(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の状態を検出するためのセンシング領域を有するセンサを、前記被検体に埋め込むセンサ埋込装置であって、
穴を備え、前記被検体に挿入される針と、
前記センシング領域が所定の方向を向いた状態で前記被検体の内部に前記センサが埋め込まれるように、前記センサを保持するセンサ保持手段と、
前記穴の内部において前記センサ保持手段をスライドさせることで、前記センサを前記被検体の内部に移動させる可動部と、
を備え、
前記センサ保持手段は、第１の固定部と第２の固定部とを有し、
前記第１の固定部と前記第２の固定部とにより挟まれることにより、前記センサが保持され、
前記第１の固定部と前記第２の固定部との間の距離は、前記穴の内部では、前記センサを保持することができる距離であり、
前記第１の固定部と前記第２の固定部との間の距離は、前記穴の外部では、前記穴の内部での距離よりも大きい、前記センサの保持が解除される距離であり、
前記第１の固定部は、第１の連結手段により、前記可動部と連結しており、
前記第１の連結手段と前記可動部のスライド方向とのなす角度を第１の角度とすると、前記第１の連結手段が、前記穴の外部に出るときに、前記第１の角度が大きくなることにより、前記第１の固定部と前記第２の固定部との間の距離が大きくなり、
前記第１の連結手段は、弾性を有する第１の開閉棒であり、
前記穴の外部において、前記第１の角度が所定の第１の初期角度となるように、前記第１の開閉棒は前記可動部に固定されており、
前記穴の内部では、前記第１の角度が前記第１の初期角度よりも小さくなるように、前記第１の開閉棒は変形し、
前記第１の開閉棒が前記穴の外部に出るときに、前記第１の開閉棒の変形が復元することにより、前記第１の角度が前記第１の初期角度にまで大きくなり、
前記第２の固定部は、第２の連結手段により、前記可動部と連結しており、
前記第２の連結手段と前記可動部のスライド方向とのなす角度を第２の角度とすると、前記第２の連結手段が、前記穴の外部に出るときに、前記第２の角度が大きくなることにより、前記第１の固定部と前記第２の固定部との間の距離が大きくなり、
前記第２の連結手段は、弾性を有する第２の開閉棒であり、
前記穴の外部において、前記第２の角度が所定の第２の初期角度となるように、前記第２の開閉棒は前記可動部に固定されており、
前記穴の内部では、前記第２の角度が前記第２の初期角度よりも小さくなるように、前記第２の開閉棒は変形し、
前記第２の開閉棒が前記穴の外部に出るときに、前記第２の開閉棒の変形が復元することにより、前記第２の角度が前記第２の初期角度にまで大きくなり、
前記センサ保持手段が前記穴の外部に出るときに、前記センサの保持が解除される、センサ埋込装置。
【請求項２】
前記第１の連結手段および前記第２の連結手段のうちの少なくとも一方は、前記穴の内部において前記穴の内壁に接触しないように設けられている、請求項１に記載のセンサ埋込装置。
【請求項３】
被検体の状態を検出するためのセンシング領域を有するセンサを、前記被検体に埋め込むセンサ埋込装置であって、
穴を備え、前記被検体に挿入される針と、
前記センシング領域が所定の方向を向いた状態で前記被検体の内部に前記センサが埋め込まれるように、前記センサを保持するセンサ保持手段と、
前記穴の内部において前記センサ保持手段をスライドさせることで、前記センサを前記被検体の内部に移動させる可動部と、
を備え、
前記センサ保持手段は、第１の固定部と第２の固定部とを有し、
前記第１の固定部と前記第２の固定部とにより挟まれることにより、前記センサが保持され、
前記センサ保持手段による前記センサの保持を解除するセンサ保持解除手段をさらに備え、
前記センサ保持解除手段は、前記第１の固定部と前記第２の固定部との間の距離を広げることにより、前記センサ保持手段による前記センサの保持を解除し、
前記センサ保持解除手段は、押し出し棒を含み、
前記第１の固定部は、第１の開閉棒により、前記可動部と連結しており、
前記押し出し棒は、前記第１の開閉棒よりも、前記穴の中心側に位置し、
前記センサ保持解除手段は、前記押し出し棒により、前記第１の開閉棒を、前記穴の外周側へ押し退けることで、前記第１の固定部と前記第２の固定部との間の距離を広げ、
前記第２の固定部は、第２の開閉棒により、前記可動部と連結しており、
前記押し出し棒は、前記第２の開閉棒よりも、前記穴の中心側に位置し、
前記センサ保持解除手段は、前記押し出し棒により、前記第２の開閉棒を、前記穴の外周側へ押し退けることで、前記第１の固定部と前記第２の固定部との間の距離を広げ、
前記可動部は、中空を有する支持棒を含み、
前記支持棒は、前記穴に挿入され、前記穴の内部でスライドし、
前記押し出し棒は、前記支持棒の中空に挿入され、前記中空の内部でスライドする、
センサ埋込装置。
【請求項４】
前記第１の固定部は、前記センサの第１の側面の側に位置し、
前記第２の固定部は、前記センサの前記第１の側面の側とは逆側に位置する、
請求項１〜３のいずれかに記載のセンサ埋込装置。
【請求項５】
前記第１の固定部は、前記センサのセンシング領域が位置する側に位置し、
前記第２の固定部は、前記センサのセンシング領域が位置する側とは逆側に位置する、
請求項１〜３のいずれかに記載のセンサ埋込装置。
【請求項６】
前記第１の固定部および前記第２の固定部のうちの少なくとも一方は、半円柱の形状である、
請求項１〜３のいずれかに記載のセンサ埋込装置。
【請求項７】
前記センサを保持している状態においては、前記第１の固定部と前記第２の固定部とが、互いに接している、
請求項１〜６のいずれかに記載のセンサ埋込装置。
【請求項８】
前記針は、前記被検体の表面から挿入され、
前記所定の方向は、前記被検体の表面側である、
請求項１〜７のいずれかに記載のセンサ埋込装置。
【請求項９】
前記センサは、光学的技法を用いて生体内の被検物質を測定するか又はモニターするために使用され、
前記光学的技法が、表面増強ラマン散乱分光法、または、表面増強蛍光分光法である
請求項１〜８のいずれかに記載のセンサ埋込装置。
【請求項１０】
前記針と前記可動部と前記センサ保持手段を保持するプランジャと、
前記プランジャがスライドして前記針と前記可動部と前記センサ保持手段を所定の距離まで移動し、所定の距離で前記針と前記可動部と前記センサ保持手段を保持する針誘導手段と、
前記プランジャが挿入されるシリンダと、
前記シリンダと所定の角度で取り付けられ、前記針が通る穴を有し、前記被検体の表面に接触する接触部と、
前記針を前記被検体の内部から引き抜き前記プランジャ内に固定する針引き抜き固定手段と、
前記可動部と前記センサ保持手段を前記被検体の内部から引き抜き前記プランジャ内に固定するセンサ保持手段引き抜き固定手段と、
埋込の成否を判定する埋込判定手段と、
を備える、
請求項１〜９のいずれかに記載のセンサ埋込装置。
【請求項１１】
前記接触部を前記被検体の表面に取り付けるための取付手段を備える
請求項１０に記載のセンサ埋込装置。
【請求項１２】
センサを被検体に埋め込むセンサ埋込システムであって、
前記センサと、
請求項１〜１１のいずれかに記載のセンサ埋込装置と、
を備え、
前記センサは、前記被検体の状態を検出するためのセンシング領域と被保持部を備え、
前記第１の固定部と前記第２の固定部とにより、前記センサの前記被保持部が挟まれることにより、前記センサが保持される、センサ埋込システム。
【請求項１３】
前記第１の固定部と前記第２の固定部とには、凹部が形成されており、
前記第１の固定部の前記凹部と前記第２の固定部の前記凹部とにより、前記センサの前記被保持部が挟まれることにより、前記センサが保持される、
請求項１２に記載のセンサ埋込システム。
【請求項１４】
前記センサは、平板形状を有するセンサチップであり、
前記センシング領域は、前記センサチップの主面の一部に形成されており、
前記被保持部は、前記センサチップにおける前記センシング領域が形成されていない部分である、
請求項１２または１３に記載のセンサ埋込システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、センサを被検体内に埋め込むための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生体外から生体に対して光を照射し、その反射光または透過光を検出することによってグルコース等の被検物質の濃度を計測する方法が提案されてきた。【０００３】
例えば、グルコースと反応することで蛍光特性が変化する試薬を含んだ微粒子をセンサとして皮膚上層に埋め込み、生体外から光を微粒子センサに照射し、微粒子センサで発生した蛍光を経皮的に検出する。これにより、グルコース濃度を計測する方法が開示されている（特許文献１参照）。【０００４】
また、センサ表面にセンシング領域を有したセンサを生体内に埋め込み、表面増強ラマン分光法や、他の表面励起増感分光法を利用してグルコース濃度をモニタリングする方法が提案されている（非特許文献１）。【０００５】
センサを皮膚中に埋め込む方法として、皮膚の部分の一部を持ち上げて、または凹ませて、注射対象物質を所定の位置、深さに注射する注射装置が提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３８７３０２３号公報
【特許文献２】特許第４３１５２８３号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】Ｊ．Ｍ．Ｙｕｅｎ，  Ｎ．Ｃ．Ｓｈａｈ  ｅｔ．ａｌ．，Ａｎａｌ．Ｃｈｅｍ．（２０１０）８２，８３８２−８３８５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来技術では、センシング領域が所定の方向を向いた状態で、センサを被検体の内部に埋め込むことができないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記従来の課題を解決するために、本発明の例示的な形態として以下のものが提供される。【００１０】
被検体の状態を検出するためのセンシング領域を有するセンサを前記被検体に埋め込むセンサ埋込装置であって、穴を有し、前記被検体に挿入される針と、前記センシング領域が所定の方向を向いた状態で前記被検体の内部に前記センサが埋め込まれるように、前記センサを保持するセンサ保持手段と、前記穴の内部において前記センサ保持手段をスライドさせることで、前記センサを前記被検体の内部に移動させる可動部とを備える、センサ埋込装置。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、センシング領域が所定の方向を向いた状態で、センサを被検体の内部に埋め込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示の実施の形態１におけるセンサ埋込装置１００の構成の一例を示す分解図
【図２】本開示の実施の形態１におけるセンサ保持棒２１のＸＺ断面図
【図３】本開示の実施の形態１におけるセンサ保持棒２１を針穴３１内に設置したときの、センサ保持棒２１および針３２のＸＺ断面図
【図４】本開示の実施の形態１におけるセンサ固定部２５のＸＹ断面図
【図５】針３２の針穴３１の外部にある状態のセンサ固定部２５および開閉棒２６のＸＺ断面図
【図６】本開示の実施の形態１におけるセンサ埋込装置１００の上面図
【図７】本開示の実施の形態１におけるセンサ埋込装置１００の側断面図
【図８】本開示の実施の形態２におけるセンサ固定部９５のＸＹ断面図
【図９】本開示の実施の形態３におけるセンサ保持棒２１のＸＺ断面図
【図１０】本開示の実施の形態３におけるセンサ保持棒２１を針穴３１内に設置したときの、センサ保持棒２１および針３２のＸＺ断面図
【図１１】本開示の実施の形態３におけるセンサ固定部１０５のＸＹ断面図
【図１２】本開示の実施の形態３における針３２の針穴３１の外部にある状態のセンサ固定部１０５および開閉棒２６のＸＺ断面図
【図１３】本開示の実施の形態４におけるセンサ保持棒２１のＸＺ断面図
【図１４】本開示の実施の形態４におけるセンサ保持棒２１を針穴３１内に設置したときの、センサ保持棒２１および針３２のＸＺ断面図
【図１５】本開示の実施の形態４における針３２の針穴３１の外部にある状態のセンサ固定部２０５および開閉棒２０６のＸＺ断面図
【図１６】本開示の実施の形態５におけるセンサ保持棒２１のＹＺ断面図
【図１７】本開示の実施の形態５におけるセンサ保持棒２１を針穴３１内に設置したときの、センサ保持棒２１および針３２のＹＺ断面図
【図１８】本開示の実施の形態５におけるセンサ固定部３０５のＸＹ断面図
【図１９】本開示の実施の形態５における針３２の針穴３１の外部にある状態のセンサ固定部３０５および開閉棒３０６のＹＺ断面図
【図２０】本開示の例示的な実施の形態におけるセンサ埋込装置１０００の概略を示す図
【図２１】本開示の他の例示的な実施の形態におけるセンサ埋込装置１０００Ａの概略を示す図
【図２２】本開示の実施の形態６におけるセンサ埋込装置１００Ａの構成の一例を示す分解図
【図２３】本開示の実施の形態６におけるセンサ保持棒２１および押し出し棒４０１のＸＺ断面図
【図２４】本開示の実施の形態６におけるセンサ保持棒２１、押し出し棒４０１を針穴３１内に設置したときの、センサ保持棒２１、針３２および押し出し棒４０１のＸＺ断面図
【図２５】本開示の実施の形態６におけるセンサ固定部２５のＸＹ断面図
【図２６】針３２の針穴３１の外部にある状態のセンサ固定部２５、開閉棒２６および押し出し棒４０１のＸＺ断面図
