(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
面積率の異なる複数の濃度検出用画像が予め定めた順序で一次元状に配列された画像の画像情報を記憶した記憶手段と、
像保持体又は像保持体上に形成された濃度検出用画像の反射光量を測定する測定手段と、
像保持体からの反射光量の測定値に基づいて、前記複数の濃度検出用画像が形成される複数の領域の反射光量のばらつきを取得すると共に、各領域の反射光量の代表値を基準値として取得する光量取得手段と、
前記面積率が第１閾値以下の濃度検出用画像が、前記反射光量のばらつきが第２閾値以下の領域に形成されるように、前記複数の濃度検出用画像の配列順序を入れ替えて、前記記憶手段に記憶された画像情報を補正する画像補正手段と、
前記補正後の画像情報に基づいて、前記像保持体上に前記複数の濃度検出用画像を形成する画像形成手段と、
濃度検出用画像の反射光量及び当該濃度検出用画像が形成された領域の基準値を用いて、前記複数の濃度検出用画像の各々に対し当該濃度検出用画像の面積率に応じた画像濃度を取得する濃度取得手段と、
を有する濃度検出装置。
【請求項２】
前記画像補正手段が、前記複数の領域の少なくとも１つが第３閾値以上の反射光量のばらつきを有する場合に、前記記憶手段に記憶された画像情報を補正する、請求項１に記載の濃度検出装置。
【請求項３】
前記画像補正手段が、前記反射光量のばらつきが小さい領域から大きい領域に向かって前記複数の濃度検出用画像の各々が面積率の順番で配列されるように、前記複数の濃度検出用画像の配列順序を入れ替える、請求項１又は２に記載の濃度検出装置。
【請求項４】
前記画像補正手段が、前記記憶手段に記憶された画像情報に係る複数の濃度検出用画像のうち、少なくとも前記面積率が第１閾値以下の濃度検出用画像が、前記反射光量のばらつきが小さい領域から大きい領域に向かって、前記面積率が小さいものから順番に配列されるように、前記複数の濃度検出用画像の配列順序を入れ替える、請求項１又は２に記載の濃度検出装置。
【請求項５】
前記画像補正手段が、少なくとも前記反射光量のばらつきが第２閾値を超える領域では、前記反射光量のばらつきが大きい領域から小さい領域に向かって、前記記憶手段に記憶された画像情報に係る複数の濃度検出用画像の少なくとも一部が、前記面積率の大きいものから順番に配列されるように、前記複数の濃度検出用画像の配列順序を入れ替える、請求項１又は２に記載の濃度検出装置。
【請求項６】
前記反射光量のばらつきが、各領域で測定された複数の反射光量の最大値と最小値との差分で表される請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の濃度検出装置。
【請求項７】
前記反射光量のばらつきが、各領域で測定された複数の反射光量の標準偏差で表される請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の濃度検出装置。
【請求項８】
前記反射光量のばらつきが、各領域で測定された複数の反射光量の平均値を求めた場合の、複数の反射光量と前記平均値との差分の絶対値の総和で表される請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の濃度検出装置。
【請求項９】
画像情報に基づいて像保持体上に画像を形成する画像形成手段と、
面積率の異なる複数の濃度検出用画像が予め定めた順序で一次元状に配列された画像の画像情報を記憶した記憶手段と、
像保持体又は像保持体上に形成された濃度検出用画像の反射光量を測定する測定手段と、
像保持体からの反射光量の測定値に基づいて、前記複数の濃度検出用画像が形成される複数の領域の反射光量のばらつきを取得すると共に、各領域の反射光量の代表値を基準値として取得する光量取得手段と、
前記面積率が第１閾値以下の濃度検出用画像が、前記反射光量のばらつきが第２閾値以下の領域に形成されるように、前記複数の濃度検出用画像の配列順序を入れ替えて、前記記憶手段に記憶された画像情報を補正する画像補正手段と、
濃度検出用画像の反射光量及び当該濃度検出用画像が形成された領域の基準値を用いて、前記複数の濃度検出用画像の各々に対し当該濃度検出用画像の面積率に応じた複数の画像濃度を取得する濃度取得手段と、
前記濃度取得手段で取得された複数の画像濃度に基づいて、出力画像濃度を補正する濃度補正手段と、
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、濃度検出装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、像担持体上にトナー画像を形成する手段と、該像担持体上に形成した試験用トナー画像の光学反射特性を検知する光学反射特性検知手段と、前記像担持体上に不具合があるか判別する手段を有し、前記像担持体上に不具合がある場合は、前記試験用トナー画像を前記像担持体上に形成する位置を変えることを特徴とする画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０１７９８７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、像保持体上に形成された面積率の異なる複数の濃度検出用画像の濃度を検出する場合に、複数の濃度検出用画像の配列長さを変更することなく、像保持体の不具合箇所でも濃度検出用画像の濃度を精度よく検出することができる、濃度検出装置及び画像形成装置を提供することにある。  
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、面積率の異なる複数の濃度検出用画像が予め定めた順序で一次元状に配列された画像の画像情報を記憶した記憶手段と、像保持体又は像保持体上に形成された濃度検出用画像の反射光量を測定する測定手段と、像保持体からの反射光量の測定値に基づいて、前記複数の濃度検出用画像が形成される複数の領域の反射光量のばらつきを取得すると共に、各領域の反射光量の代表値を基準値として取得する光量取得手段と、前記面積率が第１閾値以下の濃度検出用画像が、前記反射光量のばらつきが第２閾値以下の領域に形成されるように、前記複数の濃度検出用画像の配列順序を入れ替えて、前記記憶手段に記憶された画像情報を補正する画像補正手段と、前記補正後の画像情報に基づいて、前記像保持体上に前記複数の濃度検出用画像を形成する画像形成手段と、濃度検出用画像の反射光量及び当該濃度検出用画像が形成された領域の基準値を用いて、前記複数の濃度検出用画像の各々に対し当該濃度検出用画像の面積率に応じた画像濃度を取得する濃度取得手段と、を有する濃度検出装置である。
