(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
書類搬送路の下流に設けられ搬送されてくる書類を順次積載する書類処理装置であって、
前記書類搬送路を搬送されてくる書類の搬送方向を反転させる書類反転手段と、
搬送方向が反転された前記書類を積載する際に該書類の第１の側辺の位置決めを行う、搬送方向とほぼ同じ方向に設けられた第１のガイド手段と、
前記第１のガイド手段側の基部から前記書類搬送路をほぼ横断するように設けられ、搬送方向が反転し、かつ前記書類反転手段で保持された前記書類を当接させて搬送を停止させ、該書類の前記第１の側辺と直交する第２の側辺の位置決めを行う、搬送方向と直交する角度より所定角度傾けて設けられている第２のガイド手段と、
前記第１のガイド手段及び前記第２のガイド手段で位置決めされた書類を積載保持する保持手段とを有し、
前記第２のガイド手段は、搬送方向が反転された前記書類に対して、前記第２の側辺のうち該第２のガイド手段への最初の当接部を基点とする回転力を付与して該書類を前記第１のガイド手段側に押し当てることで、前記第１のガイド手段への当接辺である前記第１の側辺と前記第２のガイド手段への当接辺である前記第２の側辺の２辺で位置決めすることを特徴とする書類処理装置。
【請求項２】
さらに、前記第１のガイド手段と前記第２のガイド手段で位置決めされた書類を前記保持手段に積載する際に、搬送方向が反転された前記書類の前記第１の側辺と前記第２の側辺が位置決めされた状態で前記保持手段に向けて下方にスライド降下するように該第２の側辺との当接面が平板状に構成されている降下ガイド手段を備えることを特徴とする請求項１記載の書類処理装置。
【請求項３】
前記書類反転手段は、円盤状板材の中心部近傍より渦巻状に一定の長さ延出する書類挟持爪部を所定間隔で全周に渡り形成した渦巻歯板材を書類幅に対応して回転可能に複数配置し、前記搬送されてくる書類を前記渦巻歯板材の書類挟持爪部間に挟持して回転させ前記第２のガイド手段に当接させて該書類の回転を規制して該書類と前記書類挟持爪部とを離反した後、該第２のガイド手段の下部に配置されている前記保持手段に前記書類を下降させることを特徴とする請求項１又は２に記載の書類処理装置。
【請求項４】
前記第２のガイド手段の書類との当接面は、背面に緩衝材を配置し表面が研磨された金属板で構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の書類処理装置。
【請求項５】
さらに、前記保持手段に積載された書類の上面位置と、書類が前記書類挟持爪部より離反して下降を開始する位置との距離を所定範囲に保つことが可能に制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項３記載の書類処理装置。
【請求項６】
書類搬送路の下流に設けられ搬送されてくる書類を順次書類保持手段に積載する書類処理装置における書類処理方法であって、
前記書類搬送路を搬送されてくる書類の搬送方向を書類反転手段で反転させて積載する際に、搬送方向とほぼ同じ方向に設けられた第１のガイド手段で該書類の第１の側辺の位置決めを行うと共に、
前記書類搬送路をほぼ横断するように設けられるとともに、搬送方向と直交する角度より所定角度傾けて設けられた第２のガイド手段で、搬送方向が反転し、かつ前記書類反転手段で保持された前記書類を当接させて搬送を停止させ、該書類の前記第１の側辺と直交する第２の側辺の位置決めを行い、
前記第２のガイド手段により、搬送方向が反転された前記書類に対して、前記第２の側辺のうち該第２のガイド手段への最初の当接部を基点とする回転力を付与して該書類を前記第１のガイド手段に押し当てることで、前記第１のガイド手段への当接辺である前記第１の側辺と前記第２のガイド手段への当接辺である前記第２の側辺の２辺で位置決めされた状態で該書類を前記書類保持手段に積載することを特徴とする書類処理方法。
【請求項７】
