(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波溶接装置（１０）の圧縮室（２２）に各々の線の夫々第１の部分を挿入することによって、エンドノードまたは中間ノードを形成すべく、金属製のストランドまたはワイヤからなる線（１２，１４）を溶接する方法であって、前記圧縮室で、前記第１の部分は、直線に沿って延びており、少なくとも１つの線は、溶接されるエンドノードまたは中間ノードから距離をあけて、構成要素（１６，１８，２０）を有し、該構成要素を有する前記少なくとも１つの線は、第２の部分（４０，４２）において、前記圧縮室と、前記構成要素との間で、偏向手段（５１，６１，１００）によって強制される、前記線のコース変更によって、押さえられる方法において、
前記構成要素（１６，１８，２０）を有する前記少なくとも１つの線（１２，１４）は、直線の延長線において整列され、前記偏向手段（５１，６１，１００）は、前記直線の延長線に延びている前記第２の部分（４０，４２）へ、該第２の部分の上下両側で、作用し、該第２の部分は、前記偏向手段を前記第２の部分へ調整することによって、部分的に、コースの変更を被ることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記構成要素は、接触要素であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第２の部分（４０，４２）は、弓形の、Ｓ字形のまたはＺ字形のまたは蛇行状のコース変更を被ることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記第２の部分（４０，４２）は、複数の偏向要素（５２，５４，５５，５６，５８，１１６，１１８，１２０，１２３）の間に導かれ、これらの偏向要素のうち、少なくとも２つの偏向要素は、前記線（１２，１４）の縦方向に対し横方向のコース変更を強制するために、相互調整されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記複数の偏向要素は、シリンダ形のまたは円錐形の要素または成形品であることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記線（１２，１４）は、コースの変更を達成するために少なくとも１つの第２の圧力要素へ移動されるフォーク状の第１の圧力要素によって保持されること、および、前記第１の圧力要素を元に移動する際に、前記線を、前記コースの変更の後戻りのために曲げ戻すことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記少なくとも２つの偏向要素（５２，５４，５５，５６，５８，１１６，１１８，１２０，１２３）を、水平方向または垂直方向に延びている平面において、相互調整させることができることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記コースの変更の強制のために垂直方向に調整可能な偏向要素では、前記線（１２，１４）を前記圧縮室（２２）に挿入するために、前記偏向要素を水平方向に調整することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記構成要素（１６，１８，２０）を有する前記線（１２，１４）に沿って延びているすべての他の線を、前記偏向手段（５１，６１，１００）の間を通って導くことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
金属製のストランドまたはワイヤからなる線（１２，１４）を超音波溶接するための装置であって、各々の線の各々の第１の部分を保持する圧縮室（２２）と、複数の線のうちの少なくとも１つの線を保持する偏向手段（５１，６１，１００）とを具備し、前記圧縮室の縦軸（２３）に沿って、前記第１の部分は整列可能であり、前記偏向手段は、前記圧縮室から間隔をあけて、該圧縮室の縦軸の延長線に設けられていてなる装置において、
前記偏向手段（５１，６１，１００）は、少なくとも２つの相互調整可能な偏向要素（４６，４８，５０；５８，６０；１１６，１１８，１２３）を有し、該偏向要素は、前記圧縮室（２２）の前記縦軸（２３）の延長線の領域で、前記少なくとも１つの線（１２，１４）のためのガイドを形成し、このガイドによって、該ガイドの領域で、前記線に、コース変更が強制可能であることを特徴とする装置。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの線は、すべての線であることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
