(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
あらかじめ定めた位置に設けられ、あらかじめ定めた種類の棒状硬貨を収納する収納溝が複数形成された収納トレイと、前記収納溝ごとに設けられ、前記収納溝に棒状硬貨が収納された場合に出力が変動するコイルと、を備えた硬貨収納装置において、
前記コイルを複数のグループに分け、グループごとにコイルを直列につなぐとともに、グループごとにセンサ処理回路を設けたことを特徴とする硬貨収納装置。
【請求項２】
前記センサ処理回路は、高周波の周波数で発振する高周波発振回路と、前記高周波の周波数よりも低い低周波の周波数で発振する低周波発振回路と、前記高周波発振回路と前記低周波発振回路とを切り替えるスイッチと、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の硬貨収納装置。
【請求項３】
前記センサ処理回路から出力された高周波の出力から収納された棒状硬貨の本数を識別するとともに、前記センサ処理回路から出力された低周波の出力から収納された棒状硬貨が同一種類のものか、異種類のものを含むかを識別する棒金制御部を備えたことを特徴とする請求項２に記載の硬貨収納装置。
【請求項４】
あらかじめ定めた位置に、あらかじめ定めた種類の棒状硬貨を収納する複数の収納溝を設けた硬貨収納装置において、
前記収納溝の一端と他端とに設けられ、並列つなぎとなるように接続された一対の電極と、前記一対の電極間に設けられ、前記一対の電極間の抵抗値を検知する抵抗検知手段とを備えたことを特徴とする硬貨収納装置。
【請求項５】
前記抵抗検知手段が検知した抵抗値に基づいて収納された棒状硬貨の本数を識別することを特徴とする請求項４に記載の硬貨収納装置。
【請求項６】
前記電極の一方と前記抵抗検知手段との間に棒状硬貨の抵抗値よりも大きい抵抗値の抵抗を接続したことを特徴とする請求項４または５に記載の硬貨収納装置。
【請求項７】
前記収納溝を設けた抽斗と、前記抽斗を引き出し可能に収納する装置本体とを備え、前記抽斗を前記装置本体に収納した場合に前記一対の電極に電流を印加することを特徴とする請求項４〜６のいずれか一つに記載の硬貨収納装置。
【請求項８】
前記収納溝を設けた抽斗と、前記抽斗を引き出し可能に収納する装置本体と、前記抽斗を前記装置本体から引き出した場合に前記収納溝から前記電極を退避させ、前記抽斗を前記装置本体に収納した場合に前記収納溝に前記電極を進出させるリンク機構とを備えたことを特徴とする請求項４〜６のいずれか一つに記載の硬貨収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、あらかじめ設定した枚数の硬貨を積層して包装した棒状硬貨を収納する硬貨収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今のスーパーマーケットやコンビニエンスストアでは、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｓａｌｅｓ）レジスタに釣銭機、釣札機と称される貨幣処理装置が接続されているのが一般的である。貨幣処理装置は、たとえば、貨幣が投入された場合にこれを識別して収納する一方、ＰＯＳレジスタから出金指令が与えられた場合には該当する金額の貨幣を払い出すようにしたものである。
【０００３】
この種の貨幣処理装置の中には、硬貨収納装置を付設したものがある。硬貨収納装置は、あらかじめ設定した枚数の硬貨を積層して包装した棒状硬貨を収納するものであり、貨幣処理装置において出金する硬貨が足りなくなった場合には、硬貨収納装置から足りなくなった硬貨と同一種類の棒状硬貨が取り出され、貨幣処理装置に補充される。
【０００４】
硬貨収納装置は、装置本体と、装置本体に対して引き出し可能に配設された抽斗とを備えている。抽斗は、棒状硬貨を収納するためのもので、抽斗の上面には、棒状硬貨を収納する収納トレイが取り付けてある。収納トレイは、あらかじめ定めた種類の棒状硬貨をあらかじめ定めた位置に収納するためのもので、あらかじめ定めた種類の棒状硬貨を収納する収納溝があらかじめ定めた位置に設けてある。そして、あらかじめ定めた種類の棒状硬貨は、あらかじめ定めた位置に設けた収納溝に横倒し姿勢で収納される。
【０００５】
