(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端から順に、先端部、湾曲部、軟性部を有する挿入部と、
前記軟性部内に配され、筒心方向に対する圧縮に伴い硬度が可変する硬度可変部材と、
前記硬度可変部材に挿通され、且つ一端が前記硬度可変部材の一端に固定され、牽引操作により前記硬度可変部材を圧縮させる硬度可変用ワイヤと、
前記硬度可変部材の一端と前記軟性部先端の連結リングまたは湾曲駒との間に設けられ、前記硬度可変部材よりも柔軟性を持ち、前記軟性部が直線状態の際、たわみを有する状態で取り付けられた中継部材とを備え、
前記中継部材は、少なくとも一部に板バネまたはコイルバネを含む内視鏡。
【請求項２】
先端から順に、先端部、湾曲部、軟性部を有する挿入部と、
前記軟性部内に配され、筒心方向に対する圧縮に伴い硬度が可変する硬度可変部材と、
前記硬度可変部材に挿通され、且つ一端が前記硬度可変部材の一端に固定され、牽引操作により前記硬度可変部材を圧縮させる硬度可変用ワイヤと、
前記硬度可変部材の一端と前記軟性部先端の連結リングまたは湾曲駒との間に設けられ、前記硬度可変部材よりも柔軟性を持ち、伸縮自在な材料から形成され、前記軟性部が直線状態の際、伸びた状態で取り付けられた中継部材とを備える内視鏡。
【請求項３】
前記中継部材の一端に設けられ、前記連結リングまたは前記湾曲駒に対して摺動自在に取り付けられた摺動部と、
前記摺動部を前記連結リングまたは湾曲駒に対して回転規制する回転規制部とを備える請求項１または２記載の内視鏡。
【請求項４】
前記摺動部は、前記硬度可変部材の径方向に突出する突起部を有し、
前記回転規制部は、前記突起部、及び前記突起部と摺動自在に嵌合する溝である請求項３記載の内視鏡。
【請求項５】
前記摺動部は、断面が多角形状であり、
前記回転規制部は、前記摺動部、及び前記摺動部と摺動自在に嵌合する断面が多角形状の孔である請求項３記載の内視鏡。
【請求項６】
前記摺動部は、断面が楕円形状であり、
前記回転規制部は、前記摺動部、及び前記摺動部と摺動自在に嵌合する断面が楕円形状の孔である請求項３記載の内視鏡。
【請求項７】
前記摺動部は、前記硬度可変部材の一端に設けられた筒状部材であり、前記連結リングまたは湾曲駒に設けられた柱状部材と摺動自在に嵌合し、
前記回転規制部は、前記柱状部材の外周面、及び前記摺動部の内周面に形成されている請求項３ないし６のいずれか１項記載の内視鏡。
【請求項８】
前記摺動部は、複数の湾曲駒に対して摺動自在に取り付けられる請求項３ないし６のいずれか１項記載の内視鏡。
【請求項９】
前記硬度可変部材の一端に設けられ、前記連結リングまたは前記湾曲駒の径方向における中心に配され、前記中継部材が取り付けられる取り付け部を備える請求項１ないし８のいずれか１項記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軟性部の可撓性を可変する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、被検者の体内へ挿入する挿入部と、挿入部の基端に連設された手元操作部とを備えている。挿入部は、先端から順に、先端部、湾曲部、軟性部を備えている。湾曲部は、複数の湾曲駒が連結された構造を有し、湾曲駒の内側に設けられた湾曲操作ワイヤが押し引きされることにより湾曲動作し、先端部が向きを変える。
【０００３】
軟性部は、複雑に屈曲した挿入経路内にも挿入できるように可撓性を有するが、この可撓性のために、先端部の向きや姿勢が定まりにくく、目標とする部位に向けて、先端部を導入することが難しくなることがある。そこで、軟性部内に、硬度可変部材としての密着コイルバネを配置し、その密着コイルバネの中を挿通した硬度可変用ワイヤを牽引することにより密着コイルバネを圧縮して硬度を変更するようにした内視鏡が知れられている（特許文献１〜３）。
【０００４】
密着コイルバネの先端は、硬度可変用ワイヤの先端が固着されるとともに、軟性部の先端に取り付けられ、密着コイルバネの基端は、手元操作部に設けられた固定部材に固定されている。また、硬度可変用ワイヤの基端は、手元操作部に配されたワイヤ牽引部に接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−５３３号公報
【特許文献２】特開２００８−２４５９２５号公報
【特許文献３】特開２００１−２５８８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
軟性部に配された密着コイルバネは、先端側と基端側が固定されているため、軟性部が屈曲状態になると両端側から力を受けて中央付近が径方向に移動しようとする。径方向に移動した密着コイルバネは、軟性部に挿通される他の内蔵物と当接して圧迫する。軟性部には、ケーブル類や処置具挿通管など外径や硬さの違う複数の内蔵物が挿通されている。このため、軟性部が屈曲する方向によって密着コイルバネが当接する内蔵物も異なり、曲げ硬さに異方性が生じる。軟性部の曲げ硬さに異方性が生じると、同じ力を掛けても曲がり難い場合や、曲がり過ぎる場合があるなど術者が違和感を感じる。
