(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルの釣糸を巻き取る正転方向の回転をクラッチを介してスプールに伝達すると共に、前記ハンドルの回転を補助するモータを備えた魚釣用リールであって、ハンドルの回転センサと、スプールの回転センサと、これら２つの回転センサからの検出信号に基づいて前記モータを制御する制御部とを備え、当該制御部は、前記ハンドルの回転中に前記スプールの逆転を検知したとき前記モータを駆動した後、前記ハンドルが回転し、且つ、前記スプールの正転中は前記ハンドルの回転速度に応じて前記モータの回転速度を調整することを特徴とした電動アシスト魚釣用リール。
【請求項２】
制御部は、スプールの逆転を検知するタイミングに代えて、ハンドルの回転中に前記スプールの回転速度と比較してクラッチのすべり量を算出し、当該すべり量が所定値を超えたことを検知したとき、モータを駆動した後、前記ハンドルが回転し、且つ、前記スプールの正転中は前記すべり量が前記所定値以下となるように前記モータの回転速度を調整する請求項１記載の電動アシスト魚釣用リール。
【請求項３】
制御部は、さらにモータの負荷電流を検知し、ハンドルの回転中、前記モータの負荷電流が所定の上限値を超えたことを検知したとき、当該負荷電流が前記上限値以下となるように前記モータの回転速度を下げる請求項１または２記載の電動アシスト魚釣用リール。
【請求項４】
制御部は、モータの負荷電流が所定の下限値以下であることを検知したとき、前記モータを停止する請求項３記載の電動アシスト魚釣用リール。
【請求項５】
制御部は、ハンドルが停止し、且つ、モータの負荷電流が所定の上限値を超えたことを検知したとき、前記モータを停止する請求項３または４記載の電動アシスト魚釣用リール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ハンドルによる釣糸の手動巻き上げをモータにより補助（アシスト）する魚釣用リールに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の魚釣用電動リールは、モータの性能やプログラム制御の発達により、初心者や力の弱い者でも大魚や深海魚を手軽に釣り上げるようになっている。その反面、経験者にとっては魚とのやりとりを実感しにくく、釣り本来の楽しみが犠牲になっている一面も有している。
【０００３】
そこで、釣り本来の楽しみと釣り人の負担軽減を両立させるために、ハンドルの巻き上げ動作をモータにより補助する魚釣用リール（以下、「電動アシストリール」という。）が提案されている（特許文献１〜５）。特許文献１のリールは、手動と電動の双方にて巻き上げ可能なリールにおいて、モータの出力軸とスプールの回転軸とを結ぶ動力伝達経路にトルク調整装置を装備したことを特徴とする。特許文献２のリールは、ハンドル操作でモータの回転速度を制御するリールにおいて、モータの巻取り動力に対する反力をハンドル軸に作用させることにより、モータにかかる負荷を釣り人がハンドルを通じて感知できるようにしたことを特徴とする。特許文献３のリールは、ハンドル操作時の動力を検出して、その動力に応じて予め設定している補助比率でモータを駆動させることに技術的特徴を有する。特許文献４のリールは、ハンドルの正回転時にハンドルにかかるトルクが一定以上となったときモータを駆動すると共に、ハンドルの回転数及びトルクの強弱に比例して駆動モータの出力を変化させることを特徴としたものである。特許文献５のリールは、ハンドルの回転とモータの回転とを検出して、２つの回転速度差が所定以下となるようにモータを制御することを特徴とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−１７５１２６号公報
【特許文献２】特開平７−２２７１８３号公報
【特許文献３】特開平１１−３０８９４９号公報
【特許文献４】特開２０００−３２８８７号公報
【特許文献５】特開２００１−２８６２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電動アシストリールは、釣り本来の楽しみを得ることが目的であるから、ハンドルによる巻き上げ操作が優先されなければならない。この点に関して、特許文献１のリールは、最初にモータを駆動させることが前提であり、ハンドル操作を停止してもモータ単独で巻き上げ動作を継続するから、むしろ、ハンドル操作によってモータ動力をアシストする構成であり、上記目的に沿うものではない。
