(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機の回転駆動力を伝達する駆動軸と、ブレードと、前記ブレードを前記駆動軸に接続する接続部材とを備えた芝刈り機において、
開口部が穿設された前記接続部材に該開口部を覆うようにファンを一体的に形成し、前記接続部材はディスク状を呈すると共に、前記接続部材には長孔が設けられ、
前記ブレードは大略円盤形状を呈すると共に、前記ブレードの中心部にはボルト孔が穿設され、前記長孔と前記ボルト孔とにボルトが挿通されて該ボルトがナット部に螺合されることにより、前記ボルトを介し前記長孔に沿って移動可能となるように前記ブレードが前記接続部材に取り付けられ、
一端が前記ボルトに係合され、他端が前記接続部材に固定されたばね部材が設けられ、前記ばね部材は、前記ボルトおよび前記ブレードを前記長孔に沿って前記接続部材の周縁に向けて付勢することを特徴とする芝刈り機。
【請求項２】
前記ブレードを前記接続部材の円周に等間隔に複数枚取り付けたことを特徴とする請求項１記載の芝刈り機。
【請求項３】
前記ばね部材は、前記接続部材の外周に固定されることを特徴とする請求項１または２記載の芝刈り機。
【請求項４】
前記長孔は、前記接続部材の半径方向に延材することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の芝刈り機。
【請求項５】
前記ファンは、その長手方向が前記長孔の延在する方向と略平行に形成された羽根を有し、前記開口部は略矩形状に形成され、前記羽根は、前記開口部の周縁をなす径方向に延在する１つの辺とその両側の２つの辺とを介して前記接続部材に接続され、前記長孔は前記１つの辺に沿うように形成されることを特徴とする請求項４に記載の芝刈り機。
【請求項６】
走行モータと、磁気センサと、前記磁気センサからの信号に基づき前記走行モータを制御するとともに前記駆動軸に連結された作業モータを制御する制御手段とをさらに備え、前記制御手段は、予めエリアワイヤによって区画された作業エリア内を走行させながら作業を行わせるように前記走行モータと前記作業モータとを制御することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の芝刈り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は芝刈り機に関し、より詳しくは芝刈り作業用のブレードによる芝の刈り取り性能などを向上させるようにした芝刈り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、原動機（例えば電動モータなど）の回転駆動力を伝達する駆動軸とブレードとを接続部材を介して接続し、ブレードと接続部材を駆動軸を中心に回転させて地表の芝を刈るようにした芝刈り機が種々提案されており、その一例として特許文献１記載の技術を挙げることができる。
【０００３】
特許文献１記載の技術にあっては、ディスク状を呈する接続部材の円周にブレードを揺動自在に取り付け（いわゆるフリー刃を設け）、そのブレードを接続部材の回転による遠心力によって外径方向に突出させつつ接続部材と共に回転させることで、芝を刈り取るように構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６１−１３６８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えば地表の芝が寝ている状態の場合、芝を立たせつつ刈り取ることができれば、芝刈り機の刈り取り性能を向上させることができる。そこで、例えば特許文献１に記載されたブレードにおいて、刃が形成される部位から回転方向と反対側の端部に向けて上方に湾曲させて曲げ部を形成し、よってブレードを回転させたときに曲げ部の下面に負圧を生じさせて整流効果を得て、芝を立たせつつ刈り取るように構成することが考えられる。
【０００６】
しかしながら、上記の如くブレードの一部を単に湾曲させて曲げ部を形成する場合、十分な整流効果を得られないおそれがある。また、ブレードの曲げ部をより湾曲させて負圧を増加させることも考えられるが、その場合、回転中のブレードに作用する抵抗も増加するため、遠心力で突出させられていたブレードが回転方向と反対側に後退してしまう、即ち、ブレードが芝を刈り取り難い角度で回転することとなり、かえって刈り取り性能を低下させる不都合が生じ得る。