【０００７】
そこで、上記特許文献１、２記載の内視鏡では、密着コイルバネの先端に設けた接続部材を介し、軟性部の先端に対して密着コイルバネを長手方向（筒心方向）に移動自在に取り付けている。これにより、密着コイルバネによる他の内蔵物や軟性部への圧迫を防いでいる。また、上記特許文献３記載の内視鏡では、密着コイルバネの先端に設けた連結コイルを介して軟性部の先端に取り付けている。
【０００８】
しかし、上記特許文献１〜３記載の内視鏡では、軟性部が屈曲状態となった際、密着コイルバネが筒心方向に移動した位置で他の内蔵物に引っ掛かかり、元の位置に戻らないことがある。上述したように内蔵物は、硬さや外径に違いがあるため、密着コイルバネが元の位置に戻らない場合は、曲げ硬さが増加して異方性が生じる原因となる。
【０００９】
本発明の内視鏡では、軟性部の曲げ硬さに異方性が生じることを抑制する内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の内視鏡は、挿入部と、硬度可変部材と、硬度可変用ワイヤと、中継部材とを備える。挿入部は、先端から順に、先端部、湾曲部、軟性部を有する。硬度可変部材は、軟性部内に配され、筒心方向に対する圧縮に伴い硬度が可変する。硬度可変用ワイヤは、硬度可変部材に挿通され、且つ一端が硬度可変部材の一端に固定され、牽引操作により硬度可変部材を圧縮させる。中継部材は、硬度可変部材の一端と軟性部先端の連結リングまたは湾曲駒との間に設けられる。中継部材は、硬度可変部材よりも柔軟性を持ち、軟性部が直線状態の際、たわみを有する状態で取り付けられている。また、中継部材は、硬度可変部材よりも柔軟性を持ち、伸縮自在な材料から形成され、軟性部が直線状態の際、伸びた状態で取り付けられている。中継部材は、少なくとも一部に板バネまたはコイルバネを含む。
【００１１】
なお、中継部材は、摺動部と回転規制部とを備えることが好ましい。摺動部は、中継部材の一端に設けられ、連結リングまたは湾曲駒に対して摺動自在に取り付けられる。回転規制部は、摺動部を連結リングまたは湾曲駒に対して回転規制する。
【００１２】
摺動部は、硬度可変部材の径方向に突出する突起部を有し、回転規制部は、突起部、及び突起部と摺動自在に嵌合する溝であることが好ましい。また、摺動部は、断面が多角形状であり、回転規制部は、摺動部、及び摺動部と摺動自在に嵌合する断面が多角形状の孔であることが好ましい。さらにまた、摺動部は、断面が楕円形状であり、回転規制部は、摺動部、及び摺動部と摺動自在に嵌合する断面が楕円形状の孔であることが好ましい。
【００１３】
摺動部は、硬度可変部材の一端に設けられた筒状部材であり、連結リングまたは湾曲駒に設けられた柱状部材と摺動自在に嵌合し、回転規制部は、柱状部材の外周面、及び摺動部の内周面に形成されていることが好ましい。
【００１４】
摺動部は、複数の湾曲駒に対して摺動自在に取り付けられることが好ましい。
【００１５】
硬度可変部材の一端に設けられ、連結リングまたは湾曲駒の径方向における中心に配され、中継部材が取り付けられる取り付け部を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の内視鏡では、硬度可変部材よりも柔軟性を持ち、軟性部が直線状態の際、たわみを有する状態または伸びた状態で取り付けられた少なくとも一部に板バネまたはコイルバネを含む中継部材を介して、連結リングまたは湾曲駒に対して硬度可変部材を取り付けているので、軟性部が屈曲状態から直線状態になる際、硬度可変部材が元の位置に復帰する。さらに、軟性部が屈曲状態の際、硬度可変部材が筒心方向に移動するので、軟性部の曲げ硬さに異方性が生じることを抑制する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】内視鏡システムの一実施形態を示す斜視図である。
【図２】挿入部の先端部を示す斜視図である。
【図３】湾曲部及び軟性部の要部断面図である。
【図４】軟性部の筒心方向と直交する断面図である。
【図５】板バネの取り付け構造を示す斜視図である。
【図６】牽引部の構成を示す斜視図である。
【図７Ａ】軟性部が直線状態の挿入部を示す説明図である。
【図７Ｂ】軟性部が屈曲状態になり硬度可変部材が移動した挿入部を示す説明図である。
【図８】第２実施形態の湾曲部及び軟性部の要部断面図である。
【図９】第２実施形態の連結コイルバネの取り付け構造を示す斜視図である。
【図１０】第３実施形態の湾曲部及び軟性部の要部断面図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である。
【図１２】第３実施形態の第１変形例を示す断面図である。
【図１３】第３実施形態の第２変形例を示す断面図である。
【図１４】第４実施形態の湾曲部及び軟性部の要部断面図である。
【図１５】第５実施形態の湾曲部及び軟性部の要部断面図である。
【図１６】第６実施形態の湾曲部及び軟性部の要部断面図である。
【図１７】第６実施形態の板バネの取り付け構造を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１実施形態］
