(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属帯部材を折り曲げて成形される金属帯部品の内側表面形状に倣う外周形状を備えた回転ダイと、
前記金属帯部材を同回転ダイの外周との間に挟んで、同回転ダイの回転によって同回転ダイに巻き付けられる巻付け体と、
前記巻付け体が前記金属帯部材を前記回転ダイとの間に挟む位置の同巻付け体を、付勢された押えロールが前記回転ダイに向けて押圧する押圧機構と、を備えたことを特徴とする金属帯部品の成形装置。
【請求項２】
前記巻付け体は、前記回転ダイの外周上に先端が起伏自在に結合されたことを特徴とする請求項１記載の金属帯部品の成形装置。
【請求項３】
前記金属帯部材の先端を前記巻付け体の先端の結合部まで送り込み、前記金属帯部材を所定の長さで切断する搬送切断装置を備えたことを特徴とする請求項２記載の金属帯部品の成形装置。
【請求項４】
前記巻付け体が前記回転ダイの外周に巻き付けられた時の同巻付け体の内周側形状が、前記回転ダイの外周側形状に倣っていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか記載の金属帯部品の成形装置。
【請求項５】
前記巻付け体は、前記金属帯部材を挟んで回転ダイの外周に巻き付けられた時に、同回転ダイの外周形状に倣った内周形状を形成する内周辺を有する複数のリンクを備えたチェーンであることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか記載の金属帯部品の成形装置。
【請求項６】
金属帯部材を折り曲げて成形される金属帯部品の内側表面形状に倣う外周形状を備えた回転ダイの外周上に巻き付けられる巻付け体と、前記回転ダイとの間に、前記金属帯部材を挟み、前記巻付け体が前記金属帯部材を前記回転ダイとの間に挟む位置の同巻付け体を押圧機構により付勢された押えロールが前記回転ダイに向けて押圧し、同回転ダイを回転させることにより、同回転ダイの外周形状に倣って前記金属帯部材を成形することを特徴とする金属帯部品の成形方法。
【請求項７】
前記巻付け体は、前記回転ダイの外周上に先端が起伏自在に結合されたものであることを特徴とする請求項６記載の金属帯部品の成形方法。
【請求項８】
前記金属帯部材の先端を、前記巻付け体の先端の結合部まで送り込み、前記金属帯部材を所定の長さで切断することを特徴とする請求項７記載の金属帯部品の成形方法。
【請求項９】
前記巻付け体として、前記回転ダイの外周に巻き付けられた時の同巻付け体の内周側形状が、前記回転ダイの外周側形状に倣っているものを用いることを特徴とする請求項６ないし請求項８のいずれか記載の金属帯部品の成形方法。
【請求項１０】
前記巻付け体として、前記金属帯部材を挟んで回転ダイの外周に巻き付けられた時に、同回転ダイの外周形状に倣った内周形状を形成する内周辺を有する複数のリンクを備えたチェーンを用いることを特徴とする請求項６ないし請求項９のいずれか記載の金属帯部品の成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属帯部材を自動的に折り曲げることが可能な、金属帯部品の成型装置および成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属帯部材が所定の形状に折り曲げられ、所定の長さに切断されて形成された金属帯部品が、例えば、自動車用タイヤのビードワイヤの束を纏めてビード形状を保持するビードクリップとして用いられる。
そのような金属帯部材から成形される金属帯部品としてのビードクリップは、従来、手工具を用い、あるいは適宜な治具を用いて、折り曲げられ、切断されて成形されることが多かったが、成形作業効率、成形精度の点で改良が求められていた。
【０００３】
一般に、金属帯部材を成形する場合においては、例えば、下記特許文献１に示されるように、複数の回転ローラの間を強制的に通過させて曲げ加工をしたり、下記特許文献２に示されるように、加工ベッド上に押さえ部材で拘束した金属板に対して、揺動する当て部材を押し当てて、折り曲げ加工をしたりすることが行なわれている。
しかし、ビードクリップ等の金属帯部品の成形では、例えば、帯長さ方向において４箇所以上の同方向の曲げ箇所があり、また、巻き付け固定用のハゼ折り止めのために逆方向の折り曲げ箇所もあり、さらに、所定の全長で切断することも求められるため、特許文献１、２に示されるような従来の技術では対応が困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−０８６２１６号公報（図１〜図４）
【特許文献２】特開２００４−３３０２８２号公報（図１〜図３、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の従来技術に鑑み、金属帯部材に精度良く、複数回の折り曲げ加工を行なえ、自動加工を可能とする、金属帯部品の成形装置および成形方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
金属帯部材を折り曲げて成形される金属帯部品の内側表面形状に倣う外周形状を備えた回転ダイと、
前記金属帯部材を同回転ダイの外周との間に挟んで、同回転ダイの回転によって同回転ダイに巻き付けられる巻付け体と、