硬貨収納装置は、貨幣処理装置と同様、有り高を厳密に管理することが求められ、棒状硬貨の種類や数量を管理することが求められる。棒状硬貨の種類や数量を管理するには、収納溝ごとに棒状硬貨が収納されているか否か、収納溝に棒状硬貨が収納されている場合にその棒状硬貨がいかなる種類のものかを識別する必要がある。これらを識別するために、収納溝に棒状硬貨が収納された場合に収納された棒状硬貨によって出力が変動する出力手段を収納溝ごとに設けたものがある。出力手段を設けた硬貨収納装置は、出力手段の出力から収納溝ごとに棒状硬貨が収納されているか否か、収納溝に棒状硬貨が収納されている場合にその棒状硬貨がいかなる種類のものかを識別する（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２９３４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、収納溝ごとに設けた出力手段ごとに、出力手段の出力から収納溝のそれぞれに棒状硬貨が収納されているか否か、収納溝に棒状硬貨が収納されている場合にその棒状硬貨がいかなる種類のものかを識別するには、識別回路や配線が複雑なものとなり、装置を小型化したり、低価格なものにすることができない。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、識別回路や配線が簡略化でき、装置を小型化したり、低価格なものにできる硬貨収納装置を提供することを目的にする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、あらかじめ定めた位置に設けられ、あらかじめ定めた種類の棒状硬貨を収納する収納溝が複数形成された収納トレイと、前記収納溝ごとに設けられ、前記収納溝に棒状硬貨が収納された場合に出力が変動するコイルと、を備えた硬貨収納装置において、前記コイルを複数のグループに分け、グループごとにコイルを直列につなぐとともに、グループごとにセンサ処理回路を設けたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上記発明において、前記センサ処理回路は、高周波の周波数で発振する高周波発振回路と、前記高周波の周波数よりも低い低周波の周波数で発振する低周波発振回路と、前記高周波発振回路と前記低周波発振回路とを切り替えるスイッチとを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上記発明において、前記センサ処理回路から出力された高周波の出力から収納された棒状硬貨の本数を識別するとともに、前記センサ処理回路から出力された低周波の出力から収納された棒状硬貨が同一種類のものか、異種類のものを含むかを識別する棒金制御部を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、あらかじめ定めた位置に、あらかじめ定めた種類の棒状硬貨を収納する収納溝を設けた硬貨収納装置において、前記収納溝の一端と他端とに設けた一対の電極と、前記一対の電極に電流を流す直流電源と、一方の電極から他方の電極に電流が流れたか否かを検知する導通検知手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記発明において、一方の電極から他方の電極に電流が流れた場合に収納溝に棒状硬貨が収納されていると識別し、一方の電極から他方の電極に電流が流れない場合に収納溝に棒状硬貨が収納されていないと識別する識別手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、あらかじめ定めた位置に、あらかじめ定めた種類の棒状硬貨を収納する複数の収納溝を設けた硬貨収納装置において、前記収納溝の一端と他端とに設けられ、並列つなぎとなるように接続された一対の電極と、前記一対の電極間に設けられ、前記一対の電極間の抵抗値を検知する抵抗検知手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記発明において、前記抵抗検知手段が検知した抵抗値に基づいて収納された棒状硬貨の本数を識別することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、上記発明において、前記電極の一方と前記抵抗検知手段との間に棒状硬貨の抵抗値よりも大きい抵抗値の抵抗を接続したことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、上記発明において、前