(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ群を有するレンズユニットと、前記レンズユニットに固定され、撮像素子を有する撮像素子ユニットと、を具備する撮像モジュールであって、
前記レンズユニットは、
前記レンズ群を構成する複数のレンズのうち少なくとも一部のレンズを前記レンズ群の光軸方向に駆動するフォーカス駆動部と、
前記レンズ群を構成する複数のレンズのうち少なくとも一部のレンズを、前記レンズ群の光軸方向に垂直な面内における第１の方向に駆動する第１の像振れ補正駆動部と、
前記レンズ群を構成する複数のレンズのうち少なくとも一部のレンズを、前記レンズ群の光軸方向に垂直な面内における前記第１の方向に対して直交する第２の方向に駆動する第２の像振れ補正駆動部と、
前記撮像素子ユニットと電気的に接続される第１の接続部と、
前記フォーカス駆動部、前記第１の像振れ補正駆動部、及び第２の像振れ補正駆動部と前記第１の接続部とを電気的に接続する第１の配線部と、
前記第１の配線部の複数の配線のうち、一部の配線のみに電気的に接続される第２の配線部と、
前記第２の配線部に電気的に接続される複数の第２の接続部と、
前記フォーカス駆動部、前記第１の像振れ補正駆動部、及び第２の像振れ補正駆動部を内部に収容する筐体と、
前記複数の第２の接続部、及び前記第２の配線部の少なくとも一部を含む配線基板と、
を備え、
前記複数の第２の接続部は、前記筐体の外部に配置されており、
前記配線基板の、前記複数の第２の接続部が配置される領域が、前記筐体の外部に配置されており、
前記配線基板は、フレキシブル基板を含んで構成され、前記複数の第２の接続部が配置された端子パターン領域を含み、前記端子パターン領域は、前記筐体の外面に固定されている撮像モジュール。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像モジュールであって、
前記配線基板は、前記端子パターン領域を複数箇所に備え、
前記複数の端子パターン領域は、前記筐体の複数の外面にそれぞれ固定されている撮像モジュール。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の撮像モジュールであって、
前記配線基板の前記複数の第２の接続部の露出面の裏側に、前記配線基板と一体となって配置される補強部材を有する撮像モジュール。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の撮像モジュールであって、
前記複数の第２の接続部が固定される外面を有する前記筐体の壁の厚さは、前記複数の第２の接続部が固定されない外面を有する前記筐体の壁の厚さよりも厚い撮像モジュール。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の撮像モジュールであって、
前記複数の第２の接続部は、前記筐体の側面に、該側面の長辺方向に複数列で配置されている撮像モジュール。
【請求項６】
請求項５に記載の撮像モジュールであって、
Ａが前記複数の第２の接続部を配置する面の長手方向一辺の長さを表し、Ｂが前記複数の第２の接続部を配置する面の短手方向一辺の長さを表し、Ｃが一つの前記第２の接続部が配置される矩形領域の一辺の長さを表し、Ｄが一つの前記第２の接続部が配置される矩形領域の前記Ｃの辺に接続する辺の長さを表し、Ｎが前記複数の第２の接続部の個数を表し、Ｍが前記複数の第２の接続部の行数を表す場合、前記第２の接続部の配置は、Ｃ＝Ａ／（Ｎ／Ｍ）、及びＤ＝Ｂ／Ｍとした場合に、０．４≦Ｃ／Ｄ≦２．８となる撮像モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像モジュール及び電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影機能を有する携帯電話機等の携帯用電子機器には、小型で薄型の撮像モジュールが搭載されている。この撮像モジュールは、撮影用のレンズが組み込まれたレンズユニットが、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の撮像素子が組み込まれた撮像素子モジュールに固定された構造を有する（引用文献１）。そして、近年においては撮像素子の高画素化が進み、１００万〜２００万画素程度の低画素数の撮像素子に代わり、３００万〜１０００万画素、又はそれ以上の高画素数の撮像素子が広く使用されるようになっている。【０００３】
