(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を搭載可能なパレットと、
前記パレットを移動させる駆動装置と、
前記駆動装置を作動させる操作部とからなる立体駐車装置において、
前記操作部は前記パレットを上昇させる上昇スイッチと前記パレットを下降させる下降スイッチとを備え、
操作者が操作部から所定距離離れた検知範囲内にいることを検知すると信号を出力する人検知装置を設け、
前記操作部の操作時において、前記上昇スイッチまたは前記下降スイッチを操作することで前記駆動装置を作動開始させ、前記上昇スイッチまたは前記下降スイッチを操作し続けている間は前記駆動装置を作動し続け、前記駆動装置作動開始の後に前記上昇スイッチまたは前記下降スイッチの操作を中止した際に、前記人検知装置が検知状態の場合は、前記駆動装置を自動的に作動するとともに、前記人検知装置が非検知状態の場合は、駆動装置を作動停止する制御装置とを有することを特徴とする立体駐車装置。
【請求項２】
前記パレットは、車両をパレット上に乗降り可能な地上位置と、地上位置より上方もしくは下方の格納位置との間で移動可能であり、
前記パレットが地上位置かもしくは格納位置に存在することを検知するパレット位置検知装置と、
前記パレット位置検知装置が非検知のときに前記駆動装置の作動が停止すると、警告を発する報知装置とをさらに備えた請求項１に記載の立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を搭載可能なパレットと、パレットを移動させる駆動装置と、駆動装置を作動させる操作部とを有する立体駐車装置、特に、所定の検知範囲内に立体駐車装置を操作する操作者が存在するか否かにより、操作部の操作を変更するようにした立体駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両を搭載可能なパレットと、パレットを移動させる駆動装置と、駆動装置を作動させる操作部とを有する立体駐車装置において、操作者が操作部から所定距離離れた検知範囲内にいることを検知する人検知装置を設け、人検知装置が検知状態の場合は、操作部の操作後は駆動装置が自動的に作動し、人検知装置が非検知状態の場合は、駆動装置が作動しないようにする構成が知られている。
このような構成によれば、操作者が検知範囲内にいる場合は、操作部を一度操作すれば、その後は操作者が操作部を操作しなくても、自動的に駆動装置がパレットを移動させるので、操作者が操作部を操作し続けるような面倒な手間を必要としない。また、操作者が検知範囲内にいるときにパレットは移動するので、操作者が立体駐車装置全体を目視できる状態でパレットの移動が行える。そのため、パレットを移動させているときに、操作者以外の人が立体駐車装置内に立ち入ったときは、すぐにパレットの移動を停止させることができるので、安全である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２６５９１１号
【発明の概要】
【０００４】
ところが、従来の立体駐車装置では、人検知装置が非検知状態となった場合には、操作者が立体駐車装置を目視できない位置へ移動したと判断し、駆動装置が作動しないようにしている。このような立体駐車装置では、検知装置が故障すると、仮に操作者が検知範囲内にいたとしても、常に人検知装置は非検知状態となる。そのため、駆動装置によってパレットを移動させることができず、立体駐車装置からの車両の入出庫ができないという問題が生じる。