【０００７】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、寝ている芝をブレードの回転によって立たせ、それを刈り取ることで刈り取り性能を向上させるようにした芝刈り機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するために、請求項１にあっては、原動機の回転駆動力を伝達する駆動軸と、ブレードと、前記ブレードを前記駆動軸に接続する接続部材とを備えた芝刈り機において、開口部が穿設された前記接続部材に該開口部を覆うようにファンを一体的に形成し、前記接続部材はディスク状を呈すると共に、前記接続部材には長孔が設けられ、前記ブレードは大略円盤形状を呈すると共に、前記ブレードの中心部にはボルト孔が穿設され、前記長孔と前記ボルト孔とにボルトが挿通されて該ボルトがナット部に螺合されることにより、前記ボルトを介し前記長孔に沿って移動可能となるように前記ブレードが前記接続部材に取り付けられ、一端が前記ボルトに係合され、他端が前記接続部材に固定されたばね部材が設けられ、前記ばね部材は、前記ボルトおよび前記ブレードを前記長孔に沿って前記接続部材の周縁に向けて付勢する如く構成した。
【０００９】
請求項２に係る芝刈り機にあっては、前記ブレードを前記接続部材の円周に等間隔に複数枚取り付ける如く構成した。
【００１０】
請求項３に係る芝刈り機にあっては、前記ばね部材は、前記接続部材の外周に固定される如く構成した。
【００１１】
請求項４に係る芝刈り機にあっては、前記長孔は、前記接続部材の半径方向に延材する如く構成した。
【００１２】
請求項５に係る芝刈り機にあっては、前記ファンは、その長手方向が前記長孔の延在する方向と略平行に形成された羽根を有し、前記開口部は略矩形状に形成され、前記羽根は、径方向に延在する１つの辺とその両側の２つの辺とを介して前記接続部材に接続され、前記長孔は前記１つの辺に沿うように形成される如く構成した。
【００１３】
請求項６に係る芝刈り機にあっては、走行モータと、磁気センサと、前記磁気センサからの信号に基づき前記走行モータを制御するとともに前記駆動軸に連結された作業モータを制御する制御手段とをさらに備え、前記制御手段は、予めエリアワイヤによって区画された作業エリア内を走行させながら作業を行わせるように前記走行モータと前記作業モータとを制御する如く構成した。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にあっては、ブレードを原動機の回転駆動力を伝達する駆動軸に接続する接続部材を備えると共に、接続部材にファンを一体的に形成するように構成したので、駆動軸の回転によってブレードと接続部材が回転させられるとき、接続部材に形成されたファンによって負圧が生じて整流効果が得られ、寝ている芝を立たせつつ刈り取ることができ、よって刈り取り性能を向上させることができる。さらに、ブレードや接続部材を収容するブレードハウジング内に刈った芝をある程度滞留（浮遊）させることも可能となり、その芝をブレードで再度裁断することでマルチング性能も向上させることができる。
【００１８】
また、ブレードは大略円盤形状を呈するように構成したので、ブレードの全周に刃を形成することが可能、換言すれば、芝を刈る部位（刃）をブレードの一部分とせずに全周に亘って形成することが可能となり、よってブレードの耐久性を向上させる（寿命を延ばす）ことができる。また、ブレードを回転させつつ円弧部分で芝を刈り取ることが可能となり、刈り取り性能やマルチング性能をより一層向上させることができる。
【００１９】
また、接続部材がディスク状を呈すると共に、ブレードを接続部材に対して接続部材の半径方向に移動自在に取り付けるように構成したので、例えば芝刈り作業中にブレードに石などが接触した場合であっても、大略円盤形状のブレードが接続部材に対して接続部材の半径方向に移動するため、ブレードに過度な力が作用するのを回避でき、ブレードの損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の第１実施例に係る芝刈り機の側面図である。
【図２】図１に示す芝刈り機の平面図である。
