(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ群を有するレンズユニットと、前記レンズユニットに固定され、前記レンズ群を通して被写体を撮像する撮像素子を有する撮像素子ユニットと、を有する撮像モジュールであって、
前記レンズユニットは、前記レンズ群のうち少なくとも一部のレンズを前記レンズ群の光軸に沿う第一の方向に移動させる第一のレンズ駆動部と、前記レンズ群のうち少なくとも一部のレンズを前記レンズ群の光軸に直交する第二の方向及び第三の方向にそれぞれ移動させる第二のレンズ駆動部及び第三のレンズ駆動部とを含むレンズ駆動装置と、前記レンズ駆動装置と電気的に接続された配線群を含む配線基板と、を有し、
前記撮像素子ユニットは、前記配線基板に含まれる前記配線群と電気的に接続された配線接続部を有し、
前記配線基板は、前記配線接続部と接続される側の端部を含む少なくとも一部がフレキシブル基板で構成され、
前記フレキシブル基板は、前記配線群の各配線の並ぶ方向の幅が前記配線接続部と接続される側の端部における幅よりも狭い部分を有し、
前記フレキシブル基板は、前記幅の狭い部分の厚みが、前記幅の狭い部分よりも前記幅が広い部分、の厚みよりも薄くなっている撮像モジュール。
【請求項２】
請求項１記載の撮像モジュールであって、
前記レンズユニット、前記レンズ駆動装置、及び前記配線基板の一部を収容する筐体を更に有し、
前記配線基板は、前記筐体から露出する部分が少なくともフレキシブル基板で構成され、
前記フレキシブル基板の前記筐体から露出する部分の前記配線接続部と接続される側とは反対側の端部における幅は、前記幅の狭い部分よりも広くなっている撮像モジュール。
【請求項３】
請求項１又は２記載の撮像モジュールであって、
前記フレキシブル基板の少なくとも一部は蛇腹形状となっている撮像モジュール。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項記載の撮像モジュールであって、
前記撮像素子の画素ピッチは１μｍ以下である撮像モジュール。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項記載の撮像モジュールを備える電子機器。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項記載の撮像モジュールの製造方法であって、
測定チャートに直交する軸上において、前記撮像素子ユニット、前記レンズユニット、及び前記測定チャートの前記軸方向の相対位置を変化させ、各相対位置において、前記撮像素子により前記測定チャートを撮像させる第一工程と、
前記撮像素子により前記測定チャートを撮像して得られる撮像信号に基づいて、前記レンズユニットに対する前記撮像素子ユニットの傾きを少なくとも調整し、前記撮像素子ユニットを前記レンズユニットに固定する第二工程と、を備え、
前記第一工程では、各相対位置において、前記配線基板の前記配線群を前記配線接続部と電気的に接続した状態で前記配線接続部を経由して前記レンズ駆動装置に通電した状態で前記撮像素子により前記測定チャートを撮像させる撮像モジュールの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像モジュール、撮像モジュールの製造方法、電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影機能を有する携帯電話機等の携帯用電子機器には、小型で薄型の撮像モジュールが搭載されている。この撮像モジュールは、撮影用のレンズが組み込まれたレンズユニットと、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子が組み込まれた撮像素子ユニットとが一体化された構造を有する。【０００３】
撮像モジュールには、レンズユニット内のレンズを動かしてフォーカス調整をするためのオートフォーカス（ＡＦ）機構を有するもの、レンズユニットと撮像素子ユニットを光軸に直交する方向に相対移動させて、撮像される像のブレを光学的に補正するための光学式像ブレ補正機構を有するものがある。【０００４】
例えば、特許文献１には、ＡＦ機構を有する撮像モジュールが記載されている。また、特許文献２、３には、ＡＦ機構と光学式像ブレ補正機構を有する撮像モジュールが記載されている。【０００５】
近年、撮像モジュールに使用される撮像素子は、１００万〜２００万画素程度の低画素数から、３００万〜１０００万画素、或いはそれ以上の高画素数を有するものが広く使用されるようになっている。【０００６】
低画素数の撮像素子を用いる場合、レンズユニットと撮像素子ユニットとの位置合わせに特に高い精度は要求されなかったが、高画素数の撮像素子を用いる場合には、高い精度での位置合わせが必要となる。【０００７】
特許文献１には、レンズユニットと撮像素子ユニットの位置合わせをしてから、レンズユニットと撮像素子ユニットの固定を行う技術が記載されている。【０００８】
特許文献１では、レンズユニットと撮像素子ユニットとを初期位置にセットした後、レンズユニットにプローブを当てて通電した状態で、撮像素子ユニットを光軸方向に移動させながら撮像素子にチャートを撮像させ、得られた撮像画像からレンズユニットと撮像素子ユニットの位置を調整する。この調整後、レンズユニットと撮像素子ユニットを接着固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】日本国特開２０１０−２１９８５号公報
【特許文献２】日本国特開２０１３−８８５２５号公報
【特許文献３】日本国特開２００９−２９４３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に記載されているように、撮像素子ユニットとレンズユニットの位置合わせを行ってもレンズユニットや撮像素子ユニットの製造誤差、加工・組立誤差等により、例えば撮像画像において、右端はぼけているが左端はピントがあっているといったように、画像内において領域毎にボケが異なる現象が発生してしまう。【００１１】
撮像素子の画素数が少なければ、この現象による撮像画質への影響は無視できる。しかし、近年の撮像モジュールは、小型化及び撮像素子の多画素化が進んでいるため、上記現象による撮像画質への影響は無視することができなくなっている。【００１２】
そのため、撮像素子ユニットとレンズユニットの位置合わせ精度を高めることが好ましい。この位置合わせ精度を高めるには、レンズユニットと撮像素子ユニットを相対的に傾ける工程が必要になる。このため、レンズユニットと撮像素子ユニットを接続する基板は特許文献２、３に記載されたようにフレキシブル基板を用いるのがよい。【００１３】
しかし、特許文献２、３に記載のカメラモジュールのように、ＡＦ機構と光学式像ブレ補正機構を有するものは、ＡＦ機構と光学式像ブレ補正機構に通電するための端子数が多くなる。このため、レンズユニット内のＡＦ機構及び光学式像ブレ補正機構と撮像素子ユニットとを接続するフレキシブル基板は、その剛性が強くなる。【００１４】
