(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に自由度を持つ昇降テーブルと、昇降テーブルに回転自在に取り付けられた複数のテーブル側回転体と、昇降テーブルに対して上部側に離れた位置に昇降不能且つ回転自在に取り付けられた複数の上部側回転体と、昇降テーブルに対して下部側に離れた位置に昇降不能且つ回転自在に取り付けられた複数の下部側回転体と、線状動力伝動部材と、モータと、駆動用動力伝動部材を有し、
線状動力伝動部材が上部側回転体と一部のテーブル側回転体との間に懸架され、さらに同一又は他の線状動力伝動部材が下部側回転体と残るテーブル側回転体の一部又は全部との間に懸架され、かついずれかの線状動力伝動部材は上部側回転体と下部側回転体の双方に懸架されており、
一つの上部側回転体又は一つの下部側回転体とモータの間に駆動用動力伝動部材が設けられていてモータの回転力が前記一つの上部側回転体又は一つの下部側回転体に伝達され、線状動力伝動部材が走行して各回転体が回転するものであり、
前記モータの回転力が伝達された前記一つの上部側回転体又は一つの下部側回転体以外の上部側回転体及び下部側回転体は、自由回転可能であり、
上部側回転体が回転してテーブル側回転体に対して線状動力伝動部材を繰り出す場合には、いずれかの位置で前記線状動力伝動部材の走行を停止するか、前記線状動力伝動部材の走行に抵抗を設けた状態で、下部側回転体は線状動力伝動部材をテーブル側回転体側から巻き取り、
上部側回転体が回転して線状動力伝動部材をテーブル側回転体側から巻き取る場合には、いずれかの位置で前記線状動力伝動部材の走行を停止するか、前記線状動力伝動部材の走行に抵抗を設けた状態で、下部側回転体はテーブル側回転体に対して線状動力伝動部材を繰り出して昇降テーブルを昇降させることを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
複数のテーブル側回転体は、上下二列に並べて配置され、上側列に属するテーブル側回転体と上部側回転体との間に線状動力伝動部材が懸架され、下側列に属するテーブル側回転体と下部側回転体との間に線状動力伝動部材が懸架されていることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
【請求項３】
線状動力伝動部材は環状に繋がったワイヤー又はロープであり、一本の線状動力伝動部材が上部側回転体と一部のテーブル側回転体との間に懸架され、さらに同一の線状動力伝動部材が上部側回転体と下部側回転体の間に懸架され、さらに同一の線状動力伝動部材が下部側回転体と残るテーブル側回転体の一部又は全部との間に懸架され、さらに同一の線状動力伝動部材が下部側回転体と上部側回転体の間に懸架されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の昇降装置。
【請求項４】
複数のテーブル側回転体と、複数の上部側回転体と、複数の下部側回転体から成る一組の昇降機構と、他の複数のテーブル側回転体と、他の複数の上部側回転体と、他の複数の下部側回転体から成る他の一組の昇降機構とを有し、
昇降テーブルは多角形であり、昇降テーブルの一辺に一組の昇降機構に属する複数のテーブル側回転体があり、昇降テーブルの対向する一辺に他の一組の昇降機構に属する複数のテーブル側回転体があり、各組の複数の上部側回転体と、複数の下部側回転体はそれぞれの組に属する複数のテーブル側回転体の上下の位置にあり、
線状動力伝動部材はワイヤー又はロープであり、一本の線状動力伝動部材が一組の昇降機構に属する複数の回転体と他の一組の昇降機構に属する複数の回転体の双方に懸架されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の昇降装置。
【請求項５】
４組の昇降機構を有し、その内の２組の昇降機構は対向する位置にあって一本の線状動力伝動部材が一組の昇降機構に属する複数回転体と他の一組の昇降機構に属する複数の回転体の双方に懸架されており、
他の２組の昇降機構は対向する位置にあって一本の線状動力伝動部材が一組の昇降機構に属する複数回転体と他の一組の昇降機構に属する複数の回転体の双方に懸架されていることを特徴とする請求項４に記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を上下方向に移動させる昇降装置に関するものである。本発明は、例えば立体的なコンベアラインの中に配置されて上下のコンベアの間で物品を受け渡す用途に使用されるものである。
【背景技術】
【０００２】
郵便事業者や宅配便事業者は、集荷した小包や荷物等を行き先別に仕分ける作業を行う。例えば、集荷した荷物等は特定の仕分け場に集められ、そこで行き先別に仕分けられてトラック等に積み込まれる。
仕分け場では、コンベアラインが縦横に張りめぐらされ、集荷された荷物が行き先別に集められる。
