(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に画像を保持する画像保持体と、
外周面が前記画像保持体の外周面に接触するように設けられ、前記画像保持体と共に回転することで記録媒体を搬送し、当該記録媒体に対して前記画像保持体に保持された画像を転写する転写体と、
前記転写体に設けられ、前記記録媒体が前記転写体の外周面に巻き付けられるように前記記録媒体の搬送方向先端側を保持する先端保持部材と、
前記転写体の外周面との間に隙間を有するように且つ当該転写体の外周を当該転写体に独立して当該転写体と同軸上で回転可能にその回転軌道上の予め定められた待機位置に設けられ、前記転写体の外周面に巻き付けられた状態で前記転写体の回転により周回される記録媒体に対して前記画像保持体から画像が複数回転写される複数転写の場合において、前記先端保持部材によって保持された状態で前記搬送方向先端側が前記隙間を通過した記録媒体の搬送方向後端側を保持する後端保持部材と、
前記転写体による前記記録媒体の周回がなされずに当該記録媒体に対して前記画像保持体から画像が１回転写される単数転写の場合において、前記後端保持部材を前記待機位置から前記記録媒体の前記単数転写における搬送経路外へ移動させる移動機構と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記移動機構は、前記転写体の外周面における前記記録媒体が巻き付けられていない部分に対して前記後端保持部材を対向させた状態で、前記後端保持部材を前記転写体に伴って回転させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記移動機構は、前記転写体の外周面に形成された凹部に対して前記後端保持部材を対向させた状態で、前記後端保持部材を前記転写体に伴って回転させる請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記移動機構は、前記単数転写の場合における前記記録媒体に対する画像の転写が終了した後に、前記後端保持部材を前記待機位置に移動させる請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、転写ドラム周面に転写紙を巻きつけ、転写紙の先端と後端を固定する手段を有し、後端固定手段は磁石を転写ドラムに着磁させ、押さえ片で用紙後端を固定する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−２９３５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、記録媒体の搬送方向後端側を保持する後端保持部材の損傷を抑制することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、外周面に画像を保持する画像保持体と、外周面が前記画像保持体の外周面に接触するように設けられ、前記画像保持体と共に回転することで記録媒体を搬送し、当該記録媒体に対して前記画像保持体に保持された画像を転写する転写体と、前記転写体に設けられ、前記記録媒体が前記転写体の外周面に巻き付けられるように前記記録媒体の搬送方向先端側を保持する先端保持部材と、前記転写体の外周面との間に隙間を有するように且つ当該転写体の外周を当該転写体に独立して当該転写体と同軸上で回転可能にその回転軌道上の予め定められた待機位置に設けられ、前記転写体の外周面に巻き付けられた状態で前記転写体の回転により周回される記録媒体に対して前記画像保持体から画像が複数回転写される複数転写の場合において、前記先端保持部材によって保持された状態で前記搬送方向先端側が前記隙間を通過した記録媒体の搬送方向後端側を保持する後端保持部材と、前記転写体による前記記録媒体の周回がなされずに当該記録媒体に対して前記画像保持体から画像が１回転写される単数転写の場合において、前記後端保持部材を前記待機位置から前記記録媒体の前記単数転写における搬送経路外へ移動させる移動機構と、を備える画像形成装置である。
【０００６】
請求項２の発明は、前記移動機構が、前記転写体の外周面における前記記録媒体が巻き付けられていない部分に対して前記後端保持部材を対向させた状態で、前記後端保持部材を前記転写体に伴って回転させる請求項１に記載の画像形成装置である。
