(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる位置または異なる方向に対して形成される複数の送信ビームのそれぞれについて超音波を送信する送信部と、
各送信ビームに対応して形成される受信ビーム集合であって、位置または方向が異なる複数の受信ビームを含む受信ビーム集合に含まれる各受信ビームについて超音波を受信する受信部と、
前記受信部で受信された超音波に基づいて、各受信ビームについてドプラ測定値を求めるドプラ処理部と、
第１送信ビームに対応して形成された受信ビーム集合に属する第１受信ビームと、第２送信ビームに対応して形成された受信ビーム集合に属する第２受信ビームとが所定の位置関係にある場合に、当該第１受信ビームに対して求められた第１ドプラ測定値と、当該第２受信ビームに対して求められた第２ドプラ測定値とを合成する合成部と、
を備え、
前記合成部は、
前記第１ドプラ測定値および前記第２ドプラ測定値を、前記第１送信ビームと前記第１受信ビームとの間の距離または前記第１送信ビームと前記第１受信ビームとの方向差、並びに、前記第２送信ビームと前記第２受信ビームとの間の距離または前記第２送信ビームと前記第２受信ビームとの方向差に応じた重み付けの下で重み付け合成し、
前記重み付け合成においては、
前記第１ドプラ測定値および前記第２ドプラ測定値のうち、送信ビームと受信ビームとの間の距離が小さい方の重み付けを大きくし、または、送信ビームと受信ビームとの方向差が大きい方の重み付けを大きくすることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
超音波診断装置において、
異なる位置または異なる方向に対して形成される複数の送信ビームのそれぞれについて超音波を送信する送信部と、
各送信ビームに対応して形成される受信ビーム集合であって、位置または方向が異なる複数の受信ビームを含む受信ビーム集合に含まれる各受信ビームについて超音波を受信する受信部と、
前記受信部で受信された超音波に基づいて、各受信ビームについてドプラ測定値を求めるドプラ処理部と、
第１送信ビームに対応して形成された受信ビーム集合に属する第１受信ビームと、第２送信ビームに対応して形成された受信ビーム集合に属する第２受信ビームとが所定の位置関係にある場合に、当該第１受信ビームに対して求められた第１ドプラ測定値と、当該第２受信ビームに対して求められた第２ドプラ測定値とを合成する合成部と、
を備え、
前記送信部は、１つの送信ビームについて複数回にわたって超音波を送信し、
前記ドプラ処理部は、前記受信部で複数回にわたって受信された超音波に基づいて、各受信ビームについてドプラ測定値を求め、
前記超音波診断装置は、
各受信ビームについて前記受信部で複数回にわたって受信された超音波について、ドプラ測定値に寄与する量についてのばらつき度を各受信ビームについて求めるばらつき決定部を備え、
前記合成部は、
前記第１ドプラ測定値および前記第２ドプラ測定値を、前記第１ドプラ測定値および前記第２ドプラ測定値のそれぞれについて求められた前記ばらつき度に応じた重み付けの下で重み付け合成し、
前記重み付け合成においては、
前記第１ドプラ測定値および前記第２ドプラ測定値のうち前記ばらつき度が小さい方の重み付けを大きくすることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
異なる位置または異なる方向に対して形成される複数の送信ビームのそれぞれについて超音波を送信する送信部と、
各送信ビームに対応して形成される受信ビーム集合であって、位置または方向が異なる複数の受信ビームを含む受信ビーム集合に含まれる各受信ビームについて超音波を受信する受信部と、
前記受信部で受信された超音波に基づいて、各受信ビームについてドプラ測定値を求めるドプラ処理部と、
第１送信ビームに対応して形成された受信ビーム集合に属する第１受信ビームと、第２送信ビームに対応して形成された受信ビーム集合に属する第２受信ビームとが所定の位置関係にある場合に、当該第１受信ビームに対して求められた第１ドプラ測定値、または、当該第２受信ビームに対して求められた第２ドプラ測定値のいずれか一方を、各ドプラ測定値に対する評価条件に基づいて選択する選択部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
請求項３に記載の超音波診断装置において、
前記選択部は、
前記第１ドプラ測定値または前記第２ドプラ測定値のいずれか一方を、前記第１送信ビームと前記第１受信ビームとの位置関係、および、前記第２送信ビームと前記第２受信ビームとの位置関係に基づいて選択することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
前記送信部が、１つの送信ビームについて複数回にわたって超音波を送信し、
前記ドプラ処理部が、前記受信部で複数回にわたって受信された超音波に基づいて、各受信ビームについてドプラ測定値を求める、請求項３に記載の超音波診断装置において、
各受信ビームについて前記受信部で複数回にわたって受信された超音波について、ドプラ測定値に寄与する量についてのばらつき度を各受信ビームについて求めるばらつき決定部を備え、
前記選択部は、
前記第１ドプラ測定値または前記第２ドプラ測定値のいずれか一方を、前記第１ドプラ測定値および前記第２ドプラ測定値のそれぞれに対して求められたばらつき度に基づいて選択することを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置に関し、特に、１つの送信ビームに対し、位置または方向が異なる複数の受信ビームを形成する超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドプラ法によって被検体の血流速度を測定する超音波診断装置が広く用いられている。このような超音波診断装置には、１つの送信ビームについて超音波を送信し、位置または方向が異なる複数の受信ビームの各方向から受信された超音波に基づいてドプラ計測を行うマルチライン方式の超音波診断装置がある。
【０００３】