【０００６】
請求項２の発明は、前記画像補正手段が、前記複数の領域の少なくとも１つが第３閾値以上の反射光量のばらつきを有する場合に、前記記憶手段に記憶された画像情報を補正する、請求項１に記載の濃度検出装置である。
【０００７】
請求項３の発明は、前記画像補正手段が、前記反射光量のばらつきが小さい領域から大きい領域に向かって前記複数の濃度検出用画像の各々が面積率の順番で配列されるように、前記複数の濃度検出用画像の配列順序を入れ替える、請求項１又は２に記載の濃度検出装置である。
【０００８】
請求項４の発明は、前記画像補正手段が、前記記憶手段に記憶された画像情報に係る複数の濃度検出用画像のうち、少なくとも前記面積率が第１閾値以下の濃度検出用画像が、前記反射光量のばらつきが小さい領域から大きい領域に向かって、前記面積率が小さいものから順番に配列されるように、前記複数の濃度検出用画像の配列順序を入れ替える、請求項１又は２に記載の濃度検出装置である。
【０００９】
請求項５の発明は、前記画像補正手段が、少なくとも前記反射光量のばらつきが第２閾値を超える領域では、前記反射光量のばらつきが大きい領域から小さい領域に向かって、前記記憶手段に記憶された画像情報に係る複数の濃度検出用画像の少なくとも一部が、前記面積率の大きいものから順番に配列されるように、前記複数の濃度検出用画像の配列順序を入れ替える、請求項１又は２に記載の濃度検出装置である。
【００１０】
請求項６の発明は、前記反射光量のばらつきが、各領域で測定された複数の反射光量の最大値と最小値との差分で表される請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の濃度検出装置である。
【００１１】
請求項７の発明は、前記反射光量のばらつきが、各領域で測定された複数の反射光量の標準偏差で表される請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の濃度検出装置である。
【００１２】
請求項８の発明は、前記反射光量のばらつきが、各領域で測定された複数の反射光量の平均値を求めた場合の、複数の反射光量と前記平均値との差分の絶対値の総和で表される請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の濃度検出装置である。
【００１３】
請求項９の発明は、画像情報に基づいて像保持体上に画像を形成する画像形成手段と、面積率の異なる複数の濃度検出用画像が予め定めた順序で一次元状に配列された画像の画像情報を記憶した記憶手段と、像保持体又は像保持体上に形成された濃度検出用画像の反射光量を測定する測定手段と、像保持体からの反射光量の測定値に基づいて、前記複数の濃度検出用画像が形成される複数の領域の反射光量のばらつきを取得すると共に、各領域の反射光量の代表値を基準値として取得する光量取得手段と、前記面積率が第１閾値以下の濃度検出用画像が、前記反射光量のばらつきが第２閾値以下の領域に形成されるように、前記複数の濃度検出用画像の配列順序を入れ替えて、前記記憶手段に記憶された画像情報を補正する画像補正手段と、濃度検出用画像の反射光量及び当該濃度検出用画像が形成された領域の基準値を用いて、前記複数の濃度検出用画像の各々に対し当該濃度検出用画像の面積率に応じた複数の画像濃度を取得する濃度取得手段と、前記濃度取得手段で取得された複数の画像濃度に基づいて、出力画像濃度を補正する濃度補正手段と、を有する画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１、請求項９に記載の発明によれば、像保持体上に形成された面積率の異なる複数の濃度検出用画像の濃度を検出する場合に、複数の濃度検出用画像の配列長さを変更することなく、像保持体の不具合箇所でも濃度検出用画像の濃度を精度よく検出することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、像保持体の不具合箇所に重なる濃度検出用画像が無い場合には、画像情報を補正する工程を省略することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、本構成を備えない場合に比べて、濃度検出用画像の画像濃度を、像保持体の対応する領域の基準値を用いてより有効に補正することができる。
【００１７】
請求項４、５に記載の発明によれば、一部の濃度検出用画像の配列順序を入れ替えるだけでよくなる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、他の演算手法で反射光量のばらつきを求める場合に比べて、反射光量のばらつきの取得が容易になる。
【００１９】
請求項７、８に記載の発明によれば、請求項６に記載の演算手法で反射光量のばらつきを求める場合に比べて、反射光量のばらつきが精度よく取得される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略構成図である。
【図２】光量検出部の構成の一例を示す模式図である。
【図３】図１に示す画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】像保持体上に形成される複数の濃度検出用画像の一例を示す模式図である。
【図５】（Ａ）は像保持体の不具合箇所と複数の濃度検出用画像の形成領域の配置位置との関係を示す平面図である。（Ｂ）は（Ａ）に示す形成領域の配置位置と当該位置での反射光量及び反射光量のばらつきとの関係を示すグラフである。
【図６】「濃度補正処理」の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】「画像再配置処理」の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】再配置前後の複数の濃度検出用画像の配列順序を示すテーブルである。
【図９】再配置後の複数の濃度検出用画像の一例を示す模式図である。
【図１０】「画像再配置処理」の変形例を示すフローチャートである。
【図１１】再配置前後の複数の濃度検出用画像の配列順序を示すテーブルである。
【図１２】再配置後の複数の濃度検出用画像の他の一例を示す模式図である。
【図１３】「画像再配置処理」の他の変形例を示すフローチャートである。
【図１４】再配置前後の複数の濃度検出用画像の配列順序を示すテーブルである。
