(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側ガイドと外側ガイドを有し記録媒体を搬送する経路が湾曲した湾曲経路と、
前記内側ガイドに配され駆動源によって駆動される駆動ローラと、
前記駆動ローラを回動可能に支持する駆動ローラアームと、
前記外側ガイドに配され前記駆動ローラとともにニップを形成する従動ローラと、を備える搬送装置において、
前記従動ローラを回動可能に支持する従動ローラアームを備え、
記録媒体の先端が前記ニップを通過した後に前記外側ガイドと摺擦すると、前記記録媒体が前記外側ガイドから受ける搬送抵抗によって前記駆動ローラが記録媒体の搬送方向において上流側に移動し、かつ前記従動ローラが前記駆動ローラに追従して前記上流側に前記駆動ローラの移動量よりも小さい移動量移動することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記搬送抵抗によって前記駆動ローラアームが回動することによって前記駆動ローラが前記上流側に移動することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記従動ローラを前記駆動ローラに付勢するように前記従動ローラアームを押圧する押圧バネをさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
記録媒体に記録を行う記録部と、
記録媒体の搬送方向において前記記録部の上流側に配され記録媒体を搬送する搬送ローラと、
前記搬送方向において前記搬送ローラの上流側に配され内側ガイドと外側ガイドを有し記録媒体を搬送する搬送経路が湾曲した湾曲経路と、
前記内側ガイドに配され駆動源によって駆動される駆動ローラと、
前記駆動ローラを回動可能に支持する駆動ローラアームと、
前記外側ガイドに配され前記駆動ローラとともにニップを形成する従動ローラと、を備える記録装置において、
前記従動ローラを回動可能に支持する従動ローラアームを備え、
記録媒体の先端が前記ニップを通過した後に前記外側ガイドと摺擦すると、前記記録媒体が前記外側ガイドから受ける搬送抵抗によって前記駆動ローラが前記搬送方向において上流側に移動し、かつ前記従動ローラが前記駆動ローラに追従して前記上流側に前記駆動ローラの移動量よりも小さい移動量移動することを特徴とする記録装置。
【請求項５】
前記搬送抵抗によって前記駆動ローラアームが回動することによって前記駆動ローラが前記上流側に移動することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記従動ローラを前記駆動ローラに付勢するように前記従動ローラアームを押圧する押圧バネをさらに備えることを特徴とする請求項４または５に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置において記録媒体の搬送を行う搬送装置、及び記録媒体に記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置に用いられる搬送装置として、記録装置の前部の給紙トレイに積載されたシート状の複数の記録媒体を１枚ずつピックアップして、湾曲した搬送経路（以降、「Ｕターンパス」とする）により搬送方向を反転させ、記録装置の記録部に搬送するものがある。そして、このような搬送装置を用いた画像読取り記録装置が特許文献１に開示されている。なお、このＵターンパスを通過させる搬送を、以降「Ｕターン搬送」とする。
【０００３】
給紙トレイから記録媒体をピックアップして記録部に搬送する際に、記録媒体はＵターンパスを通過する。このとき、記録媒体の剛性が高いと、記録媒体がＵターンパスの形状に沿って搬送されずに詰まったり、記録媒体とＵターンパスとの間に生じる摩擦が大きくなったりすることで、記録媒体の搬送に対する搬送抵抗が発生する。
【０００４】
この搬送抵抗が大きいと、例えば、給紙トレイから記録部に記録媒体を搬送する給紙ローラの搬送力が不足する場合、給紙ローラと記録媒体との間でスリップが発生する。給紙ローラの駆動源の出力が不足する場合、搬送抵抗に打ち勝つ駆動力を給紙ローラに供給することができず、Ｕターンパス内で記録媒体が搬送不能になる。さらに、Ｕターンパスから受ける搬送抵抗と給紙ローラの搬送力による圧縮力とに記録媒体が耐え切れず、記録媒体が座屈してしまう、などのトラブルが生じてしまう。
【０００５】
そのため、Ｕターン搬送をする搬送装置の場合、記録媒体の搬送方向でＵターンパスの上流に給紙ローラを配置する以外に、Ｕターンパス内に必要に応じて中間ローラが配置される。Ｕターンパスの湾曲部付近に中間ローラを配置することで、Ｕターンパスの形状に沿った方向に記録媒体を搬送できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１５００３０号公報
