(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体に取り付けられるクランプブラケットと、
同一軸線上に配置された２つの分割シャフトを含み、前記クランプブラケットに連結されたチルティングシャフトと、
前記チルティングシャフトに連結されており、前記クランプブラケットに対して前記チルティングシャフトの中心軸線まわりに回転可能なスイベルブラケットと、
中心軸線まわりに回転可能に前記スイベルブラケットに保持されており、船外機に連結されるステアリングシャフトと、
前記チルティングシャフトの前記２つの分割シャフトの間に配置されており、前記スイベルブラケットに設けられた載置部上に載置されており、前記スイベルブラケットに取り外し可能に取り付けられた保持部材と、
平面視で前記スイベルブラケットに重なるように前記スイベルブラケットの上に配置されており、前記保持部材に保持されており、前記ステアリングシャフトを前記ステアリングシャフトの中心軸線まわりに回転させる動力を発生する電動モータと、
平面視で前記スイベルブラケットに重なるように前記スイベルブラケットの上に配置されており、前記保持部材に保持されており、前記電動モータからの動力を前記ステアリングシャフト側に伝達する伝達装置とを含む、船外機用の懸架装置。
【請求項２】
前記ステアリングシャフトに連結されており、前記ステアリングシャフトの中心軸線まわりに前記ステアリングシャフトと共に回転するステアリングアームをさらに含み、
前記伝達装置から前記ステアリングアームへ動力伝達することで前記船外機を回動可能である、請求項１に記載の船外機用の懸架装置。
【請求項３】
前記保持部材は、前記電動モータを内部で保持し、第１開口が形成された筐体を含み、
前記伝達装置は、前記第１開口を通じて前記電動モータからの動力を前記ステアリングシャフト側へ伝達する、請求項１または２に記載の船外機用の懸架装置。
【請求項４】
前記ステアリングシャフトに連結されており、前記ステアリングシャフトの中心軸線まわりに前記ステアリングシャフトと共に回転するステアリングアームをさらに含み、
前記保持部材は、前記電動モータを内部で保持する筐体を含み、
前記スイベルブラケットは、前記ステアリングアームを収容しており、前記筐体に形成された第１開口に連通するアーム収容部をさらに含み、
前記伝達装置は、前記第１開口を通じて前記筐体の内部から前記筐体の外部に延びており、前記電動モータと前記ステアリングアームとを接続する伝達経路上で動力を伝達する、請求項１に記載の船外機用の懸架装置。
【請求項５】
前記筐体と前記スイベルブラケットとの間に配置されており、前記筐体の前記第１開口を取り囲む第１シールをさらに含む、請求項４に記載の船外機用の懸架装置。
【請求項６】
前記筐体と前記スイベルブラケットとの間で前記第１シールを挟んだ状態で前記筐体と前記スイベルブラケットとを締結する締結部材をさらに含む、請求項５に記載の船外機用の懸架装置。
【請求項７】
船体に取り付けられるクランプブラケットと、
前記クランプブラケットに連結されたチルティングシャフトと、
前記ステアリングシャフトに連結されており、前記ステアリングシャフトの中心軸線まわりに前記ステアリングシャフトと共に回転するステアリングアームと、
前記ステアリングアームを収容するアーム収容部を含み、前記チルティングシャフトに連結されており、前記クランプブラケットに対して前記チルティングシャフトの中心軸線まわりに回転可能なスイベルブラケットと、
中心軸線まわりに回転可能に前記スイベルブラケットに保持されており、船外機に連結されるステアリングシャフトと、
前記アーム収容部に連通する第１開口が形成された筐体を含み、前記スイベルブラケットに設けられた載置部上に載置されており、前記スイベルブラケットに取り外し可能に取り付けられた保持部材と、
前記筐体の内部で前記筐体に保持されており、前記ステアリングシャフトを前記ステアリングシャフトの中心軸線まわりに回転させる動力を発生する電動モータと、
前記筐体の内部で前記筐体に保持されており、前記筐体の前記第１開口を通じて前記筐体の内部から前記筐体の外部に延びる経路であって前記電動モータと前記ステアリングアームとを接続する伝達経路上で前記電動モータからの動力を前記ステアリングシャフト側に伝達する伝達装置と、
前記アーム収容部を覆っており、前記筐体の前記第１開口と前記アーム収容部とを連通する第２開口が形成されたアームカバーとを含む、船外機用の懸架装置。
【請求項８】
前記アームカバーと前記スイベルブラケットとの間に配置された第２シールをさらに含む、請求項７に記載の船外機用の懸架装置。
【請求項９】
前記保持部材と前記スイベルブラケットとを取り外し可能に連結する連結部材をさらに含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載の船外機用の懸架装置。
【請求項１０】
前記スイベルブラケットは、前記載置部の左右両側に配置されており、前記保持部材の側部に連結された一対の壁部を含む、請求項９に記載の船外機用の懸架装置。
【請求項１１】
前記連結部材は、前記保持部材の側部と前記一対の壁部とを取り外し可能に連結するボルトを含む、請求項１０に記載の船外機用の懸架装置。
【請求項１２】
前記保持部材および前記スイベルブラケットの少なくとも一方から突出しており、前記保持部材の側部と前記一対の壁部との間に介在するボス部をさらに含む、請求項１０または１１に記載の船外機用の懸架装置。
【請求項１３】
前記保持部材に保持されており、前記ステアリングシャフトの回転角を検出する転舵角検出装置をさらに含む、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の船外機用の懸架装置。
【請求項１４】
前記伝達装置は、前記電動モータによって回転駆動されるボールネジと、前記ボールネジに取り付けられたボールナットとを含み、
前記転舵角検出装置は、前記ボールネジの回転角を検出することにより、前記ステアリングシャフトの回転角を検出する回転角検出装置を含む、請求項１３に記載の船外機用の懸架装置。
【請求項１５】
前記ステアリングアームは、前記ステアリングシャフトが挿入されており、前記ステアリングシャフトと共に回転するアーム環状部と、前記アーム環状部から外方に延びるアーム部とを含む、請求項２および４〜８のいずれか一項に記載の船外機用の懸架装置。
【請求項１６】
断面多角形状の外周面と、円筒状の内周面とを含み、前記ステアリングアームと前記伝達装置との間に配置された筒状のブッシュをさらに含み、
前記伝達装置は、前記ブッシュに対して回転可能に前記ブッシュ内に挿入された伝達軸を含み、
前記ステアリングアームは、前記ブッシュの周囲に配置されており、前記ブッシュに対する回転が規制されたフォーク状のアーム部を含む、請求項２、４〜８、および１５のいずれか一項に記載の船外機用の懸架装置。
【請求項１７】
前記伝達装置は、正転方向および逆転方向のトルクを前記電動モータ側から前記ステアリングシャフト側に伝達し、前記ステアリングシャフト側から前記電動モータ側へのトルクの伝達を遮断するクラッチと、前記クラッチよりも前記ステアリングシャフト側に配置されており、正転方向および逆転方向の振動を吸収するダンパーとを含む、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の船外機用の懸架装置。
【請求項１８】
船体に取り付けられるクランプブラケットと、
前記クランプブラケットに連結されたチルティングシャフトと、
前記ステアリングシャフトに連結されており、前記ステアリングシャフトの中心軸線まわりに前記ステアリングシャフトと共に回転するステアリングアームと、
前記ステアリングアームを収容するアーム収容部を含み、前記チルティングシャフトに連結されており、前記クランプブラケットに対して前記チルティングシャフトの中心軸線まわりに回転可能なスイベルブラケットと、
中心軸線まわりに回転可能に前記スイベルブラケットに保持されており、船外機に連結されるステアリングシャフトと、
前記アーム収容部に連通する第１開口が形成された筐体を含み、前記スイベルブラケットに設けられた載置部上に載置されており、前記スイベルブラケットに取り外し可能に取り付けられた保持部材と、
前記筐体の内部で前記筐体に保持されており、前記ステアリングシャフトを前記ステアリングシャフトの中心軸線まわりに回転させる動力を発生する電動モータと、
前記筐体の内部で前記筐体に保持されており、前記筐体の前記第１開口を通じて前記筐体の内部から前記筐体の外部に延びる経路であって前記電動モータと前記ステアリングアームとを接続する伝達経路上で前記電動モータからの動力を前記ステアリングシャフト側に伝達する伝達装置と、
前記アーム収容部を覆うアームカバーとを含む、船外機用の懸架装置。
【請求項１９】
請求項１〜１８のいずれか一項に記載の懸架装置と、
前記ステアリングシャフトに連結された船外機とを含む、船舶推進装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船外機を船体に取り付ける懸架装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船外機は、懸架装置によって船体に取り付けられる。特許文献１〜４には、電動ステアリング機構を備える懸架装置が開示されている。特許文献１〜４の電動ステアリング機構は、船外機を支持するスイベルブラケットに取り付けられている。電動ステアリング機構の一部は、スイベルブラケットと一体である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７３４４６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１６２９９９号公報
【特許文献３】特開２０１０−１６２９９２号公報
【特許文献４】特開２００９−８３５９６号公報
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