特許文献１および２に記載されているマルチライン方式の超音波診断装置では、複数の平行な送信ビームについて超音波を送信する。各送信ビームに対しては、複数の平行な受信ビームによるアンサンブル（受信ビーム集合）が形成され、各受信ビームについて超音波が受信される。各アンサンブルの外側の受信ビームは、隣接するアンサンブルの外側の受信ビームと重なる。
【０００４】
１つの送信ビームに対応して形成されたアンサンブルに属する受信ビームと、他の１つの送信ビームに対応して形成されたアンサンブルに属する受信ビームとが重なる場合には、重なる受信ビームについて得られた各受信データに基づいて、１つの受信ビーム方向に対するドプラ周波数または速度が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２０１０−５１１４２０号公報
【特許文献２】米国特許８４７５３８０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、ドプラ計測の精度は、送信ビームと受信ビームとの位置関係に依存する。１つの送信ビームに対して位置または方向が異なる複数の受信ビームを形成し、ドプラ計測を行う場合、受信ビームと送信ビームとの位置関係によっては、ドプラ周波数、速度等のドプラ測定値の精度が低下する場合がある。
【０００７】
本発明は、ドプラ測定値の精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、異なる位置または異なる方向に対して形成される複数の送信ビームのそれぞれについて超音波を送信する送信部と、各送信ビームに対応して形成される受信ビーム集合であって、位置または方向が異なる複数の受信ビームを含む受信ビーム集合に含まれる各受信ビームについて超音波を受信する受信部と、前記受信部で受信された超音波に基づいて、各受信ビームについてドプラ測定値を求めるドプラ処理部と、第１送信ビームに対応して形成された受信ビーム集合に属する第１受信ビームと、第２送信ビームに対応して形成された受信ビーム集合に属する第２受信ビームとが所定の位置関係にある場合に、当該第１受信ビームに対して求められた第１ドプラ測定値と、当該第２受信ビームに対して求められた第２ドプラ測定値とを合成する合成部と、を備え、前記合成部は、前記第１ドプラ測定値および前記第２ドプラ測定値を、前記第１送信ビームと前記第１受信ビームとの間の距離または前記第１送信ビームと前記第１受信ビームとの方向差、並びに、前記第２送信ビームと前記第２受信ビームとの間の距離または前記第２送信ビームと前記第２受信ビームとの方向差に応じた重み付けの下で重み付け合成し、 前記重み付け合成においては、前記第１ドプラ測定値および前記第２ドプラ測定値のうち、送信ビームと受信ビームとの間の距離が小さい方の重み付けを大きくし、または、送信ビームと受信ビームとの方向差が大きい方の重み付けを大きくすることを特徴とする。
【００１１】
本発明においては、第１送信ビームに対応する第１受信ビームと、第２送信ビームに対応する第２受信ビームとが所定の位置関係にある場合に、第１受信ビームに対して求められた第１ドプラ測定値と、第２受信ビームに対して求められた第２ドプラ測定値とが合成される。これによって、２つの受信ビーム集合に対して求められた各ドプラ測定値を用いて適切な測定値が求められる。本発明におけるドプラ測定値は、例えば、ドプラ周波数の測定値、速度測定値等である。一般に、ドプラ測定値の精度は、送信ビームと受信ビームとの位置関係に依存する。例えば、送信ビームと受信ビームとの間の距離が小さい程、求められるドプラ測定値の精度が高くなる。また、例えば、送信ビームの方向と受信ビーム方向との差異が１８０°に近い程、求められるドプラ測定値の精度が高くなる。本発明によれば、前記第１ドプラ測定値および前記第２ドプラ測定値が、送信ビームと受信ビームとの位置関係に応じた重み付けの下で適切に重み付け合成される。
【００１２】
本発明は、超音波診断装置において、異なる位置または異なる方向に対して形成される複数の送信ビームのそれぞれについて超音波を送信する送信部と、各送信ビームに対応して形成される受信ビーム集合であって、位置または方向が異なる複数の受信ビームを含む受信ビーム集合に含まれる各受信ビームについて超音波を受信する受信部と、前記受信部で受信された超音波に基づいて、各受信ビームについてドプラ測定値を求めるドプラ処理部と、第１送信ビームに対応して形成された受信ビーム集合に属する第１受信ビームと、第２送信ビームに対応して形成された受信ビーム集合に属する第２受信ビームとが所定の位置関係にある場合に、当該第１受信ビームに対して求められた第１ドプラ測定値と、当該第２受信ビームに対して求められた第２ドプラ測定値とを合成する合成部と、を備え、前記送信部は、１つの送信ビームについて複数回にわたって超音波を送信し、前記ドプラ処理部は、前記受信部で複数回にわたって受信された超音波に基づいて、各受信ビームについてドプラ測定値を求め、前記超音波診断装置は、各受信ビームについて前記受信部で複数回にわたって受信された超音波について、ドプラ測定値に寄与する量についてのばらつき度を各受信ビームについて求めるばらつき決定部を備え、前記合成部は、前記第１ドプラ測定値および前記第２ドプラ測定値を、前記第１ドプラ測定値および前記第２ドプラ測定値のそれぞれについて求められた前記ばらつき度に応じた重み付けの下で重み付け合成し、前記重み付け合成においては、前記第１ドプラ測定値および前記第２ドプラ測定値のうち前記ばらつき度が小さい方の重み付けを大きくすることを特徴とする。
【００１３】
本発明においては、第１送信ビームに対応する第１受信ビームと、第２送信ビームに対応する第２受信ビームとが所定の位置関係にある場合に、第１受信ビームに対して求められた第１ドプラ測定値と、第２受信ビームに対して求められた第２ドプラ測定値とが合成される。これによって、２つの受信ビーム集合に対して求められた各ドプラ測定値を用いて適切な測定値が求められる。本発明におけるドプラ測定値は、例えば、ドプラ周波数の測定値、速度測定値等である。さらに、本発明では、ドプラ処理部が、受信部で複数回にわたって受信された超音波に基づいて、各受信ビームについてドプラ測定値を求める。また、ばらつき決定部が、ばらつき度を各受信ビームについて求める。一般に、ばらつき度が小さい程、求められるドプラ測定値の精度が高い。本発明によれば、前記第１ドプラ測定値および前記第２ドプラ測定値が、ドプラ測定値に寄与する量についてのばらつき度に応じた重み付けの下で適切に重み付け合成される。
