(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの敷設要素（６）によって、外部表面（３ａ）を含むトロイダル支持部（３）上において車両用車輪のタイヤの補強構造を製造するための方法であって、前記敷設要素（６）が、前記トロイダル支持部の前記外部表面（３ａ）上にゴム引きストリップ状要素（５）を敷設するために前記ゴム引きストリップ状要素（５）の一部に作用するようになっている敷設面を含み、
−前記補強構造が、少なくとも第１の補強層と第２の補強層とを含み、前記第１の補強層と前記第２の補強層は半径方向に重畳しており、
−前記第１の補強層と前記第２の補強層それぞれが補強スレッド状要素を含み、
−前記第１の補強層と前記第２の補強層が、前記第１の補強層の前記補強スレッド状要素が前記タイヤの赤道面（Ｙ−Ｙ）に対して斜めに方向付けられており、前記第２の補強層の前記補強スレッド状要素もまた、前記第１の補強層の前記スレッド状要素に対して交差する斜めの向きを有するように配置されており、
−前記方法が、
ａ）前記トロイダル支持部の前記外部表面（３ａ）上に敷設される少なくとも１つのゴム引きストリップ状要素（５）を用意するステップであって、前記少なくとも１つのゴム引きストリップ状要素（５）が、同前記ゴム引きストリップ状要素（５）の長手方向に沿って配置された前記補強スレッド状要素を含む、ステップと、
ｂ）敷設される各ゴム引きストリップ状要素（５）について、前記トロイダル支持部（３）の前記外部表面（３ａ）上に少なくとも１つの敷設路を予め決定するステップであって、前記敷設路が同数の位置決めポリゴン（１３）で選択された予め決定された点（１４）の列によって画定され、前記敷設路が前記位置決めポリゴンの位置決め列と関連し、前記列での各位置決めポリゴン（１３）の前記位置決めが、基準座標系に対する前記位置決めポリゴン（１３）の向きと、前記基準座標系におけるその前記予め決定された点（１４）の３座標とによって画定される、ステップと、
ｃ）前記少なくとも１つの敷設要素（６）を、敷設される前記ゴム引きストリップ状要素（５）の少なくとも一部が前記トロイダル支持部（３）の前記外部表面（３ａ）に接触するまで、敷設される前記ゴム引きストリップ状要素（５）とともに前記トロイダル支持部（３）に向かって移動させるステップと、
ｄ）前記ゴム引きストリップ状要素（５）を、前記敷設要素（６）の前記敷設面の位置および向きの列を前記既定の敷設路に関連する前記位置決めポリゴン（１３）の前記位置決め列と実質的に一致させるように前記敷設要素（６）の前記向きおよび位置を制御しながら、前記敷設要素（６）を前記トロイダル支持部（３）の前記外部表面（３ａ）に沿って移動することによって敷設するステップと、
ｅ）前記トロイダル支持部（３）を新規のゴム引きストリップ状要素（５）の敷設に備えさせるため、前記トロイダル支持部（３）を既定の角度ピッチだけ回転させるステップと、
ｆ）ステップａ）〜ｅ）を前記新規のストリップ状要素について繰り返すステップと、
を含む、方法。
【請求項２】
前記タイヤが０．２超の曲率比を有する自動二輪車用車輪のタイヤである、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記敷設要素（６）の前記敷設面の位置および向きの前記列の各位置が基準座標系に対する前記敷設要素（６）の点の３座標によって、ならびに前記敷設要素（６）の空間方向によって画定される、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記位置決め列における前記ポリゴンの前記向きが、前記敷設時、前記敷設要素（６）の前記敷設面が、前記既定の敷設路の各既定の点において前記トロイダル支持部（３）の前記表面（３ａ）に正接する面に実質的に一致するように、予め決定されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記敷設要素（６）の前記空間方向が３つの角度、ローリング（α）、ピッチング（β）およびヨーイング（γ）により画定される、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記敷設要素（６）の動作中、前記トロイダル支持部の前記外部表面（３ａ）上に画定される前記位置決めポリゴンの各位置について、前記敷設要素（６）の前記ローリング（α）角、前記ピッチング（β）角および前記ヨーイング（γ）角が、前記位置決めポリゴン（１３）のローリング（α’）、ピッチング（β’）およびヨーイング（γ’）と実質的に同じになるように制御された方式で変更される、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記敷設要素（６）を前記トロイダル支持部（３）に向かって移動させる前記ステップが、既定の向きに従って、敷設される前記ゴム引きストリップ状要素（５）のほぼ中心部を、前記トロイダル支持部（３）の前記外部表面（３ａ）の一部と、前記赤道面を実質的にまたいだ状態で接触させるように実施される、請求項５又は６に記載の方法。
【請求項８】
前記敷設ステップ時、前記敷設要素（６）が前記トロイダル支持部（３）の前記赤道面から離される、請求項５〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記貼付ステップ時、前記敷設要素（６）が前記ゴム引きストリップ状要素（５）の少なくとも一部に圧をかける、請求項５〜８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記敷設ステップ時、前記敷設要素（６）が、前記トロイダル支持部（３）の湾曲部に追従し、実質的に前記ゴム引きストリップ状要素（５）の前記中心部から前記ストリップ状要素自体の端部までに圧をかけながら、前記トロイダル支持部（３）の前記赤道面から離される、請求項５〜９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記敷設ステップが、前記トロイダル支持部（３）の湾曲に追従しながら、互いに対向する方向に前記トロイダル支持部（３）の前記赤道面から離れる、２つの敷設要素（６）によって実施される、請求項５〜１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記敷設要素（６）が６自由度で可動な関節タイプのロボットアーム（７）によって移動する、請求項５〜１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
