(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの押しボタンスイッチからの入力でシャッターカーテンを昇降させる電動シャッターの制御方法において、
通常運転モードでは、１回の押し操作毎に、「停止」を挟んで「上昇」、「下降」が交互に入力されることで、前記１つの押しボタンスイッチの押し操作パターンに応じて、シャッターカーテンの上昇、停止、下降が行われ、
電源供給遮断後の電源投入によるシャッター起動時に停電復帰モードとなり、シャッター起動時には、シャッターカーテンの位置情報は喪失されているがシャッターカーテンの上限位置・下限位置間の動作幅である最大移動量は記憶されており、
前記停電復帰モードは、仮上限位置未設定状態から最初に仮上限位置を設定するまでの第１制御モードと、初回の仮上限位置設定後の第２制御モードと、からなり、
前記第１制御モードでは、１回の押し操作毎に、「上昇」と「停止」が交互に入力されることで、前記１つの押しボタンスイッチからの入力によるシャッターカーテンの下降を規制して、前記１つの押しボタンスイッチからの入力によりシャッターカーテンを強制的に上昇させるようになっており、
前記第２制御モードでは、シャッターカーテンの下降規制が解除され、１回の押し操作毎に、「停止」を挟んで「上昇」、「下降」が交互に入力されることで、前記１つの押しボタンスイッチの押し操作パターンに応じて、シャッターカーテンの上昇、停止、下降が可能となっており、
第１制御モードにおける制御は、
仮上限位置未設定状態において、前記１つの押しボタンスイッチによる下降操作を規制し、上昇操作でシャッターカーテンを上昇させるステップと、
上昇するシャッターカーテンにおいて過負荷検知を検出し、検出された位置をシャッターカーテンの仮上限位置として設定するステップと、
からなり、
第２制御モードにおける制御は、
仮上限位置設定後に、前記１つの押しボタンスイッチによる下降操作の規制を解除し、検出された仮上限位置から下降操作によりシャッターカーテンを下降させて、シャッターカーテンの移動量を検出するステップと、
前記検出されたシャッターカーテンの移動量と、予め記憶されているシャッターカーテンの前記最大移動量と、を比較することで、前記検出されたシャッターカーテンの移動量がシャッターカーテンの前記最大移動量に相当するか否かを判定するステップと、を備え、
前記検出されたシャッターカーテンの移動量が前記最大移動量に相当すると判定した場合には、前記仮上限位置を上限位置として設定して、当該停電復帰モードから前記通常運転モードに移行し、
前記検出されたシャッターカーテンの移動量が前記最大移動量に満たないと判定した場合には、シャッターカーテンの上昇、過負荷検出による仮上限位置の更新、シャッターカーテンの下降、下降するシャッターカーテンの移動量の検出、検出されたシャッターカーテンの移動量と前記最大移動量の比較判定を、検出されたシャッターカーテンの移動量が最大移動量に相当すると判定されるまで繰り返す、
電動シャッターの制御方法。
【請求項２】
１つの押しボタンスイッチからの入力でシャッターカーテンを昇降させる電動シャッターの制御装置において、
前記制御装置は、通常運転モードと、停電復帰モードと、を備え、
前記通常運転モードでは、１回の押し操作毎に、「停止」を挟んで「上昇」、「下降」が交互に入力されることで、前記１つの押しボタンスイッチの押し操作パターンに応じて、シャッターカーテンの上昇、停止、下降が行われ、
電源供給遮断後の電源投入によるシャッター起動時に停電復帰モードとなり、シャッター起動時には、シャッターカーテンの位置情報は喪失されているがシャッターカーテンの上限位置・下限位置間の動作幅である最大移動量は記憶されており、
前記停電復帰モードは、仮上限位置未設定状態から最初に仮上限位置を設定するまでの第１制御モードと、初回の仮上限位置設定後の第２制御モードと、からなり、
前記第１制御モードでは、１回の押し操作毎に、「上昇」と「停止」が交互に入力されることで、前記１つの押しボタンスイッチからの入力によるシャッターカーテンの下降を規制して、前記１つの押しボタンスイッチからの入力によりシャッターカーテンを強制的に上昇させるようになっており、