【図１５】再配置後の複数の濃度検出用画像の更に他の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００２２】
＜画像形成装置＞
まず、画像形成装置の構成の一例について説明する。
画像形成装置は、トナーを含む電子写真用現像剤を用いて、用紙上に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置である。本実施の形態では、いわゆるタンデム型で中間転写方式の画像形成装置について説明する。画像形成装置は、像保持体上に濃度検出用画像を形成し、濃度検出用画像の濃度を検出して、画像濃度を補正する画像形成装置であればよく、画像形成装置の構成はこれに限定される訳ではない。
【００２３】
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略構成図である。図２は光量検出部の構成の一例を示す模式図である。図３は図１に示す画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００２４】
図１及び図３に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置は、操作表示部１０、画像読取部２０、画像形成部３０、用紙供給部４０、用紙排出部５０、光量検出部６０、位置検出部７０、通信部８０、記憶部９０、及び制御部１００を備えている。画像形成部３０、用紙供給部４０、及び用紙排出部５０の各々は、点線で図示した用紙搬送路に沿って、用紙供給部４０、画像形成部３０、及び用紙排出部５０の順序で配置されている。
【００２５】
光量検出部６０及び位置検出部７０の各々は、画像形成部３０を構成する像保持体の周囲に、像保持体と対向するように配置されている。本実施の形態では、像保持体は、後述する中間転写ベルト３６である。光量検出部６０は、画像形成部３０を構成する画像形成ユニット３２に対し、中間転写ベルト３６の移動方向の下流側に配置され、画像形成部３０により中間転写ベルト３６上に形成された濃度検出用画像の反射光量を測定する。
【００２６】
制御部１００は、装置全体の制御及び各種演算を行うコンピュータとして構成されている。即ち、制御部１００は、ＣＰＵ（中央処理装置;  Central Processing Unit）１００Ａ、各種プログラムを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）１００Ｂ、プログラムの実行時にワークエリアとして使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１００Ｃ、各種情報を記憶する不揮発性メモリ１００Ｄ、及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）１００Ｅを備えている。ＣＰＵ１００Ａ、ＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃ、不揮発性メモリ１００Ｄ、及びＩ／Ｏ１００Ｅの各々は、バス１００Ｆを介して接続されている。
【００２７】
操作表示部１０、画像読取部２０、画像形成部３０、用紙供給部４０、用紙排出部５０、光量検出部６０、位置検出部７０、通信部８０、及び記憶部９０の各部は、制御部１００のＩ／Ｏ１００Ｅに接続されている。制御部１００は、操作表示部１０、画像読取部２０、画像形成部３０、用紙供給部４０、用紙排出部５０、光量検出部６０、位置検出部７０、通信部８０、及び記憶部９０の各部を制御する。
【００２８】
また、制御部１００は、光量検出部６０及び位置検出部７０の各々から、検出信号として出力された検出結果を取得する。なお、画像形成装置は、複数の搬送ローラ４６を有している。複数の搬送ローラ４６は、点線で図示した用紙搬送路に沿って配置されている。複数の搬送ローラ４６は、図示しない駆動機構により駆動されて、画像形成動作に応じて用紙を搬送する。
【００２９】
操作表示部１０は、スタートボタンやテンキー等の各種ボタン、警告画面や設定画面等の各種画面を表示するためのタッチパネルなどを含んで構成されている。操作表示部１０は、上記構成により、ユーザの操作を受け付けると共に、ユーザに各種情報を表示する。画像読取部２０は、ＣＣＤイメージセンサ等、用紙上に形成された画像を光学的に読み取る画像読み取り装置、用紙を走査するための走査機構等を含んで構成されている。画像読取部２０は、上記構成により、画像読取部２０に置かれた原稿用紙の画像を読み取り、画像情報を生成する。
【００３０】
画像形成部３０は、電子写真方式により用紙上に画像を形成するものである。画像形成部３０は、Ｋ色のトナー像を形成する画像形成ユニット３２Ｋ、Ｃ色のトナー像を形成する画像形成ユニット３２Ｃ、Ｍ色のトナー像を形成する画像形成ユニット３２Ｍ、及びＹ色のトナー像を形成する画像形成ユニット３２Ｙを備えている。また、画像形成部３０は、矢印Ｂ方向に移動するように複数のローラ３４に巻き掛けられた中間転写ベルト３６、中間転写ベルト３６上のトナー像を用紙上に一括転写する二次転写装置３８、及び二次転写されたトナー像を定着する定着装置３９を含んで構成されている。
【００３１】
画像形成ユニット３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、及び３２Ｙの各々は、中間転写ベルト３６が矢印Ｂ方向に移動した場合に、中間転写ベルト３６上にＹ色、Ｍ色、Ｃ色、及びＫ色の順序でトナー像が形成されるように、図示した順序で配置されている。以下では、各色を区別する必要がない場合には、画像形成ユニット３２と総称する。画像形成ユニット３２は、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置、クリーニング装置等を含んで構成されている。感光体ドラムは、矢印方向に回転するように構成されている。
【００３２】
中間転写ベルト３６は、駆動ローラ３４Ａ、背面支持ローラ３４Ｂ、張力付与ローラ３４Ｃ、及び従動ローラ３４Ｄに巻き掛けられている。これらのローラを区別する必要がない場合には、複数のローラ３４と総称する。複数のローラ３４は、図示しない駆動機構により駆動されている。駆動機構により駆動ローラ３４Ａが回転駆動されることにより、中間転写ベルト３６は予め定めた速度で矢印Ｂ方向に移動する。また、駆動機構により張力付与ローラ３４Ｃが外側に移動することにより、中間転写ベルト３６に予め定めた力の張力が付与されている。
【００３３】
画像形成部３０は、具体的には以下の手順で画像を形成する。
