(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像の像振れを補正する第１補正レンズと、前記第１補正レンズを電磁的にロックするロック部と、第１指令が供給されたとき前記第１補正レンズを用いて像振れを補正する制御を行い、第２指令が供給されたとき前記ロック部を用いて前記第１補正レンズをロックする制御を行う第１レンズ側制御部とを有する第１交換レンズを着脱可能な第１マウント部と、
被写体像の像振れを補正する第２補正レンズと、第３指令が供給されたとき前記第２補正レンズを用いて像振れを補正する制御を行い、第４指令が供給されたとき前記第２補正レンズの位置を保持する制御を行う第２レンズ側制御部とを有する第２交換レンズを着脱可能であり前記第３指令及び前記第４指令を送信可能な送信部を有するカメラボディを着脱可能な第２マウント部と、
前記第３指令及び前記第４指令を受信可能な受信部と、
前記第１指令及び前記第２指令を送信可能な送信部と、
前記送信部及び前記受信部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記受信部により前記第３指令を受信したとき前記第１指令を送信するように前記送信部を制御し、前記受信部により前記第４指令を受信したとき前記第２指令を送信するように前記送信部を制御するアダプタ。
【請求項２】
請求項１に記載されたアダプタであって、
前記第２レンズ側制御部は、第５指令を受信したとき前記第２補正レンズを重力方向に移動させる制御を行い、
前記制御部は、前記受信部が前記第５指令を受信したとき、前記送信部が指令を送信しないように制御をするアダプタ。
【請求項３】
請求項２に記載されたアダプタであって、
前記第２レンズ側制御部は、第６指令を受信したとき前記第２補正レンズを可動中心位置に移動し、前記第２補正レンズを前記可動中心位置に保持する制御を行い、
前記制御部は、前記受信部が前記第６指令を受信したとき、前記送信部が指令を送信しないように制御をするアダプタ。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載されたアダプタと、
前記第１交換レンズと、前記カメラボディとを有する撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アダプタおよび撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラボディに撮影レンズを装着するための中間アダプタが知られている。例えば特許文献１に記載の中間アダプタは、長いフランジバックを持つカメラに適合する交換レンズを、フランジバックの短いカメラに装着することができる中間アダプタが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−５８１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の中間アダプタは、レンズ−ボディ間通信に対応していないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、被写体像の像振れを補正する第１補正レンズと、第１補正レンズを電磁的にロックするロック部と、第１指令が供給されたとき第１補正レンズを用いて像振れを補正する制御を行い、第２指令が供給されたときロック部を用いて第１補正レンズをロックする制御を行う第１レンズ側制御部とを有する第１交換レンズを着脱可能な第１マウント部と、被写体像の像振れを補正する第２補正レンズと、第３指令が供給されたとき第２補正レンズを用いて像振れを補正する制御を行い、第４指令が供給されたとき第２補正レンズの位置を保持する制御を行う第２レンズ側制御部とを有する第２交換レンズを着脱可能であり第３指令及び第４指令を送信可能な送信部を有するカメラボディを着脱可能な第２マウント部と、第３指令及び第４指令を受信可能な受信部と、第１指令及び第２指令を送信可能な送信部と、送信部及び受信部を制御する制御部とを備え、制御部は、受信部により第３指令を受信したとき第１指令を送信するように送信部を制御し、受信部により第４指令を受信したとき第２指令を送信するように送信部を制御するアダプタである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、使い勝手のよいアダプタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカメラシステムの概略を示すブロック図である。
【図２】Ａタイプの撮影レンズ（交換レンズ）２０１およびＸタイプのカメラボディ１０１の構成を示すブロック図である。
【図３】Ｂタイプの撮影レンズ（交換レンズ）２０２およびＹタイプのカメラボディ１０２の構成を示すブロック図である。
【図４】中間アダプタ３００を介してＹボディ１０２にＡレンズ２０１を装着した場合の全体構成を示すブロック図である。
【図５】カメラボディと撮影レンズとの間で授受される振れ補正コマンドの一覧を示す図である。
【図６】第２の実施の形態に係るアダプタ制御部３１が送受信する振れ補正コマンドの詳細を示す図である。
【図７】Ｘタイプのカメラボディ１０１又は中間アダプタ３００からＡタイプの撮影レンズ２０１に送信されるコマンドを示す図である。
【図８】Ｙタイプのカメラボディ１０２からＢタイプの撮影レンズ２０２又はアダプタに送信されるコマンドを示す図である。
【図９】Ｙタイプカメラボディからアダプタに送信されるコマンド及びアダプタからＡタイプレンズに送信されるコマンドを示す図である。
【図１０（ａ）】振れ角速度ω（Ｘ）から補正レンズ目標位置ＬＣ（Ｘ）を算出する方法を示したブロック図である。
【図１０（ｂ）】図１０（ａ）に於ける目標位置算出部６００の速度バイアス部６００ｅの速度バイアス量ωｂｉａｓを変化させた図である。
【図１１（ａ）】振れ検出関連部分のブロック図である。
【図１１（ｂ）】図１１（ａ）に於ける振れ角速度基準値算出部５と減算器７の構成を示すブロック図である。
【図１１（ｃ）】補正レンズ（２６ａ、２６ｂ）が、図１１（ｂ）に於ける振れ角速度基準値ω０を算出するためのＬＰＦ５ａのカットオフ周波数を可変する一例を示す図である。
【図１２】図７〜９に示したカット露光前センタリングについて説明する図である。
【図１３】中間アダプタ３００が、Ｙタイプカメラボディ１０２からのコマンド指示を受け、Ａタイプ撮影レンズ２０１に指示するコマンドをまとめた図である。
【図１４】Ｙタイプカメラボディ１０２が、撮影準備開始コマンド指示を行った場合の作動を示す図である。
【図１５】Ｙタイプカメラボディ１０２が、動画防振開始コマンド、及び、防振終了コマンドの指示を行った場合の作動を示す図である。
【図１６】Ｙタイプカメラボディ１０２が、撮影終了コマンドの指示を行った場合の作動を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るカメラシステムの概略を示すブロック図である。このカメラシステムはレンズ交換式であり、Ｘタイプのカメラボディ１０１とＹタイプのカメラボディ１０２とが含まれる。Ｘタイプのカメラボディ１０１には、Ａタイプの撮影レンズ（交換レンズ、レンズ鏡筒）２０１が着脱可能である。また、Ｙタイプのカメラボディ１０２には、Ｂタイプの撮影レンズ（交換レンズ、レンズ鏡筒）２０２が着脱可能である。