前記第２制御モードでは、シャッターカーテンの下降規制が解除され、１回の押し操作毎に、「停止」を挟んで「上昇」、「下降」が交互に入力されることで、前記１つの押しボタンスイッチの押し操作パターンに応じて、シャッターカーテンの上昇、停止、下降が可能となっており、
第１制御モードは、
仮上限位置未設定状態において、前記１つの押しボタンスイッチによる下降操作を規制し、上昇操作でシャッターカーテンを上昇させる手段と、
上昇するシャッターカーテンにおいて過負荷検知を検出し、検出された位置をシャッターカーテンの仮上限位置として設定する手段と、
からなり、
第２制御モードは、
仮上限位置設定後に、前記１つの押しボタンスイッチによる下降操作の規制を解除し、検出された仮上限位置から下降操作によりシャッターカーテンを下降させて、シャッターカーテンの移動量を検出する手段と、
前記検出されたシャッターカーテンの移動量と、予め記憶されているシャッターカーテンの前記最大移動量と、を比較することで、前記検出されたシャッターカーテンの移動量がシャッターカーテンの前記最大移動量に相当するか否かを判定する手段と、を備え、
前記検出されたシャッターカーテンの移動量が前記最大移動量に相当すると判定した場合には、前記仮上限位置を上限位置として設定して、当該停電復帰モードから前記通常運転モードに移行し、
前記検出されたシャッターカーテンの移動量が前記最大移動量に満たないと判定した場合には、シャッターカーテンの上昇、過負荷検出による仮上限位置の更新、シャッターカーテンの下降、下降するシャッターカーテンの移動量の検出、検出されたシャッターカーテンの移動量と前記最大移動量の比較判定を、検出されたシャッターカーテンの移動量が最大移動量に相当すると判定されるまで繰り返す、
電動シャッターの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動シャッターの制御方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動シャッター装置は、シャッターカーテンを上限位置、下限位置で自動的に停止させる制御手段を有している。このような制御手段の一例を説明する。シャッターカーテンを開閉する開閉機にロータリーエンコーダを取付けると共に、マイクロコンピュータの記憶部にシャッターカーテンの最大移動量を記憶し、上限位置または下限位置を原点位置としてロータリーエンコーダから出力されるパルスをカウントする。シャッターカーテンの上限位置は過負荷検知によって決定され、シャッターカーテンの開閉毎に原点位置としての上限位置が更新され、更新された原点位置に基づいて最大移動量に対応する値が決定され、カウント値が最大移動量に対応する値と一致したときにシャッターカーテンが下限位置に到達したと判断して開閉機を自動的に停止させる。シャッターカーテンの最大移動量（上限位置・下限位置間の動作幅）は、シャッター装置の初期設定時に取得される。シャッターを現場に据え付けたときに、シャッターカーテンを上限位置、下限位置に停止させて、それぞれの位置情報からシャッターカーテンの最大移動量を取得して、マイクロコンピュータの記憶部に記憶させる。
【０００３】
シャッターカーテンの最大移動量は不揮発性記憶手段（典型的にはＲＯＭ）に記憶されている一方、シャッターカーテンの原点位置データ（上限位置データ）は、揮発性記憶手段（典型的にはＲＡＭ）に記憶されており、停電や長期間不使用時における電源ＯＦＦ等により制御装置への電力供給が途絶えた場合には原点位置データが消失してしまうため、電源再投入後にシャッター装置を運転する場合には、原点位置データ（上限位置データ）の設定を再度行う必要がある。
【０００４】
このように、停電等の電力供給遮断状態からの復帰時には、上限位置データの再設定が必要となるが、この再設定は操作部からのスイッチ操作で行われる。シャッター装置の操作部は通常３点式押しボタンスイッチ（独立した３つの開スイッチ、閉スイッチ、停止スイッチを備える）を用いており、上限位置データの再設定は３点押しボタンスイッチを用いて行われる（特許文献１参照）。上限位置データの再設定のためにシャッターカーテンを上昇させたい場合には、操作者は操作部から「開スイッチ」を選択して押すことで、シャッターカーテンを上昇させればよい。
