(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、
最初に、上記複数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを３つ選び、選ばれた第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の３つの式を連立して算出し、
次に、上記複数の基地局Ｂから、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に近い第ｉ基地局Ｂｉを３つ選び、第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、上記無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の３つの式を連立して算出することを特徴とする対象者監視システム１００。
（Ｘ−Ｘｉ）＊＊２＋（Ｙ−Ｙｉ）＊＊２＋（Ｚ−Ｚｉ）＊＊２＝Ｌｉ＊＊２……（１）式
ここに、ｉは、上記複数の基地局Ｂから選ばれた基地局を特定する番号を表し、ｉ＝１、２、３の自然数であり、複数とは、３以上の自然数である。
無線タグＡの位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、第ｉ基地局の位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）である。
Ｌｉは、往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離を表わす。
【請求項２】
第ｉ基地局Ｂｉは、応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、タイマー時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉから無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離Ｌｉを求め、距離Ｌｉを管理システムＣＳに送信することを特徴とする請求項１に記載された対象者監視システム１００。
【請求項３】
無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を測定するために使用される第ｉ基地局の位置（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）との距離が、１００ｍ、５０ｍ、２５ｍ、１２．５ｍ、６．２５ｍ、３ｍ、１ｍの何れかの数値以下になるように基地局Ｂを配置してなることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された対象者監視システム１００。
【請求項４】
建物及び／又は敷地の出入口付近の監視領域ＯＩＡを監視する監視カメラＷＣと、上記複数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、監視カメラＷＣは管理システムＣＳに接続されてなり、管理システムＣＳは、背景画像Ｐ０と時刻ｔにおける監視画像Ｐ（ｔ）の差分画像ΔＰ（ｔ）を求めて、人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）を求め、当該輪郭線画像Ｌ（ｔ）から当該人物の無線タグ位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を算出して、（２）式を充足する場合、当該人物は対象者であると認識し、（２）式を充足しない場合、当該人物は対象者でないと認識することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された対象者監視システム１００。
（Ｘ−Ｘ’）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ’）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ’）＊＊２＝ＣΔ……（２）式
ここに、ＣΔは予め設定された定数である。
【請求項５】
対象者は、介護対象者、及び／又は、介護従事者、及び／又は、対象者として登録された者であることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された対象者監視システム１００。
【請求項６】
建物が２階以上である場合、各階毎に、３以上の基地局を設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された対象者監視システム１００。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象者監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線タグと基地局を使った無線通信技術は、無線タグが基地局の付近にあることを認識する技術であるが、基地局の位置（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）が予め分っていたとしても、無線タグが、位置（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）から一定距離内にあることしか分らないということで、ｃｍ程度の精度を担保することができないという致命的な欠点があった（基地局をｃｍ程度の間隔で配置することは物理的にもコスト的にも現実的でない。）。
また、無線タグと基地局を使った無線タグの位置を測定する技術として、無線タグが発信する電波強度から距離を測定する方法があるが、この電波強度は無線タグの向きにより変化するため、距離の測定精度が悪いという欠点があった。
また、対象者がベッドから落下しているか、階段から落下して動けないでいるか等を監視するために、ベッドのある部屋の中、及び／又は、階段付近、及び／又は、監視カメラを多数設置する必要があり、それに伴い監視カメラからの監視画像情報は膨大になり、かつ２４時間寸分の隙もなく監視する必要があるが、人間の視覚と注意力による監視は限界に達していたという決定的な欠点が存在していた。
【０００３】
発明者は、対象者がベッドから落下しているか、階段から落下して動けないでいるか等を監視するためには、対象者が装着又は携帯する無線タグ（単に、無線タグともいう。）の３次元の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）情報を、ＧＰＳ法の精度（５ｍ程度）よりは精度がよいことは当然として、ｃｍ程度の精度で、測定することができれば、人間の視覚と注意力による監視のみに頼るのではなく、対象者監視システムによって全て自動で管理できるようになることに気が付いて、顕著な効果を有する本願発明を想到した。
無線タグの位置をｃｍ程度で精度よく測定するためには、当該無線タグに近い基地局を３つ選び、当該無線タグと３つの基地局との距離を測定し、３つの連立方程式を解くことにより、無線タグの位置を精度よく測定できることに気が付き、無線タグの位置の測定精度は、当該無線タグと３つの基地局との距離に依存すること（測定精度をアップするためには、当該無線タグと３つの基地局との距離を短くする必要がある）に気が付いて、顕著な効果を有する本願発明を想到した。