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、操作者が検知範囲内にいる場合は、簡単な操作部の操作によりパレットを移動できるとともに、人検知装置が故障したとしても安全にパレットを移動させることができる立体駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の立体駐車装置は、車両を搭載可能なパレットと、前記パレットを移動させる駆動装置と、前記駆動装置を作動させる操作部とからなる立体駐車装置において、前記操作部は前記パレットを上昇させる上昇スイッチと前記パレットを下降させる下降スイッチとを備え、操作者が操作部から所定距離離れた検知範囲内にいることを検知すると信号を出力する人検知装置を設け、前記操作部の操作時において、前記上昇スイッチまたは前記下降スイッチを操作することで前記駆動装置を作動開始させ、前記上昇スイッチまたは前記下降スイッチを操作し続けている間は前記駆動装置を作動し続け、前記駆動装置作動開始の後に前記上昇スイッチまたは前記下降スイッチの操作を中止した際に、前記人検知装置が検知状態の場合は、前記駆動装置を自動的に作動するとともに、前記人検知装置が非検知状態の場合は、駆動装置を作動停止する制御装置とを有するものである。
これにより、操作部の操作時に、操作者が人検知装置の検知範囲内にいる場合は、人検知装置が検知状態となり、駆動装置を自動的に作動させるので、操作者が操作部を一度操作すれば、その後、操作者が操作部を操作していなくてもパレットは移動を続けるので、操作者が操作部を操作し続ける等の面倒な手間を必要としない。さらに、人検知装置が故障して常に非検知状態となったとしても、操作部を操作している間は駆動装置が作動しパレットが移動するので、立体駐車装置からの車両の入出庫が確実にできる。さらに、パレットの移動中において、操作者は、人検知装置が検知状態のときは検知範囲内に、人検知装置が非検知状態のときは操作部を操作し続けることができる位置にそれぞれいるので、操作者は立体駐車装置を目視でき、緊急時にすぐにパレットの移動を停止できるので、安全である。
【０００７】
また、前記パレットは、車両をパレット上に乗降可能な地上位置と、地上位置より上方もしくは下方の格納位置との間で移動可能であり、前記パレットが地上位置かもしくは格納位置に存在することを検知するパレット位置検知装置と、前記パレット位置検知装置が非検知のときに前記駆動装置の作動が停止すると、警告を発する報知装置とをさらに備えることが望ましい。
これにより、パレットが地上位置まで移動していない場合には報知装置が警告を発するので、人検知装置の検知範囲から操作者が外れることによるパレットの移動停止と、パレットが地上位置まで移動したことによるパレットの移動停止とを判別することができる。そのため、パレットが地上位置へ移動する途中の位置で車両の入出庫を行うことを防止できるので、安全である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、検知装置が検知状態であれば操作部を一度操作するのみで、検知装置が非検知状態であれば操作部を操作し続けている間は、駆動装置が作動するので、検知装置が故障したとしても立体駐車装置への車両の入出庫ができるとともに、操作者が操作部の近くにいる状態でのみパレットが移動するので、パレットの移動中に危険となった場合に、直にパレットの移動を停止させることができ、安全である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の立体駐車装置を示す断面図である。
【図２】本発明の立体駐車装置を上方から見た図である。
【図３】パレット昇降体が上昇位置にあるときの、図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】パレット昇降体が中間位置にあるときの、図３相当図である。
【図５】パレット昇降体が下降位置にあるときの、図３相当図である。
【図６】駆動装置を側方から見た図である。
【図７】駆動装置を前側から見た図である。
【図８】昇降用操作盤の拡大図であり、（ａ）は立体駐車装置の前側から見た図、（ｂ）は立体駐車装置の右側から見た図である。
【図９】パレット位置検知装置をしめす、図１の部分拡大図であり、（ａ）は立体駐車装置の側方から見た図、（ｂ）は立体駐車装置の後方から見た図である。
【図１０】人検知装置に関する概略図である。
