(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
補正用の静電潜像又は補正用のトナー像を形成可能な画像形成装置において、
前記補正用の静電潜像を検出する第１の検出手段と、
前記補正用のトナー像を検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段からの検出結果に基づき、画像形成時の静電潜像を形成する位置を補正する第１の補正と、前記第２の検出手段からの検出結果に基づき、画像形成時の静電潜像を形成する位置を補正する第２の補正とを行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、画像形成装置の状態に応じて、前記第１の補正を行う、又は前記第２の補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置の状態とは、画像形成装置内の部品が交換されているか否かであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記補正用のトナー像を形成させて前記第２の補正を行った状態において、前記補正用の静電潜像を形成させて前記第１の補正を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１の検出手段により前記補正用の静電潜像が検出された状態が少なくとも基準状態に近づくように、画像形成時の静電潜像を形成する位置を補正することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１の検出手段により前記補正用の静電潜像が検出された状態が基準状態に戻るように、画像形成時の静電潜像を形成する位置を補正することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
回転駆動される感光体と、前記感光体上に画像を形成するためのプロセス手段と、を備え、
前記第１の検出手段は、前記感光体上に形成された前記補正用の静電潜像が前記プロセス手段に対向する位置を通過する際の、前記プロセス手段を介して生じる出力を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記プロセス手段に電力を供給する電源手段を有し、
前記第１の検出手段は、前記補正用の静電潜像が前記プロセス手段に対向する位置を通過する際の、前記プロセス手段を介して生じる前記電源手段の出力を検出することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
光を照射することで前記感光体に前記補正用の静電潜像を形成する光照射手段を備え、
前記光照射手段は、補正用の静電潜像を前記感光体の複数の位置に形成し、
前記第１の検出手段は、前記補正用の静電潜像が前記プロセス手段に対向する位置を通過する際の前記出力を、複数の前記補正用の静電潜像の夫々に応じて検出し、
前記制御手段は、前記第１の検出手段からの検出結果に基づき、画像形成時の静電潜像を形成する位置を補正することを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
光を照射することで前記感光体に前記補正用の静電潜像を形成する光照射手段を備え、
前記光照射手段は、第１の補正用の静電潜像を前記感光体の複数の位置に形成し、
前記第１の検出手段は、前記複数の位置に形成された前記第１の補正用の静電潜像の夫々に応じた前記出力を検出し、
前記制御手段は、前記第１の補正用の静電潜像の前記第１の検出手段による検出結果を記憶手段に記憶させ、
前記光照射手段は、所定条件下で、第２の補正用の静電潜像を前記感光体の複数の位置に形成し、
前記第１の検出手段は、前記複数の位置に形成された前記第２の補正用の静電潜像の夫々に応じた前記出力を検出し、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記第１の補正用の静電潜像の前記第１の検出手段による検出結果と、前記第２の補正用の静電潜像の前記第１の検出手段による検出結果と、に基づき画像形成時の静電潜像を形成する位置を補正することを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記プロセス手段は、複数種類のプロセス手段で構成され、
前記複数種類のプロセス手段のうち、前記検出手段の検出対象となる第１のプロセス手段よりも前記静電潜像の移動方向において上流側に第２のプロセス手段が配置されており、
前記制御手段は、前記補正用の静電潜像が前記第２のプロセス手段に対向する位置を通過する際には、前記第２のプロセス手段をトナー像の形成位置から離隔させるように制御する、或いは前記補正用の静電潜像が前記第２のプロセス手段に対向する位置を通過する際には、通常の画像形成時よりも前記第２のプロセス手段からの前記感光体への作用を少なくとも小さくさせるように制御することを特徴とする請求項６乃至９の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
回転駆動される感光体を複数有し、
前記補正用の静電潜像は、複数の前記感光体の夫々に所定のパターンで形成されることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第１の検出手段は、複数の前記感光体に形成された前記補正用の静電潜像を共通して検出可能であって、複数の前記感光体において、前記第１の検出手段が前記補正用の静電潜像を検出する検出タイミングは重複していないことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
複数の前記感光体に夫々対応した前記第１の検出手段を複数備え、
複数の前記第１の検出手段は、夫々対応した感光体に形成された前記補正用の静電潜像を独立して検出することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、画像形成時の静電潜像を形成する位置を補正することによって、複数の前記感光体の間における色ずれを補正することを特徴とする請求項１１乃至１３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
光を照射することで感光体に前記補正用の静電潜像を形成する光照射手段を備え、
前記制御手段は、画像形成時の静電潜像を形成する位置の補正として、前記光照射手段による光の照射タイミングを補正する、又は前記光照射手段による光の照射を行う際の前記感光体の速度を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記第１の検出手段は、現像されていない前記補正用の静電潜像を検出することを特徴とする請求項１乃至１５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記補正用の静電潜像の主走査方向の幅は、主走査方向の画像領域幅の少なくとも半分以上であることを特徴とする請求項１乃至１６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関し、特に静電潜像を形成可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式のカラー画像形成装置では、高速に印刷するために、各色の画像形成部を独立して有した所謂インライン方式が知られている。このインライン方式のカラー画像形成装置では、各色の画像形成部から順次中間転写ベルトに画像を転写し、更に中間転写ベルトから記録媒体に一括して画像を転写する構成がとられている。
【０００３】
この様なカラー画像形成装置では、各色の画像形成部における機械的要因により、画像を重ね合わせたときに色ずれ（位置ずれ）を生じてしまう。特に、レーザスキャナ（光学走査装置）と感光ドラムとを各色の画像形成部に独立して有する構成では、レーザスキャナと感光ドラムとの位置関係が各色毎に異なってしまい、感光ドラム上のレーザの走査位置の同期を取れず、色ずれを生じてしまう。
【０００４】
そして、これらの色ずれを補正するために、上記のようなカラー画像形成装置では、色ずれ補正制御が行なわれている。特許文献１では、感光ドラムから像担持体上（中間点転写ベルト等）に各色の検出用トナー像を転写し、検出用トナー像の走査方向および搬送方向の相対位置を、光学センサを用いて検出し、これにより色ずれ補正制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２３４６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来から知られている色ずれ補正制御における検出用トナー像の光学センサによる検出には、以下の課題があった。即ち、感光ドラムから像担持体（ベルト）に、色ずれ補正制御における検出用トナー像（１００％濃度）を用いるので、そのクリーニング等に手間を要してしまい、画像形成装置のユーザビリティーを低下させてしまう。
【０００７】
本発明は、このような課題、及び他の課題のうち、少なくとも１つを解決することを目的とする。例えば、本発明は、従来の検出用トナー像の光学センサによる検出における課題を解消し、画像形成装置のユーザビリティーを持たせることを目的とする。尚、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。
【０００９】
（１）補正用の静電潜像又は補正用のトナー像を形成可能な画像形成装置において、前記補正用の静電潜像を検出する第１の検出手段と、前記補正用のトナー像を検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段からの検出結果に基づき、画像形成時の静電潜像を形成する位置を補正する第１の補正と、前記第２の検出手段からの検出結果に基づき、画像形成時の静電潜像を形成する位置を補正する第２の補正とを行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、画像形成装置の状態に応じて、前記第１の補正を行う、又は前記第２の補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、従来の検出用トナー像の光学センサによる検出における課題を解消し、画像形成装置のユーザビリティーを持たせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】インライン方式（４ドラム系）のカラー画像形成装置の構成図である。
【図２】高圧電源装置の構成図である。
【図３】プリンタシステムのハードウェア構成のブロック図である。
【図４】高圧電源の回路図である。
【図５】基準値取得処理を示すフローチャートである。
【図６】中間転写ベルト上に形成された色ずれ検出用マーク（色ずれ補正用）の形成様子の一例を示す図である。
【図７】色ずれ検出用（色ずれ補正用）の静電潜像が感光ドラム上に形成された様子を示す図である。
【図８】感光ドラムの表面電位情報検出結果の一例を示す図である。
【図９】（ａ）静電潜像上にトナーが付着していない場合の感光ドラムの表面電位を示す模式図、（ｂ）静電潜像上にトナーが付着している場合の感光体ドラムの表面電位を示す模式図である。
【図１０】色ずれ補正制御のフローチャートを示す図である。
【図１１】別のインライン方式（４ドラム系）のカラー画像形成装置の構成図である。
【図１２】別の基準値取得処理を示すフローチャートである。
【図１３】別の色ずれ補正制御のフローチャートを示す図である。
【図１４】データサンプリング時の感光ドラム位相の分散様子の一例を示す図である。
【図１５】用紙サイズ及び非画像領域幅を説明する為の図である。
【図１６】（ａ）別の高圧電源の回路図、（ｂ）別の電流検出回路を備えた別の高圧電源の回路図、（ｃ）感光ドラムの表面電位情報検出結果の一例を示す図である。
【図１７】別の高圧電源装置の構成図である。
【図１８】別の高圧電源装置の回路図である。
【図１９】別の基準値取得処理を示すフローチャートである。
【図２０】各色の色ずれ検出用（色ずれ補正用）の静電潜像が感光ドラム上に形成された様子を示す図である。
【図２１】別の色ずれ補正制御のフローチャートを示す図である。
【図２２】別の高圧電源装置の構成図である。
【図２３Ａ】別の基準値取得処理を示すフローチャートである。
【図２３Ｂ】別の基準値取得処理を示すフローチャートである。
【図２４】色ずれ検出用（色ずれ補正用）の静電潜像形成に係るタイミングチャートである。
【図２５Ａ】別の色ずれ補正制御のフローチャートを示す図である。
【図２５Ｂ】別の色ずれ補正制御のフローチャートを示す図である。
【図２６】別の基準値取得処理を示すフローチャートである。
【図２７】別の色ずれ補正制御のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲
をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１３】
［インライン方式（４ドラム系）のカラー画像形成装置の構成図］
