(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を反射する反射面を回動可能に設けられた回動ミラーと、前記回動ミラーを内部に封止する封止部とを有する光走査装置において、
前記封止部における前記回動ミラーに光が入射する側に、透光性の部材からなる透光性カバーが設けられ、
前記透光性カバーにおける前記回動ミラーが設けられた側とは反対側の第１の面と、前記透光性カバーにおける前記回動ミラーが設けられた側の第２の面と、回動範囲内における当該回動ミラーの反射面とについて、前記透光性カバーの前記第１の面と前記第２の面とが非平行になるよう構成され、さらに、前記回動ミラーが回動可能な最大の振り角に回動したときには当該回動ミラーの前記反射面と前記透光性カバーの前記第２の面とが平行になることを許容するものの、前記回動ミラーが当該最大の振り角に回動したとき以外の場合には当該回動ミラーの前記反射面と前記透光性カバーの前記第２の面とが非平行になるよう構成され、
前記第１の面に入射する光の一部が前記第１の面で反射して前記光走査装置の外部に出射する第１の反射光と、前記第１の面を通過した光の一部が前記第２の面で反射して前記光走査装置の外部に出射する第２の反射光とが、前記第２の面を通過した光が前記反射面で反射して前記光走査装置の外部に出射する第３の反射光による画像の投射領域とは異なる領域に到達するように前記第１の面及び前記第２の面が設けられる
ことを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記第１の面に入射する光が水平軸に対してなす角ａ、中立状態にある前記回動ミラーの前記反射面における法線が水平軸に対してなす傾斜角ｂ、前記回動ミラーにおける中立状態からの最大の振り角ｃ、前記透光性カバーの前記第２の面における法線が前記回動ミラーの前記反射面における法線に対してなす相対傾斜角ｄ、前記透光性カバーの前記第１の面における法線が前記回動ミラーの前記反射面における法線に対してなす相対傾斜角ｅ、及び前記透光性カバーの屈折率をｎとし、
媒介変数ｆ，ｇ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋ，ｌ，ｍが、
【数１】
0006041348.tif 000030
【数２】
0006041348.tif 000031
【数３】
0006041348.tif 000032
【数４】
0006041348.tif 000033
【数５】
0006041348.tif 000034
【数６】
0006041348.tif 000035
【数７】
0006041348.tif 000036
【数８】
0006041348.tif 000037
で示される関係を満たす場合に、
ｄ≧ｃかつｍ≦ｋである
ことを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記回動ミラーはＭＥＭＳ（Micro  Electro  Mechanical  Systems）ミラーである
ことを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項４】
光を出射する光源部と、前記光源部から出射された光を反射し、外部の表示装置に向けて走査する光走査部とを有する画像表示装置において、
前記光走査部は、光を反射する反射面を回動可能に設けられた回動ミラーと、前記回動ミラーを内部に封止する封止部とを有し、
前記封止部における前記回動ミラーに光が入射する側に、透光性の部材からなる透光性カバーが設けられ、
前記透光性カバーにおける前記回動ミラーが設けられた側とは反対側の第１の面と、前記透光性カバーにおける前記回動ミラーが設けられた側の第２の面と、回動範囲内における当該回動ミラーの反射面とについて、前記透光性カバーの前記第１の面と前記第２の面とが非平行になるよう構成され、さらに、前記回動ミラーが回動可能な最大の振り角に回動したときには当該回動ミラーの前記反射面と前記透光性カバーの前記第２の面とが平行になることを許容するものの、前記回動ミラーが当該最大の振り角に回動したとき以外の場合には当該回動ミラーの前記反射面と前記透光性カバーの前記第２の面とが非平行になるよう構成され、
前記第１の面に入射する光の一部が前記第１の面で反射して前記光走査部の外部に出射する第１の反射光と、前記第１の面を通過した光の一部が前記第２の面で反射して前記光走査部の外部に出射する第２の反射光とが、前記第２の面を通過した光が前記反射面で反射して前記光走査部の外部に出射する第３の反射光による画像の投射領域とは異なる領域に到達するように前記第１の面及び前記第２の面が設けられる
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項５】
前記第１の面に入射する光が水平軸に対してなす角ａ、中立状態にある前記回動ミラーの前記反射面における法線が水平軸に対してなす傾斜角ｂ、前記回動ミラーにおける中立状態からの最大の振り角ｃ、前記透光性カバーの前記第２の面における法線が前記回動ミラーの前記反射面における法線に対してなす相対傾斜角ｄ、前記透光性カバーの前記第１の面における法線が前記回動ミラーの前記反射面における法線に対してなす相対傾斜角ｅ、及び前記透光性カバーの屈折率をｎとし、
媒介変数ｆ，ｇ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋ，ｌ，ｍが、
【数９】
0006041348.tif 000038
【数１０】
0006041348.tif 000039
【数１１】
0006041348.tif 000040
【数１２】
0006041348.tif 000041
【数１３】
0006041348.tif 000042
【数１４】
0006041348.tif 000043
【数１５】
0006041348.tif 000044
【数１６】
0006041348.tif 000045
で示される関係を満たす場合に、
ｄ≧ｃかつｍ≦ｋである
ことを特徴とする請求項４に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記画像表示装置の外郭に設けられて前記回動ミラーによる光の走査方向に開口部を形成する表示装置筐体をさらに備え、
前記表示装置筐体は、前記第１の反射光及び前記第２の反射光を遮光する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記光走査部はＭＥＭＳ筐体である