図１に示すように、内視鏡システム２は、電子内視鏡１０、プロセッサ装置１１、光源装置１２、送気送水装置１３、及び吸引装置１４を備えている。送気送水装置１３は、光源装置１２に内蔵され、気体の送気を行う周知の送気装置（ポンプなど）１３ａと、光源装置１２の外部に設けられ、洗浄水を貯留する洗浄水タンク１３ｂとを有する。電子内視鏡１０は、体内に挿入される挿入部１６と、挿入部１６の基端部分に連設された手元操作部１７と、プロセッサ装置１１や光源装置１２に接続されるユニバーサルコード１８とを有する。
【００１９】
挿入部１６は、先端から順に、先端部１６ａ、湾曲部１６ｂ、軟性部１６ｃを有する。先端部１６ａには、被検者の体内撮影用のカメラユニット（図示せず）が内蔵されている。湾曲部１６ｂは、先端部１６ａの基端に連設され、湾曲自在に構成されている。軟性部１６ｃは、湾曲部１６ｂの基端に連設され、可撓性を有する。
【００２０】
手元操作部１７には、処置具入口１９と、送気送水ボタン２０と、吸引ボタン２１と、湾曲操作部材としての湾曲操作ノブ２２，２３と、操作レバー２４とを備える。ユニバーサルコード１８の他端には、コネクタ２５が取り付けられている。コネクタ２５は複合タイプのコネクタであり、プロセッサ装置１１、光源装置１２、送気送水装置１３がそれぞれ接続されている。コネクタ２５には、連結チューブ２６を介して吸引装置１４が接続されている。
【００２１】
プロセッサ装置１１は、光源装置１２と電気的に接続され、内視鏡システム２の動作を統括的に制御する。プロセッサ装置１１は、ユニバーサルコード１８や挿入部１６内に挿通された信号ケーブル２７（図４参照）を介して電子内視鏡１０に給電を行い、カメラユニットの駆動を制御する。また、プロセッサ装置１１は、信号ケーブルを介してカメラユニットから出力された撮像信号を取得し、各種画像処理を施して画像データを生成する。プロセッサ装置１１で生成された画像データは、プロセッサ装置１１にケーブル接続されたモニタ２８に観察画像として表示される。
【００２２】
図２に示すように、先端部１６ａの先端面３０には、観察窓３１、照明窓３２ａ，３２ｂ、送気送水ノズル３３、及び処置具出口３４を備える。観察窓３１は、カバーガラスを兼ねるもので、カメラユニットの最先端の対物レンズである。
【００２３】
挿入部１６の内部には、送気送水管路（図示せず）及び処置具挿通管路３５（図４参照）が配されている。送気送水管路は、一端が送気送水ノズル３３に連通している。送気送水管路の他端は、送気管路３６ａ（図４参照）と送水管路３６ｂ（図４参照）とに分岐している。送気装置１３ａは、電子内視鏡１０による内視鏡検査時に気体（空気や炭酸ガス）を供給する。送気送水ボタン２０によって送気操作を行うと、送気装置１３ａが発生する気体が送気管路３６ａに送られ、送水操作を行うと、送気装置１３ａが発生する気体の圧力によって洗浄水タンク１３ｂから洗浄水が送水管路３６ｂに送られる。送気送水ノズル３３は、送気管路３６ａ、送水管路３６ｂ、及び送気送水管路を介して供給された気体、洗浄水を選択的に噴射する。
【００２４】
処置具挿通管路３５は、一端が処置具出口３４に連通し、他端が処置具入口１９に接続されている。処置具入口１９は、注射針や高周波メスなどが先端に配された各種処置具が挿入され、処置具を挿入するとき以外は栓（図示せず）により塞がれている。吸引ボタン２１によって吸引操作を行うと、吸引装置１４が発生する負圧により処置具出口３４から吸引が行われる。また、遮断操作を行うと負圧が遮断されて、処置具出口３４からの吸引が停止する。
【００２５】
照明窓３２ａ，３２ｂは、照射レンズを兼ねており、体内の観察部位に光源装置１２からの照明光を照射する。照明窓３２ａ，３２ｂは、ライトガイド３７ａ，３７ｂ（図４参照）の出射端が面している。ライトガイド３７ａ，３７ｂは、多数の光ファイバーを束ねて形成されている。このライトガイド３７ａ，３７ｂは、挿入部１６、手元操作部１７、ユニバーサルコード１８、及びコネクタ２５の内部を通り、光源装置１２からの照明光を照明窓３２ａ，３２ｂに導く。なお、光源装置１２から導く光としては、例えばレーザ光などの励起光でもよい。この場合、光源装置１２からの励起光を単線の光ファイバーで導光し、先端部１６ａに配した蛍光体を発光させて照明光を照射する方式のものが好ましい。
【００２６】
図３に示すように、湾曲部１６ｂは、直列に連結した複数個（例えば、１６個）の湾曲駒４０を有する。以下では、説明の都合上、複数の湾曲駒４０のうち、湾曲部１６ｂの最も先端側に位置するものを先端駒４０Ａ（図７Ａ，図７Ｂ参照）、湾曲部１６ｂの最も基端側に位置するものを基端駒４０Ｂとする。先端駒４０Ａは先端部１６ａに固定され、基端駒４０Ｂは軟性部１６ｃに固定されている。湾曲駒４０には、手元操作部１７から軟性部１６ｃを通って湾曲部１６ｂへ延びる湾曲操作ワイヤ４１（図４参照）が連結されている。なお、図３においては、図面の煩雑化を防ぐため、処置具挿通管路３５、送気管路３６ａ、送水管路３６ｂ、ライトガイド３７ａ，３７ｂ、湾曲操作ワイヤ４１、ガイドパイプ４２等を省略している。
【００２７】
