後の用紙の積載下面とがそれぞれ同極性の帯電極性を有するようにして、前記用紙を排紙することを特徴とする画像形成システム。
【請求項９】
前記画像形成部から排紙方向下流側に至る前記搬送部に設けられ、該搬送部で搬送される用紙の表裏を反転する第２の用紙反転部を備え、
前記制御部は、前記画像形成部による用紙表裏への画像印刷後に、前記第２の用紙反転部による用紙の表裏の反転を行うことなく排紙する非反転排紙動作と、前記第２の用紙反転部で前記用紙の表裏を反転して排紙する反転排紙動作とが可能であり、前記非反転動作および前記反転排紙動作のいずれかを選択して前記区切り直後の前記用紙の排紙を行うことを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
印刷済みの前記用紙に対し帯電を行う帯電部を備え、
前記制御部は、前記帯電部の動作によって前記区切り直前および前記区切り直後の前記用紙の排紙を行うことを特徴とする請求項８または９に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記区切り直前の用紙における表裏の排紙向きに関する情報を記憶する記憶部を有し、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された情報に応じて前記用紙の排紙を行うことを特徴とする請求項８〜１０のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１２】
印刷済みの用紙が排紙される際の積載上面の帯電電位を測定する電位測定部を有し、
前記制御部は、前記電位測定部の測定結果に応じて前記用紙の排紙を行うことを特徴とする請求項８〜１１のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１３】
排紙トレイ上の用紙の有無を検知する用紙有無検知部を有し、
前記制御部は、前記用紙有無検知部によって排紙トレイに用紙がある場合に前記帯電極性を考慮した用紙の排紙を行い、前記用紙有無検知部によって排紙トレイに用紙がない場合、前記帯電極性を考慮することなく用紙の排紙を行うことを特徴とする請求項８〜１２のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１４】
前記制御部は、先行印字された先行用紙と次に印字された後行用紙とが、それぞれが静電気的に引き合わない帯電極性を有するように、前記用紙を排紙することを特徴とする請求項８〜１３のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項１５】
画像データに基づいて用紙の表裏に画像を印刷する画像形成方法において、
用紙の表裏を反転することなく搬送する非反転搬送と前記用紙の表裏を反転して搬送する反転搬送とによって前記用紙の表裏に画像印刷をし、その後、ジョブの区切り直前に排紙された用紙と前記区切りの直後に排紙された用紙とがそれぞれが静電気的に引き合わない帯電極性を有するように、前記区切り直後の用紙の排紙に際し、区切り直前の用紙の積載上面と区切り直後の用紙の積載下面とがそれぞれ同極性の帯電極性を有するようにして、前記用紙を排紙することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像データに基づいて用紙への印刷を行う画像形成装置に関するものであり、特に片面印刷モードと両面印刷モードとを有する画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、画像データに基づいて感光体に潜像を形成し、潜像をトナー像で現像する。現像されたトナー像は、転写部を通して用紙に転写される。トナー像を一旦中間転写部に転写するものでは、中間転写部のトナー像を二次転写部に相当する転写部を通して用紙に転写する。
これらの転写部では、転写を確実に行うため、用紙の裏側にプラス電荷を与えることでマイナス帯電したトナー像を用紙側に引き付けて転写を行っている。その後、定着装置でトナー像を用紙に定着させて、トナー像が定着した用紙を排紙トレイに排紙している。
【０００３】
このような画像形成装置には、トナー像を定着させた用紙の表裏をそのままの向きで排紙する排紙モードと、用紙の表裏を反転して排紙する排紙モードの２つのモードを有したものがある（例えば、特許文献１参照）。このような画像形成装置では、ジョブ単位での区分けを容易にするため、ジョブ毎に上記排紙のモードを切り替え可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１６８１１６号公報
【特許文献２】特開平１０−１８１９６９号公報
【特許文献３】特開２００４−１０２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記画像形成装置では、トナー像を用紙へ転写する行程で、上記のように用紙の裏側からプラス電荷を与えている。この影響でトナー像を転写した後の用紙は、トナー像が載る面がマイナスに帯電し、反対側のプラス電荷を与える面がプラスに帯電する。