特許文献１〜４では、電動ステアリング機構の一部がスイベルブラケットと一体であるので、電動ステアリング機構が不要な場合でも、電動ステアリング機構全体をスイベルブラケットから取り外すことができない。具体的には、電動モータなどの一部の部品を取り外したとしても、スイベルブラケットと一体の部分が残ってしまう。そのため、電動ステアリング機構が不要な場合に、懸架装置の重量を大幅に低減することができない。さらに、電動ステアリング機構が損傷した場合には、電動ステアリング機構だけでなく、スイベルブラケットも取り替える必要がある。しかも、電動ステアリング機構のメンテナンスを行う場合には、電動ステアリング機構およびスイベルブラケットを１つのユニットとして扱う必要があるため、メンテナンスを効率的に行うことができない。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、電動ステアリング機構が取り外し可能で、メンテナンス性の高い懸架装置を提供することである。
本発明の一実施形態は、クランプブラケットと、チルティングシャフトと、スイベルブラケットと、ステアリングシャフトと、保持部材と、電動モータと、伝達装置とを含む、船外機用の懸架装置を提供する。前記クランプブラケットは、船体に取り付けられる。前記チルティングシャフトは、同一軸線上に配置された２つの分割シャフトを含み、前記クランプブラケットに連結されている。前記スイベルブラケットは、前記チルティングシャフトに連結されており、前記クランプブラケットに対して前記チルティングシャフトの中心軸線まわりに回転可能である。前記ステアリングシャフトは、前記ステアリングシャフトの中心軸線まわりに回転可能に前記スイベルブラケットに保持されている。前記ステアリングシャフトは、船外機に連結される。前記電動モータは、前記ステアリングシャフトを前記ステアリングシャフトの中心軸線まわりに回転させる動力を発生する。前記伝達装置は、前記電動モータからの動力を前記ステアリングシャフト側に伝達する。前記電動モータおよび伝達装置は、平面視で前記スイベルブラケットに重なるように前記スイベルブラケットの上に配置されており、前記保持部材に保持されている。前記保持部材は、前記チルティングシャフトの前記２つの分割シャフトの間に配置されており、前記スイベルブラケットに設けられた載置部上に載置されている。前記保持部材は、前記スイベルブラケットに取り外し可能に取り付けられている。
【０００６】
この構成によれば、船外機に連結されるステアリングシャフトが、ステアリングシャフトの中心軸線（以下では、「ステアリング軸線」という。）まわりに回転可能にスイベルブラケットに保持されている。スイベルブラケットは、チルティングシャフトに連結されており、チルティングシャフトは、船体に取り付けられるクランプブラケットに連結されている。懸架装置は、ステアリングシャフトをステアリング軸線まわりに回動させる電動ステアリング機構を含む。具体的には、懸架装置は、スイベルブラケットに設けられた載置部上に載置された保持部材と、動力を発生する電動モータと、電動モータからの動力をステアリングシャフト側に伝達する伝達装置とを含む。
【０００７】
保持部材は、取り外し可能にスイベルブラケットに取り付けられている。電動モータおよび伝達装置は、保持部材に保持されている。したがって、保持部材をスイベルブラケットから取り外すことにより、保持部材、電動モータ、および伝達装置を一括してスイベルブラケットから取り外すことができる。そのため、スイベルブラケットから取り外した状態で、電動ステアリング機構をメンテナンスできる。よって、電動ステアリング機構が、スイベルブラケットと一体の場合よりも効率的にメンテナンスを行うことができる。さらに、電動ステアリング機構が不要な場合に、懸架装置の重量を大幅に低減できる。しかも、電動ステアリング機構が損傷した場合にスイベルブラケットを取り替えなくてもよい。
【０００８】
前記懸架装置は、前記ステアリングシャフトに連結されており、前記ステアリングシャフトの中心軸線まわりに前記ステアリングシャフトと共に回転するステアリングアームをさらに含んでいてもよい。この場合、前記懸架装置は、前記伝達装置から前記ステアリングアームへ動力伝達することで前記船外機を回動させることができるように構成されていてもよい。
【０００９】
また、前記保持部材は、前記電動モータを内部で保持し、第１開口が形成された筐体を含んでいてもよい。この場合、前記伝達装置は、前記第１開口を通じて前記電動モータからの動力を前記ステアリングシャフト側へ伝達してもよい。
また、前記懸架装置は、前記ステアリングシャフトに連結されており、前記ステアリングシャフトの中心軸線まわりに前記ステアリングシャフトと共に回転するステアリングアームをさらに含んでいてもよい。前記保持部材は、前記電動モータを内部で保持する筐体を含んでいてもよい。前記スイベルブラケットは、前記ステアリングアームを収容しており、前記筐体に形成された第１開口に連通するアーム収容部をさらに含んでいてもよい。前記伝達装置は、前記第１開口を通じて前記筐体の内部から前記筐体の外部に延びており、前記電動モータと前記ステアリングアームとを接続する伝達経路上で動力を伝達してもよい。
【００１０】
また、前記懸架装置は、前記筐体と前記スイベルブラケットとの間に配置されており、前記筐体の前記第１開口を取り囲む第１シールをさらに含んでいてもよい。前記第１シールは、ガスケットであってもよいし、Ｏリングであってもよい。
前記懸架装置は、前記筐体と前記スイベルブラケットとの間で前記第１シールを挟んだ状態で前記筐体と前記スイベルブラケットとを締結する締結部材をさらに含んでいてもよい。前記締結部材は、ボルトであってもよいし、フックであってもよいし、バンドであってもよい。
【００１１】
本発明の他の実施形態は、船体に取り付けられるクランプブラケットと、前記クランプブラケットに連結されたチルティングシャフトと、前記ステアリングシャフトに連結されており、前記ステアリングシャフトの中心軸線まわりに前記ステアリングシャフトと共に回転するステアリングアームと、前記ステアリングアームを収容するアーム収容部を含み、前記チルティングシャフトに連結されており、前記クランプブラケットに対して前記チルティングシャフトの中心軸線まわりに回転可能なスイベルブラケットと、中心軸線まわりに回転可能に前記スイベルブラケットに保持されており、船外機に連結されるステアリングシャフトと、前記アーム収容部に連通する第１開口が形成された筐体を含み、前記スイベルブラケットに設けられた載置部上に載置されており、前記スイベルブラケットに取り外し可能に取り付けられた保持部材と、前記筐体の内部で前記筐体に保持されており、前記ステアリングシャフトを前記ステアリングシャフトの中心軸線まわりに回転させる動力を発生する電動モータと、前記筐体の内部で前記筐体に保持されており、前記筐体の前記第１開口を通じて前記筐体の内部から前記筐体の外部に延びる経路であって前記電動モータと前記ステアリングアームとを接続する伝達経路上で前記電動モータからの動力を前記ステアリングシャフト側に伝達する伝達装置と、前記アーム収容部を覆っており、前記筐体の前記第１開口と前記アーム収容部とを連通する第２開口が形成されたアームカバーをさらに含む、船外機用の懸架装置を提供する。この構成によれば、前述と同様の効果を奏することができる。前記懸架装置は、前記アームカバーと前記スイベルブラケットとの間に配置された第２シールをさらに含んでいてもよい。前記第２シールは、ガスケットであってもよいし、Ｏリングであってもよい。
【００１２】
また、前記懸架装置は、前記保持部材と前記スイベルブラケットとを取り外し可能に連結する連結部材をさらに含んでいてもよい。
また、前記スイベルブラケットは、前記載置部の左右両側に配置されており、前記保持部材の側部に連結された一対の壁部を含んでいてもよい。この場合、前記連結部材は、前記保持部材の側部と前記一対の壁部とを取り外し可能に連結するボルトを含んでいてもよい。また、前記懸架装置は、前記保持部材および前記スイベルブラケットの少なくとも一方から突出しており、前記保持部材の側部と前記一対の壁部との間に介在するボス部をさらに含んでいてもよい。
【００１３】
また、前記懸架装置は、前記保持部材に保持されており、前記ステアリングシャフトの回転角を検出する転舵角検出装置をさらに含んでいてもよい。この構成によれば、電動モータが転舵角検出装置の検出値に基づいて制御されるので、ステアリングシャフトの回転角、すなわち、船外機の転舵角が高精度で制御される。さらに、転舵角検出装置が保持部材に保持されているので、保持部材をスイベルブラケットから取り外すことにより、保持部材、電動モータ、伝達装置、および転舵角検出装置を一括してスイベルブラケットから取り外すことができる。
【００１４】
また、前記伝達装置は、前記電動モータによって回転駆動されるボールネジと、前記ボールネジに取り付けられたボールナットとを含んでいてもよい。この場合、前記転舵角検出装置は、前記ボールネジの回転角を検出することにより、前記ステアリングシャフトの回転角を検出する回転角検出装置を含んでいてもよい。
また、前記ステアリングアームは、前記ステアリングシャフトが挿入されており、前記ステアリングシャフトと共に回転するアーム環状部と、前記アーム環状部から外方に延びるアーム部とを含んでいてもよい。
【００１５】
また、前記懸架装置は、前記ステアリングアームと前記伝達装置との間に配置された筒状のブッシュをさらに含んでいてもよい。前記ブッシュは、断面多角形状の外周面と、円筒状の内周面とを含んでいてもよい。この場合、前記伝達装置は、前記ブッシュに対して回転可能に前記ブッシュ内に挿入された伝達軸を含んでいてもよい。前記ステアリングアームは、前記ブッシュの周囲に配置されており、前記ブッシュに対する回転が規制されたフォーク状のアーム部を含んでいてもよい。
【００１６】
また、前記伝達装置は、正転方向および逆転方向のトルクを前記電動モータ側から前記ステアリングシャフト側に伝達し、前記ステアリングシャフト側から前記電動モータ側へのトルクの伝達を遮断するクラッチを含んでいてもよい。この場合、前記伝達装置は、前記クラッチよりも前記ステアリングシャフト側に配置されており、正転方向および逆転方向の振動を吸収するダンパーをさらに含んでいてもよい。
【００１７】