図１はインライン方式（４ドラム系）のカラー画像形成装置１０の構成図である。ピックアップローラ１３によって繰り出された記録媒体１２は、レジストセンサ１１１によって先端位置が検出された後、搬送ローラ対１４，１５に先端が少し通過した位置で搬送を一旦停止される。
【００１４】
一方、スキャナユニット２０ａ〜２０ｄは、回転駆動される感光体としての感光ドラム２２ａ〜２２ｄに順次レーザ光２１ａ〜２１ｄを照射する。この時、感光ドラム２２ａ〜２２ｄは、帯電ローラ２３ａ〜２３ｄによって予め帯電されている。各帯電ローラからは例えば−１２００Ｖの電圧が出力されており、感光ドラム表面は例えば−７００Ｖで帯電されている。この帯電電位においてレーザ光２１ａ〜２１ｄの照射によって静電潜像を形成すると、静電潜像が形成された箇所の電位は例えば−１００Ｖとなる。現像器２５ａ〜２５ｄおよび現像スリーブ２４ａ〜２４ｄは例えば−３５０Ｖの電圧を出力し、感光ドラム２２ａ〜２２ｄの静電潜像にトナーを載せ、感光ドラム上にトナー像を形成する。１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄは、例えば＋１０００Ｖの正電圧を出力し、感光ドラム２２ａ〜２２ｄのトナー像を、中間転写ベルト３０（無端状ベルト）に転写する。尚、スキャナユニット及び感光ドラムを含む、帯電ローラ、現像器及び１次転写ローラのトナー像を形成するのに直接的に係る部材群のことを画像形成部と称する。場合によってはスキャナユニット２０を含めずに画像形成部と称しても良い。また、感光ドラムの周囲に近接して配置され、感光ドラムに作用する各部材（帯電ローラ、現像器及び１次転写ローラ）のことを、プロセス手段と称する。このようにプロセス手段には、複数種類の部材を相当させることができる。
【００１５】
中間転写ベルト３０は、ローラ３１，３２，３３によって周回駆動され、トナー像を２次転写ローラ２７の位置へ搬送する。この時、記録媒体１２は２次転写ローラ２７の位置で搬送されたトナー像とタイミングが合うよう搬送が再開され、２次転写ローラ２７によって中間転写ベルト３０から記録材上（記録媒体１２上）にトナー像が転写される。
【００１６】
その後、定着ローラ対１６，１７によって記録媒体１２のトナー像を加熱定着した後、記録媒体１２を機外へ出力する。ここで、２次転写ローラ２７によって、中間転写ベルト３０から記録媒体１２へ転写されなかったトナーは、クリーニングブレード３５によって廃トナー容器３６に回収される。また、トナー像検出を行う色ずれ検出センサ４０の動作については後述する。ここで、各符号の英文字ａはイエロー、ｂはマゼンタ、ｃはシアン、ｄはブラックの構成およびユニットを示す。
【００１７】
尚、図１においては、スキャナユニットにより光照射を行う系を説明した。しかし、それに限定されることはなく、色ずれ（位置ずれ）が生じてしまうという意味では、例えば、光照射手段としてＬＥＤアレイを備えた画像形成装置を以下の各実施例に適用することもできる。以下の説明においては、一例として、光照射手段としてスキャナユニットを備えた場合を説明していくこととする。
【００１８】
［高圧電源装置の構成図］
次に、図２（ａ）（ｂ）を用いて図１の画像形成装置における高圧電源装置の構成を説明する。図２（ａ）に示す高圧電源回路装置は、帯電高圧電源回路４３、現像高圧電源回路４４ａ〜４４ｄ、１次転写高圧電源回路４６ａ〜４６ｄ、２次転写高圧電源回路４８を備えている。帯電高圧電源回路４３は、帯電ローラ２３ａ〜２３ｄに電圧を印加することで、感光ドラム２２ａ〜２２ｄの表面にバックグラウンド電位を形成し、レーザ光の照射
によって静電潜像を形成可能な状態にする。現像高圧電源回路４４ａ〜４４ｄは、現像スリーブ２４ａ〜２４ｄに電圧を印加することで、感光ドラム２２ａ〜２２ｄの静電潜像にトナーを載せ、トナー像を形成する。１次転写高圧電源回路４６ａ〜４６ｄは、１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄに電圧を印加することで、感光ドラム２２ａ〜２２ｄのトナー像を中間転写ベルト３０に転写する。２次転写高圧電源回路４８は、２次転写ローラ２７に電圧を印加することで、中間転写ベルト３０のトナー像を記録媒体１２へ転写する。
【００１９】
また、１次転写高圧電源回路４６ａ〜４６ｄは、電流検出回路４７ａ〜４７ｄを備えている。これは、１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄにおけるトナー像の転写性能が、１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄに流れる電流量に応じて変化するためである。電流検出回路４７ａ〜４７ｄの検出結果に応じて１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄに電圧を印加するバイアス電圧（高圧）を調整し、装置内の温度や湿度が変化しても転写性能を一定に保つよう構成されている。尚、１次転写中には、この１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄに流れる電流量が目標値になるようにして設定されたバイアス電圧を目標にして定電圧制御が行われる。
【００２０】
また、図２（ｂ）は、図２（ａ）に対して、帯電高圧電源回路４３ａ〜４３ｄが各帯電ローラ２３ａ〜２３ｄに対して個別に設けられている。また、帯電高圧電源回路４３ａ〜４３ｄには、電流検出回路５０ａ〜５０ｄが夫々設けられている。その他の構成は、図２（ａ）と同様なので、ここでの詳しい説明を省略する。
【００２１】
［プリンタシステムのハードウェアブロック図］
次に、図３を用いてプリンタシステムの一般的なハードウェア構成を説明する。まずビデオコントローラ２００の説明を行う。２０４は、ビデオコントローラ全体の制御を司るＣＰＵである。２０５は、ＣＰＵ２０４が実行する各種制御コードを格納する不揮発性記憶部であり、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスク等に相当する。２０６は、ＣＰＵ２０４の主メモリ、ワークエリア等として機能する一時記憶用のＲＡＭである。
【００２２】
２０７は、ホストコンピュータ等の外部機器１００との印刷データ、制御データの入出力部であるホストインターフェイス部（図中、ホストＩ／Ｆと記載）である。ホストインターフェイス部２０７により受信した印字データは圧縮データとしてＲＡＭ２０６に格納される。２０８は圧縮データを伸張するためのデータ伸張部である。ＲＡＭ２０６に格納された任意の圧縮データを、ライン単位に画像データに伸張する。また、伸張された画像データはＲＡＭ２０６に格納される。
【００２３】
２０９は、ＤＭＡ（ＤｉｒｅｃｔＭｅｍｏｒｙＡｃｃｅｓｓ）制御部である。ＤＭＡ制御部２０９は、ＣＰＵ２０４からの指示によりＲＡＭ２０６内の画像データをエンジンインターフェイス部２１１（図中、エンジンＩ／Ｆと記載）に転送する。２１０は、操作者からの諸設定、指示をカラー画像形成装置１０本体プリンタ本体１に設けられたパネル部から受け取るパネルインターフェイス部（図中、パネルＩ／Ｆと記載）である。２１１は、プリンタエンジン３００との信号の入出力部であるエンジンインターフェイス部（図中、エンジンＩ／Ｆと記載）であり、不図示の出力バッファレジスタからデータ信号送出を行うとともにプリンタエンジン３００との通信制御を行う。２１２は、アドレスバス及びデータバスを持つシステムバスである。上述の各構成要素は、システムバス２１２に接続され、互いにアクセス可能となっている。
【００２４】
次に、プリンタエンジン３００の説明を行う。プリンタエンジン３００は大きく分けて、エンジン制御部５４（以下単に制御部５４と記す）とエンジン機構部から構成される。エンジン機構部は制御部５４からの各種指示により動作する部分であるが、まず、このエンジン機構部の詳細を説明し、その後に制御部５４を詳しく説明する。
【００２５】
レーザ／スキャナ系３３１は、レーザ発光素子、レーザドライバ回路、スキャナモータ、ポリゴンミラー、スキャナドライバ等を含む。ビデオコントローラ２００から送られてくる画像データに従い感光ドラム２２をレーザ光にて露光走査することにより感光ドラム２２上に潜像を形成する部位である。このレーザ／スキャナ系３３１及び次に説明する作像系３３２が、図１で説明した画像形成部と称する部分に該当する。作像系３３２は、画像形成装置の中枢をなす部分であり、感光ドラム２２上に形成された潜像に基づくトナー画像をシート上（記録媒体１２上）に形成させる部位である。また先に説明した感光ドラム２２に作用する各プロセス手段（複数種類のプロセス手段）からなる。プロセスカートリッジ１１、中間転写ベルト３０、定着器等のプロセス要素、及び作像を行う上での各種バイアス（高電圧）を生成する高圧電源回路で構成される。また例えば感光ドラム２２を駆動するモータ等の、各部材を駆動する為のモータも含まれている。
【００２６】
プロセスカートリッジ１１には、除電器、帯電器２３（帯電ローラ２３）、現像器２５、感光ドラム２２等が含まれる。また、プロセスカートリッジ１１には、不揮発性のメモリタグが備えられており、ＣＰＵ３２１あるいはＡＳＩＣ３２２は、当該メモリタグに各種情報の読み書きを行う。
【００２７】
給紙・搬送系３３３は、シート（記録媒体１２）の給紙、搬送を司る部分であり、各種搬送系モータ、給紙トレイ、排紙トレイ、各種搬送ローラ（排紙ローラ等）等で構成される。
【００２８】
センサ系３３４は、レーザ／スキャナ系３３１、作像系３３２、給紙・搬送系３３３を、後述するＣＰＵ３２１、ＡＳＩＣ３２２が制御する上で、必要な情報を収集するためのセンサ群である。このセンサ群には、定着器の温度センサ、画像の濃度を検知する濃度センサなど少なくとも既に周知の各種センサが含まれる。また先に説明したトナー像検出を行う色ずれ検出センサ４０も含まれている。尚、図中のセンサ系３３４について、レーザ／スキャナ系３３１、作像系３３２、給紙・搬送系３３３と分けて記載したが、いずれかの機構に含めるように考えても良い。
【００２９】
次に、制御部５４の説明を行う。３２１はＣＰＵであり、ＲＡＭ３２３を主メモリ、ワークエリアとして利用し、ＥＥＰＲＯＭ３２４に格納される各種制御プログラムに従い、上に説明したエンジン機構部を制御する。より具体的に、ＣＰＵ３２１は、ビデオコントローラ２００からエンジンＩ／Ｆ２１１、エンジンＩ／Ｆ３２５を介して入力されたプリント制御コマンド及び画像データに基づき、レーザ／スキャナ系３３１を駆動する。尚、バックアップ電池付きの揮発性メモリにより不揮発性メモリの代替をしても良い。また、ＣＰＵ３２１は、作像系３３２、給紙・搬送系３３３を制御することで、各種プリントシーケンスを制御する。また、ＣＰＵ３２１はセンサ系３３４を駆動することで、作像系３３２、給紙・搬送系３３３を制御する上で、必要な情報を取得する。
【００３０】
一方、ＡＳＩＣ３２２は、ＣＰＵ３２１の指示のもと、上に述べた、各種プリントシーケンスを実行する上での各モータの制御、現像バイアス等の高圧電源制御を行う。３２６は、アドレスバス及びデータバスを持つシステムバスである。制御部５４の各構成要素は、システムバス３２６に接続され、互いにアクセス可能となっている。尚、ＣＰＵ３２１の機能の一部あるいは全てをＡＳＩＣ３２２に行わせても良く、また、逆にＡＳＩＣ３２２の機能の一部あるいは全てをＣＰＵ３２１に代わりに行わせても良い。
【００３１】
［高圧電源の回路図］
次に、図４を用いて、図２の高圧電源装置における１次転写高圧電源回路４６ａの回路構成を説明する。他の色の１次転写高圧電源回路４６ｂ〜４６ｄについては、これと同じ回路構成であるので説明を省略する。
【００３２】
図４で、変圧器６２は、駆動回路６１によって生成される交流信号の電圧を数十倍の振幅に昇圧する。ダイオード６４、６５及びコンデンサ６３、６６によって構成される整流回路５１は、昇圧された交流信号を整流・平滑する。そして整流・平滑化された電圧信号は、出力端子５３に直流電圧として出力される。比較器６０は、検出抵抗６７、６８によって分圧された出力端子５３の電圧と、制御部５４によって設定された電圧設定値５５とが等しくなるよう、駆動回路６１の出力電圧を制御する。そして、出力端子５３の電圧に従い、１次転写ローラ２６ａ及び感光ドラム２２ａ及びグランドを経由して電流が流れる。
【００３３】
ここで、電流検出回路４７ａは、変圧器６２の２次側回路５００と接地点５７との間に挿入されている。さらにオペアンプ７０の入力端子はインピーダンスが高く、電流が殆ど流れないので、接地点５７から変圧器６２の２次側回路５００を経て出力端子５３へ流れる直流電流は、ほぼ全て抵抗７１に流れるよう構成されている。また、オペアンプ７０の反転入力端子は、抵抗７１を介して出力端子と接続されている（負帰還されている）ので、非反転入力端子に接続されている基準電圧７３に仮想接地される。従って、オペアンプ７０の出力端子には、出力端子５３に流れる電流量に比例した検出電圧５６が現れる。言い換えれば、出力端子５３に流れる電流が変化すると、オペアンプ７０の反転入力端子ではなく、オペアンプ７０の出力端子の検出電圧５６が変化する形で、抵抗７１を介して流れる電流が変化することとなる。尚、コンデンサ７２は、オペアンプ７０の反転入力端子を安定させるためのものである。
【００３４】
