(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨幣を上部から収納すると共に底部側のものから一枚ずつ払い出す金種別貨幣収納部と、
前記金種別貨幣収納部より機体後方に着脱可能に設けられて、貨幣を上部から収納すると共に底部側のものから一枚ずつ払い出す補充貨幣収納部と、
前記金種別貨幣収納部から払い出された貨幣を機体前方および機体後方へ向けて選択的に搬送する可逆搬送部と、
前記可逆搬送部で機体前方に搬送された貨幣を受け入れて機体外に取り出し可能とする出金口と、
前記可逆搬送部で機体後方に搬送された貨幣および前記補充貨幣収納部から払い出された貨幣を受け入れて、上方へ向けて搬送した後に機体前方へ向けて搬送する補充搬送部と、
前記補充搬送部で搬送される貨幣を一枚ずつ、前記金種別貨幣収納部の上部および前記補充貨幣収納部の上部へ選択的に受け渡す受渡部と、
前記金種別貨幣収納部から払い出された貨幣を前記出金口への搬送過程で識別する識別部と、
前記識別部で正常と識別されなかった貨幣を収納する返却収納部と、
前記補充貨幣収納部に設けられて、該補充貨幣収納部から払い出される過程の貨幣を判別する判別部と、
前記判別部で正常と判別されなかった貨幣を前記補充搬送部から受け入れて収納するリジェクト収納部と、
を備えたことを特徴とする貨幣処理装置。
【請求項２】
前記返却収納部と前記リジェクト収納部とが、一つの共用リジェクト収納部で構成されることを特徴とする請求項１記載の貨幣処理装置。
【請求項３】
出金動作指令に基づいて前記金種別貨幣収納部から貨幣を払い出し、払い出した貨幣を前記可逆搬送部で前記出金口へ向けて搬送する出金処理と、
補充動作指令に基づいて前記補充貨幣収納部から貨幣を払い出し、前記判別部で正常と判定された貨幣を前記補充搬送部で搬送して前記受渡部から前記金種別貨幣収納部に収納する補充処理と、
を並行して行う制御手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の貨幣処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記金種別貨幣収納部の貨幣量が所定量以下になると、前記補充動作指令を自ら発令して前記補充処理を開始すると共に、当該金種別貨幣収納部の貨幣量が所定量以上になる条件、または、前記補充貨幣収納部の貨幣が空になる条件、または、前記補充貨幣収納部からの貨幣の払い出し枚数が所定枚数に達する条件、または、前記補充動作指令を自ら発令してから所定時間経過する条件、のいずれかの条件が整うと前記補充処理を終了することを特徴とする請求項３記載の貨幣処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記補充処理において、前記判別部で正常と判別された金種の貨幣は前記金種別貨幣収納部へ搬送し、他金種の貨幣を含む正常と判別されなかった貨幣は前記リジェクト収納部へ搬送することを特徴とする請求項４記載の貨幣処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、自己計数指令に基づいて、前記補充貨幣収納部が空であることを条件に、前記金種別貨幣収納部の貨幣を前記可逆搬送部および前記補充搬送部で搬送して一旦すべて前記補充貨幣収納部に移動させた後に、該補充貨幣収納部から前記判別部で判別しつつ前記補充搬送部で搬送して元の前記金種別貨幣収納部へ戻すことを特徴とする請求項３乃至５の何れか一項記載の貨幣処理装置。
【請求項７】
前記補充貨幣収納部に差し替えて装填可能であって前記判別部を持たない回収箱と、    前記補充貨幣収納部と前記回収箱との差し替えを検知可能な差替検知手段と、を備え、
前記差替検知手段が前記回収箱の装着を確認した場合に、前記制御手段は前記金種別貨幣収納部の貨幣の前記回収箱への回収処理のみを許諾することを特徴とする請求項３乃至６の何れか一項記載の貨幣処理装置。
【請求項８】
前記貨幣は硬貨であり、
前記制御手段は、前記補充動作指令に基づいて前記補充貨幣収納部から所定枚数分の硬貨を払い出す動作を行い、該所定枚数の硬貨の中に前記判別部で正常と判別されなかった硬貨が含まれる場合には当該払い出した所定枚数分の硬貨をすべて前記リジェクト収納部へ搬送する一方、当該所定枚数の硬貨の中に前記判別部で正常と判別されなかった硬貨が含まれない場合には当該払い出した所定枚数分の硬貨をすべて前記金種別貨幣収納部へ搬送することを特徴とする請求項３乃至７の何れか一項記載の貨幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
貨幣処理装置においては、現金自動取引装置で知られるように、顧客による引き出しの取引対象となる貨幣が収納される取引貨幣収納スタッカとは別に、補充貨幣収納金庫を備えることによって、補充貨幣収納金庫内の貨幣を取引貨幣収納スタッカ内に補充可能とした技術が存在する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２４２１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように構成することで、取引貨幣収納スタッカ内の貨幣残量が少なくなると、補充貨幣収納金庫内の貨幣を適宜、取引貨幣収納スタッカ内に補充できるため、自動取引装置としての利便性が向上する。
【０００５】
しかしながら、補充貨幣収納金庫内の貨幣を取引貨幣収納スタッカ内に補充している最中には、顧客による貨幣の引き出し取引ができなくなるため、顧客に案内表示を行って取引を待ってもらうことになり、この点で不便さが残った。また、逆に、顧客による貨幣の引き出し取引の最中には、補充貨幣収納金庫内の貨幣を取引貨幣収納スタッカ内に補充できなくなり、補充が必要になると、結局のところ、取引を中断して補充を待ってもらうことになる。
【０００６】
したがって、本発明は、利便性の向上を図ることができる貨幣処理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、貨幣を上部から収納すると共に底部側のものから一枚ずつ払い出す金種別貨幣収納部と、前記金種別貨幣収納部より機体後方に着脱可能に設けられて、貨幣を上部から収納すると共に底部側のものから一枚ずつ払い出す補充貨幣収納部と、前記金種別貨幣収納部から払い出された貨幣を機体前方および機体後方へ向けて選択的に搬送する可逆搬送部と、前記可逆搬送部で機体前方に搬送された貨幣を受け入れて機体外に取り出し可能とする出金口と、前記可逆搬送部で機体後方に搬送された貨幣および前記補充貨幣収納部から払い出された貨幣を受け入れて、上方へ向けて搬送した後に機体前方へ向けて搬送する補充搬送部と、前記補充搬送部で搬送される貨幣を一枚ずつ、前記金種別貨幣収納部の上部および前記補充貨幣収納部の上部へ選択的に受け渡す受渡部と、前記金種別貨幣収納部から払い出された貨幣を前記出金口への搬送過程で識別する識別部と、前記識別部で正常と識別されなかった貨幣を収納する返却収納部と、前記補充貨幣収納部に設けられて、該補充貨幣収納部から払い出される過程の貨幣を判別する判別部と、前記判別部で正常と判別されなかった貨幣を前記補充搬送部から受け入れて収納するリジェクト収納部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記返却収納部と前記リジェクト収納部とが、一つの共用リジェクト収納部で構成されることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、出金動作指令に基づいて前記金種別貨幣収納部から貨幣を払い出し、払い出した貨幣を前記可逆搬送部で前記出金口へ向けて搬送する出金処理と、補充動作指令に基づいて前記補充貨幣収納部から貨幣を払い出し、前記判別部で正常と判定された貨幣を前記補充搬送部で搬送して前記受渡部から前記金種別貨幣収納部に収納する補充処理と、を並行して行う制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記制御手段は、前記金種別貨幣収納部の貨幣量が所定量以下になると、前記補充動作指令を自ら発令して前記補充処理を開始すると共に、当該金種別貨幣収納部の貨幣量が所定量以上になる条件、または、前記補充貨幣収納部の貨幣が空になる条件、または、前記補充貨幣収納部からの貨幣の払い出し枚数