さらに、前記書類保持手段に積載された書類の上面位置と、前記位置決め後に書類が下降を開始する位置との距離を所定範囲に保つことが可能に制御することを特徴とする請求項６記載の書類処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されてくる書類を確実に整列させてスタッキング可能な書類処理装置及び書類処理方法に関し、例えば、多種類業務に係る多種の書類を一括処理することも可能な書類処理装置及び書類処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年おける業務の多様化に伴い、書類や伝票、帳票等の帳票類を高速で処理する装置が求められている。従来のこの種の装置は、予め一定のサイズの帳票を選別して処理することが一般的であり、搬送路を搬送されてきた帳票をそのまま搬送路面からスタッカ内に落とし込むのみで帳票類が誤差なく落下してくると判断していた（特許文献１）。
【０００３】
このため、大容量スタッカのエレベータの降下タイミングを制御してスタッカに収納された書類の上面までの距離を一定に制御することで、スタッカ内の積載書類が整列していると見なしていた。
【０００４】
更に、製本機においても、製本前に書類をきれいに揃える必要があり、このために専用の突き揃え部を備えていた。この突き揃え部で突き揃えることにより書類を整列していた。具体的には、処理対象書類の用紙のサイズに合わせて突き揃えガイドを自動設定し、丁合機から給紙された４辺を、設定された回数突き揃えガイドを突き揃えて位置決めしていた。
更にまた、処理する帳票の大きさや厚さなどを予め制限することなしに混在した状態で搬送・処理することも求められているが、このような多種多様な書類を処理できる装置は、殆ど本願出願人の提供する書類処理装置に限られていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２０６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、搬送路を搬送されてきた帳票をそのまま搬送路面からスタッカ内に落とし込むのみでは、どうしても前後左右へのズレが発生してしまい、整列させた書類が求められる場合にはその後に別途手作業で書類そろえをおこなわなければならなかった。
【０００７】
更に、製本機における書類の整列は、専用の突き揃え機能が必要であり、しかも用紙の４辺からガイドで突き揃えるもので、用紙の腰がないものや積載枚数が多いものでは突き揃えても揃わず、折れ曲がるなどの不具合が避けられなかった。又、単一サイズの用紙は処理できるが、サイズの異なる用紙を混在させることはなく、特殊用途に限定される機能であった。
特に、多種多様な書類が混在する様な場合で、処理する帳票の大きさや厚さなどを予め制限することなしに混在した状態で搬送・処理すると、スタッカに搬送されてくる帳票などの大きさ、厚さが一定ではなく、スタッカに収納された帳票類も更に大きく前後左右にずれて積載されていた。
【０００８】
出願人では、別途専用の書類揃え機を別途提供し、この書類揃え機にかけて書類を揃えていた。この書類揃え機は、立設する位置決めガイド（例えば書類の２辺を位置決めする２辺位置決めガイド）に向かってやや傾斜した書類収納部内に揃えたい書類をセットし、傾けて積載した書類全体に細かな振動を加え、積載されている書類間の摩擦を軽減させて書類を傾斜に従って位置決めガイド面に一致するように揃えるものである。
このような作業を大量のドキュメントに対して行う場合は、非常に大きな作業負荷となり、時には作業効率のネックになる場合もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決することを目的としてなされたもので、スタッカに書類を積載する時に、書類をバラつきなく揃えて積載することができる書類処理装置及び書類処理方法を提供することにある。
【００１０】
係る目的を達成する一手段として例えば以下の構成を備える。すなわち、書類搬送路の下流に設けられ搬送されてくる書類を順次積載する書類処理装置であって、前記書類搬送路を搬送されてくる書類の搬送方向を反転させる書類反転手段と、搬送方向が反転された前記書類を積載する際に該書類の第１の側辺の位置決めを行う、搬送方向とほぼ同じ方向に設けられた第１のガイド手段と、前記第１のガイド手段側の基部から前記書類搬送路をほぼ横断するように設けられ、搬送方向が反転し、かつ前記書類反転手段で保持された前記書類を当接させて搬送を停止させ、該書類の前記第１の側辺と直交する第２の側辺の位置決めを行う、搬送方向と直交する角度より所定角度傾けて設けられている第２のガイド手段と、
