(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂長尺部材である釣竿の設計の仕様に基づき、釣竿の長さ、外径、釣竿に取り付けて使用する部品、樹脂材料の固有値、繊維方向、肉厚、積層構造及び、樹脂材料の弾性率をパラメータを含む設定項目に関する固有の物理的要素の数値を入力して設定する設定部と、
設定された前記物理的要素に基づき、形成される前記釣竿に掛けカーブを与えた際に、前記釣竿の竿先端から竿尻までに平滑的にエネルギー変化が伝達されるように、前記釣竿に作用するモーメントと曲げ剛性により数値化された物理的要素である、ひずみエネルギー及びひずみエネルギー分布からなるエネルギー特性のシミュレーション値を演算する演算部と、
前記演算部により生成された前記ひずみエネルギー分布と、予め定めた判定基準となるひずみエネルギー分布とを比較して良否を判断する判断部と、
前記判断部で良好と判断された前記物理的要素と、寸法、重量、材質及び内部構造の設定事項とを設計項目に含み、長尺樹脂部材の製作条件設定を行う設計部と、
を具備することを特徴とする樹脂長尺部材の設計システム。
【請求項２】
前記設計システムにおける前記演算部は、前記モーメントＭをＥＩ／ρ、但し、１／ρ：曲率、前記曲げ剛性をＥＩ及び、前記物理的要素をひずみエネルギーとした際に、
【数３】
0005914032.tif 000004
により前記物理的要素を算出することを特徴とする請求項１に記載の樹脂長尺部材の設計システム。
【請求項３】
前記設計システムにおける前記演算部は、ひずみセンサーを具備し、
前記モーメントＭをＥＩ／ρ、但し、１／ρ：曲率、前記曲げ剛性をＥＩとして、前記物理的要素をひずみエネルギーとした際に、前記ひずみエネルギーをひずみセンサーが検出したひずみ値により算出することを特徴とする請求項１に記載の樹脂長尺部材の設計システム。
【請求項４】
前記樹脂長尺部材である釣竿に負荷変動を伴う負荷が掛かっている際に、連続的に撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された時系列的に前記負荷が掛かった前記釣竿の湾曲した形態の画像内の注目部位における位置座標の変化から曲率を取得する画像処理部と、を具備し、
前記演算部は、取得した前記曲率と、少なくとも寸法、重量、材質及び内部構造による設定事項から、外的負荷が掛かる樹脂長尺部材に作用する、モーメントＭをＥＩ／ρ、但し、１／ρ：曲率、曲げ剛性をＥＩ、ひずみをε及び、釣竿の外半径をＲとして
【数４】
0005914032.tif 000005
により物理的要素として、ひずみエネルギーを算出することを特徴とする請求項１に記載の樹脂長尺部材の設計システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物理的要素による数値化された感性的評価を用いて、樹脂製の管状若しくは板状の長尺部材を設計する設計システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、釣竿やゴルフシャフト等の管状若しくは板状の長尺部材は、カーボン等の強化繊維を含む樹脂材料を用いて作製されている。従って、長さや外径だけではなく、種々の特徴を持つ長尺部材を設計することができる。設計においては、例えば、樹脂材料内にカーボン強化繊維の占める割合及び、カーボン強化繊維の巻方向等々を適宜、組み合わせて、曲げ剛性やねじれ剛性等の固有の特性を決定している。例えば、釣竿においては、竿の曲がり具合である掛けカーブや竿の剛性、竿先に発生した魚の引きによる振動の伝達等、種々の要素が含まれている。
【０００３】
通常、新たな特徴を有する樹脂長尺部材を作製する場合には、これまでの作製資料や経験に基づいて仕様を決める。例えば、所望の曲げ剛性等が得られる樹脂材料や構造を取り入れた設計を行い試作品を作製する。この試作品は、専門の検査員が実際に使用して感覚的な評価結果を得て、この評価結果から試行錯誤しながら調整を行い、最終的な製品の仕様を決定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２１８３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来から長尺部材例えば、釣竿の設計では、これまでの作製経験より積み重ねた過去の評価結果を利用することで、ある程度の特性を想定することが可能である。例えば、竿先に負荷が掛かった際の竿の曲がり具合、即ち、掛けカーブに対しては、カーボン強化繊維の方向、樹脂量及び、肉厚等の既知な数値を組み合わせた設計を行い、剛性や掛けカーブ等を想定している。また、その設計により作製した試作品に対して、竿先に錘を吊すことで、目視による確認も可能である。
【０００６】
しかしながら、錘を吊す等の製造現場で得られる性能測定は、実釣における魚が掛かった時に得られる結果とは必ずしも一致しないため、専門の検査員の実釣による感性的評価を得て、設計変更を行っている。つまり、試作された複数の釣竿において、同じ重さの錘を竿先に吊して、見た目に略同じ形状の掛けカーブであったとしても、検査員による感性的評価結果、例えば操作性について、一方は良好であるが、他方は不十分であると判定が分かれる場合もあった。これは、現状の設計技術では、釣竿の操作性やタメ等の感性的評価が数値化されていないため、これらの仕様が設計段階では、設定されがたいと考えられる。
【０００７】
このため、得られた感性的評価において、良・不良が評価されたにもかかわらず、既存の設計技術で使用している剛性や掛けカーブの設定では差がでていない場合には、試作と実釣による確認の繰り返しによる場渡り的な設計変更となり、試作品を数多く作製する手間及び試作コストが増えて、製品の仕上がりまでに期間を要している。
【０００８】
