(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けられ該車体の幅方向外側に向けて斜め下方に張り出して前記車体を支持するリンク式のジャッキと、該ジャッキの伸縮作動を操作するジャッキ操作手段と、前記ジャッキ操作手段の操作に応じて前記ジャッキの伸縮作動を制御するジャッキ制御手段とを備えた作業用車両のジャッキ作動制御装置であって、
前記ジャッキ制御手段は、前記ジャッキ操作手段によって前記ジャッキを伸長させる操作がされると、伸長動作中の前記ジャッキを、前記ジャッキが接地する手前の位置で停止させる
ことを特徴とする作業用車両のジャッキ作動制御装置。
【請求項２】
前記ジャッキの伸長時に該ジャッキが接地する手前で停止する位置の姿勢になったか否かを検出するジャッキ姿勢検出手段を備え、
前記ジャッキ制御手段は、前記ジャッキ姿勢検出手段により検出された検出値に応じて前記ジャッキの姿勢を決定し、この決定された前記ジャッキの姿勢が、該ジャッキが接地する手前の位置の姿勢になると、前記ジャッキの伸長作動を停止することを特徴とする請求項１に記載の作業用車両のジャッキ作動制御装置。
【請求項３】
前記ジャッキの伸長時に該ジャッキが接地する手前の停止位置に到達したか否かを検出するジャッキ停止位置検出手段を有し、
前記ジャッキ制御手段は、前記ジャッキ停止位置検出手段により前記ジャッキが停止位置に到達したことを検出すると、前記ジャッキの伸長作動を停止することを特徴とする請求項１に記載の作業用車両のジャッキ作動制御装置。
【請求項４】
前記ジャッキは、前記車体の前側及び後側に設けられ、
前記ジャッキ制御手段は、前記ジャッキの伸長作動を停止させた後に前記ジャッキを前記ジャッキ操作手段の伸長操作によって伸長させる場合、前記車体が略水平になるまで、前記車体の前側に設けられたジャッキ及び前記車体の後側に設けられたジャッキを伸長作動させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の作業用車両のジャッキ作動制御装置。
【請求項５】
前記ジャッキ制御手段は、前記ジャッキが接地する手前の停止位置調節が可能であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の作業用車両のジャッキ作動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも下方へ張り出し可能なジャッキを備えた作業用車両のジャッキ作動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ジャッキを備える作業用車両をジャッキによって持ち上げ支持するときに、ジャッキを接地させる地面が軟弱地盤であったり、地面に凹凸があったり、地面が傾斜地であったりする場合には、ジャッキと地面との接地面積を広くするために、ジャッキの下端に設けられた接地板と地面との間に敷木を設置することが行われる。
【０００３】
このようなジャッキのうち張出時にジャッキが車両幅方向外側に向けて斜め下方へ延びた状態で接地して車両を持ち上げ支持するタイプのアウトリガジャッキを備える作業用車両がある。このような作業用車両をアウトリガジャッキによって持ち上げ支持する場合、アウトリガジャッキは伸長に伴って接地板が車体幅方向外側に移動しながら下方へ移動するので、アウトリガジャッキの接地板と地面との間に設置する敷木の位置の予測がしずらい。このため、この接地板と地面との間に敷木を設置する場合、アウトリガジャッキの接地時に接地板に対して敷木の相対位置がずれる虞がある。
【０００４】
一方、ジャッキの張出時に敷木の位置調整を可能にする支持装置が提案されている（特許文献１参照）。この支持装置は、ジャッキの操作スイッチを操作すると、車両の前後に設けられた各ジャッキが伸長し、各ジャッキに設けられた接地検出センサにより各ジャッキの接地が検出されると、各ジャッキの伸長作動が停止し、そして、各ジャッキの接地検出がなくなるまでジャッキを縮小させる。このため、ジャッキを接地する際に、ジャッキの下に敷木を敷く場合、ジャッキの接地に伴って敷木がずれた場合でも、ジャッキの縮小によって敷木のずれを調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１６７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この従来の支持装置は、ジャッキを一度敷木に接地させてからジャッキを縮小させ、ジャッキの縮小後に敷木のずれを調整するため、ジャッキの伸長作動のみで敷木の設置作業が完了する場合と比較して、敷木の設置が完了するまでに時間が掛かる。
【０００７】