このように帯電した用紙を排紙トレイに排紙する場合、図１０に示すように、例えばジョブ間の前後の用紙の裏表の向きを、前に排紙した用紙と同一にして排紙すると、用紙のプラス帯電面とマイナス帯電面が重なり合い、用紙同士がくっついてしまったり、用紙を揃えにくくなったりするという問題がある。用紙に対し後処理を行う際には問題がより顕在化する。このような問題は、ＰＰ（プロダクションプリント）機分野の印刷物では特に顕著に発生する。
【０００６】
特許文献１の画像形成装置では、ジョブ毎に、用紙の表裏をそのままの向きで排紙するモードと、用紙の表裏を反転して排紙するモードの２つのモードを切り替えている。
また、上記課題に鑑みて画像転写後の用紙を除電ブロアで除電するものが提案されている（特許文献２参照）。また、第１の除電器と第２の除電器とを設けて除電を確実にしたものが提案されている（特許文献３参照）。
しかし、これらの画像形成装置では、両面印刷時や片面印刷時等の部単位での区切りに際し、用紙の表裏のプラス帯電面とマイナス帯電面が異なる場合に、用紙同士のプラス帯電面とマイナス帯電面を引き合わせ、くっつけてしまう可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、ジョブの区切りにおいて直前の用紙の表裏の極性を考慮し、帯電した用紙同士がくっつくことを防止することができる画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置のうち、第１の本発明は、画像データに基づいて用紙に画像を印刷する画像形成部と、
前記用紙を前記画像形成部を介して表裏を反転することなく排紙方向下流側に搬送する非反転搬送部と片面に印刷された前記用紙の表裏を反転して前記画像形成部の用紙搬送方向上流側に搬送する反転搬送部とを有する搬送部と、
前記反転搬送部に設けられ、該反転搬送部で搬送される用紙の表裏を反転する第１の用紙反転部と、
前記画像形成部および前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記非反転搬送部での搬送によって前記用紙の表に画像印刷が可能な片面印刷モードと、前記非反転搬送部での搬送と前記反転搬送部での反転搬送とによって前記用紙の表裏に画像印刷が可能な両面印刷モードを有し、ジョブの区切りにおいて、少なくとも前記両面印刷モードでは、前記区切り直前に排紙された用紙と前記区切り直後に排紙された用紙とがそれぞれが静電気的に引き合わない帯電極性を有するように、前記区切り直後の用紙の排紙に際し、区切り直前の用紙の積載上面と区切り直後の用紙の積載下面とがそれぞれ同極性の帯電極性を有するようにして、前記用紙を排紙することを特徴とする。
【００１０】
第２の本発明の画像形成装置は、前記第１の本発明において、前記画像形成部から排紙方向下流側に至る前記搬送部に設けられ、該搬送部で搬送される用紙の表裏を反転する第２の用紙反転部を備え、
前記制御部は、前記画像形成部による用紙表裏への画像印刷後に、前記第２の用紙反転部による用紙の表裏の反転を行うことなく排紙する非反転排紙動作と、前記第２の用紙反転部で前記用紙の表裏を反転して排紙する反転排紙動作とが可能であり、前記非反転動作および前記反転排紙動作のいずれかを選択して前記区切り直後の前記用紙の排紙を行うことを特徴とする。
【００１１】
第３の本発明の画像形成装置は、前記第１または第２の本発明において、印刷済みの前記用紙に対し帯電を行う帯電部を備え、
前記制御部は、前記帯電部の動作の選択によって前記区切り直前および前記区切り直後の前記用紙の排紙を行うことを特徴とする。  
【００１２】
第４の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第３の本発明のいずれかにおいて、前記区切り直前の用紙における表裏の排紙向きに関する情報を記憶する記憶部を有し、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された情報に応じて前記用紙の排紙を行うことを特徴とする。
【００１３】
第５の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第４の本発明のいずれかにおいて、印刷済みの用紙が排紙される際の積載上面の帯電電位を測定する電位測定部を有し、
前記制御部は、前記電位測定部の測定結果に応じて前記用紙の排紙を行うことを特徴とする。
【００１４】
第６の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第５の本発明のいずれかにおいて、排紙トレイ上の用紙の有無を検知する用紙有無検知部を有し、
前記制御部は、前記用紙有無検知部によって排紙トレイに用紙がある場合に前記帯電極性を考慮した用紙の排紙を行い、前記用紙有無検知部によって排紙トレイに用紙がない場合、前記帯電極性を考慮することなく用紙の排紙を行うことを特徴とする。
【００１５】
第７の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第６の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、先行印字された先行用紙と次に印字された後行用紙とが、それぞれが静電気的に引き合わない帯電極性を有するように、前記用紙を排紙することを特徴とする。
