(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗箱を積んだ箱ホッパーを横長の機体に沿ってハウスの横方向に間欠的に移動し、苗箱を一枚ずつ床土の上に降ろして横に並べ、横一列を並べ終えたら機体をハウス中央の縦方向のレールに沿って苗箱一枚の距離だけ前進し、次の横一列を並べるようにして成る箱並べ機と、
ハウスの横方向に平行な回転軸の鎮圧ローラを苗箱の横一列の長さに亘り設けると共に鎮圧ローラの動力源を搭載して成る箱踏み機と、より構成し、
箱並べ機の後方に箱踏み機を連結して、並べた苗箱を鎮圧ローラで踏み付けるとともに、箱並べ機の左右を支持する支持部材と、箱ホッパーが横方向に移動開始すると支持部材を下げ、移動完了すると支持部材を上げる昇降部材とを箱並べ機の左右にそれぞれ備え、
支持部材は、前後がそり上がったソリ形であって、両側にガード板を備えることを特徴とする苗箱敷設装置。
【請求項２】
苗箱を積んだ箱ホッパーを横長の機体に沿ってハウスの横方向に間欠的に移動し、苗箱を一枚ずつ床土の上に降ろして横に並べ、横一列を並べ終えたら機体をハウス中央の縦方向のレールに沿って苗箱一枚の距離だけ前進し、次の横一列を並べるようにして成る箱並べ機と、
ハウスの横方向に平行な回転軸の鎮圧ローラを苗箱の横一列の長さに亘り設けると共に鎮圧ローラの動力源を搭載して成る箱踏み機と、より構成し、
箱並べ機の後方に箱踏み機を連結して、並べた苗箱を鎮圧ローラで踏み付けるとともに、箱並べ機の左右を支持する支持部材と、箱ホッパーが横方向に移動開始すると支持部材を下げ、移動完了すると支持部材を上げる昇降部材とを箱並べ機の左右にそれぞれ備え、
箱並べ機は、昇降部材の対地高さを調節する高さ調節機構を備えることを特徴とする苗箱敷設装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
田植え機用の苗を育成するのに、多数の苗箱に播種してこれらをハウス内の整地した床土の上に整然と並べ、温度や潅水を集中的に管理することが行われている。
このとき苗箱を並べるのに使用するのが箱並べ機である。箱並べ機にもいろいろあるが、代表的なものはハウスの横幅（間口）とほぼ同じ長さを有し、その中央に備える車輪をハウスの中央に縦方向（奥行き方向）に長く敷いた２本のレールに沿って移動する構造になっている。この箱並べ機の上に苗箱を積んだ箱ホッパーを横方向に移動可能に搭載し、箱ホッパーを箱並べ機の長さ方向すなわちハウスの横幅に沿って移動しながら、苗箱を床土の上に順次降ろして並べる。ハウスの横幅いっぱいに苗箱を横一列並べ終えたら、箱並べ機を前進し、次の一列に苗箱を並べていく。この作業を繰り返して多数の苗箱を縦と横に揃えてハウスの敷地全面に整然と並べる。
本発明は、このような箱並べ機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
箱並べ機を使って苗箱を並べる際、重要なのは、箱並べ機の左右のバランス確保である。箱並べ機は横に長いため、ハウス内の中央に敷設した幅の狭いレールだけでは、バランスの確保が極めて難しい。箱ホッパーが横に移動すると、それに伴い重心が機体中央から外れて簡単にバランスを崩してしまう。箱並べ機が大型化し横方向の長さが長大化すると、箱ホッパーの移動距離が延びるため、バランスを失い易い傾向はさらに強まる。
バランス確保の簡単な解決法は、箱並べ機の左右の端に車輪を設け、これをハウスの左右の壁際に沿って敷いた補助レールに沿って移動させる方法である。この方法によれば、箱ホッパーがどこに位置してもバランスが保てる。
しかしこれには問題がある。補助レールの敷設工事だけ経費が余分に嵩むことと、この余分なレールのために苗箱を置くスペースが犠牲となることである。
【０００３】