【００１４】
また、本発明は、異なる位置または異なる方向に対して形成される複数の送信ビームのそれぞれについて超音波を送信する送信部と、各送信ビームに対応して形成される受信ビーム集合であって、位置または方向が異なる複数の受信ビームを含む受信ビーム集合に含まれる各受信ビームについて超音波を受信する受信部と、前記受信部で受信された超音波に基づいて、各受信ビームについてドプラ測定値を求めるドプラ処理部と、第１送信ビームに対応して形成された受信ビーム集合に属する第１受信ビームと、第２送信ビームに対応して形成された受信ビーム集合に属する第２受信ビームとが所定の位置関係にある場合に、当該第１受信ビームに対して求められた第１ドプラ測定値、または、当該第２受信ビームに対して求められた第２ドプラ測定値のいずれか一方を、各ドプラ測定値に対する評価条件に基づいて選択する選択部と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明においては、第１送信ビームに対応する第１受信ビームと、第２送信ビームに対応する第２受信ビームとが所定の位置関係にある場合に、第１受信ビームに対して求められた第１ドプラ測定値、または、第２受信ビームに対して求められた第２ドプラ測定値のうち一方が、各ドプラ測定値に対する評価条件に基づいて選択される。これによって、２つの受信ビーム集合に対して求められた各ドプラ測定値のうち一方が適切に選択される。
【００１６】
望ましくは、前記選択部は、前記第１ドプラ測定値または前記第２ドプラ測定値のいずれか一方を、前記第１送信ビームと前記第１受信ビームとの位置関係、および、前記第２送信ビームと前記第２受信ビームとの位置関係に基づいて選択する。
【００１７】
一般に、ドプラ測定値の精度は、送信ビームと受信ビームとの位置関係に依存する。本発明によれば、前記第１ドプラ測定値または前記第２ドプラ測定値のうち一方が、送信ビームと受信ビームとの位置関係に基づき適切に選択される。
【００１８】
望ましくは、前記送信部は、１つの送信ビームについて複数回にわたって超音波を送信し、前記ドプラ処理部は、前記受信部で複数回にわたって受信された超音波に基づいて、各受信ビームについてドプラ測定値を求める。また、各受信ビームについて前記受信部で複数回にわたって受信された超音波について、ドプラ測定値に寄与する量についてのばらつき度を各受信ビームについて求めるばらつき決定部を備え、前記選択部が、前記第１ドプラ測定値または前記第２ドプラ測定値のいずれか一方を、前記第１ドプラ測定値および前記第２ドプラ測定値のそれぞれに対して求められたばらつき度に基づいて選択する。
【００１９】
本発明では、ドプラ処理部が、受信部で複数回にわたって受信された超音波に基づいて、各受信ビームについてドプラ測定値を求める。また、ばらつき決定部が、前記ばらつき度を各受信ビームについて求める。一般に、ばらつき度が小さい程、求められるドプラ測定値の精度が高い。本発明によれば、前記第１ドプラ測定値または前記第２ドプラ測定値のうち一方が、ドプラ測定値に寄与する量についてのばらつき度に基づき適切に選択される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ドプラ測定値の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す図である。
【図２】リニア走査を行った場合の送信ビームと受信ビームの位置関係の例を示す図である。
【図３】ドプラ処理部の構成を示す図である。
【図４】セクタ走査を行った場合の送信ビームと受信ビームの位置関係の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１には、本発明の実施形態に係る超音波診断装置の構成が示されている。超音波診断装置は、Ｂモードおよびドプラモードによる各測定を時分割で実行する。超音波診断装置は、被検体１８に対して超音波を送受信し、Ｂモードにおいては被検体１８から受信された超音波に基づいて断層画像を表示する。超音波診断装置は、ドプラモードにおいては、被検体から受信された超音波のドプラ周波数に基づき被検体１８内の血流速度を測定し表示する。血流速度は、方向および大きさを有するベクトル量であり、矢印等の図形や、色および輝度の組み合わせ、または２つの成分値によって表示される。
【００２３】
超音波診断装置の構成、および、超音波診断装置が実行する処理について説明する。プローブ１４は被検体１８の表面に接触した状態とされる。以下の説明では、被検体１８の表面に沿った方向をｘ軸方向とし、被検体１８の深さ方向をｙ軸正方向とする。プローブ１４は、複数の振動素子１６を備える。送信部１２は、ビーム制御部１０による制御に基づいてプローブ１４の各振動素子１６に送信信号を出力する。これによって、プローブ１４から超音波が送信される。ビーム制御部１０は送信部１２に対する制御によって、プローブ１４において送信ビームを形成し、送信ビームを被検体１８に対して走査する。すなわち、送信部１２は、ビーム制御部１０の制御に従い各送信信号の遅延時間またはレベルを調整し、プローブ１４において送信ビームを形成し、送信ビームを被検体１８に対して走査する。本実施形態において、送信ビームはｙ軸正方向に向けられ、ｘ軸方向にリニア走査される。
【００２４】
被検体１８内で反射した超音波がプローブ１４の各振動素子１６で受信されると、各振動素子１６は、受信された超音波に応じた電気信号を受信部２０に出力する。受信部２０は、ビーム制御部１０による制御に従い、各振動素子１６から出力された受信信号に対し増幅、直交検波等の処理を施す。これによって、受信部２０は、複数の振動素子１６に対応する複数チャネルの受信ベースバンド信号を生成し、各受信ベースバンド信号を整相加算のために一時的に記憶する。各受信ベースバンド信号は、同相成分Ｉおよび直交成分Ｑを含む。ＩＱ平面におけるベクトル（Ｉ，Ｑ）の位相角は受信信号の位相角を表し、ベクトル（Ｉ，Ｑ）の位相角の単位時間当たりの変化量はドプラ周波数を表す。
【００２５】