ここに、無線タグの位置を３次元的に精度よく測定することができれば、無線タグを装着又は携帯する対象者が立っているのか、歩いているのか、転倒して動けないでいるのか、寝ているのか、座っているのか等の対象者の状況を知ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
本願発明に係る対象者監視システム１００について、ＦＩ、キーワード検索を行ったところ、本件発明（請求項１〜６の何れかに記載された発明）に近い発明等記載文献は、発見されませんでしたので、特許文献の記載は省略する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
○本発明が解決しようとする第１課題
本発明が解決しようとする第１課題は、
対象者がベッドから落下しているか、階段から落下して動けないでいるか等を監視するためには、対象者が装着又は携帯する無線タグ（単に、無線タグともいう。）の３次元の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）情報を、ＧＰＳ法の精度（５ｍ程度）よりは精度がよいことは当然として、ｃｍ程度の精度で測定することが可能な、複数の基地局と対象者の無線タグと管理システムから構成される対象者監視システム１００を提供することである。
○本発明が解決しようとする第２課題
本発明が解決しようとする第２課題は、
対象者がベッドから落下しているか、階段から落下して動けないでいるか等を監視するためには、無線タグに近い基地局を３つ選び、当該無線タグと３つの基地局との距離を測定し、３つの連立方程式を解くことにより、対象者が装着又は携帯する無線タグの３次元の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）情報を、ＧＰＳ法の精度（５ｍ程度）よりは精度がよいことは当然として、ｃｍ程度の精度で測定することが可能な、複数の基地局と対象者の無線タグと管理システムから構成される対象者監視システム１００を提供することである。
○本発明が解決しようとする第３課題
本発明が解決しようとする第３課題は、
対象者がベッドから落下しているか、階段から落下して動けないでいるか等を監視するためには、対象者の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を測定するために使用される第ｉ基地局の位置（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）との距離が、１００ｍ、５０ｍ、２５ｍ、１２．５ｍ、６．２５ｍ、３ｍ、１ｍの何れかの数値以下になるように第ｉ基地局を配置してなる対象者監視システム１００を提供することである。
○本発明が解決しようとする第４課題
本発明が解決しようとする第４課題は、
建物及び／又は敷地の出入口付近の監視領域ＯＩＡを監視する監視カメラと、複数の基地局と対象者の無線タグと管理システムから構成される対象者監視システムにおいて、監視カメラは管理システムに接続されてなり、管理システムは、対象者の３次元の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）情報から、監視画像の人物が対象者であるか否かを精度よく認識する対象者監視システム１００を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
課題を解決するための手段は、本願の［特許請求の範囲］の各請求項に記載の発明である。
特許請求の範囲、明細書、図面等の用語の解釈上の疑義を解消すべく、以下用語の説明を行うこととする。
＜用語の説明＞
○対象者監視システム１００とは、複数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成されるシステムであって、無線タグＡの位置を測定することによって、対象者の位置及び状況を管理するシステムである。
○複数の基地局Ｂにおける複数とは、３以上の自然数であって、基地局Ｂの設置数を表す。無線タグＡと複数の基地局Ｂから選ばれた第ｉ基地局Ｂｉとの距離Ｌｉを測定し、（１）式の３つの連立方程式から、無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を算出するためには、無線タグＡに近い第ｉ基地局Ｂｉが３つ必要となる。複数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを３つ選ぶためには、複数の基地局Ｂの設置個数は３以上となる。
○基地局Ｂとは、アンテナＢＡｎ、ＩＤ情報発信機ＢＣｉｄ、測距信号発信機ＢＣｓ、応答信号受信機ＢＣｒ、カウンターＴＭ、算出器Ｂａｍ、通信機ＢＣ、制御機Ｂｃｏｎから構成される通信拠点となる機器をいう。
複数の基地局Ｂから選ばれた第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを時刻ｔ１に発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを時刻ｔ２に受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉ（＝ｔ２−ｔ１）を算出し（往復時間ΔＴｉから距離Ｌｉを算出する場合もある。）、算出した距離情報（往復時間ΔＴｉ又は距離Ｌｉ）を管理システムＣＳに送信する。
○アンテナＢＡｎとは、基地局Ｂに設置されているアンテナをいう。
○ＩＤ情報発信機ＢＣｉｄは、特定対象者のＩＤ情報を対象者にブロードキャストにより発信する機器をいう。
○測距信号発信機ＢＣｓは、特定対象者のＩＤ情報ｉｄが管理システムＣＳから送信されて、通信機ＢＣが当該ＩＤ情報ｉｄを受信した場合、測距信号ｓを発信する機器をいう。
○応答信号受信機ＢＣｒとは、応答信号ｒを受信する機器をいう。
○算出器Ｂａｍとは、測距信号ｓを発信する時刻ｔ１と応答信号ｒを受信する時刻ｔ２から、往復時間ΔＴｉ＝ｔ２−ｔ１を算出する、又は往復時間ΔＴｉから距離Ｌｉを算出する機器をいう。
○通信機ＢＣとは、ＩＤ情報ｉｄを管理システムＣＳから受信すると共に、距離情報（往復時間ΔＴｉ又は距離Ｌｉ）を管理システムＣＳへ送信する機器をいう。通信手段は、無線又は有線による。
○制御機Ｂｃｏｎとは、基地局Ｂに設置されている基地局に設置されている構成機器を制御するための機器をいう。
○無線タグＡとは、対象者が装着又は携帯する無線通信機器であって、無線タグＡの位置を測定するために、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡが、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させるものである。
ここに、管理システムＣＳによって無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の測定対象とされた無線タグＡは、特定無線タグＡともいう。
○対象者とは、無線タグＡを装着又は携帯する者をいう。ここに、特定無線タグＡを装着又は携帯する者を特定対象者ともいう。特定対象者（特定無線タグＡ）のＩＤ情報は、特定ＩＤ情報ともいう。
○アンテナＡＡｎとは、無線タグＡに設置されているアンテナをいう。
○ＩＤ情報受信機ＡＣｉｄは、特定ＩＤ情報を無線で受信する機器をいう。
○測距信号受信機ＡＣｓは、測距信号ｓを受信する機器をいう。