が所定枚数に達する条件、または、前記補充動作指令を自ら発令してから所定時間経過する条件、のいずれかの条件が整うと前記補充処理を終了することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記制御手段は、前記補充処理において、前記判別部で正常と判別された金種の貨幣は前記金種別貨幣収納部へ搬送し、他金種の貨幣を含む正常と判別されなかった貨幣は前記リジェクト収納部へ搬送することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項３乃至５の何れか一項に係る発明において、前記制御手段は、自己計数指令に基づいて、前記補充貨幣収納部が空であることを条件に、前記金種別貨幣収納部の貨幣を前記可逆搬送部および前記補充搬送部で搬送して一旦すべて前記補充貨幣収納部に移動させた後に、該補充貨幣収納部から前記判別部で判別しつつ前記補充搬送部で搬送して元の前記金種別貨幣収納部へ戻すことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に係る発明は、請求項３乃至６の何れか一項に係る発明において、前記補充貨幣収納部に差し替えて装填可能であって前記判別部を持たない回収箱と、  前記補充貨幣収納部と前記回収箱との差し替えを検知可能な差替検知手段と、を備え、前記差替検知手段が前記回収箱の装着を確認した場合に、前記制御手段は前記金種別貨幣収納部の貨幣の前記回収箱への回収処理のみを許諾することを特徴とする。
【００１４】
請求項８に係る発明は、請求項３乃至７の何れか一項に係る発明において、前記貨幣は硬貨であり、前記制御手段は、前記補充動作指令に基づいて前記補充貨幣収納部から所定枚数分の硬貨を払い出す動作を行い、該所定枚数の硬貨の中に前記判別部で正常と判別されなかった硬貨が含まれる場合には当該払い出した所定枚数分の硬貨をすべて前記リジェクト収納部へ搬送する一方、当該所定枚数の硬貨の中に前記判別部で正常と判別されなかった硬貨が含まれない場合には当該払い出した所定枚数分の硬貨をすべて前記金種別貨幣収納部へ搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明によれば、貨幣を金種別貨幣収納部から払い出し可逆搬送部で機体前方に搬送すると共に、識別部の識別結果から、正常と識別された貨幣を出金口へ受け渡す一方、正常と識別されなかった貨幣を返却収納部に収納することで、所定枚数の正常と識別された貨幣を出金口に出金することができる。また、貨幣を補充貨幣収納部から判別部で判別しつつ払い出し、補充搬送部で搬送して、判別部で正常と判別された貨幣を受渡部によって金種別貨幣収納部に受け渡す一方、判別部で正常と判別されなかった貨幣をリジェクト収納部に収納することで、貨幣を金種別貨幣収納部に補充することができる。このように、金種別貨幣収納部から出金口および返却収納部へ貨幣を搬送する出金のためのルートと、補充貨幣収納部から金種別貨幣収納部およびリジェクト収納部に貨幣を搬送する補充のためのルートとを別のルートにできるため、出金処理と補充処理とを並行して行うことができ、利便性が向上する。加えて、出金処理と並行する補充処理中に補充貨幣収納部を入れ替えることも可能となり、大量の貨幣の補充も可能となって、利便性がさらに向上する。
【００１６】
また、補充貨幣収納部が空の状態で、金種別貨幣収納部から一旦すべての貨幣を払い出し、可逆搬送部で機体後方に搬送した後、補充搬送部で搬送しつつ受渡部によって補充貨幣収納部に収納し、その後、補充貨幣収納部から判別部で判別しつつすべての貨幣を払い出し、補充搬送部で搬送しつつ、判別部で正常と判別された貨幣を受渡部によって金種別貨幣収納部に受け渡す一方、判別部で正常と判別されなかった貨幣をリジェクト収納部に収納することにより、金種別貨幣収納部の貨幣量を確定できる。また、金種別貨幣収納部から払い出されたすべての貨幣を可逆搬送部で機体後方に搬送し、その後、補充搬送部で搬送しつつ着脱可能な補充貨幣収納部に収納することにより、金種別貨幣収納部の貨幣を回収できる。
【００１７】
請求項２に係る発明によれば、返却収納部とリジェクト収納部とが一つの共用リジェクト収納部で構成されて兼用となるため、小型化・低コスト化が可能となる。
【００１８】
請求項３に係る発明によれば、制御手段が、出金処理時に、出金動作指令に基づいて金種別貨幣収納部から貨幣を払い出し、払い出した貨幣を可逆搬送部で出金口へ向けて搬送し、識別部の識別結果から正常と識別された貨幣を出金口へ受け渡す。また、補充処理時に、補充動作指令に基づいて補充貨幣収納部から貨幣を払い出し、判別部で正常と判定された貨幣を補充搬送部で搬送して受渡部から金種別貨幣収納部に収納する。これにより、出金処理と補充処理とを並行して行うことができ、利便性が向上する。
【００１９】
請求項４に係る発明によれば、金種別貨幣収納部の貨幣量が所定量以下になると、補充処理を開始すると共に、当該金種別貨幣収納部の貨幣量が所定量以上になる条件、または、補充貨幣収納部の貨幣が空になる条件、または、補充貨幣収納部からの貨幣の払い出し枚数が所定枚数に達する条件、または、補充動作指令を自ら発令してから所定時間経過する条件、のいずれかの条件が整うと補充処理を終了することになるため、金種別貨幣収納部への補充処理の開始および終了を適正に制御することができる。
【００２０】
請求項５に係る発明によれば、制御手段が、補充処理において、判別部で正常と判別された金種の貨幣は金種別貨幣収納部へ搬送し、他金種の貨幣を含む正常と判別されなかった貨幣はリジェクト収納部へ搬送するため、他金種の貨幣を含む正常と判別されなかった貨幣があっても補充処理を停止させることなく完了することができる。
【００２１】
請求項６に係る発明によれば、制御手段が、補充貨幣収納部が空であることを条件に、金種別貨幣収納部の貨幣を可逆搬送部および補充搬送部で搬送して一旦すべて補充貨幣収納部に移動させた後に、補充貨幣収納部から判別部で判別しつつ補充搬送部で搬送して元の金種別貨幣収納部へ戻すことになるため、金種別貨幣収納部の在高を確定する自己精査処理を行うことができる。
【００２２】
請求項７に係る発明に係る発明によれば、判別部を有する補充貨幣収納部を、判別部を持たない回収箱に差し替えたことを差替検知手段が確認すると、制御手段は、金種別貨幣収納部の貨幣の回収箱への回収処理のみを許諾するため、回収箱が装着された状態で補充処理等が行われてしまうことを防止できる。
【００２３】
請求項８に係る発明によれば、制御手段が、補充動作指令に基づいて補充貨幣収納部から所定枚数分の硬貨を払い出す動作を行い、該所定枚数の硬貨の中に判別部で正常と判別されなかった硬貨が含まれる場合には当該払い出した所定枚数分の硬貨を全てリジェクト収納部へ搬送する一方、当該所定枚数の硬貨の中に判別部で正常と判別されなかった硬貨が含まれない場合には当該払い出した所定枚数分の硬貨を全て金種別貨幣収納部へ搬送することになるため、正常硬貨とリジェクト硬貨とが搬送途中で順番が逆になることがあっても、リジェクト硬貨を確実にリジェクト収納部へ搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である硬貨出金装置の内部構造等を示す平面図である。
【図２】本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である硬貨出金装置の内部構造を示す側面図である。
【図３】本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である硬貨出金装置の金種別硬貨収納部等を示す機体後方から見た図である。
【図４】本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である硬貨出金装置の補充搬送部を示す機体後方から見た図である。
【図５】本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である硬貨出金装置の変形例の内部構造を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である硬貨出金装置を図面を参照して以下に説明する。図１に示す本実施形態の硬貨出金装置１１は、貨幣のうちバラの硬貨を出金するものであり、両替機にその一部の硬貨払出ユニットとして組み込まれるものである。よって、硬貨出金装置１１の制御部（制御手段）１２は、両替機の硬貨出金装置１１を除く両替機本体１３の本体制御部１４と通信可能であり、本体制御部１４を介して、両替機本体１３に設けられた操作部１５からの操作入力信号を受けたり、両替機本体１３の表示部１６に表示を行ったりする。なお、以下の説明では、硬貨出金装置１１の機体２０の操作者側を「前」、操作者とは反対側を「後」、操作者から見て左を「左」、操作者から見て右を「右」とする。