本発明のさらに他の実施形態は、船体に取り付けられるクランプブラケットと、前記クランプブラケットに連結されたチルティングシャフトと、前記ステアリングシャフトに連結されており、前記ステアリングシャフトの中心軸線まわりに前記ステアリングシャフトと共に回転するステアリングアームと、前記ステアリングアームを収容するアーム収容部を含み、前記チルティングシャフトに連結されており、前記クランプブラケットに対して前記チルティングシャフトの中心軸線まわりに回転可能なスイベルブラケットと、中心軸線まわりに回転可能に前記スイベルブラケットに保持されており、船外機に連結されるステアリングシャフトと、前記アーム収容部に連通する第１開口が形成された筐体を含み、前記スイベルブラケットに設けられた載置部上に載置されており、前記スイベルブラケットに取り外し可能に取り付けられた保持部材と、前記筐体の内部で前記筐体に保持されており、前記ステアリングシャフトを前記ステアリングシャフトの中心軸線まわりに回転させる動力を発生する電動モータと、前記筐体の内部で前記筐体に保持されており、前記筐体の前記第１開口を通じて前記筐体の内部から前記筐体の外部に延びる経路であって前記電動モータと前記ステアリングアームとを接続する伝達経路上で前記電動モータからの動力を前記ステアリングシャフト側に伝達する伝達装置と、前記アーム収容部を覆うアームカバーとを含む、船外機用の懸架装置を提供する。この構成によれば、前述と同様の効果を奏することができる。
本発明のさらに他の実施形態は、前記懸架装置と、前記懸架装置の前記ステアリングシャフトに連結された船外機とを含む、船舶推進装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る推進装置の側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る推進装置の側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る懸架装置の平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る懸架装置の斜視図である。
【図５】懸架装置の分解斜視図である。
【図６】電動ステアリング機構が取り外された状態の懸架装置の縦断面図である。
【図７】電動ステアリング機構が取り外された状態の懸架装置の平面図である。
【図８】ステアリングシャフトがスイベルブラケットに取り付けられている状態を示す断面図である。
【図９】ステアリングシャフトがスイベルブラケットに取り付けられる前の状態を示す分解斜視図である。
【図１０】ステアリングアームおよびアームカバーがステアリングシャフトに取り付けられる前の状態を示す分解斜視図である。
【図１１】図６の上部を拡大した図である。
【図１２】図６の下部を拡大した図である。
【図１３】上軸受および下軸受の部分断面図である。
【図１４】フルチルトアップ状態の懸架装置の斜視図である。
【図１５】フルチルトアップ状態の懸架装置の側面図である。
【図１６】電動ステアリング機構が取り付けられた状態の懸架装置の平面図である。
【図１７】電動ステアリング機構がスイベルブラケットに取り付けられる前の状態を示す斜視図である。
【図１８】上から見た電動ステアリング機構の分解斜視図である。
【図１９】下から見た電動ステアリング機構の斜視図である。
【図２０】スイベルブラケットに対する電動ステアリング機構の取付状態を示す縦断面図である。
【図２１】筐体の内部を上から見た模式図である。
【図２２】筐体の内部を上から見た模式図である。
【図２３】油圧ステアリング機構が取り付けられた状態の懸架装置の平面図である。
【図２４】油圧ステアリング機構がスイベルブラケットに取り付けられる前の状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１および図２は、本発明の一実施形態に係る船舶推進装置１の側面図である。図３は、本発明の一実施形態に係る懸架装置３の平面図であり、図４は、本発明の一実施形態に係る懸架装置３の斜視図である。
図１は、基準状態の船舶推進装置１を示しており、図２は、フルチルトアップ状態の船舶推進装置１を実線で示している。図３および図４は、基準状態の懸架装置３を示している。基準状態は、クランクシャフト１２の回転軸線（クランク軸線Ａ１）が上下方向に延び、プロペラ８の回転軸線（プロペラ軸線Ａ２）が前後方向に延びる状態である。以下の説明における「前後方向」、「左右方向」、および「上下方向」は、基準状態の船舶推進装置１の方向である。以下では、特に断りがない限り、基準状態の船舶推進装置１について説明する。
【００２０】
図１に示すように、船舶推進装置１は、推力（thrust）を発生する船外機２と、船外機２を支持する懸架装置３とを含む。懸架装置３は、船体Ｈ１の後部に取り付け可能である。船外機２は、懸架装置３を介して船体Ｈ１の後部に取り付けられる。後述するように、懸架装置３は、電動ステアリング機構Ｓｔ１および油圧ステアリング機構Ｓｔ２のいずれか一方を備えている。最初に、懸架装置３が電動ステアリング機構Ｓｔ１を備える場合について説明し、その後、懸架装置３が油圧ステアリング機構Ｓｔ２を備える場合について説明する。
【００２１】
図１に示すように、船外機２は、動力を発生するエンジン４と、エンジン４に連結されたドライブシャフト５と、ドライブシャフト５に連結された歯車装置６と、歯車装置６に連結されたプロペラシャフト７とを含む。船外機２は、さらに、エンジン４を収容するエンジンカバー９と、エンジンカバー９の下方に配置されたアッパーケース１０と、アッパーケース１０の下方に配置されたロアケース１１とを含む。
【００２２】
図１に示すように、エンジン４は、上下方向に延びるクランク軸線Ａ１まわりに回転可能なクランクシャフト１２を含む内燃機関である。ドライブシャフト５は、エンジン４の下方で上下方向に延びている。歯車装置６は、ドライブシャフト５の下端部に連結されている。プロペラシャフト７の前端部は、歯車装置６に連結されている。プロペラシャフト７は、ロアケース１１内で前後方向に延びている。プロペラシャフト７は、前後方向に延びるプロペラ軸線Ａ２（プロペラシャフト７の中心軸線）まわりにロアケース１１に対して回転可能である。プロペラシャフト７の後端部は、ロアケース１１から後方に突出している。プロペラ８は、プロペラシャフト７の後端部に取り付けられている。プロペラ８は、プロペラシャフト７と共にプロペラ軸線Ａ２まわりに回転する。クランクシャフト１２の回転は、ドライブシャフト５、歯車装置６、およびプロペラシャフト７を順に介してプロペラ８に伝達される。エンジン４が正転方向（たとえばプロペラ８の後方から見て右まわり）にプロペラ８を回転駆動すると、船体Ｈ１を前進させる推力が発生し、エンジン４が逆転方向（正転方向とは反対の方向）にプロペラ８を回転駆動すると、船体Ｈ１を後進させる推力が発生する。
【００２３】
図４に示すように、懸架装置３は、船体Ｈ１の後部に取付可能な一対のクランプブラケット１３と、一対のクランプブラケット１３に連結されたチルティングシャフト１４と、チルティングシャフト１４に連結されたスイベルブラケット１５と、スイベルブラケット１５に保持されたステアリングシャフト１６とを含む。懸架装置３は、さらに、ステアリングシャフト１６の上端部に固定された上マウント支持部１７と、ステアリングシャフト１６の下端部に固定された下マウント支持部１８とを含む。図１に示すように、船外機２は、船外機２の内部に配置された上マウントＭｔ１および下マウントＭｔ２を含む。上マウントＭｔ１および下マウントＭｔ２は、互いに異なる高さに配置されている。上マウントＭｔ１は、ボルトによって上マウント支持部１７に固定されており、下マウントＭｔ２は、ボルトによって下マウント支持部１８に固定されている。したがって、船外機２は、上下２カ所でステアリングシャフト１６に固定されている。
【００２４】
図３に示すように、懸架装置３の幅は、船外機２の幅よりも狭い。一対のクランプブラケット１３は、船尾に設けられたトランサム（transom）に取り外し可能に取り付けられる。一対のクランプブラケット１３は、左右方向に間隔を空けて配置されている。一対のクランプブラケット１３は、船外機２の右端および左端よりも幅方向中央側に配置されている。チルティングシャフト１４は、各クランプブラケット１３の上部に連結されている。チルティングシャフト１４は、トランサムの上方に配置されている。チルティングシャフト１４は、左右方向に延びている。チルティングシャフト１４は、左右方向に延びるチルト軸線Ａ３（チルティングシャフト１４の中心軸線）上に配置された２つの分割シャフト１９を含む（図５参照）。２つの分割シャフト１９は、左右方向に間隔を空けて配置されている。２つの分割シャフト１９は、スイベルブラケット１５に固定されている。
【００２５】
図４に示すように、スイベルブラケット１５は、一対のクランプブラケット１３の間に配置されている。スイベルブラケット１５は、２つの分割シャフト１９を介してクランプブラケット１３に連結されている。スイベルブラケット１５は、チルト軸線Ａ３まわりにクランプブラケット１３に対して上下に回転可能である。ステアリングシャフト１６は、スイベルブラケット１５に回転可能に保持されている。ステアリングシャフト１６は、上下方向に延びている。ステアリングシャフト１６は、上下方向に延びるステアリング軸線Ａ４（ステアリングシャフト１６の中心軸線）まわりにスイベルブラケット１５に対して回転可能である。前述のように、船外機２は、上マウントＭｔ１および下マウントＭｔ２を介してステアリングシャフト１６に連結されている。したがって、船外機２は、ステアリングシャフト１６と共に、スイベルブラケット１５に対してステアリング軸線Ａ４まわりに左右に回動する。また、船外機２は、スイベルブラケット１５およびステアリングシャフト１６と共に、クランプブラケット１３に対してチルト軸線Ａ３まわりに上下に回動する。
【００２６】
図２に示すように、懸架装置３は、船外機２をチルト軸線Ａ３まわりに上下に回動させるパワートリム／チルト機構（以下では、「ＰＴＴ２０」という。）を含む。ＰＴＴ２０は、一対のクランプブラケット１３の間に配置されている。ＰＴＴ２０は、クランプブラケット１３とスイベルブラケット１５とに連結されている。ＰＴＴ２０は、クランプブラケット１３に対してスイベルブラケット１５をチルト軸線Ａ３まわりに上下に回動させる。これにより、船外機２がチルト軸線Ａ３まわりに上下に回動する。
【００２７】
図２に示すように、ＰＴＴ２０は、トリム域およびチルト域を含む所定の領域内で船外機２を上下に回動させる。トリム域は、前後への船外機２の傾斜角度がチルト域よりも小さい、チルト域に連続する領域である。トリム域は、フルトリムイン角度とフルトリムアウト角度との間の領域であり、チルト領域は、フルトリムアウト角度とフルチルトアップ角度との間の領域である。図２では、フルトリムアップ状態（傾斜角度がフルトリムアウト角度の状態）の船外機２が二点鎖線で示されており、フルチルトアップ状態（傾斜角度がフルチルトアップ角度の状態）の船外機２が実線で示されている。ＰＴＴ２０は、トリム域およびチルト域内の任意の位置で船外機２を保持可能である。
