(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像レンズと、前記撮像レンズを介して受光面に結像された被写体像に応じて画像信号を出力する撮像素子と、前記画像信号に対して所定の信号処理を施す第１画像処理部と、を備えたレンズユニットと、
前記レンズユニットと双方向通信インターフェースを介して接続され、前記画像信号に対して所定の信号処理を施す第２画像処理部と、前記画像信号を画像データとして記録するデータ記録部と、を備えた本体ユニットと、
を有してなる撮像装置であって、
前記本体ユニットは、
前記撮像装置の平常動作時の電源である第１電源と、
前記第１電源から供給される電圧から複数の電圧を生成して前記レンズユニットに出力する第１電源回路と、を有し、
前記レンズユニットは、
前記第１電源よりも電源容量の小さい予備電源である第２電源と、
前記第１電源または前記第２電源から供給される電圧から複数の電圧を生成して出力する第２電源回路と、
前記撮像装置の所定の変化を検知する検知手段と、
前記第１電源から前記第２電源回路へ前記電圧が供給されているときに前記検知手段が前記所定の変化を検知したとき、前記第２電源回路への電圧供給元を前記第１電源から前記第２電源に切り替える電源切替手段と、
前記電源切替手段が前記第２電源回路への電圧供給元を前記第２電源に切り替えたとき、前記第２電源から供給される電圧により所定の終了動作を行う終了処理手段と、を有してなることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第２電源は、前記第１電源によって充電される充電池である、
請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第２電源は、前記第１電源によって充電されるコンデンサである、
請求項１記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関するものであって、詳しくは、動作電源の供給が不意に切断されても、安全に終了処理をすることができる撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にデジタルカメラに代表される撮像装置は、動作電源に電池を用いる。電池は本体の内部に設けられた収納部に収納される。これらの電池は乾電池や充電池など種々のものを用いることができる。デジタルカメラの本体に設けられた電池の収納部には、電池が脱落しないように、収納部内に電池を固定する固定爪を備えている。また、電池の収納部は、電池が脱落しないように、デジタルカメラの筐体の一部からなる蓋を備えている。
【０００３】
デジタルカメラの動作中に、何等かの要因によって電池が外れた場合、動作電源を不意に喪失することになり、デジタルカメラは予期せぬ状態で停止することになる。ここで、「予期せぬ状態」とは、例えば、レンズ鏡胴が競り出たままで収納されない状態や、撮影処理で行われる画像データ処理の途中の状態をいう。このような予期せぬ状態でデジタルカメラの動作が停止することは、デジタルカメラの故障の要因になり得るため、好ましくない。
【０００４】
また、レンズユニットと本体ユニットとを双方向通信インターフェースで結合し、また、レンズユニットと本体ユニットを自在に組み合わせて構成することができるデジタルカメラにおいては、本体ユニット側に電池収納部が設けられている。よって、当該デジタルカメラの動作中に、レンズユニットが本体ユニットと分離すると、上記と同様の予期せぬ状態での停止となり、好ましくない。
【０００５】
そこで、動作中に電源が外れそうになったことを検出したときに、予期せぬ状態で停止させることなく、事前に動作を強制終了させる装置が知られている（例えば特許文献１を参照）。特許文献１記載の装置によれば、動作電源が無くなる前に、画像データの書き込み途中のデータを廃棄して、既に保存されている画像データを保護するなどの所定の動作をさせることで、余計なデータを記録することなく、電源が復旧したときの動作開始状態を正常なものにすることができる。
【０００６】