【００２６】
図１および図２に示すように、硬貨出金装置１１内には、それぞれが所定の単一金種の硬貨のみを出金可能に収納する複数、具体的には四カ所の金種別硬貨収納部（金種別貨幣収納部）２１Ａ〜２１Ｄが設けられている。これら金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄは、前後方向に並んで配置されている。また、これら金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄより後方には、補充硬貨収納部（補充貨幣収納部）２１Ｅが一つのみ設けられている。
【００２７】
４カ所の金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄは、硬貨出金装置１１の機体２０に対し着脱不可であり、補充硬貨収納部２１Ｅは、機体２０内の後部に設けられた装填部２５に対し着脱可能となっている。例えば、図１に示すように、補充硬貨収納部２１Ｅは、機体２０の左方に図示略のスライドレールの案内で引き出し可能となっており、引き出された状態でスライドレールから取り外し可能となっている。機体２０内の装填部２５の上方には、装填部２５に装填された補充硬貨収納部２１Ｅの画像を検出し、この画像から補充硬貨収納部２１Ｅ内が硬貨のない空の状態であるか否かを検知する空状態検知部２６が設けられている。
【００２８】
金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄは、同様の構成となっており、上部が開口し硬貨をこの上部から収納する。金種別硬貨収納部２１Ａは払出部３０Ａによって、金種別硬貨収納部２１Ｂは払出部３０Ｂによって、金種別硬貨収納部２１Ｃは払出部３０Ｃによって、金種別硬貨収納部２１Ｄは払出部３０Ｄによって、それぞれ収納している硬貨を一枚ずつ払い出す。補充硬貨収納部２１Ｅも、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄと同様の構成となっており、上部が開口し硬貨をこの上部から収納すると共に、収納している硬貨を払出部３０Ｅによって一枚ずつ払い出す。
【００２９】
金種別硬貨収納部２１Ａは、上下に開口する枠状の囲壁部３２Ａと、囲壁部３２Ａの下部開口を閉塞するように配置されるベルトコンベア式の底部３３Ａとを有しており、これら囲壁部３２Ａおよび底部３３Ａで、硬貨を上部から受け入れる収納空間３４Ａを形成している。図３に示すように、ベルトコンベア式の底部３３Ａは、払出部３０Ａ側が上側に位置するように傾斜しており、この払出部３０Ａ側に向けて硬貨を搬送する。
【００３０】
図１に示すように、金種別硬貨収納部２１Ａと同様に、金種別硬貨収納部２１Ｂは収納空間３４Ｂを形成する囲壁部３２Ｂおよび底部３３Ｂを、金種別硬貨収納部２１Ｃは収納空間３４Ｃを形成する囲壁部３２Ｃおよび底部３３Ｃを、金種別硬貨収納部２１Ｄは収納空間３４Ｄを形成する囲壁部３２Ｄおよび底部３３Ｄを、補充硬貨収納部２１Ｅも収納空間３４Ｅを形成する囲壁部３２Ｅおよび底部３３Ｅを、それぞれ有している。
【００３１】
図３に示すように、払出部３０Ａは、底部３３Ａで搬送される硬貨を一枚ずつに分離する分離ローラ３５Ａと、分離ローラ３５Ａよりも底部３３Ａの搬送方向先側の通路を開閉するソレノイド駆動式の開閉部３７Ａとを有している。つまり、払出部３０Ａは、収納空間３４Ａに収納した硬貨を、移動する底部３３Ａで底部３３Ａ側のものから分離ローラ３５Ａ側に搬送することになり、分離ローラ３５Ａで重なりを解除して一列状に並べる。そして、開閉部３７Ａが、一列状に並べられて底部３３Ａと共に移動する硬貨を引っ込んだ状態で通過させる一方、底部３３Ａ側に突出した状態で停止させる。よって、払出部３０Ａは、金種別硬貨収納部２１Ａの硬貨を底部３３Ａ側のものから一枚ずつ払い出す。払出部３０Ａは、開閉部３７Ａを通過する硬貨を計数すると共に開閉部３７Ａの開閉作動のタイミングを計るための硬貨センサ３８Ａを有している。
【００３２】
図１に示すように、払出部３０Ａと同様に、払出部３０Ｂは、分離ローラ３５Ｂ、開閉部３７Ｂおよび硬貨センサ３８Ｂを、払出部３０Ｃは、分離ローラ３５Ｃ、開閉部３７Ｃおよび硬貨センサ３８Ｃを、払出部３０Ｄは、分離ローラ３５Ｄ、開閉部３７Ｄおよび硬貨センサ３８Ｄを、払出部３０Ｅは、分離ローラ３５Ｅ、開閉部３７Ｅおよび硬貨センサ３８Ｅを、それぞれ有している。
【００３３】
加えて、払出部３０Ｅには、開閉部３７Ｅを通過した硬貨、つまり補充硬貨収納部２１Ｅから払い出される過程の硬貨の金種判別および計数を、画像データあるいは材質データに基づいて行う判別部４０が設けられている。この判別部４０は、補充硬貨収納部２１Ｅの払出部３０Ｅのみに設けられており、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄには設けられていない。
【００３４】
金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのすべての払出部３０Ａ〜３０Ｄは、右側に設けられており、これら払出部３０Ａ〜３０Ｄの硬貨払い出し方向の先側には、これら払出部３０Ａ〜３０Ｄから払い出された硬貨を受け入れて前方および後方へ向けて選択的に搬送するベルトコンベア式の可逆搬送部４４が配置されている。可逆搬送部４４の前部の上方には、可逆搬送部４４で搬送される硬貨の重なりを解除して一枚ずつに分離する分離ローラ４５が設けられており、可逆搬送部４４の分離ローラ４５よりも前側の前端部の上方には、一列状に並んでこの前端部を通過する硬貨の金種識別および計数を、画像データあるいは材質データに基づいて行う識別部４６が設けられている。
【００３５】
図２に示すように、可逆搬送部４４の前端部の下方には、可逆搬送部４４で前方に搬送されその前端部から落下する硬貨を受け入れるバケット５０が設けられている。このバケット５０は、可逆搬送部４４から落下する硬貨を受け入れる図２に示す姿勢が基本姿勢となっており、この基本姿勢から後部を下方に位置させるように左右軸回りに回動可能となっている。バケット５０の前方には、機体２０の前面の開口部５１およびこの開口部５１を開閉するシャッタ５２が設けられており、基本姿勢にあるバケット５０に受け入れた硬貨は、シャッタ５２が開かれた状態の開口部５１を介して機外に取り出し可能となる。つまり、バケット５０、開口部５１およびシャッタ５２が、可逆搬送部４４で前方に搬送された硬貨を受け入れて機体２０の外に取り出し可能とする出金口５３を構成している。よって、上記した識別部４６は、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄから払い出された硬貨を、出金口５３への搬送過程で識別することになる。
【００３６】
上記した基本姿勢からバケット５０が回動すると、バケット５０内にあった硬貨は、その下方に設けられた返却収納部５５に放出されることになり、この返却収納部５５が受け入れて返却可能に収納することになる。返却収納部５５は、機体２０に対し着脱可能であり、図１に示すように右方に取り外し可能となっている。なお、バケット５０は、回動するのではなく、分割されていて、少なくとも一の分割体が移動して、バケット５０内にあった硬貨を返却収納部５５に落下させるようにしても良い。
【００３７】
図２に示すように、可逆搬送部４４の後方には、可逆搬送部４４で後方に搬送されその後端部から落下する硬貨を受け入れてさらに後方に向けて搬送するベルトコンベア式の後方搬送部５８が設けられている。装填部２５に装填された状態の補充硬貨収納部２１Ｅの払出部３０Ｅも、右側に設けられており、この払出部３０Ｅの硬貨払い出し方向の前方に、この払出部３０Ｅから払い出された硬貨を受け入れるように後方搬送部５８が設けられている。つまり、後方搬送部５８は、可逆搬送部４４で後方に搬送された硬貨および補充硬貨収納部２１Ｅから払い出された硬貨を受け入れて後方に向けて搬送する。