ここで仕分け場におけるコンベアラインは、主搬送路から複数の副搬送路（子搬送路）が枝分かれし、さらに複数の副搬送路（孫搬送路）や曾孫搬送路が分岐している。
【０００３】
搬送路の分岐は、例えば特許文献１に開示された様な分岐装置が使用されている。即ち搬送路の分岐点に特許文献１に開示された様な分岐装置が配され、特定の搬送物を副搬送路に移載する。
【０００４】
また昨今は、仕分けがさらに細かくなり、コンベアラインを更に複雑化させざるを得ない状況にある。
そのためコンベアラインを立体的に組み立て、水平搬送路の上部または下部に別の水平搬送路を設け、荷物を上下の水平搬送路の間で受け渡す。
この様な用途に使用される昇降装置には、例えば昇降台をパンタ機構で昇降させるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３２４１４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記した昇降装置は、昇降台をパンタ機構で昇降させるものであるから、昇降台の下部にリンク機構が設けられる。前記した昇降装置は、昇降台の下部に大きな機構部があり、全高が高い。そのため水平搬送路を上下二段に組み立てる場合は問題無いものの、上中下３段やそれ以上の多段構造にレイアウトする場合には、使い勝手が悪い。
【０００７】
そこで本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、全高の低い昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するための請求項１に記載の発明は、上下方向に自由度を持つ昇降テーブルと、昇降テーブルに回転自在に取り付けられた複数のテーブル側回転体と、昇降テーブルに対して上部側に離れた位置に昇降不能且つ回転自在に取り付けられた複数の上部側回転体と、昇降テーブルに対して下部側に離れた位置に昇降不能且つ回転自在に取り付けられた複数の下部側回転体と、線状動力伝動部材と、モータと、駆動用動力伝動部材を有し、線状動力伝動部材が上部側回転体と一部のテーブル側回転体との間に懸架され、さらに同一又は他の線状動力伝動部材が下部側回転体と残るテーブル側回転体の一部又は全部との間に懸架され、かついずれかの線状動力伝動部材は上部側回転体と下部側回転体の双方に懸架されており、一つの上部側回転体又は一つの下部側回転体とモータの間に駆動用動力伝動部材が設けられていてモータの回転力が前記一つの上部側回転体又は一つの下部側回転体に伝達され、線状動力伝動部材が走行して各回転体が回転するものであり、前記モータの回転力が伝達された前記一つの上部側回転体又は一つの下部側回転体以外の上部側回転体及び下部側回転体は、自由回転可能であり、上部側回転体が回転してテーブル側回転体に対して線状動力伝動部材を繰り出す場合には、いずれかの位置で前記線状動力伝動部材の走行を停止するか、前記線状動力伝動部材の走行に抵抗を設けた状態で、下部側回転体は線状動力伝動部材をテーブル側回転体側から巻き取り、上部側回転体が回転して線状動力伝動部材をテーブル側回転体側から巻き取る場合には、いずれかの位置で前記線状動力伝動部材の走行を停止するか、前記線状動力伝動部材の走行に抵抗を設けた状態で、下部側回転体はテーブル側回転体に対して線状動力伝動部材を繰り出して昇降テーブルを昇降させることを特徴とする昇降装置である。
本発明は、上下方向に自由度を持つ昇降テーブルと、昇降テーブルに回転自在に取り付けられた複数のテーブル側回転体と、昇降テーブルに対して上部側に離れた位置に昇降不能且つ回転自在に取り付けられた複数の上部側回転体と、昇降テーブルに対して下部側に離れた位置に昇降不能且つ回転自在に取り付けられた複数の下部側回転体と、線状動力伝動部材と、モータと、駆動用動力伝動部材を有し、線状動力伝動部材が上部側回転体と一部のテーブル側回転体との間に懸架され、さらに同一又は他の線状動力伝動部材が下部側回転体と残るテーブル側回転体の一部又は全部との間に懸架され、かついずれかの線状動力伝動部材は上部側回転体と下部側回転体の双方に懸架されており、少なくとも一つの上部側回転体又は一つの下部側回転体とモータの間に駆動用動力伝動部材が設けられていてモータの回転力が少なくとも一つの上部側回転体又は一つの下部側回転体に伝達され、線状動力伝動部材が走行して各回転体が回転し、上部側回転体が回転してテーブル側回転体に対して線状動力伝動部材を繰り出す場合には下部側回転体は線状動力伝動部材をテーブル側回転体側から巻き取り、上部側回転体が回転して線状動力伝動部材をテーブル側回転体側から巻き取る場合には下部側回転体はテーブル側回転体に対して線状動力伝動部材を繰り出して昇降テーブルを昇降させる。
【０００９】
線状動力伝動部材とは例えばワイヤー、ロープ、チェーン、ベルト等であり、曲がり方向に自由度を持つ長尺状の部材である。
また回転体とは、プーリー、スプロケット、ローラ等であり、線状動力伝動部材を懸架し得る部材である。