【０００７】
請求項３の発明は、前記移動機構が、前記転写体の外周面に形成された凹部に対して前記後端保持部材を対向させた状態で、前記後端保持部材を前記転写体に伴って回転させる請求項２に記載の画像形成装置である。
【０００８】
請求項４の発明は、前記移動機構が、前記単数転写の場合における前記記録媒体に対する画像の転写が終了した後に、前記後端保持部材を前記待機位置に移動させる請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１の構成によれば、後端保持部材を記録媒体の搬送経路外へ移動させない構成に比べ、後端保持部材の損傷を抑制できる。
【００１０】
本発明の請求項２の構成によれば、後端保持部材が停止している場合に比べ、転写体と後端保持部材とが擦れることによる転写体及び後端保持部材の損傷を抑制できる。
【００１１】
本発明の請求項３の構成によれば、画像保持体と後端保持部材とが擦れることによる画像保持体及び後端保持部材の損傷を抑制できる。
【００１２】
本発明の請求項４の構成によれば、単数転写を行った後に複数転写を行う場合でも、生産性が低下しない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】カラー画像を形成する形成動作を示す動作図である。
【図３】カラー画像を形成する形成動作を示す動作図である。
【図４】カラー画像を形成する形成動作を示す動作図である。
【図５】白黒画像を形成する形成動作を示す動作図である。
【図６】白黒画像を形成する形成動作を示す動作図である。
【図７】白黒画像を形成する形成動作を示す動作図である。
【図８】白黒画像を形成する形成動作の変形例を示す動作図である。
【図９】白黒画像を形成する形成動作の変形例を示す動作図である。
【図１０】白黒画像を形成する形成動作の変形例を示す動作図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
【００１５】
（本実施形態に係る画像形成装置の構成）
まず、本実施形態に係る画像形成装置の構成を説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【００１６】
画像形成装置５０は、図１に示されるように、各構成部品が内部に収容される画像形成装置本体６２を備えている。画像形成装置本体６２の内部には、被搬送材の一例としての用紙等の記録媒体Ｐに画像を形成する画像形成部１０と、記録媒体Ｐを画像形成部１０へ供給する記録媒体供給部４０と、画像形成装置５０の各部の動作を制御する制御部６０と、が設けられている。また、画像形成装置本体６２の上部には、画像形成部１０によって画像が形成された記録媒体Ｐが排出される記録媒体排出部６３が設けられている。
【００１７】
記録媒体供給部４０は、記録媒体Ｐが収容される記録媒体収容部４１と、記録媒体収容部４１から画像形成部１０へ記録媒体Ｐを搬送する搬送部４５と、を有している。搬送部４５は、記録媒体収容部４１に収容された記録媒体Ｐを送り出す送出ロール４２と、記録媒体Ｐの搬送経路５１に沿って配置され送出ロール４２によって送り出された記録媒体Ｐを画像形成部１０へ搬送する複数の搬送ロール４４と、を有している。
【００１８】
画像形成部１０は、外周面に画像を保持する画像保持体の一例としての感光体ドラム１１と、感光体ドラム１１に保持された画像（トナー画像）を記録媒体Ｐに転写する転写装置２０と、を有している。感光体ドラム１１は、一方向（例えば、図１における矢印Ａ方向）へ回転するようになっている。
【００１９】
感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１の回転方向上流側から順に、感光体ドラム１１を帯電させる帯電装置の一例としての帯電ロール１２と、帯電ロール１２によって帯電した感光体ドラム１１を露光して感光体ドラム１１に静電潜像を形成する露光装置１３と、露光装置１３によって感光体ドラム１１に形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する現像装置の一例としてのロータリ現像器１４と、感光体ドラム１１に残留したトナー（現像剤）を清掃する清掃装置１５と、が設けられている。