前記第１のガイド手段及び前記第２のガイド手段で位置決めされた書類を積載保持する保持手段とを有し、前記第２のガイド手段は、搬送方向が反転された前記書類に対して、前記第２の側辺のうち該第２のガイド手段への最初の当接部を基点とする回転力を付与して該書類を前記第１のガイド手段側に押し当てることで、前記第１のガイド手段への当接辺である前記第１の側辺と前記第２のガイド手段への当接辺である前記第２の側辺の２辺で位置決めすることを特徴とする。
【００１１】
そして例えば、前記第１のガイド手段と前記第２のガイド手段で位置決めされた書類を前記保持手段に積載する際に、搬送方向が反転された前記書類の前記第１の側辺と前記第２の側辺が位置決めされた状態で前記保持手段に向けて下方にスライド降下するように該第２の側辺との当接面が平板状に構成されている降下ガイド手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１２】
更に例えば、前記書類反転手段は、円盤状板材の中心部近傍より渦巻状に一定の長さ延出する書類挟持爪部を所定間隔で全周に渡り形成した渦巻歯板材を書類幅に対応して回転可能に複数配置し、前記搬送されてくる書類を前記渦巻歯板材の書類挟持爪部間に挟持して回転させ前記第２のガイド手段に当接させて該書類の回転を規制して該書類と前記書類挟持爪部とを離反した後、該第２のガイド手段の下部に配置されている前記保持手段に前記書類を下降させることを特徴とする。
【００１３】
また例えば、前記第２のガイド手段の書類との当接面は、背面に緩衝材を配置し表面が研磨された金属板で構成されていることを特徴とする。あるいは又、前記保持手段に積載された書類の上面位置と、書類が前記書類挟持爪部より離反して下降を開始する位置との距離を所定範囲に保つことが可能に制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１４】
また、書類搬送路の下流に設けられ搬送されてくる書類を順次書類保持手段に積載する書類処理装置における書類処理方法であって、前記書類搬送路を搬送されてくる書類の搬送方向を書類反転手段で反転させて積載する際に、搬送方向とほぼ同じ方向に設けられた第１のガイド手段で該書類の第１の側辺の位置決めを行うと共に、前記書類搬送路をほぼ横断するように設けられるとともに、搬送方向と直交する角度より所定角度傾けて設けられた第２のガイド手段で、搬送方向が反転し、かつ前記書類反転手段で保持された前記書類を当接させて搬送を停止させ、該書類の前記第１の側辺と直交する第２の側辺の位置決めを行い、前記第２のガイド手段により、搬送方向が反転された前記書類に対して、前記第２の側辺のうち該第２のガイド手段への最初の当接部を基点とする回転力を付与して該書類を前記第１のガイド手段に押し当てることで、前記第１のガイド手段への当接辺である前記第１の側辺と前記第２のガイド手段への当接辺である前記第２の側辺の２辺で位置決めされた状態で該書類を前記書類保持手段に積載する書類処理方法とすることを特徴とする。
【００１５】
また例えば、さらに、前記書類保持手段に積載された書類の上面位置と、前記位置決め後に書類が下降を開始する位置との距離を所定範囲に保つことが可能に制御する書類処理方法とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、高速且つ確実にズレなどなく揃えて書類を積載することができる書類処理装置及び書類処理方法を提供できる。更に、例え種々の仕様の書類が混載される場合においても、同様に高速且つ確実にズレなどなく揃えて書類を積載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る一実施の形態例の書類処理装置の全体構成を示す外観図である。
【図２】本実施の形態例に係る書類処理装置の排紙部の主に搬送面の機能を説明する図である。
【図３】本実施の形態例に係る書類処理装置の排紙部の主に積載機能を説明する側面図である。
【００１８】
以下、本発明に係る一発明の実施の形態例について添付図面を参照して詳細に説明する。まず図１を参照して本発明に係る一発明の実施の形態例の書類処理装置の全体構成を説明する。図１は、本発明に係る一発明の実施の形態例に係る書類処理装置の全体構成を説明するための図である。図１において（Ａ）が装置を正面から見た正面図、（Ｂ）が上面から見た上面図であり、上面図には処理すべき書類が順次搬送路上を搬送される状態を示している。