○応答信号発信機ＡＣｒとは、応答信号ｒを発信する機器をいう。特定無線タグＡは、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報に一致する場合、自分が測定対象になっていることを知り、測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信する。
特定無線タグＡは、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報に一致しない場合、自分が測定対象になっていないことを知り、測距信号ｓを受信しても、応答信号ｒを送信しないで、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報に一致するまで、待機する。
○管理システムＣＳとは、ＩＤ情報、対象者の属性情報、無線タグＡの位置情報、基地局Ｂの位置情報を記憶、又は、読み込み、又は、書き込みを行い、無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）位置を算出し、記憶する機器である。ここに、基地局Ｂの位置情報は、全て予め分っているものとする。
管理システムＣＳは、測定しようとする無線タグＡ、すなわち、特定無線タグＡを選定し、特定無線タグＡのＩＤ情報ｉｄを、第ｉ基地局Ｂｉに送信し、第ｉ基地局Ｂｉは、特定無線タグＡのＩＤ情報ｉｄを無線タグＡへブロードキャストにより無線送信する。
特定無線タグＡは、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報に一致する場合、自分が測定対象になっていることを知り、測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを送信する。
特定無線タグＡは、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報に一致しない場合、自分が測定対象になっていないことを知り、測距信号ｓを受信しても、応答信号ｒを送信しないで、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報に一致するまで、待機する。
なお、管理システムＣＳは、第ｉ基地局Ｂｉが、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信する場合には、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに受信し、往復時間ΔＴｉから距離Ｌｉを算出するものとする。
○制御機Ａｃｏｎとは、無線タグＡに設置されている構成機器を制御するための機器をいう。
○第ｉ基地局Ｂｉとは、複数の基地局Ｂから選ばれた３つの基地局をいう。
○測距信号ｓとは、第ｉ基地局Ｂｉから無線タグＡに向けて発信する信号であり、無線タグＡは測距信号ｓを受信すると同時に、応答信号ｒを発信し、当該第ｉ基地局Ｂｉは応答信号ｒを受信する。
○タイマーＴＭとは、微小時間（電波の往復時間）を測定する装置であり、第ｉ基地局Ｂｉに設置してなり、第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信する時刻ｔ１にタイマーＴＭをスタートさせ、第ｉ基地局Ｂｉが応答信号ｒを受信する時刻ｔ２にタイマーＴＭをストップさせて、時間Δｔ＝ｔ２−ｔ１を測定し、第ｉ基地局Ｂｉと無線タグＡとの距離Ｌｉを算出する。
○ＩＤ情報ｉｄとは、無線タグＡを特定する識別情報をいう。通常は６桁の数字で表されるが、これに限定されるものではない。測定しようとする無線タグＡ（特定無線タグＡ、すなわち、特定対象者）のＩＤ情報は、特定ＩＤ情報ともいう。
○応答信号ｒとは、無線タグＡが測距信号ｓを受信すると同時に、無線タグＡに向けて発信する信号である。
○往復時間ΔＴｉとは、第ｉ基地局Ｂｉから時刻ｔ１に測距信号ｓを発信し、無線タグＡが測距信号ｓを受信すると同時に、第ｉ基地局Ｂｉへ向けて応答信号ｒを発信し、第ｉ基地局Ｂｉが応答信号ｒを時刻ｔ２に受信するまでの時間（ｔ２−ｔ１）をいう。
○無線タグＡの位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と表示する。
○ｉ基地局Ｂｉの位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）と表示する（ｉ＝１、２、３）。ｉ基地局Ｂｉの位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）は、予め充分な精度（無線タグＡの位置を測定する上で十分な精度）で分かっているものとする。
管理センターＣＳは、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に近い第ｉ基地局を３つ選ぶことができる。
○Ｌｉとは、往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡとｉ基地局Ｂｉとの距離を表わす（ｉ＝１、２、３）。
○建物及び／又は敷地の出入口付近の監視領域ＯＩＡ（単に、監視領域ＯＩＡと略す場合もある。）とは、監視カメラＷＣによって監視される３次元の空間領域をいう。
○監視カメラＷＣとは、建物及び／又は敷地の出入口付近の監視領域ＯＩＡを監視するために、監視画像Ｐ（ｔ）を撮影するための機器をいう。監視カメラＷＣは、管理システムＣＳと接続されている。監視カメラＷＣで撮影された監視画像Ｐ（ｔ）は、Δ時間毎に、管理システムＣＳに送信される。
○背景画像Ｐ０とは、監視カメラ（ＷＣ）によって建物又は敷地の出入口付近の監視領域ＯＩＡに人等動くものがいない状況下で撮影された画像である。
○時刻ｔにおける監視画像Ｐ（ｔ）とは、時刻ｔの時に監視カメラ（ＷＣ）によって撮影された画像をいう。
○差分画像ΔＰ（ｔ）とは、監視画像Ｐ（ｔ）と監視画像Ｐ（ｔ−Δｔ）の差分を取って作成した画像である。
すなわち、差分画像ΔＰ（ｔ）＝Ｐ（ｔ）−Ｐ（ｔ−Δｔ）（Δｔ：差分時間）である。
○人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）とは、差分画像ΔＰ（ｔ）にから抽出される人物の輪郭線のみからなる画像をいう。
○当該人物の無線タグ位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）とは、上記人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）から、当該人物が携帯又は取付けている位置を計算して算出した位置をいう。
計算して算出する方法は、例えば、以下の通りである（左胸の位置に無線タグＡが取り付けられているものとする。）。（１）は、当該人物が立っている場合（輪郭線画像Ｌ（ｔ）に囲まれた領域の垂直長さｌ１が水平長さｌ２よりも大きい場合）であり、（２）は、当該人物が横たわっている場合（輪郭線画像Ｌ（ｔ）に囲まれた領域の垂直長さｌ１が水平長さｌ２よりも小さい場合）である。
（１）輪郭線画像Ｌ（ｔ）に囲まれた領域の重心Ｇの位置（Ｘｇ’，Ｙｇ’，Ｚｇ’）を計算により算出し、無線タグの位置と当該人物の体中心の差Δｈｇ（予めデータ（身長を関数とするデータ、あるいは平均値としてのデータ）として管理システムに記憶させておく。）を重心Ｇの位置（Ｘｇ’，Ｙｇ’，Ｚｇ’）に加算して、当該人物の無線タグ位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を（Ｘｇ’，Ｙｇ’，Ｚｇ’＋Δｈｇ）として算出する。