画像形成ユニット３２Ｋにより、Ｋ色のトナー像を中間転写ベルト３６上に転写する。画像形成ユニット３２Ｋでは、感光体ドラムが、帯電装置により帯電される。露光装置は、帯電された感光体ドラム上をＫ色画像に応じた光で露光する。これにより、感光体ドラム上にＫ色画像に応じた静電潜像が形成される。現像装置は、感光体ドラム上に形成された静電潜像をＫ色トナーにより現像する。転写装置は、感光体ドラム上に形成されたＫ色のトナー像を、中間転写ベルト３６上に転写する。
【００３４】
同様に、画像形成ユニット３２Ｃにより、Ｃ色のトナー像を中間転写ベルト３６上に転写する。また、画像形成ユニット３２Ｍにより、Ｍ色のトナー像を中間転写ベルト３６上に転写する。また、画像形成ユニット３２Ｙにより、Ｙ色のトナー像を中間転写ベルト３６上に転写する。中間転写ベルト３６上には、Ｋ色、Ｃ色、Ｍ色、及びＹ色のトナー像が重ね合わされて「重ねトナー像」が形成される。二次転写装置３８は、中間転写ベルト３６上の「重ねトナー像」を、用紙上に一括転写する。定着装置３９は、用紙上に一括転写された「重ねトナー像」を加熱や加熱により定着する。
【００３５】
用紙供給部４０は、用紙が収容される用紙収容部４２、用紙収容部４２から画像形成部３０に用紙を供給する供給機構等を含んで構成されている。供給機構は、用紙収容部４２から用紙を取り出す取出ローラ４４、搬送ローラ４６等で構成されている。用紙の種類やサイズに応じて、複数の用紙収容部４２が設けられている。用紙供給部４０は、いずれかの用紙収容部４２から用紙を取り出し、画像形成部３０に供給する。用紙排出部５０は、用紙が排出される排出部５４、用紙を排出部５４上に排出させるための排出機構等を含んで構成されている。
【００３６】
光量検出部６０は、被検出物に検出光を照射すると共に、被検出物から反射された反射光の光量を検出する光センサである。光量検出部６０から出力される検出信号は、被検出物からの反射光量を表す。被検出物は、濃度検出用画像が形成されていない中間転写ベルト３６、又は中間転写ベルト３６上に形成された濃度検出用画像Ｇである（図４参照）。なお、濃度補正処理及び濃度検出用画像については、後で詳しく説明する。
【００３７】
図２に示すように、光量検出部６０は、被検出物に照射する検出光を射出する発光素子６２、及び反射光を受光する受光素子６４を有している。発光素子６２としては、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等、可視領域または赤外領域の光を発光する発光素子が用いられる。受光素子６４としては、ＰＤ（Photo Diode）等、検出光に感度を有する受光素子が用いられる。なお、発光素子６２は、制御部１００からの制御信号に応じて、図示しないドライバにより点灯駆動されている。また、受光素子６４は、図示しないＡ/Ｄ変換器を介して制御部１００に接続されており、ディジタル変換された検出信号を制御部１００に出力する。
【００３８】
発光素子６２及び受光素子６４の各々は、図示しない支持部材により支持されて筐体６１内に収納されている。図２に示す例では、筐体６１は、検出光を導光する導光路６６と、反射光を導光する導光路６８とを有している。発光素子６２から射出された検出光は、導光路６６を伝搬して、中間転写ベルト３６上の濃度検出用画像Ｇに照射される。濃度検出用画像Ｇで反射された反射光は、導光路６８を伝搬して、受光素子６４により受光される。本実施の形態では、発光素子６２及び受光素子６４は、検出光の正反射光が受光されるように配置されている。即ち、光量検出部６０は、正反射方式の光センサである。
【００３９】
位置検出部７０は、中間転写ベルト３６上に付された基準マークＭ（図４参照）を検知することで、予め定めた基準位置を検出する位置センサである。画像形成時には、画像形成動作の開始タイミングの基準となる位置検出信号を出力する。位置検出部７０は、光量検出部６０と同様に発光素子及び受光素子を有し、中間転写ベルト３６に向けて光を照射すると共にマークＭの表面で反射された光を受光することで、中間転写ベルト３６の位置を検出する。後述する「濃度補正処理」においては、この位置検出信号を基準とするタイミングで、各種処理が行われる。
【００４０】
通信部８０は、有線又は無線の通信回線を介して外部装置と通信を行うためのインターフェースである。通信部８０は、外部装置から、印刷指示や電子文書の画像情報と共に、ページ、部数等の印刷属性を含む印刷パラメータを取得する。記憶部９０は、ハードディスク等の記憶装置を備えている。記憶部９０には、ログデータ等の各種データ、制御プログラム等が記憶される。
【００４１】
本実施の形態では、後述する「濃度補正処理」の制御プログラムが、記憶部９０に予め記憶されている場合について説明する。予め記憶された制御プログラムは、ＣＰＵ１００Ａにより読み出されて実行される。なお、制御プログラムは、ＲＯＭ１００Ｂ等の他の記憶装置に記憶されていてもよい。また、本実施の形態では、記憶部９０には、後述する反射光量Ｖcleanのばらつきに対する閾値等の各種閾値、複数のパッチ画像が配列された濃度検出用画像群の画像情報などが予め記憶されている。
【００４２】
なお、制御部１００には、各種ドライブが接続されていてもよい。各種ドライブは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な可搬性の記録媒体からデータを読み込んだり、記録媒体に対してデータを書き込んだりする装置である。各種ドライブを備える場合には、可搬性の記録媒体に制御プログラムを記録しておいて、これを対応するドライブで読み込んで実行してもよい。
【００４３】
＜濃度検出用画像＞
次に、濃度検出用画像について説明する。
図４は像保持体上に形成される複数の濃度検出用画像の一例を示す模式図である。図４に示すように、濃度検出用画像群Ｇは、複数の濃度検出用画像Ｐ（以下、「パッチ画像Ｐ１〜Ｐｎ」という。）を有している。複数のパッチ画像Ｐ１〜Ｐｎは、特定の１色（例えば、Ｋ色）によって形成されたトナー像である。本実施の形態では、Ｋ色のパッチ画像Ｐ１〜Ｐｎを用いる場合について説明する。なお、区別の必要がない場合は、パッチ画像Ｐと総称する。
【００４４】
複数のパッチ画像Ｐ１〜Ｐｎは、中間転写ベルト３６の移動方向（矢印Ｂ方向）に沿って、中間転写ベルト３６上に一次元状に配列されるように形成されている。即ち、複数のパッチ画像Ｐ１〜Ｐｎを配列した画像群が、濃度検出用画像群Ｇである。濃度検出用画像群Ｇは、通常は、中間転写ベルト３６の１周分の長さ「Ｌ」内に収まるように形成されている。中間転写ベルト３６の１周分の長さＬは、中間転写ベルト３６上の基準マークＭにより特定される。