またこの従来の支持機構を利用して、伸長時に車両の側方に斜め下方へ張り出すアウトリガジャッキの下に敷木を設置する場合、アウトリガジャッキは斜め下方へ延びるので、敷木の地面に対する設置位置が判り難い。このため、敷木の設置位置がずれる虞があり、また敷木が設置される地面や、地面に存在する障害物の確認が不十分になる虞がある。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、ジャッキの下に敷木をずれがなく短時間で設置することができ、また敷木が設置される地面の確認や障害物の確認を十分に行うことができる作業用車両のジャッキ作動制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の作業用車両のジャッキ作動制御装置は、車体に設けられ該車体の幅方向外側に向けて斜め下方に張り出して車体を支持するリンク式のジャッキ（実施の形態におけるアウトリガジャッキ１３、１３'）と、該ジャッキの伸縮作動を操作するジャッキ操作手段（実施の形態におけるジャッキ操作装置５０）と、ジャッキ操作手段の操作に応じてジャッキの伸縮作動を制御するジャッキ制御手段（実施の形態におけるコントローラ６１）とを備えた作業用車両（実施の形態における高所作業車１）のジャッキ作動制御装置であって、ジャッキ制御手段は、ジャッキ操作手段によってジャッキを伸長させる操作がされると、伸長動作中の前記ジャッキを、前記ジャッキが接地する手前の位置（実施の形態における停止位置Ｐｓ）で停止させることを特徴とする（請求項１）。
【００１１】
また本発明は、ジャッキの伸長時に該ジャッキが接地する手前で停止する位置の姿勢になったか否かを検出するジャッキ姿勢検出手段（実施の形態における傾き角度センサ４０、伸長センサ６５）を備え、ジャッキ制御手段は、ジャッキ姿勢検出手段により検出された検出値に応じてジャッキの姿勢を決定し、この決定されたジャッキの姿勢が、該ジャッキが接地する手前の位置の姿勢になると、ジャッキの伸長作動を停止することを特徴とする（請求項２）。
【００１２】
さらに本発明は、ジャッキの伸長時に該ジャッキが接地する手前の停止位置に到達したか否かを検出するジャッキ停止位置検出手段（実施の形態における近接スイッチ３６）を有し、ジャッキ制御手段は、ジャッキ停止位置検出手段によりジャッキが停止位置に到達したことを検出すると、ジャッキの伸長作動を停止することを特徴とする（請求項３）。
【００１３】
また、本発明のジャッキは、車体の前側及び後側に設けられ、ジャッキ制御手段は、ジャッキの伸長作動を停止させた後にジャッキをジャッキ操作手段の伸長操作によってジャッキを伸長させる場合、車体が略水平になるまで、車体の前側に設けられたジャッキ及び車体の後側に設けられたジャッキを伸長作動させることを特徴とする（請求項４）。
【００１４】
また、本発明のジャッキ制御手段は、ジャッキが接地する手前の停止位置調節が可能であることを特徴とする（請求項５）。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係わる作業用車両のジャッキ作動制御装置によれば、上記特徴を有することで、ジャッキの下に敷木をずれがなく短時間で設置することができ、また敷木が設置される地面の状態確認や障害物の有無の確認を十分に行うことができる作業用車両のジャッキ作動制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態に係わるジャッキ作動制御装置を搭載した高所作業車の状態説明図を示す。
【図２】本発明の一実施の形態に係わる車体前側に設けられたアウトリガジャッキの状態斜視図を示す。
【図３】本発明の一実施の形態に係わる車体前側に設けられたアウトリガジャッキの姿勢を検出するための傾き角度センサの状態斜視図を示す。
【図４】本発明の一実施の形態に係わる車体後側に設けられたアウトリガジャッキの姿勢を検出する近接スイッチが搭載されたアウトリガジャッキの状態斜視図を示す。
【図５】本発明の一実施の形態に係わる近接スイッチの作動を説明するためのリンク機構部の要部斜視図を示す。
【図６】本発明の一実施の形態に係わる近接スイッチが設けられたアウトリガジャッキの状態斜視図を示す。
【図７】本発明のジャッキ作動制御装置のブロック図を示す。
【図８】本発明の一実施の形態に係わるジャッキ作動制御装置によるアウトリガジャッキの伸長作動を説明するための状態説明図を示す。
【図９】本発明の一実施の形態に係わるジャッキ作動制御装置によるアウトリガジャッキの伸長作動を説明するための状態説明図を示す。
【図１０】本発明の一実施の形態に係わるジャッキ作動制御装置によって車両を持ち上げ支持する場合のフローチャートを示す。
【図１１】本発明に係わるアウトリガジャッキの長さを検出するための長さセンサが設けられたアウトリガジャッキの背面図を示す。
【図１２】本発明の一実施の形態に係わる近接スイッチが設けられたアウトリガジャッキの背面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係わる作業用車両のジャッキ作動制御装置の最良の実施形態を図１から図１２に基づいて説明する。先ず、ジャッキ作動制御装置が搭載された作業用車両について、図１（ａ−１）、図１（ａ−２）を参照しながら概説する。本実施の形態は、作業用車両として伸縮ブームの先端部に作業台が設けられた高所作業車を例にして説明する。なお、図１（ａ−１）は高所作業車の側面図を示し、図１（ａ−２）の左側は高所作業車の背面視における後部左側のアウトリガジャッキの説明図を示し、図１（ａ−２）の右側は高所作業車の背面視における前部右側のアウトリガジャッキを示す。
【００１８】