しかし、特許文献１の装置は、動作電源がいきなり外れてしまったとき、すなわち、強制終了に係る一連の処理を行うこともできない状態に至ったときには、上記のような保護処理をすることができないので、予期せぬ状態での停止をせざるを得ない。また、動作電源が外れそうなことを検出しても、強制終了によって、処理途中の画像データが消滅するなどの不具合が誘発される可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであって、不意に動作電源の供給が断たれても、安全に終了処理をすることができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、撮像レンズと、前記撮像レンズを介して受光面に結像された被写体像に応じて画像信号を出力する撮像素子と、前記画像信号に対して所定の信号処理を施す第１画像処理部と、を備えたレンズユニットと、
前記レンズユニットと双方向通信インターフェースを介して接続され、前記画像信号に対して所定の信号処理を施す第２画像処理部と、前記画像信号を画像データとして記録するデータ記録部と、を備えた本体ユニットと、
を有してなる撮像装置であって、
前記本体ユニットは、
前記撮像装置の平常動作時の電源である第１電源と、
前記第１電源から供給される電圧から複数の電圧を生成して前記レンズユニットに出力する第１電源回路と、を有し、
前記レンズユニットは、
前記第１電源よりも電源容量の小さい予備電源である第２電源と、
前記第１電源または前記第２電源から供給される電圧から複数の電圧を生成して出力する第２電源回路と、
前記撮像装置の所定の変化を検知する検知手段と、
前記第１電源から前記第２電源回路へ前記電圧が供給されているときに前記検知手段が前記所定の変化を検知したとき、前記第２電源回路への電圧供給元を前記第１電源から前記第２電源に切り替える電源切替手段と、
前記電源切替手段が前記第２電源回路への電圧供給元を前記第２電源に切り替えたとき、前記第２電源から供給される電圧により所定の終了動作を行う終了処理手段と、を有してなることを主な特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
発明によれば、動作電源の予期せぬ切断が生じても、処理中の画像データを保護し、また、レンズ鏡胴を安全な位置に退避させる終了処理を実行する撮像装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る撮像装置の例を示す外観図である。
【図２】上記撮像装置の例を示す機能ブロック図である
【図３】上記撮像装置が有する電源切替部と検知部の例を示す回路図である。
【図４】上記撮像装置が実行する終了処理の例を示すフローチャートである。
【図５】上記撮像処理の別の例を示す外観図である。
【図６】上記撮像装置の別の例を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る撮像装置の実施形態について図面を用いながら説明する。図１は、本発明に係る撮像装置の実施例であるデジタルカメラの外観を示している。図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は背面図、図１（ｃ）は上面図の例である。図１（ａ）に示すように、デジタルカメラ１０のカメラボディＣＢの正面には、撮像レンズ（フォーカスレンズを含む）を含む鏡胴ユニット１と、測距用レンズを含む測距ユニット２と、ストロボ発光部３と、リモコン受光部４が配置されている。カメラボディＣＢの一方の側面部には、メモリカード装填室および電池収納部の蓋５が設けられている。
【００１２】
また、図１（ｂ）に示すように、本実施例に係るデジタルカメラ１０のカメラボディＣＢの背面には、操作キー６と、撮像レンズによって図示しない撮像素子に結像された被写体像を画像データとして表示するＬＣＤモニタ７と、電源スイッチ８と、ズームボタン９と、が配置されている。
【００１３】
また、図１（ｃ）に示すように、本実施例に係るデジタルカメラ１０のカメラボディＣＢの上面には、レリーズボタンであるＳＷ１と、デジタルカメラ１０の動作モードを切り換えるモードダイアルＳＷ２が配置されている。デジタルカメラ１０が有する動作モードには、撮影モードと再生モードがあり、撮影モードには、オートフォーカス撮影モード、マニュアルフォーカス（ＭＦ）撮影モードなどがある。
【００１４】
