(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
距離を隔てて配置された給紙ローラとレジストローラでシート姿勢を矯正して下流側の処理位置に給送する装置であって、
前記給紙ローラとレジストローラとの間には、
シート先端を一時的に係止するゲートストッパと、
シートをループ状に湾曲変形させるレジストガイド手段と、
前記ゲートストッパを作動位置と待機位置との間で移動するシフト手段と、
前記給紙ローラとレジストローラとシフト手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記レジストガイト手段は、
装置フレームに固定され、湾曲するシートのループ後端側を位置規制する後端側ガイド部材と、
装置フレームに揺動可能に支持され、湾曲するシートのループ前端側を位置規制する前端側ガイド部材と、で構成され、
前記前端側ガイド部材は、前記給紙ローラから送られたシート先端を前記ゲートストッパに向けて案内する第１の角度姿勢と、ループ状に湾曲するシートの先端部を前記後端側ガイド部材と略並行する規制面で位置規制する第２の角度姿勢と、の間で揺動自在に構成され、
前記シフト手段は、
前記ゲートストッパを、シート先端を係止する作動位置、シート先端から離間した離間位置、シート経路から退避した待機位置の順に移動するように構成され、
このシフト手段と前記前端側ガイド部材とは、
前記ゲートストッパが前記作動位置から離間位置に移動するときには非係合状態で前端側ガイド部材は第１角度姿勢に保持され、
前記ゲートストッパが前記離間位置から待機位置に移動するときには係合状態で前端側ガイド部材を第１角度姿勢から第２角度姿勢に変化するように連動され、
前記給紙ローラは、互いに圧接するローラ対の接線方向が前記第１の角度姿勢の前端側ガイド部材に向くように傾斜配置されていると共に、このローラ対の周速度は前記レジストローラの周速度より高速に設定されていることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記前端側ガイド部材は、給紙方向下流側の先端部を支点に揺動可能に軸支持され、
前記第１角度姿勢では、前記ゲートストッパと分離して所定角度範囲内で揺動可能に構成され、
前記レジスト空間内に形成されるシートループに応じて角度変位することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記ゲートストッパと前記前端側ガイド部材とは、前記ゲートストッパが前記作動位置から前記離間位置を経て前記待機位置に移動する動作で、非係合状態から係合状態となる連動手段で連結され、
この連動手段は、所定以上のバネ力が作用すると連動するスプリングで構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記ゲートストッパは、装置フレームに揺動可能に軸支持されたアーム部材で構成され、
このアーム部材の先端部にシートを係止するストッパ面が設けられ、
このストッパ面は、前記ゲートストッパによる前記作動位置から前記離間位置を経て前記待機位置への動作に伴って移動する軌跡が、レジストローラ対のニップ部にシートを案内する方向に揺動することを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記前端側ガイド部材にはシートとの摩擦を軽減するガイドコロが設けられ、
このガイドコロはシートをレジストローラで搬出する前記第２の角度姿勢のときシート先端部に生じた矯正歪みをシート後端側に慣らすことを特徴とする請求項１又は２に記載の給紙装置。
【請求項６】
給紙ローラから繰り出したシートを所定の折り位置に給送し、
前記折り位置に配置された折りロールで折り処理した後に、排紙スタッカに収納するシート折り装置であって、
前記給紙ローラから折り位置にシート移送するシート給送機構は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の構成を有していることを特徴とするシート折り装置。
【請求項７】
前記レジストローラは、互いに圧接離間可能なローラ対で構成され、
前記前端側ガイド部材には、前記レジストローラを圧接状態から離間させる作動レバーとその駆動手段が連結され、
この作動レバーは、前記レジストローラを離間させると共に前記前端側ガイド部材を前記第１角度姿勢に保持することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを所定の処理位置に給送する給紙装置に係わり、シートを繰出す際にシートのスキュを修正するレジスト機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種の給紙装置は、給紙部から送られたシート、あるいは上流側の処理装置から送られたシートを下流側の処理位置に給送する装置として知られている。その構造は、シートを前後に距離を隔てて配置した給紙ローラ対とレジストローラ対で下流側の所定位置に給送する。そしてこのレジスト位置でシートのスキュを修正した後に処理タイミングに応じて下流側に繰り出している。
【０００３】
例えば特許文献１にはシート折り装置が開示され、給紙ローラとレジストローラでシートを下流側の処理位置に給送している。この給紙ローラとレジストローラの間にレジストエリアが設けられ、シートをループ状に湾曲させて「先端揃え」した後にレジストローラで下流側に供給している。
【０００４】
このループ形成のためレジストローラのニップ部にはゲートストッパが設けられシート先端を係止した状態で給紙ローラでシート後端部を送り込むことによってシートをループ状に湾曲させている。このシート先端の突当てと後端送り込みでシートスキュを修正している。
【０００５】
このようなシートスキュの修正機構は広く知られ、比較的簡単な構造であるための広く用いられているが、シートの材質、腰の強さによってスキュ修正の程度は大きく異なる。このような修正機構によってシートに皺が発生したり、シート先端折れが発生したりするなどの問題と同時にスキュ修正が期待するほどに修正されない基本的な問題をもたらしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−９３６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のようにシート先端をレジストローラ対の直前に配置したゲートストッパに突き当て、先端揃えした後にストッパを退避させてローラニップ点でシートをくわえ込んで下流側に給送する。このようなレジスト修正機構を用いた場合に次の（１）スキュが完全に修正されない問題と、（２）シートに皺、先端折れが発生する問題が知られている。
【０００８】