前記巻付け体が前記金属帯部材を前記回転ダイとの間に挟む位置の同巻付け体を、付勢された押えロールが前記回転ダイに向けて押圧する押圧機構と、を備えたことを特徴とする金属帯部品の成形装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の金属帯部品の成形装置において、前記巻付け体は、前記回転ダイの外周上に先端が起伏自在に結合されたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の金属帯部品の成形装置において、前記金属帯部材の先端を前記巻付け体の先端の結合部まで送り込み、前記金属帯部材を所定の長さで切断する搬送切断装置を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の金属帯部品の成形装置において、前記巻付け体が前記回転ダイの外周に巻き付けられた時の同巻付け体の内周側形状が、前記回転ダイの外周側形状に倣っていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の金属帯部品の成形装置において、前記巻付け体は、前記金属帯部材を挟んで回転ダイの外周に巻き付けられた時に、同回転ダイの外周形状に倣った内周形状を形成する内周辺を有する複数のリンクを備えたチェーンであることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、金属帯部材を折り曲げて成形される金属帯部品の内側表面形状に倣う外周形状を備えた回転ダイの外周上に巻き付けられる巻付け体と、前記回転ダイとの間に、前記金属帯部材を挟み、前記巻付け体が前記金属帯部材を前記回転ダイとの間に挟む位置の同巻付け体を押圧機構により付勢された押えロールが前記回転ダイに向けて押圧し、同回転ダイを回転させることにより、同回転ダイの外周形状に倣って前記金属帯部材を成形することを特徴とする金属帯部品の成形方法である。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の金属帯部品の成形方法において、前記巻付け体は、前記回転ダイの外周上に先端が起伏自在に結合されたものであることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の金属帯部品の成形方法において、前記金属帯部材の先端を、前記巻付け体の先端の結合部まで送り込み、前記金属帯部材を所定の長さで切断することを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項６ないし請求項８のいずれかに記載の金属帯部品の成形方法において、前記回転ダイの外周に巻き付けられた時の同巻付け体の内周側形状が、前記回転ダイの外周側形状に倣っているものを用いることを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項６ないし請求項９のいずれかに記載の金属帯部品の成形方法において、前記巻付け体として、前記金属帯部材を挟んで回転ダイの外周に巻き付けられた時に、同回転ダイの外周形状に倣った内周形状を形成する内周辺を有する複数のリンクを備えたチェーンを用いることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明の金属帯部品の成形装置によれば、回転ダイの回転によって、巻付け体が回転ダイに巻き付けられることで、金属帯部材が巻付け体によって回転ダイの外周上に押え付けられ巻き付けられて成形されるので、連続して金属帯部材が回転ダイの外周形状に倣った内側表面形状を備えた金属帯部品に成形され、作業時間と労力を削減して、金属帯部品の自動加工が可能となる。
押圧機構により、巻付け体は緩み無く金属帯部材を挟んで回転ダイに密着して巻き付けられるので、より正確に折り曲げ成形された金属帯部品が得られる。
【００１９】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加え、巻付け体が、その先端の回転ダイへの結合部から、金属帯部材の先端を挟み込んだうえで回転ダイに巻き付けられるので、金属帯部品が、バラツキなく、精度よく成形される。
【００２０】
請求項３の発明によれば、請求項２の発明の効果に加え、金属帯部材が、搬送切断装置によって、所定長さに切断、供給されるので、金属帯部品が、よりバラツキなく、精度よく成形される。
【００２１】
請求項４の発明によれば、請求項１ないし請求項３のいずれかの発明の効果に加え、巻付け体が回転ダイの外周に巻き付けられた時の、巻付け体の内周側形状が、回転ダイの外周側形状に倣って形成されているので、回転ダイと巻付け体に挟まれた金属帯部材は、より正確に折り曲げ成形される。
【００２３】
請求項５の発明によれば、請求項１ないし請求項４のいずれかの発明の効果に加え、巻付け体がチェーンで構成されたため、折り曲げ画成された回転ダイの各面の寸法を含む外周形状に倣って各リンクの内周辺が形成され、且つ、各面の折り曲げに即してリンクが折り曲げ可能なので、回転ダイの折り曲げ、外周形状に、より正確に倣った金属帯部品が成形される。
【００２４】
請求項６の金属帯部品の成形方法の発明によれば、巻付け体が回転ダイに巻き付けられることで、金属帯部材を巻付け体によって回転ダイの外周上に押え付けて巻き付け成形するので、連続して金属帯部材を回転ダイの外周形状に倣った内側表面形状を備えた金属帯部品に成形することができ、作業時間と労力を削減し、金属帯部品の自動加工を可能とする。
押圧機構により、巻付け体を緩み無く金属帯部材を挟んで回転ダイに密着して巻き付けることができ、より正確に折り曲げ成形された金属帯部品を得ることができる。
【００２５】
請求項７の発明によれば、請求項６の発明の効果に加え、巻付け体が、その先端の回転ダイへの結合部から、金属帯部材の先端を挟み込んだうえで回転ダイに巻き付けられることで金属帯部品が成形されるので、金属帯部品を、バラツキなく、精度よく成形できる。
【００２６】
請求項８の発明によれば、請求項７の発明の効果に加え、搬送切断装置によって、金属帯部材を所定長さに切断、供給できるので、金属帯部品を、よりバラツキなく、精度よく成形できる。
【００２７】
請求項９の発明によれば、請求項６ないし請求項８のいずれかの発明の効果に加え、巻付け体が回転ダイの外周に巻き付けられた時の、巻付け体の内周側形状が、回転ダイの外周側形状に倣って形成されているで、回転ダイと巻付け体に挟まれた金属帯部材を、より正確に折り曲げ成形することができる。
【００２９】
請求項１０の発明によれば、請求項６ないし請求項９のいずれかの発明の効果に加え、巻付け体としてチェーンを用いることで、折り曲げ画成された回転ダイの各面の寸法を含む外周形状に倣って各リンクの内周辺を形成し、且つ、各面の折り曲げに即してリンクを折り曲げ可能となり、回転ダイの折り曲げ、外周形状に、より正確に倣った金属帯部品を成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】一部断面としたビードコアの要部と、予め所定形状に屈曲された本実施形態に係るビードクリップの斜視図である。