これらレンズユニットと撮像素子ユニットとの位置合わせ、及び双方の固定を自動的に行う技術が特許文献２，３に記載されている。この技術では、レンズユニットと撮像素子ユニットとを初期位置にセットした後、レンズユニットを光軸方向に移動させながら撮像素子に測定用チャートを撮像させ、得られた撮像画像から目標位置に合致させる調整量を求める。得られた調整量に応じてレンズユニットと撮像素子ユニットとの位置調整を行い、双方を目標位置に合わせた状態で接着し、固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−８８５２５号公報
【特許文献２】特開２０１０−２１９８５号公報
【特許文献３】特開２０１０−８８０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２、３のレンズユニットでは、制御部がレンズユニットと撮像素子とを位置合わせする際、レンズユニットと撮像素子ユニットとは分離状態にある。この分離状態でレンズユニットをフォーカス調整する際、制御部は、レンズユニットの外周面に設けた電気接点にプローブピンを接触させて、フォーカス調整用の駆動部に駆動信号を入力している。【０００６】
近年の撮像モジュールでは、画素ピッチの小さい撮像素子が使用されるようになっており、レンズユニットのサイズも撮像素子のサイズに合わせて、数ｍｍ程度に小さくなっている。そのため、調整用端子の面積を大きくすることが困難になり、調整時に電気的に接続されるプローブとの位置合わせを高精度で行う必要が生じ、撮像素子ユニットの製造装置の高コスト化や製造工程の煩雑化を招いている。【０００７】
本発明は、小型化したレンズユニットを使用する場合であっても、確実にプロービングができ、レンズユニットと撮像素子ユニットとを高精度で固定できる撮像モジュール、及びこのような撮像モジュールを備えた電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は下記構成からなる。
レンズ群を有するレンズユニットと、上記レンズユニットに固定され、撮像素子を有する撮像素子ユニットと、を具備する撮像モジュールであって、
上記レンズユニットは、
上記レンズ群を構成する複数のレンズのうち少なくとも一部のレンズを前記レンズ群の光軸方向に駆動するフォーカス駆動部と、
上記レンズ群を構成する複数のレンズのうち少なくとも一部のレンズを、上記レンズ群の光軸方向に垂直な面内における第１の方向に駆動する第１の像振れ補正駆動部と、
上記レンズ群を構成する複数のレンズのうち少なくとも一部のレンズを、上記レンズ群の光軸方向に垂直な面内における上記第１の方向に対して直交する第２の方向に駆動する第２の像振れ補正駆動部と、
上記撮像素子ユニットと電気的に接続される第１の接続部と、
上記フォーカス駆動部、上記第１の像振れ補正駆動部、及び第２の像振れ補正駆動部と上記第１の接続部とを電気的に接続する第１の配線部と、
上記第１の配線部の複数の配線のうち、一部の配線のみに電気的に接続される第２の配線部と、
上記第２の配線部に電気的に接続される複数の第２の接続部と、
上記フォーカス駆動部、上記第１の像振れ補正駆動部、及び第２の像振れ補正駆動部を内部に収容する筐体と、
上記複数の第２の接続部、及び上記第２の配線部の少なくとも一部を含む配線基板と、
を備え、
上記複数の第２の接続部は、上記筐体の外部に配置されており、
上記配線基板の、上記複数の第２の接続部が配置される領域が、上記筐体の外部に配置されており、
上記配線基板は、フレキシブル基板を含んで構成され、上記複数の第２の接続部が配置された端子パターン領域を含み、上記端子パターン領域は、上記筐体の外面に固定されている撮像モジュール。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、駆動部に接続される第２の配線部の第２の接続部を必要最小限の数に抑えることができるため、第２の接続部の配置パターン、サイズ等の自由度が増す。このような構成により、小型化したレンズユニットを使用する場合であっても、確実なプロービングが行える。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態を説明するための図で、撮像モジュールの外観斜視図である。