【００２８】
図３に示すように、懸架装置３は、さらに、船外機２をステアリング軸線Ａ４まわりに左右に回動させる電動ステアリング機構Ｓｔ１を含む。電動ステアリング機構Ｓｔ１は、スイベルブラケット１５に保持されている。電動ステアリング機構Ｓｔ１は、ステアリングシャフト１６に連結されている。電動ステアリング機構Ｓｔ１は、スイベルブラケット１５に対してステアリングシャフト１６をステアリング軸線Ａ４まわりに左右に回動させる。これにより、船外機２が、ステアリング軸線Ａ４まわりに左右に回動する。
【００２９】
図３に示すように、船外機２は、右最大転舵位置と左最大転舵位置との間で左右に回動可能である。図３では、右最大転舵位置でのエンジンカバー９の輪郭線が一点鎖線で示されており、左最大転舵位置でのエンジンカバー９の輪郭線が二点鎖線で示されている。右最大転舵位置および左最大転舵位置は、船外機２が左右に傾く位置である。右最大転舵位置および左最大転舵位置は、左右対称な位置関係にある。電動ステアリング機構Ｓｔ１は、右最大転舵位置と左最大転舵位置との中間の中心位置を中心に船外機２を左右に回動させる。中心位置は、プロペラ軸線Ａ２がチルト軸線Ａ３に直交し、平面視において前後方向に延びる位置である。図３では、直進位置でのエンジンカバー９の輪郭線が実線で示されている。電動ステアリング機構Ｓｔ１は、右最大転舵位置から左最大転舵位置までの間の任意の位置で船外機２を保持可能である。
【００３０】
図５は、懸架装置３の分解斜視図である。図６は、電動ステアリング機構Ｓｔ１が取り外された状態の懸架装置３の縦断面図であり、図７は、電動ステアリング機構Ｓｔ１が取り外された状態の懸架装置３の平面図である。図８は、ステアリングシャフト１６がスイベルブラケット１５に取り付けられている状態を示す断面図であり、図９は、ステアリングシャフト１６がスイベルブラケット１５に取り付けられる前の状態を示す分解斜視図である。図１０は、第１ステアリングアーム３２およびアームカバー３４がステアリングシャフト１６に取り付けられる前の状態を示す分解斜視図である。
【００３１】
図５に示すように、スイベルブラケット１５は、水平な姿勢に保持されたプレート状の載置部２２と、載置部２２の左右両側に配置された一対の壁部２３とを含む。右側の壁部２３は、載置部２２の右端部から上方に延びており、左側の壁部２３は、載置部２２の左端部から上方に延びている。右側の壁部２３は、載置部２２の右端部に沿って前後方向に延びており、左側の壁部２３は、載置部２２の左端部に沿って前後方向に延びている。図７に示すように、載置部２２の前端部と壁部２３の前端部とは、トランサムの上方に配置されている。一対の壁部２３は、左右方向に間隔を空けて平行に対向している。右側の壁部２３は、右側のクランプブラケット１３の内側に配置されており、左側の壁部２３は、左側のクランプブラケット１３の内側に配置されている。右側の壁部２３と右側のクランプブラケット１３とは左右方向に隣接しており、左側の壁部２３と左側のクランプブラケット１３とは左右方向に隣接している。
【００３２】
図７に示すように、壁部２３は、分割シャフト１９を支持するシャフト支持部２４と、電動ステアリング機構Ｓｔ１が取り付けられる筐体取付部２５とを含む。右側の分割シャフト１９は、右側のシャフト支持部２４と右側のクランプブラケット１３とを左右方向に貫通している。同様に、左側の分割シャフト１９は、左側のシャフト支持部２４と左側のクランプブラケット１３とを左右方向に貫通している。分割シャフト１９は、左右方向に延びる筒状である。分割シャフト１９は、ネジ部１９ａと、ネジ部１９ａよりも大径のシャフト部１９ｂと、シャフト部１９ｂよりも大径のフランジ部１９ｃとを含む。ネジ部１９ａ、シャフト部１９ｂ、およびフランジ部１９ｃは、外側からこの順番で配置されている。
【００３３】
図７に示すように、シャフト部１９ｂは、壁部２３を左右方向に貫通する内側挿入孔２６に挿入されている。さらに、シャフト部１９ｂは、クランプブラケット１３を左右方向に貫通する外側挿入孔２７に挿入されている。シャフト部１９ｂは、たとえば圧入によって壁部２３に固定されている。したがって、チルティングシャフト１４は、スイベルブラケット１５に固定されている。シャフト部１９ｂは、圧入に限らず、ボルトや溶接によって壁部２３に固定されていてもよいし、これら以外の固定方法によって壁部２３に固定されていてもよい。シャフト部１９ｂは、外側挿入孔２７に圧入された筒状のチルトブッシュ２８内に挿入されている。シャフト部１９ｂは、チルトブッシュ２８に対してチルト軸線Ａ３まわりに回転可能である。したがって、クランプブラケット１３は、チルトブッシュ２８を介してチルティングシャフト１４を回転可能に支持している。
【００３４】
図７に示すように、フランジ部１９ｃは、壁部２３の内側に配置されている。フランジ部１９ｃは、シャフト部１９ｂの端部から外方に延びている。フランジ部１９ｃの外径は、内側挿入孔２６の直径よりも大きい。フランジ部１９ｃは、壁部２３の内面に接している。壁部２３に対する分割シャフト１９の外側への移動は、壁部２３とフランジ部１９ｃとの接触によって規制されている。また、ネジ部１９ａは、クランプブラケット１３の外側に配置されている。分割シャフト１９からのクランプブラケット１３の脱落は、ネジ部１９ａに取り付けられたナット２９によって防止されている。
【００３５】
図６に示すように、スイベルブラケット１５は、ステアリング軸線Ａ４まわりに回転可能にステアリングシャフト１６を収容するシャフト収容部３０を含む。シャフト収容部３０は、載置部２２の後端部から下方に延びている。ステアリングシャフト１６は、シャフト収容部３０を上下方向に貫通するシャフト挿入穴３１に挿入されている。ステアリングシャフト１６は、シャフト挿入穴３１の上端から上方に突出しており、シャフト挿入穴３１の下端から下方に突出している。上マウント支持部１７は、シャフト収容部３０の上方に配置されており、下マウント支持部１８は、シャフト収容部３０の下方に配置されている。上マウント支持部１７は、ステアリングシャフト１６の上端部に固定されており、下マウント支持部１８は、ステアリングシャフト１６の下端部に固定されている。
【００３６】
図８に示すように、懸架装置３は、上マウントＭｔ１の下方でステアリングシャフト１６に連結された第１ステアリングアーム３２を含む。第１ステアリングアーム３２は、ステアリングシャフト１６の上部から前方に延びている。第１ステアリングアーム３２は、ステアリングシャフト１６に固定されている。したがって、第１ステアリングアーム３２は、ステアリングシャフト１６と共にステアリング軸線Ａ４まわりに回動する。スイベルブラケット１５は、載置部２２の上面から下方に凹む凹形のアーム収容部３３を含む。第１ステアリングアーム３２は、アーム収容部３３に収容されている。したがって、第１ステアリングアーム３２は、スイベルブラケット１５の内部に配置されている。懸架装置３は、アーム収容部３３を覆うプレート状のアームカバー３４を含む。アームカバー３４は、第１ステアリングアーム３２の上方に配置されている。図９に示すように、アームカバー３４とスイベルブラケット１５とは、アームカバー３４とスイベルブラケット１５との間に配置された第２シール３５（ガスケット）を介して連結されている。第２シール３５は、アームカバー３４の周縁部とスイベルブラケット１５との間を密閉している。
【００３７】
図９および図１０に示すように、第１ステアリングアーム３２は、ステアリングシャフト１６が挿入されたアーム環状部３６と、アーム環状部３６から外方に延びるフォーク状の（二又の）アーム部３７とを含む。アームカバー３４は、ステアリングシャフト１６が挿入されたカバー環状部３８と、カバー環状部３８から外方に延びるプレート部３９とを含む。アーム環状部３６は、ステアリングシャフト１６に固定されている。アーム環状部３６は、圧入、ボルト、および溶接のうちの少なくとも一つの固定方法によってステアリングシャフト１６に固定されていてもよいし、これら以外の固定方法によってアーム環状部３６に固定されていてもよい。アーム環状部３６は、ステアリングシャフト１６と共にステアリング軸線Ａ４まわりに回転する。アーム部３７は、アーム環状部３６の前方に配置されている。カバー環状部３８は、上マウント支持部１７とアーム環状部３６との間に配置されている。プレート部３９は、カバー環状部３８の前方に配置されている。図７に示すように、プレート部３９は、複数のボルトによってスイベルブラケット１５に固定されている。アーム収容部３３は、プレート部３９によって覆われている。アーム部３７は、プレート部３９を上下方向に貫通する第２開口４０の下方に配置されている。アーム収容部３３は、第２開口４０を介してアームカバー３４の上方に連通している。
【００３８】
図１１は、図６の上部を拡大した図であり、図１２は、図６の下部を拡大した図である。図１３は、上軸受４１および下軸受４２の部分断面図である。
図１１に示すように、懸架装置３は、シャフト挿入穴３１内に配置された筒状の上軸受４１を含む。図１２に示すように、懸架装置３は、上軸受４１よりも下方でシャフト挿入穴３１内に配置された筒状の下軸受４２を含む。図１１および図１２に示すように、ステアリングシャフト１６は、上軸受４１および下軸受４２内に挿入されている。上軸受４１は、ステアリングシャフト１６の上端部を支持しており、下軸受４２は、ステアリングシャフト１６の下端部を支持している。上軸受４１および下軸受４２は、スイベルブラケット１５に保持されている。したがって、ステアリングシャフト１６は、上軸受４１および下軸受４２を介してスイベルブラケット１５に連結されている。上軸受４１および下軸受４２は、滑り軸受（sliding bearing）である。ステアリングシャフト１６は、上軸受４１および下軸受４２に対してステアリング軸線Ａ４まわりに回転可能である。
【００３９】
図１３に示すように、上軸受４１および下軸受４２は、ステアリングシャフト１６を取り囲む筒状の金属部Ｍ１および樹脂層Ｒ１を含む。金属部Ｍ１は、ステアリング軸線Ａ４に沿って延びる筒状部Ｔ１と、筒状部Ｔ１の端部から径方向外方に延びるフランジ部Ｆ１とを含む。筒状部Ｔ１は、全周に亘って連続している。筒状部Ｔ１は、シャフト挿入穴３１内に圧入されている。したがって、金属部Ｍ１は、スイベルブラケット１５に保持されている。金属部Ｍ１は、フランジ部Ｆ１とスイベルブラケット１５との接触によってステアリングシャフト１６の軸方向に位置決めされている。図１１に示すように、上軸受４１は、フランジ部Ｆ１が上向きの姿勢でスイベルブラケット１５に保持されており、図１２に示すように、下軸受４２は、フランジ部Ｆ１が下向きの姿勢でスイベルブラケット１５に保持されている。図１３に示すように、樹脂層Ｒ１は、筒状部Ｔ１の内周に結合されている。樹脂層Ｒ１は、筒状部Ｔ１の内周を覆うコーティング層であり、コーティング層（樹脂層Ｒ１）の厚さは筒状部Ｔ１（金属部Ｍ１）の厚さよりも薄い。樹脂層Ｒ１は、ステアリングシャフト１６の外周面に摺動する摺動面を構成している。