記収納溝を設けた抽斗と、前記抽斗を引き出し可能に収納する装置本体とを備え、前記抽斗を前記装置本体に収納した場合に前記一対の電極に電流を印加することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、上記発明において、前記収納溝を設けた抽斗と、前記抽斗を引き出し可能に収納する装置本体と、前記抽斗を前記装置本体から引き出した場合に前記収納溝から前記電極を退避させ、前記抽斗を前記装置本体に収納した場合に前記収納溝に前記電極を進出させるリンク機構とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明にかかる硬貨収納装置は、コイルを複数のグループに分け、グループごとにコイルを直列につなぐとともに、グループごとにセンサ処理回路を設けたので、識別回路や配線を簡略化でき、装置を小型化したり、低価格なものにできる。
【００２０】
本発明にかかる硬貨収納装置は、収納溝の一端と他端とに設けられ、並列つなぎとなるように接続された一対の電極と、一対の電極間に設けられ、一対の電極間の抵抗値を検知する抵抗検知手段を設けたので、抵抗検知手段が検知した抵抗値に基づいて収納された棒状硬貨の本数を識別できる。これにより、識別回路や配線を簡略化でき、装置を小型化したり、低価格なものにできる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、図１は、レジシステムを構成するＰＯＳレジスタ、貨幣処理装置、硬貨収納装置との関係を示すブロック図である。
【図２】図２は、硬貨収納装置と貨幣処理装置とを示す正面図である。
【図３】図３は、図２に示した貨幣処理装置を示す平面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態である硬貨収納装置を示す斜視図である。
【図５】図５は、図４に示した硬貨収納装置において、装置本体から抽斗を引き出した状態を示す斜視図である。
【図６】図６は、図５に示した収納トレイと別の収納トレイを示す図であって、棒状硬貨だけを収納する収納トレイの例を示す図である。
【図７】図７は、図４に示した硬貨収納装置の制御構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、背景技術において示した硬貨収納装置の識別回路の構成を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態１である硬貨収納装置の識別回路の構成を示す図である。
【図１０】図１０は、センサ処理回路を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、図８に示したセンサ処理回路の具体的構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、図９に示したセンサ処理回路の具体的構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、収納した棒状硬貨の本数と高周波の周波数を発振させた場合に得られる出力との関係を示す図である。
【図１４】図１４は、収納した棒状硬貨の本数と低周波の周波数を発振させた場合に得られる出力との関係を示す図であって、同一種類の棒状硬貨を収納した場合の出力を示す図である。
【図１５】図１５は、収納した棒状硬貨の本数と低周波の周波数を発振させた場合に得られる出力との関係を示す図であって、異種類の棒状硬貨を含んで収納した場合の出力を示す図である。
【図１６】図１６は、発振回路で得られる振幅を示した図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態２である硬貨収納装置の識別回路の構成を示す図であって、一つの棒状硬貨を識別する構成を示す図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態３である硬貨収納装置の識別回路の構成を示す図であって、複数の棒状硬貨を識別する構成を示す図である。
【図１９】図１９は、図１８に示した識別回路において抵抗値の大きな抵抗を追加した構成を示す図である。
【図２０】図２０は、電極が進退するリンク機構を示す図であって、装置本体から抽斗を引き出した状態を示す図である。
【図２１】図２１は、図２０に示したリンク機構において、装置本体に抽斗を収納する途中の状態を示す図である。