【図１１】人検知装置の検知範囲を説明する概略図であり、（ａ）は第一検知センサが検知可能な領域を示す図、（ｂ）は第二検知センサが検知可能な領域を示す図、（ｃ）は人検知装置の検知範囲を示す図である。
【図１２】立体駐車装置のブロック図である。
【図１３】立体駐車装置のフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。なお、本実施例においては、後述する立体駐車装置Ｍへ車両が出入りする方向を前後方向とし、その立体駐車装置Ｍの車両の出入口を前と定義する。また、後述する昇降用操作盤４が配置される側を左側、後述する規制チェーン用支柱５３が設置される側を右側とする。
【００１１】
図１は、本発明の立体駐車装置を示す断面図である。図２は、本発明の立体駐車装置を上方から見た図である。図３は、パレット昇降体が上昇位置にあるときの、図１のＡ−Ａ線断面図である。図４は、パレット昇降体が中間位置にあるときの、図３相当図である。図５は、パレット昇降体が下降位置にあるときの、図３相当図である。図６は、駆動装置を側方から見た図である。図７は、駆動装置を前側から見た図である。図８は、昇降用操作盤の拡大図であり、（ａ）は立体駐車装置の前側から見た図、（ｂ）は立体駐車装置の右側から見た図である。図９は、パレット検知装置をしめす、図１の部分拡大図であり、（ａ）は立体駐車装置の側方から見た図、（ｂ）は立体駐車装置の後方から見た図である。図１０は、人検知装置に関する概略図である。図１１は、人検知装置の検知範囲を説明する概略図であり、（ａ）は第一検知センサが検知可能な領域を示す図、（ｂ）は第二検知センサが検知可能な領域を示す図、（ｃ）は人検知装置の検知範囲を示す図である。図１２は、立体駐車装置のブロック図である。図１３は、立体駐車装置のフローチャートである。
【００１２】
図１〜５において、設置面Ｅに設けられる立体駐車装置Ｍは、各々が車両搭載用のパレット２１、２２、２３を上下３段有し、設置面Ｅに凹設したピットＰ内にそれぞれ昇降可能に並設される複数列（図示例では３列）のパレット昇降体２を備えている。この各パレット昇降体２には、これを昇降駆動する駆動装置３がそれぞれ連結される。
【００１３】
ピットＰ内には、その底面前部に立設した複数本（図示例では４本）の前支柱１１と、その底面後部に立設した複数本（図示例では４本）の後支柱１２と、この前支柱１１の上端と後支柱１２の上端とに掛け渡された状態で固定される前後方向に延びた歩廊１３とからなるフレームＦが設けられている。
【００１４】
各パレット昇降体２は、上下に間隔を置いて並ぶ水平な平板状のパレット２１，２２、２３と、パレット２１、２２、２３を連結する連結部材２４（図示例ではパレット２１、２２、２３の左右両側面に二本づつ固定）とにより構成される。各パレット昇降体２は、このピットＰ内に設けた昇降案内機構（図示せず）により、下段パレット２３が設置面Ｅと略同一レベルとなる上昇位置（図３参照）と、中段パレット２２が設置面Ｅと略同一レベルとなる中間位置（図４参照）と、上段パレット２１が設置面Ｅと略同一レベルとなる下降位置（図５参照）との間で昇降可能に案内支持される。
【００１５】
次に、立体駐車装置Ｍの駆動装置３に関して、図６、７を参照しながら説明する。なお、図６、７は説明を容易とするために、上段パレット２１、中段パレット２２、連結部材２４などの図示を省略している。
図６、７に示すように、駆動装置３は、後支柱１２に固定されるモータ３１と、モータの出力軸に固定される駆動スプロケット３２と、駆動スプロケット３２に巻きかけられるチェーン３３と、チェーン３３が巻きつく従動スプロケット３４と、従動スプロケット３４に一端が連結され、前支柱１１および後支柱１２に回動可能に取付けられた前後方向に延びる駆動軸３５と、駆動軸３５の前部と後部にそれぞれ取付けられる二つの駆動スプロケット３６と、パレット昇降体２の四隅下部にそれぞれ回転自在に設けられる複数の従動スプロケット３７と、左右に隣接する後支柱１２の上部に両端がそれぞれ固定連結され中間部が駆動スプロケット３６及び従動スプロケット３７に掛け渡されて駆動スプロケット３６の回転力をパレット昇降体２の昇降駆動力に変換するチェーン３８とを備えている。尚、モータ３１は、非通電時にその逆転を防止するロック機構（図示せず）を備えている。