【図２７】センサ固定部２５がセンサ４０の固定を解除した状態における、センサ固定部２５、開閉棒２６、押し出し棒４０１およびセンサ４０のＸＺ断面図
【図２８】本開示の実施の形態６におけるセンサ埋込装置１００Ａの上面平面図
【図２９】本開示の実施の形態６におけるセンサ埋込装置１００Ａの側断面図
【図３０】本開示の実施の形態８におけるセンサ保持棒２１および押し出し棒４０１のＹＺ断面図
【図３１】本開示の実施の形態８におけるセンサ保持棒２１と押し出し棒４０１とを針穴３１内に設置したときの、センサ保持棒２１、針３２および押し出し棒４０１のＹＺ断面図
【図３２】本開示の実施の形態８における針３２の針穴３１の外部にある状態のセンサ固定部３０５、開閉棒３０６および押し出し棒４０１のＹＺ断面図
【図３３】センサ固定部３０５がセンサ４０の固定を解除した状態における、センサ固定部３０５、開閉棒３０６、押し出し棒４０１およびセンサ４０のＹＺ断面図
【図３４】本開示のさらに他の例示的な実施の形態におけるセンサ埋込システム２０００の概略を示す図
【図３５】本開示の実施の形態９におけるセンサチップ４０ｃの模式的な上面図
【図３６】本開示の実施の形態９におけるセンサ保持棒２１のＹＺ断面図
【図３７】本開示の実施の形態９におけるセンサ保持棒２１を針穴３１内に設置したときの、センサチップ４０ｃ、センサ保持棒２１および針３２のＹＺ断面図
【図３８】本開示の実施の形態９におけるセンサ固定部４０５のＸＹ断面図
【図３９】本開示の実施の形態９における針３２の針穴３１の外部にある状態のセンサ固定部４０５および開閉棒２６のＹＺ断面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本開示の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
まず、本発明者らの着眼点を説明する。
【００１５】
被検体の表面（例えば、生体の皮膚表面）から光を照射し、発生する光を被検体外部から検出する際（例えば経皮的に検出する際）には、被検体内でのセンサの傾きを制御することが有益である。すなわち、例えば生体の皮膚表面から検出が行われる場合、センサ表面のセンシング領域が皮膚表面を向くように制御することが有益である。
【００１６】
皮膚は、生体表面にある０．２〜０．５ｍｍ程度の厚さの表皮組織と表皮組織の下層に位置する０．５〜２ｍｍ程度の厚さの真皮組織とからなる。生体外から照射された光は、皮下で拡散、散乱または吸収される。そのため、センサが皮膚の深い場所に位置し、センシング領域を有するセンサ表面が皮膚表面に向いていない場合、センサに照射される光強度が弱くなる。さらに、センサ表面から発生した光も弱くなる。これらにより、経皮的に検出する光強度は弱くなる。
【００１７】
よって、被検体の状態の検出（例えば、グルコース濃度の計測）の最適感度を得るために、センサを所定の深さに配置し、センサ表面を所定の方向（例えば、皮膚表面方向）に向ける必要がある。
【００１８】
センサを埋め込むために、従来技術のような注射装置を用いると、注射針の中でセンサが回転してしまう可能性がある。このため、センサのセンシング領域を、必ずしも所定の方向（例えば、皮膚表面）に向けた状態で埋め込むことができない。よって、例えば被検体の状態の検出（例えば、グルコース濃度の計測）のための感度を得ることができない。
【００１９】
以上の着眼点に基づく、本発明の実施の形態を、以下に説明する。まず、本発明の一態様の概要を説明する。
【００２０】
本発明の一態様であるセンサ埋込装置は、被検体の状態を検出するためのセンシング領域を有するセンサを被検体に埋め込むセンサ埋込装置である。ある態様によるセンサ埋込装置は、針と、センサ保持手段と、可動部とを備える。針は、穴を有し、被検体に挿入される。センサ保持手段は、センシング領域が所定の方向を向いた状態で被検体の内部にセンサが埋め込まれるように、センサを保持する。可動部は、穴の内部においてセンサ保持手段をスライドさせることで、センサを被検体の内部に移動させる。
【００２１】
ある態様において、センサ保持手段は、第１の固定部と第２の固定部とを有する。第１の固定部と第２の固定部とに挟まれることにより、センサが保持されてもよい。
【００２２】
ある態様において、センサ保持手段が穴の外部に出るときに、センサの保持が解除される。
【００２３】
ある態様において、第１の固定部と第２の固定部との間の距離は、穴の内部では、センサを保持することができる距離であり、穴の外部では、穴の内部での距離よりも大きい、センサの保持が解除される距離である。
【００２４】
ある態様において、第１の固定部は、第１の連結手段により、可動部と連結している。第１の連結手段と可動部のスライド方向とのなす角度を第１の角度とすると、第１の連結手段が穴の外部に出るときに、第１の角度が大きくなることにより、第１の固定部と第２の固定部との間の距離が大きくなってもよい。
【００２５】
ある態様において、第１の連結手段は、弾性を有する第１の開閉棒であり、穴の外部において第１の角度が所定の第１の初期角度となるように、第１の開閉棒は可動部に固定されている。穴の内部では、第１の角度が第１の初期角度よりも小さくなるように第１の開閉棒は変形し、第１の開閉棒が穴の外部に出るときに、第１の開閉棒の変形が復元することにより、第１の角度が第１の初期角度にまで大きくなってもよい。
【００２６】
ある態様において、第２の固定部は、第２の連結手段により、可動部と連結している。第２の連結手段と可動部のスライド方向とのなす角度を第２の角度とすると、第２の連結手段が穴の外部に出るときに、第２の角度が大きくなることにより、第１の固定部と第２の固定部との間の距離が大きくなってもよい。
【００２７】
ある態様において、第２の連結手段は、弾性を有する第２の開閉棒であり、穴の外部において第２の角度が所定の第２の初期角度となるように、第２の開閉棒は可動部に固定されている。穴の内部では、第２の角度が第２の初期角度よりも小さくなるように第２の開閉棒は変形し、第２の開閉棒が穴の外部に出るときに、第２の開閉棒の変形が復元することにより、第２の角度が第２の初期角度にまで大きくなってもよい。
【００２８】
第１の連結手段および第２の連結手段のうちの少なくとも一方は、穴の内部において穴の内壁に接触しないように設けられていてもよい。
【００２９】
ある態様によるセンサ埋込装置は、センサ保持手段によるセンサの保持を解除するセンサ保持解除手段をさらに備える。センサ保持解除手段は、第１の固定部と第２の固定部との間の距離を広げることにより、センサ保持手段によるセンサの保持を解除してもよい。
【００３０】
ある態様において、センサ保持解除手段は、押し出し棒を含み、第１の固定部は、第１の開閉棒により可動部と連結しており、押し出し棒は、第１の開閉棒よりも穴の中心側に位置する。センサ保持解除手段は、押し出し棒で第１の開閉棒を穴の外周側へ押し退けることにより、第１の固定部と第２の固定部との間の距離を広げてもよい。
【００３１】
ある態様において、第２の固定部は、第２の開閉棒により可動部と連結しており、押し出し棒は、第２の開閉棒よりも穴の中心側に位置する。センサ保持解除手段は、押し出し棒で第２の開閉棒を穴の外周側へ押し退けることにより、第１の固定部と第２の固定部との間の距離を広げてもよい。
【００３２】
ある態様において、可動部は、中空の支持棒を含む。支持棒は、穴に挿入され、穴の内部でスライドし、押し出し棒は、支持棒の内部に挿入され、支持棒の内部でスライドしてもよい。
【００３３】
ある態様において、第１の固定部は、センサの第１の側面の側に位置し、第２の固定部は、センサの第１の側面の側とは逆側に位置する。
【００３４】
ある態様において、第１の固定部は、センサのセンシング領域が位置する側に位置し、第２の固定部は、センサのセンシング領域が位置する側とは逆側に位置する。
【００３５】
ある態様において、第１の固定部および第２の固定部のうちの少なくとも一方は、半円柱の形状である。
【００３６】
ある態様では、センサを保持している状態においては、第１の固定部と第２の固定部とが、互いに接している。
【００３７】
針は、被検体の表面から挿入されてもよい。所定の方向は、被検体の表面側であってもよい。
【００３８】
ある態様において、センサは、光学的技法を用いて生体内の被検物質を測定するか又はモニターするために使用される。光学的技法は、表面増強ラマン散乱分光法、または、表面増強蛍光分光法であってもよい。
【００３９】
ある態様によるセンサ埋込装置は、プランジャと、針誘導手段と、プランジャが挿入されるシリンダと、接触部と、針引き抜き固定手段と、センサ保持手段引き抜き固定手段と、埋込判定手段とを備える。プランジャは、針と可動部とセンサ保持手段とを保持する。針誘導手段は、プランジャをスライドさせることにより針と可動部とセンサ保持手段とを所定の位置まで移動させた状態で針と可動部とセンサ保持手段とを保持する。接触部は、シリンダと所定の角度で取り付けられ、針が通る穴を有し、被検体の表面に接触する。針引き抜き固定手段は、被検体の内部から引き抜かれた針をプランジャ内に固定する。センサ保持手段引き抜き固定手段は、被検体の内部から引き抜かれた可動部とセンサ保持手段とをプランジャ内に固定する。埋込判定手段は、埋込の成否を使用者に報知する。
【００４０】
接触部は、被検体の表面に取り付けるための取付手段を有していてもよい。
【００４１】
本発明の他の一態様であるセンサ埋込システムは、センサを被検体に埋め込むセンサ埋込システムである。ある態様によるセンサ埋込システムは、センサと、上記のいずれかに記載のセンサ埋込装置とを備える。センサは、被検体の状態を検出するためのセンシング領域と被保持部とを有する。第１の固定部と第２の固定部とに被保持部が挟まれることにより、センサが保持される。
【００４２】
ある態様において、第１の固定部と第２の固定部とには、凹部が形成されている。第１の固定部の凹部と第２の固定部の凹部とにセンサの被保持部が挟まれることにより、センサが保持されてもよい。
【００４３】
ある態様において、センサは、平板形状を有するセンサチップである。センシング領域は、センサチップの主面の一部に形成されており、被保持部は、センサチップにおけるセンシング領域が形成されていない部分であってもよい。
【００４４】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の説明において、実質的に同じ機能を有する構成要素は共通の参照符号で示し、説明を省略することがある。
【００４５】
図２０は、本開示の例示的な実施の形態におけるセンサ埋込装置１０００の概略を示す図である。
【００４６】
本開示の例示的な実施の形態におけるセンサ埋込装置１０００は、センサを被検体に埋め込む。
【００４７】
センサは、被検体の状態を検出するためのセンシング領域を有する。
【００４８】
センサ埋込装置１０００は、針１１００と、センサ保持手段１２００と、可動部１３００とを備える。
【００４９】
針１１００は、穴を備える。針１１００は、被検体に挿入される。
【００５０】
センサ保持手段１２００は、センシング領域が所定の方向を向いた状態で被検体の内部にセンサが埋め込まれるように、センサを保持する。
【００５１】
可動部１３００は、穴の内部においてセンサ保持手段１２００をスライドさせることで、センサを被検体の内部に移動させる。
【００５２】
以上のような構成によれば、センシング領域が所定の方向を向いた状態で、センサを被検体の内部に埋め込むことができる。これにより、例えば、センシング領域が位置するセンサ表面を生体の皮膚表面に向けた状態でセンサを埋め込むことができる。
【００５３】
以下、センサ埋込装置の具体例を、実施の形態１〜８として説明する。
【００５４】
（実施の形態１）
図１〜図７を参照して、本開示の実施の形態１を説明する。
【００５５】
なお、実施の形態１では、被験体として、生体（例えば、人体や動物など）が例示される。
【００５６】
図１は、本開示の実施の形態１におけるセンサ埋込装置１００の構成の一例を示す分解図である。参考のため、図１には、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸が示されている。他の図においても、Ｘ軸、Ｙ軸またはＺ軸を示すことがある。
【００５７】
図１に示すセンサ埋込装置１００は、プランジャユニット８０、シリンダユニット５７、本体ユニット６０及び検出器７０を含む。
【００５８】
図示する例において、プランジャユニット８０は、センサ保持ユニット２０、針ユニット３０及びプランジャ１０を有する。
【００５９】
プランジャ１０は、左右対称に位置する２箇所にセンサ保持ユニットセット穴１５を備えている。
【００６０】
センサ保持ユニット２０は、センサ保持棒２１と、センサ保持棒固定部２２を有する。
【００６１】
センサ保持棒固定部２２は、センサ保持棒２１末端に設けてある。センサ保持棒固定部２２には、固定ツメ２４、針ユニット連結面２３が設けてある。固定ツメ２４をセンサ保持ユニットセット穴１５にはめ込むことにより、センサ保持ユニット２０をプランジャ１０内に固定する。
【００６２】
また、プランジャ１０は、針ユニットガイドスリット１４と、針ユニットセット穴１２と、針ユニット引き戻し用解除スリット１３とを備えている。針ユニットセット穴１２および針ユニット引き戻し用解除スリット１３は、それぞれ、プランジャ１０に２箇所ずつ形成されている。針ユニットセット穴１２および針ユニット引き戻し用解除スリット１３の配置は、プランジャ１０において左右対称である。
【００６３】