フレキシブル基板の剛性が強いと、レンズユニットと撮像素子ユニットの相対的な傾きを調整するために大きな力が必要となって撮像モジュール製造装置のコストが増大したり、傾き角度を大きくすることができなかったり、フレキシブル基板に加わる力が強くなって基板の信頼性が低下したり、といったことが懸念される。特許文献２，３では、このような傾き調整を行う際の課題について考慮されていない。【００１５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、高品質の撮像を行うことが可能な安価で信頼性の高い撮像モジュールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の撮像モジュールは、レンズ群を有するレンズユニットと、前記レンズユニットに固定され、前記レンズ群を通して被写体を撮像する撮像素子を有する撮像素子ユニットと、を有する撮像モジュールであって、前記レンズユニットは、前記レンズ群のうち少なくとも一部のレンズを前記レンズ群の光軸に沿う第一の方向に移動させる第一のレンズ駆動部と、前記レンズ群のうち少なくとも一部のレンズを前記レンズ群の光軸に直交する第二の方向及び第三の方向にそれぞれ移動させる第二のレンズ駆動部及び第三のレンズ駆動部とを含むレンズ駆動装置と、前記レンズ駆動装置と電気的に接続された配線群を含む配線基板と、を有し、前記撮像素子ユニットは、前記配線基板に含まれる前記配線群と電気的に接続された配線接続部を有し、前記配線基板は、前記配線接続部と接続される側の端部を含む少なくとも一部がフレキシブル基板で構成され、前記フレキシブル基板は、前記配線群の各配線の並ぶ方向の幅が前記配線接続部と接続される側の端部における幅よりも狭い部分を有し、前記フレキシブル基板は、前記幅の狭い部分の厚みが、前記幅の狭い部分よりも前記幅が広い部分、の厚みよりも薄くなっているものである。
【００１７】
本発明の撮像モジュールの製造方法は、上記撮像モジュールの製造方法であって、測定チャートに直交する軸上において、上記撮像素子ユニット、上記レンズユニット、及び上記測定チャートの上記軸方向の相対位置を変化させ、各相対位置において、上記撮像素子により上記測定チャートを撮像させる第一工程と、上記撮像素子により上記測定チャートを撮像して得られる撮像信号に基づいて、上記レンズユニットに対する上記撮像素子ユニットの傾きを少なくとも調整し、上記撮像素子ユニットを上記レンズユニットに固定する第二工程と、を備え、上記第一工程では、各相対位置において、上記配線基板の上記配線群を上記配線接続部と電気的に接続した状態で上記配線接続部を経由して上記レンズ駆動装置に通電した状態で上記撮像素子により上記測定チャートを撮像させるものである。【００１８】
本発明の電子機器は、上記撮像モジュールを備えるものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、高品質の撮像を行うことが可能な安価で信頼性の高い撮像モジュールを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態である撮像モジュール１００の外観斜視図である。
【図２】図１に示す撮像モジュール１００においてレンズユニット１０を省略した状態の外観斜視図である。
【図３】図１に示す撮像モジュール１００のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図１に示すレンズユニット１０の電気的接続構成を示すブロック図である。
【図５】図１に示すフレキシブル基板１３の筐体１１からの露出部分の平面図である。
【図６】撮像モジュール１００の製造装置２００の概略構成を示す側面図である。
【図７】測定チャート８９のチャート面を示す図である。
【図８】撮像モジュール製造装置２００によるレンズユニット１０と撮像素子ユニット２０の保持状態を示す説明図である。
【図９】撮像モジュール製造装置２００の内部構成を示すブロック図である。
【図１０】撮像モジュール製造装置２００による撮像モジュール１００の製造工程を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１に示す撮像モジュール１００の変形例である撮像モジュール１００Ａの外観斜視図である。
【図１２】図１に示す撮像モジュール１００の変形例である撮像モジュール１００Ｂの外観斜視図である。
【図１３】図１２に示す撮像モジュール１００Ｂの平面図である。
【図１４】図１３に示すフレキシブル基板１３Ｂの筐体１１からの露出部分の変形例を示す図である。
【図１５】図１に示す撮像モジュール１００の変形例である撮像モジュール１００Ｃの側面図である。
【図１６】図１５に示す撮像モジュール１００Ｃの変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態である撮像モジュール１００の外観斜視図である。
【００２３】
撮像モジュール１００は、レンズ群１２を有するレンズユニット１０と、レンズユニット１０に固定され、レンズ群１２を通して被写体を撮像する撮像素子（図１では不図示）を有する撮像素子ユニット２０と、を備える。
【００２４】
図１では、レンズ群１２の光軸Ａｘに沿う方向をｚ方向とし、ｚ方向に直交する２方向であって互いに直交する２つの方向をそれぞれｘ方向、ｙ方向としている。
【００２５】
レンズユニット１０は、後述する各構成部材を内部に収容する筐体１１を備える。筐体１１の側面には開口１１ａが設けられており、この開口１１ａから、筐体１１に収容されるフレキシブル基板１３の一部が露出している。
【００２６】
このフレキシブル基板１３の露出部分の先端（レンズユニット１０側とは反対側の端部）には、後述する複数の端子を含むレンズユニット端子部１４（図４、図５参照）が設けられている。このレンズユニット端子部１４は、撮像素子ユニット２０に設けられた配線接続部２４と電気的に接続されている。
【００２７】
筐体１１の天板には開口１１ｂが設けられており、この開口１１ｂからレンズ群１２が露出している。撮像モジュール１００は、被写体からの光をこの開口１１ｂから取り込んで撮像を行う。
【００２８】
また、筐体１１の天板には、撮像モジュール１００の製造時にレンズユニット１０を製造装置に保持するための位置決め用の凹部９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃが形成されている。天板の対角線上に配置される凹部９５Ａ，９５Ｃの底面には、凹部９５Ａ，９５Ｃよりも小さい凹部９５Ａ１，９５Ｃ１が形成されている。
【００２９】
図２は、図１に示す撮像モジュール１００においてレンズユニット１０を省略した状態の外観斜視図である。
【００３０】
図２に示すように、撮像素子ユニット２０は、ＣＣＤイメージセンサ又はＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子２７が形成される基板２１と、基板２１と電気的に接続されるフレキシブル基板２２と、を備える。
【００３１】
撮像素子２７の画素ピッチは特に限定されないが、１．０μｍ以下のものが用いられる。ここで、画素ピッチとは、撮像素子２７が有する画素に含まれる光電変換領域の中心間距離のうち、最も小さい距離のことをいう。
【００３２】
近年、画素数の増加に伴い、撮像素子の画素ピッチは狭くなっているが、画素ピッチが狭くなると、１画素あたりの面積が小さくなる。これにより、許容錯乱円の半径が小さくなり、焦点深度が浅くなる。更に、１画素あたりの集光量を多くする必要があるため、レンズのＦナンバーも小さくなる傾向にある。
【００３３】
これらのことから、近年の撮像モジュールは、非常に焦点深度が浅く、レンズユニットと撮像素子ユニットの位置合わせ精度は高いものが要求されている。画素ピッチが１μｍ以下になると、特に高い位置合わせ精度が要求される。