高所作業車１は、図１（ａ−１）（側面図）に示すように、車体３の前後の車体幅方向両側に一対の前輪４及び後輪５を有して走行可能である。車体３の前部には運転キャビン６が設けられ、車体３の後部には旋回台７が旋回自在に設けられている。旋回台７には起伏シリンダ９を介して伸縮ブーム１０が起伏可能に設けられ、伸縮ブーム１０の先端部には作業者が搭乗可能な作業台１１が設けられている。
【００１９】
一対の前輪４は運転キャビン６に設けられて操舵可能に構成され、一対の後輪５は車体３に設けられたエンジンからの動力を受けて回転駆動可能に構成されている。前輪４及び後輪５は運転キャビン６に設けられたブレーキペダルの押圧操作に応じて制動可能であり、また後輪５は、運転キャビン６に設けられたサイドブレーキレバーの操作に応じて制動可能に構成されている。
【００２０】
運転キャビン６の後方側の車体前側及び車体後側の車体幅方向両側には、車体３を安定支持するアウトリガジャッキ１３、１３'が設けられている。アウトリガジャッキ１３、１３'は、車体３の前側に設けられたアウトリガジャッキ１３と、車体３の後側に設けられたアウトリガジャッキ１３'の２種類ある（図１（ａ−２）参照）。これらのアウトリガジャッキ１３、１３'は、車体３の後部に設けられたジャッキ操作装置５０の操作によって伸縮して、車体３を支持し及び車体３に格納される。
【００２１】
次に、車体３の前側に設けられたアウトリガジャッキ１３について、図２及び図３を参照しながら説明する。なお、図２（ａ）は格納状態にあるアウトリガジャッキ１３の状態斜視図を示し、図２（ｂ）は、接地する手前の位置で停止した状態のアウトリガジャッキ１３の状態斜視図を示し、図２（ｃ）は全伸長状態のアウトリガジャッキ１３の状態斜視図を示す。また、図３（ａ）は傾き角度センサ４０の斜視図を示し、図３（ｂ）、図３（ｃ）は傾き角度センサ４０が装着されたリンク機構部３０の状態斜視図を示す。アウトリガジャッキ１３は、図２（ａ）、図２（ｂ）、図２（ｃ）に示すように、車体３に取り付けられて上下方向に延びる箱状のフレーム１４と、フレーム１４内に設けられたジャッキシリンダ２５と、フレーム１４とジャッキシリンダ２５との間に接続されたリンク機構部３０とを有してなる。
【００２２】
フレーム１４は、上部に配置されて略水平方向に延びる天板部１５と、天板部１５の前後方向の両端部に接続されて下方へ延びる一対の側板部１６、１７と、これらの側板部１６、１７の内側端部間に接続された裏板部１８とを有してなる。天板部１５は平面視において矩形状に形成されている。側板部１６，１７の内側端部は略垂直方向へ延びる一方、側板部１６，１７の外側端部は下方へ進むに従って漸次内側方向に傾斜している。このため、フレーム１４は外側端部と下側端部が開口した箱状に形成されている。裏板部１８には取付板１９が取り付けられ、この取付板１９を介してフレーム１４が車体３の幅方向端部に取り付けられる。
【００２３】
フレーム１４内の上部には一対の側板部１６，１７間に架け渡された上部軸部２０が設けられている。この上部軸部２０にジャッキシリンダ２５のロッド側端部が回動自在に接続されている。またフレーム１４内の下部には一対の側板部１６，１７間に支持された下部軸部２１が設けられている。この下部軸部２１の両端部は対応する側板部１６，１７から外側に突出し、この突出した下部軸部２１にリンク機構部３０が回動自在に接続されている。
【００２４】
ジャッキシリンダ２５は、シリンダチューブ２６にシリンダロッド２７が突出入自在に構成された油圧式シリンダである。ジャッキシリンダ２５は、シリンダロッド２７の先端部が上部軸部２０に接続されて下方へ延びるように配置される。シリンダチューブ２６の下側端部には、接地板２８が回動自在に設けられている。シリンダチューブ２６の長手方向中間部には、前述したリンク機構部３０の先端部を接続するための突出部２９が設けられている。突出部２９は平面視において矩形状に形成されている。
【００２５】
リンク機構部３０は、一対の側板部１６，１７のそれぞれの下部外側から延出する下部軸部２１の端部に上下方向に回動自在に接続された一対のリンク部材３１，３２を有してなる。一対のリンク部材３１，３２は金属材料で形成されて同一形状を有している。リンク部材３１，３２は板状に形成され、その一端部が側板部１６，１７の下部に回動自在に接続され、他端部が突出部２９の側面に回動自在に接続されている。
【００２６】
リンク部材３１，３２の長手方向長さ及び突出部２９のシリンダチューブ２６に対する設置位置は、ジャッキシリンダ２５の全縮小状態時に、ジャッキシリンダ２５がフレーム１４内において斜め内側方向に僅かに傾いた状態になるとともに（図２（ａ）参照）、ジャッキシリンダ２５の全伸長状態時に、ジャッキシリンダ２５がフレーム１４の外側において斜め外側方向に傾いた状態になるように設けられている。
【００２７】
このため、ジャッキシリンダ２５が全縮小状態になると、一対のリンク部材３１，３２は側板部１６，１７との接続部である下部軸部２１を回動支点として上方へ回動して、ジャッキシリンダ２５はフレーム１４内において斜め内側方向に僅かに傾いた状態（以下、格納状態と記す。）で格納される（図２（ａ）参照）。またジャッキシリンダ２５が全縮小状態から伸長すると、ジャッキシリンダ２５の伸長に伴って一対のリンク部材３１，３２が下部軸部２１を回動支点として下方へ回動し、ジャッキシリンダ２５は上部軸部２０を回動支点としてフレーム１４の外側方向へ回動する（図２（ｂ）参照）。そして、ジャッキシリンダ２５が全伸長すると、一対のリンク部材３１，３２は更に下方へ回動し、ジャッキシリンダ２５はフレーム１４の外側において斜め外側方向に傾けた状態（以下、張出状態と記す）になる（図２（ｃ）参照）。このため、ジャッキシリンダ２５を張出状態にすると、ジャッキシリンダ２５の車体幅方向のジャッキ張り幅を広くすることができる。