【００４０】
図１３に示すように、樹脂層Ｒ１は、ステアリングシャフト１６よりも強度の低い樹脂材料によって形成されている。樹脂材料は、フッ素樹脂（好ましくは、ＰＴＦＥ（四フッ化エチレン樹脂））であってもよい。当然、フッ素樹脂以外の樹脂材料によって樹脂層Ｒ１が形成されていてもよい。また、金属部Ｍ１は、樹脂層Ｒ１よりも強度が高い金属材料によって形成されている。金属材料は、アルミニウム合金などのアルミニウムを主成分とする材料であってもよいし、鋳鉄や炭素鋼などの鉄を主成分とする材料であってもよい。当然、これらの材料以外の金属材料によって金属部Ｍ１が形成さていてもよい。スイベルブラケット１５は、金属部Ｍ１と同種の金属材料によって形成されていることが好ましい。この場合、スイベルブラケット１５と金属部Ｍ１との接触部が、電触によって劣化することを防止できる。
【００４１】
図１１に示すように、懸架装置３は、カバー環状部３８内に配置された環状の上シール４３を含む。図１２に示すように、懸架装置３は、シャフト挿入穴３１に配置された環状の下シール４４を含む。上シール４３は、オイルシールであってもよいし、Ｏリングであってもよい。下シール４４についても同様である。上シール４３は、カバー環状部３８内に圧入されている。下シール４４は、シャフト収容部３０内に圧入されている。したがって、上シール４３は、アームカバー３４に保持されており、下シール４４は、スイベルブラケット１５に保持されている。図１１および図１２に示すように、ステアリングシャフト１６は、上シール４３および下シール４４内に挿入されている。上シール４３は、上軸受４１よりも上方でステアリングシャフト１６に取り付けられており、下シール４４は、下軸受４２よりも下方でステアリングシャフト１６に取り付けられている。上マウント支持部１７は、上シール４３よりも上方に配置されており、下マウント支持部１８は、下シール４４よりも下方に配置されている。筒状の上ワッシャーＷ１は、上シール４３と上マウント支持部１７との間に配置されており、筒状の下ワッシャーＷ２は、下シール４４と下マウント支持部１８との間に配置されている。
【００４２】
図１１および図１２に示すように、上シール４３は、カバー環状部３８の内周面とステアリングシャフト１６の外周面との間を密閉している。したがって、シャフト挿入穴３１内への上からの水の進入は、上シール４３によって防止される。また、下シール４４は、シャフト収容部３０の内周面とステアリングシャフト１６の外周面との間を密閉している。したがって、シャフト挿入穴３１内への下からの水の進入は、下シール４４によって防止される。アーム収容部３３は、シャフト挿入穴３１に連通している（図６参照）。アーム収容部３３を覆うアームカバー３４の周縁部とスイベルブラケット１５との間は、第２シール３５によって密閉されている。したがって、第２シール３５は、アーム収容部３３内への水の進入を防止している。そのため、アーム収容部３３からシャフト挿入穴３１内への水の進入が防止される。
【００４３】
図１４は、フルチルトアップ状態の懸架装置３の斜視図であり、図１５は、フルチルトアップ状態の懸架装置３の側面図である。図１５では、フルトリムアウト状態の船外機２およびスイベルブラケット１５が、二点鎖線で示されている。
図１４に示すように、ＰＴＴ２０は、船外機２を上下に回動させる複数本のシリンダ（２本のトリムシリンダ４５と、チルトシリンダ４６）を含む。トリムシリンダ４５およびチルトシリンダ４６は、油圧シリンダである。ＰＴＴ２０は、作動油を貯留するオイルタンク４７（図５参照）と、トリムシリンダ４５およびチルトシリンダ４６に作動油を送る油圧ポンプ４８と、油圧ポンプ４８を駆動する電動モータ４９とを含む。トリムシリンダ４５、チルトシリンダ４６、オイルタンク４７、油圧ポンプ４８、および電動モータ４９は、一対のクランプブラケット１３の間に配置されたフレーム５０に保持されている。
【００４４】
図１４に示すように、２本のトリムシリンダ４５は、左右方向に間隔を空けて平行に配置されている。各トリムシリンダ４５は、トリムシリンダ４５の上端がトリムシリンダ４５の下端よりも後方に位置するように前後に傾いている。チルトシリンダ４６は、前後方向から見たときにチルトシリンダ４６が２本のトリムシリンダ４５の間に位置するように配置されている。チルトシリンダ４６の上端部は、各トリムシリンダ４５より上方に配置されている。油圧ポンプ４８および電動モータ４９は、一方のトリムシリンダ４５の上方に配置されており、オイルタンク４７は、他方のトリムシリンダ４５の上方に配置されている。電動モータ４９は、油圧ポンプ４８の上方に配置されている。
【００４５】
図１４に示すように、各トリムシリンダ４５は、トリムシリンダ４５の中心軸線に沿って延びるシリンダ本体４５ａおよびトリムロッド４５ｂを含む。同様に、チルトシリンダ４６は、チルトシリンダ４６の中心軸線に沿って延びるシリンダ本体４６ａおよびチルトロッド４６ｂを含む。各トリムロッド４５ｂは、シリンダ本体４５ａの上端から上方に突出している。各シリンダ本体４５ａは、フレーム５０に固定されている。図１５において二点鎖線で示すように、フルトリムアウト状態では、スイベルブラケット１５に設けられた接触部５１が、各トリムロッド４５ｂの先端に支持されている。一方、図１４に示すように、チルトロッド４６ｂは、シリンダ本体４６ａの上端から上方に突出している。チルトロッド４６ｂの上端部は、左右方向に延びるアッパーピン５２を介してスイベルブラケット１５に連結されている。シリンダ本体４６ａの下端部は、左右方向に延びるロワーピン（図示せず）を介してフレーム５０に連結されている。チルトロッド４６ｂは、スイベルブラケット１５に対してアッパーピン５２まわりに回動可能であり、シリンダ本体４６ａは、フレーム５０に対してロワーピンまわりに回動可能である。
【００４６】
油圧ポンプ４８が電動モータ４９によって駆動されると、作動油が、油圧ポンプ４８からトリムシリンダ４５およびチルトシリンダ４６の少なくとも一方に供給される。作動油が油圧ポンプ４８から各トリムシリンダ４５のシリンダ本体４５ａに供給されると、各トリムロッド４５ｂの突出量が変化する。同様に、作動油が油圧ポンプ４８からチルトシリンダ４６のシリンダ本体４６ａに供給されると、チルトロッド４６ｂの突出量が変化する。
【００４７】
図１５に示すように、チルトロッド４６ｂの突出量が増加すると、スイベルブラケット１５がチルトロッド４６ｂによって押し上げられて、船外機２がチルト軸線Ａ３まわりに上方に回動する。また、船外機２がトリム域に位置する状態でトリムロッド４５ｂの突出量が増加すると、スイベルブラケット１５がトリムロッド４５ｂによって押し上げられて、船外機２がチルト軸線Ａ３まわりに上方に回動する。チルトシリンダ４６は、トリム域およびチルト域内で船外機２を支持する。また、２本のトリムシリンダ４５は、トリム域内で船外機２を支持する。すなわち、船外機２の傾斜角度がフルトリムアウト角度を超えると、各トリムロッド４５ｂの先端がスイベルブラケット１５の接触部５１から離れる。したがって、チルト域では、チルトシリンダ４６によって船外機２が支持される。
【００４８】
図１６は、電動ステアリング機構Ｓｔ１が取り付けられた状態の懸架装置３の平面図である。図１６では、アッパーカバー５８の図示を省略している。図１７は、電動ステアリング機構Ｓｔ１がスイベルブラケット１５に取り付けられる前の状態を示す斜視図である。図１８は、上から見た電動ステアリング機構Ｓｔ１の分解斜視図であり、図１９は、下から見た電動ステアリング機構Ｓｔ１の斜視図である。図２０は、スイベルブラケット１５に対する電動ステアリング機構Ｓｔ１の取付状態を示す縦断面図である。
【００４９】
図１６に示すように、電動ステアリング機構Ｓｔ１は、筐体５３と、筐体５３に収容された電動モータ５４と、電動モータ５４からの動力をステアリングシャフト１６側に伝達する伝達装置５５と、船外機２の転舵角を検出する転舵角検出装置５６とを含む。電動モータ５４、伝達装置５５、および転舵角検出装置５６は、筐体５３に保持されている。筐体５３は、取り外し可能にスイベルブラケット１５に取り付けられている。したがって、電動モータ５４、伝達装置５５、および転舵角検出装置５６は、筐体５３を介して取り外し可能にスイベルブラケット１５に取り付けられている。筐体５３がスイベルブラケット１５から取り外されると、電動モータ５４、伝達装置５５、および転舵角検出装置５６も、スイベルブラケット１５から取り外される。
【００５０】
図１６に示すように、筐体５３の少なくとも一部は、スイベルブラケット１５の一対の壁部２３の間に配置されている。筐体５３は、スイベルブラケット１５の載置部２２に載置されている。図１７に示すように、載置部２２および一対の壁部２３は、下方に凹んだ凹形の配置空間Ｓ１を形成している。配置空間Ｓ１は、上向きに開放していると共に、前向きおよび後ろ向きにも開放している。図１６に示すように、筐体５３の少なくとも一部は、配置空間Ｓ１に配置されている。上マウント支持部１７は、筐体５３の後方に配置されている。２つの分割シャフト１９は、筐体５３の前端部の左右両側に配置されている。したがって、チルト軸線Ａ３は、筐体５３に交差している。筐体５３は、エンジンカバー９の下方に配置されている（図３参照）。
【００５１】
図１８に示すように、筐体５３は、上部に開口が設けられた箱形のハウジング５７と、ハウジング５７の上部を覆うアッパーカバー５８と、ハウジング５７の左右両側に配置された一対のサイドカバー５９とを含む。ハウジング５７は、前後方向に対向する前壁５７ａおよび後壁５７ｂと、左右方向に対向する左右一対の側壁５７ｃ（右側壁５７ｃおよび左側壁５７ｃ）と、ハウジング５７の底部を構成する底壁５７ｄとを含む。右側のサイドカバー５９は、複数のボルトによって右側壁５７ｃに取り付けられており、左側のサイドカバー５９は、複数のボルトによって左側壁５７ｃに取り付けられている。側壁５７ｃに設けられた開口は、サイドカバー５９によって覆われている。ハウジング５７の右側壁５７ｃと右側のサイドカバー５９は、筐体５３の右側部を構成しており、ハウジング５７の左側壁５７ｃと左側のサイドカバー５９は、筐体５３の左側部を構成している。図１６に示すように、右側の壁部２３は、筐体５３の右側部に対向しており、左側の壁部２３は、筐体５３の左側部に対向している。サイドカバー５９は、ハウジング５７と壁部２３との間に配置されている。サイドカバー５９は、左右方向に間隔を空けて壁部２３の内面に対向している。