【０００９】
本カメラシステムには更に、中間アダプタ３００が含まれている。この中間アダプタ３００は、Ｘタイプのカメラボディ１０１に適合するＡタイプの撮影レンズ２０１をＹタイプのカメラボディ１０２に取り付けるためのものである。例えばＸタイプのカメラボディ１０１およびＡタイプの撮影レンズ２０１を所有していたユーザが、新たにＹタイプのカメラボディ１０２を購入したとき、中間アダプタ３００を用いることにより、これまで利用していたＡタイプの撮影レンズ２０１をＹタイプのカメラボディ１０２において引き続き利用することが可能になる。以下、これらの各構成要素について順に説明する。
【００１０】
なお、以下の説明において、図１に示したＸタイプのカメラボディ１０１を、Ｘボディ１０１と表記する。同様に、Ｙタイプのカメラボディ１０２をＹボディ１０２、Ａタイプの撮影レンズ２０１をＡレンズ２０１、Ｂタイプの撮影レンズ２０２をＢレンズ２０２とそれぞれ表記する。
【００１１】
（Ａタイプの撮影レンズ２０１およびＸタイプのカメラボディ１０１の説明）
図２は、Ａタイプの撮影レンズ２０１およびＸタイプのカメラボディ１０１の構成を示すブロック図である。なお、図２では本発明の説明に必要な部材のみを図示しており、それ以外の部材については図示および説明を省略する。以下の各図についても同様である。
【００１２】
Ａレンズ２０１は、例えばバヨネット式のレンズマウントであるＡマウント部２８ａにより、Ｘボディ１０１のＸマウント部１８ａに着脱可能な撮影レンズである。Ａレンズ２０１は、レンズ２５ａおよび振れ補正レンズ２６ａから成る撮影光学系２４ａと、Ａレンズ２０１の各部を制御するＡレンズ制御部２１ａとを有する。また、Ａレンズ制御部２１ａには、Ａレンズ２０１の振れを検出する振れ検出部２２ａと、振れ補正レンズ２６ａを駆動するレンズ駆動部２３ａが接続されている。なお、撮影光学系２４ａをより多数のレンズから構成されるようにしてもよい。
【００１３】
Ａレンズ制御部２１ａは、マイクロプロセッサおよびその周辺回路等から構成され、不図示の記憶部に記憶されている所定の制御プログラムを読み出して実行することにより、Ａレンズ２０１の各部を制御する。振れ補正レンズ２６ａは、撮影光学系２４ａの光軸ＡＸに対して垂直な方向に駆動可能に構成されたレンズである。Ａレンズ２０１内に設けられた振れ検出部２２ａは、光軸ＡＸに垂直な方向へのＡレンズ２０１の振れ量を検出する。Ａレンズ制御部２１ａは、検出された振れ量に応じてレンズ駆動部２３ａを制御し、振れ補正レンズ２６ａを、振れを相殺するよう駆動させる。これにより、撮影光学系２４ａの結像面に結像される被写体像の像振れが補正される。
【００１４】
Ｘボディ１０１は、撮影光学系２４ａの結像面近傍に設けられた撮像素子１２ａと、Ｘボディ１０１の各部を制御するＸボディ制御部１１ａとを備える。Ｘボディ制御部１１ａはマイクロプロセッサおよびその周辺回路から成り、不図示の記憶媒体に記憶されている所定の制御プログラムを読み込んで実行することにより、Ｘボディ１０１の各部を制御する。なお、Ｘボディ制御部１１ａやＡレンズ制御部２１ａを、同様の制御を行う電子回路として構成することも可能である。
【００１５】
撮影時、Ｘボディ制御部１１ａは撮像素子１２ａを制御し、被写体像を撮像させる。そして、撮像素子１２ａから出力される撮像信号に種々の画像処理を施して画像データを作成し、不図示の記憶媒体に記憶させる。
【００１６】
Ｘボディ１０１のＸマウント部１８ａ近傍には、複数の電気接点から構成されるＸＢタイプ通信接点群１７ａが設けられている。また、Ａレンズ２０１のＡマウント部２８ａ近傍には、上記のＸＢタイプ通信接点群１７ａに対応する位置に、複数の電気接点から構成されるＸＬタイプ通信接点群２７ａが設けられている。Ａレンズ２０１をＸボディ１０１に取り付けると、ＸＢタイプ通信接点群１７ａはＸＬタイプ通信接点群２７ａに電気的に接続される。すなわち、ＸＢタイプ通信接点群１７ａを構成する各々の電気接点が、ＸＬタイプ通信接点群２７ａを構成する電気接点にそれぞれ接続される。Ｘボディ制御部１１ａはＸＢタイプ通信接点群１７ａを介して、Ｘボディ１０１に装着されたＡレンズ２０１への電力供給と、Ａレンズ２０１とのデータ通信を行う。
【００１７】
（Ｂタイプの撮影レンズ２０２およびＹタイプのカメラボディ１０２の説明）
図３は、Ｂタイプの撮影レンズ２０２およびＹタイプのカメラボディ１０２の構成を示すブロック図である。Ｂレンズ２０２は、上述したＡレンズ２０１と同様の構成を有するが、レンズマウントおよびその近傍に設けられた電気接点が、Ａレンズ２０１とは異なっている。
【００１８】
Ｂレンズ２０２は、例えばバヨネット式のレンズマウントであるＢマウント部２８ｂにより、Ｙボディ１０２のＹマウント部１８ｂに着脱可能な撮影レンズである。Ｂマウント部２８ｂはＡレンズ２０１のＡマウント部２８ａとは形状や口径等が異なっているため、Ｂレンズ２０２をＸボディ１０１のＸマウント部１８ａに装着することはできない。逆も同様であり、Ａレンズ２０１をＹボディ１０２のＹマウント部１８ｂに装着することはできない。
【００１９】
Ｙボディ１０２のＹマウント部１８ｂ近傍には、複数の電気接点から構成されるＹＢタイプ通信接点群１７ｂが設けられている。また、Ｂレンズ２０２のＢマウント部２８ｂ近傍には、上記のＹＢタイプ通信接点群１７ｂに対応する位置に、複数の電気接点から構成されるＹＬタイプ通信接点群２７ｂが設けられている。Ｂレンズ２０２をＹボディ１０２に取り付けると、ＹＢタイプ通信接点群１７ｂはＹＬタイプ通信接点群２７ｂに電気的に接続される。ＹＢタイプ通信接点群１７ｂは、上述したＸボディ１０１のＸＢタイプ通信接点群１７ａとは、電気接点の数や配列が異なっている。同様に、ＹＬタイプ通信接点群２７ｂは、上述したＡレンズ２０１のＸＬタイプ通信接点群２７ａとは、電気接点の数や配列が異なっている。
【００２０】
Ｂレンズ２０２がレンズ２５ｂと振れ補正レンズ２６ｂとから成る撮影光学系２４ｂや振れ検出部２２ｂ、レンズ駆動部２３ｂ、およびＢレンズ制御部２１ｂを有している点については、Ａレンズ２０１と同様であるため説明を省略する。また、Ｙボディ１０２がＹボディ制御部１１ｂや撮像素子１２ｂを有している点についても、Ｘボディ１０１と同様である。
【００２１】
（中間アダプタ３００の説明）
前述の通り、Ｘボディ１０１向けに構成されているＡレンズ２０１は、Ｙボディ１０２に適合するＤレンズ２０４とは異なる構成となっている。以下では、Ａレンズ２０１をＹボディ１０２に装着するための中間アダプタについて説明する。
【００２２】
図４は、中間アダプタ３００を介してＹボディ１０２にＡレンズ２０１を装着した場合の全体構成を示すブロック図である。中間アダプタ３００は、Ｘボディ１０１向けのＡレンズ２０１を着脱可能な第１マウント部３８ａと、Ｙボディ１０２を着脱可能な第２マウント部３８ｂとを有している。第１マウント部３８ａはＸボディ１０１のＸマウント部１８ａと略同一の構造となっており、第２マウント部３８ｂはＢレンズ２０２のＢマウント部２８ｂと略同一の構造となっている。
【００２３】