この問題を図１１に従って説明する。同図（ａ）に示すように給紙ローラ１５０とレジストローラ１５１でシートを下流側に給送する。両ローラの間にシートを湾曲させるレジストエリア１５２とゲートストッパ１５３を配置する。そして給紙ローラ１５０でシートをレジストローラ側に給送しゲートストッパ１５３に突き当てる。この状態でさらに給紙ローラ１５０によってシートを送り込むとシートはループ状に湾曲する。
【０００９】
同図に示すＡ−ラインは、シート先端側の湾曲変形量は小さく（δｙ）シート後端側は湾曲変形量が大きい（δｘ）。これと反対にＢ‐ラインはシート先端側の湾曲変形量が大きく（δｘ）シート後端側の湾曲変形量は小さく（δｙ）形成されている。またＣ−ラインはシート先端側の湾曲変形量が大きく（δｘ）変形している。また、上記Ａ−ラインはシート送りライン（同図一点鎖線）とストッパ面１５３ｓの交差点ｚとほぼ一致する位置に突き当たり、Ｂ−ラインは上方にオフセットした位置に、Ｃ−ラインは下方にオフセットした位置に突き当るように送られている。
【００１０】
上記Ａ−ラインは適度に腰が強くカールを帯びていないシートの場合に、Ｂ−ラインは先端側が反り返るようにカールしたシートのとき、Ｃ−ラインは腰が弱い薄紙シートが送り込まれた場合に発生する。
【００１１】
そこでゲートストッパ１５３を同図破線の状態に退避させると、Ａ−ラインのシートは先端揃えされた状態でレジストローラのニップ点にくわえ込まれる。しかしＢ−ラインのシートは先端がスキュした状態（矯正されない状態）でローラニップ点にくわえ込まれる。また、Ｃラインは先端折りされた状態でニップ点にくわえ込まれる。
【００１２】
これは、同図（ｂ）に示すようにストッパに係止されたシート先端部の湾曲変形量が小さく直線的な平坦形状のときには矯正したシート先端のスキュ量はシート後端側の湾曲部に歪み（内部ストレス）が集中する。このことは先端が斜傾しているシートを直線形状のストッパ面に突き当てると最も変形しやすい部分に歪みが伝播され、平坦状のシート面の歪みは少なく湾曲状のシート面の歪みは大きくなる。
【００１３】
従って、Ａ−ライン形状のシートループの場合には斜傾した先端を矯正したシート歪みは後端側の湾曲部に残留するためシート先端は比較的正しい姿勢で下流側に送り出される。ところが、Ｂ−ライン形状のシートループのときには、先端の矯正で発生したシート歪みは先端の湾曲部に残留するため、ストッパ面が退避すると直ちに元のスキュ姿勢に戻ってしまう（同図（ｃ）参照）。
【００１４】
このような状態でゲートストッパ１５３を退避させるとシート先端の姿勢を矯正したことによって生ずるシートの歪みは先端の湾曲部に残留し、ストッパが規制解除されると直ぐに元に戻ってしまう（原状に復する）のみで、なんらスキュが修正されないこととなる。
【００１５】
このように給紙ローラから繰り出したシートをレジスト空間内でスキュ修正するときには、まずシート先端を正しいストッパ面に突き当て規制すること、次いで先端をストッパ規制したシートをシート先端側は平坦で後端側が湾曲するようにループ形成する。このループ形成によって先端の矯正によって発生したシートの歪みをシートの後端側に慣らすように伝播させる。最後にシート後端が給紙ローラのニップから離脱したときにシートの歪みがシート先端側に伝搬しないように工夫する必要がある。
【００１６】
そこで本発明者はレジスト空間内に第１、第２角度姿勢に変位する前端側ガイド部材を設け、第１の角度姿勢ではシート先端をストッパ面の正しい位置に案内し、同時にレジストローラのニップ部に案内する。そして第２の角度姿勢ではレジストローラから繰出すシートの後端側に残留するシートの歪みで皺、折れなどシートを棄損しないようにガイドするとの着想に至った。
【００１７】
本発明はシートを先端揃えして下流側に給送する際に、シートのスキュを確実に矯正することが可能であると同時に先端折れを招くことのない給紙装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記の課題を達成するため本発明は以下の構成を採用する。シート先端を係止するゲートストッパの上流側に固定ガイド部材と前端側ガイド部材をこの順に設け、上記前端側ガイド部材をシート先端をストッパ面に案内する第１角度姿勢と、固定ガイド部材と間隔を隔てて対向する第２角度姿勢との間で変位可能に構成する。
上記ゲートストッパはシート先端と係合する作動位置と、待機位置との間で移動可能にシフト手段に連結する。そして上記前端側ガイド部材を上記ゲートストッパがシート先端から離間した離間位置から待機位置に移動する動作に連動して第１角度姿勢から第２角度姿勢に変位することを特徴としている。
【００１９】
更にその構成を詳述すると、距離を隔てた給紙ローラ（４０）とレジストローラ（４１）でシート姿勢を矯正して下流側の処理位置に給送する装置であって、給紙ローラ（４０）とレジストローラ（４１）の間には、シート先端を一時的に係止するゲートストッパ（４３）と、シートをループ状に湾曲変形させるレジストガイド手段と、ゲートストッパを作動位置と待機位置との間で移動するシフト手段（６６）と、給紙ローラとレジストローラとシフト手段を制御する制御手段（９５）とを備える。
【００２０】
上記レジストガイト手段は、装置フレーム（不図示）に固定され、湾曲するシートのループ後端側を位置規制する後端側ガイド部材（６０）と、装置フレームに揺動可能に支持され、湾曲するシートのループ前端側を位置規制する前端側ガイド部材（６１）と、で構成する。
また上記前端側ガイド部材は、給紙ローラから送られたシート先端をゲートストッパに向けて案内する第１の角度姿勢（図４の状態）と、ループ状に湾曲するシートの先端部を後端側ガイド部材と略並行する規制面で位置規制する第２の角度姿勢（図７の状態）と、の間で揺動自在に構成する。
【００２１】
上記シフト手段は、ゲートストッパを、シート先端を係止する作動位置、シート先端から離間した離間位置、シート経路から退避した待機位置の順に移動するように構成し、このシフト手段と前端側ガイド部材とは、ゲートストッパが作動位置から離間位置に移動するときには非係合状態で前端側ガイド部材は第１角度姿勢に保持され、ゲートストッパが離間位置から待機位置に移動するときには係合状態で前端側ガイド部材を第１角度姿勢から第２角度姿勢に変化するように連動する。
また上記給紙ローラは、互いに圧接するローラ対の接線方向が第１の角度姿勢の前端側ガイド部材に向くように傾斜配置すると共に、このローラ対の周速度はレジストローラの周速度より高速に設定する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、シート先端を係止するゲートストッパの直前に前端側ガイド部材を設け、その角度姿勢を、第１角度、第２角度の間で揺動させると共に、ゲートストッパの作動位置から離間位置を経て待機位置への動作でシートから離間した後に前端側ガイド部材を第１角度姿勢から第２角度姿勢に変位するように連動させたものであるから以下の効果を奏する。