【特許文献２】特許第４６４６４３５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図１６に、搬送されてくる記録媒体と中間ローラ対の配置を模式的に示した図を示す。図１６（ａ）は、ガイドの表面に対する第１のローラの突出量が大きい状態、図１６（ｂ）は、ガイド表面に対する第１のローラの突出量が小さい状態である。なお、図１６では、説明に必要な部材のみ図示している。また、図１６では、Ｕターンパスを形成し、Ｕターンパスの湾曲する方向（内周側）に位置する内側のガイドは図示せず、内側のガイドに対向する外側の（外周側の）ガイドのみを図示している。
【０００８】
Ｕターンパス内に第１のローラ１００１と、第１のローラ１００１と対になる第２のローラ１００２とで中間ローラ対が形成されている。そして、中間ローラ対の記録媒体の搬送方向で上流側に上流ガイド１００５が、下流側に下流ガイド１００４が設けられている。なお図中の黒い矢印１００７が中間ローラ対に搬送されてくる記録媒体の搬送方向で、破線の矢印１００３が中間ローラ対のニップ方向である。なお、ニップ方向とは、２つのローラ１００１、１００２の回転軸に垂直な断面において、２つのローラ１００１、１００２の回転軸同士を結ぶ直線に垂直な方向であり、かつ中間ローラ対の上流から下流を見たときの方向である。また、上流ガイド１００５の表面の延長面１０１１と、第１のローラ１００１の表面の、延長面１０１１との交点上の接線１０１０とのなす各を突入角１００８とする。上流ガイド１００５の表面の延長面１０１１から第１のローラ１００１が突出した量を、第１のローラ１００１の突出量１００６とする。
【０００９】
不図示の給紙ローラによってＵターンパスに送られた記録媒体の先端は、記録媒体自身の剛性によって外側のガイドに沿って進もうとする。そのため、記録媒体は上流ガイド１００５に沿って矢印１００７の方向に進もうとする。図１６（ａ）のように、記録媒体が進む方向１００７とニップの方向１００３のなす角度１００９が大きいと、第１のローラ１００１への突入角度１００８が大きくなる。この場合、記録媒体が中間ローラ対のニップに噛み込まれる前に、記録媒体の先端が第１のローラ１００１へ衝突し、記録媒体の先端が傷ついたり、あるいはニップに噛み込まれなかったりする等の搬送不良が発生する可能性が高まる。
【００１０】
記録媒体の進む方向１００７とニップ方向１００３のなす角度１００９を変更せずに第１のローラ１００１への衝突を和らげるためには、図１６（ｂ）のように、第１のローラ１００１の突出量１００６を、図１６（ａ）の状態に比べて小さくする。この場合、第１のローラ１００１への記録媒体の突入角１００８は小さくなるが、記録媒体は、中間ローラ対のニップ位置に到達する前に第２のローラ１００２に衝突しやすくなってしまい、やはり搬送不良の可能性が高まる。
【００１１】
以上から、記録媒体の先端が中間ローラ対のニップにスムースに噛み込まれるためには、Ｕターンパス内に中間ローラを配置する際、中間ローラ対の上流では、中間ローラ対のニップ方向１００３と記録媒体の搬送方向１００７を同じにすることが望ましい。
【００１２】
記録媒体が中間ローラ対で搬送される際には、中間ローラ対のニップ方向１００３が下流ガイド１００４の表面に対して垂直に近い場合（図１７（ａ）参照）、記録媒体の搬送方向１００７を大きく屈曲させる必要がある。そのため、記録媒体は屈曲しなければならない。したがって、中間ローラ対のニップ方向１００３が、Ｕターンパスの湾曲した方向（内周側）に向かう構成（図１７（ｂ）参照）の方が記録媒体の屈曲が小さい。記録媒体の屈曲が大きければ大きいほど記録媒体の剛性によりＵターンパスと記録媒体との間の摩擦が大きくなり、搬送抵抗の増加を招く。よって、搬送抵抗を受けにくくするため、中間ローラ対のニップ方向１００３が、Ｕターンパスの湾曲した方向に向かうように配置することが望ましい。
【００１３】
しかしながら、湾曲したＵターンパスに配置する中間ローラ対のニップ方向を、上記の２つの条件を満たすようにすることは非常に困難である。
【００１４】
この課題を解決するためには、例えば、Ｕターンパス内に複数の中間ローラ対を配置して、各中間ローラ対のニップ方向を少しずつ変化させることが考えられる。しかしながら、この解決策はローラの数が増えるため、製造コストの増加や搬送装置の大型化を引き起こしてしまう。
【００１５】
