(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定マストと、
該固定マストの左右内側面に沿って昇降可能な可動マストと、
該可動マストの前面に沿って昇降可能なキャリッジと、
前記固定マストの背後に配設され前記可動マストを昇降させる左右一対の油圧式のリフトシリンダと、
前記可動マストに連結されたシリンダサポートに支持されて前記固定マストの左右外側に配設され、前記キャリッジを昇降させる左右一対の油圧式のフリーリフトシリンダと、
前記可動マストの下部に着脱可能に設けられ前記キャリッジを可動マストの下方から挿入可能とするとともに前記可動マストの下部が左右内側へ撓むのを防ぐ撓み防止体と、を備え、
前記リフトシリンダは、シリンダ内の作動油室とロッド先端部に設けられたロッド先端ポートとを連通する油路がロッド内部に形成され、
前記フリーリフトシリンダに作動油を供給する油圧配管は、一端が前記ロッド先端ポートに接続され、該ロッド先端ポートから前記固定マストの上方を超えて前記固定マストの前面に沿って上下に延び、他端が前記フリーリフトシリンダ下部の作動油ポートに接続され、
前記撓み防止体は、前記可動マストの下部に固定されて前記キャリッジの挿入を許容する固定板と、該固定板に移動可能に設けられて前記可動マストの枠体内に挿入される左右の可動板と、前記固定板に対して前記可動板を着脱可能に締結する締結手段とを備えていることを特徴とするフルフリーマスト装置。
【請求項２】
前記配管は、前記固定マストの上方に配置される部分と該部分に連なって前記固定マストの前面に沿って上下に延びる部分の所定長さがＬ字状の剛性管によって形成され、該剛性管以外の部分が可撓性管によって形成され、前記剛性管が前記可動マストに固定されたブラケットに支持されていることを特徴とする請求項１に記載のフルフリーマスト装置。
【請求項３】
前記固定板に対して前記可動板を前記可動マストの枠体方向に移動させる為の移動手段を備えている請求項１に記載のフルフリーマスト装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記固定板の中央寄り下面に垂設されて螺孔が形成された螺孔板と、該螺孔板に螺合されて前記可動板の左右方向の内端に当合し得るボルトと、該ボルトに螺合されるナットと、を備えることを特徴とする請求項３に記載のフルフリーマスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばフォークリフト等の荷役車両に装備されるフルフリーマスト装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のフルフリーマスト装置としては、例えば特許文献１〜３に記載されて図９及び図１０に示したものが知られている。
【０００３】
フルフリーマスト装置５０は、基本的には、固定マスト５１と、固定マスト５１に対して昇降可能な可動マスト５２と、可動マスト５２に対して昇降可能なキャリッジ５３と、キャリッジ５３に懸架された左右一対のフォーク５４と、固定マスト５１に対して可動マスト５２を昇降させる左右一対のリフトシリンダ５５と、可動マスト５２に対してキャリッジ５３をチェーンホイール及びリフトチェーンを介して昇降させる左右一対のフリーリフトシリンダ５６と、から構成されている。
【０００４】
前記可動マスト５２は、左右の枠材５７と、両枠材５７どうしを連結する適宜（例えば上中下）の連結材５８と、両枠材５７の外側中位に設けられてフリーリフトシリンダ５６を支持する左右のシリンダサポート５９とを備えている。
【０００５】
而して、この様なものは、可動マスト５２の左右外側には、左右一対のフリーリフトシリンダ５６が設けられていると共に、前記連結材５８のうち上位以外のものは、例えば後側垂直板だけで形成する事に依りキャリッジ５３を可動マスト５２の下方から挿入するのに支障がない様にされている。
【０００６】
ところが、この様なものは、フリーリフトシリンダ５６が作動される負荷時には、図９の鎖線で示す如く、可動マスト５２の各枠材５７の下部（とりわけ下部前側）が内側に撓んで強度上の問題が生じると共に、キャリッジ５３の昇降に支障を来たす惧れがあった。
【０００７】
ところで、特許文献１には、可動マストの下位連結材を両枠材間とその前側を含む大きさの水平板状にした点が記載されている。