そこで本発明は、樹脂材料により形成される管状又は板状の長尺部材に関わる感性的評価を数値化された物理的要素として捕らえ、その物理的要素から所望する仕様の管状又は板状の長尺部材を設計する樹脂長尺部材の設計システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に従う実施形態の樹脂長尺部材の設計システムは、樹脂長尺部材である釣竿の設計の仕様に基づき、釣竿の長さ、外径、釣竿に取り付けて使用する部品、樹脂材料の固有値、繊維方向、肉厚、積層構造及び、樹脂材料の弾性率をパラメータを含む設定項目に関する固有の物理的要素の数値を入力して設定する設定部と、設定された前記物理的要素に基づき、形成される前記釣竿に掛けカーブを与えた際に、前記釣竿の竿先端から竿尻までに平滑的にエネルギー変化が伝達されるように、前記釣竿に作用するモーメントと曲げ剛性により数値化された物理的要素である、ひずみエネルギー及びひずみエネルギー分布からなるエネルギー特性のシミュレーション値を演算する演算部と、前記演算部により生成された前記ひずみエネルギー分布と、予め定めた判定基準となるひずみエネルギー分布とを比較して良否を判断する判断部と、前記判断部で良好と判断された前記物理的要素と、寸法、重量、材質及び内部構造の設定事項とを設計項目に含み、長尺樹脂部材の製作条件設定を行う設計部と、を具備する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、樹脂材料により形成される管状又は板状の長尺部材に関わる感性的評価を数値化された物理的要素として捕らえ、その物理的要素から所望する仕様の管状又は板状の長尺部材を設計する樹脂長尺管状部材の設計システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態における樹脂管状部材の設計システムの概念的な構成を示す図である。
【図２】図２は、釣竿を製造する工程を概念的に示す図である。
【図３】図３は、釣竿を持ち上げた時の掛けカーブを説明するための図である。
【図４】図４は、釣竿におけるひずみエネルギーの特性の第１例を示す図である。
【図５】図５は、釣竿におけるひずみエネルギーの特性の第２例を示す図である。
【図６】図６は、釣竿におけるひずみエネルギーの特性の第３例を示す図である。
【図７】図７は、従来の設計技術による釣竿の曲げ剛性の特性を示す図である。
【図８】図８は、従来の設計技術による釣竿の掛けカーブの特性を示す図である。
【図９】図９は、第２の実施形態における樹脂管状部材の設計システムの概念的な構成を示す図である。
【図１０】図１０は、釣竿に配置されたひずみセンサーの例を示す図である。
【図１１】第２及び第３の実施形態における釣竿を製造する工程を概念的に示す図である。
【図１２】図１２は、第３の実施形態における樹脂管状部材の設計システムの概念的な構成を示す図である。
【図１３】図１３は、撮影された画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。  
本発明の実施形態に係る樹脂管状部材の設計システムの概念について説明する。以下の説明においては、樹脂材料による管状又は板状の長尺部材として釣竿を一例とした釣竿設計システムについて詳細に説明する。
【００１３】
一般的には、樹脂を含浸した繊維強化樹脂材料からなる釣竿は、所望する長さ、外径等を定めて、重量及び、剛性（曲げ剛性、ねじり剛性）等の物理量及びその分布（以下、これらを物理的要素又は、物理量と称する）を、仕様に従った材料を選択すれば、作製することができる。本実施形態でいう感性的評価とは、釣り人が実釣した際に釣竿の動作に生じて、感覚的に判断する操作性（タメ操作、引き操作及び、抜きあげ操作等）を主とする。ここで、タメとは、釣竿に大きな負荷（魚）が掛かり湾曲した際に、釣竿の操作（竿の上げ下げ及び竿先の引き寄せ）を主導的に行える竿全体に及ぶ剛性バランスを示唆する。尚、負荷に対して、釣竿の主導的な操作ができない状態を竿がのされると称している。
【００１４】
釣竿設計システムは、釣竿の設計及び試作にあたり、所望する仕様（竿の寸法（長さ及び外径）、調子、曲がり具合、感度等）になるように、釣竿に関わる物理的要素を選択して設定する。
【００１５】
釣竿に関わる物理的要素について説明する。  
これらの設定される公知な物理的要素として、具体的には、主として以下の要素がある。  
［長さ］釣竿の長さである。対象魚及び、使用するフィールド等により適宜、設定される。例えば、対象魚が河川における鮎釣であれば、８〜１０ｍ程度の長さとなり、釣船上におけるキス釣であれば、２ｍ前後の長さとなる。  
［外径］竿の外径は、材料の強度、即ち樹脂を含浸した繊維強化樹脂材料の選択によって大半が決定され、竿の長さと同様に、対象魚又は仕掛けにより掛かる負荷に応じて、外径が設定される。管状構造（中空形状）である場合には、厚さ及び内径も含む。尚、撮影された画像における画素数から竿の外径を類推することができる。
【００１６】
［重量］主として、繊維強化樹脂材料の使用量による重さである。リールを使用する釣竿の場合には、リールシートや釣糸ガイドを含む。  
［継ぎ数］携帯するために分離構造が採用され、分離した際の短い竿の本数（ピース又は番竿）である。継ぎの無い釣竿については、延べ竿又は１ピース竿と称されている。尚、並継ぎも振り出しも同じ継ぎ数に扱われる。但し、複数の異なる継ぎ構造があり、強度的には異なっている。
【００１７】
［曲率］曲率とは、曲線（曲面）上の各点における、その曲線（曲面）の曲がりの程度を示す値であり、曲率半径ρの逆数で示される。曲率が大きいほど湾曲は大きくなる。また、画像を利用した曲率の算出も可能である。例えば、撮像素子の画素位置を位置情報として、曲がった釣竿の曲線上に設定した複数の注目位置における曲率を算出する。又は、釣竿に負荷を掛けて撮影した連続画像に対して、注目位置の画素とその周辺画素による注目パターン領域を釣竿上に設定する。公知な画像相関法を利用して、画像間の注目パターン領域を見出して、これらの差からひずみを検出し、このひずみを利用して曲率を算出する。尚、曲率は、１／ρで示され、１／ρ＝Ｍ／ＥＩである。尚、Ｍ：モーメント、ＥＩ：物体の剛性である。
【００１８】
［掛けカーブ］釣竿の竿先に負荷が掛かった時の曲がり形状である。また、ガイドの有無により、曲がり形状が異なる。  