【０００５】
このような３点式押しボタンスイッチに対して、１つの押しボタンスイッチからの入力でシャッターカーテンを昇降させる電動シャッターも知られている（特許文献２参照）。このようないわゆる１点式押しボタンスイッチでは、押し操作のパターン（順番等）により、１つの押しボタンスイッチが、開スイッチ、閉スイッチ、停止スイッチとして機能するようになっている。したがって、１点式押しボタンスイッチにおいては、操作者は操作部から「開スイッチ」を選択して押すことでシャッターカーテンを上昇させるようなことができず、上限位置データを再設定するために押しボタンスイッチを押した時にシャッターカーテンが下降してしまったような場合には、操作者に不快感を与え、また、再度押しボタンスイッチを押さなければならない等、操作者に煩わしさを与えてしまう。
【特許文献１】特許第４５２４７８１号
【特許文献２】特公平７−９１９２７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、いわゆる１点式押しボタンスイッチを備えた電動シャッターにおいて、停電等の電力供給遮断状態からの復帰時に、上限位置の再設定及び通常運転への移行をスムーズに行うことができる電動シャッターの制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明が採用した技術手段は、
１つの押しボタンスイッチからの入力でシャッターカーテンを昇降させる電動シャッターの制御方法において、
通常運転モードでは、前記１つの押しボタンスイッチの押し操作パターンに応じて、シャッターカーテンの上昇、停止、下降が行われ、
電源供給遮断後の電源投入によるシャッター起動時に停電復帰モードとなり、シャッター起動時には、シャッターカーテンの位置情報は喪失されているがシャッターカーテンの上限位置・下限位置間の動作幅である最大移動量は記憶されており、
前記停電復帰モードでは、前記１つの押しボタンスイッチからの入力によるシャッターカーテンの下降を規制することで、前記１つの押しボタンスイッチからの入力によりシャッターカーテンを強制的に上昇させて上限位置を仮上限位置として設定し、
仮上限位置設定後にシャッターカーテンの下降規制を解除し、前記１つの押しボタンスイッチからの入力でシャッターカーテンが前記最大移動量下降できた時に、前記仮上限位置を上限位置として設定し、停電復帰モードから通常運転モードに移行する、電動シャッターの制御方法、である。
【０００８】
１つの態様において、前記停電復帰モードにおける制御は、
仮上限位置未設定状態において、前記１つの押しボタンスイッチによる下降操作を規制し、上昇操作でシャッターカーテンを上昇させるステップと、
上昇するシャッターカーテンにおいて過負荷検知を検出し、検出された位置をシャッターカーテンの仮上限位置として設定するステップと、
仮上限位置設定後に、前記１つの押しボタンスイッチによる下降操作の規制を解除し、検出された仮上限位置から下降操作によりシャッターカーテンを下降させて、シャッターカーテンの移動量を検出するステップと、
前記検出されたシャッターカーテンの移動量と、予め記憶されているシャッターカーテンの前記最大移動量と、を比較することで、前記検出されたシャッターカーテンの移動量がシャッターカーテンの前記最大移動量に相当するか否かを判定するステップと、を備え、
前記検出されたシャッターカーテンの移動量が前記最大移動量に相当すると判定した場合には、前記仮上限位置を上限位置として設定して、当該停電復帰モードから前記通常運転モードに移行し、
前記検出されたシャッターカーテンの移動量が前記最大移動量に満たないと判定した場合には、シャッターカーテンの上昇、過負荷検出による仮上限位置の更新、シャッターカーテンの下降、下降するシャッターカーテンの移動量の検出、検出されたシャッターカーテンの移動量と前記最大移動量の比較判定を、検出されたシャッターカーテンの移動量が最大移動量に相当すると判定されるまで繰り返す。