【０００６】
また、上記目的のためには、アシスト量が過度とならない範囲でモータを制御する必要があるが、特許文献２のリールは、ハンドルを操作すれば常にモータによる巻き上げアシストが行われるものであるから、ハンドル操作のみで魚を釣り上げることがある状況においてもモータが駆動してしまい、魚とのやりとりが十分に実感できない。そのうえ、ハンドルを停止してもモータ駆動は継続するため、バッテリの消耗が激しいという問題もある。
【０００７】
特許文献４のリールは、ハンドルにかかるトルクが一定以上にならなければモータが駆動しないが、当該トルクを検出する手段が必要であるため、リールの構造が複雑化するという別の問題を有している。
【０００８】
ところで、実際の釣りでは、常にハンドルを操作するのではなく、特に魚が元気で引きが強い間は、まず釣竿をしゃくり上げて釣糸を引き寄せ、次にこの状態から釣竿を下ろすと同時にハンドルを操作して釣糸を巻き上げる動作とを繰り返すことが多い。つまり、モータアシストを最も必要とするのは魚が元気な間であるが、このような態様に特許文献４のリールを用いれば、シャクリ動作のときにハンドルにかかるトルクが所定以上となって不用意にモータが駆動してしまう恐れがある。したがって、モータアシスト（モータ始動）の契機となるパラメータとして、ハンドルにかかるトルクを採用することは、実際の釣り態様に沿わないといえる。
【０００９】
他方、特許文献５のリールは、アシストモードのとき、ハンドルとモータの双方の回転数を検出して、その差が所定以下となるようにモータを制御することから、ハンドルの操作時にはモータが必ず駆動するものと理解できる。したがって、特許文献５のリールも、アシストモードを選択したときは、ハンドル操作時に常にモータが駆動するものであるから、特許文献２のリールと同様の課題を有している。
【００１０】
本発明は上述した課題を解決するためになされもので、その目的とすることは、ハンドル操作時に、より適確にモータアシストすることができる魚釣用リールを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明では、ハンドルの釣糸を巻き取る正転方向の回転をクラッチを介してスプールに伝達すると共に、前記ハンドルの回転を補助するモータを備えた魚釣用リールであって、ハンドルの回転センサと、スプールの回転センサと、これら２つの回転センサからの検出信号に基づいて前記モータを制御する制御部とを備え、当該制御部は、前記ハンドルの回転中に前記スプールの逆転を検知したとき前記モータを駆動した後、前記ハンドルが回転し、且つ、前記スプールの正転中は前記ハンドルの回転速度に応じて前記モータの回転速度を調整するという手段を用いた。
【００１２】
上記手段によれば、釣糸の巻き上げはハンドル操作（手動）により行うことを主とし、魚の引きが強く、スプールが釣糸繰り出し方向に回転（逆転）したことを契機としてモータを駆動する。モータは、スプール逆転検知時のハンドルの回転速度を上昇させるような回転速度で駆動する。これによってハンドル操作による釣糸の巻き上げ動力が補助され、釣り人の負担を軽減する。その後、ハンドルの回転速度が変化すれば、これに連動してモータの回転速度も変化させる。これによって、モータのアシスト量を適正な範囲とすることができる。
【００１３】
上記手段において、２つの回転センサは、ハンドルとスプールそれぞれの回転の有無を検出するうえ、ハンドルの回転センサでは少なくとも回転速度、スプールの回転センサは少なくとも回転方向を検出する。そして、スプールの回転センサに基づいてスプールの逆転が検知されたタイミングでモータを駆動（始動）するものであるが、これとは別の手段として、制御部は、ハンドルの回転中に前記スプールの回転速度と比較してクラッチのすべり量を算出し、当該すべり量が所定値を超えたことを検知したとき、モータを駆動した後、前記ハンドルが回転し、且つ、前記スプールの正転中は前記すべり量が前記所定値以下となるように前記モータの回転速度を調整することも可能である。スプールが逆転する場合と同様、クラッチが所定以上すべった状態も、魚の引きが強く、電動アシストすることが好ましいからである。
【００１４】
