(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像を得るための顕微鏡システムであって、
前記顕微鏡システムの倍率範囲にわたって前記顕微鏡システムの倍率を連続的に変動させるよう構成されるズーム系を含み、前記ズーム系は、前記顕微鏡システムの共通の光軸に沿って可動に配置される２つの可動ズーム構成要素を含み、前記顕微鏡システムはさらに、
前記ズーム系を横断する、前記顕微鏡システムの複数の異なる観察ビーム経路が選択可能であるように構成される開口絞りを含み、
前記開口絞りは、前記光軸に沿って見た場合、前記２つの可動ズーム構成要素間に配置され、
前記倍率範囲内の倍率のすべての値に対して、前記開口絞りは、前記光軸に沿って測定され前記顕微鏡システムのひとみ位置を取囲む開口絞り範囲内に位置し、
前記開口絞り範囲は、光軸に沿って測定した顕微鏡システムの全長の半分より小さく、
前記２つの可動ズーム構成要素の少なくとも１つまたは前記２つの可動ズーム構成要素の各々は負の屈折力を有する、顕微鏡システム。
【請求項２】
前記顕微鏡システムは、前記光軸に沿って測定したひとみ範囲が前記２つの可動ズーム構成要素のレンズ頂点の位置の最大距離より小さい長さを有するように構成される、請求項１に記載の顕微鏡システム。
【請求項３】
前記２つの可動ズーム構成要素は、前記２つの可動ズーム構成要素の間に位置し、かつ前記光軸に対して垂直に配置された面に関して、互いに対して鏡映対称である、請求項１または請求項２に記載の顕微鏡システム。
【請求項４】
前記２つの可動ズーム構成要素は、第１の屈折面を含み、
前記顕微鏡システムの物面から発出する光線は、前記開口絞りを通過した後、前記第１の屈折面を横断する、請求項１〜３のいずれか１つに記載の顕微鏡システム。
【請求項５】
前記２つの可動ズーム構成要素は、第２の屈折面を含み、
前記第２の屈折面は、前記顕微鏡システムの物面から来る光線によって前記開口絞りに入る前に最後に横断される、請求項１〜４のいずれか１つに記載の顕微鏡システム。
【請求項６】
前記ズーム系は、さらに、前記光軸上において前記２つの可動ズーム構成要素間に配置される２つの定置ズーム構成要素からなる第１の群を含む、請求項１〜５のいずれか１つに記載の顕微鏡システム。
【請求項７】
前記第１の群の少なくとも１つのズーム構成要素は、正の屈折力を有する、請求項６に記載の顕微鏡システム。
【請求項８】
前記第１の群のズーム構成要素の各々は、正の屈折力を有する、請求項７に記載の顕微鏡システム。
【請求項９】
前記開口絞りは、前記第１の群の前記２つの定置ズーム構成要素の間に配置される、請求項６〜８のいずれか１つに記載の顕微鏡システム。
【請求項１０】
前記第１の群の前記２つの定置ズーム構成要素は、前記第１の群の前記２つの定置ズーム構成要素の間に位置し、かつ前記光軸に対して垂直に配置された面に関して、互いに対して鏡映対称である、請求項６〜９のいずれか１つに記載の顕微鏡システム。
【請求項１１】
前記第１の群の前記２つの定置ズーム構成要素は、第１の屈折面を含み、
前記顕微鏡システムの物面から発出する光線は、前記開口絞りを通過した後、前記第１の屈折面を横断する、請求項６〜１０のいずれか１つに記載の顕微鏡システム。
【請求項１２】
前記第１の群の前記２つの定置ズーム構成要素は、第２の屈折面を含み、
前記第２の屈折面は、前記顕微鏡システムの物面から来る光線によって前記開口絞りに入る前に最後に横断される、請求項６〜１０のいずれか１つに記載の顕微鏡システム。
【請求項１３】
前記ズーム系は、さらに、前記光軸上に配置される２つの定置ズーム構成要素からなる第２の群を含み、前記可動ズーム構成要素は前記第２の群の前記２つの定置ズーム構成要素間に配される、請求項１〜１２のいずれか１つに記載の顕微鏡システム。
【請求項１４】
前記第２の群の前記定置ズーム構成要素のうちの少なくとも１つは正の屈折力を有する、請求項１３に記載の顕微鏡システム。
【請求項１５】
前記第２の群の前記定置ズーム構成要素の各々は、正の屈折力を有する、請求項１４に記載の顕微鏡システム。
【請求項１６】
前記第２の群の前記定置ズーム構成要素は、前記第２の群の前記２つの定置ズーム構成要素の間に位置し、かつ前記光軸に対して垂直に配置された面に関して、互いに対して鏡映対称である、請求項１３〜１５のいずれか１つに記載の顕微鏡システム。
【請求項１７】
前記ズーム系は、無限焦点である、請求項１〜１６のいずれか１つに記載の顕微鏡システム。
【請求項１８】
前記ズーム系は、前記光軸に対して垂直に向けられた前記ズーム系の対称面に関して一方の側に位置する、前記ズーム系の全ての屈折面が、前記対称面に関して他方の側に位置する、前記ズーム系の全ての屈折面に対して対称的に同一であり、前記光軸上の屈折面の少なくとも一部の位置は、前記対称面に関して鏡映対称ではない、請求項１〜１７のいずれか１つに記載の顕微鏡システム。
【請求項１９】
前記開口絞りは、前記観察ビーム経路が前記開口絞りの可変開口によって選択可能であるように構成される、請求項１〜１８のいずれか１つに記載の顕微鏡システム。
【請求項２０】
前記開口絞りは１つ以上のエリア要素を含み、前記１つ以上のエリア要素の各々は開いた状態と閉じた状態との間で切換え可能であるよう構成される、請求項１〜１９のいずれか１つに記載の顕微鏡システム。
【請求項２１】
前記開口絞りは、前記開口絞りの開口が前記光軸の周りを回転可能であるように構成される、請求項１〜２０のいずれか１つに記載の顕微鏡システム。
【請求項２２】
前記開口絞りは、機械的なシャッタ素子、ポリマーシャッタ素子およびＬＣＤマトリックスのうちの１つまたはそれらの組合せを含む、請求項１〜２１のいずれか１つに記載の顕微鏡システム。
【請求項２３】
前記複数の異なる観察ビーム経路は左側および右側ステレオチャネルを含む、請求項１〜２２のいずれか１つに記載の顕微鏡システム。
【請求項２４】
前記複数の観察ビーム経路の各々は、１６未満のｆナンバーを有する、請求項１〜２３のいずれか１つに記載の顕微鏡システム。
【請求項２５】
前記顕微鏡システムの全長は、２００ｍｍ未満である、請求項１〜２４のいずれか１つに記載の顕微鏡システム。
【請求項２６】
前記顕微鏡システムのズーム比は、少なくとも４ｘである、請求項１〜２５のいずれか１つに記載の顕微鏡システム。
【請求項２７】
前記顕微鏡システムは像側合焦系をさらに含み、前記像側合焦系の焦点距離は、前記光軸に沿った、前記ズーム系に最も近く位置する前記像側合焦系の屈折面と像面との間の距離よりも大きい、請求項１〜２６のいずれか１つに記載の顕微鏡システム。
【請求項２８】
可動合焦構成要素を含む対物側合焦系をさらに含み、前記顕微鏡システムは、前記可動合焦構成要素を前記光軸に沿って移動させることによって前記顕微鏡システムの作動距離が調整可能であるよう構成される、請求項１〜２７のいずれか１つに記載の顕微鏡システム。
【請求項２９】
前記開口絞りは開いた状態と閉じた状態との間で切換え可能である、請求項１〜１９のいずれか１つに記載の顕微鏡システム。
【請求項３０】
前記開口絞りの開いている時間は、５００ｍｓ未満である、請求項２９に記載の顕微鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願への相互参照
この出願は、「顕微鏡システム」と題される、ドイツにおける特許出願番号第１０  ２０１０  ０２６  １７１．８号の優先権を主張し、その内容をここにおいてその全体を引用により援用する。
【０００２】
分野
この発明は顕微鏡システムに関し、特に、デジタル顕微鏡システムに関する。より具体的には、この発明は、画像化条件に適合可能な開口を含み、および／または立体画像もしくは立体映像シーケンスなどのような対象物の個々の画像の群から空間情報を得ることができる、デジタル顕微鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
背景
当該技術分野においては、観察者に対して対象物の立体視野を与える、公知の顕微鏡がある。典型的には、対象物は、立体顕微鏡の、互いに異なる２つの観察ビーム経路によって、同時に、または連続的に、画像化される。２つの観察ビーム経路の光線束は、物面において立体角を形成する。
【０００４】
２つのタイプの立体顕微鏡が一般的に公知である。これらのタイプのうちの１つは、望遠鏡型の立体顕微鏡であり、２つの観察ビーム経路は共通の光学的構成要素を横断しない。第２のタイプは、共通の枠内に取付けられてもよい２つの対物レンズを有するグリノー型立体顕微鏡である。
【０００５】