１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄの電流特性は、各種部材の劣化具合や機内温度などの環境などの要因により変わってくる。この為、制御部５４は、印刷開始直後の、トナー像が１次転写ローラ２６ａに到達する前のタイミングで、電流検出回路４７ａの検出値５６（検出電圧５６）をＡ／Ｄ入力ポートで測定し、検出値５６（検出電圧）が予め定めた値となるよう、電圧設定値５５を設定する。これにより、周囲の温度や湿度などが変化してもトナー像の転写性能を一定に保つことができる。
【００３５】
［色ずれ補正制御の説明］
以下、上述にて説明した画像形成装置により、まず中間転写ベルト３０上に色ずれ検出用のマークを形成し、色ずれ量を少なくともより小さくする。そして、色ずれ状態をなくした（少なくとも小さくした）うえで、静電潜像８０が１次転写ローラ２６ａの位置に到達する時間を、１次転写電流の変化を検出することで測定し、これを色ずれ補正制御の基準値として設定する。
【００３６】
そして、連続印刷などで装置内温度が変化した際に行う色ずれ補正制御においては、再度１次転写電流の変化を検出し、静電潜像８０が１次転写ローラ２６ａの位置に到達する時間を測定する。ここで測定された到達時間の変化は、そのまま色ずれ量を反映したものである。従って、印刷時にはこれを打ち消すようスキャナユニット２０ａがレーザ光２１ａを照射するタイミングを調整し、色ずれを補正する。以下、詳細に説明を行う。尚、色ずれの補正に関する画像形成条件の制御については、光照射タイミングの制御に限定されるものではない。例えば後述の実施例２で説明する感光ドラムの速度制御や、或いはスキャナユニット２０ａ〜２０ｄの各々に含まれる反射ミラーのメカ的な位置調整でも良い。
【００３７】
［基準値取得処理のフローチャート］
図５のフローチャートは、色ずれ補正制御における基準値取得処理を示すフローチャートである。まず、図５のフローチャートは、色ずれ検出センサ４０のトナーマーク（図６）の検出による色ずれ補正制御（以下、通常色ずれ補正制御と称する）が行われることに引続き実行される。また、感光ドラム２２および現像スリーブ２４などの部品が交換されて通常色ずれ補正制御が実行されるとき等、特定のタイミングの通常色ずれ補正制御のみに対応させて図５のフローチャートを実行しても良い。また、図５のフローチャートは各色について独立して行われるものとする。尚、色ずれ検出センサ４０は、ＬＥＤ等の発光素子を備え、該発光素子によりベルト上に形成された色ずれ検出用トナー像に光を照射し、そのときの反射光の光量変化を、トナー像の位置（検出タイミング）として検出するよう構成されている。このことは既に多数の文献により周知の技術であり、ここでの詳しい説明は省略することとする。
【００３８】
図５の説明を行う。ステップＳ５０１により制御部５４は、画像形成部により中間転写ベルト３０上に色ずれ検出用のトナーマークを形成させる。この色ずれ検出用のトナーマークは、色ずれ補正に用いられるトナー像なので、色ずれ補正用トナー像と称することもできる。ここで、色ずれ検出用のトナーマークの形成様子を図６に示す。このステップＳ５０１の処理により、後続の色ずれ補正用の静電潜像による制御において、色ずれ量を少なくとも小さくした状態を基本にできる。
【００３９】
図６において、４００と４０１は用紙搬送方向（副走査方向）の色ずれ量を検出する為のパターンを示す。また４０２と４０３は用紙搬送方向と直交する主走査方向の色ずれ量を検出する為のパターンを示し、この例では４５度傾いている。また、ｔｓｆ１〜４、ｔｍｆ１〜４、ｔｓｒ１〜４、ｔｍｒ１〜４、は各パターンの検出タイミングを、矢印は中間転写ベルト３０の移動方向を示す。
【００４０】
中間転写ベルト３０の移動速度をｖｍｍ／ｓ、Ｙを基準色とし、用紙搬送方向用パターン（４００、４０１）の各色とＹパターン間の理論距離をｄｓＭｍｍ、ｄｓＣｍｍ、ｄｓＢｋｍｍとする。Ｙを基準色とし、搬送方向に関して、各色の色ずれ量δｅｓは、次の［式１］〜［式３］のようになる。
δｅｓＭ＝ｖ×｛（ｔｓｆ２−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ２−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＭ…式１
δｅｓＣ＝ｖ×｛（ｔｓｆ３−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ３−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＣ…式２
δｅｓＢｋ＝ｖ×｛（ｔｓｆ４−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ４−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＢｋ…式３
主走査方向に関して、左右各々の各色の位置ずれ量δｅｍｆ、δｅｍｒは、
ｄｍｆＹ＝ｖ×（ｔｍｆ１−ｔｓｆ１）        …    式４
ｄｍｆＭ＝ｖ×（ｔｍｆ２−ｔｓｆ２）        …    式５
ｄｍｆＣ＝ｖ×（ｔｍｆ３−ｔｓｆ３）        …    式６
ｄｍｆＢｋ＝ｖ×（ｔｍｆ４−ｔｓｆ４）      …    式７
と、
ｄｍｒＹ＝ｖ×（ｔｍｒ１−ｔｓｒ１）        …    式８
ｄｍｒＭ＝ｖ×（ｔｍｒ２−ｔｓｒ２）        …    式９
ｄｍｒＣ＝ｖ×（ｔｍｒ３−ｔｓｒ３）        …    式１０
ｄｍｒＢｋ＝ｖ×（ｔｍｒ４−ｔｓｒ４）      …    式１１
から、
δｅｍｆＭ＝ｄｍｆＭ−ｄｍｆＹ              …    式１２
δｅｍｆＣ＝ｄｍｆＣ−ｄｍｆＹ              …    式１３
δｅｍｆＢｋ＝ｄｍｆＢｋ−ｄｍｆＹ          …    式１４
と、
δｅｍｒＭ＝ｄｍｒＭ−ｄｍｒＹ              …    式１５
δｅｍｒＣ＝ｄｍｒＣ−ｄｍｒＹ              …    式１６
δｅｍｒＢｋ＝ｄｍｒＢｋ−ｄｍｒＹ          …    式１７
となり、計算結果の正負からずれ方向が判断でき、δｅｍｆから書き出し位置を、δｅｍ
ｒ−δｅｍｆから主走査幅（主走査倍率）を補正する。尚、主走査幅（主走査倍率）に誤差がある場合は、書き出し位置はδｅｍｆのみでなく、主走査幅補正に伴い変化した画像周波数（画像クロック）の変化量を加味して算出する。
【００４１】
そして、演算された色ずれ量を解消するように、制御部５４は、画像形成条件としてのスキャナユニット２０ａによるレーザ光の出射タイミングを変更する。例えば、副走査方向の色ずれ量が−４ライン分の量であれば、制御部５４は、ビデオコントローラ２００に、レーザ光の出射タイミングを＋４ライン分早めるよう指示する。
【００４２】
尚、図６での説明は、中間転写ベルト３０上に色ずれ検出用のトナーマークを形成するよう説明を行ったが、色ずれ検出用のトナーマークをどこに形成し光学センサ（色ずれ検出センサ４０）により検出するかについて、その形態に限定されない。例えば、色ずれ検出用のトナーマークを感光ドラム２２上に形成し、それを検出可能に配置された色ずれ検出センサ（光学センサ）の検出結果を用いても良い。或いは、色ずれ検出用のトナーマークを紙上（記録材上）に形成し、それを検出可能に配置された色ずれ検出センサ（光学センサ）の検出結果を用いても良い。色ずれ検出用のトナーマークは様々な被転写体上、或いはトナー像担持体上に形成することが想定される。
【００４３】
図５のフローチャートの説明に戻る。ステップＳ５０２で、制御部５４は、感光ドラム２２ａ〜２２ｄの回転速度（周面速度）に変動がある場合の影響を抑制すべく、感光ドラム２２ａ〜２２ｄ間の回転位相関係（回転位置関係）を所定の状態に合わせる。具体的には、制御部５４の制御のもと、基準色の感光ドラムの位相に対して、他の色の感光ドラムの位相を調整する。また、感光ドラムの軸に感光ドラム駆動ギアが設けられているような場合は、実質的には各感光ドラムの駆動ギアの位相関係を調整する。これにより、各感光ドラムに現像されたトナー像が中間転写ベルト３０に転写されるときの感光ドラムの回転速度が略同じ、或いは同様の速度変動傾向になる。具体的には、制御部５４は不図示の感光ドラムを駆動するモータに対して、感光ドラム２２ａ〜２２ｄ間の回転位相関係を所定の状態に合わせるよう速度制御指示を行う。尚、感光ドラムの回転速度変動が無視できる程度の場合は、ステップＳ５０２の処理を省略しても良い。
【００４４】
ステップＳ５０３で、制御部５４は、回転している各感光ドラムにおいて、所定の回転位相にて、スキャナユニット２０ａ〜２０ｄにレーザ光を発光させ、感光ドラム上に色ずれ補正用の静電潜像（第１の色ずれ補正用静電潜像）を形成する。
【００４５】
図７は、イエローの感光ドラム２２ａを用いて、静電潜像（位置ずれ補正用静電潜像とも称することができる）が感光ドラム上に形成された様子を示す図である。図中で８０が形成された静電潜像を示している。静電潜像８０は、走査方向の画像領域幅において最大限幅広く描かれ、搬送方向に５ライン程度の幅を持つものである。尚、主走査方向の幅については、良好な検出結果を得る意味で、最大幅の半分以上の幅で形成するようにすることが望ましい。また、画像領域（紙への印刷画像領域）の外側の用紙領域を更に超えた幅の領域で、且つ静電潜像を形成可能な領域にまで静電潜像８０の幅を広げるとなお好適である。この時、例えば、現像スリーブ２４ａを感光ドラム２２ａから離した状態（離隔）とすることで、静電潜像８０は、トナーが付着されることなく１次転写ローラ２６ａの位置まで搬送される。また、制御部５４の指示のもと、現像バイアス高圧電源回路（現像高圧電源回路）４４ａ〜４４ｄから出力される電圧をゼロにしたり、通常とは逆極性のバイアス電圧を印加することで、トナーを付着させないようにしても良い。このように、感光ドラムの回転方向において、１次転写ローラ２６ａよりも上流側に配置される現像スリーブ２４ａを、離隔、或いは画像形成部による通常のトナー画像形成時よりも感光ドラムへの作用が少なくとも小さくなるよう動作させる必要がある。
【００４６】
また、制御部５４は、ステップＳ５０３の処理と同時或いは略同時にＹＭＣＫの夫々に対応して用意されたタイマーをスタートさせる（ステップＳ５０４）。また、電流検出回路４７ａの検出値のサンプリングを開始する。このとき、サンプリング周波数は、例えば１０ｋＨｚである。
【００４７】
そして、制御部５４は、ステップＳ５０５で、ステップＳ５０４のサンプリングにより取得されたデータを基に、静電潜像８０の検出によって１次転写電流の検出値が極小になる時間（タイマー値）を測定する。この測定により感光ドラム上に形成された静電潜像８０の１次転写ローラに対向する位置への通過を検出することができる。図８に検出結果の一例を示す。
【００４８】
図８は、静電潜像８０が、プロセス手段としての１次転写ローラ２６ａに到達した時の、電流検出回路４７ａからの、感光体（感光ドラム２２ａ）の表面電位に係る出力値を検出したものである。後述の図９にて詳しく説明するが、この図８の情報は、感光ドラム２２ａの表面電位に応じたものであり、その意味で感光ドラム２２ａの表面電位情報と称することができる。図８において縦軸は検出した電流を、横軸は時間を示し、横軸の１目盛は、レーザスキャナが１ラインを走査する時間を示したものである。電流波形９０、９１は、夫々別のタイミングで検出したものである。電流波形９０、９１の何れにおいても、静電潜像８０が１次転写ローラ２６ａに到達したことで、時刻９２において極小となり、その後復帰してゆく特性を示している。
【００４９】
ここで、検出される電流値が減少する理由について説明する。図９は、静電潜像上にトナー付着が有る場合と無い場合とにおける、感光ドラム２２ａの表面電位を示す模式図である。横軸は感光ドラム２２ａの搬送方向の表面位置を示し、領域９３は静電潜像８０が形成された位置を示している。また縦軸は電位を示し、感光ドラム２２ａの暗電位をＶＤ（例えば−７００Ｖ）、明電位をＶＬ（例えば−１００Ｖ）、１次転写ローラ２６ａの転写バイアス電位をＶＴ（例えば＋１０００Ｖ）として記載した。
【００５０】
静電潜像８０の領域９３では、１次転写ローラ２６ａと感光ドラム２２ａとの電位差９６が、それ以外の領域における電位差９５と比べ小さくなる。このため、静電潜像８０が１次転写ローラ２６ａに到達すると、１次転写ローラ２６ａに流れる電流値は減少する。これが上で説明した図８の極小値が検出される理由である。このように検出される電流値は感光ドラム２２ａの表面電位を反映したものとなっている。また、図９では、感光ドラム表面電位と１次転写ローラ２６ａの出力電圧と、の差分を例に説明を行ったが、電流量変化については、同様のことが、感光ドラム表面電位と帯電電圧又は現像電圧との間でもいえる。
【００５１】
図５のフローチャートの説明に戻る。最後に、制御部５４は、ステップＳ５０６において、ステップＳ５０５で測定した時間（タイマー値）を、基準値としてＥＥＰＲＯＭ３２４に記憶する。ここでの記憶情報が、色ずれ補正制御を行う場合に目標となる基準状態を示すものとなる。制御部５４は、色ずれ補正制御の際には、この基準状態からのずれを解消するように、言い換えれば基準状態に戻すように制御を行う。
【００５２】
