(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
端に扁平物品（１０）を自動的に段積みするため、及び前記扁平物品（１０）の縁部を受容する底板（２０５）を有し、且つ多区画トレー（２００）の第１及び第２の区画（２０３、２０４）のそれぞれに対して開いている少なくとも２つの貫通窓（２０６）を備える多区画トレー（２００）の端に前記扁平物品を自動的に載荷する装置（１）であって、載荷される少なくとも１つの多区画トレー（２００）を受容するのに好適な少なくとも１つのトレー受容表面（５）と、前記トレー受容表面（５）の上方に設けられ、且つ段積みされている間に前記扁平物品（１０）を受容するのに好適な段積みゾーン（４）と、前記段積みゾーン（４）の端に前記扁平物品（１０）を段積みするのに好適な段積み機（３）とを備え、前記トレー受容表面（５）に設置される前記多区画トレー（２００）における窓（２０６）のうちの１つに一致するように設計されている少なくとも１つの可動フィンガー（２）を有し、前記可動フィンガー（２）が、前記トレー受容表面（５）に対して移動するように、且つ自由端が前記トレー受容表面（５）から後退している低位置と自由端が前記段積みゾーン（４）と同一平面にあり、前記扁平物品が段積みされている間に扁平物品（１０）の支持体として機能する扁平物品（１０）の担持表面を画定する高位置との間で前記段積みゾーン（４）に対して移動するように取り付けられ、前記トレー受容表面（５）が、第１の位置と第２の位置との間で前記可動フィンガー（２）と前記段積みゾーン（４）の表面とに対して横方向に移動するように取り付けられ、前記位置において前記可動フィンガー（２）が、連続的に、第１の区画（２０３）の窓（２０６）と一致し、次いで、第２の区画（２０４）の窓（２０６）と一致するように設計されていることを特徴とする装置（１）。
【請求項２】
段積みゾーン（４）において扁平物品（１０）を段積みするための段積み閾値を監視し、所定の閾値に達したら可動フィンガー（２）及びトレー受容表面（５）の移動を制御するのに好適な少なくとも１つの検出器を有する請求項１に記載の装置（１）。
【請求項３】
低位置と高位置との間を同時に移動するように配置されている可動フィンガー（２）の列を有する請求項１から２のいずれかに記載の装置（１）。
【請求項４】
段積み機（３）が、バケットホイール型の回転式アクチュエータであり、自動段積み及び載荷装置（１）が、段積み機（３）に面して設けられ、段積みゾーン（４）に段積みされる第１の扁平物品（１０）の下流面に当接して受容し、且つ前記第１の扁平物品（１０）の後方に扁平物品（１０）が段積みされるときに段積み機（３）から離れて移動するのに好適な少なくとも１つの可動パドル（６）を有する請求項１から３のいずれか１項に記載の装置（１）。
【請求項５】
多区画トレー（２００）をトレー受容表面（５）に自動的に供給するための自動供給手段を有する請求項１から４のいずれか１項に記載の装置（１）。
【請求項６】
トレー受容表面（５）から多区画トレー（２００）を自動的に除去するための自動除去手段を有する請求項１から５のいずれか１項に記載の装置（１）。
【請求項７】
扁平物品（１０）を仕分けする仕分け機（１００）であって、少なくとも１つの段ばらし機と、搬送手段（１０１、１０２、１０３）と、前記扁平物品（１０）が所定の仕分け計画に従って分配される仕分出口と、前記仕分出口において端に前記扁平物品（１０）を段積み及び載荷する装置とを含み、請求項１から６のいずれか１項に記載の少なくとも１つの装置（１）を含むことを特徴とする仕分け機。
【請求項８】
端に扁平物品（１０）を自動的に段積みし、前記扁平物品（１０）の縁部を受容する底板（２０５）を有し、且つ多区画トレー（２００）の第１及び第２の区画（２０３、２０４）のそれぞれに対して開いている少なくとも２つの貫通窓（２０６）を備える多区画トレー（２００）の端に前記扁平物品を自動的に載荷する方法であって、