【００３８】
図１に示すように、後方搬送部５８の後端位置には、後方に移動する硬貨の移動方向を左向きに変える方向転換壁部５９が立設されており、後方搬送部５８の後端部の左側には、方向転換壁部５９で向きが変えられた硬貨を上方に向けて搬送するベルトコンベア式の上方搬送部６０が設けられている。上方搬送部６０の左方には、左方に移動する硬貨の方向を前向きに変える方向転換壁部６１が立設されており、上方搬送部６０の左方には、方向転換壁部６１で向きが変えられた硬貨を前方に向けて搬送する前方搬送部６２の後端部が設けられている。図２に示すように、前方搬送部６２は、上方搬送部６０の上端部から硬貨を受け入れる前後方向に延在する硬貨通路６３と、硬貨通路６３の上方に設けられ硬貨を硬貨通路６３に押し付けながら前方に搬送する搬送ベルト６４とを有している。
【００３９】
上記した後方搬送部５８、方向転換壁部５９、上方搬送部６０、方向転換壁部６１および前方搬送部６２が、可逆搬送部４４で後方に搬送された硬貨および補充硬貨収納部２１Ｅから払い出された硬貨を受け入れて、後方に搬送し、さらに上方へ向けて搬送した後に前方へ向けて搬送する補充搬送部６５を構成している。なお、後方搬送部５８の後部には、通過する硬貨を一枚ずつに分離する分離ローラ６６が設けられており、よって、その下流側の上方搬送部６０および前方搬送部６２は、硬貨を一列状に並べて搬送することになる。
【００４０】
図１に示すように、前方搬送部６２の硬貨通路６３は、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄおよび装填部２５に装填された状態の補充硬貨収納部２１Ｅの上方を横切るように前後方向に延在して水平に配置されている。硬貨通路６３には、前方搬送部６２で搬送される硬貨を一枚ずつ、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄの上部開口部および装填部２５に装填された状態の補充硬貨収納部２１Ｅの上部開口部へ選択的に受け渡す受渡部７０が設けられている。
【００４１】
受渡部７０は、金種別硬貨収納部２１Ａの鉛直上方位置に設けられた落下孔７１Ａおよびこれを開閉するシャッタ７２Ａと、金種別硬貨収納部２１Ｂの鉛直上方位置に設けられた落下孔７１Ｂおよびこれを開閉するシャッタ７２Ｂと、金種別硬貨収納部２１Ｃの鉛直上方位置に設けられた落下孔７１Ｃおよびこれを開閉するシャッタ７２Ｃと、金種別硬貨収納部２１Ｄの鉛直上方位置に設けられた落下孔７１Ｄおよびこれを開閉するシャッタ７２Ｄと、装填部２５に装填された状態の補充硬貨収納部２１Ｅの鉛直上方位置に設けられた落下孔７１Ｅおよびこれを開閉するシャッタ７２Ｅと、を有している。
【００４２】
また、受渡部７０は、硬貨通路６３のシャッタ７２Ａの上流側に隣接配置されて硬貨を計数すると共にシャッタ７２Ａの開閉作動のタイミングを計るための硬貨センサ７４Ａと、シャッタ７２Ｂの上流側に隣接配置されて硬貨を計数すると共にシャッタ７２Ｂの開閉作動のタイミングを計るための硬貨センサ７４Ｂと、シャッタ７２Ｃの上流側に隣接配置されて硬貨を計数すると共にシャッタ７２Ｃの開閉作動のタイミングを計るための硬貨センサ７４Ｃと、シャッタ７２Ｄの上流側に隣接配置されて硬貨を計数すると共にシャッタ７２Ｄの開閉作動のタイミングを計るための硬貨センサ７４Ｄと、シャッタ７２Ｅの上流側に隣接配置されて硬貨を計数すると共にシャッタ７２Ｅの開閉作動のタイミングを計るための硬貨センサ７４Ｅと、を有している。
【００４３】
受渡部７０は、硬貨センサ７４Ａによる硬貨の検知タイミングに基づいてシャッタ７２Ａを開くと、この硬貨を落下孔７１Ａから金種別硬貨収納部２１Ａの収納空間３４Ａに落下させることになり、硬貨センサ７４Ｂによる硬貨の検知タイミングに基づいてシャッタ７２Ｂを開くと、この硬貨を落下孔７１Ｂから金種別硬貨収納部２１Ｂの収納空間３４Ｂに落下させることになり、硬貨センサ７４Ｃによる硬貨の検知タイミングに基づいてシャッタ７２Ｃを開くと、この硬貨を落下孔７１Ｃから金種別硬貨収納部２１Ｃの収納空間３４Ｃに落下させることになり、硬貨センサ７４Ｄによる硬貨の検知タイミングに基づいてシャッタ７２Ｄを開くと、この硬貨を落下孔７１Ｄから金種別硬貨収納部２１Ｄの収納空間３４Ｄに落下させることになり、硬貨センサ７４Ｅによる硬貨の検知タイミングに基づいてシャッタ７２Ｅを開くと、この硬貨を落下孔７１Ｅから装填部２５に装填された状態の補充硬貨収納部２１Ｅの収納空間３４Ｅに落下させることになる。
【００４４】
硬貨通路６３の前端位置には、落下孔７５が形成されており、落下孔７５の下方には、落下孔７５から落下する硬貨を収納するリジェクト収納部７６が設けられている。つまり、リジェクト収納部７６には、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄおよび補充硬貨収納部２１Ｅに落下しなかった硬貨が収納される。リジェクト収納部７６は機体２０に対し着脱可能となっており、左方に取り外し可能となっている。硬貨通路６３の落下孔７５の上流側には硬貨を計数する硬貨センサ７７が隣接配置されている。
【００４５】
後述するように、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのいずれかに、装填部２５に装填された状態の補充硬貨収納部２１Ｅから繰り出され、判別部４０で正常と判別された硬貨が、補充搬送部６５を介して収納されることになり、リジェクト収納部７６には、補充硬貨収納部２１Ｅから繰り出され、判別部４０で正常と判別されなかった硬貨が、補充搬送部６５を介して収納されることになる。
【００４６】
制御部１２は、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのそれぞれに補充した硬貨の数と、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのそれぞれから払い出した硬貨の数とから、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのそれぞれの在高を把握している。
【００４７】
装填部２５には、補充硬貨収納部２１Ｅに差し替えて、判別部４０を持たない回収箱２１Ｆが装填可能となっている。回収箱２１Ｆは、判別部４０以外にも、硬貨を繰り出すためのベルトコンベア式の底部３３Ｅおよび払出部３０Ｅを有しておらず、単なる容器状となっている。
【００４８】
機体２０には、装填部２５に補充硬貨収納部２１Ｅが装填されているのか、回収箱２１Ｆが装填されているのかを、補充硬貨収納部２１Ｅの被検知部（差替検知手段）７９Ｅあるいは回収箱２１Ｆの被検知部（差替検知手段）７９Ｆを検知することで、判断する装填種類検知センサ（差替検知手段）８０が設けられている。つまり、装填種類検知センサ８０は、装填部２５に対する補充硬貨収納部２１Ｅと回収箱２１Ｆとの差し替えを検知可能となっている。例えば補充硬貨収納部２１Ｅには被検知部７９ＥとしてカセットＩＤが設けられ、回収箱２１Ｆには被検知部７９Ｆとして別のカセットＩＤが設けられ、さらに装填部２５の近傍に装填種類検知センサ８０としてのＩＤリーダが設けられている。
【００４９】
なお、可逆搬送部４４および補充搬送部６５の配置から、これらとの干渉を避けるために補充硬貨収納部２１Ｅを機体２０から左方に引き抜くようになっているが、いずれの方向に取り出すようにしても良い。例えば、補充搬送部６５の前方搬送部６２を可動として、補充硬貨収納部２１Ｅを上方に引き抜くようにしても良い。
【００５０】
金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄおよび補充硬貨収納部２１Ｅには、いずれの金種の硬貨を収納することも可能であり、基本的に、それぞれが単一金種の硬貨を収納するように決められている。これら金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄおよび補充硬貨収納部２１Ｅのそれぞれの収納金種は制御部１２に設定記憶される。ただし、補充硬貨収納部２１Ｅには、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのいずれかと同一金種の硬貨を補充用として収納する必要があるため、設定記憶時に金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのいずれとも同一とはならない金種が設定されるとエラーを発生させるようになっている。