また、Ｕターンパスから搬送抵抗を受けても搬送を可能とするために中間ローラ対のニップ圧を高くするなどの対策を行うことも考えられる。しかしながら、中間ローラを駆動する際の駆動手段にかかる負荷が大きくなったり、各ローラを保持する部品が変形したりするなどのトラブルが発生しやすくなるため、駆動手段の動力源の強化や各ローラ保持部品の強度のアップ等が必要になる。そのため、上記の対策と同様に製造コストの増加につながる。
【００１６】
そこで本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、高コスト化や大型化をすることなく記録媒体をスムースに搬送することができる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の搬送装置は、内側ガイドと外側ガイドを有し記録媒体を搬送する経路が湾曲した湾曲経路と、前記内側ガイドに配され駆動源によって駆動される駆動ローラと、前記駆動ローラを回動可能に支持する駆動ローラアームと、前記外側ガイドに配され前記駆動ローラとともにニップを形成する従動ローラと、を備える搬送装置において、前記従動ローラを回動可能に支持する従動ローラアームを備え、記録媒体の先端が前記ニップを通過した後に前記外側ガイドと摺擦すると、前記記録媒体が前記外側ガイドから受ける搬送抵抗によって前記駆動ローラが記録媒体の搬送方向において上流側に移動し、かつ前記従動ローラが前記駆動ローラに追従して前記上流側に前記駆動ローラの移動量よりも小さい移動量移動することを特徴とする。
本発明の記録装置は、記録媒体に記録を行う記録部と、記録媒体の搬送方向において前記記録部の上流側に配され記録媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送方向において前記搬送ローラの上流側に配され内側ガイドと外側ガイドを有し記録媒体を搬送する搬送経路が湾曲した湾曲経路と、前記内側ガイドに配され駆動源によって駆動される駆動ローラと、前記駆動ローラを回動可能に支持する駆動ローラアームと、前記外側ガイドに配され前記駆動ローラとともにニップを形成する従動ローラと、を備える記録装置において、前記従動ローラを回動可能に支持する従動ローラアームを備え、記録媒体の先端が前記ニップを通過した後に前記外側ガイドと摺擦すると、前記記録媒体が前記外側ガイドから受ける搬送抵抗によって前記駆動ローラが前記搬送方向において上流側に移動し、かつ前記従動ローラが前記駆動ローラに追従して前記上流側に前記駆動ローラの移動量よりも小さい移動量移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、搬送装置を大型化やコスト増加を抑えつつ、湾曲した搬送経路に位置するローラ対において、記録媒体の噛み込み不良や、搬送抵抗などに起因する負荷による搬送不良が発生しにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る搬送装置の第１の実施形態および、その搬送装置を有する記録装置の斜視図である。
【図２】図１の記録装置の断面図である。
【図３】給紙ローラアームユニットの斜視図である。
【図４】図３の断面の概略図である。
【図５】駆動ローラアームユニットの構成を示す概略斜視図である。
【図６】図５のＢＢ’断面の概略図である。
【図７】従動ローラアームユニットの構成を示す概略斜視図である。
【図８】図７のＣＣ’断面の概略図である。
【図９】中間ローラ対のニップ方向と搬送されてくる記録媒体の搬送方向とが同じ状態を示す概略図である。
【図１０】中間ローラ対のニップ方向がＵターンパスの湾曲した方向に変化した状態を示す概略図である。
【図１１】記録装置の制御ブロック図である。
【図１２】記録装置の記録動作の概略フローチャートである。
【図１３】駆動ローラと従動ローラの位置関係を示す模式図である。
【図１４】本発明に係る搬送装置の第２の実施形態における駆動ローラと従動ローラの位置関係を示す模式図である。
【図１５】本発明に係る搬送装置の第３の実施形態における駆動ローラと従動ローラの位置関係を示す模式図である。
【図１６】搬送されてくる記録媒体と中間ローラ対の配置を模式的に示した図である。
【図１７】中間ローラ対のニップ方向と中間ローラ対で搬送する記録媒体の搬送方向を模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、添付の図面に基づき、本発明の実施の形態を説明する。なお、同一の機能を有する構成には添付図面中、同一の番号を付与し、その説明を省略することがある。
【００２１】
［実施形態１］
図１は、本発明に係る搬送装置の第１の実施形態および、その搬送装置を有する記録装置の斜視図である。図２は、図１の記録装置の断面図である。なお、図２では、図１の排紙トレイ１３は折り畳まれた状態になっている。