少なくとも１つの偏向要素（４６，４８，５０，５２，５４，５５，１１６）は、シリンダ形のまたは円錐形の形状を有し、および／または回転自在に支持されており、および／または一体的なまたは数個構成の加圧成形部分（５８、６０）は、前記ガイドの領域で、すなわちガイド側にプロファイルを有し、および／または弾性的に形成されており、および／またはベローズシリンダであることを特徴とする請求項１０または１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記偏向手段（５１，１００）は、前記ガイドの両側で延びている偏向要素（４６，４８，５０；１１６，１１８，１２３）を有すること、任意の或る偏向要素は、前記ガイドの一方の側に設けられており、前記圧縮室（２２）の前記縦軸（２３）の延長線に対し横方向に、かつ前記ガイドの他方の側に設けられた少なくとも２つの第２の偏向要素に相互調整可能であり、前記縦軸の前記延長線に沿って見て、前記２つの第２の偏向要素の間に、前記第１の偏向要素が設けられていることを特徴とする請求項１０ないし１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
前記偏向要素は、シリンダ形にまたはピン状に形成されていることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記横方向は、直角であることを特徴とする請求項１３または１４に記載の装置。
【請求項１６】
少なくとも１つの偏向要素（４６，４８，１１６）は、少なくとも１つの他の偏向要素または対の偏向要素（４８，５０，６０；１１８，１２３）を移動させるための駆動部（４４）に接続されていることを特徴とする請求項１０ないし１５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
前記駆動部（４４）は、電気式のまたは空気圧式の駆動部であることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記ガイドは、一側では、ガイド側で自らの表面に弓形の形状を有する第１の加圧成形部分（５８）によって、他側では、該加圧成形部分に割り当てられたカウンタベアリング（６０）によって区画されており、該カウンタベアリングの、前記加圧成形部分に向いた表面は、少なくとも部分的に、前記加圧成形部分の表面形状に相補的な形状を有することを特徴とする請求項１０ないし１７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１９】
前記ガイドの、前記圧縮室から離隔した側に、固定式のガイド要素（５６，１２０）が設けられており、該ガイド要素は、前記圧縮室（２２）の前記縦軸（２３）の前記延長線の領域で、溶接される線（１２，１４）の、前記調整可能な偏向要素（４６）が位置している側に、設けられていることを特徴とする請求項１０ないし１８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２０】
前記ガイド要素は、回転自在であることを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
任意の或る偏向要素は、２つのピン状のまたはシリンダ形の要素が、前記少なくとも１つの線（１２，１４）のための保持手段を形成するように、フォークの形状を有すること、および、前記フォーク状に形成された偏向要素は、２つの他の偏向要素に調整可能であり、各々の他の偏向要素は、前記フォーク状の偏向要素の各々の側に延びていることを特徴とする請求項１０ないし２０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２２】
前記調整可能な偏向要素（４６，４８，１１６）は、該偏向要素を水平方向にまたは垂直方向に調整させるための駆動部（４４）に接続されていることを特徴とする請求項１０ないし２１のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波溶接装置の圧縮室に各々の線の夫々第１の部分を挿入することによって、エンドノードまたは中間ノードを形成すべく、金属製のストランドまたはワイヤからなる線を溶接する方法に関し、圧縮室では、第１の部分は、直線に沿って延びており、少なくとも１つの線は、溶接されるエンドノードまたは中間ノードから距離をあけて、接触要素のような構成要素を有し、該構成要素を有する少なくとも１つの線は、第２の部分において、圧縮室と、構成要素との間で、線の、偏向手段によって強制されるコース変更によって、押さえられる。
【０００２】
本発明は、金属製のストランドまたはワイヤからなる線を超音波溶接するための装置に関し、該装置は、各々の線の各々の第１の部分を保持する圧縮室と、複数の線のうちの少なくとも１つの線、好ましくはすべての線を保持する偏向手段とを具備し、圧縮室の縦軸に沿って、第１の部分は整列可能であり、偏向手段は、圧縮室から間隔をあけて、該圧縮室の縦軸の延長線に設けられている。
【背景技術】
【０００３】
少なくとも１つの、しばしば複数の電線に、端部側で、エンドノードまたは中間ノードを形成すべく溶接する前に、非常に繊細に形成されていることができる構成要素、例えば接触部分が備えられるとき、超音波による溶接の最中に、発生する振動が、線を通って、接触部分に伝達される。このことによって、損傷または破壊の危険性がある。接触部分は、例えば、プラグコンタクト、プラグインコネクタ、プラグまたはソケット部分であってもよい。
【０００４】
振動を押さえるために、従って、接触部分を保護するために、押さえ要素を線へ押しつけることは知られている。このことは、互いに調整される押さえ顎の形態でなされることができる。しかしながら、押さえの作用が非常に効果的というわけでないことが明らかになった。