［樹脂材料］公知な樹脂材料であり、繊維や樹脂の有無や材質の設計仕様に基づき、適宜選択される。
【００１９】
［繊維方向］繊維強化樹脂材料における複数のカーボン等の強化繊維の配列方向（繊維方向）である。ここでは、竿の長手方向を縦方向（０度）とし、これと直交する方向を横方向（９０度）としている。この繊維方向の角度により、剛性が変化する。
【００２０】
［積層構造］樹脂を含浸した繊維強化樹脂材料の層である。シート状の樹脂材料層を複数重ね合わせて、円柱又は円筒形状で先細るように形成される。この釣竿は、内部に空間がある円筒状の管状構造と、内部の空間がない中実構造がある。異なる弾性の強化繊維の繊維強化樹脂材料の積層順で剛性が異なってくる。尚、シート部材の繊維方向、及び積層枚数を含めた積層構造を内部構造とする。
【００２１】
［樹脂量］釣竿を形成する繊維強化樹脂材料における強化繊維（カーボンやガラス等）間の接着剤として機能する樹脂（レジン）の量である。所定の断面積におけるレンジ量を減らしてカーボン繊維の密度（単位体積あたりの繊維数）を高めることにより、軽量化できる。通常は、繊維強化樹脂材料は、薄いシート部材として形成されている。尚、シート部材の樹脂量を含めた樹脂材料を樹脂の材質とする。
【００２２】
［剛性（弾性率）］釣竿における曲げやねじれ等に対して変形しにくさである。このうち、曲げ剛性は、釣竿に負荷が掛かった際の曲がり具合、即ち、掛けカーブに大きく影響を与えている。ねじり剛性は、繊維方向によって異なり、竿の長手方向（０度）及び横方向（９０度）が最も弱く、斜め方向４５°が最も大きい。ねじり剛性が弱い場合、例えば、釣竿に設けた複数のガイドに竿の長手方向（軸方向）に対して斜め（回転方向）に負荷が掛かると、上向きの外ガイドが横方向に傾き、竿の操作性が悪くなる。例えば、ルアーをキャストする仕様の釣竿であれば、キャスト方向及び着水位置の正確さに影響する。
【００２３】
これらは、既知な主たる釣竿設計の際に設定するパラメータである。これらの物理的要素は、互いに影響し合う関係を持ち、１つの物理的要素を変えると、他の物理的要素にも影響を及ぼしている。従って、１つの物理的要素の向上を図る設計を行うと、他の物理的要素に悪影響がでる場合もあるので、複数の物理的要素間で調和をとる必要がある。
【００２４】
本発明の実施形態では、モーメント及び剛性による物理的要素の１つとして、釣竿に働くエネルギーに着目する。通常、図３に示すように、釣竿の先に外力（例えば、釣魚による負荷）が働いた場合には、竿全体に及ぶ曲がりが発生する。具体的には、竿尻を支点として、釣り人の手による竿の把持箇所を支持位置として、角度θ1を保持した場合、角度θ2の方向に働く負荷荷重が作用し、掛けカーブが生じる。
【００２５】
釣竿の竿先に負荷が加わった場合、竿先から竿尻に掛けて変形したことにより、元の形状に戻ろうとするエネルギーが釣竿全体に亘り生じ、負荷が解除されるまで、蓄えられている。このエネルギーを感性的評価を行うための数値化された物理的要素として、［ひずみエネルギー］と称する。
【００２６】
［ひずみエネルギー］について説明する。  
通常、ひずみは、加えられる力に対して、同じ形状であれば、硬質材料による構成部位はひずみが小さく、軟質材料による構成部位は、ひずみが大きくなる。前述したように、ひずみが生じると元の形状に戻ろうとする力が生じる。釣竿においては、曲がった竿が元のまっすぐな状態に戻ろうとするエネルギーであり、設計の重要な物理的要素である。
【００２７】
以下に説明する実施形態では、釣竿上の任意に定めた複数の特定な位置（以下、特定位置と称する）における複数のひずみエネルギーを算出し、後述する良否判定を行う比較のための固有な数値又は、エネルギー分布として利用する。  
ひずみエネルギーは、作用するモーメントと剛性（曲げ剛性）により求めることができ、以下の公知な式（１）で与えられる。
【数１】
0005914032.tif 000002
【００２８】
但し、Ｍ＝ＥＩ／ρであり、Ｍ：モーメント、ＥＩ：物体の剛性、１／ρ：曲率とする。
【００２９】
釣竿にひずみエネルギーを適用する場合、竿先から竿尻までに定めた複数の特定位置におけるそれぞれのひずみエネルギーを算出する。算出された結果は、数値表として管理するだけではなく、後述するように、グラフ化して分布特性として判定に用いる。ひずみエネルギーは、上述した演算式を利用したシミュレーションにより算出することができる。且つ、実際の釣竿の特定位置に既知なひずみセンサーを配置して、実測を行い、シミュレーションによる算出結果を確認することも可能である。
【００３０】
次に、釣竿の設計シミュレーションについて、具体的な掛けカーブを一例として説明する。  
図７は、従来の設計技術による釣竿の曲げ剛性の特性を示している。図８は、従来の設計技術による釣竿の掛けカーブを示している。図７は、竿の各位置における竿の径、繊維強化樹脂材料の弾性率を用いて算出した曲げ剛性を示している。この例では、鮎等を釣るための継ぎ目を有する長尺な釣竿（鮎竿）を例として説明する。
【００３１】
図８は、例えば、対象魚、竿の長さ・径、調子、錘負荷が同じ２つの釣竿Ｓ１，Ｓ２の竿先に同じ負荷［ｇ］をそれぞれに掛けた時の釣竿Ｓ１，Ｓ２の掛けカーブを示している。尚、図７に示す曲げ剛性の特性曲線上の複数の段は、釣竿の継ぎ目部分に、より剛性を持たせているために生じる急峻な変化を示している。これに対して、１ピースロッド等の継ぎ目の無い釣竿においては、リニアな変化となる。
【００３２】
これらの曲げ剛性及び掛けカーブは、特性が異なっていれば、ずれた２本の特性曲線となるが、ここでは略一致して重なった曲がり具合となっている。つまり、見かけ上は、同じ特性を有している。従って、この評価結果から同じ特性の釣竿として判定される。
【００３３】
しかし、実釣を行ったところ、専門の検査員による感性的評価では、一方は、釣竿の竿先から竿尻に移動しながら掛かる負荷の全体的なバランスが悪いとの評価結果であった。この点については、これまでのシミュレーションでは、数値として得ることができない。
【００３４】