【０００９】
本発明が採用した他の技術手段は、
１つの押しボタンスイッチからの入力でシャッターカーテンを昇降させる電動シャッターの制御装置において、
前記制御装置は、通常運転モードと、停電復帰モードと、を備え、
前記通常運転モードでは、前記１つの押しボタンスイッチの押し操作パターンに応じて、シャッターカーテンの上昇、停止、下降が行われ、
電源供給遮断後の電源投入によるシャッター起動時に停電復帰モードとなり、シャッター起動時には、シャッターカーテンの位置情報は喪失されているがシャッターカーテンの上限位置・下限位置間の動作幅である最大移動量は記憶されており、
前記停電復帰モードでは、前記１つの押しボタンスイッチからの入力によるシャッターカーテンの下降を規制することで、前記１つの押しボタンスイッチからの入力によりシャッターカーテンを強制的に上昇させて上限位置を仮上限位置として設定し、
仮上限位置設定後にシャッターカーテンの下降規制を解除し、前記１つの押しボタンスイッチからの入力でシャッターカーテンが前記最大移動量下降できた時に、前記仮上限位置を上限位置として設定し、停電復帰モードから通常運転モードに移行する、電動シャッターの制御装置、である。
【００１０】
１つの態様では、
前記制御装置は、前記停電復帰モードにおいて、
仮上限位置未設定状態において、前記１つの押しボタンスイッチによる下降操作を規制し、上昇操作でシャッターカーテンを上昇させる手段と、
上昇するシャッターカーテンにおいて過負荷検知を検出し、検出された位置をシャッターカーテンの仮上限位置として設定する手段と、
仮上限位置設定後に、前記１つの押しボタンスイッチによる下降操作の規制を解除し、検出された仮上限位置から下降操作によりシャッターカーテンを下降させて、シャッターカーテンの移動量を検出する手段と、
前記検出されたシャッターカーテンの連続移動量と、予め記憶されているシャッターカーテンの前記最大移動量と、を比較することで、前記検出されたシャッターカーテンの移動量がシャッターカーテンの前記最大移動量に相当するか否かを判定する手段と、を備え、
前記検出されたシャッターカーテンの移動量が前記最大移動量に相当すると判定した場合には、前記仮上限位置を上限位置として設定して、当該停電復帰モードから前記通常運転モードに移行し、
前記検出されたシャッターカーテンの移動量が前記最大移動量に満たないと判定した場合には、シャッターカーテンの上昇、過負荷検出による仮上限位置の更新、シャッターカーテンの下降、下降するシャッターカーテンの移動量の検出、検出されたシャッターカーテンの移動量と前記最大移動量の比較判定を、検出されたシャッターカーテンの移動量が最大移動量に相当すると判定されるまで繰り返す。
【００１１】
本発明の１つの態様において、
前記通常運転モードでは、１回の押し操作毎に、「停止」を挟んで「上昇」、「下降」が交互に入力され、
前記停電復帰モードでは、最初の仮上限位置設定前において、１回の押し操作毎に、「上昇」と「停止」が交互に入力され、最初の仮上限位置設定後において、１回の押し操作毎に、「停止」を挟んで「上昇」、「下降」が交互に入力される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、停電復帰モードの初動時において、シャッターカーテンの下降操作が規制されているので、操作者が、とにかく１点式押しボタンスイッチを１回ないし複数回押しさえすればシャッターカーテンが上昇して仮上限位置が設定でき、操作者の不要な押し操作によってシャッターカーテンが下降するようなことが無いので、シャッターカーテンをより短時間でスムーズに上限位置まで上昇させることができ、もって、上限位置の再設定及び通常運転への移行をスムーズに行うことができる。また、操作者は、停電復帰モードでは下降が規制されていることを知っているので、連続して押し操作を行った場合に上昇と停止が繰り返されたことをもって、シャッター装置が停電復帰モード中であることを確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】電動シャッター装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】電動シャッター装置の動作モードの移行を示す図である。
