(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、
前記フレームの中に取り付けた複数の色分解モジュールであって、前記複数の色分解モジュールのうちの各色分解モジュールは、受像部材と、インク滴を前記受像部材上に射出して前記受像部材上にインク画像を形成するように構成された印字ヘッドモジュールを含む、複数の色分解モジュールと、
前記複数の色分解モジュールのそばを通り過ぎて印刷媒体を移動させるように構成された媒体搬送システムと、
複数の定着部材であって、各定着部材は前記受像部材のうちの１つに隣接して設置されて、前記媒体搬送システムがその中に前記印刷媒体を送り込む複数のニップを形成し、前記ニップは前記インク画像を前記受像部材の各々から前記印刷媒体上にトランスフィックスするように構成される、複数の定着部材と、
前記印刷媒体が前記複数のニップに入る前の前記印刷媒体の位置を示す信号を生成するように構成された第１のセンサと、
前記色分解モジュール、前記媒体搬送システム、および前記第１のセンサの各々に操作可能なように接続されたコントローラであり、
前記第１のセンサが生成した前記信号に準拠して前記印刷媒体の前記位置を検出し、
前記印刷媒体の前記検出した位置を基準にして、各ニップの中に各受像部材上の前記インク画像が入るのと、前記印刷媒体が入るのとを一致させて、前記印刷媒体上にフルカラーインク画像を生成するように前記複数の色分解モジュールを作動させるように構成されている、コントローラと、を含み、
前記複数のニップのうちの各ニップが前記受像部材と前記定着部材の間に最小ピーク圧力を提供して、許容できる片面ドロップアウトと画素抜けとを有する状態で前記受像部材から前記印刷媒体に前記インク滴をトランスフィックスし、
最後のニップの前記最小ピーク圧力が、前記最後のニップを除く前記複数のニップのうちの各ニップ内の前記最小ピーク圧力よりも高い、
インクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記複数の色分解モジュールが、シアン分解モジュール、マゼンタ分解モジュール、イエロー分解モジュール、および、ブラック分解モジュールを含む、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
少なくとも１つの他の色分解モジュールは、前記複数の色分解モジュールによって射出されるシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックとは異なる色を有するインク滴を射出するように構成されている、請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記コントローラが、
前記受像部材とともに形成した前記ニップの中に前記受像部材上の前記インク画像が入るのと、前記受像部材とともに形成した前記ニップの中に前記印刷媒体が入るのと、を一致させるように各画像モジュール内の前記受像部材の速度を調節するようにさらに構成されている、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記コントローラが、
前記受像部材とともに形成した前記ニップの中に前記印刷媒体と前記受像部材上に形成した前記インク画像とが入るのを一致させるように各色分解モジュールの前記印字ヘッドモジュールのタイミングを調節するようにさらに構成されている、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記印刷媒体が前記複数のニップに入る前の前記印刷媒体の傾斜を示す信号を生成するように構成された第２のセンサをさらに含む、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記コントローラが、
前記第２のセンサが生成した前記信号に準拠して前記印刷媒体の前記傾斜を検出して、
前記印刷媒体の前記検出した傾斜を基準にして、前記受像部材の各々の上に形成する前記インク画像を回転させるようにさらに構成されている、請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記最後のニップを除く前記複数のニップのうちの各ニップ内の前記最小ピーク圧力が約３．８ＭＰａであり、前記最後のニップの前記最小ピーク圧力が６．５ＭＰａである、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
各印字ヘッドモジュールが、同じ色を有するインク滴を射出して単一パスで単一の分解画像を作るように構成された第１の印字ヘッドと第２の印字ヘッドとを含む、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
各印字ヘッドモジュールが、同じ色を有するインク滴を射出するように構成され、複数パスで単一の分解画像を作るためにプロセスを横断する方向に可動である少なくとも１つの印字ヘッドを含む、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