・可動フィンガーが第１の区画（２０３）における窓（２０６）と一致するように少なくとも１つの多区画トレー（２００）をトレー受容表面（５）に設置する供給工程；
・前記トレー受容表面（５）の上方において、端に段積みされた扁平物品（１０）を受容するのに好適な担持表面を前記フィンガーが画定するように、少なくとも１つの可動フィンガー（２）が、第１の区画（２０３）における窓（２０６）を介して前記多区画トレー（２００）に嵌合する第１の嵌合工程；
・前記扁平物品（１０）を前記担持表面の端に段積みする第１の段積み工程；
・前記扁平物品（１０）の縁部が底板（２０５）上に載るように、前記可動フィンガー（２）が第１の区画（２０３）から待避する第１の載荷工程；
・前記可動フィンガー（２）が第２の区画（２０４）における窓と一致するように、前記多区画トレー（２００）が移動する移行工程；
・前記トレー受容表面（５）の上方において、前記第１の嵌合工程中と同じ担持表面を前記フィンガーの自由端が画定するように、第１の嵌合工程で用いられるものと同じ可動フィンガー（２）が、第２の区画（２０４）における窓を介して嵌合する第２の嵌合工程；
・第１の段積み工程と同様の第２の段積み工程；
・前記扁平物品（１０）の縁部が前記底板（２０５）上に載るように、前記可動フィンガー（２）が第２の区画（２０４）から待避する第２の載荷工程；及び
・前記多区画トレー（２００）を前記トレー受容表面（５）から除去する除去工程；
を少なくとも含むことを特徴とする方法。
【請求項９】
段積み及び載荷方法の実施に先立って、多区画トレー（２００）の寸法に応じて少なくとも１つの所定の閾値を設定し、第１及び第２の段積み工程のうちの少なくとも１つの間に扁平物品（１０）の段積みの高さを段積み閾値と比較し、前記段積みの高さが前記所定の閾値に達したら、第１の載荷工程、第２の載荷工程、及び移行工程を連続的に実施する請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
郵便物の仕分け方法であって、端に段積みされた扁平物品（１０）を多区画トレー（２００）から荷卸する工程、前記扁平物品（１０）を荷卸する工程、前記扁平物品（１０）を仕分ける工程、前記扁平物品（１０）を段積みする工程、及び前記扁平物品（１０）を前記多区画トレー（２００）に載荷する工程のうちの少なくとも１つを実施し、前記段積み及び載荷工程が、請求項８又は９に記載の方法の通りに実施される郵便物の仕分け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的に、端に扁平物品を自動的に段積みするため、及び前記扁平物品の縁部を受容する底板を有し、且つ多区画トレーの第１及び第２の区画のそれぞれに対して開いている少なくとも２つの貫通窓を備える多区画トレーの端に前記扁平物品を自動的に載荷する装置であって、載荷される少なくとも１つの多区画トレーを受容するのに好適な少なくとも１つのトレー受容表面と、前記トレー受容表面の上方に設けられ、且つ段積みされている間に前記扁平物品を受容するのに好適な段積みゾーンと、前記段積みゾーンの端に前記扁平物品を段積みするのに好適な段積み機とを有する装置に関する。
【０００２】
また、本発明は、扁平物品を仕分ける機械であって、少なくとも１つの段ばらし機、搬送手段、所定の仕分け計画に従って前記扁平物品が分配される仕分出口、及び前記仕分出口において端に前記扁平物品を自動的に段積み及び載荷する装置を含む機械に関する。
【０００３】
また、本発明は、端に扁平物品を自動的に段積みし、また、前記扁平物品の縁部を受容する底板及び前記底板に対向する開口部を備え、且つ前記扁平物品を多区画トレーに載荷することができる多区画トレーの端に前記扁平物品を自動的に載荷する方法であって、前記底板が、第１及び第２の区画のそれぞれに対して開いている第１及び第２の窓を備える方法に関する。