ことを特徴とする請求項４に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記光源部は半導体レーザを備える
ことを特徴とする請求項４に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光走査装置及び画像表示装置に関し、例えば光を走査して画像を表示する画像表示装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ光源を用いて画像をスクリーン面上に投射させる画像表示装置が提案されている。一般に、このような画像表示装置は、レーザ光源から発せられた光ビームを画像信号に応じて変調し、変調した光ビームを走査系装置によりスクリーンに２次元的に走査させ、その残像効果によってスクリーン上に画像信号に基づく画像を表示する。走査系装置は、例えば、光ビームを１次元的に走査するポリゴンミラーやガルバノミラー等を２個組み合わせて用いて、レーザ光源から出射された光ビームを２次元的に走査する。
【０００３】
そして、近年では、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）デバイスの一種であるＭＥＭＳミラーを用いた画像表示装置が提案されている。ＭＥＭＳミラー（以下、これを回動ミラーとも呼ぶ）は、ミラー面を２次元的に反復回動させることにより光ビームを２次元的に走査する微小な回動ミラーである。
【０００４】
特許文献１には、回動ミラーを有するＭＥＭＳ筐体に透光性のカバーを取り付けた光変調装置が開示されている。透光性カバーとしては、例えばガラス板等が用いられる。このような光変調装置では、ＭＥＭＳ筐体内への異物の混入を防止し、回動ミラーを保護することができる。
【０００５】
ところで、回動ミラーによって光ビームを２次元的に走査して画像を表示する画像表示装置では、表示された画像にひずみ（画像ひずみ）が発生することが知られている。特許文献２には、このような画像ひずみを補正する画像表示装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１５９９３７号公報
【特許文献２】特開２００６−１７８３４６号公報
【特許文献３】特開２００９−６９４５７号公報
【特許文献４】特開２０１１−１１２８０７号公報
【特許文献５】特開２０１１−５１７６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に開示された画像表示装置では、レーザ光源から発せられた光ビームが透光性カバーを透過する際に、透光性カバーの外面（ＭＥＭＳ筐体の外側の面）で光ビームの反射光が発生する。透光性カバーの外面と回動ミラーの反射面とが平行である場合には、透光性カバーの外面で発生した反射光は、回動ミラーで反射しスクリーン等に走査する光と同じ角度を有する。このような場合には、透光性カバーの外面で発生した反射光がスクリーン上に投射されてしまうことがある。その結果、画像表示装置が投射する画像に反射光が重なり、画質を劣化させる問題がある。
【０００８】
ここで、特許文献３〜特許文献５には、透光性カバーの外面による反射光の反射方向を制御し、スクリーン等の画像の投射領域に当該反射光が混入しないようにする（以下、これを「反射光を抑制する」ともいう）画像表示装置が開示されている。
【０００９】
特許文献３に記載された画像表示装置では、透光性カバーは、カバーの外面と内面とが平行ではない関係（非平行）を満たす形状であり、中立状態にある可動性のミラーに対して非平行となるように設けられる。しかし、特許文献３に記載された画像表示装置では、カバーは中立状態にある可動性のミラーに対して非平行であるが、ミラーが可動した場合には、カバーがミラーと平行になってしまう状況が考えられる。このような場合には、カバーの外面における反射光を抑制することができない。
【００１０】
特許文献４に記載された画像表示装置であるＭＥＭＳ光スキャナでは、カバー基板のミラー形成基板側とは反対側の平面上に、カバー基板におけるミラー形成基板側の平面と非平行になるように、透過性の成形部が形成される。しかし、特許文献４に記載された画像表示装置では、カバー基板におけるミラー形成基板側の平面が、回動ミラーと平行になる場合がある。このような場合には、ミラー形成基板側の平面における反射光を抑制することができない。
【００１１】
また、特許文献５に記載された画像表示装置では、カバー基準平面に対して非平行となるように、カバーユニットに凹部が形成される。しかし、特許文献５に記載された画像表示装置では、カバーの外面における反射光を制御することはできるが、その後、カバーの内面で発生する反射光の抑制について考慮されていない。
【００１２】
なお、第２の反射光の抑制については、特許文献３及び特許文献４に記載の画像表示装置でも考慮されていない。カバーの内面における反射光が画像の投射領域に混入した場合には、カバーの外面における反射光が画像の投射領域に混入した場合と同様に、画質が劣化するという問題がある。
【００１３】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、画像の投射領域に不要な反射光が混入することを防ぎ、表示画像の劣化を防止し得る光走査装置及び画像表示装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
かかる課題を解決するため本発明においては、光を反射する反射面を回動可能に設けられた回動ミラーと、回動ミラーを内部に封止する封止部とを有する光走査装置において、封止部における回動ミラーに光が入射する側に、透光性の部材からなる透光性カバーが設けられ、透光性カバーにおける回動ミラーが設けられた側とは反対側の第１の面と、透光性カバーにおける回動ミラーが設けられた側の第２の面と、回動範囲内における当該回動ミラーの反射面とについて、前記透光性カバーの前記第１の面と前記第２の面とが非平行になるよう構成され、さらに、前記回動ミラーが回動可能な最大の振り角に回動したときには当該回動ミラーの前記反射面と前記透光性カバーの前記第２の面とが平行になることを許容するものの、前記回動ミラーが当該最大の振り角に回動したとき以外の場合には当該回動ミラーの前記反射面と前記透光性カバーの前記第２の面とが非平行になるよう構成され、第１の面に入射する光の一部が第１の面で反射して光走査装置の外部に出射する第１の反射光と、第１の面を通過した光の一部が第２の面で反射して光走査装置の外部に出射する第２の反射光とが、第２の面を通過した光が反射面で反射して光走査装置の外部に出射する第３の反射光による画像の投射領域とは異なる領域に到達するように第１の面及び第２の面が設けられることを特徴とする。