【０００５】
押さえ顎より効果的な振動抑制が達成されるのは、線が圧縮室の後で９０°折曲されるときである。しかしながら、このような処置は、操作から見て不都合である。何故ならば、非常に長い線がしばしば溶接され、それ故に、作業スペースの大きさから見て、線を９０°に折曲する可能性があるとは限らないからである。この場合、導体が、中間ノードの溶接の最中に、圧縮室の両側に延びていることができることも、考慮されねばならない。
【０００６】
特許文献１からは、電気導体の、剥離された導体端部の位置を固定するための装置が公知である。電気接続部を製造するために導体の両端を超音波によって溶接し、かつ、導体同士の位置の固定のために、保持フレームが設けられている。該保持フレームは、電気的導体の、導体端部を有する端部領域を、導体の周囲面の第１の部分領域に定める、保持要素を具備し、かつ、導体を導体の周囲面の第２の部分領域に定める保持部分で掛止可能である。保持フレームおよび保持部分は、導体端部の最終的な安定した位置固定のために、プラスチック製のオーバーモールド部分を有する。該オーバーモールド部分は、導体端部自体のための凹部を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】WO1997/004941 A1
【発明の概要】
【０００８】
明細書の最初の部分に記載のタイプの方法および装置を、線から出ている構成要素、例えば接触部分の損傷が排除され、しかも、追加のスペースを必要とすることがないように、または操作を困難にする所要スペースを必要とすることがないように、線の効果的な押さえがなされるように、改善するという課題が本発明の基礎になっている。面倒な操作を必要とすることなく、複数の線を、通常の方法で、および基本的に通常の作業スペースを使用して、溶接して、エンドノードまたは中間ノードを形成することが意図される。
【０００９】
上記課題を解決するために、方法に関しては、構成要素を有する少なくとも１つの線が、直線の延長線において整列され、偏向手段は、直線の延長線に延びている第２の部分へ、該第２の部分の上下両側で作用し、該第２の部分は、偏向手段を第２の部分へ調整することによって、部分的に、コースの変更を被ることが提案される。第２の部分には、弓形の、Ｓ字形のまたはＺ字形のまたは蛇行状のコース変更が押しつけられることは好ましい。線の偏向は、３ｍｍと２０ｍｍの間にあるほうがよい。
【００１０】
この目的のために、第２の部分は、複数の偏向要素、例えば、シリンダ形のまたは円錐形の要素または成形品の間に導かれ、これらの偏向要素は、１つのまたは複数の線の縦方向に対し横方向の、特に直線に対し直角のコース変更を引き起こすために、相互調整されること、特にこのことが提案される。
【００１１】
構成要素を有する線に沿って延びているすべての他の線が、ガイドを形成する複数の偏向手段の間を通って導かれ、かつ、好ましくは弓形のコース変更を被ることは好ましい。弓形とは異なるコース変更も、同様に、「弓形の」という概念に含まれる。但し、所望の押さえが達成可能であるように、弓形によって、偏向手段によって、線のコースが、直線から偏向される場合に限る。
【００１２】
この場合、コース変更は、基本的には第２の部分にのみある。それ故に、複数の線のうち、少なくとも１つの線が構成要素を有し、これらの線は、新たに、直線に沿ってまたは実質的に直線に沿って偏向手段の前方および後方に延びている。このことを保証するために、偏向手段の、圧縮室と向かい合った側で、すなわち、偏向手段の、圧縮室から離隔した側に、他のガイド要素が延びており、該ガイド要素に、複数の線が寄りかかる。それ故に、圧力要素同士の相互調整によってなされるコース変更の際には、線の自由端の偏向が、該線のコースが直線と著しく異なるようには、なされることができない。
【００１３】
少なくとも１つの偏向要素を、他の偏向要素、または２つの偏向要素であって、これらの偏向要素うちの各々の偏向要素が、調整可能な偏向要素の、線のコース方向前方および後方に、延びていてなる偏向要素へ調整させるために、水平方向または垂直方向に延びている平面で移動がなされる。この場合、垂直方向に延びている平面は、偏向要素が、圧縮室の縦軸の延長線に対し直角におよび該延長線に対し垂直方向に調整され、縦軸が水平方向に延びていることを意味する。このことによって、全くコンパクトなユニットが出来上がる。
【００１４】
垂直方向に調整可能な偏向要素において、複数の線を圧縮室に容易に挿入するために、線に関して該線を越えてまたは該線の上方に延びている調整可能な偏向要素を、まず、線の挿入領域から取り除き、次に、圧縮室への線の挿入後に、水平方向に調整し、従って、線の上方で位置決めする。次に、偏向要素を降下させる。その目的は、線が所望の押さえを被るように、少なくとも線の溶接中に、線に、コースの変更を強制するためである。第１の対向偏向要素は、圧縮室と、垂直方向に調整可能な偏向要素との間に、しかも、調整可能な偏向要素に関して線の反対側で延びている。対向偏向要素は、この場合、超音波溶接装置の領域の、どのツールが当該の領域にあるかに従ってソノトロードまたはアンビルを保持する区域である。圧縮室から離隔した側には、第２の対向偏向要素は、しかも線に関しては、第１の対向偏向要素と同一の側に設けられている。