上記二つの手段において、制御部は、さらにモータの負荷電流を検知し、ハンドルの回転中、前記モータの負荷電流が所定値を超えたことを検知したとき、当該負荷電流が前記上限値以下となるように前記モータの回転速度を下げることが好ましい。魚の引き（負荷）に応じてアシスト量を調整すると共に、モータを保護するためである。これと共に、制御部は、モータの負荷電流が所定の下限値以下であることを検知したとき、前記モータを停止することが好ましい。モータの負荷電流が所定の下限値以下となれば、魚の引き（負荷）が弱く、ハンドルのみで巻取り動作を行うことができ、釣り本来の楽しみに沿うからである。
【００１５】
一方、制御部は、モータの駆動中に、ハンドルの回転が停止し、且つ、モータの負荷電流が所定以上となったとき、モータを停止することで、何らかの理由でハンドル操作が中断したときであっても、モータの焼き付きを防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、スプールが逆転またはクラッチが所定量以上にすべったときにモータを駆動するため、電動アシストのタイミングが適正で、ハンドルを操作すれば常にモータが駆動するリールに比べて、モータの消費電力も抑えられる。また、モータの回転速度は、ハンドルの回転速度に応じて調整するため、適度なアシスト量によって、釣り本来の楽しみを体感しながら、楽に釣糸を巻き上げることができる。
【００１７】
また、ハンドルの操作中は、モータの負荷電流が所定以下となるようにモータの回転速度を制御するので、負荷電流上昇によりモータが焼き付く等の故障が防止され、巻取り中に電動アシストが得られなくなるという事態も回避することができる。一方、モータの負荷電流が下限値以下となればモータを停止するため、例えば魚の引きが弱くなれば、ハンドルの巻き上げ操作のみで魚を釣り上げることができる。
【００１８】
さらに、モータが駆動している電動アシスト中にハンドルの操作が停止した場合、モータの負荷電流が所定以上となれば、モータを停止するので、いかなる場面においても、モータを保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態を示したリール全体の概略説明図
【図２】回転センサの構成例を示す説明図
【図３】制御部の構成例を示す説明図
【図４】制御部による処理手順を示したフローチャート
【図５】クラッチのすべり量とモータ始動のタイミングを示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施の形態を添付した図面に従って説明する。図１は本発明リールの一実施形態を示す概略説明図であり、図中、１は回転により釣糸を繰り出したり、巻き上げたりするスプール、２は回転操作によりスプール１に巻き上げ動力を付与するハンドル、３はハンドル２の巻き上げ動力を補助（アシスト）するモータである。
【００２１】
スプール１は、両端をリール本体の側板間に回動可能に支持してなり、一方の端部にはハンドル２の伝達ギア２ａと歯合する減速ギア１ａを備えている。この減速ギア１ａとスプール一端の間には制動板と摩擦板を積層したクラッチ４を装備している。これと反対側のスプール他端にはクラッチ４の圧接力を可変するツマミ５を設けている。これらクラッチ４とツマミ５によってドラグ機構を構成している。
【００２２】
ハンドル２は、スプール１の回転軸と並列にリール本体の側板間に回動可能に支持したハンドル軸２ｂを備え、その一端にはスプール１の減速ギア１ａと歯合する伝達ギア２ａを設けると共に、他端にはノブ２ｃをハンドル軸２ｂから偏心した位置に設けている。
【００２３】
モータ３は、その軸にハンドル２の伝達ギア２ａと歯合するピニオンギア３ａを有して、バッテリなどの図示しない外部電源から電力供給を受けて駆動し、駆動中、ハンドル２の巻き上げ動力を補助する。
【００２４】
なお、伝達ギア２ａと、減速ギア１ａ及びピニオンギア３ａとは、それぞれ巻き上げ方向の回転のみを許容するワンウェイクラッチ（図示なし）を介して歯合させることで、釣糸の巻き上げ動作中、スプール１に逆転方向（釣糸の繰り出し方向の回転）の力が作用したとしても、ハンドル２及びモータ３にはこの逆転力が伝達しないようにしている。なお、これらワンウェイクラッチは、それぞれ単独でギア結合と切り離しを選択操作できるように構成されている。
【００２５】