前記トロイダル支持部が０．１５超の曲率を有する、請求項５〜１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
車両用車輪のタイヤの補強構造を製造するための装置であって、
車両用車輪の前記タイヤが赤道面（Ｙ−Ｙ）を含み、
前記補強構造が、複数のゴム引きストリップ状要素から得られた少なくとも第１の補強層と第２の補強層とを含み、前記第１の補強層と前記第２の補強層は半径方向に重畳しており、
前記第１の補強層と前記第２の補強層それぞれが補強スレッド状要素を含み、
前記第１の補強層と前記第２の補強層が、前記第１の補強層の前記補強スレッド状要素が前記タイヤの前記赤道面（Ｙ−Ｙ）に対して斜めに方向付けられており、前記第２の補強層の前記補強スレッド状要素もまた、前記第１の補強層のスレッド状要素に対して交差する斜めの向きを有するように、配置されており、
前記装置が、−外部表面（３ａ）を含む少なくとも１つのトロイダル支持部（３）と、
−前記トロイダル支持部の前記外部表面（３ａ）上にゴム引きストリップ状要素（５）を敷設するために前記ゴム引きストリップ状要素（５）の一部に作用するようになっている敷設面を含む少なくとも１つの敷設要素（６）であって、前記敷設要素（６）の空間位置が、基準座標系における前記敷設要素（６）の点の３座標と、前記敷設要素（６）の空間方向とによって画定可能な、少なくとも１つの敷設要素（６）と、
−前記敷設要素（６）の点の前記位置および前記敷設要素（６）の前記空間方向を制御された方式で変更するようになっている、前記敷設要素の少なくとも１つの動作デバイス（７）と、
−前記敷設要素（６）の前記動作デバイス（７）の少なくとも１つの制御デバイスと、
を含む、装置。
【請求項１５】
前記敷設要素（６）の前記空間方向が、ローリング（α）、ピッチング（β）およびヨーイング（γ）の３つの角度によって画定される、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記動作デバイス（７）が、前記敷設要素（６）の前記ローリング（α）角および／または前記ピッチング（β）角および／または前記ヨーイング（γ）角を制御された方式で変更するようになっている、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記装置が２つの敷設要素（６）を含む、請求項１４〜１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１８】
前記動作デバイス（７）が６自由度で可動な関節タイプのロボットアームを含む、請求項１４〜１７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１９】
前記トロイダル支持部（３）の前記赤道面に対して両側に配置された２つのロボットアームを含み、それぞれが、敷設要素（６）を制御された方式で移動させるようになっていることを特徴とする、請求項１４〜１８のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の分野
本発明は、車両用車輪のタイヤの補強構造を製造するための方法および装置に関し、特に、トロイダル支持部上において車両用車輪のタイヤの補強構造を製造するための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
先行技術
タイヤを製造するための方法の技術分野においては、国際公開第２００９／０３３４９３号、国際公開第２００９／０３４４００号および国際公開第２００８／０１５４８６号の文書が、トロイダル支持部上において製造されるタイヤの補強構造を製造するための方法に関するものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
発明の概要
車両のベルト構造などの補強構造は、少なくとも２つの半径方向に重畳された層を含んでもよく、そのそれぞれが、互いに並行して配置されたコードで補強されたエラストマ材料を含む。前記層は、第１の層のコードがタイヤの赤道面に対して斜めに方向付けられるように配置される一方で、第２の層のコードもまた斜めの向きを有するが、第１の層のコードに対して交差している（いわゆる「クロスベルト」）。
【０００４】
本出願人は、先行技術の教示による、いわゆる「クロスベルト」をトロイダル支持部上において製造するために実施されるストリップ状要素の敷設が、自動二輪車用タイヤの場合、このようなタイヤの高曲率のために特に困難であることに着目した。
【０００５】
さらに、本出願人は、いわゆる「クロスベルト」を製造するためにゴム引きストリップ状要素をトロイダル支持部上に適切に敷設するため、ストリップ状要素自体の敷設路（laying path）全体にわたりストリップ状要素とトロイダル支持部の外部表面との間の接触を連続的にかつ正確に維持することが必要であることに着目した。
【０００６】
しかしながら、本出願人は、例えば、上記のものなどの公知の装置および方法では、基本的に、ストリップ状要素とトロイダル支持部の外部表面との間の接触を維持することは可能であるが、いくつかの物理的制約のため、このような接触をストリップ状要素の敷設路全体にわたり制御することはできないということを認識している。
【０００７】
特に、本出願人は、ストリップ状要素をトロイダル支持部の軸方向外側部分の近傍に敷設するために敷設要素をその経路に沿って近づけたときにトロイダル支持部の高曲率のために敷設の効果的な実施に問題が生じることを認識している。
【０００８】
この重大な点は、テキスタイル型の補強要素を有するストリップ状要素を使用する場合に強調される。
【０００９】
公知の方法および装置は、実際には、おもに敷設要素とトロイダル支持部の外部表面との間における接触を制御し、敷設装置の押さえ要素に課す変形により正確な敷設路の追従における困難を克服しようとするものである。
【００１０】
別法として、敷設要素とトロイダル支持部の外部表面との間における接触が、トロイダル支持部の外部表面を移動させることにより模索されているが、これには、トロイダル支持部などの大きく、比較的重い要素の動きの制御に多大な困難を伴う。
【００１１】
公知の方法および装置では、既定の敷設路の追従における精度が損なわれ、ストリップ状要素をトロイダル支持部の外部表面に不完全に接着させるおそれがある。
【００１２】