【００１５】
また本発明においては、光を出射する光源部と、光源部から出射された光を反射し、外部の表示装置に向けて走査する光走査部とを有する画像表示装置において、光走査部は、光を反射する反射面を回動可能に設けられた回動ミラーと、回動ミラーを内部に封止する封止部とを有し、封止部における回動ミラーに光が入射する側に、透光性の部材からなる透光性カバーが設けられ、透光性カバーにおける回動ミラーが設けられた側とは反対側の第１の面と、透光性カバーにおける回動ミラーが設けられた側の第２の面と、回動範囲内における当該回動ミラーの反射面とについて、前記透光性カバーの前記第１の面と前記第２の面とが非平行になるよう構成され、さらに、前記回動ミラーが回動可能な最大の振り角に回動したときには当該回動ミラーの前記反射面と前記透光性カバーの前記第２の面とが平行になることを許容するものの、前記回動ミラーが当該最大の振り角に回動したとき以外の場合には当該回動ミラーの前記反射面と前記透光性カバーの前記第２の面とが非平行になるよう構成され、第１の面に入射する光の一部が第１の面で反射して光走査部の外部に出射する第１の反射光と、第１の面を通過した光の一部が第２の面で反射して光走査部の外部に出射する第２の反射光とが、第２の面を通過した光が反射面で反射して光走査部の外部に出射する第３の反射光による画像の投射領域とは異なる領域に到達するように第１の面及び第２の面が設けられることを特徴とする。
【００１６】
なお、本発明における光走査装置及び画像表示装置では、第１の反射光及び第２の反射光は、第３の反射光による画像の投射領域の境界部分に到達してもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、画像の投射領域に不要な反射光が混入することを防ぎ、表示画像の低下を防止し得る光走査装置及び画像表示装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施の形態による光走査部を含む画像表示装置の全体構成を示す透過図である。
【図２】回動ミラーの回動状態に応じた光ビームの軌道を示す透過図である。
【図３】種々の角度を示す説明図である。
【図４】画像表示装置による格子状の画像の表示結果の一例を示す図である。
【図５】従来の光走査部の構成例を示す透過図である。
【図６】従来の画像表示装置による格子状の画像の表示結果の一例を示す図である。
【図７】第２の実施の形態による光走査部の構成例を示す透過図である。
【図８】画像表示装置による格子状の画像の表示結果の一例を示す図である。
【図９】第３の実施の形態による画像表示装置の構成例を示す透過図である。
【図１０】画像表示装置による格子状の画像の表示結果の一例を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（１）第１の実施の形態
図１において、１は全体として第１の実施の形態による光走査部１０を含む画像表示装置を示す。画像表示装置１は、その外郭を形成する画像表示装置の筐体（以下、これを表示装置筐体と呼ぶ）２０の内部に、光源部３０、反射ミラー４０及び光走査部１０を備えて構成される。表示装置筐体２０は、光走査部１０がスクリーン５０等に走査する光を通すための開口部２１を有している。
【００２０】
まず、光源部３０について説明する。光源部３０は、第１のレーザ光源３１、第２のレーザ光源３２、第３のレーザ光源３３、第１のコリメータレンズ３４、第２のコリメータレンズ３５、第３のコリメータレンズ３６、第１の光合成素子３７、及び、第２の光合成素子３８を備える。
【００２１】
第１のレーザ光源３１は、例えば５２０ｎｍ帯の緑色（Ｇｒｅｅｎ）光ビームを出射する半導体レーザから構成される。第１のレーザ光源３１から出射した緑色光ビームは、コリメータレンズ３４において平行光ビーム又は弱収束光ビームに変換される。なお、第１のレーザ光源３１として、第二次高調波を使用したＳＨＧレーザ光源を適用することができる。
【００２２】
また、第２のレーザ光源３２は、例えば６４０ｎｍ帯の赤色（Ｒｅｄ）光ビームを出射する半導体レーザから構成される。第２のレーザ光源３２から出射した赤色光ビームは、コリメータレンズ３５において平行光ビーム又は弱収束光ビームに変換される。
【００２３】
さらに、第３のレーザ光源３３は、例えば４５５ｎｍ帯の青色（Ｂｌｕｅ）光ビームを出射する半導体レーザから構成される。第３のレーザ光源３３から出射した青色光ビームは、コリメータレンズ３６において平行光ビーム又は弱収束光ビームに変換される。
【００２４】
第１の光合成素子３７は、例えば、緑色光ビームを透過し、赤色光ビームを反射する波長選択性ミラーから構成される。第１の光合成素子３７は、緑色光ビームと赤色光ビームの光軸をほぼ一致させるように調整する。
【００２５】
第２の光合成素子３８は、例えば、緑色光ビーム及び赤色光ビームを透過し、青色光ビームを反射する波長選択性ミラーから構成される。第２の光合成素子３８は、青色光ビーム、緑色光ビーム及び赤色光ビームの光軸をほぼ一致させるように調整する。
【００２６】
第１〜第３のレーザ光源３１〜３３から出射された光ビームは、第１の光合成素子３７及び第２の光合成素子３８を通過することによって、それぞれの光軸がほぼ一致した光ビーム６０となる。以降では、第１〜第３のレーザ光源３１〜３３から光ビームが出射されて光軸がほぼ一致した光ビーム６０になる過程は省略し、「光源部３０から反射ミラー４０に光ビーム６０が出射する」と記載する。
【００２７】
なお、第１〜第３のレーザ光源３１〜３３を用いた光源部３０は、画像表示装置１を構成する光源部３０の一例であって、これに限定されるものではない。
【００２８】
反射ミラー４０は、光源部３０から出射した光ビーム６０を反射するミラーである。光源部３０から出射して反射ミラー４０で反射した光ビーム６０は、光走査部１０に向かう入射光となる。
【００２９】
次に、光走査部１０について説明する。
【００３０】