上述のような基本的な構成において、本発明では、スプール１とハンドル２について、これらの回転の有無、回転方向、回転速度を検知する回転センサ６・７を備えている。これら３要素を検出するために、スプール１の回転センサ６は、図２に示すように、スプール１のドラグ機構のツマミ５側の側面に、少なくとも３個のホール素子６ａ・６ｂ・６ｃを回転軸回りに等間隔に設けると共に、これに対向してリール本体の側板に前記ホール素子６ａ・６ｂ・６ｃを順にオンオフする磁石６ｄを設けてなる。
【００２６】
当該構成によれば、ハンドル２の動力、若しくは魚の引きによって、スプール１が正転または逆転することで、３つのホール素子が順にオンされる。これを検出することによって、ハンドルが回転したと判別できる。そして、各ホール素子の信号発生間隔からハンドルの回転速度を計算することもできる。そして、各ホール素子にアドレスを付与することで、６ａ・６ｂ・６ｃ・６ａ・６ｂ・・・の順でアドレスを検出すれば、スプール１は正回転（釣糸の巻き上げ方向回転）していると判別できる。一方、６ａ・６ｂ・６ｃ・６ｂ・６ａ・・・となれば、スプール１は逆転していると判別することができる。
【００２７】
ハンドル２の回転センサ７もスプール１の回転センサ６と同様に構成することができる。ただし、ハンドル２は上述したワンウェイカムによって逆転することがないため、ハンドル２の回転センサ７は回転の有無と、回転速度を検出対象とするものである。つまり、ハンドル２の回転センサ７については、ホール素子と磁石は一対一の関係でもよいが、検出精度の面からは、ホール素子を複数設けることが好ましい。また、ホール素子に代えて、磁気によりオンオフするリードスイッチを採用することも可能であり、さらには、ホール素子と磁石の組合せに代えて、光、音波あるいは電磁波等を用いた他の回転センサも利用することができる。
【００２８】
次に、図１中、１０は制御部であり、上記２つの回転センサ６・７から回転検出信号を入力して、予め設定した条件に基づいてモータのオンオフと回転速度を制御するものである。このような作用を行う制御部１０の具体的構成としては、図３に示すように、設定条件を格納したハードディスク等のメモリ１１と、当該メモリ１１内のデータとセンサ６・７からの検出データを対比してモータ制御データを出力するプロセッサ等の処理部１２と、該処理部１２からのモータ制御データに基づきモータをＰＷＭ制御するＰＷＭ制御部１３を例示することができる。ただし、制御部１０は、回転センサ６・７の検出信号に基づいてモータ３を始動及び停止させ、さらに回転速度を可変できるものであれば、公知の技術を採用することができる。
【００２９】
図４は、上記構成のリールについてモータによる電動アシストモードを選択した場合の処理手順を示したフローチャートである。ステップ（以下、単に「Ｓ」と表記する。）１では、ハンドル２の回転センサ７による検出結果に基づいて、ハンドル２が巻取り方向に正転しているかどうかを判別する。このＳ１においてハンドル２が釣り人によって操作されることによってＹＥＳ判定の場合はＳ２に進む。ハンドル２が停止（静止）している場合は回転センサ７が検出信号を発せず、ＮＯ判定となり、モータ保護ルーチンＣのＳ１３に進む。なお、モータ保護ルーチンＣの処理については後述する。
【００３０】
Ｓ２ではスプール１の回転センサ６による検出結果に基づいて、スプール１が逆転しているかを判別する。つまり、そのときのドラグ機構の設定では魚の引きが大きくクラッチ４が完全に滑ると、スプール１は釣糸を繰り出す方向に逆転する。そして、スプール１の逆転を検知したＹＥＳ判定の場合は、Ｓ３として制御部１０がモータ３を駆動（始動）する。このときのモータ３の回転速度は、初期値として設定されている。そして、最初にモータ３を駆動したときは、一旦、スタートに戻り、ハンドルの回転有無およびスプールの回転方向を再度確認する。なお、ハンドル２を回転しているにも拘わらず、スプール１が逆転している間は、メインルーチンＡであるＳ１・２の判別を繰り返すが、これによって、釣り人は、かかった魚に対して、現在のドラグ調整（クラッチ４の圧接力）が適正でないと判断でき、クラッチ４が滑らないようにツマミ５を締め増す作業を行うことができる。
【００３１】