【００２２】
なお、本発明の搬送装置が用いられる機器の一例としてインクジェット方式の記録装置を用いて説明するが、搬送装置が用いられるのは、インクジェット方式の記録装置である必要はなく、記録装置でなくてもよい。また、搬送経路は湾曲していればよいので、記録媒体の供給は、例えば、特許文献２に示されるようなオートシートフィーダ（ＡＳＦ）などでもかまわない。さらに、記録媒体は、紙やＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ  ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）シートなど、特に限定されない。
【００２３】
本発明の記録装置１に設けられた搬送装置には、シート状の記録媒体が積載される給紙トレイ１１が設けられ、記録媒体の搬送方向に関して給紙トレイ１１の下流側に、反転搬送部１４と、水平搬送部１６と、排紙トレイ１３とが順に設けられている。
【００２４】
記録媒体が積載される給紙トレイ１１と反転搬送部１４の間には、給紙トレイ１１に積載された最も上方の記録媒体に当接してこれをピックアップして反転搬送部１４に搬送する給紙ローラアームユニット２が設けられている。
【００２５】
反転搬送部１４には、略Ｕ字状の湾曲した搬送経路（以降、「Ｕターンパス」とする）１０が設けられている。反転搬送部１４に搬送されてきた記録媒体は、Ｕターンパス１０内を搬送されることによって搬送方向が反転し表裏が逆転した状態で、水平搬送部１６に搬送される。つまり、記録媒体はＵターン搬送される。
【００２６】
Ｕターンパス１０の形状は、湾曲する方向、つまり内周側を内側ガイド５０２、それに対向する外周側を外側ガイド５０１とで主に形作られている。なお、反転搬送部１４には、駆動ローラアームユニット３に設けられた、中間ローラである駆動ローラ３０１と、従動ローラアームユニット４に設けられた従動ローラ４０１とで構成される中間ローラ対が設けられている。
【００２７】
記録装置１の、水平搬送部１６の位置には、記録媒体に記録を行う記録部が設けられている。記録部には、記録媒体を支持するプラテン７と、プラテン７と対向して間隔を置いた位置を走査可能な記録ヘッドユニット９が設けられている。記録媒体は、水平搬送部１６に設けられた、搬送ローラ６とピンチローラ６１の搬送ローラ対によって搬送されつつ、記録ヘッドユニット９によって画像が形成され、排紙ローラ８によって排紙トレイ１３に排出される。
【００２８】
図１１は、記録装置の制御ブロック図である。制御部Ｂ１は、制御部Ｂ１のインターフェイス部を通して接続されたコンピュータＢ２や操作パネルＢ３から記録命令を受ける。あるいは、制御部Ｂ１内部のタイマーなどによって記録動作を開始する。そして、制御部Ｂ１は搬送駆動伝達系Ｂ６に接続された搬送モータＢ５に対して、搬送モータドライバＢ４を通して電力を供給するように指令を出す。また、搬送駆動伝達系Ｂ６を通して搬送モータＢ５から駆動力を伝達された搬送ローラ６および排紙ローラ８は、記録の際には記録媒体を搬送するとともに、搬送駆動切替・伝達系Ｂ８に駆動力を伝える。
【００２９】
並行して、記録部Ｂ１３に接続された記録部モータＢ１２に対して記録部モータドライバＢ１１を通して電力を供給するように指令を出す。また、記録部Ｂ１３は、搬送駆動切替・伝達系Ｂ８の駆動切替を行えるように接続されている。
【００３０】
搬送駆動切替・伝達系Ｂ８は、搬送ローラ６および排紙ローラ８から伝達された駆動力を、記録部Ｂ１３の動作により、伝達または遮断、および回転方向の切替を行い、給紙ローラ２０１、および駆動ローラ３０１へ伝達する。
【００３１】
各モータの回転状態や負荷状態、および記録媒体の搬送状態は、搬送装置の各所に設けられた、各種センサＢ１４によって検知され、信号の形で制御部Ｂ１に情報が送られ、制御部Ｂ１は命令とセンサ情報に基づいて各モータを制御し、記録を行う。
【００３２】
次に図３および図４を用いて、給紙ローラアームユニット２について説明する。図３は給紙ローラアームユニット２の斜視図、図４は図３のＡＡ’断面の概略図である。
【００３３】
給紙ローラ２０１は給紙ローラアーム２０２に軸支されている。給紙ローラアーム２０２は搬送装置本体に対して不図示の回動軸により回動可能に支持されている。給紙ローラ２０１および給紙ローラアーム２０２の自重により、給紙ローラ２０１が給紙トレイ１１に積載された記録媒体に接触している。搬送モータＢ５は、ワンウェイクラッチ機構２０７、給紙ギア２０３、給紙伝達ギア列２０４、２０５、および給紙ローラギア２０６を介して、給紙ローラ２０１に動力を伝達するよう接続されている。
【００３４】