本発明の昇降装置では、昇降テーブルに複数のテーブル側回転体が回転自在に取り付けられている。
またフレーム等に複数の上部側回転体と複数の下部側回転体が取り付けられている。ここで上部側回転体は、昇降テーブルに対して上部側に離れた位置にあり、回転可能であるが上下方向には移動しない。また下部側回転体は、昇降テーブルに対して下部側に離れた位置にあり、回転可能であるが上下方向には移動しない。
本発明の昇降装置では、ワイヤー等の線状動力伝動部材が各回転体に懸架されている。即ち複数の上部側回転体とテーブル側回転体、及び下部側回転体とテーブル側回転体に線状動力伝動部材が懸架されている。また上部側回転体と下部側回転体の間にも線状動力伝動部材が懸架されている。
そしてモータの回転力が少なくとも一つの上部側回転体又は一つの下部側回転体に伝達される。その結果、懸架された線状動力伝動部材が走行する。ここで、上下の位置に配置された上部側回転体及び下部側回転体は、前記した様に回転可能であるが昇降不能であって上下方向には自由度を持たない。これに対してテーブル側回転体は、昇降テーブルに取り付けられており、昇降テーブル自体が上下方向に自由度を持つ。
またいずれかの線状動力伝動部材は上部側回転体と下部側回転体の双方に懸架されているから上部側回転体と下部側回転体は連動し、例えば上部側回転体からテーブル側回転体に対して線状動力伝動部材を繰り出す状態の場合には、下部側回転体はテーブル側回転体側から線状動力伝動部材を巻き取り、テーブル側回転体が下方向に引っ張られて昇降テーブルが降下する。
逆に上部側回転体が回転して線状動力伝動部材がテーブル側回転体側から巻き取られる場合には下部側回転体はテーブル側回転体に対して線状動力伝動部材を繰り出す。その結果、テーブル側回転体が上方向に引っ張られて昇降テーブルが上昇する。
また本発明では、テーブル側回転体が動滑車として機能するので、昇降テーブルを昇降させる力が強い。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、複数のテーブル側回転体は、上下二列に並べて配置され、上側列に属するテーブル側回転体と上部側回転体との間に線状動力伝動部材が懸架され、下側列に属するテーブル側回転体と下部側回転体との間に線状動力伝動部材が懸架されていることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置である。
【００１１】
本発明の昇降装置では、テーブル側回転体が、上下二列に並べて配置されている。そして上側列に属するテーブル側回転体と上部側回転体との間に線状動力伝動部材が懸架され、下側列に属するテーブル側回転体と下部側回転体との間に線状動力伝動部材が懸架されている。そのため線状動力伝動部材の交差が少なく、線状動力伝動部材同士が擦れ合うことが防がれる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、線状動力伝動部材は環状に繋がったワイヤー又はロープであり、一本の線状動力伝動部材が上部側回転体と一部のテーブル側回転体との間に懸架され、さらに同一の線状動力伝動部材が上部側回転体と下部側回転体の間に懸架され、さらに同一の線状動力伝動部材が下部側回転体と残るテーブル側回転体の一部又は全部との間に懸架され、さらに同一の線状動力伝動部材が下部側回転体と上部側回転体の間に懸架されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の昇降装置である。
【００１３】
本実施形態の昇降装置では、一本の線状動力伝動部材が上下及び昇降テーブル側の回転体の巻回されている。また線状動力伝動部材はワイヤー又はロープであって滑りを許容する。そのため昇降テーブルに掛かる荷重（積載物による荷重）に偏りがあったり、線状動力伝動部材に弛みが生じて線状動力伝動部材の走行速度が部分的に相違する状態となっても、線状動力伝動部材が滑ることによって自動的に是正される。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、複数のテーブル側回転体と、複数の上部側回転体と、複数の下部側回転体から成る一組の昇降機構と、他の複数のテーブル側回転体と、他の複数の上部側回転体と、他の複数の下部側回転体から成る他の一組の昇降機構とを有し、
昇降テーブルは多角形であり、昇降テーブルの一辺に一組の昇降機構に属する複数のテーブル側回転体があり、昇降テーブルの対向する一辺に他の一組の昇降機構に属する複数のテーブル側回転体があり、各組の複数の上部側回転体と、複数の下部側回転体はそれぞれの組に属する複数のテーブル側回転体の上下の位置にあり、
線状動力伝動部材はワイヤー又はロープであり、一本の線状動力伝動部材が一組の昇降機構に属する複数の回転体と他の一組の昇降機構に属する複数の回転体の双方に懸架されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の昇降装置である。
【００１５】
本発明の昇降装置では、一本の線状動力伝動部材が、対向する昇降機構に跨がって懸架されている。そのためモータの個数を減ずることができる。また線状動力伝動部材はワイヤー又はロープであって滑りを許容する。そのため昇降テーブルに掛かる荷重（積載物による荷重）に偏りがあったり、線状動力伝動部材に弛みが生じて線状動力伝動部材の走行速度が部分的に相違する状態となっても、線状動力伝動部材が滑ることによって自動的に是正される。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、４組の昇降機構を有し、その内の２組の昇降機構は対向する位置にあって一本の線状動力伝動部材が一組の昇降機構に属する複数回転体と他の一組の昇降機構に属する複数の回転体の双方に懸架されており、
他の２組の昇降機構は対向する位置にあって一本の線状動力伝動部材が一組の昇降機構に属する複数回転体と他の一組の昇降機構に属する複数の回転体の双方に懸架されていることを特徴とする請求項４に記載の昇降装置である。
【００１７】
本発明の昇降装置では、４組の昇降機構によって昇降テーブルが昇降されるから、昇降テーブルの姿勢が安定する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の昇降装置では、高さ方向に関して昇降テーブルの上下の位置に必須の部材が少ない。即ち本発明の昇降装置では、昇降テーブルの上下の位置に必須の部材は、プーリー等の回転体だけである。そのため本発明の昇降装置は、昇降テーブルの昇降範囲の割に全高が低い。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態の昇降装置及びその周辺のコンベア装置を示す斜視図である。
【図２】図１の昇降装置の要部の斜視図である。
【図３】図１の昇降装置の昇降機構を説明する斜視図である。
【図４】図２の昇降装置をＡ−Ａ方向から見た矢視図である。
【図５】図２の昇降装置をＢ−Ｂ方向から見た矢視図である。
【図６】柱部の上端部及び下端部の正面断面図である。
【図７】柱部の上部の平面断面図である。
【図８】柱部及び昇降テーブルの一部の平面断面図である。
【図９】図２の昇降装置をＣ−Ｃ方向から見た矢視図である。
【図１０】図１の昇降装置の柱部内における各プーリーのレイアウトとワイヤーの懸架経路を説明する斜視図である。
【図１１】図１の昇降装置の柱部内における各プーリーのレイアウトとワイヤーの懸架経路を平面的に表示した説明図である。
【図１２】ワイヤーの一部の走行を阻止した場合における昇降装置の動作を示す説明図であり、（ａ）は昇降テーブルが中間位置にある状態を示し、（ｂ）は昇降テーブルが降下位置にある状態を示す。
【図１３】ワイヤーの他の一部の走行を阻止した場合における昇降装置の動作を示す説明図であり、（ａ）は昇降テーブルが中間位置にある状態を示し、（ｂ）は昇降テーブルが降下位置にある状態を示す。
【図１４】本発明の実施形態の他の昇降装置及びその周辺のコンベア装置を示す斜視図である。
【図１５】図１４の昇降装置の柱部内における各プーリーのレイアウトとワイヤーの懸架経路を説明する斜視図である。
【図１６】駆動プーリーに対するワイヤーの係合構造を説明する斜視図である。
【図１７】ワイヤーの走行を阻止する位置を示す説明図である。
【図１８】押圧プーリを使用して駆動プーリーに対するワイヤーの係合を強化する構造を説明する斜視図である。
【図１９】押圧バンドを使用して駆動プーリーに対するワイヤーの係合を強化する構造を説明する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下さらに本発明の実施形態について説明する。
本実施形態の昇降装置１は、図１の様にコンベアライン２の一部に配置されるものである。コンベアライン２は、立体的にレイアウトされたものであり、下段コンベア３と、上段コンベア５を有し、両者の間に本実施形態の昇降装置１が設けられている。
昇降装置１は、一台の昇降テーブル６と、２基の門型フレーム７，８によって構成されている。昇降テーブル６には図２の様にテーブル側プーリー群２０，２１，２２，２３及び４個の直線ガイド２５が設けられている。またテーブル側プーリー群２０，２１，２２，２３は、それぞれ上側列テーブル側プーリー２７と、下側列テーブル側プーリー２８に分かれれている。
門型フレーム７，８は、同一の構造であり、これを構成する各柱部１０，１１，１２，１３についても、略同一の構造であり、それぞれ内部に上部側プーリー列１５と、下部側プーリー列１６と、直線レール１７が設けられている。そして各プーリー列にワイヤー（線状動力伝動部材）１８が巻回されている。
【００２１】
以下、順次説明する。
門型フレーム７は、図２，図４の様に柱部１０，１１を有し、両者の間がモータ台３０で繋がれたものである。