【０００４】
最後に、本発明は、郵便物の仕分け方法であって、多区画トレーの端に段積みされた扁平物品を荷卸する工程、前記扁平物品を荷卸する工程、前記扁平物品を仕分けする工程、前記扁平物品を段積みする工程、及び前記扁平物品を多区画トレーに載荷する工程のうちの少なくとも１つを実施する方法に関する。
【０００５】
本発明において、「扁平物品」とは、特に限定されないが、郵便物を意味する。本発明の装置を用いて段積み及び載荷されるのに好適な郵便物は、様々な大きさであってよく、また、特に剛性に関して様々な機械的特徴を有していてよい。このような郵便物は、特に、通常の手紙、雑誌、窓あり若しくは窓なしの封筒、新聞、又はまち付き若しくはまちなしのプラスチック若しくは紙で包装されたカタログであってよい。
【背景技術】
【０００６】
段積み装置は、特に、郵便物の仕分け分野において一般的に用いられている。公知の方法では、このような種類の段積み装置は、様々な寸法の段積みゾーンを画定し、また、縦方向に搬送され、横方向に積み重ねられる扁平物品を受容するのに好適である。段積みゾーンの下流側は、扁平物品が当接する微動縁部によって画定される。段積み体における第１の扁平物品は、扁平物品の積み重ねの影響下で横方向に移動可能なパドルに支えられるようになる。この可動パドルは、弾性要素によって段積み体に圧縮力を発揮するようになるので、扁平物品を端の位置に保持することが可能になる。段積み装置は、段積みゾーンに向かって移動する各扁平物品の到達時に移動させられる回転式アクチュエータを含む。
【０００７】
出願人は、「Ｖｉｒｇｕｌｅ  Ｅｑｕｉｐａｅｅ」（物品番号２８５５９０）に基づいて段積み装置を販売している。この段積み装置では、アクチュエータは、複数のスプール対が延在しているハブを含む。更に、同じ対のスプールは、互いに対して１８０°で対称的に配置されている。動作時、スプールは、第１の物品が到着したときにパドルに対して直接、又は形成される段積み体に対して縦方向の推力を周期的に発生させる。
【０００８】
この公知の段積み装置は、商業的に成功を収めていることから分かる通り、全体的に、手紙類の処理に適している。しかし、その方法で端に段積みされる扁平物品を自動的に多区画トレーに載荷することはできない。具体的には、このような段積み及び載荷装置は、扁平物品を多区画トレーの端に自動的に載荷することはできない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、端の扁平物品を多区画トレーから自動的に荷卸する装置、このような装置を含む仕分け機、端に扁平物品を自動的に段積みし、多区画トレーの端に前記扁平物品を自動的に載荷する方法、及びこれら操作の信頼性を高め且つ扁平物品の取扱量を低減しながら扁平物品の処理効率を向上させるように、多区画トレーの端への扁平物品の載荷を自動化することができる郵便物の仕分け方法を提案することによって上記問題点を解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的のために、本発明は、端に扁平物品を自動的に段積みするため、及び前記扁平物品の縁部を受容する底板を有し、且つ多区画トレーの第１及び第２の区画のそれぞれに対して開いている少なくとも２つの貫通窓を備える多区画トレーの端に前記扁平物品を自動的に載荷する装置であって、載荷される少なくとも１つの多区画トレーを受容するのに好適な少なくとも１つのトレー受容表面と、前記トレー受容表面の上方に設けられ、且つ段積みされている間に前記扁平物品を受容するのに好適な段積みゾーンと、前記段積みゾーンの端に前記扁平物品を段積みするのに好適な段積み機とを備え、前記トレー受容表面に設置される前記多区画トレーにおける窓のうちの１つに一致するように設計されている少なくとも１つの可動フィンガーを有し、前記可動フィンガーが、前記トレー受容表面に対して移動するように、且つ自由端が前記トレー受容表面から後退している低位置と自由端が前記段積みゾーンと同一平面にあり、前記扁平物品が段積みされている間に扁平物品の支持体として機能する扁平物品の担持表面を画定する高位置との間で前記段積みゾーンに移動するように取り付けられ、前記トレー受容表面が、第１の位置と第２の位置との間で前記可動フィンガーに対して移動するように取り付けられ、前記位置において前記可動フィンガーは、連続的に、第１の区画の窓と一致し、次いで、第２の区画の窓と一致するように設計されていることを特徴とする装置に関する。
【００１１】
本発明の基本的な概念は、連続的にフィンガーの並進運動によって、多区画トレーの区画に載荷する前に、扁平物品の担持表面として機能するように多区画トレーを通過するのに好適な可動フィンガーを提供することである。したがって、扁平物品は、自動的に端に段積みされ、多区画トレーの端に自動的に載荷され得る。
【００１２】
本発明の自動段積み及び載荷装置は、有利なことに、以下の特徴を有し得る：
・前記自動段積み及び載荷装置は、段積みゾーンにおいて扁平物品を段積みするための段積み閾値を監視し、所定の閾値に達したら可動フィンガー及びトレー受容表面の移動を制御するのに好適な少なくとも１つの検出器を有し得る；
・前記自動段積み及び載荷装置は、低位置と高位置との間を同時に移動するように配置されている可動フィンガーの列を有し得る；
・段積み機は、バケットホイール型の回転式アクチュエータであり、自動段積み及び載荷装置は、段積み機に面して設けられ、段積みゾーンに段積みされる第１の扁平物品の下流面に当接して受容し、且つ前記第１の扁平物品の後方に扁平物品が段積みされるときに段積み機から離れて移動するのに好適な少なくとも１つの可動パドルを有する；
・前記自動段積み及び載荷装置は、前記多区画トレーを前記トレー受容表面に自動的に供給するために自動供給手段を有し得る；
・前記自動段積み及び載荷装置は、前記トレー受容表面から前記多区画トレーを自動的に除去するための自動除去手段を有し得る。
【００１３】
また、本発明は、扁平物品を仕分けする仕分け機であって、少なくとも１つの段ばらし機、搬送手段、前記扁平物品が所定の仕分け計画に従って分配される仕分出口、及び前記仕分出口において端に前記扁平物品を段積み及び載荷する装置を含み、上記の通りの少なくとも１つの段積み及び載荷装置を含むことを特徴とする仕分け機を提供する。
【００１４】
また、本発明は、端に扁平物品を自動的に段積みし、前記扁平物品の縁部を受容する底板を有し、且つ多区画トレーの第１及び第２の区画のそれぞれに対して開いている少なくとも２つの貫通窓を備える多区画トレーの端に前記扁平物品を自動的に載荷する方法であって、
・可動フィンガーが第１の区画における窓と一致するように少なくとも１つの多区画トレーをトレー受容表面に設置する供給工程；
・前記トレー受容表面の上方において、端に段積みされた扁平物品を受容するのに好適な担持表面を前記フィンガーが画定するように、少なくとも１つの可動フィンガーが、第１の区画における窓を介して前記多区画トレーに嵌合する第１の嵌合工程；
・前記扁平物品を前記担持表面の端に段積みする第１の段積み工程；
・前記扁平物品の縁部が底板上に存在するように、前記可動フィンガーが第１の区画から待避する第１の載荷工程；
・前記可動フィンガーが第２の区画における窓と一致するように、前記多区画トレーが移動する移行工程；
・前記トレー受容表面の上方において、前記第１の嵌合工程中と同じ担持表面を前記フィンガーの自由端が画定するように、第１の嵌合工程で用いられるものと同じ可動フィンガーが、第２の区画における窓を介して嵌合する第２の嵌合工程；
・第１の段積み工程と同様の第２の段積み工程；
・前記扁平物品の縁部が前記底板上に載るように、前記可動フィンガーが第２の区画から待避する第２の載荷工程；及び