【００２０】
露光装置１３は、制御部６０から送られた画像信号に基づき静電潜像を形成するようになっている。制御部６０から送られる画像信号としては、例えば、制御部６０が外部装置から取得した画像信号がある。
【００２１】
ロータリ現像器１４は、回転軸１４Ａと、回転軸１４Ａの周囲に回転軸１４Ａの周方向に沿って並んで配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋと、を備えている。このロータリ現像器１４は、回転軸１４Ａを中心として矢印Ｃ方向に回転するように構成されている。そしてロータリ現像器１４では、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのうちのいずれかが、感光体ドラム１１と対向する対向位置に位置し、その対向位置に位置した現像器の色のトナーによって、感光体ドラム１１の静電潜像を現像してトナー画像を形成するようになっている。
【００２２】
転写装置２０は、外周面が感光体ドラム１１の外周面に接触するように設けられ、記録媒体Ｐに対して感光体ドラム１１に保持された画像を転写する転写体の一例としての転写ドラム２１を有している。転写装置２０では、搬送部４５によって搬送された記録媒体Ｐを転写ドラム２１の外周面（具体的には、後述の弾性層２１Ｂの外周面）に巻き付けて感光体ドラム１１と共に回転することで、転写ドラム２１と感光体ドラム１１との間の転写位置（転写領域）Ｔｒに搬送し、当該記録媒体Ｐへ感光体ドラム１１のトナー画像を転写ドラム２１が転写するようになっている。なお、転写ドラム２１の外周面への記録媒体Ｐの巻き付けは、後述するように、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７によって、記録媒体Ｐの搬送方向先端側と搬送方向後端側とが保持されることによって行われる。
【００２３】
図１におけるＰａは、転写ドラム２１に対して記録媒体Ｐが供給される供給位置（後述の先端グリッパ２３による記録媒体Ｐの保持が開始される保持開始位置）を示し、図１におけるＰｂは、転写ドラム２１から記録媒体Ｐが剥離される剥離位置（後述の先端グリッパ２３による記録媒体Ｐの保持が終了する保持終了位置）を示す。なお、転写装置２０の具体的な構成は後述する。
【００２４】
搬送経路５１における転写位置Ｔｒの下流側（図１における上方）には、転写装置２０によって記録媒体Ｐに転写されたトナー画像を当該記録媒体Ｐに定着させる定着装置３０が設けられている。定着装置３０は、記録媒体Ｐ上のトナー画像を加熱する加熱ロール３１と、加熱ロール３１に対して加圧接触され記録媒体Ｐを加圧する加圧ロール３２と、を有している。
【００２５】
定着装置３０では、加圧ロール３２及び加熱ロール３１が記録媒体Ｐを挟んで回転して当該記録媒体Ｐを搬送経路５１における下流側（図１における上方）へ搬送しながら当該記録媒体Ｐを加圧及び加熱することで、トナー画像を当該記録媒体Ｐに定着するようになっている。
【００２６】
搬送経路５１における定着装置３０の下流側には、トナー画像が定着された記録媒体Ｐを記録媒体排出部６３へ排出する排出ロール４６が設けられている。
【００２７】
（本実施形態に係る転写装置２０の構成）
次に、本実施形態に係る転写装置２０の構成を説明する。
【００２８】
転写装置２０は、図１に示されるように、前述の転写ドラム２１と、転写ドラム２１に設けられ記録媒体Ｐの搬送方向先端側を保持する先端保持部材の一例としての先端グリッパ２３と、転写ドラム２１に設けられ記録媒体Ｐの搬送方向後端側を保持する後端保持部材の一例としての後端グリッパ２７と、を有している。
【００２９】
転写ドラム２１の外周面に対向する位置には、記録媒体Ｐが通過することを検知する検知センサ２５が設けられている。検知センサ２５は、後端グリッパ２７の後述の待機位置（図１に示される位置）よりも、記録媒体Ｐの搬送方向上流側に配置されている。
【００３０】
（転写ドラム２１）
転写ドラム２１は、図１に示されるように、感光体ドラム１１に対向し、かつ回転軸２１Ｄを中心に回転可能に画像形成装置本体６２に設けられている。この回転軸２１Ｄが、制御部６０によって制御される駆動モータ１９によって回転駆動されることにより、転写ドラム２１が回転するように構成されている。