【００１９】
図１に示すように、本実施の形態例に係る書類処理装置は、給紙部（フィーダ部）１００、読取部（リーダ部）２００、排紙部（スタッカー部）３００で構成され、給紙部１００から排紙部３００に書類を搬送する搬送路が配置され、書類のイメージ化・分類、搬送書類の積載等を行う。
【００２０】
給紙部１００は、処理対象書類（帳票などのドキュメント）を１部ずつ分離して読取部２００に供給する。読取部２００では、搬送されてきた書類の表面及び裏面を撮影してそれぞれイメージ画像化して、イメージ画像化した書類イメージを処理する。読取部２００で読み取られた書類は、詳細を後述する排紙部３００に搬送される。
【００２１】
（Ｂ）において、５０Ａが給紙部１００で分離され、搬送路での搬送が開始された書類、５０Ｂが給紙部１００から読取部２００に搬送される書類、５０Ｃが読取部２００より排紙部３００に搬送される書類である。
この一連の動作の中で、搬送されて処理された書類の順番を変えないで排紙部３００に積層することが求められている。このためには、処理すべき書類（ドキュメント）を給紙部１００から排紙部３００の書類を保持する保持手段である昇降トレイ３３０に積載するまでの間に書類を反転させる機能が必要である。本実施の形態例では、書類反転手段である排紙部３００の反転ホイール３２０において書類を反転させている。
【００２２】
尚、４００は、書類を積層する際に書類の側辺の位置決めを行う搬送路の一方側面側に立設されている側辺ガイドである。搬送中書類には側辺ガイド４００方向に寄せる力が印加されており、この側辺ガイド４００で位置決めされながら排紙部３００に搬送される。
【００２３】
本実施の形態例の特徴は、主に以下の４点を有する排紙部３００の機構にあり、係る特徴的な機構により排紙され積載される書類が、例え種々の仕様の書類が混載する場合においても、高速且つ確実にズレなどなく揃えて書類を積載することにある。
【００２４】
（１）搬送されてくる書類を回転させるためのガイド機構
例えば、昇降トレイ３３０上に書類の自重だけに頼らずに、書類を整列させるために、必要な２つの辺に積層する書類を押し当てる方向に力をかける構造を有する。
【００２５】
（２）書類の搬送に伴う反発力を低減するための機構を有する。
必ずしも必要な機構ではないが、（１）の構造で反転されて搬送されてくる書類の搬送を停止させる搬送規制板に、書類当接の衝撃を吸収し、反発力を軽減する構造を有する。
【００２６】
（３）落下ガイド機構
搬送規制板でそれ以上の搬送を停止させた書類の少なくとも前辺をホールド状態（当接状態）に保ちつつ降下させて積み上げる方向に力をかけガイドする構造を有する。
【００２７】
（４）トレイ高さ制御機構
詳細を後述する反転ホイール３２０にホールドされている書類を反転ホイール３２０から離す際に、昇降トレイ３３０に積載された書類の上面と反転ホイール３２０から離れる際の書類との距離が一定となるようトレイの高さを制御する機構を有している。
【００２８】
以下、図２及び図３を参照して、以上の機構を備える本実施の形態例の排紙部３００の詳細例を説明する。図２は本実施の形態例に係る書類処理装置の排紙部３００の主に搬送面の機能を説明する図、図３は本実施の形態例に係る書類処理装置の排紙部３００の主に積載機能を説明する側面図である。図２においては、排紙部３００内に書類を取り込むための上下ローラ３６０、３７０を省略している。
【００２９】
図２、図３において、３１０は書類を吸引して搬送するための搬送ベルトであり、所定間隔でエアー吸引口が配設されており、下部から吸引しながら回転（図に左側より右側に移動）することで搬送ベルト３１０に書類を密着させて搬送する。
【００３０】
３１５は光学センサであり、書類の排紙部３００への到達を検出する。この光学センサ３１５の書類検出位置には、所定間隔で図３に示す上下ローラ３６０，３７０が設けられており、搬送されてくる書類が該上下ローラ３６０，３７０位置に到達したことを検出している。
【００３１】
３２０は全周に渡り形成した渦巻歯状の爪部を有し、爪部の間に書類を挟持して爪部間の摩擦力により書類を保持する反転ホイールであり、爪部間に挿入された搬送書類を保持しつつ反転ホイール３２０の回転に伴って書類の搬送方向を反転させ、昇降トレイ３３０に載置する。例えば、６４ｍｍ角としてＡ４サイズまでの書類に対応することを前提とし、１２歯のホイール形状としている。
