(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯水を溜める外槽内に回転可能に設けた洗濯兼脱水槽である内槽と、前記内槽内の底部に位置させて回転可能に設けた回転翼盤と、前記外槽内の洗濯水を該内槽内に循環させる洗濯水循環機構とを備えた洗濯機において、
前記洗濯水循環機構は、循環路、前記内槽上方に設けた糸屑フィルタ、および散水口を有し、前記外槽内の洗濯水を前記内槽の上方から該内槽内に降りかけるように循環させ、
前記糸屑フィルタは、上部が開口した中心軸が略鉛直の円筒形の旋回室と、該旋回室の円筒面に接続した入水部と、前記旋回室および入水部を塞ぐ開閉可能なふたとを有し、
前記旋回室の底面と前記ふたにメッシュ状のフィルタで覆われた開口部を備え、
前記入水部を形成する側壁は、前記旋回室の円筒面の接線方向に接続した第１の側壁と、該第１の側壁に接続され、前記入水部の入口側に設けられた第２の側壁と、を有し、
前記ふたを閉じたときに前記入水部に相対する位置に前記ふたに設けた略長方形状の開口と、前記入水部の前記第２の側壁に前記長方形状の開口の短辺と略同じ長さに設けた凹部とで流入口を構成し、前記略長方形状の開口の一方の長辺が前記入水部の前記第１の側壁と並行になるように形成したことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１において、
前記長方形状の開口の他方の長辺の下部沿って前記旋回室のほぼ中央部まで伸びる整流板を前記ふたに設けたことを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１において、
前記凹部の高さを前記円筒面の高さ方向の寸法の略半分としたことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機の洗浄力は、洗濯物に洗濯機の機械的作用と洗剤による化学的作用の相互作用により生まれる。このため、機械的作用により衣類から糸屑が発生することは避けられない。この糸屑が洗濯物に付着すると、洗濯の仕上りが悪化するため、糸屑を捕集する糸屑フィルタを備えたものが一般的である。洗濯水の循環経路を設け、洗いやすすぎの時に洗濯槽内の洗濯水を循環させ、洗濯水中に出てきた糸屑を循環経路の途中に設けた糸屑フィルタで捕集するようになっている。糸屑フィルタの形式としては、ネットを袋状にしたものや、上面が開口し側面および底面を格子で形成した枠状のものなどがある。
【０００３】
一方、下記特許文献１には、フィルタの寿命を長くするために、フィルタの上部に円筒状の旋回室を設けた人工浴湯装置の濾過浄化装置が記載されている。旋回室の側壁に接線方向に浴水の流入口を設け、流入したゴミや異物を旋回流域の中心に保持して、粗大固形物のフィルタへの直接の接触を避けてフィルタの目詰まりを防いでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平６−４５６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の洗濯機では、糸屑フィルタで捕集した糸屑の掃除が面倒である。ネットの袋状フィルタでは、袋の中に糸屑が溜まっているため、袋の内側を表に出し糸屑を掻き出すようにする必要がある。また、格子状のフィルタでは、糸屑が格子に絡まっているため簡単にとることができない。洗濯終了時は、糸屑フィルタは濡れた状態であり、濡れた糸屑に直接手を触れるのは極力避けたい、簡単に掃除をしたいなどの要望が多い。
【０００６】
また、人工浴湯装置の濾過浄化装置においては、浴水は上から下に向いフィルタ層を流れており、大きなゴミは旋回室内で棒状に保持されるが、比較的小さなゴミはフィルタで捕捉、濾過する構造となっている。洗濯で発生する糸屑は微細なものが多く、この構造を洗濯機に適用すると、フィルタが目詰まりする可能性がある。
【０００７】
本発明の目的は、このような問題を解決して、目詰まりがしにくく、捕集した糸屑の掃除が容易な糸屑フィルタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
洗濯水を溜める外槽内に回転可能に設けた洗濯兼脱水槽である内槽と、前記内槽内の底部に位置させて回転可能に設けた回転翼盤と、前記外槽内の洗濯水を該内槽内に循環させる洗濯水循環機構とを備えた洗濯機において、前記洗濯水循環機構は、循環路、前記内槽上方に設けた糸屑フィルタ、および散水口を有し、前記外槽内の洗濯水を前記内槽の上方から該内槽内に降りかけるように循環させ、前記糸屑フィルタは、上部が開口した中心軸が略鉛直の円筒形の旋回室と、該旋回室の円筒面に接続した入水部と、前記旋回室および入水部を塞ぐ開閉可能なふたとを有し、前記旋回室の底面と前記ふたにメッシュ状のフィルタで覆われた開口部を備え、前記入水部を形成する側壁は前記旋回室の円筒面の接線方向に接続した第１の側壁と、該第１の側壁に接続され、前記入水部の入口側に設けられた第２の側壁と、を有し、前記ふたを閉じたときに前記入水部に相対する位置に前記ふたに設けた略長方形状の開口と、前記入水部の前記第２の側壁に前記長方形状の開口の短辺と略同じ長さに設けた凹部とで流入口を構成し、前記略長方形状の開口の一方の長辺が前記入水部の前記第１の側壁と並行になるように形成した。
【０００９】
また、前記長方形状の開口の他方の長辺の下部沿って前記旋回室のほぼ中央部まで伸びる整流板を前記ふたに設けた。
【００１０】
さらに、前記凹部の高さを前記円筒面の高さ方向の寸法の略半分とした。
【発明の効果】
【００１１】
このように構成した洗濯機は、外槽内の糸屑を含む洗濯水を洗濯水循環機構で円筒形の糸屑フィルタ内に導き旋回流を発生させるため、糸屑を円筒形フィルタの底面中央部にまとめながら捕集できる。また、旋回流はメッシュ状フィルタ面に沿って流れるため、メッシュ状フィルタに付着した糸屑を旋回流の流体力で簡単に剥がすことができ、メッシュ状フィルタの目詰まりを防止できる。また、フィルタ底面で捕集した糸屑は山状あるいは棒状に集積するため、フィルタを逆さにして衝撃を加えると簡単に掃除ができる。
【００１２】
また、第２の整流壁を設けることで、旋回室内での旋回する洗濯水が流水口へ還流し、一度糸屑フィルタ内へ入った糸屑が糸屑フィルタ外へ流出するのを防止できる。
【００１３】
また、入水部の側壁の高さを円筒面の高さの略半分とすることで、旋回室に入る洗濯水の流入角度を小さくでき、流入部付近のメッシュ状フィルタ面への糸屑の堆積を抑制できる。さらに、洗濯水の循環を止めたときに、糸屑が流水口から逆流するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態例１の洗濯乾燥機を示す外観図である。