整相加算部２２は、受信部２０で生成された複数チャネルの受信ベースバンド信号を整相加算して受信データを生成する。これよって、プローブ１４において受信ビームが形成され、その受信ビームに沿って受信された超音波に基づく受信データが生成される。受信データは、受信ベースバンド信号と同様、同相成分および直交成分を含む。整相加算部２２は、Ｂモードでの動作時には受信データを断層画像生成部３０に出力し、ドプラモードでの動作時には、受信データをドプラ処理部２４に出力する。
【００２６】
Ｂモードでの動作について説明する。整相加算部２２は、受信部２０で生成された複数チャネルの受信ベースバンド信号を整相加算して、走査される送信ビーム方向と同一方向の受信ビームに沿って受信された超音波に基づく受信データを生成し、断層画像生成部３０に出力する。これによって、整相加算部２２は、被検体１８内で走査される受信ビームの各方向から受信された超音波に基づく各受信データを生成し、断層画像生成部３０に出力する。断層画像生成部３０は、各受信ビーム方向に対して得られた受信データに基づいて断層画像データを生成し、画像合成部３２に出力する。送信ビームおよび受信ビームの１回の走査に基づく１つの断層画像データは１フレーム分の画像データであり、１枚の断層画像に対応する。ビーム制御部１０、送信部１２、プローブ１４、受信部２０、整相加算部２２および断層画像生成部３０は、送信ビームおよび受信ビームの繰り返し走査と共に断層画像データを次々と生成し、各断層画像データを画像合成部３２に出力する。時系列順に生成された複数の断層画像データは、動画像データを構成する。
【００２７】
次に、ドプラモードでの動作について説明する。ドプラモードでは、１つの送信ビーム方向について、繰り返し時間間隔Ｔで複数Ｎ回にわたって超音波パルスが送信される。受信部２０は、被検体１８内で反射し受信された各超音波パルスに応じた受信ベースバンド信号を生成する。
【００２８】
整相加算部２２は、１回の超音波パルスの送信に対し、複数の受信ビームを形成する処理を実行する。すなわち、整相加算部２２は、受信部２０で生成された複数チャネルの受信ベースバンド信号を整相加算して、送信ビームの方向と同一の方向を有し、平行に配列された複数の受信ビームを形成し、各受信ビームに沿って受信された超音波に基づく各受信データを生成する。整相加算部２２は、各受信データをドプラ処理部２４に出力する。
【００２９】
図２には、送信ビームと受信ビームの位置関係の例が示されている。この図に示されているように、送信ビームＴ０、Ｔ１およびＴ２は、深さ方向（ｙ軸正方向）に向けて形成されている。図２（ａ）の例では、深さがｙ＝ｙ０の位置に送信ビームＴ０を中心として、ｙ軸負方向に向けられ等間隔に並ぶ８通りの受信ビームＲ０〜Ｒ７が形成されている。
【００３０】
整相加算部２２は、Ｎ回にわたって送受信された超音波パルスのそれぞれについて、複数の受信ビームのそれぞれに沿って受信された超音波に基づく各受信データを生成する。
【００３１】
Ｍ通りの受信ビームが形成される場合には、Ｍ通りの受信ビームのそれぞれについてＮ個の受信データが生成され、Ｍ・Ｎ個の受信データが整相加算部２２からドプラ処理部２４に出力される。図２（ａ）の例では、Ｍ＝８であり、受信ビームＲ０〜Ｒ７が形成され、８・Ｎ個の受信データが整相加算部２２からドプラ処理部２４に出力される。
【００３２】
上述のように、送信ビームはｘ軸方向にリニア走査される。整相加算部２２は、ｘ軸方向にリニア走査された送信ビームの各位置に対し、Ｍ通りの受信ビームのそれぞれについてＮ個の受信データを生成し、ドプラ処理部２４に出力する。
【００３３】
図２（ｂ）の例では、送信ビームがｘ軸正方向に走査され、送信ビームＴ０よりも右側の位置に送信ビームＴ１が形成され、深さがｙ＝ｙ０の位置に送信ビームＴ１を中心として、ｙ軸負方向に向けられ等間隔に並ぶ８通りの受信ビームＱ０〜Ｑ７が形成されている。整相加算部２２は、図２（ａ）に示されている受信ビームＲ０〜Ｒ７に対する処理と同様の処理によって、Ｎ回にわたって送受信された超音波パルスのそれぞれについて、受信ビームＱ０〜Ｑ７のそれぞれに沿って受信された超音波に基づく各受信データを生成し、各受信データをドプラ処理部２４に出力する。
【００３４】
図２（ｃ）の例では、送信ビームがｘ軸正方向に走査され、送信ビームＴ１よりも右側の位置に送信ビームＴ２が形成され、深さがｙ＝ｙ０の位置に送信ビームＴ２を中心として、ｙ軸負方向に向けられ等間隔に並ぶ８通りの受信ビームＰ０〜Ｐ７が形成されている。整相加算部２２は、図２（ａ）に示されている受信ビームＲ０〜Ｒ７に対する処理と同様の処理によって、Ｎ回にわたって送受信された超音波パルスのそれぞれについて、受信ビームＰ０〜Ｐ７のそれぞれに沿って受信された超音波に基づく各受信データを生成し、各受信データをドプラ処理部２４に出力する。
【００３５】
図３には、ドプラ処理部２４の構成が示されている。ドプラ処理部２４は、ＭＴＩフィルタ処理部３６、自己相関処理部３８、および速度算出部４０を備え、１つの受信ビームに対して得られたＮ個の受信データに対し次のようなドプラ演算処理を実行し、速度測定値を求める。なお、ＭＴＩは、Moving Target Indicationを省略したものである。
【００３６】
ＭＴＩフィルタ処理部３６は、受信データが示すドプラ周波数成分のうち、所定のカットオフ周波数以下の成分を低減または除去する。受信データは、同相成分および直交成分を含み、各成分はドプラ周波数成分を含む。そこで、ＭＴＩフィルタ処理部３６は、受信データに含まれる同相成分および直交成分のそれぞれに対し、カットオフ周波数以下のドプラ周波数成分を低減または除去する処理を施す。
【００３７】
自己相関処理部３８は、Ｎ個の受信データに対して自己相関処理を施す。繰り返し時間間隔Ｔで送信されたＮ個の超音波パルスのうちのｋ番目（ｋ＝１〜Ｎ）の超音波パルスに対する受信データは、次の（数１）で表される。
【００３８】
【数１】
0005964927.tif 000002
【００３９】
ｙは深さ方向の座標値である。Ｉ（ｙ，ｋ）は同相成分を示し、Ｑ（ｙ，ｋ）は直交成分を示す。ｊは虚数単位である。自己相関処理部３８は、（数２）に従い、Ｎ個の受信データｚ（ｙ，１）、ｚ（ｙ，２）、・・・・・ｚ（ｙ，Ｎ）に対する自己相関値Ｓ（ｙ）を求め、速度算出部４０に出力する。
【００４０】
【数２】
0005964927.tif 000003
【００４１】
ここで、上付きの「＊」は共役複素数であることを示す。速度算出部４０は、自己相関処理部３８によって求められた自己相関値Ｓ（ｙ）の実数部Ｒｅ［Ｓ（ｙ）］および虚数部をＩｍ［Ｓ（ｙ）］を用いて、（数３）に従って速度測定値ｖ（ｙ）を求め、合成／選択部２６に出力する。