次に、本発明に係る撮像装置の機能ブロックの例について図２を用いて説明する。本実施例に係るデジタルカメラ１０の各種動作（処理）は、ＣＰＵであるプロセッサ１０４によって制御される。プロセッサ１０４は、第１撮像信号処理ブロック１０４−１、第２撮像信号処理ブロック１０４−２、ＣＰＵ（中央処理ユニット）ブロック１０４−３、ローカルＳＲＡＭ（ＳＲＡＭ：スタティックランダムアクセスメモリ）１０４−４、ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）ブロック１０４−５、シリアルブロック１０４−６、ＪＰＥＧコーディック（ＣＯＤＥＣ）ブロック１０４−７、リサイズ（ＲＥＳＩＺＥ）ブロック１０４−８、画像信号表示ブロック１０４−９、およびメモリカードコントローラブロック１０４−１０を有してなる。これら各ブロックは相互にバスラインで接続されている。
【００１５】
プロセッサ１０４の外部には、ＲＡＷ画像データ、ＹＵＶ画像データおよびＪＰＥＧ画像データを保存するためのＳＲＡＭ（シンクロナスランダムアクセスメモリ）１０３、ＲＡＭ１０７、不揮発性メモリである内蔵メモリ１２０および制御プログラムが格納されたＲＯＭ１０９が配置されており、これらはバスラインを介してプロセッサ１０４に接続されている。
【００１６】
鏡胴ユニット１は、ズーム（ＺＯＯＭ）レンズ１−１ａを有するズーム光学系１−１、フォーカス（ＦＯＣＵＳ）レンズ１−２ａを有するフォーカス光学系１−２、絞り１−３ａを有する絞りユニット１−３およびメカニカルシャッタ（メカシャッタ）１−４ａを有するメカシャッタユニット１−４、を備えている。ズーム光学系１−１、フォーカス光学系１−２、絞りユニット１−３およびメカシャッタユニット１−４はそれぞれズーム（ＺＯＯＭ）モータ１−１ｂ、フォーカスレンズ移動手段としてのフォーカス（ＦＯＣＵＳ）モータ１−２ｂ、絞りモータ１−３ｂおよびメカシャッタモータ１−４ｂによって駆動される。これらズームモータ１−１ｂ、フォーカスモータ１−２ｂ、絞りモータ１−３ｂおよびメカシャッタモータ１−４ｂの各モータはモータドライバ１−５によって駆動され、モータドライバ１−５はプロセッサ１０４のＣＰＵブロック１０４−３によって動作が制御される。
【００１７】
鏡胴ユニット１のズームレンズ１−１ａおよびフォーカスレンズ１−２ａは、撮像素子であるＣＣＤ１０１の撮像面上に被写体像を結像するための撮像レンズを構成する。ＣＣＤ１０１は、被写体像を電気的な画像信号に変換してＦ／Ｅ−ＩＣ（フロントエンドＩＣ）１０２に向けて出力する。
【００１８】
Ｆ／Ｅ−ＩＣ１０２は、ＣＤＳ（相関２重サンプリング部）１０２−１、ＡＧＣ（自動利得制御部）１０２−２およびＡ／Ｄ（アナログ−デジタル）変換部１０２−３を有してなる。Ｆ／Ｅ−ＩＣ１０２は、ＣＣＤ１０１から入力された画像信号に対して、所定の処理を施して、デジタル画像信号に変換する。変換されたデジタル画像信号は、プロセッサ１０４の第１撮像信号処理ブロック１０４−１に入力される。このデジタル画像信号はＲＡＷ画像データとも呼ばれる。
【００１９】
これらの信号処理動作は、第１撮像信号処理ブロック１０４−１から出力されるＶＤ信号（垂直駆動信号）とＨＤ信号（水平駆動信号）に応じて行われる。ＴＧ（タイミングジェネレータ）１０２−４は、ＶＤ信号とＨＤ信号に応じて上記の信号処理動作が行われるように制御をする。第１撮像信号処理ブロック１０４−１は、ＣＣＤ１０１からＦ／Ｅ−ＩＣ１０２を経由して入力されたデジタル画像信号に対して、ホワイトバランス調整およびγ調整等の信号処理を行う。また、上述したように、第１撮像信号処理ブロック１０４−１は、Ｆ／Ｅ−ＩＣ１０２の信号処理動作を制御するＴＧ１０２−４に対して、ＶＤ信号およびＨＤ信号を出力する。
【００２０】
プロセッサ１０４のＣＰＵブロック１０４−３は、音声記録回路１１５−１による音声記録動作を制御する。音声記録回路１１５−１は、マイクロホン（マイク）１１５−３で変換されマイクロホンアンプ（マイクＡＭＰ）１１５−２によって増幅した音声信号を、ＣＰＵブロック１０４−３の指令に応じて記録する。
【００２１】
また、ＣＰＵブロック１０４−３は、音声再生回路１１６−１の動作も制御する。音声再生回路１１６−１は、ＣＰＵブロック１０４−３の指令により、適宜なるメモリに記録されている音声信号をオーディオアンプ（オーディオＡＭＰ）１１６−２で増幅してスピーカー１１６−３に入力し、スピーカー１１６−３から音声を再生出力する。
【００２２】
また、ＣＰＵブロック１０４−３は、ストロボ回路１１４を制御して動作させることによってストロボ発光部３から照明光を発光させる。また、ＣＰＵブロック１０４−３は、被写体距離を測定する測距ユニット２の動作も制御する。