【０００８】
然しながら、この様なものは、下位連結材を水平板状にしたので、可動マストの下部の撓みを防止できるものの、可動マストの下方からキャリッジを挿入する事が叶わず、組立が容易に行なえなかった。
【０００９】
また、左右一対のリフトシリンダ５５、５５及び左右一対のフリーリフトシリンダ５６、５６の４本の油圧シリンダを駆動するため、可撓性ホース等で形成される油圧配管が複雑になってその組み付けが煩雑になるとともに、複雑に延びる油圧配管が操縦者の視界の妨げになるという問題もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】実公平７−９９１０号公報
【特許文献２】特開平１０−１５２３００号公報
【特許文献３】特許第３３４８６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その課題とする処は、負荷時に可動マストの下部の撓みを防止できるだけでなく、可動マストの下方からキャリッジを挿入できて組立が容易に行なえる様にするとともに、油圧配管の組み付けが容易で油圧配管による視界の妨げを改善し得るフルフリーマスト装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係るフルフリーマスト装置は、固定マストと、該固定マストの左右内側面に沿って昇降可能な可動マストと、該可動マストの前面に沿って昇降可能なキャリッジと、前記固定マストの背後に配設され前記可動マストを昇降させる左右一対の油圧式のリフトシリンダと、前記可動マストに連結されたシリンダサポートに支持されて前記固定マストの左右外側に配設され、前記キャリッジを昇降させる左右一対の油圧式のフリーリフトシリンダと、前記可動マストの下部に着脱可能に設けられ前記キャリッジを可動マストの下方から挿入可能とするとともに前記可動マストの下部が左右内側へ撓むのを防ぐ撓み防止体と、を備え、前記リフトシリンダは、シリンダ内の作動油室とロッド先端部に設けられたロッド先端ポートとを連通する油路がロッド内部に形成され、前記フリーリフトシリンダに作動油を供給する油圧配管は、一端が前記ロッド先端ポートに接続され、該ロッド先端ポートから前記固定マストの上方を超えて前記固定マストの前面に沿って上下に延び、他端が前記フリーリフトシリンダ下部の作動油ポートに接続されていることを特徴とする。
【００１３】
前記油圧配管は、前記固定マストの上方に配置される部分と該部分に連なって前記固定マストの前面に沿って上下に延びる部分の所定長さがＬ字状の剛性管によって形成され、該剛性管以外の部分が可撓性管によって形成され、前記剛性管が前記可動マストに固定されたブラケットに支持されていることが好ましい。
【００１４】
撓み防止体は、可動マストの下部に固定されてキャリッジの挿入を許容する固定板と、固定板に移動可能に設けられて可動マストの枠材内に挿入される左右の可動板と、固定板に対して可動板を着脱可能に締結する締結手段とを備えているのが好ましい。この様にすれば、固定板に対して可動板だけを所謂部分的に着脱可能にしたので、固定板を備えている分だけ可動マストの強度を向上できる。
【００１５】
固定板に対して可動板を可動マストの枠材方向に移動させる為の移動手段を備えているのが好ましい。この様にすれば、移動手段に依り可動板を可動マストの枠材に確実に押し付ける事ができる。その結果、より一層、可動マストの枠材の下部が内側方向に撓むのを防止する事ができる。
【００１６】
前記移動手段は、前記固定板の中央寄り下面に垂設されて螺孔が形成された螺孔板と、該螺孔板に螺合されて前記可動板の左右方向の内端に当合し得るボルトと、該ボルトに螺合されるナットと、を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に依れば、可動マスト、フリーリフトシリンダ、キャリッジ、撓み防止体とで構成し、とりわけ、可動マストの下部に左右内側への撓みを防ぐ撓み防止体を着脱可能に設けたので、負荷時に可動マストの下部の撓みを防止できるだけでなく、可動マストの下方からキャリッジを挿入できて組立を容易に行う事ができる。また、可動マストの下部に左右内側への撓みを防ぐ撓み防止体を着脱可能に設けるだけであるので、構造が極めて簡単であり、既存のものへも容易に適用する事ができる。さらに、キャリッジを昇降させるフリーリフトシリンダの油圧配管は、リフトシリンダのピストンロッド内を通る内部油路に接続し固定マストの上方を超えて固定マストの前面に沿って上下に延在させることにより、視界を妨げることがない。また剛性管により組み付け容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のフルフリーマスト装置の要部を示す正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の背面図である。