【００５１】
例えば、金種別硬貨収納部２１Ａに５００円硬貨を、金種別硬貨収納部２１Ｂに１００円硬貨を、金種別硬貨収納部２１Ｃに１００円硬貨を、金種別硬貨収納部２１Ｄに５０円硬貨を、それぞれ収納したり、金種別硬貨収納部２１Ａに５００円硬貨を、金種別硬貨収納部２１Ｂに５００円硬貨を、金種別硬貨収納部２１Ｃに１００円硬貨を、金種別硬貨収納部２１Ｄに１００円硬貨を、それぞれ収納したり、金種別硬貨収納部２１Ａに５００円硬貨を、金種別硬貨収納部２１Ｂに１００円硬貨を、金種別硬貨収納部２１Ｃに１００円硬貨を、金種別硬貨収納部２１Ｄに１００円硬貨を、それぞれ収納したりすることが可能となる。
【００５２】
以下、具体例を説明する場合、金種別硬貨収納部２１Ａに５００円硬貨を、金種別硬貨収納部２１Ｂに１００円硬貨を、金種別硬貨収納部２１Ｃに１００円硬貨を、金種別硬貨収納部２１Ｄに５０円硬貨を、それぞれ収納し、補充硬貨収納部２１Ｅに１００円硬貨を収納しているものとする。
【００５３】
上記構成の硬貨出金装置１１の作動を各処理別に説明する。
【００５４】
「出金処理」
硬貨出金装置１１の制御部１２は、両替機本体１３の操作部１５への入力に応じて本体制御部１４から、出金硬貨の金種別の枚数を含む出金動作指令が入力されると、この出金動作指令に基づいて、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄの適宜のものから所定金種の硬貨を所定枚数払い出し、払い出した硬貨を可逆搬送部４４で前方に搬送し出金口５３の基本姿勢にあるバケット５０に放出させる出金処理を行う。
【００５５】
この出金処理において、可逆搬送部４４の前端位置に設けられた識別部４６が、可逆搬送部４４で一列状に移動する硬貨を一枚ずつ識別し、出金動作指令に基づいて出金する硬貨がすべて正常と識別されると、制御部１２は、これらがすべてバケット５０に落下するタイミングで、出金処理中に閉状態にあったシャッタ５２を開いて開口部５１を開放しバケット５０内の硬貨の機外への取り出しを可能とする。このようにして、出金動作指令の金種別の所定枚数の硬貨が出金口５３に放出される。
【００５６】
他方、出金動作指令に基づいて出金する硬貨の中に、識別部４６で正常と識別されなかった硬貨があると、制御部１２は、出金処理中に閉状態にあったシャッタ５２を開くことなく、バケット５０を回動させてバケット５０の硬貨を返却収納部５５に収納する。その後、バケット５０を基本姿勢に戻し、再度、出金動作指令に基づいて、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄの適宜のものから所定金種の硬貨を所定枚数払い出してバケット５０に搬送する。なお、出金動作指令に基づいて出金する硬貨がすべて正常と識別されるまで上記作動を繰り返すことになる。
【００５７】
「補充処理」
硬貨出金装置１１の制御部１２は、例えば、上記した出金処理の最中および出金処理の終了時に、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄの中の、装填部２５に装填された状態の補充硬貨収納部２１Ｅと同金種の硬貨を収納している金種別硬貨収納部の硬貨の量が、補充が必要と判断される所定の補充開始量以下になると、この金種別硬貨収納部を補充対象とする補充動作指令を自ら発令する。そして、制御部１２は、硬貨が収納された状態の補充硬貨収納部２１Ｅが装填部２５に装填されているか否かを、装填種類検知センサ８０および空状態検知部２６の検知結果から判断する。硬貨が収納された状態の補充硬貨収納部２１Ｅが装填部２５に装填されていなければ、硬貨が収納された状態の補充硬貨収納部２１Ｅの装填を促す表示を本体制御部１４を介して両替機本体１３の表示部１６に表示させる。これを見て、操作者は例えば補充硬貨収納部２１Ｅを硬貨が収納された状態のものに入れ替える等する。
【００５８】
硬貨が収納された状態の補充硬貨収納部２１Ｅが装填部２５に装填されていると、制御部１２は、上記補充動作指令に基づいて補充硬貨収納部２１Ｅから払出部３０Ｅで硬貨を払い出す動作を行い、判別部４０で正常と判定された硬貨を補充搬送部６５で搬送して受渡部７０から、補充対象の金種別硬貨収納部に収納する補充処理を行う。つまり、制御部１２は、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄの中の、装填部２５に装填された状態の補充硬貨収納部２１Ｅと同金種の硬貨を収納している金種別硬貨収納部の硬貨の量が所定量以下になると、自動的に、この金種別硬貨収納部に対し出金処理と並行して補充硬貨収納部２１Ｅからの補充処理を行う。
【００５９】
例えば、出金処理において、金種別硬貨収納部２１Ｂから１００円硬貨を底部３３Ｂ側のものから一枚ずつ払出部３０Ｂで払い出し可逆搬送部４４で前方に搬送している最中に、この金種別硬貨収納部２１Ｂの１００円硬貨の量が所定の補充開始量以下になると、金種別硬貨収納部２１Ｂからの１００円硬貨の払い出しは停止することなく継続し、これと並行して、補充硬貨収納部２１Ｅから１００円硬貨を底部３３Ｅ側のものから一枚ずつ払出部３０Ｅで払い出し、補充搬送部６５で搬送して受渡部７０のシャッタ７２Ｂを開いて落下孔７１Ｂから落下させ、金種別硬貨収納部２１Ｂに上部から補充する。
【００６０】
また、制御部１２は、出金処理の最中および出金処理の終了時に、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄの中の、装填部２５に装填された状態の補充硬貨収納部２１Ｅとは異金種の硬貨を収納している金種別硬貨収納部の硬貨の量が、補充が必要と判断される所定の補充開始量以下になると、本体制御部１４を介して両替機本体１３の表示部１６にアラーム表示を表示させる。具体的には、補充が必要な金種の硬貨を収納した補充硬貨収納部２１Ｅへ交換を促す表示を行う。そして、補充硬貨収納部２１Ｅが取り外され、再度装着されたことを装填種類検知センサ８０で検知し、両替機本体１３の操作部１５によって、補充が必要な金種が補充硬貨収納部２１Ｅに対して設定されると、制御部１２は、この金種別硬貨収納部を補充対象とする補充動作指令を自ら発令し、この補充動作指令に基づいて補充硬貨収納部２１Ｅから硬貨を払い出す動作を行い、判別部４０で正常と判定された硬貨を補充搬送部６５で搬送して受渡部７０から、補充対象の金種別硬貨収納部に収納する補充処理を行う。
【００６１】
例えば、出金処理において、金種別硬貨収納部２１Ａから５００円硬貨を底部３３Ａ側のものから一枚ずつ払出部３０Ａで払い出し可逆搬送部４４で前方に搬送している最中に、この金種別硬貨収納部２１Ａの５００円硬貨の量が所定の補充開始量以下になると、金種別硬貨収納部２１Ａからの５００円硬貨の払い出しは停止することなく継続し、アラーム表示を表示させる。そして、補充硬貨収納部２１Ｅが取り外され、再度装着されたことを装填種類検知センサ８０で検知し、両替機本体１３の操作部１５によって、補充が必要な金種である５００円が補充硬貨収納部２１Ｅに対して設定されると、補充硬貨収納部２１Ｅから５００円硬貨を底部３３Ｅ側のものから一枚ずつ払出部３０Ｅで払い出し補充搬送部６５で搬送して受渡部７０のシャッタ７２Ａを開いて落下孔７１Ａから落下させ、金種別硬貨収納部２１Ａに上部から補充する。
【００６２】
なお、以上の補充処理の最中に、補充硬貨収納部２１Ｅから払い出す硬貨の中に判別部４０で正常と判定されなかった硬貨が含まれる場合には、これを補充搬送部６５で搬送して落下孔７５からリジェクト収納部７６に収納する。ここで、判別部４０で正常と判定されない硬貨は、補充硬貨収納部２１Ｅに収納されるべき金種（言い換えれば、補充対象の金種別硬貨収納部へ収納されるべき金種）の硬貨以外であり、判別不能硬貨は勿論、他金種の硬貨も含まれる。つまり、機外で硬貨が充填されて機体２０に装填される補充硬貨収納部２１Ｅには、収納されるべき金種以外の他金種の硬貨が混入する可能性があり、この他金種の硬貨も正常な硬貨ではないと判別する。
【００６３】