【００４２】
【数３】
0005964927.tif 000004
【００４３】
ｃは、被検体１８内を伝搬する超音波の伝搬速度である、ｆ０は、プローブ１４で送受信される超音波の周波数である。（数３）の右辺のうちｃ／（２ｆ０）よりも右側の部分は、ドプラ周波数を表す。速度測定値ｖ（ｙ）は、深さｙにおける血流速度のｙ軸方向成分を表す。血流の方向がｙ軸に対してなす角度φが既知である場合には、ｖ（ｙ）／ｃｏｓφが血流速度である。
【００４４】
血流速度分布の測定を行う場合等、血流速度の絶対的な値（例えば、ＭＫＳＡ単位系での値）を求める必要がない場合、速度測定値は、（数３）で求められる値に任意の定数を乗じた値としてもよい。また、速度測定値に代えて、（数３）の右辺のうちｃ／（２ｆ０）よりも右側の部分であるドプラ周波数測定値が用いられてもよい。
【００４５】
このような処理によって、ドプラ処理部２４は、１つの送信ビームに対して形成されたＭ通りの受信ビームのそれぞれについて速度測定値を求め、各受信ビームに対して求められた速度測定値を合成／選択部２６に出力する。さらに、ドプラ処理部２４は、ｘ軸方向にリニア走査された送信ビームの各位置に対し、Ｍ通りの受信ビームのそれぞれについて速度測定値を求め、合成／選択部２６に出力する。
【００４６】
合成／選択部２６は、隣接する２つの送信ビームのうちの一方について形成されたＭ通りの受信ビームのうちいずれかと、他方について形成されたＭ通りの受信ビームのうちいずれかが重なる場合に、重なる受信ビームのそれぞれについて求められた速度測定値を合成する。
【００４７】
合成／選択部２６が実行する合成処理について図２を参照して説明する。図２（ａ）および（ｂ）に示されているように、送信ビームＴ０を中心として形成された受信ビームＲ０〜Ｒ７のうち受信ビームＲ５〜Ｒ７は、それぞれ、送信ビームＴ１を中心として形成された受信ビームＱ０〜Ｑ７のうちの受信ビームＱ０〜Ｑ２と同一の位置に形成されている。また、図２（ｂ）および（ｃ）に示されているように、送信ビームＴ１を中心として形成された受信ビームＱ０〜Ｑ７のうち受信ビームＱ５〜Ｑ７は、それぞれ、送信ビームＴ２を中心として形成された受信ビームＰ０〜Ｐ７のうちの受信ビームＰ０〜Ｐ２と同一の位置に形成されている。
【００４８】
合成／選択部２６は、受信ビームＲ０〜Ｒ７、受信ビームＱ３〜Ｑ７、および受信ビームＰ３〜Ｐ７の深さｙ＝ｙ０におけるｘ軸方向のそれぞれの位置について、速度測定値の合成値である合成測定値を求める。すなわち、合成／選択部２６は、受信ビームＲ０〜Ｒ７、受信ビームＱ３〜Ｑ７、および受信ビームＰ３〜Ｐ７の１８通りの観測対象の受信ビームに対し、それぞれ、左から順に合成測定値ｖ０〜ｖ１７を求める。図２（ｄ）には、ｘ軸方向の位置と求められる合成測定値ｖ０〜ｖ１７との関係が示されている。
【００４９】
初めに合成／選択部２６は、受信ビームＲ０〜Ｒ４に対する合成測定値ｖ０〜ｖ４を、それぞれ、ドプラ処理部２４から出力された速度測定値と同一の値に決定する。次に、合成／選択部２６は、観測対象の受信ビームＲ５〜Ｒ７に対する合成測定値ｖ５〜ｖ７を、（数４）に従って求める。
【００５０】
【数４】
0005964927.tif 000005
【００５１】
ここで、ｖ（Ｒ５）〜ｖ（Ｒ７）は、それぞれ、受信ビームＲ５〜Ｒ７に対しｙ＝ｙ０の深さについて、（数３）に従って求められた速度測定値である。また、ｖ（Ｑ０）〜ｖ（Ｑ２）は、それぞれ、受信ビームＱ０〜Ｑ２に対しｙ＝ｙ０の深さについて、（数３）に従って求められた速度測定値である。ｗ５〜ｗ７は、それぞれ、受信ビームＲ５〜Ｒ７に対して決定された重み付け係数である。重み付け係数ｗは、観測対象の受信ビームと、その受信ビームに対応する送信ビームとの間の観測側送受距離、および合成対象の受信ビームと、その受信ビームに対応する送信ビームとの間の合成側送受距離の大小関係に応じて決定される。例えば、観測側送受距離が合成側送受距離よりも大きい場合には、０＜ｗ＜０．５の範囲で重み付け係数ｗが決定される。また、観測側送受距離が合成側送受距離よりも小さい場合には、０．５＜ｗ＜１の範囲で重み付け係数ｗが決定される。さらに、観測側送受距離と合成側送受距離とが等しい場合には、ｗ＝０．５とされる。
【００５２】
図２（ａ）および（ｂ）に示される例では、受信ビーム間の距離をＤとした場合、受信ビームＲ５と送信ビームＴ０との間の距離は１．５Ｄである。一方、受信ビームＱ０と送信ビームＴ１との間の距離は３．５Ｄである。したがって、観測側送受距離が合成側送受距離よりも小さいため、重み付け係数ｗ５は、０．５＜ｗ５＜１の範囲で決定される。また、受信ビームＲ６と送信ビームＴ０との間の距離は２．５Ｄである。そして、受信ビームＱ１と送信ビームＴ１との間の距離も２．５Ｄである。したがって、観測側送受距離と合成側送受距離は等しいため、重み付け係数ｗ６は０．５とされる。さらに、受信ビームＲ７と送信ビームＴ０との間の距離は３．５Ｄである。一方、受信ビームＱ２と送信ビームＴ１との間の距離は１．５Ｄである。したがって、観測側送受距離が合成側送受距離よりも大きいため、重み付け係数ｗ７は、０＜ｗ７＜０．５の範囲で決定される。
【００５３】
次に、合成／選択部２６は、受信ビームＱ３およびＱ４に対する合成測定値ｖ８およびｖ９を、それぞれ、ドプラ処理部２４から出力された速度測定値と同一の値に決定する。合成／選択部２６は、観測対象の受信ビームＱ５〜Ｑ７に対する合成測定値ｖ１０〜ｖ１２を、（数５）に従って求める。
【００５４】
【数５】
0005964927.tif 000006
【００５５】
ここで、ｖ（Ｑ５）〜ｖ（Ｑ７）は、それぞれ、受信ビームＱ５〜Ｑ７についてｙ＝ｙ０の深さについて、（数３）に従って求められた速度測定値である。また、ｖ（Ｐ０）〜ｖ（Ｐ２）は、それぞれ、受信ビームＰ０〜Ｐ２についてｙ＝ｙ０の深さについて、（数３）に従って求められた速度測定値である。ｗ１０〜ｗ１２は、それぞれ、受信ビームＱ５〜Ｑ７に対して決定された重み付け係数である。各重み付け係数は、（数５）と同様、観測側送受距離と合成側送受距離との大小関係に基づいて決定される。
【００５６】