【図３】図１に示す芝刈り機に搭載される機器の入出力関係を示すブロック図である。
【図４】図１に示す芝刈り機が作業を予定する作業エリアの平面図である。
【図５】図１に示すブレードの部分を取り出して示す斜視図である。
【図６】図５のVI−VI線断面図である。
【図７】図５に示すブレード部分の分解斜視図である。
【図８】この発明の第２実施例に係る芝刈り機のブレード部分を取り出して示す、図５と同様な斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面に即してこの発明に係る芝刈り機を実施するための形態について説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１はこの発明の第１実施例に係る芝刈り機の側面図、図２はその芝刈り機の平面図、図３はその芝刈り機に搭載される機器の入出力関係を示すブロック図、図４はその芝刈り機が作業を予定する作業エリアの平面図である。
【００２３】
図１と図２に示す如く、符号１０は芝刈り機（無人走行作業車）を示す。芝刈り機１０は車体１２と車輪１４を備える。車体１２はシャシ１２ａとそれに取り付けられるフレーム１２ｂからなる。車輪１４はシャシ１２ａの前端側にステー１２ａ１を介して固定される比較的小径の左右の前輪１４ａとシャシ１２ａに直接取り付けられる比較的大径の左右の後輪１４ｂとからなる。
【００２４】
芝刈り機１０のシャシ１２ａの中央位置付近には芝刈り作業用のブレード（ロータリブレード。作業機）１６が取り付けられると共に、その上部には電動モータ（原動機）２０が配置される。ブレード１６は電動モータ２０に接続され、電動モータ（以下「作業モータ」という）２０によって回転駆動される。尚、このブレード１６と作業モータ２０の接続関係については後に詳説する。
【００２５】
ブレード１６にはユーザの手動操作自在なブレード高さ調整機構２２が接続される。ブレード高さ調整機構２２はネジ（図示せず）を備え、そのネジをユーザが手で廻すことでブレード１６の接地面（地表）ＧＲからの高さが調整可能に構成される。
【００２６】
また芝刈り機１０のシャシ１２ａには、ブレード１６の後端側で２個の電動モータ（原動機。以下「走行モータ」という）２４が取り付けられる。走行モータ２４は左右の後輪１４ｂに接続され、前輪１４ａを従動輪、後輪１４ｂを駆動輪として左右独立に正転（前進方向への回転）あるいは逆転（後進方向への回転）させる。作業モータ２０、走行モータ２４などはフレーム１２ｂで被覆されると共に、ブレード１６などはフレーム１２ｂ内のブレードハウジング（図１，２で図示せず）に収容される。
【００２７】
芝刈り機１０の後部には充電ユニット（ＡＣ／ＤＣ変換器を含む）２６とバッテリ３０が格納されると共に、フレーム１２ｂには充電端子３２が２個、前方に突出するように取り付けられる。充電端子３２は内側に接点３２ａを備える。
【００２８】
充電端子３２は充電ユニット２６に配線を介して接続されると共に、充電ユニット２６はバッテリ３０に配線を介して接続される。作業モータ２０と走行モータ２４はバッテリ３０に配線を介して接続され、バッテリ３０から通電されるように構成される。図１，２で配線の図示を省略する。
【００２９】
このように芝刈り機１０は４輪の電動式の無人の走行作業車（芝刈り作業車）として構成され、例えば全長６００ｍｍ、全幅３００ｍｍ、高さ３００ｍｍ程度の大きさを備える。
【００３０】
芝刈り機１０の前端には左右２個の磁気センサ３４が配置される。また、フレーム１２ｂには接触センサ３６が取り付けられる。接触センサ３６は、障害物や異物との接触によってフレーム１２ｂがシャシ１２ａから外れるとき、オン信号を出力する。
【００３１】
芝刈り機１０の中央位置付近には収納ボックスが設けられ、その内部に収納された基板４０上にはＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを備えるマイクロコンピュータからなる電子制御ユニット（Electronic Control Unit。制御装置。以下「ＥＣＵ」という）４２が配置されると共に、それに近接して芝刈り機１０の重心位置のｚ軸回りに生じる角速度（ヨーレート）を示す出力を生じるＹａｗセンサ（角速度センサ）４４と、芝刈り機１０に作用するＸ，Ｙ，Ｚ（３軸）方向の加速度Ｇを示す出力を生じるＧセンサ（加速度センサ）４６が配置される。