立体顕微鏡は、医療分野において広く用いられており、目の手術に対して特に有用である。それらは、生物学およびマイクロエレクトロニクスの分野においても重要な検査器具であることがわかっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
これらの適用例のいくつかにおいては、顕微鏡を設置するのに利用可能な空間はほんのわずかに限られている。例として、手術室においては、多数の検査器具が手術野に接近して配置され、顕微鏡を位置決めするために利用可能な空間を制限している。さらに、手術医が手術手順を実行できるよう、手術医の手およびさまざまな器具のためにさらなる空間が必要である。
【０００７】
したがって、この発明の目的は、コンパクトなサイズの多用途顕微鏡システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
概要
実施例に従うと、複数の画像を得るための顕微鏡システムであって、顕微鏡システムの倍率範囲にわたって顕微鏡システムの倍率を連続的に変動させるよう構成されるズーム系を含み、ズーム系は、顕微鏡システムの共通の光軸に沿って可動に配置される２つの可動ズーム構成要素を含み、顕微鏡システムはさらに、ズーム系を横断する、顕微鏡システムの複数の異なる観察ビーム経路が選択可能であるように構成される開口絞りを含み、開口絞りは、光軸に沿って見た場合、２つの可動ズーム構成要素間に配置され、倍率範囲内の倍率のすべての値に対して、開口絞りは、光軸に沿って測定され顕微鏡システムのひとみ位置を取囲む開口絞り範囲内に位置する、顕微鏡システムが提供される。
【０００９】
したがって、開口絞りはズーム系内にあるので、コンパクトなサイズの顕微鏡システムが得られる。特に、所与のｆナンバーに対して、コンパクトな顕微鏡システムが得られる。顕微鏡は、レンズ直径および顕微鏡システムの全長に関してサイズがコンパクトであってもよい。さらに、画像に現われる輝度勾配などのようなアーチファクト（たとえば口径食または非対称の画像クロッピングなど）が低減される。
【００１０】
さらに、観察ビーム経路を開口絞りで選択することにより、左右の観察ビーム経路に対して別々の光学素子を設けることなく立体画像および／または映像シーケンスが取得可能である。加えて、または代替的に、観察ビーム経路を開口絞りで選択することにより、開口の形状およびサイズを、画像化条件およびズーム系の倍率設定に依って選択することが可能である。これにより、顕微鏡システムは多用途となる。
【００１１】
さらに、この顕微鏡システムは非常に多用途であり、なぜならば、それは具体的な適用例のニーズを満たすよう適合可能であるからである。観察ビーム経路は開口絞りによって選択可能であるため、顕微鏡システムは、対象物に対する顕微鏡システムの位置、対象物に対する顕微鏡システムの向き、対象物に対する観察者の位置、および／または対象物に対する観察者の向きに関して、適合可能であってもよい。さらに、観察ビーム経路の輝度および／または焦点深度が調整可能であってもよい。さらに、開口絞りによる観察ビーム経路の選択は、左側および右側ステレオチャネルを選択することによって立体画像を生成することが可能である。
【００１２】
顕微鏡システムは、３つ以上の可動ズーム構成要素を含んでもよい。可動ズーム構成要素の少なくとも１つまたは各々は、レンズ、複合素子またはミラーからなってもよい。可動ズーム構成要素の少なくとも１つまたは各々は、レンズ、複合素子および／またはミラーの群を含んでもよい。
【００１３】
ズーム系の可動ズーム構成要素は、光軸に沿って可動であるように設計されてもよい。ズーム系の構成は、光軸に沿った可動ズーム構成要素の少なくとも１つまたはすべての移動の結果、顕微鏡システムの倍率の変化がもたらされるようになされてもよい。ズーム系は、２つの可動ズーム構成要素および１つ以上の定置ズーム構成要素からなってもよい。換言すると、顕微鏡システムの可動ズーム構成要素の数は２つであってもよい。
【００１４】
ズーム系は１つ以上のアクチュエータを含んでもよく、それらは、可動ズーム構成要素に取付けられ、顕微鏡システムのコントローラと信号通信状態で接続される。コントローラの構成は、コントローラからアクチュエータに信号を送信することによって顕微鏡システムの倍率が調整可能であるようになされてもよい。
【００１５】
少なくとも２つの可動ズーム構成要素を移動させることによって、顕微鏡システムの倍率が、ある倍率範囲にわたって連続的に調整可能であってもよい。ズーム系は、たとえば、少なくとも４：１（つまり４ｘ）、少なくとも５：１（つまり５ｘ）、または少なくとも６：１（つまり６ｘ）のズーム比を有してもよい。ズーム比は１０：１（つまり１０ｘ）未満であってもよい。
【００１６】
顕微鏡システムは、デジタル顕微鏡システムとして構成されてもよい。顕微鏡システムは、顕微鏡システムの像面に配置され、像面において生成される画像を得るよう構成される画像センサを含む画像捕捉システムを含んでもよい。画像センサはＣＣＤ画像センサであってもよい。加えて、または代替的に、画像捕捉装置は、１ＣＣＤセンサ、１ＣＭＯＳセンサ、および／または３ＣＣＤ画像センサなどのような画像センサを含んでもよい。
【００１７】
顕微鏡システムは、検査中の対象物の画像の群を得るよう構成されてもよい。画像の群の画像の各々に対して、対応の観察ビーム経路を開口絞りによって選択してもよい。画像の群の画像を得るために選択される観察ビーム経路は互いと異なっていてもよい。顕微鏡システムは、立体画像が画像の群に依存して生成されるように構成されてもよい。立体画像は左半分および右半分の画像を含んでもよい。画像の群は連続的に得られてもよい。「連続的に」という表現は、画像の群のうちの第１の画像が得られた後に画像の群の第２の画像が得られることを意味してもよい。第１の画像と第２の画像との間において、さらなる画像が得られてもよい。さらに、個々の画像からなる群のうちの複数の画像が、同じ観察ビーム経路で得られることも考えられる。たとえば、同じ観察ビーム経路で得られる画像を平均して、画像化アーチファクトを低減してもよい。
【００１８】
開口絞りはコントローラと信号通信状態で接続されてもよく、コントローラは、観察ビーム経路を選択するために開口絞りに制御信号を送信するよう構成される。
【００１９】
開口絞りは、不透明領域および光透過領域を含んでもよく、それらは、両方とも、光軸に対して垂直に向き付けられ、ビーム経路において、光透過領域に入射する光線の一部が開口絞りを通過するように位置する。これにより、光透過領域は開口を形成してもよい。ある形状の光透過領域が構成可能であってもよい。開口絞りの、その形状の光透過領域を設定することにより、観察ビーム経路が選択可能であってもよい。顕微鏡システムは、たとえば、その形状の光透過領域を設定することによって、観察ビーム経路を選択するよう開口絞りに制御信号を送信するよう構成されるコントローラを含んでもよい。さらに、開口絞りに入射するすべての光線を通過させることによって１つの観察ビーム経路を選択することも考えられる。
【００２０】
開口絞りは、定置配置されてもよい。代替的に、開口絞りは、光軸に沿って可動に配置されてもよい。顕微鏡システムは、開口絞りに取付けられ顕微鏡システムのコントローラと信号通信状態で接続されるアクチュエータを含んでもよい。可動開口絞りの移動は、コントローラからアクチュエータに送信される信号によって制御可能であってもよい。
【００２１】
「ひとみ」という語は、ここにおいては、物面における異なる位置から発出する重心光線が交差する位置として規定される。顕微鏡システムの光学素子の設計および収差によって、ひとみは複数の異なる点を含んでもよい。したがって、重心光線が交差する位置は１つの点ではなく、延長された領域を表わしてもよい。
【００２２】
「重心光線」という語は、ここにおいては、物面におけるある点から発出し顕微鏡システムを物面から像面に横断するすべての光の、エネルギ重み付けされた平均として規定されてもよい。像面において、画像は、画像センサによって検出されるか、または観察者によって接眼レンズで観察される。物面において同じ点から発出する光線は、同じエネルギで重み付けされてもよい。したがって、像面における対応の点に結像される、物面における各点に対して、重心光線を割当ててもよい。重心光線は、顕微鏡システムを、物面におけるある点から像面における対応の点に横断する。
【００２３】
ひとみの位置を決める重心光線を判断する際には、開口絞りはどのような光線も遮断しないよう仮定される。換言すると、重心光線を判断する際には、開口絞りを無視して顕微鏡システムを横断する光線のエネルギ重み付けされた平均を計算する。
【００２４】
開口絞りは、光軸上におけるひとみの位置に近い位置に配置されてもよい。この場合においては、口径食または非対称の画像クロッピングは生じない。