【００１６】
従って、パレット昇降体２が図５に示す下降位置、図４に示す中間位置にあるときに、モータ３１を正回転させると、駆動スプロケット３６が回転し、チェーン３８が駆動スプロケット３６に巻き取られ、パレット昇降体２を上昇させることができる。また、パレット昇降体２が図３に示す上昇位置、図４に示す中間位置にあるときに、モータ３１を逆回転で駆動させると、パレット昇降体２を下降させることができる。なお、パレット昇降体２を下降させる際に、モータ３１を逆回転で駆動させる以外に、モータ３１の逆転を防止するロック機構を解除し、パレット昇降体２の自重のみでモータ３１を駆動させること無くパレット昇降体２を下降させても良い。
【００１７】
立体駐車装置Ｍには、図１に示すように、その車両出入口の近くにおいて、パレット昇降体２を昇降制御する昇降用操作盤４が設けられる。この昇降用操作盤４は、本実施例では立体駐車装置Ｍの左側前方に立設する操作用支柱４１の上部に設けられる。
【００１８】
図８に示すように、昇降用操作盤４の表面には操作部Ｂが配置されている。操作部Ｂは、操作者の持つキーにより操作され、立体駐車装置Ｍの作動・不作動状態を切換えるメインスイッチ４２と、昇降すべきパレット昇降体２を任意に選択する切換スイッチ４３と、切換スイッチ４３で選択されたパレット昇降体２を上昇位置まで上昇させ、下段パレット２３を設置面Ｅと略同一レベルとする下段パレット上昇スイッチ４４と、選択されたパレット昇降体２を中間位置まで上昇させ、中段パレット２２を設置面Ｅと略同一レベルとする中段パレット上昇スイッチ４５と、選択されたパレット昇降体２を下降させる下降スイッチ４６とにより構成される。
【００１９】
昇降用操作盤４には報知装置４７が設けられている。報知装置４７としては、昇降用操作盤４の表面上部右側に設けた警告ランプ４７ａと、昇降用操作盤４の内部に設けた警告ブザー４７ｂとを設けている。警告ランプ４７ａは、操作者が検知範囲Ｒ内にいることを後述する人検知装置９が検知すると点灯する。また、警告ブザー４７ｂは、駆動装置３が作動停止したときに、後述するパレット位置検知装置Ｓがパレット昇降体２を検知していない（パレット昇降体２が上昇位置、中間位置、下降位置のいずれにも位置していない）時に警告音を鳴らす。
【００２０】
昇降用操作盤４の表面上部左側には、格納ランプ４８が設けられている。この格納ランプ４８は、パレット昇降体２が下降位置に位置すると点灯するものであり、パレット昇降体２がピットＰ内に格納されたことを表示するものである。
【００２１】
昇降用操作盤４の表面中央部には、緊急停止スイッチ４９が設けられる。この緊急停止スイッチ４９は、操作することでパレット昇降体２の昇降動作を全て停止させるものである。したがって、パレット昇降体２の昇降中に立体駐車装置Ｍ内に人が侵入した際に、操作者がパレット昇降体２の昇降動作を停止させることができる。
【００２２】
図８に示すように、操作用支柱４１の前面には、立体駐車装置Ｍ内への車両の移動を妨げる規制チェーン５１（図１参照）の一端を掛けるためのブラケット５２が固定されている。また、図１に示すように、規制チェーン５１の他端は、立体駐車装置の右側前方に配置される規制チェーン用支柱５３に掛けることができる。このため、立体駐車装置Ｍを不作動状態とした後に、規制チェーン５１の両端をブラケット５２、規制チェーン用支柱５３に掛けることで、立体駐車装置Ｍ内への車両の進入を防止することができる。
【００２３】
フレームＦとパレット昇降体２間には、パレット昇降体２の昇降位置を検出して後述する制御装置Ｃに出力するパレット位置検知装置Ｓが設けられる。
【００２４】