搬送モータＢ５よりワンウェイクラッチ機構２０７を介して給紙ギア２０３に矢印２２３の方向に駆動力を与えられると、駆動力が給紙伝達ギア列２０４を矢印２２４方向、給紙伝達ギア列２０５を矢印２２５方向に回転させるように伝達される。そして、給紙伝達ギア列２０５から給紙ローラギア２０６には矢印２２６方向に駆動力が伝達され、給紙ローラギア２０６から給紙ローラ２０１には矢印２２１の方向に駆動力が伝達される。給紙ローラ２０１はその駆動力と給紙ローラ２０１と記録媒体との間の摩擦力を利用して記録媒体をＵターンパス１０に搬送する。
【００３５】
また、記録媒体の搬送抵抗などに起因して給紙ローラ２０１、給紙ギア２０３、給紙伝達ギア列２０４、２０５、給紙ローラギア２０６の回転にブレーキがかかる場合がある。この状態で、給紙ギア２０３に矢印２２３の方向に駆動力が加わると、給紙ローラアーム２０２の回動軸を中心に給紙ローラアームユニット２が矢印２２２の方向、つまり記録媒体の方向に回動する力が発生する。この回動する力によって、給紙ローラアーム２０２の先端に軸支されている給紙ローラ２０１は記録媒体に押し付けられる。そのため、給紙ローラ２０１と記録媒体の圧接力が増加して給紙ローラ２０１が記録媒体を給紙する力が増加する。
【００３６】
次に、図５から図８を用いて、中間ローラ対の構成について説明する。図５は駆動ローラアームユニットの構成を示す概略斜視図、図６は図５のＢＢ’断面の概略図である。図７は従動ローラアームユニットの構成を示す概略斜視図、図８は図７のＣＣ’断面の概略図である。
【００３７】
上述したように、中間ローラ対は駆動ローラ３０１と従動ローラ４０１によって構成されている（図２参照）。まず、駆動ローラ３０１を有する駆動ローラアームユニット３について説明する。
【００３８】
不図示の駆動源（搬送モータＢ５）からの駆動力が矢印３２３の方向に伝達軸３０５に伝達され、ワンウェイクラッチを有する駆動アームクラッチ機構３０７を経て駆動アーム回転軸３０４に伝わる。さらに駆動力は、駆動アーム回転軸３０４に設けられた駆動ギア３０３と、駆動アーム３０２上に、回転軸３０９に軸支されて設けられたローラギア３０６と駆動ローラ３０１とに伝わる。駆動アーム回転軸３０４はＵターンパス１０の内側ガイド５０２の一部を形成するインナーガイド３００（図９、図１０参照）に回動自在に支持されている。また、インナーガイド３００と駆動アーム３０２の間には弱い力の不図示のばねが配置され、駆動ローラ３０１が従動ローラ４０１に接するように駆動ローラアーム３０２を矢印３２２の方向に押圧している。
【００３９】
記録媒体の搬送抵抗などに起因して駆動ギア３０３、ローラギア３０６、および駆動ローラ３０１の回転にブレーキがかかる場合がある。この状態で駆動ギア３０３に矢印３２３の方向（記録媒体を搬送する方向）に駆動力が加わると、駆動アーム回転軸３０４を中心に、駆動アームユニット３に矢印３２２の方向に回転する力（モーメント）が発生する。そのため、駆動ローラアーム３０２に軸支されている駆動ローラ３０１を従動ローラ４０１に押し付けることになり、中間ローラ対の圧接力が増加する。そして中間ローラ対による記録媒体の搬送力が増加する。なお、駆動アーム３０２上の駆動アームストッパ３０８が、駆動ローラアームユニット３の回動を規制する規制部材である、インナーガイド３００内の突き当て部３１０（図９、図１０参照）に突き当たることで、駆動アームユニット３の回動が止まる。
【００４０】
次に、従動ローラ４０１を有する従動ローラアームユニット４について説明する。従動アーム回転軸４０３がＵターンパス１０の外側ガイド５０１の一部を形成するリアガイド４００（図９、図１０参照）に回動自在に支持されている。従動ローラアームユニット４は従動ローラアーム４０２に設けられた従動アーム回転軸４０３を中心に回動可能である。また、従動アームストッパ４０８がリアガイド４００に配されたリアガイドストッパ４１０（図９、図１０参照）に突き当たることで、矢印４２２の方向の回動範囲を制限している。
【００４１】
また、リアガイド４００と従動ローラアーム４０２の間には押圧バネ４０９が配され、従動ローラアーム４０２を矢印４２２方向に押圧している。従動ローラアーム４０２が、後述する搬送抵抗に起因する押圧力を駆動ローラ３０１から受けていない時には、従動アームストッパ４０８はリアガイド４００に配されたリアガイドストッパ４１０に突き当たっている。
【００４２】
従動ローラ４０１は従動ローラアーム４０２に軸支されており、搬送モータＢ５とはギアなどで接続されておらず、駆動ローラ３０１の回転する力や、駆動ローラアーム３０２の押圧力を受けて回転するのみである。
【００４３】