そこで、本発明では、外力が加わった時に、釣竿に働くひずみエネルギーに着目して、シミュレーションを行う。  
図４は、実釣下における竿先に軽い負荷（例えば、仕掛け及びおとり鮎による負荷）が掛かった状態の釣竿Ｓ１，Ｓ２に蓄えられるシミュレーションで得たひずみエネルギーの分布（エネルギー特性）を示す図である。尚、この図は、竿先から竿尻側の所定範囲の分布を示すものである。また、軽い負荷とは、釣竿のおもり負荷許容範囲内で軽い側の負荷をいうものであり、例えば、仕掛けを水中（又は、海中）に沈めた状態を示唆する。また以下の説明において、中程度の負荷とは、おもり負荷許容範囲内の中程の負荷をいうものであり、例えば、魚が掛かった際に掛かる負荷を示唆する。同様に、大きい負荷とは、おもり負荷許容範囲内の重い側の負荷をいうものであり、例えば、魚が掛かった際の引き寄せ時（又は、釣り糸の巻き上げ時）又は、抜きあげ時に掛かる負荷を示唆する。
【００３５】
図３に示したように、釣竿の竿先が持ち上げられて、傾きが任意の角度（例えば、４５°）を維持することを想定して、前述した式（１）で釣竿上の複数の特定位置でそれぞれにひずみエネルギーを算出して、釣竿の各特定位置にプロットする。但し、各プロットが線形状に並ばない場合には、近似した曲線にて記載している。尚、ここでは、検査員による感性的評価結果として、釣竿Ｓ１は、操作性が良好であるが、釣竿Ｓ２は不良と判定されている。
【００３６】
これらの釣竿Ｓ１，Ｓ２のシミュレーションで得たひずみエネルギー特性を比較すると、共に竿先側から、例えば、竿長の１割弱の距離を竿尻側に移動した特定位置ｍにひずみエネルギーの最も高いピークが設定される。ひずみエネルギー特性の変化は、釣竿Ｓ１においては、そのピークの特定位置ｍから竿尻に向かい、スムーズで線形的なＵ字形状を成している。釣竿Ｓ２においては、釣竿Ｓ１と同じ特定位置ｍにピークが設定され、そのピーク値は、釣竿Ｓ１よりも高い値である。そのピークの特定位置ｍから竿尻に向かい、複数の段を有したＵ字形状を成している。
【００３７】
前述したように、釣竿Ｓ１を良好、釣竿Ｓ２を不良と判定されていた場合、釣竿Ｓ２のひずみエネルギー特性の変化は、釣竿Ｓ１に比べて、竿先からの振れ幅が大きく急峻な変化であり、且つ凹凸の段を有し、平滑的な推移ではない特性曲線となっている。つまり、釣竿全体から見ると、ひずみエネルギーがある特定位置に集中し、且つ平滑的にエネルギー変化が竿尻まで伝達されないため、竿先に生じている小さな変化が、釣り人へ感性的には伝えられていないものと判定できる。即ち、釣竿Ｓ２は、おとりからの引きの変化（魚信）が上手く伝えられていないため、おとり操作が実行しづらいという感性的評価を与えている。
【００３８】
また、図５は、実釣下における竿先に中程度の負荷（例えば、魚が掛かったときの負荷）が掛かった時に、前述した釣竿Ｓ１，Ｓ２に蓄えられるシミュレーションで得たひずみエネルギーの分布（エネルギー特性）を示す図である。
【００３９】
これらの釣竿Ｓ１，Ｓ２のエネルギー特性を比較すると、共に図４に示したと同じ特定位置ｍにひずみエネルギーの最も高いピークが設定される。ひずみエネルギー特性の変化は、釣竿Ｓ１では、そのピークの特定位置ｍから竿尻側に向かい、スムーズで線形的に減少している。釣竿Ｓ２においては、釣竿Ｓ１と同じ特定位置ｍで釣竿Ｓ１よりも高いピーク値が設定される。そのピークの特定位置ｍから竿尻側に向かい、釣竿Ｓ１のエネルギー特性と差が減少するようにスムーズに減少している。
【００４０】
釣竿Ｓ２のひずみエネルギー特性の変化は、釣竿全体から見ると、釣竿Ｓ１に比べて、ひずみエネルギーがある特定位置ｍに大きく集中し、竿先からの振れ幅が大きく急峻な変化である。つまり、竿先に生じた魚が掛かった時の魚信（負荷変動）をある特定位置で溜めてしまい、魚信の大きさの減少と共に、溜めていた時間分の伝達ロスが発生し、竿先から竿尻側までのエネルギー変化の伝達が遅延する。よって、釣り人は、魚が掛かったという魚信の伝達遅れが、感性的評価として満足できない結果となっている。
【００４１】
また、図６は、実釣下における竿先に大きい負荷（例えば、掛かった魚を引き寄せる時又は、抜きあげ時の負荷）が掛かった時に、前述した釣竿Ｓ１，Ｓ２に蓄えられるシミュレーションで得たひずみエネルギーの分布（エネルギー特性）を示す図である。  
これらの釣竿Ｓ１，Ｓ２のエネルギー特性を比較すると、共に竿先側から竿長の１／４程度の距離を竿尻側に移動した特定位置にひずみエネルギーの最も高いピークが設定される。
【００４２】
ひずみエネルギー特性の変化は、釣竿Ｓ１では、そのピークの特定位置ｎから竿尻側に向かい、スムーズで緩慢なＵ字形状を成している。釣竿Ｓ２においては、釣竿Ｓ１よりも竿尻側中央に近い特定位置ｐで釣竿Ｓ１よりも高いピーク値が設定される。そのピークの特定位置ｐから竿尻側に向かい、釣竿Ｓ１の特性曲線と交差して、一旦、釣竿Ｓ１よりも低いエネルギー値となる。
【００４３】
釣竿Ｓ２のひずみエネルギー特性の変化は、釣竿Ｓ１に比べて、竿尻中央から竿尻側に掛けて振れ幅が大きく変化している。つまり、釣竿全体から見ると、ひずみエネルギーが竿尻側の中央寄りに大きく溜まるため、剛性が小さく、竿尻側に掛けてひずみエネルギーが低くなるため、剛性が大きくなる。よって、釣竿Ｓ２は、竿尻側中央が硬く、より大きく曲がる特性となり、釣り人から、タメのない操作性であるとの感性的評価を受けることとなる。
【００４４】
また、感性的評価が良好である釣竿Ｓ１で得られたひずみエネルギー分布は、比較のための基準として記憶され、新たな釣竿が設計された際に、比較基準として用いられる。以降、良好として判定されたひずみエネルギー分布は、その都度、記憶される。さらに、先に記憶されているひずみエネルギー分布の補正に使用して、理想とするひずみエネルギー分布のモデルを構築してもよい。また、不良と判定されたひずみエネルギー分布も併せて記憶し、不良解析の際に原因の根拠としてもよい。
【００４５】
図１は、本発明の第１の実施形態における釣竿設計システムの概念的な構成を示す図である。  