【００４５】
１つのパッチ画像Ｐは、予め定めた面積の領域に予め定めた面積率で形成される画像である。本実施の形態では、複数のパッチ画像Ｐ１〜Ｐｎは、各々異なる面積率を有している。複数のパッチ画像Ｐ１〜Ｐｎは、配列方向に沿って面積率が増加又は減少するように配列されている。パッチ画像Ｐの「面積率」は、例えば「６０％」のように、単位面積当たりのトナー被覆率で表される。面積率「１００％」はベタ画像であり、面積率「０％」は無色である。
【００４６】
この例では、濃度検出用画像群Ｇは、図面上で左側から右側に向かって配列された２０個のパッチ画像Ｐ１〜Ｐ２０を有している。また、２０個のパッチ画像Ｐ１〜Ｐ２０の面積率は、０％から１００％まで単調に増加する。なお、複数のパッチ画像Ｐの面積率は段階的に変化するため、本実施の形態では、パッチ画像Ｐの面積率を「階調」又は「階調値」と称する場合がある。
【００４７】
中間転写ベルト３６が矢印Ｂ方向に移動することにより、位置検出部７０により中間転写ベルト３６上の基準マークＭが検知されて、予め定めた基準位置が検出される。また、光量検出部６０により、中間転写ベルト３６上の濃度検出用画像群Ｇからの反射光量が検出される。複数のパッチ画像Ｐの各々について、中間転写ベルト３６の移動方向の上流側から配列された順序で反射光量Ｖpatchが測定される。また、測定された反射光量Ｖpatchに基づいて、対応するパッチ画像Ｐの画像濃度Ｄpatchが取得される。面積率の異なる複数のパッチ画像Ｐ１〜Ｐｎについて取得された複数の画像濃度Ｄpatch１〜Ｄpatchｎを用いて、階調補正等の濃度補正が実施される。
【００４８】
光量検出部６０で検出される反射光量は、光センサの個体差、光センサの取り付け状態、光センサの光路の汚れ、光センサの温度特性など、種々の原因により変化する。また、光量検出部６０で検出される反射光量は、パッチ画像Ｐの面積率に応じて変化する。一般に、これらの原因による反射光量の変化は、像保持体の反射光量Ｖcleanを基準値として補正される。ところが、像保持体の表面に不具合箇所が発生すると、基準値である反射光量Ｖcleanが変動することになり、画像濃度Ｄpatchが正確に取得されない。
【００４９】
図５（Ａ）は像保持体の不具合箇所と複数の濃度検出用画像の形成領域の配置位置との関係を示す平面図である。図５（Ａ）に示すように、濃度検出用画像群Ｇが形成される領域Ａは、複数のパッチ画像Ｐ１〜Ｐｎに対応する複数の形成領域Ｓ１〜Ｓｎから構成されている。複数の形成領域Ｓ１〜Ｓｎの各々には、中間転写ベルト３６の移動方向の上流側から順に付番されている。なお、区別の必要がない場合は、形成領域Ｓと総称する。
【００５０】
この例では、複数の形成領域Ｓの各々に対し、１番から２０番までの番号が付与されている。即ち、領域Ａは、図面上で左側から右側に向かって配列された２０個の形成領域Ｓ１〜Ｓ２０から構成されており、１番目に配置される形成領域が形成領域Ｓ１である。以下では、これらの番号により形成領域Ｓの配置位置を特定する。
【００５１】
また、図５（Ａ）に示すように、像保持体である中間転写ベルト３６の表面には、複数の不具合箇所Ｄが発生している。像保持体の表面の不具合箇所は種々の原因で発生する。例えば、像保持体を使用していくうちに像保持体の表面には傷が発生する。また、装置内部で発生する化学物質等が像保持体の表面に付着して汚れとなる。また、像保持体が複数のローラに巻き掛けられたベルトである場合には、張架力の掛かり具合によりベルトがたわみ、ベルト表面にしわや波打ちが発生する。この例では、形成領域Ｓ３、Ｓ４、Ｓ１２、Ｓ１３が、不具合箇所Ｄと重なっている。
【００５２】
図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示す形成領域の配置位置と当該位置での反射光量及び反射光量のばらつきとの関係を示すグラフである。横軸が形成領域Ｓの配置位置（番号）を表す。縦軸（左側）が中間転写ベルト３６からの反射光量（基準値Ｖclean）を表し、縦軸（右側）が中間転写ベルト３６からの反射光量のばらつきを表す。図５（Ｂ）に示すように、中間転写ベルト３６からの反射光量を測定すると、不具合箇所Ｄと重なる形成領域Ｓ３等では、実線で図示するように反射光量が激しく変動し、棒グラフで図示するように反射光量のばらつきが増加する。上記の通り、基準値である反射光量Ｖcleanが変動すると、画像濃度Ｄpatchが正確に取得されない。
【００５３】
ここで「反射光量のばらつき」とは、１つの形成領域内の測定された複数の反射光量の間での「ばらつき」を意味する。「反射光量のばらつき」を表す値は、複数の反射光量の間でのばらつきの大きさを表せる値であればよい。例えば、反射光量のばらつきを、測定された複数の反射光量の最大値と最小値との差分（変動幅）で表してもよい。また、測定された複数の反射光量の標準偏差で表してもよい。また、測定された複数の反射光量の平均値を求めて、反射光量のばらつきを、複数の反射光量と前記平均値との差分の絶対値の総和で表してもよい。
【００５４】
変動幅は、平均値等の他の評価値に比べて取得が容易である。一方、他の評価値では、変動幅に比べて「反射光量のばらつき」が精度よく取得される。本実施の形態では、１つの形成領域内の２０点で反射光量を測定し、２０個の測定値間での変動幅を「反射光量のばらつき」としている。
【００５５】
一般に、Ｋ色は赤外光を反射しないため、Ｋ色の濃度検出用画像では、像保持体からの正反射光を測定し、正反射光の減少量に基づいて画像濃度を検出している。従って、Ｋ色の濃度検出用画像では、像保持体の表面に不具合箇所が発生すると反射光量がばらつき易い。また、Ｋ色の濃度検出用画像では、濃度検出用画像の面積率が小さくなるほど、像保持体表面のトナー被覆率が小さくなり、濃度検出用画像から検出される反射光量のばらつきも大きくなる。
【００５６】
例えば、図４に示す濃度検出用画像群Ｇでは、面積率の低いパッチ画像Ｐほど中間転写ベルト３６の表面状態の影響を受け易く、面積率０％のパッチ画像Ｐ１が中間転写ベルト３６の表面状態の影響を最も受け易い。従って、中間転写ベルト３６の表面の不具合箇所Ｄに、面積率の低いパッチ画像Ｐが形成されると、パッチ画像Ｐからの反射光量Ｖpatchも変動し、画像濃度Ｄpatchが正確に取得されない。
【００５７】
＜濃度補正処理＞
次に、「濃度補正処理」について説明する。
画像形成装置は、予め定めた条件が満たされた場合に、濃度補正処理を開始する。濃度補正処理中には、通常の画像形成動作は行われない。本実施の形態では、画像形成回数をカウントし、画像形成回数が制限回数を超えた場合に、濃度補正処理を開始する。なお、濃度補正処理を開始する条件は、他の条件としてもよい。例えば、予め定めた期間が経過した場合に、濃度補正処理を開始してもよい。