【００２５】
開口絞りは、光軸上のひとみの位置に正確に位置しなくてもよく、この位置からわずかに逸れていてもよい。これは、画像に対して大きな影響を引起さない限り、受入れ可能である。その影響が大きくないかもしれないのは、それが観察者によって気掛かりなものであると認められないとき、および／またはそれが、画像に適用される画像処理ルーチンの結果に致命的な影響を有さないときである。したがって、開口絞りは、ひとみの位置または領域を取囲む開口絞り範囲内に配置されてもよい。
【００２６】
換言すると、開口絞り範囲は光軸に沿ったある領域として規定されてもよく、この領域は光軸上のひとみの位置を取囲み、開口絞り範囲内に配置される開口絞りは、依然として、受入れ可能な画像を生じさせる。
【００２７】
開口絞り範囲は、光軸に沿って測定した顕微鏡システムの全長の半分より小さくてもよい。特に、開口絞り範囲は、顕微鏡システムの全長の５分の１未満、または１０分の１未満、または１００分の１未満、または１０００分の１未満であってもよい。
【００２８】
さらに、顕微鏡システムの構成は、ひとみがすべての倍率に対してある一定の、または実質的に一定の位置にあるようになされてもよい。この場合、開口絞りは、ひとみの位置に、または実質的にひとみの位置に配置されてもよい。この場合、開口絞り範囲は、０の長さ、または実質的に０の長さを有してもよい。
【００２９】
ある実施例に従うと、顕微鏡システムは、少なくとも、連続的に得られる物体の画像の群からその物体の空間情報を得るためのデジタル顕微鏡システムとして構成され、開口絞りは、さらに、画像の群の各画像毎に、異なるビーム経路の１つが選択可能であり、画像の群のうちの少なくとも２つの画像の観察ビーム経路が互いと異なるように構成される。開口絞りは、シャッタとしても動作するよう構成されてもよい。
【００３０】
ある実施例に従うと、顕微鏡システムは、光軸に沿って測定したひとみ範囲が２つの可動ズーム構成要素のレンズ頂点の位置の最大距離より小さい長さを有するように構成される。
【００３１】
レンズの頂点の位置の最大距離は、光軸に沿って測定してもよい。可動ズーム構成要素のレンズの頂点は、ズーム系の倍率によって、光軸上の異なる位置を有してもよい。最大距離は、すべての倍率の位置によって判断される。したがって、最大距離を判断するために、２つの可動ズーム構成要素に対する異なる倍率のレンズ頂点の位置を考慮してもよい。たとえば、最大距離は、第１の倍率における第１の可動ズームの頂点位置、および第１の倍率とは異なる第２の倍率における第２の可動ズーム構成要素の位置から計算されてもよい。換言すると、最大距離は、開口絞りからの第１の可動ズーム構成要素のレンズ頂点の最大距離、および開口絞りからの第２の可動ズーム構成要素のレンズ頂点の最大距離によって、計算される。可動ズーム構成要素が２つ以上のレンズ頂点を有する場合には、最大距離は、すべてのレンズ頂点のうち、最も大きい距離を生じさせるレンズ頂点から測定される。
【００３２】
可動ズーム構成要素のレンズの頂点の位置の最大距離は、たとえば、８０ｍｍ未満、または５０ｍｍ未満、または４０ｍｍ未満であってもよい。最大距離は、３０〜８０ｍｍの範囲内、３０〜５０ｍｍの範囲内，または３０〜４０ｍｍの範囲内であってもよい。
【００３３】
光軸上のひとみの位置は、光軸に沿って、特に、顕微鏡システムの倍率の変動によって引起されて、変動してもよい。ひとみの位置は、顕微鏡システムの作動距離の変動によって変動してもよい。
【００３４】
顕微鏡システムのひとみ範囲は、顕微鏡システムのすべての倍率のひとみ位置の和を表わす、光軸に沿った範囲として規定されてもよい。ひとみ範囲は、加えて、顕微鏡システムのすべての作動距離のひとみ位置の和であってもよい。換言すると、調整可能な全範囲において顕微鏡システムの倍率および／または作動距離を調整することは、ひとみ範囲を規定するひとみの位置または領域の変動に至る。短いひとみ範囲は、したがって、ひとみ範囲が倍率および／または作動距離の調整によってほんのわずかに変動することを意味してもよい。
【００３５】
短いひとみ範囲は、すべての倍率に対して開口絞りがひとみの位置近くに配置されるように開口絞りを配置することを可能にする。それにより、開口絞りがひとみ位置に正確に位置しないことによって生ずる画像中のアーチファクトが低減される。
【００３６】
ある実施例に従うと、ひとみ範囲は、光軸に沿って測定して、２つの可動ズーム構成要素のレンズ頂点の位置の最大距離の２分の１未満、５分の１未満、１０分の１未満、または１００分の１未満の長さを有してもよい。
【００３７】
ある実施例に従うと、顕微鏡システムは、可動合焦構成要素を含む対物側合焦系をさらに含み、顕微鏡システムは、可動合焦構成要素を光軸に沿って移動させることによって顕微鏡システムの作動距離が調整可能であるよう構成される。
【００３８】
作動距離は、光軸に沿った、物面と顕微鏡システムのすべての屈折面のうち物面に最も近く位置する屈折面との間の距離として規定されてもよい。可動合焦構成要素を移動させることにより、顕微鏡システムの作動距離は、少なくとも５０ｍｍ〜１５０ｍｍの範囲にわたって、または少なくとも１００ｍｍ〜３００ｍｍの範囲にわたって、または少なくとも２００ｍｍ〜５００ｍｍの範囲にわたって調整可能であってもよい。
【００３９】
対物側合焦系は、光軸に沿って、物面とズーム系との間において配置されてもよい。可動合焦構成要素は、レンズ、複合素子、および／またはミラーからなってもよい。代替的に、可動合焦構成要素は、レンズの群、複合素子の群、および／またはミラーの群を含んでもよい。
【００４０】
対物側合焦系は、１つ以上のアクチュエータを含んでもよく、それらは、可動合焦構成要素に取付けられ、顕微鏡システムのコントローラと信号通信状態で接続される。コントローラの構成は、コントローラの信号をアクチュエータに送信することによって顕微鏡システムの作動距離が調整可能であるようになされてもよい。
【００４１】
したがって、対物側合焦系を有する顕微鏡システムを提供することにより、作動距離が調整可能である。特に、これにより、医師は、顕微鏡システムの固定された作動距離による制約を受けることなく、顕微鏡システムを患者に対して位置決めすることができる。これにより、顕微鏡システムは、取扱いがより容易になり、位置決めおよび調整の多用性が改善される。
【００４２】
ある実施例に従うと、顕微鏡システムは、すべての作動距離に対して開口絞りがひとみの位置を取囲む開口絞り範囲内に位置するように構成される。
【００４３】
ある実施例に従うと、２つの可動ズーム構成要素の少なくとも１つまたは２つの可動ズーム構成要素の各々は負の屈折力を有する。
【００４４】
負の屈折力は、負の球状屈折力であってもよい。
ある実施例に従うと、２つの可動ズーム構成要素は互いに対して対称であるかまたは実質的に対称である。
【００４５】
対称という語は、可動ズーム構成要素の屈折面が、光軸に垂直に配置されかつ２つの可動ズーム構成要素間に位置する面に関して対称であることを意味してもよい。
【００４６】
ある実施例に従うと、ズーム系は、さらに、光軸上において２つの可動ズーム構成要素間に配置される２つの定置ズーム構成要素からなる第１の群を含む。
【００４７】
開口絞りは、第１の群の定置ズーム構成要素間に配置されてもよい。
ある実施例に従うと、第１の群の定置ズーム構成要素の少なくとも１つまたは両方は、正の屈折力を有してもよい。あるさらなる実施例に従うと、第１の群の定置ズーム構成要素は、対称または実質的に対称であってもよい。あるさらなる実施例に従うと、開口絞りは、光軸上において、第１の群のズーム構成要素間に配置される。定置ズーム構成要素は、光軸に沿って非可動であるよう構成されてもよい。対称という語は、第１の群の定置ズーム構成要素の屈折面が、光軸に対して垂直に配置されかつ２つの定置ズーム構成要素間に位置する面に関して対称であることを意味してもよい。
【００４８】
第１の群の２つの定置ズーム構成要素は第１の屈折面を含んでもよく、物面から発出する光線は、まず、開口絞りを通過した後この第１の屈折面を横断する。加えて、または代替的に、第１の群のこれら２つの定置ズーム構成要素は第２の屈折面を含んでもよく、第２の屈折面は、物面から発出する光線によって開口絞りに入射する前または開口絞りを横断する前に横断される最後の屈折面である。
【００４９】
換言すれば、光軸上において、第１の群の定置ズーム構成要素の屈折面間において、開口絞りを封じ込めるようなさらなる屈折面は配置されない。
【００５０】