本実施形態の釣竿設計システム１は、前述した物理的要素を得る物理的要素演算部（設計部）２と、入力部３と、表示部４と、複数の外部端末５で構成される。
【００４６】
物理的要素演算部２は、前述した物理的要素に関する演算処理及び通信処理の制御を行う制御部（処理部：ＣＰＵ）７と、入力部３の指示により選択及び物理的要素の設定を行うための複数の設定テーブルを有する設定条件設定部６と、設定条件設定部６に対して選択設定させるためのパラメータ（例えば、使用する樹脂材料又は部品により規定された固有値）をデータベースとして記憶するパラメータデータ部１０と、算出された物理的要素のうちの、例えば、ひずみエネルギー及びひずみエネルギー分布（シミュレーション値）の結果に対して良否判定を行う判定部８と、これまでに処理された過去データと実釣による評価結果を関連づけて記憶するデータ部９とで構成される。
【００４７】
パラメータデータ部１０は、最新のアイテム情報や樹脂材料等の釣竿を作製するための各部品や材料に関するデータを格納するデータベースである。パラメータデータ部１０とデータ部９とを併せた１つの構成部であってもよい。
【００４８】
表示部４は、液晶表示デバイス等により情報を表示する公知な表示装置である。外部端末５は、外部機器であり、Ｉ／Ｏポート１１を通じてＬＡＮ等のネットワークにより接続された設計者が使用しているパソコン等である。  
入力部３は、キーボード及び、表示部４の画面表面に設けられたタッチパネル等により構成される。尚、入力部３としては、外部端末５に備えられるキーボード等の入力デバイスも含まれるものとする。
【００４９】
設定条件設定部６は、制御部７において、演算（シミュレーション）を実行するために、表示画面上で設定項目ごとに設計仕様に必要なパラメータ設定を行う。設定項目（設定画面）として、例えば、竿の長さ、外径、ガイド位置、使用する部品や樹脂材料の固有値、繊維方向、肉厚、積層構造、樹脂材料の弾性率等をパラメータとして入力して設定する。
【００５０】
制御部７は、前述した式（１）を含む予め設定された処理プログラムを用いて、物理的要素のうちの、例えば、ひずみエネルギー及び、ひずみエネルギー分布の算出を行う。制御部７は、他の演算式を用いて、曲げ剛性、ねじり剛性、強度、調子、曲率、重量、樹脂量、ガイド有無の掛けカーブ、重量分布、慣性モーメント、合わせ構造等の物理的要素を算出することも可能である。尚、設定条件設定部６と制御部７は、演算部を構成する。
【００５１】
例えば、釣竿の複数の特定位置におけるひずみエネルギーを算出して、釣竿の特定位置と算出値による分布を図４乃至図６で示したようにグラフ化する。また、制御部７は、各外部端末５によりアクセスされた場合には、端末の入力指示に従い、演算処理を行う。尚、システム上において、制御部７は、各外部端末５の要求に従い、各種データ等の情報提供を行い、各外部端末５において演算処理を行ってシミュレーションを実行させてもよい。
【００５２】
判定部８は、算出された物理的要素のうちの、例えばひずみエネルギー及び、ひずみエネルギー分布からなるエネルギー特性に対して、以前にデータ部９に記録された過去データと対比又は参照して、過去データに付された評価を基準として、良否判定を行う。例えば、算出されたひずみエネルギー分布と、過去データにより設定された判定基準となるひずみエネルギー分布と比較して、一致する又は近似するひずみエネルギー分布を検索する。検索されたひずみエネルギー分布に添付された評価に基づき、新たに求めたひずみエネルギー分布の特徴を抽出して、良・不良の判定を行う。
【００５３】
尚、この判定は、判定基準のひずみエネルギー分布と一致する、予め定めた判定範囲以内にある場合には、良好と判定される。判定範囲以内は、過去の実績がある釣竿（製品化された釣竿又は感性的評価結果がよかった釣竿）のデータに基づき設定されている。その際、ひずみエネルギー分布における不良箇所を色表示等で表示して、補正すべき釣竿の箇所を告知してもよい。
【００５４】
図２は、釣竿を製造する工程を概念的に示す図である。  
本実施形態における釣竿を製造する工程は、会議等により釣竿のコンセプトを決定する設計仕様工程、設計仕様及び、フィードバックされた感性的評価結果を考慮して、各設計者による入力設定を行う設計工程、入力設定による物理的要素、例えばひずみエネルギー及び、ひずみエネルギー分布の演算処理を行う物理的要素演算工程、物理的要素に基づく釣竿の試作品を作成する試作工程、検査員による実釣検査工程、実釣を行った検査員から評価を得る感性評価工程、決定された仕様による製品の製造工程がある。
【００５５】
以下に、それぞれの竿製造工程について説明する。  
まず、釣竿の設計仕様工程においては、市場調査等を含め、新製品となる釣竿のコンセプトが提案される。次に、設計工程において、設定条件設定部６に対して、入力部３により提案されたコンセプトを実現する釣竿の詳細な設計項目の入力を行う。この設計項目は、表示部４に表示された設定画面において、パラメータデータ部１０からのパラメータ選択入力又は、直接入力により例えば、竿の長さ、外径、継ぎ数、ガイド数と配置位置、重量、樹脂材料の種別、及びカーボン繊維方向等の選択設定の入力を行う。
【００５６】
物理的要素演算工程では、物理的要素演算部２により、入力設定された設定事項に基づき、シミュレーションによるモーメントと曲げ剛性等を求める。さらに、前述した式（１）から、ひずみエネルギーを算出し、併せて、ひずみエネルギー分布を作成する。さらに、判定部８において、物理的要素演算工程で算出されたひずみエネルギー及びひずみエネルギー分布を、既にデータ部９に記録されている過去のひずみエネルギー及びひずみエネルギー分布を判定基準に用いて、良好な算出結果か否かを判定する。
【００５７】
この判定において、判定基準と一致又は近似していた場合には、良好なひずみエネルギー及びひずみエネルギー分布と判定し、試作工程に移行する。一方、前述した図４乃至図６に示したように、判定基準に対して、局所的な差、エネルギー分布差又は急峻な変化が生じていた場合には、設計工程に戻り、設計変更を行う。設計変更を行う場合には、主として、剛性バランスの調整を行う。
【００５８】