パレット位置検知装置Ｓは、図９に示すように、後支柱１２側上端に固定され、パレット昇降体２が上昇位置となるまで移動したことを検知する上昇位置検知装置６１と、後支柱１２の上部に固定され、パレット昇降体２が中間位置となるまで移動したことを検知する中間位置検知手段６２と、後支柱１２側上端に固定され、パレット昇降体２が下降位置となるまで移動したことを検知する下降位置検知装置６３とを備えている。この上昇位置検知装置６１および中間位置検知装置６２は、下段パレット２３が当接することで検知状態となるリミットスイッチである。また、下降位置検知装置６３は、パレット昇降体２が下降位置まで移動した際に、チェーン３８が当接することで検知状態となるリミットスイッチである。これら上昇位置検知装置６１、中間位置検知装置６２、下降位置検知装置６３が検知状態となると、制御装置Ｃに検出信号を出力する。
【００２５】
また、本実施例においては、上昇位置検知装置６１の破損等により、パレット昇降体２が上昇位置より上方へ上昇し続けることを防止するために、上昇位置検知装置６１の近傍に、パレット昇降体２が上昇位置より上方に位置することを検知する上昇限検知装置６４が設けられる。さらに下降位置検知装置６３の破損等により、パレット昇降体２が下降位置から更に下降することを防止するために、下降位置検知装置６３の近傍に、パレット昇降体２が下降位置より下方に位置することを検知する下降限検知装置６５が設けられる。
【００２６】
次に、本発明の特徴である人検知装置９について説明する。人検知装置９は、図８に示すように、昇降用操作盤４の下部に設けられており、立体駐車装置Ｍを操作する操作者が昇降用操作盤４より所定距離離れた検知範囲Ｒ内にいることを検知するものである。
詳細に説明すると、昇降用操作盤４の下部には、操作部Ｂが配置された表面側が開口するくぼみ９１が形成されている。このくぼみ９１内には、第一検知センサ９２、第二検知センサ９３が並べて配置される。第一検知センサ９２、第二検知センサ９３は、図１０に示すように、それぞれ発光部９２ａ、９３ａと受光部９２ｂ、９３ｂを有する光電センサである。発光部９２ａ，９３ａから発せられるセンサ光９２ｃ、９３ｃは、くぼみ９１の開口部に設けた透光性のあるカバー９４（図８参照）を通り、昇降用操作盤４の外側に向けて放出され、操作者に当たり反射する。この反射されたセンサ光９２ｃ、９３ｃを受光部９２ｂ、９３ｂが検知する、なお、図１１（ａ）に示すように、第一検知センサ９２は、昇降用操作盤４の表面から２０ｃｍまでを検知可能であり、図１１（ａ）に示すように、第二検知センサ９３は、昇降用操作盤４の表面から１．５ｍ以内までを検知可能である。そのため、本実施例では、図１１（ｃ）に示すように、第一検知センサ９２が非検知状態であり、第二検知センサ９３が検知状態にあるとき、つまり操作者が昇降用操作盤４の表面より２０ｃｍ離れた位置から、昇降用操作盤４の表面より１．５ｍ離れた位置までの間に操作者がいることを検知した場合に、制御装置Ｃへ信号を出力する構成としている。
【００２７】
次に、制御装置Ｃについて説明する。図１２に示すように、制御装置Ｃは、昇降用操作盤４の操作部Ｂ、緊急停止スイッチ４９、人検知装置９、パレット位置検知装置Ｓからの信号を入力として受け取り、報知装置４７、格納ランプ４８、駆動装置３へ信号を出力している。
そして、この制御装置Ｃは、操作部Ｂの操作時に人検知装置９が検知状態である場合は、駆動装置３を自動的に作動するように構成されている。具体的に説明すると、操作部Ｂの下段パレット上昇スイッチ４４、中段パレット上昇スイッチ４５、下降スイッチ４６を操作した後、操作者が検知範囲Ｒ内にいることを人検知装置９が検知した場合は、途中で下段パレット上昇スイッチ４４、中段パレット上昇スイッチ４５、下降スイッチ４６が操作されなくなったとしても、自動的に駆動装置３が作動するように制御装置Ｃから駆動装置３へ信号を出力し続ける。これにより、立体駐車装置Ｍ全体を目視でき、さらに、パレットの昇降動作中に、立体駐車装置内に人が立ち入ったりするなどの危険な状態となった場合にすぐに昇降用操作盤４を操作できる検知範囲Ｒ内に操作者がいる場合は、パレットを昇降させるためにスイッチを押し続ける必要がないので、操作者が立体駐車装置を操作するための余計な手間が不要である。