（２）輪郭線画像Ｌ（ｔ）に囲まれた領域の重心Ｇを計算により算出し、重心Ｇの位置（Ｘｇ’，Ｙｇ’，Ｚｇ’）を当該人物の無線タグ位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）として近似的に算出する。
○ＣΔは、予め設定された定数である。０に極端に近いと当該人物が対象者であっても対象者でないと誤った判断をする確率が高くなり、逆に、極端に大きな値に設定すると当該人物が対象者でなくても対象者であると誤った判断をする確率が高くなる傾向にある。
○建物とは、対象者が居る建築物をいう。
○敷地とは、建築物が立っている土地をいう。一般的には、建築物の建築部分や門扉・アプローチ、庭、駐車スペースなどをまとめて１つの敷地という。
＜（１）式について＞
（１）式については、以下のように３つの連立方程式で表される。
（Ｘ−Ｘｉ）＊＊２＋（Ｙ−Ｙｉ）＊＊２＋（Ｚ−Ｚｉ）＊＊２＝Ｌｉ＊＊２……（１）式  ここに、ｉ＝１、２、３
ここに、（１）式の３つの連立方程式は、Ｘ、Ｙ、Ｚについて２次の連立方程式として、以下のように表される。
（Ｘ−Ｘ１）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ１）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ１）＊＊２＝Ｌｉ＊＊２……（１）式の１
（Ｘ−Ｘ２）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ２）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ２）＊＊２＝Ｌｉ＊＊２……（１）式の２
（Ｘ−Ｘ３）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ３）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ３）＊＊２＝Ｌｉ＊＊２……（１）式の３
ここで、（１）式の１−（１）式の２、１）式の１−（１）式の２、１）式の１−（１）式の２を求め、それぞれの式を整理して、以下の（１’）式の１、（１’）式の２、（１’）式の３を得る。
２＊（Ｘ１−Ｘ２）＊Ｘ＋２＊（Ｙ１−Ｙ２）＊Ｙ＋２＊（Ｚ１−Ｚ２＊Ｚ＝Ｘ１＊＊２−Ｘ２＊＊２＋Ｙ１＊＊２−Ｙ２＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｚ２＊＊２＋Ｌ２＊＊２−Ｌ１＊＊２……（１’）式の１
２＊（Ｘ２−Ｘ３）＊Ｘ＋２＊（Ｙ２−Ｙ３）＊Ｙ＋２＊（Ｚ２−Ｚ３）＊Ｚ＝Ｘ２＊＊２−Ｘ３＊＊２＋Ｙ２＊＊２−Ｙ３＊＊２＋Ｚ２＊＊２−Ｚ３＊＊２＋Ｌ３＊＊２−Ｌ２＊＊２……（１’）式の２
２＊（Ｘ３−Ｘ１）＊Ｘ＋２＊（Ｙ３−Ｙ１）＊Ｙ＋２＊（Ｚ３−Ｚ１）＊Ｚ＝Ｘ３＊＊２−Ｘ１＊＊２＋Ｙ３＊＊２−Ｙ１＊＊２＋Ｚ３＊＊２−Ｚ１＊＊２＋Ｌ１＊＊２−Ｌ３＊＊２……（１’）式の３
（１’）式の１、（１’）式の２、（１’）式の３は、  Ｘ、Ｙ、Ｚについて１次の連立方程式となっている。
（１’）式の１、（１’）式の２、（１’）式の３の連立方程式を（１’）とすれば、下記のように表現できる。
２＊（Ｘｋ−Ｘｍ）＊Ｘ＋２＊（Ｙｋ−Ｙｍ）＊Ｙ＋２＊（Ｚｋ−Ｚｍ）＊Ｚ＝Ｘｋ＊＊２−Ｘｍ＊＊２＋Ｙｋ＊＊２−Ｙｍ＊＊２＋Ｚｋ＊＊２−Ｚｋ＊＊２＋Ｌ２＊＊２−Ｌ１＊＊２……（１’）式
ここに、ｋ、ｌは、第ｉ基地局のｉを表し、（１と２）、（２と３）、（３と１）の組合せの値をとる。
＜フローチャート＞
本件発明に係る、対象者監視システムの実施態様をフローチャートに基づいて、以下説明する（図６）を参照。）。
●Ｓ１（ステップ１）：無線タグＡの選定
管理システムＣＳは、位置を測定しようとする無線タグＡ（特定無線タグ）を選定する。
●Ｓ２（ステップ２）：基地局Ｂを３つ選定
管理システムＣＳは、特定無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を測定するために必要な３つの基地局、すなわち、第ｉ基地局（ｉ＝１、２、３）を選定する。
第ｉ基地局Ｂｉを頂点とする三角形で囲まれた領域が極力広くなるように、第ｉ基地局は選定されるのが望ましい。特定無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉの距離Ｌｉは、上記領域内の三角形の辺よりは小さくなるので、特定無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚを算出するには、上記の第ｉ基地局（ｉ＝１、２、３）の上記選定方法で十分である。
●Ｓ３（ステップ３）：基地局Ｂと無線タグＡとの距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を測定
測定しようとする無線タグＡ（特定無線タグＡ）のＩＤ情報ｉｄ（特定ＩＤ情報ｉｄ）を、第ｉ基地局Ｂｉに送信する。
第ｉ基地局Ｂｉは、特定無線タグＡのＩＤ情報ｉｄをブロードキャストにより無線タグＡに無線発信する。
第ｉ基地局Ｂｉは、測距信号ｓを無線タグＡに時刻ｔ１に発信すると同時に、タイマーＴＭをスタートさせる。
特定無線タグＡは、ＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報と一致する場合は、自分が測定対象になっていると判断して、測距信号ｓを受信すると同時に，応答信号ｒを発信させる。
特定無線タグＡは、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報と一致しない場合は、自分が測定対象になっていないと判断して、測距信号ｓを受信したとしても、応答信号ｒを発信させず、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報と一致するまで、待機する。
当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを時刻ｔ２に受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉ（ｔ２−ｔ１）を算出し（さらに、往復時間ΔＴｉから距離Ｌｉを算出する場合もある。）、距離情報（往復時間ΔＴｉ又は距離Ｌｉ）を、当該距離情報を管理システムＣＳに送信する。
ｉ＝１、２、３の３回繰り返す。
●Ｓ４（ステップ４）：（１）式から特定無線タグＡの位置を算出する
管理システムＣＳは、第ｉ基地局Ｂｉから距離情報（往復時間Δｔｉ、又は、距離Ｌｉ）を受信後、（１）式から特定無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）（概略値）を算出する。
●Ｓ５（ステップ５）：無線タグＡの位置に近い基地局を３つ選定
無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）（概略値）に近い基地局を選定し、それらを第ｉ基地局（ｉ＝１、２、３）とする。
●Ｓ６（ステップ６）：基地局Ｂと無線タグＡとの距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を測定…Ｓ３（ステップ３）と同じ
測定しようとする無線タグＡ（特定無線タグＡ）のＩＤ情報ｉｄ（特定ＩＤ情報ｉｄ）を、第ｉ基地局Ｂｉに送信する。
第ｉ基地局Ｂｉは、特定無線タグＡのＩＤ情報ｉｄをブロードキャストにより無線タグＡに無線発信する。
第ｉ基地局Ｂｉは、測距信号ｓを無線タグＡに時刻ｔ１に発信すると同時に、タイマーＴＭをスタートさせる。