【図２２】図２２は、図２０に示したリンク機構において、装置本体に抽斗を収納した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明にかかる硬貨収納装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２３】
まず、図１に基づいて、本発明の実施の形態である硬貨収納装置とともに構成されるレジシステムについて説明する。なお、図１は、レジシステムを構成するＰＯＳレジスタ、貨幣処理装置、硬貨収納装置との関係を示すブロック図である。
【００２４】
図１に示すように、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどの店舗に設置するレジシステム１は、ＰＯＳレジスタ２、貨幣処理装置３、本発明の実施の形態である硬貨収納装置４を備えている。
【００２５】
ＰＯＳレジスタ２は、レジ担当者の操作により商品のコードを読み取り、商品のコード、数量を登録する一方、商品のコードから商品のアイテム、商品の金額を呼び出し、商品の合計金額（請求金額）と顧客から受け取ったお金との差額（釣銭額）とを算出するものであり、ＰＯＳレジスタ２に付随する金額表示器（図示せず）に算出した請求金額を表示するとともに、釣銭額を表示する。これにより、顧客は請求金額と釣銭額とを知ることができる。そして、ＰＯＳレジスタ２は、貨幣処理装置３を構成する釣銭機３１に釣銭額（出金額）を通知する。
【００２６】
ＰＯＳレジスタ２には、貨幣処理装置３を構成する釣銭機３１が接続してあり、釣銭機３１には釣銭機３１とともに貨幣処理装置３を構成する釣札機３２が接続してある。貨幣処理装置３は、レジ担当者が投入した貨幣（硬貨および紙幣）を受け入れる一方、釣銭となる貨幣を払い出すもので、釣銭機３１において、受け入れた貨幣の金額（入金額）、払い出された貨幣の金額（出金額）、有り高を管理する。そして、釣銭機３１は、釣銭機３１または釣札機３２が貨幣を受け入れた場合にその入金額をＰＯＳレジスタ２に通知する一方、ＰＯＳレジスタ２から通知された出金額を受信し、釣銭機３１または釣札機３２から出金額に相当する貨幣を払い出す。これにより、レジ担当者は、貨幣を数えることなく、釣銭を出金できる。
【００２７】
釣銭機３１には、本発明の実施の形態である硬貨収納装置４が接続してある。硬貨収納装置４は、釣銭機３１に補充する硬貨を準備金として収納するものであり、硬貨収納装置４から釣銭機３１に収納してある棒状硬貨の種類、数量を通知する。ここで、棒状硬貨とは、同一種類の硬貨をあらかじめ設定した枚数だけ積層して包装し、一つの取扱単位として構成したものである。本実施の形態では、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨をそれぞれ所定の枚数ずつ包装した棒状硬貨を収納対象とする。
【００２８】
上述したレジシステム１を用いて商品の代金を精算する場合には、まず、レジ担当者がＰＯＳレジスタ２を操作し、商品のコード、数量を入力することにより、ＰＯＳレジスタ２に商品のコード、数量を登録する。商品のコード、数量がＰＯＳレジスタ２に登録されると、ＰＯＳレジスタ２は、商品のコードから商品のアイテム、商品の金額を呼び出し商品の合計金額（請求金額）を算出し、ＰＯＳレジスタ２に付随する金額表示器に請求金額を表示する。これにより、顧客は請求金額を認識し、請求金額以上のお金（預かり金）をレジ担当者に支払うことになる。
【００２９】
レジ担当者は、顧客が支払ったお金を確認して受け取り、それを貨幣処理装置３に投入する。貨幣処理装置３は、レジ担当者が投入したお金（貨幣）を受け入れ、受け入れた金額（入金額）を釣銭機３１からＰＯＳレジスタ２に通知する。ＰＯＳレジスタ２は、釣銭機３１から通知された金額を預かり金として金額表示器に表示する。そして、レジ担当者がお金の投入完了をＰＯＳレジスタ２に入力すると、ＰＯＳレジスタ２は、預かり金と請求金額の差額を算出し、釣銭額として金額表示器に表示するとともに、その差額を出金額として釣銭機３１に通知し、ＰＯＳレジスタ２に付随するプリンタ（図示せず）からレシートを出力する。
【００３０】
ＰＯＳレジスタ２から釣銭機３１に出金額が通知されると、釣銭機３１は、釣札機３２と釣銭機３１とから出金額に相当する金額の貨幣を払い出す。レジ担当者は、プリンタから出力されたレシートとともにこの貨幣をお釣りとして顧客に受け渡し、代金の精算を終了する。