前記媒体搬送システムは、前記印刷媒体を前記複数のニップを通って移動させるように構成された案内ベルトを含む、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示するシステムおよび方法は、一般に、インクジェットプリンタに関し、さらに詳細には、インクジェットプリンタにおいてフルカラー合成画像を印刷するためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタは、受像表面上に液体インクを射出する複数のインクジェットで構成された印字ヘッドを有している。インクは、水性、油、溶剤ベース、ＵＶ硬化性インク、またはインクエマルジョンである可能性がある。他のインクジェットプリンタは、固形のインクを受け取り、その後、固体インクを溶かして液体インクを生成して受像表面上に射出する。これらの固体インクプリンタでは、固体インクは、ペレット状、インクスティック状、顆粒状、または他の形である可能性がある。固体インクペレットまたはインクスティックはインク装填装置内に通常セットされており、供給シュートまたは供給経路を通ってインクを溶かす溶融装置に送出される。その後、溶けたインクは容器内に集められて、導管またはその種の他のものの中を通って１つ以上の印字ヘッドに供給される。他のインクジェットプリンタでは、インクはゲルフォームで供給できる。また、ゲルインクを所定温度まで加熱してゲルインクの粘度を変えることにより、ゲルインクは印字ヘッドで射出するのに適したものになる。
【０００３】
典型的な全幅走査インクジェットプリンタが、１つ以上の印字ヘッドを使用している。各印字ヘッドは、オープンギャップを横切って受像表面にインク滴を射出して画像を形成するための個々のノズルの配列を通常含んでいる。受像表面は記録媒体の連続ウェブの表面、ひと続きの媒体シートの表面、または回転する印字ドラムまたはエンドレスベルトなどの受像部材の表面である可能性がある。受像表面が受像部材の表面であるとき、印刷プロセスは、一般に、オフセット印刷と呼ばれる。回転表面上に印刷された画像は、回転表面およびトランスフィックスローラにより形成されるトランスフィックスニップ内の熱エネルギーにより場合によって促進された機械力により記録媒体に後で転写されて定着される。
【０００４】
インクジェット印字ヘッドでは、個別の圧電アクチュエータ、熱アクチュエータ、または音響アクチュエータが、場合によって発射信号とも呼ばれる電気的な電圧信号に応答して、インクが充填された圧力チャンバからノズルを介してインクを射出する機械力を生成する。発射信号の振幅、周波数、および／または継続時間が、各滴内に射出されるインク量に影響を与える。印字ヘッドコントローラが電子的画像データに準拠して発射信号を生成して、受像表面上の特定の位置に個々のインク滴を射出してインク画像を形成する。インク滴が付着した場所は、「インク滴場所」、「インク滴位置」、または「画素」と呼ばれることがある。したがって、印刷動作は画像データに準拠して受像表面上にインク滴を配置することと見なすことができる。
【０００５】
いくつかのオフセット印刷動作では、単一画像が受像部材の全表面を覆う可能性があり（単一ピッチ）、または複数の画像が受像部材上に付着する可能性がある（複数ピッチ）。さらに、単一パスで画像を付着させることができ（単一パス法）、または複数のパスで画像を付着させることができる（複数パス法）。複数パス法に従って画像を受像部材上に付着させる場合、受像部材の第１の回転の間に印字ヘッドが画像の一部分を付着させる。その後、受像部材の１回以上の後続の回転の間に、印字ヘッドは、印刷された第１の部分の上または第１の部分に隣接する画像の残りの部分を付着させる。例えば、一種類の複数パス印刷アーキテクチャを使用して、複数の色分解から画像を蓄積する。最後の色分解を付着させて画像を完成するまで、受像部材の各回転時に色分解のうちの１つに対するインク滴を印字ヘッドから射出して、受像部材の表面上に付着させる。いくつかの印刷動作、例えば、二次色または第三色を用いる印刷動作などでは、スタックと同様に、１つのインク滴または画素を他のインク滴または画素の上に配置することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
既存のオフセットプリンタは、高速でフルカラー合成画像を印刷するとき、難問に直面する。１分あたりのページ数（ｐｐｍ）で測定されることが多いプリンタのプロセス速度が、数あるパラメータの中でも特に、回転速度と、受像部材の寸法と、色分解された画像を蓄積するのに必要な回転の回数と、により制限される。このようなオフセットプリンタのプロセス速度を向上させるために、受像部材の寸法を大きくして、印字ヘッドが、より少ない回転で、色分解された画像を受像部材上に形成できるようにすることが可能である。しかしながら、受像部材の表面は、インチあたり６００ドット（ｄｐｉ）などの高分解能フルカラー画像化に必要な印刷ゾーンを受け入れるほど十分大きくなければならない。さらに、受像部材の寸法の増加は、印刷動作時の受像部材の加熱および冷却の際、および許容できる画質および防しわ性を有する状態で受像部材から合成画像を転写する際に、課題を引き起こす可能性がある。したがって、より大きなスループットでフルカラーの高分解能合成画像を形成するようにオフセット・インクジェット・プリンタを改善することは有利である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