・前記多区画トレーを前記トレー受容表面から除去する除去工程；
を少なくとも含むことを特徴とする方法を提供する。
【００１５】
自動段積み及び載荷方法中、段積み及び載荷方法の実施に先立って、多区画トレーの寸法に応じて少なくとも１つの所定の閾値を設定してよく、第１及び第２の段積み工程のうちの少なくとも１つ中、扁平物品の段積みの高さを段積み閾値と比較し、段積みの高さが前記所定の閾値に達したら、第１の載荷工程、第２の載荷工程、及び移行工程を連続的に実施する。
【００１６】
最後に、本発明は、郵便物の仕分け方法であって、端に段積みされた扁平物品を多区画トレーから荷卸する工程、前記扁平物品を荷卸する工程、前記扁平物品を仕分けする工程、前記扁平物品を段積みする工程、及び前記扁平物品を前記多区画トレーに載荷する工程のうちの少なくとも１つを実施し、段積み及び載荷工程が、上記段積み及び載荷方法と同様に実施される方法を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
非限定的な例を通して得られる実施形態に関する以下の詳細な説明を読み、添付図面を参照することにより、本発明をより理解することができ、他の利点も明らかになる。
【図１】図１は、本発明の自動段積み及び載荷方法を例示するために示される、ある構成を使用する本発明の段積み装置を含む扁平物品の仕分け機の一部の線図である。
【図２】図２は、本発明の自動段積み及び載荷方法を例示するために示される、ある構成を使用する本発明の段積み装置を含む扁平物品の仕分け機の一部の線図である。
【図３】図３は、本発明の自動段積み及び載荷方法を例示するために示される、ある構成を使用する本発明の段積み装置を含む扁平物品の仕分け機の一部の線図である。
【図４】図４は、本発明の自動段積み及び載荷方法を例示するために示される、ある構成を使用する本発明の段積み装置を含む扁平物品の仕分け機の一部の線図である。
【図５】図５は、本発明の自動段積み及び載荷方法を例示するために示される、ある構成を使用する本発明の段積み装置を含む扁平物品の仕分け機の一部の線図である。
【図６】図６は、本発明の自動段積み及び載荷方法を例示するために示される、ある構成を使用する本発明の段積み装置を含む扁平物品の仕分け機の一部の線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図面を参照すると、端に扁平物品１０を自動的に段積み及び載荷するための本発明の装置は、例えば、仕分け機１００の仕分出口に配置される。公知の方法では、この仕分け機１００は、扁平物品１０を搬送するための搬送ベルト１０２用の案内車１０１を運ぶ固定フレーム（不図示）を有する。したがって、これら搬送ベルト１０２は、例えば、矢印Ｄ１によって示される主搬送方向及び矢印Ｄ２によって示される副搬送方向を画定し、自動段積み及び載荷装置１を備える仕分出口に向かって扁平物品１０を導く。また、仕分け機１００は、主搬送方向Ｄ１と副搬送方向Ｄ２との間の交点に設けられ、且つ所定の仕分け計画に従って扁平物品１０を主搬送方向Ｄ１又は副搬送方向Ｄ２に向けるように自動的に旋回するのに好適な切替フラップ１０３を有する。
【００１９】
自動段積み及び載荷装置１は、実質的に互いに同一である多区画トレー２００とともに用いられるように設計されている。多区画トレー２００は、それぞれ、底板２０５、出口パネル２０１、及び少なくとも第１の区画２０３及び第２の区画２０４を画定する１以上の仕切り２０２を有し、これらは、それぞれ、端に段積みされた扁平物品１０を受容するのに好適であり、これらの縁部は、底壁２０５に支えられる。各第１及び第２の区画２０３、２０４は、底壁２０５を通過し、且つそれぞれ第１の区画２０３及び第２の区画２０４に対して開いている窓２０６の列を備える。これら窓２０６は、実質的に互いに同一であり、仕切り２０２に面する出口パネル２０１から仕切り２０２まで延在し、且つその長さが仕切り２０２に対して実質的に垂直であるように並べられているスロットの形態である。窓２０６は、それぞれ、実質的にＺ字型であり、幹部によって分離している２本の枝部を含む。窓２０６は、下記可動フィンガー２を通過させるのに好適である。