【図２】図１に示す撮像モジュールの分解斜視図である。
【図３】図１のＰ−Ｏ−Ｑ線に沿った断面図である。
【図４】レンズユニットの一部を拡大した断面図である。
【図５】フレキシブル基板の平面図である。
【図６】レンズユニットと撮像素子ユニットとの概略的な配線図である。
【図７】図７Ａ〜図７Ｃは第２の配線部の構成例を示す説明図である。
【図８】調整用端子部の平面図である。
【図９】調整用端子の好適な配列寸法を規定する説明図である。
【図１０】調整用端子を絶縁材料で被覆したレンズユニットの斜視図である。
【図１１】調整用端子部の外側をカバー部材で覆ったレンズユニットの斜視図である。
【図１２】複数の端子パターン領域を筐体の複数の側面に固定した様子を示すレンズユニットの斜視図である。
【図１３】フレキシブル基板の接続形態を示す模式的な説明図である。
【図１４】フレキシブル基板の他の接続形態を示す模式的な説明図である。
【図１５】撮像モジュール製造装置の一部の構成を示す概略構成図である。
【図１６】撮像モジュール製造装置による撮像モジュールの製造工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
＜撮像モジュールの構成＞
図１は、本発明の実施形態を説明するための図で、撮像モジュールの外観斜視図である。図２は、図１に示す撮像モジュールの分解斜視図である。図３は、図１のＰ−Ｏ−Ｑ線に沿った断面図である。以下の各図の説明においては、重複する同一の部材に対しては共通の符号を付与することで、その部材の説明を省略又は簡単化する。
【００１２】
図１及び図２に示すように、撮像モジュール１００は、レンズユニット１１と、レンズユニット１１に固定される撮像素子ユニット１３とを有する。レンズユニット１１は、レンズ群１５により撮像素子ユニット１３が有する撮像素子２７に観察像を結像させる。撮像素子ユニット１３は、レンズ群１５を通じて撮像した観察像の画像信号を出力する。
【００１３】
レンズユニット１１は、図３に示すように、レンズ群１５（図示例では、レンズ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄからなるレンズ群であるがこれに限らない）と、レンズバレル１７と、レンズ駆動装置１９と、フレキシブル基板（FPC：Flexible printed circuits）２１と、筐体２３と、底部ブロック２５と、を有する。レンズバレル１７は、レンズ群１５を移動自在に支持する。筐体２３は、レンズ駆動装置１９を内部に収容してレンズユニット１１の外側を覆う。底部ブロック２５は、筐体２３内の底部に配置されレンズバレル１７の外周部を塞ぐ。
【００１４】
撮像素子ユニット１３は、主に、撮像素子２７と、撮像素子２７が実装される素子固定基板３１と、カバーガラス３３と、カバーホルダ３５とを有する。素子固定基板３１は、外部機器と電気的に接続する外部接続部を有する。カバーホルダ３５は、カバーガラス３３を保持して素子固定基板３１に固定する。
【００１５】
撮像素子２７は、例えば、ＣＣＤイメージセンサ又はＣＭＯＳイメージセンサ等の画素数が３００万〜１０００万画素、又はこれ以上の高画素数の撮像素子であって、その画素ピッチは１μｍ以下である。ここで、画素ピッチとは、撮像素子２７が有する画素に含まれる光電変換領域の中心間距離のうち、最も小さい距離のことをいう。
【００１６】
図１及び図２に示すように、素子固定基板３１は、長方形状の基板であって、基板長手方向の両端のうち、一端側に撮像素子２７（図２参照）が実装され、他端側の先端部に外部接続部２９が配置されている。
【００１７】
素子固定基板３１は、撮像素子２７を支持する支持部と、撮像素子ユニット１３の外部と電気的に接続する外部接続部２９と、支持部と外部接続部２９とを電気的及び物理的に接続する図示しない素子配線部と、を一枚の基板上に備えるものである。