ここで、上記補充処理においては、例えば補充硬貨収納部２１Ｅから補充搬送部６５への硬貨の受け渡しの際に、判別部４０で正常と判定されなかった硬貨と、正常と判定された硬貨との搬送の順番が入れ替わる可能性がある。このため、一枚目の硬貨を補充硬貨収納部２１Ｅから払い出した後、この一枚目の硬貨が、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのうちの補充対象の金種別硬貨収納部に到達するタイミング（補充搬送部６５の搬送速度から算出可能）の前までに補充硬貨収納部２１Ｅから払い出すことができる所定枚数（例えば１０枚）を補充単位枚数とする。そして、補充処理では、この補充単位枚数の硬貨を連続して補充硬貨収納部２１Ｅから払い出して補充対象の金種別硬貨収納部（またはリジェクト収納部７６）に収納する補充単位処理を、並行することがないように断続的に順次行う。つまり、補充単位枚数の硬貨を連続して補充硬貨収納部２１Ｅから払い出すと、開閉部３７Ｅにより硬貨の払い出しを一旦停止させて、既に払い出された硬貨が補充対象の金種別硬貨収納部（またはリジェクト収納部７６）にすべて収納されると、開閉部３７Ｅにより次の硬貨の払い出しを開始させて補充単位枚数の硬貨を連続して補充硬貨収納部２１Ｅから払い出す、という作動を適宜繰り返す。
【００６４】
そして、補充処理中、一の補充単位処理において補充単位枚数の硬貨の中に判別部４０で正常と判定されなかった硬貨が発生すると、制御部１２は、この硬貨を含んで今回の一の補充単位処理で補充硬貨収納部２１Ｅから払い出す補充単位枚数分の硬貨をすべて補充搬送部６５で搬送して落下孔７５から落下させてリジェクト収納部７６に収納して、今回の一の補充単位処理を終了する。その後、次の補充単位処理を行う。他方、制御部１２は、一の補充単位処理で補充硬貨収納部２１Ｅから払い出した補充単位枚数の硬貨の中に判別部４０で正常と判別されなかった硬貨が含まれなければ、これら所定の補充単位枚数分の硬貨を、補充搬送部６５および受渡部７０ですべて補充対象の金種別硬貨収納部へ搬送して、一の補充単位処理を終了する。そして、必要により、次の補充単位処理を行う。
【００６５】
制御部１２は、判別部４０、硬貨センサ３８Ｅ，７４Ａ〜７４Ｅ，７７の硬貨の計数値から、硬貨の補充量を算出しつつ、上記した補充単位処理を適宜繰り返すことにより、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのうちの補充対象の金種別硬貨収納部の硬貨量が、十分な補充が完了したと判断できる所定の補充終了量以上になる条件、または、補充硬貨収納部２１Ｅの硬貨が空になったことが空状態検知部２６で検知される条件、のいずれかの条件が整うと補充処理を終了する。ここで、補充対象の金種別硬貨収納部の硬貨量が、十分な補充が完了したと判断できる所定の補充終了量以上になる条件ではなく、補充硬貨収納部２１Ｅからの硬貨の払い出し枚数が所定の補充枚数（正常と判定されなかった硬貨があった補充単位処理の補充単位枚数は含んでも含まなくても良い）に達する条件、または、補充動作指令を自ら発令してから所定の補充時間経過する条件、のいずれかの条件が整うと補充処理を終了するようにしても良い。
【００６６】
なお、補充処理中に、補充硬貨収納部２１Ｅの硬貨が空になったことを空状態検知部２６で検知すると、制御部１２は、出金処理を停止させることなく、補充処理を一旦中断し、本体制御部１４を介して両替機本体１３の表示部１６にアラーム表示を表示させて、空の補充硬貨収納部２１Ｅを、硬貨の充填された補充硬貨収納部２１Ｅへ交換するように促すようにしても良い。この場合、アラーム表示後、補充硬貨収納部２１Ｅが取り外され、再度装着されたことを装填種類検知センサ８０で検知し、両替機本体１３の操作部１５によって、補充が必要な金種が補充硬貨収納部２１Ｅに対して設定されると、制御部１２は、補充処理を再開して、この補充硬貨収納部２１Ｅから残りの硬貨を、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのうちの補充対象の金種別硬貨収納部に収納するようにする。つまり、一つの出金処理に並行して、順次複数の補充硬貨収納部２１Ｅから、補充対象の金種別硬貨収納部に補充処理を行っても良い。この場合、空の補充硬貨収納部２１Ｅを、硬貨の充填された別の補充硬貨収納部２１Ｅへ交換しても良く、空の補充硬貨収納部２１Ｅに機外で硬貨を補充して、この補充硬貨収納部２１Ｅを装填部２５に再度装填しても良い。
【００６７】
また、補充処理において、補充硬貨収納部２１Ｅの硬貨が所定の数枚（例えば３枚）連続して、設定された金種以外の他の同一金種の硬貨であることを判別部４０が判別した場合、制御部１２は、補充硬貨収納部２１Ｅ内の硬貨が設定金種以外の金種の硬貨であると判定し、その時点で、補充硬貨収納部２１Ｅからの硬貨の払い出しを中止すると共に、すでに払い出した数枚の硬貨を、すべて補充搬送部６５で搬送してリジェクト収納部７６に収納し、表示部１６にアラーム表示を表示させて、補充硬貨収納部２１Ｅに補充が必要な金種を表示させて交換を促す。
【００６８】
上記補充処理において、上記のように補充単位処理を断続的に行うのではなく、判別部４０で正常と判定されなかった硬貨が発生しなければ、補充処理の開始から終了まで連続して硬貨を補充硬貨収納部２１Ｅから払い出して、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのうちの補充対象の金種別硬貨収納部に収納するようにしても良い。
【００６９】
この場合、判別部４０で正常と判定されなかった硬貨が発生した時点で、すでに払い出した硬貨が、補充対象の金種別硬貨収納部に到達している可能性がある。このため、判別部４０で正常と判定されなかった硬貨が発生すると、この硬貨より後の硬貨の補充硬貨収納部２１Ｅからの硬貨の払い出しを開閉部３７Ｅにより一旦停止させて、この正常と判定されなかった硬貨が、補充対象の金種別硬貨収納部に収納されることなくリジェクト収納部７６に収納されるように、受渡部７０を制御する。
【００７０】
具体的には、補充搬送部６５の搬送速度から、判別部４０で正常と判定されなかった硬貨の可能性がないと考えられる硬貨をすべて補充対象の金種別硬貨収納部に収納し、その後、判別部４０で正常と判定されなかった硬貨の可能性がある硬貨をすべてリジェクト収納部７６に収納する。次いで、補充硬貨収納部２１Ｅからの硬貨の払い出しを再開させて、その後の判別部４０で正常と判定された硬貨については、補充対象の金種別硬貨収納部に収納する。このようにして、補充硬貨収納部２１Ｅから硬貨を補充対象の金種別硬貨収納部に収納する。この場合は、硬貨センサ７４Ａ〜７４Ｅ，７７の硬貨の計数値から、硬貨の補充量を算出する。
【００７１】
「精査処理」
硬貨出金装置１１の制御部１２は、両替機本体１３の操作部１５への入力に応じて本体制御部１４から、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのいずれか精査対象の指定を含む自己計数指令が入力されると、装填部２５に空の状態の補充硬貨収納部２１Ｅが装填されているか否かを、装填種類検知センサ８０および空状態検知部２６の検知結果から判断する。装填部２５に空の状態の補充硬貨収納部２１Ｅが装填されていなければ、空の状態の補充硬貨収納部２１Ｅの装填を促す表示を本体制御部１４を介して両替機本体１３の表示部１６に表示させる。これを見て、操作者は補充硬貨収納部２１Ｅを空の状態のものに入れ替える。
【００７２】
装填部２５に空の状態の補充硬貨収納部２１Ｅが装填されていると、これを条件として、制御部１２は、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのうちの精査対象の金種別硬貨収納部から、硬貨を可逆搬送部４４に払い出させ、可逆搬送部４４で後方に搬送し、補充搬送部６５で搬送して、受渡部７０のシャッタ７２Ｅで落下孔７１Ｅを開いて一旦すべて補充硬貨収納部２１Ｅに収納させる。その後、補充硬貨収納部２１Ｅのすべての硬貨を補充硬貨収納部２１Ｅから一枚ずつ払出部３０Ｅで払い出し判別部４０で判別して、補充搬送部６５で搬送し、元の精査対象の金種別硬貨収納部へ戻す。この精査処理中の、判別部４０、硬貨センサ３８Ｅ，７４Ａ〜７４Ｅ，７７の硬貨の計数値から、精査対象の金種別硬貨収納部の硬貨量を確定する。
【００７３】