【００２３】
シート先端は第１角度姿勢の前端側ガイド部材によってストッパ面に案内されるから、先端折れを招く恐れが少ない。つまりシート先端がストッパ面の中心（シートパスと直交する交差点「ｚ」；図１１参照）に案内され、この中心から上下何れにも大きく位置ずれしないからローラニップ時に先端折れを招く恐れがない。
【００２４】
これと共に、先端をストッパ面に突き当てられたシート中央部は第１角度姿勢で湾曲変形量が規制され、ゲートストッパ退避後にレジストローラにニップされることとなる。従って、この湾曲変形量の規制でシートは先端側を平坦面に後端側を曲面に形状規制することが可能であるから、ストッパ退避後にシート先端が元のスキュ状態に戻ることなく、正しい姿勢に矯正されレジストローラから搬出される。
【００２５】
また、本発明は、給紙ローラをレジストローラより周速度が高速となるように設定してあるから、シート後端が給紙ローラから離脱するまでシートのループ量はレジスト空間内で増大し続けるから、スキュ矯正によって発生したシートの歪みは、このループによって吸収され、シートに皺が発生することがない。
【００２６】
更に本発明は、前端側ガイド部材をゲートストッパに連動して角度位置をシフトする際に、第１角度位置ではゲートストッパと非係合状態でガイド部材が独立して遊動する連動機構を採用することによって前端側ガイド部材はシートの腰の強さに応じてストッパ面の正しい位置にシート先端を案内することができる。後述する実施形態においては前端側ガイド部材はゲートストッパと非係合状態で支持軸を中心に独立して揺動可能に構成してある。
【００２７】
このように本発明は、レジストローラのニップ点上流にゲートストッパを設けてシート先端をレジスト修正（矯正）させた後にストッパを解除してニップ点にシート先端を案内する。このときシート後端側にはレジストループが確保されていることと、スキュ矯正によるシートの歪み（内部ストレス）は後端側に慣らされて伝播しているからシートがスキュ（斜傾）した元の状態に戻ることがない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図。
【図２】図１のシステムにおけるシート折り装置の全体構成を示す説明図。
【図３】図２の装置における要部（給紙機構部）の拡大説明図。
【図４】図１の装置におけるレジスト動作の説明図であり、シート先端がゲートストッパに突き当たるまでの動作状態を示す。
【図５】図１の装置におけるレジスト動作の説明図であり、（ａ）はシート先端がゲートストッパに突き当った状態を示し、（ｂ）は（ａ）の要部説明図であり、シートの腰の強さに応じて前端側ガイド部材のガイド角度が変化する状態を示す。
【図６】図２の装置におけるレジスト動作の説明図であり、（ａ）はシート先端をゲートストッパからレジストローラに案内した状態を示し、（ｂ）は（ａ）の要部説明図であり、ゲートストッパが退避する運動軌跡を示す。
【図７】図２の装置におけるレジスト動作の説明図であり、レジストローラと給紙ローラでシートを下流側の後処理位置に移送する状態を示す。
【図８】図２の装置におけるレジスト動作の説明図であり、レジストローラと給紙ローラでシートを下流側に繰出す際に、シート後端が給紙ローラから離脱した状態を示す。
【図９】図２の装置におけるストレート排紙モードの説明図であり、（ａ）はレジストローラの圧接状態を示し、（ｂ）は離間状態を示す。
【図１０】図１のシステムおける制御構成の説明図。
【図１１】従来の給紙機構におけるスキュ修正の説明図であり、（ａ）はシートのスキュを修正するレジスト機構を示し、（ｂ）はそのスキュ矯正によるシートの歪みがシート後端部に残留した状態を示し、（ｃ）はスキュ矯正によるシート歪みがシート先端部に残留した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下図示の実施形態に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる画像形成システムを示し、シート上に画像を形成する画像形成装置Ａと、画像形成されたシートを折り処理するシート折り装置Ｂと、シートに後処理を施す後処理装置Ｃとで構成されている。
画像形成装置Ａはその構成を後述するが、図１に示すように給紙部３からのシートを繰り出し、画像形成部７で画像形成した後、排紙口１８から搬出するように構成されている。図示２０はスキャナユニットでありプラテン２１に準備された原稿をスキャニングして画像データを画像形成装置Ａに給送する。図示２５は原稿給送ユニットであり、プラテン上に原稿シートを給送する。
【００３０】
シート折り装置Ｂは装置ハウジング２９に搬入口３０から搬入した画像形成済みシートを折り処理する折りロール４１ｂ、４９を備えている。搬入口３０から送られたシートを先端揃えした後にスイッチバック経路３４に給送し、シートの折り位置を折りロール４１ｂ、４９に臨ませる。そしてこの折りロール４１ｂ、４９で折り処理した後に搬出口３１から搬出する。
【００３１】
後処理装置Ｃはシート折り装置Ｂで折り処理又は折り処理することなく送られたシートを搬入口６９で装置内に搬入する。そしてシートにパンチ処理を施して処理トレイ７２に集積する。処理トレイ７２にはステープル装置７７が配置され、処理トレイ上に部揃え集積されたシート束を綴じ処理する。そして処理トレイ７２に連結されたスタックトレイ７０にシートを搬出する。
【００３２】
画像形成装置Ａ、シート折り装置Ｂ、後処理装置Ｃの詳細な構成については後述する。本発明はシート折り装置Ｂに内蔵してある給紙機構（給紙装置）に特徴を有する。以下シート折り装置、給紙機構、画像形成装置、後処理装置の順に説明する。
【００３３】
［シート折り装置］
図２にシート折り装置Ｂの全体構成を示す。装置ハウジング２９に搬入口３０と搬出口３１が形成され、搬入口３０からの搬出口３１にシートを給送する。搬入口３０は画像形成装置Ａに、搬出口３１は後処理装置Ｃに連結される。搬入口３０と搬出部３１との間にはシート搬入経路３２が形成されている。
このシート搬入経路３２は略直線経路で装置ハウジング２９を横断する経路構成に配置されている。このシート搬入経路３２には搬入口３０から搬出口３１に給紙ローラ対４０（４０ａ、４０ｂ）、レジストローラ対４１（４１ａ、４１ｂ）、搬出ローラ対６２（６２ａ、６２ｂ）が上流側からの下流側にこの順に配置されている。
【００３４】
上記シート搬入経路３２の経路中央には折りロール機構が配置され、図示のものは互いに圧接された第１折りロール４９と第２折りロール４１ｂと第３折りロール５０で構成されている。
なお第２ロール４１ｂはレジストローラと共通のロールで構成してあるが、これはそれぞれ個別のローラで構成しても良い。このように折りロール機構を備えたシート搬入経路３２の上方には第１スイッチバック経路３４が、下方には第２スイッチバック経路３５が配置されている。