【００１８】
レンズユニット１１と撮像素子ユニット１３は、それぞれが個別に構成されている。レンズユニット１１と撮像素子ユニット１３とは、レンズユニット１１を通じて撮像素子２７により撮像した撮像画像を用いて、レンズユニット１１による被写体の結像面を、撮像素子ユニット１３の撮像素子２７の撮像面に一致させた状態に、位置と姿勢が調整される。その位置と姿勢が調整された状態でレンズユニット１１と撮像素子ユニット１３とを接着し、固定することで撮像モジュールの製品が出来上がる。
【００１９】
レンズユニット１１と撮像素子ユニット１３には、双方が固定された状態で相互に電気的に接続されるユニット接続部３７Ａ（第１の接続部），３７Ｂがそれぞれ設けられている。ユニット接続部３７Ａは複数の櫛歯状の端子からなり、ユニット接続部３７Ｂは、ユニット接続部３７Ａの各端子に対応して配置された複数の電極パッドである。ユニット接続部３７Ａ，３７Ｂは、お互いに当接し合うこと、又は半田付けされること等により電気的に接続される。
【００２０】
レンズ駆動装置１９は、レンズ群１５が支持されたレンズバレル１７を、撮像素子２７に対して、レンズ群の光軸であるレンズ光軸Ａｘに沿って移動させ、フォーカス調整を行うフォーカス駆動部を有する。また、レンズ駆動装置１９は、レンズバレル１７を、撮像素子２７に対して、レンズ光軸Ａｘの垂直方向に移動させる、又はレンズ光軸Ａｘに直交する面から傾動させる、手振れ補正等の像振れ補正駆動を行う２つの像振れ補正駆動部を有し、必要に応じて駆動する。
【００２１】
レンズ駆動装置１９は、フォーカス調整の駆動及び像振れ補正の駆動の駆動機構が、レンズ群１５を構成する複数のレンズ１５Ａ〜１５Ｄのうち、一部のレンズを変位させる機構であってもよい。
【００２２】
フレキシブル基板２１は、詳細は後述するが、レンズユニット１１の光軸調整と、撮像素子ユニット１３を含めた外部機器と電気的に接続するために使用される配線基板であって、筐体２３内の底部ブロック２５に支持される。柔軟なフレキシブル基板２１を用いることで、配線の取り回しや、接続端子のレイアウトの自由度を向上できる。
【００２３】
フレキシブル基板２１は、ユニット接続部３７Ａとレンズ駆動装置１９とを電気的に接続する複数の配線を含むレンズ駆動用配線（第１の配線部）を有する。レンズ駆動用配線は、主に撮像モジュールが製品となった後に使用される配線である。また、フレキシブル基板２１は、後述する調整用端子（第２の接続部）とレンズ駆動装置１９とを電気的に接続する複数の配線を含む調整用配線（第２の配線部）を有する。この調整用配線は、レンズ駆動装置１９のレンズ駆動用配線に接続された駆動部のうち、調整時にレンズ駆動に使用する駆動部のみに導通される配線である。レンズ駆動装置１９は、フレキシブル基板２１によって、ユニット接続部３７Ａと接続されるレンズ駆動用配線と、レンズユニット１１を単独で調整する調整用配線との２系統の配線に接続されている。
【００２４】
図３に示すレンズ駆動装置１９は、ユニット接続部３７Ａを通じて、フォーカス駆動や、手振れ補正用の像振れ補正駆動を行うための駆動信号が入出力される。また、ユニット接続部３７Ａ，３７Ｂが相互に電気的に接続されていない状態においては、調整用端子部６３から調整用配線を通じてレンズ駆動装置１９に調整用の駆動信号を入出力できる。上記駆動信号には、駆動部を駆動する駆動電力、センサからの出力信号が含まれる。
【００２５】
レンズ駆動装置１９への調整用の駆動信号を入出力する調整用端子部６３は、レンズユニット１１の筐体２３から延出されるフレキシブル基板２１の一部に設けられており、筐体２３の外部に配置される。調整用端子部６３は、フレキシブル基板２１の配線の一部が導通部を露出することにより形成される複数の調整用端子５９を有する。複数の調整用端子５９は、複数列上に等間隔で配列されている。各調整用端子５９は、列毎に調整用端子５９の配置ピッチの１／２ピッチだけずらして配置され、列の並び方向に隣接する調整用端子５９が互い違いに配置されるようになっている。この調整用端子５９の配置パターンにより、スペース効率を高めた配置を可能にしている。
【００２６】