針ユニット３０は、針ユニット保持ツメ３６と、針３２と、センサ保持ユニット固定解除ツメ３７と、ガイド３５と、スライドレバー３４とを有する。針ユニット３０は、針ユニット保持ツメ３６を針ユニットセット穴１２にはめ込むことにより、プランジャ１０内に固定される。
【００６４】
針３２は、センサ４０およびセンサ保持棒２１が内部を通るための針穴３１を備えている。
【００６５】
シリンダユニット５７は、針ユニット取付固定スリット５６と、スリット５１と、プランジャユニット８０を押し込む際の指かけ部５２と、シリンダユニット５７を本体ユニット６０に取り付けるためのガイド凸部５３と、ロックツメ５４と、シリンダ５０とを有する。
【００６６】
本体ユニット６０は、シリンダユニット５７を取り付けるためのガイド溝６１と、ロック溝６２と、検出器取付セットツメ６３と、埋込確認用窓６４とを有する。
【００６７】
シリンダユニット５７は、ガイド凸部５３がガイド溝６１に、ロックツメ５４がロック溝６２にそれぞれはめ込まれることにより、本体ユニット６０と連結する。
【００６８】
検出器７０の上面には、ディスプレイ７３と確認ボタン７２とが設けられている。また、検出器７０の側面には、検出器セット溝７１が設けられている。検出器７０は、検出器セット溝７１に検出器取付セットツメ６３がはめ込まれることにより、本体ユニット６０と連結する。
【００６９】
図２は、ＸＺ面（図１参照）に平行な面でセンサ保持棒２１を切断したときの模式的な断面図である。
【００７０】
図２に示すように、センサ保持棒２１は、支持棒２７、１対の開閉棒２６、センサ固定部２５を含む。
【００７１】
実施の形態１においては、センサ保持手段は、１対の開閉棒２６、およびセンサ固定部２５を備える。
【００７２】
図示するように、センサ固定部２５は、第１の固定部２５ａと、第２の固定部２５ｂとを備える。
【００７３】
実施の形態１においては、センサ保持手段は、第１の固定部と第２の固定部とでセンサを挟むことにより、センサを保持する。
【００７４】
また、図示する例では、１対の開閉棒２６は、第１の開閉棒２６ａ（第１の連結手段）、および第２の開閉棒２６ｂ（第２の連結手段）を含む。
【００７５】
本実施の形態では、１ｍｍ角、厚さ０．２ｍｍのセンサ４０を埋め込む場合における、支持棒２７、開閉棒２６、センサ固定部２５の構成を説明する。しかし、センサ４０のサイズ、支持棒２７、開閉棒２６、センサ固定部２５の構成は、この例に限定されない。センサ４０のサイズによって、適宜、構成を変更することができる。
【００７６】
図２に示す開閉棒２６の長さ（Ｌ１）は、例えば５ｍｍである。
【００７７】
支持棒２７は、円柱形状であり得る。支持棒２７の直径は、針の内部で摩擦なく移動できるように設計されている。本実施の形態においては、支持棒２７の直径は、例えば１．６５ｍｍである。
【００７８】
開閉棒２６の一方の端部は、例えば支持棒２７の円状の側面内に固定されている。支持棒２７と開閉棒２６とが固定されている場所における、第１の開閉棒２６ａと第２の開閉棒２６ｂとの間隔（Ｗ）は、例えば約０．８ｍｍである。
【００７９】
第１の開閉棒２６ａと、支持棒２７の中心線Ｂとのなす角である第１の角度（Ｒ１ａ）は、第１の初期角度として、例えば約４度となるように構成されている。また、第２の開閉棒２６ｂと、支持棒２７の中心線Ｂとのなす角である第２の角度（Ｒ１ｂ）は、第２の初期角度として、例えば約４度となるように構成されている。
【００８０】
長さＬ１の値、第１の初期角度および第２の初期角度は、センサ４０の固定および固定解除が可能な値であればよく、特定の値に限定されない。
【００８１】
図３は、センサ保持棒２１を針穴３１内に設置したときの、ＸＺ面に平行な面でセンサ保持棒２１と針３２とを切断したときにおける模式的な断面図である。
【００８２】
図３に例示されるように、実施の形態１においては、第１の固定部２５ａは、センサの第１の側面の側に位置する。また、第２の固定部２５ｂは、センサの前述の第１の側面の側とは逆側に位置する。
【００８３】
針３２の太さは、例えば１４Ｇであり得る。すなわち、内径が１．６９ｍｍ、外径が２．１１ｍｍであってもよい。
【００８４】
針穴３１内にセンサ保持棒２１を設置することにより、第１の開閉棒２６ａおよび第２の開閉棒２６ｂに応力が加わり、開閉棒２６が変形する。図示する例では、１対の開閉棒２６は概ね平行である。
【００８５】
すなわち、図示する例において、第１の角度Ｒ１ａ（図２参照）は、針穴３１の内部では、約０度となる。また、第２の角度Ｒ１ｂ（図２参照）は、針穴３１の内部では、約０度となる。
【００８６】
これにより、センサ固定部２５によって、センサ４０が固定される。
【００８７】
次に、図４を参照して、センサ固定部２５によるセンサ４０の固定方法を説明する。
【００８８】
図４は、ＸＹ面に平行な面でセンサ固定部２５を切断したときの模式的な断面図（図３に示すＡ−Ａ線断面図）である。
【００８９】
図４に示す例において、センサ固定部２５（第１の固定部２５ａ、第２の固定部２５ｂ）は、センサ４０がはめ込まれる凹部２８を備えている。
【００９０】
図示する例において、センサ固定部２５のＸ方向の幅（Ｗ１）は、０．３５ｍｍ、Ｙ方向の幅（Ｗ２）は、０．８ｍｍ、凹部２８の深さ（Ｔ１）は、０．１５ｍｍ、凹部２８の幅（Ｔ２）は、０．２ｍｍ、センサ固定部２５の底面から凹部２８までの厚さ（Ｗ３）は、０．３ｍｍである。幅Ｔ２は、センサ厚さよりもわずかに大きい。
【００９１】
ここでは、開閉棒２６（第１の開閉棒２６ａ、第２の開閉棒２６ｂ）は、角柱形状であり、Ｘ方向の幅は、０．３５ｍｍ、Ｙ方向の幅は、０．８ｍｍである。
【００９２】
開閉棒２６、センサ固定部２５の材質は、弾性があり、加工できるものであれば、特定の材質に限定されない。開閉棒２６、センサ固定部２５の材質の例は、金属、合金、樹脂などである。
【００９３】
支持棒２７、開閉棒２６、センサ固定部２５の加工法の例は、切削加工、レーザー加工などである。これらの材料を加工できる方法であれば、加工法は、特定の方法に限定されない。
【００９４】
凹部２８のＺ方向の幅（Ｓ２）は、例えば１．１ｍｍである（図２参照）。
【００９５】
また、センサ固定部２５のＺ方向の幅（Ｓ１）は、例えば１．５ｍｍである（図２参照）。
【００９６】
センサ４０を固定できるサイズであれば、Ｓ２およびＳ１のそれぞれの大きさは、１．１ｍｍおよび１．５ｍｍに限定されない。
【００９７】
図５は、針３２の針穴３１の外部にある状態のセンサ固定部２５および開閉棒２６を、ＸＺ面に平行な面で切断したときの模式的な断面図である。
【００９８】
実施の形態１においては、センサ固定部２５と開閉棒２６とが針穴３１の外部に出たときに、第１の開閉棒２６ａおよび第２の開閉棒２６ｂの弾性により変形が復元し、開閉棒２６は広がる。
【００９９】
すなわち、第１の開閉棒２６ａが針穴３１の外部に出るときに、第１の角度Ｒ１ａが第１の初期角度（約４度）にまで大きくなる。また、第２の開閉棒２６ｂが針穴３１の外部に出るときに、第２の角度Ｒ１ｂが第２の初期角度（約４度）にまで大きくなる。
【０１００】
これにより、センサ固定部２５によるセンサ４０の固定が解除される。
【０１０１】
以上のように、実施の形態１においては、センサ保持手段が針の穴の外部に出るときに、センサの保持が解除される。
【０１０２】
より具体的には、実施の形態１においては、第１の固定部２５ａと第２の固定部２５ｂとの間の距離は、穴の内部では、センサを保持することができる距離である。また、第１の固定部２５ａと第２の固定部２５ｂとの間の距離は、穴の外部では、センサの保持が解除される距離である。センサの保持が解除される距離は、穴の内部での距離よりも大きい。
【０１０３】
さらに具体的には、実施の形態１においては、第１の固定部２５ａは、第１の連結手段である第１の開閉棒２６ａにより、可動部の一部である支持棒２７と連結している。第１の連結手段である第１の開閉棒２６ａが穴の外部に出るときに、第１の角度Ｒ１ａが大きくなる。これにより、第１の固定部２５ａと第２の固定部２５ｂとの間の距離が大きくなる。
【０１０４】
なお、第１の角度とは、第１の連結手段と可動部のスライド方向（支持棒２７の中心線Ｂの方向、図２参照）とのなす角度である。
【０１０５】
さらに具体的には、実施の形態１においては、第１の開閉棒２６ａは、弾性を有する。また、穴の外部において第１の角度Ｒ１ａが所定の第１の初期角度となるように、第１の開閉棒２６ａは可動部の一部である支持棒２７に固定されている。このとき、穴の内部では、第１の角度Ｒ１ａが第１の初期角度よりも小さくなるように第１の開閉棒２６ａは変形する。そして、第１の開閉棒２６ａが穴の外部に出るときに、第１の開閉棒２６ａの変形が復元することにより、第１の角度Ｒ１ａが第１の初期角度にまで大きくなる。
【０１０６】
さらに、実施の形態１においては、第２の固定部２５ｂは、第２の連結手段である第２の開閉棒２６ｂにより、可動部の一部である支持棒２７と連結している。第２の連結手段である第２の開閉棒２６ｂが穴の外部に出るときに、第２の角度Ｒ１ｂが大きくなる。これにより、第１の固定部２５ａと第２の固定部２５ｂとの間の距離が大きくなる。
【０１０７】
なお、第２の角度とは、第２の連結手段と可動部のスライド方向（支持棒２７の中心線Ｂの方向、図２参照）とのなす角度である。
【０１０８】
さらに具体的には、実施の形態１においては、第２の開閉棒２６ｂは、弾性を有する。また、穴の外部において第２の角度Ｒ１ｂが所定の第２の初期角度となるように、第２の開閉棒２６ｂは可動部の一部である支持棒２７に固定されている。このとき、穴の内部では、第２の角度Ｒ１ｂが第２の初期角度よりも小さくなるように第２の開閉棒２６ｂは変形する。そして、第２の開閉棒２６ｂが穴の外部に出るときに、第２の開閉棒２６ｂの変形が復元することにより、第２の角度Ｒ１ｂが第２の初期角度にまで大きくなる。
【０１０９】
図６は、センサ埋込装置１００の上面図である。
【０１１０】
図６に示す例では、針ユニット３０のスライドを止めるためのリブ５５が、シリンダ５０内部に形成されている。
【０１１１】
図７は、センサ埋込装置１００の側断面図である。
【０１１２】
本実施の形態においては、図７に示すように、シリンダ５０は、生体接触面９０に対して傾斜している。シリンダ５０と生体接触面９０とがなす角度は、例えば約１１度である。
【０１１３】
ここでは、リブ５５は、針３２の生体挿入長さが約１５ｍｍとなるように構成されている。
【０１１４】
上述したような構成により、センサ４０を生体内の約１ｍｍの深さに埋め込むことができる。
【０１１５】
生体接触面９０は、生体にセンサ埋込装置１００を固定するために、カバーシートの付いた粘着部を有していてもよい（図示せず）。
【０１１６】
なお、センサ４０は、生体の皮下に埋め込まれてもよい。また、生体接触面９０は、生体の皮膚に接触してもよい。
【０１１７】
再び図１を参照する。使用に際しては、プランジャ１０の後方にあるセンサ保持ユニットセット穴１５に固定ツメ２４が架かるようにして、固定ツメ２４が側面に配置されたセンサ保持棒固定部２２を有するセンサ保持ユニット２０をプランジャ１０に挿入する。
【０１１８】
次に、センサ固定部２５にセンサ４０を挟み込み、針ユニット３０の針３２に空いている針穴３１へセンサ保持棒２１を挿入する。
【０１１９】
針ユニット３０の側面に配置した針ユニット保持ツメ３６をプランジャ１０の前方にある針ユニットセット穴１２へ架けることにより、針ユニット３０がプランジャ１０に保持される。
【０１２０】
シリンダ５０の針ユニット取付固定スリット５６に針ユニット３０のガイド３５を挿入し、ガイド３５がスリット５１まで入ったところでプランジャ１０を固定する。これにより、センサ保持ユニット２０と針ユニット３０とを保持したプランジャ１０がシリンダユニット５７に保持される。
【０１２１】
本体ユニット６０にあるガイド溝６１とシリンダユニット５７のガイド凸部５３を合わせ、本体ユニット６０のロック溝６２とシリンダユニット５７のロックツメ５４が合うところまで、プランジャ１０を保持したシリンダユニット５７を押し込み、シリンダユニット５７と本体ユニット６０とを連結する。
【０１２２】
シリンダユニット５７と本体ユニット６０とを連結した後、本体ユニット６０の検出器取付セットツメ６３と検出器７０の検出器セット溝７１とを合わせるようにして検出器７０を本体ユニット６０に押し込む。これにより、検出器７０と本体ユニット６０とを連結する。
【０１２３】
このようにして、プランジャユニット８０、シリンダユニット５７、本体ユニット６０及び検出器７０が連結される（図６参照）。
【０１２４】
次に、図面を参照しながら、本実施の形態におけるセンサ埋込装置１００がセンサ４０の埋め込みを行う際の動作を説明する。
【０１２５】
センサ４０の埋込に際して、必要に応じて、使用者は、カバーシートを除去し、粘着部により、生体接触面９０を生体表面に貼る。
【０１２６】
図６および図７を参照する。シリンダユニット５７の中間にある指掛け部５２に指を掛け、親指でプランジャ１０の後端を押す。これにより、プランジャ１０がシリンダ５０内をスライドし、プランジャ１０に固定されている針ユニット３０とセンサ保持ユニット２０も同時にスライドする。これにより、生体接触面９０の穴から針３２が突出して生体に挿入される。
【０１２７】
このとき、シリンダ５０内のリブ５５に針ユニット３０の針ユニット保持ツメ３６が乗り上げることにより、プランジャ１０から針ユニット３０が離脱し固定が解除される。
【０１２８】
さらにプランジャ１０を押し込むと、プランジャ１０に固定されているセンサ保持ユニット２０が針ユニット３０の針穴３１内を移動する。
【０１２９】
