(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接されることになる少なくとも１つのワークピースに向かって電極を前進させるステップであって、前記前進は第１の前進率と第２の前進率との間でパルス駆動され、前記第１の前進率は前記第２の前進率より高い、ステップ；
検知電圧を前記電極に初期電圧で供給するステップ；
前記電極と前記少なくとも１つのワークピースとの間の接触を検出するステップ；
前記初期電圧より低いリバウンド電圧を検出することによって、前記少なくとも１つのワークピースからの前記電極の分離を検出するステップ；
前記分離の検出後、前記電極の前記パルス駆動を停止するステップ；
前記パルス駆動の前記停止するステップの後、前記電極を前記少なくとも１つのワークピースに向かって第１の固定速度で前進させるステップ；及び
前記分離の前記検出後、前記少なくとも１つのワークピースを溶接するために前記電極に溶接電流を供給するステップ；を有し、
前記電極は、第１の期間の間に前記第１の固定速度で前進させられ、前記第１の期間後に前記電極は、前記第１の固定速度とは異なる第２の固定速度で前進させられ、
前記分離の前記検出後、前記溶接電流が前記電極に供給される前に中間電流が前記電極に供給され、前記中間電流は前記溶接電流より小さい、
溶接の方法。
【請求項２】
前記前進は、第１の期間、前記第１の前進率で、及び第２の期間、前記第２の前進率でパルス駆動され、前記第１及び前記第２の期間は同じではない、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記検知電圧は少なくとも１０ボルトである、
請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記電極と前記少なくとも１つのワークピースとの間の前記接触の前記検出するステップは、前記電極と前記少なくとも１つのワークピースとの間の電圧を検出するステップ及び前記電極と前記少なくとも１つのワークピースとの間の電流を検出するステップの少なくとも一方を含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記電極と前記少なくとも１つのワークピースとの間の前記接触の前記検出するステップは、いつ前記電極と前記少なくとも１つのワークピースとの間の接触電圧が、接触電圧レベル以下になるかを決定することを含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記接触電圧レベルは２ボルト以下である、
請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記接触の前記検出後、接触後電流を前記電極に供給するステップをさらに有し、前記接触後電流は、前記溶接電流より小さい、
請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記接触後電流は２０アンペア以下である、
請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記分離の前記検出は、前記電極と前記少なくとも１つのワークピースとの間の電圧をモニタするステップを含み、前記分離は、前記電圧がリバウンド電圧レベルに達する又は超えるとき、決定される、
請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記リバウンド電圧レベルは前記検知電圧未満である、
請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記リバウンド電圧は少なくとも５ボルトである、
請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記第２の固定速度は、前記第１の固定速度より早い、
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
前記電極の前記第１の固定速度は、前記電極の前記第１の前進率と同じである、
請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
前記接触の前記検出後前記分離が検出されるまで、前記電極に接触後電流を供給するステップをさらに有し、前記中間電流は、前記接触後電流より大きく且つ前記溶接電流より小さい、