モータ台３０には、ギヤードモータ３１が取り付けられている。なお本実施形態のギヤードモータ３１は、モータ内蔵ローラを改造したものであり、ローラの内部にモータ（図示せず）と減速機（図示せず）が内蔵されたものである。そして内部のモータが回転することにより、外側のローラが回転する。
本実施形態で採用するギヤードモータ３１は、ローラ３２にスプロケット３３を装着したものであり、内部のモータを駆動することによって外側のスプロケット３３が回転する。
【００２２】
柱部１０，１１の構造は、同一であるから、一個の柱部１０について説明する。
柱部１０は、図２、図３の様に断面形状が「コ」の字状の柱本体３５を有している。即ち柱本体３５は、左右の側壁３６，３７と裏板３８を有しており、内部が空洞であって一面だけが開放されている。なお柱部１０，１１の柱本体３５の開放面は、同一の方向に向いている。
そして柱本体３５の凹部３９内に、直線レール１７と、上部側プーリー列１５と、下部側プーリー列１６が設けられている。
【００２３】
直線レール１７は、公知のガイドレールであり、柱本体３５の裏板３８の内面側の中心に取り付けられている。直線レール１７は柱本体３５の長手方向に沿って延びる。
【００２４】
上部側プーリー列１５は、柱本体３５の上端近傍にあり、図６の様に共通の軸４０に５個のプーリー（上部側回転体）４１，４２，４３，４５，４６が設けられたものである。ここで、５個のプーリー（上部側回転体）４１，４２，４３，４５，４６の内、両端に設けられたプーリー４１，４６は、他のプーリー４２，４３，４５に比べて外径が大きい。
また５個のプーリー（上部側回転体）４１，４２，４３，４５，４６の内、一端側のプーリー４１は、キー４９によって軸４０に固定されており、軸４０と一体的に回転する。他のプーリー４２，４３，４５，４６は、ベアリング４７を介して軸４０に取り付けられており、自由回転する。
軸４０は、柱本体３５の左右の側壁３６，３７に取り付けられた軸受け５１，５２に支持されていて柱本体３５に対して回転可能である。
また軸４０の一端は、柱部１０から突出して他方の柱部１１に至っている。軸４０の柱部１０から突出した部位には、スプロケット５３が取り付けられている。そして軸４０に装着されたスプロケット５３と、前述したギヤードモータ３１のスプロケット３３との間にチェーン５０が懸架されている。
【００２５】
上部側プーリー列１５を構成する各プーリー（上部側回転体）４１，４２，４３，４５，４６は、自由に又は軸４０と一体的に回転するが、軸４０自体は回転方向以外の自由度を持たない。そのため上部側プーリー列１５を構成する各プーリー（上部側回転体）４１，４２，４３，４５，４６は回転可能であるが、昇降方向には自由度を持たず、昇降は不能である。
【００２６】
下部側プーリー列１６は、柱本体３５の下端近傍にあり、共通の軸５５に５個のプーリー（下部側回転体）５６，５７，５８，６０，６１が設けられたものである。ここで、５個のプーリー（下部側回転体）５６，５７，５８，６０，６１の内、両端に設けられたプーリー５６，６１は、他のプーリー５７，５８，６０に比べて外径が大きい。
また５個のプーリー（下部側回転体）５６，５７，５８，６０，６１は、いずれもベアリング６２を介して軸５５に取り付けられており、自由回転する。
下部側プーリー列１６に属するプーリー（下部側回転体）５６，５７，５８，６０，６１についても回転可能であるが、昇降方向には自由度を持たない。
【００２７】
昇降テーブル６は、小型のローラコンベアであり、平面視が四角形（略正方形）のテーブルフレーム６３を有し、当該テーブルフレーム６３に複数のローラ６５が取り付けられたものである。ローラ６５のいずれかにはモータ（図示せず）が内蔵されており、モータの動力によって回転する。
【００２８】
昇降テーブル６の対向する二側面には、前記したテーブル側プーリー群２０，２１，２２，２３及び４個の直線ガイド２５が設けられている。テーブル側プーリー群２０，２１，２２，２３及び４個の直線ガイド２５の構造は、いずれも同一の構造であり、ブラケット６７によって昇降テーブル６のテーブルフレーム６３に取り付けられている。
ブラケット６７は、外観形状が「ひ」の字状であり、取付けフランジ部８５と左右側壁部８６，８７と奥壁部８８を有している。
そして奥壁部８８の外周面側に直線ガイド２５が取り付けられている。
【００２９】
テーブル側プーリー群２０，２１，２２，２３は、いずれも上側列テーブル側プーリー２７と、下側列テーブル側プーリー２８が一組になって上下二段に配置されている。本実施係形態では、テーブル側プーリー群２０，２１，２２，２３は、４群あるから、上下二段のプーリーの列の組み合わせが４セット存在する。
【００３０】
上側列テーブル側プーリー２７と下側列テーブル側プーリー２８の構成は同一である。例えば上側列テーブル側プーリー２７であれば図８の様に４個のプーリー（テーブル側回転体）７０ａ，７１ａ，７２ａ，７３ａが共通の軸７５ａに取り付けられたものである。各プーリー７０ａ，７１ａ，７２ａ，７３ａは、いずれもベアリング７６を介して軸７５ａに取り付けられており、自由回転が可能である。