【００２３】
さらに、ＣＰＵブロック１０４−３は、プロセッサ１０４の外部に配置されたサブＣＰＵ（ＳＵＢ−ＣＰＵ）１０８にも結合されている。サブＣＰＵ１０８には、リモコン受光部４、操作キー６およびブザー１１３、が結合されている。サブＣＰＵ１０８はリモコン受光部４を介して受光したリモコン信号をＣＰＵブロック１０４−３に伝達する。また、操作キー６にて行われた操作に応じた信号をＣＰＵブロック１０４−３に伝達する。
【００２４】
ＵＳＢブロック１０４−５は、ＵＳＢコネクタ１２２に結合される。シリアルブロック１０４−６は、シリアルドライバ回路１２３−１を介してＲＳ−２３２Ｃコネクタ１２３−２に結合される。
【００２５】
画像信号表示ブロック１０４−９は、ＬＣＤドライバ１１７を介してＬＣＤモニタ７に結合され、また、画像信号表示ブロック１０４−９は、ビデオアンプ（ＡＭＰ）１１８を介してビデオコネクタ１１９にも結合される。
【００２６】
メモリカードコントローラブロック１０４−１０は、メモリカードスロット１２１のカード接点に結合されている。メモリカードがこのメモリカードスロット１２１に装填されると、メモリカードの接点に接触して電気的に接続され、装填されたメモリカードに画像ファイルを記憶する。
【００２７】
また、サブＣＰＵ１０８には、電源切替部１４１と検知部１４２が結合されている。電源切替部１４１は、サブＣＰＵ１０８からの指示によって、電源回路１４０に供給する電圧の供給源を第１電源１４３か、または第２電源１４４のいずれかとするように、切り替える構成を有してなる。検知部１４２は、後述する「所定の変化」を検知してサブＣＰＵ１０８に通知する構成を有してなる。電源回路１４０は、第１電源１４３または、第２電源１４４からの供給電圧を用いて、デジタルカメラ１０の動作に必要な各種の電圧を生成し、デジタルカメラ１０が有する各構成に出力する。
【００２８】
第１電源１４３は、デジタルカメラ１０が平常動作状態にあるときに使用される電源であって、充電池や乾電池が用いられる。第２電源１４４は、第１電源１４３よりも電源容量が小さい予備の電源であって、後述する「所定の終了動作」に必要な電源容量を備えればよい。第２電源１４４は、小型のボタン型電池、第１電源１４３によって充電される充電池、または、大容量のコンデンサを用いて構成することができるものである。
【００２９】
次に、上述のように構成されたデジタルカメラ１０の動作について説明する。以下に説明をする各種の動作は、ＲＯＭ１０９に記憶されている制御プログラムを、プロセッサ１０４が実行し、上記各種のハードウェア資源と制御プログラムが協働することで実現される。
【００３０】
電源スイッチ８が操作されると、第１電源１４３から供給される電圧を用いて電源回路１４０からデジタルカメラ１０の各部に動作電圧が供給される。これによって、デジタルカメラ１０の動作が開始する。動作状態で操作キー６に含まれるモードダイヤルＳＷ２が撮影モードに設定されると、サブＣＰＵ１０８を経由してＣＰＵブロック１０４−３が、モードダイヤルＳＷ２の設定を検知する。
【００３１】
この検知に続いて、ＣＰＵブロック１０４−３がモータドライバ１−５を制御し、鏡胴ユニット１を撮像可能な位置に移動させる。動作電圧が供給されることで、撮像素子であるＣＣＤ１０１、Ｆ／Ｅ−ＩＣ１０２およびＬＣＤモニタ７等の各部に電源が投入されて動作開始状態となる。動作開始状態になると、ライブビューモードでの動作が開始される。
【００３２】
ＣＣＤ１０１の受光面に結像された被写体像は、電気信号（画像信号）として出力される。この電気信号は、Ｒ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ（青）のアナログ信号である。このＲＧＢアナログ信号がＣＤＳ１０２−１に入力されて、ＡＧＣ１０２−２を介してＡ／Ｄ変換器１０２−３においてデジタル信号に変換される。変換されたＲＧＢデジタル信号は、プロセッサ１０４内の第２撮像信号処理ブロック１０４−２が具備するＹＵＶ変換手段によってフィルタリング処理等の適切な処理が行われてＹＵＶ画像データに変換される。
【００３３】
変換されたＹＵＶ画像データは、フレームメモリとしてのＳＲＡＭ１０３に記録される。記録されたＹＵＶ画像データは、ＣＰＵブロック１０４−３により読み出され、画像信号表示ブロック１０４−９を介してビデオアンプ１１８およびビデオコネクタ１１９を介して外部表示装置（テレビジョン等）に出力されて表示される。あるいは、ＬＣＤドライバ１１７を介してＬＣＤモニタ７へ出力されて表示される。