本出願人は、これまでに、そのようなストリップ状要素のそれぞれに、あらかじめ、敷設後にとらねばならない適切な空間的形状を付与するとともに、ストリップ状要素がトロイダル支持部上の適切な位置に敷設されることを可能にするために各ストリップ状要素に十分な弾性変形能を付与することにより、複数の予備形成したストリップ状要素を製造することを構想した。
【００１３】
この案は、技術的観点から、特にテキスタイル製補強要素を含むストリップ状要素においてはあまり実現可能でないことが判明している。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
それでも、本出願人は、タイヤのベルト層の適切な敷設の問題を、ストリップ状要素の敷設が既定の形状に従い実施されるようにストリップ状要素の敷設を制御することにより解決できることを認識できた。
【００１５】
本出願人は、トロイダル支持部の外部表面上へのゴム引きストリップ状要素の敷設時、敷設要素の向き、したがって、敷設されるストリップ状要素の向きが制御されるとともに、敷設路の各箇所において予め決定されるような方式で敷設要素の向きおよび位置を制御することを可能にする方法および装置によって、トロイダル支持部全体における敷設精度を実質的に損なうことなくベルト層を形成することが可能であることを見いだした。
【００１６】
本出願人は、さらに、最適な敷設のためには、連続的であることに加え、トロイダル支持部の外部表面に沿う位置による既定の向きにも従って、ストリップ状要素とトロイダル支持部の表面との間における接触を維持すべきであることに着目した。
【００１７】
その第１の態様によれば、本発明は、トロイダル支持部上において車両用車輪のタイヤの補強構造を製造するための方法に関する。トロイダル支持部は、少なくとも１つの敷設要素による外部表面を含み、前記敷設要素は、ゴム引きストリップ状要素をトロイダル支持部の外部表面上に敷設するためにゴム引きストリップ状要素の一部に作用するようになっている敷設面を含み、
−前記補強構造が少なくとも第１の半径方向重畳補強層と第２の半径方向重畳補強層とを含み、
−各補強層が補強スレッド状要素を含み、
−前記補強層が、第１の補強層の補強スレッド状要素がタイヤの赤道面（Ｙ−Ｙ）に対して斜めに方向付けられており、第２の補強層の補強スレッド状要素が、また、第１の層のスレッド状要素に対して交差する斜めの向きを有するように配置されており、
−前記方法が、
ａ）トロイダル支持部の外部表面上に敷設される少なくとも１つのゴム引きストリップ状要素を用意するステップであって、前記少なくとも１つのゴム引きストリップ状要素が、同ゴム引きストリップ状要素の長手方向に沿って配置された前記補強スレッド状要素を含む、ステップと、
ｂ）敷設される各ゴム引きストリップ状要素について、トロイダル支持部の外部表面上において少なくとも１つの敷設路を予め決定するステップであって、前記敷設路が、同数の位置決めポリゴンにおいて選択された予め決定された点の列（sequence）によって画定され、前記敷設路が前記位置決めポリゴンの位置決め列と関連し、前記列における各位置決めポリゴンの位置決めが、基準座標系に対する前記位置決めポリゴンの向きによって、および前記基準座標系におけるその各々の予め決定された点の３座標（a coordinate triad）によって画定される、ステップと、
ｃ）前記少なくとも１つの敷設要素を、敷設されるゴム引きストリップ状要素の少なくとも一部がトロイダル支持部の外部表面に接触するまで、敷設されるゴム引きストリップ状要素とともにトロイダル支持部に向かって移動させる、ステップと、
ｄ）前記ゴム引きストリップ状要素を、敷設要素の前記敷設面の位置および向きの列を前記既定の敷設路に関連する前記位置決めポリゴンの前記位置決め列と実質的に一致させるように前記敷設要素の向きおよび位置を制御しながら、前記敷設要素をトロイダル支持部の外部表面に沿って移動させることによって敷設するステップと、
ｅ）新規のゴム引きストリップ状要素を敷設するために前記トロイダル支持部の準備を整えるためトロイダル支持部を既定の角度ピッチだけ回転させるステップと、
ｆ）新規のストリップ状要素についてステップａ）〜ｅ）を繰り返すステップと、
を含む。
【００１８】
本発明は、１つまたは複数の好適な態様において、以下に示す１つまたは複数の特徴を含んでもよい。
【００１９】
好ましくは、タイヤは、少なくとも０．２、好ましくは０．２〜０．８に等しい曲率比を有する自動二輪車用車輪のタイヤである。
【００２０】
便利には、トロイダル支持部は、０．１５超、さらにより好ましくは、０．１８〜０．２０を超える曲率比を有する。
【００２１】
好ましくは、敷設要素の前記敷設面の位置および向きの列の各位置は、基準座標系に対する前記敷設要素の点の３座標によって、ならびに前記敷設要素の空間方向によって画定してもよい。
【００２２】
有利には、位置決め列におけるポリゴンの向きは、敷設時、敷設要素の前記敷設面が既定の敷設路の各既定の点においてトロイダル支持部の表面に正接する面に実質的に一致する（または平行する）ように、予め決定されている。
【００２３】
便利には、前記敷設要素の空間方向は、３つの角度、ローリング（α）、ピッチング（β）およびヨーイング（γ）により画定してもよい。
【００２４】
好ましくは、敷設要素の向きおよび位置決めは、敷設要素の敷設面が作用するストリップ状要素の部分が、毎回、敷設路と関連する位置決めポリゴンに実質的に一致するように制御される。
【００２５】
好ましくは、敷設要素の敷設面が作用するストリップ状要素の部分は敷設路の各既定の点においてトロイダル支持部に実質的に正接している。
【００２６】
有利には、前記位置決めポリゴンのそれぞれの基準座標系に対する向きは、３つの角度、ローリング（α’）、ピッチング（β’）およびヨーイング（γ’）により画定してもよい。
【００２７】
便利には、トロイダル支持部の外部表面上に画定される位置決めポリゴンの各位置における前記敷設要素の移動の間、敷設要素のローリング（α）角、ピッチング（β）角およびヨーイング（γ）角は、前記位置決めポリゴンのローリング（α’）角、ピッチング（β’）角およびヨーイング（γ’）角と実質的に同じになるように、制御された方式で変更される。
【００２８】
各位置決めポリゴンの位置は、空間座標の任意の基準座標系、例えば、デカルト座標系、極座標系または円筒座標系を基にしてもよい。
【００２９】