この問題の解消を意図した発明は、既に提案されている。
ある例では、苗並べ機の端に昇降自在のスタンド板を設け、苗箱を並べている最中は地面に降ろして機体を支持し、移動するときは上にはね上げる構造になっている（特許文献１）。
この例では、スタンド板の上げ下げに油圧を利用するが、油圧の操作は手動で行う。すなわち、箱並べ機が前進するとスタンド板を上げる操作をし、箱並べ機が停止して箱ホッパーが横移動するとスタンド板を下げる操作をする。苗箱の数が数百を越える大型のハウスでは、この操作を頻繁に繰り返さなければならない。このため手間がかかり能率も悪いという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許２７３２２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように従来は、箱並べ機のバランスを適正に維持するための能率のよい機構は存在しなかった。
本発明が解決しようとする課題は、どのようにしたら箱並べ機のバランス支持を自動化できるか、ということにある。
この課題の解決は、ハウスが大型化し、並べる苗箱の数が増大するに従い、益々強く求められている。本発明はそうした要請に応え、懸案の課題を解決するものである。
【０００６】
本発明の目的は箱並べ機の左右のバランス支持機構を自動化することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、苗箱を積んだ箱ホッパーを横長の機体に沿ってハウスの横方向に間欠的に移動し、苗箱を一枚ずつ床土の上に降ろして横に並べ、横一列を並べ終えたら機体をハウス中央の縦方向のレールに沿って苗箱一枚の距離だけ前進し、次の横一列を並べるようにして成る箱並べ機と、ハウスの横方向に平行な回転軸の鎮圧ローラを苗箱の横一列の長さに亘り設けると共に鎮圧ローラの動力源を搭載して成る箱踏み機と、より構成し、箱並べ機の後方に箱踏み機を連結して、並べた苗箱を鎮圧ローラで踏み付けるとともに、箱並べ機の左右を支持する支持部材と、箱ホッパーが横方向に移動開始すると支持部材を下げ、移動完了すると支持部材を上げる昇降部材とを箱並べ機の左右にそれぞれ備え、支持部材は、前後がそり上がったソリ形であって、両側にガード板を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、苗箱を積んだ箱ホッパーを横長の機体に沿ってハウスの横方向に間欠的に移動し、苗箱を一枚ずつ床土の上に降ろして横に並べ、横一列を並べ終えたら機体をハウス中央の縦方向のレールに沿って苗箱一枚の距離だけ前進し、次の横一列を並べるようにして成る箱並べ機と、ハウスの横方向に平行な回転軸の鎮圧ローラを苗箱の横一列の長さに亘り設けると共に鎮圧ローラの動力源を搭載して成る箱踏み機と、より構成し、箱並べ機の後方に箱踏み機を連結して、並べた苗箱を鎮圧ローラで踏み付けるとともに、箱並べ機の左右を支持する支持部材と、箱ホッパーが横方向に移動開始すると支持部材を下げ、移動完了すると支持部材を上げる昇降部材とを箱並べ機の左右にそれぞれ備え、箱並べ機は、昇降部材の対地高さを調節する高さ調節機構を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、従来では手動で頻繁に行う必要のあった支持部材の上げ下げが昇降部材により自動化され、苗箱の設置作業を省力化でき、一人作業が容易になる。更に、支持部材が接地してもガード板が圃場の土を遮るので、支持部材を上げて前進しても苗箱の中に圃場の土を落とさずに済む。
【００１２】