請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
前記接触の検出後、逆転期間の間、前記電極の方向を逆転させるステップをさらに有する、
請求項１に記載の方法。
【請求項１６】
前記第１の固定速度は、前記電極のための溶接速度である、
請求項１に記載の方法。
【請求項１７】
前記中間電流は、前記第１の期間の間供給され、前記第１の期間の後、前記電極は、前記第２の固定速度で供給され、前記溶接電流が供給される、
請求項１に記載の方法。
【請求項１８】
検知電圧を溶接電極に初期電圧で供給する電源；
前記溶接電極を少なくとも１つのワークピースに向かって前進させるワイヤ送給機構；及び
前記溶接電極と前記少なくとも１つのワークピースとの間の電圧及び電流の少なくとも一方を検出する検出回路；を有し、
前記ワイヤ送給機構は、複数のワイヤ送給速度パルスを使用して前記溶接電極を前進させ、前記パルスは、第１の期間に対する第１のワイヤ送給速度率及び第２の期間に対する第２のワイヤ送給速度率を有し；
前記検出回路は、前記溶接電極と前記少なくとも１つのワークピースとの間の接触を検出するとともに、前記初期電圧より低いリバウンド電圧を検出することによって、前記溶接電極及び前記少なくとも１つのワークピースの分離を検出し；
前記検出回路が前記分離を検出した後、前記ワイヤ送給機構は、前記溶接電極を第１の固定速度で前進させ、前記電源は、溶接電流を前記溶接電極に供給し、
前記ワイヤ送給機構は、
第１の期間の間に前記第１の固定速度で前記溶接電極を前進させ、前記第１の期間後に
前記ワイヤ送給機構は、前記第１の固定速度とは異なる第２の固定速度で前記溶接電極を前進させ、
前記検出回路が前記分離を検出した後、前記電源は、前記電源が前記溶接電流を前記溶接電極に供給する前に中間電流を前記溶接電極に供給し、前記中間電流は前記溶接電流より小さい、
溶接システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接に関連する、より具体的には、アーク溶接プロセスを開始することに関連する、装置、システム、及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
溶接アプリケーションを開始するとき、溶接電極（又はフィラーワイヤ）は、電極がワークピースと接触する場合に飛び散る傾向がある。これは典型的には、接触が電極とワークピースとの間でなされた時点で溶接電流が開始されるために生じる。このスパッタは溶接接合部における欠陥を生じさせ得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この背景に対して、アーク開始方法を改良することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題は、請求項１による溶接の方法によって及び請求項１５による溶接システムによって、解決される。さらなる実施形態は従属請求項の主題である。本発明の例示的な実施形態は、溶接システム及び溶接方法であり、方法は溶接されることになる少なくとも１つのワークピースに向かって電極を前進させるステップを含み、前進は、第１の前進率と第２の前進率との間でパルス駆動され、第１の前進率は第２の前進率より高い。検知電圧が電極に供給され、接触が電極と少なくとも１つのワークピースとの間で検出される。次に、少なくとも１つのワークピースからの電極の分離が検出される。分離後、電極のパルス駆動が停止され、電極は、少なくとも１つのワークピースに向かって第１の固定速度で前進させられ、分離後、溶接電流が、少なくとも１つのワークピースを溶接するために電極に供給される。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
本発明の上述の及び／又は他の態様は、添付の図面を参照して本発明の例示的な実施形態を詳細に記載することによって、より明らかになるであろう。
【図１】本発明の例示的な実施形態による溶接システムの図式的表示である。
【図２】本発明の様々な実施形態による溶接開始動作の図式的表示である。
【図３】本発明の様々な実施形態による溶接開始動作の図式的表示である。
【図４】本発明の様々な実施形態による溶接開始動作の図式的表示である。
【図５】本発明の様々な実施形態による溶接開始動作の図式的表示である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