ここで、ステップＳ５０６で求められるタイマー値はステップＳ５０３でのスキャナユニット２０ａ〜２０ｄによる静電潜像形成のタイミングが基（基準）になっている。静電潜像形成のタイミングが基になっているとは、静電潜像形成のタイミングそのものでなくとも、例えば静電潜像形成の１秒前等、静電潜像形成のタイミングに関連したタイミングでもよいということである。尚、ＥＥＰＲＯＭ３２４は、例えばバックアップ電池付きのＲＡＭ等でも良い。また、記憶される時間の情報は時間を特定できるものであれば良く、例えば秒数そのものの情報でも良いし、クロックカウント値でも良い。
【００５３】
［ステップＳ５０５の詳細説明］
ここで、検出波形（電流波形）９０、９１が極小となる時間を測定することが好適な理由を説明する。これは、検出波形（電流波形）９０と９１の様に測定した電流の絶対値が異なった場合においても、静電潜像８０が１次転写ローラ２６ａに到達するタイミングを正確に測定することができる為である。また、検出用パターン（色ずれ補正用の静電潜像）を図７の静電潜像８０の様な形状にした理由は、主走査方向に広いパターンとすることで電流値の変化を大きくする為である。また、感光ドラム２２の搬送方向（副走査方向）に数ライン分の幅とすることで電流値の大きな変化を保ちつつ極小となる点が鋭く現れるようにしている。従って静電潜像８０の最適な形は装置の構成によって異なり、本実施例で用いた搬送方向に５ラインの幅を持つ形などに限定するものでは無い。
【００５４】
また、図８に示した検出結果が好適ではあるが、例えば静電潜像８０の搬送方向に５ラインよりも多い２０ラインとすることで、検出結果にフラットとなる領域を作り、その中点を検出するようにしても良い。即ち、後述の図１０のフローチャートを実行したときに、検出結果から、図５のフローチャートで検出した特定の条件（特徴的位置）と合致する位置を検出できればよい。そのような態様であれば、上述した極小位置に限らず様々な検出結果の特徴的位置を図５、図１０のステップＳ５０５の判断対象に適用することができる。また、後述の図１２、１３についても同様である。
【００５５】
尚、以上の説明では、図５のフローチャートによる色ずれ検出時に、現像スリーブ２４ａを感光ドラム２２ａから離し、静電潜像８０にトナーを載せずに検出する構成を説明した。しかしこれに限定されるものでは無い。トナーを載せた状態でも色ずれを検出可能である。
【００５６】
図９（ｂ）は、静電潜像８０にトナーを載せた時の、感光ドラム２２ａと１次転写ローラ２６ａの電位差を示した模式図である。図９（ａ）と同じ要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。静電潜像８０にトナーを載せた場合、静電潜像８０の領域９３では、１次転写ローラ２６ａと感光ドラム２２ａとの電位差９７が、トナーを載せなかった時の電位差９６と比べ大きい。また、それ以外の領域における電位差９５との差が小さくなる。しかし変化を十分に検出可能である。ここで、色ずれ検出後に感光ドラム２２や中間転写ベルト３０上のトナーを清掃する必要が生じてしまうが、濃度が濃くなければ、簡易なクリーニングでよく、実質問題は無い。少なくとも中間転写ベルト３０等に１００％濃度の色ずれ補正における検出用トナー像を転写し、それをクリーニングする場合と比べれば短い時間でクリーニングを行える。
【００５７】
［色ずれ補正制御のフローチャート］
次に、図１０のフローチャートを用いて、本実施例における色ずれ補正制御について説明を行う。尚、図１０のフローチャートは各色について独立して行われるものとする。また図１０のフローチャートは、上述したように、連続印刷などで装置内温度が変化した場合や、ユーザの操作により図１０の色ずれ補正制御の指示が制御部５４に入力された場合や、装置内部環境が大幅に変化した等、所定条件下で実行される。このことは後述する図１３、図２１、図２５、図２７についても同様である。
【００５８】
まずステップＳ５０２〜ステップＳ５０５については、図５のフローチャートと同様の処理を行う。感光ドラム２２ａの軸に偏りが有る場合、上で説明した静電潜像８０が１次転写ローラ２６ａに到達するまでの時間も変化してしまう。この変化を検出する為に、図１０のステップＳ５０３でも、図５のステップＳ５０３と同じ位置で静電潜像８０を形成する。ここでの同じ位置（位相）とは、厳密に同じでも良いし、任意な位置で静電潜像８０を形成する場合に比べ、色ずれ検出の精度を向上させることができる範囲であれば、略同じ位置、或いは概ね同じ位置であれば良い。ここで、図５のステップＳ５０３と、図１０のステップＳ５０３と、の夫々で感光ドラム上に形成される色ずれ補正用の静電潜像を第１の色ずれ補正用静電潜像、第２の色ずれ補正用静電潜像などと区別することができる。
【００５９】
そして、制御部５４は、ステップＳ１００１で電流極小を検出した時のタイマー値を、図５のフローチャートのステップＳ５０６で保存した基準値と比較する。制御部５４は、ステップＳ１００２でタイマー値が基準値より大きい場合は、画像形成条件としてのレーザビーム発光タイミングに関して、印刷時にレーザビーム発光タイミングを早めるよう補正する。制御部５４が、どれだけレーザビーム発光タイミングを早める設定を行うかは、測定された時間が基準値よりどれだけ大きいかに応じて調整すれば良い。他方、制御部５４は、ステップＳ１００３で検出されたタイマー値が基準値より小さい場合は、印刷時にレーザビームを発光するタイミングを遅くする。制御部５４が、どれだけレーザビーム発光タイミングを遅める設定を行うかは、測定された時間が基準値よりどれだけ小さいかに応じて調整すれば良い。このステップＳ１００２、Ｓ１００３の画像形成条件補正処理により現在の色ずれ状態を、基準とした色ずれ状態（基準状態）に戻すことが可能となる。
【００６０】
尚、図１０のフローチャートのステップＳ１００１で、制御部５４は電流極小を検出した時のタイマー値と、ステップＳ５０６で保存した基準値と比較するよう説明したが、それに限定されない。あるタイミングにおける色ずれ状態を維持するという観点では、任意の色ずれ発生状態においてステップＳ５０２〜ステップＳ５０６を実行し、記憶された基準値をステップＳ１００１の比較対象としても良い。これは後述の図１２及び１３においても同様である。
【００６１】
［効果の説明］
以上のように、制御部５４により図１０のフローチャートが実行されることで、感光ドラムから像担持体（ベルト）に、色ずれ補正制御における検出用トナー像（１００％濃度）を転写しなくとも、色ずれ補正制御を実現できる。即ち、画像形成装置のユーザビリティーをできるだけ維持して持たせつつ、色ずれ補正制御を行える。
【００６２】
一方、装置内温度の変化量に対する色ずれ量の変化傾向を予め測定しておき、測定した装置内温度を基に色ずれ量を予測演算し、色ずれ補正制御を行うことも、従来から知られている。この色ずれ補正制御の方法によれば、検出用のトナー像を像担持体上に形成する必要がないメリットがある。しかし、色ずれ量を予測演算する色ずれ補正制御方法では、トナー消費を抑えることができるものの、実際に発生している色ずれ量が必ずしも予測演算結果と一致しているとは限らず、精度の面で難点があった。これに対して、図１０のフローチャートによれば、トナー消費を抑えることを可能にしつつも、一定の色ずれ補正制御の精度を確保することができる。
【００６３】
また、静電潜像による色ずれ補正制御として、例えば、中間転写ベルト上に色ずれ補正用の静電潜像を転写し、それを検出する電位センサを設ける形態も考えられる。しかし、この場合、中間転写ベルト上に転写した静電潜像を、電位センサで検出するまでの待機時間が発生してしまう。これに対して、上記実施例によれば、より待機時間を短くでき、ユーザビリティーを低下させない。
【００６４】
また、中間転写ベルト上に色ずれ補正用の静電潜像を転写する方式では、中間転写ベルト上における色ずれ補正用の静電潜像の電位を検出まで保持し続けなければならない。この為に、ベルト上の電荷が瞬時（例えば０．１秒）に抜けないよう、ベルト材料を高抵抗（ｅ１３Ωｃｍ以上）とするなどし、時定数τを大きくする必要がある。しかし、時定数τの大きな中間転写ベルトでは、ベルトチャージアップに起因したゴーストや放電マーク
等の画像不良を生じ易いというデメリットを持ってしまう。これに対して、上記実施例によれば、中間転写ベルトの時定数τを小さくすることができ、チャージアップに起因した画像不良を軽減することができる。
【実施例２】
【００６５】
図１１は、実施例１とは別の形態の画像形成装置の構成図である。実施例１と同じ構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。図１で説明した画像形成装置と異なる点は、図１１の構成では、現像スリーブ２４ａ〜２４ｄが、感光ドラム２２ａ〜２２ｄから常に離間（離隔）し、感光ドラムに作用していない点である。印刷時は、現像高圧電源回路４４ａ〜４４ｄが現像スリーブ２４ａ〜２４ｄに交流のバイアス電圧を印加することで、感光ドラム２２ａ〜２２ｄと現像スリーブ２４ａ〜２４ｄとの間にトナーを往復運動させ、静電潜像にトナーを付着させる。この構成では、現像高圧電源回路４４ａ〜４４ｄを停止するだけで感光ドラム２２上の静電潜像８０にトナーが付着しなくなる。
【００６６】
また、図１１の構成では、感光ドラム２２ａ〜２２ｄを独立した駆動源２８ａ〜２８ｄによって駆動し、それぞれ回転速度を設定することができるよう構成されている。そこで、感光ドラム２２ａ〜２２ｄの回転速度を夫々変化させることによって、レーザ光２１ａ〜２１ｄの照射から、静電潜像８０が１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄに到達するまでの時間を一定に調整し、検出した搬送方向の色ずれ量を打ち消すよう構成されている。尚、例えば感光ドラムの回転速度を速めた場合には感光ドラム上の静電潜像の副走査方向間隔が広がる。しかし、中間転写ベルト３０の回転速度（移動速度）を変更していなければ、副走査方向のトナー像の転写位置の間隔は逆に狭まることとなる。従って、中間転写ベルト３０上に形成される画像の副走査方向の伸縮は実質的に問題とならない。
【００６７】
一方、本実施例では、各感光ドラム２２ａ〜２２ｄの位相を検出していない構成を想定している。しかし、感光ドラム２２ａの軸に無視できない偏りが有る場合、前述した静電潜像８０が１次転写ローラ２６ａに到達する時間の測定結果も変化してしまう。そこで本実施例では、複数回の測定を行い、その平均を基に色ずれを補整する。尚、以下に示す各フローチャートの処理が、図１で説明した画像形成装置を利用した場合にも適用可能であることはいうまでもない。
【００６８】
図１２のフローチャートは、実施例２における基準値取得処理を示すフローチャートである。尚、図１２のフローチャートは各色について独立して行われるものとする。
【００６９】
まずステップＳ１２０１乃至Ｓ１２０５の処理は、図５のステップＳ５０１乃至Ｓ５０５の処理と同様であり、ここでの詳しい説明は省略する。
【００７０】
そして、ステップＳ１２０６で、感光ドラム２２ａ〜２２ｄの軸が偏っていた時の影響を打ち消すため、極小を検出するタイマー値測定をｎ回繰り返すまで、制御部５４は、ステップＳ１２０３乃至Ｓ１２０５の処理を繰り返し実行するよう制御を行う。尚、ｎは２以上の整数値とする。また、ｎ回分の色ずれ補正用の静電潜像が、例えば感光ドラムの半周分であるなど、感光ドラム１周分未満の場合に、ステップＳ１２０３における所定の回転位相での色ずれ補正用静電潜像の形成が特に有効になってくる。
【００７１】
そして、ステップＳ１２０６で、ｎ回の測定が終了したと制御部５４が判断すると、ステップＳ１２０７で、制御部５４は、ｎ回の測定で得られたタイマー値（時間）の平均値を算出する。そして、ステップＳ１２０８で、制御部５４は、平均値のデータ（代表時間）を代表値（基準値）としてＥＥＰＲＯＭ３２４に記憶する。ここでの記憶情報が、色ずれ補正制御を行う場合に目標となる基準状態を示すものとなる。制御部５４は、色ずれ補正制御の際には、この基準状態からのずれを解消するように、言い換えれば基準状態に戻すように制御を行う。尚、平均の演算方法については、単純平均や重み付け平均など様々な演算方法が想定される。また、感光ドラムの偏心など、感光ドラムの回転周期の成分をキャンセルするという意味では、平均値を算出する方式に限定されるものではない。感光ドラムの回転周期の成分をキャンセルする為の演算であれば、例えば単純合計や重み付け合計などでも良い。尚、ここでのキャンセルとは、完全なキャンセルを意味するのではなく、感光ドラムの回転周期の成分の影響を少なくとも軽減させるという意味で用いらえている。勿論、完全にキャンセルできるようであれば、そのようにしても良い。このように、ステップＳ１２０８では、複数の取得されたデータに基づき基準値を算出するので、少なくとも単一のデータに基づき基準値を算出するよりは精度を向上させることができる。
【００７２】
［色ずれ補正制御のフローチャート］
次に、図１３のフローチャートの説明を行う。図１２と同じ処理には同じステップ符号を付してある。尚、図１３のフローチャートは各色について独立して行われるものとする。
【００７３】
まず、図１３のステップＳ１２０２乃至Ｓ１２０５の処理は、今述べたように図１２の対応する処理と同様である。感光ドラム２２ａ〜２２ｄの回転軸が偏っていた場合の影響を抑制すべく、極小を検出するタイマー値測定をｎ回繰り返すまで、制御部５４は、ステップＳ１２０３乃至Ｓ１２０５の処理を繰り返し実行する。