位置決めポリゴンは、一方の辺がストリップ状要素の幅にほぼ等しく、他方の辺が、自由裁量で小さいか、ストリップ状要素の長手方向における敷設要素の大きさと相関している矩形とみなしてもよい。
【００３０】
本明細書の枠組み内においては、以下の定義を適用する。
・タイヤのまたはトロイダル支持部の「赤道面」とは、タイヤの回転軸線に垂直であり、かつタイヤまたはトロイダル支持部のそれぞれを２つの対称的に等しい部分に分割する面を意味する。
・タイヤの「曲率比」とは、タイヤの断面における、トレッドバンドの半径方向最大点の、タイヤの最大コードからの距離と、タイヤの同最大コードとの間の比を意味する。
・トロイダル支持部の「曲率比」とは、タイヤの断面における、トロイダル支持部の外部表面の半径方向最大点の、前記支持部の最大コードからの距離と、トロイダル支持部の同最大コードとの間の比を意味する。
・「周」方向とは、一般にタイヤまたはトロイダル支持部の回転方向に向く方向、または、いずれの場合においても、タイヤまたはトロイダル支持部のそれぞれの回転方向に対してわずかに傾斜する方向を意味する。
・「軸方向」または「軸方向に」は、タイヤまたはトロイダル支持部の回転軸線に平行する方向、または、いずれの場合においても、タイヤまたはトロイダル支持部の回転軸線に対してわずかに傾斜する方向を意味する。
・「半径方向」または「半径方向に」は、タイヤまたはトロイダル支持部の回転軸線に実質的に直交する方向を意味する。
【００３１】
好ましくは、敷設要素をトロイダル支持部に向かって移動させるステップは、既定の向きに従って、敷設されるゴム引きストリップ状要素のほぼ中心部を、トロイダル支持部の外部表面の一部に、その赤道面を実質的にまたいだ状態で接触するように実施される。
【００３２】
好ましくは、敷設ステップ時、敷設要素はトロイダル支持部の赤道面から離される。
【００３３】
好ましくは、貼付ステップ時、敷設要素は前記ゴム引きストリップ状要素の少なくとも一部に圧をかける。
【００３４】
便利には、敷設ステップ時、敷設要素は、トロイダル支持部の湾曲部に追従しながら、赤道面から離される。
【００３５】
好ましくは、敷設ステップ時、敷設要素は、実質的にゴム引きストリップ状要素の中心部からストリップ状要素自体の端部まで圧をかける。
【００３６】
別法として、敷設要素は、一の縁端または肩部から開始して移動してよく、ストリップ状要素をその端部から赤道面の方向に敷設を開始し、ストリップ状要素の反対端が敷設されるまで、対向する縁端または肩部に達するまで継続してもよい。
【００３７】
有利には、敷設時間を低減するため、敷設ステップを、トロイダル支持部の湾曲部に追従しながら、互いに対向する方向にトロイダル支持部の赤道面から離される、２つの敷設要素によって実施してもよい。
【００３８】
好ましくは、２つの敷設要素は敷設開始点に対して実質的に対称な経路に沿って動作してもよい。
【００３９】
有利には、２つの敷設要素は互いに独立して動作してもよい。
【００４０】
有利には、２つの敷設要素は、実質的に対称な経路を対象とするが、敷設時間が一時的にずれるように制御してもよい。
【００４１】
便利には、各敷設要素は、６自由度で可動な関節タイプのロボットアームによって移動してもよい。
【００４２】
このような選択により、一方では、敷設要素の向きを点ごとに制御すること、他方では、構造的に簡単な敷設要素を使用することが可能になる。
【００４３】
有利には、ストリップ状要素を用意するステップは、スレッド状要素をエラストママトリックスに組み込んだ少なくとも１つの連続的なストリップ状要素において順次実施される切断作業により実施される。
【００４４】
便利には、各切断作業に続いて、トロイダル支持部上に、得られた個々のゴム引きストリップ状要素が敷設される。
【００４５】
第２の態様によれば、本発明は、車両用車輪のタイヤの補強構造を製造するための装置に関し、
車両用車輪の前記タイヤが赤道面（Ｙ−Ｙ）を含み、
前記補強構造が、複数のゴム引きストリップ状要素から得られた、少なくとも第１の半径方向重畳補強層と第２の半径方向重畳補強層とを含み、
各補強層が補強スレッド状要素を含み、
前記層が、第１の補強層の補強スレッド状要素がタイヤの赤道面（Ｙ−Ｙ）に対して斜めに方向付けられており、第２の層の補強スレッド状要素もまた第１の層のスレッド状要素に対して交差する斜めの向きを有するように配置されており、
前記装置が、
−外部表面を含む少なくとも１つのトロイダル支持部と、
−トロイダル支持部の外部表面上にストリップ状要素を敷設するためにストリップ状要素の一部に作用するようになっている敷設面を含む少なくとも１つの敷設要素であって、前記敷設要素の空間位置が基準座標系における前記敷設要素の点の３座標によって、および前記敷設要素の空間方向によって画定可能である、少なくとも１つの敷設要素と、
−前記敷設要素の点の前記位置および前記敷設要素の前記空間方向を、制御された方式で変更するようになっている前記敷設要素の少なくとも１つの動作デバイスと、
−前記敷設要素の動作デバイスの少なくとも１つの制御デバイスと、を含む。
【００４６】
好ましくは、前記タイヤは、少なくとも０．２、好ましくは、約０．２〜約０．８に等しい曲率比を有する自動二輪車用車輪のタイヤである。
【００４７】
便利には、前記敷設要素の空間方向は、３つの角度、ローリング（α）、ピッチング（β）およびヨーイング（γ）により画定されてもよい。
【００４８】
有利には、動作デバイスは、敷設要素のローリング（α）角および／またはピッチング（β）角および／またはヨーイング（γ）角を制御された方式で変更するようになっている。
【００４９】
トロイダル支持部上における各個々のゴム引きストリップ状要素の敷設時間を低減するため、２つの敷設要素を設けてもよい。
【００５０】
有利には、動作デバイスは６自由度で可動な関節タイプのロボットアームを含んでもよい。
【００５１】
好ましくは、トロイダル支持部の赤道面に対して両側に配置された敷設要素を制御された方式でそれぞれ移動するようになっている２つのロボットアームが存在してもよい。
【００５２】
便利には、装置は動作デバイスのための支持フレームを含んでもよい。
【００５３】
好ましくは、支持フレームは、動作デバイスが固定される、トロイダル支持部の上方に延びる上部部分を含んでもよい。
【００５４】
このような選択により、装置の全体寸法を低減すること、ならびに、動作デバイスと、この装置または他の装置の他の部品との間における干渉の可能性を回避すること、もしくは、いずれの場合においても目に見えて低減することが可能になる。