【００１５】
更に、調整可能な偏向要素の、圧縮室から離隔した側に、しかも線に関しては、線と同じ側に、カウンタベアリングである他の偏向要素が設けられているほうがよい。その目的は、調整可能な偏向要素の、線への作用の最中に、線を、圧縮室の縦軸のほぼ延長線におけるコースが可能となるように、整列させるためである。カウンタベアリングは、調整可能な偏向要素から、第２の対向偏向要素よりも大きい間隔を有するほうがよい。
【００１６】
調整可能な偏向要素の、水平方向および垂直方向の調整は、同時になされることができ、すなわち、降下の際に、偏向要素は、同時に、線を覆うように前方へ動き、上昇の際に、偏向要素は、同時に、線の領域から引き戻される。
【００１７】
溶接工程がなされ、かつ調整可能な偏向要素が元に戻された後に、圧力要素によって変形された線へ、以下の圧力要素が作用する。すなわち、この圧力要素は、前者の圧力要素の垂直方向の調整面に対応する平面に沿って調整可能である。この場合、圧力要素は、調整可能な圧力要素と反対側から、線に作用する。
【００１８】
更に、意図されているのは、抑制手段とも呼ばれる偏向手段を、距離測定手段または力測定手段または光バリアのようなセンサによってモニタすることであって、その目的は、算出された値を上位の制御装置に供給するためであり、その結果、抑制手段は、モニタ可能および文書化可能である。
【００１９】
本発明に係わる教示によれば、構成要素の領域における１つのまたは複数の線の振動振幅は、ソノトロードの振幅との比較で、少なくとも５０％、好ましくは最大限９５％、特に７０％と９５％の間で押さえられる。
【００２０】
明細書の最初の部分に記載のタイプの、エンドノードまたは中間ノードを形成するために電気導体を超音波溶接するための装置は、偏向手段は、少なくとも２つの相互調整可能な偏向要素を有し、該偏向要素は、圧縮室の縦軸の延長線の領域で、少なくとも１つの線のためのガイドを形成し、このガイドによって、該ガイドの領域で、線に、コース変更が強制可能であること、実質的にこのことを特徴とする。
【００２１】
この場合、実施の形態によれば、少なくとも１つの偏向要素、好ましくは各々の偏向要素が、シリンダ形のまたは円錐形の形状を有することができることが意図されている。更に、少なくとも１つの偏向要素の表面は、プロファイルを有し、かつ必要な場合には回転自在に支持されていてもよい。その目的は、線が場合によっては伸ばされることなく、線の確実な保持および偏向を可能にするためである。かような実施の形態は、複数のまたはすべての偏向要素のために、使用されることができる。
【００２２】
これらの圧力要素が、円錐形の形状を有するとき、特にこのとき、圧力要素の先端が、作業スペースの平面の方向に向いており、該平面に沿って、線が導かれる。このことは利点である。何故ならば、横断面の異なる複数の線を互いに溶接することができるからである。通常は、まず、最大の横断面を有する線を、圧縮室の底面に設けることができる。かくして、積み上げが容易化される。
【００２３】
かような実施の形態では、偏向要素は、水平方向にまたは実質的に水平方向に延びている作業面から出ており、作業面に沿って、線が延びている。かくして、複数の圧力要素同士の相互調整が、作業面で、すなわち実質的に水平方向になされる。
【００２４】
その代わりに、およびコンパクトな構成の達成のために、少なくとも１つの調整可能な圧力要素が、線に対し直角におよび垂直方向に調整される可能性がある。駆動部として、例えば空気圧式シリンダが使用されるとき、圧力要素に接続されたピストンが垂直方向に移動される。従って、偏向手段のためには、僅かなスペースしか必要でない。何故ならば、シリンダを、ヘッドに、すなわち、超音波溶接装置の前面に取り付けることができるからである。
【００２５】
調整可能なかつ線の上方に延びている圧力要素によって線を圧縮室に挿入することを妨げないためには、挿入のための圧力要素を、線の挿入路から元に戻すことができる。この場合に使用されるメカニズムは、超音波溶接装置においても、支持体と、アンビルに対し直角に調整可能なクロスヘッドとを有し、かつ超音波溶接装置を構成するアンビルのことで知られている。
【００２６】
複数の圧力部分の接触の際に、該圧力部分の間にある線が、所望のコース変更を被るように、線側にプロファイルを有するところの偏向要素として、圧力部分を使用する可能性もある。この場合、圧力部分が定置されており、すなわち、調整可能な圧力部分に対するいわばカウンタベアリングであること、特にこのことが意図されている。線側で延びる表面の形状は、この場合、互いに相補的に形成されている。
【００２７】
更に、圧力要素は、ベローズシリンダとして形成されていてもよい。該ベローズシリンダはカウンタベアリングへ調整可能であり、該カウンタベアリングの線側の表面は、１つの線または複数の線の、達成されるコース変更を保証する。
【００２８】
使用された加圧成形部分が一体的にまたは数個構成で形成されている可能性もある。
【００２９】
更に、加圧成形部分は、線側で弾性的に形成されていてもよい。
【００３０】
調整可能な加圧成形部分に、加圧成形部分の形態をとるカウンタベアリングが割り当てられていることは、必ずしも必要でない。コース変更が保証されているように、ピンまたはローラを、同様に、加圧成形部分に割り当てることができる。