本発明の例示的な実施形態が添付の図面を参照して以下に記載される。記載された例示的な実施形態は、本発明の理解を助けることを意図し、本発明の範囲を如何なる方法においても限定することを意図するものではない。同様の参照数字は、全体を通して同様の要素を示す。
【０００７】
図１は、本発明の実施形態による例示的な溶接システム１００を描く。システム１００は、溶接電源１０１、ワイヤ送給機構１０３、及び電圧、電流、又は両方を検出することができる検出回路１１５を有する。溶接電源１０１は、グランド接続部１１１を通じてワークピースＷに及びリード線１１３を通じてワイヤ送給装置１０３に結合される。リード線１１１及び１１３は、それぞれ負及び正として示されるが、電源１０１はＡＣ又は逆の極性の溶接も行うことができるので、これは、本発明の実施形態をＤＣ溶接に限定することを意図するものではないことが留意される。ワイヤ送給機構１０３は、溶接信号をリード線１１３から溶接トーチ１０５に供給するためにリード線（図示せず）を使用する。溶接信号は、溶接トーチ１０５から溶接電極１０７に伝えられる。溶接電極１０７は、ソース１０９からワイヤ送給機構のローラ１０４を経由して引き出される。
【０００８】
例示的な実施形態では、検出回路１１５は、溶接電極１０５とワークピースＷとの間の電圧を検知するために、トーチ１０５に結合されたリード線１１７及びワークピースＷに結合されたリード線１１９を使用し、システムは、電流を検知するためにリード線１１１及び１１３を使用する。このような電流及び電圧検知回路は、一般的に知られている。他の実施形態では、電流はまた、回路１１５によって検知されることができる。検知された電流及び／又は電圧は、リード線１２３を通じて溶接電源１０１に伝達され、制御リード線１２１はワイヤ送給機構１０３を電源１０１に結合する。もちろん、リード線１１１／１１３が電流を検知するために使用される場合、電源１０１は電流を直接検知する。回路１１５は、電極１０７とワークピースＷとの間のリアルタイム電圧及び／又は電流を検出することができる任意の種類の回路であることができ、電源１０１又はワイヤ送給機構１０３に一体にされることができる。回路１１５は、明確さのために図１では分離した構成要素として描かれているが、システム１００の分離した構成要素である必要はない。実際、回路１１５は、溶接信号を制御するために使用されるリアルタイム溶接電流及び／電圧を検出するために電源１０１によって使用される同じ回路であることができる。リード線１２３は、回路１１５から電源１０１にフィードバック情報を伝え、リード線１２は、ワイヤ送給機構１０３及び電源１０１が、ワイヤ送給及び溶接作業を必要に応じて制御するために、互いに通信することを可能にする。
【０００９】
また図１に示されるように、幾つかの実施形態では、ロボット式又は半自動移動装置１２５が、溶接中にトーチ１０５を動かすとともに位置決めする。他の例示的な実施形態では、トーチ１０５の位置決めは、ユーザによる半自動溶接作業によるものであることができ、ロボット式溶接装置である必要はない。図示された実施形態では、装置１２５は、システムコントローラ１２７に記憶されたプログラムにしたがって、トーチ１０５を位置決めし、トーチ１０５及び／又はワークピースＷの運動を制御する。ロボット式又は半自動溶接システムのこのような構成要素は一般的に知られており、ここでは詳細に記載する必要はない。図示されるように、システムコントローラ１２７は、溶接の前に及び／又は溶接中に溶接電源１０１及びワイヤ送給機構１０３の動作を制御するために、溶接電源１０１及びワイヤ送給機構１０３に結合されることができる。さらに、回路１１５からのフィードバックが、以下に記載されるように全体的な溶接作業を制御するためにシステムコントローラ１２７に直接提供されることができる。
【００１０】
前に述べたように、初期溶接アークが作られるとき、スパッタが作られ得るので、溶接作業の開始は難しくなり得る。上述の例示的なシステム１００を用いる、以下の方法は、如何なる著しいスパッタも作ることなしに溶接作業の開始を可能にする。図２から５は、本発明の例示的な実施形態にしたがってアーク溶接作業を開始するための様々な方法を描く。
【００１１】