ある代替的実施例においては、２つの可動ズーム構成要素は、物面から来る光線によって開口絞りを通過した後まず横断される第１の屈折面を含む。さらに、２つの可動ズーム構成要素は、物面から来る光線によって開口絞りに入る前に最後に横断される最後の屈折面を含む。
【００５１】
換言すれば、この実施例に従うと、光軸上において、２つの可動ズーム構成要素の屈折面間において、開口絞りを封じ込めるようなさらなる屈折面は配置されない。
【００５２】
あるさらなる実施例に従うと、ズーム系は、さらに、光軸上に配置される２つの定置ズーム構成要素からなる第２の群を含み、可動ズーム構成要素は第２の群の２つの定置ズーム構成要素間に配される。
【００５３】
可動ズーム構成要素と第２の群のズーム構成要素との間には、ズーム系のさらなる構成要素が配置されることが考えられる。
【００５４】
あるさらなる実施例に従うと、第２の群の定置ズーム構成要素の１つまたは各々は正の屈折力を有する。
【００５５】
正の屈折力は、球状の正の屈折力であってもよい。
あるさらなる実施例に従うと、第２の群の定置ズーム構成要素は互いに対して対称であるかまたは実質的に対称である。
【００５６】
ある実施例に従うと、開口絞りは、観察ビーム経路が開口絞りの可変開口によって選択可能であるように構成される。
【００５７】
特に、開口絞りは、開口の形状、サイズおよび位置の１つまたはそれらの組合せを適合するよう構成されてもよい。したがって、開口絞りは可変開口を含む。開口絞りの可変開口は、光軸に対して垂直に、または実質的に垂直に配置されてもよい。
【００５８】
したがって、開口絞りは可変開口を有するため、顕微鏡システムの観察ビーム経路を、対象物、倍率、対象物に対する顕微鏡システムの位置、および／または対象物に対する観察者の位置に対して適合させることが可能である。さらに、それは、立体画像の左半分の画像および右半分の画像が得られるように、２つの画像間で観察ビーム経路を変動させることを可能にする。
【００５９】
ある実施例に従うと、開口絞りは、すべての光線を遮断するよう構成可能であってもよい。開口絞りはシャッタ素子を含んでもよい。したがって、開口絞りは、シャッタとしても動作するよう構成されてもよい。
【００６０】
あるさらなる実施例に従うと、開口絞りは１つ以上のエリア要素を含み、１つ以上のエリア要素の各々は開いた状態と閉じた状態との間で切換え可能であるよう構成される。
【００６１】
エリア要素の各々は、開いた状態と閉じた状態との間において切換え可能であってもよい。エリア要素はシャッタ素子であってもよい。エリア要素の１つ以上は残りのエリア要素から独立して切換え可能であってもよい。換言すれば、開口絞りのエリア要素は、エリア要素の第１の部分が開いた状態でありかつエリア要素の第２の部分が閉じた状態であるように切換え可能であってもよい。第１および第２の部分は、１つ以上のエリア要素からなってもよい。開口絞りは、エリア要素の少なくとも２つまたはすべてが開いた状態と閉じた状態との間において同時に切換え可能であるように構成されてもよい。
【００６２】
エリア要素は、光軸に対して垂直に向き付けられる開口絞りの共通面に配置されてもよい。エリア要素は重なっていても、重なっていなくてもよい。開口絞りは、開口絞りの少なくとも２つの異なる開口が選択可能であるように構成されてもよい。したがって、開口絞りは可変開口を与えてもよい。少なくとも２つの異なる開口の各々によって、観察ビーム経路が選択可能であってもよい。選択された観察ビーム経路は互いと異なっていてもよい。エリア要素の１つ以上を開いた状態にあるように選択することによって、開口およびしたがって観察ビーム経路が選択可能である。残りのエリア要素は閉じた状態にあってもよい。
【００６３】
ある実施例に従うと、開口絞りは、開口絞りの開口が光軸の周りを回転可能であるように構成される。
【００６４】
開口絞りは、回転可能に取付けられる構成要素を含んでもよく、この回転可能に取付けられる構成要素を回転させることによって、開口絞りの開口を変動させる。したがって、開口絞りは可変開口を含む。たとえば、回転可能に取付けられる構成要素は、１つ以上の開口を有する回転可能なディスクであってもよい。
【００６５】
例として、開口絞りは、光軸の周りに回転可能に取付けられる構成要素を含むよう構成されてもよい。これにより、開口の位置は、光軸の周りを回転可能であってもよい。加えて、または代替的に、開口絞りのエリア要素の開閉を介して、開口絞りの可変開口は回転可能であってもよいことが考えられる。
【００６６】
例として、可変開口は、＋／−４５°、または＋／−９０°、または＋／−１３５°および／または１８０°回転可能であってもよい。加えて、または代替的に、可変開口は、光軸の周りを連続的に回転可能であってもよい。
【００６７】
あるさらなる実施例に従うと、開口絞りは、機械的なシャッタ素子、ポリマーシャッタ素子およびＬＣＤマトリックスのうちの１つまたはそれらの組合せを含む。
【００６８】
例として、機械的シャッタ素子は、１つまたは複数のフラップおよび／またはブレードを含んでもよい。フラップまたはブレードは旋回可能に取付けられてもよい。フラップおよび／またはブレードは、閉じた位置と開いた位置との間で切換え可能であるように構成されてもよい。フラップまたはブレードの表面の少なくとも一部は、開口絞りの、あるエリア要素に対応してもよい。開口絞りは、複数のフラップおよび／またはブレードを含んでもよく、フラップおよび／またはブレードの各々またはある群は、開いた状態と閉じた状態との間において切換え可能である。
【００６９】
ポリマーシャッタ素子は、ＥＣポリマーシャッタ素子であってもよい。ポリマーシャッタ素子は、ポリマーシャッタ素子の複数の部分の各々が入射光を散乱させるよう個々に制御可能であるよう構成されてもよい。外部の電界を印加することによって、ポリマーシャッタ素子内の結晶を、ポリマーシャッタ素子が入射光線に関して不透明であるかまたは実質的に不透明であるように整列させる。閉じた状態においては、ポリマーシャッタ素子は、着色状態にあってもよく、つまり、予め定められた波長範囲に対して不透明であってもよい。
【００７０】
電界をオフに切換えると、ポリマーシャッタ素子は、光を透過するよう、または実質的に光を透過するよう切換えられる。ポリマーシャッタ素子は、１ミリ秒未満の切換え時間を有してもよい。さらに、ポリマーシャッタ素子は、透明な面平行プレートの対と、面平行プレート間に配置される能動層とを含んでもよい。能動層は自由な液体分子を含んでもよく、それらは、従来の液晶の存在下において光重合によって得られる。ポリマーシャッタ素子は、さらに、電界を形成するよう構成され光を透過するよう構成されてもよい電極を含んでもよい。
【００７１】
ここに記載される実施例は、そのようなポリマーシャッタ素子に限定されるものではない。顕微鏡システムは他の設計のポリマーシャッタを含むことが考えられる。
【００７２】
ポリマーシャッタ素子は、個々の画像を比較的短い露出時間で得ることを可能にする。さらに、ポリマーシャッタ素子は、光軸の方向においてサイズが比較的コンパクトである。したがって、ポリマーシャッタ素子は、可動ズーム構成要素の移動に対して必要な空間をほんのわずかにしか制限しない。
【００７３】
あるさらなる実施例に従うと、複数の異なる観察ビーム経路は左側および右側ステレオチャネルを含む。
【００７４】
左側ステレオチャネルは観察ビーム経路として規定されてもよく、立体画像の左半分の画像は、左側ステレオチャネルが選択されたときに得られてもよい。したがって、立体画像の右半分の画像は、右側ステレオチャネルが選択されたときに得られてもよい。さらに、右側ステレオチャネルは、顕微鏡システムの観察ビーム経路の１つであってもよい。第１の画像は左側ステレオチャネルで得られてもよく、第２の画像は右側ステレオチャネルで得られてもよい。立体画像の左半分の画像は第１の画像によって生成されてもよく、立体画像の右半分の画像は第２の画像によって生成されてもよい。
【００７５】
左側および右側ステレオチャネルは対称である必要はない。たとえば、左側ステレオチャネルを与えるための開口のサイズは、右側ステレオチャネルを与えるための開口のサイズと異なっていてもよい。
【００７６】
立体画像の左および右半分の画像は、同じ対象物の２つのパースペクティブを表してもよい。これらのパースペクティブは、観察者によって左半分の画像が左目で観察されかつ右半分の画像が右目で観察されるときに観察者に対して物体の三次元的印象を与えるようなものであってもよい。
【００７７】
顕微鏡システムは、さらに、画像処理ユニットを含み、それは、立体的な半分の画像を得るために左側および／または右側ステレオチャネルの個々の画像を処理するよう構成される。
【００７８】