特定無線タグＡは、ＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報と一致する場合は、自分が測定対象になっていると判断して、測距信号ｓを受信すると同時に，応答信号ｒを発信させる。
特定無線タグＡは、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報と一致しない場合は、自分が測定対象になっていないと判断して、測距信号ｓを受信したとしても、応答信号ｒを発信させず、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報と一致するまで、待機する。
当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを時刻ｔ２に受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉ（ｔ２−ｔ１）を算出し  （さらに、往復時間ΔＴｉから距離Ｌｉを算出する場合もある。）、距離情報（往復時間ΔＴｉ又は距離Ｌｉ）を、当該距離情報を管理システムＣＳに送信する。
ｉ＝１、２、３の３回繰り返す。
●Ｓ７（ステップ７）：（１）式から無線タグＡの位置を算出
管理システムＣＳは、第ｉ基地局Ｂｉから距離情報（往復時間Δｔｉ、又は、距離Ｌｉ）を受信後、（１）式から特定無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）（測定値）を算出する。
●Ｓ８（ステップ８）：無線タグＡの位置の決定
特定無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）（測定値）に近い第ｉ基地局（ｉ＝１、２、３）を新たに選定し、当該新たに選定したい第ｉ基地局（ｉ＝１、２、３）と特定無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）（概略値）に近い選定した第ｉ基地局（ｉ＝１、２、３）とが完全に一致するか否かを判定し、完全に一致する場合、上記特定無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）（測定値）を最終的に測定値として決定する。
完全に一致しない場合、上記特定無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）（測定値）を上記特定無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）（概略値）として、Ｓ４〜Ｓ８のステップを繰り返す。
管理システムＣＳは、次に位置を測定する無線タグを選定し、以下、Ｓ１〜Ｓ８まで繰り返す。
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
課題を解決するための手段は、本願の特許請求の範囲の各請求項に記載の発明であり、その具体的な解決手段は、以下の通りである。
○第１の発明（請求項１に記載の発明）
上記の課題を解決するための第１の発明（請求項１に記載の発明）は、
複数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、
最初に、上記複数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを３つ選び、選ばれたた第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の３つの式を連立して算出し、
次に、上記複数の基地局Ｂから、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に近い第ｉ基地局Ｂｉを３つ選び、第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、上記無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の３つの式を連立して算出することを特徴とする対象者監視システム１００。
（Ｘ−Ｘｉ）＊＊２＋（Ｙ−Ｙｉ）＊＊２＋（Ｚ−Ｚｉ）＊＊２＝Ｌｉ＊＊２……（１）式
ここに、ｉは、上記複数の基地局Ｂから選ばれた基地局を特定する番号を表し、ｉ＝１、２、３の自然数であり、複数とは、３以上の自然数である。
無線タグＡの位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、第ｉ基地局の位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）である。
Ｌｉは、往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離を表わす。
○第２の発明（請求項２に記載の発明）
上記の課題を解決するための第２の発明（請求項２に記載の発明）は、
第ｉ基地局Ｂｉは、応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、タイマー時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉから無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離Ｌｉを求め、距離Ｌｉを管理システムＣＳに送信することを特徴とする請求項１に記載された対象者監視システム１００である。
○第３の発明（請求項３に記載の発明）
上記の課題を解決するための第３の発明（請求項３に記載の発明）は、
無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を測定するために使用される第ｉ基地局の位置（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）との距離が、１００ｍ、５０ｍ、２５ｍ、１２．５ｍ、６．２５ｍ、３ｍ、１ｍの何れかの数値以下になるように基地局Ｂを配置してなることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された対象者監視システム１００である。
○第４の発明（請求項４に記載の発明）
上記の課題を解決するための第４の発明（請求項４に記載の発明）は、
建物及び／又は敷地の出入口付近の監視領域ＯＩＡを監視する監視カメラＷＣと、上記複数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、監視カメラＷＣは管理システムＣＳに接続されてなり、管理システムＣＳは、背景画像Ｐ０と時刻ｔにおける監視画像Ｐ（ｔ）の差分画像ΔＰ（ｔ）を求めて、人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）を求め、当該輪郭線画像Ｌ（ｔ）から当該人物の無線タグ位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を算出して、（２）式を充足する場合、当該人物は対象者であると認識し、（２）式を充足しない場合、当該人物は対象者でないと認識することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された対象者監視システム１００。
（Ｘ−Ｘ’）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ’）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ’）＊＊２＝ＣΔ……（２）式