【図２】本発明の実施の形態例１の洗濯乾燥機の概略構造を示す縦断面図である。
【図３】本発明の実施の形態例１の洗濯乾燥機における回転翼盤の斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態例１の洗濯乾燥機における槽カバー上面の平面図である。
【図５】図４に示した槽カバー下面の循環水カバー取り付け部の部分平面図である。
【図６】図５において循環水カバーを取り外した状態を示す部分平面図である。
【図７】循環水カバーに糸屑フィルタを取り付けた状態を示す平面図である。
【図８】糸屑フィルタの外観図である。
【図９】糸屑フィルタのふたを外して示した平面図である。
【図１０】図４の一点鎖線Ａ−Ａで切断した糸屑フィルタの断面図である。
【図１１】図４の一点鎖線Ｂ−Ｂで切断した断面図である。
【図１２】図２に示した洗濯乾燥機の制御系のブロック線図である。
【図１３】図１０に示した制御系のコントローラにおけるマイクロコンピュータが実行する制御処理の一部を示すフローチャートである。
【図１４】図１０に示した制御系のコントローラにおけるマイクロコンピュータが実行する制御処理の他の一部を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態例２の糸屑フィルタを槽カバーに装着した状態を、槽カバーと循環水カバーの一部を切断して示した部分鳥瞰図である。
【図１６】糸屑フィルタの外観図である。
【図１７】糸屑フィルタの平面図である。
【図１８】図１５の一点鎖線Ｄ−Ｄで切断した断面図である。
【図１９】本発明の実施の形態例２の洗濯機の概略構造を示す縦断面図である。
【図２０】糸屑フィルタを循環水路カバーから取り外した状態を示す鳥瞰図である。
【図２１】洗濯兼脱水槽の中央部から見た糸屑フィルタの正面図である。
【図２２】図１７の一点鎖線Ｃ−Ｃで切断した糸屑フィルタの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施例について、図面を参照し説明する。
【００１６】
＜実施の形態例１＞
図１は、実施の形態例１の洗濯乾燥機の外観図であり、図２は内部構造を示す縦断面図、図３は回転翼盤の外観図である。
【００１７】
１は、外郭を構成する四角筒状の外枠である。２は、外枠１の上部に取り付けられたトップカバーである。３は、トップカバー２に取り付けられた外蓋３である。外蓋３は、中央で折り曲げて開くようになっており、その前側に各種操作ボタンスイッチ６、６ａや表示器７、２５を備えた操作パネル８を設けてある。操作パネル８は、機体底部に設けた制御装置１４に電気的に接続している。５はトップカバー２の前面に設けた電源スイッチである。トップカバー２の後部には給水電磁弁４やヒータ２０、送風ファン１９などの給水、乾燥に関連する部品を、トップカバー２の前側には洗剤・仕上げ剤容器２８を内蔵している。
【００１８】
９は、洗濯兼脱水槽で、その外周壁に通水および通風のための複数の小さな貫通孔９ａを有し、その底壁に通水および通風のための複数の貫通孔９ｂを有し、その上縁部に流体バランサー９ｃを備え、底部の内側には回転自在に回転翼盤１１を回転可能に設置する。
【００１９】
前記回転翼盤１１は、図３に示すように、その上面に、回転することによって該洗濯兼脱水槽９内に投入されて回転翼盤１１上に乗っている洗濯物に上向きの動きを繰り返し発生するように、回転方向になだらかに傾斜した複数の傾斜面を形成する隆起部１１ａと、多数の水抜き貫通孔１１ｂを備える。隆起部１１ａは、回転方向に山形に傾斜し、且つ外周部位が順次に高くなるように径方向に傾斜し、更に、外周端面１１ｃは上部を中心側に倒すように傾斜させた傾斜面とする。本実施例では、隆起部１１ａを２個設けてある。
【００２０】
回転翼盤１１が回転すると、この回転翼盤１１上の洗濯物は、回転翼盤１１上を滑りながら該回転翼盤１１の回転方向に回転すると共に隆起部１１ａに押されて上下方向に振動する。この時、洗濯水を循環しながら洗濯物の上方から振り掛け、洗濯物へ洗濯水を行き渡らせる。こうすることで、洗濯兼脱水槽９内に洗濯水を溜めなくても、洗濯物を洗濯することができ、大幅な節水が可能である。
【００２１】
１０は、前記洗濯兼脱水槽９を内包する外槽であり、その底部の外側には洗濯脱水駆動装置を取り付ける。この外槽１０は、外枠１の上端部の四隅部に設けた隅板に係止して垂下させた４本の支持棒に緩衝装置１０ａを介して該外槽１０の四方位を係合させて均等に支持することにより該外枠１の中心部に懸垂する。前記洗濯脱水駆動装置は、インバータ駆動電動機または可逆回転型のコンデンサ分相単相誘導電動機を使用した洗濯脱水駆動電動機１３と電磁操作クラッチ機構１２と遊星歯車減速機構を内蔵し、洗濯脱水駆動電動機１３と電磁操作クラッチ機構１２を制御することによって、洗濯兼脱水槽９を静止させるように係止または自由に回転できるように解放した状態で回転翼盤１１を繰り返し正逆回転させる洗濯駆動モードと、洗濯兼脱水槽９と回転翼盤１１を一体的に同一方向に回転させる脱水駆動モードを選択的に実行する駆動機能を有する。
【００２２】
２７は振動センサで、外槽１０の側面外側に設置してあり、洗濯時や洗濯兼脱水槽９が高速回転する脱水時の外槽１０の振動を検出する。
【００２３】
３１は外槽１０の上面に設けた槽カバーである。図４は、槽カバー３１を上方から見た平面図である。槽カバー３１の前側から約２／３の部分には洗濯物投入口３１ａを有し、後面３１ｂには槽カバー３１の上面と下面を連通する温風吹き出し口２２ａ、給水入口３２、循環水入口３３が設けてある。また、槽カバー３１の前方には、洗剤・柔軟仕上げ剤入口２８ａが設けてある。２３は、洗濯物投入口３１ａを覆うように設けた内蓋である。内蓋２３は、ヒンジ２３ｂで開閉自在に取り付けられており、取っ手２３ａを上方に持ち上げることで、内蓋２３のロック（図示せず）が解除され、取っ手２３ａを下方に押すことでロックされるようになっている。
【００２４】
２２は、乾燥ダクトで、乾燥通水通気口１０ｂと温風吹き出し口２２ａとの間を接続する。乾燥ダクト２２の途中には、送風ファン１９、ヒータ２０、リントフィルタ（図示せず）、除湿機構２２ｂ、温度センサ２６が設けてある。送風ファン１９を運転し、ヒータ２０に通電すると、洗濯兼脱水槽９内に温風が吹き込み、洗濯物を温め水分が蒸発する。高温多湿となった空気は、貫通孔９ａ、９ｂを通り外槽１０に出て、通水通気口１０ｂから乾燥ダクト２２に吸い込まれ、除湿機構２ｂを流下する冷却水で冷却除湿されて乾いた低温空気となり、ヒータ２０で再度加熱され、洗濯兼脱水槽９内に吹き込むように循環する。
【００２５】