【００３２】
後輪（駆動輪）１４ｂの付近には後輪１４ｂの車輪速を示す出力を生じる車輪速センサ５０が配置されると共に、シャシ１２ａとフレーム１２ｂの間にはリフトセンサ５２が配置され、ユーザなどによってフレーム１２ｂがシャシ１２ａからリフトされた（持ち上げられた）とき、オン信号を出力する。
【００３３】
またバッテリ３０には電流・電圧センサ５４が配置され、バッテリ３０の残量（State of Charge）を示す出力を生じる。芝刈り機１０にはメインスイッチ５６と非常停止スイッチ６０がユーザの操作自在に設けられる。
【００３４】
上記した磁気センサ３４、接触センサ３６、Ｙａｗセンサ４４、Ｇセンサ４６、車輪速センサ５０、リフトセンサ５２、電流・電圧センサ５４、メインスイッチ５６、および非常停止スイッチ６０の出力は、ＥＣＵ４２に送られる。
【００３５】
芝刈り機１０のフレーム１２ｂは上面で大きく切り欠かれ、そこにディスプレイ６２が設けられる。ディスプレイ６２はＥＣＵ４２に接続され、ＥＣＵ４２の指令に応じて作業モードなどを表示する。
【００３６】
次いで、芝刈り機１０が走行する作業エリア７０を説明すると、作業エリア７０は図４に示すように略矩形状を呈する。即ち、作業エリア７０は土地Ｌの周縁（境界）にエリアワイヤ（電線）７２が埋設（配置）されることで区画される。エリアワイヤ７２上には充電ＳＴ（ステーション）７４が配置される。尚、図４で作業車１０の大きさは誇張して示す。
【００３７】
充電ＳＴ７４は、商用電源に接続された充電器と、充電器に接続されると共に、芝刈り機１０の充電端子３２の接点３２ａに接続自在な充電端子とを備える（いずれも図示せず）。また、充電ＳＴ７４は、前記したエリアワイヤ７２に交流を通電してエリアワイヤ７２付近に磁界を生じさせるように構成される。
【００３８】
上記の如く構成された芝刈り機１０の作業（芝刈り作業）について説明すると、作業エリア７０の芝の生育状況に応じてユーザによってブレード１６の高さがブレード高さ調整機構２２を介して手動で調整されてメインスイッチ５６がオンされてオン信号が出力されたとき、ＥＣＵ４２は動作を開始して作業モードに入り、芝刈り作業を行う。
【００３９】
ＥＣＵ４２は作業モードにおいて、車輪速センサ５０から検出される車速が所定の値となるように通電制御値を算出してドライバ２４ａを介して走行モータ２４に供給して走行すると共に、ブレード１６の回転数が所定の値となる通電制御値を算出してドライバ２０ａを介して作業モータ２０に供給してブレード１６で作業させる。
【００４０】
より具体的には、ＥＣＵ４２は作業モードにおいて、作業エリア７０の内側で作業車１０をランダムに走行させて作業させると共に、エリアワイヤ７２付近に発生している磁界の強度を磁気センサ３４によって検出し、作業車１０が磁気センサ３４の出力から作業エリア７０の外に出たと判断するときは、Ｙａｗセンサ４４の出力から検出される進行方向を所定の角度変更して作業エリア７０の内側に向けて復帰させる。
【００４１】
尚、左右の後輪（駆動輪）１４ｂは左右の走行モータ２４で独立して正逆両方向に駆動可能に構成されることから、左右の走行モータ２４を同一回転数で正転させると、芝刈り機１０は直進し、異なる回転数で正転させると、芝刈り機１０は回転数が少ない方向に旋回する。左右の走行モータ２４の一方を正転、他方を逆転させると、左右の後輪１４ｂもその方向に回転するため、芝刈り機１０はその場旋回（いわゆる超信地旋回）する。
【００４２】
このようにしてＥＣＵ４２は作業モードにおいて走行（作業）してエリアワイヤ７２に到達する度にランダムな方向に自車の進行を変更しながら、作業エリア７０内を走行し、ブレード１６を駆動して作業させる。
【００４３】
また、ＥＣＵ４２は作業モードにおいて電流・電圧センサ５４の出力からバッテリ３０の残量を監視し、残量が所定値まで低下すると、エリアワイヤ７２に沿うように走行して充電ＳＴ７４まで帰還走行して、充電器の充電端子に充電端子３２の接点３２ａを接続してバッテリ３０を充電する帰還モードに移行する。
【００４４】
尚、ＥＣＵ４２は作業モードあるいは帰還モードにおいて接触センサ３６とリフトセンサ５２と非常停止スイッチ６０のいずれかからオン信号が出力されたとき、作業モータ２０と走行モータ２４を停止させて走行と作業を停止する。
【００４５】