光走査部１０は、例えば、ＭＥＭＳ筐体である。図１に示すように、光走査部１０は、走査部筐体１１とそれに接合する透光性カバー１２とによって内部に空間が形成された封止構造になっている。この封止構造の内部には、回動ミラー１３が回動可能に固定されている。
【００３１】
回動ミラー１３は、例えば、ＭＥＭＳミラーで実現され、中立状態から所定の角度で回動することができる。図１には中立状態の回動ミラー１３が示されている。回動ミラー１３は、光源部３０から出射する光ビーム６０をスクリーン５０方向に反射する反射面１３１を備える。回動ミラー１３は、回動によって光ビーム６０の反射方向を調整してスクリーン５０に２次元的に走査させ、その残像効果によってスクリーン５０に画像を表示する。
【００３２】
なお、回動ミラー１３は、例えば、ＭＥＭＳミラー走査器（図示せず）によって駆動速度や回転角を制御されるが、説明を簡略にするために、「回動ミラー１３が回動する」と記載している。また、回動ミラー１３は、例えば、あおり方向及び回転方向の動作によって二次元的な走査を実現する。以降では、説明を簡略にするために、あおり方向に限って説明を行うが、回動ミラー１３による回転方向の動作を限定するものではない。
【００３３】
透光性カバー１２は、ガラス板等の透光性の材料からなる部材であって、回動ミラー１３と反射ミラー４０との間に設けられる。透光性カバー１２は、透光性カバー１２における反射ミラー４０側の第１の面（外面）１２１と透光性カバー１２における回動ミラー１３側の第２の面（内面）１２２とが平行ではない関係（非平行）に形成されている。例えば、図１に示す透光性カバー１２は、図１の上端の厚みが下端の厚みよりも小さい断面くさび状に形成されている。さらに、透光性カバー１２の外面１２１及び内面１２２は、回動する回動ミラー１３の反射面１３１に対して、それぞれ非平行に設けられる。
【００３４】
光走査部１０では、まず、光源部３０から出射して反射ミラー４０で反射した光ビーム６０が、入射光として透光性カバー１２を透過する。このとき、外面１２１では、光ビーム６０の一部が反射して光走査部１０の外部に向かう（第１の反射光６１）。また、内面１２２では、透光性カバー１２の内部を透過した光の一部が反射して光走査部１０の外部に向かう（第２の反射光６２）。
【００３５】
そして、透光性カバー１２を透過した光ビーム６０は、回動ミラー１３の反射面１３１で反射する。回動ミラー１３の反射面１３１で反射した光ビーム６０は、再び透光性カバー１２を透過し、光走査部１０の外部にあるスクリーン５０方向に向かう（第３の反射光６３）。
【００３６】
図２は、回動ミラー１３の回動状態に応じた光ビーム６０の軌道を示す。レーザ光源３０から透光性カバー１２に入射する光ビーム６０について、水平方向に対する入射角を入射角ａとする。回動ミラー１３Ａは中立状態にあり、回動ミラー１３Ｂ及び１３Ｃは、あおり方向に最大の振り角で回動した状態にある。
【００３７】
図２に示す第３の反射光６３Ａ〜６３Ｃは、異なる回動状態にある回動ミラー１３Ａ〜１３Ｃに対応した第３の反射光６３である。第３の反射光６３Ａは、回動ミラー１３Ａによって反射された第３の反射光６３に相当する。第３の反射光６３Ｂは、下方あおり方向に最大の振り角で回動した状態にある回動ミラー１３Ｂによって反射された第３の反射光６３に相当する。第３の反射光６３Ｃは、上方あおり方向に最大の振り角で回動した状態にある回動ミラー１３Ｃによって反射された第３の反射光６３に相当する。
【００３８】
また、図２では、透光性カバー１２の外面１２１及び内面１２２で反射した反射光（第１の反射光６１及び第２の反射光６２）が破線で示されている。また、光ビーム６０が透光性カバー１２を透過する場合には、光ビーム６０の入射角及び透光性カバー１２の屈折率に応じて光路が屈折する。
【００３９】
このような光走査部１０では、第１の反射光６１と第２の反射光６２とが、第３の反射光６３による画像の投射領域とは異なる領域に到達するように、透光性カバー１２の外面１２１及び内面１２２の傾きが決定されている。なお、光走査部１０では、第１の反射光６１及び第２の反射光６２は、第３の反射光６３による画像の投射領域の境界部分に到達してもよいとする。
【００４０】
ここで、透光性カバー１２の外面１２１及び内面１２２の傾きを決定する方法の一例を説明する。図３は、回動ミラー１３、透光性カバー１２、及び光ビーム６０によって形成される種々の角度を示す。
【００４１】
図３に示すように、中立状態の回動ミラー１３における法線が水平軸となす傾斜角を中立傾斜角ｂとする。そして、回動ミラー１３による中立傾斜角ｂからの最大の振り角を振り角ｃとする。すなわち、回動ミラー１３は、水平軸を基準として（ｂ−ｃ）から（ｂ＋ｃ）の間の傾斜角で回動する。
【００４２】
透光性カバー１２は、前述したように外面１２１と内面１２２とが非平行であるので、外面１２１及び内面１２２のそれぞれの面が回動ミラー１３の反射面１３１に対してなす角度が異なる。ここで、透光性カバー１２の内面１２２における法線が回動ミラー１３の反射面１３１における法線に対してなす角を相対傾斜角ｄとする。このとき、内面１２２がなす絶対傾斜角度は、垂直軸を基準として（ｄ−ｂ）で示される。
【００４３】
相対傾斜角ｄは、透光性カバー１２の内面１２２の絶対角度を示す（ｄ−ｂ）が回動ミラー１３が最も傾いた時の角度（ｃ−ｂ）と等しいかそれ以上となるように設定される。このとき、中立傾斜角ｂ、振り角ｃ及び相対傾斜角ｄの間には、以下の（１）式及び（２）式の関係が成立する。（１）式及び（２）式は、第２の反射光６２が、第３の反射光６３によってスクリーン５０に走査される画像の表示領域内に投影されないようにするための条件の一例である。（１）式及び（２）式を満足する場合に、第２の反射光６２は、下方あおり方向に最大の振り角で回動した状態の回動ミラー１３Ｂによって反射される第３の反射光６３Ｂよりも、外側（図２では下側）に向かう。なお、（１）式及び（２）式で等号が成立する場合には、第２の反射光６２は、第３の反射光６３によってスクリーン５０に走査される画像の表示領域の下辺に投射される。
【００４４】
【数１】
0006041348.tif 000002
【数２】
0006041348.tif 000003
【００４５】