【００３５】
そしてシート搬入経路３２から送られたシート先端を第１スイッチバック経路３４に送り、シートの折り目位置を第１第２折りロール対４９、４１ｂのニップ点Ｎｐ１に案内して一次折り処理する。これによってシートの１／２、１／３、１／４位置を折り処理することが出来る。
【００３６】
一次折りしたシートは、第１折りロール４９の周面に沿って搬出口３１に送るか、第２スイッチバック経路３５に送る。前者はシートを１／２又は１／４位置で１回折り処理して排紙口３１から後処理装置Ｃに送る。後者は第２スイッチバック経路３５に案内して２次折り処理する。
【００３７】
第２スイッチバック経路３５に案内されたシートは第１第３折りロール４９、５０のニップ点Ｎｐ２で二次折りされ、排紙経路３７から折りシート用のスタッカ６５に収納される。このようにシートを１／３レータ折り（内３ツ折り、Ｚ折り）した折りシートはスタッカ６５に収納し、シートを１／２折り、１／４Ｚ折りなどファイリング仕様の折りシートは搬出口３１から後続する後処理装置Ｃに送られる。
【００３８】
［給紙機構］
上述のシート折り装置Ｂに内蔵されている給紙機構について説明する。図３はその要部機構を示し、図４は図３の機構におけるレジスト動作状態を示す。
シートの搬入口３０には給紙ローラ対４０（４０ａ、４０ｂ）が配置され、このローラ対の下流側に距離Ｌ１を隔ててレジストローラ対４１（４１ａ、４１ｂ）が配置されている（図４参照）。給紙ローラ対４０とレジストローラ対４１との間にはレジストエリアＡｒを形成するレジストガイド手段（後述する後端側ガイド６０と前端側ガイド６１）が設けられている。その構成については後述する。
【００３９】
また、レジストローラ対４１のニップ点の直前（上流側）にはゲートストッパ４３が配置されている。このゲートストッパ４３には後述するシフト手段６６が連結されている。
【００４０】
前記レジストローラ対４１の下流側には搬出ローラ対６２（６２ａ、６２ｂ）が配置され、給紙ローラ対４０から送られたシートをレジストローラ対４１でスキュ修正した後に折りロール機構（４１ｂ、４９、５０）で折り処理を施す。このシートは搬出ローラ対６２から下流側の後処理装置Ｃに搬出されるか、若しくは折り処理しスタッカ６５に送られる。
【００４１】
給紙ローラ対４０は、互いに圧接した従動ローラ４０ａと駆動ローラ４０ｂとで構成されている。そして互いの圧接点が図４に示すようにレジスト空間Ａｒの中心方向に傾くように傾斜した方向（図示角度θ）に圧接されている。
つまりローラ４０ａとローラ４０ｂは圧接点の接線方向が下流側のレジストローラ対４１の圧接点に向かう方向に対して角度θだけレジスト空間Ａｒの中心側に傾いている。
このように両ローラの圧接点を（下流側の）レジストローラ対の圧接点方向に対してレジスト空間Ａｒ側に傾斜させた理由は、給紙ローラ対４０から可動ガイド部材（後述する）にシート先端を案内し、このガイド部材のガイド面に沿ってレジストローラ対４１の圧接点にシート先端を案内するためである。
【００４２】
更に、駆動ローラ４０ｂは従動ローラ４０ａより大径（図示のものは約２倍）で、大小異なる径に形成されている。これと共に駆動ローラ４０ｂはゴムなどの軟質素材で、従動ローラ４０ａはデルリンなどの硬質素材で構成されている。これによってローラ間に搬入されたシートは図４矢印方向に反り返るように送られる。
つまり互いに圧接するローラ間でシートはレジスト空間側に位置する従動ローラ４０ａに沿って反り返るように搬入されシート先端はレジスト空間Ａｒ中心部に送られる。
【００４３】
また、給紙ローラ対４０をレジスト空間Ａｒ側（上方）に位置する従動ローラ４０ａを小径に、下方に位置する駆動ローラ４０ｂを大径（図４におけるｄｂ＞ｄａ）に形成したのは、ローラニップ点を離脱したシート後端は大径の駆動ローラ周面を滑りながらその位置に保持される。
【００４４】
上記給紙ローラ対４０と距離Ｌ１を隔てて下流側にレジストローラ対４１が配置され、互いに圧接する駆動ローラ４１ｂとピンチローラ４１ａで構成されている。このレジストローラ対４１はゲートストッパ４３と協働して給紙ローラ対４０から送られたシートを一時的に待機させて、処理タイミング（図示のものは折り処理動作）に応じて下流側の処理位置にシートを移送する。
【００４５】
図示の駆動側レジストローラ４１ｂは第２折りロールを兼用している。このため搬入口３０からシートを搬入するとき、レジストローラ４１ｂが先行するシートの折り処理のために回転しているタイミングが存在する。このため、給紙ローラ対４０で搬入したシートをレジストローラ４１ｂの手前側で停止させてシート先端を突き当てて係止するゲートストッパ４３が設けてある。
【００４６】
ゲートストッパ４３は、図４（図５乃至図８はその動作状態）に示すように装置フレーム（不図示）に支軸４３ｘで揺動可能に軸支持されている。このゲートストッパ４３はアーム形状（レバー形状）の部材で構成され、その基端部を装置フレーム４３に支軸４３ｘで揺動可能に支持され、先端部にシート先端を係止するストッパ面４３Ｓが設けてある。
【００４７】
このストッパ面４３Ｓは給紙ローラ対４０からレジストローラ対４１に至るシートの経路に進入した作動位置と、この経路から退避した待機位置との間で揺動可能に支持されている。図４及び図５はストッパ面４３Ｓが作動位置に位置する状態を示し、図７及び図８はストッパ面４３Ｓが待機位置に位置する状態を示している。
そして作動位置の時には給紙ローラ対４０からレジストローラ対４１に至るシート先端をストッパ面４３Ｓで係止し、待機位置の時にはシート先端を係止解除してレジストローラ対４１に送る。また図６の状態は作動位置から待機位置に移動する動作途中でストッパ面４３Ｓがシート先端から離れた離間状態を示している。
【００４８】
図４においてＡｒはレジスト空間（レジストエリア）を示す。レジスト空間Ａｒは給紙ローラ対４０とレジストローラ対４１の間に配置され、給紙ローラ対４０から繰り出したシートをゲートストッパ４３で先端を停止させてループ形状に湾曲させる。
このシートの湾曲変形はシート先端に生じているスキュ（傾斜）を修正するためである。給紙ローラ対４０とレジストローラ対４１との間にシートをループ状に湾曲させるレジスト空間Ａｒは、ループ後端部（給紙方向後端側）を位置規制する後端側ガイド部材６０と、ループ先端部を位置規制する前端側ガイド部材６１でエリア形成されている。
【００４９】
給紙ローラ対４０から繰り出しシートをゲートストッパ４３でスキュ修正した後にレジストローラ対４１で下流側の処理位置（折りロール機構）に給送する動作を図４乃至図８に示す。
なお図４は給紙スタート状態を、図５はシート先端係止状態を、図６はレジストローラ係合状態を、図７はレジストローラ下流側への給送状態を図８はシート後端が給紙ローラ対４０から離脱した状態を示している。
【００５０】