【００３１】
上述したレジシステム１において、釣銭機３１の硬貨が足りなくなると、釣銭機３１からＰＯＳレジスタ２に硬貨の補充が必要である旨を通知する。釣銭機３１からＰＯＳレジスタ２に硬貨の補充が必要である旨が通知されると、ＰＯＳレジスタ２は、その旨をＰＯＳレジスタ２に付随する表示部（図示せず）に表示する。この表示を見てレジ担当者がＰＯＳレジスタ２に付随する操作部（図示せず）から補充操作を入力すると、ＰＯＳレジスタ２から釣銭機３１に補充指令を通知する。ＰＯＳレジスタ２から補充指令が通知された釣銭機３１は、棒状硬貨の補充を許可し、硬貨収納装置４から棒状硬貨の取り出しを可能にする。これにより、レジ担当者は硬貨収納装置４から棒状硬貨を取り出して、釣銭機に硬貨を補充することになる。釣銭機３１への硬貨の補充が終了すると、釣銭機３１はＰＯＳレジスタ２に硬貨の補充を終了した旨を通知する。釣銭機３１から硬貨の補充が終了した旨が通知されると、ＰＯＳレジスタ２は、商品の代金の精算が可能な状態に復帰する。
【００３２】
つぎに、本発明の実施の形態である硬貨収納装置について説明する。
【００３３】
［実施の形態１］
図２は、貨幣処理装置と硬貨収納装置とを示す正面図であり、図３は、図２に示した貨幣処理装置を示す平面図である。図４は、図２に示した硬貨収納装置を示す斜視図であり、図５は、図４に示した硬貨収納装置において、装置本体から抽斗を引き出した状態を示す斜視図である。
【００３４】
図２〜図５に示すように、本発明の実施の形態である硬貨収納装置４は、装置本体５と、装置本体５の前面から手前側に引き出し可能に配設された抽斗６と、を備えている。
【００３５】
装置本体５は、前面が開口した直方体形状を成すものである。抽斗６は、装置本体５に挿入可能となる大きさに構成した箱体であり、上面開口が開口した直方体形状を成している。
【００３６】
図５に示すように、抽斗６の内部には、収納トレイ７が取り付けてある。収納トレイ７は、あらかじめ定めた種類の棒状硬貨をあらかじめ定めた位置に収納するためのもので、図５に示す例では、棒状硬貨を収納する複数の収納溝７１、紙幣や商品券などの紙葉類を収納する紙葉類収納庫７２、棒状硬貨をばらしたバラ硬貨等を収納するバラ硬貨収納庫７３が設けてある。
【００３７】
図６は、図５に示した収納トレイとは別の収納トレイを示す図であって、棒状硬貨だけを収納する収納トレイの例を示す図である。図６に示す収納トレイ７は、１系硬貨を収納する１系硬貨収納溝７１１を硬貨の種別ごとに８本ずつ、計２４本設けてあり、５系硬貨を収納する５系硬貨収納溝７１２を硬貨の種別ごとに２本ずつ設けてある。これにより、図６に示す収納トレイ７では、３０本の収納溝７１にそれぞれ棒状硬貨が収納可能である。
【００３８】
なお、１系硬貨とは、使用頻度が高い硬貨、すなわち、１円、１０円、１００円硬貨であり、５系硬貨とは、１系硬貨よりも使用頻度が低く、１系硬貨で代替が可能な硬貨、すなわち、５円、５０円、５００円硬貨である。
【００３９】
収納トレイ７には、収納溝７１ごとに、収納溝７１に棒状硬貨が収納された場合に収納された棒状硬貨によって出力が変動するコイル７４（図７参照）が設けてある。コイル７４は、収納溝７１に棒状硬貨が収納された場合に磁気インピーダンスが変動する磁気コイルで、収納トレイ７の裏面において、収納溝７１の延在方向中央となる部位に配設してある。
【００４０】
図７は、図４に示した硬貨収納装置の制御構成を示すブロック図である。図７に示すように、硬貨収納装置４は、抽斗６を収納状態で拘束するロック機構（図示せず）を制御する機構制御部４１、抽斗の収納状態を検出する検出センサ４２、収納溝７１ごとに設けたコイル７４に接続され、収納溝７１に棒状硬貨が収納されているか否か、収納溝７１に棒状硬貨が収納されている場合にその棒状硬貨がいかなる種類のものかを識別するセンサ処理回路４３、これら、機構制御部４１、検出センサ４２、センサ処理回路４３が接続され、収納トレイ７に収納された棒状硬貨の種類および数量を統括的に管理する棒金制御部４５を備えている。この棒金制御部４５は、上位となる釣銭機３１との間で情報のやり取りが可能であり、棒金制御部４５は釣銭機３１からの指示により、機構制御部４１を制御して、ロック機構に抽斗６を引き出し可能にさせる一方、棒金制御部４５から釣銭機３１に硬貨収納装置４に収納された棒状硬貨の種類および数量を通知する。
【００４１】