【００７４】
そして、ステップＳ１３０１でｎ回の測定が終了したと制御部５４が判断すると、制御部５４は、ステップＳ１３０２で、ｎ回測定した各タイマー値の平均を算出する。ステップＳ１３０３で、制御部５４は、記憶部（ＥＥＰＲＯＭ３２４）より図１２のステップＳ１２０８で記憶保存した基準値を読み出す。そして制御部５４は、算出した平均値と、読み出した代表値（基準値）とを比較する。尚、感光ドラム周期の成分をキャンセルするという意味では、平均値に限定されるものでないことは、ステップＳ１２０７、Ｓ１２０８で説明した通りである。
【００７５】
平均値が基準値より大きい場合、制御部５４は、ステップＳ１３０４で、印刷時にその時間分だけ、画像形成条件としての感光ドラムの回転速度を速める、即ちモータを加速させる。一方、平均値が基準値より小さい場合、制御部５４は、ステップＳ１３０５で、印刷時にその時間分だけ、画像形成条件としての感光ドラムの回転速度を遅くする、即ちモータを減速させることによって、色ずれを補正する。このようにこのステップＳ１３０４、Ｓ１３０５の処理により、現在の色ずれ状態を、基準とした色ずれ状態（基準状態）に戻すことが可能となる。尚、この図１３のステップＳ１３０４、Ｓ１３０５において、画像形成条件の補正として、図１０のフローチャートで説明したステップＳ１００２やステップＳ１００３の処理を行っても良い。
【００７６】
［感光ドラム位相の分散］
図１２、図１３のステップＳ１２０３の静電潜像走査の処理を、各ページ間における非画像領域で実行する場合、図１２のステップＳ１２０６、図１３のステップＳ１３０１における判断回数ｎは、画像形成装置の各部材の寸法で決まる。具体的には、用紙サイズと、感光ドラムのドラム周長と、画像の移動方向（感光ドラムの回転方向）における非画像領域の幅とから決まる。
【００７７】
例えば、用紙サイズがＡ４（２９７ｍｍ）で、非画像領域の画像移動方向幅が６４．０ｍｍで、ドラム周長が７５．４ｍｍの場合に、各非画像領域の中心における感光ドラムの位相がどのように変化していくかを図１４（ａ）のグラフに示す。また、用紙サイズ、非画像領域幅、ドラム周長が異なる数値の場合の一例を図１４（ｂ）に示す。この図１４で説明することは各色について同様にいえることである。
【００７８】
これら図１４のグラフは、各非画像領域の中央で、図１２、１３のステップＳ１２０３を実行したときに、静電潜像がどの感光ドラム位相に対応して形成されるかを示した図である。図１４（ａ）、（ｂ）の何れにおいても、複数回の各非画像領域で図１２、１３のステップＳ１２０３における静電潜像を形成すれば、感光ドラムの位相条件が平均化／分散化されることが示されている。
【００７９】
ここで、図１５は、用紙サイズ、非画像領域幅の夫々がどのような事項を指すのかを説明する為の図である。図１５は、中間転写ベルト上に仮にトナー像が転写されたときの１次転写位置と、そのトナー像に対応する露光を行ったときの感光ドラムの位相と、の対応関係を示している。また非画像領域とは、画像形成において静電潜像を形成し得る領域（有効画像領域）以外の感光ドラム上の領域や、ページ間領域（紙間領域）など、感光ドラム上における領域としても定義できる。また、スキャナユニット２０が各ページの画像形成の為のレーザ照射を行わない期間（時間）としても定義できる。
【００８０】
図１５において、非画像領域１５０５（１５０９）の開始位置１５０２（１５０６）、中心１５０４（１５０８）及び終了位置１５０３（１５０７）の夫々の位相は、１５０１の位置に対応する感光ドラムの位相と、用紙サイズにより決まる。尚、夫々の感光ドラムの位相は、上で説明したように、仮にトナー像が１次転写されるとして、そのトナー像を露光したときの感光ドラムの位相である。
【００８１】
また図１５では、１５０１の位相がゼロで示されているが、他の任意の値でも問題ない。即ち、１５０１の位相がゼロでなくとも、図１４で示される位相の変化が、幾つ目（何枚目）の非画像領域で出てくるかに関して、出現タイミングがシフトするのみである。即ち、図１２、１３のステップＳ１２０３の静電潜像形成時の感光ドラム位相が分散されるという意味では大差ない。
【００８２】
以上のように、制御部５４により図１２、図１３のフローチャートが実行されることで、実施例１と同様の効果に加え、平均値を用いたより精度の高い色ずれ補正制御を実現できる。また、色ずれ補正用の静電潜像を形成するときの感光ドラムの位相に依存しない色ずれ補正制御を行うことができ、色ずれ補正制御の開始タイミングについてより自由度を持たせることができる。
【実施例３】
【００８３】
上記実施例では、出力端子５３の出力電圧に従い、１次転写ローラ２６ａ及び感光ドラム２２ａ及びグランドを経由して流れる電流値を、感光ドラム２２ａの表面電位に係る出力値として検出するよう説明した。しかしこれに限定されない。感光ドラム２２ａ〜２２ｄの周囲には、１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄの他に、帯電ローラ２３ａ〜２３ｄや現像スリーブ２４ａ〜２４ｄなどが設けられている。これら帯電ローラ２３ａ〜２３ｄや現像スリーブ（現像ローラ）２４ａ〜２４ｄに、上記実施例１或いは２を適用することもできる。即ち、上の説明の如く感光ドラム２２ａ〜２２ｄ上に形成された静電潜像８０が、プロセス手段としての帯電ローラ２３ａ〜２３ｄや現像スリーブ（現像ローラ）２４ａ〜２４ｄに到達したときの感光ドラム２２ａ〜２２ｄの表面電位に係る出力値を検出してもよい。
【００８４】
以下、一例として、帯電ローラ２３及び感光ドラム２２を経由して流れる電流値を、感光ドラム２２の表面電位に係る出力値として検出する場合について説明を行う。この場合、帯電ローラ毎に接続された帯電高圧電源回路４３ａ〜４３ｄ（図２（ｂ））を設け、各帯電高圧電源回路について図４で示した高圧電源回路と同様の回路を設け、その出力端子５３を対応する帯電ローラ２３に接続すれば良い。
【００８５】
この場合の帯電高圧電源回路４３ａを図１６（ａ）に示す。図４との違いは、１つの出力端子５３が帯電ローラ２３ａに接続されている点がある。また、ダイオード６４、６５に対して、カソード・アノードの向きが逆のダイオード１６０１、１６０２が高圧電源回路を構成している点も異なる。これは、本実施例の画像形成装置においては、１次転写バイアス電圧が正電圧であるのに対して、帯電バイアス電圧が負電圧であるからである。尚、他の色の帯電高圧電源回路４３ｂ〜４３ｄについては、図１６（ａ）に示される回路構成と同じであるので、１次転写高圧電源回路のときと同様に詳しい説明を省略する。
【００８６】
そして、図５及び図１０、図１２及び図１３のフローチャートを、１次転写高圧電源回路４６ａ〜４６ｄにかわって、帯電高圧電源回路４３ａ〜４３ｄ（不図示）を動作させ実行すれば良い。尚、このとき、検出電圧５６に対して予め設定された電流目標値は、帯電ローラ２３の特性、及び他部材との関係等を考慮して適宜設定されているものとする。
【００８７】
また、帯電高圧電源回路４３ａ〜４３ｄの電流検出回路５０ａ〜５０ｄを動作させ、各感光ドラムに形成された潜像マーク（静電潜像８０）が、感光ドラムと中間転写ベルト３０とのニップ部を通過するときに、１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄをベルトから離間させると良い。また離隔することなく、１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄの高圧出力をオフ（ゼロ）にするようにしても良い。これは、感光ドラム上の暗電位ＶＤ（例えば−７００Ｖ）の部分のほうが、明電位ＶＬ（例えば−１００Ｖ）の部分よりも１次転写ローラから供給されるプラス電荷で、より多くプラス化されるからである。つまり、暗電位ＶＤと明電位ＶＬとのコントラスの幅が、今説明したプラス化により小さくなってしまう。逆に、このことを回避すれば、暗電位ＶＤと明電位ＶＬとのコントラス幅を維持でき、検出電流の変化レンジを広いままに保つことができる。
【００８８】
また図１６（ｂ）は、別の帯電高圧電源回路４３ａを示す。図１６（ａ）との違いは、検出電流量を示す検出電圧５６が、コンパレータ７４の負極の入力端子（反転入力端子）に入力されている点である。コンパレータ７４の正極入力端子には閾値であるＶｒｅｆ７５が入力されており、反転入力端子の入力電圧が閾値を下回った場合に出力がＨｉ（正）になり、二値化電圧値５６１（Ｈｉになった電圧）が制御部５４に入力される。閾値Ｖｒｅｆ７５は、色ずれ補正用の静電潜像がプロセス手段に対向する位置を通過するときの検出電圧５６１の極小値と、通過する前の検出電圧５６１の値と、の間の値に設定され、一度の静電潜像の検出で、検出電圧５６１の立上がりと立下がりとが検出される。制御部５４は例えば検出電圧５６１の立上がりと立下がりの中点を検出位置とする。また制御部５４が検出電圧５６１の立上がり及び立下がりの何れか一方のみを検出しても良い。
【００８９】
尚、実施例１や２では、高圧電源回路の出力が所定条件を満たすことを検出する場合に、その所定条件として、検出電圧５６が、ある一定値を下回る極小をとったことを説明してきた。しかし、この所定条件は、感光ドラム上に形成された静電潜像８０のプロセス手段の対向位置の通過を示すものであれば良い。例えば、図１６（ｂ）で説明したように、検出電圧５６１が閾値を下回ることを所定条件としても良い。尚、このことは、図８を用いた、実施例１のステップＳ５０５の詳細説明において、既に説明を行ってもいる。従って、既に説明したフローチャートや後述するフローチャートにおいて静電潜像８０を検出する条件としては様々な場合が想定される。
【００９０】
また、帯電、転写の他にも現像もあるが、その現像について、現像高圧電源回路４４ａ〜４４ｄ（電流検出回路を含む）を動作させ、図５及び図１０、図１２及び図１３のフローチャートを実行しても良い。このときの目標電流値については、帯電高圧電源回路４３ａ〜４３ｄの場合と同様であり、現像スリーブ２４の特性、及び他部材との関係等を考慮して適宜設定すればよい。
【００９１】
尚、現像高圧電源回路４４ａ〜４４ｄを動作させる場合に、トナーが感光ドラムに付着しないように、その出力電圧をＶＬよりも電位を高くする必要がある。例えば、ＶＬが負電圧で−１００Ｖの場合には、現像高圧電源回路４４ａ〜４４ｄの出力を、負電圧で絶対値がＶＬよりも小さな−５０Ｖの電圧に設定すればよい。或いは、図４で説明した高圧電源回路と同様の回路を現像高圧電源回路４４ａ〜４４ｄに追加し、ＶＬが負電圧で−１００Ｖの場合に、逆極性の電圧（逆バイアス）を出力するようにしても良い。
【００９２】
以上のように、実施例３によれば、帯電ローラ２３や現像スリーブ２４を用いて色ずれ補正用の静電潜像を検出することができる。これによれば、実施例１及び２と同様の効果に加え以下の効果を得ることができる。即ち、１次転写ローラ２６を用いる場合には、１次転写ローラ２６と感光ドラム２２との間にベルトが介在しているのに対し、帯電ローラ２３や現像スリーブを用いる場合には、そのような介在がない状況下で感光ドラムの表面電位に係る検出を行うことができる。
【実施例４】
【００９３】
上述の実施例１乃至３の高圧電源回路では、各プロセス手段の夫々に対して、個々に電流検出回路４７が設けられていた。しかし、この形態には限定されない。図１７（ａ）（ｂ）に別の高圧電源装置例を示す。図１７（ａ）に示す構成は、各色の１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄに対して独立した１次転写高圧電源回路１４６ａ〜１４６ｄと、各色の１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄに対して共通の電流検出回路１４７と、を備えている。また、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）に対して、更に１次転写高圧電源回路４６が、複数の１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄで共通化されている。尚、図１７（ａ）（ｂ）の両方において図２と共通する構成については同じ符号を付してあり、ここでの詳しい説明を省略する。
【００９４】
［高圧電源の回路図］
図１８を用いて、図１７（ａ）の１次転写高圧電源回路１４６ａ〜１４６ｄ及び電流検出回路１４７の回路構成を説明する。尚、図４と同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。図１８においては、比較器６０ａ〜６０ｄに対して設定する設定値５５ａ〜５５ｄに基づいて、制御部５４が駆動回路６１ａ〜６１ｄを制御し、出力５３ａ〜５３ｄに所望の電圧を出力する。また、１次転写高圧電源回路１４６ａ〜１４６ｄから出力される電流が、１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄ、感光ドラム２２ａ〜２２ｄ及び接地点５７を経由し、電流検出回路１４７を流れる点も図４と同様である。そして、検出電圧５６には、出力端子５３ａ〜５３ｄの電流を重畳した値に比例した電圧が現れる。