すなわち、支持棒２７が針穴３１の内部をスライドする（図３、図５等を参照）。これに伴い、支持棒２７に連結されているセンサ固定部２５もスライドする。
【０１３０】
これにより、センサ固定部２５とセンサ４０が、針穴３１の外部に押し出される。
【０１３１】
このとき、開閉棒２６も針穴３１外に出され、センサ固定部２５が広がることによって、センサ４０の固定が解除される。
【０１３２】
次に、シリンダユニット５７の指かけ部５２から指を外し、針ユニット３０にあるスライドレバー３４を引き上げていく。それに伴い、針３２が生体から抜け、針ユニット３０がセンサ保持ユニット２０の針ユニット連結面２３に当たり、センサ保持ユニット２０と針ユニット３０とが固定される。
【０１３３】
また、針ユニット３０の後方にあるセンサ保持ユニット固定解除ツメ３７により、プランジャ１０に対する、固定ツメ２４を介したセンサ保持ユニット２０の固定が解除される。
【０１３４】
さらにスライドレバー３４を引き上げていくと、針ユニット３０とセンサ保持ユニット２０とが引き上げられる。これにより、針３２とセンサ保持棒２１とがシリンダ５０内に格納される。
【０１３５】
本実施形態では、センサ４０が正しく埋め込まれているか確認するために、検出器７０にある確認ボタン７２を押す。すると、検出器７０は、レーザーを生体に照射する。レーザー光は、確認窓６４を通過する。センサ４０の表面から反射した光が検出器７０によって検出された場合、センサ埋込装置１００は、埋込が成功したことを使用者に報知する。光が検出されなかった場合、センサ埋込装置１００は、埋込が失敗したことを使用者に報知する。
【０１３６】
センサ埋込装置１００を生体より外し、埋込を終了する。
【０１３７】
以上のように、実施の形態１においては、可動部は、支持棒２７などにより構成されている。可動部は、針穴３１の内部において、センサ固定部２５などで構成されるセンサ保持手段をスライドさせることにより、センサを被検体の内部に移動させる。
【０１３８】
また、実施の形態１においては、針は、被検体の表面から挿入される。
【０１３９】
センサ保持手段は、被検体の内部において、センサのセンシング領域が被検体の表面側を向くようにセンサを保持する。
【０１４０】
被検体の表面とは、生体の皮膚であってもよい。
【０１４１】
また、実施の形態１においては、センサは、光学的技法を用いて生体内の被検物質（分析対象物）を測定するか又はモニターするために使用されてもよい。このとき、光学的技法は、表面増強ラマン散乱分光法、表面増強蛍光分光法などであり得る。
【０１４２】
また、上述した例では、センサ埋込装置は、プランジャと、針誘導手段と、プランジャが挿入されるシリンダと、接触部と、針引き抜き固定手段と、センサ保持手段引き抜き固定手段と、埋込判定手段とを備える。プランジャは、針と可動部とセンサ保持手段とを保持する。針誘導手段は、プランジャをスライドさせることにより針と可動部とセンサ保持手段とを所定の位置まで移動させた状態で針と可動部とセンサ保持手段とを保持する。接触部は、シリンダと所定の角度で取り付けられ、針が通る穴を有し、被検体の表面に接触する。針引き抜き固定手段は、被検体の内部から引き抜かれた針をプランジャ内に固定する。センサ保持手段引き抜き固定手段は、被検体の内部から引き抜かれた可動部とセンサ保持手段とをプランジャ内に固定する。埋込判定手段は、埋込の成否を使用者に報知する。
【０１４３】
なお、実施の形態１においては、針誘導手段として、スリット５１、リブ５５、針ユニット取付固定スリット５６などを含む構成を例示している。
【０１４４】
また、実施の形態１においては、接触部として、生体接触面９０を例示している。
【０１４５】
また、実施の形態１においては、針引き抜き固定手段として、スライドレバー３４、ガイド３５などを含む構成を例示している。
【０１４６】
また、実施の形態１においては、センサ保持手段引き抜き固定手段として、センサ保持ユニット固定解除ツメ３７、針ユニット連結面２３などを含む構成を例示している。
【０１４７】
また、実施の形態１においては、埋込判定手段として、検出器７０を例示している。
【０１４８】
また、実施の形態１におけるセンサ埋込装置は、接触部を被検体の表面に取り付けるための取付手段を備えていてもよい。
【０１４９】
なお、実施の形態１においては、取付手段として、粘着部を例示している。
【０１５０】
以上のように、実施の形態１のセンサ埋込装置１００を用いることにより、センサを所定の深さに埋め込むことができる。さらに、センサ表面を生体表面に向けた状態で、センサを埋め込むことができる。
【０１５１】
ここで、開閉棒２６の形状は、角柱に限定されない。開閉棒２６の形状は、角柱、円柱、半円柱、多角形であってもよい。
【０１５２】
（実施の形態２）
図８を参照して、本開示の実施の形態２を説明する。
【０１５３】
本実施の形態と、実施の形態１との相違点は、本実施の形態のセンサ固定部９５が実施の形態１のセンサ固定部２５と異なる形状を持つ点である。センサ固定部９５以外の構成は、実施の形態１と同様の構成であってもよい。そのため、実質的に同じ機能を有する構成要素の説明には共通の参照符号を用いる。
【０１５４】
図８は、ＸＹ面に平行な面でセンサ固定部９５を切断したときの模式的な断面図である。図８は、図４と同様に、図３に示すＡ−Ａ線断面図である。
【０１５５】
本実施の形態では、実施の形態１と同様に、１ｍｍ角、厚さ０．２ｍｍのセンサ４０を埋め込む場合における、センサ固定部９５の構成を説明する。しかし、センサ４０のサイズ、支持棒２７、開閉棒２６、センサ固定部９５の構成は、この例に限定されない。センサ４０のサイズによって、適宜、構成を変更することができる。
【０１５６】
図８に示す例において、センサ固定部９５は、第１の固定部９５ａおよび第２の固定部９５ｂを備える。図示するように、第１の固定部９５ａおよび第２の固定部９５ｂのそれぞれの形状は、半円柱である。センサ固定部９５は、センサ４０がはめ込まれる凹部９６を備えている。
【０１５７】
針３２の太さは、例えば１４Ｇである。すなわち、内径が１．６９ｍｍ、外径が２．１１ｍｍであってもよい。
【０１５８】
図８に例示する構成において、センサ固定部９５の曲率半径（ｒ１）は、０．４５ｍｍ、凹部９６の深さ（Ｔ３）は、０．１５ｍｍ、凹部９６の幅（Ｔ４）は、０．２ｍｍである。幅Ｔ４は、センサ厚さよりもわずかに大きい。
【０１５９】
凹部９６のＺ方向の幅は、例えば１．１ｍｍであり、センサ固定部９５のＺ方向の幅は、例えば１．５ｍｍである。実施の形態１と同様に、センサ４０を固定できるサイズであれば、凹部９６のＺ方向の幅およびセンサ固定部９５のＺ方向の幅は、それぞれ、１．１ｍｍおよび１．５ｍｍに限定されない。
【０１６０】
その他の構成、センサ４０を埋め込む際の動作は、実施の形態１と同様であってもよい。そのため、説明を省略する。
【０１６１】
以上のように、実施の形態２のセンサ埋込装置においては、第１の固定部９５ａおよび第２の固定部９５ｂは、半円柱の形状である。
【０１６２】
なお、実施の形態２のセンサ埋込装置においては、第１の固定部９５ａおよび第２の固定部９５ｂのうちの少なくとも一方が、半円柱の形状であってもよい。
【０１６３】
以上のように、実施の形態２においては、第１の固定部９５ａおよび第２の固定部９５ｂのうちの少なくとも一方が半円柱である。これにより、角柱などと比較してセンサ固定部９５における角の数を低減できる。したがって、埋め込み時の被検体（例えば、生体組織）の損傷を低減できる。
【０１６４】
（実施の形態３）
図９〜図１２を参照して、本開示の実施の形態３を説明する。
【０１６５】
本実施の形態と、実施の形態１、２との相違点は、本実施の形態のセンサ固定部１０５が実施の形態１のセンサ固定部２５および実施の形態２のセンサ固定部９５と異なる形状を持つ点である。センサ固定部１０５以外の構成は、実施の形態１と同様の構成であってもよい。そのため、実質的に同じ機能を有する構成要素の説明には共通の参照符号を用いる。
【０１６６】
図９は、ＸＺ面（図１参照）に平行な面でセンサ保持棒２１を切断したときの模式的な断面図である。
【０１６７】
図９に示すように、本実施の形態におけるセンサ保持棒２１は、支持棒２７、１対の開閉棒２６、センサ固定部１０５を有する。
【０１６８】
センサ固定部１０５は、第１の固定部１０５ａおよび第２の固定部１０５ｂを備える。
【０１６９】
本実施の形態では、１ｍｍ角、厚さ０．２ｍｍのセンサ４０を埋め込む場合における、支持棒２７、開閉棒２６、センサ固定部１０５の構成を説明する。しかし、センサ４０のサイズ、支持棒２７、開閉棒２６、センサ固定部１０５の構成は、この例に限定されない。センサ４０のサイズによって、適宜、構成を変更することができる。
【０１７０】
図９に示す開閉棒２６の長さ（Ｌ２）は、例えば５ｍｍである。
【０１７１】
実施の形態１と同様に、支持棒２７は円柱形状であり得る。支持棒２７の直径は、針の内部で摩擦なく移動できるように設計されている。本実施の形態においては、支持棒２７の直径は、例えば１．６５ｍｍである。
【０１７２】
開閉棒２６の一方の端部は、例えば支持棒２７の円状の側面内に固定されている。支持棒２７と開閉棒２６とが固定されている場所における、第１の開閉棒２６ａと第２の開閉棒２６ｂとの間隔（Ｗ）は、例えば約０．８ｍｍである。
【０１７３】
ここでは、第１の開閉棒２６ａと、支持棒２７の中心線Ｂとのなす角である第１の角度（Ｒ２ａ）は、第１の初期角度として、例えば約８度となるように構成されている。また、第２の開閉棒２６ｂと、支持棒２７の中心線Ｂとのなす角である第２の角度（Ｒ２ｂ）は、第２の初期角度として、例えば約８度となるように構成されている。
【０１７４】
開閉棒２６の形状は、実施の形態１と同様であってもよい。
【０１７５】
図示するように、第１の固定部１０５ａおよび第２の固定部１０５ｂのそれぞれには、２つの凹部１０６と凹部１０７が形成されている。
【０１７６】
長さＬ２の値、第１の初期角度および第２の初期角度は、センサ４０の固定および固定解除が可能な値であればよく、特定の値に限定されない。
【０１７７】
図１０は、本実施の形態のセンサ保持棒２１を針穴３１内に設置したときの、ＸＺ面に平行な面でセンサ保持棒２１と針３２とを切断したときにおける模式的な断面図である。
【０１７８】
針３２の太さは、例えば１４Ｇである。すなわち、内径が１．６９ｍｍ、外径が２．１１ｍｍであってもよい。
【０１７９】
針穴３１内にセンサ保持棒２１を設置する。これにより、第１の開閉棒２６ａおよび第２の開閉棒２６ｂに応力が加わり、開閉棒２６が変形する。
【０１８０】
これにより、１対の開閉棒２６は平行になる。すなわち、図示する例において、第１の角度Ｒ２ａ（図９参照）は、針穴３１の内部では、約０度となる。また、第２の角度Ｒ２ｂ（図９参照）は、針穴３１の内部では、約０度となる。
【０１８１】
これにより、センサ固定部１０５によって、センサ４０が固定される。
【０１８２】
図１１を参照して、センサ固定部１０５によるセンサ４０の固定方法を説明する。
【０１８３】
図１１は、ＸＹ面に平行な面でセンサ固定部１０５を切断したときの模式的な断面図（図１０に示すＣ−Ｃ線断面図）である。
【０１８４】
図１１に示す例において、センサ固定部１０５（第１の固定部１０５ａ、第２の固定部１０５ｂ）は、センサ４０がはめ込まれる凹部１０６と、センサ表面との接触を避けるための凹部１０７とを備えている。
【０１８５】
図１１に例示する構成では、センサ４０を保持している状態において、第１の固定部１０５ａと第２の固定部１０５ｂとが互いに接している。
【０１８６】
図１１に例示する構成において、第１の固定部１０５ａおよび第２の固定部１０５ｂのそれぞれは、半円柱状である。図示する例において、センサ固定部１０５の曲率半径（ｒ２）は、約０．８ｍｍ、凹部１０６の深さ（Ｔ５）は、０．１５ｍｍ、凹部１０６の幅（Ｔ６）は、０．２ｍｍである。また、凹部１０７の深さ（Ｔ７）は、約０．４ｍｍ、凹部１０７の幅（Ｔ８）は、０．６ｍｍである。幅Ｔ６は、センサ厚さよりもわずかに大きい。
【０１８７】
ここでは、開閉棒２６（第１の開閉棒２６ａ、第２の開閉棒２６ｂ）は、角柱形状であり、Ｘ方向の幅は、０．３ｍｍ、Ｙ方向の幅は、０．８ｍｍである。
【０１８８】
開閉棒２６、センサ固定部１０５の材質は、弾性があり、加工できるものであれば、特定の材質に限定されない。開閉棒２６、センサ固定部１０５の材質の例は、金属、合金、樹脂などである。
【０１８９】
支持棒２７、開閉棒２６、センサ固定部１０５の加工法の例は、切削加工、レーザー加工などである。これらの材料を加工できる方法であれば、加工法は、特定の方法に限定されない。
【０１９０】
凹部１０６、１０７のＺ方向の幅（Ｓ３）は、例えば１．１ｍｍである（図９参照）。
【０１９１】
また、センサ固定部１０５のＺ方向の幅（Ｓ４）は、例えば１．５ｍｍである（図９参照）。
【０１９２】
センサ４０を固定できるサイズであれば、Ｓ３およびＳ４のそれぞれの大きさは、１．１ｍｍおよび１．５ｍｍに限定されない。
【０１９３】
図１２は、針３２の針穴３１の外部にある状態のセンサ固定部１０５および開閉棒２６を、ＸＺ面に平行な面で切断したときの模式的な断面図である。
【０１９４】
実施の形態３においては、センサ固定部１０５と開閉棒２６が針穴３１の外部に出たときに、第１の開閉棒２６ａおよび第２の開閉棒２６ｂの弾性により変形が復元し、開閉棒２６は広がる。
【０１９５】
すなわち、第１の開閉棒２６ａが針穴３１の外部に出るときに、第１の角度Ｒ２ａが第１の初期角度（約８度）にまで大きくなる。また、第２の開閉棒２６ｂが針穴３１の外部に出るときに、第２の角度Ｒ２ｂが第２の初期角度（約８度）にまで大きくなる。