【００２８】
また、ジャッキシリンダ２５が全縮小状態から伸長して、一対のリンク部材３１，３２が下方へ回動して水平方向よりも僅かに上方へ傾いた位置に移動すると（図２（ｂ）参照）、ジャッキシリンダ２５の接地板２８は接地よりも手前の位置（以下、停止位置Ｐｓと記す。）で停止する。この停止位置Ｐｓは、地面と接地板２８との間に形成される後述する隙間に後述する敷木が挿入可能な位置である。具体的には、隙間の高さは、敷木の厚さと敷木の隙間への挿入のし易さを考慮した余裕分の高さの合算値である。
【００２９】
次に、アウトリガジャッキ１３の姿勢を検出する傾き角度センサについて説明する。傾き角度センサ４０は、図３（ａ）に示すように、箱状に形成されたセンサ本体部４１と、センサ本体部４１に正逆回動自在に設けられたシャフト４２とを有してなる。傾き角度センサ４０は、センサ本体部４１に対するシャフト４２の回動角度に応じて検出信号（電圧信号）を出力する、いわゆるポテンショメータである。
【００３０】
傾き角度センサ４０のシャフト４２は、図３（ｂ）に示すように、下部軸部２１の端部に一体的に取り付けられた接続板部４３に固定されている。一方、傾き角度センサ４０のセンサ本体部４１は、その底部に支持板４４が接続され、この支持板４４の先端部には係合凹部が形成され、リンク部材３１の外側の面部に接続された板部４５から突出する係合ピン４６が係合凹部に係止されている。このため、センサ本体部４１は支持板４４、係合ピン４６、板部４５を介してリンク部材３１に固定されている。従って、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように、リンク部材３１が上下方向に回動すると、シャフト４２に対してセンサ本体部４１が回動して、傾き角度センサ４０はリンク部材３１の回動角度に応じた検出信号を一義的に出力することになる。
【００３１】
一方、前述したように、アウトリガジャッキ１３は、図２（ｂ）に示すように、ジャッキシリンダ２５の伸縮に応じてリンク機構部３０が上下方向に回動してジャッキシリンダ２５の車体幅方向の傾き角度を変化させる。このため、ジャッキシリンダ２５の車体幅方向の傾き角度は、傾き角度センサ４０からの検出信号に対応することになるので、傾き角度センサ４０からの検出信号によってジャッキシリンダ２５の車体幅方向の傾き角度を知ることができる。なお、詳細は後述するが、ジャッキシリンダ２５の伸長作動を制御するコントローラには、ジャッキシリンダ２５が接地する手前で停止する位置に対応する傾き角度、ジャッキシリンダ２５が全縮小状態になったときの傾き角度、ジャッキシリンダ２５が全伸長状態になったときの傾き角度が記憶されている。
【００３２】
次に、車体３の後側に設けられたアウトリガジャッキ１３'について、図４及び図５を参照しながら説明する。なお、図４（ａ）は格納状態にあるアウトリガジャッキ１３'の状態斜視図を示し、図４（ｂ）は接地する手前の位置で停止した状態のアウトリガジャッキ１３'の状態斜視図を示し、図４（ｃ）は全伸長状態にあるアウトリガジャッキ１３'の状態斜視図を示す。また、図５（ａ）はアウトリガジャッキ１３'が接地する手前の停止位置に到達したときのリンク機構部３０の要部斜視図を示し、図５（ｂ）は図５（ａ）を別の角度から見たアウトリガジャッキ１３'が接地する手前の停止位置に到達したときのリンク機構部３０の要部斜視図を示す。
【００３３】
車体後側に設けられたアウトリガジャッキ１３'は、前述した車体前側に設けられたアウトリガジャッキ１３と略同様に構成を有しているので、車体前側に設けられたアウトリガジャッキ１３と相違する部分についてのみ説明し、アウトリガジャッキ１３と同一態様部分については同一符号を附してその説明を省略する。
【００３４】
アウトリガジャッキ１３'は、図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）に示すように、フレーム１４の裏板部１８の下部外側に支持板３５が取り付けられている。この支持板３５は一方側端部が裏板部１８に固定され、他方側が一方の側板部１７の外側へ延びてリンク部材３２側へ屈曲し、他方側の先端部がリンク部材３２の回動支点となる下部軸部２１の端部の上方に位置している。この支持板３５の他方側の先端部に金属材料製のリンク部材３２の有無を検知可能な近接スイッチ３６（図５（ａ）、図５（ｂ）参照）が取り付けられている。
【００３５】
近接スイッチ３６は、この検出領域内に検出体となるリンク部材３２が接近し及び存在すると、検出信号を出力するように構成されている。このため、近接スイッチ３６は、ジャッキシリンダ２５が格納された状態ではリンク部材３２が近接スイッチ３６の前に存在してリンク部材３２を検出し（図４（ａ）参照）、ジャッキシリンダ２５の伸長により近接スイッチ３６の前にリンク部材３２が存在しなくなると、リンク部材３２の検出ができなくなる（図５（ａ）、図５（ｂ）参照）。