湾曲駒４０は、金属製であり、複数の湾曲駒４０は、各湾曲駒４０の回動中心となる、連結ピン４３によって連結されている。基端駒４０Ｂは、軟性部１６ｃの連結リング５０と連結される。各湾曲駒４０は、先端駒４０Ａと基端駒４０Ｂとを除いて、先端側と後端側にそれぞれ、連結ピン４３が挿通される一対の舌片４４が設けられている。舌片４４は、先端側において上下に設けられている場合には、基端側では左右に設けられるというように、上下と左右に交互に設けられている。隣接する湾曲駒４０は、上下あるいは左右の舌片４４同士が連結ピン４３を介して連結される。
【００２８】
湾曲駒４０の外周は、ブレード４５によって被覆される。ブレード４５の端部外周面には、金属リング４６が嵌合される。なお、図３においては、金属リング４６はブレード４５の基端部のみに設けられているが、ブレード４５の先端部に設けてもよい。ブレード４５の外周は、筒状に形成されたゴム製の外皮である被覆チューブ４７が被せられる。ブレード４５は、金属製の複数の素線が編組されて形成される網状体である。ブレード４５は、連結された複数の湾曲駒４０を被覆することで、各湾曲駒４０の姿勢を安定させる。また、被覆チューブ４７は、その内周面がブレード４５と接することで、密着力が向上する。
【００２９】
被覆チューブ４７の先端側は、先端部１６ａの基端側も被覆する。被覆チューブ４７の先端は、例えば糸（図示せず）が巻き付けられて先端部１６ａに固定される。糸が巻き付けられた箇所は、シール材や接着剤が塗布されて固められる。また、被覆チューブ４７の基端側は、軟性部１６ｃの先端側まで被覆する。
【００３０】
図４に示すように、湾曲操作ワイヤ４１は、上下用及び左右用の２組設けられており、それぞれの湾曲操作ワイヤ４１の基端側は、手元操作部１７に設けられた上下湾曲操作ノブ２２及び左右湾曲操作ノブ２３の操作に連動して回転するプーリに掛け回されている。また、軟性部１６ｃ内には、湾曲操作ワイヤ４１をガイドするガイド部材としてのガイドパイプ４２が設けられている。
【００３１】
上下湾曲操作ノブ２２が回転操作されると、上下用の湾曲操作ワイヤ４１が押し引きされて湾曲部１６ｂが上下方向に湾曲動作し、左右湾曲操作ノブ２３が回転操作されると、湾曲操作ワイヤ４１が押し引きされて湾曲部１６ｂが左右方向に湾曲動作する。これにより、先端部１６ａを体内の所望の方向に向けることができる。
【００３２】
軟性部１６ｃは、ステンレスなどの金属性の帯板を螺旋状に巻き回してなる螺旋管４８と、螺旋管４８の外周に被せられ、ステンレスなどの金属製の素線をネット状に編組した網状体であるブレード４９と、ステンレスなどの金属製であり、ブレード４９の両端部外周面に固着された連結リング５０（図３参照）と、ブレード４９の外周に押し出し成形により被覆された樹脂製の外皮５１とを有する。連結リング５０は軟性部１６ｃの最も先端側及び基端側に位置する。先端側の連結リング５０は湾曲部１６ｂに連結され、基端側の連結リング５０が手元操作部１７に連結される。連結リング５０は、ブレード４９の外周に嵌合されており、一部がブレード４９とともに外皮５１で被覆されている。なお、軟性部１６ｃの構成としては、ブレード４９をなくし、螺旋管４８の外周面に直接外皮５１を被覆してもよい。
【００３３】
基端駒４０Ｂの外周面は、先端側の連結リング５０の内周面に嵌合する。湾曲部１６ｂと軟性部１６ｃとを連結する組立工程では、連結リング５０の内周面に基端駒４０Ｂの外周面を嵌合させるとともに、基端駒４０Ｂ及び連結リング５０を半田付けなどにより接合させている。なお、基端駒４０Ｂ及び連結リング５０の接合方法としては、半田付けに限らず、ネジ止めや、金属部品を係合するなどの接合方法でもよい。
【００３４】
軟性部１６ｃの内部には、硬度可変部材としての密着コイルバネ５２と、密着コイルバネ５２内部を挿通される硬度可変用ワイヤ（以下、ワイヤと称する。）５３とが配置されている。密着コイルバネ５２は、金属線が密着して巻き回されたコイルバネであり、筒心方向に対する圧縮に伴い硬度が可変する。ワイヤ５３は、後述するワイヤ牽引部６０による牽引操作により、密着コイルバネ５２に圧縮力を付与して密着コイルバネ５２の硬度を硬くする。密着コイルバネ５２は、軟性部１６ｃの内周面付近に位置し、螺旋管４８の内周面に沿って配されている。
【００３５】
また、軟性部１６ｃの内部には、密着コイルバネ５２及び硬度可変用ワイヤ５３の他に、内蔵物として、信号ケーブル２７、ライトガイド３７ａ，３７ｂ、処置具挿通管路３５、湾曲操作ワイヤ４１、ガイドパイプ４２、送気管路３６ａ、送水管路３６ｂを有している。
【００３６】
図３に示すように、密着コイルバネ５２内を挿通されたワイヤ５３は、その先端部５３ａが密着コイルバネ５２の先端部５２ａに固定され、基端部はワイヤ牽引部６０（図６参照）に接続されている。ワイヤ５３の先端部５３ａと密着コイルバネ５２の先端部５２ａとは、ろう付けにより強固に固着されている。なお、これに限らず接着剤による接着などで固着してもよい。そして、手元操作部１７の基端部に設けられた操作レバー２４を牽引操作すると、ワイヤ牽引部６０によってワイヤ５３が牽引され、その結果、密着コイルバネ５２が圧縮されて、密着コイルバネ５２は硬度が硬い状態に変化する。それにより、軟性部１６ｃは、可撓性が低く、曲げ難い状態となるように調整される。なお、密着コイルバネ５２の先端は、軟性部１６ｃが直線状態の際、先端部１６ａの先端から１５ｃｍ以上３０ｃｍ以下の位置に取り付けられている。