請求項２の発明によれば、昇降部材のストロークが不足する場合にも昇降部材の対地高さを調節して圃場の左右方向の傾斜に対応でき、傾斜地でも水平を維持しながら苗箱を設置できる。また、圃場に合った対地高さに昇降部材を調節することで、より少ないストロークで昇降部材を動作させられ、箱ホッパーの移動開始に迅速に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】苗箱を敷設したハウスの斜視図
【図２】図１の正面図
【図３】苗箱敷設装置の平面図
【図４】図３の苗踏み機の正面図
【図５】図３の苗踏み機の平面図
【図６】前進時の脱線防止構造の平面図（右側のみ）
【図７】図６の要部拡大図
【図８】前進時の動作フロー
【図９】後進時の脱線防止構造の側面図ａ，平面図ｂ，正面図ｃ
【図１０】後進時の動作フロー
【図１１】後進時に左側へズレた場合の説明図
【図１２】スタンドの側面図ａ，平面図ｂ，正面図ｃ
【図１３】箱ホッパーの平面図
【図１４】苗箱設置の動作フローその１
【図１５】苗箱設置の動作フローその２
【図１６】苗箱設置の動作フローその３
【図１７】箱踏み機の連結構造の左側面図ａ，平面図ｂ，右側面図ｃ，分解平面図ｄ
【図１８】箱踏み機の遊び構造の平面図ａ，正面図ｂ
【図１９】箱並べ機の連結構造の正面図ａ，分解正面図ｂ
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１，２において、１は光透過性のシートで覆ったハウスで、内部の中央にハウス１の奥行き方向（縦方向）に沿う縦レール２が２本平行に設けてある。３は苗箱で、図１，２は全部の敷設が終わった状態を示す。
【００１５】
実施の形態の苗箱３はポット式で、薄い１枚のプラスチック板を成形して多数のポット（窪み）を縦横に連続して並べた構造になっている。ポットの底には孔が開いている。各ポットには培土を入れ種籾を蒔いておく。使用する苗箱３はポット式に限らない。平底に多数の孔を開けたマット苗用の苗箱３でも良い。
【００１６】
図３は本発明装置の平面図を簡略化した概念図である。
Ａは箱並べ機で、Ｂは箱踏み機を示す。両者は左右方向のＸ軸、前後方向のＹ軸および上下方向のＺ軸を中心に揺動可能に連結している。
【００１７】
４は箱並べ機Ａの台車で、車輪５を有し、縦レール２に沿い、すなわちハウス１の奥行き方向（縦方向）に沿い、移動する。６は箱踏み機Ｂの連結器である。
【００１８】
箱並べ機Ａには後述の箱ホッパーが装備されていて、箱並べ機Ａの上を縦レール２に直交する方向すなわちハウス１の間口方向（横方向）に移動しながら、苗箱３を１枚ずつ床土の上に降ろして隙間無く並べる。横一列並べ終わったら苗箱３一枚分だけハウス１の縦方向に前進し、次の横一列を並べ、これを繰り返す。
【００１９】
箱踏み機Ｂの底面には図４，５に示す鎮圧ローラ８が設けられている。鎮圧ローラ８の長さは苗箱３の横一列の長さに等しい。図５の鎮圧ローラ８は機体の左右に３本ずつだが、本数は３本に限らない。これら鎮圧ローラ８が、床土の上に並んだ苗箱３の上を転がりながら、横一列同時に踏み付ける。このため箱踏み機Ｂが苗箱３の上を通過するだけで箱踏み作業ができる。
【００２０】
箱並べ機Ａおよび箱踏み機Ｂは一緒になって前進するが、その推進力は箱踏み機Ｂに搭載する駆動源による。そして好ましくは箱踏み機Ｂ側に搭載し、左右の鎮圧ローラ８を独立して駆動する。
【００２１】
図面の例では、バッテリ駆動のモータ３４Ｒ，３４Ｌを左右に１台ずつ搭載して、それぞれを左右の鎮圧ローラ８に接続する。鎮圧ローラ８は重量があり設置面積も広いから、それ自身を直接駆動すれば、スリップしにくく確実に装置を推進できる。
【実施例１】
【００２２】
鎮圧ローラ８は横に長いので、箱踏み機Ｂの右半分と左半分とで移動距離にズレが生じることがある。このズレが大きくなると機体が過剰にヨーイングし、縦レール２から脱線する。そこで図６，７に示すように、箱並べ機Ａ，箱踏み機Ｂの両端に前進修正用のドッグ３５，リミットスイッチ（ＬＳＷ）３６をそれぞれ設け、図８の動作フローによりズレを修正する。