【００３１】
下側列テーブル側プーリー２８は、前記した上側列テーブル側プーリー２７と対になって組を構成するものであり、上側列テーブル側プーリー２７の真下の位置に設けられている。下側列テーブル側プーリー２８についても４個のプーリー（テーブル側回転体）７０ｂ，７１ｂ，７２ｂ，７３ｂが共通の軸７５ｂに取り付けられたものである。各プーリー７０ｂ，７１ｂ，７２ｂ，７３ｂはいずれもベアリング７６を介して軸７５ｂに取り付けられており、自由回転が可能である。
【００３２】
またもう一方の門型フレーム８は、前記した門型フレーム７と同一の形状、構造である。
【００３３】
次に本実施形態の昇降装置１の各部材の係合関係について説明する。本実施形態の昇降装置１では、門型フレーム７，８で囲まれた空間に昇降テーブル６が配されている。そして昇降テーブル６に設けられたブラケット６７は、いずれも柱部１０，１１，１２，１３の凹部４０内に入り込み、ブラケット６７の外周側に取り付けられた直線ガイド２５が、柱部内の直線レール１７と係合している。
そのため昇降テーブル６は、４本のガイドレール１７に沿って直線移動し、平行姿勢を保持して上下動する。
【００３４】
また各柱部１０，１１，１２，１３の上端近傍には上部側プーリー列１５があり、下端近傍には下部側プーリー列１６があるから、昇降テーブル６の上側列テーブル側プーリー２７と下側列テーブル側プーリー２８は、上部側プーリー列１５と下部側プーリー列１６の間にある。
即ち昇降テーブル６に対して上部側に離れた位置に上部側プーリー列１５があり、下部側に離れた位置に下部側プーリー列１６がある。
【００３５】
そして各プーリー列１５，１６，２７，２８にワイヤー（線状動力伝動部材）１８が巻回されている。
本実施形態では、柱部１０，１１，１２，１３ごとに一本のワイヤー１８が使用されており、合計４本のワイヤーが巻回されている。本実施形態では、各ワイヤー１８は、それぞれ環状に繋がっている。
【００３６】
ワイヤーの巻回経路は、図１０の通りであり、基本的に上部側プーリー列１５と、上側列テーブル側プーリー２７の間でワイヤー１８が巻回され、さらに道中のいずれかで当該ワイヤー１８が下側に回り込み、下部側プーリー列１６と、下側列テーブル側プーリー２８との間で同一のワイヤー１８が巻回されて、再度上部側プーリー列１５に戻る。
【００３７】
巻回経路を図１０、図１１を参照してより詳細に説明する。例えば、上部側プーリー列１５の中の端部に配されたプーリー４１を基端として説明すると、上部側プーリー列１５のプーリーから昇降テーブル６の上段側にある上側列テーブル側プーリー２７のプーリー７０ａに昇降テーブル６側（以下、内側）からワイヤー１８が懸架され、ワイヤー１８は、プーリー７０ａの柱側（以下、外側）に回り込んで上部側プーリー列１５の二番目のプーリー４２に内側から係合する。この柱部１０，１１，１２，１３の上段側ではこの巻回を繰り返す。即ち、プーリー４２、プーリー７１ａ、プーリー４３、プーリー７２ａ、プーリー４５、プーリー７３ａ、プーリー４６の順にワイヤー１８が巻回されて行く。
【００３８】
そして上部側プーリー列１５の末端のプーリー４６から下部側プーリー列１６にワイヤー１８が渡り、下部側プーリー列１６の末端のプーリー６１に懸架される。ここで上部側プーリー列１５の末端のプーリー４６及び下部側プーリー列１６の末端のプーリー６１は、共に他のプーリーに比べて直径が大きいので、ワイヤー１８の渡り部分８３は、他の部位に比べて立体的に離れる。そのためワイヤー１８が交錯しない。
【００３９】
そして下部側プーリー列１６と下側列テーブル側プーリー２８の間に順次ワイヤー１８が懸架される。
下部側におけるワイヤー１８の懸架経路は、前記した上部側と対称的である。
即ちワイヤー１８は、上部側プーリー列１５の末端のプーリー４６から下部側プーリー列１６の末端のプーリー６１に内側から懸架される。
そして下部側プーリー列１６のプーリー６１の外側からワイヤー１８が引き出され、下側列テーブル側プーリー２８のプーリー７３ｂの外側からワイヤー１８が懸架される。さらにワイヤー１８は、下側列テーブル側プーリー２８のプーリー７３ｂの内側から引き出され、下部側プーリー列１６のプーリー６０の内側から巻回される。
下段側ではこの巻回を繰り返す。即ち、プーリー６１、プーリー７３ｂ、プーリー６０、プーリー７２ｂ、プーリー５８、プーリー７１ｂ、プーリー５７，プーリー７０ｂ、プーリー５６の順にワイヤー１８が巻回されて行く。
そしてワイヤー１８は、基端たる上部側プーリー列１５の中の端部に配されたプーリー４１に戻る。
このワイヤー１８の渡り部分８３についても、他の部位に比べて立体的に離れる。
【００４０】
なお、基端として説明したプーリー４１は、唯一の駆動プーリーとして機能するものであるから、図１６の様に、３６０度以上に渡ってワイヤー１８を係合させることが望ましい。即ちプーリー４１には、ワイヤー１８を二重巻きにすることが望ましい。