【００５８】
図６は「濃度補正処理」の処理ルーチンを示すフローチャートである。図７は「画像再配置処理」の処理ルーチンを示すフローチャートである。「濃度補正処理」及びそのサブルーチンである「画像再配置処理」は、制御部１００のＣＰＵ１００Ａにより実行される。この「濃度補正処理」により、面積率が予め設定された閾値（第１閾値）以下の濃度検出用画像が、反射光量のばらつきが予め設定された閾値（第２閾値）以下の領域に形成されるように、面積率の異なる複数の濃度検出用画像の配列順序が入れ替えられて、各濃度検出用画像の濃度が正確に検出される。
【００５９】
本実施の形態では、図４に示すように、濃度検出用画像群Ｇは、面積率の異なるｎ個のパッチ画像Ｐ１〜Ｐｎで構成されている。パッチ画像Ｐ１の面積率は０％と最も低く、パッチ画像Ｐｎ=２０の面積率は１００％と最も高い。複数のパッチ画像Ｐ１〜Ｐｎの配列順序を入れ替えることで、中間転写ベルト３６の表面の不具合箇所Ｄには、中間転写ベルト３６の表面状態の影響を受け易い、面積率の低いパッチ画像Ｐ１等が形成されなくなる。これにより、ｎ個のパッチ画像Ｐ１〜Ｐｎの画像濃度Ｄpatch１〜Ｄpatchｎが、各々正確に検出されるようになる。
【００６０】
以下、濃度補正処理の手順を具体的に説明する。
まず、ステップ１００で、中間転写ベルト３６の１周分の反射光量を測定するように、光量検出部６０に指示する。なお、画像形成時と同様に、中間転写ベルト３６は、予め定めた速度で矢印Ｂ方向に移動している。光量検出部６０により、中間転写ベルト３６が１周分移動している間に、中間転写ベルト３６からの反射光量が測定される。光量検出部６０は、制御部１００に反射光量を表す検出信号を出力する。
【００６１】
従って、次に、ステップ１０２で、中間転写ベルト３６の１周分の反射光量Ｖcleanを取得する。なお、以下のステップでは、取得された情報は、ＲＡＭ１００Ｃ等の記憶装置に記憶されて、必要に応じて使用される。図５（Ｂ）に実線で示すように、中間転写ベルト３６の１周分の反射光量Ｖcleanが測定される。
【００６２】
次に、ステップ１０４で、ｎ個のパッチ画像の形成領域Ｓ１〜Ｓｎに対応した反射光量Ｖclean-sync1〜Ｖclean-syncnを取得する。本実施の形態では、ｉ番目の形成領域Ｓｉ内の２０点で反射光量を測定し、２０個の測定値の平均値を、当該領域Ｓｉの反射光量Ｖclean-synciとしている。なお、ここでは平均値を求めているが、複数の測定値の代表値であればよく、中央値、最頻値等をＶclean-synciとしてもよい。
【００６３】
また、反射光量Ｖclean-sync1〜Ｖclean-syncnは、ｎ個のパッチ画像Ｐ１〜Ｐｎを形成する位置の１周前の中間転写ベルト３６の反射光量である。なお、後述する通り、ｎ個のパッチ画像Ｐ１〜Ｐｎの配列順序は入れ替えられて、ｉ番目の形成領域Ｓｉに面積率がｉ番目に高いパッチ画像Ｐｉが形成される訳ではない。反射光量Ｖclean-sync1〜Ｖclean-syncnの各々は、光量検出部６０で検出される反射光量を補正する「基準値」として使用される。
【００６４】
次に、ステップ１０６で、ｎ個のパッチ画像の形成領域Ｓ１〜Ｓｎに対応した反射光量のばらつきＶＳclean-sync1〜ＶＳclean-syncnを取得する。本実施の形態では、ｉ番目の形成領域Ｓｉ内の２０点で反射光量を測定し、２０個の測定値間での変動幅（最大値と最小値との差分）を、当該領域Ｓｉでの反射光量のばらつきＶＳclean-synciとしている。
【００６５】
次に、ステップ１０８で、反射光量のばらつきＶＳclean-sync1〜ＶＳclean-syncnの各々が、予め設定された閾値（第３閾値）以下か否かを判定する。なお、第３閾値は、第２閾値より大きい値とされる。また、各種閾値は記憶部９０等の記憶装置に予め記憶されており、必要に応じて読み出されて使用される。ステップ１０８で否定判定の場合には、中間転写ベルト３６の不具合箇所Ｄと重なる形成領域Ｓが存在するとの判定であり、ステップ１１０に進み、ｎ個のパッチ画像Ｐ１〜Ｐｎの配列順序を入れ替える「画像再配置処理」を実行する。
【００６６】
「画像再配置処理」が実行されることにより、ｎ個のパッチ画像Ｐ１〜Ｐｎが面積率が大きくなる順序で配列された濃度検出用画像群Ｇの画像情報が補正される。なお、「画像再配置処理」については後述する。一方、ステップ１０８で肯定判定の場合は、中間転写ベルト３６の不具合箇所Ｄと重なる形成領域Ｓは存在しないとの判定であり、ステップ１１０を飛ばしてステップ１１２に進む。即ち、「画像再配置処理」が省略される。
【００６７】
次に、ステップ１１２で、面積率の異なるｎ個のパッチ画像Ｐ１〜Ｐｎを形成するように、画像形成部３０に指示する。画像形成部３０により、位置検出部７０で検出された位置検出信号を基準とするタイミングで、中間転写ベルト３６上には、ステップ１１０で配列順序が入れ替えられたｎ個のパッチ画像Ｐ１〜Ｐｎが形成される。
【００６８】
次に、ステップ１１４で、中間転写ベルト３６上のｎ個のパッチ画像Ｐ１〜Ｐｎの反射光量を測定するように、光量検出部６０に指示する。光量検出部６０により、中間転写ベルト３６が１周分移動している間に、ｎ個のパッチ画像Ｐ１〜Ｐｎからの反射光量が測定される。光量検出部６０は、制御部１００に反射光量を表す検出信号を出力する。従って、次に、ステップ１１６で、ｎ個のパッチ画像Ｐ１〜Ｐｎの反射光量Ｖpatch1〜Ｖpatchnを取得する。
【００６９】
次に、ステップ１１８で、下記式（１）に従い、ｎ個のパッチ画像Ｐ１〜Ｐｎの画像濃度Ｄpatch1〜Ｄpatchnを取得する。なお、下記式（１）は、ｉ番目の形成領域Ｓiに形成されるパッチ画像Ｐの画像濃度Ｄpatchiを取得するための関係式である。Ｋstdは、正規化係数、即ち、除算結果を整数（０〜２５５、０〜１０２３等）にするための係数である。
【００７０】
Ｄpatchi＝Ｖpatchi/Ｖclean-synci×Ｋstd      式（１）
【００７１】
次に、ステップ１２０では、取得されたｎ個の画像濃度Ｄpatch1〜Ｄpatchnを、対応するパッチ画像Ｐの面積率が大きくなる順序に並べ替える。「画像再配置処理」が実行される前は、ｎ個のパッチ画像Ｐ１〜Ｐｎは面積率が大きくなる順序で配列されている。一方、「画像再配置処理」が実行された後は、ｎ個のパッチ画像Ｐ１〜Ｐｎの配列順序が入れ替えられている。従って、上記の通り、取得されたｎ個の画像濃度Ｄpatch1〜Ｄpatchnを並べ替える。