【０１９６】
これにより、センサ固定部１０５によるセンサ４０の固定が解除される。
【０１９７】
その他の構成、センサ４０を埋め込む際の動作は、実施の形態１と同様であってもよい。そのため、説明を省略する。
【０１９８】
上述したように、実施の形態３のセンサ埋込装置においては、センサを保持している状態において、第１の固定部１０５ａと第２の固定部１０５ｂとが互いに接している。
【０１９９】
以上のように、実施の形態３においては、第１の固定部１０５ａおよび第２の固定部１０５ｂ（センサ固定部１０５同士）が互いに接し得る。このため、より安定にセンサ４０を固定することができる。
【０２００】
（実施の形態４）
図１３〜図１５を参照して、本開示の実施の形態４を説明する。
【０２０１】
本実施の形態と、実施の形態１との相違点は、本実施の形態の開閉棒２０６およびセンサ固定部２０５が、それぞれ、実施の形態１の開閉棒２６およびセンサ固定部２５と異なる構成を持つ点である。開閉棒２０６、センサ固定部２０５以外は、実施の形態１と同様の構成であってもよい。そのため、実質的に同じ機能を有する構成要素の説明には共通の参照符号を用いる。
【０２０２】
図１３は、ＸＺ面（図１参照）に平行な面で本実施の形態におけるセンサ保持棒２１を切断したときの模式的な断面図である。
【０２０３】
図１３に示すように、本実施の形態におけるセンサ保持棒２１は、支持棒２７、１対の開閉棒２０６、センサ固定部２０５を有する。
【０２０４】
図示する例において、１対の開閉棒２０６は、第１の開閉棒２０６ａ（第１の連結手段）、および第２の開閉棒２０６ｂ（第２の連結手段）を含む。
【０２０５】
センサ固定部２０５は、第１の固定部２０５ａおよび第２の固定部２０５ｂを備える。
【０２０６】
本実施の形態では、実施の形態１と同様に、１ｍｍ角、厚さ０．２ｍｍのセンサ４０を埋め込む場合における、センサ固定部２０５および開閉棒２０６の構成を説明する。しかし、センサ４０のサイズ、センサ固定部２０５、開閉棒２０６の構成は、この例に限定されない。センサ４０のサイズによって、適宜、構成を変更することができる。
【０２０７】
図１３に示す開閉棒２０６の長さ（Ｌ３）は、例えば５ｍｍである。
【０２０８】
実施の形態１と同様に、支持棒２７は円柱形状であり得る。支持棒２７の直径は、針の内部で摩擦なく移動できるように設計されている。本実施の形態においては、支持棒２７の直径は、例えば１．６５ｍｍである。
【０２０９】
開閉棒２０６の一方の端部は、例えば支持棒２７の円状の側面内に固定されている。
【０２１０】
図１３に例示する構成において、開閉棒２０６は、それぞれの長手方向が概ね平行になるように支持棒２７に固定されている。
【０２１１】
ここでは、第１の開閉棒２０６ａと、支持棒２７の中心線Ｂとのなす角である第１の角度（Ｒ４ａ）は、第１の初期角度として、例えば約０度となるように構成されている（後述する図１４参照）。また、第２の開閉棒２０６ｂと、支持棒２７の中心線Ｂとのなす角である第２の角度（Ｒ４ｂ）は、第２の初期角度として、例えば約０度となるように構成されている（後述する図１４参照）。
【０２１２】
支持棒２７と開閉棒２０６とが固定されている箇所における、第１の開閉棒２０６ａと第２の開閉棒２０６ｂとの間隔（Ｗ）は、例えば約０．８ｍｍである。
【０２１３】
図１３に示す例では、センサ固定部２０５は、開閉棒２０６とのなす角（Ｒ３）が約５度となるように構成されている。長さＬ３の値および角度Ｒ３の値は、それぞれ、５ｍｍおよび５度に限定されない。長さＬ３の値および角度Ｒ３の値は、センサ４０の固定および固定解除が可能な値であればよく、特定の値に限定されない。
【０２１４】
図１４は、本実施の形態のセンサ保持棒２１を針穴３１内に設置したときの、ＸＺ面に平行な面でセンサ保持棒２１と針３２とを切断したときにおける模式的な断面図である。
【０２１５】
針３２の太さは、例えば１４Ｇである。すなわち、内径が１．６９ｍｍ、外径が２．１１ｍｍであってもよい。
【０２１６】
針穴３１内にセンサ保持棒２１を設置する。これにより、第１の開閉棒２０６ａおよび第２の開閉棒２０６ｂに応力が加わり、開閉棒２０６が変形する。
【０２１７】
これにより、第１の開閉棒２０６ａと支持棒２７の中心線Ｂとのなす角である第１の角度（Ｒ４ａ）が、例えば約−５度となる。また、第２の開閉棒２０６ｂと支持棒２７の中心線Ｂとのなす角である第２の角度（Ｒ４ｂ）が、例えば約−５度となる。
【０２１８】
これにより、センサ固定部２０５によってセンサ４０が挟み込まれ、センサ４０を固定することができる。
【０２１９】
図１４に例示する構成において、第１の開閉棒２０６ａおよび第２の開閉棒２０６ｂのうちの少なくとも一方は、針穴３１の内部では、針穴３１の内壁に接触していない。
【０２２０】
図１５は、針３２の針穴３１の外部にある状態のセンサ固定部２０５および開閉棒２０６を、ＸＺ面に平行な面で切断したときの模式的な断面図である。
【０２２１】
実施の形態４においては、センサ固定部２０５と開閉棒２０６が針穴３１の外部に出たときに、第１の開閉棒２０６ａおよび第２の開閉棒２０６ｂの弾性により変形が復元し、開閉棒２０６は広がる。
【０２２２】
すなわち、第１の開閉棒２０６ａが針穴３１の外部に出るときに、第１の角度Ｒ４ａ（図１４参照）が第１の初期角度（約０度）にまで大きくなる。また、第２の開閉棒２０６ｂが針穴３１の外部に出るときに、第２の角度Ｒ４ｂ（図１４参照）が第２の初期角度（約０度）にまで大きくなる。
【０２２３】
これにより、センサ固定部２０５によるセンサ４０の固定が解除される。
【０２２４】
本実施の形態においては、センサ固定部２０５の構造は、実施の形態１のセンサ固定部２５と同様であってもよい。ただし、本実施の形態は、センサ固定部２０５が開閉棒２０６に例えば約５度の角度で固定されている点において、実施の形態１と異なる。センサ固定部２０５の形状は、特定の形状に限定されず、構成を変更することにより、実施の形態２のセンサ固定部９５と同様の形状を採用してもよい。
【０２２５】
また、適宜、構成を変更することにより、実施の形態３のセンサ固定部１０５と同様の形状を採用してもよい。
【０２２６】
その他の構成、センサ４０を埋め込む際の動作は、実施の形態１と同様であってもよい。そのため、説明を省略する。
【０２２７】
上述したように、実施の形態４のセンサ埋込装置においては、第１の連結手段（第１の開閉棒２０６ａ）、および第２の連結手段（第２の開閉棒２０６ｂ）は、針穴３１の内部に位置するときに、針穴３１の内壁（針３２の内壁といってもよい。）に接触しないように設けられている。
【０２２８】
なお、第１の連結手段（第１の開閉棒２０６ａ）、および第２の連結手段（第２の開閉棒２０６ｂ）のうちの少なくとも一方が、針穴３１の内部に位置するときに、針穴３１の内壁に接触しないように設けられていてもよい。
【０２２９】
以上のように、実施の形態４によれば、センサ保持棒２１のうち、針穴３１の内壁に接触する可能性のある部分を低減できる。これにより、よりスムースかつしてセンサを挿入できる。
【０２３０】
（実施の形態５）
図１６〜図１９を参照して、本開示の実施の形態５を説明する。
【０２３１】
本実施の形態と、実施の形態１〜４との相違点は、本実施の形態のセンサ固定部３０５が、上下からセンサ４０を固定する点である。
【０２３２】
図１６は、ＹＺ面（図１参照）に平行な面で本実施の形態におけるセンサ保持棒２１を切断したときの模式的な断面図である。
【０２３３】
図１６に示すように、本実施の形態におけるセンサ保持棒２１は、支持棒２７、１対の開閉棒３０６、センサ固定部３０５を有する。
【０２３４】
図示する例において、１対の開閉棒３０６は、第１の開閉棒３０６ａ（第１の連結手段）、および第２の開閉棒３０６ｂ（第２の連結手段）を含む。
【０２３５】
センサ固定部３０５は、第１の固定部３０５ａおよび第２の固定部３０５ｂを備える。
【０２３６】
また、本実施の形態では、センサ４０における、センシング領域を備えるセンサ表面は、第１の固定部３０５ａの側に向けられている。
【０２３７】
本実施の形態では、１ｍｍ角、厚さ０．２ｍｍのセンサ４０を埋め込む場合における、支持棒２７、開閉棒３０６、センサ固定部３０５の構成を説明する。しかし、センサ４０のサイズ、支持棒２７、開閉棒３０６、センサ固定部３０５の構成は、この例に限定されない。センサ４０のサイズによって、適宜、構成を変更することができる。
【０２３８】
図１６に示す開閉棒３０６の長さ（Ｌ４）は、例えば５ｍｍである。
【０２３９】
実施の形態１と同様に、支持棒２７は円柱形状であり得る。支持棒２７の直径は、針の内部で摩擦なく移動できるように設計されている。本実施の形態においては、支持棒２７の直径は、例えば１．６５ｍｍである。
【０２４０】
開閉棒３０６の一方の端部は、例えば支持棒２７の円状の側面内に固定されている。支持棒２７と開閉棒３０６とが固定されている場所における、第１の開閉棒３０６ａと第２の開閉棒３０６ｂとの間隔（Ｗ）は、例えば約０．８ｍｍである。
【０２４１】
ここでは、第１の開閉棒３０６ａと、支持棒２７の中心線Ｂとのなす角である第１の角度（Ｒ５ａ）は、第１の初期角度として、例えば約３度となるように構成されている。また、第２の開閉棒３０６ｂと、支持棒２７の中心線Ｂとのなす角である第２の角度（Ｒ５ｂ）は、第２の初期角度として、例えば約３度となるように構成されている。
【０２４２】
開閉棒３０６の形状は、実施の形態１と同様であってもよい。
【０２４３】
図示するように、第１の固定部３０５ａおよび第２の固定部３０５ｂのそれぞれには、２つの凹部３０７と凹部３０８とが形成されている。
【０２４４】
長さＬ４の値、第１の初期角度および第２の初期角度は、センサ４０の固定および固定解除が可能な値であればよく、特定の値に限定されない。
【０２４５】
図１７は、本実施の形態のセンサ保持棒２１を針穴３１内に設置したときの、ＹＺ面に平行な面でセンサ保持棒２１と針３２とを切断したときにおける模式的な断面図である。
【０２４６】
針３２の太さは、例えば１４Ｇである。すなわち、内径が１．６９ｍｍ、外径が２．１１ｍｍであってもよい。
【０２４７】
針穴３１内にセンサ保持棒２１を設置する。これにより、第１の開閉棒３０６ａ、および、第２の開閉棒３０６ｂに応力が加わり、開閉棒３０６が変形する。
【０２４８】
これにより、１対の開閉棒３０６は平行になる。すなわち、図示する例において、第１の角度Ｒ５ａ（図１６参照）は、針穴３１の内部では、約０度となる。また、第２の角度Ｒ５ｂ（図１６参照）は、針穴３１の内部では、約０度となる。
【０２４９】
これにより、センサ固定部３０５によって、センサ４０が固定される。
【０２５０】
図１８を参照して、センサ固定部３０５によるセンサ４０の固定方法を説明する。
【０２５１】
図１８は、ＸＹ面に平行な面でセンサ固定部３０５を切断したときの模式的な断面図（図１7に示すＤ−Ｄ線断面図）である。
【０２５２】
図１８に示す例において、センサ固定部３０５（第１の固定部３０５ａ、第２の固定部３０５ｂ）は、センサ表面との接触を避けるための凹部３０７と、センサ４０がはめ込まれる凹部３０８とを備えている。
【０２５３】
図１８に例示する構成において、第１の固定部３０５ａおよび第２の固定部３０５ｂのそれぞれは、半円柱状である。図示する例において、センサ固定部３０５の曲率半径（ｒ３）は、約０．８ｍｍ、凹部３０７の深さ（Ｔ９）は、０．２ｍｍ、凹部３０７の幅（Ｔ１０）は、０．８ｍｍである。また、凹部３０８の深さ（Ｔ１１）は、０．１ｍｍ、凹部３０８の幅（Ｔ１２）は、０．１５ｍｍである。
【０２５４】
開閉棒３０６のサイズ、形状は、実施の形態３と同様であってもよい。
【０２５５】
開閉棒３０６、センサ固定部３０５の材質は、弾性があり、加工できるものであれば、特定の材質に限定されない。センサ固定部３０５の材質の例は、金属、合金、樹脂などである。
【０２５６】
支持棒２７、開閉棒３０６、センサ固定部３０５の加工法の例は、切削加工、レーザー加工などである。これらの材料を加工できる方法であれば、加工法は、特定の方法に限定されない。
【０２５７】
凹部３０７、３０８のＺ方向の幅（Ｓ５）は、例えば１．１ｍｍである（図１６参照）。
【０２５８】
また、センサ固定部３０５のＺ方向の幅（Ｓ６）は、例えば１．５ｍｍである（図１６参照）。
【０２５９】
センサ４０を固定できるサイズであれば、幅Ｓ５および幅Ｓ６のそれぞれの大きさは、１．１ｍｍおよび１．５ｍｍに限定されない。
【０２６０】
図１９は、針３２の針穴３１の外部にある状態のセンサ固定部３０５および開閉棒３０６を、ＹＺ面に平行な面で切断したときの模式的な断面図である。
【０２６１】
実施の形態５においては、センサ固定部３０５と開閉棒３０６が針穴３１の外部に出たときに、第１の開閉棒３０６ａおよび第２の開閉棒３０６ｂの弾性により変形が復元し、開閉棒３０６は広がる。
【０２６２】
すなわち、第１の開閉棒３０６ａが針穴３１の外部に出るときに、第１の角度Ｒ５ａ（図１６参照）が第１の初期角度（約３度）にまで大きくなる。また、第２の開閉棒３０６ｂが針穴３１の外部に出るときに、第２の角度Ｒ５ｂ（図１６参照）が第２の初期角度（約３度）にまで大きくなる。
【０２６３】
これにより、センサ固定部３０５によるセンサ４０の固定が解除される。
【０２６４】
その他の構成、センサ４０を埋め込む際の動作は、実施の形態１と同様であってもよい。そのため、説明を省略する。
【０２６５】
実施の形態５のセンサ埋込装置においては、第１の固定部３０５ａは、センサのセンシング領域が位置する側（例えば表面側）に位置する。また、第２の固定部３０５ｂは、センサのセンシング領域が位置する側とは逆側（例えば裏面側）に位置する。