ここに、ＣΔは予め設定された定数である。
○第５の発明（請求項５に記載の発明）
上記の課題を解決するための第５の発明（請求項５に記載の発明）は、
対象者は、介護対象者、及び／又は、介護従事者、及び／又は、対象者として登録された者であることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された対象者監視システム１００である。
○第６の発明（請求項６に記載の発明）
上記の課題を解決するための第６の発明（請求項６に記載の発明）は、
建物が２階以上である場合、各階毎に、３以上の基地局を設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された対象者監視システム１００である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る、対象者監視システム１００は、上記のような特徴的構成要件から構成され、特徴的構成要件に応じた、以下のような本願発明特有の効果を奏する。
また、上記の各発明に応じた、上記のような特徴的構成要件から構成された対象者監視システム１００によれば、本願発明の課題を十分解消することができた。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、
複数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、
最初に、上記複数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを３つ選び、選ばれたた第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の３つの式を連立して算出し、
次に、上記複数の基地局Ｂから、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に近い第ｉ基地局Ｂｉを３つ選び、第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、上記無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の３つの式を連立して算出することを特徴とする対象者監視システム１００。
（Ｘ−Ｘｉ）＊＊２＋（Ｙ−Ｙｉ）＊＊２＋（Ｚ−Ｚｉ）＊＊２＝Ｌｉ＊＊２……（１）式
ここに、ｉは、上記複数の基地局Ｂから選ばれた基地局を特定する番号を表し、ｉ＝１、２、３の自然数であり、複数とは、３以上の自然数である。
無線タグＡの位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、第ｉ基地局の位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）である。
Ｌｉは、往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離を表わす。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、
第ｉ基地局Ｂｉは、応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、タイマー時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉから無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離Ｌｉを求め、距離Ｌｉを管理システムＣＳに送信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、
無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を測定するために使用される第ｉ基地局の位置（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）との距離が、１００ｍ、５０ｍ、２５ｍ、１２．５ｍ、６．２５ｍ、３ｍ、１ｍの何れかの数値以下になるように基地局Ｂを配置してなることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、
建物及び／又は敷地の出入口付近の監視領域ＯＩＡを監視する監視カメラＷＣと、上記複数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、監視カメラＷＣは管理システムＣＳに接続されてなり、管理システムＣＳは、背景画像Ｐ０と時刻ｔにおける監視画像Ｐ（ｔ）の差分画像ΔＰ（ｔ）を求めて、人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）を求め、当該輪郭線画像Ｌ（ｔ）から当該人物の無線タグ位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を算出して、（２）式を充足する場合、当該人物は対象者であると認識し、（２）式を充足しない場合、当該人物は対象者でないと認識することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された対象者監視システム１００。
（Ｘ−Ｘ’）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ’）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ’）＊＊２＝ＣΔ……（２）式
ここに、ＣΔは予め設定された定数である。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、
対象者は、介護対象者、及び／又は、介護従事者、及び／又は、対象者として登録された者であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、
建物が２階以上である場合、各階毎に、３以上の基地局を設けたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に係る、対象者監視システム１００に関する最良の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本願発明に係る，無線タグの構成図である。
図２は、本願発明に係る，基地局の構成図である。
図３は、無線タグと、第１基地局と、第２基地局、第３基地局との関係を図示した図である。
図４は、本願発明に係る，対象者監視システムの構成図である。
図５は、無線タグと第ｉ基地局の情報の送受信の状況を示すタイムチャートである。
図６は、本願発明に係る，対象者監視システムの実施態様のフローチャートである。
図７は、監視カメラで建物及び／又は敷地の出入口付近の監視領域を撮影している状態を示す図である。
図８は、差分画像ΔＰｔから人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）を抽出し、輪郭線画像Ｌ（ｔ）から人物の無線タグ位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を算出する状況を示す図である。
以下、本発明に係る、対象者監視システム１００について、図面を参照しながら説明する。