中間アダプタ３００の第１マウント部３８ａ（Ａレンズ２０１側）の近傍には、ＸＢタイプ通信接点群３７ａが、Ｘボディ１０１のＸマウント部１８ａの近傍と同様に配置されている。また、中間アダプタ３００の第２マウント部３８ｂ（Ｙボディ１０２側）の近傍には、ＹＬタイプ通信接点群３７ｂが、Ｂレンズ２０２のＢマウント部２８ｂと同様に配置されている。第１マウント部３８ａにＡレンズ２０１が装着されると、Ａレンズ２０１のＸＬタイプ通信接点群２７ａがＸＢタイプ通信接点群３７ａに電気的に接続される。同様に、第２マウント部３８ｂにＹボディ１０２が装着されると、Ｙボディ１０２のＹＢタイプ通信接点群１７ｂがＹＬタイプ通信接点群３７ｂに電気的に接続される。
【００２４】
中間アダプタ３００は、中間アダプタ３００の各部を制御するアダプタ制御部３１を備える。アダプタ制御部３１はマイクロプロセッサおよびその周辺回路から成り、不図示の記憶媒体に記憶されている所定の制御プログラムを読み込んで実行することにより、中間アダプタ３００の各部を制御する。アダプタ制御部３１はＹＬタイプ通信接点群３７ｂおよびＸＢタイプ通信接点群３７ａに接続されており、Ａレンズ２０１およびＹボディ１０２とデータ通信を行うことができる。
【００２５】
（像振れ補正制御の説明）
図５は、本実施形態のカメラシステムにおいてカメラボディと撮影レンズとの間で授受される振れ補正コマンドの一覧を示す図である。図５（ａ）には、図２に示したＡレンズ２０１のＡレンズ制御部２１ａが対応する振れ補正コマンドを示す。Ａレンズ制御部２１ａは、半押し防振開始コマンドと、露光防振開始コマンドと、の２種類の振れ補正コマンドに対応している。以下、これらの各コマンドについて順に説明する。
【００２６】
半押し防振開始コマンドは、露光防振開始コマンドに比べてやや弱めに像振れ補正を行うコマンドである。Ｘボディ制御部１１ａは、例えば不図示のレリーズスイッチが半押しされた場合や、動画撮影を開始した場合などに、この半押し防振開始コマンドを送信する。Ａレンズ制御部２１ａは半押し防振開始コマンドを受信すると、振れ検出部２２ａにより検出された振れ量に応じてレンズ駆動部２３ａを制御する振れ補正制御を開始する。
【００２７】
他方、露光防振開始コマンドは、半押し防振開始コマンドに比べてより強く防振を行うようＡレンズ制御部２１ａに指示するコマンドである。Ｘボディ制御部１１ａは、例えば不図示のレリーズスイッチが全押しされ、静止画撮影を行う場合などに、この露光防振開始コマンドを送信する。Ａレンズ制御部２１ａは露光防振開始コマンドを受信すると、まずレンズ駆動部２３ａにより振れ補正レンズ２６ａを可動域の中央に駆動させる、いわゆるセンタリング動作を行う。その後、半押し防振開始コマンドの場合と同様に、振れ検出部２２ａにより検出された振れ量に応じてレンズ駆動部２３ａを制御する振れ補正制御を開始する。ただし、振れ検出部２２ａにより検出された振れ量に対し、振れ補正レンズ２６ａをより大きく（強く）動かすことにより、Ａレンズ２０１に加えられた振れをより確実に補正しようとする。
【００２８】
上述した半押し防振開始コマンド、露光防振開始コマンドのいずれのコマンドも、付随するパラメータは存在しない。つまりＡレンズ制御部２１ａは、半押し防振開始コマンドを受信した場合、露光防振開始コマンドに比べて弱い所定の強度で振れ補正制御を開始する。同様にＡレンズ制御部２１ａは、露光防振開始コマンドを受信した場合、振れ補正レンズ２６ａのセンタリング動作を行った後、半押し防振開始コマンドに比べて強い所定の強度で振れ補正制御を開始する。
【００２９】
次に、図５（ｂ）に示した、Ｂレンズ２０２のＢレンズ制御部２１ｂが対応する振れ補正コマンドについて説明する。Ｂレンズ制御部２１ｂは、動画防振開始コマンドと、静止画防振開始コマンドと、の２種類の振れ補正コマンドに対応している。
【００３０】
動画防振開始コマンドは、センタリング動作を行わずに像振れ補正を行うコマンドである。Ｙボディ制御部１１ｂは、例えば不図示のレリーズスイッチが半押しされた場合や、動画撮影を開始した場合などに、この動画防振開始コマンドを送信する。Ｂレンズ制御部２１ｂは動画防振開始コマンドを受信すると、振れ検出部２２ｂにより検出された振れ量に応じてレンズ駆動部２３ｂを制御する振れ補正制御を開始する。
【００３１】
動画防振開始コマンドには、図５（ｂ）に示すように、「センタバイアス」と「防振効き具合」という２つのパラメータが含まれている。センタバイアスは振れ補正レンズ２６ｂを可動範囲の中央に寄せる強さを指定するパラメータである。振れ補正レンズ２６ｂは可動範囲の限界（端）を超えて駆動させることができない。従って、振れ補正中に大きな振れがカメラに印加されると、その可動範囲の端（最大可動範囲）にリミットされ、振れ補正が効かなくなる。センタバイアスを大きく設定すれば、より大きい振れに対しても最大可動範囲にリミットされて振れ補正が効かなくなる頻度が減少する。また、その振れ補正が効かない状態からの復帰時間も短縮できる。一方で、しっかりとカメラを構え、振れを小さく抑えているにもかかわらず、センタバイアスがあるために被写体像の振れが安定せず、振れ補正効果が減少する可能性がある。センタバイアスは、例えば「強」、「中」、「弱」の３段階のように、複数の強度からいずれかを指定することができる。
【００３２】
防振効き具合は、振れ検出部２２ｂにより検出された振れ量に対して振れ補正レンズ２６ｂをどの程度駆動させるかを指定するパラメータである。この防振効き具合を弱くするほど、大きな振れに対して安定し、長時間安定するようになるが、細かな振れに対する振れ補正効果は減少する。他方、防振効き具合を強くすると、振れ補正効果は向上するが、大きな振れが入力した時の収束が遅くなり、長時間の振れ安定性が低下する。防振効き具合はセンタバイアスと同様に、例えば「強」、「中」、「弱」の３段階のように、複数の強度からいずれかを指定することができる。
【００３３】
Ａレンズ２０１が対応する「半押し防振開始コマンド」は、ちょうど「動画防振開始コマンド」のセンタバイアスおよび防振効き具合をそれぞれ「中」に設定した場合に相当する。つまり、Ｂレンズ制御部２１ｂがセンタバイアス「中」、防振効き具合「中」の動画防振開始コマンドを受信した場合と、Ａレンズ制御部２１ａが半押し防振開始コマンドを受信した場合とでは、振れ補正制御の内容はほぼ同一となる。
【００３４】
Ｙボディ制御部１１ｂは、例えば不図示のレリーズスイッチが半押しされた場合や、動画撮影を開始した場合などに、この動画防振開始コマンドを送信する。このとき、センタバイアスや防振効き具合等のパラメータは、Ｙボディ１０２に設定された各種の撮影モードや種々のセンサ（不図示）から検出された情報等に応じて、適切なものが設定される。Ｂレンズ制御部２１ｂは動画防振開始コマンドを受信すると、振れ検出部２２ｂにより検出された振れ量に応じてレンズ駆動部２３ｂを制御する振れ補正制御を開始する。
【００３５】