【０２６６】
実施の形態５においては、センサ４０の固定を解除するための開閉棒３０６の角度の変化量が比較的小さい。このため、被検体からの引抜が容易であり、被検体の損傷を軽減できる。
【０２６７】
ここで、図２１を参照して、本開示の他の例示的な実施の形態におけるセンサ埋込装置の概略を説明する。
【０２６８】
図２１は、本開示の他の例示的な実施の形態におけるセンサ埋込装置１０００Ａの概略を示す図である。
【０２６９】
本開示の他の例示的な実施の形態におけるセンサ埋込装置１０００Ａは、センサを被検体に埋め込む。
【０２７０】
センサ埋込装置１０００Ａは、針１１００と、センサ保持手段１２００と、可動部１３００と、センサ保持解除手段１４００とを備える。
【０２７１】
センサ保持解除手段１４００は、センサ保持手段１２００によるセンサの保持を解除する。
【０２７２】
以上のような構成によっても、センシング領域が所定の方向を向いた状態で、センサを被検体の内部に埋め込むことができる。これにより、例えば、センシング領域が位置するセンサ表面を、生体の皮膚表面に向けた状態で、センサを埋め込むことができる。
【０２７３】
センサ埋込装置がセンサ保持解除手段を備えることにより、より高い精度で、センサ保持手段によるセンサの保持を解除することができる。
【０２７４】
（実施の形態６）
図２１〜図２９を参照して、本開示の実施の形態６を説明する。
【０２７５】
本実施の形態と、実施の形態１〜５との相違点は、センサ埋込装置がセンサ保持解除手段を備える点である。
【０２７６】
図２２は、本開示の実施の形態６におけるセンサ埋込装置１００Ａの構成の一例を示す分解図である。図２２に例示する構成において、センサ埋込装置１００Ａのプランジャユニット８０Ａは、センサ保持ユニット２０、針ユニット３０、プランジャ１０および押し出し棒ユニット４００を有する。
【０２７７】
センサ保持ユニット２０は、センサ保持棒２１と、センサ保持棒固定部２２を有する。後述するように、本実施の形態においては、センサ保持棒２１が有する支持棒２７は、中空である。
【０２７８】
図２２に示すプランジャ１０Ａは、針ユニットガイドスリット１４と、押し出し棒ユニットガイドスリット１６と、針ユニットセット穴１２と、針ユニット引き戻し用解除スリット１３とを備えている。針ユニットセット穴１２および針ユニット引き戻し用解除スリット１３は、それぞれ、プランジャ１０Ａに２箇所ずつ形成されている。針ユニットセット穴１２および針ユニット引き戻し用解除スリット１３の配置は、プランジャ１０Ａにおいて左右対称である。
【０２７９】
図２２に例示する構成において、押し出し棒ユニット４００は、押し出し棒４０１と、押し出し棒保持部４０２と、押し出し棒スライドレバー４０３とを有する。押し出し棒４０１は、支持棒２７の中空部分に挿入される。
【０２８０】
図２３は、ＸＺ面（図２２参照）に平行な面でセンサ保持棒２１および押し出し棒４０１を切断したときの模式的な断面図である。
【０２８１】
図２３に例示する構成において、センサ保持棒２１は、中空の支持棒２７、１対の開閉棒２６、センサ固定部２５を含む。ここでは、押し出し棒４０１は、円柱形状である。
【０２８２】
本実施の形態では、１ｍｍ角、厚さ０．２ｍｍのセンサ４０を埋め込む場合における、支持棒２７、開閉棒２６、センサ固定部２５、押し出し棒４０１の構成を説明する。しかし、センサ４０のサイズ、支持棒２７、開閉棒２６、センサ固定部２５、押し出し棒４０１の構成は、この例に限定されない。センサ４０のサイズによって、適宜、構成を変更することができる。
【０２８３】
図２３に示す開閉棒２６の長さ（Ｌ１）は、例えば５ｍｍである。
【０２８４】
支持棒２７は円柱形状であり得る。支持棒２７の中心には、例えば、０．８ｍｍの穴が空いている。支持棒２７の直径は、針の内部で摩擦なく移動できるように設計されている。本実施の形態においては、支持棒２７の直径は、例えば１．６５ｍｍである。開閉棒２６の一方の端部は、ここでは、支持棒２７の円状の側面内に固定されている。支持棒２７と開閉棒２６とが固定されている場所における、第１の開閉棒２６ａと第２の開閉棒２６ｂとの間隔（Ｗ）は、例えば約０．８ｍｍである。
【０２８５】
第１の開閉棒２６ａの針３２の中心側の面と、支持棒２７の中心線Ｂとのなす角である第１の角度（Ｒ６ａ）は、第１の初期角度として、例えば約４度となるように構成されている。また、第２の開閉棒２６ｂの針３２の中心側の面と、支持棒２７の中心線Ｂとのなす角である第２の角度（Ｒ６ｂ）は、第２の初期角度として、例えば約４度となるように構成されている。
【０２８６】
長さＬ１の値、第１の初期角度および第２の初期角度は、センサ４０の固定および固定解除が可能な値であればよく、特定の値に限定されない。
【０２８７】
上述したように、ここでは、押し出し棒４０１は円柱形状である。押し出し棒４０１の直径は、例えば０．８ｍｍである。図２３に示すように、押し出し棒４０１は、支持棒２７の中心の穴に挿入されている。
【０２８８】
図２４は、センサ保持棒２１と押し出し棒４０１とを針穴３１内に設置したときの、ＸＺ面に平行な面でセンサ保持棒２１、押し出し棒４０１、針３２およびセンサ４０を切断したときにおける模式的な断面図である。
【０２８９】
図２４に例示されるように、実施の形態６においては、第１の固定部２５ａは、センサの第１の側面の側に位置する。また、第２の固定部２５ｂは、センサの前述の第１の側面の側とは逆側に位置する。
【０２９０】
針３２の太さは、例えば１４Ｇである。すなわち、内径が１．６９ｍｍ、外径が２．１１ｍｍであってもよい。
【０２９１】
次に、図２５を参照して、センサ固定部２５によるセンサ４０の固定方法を説明する。
【０２９２】
図２５は、ＸＹ面に平行な面でセンサ固定部２５を切断したときの模式的な断面図（図２４に示すＥ−Ｅ線断面図）である。
【０２９３】
図２５に示す例において、センサ固定部２５（第１の固定部２５ａ、第２の固定部２５ｂ）は、センサ４０がはめ込まれる凹部２８を備えている。
【０２９４】
図示する例において、センサ固定部２５のＸ方向の幅（Ｗ１）は、０．３５ｍｍ、Ｙ方向の幅（Ｗ２）は、０．８ｍｍ、凹部２８の深さ（Ｔ１）は、０．１５ｍｍ、凹部２８の幅（Ｔ２）は、０．２ｍｍである。幅Ｔ２は、センサ厚さよりもわずかに大きい。
【０２９５】
開閉棒２６における、支持棒２７との固定部は、長方形であり得る。固定部のＸ方向の幅は、例えば０．３５ｍｍであり、Ｙ方向の幅は、例えば０．８ｍｍである。
【０２９６】
押し出し棒４０１の材質は、加工できるものであれば、特定の材質に限定されない。押し出し棒４０１の材質の例は、金属、合金、樹脂などである。
【０２９７】
凹部２８のＺ方向の幅（Ｓ２）は、例えば１．１ｍｍである（図２３参照）。
【０２９８】
また、センサ固定部２５のＺ方向の幅（Ｓ１）は、例えば１．５ｍｍである（図２３参照）。
【０２９９】
センサ４０を固定できるサイズであれば、幅Ｓ２および幅Ｓ１のそれぞれの大きさは、１．１ｍｍおよび１．５ｍｍに限定されない。
【０３００】
図２６は、針３２の針穴３１の外部にある状態のセンサ固定部２５および開閉棒２６を、ＸＺ面に平行な面で切断したときの模式的な断面図である。本実施形態では、センサ固定部２５と開閉棒２６とが針穴３１の外部に出ても、開閉棒２６の間隔（第１の開閉棒２６ａおよび第２の開閉棒２６ｂの間隔）は維持されており、したがって、センサ固定部２５は、針穴３１の外部においてもセンサ４０を固定している。
【０３０１】
図２７は、押し出し棒４０１を押し出した状態における、センサ固定部２５および開閉棒２６を、ＸＺ面に平行な面で切断したときの模式的な断面図である。図２７は、図２６に示す状態から、さらに、押し出し棒４０１をセンサ固定部２５に向けて押し出した後の状態を示している。
【０３０２】
図２７に示すように、押し出し棒４０１が押し出されることにより、開閉棒２６は広がり、センサ４０の固定を解除する。
【０３０３】
以上のように、実施の形態６におけるセンサ埋込装置は、センサ保持手段によるセンサの保持を解除するセンサ保持解除手段を備える。
【０３０４】
より具体的には、実施の形態６においては、センサ保持手段は、第１の固定部２５ａと第２の固定部２５ｂとを備える。このとき、第１の固定部２５ａと第２の固定部２５ｂとに挟まれることにより、センサが保持される。さらに、センサ保持解除手段は、第１の固定部２５ａと第２の固定部２５ｂとの間の距離を広げることにより、センサ保持手段によるセンサの保持を解除する。
【０３０５】
さらに具体的には、実施の形態６においては、センサ保持解除手段は、押し出し棒４０１を含む。また、第１の固定部２５ａは、第１の開閉棒２６ａにより可動部の一部である支持棒２７と連結している。押し出し棒４０１は、第１の開閉棒２６ａよりも針穴の中心側に位置する。センサ保持解除手段は、押し出し棒４０１で第１の開閉棒２６ａを針穴の外周側へ押し退けることにより、第１の固定部２５ａと第２の固定部２５ｂとの間の距離を広げる。
【０３０６】
さらに具体的には、実施の形態６においては、第２の固定部２５ｂは、第２の開閉棒２６ｂにより可動部の一部である支持棒２７と連結している。押し出し棒４０１は、第２の開閉棒２６ｂよりも針穴の中心側に位置する。センサ保持解除手段は、押し出し棒４０１で第２の開閉棒２６ｂを針穴の外周側へ押し退けることにより、第１の固定部２５ａと第２の固定部２５ｂとの間の距離を広げる。
【０３０７】
さらに具体的には、実施の形態６においては、可動部は、中空の支持棒２７を含む。支持棒２７は、針穴に挿入され、針穴の内部でスライドする。押し出し棒４０１は、支持棒２７の内部に挿入され、支持棒２７の内部でスライドする。
【０３０８】
図２８は、センサ埋込装置１００Ａの上面図である。
【０３０９】
図２９は、センサ埋込装置１００Ａの側断面図である。
【０３１０】
使用に際しては、プランジャ１０Ａに押し出し棒ユニット４００がセットされる。プランジャ１０Ａの後方にあるセンサ保持ユニットセット穴１５に固定ツメ２４が架かるようにして、固定ツメ２４が側面に配置されたセンサ保持棒固定部２２を有するセンサ保持ユニット２０をプランジャ１０Ａに挿入する。このとき、センサ保持ユニット２０に含まれる支持棒２７の中空部分に、押し出し棒ユニット４００の押し出し棒４０１が挿入される。
【０３１１】
センサ固定部２５へのセンサ４０の挟み込み、針穴３１へのセンサ保持棒２１の挿入、プランジャ１０Ａによる針ユニット３０の保持、シリンダユニット５７による、センサ保持ユニット２０と針ユニット３０とを保持したプランジャ１０Ａの保持は、第１の実施の形態と同様にして行うことができる。また、本体ユニット６０とシリンダユニット５７との連結、本体ユニット６０と検出器７０との連結も、第１の実施の形態と同様にして行うことができる。
【０３１２】
このようにして、プランジャユニット８０Ａ、シリンダユニット５７、本体ユニット６０及び検出器７０が連結される（図２８参照）。
【０３１３】
次に、図面を参照しながら、本実施の形態におけるセンサ埋込装置１００Ａがセンサ４０の埋め込みを行う際の動作を説明する。
【０３１４】
センサ４０の埋込において、センサ固定部２５とセンサ４０とを針穴３１の外部に押し出すまでの動作は、第１の実施の形態と同様である。
【０３１５】
センサ固定部２５とセンサ４０とを針穴３１の外部に押し出した後、シリンダユニット５７の指かけ部５２から指を外し、針ユニット３０にあるスライドレバー３４を引き上げていく。それに伴い、針３２が生体から抜け、針ユニット３０がセンサ保持ユニット２０の針ユニット連結面２３に当たり、センサ保持ユニット２０と針ユニット３０とが固定される。
【０３１６】
このとき、開閉棒２６は、まだ針穴３１の外に出された状態である。その後、押し出し棒スライドレバー４０３を前方（Ｚ軸の正の方向）へ向けてスライドさせることにより、押し出し棒４０１が支持棒２７の中心の穴から押し出される。これにより、センサ固定部２５が広がり、センサ４０の固定が解除される。
【０３１７】
また、針ユニット３０の後方にあるセンサ保持ユニット固定解除ツメ３７により、プランジャ１０Ａに対する、固定ツメ２４を介したセンサ保持ユニット２０の固定が解除される。
【０３１８】
さらにスライドレバー３４を引き上げていくと、針ユニット３０とセンサ保持ユニット２０と押し出し棒ユニット４００とが引き上げられる。これにより、針３２、センサ保持棒２１および押し出し棒４０１がシリンダ５０内に格納される。
【０３１９】
その後、必要に応じて、検出器７０にある確認ボタン７２を押し、センサ４０が正しく埋め込まれているか確認する。
【０３２０】
埋込が終わると、センサ埋込装置１００Ａを生体より外し、埋込を終了する。
【０３２１】
（実施の形態７）
実施の形態７と、実施の形態６との相違点は、本実施の形態のセンサ固定部９５が、実施の形態６のセンサ固定部２５と異なる形状を持つ点である。センサ固定部９５以外は、実施の形態６と同様の構成であってもよい。そのため、実質的に同じ機能を有する構成要素の説明には共通の参照符号を用いる。
【０３２２】
実施の形態７のセンサ埋込装置においては、図８を参照して説明した、実施の形態２のセンサ埋込装置と同様に、センサ固定部９５は第１の固定部９５ａおよび第２の固定部９５ｂを備える。ここで、第１の固定部９５ａおよび第２の固定部９５ｂは、半円柱の形状である（図８参照）。その他の構成、センサ４０を埋め込む際の動作は、実施の形態６と同様であってもよい。そのため、説明を省略する。
【０３２３】