例えば、図２（ｂ）および（ｃ）に示される例では、受信ビーム間の距離をＤとした場合、受信ビームＱ５と送信ビームＴ１との間の距離は１．５Ｄである。一方、受信ビームＰ０と送信ビームＴ２との間の距離は３．５Ｄである。したがって、観測側送受距離が合成側送受距離よりも小さいため、重み付け係数ｗ１０は、０．５＜ｗ１０＜１の範囲で決定される。また、受信ビームＱ６と送信ビームＴ１との間の距離は２．５Ｄである。そして、受信ビームＰ１と送信ビームＴ２との間の距離も２．５Ｄである。したがって、観測側送受距離と合成側送受距離は等しいため、重み付け係数ｗ１１は０．５とされる。さらに、受信ビームＱ７と送信ビームＴ１との間の距離は３．５Ｄである。一方、受信ビームＰ２と送信ビームＴ２との間の距離は１．５Ｄである。したがって、観測側送受距離が合成側送受距離よりも大きいため、重み付け係数ｗ１２は、０＜ｗ１２＜０．５の範囲で決定される。
【００５７】
最後に、合成／選択部２６は、受信ビームＰ３〜Ｐ７に対する合成測定値ｖ１３〜ｖ１７を、それぞれ、ドプラ処理部２４から出力された速度測定値と同一の値に決定する。
【００５８】
このように合成／選択部２６は、観測対象の送信ビーム（第１送信ビーム）に対応して形成された受信ビーム集合に属する第１受信ビームと、他の送信ビーム（第２送信ビーム）に対応して形成された受信ビーム集合に属する第２受信ビームとが重なる場合に、第１受信ビームに対して求められたドプラ測定値としての速度測定値と、第２受信ビームに対して求められた第２ドプラ測定値としての速度測定値とを合成し、当該観測対象の送信ビームに対する測定値を求める。
【００５９】
合成／選択部２６は、ｙ軸方向の各位置（各深さ）およびｘ軸方向の各位置について求められた合成測定値を、そのｘｙ座標値に対応付けた速度測定値データを生成し、ドプラ画像生成部２８に出力する。
【００６０】
ドプラ画像生成部２８は、速度測定値データについて、ｘｙ座標値を表示画面の座標値に変換したドプラ画像データを生成する。ドプラ画像生成部２８は、ドプラ画像データに対し、表示画面方向への画素値の変化を平滑化する空間フィルタ処理を施してもよい。ドプラ画像データが表すドプラ画像は、例えば、各画素の色が、合成測定値の極性に基づいて決定されたカラードプラ画像とする。また、ドプラ画像は、各画素の輝度が、合成測定値の大きさに基づいて決定された画像であってもよい。ドプラ画像生成部２８は、ドプラ画像データを画像合成部３２に出力する。
【００６１】
ドプラ画像生成部２８は、色彩の他、塗りつぶし模様で速度測定値を表すドプラ画像データを生成してもよい。また、ドプラ画像生成部２８は、速度測定値を数値、グラフ等で表す数値画像データを生成してもよい。
【００６２】
ビーム制御部１０、送信部１２、プローブ１４、受信部２０、整相加算部２２、ドプラ処理部２４、合成／選択部２６およびドプラ画像生成部２８は、送信ビームおよび各受信ビームの繰り返し走査と共にドプラ画像データを次々と生成し、各ドプラ画像データを画像合成部３２に出力する。時系列順に生成された複数のドプラ画像データは、動画像データを構成する。  
【００６３】
画像合成部３２は、断層画像生成部３０から出力された断層画像データ、および、ドプラ画像生成部２８から出力されたドプラ画像データに基づいて、断層画像にドプラ画像を重ねた画像を示す断層・ドプラ画像データを生成し、表示部３４に出力する。表示部３４は、ドプラ・弾性画像データに基づく画像を表示する。また、画像合成部３２は、断層画像生成部３０から時系列順に複数の断層画像データが出力され、ドプラ画像生成部２８から時系列順に複数のドプラ画像データが出力される場合には、各画像データに基づいて時系列順に断層・ドプラ画像データを生成し、時系列順に生成された断層・ドプラ画像データに基づく動画像を表示部３４に表示する。
【００６４】
画像合成部３２は、ドプラ画像生成部２８から数値画像データが出力された場合には、数値画像データに基づいて、速度測定値を表す数値、グラフ等を表示部３４に表示してもよい。
【００６５】
このような処理によれば、各送信ビームに対して形成された複数の受信ビームのそれぞれに対して速度測定値が求められる。隣接する送信ビームの一方について形成される複数の受信ビームのうち、他方について形成される複数の受信ビームのいずれかと重なるものがある場合には、重なる受信ビームに対する各速度測定値が重み付け合成され、合成測定値が求められる。これによって、ドプラ画像データに基づき表示部３４に表示される画像が画面方向で不連続になることが抑制される。例えば、カラードプラ画像については、１つの受信ビーム集合による画像領域と、他の１つの受信ビーム集合による画像領域との境界に黒抜け等の不連続な領域が生じることが抑制される。また、２つの受信ビームに対する各速度測定値を重み付け合成する際には、送信ビームからの距離が短い方の重み付け係数が大きくされる。一般に、受信ビームと、その受信ビームに対応する送信ビームとの間の距離が短い程、その受信ビームに従って受信された超音波に基づく測定値の精度は高くなる。したがって、このような重み付け合成によれば、合成測定値の精度が向上する。
【００６６】
なお、上記では、合成／選択部２６が、２つのビームが重なる場合に各速度測定値を重み付け合成する処理について説明した。このような処理の他、重なる２つの受信ビームについて求められた２つの速度測定値のうち一方を、所定の評価条件に基づいて選択する処理を実行してもよい。評価条件を表す値としては、例えば、速度測定値を求める元となった複数の受信データに対するばらつき度が用いられる。すなわち、Ｎ回にわたって送受信された超音波パルスに基づき得られたＮ個の受信データに対する分散、標準偏差等のばらつき度合を表す統計値が用いられる。
【００６７】
この場合、図３の速度算出部４０は、速度測定値に寄与する量についてのばらつき度を各受信ビームについて求めるばらつき決定部として動作する。すなわち、速度算出部４０は、（数２）の右辺において加算合計されるｚ（ｙ，ｋ）・ｚ（ｙ，ｋ＋１）＊の実数部および虚数部を用いて、（数６）に従って、ｋ＝１〜Ｎ−１のそれぞれについて、隣接時間ドプラ周波数ｆａ（ｙ，ｋ）を求める。
【００６８】
【数６】
0005964927.tif 000007
【００６９】
速度算出部４０は、Ｎ−１個の隣接時間ドプラ周波数ｆａ（ｙ，１）、ｆａ（ｙ，２）、・・・・・ｆａ（ｙ，Ｎ−１）に対してばらつき度を求め、合成／選択部２６に出力する。ばらつき度は、Ｎ−１個の隣接時間ドプラ周波数についての分散、標準偏差等よって定義される。