上記した芝刈り機１０の構成を前提として、以下、作業モータ２０とブレード１６との接続構造について詳説する。
【００４６】
図５は図１に示すブレード１６の部分を取り出して示す斜視図、図６は図５のVI−VI線断面図、図７は図５に示すブレード１６部分の分解斜視図である。
【００４７】
図５から図７に示す如く、作業モータ２０の回転駆動力を伝達する駆動軸２０ａには、複数枚（具体的には３枚）のブレード１６（図７においては１枚見えず）が接続部材８０を介して接続される。これらブレード１６と接続部材８０などは図６に破線で示すブレードハウジングＨに収容（被覆）される。
【００４８】
接続部材８０は、ディスク状を呈するブレードディスク８２と、大略円筒状を呈するホルダ８４とからなる。ブレードディスク８２は、直径約１７５ｍｍの大きさを備えると共に、例えば鉄系金属材から製作される。
【００４９】
ブレードディスク８２の中央部には、図７に良く示すように、大略円錐台状を呈する円錐台部８２ａが形成されると共に、円錐台部８２ａの中心には作業モータ２０の駆動軸２０ａを挿通可能な挿通孔８２ｂが穿設される。また、ブレードディスク８２において、前記した円錐台部８２ａ以外の平坦な部位（平坦部）８２ｃには、ファン８２ｄが一体的に形成される。
【００５０】
ファン８２ｄは、長手方向がブレードディスク８２の半径方向と略平行となるように形成された複数枚（より具体的には３枚）の羽根８２ｄ１と、複数枚の羽根８２ｄ１の下方にそれぞれ穿設された略矩形形状の開口部８２ｄ２とからなる。
【００５１】
羽根８２ｄ１（および開口部８２ｄ２）はブレード１６の枚数に応じて形成される、即ち、ブレード１６が３枚のときは羽根８２ｄ１も３枚（３箇所）設けられる。３枚の羽根８２ｄ１と開口部８２ｄ２はブレードディスク８２に等間隔に配置され、具体的には相互に１２０度の間隔をおいて配設される。
【００５２】
羽根８２ｄ１（正確には羽根８２ｄ１の根元部分）は、開口部８２ｄ２の四辺のうちの三辺と接続するように形成される。この開口部８２ｄ２の三辺とは、図５に矢印Ａで示すブレードディスク８２の回転方向（図５で時計回り方向）に位置する辺８２ｄ２１と、それに連続する２つの辺８２ｄ２２，８２ｄ２３である。尚、羽根８２ｄ１の仰角（ブレードディスク８２が回転したときの風に対する角度）は、作業モータ２０の性能（回転速度）などによって適宜に設計される。
【００５３】
ホルダ８４には、駆動軸２０ａが挿通可能な挿通孔８４ａが穿設される。また、駆動軸２０ａの図において下端部分には雄ねじが螺刻される。これにより、駆動軸２０ａをホルダ８４の挿通孔８４ａとブレードディスク８２の挿通孔８２ｂに図示しないキーで位置決めしつつ挿通し、ナット８６で締結固定することで、ブレードディスク８２が作業モータ２０の駆動軸２０ａに固定される。尚、ブレードディスク８２とナット８６の間にはワッシャ８８が介挿される。
【００５４】
ブレード１６は大略矩形形状（長方形形状）を呈すると共に、ブレードディスク８２に取り付けられたときに回転方向Ａ側となる端部１６ａに刃が形成される。また、ブレード１６は例えば工具鋼材から製作される。
【００５５】
３枚のブレード１６は、図示の如く、ブレードディスク８２の円周（外周）に等間隔に取り付けられる（相互に１２０度の間隔をおいて取り付けられる）。具体的には、ブレードディスク８２の平坦部８２ｃの円周側であって、ファン８２ｄの羽根８２ｄ１の近傍、正確には羽根８２ｄ１と開口部８２ｄ２の一辺８２ｄ２１との接続部分（別言すれば、羽根８２ｄ１の根元部分）からブレードディスク８２の回転方向Ａ側に所定距離だけ離間した位置に、雌ねじが螺刻された孔を有するナット部９０が形成される。
【００５６】
ブレード１６には、径がボルト９２のねじ部９２ａのそれよりも大きいボルト孔１６ｂが穿設される。これにより、ボルト９２をブレード１６のボルト孔１６ｂとブレードディスク８２のナット部９０に挿通して締結固定することで、ブレード１６がブレードディスク８２に対して揺動自在（回転自在）に取り付けられる。
【００５７】
上記の如く構成することで、ブレード１６および接続部材８０が作業モータ２０の駆動軸２０ａによって回転方向Ａに回転させられると、その回転による遠心力によってブレード１６は外径方向に突出させられつつ回転させられて芝を刈り取ることが可能になる。さらに、接続部材８０が回転させられると、ファン８２ｄによって負圧が生じて（正確には羽根８２ｄ１と開口部８２ｄ２の下方において、図６に矢印Ｂで示す向きの負圧が生じて）整流効果を得て、芝を立たせつつ、その芝をブレード１６で刈り取ることが可能になる。