なお、ＸＹ面に平行な面で本実施の形態におけるセンサ固定部９５を切断したときの断面は、図８に示す断面と実質的に同じである。すなわち、図８に示す断面図は、図２４に示すＥ−Ｅ線断面図と実質的に同じであり得る。したがって、図示を省略する。
【０３２４】
なお、実施の形態７のセンサ埋込装置においては、第１の固定部９５ａおよび第２の固定部９５ｂのうちの少なくとも一方が、半円柱の形状であってもよい。
【０３２５】
以上のように、本実施の形態７においては、第１の固定部９５ａおよび第２の固定部９５ｂは、実施の形態２と同様に、半円柱である。これにより、角柱などと比較してセンサ固定部９５における角の数を低減できる。したがって、埋め込み時の被検体（例えば、生体組織）の損傷を低減できる。
【０３２６】
（実施の形態８）
図３０〜図３３を参照して、本開示の実施の形態８を説明する。
【０３２７】
本実施の形態と、実施の形態６、７との相違点は、本実施の形態のセンサ固定部３０５が、上下からセンサ４０を固定する点である。
【０３２８】
図３０は、ＹＺ面（図２２参照）に平行な面で本実施の形態におけるセンサ保持棒２１および押し出し棒４０１を切断したときの模式的な断面図である。
【０３２９】
図３０に示すように、本実施の形態におけるセンサ保持棒２１は、中空の支持棒２７、１対の開閉棒３０６、センサ固定部３０５を有する。ここでは、押し出し棒４０１は円柱形状である。
【０３３０】
図示する例において、１対の開閉棒３０６は、第１の開閉棒３０６ａ（第１の連結手段）、および、第２の開閉棒３０６ｂ（第２の連結手段）を含む。
【０３３１】
センサ固定部３０５は、第１の固定部３０５ａおよび第２の固定部３０５ｂを備える。
【０３３２】
また、本実施の形態では、センサ４０のセンシング領域は、第１の固定部３０５ａの側に向けられている。
【０３３３】
本実施の形態では、１ｍｍ角、厚さ０．２ｍｍのセンサ４０を埋め込む場合における、支持棒２７、開閉棒３０６、センサ固定部３０５、押し出し棒４０１の構成を説明する。しかし、センサ４０のサイズ、支持棒２７、開閉棒３０６、センサ固定部３０５、押し出し棒４０１の構成は、この例に限定されない。センサ４０のサイズによって、適宜、構成を変更することができる。
【０３３４】
図３０に示す開閉棒３０６の長さ（Ｌ４）は、例えば５ｍｍである。
【０３３５】
例えば、支持棒２７は円柱形状である。支持棒２７の中心には、例えば直径０．５ｍｍの穴が空いている。支持棒２７の直径は、針の内部で摩擦なく移動できるように設計されている。本実施の形態においては、支持棒２７の直径は、例えば１．６５ｍｍである。
【０３３６】
開閉棒３０６の一方の端部は、ここでは、支持棒２７の円状の側面内に固定されている。
【０３３７】
支持棒２７と開閉棒３０６とが固定されている場所における、第１の開閉棒３０６ａと第２の開閉棒３０６ｂとの間隔（Ｗ）は、例えば約０．８ｍｍである。
【０３３８】
第１の開閉棒３０６ａの針３２の中心側の面と、支持棒２７の中心線Ｂとのなす角である第１の角度（Ｒ７ａ）は、第１の初期角度として、例えば約３度となるように構成されている。また、第２の開閉棒３０６ｂの針３２の中心側の面と、支持棒２７の中心線Ｂとのなす角である第２の角度（Ｒ７ｂ）は、第２の初期角度として、例えば約３度となるように構成されている。
【０３３９】
長さＬ４の値、第１の初期角度および第２の初期角度は、センサ４０の固定および固定解除が可能な値であればよく、特定の値に限定されない。
【０３４０】
上述したように、ここでは、押し出し棒４０１は円柱形状である。押し出し棒４０１の直径は、例えば０．５ｍｍである。図３０に示すように、押し出し棒４０１は、支持棒２７の中心の穴に挿入されている。
【０３４１】
図３１は、本実施の形態のセンサ保持棒２１と押し出し棒４０１とを針穴３１内に設置したときの、ＹＺ面に平行な面でセンサ保持棒２１と、押し出し棒４０１と、針３２と、センサ４０とを切断したときにおける模式的な断面図である。
【０３４２】
針３２の太さは、例えば１４Ｇである。すなわち、内径が１．６９ｍｍ、外径が２．１１ｍｍであってもよい。
【０３４３】
次に、センサ固定部３０５によるセンサ４０の固定方法を説明する。
【０３４４】
なお、ＸＹ面に平行な面で本実施の形態におけるセンサ固定部３０５を切断したときの断面は、図１８に示す断面と実質的に同じである。すなわち、図１８に示す断面図は、図３１に示すＦ−Ｆ線断面図と実質的に同じであり得る。したがって、図示を省略する。
【０３４５】
図１８に示すように、センサ固定部３０５（第１の固定部３０５ａ、第２の固定部３０５ｂ）は、センサ表面との接触を避けるための凹部３０７とセンサ４０がはめ込まれる凹部３０８とを備えている。
【０３４６】
図１８に示すように、第１の固定部３０５ａおよび第２の固定部３０５ｂのそれぞれは、半円柱状である。図示する例において、センサ固定部３０５の曲率半径（ｒ３）は、約０．８ｍｍ、凹部３０７の深さ（Ｔ９）は、０．２ｍｍ、凹部３０７の幅（Ｔ１０）は、０．８ｍｍである。また、凹部３０８の深さ（Ｔ１１）は、０．１ｍｍ、凹部３０８の幅（Ｔ１２）は、０．１５ｍｍである。
【０３４７】
開閉棒３０６のサイズ、形状は、実施の形態６と同様であってもよい。
【０３４８】
開閉棒３０６、センサ固定部３０５の材質は、弾性があり、加工できるものであれば、特定の材質に限定されない。センサ固定部３０５の材質の例は、金属、合金、樹脂などである。
【０３４９】
支持棒２７、開閉棒３０６、センサ固定部３０５の加工法の例は、切削加工、レーザー加工などである。これらの材料を加工できる方法であれば、加工法は、特定の方法に限定されない。
【０３５０】
凹部３０７、３０８のＺ方向の幅（Ｓ５）は、例えば１．１ｍｍである（図３０参照）。
【０３５１】
また、センサ固定部３０５のＺ方向の幅（Ｓ６）は、例えば１．５ｍｍである（図３０参照）。
【０３５２】
センサ４０を固定できるサイズであれば、幅Ｓ５および幅Ｓ６のそれぞれの大きさは、１．１ｍｍおよび１．５ｍｍに限定されない。
【０３５３】
図３２は、針３２の針穴３１の外部にある状態のセンサ固定部３０５および開閉棒３０６を、ＹＺ面に平行な面で切断したときの模式的な断面図である。
【０３５４】
本実施形態では、センサ固定部３０５と開閉棒３０６とが針穴３１の外部に出ても、開閉棒３０６の間隔（第１の開閉棒３０６ａおよび第２の開閉棒３０６ｂの間隔）は維持されており、したがって、センサ固定部３０５は、針穴３１の外部においてもセンサ４０を固定している。
【０３５５】
図３３は、押し出し棒４０１を押し出した状態における、センサ固定部３０５および開閉棒３０６を、ＹＺ面に平行な面で切断したときの模式的な断面図である。図３３は、図３２に示す状態から、さらに、押し出し棒４０１をセンサ固定部３０５に向けて押し出した後の状態を示している。
【０３５６】
図３３に示すように、押し出し棒４０１が押し出されることにより、開閉棒３０６は広がり、センサ４０の固定を解除する。
【０３５７】
その他の構成、センサ４０を埋め込む際の動作は、実施の形態６と同様であってもよい。そのため、説明を省略する。
【０３５８】
実施の形態８のセンサ埋込装置においては、第１の固定部３０５ａは、センサのセンシング領域が位置する側（例えば表面側）に位置する。また、第２の固定部３０５ｂは、センサのセンシング領域が位置する側とは逆側（例えば裏面側）に位置する。
【０３５９】
実施の形態８においては、センサ４０の固定を解除するための開閉棒３０６の角度の変化量が比較的小さい。このため、被検体からの引抜が容易であり、被検体の損傷を軽減できる。
【０３６０】
次に、図３４を参照して、本開示のさらに他の例示的な実施の形態を説明する。
【０３６１】
図３４は、本開示のさらに他の例示的な実施の形態におけるセンサ埋込システム２０００の概略を示す図である。
【０３６２】
本開示のさらに他の例示的な実施の形態におけるセンサ埋込システム２０００は、センサを被検体に埋め込む。
【０３６３】
センサ埋込システム２０００は、センサとセンサ埋込装置とを備える。
【０３６４】
センサは、被検体の状態を検出するためのセンシング領域と被保持部とを備える。
【０３６５】
図３４に例示する構成において、センサ埋込装置は、針１１００と、センサ保持手段１２００と、可動部１３００とを備える。センサ埋込装置としては、例えば前述のセンサ埋込装置１０００、センサ埋込装置１０００Ａを用いることができる。センサ埋込装置は、例えば実施の形態１〜８によるセンサ埋込装置のいずれかであってもよい。
【０３６６】
センサ保持手段１２００は、第１の固定部と、第２の固定部とを備え得る。
【０３６７】
本実施形態においては、第１の固定部と第２の固定部とにセンサの被保持部が挟まれることにより、センサが保持される。
【０３６８】
以上のような構成によっても、センシング領域が所定の方向を向いた状態で、センサを被検体の内部に埋め込むことができる。これにより、例えば、センシング領域が位置するセンサ表面を、生体の皮膚表面に向けた状態で、センサを埋め込むことができる。
【０３６９】
センサが被保持部を備え、その被保持部が第１の固定部と第２の固定部とに挟まれることにより、より高い精度で、センサ保持手段がセンサを保持することができる。
【０３７０】
以下、センサ埋込システムおよびセンサの具体例を説明する。
【０３７１】
（実施の形態９）
図３４〜図３９を参照して、本開示の実施の形態９をする。
【０３７２】
なお、本実施の形態では、被験体として、生体（例えば、人体や動物など）が例示される。
【０３７３】
また、本実施の形態では、センサとして、センサチップ４０ｃが例示される。
【０３７４】
本実施の形態においては、光学的技法として、表面増強ラマン散乱分光法を適用する場合における、センサチップ４０ｃの構造と、センサチップ４０ｃを埋め込むセンサ埋込装置を備えるセンサ埋込システムを説明する。
【０３７５】
本実施形態における針３２は、センサチップ４０ｃおよびセンサ保持棒２１が内部を通るための針穴３１を備えている。
【０３７６】
図３５は、センサチップ４０ｃの例示的な構成を示す模式的な上面図である。
【０３７７】
センサチップ４０ｃのサイズは、例えば、以下のとおりである。
厚さ：ｔ＝０．２ｍｍ  幅：ｗ＝１ｍｍ  長さ：ｌ＝２ｍｍ
【０３７８】
図３５に例示する構成において、センサチップ４０ｃは、１ｍｍ角のセンシング領域４１を上面に備える。また、センサチップ４０ｃは、１ｍｍ角の被保持部４２を備える。
【０３７９】
センシング領域４１には、局在型の表面プラズモン共鳴による表面増強ラマン散乱を引き起こすための金属ナノ構造が形成されていてもよい。
【０３８０】
例えば、図３５に模式的に示すように、金属ナノ構造として、長軸が同一方向に配向した金属ナノロッド４３（短軸サイズ：数ｎｍ〜１００ｎｍ程度、長軸サイズ：５０〜５００ｎｍ程度）を用いてもよい。
【０３８１】
例えば、金ナノロッドは、二つの局在表面プラズモン共鳴バンドを示し得る。すなわち、ロッドの短軸方向に由来する５２０ｎｍ付近と、長軸方向に由来する６００〜１５００ｎｍとに、局在表面プラズモン共鳴バンドを示す。
【０３８２】
局在表面プラズモン共鳴バンド近辺の波長を有する光を照射および検出することにより、表面増強ラマン散乱分光法を用いた、生体内の分析対象物の測定ができる。
【０３８３】
本実施の形態においては、局在表面プラズモン共鳴波長は、例えば７００〜１０００ｎｍに存在する。
【０３８４】
例えば、平均短軸長１０ｎｍ、平均長軸長３７ｎｍの金ナノロッドを用いることができる。
【０３８５】
本実施の形態では、金属ナノロッドを金属ナノ構造として用いる。ただし、金属ナノ構造は、局在表面プラズモン共鳴波長が７００〜１０００ｎｍであればよく、金属ナノロッドに限定されない。例えば、金属ナノディスク、金属の球状微粒子、金属のライン、金属が積層された誘電体微粒子などを用いることができる。
【０３８６】
金属ナノ構造の作製方法としては、公知の技術を特に限定なく利用することができる。例えば、Ｘ線リソグラフィー、電子線リソグラフィーなどを用いて微細構造を描画し、金属のスパッタリングにより、微細構造を作製してもよい。Ｓｉ基板に、Ｘ線リソグラフィー、電子線リソグラフィーなどを用いて金型を作製し、ナノインプリンティング技術を利用して樹脂上にナノ構造を作製した後、金属をスパッタリングして金属ナノ構造を作製してもよい。また、化学反応を用いる合成法、光反応を用いる合成法などの公知の技術により合成された金属ナノ構造を基板に固定してもよい。
【０３８７】
金属ナノ構造が、銀、金、銅、アルミニウム、白金からなる群から選択される少なくとも１種を含むと有益である。
【０３８８】
被保持部４２は、平坦面であり得る。
【０３８９】
本実施の形態では、センサは、平板形状を有する。
【０３９０】
このとき、センシング領域４１は、センサチップ４０ｃの主面の一部に形成された領域であり得る。
【０３９１】
また、被保持部４２は、センサチップ４０ｃにおける、センシング領域４１が形成されていない部分であり得る。
【０３９２】
図３６は、ＹＺ面（図１参照）に平行な面で本実施の形態におけるセンサ保持棒２１を切断したときの模式的な断面図である。
【０３９３】
図３６に示すように、センサ保持棒２１は、支持棒２７、１対の開閉棒２６、センサ固定部４０５を含む。本実施の形態においては、センサ固定部４０５は、上下からセンサチップ４０ｃを固定する。本実施の形態における支持棒２７および１対の開閉棒２６の形状は、実施の形態１における支持棒２７および１対の開閉棒２６の形状と実質的に同一であり得る。そのため、以下では、支持棒２７および１対の開閉棒２６の説明を省略する。
【０３９４】