プリンタが、インクジェットプリンタにおいて画像を印刷するための方法を実行する。プリンタは、フレームを含み、フレームの中に取り付けた複数の色分解モジュールを含み、複数の色分解モジュールのうちの各色分解モジュールは、受像部材と、インク滴を受像部材上に射出して受像部材上にインク画像を形成するように構成された印字ヘッドモジュールと、を含み、複数の色分解モジュールのそばを通り過ぎて印刷媒体を移動させるように構成された媒体搬送システムを含み、複数の定着部材を含み、各定着部材は受像部材のうちの１つに隣接して設置されて、媒体搬送システムがその中に印刷媒体を送り込む複数のニップを形成し、ニップはインク画像を受像部材の各々から印刷媒体上にトランスフィックスするように構成されており、印刷媒体が複数のニップに入る前の印刷媒体の位置を示す信号を生成するように構成された第１のセンサを含み、色分解モジュール、媒体搬送システム、および第１のセンサの各々に操作可能なように接続されたコントローラを含み、コントローラは、第１のセンサが生成した信号に準拠して印刷媒体の位置を検出して、印刷媒体の検出した位置を基準にして、各ニップの中に各受像部材上のインク画像が入るのと、その印刷媒体が入るのとを一致させて、その印刷媒体上にフルカラーインク画像を生成するように複数の色分解モジュールを作動させるように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、フルカラー合成画像を印刷するためのプロセスを実行するように変更されたインクジェットプリンタのマーキングステーションの模式図である。
【図２】図２は、図１のプリンタを代表するプリンタ内のニップ負荷に対する片面ドロップアウトのグラフである。
【図３】図３は、図１のプリンタを代表するプリンタ内のニップ負荷に対する画素抜けのグラフである。
【図４】図４は、図１のプリンタを代表するプリンタ内のニップ負荷に対する平均した正の線幅のグラフである。
【図５】図５は、矢印５で示す方向から見た図１の変更されたマーキングステーションの部分図である。
【図６】図６は、図１のプリンタにおいてフルカラー合成画像を印刷するためのプロセスのフローチャートである。
【図７】図７は、先行技術の相変化インクプリンタのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書に開示するインクジェットプリンタに対する環境の一般的理解、ならびにインクジェットプリンタにおいてフルカラー合成画像を印刷するための方法の詳細の一般的理解のために、本明細書の全体にわたって図面を参照する。図面では、類似の参照番号は類似の要素を示している。
【００１０】
ここで図７を参照すると、相変化インクプリンタ１０を示している。図示のように、プリンタ１０はフレーム１１を含み、このフレーム１１に対して、プリンタ１０のすべての動作するサブシステムおよび構成要素が直接または間接に取り付けてある。プリンタ１０はドラムの形で示されている受像部材１２をさらに含むが、この受像部材１２は支持されたエンドレスベルトの形である可能性も同様にある。受像部材１２は１６の方向に動く画像表面１４を有しており、この画像表面１４の上に相変化インク画像が形成される。本明細書で使用する場合、「プロセス方向」は、画像表面１４が印字ヘッドを通過して、射出されるインクを受け取るときに、受像部材１２が動いている方向を示し、「プロセスを横断する方向」は受像部材１２の幅を横切る方向を示している。アクチュエータ（図示せず）が受像部材１２に動作可能なように連結してあり、受像部材１２を１６の方向に回転させるように構成されている。
【００１１】
プリンタ１０は、１色の固形の相変化インクの少なくとも１つの供給源２２を有する相変化インクシステム２０をさらに含んでいる。図示のように、プリンタ１０は多色プリンタであり、インクシステム２０は相変化インクの４色の異なる色、例えばＣＹＭＫ（シアン、イエロー、マゼンタ、ブラック）などを表す４個の供給源２２、２４、２６、２８を含んでいる。また、相変化インクシステム２０は、固形の相変化インクを溶かしたり、または相変化させたりして液状にするための相変化インク溶融制御アセンブリ（図示せず）を含んでいる。相変化インクは室温では通常固体である。インク溶融アセンブリは固体インクを液状または溶融形態に相変化させたり、または溶かしたりするように選択された融解温度まで相変化インクを加熱するように構成されている。公知のように、固体インクを溶かして印字ヘッドまで送出するために、相変化インクを約７０℃〜１４０℃の融解温度まで通常加熱する。
【００１２】