ここで、図８に基づいて背景技術において示した硬貨収納装置の識別回路を具体的に説明する。なお、図８は、背景技術において示した硬貨収納装置の識別回路の構成を示す図である。図８に示すように、背景技術において示した硬貨収納装置１０４の識別回路は、収納溝７１ごとに設けたコイル７４ごとにセンサ処理回路１４３を設けている。これにより、センサ処理回路１４３は、収納溝７１ごとに、コイル７４からの出力を処理して棒金制御部１４５に出力する。一方、棒金制御部１４５は、センサ処理回路１４３ごとの出力を整理し、収納溝７１に棒状硬貨が収納されているか否か、棒状硬貨が収納されている場合にその棒状硬貨がいかなる種類のものかを識別する。そして、棒金制御部１４５は、識別結果に基づいて硬貨収納装置に収納された棒状硬貨の種類および数量を整理する。したがって、背景技術において示した硬貨収納装置１０４の識別回路は、コイル７４ごとにセンサ処理回路１４３が必要となる。たとえば、図６に示すように、３０本の収納溝７１を有する収納トレイ７は、３０コのコイル７４と３０コのセンサ処理回路１４３が必要になる。これにより、背景技術において示した硬貨収納装置１０４の識別回路や配線は複雑なものとなり、装置を小型化したり、低価格なものにできない。
【００４２】
つぎに、図９に基づいて本発明の実施の形態１である硬貨収納装置の識別回路を具体的に説明する。なお、図９は、本発明の実施の形態１である硬貨収納装置の識別回路の構成を示す図である。図９に示すように、本発明の実施の形態１である硬貨収納装置４の識別回路は、収納溝７１ごとに設けたコイル７４を複数のグループに分け、グループごとにセンサ処理回路４３を設けている。具体的には、コイル７４を金種ごとのグループに分け、グループごとにセンサ処理回路４３を設けている。たとえば、図６に示すように、６金種、３０本の収納溝を有する収納トレイ７は、コイル７４を金種ごとのグループに分け、グループごとにコイル７４を直列につなぐとともに、直列に接続したコイル７４の一端と他端とをセンサ処理回路４３につないでいる。これにより、実施の形態１である硬貨収納装置４は、金種ごとに設けた６コのセンサ処理回路で足り、実施の形態１である硬貨収納装置４の識別回路や配線は、背景技術において示した硬貨収納装置１０４の識別回路や配線よりも簡略なものとなり、装置を小型化したり、低価格なものにできる。
【００４３】
図１０は、センサ処理回路を示すブロック図である。図１１は、図８に示したセンサ処理回路の具体的構成を示す図であり、図１２は、図９に示したセンサ処理回路の具体的構成を示す図である。
【００４４】
図１０に示すように、センサ処理回路４３（１４３）を示すブロック図では、背景技術に示した硬貨収納装置１０４の識別回路に用いるセンサ処理回路１４３と、本発明の実施の形態１である硬貨収納装置４に用いるセンサ処理回路４３とでは異なるところがないように見える。しかしながら、背景技術に示した硬貨収納装置１０４の識別回路に用いるセンサ処理回路１４３は、図１１に示すように、一つの発振回路１４３１とこれに直列に接続された一つの整流回路１４３４とで構成するのに対して、本発明の実施の形態１である硬貨収納装置４の識別回路に用いるセンサ処理回路４３は、並列に接続された二つの発振回路４３１，４３２とこれらを切り替えるスイッチ４３３と、これらの発振回路４３１，４３２と直列に接続された一つの整流回路４３４とで構成される。
【００４５】
スイッチ４３３は、たとえば、半導体スイッチであり、棒金制御部１４５からの図示しない制御信号により発振回路４３１，４３２を切り替える。また、発振回路４３１，４３２の出力は整流回路４３４により略直流レベルに変換され、棒金制御部１４５に設けたアナログ入力部（図示せず）に出力する。
【００４６】
二つの発振回路４３１，４３２のうち一方の発振回路４３１は、相対的に高周波の周波数で発振する。具体的には、２００〜３００ｋＨｚ程度の周波数で発振する。一方、他方の発振回路４３２は、相対的に低周波の周波数で発振する。具体的には、２０〜３０ｋＨｚ程度の周波数で発信する。この周波数によるコイルの出力の違いにより、棒状硬貨が収納されているか否か、収納されている棒状硬貨がいかなる種類のものかを検出する。すなわち、高周波の周波数により収納溝７１に棒状硬貨が収納されているか否かを検出し、低周波の周波数に収納溝７１に収納された棒状硬貨がいかなる種類のものかを検出する。
【００４７】