【００３４】
レリーズスイッチＳＷ１が押下されれば、ＣＣＤ１０１の受光面に結像された被写体像からＦ／Ｅ−ＩＣ１０２においてデジタル信号に変換されたＲＡＷ画像データを、第２撮像信号処理ブロック１０４−２によってＹＵＶ画像データに変換し、ＪＰＥＧコーディックブロック１０４−７において、ＪＰＥＧ形式に変換する一連の処理が実行される。変換されたＪＰＥＧ画像データは、メモリカードスロット１２１を介してメモリカードに記録される。
【００３５】
上記の動作中に第１電源からの電源供給が止まると、デジタルカメラ１０は所定の終了処理を行う。例えば、電池蓋５が開けられて、収納されている電池（第１電源１４３）が図示しない固定爪から外されたとき、検知部１４２がそれを検知する。すなわち、検知部１４２は、第１電源１４３が正常な位置で固定されている状態から外れた状態への変化を検知するように構成されている。この場合、固定爪の変化が「所定の変化」となる。
【００３６】
ここで、電源切替部１４１および検知部１４２の具体的な構成の例について、図３の回路図を用いて説明する。図３において、電源切替部１４１は、トランジスタ１４１−１によって構成されている。トランジスタ１４１−１のエミッタには第２電源１４４が接続している。トランジスタ１４１−１のベースには、サブＣＰＵ１０８からの信号線が接続されている。
【００３７】
また、図３において、検知部１４２はスイッチ１４２−１によって構成されている。このスイッチ１４２−１が例えば、電池の固定爪の状態と連動し、電池が正常位置で固定されているとき、スイッチ１４２−１の接点は閉じており、固定爪が外れたとき、スイッチ１４２−１の接点が開放されるように構成されている。
【００３８】
電池の固定爪が正常位置で固定されているとき、スイッチ１４２−１を介して、サブＣＰＵ１０８への入力は電源電圧が入力され「Ｈ」状態(ハイレベル)になっている。このとき、トランジスタ１４１−１のベース入力は「Ｈ」となり、トランジスタ１４１−１はオフ状態となる。よって、電池の固定爪が正常位置で固定されているとき、すなわち、通常の動作状態においては、第１電源１４３から電源回路１４０に対して動作電源が供給される。
【００３９】
ここで、電池の固定爪が外されたとき、スイッチ１４２−１が開放されるので、サブＣＰＵ１０８への入力は「Ｌ」（ローレベル）となり、トランジスタ１４１−１へのベース入力も「Ｌ」になる。そうすると、トランジスタ１４１−１はオン状態となって、第２電源１４４からの供給電圧がトランジスタ１４１−１を通過して電源回路１４０へ供給されるようになる。
【００４０】
このように検知部１４２によって所定の変化を検知することで、動作電源を第１電源１４３から第２電源１４４へ切り替えることができる。
【００４１】
次に、検知部１４２が所定の変化を検知することによって実行される処理の流れについて、図４のフローチャートを用いて説明する。図４において各ステップをＳ１０、Ｓ２０、・・・のように表記する。検知部１４２が前述のように所定の変化を検知するまで処理をループする（Ｓ１０のＮｏ）。検知部１４２が所定の変化を検知したとき（Ｓ１０のＹｅｓ）、電源切替処理（Ｓ２０）が行われる。電源切替処理（Ｓ２０）は、前述したとおり、サブＣＰＵ１０８が検知部１４２からの入力の変化に応じて、電源切替部１４１に対する出力を変化させることで実行される処理である。
【００４２】
電源切替処理（Ｓ２０）によって、第２電源１４４からの電源供給が開始されると（Ｓ３０）、終了処理（Ｓ４０）が実行される。終了処理（Ｓ４０）は、デジタルカメラ１０が「安定した状態」で動作を停止することができるように、電源切替処理（Ｓ２０）が行われたときの処理状態によって、最適な終了動作を行う処理である。
【００４３】
例えば、デジタルカメラ１０がライブビューを表示しており、撮影処理は行われていない状態、または、デジタルカメラ１０のレリーズＳＷ１が押下されて撮影処理が実行され、ＲＡＷ画像データが第１撮像信号処理ブロック１０４−１に入力されている途中状態で実行される終了処理（Ｓ４０）は、撮像レンズをレンズ鏡胴１とともに本体に収納する処理となる。
【００４４】