【００２３】
制御ボックス３１の前進スイッチＳＷ１を押し続けると（ステップＳ１）、前後進用のモータ３４Ｒ，３４Ｌが正転して左右の鎮圧ローラ８がともに前進する（ステップＳ２）。ここで箱踏み機Ｂの右側が左側より前進し過ぎてズレが生じると、リミットスイッチ３６Ｒがドッグ３５ＲにけられてＯＮになり（ステップＳ３）、これを受けてモータ３４Ｒが停止する（ステップＳ４）。この結果、左側の鎮圧ローラ８だけが前進し、ズレが修正される。
【００２４】
ズレが修正されると、ドッグ３５Ｒからリミットスイッチ３６Ｒが離れてＯＦＦになり（ステップＳ５）、これを受けてモータ３４Ｒが正転して左右の鎮圧ローラ８がともに前進する（ステップＳ６）。以下、左右逆ズレの場合もステップＳ３〜６と同様である（ステップＳ７〜１０）。こうしてズレを修正しつつ苗箱３の一枚分の前進が目視で確認されると（ステップＳ１１）、前進スイッチＳＷ１から手を離しモータ３４Ｒ，３４Ｌを停止する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。
【００２５】
このように、作動片のドッグ３５Ｒ，３５Ｌを箱並べ機Ａの左右にそれぞれ設け、箱踏み機Ｂにはドッグ３５Ｒ，３５Ｌに対向するリミットスイッチ３６Ｒ，３６Ｌを左右に設けた。そしてリミットスイッチ３６Ｒ，３６Ｌは、ドッグ３５Ｒ，３５Ｌにけられるとモータ３４Ｒ，３４Ｌにより同じ側の鎮圧ローラ８を停止し、そのドッグ３５Ｒ，３５Ｌが離れるとモータ３４Ｒ，３４Ｌにより同じ側の鎮圧ローラ８を再び駆動する。
【００２６】
これにより、前進時にズレが生じると、リミットスイッチ３６Ｒ，３６Ｌをけったドッグ３５Ｒ，３５Ｌと同じ側の鎮圧ローラ８が停止するので、逆側の鎮圧ローラ８が同じ側の鎮圧ローラ８に追い付いてズレが修正され、縦レール２からの脱線を防止できる。
【００２７】
一方、後進の場合は僅かなズレでも脱線しやすい。そこで図９のような構成を採用する。つまり後輪５の軸受４２は、車軸４１に対しベアリング４３により軸線方向へ摺動自在に支持されており、ロックピン４４をロック孔４５に挿通して車軸４１に固定される。後輪５は、軸受４２と車軸４１が固定されても車軸４１周りに回転可能である。そして後進の際にはロックピン４４をロック孔４５から外し、機体中心線（縦レール２間の中心）に沿った作動桿のドッグ４７と、機体中心線の左右に設けたスイッチ手段のリミットスイッチ４８Ｒ，４８Ｌを使い、図１０の動作フローによりズレを修正する。
【００２８】
制御ボックス３１の後進スイッチＳＷ２を押すと（ステップＳ２１）、前後進用のモータ３４Ｒ，３４Ｌが反転し左右の鎮圧ローラ８がともに後進する（ステップＳ２２）。ここで箱踏み機Ｂの右側が左側より後進し過ぎてズレが生じると、図１１のように、軸受４２の左への僅かな摺動により、支点４６を中心にしてドッグ４７の先端が左へ大きく振れ、リミットスイッチ４８ＬがけられてＯＮになり（ステップＳ２３）、これを受けてモータ３４Ｒが停止する（ステップＳ２４）。この結果、箱踏み機Ｂの左側だけが後進し、ズレが修正される。
【００２９】
ここでドッグ４７は、車軸４１の突出部に連結された一端と、左右のリミットスイッチ４８Ｒ，４８Ｌの間に介在する他端とを備える。そして一端と他端との間に支点４６を備え、この支点４６は本体フレームの中心にある上下方向の軸回りに回動可能に支持され、一端から支点４６までより支点４６から他端までを長くし、軸受４２の僅かな摺動を大きく拡大して検出する。一端から支点４６までの距離より、支点４６から他端までの距離を長くするほど高感度化される。
【００３０】