図１３は、収納した棒状硬貨の本数と高周波の周波数を発振させた場合に得られる出力との関係を示す図である。図１３に示すように、センサ処理回路４３は、高周波の周波数を発振した場合に、収納溝７１に収納された棒状硬貨の本数に応じて１本の棒状硬貨を収納したときの出力の整数倍の出力が得られる。これにより、棒金制御部４５は、８本の収納溝７１に何本の棒状硬貨が収納されているかを識別できる。
【００４８】
図１４および図１５は、収納した棒状硬貨の本数と低周波の周波数を発振させた場合に得られる出力との関係を示す図であって、図１４は同一種類の棒状硬貨を収納した場合の出力を示す図、図１５は異種類の棒状硬貨が含んで収納した場合の出力を示す図である。図１４に示すように、センサ処理回路４３は、高周波の周波数を発振した場合と同様、低周波の周波数を発振した場合にも、収納溝７１に収納された棒状硬貨の本数に応じて１本の棒状硬貨を収納したときの出力の整数倍の出力が得られる。また、低周波の周波数を発振した場合には、異種類の棒状硬貨を含んでいるとその棒状硬貨の出力のレベルがほかの同一種類の棒状硬貨を収納した場合のように、整数倍とならない。これにより、棒金制御部は、異種類の棒状硬貨を含んでいることを識別できる。なお、図１５に示す例では、２本の棒状硬貨が異種類の棒状硬貨であることが識別できる。
【００４９】
図１６は、発振回路で得られる振幅を示した図である。図１６に示すように、発振回路４３１で得られる振幅で、棒状硬貨の本数を識別可能である。
【００５０】
上述した本発明の実施の形態１である硬貨収納装置４の識別回路は、コイル７４を金種ごとのグループに分け、金種ごとにコイル７４を直列につなぐとともに、グループごとにセンサ処理回路４３を設けたので、識別回路や配線を簡略化でき、装置を小型化したり、低価格なものにできる。
【００５１】
［実施の形態２］
図１７は、本発明の実施の形態２である硬貨収納装置の識別回路の構成を示す図であって、一つの棒状硬貨を識別する構成を示す図である。
【００５２】
図１７に示すように、本発明の実施の形態２である硬貨収納装置４の識別回路は、微弱電流が流れた場合（導通した場合）に棒状硬貨が収納されていると識別し、微弱電流が流れない場合（導通しない場合）に棒状硬貨が収納されていないと識別するものである。識別回路は、収納溝７１の一端と他端とにそれぞれ設けた電極８１，８２と、電極８１，８２に微弱電流を流す直流電源８３と、収納溝７１の一端に設けた電極８１から他端に設けた電極８２に電流が流れたか否かを検知する通電検知手段８４とを備えている。そして、通電検知手段８４に接続された識別手段（図示せず）は、収納溝７１の一端に設けた電極８１から他端に設けた電極８２に微弱電流が流れた場合に、収納溝に棒状硬貨Ｃが収納されていると識別し、微弱電流が流れない場合に、収納溝７１に棒状硬貨Ｃが収納されていないと識別する。なお、一方の電極８１と他方の電極８２とはバネ８５，８６によりそれぞれ収納溝７１に突出するように付勢され、収納溝７１に収納した棒状硬貨Ｃと電極８１，８２とが接触不良となる事態を防止する。
【００５３】
［実施の形態３］
図１８および図１９は、本発明の実施の形態３である硬貨収納装置の識別回路の構成を示す図であって、複数の棒状硬貨を識別する構成を示す図である。
【００５４】
図１８に示すように、本発明の実施の形態３である硬貨収納装置４の識別回路は、抵抗値を計測することにより、収納された棒状硬貨の本数を識別するものである。識別回路は、収納溝７１の一端と他端に設けられ、並列つなぎとなるように接続された一対の電極９１，９２と、一対の電極間の抵抗値を検知する抵抗検知手段９３とを備えている。そして、抵抗検知手段９３に接続された識別手段（図示せず）は、抵抗検知手段９３が検知した抵抗値に対応する棒状硬貨Ｃの本数を識別する。なお、一方の電極９１と他方の電極９２とはバネ９５，９６によりそれぞれ収納溝７１に突出するように付勢され、収納溝７１に収納した棒状硬貨Ｃと電極９１，９２とが接触不良となる事態を防止する。
【００５５】
また、本発明の実施の形態３である硬貨収納装置の識別回路は、図１９に示すように、一方の電極９２と抵抗検知手段９３との間に棒状硬貨Ｃの抵抗値よりも大きい抵抗値の抵抗９７を接続してもよい。このように、棒状硬貨Ｃの抵抗値よりも大きい抵抗値の抵抗９７を接続すれば、収納された棒状硬貨Ｃの本数によって変動する抵抗値に対して棒状硬貨自体の抵抗値の変動を無視することができ、硬貨の汚れ等の影響を小さくできる。
【００５６】