【００３１】
ガイドの一側に設けられており、かつ調整可能な圧力要素に対し向かい側に延びている複数の圧力要素が、定置されていてもよいときは、複数の線を問題なくガイドに挿入するために、移動の可能性もある。
【００３２】
シリンダ形の圧力要素、すなわち、いわばピンを使用する際、圧力要素は、更に、垂直線に対し傾動可能に設けられていてもよい。その目的は、線の挿入を容易化するためである。
【００３３】
ピン状またはシリンダ形または円錐形に形成された圧力要素では、配列は、少なくとも２つの圧力要素が、ガイドの一方の側で延びており、かつ、これらの圧力要素の間では、ガイドの向かい合う側で、少なくとも１つの圧力要素が延びているように、なされるほうがよい。
【００３４】
しかし、以下の可能性もある。すなわち、調整可能な圧力要素は、フォーク状に形成されており、挿入される線に対し横方向に延びている２つのピン状の要素を有し、該要素へは、１つの線または複数の線が挿入されるのであって、それ故に、フォーク状に調整可能な圧力要素の前方および後方に設けられた複数の圧力要素への調整によって、該圧力要素が、カウンタベアリングとして作用するのは、フォーク状の圧力要素が、複数の他の圧力要素を結びつける仮想の直線の、その方向に調整されるときである。フォーク状の実施の形態は、対応の圧力要素が引っ込む際に、線が曲げ戻されるのは、該線が、全長に亘って、更に直線に沿って延びているためであるという利点を供する。
【００３５】
上記のように、中間ノードの製造の際に、圧縮室の両側で、線が、構成要素を有することができるので、対応の偏向手段は、圧縮室の前方および後方に設けられていてもよい。
【００３６】
コースの変更が強制される間、線の自由端部部分の偏向を阻止するために、補足的に、ガイド要素が、偏向手段の、圧縮室から離隔した側で、詳しくは、圧縮室の縦軸の延長線に関して、調整可能な偏向要素が位置している側に、設けられている。
【００３７】
本発明の複数の他の詳細、利点および特徴は、複数の請求項と、これらの請求項から読み取れる、単独および／または組合せで生じる複数の特徴とからのみならず、複数の好ましい実施の形態の以下の記述からも明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】従来の技術に基づく超音波溶接装置の原理図を示す。
【図２】従来の技術に基づく抑制手段を有する図１に示す超音波溶接装置を示す。
【図３】本発明に係わる抑制手段の第１の実施の形態を有する装置の原理図を示す。
【図４】図３に示す装置の側面図を示す。
【図５】本発明に係わる抑制手段の第２の実施の形態を有する装置を示す。
【図６】複数の線を挿入する際の、本発明に係わる抑制手段の第３の実施の形態の、その装置を示す。
【図７】線に作用する調整可能な圧力要素を有する、図６に示す装置を示す。
【図８】線を溶接しかつ該線を戻し曲げた後の、図６および７に示す装置を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
基本的には同一の要素には同一の参照符号が付されている図には、超音波溶接装置１０が示されている。該超音波溶接装置によって、電線１２，１４を溶接して、中間ノード（図３，４）またはエンドノード（図５−８）を形成する。線１２，１４は、複数のストランドまたは細いワイヤからなる線であって、両者は、製造されるノードの外側に、絶縁物を有する。かような線は、例えば自動車産業では、車両用電源のために使用される。この場合、エンドノードまたは中間ノード−全く一般的には溶接ノード−を形成すべく溶接される線１２，１４は、自らの自由端に、構成要素、例えば、特に、プラグコンタクト、プラグインコネクタ、プラグまたはソケット部分のような、繊細に形成されていることができる接触部分を有する。更に、線１２，１１４の各々の端部が、図２に明示されるように、かような構成要素を有する可能性がある。例えば、線１４は、構成要素１６，１８を有する。線１２は、コネクタの形態をとる構成要素２０を有する。
【００４０】
超音波溶接装置１０は、通常の構造を有する。すなわち、発生器は、コンバータに接続されており、該コンバータによって、超音波振動が−必要な場合にはブースタによって増幅されて−ソノトロードに伝達される。ソノトロードは、好ましくは高さおよび幅において調整可能な圧縮室２２の下側を区画する。該圧縮室は、側方では、スライダ２４によって、向かい側では、複数の構成部分のアンビル２６によって区画されている。アンビル２６は、圧縮室２２の上側を区画するクロスヘッドを保持するコラムから構成されている。該コラムは、向かい側で、スライダ２４に延びており、従って、側方で、圧縮室２２を区画する。かような超音波溶接装置の構造および圧縮室に関しては、従来の技術、特に、DE.Z.:Bibliothek der Technik. Band 108,Ultraschallschweissen,verlag moderne industrie, 86895 Landsberg, 1995、特に、２０頁以下またはEP-B-0 723 713を参照されたい。これらの文献の開示内容は、参照によって本明細書に組み込まれ、該文献は、本明細書の主題である。
【００４１】