例として、左側ステレオチャネルは、開口絞りの第１のエリア要素またはエリア要素の第１の群の開口部によって選択されてもよい。したがって、右側ステレオチャネルは、第２のエリア要素またはエリア要素の第２の群の開口部によって選択されてもよい。第１の群のエリア要素と第２の群のエリア要素とは互いに異なっていてもよい。第１の群および第２の群は、共通のエリア要素を含んでもよく、または共通のエリア要素を含まなくてもよい。
【００７９】
さらに、回転可能な構成要素を光軸の周りにおいて回転させることによって、顕微鏡システムは、左側ステレオチャネルから右側ステレオチャネルへ、または右側ステレオチャネルから左側ステレオチャネルへ切換えられることが考えられる。回転可能に取付けられる構成要素は開口を含んでもよい。例として、開口は、左側ステレオチャネルと右側ステレオチャネルとの間で切換わるよう、光軸の周りを１８０°回転させられてもよい。
【００８０】
さらに、左側ステレオチャネルと右側ステレオチャネルとの間における切換えのために開口絞りの可変開口を回転させることにより、物面における左側ステレオチャネルの観察ビーム経路の軸の向き、および物面における右側ステレオチャネルの観察ビーム経路の軸の向きが調整可能であってもよい。
【００８１】
したがって、観察ビーム経路の軸の向きを、対象物に対する顕微鏡システムの位置、および／または対象物に対する観察者の位置に適合することが可能である。さらに、したがって、物面に関して異なる位置および／または向きを有する立体的な半分の画像を複数の観察者に対して生成することが可能である。
【００８２】
可変開口の回転は、ステレオチャネルの画像と同期して回転させられてもよい。したがって、立体的な半分の画像を、得られた画像によって生成することが可能であり、立体的な半分の画像は、左側および右側の立体パースペクティブを表わし、人の観察者によって見られたときに三次元の印象を生み出す。
【００８３】
あるさらなる実施例に従うと、複数の観察ビーム経路の各々は、１６未満、１２未満、１０未満、８未満、または６未満のｆナンバーを有する。
【００８４】
ｆナンバーは、対物側焦点距離を観察ビーム経路の入射ひとみの直径で除算したものとして規定されてもよい。対物側焦点距離は、対物側合焦系の焦点距離であってもよい。
【００８５】
より小さなｆナンバーは、顕微鏡システムの大きなレンズ速度に対応する。大きなレンズ速度は、短い露出時間で画像を生成することを可能にする。したがって、画像の画像鮮明度が増大されてもよい。さらに、小さなｆナンバーは、高い空間および時間分解能を有する映像シーケンスを生成することを可能にする。ｆナンバーは、右側および左側ステレオチャネルのｆナンバーであってもよい。
【００８６】
あるさらなる実施例に従うと、顕微鏡システムの全長は、２００ｍｍ未満、１５０ｍｍ未満、１２０ｍｍ未満、または１００ｍｍ未満である。
【００８７】
顕微鏡システムの全長は、光軸に沿った、物面に最も近く位置する顕微鏡システムの屈折面と像面との間の長さとして規定されてもよい。物面に最も近く位置する屈折面は、顕微鏡システムのすべての屈折面のうち、物面から発出する光線によって最初に横断される屈折面である。全長は、８０ｍｍより大きくてもよく、または１００ｍｍより大きくてもよい。
【００８８】
あるさらなる実施例に従うと、顕微鏡システムのズーム比は、少なくとも４ｘ、少なくとも５ｘ、または少なくとも６ｘである。
【００８９】
大きなズーム比を有する顕微鏡システムを提供することによって、顕微鏡システムは多用途となる。特に、顕微鏡システムの倍率は、手術医によって行なわれる特定の手術に適合されてもよい。たとえば、手術医が、大きな視野を与える第１の動作モードと、高い倍率を与える第２の動作モードとの間において選択を行なうことが可能であり、ズーム比は、１５ｘ未満、または２０ｘ未満、または３０ｘ未満であってもよい。
【００９０】
あるさらなる実施例に従うと、顕微鏡システムは像側合焦系をさらに含み、像側合焦系の焦点距離は、光軸に沿った、ズーム系に最も近く位置する像側合焦系の屈折面と像面との間の距離よりも大きい。
【００９１】
像側合焦系は、光軸上において、ズーム系と像面との間に配置されてもよい。
例として、像側合焦系の焦点距離は、４９ｍｍ以上；または５０ｍｍ以上であってもよい。像側合焦系の焦点距離は、７０ｍｍ未満または８０ｍｍ未満であってもよい。光軸に沿った、ズーム系に最も近く配置される像側合焦系の屈折面と像面との間の距離は、たとえば、５０ｍｍ未満、または４５ｍｍ未満、または４０．１１ｍｍ未満であってもよい。
【００９２】
したがって、全長が短い顕微鏡システムが提供され、なぜならば、ズーム系と像面との間の距離は、像側合焦系の設計の結果、比較的短いためである。
【００９３】
あるさらなる実施例に従うと、開口絞りは、開いた状態と閉じた状態との間で切換え可能である。あるさらなる実施例に従うと、開口絞りの開いている時間は、５００ｍｓ未満、または２００ｍｓ未満、または１００ｍｓ未満である。
【００９４】
短い露出時間を伴う開口絞りを有する顕微鏡システムを提供することによって、高い空間分解能を有する鮮明な画像を得ることが可能である。さらに、短い露出時間は、高い時間分解能を有する映像シーケンスを得ることを可能にする。したがって、手術医が実時間で自分の手の動きを観察することが可能である。開いている時間は、少なくとも５０ｍｓまたは少なくとも１００ｍｓであってもよい。
【００９５】
ある実施例に従うと、開口絞りは、開口、特に可変開口またはシャッタを含み、開口およびシャッタは、両方とも、顕微鏡システムの開口絞り範囲内に配置される。
【００９６】
開口はシャッタの直前または直後に配置されてもよい。換言すると、シャッタと開口との間には、さらなる屈折面または開口は存在しない。例として、開口絞りは第１および第２の開口を含んでもよく、第１の開口は左側ステレオチャネルを規定するよう構成され、第２の開口は右側ステレオチャネルを規定するよう構成される。シャッタは、光を第１の開口または第２の開口を通過させるよう構成されてもよい。
【００９７】
あるさらなる実施例に従うと、ズーム系は、無限焦点、実質的に無限焦点、対称および実質的に対称の少なくとも１つである。
【００９８】
無限焦点ズーム系は、顕微鏡システムの対物側合焦系および／または像側合焦系などのような他の構成要素を適合する必要なく、ズーム系の倍率を変動させることを可能にする。したがって、無限焦点ズーム系を提供することによって、比較的単純な設計を有しサイズがコンパクトである顕微鏡システムが得られる。
【００９９】
対称的なズーム系をズーム系として規定してもよく、ズーム系の対称面に関して第１の側に位置するズーム系の屈折面は、該対称面に関して他方の側に位置するズーム系の屈折面と対称的に同一であるかまたは実質的に対称的に同一である。換言すれば、ズーム系の屈折面は、顕微鏡システムの光軸に垂直に向き付けられる対称面に関して鏡映または実質的に鏡映である。光軸上の屈折面の位置は、対称面に関して鏡映である必要はない。特に、可変ズーム構成要素の位置は、対称面に関して対称である必要はない。むしろ、可動ズーム構成要素の位置は、設定される倍率に依存してもよい。対称面と光軸との間における交差点または実質的に交差点に、ひとみが位置してもよい。
【０１００】
したがって、対称的なズーム系を提供することによって、製造するのに費用効率のよい顕微鏡システムが得られてもよく、なぜならば、レンズおよび／または複合素子などのような複数の屈折面が、同じ製造ステップで製造されてもよいからである。さらに、対称的なズーム系を提供することによって、ひとみの位置が、ズーム系の真ん中または真ん中近くに位置する。したがって、全長が短く、比較的小さなレンズ直径を有し、それでいて十分に高いズーム率を有する、コンパクトなズーム系が得られる。
【０１０１】
この発明の前述および他の有利な特徴は、添付の図面を参照するこの発明の例示的実施例の以下の詳細な記載から、より明らかとなる。この発明のすべての可能な実施例が必ずしもここに特定される利点の各々およびすべてまたは任意のものを呈するというわけではないことが注記される。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１ａ】第１の例示的実施例に従う顕微鏡システムを概略的に示す図である。
【図１ｂ】第１の例示的実施例に従う顕微鏡システムにおける重心光線を含む２つの光束のビーム経路を概略的に示す図である。
【図１ｃ】第２の例示的実施例に従う顕微鏡システムを概略的に示す図である。
【図２ａ】第１の例示的実施例に従う顕微鏡システムにおける選択された左側ステレオチャネルを示す図である。
【図２ｂ】第１の例示的実施例に従う顕微鏡システムにおける選択された右側ステレオチャネルを示す図である。