【図２】ビードコアに本実施形態に係るビードクリップを巻き付けハゼ折りして留めた状態を示す、一部断面とした要部斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るビードクリップ成型装置の要部側面図である。
【図４】本実施形態のビードクリップ成型装置のビードクリップ成形工程の説明図であり、回転ダイが初期位置にあり、金属帯部材の先端、すなわちビードクリップの先端部５ｂのクリップ状態を示す。
【図５】同じくビードクリップ成形工程の説明図であり、金属帯部材の後端剪断と側片５４折り曲げを示す。
【図６】同じくビードクリップ成形工程の説明図であり、側片５３折り曲げを示す。
【図７】同じくビードクリップ成形工程の説明図であり、側片５２折り曲げを示す。
【図８】同じくビードクリップ成形工程の説明図であり、側片５１および基端部（金属帯部材の後端）５ａの折り曲げを示す。
【図９】同じくビードクリップ成形工程の説明図であり、成形されたビードクリップとともに、回転ダイが逆転して初期位置に戻った状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１から図９に基づいて、本発明の一実施形態に係る金属帯部品の成型装置および成形方法について説明する。
本実施形態に係る金属帯部品は、自動車用タイヤ、特にトラック・バス用タイヤのビードワイヤの束を纏めてビード形状を保持するために用いられるビードクリップである。
【００３２】
図１に、ビードワイヤ１が５列７段に重ねられた断面が略四角形状のビードコア２に巻き付け留めるビードクリップ５が示される。なお、図中、矢印Ｒは、ビードコア２、ひいてはタイヤの半径方向外向きを、参照のため示す。
ビードコア２は、１本のビードワイヤ１を円環状に複数回巻いて束にしたものであり、本実施形態のビードコア２は、２点鎖線で示されるように、断面が平行四辺形状をした異形のビードワイヤ１が５列に並んで径方向に７段重ねられて構成されている。
【００３３】
図示しないビードワインダにより、ビードワイヤ１は、まず最小径で５回隣接して巻かれて１段目を形成し、次に１段目の上に、半径方向Ｒ外側に巻き径を大きくして２段目を重ねて形成し、以後７段目まで順次巻き径を大きくして重ねることで、ビードワイヤ１が５列７段に重ねられて束となり、断面が略四角形状のビードコア２が形成される。
タイヤの種類によっては、５列８段やその他のｍ列ｎ段の組合せのビードコアも形成可
能である。
【００３４】
ビードワイヤ１が５列７段に重ねられ断面が略四角形状のビードコア２に、留め金として、ビードクリップ５が巻き付けられる。
本実施形態のビードクリップ５は、厚さｔの帯板状の金属帯部材からなり、図１に示されるように、巻き付け前の中間形状金具として、予め屈曲した形状に形成される。
【００３５】
巻き付け前の中間形状金具としてのビードクリップ５は、断面が略四角形状のビードコア２の４つの側面に対応する４つの側片５１、５２、５３、５４が、基端部５ａから先端部５ｂまでの間に図示時計回り（右回り）に順次屈曲して連続して形成されている。
４つの側片５１、５２、５３、５４は、順次同方向に屈曲しており、側片５１と側片５２とは直角に屈曲し、側片５２と側片５３および側片５３と側片５４は鈍角に屈曲している。
そして、先端部５ｂは側片５４に対して同方向内側に直角に屈曲しているが、基端部５ａは側片５１に対して反対方向外側に直角に屈曲している。
【００３６】
ビードクリップ５の側片５１、５２、５３、５４が、それぞれビードコア２の外周側面２１、一側面２２、内周側面２３、他側面２４に対応し、側片５１、５２、５３はそれぞれビードコア２の外周側面２１、一側面２２、内周側面２３と略同じ相応の長さを有するが、側片５４はビードコア２の他側面２４より長く、他側面２４に対応した部分より延長した延長部５ｅを含み、その先に先端部５ｂが備えられる。
基端部５ａおよび先端部５ｂは、側片５１、５２、５３より短尺である。
【００３７】
図１に示されるような配置で、ビードコア２とビードクリップ５は図示しないビードクリップ装置に装填され、ビードクリップ５がさらに折り込まれて、図２に示されるように、ビードコア２にビードクリップ５が巻き付けられ、基端部５ａと延長部５ｅがハゼ折りされて留めた状態（ビードクリップ状態）に形成される。
図２に示されように、環状をなしてビードコア２に巻付いたビードクリップ５は、ハゼ折り部５ｈをビードコア２の外周側側面に形成する。
円環状のビードコア２の周上の５〜２７か所が、ビードクリップ５により留められる。
【００３８】
本実施形態では、ビードワイヤ１が５列７段に重ねられて束となったビードコア２にビードクリップ５を留めるものであるが、その他のｍ列ｎ段の組合せのビードコアにも適用可能である。
その場合、ビードクリップ５は、ビードコア２の寸法に相応した寸法と屈曲形状のものが用いられる。
例えば、ビードワイヤ１が５列８段に重ねられて束となり、断面が略四角形状のビードコア２が形成される場合は、８段に対応したビードコア２の一側面２２、他側面２４の長さに応じて側片５２、５４が設定される。
【００３９】
本実施形態は、上記のような金属帯部材からなる金属帯部品であり、巻き付け前の中間形状金具としてのビードクリップ５を、作業時間と労力を削減し、且つ精度良く成形できる成型装置および成形方法を示すものである。
【００４０】
図３に、本実施形態のビードクリップ成型装置（本発明の「金属帯部品の成型装置」。以下、単に「成型装置」という）10の要部が示される。
なお、本明細書および特許請求の範囲等において、装置に於ける上下前後あるいは左右等の方向を言うときは、特に別に断り書きしない限り、図３上において後述の金属帯部材４が送られ供給される方向を（図示上、右方向）を「前方」、図３上において上方向を「上方」と言うこととし、図示上、画面手前側を、右方向、画面奥側を、左方向とする。
図中、矢印ＦＲ、ＵＰはそれぞれ、前方、上方を指す。
【００４１】
図３に示されるように、成型装置10は、基台11ａ上に立設され、前後方向、上下方向に配向された基盤11を備え、基盤11の右面（図示画面手前側）、後側に前後動フレーム20が取り付けられる。