【００１６】
第８の本発明の画像形成システムは、画像データに基づいて用紙に画像を印刷する画像形成部と、
前記用紙を前記画像形成部を介して表裏を反転することなく排紙方向下流側に搬送する非反転搬送部と片面に印刷された前記用紙の表裏を反転して前記画像形成部の用紙搬送方向上流側に搬送する反転搬送部とを有する搬送部と、
前記反転搬送部に設けられ、該反転搬送部で搬送される用紙の表裏を反転する第１の用紙反転部と、
前記画像形成部および前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記非反転搬送部での搬送によって前記用紙の表に画像印刷が可能な片面印刷モードと、前記非反転搬送部での搬送と前記反転搬送部での反転搬送とによって前記用紙の表裏に画像印刷が可能な両面印刷モードを有し、ジョブの区切りにおいて、少なくとも前記両面印刷モードでは、前記区切り直前に排紙された用紙と前記区切り直後に排紙された用紙とがそれぞれが静電気的に引き合わない帯電極性を有するように、前記区切り直後の用紙に排紙に際し、区切り直前の用紙の積載上面と区切り直後の用紙の積載下面とがそれぞれ同極性の帯電極性を有するようにして、前記用紙を排紙することを特徴とする。
【００１８】
第９の本発明の画像形成システムは、前記第８の本発明において、前記画像形成部から排紙方向下流側に至る前記搬送部に設けられ、該搬送部で搬送される用紙の表裏を反転する第２の用紙反転部を備え、
前記制御部は、前記画像形成部による用紙表裏への画像印刷後に、前記第２の用紙反転部による用紙の表裏の反転を行うことなく排紙する非反転排紙動作と、前記第２の用紙反転部で前記用紙の表裏を反転して排紙する反転排紙動作とが可能であり、前記非反転動作および前記反転排紙動作のいずれかを選択して前記区切り直後の前記用紙の排紙を行うことを特徴とする。
【００１９】
第１０の本発明の画像形成システムは、前記第８または第９の本発明において、印刷済みの前記用紙に対し帯電を行う帯電部を備え、
前記制御部は、前記帯電部の動作によって前記区切り直前および前記区切り直後の前記用紙の排紙を行うことを特徴とする。
【００２０】
第１１の本発明の画像形成システムは、前記第８〜第１０の本発明のいずれかにおいて、前記区切り直前の用紙における表裏の排紙向きに関する情報を記憶する記憶部を有し、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された情報に応じて前記用紙の排紙を行うことを特徴とする。
【００２１】
第１２の本発明の画像形成システムは、前記第８〜第１１の本発明のいずれかにおいて、印刷済みの用紙が排紙される際の積載上面の帯電電位を測定する電位測定部を有し、
前記制御部は、前記電位測定部の測定結果に応じて前記用紙の排紙を行うことを特徴とする。
【００２２】
第１３の本発明の画像形成システムは、前記第８〜第１２の本発明のいずれかにおいて、排紙トレイ上の用紙の有無を検知する用紙有無検知部を有し、
前記制御部は、前記用紙有無検知部によって排紙トレイに用紙がある場合に前記帯電極性を考慮した用紙の排紙を行い、前記用紙有無検知部によって排紙トレイに用紙がない場合、前記帯電極性を考慮することなく用紙の排紙を行うことを特徴とする。
【００２３】
第１４の本発明の画像形成システムは、前記第８〜第１３の本発明のいずれかにおいて、
前記制御部は、先行印字された先行用紙と次に印字された後行用紙とが、それぞれが静電気的に引き合わない帯電極性を有するように、前記用紙を排紙することを特徴とする。
【００２４】
第１５の本発明の画像形成方法は、画像データに基づいて用紙の表裏に画像を印刷する画像形成方法において、
用紙の表裏を反転することなく搬送する非反転搬送と前記用紙の表裏を反転して搬送する反転搬送とによって前記用紙の表裏に画像印刷をし、その後、ジョブの区切り直前に排紙された用紙と前記区切りの直後に排紙された用紙とがそれぞれが静電気的に引き合わない帯電極性を有するように、前記区切り直後の用紙の排紙に際し、区切り直前の用紙の積載上面と区切り直後の用紙の積載下面とがそれぞれ同極性の帯電極性を有するようにして、前記用紙を排紙することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明によれば、ジョブの区切りにおいて、用紙同士が帯電極性によって互いに引き付いて貼り付くのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】同じく、制御ブロック図である。
【図３】同じく、ストレート排紙時の動作を示す図である。
【図４】同じく、反転排紙時の動作を示す図である。
【図５】同じく、両面印刷時の用紙搬送動作を示す図である。
【図６】同じく、任意の区切りにおいて用紙の表裏に帯電した極性を示す図である。
【図７】同じく、排紙方法の判断の手順を示すフローチャートである。
【図８】同じく、他例の排紙方法の判断の手順を示すフローチャートである。