次に、図９と図１０を用いて、中間ローラ対のニップ方向が変化する様子を説明する。図９は、中間ローラ対のニップ方向と搬送されてくる記録媒体の搬送方向とが同じ状態であり、図１０は、中間ローラ対のニップ方向がＵターンパスの湾曲した方向に変化した状態である。なおニップ方向とは、駆動ローラ３０１と従動ローラ４０１の回転軸に垂直な断面において、２つのローラ３０１、４０１の回転軸同士を結ぶ直線に垂直な方向であり、かつ中間ローラ対の上流側から下流側を見たときの方向である。
【００４４】
不図示のばねによる駆動ローラアームユニット３の押圧力は、ばね４０９による従動ローラアームユニット４の押圧力よりも小さい。そのため、中間ローラ対で記録媒体を挟持せず、駆動ローラ３０１が停止している状態では、従動ローラアームユニット４が矢印４２２方向（図８参照）に付勢され、従動アームストッパ４０８がリアガイドストッパ４１０に突き当たっている。また、駆動ローラ３０１は従動ローラ４０１に接した状態となっている。
【００４５】
中間ローラ対で記録媒体を挟持していない状態で、搬送モータＢ５から駆動ギア３０３に駆動力が伝達されると、駆動ローラ３０１が回転する。駆動ローラ３０１に接している従動ローラ４０１は従動ローラアーム４０２にスムースに軸支されているので、従動ローラ４０１は駆動ローラ３０１の回転を受けて連れ回る。駆動ローラ３０１と従動ローラ４０１の回転の抵抗は微少であるため、駆動ローラ３０１は搬送抵抗を受けることはない。そのため、駆動ローラアームユニット３は回動せず、駆動ローラ３０１と従動ローラ４０１の位置関係は、駆動ローラ３０１が停止している状態と変わらない。
【００４６】
したがって、記録媒体を搬送していない状態では、駆動力の伝達の有無にかかわらず、中間ローラ対のニップ方向５０３と中間ローラ対の上流の斜面１０３とのなす角度は小さい。つまり、中間ローラ対の上流から搬送されてくる記録媒体の搬送方向と中間ローラ対のニップ方向５０３がほぼ同じになっている。そのため、給紙の際に、上述のように給紙ローラ２０１と駆動ローラ３０１の両方に駆動力が伝えられ、給紙ローラ２０１によって搬送された記録媒体が中間ローラ対のニップ位置に差し掛かると、記録媒体の先端がスムースに中間ローラ対のニップに噛み込まれる。
【００４７】
中間ローラ対によって挟持され搬送される記録媒体はＵターンパス１０の湾曲部分に差し掛かり、外側ガイド５０１によってガイドされながら湾曲部分を通過する。記録媒体は、中間ローラ対によって搬送されるときにニップ方向に沿って真っ直ぐに進もうとするので、中間ローラ対の下流の湾曲した外側ガイド５０１と摺擦し、外側ガイド５０１によって湾曲させられながらガイドされる。このため、記録媒体と外側ガイド５０１との間の摩擦などによって搬送抵抗が発生する。搬送抵抗が発生すると、上述の通り、駆動ローラアームユニット３に矢印３２２の方向（図６参照）に回転する力が発生し、中間ローラ対のニップの圧接力が増加する。
【００４８】
ここで、中間ローラ対のニップ位置と駆動ローラ３０１および従動ローラ４０１の回転軸の位置に注目する。搬送抵抗がない状態では、記録媒体の搬送方向で下流側に駆動ローラ３０１の回転軸が位置し、上流側に従動ローラ４０１の回転軸が位置する（図１３（ａ）参照）。
【００４９】
さらに、搬送抵抗に起因する駆動ローラアームユニット３の押圧力が増大し、バネ４０９の押圧力よりも大きくなると、駆動ローラアームユニット３は、従動ローラアームユニット４を押し込むように、矢印３２２方向に回動する。従動ローラアームユニット４は、駆動ローラアームユニット３の回動に伴い、従動アーム回転軸４０３を中心に矢印４２３の方向（図８参照）に回動する。つまり、従動ローラアームユニット４は、駆動ローラアームユニット３の移動に追従して移動する。
【００５０】
この駆動ローラアームユニット３と従動ローラアームユニット４の回動によって、駆動ローラ３０１および従動ローラ４０１の位置がともに記録媒体の搬送方向の上流側へ移動する。また、この回動による駆動ローラ３０１の、記録媒体の搬送方向で上流側への移動量に対して、従動ローラ４０１の、記録媒体の搬送方向で上流側への移動量は小さい。そのため、中間ローラ対のニップ位置が変化し、中間ローラ対のニップ方向５０３が内側ガイド５０２方向、つまりＵターンパス１０の湾曲した方向（内周側）に変化する（図１３（ｂ）参照）。その結果、記録媒体が外側ガイド５０１と摺擦する際に生じる摩擦力や、Ｕターンパス１０の形状に沿って記録媒体を湾曲させるための力が軽減するため、搬送抵抗が減少して、記録媒体を搬送しやすくなる。
【００５１】
次に、本発明の搬送装置による記録媒体の搬送動作について、図１２の記録装置の記録動作の概略フローチャートを基に説明する。
【００５２】