【００２８】
さらに、この制御装置Ｃは、人検知装置９が非検知状態である場合は、操作部Ｂを操作すれば駆動装置３を作動するように構成されている。具体的に説明すると、操作部Ｂの下段パレット上昇スイッチ４４、中段パレット上昇スイッチ４５、下降スイッチ４６を操作した時に、人検知装置９が非検知状態にある場合は、下段パレット上昇スイッチ４４、中段パレット上昇スイッチ４５、下降スイッチ４６を操作している間のみ、制御装置Ｃは駆動装置３を駆動させるための信号を出力するようにしている。これにより、人検知装置９が故障等によりつねに非検知状態にある場合であっても、操作者は操作部を操作し続ければ、パレットを昇降させることができるので、確実な車両の入出庫が可能である。さらに、この場合、操作者は操作部Ｂを操作し続けるために昇降用操作盤４の近くにいなくてはならないため、パレットの昇降動作中に、立体駐車装置内に人が立ち入ったりするなどの危険な状態となった場合にすぐに昇降用操作盤４を操作してパレットの昇降を停止させることができるので、安全である。
【００２９】
また、人検知装置９が非検知状態となると、制御装置Ｃは操作部Ｂが操作される間のみ駆動装置３を作動させるので、例えば、操作部Ｂを操作開始したときは操作者が検知範囲Ｒ内にいたが、パレット昇降体２の昇降途中で操作者が検知範囲Ｒ外へ移動した場合は、人検知装置９が非検知状態となったときに、パレット昇降体２の昇降を停止することができる。そのため、操作者が緊急時に立体駐車装置をすぐに操作できない位置へ移動したときは必ずパレット昇降体２の昇降が停止するので、安全である。また、このようにパレット昇降体２が上昇位置、中間位置、下降位置以外で停止した際には、警報装置であるブザー９５によって報知する。これにより、操作者はパレット昇降体２が途中で止まったことを容易に知ることができるので、操作者は操作部Ｂを操作して、パレット昇降体２を上昇位置、中間位置、下降位置まで移動させた後、車両の入出庫を行えるので、安全に入出庫ができる。さらに、操作者が意図せずに人検知装置９の検知範囲Ｒから外れてしまった場合においては、警報装置であるランプ９４によって報知されるので、操作者は警報装置によって検知範囲Ｒ外にいることを簡単に把握できる。
【００３０】
次に、上記のように構成された立体駐車装置の動作について、図１３のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３１】
＜パレット昇降操作＞
立体駐車装置Ｍの昇降用操作盤４において、メインスイッチ４２がキーによりオン操作され（ステップＳ１）、立体駐車装置Ｍが随時に作動可能な待機状態となり、図１２のフローが開始される。
【００３２】
このフローにおいて、パレット昇降体２を上昇位置まで上昇させ、下段パレット２３を接地面Ｅと略同一となるレベルとする場合は、昇降用操作盤４の下段パレット上昇スイッチ４４をオン操作する（ステップＳ１１）。すると、モータ３１を正回転させ（ステップＳ１２）、パレット昇降体２を上昇させる。その後、パレット昇降体２が上昇位置まで上昇すると、上昇位置検知装置６１が検知状態となり（ステップＳ１３）、モータ３１の回転が停止し（ステップＳ１４）、パレット昇降体２の上昇が停止する。これにより、下段パレット２３が設置面Ｅと略同じ高さとなり、下段パレット２３上への車両の入出庫ができる。
【００３３】
次に、パレット昇降体２を中間位置まで上昇させ、中段パレット２４を接地面Ｅと略同一となるレベルとする場合は、昇降用操作盤４の中段パレット上昇スイッチ４５をオン操作する（ステップＳ２１）。すると、モータ３１が正回転し（ステップＳ２２）、パレット昇降体２は上昇する。その後、パレット昇降体２が中間位置まで上昇すると、中間位置検知装置６２が検知状態となり（ステップＳ２３）、モータ３１の回転が停止し（ステップＳ２４）、パレット昇降体２の上昇が停止する。これにより、中段パレット２２が設置面Ｅと略同じ高さとなり、中段パレット２２上への車両の入出庫ができる。