上述した本発明の実施の形態３である硬貨収納装置４の識別回路は、収納溝７１の一端と他端とに設けられ、並列つなぎとなるように接続された一対の電極９１，９２と、一対の電極間に設けられ、一対の電極間の抵抗値を検知する抵抗検知手段９３を設けたので、抵抗検知手段９３が検知した抵抗値に基づいて収納された棒状硬貨Ｃの本数を識別できる。これにより、識別回路や配線を簡略化でき、装置を小型化したり、低価格なものにできる。
【００５７】
上述した実施の形態２および３では、電極８１，８２，９１，９２と棒状硬貨Ｃに電流を印加することになるため、レジ担当者等の手が触れる状態で棒状硬貨Ｃが収納されているか否かを識別するのには危険がともなう。このため、装置本体５に抽斗６を収納した場合（検出センサ４２が抽斗の収納状体を検出した場合）に電極８１，８２，９１，９２に電流を印加することにする。
【００５８】
また、上述した実施の形態２および３では、電極と棒状硬貨とを密着させるために、電極８１，８２，９１，９２をバネ８５，８６，９５，９６で付勢することにしたが、棒状硬貨Ｃの収納を容易にするべく、抽斗６の位置により電極が進退するリンク機構１０を設けてもよい。
【００５９】
リンク機構１０は、たとえば、図２０〜図２２に示すように、電極８１（９１），８２（９２）にそれぞれ連結された一対のアーム１１，１２と、一対のアーム１１，１２を相互に連結するバネ製リンク１３とで構成してある。バネ製リンク１３は、バネ材で構成され、図２０に示すように、装置本体５から抽斗６を引き出した場合に抽斗６の下面に突出し、アーム１１，１２を介して電極８１（９１），８２（９２）を退避させる一方、図２１および図２２に示すように、装置本体５に抽斗６を収納した場合に抽斗６の下面に収納され、アーム１１，１２を介して電極を進出させるように構成してある。これにより、抽斗６を引き出した状態で電極８１（９１），８２（９２）が収納溝７１から退避するので、棒状硬貨Ｃの収納および取り出しが容易になる。また、抽斗６を引き出した状態で電極８１（９１），８２（９２）が収納溝７１に進出し、棒状硬貨Ｃの有無を検出するので、レジ担当者等が電極８１（９１），８２（９２）に触れる事態を回避できる。
【符号の説明】
【００６０】
１    レジシステム
２    ＰＯＳレジスタ
３    貨幣処理装置
３１    釣銭機
３２    釣札機
４    硬貨収納装置
４１    機構制御部
４２    検出センサ
４３    センサ処理回路
４３１    発振回路
４３２    発振回路
４３３    スイッチ
４３４    整流回路
４３３    スイッチ
４５    棒金制御部
５    装置本体
６    抽斗
７    収納トレイ
７１    収納溝
７１１    １系硬貨収納溝
７１２    ５系硬貨収納溝
７２    紙葉類収納庫
７３    バラ硬貨収納庫
７４    コイル
８１，８２    電極
８３    直流電源
８４    通電検知手段
８５，８６    バネ
９１，９２    電極
９３    抵抗検知手段
９５，９６    バネ
９７    抵抗
１０    リンク機構
１１，１２    アーム
１３    バネ製リンク
Ｃ    棒状硬貨
【図１】
0005915284.tif 000002
【図２】
0005915284.tif 000003
【図３】
0005915284.tif 000004
【図４】
0005915284.tif 000005
【図５】
0005915284.tif 000006
【図６】
0005915284.tif 000007
【図７】
0005915284.tif 000008
【図８】
0005915284.tif 000009
【図９】
0005915284.tif 000010
【図１０】
0005915284.tif 000011
【図１１】
0005915284.tif 000012
【図１２】
0005915284.tif 000013
【図１３】
0005915284.tif 000014
【図１４】
0005915284.tif 000015
【図１５】
0005915284.tif 000016
【図１６】
0005915284.tif 000017
【図１７】
0005915284.tif 000018
【図１８】
0005915284.tif 000019
【図１９】
0005915284.tif 000020
【図２０】
0005915284.tif 000021
【図２１】
0005915284.tif 000022
【図２２】
0005915284.tif 000023