制御部Ｂ１にコンピュータなどから記録命令が送信されると、制御部Ｂ１がモータドライバＢ２に指令を送る。この指令により、搬送の駆動源である搬送モータＢ５が駆動され、給紙ローラアームユニット２、駆動ローラアームユニット３、搬送ローラ６、および排紙ローラ８に各々駆動力が伝達される（Ｓ１）。搬送モータＢ５から、駆動力を伝達された給紙ローラアームユニット２は、給紙ローラ２０１に駆動力を伝達する。給紙トレイ１１に積載された記録媒体に当接している給紙ローラ２０１は伝達された駆動力により回転し、記録媒体をＵターンパス１０の方向に押し出すように搬送する。
【００５３】
給紙ローラ２０１によって搬送された記録媒体は、分離用の斜面１０３などによって、１枚に分離され、斜面１０３に沿って、駆動ローラ３０１および従動ローラ４０１で構成される中間ローラ対に向かって進む。
【００５４】
記録媒体の搬送されてくる方向と中間ローラ対のニップ方向５０３がほぼ同じ状態で、記録媒体が中間ローラ対に噛み込まれると、駆動切替・伝達系Ｂ８によって、駆動力は給紙ローラ２０１に伝達されなくなる。以降、給紙ローラ２０１はワンウェイクラッチ機構２０７により空転するため、中間ローラ対のみによって記録媒体は搬送される。
【００５５】
記録媒体の先端が中間ローラ対を抜けると、まだ搬送抵抗がほとんどないため、記録媒体は、記録媒体の先端が噛み込まれたときと同じニップ方向５０３に進む。そして、記録媒体の先端がＵターンパス１０の形状を成す外側ガイド５０１にぶつかると、記録媒体の先端が外側ガイド５０１を擦りながら、記録媒体は下流側に搬送され、搬送ローラ６を有する搬送ローラ対に向かって進む。このとき、搬送抵抗が大きくなるため、駆動ローラアームユニット３と従動ローラアームユニット４が回動し、中間ローラ対のニップ方向５０３がＵターンパス１０の湾曲した方向に変化する。これに伴い、記録媒体の搬送方向が変化する。
【００５６】
記録媒体が搬送ローラ６とピンチローラ６１で構成される搬送ローラ対のニップ位置に到達するまで搬送を続ける（Ｓ２）。所定の時間、センサＢ１４によって、搬送ローラ対のニップ位置への記録媒体の到達が検知されないと（Ｓ３）、給紙エラー表示を行い（Ｓ１１）、ユーザにエラー回復動作を促す。記録装置はユーザによるエラー回復動作を受け付けると（Ｓ１２）、給紙動作を再度開始する（Ｓ１）。記録媒体の先端が搬送ローラ対のニップ位置に差し掛かったことをセンサＢ１４によって検知すると（Ｓ４）、記録装置は、記録媒体の種類によって、数種類のうちから最適な方法を選んで記録媒体の先端レジストレーション調整を行う（Ｓ５）。記録媒体の先端が搬送ローラ６の軸方向に直角になるよう修正し、記録媒体を搬送ローラ対で噛み込み、プラテン７上の記録開始位置まで搬送する（Ｓ６）。
【００５７】
搬送ローラ対による記録媒体の搬送速度は、中間ローラ対による記録媒体の搬送速度よりも大きくなっている。また、駆動ローラ３０１の駆動伝達系には、駆動ローラ３０１が搬送ローラ対によって搬送される記録媒体に引きずられると、駆動力の伝達を止める駆動アームクラッチ機構３０７が設けられている。そのため、記録媒体が搬送ローラ対で搬送されると、駆動ローラ３０１に駆動力が伝達されなくなり、以降は搬送ローラ対によって記録媒体は搬送される。
【００５８】
記録媒体が記録開始位置に到達すると、記録ヘッドユニット９が記録媒体の直上を移動しながら記録媒体に対してインク吐出を行い、記録媒体上に１ライン分の画像を形成する（Ｓ７）。１ライン分の記録が終わったら、記録媒体を１ライン分搬送する（Ｓ８）。画像形成が終了したか判断し（Ｓ９）、画像形成が終了するまで１ライン分の記録と搬送を繰り返す。画像形成が終了すると、排紙ローラ８によって排紙トレイ１３に記録媒体を排出する（Ｓ１０）。
【００５９】
以上で説明したように、本発明の搬送装置は、搬送抵抗が生じる前と後で中間ローラ対のニップ方向を変化させることができる。これにより、記録媒体をよりスムースに搬送することができる。さらに、中間ローラ対の噛み込み性が向上するので、記録媒体の搬送の信頼性が向上する。また、ニップ方向を変化させるのに駆動源などは必要なく、大がかりな機構を増設する必要もないため、搬送装置の大型化やコストの増加を抑えることができる。
【００６０】
［実施形態２］
図１４を用いて、搬送装置の第２の実施形態について説明する。図１４は、本発明に係る搬送装置の第２の実施形態における駆動ローラと従動ローラの位置関係を示す模式図である。図１４（ａ）は搬送抵抗を受ける前の駆動ローラと従動ローラの配置を示す模式図、図１４（ｂ）は搬送抵抗を受けて駆動ローラと従動ローラの配置が変化したときの模式図である。なお、上述の実施形態と同様な構成については説明を省略する。
【００６１】