また、透光性カバー１２の外面１２１における法線が回動ミラー１３の反射面１３１における法線に対してなす角を相対傾斜角ｅとする。相対傾斜角ｅは、媒介変数の角度ｆ，ｇ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋ，ｌ，ｍを用いて、以下の（３）式〜（１１）式の関係を満たすように設定される。ｎは、透光性カバー１２の屈折率を示す。（３）式〜（１１）式は、第１の反射光６１が、第３の反射光６３によってスクリーン５０に走査される画像の表示領域内に投影されないようにするための条件の一例である。（３）式〜（１１）式を満足する場合に、第１の反射光６１は、上方あおり方向に最大の振り角で回動した状態の回動ミラー１３Ｃによって反射される第３の反射光６３Ｃよりも、外側（図２では上側）に向かう。なお、（１１）式で等号が成立する場合には、第１の反射光６１は、第３の反射光６３によってスクリーン５０に走査される画像の表示領域の上辺に投射される。
【００４６】
【数３】
0006041348.tif 000004
【数４】
0006041348.tif 000005
【数５】
0006041348.tif 000006
【数６】
0006041348.tif 000007
【数７】
0006041348.tif 000008
【数８】
0006041348.tif 000009
【数９】
0006041348.tif 000010
【数１０】
0006041348.tif 000011
【数１１】
0006041348.tif 000012
【００４７】
なお、図２及び図３に示す入射角ａ、中立傾斜角ｂ、振り角ｃ、相対傾斜角ｄ、及び相対傾斜角ｅの値は、一例として、図中における時計回り方向を正とし、反時計回り方向を負として表記される。また、上述の式（３）は、光ビーム６０が透光性カバー１２に入射する際の入射角と屈折角との関係（スネルの法則）を示した式であり、式（４）は、光ビーム６０が透光性カバー１２を透過して内面１２２から回動ミラー１３側に出射する際の入射角と屈折角との関係（スネルの法則）を示した式である。また、式（５）は、光ビーム６０が回動ミラー１３で反射する際の入射角と反射角との関係を示した式である。また、式（６）は、回動ミラー１３で反射した光ビーム６０が透光性カバー１２に再入射する際の入射角と屈折角との関係（スネルの法則）を示した式である。また、式（７）は、透光性カバー１２を透過した光ビーム６０の反射光が透光性カバー１２から第３の反射光６３として出射する際の入射角と屈折角との関係（スネルの法則）を示した式であり、式（８）は、透光性カバー１２を透過して出射される第３の反射光６３の絶対出射角度の値を表す式である。また、式（９）は、光ビーム６０が透光性カバー１２に入射する際に外面１２１で反射する第１の反射光について、入射角と反射角との関係を示した式であり、式（１０）は、光ビーム６０が透光性カバー１２に入射する際に外面１２１で反射する第１の反射光６１の絶対出射角度の値を表す式である。
【００４８】
以上の（１）式〜（１１）式の関係を満たすように透光性カバー１２の内面１２２及び外面１２１の傾きを設定することにより、第１の反射光６１及び第２の反射光６２が、第３の反射光６３による画像の投射領域とは異なる領域に到達する光走査部１０を実現することができる。
【００４９】
ここで、ａ〜ｅ及びｎに具体的な数値を適用した一例（第１の適用例）を示す。各数値は、例えば、コンピュータによる光線追跡計算を用いた自動設計によって設定することができる。
【００５０】
まず、ａ＝＋１５．０００°，ｂ＝＋７．４１５°，ｃ＝＋９．０００°，ｄ＝＋９．０００°と設定した。
【００５１】
このとき、（ｄ−ｂ）の値は＋１．５８５°に、（ｃ−ｂ）の値は＋１．５８５°になる。すなわち、（ｄ−ｂ）＝（ｃ−ｂ）であり、（１）式の関係（（ｄ−ｂ）≧（ｃ−ｂ））を満たす。なお、当然ではあるが、ｃ＝ｄであるから、ｃ及びｄは、（２）式の関係（ｄ≧ｃ）を満たす。
【００５２】
次に、ｅ＝−２．０５８°，ｎ＝１．５１４３１と設定した。
【００５３】
このとき、（３）式に示したｓｉｎ（ａ＋ｂ−ｅ）／ｓｉｎ（ｆ）＝ｎの関係からｆを算出すると、ｆ＝＋１５．８７７°となる。そして、（４）式に示したｓｉｎ（ｇ）／ｓｉｎ（ｆ＋ｅ−ｄ）＝ｎの関係からｇを算出すると、ｇ＝＋７．３０９°となる。
【００５４】
さらに、（５）式に示したｈ＝ｇ＋ｄ＋ｃの関係から、ｈ＝＋２５．３０９°となる。そして、（６）式に示したｓｉｎ（−ｈ−ｃ−ｄ）／ｓｉｎ（ｉ）＝ｎの関係からｉを算出すると、ｉ＝−２６．９３４°となる。そして、（７）式に示したｓｉｎ（ｊ）／ｓｉｎ（ｉ＋ｄ−ｅ）＝ｎの関係からｊを算出すると、ｊ＝−２４．４７２°となる。
【００５５】
さらに、（８）式に示したｋ＝ｊ−ｂ＋ｅの関係から、ｋ＝−３３．９４５°となる。そして、（９）式に示したｌ＝−ａ−ｂ＋ｅの関係から、ｌ＝−２４．４７３°となる。最後に、（１０）式に示したｍ＝ｌ−ｂ＋ｅの関係から、ｍ＝−３３．９４６°となる。このとき、以上の算出結果からｍとｋの大小関係を比較すると、ｍ及びｋは、（１１）式の関係（ｍ≦ｋ）を満たしている。
【００５６】
従って、（１）式〜（１１）式の関係を満たす数値が実際に存在することが確認でき、第１の実施の形態の光走査部１０が実現可能なことが確認された。
【００５７】
図４は、第１の適用例において画像表示装置１が格子状の画像を表示した場合の画像の表示結果を示す。図４に示すように、格子状の画像は、スクリーン上でひずみを有して投射される。図４に示す画像には、台形ひずみと糸巻き型ひずみが表れている。なお、光走査部からスクリーン５０までの距離は、例えば１０００ｍｍとした。この距離は、後述の図６、図８、及び図１０でも同様とする。
【００５８】
なお、図４のＰ６１及びＰ６２は、第１の反射光６１又は第２の反射光６２の到達点を示し、Ｐ６３Ａ、Ｐ６３Ｂ、及びＰ６３Ｃは、第３の反射光６３Ａ、６３Ｂ、及び６３Ｃの到達点を示す。図４に示されたＰ６１及びＰ６２の位置から、第１の反射光６１及び第２の反射光６２が画像の表示領域に混入していないことが確認できる。なお、後述の図６、図８、及び図１０でも、図４と同様に、スクリーン５０上の到達点Ｐ６１〜Ｐ６２及びＰ６３Ａ〜Ｐ６３Ｃが示される。
【００５９】
次に、表示された画像のひずみについて説明する。
【００６０】
画像のひずみの程度は、様々な処理方法によって計算可能であるが、ここでは一例として、以下の（１２）式〜（１７）式に示す算出方法を用いて、水平台形ひずみＴＨ、垂直台形ひずみＴＶ、上辺ひずみＴ１、下辺ひずみＢ１、左辺ひずみＬ１、及び右辺ひずみＲ１を算出した。なお、ＡＤ、ＢＣ、ＡＢ、及びＤＣは、表示された格子状画像の頂点を結んだ四角形における各辺の長さに相当する。また、ａ１、ｂ１、ｃ１、及びｄ１は、当該四角形の各辺から最もひずんだ点（ピーク）までの距離を示す。この距離は、ピークが当該四角形の辺よりも外側にある場合は正とし、当該四角形の辺よりも内側にある場合には負とする。そして、算出されたＴ１、Ｂ１、Ｌ１、及びＲ１の値は、負の場合には糸巻き型ひずみを示し、正の場合には樽形ひずみを示す。