【００７０】
合成／選択部２６は、第１送信ビームに対応して形成された受信ビーム集合に属する第１受信ビームと、第２送信ビームに対応して形成された受信ビーム集合に属する第２受信ビームとが重なる場合に、第１受信ビームに対して求められた速度測定値、または、第２受信ビームに対して求められた速度測定値のいずれか一方を、各速度測定値に対する評価条件に基づいて選択する選択部として動作する。
【００７１】
初めに合成／選択部２６は、受信ビームＲ０〜Ｒ４に対する選択測定値ｖ０〜ｖ４を、それぞれ、ドプラ処理部２４から出力された速度測定値と同一の値に決定する。
【００７２】
合成／選択部２６は、受信ビームＲ５についてｙ＝ｙ０の深さについて、（数３）に基づいて求められた速度測定値ｖ（Ｒ５）と、受信ビームＱ０についてｙ＝ｙ０の深さについて、（数３）に基づいて求められた速度測定値ｖ（Ｑ０）のうち、ばらつき度の小さい方を選択し、選択測定値ｖ５として決定する。合成／選択部２６は、同様に、受信ビームＲ６について求められた速度測定値ｖ（Ｒ６）と、受信ビームＱ１について求められた速度測定値ｖ（Ｑ１）のうち、ばらつき度の小さい方を選択し、選択測定値ｖ６として決定する。合成／選択部２６は、同様に、受信ビームＲ７について求められた速度測定値ｖ（Ｒ７）と、受信ビームＱ２について求められた速度測定値ｖ（Ｑ２）のうち、ばらつき度の小さい方を選択し、選択測定値ｖ７として決定する。
【００７３】
この処理は、（数４）において、観測対象の受信ビーム（第１受信ビーム）に対して求められたばらつき度が、合成対象の受信ビーム（第２受信ビーム）に対して求められたばらつき度よりも小さい場合に、観測対象の受信ビームに対する重み付け係数を１とする処理に相当する。また、観測対象の受信ビームに対して求められたばらつき度が、合成対象の受信ビームに対して求められたばらつき度よりも大きい場合に、観測対象の受信ビームに対する重み付け係数を０とする処理に相当する。例えば、受信ビームＲ５に対するばらつき度が、受信ビームＱ０に対するばらつき度よりも小さい場合には、重み付け係数ｗ５は１である。また、受信ビームＲ５に対するばらつき度が、受信ビームＱ０に対するばらつき度よりも大きい場合には、重み付け係数ｗ５は０である。
【００７４】
合成／選択部２６は、同様に、受信ビームＱ５について求められた速度測定値ｖ（Ｑ５）と、受信ビームＰ０について求められた速度測定値ｖ（Ｐ０）のうち、ばらつき度の小さい方を選択し、選択測定値ｖ１０として決定する。また、合成／選択部２６は、受信ビームＱ６について求められた速度測定値ｖ（Ｑ６）と、受信ビームＰ１について求められた速度測定値ｖ（Ｐ１）のうち、ばらつき度の小さい方を選択し、選択測定値ｖ１１として決定する。さらに、合成／選択部２６は、受信ビームＱ７について求められた速度測定値ｖ（Ｑ７）と、受信ビームＰ２について求められた速度測定値ｖ（Ｐ２）のうち、ばらつき度の小さい方を選択し、選択測定値ｖ１２として決定する。最後に、合成／選択部２６は、受信ビームＰ３〜Ｐ７に対する選択測定値ｖ１３〜ｖ１７を、それぞれ、ドプラ処理部２４から出力された速度測定値と同一の値に決定する。
【００７５】
合成／選択部２６は、ｙ軸方向の各位置（各深さ）およびｘ軸方向の各位置について求められた選択測定値を、そのｘｙ座標値に対応付けた速度測定値データを生成し、ドプラ画像生成部２８に出力する。
【００７６】
このような処理によれば、重なる２つの受信ビームについて求められた２つの速度測定値のうち、ばらつき度が小さい一方が選択され、選択された速度測定値が２つの受信ビームに対する選択測定値とされる。ばらつき度は、Ｎ回にわたって送受信された超音波パルスに基づく測定値のばらつき度合を示し、ばらつき度が小さい程、速度測定値の精度が高い場合が多い。したがって、重なる２つの受信ビームについて求められた２つの速度測定値のうち測定精度が高い方が選択測定値として選択される可能性が高くなる。
【００７７】
なお、重なる２つの受信ビームについて求められた２つの速度測定値のうち一方を、観測側送受距離および合成側送受距離に基づいて選択する処理を実行してもよい。この場合、観測側送受距離の方が合成側送受距離よりも小さい場合には、観測対象の受信ビームに対して求められた速度測定値を選択し、観測側送受距離の方が合成側送受距離よりも大きい場合には、合成対象の受信ビームに対して求められた速度測定値を選択する。観測側送受距離と合成側送受距離とが等しい場合には、２つの速度測定値のうち任意の一方を選択する。
【００７８】
また、上記では、２つの受信ビームが重なる場合に、重なる２つの受信ビームに対して合成測定値または選択測定値を求める処理について説明した。このような場合の他、２つの受信ビームが予め定められたその他の位置関係にある場合に、２つの受信ビームに対して合成測定値または選択測定値を求める処理を実行してもよい。例えば、２つの受信ビームが、ある深さにおいて所定の距離範囲内にある場合、例えば、ｙ＝ｙ０の深さにおいてｘ軸上での距離が閾値δ以下である場合に、２つの受信ビームに対して合成測定値または選択測定値を求める処理を実行してもよい。
【００７９】
送信ビームはセクタ走査してもよい。セクタ走査は、プローブに定められた基準点を中心に送信ビームを揺動させる走査をいう。図４にはセクタ走査を行った場合の送信ビームと受信ビームの位置関係の例が示されている。図４では深さ方向にｒ軸正方向が定められ、送信ビームが揺動する角度方向にθ軸が定められている。図４（ａ）〜（ｃ）は、説明の便宜上、上下方向に並べて描かれているが、時間を異にして同じ深さで形成される送信ビームおよび受信ビームを示す。
【００８０】
図４（ａ）には、深さがｒ＝ｒ０の位置に送信ビームＴ０を中心として、ｒ軸方向に向けられ等角度間隔で並ぶ８通りの受信ビームＲ０〜Ｒ７が形成された様子が示されている。図４（ｂ）には、送信ビームがθ軸正方向に走査され、送信ビームＴ０の方向とは異なる方向に送信ビームＴ１が形成された様子が示されている。深さがｒ＝ｒ０の位置に送信ビームＴ１を中心として、ｒ軸方向に向けられ等角度間隔に並ぶ８通りの受信ビームＱ０〜Ｑ７が形成されている。図４（ｃ）には、送信ビームがθ軸正方向に走査され、送信ビームＴ１の位置とは異なる方向に送信ビームＴ２が形成された様子が示されている。深さがｒ＝ｒ０の位置に送信ビームＴ２を中心として、ｒ軸方向に向けられ等角度間隔に並ぶ８通りの受信ビームＰ０〜Ｐ７が形成されている。