複数の調整用端子５９には、レンズユニット１１と撮像素子ユニット１３とを固定する際、詳細を後述する調整駆動用のプローブピンが当接する。プローブピンを通じて、フォーカス駆動及び手振れ補正用の像振れ補正駆動の少なくともいずれか１つを行う調整用の制御信号がレンズ駆動装置１９に入出力される。本構成は、プローブピンにより簡単に調整用端子５９とコンタクトできる構成であるため、調整時にコネクタの付け外しが不要となり、製造工程のタクトタイムを短縮することができる。
【００２７】
調整用端子部６３は、フレキシブル基板２１に配置されるため、多軸制御によりレンズ駆動に多数の調整用端子５９を必要とするレンズユニットであっても、個々の端子面積が小さくなることなく、広い端子面積を確保できる。これにより、確実なプロービングが可能となる。なお、調整用端子部６３は、レンズユニット１１と撮像素子ユニット１３とを位置合わせして固定した後に絶縁性材料で被覆される。絶縁性材料は、少なくとも調整用端子５９の導通面を覆っていればよい。これにより、固定後の調整用端子部６３が短絡すること、及び、ノイズがレンズ駆動装置１９に入力されることを防止する。
【００２８】
図４にレンズユニット１１の一部を拡大した断面図を示す。レンズユニット１１の筐体２３に、素子固定基板３１の外部接続部２９を臨む方向に側面２３ａ（図１参照）を有する。また、筐体２３は、側面２３ａに隣接する側面２３ｂを有する。側面２３ａを有する壁には、開口部３８が形成されている。この開口部３８から延出されるフレキシブル基板２１は、開口部３８で直角に折り曲げられ、フレキシブル基板２１の調整用端子部６３が形成された面とは反対の面を、筐体２３の外面である側面２３ｂに固定させている。例えば、フレキシブル基板２１の調整用端子部６３が形成された面とは反対の面が、筐体２３の側面２３ｂに貼着されている。このような構成により、延出されたフレキシブル基板２１が、周囲の部材と干渉することがなく、邪魔になることがない。
【００２９】
筐体２３の調整用端子部６３が固定される側面２３ｂを有する壁の内面に、補強部材２６を配置することが好ましい。補強部材２６は、フレキシブル基板２１の調整用端子部６３の露出面の裏側に、フレキシブル基板２１の露出面と一体となって配置されていればよい。例えば、筐体２３の側面２３ｂとフレキシブル基板２１との間に挟まれていてもよい。補強部材２６を設けることにより、調整時に電気的に接続されるプローブにより押圧されたときの、調整用端子部６３や筐体２３の変形を抑制できる。
【００３０】
補強部材２６を設ける代わりに、調整用端子部６３が固定される側面２３ｂを有する壁の厚さｔを、調整用端子部６３が固定されない側面を有する壁の厚さよりも厚くしてもよい。また、補強部材２６が設けられた側面２３ｂを有する壁の厚みｔを、補強部材２６が設けられたない他の側面を有する壁の厚みより厚くすることにより、変形の抑止効果が一層高められる。
【００３１】
本構成においては、調整用端子部６３をフレキシブル基板２１の一部に設け、この調整用端子部６３が設けられた端子パターン領域を、筐体２３の外部となる筐体側面に固定している。このような構成に限らず、例えば、フレキシブル基板２１と調整用端子部６３とを、それぞれ個別に形成し、調整用端子部６３を筐体２３の外部に固定し、フレキシブル基板２１と調整用端子部６３の双方を配線で接続してもよい。その場合、調整用端子部６３の配置自由度をより向上できる。
【００３２】
ユニット接続部３７Ａ，３７Ｂは、図１に示すように、レンズユニット１１の外部接続部２９を臨む方向の側面２３ａに沿って配置されている。
【００３３】
接着固定後のレンズユニット１１と撮像素子ユニット１３は、図３に示すように、凸部と凹部を相互に組み合わせた段付部４０Ａ，４０Ｂ等を有し、筐体２３内にレンズ群１５、レンズ駆動装置１９、撮像素子２７を封止する密封構造となっている。
【００３４】
フレキシブル基板２１は、筐体２３の開口部３８を、レンズ群１５が筐体２３内に封止されるように塞いでいる。これにより、ユニット内部に塵埃等が侵入することを防止している。
【００３５】
図５にフレキシブル基板２１の平面図を示す。フレキシブル基板２１は、筐体２３内の底部ブロック２５に支持される支持領域６９Ａ１と、調整用端子部６３が形成される端子パターン領域６９Ａ２と、ユニット接続部３７Ａが形成される外部接続端子領域６９Ａ３とを有する。