【００３７】
密着コイルバネ５２及びワイヤ５３の先端部５２ａ，５３ａは、接続部材５４、及び中継部材としての板バネ５５を介して基端駒４０Ｂに取り付けられている。ワイヤ５３及び密着コイルバネ５２の先端には、接続部材５４がろう付けにより一体に固着されている。基端駒４０Ｂには、内周面から突出する取り付け部５６が一体に設けられている。
【００３８】
図５に示すように、板バネ５５は、金属板を折り曲げて形成され、密着コイルバネ５２よりも柔軟性を持つ。接続部材５４の先端及び取り付け部５６の基端には、板バネ５５の幅及び厚みに合わせた開口部５４ａ，５６ａ（図３参照）がそれぞれ形成されている。板バネ５５の基端部及び先端部は、開口部５４ａ，５６ａに嵌合させるとともに、ろう付けまたは半田付けなどにより接続部材５４及び取り付け部５６に固着されている。これにより板バネ５５は、軟性部１６ｃが直線状態の際、たわみを有する状態で取り付けられている。たわみを有する状態で取り付けられている板バネ５５は、密着コイルバネ５２が先端側へ移動する際、弾性力が発生する。なお、ここでいう「たわみを有する状態」とは、密着コイルバネ５２の筒心方向に対して曲がった部分を有する状態を示しており、例えば、板バネ５５のように複数回曲折して形成されたものでもよいし、１箇所が湾曲したものでよい。
【００３９】
先端部５２ａが板バネ５５を介して取り付けられた密着コイルバネ５２は、軟性部１６ｃが屈曲状態になった際、板バネ５５の弾性力に抗して筒心方向の先端側に移動する。一方、軟性部１６ｃが屈曲状態から直線状態に戻る際、板バネ５５の弾性力により筒心方向の基端側へ移動して元の位置に復帰する。また、板バネ５５は、密着コイルバネ５２の筒心方向における寸法が短く形成されており、例えば、密着コイルバネ５２の長さが１００ｃｍ以上１５０ｃｍ以下に対して、板バネ５５の長さが５ｃｍ以上２０ｃｍ以下に形成されている。
【００４０】
図６に示すように、手元操作部１７の内部に、密着コイルバネ５２内を挿通されたワイヤ５３を牽引するためのワイヤ牽引部６０が設けられている。ワイヤ牽引部６０は、ワイヤ巻き上げプーリ（以下、単にプーリと言う）６１、ウォームホイール６２、ウォーム６３、平歯車６４、歯車６５を備えている。プーリ６１には、ワイヤ５３が巻き掛けられている。また、プーリ６１は、同軸でウォームホイール６２と連結されている。
【００４１】
ウォームホイール６２は、ウォーム６３と噛合している。ウォーム６３には、同軸で平歯車６４が連結されており、この平歯車６４は、操作レバー２４と結合された歯車６５と噛合している。操作レバー２４は、手元操作部１７に回転操作可能に取り付けられている。なお、硬度可変用の操作部としては、回転操作用の操作レバー２４に限らず、ノブ式やダイヤル式等の操作部を使用してもよい。
【００４２】
ワイヤ５３は、その基端部を、プーリ６１に固定されている。また、手元操作部１７の基端部に配置されたプーリ６１のすぐ近くに、密着コイルバネ５２を固定する固定部材６６が設けられている。密着コイルバネ５２を固定する固定部材６６を手元操作部１７の内部に設け、密着コイルバネ５２を手元操作部１７内部まで延長している。
【００４３】
術者によって操作レバー２４が操作されると、操作レバー２４と結合した歯車６５が駆
動し、これによって平歯車６４が駆動される。その結果、平歯車６４と同軸で結合された
ウォーム６３が駆動される。そして、ウォーム６３によってウォームホイール６２が駆動
し、プーリ６１が回動して、ワイヤ５３が牽引されるようになっている。
【００４４】
また、ワイヤ５３の先端は密着コイルバネ５２の先端に固定され、また密着コイルバネ５２の基端は固定部材６６に固定されているため、ワイヤ５３が牽引されると、密着コイルバネ５２は、ワイヤ牽引部のプーリ６１側に引っ張られ固定部材６６との間で圧縮されて、その硬度が硬くなるようになっている。
【００４５】
また、操作レバー２４は、二点鎖線で示したように、上方向と下方向に操作可能に構成されている。操作レバー２４を上方向に操作すると、歯車６５により平歯車６４が駆動され、平歯車６４とともにウォーム６３が駆動し、ウォーム６３によってウォームホイール６２が駆動されることによりプーリ６１がワイヤ５３を巻き上げる方向に回動し、ワイヤ５３が牽引され密着コイルバネ５２が圧縮されて密着コイルバネ５２の硬度が増し、軟性部１６ｃの硬度が硬く（可撓性が低く）なる。また、操作レバー２４を下方向に操作すると、各歯車が上と逆方向に駆動されてプーリ６１がワイヤ５３を巻き戻す方向に回動し、ワイヤ５３が弛緩して密着コイルバネ５２の圧縮が解除されて密着コイルバネ５２の硬度が減少し、軟性部１６ｃの硬度も減少する（可撓性が高くなる）。
【００４６】