【図４】図１の平面図である。
【図５】図１の底面図である。
【図６】図１のフルフリーマスト装置の構成要素である可動マストの斜視図である。
【図７】図１のフルフリーマスト装置を構成するリフトシリンダとフリーリフトシリンダの作動油経路を示す概念図である。
【図８】図１のフルフリーマスト装置が組み込まれたフォークリフトの斜視図である。
【図９】従来のフルフリーマスト装置の要部を示す正面図である。
【図１０】図９の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１〜図８に於て、フルフリーマスト装置１は、可動マスト２、キャリッジ３、フリーリフトシリンダ４、撓み防止体５とからその主要部が構成されて居り、フォークリフト等の荷役車両に装備されるフルフリーマスト装置に適用される。
【００２１】
フルフリーマスト装置１は、基本的には、固定マスト６と、固定マスト６に対して昇降可能な可動マスト２と、可動マスト２に対して昇降可能なキャリッジ３と、キャリッジ３に懸架された左右一対のフォークＦ（図８）と、固定マスト６の背後に配設され固定マスト６に対して可動マスト２を昇降させる左右一対のリフトシリンダ７と、可動マスト２に対してキャリッジ３を昇降させる左右一対のフリーリフトシリンダ４と、フリーリフトシリンダ４のロッド側に回転可能に設けられた左右一対のチェーンホイール８と、可動マスト２とキャリッジ３との間に設けられてチェーンホイール８に掛渡された左右一対のリフトチェーン９と、から構成されている。
【００２２】
フルフリーマスト装置１は、荷役車両の車体（図８）の前側に設けられて居り、車体に対して前後傾動可能に設けられた固定マスト６と、これに対して昇降可能な可動マスト２とを備えた所謂二段マストにしてあり、車体と固定マスト６との間に設けられたティルトシリンダ（図示せず）に依り前後傾動される。
【００２３】
可動マスト２は、左右の枠材１０と、両枠材１０の上位どうしを連結する上位連結材１１と、両枠材１０の中位どうしを連結する中位連結材１２と、両枠材１０の下位どうしを連結する下位連結材１３と、両枠材１０の外側中位に設けられてフリーリフトシリンダ４とリフトチェーン８の一端を支持する左右のシリンダサポート１４とを備えている。
【００２４】
シリンダサポート１４は、可動マスト２から左右側方に張り出し、固定マスト６を超えて左右側方にウイング状に延びるウイングプレート１４ａ（図１）と、固定マスト６の左右側方においてウイングプレート１４ａから後方に向けて水平に延びる水平プレート１４ｂ（図２）と、を備えている。そして、水平プレート１４ｂに、フリーリフトシリンダ４と、リフトチェーン９を連結支持しているチェーンアンカー９ａと、が固定されている。
【００２５】
フリーリフトシリンダ４とチェーンアンカー９ａは、キャリッジ３の荷重によって各々に作用する力のモーメントＭ１，Ｍ２（図２）が互いに打ち消し合うような位置に各々固定されている。その結果、リフトチェーン９を通じて伝わるキャリッジ３の（積載）荷重による水平プレート１４ｂの撓みが軽減されている。
【００２６】
各枠材１０は、断面略Ｊ型を呈すると共に、上位連結材１１は、前側垂直板と上側水平板と後側垂直板とに依り箱型を呈している。中位連結板１２と下位連結板１３とは、後側垂直板だけで形成されている。
【００２７】
可動マスト２の左右外側には、左右一対のフリーリフトシリンダ４が設けられていると共に、上位連結材１１を除く中位連結板１２と下位連結板１３とは、後側垂直板だけで形成されてキャリッジ３を可動マスト２の下方から挿入するのに支障がない様にされている。
【００２８】
固定マスト６と可動マスト２との間には、図略しているが、固定マスト６に対して可動マスト２を円滑に昇降させる為のローラ（エンドローラやサイドローラ）が設けられている。