【図９】同じく、他例の排紙方法の判断の手順を示すフローチャートである。
【図１０】同じく、他例の実施形態の装置構成を示す図である。
【図１１】従来の画像形成装置で、ジョブ間の区切りで用紙の表裏の帯電極性が逆極性である状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明の一実施形態である画像形成装置を添付図面に基づいて説明する。
図１に、画像形成装置１の構成を示す。画像形成装置１は、プリンター１０、操作パネル８０、原稿読取ユニット９０を有している。プリンター１０は、画像データに基づいて用紙に画像を印刷するものである。操作パネル８０は、プリント開始や印刷モード（両面印刷モードや高光沢モード等）の選択などユーザーからの操作を受け付けるものである。原稿読取ユニット９０は、原稿を読み取って画像データを生成するものである。
【００２８】
プリンター１０の中央部には、中間転写ベルト１２が配置されている。中間転写ベルト１２は、矢印Ａ方向に回転駆動されるものであり、中間転写ベルト１２上には、感光体ドラム表面に形成されたトナー像が一次転写される。そして、一次転写された中間転写ベルト１２上のトナー像は、用紙Ｓに二次転写される。
【００２９】
中間転写ベルト１２の側面には、上部からクリア（ＣＬ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色の順に５つの作像ユニット１４ＣＬ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４ＣＹ、１４Ｋ（以下では、符号を簡略化して１４で示す）が配置されている。各作像ユニット１４は、それぞれ図示しない感光体ドラムを有している。各感光体ドラムの周囲には、感光体ドラムの表面を均一帯電させる帯電器、均一帯電した感光体ドラム表面に画像データに応じた静電潜像を形成する露光手段、静電潜像をトナー像に現像する現像器が配置されている（いずれも図示しない）。
【００３０】
また、中間転写ベルト１２を挟んで各感光体ドラムと対向した位置には一次転写ローラ１５ＣＬ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５ＣＹ、１５Ｋ（以下では、符号を簡略化して１５で示す）が配置されている。一次転写ローラ１５は、感光体ドラム表面に形成されたトナー像を静電的に引き付けて中間転写ベルト１２上に一次転写するものである。
【００３１】
中間転写ベルト１２の下方には二次転写ローラ１６が配置されている。二次転写ローラ１６は、中間転写ベルト１２上に形成されたトナー像を、搬送されてきた用紙Ｓに二次転写するものである。二次転写を行うときは、二次転写ローラ１６に高圧のプラス転写電圧を印加することにより、マイナス帯電しているトナー像を、用紙Ｓに静電的に引き付けている。
【００３２】
二次転写ローラ１６の下流側には、転写されたトナー像を用紙Ｓに定着させる定着ユニット４０が配置されている。そして、定着ユニット４０のさらに下流側には、切替ゲート４３を介して用紙Ｓを排紙トレイ７０に排紙する排紙ローラ４２が配置されている。排紙ローラ４２、排紙トレイ７０は、排紙部を構成する。
【００３３】
また、定着ユニット４０と後述する反転搬送路４５に至る間の搬送路３５には、印刷済みの用紙の上面における帯電電位を測定する電位測定部５０が設けられている。電位測定部５０の構成は特に限定されるものではなく、既知の表面電位センサーなどを用いることができる。
また、排紙トレイ７０には、トレイ上の用紙の有無を検知する用紙有無検知部７１が設けられている。用紙有無検知部７１の構成は特に限定されるものではなく、光学センサーなどを用いることができる。
【００３４】
プリンター１０の下部には、２段構成の給紙カセット３０、３２が着脱可能に配置されている。そして、給紙カセット３０、３２から中間搬送ローラ３４、レジストローラ３８、二次転写ローラ１６、定着ユニット４０、排紙ローラ４２を介して排紙トレイ７０に至る搬送路３５が設けられている。上記各ローラおよび搬送路３５は、非反転搬送部を構成する。この実施形態では、非反転搬送部がストレート搬送部で構成されており、画像形成部から排紙方向下流側に至る搬送部が非反転搬送部で構成されている。
また、給紙カセット３０、３２の上側には、定着ユニット４０の下流側で切替ゲート４３を介して搬送路３５から分岐して画像形成部の用紙搬送方向上流側に位置するレジストローラ３８の直前で搬送路３５に合流する反転搬送路４５が設けられている。
【００３５】
反転搬送路４５の下流側には、用紙Ｓの表裏を反転して反転搬送路４５の下流側に用紙を搬送するＡＤＵ反転ローラ４６およびＡＤＵ中間搬送ローラ４８が設けられている。
また、定着ユニット４０から排紙ローラ４２に至る搬送路３５の直下に位置する反転搬送路４５には、定着ユニット４０から搬送された用紙の表裏を反転して排紙ローラ４２側へ搬送する搬送・反転ローラ４４が配置されており、反転搬送路４５の一部は、下流側の搬送路３５に合流している。搬送・反転ローラ４４と搬送・反転ローラ４４の用紙搬送方向近傍に位置する反転搬送路４５の一部は、本発明の用紙反転部を構成する。この形態では、用紙反転部が反転搬送部の一部と兼用されているが、これらが独立した構成を有するものであってもよい。