【図３】通常運転モードにおける基本動作を示す図である。
【図４】停電復帰モードにおける動作を示す図である。
【図５】停電復帰後のシャッターカーテンの上限位置の設定を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１において、建物開口部に設置されるシャッター装置は、シャッターカーテン１とシャッターカーテン１の上端が連結されている巻取りシャフト２と、巻取りシャフト２を開閉駆動させる開閉機３とを有する。開閉機３は駆動手段として例示するステッピングモータ４を有しており、ステッピングモータ４の回転軸と巻取りシャフト２とを伝動連結させ、ステッピングモータ４の回転軸の回転を巻取りシャフト２に伝達することで巻取りシャフト１を正逆回転させてシャッターカーテン１を巻取りシャフト２に巻き取り、あるいは、巻取りシャフト２から繰り出すことでシャッターカーテン１が左右のガイドレール５に案内されながら上昇・下降して開口部を開閉する。
【００１５】
図２に示すように、シャッター装置の動作モードとして、初期設定モード、通常運転モード、停電復帰モードがあり、所定の条件を満たすことで、各モードが移行するようになっている。初期設定モードでは、上限位置、シャッターカーテンの最大移動量等の通常の開閉動作に必要な初期値が設定される。所定の初期値が設定されると、初期設定モードから通常運転モードに移行し、シャッター装置の通常の開閉動作が行われる。停電等の電力供給遮断状態から電源が復帰した時には、シャッターカーテンの最大移動量を含む一定の初期値が既に設定されていることを条件として、停電復帰モードに移行する。停電復帰モードでは、電力供給遮断により喪失された上限位置が再設定される。停電復帰モードにおいて、シャッターカーテンが記憶されている最大移動量移動できたことを確認し、上限位置が再設定されると、停電復帰モードから通常運転モードに移行する。停電復帰モードは、停電後の電源投入時のみならず、長期間不使用時における電源ＯＦＦ後の電源投入時等に対しても適用される点に留意されたい。なお、所定の初期設定コマンドにより、通常運転モード、停電復帰モードから初期設定モードに移行させることも可能である。
【００１６】
シャッター装置の開閉駆動は、操作部６からの入力によって行われる。操作部６からの入力は制御部（開閉制御回路）７を介して開閉機３のステッピングモータ４に送信される。操作部は、いわゆる１点式押しボタンスイッチであり、通常運転モードでは、１つの押しボタンスイッチの押し操作パターンに応じて、上昇入力、下降入力、停止入力が行われるようになっている。１つの態様では、１回の押し操作によって、上昇（開放）→停止→下降（閉鎖）→停止→上昇（開放）→・・・の順で開閉機３が運転される。すなわち、押しボタンを１回押すと、開閉機３のステッピングモータ４が第１の方向に回転して、シャッターカーテン１が上昇し、次いで押しボタンを１回押すと、ステッピングモータ４へのモータ駆動電流の供給が遮断されて、ステッピングモータ４の回転が停止し、次いで、押しボタンを１回押すと、開閉機３のステッピングモータ４が第２の方向に回転して、シャッターカーテン１が下降し、次いで押しボタンを１回押すと、ステッピングモータ４へのモータ駆動電流の供給が遮断されて、ステッピングモータ４の回転が停止する。
【００１７】
また、通常運転モードにおいて、シャッターカーテンが上限位置・下限位置で自動停止した場合、昇降中のシャッターカーテンが過負荷検知により停止した場合は、停止する前の動作と、停止後の押しボタン入力による動作が逆となる。例えば、上昇するシャッターカーテンが上限位置で自動停止した後に押しボタンを１回押した時には、下降入力となって、シャッターカーテンが下降する。
【００１８】
通常運転モードにおける基本動作を図３に示す。１つの押しボタンスイッチの１回の押し操作に応じて、停止を挟んで、上昇と下降が交互運転される。シャッターカーテンの上限位置は、過負荷検知手段による過負荷検知によって、上昇するシャッターカーテンが停止した位置に基づいて都度更新される。シャッターカーテンの下限位置は、更新されたシャッターカーテン上限位置と記憶されているシャッターカーテンの最大移動量とから取得され、下降するシャッターカーテンが下限位置に近づくと自動的に減速して停止する。