【００３１】
また、転写ドラム２１は、円筒形状の基部２１Ａと、この基部２１Ａの外周面に形成された弾性層２１Ｂと、を有している。基部２１Ａは、導電性を有し、例えば、金属材料で構成されている。弾性層２１Ｂは、半導電性を有する弾性部材（例えば、ポリウレタン等の樹脂部材）で構成されている。
【００３２】
転写ドラム２１は、弾性層２１Ｂが感光体ドラム１１に接触した状態で、感光体ドラム１１の回転と同期して矢印Ｂ方向に回転するようになっている。弾性層２１Ｂは、感光体ドラム１１に接触した部位で弾性変形するようになっている。
【００３３】
そして、転写ドラム２１では、基部２１Ａに対してトナーとは逆極性の電圧（転写バイアス）が印加され、感光体ドラム１１のトナー画像が、弾性層２１Ｂ上に巻かれた記録媒体Ｐへ転写位置Ｔｒにて転写されるようになっている。
【００３４】
弾性層２１Ｂは、基部２１Ａの外周面の周方向の一部を、基部２１Ａの軸方向に沿って覆わないようになっており、この部位は、弾性層２１Ｂが設けられていない切欠部２１Ｃとなっている。すなわち、切欠部２１Ｃは、転写ドラム２１の外周面に形成された凹部の一例である。この切欠部２１Ｃにおける基部２１Ａの外周面は、感光体ドラム１１に対向した状態においても、感光体ドラム１１に接触しないようになっている。なお、切欠部２１Ｃにおける基部２１Ａの外周面には、絶縁層など他の層が形成されていてもよい。
【００３５】
なお、図１では、弾性層２１Ｂが弾性変形した状態における転写ドラム２１の外周を二点鎖線Ｋにて示している。二点鎖線Ｋは、明瞭化のため、転写ドラム２１の全周に描いている。
【００３６】
（先端グリッパ２３）
先端グリッパ２３は、図１に示されるように、転写ドラム２１の切欠部２１Ｃに設けられており、転写ドラム２１と一体に回転するようになっている。
【００３７】
先端グリッパ２３は、転写ドラム２１（具体的には、基部２１Ａ）に揺動可能に一端側（転写ドラム２１における回転方向下流側）が支持されて、他端側（先端側（転写ドラム２１における回転方向上流側））が、転写ドラム２１の外周面に対して接触及び離間可能となっている。
【００３８】
先端グリッパ２３では、一端側が中心に揺動して、他端側が転写ドラム２１の外周面から離間した状態で、当該他端側と転写ドラム２１の外周面との間に記録媒体Ｐが進入され、一端側が中心に逆方向へ揺動して、当該記録媒体Ｐを当該他端側と転写ドラム２１の外周面とで挟んで保持するようになっている。
【００３９】
先端グリッパ２３は、転写ドラム２１の軸方向に沿って長さを有し、かつ、その長さが、転写ドラム２１に巻かれる記録媒体Ｐにおける転写ドラム２１の軸方向に沿った最大幅よりも長くされた板状に形成されている。
【００４０】
なお、先端グリッパ２３が記録媒体Ｐを保持した状態において、先端グリッパ２３が転写位置Ｔｒを通過しても、先端グリッパ２３は、感光体ドラム１１に接触しないようになっている。すなわち、先端グリッパ２３の記録媒体Ｐに対する保持状態において、図１における二点鎖線Ｋの内周側に位置する。
【００４１】
（後端グリッパ２７）
後端グリッパ２７は、図１に示されるように、転写ドラム２１の外周面を転写ドラム２１の軸方向に跨ぐように設けられており、転写ドラム２１の軸方向両端部に配置された支持部２７Ａによって、転写ドラム２１の外周面に対して接触及び離間可能に支持されている。後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の外周面に対する離間状態において、転写ドラム２１の外周面との間に隙間Ｓを有するようになっている。
【００４２】
支持部２７Ａは、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄと同軸に設けられた回転軸２７Ｄに回転可能に支持されている。この回転軸２７Ｄが、制御部６０によって制御される移動機構の一例としての駆動モータ２９によって回転駆動されることにより、後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の周囲（外周）を転写ドラム２１に対して独立に回転するように構成されている。
【００４３】