図２に示されるように、溶接作業の初めに、電源１０１は、検知電圧Ｖ１をワイヤ１０７に供給するとともに調整している。本発明の例示的な実施形態では、電圧Ｖ１は少なくとも１０ボルトである。さらなる例示的な実施形態では、電圧Ｖ１は少なくとも１５ボルトであり、また追加的な実施形態では、電圧Ｖ１は１５から６０ボルトの間である。もちろん、他の値が、本発明の精神又は範囲から逸脱することなしに、用いられることができる。電極１０７とワークピースＷとの間に接触及びアークが無いので、電流は無い。さらに（ステップ１において）電極１０７が、ワークピースＷに向かってパルス駆動される方法で前進する。すなわち、電極１０７は、期間Ｔの間に第１の速度Ｓ１で前進し、次に期間Ｔ’の間に第２の速度で前進する。幾つかの実施形態では、時間Ｔ及びＴ’は同じであり得る一方、他の例示的な実施形態では、時間Ｔは持続時間がより長く、さらなる例示的な実施形態では、時間Ｔ’は持続時間がより長い。このパルス駆動は、いくつかの異なる方法で達成されることができる。例えば、ワイヤ送給装置１０３は、時間Ｔの間は速度Ｓ１でワイヤを送給することができ、次に時間Ｔ’の間は送給を停止することができるが、初期パルス駆動の後、ワイヤの中に存在している多少の圧縮力があるので、ワイヤ１０７が弛緩するとき、ワイヤ１０７は依然として速度Ｓ２で前進する。代替的には、Ｔ’の間、ワイヤ送給装置１０３は単純に、ワイヤ１０７を第２の速度Ｓ２で送給することができる。したがって、幾つかの例示的な実施形態では、ワイヤ送給機構１０３は、ワイヤ送給機構１０３を始動及び停止することによって、ワイヤ送給をパルス駆動する一方、他の例示的な実施形態では、パルス駆動は、ワイヤ送給装置１０３によるある送給速度から他の送給速度であることができる。したがって、例えば、送給パルスの間、電極１０７の送給の速度は、期間Ｔの間は第１のレベルＳ１であり、次に時間Ｔ’の間は第２の速度Ｓ２であり、この第２速度Ｓ２は速度Ｓ１より小さい。電極１０７は、電極がワークピースＷと接触するように、ワイヤ送給機構１０３によって送給／パルス駆動される（ステップ２）。電極１０７のパルス駆動は、期間Ｔの間は設定速度Ｓ１で電極を送給することを含む、幾つかの異なる方法で制御されることができる、又はワイヤ送給機構は、設定率Ｓ１で、各パルス駆動の間設定された距離電極１０７を前進させることによって、制御されることができる。接触が成されているので、電極１０７とワークピースＷとの間の電圧は、略ゼロに低下し、電流が流れ始める。
【００１２】
ワイヤ１０７がワークピースＷと接触するとき（ステップ２）、検出回路１１５は、電流の流れ及び／又は接触レベルＶｃへの電圧の低下を検出し、電源１０１及び／又はシステムコントローラ１２７へのそのフィードバックを提供する。幾つかの例示的な実施形態では、電圧接触レベルＶｃは、２ボルトに設定されるので、電圧が２ボルト、又はそれより下に達するとき、コントローラ１２７及び／又は電源１０１は、接触がなされていることを決定する。本発明の他の例示的な実施形態では、電圧接触レベルＶｃは、１ボルトに設定されることができる。もちろん、他の値が、本発明の精神又は範囲から逸脱することなしに、用いられることができる。
【００１３】
今や接触がなされているので、第１の電流Ｃ１がワイヤ１０７を通ってワークピースＷに供給され、この第１の電流Ｃ１はアーク溶接電流レベルより小さい。すなわち、電流レベルＣ１は、小さいアークがワイヤ１０７とワークピースＷとの間に作られることができるが、電流はアーク溶接が始まるほど高くないようなレベルである。本発明の例示的な実施形態では、電流レベルＣ１は、２０アンペア以下である。本発明の他の例示的な実施形態では、電流レベルＣ１は、１０アンペア以下である。更なる実施形態では、電流レベルＣ１は、１０から２０アンペアの範囲にある。もちろん、他の値が、本発明の精神又は範囲から逸脱することなしに、用いられることができる。
【００１４】
幾つかの実施形態では、いったん接触がなされると、電源１０１は、電流レベルＣ１を調整するために、電圧調整モード（ワイヤ１０７の接触より前にワイヤ電圧Ｃ１を調整するために使用される）から電流調整モードに切り替わる。このような調整回路は知られており、ここで詳細に記載される必要はない。他の例示的な実施形態では、電源１０１は、電流Ｃ１が所望のレベルＣ１に保たれることを確実にする電流制限能力を持つ電圧調整技術を使用し続けることができる。
【００１５】