【００７２】
次に、ステップ１２２では、取得されたｎ個の画像濃度Ｄpatch1〜Ｄpatchnに基づいて階調補正等の濃度補正処理を実行して、ルーチンを終了する。なお、階調補正では、ｉ番目のパッチ画像Ｐiの面積率と画像濃度Ｄpatchiとに基づいて、画像形成時の出力階調値と入力階調値（上記のパッチ画像Ｐiの面積率）とが予め定めた関係となるように階調補正が行われる。
【００７３】
（画像再配置処理）
ここで、図７を参照して、ステップ１１０で実行される「画像再配置処理」について説明する。図７に示すように、まず、ステップ２００で、ｎ個の形成領域Ｓ１〜Ｓｎの各々を、反射光量のばらつきＶＳclean-sync1〜ＶＳclean-syncnが大きくなる順序で、順位付けする。次に、ステップ２０２で、ｎ個の形成領域Ｓ１〜Ｓｎの順位が最下位の領域から順番に、ｎ個のパッチ画像Ｐ１〜Ｐｎを面積率が大きくなる順序で並べ替えるように、複数のパッチ画像Ｐが配列された濃度検出用画像群Ｇの画像情報を補正して、サブルーチンを終了する。
【００７４】
図８は再配置前後の複数の濃度検出用画像の配列順序を示すテーブルである。図９は再配置後の複数の濃度検出用画像の一例を示す模式図である。図６のステップ１１０で「画像再配置処理」を実行する前は、図４に示すように、濃度検出用画像群Ｇは２０個のパッチ画像Ｐ１〜Ｐ２０を有している。
【００７５】
テーブルの「元のパッチ画像の面積率」欄に示すように、図６のステップ１１０で画像再配置処理を実行する前は、２０個のパッチ画像Ｐ１〜Ｐ２０は面積率が大きくなる順序で配列されている。即ち、ｉ番目の形成領域Ｓiにｉ番目のパッチ画像Ｐiが形成されるように、２０個の形成領域Ｓ１〜Ｓ２０に対応して２０個のパッチ画像Ｐ１〜Ｐ２０が配列されている。
【００７６】
また、テーブルの「基準値のばらつき」欄及び図９に示すように、２０個の形成領域Ｓ１〜Ｓ２０の反射光量のばらつきは、不具合箇所Ｄと重なる形成領域Ｓ３、Ｓ４、Ｓ１２、Ｓ１３等で増加する。テーブルの「ばらつきの順位」欄に示すように、２０個の形成領域Ｓ１〜Ｓ２０の各々は、反射光量のばらつきが大きくなる順序に順位付けされる。この例では、反射光量のばらつきが最小の形成領域Ｓ１６の順位が１番であり、反射光量のばらつきが最大の形成領域Ｓ１２の順位が２０番である。
【００７７】
また、テーブルの「再配置されたパッチ画像の面積率」欄に示すように、２０個の形成領域Ｓ１〜Ｓ２０の順位が最下位（即ち、１番）の領域から順番に、２０個のパッチ画像Ｐ１〜Ｐ２０を面積率が大きくなる順序で並べ替える。この結果、「画像再配置処理」を実行した後は、図９に示すように、中間転写ベルト３６上の上記領域Ａ（図５（Ａ）参照）には、ｎ個のパッチ画像Ｐ１〜Ｐ２０の配列順序が入れ替えられた濃度検出用画像群ＧＲが形成される。
【００７８】
ｎ個のパッチ画像Ｐ１〜Ｐ２０の配列順序の入れ替えであるため、形成される濃度検出用画像群ＧＲの長さは、再配置前の濃度検出用画像群Ｇと等しくなる。また、濃度検出用画像群ＧＲの形成時間も、再配置前の濃度検出用画像群Ｇと等しくなる。
【００７９】
濃度検出用画像群ＧＲでは、不具合箇所Ｄと重なる形成領域Ｓ、即ち、反射光量のばらつきが大きい形成領域Ｓに、面積率の低いパッチ画像Ｐが形成されないようになる。例えば、中間転写ベルト３６の表面状態の影響を受け易い面積率０％のパッチ画像Ｐ１は、反射光量のばらつきが最小の形成領域Ｓ１６に形成される。また、中間転写ベルト３６の表面状態の影響を受け難い面積率１００％のパッチ画像Ｐ２０は、反射光量のばらつきが最大の形成領域Ｓ１２に形成される。
【００８０】
以上の通り、本実施の形態では、複数の形成領域Ｓの反射光量のばらつきの昇順に、複数のパッチ画像Ｐを面積率の昇順で並べ替える。これにより、複数のパッチ画像Ｐの各々について、パッチ画像Ｐの画像濃度Ｄpatchが、パッチ画像Ｐが形成される形成領域Ｓの反射光量Ｖclean（基準値）を用いて有効に補正される。結果として、面積率が予め設定された閾値（第１閾値）以下のパッチ画像Ｐが、反射光量のばらつきが予め設定された閾値（第２閾値）以下の形成領域Ｓに形成される。
【００８１】
（画像再配置処理の変形例１）
上記では、複数の形成領域Ｓの反射光量のばらつきの昇順に、複数のパッチ画像Ｐを面積率の昇順で並べ替える例について説明したが、他の方法で画像再配置処理を実施してもよい。例えば、面積率が予め設定された閾値（第１閾値）以下のパッチ画像Ｐが、反射光量のばらつきが小さい形成領域Ｓに形成されるようにしてもよい。
【００８２】
図１０は「画像再配置処理」の変形例を示すフローチャートである。図１１は再配置前後の複数の濃度検出用画像の配列順序を示すテーブルである。図１２は再配置後の複数の濃度検出用画像の他の一例を示す模式図である。
【００８３】
図１０に示す「画像再配置処理」では、まず、ステップ３００で、ｎ個の形成領域Ｓ１〜Ｓｎの各々を、反射光量のばらつきＶＳclean-sync1〜ＶＳclean-syncnが大きくなる順序で、順位付けする。次に、ステップ３０２で、面積率が第１閾値以下のパッチ画像Ｐを入れ替え対象とし、ｎ個の形成領域Ｓ１〜Ｓｎの順位が最下位の領域から順番に、入れ替え対象のパッチ画像Ｐを面積率が最小値から大きくなる順序で並べ替えるように、複数のパッチ画像Ｐが配列された濃度検出用画像群Ｇの画像情報を補正して、サブルーチンを終了する。
【００８４】
図１１に示すテーブルでは、図８に示すテーブルと同様に、２０個の形成領域Ｓ１〜Ｓ２０の各々は、反射光量のばらつきが大きくなる順序に順位付けされている。変形例１では、パッチ画像Ｐの面積率に対する第１閾値を、例えば２５％とする。網掛けで図示したように、図１１に示す例では、面積率が２５％以下のパッチ画像Ｐ１〜Ｐ４が入れ替えの対象となる。テーブルの「再配置されたパッチ画像の面積率」欄に示すように、２０個の形成領域Ｓ１〜Ｓ２０の順位が最下位（即ち、１番）の領域から順番に、４個のパッチ画像Ｐ１〜Ｐ４を面積率が大きくなる順序で配列する。
【００８５】
具体的には、面積率０％のパッチ画像Ｐ１は、反射光量のばらつきの順位が１番の形成領域Ｓ１６に形成される。代わりに、面積率８０．１％のパッチ画像Ｐ１６が形成領域Ｓ１に形成される。また、面積率１０．２％のパッチ画像Ｐ２は、反射光量のばらつきの順位が２番の形成領域Ｓ１７に形成される。代わりに、面積率８５．０％のパッチ画像Ｐ１７が形成領域Ｓ２に形成される。
【００８６】