１１１１１＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
複数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、
最初に、上記複数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを３つ選び、選ばれたた第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の３つの式を連立して算出し、
次に、上記複数の基地局Ｂから、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に近い第ｉ基地局Ｂｉを３つ選び、第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、上記無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の３つの式を連立して算出することを特徴とする対象者監視システム１００が開示されている。
（Ｘ−Ｘｉ）＊＊２＋（Ｙ−Ｙｉ）＊＊２＋（Ｚ−Ｚｉ）＊＊２＝Ｌｉ＊＊２……（１）式
ここに、ｉは、上記複数の基地局Ｂから選ばれた基地局を特定する番号を表し、ｉ＝１、２、３の自然数であり、複数とは、３以上の自然数である。
無線タグＡの位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、第ｉ基地局の位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）である。
Ｌｉは、往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離を表わす。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、
複数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、
最初に、上記複数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを３つ選び、選ばれたた第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の３つの式を連立して算出し、
次に、上記複数の基地局Ｂから、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に近い第ｉ基地局Ｂｉを３つ選び、第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、上記無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の３つの式を連立して算出することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
（Ｘ−Ｘｉ）＊＊２＋（Ｙ−Ｙｉ）＊＊２＋（Ｚ−Ｚｉ）＊＊２＝Ｌｉ＊＊２……（１）式
ここに、ｉは、上記複数の基地局Ｂから選ばれた基地局を特定する番号を表し、ｉ＝１、２、３の自然数であり、複数とは、３以上の自然数である。
無線タグＡの位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、第ｉ基地局の位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）である。
Ｌｉは、往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離を表わす。
２２２２２＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の対象者監視システム１００において、
第ｉ基地局Ｂｉは、応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、タイマー時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉから無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離Ｌｉを求め、距離Ｌｉを管理システムＣＳに送信することを特徴とする請求項１に記載された対象者監視システム１００が開示されている。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、
第ｉ基地局Ｂｉは、応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、タイマー時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉから無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離Ｌｉを求め、距離Ｌｉを管理システムＣＳに送信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
３３３３３＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の対象者監視システム１００において、
無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を測定するために使用される第ｉ基地局の位置（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）との距離が、１００ｍ、５０ｍ、２５ｍ、１２．５ｍ、６．２５ｍ、３ｍ、１ｍの何れかの数値以下になるように基地局Ｂを配置してなることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された対象者監視システム１００が開示されている。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、
無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を測定するために使用される第ｉ基地局の位置（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）との距離が、１００ｍ、５０ｍ、２５ｍ、１２．５ｍ、６．２５ｍ、３ｍ、１ｍの何れかの数値以下になるように基地局Ｂを配置してなることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
４４４４４＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の対象者監視システム１００において、
建物及び／又は敷地の出入口付近の監視領域ＯＩＡを監視する監視カメラＷＣと、上記複数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、監視カメラＷＣは管理システムＣＳに接続されてなり、管理システムＣＳは、背景画像Ｐ０と時刻ｔにおける監視画像Ｐ（ｔ）の差分画像ΔＰ（ｔ）を求めて、人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）を求め、当該輪郭線画像Ｌ（ｔ）から当該人物の無線タグ位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を算出して、（２）式を充足する場合、当該人物は対象者であると認識し、（２）式を充足しない場合、当該人物は対象者でないと認識することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された対象者監視システム１００が開示されている。