そこで、後端側ガイド部材６０はガイド面（規制面）６０ｇを有する板状部材で装置フレームに固定されている。ガイド面６０ｇはシートの搬送方向シート搬送方向と略直交する方向に配置されている（図４参照）。
一方、前端側ガイド部材６１はガイド面（規制面）６１ｇを有する板状部材で、装置フレームに揺動可能に軸支持されている。図４においてガイド部材６１は支軸６４ｘで揺動可能に（装置フレームに）軸支持され、この支軸にはガイドコロ６４が設けられている。
このガイドコロ６４はシートがレジストローラ対４１から下流側に搬送されるときループ状に湾曲したシートの背面（上面）と係合してシートの部分的変形（歪曲、皺）をシート後端側に慣らせる作用を果たす。
【００５１】
そして前端側ガイド部材６１は図４、図５、図６の第１角度姿勢と、図７及び図８の第２角度姿勢の間で揺動可能に構成されている。
第１角度姿勢では図４に示すように前端側ガイド部材６１は給紙ローラ４０から送られたシート先端をガイド面６１ｇに沿ってストッパ面４３Ｓに向けて案内する。
また第２角度姿勢では、図７及び図８に示すように前端側ガイド部材６１は、後端側ガイド部材６０との間のレジストエリアＡｒ内にシートループを形成させ、このループ状シートをレジストローラ対４１と給紙ローラ対４０で下流側に給送する。
【００５２】
このため後端側ガイド部材６０の規制面６０ｇと前端側ガイド部材６１の規制面６１ｇは間隔Ｌ２を隔てて略並行する状態で対向する壁面を形成している。
なお、図４における後端側ガイド部材６０に形成されている係止部６０ｓは揺動可能な前端側ガイド部材６１を第１角度姿勢に位置決めするストッパである。
【００５３】
次に前述のゲートストッパ４３の駆動機構について説明する。前述したようにゲートストッパ４３は作動位置（図４）、離間位置（図６）、待機位置（図７）の間で移動可能に支軸４３ｘに軸支持されている。そしてこのゲートストッパ４３には作動位置と待機位置の間で往復動するシフト手段６６が設けてある。
【００５４】
シフト手段６６は図４に示すように電磁ソレノイドＳＬ（モータその他のアクチュエータ）と、付勢スプリング６６ｓと、図示しないストッパとで構成されている。付勢スプリング６６ｓは図７乃至図８の状態の待機位置側にゲートストッパ４３を付勢し、この位置に設けられている図示しないストッパに係止されている。
従って装置電源ＯＦＦの状態ではゲートストッパ４３は待機位置に保持されている。そしてゲートストッパ４３は電磁ソレノイドＳＬに通電されると付勢スプリング６６ｓに抗してストッパ面４３Ｓがシート経路に進入して図４乃至図５の状態にシート先端を係止する。
【００５５】
［ゲートストッパと前端側ガイド部材の連動機構］
前述したように前端側ガイド部材６１は第1角度姿勢（図４、５）と第２角度姿勢（図７、８）との間で揺動可能に支軸６４ｘに支持されている。そしてこのガイド部材はゲートストッパ４３と連動して各角度姿勢に変位するようになっている。以下その連動機構について説明する。
【００５６】
ゲートストッパ４３には係合ピン４３ｐが植設され、この係合ピン４３ｐと、ガイド部材６１に植設された連結ピン６１ｐとの間は圧縮スプリング６７で連結されている。この係合ピン４３ｐと、連結ピン６１ｐと、圧縮スプリング６７の位置関係は、ゲートストッパ４３のストッパ面４３ｓがシートから離間した離間位置（図６の状態）で圧縮スプリング６７の作用でゲートストッパの待機方向移動動作にガイド部材６１が連動するようになっている。
【００５７】
図４に示すように圧縮スプリング６７のいずれか一方の連結フック６７ｈとピン（図示のものはに係合ピン４３ｐ）との間に非係合域Δｘが設けられている。
従って図４の第１角度姿勢では前端側ガイド部材６１はΔｘ内ではゲートストッパ４３と非係合状態となり独立して揺動運動することとなる。
そしてゲートストッパ４３が離間位置（図６）から待機位置（図７）に移動するときには前端側ガイド部材６１は第１角度姿勢から第２角度姿勢に移動する。
なお、本発明にあって、ゲートストッパ４３と前端側ガイド部材６１とは係合ピン４３ｐと圧縮スプリング６７の連結フック６７ｈで連結する構成を示したが、これはゲートストッパ４３に前端側ガイド部材６１とピンスリット結合、カム係合機構で連結してもよい。
【００５８】
次に上述したレジスト機構における給紙動作を説明する。図４は給紙初期状態を示し、給紙ローラ４０でシートはレジスト空間Ａｒに送られる。このとき前端側ガイド部材６１は第１角度姿勢（シート先端をストッパ面に案内する角度姿勢）に位置付けられ、同時にゲートストッパ４３はシート経路内の作動位置に位置している。
給紙ローラ４０の搬送動作でシート先端はガイド面６１gに沿ってゲートストッパ４３のストッパ面４３ｓに案内される。このとき給紙ローラからシートは同図に示す矢印方向に搬送力を受け、腰が弱いシートであっても確実にシート先端はガイド面６１gに突き当たる。
【００５９】
次に図５に示すように給紙ローラの送り動作でシート先端がゲートストッパ４３のストッパ面４３ｓに突き当たると、同図のようにシートはガイド面６１gに規制された状態でループ状に湾曲する。このループは送り方向先端側は直線に近い状態で、後端側は湾曲した状態となる。
従ってスキュしたシートの先端をストッパ面で矯正することによって発生したシートの歪みは後端側の湾曲部に伝播される（このことは図１１に基づいて前述した通りである）。
【００６０】
なお、ゲートストッパ４３のストッパ面が退避するタイミングは先行するシートの処理タイミングによって異なる。その関係で前端側ガイド部材６１のガイド面６１gに規制されるシートのループも図５（ｂ）に示すようにループ量が大小異なる。このときループ量が大きいのと同時にシートの腰が強いとシート面に皺が発生することがある。
そこでガイド面６１gはゲートストッパ４３と非係合（前記非係合域Δｘ）状態であるため、シートの湾曲量に応じてガイド面は図示角度βの範囲内で角度変化する。これによってシートの皺を軽減することが出来る。
【００６１】
次に図６に、ゲートストッパ４３がシート経路から待機位置方向に退避する初期状態を示す。電磁ソレノイドＳＬをＯＦＦすると付勢スプリング６６ｓの作用でゲートストッパは作動位置から待機位置方向に揺動する。このときストッパ面４３ｓは図５の状態から図６の状態に退避位置に移動する。するとシート先端はレジストローラのニップ点に進入する。
【００６２】
このとき、スキュしたシート先端はストッパ面で矯正され、その矯正によって生じたシートの歪みは後端側の湾曲部に伝搬されているから、ストッパ面の退避によってシート先端がフリー状態になっても元のスキュ状態に戻ることがない。
なお、この図６の状態（ゲートストッパ４３がシート経路から離間した状態）のガイド面６１ｇは上方に揺動可能（図示角度β）となっている。
従って給紙ローラ４０が高速でシートを繰り込んでもシート先端はレジストローラ間に確実に案内される。
【００６３】