また、面積率１５．２％のパッチ画像Ｐ３は、反射光量のばらつきの順位が３番の形成領域Ｓ１８に形成される。代わりに、面積率９０．０％のパッチ画像Ｐ１８が形成領域Ｓ３に形成される。また、面積率２０．２％のパッチ画像Ｐ４は、反射光量のばらつきの順位が４番の形成領域Ｓ７に形成される。代わりに、面積率３５．２％のパッチ画像Ｐ７が形成領域Ｓ４に形成される。
【００８７】
この結果、「画像再配置処理」を実行した後は、図１２に示すように、中間転写ベルト３６上の上記領域Ａ（図５（Ａ）参照）には、一部のパッチ画像Ｐの配列順序が入れ替えられた濃度検出用画像群ＧＲが形成される。この例では、２０個のパッチ画像Ｐのうち、８個のパッチ画像Ｐの配列順序が入れ替えられる。濃度検出用画像群ＧＲでは、面積率が第１閾値以下のパッチ画像Ｐが、反射光量のばらつきが小さい形成領域Ｓに形成される。
【００８８】
（画像再配置処理の変形例２）
また、反射光量のばらつきが予め設定された閾値（第２閾値）より大きい形成領域Ｓに、面積率が大きいパッチ画像Ｐが形成されるようにしてもよい。図１３は「画像再配置処理」の変形例を示すフローチャートである。図１４は再配置前後の複数の濃度検出用画像の配列順序を示すテーブルである。図１５は再配置後の複数の濃度検出用画像の更に他の一例を示す模式図である。
【００８９】
図１３に示す「画像再配置処理」では、まず、ステップ４００で、ｎ個の形成領域Ｓ１〜Ｓｎの各々を、反射光量のばらつきＶＳclean-sync1〜ＶＳclean-syncnが大きくなる順序で、順位付けする。次に、ステップ４０２で、反射光量のばらつきが第２閾値より大きい形成領域Ｓを入れ替え対象として、ｎ個の形成領域Ｓ１〜Ｓｎの順位が最上位の領域から順番に、複数のパッチ画像Ｐを面積率が最大値から小さくなる順序で並べ替えるように、複数のパッチ画像Ｐが配列された濃度検出用画像群Ｇの画像情報を補正して、サブルーチンを終了する。
【００９０】
図１４に示すテーブルでは、図８に示すテーブルと同様に、２０個の形成領域Ｓ１〜Ｓ２０の各々は、反射光量のばらつきが大きくなる順序に順位付けされている。変形例２では、反射光量のばらつきに対する第２閾値を、例えば１．００とする。網掛けで図示したように、図１４に示す例では、反射光量のばらつきが１．００以上の形成領域Ｓ３、Ｓ４、Ｓ１２、Ｓ１３が入れ替えの対象となる。テーブルの「再配置されたパッチ画像の面積率」欄に示すように、２０個の形成領域Ｓ１〜Ｓ２０の順位が最上位（即ち、２０番）の領域から順番に、４個のパッチ画像Ｐ１７〜Ｐ２０を面積率が小さくなる順序で配列する。
【００９１】
具体的には、反射光量のばらつきの順位が１番の形成領域Ｓ１２には、面積率１００％のパッチ画像Ｐ２０が形成される。代わりに、形成領域Ｓ２０に面積率６０．１％のパッチ画像Ｐ１２が形成される。また、反射光量のばらつきの順位が２番の形成領域Ｓ４には、面積率９５．０％のパッチ画像Ｐ１９が形成される。代わりに、形成領域Ｓ１９に面積率２０．２％のパッチ画像Ｐ４が形成される。
【００９２】
また、反射光量のばらつきの順位が３番の形成領域Ｓ３には、面積率９０．０％のパッチ画像Ｐ１８が形成される。代わりに、形成領域Ｓ１８に面積率１５．２％のパッチ画像Ｐ３が形成される。また、反射光量のばらつきの順位が４番の形成領域Ｓ１３には、面積率８５．０％のパッチ画像Ｐ１７が形成される。代わりに、形成領域Ｓ１７に面積率６５．１％のパッチ画像Ｐ１３が形成される。
【００９３】
この結果、「画像再配置処理」を実行した後は、図１５に示すように、中間転写ベルト３６上の上記領域Ａ（図５（Ａ）参照）には、一部のパッチ画像Ｐの配列順序が入れ替えられた濃度検出用画像群ＧＲが形成される。この例では、２０個のパッチ画像Ｐのうち、８個のパッチ画像Ｐの配列順序が入れ替えられる。濃度検出用画像群ＧＲでは、反射光量のばらつきが第２閾値より大きい形成領域Ｓに、面積率が大きいパッチ画像Ｐが形成される。
【００９４】
（画像再配置処理の変形例３）
また、パッチ画像Ｐの面積率毎に、形成領域Ｓの反射光量のばらつきの閾値（第４閾値）を設定してもよい。この場合には、パッチ画像Ｐの面積率に応じて、当該パッチ画像Ｐが予め設定された第４閾値以下の形成領域Ｓに形成されるように、複数のパッチ画像Ｐの配列順序が入れ替えられる。この変形例３では、配列順序を入れ替える必要があるパッチ画像Ｐについて、確実に配列順序が入れ替えられる。
【００９５】
なお、上記実施の形態及びその変形例１〜３で説明した濃度検出装置及び画像形成装置の構成は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内においてその構成を変更してもよいことは言うまでもない。例えば、像保持体をドラムに変更してもよく、フローチャートの各ステップの順序を入れ替える等してもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１０   操作表示部
２０   画像読取部
３０   画像形成部
３２   画像形成ユニット
３４   ローラ
３４Ａ 駆動ローラ
３４Ｄ 従動ローラ
３４Ｃ 張力付与ローラ
３４Ｂ 背面支持ローラ
３６   中間転写ベルト
３８   二次転写装置
３９   定着装置
４０   用紙供給部
４２   用紙収容部
４４   取出ローラ
４６   搬送ローラ
５０   用紙排出部
６０   光量検出部
６１   筐体
６２   発光素子
６４   受光素子
６６   導光路
６８   導光路
７０   位置検出部
８０   通信部
９０   記憶部
１００ 制御部
Ｄ     不具合箇所
Ｐ     濃度検出用画像（パッチ画像）
Ｇ     濃度検出用画像群
ＧＲ   補正後の濃度検出用画像群
Ｍ     基準マーク
Ｓ     形成領域
【図１】
0005919917.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１４】
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【図４】
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【図５】
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【図９】
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【図１２】
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【図１５】
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