【００５２】
図１８に示すように、筐体５３は、筐体５３の右側部および左側部から側方に突出する左右一対の突起６０と、筐体５３の右側部および左側部から側方に突出する複数の第１ボス部６１とを含む。一対の突起６０は、複数の第１ボス部６１よりも前方に配置されている。図１６に示すように、右側の突起６０は、右側の壁部２３上に配置されており、左側の突起６０は、左側の壁部２３上に配置されている。図１７に示すように、上下ボルトＢ１は、突起６０を上下方向に貫通する上下取付孔６２を介して上方から壁部２３に取り付けられている。したがって、突起６０は、取り外し可能に壁部２３に固定されている。
【００５３】
図１６に示すように、複数の第１ボス部６１は、筐体５３の側部と壁部２３との間に介在している。第１ボス部６１は、左右方向に延びている。第１ボス部６１の端面は平坦であり、第１ボス部６１の端面に対向する壁部２３の内面も平坦である。第１ボス部６１の端面は、壁部２３の内面に面接触している。図１７に示すように、左右ボルトＢ２は、壁部２３を左右方向に貫通する左右取付孔６３を介して側方から第１ボス部６１に取り付けられている。したがって、複数の第１ボス部６１は、第１ボス部６１の端面と壁部２３の内面とが面接触した状態で、取り外し可能に壁部２３に固定されている。そのため、壁部２３は、筐体５３によって内側から支持されている。壁部２３は、左右方向に間隔を空けてハウジング５７の側壁５７ｃに対向した状態で筐体５３の側部に連結されている。
【００５４】
図１９に示すように、筐体５３は、ハウジング５７の底壁５７ｄに設けられた環状の開口部５７ｅを含む。開口部５７ｅは、底壁５７ｄの下面から下方に突出している。開口部５７ｅは、ハウジング５７の底壁５７ｄを上下方向に貫通する第１開口６４を形成している。第１開口６４は、左右方向に長い長孔である。第１開口６４は、筐体５３の内部と筐体５３の外部とを連通している。伝達装置５５の一部（後述する伝達軸７９）は、第１開口６４を通じて筐体５３の内部から筐体５３の外部に突出している。図２０に示すように、懸架装置３は、開口部５７ｅに取り付けられた環状の第１シール６５を含む。第１シール６５は、第１開口６４を取り囲んでいる。第１開口６４は、アームカバー３４に形成された第２開口４０に対向している。筐体５３は、第１開口６４と第２開口４０とが向かい合った状態でスイベルブラケット１５に固定されている。第１開口６４は、第２開口４０を介してアーム収容部３３に連通している。したがって、筐体５３の内部は、第１開口６４および第２開口４０を介してアーム収容部３３に連通している。
【００５５】
図２０に示すように、第１シール６５は、筐体５３とアームカバー３４との間に配置されている。突起６０および第１ボス部６１は、第１シール６５が筐体５３とスイベルブラケット１５との間で上下に挟まれる位置で、上下ボルトＢ１および左右ボルトＢ２によってスイベルブラケット１５に固定されている。したがって、筐体５３は、第１シール６５が筐体５３とスイベルブラケット１５との間で上下に挟まれた状態でスイベルブラケット１５に締結されている。これにより、筐体５３とアームカバー３４との間が密閉されている。
【００５６】
アッパーカバー５８とハウジング５７との間や、サイドカバー５９とハウジング５７との間は、シールによって密閉されており、第１開口６４以外の箇所から筐体５３内への水の進入が防止されている。筐体５３の内部は、第１開口６４および第２開口４０を介してアーム収容部３３に連通している。アーム収容部３３は、シャフト挿入穴３１に連通している。前述のように、シャフト挿入穴３１内への水の進入は、上シール４３および下シール４４によって防止されており、アームカバー３４の周縁部からアーム収容部３３内への水の進入は、第２シール３５によって防止されている。これにより、筐体５３内への水の進入が防止されている。そのため、電動モータ５４などの筐体５３内の構成に対する水の付着が防止される。
【００５７】
図２１および図２２は、筐体５３の内部を上から見た模式図である。図２１は、ステアリングシャフト１６および第１ステアリングアーム３２が転舵される前の状態を示しており、図２２は、ステアリングシャフト１６および第１ステアリングアーム３２が転舵された後の状態を示している。以下では、図１８、図２０、図２１、および図２２を参照して、電動ステアリング機構Ｓｔ１について説明する。
【００５８】
図２１に示すように、電動モータ５４は、回転軸６６が左右方向に延びる姿勢で筐体５３内に配置されている。電線を含む複数本の配線６７は、筐体５３を貫通する配線穴を通じて電動モータ５４から筐体５３の外部に延びている。電動モータ５４は、ステアリングシャフト１６をステアリング軸線Ａ４まわりに回動させる動力（トルク）を発生する。電動モータ５４の動力は、電動モータ５４と第１ステアリングアーム３２とを接続する伝達経路を通じてステアリングシャフト１６に伝達される。電動モータ５４が筐体５３の内部に配置されており、第１ステアリングアーム３２が、筐体５３の外部に配置されているので、伝達経路は、第１開口６４を通じて筐体５３の内部から筐体５３の外部に延びている。伝達装置５５は、伝達経路上に配置されている。伝達装置５５は、伝達経路上に配置されたクラッチ６８、継手６９、減速装置７０、および運動変換装置７１を含む。クラッチ６８、継手６９、減速装置７０、および運動変換装置７１は、筐体５３の内部で筐体５３に保持されている。
【００５９】
図２１に示すように、クラッチ６８および継手６９は、電動モータ５４の回転軸線上（回転軸６６の中心軸線上）に配置されている。クラッチ６８は、電動モータ５４と継手６９との間に配置されている。クラッチ６８は、正転方向および逆転方向のトルクを電動モータ５４側からステアリングシャフト１６側に伝達し、ステアリングシャフト１６側から電動モータ５４側へのトルクの伝達を遮断する逆入力遮断クラッチ（reverse input shutoff clutch)である。継手６９は、クラッチ６８よりもステアリングシャフト１６側（伝達経路の下流側）に配置されている。図１８に示すように、継手６９は、弾性体６９ａを介して噛み合う一対の噛み合い部材６９ｂを含む弾性軸継手（elastic coupling）である。したがって、継手６９は、正転方向および逆転方向の振動を吸収するダンパーとして機能する。そのため、継手６９の下流側から継手６９に入力された逆入力は、継手６９によって弱められた状態でクラッチ６８に伝達される。これにより、大きな逆入力が、クラッチ６８に入力されることが防止される。
【００６０】
図２１に示すように、減速装置７０は、筐体５３の左側部に配置されている。減速装置７０は、動力の伝達方向に関して、継手６９と運動変換装置７１との間に配置されている。減速装置７０は、継手６９からの回転を減速して、減速された回転を運動変換装置７１側に伝達する。減速装置７０は、複数の減速ギヤを含む。図２１では、減速装置７０が４つの減速ギヤ（第１減速ギヤ７２、第２減速ギヤ７３、第３減速ギヤ７４、および第４減速ギヤ７５）を含む場合を示している。
【００６１】
図２１に示すように、４つの減速ギヤは、左右方向に延びる軸線まわりに回転可能に筐体５３に保持されている。第１減速ギヤ７２、第２減速ギヤ７３、第３減速ギヤ７４、および第４減速ギヤ７５は、上流側からこの順番で伝達経路に沿って配置されている。最も上流側の第１減速ギヤ７２は、電動モータ５４の回転軸線上に配置されており、最も下流側の第４減速ギヤ７５は、後述するボールネジ７７の回転軸線上に配置されている。
【００６２】
図２１に示すように、第１減速ギヤ７２、第３減速ギヤ７４、および第４減速ギヤ７５は、軸受を介して回転可能に筐体５３に支持されている。第２減速ギヤ７３は、軸受を介して回転可能にロック解除シャフト７６に支持されている。ロック解除シャフト７６は、側方からサイドカバー５９に取り付けられている。ロック解除シャフト７６は、左右方向に延びている。ロック解除シャフト７６は、サイドカバー５９に対して軸方向に移動可能にサイドカバー５９に取り付けられている。第２減速ギヤ７３は、ロック解除シャフト７６と共に軸方向に移動する。
【００６３】
第２減速ギヤ７３は、噛み合い位置と噛み合い解除位置との間で筐体５３内を移動可能である。噛み合い位置は、第１減速ギヤ７２と第２減速ギヤ７３とが噛み合っており、第２減速ギヤ７３と第３減速ギヤ７４とが噛み合っている位置である。噛み合い解除位置は、第２減速ギヤ７３が第１減速ギヤ７２および第３減速ギヤ７４の側方に退避しており、第１減速ギヤ７２と第２減速ギヤ７３との噛み合い、および第２減速ギヤ７３と第３減速ギヤ７４との噛み合いが解除されている位置である。図２１および図２２では、第２減速ギヤ７３が噛み合い位置に配置されている状態が示されている。第２減速ギヤ７３は、オペレータによるロック解除シャフト７６の操作によって、噛み合い位置および噛み合い解除位置のいずれか一方に配置される。
【００６４】
第２減速ギヤ７３が噛み合い位置に配置されている状態では、継手６９から第１減速ギヤ７２に伝達されたトルクが、第２減速ギヤ７３を介して第３減速ギヤ７４に伝達される。そして、第３減速ギヤ７４に伝達されたトルクが、第３減速ギヤ７４から第４減速ギヤ７５に伝達される。また、この状態では、逆入力を遮断するクラッチ６８が、第１減速ギヤ７２および継手６９を介して第２減速ギヤ７３に連結されているので、逆入力（トルク）が、第３減速ギヤ７４から第２減速ギヤ７３に入力されたとしても、第２減速ギヤ７３は回転しない。
【００６５】
一方、第２減速ギヤ７３が噛み合い解除位置に配置されている状態では、第１減速ギヤ７２が、第２減速ギヤ７３に噛み合っていないので、継手６９から第１減速ギヤ７２に伝達されたトルクが、第２減速ギヤ７３に伝達されず、第１減速ギヤ７２が空転する。同様に、この状態では、第３減速ギヤ７４が、第２減速ギヤ７３に噛み合っていないので、第４減速ギヤ７５から第３減速ギヤ７４に伝達されたトルクが、第２減速ギヤ７３に伝達されず、第３減速ギヤ７４が空転する。そのため、この状態では、第２減速ギヤ７３の上流側から下流側に回転が伝達されず、第２減速ギヤ７３の下流側から上流側に回転が伝達されない。