そして、スプール１の回転方向が正転となることによって、メインルーチンＡのＳ２でＮＯ判定とされれば、Ｓ４〜１２からなるモータ制御ルーチンＢに進む。このモータ制御ルーチンＢでは、クラッチ４のすべり量とモータ３の負荷電流が所定値を超えないように、ハンドル２の回転速度に応じてモータ制御を行うものである。つまり、Ｓ４にてモータ３の駆動を判別してＹＥＳ判定であれば、ハンドル２の回転速度を検出すると共に（Ｓ５）、スプール１の正転方向の回転速度を検出する（Ｓ６）。なお、Ｓ５・６の順序は逆であってもよい。また、Ｓ４でＮＯ判定の場合はメインルーチンＡに戻り、再度、モータ３の始動条件に当てはまるかを見直す。これは、当初、ハンドル２だけで巻取り操作を行っており、途中、スプール１が逆転することがない場合は、そのままハンドル２単独の操作を継続させ、過度に電動アシストしないようにするための処理である。
【００３２】
Ｓ７では、制御部１０がＳ５・６にて検出されたハンドル２とスプール１の回転速度を比較してクラッチ４のすべり量を演算すると共に、これに応じた条件を制御部１０内のメモリ１１から読み出してモータ３の回転速度を制御する。つまり、メモリ１１にはすべり量の許容上限値が記憶され、制御部１０は実際のすべり量が前記許容上限値内となるようにモータ３の回転速度を調整する。
【００３３】
Ｓ７によるモータ３の回転速度の制御後は、モータ３の電流検出部（図示なし）によってモータ３の負荷電流を監視し（Ｓ８）、制御部１０にて過負荷と判断されれば（Ｓ９）、モータ速度を下げる処理を行い（Ｓ１０）、過負荷によるモータの焼き付きを防止している。一方、Ｓ９でＮＯ判定となれば、さらにＳ１１で実際の負荷電流が予め設定した下限値以下かどうか判別し、ＹＥＳ判定であれば、スプール１にかかる負荷が小さく、ハンドル２のみで釣糸を巻き上げることができることから、モータ３を停止する（Ｓ１２）。何れの場合も、以降、リターン処理によってＳ１に戻る。
【００３４】
ところで、本実施形態では、一度はスプール１が逆転し、モータアシストが実行されているにも拘わらず、ハンドル２が操作されない（手動巻取りが行われていない）ときに、モータ保護を目的としたモータ保護ルーチンＣを有している。そのＳ１３〜５ではモータ制御ルーチンＢのＳ４〜９と同様の処理を行うが、このモータ保護ルーチンＣの場合、Ｓ１５にてモータ電流が過負荷状態にあることを検知すればモータ３を停止してモータ３の焼き付きを防止する。これによって、リールは手動・電動とも完全に巻取り停止の状態となり、メインルーチンＡのスタートに戻る。この点、モータ制御ルーチンＢのＳ１０では、同じ過負荷状態であっても、モータ速度を下げることでアシスト状態を維持するもので、両ルーチンＢ・Ｃは異なったモータ制御を行う。なお、モータ保護ルーチンＣのＳ１３でのＮＯ判定は、アシストモードを選択した後、モータ３を始動する必要がなく、ハンドル２の操作のみで釣糸を巻き上げているときに機能する。
【００３５】
このようなモータ保護ルーチンＣはアシストモードの処理から省略することも可能であり、その場合、代わる処理として、ハンドル操作を促すように、リール本体のモニタまたは／および音によって釣り人に警告することが望ましい。
【００３６】
なお、上記実施形態では、モータ３の始動タイミングとして、スプール１が逆転したときに、これを契機としてモータ３を駆動するようにした。これは魚の引きが初期のドラグ調整を超えてクラッチが完全に滑っている状態であるが、モータ始動の契機は、スプール１が逆転に至らなくても、クラッチのすべり量が所定以上となったときであってもよい。すべり量が大きくなった場合も、スプール１が逆転するときと同様、魚の引きが強く、電動アシストすることが好ましいからである。即ち、図５のクラッチのすべり量とモータ始動タイミングの関係を示した説明図において、すべり量が最大となってスプール１が逆転するＴ１のタイミングのほか、このＴ１とクラッチがすべり始めるＴ２の間の任意のタイミングでモータ３を始動することも可能である。この場合、クラッチのすべり量は、ハンドル１とスプール２の回転速度の差に基づき、ギア比を考慮して算出することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１  スプール
２  ハンドル
３  アシストモータ
４  クラッチ
６  スプールの回転センサ
７  ハンドルの回転センサ
１０  制御部
【図１】
0005919077.tif 000002
【図２】
0005919077.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005919077.tif 000005
【図５】
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