【００２０】
自動段積み及び載荷装置１は、多区画トレー２００を受容するのに好適なトレー受容表面５、扁平物品１０を段積みするのに好適なアクチュエータ３、及び扁平物品１０を多区画トレー２００に載荷する前に段積みされた前記扁平物品を受容するのに好適な段積みゾーン４を有する。
【００２１】
アクチュエータ３は、バケットホイール型であり、主搬送方向Ｄ１及び副搬送方向Ｄ２に対して実質的に垂直である軸Ａを中心として回転するように取り付けられている。アクチュエータは、段積み前に、副搬送方向Ｄ２に追従する扁平物品１０の経路に設置される。アクチュエータ３は、軸Ａを具現化したピンによって担持され、且つ副搬送方向Ｄ２において扁平物品１０が到達する方向とは反対方向に湾曲している２つのスプール３１がそこから延在するハブ３０を有する。スプール３１は、アクチュエータ３の回転に依存して、扁平物品を連続的に受容し、且つ前記扁平物品が段積みされている間前記扁平物品に随伴するように、到達する扁平物品１０に面して連続的に入り込むのに好適なスロットを画定する。
【００２２】
段積みゾーン４は、アクチュエータ３、固定微動縁部８、可動パドル６、及び担持表面によって画定される。微動縁部８は、フレームに対して固定されており、アクチュエータ３のスプール３１の経路に対して接線方向であり、前記スプールは、主搬送方向Ｄ１及び副搬送方向Ｄ２に対して実質的に垂直であり、且つ段積みされる扁平物品１０の副搬送方向Ｄ２における到達方向に面する。可動パドル６は、主搬送方向Ｄ１に対して平行に且つ微動縁部８に対して垂直に延在する。可動パドル６は、主搬送方向Ｄ１に対して実質的に垂直な第１のガイドロッド６０によって担持され、アクチュエータ３に近接している段積み開始位置（図１及び２に示される）と、可動パドルとアクチュエータ３との間に段積みされる扁平物品１０によって分離されるアクチュエータ３から離れている段積み終了位置（図４に示される）との間を並進することができる。また、この可動パドル６は、それを段積み開始位置に戻す回復手段（不図示）によっても動かされる。段積みゾーン４は、トレー受容表面５の上方に設けられる。したがって、以下に詳述する通り、多区画トレー２００がトレー受容表面５上に存在するとき、扁平物品１０は、多区画トレー２００に載荷される前に、設置される第１又は第２の区画２０３、２０４の上方に段積みされる。
【００２３】
したがって、副搬送方向Ｄ２に追従する扁平物品１０は、段積みゾーン４に到達したときに段積みされる。段積みにより、可動パドル６がアクチュエータ３の軸Ａから離れて徐々に移動する。自動段積み及び載荷装置１は、更に、可動パドル６に面して設けられ、且つ第１のガイドロッド６０に対して実質的に平行な第２のガイドロッド９０に対して摺動して、スプール３１の自由端の経路に対して後退している待避位置と可動パドル６に対して扁平物品１０の段積み体を押さえ付けることができるように段積みゾーン４に突出している進行位置との間を移動するのに好適なプレッシャーフラップ９を含む。図面に示す通り、プレッシャーフラップ９は、更に、待避位置にあるときによりうまく待避できるように少しだけ旋回可能であるように取り付けられる。プレッシャーフラップ９は、例えば、アクチュエータ９１を用いて自動的に移動する。
【００２４】