【００２９】
キャリッジ３は、可動マスト２に対して昇降可能な左右のリフトブラケット１５と、これの前側に付設されたフィンガーバー１６と、これに懸架された左右のフォークＦ（図８）とを備えている。
【００３０】
リフトブラケット１５には、図略しているが、可動マスト２に対して昇降を円滑にする為のローラ（エンドローラやサイドローラ）が設けられている。
【００３１】
撓み防止体５は、可動マスト２の下部に着脱可能に設けられて可動マスト２の下部が左右内側へ撓むのを防ぐもので、この例では、可動マスト２の下部に固定されてキャリッジ３の挿入を許容する固定板１７と、固定板１７に移動可能に設けられて可動マスト２の枠体１０内に挿入される左右の可動板１８と、固定板１７に対して可動板１８を着脱可能に締結する締結手段１９と、固定板１７に対して可動板１８を可動マスト２の枠体１０方向に移動させる為の移動手段２０とを備えている。
【００３２】
固定板１７は、水平板状を呈し、可動マスト２の下位連結材１３の前側中央に固定されている。固定板１７と可動マスト２の両枠材１０との間には、キャリッジ３のリフトブラケット１５とローラが通過可能な空間Ａが形成されて居り、これに依りキャリッジ３を可動マスト２の下方から挿入して組立が行なえる。
【００３３】
可動板１８は、同じく水平板状を呈し、固定板１７の下側に重ねられて左右方向の外端が可動マスト２の枠材１０内に挿入されて当合される様になっている。
【００３４】
締結手段１９は、固定板１７に形成されて左右方向に長尺な複数（片側に六つづつ）の長孔２１と、可動板１８に形成されて長穴２１に連通する複数（合計六つ）の貫孔２２と、これらに挿通されるボルト２３と、これに螺合されるナット（ダブルナット）２４とを備えている。
【００３５】
移動手段２０は、固定板１７の中央寄り下面に垂設されて螺孔が形成された螺孔板２５と、これに螺合されて可動板１８の左右方向の内端に当合し得るボルト２６と、これに螺合されるナット（ロックナット）２７とを備えている。
【００３６】
リフトシリンダ７は、図９に模式的に示すように、シリンダ室内のピストン７ａの両側にロッド側油室７ｂと反ロッド側油室７ｃとがあり、シリンダ下部に設けられたボトムポート７ｄが反ロッド側油室７ｃに通じており、油室７ｂ、７ｃを連通するようにピストン７ａに通孔７ｅが形成されるとともに、ロッド７ｆ内部に形成された内部油路７ｇが、反ロッド側油室７ｃとロッド７ｆの先端部に設けられたロッド先端ポート７ｈと連通している。
【００３７】
左右のリフトシリンダ７、７の各々のロッド先端ポート７ｈ、７ｈに接続された油圧配管３０は、図３に示すように上位連結材１１の背面に沿ってクロスするようにして左右側方へ延び、図１、図２及び図８に示すように可動マスト２の上端部の左右側面に沿って固定マスト６の上方を水平方向に延び、更に、図１及び図８に示すように可動マスト２の左右側面及び固定マスト６の前面に沿って上下方向に延び、フリーリフトシリンダ４下部の作動油ポート４ａに接続されている。
【００３８】
油圧配管３０は、固定マスト６の上方に配置される部分と該上方配置部分に連なって固定マスト６の前面に沿って上下に延びる部分の所定長さがＬ字状で金属製管等の剛性管によって形成され、剛性管以外の部分が可撓性管によって形成されている。図示例では、図２に示すジョイント３０ａとジョイント３０ｂとの間が剛性管である。剛性管は、可動マストに固定されたブラケット３１によって支持されている。
【００３９】
次に、上記の様な構成に基づいてその作用を述解する。
【００４０】
撓み防止体５の可動板１８は、固定板１７に対して着脱可能に設けられているので、固定板１７に取付けたり、或は取外したりする事ができる。
【００４１】
図１及び図５に示す如く、撓み防止体５の可動板１８を固定板１７に取付ける場合には、可動板１８が固定板１７の下側に重ねられて締結手段１９のボルト２３とナット２４に依り締結されると共に、移動手段２０の螺孔板２５とボルト２６に依りその左右方向の外端が可動マスト２の枠体１０内に挿入されて押付けられる。移動手段２０のボルト２６の螺動に依り押付け力を加減できる。
【００４２】
そうすると、フリーリフトシリンダ４が作動される負荷時であっても、可動マスト２の左右の枠体１０間には、固定板１７と可動板１８とから成る撓み防止体５が存在するので、可動マスト２の下部が内側に撓むのが防止される。この為、可動マスト２に案内されるキャリッジ３の昇降に支障を来たす惧れがない。