【００５８】
また、例えば芝刈り作業中にブレード１６に石などが接触することがあるが、その場合、ブレード１６はボルト９２が挿通されたボルト孔１６ｂを中心にして揺動（変位）するため（換言すれば、ブレード１６がブレードディスク８２の下方にスライドするため）、ブレード１６に過度な力が作用することはない。
【００５９】
以上の如く、この発明の第１実施例にあっては、ブレード１６を作業モータ２０の回転駆動力を伝達する駆動軸２０ａに接続する接続部材８０（ブレードディスク８２）を備えると共に、接続部材８０（ブレードディスク８２）にファン８２ｄを一体的に形成するように構成したので、駆動軸２０ａの回転によってブレード１６と接続部材８０が回転させられるとき、接続部材８０（ブレードディスク８２）に形成されたファン８２ｄによって負圧が生じて整流効果が得られ、寝ている芝を立たせつつ刈り取ることができ、よって刈り取り性能を向上させることができる。さらに、ブレード１６や接続部材８０を収容するブレードハウジングＨ内に刈った芝をある程度滞留（浮遊）させることも可能となり、その芝をブレード１６で再度裁断することでマルチング性能も向上させることができる。
【００６０】
また、接続部材８０（ブレードディスク８２）がディスク状を呈すると共に、ブレードを接続部材８０（ブレードディスク８２）の円周に等間隔に複数枚（３枚）取り付けるように構成したので、接続部材８０に取り付けられた複数枚のブレード１６によって芝を確実に刈り取ることができ、刈り取り性能やマルチング性能をより一層向上させることができる。
【００６１】
また、ブレード１６は大略矩形形状を呈するように構成したので、ブレード１６を簡易な構成にすることができる。
【００６２】
また、ブレード１６を接続部材８０（ブレードディスク８２）に対して揺動自在に取り付けるように構成したので、ブレード１６を接続部材８０の回転による遠心力によって外径方向に突出させつつ接続部材８０と共に回転させることで芝を刈り取ることができると共に、例えば芝刈り作業中にブレード１６に石などが接触した場合であっても、ブレードが揺動してブレード１６に過度な力が作用するのを回避でき、ブレード１６が損傷するのを防止することができる。
【実施例２】
【００６３】
次いで、この発明の第２実施例に係る芝刈り機について説明する。
【００６４】
第１実施例との相違点に焦点をおいて説明すると、第２実施例にあっては、第１実施例で大略矩形形状であったブレードを、大略円盤形状を呈するように構成した。図８はこの発明の第２実施例に係る芝刈り機のブレード部分を取り出して示す、図５と同様な斜視図である。
【００６５】
図８に示す如く、ブレード１１６は大略円盤形状を呈し、その円周には刃が形成される。以下、第２実施例に係る芝刈り機のブレード１１６を、第１実施例のそれと区別する意味で「円形ブレード」という。
【００６６】
３枚の円形ブレード１１６は、第１実施例と同様、ブレードディスク８２の円周（外周）に等間隔に取り付けられる（相互に１２０度の間隔をおいて取り付けられる）。さらに円形ブレード１１６は、ブレードディスク８２に対してブレードディスク８２の半径方向に移動自在に取り付けられる。
【００６７】
即ち、ブレードディスク８２の平坦部８２ｃには、羽根８２ｄ１と開口部８２ｄ２の一辺８２ｄ２１との接続部分（換言すれば、羽根８２ｄ１の根元部分）に沿うようにして長孔９４が穿設される。長孔９４の幅（長手方向に対して直交する方向の長さ）は、前記したボルト９２のねじ部９２ａが移動（摺動）自在な値に設定される。
【００６８】
また、ナット部１９０は、ブレードディスク８２とは別体とされる。円形ブレード１１６の中心には、第１実施例と同様なボルト孔（図８で見えず）が穿設される。これにより、ボルト９２を円形ブレード１１６のボルト孔とブレードディスク８２の長孔９４とナット部１９０に挿通して締結固定することで、円形ブレード１６がブレードディスク８２に取り付けられる。尚、前述した如く、円形ブレード１１６のボルト孔の径は、ボルト９２のねじ部９２ａのそれよりも大きく設定されるため、円形ブレード１１６はブレードディスク８２に対してボルト孔を中心に回転自在とされる。
【００６９】