【００３６】
このような機能を有する近接スイッチ３６は、ジャッキシリンダ２５の接地板２８が接地する手前の位置に移動すると、リンク部材３２が近接スイッチ３６の検出領域の内側から外側に移動する位置に設けられている（図４（ｂ）、図５（ａ）、図５（ｂ）参照）。このため、ジャッキシリンダ２５の接地板２８が接地する手前の位置に移動すると、近接スイッチ３６の検出信号はＯＮからＯＦＦに切り替わる。
【００３７】
なお、この近接スイッチ３６は、ジャッキシリンダ２５が伸長して接地板２８が接地する手前の位置を超えてさらに接地する側へ移動すると、リンク部材３２が近接スイッチ３６から離反する方向に移動するので、ＯＦＦの検出信号を維持する。このため、ジャッキシリンダ２５がさらに伸長して全伸長状態になっても、近接スイッチ３６の検出信号はＯＦＦのままである。このため、ジャッキシリンダ２５が全伸長状態にあることを近接スイッチ３６によって検出したい場合、このままの構造では近接スイッチ３６でジャッキシリンダ２５の全伸長状態を検出することができない。
【００３８】
そこで、図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）に示すように、リンク部材３２の回動支点となる下部軸部２１側の上面に、ジャッキシリンダ２５が全伸長状態になると近接スイッチ３６の検出信号をＯＮにする被検出部材３７が設けられている。なお、図６（ａ）はアウトリガジャッキ１３'が接地する手前の位置で停止した状態のアウトリガジャッキ１３'の状態斜視図を示し、図６（ｂ）は同図（ａ）のアウトリガジャッキ１３'の要部を拡大した状態斜視図を示し、図６（ｃ）はアウトリガジャッキ１３'が全伸長したときのアウトリガジャッキ１３'の要部を拡大した状態斜視図を示す。
【００３９】
この被検出部材３７は、リンク部材３２と同質の金属材料で形成され、一端部がリンク部材３２の上面に固定され、他端側が上方へ延びて下部軸部２１側へ屈曲してリンク部材３２に沿って延び、さらに下方へ屈曲して下部軸部２１側へ延びるように形成されて、側面視において逆Ｕ字状に形成されている。
【００４０】
被検出部材３７の他端側の先端部３７ａは、ジャッキシリンダ２５が全伸長状態になると近接スイッチ３６の検出領域内に位置するように配置されている（図６（ｃ）参照）。また被検出部材３７の一端側と他端側との間には側面視において矩形状の空間部３７ｂが形成されている。この空間部３７ｂはジャッキシリンダ２５が接地する手前の位置から全伸長する間において、近接スイッチ３６が被検出部材３７を検出しないようするためのものである。
【００４１】
次に、アウトリガジャッキ１３，１３'の各ジャッキシリンダ２５の伸縮を制御するジャッキ作動制御装置６０について、図７を参照しながら説明する。図７はジャッキ作動制御装置６０のブロック図を示す。ジャッキ作動制御装置６０は、図７に示すように、ジャッキ操作装置５０と、アウトリガジャッキ１３，１３'に設けられた傾き角度センサ４０及び近接スイッチ３６と、ジャッキ操作装置５０の操作に応じて対応するジャッキシリンダ２５の伸縮作動を制御するとともに、傾き角度センサ４０及び近接スイッチ３６からの検出信号に応じてジャッキシリンダ２５の伸縮を制御するコントローラ６１を有する。
【００４２】
なお、説明の都合上、車体３の前側の車体幅方向左側のアウトリガジャッキ１３に設けられた傾き角度センサ４０を「傾き角度センサ左前４０ａ」と記し、車体３の前側の車体幅方向右側のアウトリガジャッキ１３に設けられた傾き角度センサ４０を「傾き角度センサ右前４０ｂ」と記し、車体３の後側の車体幅方向左側のアウトリガジャッキ１３'に設けられた近接スイッチ３６を「近接スイッチ左後３６ａ」と記し、車体３の後側の車体幅方向右側のアウトリガジャッキ１３'に設けられた近接スイッチ３６を「近接スイッチ右後３６ｂ」と記す。
【００４３】
またコントローラ６１には、各ジャッキシリンダ２５への作動油の給排制御を行う作動制御弁Ｖが電気的に接続され、コントローラ６１からの指令信号に応じて対応する作動制御弁Ｖが作動してジャッキシリンダ２５が伸縮する。
【００４４】
なお、説明の都合上、車体３の前側の車体幅方向左側のアウトリガジャッキ１３のジャッキシリンダ２５を「ジャッキシリンダ左前２５ａ」と記し、車体３の前側の車体幅方向右側のアウトリガジャッキ１３のジャッキシリンダ２５を「ジャッキシリンダ右前２５ｂ」と記し、車体３の後側の車体幅方向左側のアウトリガジャッキ１３'のジャッキシリンダ２５を「ジャッキシリンダ左後２５ｃ」と記し、車体３の後側の車体幅方向右側のアウトリガジャッキ１３'のジャッキシリンダ２５を「ジャッキシリンダ右後２５ｄ」と記す。
【００４５】
ジャッキ操作装置５０は、４本のアウトリガジャッキ１３，１３'のそれぞれの伸縮を操作する操作レバーの他に、４本のアウトリガジャッキ１３，１３'を同時に伸長作動させる際に操作される自動張出スイッチ５０ａ（自動張出ＳＷ）を備えている。
【００４６】
コントローラ６１は、ジャッキ操作装置５０の操作レバーの操作に応じて対応するアウトリガジャッキ１３，１３'のジャッキシリンダ２５の伸縮作動を制御する。また、コントローラ６１は、自動張出ＳＷ５０ａがＯＮ操作されると、詳細は後述するが、高所作業車１の車体３を４本のアウトリガジャッキ１３，１３'によって持ち上げ支持するように、これらのアウトリガジャッキ１３，１３'の伸長作動を制御する。