【００６１】
【数１２】
0006041348.tif 000013
【数１３】
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【数１４】
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【数１５】
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【数１６】
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【数１７】
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【００６２】
第１の適用例について、（１２）式〜（１７）式の算出方法に則って算出したひずみの程度は、ＴＨ＝０．０％，ＴＶ＝＋４．１％，Ｔ１＝−１１．１％，Ｂ１＝−２．１％，Ｌ１＝−３．１％，Ｒ１＝−３．１％となった。
【００６３】
次に、このひずみの程度を、従来の光走査部によって表示される画像におけるひずみと比較する。
【００６４】
図５は、従来の光走査部９０の構成例を示す。光走査部９０では、透光性カバー９２の外面９２１及び内面９２２が、中立状態の回動ミラー９３と平行に形成されている。光走査部９０は、透光性カバー９２の形状及びその配置以外は、図１に示す第１の実施の形態の光走査部１０と同様の構成であり、説明を省略する。
【００６５】
まず、光走査部９０における種々の角度について、ａ＝＋１５．０００°，ｂ＝＋１．５００°，ｃ＝＋９．０００°，ｄ＝＋０．０００°と設定した。このとき、（ｄ−ｂ）の値は−１．５００°になり、（ｃ−ｂ）の値は＋７．５００°になる。すなわち、（ｄ−ｂ）＜（ｃ−ｂ）であり、（１）式に示す関係は満たされていない。また、ｄ＜ｃであるので、（２）式に示す関係も満たされていない。
【００６６】
次に、ｅ＝−０．０００°，ｎ＝１．５１４３１と設定した。このとき、（３）式〜（１０）式に示した関係に基づいて、媒介変数ｆ〜ｍの値を算出した。その結果、ｆ＝＋１０．８１０°，ｇ＝＋１６．５００°，ｈ＝＋２５．５００°，ｉ＝−２１．９６５°，ｊ＝−３４．５００°，ｋ＝−３６．０００°，ｌ＝−１６．５００°，ｍ＝−１８．０００°が算出される。このとき、以上の算出結果からｍとｋの大小関係を比較すると、ｍ＞ｋであり、ｍ及びｋは、（１１）式に示す関係（ｍ≦ｋ）を満たしていない。
【００６７】
図６は、上記の数値条件が適用された従来の画像表示装置９０が格子状の画像を表示した場合の画像の表示結果を示す。図６では、Ｐ６１及びＰ６２がＰ６３Ａに一致しているので、第１の反射光６１及び第２の反射光６２が画像の投射領域に混入していることが分かる。
【００６８】
次に、図６に示された画像について、（１２）式〜（１６）式の算出方法に則ってひずみの程度を算出した結果は、ＴＨ＝０．０％，ＴＶ＝＋６．９％，ひずみＴ１＝−２６．５％，ひずみＢ１＝＋５．７％，ひずみＬ１＝−４．０％，ひずみＲ１＝−４．０％となった。
【００６９】
このとき、垂直台形ひずみＴＶ、上辺ひずみＴ１、下辺ひずみＢ１、左辺ひずみＬ１、及び右辺ひずみＲ１の絶対値が第１の適用例の場合よりも大きく、従来の光走査部９０におけるひずみの程度は、第１の適用例におけるひずみの程度よりも大きくなった。従って、光走査部１０では、特別な画像ひずみの補正処理を行うことなく、従来の光走査部９０よりも表示画像のひずみを改善する効果が期待できる。
【００７０】
このように、第１の実施の形態における光走査部１０では、第１の反射光６１及び第２の反射光６２が第３の反射光６３による画像の投射領域とは異なる領域に到達することにより、画像の投射領域に第１の反射光６１及び第２の反射光６２が混入することを防止し、表示画質の低下を防ぐ効果が期待できる。
【００７１】
また、このような光走査部１０によれば、走査部筐体１１と透光性カバー１２とによって封止構造が形成されているので、低い気圧又は真空状態にした封止構造の内部に回動ミラー１３を配置することができる。このように配置された回動ミラー１３は、回動時に受ける空気抵抗が小さくなる。そのため、回動ミラー１３の回動に伴って発生する発熱量を抑える効果が期待できる。また、従来の発熱量の範囲内に抑えたまま、より高い周波数を回動ミラー１３の動作のために用いることもでき、その場合には、光走査部１０の走査速度の向上によって表示画像の画質の向上が期待できる。なお、この封止構造による効果は、後述の第２の実施の形態による光走査部７０及び第３の実施の形態による画像表示装置２でも同様に期待できる。
【００７２】
（２）第２の実施の形態
図７は、第２の実施の形態による光走査部７０の構成例を示す。透光性カバー７２以外の光走査部７０の構成は、光走査部１０の構成要素と同じであり、その説明を省略する。
【００７３】
透光性カバー７２は、第１の実施の形態における透光性カバー１２と同様に、外面７２１と内面７２２とが互いに非平行であるだけでなく回動ミラーの反射面１３１とも非平行となるように形成されて配置される。そして、透光性カバー７２の外面７２１及び内面７２２の傾きは、第１の反射光６１及び第２の反射光６２が、第３の反射光６３（６３Ａ〜６３Ｃを含む）による画像の投射領域とは異なる領域に到達するように決定される。
【００７４】
ここで、第２の実施の形態において、透光性カバー７２は、上端の幅が下端の幅よりも大きく形成されている。このような透光性カバー７２を備えた光走査部７０では、入射光に対する外面７２１の角度が第１の実施の形態のそれとは異なるために、第１の反射光６１及び第２の反射光６２の反射方向は、図２で示した第１の反射光６１及び第２の反射光６２の反射方向とは異なるものになる。
【００７５】
従って、例えば、第１の反射光６１は、図２では第３の反射光６３よりも上方に向かえば良かったが、図７では第３の反射光６３よりも下方に向かう必要がある。また、第２の反射光６２は、図２では第３の反射光６３よりも下方に向かえば良かったが、図７では第３の反射光６３よりも上方に向かう必要がある。
【００７６】