他方、静止画防振開始コマンドは、静止画の撮影に適した防振を行うようＢレンズ制御部２１ｂに指示するコマンドである。Ｙボディ制御部１１ｂは、例えば不図示のレリーズスイッチが全押しされ、静止画撮影を行う場合などに、この静止画防振開始コマンドを送信する。静止画防振開始コマンドには、図５（ｂ）に示すように、「センタリング有無」いうパラメータが含まれている。センタリング有無は、振れ補正駆動の前に前述したセンタリング動作を行うか否かを指定するパラメータである。Ｙボディ制御部１１ｂは、センタリングしないよう指定された静止画防振コマンドを受信した場合、前述したセンタリング動作を行わずに振れ補正制御を開始する。センタリングするよう指定された静止画防振コマンドを受信した場合には、前述の露光防振開始コマンドど同様の振れ補正制御を開始する。つまり、まず振れ補正レンズ２６ｂのセンタリング動作を行い、その後、通常の振れ補正制御を開始する。
【００３６】
Ａレンズ２０１が対応する「露光防振開始コマンド」は、ちょうど「静止画防振開始コマンド」のセンタリング有無を「有」に設定した場合に相当する。つまり、Ｂレンズ制御部２１ｂがセンタリング有無「有」の静止画防振開始コマンドを受信した場合と、Ａレンズ制御部２１ａが露光防振開始コマンドを受信した場合とでは、振れ補正制御の内容はほぼ同一となる。
【００３７】
次に、図４に示した中間アダプタ３００における振れ補正制御の内容を説明する。Ｙボディ制御部１１ｂは、前述の通り、動画防振開始コマンドおよび静止画防振開始コマンドを送信する。アダプタ制御部３１は動画防振開始コマンドを受信すると、その動画防振開始コマンドを前述の半押し防振開始コマンドに変換してＡレンズ２０１に送信する。Ａレンズ制御部２１ａはこの半押し防振開始コマンドを受信し、上述した振れ補正制御を開始する。同様に、アダプタ制御部３１は静止画防振開始コマンドを受信すると、その静止画防振開始コマンドを前述の露光防振開始コマンドに変換してＡレンズ２０１に送信する。Ａレンズ制御部２１ａはこの露光防振開始コマンドを受信し、上述した振れ補正制御を開始する。すなわち、アダプタ制御部３１はＹボディ１０２から送信される種々のコマンドを受信し、当該コマンドをＡレンズ２０１に対応するコマンドに変換してＡレンズ２０１に送信する。
【００３８】
なお、前述のように、Ｙボディ１０２から送信される動画防振開始コマンドおよび静止画防振開始コマンドには、図５（ｂ）に示した各パラメータが含まれている。アダプタ制御部３１は、例えば防振効き具合（換言すれば、像振れの補正の強度）がそれぞれ異なる複数の種類の動画防振開始コマンドのいずれを受信した場合であっても、当該動画防振開始コマンドをパラメータが存在しない同一の半押し防振開始コマンドに変換してＡレンズ２０１に送信する。
【００３９】
上述した第１の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。
（１）第１マウント部３８ａには、被写体像の像振れを補正する振れ補正レンズ２６ａを有し、半押し防振開始コマンドに応じて振れ補正レンズ２６ａを用いた像振れの補正を開始するＡレンズ２０１を着脱可能である。また第１マウント部３８ａとは別に設けられている第２マウント部３８ｂには、Ｙボディ１０２を着脱可能である。アダプタ制御部３１は、Ｙボディ１０２から送信される動画防振開始コマンドを受信すると、当該動画防振開始コマンドを半押し防振開始コマンドに変換して、Ａレンズ２０１に半押し防振開始コマンドを送信する。このようにしたので、レンズ−ボディ間通信の差異を吸収する、使い勝手のよい中間アダプタを提供することができる。
【００４０】
（２）アダプタ制御部３１は、像振れの補正の強度がそれぞれ異なる複数の種類の動画防振開始コマンドを受信し、いずれの種類の動画防振開始コマンドを受信した場合であっても、当該動画防振開始コマンドを同一の半押し防振開始コマンドに変換する。このようにしたので、多数のパラメータを有しより高機能に撮影レンズを制御するカメラボディ（Ｙボディ１０２）が取り付けられた場合であっても、そのような多数のパラメータに対応していない撮影レンズを利用することが可能となる。
【００４１】
（第２の実施の形態）
本発明を適用した第２の実施の形態のカメラシステムは、第１の実施の形態のカメラシステム（図１）と同様の構成を有するが、Ｙボディ１０２から送信される静止画防振開始コマンドのパラメータと、アダプタ制御部３１から送信されるコマンドの内容が、第１の実施の形態とは異なっている。以下、これらの点について説明する。なお、以下の説明において、第１の実施の形態と同様の各部については、第１の実施の形態と同一の符号を付し説明を省略する。
【００４２】
図６（ａ）には、本実施形態においてＹボディ１０２（Ｙボディ制御部１１ｂ）から送信される振れ補正コマンドの一覧が示されている。本実施形態では、静止画防振開始コマンドに、動画防振開始コマンドと同様の「防振効き具合」というパラメータが追加されている。Ｙボディ制御部１１ｂは、種々の情報に応じてこの防振効き具合パラメータを設定し、静止画防振開始コマンドを送信する。
【００４３】
図６（ｂ）は、Ｙボディ制御部１１ｂから送信されたコマンドを、アダプタ制御部３１がどのコマンドに変換するかを示した対応表である。本実施形態のアダプタ制御部３１は、防振効き具合パラメータに「強」が設定された動画防振開始コマンドを受信した場合、Ａレンズ２０１（Ａレンズ制御部２１ａ）に対し露光防振開始コマンドを送信する。他方、それ以外のパラメータが設定された動画防振開始コマンドを受信した場合には、第１の実施の形態と同様に半押し防振開始コマンドを送信する。
【００４４】
また、アダプタ制御部３１は、防振効き具合パラメータに「弱」が設定された静止画防振開始コマンドを受信した場合、Ａレンズ２０１（Ａレンズ制御部２１ａ）に対して半押し防振開始コマンドを送信する。他方、それ以外のパラメータが設定された静止画防振開始コマンドを受信した場合には、第１の実施の形態と同様に露光防振開始コマンドを送信する。
【００４５】
上述した第２の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。
（１）アダプタ制御部３１は、Ｙボディ１０２から送信されたコマンドのパラメータに応じて、当該コマンドをより相応しいコマンドに変換してＡレンズ２０１に送信する。このようにしたので、Ａレンズ２０１とＹボディ１０２とを組み合わせて利用する場合に、Ａレンズ２０１の制御がより適切に行われ、カメラシステムの使い勝手が向上する。
【００４６】
（第３の実施の形態）
第３実施の形態のカメラシステムの説明において、第１−２の実施の形態と同様の各部については、第１−２の実施の形態と同一の符号を付し説明を省略する。
【００４７】
図７は、Ｘタイプカメラボディ（Ｘタイプのカメラボディ１０１）又はアダプタ（中間アダプタ３００）からＡタイプレンズ（Ａタイプの撮影レンズ２０１）に送信されるコマンドを示す図である。図８は、Ｙタイプカメラボディ（Ｙタイプのカメラボディ１０２）からＢタイプレンズ（Ｂタイプの撮影レンズ２０２）又はアダプタに送信されるコマンドを示す図である。図９は、Ｙタイプカメラボディからアダプタに送信されるコマンド及びアダプタからＡタイプレンズに送信されるコマンドを示す図である。下記の説明において、極めて大、大、中、小、極めて小の順番に小さな値に対応する。また、極めて高、高、中、低、極めて低の順に低い値に対応する。
【００４８】