固体インクを溶かした後に、相変化インク溶融制御アセンブリは、少なくとも１つの印字ヘッドアセンブリ３２と、図面では、第２の印字ヘッドアセンブリ３４と、を含む印字ヘッドシステム３０の方へ溶融した液状のインクを制御して供給する、アセンブリ３２および３４は、カラー印刷または白黒印刷を可能にする印字ヘッドを含んでいる。一実施形態では、各アセンブリが２つの印字ヘッドを保持しており、印字ヘッドの各々は４色のインクを射出する。各アセンブリ内の印字ヘッドは、全幅４色配列を形成するように端から端まで縫い合わせるように取り付けてある。他の実施形態では、各印字ヘッドアセンブリ３２および３４が、４個の個別の印字ヘッド、すなわち、各色に対して１個の印字ヘッドを含んでいる。さらに他の実施形態では、アセンブリ３４の印字ヘッドが、アセンブリ３２の印字ヘッドからノズル間距離の半分だけプロセスを横断する方向にずれている。この配置は、第１の分解能、例えば、３００ｄｐｉなどで印刷する２つの印字ヘッドアセンブリが、より高い第２の分解能、この実施例では、６００ｄｐｉで画像を印刷できるようにする。このより高い第２の分解能を、複数の全幅印字ヘッドまたは多数のジグザグ配置された印字ヘッド配列で実現することできる。この実施形態では、第１の分解能で１色のインクを射出する一方の印字ヘッドアセンブリ内のジグザグ配置された配列が、同じ色のインクを射出する残りのもう一方の印字ヘッドアセンブリ内のジグザグ配置された配列から、上述した量だけずれており、より高い第２の分解能の色での印刷を可能にするようになっている。したがって、４個のジグザグ配置された配列または４個の全幅印字ヘッドをそれぞれが有する２個のアセンブリは、第２のより高い分解能で４色のインクを印刷するように構成できる。図面では２個の印字ヘッドアセンブリを示しているが、任意の好適な個数の印字ヘッドまたは印字ヘッドアセンブリを使用できる。
【００１３】
さらに図７を参照すると、プリンタ１０は、基質供給ハンドリングシステム４０をさらに含んでいる。基質供給ハンドリングシステム４０は、基質供給源４２、４４、および４８を含み、これらの基質供給源のうちの例えば供給源４８は、カットシートの形の受像基質を保存して供給するように構成された大容量の紙供給または給紙装置である。基質供給ハンドリングシステム４０は、基質予熱器５２を有するとともに、定着／展着装置６０もまた含むことができる基質ハンドリング処理システム５０をさらに含んでいる。また、プリンタ１０は、図示のように、文書保持トレイ７２と、文書シート供給回収装置７４と、文書露光走査システム７６と、を有する原始文書供給装置７０を含むことができる。
【００１４】
供給機構（図示せず）により、紙、トランスペアレンシー、板、ラベルなどの、その上に画像を印刷する予定の任意の媒体を含むシート（基質）を基質供給源４２、４４、４８から取り出す。基質ハンドリング処理システム５０は、プリンタの中を通ってプロセス方向（Ｐ）にシートを移動させて、インク画像を媒体に転写および定着させる。基質ハンドリング処理システム５０は、シートまたは基質を動かすように構成された任意の形態の装置を含むことができる。例えば、基質ハンドリング処理システム５０は、シートを摩擦で動かすように構成されたニップローラまたはベルトを含むことができるとともに、シート移動を引き起こすための空気圧装置または空気吸引装置を含むことができる。基質ハンドリング処理システム５０は、シートを挟む対向する車輪の対（これらの対の一方または両方を駆動できる）をさらに含むことができる。
【００１５】
コントローラ８０によって、プリンタ１０のさまざまなサブシステム、構成要素、および機能の操作および制御を行っている。コントローラ８０は、例えば、電子記憶装置８４と、表示部またはユーザインタフェース（ＵＩ）８６とを備えた中央処理装置（ＣＰＵ）８２を有する内蔵型の専用小型コンピュータである。コントローラ８０は、センサ入力制御回路８８および画素配置制御回路８９を含んでいる。さらに、ＣＰＵ８２は、走査システム７６またはオンラインもしくはワークステーション接続９０などの画像入力源から画像データフローを読み取り、取得し、下処理し、および管理する。コントローラ８０は、画像データに関連して印字ヘッドアセンブリ３２および３４内の印字ヘッドを作動させるための発射信号を生成する。したがって、コントローラ８０は、他の残りのプリンタサブシステムおよび機能のすべてを操作および制御するための主要なマルチタスクプロセッサである。
【００１６】
コントローラ８０は、データおよびプログラムされた命令のためのメモリ記憶装置をさらに含んでいる。コントローラ８０を、プログラムされた命令を実行する一般的なまたは特殊なプログラム可能プロセッサを用いて実行することができる。プログラムされた機能を実行するのに必要な命令およびデータは、プロセッサまたはコントローラに関連するメモリ内に保存できる。プロセッサ、それらのメモリ、およびインタフェース回路は、プリンタ１０の機能を実行するためのコントローラを構成している。これらの構成要素は、プリント基板カード上に提供したり、または特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）内の回路として提供したりすることができる。回路のそれぞれを個別のプロセッサを用いて実行することでき、または同じプロセッサ上に複数の回路を実行できる。あるいは、回路をＶＬＳＩ回路内に設けた個別の構成要素または回路を用いて実行できる。また、本明細書に記載の回路を、プロセッサ、ＡＳＩＣ、個別の構成要素、またはＶＬＳＩ回路の組み合わせを用いて実行することできる。
【００１７】