このような観点に基づいて、第２の実施の形態において透光性カバー７２の外面７２１及び内面７２２の傾きを決定する方法の一例として、以下に示す（１８）式〜（２８）式を用いる。（１８）式〜（２８）式は、第１の実施の形態において説明した（１）式〜（１１）式と同様に、第２の実施の形態における光ビーム６０と透光性カバー７２との関係を示すものである。（１８）式及び（１９）式は、第２の反射光６２が、第３の反射光６３によってスクリーン５０に走査される画像の表示領域内に投影されないようにするための条件の一例である。（１８）式及び（１９）式を満足する場合に、第２の反射光６２は、上方あおり方向に最大の振り角で回動した状態の回動ミラー１３Ｃによって反射される第３の反射光６３Ｃよりも、外側（図７では上側）に向かう。なお、（１８）式及び（１９）式で等号が成立する場合には、第２の反射光６２は、第３の反射光６３によってスクリーン５０に走査される画像の表示領域の上辺に投射される。また、（２０）式〜（２８）式は、第１の反射光６１が、第３の反射光６３によってスクリーン５０に走査される画像の表示領域内に投影されないようにするための条件の一例である。（２０）式〜（２８）式を満足する場合に、第１の反射光６１は、下方あおり方向に最大の振り角で回動した状態の回動ミラー１３Ｂによって反射される第３の反射光６３Ｂよりも、外側（図７では下側）に向かう。なお、（２８）式で等号が成立する場合には、第１の反射光６１は、第３の反射光６３によってスクリーン５０に走査される画像の表示領域の下辺に投射される。
【００７７】
【数１８】
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【数１９】
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【数２０】
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【数２１】
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【数２２】
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【数２３】
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【数２４】
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【数２５】
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【数２６】
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【数２７】
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【数２８】
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【００７８】
なお、（１８）式及び（１９）式で等号が成立する場合には、第２の反射光６２は、第３の反射光６３Ｃによってスクリーンに走査される画像の表示領域の上辺に投射される。また、（２８）式で等号が成立する場合には、第１の反射光６１は、第３の反射光６３Ｂによってスクリーン５０に走査される画像の表示領域の下辺に投射される。
【００７９】
ここで、ａ〜ｅ及びｎに具体的な数値を適用した一例（第２の適用例）を示し、（１８）式〜（２８）式の関係を満たす数値が実際に存在することを確認する。
【００８０】
まず、ａ＝＋１５．０００°，ｂ＝−４．７８９°，ｃ＝＋９．０００°，ｄ＝−９．０００°と設定した。
【００８１】
このとき（ｄ−ｂ）の値は−４．２１１°に、（−ｃ−ｂ）の値は−４．２１１°になる。すなわち、（ｄ−ｂ）及び（−ｃ−ｂ）は、（１８）式の関係を満たす。また、−ｃ及びｄは、（１９）式の関係を満たす。
【００８２】
次に、ｅ＝＋２．７１１°，ｎ＝１．５１４３１と設定した。
【００８３】
このとき、（２０）式〜（２７）式を用いると、ｆ＝＋４．９４５°，ｇ＝＋２５．７２４°，ｈ＝＋７．７２４°，ｉ＝＋６．７６５°，ｊ＝−７．５０２°，ｋ＝−０．００２°，ｌ＝−７．５００°，ｍ＝＋０．０００°が算出される。その結果、ｍ及びｋはｍ≧ｋであり、（２８）式の関係を満たす。
【００８４】
従って、（１８）式〜（２８）式の関係を満たす数値が実際に存在することが確認でき、第２の実施の形態の光走査部７０が実現可能なことが確認された。
【００８５】
図８は、第２の適用例において画像表示装置が格子状の画像を表示した場合の画像の表示結果を示す。図８に示す画像では、台形ひずみが表れている。さらに、図８に示す画像では、下辺で樽形ひずみが表れ、その他の辺で糸巻き形ひずみが表れている。また、図８に示されたＰ６１及びＰ６２の位置から、第１の反射光６１及び第２の反射光６２が画像の表示領域に混入していないことが確認できる。
【００８６】
次に、第１の実施の形態と同様に、（１２）式〜（１７）式に示す算出方法を用いて、水平台形ひずみＴＨ、垂直台形ひずみＴＶ、上辺ひずみＴ１、下辺ひずみＢ１、左辺ひずみＬ１、及び右辺ひずみＲ１を算出した。算出結果は、ＴＨ＝０．０％，ＴＶ＝＋１１．４％，Ｔ１＝−４６．３％，Ｂ１＝＋１１．４％，Ｌ１＝−５．５％，Ｒ１＝−５．５％となった。
【００８７】
上記の算出結果は、第２の適用例は第１の適用例よりもひずみの補正効果が小さいことを示している。
【００８８】
このような光走査部７０によれば、透光性カバー７２が上端の幅が下端の幅よりも大きく形成された場合でも、第１の実施の形態による光走査部１０と同様に、光走査部７０による画像の投射領域に第１の反射光６１及び第２の反射光６２が混入することを防止し、表示画質の低下を防ぐ効果を期待できる。
【００８９】
（３）第３の実施の形態
図９は、第３の実施の形態による画像表示装置２の構成例を示す。画像表示装置２の構成は、図１に示した画像表示装置１の構成と同様であり、その説明を省略する。なお、図９では、図１に示した光源部３０、反射ミラー４０、及びスクリーン５０が省略されている。
【００９０】
表示装置筐体２０には、光走査部１０がスクリーン５０等に走査する光を通すための開口部２１が設けられている。そして、遮光部２２は、表示装置筐体２０の一部であり、開口部２１の周囲に、第１の反射光６１及び第２の反射光６２の光路を遮る場所に備えられる。
【００９１】
ここで、第３の実施の形態による画像表示装置２に具体的な数値を適用した一例（第３の適用例）を説明する。