なお、Ａタイプレンズ（Ａタイプの撮影レンズ２０１）とは、例えば、レンズ交換式の一眼レフカメラ専用レンズ（Ａレンズ２０１のマウントをＡタイプマウントと称する）である。Ｂタイプレンズ（Ｂタイプの撮影レンズ２０２）とは、例えば、レンズ交換式の一眼ミラーレスタイプのカメラ専用レンズ（Ｂレンズ２０２のマウントをＢタイプマウントと称する）である。
【００４９】
図１０は、図７−９に示した速度バイアスについて説明する図、図１１は図７−９に示したカットオフ周波数について説明する図、図１２は、図７−９に示したカット露光前センタリングについて説明する図である。
【００５０】
本実施例において、防振効き具合が大とは、検出した振れ信号に忠実に像ぶれ補正を制御するものを意味し、防振効き具合が小とは、検出した振れ信号に忠実に像ぶれ補正を制御しないものをいう。
【００５１】
例えば、露光中防振開始時の防振制御において、速度バイアスを小、カットオフ周波数を低とした場合に、防振効き具合が大という。一方、半押し防振開始時の防振制御においては、露光中防振開始時の防振制御よりも防振レンズが制御範囲を超えるおそれが高いので、露光中防振開始時の防振制御よりも、速度バイアスを大、カットオフ周波数を高（防振効き具合を小）として、防振レンズが制御範囲を超えるおそれを低減させている。
【００５２】
図７において、本実施例のＸタイプカメラボディはＡタイプレンズに、半押し防振開始コマンド及び露光中防振開始コマンドを送信する。半押し防振開始コマンドとは、Ｘタイプカメラボディ及びＡタイプレンズを使用する場合において、撮影者が静止画撮影時の半押し動作をしたとき等に実行されるコマンドである。半押し防振開始コマンドは、速度バイアスが大であり、カットオフ周波数が高であり、露光前センタリングがないコマンドである。
【００５３】
露光中防振開始コマンドとは、Ｘタイプカメラボディ及びＡタイプレンズを使用する場合において、撮影者が静止画撮影時の全押し動作をしたとき等に実行されるコマンドである。露光中防振開始コマンドは、速度バイアスが小であり、カットオフ周波数が低であり、露光前センタリングがあるコマンドである。
【００５４】
図８において、本実施例のＹタイプカメラボディはＢタイプレンズに、動画防振開始コマンド１−４、及び、静止画防振開始コマンド１−４を送信する。
【００５５】
動画防振開始コマンド１−４とは、Ｙタイプカメラボディ及びＢタイプレンズを使用する場合において、撮影者が動画撮影をしているとき等に実行されるコマンドである。動画防振開始コマンド１は速度バイアスが極めて大、カットオフ周波数が極めて高、露光前センタリングがなし、動画防振開始コマンド２は速度バイアスが大、カットオフ周波数が高、露光前センタリングがなし、動画防振開始コマンド３は速度バイアスが中、カットオフ周波数が中、露光前センタリングがなし、動画防振開始コマンド４は速度バイアスが中、カットオフ周波数が低、露光前センタリングがありとなるコマンドである。
【００５６】
静止画防振開始コマンド１−４とは、Ｙタイプカメラボディ及びＢタイプレンズを使用する場合において、撮影者が静止画撮影をしているとき等に実行されるコマンドである。静止画防振開始コマンド１は速度バイアスが中、カットオフ周波数が中、露光前センタリングがなし、静止画防振開始コマンド２は速度バイアスが小、カットオフ周波数が低、露光前センタリングがなし、静止画防振開始コマンド３は速度バイアスが小、カットオフ周波数が低、露光前センタリングがあり、静止画防振開始コマンド４は速度バイアスが極めて小、カットオフ周波数が極めて低、露光前センタリングがありとなるコマンドである。
【００５７】
図９において、アダプタ３００（中間アダプタ３００）は、Ｙタイプカメラボディ（Ｙタイプのカメラボディ１０２）から上述した動画防振開始コマンド１−４、及び、静止画防振開始コマンド１−４が入力され、Ａタイプレンズ（Ａタイプの撮影レンズ２０１）に上述した半押し防振開始コマンド及び露光中防振開始コマンドを出力する。
【００５８】
具体的には、Ｙタイプカメラボディから動画防振開始コマンド１−３が入力された場合、アダプタ３００のアダプタ制御部３１は、動画防振開始コマンド１−３に最も類似したコマンドが半押し防振開始コマンドであると判断し、Ａタイプレンズに上述した半押し防振開始コマンドを出力する。
【００５９】
一方、Ｙタイプカメラボディから動画防振開始コマンド４又は静止画防振開始コマンド１−４が入力された場合、アダプタ制御部３１は、動画防振開始コマンド４及び静止画防振開始コマンド１−４に最も類似したコマンドが露光中防振開始コマンドであると判断し、Ａタイプレンズに上述した露光中防振開始コマンドを出力する。
【００６０】
本実施例において、アダプタ制御部３１は、入力されたコマンドを半押し防振開始コマンド又は露光中防振開始コマンドに振り分けているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、アダプタ制御部３１は、Ｙタイプカメラボディから所定の防振開始コマンドが入力された場合であっても、Ａタイプレンズに防振開始コマンドを出力すべきでないと判断した場合、半押し防振開始コマンド及び露光中防振開始コマンドを出力しない構成にしてもよい。半押し防振開始コマンド及び露光中防振開始コマンドが、前記所定の防振開始コマンドと類似するものでない場合には、半押し防振開始コマンド又は露光中防振開始コマンドを実行するよりも防振停止としたほうが好ましい場合があるからである。
【００６１】
図１０（ａ）、図１０（ｂ）は、図７−９に示した速度バイアスを説明する図である。図１０（ａ）は、振れ角速度ω（Ｘ）から補正レンズ目標位置ＬＣ（Ｘ）を算出する方法を示したブロック図である。尚、ω（Ｘ）、ＬＣ（Ｘ）等の「（Ｘ）」は、Ｘ軸方向に関する値であることを意味する。例えば、ω（Ｘ）はＸ軸方向の振れ角速度、ＬＣ（Ｘ）はＸ軸方向の補正レンズ目標位置である。以下用いられる記号の後の（Ｘ）も同様の意である。
【００６２】
振れ角速度ω（Ｘ）は、角速度のディメンジョンを持ち、一方、補正レンズ７０４の制御目標となる補正レンズ目標位置ＬＣ（Ｘ）は、位置のディメンジョンを有する。従って、レンズ制御部（２１ａ、２１ｂ）は、振れ角速度ω（Ｘ）を積分部６００ｂにより積分し、乗算部６００ｃにより補正レンズ目標位置ＬＣ（Ｘ）の単位に合わせる為の係数ＫＬＣを掛け算することにより、補正レンズ目標位置ＬＣ（Ｘ）を算出する。
【００６３】
但し、補正レンズ目標位置ＬＣ（Ｘ）は、少なくとも補正レンズ７０４の可動範囲ＬＲｒａｎｇｅ内でなくてはならない。そこで、リミット部６００ｄは、後述する所定範囲±ＬＣｓｒａｎｇｅの範囲に補正レンズ目標位置ＬＣ（Ｘ）を制限する。尚、積分部６００ｂは、所定間隔で積算することにより積分の作動を行っても構わない。ここで言う所定間隔とは、前述した振れ角速度ωの算出間隔で、例えば１ｍｓ程度の時間間隔とする。又、積分部６００ｂの積分、又は、積算値の初期値は、振れ検出開始時に初期化される。例えば、補正レンズ目標位置ＬＣ（Ｘ）が可動範囲の中央位置となるように初期化する。
【００６４】
ここで、振れ角速度ω（Ｘ）には、誤差が生じる。具体的には前述の通り、基準となる振れ角速度基準値ω０に誤差を生じているから、振れ角速度ω（Ｘ）を積分部６００ｂで積分、又は、積算した場合、その誤差が累積し、補正レンズ目標位置ＬＣ（Ｘ）が±ＬＣｓｒａｎｇｅを越えてしまう場合がある。そこで目標位置算出部６００は、補正レンズ目標位置ＬＣ（Ｘ）が極力補正レンズ７０４の可動中心となるよう、今現在の補正レンズ目標位置ＬＣ（Ｘ）の大きさに応じて変化する速度バイアス量ωｂｉａｓ（Ｘ）を与える。