図１０の説明に戻り、ズレが修正されると、リミットスイッチ４８Ｌからドッグ４７が離れてＯＦＦになり（ステップＳ２５）、これを受けてモータ３４Ｒが反転して左右の鎮圧ローラ８がともに後進する（ステップＳ２６）。以下、左右逆ズレの場合もステップＳ２３〜２６と同様である（ステップＳ２７〜３０）。こうしてズレを修正しつつ後進し、停止スイッチＳＷ３がＯＮされるとモータ３４Ｒ，３４Ｌが停止する（ステップＳ３１，Ｓ３２）。
【００３１】
以上、後進時にズレが生じると、リミットスイッチ４８Ｒ，４８Ｌをけったドッグ４７と逆側の鎮圧ローラ８が停止するので、同じ側の鎮圧ローラ８が逆側の鎮圧ローラ８に追い付いてズレが修正され、縦レール２からの脱線を防止できる。
【００３２】
また、車軸４１に対して軸受４２を固定する着脱可能なロックピン４４を備えた。よって、前進時にはロックピン４４を取付けて軸受４２を車軸４１に固定し、後進時にロックピン４４を取外すことで軸受４２を摺動自在とし、前後進時の脱線防止策の使い分けができる。
【００３３】
なお、本発明は、遅い側の鎮圧ローラ８に対して速い側の鎮圧ローラ８を停止する場合に限らず、左右のズレを減じるように遅い側の鎮圧ローラ８に対して速い側の鎮圧ローラ８を相対的に減速するなど、左右の鎮圧ローラ８の速さをそれぞれ調整しても良い。
【実施例２】
【００３４】
箱ホッパーＨの移動を支えるために、箱並べ機Ａ両端の側板５１に図１２の電動シリンダ５５付きスタンド５２をそれぞれ設け、電動シリンダ５５を駆動してスタンド５２の上げ下げを自動制御する。図１３の箱ホッパーＨによる苗箱３の設置作業は、図１４〜１６の動作フローによる。
【００３５】
制御ボックス７２の横移動スイッチＳＷ１を押すと（ステップＳ４１）、横移動用のモータ７４が回転して箱ホッパーＨが右へ移動する（ステップＳ４２）。このとき、位置検出用のドッグ７６がリミットスイッチ７７をけると電動シリンダ５５が駆動され、スタンド上下用のリミットスイッチ７５がＯＦＦになるまで（ステップＳ４３）左右のスタンド５２が自動的に下がる。
【００３６】
以下、箱ホッパーＨの移動・昇降および苗箱３の繰出しが順次行われて横一列分の苗箱３の設置作業が完了すると（ステップＳ４４〜５９）、リミットスイッチ７５がＯＮになるまで電動シリンダ５５が左右のスタンド５２を自動的に上げ（ステップＳ６１）、ドッグ７６がリミットスイッチ７７をけるとモータ７４が停止する（ステップＳ６２）。
【００３７】
このように、箱並べ機Ａの左右をそれぞれ支持する支持部材のスタンド５２と、箱ホッパーＨが横方向に移動開始して位置検出用のドッグ７６にリミットスイッチ７７がけられるとリミットスイッチ７５がＯＦＦになるまでスタンド５２を下げ、移動完了して位置検出用のドッグ７６にリミットスイッチ７７がけられるとリミットスイッチ７５がＯＮになるまでスタンド５２を上げる電動シリンダ５５とを箱並べ機Ａの左右にそれぞれ備えたので、従来では手動で頻繁に行う必要のあったスタンド５２の上げ下げが電動シリンダ５５により自動化され、苗箱３の設置作業を省力化でき、一人作業が容易になる。
【００３８】
なお、図１２に示したように、スタンド５２は、前後が反り上がったソリ形であって、両側にガード板５３をそれぞれ備える。よって、スタンド５２を接地してもガード板５３が圃場の土を遮るので土を被らなくなり、スタンド５２を上げて前進しても苗箱３の中に圃場の土を落とさずに済む。
【００３９】
また、図１２に示す複数の高さ調節孔５８のように、電動シリンダ５５の対地高さを調節する高さ調節機構を箱並べ機Ａに備える。これにより、電動シリンダ５５のストロークが不足する場合にも電動シリンダ５５の対地高さを調節して圃場の左右方向の傾斜に対応でき、傾斜地でも水平を維持しながら苗箱３を設置できる。また、圃場に合った対地高さに電動シリンダ５５を調節することで、より少ないストロークでスタンド５２を動作させられ、箱ホッパーＨの移動開始に迅速に対応できる。