自動段積み及び載荷装置１は、更に、段積みゾーン４に対して及びトレー受容表面５に対して摺動するように取り付けられており、且つトレー受容表面５から後退している低位置と、自由端がトレー受容表面５の上方に存在し、且つ段積みゾーン４の端に段積みされている扁平物品１０について担持表面を画定するように段積みゾーン４と同一平面にある高位置との間を同時に摺動するのに好適な可動フィンガー２の列を含む。可動フィンガー２は、互いに、微動縁部６に対して実質的に垂直に並んでいる。可動フィンガー２は、多区画トレー２００がトレー受容表面５上に設置されるときに、各可動フィンガー２が窓２０６と一致するように配置される。可動フィンガー２は、窓２０６を通過することができる形状及び大きさである。したがって、高位置では、可動フィンガー２は、出口パネル２０１の頂部と同一平面にある程度に多区画トレー２００を通過し、それによって、その端部によって画定される担持表面は、段積みされる扁平物品１０の支持体として機能する高位置と扁平物品１０が底板２０５に支えられる縁部を有する低位置との間を移動するように取り付けられ、前記担持表面は、多区画トレー２００に入ったときに扁平物品１０に随伴して、多区画トレー２００を自動的に載荷することができる。
【００２５】
図４及び図６にそれぞれ示された通り、多区画トレー２００の第１及び第２の区画２０３、２０４を連続的に充填するために、トレー受容表面５は、多区画トレー２００を移動させるように第１の位置と第２の位置との間を段積み表面４及び可動フィンガー２に対して横方向に移動するように取り付けられる。この目的のために、トレー受容表面５は、任意の好適な手段（不図示）に連結される。
【００２６】
変形実施形態（不図示）では、トレー受容表面５は、複数の多区画トレー２００を受容するのに好適である。この変形実施形態では、第１の位置と第２の位置との間を移動可能であることに加えて、トレー受容表面は、また、第２の位置と第３の位置、次いで、第４の位置との間を移動するように取り付けられ、第３及び第４の位置は、段積みゾーンと一致するように第２の多区画トレーの第１及び第２の区画を設置し、第２の多区画トレーの第１及び第２の区画の窓と連続的に一致するように可動フィンガーを設置する機能を有する。
【００２７】
別の変形実施形態では、各多区画トレーは、より多数の区画、例えば３つの区画を有する。この場合、トレー受容表面は、第１、第２、及び第３の位置の間を移動可能であるように設計される。
【００２８】
自動段積み及び載荷装置１は、特に、トレー受容表面５、可動パドル６、可動フィンガー２、及びプレッシャーフラップ９の移動を制御するのに好適な制御手段（不図示）を含む。制御手段は、特に、トレー受容表面５上の多区画トレー２００の存在、及び段積みゾーン４における扁平物品１０の段積み体の所定の閾値に応じてこれら移動を制御するようにパラメータ化される。この閾値は、例えば、多区画トレー２００、並びにその第１及び第２の区画２０３、２０４の寸法に応じて変更される。この目的のために、自動段積み及び載荷装置１は、段積みが行われるときの段積み閾値を監視し、且つ下記載荷方法の次の段階に必要な移動を誘発するためにこのような検出後に作用するのに好適な検出器（不図示）を含む。
【００２９】
また、自動段積み及び載荷装置１は、前記トレー受容表面５に前記多区画トレー２００を自動的に供給するための自動供給手段（不図示）及び／又はトレー受容表面５から多区画トレー２００を自動的に除去するための自動除去手段（不図示）を含んでよい。
【００３０】
上記自動段積み及び載荷装置１を用いて実施するとき、端に扁平物品１０を自動的に段積みし、また、多区画トレー２００の端に自動的に載荷するための本発明の方法を以下に説明する。
【００３１】
図１を参照すると、自動段積み及び載荷装置１は、初期位置で空である。トレー受容表面５は、第１の位置にあり、多区画トレーを受容することができ、可動フィンガー２は、低位置にあり、段積みゾーン４には、段積みされる扁平物品が入っておらず、可動パドル６は、段積み開始位置にあり、プレッシャーフラップ９は、待避位置にある。
【００３２】