前後動フレーム20は、基盤11に前後方向に設けられた長穴12に挿入される係合ピン21を左向き（図示画面奥向き）に備え、係合ピン21によって前後スライド可能に基盤11に支持される。
【００４２】
また、基盤11には、右面後部の上下位置に、前後方向に位置調整ボルト13を挿通させて前後方向移動不可、回転可能に支持するブラケット14が締結され、位置調整ボルト13の前端は、前後動フレーム20の後端面22に開口する雌ネジ孔23に螺入されている。
【００４３】
前後動フレーム20には、その略中央部に上下方向に延在する平行な前後開口辺25ａ、25ｂを備える開口部24が設けられ、開口部24には、前後開口辺25ａ、25ｂに前後縁部31ａ、31ｂが摺動可能に、上下動フレーム30が嵌設されている。
上下動フレーム30の上下端部32ａ、32ｂは、後述する上下動フレーム30の上下動において、開口部25の上下開口辺26ａ、26ｂとの間に当接しないだけの間隙が設けられている。
また、前後動フレーム20の前後開口辺25ａ、25ｂには、上下動フレーム30を上下平行移動可能に前後から挟むガイドローラ27が没設され且つ上下動フレーム30の前後縁部31ａ、31ｂに当接しており、上下動フレーム30の上下動をガイドしている。
【００４４】
上下動フレーム30の前後中央の下半部に、前後方向の上下開口辺34ａ、34ｂ、上下方向の前後開口辺35ａ、35ｂを有する矩形開口33が設けられ、上下開口辺34ａ、34ｂに上下面が摺接する摺動ブロック36が装着されている。
【００４５】
摺動ブロック36の中央には、前後上下方向に対して垂直な軸芯を有する偏心カム円孔36ａが設けられ、偏心カム円孔36ａには、緩み無く回転自在に同軸心円形の偏心カム37が装着されている。
偏心カム37には、偏心カム37の軸芯Ｂより所定距離ｈ偏心した位置に、軸芯方向を平行に偏心カム駆動軸38が相互回転不可に嵌着されている。
【００４６】
偏心カム駆動軸38は、図３に示される状態で、偏心カム37の軸芯Ｂから所定距離ｈ垂直下方の位置に、その軸芯Ａを位置させて回転自在に取り付けられており、基盤11の左面（図示奥側）に取付けられた偏心カム・ロータリアクチュエータ39によって回転駆動される。
また、偏心カム駆動軸38の軸芯Ａに対して偏心カム３の軸芯Ｂが垂直上方または下方位置にあるとき、摺動ブロック36は、矩形開口33の前後開口辺35ａ、35ｂとの間に所定距離ｈ以上の間隙ｃを有している。
【００４７】
したがって、偏心カム・ロータリアクチュエータ39が偏心カム駆動軸38を回転駆動すると、偏心カム37の回動位置に従い、摺動ブロック36が偏心カム駆動軸38の軸芯Ａを中心に上下前後に幅ｈで振れ回ろうとする。
その結果、摺動ブロック36は、前後方向には、矩形開口33内で上下開口辺34ａ、34ｂに挟まれて前後±ｈで平行に摺動するが、上下方向には矩形開口33を介して上下動フレーム30に上下±ｈの上下動を与える。
【００４８】
図３は、偏心カム駆動軸38の軸芯Ａに対して偏心カム３の軸芯Ｂが垂直上方位置にあるときを示し、摺動ブロック36および上下動フレーム30は、上記の＋ｈ上昇した上限位置にある。
偏心カム・ロータリアクチュエータ39は、エアアクチュエータであり、１８０度の限定回動範囲に設定される。
したがって、偏心カム・ロータリアクチュエータ39の１８０度の前後回動によって、摺動ブロック36および上下動フレーム30はその下限位置と、上限位置に交互に位置させられる。
【００４９】
上下動フレーム30には、前後に水平に延在し、左向き（図示、奥方向）に切り込まれたように凹設された部スリット40が設けられており、スリット部40の下面は、スリット部40に後方から前方に向けて送り込まれた金属帯部材４を載置する金属帯部材送り出しテーブル（以下、単に「テーブル」という）40ａを形成し、テーブル40ａの上方の上下動フレーム30内には、テーブル40ａ上の金属帯部材４に外周面下端が当接し、金属帯部材４を前方に移動させる送りロール41が、その回転軸41ａを、偏心カム駆動軸38の軸芯Ａの垂直上方において平行に配して、一定量上下移動可能に設けられている。
【００５０】
送りロール41の回転軸41ａの垂直上方に、出力軸42ａを平行に配向した送りロール・ロータリアクチュエータ42が、上下動フレーム30の左面（図示奥側）に取り付けられている。送りロール・ロータリアクチュエータ42は、エアアクチュエータであり、例えば２７０度の限定回動域に設定される。
送りロール・ロータリアクチュエータ42の出力軸42ａには、スリット部40のテーブル40ａ上の金属帯部材４の送り出し方向にのみ駆動伝達するワンウエイクラッチ42ｂを介装して出力ロール42ｃが外装されており、出力ロール42ｃは送りロール41を摩擦接触で回転駆動する。
【００５１】
また、送りロール41の垂直下方の上下動フレーム30内には、テーブル40ａを一部欠いてテーブル40ａの高さに外周面上端43ｂを現出させた受けロール43が、軸43ａを送りロール41の回転軸41ａと平行に配して設けられている。
【００５２】
したがって、送りロール・ロータリアクチュエータ42の回転によって、ワンウエイクラッチ42ｂを介して送りロール41が回転駆動され、テーブル40ａ上の金属帯部材４を前方に移動させるが、送りロール41は摩擦接触で回転駆動されることと、回転軸41ａが一定量上下移動可能に設けられている。
そのため、送りロール・ロータリアクチュエータ42が回動限定範囲の送り回動始端から回転を開始し、金属帯部材４が後述の前方の送り端６ｆに到達し停止すると、送りロール41を容易にスリップ回転状態にできるため、所定の送り出し量で金属帯部材４を停止させて、金属帯部材４の押し曲げや、擦過傷が防止されている。
【００５３】
なお、その後において、次の送り出し操作のために、送りロール・ロータリアクチュエータ42を、その送り回動始端まで逆転させるとき、ワンウエイクラッチ42ｂによって送りロール41には逆転駆動力が伝えられないので、金属帯部材４が不用意に後方に押し戻されることが防止される。
【００５４】
また、金属帯部材４は、送りロール41と受けロール43との間に挟まれて送られるので、送り操作時のテーブル40ａへの圧接が軽減され、送り抵抗を小さいものにできる。
【００５５】