そして、ボルト９２のねじ部９２ａには、バネ部材（引っ張りバネ。弾性体）９６の一端が係止されると共に、バネ部材９６の他端はブレードディスク８２の円周（外周）の適宜位置に固定される。従って、ボルト９２、ボルトが挿通される円形ブレード１１６、およびナット部１９０は、バネ部材９６によってブレードディスク８２の外周方向に付勢されることとなる。
【００７０】
上記の如く構成することで、例えば芝刈り作業中に円形ブレード１１６に石などが接触して力が作用した場合、円形ブレード１１６はブレードディスク８２の中心側に向かって押圧されるため、図８に想像線で示す如く、ボルト９２がバネ部材９６の付勢力に抗して中心側に向かって長孔９４を移動（摺動）する、換言すれば、円形ブレード１１６がブレードディスク８２に対して半径方向に中心側に向かって移動する。これにより、円形ブレード１１６に石などが接触しても、第１実施例と同様、円形ブレード１１６がブレードディスク８２に対して変位するため、円形ブレード１１６に過度な力が作用することはない。
【００７１】
このように、第２実施例にあっては、ブレード（円形ブレード）１１６は大略円盤形状を呈するように構成したので、円形ブレード１１６の全周に刃を形成することが可能、換言すれば、芝を刈る部位（刃）をブレードの一部分とせずに全周に亘って形成することが可能となり、よって円形ブレード１１６の耐久性を向上させる（寿命を延ばす）ことができる。また、円形ブレード１１６を回転させつつ円弧部分で芝を刈り取ることが可能となり、刈り取り性能やマルチング性能をより一層向上させることができる。
【００７２】
また、接続部材８０（ブレードディスク８２）がディスク状を呈すると共に、円形ブレード１１６を接続部材８０（ブレードディスク８２）に対して接続部材の半径方向に移動自在に取り付けるように構成したので、例えば芝刈り作業中に円形ブレード１１６に石などが接触した場合であっても、大略円盤形状の円形ブレード１１６が接続部材８０（ブレードディスク８２）に対して接続部材の半径方向に移動するため、円形ブレード１１６に過度な力が作用するのを回避でき、円形ブレード１１６の損傷を防止することができる。
【００７３】
尚、残余の構成および効果は第１実施例と同一であるので、説明を省略する。
【００７４】
以上の如く、この発明の第１および第２実施例にあっては、原動機（電動モータ。作業モータ）２０の回転駆動力を伝達する駆動軸２０ａと、ブレード１６，１１６と、前記ブレードを前記駆動軸に接続する接続部材８０（ブレードディスク８２）とを備えた芝刈り機１０において、前記接続部材８０（ブレードディスク８２）にファン８２ｄを一体的に形成する如く構成した。
【００７５】
また、前記接続部材８０（ブレードディスク８２）がディスク状を呈すると共に、前記ブレード１６，１１６を前記接続部材８０（ブレードディスク８２）の円周に等間隔に複数枚取り付ける如く構成した。
【００７６】
また、第１実施例にあっては、前記ブレード１６は大略矩形形状を呈する如く構成した。
【００７７】
また、前記ブレード１６を前記接続部材８０（ブレードディスク８２）に対して揺動自在に取り付ける如く構成した。
【００７８】
また、第２実施例にあっては、前記ブレード（円形ブレード）１１６は大略円盤形状を呈する如く構成した。
【００７９】
また、前記接続部材８０（ブレードディスク８２）がディスク状を呈すると共に、前記ブレード１１６を前記接続部材８０（ブレードディスク８２）に対して前記接続部材の半径方向に移動自在に取り付ける如く構成した。
【００８０】
尚、上記においては、原動機として電動モータを用いたが、それに限られるものではなく、内燃機関など他の原動機であっても良い。また、芝刈り機１０やブレードディスク８２の大きさ、各部材の材質などを具体的に示したが、それらは例示であって限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８１】
１０  芝刈り機、１６，１１６  ブレード、２０  作業モータ（原動機。電動モータ）、２０ａ  駆動軸、８０  接続部材、８２  ブレードディスク、８２ｄ  ファン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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