上記構成の作用を説明する。内視鏡システム２の検査準備が完了した後、体内、例えば消化管内に挿入部１６が挿入される。挿入部１６を体内の管路深部へ挿入させることが困難になったとき、操作レバー２４を回転操作すると、図７Ａに示すように、硬度可変用ワイヤ５３が牽引され、密着コイルバネ５２の硬度が増し、軟性部１６ｃの硬度が高くなる。これにより、術者の力が軟性部１６ｃに伝わりやすくなり、管路深部へ挿入部１６を押し進めることができる。さらに、挿入部１６を管路深部へ挿入する際、先端部１６ａを目標の部位に向けて導入させるために、軟性部１６ｃを様々な方向へ屈曲させることが必要となる。
【００４７】
図７Ｂに示すように、軟性部１６ｃを屈曲状態にした際、密着コイルバネ５２及びワイヤ５３の先端部５２ａ，５３ａは、板バネ５５を介して基端駒４０Ｂに取り付けられているため、軟性部１６ｃとともに屈曲した密着コイルバネ５２は、板バネ５５の弾性力に抗して筒心方向の先端側へ移動する。これにより、密着コイルバネ５２は径方向への移動が規制され、他の内蔵物を圧迫することがないので、軟性部１６ｃの曲げ硬さに生じる異方性を抑制することができる。さらに、軟性部１６ｃが屈曲状態から直線状態に戻る際は、板バネ５５の弾性力により元の位置に復帰するため、軟性部１６ｃの曲げ硬さに生じる異方性をさらに抑制することができる。また、板バネ５５は、密着コイルバネ５２の筒心方向における寸法が短く形成されているため、軟性部１６ｃが様々な方向に屈曲しても捻じれることが無い。密着コイルバネ５２が解れると硬度が低下することがあるが、上述したように密着コイルバネ５２の軸回りの回転が規制されるため、密着コイルバネ５２が解れることを防ぐことができる。
【００４８】
［第２実施形態］
上記第１実施形態の内視鏡では、中継部材として板バネ５５を介して密着コイルバネ５２の先端部を取り付ける例で説明している。しかし、これに限るものではなく、図８に示す第２実施形態の挿入部７０のように、中継部材として連結コイルバネ７１を用いる構成にしてもよい。この場合、連結コイルバネ７１は、金属線を巻き回すことにより伸縮自在に形成され、密着コイルバネ５２よりも柔軟性を持つ。ワイヤ５３及び密着コイルバネ５２の先端には、連結コイルバネ７１の基端部がろう付けにより一体に固着されている。なお、ワイヤ５３の先端部５３ａを連結コイルバネ７１の内周面に嵌合させた状態で、連結コイルバネ７１の基端部をワイヤ５３及び密着コイルバネ５２の先端に固着してもよい。
【００４９】
図９に示すように、基端駒４０Ｂには、内周面から突出する取り付け部７２が一体に設けられている。取り付け部７２の基端には、連結コイルバネ７１の外径に合わせた開口部７２ａが形成されている。連結コイルバネ７１の先端部は、開口部７２ａに嵌合させるとともに、ろう付けまたは半田付けなどにより取り付け部７２に固着されている。これにより軟性部１６ｃが直線状態の際、連結コイルバネ７１は伸びた状態で取り付けられている。伸びた状態で取り付けられている連結コイルバネ７１は、密着コイルバネ５２が先端側へ移動する際、弾性力が発生する。なお、ここでいう「伸びた状態」とは、連結コイルバネ７１を構成する金属線同士が密着せずに隙間を有する状態をいう。また、連結コイルバネ７１は、上記第１実施形態の板バネ５５と同様に、密着コイルバネ５２に対して筒心方向の寸法が短く形成されている。
【００５０】
先端部５２ａが連結コイルバネ７１を介して取り付けられた密着コイルバネ５２は、軟性部１６ｃが屈曲状態になった際、連結コイルバネ７１の弾性力に抗して筒心方向の先端側に移動する。一方、軟性部１６ｃが屈曲状態から直線状態に戻る際、連結コイルバネ７１の弾性力により筒心方向の基端側へ移動して元の位置に復帰する。これにより、上記第１実施形態と同様に軟性部１６ｃの曲げ硬さに生じる異方性を抑制することができる。また、第２実施形態では、中継部材として連結コイルバネ７１を用いる例で説明したが、これに限らず、伸縮自在且つ密着コイルバネ５２よりも柔軟性を有する材料であればよく、例えばゴムなどでもよい。
【００５１】
［第３実施形態］
上記第１及び第２実施形態では、中継部材としての板バネ５５、または連結コイルバネ７１の先端部を基端駒４０Ｂに固定する例で説明している。しかし、これに限るものではなく、図１０に示す第３実施形態の挿入部８０のように、中継部材の先端を基端駒４０Ｂに対して摺動自在、且つ回転を規制して取り付けてもよい。この場合、板バネ５５の先端に板状の摺動部８１を一体に形成している。摺動部８１は、板バネ５５と同様に金属板から形成される。基端駒４０Ｂには、内周面から突出する取り付け部８２が一体に設けられている。図１１に示すように、取り付け部８２には、摺動部８１が摺動自在に嵌合する貫通孔８２ａが形成されている。摺動部８１は、貫通孔８２ａに沿って密着コイルバネ５２の筒心方向に移動する。摺動部８１は、貫通孔８２ａと嵌合して取り付け部８２から突出した先端側の位置に抜け止め部８１ａが形成されている。抜け止め部８１ａは、摺動部８１に対して垂直に屈曲し、摺動部８１が基端側へ移動した際、取り付け部８２の先端に当接して摺動部８１が離脱することを規制する。
【００５２】
また、摺動部８１及び貫通孔８２ａは、回転規制部を兼ねる。貫通孔８２ａは、摺動部８１に合わせて断面が矩形状に形成されている。これにより、摺動部８１が基端駒４０Ｂに対して回転することを規制する。この回転規制部及び板バネ５５により、密着コイルバネ５２の軸回りの回転が規制される。