動作中、作り出す予定の画像の画像データを、走査システム７６から、またはオンラインもしくはワークステーション接続９０を介してコントローラ８０に送り、処理して印字ヘッドアセンブリ３２へ出力する。さらに、コントローラ８０は、例えば、ユーザインタフェース８６を介したオペレータ入力などから、関連するサブシステムおよび構成要素制御を決定したり、および／または受け入れたりして、それらに応じて、このような制御を実行する。結果として、適切な色の固形の相変化インクを溶かして、印字ヘッドアセンブリ３２および３４に送出する。画像表面１４に対して画素配置制御を働かせて、処理中の画像データに対応する望ましい画像を形成して、供給源４２、４４、４８のうちのいずれか１つが受像基質を供給して、表面１４上の画像形成との見当が合うようにタイミングを合わせて基質ハンドリング処理システム５０が受像基質を取り扱う。最後に、画像部材１２と、１７の方向に回転するトランスフィックスローラ１９との間に形成した転写ニップ１８の中で、表面１４から受像基質上に画像を転写する。その後、転写したインク画像を保持する媒体を定着／展着装置６０に送出して、その後、画像を基質へ定着させることができる。
【００１８】
プリンタ１０は、表面１４から受像基質にインク画像を転写するのを促進するためにドラム保守ユニット（ＤＭＵ）９４を含んでいる。ドラム保守ユニット９４は、固定供給量の離型剤、例えば、シリコンオイルなどを含む容器と、容器から回転部材の表面に離型剤を送出する塗布器と、を備えている。また、転写表面上の離型剤が望ましい厚さになるように測定するとともに、余分な離型剤と転写されなかったインク画素とをドラム保守ユニットの再利用領域に振り向けるために、１つ以上の弾性計量ブレードを使用する。集めた離型剤は、ろ過して容器に戻して再利用する。
【００１９】
その一部を図１に示しているプリンタ１００を形成するために、インク画像形成および転写の上述の原理を色分解形成ステーションの新規な配置に適用できる。変更されたプリンタ１００は、プリンタ１０のフレームの中のタンデム構造内に取り付けた複数の色分解モジュール１０２ｘを含んでいる。各色分解モジュール１０２ｘは、受像部材１０４ｘと、印字ヘッドモジュール１０６ｘと、を含み、この印字ヘッドモジュール１０６ｘはインク滴を受像部材１０４ｘ上に射出して受像部材１０４ｘの表面上にインク画像を形成するように構成されている。各色分解モジュールが形成するインク画像がただ１色だけのインクで作られているため、これらのインク画像は、また、色分解としても知られている。複数の色分解モジュール１０２ｘは、シアン分解モジュール１０２１と、マゼンタ分解モジュール１０２２と、イエロー分解モジュール１０２３と、ブラック分解モジュール１０２４と、を含み、各色分解モジュール１０２ｘは、それぞれ、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、およびブラックインクを射出するように構成されている。少なくとも１つの実施形態では、複数の色分解モジュール１０２ｘが、複数の色分解モジュール１０２１、１０２２、１０２３、１０２４で射出するシアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックとは異なる色を有するインク滴を射出するように構成された少なくとも１つの他の色分解モジュール１０２５を含んでいる。
【００２０】
プリンタ１００の異なる実施形態では、色分解モジュール内の各印字ヘッドモジュールが、同じ色のインクを射出する全幅印字ヘッドを含むことができ、または各印字ヘッドモジュールは、同じ色のインクを射出する印字ヘッドのジグザグ配置された配列を含むことができる。印字ヘッドモジュールの中のこれらの印字ヘッドまたはジグザグ配置された配列は、上述のように互いにずれており、各モジュールが、モジュール内の単一の印字ヘッドまたは印字ヘッドのジグザグ配置された配列の分解能よりも高い第２の分解能で色分解を印刷できるようになっている可能性がある。色分解モジュールが印刷する色分解を互いに整列させることで、異なる原色をドロップオンドロップ印刷することにより二次色を作り出すことができるようにするとともに、異なる色のインク滴を隣接して並べることによりプリンタで利用できる色域および色調を拡大できるようにする。
【００２１】
プリンタ１００の基質ハンドリング搬送システム５０は、複数の色分解モジュール１０２ｘの各々のそばを通り過ぎて印刷媒体１１０を移動させるように構成されている。図示の実施形態では、基質ハンドリング処理システム５０が、１つの色分解モジュール１０２ｘから次の色分解モジュールへ印刷媒体１１０を渡す不連続な一連のベルト１１４を含んでいる。一連のベルトは、色分解モジュール１０２ｘの間でシートを摩擦で動かすように構成されているとともに、吸引装置を含んでいたり、または静電気引力を利用したりして、ベルト上での印刷媒体１１０の保持を促進できる。他の実施形態では、基質ハンドリング処理システム５０が、印刷媒体１１０を画像モジュール１０２ｘの各々を通って移動させるように構成された連続した案内ベルト（図示せず）を含んでいる。案内ベルトは、印刷媒体が色分解モジュール１０２ｘの各々を通り抜けるときに印刷媒体１１０を有利に保持するために使用できる。案内ベルトは、同様に、吸引装置を含んでいたり、または静電気引力を利用したりして、ベルト上での印刷媒体１１０の保持を促進できる。