（Ｘ−Ｘ’）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ’）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ’）＊＊２＝ＣΔ……式（２）
ここに、ＣΔは予め設定された定数である。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、
建物及び／又は敷地の出入口付近の監視領域ＯＩＡを監視する監視カメラＷＣと、上記複数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、監視カメラＷＣは管理システムＣＳに接続されてなり、管理システムＣＳは、背景画像Ｐ０と時刻ｔにおける監視画像Ｐ（ｔ）の差分画像ΔＰ（ｔ）を求めて、人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）を求め、当該輪郭線画像Ｌ（ｔ）から当該人物の無線タグ位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を算出して、（２）式を充足する場合、当該人物は対象者であると認識し、（２）式を充足しない場合、当該人物は対象者でないと認識することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
（Ｘ−Ｘ’）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ’）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ’）＊＊２＝ＣΔ……（２）式
ここに、ＣΔは予め設定された定数である。
５５５５５＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の対象者監視システム１００において、
対象者は、介護対象者、及び／又は、介護従事者、及び／又は、対象者として登録された者であることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された対象者監視システム１００が開示されている。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、
対象者は、介護対象者、及び／又は、介護従事者、及び／又は、対象者として登録された者であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
６６６６６＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の対象者監視システム１００において、
建物が２階以上である場合、各階毎に、３以上の基地局を設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された対象者監視システム１００が開示されている。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、
建物が２階以上である場合、各階毎に、３以上の基地局を設けたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本願発明に係る，無線タグの構成図である。
【図２】図２は、本願発明に係る，基地局の構成図である。
【図３】図３は、無線タグと、第１基地局と、第２基地局、第３基地局との関係を図示した図である。
【図４】図４は、本願発明に係る，対象者監視システムの構成図である。
【図５】図５は、無線タグと第ｉ基地局の情報の送受信の状況を示すタイムチャートである。
【図６】図６は、本願発明に係る，対象者監視システムの実施態様のフローチャートである。
【図７】図７は、監視カメラで建物及び／又は敷地の出入口付近の監視領域を撮影している状態を示す図である。
【図８】図８は、差分画像ΔＰｔから人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）を抽出し、輪郭線画像Ｌ（ｔ）から人物の無線タグ位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を算出する状況を示す図である。
【符号の説明】
【００１０】
Ｂ……基地局
ＢＡｎ……アンテナ（基地局Ｂに設置されているアンテナ）
ＢＣｉｄ……ＩＤ情報発信機
ＢＣｓ……測距信号発信機
ＢＣｒ……測距信号発信機
ＢＣｒ……応答信号受信機
Ｂａｍ……算出器
Ｂｃｏｎ……制御機
ＡＡｎ……アンテナ（無線タグＡに設置されているアンテナ）
ＡＣｉｄ……ＩＤ情報受信機
ＡＣｓ……測距信号受信機
ＡＣｒ……応答信号発信機
ＣＳ……管理システム
１００……対象者監視システム
Ｂｉ……第ｉ基地局
ＴＭ……タイマー
ｓ……測距信号
ｉｄ……ＩＤ情報
ｒ……応答信号
ΔＴｉ……往復時間
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）……無線タグＡの位置
（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）……ｉ基地局Ｂｉの位置
Ｌｉ……往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡとｉ基地局Ｂｉとの距離
ＯＩＡ……建物及び／又は敷地の出入口付近の監視領域
ＷＣ……監視カメラ
Ｐ０……背景画像
Ｐ（ｔ）……時刻ｔにおける監視画像
ΔＰ（ｔ）……差分画像
Ｌ（ｔ）……人物の輪郭線画像
（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）……人物の無線タグ位置
ＣΔ……予め設定された定数
【要約】      （修正有）【課題】対象者が装着又は携帯する無線タグ（単に、無線タグともいう。）の３次元の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を、ＧＰＳ法の精度（５ｍ程度）より高精度で測定することが可能な、対象者監視システムを提供する。【解決手段】複数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、最初に、任意に３つの基地局Ｂを選択して、送受信信号の往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信して、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を算出し、次に、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に近い第ｉ基地局Ｂｉを３つ選び、上記方法と同様に選択された基地局との送受信信号の往復時間ΔＴｉを算出することにより、ＧＰＳ測位より高精度に対象者の位置を算出できる対象者監視システム１００を提供する。【選択図】図４【図１】
0006041944.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図５】
0006041944.tif 000009