２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ、２９ｅ、２９ｆは、ゴム製の蛇腹管で、振動変位する外槽１０や外槽カバー３１と固定側（外枠１やトップカバー２など）に設けた乾燥ダクト２２や給水電磁弁４、循環ポンプ１６などとの接続用に用いている。
【００２６】
給水電磁弁４は、本実施例では４方向に給水を行えるよう４連弁を使用している。一つ目は洗濯給水電磁弁で、給水入口３２に接続され、給水路３６の散水口３５から洗濯兼脱水槽９内に給水する。二つ目は洗剤給水電磁弁で、洗剤・仕上げ剤容器２８の洗剤投入室に接続されている。三つ目は仕上げ剤給水電磁弁で、洗剤・仕上げ剤容器２８の仕上げ剤投入室に接続されている。洗剤・仕上げ剤容器２８は、洗剤・仕上げ剤入口２８ａとつながっており、外槽１０内に洗剤や仕上げ剤が供給される。四つ目は後述する除湿機構２ｂに接続されている。
【００２７】
外槽１０の底面には、エアトラップ２１ａが設けてあり、内部の圧力がチューブ２１ｂを介して水位センサ２１に伝えられ、外槽９内の洗濯水の水位を検知する。
【００２８】
１７は洗濯水の循環パイプで、外槽底部に設けた通水通気口１０ｂと循環水入口３３との間を接続する。循環パイプ１７の途中には、機体底部に設けた循環ポンプ１６、異物トラップ１８があり、異物トラップ１８には排水弁１５を介して排水ホース２４が接続している。
【００２９】
３０は槽カバー３１の後面３１ｂの下面（洗濯兼脱水槽９側）に設けた循環水カバーである。図５は、循環水カバー３０および給水カバー３６を取り付けた槽カバー３１の後面３１ｂを下方から見た平面図で、図６は図５で循環水カバー３０を取り外した状態を示す平面図である。
【００３０】
循環水カバー３０は、循環水入口３３から流入した洗濯水を槽カバー３１の洗濯物投入口３１ａ側に導き、洗濯兼脱水槽９内に散水するために設けたものである。給水カバー３６は、給水入口３２から流入した水道水を洗濯物投入口３１ａ側に導き、洗濯兼脱水槽９内に散水するために設けたものである。給水カバー３６には、洗濯兼脱水槽９内に向かって開口した複数個の散水口３５が設けてある。
【００３１】
循環水カバー３０には循環水路３７が形成されている。循環水路３７は一端が循環水入口３３とつながっており、他端はノズル３４に接続している。循環水路３７の周囲は、循環水カバー３０の端面をガスケット５８に押付けて固定することで水封されている。
【００３２】
図７は糸屑フィルタ３８を装着した状態の循環水カバー３０を上方から見た平面図、図８は糸屑フィルタ３８のふた５３を開いた状態の外観図、図９は糸屑フィルタ３８からふた５３を取り外して示した平面図、図１０は図４の一点鎖線Ａ−Ａで切断した糸屑フィルタ３８の断面図、図１１は図４の一点鎖線Ｂ−Ｂで切断した糸屑フィルタ３８の流入口の断面図である。
【００３３】
３８は循環水路３７の途中に設けた糸屑フィルタで、循環水カバー３０の前面に設けた装着口３０ｃに差し込み装着する。糸屑フィルタ３８は、取っ手３８ａ、ベース板５４、上面が開口した扁平な円筒状の旋回室５１と旋回室５１の上面の開口を塞ぐふた５３とから構成されている。
【００３４】
取っ手３８ａの左右側面にはロック用の溝３８ｂ、３８ｃを備える。ベース板５４は、前部と上部が開口した箱体状で、後部側面５４ｄの中央に設けた軸に取っ手３８ａを回転可能に装着する。糸屑フィルタ３８を装着口３０ｃに挿入し、取っ手３８を回転させて溝３８ｂ、３８ｃに装着口３０ｃの両側の支持部３０ａに設けたロックピン３０ｂを入れることで、取っ手３８ａがロックされる。この時、後部側面５４ｄに設けた出っ張り部が装着口３０ｃの周囲に設けたガスケット５６に密着し、循環水カバー３０からの水漏れを防止する。ベース板５４の左右の側面５４ａ、５４ｂには軸受穴５４ｃを備え、後述するふた５３の軸を装着する。
【００３５】
ベース板５４の前端に旋回室５１がある。旋回室５１の側壁５１ｆは一部に切欠きを設けてあり、切欠き部に側壁５１ｂと側壁５１ｃで形成された入水路５５が接続する。側壁５１ｂは旋回室５１の側壁の略接線方向に接続している。また、側壁５１ｂと側壁５１ｃは旋回室５１に向い間隔が狭まるように設定してあり、入水路５５の流路面積を徐々に小さくし、旋回室５１へ入る水の流速を大きくするとともに流れを線改質５１の外形側へ寄せて、旋回室５１内で安定して旋回流が発生するようにしている。また、側壁５１ｆには枠５１ｅで囲まれた複数個所の開口部を有しており、側壁５１ｆの内周面に段差なく密着してメッシュフィルタ５１ａを設けてある。
【００３６】
旋回室の底板５２には、枠５２ｂで囲まれた複数個所の開口部を有しており、底板５２の上面に段差なく密着してメッシュフィルタ５２ａを設けてある。ふた５３には、複数個所の開口部を有しており、ふた５３の下面に段差なく密着してメッシュフィルタ５３ａを設けてある。メッシュフィルタ５３ａの外側には円形のガスケット５３ｂを装着してあり、ふたを閉めると旋回室５１の側壁５１ｆの上端面に密着する。ふた５３は後端に設けた軸５３ｃを軸受穴５４ｃに入れることで装着し、取っ手３８ａ側を軸に開閉可能になっている。このように、メッシュフィルタは取り付け面に段差なく密着させているため、メッシュフィルタの端部に糸屑が引っ掛かることはない。
【００３７】
ふた５３の上面には糸屑フィルタ３８の装着方向と平行に溝５３ｄを設けてあり、糸屑フィルタ３８を装着することで槽カバー３１の後面３１ｂの下面に形成したリブ３１ｄに嵌るようになっている。一方、循環水カバー３０の底面には内側に飛び出た隆起部３０ｄが形成されている。これは、底板５２と循環水カバー３０との間にすき間を設け、このすき間に底板のメッシュフィルタ５２ａから流出した洗濯水を流すためである。糸屑フィルタ３８を装着すると、糸屑フィルタはリブ３１ｄと隆起部３０ｄで挟まれ、ふた５３が押さえられる。このため、旋回室５１に流入した洗濯水の圧力でふた５３が開き、洗濯水が糸屑フィルタをショートパスするのを防いでいる。
【００３８】
また、入水路５５に洗濯水が確実に流入するよう、槽カバー３１の後面３１ｂの下面に整流部材３１ｃを、循環水カバー３０に整流材３７ｂを設けてある。整流部材３１ｃの下面にはガスケット５９を備えている。また、底板５２の入水路５５の下側が接近する循環水カバー３０内面にガスケット６０を設けてある。循環水カバー糸屑フィルタ３８を装着すると、整流部材３１ｃの下面が側壁５１ｃの端面、整流材３７ｂの上面、およびふた５３の上面に当接し、側壁５１ｂの端面が整流材３７ｂの端面に当接する。これにより、循環水入口３３から循環水ケース３０の循環水路３７ｃに入った洗濯水のほぼすべてを糸屑フィルタ３８の入水路５５へ導くことができる。さらに、当接する部分の段差は極力小さくして、流れの抵抗や糸屑が引っ掛からないようにしてある。
【００３９】