【００２２】
色分解モジュール１０２ｘの各受像部材１０４ｘに隣接して定着部材１１８ｘが設置してある。各定着部材１１８ｘは、定着部材に隣接する受像部材１０４ｘと一体になってニップを形成する。印刷媒体１１０が各ニップを通り抜けるとき、受像部材１０４ｘ上の色分解を印刷媒体に転写する。
【００２３】
図２〜図４は、代表的プリンタのニップの中の負荷の関数として、選択された印刷品質特性データを示している。図２は、ニップの中の負荷の関数として、片面ドロップアウトを示している。片面ドロップアウトは、受像部材上に噴射された既知量のインク滴のうちのいくつのインク滴が、転写プロセスの間に印刷媒体に移動するのに失敗しているのかを評価する。図３は、ニップの中の負荷の関数として、画素抜けを示している。画素抜けは、受像部材上の複数層の線の間、またはインク滴の積層高さの間に射出された既知量のインク滴のうちのいくつの単一層インク滴が、転写プロセスの間に印刷媒体に移動するのに失敗しているのかを評価する。図３に示すグラフでは、ｘ軸のラベル１および２が、それぞれ、受像部材上の第１および第２のピッチを示している。図４は、ニップの中の負荷の関数として、受像部材上の平均した正の線幅、または業界で使用するような「スキッシュ」を示している。スキッシュは、定着部材１１８ｘと各受像部材１０４ｘの間でインク滴の線を圧迫した後の印刷媒体上のインク滴の線の平均幅を評価する。それから印刷品質特性データを取得した代表的プリンタは、厚さ６．７５ｍｍの回転する受像部材と、単一層の定着部材またはトランスフィックスロールと、を利用した。
【００２４】
再び図１を参照すると、複数のニップ１２０ｘ内の各ニップが、各受像部材１０４ｘから印刷媒体１１０に色分解をトランスフィックスするように構成されている。本明細書で使用する場合、「トランスフィックスする」は、印刷媒体１１０がニップ１２０ｘを通り抜けるときにインク画像を印刷媒体１１０に同時に転写して定着させるために、各ニップ１２０ｘにおいて印刷媒体１１０に熱と圧力との組み合わせを加えるプロセスを示している。受像部材から印刷媒体に色分解をトランスフィックスするために、各ニップ１２０ｘは、ニップの中に最小ピーク圧力を生成して、インク画像を印刷媒体に転写して定着させるのに十分な有効負荷を印刷媒体１１０の両面上に提供する。ニップの中のピーク圧力は、定着部材１１８ｘの長さに沿った特定の位置で最も高い圧力である。定着部材１１８ｘと受像部材１０４ｘとが曲がるせいで、最小ピークニップ圧力は定着部材１１８ｘの長さの中央で一般に起こる。しかしながら、定着部材１１８ｘ上に十分大きな凸構造を有する場合には、最小ピークニップ圧力が定着部材１１８ｘの端部付近に移動する可能性がある。インク画像を印刷媒体に転写して定着させるのに必要な最小ピークニップ圧力は、ニップの中の温度におけるインクのレオロジー特性と、定着部材１１８ｘおよび受像部材１０４ｘ表面の機械的特性と、の関数である。少なくとも１つの実施形態では、約６．５ＭＰａの最小ピークニップ圧力を生成するための有効負荷は片面あたり約５，１００Ｎである。画像が各画像モジュール１０２ｘにおいて印刷媒体１１０にトランスフィックスされる場合には、図７に示す定着装置または展着装置６０のような展着装置は必要ない。
【００２５】
他の実施形態では、各ニップ１２０ｘが、各受像部材１０４ｘから印刷媒体１１０にインク画像を転写するように構成されている。この実施形態では、各ニップ１２０ｘは、印刷媒体１１０に片面あたり３，０００Ｎと同じくらい低い有効負荷を提供する。この実施形態の負荷は許容できる片面ドロップアウト（ＳＤＯ）を有する状態（図２に示すように）で画像を印刷媒体１１０に転写するには十分であるが、この負荷を用いて許容できる画素抜けを実行するのは、より困難である（図３に示すように）。例えば、片面あたり３，０００Ｎにおける画素抜けの測定値は約２５，０００〜３２，５００であり、この測定値は当業者にとって許容できると通常考えられる閾値を上回っている。しかしながら、公称厚さ９ｍｍの回転する受像部材と、柔らかい外層を備えた標準的な２層トランスフィックスロールと、を用いたプリンタが、改善された画素抜けを実行することができる。片面あたり３，０００Ｎを提供するように構成されたニップ１２０ｘを用いた実施形態では、印刷媒体１１０の表面上に適切にインクを薄く広げる高圧を作り出すために、図７に示す定着装置または展着装置６０のような展着装置６０が必要である。このような実施形態では、プロセス方向の最後のニップ１２０ｘを除くニップ１２０ｘ内では、有効負荷が片面あたり約３，０００Ｎであり、約３．８ＭＰａの最小ピークニップ圧力を生成して、インクを受像部材に最初にトランスフィックスするようになっており、最後のニップ１２０ｘは６．５ＭＰａの最小ピーク圧力を有しており、インクを受像部材に薄く広げて、さらに定着させるようになっている。
【００２６】