【００４７】
次に、自動張出ＳＷ５０ａがＯＮ操作された場合のジャッキ作動制御装置６０の制御内容を、図１、図７、図８〜図１０を参照しながら説明する。なお、図８（ａ−１）はアウトリガジャッキ１３，１３'が接地する手前の位置で停止した状態の高所作業車１の側面図を示し、図８（ａ−２）の右側は高所作業車１の背面視における右側前部のアウトリガジャッキ１３の状態説明図を示し、図８（ａ−２）の左側は高所作業車１の背面視における左側後部のアウトリガジャッキ１３'の状態説明図を示し、図８（ｂ−１）はアウトリガジャッキ１３，１３'が接地した状態の高所作業車１の側面図を示し、図８（ｂ−２）の右側は高所作業車１の背面視における右側前部のアウトリガジャッキ１３の状態説明図を示し、図８（ｂ−２）の左側は高所作業車１の背面視における左側後部のアウトリガジャッキ１３'の状態説明図を示す。
【００４８】
また、図９（ｃ−１）は前側のアウトリガジャッキ１３が伸長した状態の高所作業車の側面図を示し、図９（ｃ−２）の右側は高所作業車１の背面視における右側前部のアウトリガジャッキ１３の状態説明図を示し、図９（ｃ−２）の左側は高所作業車１の背面視における左側後部のアウトリガジャッキ１３'の状態説明図を示し、図９（ｄ−１）は前後のアウトリガジャッキ１３，１３'が伸長した状態の高所作業車１の側面図を示し、図９（ｄ−２）の右側は高所作業車１の背面視における右側前部のアウトリガジャッキ１３の状態説明図を示し、図９（ｄ−２）の左側は高所作業車１の背面視における左側後部のアウトリガジャッキ１３'の状態説明図を示す。また、図１０は、ジャッキ作動制御装置６０によって車両を持ち上げ支持する場合のフローチャートを示す。
【００４９】
図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、高所作業車１が走行可能な状態で作業現場に到着して停止した状態では、４本のアウトリガジャッキ１３，１３'は格納状態にある。この状態で高所作業車１を持ち上げ支持するには、先ず、高所作業車１の前述したサイドブレーキを作動させて、後輪５をロック状態にする。そして、図１０に示すように、作業者がジャッキ操作装置５０（図７参照）の自動張出ＳＷ５０ａをＯＮ操作する（ステップ１００）。自動張出ＳＷ５０ａがＯＮ操作されると、コントローラ６１は４本のアウトリガジャッキ１３，１３'の各ジャッキシリンダ２５を伸長させる（ステップ１０１）。
【００５０】
４本のジャッキシリンダ２５が伸長すると、コントローラ６１は、前述した傾き角度センサ左前４０ａ、傾き角度センサ右前４０ｂ、近接スイッチ左後３６ａ、近接スイッチ右後３６ｂの各センサからの検出信号に応じて４本の各ジャッキシリンダ２５が接地よりも手前の停止位置Ｐｓに移動したか否かを判断する（ステップ１０２）。
【００５１】
４本のジャッキシリンダ２５のいずれかが停止位置を超えると、図８（ａ−１）及び図８（ａ−２）に示すように、コントローラ６１は停止位置を超えるジャッキシリンダ２５の伸長を停止させる（ステップ１０３）。なお、ジャッキシリンダ２５の伸長停止制御は、４本のジャッキシリンダ２５の全てを停止させるまで行われる。
【００５２】
そして、４本の全てのジャッキシリンダ２５が停止位置で停止すると、ジャッキシリンダ２５の接地板２８と地面Ｇとの間に後述する敷木が挿入可能な隙間Ｃが形成される。
【００５３】
４本の全てジャッキシリンダ２５の接地板２８と地面Ｇとの間に隙間Ｃが形成されると、図８（ｂ−１）及び図８（ｂ−２）に示すように、作業者は各ジャッキシリンダ２５の接地板２８と地面Ｇとの間に形成された隙間Ｃ内に敷木５２を設置する（ステップ１０４）。隙間Ｃ内に敷木５２が設置されると、接地板２８と敷木５２の上面との間には僅かな隙間が形成された状態で、接地板２８が敷木５２に接触する。
【００５４】
敷木５２が設置されると、作業者は自動張出ＳＷ５０ａを再びＯＮ操作する（ステップ１０５）。自動張出ＳＷ５０ａが再びＯＮ操作されると、コントローラ６１は、図９（ｃ−１）及び図９（ｃ−２）に示すように、ジャッキシリンダ左前２５ａ及びジャッキシリンダ右前２５ｂを伸長させる（ステップ１０６）。
【００５５】
２本のジャッキシリンダ左前２５ａ及びジャッキシリンダ右前２５ｂが伸長すると、コントローラ６１は、前述した傾き角度センサ左前４０ａ、傾き角度センサ右前４０ｂの各センサからの検出信号に応じて２本のジャッキシリンダ左前２５ａ及びジャッキシリンダ右前２５ｂが全伸長状態になったか否かを判断する（ステップ１０７）。
【００５６】
２本のジャッキシリンダ左前２５ａ及びジャッキシリンダ右前２５ｂのいずれかが全伸長状態になると、コントローラ６１は全伸長状のジャッキシリンダ２５の伸長を停止させる（ステップ１０８）。そして、２本の全てのジャッキシリンダ左前２５ａ及びジャッキシリンダ右前２５ｂが全伸長状態になるまでステップ１０７が実行される。そして、２本のジャッキシリンダ左前２５ａ及びジャッキシリンダ右前２５ｂが全伸長状態になると、図９（ｃ−１）及び図９（ｃ−２）に示すように、高所作業車１は後輪５が接地したままで車両の前側が持ち上がった状態になる。
【００５７】