【００５３】
上述したように、摺動部８１を介して板バネ５５の先端を摺動自在、且つ回転を規制して基端駒４０Ｂに取り付けることにより、軟性部１６ｃとともに密着コイルバネ５２が屈曲した際、密着コイルバネ５２が板バネ５５の弾性力に抗して筒心方向の先端側へ移動し、さらに板バネ５５が密着コイルバネ５２の筒心方向の先端側へ移動する。これにより、上記第１及び第２実施形態と同様に軟性部１６ｃの曲げ硬さに生じる異方性を抑制することができる。さらにまた、上記第１及び第２実施形態よりも密着コイルバネ５２が屈曲した際の移動ストロークを長くとることができる。
【００５４】
上記第３実施形態では、板バネ５５に摺動部８１を一体に設ける例を上げているが、これに限らず、第２実施形態で例示した連結コイルバネ７１に摺動部８１を一体に設け、基端駒４０Ｂに対して摺動自在、且つ回転を規制して取り付ける構成にしてもよい。
【００５５】
また、上記第３実施形態では、摺動部８１及び貫通孔８２ａの断面を矩形状に形成しているが、本発明はこれに限らず、摺動部と取り付け部とが摺動自在に嵌合し、且つ回転規制部を兼ねる構成であればよく、図１２に示す摺動部８３及び取り付け部８４のように、摺動部８３の外周面８３ａ及び取り付け部８４の貫通孔８４ａを楕円形状にしてもよく、三角形や五角形など矩形（四角形）以外の多角形状でもよい。あるいは、図１３に示す摺動部８５及び取り付け部８６のように、摺動部８５は、円柱部８５ａとこの円柱部８５ａの外周面から突出する突起部８５ｂとを有し、取り付け部８６は、円柱部８５ａと嵌合する貫通孔８６ａと、突起部８５ｂと嵌合する溝８６ｂとを有し、摺動自在且つ回転規制するようにしてもよい。
【００５６】
［第４実施形態］
上記第３実施形態では、摺動部８１を、基端駒４０Ｂに対して摺動自在、且つ回転を規制して取り付けている例で説明している。しかし、これに限るものではなく、図１４に示す第４実施形態の挿入部９０のように、基端駒４０Ｂを含む複数の湾曲駒４０に取り付け部９２を設け、これらの取り付け部９２に対して摺動部９１を摺動自在、且つ回転を規制して取り付けてもよい。この場合、板バネ５５の先端に板状の摺動部９１を一体に形成している。摺動部９１は、金属板から形成され、複数の取り付け部９２と嵌合可能とするため、長手方向の寸法が長く形成されている。取り付け部９２には、摺動部９１が摺動自在に嵌合する貫通孔９２ａがそれぞれ形成されている。これにより、基端駒４０Ｂの筒心方向における寸法が小さい場合でも摺動部９１を取り付けることが可能であり、摺動部９１を安定して摺動させることができる。摺動部９１は、貫通孔９２ａと嵌合して最も先端に位置する取り付け部９２から突出した先端側の位置に抜け止め部９１ａが形成されている。抜け止め部９１ａは、摺動部９１に対して垂直に屈曲し、摺動部９１が基端側へ移動した際、取り付け部９２の先端に当接して摺動部９１が離脱することを規制する。また、上記第３実施形態と同様に、摺動部９１及び貫通孔９２ａは、回転規制部を兼ねる。
【００５７】
［第５実施形態］
上記第３及び第４実施形態では、中継部材としての板バネ５５、連結コイルバネ７１に板状または柱状の摺動部を設け、基端駒４０Ｂを少なくとも含む湾曲駒４０に設けた取り付け部に貫通孔を形成して摺動部を取り付けているが、本発明はこれに限らず、図１５に示す第５実施形態の挿入部１００のように、中継部材の一端に設けた摺動部を筒状部材とし、湾曲駒４０に設けた柱状部材に対して摺動自在、且つ回転を規制して取り付けてもよい。この場合、板バネ５５の先端に摺動部１０１を一体に設けている。摺動部１０１は、基端側が塞がれ、先端側が開放された筒状部材である。この摺動部１０１は、金属または樹脂から形成され、板バネ５５の先端部に固着される。基端駒４０Ｂには、内周面から突出する取り付け部１０２が一体に設けられている。取り付け部１０２には、基端側へ突出する柱状部材１０３が設けられている。柱状部材１０３は、金属または樹脂から形成され、円柱部１０３ａとこの円柱部１０３ａの外周面から突出する突起部１０３ｂとを有する。摺動部１０１は、開口部１０４ａと、この開口部１０４ａを切り欠いた溝１０４ｂとを有する。開口部１０４ａは、摺動部１０１の先端から軸方向に沿って形成され、円柱部１０３ａと摺動自在に嵌合する。突起部１０３ｂ及び溝１０４ｂは、摺動自在に嵌合し、回転規制部を兼ねる。この回転規制部及び板バネ５５により、密着コイルバネ５２の軸回りの回転が規制される。また、溝１０４ｂの先端側に抜け止め部１０４ｃが形成されている。抜け止め部１０４ｃは、摺動部１０１が基端側へ移動した際、突起部１０３ｂの先端に当接して摺動部１０１が離脱することを規制する。
【００５８】
なお、上記第５実施形態では、摺動部１０１が、円柱部１０３ａ及び突起部１０３ｂを有する柱状部材１０３に対して摺動自在、且つ回転を規制して取り付けられているが、これに限らず、柱状部材及び摺動部の開口部を多角形状や楕円形状にしてもよい。
【００５９】
［第６実施形態］