【００３６】
フレキシブル基板２１は、支持領域６９Ａ１と端子パターン領域６９Ａ２との境界の折り線Ｂ１で直角に折り曲げられる。また、支持領域６９Ａ１と外部接続端子領域６９Ａ３との境界の折り線Ｂ２で、折り線Ｂ１とは逆方向に直角に折り曲げられる。折り線Ｂ１，Ｂ２で直角に折り曲げられたフレキシブル基板２１は、レンズユニット１１の内部に収容され、調整用端子部６３とユニット接続部３７Ａが筐体２３の外部に配置される。ユニット接続部３７Ａは、図１に示すように、素子固定基板３１側のユニット接続部３７Ｂに対し、垂下して対向配置される。
【００３７】
フレキシブル基板２１には開口部２１ａが形成されている。開口部２１ａは、円形の孔部であって図３に示すレンズバレル１７を挿通させる孔である。
【００３８】
フレキシブル基板２１の調整用端子部６３の各調整用端子５９には、レンズユニット１１と撮像素子ユニット１３とを固定する際、詳細を後述するプローブピンが当接する。レンズ駆動装置１９には、プローブピンを通じて、フォーカス駆動や手振れ補正用の像振れ補正駆動を行う駆動信号が入力される。
【００３９】
上記構成の撮像モジュール１００は、図３に示すレンズ駆動装置１９がレンズバレル１７をレンズ光軸Ａｘに沿って移動させることでフォーカシング動作が行われる。また、レンズ駆動装置１９がレンズバレル１７を、レンズ光軸Ａｘに垂直な面内における、互いに直交する２軸に沿って撮像素子２７に対して移動させること、又はレンズ光軸Ａｘに対して直交する面から撮像素子２７に対して傾動させることにより、手振れ補正等の像振れ補正動作が行われる。
【００４０】
本構成の撮像モジュール１００は、フォーカシング動作と像振れ補正動作との双方を同時に実施すること、又は、いずれか一方のみを実施することができ、必要に応じて任意のタイミングで各動作を実施可能な構成となっている。
【００４１】
また、本構成の撮像モジュール１００は、画素ピッチが１μｍ以下の撮像素子２７を用いている。画素ピッチが狭い撮像素子は、画素サイズが小さいために受光感度が低下するので、Ｆナンバーの小さいレンズと組み合わせる必要がある。そうすると、焦点深度が浅くなり、画面周辺の一方向だけ解像力が低下する現象が生じやすくなって、レンズの組み付けには高い精度が要求される。特に、撮像素子の画素ピッチが１μｍ以下である場合は、レンズの調整が難しく、製造工程の工数が増大する不利がある。しかし、本構成の撮像モジュール１００は、調整用端子部６３の端子面積を大きく確保できるため、安定したプロービングを実現でき、レンズユニット１１と撮像素子ユニット１３とを高精度で位置合わせできる。
【００４２】
次に、レンズユニット１１が有するレンズ駆動装置１９の詳細と、レンズ駆動装置１９を駆動する配線について、詳細に説明する。
図６にレンズユニット１１と撮像素子ユニット１３との概略的な配線図を示す。図６に示す配線の態様は一例であって、これに限定されることはない。レンズ駆動装置１９は、フォーカス調整を行うフォーカス駆動装置１９Ａと、像振れ補正を行う像振れ補正駆動装置１９Ｂとを有する。フォーカス駆動装置１９Ａと像振れ補正駆動装置１９Ｂは、レンズ駆動のための駆動部としてボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を使用し、レンズ位置を検出するセンサとしてホール素子を使用している。なお、ＶＣＭやホール素子は一例であって、これに限らず他のデバイスであってもよい。
【００４３】
フォーカス駆動装置１９Ａは、レンズバレル１７をレンズ光軸Ａｘに沿って駆動するフォーカス駆動部であるＡｘ方向ＶＣＭ４１と、Ａｘ方向のレンズ位置を検出するＡｘ方向ホール素子４３とを有する。
【００４４】
像振れ補正駆動装置１９Ｂは、レンズ光軸Ａｘに対して垂直な面内における、互いに直交するＸ方向（第１の方向）及びＹ方向（第２の方向）にレンズバレル１７を駆動する。像振れ補正駆動装置１９Ｂは、レンズ光軸Ａｘに垂直な水平方向であるＸ方向に沿ってレンズバレル１７を駆動する第１の像振れ補正駆動部であるＸ方向ＶＣＭ４５と、Ｘ方向のレンズ位置を検出するＸ方向ホール素子４７とを有する。また、像振れ補正駆動装置１９Ｂは、レンズ光軸Ａｘ及びＸ方向に垂直なＹ方向に沿ってレンズバレル１７を駆動する第２の像振れ補正駆動部であるＹ方向ＶＣＭ４９と、Ｙ方向のレンズ位置を検出するＹ方向ホール素子５１とを有する。なお、像振れ補正駆動装置１９Ｂは、レンズを傾動させる駆動機構とすることもできる。その場合の駆動機構は周知の駆動機構が利用でき、ここではその説明を省略する。