例えば、デジタルカメラ１０のレリーズＳＷ１が押下されて撮影処理が実行され、第１撮像信号処理ブロック１０４−１に入力されたＲＡＷ画像データが、第２撮像信号処理ブロック１０４−２におけるＹＵＶ変換処理が途中状態で実行される終了処理（Ｓ４０）は、ＲＡＷ画像データを内蔵メモリ１２０に保存し、撮像レンズをレンズ鏡胴１とともに本体に収納する処理となる。
【００４５】
例えば、デジタルカメラ１０のレリーズＳＷ１が押下されて撮影処理が実行され、第２撮像信号処理ブロック１０４−２においてＹＵＶ変換処理が終了し、ＪＰＥＧコーディックブロック１０４−７においてＪＰＥＧ変換処理が途中状態で実行される終了処理（Ｓ４０）は、当該ＹＵＶ画像データを内蔵メモリ１２０に保存し、撮像レンズをレンズ鏡胴１とともに本体に収納する処理となる。
【００４６】
例えば、デジタルカメラ１０のレリーズＳＷ１が押下されて撮影処理が実行され、第２撮像信号処理ブロック１０４−２においてＹＵＶ変換処理が終了し、ＪＰＥＧコーディックブロック１０４−７においてＪＰＥＧ変換処理が終了したが、メモリカードへの記録が途中状態で実行される終了処理（Ｓ４０）は、当該ＪＰＥＧ画像データを内蔵メモリ１２０に保存し、撮像レンズをレンズ鏡胴１とともに本体に収納する処理となる。
【００４７】
このように、本実施例に係るデジタルカメラ１０によれば、平常動作時の電源である第１電源１４３が、不意に取り外されたときに、第２電源１４４への切り替えを行うことで、安全な終了処理を行うことができる。また、第２電源１４４による終了処理は、第１電源１４３からの電圧供給が止まったときに、デジタルカメラ１０が実行している処理に応じて適宜行うことできる。これによって、処理中の画像データを保護し、かつ、レンズ鏡胴１を安全な位置に退避させることができる。
【００４８】
次に、本発明に係る撮像装置の別の実施形態について、先に説明した実施形態とは異なる部分を中心に説明する。図５は、本実施例に係るデジタルカメラ１００の外観を示している。図５においてデジタルカメラ１００は、レンズ鏡胴１ａを備えたレンズユニット２００と、シャッタースイッチＳＷ１ａを備えた本体ユニット３００と、を有してなる。デジタルカメラ１００は、図５（ｂ）に示すように、レンズユニット２００と本体ユニット３００を分離させて、異なるレンズユニット２００を本体ユニット３００に装着することができる構造を有してなる。デジタルカメラ１００は、レンズユニット２００と本体ユニット３００を結合させた状態において（図５（ａ））、撮像装置として動作する。
【００４９】
本体ユニット３００は、前面に、側面と前面の筐体を一体として形成されるグリップ部４０を有している。このグリップ部４０の内部には収納室が形成され、デジタルカメラ１００の通常時の動作電源となる第１電源である電池が収納される。また、この収納室には、第１電源の他に、シャッタースイッチＳＷ１aの操作によって、撮影処理を実行するための制御回路や、撮像された画像を処理する処理回路、処理された画像を記録保存する記録媒体、電源回路、ストロボ制御回路、これらを構成する回路部品を搭載する回路基板等が収納されている。
【００５０】
本体ユニット３００のグリップ部４０の前面には、本体ユニット３００とレンズユニット２００の結合状態を解除するロック解除ボタン４０１が配置されている。ロック解除ボタン４０１をスライドさせることで、図５（ｂ）に示すように、レンズユニット２００を本体ユニット３００から取り外すことができる。
【００５１】
次に、本実施例に係るデジタルカメラ１００の内部構成について図６の機能ブロック図を用いて説明する。図６において、レンズユニット２００は、フォーカスレンズを備えたレンズ群２０７と、レンズ群２０７を介して受光した被写体像を光信号から電気信号に変換して出力する撮像素子２０８と、撮像素子２０８から出力される信号（アナログ画像データ）をデジタル画像データに変換して信号増幅をするＡＦＥ（アナログフロントエンド）２０９と、変換されたデジタル画像データに対してＹＵＶデータへの変換処理、ＪＰＥＧ形式の圧縮処理、ＲＡＷ画像データの生成処理などの所定の画像処理を行ういわゆる画像エンジンであるＣＰＵ２０３と、を有している。
【００５２】
また、レンズユニット２００は、本体ユニット３００と電気的に接続するユニット間インターフェースを構成するジョイントコネクター２１６と、このジョイントコネクター２１６を介して画像データを本体ユニット３００に送信するための双方向バス２２３、制御信号２２１、シリアルインターフェース信号２２２、ＳＤＩＯ信号２２４、をそれぞれ授受する信号ラインを有している。