また、後端グリッパ２７は、後端グリッパ２７が回転移動する回転軌道上の予め定められ記録媒体Ｐの保持前に待機する待機位置（図１及び図５（Ａ）に示す位置）と、当該回転軌道上に予め定められ搬送経路５１を搬送される記録媒体Ｐから退避する退避位置（図５（Ｃ）に示す位置）と、が設定されている。待機位置は、例えば、転写ドラム２１の回転方向における転写位置（転写領域）Ｔｒと供給位置Ｐａとの間の搬送経路５１内の位置とされる。退避位置は、記録媒体の搬送経路５１（具体的には、白黒画像を記録媒体Ｐに形成する場合の搬送経路）外の位置とされる。
【００４４】
後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の軸方向に沿って長さを有し、かつ、その長さが、転写ドラム２１に巻かれる記録媒体Ｐにおける転写ドラム２１の軸方向に沿った最大幅よりも長くされた板状（フィルム状）の樹脂部材（例えば、ＰＥＴ、ポリイミド、フッ素等）で構成されている。なお、後端グリッパ２７としては、ワイヤ状、円柱状等の形状であってもよい。
【００４５】
後端グリッパ２７は、検知センサ２５が記録媒体Ｐの搬送方向後端の通過を検知すると、転写ドラム２１に対する離間位置から転写ドラム２１に対する接触位置に移動し、記録媒体Ｐの後端を転写ドラム２１の外周面（具体的には、弾性層２１Ｂの外周面）との間で挟んで保持するようになっている。
【００４６】
このように、先端グリッパ２３と後端グリッパ２７とによって、記録媒体Ｐの搬送方向先端側と搬送方向後端側とが保持されることによって、記録媒体Ｐが転写ドラム２１の外周面に巻き付けられるようになっている。
【００４７】
（本実施形態に係る作用）
次に、本実施形態に係る作用を説明する。ここでは、画像形成装置５０において、カラー画像を記録媒体Ｐに形成する場合と、白黒画像を記録媒体Ｐに形成する場合と、について説明する。
【００４８】
なお、カラー画像を記録媒体Ｐに形成する場合が、転写ドラム２１の外周面に巻き付けられた状態で転写ドラム２１の回転により周回される記録媒体Ｐに対して感光体ドラム１１からトナー画像が複数回転写される複数転写の場合の一例である。白黒画像を記録媒体Ｐに形成する場合が、転写ドラム２１による記録媒体Ｐの周回がなされずに当該記録媒体Ｐに対して感光体ドラム１１からトナー画像が１回転写される単数転写の場合の一例である。なお、当該単数転写の場合としては、黒色以外の単色により画像形成する場合であってもよい。
【００４９】
（カラー画像の形成動作）
図２（Ａ）に示されるように、カラー画像の形成動作を開始する前は、先端グリッパ２３が、転写ドラム２１の回転方向における転写位置Ｔｒと供給位置Ｐａとの間の待機位置に待機している。一方、後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の回転方向における転写位置Ｔｒと供給位置Ｐａとの間であって、先端グリッパ２３の待機位置よりも上流側の待機位置に待機している。
【００５０】
カラー画像の形成動作が開始されると、送出ロール４２によって記録媒体収容部４１から送り出された記録媒体Ｐが、複数の搬送ロール４４によって転写ドラム２１へ搬送される。記録媒体Ｐが転写ドラム２１へ搬送されるのに伴って、図２（Ｂ）に示されるように、転写ドラム２１が回転し、先端グリッパ２３が待機位置から供給位置Ｐａに向けて移動する。なお、転写ドラム２１の回転は、制御部６０によって制御される駆動モータ１９により転写ドラム２１が回転駆動されることで行われる（図１参照）。以下同様である。
【００５１】
複数の搬送ロール４４によって転写ドラム２１へ搬送された記録媒体Ｐは、図２（Ｃ）に示されるように、その搬送方向先端側が、供給位置Ｐａにて先端グリッパ２３によって保持される。先端グリッパ２３によって保持された記録媒体Ｐは、その搬送方向先端側が、転写ドラム２１の回転より、図３（Ａ）に示されるように、待機位置に待機する後端グリッパ２７と転写ドラム２１との隙間Ｓを通過する。搬送方向先端側が当該隙間Ｓを通過した記録媒体Ｐの搬送方向後端の通過が検知センサ２５（図１参照）によって検知されると、当該記録媒体Ｐの搬送方向後端側が、図３（Ｂ）に示されるように、後端グリッパ２７によって保持される。このように、先端グリッパ２３と後端グリッパ２７とによって、記録媒体Ｐの搬送方向先端側と搬送方向後端側とが保持されることで記録媒体Ｐが転写ドラム２１の外周面に巻き付けられる。