圧縮室２２が開かれるとき、すなわち、図１および３では、クロスヘッドが上縁に移動され、スライダ２４が下縁に移動されるとき、線１２，１４は、圧縮室２２に挿入される。線１２，１４の、圧縮室２２内にある剥離された部分は、第１の部分とも呼ばれ、圧縮室２２が閉じたときには、圧縮室の縦軸２３に沿って延びている。
【００４２】
通常は、中間ノードの製造のために、圧縮室２２の両側から個々の線が挿入される。この点では、連続的な線１４は、特別な場合を表わしている。
【００４３】
ソノトロードによって、超音波が、第１の部分に適用されるとき、振動が、線１２，１４に伝達される。その結果、構成要素１６，１８、２０は、該構成要素が破壊されるほどに、振動される。
【００４４】
振動の振幅Ａ０，Ａ１，Ａ２，Ａ３は、図１では、個々の部分に関連して、単に原理的に図示されており、振幅が、構成要素１６，１８，２０の領域で、圧縮室２２における振幅の比較で、ほとんど押さえられていないことを明示する。Ａ０は、ソノトロードの振幅であり、振幅Ａ１，Ａ２，Ａ３は、構成要素１６，１８，２０の領域における振幅である。
【００４５】
振幅を押さえるために、従来の技術では、図２から見て取れる措置が既に講じられている。
【００４６】
例えば、線１４を９０°折り曲げるか、あるいは、線１２を、線側で平行な境界面を有する押さえ顎３０と３２の間でクランプする可能性がある。
【００４７】
実際には、押さえ顎３０，３２による効果的な押さえが不可能であることが明らかである。線１４の９０°の偏向によって、押さえがより効果的になされる（図２）。
【００４８】
９０°の偏向は、ガイドピン３４によってなされる。ギャップを形成する２つのガイドピン３６，３８も、更に設けられている。実施の形態では、該ギャップへ、線１４の端部領域を挿入しなければならない。その目的は、９０°の折り曲げを保証するためである。
【００４９】
しかしながら、操作に関する欠点が生じる。何故ならば、非常に長いことがある線を９０°に折り曲げるためのスペースが、しばしば不十分にしか利用できないからである。この場合、線が、圧縮室の両側で延びており、かつ、両側に、保護される構成要素を有することが、考慮されねばならない。
【００５０】
従来の技術に内在する欠点を回避するために、本発明によれば、圧縮室２２の前方および後方における、線１２，１４のコースが、部分的にしか影響を受けない。それ故に、線１２，１４は、基本的には、圧縮室２２の縦軸２３の延長線に沿って、すなわち、線１２，１４の、圧縮室２２の内部で延びている第１の部分によって、規定される直線に沿って、延びている。
【００５１】
図３ないし図５から明らかなように、線１２，１４は、夫々、第２の部分４０および４２において、以下に例として説明される偏向要素によって、第２の部分４０，４２においてほぼ弓形のコースが生じるように、偏向される。このコースは、線１２，１４を、以下の程度に、すなわち、図３から原理的に見て取れるように、端部従って構成要素１６，１８，２０に生じる振動が、圧縮室２２における出力振幅Ａ０に比較して、著しく減少された振幅Ａ１０またはＡ２０またはＡ３０を有する程度に、押さえるために、十分である。振幅は、弓形のまたはカーブ状のコース変更によって、構成要素１６，１８の破壊が不可能となる程度に押さえられる。抑えは、ソノトロードの振幅と比較して、構成要素１６，１８，２０の領域において少なくとも５０％、特に、最大限９５％である。
【００５２】
図３から明らかなように、線１４のコース変更が、圧縮室２２の前方および後方でなされる。何故ならば、線１４が、圧縮室２２の両側で延びており、かつ、各々の端部に、１つの構成要素、すなわち構成要素１６および１８を有するからである。ここでは、コースの変更を引き起こす偏向手段が、圧縮室２２の前方および後方に同様に形成されていてもよい。１つの線１４の代わりに、圧縮室２２の各々の側から、個々の線を供給することができる。
【００５３】
図３の実施の形態では、例えば空気圧式にまたは電気式な駆動装置４４によって調整可能なピン要素またはシリンダ要素が設けられている。該ピン要素またはシリンダ要素は、押圧片４６として作用し、かつ、線１２，１４の一側に、従って、圧縮室２２の縦軸２３の仮想の延長線の側に延びている。実施の形態では、夫々、同様にピン状またはシリンダ形に形成された対向要素４８，５０が、向かい合っており、かつ、押圧片４６の、線１２，１４の縦方向前方および後方に、設けられている。対向要素同士の間隔Ｄが、１０ｍｍと５０ｍｍの間に位置していることは好ましい。押圧片４６および対向要素４８，５０は、縦軸２３の延長線が通っている線１２，１４のためのガイドを区画する。
【００５４】
被駆動の押圧片は、線１２，１４の撓みが３ｍｍと２０ｍｍの間の範囲にあるように、距離Ｓだけ移動されるほうがよい。
【００５５】
押圧片４６が引っ込められる際に、線１２，１４は、押圧片４６と、対向要素４８，５０との間で、すなわちガイドへ挿入され、続いて、押圧片４６が、対向部分４８，５０の方向に移動されるとき、線１２，１４の第２の部分４０には、弓形のまたはカーブ状のコースが強制される。同様なことが、圧縮室２２の手前の第２の部分４２にも当てはまる。弓形のまたはカーブ状の形状を、押圧片および対向部分の実施の形態および配置に従って、達成することができる。
【００５６】