【００５５】
便利には、敷設要素は回転軸線を中心に回転可能な敷設ローラを含んでもよい。
【００５６】
有利には、トロイダル支持部上におけるストリップ状要素の良好な接着を確実にするため、敷設ローラは、前記ゴム引きストリップ状要素の幅Ｌの少なくとも０．８倍に等しい幅を有してもよい。
【００５７】
このような選択により、敷設時、敷設要素が、ゴム引きストリップ状要素をトロイダル支持部の外部表面に対して実質的にストリップ状要素自体の幅全体にわたり押し付けることが確実となる。
【００５８】
通常、制御デバイスは少なくとも１つのマイクロプロセッサを含む。
【００５９】
すでに言及した利点に加え、本発明による方法および装置は、
−例えば、この変化がタイヤに保証できる性能を基に、赤道面に対するベルト層の補強要素の敷設角度を変更するように、自由裁量で、点ごとにゴム引きストリップ状要素の敷設路を画定すること、
−高い製造構成（production mix）、すなわち異なる曲率を有する、または異なる敷設角度に従って交差する補強構造を備えたタイヤを有する製造プラントにおいて使用するのに適したシステムの高い柔軟性および自動化を得ること、
を可能にする。
【００６０】
図面の簡単な説明
本発明のさらなる特徴および利点を、ここで、添付の図において非限定的な例として示される実施形態を参照して示す。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明による方法によって製造されうる自動二輪車用タイヤの一実施形態の赤道面に垂直な半断面を概略的に示す。
【図２】本発明による方法において使用されうる装置の一実施形態を斜視図で概略的に示す。
【図３】ゴム引きストリップ状要素がトロイダル支持部の近傍に運ばれている、本発明による方法の第１のステップを概略的に示す。
【図４】ゴム引きストリップ状要素がトロイダル支持部上に敷設されている、本発明による方法の第２のステップを概略的に示す。
【図５】図４に示すステップに続く、本発明による方法のステップを概略的に示す。
【図６】本発明による方法を実施するようになっている敷設要素の敷設ローラおよびトロイダル支持部を概略簡略図において示す。
【図６Ａ】本発明による方法の敷設路と関連する位置決めポリゴンの拡大図を概略的に示す。
【図７】本発明による方法のストリップ状要素の敷設路と関連する位置決めポリゴンの列を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００６２】
本発明の実施形態の詳細な説明
図２では、本発明を実施する好適な方式に従って車両のタイヤを製造する方法において使用されうる装置の例示的な実施形態を全体として参照符号１００で示す。
【００６３】
特に、装置１００は、自動二輪車用タイヤの補強構造を形成するステップにおいて使用される。
【００６４】
特に、装置１００は、０．２超、好ましくは、０．２〜０．８の範囲の曲率比を特徴とする自動二輪車用タイヤ１０の補強構造を形成するステップにおいて使用される。
【００６５】
詳細には、後輪に取り付けることを意図した自動二輪車用タイヤの場合、曲率比は、好ましくは、０．２５〜０．３５であるが、前輪に取り付けることを意図した自動二輪車用タイヤでは、曲率比は、好ましくは、０．３５〜０．７である。
【００６６】
図１を参照すると、そのようなタイヤは、通常、少なくとも１つのカーカス層２０２によって形成されるカーカス構造を有する。
【００６７】
カーカス層２０２は実質的にトロイダル構成を有しており、通常、「ビード」と認識される構造を形成するために、その対向する周囲縁端によって少なくとも１つの環状補強構造２０９に係合する。
【００６８】
図１に示す好適な実施形態では、カーカス層は、エラストマ材料で作製された、第１の複数のストリップ２０３と、第２の複数のストリップ２０４とを含む。第１の複数のストリップ２０３および第２の複数のストリップ２０４は、クラウン領域において隣接し、かつビード領域において実質的に重畳されるように、逆向きのＵ構成に従い、実質的にトロイダル状の展開部を有する構造の輪郭に沿って、交互の方式で配置された補強要素を含む。
【００６９】
カーカス層２０２に含まれる補強要素は、好ましくは、タイヤカーカスの製造に通常採用されているもの、例えば、原糸（elementary thread）が０．３５ｍｍ〜１．５ｍｍの直径を有するナイロン、レーヨン、アラミド、ＰＥＴ、ＰＥＮから選択されるテキスタイルコードを含む。カーカス層２０２の補強要素は、好ましくは、半径方向に、すなわち、赤道面Ｙ−Ｙに対して７０°〜１１０°、より好ましくは、８０°〜１００°の角度に従い配置されている。
【００７０】
図１に示す実施形態では、環状補強構造２０９は、実質的に同軸のコイルの状態に配置された、少なくとも部分的にエラストマ材料で被覆された、細長い、好ましくは金属要素により得られる少なくとも１つの環状挿入物を有する。各コイルは、連続的な螺旋の領域または各々の金属コードにより形成された同軸のループのいずれかによって画定される。
【００７１】
好ましくは、図１に示すように、２つの環状挿入物２０９ａおよび２０９ｂと、エラストマ材料で作製された、第１の環状挿入物２０９ａに対して軸方向外側位置にある充填物２２２とが提供される。第２の環状挿入物２０９ａは、なお図１に示すように、ストリップ２０４に対して軸方向外側位置に配置されている。最後に、前記第２の環状挿入物２０９ｂに対して軸方向外側位置にあり、それに必ずしも接触する必要のない、さらなる充填物２２３が提供される。これにより、環状補強構造２０９の製造が完了する。
【００７２】
不図示の別の一実施形態では、カーカス構造は、ビードリングと呼ばれる従来の環状補強構造と組み合わされたその対向する側方縁端を有する。カーカス層の、ビードリングとの組み合わせは、この場合、いわゆるカーカスターンアップ（carcass turn−ups）を形成するように、カーカス層の対向する側方縁端を、同ビードリングを中心に折り返すことにより得られる。カーカス構造は、また、さらなるカーカス層を含んでもよい。
【００７３】
カーカス構造上において周方向に半径方向外側位置に貼付されるのは、上にトレッドバンド２０６が周方向に重畳されるベルト構造２０５である。トレッドバンド２０６上には、タイヤの加硫時に実施される成形作業に加えて、所望のトレッドパターンを画定するように配置された長手方向のおよび／または横断方向の溝を形成してもよい。
【００７４】
タイヤ１０は、前記カーカス構造の両側の側方に貼付される一対の側壁２０７を含んでもよい。