ここで図１および図５を参照すると、プリンタ１００は複数の第１のセンサ１２２ｘを含み、これらの第１のセンサ１２２ｘの各々は複数のニップ１２０ｘ内のニップのうちの１つの上流に位置している。第１のセンサ１２２ｘは、印刷媒体がセンサ１２２ｘを通過するときに印刷媒体１１０の前縁部を検出することにより、印刷媒体が複数のニップ１２０ｘ内のニップの各々に入る前の印刷媒体１１０の位置を示す信号を生成するように構成されている。本明細書で使用する場合、印刷媒体１１０の「前縁部」は、プロセス方向（Ｐ）の最も遠い下流側の媒体の縁端部を示している。５個の第１のセンサ１２２ｘを有する状態（１個の第１のセンサ１２２ｘが各色分解モジュール１０２ｘの前に位置している）で図１のプリンタ１００を示しているが、複数の色分解モジュール１０２ｘを通って媒体を移動させるときに、印刷媒体１１０の前縁部を信号で伝えるのに、より少ない個数の、またはより多くの個数の第１のセンサ１２２ｘを使用できる。
【００２７】
また、プリンタ１００は、複数の第２のセンサ１２４ｘを含むことができ、これらの第２のセンサ１２４ｘの各々は複数のニップ１２０ｘ内のニップのうちの１つの上流に同様に位置している。第２のセンサ１２４ｘは、印刷媒体がセンサ１２４ｘを通過するときに印刷媒体１１０の側面縁端部を検出することにより、印刷媒体が複数のニップ１２０ｘ内のニップに入る前の印刷媒体１１０の方向を示す信号を生成するように構成されている。図５には、その図に示す印刷媒体１１０の方向が斜めになっていることを示すために中心線ＣＬが設けてある。この中心線ＣＬは、印刷媒体１１０の方向が斜めになっていることを際立たせるための単なる目視基準として設けてあるだけであり、この中心線を、色分解モジュール１０２ｘを通る印刷媒体の好ましい経路を特定するものと読むべきではない。
【００２８】
図５には、たった１個だけの第２のセンサ１２４ｘを示しているが、センサの種類、測定の望ましい精度、および必要とされる冗長性または好ましい冗長性に応じて、より多くの個数のセンサを使用して、印刷媒体の側面縁端部を検出する可能性がある。例えば、圧力センサまたは光学センサを使用して、印刷媒体の側面縁端部がそれぞれの個々のセンサをいつ横切るかを検出する可能性がある。さらに、５個の第２のセンサ１２４ｘを有する状態（１個の第２のセンサ１２４ｘが各画像モジュール１０２ｘの前に位置している）で図１のプリンタ１００を示しているが、複数の色分解モジュール１０２ｘを通って媒体を移動させるときに、印刷媒体１１０の方向を信号で伝えるのに、より少ない個数の、またはより多くの個数の第２のセンサ１２４ｘを使用できる。
【００２９】
再び図７を参照すると、コントローラ８０は、基質ハンドリング搬送システム５０と、色分解モジュール１０２ｘの各々と、第１のセンサ１２２ｘと、プリンタ１００が少なくとも１つの第２のセンサ１２４ｘを備えている場合には第２のセンサ１２４ｘと、に操作可能なように接続されている。コントローラ８０は、印刷媒体を複数のニップ１２０ｘの方へ移動させるときに第１のセンサ１２２ｘが生成する信号に準拠して印刷媒体１１０の位置を検出するように構成されている。コントローラ８０は、第２のセンサが生成する信号に準拠して印刷媒体１１０の傾斜を検出するようにさらに構成されている。印刷媒体１１０の位置を検出すると、コントローラ８０は、各ニップ１２０ｘの中に各受像部材１０４ｘ上の色分解が入るのと、印刷媒体１１０が入るのとを一致させて、印刷媒体上にフルカラー合成インク画像を生成するように複数の色分解モジュール１０２ｘを作動させるように構成されている。印刷媒体１１０の傾斜を検出すると、コントローラは、印刷媒体が各ニップ１２０ｘを通り抜けるとき、転写される画像が印刷媒体の方向と一致するように、受像部材１０４ｘの各々の上に形成するインク画像を回転させるように構成されている。
【００３０】
直列に配置された複数の色分解モジュールを用いてプリンタにおいてカラー合成画像を印刷するためのプロセス６００のフローチャートを図６に示している。コントローラは、プロセス６００を実行するためにコントローラに操作可能なように接続されたメモリ内に保存されたプログラムされた命令を実行するように構成されている。以下の議論では、機能または動作を行うプロセスへの言及は、１つ以上の構成要素を作動させて機能または動作を行うためにコントローラがメモリ内に保存されたプログラムされた命令を実行することを示している。図１に示すプリンタ１００に関連してプロセス６００を説明する。プロセス６００は、複数の色分解モジュールのそばを通り過ぎてシートを移動させることから開始する（ブロック６０２）。第１のセンサが生成する信号に準拠して媒体シートの位置を検出する（ブロック６０４）。プリンタがシートの傾斜を検出できるように装備してある場合（ブロック６０６）には、プロセス６００は第２のセンサが生成する信号に準拠してシートの傾斜もまた同様に検出する（ブロック６０８）。シートが色分解モジュールに入る前にシートの傾斜を検出することにより、各受像部材上に形成するインク画像の回転と、検出したシートの傾斜とが一致するようにコントローラが調節できるようになる（ブロック６１０）。他の実施形態では、コントローラが一対の離間したニップローラなどの機械装置を作動させて、シートが画像モジュールに入る前にシートの方向を調節できる。
【００３１】