なお、精査処理において、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのうちの精査対象の金種別硬貨収納部から硬貨を一旦すべて補充硬貨収納部２１Ｅに移動させる際には、精査対象の金種別硬貨収納部からすべての硬貨が補充硬貨収納部２１Ｅに移動するまで連続的に搬送を行う。
【００７４】
他方、補充硬貨収納部２１Ｅの硬貨を、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのうちの精査対象の金種別硬貨収納部へ戻す最中に、判別部４０で正常と判定されなかった硬貨が含まれる場合には、これを補充搬送部６５で搬送し、落下孔７５から落下させてリジェクト収納部７６に収納することになる。このため、上記した補充処理と同様の処理を行う。この場合も、判別部４０で正常と判定されない硬貨は、精査対象の金種別硬貨収納部へ収納されるべき金種の硬貨以外であり、判別不能硬貨は勿論、他金種の硬貨も含まれる。
【００７５】
つまり、精査処理においても、判別部４０で正常と判定されなかった硬貨と、正常と判定された硬貨との搬送の順番が入れ替わる可能性がある。このため、一枚目の硬貨を補充硬貨収納部２１Ｅから払い出した後、この一枚目の硬貨が、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのうちの精査対象の金種別硬貨収納部に到達するタイミングの前までに補充硬貨収納部２１Ｅから払い出すことができる所定枚数（例えば１０枚）を精査単位枚数とする。そして、精査処理では、この精査単位枚数の硬貨を連続して補充硬貨収納部２１Ｅから払い出して精査対象の金種別硬貨収納部（またはリジェクト収納部７６）に収納する精査単位処理を、並行することがないように断続的に順次行う。つまり、精査単位枚数の硬貨を連続して補充硬貨収納部２１Ｅから払い出すと、開閉部３７Ｅにより硬貨の払い出しを一旦停止させて、既に払い出された硬貨が精査対象の金種別硬貨収納部（またはリジェクト収納部７６）にすべて収納されると、開閉部３７Ｅにより次の硬貨の払い出しを開始させて精査単位枚数の硬貨を連続して補充硬貨収納部２１Ｅから払い出す、という作動を適宜繰り返す。
【００７６】
そして、精査処理中、一の精査単位処理において精査単位枚数の硬貨の中に判別部４０で正常と判定されなかった硬貨が発生すると、制御部１２は、この硬貨を含んで今回の一の精査単位処理で補充硬貨収納部２１Ｅから払い出す精査単位枚数分の硬貨をすべて補充搬送部６５で搬送して落下孔７５から落下させてリジェクト収納部７６に収納して、今回の一の精査単位処理を終了する。その後、次の精査単位処理を行う。他方、制御部１２は、一の精査単位処理で補充硬貨収納部２１Ｅから払い出した精査単位枚数の硬貨の中に判別部４０で正常と判別されなかった硬貨が含まれなければ、これら所定の精査単位枚数分の硬貨を、補充搬送部６５および受渡部７０ですべて精査対象の金種別硬貨収納部へ搬送して、一の精査単位処理を終了する。そして、必要により、次の精査単位処理を行う。このようにして、補充硬貨収納部２１Ｅにあった硬貨を、すべて精査対象の金種別硬貨収納部あるいはリジェクト収納部７６に収納する。補充硬貨収納部２１Ｅにあった硬貨が、すべて精査対象の金種別硬貨収納部あるいはリジェクト収納部７６に収納されると、制御部１２は、精査処理を終了する。
【００７７】
上記精査処理においても、上記のように精査単位処理を断続的に行うのではなく、判別部４０で正常と判定されなかった硬貨が発生しなければ、精査処理の終了まで連続して硬貨を補充硬貨収納部２１Ｅから払い出して、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのうちの精査対象の金種別硬貨収納部に収納するようにしても良い。
【００７８】
この場合も、判別部４０で正常と判定されなかった硬貨が発生した時点で、すでに払い出した硬貨が、精査対象の金種別硬貨収納部に到達している可能性がある。このため、判別部４０で正常と判定されなかった硬貨が発生すると、この硬貨より後の硬貨の補充硬貨収納部２１Ｅからの硬貨の払い出しを開閉部３７Ｅにより一旦停止させて、この正常と判定されなかった硬貨が、精査対象の金種別硬貨収納部に収納されることなくリジェクト収納部７６に収納されるように、受渡部７０を制御する。
【００７９】
具体的には、補充搬送部６５の搬送速度から、判別部４０で正常と判定されなかった硬貨の可能性がないと考えられる硬貨をすべて精査対象の金種別硬貨収納部に収納し、その後、判別部４０で正常と判定されなかった硬貨の可能性がある硬貨をすべてリジェクト収納部７６に収納する。次いで、補充硬貨収納部２１Ｅからの硬貨の払い出しを再開させて、その後の判別部４０で正常と判定された硬貨については、精査対象の金種別硬貨収納部に収納する。このようにして、補充硬貨収納部２１Ｅから硬貨を精査対象の金種別硬貨収納部に収納する。この場合は、精査処理中の、硬貨センサ７４Ａ〜７４Ｅ，７７の硬貨の計数値から、精査対象の金種別硬貨収納部の硬貨量を確定する。
【００８０】
「回収処理」
硬貨出金装置１１の制御部１２は、両替機本体１３の操作部１５への入力に応じて本体制御部１４から、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのいずれか回収対象の指定を含む回収指令が入力されると、装填部２５に回収箱２１Ｆが装填されているか否かを、装填種類検知センサ８０の検知結果から判断する。装填部２５に回収箱２１Ｆが装填されていなければ、回収箱２１Ｆの装填を促す表示を本体制御部１４を介して両替機本体１３の表示部１６に表示させる。これを見て、操作者は補充硬貨収納部２１Ｅを回収箱２１Ｆに入れ替える。なお、補充硬貨収納部２１Ｅが装填部２５に装填されたことを装填種類検知センサ８０が検知している場合、回収処理を行うことはない。言い換えれば、制御部１２は、装填種類検知センサ８０が装填部２５への回収箱２１Ｆの装填を確認した場合に、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄの硬貨の回収箱２１Ｆへの回収処理のみを許諾する。
【００８１】
装填部２５に回収箱２１Ｆが装填されていると、これを条件として、制御部１２は、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのうちの回収対象の金種別硬貨収納部の硬貨を回収箱２１Ｆに回収する回収処理を行う。つまり、回収対象の金種別硬貨収納部のすべての硬貨を、連続的に、可逆搬送部４４に払い出し、可逆搬送部４４で後方に搬送して、補充搬送部６５に受け渡し、補充搬送部６５で搬送し、受渡部７０のシャッタ７２Ｅを開いて落下孔７１Ｅから回収箱２１Ｆに落下させる。
【００８２】
以上に述べた本実施形態によれば、硬貨を金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄから払い出し可逆搬送部４４で前方に搬送すると共に、識別部４６の識別結果から、正常と識別された硬貨を出金口５３へ受け渡す一方、正常と識別されなかった硬貨を返却収納部５５に収納することで、所定枚数の正常と識別された硬貨を出金口５３に出金することができる。また、硬貨を補充硬貨収納部２１Ｅから判別部４０で判別しつつ払い出し、補充搬送部６５で搬送して、判別部４０で正常と判別された硬貨を受渡部７０によって金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのうちの補充対象の金種別硬貨収納部に受け渡す一方、判別部４０で正常と判別されなかった硬貨をリジェクト収納部７６に収納することで、硬貨を金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのうちの補充対象の金種別硬貨収納部に補充することができる。このように、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄから出金口５３および返却収納部５５へ硬貨を搬送する可逆搬送部４４による出金のためのルートと、補充硬貨収納部２１Ｅから金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄおよびリジェクト収納部７６に硬貨を補充する補充搬送部６５による補充のためのルートとを別のルートにできるため、出金処理と補充処理とを並行して行うことができる。したがって、顧客取引である出金処理には何の支障も発生せずに、硬貨を補充できるため、利便性が向上する。加えて、出金処理と並行する補充処理中に補充硬貨収納部２１Ｅを取り外して、これに硬貨を補充したり、硬貨が充填された別の補充硬貨収納部２１Ｅに入れ替えたりすることも可能となり、顧客取引には何の支障も発生せずに、大量の硬貨の補充可能となって、利便性がさらに向上する。