【００９２】
まず、回動ミラー１３の反射面１３１から表示装置筐体２０の開口部２１までの距離を１０ｍｍとし、ａ＝＋１５．０００°，ｂ＝＋１０．７５２°，ｃ＝＋９．０００°，ｅ＝−５．５５４°，ｎ＝１．５１４３１とした。相対傾斜角ｄ及びｅについては、コンピュータによる光線追跡計算を用いた自動設計により、第１の反射光６１及び第２の反射光６２の光路が、開口部２１の端部近傍における第３の反射光６３の光路に対して少なくとも１ｍｍの距離をとるように設定した。具体的には、ｄ＝１１．４００°，ｅ＝−５．５５４°と設定した。
【００９３】
このとき、ｃ及びｄは（２）式の関係を満たす。また、（ｄ−ｂ）の値は＋０．６４８°になり、（ｃ−ｂ）の値は−１．７５２°となることから、（１）式の関係が満たされる。
【００９４】
次に、（３）式〜（１０）式を用いると、ｆ＝＋２０．０６８°，ｇ＝＋４．７１９°，ｈ＝＋２５．１１９°，ｉ＝−２８．１１０°，ｊ＝−１７．０３７°，ｋ＝−３３．３４３°，ｌ＝−３１．３０６°，ｍ＝−４７．６１２°が算出される。すなわち、ｍ及びｋはｍ≦ｋであり、（１２）式の関係を満たす。
【００９５】
従って、（１）式〜（１１）式の関係を満たす数値が実際に存在することが確認でき、第３の実施の形態の画像表示装置２が実現可能なことが確認された。
【００９６】
図１０は、第３の適用例において画像表示装置２が格子状の画像を表示した場合の画像の表示結果を示す。図１０に示す画像では、台形ひずみ及び糸巻き形ひずみが表れている。また、図１０には、Ｐ６１及びＰ６２が表示されていないことから、第１の反射光６１及び第２の反射光６２が画像の表示領域に混入していないことが確認できる。
【００９７】
次に、第１の実施の形態と同様に、（１２）式〜（１７）式に示す算出方法を用いて、水平台形ひずみＴＨ、垂直台形ひずみＴＶ、上辺ひずみＴ１、下辺ひずみＢ１、左辺ひずみＬ１、及び右辺ひずみＲ１を算出した。算出結果は、ＴＨ＝０．０％，ＴＶ＝＋３．２％，Ｔ１＝−４．２％，Ｂ１＝−７．２％，Ｌ１＝−２．８％，Ｒ１＝−２．８％となった。
【００９８】
このとき、垂直台形ひずみＴＶ、上辺ひずみＴ１、下辺ひずみＢ１、左辺ひずみＬ１、及び右辺ひずみＲ１の絶対値は、図６の従来の画像表示装置による画像表示例のひずみの値よりも格段に小さい。従って、第３の適用例の場合には、表示画像のひずみについて、従来の光走査部７０よりも大幅な改善が確認できた。
【００９９】
このような画像表示装置２によれば、第１の反射光６１及び第２の反射光６２は、遮光部２２によって遮られるために画像の投射領域には到達できず、不要な反射光が画像の投射領域に混入することを防止し、表示画質の低下を防ぐ効果が期待できる。
【０１００】
また、本画像表示装置２によれば、遮光部２２によって表示装置筐体２０の内部で第１の反射光６１及び第２の反射光６２を遮光することができるため、第１の実施の形態による画像表示装置１と比べて、より確実に不要光を排除することが期待できる。
【０１０１】
（４）他の実施の形態
なお上述の第１〜第３の実施の形態においては、光源部３０から出射する光ビーム６０が反射ミラー４０で反射して光走査部１０又は光走査部７０に入射するように述べたが、本発明はこれに限らず、光源部３０から出射する光ビーム６０が光走査部１０又は光走査部７０に直接入射するように画像表示装置１又は画像表示装置２を構成するようにしてもよく、そのような場合には、画像表示装置１又は画像表示装置２は反射ミラー４０を備えていなくてもよい。
【０１０２】
また上述の第１〜第３の実施の形態においては、光ビーム６０が透光性カバー１２又は７２を透過することによりスクリーン５０に表示される画像のひずみが補正される場合があることについて述べたが、本発明はこれに限らず、光走査部１０を備えた画像表示装置１又は光走査部７０を備えた画像表示装置１が、画像ひずみを補正するために一般的に用いられている画像ひずみ補正手段をさらに備えてもよい。このような画像表示装置１又は２では、光走査部１０又は７０によるひずみの補正効果に加えて、画像ひずみ補正手段によるさらなる補正の効果を期待できる。また、光走査部１０又は７０によるひずみの補正効果がある場合には、画像ひずみ補正手段によるひずみの補正量を少なくすることができるので、画像ひずみ補正手段の処理量を低減する効果が期待できる。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明は、光源部からの光を２次元的に走査させ、その残像効果によってスクリーン等に画像を表示する光走査部及び画像表示装置に適用することができる。
【符号の説明】
【０１０４】
１，２  画像表示装置
１０    光走査部
１１    走査部筐体
１２    透光性カバー
１２１  第１の面（外面）
１２２  第２の面（内面）
１３，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ  回動ミラー
１３１  反射面
２０    画像表示装置の筐体（表示装置筐体）
２１    開口部
２２    遮光部
３０    光源部
３１〜３３  レーザ光源
３４〜３６  コリメータレンズ
３７，３８  光合成素子
４０    反射ミラー
５０    スクリーン
６０    光ビーム
６１    第１の反射光
６２    第２の反射光
６３，６３Ａ〜６３Ｃ  第３の反射光
７０    光走査部
７２    透光性カバー
７２１  外面
７２２  内面
９１    走査部筐体
９０    従来の光走査部
９２    透光性カバー
９２１  外面
９２２  内面
【図１】
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【図２】
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【図３】
0006041348.tif 000048
【図４】
0006041348.tif 000049
【図５】
0006041348.tif 000050
【図６】
0006041348.tif 000051
【図７】
0006041348.tif 000052
【図８】
0006041348.tif 000053
【図９】
0006041348.tif 000054
【図１０】
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