【００１９】
１点式押しボタン操作スイッチは公知であり、例えば、特許文献２にも開示されている。押しボタンスイッチの押し操作パターンも上述の態様に限定されるものではなく、様々な態様（押し操作の順番、所定時間内の押し回数、押し下げ継続時間の違い、あるいは、これらの任意の組み合わせ、等）を採用し得ることが当業者に理解される。
【００２０】
シャッター装置は、シャッターカーテンの過負荷を検出する過負荷検知手段を備えており、移動中のシャッターカーテンが過負荷となったことを検出すると、モータ駆動を停止してシャッターカーテンの移動を停止させる。過負荷検知手段は、障害物検知（通常運転モード、停電復帰モード）、上限位置検出（初期設定モード、通常運転モード、停電復帰モード）、下限位置検出（初期設定モードにおいて）に用いられる。上述のように、シャッターカーテンの駆動手段は、１つの態様ではステッピングモータ４であり、この場合、過負荷検知手段は、１つの態様では、ステッピングモータ４の脱調を利用するものである。すなわち、負荷がモータ出力を上回ると脱調するというステッピングモータの特性を利用して脱調によって過負荷を検出する（特許第４５０５５７０号参照）。もちろん、本発明が適用される駆動手段や過負荷検知は、ステッピングモータ、ステッピングモータの脱調には限定されるものではなく、他のＤＣモータ、ＡＣモータ等を採用することができ、他の過負荷検知手段、例えば、モータの電流値変化、モータの回転速度の低下（エンコーダからのパルス間隔の変化）、によって過負荷状態を検知してもよい。
【００２１】
制御部７はマイクロコンピュータを有しており、マイクロコンピュータはＣＰＵと記憶部を備えており、記憶部を構成するＩＣメモリはさらに不揮発性記憶手段（典型的にはＲＯＭ）と揮発性記憶手段（典型的にはＲＡＭ）を有している。ステッピングモータ４の駆動はマイクロコンピュータによって制御され、マイクロコンピュータによって制御された所定の駆動電流をステッピングモータ４に送出することでステッピングモータ４は所定の駆動トルク（開閉機出力）を出力する。制御部７の不揮発性記憶手段には、シャッターの動作制御プログラムや、シャッターカーテンの最大移動量（後述のように初期設定モードで取得される）が記憶されている。シャッターカーテンの最大移動量は、１つの態様では、シャッターカーテンの最大移動量に対応するパルス数として記憶されている。
【００２２】
開閉機を構成するモータの回転軸には、シャッターカーテンの位置検出手段としてのロータリーエンコーダが取り付けてあり、回転軸の回転に応じて出力されるパルス数をカウント手段によってカウントし、カウント値を記憶部（揮発性記憶手段）に記憶するようになっている。シャッターカーテンの上限位置または下限位置を原点位置としてロータリーエンコーダから出力されるパルスをカウントして記憶することで、カウント値によってシャッターカーテンの位置が検出される。また、原点位置と上限位置あるいは下限位置のカウント値とから、シャッターカーテンの最大移動量に対応するパルス数を取得することができる。また、シャッターカーテン移動時にエンコーダから連続的に発生するパルス数をカウントすることでパルス数によってシャッターカーテンの移動量を検出する。
【００２３】
本実施形態に係るシャッターの制御装置は、検出したシャッターカーテンの移動量（例えば、上限位置から下降するシャッターカーテンの移動量）と記憶されたシャッターカーテンの最大移動量を比較判定する比較判定手段を備えている。比較判定手段は、マイクロコンピュータの制御部によって構成される。比較判定手段は、移動量検出手段によって検出されたシャッターカーテンの移動量（上限位置から下降するシャッターカーテンの移動量）と、不揮発性記憶手段に記憶されたシャッターカーテンの最大移動量とを比較し、検出された移動量が最大移動量に相当するか否かを判定する。検出された移動量が最大移動量に達したときに、シャッターカーテンが下限位置にあるとして、モータへの電流供給を停止してシャッターカーテンの下降を停止する。