【図３】異なる倍率設定における、第１の例示的実施例に従う顕微鏡システムを概略的に示す図である。
【図４ａ】開口絞りの例示的実施例を概略的に示す図である。
【図４ｂ】開口絞りの例示的実施例を概略的に示す図である。
【図４ｃ】開口絞りの例示的実施例を概略的に示す図である。
【図５】ある例示的実施例に従う、開口絞り、開口絞りを制御するためのコントローラ、および画像獲得システムを概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０１０３】
例示的実施例の詳細な記載
以下に記載される例示的実施例においては、機能および構造において同様の構成要素は、可能な限り、同様の参照番号によって指定される。したがって、特定の実施例の個々の構成要素の特徴を理解するために、この発明の他の実施例および概要の記載が参照されるべきである。
【０１０４】
図１ａは、第１の例示的実施例に従う顕微鏡システム１を概略的に示す。顕微鏡システム１は、対物側合焦光学系１０、ズーム系２０、および像側合焦光学系３０を含む。物面４０上の点から発出する光線が、像面４１における点上に合焦される。対物側合焦光学系１０は、光軸ＯＡ上においてズーム系２０と物面４０との間に配置される。像側合焦系は、光軸上においてズーム系２０と像面４１との間に配置される。
【０１０５】
説明を簡単にするため、物面４０と対物側合焦光学系１０との間の距離は、尺度からはずして示される。
【０１０６】
顕微鏡システム１は、さらに、画像捕捉システム（以下において図４を参照して論ずる）を含む。画像捕捉システムは、像面４１において生成される像を捕捉するよう構成される。画像捕捉システムは画像センサを含んでもよく、それは像面４１に配置されてもよい。例として、画像センサは、１ＣＣＤ、１ＣＭＯＳおよび／または３ＣＣＤ画像センサを含んでもよい。３ＣＣＤ画像センサは３つのＣＣＤセンサを含み、それらは、三色性ビームスプリッタプリズムアセンブリに配置される。
【０１０７】
ズーム系２０は、２つの可動ズーム構成要素２１および２２を含み、それらは、図１において二重矢印９５および９６によって示されるように、光軸ＯＡに沿って可動であるよう構成される。アクチュエータ９２、９３は、可動ズーム構成要素２１、２２の各々に取付けられる。アクチュエータは、顕微鏡システム１のコントローラ７０と信号通信状態で接続される。コントローラ７０は、顕微鏡システム１の倍率がコントローラ７０からアクチュエータ９２および９３に送信される制御信号によって調整可能であるように設計される。
【０１０８】
さらに、ズーム系２０は、４つの定置構成要素２３、２４、２５、２６を含む。定置ズーム構成要素の各々は、正の屈折力を有してもよい。顕微鏡システム１の倍率は、可動ズーム構成要素２１、２２を光軸ＯＡに沿って移動させることにより調整可能である。顕微鏡システム１のズーム系２０は６ｘズームである。可動ズーム構成要素の各々は、負の屈折力を有する。
【０１０９】
第１の定置構成要素２４は第１の屈折面２８を含む。物面４０から発出し開口絞り６０を通過した光が、まず、屈折面２８を横断する。さらに、第２の定置構成要素２３は最後の屈折面２７を含む。物面４０から発出し最後の屈折面２７を通過した光線は、まず開口絞り６０を横断する。
【０１１０】
ズーム系２０の可動構成要素および定置構成要素の屈折面は、ズーム系２０の対称面Ｓに関し対称または実質的に対称である。ここに用いられる「対称であるよう構成される」という表現は、対称面Ｓに関し第１の側におけるズーム構成要素の屈折面は対称面Ｓの他方の側におけるズーム構成要素と同一または実質的に同一であるように構成されることを意味してもよい。特に、対称面Ｓの両側におけるズーム構成要素の対称的に対応する屈折面は、同一または実質的に同一であるよう構成されてもよい。ズーム系の構成要素の位置は、対称面Ｓに関して必ずしも対称でなくてもよい。
【０１１１】
対物側合焦系１０は可動合焦構成要素１１を含み、それは、二重矢印９４で示されるように、光軸ＯＡに沿って可動であるよう構成される。可動合焦構成要素１１は複合素子である。対物側合焦系１０は、さらに、定置複合素子１３および定置レンズ１２を含む。アクチュエータ９１が可動合焦構成要素１１に取付けられる。コントローラ７０は、アクチュエータ９１と信号通信状態にて接続される。コントローラ７０は、顕微鏡システム１の作動距離ＷＤがコントローラ７０からアクチュエータ９１に制御信号を送信することによって調整可能であるように構成される。
【０１１２】
可動合焦構成要素１１を光軸ＯＡに沿って移動させることにより、顕微鏡システム１の作動距離ＷＤが調整可能である。作動距離ＷＤは、物面４０と屈折面１４との間の距離として規定されてもよい。屈折面１４は、顕微鏡システム１のすべての屈折面のうち、物面に最も近く配置される屈折面である。顕微鏡システムの１の作動距離ＷＤは、１００ｍｍから３００ｍｍの範囲にわたって調整可能である。
【０１１３】
顕微鏡システム１の倍率がズーム系２０によって調整可能である倍率の範囲は、設定された作動距離ＷＤに依存してもよい。たとえば、２００ｍｍの作動距離において、画像化スケール対象物−画像は０．１２６と０．７６との間の範囲内であってもよい。さらに、５００ｍｍの対象物距離に対しては、画像化スケール対象物−画像は０．０４５と０．２７との間の範囲内であってもよい。
【０１１４】
図１ａにおいて、２つの重心光線１０１および１０２が示されており、それらは、顕微鏡システム１を横断する。重心光線１０１、１０２は、顕微鏡システム１のひとみＰの位置において交差する。顕微鏡システム１の倍率を、可動ズーム構成要素２１、２２を移動させることによって変化させると、ひとみＰの位置は変動してもよい。さらに、ひとみＰの位置は、さらに、可動合焦構成要素１１を光軸ＯＡに沿って移動させることにより、つまり、作動距離ＷＤを変動させたときに、変動してもよい。
【０１１５】
ひとみ範囲ＰＲは、光軸ＯＡに沿ったひとみの変位の範囲を示す。
顕微鏡システム１の開口絞り６０は、定置ズーム構成要素２３、２４の間に配置される。開口絞り６０は、顕微鏡システム１において定置状態で配置される。さらに、開口絞り６０は、顕微鏡システム１のすべての調整可能な倍率およびすべての調整可能な作動距離ＷＤに対して開口絞り６０がひとみＰの位置を取囲む開口絞り範囲ＳＲ内に位置するように、配置される。開口絞り６０は、コントローラ７０と信号通信状態にて接続される。コントローラ７０は、観察ビーム経路の選択を制御するために開口絞り６０に信号を送信するよう構成される。
【０１１６】
開口絞り６０は、ひとみＰを取囲む開口絞り範囲ＳＲに配置されるため、開口絞り６０によって生ずるアーチファクトは観察者によって気掛かりなものとしては認識されず、および／または画像がさらに処理される際に画像に対して致命的な影響を有しはしない。
【０１１７】
開口絞り６０は、得られる画像の群からの各画像に対して、顕微鏡システム１の観察ビーム経路を選択するよう構成される。例として、開口絞り６０は、２つの画像に対して、左側ステレオチャネルおよび右側ステレオチャネルを選択するよう構成される。左側および右側ステレオチャネルの画像は、画像捕捉システムによって捕捉される。左半分の画像は、左側ステレオチャネルで得られた画像によって生成される。右半分の画像は、右側ステレオチャネルで得られた画像によって生成される。左半分の画像および右半分の画像は、立体画像を形成する。顕微鏡システム１は、頭部に取付けられるディスプレイ（図示せず）を含んでもよい。頭部に取付けられるディスプレイは、観察者が左半分の画像を左目で、および右半分の画像を右目で観察するよう構成されてもよい。
【０１１８】
像側合焦系３０は、光軸ＯＡ上において、ズーム系２０と像面４１との間に配置される。像側合焦系３０は、２つの定置複合素子３１、３４および２つの定置レンズ３２、３３を含む。像側合焦系３０は、さらに、屈折面３５を含み、それは、像側合焦系のすべての屈折面のうちズーム系２０に最も近く位置する。光軸ＯＡに沿った、ズーム系２０に最も近く位置する屈折面３５と像面４１との間の距離Ｋは、像側合焦系３０の焦点距離よりも短い。したがって、短い全体長Ｌを有する顕微鏡システム１が提供され、なぜならば、ズーム系２０と像面４１との間には比較的小さな空間が要求されるのみであるからである。
【０１１９】