【００３４】
基板２１上には筒状のカバーホルダ２５が形成され、カバーホルダ２５内部に撮像素子２７が配置されている。カバーホルダ２５の中空部には撮像素子２７上方において図示省略のカバーガラスが嵌め込まれる。
【００３５】
カバーホルダ２５の外側におけるフレキシブル基板２２表面には、レンズユニット１０の筐体１１から露出するフレキシブル基板１３との電気的接続をとるための端子を含む配線接続部２４が設けられている。
【００３６】
配線接続部２４に含まれる各端子は、フレキシブル基板２２に設けられた配線を経由して、フレキシブル基板２２端部に設けられた外部接続用端子部２３に接続されている。配線接続部２４は、フレキシブル基板１３とフレキシブル基板２２とを電気的に接続するために、例えばＢｔｏＢ（ボードｔｏボード）コネクタによって構成される。
【００３７】
基板２１には、撮像素子２７のデータ出力用端子及び駆動用端子等と接続される撮像素子用配線が設けられている。撮像素子用配線は、フレキシブル基板２２に設けられた配線を経由して、フレキシブル基板２２端部に設けられた外部接続用端子部２３に接続されている。
【００３８】
図３は、図１に示す撮像モジュール１００のＡ−Ａ線断面図である。
【００３９】
図３に示すように、撮像素子２７は、基板２１に設けられた凹部に配置されるとともに、基板２１上に設けられたカバーホルダ２５及びカバーホルダ２５に嵌め込まれたカバーガラス２６によって封止されている。
【００４０】
また、図３に示すように、レンズユニット１０は、カバーガラス２６上方に配置された複数（図３の例では１２Ａ〜１２Ｄの４つ）のレンズを含むレンズ群１２と、レンズ群１２を支持する筒状のレンズバレル１５と、撮像素子ユニット２０のカバーホルダ２５の上面に載置された底部ブロック１９と、底部ブロック１９上に固定されたフレキシブル基板１３と、フレキシブル基板１３上方に形成されたレンズ駆動装置１６と、を備える。
【００４１】
レンズ群１２、レンズバレル１５、底部ブロック１９、フレキシブル基板１３、及びレンズ駆動装置１６は、筐体１１に収容されている。フレキシブル基板１３は、その一部が、筐体１１の側面に設けられた開口１１ａから筐体１１外部に露出している。
【００４２】
レンズ駆動装置１６は、第一のレンズ駆動部と、第二のレンズ駆動部と、第三のレンズ駆動部と、レンズの位置を検出する位置検出素子としてのホール素子と、を備える。
【００４３】
第一のレンズ駆動部は、レンズ群１２のうち少なくとも一部のレンズ（図３の例ではレンズ群１２の全てのレンズとしている）を、レンズ群１２の光軸Ａｘに沿う第一の方向（図１のｚ方向）に移動させてフォーカス調整を行うための駆動部である。
【００４４】
第二のレンズ駆動部及び第三のレンズ駆動部は、レンズ群１２のうち少なくとも一部のレンズ（図３の例ではレンズ群１２の全てのレンズとしている）をレンズ群１２の光軸Ａｘに直交する第二の方向（図１のｘ方向）及び第三の方向（図１のｙ方向）に移動させて、撮像素子２７によって撮像される像のブレを補正するための駆動部である。
【００４５】
第一のレンズ駆動部と第二のレンズ駆動部と第三のレンズ駆動部は、それぞれ、レンズを移動させるためのアクチュエータであり、本実施形態ではボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を使用しているが、周知の他の手段を採用してもよい。
【００４６】
図４は、図１に示すレンズユニット１０の電気的接続構成を示すブロック図である。
【００４７】
図４に示すように、レンズ駆動装置１６は、レンズ群１２をｘ方向に移動させるためのｘ方向ＶＣＭ１６Ａ（上記第二のレンズ駆動部）と、レンズ群１２のｘ方向位置を検出するためのｘ方向ホール素子１６Ｂと、レンズ群１２をｙ方向に移動させるためのｙ方向ＶＣＭ１６Ｃ（上記第三のレンズ駆動部）と、レンズ群１２のｙ方向位置を検出するためのｙ方向ホール素子１６Ｄと、レンズ群１２をｚ方向に移動させるためのｚ方向ＶＣＭ１６Ｅ（上記第一のレンズ駆動部）と、レンズ群１２のｚ方向位置を検出するためのｚ方向ホール素子１６Ｆと、を備える。
【００４８】
ｘ方向ＶＣＭ１６Ａには２つの端子があり、この２つの端子の各々は、フレキシブル基板１３に形成された配線を介して、フレキシブル基板１３先端にある端子１４Ａ、端子１４Ｂと電気的に接続されている。
【００４９】
ｘ方向ホール素子１６Ｂには４つの端子があり、この４つの端子の各々は、フレキシブル基板１３に形成された配線を介して、フレキシブル基板１３先端にある端子１４ａ、端子１４ｂ、端子１４ｃ、端子１４ｄと電気的に接続されている。
【００５０】
ｙ方向ＶＣＭ１６Ｃには２つの端子があり、この２つの端子の各々は、フレキシブル基板１３に形成された配線を介して、フレキシブル基板１３先端にある端子１４Ｃ、端子１４Ｄと電気的に接続されている。
【００５１】
ｙ方向ホール素子１６Ｄには４つの端子があり、この４つの端子の各々は、フレキシブル基板１３に形成された配線を介して、フレキシブル基板１３先端にある端子１４ｅ、端子１４ｆ、端子１４ｇ、端子１４ｈと電気的に接続されている。
【００５２】
ｚ方向ＶＣＭ１６Ｅには２つの端子があり、この２つの端子の各々は、フレキシブル基板１３に形成された配線を介して、フレキシブル基板１３先端にある端子１４Ｅ、端子１４Ｆと電気的に接続されている。
【００５３】
ｚ方向ホール素子１６Ｆには４つの端子があり、この４つの端子の各々は、フレキシブル基板１３に形成された配線を介して、フレキシブル基板１３先端にある端子１４ｉ、端子１４ｊ、端子１４ｋ、端子１４ｌと電気的に接続されている。
【００５４】
図５は、図１に示すフレキシブル基板１３の筐体１１からの露出部分の平面図である。
【００５５】
図５に示すように、端子１４Ａ〜１４Ｆ，１４ａ〜１４ｌを含むレンズユニット端子部１４は、フレキシブル基板１３の露出部分の配線接続部２４側の端部に設けられている。フレキシブル基板１３内部には、レンズユニット端子部１４の各端子と接続された配線からなる配線群１３ａが設けられている。
【００５６】
このように、フレキシブル基板１３は、レンズ駆動装置１６と電気的に接続された配線群１３ａを含む配線基板である。撮像素子ユニット２０の配線接続部２４は、フレキシブル基板１３先端のレンズユニット端子部１４の各端子と電気的に接続するための端子を含む。
【００５７】
また、図５に示すように、フレキシブル基板１３の露出部分は、配線群１３ａの各配線の並ぶ方向（図５の左右方向）の幅が、配線接続部２４と接続される側の端部における幅よりも狭い部分１３ｂを有している。
【００５８】
具体的には、フレキシブル基板１３の露出部分の配線接続部２４と接続される側の端部（先端部）における幅１３０と、フレキシブル基板１３の露出部分のレンズユニット１０側の端部（基端部）における幅１３２と、先端部と基端部の間における部分（１３ｂ）の幅１３１との大小関係は、幅１３０＞幅１３１＜幅１３２となっている。なお、幅１３２と幅１３１は同じ大きさであってもよい。
【００５９】
なお、各レンズ駆動部と各ホール素子について必要な端子の数は一例であり、上述したものには限定されない。また、レンズ駆動装置１６のホール素子は省略することも可能である。
【００６０】