【００８３】
また、補充硬貨収納部２１Ｅが空の状態で、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのうちの精査対象の金種別硬貨収納部から一旦すべての硬貨を払い出し、可逆搬送部４４で後方に搬送した後、補充搬送部６５で搬送しつつ受渡部７０によって補充硬貨収納部２１Ｅにすべて収納し、その後、補充硬貨収納部２１Ｅから判別部４０で判別しつつすべての硬貨を払い出し、補充搬送部６５で搬送しつつ、判別部４０で正常と判別された硬貨を受渡部７０によって精査対象の金種別硬貨収納部に戻す一方、判別部４０で正常と判別されなかった硬貨をリジェクト収納部７６に収納することにより、精査対象の金種別硬貨収納部の硬貨量を確定できる。また、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのうちの回収対象の金種別硬貨収納部から払い出されたすべての硬貨を可逆搬送部４４で後方に搬送し、その後、補充搬送部６５で搬送しつつ着脱可能な回収箱２１Ｆに収納することにより、回収対象の金種別硬貨収納部の硬貨を回収できる。なお、回収箱２１Ｆではなく補充硬貨収納部２１Ｅに硬貨を収納して回収することも可能である。
【００８４】
さらに、補充処理時に正常でないと判別された硬貨を、専用のリジェクト収納部７６へ収納するので、補充硬貨収納部２１Ｅとリジェクト収納部７６の貨幣は、在高として反映されない機外管理の貨幣として厳密に管理できる。
【００８５】
また、制御部１２が、出金処理時に、出金動作指令に基づいて金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄの所定のものから所定枚数硬貨を払い出し、払い出した硬貨を可逆搬送部４４で出金口５３へ向けて搬送し、識別部４６の識別結果から正常と識別された硬貨を出金口５３へ受け渡す。また、補充処理時に、補充動作指令に基づいて補充硬貨収納部２１Ｅから所定枚数硬貨を払い出し、判別部４０で正常と判定された硬貨を補充搬送部６５で搬送して受渡部７０から金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄの所定のものに収納する。これにより、顧客取引である出金処理には何の支障も発生せずに、出金処理と補充処理とを並行して行うことができ、利便性が向上する。
【００８６】
また、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのいずれかの硬貨の量が所定量以下になると、この金種別硬貨収納部を補充対象として補充硬貨収納部２１Ｅから補充処理を開始すると共に、この補充対象の金種別硬貨収納部の硬貨量が所定量以上になる条件、または、補充硬貨収納部２１Ｅの硬貨が空になる条件、または、補充硬貨収納部２１Ｅからの硬貨の払い出し枚数が所定枚数に達する条件、または、補充動作指令を自ら発令してから所定時間経過する条件、のいずれかの条件が整うと補充処理を終了することになるため、補充対象の金種別硬貨収納部への補充処理の自動での開始および終了を適正に制御することができる。
【００８７】
また、制御部１２が、補充処理において、判別部４０で正常と判別された金種の硬貨は金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのうちの補充対象の金種別硬貨収納部へ搬送し、他金種の硬貨を含む正常と判別されなかった硬貨はリジェクト収納部７６へ搬送するため、他金種の硬貨を含む正常と判別されなかった硬貨があっても、補充処理を停止させることなく完了することができる。
【００８８】
また、制御部１２が、補充硬貨収納部２１Ｅが空であることを条件に、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのうちの精査対象の金種別硬貨収納部の硬貨を可逆搬送部４４および補充搬送部６５で搬送して一旦すべて補充硬貨収納部２１Ｅに移動させた後に、補充硬貨収納部２１Ｅから判別部４０で判別しつつ補充搬送部６５で搬送して元の金種別硬貨収納部へ戻すことになるため、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄの在高を確定する自己精査処理を行うことができ、金種別貨幣収納部２１Ａ〜２１Ｄの在高を確定することができる。
【００８９】
また、判別部４０を有する補充硬貨収納部２１Ｅを、判別部４０を持たない回収箱２１Ｆに差し替えたことを装填種類検知センサ８０が被検知部７９Ｆを検知することで確認すると、制御部１２は、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのうちの回収対象の金種別硬貨収納部の硬貨を回収箱２１Ｆへ収納する回収処理を行うことになるため、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄの硬貨を容易に機外に回収することができる。なお、制御部１２は、金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのうちの回収対象の金種別硬貨収納部の硬貨を回収箱２１Ｆへ搬送する回収処理のみを許諾するため、回収箱２１Ｆが装填された状態で補充処理や精査処理を行う誤動作を防止できる。
【００９０】
また、制御部１２が、補充動作指令に基づいて補充硬貨収納部２１Ｅから所定の補充単位枚数分の硬貨を払い出す動作を行い、この補充単位枚数の硬貨の中に判別部４０で正常と判別されなかった硬貨が含まれる場合には、この払い出した補充単位枚数分の硬貨をすべてリジェクト収納部７６へ搬送する一方、この補充単位枚数の硬貨の中に判別部４０で正常と判別されなかった硬貨が含まれない場合には、この払い出した補充単位枚数分の硬貨をすべて金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄのうちの補充対象の金種別硬貨収納部へ搬送することになるため、正常硬貨とリジェクト硬貨とが搬送途中で順番が逆になることがあっても、リジェクト硬貨を確実にリジェクト収納部７６へ搬送することができる。つまり、所定の補充単位枚数（例えば１０枚）の硬貨を１区切りとして補充硬貨収納部２１Ｅから払い出して、リジェクト硬貨の有無で、リジェクト収納部７６あるいは金種別硬貨収納部２１Ａ〜２１Ｄの補充対象の金種別硬貨収納部に搬送し収納する動作を、並行しないように繰り返す。これにより、リジェクト硬貨が発生した際にこのリジェクト硬貨を先に排除しない安価な構成となり、コストを低減することができる。
【００９１】
なお、図５に示すように、リジェクト収納部７６を設けずに、補充搬送部６５の落下孔７５から落下する硬貨をシュート９０で返却収納部５５の位置の共用リジェクト収納部９１に収納するようにしても良い。つまり、返却収納部５５とリジェクト収納部７６とを、一つの共用リジェクト収納部９１で構成しても良い。これにより、小型化・低コスト化が可能となる。
【００９２】
以上の実施形態では、貨幣として硬貨を出金する硬貨出金装置１１を例にとり説明したが、硬貨を入出金する硬貨入出金装置にも適用可能であることは勿論のこと、貨幣として紙幣を出金する紙幣出金装置や、紙幣を入出金する紙幣入出金装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１１  貨幣処理装置（硬貨出金装置）
１２  制御部（制御手段）
２０  機体
２１Ａ〜２１Ｄ  金種別貨幣収納部
２１Ｅ  補充貨幣収納部
２１Ｆ  回収箱
４０  判別部
４４  可逆搬送部
４６  識別部
５３  出金口
５５  返却収納部
６５  補充搬送部
７０  受渡部
７６  リジェクト収納部
７９Ｅ，７９Ｆ  被検知部（差替検知手段）
８０  装填種類検知センサ（差替検知手段）
９１  共用リジェクト収納部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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