ここで、２本のジャッキシリンダ左前２５ａ及びジャッキシリンダ右前２５ｂが全伸長状態になる過程では、前輪４が完全に浮き上がるまでは、車両の後輪５は常に地面Ｇに接触しており、また後輪５はロック状態にあるので、車両が逸走する虞はない。また、前輪４が完全に浮き上がった後にジャッキシリンダ左前２５ａ及びジャッキシリンダ右前２５ｂが伸長すると、車両はさらに後方側に傾いて後輪５の他にジャッキシリンダ左後２５ｃ及びジャッキシリンダ右後２５ｄが接地する。この状態からさらにジャッキシリンダ左前２５ａ及びジャッキシリンダ右前２５ｂが伸長すると、後輪５は浮き上がり、ジャッキシリンダ左後２５ｃ及びジャッキシリンダ右後２５ｄは地面から反力を受けた接地状態になる。このため、ジャッキシリンダ左後２５ｃ及びジャッキシリンダ右後２５ｄの伸長時の車幅方向のすべり量を減少させることができる。
【００５８】
２本の全てのジャッキシリンダ左前２５ａ及びジャッキシリンダ右前２５ｂが全伸長状態になると、コントローラ６１は車両後側のジャッキシリンダ左後２５ｃ及びジャッキシリンダ右後２５ｄを伸長させる（ステップ１０９）。
【００５９】
２本のジャッキシリンダ左後２５ｃ及びジャッキシリンダ右後２５ｄが伸長すると、コントローラ６１は、前述した近接スイッチ左後３６ａ、近接スイッチ右後３６ｂの各センサからの検出信号に応じて２本の各ジャッキシリンダ２５が全伸長の状態になったか否かを判断する（ステップ１１０）。
【００６０】
２本のジャッキシリンダ左後２５ｃ及びジャッキシリンダ右後２５ｄのいずれかが全伸長状態になると、コントローラ６１は全伸長状のジャッキシリンダ２５の伸長を停止させる（ステップ１１１）。そして、２本の全てのジャッキシリンダ左後２５ｃ及びジャッキシリンダ右後２５ｄが全伸長状態になるまでステップ１１０が実行される。
【００６１】
そして、２本の全てのジャッキシリンダ左後２５ｃ及びジャッキシリンダ右後２５ｄが全伸長状態になると、図９（ｄ−１）及び図９（ｄ−２）に示すように、車両の持ち上げ支持が完了する。
【００６２】
このように、４本のアウトリガジャッキ１３、１３'により高所作業車１を持ち上げ支持する際に敷木５２を設置する場合、ジャッキシリンダ２５は接地する手前の位置（停止位置Ｐｓ）で一旦停止して、地面Ｇとの間に敷木５２を挿入可能な隙間Ｃが形成され、この隙間Ｃに敷木５２を挿入するようにして敷木５２が地面Ｇに設置される。隙間Ｃは敷木５２の高さと敷木５２の挿入を考慮した余裕分の大きさを有しているので、ジャッキシリンダ２５の伸長に伴って車幅方向に張り出すアウトリガジャッキ１３、１３'の敷木５２の設置位置を容易に認識して設置することができる。従って、敷木５２がジャッキシリンダ２５の接地板２８に対するずれを小さくすることができ、また敷木５２が設置される地面Ｇの状態確認や障害物の有無の確認を十分に行うことができる。
【００６３】
また敷木５２を設置した後に、４本のアウトリガジャッキ１３、１３'が伸長して高所作業車１が持ち上げ支持されるので、ジャッキシリンダ２５が伸長した後に縮小して敷木５２の位置を調整し、その後にジャッキシリンダ２５を伸長して車両を持ち上げ支持する場合と比較して、高所作業車１の持ち上げ支持する作業時間を短縮することができる。
【００６４】
なお、前述した実施例では、車両前側に設けられジャッキシリンダ左前２５ａ及びジャッキシリンダ右前２５ｂは傾き角度センサ４０（４０ａ、４０ｂ）により、ジャッキシリンダ２５の姿勢を検出するようにしたが、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すように、シリンダチューブ２６に対するシリンダロッド２７の突出量を伸長センサ６５で検出し、この検出値に基づいてジャッキシリンダ２５の姿勢を検知するようにしてもよい。ここで、図１１（ａ）はアウトリガジャッキ１３が縮小した状態にあるときのアウトリガジャッキ１３の背面図を示し、図１１（ｂ）はアウトリガジャッキ１３が接地する手前の位置に停止したときのアウトリガジャッキ１３の背面図を示す。
【００６５】
この場合、シリンダチューブ２６をフレーム１４の上部軸部２０に回動自在に接続して、ロッド側端部が下方に位置するようにジャッキシリンダ２５（２５ａ，２５ｂ）をフレーム１４に配置する。また伸長センサ６５の本体部側をフレーム１４内に取り付け、本体部から突出入自在に設けられたワイヤＷの先端部をシリンダロッド２７の先端部に取り付ける。
【００６６】
このように伸長センサ６５を用いる場合には、伸長センサ６５の検出値とジャッキシリンダ２５（２５ａ，２５ｂ）の全体の長さを予め対応させておくことで、ジャッキシリンダ２５（２５ａ，２５ｂ）を全縮小状態にさせ、またジャッキシリンダ２５（２５ａ，２５ｂ）が接地する手前の位置で停止させ、ジャッキシリンダ２５（２５ａ，２５ｂ）を全伸長状態にさせることができる。
【００６７】
また、前述した実施例では、車両後側のアウトリガジャッキ１３'に設けられた近接スイッチ３６（３６ａ、３６ｂ）はリンク部材３２を検出するように構成したが、図１２（ａ）、図１２（ｂ）、図１２（ｃ）に示すように、近接スイッチ３６（３６ａ、３６ｂ）をフレーム１４の裏板部１８にジャッキシリンダ２５に対向するように取り付けてもよい。ここで、図１２（ａ）はアウトリガジャッキ１３'が縮小した状態にあるときのアウトリガジャッキ１３'の背面図を示し、図１２（ｂ）はアウトリガジャッキ１３'が接地する手前の位置に停止したときのアウトリガジャッキ１３'の背面図を示し、図１２（ｃ）はアウトリガジャッキ１３'が全伸長状態にあるときのアウトリガジャッキ１３'の背面図を示す。