図３に示される上下動フレーム30上限位置において、上下動フレーム30の前方側には、スリット部40の上部前端に上カッター刃44が、テーブル40ａとで、金属帯部材４を挟み且つ金属帯部材４が前後移動可能となるように締結されている。
【００５６】
上カッター刃44は、下端をスリット部40の上面に揃えて、金属帯部材４の左右幅（手前から奥行き側の幅）以上の幅を有し、前後動フレーム20の前開口辺25ａに接する位置に締結される。
一方、上カッター刃44の下方において、テーブル40ａは、上カッター刃44ａの幅（手前から奥行き側の幅）以上の幅で、下方に切欠き部40ｂを有する。
【００５７】
前後動フレーム20には、上下動フレーム30の上限位置におけるテーブル40ａと同じ高さに、前開口辺25ａ側において前方に延設された金属帯部材供給ガイド部（以下、単に「供給ガイド部」という）29が設けられている。
供給ガイド部29は、金属帯部材４を、上限位置におけるテーブル40上と連続して移動させることができる上下クリアランスと、金属帯部材４の左右幅（手前から奥行き側の幅）以上の幅を有するスリット部29ａを備えている。
【００５８】
前後動フレーム20の前開口辺25ａには、前後方向で上カッター刃44に接する位置に、上端をスリット状の供給ガイド部29のスリット部29ａ下面に揃えて、金属帯部材４の左右幅（手前から奥行き側の幅）以上の幅を有する下カッター刃45が締結されている。
一方、下カッター刃45の上方には、切欠き部29ｂを有する。
また、前後動フレーム20の後開口辺25ｂ側には、金属帯部材４が通過する上下幅を大きく取った導入部28が形成されている。
【００５９】
以上のように、図３に示される状態、すなわち偏心カム駆動軸38の軸芯Ａに対して偏心カム３の軸芯Ｂが距離ｈ上昇した垂直上方位置にあり、摺動ブロック36、上下動フレーム30および上カッター刃44ａが上限位置にあるとき、金属帯部材４は、後方から導入部28を通り、上下動フレーム30のスリット部40に入り、送りロール41と受けロール43に挟まれてのテーブル40ａ上を通過し、テーブル40ａと上カッター刃44の間を通り、前後動フレーム20の前開口辺25ａ側の供給ガイド部29のスリット部29ａを、連続して通過させることができる。このとき、金属帯部材４は上限位置にある上カッター刃44と、下カッター刃45とに挟まれて、前方へ送り出しされ得る状態にある。
そして、送りロール・ロータリアクチュエータ42で駆動される送りロール41によって、前方に送られた金属帯部材４の先端４ａは、後述の送り端６ｆまで達し、移動が停止する。
【００６０】
そこで、偏心カム・ロータリアクチュエータ39を、１８０度の限定回動範囲内において一方の端から他方の端まで１８０度回動すると、偏心カム駆動軸38が回転し、偏心カム37を回転させて、偏心カム37の軸芯Ｂを偏心カム駆動軸38の軸芯Ａに対して垂直上方から垂直下方に移動すると、偏心カム37の軸芯Ｂは偏心カム駆動軸38の軸芯Ａの垂直下方ｈの距離に位置し、すなわち、図３に示される状態から、上下動フレーム30は距離２ｈ下降し、下限位置になる（図５参照）。
よって、上カッター刃44も２ｈだけ下降して下限位置となり、上下カッター刃44、45の間で金属帯部材４の剪断が行なわれる。
【００６１】
したがって、前記の送り端６ｆと両カッター刃44、45による剪断位置との距離Ｌを所定のものに設定することによって、金属帯部材４を次工程に送りつつ、所定の長さＬに切断して供給することができる。
なお、両カッター刃44、45による剪断位置を、前後動フレーム20をその後端面22に開口する雌ネジ孔23に螺入した位置調整ボルト13によって前後移動させることで、所定の長さＬは調整設定可能である。
すなわち、前後動フレーム20と上下動フレーム30は、送りロール・ロータリアクチュエータ42と偏心カム・ロータリアクチュエータ39による作動によって、成形装置10において、金属帯部材４の先端４ａを送り端６ｆまで送り込み、所定の長さＬで切断する搬送切断装置８を構成する。
【００６２】
基盤11において、前後動フレーム20の供給ガイド部29の前方でやや下方に、偏心カム37の偏心カム駆動軸38および送りロール・ロータリアクチュエータ42の出力軸42ａと平行に、基盤11より右側（手前側）に突出する回転ダイ・ロータリアクチュエータ60の回転ダイ駆動軸60ａが配置され、回転ダイ・ロータリアクチュエータ60の本体は基盤11の左側（図示奥側）に取付けられている。
回転ダイ駆動軸60ａには、金属帯部材４よりも幅（図示手前から奥行き側の幅）以上の幅を有する回転ダイ６が嵌装される。
【００６３】
回転ダイ６は、金属帯部材４を折り曲げて成形されるビードクリップ５の内側表面形状に倣う外周側形状を、その周上に備えている。
図１に示されるビードクリップ５の形状、すなわち、図示時計回り（右回り）の順に基端部５ａ、側片５１〜５３、延長部５ｅを含む側片５４、および先端部５ｂの、長さ、角度に倣って、図３の図示時計回り（右回り）の順に基端面６ａ、第１側面６１、第２側面６２、第３側面６３、第４側面６４、先端面６ｂが形成されている。
ビードクリップ５の内側表面における寸法と、回転ダイ５の外周上の寸法との関係は、金属帯部材４の板圧ｔ等を勘案して調整される。
【００６４】
回転ダイ・ロータリアクチュエータ60は、回転ダイ６によるビードクリップ５の成形に十分な回転角度、例えばここでは２７０度の限定回動範囲を有するエアロータリアクチュエータであり、回動始端において、図３に示されるように、金属帯部材４が前方向に送り端６ｆまで送入された初期状態で、上向き水平に回転ダイ６の先端面６ｂが位置した回転位置となり、送入された金属帯部材４の先端４ａが先端面６ｂ上に載置されるように、回転ダイ駆動軸60ａの位置は設定されている。
【００６５】
また、回転ダイ６には、先端面６ｂより図示時計回り前進位置に隣接して、成形用チェーン（本発明の「巻付け体」、「チェーン」）７の先端の第１リンク７１を起伏自在にピン結合するための凹部６ｃと連結ボス部６ｄとが形成されており、連結ボス部６ｄは先端面６ｂの先端を画成するものでもある。
先端面６ｂ上まで送入された金属帯部材４の先端４ａは、連結ボス部６ｄに突き当たり停止する。すなわち、連結ボス部６ｄは金属帯部材４の前述の送り端６ｆをも画成する。
【００６６】