【００４５】
レンズユニット１１は、レンズ駆動装置１９とレンズユニット１１側のユニット接続部３７Ａとを電気的に接続する前述のレンズ駆動用配線である第１の配線部ＥＷ１と、レンズ駆動装置１９に電気的に接続される前述の調整用配線である第２の配線部ＥＷ２とを有する。これら第１の配線部ＥＷ１と第２の配線部ＥＷ２は、フレキシブル基板２１に形成されている。
【００４６】
フレキシブル基板２１の配線パターンは、第１の配線部ＥＷ１が、主にレンズ駆動装置１９の配線とユニット接続部３７Ａとを接続し、第２の配線部ＥＷ２が、主にレンズ駆動装置１９の配線と調整用端子部６３の各調整用端子５９とを接続するパターンとなっている。
【００４７】
第１の配線部ＥＷ１は、駆動部（Ａｘ方向ＶＣＭ４１、Ｘ方向ＶＣＭ４５、Ｙ方向ＶＣＭ４９）、センサ（Ａｘ方向ホール素子４３、Ｘ方向ホール素子４７、Ｙ方向ホール素子５１）の各々と導通される複数の配線を含む。
【００４８】
第２の配線部ＥＷ２は、第１の配線部ＥＷ１に接続された駆動部（Ａｘ方向ＶＣＭ４１，Ｘ方向ＶＣＭ４５，Ｙ方向ＶＣＭ４９）及びセンサ（Ａｘ方向ホール素子４３，Ｘ方向ホール素子４７，Ｙ方向ホール素子５１）のうち、調整時に必要となる駆動方向に対応する駆動部（又は駆動部とこの駆動部に対応するセンサ）に導通される配線を含む。つまり、第２の配線部ＥＷ２は、全ての駆動部（又は全ての駆動部とこれらの駆動部に対応する全てのセンサ）とは接続されず、一部の駆動部（又は一部の駆動部と一部の駆動部に対応するセンサ）にのみ接続されている。
【００４９】
したがって、第２の配線部ＥＷ２は、上記の一部の駆動部、一部の駆動部に対応するセンサに接続される配線、及び、ユニット接続部３７Ａに接続される配線に、電気的に接続される。
【００５０】
図示例では、フォーカス駆動部（Ａｘ方向ＶＣＭ４１）とフォーカス調整用のセンサ（Ａｘ方向ホール素子４３）に電気的に接続される配線が、第２の配線部ＥＷ２を構成している。
【００５１】
第２の配線部ＥＷ２の配線が、第１の配線部ＥＷ１の配線の一部に接続されることにより、上記した調整時に駆動する駆動部を第１の配線部ＥＷ１を通じて駆動すること、及び、センサから第１の配線部ＥＷ１を通じて検出信号を取得することを、第２の配線部ＥＷ２を通じて同様に行うことができる。
【００５２】
なお、上記構成では、駆動部１つについて２つの接点（コイルとの接点Ａ，Ｂ）を設け、センサ１つについて４つの接点（ブリッジ回路との接点Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）を設けているが、これは一例であって、駆動部やセンサの種類によって接点個数は異なる。また、レンズ群１５を多軸制御する場合は、駆動部やセンサの種類によらず、必要となる接点数や配線数が増大するため、調整用端子５９の配置面積が特に広く必要になる。
【００５３】
撮像素子ユニット１３は、撮像素子２７と、Ｘ方向の角速度を検出するＸ方向ジャイロセンサ５３と、Ｙ方向の角速度を検出するＹ方向ジャイロセンサ５４と、制御／給電用ＩＣ（Integrated Circuit）５５とを有する。制御／給電用ＩＣ５５は、撮像モジュールの製造後に、Ｘ方向ジャイロセンサ５３，Ｙ方向ジャイロセンサ５４が検出した各方向の角速度に応じて像振れ補正駆動装置１９Ｂを駆動する。また、制御／給電用ＩＣ５５は、撮像素子２７を制御して撮像信号を出力させ、更に系全体を給電制御する。
【００５４】
レンズユニット１１の第１の配線部ＥＷ１は、ユニット接続部３７Ａ，３７Ｂを介して制御／給電用ＩＣ５５に接続されている。撮像素子２７、Ｘ方向ジャイロセンサ５３及びＹ方向ジャイロセンサ５４は、制御／給電用ＩＣ５５に接続され、制御／給電用ＩＣ５５は外部接続部２９に接続されている。
【００５５】