シートの位置を検出した（ブロック６０４）後に、ならびに必要に応じてシートの傾斜を検出した（ブロック６０８）後および一致するように調節した（ブロック６１０）後に、プロセス６００は、１つ以上の調節されるパラメータを用いて各色分解モジュールを作動させて、転写する予定の色分解を一時的なシートに生成する（ブロック６１２）。一実施形態では、調節されるパラメータが、色分解モジュールの回転する受像部材上に色分解を形成するための印字ヘッドモジュールの動作のタイミングである。この実施形態では、各受像部材とともに形成したニップの中に、シートと、その各受像部材上に形成したインク画像と、が入るのを一致させるように少なくとも１つの印字ヘッドモジュールのタイミングをプロセス６００が調節する（ブロック６１４）。
【００３２】
例えば、コントローラは、シートが供給源を出て、複数の色分解モジュール内の第１の色分解モジュールに着く予定される時間を用いてプログラムできる。予定される時間は、供給源から第１の色分解モジュールまでの既知の媒体経路距離と、既知のシート搬送速度と、から導出される時間である可能性がある。その後、この予定される時間は、シートの前縁部が第１のセンサを通過した時点で調節できる。シートが、予定されたよりも早く、または遅く第１のセンサに到着した場合、印字ヘッドモジュールが受像部材上にインク画像を形成するタイミングを、それぞれ、遅らせたり、または早めたりして、インク画像とシートとがニップに到着するのを一致させることができる。シート位置を検出するのに各画像モジュールの前に位置する第１のセンサを使用することにより、他の残りの印字ヘッドモジュールが各受像部材上にインク画像を形成するタイミングも同様に調節できる。
【００３３】
他の実施例では、プリンタが、画像モジュールのすべてから上流に位置するたった１個だけの第１のセンサを含むことができる。この実施形態では、第１の色分解モジュールにおいて形成したニップにシートが入る前にシート位置を検出するのに第１のセンサを使用することにより、第１の画像モジュールの第１の印字ヘッドモジュールが各受像部材上にインク画像を形成するタイミングを調節する。その後、シートが第１の色分解モジュールを通り抜けた後の既知のシート挙動と一致するように、他の残りの印字ヘッドモジュールが各受像部材上にインク画像を形成するタイミングを調節する。この実施例では、既知のシート挙動が、移動するシートの能動的に検知した特性またはリアルタイム特性には基づかないシートの予定された挙動である。
【００３４】
他の実施形態では、調節されるパラメータが、受像部材上に形成したインク画像を転写ニップまで移動させる受像部材の速度である。この実施形態では、少なくとも１つの受像部材とともに形成したニップの中に、シートと、その少なくとも１つの受像部材上に形成したインク画像と、が入るのを一致させるように、その少なくとも１つの受像部材の速度をプロセス６００が調節する（ブロック６１６）。例えば、各印字ヘッドモジュールが受像部材上にインク画像を形成した後にコントローラが受像部材の速度を調節して、インク画像とシートとがニップに到着するのを一致させることができる。印字ヘッドモジュールのタイミング調節（ブロック６１４）と同様に、色分解モジュールの速度調節は各色分解モジュールの上流に位置する複数の第１のセンサを使用することに基づいている可能性があり、または色分解モジュールの速度調節は色分解モジュールのすべてから上流に位置する単一の第１のセンサに基づいている可能性がある。
【００３５】
トランスフィックスする予定の各色分解を生成すると（ブロック６１２）、プロセス６００は色分解を各ニップ内で各受像部材からシート上にトランスフィックスして、印刷媒体が色分解モジュールのすべてのそばを通った後にシート上に合成インク画像を作り出す（ブロック６１８）。少なくとも１つの実施形態では、各色分解モジュールが生成したインク画像（ブロック６１２）を単一パスで各受像部材上に形成する。この実施形態では、受像表面の周囲に位置しており同じ色のインクを射出する１つ以上の印字ヘッドを用いて各色分解に対する単一パス画像を形成する。この実施形態では、受像部材上にインク画像を形成するのにちょうど合わせて、生成されたインク画像を受け取ると特定されたシートを、各色分解モジュールのトランスフィックスニップの方へ移動させる。
【００３６】
他の実施形態では、各色分解モジュールが生成した色分解を複数パスで各受像部材上に形成する。各色分解に対するこの複数パス画像も、受像表面の周囲に位置しており同じ色のインクを噴射するように構成された１つ以上の印字ヘッドを用いて同様に形成する。しかしながら、この実施形態の１つ以上の印字ヘッドは、受像表面の全幅を網羅するために複数回転しながらプロセスを横断する方向に可動な印字ヘッドを含むことができる。この実施形態では、受像部材上での完成した色分解の形成と、ニップにおけるその提示とに同期して、生成されたインク画像を受け取ると特定されたシートを、各色分解モジュールのトランスフィックスニップの方へ移動させる。さらなるシートを印刷する予定がないとき（ブロック６２０）、プロセス６００は終了する（ブロック６２２）。さらなるシートを印刷する予定があるとき（ブロック６２０）、本明細書に開示するプロセスに従って、印刷する予定のそれぞれの追加のシートに対してプロセス６００を繰り返す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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