【００７５】
一般にクロスベルトの名称で公知の、本発明による方法によって形成されるベルト構造２０５は、少なくとも第１の半径方向重畳補強層と、少なくとも第２の半径方向重畳補強層とを有する。
【００７６】
各補強層は、タイヤの回転軸線を中心に周方向拡張部（circumferential extension）を有し、かつ並列関係で配置された複数のストリップ状要素５を含む。
【００７７】
各ゴム引きストリップ状要素５は、さらには、エラストマ材料の少なくとも１つの層で少なくとも部分的に被覆され、実質的に互いに並行して、ならびにゴム引きストリップ状要素５自体の長手方向に並行して配置された、通常、テキスタイルまたはおそらくは金属要素である、複数のスレッド状補強要素を含む。
【００７８】
好ましくは、前記スレッド状テキスタイル製補強要素は、合成繊維、好ましくは、高弾性率合成繊維、例えば、アラミド合成繊維（芳香族アミド繊維、例えば、Kevlar（登録商標）繊維）で作製されている。
【００７９】
各ゴム引きストリップ状要素は、他の２つの寸法（幅および厚さ）に対して勝る寸法（長さ）を有する。特に、ストリップ状要素は、好ましくは、５ｍｍ〜２５ｍｍの長さを有する。
【００８０】
好ましくは、ストリップ状要素は、０．５ｍｍ〜２ｍｍの厚さを有する。
【００８１】
好ましくは、ストリップ状要素は、４〜４０個の、いくつかの補強スレッド状要素またはコードを有し、好ましくは、６０〜１３０コード／デシメートルの密度を有する。
【００８２】
したがって、各補強層は実質的に互いに並行して配置された複数のスレッド状の補強要素を含む。
【００８３】
補強層は、第１の補強層の補強スレッド状要素がタイヤの赤道面（Ｙ−Ｙ）に対して斜めに方向付けられており、第２の補強層の補強スレッド状要素もまた斜めの向きを有するが第１の層のスレッド状要素に対して交差するようにベルト構造２０５に配置されている。
【００８４】
図２に示す実施形態による装置１００は、ベルト構造が上に形成される外部表面３ａを有するトロイダル支持部３が中心位置に設けられている基部１０１を備えた支持フレーム８を含む。
【００８５】
以下に記載される方法に適したトロイダル支持部３は、例えば、０．１５超、好ましくは、０．１８〜０．２０を超える曲率比を有してもよい。
【００８６】
トロイダル支持部３は、完全に従来の方式で、回転軸線Ｘ−Ｘを中心に回転自在に取り付けられている。支持部３は当業者により任意の適切な方式で設計されうるため、ここでは支持部３の構造について詳細に説明しない。
【００８７】
さらに、ベルト構造をカーカス構造上に直に形成してもよい。この場合、カーカス構造がトロイダル支持部の機能を果たす。
【００８８】
トロイダル支持部３は軸受部材１０５によって支持され、動作部材１０６によって動作する。
【００８９】
トロイダル支持部３の軸受部材１０５および動作部材１０６については、それらが完全に従来のものであるため、詳細には説明しない。
【００９０】
さらに、４つの垂直支柱１０２が、基部１０１の４つの対向する角において、基部１０１から垂直方向に延びている。
【００９１】
垂直支柱１０２は、さらには、敷設要素６のための少なくとも１つの動作デバイス７が固定された上部部分または横断ブリッジ１０３を支持している。
【００９２】
図２〜６に示す実施形態では、トロイダル支持部３の上方にある横断ブリッジ１０３から延びる２つの動作デバイス７がある。
【００９３】
動作デバイス７は２つの関節タイプのロボットアームで示され、そのそれぞれが６自由度で可動である。
【００９４】
ロボットアームの自由端部、すなわち、横断ブリッジ１０３に固定されていない端部は、敷設要素６を支持している。
【００９５】
動作デバイス７、したがって、敷設デバイス６は、互いに面して配置されているとともにトロイダル支持部３に対して互いに対向して配置されている。特に、互いに面して配置されているとともに、トロイダル支持部３の赤道面に対して互いに対向して配置されている。
【００９６】
動作デバイス７の動きが敷設デバイス６の動きを生じさせる。
【００９７】
動作デバイス７は互いに離すことができる。
【００９８】
好ましくは、動作デバイス７の動きは敷設開始点に対して同期させておよび対称的に実施されるように制御される。
【００９９】
有利には、動作要素７は互いに独立して動作しうる。
【０１００】
敷設要素６は、敷設されるゴム引きストリップ状要素５を支持することを意図しており、ゴム引きストリップ状要素５をトロイダル支持部３の外部表面３ａに接触させるため、および同外部表面３ａ上におけるその付着を案内するため、動作デバイス７と協働する。
【０１０１】
敷設要素６は、トロイダル支持部３上にゴム引きストリップ状要素を敷設するためにゴム引きストリップ状要素の一部に作用するようになっている敷設面を含む。
【０１０２】
図２〜６に示す実施形態では、各敷設要素６は、少なくとも１つの敷設ローラ９と、少なくとも１つの対向ローラ１２と、ガイドレール１１とを含む。
【０１０３】
敷設ローラ９は、ゴム引きストリップ状要素５が既定の敷設路に従いトロイダル支持部３の外部表面３ａに付着するように、敷設時、ゴム引きストリップ状要素５に圧をかけることを目的としている。
【０１０４】
図２〜６に示す実施形態では、ゴム引きストリップ状要素５に圧をかける敷設ローラ９の部分は、敷設デバイス６の前述の敷設面を示す。
【０１０５】
特に、敷設面は、ゴム引きストリップ状要素５の付着の瞬間にゴム引きストリップ状要素５の一部に接触する敷設ローラ９の外部表面の部分により示される。
【０１０６】
敷設ローラ９は回転軸線を中心に回転自在にかつアイドル状態で取り付けられており、好ましくは、ストリップ状要素５の幅の少なくとも０．８倍に等しい幅にわたり、より好ましくは、ゴム引きストリップ状要素５の幅の少なくとも全体にわたり回転軸線の方向に延在している。
【０１０７】
対向ローラ１２は、ゴム引きストリップ状要素５の敷設時に敷設ローラ９と連係して、ゴム引きストリップ状要素５を保持することを目的としている。
【０１０８】
また、対向ローラ１２も、敷設ローラ９の回転軸線に平行する回転軸線を中心に回転自在にかつアイドル状態で取り付けられており、好ましくは、敷設ローラ９の幅を超える幅にわたってその回転軸線の方向に延在している。
【０１０９】
対向ローラ１２は敷設ローラ９とガイドレール１１との間に配置されている。
【０１１０】
対向ローラ１２に隣接するガイドレール１１は、敷設されるゴム引きストリップ状要素５を収容するための寸法にされている。