中間ローラ対の構成として、本実施形態ではＵターンパス１０の外側ガイド５０１側に駆動ローラ３０１が位置し、内側ガイド５０２側に従動ローラ４０１が位置するように、駆動ローラアームユニット３や従動ローラアームユニット４などを配置する。また、中間ローラ対のニップ位置と駆動ローラ３０１および従動ローラ４０１の回転軸に注目すると、搬送抵抗がない状態では、記録媒体の搬送方向に対して上流側に駆動ローラ３０１の回転軸が位置し、下流側に従動ローラ４０１の回転軸が位置する。
【００６２】
記録媒体を中間ローラ対で挟持しながら搬送する際に外側ガイド５０１と記録媒体との摩擦などに起因する搬送抵抗を受けると、駆動ローラアームユニット３に第１の実施形態と同様な理由で矢印３２２方向に回転する力が発生する。そのため、駆動ローラ３０１が従動ローラ４０１を押圧する。
【００６３】
これにより、駆動ローラ３０１と従動ローラ４０１がともに記録媒体の搬送方向の下流側へ移動する。この際、この動作による駆動ローラ３０１の下流側への移動量に対して、従動ローラ４０１の下流側への移動量が小さいため、中間ローラ対のニップ位置が変化し、ニップ方向５０３がＵターンパス１０の内側ガイド５０２、つまり湾曲した方向に向かって変化する。その結果、記録媒体の先端がＵターンパス１０の外側ガイド５０１と摺擦する際に生じる摩擦力や、記録媒体を湾曲させる力が軽減するため、搬送抵抗を減少させることができる。
【００６４】
［実施形態３］
図１５を用いて、搬送装置の第３の実施形態について説明する。図１５は、本発明に係る搬送装置の第３の実施形態における駆動ローラと従動ローラの位置関係を示す模式図である。図１５（ａ）は搬送抵抗を受ける前の駆動ローラと従動ローラの配置を示す模式図、図１５（ｂ）は搬送抵抗を受けて駆動ローラと従動ローラの配置が変化したときの模式図である。なお、上述の実施形態と同様な構成については説明を省略する。
【００６５】
第１の実施形態と同様に、中間ローラ対の構成として、駆動ローラ３０１はＵターンパス１０の内側ガイド５０２側に、従動ローラ４０１は外側ガイド５０１側に配置されている。また、搬送抵抗がない状態では、記録媒体の搬送方向で下流側に駆動ローラ３０１の回転軸が位置し、上流側に従動ローラ４０１の回転軸が位置する。
【００６６】
第１の実施形態と同様に、駆動ローラ３０１を有する駆動ローラアームユニット３がインナーガイド３００に回動自在に支持されている。一方、第１の実施形態と異なり、従動ローラ４０１は、外側ガイド５０１の、従動ローラ４０１の位置の形状に対して垂直に直線的にスライド可能に構成された従動ローラアーム４０２に軸支されている。従動ローラ４０１は、従動ローラアーム４０２を介してばね４０９により駆動ローラ方向に押圧されている。なお、第１の実施形態と同様に、ばね４０９による押圧力は、駆動ローラ３０１を従動ローラ４０１方向に押圧する不図示のばねの押圧力よりも大きくなっている。
【００６７】
中間ローラ対で記録媒体を挟持しながら搬送する際に搬送抵抗を受けると、第１の実施形態と同様に、駆動ローラアームユニット３が回動し、駆動ローラ３０１が従動ローラ４０１を押圧する。駆動ローラ３０１からの押圧力が、バネ４０９による押圧力よりも大きくなると、駆動ローラ３０１は記録媒体の搬送方向で上流側に移動し、駆動ローラ３０１の移動に伴い従動ローラ４０１は直線的に外周側に移動する。
【００６８】
この際、駆動ローラ３０１の上流側への移動量に対して、従動ローラ４０１の下流側への移動量がゼロであるため、中間ローラ対のニップ方向５０３が内側ガイド５０２に向かって変化する。そのため、記録媒体の先端がＵターンパス１０の外側ガイド５０１と摺擦する際に生じる摩擦力や、記録媒体を湾曲させる力が軽減して、搬送抵抗が減少する。
【００６９】
以上で説明した第２および第３の実施形態においても、搬送抵抗が生じる前と後で中間ローラ対のニップ方向を変化させることができる。これにより、記録媒体をよりスムースに搬送することができる。さらに、中間ローラ対の噛み込み性が向上するので、記録媒体の搬送の信頼性が向上する。また、ニップ方向を変化させるのに駆動源などは必要なく、大がかりな機構を増設する必要もないため、搬送装置の大型化やコストの増加を抑えることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１０  Ｕターンパス（搬送経路）
３０１駆動ローラ（中間ローラ）
４０１従動ローラ
【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図３】
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【図４】
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