【００６６】
船外機２は、ステアリングシャフト１６および第１ステアリングアーム３２を介して伝達装置５５に連結されている。オペレータが船外機２を左右に押すと、この力（逆入力）が第４減速ギヤ７５に伝達され、トルクが、第４減速ギヤ７５から第３減速ギヤ７４に伝達される。第２減速ギヤ７３が噛み合い位置に配置されている状態では、第２減速ギヤ７３の回転が、クラッチ６８によって防止されるので、この状態でオペレータが船外機２を左右に押しても、船外機２は移動しない。一方、第２減速ギヤ７３が噛み合い解除位置に配置されている状態では、第２減速ギヤ７３が第３減速ギヤ７４に噛み合っていないので、この状態でオペレータが船外機２を左右に押すと、船外機２は、ステアリング軸線Ａ４まわりに左右に回動する。
【００６７】
図２１に示すように、運動変換装置７１は、電動モータ５４によって回転駆動されるボールネジ７７と、複数のボールを介してボールネジ７７に取り付けられたボールナット７８とを含む。ボールネジ７７およびボールナット７８は、筐体５３内で電動モータ５４よりも後方に配置されている。ボールネジ７７は、電動モータ５４の後方で左右方向に延びている。ボールネジ７７の両端部は、軸受を介して筐体５３に支持されている。ボールネジ７７は、ボールネジ７７の中心軸線まわりに筐体５３に対して回転可能である。ボールネジ７７の回転軸線と、電動モータ５４の回転軸線とは、互いに平行である。ボールネジ７７は、クラッチ６８、継手６９、および減速装置７０を介して、電動モータ５４に連結されている。ボールネジ７７は、減速装置７０の第４減速ギヤ７５と共に回転する。ボールネジ７７がボールネジ７７の中心軸線まわりに回転すると、ボールナット７８がボールネジ７７に沿ってボールネジ７７の軸方向に移動する。これにより、ボールネジ７７の回転が、ボールナット７８の直線運動に変換される。
【００６８】
伝達装置５５は、運動変換装置７１側から第１ステアリングアーム３２側に動力を伝達する伝達軸７９を含む。図２０に示すように、伝達軸７９は、ボールナット７８から下方に延びている。伝達軸７９は、ハウジング５７の底壁５７ｄに設けられた開口部５７ｅを通じて筐体５３の内部から筐体５３の外部に突出している。伝達軸７９は、伝達経路上に配置されている。伝達軸７９は、ボールナット７８と共にボールネジ７７の軸方向（左右方向）に移動する。伝達軸７９は、ボールナット７８と一体であってもよいし、ボールナット７８に固定されたボールナット７８とは別の部材であってもよい。
【００６９】
図２０に示すように、懸架装置３は、伝達軸７９が挿入された筒状の第１ブッシュ８０および第２ブッシュ８１を含む。第１ブッシュ８０は、第２ブッシュ８１の上方に配置されている。第１ブッシュ８０は、筐体５３の内部で伝達軸７９を取り囲んでいる。第１ブッシュ８０は、ハウジング５７の開口部５７ｅ内に配置されている。また、第２ブッシュ８１は、筐体５３の外部で伝達軸７９を取り囲んでいる。第２ブッシュ８１は、アーム収容部３３内に配置されている。第１ステアリングアーム３２のアーム部３７は、第２ブッシュ８１の周囲に配置されている。したがって、第２ブッシュ８１は、第１ステアリングアーム３２と伝達軸７９との間に配置されている。
【００７０】
図１８に示すように、第１ブッシュ８０は、断面多角形状の外周面と、円筒状の内周面とを含む。第１ブッシュ８０の外周面は、互いに平行な２つの第１フラット部８２を含む。一方の第１フラット部８２は、第１ブッシュ８０の前面に設けられており、他方の第１フラット部８２は、第１ブッシュ８０の後面に設けられている。図２０に示すように、２つの第１フラット部８２は、左右方向に延びる開口部５７ｅの内面に前後方向に対向している。ボールネジ７７の中心軸線まわりのボールナット７８の回転は、第１フラット部８２と開口部５７ｅとの接触によって規制される。さらに、２つの第１フラット部８２は、開口部５７ｅの内面に摺動しながら、ボールナット７８および伝達軸７９を開口部５７ｅに沿って左右方向に案内する。したがって、第１ブッシュ８０は、樹脂材料など、第１ステアリングアーム３２および伝達軸７９よりも強度の低い材料によって形成されていることが好ましい。
【００７１】
図１８に示すように、第２ブッシュ８１は、断面多角形状の外周面と、円筒状の内周面とを含む。第２ブッシュ８１の外周面は、互いに平行な２つの第２フラット部８３を含む。図２１に示すように、第１ステアリングアーム３２のアーム部３７は、第２ブッシュ８１の周囲に配置されている。第２フラット部８３は、アーム部３７の内面に対向している。第２ブッシュ８１に対する第１ステアリングアーム３２の回転は、第２フラット部８３とアーム部３７の内面との接触によって規制される。第２ブッシュ８１は、伝達軸７９の外周面に摺動しながら、第１ステアリングアーム３２と共に伝達軸７９に対して伝達軸７９の中心軸線まわりに回転する。したがって、第２ブッシュ８１は、樹脂材料など、第１ステアリングアーム３２および伝達軸７９よりも強度の低い材料によって形成されていることが好ましい。
【００７２】
図２１および図２２に示すように、電動モータ５４が回転軸６６を回転させると、電動モータ５４の回転が、クラッチ６８、継手６９、および減速装置７０を介してボールネジ７７に伝達され、ボールナット７８および伝達軸７９が左右方向に移動する。これにより、第１ブッシュ８０および第２ブッシュ８１が左右方向に移動し、第１ステアリングアーム３２が第２ブッシュ８１によって左右方向に押される。そのため、第１ステアリングアーム３２がステアリング軸線Ａ４まわりに左右に回動し、第２ブッシュ８１が、伝達軸７９に対して伝達軸７９の中心軸線まわりに回動する。これにより、船外機２およびステアリングシャフト１６がステアリング軸線Ａ４まわりに左右に回動する。電動モータ５４が回転軸６６を正転方向に回転させると、船外機２は右に回動し、電動モータ５４が回転軸６６を逆転方向（正転方向とは反対の方向）に回転させると、船外機２は左に回動する。これにより、船外機２は、右最大転舵位置から左最大転舵位置までの間のいずれかの位置に配置される。
【００７３】
船外機２の転舵角は、転舵角検出装置５６によって検出される。図２１に示すように、転舵角検出装置５６は、筐体５３の右側部に配置されている。転舵角検出装置５６は、ボールネジ７７の回転角（回転位置）を検出することにより、ステアリングシャフト１６の回転角（回転位置）を検出する回転角検出装置である。転舵角検出装置５６は、軸方向へのボールナット７８の移動量を検出することにより、ステアリングシャフト１６の回転角を検出するリニアセンサーであってもよい。転舵角検出装置５６は、複数のギヤ８４と、センサー８５とを含む。複数のギヤ８４は、右側のサイドカバー５９とハウジング５７の右側壁５７ｃとの間に配置されている。複数のギヤ８４は、ボールネジ７７の回転に伴って回転する。ボールネジ７７の回転は、複数のギヤ８４によって順次減速される。センサー８５は、最も下流側のギヤ８４の回転角に基づいてボールネジ７７の回転角を検出する。これにより、船外機２の転舵角が検出される。
【００７４】
次に、懸架装置３が油圧ステアリング機構Ｓｔ２を備える場合について説明する。
図２３は、油圧ステアリング機構Ｓｔ２が取り付けられた状態の懸架装置３の平面図である。図２４は、油圧ステアリング機構Ｓｔ２がスイベルブラケット１５に取り付けられる前の状態を示す斜視図である。
図２３および図２４に示すように、懸架装置３が油圧ステアリング機構Ｓｔ２を備える場合、スペーサー８６と、第２ステアリングアーム８７とが懸架装置３に備えられる。
【００７５】
図２４に示すように、スペーサー８６は、側面視三角形状の左右方向に延びるブロックである。図２３に示すように、スペーサー８６は、一対の壁部２３の間に配置されている。スペーサー８６は、載置部２２上に載置されている。スペーサー８６は、配置空間Ｓ１に配置されている。スペーサー８６は、アームカバー３４に形成された第２開口４０の上方に配置されている。第２開口４０は、スペーサー８６によって塞がれている。スペーサー８６とアームカバー３４との間は、密閉されている。これにより、アーム収容部３３への水の進入が防止されている。
【００７６】
図２３に示すように、スペーサー８６は、スペーサー８６の右側部および左側部から側方に突出する複数の第２ボス部８８を含む。第２ボス部８８は、左右方向に延びている。第２ボス部８８の端面は平坦であり、第２ボス部８８の端面は、壁部２３の内面に面接触している。複数の第２ボス部８８の位置関係は、電動ステアリング機構Ｓｔ１の筐体５３に設けられた複数の第１ボス部６１の位置関係と同じである。したがって、第２ボス部８８は、壁部２３を左右方向に貫通する左右取付孔６３（図１７参照）に対向している。スペーサー８６は、複数の左右ボルトＢ２によって一対の壁部２３に固定されている。したがって、複数の第２ボス部８８は、第２ボス部８８の端面と壁部２３の内面とが面接触した状態で、取り外し可能に壁部２３に固定されている。そのため、壁部２３は、スペーサー８６によって内側から支持されている。
【００７７】
図２３に示すように、第２ステアリングアーム８７は、スペーサー８６の上方を通って上マウント支持部１７から油圧ステアリング機構Ｓｔ２に延びている。上マウント支持部１７は、第２ステアリングアーム８７の一端部が取り外し可能に取り付けられたアーム取付部８９を含む。第２ステアリングアーム８７は、アームボルトＢ３によって取り外し可能にアーム取付部８９に取り付けられている。第２ステアリングアーム８７は、スイベルブラケット１５の上方でアーム取付部８９に支持されている。電動ステアリング機構Ｓｔ１に連結される第１ステアリングアーム３２は、スイベルブラケット１５の内部に配置されている。したがって、第２ステアリングアーム８７は、第１ステアリングアーム３２よりも上方でアーム取付部８９に支持されている。第２ステアリングアーム８７は、ステアリングシャフト１６と共にステアリング軸線Ａ４まわりに回転する。第２ステアリングアーム８７の他端部は、油圧ステアリング機構Ｓｔ２に連結されている。
【００７８】
図２３に示すように、油圧ステアリング機構Ｓｔ２は、動力を発生する油圧シリンダ９０と、油圧シリンダ９０に取り付けられた一対の取付アーム９１と、一対の取付アーム９１に取り付けられた取付シャフト９２とを含む。油圧シリンダ９０は、両ロッド型の複動シリンダである。油圧シリンダ９０は、作動油が供給されるシリンダチューブ９０ａと、シリンダチューブ９０ａを左右方向に貫通するピストンロッド９０ｂとを含む。取付シャフト９２は、油圧シリンダ９０の後方で左右方向に延びている。右側の取付アーム９１は、ピストンロッド９０ｂの右端部と取付シャフト９２の右端部とを連結しており、左側の取付アーム９１は、ピストンロッド９０ｂの左端部と取付シャフト９２の左端部とを連結している。一対の取付アーム９１は、平行に配置されている。