【００３２】
本実施の形態例では、爪部間の角度（１歯の角度）は３０度としている。しかし、爪部間の角度（１歯の角度）は３０度に限定されるものではなく、書類を挟持したときに爪と書類間の摩擦力により保持して反転させ得る構成であれば任意の角度とできることは勿論であり、２０度であっても、４０度であっても、更に４５度あるいはそれ以上であっても良く、爪部間の角度（１歯の角度）は特に限定されるものではない。
【００３３】
また、丸まった形で反転ホイール３２０に支えられた帳票が回転規制ガイド３４５にあたり、反発してしまうことを防止するために、帳票を支えている反転ホイール３２０には一定の摩擦力が生じるようにホイールの溝を中心に行くに従って狭くなるような構造としている。
【００３４】
３３０は搬送されてくる書類を積載する保持手段である昇降トレイであり、書類の上面位置が常にほぼ一定となるように書類の積載に従って降下する。３４０は排紙部３００の昇降トレイ３３０及び反転ホイール３２０が取り付けられている排紙部筐体であり、上部に所定間隔で反転ホイール３２０が取り付けられ、その下部の立設部に回転規制ガイド３４５が固定されている。又、昇降トレイ３３０も同様に排紙部筐体３４０に沿って昇降する。尚、排紙部筐体３４０の反転ホイール３２０の爪の配設部は切欠かれており反転ホイール３２０が自由に回転可能に構成されている。
【００３５】
３４５は反転ホイール３２０の回転部分が切欠かれている第２のガイド手段である回転規制ガイドであり、反転ホイール３２０の爪部間で挟持されている書類の先端位置を規制し書類を反転ホイール３２０の爪部間から外し、昇降トレイ３３０上に載置させる。４５０は第１のガイド手段である側辺ガイド部材であり、搬送されてくる書類の一方側辺の位置決めを行ない昇降トレイ３３０に載置する構成となっている。
【００３６】
本実施の形態例では、詳細を後述するように回転規制ガイド３４５は、搬送方向と直交する角度より所定角度傾けて設けられている。図１，２の例では先端部（図１、２の手前側）が上流側に出るように斜めに（傾斜させて）設けられている。このように、先端側（側辺ガイド部材４５０側を基部とする。）が上流側に出るように斜めに設けられているため、搬送されてくる書類に対して、Ｆｙ方向への圧力が係り、最初に書類に当接した部分を中心に書類に回転力（書類を側辺ガイド部材４５０方向に押し当てる力）が加わり、書類の先端側側辺を回転規制ガイド３４５で位置決めすると共に、側辺ガイド部材４５０で先端側側辺と直交する一方側辺の位置決めを行い、書類を２つの辺で位置決め整列させて昇降トレイ３３０に載置することができる機構を採用している。
【００３７】
尚、図２の例では回転規制ガイド３４５は側辺ガイド部材４５０側の基部から先端部に向かって所定角度上流側に出ているが、本発明ではこの傾斜度などに限定されるものではなく、実機においても搬送する書類の仕様によって自由に角度を変更できる様に構成している。例えば、書類の腰が強く、書類サイズも小さい場合には、傾斜角度を大きくして良く、逆に書類の腰が弱い場合や書類のサイズが大きい場合には角度を小さくすることができる。本実施の形態例では仕様で定めた帳票や紙の種類に応じて回転力を適度に保つ観点から、直交する方向から約５度程度傾けて先端側が上流方向に出る様に位置決め配設している。
【００３８】
尚、以上の説明では回転規制ガイド３４５について、先端側を上流方向に出るように設ける例に限定されるものではなく、逆に基部側が上流方向に出ていてもよい。また回転規制ガイド３４５は側辺ガイド部材４５０側に固定する場合のほか、側辺ガイド部材４５０側ではなく逆側に固定してもよい。
【００３９】
また、３８０は昇降トレイ３３０上に載置された書類の上面位置を検知する積載書類上面検出センサであり、積載書類上面検出センサ３８０の位置を調整することにより積載書類上面検出センサ３８０の検出面３８６と搬送されてくる書類が反転ホイール３２０の爪部間から外れる位置３８５間の距離を任意に調整できる。
【００４０】
以上の構成を備える本実施の形態例の排紙部の動作を以下に説明する。