【００２４】
１つの態様では、シャッターカーテンの上限位置は過負荷検知によって決定され、シャッターカーテンの開閉毎に原点位置としての上限位置が更新され、更新された原点位置に基づいて最大移動量に対応する値が決定され、カウント値が最大移動量に対応する値と一致したときにシャッターカーテンが下限位置に到達したと判断して開閉機のモータの回転を自動的に停止させる。なお、パルス数のカウント値を用いてシャッターの制御を行う場合に、実際のカウント値よりもわずかに増減したカウント値を用いて制御を行い得ることが当業者に理解される。
【００２５】
シャッターカーテンの上限位置・下限位置間の動作幅である最大移動量は初期設定モードで取得され、記憶される。初期設定モードにおいて、シャッターカーテンの上限位置、下限位置の検出は、シャッターカーテンを上昇あるいは下降させた時に、シャッターカーテンが開口部上方のまぐさ部、あるいは開口部下方の水切り板等に当接した時の過負荷を検出することで行う。シャッターの初期設定モードにおいて、シャッターカーテンの上限位置、下限位置が設定され、シャッターカーテンの上限位置、下限位置は、各位置に対応するパルス数として記憶部に記憶される。典型的には、シャッターカーテンの上限位置または下限位置のうち最初に設定された側を原点位置とし、シャッターカーテンの移動に伴いロータリーエンコーダから出力されるパルスをカウントして記憶して行き、上限位置または下限位置のうち最初に設定されなかった側のカウント値から、シャッターカーテンの最大移動量に対応するパルス数を取得する。上下限位置の設定によってシャッターカーテンの最大移動量がパルス数として算出されて、算出された最大移動量が不揮発性記憶手段に記憶される。
【００２６】
停電復帰モードにおける電動シャッターの制御について図５に基づいて説明する。シャッター装置が通常運転モードにある場合に、停電や長期間不使用時における電源ＯＦＦ等によりシャッター装置への電力供給が遮断されると、揮発性記憶手段に記憶されているシャッターカーテンの位置データ（パルス数）が消失してしまうため、停電前の通常運転モードで最後に更新された上限位置データも消失する。一方、シャッターカーテンの最大移動量は不揮発性記憶手段に記憶されているので、停電によって最大移動量データが消失することはない。
【００２７】
電源再投入すると、シャッター装置が起動し、所定の初期値が設定されている場合には、停電復帰モードとなる。停電前に通常運転モードで運転されていた場合には、既に初期値が設定されているので、電源投入後に、シャッター装置は停電復帰モードで動作する。なお、停電復帰モードの開始時には、少なくともシャッターカーテンが全開状態ではない必要がある。
【００２８】
停電復帰モードでは、シャッターカーテンの下降操作が規制される。具体的には、通常運転モードでは、１回の押し操作毎に、「停止」を挟んで「上昇」、「下降」が交互に入力される（上昇→停止→下降→停止→上昇・・・）のに対して、停電復帰モードでは、図４に示すように、最初に上限位置で過負荷検知が行われる前では、１回の押し操作毎に、「上昇」と「停止」が交互に入力される（上昇→停止→上昇→停止・・・）。よって、電源投入後に、１点式押しボタンスイッチを押し操作すると、シャッターカーテンの上昇ないし停止の指令が入力され、１点式押しボタンスイッチを複数回押し操作した場合であっても、シャッターカーテンは上昇、停止を繰り返して強制的に上昇する。
【００２９】
停電復帰モードの初動時において、操作者は、開スイッチを押すことを意識することなく、とにかく押しボタンスイッチを１回ないし複数回押すだけでよい。操作者の不要な押し操作によってシャッターカーテンが下降するようなことが無いので、シャッターカーテンをより短時間でスムーズに上限位置まで上昇させることができる。また、操作者は、停電復帰モードでは下降が規制されていることを知っているので、連続して押し操作を行った場合に上昇と停止が繰り返されたことをもって、シャッター装置が停電復帰モード中であることを確認することができる。
【００３０】