図１ｂは、図１ａに示される顕微鏡システム１における第１および第２の光線束１０３、１０４のビーム経路１−１および１−２を示す。第１の光線束１０３は、物面４０における第１の点ＯＰ−１から発出する。説明を簡単にするため、物面４０と顕微鏡システム１との間の距離は尺度からはずれて示される。第２の光線束１０４は、物面４０における点ＯＰ−２から発出する。開口絞り６０は、すべての入射光線を通過させるよう構成される。第１の光線束１０３のエネルギ重み付けされた平均は、第１の重心光線１０１によって表現される。第２の光線束１０４のエネルギ重み付けされた平均は、第２の重心光線１０２によって表現される。第１の光線束１０３は、像面４１における第１の像の点ＩＰ−１上に結像される。第２の光線束１０４は、像面４１の第２の像の点ＩＰ−２上に結像される。重心光線を判断する際には、開口絞り６０はどの光線も遮断しないと仮定される。換言すれば、重心光線は、開口絞り６０を考慮せずに判断される。
【０１２０】
図１ｃは、顕微鏡システム１ａの第２の例示的実施例を概略的に示す。顕微鏡システム１ａは、物面４１における点を像面４１ａにおける点上に結像するよう構成される。顕微鏡システム１ａは、対物側合焦系１０ａと、ズーム系２０ａと、像側合焦系３０ａとを含む。ズーム系２０ａは２つの可動ズーム構成要素２１ａ、２２ａを含む。顕微鏡システム１ａの倍率は、可動ズーム構成要素２１ａを移動させることによって調整可能である。対物側合焦系１０ａは可動合焦構成要素１１ａを含む。対物側合焦系１０ａは、可動合焦構成要素１１ａを移動させることによって作動距離ＷＤが調整可能であるように構成される。
【０１２１】
可動ズーム構成要素２１ａは最後の屈折面Ｓ１９を含み、物面４０ａから発出し最後の屈折面Ｓ１９を横断した光線は、まず、開口絞り６０ａを横断する。さらに、可動ズーム構成要素２２ａは第１の屈折面Ｓ２４を含み、物面４０ａから発出し開口絞り６０ａを横断した光線は、まず、第１の屈折面Ｓ２４を横断する。
【０１２２】
可動ズーム構成要素２１ａ、２２ａは屈折面Ｓ１９、Ｓ２４を含む。開口絞り６０ａに関する各側について、それぞれ、屈折面Ｓ１９および屈折面Ｓ２４は、顕微鏡システム１のすべての屈折面のうち、開口絞り６０ａに最も近く位置する屈折面である。換言すれば、屈折面Ｓ１９およびＳ２４と開口絞り６０ａとの間には、屈折面は位置しない。
【０１２３】
表１は、顕微鏡システム１ａの面Ｓ２〜Ｓ４０の幾何学的および光学的パラメータをリスト化したものである。Ｓ１は、物面４０の表面を示す。Ｓ４１は像面４１の表面を示す。表面Ｓ２〜Ｓ４０は、表１にリスト化される順序で物面４０ａから発出する観察ビーム経路の光線によって横断される。パラメータＲは、それぞれの面の曲率半径をミリメートルで示す。パラメータＤは、光軸に沿った表面間の距離をミリメートルで示す。パラメータＤＭは、表面の、有用な自由半径または自由直径の半分を示す。さらに、レンズを形成するガラス材料はインデックスで示される。これらガラス材料の各々の屈折率の波長依存性を下に表３において示す。
【０１２４】
【表１】
0005841363.tif 000002
【０１２５】
表面Ｓ２は、顕微鏡システム１ａのすべての屈折面のうち、物面４０ａに最も近く位置する屈折面である。物面４０ａと表面Ｓ２との間には、２００ｍｍの作動距離ＷＤがある。対物側合焦系１０ａは表面Ｓ２〜Ｓ９を含む。可動合焦構成要素１１ａは表面Ｓ７〜Ｓ９を含む。ズーム系２０ａは表面Ｓ１０〜Ｓ１９およびＳ２４〜Ｓ３３を含む。第１の可動ズーム構成要素は表面Ｓ１５〜Ｓ１９を含む。第２の可動ズーム構成要素は表面Ｓ２４〜Ｓ２８を含む。ズーム系２０ａは対称である。像側合焦系３０ａは表面Ｓ３４〜Ｓ４０を含む。表面Ｓ４１は、像面４１ａの位置を示す。
【０１２６】
表面Ｓ３４は、像側合焦系３０ａのすべての屈折面のうち、ズーム系２０に最も近く位置する屈折面である。表面Ｓ３４と像面４１ａとの間には、４０．１１ｍｍの距離が光軸に沿ってある。合焦系３０ａの像側の焦点距離は３０ｍｍである。したがって、合焦系３０ａの像側の焦点距離は、屈折面Ｓ３４と像面４１ａとの間の距離よりも大きい。したがって、短い全長Ｌを有する顕微鏡システム１ａが提供される。顕微鏡システム１ａの全長Ｌは、屈折面Ｓ２と像面４１ａとの間の距離である。屈折面Ｓ２は、顕微鏡システム１のすべての屈折面のうち、物面４０ａに最も近く位置する屈折面である。
【０１２７】
顕微鏡システム１ａのシャッタおよび開口は、両方とも開口絞り６０ａを形成するものであり、表面Ｓ２０〜Ｓ２３を含む。
【０１２８】
表２は、３つの倍率設定Ｚ１、Ｚ２およびＺ３に関して、光軸に沿ったレンズ表面Ｓ１４、Ｓ１９、Ｓ２３、Ｓ２８間の距離をミリメートルで示す。
【０１２９】
【表２】
0005841363.tif 000003
【０１３０】
表３は、表１において挙げられるガラス材料の屈折率を示し、光の波長はｎｍで与えられている。
【０１３１】
【表３】
0005841363.tif 000004
【０１３２】
図２ａは顕微鏡システム１を概略的に示しており、開口絞り６０は、個々の画像からなる群のうちの第１の個別の画像に対して観察ビーム経路を選択する。観察ビーム経路は、たとえば、左側ステレオチャネルである第１のステレオチャネルを表わす。換言すれば、左半分の画像は、図２ａにおいて示されるステレオチャネルで得られる画像によって生成される。
【０１３３】
開口絞り６０は第１のエリア要素６１を含み、それは、開いた状態と閉じた状態との間で切換え可能である。さらに、開口絞り６０は第２のエリア要素６２を含み、それも、開いた状態と閉じた状態との間で切換え可能であるよう構成される。第１のステレオチャネルを選択するためには、第２のエリア要素６２を閉じた状態に切換え、第１のエリア要素６１を開いた状態に切換える。さらに、第１のエリア要素６１および第２のエリア要素６２は、閉じた状態に切換え可能であってもよい。これにより、開口絞り６０は開いた状態と閉じた状態との間で切換え可能である。換言すると、開口絞りはシャッタとしても作用する。
【０１３４】
光線束１０５、１０６は、物面４０内において物体点ＯＰ−３およびＯＰ−４から発出する。光線束１０５、１０６は、顕微鏡システム１を横断し、像面４１における点ＩＰ−３およびＩＰ−４上に結像される。
【０１３５】
図２ｂは顕微鏡システムを概略的に示し、開口絞り６０は、個々の画像の群のうちの第２の個別の画像に対して観察ビーム経路を選択する。観察ビーム経路は、たとえば、右側ステレオチャネルである第２のステレオチャネルを表わす。光線束は、物面４０内において物体点ＯＰ−３およびＯＰ−４から発出する。光線束は、顕微鏡システム１を横断し、点ＩＰ−３およびＩＰ−４上に結像される。第２のステレオチャネルを選択するためには、第１のエリア要素６１を閉じた状態に切換え、第２のエリア要素６２を開いた状態に切換える。
【０１３６】
図３は、顕微鏡システム１の３つのビーム経路３−１、３−２および３−３の光線束を示し、可動ズーム構成要素２１、２２の位置は３つのビーム経路の各々において異なっている。ビーム経路３−１、３−２およびおよび３−３は異なる倍率を表わす。可動ズーム構成要素を光軸ＯＡに沿って移動させることにより、顕微鏡システム１の倍率は、ビーム経路３−１、３−２および３−３によって表わされる倍率間で連続的に調整可能である。
【０１３７】
顕微鏡システム１は、ズーム系が少なくとも４ｘ、または少なくとも５ｘまたは少なくとも６ｘのズーム比を有するよう構成されてもよい。
【０１３８】
図４ａ〜図４ｃは、開口絞りの例示的実施例６０ｂ、６０ｃおよび６０ｄを示す。開口絞り６０ｂ、６０ｃおよび６０ｄは、光軸ＯＡが図４ａ〜図４ｃの紙面に垂直に位置するよう示される。
【０１３９】
開口絞り６０ｂは、第１のエリア要素６１ｂと第２のエリア要素６２ｂを含む。エリア要素６１ｂおよび６２ｂの各々は半円の形状を有する。
【０１４０】
第１のステレオチャネル、たとえば左側ステレオチャネルは、第１のエリア要素６１ｂを開いた状態に切換え、および第２のエリア要素６２ｂを閉じた状態に切換えることによって、選択可能である。第２のステレオチャネル、たとえば右側ステレオチャネルは、第２のエリア要素６２ｂを開いた状態に切換え、および第１のエリア要素６１ｂを閉じた状態に切換えることによって、選択可能である。
【０１４１】
代替的に、または代替的な動作モードにおいて、右側ステレオチャネルは、第１のエリア要素６１ｂを開いた状態に切換え、および第２のエリア要素６２ｂを閉じた状態に切換えることによって、選択可能であってもよく、左側ステレオチャネルは、第１のエリア要素６１ｂを閉じた状態に切換え、および第２のエリア要素６２ｂを閉じた状態に切換えることによって、選択可能であってもよい。これにより、ステレオチャネルの開口は１８０°回転される。
【０１４２】