上記第１〜第５実施形態では、軟性部１６ｃの内周面付近に硬度可変部材としての密着コイルバネ５２を配置する例で説明している。しかし、これに限るものではなく、図１６に示す第６実施形態の挿入部１１０のように湾曲駒４０の径方向における中心に中継部材を取り付けるようにしてもよい。この場合、図１７に示すように、基端駒４０Ｂには、取り付け部１１１と、２つの支柱１１２ａ，１１２ｂとが一体に設けられている。取り付け部１１１は、基端駒４０Ｂの径方向における中心に配され、支柱１１２ａ，１１２ｂは、９０°の角度間隔を置いて基端駒４０Ｂの内周面から取り付け部１１１の外周面に向かって突出して取り付け部１１１と基端駒４０Ｂとを繋いでいる。なお、取り付け部１１１と基端駒４０Ｂとの間に配される支柱としてはこれに限らず、密着コイルバネ５２、硬度可変用ワイヤ５３、信号ケーブル２７、ライトガイド３７ａ，３７ｂ、処置具挿通管路３５、湾曲操作ワイヤ４１、ガイドパイプ４２、送気管路３６ａ、送水管路３６ｂなどの内蔵物を内蔵できるように、基端駒４０Ｂ内に隙間を有する配置であればよく、例えば、取り付け部１１１と基端駒４０Ｂとの間に３または４箇所の支柱を等角度間隔で配してもよい。
【００６０】
取り付け部１１１の基端には、板バネ５５の幅及び厚みに合わせた開口部１１１ａが形成されている。板バネ５５の先端部は、開口部１１１ａに嵌合させるとともに、ろう付けまたは半田付けなどにより取り付け部１１１に固着されている。なお、板バネ５５の基端部は、上記第１実施形態と同様に接続部材５４に固着されている。これにより、板バネ５５は、軟性部１６ｃの径方向における中心に取り付けられ、また、上記第１実施形態と同様に、軟性部１６ｃが直線状態の際、たわみを有する状態で取り付けられている。なお、ここでいう軟性部１６ｃの径方向における中心とは、略中心に位置することを含む。
【００６１】
この第６実施形態では、密着コイルバネ５２及びワイヤ５３は、軟性部１６ｃの径方向における中心に取り付けられているため、軟性部１６ｃの内周面付近に配置されている上記第１〜第５実施形態よりも密着コイルバネ５２及びワイヤ５３が径方向に移動しようとする力が小さくなり、軟性部１６ｃの曲げ硬さに生じる異方性を抑制することができる。
【００６２】
また、第６実施形態では、板バネ５５を介して密着コイルバネ５２及びワイヤ５３の先端部を湾曲駒４０の径方向における中心に配しているが、これに限るものではなく、上記第２実施形態のように連結コイルバネ７１を用いて、あるいは、上記第３〜５実施形態のように中継部材の一端を基端駒４０Ｂに対して摺動自在、且つ回転を規制して取り付け、且つ密着コイルバネ５２及びワイヤ５３の先端部を湾曲駒４０の径方向における中心に配してもよい。
【００６３】
なお、上記各実施形態では、密着コイルバネ５２及びワイヤ５３の先端部は、中継部材を介して湾曲駒４０に取り付けられているが、これに限らず、軟性部１６ｃの先端に位置する連結リング５０に取り付けてもよい。また、上記第各実施形態では、中継部材として板バネ５５または連結コイルバネ７１を用いているが、これに限らず、中継部材の少なくとも一部に板バネまたは連結コイルバネが含まれる構成であればよい。
【００６４】
上記各実施形態においては、カメラユニットを用いて被検者の体内の状態を撮像した画像を観察する電子内視鏡を例に上げて説明しているが、本発明はこれに限るものではなく、光学的イメージガイドを採用して被検者の体内の状態を観察する内視鏡にも適用することができる。
【００６５】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は上記した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能なものである。
【符号の説明】
【００６６】
１０  電子内視鏡
１６，７０，８０，９０，１００，１１０  挿入部
１６ａ  先端部
１６ｂ  湾曲部
１６ｃ  軟性部
２４  操作レバー
５２  密着コイルバネ
５３  硬度可変用ワイヤ
５５  板バネ
６０  ワイヤ牽引部
７１  連結コイルバネ
８１，８３，８５，９１，１０１  摺動部
５６，７２，８２，８４，８６，９２，１０２，１１１  取り付け部
【図１】
0005964880.tif 000002
【図２】
0005964880.tif 000003
【図３】
0005964880.tif 000004
【図４】
0005964880.tif 000005
【図５】
0005964880.tif 000006
【図６】
0005964880.tif 000007
【図７Ａ】
0005964880.tif 000008
【図７Ｂ】
0005964880.tif 000009
【図８】
0005964880.tif 000010
【図９】
0005964880.tif 000011
【図１０】
0005964880.tif 000012
【図１１】
0005964880.tif 000013
【図１２】
0005964880.tif 000014
【図１３】
0005964880.tif 000015
【図１４】
0005964880.tif 000016
【図１５】
0005964880.tif 000017
【図１６】
0005964880.tif 000018
【図１７】
0005964880.tif 000019