接触後（ステップ３に示されるように）ワイヤ１０７は跳ね返る（リバウンドする）。別の言い方をすれば、ワイヤ送給動作のパルス駆動の性質のため、ワイヤ１０７は基本的に、ワイヤがワークピースＷと接触した後、ワークピースＷから跳ね返る。この跳ね返り又は反発は、ワイヤ１０７のパルス駆動に起因するワイヤ１０７の固有の屈曲のために生じる。すなわち、ワイヤ１０７はパルス駆動されるので、ワイヤはワイヤ供給システム内で繰り返し圧縮及び弛緩されている。ワイヤ１０７の跳ね返り又は反発は、ワイヤ１０７とワークピースＷと間の接触を断つので、電圧は、リバウンド電圧レベルＶ２に再び上昇し始める。このリバウンド電圧レベルＶ２は、（電流が今流れているので）初期電圧レベルＣ１より小さく且つ接触電圧レベルＶｃより高い。例示的な実施形態では、リバウンド電圧レベルＶ２は少なくとも５ボルトである一方、他の例示的な実施形態では、リバウンド電圧レベルＶ２は少なくとも８ボルトである。さらなる実施形態では、リバウンド電圧レベルＶ２は５から８ボルトの範囲にある。もちろん、他の値が、本発明の精神又は範囲から逸脱することなしに、用いられることができる。さらに、リバウンド電圧レベルＶ２は、溶接用調整電圧レベルであってもよく又はそうでなくてもよい。
【００１６】
このリバウンド電圧レベルＶ２は、コントローラ１２７及び電源１０１の少なくとも一方に検出された電圧を伝える検出回路１１５によって検出され、電源１０１はこの情報を溶接作業を始めるために使用する。したがって、リバウンド電圧レベルＶ２が達成されるとき、電源１０１は溶接電流ＣＷを供給し、この溶接電流ＣＷは所望の溶接作業のために使用される電流であることができる。溶接電流ＣＷは、電流Ｃ１より高い。本発明の幾つかの実施形態では、電流ＣＷは、溶接作業のためのＧＭＡＷパルスタイプ溶接波形で使用されるような、バックグラウンド電流レベルと同じであることができる。例えば、ＧＭＡＷパルス溶接波形が、６０アンペアのバックグラウンドレベルを有して溶接のために使用されることになる場合、電流レベルＣＷは６０アンペアに設定される。
【００１７】
加えて、リバウンド電圧Ｖ２の検出後、ワイヤ送給機構１０３は、ワイヤの送給のパルス駆動を停止するように且つ第２の速度Ｓ１’でワイヤを連続的に送給するように、信号を送られる。幾つかの例示的な実施形態では、第２の速度Ｓ１’は、初期速度Ｓ１と同じであることができるが、パルス駆動されない。加えて、これらの実施形態では、第２の速度Ｓ１’は、初期アーク２０１が作られるとともに安定化されることを可能にするように、期間Ｔ”の間使用され、その後ワイヤは、所望の溶接作業のための速度である溶接速度ＳＷで送給される。初期アーク２０１は、基本的に最終的な溶接アークの開始であり、ワークピースＷ及び溶接のためのワイヤ１０７の少なくとも一方を溶かし始めるのに十分なエネルギを有する。ステップ５に示されるように、完全な溶接アーク２０３が存在し、溶接作業が生じている。代替実施形態では、第２の速度Ｓ１’は、速度Ｓ１より高く、溶接作業が実行されることになる速度（ＳＷ）であることができる。
【００１８】
ステップ５において、溶接アーク２０３は、完全に確立され、溶接作業は、所望の電流、電圧及びワイヤ送給速度レベルで、要望通り進行する。もちろん、溶接作業は、限定されるものではないが、パルス、非パルス、ＭＩＧ、ＧＭＡＷ、ＳＡＷ、ＦＣＡＷ等を含む、任意のタイプの溶接作業であることができる。本発明の実施形態は、溶接作業の間に用いられる溶接波形の種類によって限定されるものではない。
【００１９】
図３は、図２に示されたものと同様の他の例示的な開始方法を描く。しかし、この実施形態では、中間電流レベルＣ２が、反発（ステップ３）の後且つ溶接電流ＣＷの開始より前に、開始される。この中間電流Ｃ２は、初期アーク２０１を確立するために使用され、初期電流Ｃ１より上且つ溶接電流ＣＷより下のレベルである。この中間電流Ｃ２は、ワイヤが溶接速度ＳＷようり小さく且つ初期パルス速度Ｓ１以上である速度Ｓ１’で送給される期間Ｔ”の間使用される。加えて、この実施形態では、ワイヤ１０７は、ワイヤ１０７が基本的にパルスの間停止するように、パルスの間の時間Ｔ’の間は送給されない。
【００２０】
図４は、図２に示されたものと同様の他の例示的な実施形態を描く。しかし、この実施形態では、ワイヤ送給速度は、リバウンド電圧Ｖ２及び／又は溶接電流ＣＷが電源１０１によって達成された後、溶接ワイヤ送給速度レベルＳＷまで増加される。したがって、この実施形態では、中間ワイヤ送給速度Ｓ１’が無く、ワイヤ送給速度は、いったん反発が検出されると、溶接速度ＳＷで送給される。
【００２１】