【００９５】
また図１８においても、図４と同様に、オペアンプ７０の反転入力端子は、基準電圧７３に仮想接地され一定電圧となっている。従って、他の色の１次転写高圧電源回路の動作によって７０の反転入力端子の電圧が変動してしまい、それが別の色の１次転写高圧電源回路の動作に影響することは略ない。言い換えれば、複数の１次転写高圧電源回路１４６ａ〜１４６ｄは互いに影響されず、図４の１次転写高圧電源回路４６と同様の動作をする。
【００９６】
一方、図１７（ｂ）に示される１次転写高圧電源回路４６や電流検出回路４７の詳細は、図２で説明した１次転写高圧電源回路４６ａや電流検出回路４７ａと同様であり、その詳細についても図２における説明と同様である。
【００９７】
図１７（ａ）と図１７（ｂ）とでは、電流発生源が単数か複数かで異なるのみであり、電流検出に関しては同様の仕組みで動作する。従って、以下の電流検知においては一例として図１７（ａ）の高圧電源装置を例に取り上げ説明を行っていくこととする。
【００９８】
［色ずれ補正制御の説明］
次に、図１７及び１８で説明した構成により、複数の１次転写高圧電源（プロセス手段）に対して共通の電流検出回路により、静電潜像８０ａ乃至８０ｄを検出し、色ずれ補正制御を行う処理について説明する。
【００９９】
［基準値取得処理のフローチャート］
図１９は、色ずれ補正制御における基準値取得処理のフローチャートである。最初のステップＳ５０１、Ｓ５０２の処理は図５で説明した通りである。
【０１００】
次に、ステップＳ１９０１乃至ステップＳ１９０４において、ｎ＝１〜４のループ処理を行い、色ずれ補正用の静電潜像を形成する。ここで形成される静電潜像を第１の色ずれ補正制御用静電潜像とすると、後述の図２１のフローチャートで形成される静電潜像を第２の色ずれ補正用静電潜像として区別することができる。図２０は、このループ処理を終えた直後の感光ドラム２２ａ〜２２ｄ上に色ずれ補正用の静電潜像８０ａ〜８０ｄが形成された様子を示す図である。
【０１０１】
ここでは先ず、ｎ＝１のループ処理におけるステップＳ１９０２で、制御部５４は、イエロー色のスキャナユニット２０ａにレーザ光を発光させ、感光ドラム２２ａ上に色ずれ補正用の静電潜像８０ａを形成する。このとき、制御部５４は、現像スリーブ２４ａを感光ドラム２２ａから離した状態（離隔）に動作させる。またステップＳ５０３で説明したように、高圧電源回路（現像高圧電源回路）４４ａから出力される電圧をゼロにしたり、通常とは逆極性のバイアス電圧を印加しても良い。また、ステップＳ１９０２でも、１次転写ローラ２６ａよりも上流側に配置される現像スリーブ２４ａを、離隔させる、或いは画像形成部による通常のトナー画像形成時よりも感光ドラムへの作用が少なくとも小さくなるよう動作させている。また、この対応はフローチャートが終了するまで継続される。
【０１０２】
その後ステップＳ１９０３で、制御部５４は、一定時間の待機処理を行う。これは、各色で形成する静電潜像の検出結果が重ならない様にする為であり、画像形成装置で想定される最大の色ずれが発生したとしても、静電潜像同士が重ならないように待機時間が設定されている。また、待機処理の時間は、感光ドラムが１回転する時間未満であることが望ましい。
【０１０３】
そして制御部５４は以下同様に、ｎ＝２のループ処理において静電潜像８０ｂを、ｎ＝３のループ処理において静電潜像８０ｃを、ｎ＝４のループ処理において静電潜像８０ｄをｎ＝１のときと同様に夫々感光ドラム上に形成する。尚、本実施例ではｎ＝１でイエロー、ｎ＝２でマゼンタ、ｎ＝３でシアン、ｎ＝４でブラックの順で感光ドラム２２ａ〜２２ｄに静電潜像８０ａ〜８０ｄを形成したものの、この順番に限定するものではなく勿論これと順番が異なっていても実施可能である。
【０１０４】
図１９のフローチャートの説明に戻る。次のステップＳ１９０５で、制御部５４は、電流検出回路４７の検出値のサンプリングを開始する。このときのサンプリング周波数は、例えば１０ｋＨｚ程度である。
【０１０５】
次に、ステップＳ１９０６で、制御部５４は、サンプリングにより取得されたデータを基に、静電潜像８０の検出によって１次転写電流の検出値が極小をとったか否かを判定する。ここで、検出値が極小値を示したということは、最初に形成した静電潜像８０ａが１次転写ローラ２６ａの位置に到達したということである。言い換えればこのステップＳ１９０６の検出により、感光ドラム上に形成された静電潜像８０のプロセス手段としての１次転写ローラに対向する位置への通過を検出することができる。尚、ここでの電流検出回路４７の検出電流は、抵抗７１を経由して１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄに流れる電流を重畳した値である。そして、ステップＳ１９０６で、極小の電流値を検出すると、ステップＳ１９０７でタイマーをスタートさせる。
【０１０６】
その後、制御部５４は、ステップＳ１９０８乃至Ｓ１９１１で、ｎ＝１〜３のループ処理を行う。このループ処理において制御部５４は、基準色の検出値が極小となったタイミングと、測定色（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の検出値が極小となったタイミングと、の時間的差分を測定する。ステップＳ１９０９で、２色目（ｎ＝１）乃至４色目（ｎ＝３）の静電潜像８０ｂ〜８０ｄによって検出値が極小となった時間（タイマー値）を測定し、ステップＳ１９１０でｎ番目の基準値としてＥＥＰＲＯＭ３２４に記憶する。ここでの記憶情報が、色ずれ補正制御を行う場合に目標となる基準状態を示すものとなる。制御部５４は、色ずれ補正制御の際には、この基準状態からのずれを解消するように、言い換えれば基準状態に戻すように制御を行う。また、ここで記憶される基準値は、ｎ＝１でイエローの静電潜像の到達タイミングからマゼンタの到達タイミングの差分を示している。また、ｎ＝２でイエローの静電潜像の到達タイミングからシアンの到達タイミングの差分を示し、ｎ＝３でイエローの静電潜像の到達タイミングからブラックの到達タイミングの差分を示している。
【０１０７】
［色ずれ補正制御のフローチャート］
図２１は、本実施例における色ずれ補正制御を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ５０２〜ステップＳ１９０７については、図１９のフローチャートと同様の処理なので説明を省略する。
【０１０８】
次に、ステップＳ２１０１乃至Ｓ２１０６で制御部５４は、ｎ＝１〜３のループ処理を行う。制御部５４はステップＳ２１０２において、先ずｎ＝１とし、図１９のステップＳ１９０９と同様に、基準色の検出結果が極小になってから検出値が極小となるまでの時間（タイマー値）を測定する。そして、ステップＳ２１０３で、制御部５４は、ステップＳ２１０２で測定した時間と、図１９のステップＳ１９１０で記憶したｎ値に対応する基準値とを比較する。
【０１０９】
制御部５４は、測定した時間が記憶していた基準値より大きい場合は、ステップＳ２１０４で、印刷時のマゼンタ色のレーザビーム発光タイミングを早めるよう補正する。制御部５４が、どれだけレーザビーム発光タイミングを早める設定を行うかは、測定された時間が基準値よりどれだけ大きいかに応じて調整すれば良い。他方、制御部５４は、検出されたタイマー値が基準値より小さい場合は、ステップＳ２１０５で印刷時のマゼンタ色のレーザビーム発光タイミングを遅くするよう補正する。制御部５４が、どれだけレーザビーム発光タイミングを遅める設定を行うかは、測定された時間が基準値よりどれだけ小さいかに応じて調整すれば良い。このようにステップＳ２１０４、Ｓ２１０５の処理により、現在の色ずれ状態を、基準とした色ずれ状態（基準状態）に戻すことが可能となる。以下同様にして、ｎ＝２とし、シアン色についてステップＳ２１０１乃至Ｓ２１０６の処理を行い、またｎ＝３とし、ブラック色についてステップＳ２１０１乃至Ｓ２１０６の処理を行う。
【０１１０】
尚、上記の説明では、電流検出を行うプロセス手段として１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄを例に説明を行ったが、電流検出を行うプロセス手段として帯電ローラや、現像スリーブを適用することもできる。
【０１１１】
帯電ローラの場合には、一又は複数の帯電高圧電源回路に対し共通した電流検出回路を設け、その電流検出回路により、図１９及び図２１のフローチャートを実行すれば良い。これは後述の実施例５で説明する帯電高圧電源回路に相当し、また、帯電高圧電源回路の電流検出回路を用いるときの各現像スリーブや各転写ローラの動作についても、実施例５にて詳しく説明することとする。
【０１１２】
また、現像スリーブの場合には、一又は複数の現像高圧電源回路に共通して電流検出回路を設け、電流検出回路により、図１９及び図２１のフローチャートを実行すれば良い。尚、一又は複数の現像高圧電源回路からの出力電圧をどのように制御するかは実施例３にて説明した通りである。
【０１１３】
このように、本実施例では、制御部５４が、各静電潜像同士の検出タイミングが重ならないように、Ｓ１９０３の待機処理を行うので、静電潜像プロセス手段としての１次転写高圧電源回路４６ａ〜４６ｄに対して共通の電流検出回路１４７を用いることができる。これにより、電流検出回路に係る構成を簡略化することができる。
【０１１４】
また、本実施例では、基準としたイエロー色の位置ずれを測定及び補正はできないものの、イエロー色を基準としたときの他の色（測定色／検出色）の相対的な色ずれ量を補正することができ、これにより各色の絶対的な位置ずれは殆ど判別できない。従って上記実施例と同様に十分な印刷品質を得ることができる。尚、本実施例では、イエロー色を基準色としたものの、他の色を基準色として上記実施例を実施することも可能であることはいうまでもない。
【０１１５】
一方、実施例４で説明した共通の電流検出回路１４７を用いて、実施例１乃至３で説明した、図５及び図１０のフローチャートや、図１２及び図１３のフローチャートと同様の処理を実行することもできる。この場合には、図１９のステップＳ１９０６の処理を省略し、ステップＳ１９０８乃至Ｓ１９１１のループ処理をｎ＝１〜４について実行する。そして、その後に、図２１のフローチャートにおいて、Ｓ１９０６の処理を省略し、ステップＳ２１０１乃至Ｓ２１０６の処理をｎ＝１〜４について実行すれば良い。また１次転写高圧電源回路のかわりに、帯電高圧電源回路や現像高圧電源回路を用いる場合も同様に上述した処理を実行すれば良い。
【実施例５】
【０１１６】
上述の実施例においては、複数のプロセス手段に対して共通の電流検出回路を利用し、且つ感光ドラム２２ａ〜２２ｄの特定の位置（位相）に補正用の静電潜像８０ａ〜８０ｄを形成するよう説明してきた。更に、複数色のプロセス手段で共通の電流検出回路を利用する場合において、実施例２で説明したように、色ずれ補正用の静電潜像を、感光ドラムの位置（位相）に係らないで形成し、色ずれ補正を行うことも可能である。以下、その形態について説明を行っていく。
【０１１７】
［高圧電源装置の構成図］
図２２に実施例５における高圧電源装置の構成を示す。図２や図１７と同じ構成については同じ参照符号を付してある。異なる点は、帯電高圧電源回路４３に、複数のプロセス手段としての帯電ローラ２３ａ〜２３ｄに対して共通の電流検出回路５０を設けた点である。つまり、本実施例では、帯電ローラ２３及び感光ドラム２２を経由して流れる電流値を検出する処理について説明する。尚、帯電高圧電源回路４３、電流検出回路５０の回路構成の詳細については図１６（４３ａ、５０ａ）で説明した通りであり、ここでの詳しい説明を省略する。
【０１１８】
また、図２２では、帯電高圧電源回路が帯電ローラ２３ａ〜２３ｄに共通している場合のみが示されているが、形態としてそれに限定されない。図１７（ａ）で説明した１次転写高圧電源回路１４６ａ〜１４６ｄと同様に、帯電ローラ２３ａ〜２３ｄの夫々に個別の帯電高圧電源回路が設けられている場合を適用しても良い。電流発生源が単数か複数かで異なるのみであり、電流検出に関しては同様の仕組みで動作するからである。
【０１１９】
［基準値取得処理のフローチャート］
まず、図２３Ａ、Ｂと図２４とを併用し、本実施例における色ずれ補正制御における基準値取得処理を示すフローチャートを説明する。まず図２３Ａのフローチャートにおいて最初に実行されるステップＳ５０１の処理は図５で説明した通りである。そして、図２３のステップＳ１９０７の処理の前に、図２４中のタイミングＴ１〜Ｔ３で、色ずれ補正用の静電潜像を感光ドラム上に形成する準備が行われる。尚、図２４のタイミングＴ１の前の状態は、ステップＳ５０１の色ずれ補正制御が行われた直後の状態を示している。ここでの直後とはステップＳ５０１の色ずれ補正制御が略そのまま反映されている状態のことを指す。
【０１２０】