【００４１】
次に本実施形態の昇降装置１の作用について説明する。
本実施形態の昇降装置１を使用する場合には、いずれかの位置でワイヤー１８の走行を停止するか、ワイヤー１８の走行に抵抗を設けた状態で、ギヤードモータ３１を回転する。
その結果、ギヤードモータ３１の回転力がチェーン５０を経て軸４０に伝動され、軸４０が回転する。ここで軸４０に装着されたプーリー４１，４２，４３，４５，４６の内、端部のプーリー４１は、キー４９を介して軸４０に取り付けられているので、軸４０の回転と共にプーリー４１が回転する。即ちプーリー４１は、駆動プーリーとして機能する。本実施形態では、プーリー４１が唯一の駆動プーリーであり、他のプーリーは、すべて従動プーリーである。
即ち軸４０に装着された他のプーリー４２，４３，４５，４６は、いずれもベアリング４７を介して軸４０に取り付けられているので、空転する。
また上側列テーブル側プーリー２７に属するプーリー７０ａ，７１ａ，７２ａ，７３ａ、下側列テーブル側プーリー２８に属するプーリー７０ｂ，７１ｂ，７２ｂ，７３ｂ、下部側プーリー列１６に属するプーリー５６，５７，５８，６０，６１についても空転する。
【００４２】
そして上部側プーリー列１５に属するプーリー４１，４２，４３，４５，４６と、下部側プーリー列１６に属するプーリー５６，５７，５８，６０，６１は、上下方向に固定されており、上側列テーブル側プーリー２７に属するプーリー７０ａ，７１ａ，７２ａ，７３ａと下側列テーブル側プーリー２８に属するプーリー７０ｂ，７１ｂ，７２ｂ，７３ｂは昇降可能である。
そのため本実施形態では、上部側プーリー列１５に属するプーリー４１，４２，４３，４５，４６と、下部側プーリー列１６に属するプーリー５６，５７，５８，６０，６１が定滑車として機能し、テーブル側プーリー列に属するプーリー７０ａ，７１ａ，７２ａ，７３ａ，７０ｂ，７１ｂ，７２ｂ，７３ｂが動滑車として機能して昇降テーブル６を昇降させる。
【００４３】
この原理について図１２を参照しつつ説明する。
図１２は、昇降装置１における各プーリー列１５，１６，２７，２８とワイヤー１８の関係を模式的に説明するものである。
本実施形態では、基本的に上部側プーリー列１５と、上側列テーブル側プーリー２７の間でワイヤー１８が巻回され、さらに道中のいずれかで当該ワイヤーが下側に回り込み、下部側プーリー列１６と下側列テーブル側プーリー２８との間で同一のワイヤー１８が巻回されている。
【００４４】
この状態で、例えばモータＭで回動されるプーリー４１から最も遠く、且つ上部側プーリー列１５と、下部側プーリー列１６を繋ぐ渡り部分Ａでワイヤーの走行を強制的に停止し、この状態でギヤードモータ３１を回動させる場合を考える。例えばプーリー４１を図の様に反時計回りに回転させると、上部側プーリー列１５と上側列テーブル側プーリー２７との間では、ワイヤー１８を繰り出すこととなる。そのため上部側プーリー列１５と上側列テーブル側プーリー２７との間の距離Ｌｕが広がる。
【００４５】
逆に下部側プーリー列１６と、下側列テーブル側プーリー２８との関係では、ワイヤー１８を巻き取る方向となるため、両者の間の距離Ｌｄが縮まる。
そのため中間の昇降テーブル６は降下する。
同様の原理から、プーリー４１を逆転すれば、上部側プーリー列１５と上側列テーブル側プーリー２７との間では、ワイヤー１８が巻き取られ、下部側プーリー列１６と、下側列テーブル側プーリー２８との関係では、ワイヤー１８が繰り出されることとなり、昇降テーブル６が上昇する。
【００４６】
先の説明では、ワイヤー１８を上部側プーリー列１５と、下部側プーリー列１６の渡り部分で停止させたが、他の部位で停止させても同様の機能を発揮する。
例えば図１３の様に、下部側プーリー列１６と、下側列テーブル側プーリー２８の中途の位置Ｂでワイヤー１８を停止させても、昇降テーブル６は昇降する。ただし、上部側の繰り出し量又は巻き取り量と、下部側の繰り出し量又は巻き取り量が不均一となり、昇降テーブル６は、両者のバランスによって昇降することとなり、昇降速度は早くなる。
【００４７】
昇降テーブル６の昇降速度は、ワイヤー１８を停止させる位置が、駆動プーリーたるプーリー４１から遠くなる程、遅くなる。
図１７の様に、駆動プーリーたるプーリー４１に隣接したａ位置でワイヤー１８を停止させた場合の昇降テーブル６の昇降速度を基準速度Ｖとしたとき、ｂ位置またはｂ’位置でワイヤー１８を停止させた場合の昇降速度を基準速度は、Ｖ／２となる。
同様に、ｃ位置またはｃ’位置でワイヤー１８を停止させた場合の昇降速度を基準速度は、Ｖ／４となり、ｄ位置またはｄ’位置でワイヤー１８を停止させた場合の昇降速度を基準速度は、Ｖ／６となる。またｅ位置（図１２ではＡ位置）でワイヤー１８を停止させた場合の昇降速度を基準速度は、Ｖ／８となる。
昇降力は、速度に反比例する。
【００４８】