ノズル３４は、槽カバー３１の左右方向の略中央で、槽カバー３１の後面３１ｂの前縁付近にあり、洗濯兼脱水槽９の中心から後ろ側に位置している。ノズル３４は円筒状の旋回室３４ａと、旋回室３４ａの側壁に設けた入口３４ｂと、底面中央に位置し垂直方向に開口した円形の出口３４ｃと、旋回室３４ａの側壁下部に設けた略矩形の出口３４ｄとで構成されている。入口３４ｂは、少なくとも一方の壁が旋回室３４ａの側壁に対して略接線方向に接続している。出口３４ｃは垂直方向に開口している。
【００４０】
循環ポンプ１６を運転すると、外槽１０内の洗濯水は、外槽底部に設けた通水通気口１０ｂから循環パイプ１７を通り外槽１０の上部に運ばれ、槽カバー３１の循環水入口３３から循環水カバー３０の循環水路３７ａに入り、糸屑フィルタ３８で糸屑を取り除かれ、循環水路３７を通りノズル３４から洗濯兼脱水槽９内に流れ込む（図５、図７の矢印参照）。
【００４１】
循環水カバー３０内での洗濯水の流れを詳細に説明する。洗濯水は循環水路３７ａから糸屑フィルタ３８の入水路５５に入る（矢印６１）。入水路５５は流路面積が絞り形状になっているため、洗濯水は流速を増して旋回室５１内に入り、側壁５１ｆに沿った旋回流となる（矢印６２）。洗濯水中に含まれる糸屑は水よりも軽いため、旋回流によりそのほとんどは旋回室５１のほぼ中央部に旋回しながら円柱状に集積する。洗濯水は糸屑フィルタ３８に設けたメッシュフィルタ５１ａ、５２ａ、５３ａから循環水流路３７に流出する（矢印６２、６３、６４）。この時、残りの糸屑が取り除かれ、メッシュフィルタ表面に保持される。一般的な糸屑フィルタでは、洗濯水の流れ方向がフィルタ面にほぼ垂直であるため、フィルタ面に糸屑が付着し、溜まった糸屑がフィルタの役割を担うため、糸屑は溜まる一方である。このため、流路の圧力損失が増加し洗濯水の循環流量が低下してしまう。しかし、本実施例では洗濯水はメッシュフィルタに沿って旋回して流れるため、糸屑のメッシュフィルタ表面への付着状態が弱い。このため、メッシュフィルタ部の糸屑が増加していくと洗濯水の流体力により簡単に剥がされて、旋回流の作用により旋回室５１の中央部に集まる。このように、メッシュフィルタは自動的にクリーニングされるため、メッシュフィルタに糸屑が溜まり目詰まりすることはなく、洗濯水の循環流量をほぼ一定に保てる。また、メッシュフィルタ面積を必要以上に大きくする必要がないため、糸屑フィルタ３８の小型化にも有効である。上記のように集積した糸屑は、洗濯水の循環が止まると、底面５２のほぼ中央部で団子状になる。このため、糸屑フィルタを掃除するときに糸屑フィルタ３８を取り外し、ふた５３を開けて糸屑フィルタ３８を逆さにして（底板５２を上側にして）軽く衝撃を加えると糸屑は簡単に落下する。このため、糸屑に直接手を触れることなく簡単に糸屑フィルタ３８の掃除を行うとこができる。また、メッシュフィルタに付着しているわずかな糸屑もメッシュフィルタがほぼ平面状および円筒面状のため、ブラシなどで軽くこすれば容易に掃除が行える。
【００４２】
本実施例では、旋回室入口付近の側壁５１ｄ、底板５２ｃ、ふた５３ｅには開口部を設けていない。これは、後で説明するように、糸屑フィルタを小型、扁平化してあるため、入水路５５の長さを十分に取れないため、糸屑フィルタの旋回室５１に入った洗濯水がすぐにメッシュフィルタから流出しないようにして、旋回室５１内で旋回流を効率よく確実に発生させるためである。
【００４３】
また、本実施例の構成では図１１に示すように循環水路３７ｃより一段低い位置に糸屑フィルタ３８を設けてある。これは、槽カバー３１の上面にある循環水入口３３から、槽カバー３１の下面に設けた糸屑フィルタ３８やシャワーノズル３４へ洗濯水を流すためである。したがって、入水路５５へ入る洗濯水は下向きの速度を有しているので、旋回室５１の流入部付近の底板５２ｃへは開口部を設けていない。これは、メッシュフィルタに対して大きな角度を持って水が流れると、流体力により糸屑が除去され難くなり、メッシュフルタが目詰まりしやすくなるからである。そこで、流入部付近の底板部分５２ｃには開口部を設けず、この部分で水の流れを極力メッシュフィルタ５２ａ面に沿うようにしている。また、構造上、旋回室内に入る洗濯水の流れ方向が円筒方向に対して角度を持って流入する場合には、流れを整流するために旋回室の入口付近には壁を設ける。つまり、開口部（メッシュフィルタ部）を設けないようにする。もちろん、寸法に余裕があれば、入水路５５の長さを十分に確保することで、上記のような対策を行う必要はない。
【００４４】
以上説明してきた糸屑フィルタ３８では、洗濯や乾燥時の洗濯兼脱水槽９内での洗濯物の布動きを阻害しないよう、循環水カバー３０の高さを抑えるために、糸屑フィルタ３８を小型、扁平化している。このため、洗濯水の流量を確保するために、糸屑フィルタの側壁５１、底板５２、ふた５３の３面に開口部（メッシュフィルタ）を設け、フィルタ面積を多くしてある。
【００４５】
しかし、糸屑フィルタのサイズに余裕がある場合は、３面全てにメッシュフィルタを設ける必要はない。この場合、開口部は側壁に設け、底板５２には水抜きのための小さな開口部を設けるようにするとよい。これは、側壁のメッシュフィルタに付着した糸屑が旋回流の流体力で最も除去されやすいからである。さらに、接着や溶着などによりメッシュフィルタを設ける箇所を減らせるため、加工コストを低減できる。
【００４６】
なお、底板５２は中心部が低いすり鉢状に形成し、その底部に水抜きのための開口部（メッシュフィルタ）を設けるとよい。洗濯水の循環を停止した後、捕集した糸屑から効率よく水抜きが行えるため、掃除がより楽に行える。
【００４７】
循環水路３７の洗濯水は入口３４ｂからノズル３４内に入る（矢印６５）。そして、旋回室３４ａの側壁に沿ってノズル３４内に流れ込み再び旋回流となる（矢印６６）。そして、底面の出口３４ｃから洗濯兼脱水槽９内に吐き出される。旋回室３４ａ内の水には旋回による遠心力が作用しているため、出口３４ｃから出た水は、図２の矢印６７で示すように旋回しながら下方に広がる円錐形の薄膜状になって洗濯物にほぼ均一に散布される。このため、洗濯物に洗濯水が行き渡り、水量が少なくても高い洗浄力を実現できる。
【００４８】
循環ポンプ１６の運転を停止すると、当然洗濯水の循環が止まるが、循環パイプ１７や循環水カバー３０内は洗濯水で満たされており、この洗濯水が重力で一気に循環パイプ１７を通り外槽１０内に逆流する。このため、循環ポンプ１６を急に止めると糸屑フィルタ３８に捕集した糸屑も洗濯水と一緒に外槽下方の循環ポンプ１６内や循環パイプ１７内、外槽１０内に戻ってしまう。これは、一種の逆洗作用で、糸屑フィルタ内の糸屑を掃除する必要がなくなる。しかし、糸屑は糸屑フィルタ内で塊となっていたるめ、循環ポンプを詰まらせたり、排水時に排水ホース２４に流れて排水トラップを詰まらせたりする恐れがある。
【００４９】