光学センサ３１５が書類を検出すると、搬送されてくる書類が上下ローラ３６０，３７０位置に到達した状態であり、上下ローラ３６０，３７０が書類を挟持して搬送ベルトによる搬送から上下ローラ３６０，３７０による反転ホイール３２０への搬送に切り換えられ、書類を反転ホイール３２０の爪の間に挟み込ませる。この状態が図３に「４枚目」として表示されている状態である。
【００４１】
搬送されてきた書類が反転ホイール３２０の爪の間に入った後に、一定時間経過後、反転ホイール３２０を搬送されてくる書類の幅に比例した角度だけ回転させる。例えば、書類のサイズがＡ４サイズの幅２１０ｍｍ場合、３歯分回転した後に停止する）。この時点の状態は、最初に搬送されてきた書類が図３に「３枚目」として表示されている状態、次に搬送されてきた書類が「４枚目」として表示されている状態である。
【００４２】
更に、次の書類が光学センサ３１５位置に搬送され、反転ホイール３２０に入り、一定時間経過後に、更に反転ホイール３２０が回転する（原稿がＡ４サイズの場合、上記と同じ３歯分）。
【００４３】
この時、ちょうど、最初の書類の先端辺が回転規制ガイド３４５位置に到達し、それ以上の移動を規制され、書類が徐々に反転ホイール３２０の爪の間から外れ、回転規制ガイド３４５に沿って昇降トレイ３３０上に降下していく。そして、図３に「２枚目」と表示されている状態となる。他の搬送されて来た書類はそれぞれ「３枚目」「４枚目」で表示されている状態となる。
【００４４】
回転規制ガイド３４５は、図２において手前側が所定角度搬送方向から見て上流側に出るように傾斜して配設されているため、搬送されてきた書類の先端は、まず上流側に出ている部分に当接し、この部分の搬送が規制され、図の上の部分である側辺ガイド部材４５０側では搬送が規制されていない状態が発生する。この結果、回転規制ガイド３４５の角度に沿って書類にＦｙが加わり、側辺ガイド部材４５０方向に回転して押しつけられるように作用し、書類のもう一つの辺が側辺ガイド部材４５０でガイドされる結果となる。
【００４５】
このように、本実施の形態例では、搬送されてくる書類には、書類の搬送を規制する回転規制ガイド３４５によるＦｙ方向の圧力のみならず、回転規制ガイド３４５に圧接される圧接力Ｆｘで側辺ガイド部材４５０に圧接されて２つに辺で位置決めがなされるとともに、回転規制ガイド３４５からの反発力Ｆが働き、全体として排紙部３００に搬送されてくる書類を整列させて昇降トレイ３３０上に載置している。
【００４６】
この結果、搬送されてきた書類は、回転規制ガイド３４５の図２の手前側（先端側）が最初に当接して押し当てられるため、回転規制ガイド３４５の搬送路に直交する角度からのズレ角度に沿ってドキュメントが側辺ガイド部材４５０側に回転する力Ｆｙが加わり、書類を側辺ガイド部材方向に押し当てられる様に作用し搬送されてくる書類が回転規制ガイド３４５と側辺ガイド部材４５０の２つの辺でガイドされる結果となる。
【００４７】
即ち、書類の搬送を停止させる搬送規制手段である回転規制ガイド３４５を、搬送されてくる書類の先端側の辺の一方端部から当接するよう搬送方向に直交する角度ではなく、最初に当接した部分を支点として回転動作を起こし、当該当接部分を支点として側辺ガイド部材方向に回転させることにより、搬送方向が反転した書類を側辺ガイド部材方向に押圧する力を与えている。
【００４８】
更に、本実施の形態例では、回転規制ガイド３４５が図３の３８５で示す位置で爪部から切り離すのみではなく、書類の昇降トレイ３３０上への載置まで継続して位置規制を行わせている。従来の書類処理装置、例えば印刷装置や複写装置の様に書類をフリー状態で昇降トレイ３３０に落下させるのではなく、書類が回転規制ガイド３４５の表面に沿って降下していく機構を採用し、書類が整列状態を維持したまま昇降トレイ３３００に載置される様にしている。
【００４９】
具体的には、反転ホイール３２０に挟持された書類が回転規制ガイド３４５に圧接して反転ホイール３２０から抜き取る際には、少なからず重力に沿った形で下方に落下するため、回転規制ガイド３４５が抜き取られた後も回転規制ガイド３４５でガイドされながら落下していくように、回転規制ガイド３４５を少なくとも６０度から９０度の傾きとなるように排紙部筐体３４０に固定している。
【００５０】
傾きを６０度以上としたのは、反転ホイール３２０の爪部が３０度間隔で１２歯配設されており、この爪部の配設角度３０度は確保しなければならないためである。また、９０度（垂直）を超えると、書類が反転ホイール３２０から抜けたあと、書類が自由落下状態となり、整列した書類が落下中にばらつくおそれがあるからである。