【００５３】
また、レンズユニット２００は、レンズ群２０７の鏡筒の繰り出しと収納に用いるモータ２１０を制御するモータドライバ２１１を有している。このモータドライバ２１１は、本体ユニット３００から受信した制御信号２２１によって制御される。この機構によって、デジタルカメラ１００の電源が切断されたとき鏡筒を収納し、また、図示しないボタンの押下によって変倍動作をするなどの種々の動作制御を行うことができる。
【００５４】
また、レンズユニット２００は、本体ユニット３００が備える第１電源３２５から供給される電力２２０から、レンズユニット２００の動作に必要な各種電力を生成させる電源回路であるＤＣ−ＤＣコンバータ２０１と、本体ユニット３００から供給された電力２２０を検知して、このＤＣ−ＤＣコンバータを制御するサブＣＰＵ２０２と、レンズユニット２００の外部に装着可能なテレコンバータレンズ及びワイドコンバータレンズを検出する検出回路２１３を備えている。
【００５５】
サブＣＰＵ２０２には、電源切替部２２５と検知部２２６が結合されている。電源切替部２２５は、サブＣＰＵ２０２からの指示によって、電源回路であるＤＣ−ＤＣコンバータ２０１への供給電圧を第２電源２２７からの電圧に切り替える構成を有してなる。
【００５６】
検知部２２６は、本体ユニット３００の第１電源３２５から供給される電源が切断される状態になったことを検知する。例えば前述したロック解除ボタン４０１が操作されてレンズユニット２００が本体ユニット３００から分離したことを検知し、サブＣＰＵ２０２に通知する構成を有してなる。
【００５７】
第１電源３２５は、デジタルカメラ１００が平常動作状態にあるときに使用される電源であって、充電池や乾電池が用いられる。第２電源２２７は、第１電源３２５よりも電源容量が小さい予備の電源であって、「所定の終了動作」の実行に必要な電源容量を備えればよい。第２電源２２７は、小型のボタン型電池、第１電源３２５によって充電される充電池、または、大容量のコンデンサを用いて構成することができるものである。
【００５８】
また、レンズユニット２００は、デジタルカメラ１００の傾きを検出するジャイロセンサ２０６と、デジタルカメラ１００に加わる加速度を検出する加速度センサ２１２と、ジャイロセンサ２０６が検出した傾きと加速度センサ２１２が検出した加速度によってレンズ群２０７を駆動するコイル２０５と、コイル２０５の駆動量を検出するホール素子２０４を備えている。これら、ジャイロセンサ２０６、加速度センサ２１２、コイル２０５、ホール素子２０４によって手ぶれの防止機能を発揮することができる。
【００５９】
また、レンズユニット２００には、画像処理及び動作制御処理を行うソフトウェアがフラッシュロム（ＦｌａｓｈＲＯＭ）２１４（以下「ＲＯＭ２１４」という。）に記憶されている。このソフトウェアがＤＤＲ−ＳＤＲＡＭ２１５（以下「ＲＡＭ２１５」という。）をワークエリアとして使用し、所定の処理を実行し、ＣＰＵ２０３によってレンズユニット２００の各機構の動作及び処理の制御が行われるように構成されている。
【００６０】
また本体ユニット３００は、レンズユニット２００と電気的に接続するユニット間インターフェースを構成するジョイントコネクター３０１と、このジョイントコネクター３０１を介してレンズユニット２００から受信する画像データをいわゆる画像エンジンであるＣＰＵ３０８に転送する双方向バス３２３と、双方向バス３２３を介して受信した画像データに対して、ＹＵＶデータへの変換処理、ＪＰＥＧ形式の圧縮処理、ＪＰＥＧ形式からの展開処理、ＲＡＷデータの生成処理などを適宜行ういわゆる画像エンジンであるＣＰＵ３０８と、レンズユニット２００の制御信号ライン２２１に接続する制御信号ライン３２１と、レンズユニット２００のシリアルインターフェース信号ライン２２２に接続するシリアルインターフェース信号ライン３２２と、レンズユニット２００のＳＤＩＯ信号ライン２２４と接続するＳＤＩＯ信号ライン３２４を備えている。
【００６１】
また、本体ユニット３００は、所定の押下操作などによって当該デジタルカメラ１００の撮影動作を開始するスイッチであるフォーカス＆レリーズＳＷ３１１と、本体ユニット３００において設定するデジタルカメラ１００の動作モードなどの選択設定に用いる十字キーなどで構成されるスイッチ３０６と、スイッチ３０６の入力を検知して所定の設定処理などを行い、かつ、第１電源３２５から供給される電力をＤＣ−ＤＣコンバータ３０３を用いて電源制御し、また、レンズユニット２００へ電力を供給するためのスイッチである電源スイッチ３０２も制御するサブＣＰＵ３０５を備えている。