【００６８】
この場合、近接スイッチ３６（３６ａ、３６ｂ）は、ジャッキシリンダ２５が全縮小状態にあるときはジャッキシリンダ２５のシリンダチューブ２６を検出して検出信号がＯＮとなり、ジャッキシリンダ２５が接地する手前の位置に延びると、シリンダロッド２７の伸長によってシリンダチューブ２６が近接スイッチ３６（３６ａ、３６ｂ）の検出領域の内側から外側に移動して、検出信号がＯＮからＯＦＦに切り替わり、ジャッキシリンダ２５が更に伸長して全伸長状態になるまでは、シリンダチューブ２６が近接スイッチ３６（３６ａ、３６ｂ）からさらに離反する方向に移動して検出信号をＯＦＦに維持する。
【００６９】
また、前述した実施例では、ジャッキシリンダ２５は接地よりも手前の位置（停止位置Ｐｓ）で停止するように構成したが、この停止位置ＰＳが変えられるようにしてもよい。この場合、図７に示すコントローラ６１は、傾き角度センサ左前４０ａ及び傾き角度センサ右前４０ｂからの検出値に応じてジャッキシリンダ２５（２５ａ、２５ｂ）の伸長量の算出が可能であるので、ジャッキシリンダ２５（２５ａ、２５ｂ）の変更する停止位置に対するジャッキシリンダ２５（２５ａ、２５ｂ）の伸長量を予め対応させておくことで、傾き角度センサ左前４０ａ及び傾き角度センサ右前４０ｂかからの検出値からジャッキシリンダ２５（２５ａ、２５ｂ）の停止位置を一義的に設定することができる。
【００７０】
このようにジャッキシリンダ２５（２５ａ、２５ｂ）の停止位置を変えられるようにすると、地面Ｇの状態に応じて敷木５２を複数枚設置する必要があるときは、ジャッキシリンダ２５（２５ａ、２５ｂ）の停止位置をより上方位置に変更することができる。
【００７１】
また前述した実施例では、アウトリガジャッキ１３、１３'がリンク式の場合を示したが、ジャッキシリンダ自体が車体幅方向に斜めに取り付けられたものでもよい。
【００７２】
また、前述した実施例では、車両の前側のアウトリガジャッキ１３に傾き角度センサ４０を設け、車両の後側のアウトリガジャッキ１３'に近接スイッチ３６を設けた場合を示したが、全てのアウトリガジャッキ１３，１３'に傾き角度センサ４０若しくは近接スイッチ３６を設け、又は車両の前側のアウトリガジャッキ１３に近接スイッチ３６を設け、車両の後側のアウトリガジャッキ１３'に傾き角度センサ４０を設けてもよい。
【００７３】
また４本のジャッキシリンダ２５に荷重が作用したことを検知可能な荷重検出センサを設けてもよい。この荷重検出センサを設けることで、車両の傾き状態を確認することができ、車両の転倒を未然に防止することができる。
【００７４】
また高所作業車１には、図１に示すように、伸縮ブーム１０が設けられ、この伸縮ブーム１０は車体格納時に略水平に延びるようにして格納される。また、伸縮ブーム１０にはこの起伏角度を検出する起伏角センサが設けられている。この起伏角センサを水平面に対して伸縮ブーム１０の傾き角度が検出可能に設定しておくと、起伏角センサによって車体の前後方向の傾きを検出することができるので、車両を水平状態にすることができる。
【００７５】
また傾き角度センサ４０や近接スイッチ３６の代わりに、ジャッキシリンダ２５の接地板２８に距離計測用のセンサを取り付けて、接地板２８と地面Ｇとの距離を検出してもよい。このようにすると、地面Ｇの凹凸に応じてジャッキシリンダ２５の伸長を停止させることができ、敷木５２の設置作業を容易にすることができる。
【００７６】
また前述した実施例では、傾き角度センサ４０としてシャフト４２を有したポテンショメータを示したが（図３（ａ）参照）、ジャイロセンサでもよい。
【００７７】
また前述した実施例では、全てのジャッキシリンダ２５が斜めに張出するアウトリガジャッキ１３，１３'を示したが、これらの一部が垂直方向に延びるジャッキでもよい。
【００７８】
また、前述した実施例では、アウトリガジャッキ１３、１３'を自動で張出する際に、ジャッキ操作装置５０に設けられた自動張出ＳＷ５０ａを操作するように記載したが、この自動張出ＳＷ５０ａは、運転キャビン６内や、車体３のいずれかの場所に設けられてもよい。
【００７９】
また、前述した実施例では、作業用車両として高所作業車１を例に示したが、移動式クレーン、レッカー車、車両運搬車でもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１  高所作業車（作業用車両）
３  車体
１３、１３'  アウトリガジャッキ（ジャッキ）
３６  近接スイッチ（ジャッキ停止位置検出手段）
４０  傾き角度センサ（ジャッキ姿勢検出手段）
５０  ジャッキ操作装置（ジャッキ操作手段）
６０  ジャッキ作動制御装置
６１  コントローラ（ジャッキ制御手段）
６５  伸長センサ（ジャッキ姿勢検出手段）
Ｐｓ  停止位置（手前の位置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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