このように、停電復帰モード直後の１点式押しボタンスイッチの押し操作によって強制的にシャッターカーテンが上昇する。上昇するシャッターカーテンが開口部上部のまぐさ部に当たって過負荷が検知されると、過負荷が検知された位置に基づいて仮上限位置を記憶部に一時的に記憶することで仮上限位置が設定される。
【００３１】
最初に仮上限位置が設定されると、シャッターカーテンの下降操作規制が解除され、シャッターカーテンの下降操作が可能となる。具体的には、通常運転モードと同様に、１回の押し操作毎に、「停止」を挟んで「上昇」、「下降」が交互に入力される（図４参照）。また、シャッターカーテンが上限位置・下限位置で過負荷検知により停止した場合は、停止する前の動作と、停止後の押しボタン入力による動作が逆となる。
【００３２】
仮上限位置設定後、１点式押しボタンスイッチを押し操作して、シャッターカーテンの下降操作を行う。シャッターカーテン移動量検出手段が、下降するシャッターカーテンの移動量（動作ストローク）を検出し、比較判定手段が、検出された移動量が不揮発性記憶手段に記憶されている最大移動量に相当するか否かを判定し、検出された移動量が最大移動量に相当する判定した場合には、一時的に記憶された仮上限位置を記憶部に記憶して上限位置として設定し、シャッター装置は、通常運転モードに移行する。停電復帰モードから通常運転モードへの移行は、例えば、音声によって操作者に知らしめることができる。下限位置は、上限位置と最大移動量から算出することができ、算出された位置を記憶して下限位置として設定することができる。
【００３３】
１つの態様では、シャッターカーテンの下降途中で１点式押しボタンスイッチから停止入力や上昇入力があった場合でも、上限位置で過負荷が検知されることなく、仮上限位置から最大移動量に相当する量だけ下降できた場合には、通常運転モードに移行する。また、例えば仮上限位置の設定時から所定時間内に、当該仮上限位置から最大移動量に相当する量だけ下降できなかった場合には、所定時間経過後に当該仮上限位置から最大移動量に相当する量だけ下降できたとしても、上限位置の設定及び通常運転モードへの移行がなされないようにしてもよい。
【００３４】
シャッターカーテンの下降量が不揮発性記憶手段に記憶されている最大移動量に満たないと判定した場合には、上限位置の設定、通常運転モードへの移行は行われない。この場合、１点式押しボタンスイッチを押し操作して、シャッターカーテンの上昇操作を行うことで、シャッターカーテンは上昇し、上昇するシャッターカーテンにおいて過負荷が検出されると、その位置に基づいて仮上限位置を更新して一時的に記憶し、再びシャッターカーテンの下降操作を行う。下降するシャッターカーテンの移動量（動作ストローク）を検出し、検出された移動量が最大移動量であるかを判定する。この動作を、シャッターカーテンの移動量が最大移動量に相当すると判定されるまで繰り返す。
【００３５】
本発明において、移動量が最大移動量に相当すると判断する場合に、必ずしも、移動量と最大移動量とが厳密に一致しなくてもよい。移動量が最大移動量に比べてわずかに少ない場合や多い場合についても、最大移動量に相当すると判断し得ることが当業者に理解される。例えば、最大移動量に相当するパルス数を所定の範囲（最大移動量のパルス数±α）として設定しておき、所定範囲内に移動量のパルス数がある時に（過負荷検知時のパルス数が所定範囲内にある）、移動量が最大移動量に相当すると判断してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、電動シャッターにおいて、停電後におけるシャッターの上限位置の設定に利用可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１  シャッターカーテン
３  開閉機
６  操作部
７  制御部
【図１】
0005919007.tif 000002
【図２】
0005919007.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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