以上の構成の撮像モジュール１００は、まず、レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０が別々に製造される。そして、レンズ群１２によって結像される被写体の結像面が撮像素子２７の撮像面と一致するように、レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０の位置合わせをする調整工程が行われ、その後、レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０が固定される。
【００６１】
上記調整工程は、レンズユニット１０を製造装置によって所定の姿勢で保持した状態で、撮像素子ユニット２０を動かして行われる。
【００６２】
図６は、撮像モジュール１００の製造装置２００の概略構成を示す側面図である。
【００６３】
撮像モジュール製造装置２００は、レンズユニット１０に対する撮像素子ユニット２０の位置及び傾きを調整し、調整後に撮像素子ユニット２０をレンズユニット１０に固定して撮像モジュール１００を完成させる。
【００６４】
撮像モジュール製造装置２００は、チャートユニット７１と、集光ユニット７３と、レンズ位置決めプレート７５と、レンズ保持機構７７と、撮像素子ユニット保持部７９と、接着剤供給部８１と、紫外線ランプ８３と、これらを制御する制御部８５と、を備える。これらは、作業台８７の重力方向に平行な面上で一方向に並べて配置されている。
【００６５】
チャートユニット７１は、箱状の筐体７１ａと、筐体７１ａ内に嵌合される測定チャート８９と、筐体７１ａ内に組み込まれて測定チャート８９を背面から平行光で照明する光源９１とから構成されている。
【００６６】
測定チャート８９は、例えば、光拡散性を有するプラスチック板で形成されている。測定チャート８９のチャート面は重力方向に垂直となっている。チャートユニット７１は、測定チャート８９を設置するための測定チャート設置部として機能する。測定チャート８９は取り外し可能として別のものに交換できるようにしてもよい。
【００６７】
図７は測定チャート８９のチャート面を示す図である。測定チャート８９は矩形状であり、チャートパターンが設けられたチャート面には、複数のチャート画像ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３，ＣＨ４，ＣＨ５がそれぞれ印刷されている。
【００６８】
複数のチャート画像は、全て同一の画像であり、黒色の線を所定の一定間隔で配列させた、いわゆるラダー状のチャートパターンである。各チャート画像は、それぞれ画像の水平方向に配列させた水平チャート画像Ｐｘと、画像の垂直方向に配列させた垂直チャート画像Ｐｙから構成されている。
【００６９】
集光ユニット７３は、測定チャート８９のチャート面の垂線であって、チャート面中心８９ａを通る線であるＺ軸上において、チャートユニット７１に対面配置されている。
【００７０】
集光ユニット７３は、作業台８７に固定されたブラケット７３ａと集光レンズ７３ｂから構成されている。集光レンズ７３ｂは、チャートユニット７１から放射された光を集光し、集光した光をブラケット７３ａに形成された開口７３ｃを通してレンズユニット１０に入射させる。
【００７１】
レンズ位置決めプレート７５は、例えば金属によって剛性を有するように形成されており、集光ユニット７３により集光された光を通過させる開口７５ａが設けられている。レンズ位置決めプレート７５は、Ｚ軸上において集光ユニット７３に対面配置されている。
【００７２】
図８は、撮像モジュール製造装置２００によるレンズユニット１０と撮像素子ユニット２０の保持状態を示す説明図である。
【００７３】
図８に示すように、レンズ位置決めプレート７５のレンズ保持機構７７側の面には、開口７５ａの周囲に３個の当接ピン９３Ａ，９３Ｂ，９３Ｃが設けられている。
【００７４】
３個の当接ピン９３Ａ，９３Ｂ，９３Ｃのうち、対角線上に配置された２個の当接ピン９３Ａ，９３Ｃの先端には、当接ピンよりも小径の挿入ピン９３Ａ１，９３Ｃ１が設けられている。
【００７５】
当接ピン９３Ａ，９３Ｂ，９３Ｃは、図１に示すレンズユニット１０の凹部９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃを受け、挿入ピン９３Ａ１，９３Ｃ１は、凹部９５Ａ１，９５Ｃ１に挿入されてレンズユニット１０を位置決めする。
【００７６】
このようにしてレンズユニット１０が位置決めされた状態では、Ｚ軸がレンズユニット１０の光軸Ａｘと一致する。
【００７７】
図６に戻り、レンズ保持機構７７は、Ｚ軸方向に移動可能な第１スライドステージ９９と、第１スライドステージ９９のステージ部９９ａ上に設けられた保持プレート１１４と、を備える。
【００７８】
第１スライドステージ９９は、電動式の精密ステージであって、図示しないモータの回転によってボールネジを回転させ、このボールネジに噛合されたステージ部９９ａをＺ軸方向に移動させる。第１スライドステージ９９は制御部８５によって制御される。
【００７９】
保持プレート１１４は、Ｚ軸上でチャートユニット７１に筐体１１の天面が向くようにレンズユニット１０を保持するためのものである。ステージ部９９ａをＺ軸方向に移動させて、レンズ位置決めプレート７５によって位置決めされたレンズユニット１０の底部ブロック１９に保持プレート１１４を押し当てることで、レンズユニット１０が製造装置２００に保持される。
【００８０】
このように、レンズ位置決めプレート７５とレンズ保持機構７７とによって、レンズユニット１０をＺ軸上に保持するレンズユニット保持部が構成される。
【００８１】
撮像素子ユニット保持部７９は、撮像素子ユニット２０をＺ軸上に保持するためのものである。また、撮像素子ユニット保持部７９は、制御部８５の制御により、撮像素子ユニット２０のＺ軸方向位置及び傾きが変更可能となっている。
【００８２】
撮像素子ユニット２０の傾きは、Ｚ軸に垂直な平面に対する撮像素子２７の撮像面２７ａの傾きを意味する。
【００８３】
撮像素子ユニット保持部７９は、Ｚ軸上でチャートユニット７１に撮像面２７ａが向くように撮像素子ユニット２０を保持するチャックハンド１１５と、チャックハンド１１５が取り付けられた略クランク状のブラケット１１７を保持し、Ｚ軸に直交する２軸（水平Ｘ軸、垂直Ｙ軸）の回りで傾きを調整する２軸回転ステージ１１９と、２軸回転ステージ１１９が取り付けられたブラケット１２１を保持してＺ軸方向に移動させる第２スライドステージ１２３とから構成されている。
【００８４】
チャックハンド１１５は、図８に示すように、略クランク状に屈曲された一対の挟持部材１１５ａと、これらの挟持部材１１５ａをＺ軸に直交するＸ軸方向で移動させるアクチュエータ１１５ｂ（図６参照）とから構成されている。挟持部材１１５ａは、撮像素子ユニット２０の外枠を挟み込み、撮像素子ユニット２０を保持する。
【００８５】
また、チャックハンド１１５は、配置されたレンズユニット１０の光軸Ａｘと撮像面２７ａの中心位置とが略一致するように、挟持部材１１５ａに挟持された撮像素子ユニット２０を位置決めする。
【００８６】
２軸回転ステージ１１９は、電動式の２軸ゴニオステージであって、図示しない２つのモータの回転により、撮像面２７ａの中心位置を回転中心にして、撮像素子ユニット２０を、Ｘ軸の回りのθｘ方向と、Ｚ軸及びＸ軸に直交するＹ軸の回りのθｙ方向に傾ける。これにより、撮像素子ユニット２０を各方向に傾けた際に、撮像面２７ａの中心位置とＺ軸との位置関係がずれることがない。
【００８７】
第２スライドステージ１２３は、電動式の精密ステージであって、図示しないモータの回転によってボールネジを回転させ、このボールネジに噛合されたステージ部１２３ａをＺ軸方向に移動させるものである。ステージ部１２３ａにはブラケット１２１が固定されている。