第１リンク７１で回転ダイ６の外周上にピン結合された成形用チェーン７の各リンクは、後述のように、回転ダイ６が図示時計回りに回転され、金属帯部材４を挟んで回転ダイ６に巻き付けられたとき、回転ダイ６の外周側形状に倣った内周側形状を構成するように形成されている。
すなわち、第１リンク７１は、図３に示されるように金属帯部材４の先端４ａが送り端６ｆまで送入されたうえで回転ダイ６に巻き付けられると、金属帯部材４を回転ダイ６の先端面６ｂとの間に挟み付けた状態で、先端面６ｂと一致する第１内周辺70１（図４参照）を備えている。
【００６７】
第２リンク７２と第４側面６４、第３リンク７３と第３側面６３、第４リンク７４と第２側面６２、第５リンク７５と第１側面６１および基端面６ａとは、同様な関係に形成されている。
すなわち、成形用チェーン7が回転ダイ６に巻き付けられた時の金属帯部材４を挟む範囲、第１リンク７１〜第５リンク７５の範囲の内周側形状が、回転ダイ６の外周側形状に倣うようになっている。
【００６８】
成形用チェーン７の後端側は、基盤11右面（図示手前面）上方に設けられたチェーンドラム75ａに巻き付けられている。
チェーンドラム75ａは、基盤11左面（図示奥側）に取付けられたチェーン・ロータリアクチュエータ75により、回転ダイ・ロータリアクチュエータ60の図示時計回り方向の回転による成形用チェーン７の巻き出し力Ｆａよりも弱い逆方向の巻き戻し力Ｆｂを生じるように回転付勢力が、破線矢印で示すように与えられている。
そのため、ビードクリップ５の成形時には、図３、図４に示す初期状態から巻き戻し力Ｆｂによって、成形用チェーン７に常に張力が付与され、成形用チェーン７が弛んで、成形作業に支障が生じることが防止される。
【００６９】
なお、チェーン・ロータリアクチュエータ75も、回転ダイ・ロータリアクチュエータ60と同様に、回転ダイ・ロータリアクチュエータ60による成形用チェーン７の巻き出しに対応する十分な回転角度、例えばここでは２７０度の限定回動範囲を有するエアロータリアクチュエータである。
【００７０】
また、図３において、９は押圧機構であり、成形用チェーン７が金属帯部材４を回転ダイ６との間に挟もうとする位置の成形用チェーン７の外周側において、成形用チェーン７を回転ダイ６に向けて押圧し、金属帯部材４に加える成形をより確実にするためのものである。
【００７１】
押圧機構９は、基盤11の右面（図示手前面）に斜め下向きに取付けられたエアシリンダ９ａと斜め下向きに突出するシリンダロッド９ｂと、シリンダロッド９ｂの先端において回転ダイ駆動軸60ａと平行な軸周りに回転自在に取付けられた押えロール９ｃを備え、押圧時には押えロール９ｃを押し出される側に付勢する。
【００７２】
図３に示される状態から、回転ダイ・ロータリアクチュエータ60が、２７０度の限定回動範囲の一方の回動始端から他方の回動終端まで、図示時計回り方向に連続的に回転し、成形用チェーン７が、回転ダイ６に金属帯部材４を挟んで巻き付けられると、その間に連続的に下記のように、ビードクリップ５が成形される。
【００７３】
以下、図４から図９に基づいて、本実施形態における金属帯部品としてのビードクリップ５の成形方法につき説明する。
図４から図９には、成形装置10の変形例の要部が模式的に示されており、前後動フレーム20の前開口辺25ａおよび供給ガイド部29の近傍部と、上下動フレーム30の送りロール41と摺動ブロック36、偏心カム37、偏心カム駆動軸38、偏心カム・ロータリアクチュエータ39、回転ダイ６、回転ダイ駆動軸60ａ、回転ダイ・ロータリアクチュエータ60、成形用チェーン７、チェーンドラム75ａ、押圧機構９を示し、他は図示省略する。
【００７４】
図４から図９において、成形装置10の変形例は、図３に示される成形装置10と一部形状に違いがあるが、金属帯部材４の搬送切断手段、回転ダイ６と成形用チェーン７とによる金属帯部材４の成形手段、回転ダイ６と成形用チェーン７の構成・形状に関しては、図３のものと実質的に同じである。
したがって、図３のものと対応する部位は同じ符号を付して、以下説明する。
【００７５】
図４は、図３に示されると同様な、成形工程の初期状態を示し、回転ダイ・ロータリアクチュエータ60は、限定回動範囲の回動始端にあり、金属帯部材４が送り端６ｆまで前方向に送入され、送入された金属帯部材４の先端４ａが上向き水平に位置した回転ダイ６の先端面６ｂ上に載置されている。
上下動フレーム30の上カッター刃44は上下動フレーム30の偏心カム37の位置によって上限位置にあり、上下動フレーム30のテーブル40ａから前後動フレーム20の供給ガイド部29へ連続して金属帯部材４が通過できる位置にある。
【００７６】
成形用チェーン７の第１リンク７１は、回転ダイ６の連結ボス部６ｄに第１ピン71１でピン結合され、押えロール９ｃによって金属帯部材４を挟んだ状態で回転ダイ６の先端面６ｂに押し付けられて、金属帯部材の先端クランプの状態であり、成形されるビードクリップ５の先端部５ｂとなる部分がクランプされる。
先端面６ｂに押し付けられた第１リンク７１の第１内周辺70１は、先端面６ｂの長さと角度に倣うように形成されている。
【００７７】
図４から次の図５の状態に移行する前段階で、上カッター刃44は、上下動フレーム30の偏心カム37の回動によって、図５に示されるその下端位置に移動し、上下カッター刃44、45による剪断で、金属帯部材４は所定の長さＬに切断される。
【００７８】
次に、回転ダイ６が図示時計回りに回転されると、図５に示されるように、先端面６ｂと第４側面６４とが成す角度の補角（直角）だけ回転した時、第１リンク７１に第２ピン71２でピン結合された第２リンク７２が、押えロール９ｃによって金属帯部材４を挟んだ状態で回転ダイ６の第４側面６４に押し付けられ、成形されるビードクリップ５の側片５４となる部分が折り曲げられる。また、後端が切断されている金属帯部材４は、回転ダイ６の回転に従って、引き込まれる。
第４側面６４に押し付けられた第２リンク７２の第２内周辺70２は、第４側面６４の長さと角度に倣うように形成されている。
このとき、第３リンク７３以降の各リンクは、前述の回転ダイ・ロータリアクチュエータ60の巻き出し力Ｆａと、チェーンドラム75ａの逆方向の巻き戻し力Ｆｂによる張力によって弛みが防止されているので、成形作業に干渉することはない。