【０１１１】
この目的のため、ガイドレール１１は、敷設されるゴム引きストリップ状要素５を収容するための寸法にされた溝を有する。
【０１１２】
敷設要素６の空間位置、特に、敷設ローラ９の空間位置は、前記敷設要素の点の３座標によって、および予め設定された基準座標系における前記敷設要素の空間方向によって同定されうる。
【０１１３】
好ましくは、図に示す実施形態によれば、および特に図６を参照すると、敷設要素６の空間方向は、３つの角度、ローリング（α）、ピッチング（β）およびヨーイング（γ）によって画定される。
【０１１４】
図６に概略的に示す実施形態では、前記敷設要素６の、特に、敷設ローラ９のローリング（α）角、ピッチング（β）角およびヨーイング（γ）角は、可能性の一つとして、原点を敷設ローラ９の中心に有し、かつｙ軸が敷設要素の幅方向に一致し、ｘ軸が敷設平面に平行する平面内においてｙ軸に垂直であり、ｚ軸が前記平面に垂直であるような配置の３つのデカルト軸ｘ、ｙ、ｚを使用して測定される。敷設要素のピッチング角（β）とは、ｙ軸を中心とした敷設要素の回転角度を意味し、敷設要素のヨーイング角（γ）とは、ｚ軸を中心とした敷設要素の回転角度を意味し、敷設要素のローリング角（α）とは、ｘ軸を中心とした敷設要素の回転角度を意味する。
【０１１５】
前記角度のそれぞれは、敷設要素６と関連するｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の方向と、例えば、トロイダル支持部３の中心に配置された３つの参照デカルト軸ｘ０、ｙ０、ｚ０の方向との間において測定してもよい。
【０１１６】
動作デバイス７の動き、したがって、敷設要素６の動きを制御するため、装置１００はさらに、図示されない工業用プロセッサまたはＰＬＣなどのマイクロプロセッサを有する。
【０１１７】
動作デバイス７のマイクロプロセッサならびにそのインターフェイスについては、それらが完全に従来のものであるため説明しない。
【０１１８】
装置１００は、さらに、既定の長さのストリップ状要素５を供給するようになっている少なくとも１つのデバイスを含む。
【０１１９】
ゴム引きストリップ状要素５の供給は、スレッド状要素をエラストマ材料の層に組み込む、図示しない少なくとも１つの連続的なリボン状要素において実施される切断作業によって実施される。
【０１２０】
図示しない供給デバイスは当業者により任意の適切な方式で設計してもよい。
【０１２１】
一例として、供給デバイスは、個々のストリップ状要素５を得るために、既定の長さおよび連続的なリボン状要素の長手方向の展開部に対する傾斜角に従って連続的なリボン状要素を切断するようになっている少なくとも１つの切断部材を含む種類のものであってもよい。
【０１２２】
切断部材は、通常、トロイダル支持部３の側方に配置されている。特に、一実施形態では、切断部材は、トロイダル支持部に対して、連続的なリボン状要素が来る側と同じ側に配置されている。
【０１２３】
供給デバイスには、さらに、切断部材と組み合わせた少なくとも１つの把持部材を設けてもよい。
【０１２４】
把持部材は、連続的なリボン状要素の端部を把持し、それを、トロイダル支持部３の半径方向上方の、敷設されるゴム引きストリップ状要素５の長さを超える距離だけ切断部材から離間した作業位置まで引っ張ることを目的としている。
【０１２５】
好ましくは、ベルト構造の製造を実施する前に、カーカス構造（不図示）をトロイダル支持部３上に貼付し、カーカス構造を、便利には、同じトロイダル支持部３上において形成することができる。
【０１２６】
別法として、カーカス構造を、トロイダル支持部上で製造する代わりに、別々に製造し、成形ステップ時にベルト構造と組み合わせてもよい。
【０１２７】
本発明による方法を実施するため、図７に示すように、敷設される各ゴム引きストリップ状要素５について、トロイダル支持部３の外部表面３ａ上に少なくとも１つの敷設路がまず決定される。
【０１２８】
敷設路は、位置決めポリゴン１３と同じ数選択された予め決定された点１４の列によって画定される。前記位置決めポリゴン１３のそれぞれの位置は、さらには、基準座標系に対する向きと、前記基準座標系に対するその各々の予め決定された点１４の３座標とによって画定される。
【０１２９】
位置決めポリゴン１の位置および向きの列は、したがって、トロイダル支持部３の外部表面３ａ上のゴム引きストリップ状要素５の敷設路と関連する。
【０１３０】
各位置決めポリゴン１３は、トロイダル支持部３上に敷設されるゴム引きストリップ状要素５の位置を示す。
【０１３１】
特に、図６Ａおよび図７を参照すると、各位置決めポリゴン１３のローリング（α’）角、ヨーイング（γ’）角およびピッチング（β’）角は、好ましくは、位置決めポリゴンと関連する３つのデカルト軸ｘ’、ｙ’、ｚ’によって画定可能な位置決めポリゴンの回転を基準とする。
【０１３２】
一例として、ｙ’軸は（敷設路に垂直な）横断方向に一致しており、ｘ’軸は、位置決めポリゴンによって画定される面においてｙ’軸に垂直であり、ｚ’軸はｘ’軸とｙ’軸の両方に垂直となるように選択される。軸座標系の原点は、好ましくは、前記位置決めポリゴンの質量中心に設定される。
【０１３３】
位置決めポリゴンのピッチング角（β’）とは、ｙ’軸を中心とした位置決めポリゴンの回転角度を意味し、位置決めポリゴンのヨーイング角（γ’）とは、ｚ’軸を中心とした位置決めポリゴンの回転角度を意味し、前記位置決めポリゴンのローリング角（α’）とは、ｘ’軸を中心とした位置決めポリゴンの回転角度を意味する。
【０１３４】
前記角度（α’）、（β’）および（γ’）のそれぞれは、位置決めポリゴン１３と関連する軸ｘ’、ｙ’、ｚ’の方向と、例えば、トロイダル支持部３の中心に配置された３つの参照デカルト軸ｘ０、ｙ０、ｚ０の方向との間において測定してもよい。
【０１３５】
そのような３つのデカルト軸ｘ０、ｙ０、ｚ０は、好ましくは、ｙ０軸がトロイダル支持部の回転軸線に一致するようにトロイダル支持部の中心に配置されている。
【０１３６】
本発明による方法では、連続的なリボン状要素を作業位置に引っ張るために、切断部材近傍において連続的なリボン状要素の端部を把持するための把持要素を提供する。
【０１３７】
作業位置は、トロイダル支持部３の上方に、ゴム引きストリップ状要素５の長さを超える距離だけ切断部材から離間して位置している。
【０１３８】