【００８８】
２軸回転ステージ１１９には、撮像素子ユニット２０のフレキシブル基板２２の先端に設けられた外部接続用端子部２３と接続されるコネクタケーブル１２７が取り付けられている。このコネクタケーブル１２７は、撮像素子２７の駆動信号を入力したり、レンズ駆動装置１６に駆動信号を入力したり、レンズ駆動装置１６のホール素子の信号を出力したり、撮像素子２７から出力される撮像信号を出力したりする。
【００８９】
接着剤供給部８１と紫外線ランプ８３は、レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０を固定するユニット固定部を構成する。
【００９０】
接着剤供給部８１は、レンズユニット１０に対する撮像素子ユニット２０の位置及び傾きの調整が終了した後、レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０との隙間に紫外線硬化型接着剤を供給する。
【００９１】
紫外線ランプ８３は、上記隙間に供給された紫外線硬化型接着剤に紫外線を照射することで、接着剤を硬化させる。なお、接着剤としては、紫外線硬化型接着剤の他、瞬間接着剤、熱硬化接着剤、自然硬化接着剤等も利用可能である。
【００９２】
図９は、撮像モジュール製造装置２００の内部構成を示すブロック図である。
【００９３】
図９に示すように、上記説明した各部は制御部８５に接続されている。制御部８５は、例えば、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータであり、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムに基づいて各部を制御している。また、制御部８５には、各種設定を行うキーボードやマウス等の入力部１３１と、設定内容や作業内容、作業結果等が表示される表示部１３３とが接続されている。
【００９４】
レンズ駆動ドライバ１４５は、第一のレンズ駆動部、第二のレンズ駆動部、及び第三のレンズ駆動部を含むレンズ駆動装置１６を駆動するための駆動回路であり、コネクタケーブル１２７から配線接続部２４を経由して、レンズ駆動装置１６に駆動信号を供給する。
【００９５】
合焦座標値取得回路１４９は、撮像素子２７の撮像面２７ａ上に設定された複数の撮像位置（測定チャート８９の各チャート画像ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３，ＣＨ４，ＣＨ５に対応する位置）について、Ｚ軸方向における合焦度合の高い位置である合焦座標値をそれぞれ取得する。
【００９６】
制御部８５は、複数の撮像位置の合焦座標値を取得する際に、第２スライドステージ１２３を制御し、Ｚ軸上に予め離散的に設定された複数の測定位置（Ｚ０，Ｚ１，Ｚ２，…）に撮像素子ユニット２０を順次に移動させる。また、制御部８５は、撮像素子ドライバ１４７を制御し、各測定位置でレンズ群１２が結像した測定チャート８９の複数のチャート画像ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３，ＣＨ４，ＣＨ５のチャート像を撮像素子２７に撮像させる。
【００９７】
合焦座標値取得回路１４９は、コネクタケーブル１２７を介して入力された撮像信号から上記複数の撮像位置に対応する画素の信号を抽出し、その画素信号から複数の撮像位置に対する個別の合焦評価値をそれぞれ算出する。そして、各撮像位置について所定の合焦評価値が得られたときの測定位置をＺ軸上の合焦座標値としている。
【００９８】
合焦評価値としては、例えばコントラスト伝達関数値（Ｃｏｎｔｒａｓｔ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ：以下、ＣＴＦ値と呼称する）を用いることができる。ＣＴＦ値は、空間周波数に対する像のコントラストを表す値であり、ＣＴＦ値が高いときに合焦度が高いものとみなす。
【００９９】
合焦座標値取得回路１４９は、複数の撮像位置の各々について、Ｚ軸上に設定された複数の測定位置（Ｚ０，Ｚ１，Ｚ２，…）毎に、ＸＹ座標平面上で設定した複数方向のそれぞれに対してＣＴＦ値を算出している。ＣＴＦ値が算出される方向としては、例えば、撮像面２７ａの横方向である水平方向（Ｘ軸方向）と、これに直交する垂直方向（Ｙ軸方向）とし、各方向のＣＴＦ値であるＸ−ＣＴＦ値及びＹ−ＣＴＦ値をそれぞれ算出する。
【０１００】
合焦座標値取得回路１４９は、各チャート画像ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３，ＣＨ４，ＣＨ５に対応する複数の撮像位置について、Ｘ−ＣＴＦ値が最大となる測定位置のＺ軸上の座標（Ｚｐ１、Ｚｐ２，Ｚｐ３，Ｚｐ４，Ｚｐ５）を水平合焦座標値として取得する。また同様に、Ｙ−ＣＴＦ値が最大となる測定位置のＺ軸上の座標を垂直合焦座標値として取得する。
【０１０１】
結像面算出回路１５１には、合焦座標値取得回路１４９から各撮像位置の水平合焦座標値及び垂直合焦座標値が入力される。結像面算出回路１５１は、撮像面２７ａをＸＹ座標平面に対応させたときの各撮像位置のＸＹ座標値と、それぞれの撮像位置毎に得られたＺ軸上の水平合焦座標値及び垂直合焦座標値との組み合わせで表される複数の評価点を、ＸＹ座標平面とＺ軸とを組み合わせた三次元座標系に展開し、これらの評価点の相対位置に基づいて三次元座標系で一平面として表される近似結像面を算出する。
【０１０２】
調整値算出回路１５３には、結像面算出回路１５１から近似結像面の情報が入力される。調整値算出回路１５３は、近似結像面とＺ軸との交点であるＺ軸上の結像面座標値Ｆ１と、ＸＹ座標平面に対する近似結像面のＸ軸回り及びＹ軸回りの傾きであるＸＹ方向回転角度とを算出し、制御部８５に入力する。
【０１０３】
制御部８５は、調整値算出回路１５３から入力された結像面座標値及びＸＹ方向回転角度に基づいて撮像素子ユニット保持部７９を駆動し、撮像素子ユニット２０のＺ軸方向位置及び傾きを調整して、撮像面２７ａを近似結像面に一致させる。
【０１０４】
以上の撮像モジュール製造装置２００は、概略的には以下の工程を実施するものである。
（１）測定チャート８９のチャート面に直交するＺ軸上に、レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０を保持する工程
（２）Ｚ軸上に保持された撮像素子ユニット２０のＺ軸方向位置を変化させ、各位置において、Ｚ軸上に保持されたレンズユニット１０のレンズ駆動装置１６に配線接続部２４を経由して通電した状態で撮像素子２７を駆動して撮像素子２７により測定チャート８９を撮像させる工程
（３）撮像素子２７により測定チャート８９を撮像して得られる撮像信号に基づいて、レンズユニット１０に対する撮像素子ユニット２０の位置及び傾きを調整し、撮像素子ユニット２０をレンズユニット１０に固定する工程
【０１０５】
以下、撮像モジュール製造装置２００による撮像モジュール１００の製造工程の詳細について、図１０のフローチャートに沿って説明する。
【０１０６】
まず、レンズ保持機構７７によるレンズユニット１０の保持（Ｓ１）について説明する。
【０１０７】
制御部８５は、第１スライドステージ９９を制御して保持プレート１１４をＺ軸方向に沿って移動させることにより、レンズ位置決めプレート７５と保持プレート１１４との間にレンズユニット１０が挿入可能なスペースを形成する。レンズユニット１０は、図示しないロボットにより保持されて、レンズ位置決めプレート７５と保持プレート１１４との間に移送される。