そこで、循環ポンプ１６を停止する場合は、循環ポンプの回転数を下げていき、循環ポンプの吐出し水頭高さが糸屑フィルタ３８の下面の高さと同じかやや低い高さになる回転数で５〜１０秒間保持したあと停止するようにする。こうすることで、シャワー出口３４ｃから空気を吸い込みながら循環水カバー３０内の洗濯水がゆっくり逆流するため、糸屑フィルタ３８内の糸屑が洗濯水とともに循環水路３７ｃ側へ流れていくことを防止できる。
【００５０】
図１０は、洗濯乾燥機の制御部のブロック図である。４０はマイクロコンピュータで、各スイッチ６、６ａに接続される操作ボタン入力回路４１や水位センサ２１、温度センサ２６、振動センサ２７と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程、乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータ４０からの出力は、駆動回路４２に接続され、給水電磁弁４、クラッチ１２、排水弁１５、循環ポンプ１６、電動機１３、送風ファン１９、ヒータ２０などに接続され、これらの開閉や回転、通電を制御する。また、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるための７セグメント発光ダイオード表示器２５や発光ダイオード７、ブザー４３に接続される。
【００５１】
前記マイクロコンピュータ４０は、電源スイッチ５が押されて電源が投入されると起動し、図１１および図１２に示すような洗濯および乾燥の基本的な制御処理プログラムを実行する。
【００５２】
ステップＳ１０１
洗濯乾燥機の状態確認および初期設定を行う。
【００５３】
ステップＳ１０２
操作パネル８の表示器７を点灯表示し、操作ボタンスイッチ６からの指示入力に従って洗濯コースを設定する。指示入力がない状態では、標準の洗濯コースまたは前回実施の洗濯コースを自動的に設定する。
【００５４】
ステップＳ１０３
操作パネル８の操作ボタンスイッチ６におけるスタートスイッチ６ａからの指示入力を監視して処理を分岐する。
【００５５】
ステップＳ１０４
洗剤量検出処理を実行する。この洗剤量検出は、洗い水を給水する前の乾布状態において、洗濯兼脱水槽９を静止させた状態で脈動円盤１１を一方向に回転させたときに、該脈動円盤１１に作用する回転負荷量に基づいて洗濯物の布量を検出するように洗濯脱水駆動装置における洗濯脱水駆動電動機１３と電磁操作クラッチ機構１２を制御し、検出した布量に基づいて洗剤の適量（洗剤量）を求めることによって行う。洗剤量は、予め設定した布量と洗剤量の対照テーブルを参照することによって求める。具体的には、布量の検出は、洗濯脱水駆動電動機１３としてインバータ駆動電動機を使用した構成では、洗濯脱水駆動電動機１３を回転させるように所定時間給電した時の到達回転速度を検出することによって行う。洗濯脱水駆動電動機１３としてコンデンサ分相単相誘導電動機を使用した構成では、洗濯脱水駆動電動機１３を飽和回転速度まで上昇させるように給電した状態で断電した後の惰性回転減速特性を検出することによって行う。そして、好ましい洗剤量は、予め設定した布量と洗剤量の対照テーブルを参照することによって求める。
【００５６】
洗濯水量は、布量が所定の布量の範囲（適量）内のときには回転翼盤１１を越えない水位を維持して外槽１０の底部に溜まるように洗濯水量（水位ｈ１）を設定する。
【００５７】
また、この検出結果（布量）に基づいて洗濯時間を求めて設定する。布量検出が行われない時には、標準の洗濯時間を設定する。
【００５８】
ステップＳ１０５
求めた洗剤量を操作パネル８の表示器２５に表示する。
【００５９】
ステップＳ１０６
洗剤給水電磁弁を開き、洗剤・柔軟仕上げ剤容器２８の洗剤投入室に洗剤給水を実行する。使用者は、表示された量の粉末洗剤を洗剤・柔軟仕上げ剤容器２８洗剤投入室に投入した後、外蓋３を閉じるように操作する。洗剤給水が流れている洗剤投入室に投入された粉末洗剤は、洗剤給水の水と共に洗剤・柔軟仕上げ剤入口３８を通り外槽６の底部に落下する。
【００６０】
ステップＳ１０７
洗剤溶かし水位まで給水したら給水を停止する。この実施例では、洗剤給水量を洗剤量（布量）に関わらず約１０リットルに設定した。この水量は、この後の洗剤溶かし工程（ステップＳ１０８）で洗濯兼脱水槽９を回転させたときに、洗濯兼脱水槽９の底で給水した水と洗剤を撹拌するのに十分な水量で、かつ水面が回転翼盤１１の下面の高さより低くなる（洗濯物が洗剤溶かし前に濡れない）ように設定したものである。
【００６１】
ステップＳ１０８
洗濯兼脱水槽９と回転翼盤１１を一体的に一方向に緩速回転（約毎分７０回転）させることによって、該洗濯兼脱水槽９の底面で外槽１０の底部に投入された洗剤溶かし水と粉末洗剤を撹拌して高洗剤濃度の洗い水を生成する洗剤溶かしを実行する。洗剤溶かしの時間は、１分間あれば十分である。低温（低水温）、溶けにくい粉末洗剤の条件でも約９０％の溶解率となる。生成した洗い水の洗剤濃度は、約７倍である。ここで、標準濃度は、粉末洗剤量２０グラム／洗い水量３０リットルの割合である。
【００６２】
ステップＳ１０９
前洗いを実行する。この前洗いは、洗濯兼脱水槽９を静止させた状態で回転翼盤４を正逆回転させる撹拌を間欠的に行い、回転翼盤１１の正逆回転中に循環ポンプ１６を運転することによって外槽１０の底部の洗い水をノズル３４から洗濯物上に降り掛ける。回転翼盤１１と循環ポンプ１６の停止期間中に水位センサ２１の検出信号を参照しながら洗剤給水電磁弁および洗濯給水電磁弁を開いて水位が設定水位を越えないように補給水する。この運転を複数回繰り返すことによって洗濯物を洗い水に馴染ませて回転翼盤１１上に分散させるように行う。
【００６３】
第１回目の正逆回転時には、洗剤濃度が約７倍の洗い水が洗濯物に降り掛かって該洗濯物内に浸透していく。高濃度の洗い水は、ノズル３４の二つの出口３４ｃ、３４ｄから満遍なく洗濯物に散布されるため、洗剤の浸透作用で洗濯物にむらなく浸透する。洗濯物に浸透した高濃度の洗い水は、油の溶解能力が高く、油脂汚れを溶解し、洗濯物から汚れが浮き上がらせる効果が非常に大きく、高い洗浄力が得られる。
【００６４】
補給水を繰り返すことによって洗濯物に降り掛かる洗い水の洗剤濃度が低下して行き、前洗い終了段階では、標準濃度の２倍程度となる。
【００６５】
ステップＳ１１０
本洗いを実行する。この本洗いでは、先ず、前述と同様な方法で布量検出を行って設定されている洗濯時間を補正して設定する。その後に、洗濯兼脱水槽９を静止させた状態で回転翼盤１１を正逆回転させながら循環ポンプ１６を運転して外槽１０の底部に溜った洗い水をノズル３４から洗濯物に降り掛ける洗い水循環を行う約２分間の撹拌と、洗濯水循環ポンプ３２の運転を停止して洗い水の循環を止めた状態で回転翼盤４を正逆回転させる約１分間の布ほぐし撹拌を繰り返す。ノズル３４から散水される洗い水は、薄い膜状に広がっているため、洗濯物に当たったときの水跳ねを抑える効果がある。さらに、本洗い中に洗濯兼脱水槽９内に発生する洗剤の泡を消す効果もあるため、必要以上な発泡を抑制できる。このため、洗剤の泡のクッション作用による洗浄力の低下を防ぐことができる。さらに、本洗い後の排水をスムーズにでき、脱水時の発泡現象を防止できる効果もある。