【００７９】
続いて、回転ダイ６がさらに図示時計回りに回転され、第４側面６４と第３側面６３とが成す角度の補角（鋭角）だけ回転された時、図６に示されるように、第２リンク７２に第３ピン71３でピン結合された第３リンク７３が、同様に回転ダイ６の第３側面６３に押し付けられ、成形されるビードクリップ５の側片５３となる部分が折り曲げられる。
第３側面６３に押し付けられた第３リンク７３の第３内周辺70３は、第３側面６３の長さと角度に倣うように形成されている。
【００８０】
続いて、回転ダイ６がさらに図示時計回りに回転され、第３側面６３と第２側面６２とが成す角度の補角（鋭角）だけ回転された時、図７に示されるように、第３リンク７３に第４ピン71４でピン結合された第４リンク７４が、同様に回転ダイ６の第２側面６２に押し付けられ、成形されるビードクリップ５の側片５２となる部分が折り曲げられる。
第２側面６２に押し付けられた第４リンク７４の第４内周辺70４は、第２側面６２の長さと角度に倣うように形成されている。
【００８１】
そして、回転ダイ６がさらに図示時計回りに回転され、第２側面６２と第１側面６１とが成す角度の補角（直角）だけ回転された時、図８に示されるように、第４リンク７４に第５ピン71５でピン結合された第５リンク７５が、同様に回転ダイ６の第１側面６１に押し付けられ、成形されるビードクリップ５の側片５１となる部分が折り曲げられる。
第１側面６１に押し付けられた第５リンク７５の第５内周辺70５は、第１側面６１の長さと角度に倣うように形成されている。
また、第５リンク７５の後端部７５ａは、第５内周辺70５から外周方向に直角近くに形成されており、このとき、回転ダイ６の第１側面６１から外周方向直角に形成された基端面６ａに、金属帯部材４を挟んだ状態で合致して沿うように形成されているので、成形されるビードクリップ５の基端部５ａとなる部分が、逆方向直角に折り曲げられる。
【００８２】
金属帯部材４は、図４から図５の状態に移行する前段階での切断において、両カッター刃44ａ、44ｂによる剪断位置と送り端６ｆとの距離Ｌを所定のものに設定することによって、成形されたビードクリップ５において、所定の寸法の基端部５ａ、側片５１〜５３、延長部５ｅを含む側片５４、先端部５ｂが得られるように、切断されている。
したがって、第５リンク７５の後端部７５ａと回転ダイ６の基端面６ａとの間において、切断された金属帯部材４の後端部に所定の寸法のビードクリップ５の基端部５ａが形成される。
なお、回転ダイ６の外周上の寸法と、成形用チェーン７の各リンク７１〜７５の上記各内周辺70１〜70５における寸法との関係は、金属帯部材４の板圧ｔ等を勘案して調整される。
【００８３】
以上のように、回転ダイ・ロータリアクチュエータ60が、限定回動範囲の始動側の回動始端から、他端側の回動終端まで図示時計回り方向に回転する間に、連続的に、以上の金属帯部材４をビードクリップ５に成形する成形工程がなされる。
回転ダイ６の回動終端は、少なくとも図８に示される状態になるように回転ダイ・ロータリアクチュエータ60の限定回動範囲は設定されるが、リンク７５に続くリンク７６が成形に支障を生じない範囲で、図８に示す状態より超えて回動停止してもよい。
【００８４】
その間、折り曲げ成形が完了するまで常に、押圧機構９の押えローラ９ｃは、成形用チェーン７が金属帯部材４を回転ダイ６との間に挟もうとする位置で、成形用チェーン７の外周側を回転ダイ６に向けて押圧しているので、回転ダイ６と成形用チェーン７との間での金属帯部材４の成形がより確実に行なわれ、より精度の高い金属帯部品としてのビードクリップ５が得られる。
【００８５】
折り曲げ成形が完了すると、図９に示されるように、押圧機構９の押えローラ９ｃは上昇後退し、回転ダイ・ロータリアクチュエータ60は作動解除されて成形用チェーン７の巻き出し力Ｆａが停止され、チェーンドラム75ａの逆方向の巻き戻し力Ｆｂによって、チェーンドラム75ａが成形用チェーン７を巻き戻すように回転駆動される。
したがって、回転ダイ６は、成形用チェーン７の巻き戻しにつれて図示反時計回り（左回り）に回転し、回転ダイ・ロータリアクチュエータ60は限定回動範囲の回動始端まで戻り、垂直上方に連結ボス部６ｄを位置させて回転ダイ６が停止する。
【００８６】
一方、上カッター刃44は、上下動フレーム30の偏心カム37の回動によって、図９に示されるようにその上端位置に移動し、上下カッター刃44、45は、上下動フレーム30のスリット部40のテーブル40ａから、前後動フレーム20の供給ガイド部29のスリット部29ａへ連続して金属帯部材４を通過させることができる位置となる。
【００８７】
しかして、図９の状態で成形されたビードクリップ５が取り出された後は、次のビードクリップ５の成形工程として、金属帯部材４が送りロール41によって後方から前方へ、送り端６ｆまで送入されて、押圧機構９の押えローラ９ｃが下降突出して成形用チェーン７を押圧し、図４に示される状態となる。
【００８８】
したがって、上記のような本実施形態の成型装置10および成形方法によれば、金属帯部材４に精度良く、切断と、複数回の折り曲げ加工を行なえ、金属帯部材４からなる金属帯部品であり、ビードコア２への巻き付け前の中間形状金具としてのビードクリップ５を、作業時間と労力を削減し、且つバラツキなく精度良く成形でき、自動加工が可能となる。
【００８９】
なお、本実施形態の成型装置10よび成形方法においては、ビードコア２の寸法、形状を変更する場合にも容易に対処できる。
上述のように、ビードワイヤ１が、上記実施形態と異なるｍ列ｎ段の組合せのビードコア２の場合は、ビードクリップ５は、ビードコア２の寸法に相応した寸法と屈曲形状のものとなる。
例えば、ビードワイヤ１が５列８段に重ねられて束となり、断面が略四角形状のビードコア２が形成される場合は、８段に対応したビードコア２の一側面２２、他側面２４の長さに応じてビードクリップ５の側片５２、５４が設定される。
【００９０】
よって、その場合のビードクリップ５の全体長さに合わせて、上下カッター刃44、45による剪断位置と送り端６ｆとの距離Ｌを調整設定することによって、金属帯部材４を所定の長さＬに切断して供給することができる。