【００３６】
次に、画像形成装置１の制御ブロックを図２に基づいて説明する。
プリンター制御部１００は、用紙Ｓへの画像形成や用紙Ｓの搬送および排紙など画像形成装置全体を制御するものであり、ＣＰＵやこれを動作させるプログラム、さらにＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発メモリーなどによって構成されている。プリンター制御部１００は、本発明の制御部に相当する。また図示しないＲＡＭや不揮発メモリーには、区切り直前の排紙用紙の排紙向き（表裏）がストレートであるか反転であるかを示すフラグがＰ値として記憶することができる。Ｐ＝０は、ストレートフラグを示し、Ｐ＝１では、反転フラグを示し、排紙向きに関する情報に相当する。ＲＡＭや不揮発メモリーに区切り直前の用紙における表裏の排紙向きに関する情報を記憶する場合は、ＲＡＭや不揮発メモリーが本発明の記憶部に相当する。
【００３７】
プリンター制御部１００には、原稿読取ユニット９０が制御可能に接続されている。原稿読取ユニット９０は、該ユニットにセットされている原稿の画像を読み取って画像データの生成を行う。
【００３８】
プリンター制御部１００には、操作パネル８０が制御可能に接続されている。操作パネル８０は、プリント開始や印刷モード（両面印刷モードや高光沢モード等）、ジョブの区切りの設定などについて、ユーザーからの操作を受け付ける。操作内容はプリンター制御部１００に送信される。
【００３９】
プリンター制御部１００には、画像形成部１１０が制御可能に接続されている。画像形成部１１０は、画像データに基づいてトナー像を感光体ドラム上に形成して、形成したトナー像を中間転写ベルト１２上に一次転写する。そして、二次転写ローラ１６上に搬送された用紙Ｓに、中間転写ベルト１２上のトナー像を二次転写する。
【００４０】
プリンター制御部１００には、定着ユニット４０が制御可能に接続されている。定着ユニット４０は、用紙Ｓに転写されたトナー像を、熱溶解により用紙Ｓに定着させる。
【００４１】
プリンター制御部１００には、給紙部１２０が制御可能に接続されている。給紙部１２０は、給紙カセット３０、３２に積載収容された用紙Ｓを、中間搬送ローラ３４によりレジストローラ３８へ搬送するまでの制御ユニットである。
【００４２】
プリンター制御部１００には、レジスト搬送部１３０が制御可能に接続されている。レジスト搬送部１３０は、用紙Ｓをレジストローラ３８から定着ユニット４０へ搬送するまでの制御ユニットである。
【００４３】
プリンター制御部１００には、ストレート排紙部１４０が制御可能に接続されている。ストレート排紙部１４０は、定着ユニット４０を通過した用紙Ｓを、表裏の反転を行うことなく排紙ローラ４２により排紙トレイ７０へ排紙する制御ユニットである。
【００４４】
プリンター制御部１００には、反転排紙部１５０が制御可能に接続されている。反転排紙部１５０は、定着ユニット４０を通過した用紙Ｓを、搬送・反転ローラ４４により用紙表裏の反転を行って排紙トレイ７０へ排紙する制御ユニットである。
【００４５】
プリンター制御部１００には、ＡＤＵ搬送部１６０が制御可能に接続されている。ＡＤＵ搬送部１６０は、定着ユニット４０を通過した用紙Ｓを、搬送・反転ローラ４４、ＡＤＵ反転ローラ４６により反転し、ＡＤＵ中間搬送ローラ４８によりレジストローラ３８へ搬送するまでの制御ユニットである。
【００４６】
プリンター制御部１００には、電位測定部５０が制御可能に接続されており、印刷済みの用紙が排紙トレイ７０上で積載正面となる用紙正面の電位を測定し、測定結果をプリンター制御部１００に送信する。
【００４７】
プリンター制御部１００には、用紙有無検知部７１が制御可能に接続されている。用紙有無検知部７１は、プリンター制御部１００からの指令を受け、排紙トレイ７０上に排紙用紙があるか否かを検知し、検知結果をプリンター制御部１００に送信する。
【００４８】
以下に、画像形成装置１の基本的動作を説明する。
ユーザーが操作パネル８０からプリント開始の操作を行うと、原稿読取ユニット９０は、セットされている原稿を読み取り、画像データを生成する。そして、生成された画像データに基づいて、露光手段が均一帯電した感光体ドラム表面に静電潜像を形成する。形成された静電潜像は、現像器によりトナー像に現像される。そして、感光体ドラム表面に形成されたトナー像を、一次転写ローラ１５が静電的に引きつけて、中間転写ベルト１２上に一次転写する。なお、画像データの取得方法は上記に限定されるものではなく、ネットワークを介して取得するものなどであってもよい。
【００４９】
また、プリント開始の操作に応じて、給紙部１２０の制御により、給紙カセット３０、３２に積載収容された用紙Ｓが１枚ずつ搬送路３５に送り出され、中間搬送ローラ３４により搬送路３５を介してレジストローラ３８まで用紙Ｓが搬送される。レジストローラ３８まで搬送された用紙Ｓは、中間転写ベルト１２上のトナー像と同期を取って二次転写ローラ１６との接触位置にまで搬送される。
【００５０】