図５は、本発明の他の例示的な実施形態を描く。この場合もやはり、開始方法の多くの態様が他の図と同様である。しかし、この実施形態では、ワイヤ１０７は、接触が検出された後、ワイヤ送給装置１０３によって後退させられる。したがって、ワイヤ接触が検出された後、ワイヤ送給装置１０３は、ワイヤ１０７を後退させる又は逆方向に動かすように指示される。これは、幾つかの方法で達成されることができる。例えば、幾つかの実施形態では、ワイヤ送給装置１０３は、期間ＴＲの間、逆転速度ＳＲでワイヤ１０７を後退させるように指示されることができる。代替的には、ワイヤ送給装置１０３は、ワイヤ１０７を所定距離後退させるように指示されることができる。次に、ワイヤが後退させられるとともに適切な電圧及び／又は電流レベルが検出された後、溶接作業が開始できる。図５は、溶接電流ＣＷ及び溶接ワイヤ送給速度ＳＷが、後退後に、達成されているが、図３に示された実施形態のように、中間電流及びワイヤ送給速度レベルが、本発明の精神及び範囲から逸脱することなしに、用いられることができる。
【００２２】
本発明の例示的な実施形態では、システムコントローラ１２７及び／又は電源１０１によって実行される制御部、並びに使用される任意の他の制御電子装置は、高速制御電子装置である。高速制御電子装置の使用は、接触が電極１０７とワークピースＷとの間でなされた後、アーク２０１の迅速な確立を確実にするよう、システムの迅速な制御を可能にする。本発明の例示的な実施形態では、システムコントローラ１２７は、電極１０７のワークピースＷとの接触（ステップ２）とアーク２０１の開始（ステップ４）との間のタイミングが２０から５０μｓの範囲であるように、電源１０１及びワイヤ送給機構１０３を制御する。他の実施形態では、タイミングは３０から４０μｓの範囲である。このタイミングを用いて、従来のアーク開始方法とは異なり、アークが最小のスパッタ又はスパッタ無しで、すぐに確立されることができる。本発明の他の実施形態では、上述のタイミングは、電極１０７のワークピースＷとの接触（ステップ２）と、ワイヤ送給機構が溶接ワイヤ送給速度ＳＷで電極を送給することを開始する時間との間のタイミングである。
【００２３】
上述の実施形態では、システムコントローラ１２７及び／又は電源１０１は、開始方法を制御するために検出された電圧及び／又は電流レベルを用いている。しかし、他の例示的な実施形態は、本発明の精神及び範囲から逸脱することなしに、他の検出方法を使用することができる。例えば、本発明の実施形態は、上述の電圧及び電流検出それぞれの代わりに、電圧変化の速度ｄｖ／ｄｔ及び電流変化の速度ｄｉ／ｄｔをモニタすることができる。すなわち、電圧及び／又は電流の変化の速度をモニタすることによって、コントローラ１２７及び電源１０１は、上述の開始方法を実行することができる。このような実施形態は、上述の同じ方法論が用いられるように、電圧及び／又は電流予測回路を使用することができる。このような回路タイプの構成及び利用は、一般的に知られており、ここに詳細に記載される必要はない。
【００２４】
本発明は特にその例示的な実施形態を参照して図示されるとともに説明されているが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。形態及び詳細における様々な変更が、以下の特許請求の範囲によって定められる本発明の精神及び範囲から逸脱することなしに、行われ得ることは、当業者によって理解されるであろう。
【符号の説明】
【００２５】
１００  溶接システム
１０１  電源
１０３  送給機構
１０５  溶接トーチ
１０７  電極／ワイヤ
１１１  グランド接続部
１１３  リード線
１１５  検出回路
１１７  リード線
１１９  リード線
１２１  制御リード線
１２３  リード線
１２５  装置
１２７  コントローラ
２０１  初期アーク
２０３  溶接アーク
Ｃ１  電流
Ｃ２  電流
ＣＷ  電流
ｉ  電流
Ｓ１  速度
Ｓ１’  速度
Ｓ２  速度
ＳＲ  速度
ＳＷ  速度
ｔ  時間
Ｔ  時間
Ｔ’  時間
Ｔ”  時間
ＴＲ  時間
ｖ  電圧
Ｖ１  電圧
Ｖ２  電圧
Ｖｃ  接触レベル
Ｗ  ワークピース
【図１】
0005919399.tif 000002
【図２】
0005919399.tif 000003
【図３】
0005919399.tif 000004
【図４】
0005919399.tif 000005
【図５】
0005919399.tif 000006