【００６５】
図１０（ａ）に於ける速度バイアス部６００ｅ、及び、減算部６００ａは、この作動を行う。今、補正レンズ７０４の可動範囲の中央の座標を０として補正レンズ位置ＬＲ（Ｘ）、及び、補正レンズ目標位置ＬＣ（Ｘ）を定義した場合、速度バイアス部６００ｅの出力である速度バイアス量ωｂｉａｓ（Ｘ）は次式（１）で、減算部６００ａの出力ω'は次式（２）で示される。ここで係数Ｋｂｉａｓは、適切に設定される係数である。
ωｂｉａｓ（Ｘ）＝Ｋｂｉａｓ×ＬＣ（Ｘ）３    …  （１）
ω'＝ω（Ｘ）−ωｂｉａｓ（Ｘ）    …  （２）
【００６６】
上述の式（２）で得られるω'には、補正レンズ目標位置ＬＣ（Ｘ）が補正レンズ７０４の可動中心位置（＝座標０）から離れる程に速度バイアス量ωｂｉａｓ（Ｘ）が大きく、かつ、補正レンズ目標位置ＬＣ（Ｘ）を可動範囲中心位置（＝座標０）に戻すよう作用する。尚、上式（１）に於ける係数Ｋｂｉａｓは、大きくする程、補正レンズ目標位置ＬＣ（Ｘ）が、リミット部６００ｄによりその値を制限されることは無くなるが、一方、振れ補正の効果が劣化する為、適切に決められる。
【００６７】
以上のような方法で、振れ角速度ω（Ｘ）が、補正レンズ目標位置ＬＣ（Ｘ）に変換される。この際、速度バイアス部６００ｅ及び減算部６００ａによる速度バイアスにより、補正レンズ目標位置ＬＣ（Ｘ）の算出過程において、リミット部６００ｄが値を制限する状態が発生することを、効果的に抑制することができる。
【００６８】
図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に於ける目標位置算出部６００の速度バイアス部６００ｅの速度バイアス量ωｂｉａｓを変化させた図である。
【００６９】
速度バイアス量ωｂｉａｓは、図１０（ａ）からも分かるとおり、補正レンズ目標位置ＬＣを０、つまり、補正レンズ（２６ａ、２６ｂ）の可動中心に極力近づけるよう作用する（補正レンズ目標位置ＬＣが０から離れるほど、補正レンズ目標位置ＬＣの絶対値を小さくする（補正レンズ（２６ａ、２６ｂ）を可動中心に近づける）方向に、より大きく作用する）。
【００７０】
振れ補正中、大きな振れがカメラに印加されると、その最大補正範囲（例えば、ソフト的なリミットやメカ的なリミット）にリミットされ、振れ補正が効かなくなる。これを避ける為に速度バイアス部６００ｅは存在し、速度バイアス量ωｂｉａｓを大きく設定すれば、より大きい振れに対してもその最大補正範囲にリミットされて振れ補正が効かなくなる頻度が減少し、その振れ補正が効かない状態からの復帰時間も短縮できる。一方で、しっかりとカメラを構え、振れを小さく抑えているにもかかわらず、速度バイアス量ωｂｉａｓ（これは振れ補正に対しては誤差に相当）があるために、高精度に像ぶれ補正ができない状態が生じ、振れ補正効果が減少する。
【００７１】
これを使用感で言い換えると、速度バイアス量ωｂｉａｓを小さくすると、大きな振れに対して不安定となる一方、振れ補正効果は大きくなり、速度バイアス量ωｂｉａｓを大きくすると、大きな振れに対して安定し、長時間安定して振れ補正効果が得られる一方、振れ補正効果は低下する。
【００７２】
図１１（ａ）、図１１（ｂ）、図１１（ｃ）は、図７−９に示したカットオフ周波数を説明する図である。
【００７３】
図１１（ａ）は、振れ検出関連部分のブロック図である。振動ジャイロ２００ａは、本実施形態の撮像装置に生じた手振れによる角速度を検出し、検出結果に応じた信号を出力する。振動ジャイロ２００ａの出力は、まずＬＰＦ（ローパスフィルタ）２により、振れとは無関係な高周波がカットされる。そして、オフセット電圧調整部３により、振動ジャイロ２００ａのオフセット電圧が調整された後、振れ制御部７１０ｂのＡ／Ｄ変換器４により量子化される。以下、この量子化値を振れ量子化値ω１と呼ぶ。その後、振れ角速度基準値算出部５は、振れ量子化値ω１から、振れ量子化値ω１の基準となる振れ角速度基準値ω０を算出（演算）する。減算器７は、振れ量子化値ω１から振れ角速度基準値ω０を差し引くことで、振れ角速度ωを算出する。
【００７４】
但し、振れ状態判定部６により振れ状態が構図変更中であると判定された場合、振れ角速度確定部１１は振れ角速度ωをゼロとする。この場合、振れ補正は実質行われなくなる。これは、以下のような理由による動作である。ユーザが構図を変更する場合、本カメラに大きな振れ角速度が生じる。このときに振れ補正を行うと、補正レンズ（２６ａ、２６ｂ）がその制御範囲リミットに到達し、それ以上振れ補正が行えなくなってしまう。このような動作は望ましいものではないため、本実施形態では、振れ状態判定部６により構図変更と判定されると、振れ角速度確定部１１が振れ角速度ωをゼロとして、極力、補正レンズ７０４がその制御範囲リミットに到達しないようにする。
【００７５】
振動ジャイロ２００ａの出力は、２次ＬＰＦ２により、手振れとは無関係な高周波がカットされ、オフセット電圧調整部３に出力される。オフセット電圧調整部３は、ＬＰＦ２の出力を反転増幅すると共に、不要な振動ジャイロ２００ａのオフセット電圧を調整する。オフセット電圧調整部３は、オフセット電圧調整部３の出力が、これに接続されるＡ／Ｄ変換器４の有効なレンジ内となるよう調整する。その調整方法等は、特開平１０−２２８０４３号公報等に開示されている。振れ状態判定部６は、カメラの振れの状態、具体的には、本カメラが、三脚に固定された状態なのか、構図が安定した状態であるか、構図を変更している状態（流し撮り等も含む）であるか等を検出する。振れ状態判定部６の作動を具体的な振れ波形に対して話を進めてゆく。
【００７６】
次に、振れ角速度基準値算出部５の作動を記す。
【００７７】
図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に於ける振れ角速度基準値算出部５と減算器７の構成を示すブロック図である。振れ角速度基準値算出部５は、図１１（ａ）に於けるＡ／Ｄ変換器４が出力する振れ量子化値ω１の高周波成分をカットするＬＰＦ（ローパスフィルタ）５ａで構成される。減算器７は、振れ量子化値ω１からＬＰＦ５ａの出力（これが振れ角速度基準値ω０となる）を減算することで振れ角速度ωを算出する。
【００７８】
ＬＰＦ５ａのカットオフ周波数は、通常のカメラに生じる手振れであれば、０．１〜１Ｈｚ程度にするのが一般的である。尚、振れ角速度基準値算出部５と減算器７による図１１（ｂ）の構成は、振れ量子化値ω１の低周波成分をカットしており、実質的にＨＰＦ（ハイパスフィルタ）である。従って、振れ角速度基準値算出部５による振れ角速度基準値ω０を特に区分して得る必要がなければ、振れ量子化値ω１にＨＰＦを施し、振れ角速度ωを求めても構わない。
【００７９】
図１１（ｃ）は、補正レンズ（２６ａ、２６ｂ）が、図１１（ｂ）に於ける振れ角速度基準値ω０を算出するためのＬＰＦ５ａのカットオフ周波数（振れ角速度基準値算出部５のＬＰＦ５ａの時間遅れ出力と減算器７とにより、実質的にＨＰＦ９が構成され、そのＨＰＦカットオフ周波数と考えても良い）を可変する一例を示す図である。