開口絞り６０ｃは、異なる例示的実施例を表わす。開口絞り６０ｃは４つのエリア要素６１ｃ、６２ｃ、６３ｃおよび６４ｃを含む。これらのエリア要素は、等しいサイズの複数の扇形を形成する。開口絞り６０ｃは、エリア要素６１ｃ、６２ｃ、６３ｃおよび６４ｃが開いた状態と閉じた状態との間において個々に切換え可能であるよう構成される。これにより、４つの観察ビーム経路が選択可能である。加えて、または代替的に、開口絞り６０ｃは、２つ以上のエリア要素が開いた状態と閉じた状態との間において同時に切換え可能であるよう構成されてもよい。例として、エリア要素６１ｃおよび６２ｃは同時に開いた状態に切換え可能であってもよく、それによって、軸Ａに関する第１のステレオチャネルの観察ビーム経路が選択可能である。したがって、軸Ａに対する第２のステレオチャネルの観察ビーム経路は、エリア要素６３ｃおよび６４ｃを開いた状態に切換えることによって選択可能である。第１および第２のステレオチャネルは、立体画像を得るための左側および右側ステレオチャネルを表わしてもよい。
【０１４３】
さらに、エリア要素６１ｃおよび６４ｃを開いた状態に同時に切換えることによって、軸Ｂに関する第３のステレオチャネルの観察ビーム経路が選択可能である。したがって、エリア要素６２ｃおよび６３ｃを同時に開いた状態に切換えることによって、軸Ｂに関する第４のステレオチャネルの観察ビーム経路が選択可能である。第３および第４のステレオチャネルは、立体画像を得るための左側および右側ステレオチャネルを表現してもよい。
【０１４４】
したがって、開口絞り６０ｃは、左側および右側ステレオチャネルの開口を＋９０°、−９０°または１８０°回転させることを可能にする。
【０１４５】
さらに、顕微鏡システム１は、ステレオチャネルの開口の回転と同時に個々の画像の画像の回転が実行されるよう構成されてもよい。画像の回転は画像処理ユニットよって実行されてもよい。それにより、ステレオチャネルの開口が回転されたときであっても、観察者は依然として左半分および右半分の画像を提供され、それにより、観察者は、対象物から三次元的印象を得ることができる。
【０１４６】
図４ｃは、開口絞り６０ｄのさらなる例示的実施例を示す。開口絞り６０ｄは８つのエリア要素６１ｄ〜６８ｄを含む。エリア要素６１ｄ〜６８ｄは、等しいサイズの扇形を形成する。したがって、エリア要素６１ｄ〜６８ｄの各々は、円の８分の１（つまりオクタント）の形状を有する。例として、エリア要素６１ｄ〜６８ｄは、開いた状態と閉じた状態との間において個々に切換え可能である。これにより、８つの異なる観察ビーム経路が選択可能であってもよい。
【０１４７】
さらに、開口絞り６０ｃは、左側および右側ステレオチャネルの開口を、＋／−４５°、＋／−９０°、＋／−１３５°または１８０°回転させることを可能にする。
【０１４８】
図４ａ〜図４ｃに示される開口絞り６０ｂ、６０ｃおよび６０ｄは、それぞれの開口絞りのすべてのエリア要素を同時に開いた状態に切換えることによって、単眼画像を得ることを可能にする観察ビーム経路が選択可能であるよう構成されてもよい。これにより、顕微鏡システム１は、立体的な半分の画像よりも高い解像度を有する対象物の単眼画像を得ることができるよう構成されてもよい。
【０１４９】
たとえば、左側および右側ステレオチャネルを選択することによって２つの画像を得ることに加えて、大きな開口を有するさらなる画像が得られてもよい。
【０１５０】
単眼画像を立体的な半分の画像と数値的に組合せることによって、立体的な半分の画像の解像度を上げることが可能である。
【０１５１】
さらに、顕微鏡システム１は異なる動作モードで動作可能であることが考えられる。動作モードは、単眼画像化獲得モードおよび立体画像化モードを含んでもよい。単眼画像化モードで得られる個々の画像は、立体画像化モードで得られる画像よりも高い解像度を有してもよい。単眼画像化モードの観察ビーム経路は、立体画像化モードにおける開口の直径よりも大きな直径を有する開口に切換えることによって選択されてもよい。
【０１５２】
立体画像化モードにおいては、左側および右側の立体的な半分の画像が左側および右側ステレオチャネルで得られる。さらに、動作モードは混合画像化モードを含んでもよく、そのモードにおいては、数値的な画像処理ルーチンを適用することによって、単眼画像が立体的な半分の画像と組合せられる。これにより、より高い分解能を有する、および／またはアーチファクトが低減された、立体的な半分の画像が得られてもよい。
【０１５３】
これにより、多用途の顕微鏡システム１が得られ、なぜならば、手術の具体的な要件によって、顕微鏡システム１の好適な動作モードが選択可能であるからである。単眼画像化モードは、高い空間分解能を有する画像を得ることを可能にする。さらに、単眼画像化モードは、高い時間分解能を有する画像を得ることを可能にする。他方、立体画像化モードは、観察者に対して、対象物の空間的な印象を与えてもよい。
【０１５４】
図５は顕微鏡システム１のコントローラ７０を示し、それは、画像捕捉システム８０に信号通信状態で接続される。画像捕捉システム８０は画像センサ８１を含む。画像捕捉システム８０は、たとえば、１ＣＣＤ画像センサ、１ＣＭＯＳ画像センサ、および／または３ＣＣＤ画像センサを含んでもよい。画像センサ８１は、１／４″、１／３″、１／２″、３／４″または１″のサイズを有してもよい。
【０１５５】
コントローラ７０は第１の信号線７１を介して第１のエリア要素６１ｂと接続される。さらに、コントローラは第２の信号線７２を介して第２のエリア要素６２ｂに接続される。コントローラ７０は、制御信号を第１の信号線７１を介して送信することにより第１のエリア要素６１ｂを開いた状態と閉じた状態との間で切換えるよう構成される。したがって、コントローラ７０は、制御信号を第２のエリア要素６２ｂに第２の信号線７２を介して送信することにより第２のエリア要素６２ｂを開いた状態と閉じた状態との間で切換えるよう構成される。
【０１５６】
さらに、コントローラは、第３および第４の信号線７３、７４を介して画像捕捉システム８０に接続される。コントローラ７０は、制御信号を画像捕捉システム８０に送信して第１の画像を捕捉するよう構成される。第１の画像が得られるのは、第１のエリア要素６１ａが開いた状態に切換えられ、第２のエリア要素６２ａが閉じた状態に切換えられるときである。たとえば、コントローラ７０は開く時間を制御し、その時間においては、画像センサ８１は第１の個別の画像に対して光強度を記録する。
【０１５７】
したがって、コントローラ７０は、開く時間を制御するために制御信号を信号線７４を介して送信するよう構成され、その時間内においては、画像センサ８１は第２の画像に対する光強度を検出する。第２の個別の画像が得られるのは、第１のエリア要素６１ａが閉じた状態に切換えられ、第２のエリア要素６２ａが開いた状態に切換えられるときである。たとえば、コントローラ７０は、第４の信号線７４を介して、開く時間を制御する信号を送信するよう構成され、その時間内においては、画像センサ８１は第２の画像に対する光強度を検出する。
【０１５８】
第１の個別の画像を得るための時間窓（つまり画像センサが光を検出する期間）は、第１のエリア要素６１ａの開いている時間（つまり第１のエリア要素６１ａが開いた状態に切換えられる期間）より長くてもよく、等しくてもよく、または短くてもよい。したがって、第２の個別の画像を得るための時間窓は、第２のエリア要素の開いている時間（つまり第２のエリア要素６２ａが開いた状態に切換えられる期間）より長くてもよく、等しくてもよく、または短くてもよい。
【０１５９】
この発明をそのある例示的実施例に関して記載してきたが、数多くの代替物、修正物および変形物が当業者には明らかである。したがって、ここに述べられるこの発明の例示的実施例は、例示的であるものとして意図され、如何様にも限定的には意図されない。特許請求の範囲に規定されるこの発明の精神および範囲から逸脱することなくさまざまな変更がなされてもよい。
【符号の説明】
【０１６０】
１  顕微鏡システム、２０  ズーム系、２１，２２  可動ズーム構成要素、６０  開口絞り、ＯＡ  光軸、Ｐ  ひとみ、ＳＲ  開口絞り範囲。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図１ｃ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
0005841363.tif 000009
【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
0005841363.tif 000012
【図４ｃ】
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【図５】
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