【０１０８】
制御部８５は、光学センサ等でレンズユニット１０の移動を検知し、第１スライドステージ９９のステージ部９９ａをレンズ位置決めプレート７５に近付ける方向に移動させる。これにより、保持プレート１１４はレンズ位置決めプレート７５に向けて移動される。そして、レンズユニット１０の凹部９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃが当接ピン９３Ａ，９３Ｂ，９３Ｃに当接し、凹部９５Ａ１，９５Ｃ１に挿入ピン９３Ａ１，９３Ｃ１が挿入される。これにより、レンズユニット１０は、Ｚ軸方向と、Ｘ軸方向及びＹ軸方向とで位置決めされた状態で保持される。レンズユニット１０の保持が完了すると、図示しないロボットによるレンズユニット１０の保持が解除される。
【０１０９】
次に、撮像素子ユニット保持部７９による撮像素子ユニット２０の保持（Ｓ２）について説明する。
【０１１０】
制御部８５は、第２スライドステージ１２３を制御して２軸回転ステージ１１９をＺ軸方向に沿って移動させることにより、保持プレート１１４と２軸回転ステージ１１９との間に撮像素子ユニット２０が挿入可能なスペースを形成する。撮像素子ユニット２０は、図示しないロボットにより保持されて、保持プレート１１４と２軸回転ステージ１１９との間に移送される。
【０１１１】
制御部８５は、光学センサ等で撮像素子ユニット２０の移動を検知し、第２スライドステージ１２３のステージ部１２３ａを保持プレート１１４に近付ける方向に移動させる。そして、作業者は、チャックハンド１１５の挟持部材１１５ａを用いて、撮像素子ユニット２０を保持させる。また、コネクタケーブル１２７を撮像素子ユニット２０の外部接続用端子部２３に接続する。これにより、撮像素子２７と制御部８５とが電気的に接続された状態になる。その後、図示しないロボットによる撮像素子ユニット２０の保持が解除される。
【０１１２】
このようにしてレンズユニット１０及び撮像素子ユニット２０がＺ軸上に保持された後、作業者は、レンズユニット１０の筐体１１から露出しているフレキシブル基板１３の先端部を配線接続部２４に接続する（Ｓ３）。これにより、レンズユニット１０のレンズ駆動装置１６と製造装置２００の制御部８５とが電気的に接続された状態になる。
【０１１３】
次に、合焦座標値取得回路１４９によって、撮像面２７ａの各撮像位置の水平合焦座標値及び垂直合焦座標値が取得される（Ｓ４）。
【０１１４】
具体的には、制御部８５は、第２スライドステージ１２３を制御して２軸回転ステージ１１９をレンズ保持機構７７に近づく方向に移動させ、撮像素子２７がレンズユニット１０に最も近くなる最初の測定位置に撮像素子ユニット２０を移動させる。
【０１１５】
制御部８５は、チャートユニット７１の光源９１を発光させる。また、制御部８５は、レンズ駆動ドライバ１４５からの駆動信号をレンズ駆動装置１６に入力して、レンズ群１２の光軸Ａｘのｘ方向位置、ｙ方向位置、ｚ方向位置を基準位置（例えば実使用時の初期位置）に保持する。
【０１１６】
次に、制御部８５は、撮像素子ドライバ１４７を制御して、レンズユニット１０により結像したチャート画像ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３，ＣＨ４，ＣＨ５を撮像素子２７に撮像させる。撮像素子２７は、撮像した撮像信号を、コネクタケーブル１２７を介して合焦座標値取得回路１４９に入力する。
【０１１７】
合焦座標値取得回路１４９は、入力された撮像信号から各チャート画像ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３，ＣＨ４，ＣＨ５に対応する撮像位置における画素の信号を抽出し、その画素信号から各撮像位置についてのＸ−ＣＴＦ値及びＹ−ＣＴＦ値を算出する。制御部８５は、Ｘ−ＣＴＦ値及びＹ−ＣＴＦ値の情報を、例えば、制御部８５内のＲＡＭに記憶する。
【０１１８】
制御部８５は、撮像素子ユニット２０をＺ軸方向に沿って設定された複数の測定位置（Ｚ０，Ｚ１，Ｚ２，…）に順次に移動させ、各測定位置において、レンズ群１２を基準位置に保持した状態で、撮像素子２７に測定チャート８９のチャート像を撮像させる。合焦座標値取得回路１４９は、各測定位置でそれぞれの撮像位置におけるＸ−ＣＴＦ値及びＹ−ＣＴＦ値を算出する。
【０１１９】
合焦座標値取得回路１４９は、撮像位置の各々について、算出された複数のＸ−ＣＴＦ値、及びＹ−ＣＴＦ値の中から最大値を選択し、最大値が得られた測定位置のＺ軸座標をその撮像位置の水平合焦座標値及び垂直合焦座標値として取得する。
【０１２０】
合焦座標値取得回路１４９において取得された水平合焦座標値及び垂直合焦座標値は、結像面算出回路１５１に入力される。結像面算出回路１５１は、例えば最小自乗法により、平面近似された近似結像面Ｆを算出する（Ｓ６）。
【０１２１】
結像面算出回路１５１で算出された近似結像面Ｆの情報は、調整値算出回路１５３に入力される。調整値算出回路１５３は、近似結像面ＦとＺ軸との交点である結像面座標値Ｆ１と、ＸＹ座標平面に対する近似結像面のＸ軸回り及びＹ軸回りの傾きであるＸＹ方向回転角度とを算出し、制御部８５に入力する（Ｓ７）。
【０１２２】
制御部８５は、結像面座標値Ｆ１とＸＹ方向回転角度に基づいて、２軸回転ステージ１１９及び第２スライドステージ１２３を制御し、撮像素子２７の撮像面２７ａの中心位置が結像面座標値Ｆ１に一致するように、撮像素子ユニット２０をＺ軸方向に移動させる。また、撮像面２７ａの傾きが近似結像面Ｆに一致するように、撮像素子ユニット２０のθｘ方向及びθｙ方向の角度を調整させる（Ｓ８）。
【０１２３】
制御部８５は、撮像素子ユニット２０の位置及び傾き調整後に、各撮像位置の合焦位置を確認する確認工程を実施する（Ｓ９）。この確認工程では、上述したＳ４，Ｓ６の工程が再び実行される。撮像素子ユニット２０の位置及び傾き調整後には、撮像位置の各々について、水平方向及び垂直方向で対応する評価値のバラツキが小さくなる。
【０１２４】
制御部８５は、確認工程（Ｓ９）の終了後（Ｓ５：ＹＥＳ）、撮像面２７ａの中心位置が結像面座標値Ｆ１に一致するように撮像素子ユニット２０をＺ軸方向に移動させる（Ｓ１０）。また、制御部８５は、接着剤供給部８１から、レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０との隙間に紫外線硬化接着剤を供給させ（Ｓ１１）、紫外線ランプ８３を点灯させることで、紫外線硬化型接着剤を硬化させる（Ｓ１２）。なお、Ｓ９の確認工程は省略して、Ｓ８の後はＳ１０に移行してもよい。
【０１２５】
接着剤が硬化して、レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０とが固定された後、完成した撮像モジュール１００は、図示しないロボットにより撮像モジュール製造装置２００から取り出される（Ｓ１３）。
【０１２６】
なお、レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０は、紫外線硬化型接着剤により固定できるが、紫外線硬化型接着剤による硬化を、レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０との仮固定として利用してもよい。
【０１２７】