【００５２】
記録媒体Ｐが転写ドラム２１の外周面に巻き付けられた状態において、図３（Ｃ）に示されるように、転写ドラム２１と後端グリッパ２７が同期して回転することで、記録媒体Ｐが周回される。これにより、記録媒体Ｐは、転写位置Ｔｒに搬送される。なお、後端グリッパ２７の回転は、制御部６０によって制御される駆動モータ２９により後端グリッパ２７が回転駆動されることで行われる（図１参照）。以下同様である。
【００５３】
一方、画像形成部１０（図１参照）では、感光体ドラム１１が帯電ロール１２によって帯電され（帯電工程）、さらに露光装置１３によって露光されて静電潜像が形成される（露光工程）。この静電潜像は、感光体ドラム１１に対向する現像器１４Ｙによって現像されて感光体ドラム１１にイエローのトナー画像が形成される（現像工程）。そして、このイエローのトナー画像が、転写位置Ｔｒに搬送された記録媒体Ｐへ転写ドラム２１により転写される。
【００５４】
さらに、転写ドラム２１と後端グリッパ２７が同期して回転し、記録媒体Ｐを周回させる。一方、ロータリ現像器１４は、現像器１４Ｍが感光体ドラム１１に対向する位置に回転する。そして、前述のように、帯電工程、露光工程、現像工程が行われて、感光体ドラム１１にマゼンタのトナー画像が形成される。このマゼンタのトナー画像は、転写ドラム２１及び後端グリッパ２７の回転により、再び転写位置Ｔｒへ搬送された記録媒体Ｐへ転写される。同様にして、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー画像が記録媒体Ｐへ順次多重転写される。
【００５５】
トナー画像が多重転写された記録媒体Ｐは、図４（Ａ）に示されるように、剥離位置Ｐｂにて、先端グリッパ２３による記録媒体Ｐの搬送方向先端側の保持状態が解除されることで、転写ドラム２１から剥離される。
【００５６】
そして、図４（Ｂ）に示されるように、後端グリッパ２７は待機位置まで回転し、記録媒体Ｐの搬送方向後端側に対する保持を解除し、待機位置にて待機する。また、先端グリッパ２３も、待機位置まで転写ドラム２１と一体に回転し、待機位置にて待機する。
【００５７】
転写ドラム２１から剥離された記録媒体Ｐは、定着装置３０へ搬送され、トナー画像が定着装置３０により定着される。トナー画像が定着された記録媒体Ｐは、排出ロール４６によって記録媒体排出部６３に排出される。以上のように、カラー画像の形成動作が行われる。
【００５８】
（白黒画像の形成動作）
図５（Ａ）に示されるように、白黒画像の形成動作を開始する前は、先端グリッパ２３が、転写ドラム２１の回転方向における転写位置Ｔｒと供給位置Ｐａとの間の待機位置に待機している。一方、後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の回転方向における転写位置Ｔｒと供給位置Ｐａとの間であって、先端グリッパ２３の待機位置よりも上流側の待機位置に待機している。
【００５９】
白黒画像の形成動作が開始されると、送出ロール４２によって記録媒体収容部４１から送り出された記録媒体Ｐが、複数の搬送ロール４４によって転写ドラム２１へ搬送される。記録媒体Ｐが転写ドラム２１へ搬送されるのに伴って、図５（Ｂ）に示されるように、転写ドラム２１が回転し、先端グリッパ２３が待機位置から供給位置Ｐａに向けて移動する。さらに、転写ドラム２１の回転に伴って、後端グリッパ２７が回転し、待機位置から、記録媒体の搬送経路５１外に設定された退避位置に向けて移動する。
【００６０】
後端グリッパ２７は、図５（Ｃ）に示されるように、退避位置まで移動すると、退避位置で停止する。一方、先端グリッパ２３は、転写ドラム２１の回転により供給位置Ｐａまで移動し続ける。
【００６１】
複数の搬送ロール４４によって転写ドラム２１へ搬送された記録媒体Ｐは、図６（Ａ）に示されるように、その搬送方向先端側が、供給位置Ｐａにて先端グリッパ２３によって保持される。先端グリッパ２３によって保持された記録媒体Ｐは、図６（Ｂ）に示されるように、転写ドラム２１の回転より、転写位置Ｔｒへ搬送される。
【００６２】