【００６６】
最後に、洗濯水循環ポンプ３２の運転を停止して洗い水の循環を止めた状態で回転翼盤４を正逆回転させる約１分間の均一化撹拌を実行して本洗い時間を終了させるようにする。
【００６７】
ステップＳ１１１
第１回目の溜めすすぎを実行する。この溜めすすぎでは、先ず、排水弁１５を開いて外槽１０の底部に溜っている洗い水を排水した後に、洗濯兼脱水槽９と回転翼盤１１を一体的に一方向に回転させて洗濯物に含まれている洗い水を遠心脱水する。この洗い水脱水時の洗濯兼脱水槽９と回転翼盤１１の回転速度は、後述する最終脱水における回転速度（約１０００rpm）と同様に設定し、高い脱水率を実現するように脱水運転を行う。
【００６８】
その後、排水電磁弁１５を閉じて洗濯兼脱水槽９と回転翼盤１１を一体的に一方向に緩速回転（３５〜４０rpm）させながら、洗濯給水電磁弁を開放して水道水を散水口３５から回転翼盤１１上の洗濯物に降り掛けるように給水する。
【００６９】
次に、洗濯兼脱水槽９と回転翼盤１１の回転を停止した状態で、外槽１０の底部の水位が設定水位を越えないようにすすぎ水給水を行う。
【００７０】
次に、本洗いにおける押し洗い撹拌と同様に、洗濯兼脱水槽９を静止させた状態で回転翼盤１１を正逆回転させながら、洗濯水循環ポンプ１６を運転して外槽９の底部に溜ったすすぎ水をノズル３４から回転翼盤１１上の洗濯物に降り掛けるように循環させる、すすぎ水循環撹拌すすぎを実行する。
【００７１】
次に、回転翼盤４の回転と洗濯水循環ポンプ１６の運転を停止した状態で、外槽１０の底部に溜るすすぎ水の水位を検出しながら、水位が設定水位を越えないように補給水を行う。
【００７２】
次に洗濯兼脱水槽９を静止させた状態で回転翼盤１１を正逆回転させながら、洗濯水循環ポンプ１６を運転して、外槽１０の底部に溜ったすすぎ水をノズル３４から回転翼盤１１上の洗濯物に降り掛けるように循環させる、すすぎ水循環撹拌すすぎを実行する。ノズル３４の二つの出口３４ｃ、３４ｄから出るすすぎ水は洗濯物にむらなく掛かり、洗濯物に含まれる洗剤成分を効率よく希釈でき、すすぎ性能を高くできる。
【００７３】
その後、電動循環ポンプ１６を停止してすすぎ水の循環を止めた状態で、回転翼盤１１の正逆回転を継続する均一化撹拌を行う。
【００７４】
ステップＳ１１２
第２回目の溜めすすぎを実行する。この第２回目の溜め濯ぎは、柔軟仕上げ剤給水電磁弁を開いて洗剤・柔軟剤投入容器２８における柔軟仕上げ剤投入室に給水することによって、該柔軟仕上げ剤投入室内の柔軟仕上げ剤を外槽９の底部に導入する制御を付加する。それ以外の動作は、第１回目の溜め濯ぎと同様に行う。
【００７５】
ステップＳ１１３
最終脱水処理を実行する。最終脱水は、排水電磁弁１５を開放としたままの状態で、洗濯兼脱水槽９と回転翼盤１１を一体的にして、一方向に約１０００rpmの高速回転させるように洗濯脱水駆動装置を運転して、洗濯兼脱水槽９内の洗濯物を遠心脱水するように行う。この最終脱水の運転時間は、所望の脱水率が得られる時間に設定する。
【００７６】
ステップＳ１１４
洗濯乾燥コースが設定されているかどうかを確認して処理を分岐する。
【００７７】
ステップＳ１１５
洗濯乾燥コースが設定されている場合は、乾燥を実行する。この乾燥は、排水電磁弁１５を開放したままの状態として、洗濯工程と同様に、洗濯兼脱水槽９を静止させた状態で回転翼盤１１を正逆回転させながら、乾燥ダクト２２の途中に設けた送風ファン１９を運転することによって、外槽９内の空気を通水通気口１０ｂから乾燥ダクト２２内に吸い出し、この乾燥ダクト２２内を通過するときに該乾燥ダクト２２内に設置した除湿機構２２ｂから流れ落ちる冷却水に触れさせて、冷却除湿した後にリントフィルタを通して糸屑を捕集し、ヒータ２０によって加熱した後に温風吹き出し口２２ａから洗濯兼脱水槽２内に吹き込むことにより行う。
【００７８】
乾燥は、温度センサ２６により温風の温度を監視しながら実行し、温度変化の割合が所定の値になったときに終了する。
【００７９】
＜実施の形態例２＞
図１５は実施の形態例２の糸屑フィルタ３９を循環水カバー３０に装着した状態を、槽カバー３１と循環水カバー３０の一部を切断して示した鳥瞰図、図１６は糸屑フィルタ３９の鳥瞰図で、図１６（ａ）はふたを閉じた状態、図１６（ｂ）はふたを開いた状態を示す。図１７は糸屑フィルタ３９の平面図で、図１７（ａ）はふたを取り外して示した平面図、図１７（ｂ）はふたの下面図、図１８は図１５の一点鎖線Ｄ−Ｄで切断した糸屑フィルタ３９の流入部の断面図である。
【００８０】
実施の形態例１と同一符号は同一部分を示すので説明を省略する。糸屑フィルタ３９の循環水カバー３０への装着方法や基本構造は、実施の形態例１とほぼ同じである。糸屑フィルタ３９は、取っ手３８ａ、ベース板８４、上面が開口した扁平な略円筒状の旋回室８１と、旋回室８１の上面を塞ぐふた８３から構成されている。
【００８１】
ベース板８４は、前面を旋回室８１で、左右を側板８４ａ、８４ｂで、後面を後部側板５４ｄで囲まれ、上面が開口した箱状体である。底面に複数個の水抜き孔８４ｄを、側板８４ａ、８４ｂには軸受穴８４ｃを備え、後述するふたの軸を装着する。
【００８２】
旋回室８１の略円筒状の側壁８１ｅは一部に切欠きを設けてあり、切欠き部の側壁８１ｅの略接線方向に側壁８１ａを接続し旋回室８１への入水部８５を形成している。本実施の形態例２では、側壁８１ｅの前側が円筒面ではない。これは旋回室８１の直径を大きくして、糸屑フィルタ３９の内容積を大きくしたためで、循環水カバー３０との干渉部分を略平面状の側壁８１ｃとしている。スペースが許せば、切欠き部以外の側壁は円筒面で形成した方がよい。側壁８１ａ、８１ｃ、８１ｅの高さは略同一である。入水部８５の入口側にも側壁８１ｄを設けてあるが、その高さは側壁８１ａ、側壁８１ｃ、側壁８１ｅの略半分としている。この理由については後で述べる。以上のように、旋回室８１は側壁８１ａ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅで囲まれており、側壁の上端面には凸状のリブ８１ｂが形成されている。
【００８３】
旋回室８１の底板８２には、枠８２ｂで囲まれた複数の開口部を有しており、底板５２の上面に段差なく密着してメッシュフィルタ８２ａを設けてある。
【００８４】