そして、二次転写ローラ１６の位置で、中間転写ベルト１２上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。二次転写では、二次転写ローラ１６に高圧のプラス転写電圧を印加することにより、マイナス帯電しているトナー像を中間転写ベルト１２から用紙Ｓに静電的に引き付けて転写する。用紙Ｓに転写されたトナー像は、搬送路３５で送られて定着ユニット４０で熱溶解により用紙Ｓへ定着される。その後、片面印刷モードの場合、用紙Ｓは排紙ローラ４２を通って排紙トレイ７０へと排紙される。
【００５１】
なお、排紙トレイ７０への排紙モードには、ストレート排紙と反転排紙の２種類のモードがある。ストレート排紙は、用紙Ｓへの画像印刷後に用紙Ｓの表裏を反転することなく排紙トレイ７０に排紙する排紙モードである。ストレート排紙では、フェイスアップで排紙される。反転排紙は、用紙Ｓへの画像印刷後に用紙Ｓの表裏を反転して排紙トレイ７０に排紙する排紙モードである。反転排紙では、フェイスダウンで排紙される。
【００５２】
ストレート排紙の用紙搬送動作を図３に示す。ストレート排紙では、ストレート排紙部１４０の制御により、定着ユニット４０を通過した用紙Ｓが、表裏を反転されることなく排紙ローラ４２へ搬送され排紙ローラ４２を通って排紙トレイ７０へ排紙される。
【００５３】
次に、反転排紙の用紙搬送動作を図４に示す。反転排紙では、反転排紙部１５０の制御により、定着ユニット４０を通過した用紙Ｓが、切替ゲート４３の切り替え動作によって搬送・反転ローラ４４側へ搬送される。このとき、搬送・反転ローラ４４は正転駆動し、用紙Ｓを反転搬送路４５を通して下方向に搬送する。その後、搬送・反転ローラ４４が逆転駆動して、用紙Ｓを反転搬送路４５から排紙ローラ４２側へ搬送する。これにより用紙Ｓは表裏を反転した状態になる。表裏を反転した用紙Ｓは排紙ローラ４２を通って排紙トレイ７０へ排紙される。
【００５４】
なお、本実施形態の画像形成装置は、用紙の表裏の両面に画像印刷が可能な両面印刷モードを有している。図５に、両面印刷モードの時の動作を示す。
給紙カセット３０、３２に積載収容された用紙Ｓは、レジスト搬送部１３０の制御により、中間搬送ローラ３４、レジストローラ３８を介し、搬送路３５を通って二次転写ローラ１６へストレート搬送される。そして、二次転写ローラ１６でトナー像が用紙Ｓの片面に転写されて、定着ユニット４０で用紙Ｓへ定着される。
【００５５】
定着ユニット４０を通過した用紙Ｓは、切替ゲート４３の切り替えによって搬送・反転ローラ４４側へ搬送され、正転駆動される搬送・反転ローラ４４によって反転搬送路４５を通して正転駆動されるＡＤＵ反転ローラ４６へ搬送される。ＡＤＵ反転ローラ４６へ搬送された用紙Ｓは、その位置で一時停止し、その後、ＡＤＵ反転ローラ４６を逆転駆動させてＡＤＵ中間搬送ローラ４８へ搬送し、ＡＤＵ中間搬送ローラ４８によりレジストローラ３８まで搬送される。このとき、用紙Ｓは表裏を反転した状態でレジストローラ３８へ反転搬送される。
【００５６】
そして、レジストローラ３８まで搬送された用紙Ｓは、搬送路３５によって二次転写ローラ１６へ搬送され、用紙Ｓのもう一方の面にトナー像が転写され、定着ユニット４０でトナー像の定着が行われる。その後、用紙Ｓは排紙ローラ４２を通って排紙トレイ７０へ排紙される。
なお、いずれの実施形態においても、定着ユニット４０を通った用紙の上面は、電位測定部５０によって電位を測定することができ、排紙トレイ７０に排紙された用紙は、用紙有無検知部７１によって用紙有りの検知が行われる。
【００５７】
用紙Ｓが画像転写されて排紙される際の帯電状態を説明する。上記したように用紙Ｓへの画像の転写に際し、トナーはマイナスに帯電しており、このトナーが用紙Ｓに確実に転写されるように、二次転写ローラ１６近傍で用紙の裏面側からプラス電荷を与えてトナーを用紙側に引きつけている。この結果、画像転写後の用紙Ｓでは、上面側がマイナスに帯電し、下面側がプラスに帯電する。この用紙をそのまま排紙して堆積すると、前後の用紙の表裏面（ｓｉｄｅ１、ｓｉｄｅ２）が正と負の帯電状態になり互いに引力が発生して用紙同士がひっつくという現象が生じる。
【００５８】
本実施形態では、図６に示すようにジョブの区切りにおいて直前の用紙の表裏の極性を考慮し、上記したストレート排紙と反転排紙のいずれかを選択して行うことで、用紙のｓｉｄｅ１同士またはｓｉｄｅ２同士が対面して用紙同士に斥力を作用させて、用紙同士の付着を防止することができる。
【００５９】
以下、本実施形態におけるジョブ間の区切りにおいて、Ｐ値とジョブの印刷モードから、ストレート排紙と反転排紙とを選択して行う手順を、図７のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順はプリンター制御部１００によって実行される。
プリンター制御部１００のＲＡＭや不揮発メモリーにおいて、区切り直前の用紙はストレート排紙がされているものとしてＰ＝０が設定される（ステップｓ１）。ジョブの受付を待機し（ステップｓ２）、ジョブが受け付けられると（ステップｓ２、ＹＥＳ）、受け付けたジョブが両面印刷モードであり、かつ区切り直前の排紙用紙がＰ＝１であるかを判断する（ステップｓ３）。