【００６２】
また、本体ユニット３００には、画像処理及び動作制御処理を行うソフトウェアがフラッシュロム（ＦｌａｓｈＲＯＭ）３１９（以下「ＲＯＭ３１９」という。）に記憶されている。このソフトウェアがＤＤＲ−ＳＤＲＡＭ３２０（以下「ＲＡＭ３２０」という。）をワークエリアとして使用して、ＣＰＵ３０８が各機構の動作及び処理の制御が行われるように構成されている。
【００６３】
ＲＯＭ２１４及びＲＯＭ３１９に記録されているソフトウェアによって、デジタルカメラ１００が備える各機構の動作及び処理が制御される。
【００６４】
また、本体ユニット３００は、音声コーディック３１６と、この音声コーディック３１６に音声信号を入力するマイク３１８と、音声コーディック３１６から音を出力するスピーカー３１７と、ＵＳＢインターフェースコネクタ３１４と、ＡＶ出力用コネクタ３１３、ＨＤＭＩ信号の出力インターフェース３１２と、撮像された画像ファイルを保存する着脱可能な記憶手段であるＳＤメモリ３１５と、本体ユニット３００に外部ストロボを装着するときの接続回路を兼ねているストロボ３０７と、レリーズＳＷ３１１の操作によってフォーカシング動作時に被写体像をモニタリング表示させ、撮影動作をしたときには撮影した画像データを表示する表示手段であるＬＣＤ３１０及びＥＶＦ３０９を備えている。
【００６５】
本実施例に係るデジタルカメラ１００において、ロック解除ボタン４０１が操作されて本体ユニット３００とレンズユニット２００が分離されたときに実行される終了処理は、デジタルカメラ１００の処理状態に応じて異なるものとなる。
【００６６】
例えば、第１電源３２５から供給される電力がレンズユニット２００に供給されず、第２電源２２７からの動作電圧が供給される状態になり、終了処理が実行されるときに、例えば、デジタルカメラ１００がライブビューを表示しており、撮影処理は行われていない状態、または、デジタルカメラ１００のレリーズＳＷ３１１が押下されて撮影処理が実行され、ＲＡＷ画像データがレンズユニット２００のＣＰＵ２０３に入力されている途中状態であれば、レンズ群２０７をレンズ鏡胴に収納する処理となる。
【００６７】
また、例えば、終了処理が実行されるときに、デジタルカメラ１００のレリーズＳＷ３１１が押下され撮影処理が実行されていて、ＲＡＷ画像データがレンズユニット２００のＣＰＵ２０３に入力されたがＹＵＶ変換処理が途中状態であれば、ＲＡＷ画像データをレンズユニット２００のフラッシュＲＯＭ２１４に保存して、レンズ群２０７をレンズ鏡胴に収納する処理となる。
【００６８】
また、例えば、終了処理が実行されるときに、デジタルカメラ１００のレリーズＳＷ３１１が押下され撮影処理が実行されていて、ＹＵＶ変換処理が終了し、本体ユニット３００にＹＵＶ画像データを転送している途中状態であれば、当該ＹＵＶ画像データをレンズユニット２００のフラッシュＲＯＭ２１４に保存して、レンズ群２０７をレンズ鏡胴に収納する処理となる。
【００６９】
以上のように、本実施例に係るデジタルカメラ１００によれば、平常動作状態から、レンズユニット２００と本体ユニット３００が不意に分離されたときに、レンズユニット２００が備える第２電源２２７に、動作電源を切り替えて、この第２電源２２７からの供給電圧を用いて、分離されたときに行っていた処理状態に応じた終了処理を行うことができる。これによって、処理中の画像データを保護し、かつ、レンズ鏡胴を安全な位置に退避させることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１０  デジタルカメラ
１４０  電源回路
１４１  電源切替部
１４２  検知部
１４３  第１電源
１４４  第２電源
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７１】
【特許文献１】特開２００３−０９２６９６号公報
【図１】
0005974435.tif 000002
【図２】
0005974435.tif 000003
【図３】
0005974435.tif 000004
【図４】
0005974435.tif 000005
【図５】
0005974435.tif 000006
【図６】
0005974435.tif 000007