一方では、線１２，１４の後退、特に、押圧片４６および、カウンタベアリングとも呼ぶことができる対向部分４８，５０に沿っての線の上方への移動が、なされないように、対向部分は、図４の、対応のシリンダ形の要素５２の図が示すように、プロファイルを有してもよい。該要素を、押圧片４６および対向部分４８，５０として使用することができる。補足的にまたは代替的に、押圧片４６および対向部分４８，５０を回転自在に形成する可能性がある（図４の要素５４）。このことによって、線１２，１４の確実なガイドが保証されている。
【００５７】
押圧片４６および対向要素４８，５０−対向部分ともいう−は、図３ないし５の実施の形態では、水平方向に延びている作業面５３から出ており、従って、偏向手段５１を形成する。押圧片４６が、対向部分４８と５０の間の真中に延びていることは好ましい。
【００５８】
図３ないし図５から見て取れるように、作業面が水平方向に延びている場合に、および、偏向要素が該作業面から出ている場合に、以下の実施の形態も可能である。押圧片４６および対向要素４８，５０は、円錐形を有してもよい。図４の図（要素５５）に明示するように、先端が下方に向いている。
【００５９】
ピン状またはシリンダ形の要素、すなわち、押圧片４６および対向部分４８，５０は、線１２，１４の挿入を容易にするように、垂直方向に傾動可能に設けられているという可能性も存する。
【００６０】
押圧片４６を、対向部分４８および５０を結ぶ直線の方向に移動させる際に、線１２，１４が、図３の描画で、図面の上縁に退避することがないように、ガイドピン５６が、偏向手段５１の、圧縮室２２から離隔した側に、しかも、線１２，１４の、押圧片４６が線１２，１４に作用してなる側に設けられている。従って、コースの変更を線１２，１４に押しつける際に、該線が、端部側で退避することがなく、その結果、線が、更に、圧縮室２２の縦軸２３の延長線に沿って延びていることが保証されている。
【００６１】
押圧片４６の、対向部分４８，５０の、および、好ましくは回転自在に形成されているガイドピン５６の配列と、相互の関連づけとは、図４に示した配列の側面図から明らかである。該図では、図３の図とは異なり、左側の偏向手段が省略されている。
【００６２】
縦軸２３の延長線に対し横方向に調整可能な押圧片４６は、フォークの形状を有し、すなわち、２つのピン状またはシリンダ形の要素を有することもできる。２つの要素の間には、線１２，１４が挿入可能である。該２つのピン状またはシリンダ形の要素は、この場合、線１２，１４に対し横方向に延びている直線を規定する。線１２，１４のコースしかも各々の第２の部分４０を所望の範囲に変更するために、次に、フォーク状に形成された押圧片が、図３および４にある対向部分４８，５０へ移動される。
【００６３】
フォーク状の実施の形態は、戻る際には、曲げられた線１２，１４が新たにほぼ元々の形（直線のコース）に戻されることを保証する。
【００６４】
偏向手段６１の他の実施の形態は、図５から見て取れる。例えば、線１２，１４の各々の第２の部分４０は、加圧成形部分５８と、対向部分またはカウンタベアリング６０の間に導かれる。両者は、線側で、第２の部分４０の所望のコース変更を保証する形状を示す。実施の形態では、加圧成形部分５８は、駆動部４４に接続されている。かような偏向手段は、圧縮室２２の、図で左側に設けられていてもよい。
【００６５】
加圧成形部分５８は、一体的にまたは数個構成で形成されていてもよい。線側では、加圧成形部分は、プロファイルを有してもよい。表面は、更に、弾性材料から構成されていてもよい。実際また、駆動部４４を有する加圧成形部分５８を、ベローズシリンダによって、代替することができる。該ベローズシリンダは、端面側で、カウンタベアリング６０の形状に適合される。
【００６６】
図示したカウンタベアリング６０の代わりに、ピンまたはローラが設けられていてもよい。ピンまたはローラは、圧成形部分５８に対して、以下のように、すなわち、加圧成形部分５８が、図示しないピンまたはローラの方向に移動されるとき、線１２，１４が、加圧成形部分５８の窪み６２の方向に曲げられるように位置決めされている。
【００６７】
図５の原理図からは、加圧成形部分５８およびカウンタベアリング６０の、互いに向かい合った表面が、所望のコース変更が線１２，１４の第２の部分４０に押しつけられることが意図される程度に、少なくともこの程度に、互いに相補的に形成されていることが明らかである。
【００６８】
図３ないし５には、複数の偏向要素が、水平方向に延びておりすなわち作業面５３によって規定されている平面で、相互調整可能であってなる装置が、原理的にのみ示されているときは、図６ないし８の実施の形態によれば、線１２，１４に対し直角におよび垂直方向に調整を行なう可能性がある。このことによって、コンパクトなユニットが生じる。何故ならば、空気圧シリンダのような駆動部を、超音波溶接装置１０の端面１１２に取り付けることができるからである。このことは、図６ないし８から、原理的にのみ見て取れる。空気圧シリンダのような駆動部は、ハウジング１１４に設けられており、従って見えない。
【００６９】
図６には、圧縮室２２が開けられている。圧縮室は、ソノトロードの面２１と、サイドスライダ２５の、該面に対し直角に延びている境界面と、クロスヘッド３１を有する２部構成のアンビル２９の、ソノトロードの面と向かい合っている側面２７とによって区画される。圧縮室２２が閉じられているとき、クロスヘッド３１は、ソノトロードの面２１と向かい側で、圧縮室を閉じる。