次に図７の状態は、先端がレジストローラ対４１にニップされたシートは下流側の折り処理位置に搬送される。このとき前端側ガイド部材６１は、ゲートストッパ４３と係合状態であるため、ゲートストッパ４３と連動して第１角度姿勢から第２角度姿勢へ姿勢変更している。
そして給紙ローラ４０はレジストローラ４１の周速度より高速（Ｖａ＞Ｖｂ）に設定されているからシート先端はレジストローラから下流側に送られるのと同時にシート後端はレジスト空間Ａｒ内に徐々にループが増大する。
【００６４】
この状態を同図に示すようにループＬｐ１からループＬｐ２、ループＬｐ３に湾曲量が徐々に増大する。このループ量変化でシート先端をスキュ修正した矯正歪み図示のようにシート後端方向に慣らされるように移動する。従って皺の発生し易い特殊シートであっても皺が発生することがない。
【００６５】
更に、図８はシート後端が給紙ローラ４０から離れた状態を示す。このときシートは同図に示すループＬｐ３からＬｐ２、Ｌｐ１の順に徐々に湾曲量が減少してシート先端はレジストローラ４１から下流側に送られる。
このときシートに残留しているスキュ修正の矯正歪みはシート後端が給紙ローラ４０から開放されたとき歪み解消される。その後はループが減少しながらスムーズにレジストローラ４１から搬出され、搬出過程でシートに新たな皺、折れなどが発生することがない。
【００６６】
以上、給紙機構が搬入口３０からシートを折り処理位置に給送する給紙動作（折り処理モード）について説明した。この他、図２の装置は搬入口３０から折り処理することなく搬出口３１にシートを給送する給紙動作（ストレート排紙モード）が可能に構成されている。このストレート排紙モードについて図９に従って説明する。
【００６７】
給紙ローラ４０は先のモードと同様に搬入口３０から装置内にシートを送り込む。レジストローラ対４１は給紙ローラ４０から送られたシートを経路から退避した状態に保持される。
このため、ストレート排紙モードが選択されたときには、レジストローラ対４１とゲートストッパ４３は経路から退避した状態に保持される。
そして給紙ローラ４０から送られたシートは離間したレジストローラの間を通過して搬出ローラ６２に案内される。
【００６８】
このときレジスト空間内でカールしたシートが紙詰まりを起こさないように配慮する必要があり、図示のものは前端側ガイド部材６１を前述の第１ガイド姿勢に位置決めしている。
このため、支軸６４ｘを中心に揺動自在に構成され、ゲートストッパ４３に連動して第１角度姿勢から第２角度姿勢に連動する前端側ガイド部材６１は、ゲートストッパ４３が待機位置に移動しても第１ガイド姿勢に維持される。
【００６９】
ゲートストッパ４３は、ピンチローラ４１ｂを作動位置（図９（ａ）；圧接位置）から退避位置（図９（ｂ）；離間位置）移動するレバー機構に連動して作動位置（ストップ位置）から待機位置（ストップ解除位置）に移動する。
これと共にゲートストッパ４３が作動位置から退避位置に移動する動作で、先端側ガイド部材６１は第1角度姿勢に保持されるようになっている。その機構について説明する
【００７０】
図９（ａ）は、先の折り処理モードにおける給紙動作状態を示す。レジストローラ対４１を構成するピンチローラ４１ａはブラケット１００で図示上下方向に移動可能に装置フレームに支持されている。このブラケット１００には折曲げ係合片１００aが設けられ、この係合片に駆動軸１０２ｘに設けたカムレバー１０１が互いに係合する位置に設けられている。
【００７１】
そこで図９（ｂ）に示すようには駆動軸１０２ｘが時計方向に揺動するとブラケット１００は上方に移動し、これに取り付けられたピンチローラ４１ａは対向するレジストローラ４１ｂから離間する。また、上記駆動軸１０２ｘには伝動レバー１０２が連結され、この伝動レバー１０２は作動レバー１０３とカムピン１０３ｐで連結されている。作動レバー１０３は揺動軸１０３ｘでフレームに揺動可能に支持されている。
【００７２】
そして同図（ｂ）に示すように駆動レバー１０２が時計方向に所定角度揺動すると、作動レバー１０３は軸１０３ｘを中心に反時計方向に揺動回転する。このレバーの回転でレバー先端は前端側ガイド部材６１を第１角度姿勢に保持する。このとき前端側ガイド部材６１はゲートストッパ４３に圧縮スプリング６７で連結されているが、このスプリング伸張によってゲートストッパの退避動作にかかわらず前端側ガイド部材６１は第１角度姿勢に維持されている。なお、図示１０４はマイラカバーであり、ピンチローラ（折りローラ）４１ｂの周面にシート先端が引っ掛かるのを防止する。このためマイラカバー１０４には図示しない揺動機構が設けてある。
【００７３】
［シート折り装置］
シート折り装置Ｂの詳細な構成について、図２に従って説明する。シート折り装置Ｂは画像形成装置Ａ或いは後処理装置Ｃに内蔵されるか、これらとは別に独立した装置（スタンドアロン構成）として構成する。図示のものは画像形成装置Ａと後処理装置Ｃの間に配置され画像形成システムを構成している。そしてシート折り装置Ｂを後処理装置Ｃにオプションユニットとして付設するようになっている（図１参照）。
【００７４】
そこでシート折り装置Ｂは、図２にその全体構成を示すが装置ハウジング２９に搬入口３０と搬出口３１を設け、搬入口３０は上流側の画像形成装置Ａの本体排紙口１８に連なる位置に、搬出口３１は下流側の後処理装置Ｃのシート受入口６９に連なる位置に配置している。図２に示すように搬入口３０と搬出口３１は装置ハウジング２９を横断するように対向配置されている。
【００７５】
そしてこの搬入口３０と搬出口３１との間には搬入口３０からのシートを折り処理することなく搬出口３１に搬出する第１搬送経路３２と、搬入口３０からのシートを折り処理して搬出口３１に搬出する第２搬送経路３３が配置されている。この経路には、シートを所定方向に移送する「搬送機構」と、シートを折り処理する「折り処理機構」が配置されている。
【００７６】
［経路構成］
図２に示すように装置ハウジング２９には第１搬送経路（以下「第１経路」という）３２が搬入口３０と搬出口３１との間に配置されている。この経路は図示のように直線経路で水平方向に配置しても、或いは曲線経路で構成しても、垂直方向に配置することもいずれも可能である。この第１経路３２は上述したように搬入口３０からのシートを折り処理することなく搬出口３１に案内する。
【００７７】
また上記第２搬送経路（以下「第２経路」という）３３は搬入口３０からのシートを折り処理する経路として構成する。この第２経路３３には折り位置Ｎｐ１（Ｎｐ２）に後述する折り処理手段４８が配置され、その折り位置（後述の第１ニップ部）Ｎｐ１に一次折りするためのシート先端を案内する第１スイッチバック経路３４と、折り処理したシートを二次折りするための折りシート先端を折り位置（後述の第２ニップ部）Ｎｐ２に案内する第２スイッチバック経路３５とから構成される。そしてこの第２経路３３には、第２ニップ部Ｎｐ２からの折シートを搬出口３１に向けて搬出する第３搬送経路（以下「第３経路」という）３６が連設されている。