【実施例３】
【００４０】
圃場によって異なるハウス１の横幅に対応できるように、箱並べ機Ａ，箱踏み機Ｂの左右方向の長さを調節自在とし、一つの装置で兼用可能とする。
【００４１】
つまり、図１７に示すように、左右の箱踏み機Ｂを外側および内側に分割し、外側の箱踏み機Ｂ１は固定長とし、本体寄り内側の箱踏み機Ｂ２としては様々な長さのものを用意しておく。そして、圃場ごとに適切な長さの箱踏み機Ｂ２を選んで連結部材９１により箱踏み機Ｂ１と連結し、ハウス１の横幅に合わせる。
【００４２】
これにより、鎮圧ローラ８の長さを変更するに当り主要な部材である本体と箱踏み機Ｂ１とを共用化でき、製造コストを抑制できる。なお、図１７（ａ），（ｃ）に示すように、最前列の鎮圧ローラ８の回転軸は他よりやや高く配置し、苗箱３への乗り上げを容易にしてある。
【００４３】
また、図１７において、箱踏み機Ｂ１の鎮圧ローラ８はモータ駆動とし、箱踏み機Ｂ２の鎮圧ローラ８は非駆動の遊転式とする。これにより、箱踏み機Ｂ１，Ｂ２の鎮圧ローラ８どうしを連結する必要がなくなり、箱踏み機Ｂ１，Ｂ２の連結が極めて容易になり、構造・取付作業が簡単になる。
【００４４】
さらに、図１８に示すように、上部が開口したＵ溝９４を機体左右の前部・後部にそれぞれ形成し、左右のＵ溝９４に遊嵌するロッド９５と、左右の箱踏み機Ｂ２が回動する進行方向の回動軸９３とを備えた連結部材９２を備える。こうして、回動軸９３周りの回動によりローリングの影響を、Ｕ溝９４でのロッド９５の上下動によりピッチングの影響をそれぞれ軽減し、横長形状のため無理がかかりやすい装置に遊びを持たせ、圃場の凹凸や傾斜、箱踏みの影響を抑制する。また、２つのＵ溝を前部および後部の一定間隔で形成したので、簡単な構成でヨーイングに対する強度が増す。
【００４５】
箱並べ機Ａは、図１９のように、箱踏み機Ｂと同様に箱並べ機Ａ１，Ａ２により長さを調節自在とし、両者はＬ溝９６，ピン９７，位置決めゲージボルト９８，ピン９９により連結される。
【符号の説明】
【００４６】
Ａ，Ａ１，Ａ２  箱並べ機、Ｂ，Ｂ１，Ｂ２  箱踏み機、Ｈ  箱ホッパー、１  ハウス、２  縦レール、３  苗箱、４  台車、５  車輪、６  連結器、８  鎮圧ローラ、３１  制御ボックス、３２  バッテリ、３３  ウエイト、３４Ｒ，３４Ｌ  前後進用モータ、３５Ｒ，３５Ｌ  前進修正用ドッグ、３６Ｒ，３６Ｌ  前進修正用リミットスイッチ、４１  車軸、４２  軸受、４３  ベアリング、４４  ロックピン、４５  ロック孔、４６  支点、４７  後進修正用ドッグ、４８Ｒ，４８Ｌ  後進修正用リミットスイッチ、５１  側板、５２  スタンド、５３  ガード板、５４  ガイド棒、５５  電動シリンダ、５６  ガイド支え板、５７  ガイド受け、５８  高さ調節孔、５９Ｒ，５９Ｌ  エンドドッグ、６０  ノックピン、６１  側板固定ボルト、７１  設置器、７２  制御ボックス、７３  バッテリ、７４  横移動用モータ、７５  スタンド上下用リミットスイッチ、７６  位置検出用ドッグ、７７  位置検出用リミットスイッチ、７８Ｒ，７８Ｌ  横移動用リミットスイッチ、７９  横移動用ドッグ、８０  昇降モータ、８１  設置用センサ、８２  設置用リミットスイッチ、８３  繰出し用モータ、８４  繰出し用リミットスイッチ、８５Ｒ，８５Ｌ  エンドリミットスイッチ、９１  連結部材、９２  連結金具、９３  回動軸、９４  Ｕ溝、９５  ロッド、９６  Ｌ溝、９７  ピン、９８  位置決めゲージボルト、９９  ピン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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