ふた８３の上面には糸屑フィルタ３９の装着方向と平行に溝８３ｅを設けてあり、糸屑フィルタ３９を装着することで、槽カバー３１の後面３１ｂの下面に形成したリブ３１ｆに嵌るようになっており、ふた８３を旋回室８１の側壁８１ａ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅの上端面に押し付ける。また、リブ３１ｆは、洗濯水の流入側と流出側を隔てる隔壁としの作用を持たせている。ふた８３を閉じたときに入水部８５に相対する位置に、略長方形状の洗濯水の流入口８３ｆが開口している。流入口８３ｆは、その長辺が側壁８１ａと並行になるような向きに形成されている。ふた８３の中央から遠い側の流入口８３ｆの長辺は、ふた８３を閉めた時に側壁８１ａとほぼ面一してある。流入口８３ｆのもう一方の長辺の下部には、長辺に沿って旋回室８１のほぼ中央まで延びる整流板８６を設けてある。整流板８６の下端面は、ふた８３を閉じたときにメッシュフィルタ８２ａにほぼ当接する。また、流入口８３ｆのふた８３の中央から遠い側の短辺は、枠部８３ｇで構成している。枠部８３ｇは旋回室８１の側壁８１ｄに沿うよう上から見て凹状に形成されている。したがって、ふた８３を閉じた状態では、流入口８３ｆの洗濯水の流入側がふた８３の上面より一段下がった形状となる。
【００８５】
溝８３ｅを挟んで流入口８３ｆの反対側には、枠８３ｂで囲まれた複数の開口部を有しており、ふた８３の下面に段差なく密着してメッシュフィルタ８３ａを設けてある。
【００８６】
ふた８３の下面には溝８３ｄが設けてあり、ふた８３を閉じたときに凸状のリブ８１ｂに勘合し、ふた８３と旋回室８１との間からの洗濯水の流出を防いでいる。
【００８７】
本実施の形態例２の特徴は、旋回室８１への水の入り方である。実施の形態例１では洗濯水は、旋回室５１の側壁５１ｆの真横から旋回室５１に流入しているのに対して、本実施の形態例２では、旋回室８１の斜め上から流入するようにした。これは、流入口８３ｆの面積を大きくして、圧力損失を下げ、洗濯水の流量を確保するためである。ただし、流入口の面積が大きいと、旋回室８１内へ入る流速が低下してしまう。そこで、旋回室８１の側壁８１ｃ、８１ｅへは開口部（メッシュフィルタ）を設けず、側壁８１ｃ、８１ｅかからフィルタ外へ流出する洗濯水をなくし、旋回室８１内で確実に旋回流が発生するようにした。
【００８８】
旋回室８１への流入角度はできるだけ小さい方がメッシュフィルタ８２ａへの糸屑の付着を抑制できる。そのため、流入口８３ｆの流入側の枠部８３ｇの高さを低くしてある。洗濯水は流れの方向を急激に変えず、流入部８５付近のメッシュフィルタ８２ａに対して小さな流入角度で旋回室８１内に入る。このため、メッシュフィルタ８２ａへの糸屑の付着を抑制できる。側壁８１ｄと枠部８３ｇを設けない構成も考えられるが、側壁８１ｄと枠部８３ｇには次のような作用がある。循環ポンプ１６の運転を止めた時に、糸屑フィルタ３９内の洗濯水の一部は、循環水路３７ａ側に逆流するが、側壁８１ｄ、枠部８３ｇを設けることで、旋回室８１に溜まった糸屑が側壁８１ｄ、枠部８３ｇでせき止められ、旋回室８１外へ漏れ出るのを防止することができる。また、枠部８３ｇがないと、ふた８３の強度の低下や成型時の変形が大きくなってしまい、形状精度を保てない。なお、糸屑の逆流を防ぐためには、旋回室８１の高さｈ１に対して、側壁８１ｄと枠部８３ｇを合わせた高さｈ２をｈ１の半分程度は必要である。
【００８９】
循環ポンプ６１運転時の糸屑フィルタ３９での洗濯水の流れを説明する。洗濯水は循環路３７ａから流入口８３ｆを通り、糸屑フィルタ３９の入水部８５に入る（矢印６１）。入水部８５で洗濯水は側壁８１ａと整流板８６により整流され旋回室８１内に入り、側壁８１ｅ、８１ｃに沿った旋回流とり、整流板８６に当たり向きを変え、旋回室８１の略中央へ向かう（矢印６８）。この時、洗濯水中に含まれる糸屑は、実施の形態例１と同様に旋回室８１の中央付近に旋回しながら集積する。洗濯水は、メッシュフィルタ８２ａ、８３ａから循環水路３７に流出する。この時、残りの糸屑が取り除かれ、メッシュフィルタ表面に保持されるが、旋回流の流体力によりメッシュフィルタが目詰まりしにくいのは実施の形態例１と同じである。
【００９０】
本実施の形態例２では、流入口８３ｆの開口面積を大きくしたため、旋回室８１を旋回してきた洗濯水の一部が流入口８３ｆから旋回室８１外へ流出する流れが起きやすい。そこで、整流板８６を設け旋回流が流入口８３ｆから流出するのを防いでいる。また、コストを低減するために、流入口８３ｆと外槽カバー３１の後面３１ｂの下面との間に特別なシール部材を設けていない。このため、循環水路３７ａからの洗濯水の一部は、流入口８３ｆに入らずに、ふた８３と外槽カバー３１の後面３１ｂとのすき間にも流入し、リブ３１ｆでせき止められ、図１５中の一点鎖線６９で示すような旋回流となる。旋回流６９は、流入口８３ｆから旋回室８１内へ流入する。この旋回流により、ふた８３とリブ３１ｆの当接部に糸屑が滞留するのを防止できる。
【００９１】
循環ポンプ１６を止めると、上記のように集積した糸屑は底面８２の中央部で山状になる。このため、糸屑フィルタ３９を掃除するときに糸屑の清掃が容易に行えることも実施の形態例２と同様である。なお、洗濯水の流れが止まると、旋回室８１内の洗濯水は水位が下がっていき排水されるが、この時メッシュフィルタ８３ａに付着していた糸屑が剥がされるため、清掃時にメッシュフィルタ８３ａを清掃する必要はほとんどない。
【００９２】
＜実施の形態例３＞
図１９は、実施の形態例３の洗濯機の内部構造を示す縦断面図で、図２０は糸屑フィルタ設置部の概観図、図２１は糸屑フィルタ設置部の正面図、図２２は図２１の一転鎖線Ｃ−Ｃで切断した糸屑フィルタの断面図ある。
【００９３】
実施の形態例１と同一符号は同一部分を示すので説明を省略する。本実施の形態例の特徴は、洗濯水の循環に循環ポンプを用いない場合の糸屑フィルタにある。トップカバー２の前側に表示器や各種操作ボタンスイッチを備えた表示パネル１０８が設けてあり、着たい底部に設けた制御装置１４と電気的に接続している。トップカバー９の後部には給水電磁弁４や洗剤・仕上げ剤投入容器１２８を内蔵している。
【００９４】
洗濯兼脱水槽９の底部内側には回転自在に回転翼盤１１１が設置されている。回転翼盤の表面形状は図３に示した回転翼盤１１と同様な形状、あるいは円盤上に中心から放射状に延びる凸状リブを複数本設けた一般的な撹拌翼であってもよい。回転翼盤１１１の裏面（下面）には放射状の複数枚の裏羽根１１１ａを備える。回転翼盤１１１の周囲の洗濯兼脱水槽９底部には、回転翼盤１１１の周囲と洗濯兼脱水槽９の内周面との間の隙間を狭めるためのリング状の下部円環９ｃを設けてある。回転翼盤１１の外周部と下部円環９ｃとでラビリンスを形成し、回転翼盤１１と下部円環９ｃとの隙間を洗濯水が流れにくくしてある。下部円環９ｃには内周部に洗濯兼脱水槽９の底面と略密着する円筒面９ｄを有している。下部円環９ｃには複数個所の切り欠き部が形成されており、この切り欠き部に洗濯水の循環水路カバー７１、循環水路カバー７７を設ける。循環水路カバー７１、７７は、水平面で切断すると断面形状が略Ｃ字形状で背面が開口しているが、背面を洗濯兼脱水槽９の外周壁に密着して設置することで循環水路７１ｂ、７７ｂを形成する。循環水路７１ｂ、７７ｂの下端には、裏羽根１１１ａの外周側に対向して入水口７１ａ、７７ａを設けてある。