【００４３】
図６に示す如く、撓み防止体５の可動板１８を固定板１７から取外した場合には、可動マスト２の両枠材１０と撓み防止体５の固定板１７との間には、空間Ａが形成されるので、この空間Ａを利用してキャリッジ３のリフトブラケット１５やローラを通過させる事ができる。この為、可動マスト２の下方からキャリッジ３を挿入する事ができる。
【００４４】
リフトシリンダ７のピストンロッド及びフリーリフトシリンダ４のピストンロッドが共に伸長していない状態でリフトシリンダ７にボトムポート７ｄを通じて作動油を供給すると、供給された作動油は、図７を参照して、リフトシリンダ７内の反ロッド側油室７ｃから、ピストン７ａの通孔７ｅを通じてロッド側油室に流入するとともに、ロッド７ｆ内の内部油路７ｇ及び油圧配管３０を通じてフリーリフトシリンダ４に供給される。リフトシリンダ７のピストン７ａは、ロッド側油室７ｂの受圧面積と反ロッド側油室７ｃの受圧面積の差分がピストン７ａを作動（上昇）させる受圧面積となり、フリーリフトシリンダ４のピストン４ｂの受圧面積より小さい。そのため、フリーリフトシリンダ４のピストンロッド４ｃがストローク上限迄上昇しきった後に、リフトシリンダ７のピストンロッド７ｆが上昇し始める。
【００４５】
フリーリフトシリンダ４のピストンロッド４ｃが上昇することにより、キャリッジ３のみが上昇する。キャリッジ３が上昇しきった後、即ち、フリーリフトシリンダ４のピストンロッド４ｃが上昇しきった後、リフトシリンダ７のピストンロッド７ｆが上昇して可動マスト２を上昇させる。このとき、リフトシリンダ７のピストンロッド７ｆとともに可動マスト２が上昇するため、ピストンロッド７ｆと可動マスト２との相対的位置関係は不変となり、油圧配管３０の主要部分を剛性管で形成することができるのである。
【００４６】
フリーリフトシリンダ４に供給する作動油の油圧配管３０を、リフトシリンダ７のピストンロッド７ｆ内部を経由してから、固定マスト６の上方を超えて固定マスト６の前面に沿って上下に延びるようにしたので、油圧配管３０が視界を妨げることもない。また、油圧配管３０の大部分を剛性管で形成することにより、組み付けが簡素化されて作業効率が向上する。
【００４７】
尚、フルフリーマスト装置１は、先の例では、二段マストであったが、これに限らず、例えば三段以上の多段マストでも良い。
【００４８】
撓み防止体５は、先の例では、固定板１７と可動板１８との合計三つで構成したが、これに限らず、例えば三つ以外の単数や複数で構成しても良い。
【００４９】
移動手段２０は、上記の例では、螺孔板２５とボルト２６等で構成したが、これに限らず、例えば固定板１７と可動板１８との間に形成されて締結手段１９の締付けに依り固定板１７に対して可動板１８を可動マスト２の枠体１０側に移動させる傾斜面（楔面）で構成しても良い。
【００５０】
リフトシリンダ７は、ピストンシリンダを例示したが、プランジャシリンダとすることもできる。また、リフトシリンダ７のピストンロッド内の内部油路７ｇは、反ロッド側油室７ｃに開口する例を示したが、ロッド側油室７ｂに開口させても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１…フルフリーマスト装置、２…可動マスト、３…キャリッジ、４…フリーリフトシリンダ、５…撓み防止体、６…固定マスト、７…リフトシリンダ、８…チェーンホイール、９…リフトチェーン、１０…枠材、１１…上位連結材、１２…中位連結材、１３…下位連結材、１４…シリンダサポート、１５…リフトブラケット、１６…フィンガーバー、１７…固定板、１８…可動板、１９…締結手段、２０…移動手段、２１…長孔、２２…貫孔、２３…ボルト、２４…ナット、２５…螺孔板、２６…ボルト、２７…ナット、３０…油圧配管、５０…フルフリーマスト装置、５１…固定マスト、５２…可動マスト、５３…キャリッジ、５４…フォーク、５５…リフトシリンダ、５６…フリーリフトシリンダ、５７…枠材、５８…連結材、５９…シリンダサポート、Ａ…空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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