この剛性バランスは、例えば、樹脂部材における、材質、厚さ、カーボン繊維方向、樹脂シートの枚数（カーボンの層数）、弾性率の異なる樹脂シートの組み合わせ（層順）及び、釣竿の外径等を変更することで調整することが可能である。  
次に、試作工程において、設計工程で設定された事項により、試作品となる釣竿を作製する。作製後は、従来から行っていた釣竿の性能試験を実施する。
【００５９】
次に、実釣検査工程では、専門の検査員による実釣検査を実施し、操作性等に関する感性的評価を行う。感性評価工程では、釣竿の性能試験及び感性的評価結果を検討して、設計変更か否かを判定する。その判定結果は、設定条件設定部６により設定された設定項目に、ひずみエネルギー及びひずみエネルギー分布を関連づけて、データ部９に設けられた設定テーブルに登録する。感性評価工程において、試作品が良好な判定を受けた場合には、製品の仕様として決定し、製品製造に移行する。一方、感性的評価結果が不十分であった場合には、設計工程にて、フィードバックされた感性的評価結果を参照して、前述した物理的要素演算工程による物理的要素のうちの、例えばひずみエネルギー及びひずみエネルギー分布を考慮した設定項目の再設定を行い、再度、試作品の釣竿を作製する。
【００６０】
以上説明した実施形態においては、樹脂管状部材として釣竿を一例とした釣竿設計システムについて説明したが、これに限定されるものではなく、本設計システムにより設計可能な樹脂管状部材としては、少なくとも、釣竿、ゴルフ又はバトミントンのシャフト、棒高跳び競技のポール及び、弓の矢のシャフト等、さらに、樹脂板状部材としては、アイスホッケーシャフト、ワカサギ用釣竿等に用いられる板状釣竿、単層又は積層構造による板バネ等の設計に容易に適用することができる。
【００６１】
以上説明した本実施形態の樹脂長尺部材の設計システムによれば、釣竿に作用するモーメントと曲げ剛性により求めた数値化された物理的要素を、釣竿の設計項目として取り込むことにより、実釣による感性評価を数値化又はグラフ化（パターン化）することができ、多数の試作品を作製しなくとも、その釣竿の評価を、以前に作製された釣竿の評価から導き出すことができる。
【００６２】
モーメントと曲げ剛性により求めた数値化された物理的要素を、ひずみエネルギー及びひずみエネルギー分布として数値化しているため、再現性もよく、またひずみセンサーを用いることにより、評価結果を裏付ける測定データの取得も可能である。特に、ひずみエネルギー及びひずみエネルギー分布を利用して、実釣に則した釣竿の掛けカーブの特性を求めることができる。
【００６３】
さらに、試作品の作製数の減少による製造コストの低減、製品作製期間の短縮が実現できる。また、試作品の設計に用いた設計項目と、ひずみエネルギー及びひずみエネルギー分布を含む物理的要素に関連づけた感性評価結果を共有な判断データとして格納しておくことで、他の設計者であっても、新製品の設計に役立てることができる。よって、設計期間においても短縮化が実現できる。
【００６４】
図９は、第２の実施形態における釣竿設計システムの概念的な構成を示す図である。本実施形態について、前述した第１の実施形態と同等の構成部位には、同じ参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。  
本実施形態の釣竿設計システム１は、図１０に示すように、釣竿１２に複数のひずみセンサー１３を複数の特定位置に取り付けた後、負荷１４を下げて実際の釣竿１２の湾曲状態からひずみ信号を検出して、ひずみエネルギーを算出する構成である。図１０に示すひずみセンサーの配置は、略均等に配置しているが、竿の調子によって、穂先側の配置間隔を狭めて密に配置し、竿尻側の配置間隔を広めて粗に配置するなど、設計に注目する箇所から詳細にセンサー信号を検出できるように、適宜配置を変更することができる。
【００６５】
図９に示す本実施形態は、物理的要素演算部（設計部）２と、入力部３と、表示部４と、複数の外部端末５と、複数のひずみセンサー１３（Ｓ１〜Ｓ１３）とで構成される。  
物理的要素演算部２は、各ひずみセンサーＳ１〜Ｓ１３からのセンサー検出信号（ひずみ値：ε）からひずみエネルギーを算出するセンサー信号処理部１５と、前述した選択及び物理的要素の設計仕様に必要なパラメータ設定を行う設定条件設定部６と、算出されたひずみエネルギーを予め設けた設定テーブルに格納し、予め設定された処理プログラム（演算式等）に従って、ひずみエネルギー分布等を算出する制御部７と、入力部３と、ひずみエネルギー及びひずみエネルギー分布（実測値）の結果に対して良否判定を行う判定部８と、データ部９とで構成される。
【００６６】
ひずみセンサー１３は、公知な金属ひずみゲージを用いて、実際の釣竿のひずみ量として、ブリッジ回路を利用した電気抵抗値の変化からなるセンサー信号を検出する。他にも、センサーとしては、ピエゾ抵抗素子、圧電素子を利用したひずみゲージ又は加速度センサーを採用してもよい。
【００６７】
検出されたセンサー信号は、センサー信号処理部１５において、釣竿の実測値から求められた曲率（センサ情報）として演算され、制御部７に出力される。制御部７は、この曲率を用いて、以下の式（２）でひずみエネルギーを求めることができる。
【数２】
0005914032.tif 000003
【００６８】
但し、Ｍ＝ＥＩ／ρであり、Ｍ：モーメント、ＥＩ：物体の剛性、１／ρ：曲率、ε：ひずみ値（センサー信号）、Ｒ：釣竿の外半径、また、１／ρ＝ε／Ｒとする。
【００６９】
従って、本実施形態によれば、釣竿の複数の特定位置にひずみセンサーをそれぞれに配置して実測による曲率を求めることができる。制御部７は、実測値から求めた曲率と、別途、設定条件設定部６により設定された設定項目を用いて、処理プログラムにより物理的要素のうちの、例えば、ひずみエネルギー及び、ひずみエネルギー分布の算出を行い、グラフ化して、出力してもよい。これらのひずみエネルギー及びひずみエネルギー分布により、前述した第１の実施形態と同様に、判定部８により、以前にデータ部９に記録された過去データと対比又は参照して、過去データに付された評価を基準として、良否判定を行う。