【００６０】
受け付けたジョブが両面印刷モードであり、かつ前のジョブにおける最後の排紙用紙がＰ＝１である場合（ステップｓ３、ＹＥＳ）、区切り直後の用紙であるジョブ１枚目の用紙は反転排紙で行うことに決定され（ステップｓ４）、ジョブが実行される（ステップｓ６）。
受け付けたジョブが両面印刷モードでない場合か、前のジョブにおける最後の排紙用紙がＰ＝１でない場合（ステップｓ３、ＮＯ）、区切り直後の用紙であるジョブ１枚目の用紙はストレート排紙で行うことに決定され（ステップｓ５）、設定された排紙方法でジョブが実行される（ステップｓ６）。
【００６１】
次に、該ジョブが両面印刷モードであるかを判断し（ステップｓ７）、該ジョブが両面印刷モードである場合（ステップｓ７、ＹＥＳ）、Ｐ値が１である場合は０に反転し、Ｐ値が０である場合は１に反転する（ステップｓ８）。該ジョブが両面印刷モードでない場合（ステップｓ７、ＮＯ）、Ｐ値を０にリセットする（ステップｓ９）。Ｐ値を設定した後、全てのジョブが終了したかを判定し（ステップｓ１０）、全てのジョブが終了した場合（ステップｓ１０、ＹＥＳ）、処理を終了し、全てのジョブが終了していない場合（ステップｓ１０、ＮＯ）、ステップ２に戻り、処理を継続する。
【００６２】
上記実施形態では、ジョブ間の区切りにおいて、用紙の排紙向きに関する情報であるＰ値に基づいて区切り直後の用紙について、反転排紙とストレート排紙とを選択してジョブ間の用紙のくっつきを防止することができる。
【００６３】
次に、他の実施形態について図８のフローチャートに基づいて説明する。この実施形態では用紙有無検知部７１による検知結果に基づいて排紙トレイに用紙があるかどうかに基づいて、ストレート排紙と反転排紙とを選択して排紙を行う。なお、以下の手順はプリンター制御部１００によって実行される。
プリンター制御部１００のＲＡＭや不揮発メモリーにおいて、区切り直前の用紙はストレート排紙がされているものとしてＰ＝０が設定される（ステップｓ２０）。ジョブの受付を待機し（ステップｓ２１）、ジョブを受け付けると（ステップｓ２１、ＹＥＳ）、排紙トレイに用紙があるかを判断する（ステップｓ２２）。排紙トレイに用紙があるかは用紙有無検知部７１の検知結果によって判断される。
【００６４】
排紙トレイに用紙がある場合（ステップｓ２２、ＹＥＳ）、受け付けたジョブが両面印刷モードであり、かつ区切り直前の排紙用紙がＰ＝１であるかを判断する（ステップｓ２３）。排紙トレイに用紙がない場合（ステップｓ２２、Ｎｏ）、区切り直後の用紙であるジョブ１枚目の用紙はストレート排紙で行うことに決定され（ステップｓ２５）、設定された排紙方法でジョブが実行される（ステップｓ２６）。
【００６５】
受け付けたジョブが両面印刷モードであり、かつ前のジョブにおける最後の排紙用紙がＰ＝１である場合（ステップｓ２３、ＹＥＳ）、区切り直後の用紙であるジョブ１枚目の用紙は反転排紙で行うことに決定され（ステップｓ２４）、ジョブが実行される（ステップｓ２６）。
受け付けたジョブが両面印刷モードでない場合か、前のジョブにおける最後の排紙用紙がＰ＝１でない場合（ステップｓ２３、ＮＯ）、区切り直後の用紙であるジョブ１枚目の用紙はストレート排紙で行うことに決定され（ステップｓ２５）、設定された排紙方法でジョブが実行される（ステップｓ２６）。
【００６６】
ステップｓ２６によるジョブの実行後、該ジョブが両面印刷モードであるかを判断し（ステップｓ２７）、該ジョブが両面印刷モードである場合（ステップｓ２７、ＹＥＳ）、Ｐ値が１である場合は０に反転し、Ｐ値が０である場合は１に反転する（ステップｓ２８）。該ジョブが両面印刷モードでない場合（ステップｓ２７、ＮＯ）、Ｐ値を０にリセットする（ステップｓ２９）。Ｐ値を設定した後、全てのジョブが終了したかを判定し（ステップｓ３０）、全てのジョブが終了した場合（ステップｓ３０、ＹＥＳ）、処理を終了し、全てのジョブが終了していない場合（ステップｓ３０、ＮＯ）、ステップ２１に戻り、処理を継続する。
【００６７】
上記実施形態では、ジョブ間の区切りにおいて、用紙有無検知部７１で排紙トレイに前のジョブの用紙があるかを検知することで、用紙なしでは通常搬送を行うこととし、排紙トレイに用紙がある場合に、区切り直後の用紙をストレート排紙を行うか、反転排紙を行うかを選択して行う。
【００６８】
次に、他の実施形態を図９のフローチャートに基づいて説明する。本実施形態では、ジョブ間の区切りにおいて、区切り直前の用紙の積載上面の帯電極性と区切り直後のジョブの帯電電極とによって、ストレート排紙と反転排紙とを選択して行う。なお、以下の手順はプリンター制御部１００によって実行される。
【００６９】
用紙有無検知部７１において、排紙トレイに用紙有りが検知されることによって本手順が実行される。なお、用紙有無検知部７１の検知結果に拘わらず、また用紙有無検知部７１を有しない場合に本手順が直ちに実行されるようにしてもよい。