【００８０】
図１１（ｂ）に示される通り、結果的に振れ量子化値ω１にＨＰＦ９が施され、振れ角速度ωが得られる。得られた振れ角速度ωは、上記設定されたカットオフ周波数以下のＤＣ成分を含む低周波成分がカットされ、振れが安定していれば一定の値近辺に収束し、その後、図１０（ａ）に示される目標位置算出部６００により得られる補正レンズ目標位置ＬＣは、補正レンズ７０４の可動中心近辺に収束する。この収束の急峻さは、上記カットオフ周波数に依存して決まり、カットオフ周波数を高くすれば、大きな振れが入力した時の収束が早くなり、大きな振れに対して安定し、長時間安定して振れ補正効果が得られるが、手振れ成分（通常の手振れ周波数帯域は０．１〜１０数Ｈｚ程度であることが知られている）までカットされる為、振れ補正効果は低下する。逆に、カットオフ周波数を低くすれば、手振れ成分を犠牲にすることがなく、振れ補正効果は向上するが、大きな振れが入力した時の収束が遅くなり、長時間の振れ安定性が低下する。つまり、前述の速度バイアスを変更した場合とほぼ同様に像ぶれ補正の効果を変更することができる。例えば、カットオフ周波数が低く設定されれば、振れ補正効果が向上する。逆に、カットオフ周波数が高く設定されれば、大きな振れに対して安定し、長時間安定して振れ補正効果が得られる。
【００８１】
図１２は、図７−９に示した露光前センタリングを説明する図である。ここで、露光前センタリングとは、静止画撮影の場合は、全押し操作後に記録する静止画の撮影開始前に補正レンズ（２６ａ、２６ｂ）を略駆動中心、略制御中心等の所定位置（以下、可動中心と称する）に駆動することをいい、動画撮影の場合は、動画撮影操作後に記録する動画の撮影開始前に補正レンズを略駆動中心、略制御中心等の所定位置に駆動することをいう。
【００８２】
図１２において、レンズ制御部（２１ａ、２１ｂ）は、必要なタイミング（図１２の時刻ｔ３８）で、レンズ駆動部（２３ａ、２３ｂ）を制御することにより補正レンズ（２６ａ、２６ｂ）を可動中心に駆動させる（露光前センタリングをする）。必要なタイミングとは、例えば、Ａタイプレンズ２０１がＸタイプカメラボディ１０１から「露光前センタリングする」に対応する指示コマンドを受信したとき、Ａタイプレンズ２０１がアダプタ３００を介してＹタイプカメラボディ１０２から「露光前センタリングする」に対応する指示コマンドを受信したとき、Ｂタイプレンズ２０２がＹタイプカメラボディ１０２から「露光前センタリングする」に対応する指示コマンドを受信したとき等である。
【００８３】
図１２において、レンズ制御部（２１ａ、２１ｂ）は、レンズ駆動部（２３ａ、２３ｂ）を制御することにより、時刻ｔ３８に露光前センタリングを開始し、少なくとも時刻ｔ３９までに露光前センタリングを完了し、補正レンズ（２６ａ、２６ｂ）を可動中心近傍に保持するように制御を行い、時刻ｔ３９以降に「記録する静止画又は動画の撮影開始」に対応して像ぶれ補正制御を行う。
【００８４】
このように、露光前センタリングにより補正レンズ（２６ａ、２６ｂ）を可動中心近傍に移動させることにより、時刻ｔ３９以降は、最も光学性能が得られる状態となり、記録する静止画又は動画の撮影に適した防振制御が可能になる。
【００８５】
（第４の実施形態）
次に、Ｙタイプカメラボディ１０２に、中間アダプタ３００を装着し、Ａタイプ撮影レンズ２０１を作動させた時の具体的な振れ補正の一連の作動について、Ｙタイプカメラボディ１０２に、Ｂタイプ撮影レンズが装着された場合の作動と比較しながら示す。
【００８６】
前述の説明では、例えば、動画防振開始コマンド１、２、３というように、動画防振開始コマンドを複数設けた例で説明したが、本実施形態では、動画防振開始コマンドを１種類とし、そのコマンドに付随するパラメタにより、より細かい指示（センタバイアス、防振効き具合）を指示する構成とした。
【００８７】
図１３は、中間アダプタ３００が、Ｙタイプカメラボディ１０２からのコマンド指示を受け、Ａタイプ撮影レンズ２０１に指示するコマンドをまとめたものである。以下、図１３の中間アダプタ３００のＹタイプカメラボディ１０２からの各コマンド指示に対しての作動を図を用いて説明する。
【００８８】
又、具体的に示す為、Ａタイプレンズは、振れ補正を行っていない場合には、振れ補正レンズ２６ａが従来技術により電磁ロック機構（不図示）により、その可動中心近辺に繋止された状態にあり、振れ補正開始時に電磁的に繋止が解除され、又、振れ補正終了時に電磁的に繋止される機構を有する。
【００８９】
一方、Ｂタイプ撮影レンズ２０２では、この電磁ロック機構を設けず、従って、振れ補正レンズ２６ｂは、その自重により、重力方向に落下した状態にある。これは、図２におけるＸタイプカメラボディは、従来から一般的に用いられているタイプのカメラで、光学ファインダを持ち、これに対して、図３におけるＹタイプカメラボディは、ミラーレス一眼カメラと言われる近年増えつつあるディジタルカメラで、ファインダは、電子ビューファインダ等で構成される。前者のＸタイプカメラボディでは、後述するように、撮影開始時に振れ補正レンズを可動中心に移動させた時の、その像の変化が光学ファインダにより見えてしまう。そのため、それに装着されることを想定したＡタイプレンズは、電磁ロック機構を設け、振れ補正開始する前は、振れ補正レンズを可動中心付近に係止する。これに対し、電子ビューファインダ等で構成されるＹタイプカメラボディに装着されることを想定したＢタイプ撮影レンズ２０２は、振れ補正レンズを可動中心位置に移動させる間は、電子ビューファインダをｏｆｆするなどしてユーザに見せなくすることができる。
【００９０】
図１４は、Ｙタイプカメラボディ１０２が、撮影準備開始コマンド指示を行った場合の作動を示す。Ｙタイプカメラボディ１０２に、Ｂタイプ撮影レンズが装着された場合、Ｂタイプ撮影レンズは、撮影準備開始コマンドを指示されると、振れ補正レンズを、可動中心位置に移動させ、撮影が行える状態にする（以下、防振前センタリングと称する）。振れ補正レンズは、可動中心位置近傍にある場合、より光学性能を発揮することができ、逆に、可動範囲端に自重落下している場合、光学性能が得られない。従って、撮影前に振れ補正レンズを可動中心位置に移動させ、その位置に保持制御する。
【００９１】
一方、Ｙタイプカメラボディ１０２に中間アダプタ３００が装着され、これにＡタイプ撮影レンズが装着された場合、中間アダプタ３００は、Ｙタイプカメラボディ１０２からの撮影準備開始指示コマンドに対し、Ａタイプ撮影レンズに指示を行わない。Ａタイプ撮影レンズは、振れ補正レンズが可動中心付近に電磁ロックされた状態にあり、光学性能が得られていて、既に、撮影可能な状態である。
【００９２】
図１４に示したように、本実施例では、Ｙタイプカメラボディ１０２から「撮影準備開始コマンド」が出力された場合であっても、中間アダプタ３００は、「防振前センタリング」に対応する指示をＡタイプ撮影レンズに出力する必要がない、と判断し、Ａタイプ撮影レンズに対して「防振前センタリング」に対応する指示（コマンドの送信）を行なわない。このため、Ａタイプ撮影レンズは、必要のない「防振前センタリング」に対応するコマンドを受信しなくて済むので、その分だけＡタイプ撮影レンズ内の通信処理負担が軽減されることになる。