【００７９】
図２４に示すように、取付シャフト９２は、チルト軸線Ａ３に沿って左右方向に延びている。図２３に示すように、取付シャフト９２は、２つの分割シャフト１９を左右方向に貫通している。取付シャフト９２の右端部は、右側のクランプブラケット１３より側方に配置されており、取付シャフト９２の左端部は、左側のクランプブラケット１３より側方に配置されている。取付シャフト９２は、２つのボルトＢ４によってチルティングシャフト１４に取り外し可能に取り付けられている。取付シャフト９２は、チルティングシャフト１４に支持されている。したがって、油圧ステアリング機構Ｓｔ２は、チルティングシャフト１４を介して一対の壁部２３に支持されている。油圧ステアリング機構Ｓｔ２は、電動ステアリング機構Ｓｔ１が配置される配置空間Ｓ１よりも前方でスイベルブラケット１５に支持されている。
【００８０】
図２３に示すように、第２ステアリングアーム８７の他端部は、回動軸９３を介してシリンダチューブ９０ａに連結されている。第２ステアリングアーム８７の他端部は、回動軸９３の中心軸線まわりにシリンダチューブ９０ａに対して回動可能である。作動油がシリンダチューブ９０ａ内に供給されると、シリンダチューブ９０ａは、ピストンロッド９０ｂに対して左右方向に移動する。ピストンロッド９０ｂは、取付アーム９１および取付シャフト９２によって左右方向への移動が規制されている。したがって、作動油がシリンダチューブ９０ａ内に供給されると、シリンダチューブ９０ａは、クランプブラケット１３およびスイベルブラケット１５に対して左右方向に移動する。
【００８１】
シリンダチューブ９０ａが左右方向に移動すると、第２ステアリングアーム８７の他端部は、回動軸９３の中心軸線まわりにシリンダチューブ９０ａに対して回動しながら左右方向に移動する。これにより、第２ステアリングアーム８７がステアリング軸線Ａ４まわりに左右に回動する。そのため、船外機２およびステアリングシャフト１６がステアリング軸線Ａ４まわりに左右に回動する。船外機２は、油圧ステアリング機構Ｓｔ２によって、右最大転舵位置から左最大転舵位置までの間のいずれかの位置に配置される。
【００８２】
以上のように本実施形態では、スイベルブラケット１５が、電動ステアリング機構Ｓｔ１を支持可能な第１支持部としての載置部２２と、電動ステアリング機構Ｓｔ１とは異なる位置で油圧ステアリング機構Ｓｔ２を支持可能な第２支持部としての一対の壁部２３とを含む。スイベルブラケット１５は、電動ステアリング機構Ｓｔ１および油圧ステアリング機構Ｓｔ２から選択されたいずれか一方のステアリング機構を支持可能である。したがって、電動ステアリング機構Ｓｔ１および油圧ステアリング機構Ｓｔ２のいずれを用いる場合でも、共通のスイベルブラケット１５を使用できる。そのため、複数の仕様のスイベルブラケット１５を準備しなくてもよい。これにより、部品の共通化を図ることができる。
【００８３】
また、電動ステアリング機構Ｓｔ１は、載置部２２上に載置される保持部材としての筐体５３と、動力を発生する電動モータ５４と、電動モータ５４からの動力をステアリングシャフト１６側に伝達する伝達装置５５とを含む。筐体５３は、取り外し可能にスイベルブラケット１５に取り付けられている。電動モータ５４および伝達装置５５は、筐体５３に保持されている。したがって、筐体５３をスイベルブラケット１５から取り外すことにより、筐体５３、電動モータ５４、および伝達装置５５を一括してスイベルブラケット１５から取り外すことができる。そのため、スイベルブラケット１５から取り外した状態で、電動ステアリング機構Ｓｔ１をメンテナンスできる。よって、電動ステアリング機構Ｓｔ１が、スイベルブラケット１５と一体の場合よりも効率的にメンテナンスを行うことができる。さらに、電動ステアリング機構Ｓｔ１が不要な場合に、懸架装置３の重量を大幅に低減できる。しかも、電動ステアリング機構Ｓｔ１が損傷した場合にスイベルブラケット１５を取り替えなくてもよい。
【００８４】
また、ステアリングシャフト１６を回転可能に支持する上軸受４１および下軸受４２は、スイベルブラケット１５に保持された筒状の金属部Ｍ１と、金属部Ｍ１の内周に結合された樹脂層Ｒ１とを含む。樹脂層Ｒ１は、ステアリングシャフト１６の外周面に摺動する摺動面を構成している。金属部Ｍ１は、樹脂材料よりも強度が高い金属材料によって形成されている。そのため、上軸受４１および下軸受４２の弾性変形量が抑えられ、スイベルブラケット１５に対するステアリングシャフト１６のガタが低減される。さらに、金属材料は、樹脂よりも寸法精度が高いので、ステアリングシャフト１６の外周面と摺動面との間のクリアランスを精密に制御できる。これにより、ステアリングシャフト１６の製造上のばらつきをさらに低減できると共に、上軸受４１および下軸受４２の摩耗を低減できる。また、樹脂層Ｒ１が層状であり金属部Ｍ１よりも薄いので、ステアリングシャフト１６の樹脂層Ｒ１の弾性変形に伴うばらつきが小さい。したがって、ステアリングシャフト１６のガタを小さくできる。そのため、船外機２のステアリング動作を高精度で制御できる。
【００８５】
本発明の実施形態の説明は以上であるが、本発明は、前述の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、前述の実施形態では、電動ステアリング機構の電動モータが筐体の内部に配置されている場合について説明した。しかし、内部への水の進入が防止された防水構造を備えるモータが、電動モータとして用いられる場合には、電動モータは、筐体の外部に配置されていてもよい。
【００８６】
また、前述の実施形態では、第１ボス部が筐体から壁部側に延びている場合について説明した。しかし、第１ボス部が、壁部だけに設けられており、壁部の内面から筐体側に延びていてもよい。さらに、第１ボス部が、筐体および壁部の両方に設けられていてもよい。また、第１ボス部が筐体および壁部に設けられておらず、筐体の側面と壁部の内面とが面接触していてもよい。
【００８７】
また、前述の実施形態では、油圧ステアリング機構が、チルティングシャフトを介してスイベルブラケットの壁部に連結されている場合について説明した。しかし、油圧ステアリング機構は、壁部に直接連結されていてもよい。また、壁部に連結されるステアリング機構は、油圧ステアリング機構に限らず、電動ステアリング機構であってもよい。
また、前述の実施形態では、チルティングシャフトが２つに分割されている場合について説明した。しかし、チルティングシャフトは、３つ以上に分割されていてもよいし、一対のクランプブラケットを左右方向に貫通する一体の部材であってもよい。
【００８８】
また、前述の実施形態では、ステアリングシャフトが、２つの軸受（上軸受および下軸受）を介してスイベルブラケットに保持されている場合について説明した。しかし、ステアリングシャフトを支持する軸受の数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。
また、前述の実施形態では、ステアリングシャフトが、スイベルブラケットに保持されており、チルト軸線まわりの船外機の回動に伴って上下に回動する場合について説明した。しかし、ステアリングシャフトは、トランサムに取り付け可能なトランサムブラケットに保持されており、船外機がチルト軸線まわりに上下に回動しても回動しないように構成されていてもよい。
【００８９】
また、前述の実施形態では、減速装置７０が、筐体５３の左側部に配置されており、転舵角検出装置５６が、筐体５３の右側部に配置されている場合について説明した。しかし、減速装置７０が、筐体５３の右側部に配置されており、転舵角検出装置５６が、筐体５３の左側部に配置されていてもよい。
また、電動ステアリング機構の伝達装置の構造は、前述の実施形態の構造に限らず、特願2010-230851号（出願日：２０１０年１０月１３日）および米国特許出願13/212247号（出願日：２０１１年８月１８日）に開示された構造であってもよい。特願2010-230851号および米国特許出願13/212247号の全開示は参照により組み込まれるものとする。
【００９０】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１        ：船舶推進装置
２        ：船外機
３        ：懸架装置
１３      ：クランプブラケット
１４      ：チルティングシャフト
１５      ：スイベルブラケット
１６      ：ステアリングシャフト
１７      ：上マウント支持部
１８      ：下マウント支持部
１９      ：分割シャフト
１９ｂ    ：シャフト部
１９ｃ    ：フランジ部
２２      ：載置部
２３      ：壁部
２６      ：内側挿入孔
３１      ：シャフト挿入穴
３２      ：第１ステアリングアーム
３３      ：アーム収容部
３４      ：アームカバー
３５      ：第２シール
３６      ：アーム環状部
３７      ：アーム部
４０      ：第２開口
４１      ：上軸受
４２      ：下軸受
４３      ：上シール
４４      ：下シール
５３      ：筐体
５４      ：電動モータ
５５      ：伝達装置
５６      ：転舵角検出装置
６１      ：第１ボス部
６４      ：第１開口
６５      ：第１シール
６８      ：クラッチ
６９      ：継手
７７      ：ボールネジ
７８      ：ボールナット
７９      ：伝達軸
８１      ：第２ブッシュ
８７      ：第２ステアリングアーム
８９      ：アーム取付部
Ｈ１      ：船体
Ｍ１      ：金属部
Ｍｔ１    ：上マウント
Ｍｔ２    ：下マウント
Ｒ１      ：樹脂層
Ｓ１      ：配置空間
Ｓｔ１    ：電動ステアリング機構
Ｓｔ２    ：油圧ステアリング機構
【図１】
0005859353.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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