【００３４】
次に、上昇位置にあるパレット昇降体２を中間位置もしくは下降位置へ移動させる場合、もしくは中間位置にあるパレット昇降体２を下降位置へ移動させる場合は、昇降用操作盤４の下降スイッチ４６をオン操作する（ステップＳ３１）。すると、モータ３１を逆回転させ（ステップＳ３２）、パレット昇降体２を下降させる。そして、パレット昇降体２の中段パレット２２が設置面Ｅと略面一となる中間位置で下降スイッチを離すもしくは、パレット昇降体２が下降位置まで下降し、下降位置検知装置６３が検知状態となる（ステップＳ３３）と、モータ３１の回転が停止し（ステップＳ３４）、パレット昇降体２の下降が停止する。これにより、中段パレット２２上、上段パレット２３上への車両の入出庫ができる。そして、車両の入出庫が完了すれば、メインスイッチ４２がキーによりオフ操作され（ステップＳ４）、立体駐車装置Ｍの操作を終了する。
【００３５】
ところで、本発明の立体駐車装置においては、昇降用操作盤４の下段パレット上昇スイッチ４４をオン操作し、パレット昇降体２を上昇位置まで上昇させるときに、人検知装置９が検知状態にある（検知範囲Ｒ内に操作者がいる）場合は、下段パレット上昇スイッチ４４を離したとしても、そのままパレット昇降体２は上昇を続ける。したがって、操作者は下段パレット上昇スイッチ４４を押し続ける必要が無く、操作が簡単である。そして、操作者が下段パレット上昇スイッチ４４を押さずにパレット昇降体２が上昇を続けているときに、立体駐車装置Ｍ内に人が侵入した場合は、検知範囲Ｒ内にいる操作者が緊急停止スイッチ４９を押すか、操作者が検知範囲Ｒ外へ移動することにより、パレット昇降体２の上昇をすぐに停止させることができるので、安全である。
【００３６】
また、人検知装置９が非検知状態にある（検知範囲Ｒ内に操作者がいない）場合であっても、下段パレット上昇スイッチ４４をオン操作し続ければ、パレット昇降体２は上昇する。したがって、人検知装置９が故障したとしても、パレット昇降体２を上昇位置まで上昇させることができるので、立体駐車装置Ｍへの車両の入出庫を確実に行うことができる。そして、操作者が下段パレット上昇スイッチ４４をオン操作し続けてパレット昇降体２を上昇させているときに、立体駐車装置Ｍ内に人が侵入した場合は、下段パレット上昇スイッチ４４を離すことにより、パレット昇降体２の上昇をすぐに停止させることができるので、安全である。
【００３７】
また、操作者が検知範囲Ｒ内にいる状態で下段パレット上昇スイッチ４４をオン操作し、パレット昇降体２の上昇を開始後、下段パレット上昇スイッチ４４を離した場合において、パレット昇降体２が上昇位置まで上昇している途中で、操作者が検知範囲Ｒの外へ移動し、人検知装置９が検知状態から非検知状態に変わると、パレット昇降体２の上昇が停止し、警告ランプ９４が消灯する。これにより、操作者は検知範囲Ｒ外にいることを容易に知ることができる。さらにこのとき、パレット昇降体２が上昇位置まで移動する前に停止したことを報知する警告ブザー９５の警告音がなるため、操作者はパレット昇降体２が上昇途中で止まったことを容易に知ることができる。そのため、操作者は検知範囲Ｒ内まで移動した後、下段パレット上昇スイッチ４４を再度オン操作し、パレット昇降体２がブザー９５の鳴らない上昇位置まで操作を行う。これにより、安全に車両の入出庫を行うことが出来る。
なお、中段パレット上昇スイッチ４５をオン操作してパレット昇降体２を中間位置まで上昇させる場合、下降スイッチ４６をオン操作して上昇位置にあるパレット昇降体２を中間位置、下降位置へ移動させる場合においても、パレット昇降体２を上昇位置まで上昇させる場合と略同様のため、説明は省略する。
【００３８】