一方、画像形成部１０（図１参照）では、感光体ドラム１１が帯電ロール１２によって帯電され（帯電工程）、さらに露光装置１３によって露光されて静電潜像が形成される（露光工程）。この静電潜像は、感光体ドラム１１に対向する現像器１４Ｋによって現像されて感光体ドラム１１に黒色のトナー画像が形成される（現像工程）。そして、この黒色のトナー画像が、転写位置Ｔｒに搬送された記録媒体Ｐへ転写ドラム２１により転写される。
【００６３】
黒色のトナー画像が転写された記録媒体Ｐは、図６（Ｃ）に示されるように、剥離位置Ｐｂにて、先端グリッパ２３による記録媒体Ｐの搬送方向先端側の保持状態が解除されることで、転写ドラム２１から剥離される。
【００６４】
そして、図７（Ａ）（Ｂ）に示されるように、先端グリッパ２３は、記録媒体Ｐの搬送方向先端側の保持を解除した後も、待機位置まで転写ドラム２１と一体に回転し続け、待機位置にて待機する。後端グリッパ２７も、記録媒体Ｐが後端グリッパ２７の待機位置を通過し終えた後に、待機位置まで回転し、待機位置にて待機する。
【００６５】
転写ドラム２１から剥離された記録媒体Ｐは、定着装置３０へ搬送され、トナー画像が定着装置３０により定着される。トナー画像が定着された記録媒体Ｐは、排出ロール４６によって記録媒体排出部６３に排出される。以上のように、白黒画像の形成動作が行われる。
【００６６】
このように、白黒画像の形成動作においては、後端グリッパ２７が記録媒体Ｐの搬送経路５１外の退避位置へ退避するので、例えば、先端グリッパ２３による記録媒体Ｐの搬送方向先端側の保持不良によって、後端グリッパ２７の待機位置の上流側において、記録媒体Ｐの搬送方向先端側が転写ドラム２１の外周面から浮いた状態となっても、記録媒体Ｐが後端グリッパ２７に接触することがなく、後端グリッパ２７の損傷が抑制される。
【００６７】
また、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７は、それぞれ、記録媒体Ｐの搬送を終了した後に、カラー画像の形成と共通の待機位置に待機するので、白黒画像の形成を行った後にカラー画像の形成を行う場合でも、カラー画像の形成前に先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７を移動させる予備動作が不要となり、生産性が低下しない。
【００６８】
なお、前述の白黒画像の形成動作では、後端グリッパ２７は、図１における矢印Ｂ方向に回転して退避位置に移動していたが、逆回転して、退避位置に移動してもよい。
【００６９】
（白黒画像の形成動作の変形例）
図８（Ａ）に示されるように、白黒画像の形成動作を開始する前は、先端グリッパ２３が、転写ドラム２１の回転方向における転写位置Ｔｒと供給位置Ｐａとの間の待機位置に待機している。一方、後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の回転方向における転写位置Ｔｒと供給位置Ｐａとの間であって、先端グリッパ２３の待機位置よりも上流側の待機位置に待機している。
【００７０】
白黒画像の形成動作が開始されると、送出ロール４２によって記録媒体収容部４１から送り出された記録媒体Ｐが、複数の搬送ロール４４によって転写ドラム２１へ搬送される。
【００７１】
記録媒体Ｐが転写ドラム２１へ搬送されるのに伴って、図８（Ｂ）に示されるように、後端グリッパ２７が回転し、待機位置から、転写ドラム２１の切欠部２１Ｃに対向する対向位置へ移動する。後端グリッパ２７が当該対向位置に移動すると、図８（Ｃ）に示されるように、当該対向位置に位置する状態で転写ドラム２１と後端グリッパ２７とが同期して回転を開始し、先端グリッパ２３が待機位置から供給位置Ｐａに向けて移動する。
【００７２】
複数の搬送ロール４４によって転写ドラム２１へ搬送された記録媒体Ｐは、図９（Ａ）に示されるように、その搬送方向先端側が、供給位置Ｐａにて先端グリッパ２３によって保持される。先端グリッパ２３によって保持された記録媒体Ｐは、図９（Ｂ）に示されるように、転写ドラム２１の回転より、転写位置Ｔｒへ搬送される。
【００７３】
一方、画像形成部１０（図１参照）では、感光体ドラム１１が帯電ロール１２によって帯電され（帯電工程）、さらに露光装置１３によって露光されて静電潜像が形成される（露光工程）。この静電潜像は、感光体ドラム１１に対向する現像器１４Ｋによって現像されて感光体ドラム１１に黒色のトナー画像が形成される（現像工程）。そして、この黒色のトナー画像が、転写位置Ｔｒに搬送された記録媒体Ｐへ転写ドラム２１により転写される。