実施の形態９においては、センサ保持手段は、１対の開閉棒２６、およびセンサ固定部４０５を備える。
【０３９５】
図示するように、センサ固定部４０５は、第１の固定部４０５ａと第２の固定部４０５ｂとを備える。
【０３９６】
実施の形態９においては、センサ保持手段は、第１の固定部と第２の固定部とでセンサを挟むことにより、センサを保持する。
【０３９７】
図３７は、本実施の形態のセンサ保持棒２１を針穴３１内に設置したときの、ＹＺ面に平行な面でセンサチップ４０ｃ、センサ保持棒２１および針３２を切断したときにおける模式的な断面図である。
【０３９８】
実施の形態９のセンサ埋込システムにおいては、第１の固定部４０５ａは、センサのセンシング領域が位置する側（例えば表面側）に位置する。また、第２の固定部４０５ｂは、センサのセンシング領域が位置する側とは逆側（例えば裏面側）に位置する。
【０３９９】
図３７に示すように、実施の形態９においては、センサ固定部４０５が被保持部４２を挟み込むことによって、センサチップ４０ｃが固定される。
【０４００】
次に、図３８を参照して、センサ固定部４０５によるセンサチップ４０ｃの固定方法を説明する。
【０４０１】
図３８は、ＸＹ面に平行な面でセンサ固定部４０５を切断したときの模式的な断面図（図３７に示すＧ−Ｇ線断面図）である。
【０４０２】
図３８に示す例において、センサ固定部４０５（第１の固定部４０５ａ、第２の固定部４０５ｂ）は、センサチップ４０ｃがはめ込まれる凹部４０８を備えている。図３８に例示する構成において、第１の固定部４０５ａ、第２の固定部４０５ｂのそれぞれは、半円柱形状である。
【０４０３】
図３８に例示する構成において、センサ固定部４０５の曲率半径（ｒ４）は、０．８ｍｍ、凹部４０８の深さ（Ｔ１３）は、０．１ｍｍ、凹部４０８の幅（Ｔ１４）は、１ｍｍである。深さＴ１３、幅Ｔ１４は、それぞれ、０．１ｍｍ、１ｍｍに対してプラス公差を持つ。
【０４０４】
以上のように、実施の形態９においては、第１の固定部４０５ａと第２の固定部４０５ｂとに、凹部４０８が形成されている。第１の固定部４０５ａの凹部４０８と第２の固定部４０５ｂの凹部４０８とにセンサの被保持部が挟まれることにより、センサが保持される。
【０４０５】
以上のように、本実施の形態９においては、第１の固定部４０５ａおよび第２の固定部４０５ｂは、実施の形態２および７と同様に、半円柱である。これにより、角柱などと比較してセンサ固定部４０５における角の数を低減できる。したがって、埋め込み時の被検体（例えば、生体組織）の損傷を低減できる。
【０４０６】
開閉棒２６、センサ固定部４０５の材質は、弾性があり、加工できるものであれば、特定の材質に限定されない。開閉棒２６、センサ固定部４０５の材質の例は、金属、合金、樹脂などである。
【０４０７】
支持棒２７、開閉棒２６、センサ固定部４０５の加工法の例は、切削加工、レーザー加工などである。これらの材料を加工できる方法であれば、加工法は、特定の方法に限定されない。
【０４０８】
凹部４０８のＺ方向の幅（Ｓ７）は、例えば１．１ｍｍである（図３６参照）。
【０４０９】
また、センサ固定部４０５のＺ方向の幅（Ｓ８）は、例えば１．５ｍｍである（図３６参照）。
【０４１０】
センサチップ４０ｃを固定できるサイズであれば、幅Ｓ７および幅Ｓ８のそれぞれの大きさは、１．１ｍｍおよび１．５ｍｍに限定されない。
【０４１１】
図３９は、針３２の針穴３１の外部にある状態のセンサ固定部４０５および開閉棒２６を、ＹＺ面に平行な面で切断したときの模式的な断面図である。
【０４１２】
実施の形態９においては、センサ固定部４０５と開閉棒２６が針穴３１の外部に出たときに、第１の開閉棒２６ａ、および、第２の開閉棒２６ｂの弾性により変形が復元し、開閉棒２６は広がる。
【０４１３】
すなわち、第１の開閉棒２６ａが針穴３１の外部に出るときに、第１の角度Ｒ１ａ（図３６参照）が第１の初期角度（約４度）にまで大きくなる。また、第２の開閉棒２６ｂが針穴３１の外部に出るときに、第２の角度Ｒ１ｂ（図３６参照）が第２の初期角度（約４度）にまで大きくなる。
【０４１４】
これにより、センサ固定部４０５によるセンサチップ４０ｃの固定が解除される。このように、本実施の形態においては、実施の形態１と同様に、センサ保持手段が針の穴の外部に出るときに、センサの保持が解除される。センサ埋込装置がセンサチップ４０ｃを埋め込む際の動作は、図６および図７を参照して説明した、実施の形態１におけるセンサ埋込装置１００がセンサ４０を埋め込む際の動作と同様であり得る。したがって、センサ埋込装置がセンサチップ４０ｃを埋め込む際の動作の説明を省略する。
【０４１５】
センサ埋込システムは、実施の形態１におけるセンサ埋込装置と同様に、プランジャと、針誘導手段と、プランジャが挿入されるシリンダと、接触部と、針引き抜き固定手段と、センサ保持手段引き抜き固定手段と、埋込判定手段とを備えていていもよい。プランジャは、針と可動部とセンサ保持手段とを保持する。針誘導手段は、プランジャをスライドさせることにより針と可動部とセンサ保持手段とを所定の位置まで移動させた状態で針と可動部とセンサ保持手段とを保持する。接触部は、シリンダと所定の角度で取り付けられ、針が通る穴を有し、被検体の表面に接触する。針引き抜き固定手段は、被検体の内部から引き抜かれた針をプランジャ内に固定する。センサ保持手段引き抜き固定手段は、被検体の内部から引き抜かれた可動部とセンサ保持手段とをプランジャ内に固定する。埋込判定手段は、埋込の成否を使用者に報知する。
【０４１６】
センサ埋込システムは、接触部を被検体の表面に取り付けるための取付手段を備えていてもよい。
【０４１７】
また、上述した例におけるセンサ埋込システムでは、第１の固定部４０５ａおよび第２の固定部４０５ｂは、半円柱の形状である。
【０４１８】
なお、実施の形態９のセンサ埋込システムにおいては、第１の固定部４０５ａおよび第２の固定部４０５ｂのうちの少なくとも一方が、半円柱の形状であっても良い。
【０４１９】
以上の構成により、角柱などと比較してセンサ固定部４０５における角の数を低減できる。したがって、埋め込み時の被検体（例えば、生体組織）の損傷を低減できる。
【０４２０】
また、センサ埋込システムにおいては、センサを保持している状態における第１の固定部４０５ａと第２の固定部４０５ｂとは、互いに接し得る。
【０４２１】
このような構成によれば、より安定にセンサチップ４０ｃを固定することができる。
【０４２２】
センシング領域４１に金属ナノ構造を用いた場合、光学的技法として表面増強ラマン散乱分光法だけでなく、表面増強蛍光分光法、局在表面プラズモン共鳴波長シフト、反射スペクトル変化なども利用し得る。
【０４２３】
センシング領域４１の構成は特定の構成に限定されない。金属ナノ構造に代えて、蛍光物質、吸収物質、反射物質を塗布または固定することによって、蛍光分光法、吸収分光法、反射分光法などを用いてもよい。
【０４２４】
なお、実施の形態１〜９においては、例えば、センサからの戻り光（例えばラマン散乱光、蛍光）などを検出する側が、針を挿入する側とは逆側である場合には、センシング領域が針を挿入する側とは逆側を向くようにセンサを埋め込んでもよい。
【０４２５】
このように、センサ埋込装置は、センシング領域が、センサからの戻り光（例えばラマン散乱光、蛍光）などを検出する側を向くように、センサを埋め込めばよい。同様に、センサ埋込システムは、センシング領域が、センサからの戻り光（例えばラマン散乱光、蛍光）などを検出する側を向くように、センサを埋め込めばよい。
【０４２６】
なお、実施の形態１〜５、９においては、第１の連結手段または第２の連結手段の一方のみが変形および復元することにより、第１の固定部と第２の固定部との間の距離が変化してもよい。
【０４２７】
すなわち、連結手段が穴の外部に出るときに、第１の角度または第２の角度のいずれか一方のみが大きくなってもよい。
【０４２８】
なお、実施の形態６〜８においては、第１の開閉棒（第１の連結手段）、または第２の開閉棒（第２の連結手段）の一方のみが、押し出し棒により押し広げられることにより、第１の固定部と第２の固定部との間の距離が変化してもよい。
【０４２９】
すなわち、第１の開閉棒（第１の連結手段）、または第２の開閉棒（第２の連結手段）の一方のみが、押し出し棒により押し広げられるような構成を有していてもよい。
【０４３０】
なお、実施の形態１〜９においては、被検体は、人体や動物であってもよい。被検体は、無生物であってもよい。
【０４３１】
なお、実施の形態１〜９においては、センサを用いて、被検体の状態として、被検体内における被検物質の存在の有無などが検出されてもよい。実施の形態１〜９においては、センサを用いて、被検体の状態として、被検体内における被検物質の濃度が測定されてもよい。
【０４３２】
このとき、被検物質は、例えば、グルコース、乳酸、ピルビン酸、アセト酢酸、３−ヒドロキシ酪酸（β−ヒドロキシ酪酸）などであってもよい。
【０４３３】
なお、センサの形状は、チップ形状（平板形状）のみに限られない。センサの形状は、センサ保持手段により保持できる形状であればよい。センサは、被保持部を備えることができる形状であってもよい。
【０４３４】
なお、実施の形態１〜９に示した構成は、それぞれ、適宜、組み合わされてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０４３５】
本開示にかかるセンサ埋込装置およびセンサ埋め込みシステムは、例えば、光学的技法を用いて経皮的に、生体内の被検物質（分析対象物）を測定するかまたはモニターする装置において有用である。
【符号の説明】
【０４３６】
１０、１０Ａ    プランジャ
１２    針ユニットセット穴
１３    針ユニット引き戻し用解除スリット
１４    針ユニットガイドスリット
１５    センサ保持ユニットセット穴
１６    押し出し棒ユニットガイドスリット
２０    センサ保持ユニット
２１    センサ保持棒
２２    センサ保持棒固定部
２３    針ユニット連結面
２４    固定ツメ
２５、９５、１０５、２０５、３０５、４０５    センサ固定部
２６、２０６、３０６    開閉棒
２７    支持棒
２８、９６、１０６、１０７、３０７、３０８、４０８    凹部
３０    針ユニット
３１    針穴
３２    針
３４    スライドレバー
３５    ガイド
３６    針ユニット保持ツメ
３７    センサ保持ユニット固定解除ツメ
４０    センサ
４０ｃ    センサチップ
４１    センシング領域
４２    被保持部
４３    金属ナノロッド
５０    シリンダ
５１    スリット
５２    指かけ部
５３    ガイド凸部
５４    ロックツメ
５５    リブ
５６    針ユニット取付固定スリット
５７    シリンダユニット
６０    本体ユニット
６１    ガイド溝
６２    ロック溝
６３    検出器取付セットツメ
６４    埋込確認用窓
７０    検出器
７１    検出器セット溝
７２    確認ボタン
７３    ディスプレイ
８０、８０Ａ    プランジャユニット
９０    生体接触面
１００、１００Ａ    センサ埋込装置
４００    押し出し棒ユニット
４０１    押し出し棒
４０２    押し出し棒保持部
４０３    押し出し棒スライドレバー
Ｌ１、Ｌ２    開閉棒２６の長さ
Ｌ３    開閉棒２０６の長さ
Ｌ４    開閉棒３０６の長さ
ｒ１    センサ固定部９５の曲率半径
ｒ４    センサ固定部４０５の曲率半径
ｒ２    センサ固定部１０５の曲率半径
ｒ３    センサ固定部３０５の曲率半径
Ｒ１、Ｒ２    開閉棒２６と支持棒２７の中心線Ｂとのなす角
Ｒ３    開閉棒２０６とセンサ固定部２０５とのなす角
Ｒ４    開閉棒２０６と支持棒２７の中心線Ｂとのなす角
Ｒ５    開閉棒３０６と支持棒２７の中心線Ｂとのなす角
Ｓ１    センサ固定部２５のＺ方向の幅
Ｓ２    凹部２８のＺ方向の幅
Ｓ３    凹部１０６、凹部１０７のＺ方向の幅
Ｓ４    センサ固定部１０５のＺ方向の幅
Ｓ５    凹部３０７、凹部３０８のＺ方向の幅
Ｓ６    センサ固定部３０５のＺ方向の幅
Ｓ７    凹部４０８のＺ方向の幅
Ｓ８    センサ固定部４０５のＺ方向の幅
Ｔ１    凹部２８の深さ
Ｔ２    凹部２８の幅
Ｔ３    凹部９６の深さ
Ｔ４    凹部９６の幅
Ｔ５    凹部１０６の深さ
Ｔ６    凹部１０６の幅
Ｔ７    凹部１０７の深さ
Ｔ８    凹部１０７の幅
Ｔ９    凹部３０７の深さ
Ｔ１０    凹部３０７の幅
Ｔ１１    凹部３０８の深さ
Ｔ１２    凹部３０８の幅
Ｔ１３    凹部４０８の深さ
Ｔ１４    凹部４０８の幅
Ｗ    第１の開閉棒と第２の開閉棒との間隔
Ｗ１    センサ固定部２５のＸ方向の幅
Ｗ２    センサ固定部２５のＹ方向の幅
【図１】
0005896322.tif 000002
【図２】
0005896322.tif 000003
【図３】
0005896322.tif 000004
【図４】
0005896322.tif 000005
【図５】
0005896322.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005896322.tif 000008
【図８】
0005896322.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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