【００７８】
上記第２経路３３は、上記第１経路３２と交差して、第１経路３２の上方にシートを案内する経路端部と、第１経路３２の下方にシートを案内する経路端部で構成する。図２の実施形態では、折り処理する第１ニップ部Ｎｐ１にシート先端を案内する第１スイッチバック経路３４が第１経路３２の上方に、折り処理したシートを下流側に案内する第２スイッチバック経路３５が第１経路３２の下方に配置されている。
【００７９】
このように第１経路３２と第２経路３３とは、交差するように配置するが、シートを折り位置（後述の第１ニップ部）Ｎｐ１に案内する第１スイッチバック経路３４を第１経路３２の下方に、折り処理したシートを下流側に案内する第２スイッチバック経路３５を経路３２の上方に配置しても良い。
【００８０】
また、第１経路３２を鉛直方向に配置する場合には第１スイッチバック経路３４を鉛直方向の第１経路３２の右側（又は左側）に、第２スイッチバック経路３５を経路の左側（又は右側）に配置する構成となる。なお、上記第２スイッチバック経路３５は図２の実施形態ではシートを二次折りする為に第２ニップ部Ｎｐ２に折シートを案内する関係でシートの送り方向を反転するように構成しているが、シートを二次折りしない場合には、直進する経路とすることも可能である。
【００８１】
上記第２経路３３には、折り処理されたシートを搬出口３１に案内する第３経路３６が連設されている。図示の第３経路３６はシートを二次折りする第２ニップ部Ｎｐ２と搬出口３１との間に設けられている。この第３経路３６には折シートを搬出口３１とは異なる排紙口５１から収納スタッカ６５に案内する排紙経路３７が配置されている。
【００８２】
上述のように構成される第１スイッチバック経路３４は、図２に示すように曲率Ｒ１を有する円弧状に湾曲した経路で構成され、上記第２スイッチバック経路３５は図２に示す曲率Ｒ２を有する円弧状に湾曲した経路で構成されている。また上記第３経路３６に連なる排紙経路３７も曲率Ｒ３を有する円弧状に湾曲した経路で構成されている。
【００８３】
そして第１経路３２からのシートを一次折り位置（第１ニップ部）Ｎｐ１に案内するための第１スイッチバック経路３４の経路長ｍ１と、一次折りされた折シートを二次折り位置（第２ニップ部）Ｎｐ２に案内するための第２スイッチバック経路３５の経路長ｍ２とは、経路長ｍ１＞経路長ｍ２となるように構成されている。
【００８４】
更に折り処理されたシートを第２ニップ部Ｎｐ２から収納スタッカ６５に案内する排紙経路３７の経路長ｍ３は、ｍ３＜ｍ２＜ｍ１となるように構成されている。これは、一次折り位置（第１ニップ部）Ｎｐ１を第１経路３２の近傍に配置すると、その結果として各経路長をｍ３＜ｍ２＜ｍ１とすることが経路構成のコンパクト化をもたらす。
【００８５】
そして、第１スイッチバック経路３４は曲率Ｒ１、第２スイッチバック経路３５は曲率Ｒ２、排紙経路３７は曲率Ｒ３の円弧状経路で構成されている。その曲率は第１スイッチバック経路３４の方が第２スイッチバック経路３５より大きくなるように（曲率Ｒ１＞曲率Ｒ２）設定されている。
【００８６】
従って曲率の大きい第１スイッチバック経路３４を通過するシートの摩擦抵抗は、曲率の小さい第２スイッチバック経路３５を通過するシートの摩擦抵抗より小さいこととなる。更に折り処理されたシートを収納スタッカ６５に案内する排紙経路３７の曲率Ｒ３は、曲率Ｒ３＜曲率Ｒ２＜曲率Ｒ１に設定されている。従って、シートが各経路を通過するための摩擦抵抗は、第１スイッチバック経路３４＜第２スイッチバック経路３５＜排紙経路３７となる。
【００８７】
一方、シートの腰の強さは第１スイッチバック経路３４を通過する１枚シートが最も低く、第２スイッチバック経路３５を通過する一次折りシートが中間で、排紙経路３７を通過する二次折りシートが最も高くなる。従って各経路の曲率を搬送するシートの腰の強さに応じて上記の条件に設定することがシートジャムを招くことなく経路の占めるスペースを最小化することとなる。
【００８８】
上記第２経路３３を構成する第１スイッチバック経路３４と第２スイッチバック経路３５とは、図２に示すようにＳ字カーブに形成されている。また第２スイッチバック経路３５から収納スタッカ６５に至る排紙経路３７は逆Ｓ字カーブに形成されている。この第２スイッチバック経路３５の下方に収納スタッカ６５が配置され、排紙経路３７で連結されている。
【００８９】
従って経路長が最も長い第１スイッチバック経路３４が第１経路３２の上方に、経路長が短い第２スイッチバック経路３５と排紙経路３７が第１経路３２の下方に配置され、更にその下方に収納スタッカ６５が配置されている。このようなレイアウト構成によって装置ハウジング２９の内部スペースの集密化が図られる。
【００９０】
［折り処理手段］
上述の第２経路３３にはシートを折り処理する折り処理手段４８が配置される。この折り処理手段４８は、シートを二つ折り、又は三つ折りする折りロール対４１ｂ、４９、５０と、そのニップ部Ｎｐ１（Ｎｐ２）にシートの折り目を案内する折り偏向手段５３、５４で構成する。そしてシートを二つ折りする折仕様のときには２つのロール対と１つの折り偏向手段で構成し、シートを三つ折りする折仕様のときには３つ又は４つのロール対と２つの折り偏向手段で構成する。
【００９１】
図２の装置ではシートを一次折りした後に二次折りする三つ折り仕様の関係で、折ロール対は、第１ニップ部Ｎｐ１と、第２ニップ部Ｎｐ２を形成する第１ロール４１ｂと第２ロール４９と第３ロール５０で構成されている。そして折り偏向手段は一次折り偏向部材５３と二次折り偏向部材５４で構成されている。
【００９２】
［画像形成装置］
画像形成装置Ａは図１に示すように次の構成を備えている。この装置は、給紙部３からシートを画像形成部７に送り、画像形成部７でシートに印刷した後、本体排紙口１８らシートを搬出する。給紙部３は複数サイズのシートが給紙カセット４ａ、４ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部７に給送する。
画像形成部７は例えば静電ドラム８と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）９と現像器１０と、転写チャージャ１１と定着器１２が配置され、静電ドラム８上にレーザ発光器９で静電潜像を形成し、これに現像器１０でトナーを付着し、転写チャージャ１１でシート上に画像を転写し、定着器１２で加熱定着する。
【００９３】
このように画像形成されたシートは本体排紙口１８から順次搬出される。図示１３は循環経路であり、定着器１２から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック経路１４を介して表裏反転した後、再び画像形成部７に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック経路１４で表裏反転された後本体排紙口１８から搬出される。