【００５１】
また、回転規制ガイド３４５の垂直方向に比べての傾きが大きい場合には書類が降下するときに摩擦力の影響が強く出てしまう可能性が否定できないことから、本実施の形態例では、例えば８５度程度の傾き（約５度前に出た状態）としており、整列状態を維持した昇降トレイ３３０への載置が確認できている。
【００５２】
しかし、以上の例に限定されるものではなく、整列した書類が落下中に先端部側辺が接触して位置決めされた状態を維持できれば（側辺が接触した状態を保つなど整列状態を維持できる状態を維持できれば）任意の角度を採用できることは勿論である。例えば８９度の傾きであっても、また滑りがよい表面仕上げである場合や書類の腰が強く側辺の摺動性がよい場合には８５度以下であってもよい。
【００５３】
このように、回転規制ガイド３４５を横方向に対しては搬送方向上流側に傾けることにより、反転ホイール３２０の爪部に支えられた状態の中で、搬送されてきた書類の２辺をガイドすることになるため、整列した昇降トレイ３３０への載置が可能となる。
【００５４】
又、回転規制ガイド３４５を縦方向に対しても所定角度傾けることにより、反転ホイール３２０に挟持され、高速で移動している書類が回転規制ガイド３４５に圧接された後、その表面に沿って降下する際に表面に沿って降下させることができ、書類の整列状態を維持しながら昇降トレイ３３０上に載置することが可能となる。
【００５５】
更に、本実施の形態例では、書類が回転規制ガイド３４５面に沿って降下する際に回転規制ガイド３４５からの反発力を抑える（低減する）構造を備えていることがより望ましい。例えば中間部に弾性体材料を配置し、表面に加わる力を吸収する構造を備えるものとすればよい。弾性材料としては、スポンジ状のものやゴム製などの弾性力がある材料を配置し、書類当接面のみ以下に示す表面の平滑度が確保された金属板などで構成すればよい。
【００５６】
即ち、回転位置規制ガイド３４５の表面を、書類が表面に沿って下降する際に滑りやすいように、書類との接触面を研磨済みの金属板、又は金属板などとテトラフルオロエチレン系プラスチックなどの素材とを張り合わせた構造とする。これにより、表面の平滑度が確保され、書類が抵抗なく昇降トレイ３３０に向かって降下する際の摩擦抵抗の影響を殆ど無視できるレベルに押さえ込みことに成功している。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上の説明は、搬送されてくる書類のイメージを読み取り、読み取ったイメージ情報を以降に利用することにより、書類に記載されている情報の処理を行う装置を例として説明してきた。
【００５８】
しかしながら本発明は以上の例に限定されるものではなく、書類を搬送して所定数まとめて積載する装置であれば何れの装置であっても適用可能である。例えば、書類を搬送して積載する機能が要求される装置に適用させることができる。
【００５９】
例えば、印刷機構で印刷した印刷済み書類を搬送して印刷済み書類積載部に順次積載する装置や、印刷装置と読取装置を一体化して印刷した、あるいは読み取った書類を搬送して積載する複合機にそのまま適用できる。更に、多数の書類を搬送処理して積載部に積載する装置、例えば、ＯＣＲやＯＭＲ等の書類表面に表現された情報を読み取り処理し、読み取りが終了した書類を搬送して積載する装置に適用できる。
【符号の説明】
【００６０】
５０Ａ、Ｂ、Ｃ    搬送書類  
１００    給紙装置（フィーダ部）
２００    読取部（リーダ部）
３００    排紙部（スタッカー部）
３１５    光学センサ
３２０    反転ホイール
３３０    昇降トレイ
３４０    排紙部筐体
３４５    回転規制ガイド
３６０    上ローラ
３７０    下ローラ
３８０    積載書類上面検知センサ
４００    側辺ガイド
４５０    側辺ガイド部材
【図２】
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【図３】
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【図１】
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