所定の長さＬは、上下カッター刃44、45による剪断位置を、前後動フレーム20の左端面22に開口する雌ネジ孔23に螺入した位置調整ボルト13によって前後移動させることで、調整設定できる。
また、回転ダイ６と成形用チェーン７は、変更されたビードクリップ５の形状、寸法に合わせて形成されたものに交換することで、短時間で容易に対処できる。
その場合も、回転ダイ６と成形用チェーン７による金属帯部材４の成形方法は同じである。
すなわち、タイヤ製造におけるサイズ切換え時において、中間形状金具であるビードクリップ５成形の対応が、効率的に行ない得る。
【００９１】
したがって、本実施形態の成型装置10および成形方法によって金属帯部品としてのビードクリップ５を自動的に効率よく、精度良く成形することによって、自動車用タイヤ製造においては、異形ビードワインダにて形成されたビードコアに対して、自動でクリッピング工程を加えることが可能となるので、タイヤ製造における生産性の高いシステムの構成に寄与できる。
【００９２】
以下、上記の本発明の実施形態の金属帯部品の成型装置および成形方法の特徴について纏めて述べる。
【００９３】
本実施形態の金属帯部品の成型装置10および成形方法は、金属帯部材４を折り曲げて成形されるビードクリップ５の内側表面形状に倣う外周形状を備えた回転ダイ６と、金属帯部材４を回転ダイ６の外周との間に挟んで、回転ダイ６の回転によって回転ダイ６に巻き付けられる成形用チェーン７とを備え、その成型装置10を用いる。
したがって、回転ダイ６の回転によって、成形用チェーン７が回転ダイ６に巻き付けられることで、金属帯部材４が成形用チェーン７によって回転ダイ６の外周上に押え付けられ巻き付けられて成形されるので、連続して金属帯部材４が回転ダイ６の外周形状に倣った内側表面形状を備えたビードクリップ５に成形され、作業時間と労力を削減して、ビードクリップ５の自動加工が可能となる。
【００９４】
また、成形用チェーン７は、回転ダイ６の外周上に先端の第１リンク７１がピン結合で起伏自在に結合されている。
したがって、成形用チェーン７が、その先端の第１リンク７１の回転ダイ６への結合部から金属帯部材４の先端４ａを挟み込んだうえで回転ダイ６に巻き付けられるので、ビードクリップ５が、バラツキなく、精度よく成形される。
【００９５】
また、金属帯部材４の先端４ａを成形用チェーン７の先端の第１リンク７１の結合部まで送り込み、所定の長さＬで切断する搬送切断装置８を構成する前後動フレーム20と上下動フレーム30とを備えている。
したがって、金属帯部材４が、搬送切断装置８の前後動フレーム20と上下動フレーム30とによってによって、所定長さＬに切断、供給されるので、ビードクリップ５が、よりバラツキなく、精度よく成形される。
【００９６】
また、成形用チェーン７が回転ダイ６の外周に巻き付けられた時の、成形用チェーン７の内周側形状が、回転ダイ６の外周側形状に倣って形成されているので、回転ダイ６と成形用チェーン７に挟まれた金属帯部材４は、より正確に折り曲げ成形される。
【００９７】
また、成形用チェーン７が金属帯部材４を回転ダイ６との間に挟もうとする位置の成形用チェーン７の外周側に、成形用チェーン７を回転ダイ６に向けて押圧する押圧機構９が備えられたので、押圧機構９により、成形用チェーン７は緩み無く金属帯部材４を挟んで回転ダイ６に密着して巻き付けられるので、より正確に折り曲げ成形されたビードクリップ５が得られる。
【００９８】
そして、成形用チェーン７は、金属帯部材４を挟んで回転ダイ６の外周に巻き付けられた時に、回転ダイ６の外周形状に倣った内周形状を形成する内周辺70１〜70５を有する複数のリンク７１〜７５を備えたチェーンで構成されたため、折り曲げ画成された回転ダイ６の各面６ａ、６１〜６４、６ｂの寸法を含む外周形状に倣って各リンクの内周辺が形成され、且つ、各面の折り曲げに即してリンク７１〜７５が折り曲げ可能なので、回転ダイ６の折り曲げ、外周形状に、より正確に倣ったビードクリップ５が成形される。
【００９９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されず、各請求項の要旨の範囲で、様々な態様を含むことは勿論である。
例えば、実施形態においては、本発明の「巻付け体」として成形用チェーンが示されたが、「巻付け体」としては、他の態様のものも含まれるのであって、回転ダイの外周上に先端が起伏自在に結合された帯状体であっても、回転ダイの外周が外周側に凸の曲面ないし平面の屈曲部で構成される場合は実施可能であり、帯状体が回転ダイの屈曲部に対応してピン接続部を備えて構成されたものであればより好ましい。
また、各ロータリアクチュエータの仕様（駆動源、回転角度等）も本発明を限定するものではない。
そして、本発明の金属帯部品として、本実施形態では自動車タイヤ部材のビードコア２用のビードクリップ５を示したが、同様に金属帯部材を切断し折り曲げ加工して成形される他の用途の金属帯部品も本発明の成型装置、成形方法の実施範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１００】
、４…金属帯部材、４ａ…先端、５…ビードクリップ（本発明の「金属帯部品」）、６…回転ダイ、６ｄ…連結ボス部、６ｆ…送り端、７…成形用チェーン（本発明の「巻付け体」、「チェーン」）、８…搬送切断装置、９…押圧機構、10…成型装置（ビードクリップ成型装置、本発明の「金属帯部品の成型装置」）、20…前後動フレーム、24…開口部、29…供給ガイド部（金属帯部材供給ガイド部）、29ａ…スリット部、30…上下動フレーム、33…矩形開口、37…偏心カム、38…偏心カム駆動軸、39…偏心カム・ロータリアクチュエータ、40…スリット部、40ａ…テーブル（金属帯部材送り出しテーブル）、41…送りロール、42…送りロール・ロータリアクチュエータ、44…上カッター刃、45…下カッター刃、60…回転ダイ・ロータリアクチュエータ、60ａ…回転ダイ駆動軸、75…チェーン・ロータリアクチュエータ、75ａ…チェーンドラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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