【００９４】
図示２０は画像読取部であり、プラテン２１上にセットした原稿シートをスキャンユニット２２で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１６に転送され、前記レーザ発光器９に画像信号を送る。また、図示２５はフィーダ装置であり、スタッカ２６に収容した原稿シートをプラテン２１に給送する。
【００９５】
上記構成の画像形成装置Ａには図示しない制御部（コントローラ）が設けられ、コントロールパネル１５から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。
【００９６】
一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット２２で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ記憶部１６に蓄積され、このデータ記憶部１６から画像データはバッファメモリ１７に転送され、このバッファメモリ１７から順次印字ヘッド９にデータ信号が移送されるように構成されている。
【００９７】
上記コントロールパネル１５からは画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」などが選定される。この後処理条件には前述したシート折り装置Ｂにおける折仕様が設定される。
【００９８】
［後処理装置］
後処理装置Ｃは図２に示すように次の構成を備えている。この装置は装置ハウジング６８にシート受入口６９と、排紙スタッカ７０と、後処理経路７１を備えている。シート受入口６９は前述のシート折り装置Ｂの搬出口３１に連結され、第１搬送経路３２又は第３搬送経路３６からのシートを受け入れるように構成されている。
【００９９】
後処理経路７１はシート受入口６９からのシートを排紙スタッカ７０に案内するように構成され、この経路中に処理トレイ７２が設けられている。図示７３は排紙口であり、後処理経路７１からのシートを下流側に配置された処理トレイ７２に集積する。図示７４はパンチユニットであり、後処理経路７１に配置されている。排紙口７３には排紙ローラ７５が配置され、シート受入口６９からのシートを処理トレイ７２に集積する。
【０１００】
処理トレイ７２は、後処理経路７１からのシートをスイッチバック（搬送方向反転）搬送させてトレイ上に設けられた後端規制部材（不図示）に部揃え集積する。このためトレイ上方には排紙口７３からのシートをスイッチバックさせる正逆転ローラ７５が設けられている。また上記処理トレイ７２は排紙スタッカ７０に連なり、排紙口７３からのシートを先端側は排紙スタッカ７０で、後端側は処理トレイ７２で支持する（ブリッジ支持）ようになっている。
【０１０１】
上記処理トレイ７２には後端規制部材に位置決めされたシート束を綴じ合わせるステップラユニット７７が配置されている。図示７８は整合手段であり、処理トレイ上に搬出されたシートを搬送直交方向に幅寄せ整合する。図示７９はパドル回転体であり、排紙ローラ７５からのシートを後端規制部材に向けて移送するように排紙ローラ７５の回転軸に駆動連結されている。
【０１０２】
図示８０はシート束搬出手段であり、ステップラユニット７７で綴じ合わされたシート束を下流側の排紙スタッカ７０に移送する。このため図示のシート束搬出手段８０は基端部を揺動自在に軸支持されたレバー部材８１と、シート端係合部材８２とで構成されている。
【０１０３】
［制御手段］
図９に示す制御ブロック図に従って図２のシート折り処理の為の制御手段について説明する。前述のシート折り装置Ｂに制御ＣＰＵを搭載するか、或いは画像形成装置Ａの制御部に折り処理制御部を設ける。そしてこの制御部を次の動作が可能なように構成する。
【０１０４】
まず第２経路３３の第１スイッチバック経路３４及び第２スイッチバック経路３５にシート先端を位置規制するストッパ手段（不図示）か、或いはシート先端を位置検出するセンサ手段（図示のＳ１、Ｓ２）を設ける。図示の装置は、第１スイッチバック経路３４にシートセンサＳ１が、第２スイッチバック経路３５にシートセンサＳ２が配置してある。そして制御手段９５は画像形成装置Ａから送られたシートサイズ情報と、センサＳ１（Ｓ２）からの検出信号でシートの折り目位置が所定位置に到達したタイミングを算出するように構成されている。
【０１０５】
そこで図９に示す制御ブロック図に従って説明する。画像形成装置Ａには、制御ＣＰＵ９１にコントロールパネル１５と、モード設定手段９２を設ける。この制御ＣＰＵ９１はコントロールパネル１５で設定された画像形成条件に応じて給紙部３、画像形成部７を制御する。そして制御ＣＰＵ９１は後処理装置Ｃの制御部９５に「後処理モード」「ジョブ終了信号」「シートサイズ情報」など後処理に必要とするデータとコマンドを転送する。
【０１０６】
後処理装置Ｃの制御部９５は、制御ＣＰＵで、「折り処理制御部９５ａ」と「後仕上げ処理制御部９５ｂ」とを備える。折り処理制御部９５ａは、折目位置算出手段９７と搬送モータＭｆのドライバ回路と、シフトモータＭｓのドライバ回路とで構成される。そしてこの制御ＣＰＵ９５には第１センサＳ１、第２センサＳ２の検知信号が伝達されている。また、制御ＣＰＵ９５はゲートストッパ手段４２に備えられたストッパ駆動手段４４と、経路切換手段６３に「ＯＮ」「ＯＦＦ」制御信号を伝達する。
【０１０７】
そして制御ＣＰＵ９５には、前述した折仕様を実行するように搬送モータＭｆとシフトモータＭｓとストッパ駆動手段４４と経路切換手段６３を制御する折り処理実行プログラムがＲＯＭ９６に記憶されている。また、ＲＡＭ９８には、折目位置算出手段９７でシートの折り目を算出するためのデータと、シフトモータＭｓの作動タイミング時間がデータとして記憶されている。
【符号の説明】
【０１０８】
２９    外装ケーシング
３０    搬入口
３１    搬出口
４０    給紙ローラ対
４１    レジストローラ対
６２    搬出ローラ対
４３    ゲートストッパ
４３Ｓ  ストッパ面
Ａｒ    レジスト空間
６０    後端側ガイド部材
６１    前端側ガイド部材
６６    シフト手段
６７    圧縮スプリング
６１    連結ピン
４３ｐ  係合ピン
【図１】
0005896726.tif 000002
【図２】
0005896726.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005896726.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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