なお、本発明は上司実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態においては、下段パレット上昇スイッチ４４をオン操作した後、人検知装置９が検知範囲Ｒ内に操作者がいることを検知すると、制御装置Ｃにより、下段パレット上昇スイッチ４４が操作されなくなったとしてもパレット昇降体２の上昇を続けるとしたが、下段パレット上昇スイッチ４４を操作する前、例えば、メインスイッチ４２や切換スイッチ４３を操作したときに人検知装置９が検知範囲Ｒ内に操作者がいるかどうかを検知し、人検知装置９の検知状態が維持されていれば、制御装置Ｃにより、下段パレット上昇スイッチ４４が操作されなくなったとしてもパレット昇降体２の上昇を続けるようにしてもよい。また、下段パレット上昇スイッチ４４を操作後、下段パレット上昇スイッチ４４を離した際に、人検知装置９が検知範囲Ｒ内に操作者がいるかどうかを検知し、人検知装置９が検知状態であれば、制御装置Ｃにより、下段パレット上昇スイッチ４４が操作されなくなったとしてもパレット昇降体２の上昇を続けるようにしてもよい。
【００３９】
また、上記実施形態では、パレットを上下に複数枚並べたパレット昇降体２を昇降させる単純昇降式の立体駐車装置としたが、パレットが横行・昇降可能なパズル式、多段の駐車空間にその間を昇降するエレベータで自動車を搬送し格納するエレベータ式、パレットが垂直面内で循環移動する垂直循環式など、他の立体駐車装置の形式に適用してもよい。さらに、パレット昇降体２のパレットの枚数は、１枚でも、２枚以上でもよい。さらに、立体駐車装置Ｍが有するパレット昇降体２の個数は、１個でも、２個以上でもよい。
【００４０】
また、上記実施形態では、人検知装置９として２個の光電センサ９２，９３を使用したが、光電センサの数は３個以上であってもよく、さらに、光電センサ以外に、赤外線センサや、検知範囲Ｒ内にいる操作者の自重を検知する圧力検知センサであってもよい。つまり、人検知装置９は、検知範囲Ｒ内に操作者がいることを検知できるものであれば良い。また、人検知装置９は、常に検知範囲Ｒ内に操作者がいるかどうかを検知してもよく、操作部Ｂの操作時など必要なときのみ検知を行うようにしてもよい。
【００４１】
また、上記実施形態では、警報装置をランプやブザーとしたが、別途設けた表示画面に警告文を表示したりしてもよい。
【００４２】
また、上記実施形態では、操作部Ｂは、メインスイッチ４２と、切換スイッチ４３と、下段パレット上昇スイッチ４４と、中段パレット上昇スイッチ４５と、下降スイッチ４６とにより構成されているが、操作部Ｂのスイッチの数はいくつでもよい。また、下段パレット上昇スイッチ４４と、中段パレット上昇スイッチ４５と、下降スイッチ４６の操作後に、人検知装置９が検知範囲Ｒ内に操作者がいるかどうかを検知するが、メインスイッチ４２、切換スイッチ４３の操作後に人検知装置９が検知してもよく、さらに、操作部Ｂの操作前に人検知装置９が検知を行っても良い。
【符号の説明】
【００４３】
設置面                    Ｅ
立体駐車装置              Ｍ
ピット                    Ｐ
制御装置                  Ｃ
パレット昇降体            ２
上段パレット              ２１
中段パレット              ２２
下段パレット              ２３
昇降用操作盤              ４
メインスイッチ            ４２
切換スイッチ              ４３
下段パレット上昇スイッチ  ４４
中段パレット上昇スイッチ  ４５
下降スイッチ              ４６
パレット位置検知装置      Ｓ
上昇位置検知装置          ６１
中間位置検知装置          ６２
下降位置検知装置          ６３
人検知装置                ９
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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