【００９５】
循環水路カバー７１の上部には吐出口７１ｃが形成されており、吐出７１ｃに糸屑フィルタ７２を着脱可能に装着する。吐出口７１ｃの上部は背面が洗濯兼脱水槽９の内周面に密着した中心軸が略水平の円筒状壁面７１ｇで閉じられている。また、吐出口７１の左右には糸屑フィルタ７２を装着するための支持壁７１ｄが形成されており、支持壁７１ｄの内側面には、糸屑フィルタ７１の位置決め用の溝７１が設けてある。
【００９６】
糸屑フィルタ７２は中心軸が略水平の略半円筒状の旋回室７２ａと左右面を塞ぐ側板７４、取っ手７６とから構成されている。側板７４の外側面には凸状のレール７４ａが形成されており、取っ手７６を持ちレール７４ａを溝７１ｅに挿入することで、糸屑フィルタ７２を循環水路カバー７１に装着する。旋回室７２ａは後ろ側に開口７５を、前側に略半円筒状の周壁７３を有している。糸屑フィルタ７２を循環水カバー７１に装着すると、周壁７３の内周面上部と循環水路カバー７１の円筒状壁面７１ｇとが段差なく接続し円筒状の流路が形成されるため、循環水路７１ｂからの洗濯水は円筒状壁面７１ｇで流れ方向を変え、旋回室７２ａ内で安定した旋回流となる。周壁７３には枠７３ｂで囲まれた複数個所の開口部を有しており、周壁７３の内周面に段差なく密着してメッシュフィルタ７３ａを設けてある。また、糸屑フィルタ７２と循環水路カバー７１の当接面にはガスケット７５を設けてあり、循環水路７１ｂからの洗濯水が、ほぼすべて糸屑フィルタ７２内へ導くことができる。
【００９７】
循環水路カバー７７の上端は閉じてあり、循環水路カバー７７の上部に略水平方向に開口したスリット状の吐出口７７ｃが形成されている。
【００９８】
回転翼盤１１を回転すると、裏羽根１１１ａが遠心ポンプとなり、回転翼盤１１１の底面中央付近の圧力が低下し、外槽１０と洗濯兼脱水槽９とのすき間９１の洗濯水を洗濯兼脱水槽９底面に設けた貫通孔９ｂから吸い込む（矢印９２）。そして、裏羽根１１１ａの遠心力で外側に押し出された洗濯水は入水口７１ａ、７７ａから循環水路７１ｂ、７７ｂに流入し、循環水路７１ｂ、７７ｂ内を上方へ向かい流れる（矢印９３、９６）。
【００９９】
循環水路７１ｂを上昇した洗濯水は、上端部の円筒状壁面７１ｇに沿ってスムーズに旋回室７２ａに入り、周壁７３に沿った回転軸が略水平の旋回流となる（矢印９４）。洗濯水中の糸屑は、旋回流により大部分は旋回室７２ａ内で旋回しながら集積していくが、重力の影響で旋回室７２ａの中央より下側で横に長い円柱状に集積する。洗濯水はメッシュ７３ａを通り、残りの糸屑がメッシュフィルタ７３ａで取り除かれ、洗濯兼脱水槽９内に入る（矢印９５）。メッシュフィルタ７３ａへ溜まる糸屑が増加していくと、旋回流の流体力により剥がされ、メッシュフィルタ７３ａの目詰まりを防止できるのは、実施の形態例１と同様である。
【０１００】
一方、循環水路７７ｂを上昇した洗濯水は、スリット状の吐出口７７ｃから洗濯兼脱水槽９内の中央付近にシャワー状に散水される。これにより、洗濯水が洗濯物にむらなく散布され、洗浄効率を向上できる。
【０１０１】
洗濯兼脱水槽９内の洗濯水は、貫通孔９ａを通り外槽１０と洗濯兼脱水槽９とのすき間９１に流出する。
【０１０２】
洗濯中、洗濯兼脱水槽９内での洗濯物の動きを良くするとともに、洗濯物の絡みを少なくするために、回転翼盤１１１は正回転、停止、逆回転、停止を繰り返すのが一般的で、糸屑フィルタ７２や吐出口７７ｃから洗濯兼脱水槽９内に流出する洗濯水は間欠的に流れる。洗濯水が停止すると集積した糸屑は、周壁７３の底部に落ちる。洗濯水が流れ出すと、糸屑は周壁７３の内周面を転がりながら、やがて洗濯水の旋回流で回転を始めるが、この時メッシュフィルタ７３ａに付着している糸屑を巻き込んでいく。このため、洗濯水を間欠的に流すことは、メッシュフィルタ７３ａに付着する糸屑の増加をさらに抑制できる効果がある。
【０１０３】
回転翼盤１１１の回転を停止すると、循環水路７１ｂ、７７ｂ内の洗濯水は下方向に流れる。この時、糸屑フィルタ７２内に捕集した糸屑が循環水路７１ｂに流れ出さないようにするとともに、糸屑の掃除がし易いように、以下のような構造にしてある。糸屑フィルタ７２を循環水とカバー７１に装着したときに、旋回室７２ａの開口７５の下側の少なくとも半分程度が循環水カバー７１の壁面７１ｈで閉じられるように、吐出口７１ｃの上下寸法を設定してある。上で説明したように、糸屑は旋回室７２ａの中央より下側に集積するため、開口７５の下側半分を閉じておくことで、洗濯水の流れが止まったときに、糸屑が吐出口７１ｃを通り循環水路７１ｂに逆流することを防止できる。
【０１０４】
糸屑を掃除するために糸屑フィルタ７２を循環水路ケース７１から取り外すと、開口７５が大きく開いているため、開口７５を下側にして軽く衝撃を与えると、糸屑が容易に脱落し、フィルタの掃除を簡単に行うことができる。
【０１０５】
なお、本実施の形態例２では、糸屑フィルタとシャワーの吐出口が各一つずつで、かつ設置位置が洗濯兼脱水槽９の上部の場合を示したが、それぞれ複数個設けてもよく、設置位置も洗濯兼脱水槽９の高さ方向の真ん中付近に設けてもよい。
【０１０６】
また、実施の形態例１、実施の形態例２では洗濯乾燥機で説明したが、乾燥機能を有さない洗濯機でも良く、実施の形態例３では洗濯機で説明したが、洗濯乾燥機でも良い。
【符号の説明】
【０１０７】
１  外枠
４  給水電磁弁
９  洗濯兼脱水槽
９ａ、９ｂ  貫通孔
１０  外槽
１１、１１１  回転翼盤
１３  洗濯脱水駆動電動機
１４  制御装置
１６  循環ポンプ
３０  循環水カバー
３１  槽カバー
３４  ノズル
３８、３９、７２  糸屑フィルタ
４０  マイクロコンピュータ
５１、７２ａ、８１  旋回室
５１ａ、５２ａ、５３ａ、７３ａ、８２ａ、８３ａ  メッシュフィルタ
５２、８２  底板
５３、８３  ふた
５５  入水路
７１  循環水路カバー
７３  周壁
７４  側板
８３ｆ  流入口
８５  流入部
８６  整流板
１１１ａ  裏羽根
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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