【００７０】
図１１は、第２の実施形態における釣竿を製造する工程を概念的に示す図である。この釣竿製造工程は、前述した図２における製造工程において、センサ情報工程を追加し、設計工程にセンサー情報を加えている。センサー情報は、試作工程及び実釣検査工程で得られたセンサー情報やその補正情報を含み、これまでに蓄積された情報に最新の情報が追加又は更新する。このセンサー情報は、センサ信号処理部１５又は、制御部７内のメモリに記憶されている。
【００７１】
以上説明した本実施形態によれば、実際の釣竿に対して、ひずみセンサーを用いて実測されたセンサー信号（ひずみ値）による正確性の高い曲率に基づき、ひずみエネルギー及び、ひずみエネルギー分布を算出して、より正しい良否判定を行うことができる。よって、評価品質の向上と設計時間の短縮が図れる。
【００７２】
また、本実施形態は、前述した第１の実施形態におけるシミュレーション処理と組み合わせて、実測値による補正やシミュレーション結果の裏付けとして利用することも可能である。また、本実施形態の実測のみでひずみエネルギー分布を算出する構成であれば、シミュレーション処理を実施するための高性能な演算機能は必要が無く、簡易なパソコンを制御部として用いることができる。
【００７３】
さらに、本実施形態で使用されたセンサー信号によるひずみエネルギー及び、ひずみエネルギー分布と、第１の実施形態のシミュレーション処理により求めたひずみエネルギー及び、ひずみエネルギー分布との相関関係を調べてデータとして保存する。後に、略同等な材料や仕様の釣竿を設計した場合に、シミュレーション処理により求めたひずみエネルギー及び、ひずみエネルギー分布に対して、前述した相関関係を利用して、実測したひずみエネルギー及び、ひずみエネルギー分布に置き換えて、判定を行うことができる。
【００７４】
図１２は、第３の実施形態における釣竿設計システムの概念的な構成を示す図である。本実施形態について、前述した第１の実施形態と同等の構成部位には、同じ参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。  
本実施形態の釣竿設計システム１は、撮影された画像から釣竿の湾曲形態を抽出して、注目部位の位置座標から曲率を求めて、ひずみエネルギーを算出する構成である。
【００７５】
図１２に示す本実施形態は、物理的要素演算部２と、入力部３と、表示部４と、複数の外部端末５と、撮影部１６とで構成される。撮影部５としては、ＣＣＤ又はＣＭＯＳ等の固体撮像素子を搭載し、連続的に静止画像を撮影できる高速度撮影カメラ又は、プログレッシブ方式のビデオカメラを用いることができ、これらのカメラにより撮影された連続静止画像（画像データ）を出力する。
【００７６】
物理的要素演算部２は、撮影部１６により撮影された連続静止画像を取得し、画像信号の注目部位の位置座標から曲率を算出する画像処理部１７と、算出された曲率を予め設けた設定テーブルに格納し、前述した選択及び他の物理的要素の設定を行う設定条件設定部６と、ひずみエネルギーを算出する制御部７と、入力部３と、ひずみエネルギー及びひずみエネルギー分布（計測算出値）の結果に対して良否判定を行う判定部８と、前述したデータ部９とで構成される。
【００７７】
図１３を参照して、撮影された画像からの曲率の算出について説明する。図１３において、釣竿の第１の形態１２ａの画像と、引き続く釣竿の第２の形態１２ｂの画像とを重ね合わせた２枚の連続画像を示している。ここでは、釣竿の第１の形態１２ａが、負荷１４が吊り下げられた際に、第２の形態１２ｂに移動するものとする。
【００７８】
図１３において、撮影画像の釣竿上には、注目位置Ｐ１〜Ｐ９（Ｐ１’〜Ｐ９’）、Ｐ１０〜Ｐ１３が設定される。これらの注目位置Ｐは、それぞれに画面上に２次元的な位置情報を有しているものとする。この位置情報は、２枚の画像の画面上の共通位置（例えば、竿尻）にＸ軸−Ｙ軸（座標０，０）の基準を任意に設定して、それぞれの注目部位（例えば、竿先等）を、ｘ座標又はｙ座標の位置座標で表すことができる。又は、固体撮像素子の画素位置を注目部位の位置座標として用いてもよい。また、位置座標以外では、竿尻を原点（０）として、距離と高さのグラフに当てはめてもよい。
【００７９】
これらの位置座標と公知な画像処理ソフトウエアを用いて、曲線（曲面）上の各位置座標から第１の形態１２ａ及び第２の形態１２ｂにおける各注目位置Ｐの曲率をそれぞれに算出する。尚、ひずみエネルギーの算出に必要な釣竿の外径Ｒは、予め基準目盛りを撮影して、１画素の大きさと相関関係を取り、撮影された釣竿の画素数を数えることで、各注目位置Ｐにおける釣竿の外径を算出することができる。  
制御部７は、算出された曲率と外径を用いて、前述した式（１）により、ひずみエネルギーを算出し、さらに、釣竿全体のひずみエネルギー分布を算出する。
【００８０】
以上説明した本実施形態によれば、撮影した釣竿の画像から取得した曲率を用いて、ひずみエネルギー及び、ひずみエネルギー分布を算出することができる。よって、シミュレーション処理を行うための数値等のパラメータ設定が必要なく、湾曲した２次元画像から曲率を求めることができる。つまり、実際の釣竿を撮影しなくとも、紙面に描いた湾曲した釣竿の絵柄であっても曲率を求めることかできる。特に、実釣時など測定基材を持ち出せない河川や船上において測定を必要とした場合に、撮影した画像があれば、ひずみエネルギー及び、ひずみエネルギー分布を算出することができる。尚、第３の実施形態における釣竿を製造する工程においては、前述した第２の実施形態の製造工程と同様であり、センサ信号に代わって、画像から取得した曲率等の画像情報を用いている。釣竿の画像から取得した曲率等のデータは、画像情報として、制御部７のメモリ等に記憶されている。
【００８１】
また、ひずみセンサー等の取り付け作業の必要もなく、簡易に、必要とする曲率を取得することができる。  
さらに本実施形態は、前述した第２の実施形態と同様に、第１の実施形態におけるシミュレーション処理と組み合わせて、実測値による補正やシミュレーション結果の裏付けとして利用することも可能である。