【００７４】
黒色のトナー画像が転写された記録媒体Ｐは、図９（Ｃ）に示されるように、剥離位置Ｐｂにて、先端グリッパ２３による記録媒体Ｐの搬送方向先端側の保持状態が解除されることで、転写ドラム２１から剥離される。
【００７５】
そして、図１０（Ａ）（Ｂ）に示されるように、先端グリッパ２３が記録媒体Ｐの搬送方向先端側の保持を解除した後も、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７が、それぞれの待機位置に移動するまで、転写ドラム２１及び後端グリッパ２７が同期して回転し続け、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７は、それぞれの待機位置にて待機する。
【００７６】
転写ドラム２１から剥離された記録媒体Ｐは、定着装置３０へ搬送され、トナー画像が定着装置３０により定着される。トナー画像が定着された記録媒体Ｐは、排出ロール４６によって記録媒体排出部６３に排出される。以上のように、白黒画像の形成動作が行われる。
【００７７】
このように、変形例に係る白黒画像の形成動作においても、後端グリッパ２７が記録媒体Ｐの搬送経路５１外の退避位置へ退避するので、例えば、先端グリッパ２３による記録媒体Ｐの搬送方向先端側の保持不良によって、後端グリッパ２７の待機位置の上流側において、記録媒体Ｐの搬送方向先端側が転写ドラム２１の外周面から浮いた状態となっても、記録媒体Ｐが後端グリッパ２７に接触することがなく、後端グリッパ２７の損傷が抑制される。
【００７８】
また、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７のそれぞれが、記録媒体Ｐの搬送を終了した後に、カラー画像の形成と共通の待機位置に待機するので、白黒画像の形成を行った後にカラー画像の形成を行う場合でも、カラー画像の形成前に先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７を移動させる予備動作が不要となり、生産性が低下しない。
【００７９】
また、変形例に係る白黒画像の形成動作では、後端グリッパ２７が転写ドラム２１に伴って回転するので、転写ドラム２１と後端グリッパ２７とが擦れることによる転写ドラム２１及び後端グリッパ２７の損傷が抑制される。
【００８０】
さらに、変形例に係る白黒画像の形成動作では、後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の切欠部（凹部）２１Ｃに対向する対向位置に位置する状態で、転写ドラム２１に伴って回転するので、後端グリッパ２７が転写位置Ｔｒを通過した場合でも、感光体ドラム１１との摩擦が小さく、感光体ドラム１１と後端グリッパ２７とが擦れることによる感光体ドラム１１及び後端グリッパ２７の損傷を抑制できる。
【００８１】
なお、変形例に係る白黒画像の形成動作では、後端グリッパ２７が切欠部２１Ｃに対向していたが、転写ドラム２１の外周面における記録媒体Ｐが巻き付けられていない部分に対して後端グリッパ２７を対向させた状態で転写ドラム２１に伴って回転させる構成であってもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１１   感光体ドラム（画像保持体の一例）
２１   転写ドラム（転写体の一例）
２１Ｃ 切欠部（凹部の一例）
２３   先端グリッパ（先端保持部材の一例）
２７   後端グリッパ（後端保持部材の一例）
２７   駆動モータ（移動機構の一例）
５０   画像形成装置
Ｐ     記録媒体
Ｓ     隙間
【図１】
0005919866.tif 000002
【図２】
0005919866.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005919866.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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