例えば、撮像モジュール１００は、レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０とを仮固定した状態で撮像モジュール製造装置２００から取り出し、清浄処理等の所望の工程を行った後にレンズユニット１０と撮像素子ユニット２０とを、熱硬化型接着剤等によって完全に固定することであってもよい。
【０１２８】
以上の製造装置２００によって撮像モジュール１００を製造することで、レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０の位置合わせを高精度に行うことができる。
【０１２９】
本実施形態では、レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０の位置合わせを精度良く行うために、レンズユニット１０内のレンズ駆動装置１６に通電してレンズ群１２の位置を制御している。そして、レンズ駆動装置１６と制御部８５との電気的接続を、撮像素子ユニット２０の配線接続部２４を経由して行っている。
【０１３０】
つまり、レンズユニット１０に対する撮像素子ユニット２０の傾きを調整するときには、レンズユニット１０のフレキシブル基板１３の先端部が撮像素子ユニット２０に固定された状態にある。このため、フレキシブル基板１３の剛性が強いと、撮像素子ユニット２０を傾けにくくなる。
【０１３１】
レンズユニット１０のフレキシブル基板１３は、図５に示したように、配線群１３ａの各配線の並ぶ方向における幅が狭い部分１３ｂを有している。フレキシブル基板１３の先端部は、レンズユニット端子部１４の各端子をある程度の間隔を空けて並べる必要がある。このため、この先端部の幅は、あまり狭くすることはできない。
【０１３２】
一方、フレキシブル基板１３において、先端部を除く部分は、配線群１３ａの各配線を詰めて配置することができるため、幅を狭くすることができる。このように、フレキシブル基板１３に、先端部よりも幅が狭い部分があることで、幅の狭い部分がないフレキシブル基板（例えば幅が一定のもの）と比べると、折り曲げに対する抵抗が小さくなる。
【０１３３】
したがって、小さな力で撮像素子ユニット２０の傾きを変えることができ、製造装置２００のコスト増大を防ぐことができる。また、折り曲げに対する抵抗が小さくなることで、フレキシブル基板１３自体の破損も防ぐことができ、撮像モジュールの信頼性を向上させることができる。
【０１３４】
このような効果を、フレキシブル基板１３の形状変更のみで得ることができるため、撮像モジュールの製造コストを大幅に増やす必要はなく、安価で信頼性の高い撮像モジュールを製造することができる。
【０１３５】
なお、撮像モジュール１００において、例えば図１１の側面図に示した変形例（撮像モジュール１００Ａ）のように、フレキシブル基板１３の筐体１１からの露出部分の先端部よりも幅の狭い部分（図１１の符号１３ｂの部分）の厚みを、その先端部の厚みよりも薄くしておくことが好ましい。
【０１３６】
このようにすることで、フレキシブル基板１３の折り曲げに対する抵抗を更に小さくすることができる。フレキシブル基板１３の厚みが途中で薄くなることで、その薄い部分に折り曲げの力が集まりやすくなり、この結果、傾き調整を容易に行うことが可能となる。
【０１３７】
また、レンズ駆動装置１６と配線接続部２４とを電気的に接続するための配線基板は、全ての部分がフレキシブル基板でなくともよい。
【０１３８】
例えば、配線基板において、筐体１１内にある部分は硬質基板とし、筐体１１から露出する部分だけフレキシブル基板としてもよい。配線基板は、配線接続部２４と接続される側の端部を含む少なくとも一部がフレキシブル基板で構成されていればよく、このフレキシブル基板の部分において、幅が狭い部分や厚みが薄い部分があれば、傾き調整が容易になるという効果を得ることができる。
【０１３９】
図１の例では、筐体１１の開口１１ａからフレキシブル基板１３を引き出して、撮像素子ユニット２０の配線接続部２４と接続する構成としている。しかし、フレキシブル基板１３は配線接続部２４と接続できる構成であれば何でもよく、図１の構成には限らない。
【０１４０】
例えば、筐体１１内でフレキシブル基板１３を光軸方向に折り曲げ、被写体側から見てレンズユニット１０と重なる位置に設けた配線接続部２４にフレキシブル基板１３を接続した構成であってもよい。
【０１４１】
ただし、この構成では、図１０のＳ３の工程において、フレキシブル基板１３と配線接続部２４との接続がしにくくなること、筐体１１内はスペースに余裕がないこと、等を考えると、図１の構成とするのが好ましい。
【０１４２】
以下、撮像モジュール１００の変形例について説明する。
【０１４３】
図１２は、図１に示す撮像モジュール１００の変形例である撮像モジュール１００Ｂの外観斜視図である。
【０１４４】
図１２に示す撮像モジュール１００Ｂは、フレキシブル基板１３をフレキシブル基板１３Ｂに変更し、配線接続部２４を配線接続部２４Ａに変更した点を除いては、撮像モジュール１００と同じ構成である。
【０１４５】
配線接続部２４Ａは、配線接続部２４の位置を変えたものであり、フレキシブル基板１３Ｂと電気的に接続されている。
【０１４６】
フレキシブル基板１３Ｂは、上述した配線群１３ａを含む配線基板である。フレキシブル基板１３Ｂは、筐体１１の開口１１ａから出たところで撮像素子ユニット２０側に折り曲げられている。そして、フレキシブル基板１３Ｂは、フレキシブル基板２２と接触する部分で、配線群１３ａの各配線の伸びる方向と交差（図１２の例では直交）する方向に折り返されている。フレキシブル基板１３Ｂの先端部は、配線接続部２４Ａに接続されている。フレキシブル基板１３Ｂは、配線群１３ａの並ぶ方向の幅が狭い部分を有する点ではフレキシブル基板１３Ａと同様である。
【０１４７】
図１３（ａ）は、図１２に示すフレキシブル基板１３Ｂの筐体１１からの露出部分を、この露出部分に含まれる配線群１３ａが任意の平面に平行になるようにおいて平面視したときの図である。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）のフレキシブル基板１３Ｂを展開した図である。
【０１４８】
図１３（ｂ）に示すように、フレキシブル基板１３Ｂの筐体１１からの露出部分は、配線群１３ａの各配線の並ぶ方向の幅が一定であり、その途中で、折り返し部１３０において紙面手前方向に折り返されて、図１３（ａ）に示す形状となっている。
【０１４９】
フレキシブル基板１３Ｂは、レンズユニット端子部１４がある側の先端部が撮像素子ユニット２０に固定され、筐体１１の開口１１ａ側の基端部がレンズユニット１０に固定されているため、この先端部と基端部の間の部分に、撮像素子ユニット２０を傾けたときに力が加わる。
【０１５０】
図１３（ｂ）のように、先端部と基端部の間の部分が直線状になっていると、フレキシブル基板１３Ｂの伸びる方向に対して交差する方向に力が加わったときに、抵抗が大きくなる。
【０１５１】
これに対し、図１３（ａ）のように、先端部と基端部の間の部分が非直線状になっていると、図中の左右方向に力が加わったときに、フレキシブル基板１３Ｂの左右方向に伸びる部分によって、この力が左右方向に分散されやすくなり、抵抗が小さくなる。
【０１５２】
このように、フレキシブル基板の幅及び厚みが一定であっても、フレキシブル基板を非直線状形状とすることで、撮像素子ユニット２０の傾き調整を容易に行うことが可能となる。
【０１５３】
図１４は、図１２に示すフレキシブル基板１３Ｂの筐体１１からの露出部分の変形例を示す図である。