【００８２】
次に、第３の実施形態の変形例の釣竿設計システムについて説明する。  
本変形例の構成は、第３の実施形態の構成と同等であり、演算方法が異なっている。本変形例については、前述した第１の実施形態と同等の構成部位には、同じ参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。  
本変形例の釣竿設計システムは、連続撮影された画像に含まれる釣竿上に設定した複数の注目部位に対して、画像相関法を用いて、釣竿の時系列的な湾曲形態を抽出して、注目部位における位置座標の変化から曲率を求めて、ひずみエネルギーを算出する構成である。
【００８３】
物理的要素演算部２は、撮影部１６により撮影された連続静止画像を取得し、画像信号の比較により曲率を算出する画像処理部１７と、算出された曲率を予め設けた設定テーブルに格納し、前述した選択及び物理的要素の設定を行う設定条件設定部６と、ひずみエネルギーを算出する制御部７と、入力部３と、ひずみエネルギー及びひずみエネルギー分布（計測算出値）の結果に対して良否判定を行う判定部８と、前述したデータ部９とで構成される。
【００８４】
図１３を参照して、撮影された画像からの曲率の算出について説明する。図１３において、釣竿の第１の形態１２ａの画像と、引き続く釣竿の第２の形態１２ｂの画像とを重ね合わせた２枚の連続画像を示しているものと考える。尚、ここでは、釣竿以外の背景画像については、全く同等のものとして、考慮しない。
【００８５】
ここでは、第１の形態１２ａの釣竿の画像位置が、負荷１４が吊り下げられた際に、第２の形態１２ｂの釣竿の画像位置に移動するものとする。
【００８６】
図１３において、撮影された画像１００上の釣竿１２に対して、位置情報（ｘ，ｙ）を有する注目位置Ｐ１〜Ｐ９（Ｐ１’〜Ｐ９’）、Ｐ１０〜Ｐ１３を設定する。尚、ここでは、Ｐ１０〜Ｐ１３は、実際には、Ｐ１０’〜Ｐ１３’を含んでいるが、形状変化が生じなかったため、簡易にＰ１０〜Ｐ１３として示している。
【００８７】
注目位置Ｐは、例えば、竿先の注目画像であり、注目画素とその周辺画素による注目画素領域とする。この注目画素領域は、輝度差を有する画素群による或る特徴パターンを有している。釣竿の第１の形態１２ａで設定した特徴パターン（注目位置Ｐ）を後続する連続画像の中で、近似する、即ち、相関関係を持つ画像領域を抽出して、第２の形態１２ｂに存在する特徴パターン（注目位置Ｐ’）とする。つまり、第１の形態１２ａの釣竿の画像位置が第２の形態１２ｂの釣竿の画像位置に移動、即ち、負荷によりひずみが生じて移動したと判断する。この移動距離をひずみ量とすれば、座標の差分により導き出すことができる。
【００８８】
よって、無負荷時又は、仕掛け投入時の釣竿１２を撮影し、次に、負荷（魚）が掛かった状態の釣竿を撮影する。これらの撮影により、釣竿の第１の形態１２ａの画像と、引き続く釣竿の第２の形態１２ｂの画像とを取得する。撮影された釣竿の第１の形態１２ａの釣竿上に複数の注目位置Ｐ１〜Ｐ１３を設定し、第２の形態１２ｂの釣竿の画像に対して、画像相関を行い、注目位置Ｐ１〜Ｐ１３の注目画像に特徴パターンが相似する画像領域を、注目位置Ｐ１’〜Ｐ１３’として、釣竿１２上に設定する。釣竿の外径においても前述したと同様に、画素数を数えることにより、算出することができる。
【００８９】
次に、注目位置Ｐ１〜Ｐ１３と注目位置Ｐ１’〜Ｐ１３’における位置情報（座標位置）の差を取り、ひずみ量として検出する。この演算を全ての注目位置に対して行うことで、釣竿全体のひずみエネルギー分布を算出することができる。
【００９０】
以上説明した本変形例によれば、撮影した釣竿の画像から画像相関法により取得したひずみ量から前述した第１の実施形態における演算処理により、ひずみエネルギー分布を算出することができる。本変形例によれば、第３の実施形態と同様な作用効果を得ることができる。また、ひずみセンサー等の取り付け作業の必要もなく、簡易に、必要とする曲率を取得することができる。
【００９１】
本発明の実施形態は、以下の発明の要旨を含んでいる。  
（１）設計の仕様に基づく釣竿の寸法、内部構造及び、形成に用いる材料に関する固有の物理的要素の数値を設定する設定部と、
設定された前記物理的要素に基づき、形成される釣竿に負荷を与えた際に、前記釣竿に作用するモーメントと剛性により数値化された物理的要素である、ひずみエネルギー及び、ひずみエネルギー分布を演算して、前記釣竿の全体に蓄えられた掛けカーブ特性として生成する演算部と、
前記演算部により生成された前記ひずみエネルギー分布と、予め定めた判定基準となるひずみエネルギー分布と比較して良否を判定する判定部と、
を具備することを特徴とする釣竿設計システム。
【００９２】
（２）前記演算部により算出される物理的要素は、さらに、
重量、曲げ剛性、ねじり剛性、強度、調子、曲率、樹脂量、ガイド有無の掛けカーブ、重量分布、慣性モーメント、樹脂シート材料の合わせ構が含まれることを特徴とする（１）項に記載される釣竿設計システム。
【符号の説明】
【００９３】
１…釣竿設計システム、２…物理的要素演算部（設計部）、３…入力部、４…表示部、５…外部端末、６…設計条件設定部、７…制御部（演算処理部）、８…判定部、９…データ部、１０…パラメータデータ部、１１…Ｉ／Ｏポート、１２…撮影部、１３…画像処理部。
【図１】
0005914032.tif 000006
【図２】
0005914032.tif 000007
【図３】
0005914032.tif 000008
【図４】
0005914032.tif 000009
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0005914032.tif 000014
【図１０】
0005914032.tif 000015
【図１１】
0005914032.tif 000016
【図１２】
0005914032.tif 000017
【図１３】
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