【００８１】
図１の整相加算部２２は、１つの送信ビームにつきＮ回に亘って送受信された超音波パルスのそれぞれについて、各受信ビームに沿って受信された超音波に基づく各受信データを生成し、各受信データをドプラ処理部２４に出力する。
【００８２】
ドプラ処理部２４は、各受信ビームに対して速度測定値を求め合成／選択部２６に出力する。合成／選択部２６は、隣接する２つの送信ビームのうちの一方について形成されたＭ通りの受信ビームのうちいずれかと、他方について形成されたＭ通りの受信ビームのうちいずれかが重なる場合に、重なる受信ビームのそれぞれについて求められた各速度測定値を合成する。
【００８３】
図４（ａ）および（ｂ）に示されているように、送信ビームＴ０を中心として形成された受信ビームＲ０〜Ｒ７のうち受信ビームＲ５〜Ｒ７は、それぞれ、送信ビームＴ１を中心として形成された受信ビームＱ０〜Ｑ７のうちの受信ビームＱ０〜Ｑ２と同一の位置に形成されている。また、図４（ｂ）および（ｃ）に示されているように、送信ビームＴ１を中心として形成された受信ビームＱ０〜Ｑ７のうち受信ビームＱ５〜Ｑ７は、それぞれ、送信ビームＴ２を中心として形成された受信ビームＰ０〜Ｐ７のうちの受信ビームＰ０〜Ｐ２と同一の位置に形成されている。
【００８４】
合成／選択部２６は、受信ビームＲ０〜Ｒ７、受信ビームＱ３〜Ｑ７、および受信ビームＰ３〜Ｐ７の深さｒ＝ｒ０におけるθ軸方向の各方向について、（数３）に従って求められた各速度測定値を用いて合成測定値を求める。すなわち、合成／選択部２６は、受信ビームＲ０〜Ｒ７、受信ビームＱ３〜Ｑ７、および受信ビームＰ３〜Ｐ７の１８通りの観測対象の受信ビームに対し、それぞれ、左から順に合成測定値ｖ０〜ｖ１７を求める。
【００８５】
初めに、合成／選択部２６は、受信ビームＲ０〜Ｒ４に対する合成測定値ｖ０〜ｖ４を、それぞれ、ドプラ処理部２４から出力された速度測定値と同一の値に決定する。合成／選択部２６は、観測対象の受信ビームＲ５〜Ｒ７に対する合成測定値ｖ５〜ｖ７を、（数４）に従って求める。
【００８６】
また、合成／選択部２６は、受信ビームＱ３およびＱ４に対する合成測定値ｖ８およびｖ９を、それぞれ、ドプラ処理部２４から出力された速度測定値と同一の値に決定する。合成／選択部２６は、観測対象の受信ビームＱ５〜Ｑ７に対する合成測定値ｖ１０〜ｖ１２を、（数５）に従って求める。
【００８７】
さらに、合成／選択部２６は、受信ビームＰ３〜Ｐ７に対する合成測定値ｖ１３〜ｖ１７を、それぞれ、ドプラ処理部２４から出力された速度測定値と同一の値に決定する。
【００８８】
合成／選択部２６は、ｒ軸方向の各位置（各深さ）およびθ軸方向の各位置について求められた合成測定値を、そのｒθ座標値に対応付けた速度測定値データを生成し、ドプラ画像生成部２８に出力する。ドプラ画像生成部２８は、速度測定値データについて、ｒθ座標値を表示画面の座標値に変換したドプラ画像データを生成する。
【００８９】
なお、セクタ走査をする場合についても、重なる２つの受信ビームについて求められた２つの速度測定値のうち一方を、各受信データに対するばらつき度や、観測側送受距離および合成側送受距離等の評価値に基づいて選択する処理を実行してもよい。また、２つの受信ビームが重なる場合に各速度測定値を合成する処理、または、各速度測定値からいずれかを選択する処理（以下、合成／選択処理とする。）を実行する他、２つの受信ビームが予め定められたその他の位置関係にある場合に、合成／選択処理を実行してもよい。例えば、２つの受信ビームが、一定の深さにおいて所定の距離範囲内にある場合に、合成／選択処理を実行してもよい。この場合、例えば、ｒ＝ｒ０の深さにおいてθ軸上での距離が閾値δ以下である場合に、合成／選択処理を実行する。
【００９０】
また、リニア走査およびセクタ走査のいずれの場合についても、２つの受信ビームが重なる場合に各速度測定値を合成する処理については、観測側送受距離および合成側送受距離に基づいて重み付け係数を決定する他、ばらつき度に応じて重み付け係数を決定してもよい。例えば、観測対象の受信ビームに対する重み付け係数ｗは、観測対象の受信ビームについて求められたばらつき度が、合成対象の受信ビームに対するばらつき度よりも大きい場合には、０＜ｗ＜０．５の範囲で重み付け係数ｗが決定される。また、観測対象の受信ビームについて求められたばらつき度が、合成対象の受信ビームに対するばらつき度よりも小さい場合には、０．５＜ｗ＜１の範囲で重み付け係数ｗが決定される。さらに、観測対象の受信ビームについて求められたばらつき度と、合成対象の受信ビームに対するばらつき度とが等しい場合には、ｗ＝０．５とされる。
【００９１】
また、上記では、３つの受信ビーム集合について合成／選択処理を実行する場合に説明した。すなわち、１つの受信ビーム集合の右端側の受信ビームと、その右隣の受信ビーム集合の左端側の受信ビームについて合成／選択処理を実行する場合について説明した。受信ビーム集合は４つ以上であってもよい。この場合も同様に、１つの受信ビーム集合の右端側の受信ビームと、右隣の受信ビーム集合の左端側の受信ビームについて合成／選択処理が実行されるように、左側から順に合成／選択処理を実行していけばよい。あるいは、１つの受信ビーム集合の左端側の受信ビームと、左隣の受信ビーム集合の右端側の受信ビームについて合成／選択処理が実行されるように、右側から順に合成／選択処理を実行していけばよい。
【符号の説明】
【００９２】
１０  ビーム制御部、１２  送信部、１４  プローブ、１６  振動素子、１８  被検体、２０  受信部、２２  整相加算部、２４  ドプラ処理部、２６  合成／選択部、２８  ドプラ画像生成部、３０  断層画像生成部、３２  画像合成部、３４  表示部、３６  ＭＴＩフィルタ処理部、３８  自己相関処理部、４０  速度算出部、Ｔ０〜Ｔ２  送信ビーム、Ｒ０〜Ｒ７，Ｑ０〜Ｑ７，Ｐ０〜Ｐ７  受信ビーム。
【図１】
0005964927.tif 000008
【図２】
0005964927.tif 000009
【図３】
0005964927.tif 000010
【図４】
0005964927.tif 000011