【０１５４】
フレキシブル基板１３Ｃは、フレキシブル基板面内において湾曲する部分を有する形状になっている。このような形状であっても、図中の左右方向に力が加わったときに、フレキシブル基板１３Ｃの左右方向に伸びる部分によって、この力が左右方向に分散されやすくなり、抵抗を小さくすることができる。
【０１５５】
フレキシブル基板１３Ｄは、筐体１１から出て直線状に伸びた後、途中で直角に曲がり、再び直角に曲がった形状になっている。このような形状であっても、図中の左右方向に力が加わったときに、フレキシブル基板１３Ｄの左右方向に伸びる部分によって、この力が左右方向に分散されやすくなり、抵抗を小さくすることができる。
【０１５６】
なお、“フレキシブル基板が直線状になっている”とは、フレキシブル基板における先端部と基端部とを最短距離で結ぶ線が実質的に直線になっていることをいう。
【０１５７】
このように、フレキシブル基板１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄは、一部における配線群１３ａの並ぶ方向と、その一部を除く他の部分における配線群１３ａの並ぶ方向とが交差した形状となっている。このように、フレキシブル基板が直線状ではなく迂回した形状となっていることで、フレキシブル基板の動きに余裕が生まれて、位置合わせの際の抵抗を小さくすることができる。
【０１５８】
フレキシブル基板１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄにおいて、先端部よりも厚みの薄い部分を設けた形状としてもよい。このような構成により、折り曲げに対する抵抗をより減らすことができ、撮像素子ユニット２０の傾き調整が更に容易となる。
【０１５９】
図１５は、図１に示す撮像モジュール１００の変形例である撮像モジュール１００Ｃの側面図である。図１５に示す撮像モジュール１００Ｃは、フレキシブル基板１３をフレキシブル基板１３Ｅに変更した点を除いては、撮像モジュール１００と同じ構成である。
【０１６０】
フレキシブル基板１３Ｅは、筐体１１から露出した部分の一部１３Ｅａが蛇腹形状（厚み方向に繰り返し折り曲げられた形状）になっている。フレキシブル基板１３Ｅ全体が蛇腹形状であってもよい。このような構成により、撮像素子ユニット２０の傾きを変えた場合でも、その動きによる力を蛇腹部分で吸収することができる。このため、撮像素子ユニット２０の傾き調整が容易となる。また、蛇腹部分により、撮像素子ユニット２０を光軸方向に移動させたときの力も吸収させることができる。
【０１６１】
このフレキシブル基板１３Ｅにおいても、先端部よりも幅の狭い部分を設けたり、先端部よりも厚みの薄い部分を設けたりした形状としてもよい。
【０１６２】
例えば、図１６に示すように、フレキシブル基板１３Ｅの蛇腹部分１３Ｅａの厚みを、先端部の厚みよりも薄くした形状とすることで、折り曲げに対する抵抗をより減らすことができ、撮像素子ユニット２０の傾き調整が更に容易となる。
【０１６３】
また、図１に示したフレキシブル基板１３において、筐体１１からの露出部分を蛇腹形状とすることでも、折り曲げに対する抵抗をより減らすことができ、撮像素子ユニット２０の傾き調整が更に容易となる。
【０１６４】
以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。
【０１６５】
開示された撮像モジュールは、レンズ群を有するレンズユニットと、上記レンズユニットに固定され、上記レンズ群を通して被写体を撮像する撮像素子を有する撮像素子ユニットと、を有する撮像モジュールであって、上記レンズユニットは、上記レンズ群のうち少なくとも一部のレンズを上記レンズ群の光軸に沿う第一の方向に移動させる第一のレンズ駆動部と、上記レンズ群のうち少なくとも一部のレンズを上記レンズ群の光軸に直交する第二の方向及び第三の方向にそれぞれ移動させる第二のレンズ駆動部及び第三のレンズ駆動部とを含むレンズ駆動装置と、上記レンズ駆動装置と電気的に接続された配線群を含む配線基板と、を有し、上記撮像素子ユニットは、上記配線基板に含まれる上記配線群と電気的に接続された配線接続部を有し、上記配線基板は、上記配線接続部と接続される側の端部を含む少なくとも一部がフレキシブル基板で構成され、上記フレキシブル基板は、上記配線群の各配線の並ぶ方向の幅が上記配線接続部と接続される側の端部における上記幅よりも狭い部分を有するものである。
【０１６６】
開示された撮像モジュールは、上記レンズユニット、上記レンズ駆動装置、及び上記配線基板の一部を収容する筐体を更に有し、上記配線基板は、上記筐体から露出する部分が少なくともフレキシブル基板で構成され、上記フレキシブル基板の上記筐体から露出する部分の上記配線接続部と接続される側とは反対側の端部における幅は、上記幅の狭い部分よりも広くなっている撮像モジュール。
【０１６７】
開示された撮像モジュールは、上記フレキシブル基板が、上記幅の狭い部分の厚みが、上記幅の狭い部分よりも上記幅が広い部分、の厚みよりも薄くなっているものである。
【０１６８】
開示された撮像モジュールは、上記フレキシブル基板の少なくとも一部は蛇腹形状となっているものである。
【０１６９】
開示された撮像モジュールは、上記撮像素子の画素ピッチは１μｍ以下であるものを含む。
【０１７０】
開示された撮像装置は、上記撮像モジュールを備えるものである。
【０１７１】
開示された撮像モジュールの製造方法は、上記撮像モジュールの製造方法であって、測定チャートに直交する軸上において、上記撮像素子ユニット、上記レンズユニット、及び上記測定チャートの上記軸方向の相対位置を変化させ、各相対位置において、上記撮像素子により上記測定チャートを撮像させる第一工程と、上記撮像素子により上記測定チャートを撮像して得られる撮像信号に基づいて、上記レンズユニットに対する上記撮像素子ユニットの傾きを少なくとも調整し、上記撮像素子ユニットを上記レンズユニットに固定する第二工程と、を備え、上記第一工程では、各相対位置において、上記配線基板の上記配線群を上記配線接続部と電気的に接続した状態で上記配線接続部を経由して上記レンズ駆動装置に通電した状態で上記撮像素子により上記測定チャートを撮像させるものである。
【産業上の利用可能性】
【０１７２】
本発明の撮像モジュールは、スマートフォン等の撮像機能付きの携帯端末を含む電子機器に適用して利便性が高く、有効である。【０１７３】
以上、本発明を特定の実施形態によって説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、開示された発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
本出願は、２０１４年１月９日出願の日本特許出願（特願２０１４−００２４５０）に基づくものであり、その内容はここに取り込まれる。
【符号の説明】
【０１７４】
１００  撮像モジュール
１０  レンズユニット
１２  レンズ群
１３，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｄ  フレキシブル基板
１３ａ  配線群
１６  レンズ駆動装置
２０  撮像素子ユニット
２４  配線接続部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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