図２を参照すると、方法が開始され、次いで、多区画トレー２００がトレー受容表面５に設置される供給工程が実施される。次いで、第１の嵌合工程中、第１の区画２０３の窓２０６を通過し、次いで、多区画トレー２００の頂部及び段積みゾーン４と同一平面になるように可動フィンガー２が並進し、その並進は、扁平物品１０が段積みされる担持表面を可動フィンガー２の自由端が画定するように高位置に達したときに停止する。段積みゾーン４は、未だ空であり、可動パドル６は、段積み開始位置にあり、プレッシャーフラップ９は、待避位置にあり、トレー受容表面５は、第１の位置にある。
【００３３】
次いで、図３を参照すると、アクチュエータ３を用いて、扁平物品１０が担持表面の端に、可動パドル６と接触して段積みされる第１の段積み工程が実施される。多区画トレー２００の第１の区画２０３の上方の段積みゾーン４が充填される。このように、扁平物品１０は、到達したときに段積みされ、可動パドル６は、段積み開始位置から段積み終了位置に向かって徐々に移動する。プレッシャーフラップ９は、待避位置に留まっており、トレー受容表面５は、第１の位置に留まっている。
【００３４】
図４を参照すると、段積みゾーン４において段積み閾値に達したことを検出器が検出すると、段積みが中断され、摩擦を制限するように一時的にブロックされている可動パドル６に向かってプレッシャーフラップ９を移動及び旋回させることにより、可動パドル６に対して段積みされた扁平物品１０の段積み体が押さえ付けられる。次いで、扁平物品１０の縁部が底板２０５上に載るまで扁平物品の第１の区画２０３への降下に随伴するように、可動フィンガー２が窓２０６を通じて徐々に待避する第１の載荷工程が実施される。
【００３５】
次いで、図５を参照すると、可動フィンガー２が第１の区画２０３の窓２０６と一致するのではなく、第２の区画２０４の窓２０６と一致するように、トレー受容表面５が第１の位置から第２の位置に移動する移行工程が実施される。プレッシャーフラップ９は、待避位置に戻る。次いで、可動フィンガー２が、第１の嵌合工程において並進したのと同様の方法で並進し、次いで、可動フィンガー２が、第２の区画２０４の上方の担持表面を画定するまで第２の区画２０４の窓２０６を通過する第２の嵌合工程が実施される。可動パドル６は、段積み開始位置に留まっている。
【００３６】
図６を参照すると、次いで、第１の段積み工程と同様の第２の段積み工程が実施され、次いで、検出器が再度段積み閾値を検出したとき、プレッシャーフラップ９を用いて段積み体が押し付けられる。次いで、扁平物品１０の縁部が底板２０５上に載るまで扁平物品の第２の区画２０４への降下に随伴するように、可動フィンガー２が徐々に待避する第１の載荷工程と同様の第２の載荷工程が実施される。プレッシャーフラップ９は、待避位置に向かって移動する。
【００３７】
次いで、第１及び第２の区画２０３、２０４の端に扁平物品１０が載荷されている多区画トレー２００がトレー受容表面５から除去される除去工程が実施される。
【００３８】
自動段積み及び載荷方法は、別の多区画トレー２００を載荷することによって継続し得る。この目的のために、第１の選択肢は、自動段積み及び載荷装置１を初期位置に戻し、上記工程を繰り返すことからなる。第２の選択肢では、新たな多区画トレー２００の第２の区画２０４への載荷を開始し、次いで、その後でのみ第１の区画２０３に載荷するように、第２の位置にあるトレー受容表面５を備える自動段積み及び載荷装置１を用いることも可能である。
【００３９】
したがって、本発明の自動段積み及び載荷装置１及び自動段積み及び載荷方法により、端に段積みされた扁平物品１０を多区画トレー２００に自動的に載荷することが可能になる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図４】
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