まず、制御部５４は、タイミングＴ１で現像スリーブ２４ａ〜２４ｄを離隔させる為のカムを駆動する駆動信号を出力する。そしてタイミングＴ２で現像スリーブ２４ａ〜２４ｄが感光ドラム２２ａ〜２２ｄに当接した状態から離隔した状態になるよう動作する。また制御部５４は、タイミングＴ３で１次転写高圧をオン状態からオフ状態に制御する。この１次転写高圧のオフに関して、具体的には、制御部５４が、図４の回路において、設定値５５をゼロに設定する。また、図１８の回路においては、制御部５４が、設定値５５ａ〜５５ｄをゼロに設定する。尚、上記実施例にて説明したように、タイミングＴ１で現像スリーブ２４を離隔させるのではなく、現像高圧電源回路４４ａ〜４４ｄから出力される電圧をゼロにしたり、或いは通常とは逆極性の電圧を印加するようにしても良い。また、１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄについて、１次転写高圧をオフにするのではなく、離隔させるようにしても良い。
【０１２１】
図２３Ａの説明に戻ると、制御部５４は、タイミングＴ３の後にステップＳ１９０７でタイマースタートさせ、ステップＳ１９０５でサンプリングスタートさせる。これら処理は先の実施例で説明した通りである。
【０１２２】
次に、制御部５４は、ステップＳ２３０１乃至２３０４で、ｎ＝１〜１２のループ処理を行う。そしてループ処理におけるステップＳ２３０２において、制御部５４は、レーザ信号９０ａ〜９０ｄ、９１ａ〜９１ｄ、９２ａ〜９２ｄの計１２個の信号を順次出力する。ここで出力された静電潜像の信号によってスキャナユニット２０ａ〜２０ｄが光照射を行う。静電潜像の検出が行われる各帯電ローラ２３ａ〜２３ｄよりも上流側に配置される現像スリーブ２４ａ〜２４ｄ、１次転写ローラ２６ａ〜２６が、離隔或いは通常のトナー画像形成時よりも感光ドラムへの作用が少なくとも小さくなるよう動作している点は上記各実施例と同様である。またこの対応が図２３のフローチャートが終了するまで継続される点も同様である。また、ステップＳ２３０３の待機処理の待機時間は、図１９のＳ１９０３と同様の技術的理由で設定される。
【０１２３】
図２４のＴ１〜Ｔ６のタイミングが、ｎ＝１〜１２のループ処理に対応しており、色ずれ補正用の各静電潜像が順次形成されている様子が示されている。また、図２４では、タイミングＴ４〜Ｔ６の期間で、各色の感光ドラムに関して、感光ドラムの約３分の１の周期毎に色ずれ補正用の静電潜像が形成されている。また、図中では、レーザ信号９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ、９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ、９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄの順で、各静電潜像を形成している。尚、図１８の電流検出回路１４７で説明したときに同様に、検出される電流値は、帯電ローラ２３ａ〜２３ｄに流れる電流を重畳した値である。また同図に示される電流検出信号９５ａ〜９５ｄ、９６ａ〜９６ｄ、９７ａ〜９７ｄは全て重なっておらず、このようになるよう静電潜像が形成されている。ここで電流検出信号とは上に説明した検出電圧５６や、検出電圧５６１に相当する。
【０１２４】
次に、図２３Ｂの説明を行う。図２３Ｂは図２３Ａのフローチャートの処理で形成された色ずれ補正用の各静電潜像を検出する処理を示す。図２４のタイミングＴ５で示される
ように、色ずれ補正用の静電潜像の形成が終了する前に、色ずれ補正用の静電潜像の検出が開始する。従って、図２３Ｂに示される一部の処理は図２３Ａの処理と並行して制御部５４により実行される。
【０１２５】
まず制御部５４は、ステップＳ２３１１〜Ｓ２３１４で、ｉ＝１〜１２のループ処理を行う。制御部５４は、ステップＳ２３１２において、図２３Ａの処理で形成された１２個の静電潜像の基準タイミングからの到達時間ｔｓ（ｉ）（ｉ＝１〜１２）を測定する。このステップＳ２３１２の検出処理により感光ドラム上に形成された各静電潜像の帯電ローラに対向する位置への通過を検出することができる。そして、ステップＳ２３１３において実測結果をＲＡＭ３２３に一時記憶する。このステップＳ２３１３の処理で、複数個の検出結果が記憶され、その複数の検出結果が感光ドラムの回転周期の成分を少なくとも軽減した実測結果（第１の実測結果）となる。
【０１２６】
図２４中のタイミングＴ５〜Ｔ７の間で、電流検出に変化があった様子が示されている。９５ａ〜９５ｄはレーザ信号９０ａ〜９０ｄで形成した静電潜像による電流の変化を検出した結果である。同様に９６ａ〜９６ｄはレーザ信号９１ａ〜９１ｄの検出結果であり、９７ａ〜９７ｄはレーザ信号９２ａ〜９２ｄの検出結果である。検出タイミングが重複しておらず、これにより複数の検出対象のプロセス手段（帯電ローラ）に対して共通の電流検出回路を適用することができる。
【０１２７】
その後、制御部５４は、ステップＳ２３１５乃至Ｓ２３１８において、ｋ＝１〜３のループ処理を行う。そしてステップＳ２３１６で制御部５４は各ｋ値に対して、以下の論理演算を行う。尚、演算手法については、ＣＰＵ３２１がプログラムコードに基づき演算を行っても良いし、ハードウェア回路やテーブルを用いて行っても良く、特に限定されない。
δｅｓＹＭ（ｋ）＝ｔｓ（４×（ｋ−１）＋１＋１）−ｔｓ（４×（ｋ−１）＋１）・・・式１８
δｅｓＹＣ（ｋ）＝ｔｓ（４×（ｋ−１）＋１＋２）−ｔｓ（４×（ｋ−１）＋１）・・・式１９
δｅｓＹＢｋ（ｋ）＝ｔｓ（４×（ｋ−１）＋１＋３）−ｔｓ（４×（ｋ−１）＋１）・・・式２０
【０１２８】
更に具体的に説明すると、制御部５４は、ステップＳ２３１６において、上記式１８〜式２０に基づき、まずｋ＝１で、ｔｓ（１）〜ｔｓ（４）の測定値から１回目のイエローを基準にしたときの各色の副走査色ずれ量δｅｓＹＭ（１）、δｅｓＹＣ（１）、δｅｓＹＢｋ（１）を演算する。図２４にも示されるようにｔｓ（１）からｔｓ（４）は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの夫々に対応した実測結果である。そして制御部５４は、ステップＳ２３１７で演算されたδｅｓＹＭ（１）、δｅｓＹＣ（１）、δｅｓＹＢｋ（１）をＲＡＭ３２３に記憶する。このステップＳ２３１７で記憶される情報も、感光ドラムの回転周期の成分が少なくとも軽減された実測結果（第１の実測結果）となっている。また制御部５４は、ｋ＝２のループでｔｓ（５）〜ｔｓ（８）の検出結果を用いて同様の処理を行い、またｋ＝３のループでｔｓ（９）〜ｔｓ（１２）の検出結果を用いて同様の処理を行う。
【０１２９】
最後に、ステップＳ２３１９で制御部５４は、ステップＳ２３１５〜Ｓ２３１８のループ処理で演算された、イエローを基準とした各色の副走査方向の色ずれ量を示しているデータであって、感光ドラムの回転周期の成分をキャンセルしたデータを式２１〜２３により演算する。尚、色ずれ量を示しているデータとは、色ずれ状態に相関したデータであれば、色ずれ量そのものでなくとも良い。
【０１３０】
【数１】
0005859099.tif 000002
【０１３１】
そして、制御部５４は、ステップＳ２３２０で、演算したδｅｓ’ＹＭ、δｅｓ’ＹＣ（１）、δｅｓ’ＹＢｋを感光ドラムの回転周期の成分をキャンセルした色ずれ量を示すデータとしてＥＥＰＲＯＭ３２４に基準値として記憶する。このようにステップＳ２３２０で記憶される情報は、感光ドラムの回転周期の成分が少なくとも軽減された実測結果（第１の実測結果）となっている。そして、ここでの記憶情報が、色ずれ補正制御を行う場合に目標となる基準状態を示すものとなる。制御部５４は、色ずれ補正制御の際には、この基準状態からのずれを解消するように、言い換えれば基準状態に戻すように制御を行う。また、このステップＳ２３２０で記憶される情報のもととなるステップＳ２３１３やステップＳ２３１７で記憶される情報も、色ずれ補正の際の基準状態と見なすこともできる。
【０１３２】
［色ずれ補正制御のフローチャート］
次に、図２５Ａ、Ｂのフローチャートを用いて、本実施例における色ずれ補正制御について説明を行う。図２５Ａは静電潜像を形成する処理を、図２５Ｂは静電潜像を検出し、且つ画像形成条件としてのレーザビームの出射タイミングを補正する処理を夫々示している。尚、図２５Ａの各ステップの処理は、図２３ＡのステップＳ１９０７乃至Ｓ２３０４と同様なので説明を省略する。また図２５ＢのステップＳ２３１１乃至Ｓ２３１８の処理も、図２３ＢのステップＳ２３１１乃至Ｓ２３１８と同様なので説明を省略する。以下では、図２３との差異を中心に説明を行っていく。
【０１３３】
制御部５４は、ステップＳ２５０１で、図２５Ｂの、ステップＳ２３１７で記憶された実測結果に基づき、（ｄδｅｓ’ＹＭ）、（ｄδｅｓ’ＹＣ）及び（ｄδｅｓ’ＹＢｋ）を演算する。頭文字の「ｄ」は、実際に検出された値という意味で添えてある。具体的な演算の詳細については、実質的に上記の式２１乃至２３にて説明した通りである。そして、制御部５４は、その演算結果（第２の実測結果）をステップＳ２５０２でＲＡＭ３２３に一旦記憶しておく。
【０１３４】
そして、ステップＳ２５０３で、ステップＳ２５０２で演算したｄδｅｓ’ＹＭと、図２３のステップＳ２３２０で記憶したδｅｓ’ＹＭとの差分をとる。そして、差分が０以上、即ちイエローを基準にしたときのマゼンタの検出タイミングが基準よりも遅れている場合に、図５のＳ１００２と同様に、制御部５４は、マゼンタ色のレーザビーム発光タイミングを、差分値に応じただけ早める。他方、差分が０未満、即ちイエローを基準にしたときのマゼンタの検出タイミングが基準よりも早い場合に、制御部５４は、マゼンタ色のレーザビーム発光タイミングを、差分値に応じただけ遅める。これによりイエローとマゼンタとの色ずれ量を抑制することができる。
【０１３５】
また、ステップＳ２５０６乃至２５１１においても制御部５４は、マゼンタの場合と同様に、シアン及びブラックについて、画像形成条件としてのレーザビーム発光タイミングを補正する。このようにして、図２５Ｂのフローチャートにおいても、現在の色ずれ状態
を、基準とした色ずれ状態（基準状態）に戻すことができる。
【０１３６】
尚、本実施例の説明では、まず、複数の感光ドラム位相にて静電潜像８０を形成し、その検出結果により予め感光ドラム回転周期の成分をキャンセルした基準値をステップＳ２３１９で記憶していた。そして、その後に、図２５において、複数の感光ドラム位相にて再度静電潜像８０を形成し、その検出結果から取得される感光ドラム回転周期成分をキャンセルした実測結果を取得し、予め演算し記憶させた基準値と比較を行うよう説明した。しかし、例えば平均値として予め求められたような基準値との比較を行わない他の演算方法も想定される。例えば、図２３ＡのステップＳ２３０１と図２５ＡのステップＳ２３０１とで取得されたデータを夫々記憶しておき、制御部５４が、記憶しておいた複数のデータを用いて、最後に感光ドラムの回転周期成分をキャンセルした色ずれ量相当のデータを演算しても良い。
【０１３７】
イエローとマゼンタの相対的色ずれ量の演算を例に具体的に説明する。ここで、まず図２３ＢのステップＳ２３１１乃至Ｓ２３１４で取得されたデータをｔｓ（ｉ）（ｉ＝１〜１２）、図２５ＢのステップＳ２３１１乃至Ｓ２３１４で取得されたデータをｔｓ’（ｉ）（ｉ＝１〜１２）とする。そして、まず基準色のイエローと測定色のマゼンタとの差分は、制御部５４により、下記の式２４で算出される。
｛（ｔｓ’（２）＋ｔｓ’（６）＋ｔｓ’（１０））―（ｔｓ’（１）＋ｔｓ’（５）＋ｔｓ’（９））｝―｛（ｔｓ（２）＋ｔｓ（６）＋ｔｓ（１０））―（ｔｓ（１）＋ｔｓ（５）＋ｔｓ（９））｝・・・式２４
式２４の（ｔｓ’（２）＋ｔｓ’（６）＋ｔｓ’（１０））が感光ドラムの回転周期成分をキャンセルしたマゼンタの第２の実測結果に相当し、（ｔｓ’（１）＋ｔｓ’（５）＋ｔｓ’（９））がイエローのそれに相当する。また、（ｔｓ（２）＋ｔｓ（６）＋ｔｓ（１０））が感光ドラムの回転周期成分をキャンセルしたマゼンタの第１の実測結果に相当し、（ｔｓ（１）＋ｔｓ（５）＋ｔｓ（９））がイエローのそれに相当する。また、他の色の差分についても、制御部５４により同様に算出すれば良い。
【０１３８】
そして、制御部５４の式２４による演算結果において、例えばマゼンタとイエローとの初期の差に対して、経時後の差の方が小さいときには、制御部５４は、測定色であるマゼンタのレーザビーム発光タイミング（光照射タイミング）を遅らせる。これは、図２５ＢのＳステップＳ２５０５、Ｓ２５０８、Ｓ２５１１の処理と同様の対応である。また演算結果が正の場合は負の場合のときと逆の制御が制御部５４により行われる。そして他の色についても同様の画像形成条件制御（光照射タイミグ制御）が行われる。
【０１３９】
このように、例えば平均値として予め求められた基準値との比較を行わない他の演算方法によっても、感光ドラムの回転周期成分をキャンセルしたうえでの色ずれ量を求めることができる。また、このことは、図２３及び図２５のフローチャートに限らず、例えば図１２及び図１３のフローチャートにも応用することができる。
【０１４０】
尚、上記の説明では、電流検出を行うプロセス手段として帯電ローラ２３ａ〜２３ｄを例に説明を行ったが、電流検出を行うプロセス手段として１次転写ローラや、現像スリーブを適用することもできる。
【０１４１】
１次転写ローラの場合には、一又は複数の１次転写高圧電源回路に対し共通した電流検出回路を設け、その電流検出回路により、図２３Ａ及びＢと、図２５Ａ及びＢと、のフローチャートを実行すれば良い。これは実施例４の図１７で説明した１次転写高圧電源回路に相当する。但し、電流検出を行うプロセス手段を１次転写ローラとするので、図２４におけるＴ３のタイミング以降でも、１次転写高圧電源回路のオンを継続する。