【００７０】
従って、EP-B-0 723 713から見て取れるような構造がある。それ故に、該公報の開示内容を参照されたい。
【００７１】
図６には、溶接の最中に線１２，１４を押さえるために用いる偏向手段１００は、線１２，１４が圧縮室２２に挿入される位置で、示されている。その目的のために、好ましくはシリンダの形状を有する第１の偏向要素１１６が、引っ込んだ位置にある。その目的は、線１２，１４を圧縮室２２に容易に挿入するためである。描図からは、圧縮室２２に関して、該圧縮室と、シリンダのピストンに接続された偏向要素１１６との間に、他の（第２の）偏向要素１１８が設けられており、該偏向要素が、同様に、シリンダの形状または該形状の一部分を有することは好ましく、該形状の軸は、偏向要素１１６の軸に平行に延びていることは明らかである。調整可能な偏向要素１１６の、圧縮室から離隔した領域に、第３の偏向要素１２３があって、該第３の偏向要素は、第２の偏向要素１１８のように線１２，１４の側に設けられている。第３の偏向要素１２３は、ここでは、同様に、シリンダの形状を有するが、しかしながら、第２の偏向要素１１８のように、ハウジング１１４の湾曲面のような部分であることは好ましい。最後に、カウンタベアリングとも呼ばれており、かつ好ましくはシリンダ形のまたはピン状の形状を有する第４の偏向要素１２０が、設けられている。該偏向要素は、調整可能な偏向要素１１６が設けられていてなる側で、延びている。更に、複数の図から明らかとなるのは、調整可能な偏向要素１１６の下方に、圧力部分１２２と呼ばれる他の要素がハウジング１１４に設けられており、該ハウジングは、偏向要素１１６が調整されてなる平面において、すなわち、図では垂直に調整可能であることである。圧力要素１２２は、線１２，１４をコースのほぼ元の形状に曲げ戻すという課題を有する。
【００７２】
上述のように、図６では、線１２，１４が圧縮室２２に挿入される、超音波溶接装置１０の位置が示されている。図７には、線１２，１４が、圧縮室２２で溶接され、かつ、偏向手段１１６の、線１２，１４の方向での降下によって、押されてなる位置が、全く原理的に示される。このことにより、線１２，１４は、変形される。何故ならば、該線は、圧縮室に近い第２の偏向要素１１８と、降下した第１の偏向要素１１６と、圧縮室から遠い第３の偏向要素１２３との間に延びているからである。線１２，１４の自由端の望ましくない偏向を阻止するために、圧縮室から遠い第４の偏向要素１２０またはカウンタベアリングが設けられている。該偏向要素またはカウンタベアリングに、線１２，１４の自由部分は、コース変更が強制される際にあてがわれることができる。この目的のために、カウンタベアリングまたは第４の偏向要素１２３が、図３および４におけるカウンタベアリング５６とまさしく同じように回転自在の形成されていることが意図されている。回転可能であることによって、線１２，１４の、偏向要素１２３への摩擦のない移動がなされるのは、該線が、線１２，１４を押さえるための偏向要素１１６の調整によって、あるいは、曲げ戻しによって変形されるときである。
【００７３】
線１２，１４が溶接された後に、該線の、被覆が取り除かれかつ溶接されてノードに形成された端部１３，１５が、圧縮室２２の中で固定されている。調整可能な第１の偏向要素１１６は、図７と８の比較によって明示されるように、線１２，１４から持ち上げられ、かつ戻される。次に、圧力部分１２２は、線１２，１４の方向に、すなわち垂直方向に移動される。それ故に、圧力部分１２２の方向に予め変形された線１２，１４を曲げ戻すことができる。
【００７４】
圧力要素１１６を水平方向および垂直方向に調整させるために、或る構造を選択することができる。この構造は数個構成のアンビルとの関連で使用され、すなわち、複数の動きが、重畳される。従って、かような構造を参照されたい。
【００７５】
実際また、圧縮室２２の両側に偏向手段１００を設ける可能性もある。
【符号の説明】
【００７６】
１０  超音波溶接装置
１２，１４  線
１６、１８  端部
２０  構成要素
２１  平面
２２  圧縮室
２３  縦軸
２４  レール
２５  サイドレール
２６  アンビル
２７  側面
２９  アンビル
３０，３２  押さえ顎
３１  クロスヘッド
３４  ガイドピン
３６，３８  ガイドピン
４０，４２  第２の部分
４４  駆動部
４６  押圧部分
４８，５０  対向要素
５１  偏向手段
５２  シリンダ形の要素
５３  作業面
５４  要素
５５  要素
５６  ガイドピン
５８  圧力成形部分
６０  対向面
６１  偏向手段
６２  窪み
１００  偏向手段
１１２  端面
１１４  ハウジング
１１６  偏向要素
１１８  偏向要素
１２０  偏向要素
１２２  圧力部分
１２３  偏向要素。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0005859533.tif 000006
【図６】
0005859533.tif 000007
【図７】
0005859533.tif 000008
【図８】
0005859533.tif 000009