このステップでは、開位置にある、すなわち、敷設ローラ９と対向ローラ１２とがトロイダル支持部３に対して半径方向に相互に離間している、各敷設要素６の敷設ローラ９および対向ローラ１２を、連続的なリボン状要素を係合するため、およびそれを敷設ローラ９と対向ローラ１２との間において固定するため、互いに接近させる。
【０１３９】
切断部材は、その後、リボン状要素から既定の長さのゴム引きストリップ状要素５を切断するために操作される。
【０１４０】
このように得られたゴム引きストリップ状要素５は２つの敷設要素６によりトロイダル支持部３の赤道面上方の中心位置において保持される。
【０１４１】
各切断作業に続いて、得られた別個のストリップ状要素５がトロイダル支持部３上に敷設される。
【０１４２】
この目的のため、図３の矢印Ｍによって示されるように、敷設されるゴム引きストリップ状要素５の少なくとも一部がトロイダル支持部３の外部表面３ａに接触するまで、敷設要素６を、敷設されるゴム引きストリップ状要素５とともにトロイダル支持部３に向かって移動させる。
【０１４３】
敷設要素６をトロイダル支持部３に向かって移動させるステップは、ゴム引きストリップ状要素５のほぼ中心部を、トロイダル支持部３の外部表面３ａの一部に、その赤道面を実質的にまたいだ状態で接触するように実施される。
【０１４４】
詳細には、ゴム引きストリップ状要素５のほぼ中心部を、トロイダル支持部３の外部表面３ａの一部に、その赤道面を実質的にまたぎながら、同トロイダル支持部３の赤道面に対する既定の向きまたは角度に従って接触させる。
【０１４５】
図４および図５では、その後、敷設要素６が、矢印Ｆで示す方向に従い、どのようにトロイダル支持部３の赤道面から離れ、トロイダル支持部自体の各々の肩部分の方に移動するかを示す。
【０１４６】
トロイダル支持部３にゴム引きストリップ状要素５を付着させるため、各敷設要素６は、支持部３の同外部表面３ａ上に画定された既定の敷設路を、敷設要素６の空間位置、したがって、ゴム引きストリップ状要素５の空間位置に一致させるために、対応するロボットアーム７によって移動される。
【０１４７】
敷設要素６の動作中、敷設要素６の敷設面の位置の列を、敷設路と関連する位置決めポリゴンの位置の列と実質的に一致させるために、トロイダル支持部３の外部表面３ａ上に画定された経路の各位置について敷設要素６の向きが変更される。
【０１４８】
特に、敷設要素６の向きは、敷設要素６の敷設面が敷設路の各既定の点においてトロイダル支持部３の表面３ａに正接する面に実質的に一致する（または平行する）ように制御される。
【０１４９】
便利には、図６に示すように、敷設要素６の動作中、ゴム引きストリップ状要素５の各々の位置に対応する位置決めポリゴン１３の各位置について、敷設要素６のローリング（α）角および／またはピッチング（β）角および／またはヨーイング（γ）角は、それらがゴム引きストリップ状要素５の既定の位置決めポリゴン１３のローリング（α’）角、ピッチング（β’）角およびヨーイング（γ’）角と実質的に同じになるように制御された方式（ゴム引きストリップ状要素５に所望の角度を付与する）で変更される。
【０１５０】
このようなステップ時、敷設ローラ９の動きにより、ゴム引きストリップ状要素の敷設を既定の敷設路に順次かつ連続的に一致させる。
【０１５１】
向きの制御により、敷設ローラ９の動きをトロイダル支持部３の湾曲部に正確に追従させることができる。
【０１５２】
敷設は、トロイダル支持部３の外部表面３ａ上の、実質的にゴム引きストリップ状要素５の中心部からストリップ状要素自体の端部までに圧をかけることにより実施してもよい。
【０１５３】
有利には、トロイダル支持部３の外部表面３ａにゴム引きストリップ状要素５を付着させるため、各敷設要素６、特に、敷設ローラ９が、トロイダル支持部３の外部表面３ａ上の、実質的にゴム引きストリップ状要素５の幅全体にわたり圧をかける。
【０１５４】
敷設要素６の動きは、ストリップ状要素５とトロイダル支持部３との間における接着領域において、敷設ローラ９が、周方向および軸方向の両方において、同トロイダル支持部３の湾曲部に実質的に正接して配向されるようなものである。
【０１５５】
ゴム引きストリップ状要素５の敷設が終了すると、装置は、実質的にトロイダル支持部３を既定の角度ピッチだけ回転させることによって次のゴム引きストリップ状要素５の敷設に備える。このピッチは、通常、ストリップ状要素５のピッチの周方向分布に関連する。
【０１５６】
その後、トロイダル支持部３の幾何学的回転軸線Ｘ−Ｘを中心に連続的な周方向展開部（continuous circumferential development）を有する少なくとも第１のベルト層が完成するまで前述のステップが繰り返される。
【０１５７】
第１のベルト層を形成するようになっているストリップ状要素５の敷設が完了すると、少なくとも第２のベルト層が完成するまで前述のステップが繰り返される。
【０１５８】
層は、第１のベルト層の補強スレッド状要素がタイヤの赤道面に対して斜めに方向付けられ、第２のベルト層の補強スレッド状要素もまた斜めの向きを有するが、第１の層のスレッド状要素に対して交差するように配置される。
【０１５９】
本発明による方法によって製造されるベルト構造は、異なる角度に従って敷設されたさらなる層をさらに有してもよく、その製造はそれぞれ、最初の２つの層のものと実質的に同じ方式で実施してもよい。
【０１６０】
上述の装置１００は、車両用車輪のタイヤを製造するための方法においてベルト構造を製造するために使用されうる。
【０１６１】
ベルト構造が上に敷設されるトロイダル支持部の湾曲部に関する前述の問題のため、装置１００を、特に二輪車用タイヤの製造について説明したが、本出願人は、補強層の敷設時における敷設要素の位置および向きの変更および制御の可能性により、タイヤの用途および形状に適応させた敷設路に追従する有利な可能性を伴って、任意の種類のトロイダル支持部またはタイヤ前駆体（tyre precursor）上における任意の補強層の敷設が可能になることを認識している。
【０１６２】
本発明をそのいくつかの実施形態を参照して説明した。詳細に記載した実施形態に多くの改良を施すことができるが、これらは、依然、以下の特許請求の範囲により定義される本発明の保護の範囲内とされる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006034300.tif 000007
【図６Ａ】
0006034300.tif 000008
【図７】
0006034300.tif 000009