【００９３】
次に、図１５を用いて、振れ補正の開始、終了時の作動を説明する。
【００９４】
図１５は、Ｙタイプカメラボディ１０２が、動画防振開始コマンド、及び、防振終了コマンドの指示を行った場合の作動を示す。Ｙタイプカメラボディ１０２に、Ｂタイプ撮影レンズが装着された場合、Ｂタイプ撮影レンズは、動画防振開始コマンドを指示されると、現在、図１４で説明したとおり、現在、振れ補正レンズを可動中心位置に保持制御した状態から、振れ検出部２２ｂにより検出された振れに応じて振れ補正レンズ２６ｂを制御し、撮像面の振れを補正する動画防振の作動を開始する。この時、前述の通り、動画防振開始コマンドと共に、センタバイアス、防振効き具合がパラメタとして指示され、例えば、Ｙタイプカメラボディ１０２の撮影条件により、振れ補正の作動を最適化する。撮影シーンモードにより、例えば、スポーツに適したモードであれば、動きの速い被写体を扱うため、振れも大きくなり、センタバイアスを大きめに設定し、防振効き具合を小さくし、より大きな振れに対応する等である。
【００９５】
一方、Ｙタイプカメラボディ１０２に中間アダプタ３００が装着され、これにＡタイプ撮影レンズが装着された場合、中間アダプタ３００は、Ｙタイプカメラボディ１０２からの動画防振開始コマンドに対し、同時に指示されるパラメタ：センタバイアス、防振効き具合によらず、Ａタイプ撮影レンズに半押し防振開始コマンドを指示する。
【００９６】
次に、振れ補正を終了する場合、Ｙタイプカメラボディ１０２は、防振終了コマンドを指示する。Ｂタイプ撮影レンズが装着された場合、Ｂタイプ撮影レンズは、防振終了コマンドを指示されると、現在行われている振れ補正の作動を終了し、振れ補正レンズを可動中心位置に移動させ、その位置に制御し続ける。一方、Ｙタイプカメラボディ１０２に中間アダプタ３００が装着され、これにＡタイプ撮影レンズが装着された場合、中間アダプタ３００は、Ｙタイプカメラボディ１０２からの防振終了コマンドに対し、Ａタイプ撮影レンズに電磁ロック開始コマンドを指示する。これを受け、Ａタイプ撮影レンズは、振れ補正を終了し、振れ補正レンズを可動中心付近に移動させ、電磁ロック機構を作動させ、振れ補正レンズを可動中心近辺に繋止する。
【００９７】
図１５に示したように、本実施例では、Ｙタイプカメラボディ１０２から「防振終了コマンド」が出力された場合であっても、中間アダプタ３００は、「電磁ロック開始コマンド」に対応する指示をＡタイプ撮影レンズに出力する必要がある、と判断し、Ａタイプ撮影レンズに対して「防振終了コマンド」とは異なる「電磁ロック開始コマンド」に対応する指示（コマンドの送信）を行う。このため、Ａタイプ撮影レンズは、「防振終了コマンド」を受信しないので「防振終了コマンド」に対する判断が不要になるので、その分だけＡタイプ撮影レンズ内の信号処理負担が軽減されることになる。また、Ａタイプ撮影レンズは、「防振終了コマンド」の代わりに、適切なタイミングで「電磁ロック開始コマンド」を受信するので、好適なタイミングで電磁ロックの開始をすることができる。
【００９８】
次に、図１６を用いて、撮影終了時の作動を説明する。
【００９９】
図１６は、Ｙタイプカメラボディ１０２が、撮影終了コマンドの指示を行った場合の作動を示す。Ｙタイプカメラボディ１０２に、Ｂタイプ撮影レンズが装着された場合、Ｂタイプ撮影レンズは、撮影終了コマンドを指示されると、図１５で説明したとおり、現在、振れ補正レンズを可動中心位置に保持制御した状態から、振れ補正レンズを制御して、ゆっくりと重力方向に落下させて行く。これ以降撮影を行う必要がないから、この時点で振れ補正レンズの制御を停止してしまえば良いのだが、振れ補正レンズが可動範囲端に自重落下してぶつかる時の衝撃オン、振動を極力少なくするためのものである。
【０１００】
一方、Ｙタイプカメラボディ１０２に中間アダプタ３００が装着され、これにＡタイプ撮影レンズが装着された場合、中間アダプタ３００は、Ｙタイプカメラボディ１０２からの撮影終了コマンドに対し、Ａタイプ撮影レンズには特に指示を行わない。既に振れ補正レンズは、電磁ロック機構により、可動中心位置に繋止されていて、振れ補正レンズの制御も終了しているためである。
【０１０１】
図１６に示したように、本実施例では、Ｙタイプカメラボディ１０２から「撮影終了コマンド」が出力された場合であっても、中間アダプタ３００は、「撮影終了コマンド」に対応する指示をＡタイプ撮影レンズに出力する必要がない、と判断し、Ａタイプ撮影レンズに対して「撮影終了コマンド」に対応する指示（コマンドの送信）を行なわない。このため、Ａタイプ撮影レンズは、必要のない「撮影終了コマンド」に対応するコマンドを受信しなくて済むので、その分だけＡタイプ撮影レンズ内の通信処理負担が軽減されることになる。
【０１０２】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
【０１０３】
（変形例１）
上述したＡレンズ２０１およびＢレンズ２０２は、レンズマウントの形状や電気接点の配列等を除き、ほぼ同一の構成としていた。これら２つの撮影レンズは、より異なる構成を有していてもよい。同様に、Ｘボディ１０１およびＹボディ１０２が、異なるタイプのカメラボディであってもよい。例えばＸボディ１０１をクイックリターンミラーを有する一眼レフレックスカメラとし、Ｙボディ１０２をクイックリターンミラーを持たないカメラボディとしてもよい。
【０１０４】
（変形例２）
カメラボディと撮影レンズとの間で授受されるコマンドは、図５に示したコマンドに限定されない。例えば、より多数のコマンドがカメラボディと撮影レンズとの間で授受されるようにしてもよい。そのような場合であっても、中間アダプタ３００を、カメラボディから送信されたコマンドを撮影レンズに適したコマンドに変換して撮影レンズへ送信するように構成することが可能である。
【０１０５】
本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【０１０６】
１１ａ…Ｘボディ制御部、１１ｂ…Ｙボディ制御部、２１ａ…Ａレンズ制御部、２１ｂ…Ｂレンズ制御部、３１…アダプタ制御部、１０１…Ｘボディ、１０２…Ｙボディ、２０１…Ａレンズ、２０２…Ｂレンズ、３００…中間アダプタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０（ａ）】
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【図１０（ｂ）】
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【図１１（ａ）】
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【図１１（ｂ）】
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【図１１（ｃ）】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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