本実施形態では、ギヤードモータ３１を門型フレーム７，８に一台づつ設置したが、図１４に示す昇降装置８０の様に、一方の門型フレーム７にだけギヤードモータ３１を設置し、対向する門型フレーム７と、門型フレーム８に一本のワイヤーを巻回してもよい。即ち柱部１０と柱部１２との間に渡りワイヤ−８１を渡して、門型フレーム７側から、動力を門型フレーム８側に伝える。
同様に、柱部１１と柱部１３との間に渡りワイヤ−８２を渡して、門型フレーム７側から動力を門型フレーム８側に伝える。
即ち本実施形態の昇降装置８０では、門型フレーム７の柱部１０内に内蔵された昇降機構のプーリーと、対向する位置にある柱部１２内に内蔵された昇降機構のプーリーに同一のワイヤー１８（渡りワイヤ−８１）が巻回されている。
この様に、本実施形態の昇降装置８０では、一本のワイヤー（線状動力伝動部材）１８が一組の昇降機構に属する複数のプーリーと他の一組の昇降機構に属する複数のプーリーの双方に懸架されている。
【００４９】
ワイヤー１８の懸架経路は、図１５の通りであり、基本的に上部側プーリー列１５と、上側列テーブル側プーリー２７の間でワイヤー１８が巻回され、さらに道中のいずれかで当該ワイヤー１８が下側に回り込み、下部側プーリー列１６と、下側列テーブル側プーリー２８との間で同一のワイヤー１８が巻回される。
そして下部側プーリー列１６と、下側列テーブル側プーリー２８との間で同一のワイヤー１８が巻回されている部位の中途で、ワイヤー１８は他方の対向する位置の柱部１２に渡り、同様に上部側プーリー列１５と、上側列テーブル側プーリー２７の間でワイヤー１８が巻回され、下部側プーリー列１６と、下側列テーブル側プーリー２８との間で同一のワイヤー１８が巻回される。
【００５０】
上記した実施形態では、二つの柱部に対して一本のワイヤーを巻回したが、３以上の柱部にワイヤーを巻回してもよい。逆に、一つの柱部内のプーリーに複数のワイヤーを巻回してもよい。例えば、ワイヤー１８の走行を阻止する部位（図１２のＡ部）でワイヤー１８を分断して２本のワイヤーとしてもよい。
【００５１】
本実施形態では、ギヤードモータ３１と、スプロケット３３と、チェーン５０と、スプロケット５３及び軸４０によって一連の駆動用動力伝動部材９０が構成されているが、例えば、ギヤードモータ３１によって軸４０を直接回転するといったより簡単な駆動用動力伝動部材を使用してもよい。
【００５２】
以上説明した実施形態では、線状動力伝動部材としてワイヤーを採用し、回転体としてプーリーを使用した。これらに代わって、ロープ又はベルトとプーリーとの組み合わせや、チェーンとスプロケットとの組み合わせを採用することもできる。しかしながら本発明においては、線状動力伝動部材と回転体との間に滑りを許すことが望ましいので、ワイヤー又はロープと、プーリーとの組み合わせを採用することが推奨される。
【００５３】
以上説明した昇降装置１，８０は、いずれもモータを動力として昇降テーブル６を昇降させるものであるから、油圧シリンダーを使用する装置の様に油が漏れたり、空圧シリンダーを使用する装置の様に排気による埃が出ない。そのため本実施形態の昇降装置１，８０は、例えばクリーンルームの様な汚れを避けるべき場所で使用することもできる。
【００５４】
また本実施形態の昇降装置１，８０は、昇降させる物品の大きさや重さ、衝撃に対する強度に応じて、ユーザがワイヤー１８を停止させる位置を変更し、昇降速度や昇降力を変更することもできる。
【００５５】
先に、駆動プーリたるプーリー４１に、ワイヤー１８を二重巻きする構成を説明したが、他の方策として、図１８の様にプーリー４１に押圧プーリ９１や押圧ドラム（図示せず）を押し当て、ワイヤー１８とプーリー４１との接触力を強める方策も可能である。またプーリー４１に図１９の様な押圧バンド９２や押圧ベルトを押し当てて、ワイヤー１８とプーリー４１との接触力を強める方策も可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１  昇降装置
２  コンベアライン
３  下段コンベア
５  上段コンベア
６  昇降テーブル
７，８  門型フレーム
１０，１１，１２，１３  柱部
１５  上部側プーリー列
１６  下部側プーリー列
１７  直線レール
１８  ワイヤー（線状動力伝動部材）
２０，２１，２２，２３  テーブル側プーリー群
２５  直線ガイド
２７  上側列テーブル側プーリー
２８  下側列テーブル側プーリー
３１  ギヤードモータ
４１，４２，４３，４５，４６  プーリー（上部側回転体）
５６，５７，５８，６０，６１  プーリー（下部側回転体）
６３  テーブルフレーム
７０ａ，７１ａ，７２ａ，７３ａ  プーリー（テーブル側回転体）
７０ｂ，７１ｂ，７２ｂ，７３ｂ  プーリー（テーブル側回転体）
８０  昇降装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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