【０１４２】
また、現像スリーブの場合には、一又は複数の現像高圧電源回路に共通して電流検出回路を設け、電流検出回路により、図２３Ａ及びＢと、図２５Ａ及びＢと、のフローチャートを実行すれば良い。尚、一又は複数の現像高圧電源回路からの出力電圧をどのように制御するかは実施例３にて説明した通りである。
【０１４３】
このように、本実施例では、制御部５４が、各静電潜像同士の検出タイミングが重ならないように、Ｓ１９０３の待機処理を行うので、静電潜像プロセス手段としての１次転写高圧電源回路４６ａ〜４６ｄに対して共通の電流検出回路１４７を用いることができる。これにより、電流検出回路に係る構成を簡略化することができる。
【０１４４】
一方、本実施例で説明した共通の電流検出回路５０を用いて、実施例１乃至３で説明した、図５及び図１０のフローチャートや、図１２及び図１３のフローチャートと同様の方式で色ずれ補正制御を実行することもできる。それを、図２６及び図２７のフローチャートにて説明する。
【０１４５】
この場合には、まず、制御部５４が、上にて説明した図２４のタイミングチャートを実行する。このときに図２３Ａと図２６のフローチャートが並行して実行されている。図２６のフローチャートの説明を行うと、ステップＳ２３１１乃至Ｓ２３１４の処理は、図２３Ｂと同様である。
【０１４６】
そして、ステップＳ２６０１乃至Ｓ２６０４において、制御部５４は、ｋ＝１〜４のループ処理を行う。ｋ＝１のループ処理で、ステップＳ２６０２において、制御部５４は、図２６のステップＳ２３１３で記憶した１２個の測定値から、１番目、１＋４番目、１＋４＋４番目の測定値の平均値を算出し、ステップＳ２６０３において１番目の基準値として記憶する。尚、各データの感光ドラム偏心の影響が異なる場合などには、重み付けによる平均値の演算を制御部５４に行わせても良い。そして制御部５４は、ｎ＝２〜４についても、同様に平均値の算出を行う。そして、このループ処理での記憶情報が、色ずれ補正制御を行う場合に目標となる基準状態を示すものとなる。そして、制御部５４は、色ずれ補正制御の際には、この基準状態からのずれを解消するように、言い換えれば基準状態に戻すように制御を行う。
【０１４７】
その後、所定条件が成立すると、その所定条件下で、再度、図２４のタイミングチャートが実行され、次に、図２５Ｂと図２７のフローチャートが並行して実行される。図２７のフローチャートにおいて、ステップＳ２３１１乃至Ｓ２３１４の処理は図２５Ｂと同様である。
【０１４８】
そして、ステップＳ２７０１乃至Ｓ２７０６においては、制御部５４は、ｋ＝１〜４のループ処理を行う。ｋ＝１のループ処理で、ステップＳ２７０２において、制御部５４は、図２７のステップＳ２３１３で記憶した１２個の測定値から、再度、１番目、１＋４番目、１＋４＋４番目の測定値の平均値を算出する。そして、制御部５４は、ステップＳ２７０３で、ｋ＝１に対してステップＳ２７０２で算出した平均値と、ステップＳ２６０３で記憶された１番目の基準値と大小を比較する。
【０１４９】
ステップＳ２７０３の比較結果で、ｋ＝１に対してステップＳ２７０２で算出した平均値が、ステップＳ２６０３で記憶された１番目の基準値よりも大きい場合には、ステップＳ２７０４で１番目の色（イエロー）のレーザビーム発光タイミングを早める。一方、基準値より小さい場合には、ステップＳ２７０５で１番目の色の出射を遅らせる。そして、以後、ｎ＝２〜４についても同様のループ処理を行う。これにより現在の色ずれ状態を、基準とした色ずれ状態（基準状態）に戻すことが可能となる。
【０１５０】
また、上記実施例５の説明では、帯電高圧電源回路を備えた画像形成装置を説明してきたが、帯電高圧電源回路のかわりに、１次転写高圧電源回路や現像高圧電源回路を用い図２６、図２７のフローチャートを実行することも想定される。
【０１５１】
このように、実施例５で説明した図２３及び図２５のフローチャートの処理を、各色の自己基準に基づいて実行することもできる。また、このときの色ずれ量の算出に関しても、例えば平均値として予め求められた基準値との比較を行わない演算形態が想定される。例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックについて、制御部５４は、下記式２５〜２８により、基準値との比較を行わない演算方式で色ずれ量を求める。
（ｔｓ’（１）＋ｔｓ’（５）＋ｔｓ’（９））―（ｔｓ（１）＋ｔｓ（５）＋ｔｓ（９））・・・式２５
（ｔｓ’（２）＋ｔｓ’（６）＋ｔｓ’（１０））―（ｔｓ（２）＋ｔｓ（６）＋ｔｓ（１０））・・・式２６
（ｔｓ’（３）＋ｔｓ’（７）＋ｔｓ’（１１））―（ｔｓ（３）＋ｔｓ（７）＋ｔｓ（１１））・・・式２７
（ｔｓ’（４）＋ｔｓ’（８）＋ｔｓ’（１２））―（ｔｓ（４）＋ｔｓ（８）＋ｔｓ（１２））・・・式２８
【０１５２】
そして、例えば式２６を説明すると、制御部５４の式２６による演算結果が負の場合は、制御部５４は、測定色であるマゼンタのレーザビーム発光タイミング（光照射タイミング）を遅らせる。これは、例えば図１０のステップＳ１００１で基準値よりも小さいと判断する場合、図１２のステップＳ１３０３で基準より小さいと判断する場合、図２１のステップＳ２１０３で基準値よりも小さいと判断する場合、図２７のステップＳ２７０３で基準値よりも小さいと判断する場合に相当する。また演算結果が正の場合は負の場合のときと逆の制御が制御部５４により行われる。そして他の色についても同様の画像形成条件制御（光照射タイミグ制御）が行われる。
【０１５３】
以上説明したように、複数のプロセス手段に対して共通の電流検出回路を利用する場合においても、色ずれ補正用の静電潜像を、感光ドラムの位置（位相）に依らないで形成することができる。尚、本実施例では各感光ドラム１周に合計３回に色ずれ補正用の静電潜像を形成したものの、回数を多くすればするほど精度は向上するものであり、３回に限定されるものではない。
【実施例６】
【０１５４】
上記各実施例においては、図５、図１２、図１９、図２３Ａ及び図２３Ｂにおいて、色ずれ状態の判断基準となる基準値取得処理を、図１０、図１３、図２１、図２５Ａ及びＢの色ずれ補正制御処理を行う前に行うよう説明した。しかしながら、機内昇温から通常機内温度に戻る場合に、概ね固定的な機械的状態に戻るのであれば、必ずしも基準値取得処理を行う必要はない。
【０１５５】
設計段階又は製造段階でわかっている予め定められた基準値（基準状態）をかわりに用いても良い。この予め定められた基準値とは、図５のステップＳ５０６、図１２のステップＳ１２０８、図１９のステップＳ１９１０、図２３のステップＳ２３１３又はＳ２３１７又は２３２０、図２６のステップＳ２６０３で記憶される値にかわる。色ずれ状態を補正する際の目標となるこの予め定められた基準状態は、例えば図３のＥＥＰＲＯＭ３２４に記憶されており、制御部５４により適宜参照される。そして、その参照により上に説明した各フローチャートが実行される。このように、上記の各実施例の実施は、色ずれ補正制御における基準状態をその都度検出し記憶する形態に限定されない。
【０１５６】
尚、ステップＳ５０６、ステップＳ１２０８で記憶される値にかわる基準値を予めＥＥ
ＰＲＯＭ３２４に記憶する場合に、その記憶される基準値には、所定の回転位相が対応づけられ記憶されている。そして、制御部５４は、記憶された所定の回転位相の情報を参照し、参照された所定の回転位相で、ステップＳ５０３やステップＳ１２０３などの色ずれ補正用の静電潜像形成を行う。但し、ステップＳ１２０３乃至Ｓ１２０５で形成されるｎ回分の色ずれ補正用の静電潜像が、例えば感光ドラムの１周分以上であるなどの場合は、予め定められた基準値に所定の回転位相を関連付けて記憶しておく必要はない。
【０１５７】
［変形例］
尚、上の説明においては、中間転写ベルト３０を有する画像形成装置について述べたが、その他の方式の画像形成装置にも転用できる。例えば、記録材搬送ベルトを備え、各感光ドラム２２に現像されたトナー像を記録材搬送ベルト（無端状ベルト）により搬送されてくる転写材（記録材）に直接転写する方式を採用した画像形成装置にも転用できる。また、このときは、図６で説明したようなトナー色ずれ検出用マークはこの記録材搬送ベルト（無端状ベルト）上に形成されることとなる。
【０１５８】
また、１次転写手段として１次転写ローラ２６ａを例に説明を行ったが、例えば、転写ブレードによる接触式の１次転写手段を適用しても良い。また、特開２００７−１５６４５５号公報に示されるような面押圧により１次転写ニップ部を形成するような１次転写手段を適用しても良い。
【０１５９】
また上の説明では、感光ドラムの表面電位を反映した表面電位情報として、電流検出回路４７ａにより電流情報を検出するよう説明した。これは制御部５４が画像形成時の１次転写中に定電圧制御を行うからである。他方、別の１次転写方式として、定電流印加方式にて１次転写手段に対して転写電圧を印加することも知られている。即ち、画像形成時の１次転写方式として定電流制御を採用することも想定される。そして、この場合には、感光ドラムの表面電位を反映した表面電位情報として電圧の変動が検出される。そして図８の場合と同様に電圧変化の特徴的形状が検出されるまでの時間について、上述で説明したフローチャートと同様の処理を行えば良い。また、このことは、実施例３で説明した帯電高圧電源回路４３ａ〜４３ｄ、現像高圧電源回路４４ａ〜４４ｄや、実施例４、５で説明した高圧電源装置についても、同様のことがいえる。
【０１６０】
また、実施例４、実施例５においては、電流検出回路が複数のプロセス手段に対して共通化されている高圧電源回路を用いる場合を説明したがそれに限定されない。例えば、図２（ａ）（ｂ）で説明した高圧電源回路や、実施例３の図１６（ａ）（ｂ）説明した現像高圧電源回路４４ａ〜４４ｄを用いても実施することができる。
【０１６１】
また上述の各実施例では、カラー画像形成装置を例に説明を行ってきたが、上記の色ずれ補正用の静電潜像は、他の用途の検出用の静電潜像としても利用できる。例えば、白黒プリンタにおいて、記録材上におけるトナー画像の形成位置を適正に制御する場合に利用できる。この場合には、検出用の静電潜像を感光ドラム上に形成してから、現像ニップ部や、転写ニップ部や、帯電ニップ部において検出用の静電潜像の通過が検出されるまでの理想的な時間をＥＥＰＲＯＭ３２４に予め記憶しておく。そして、制御部５４は、図１０のステップＳ５０５で測定した結果や図１３のステップＳ１３０２で演算した結果と、予め記憶された理想的な時間とを比較する。この理想的な時間が図１０や図１３のフローチャートにおける基準値に相当することになる。そして、その大小により、図１０のステップＳ１００１乃至Ｓ１００３や、図１３のステップＳ１３０３乃至Ｓ１３０５と同様の処理を行えば良い。これにより、感光ドラム上における光照射位置を適正な位置に補正でき、記録材上におけるトナー像の形成位置を良好な状態に補正することができる。これにより、例えば、プレプリント紙に帳票印刷などを行うようなケースでレイアウトの整った印刷物を得ることができる。
【符号の説明】
【０１６２】
２０ａ〜２０ｄ  スキャナユニット
２２ａ〜２２ｄ  感光ドラム
２４ａ〜２４ｄ  現像スリーブ
２６ａ〜２６ｄ  １次転写ローラ
３０            中間転写ベルト
４６ａ〜４６ｄ  １次転写高圧電源回路
４７ａ〜４７ｄ  電流検出回路
８０            静電潜像
【図１】
0005859099.tif 000003
【図２】
0005859099.tif 000004
【図３】
0005859099.tif 000005
【図４】
0005859099.tif 000006
【図５】
0005859099.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
0005859099.tif 000010
【図９】
0005859099.tif 000011
【図１０】
0005859099.tif 000012
【図１１】
0005859099.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
0005859099.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
0005859099.tif 000017
【図１６】
0005859099.tif 000018
【図１７】
0005859099.tif 000019
【図１８】
0005859099.tif 000020
【図１９】
0005859099.tif 000021
【図２０】
0005859099.tif 000022
【図２１】
0005859099.tif 000023
【図２２】
0005859099.tif 000024
【図２３Ａ】
0005859099.tif 000025
【図２３Ｂ】
0005859099.tif 000026
【図２４】
0005859099.tif 000027
【図２５Ａ】
0005859099.tif 000028
【図２５Ｂ】
0005859099.tif 000029
【図２６】
0005859099.tif 000030
【図２７】
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