処理スタートすると、ジョブの受付を待機し（ステップｓ４０）、ジョブを受け付けると（ステップｓ４０、ＹＥＳ）、受け付けたジョブが両面印刷モードであって、区切り直前の用紙の排紙トレイでの積載上面の帯電極性と区切り直後で排紙する用紙の下面の帯電極性とが異なるかを判定する（ステップｓ４１）。用紙の帯電極性は、電位測定部５０で測定されており、排紙に際し、反転排紙されて排紙トレイ上にある場合、電位測定部５０で測定された下面側の帯電極性が積載上面の帯電極性となり、通常搬送された場合は、電位測定部５０で測定された用紙上面側の帯電極性が積載上面の帯電極性となる。排紙される用紙の下面の帯電極性は、電位測定部５０で測定された極性となる。
【００７０】
受け付けたジョブが両面印刷モードであって、区切り直前の用紙の積載上面の帯電極性と区切り直後の用紙の下面の帯電極性とが異なる場合（ステップｓ４１、ＹＥＳ）、該ジョブ１枚目の用紙は反転排紙で行うことに決定し（ステップｓ４２）、ジョブを実行する（ステップｓ４４）。
受け付けたジョブが両面印刷モードでないか、区切り直前の用紙の積載上面の帯電極性と区切り直後の用紙の下面の帯電極性とが同じ場合（ステップｓ４１、ＮＯ）、該ジョブ１枚目の用紙は通常搬送で行うことを決定し（ステップｓ４３）、ジョブを実行する（ステップｓ４４）。
【００７１】
ジョブ実行（ステップ４４）後は、全てのジョブが終了したかを判断する（ステップｓ４５）。
全てのジョブが終了した場合（ステップｓ４５、ＹＥＳ）、処理を終了する。全てのジョブが終了していない場合（ステップｓ４５、ＮＯ）、ステップｓ４０に戻り処理を継続する。
【００７２】
上記各実施形態では、ジョブ間の区切りにおいて、区切り直前の用紙の積載上面の帯電極性と区切り直後の用紙の下面の帯電極性とによって、ストレート排紙と反転排紙とを選択して行う。つまり、両面印刷モードで用紙の積載上面と用紙の下面の帯電極性が異なる場合、積載上面の帯電極性と積載下面の帯電極性が同じになるように、区切り直後の用紙の排紙モードを反転排紙かストレート排紙かを選択する。
【００７３】
また上記各実施形態では、反転排紙とストレート排紙の選択によって、区切り直前の用紙と区切り直後の用紙とが静電気的に引き合わない帯電極性を有するようにしたが、印刷済みの用紙に帯電を行って帯電極性を反転させることで、区切り直前の用紙と区切り直後の用紙とが静電気的に引き合わない帯電極性を有するようにすることができる。
図１０は、搬送路３５上で、反転搬送路４５との合流地点と排紙ローラ４２との間（排紙ローラ４２の上流側直前）に帯電部５１を備えたものであり、所望により印刷済みの用紙を所望の極性で帯電させて、その帯電前に用紙の表裏に有していた帯電極性を反転させることができる。
上記帯電によって、ジョブの区切り直前の用紙の積載上面とジョブの区切り直後の用紙の積載下面とが同じ極性を有することで互いに斥力が発生して引き付きを防止することができる。
【００７４】
なお、上記各実施形態では、ジョブの区切りとしてジョブ間の区切りを説明しているが、ジョブの部間の区切りであってもよく、また、ユーザーによって設定された任意の区切りであってもよい。任意の区切りとしては、例えば、用紙種別の切り替えや、タブ紙の有無などの切り替えなどによって設定することができ、設定は、操作パネル８０を通して行うことができ、また、いずれの区切りを選定するかを操作パネルを通してユーザーが選択できるようにしてもよい。
【００７５】
さらに、上記実施形態では、ジョブの区切りにおいて、ストレート排紙と反転排紙とを選択するものとして説明を行ったが、区切り内で印刷する用紙間で互いに引き付かない帯電極性となるように用紙の排紙を行うものであってもよい。この際に、用紙同士を重送して搬送することができる。重送前にストレート排紙と反転排紙とを選択して行うか、帯電部による帯電電位の反転を必要に応じて行う。
【００７６】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、当然に本発明を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１    画像形成装置
１０    プリンター
１２    転写ベルト
１４    作像ユニット
１６    二次転写ローラ
４０    定着ユニット
４２    排紙ローラ
４４    搬送・反転ローラ
４６    ＡＤＵ反転ローラ
４８    ＡＤＵ中間搬送ローラ
５０    電位測定部
５１    帯電部
７０    排紙トレイ
７１    用紙有無検知部
８０    操作パネル
９０    原稿読み取りユニット
１００    プリンター制御部
１１０    画像形成部
１２０    給紙部
１３０    レジスト搬送部
１４０    ストレート排紙部
１５０    反転排紙部
１６０    ＡＤＵ搬送部
Ｓ    用紙
【図１】
0005896169.tif 000002
【図２】
0005896169.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005896169.tif 000008
【図８】
0005896169.tif 000009
【図９】
0005896169.tif 000010
【図１０】
0005896169.tif 000011
【図１１】
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