本構成における第２の配線部ＥＷ２は、調整時にレンズバレル１７の駆動が不要な駆動方向に対応する駆動部、及び、及びこれら駆動部に対応するセンサへの配線が省略され、調整時にレンズバレル１７の駆動が必要な駆動方向、即ち、Ａｘ方向に対応するフォーカス駆動装置１９ＡのＡｘ方向ＶＣＭ４１及びＡｘ方向ホール素子４３への配線を含んで構成されている。第２の配線部ＥＷ２は、Ａｘ方向の他に、必要とされる駆動方向に対する駆動部及びセンサと接続する配線が含まれていてもよい。
【００５６】
つまり、第２の配線部ＥＷ２は、フォーカス調整のみを行う場合は、Ａｘ方向ＶＣＭ４１及びＡｘ方向ホール素子４３に接続される配線のみで構成される。フォーカス調整とＸ方向の像振れ補正を行う場合は、更にＸ方向ＶＣＭ４５及びＸ方向ホール素子４７に接続される配線を加えて構成される。
【００５７】
第２の配線部ＥＷ２の配線を、調整時に駆動が必要な方向に対応する駆動部やセンサに接続される配線だけにすることにより、第２の配線部ＥＷ２の配線及び各配線に接続される調整用端子５９の数を必要最小限に減らすことができる。これにより、調整用端子５９の配置自由度が向上し、筐体２３の側面２３ｂに配置する複数の調整用端子５９の個々の端子面積を広くできる。このような構成により、調整時に、プローブピンを広い端子面積を有する調整用端子５９に接触させることができ、確実なプロービングが可能となる。
【００５８】
即ち、第２の配線部ＥＷ２は、レンズ駆動装置１９がレンズバレル１７を駆動する方向や駆動精度に応じて種々の形態を採る。図７Ａ〜Ｃに第２の配線部の構成例を示す。図７Ａは、第２の配線部ＥＷ２が、Ａｘ方向ＶＣＭ４１に接続される配線のみ含む場合を示す。この場合は、配線の簡略化により調整用端子５９を大きくでき、プロービングを確実に行える。
【００５９】
図７Ｂは、第２の配線ＥＷ２が、Ａｘ方向ＶＣＭ４１と、Ｘ方向ＶＣＭ４５（又はＹ方向ＶＣＭ４９）とに接続される配線のみ含む場合を示す。この場合は、レンズ駆動装置１９によるレンズバレル１７のＡｘ方向及びＸ方向の駆動を行うことができる。すなわち、フォーカス調整と像振れ補正の駆動が行える。
【００６０】
図７Ｃは、第２の配線ＥＷ２が、Ａｘ方向ＶＣＭ４１（又はＸ方向ＶＣＭ４５、Ｙ方向ＶＣＭ４９のいずれか）と、Ａｘ方向ホール素子４３（又はＸ方向ホール素子４７、Ｙ方向ホール素子５１のいずれか）に接続される配線を対として含む場合を示す。この場合は、ＶＣＭの駆動がホール素子によりフィードバック制御され、より正確なレンズ駆動が行える。
【００６１】
以上説明したレンズユニット１１には、フレキシブル基板２１の調整用端子部６３から、フォーカス駆動装置１９Ａを駆動する駆動信号及び像振れ補正駆動装置１９Ｂを駆動する駆動信号のうち、調整に必要な駆動信号が入力される。このため、レンズユニット１１は、ユニット接続部３７Ａがユニット接続部３７Ｂに電気的に接続されていない調整時の状態であっても、調整用端子部６３を通じてレンズユニット１１のレンズ駆動装置１９を駆動できる。
【００６２】
調整用端子部６３を配置する位置は、上記筐体２３の側面２３ｂに限らず、プローブ装置の配置に応じて適宜変更が可能である。例えば、調整用端子部６３を側面２３に固定してもよい。
【００６３】
以上説明した第２の配線部ＥＷ２を使用して、レンズユニット１１と撮像素子ユニット１３とを固定する際は、調整用端子部６３から入力される駆動信号に応じて、レンズ駆動装置１９が駆動される。そして、レンズ駆動装置１９が駆動された状態で撮像素子ユニット１３により撮像が行われる。得られた撮像画像に基づいて、レンズユニット１１による光学結像面が算定されて、撮像素子２７の撮像面をレンズユニット１１による被写体像の光学結像面に一致するように、レンズユニット１１と撮像素子ユニット１３との位置合わせが行われる。
【００６４】
そして、図２に示すように、レンズユニット１１と撮像素子ユニット１３とが、位置合わせされた状態で接着剤により固定される。これにより、図１に示す撮像モジュール１００が完成する。この一連の工程は、後述する撮像モジュール製造装置により実施される。
【００６５】
次に、調整用端子部６３の詳細を説明する。
図８に調整用端子部６３の平面図を示す。フレキシブル基板２１は、調整用端子部６３が形成された端子パターン領域を有する。フレキシブル基板２１の端子パターン領域は、筐体２３の外面の一つである側面２３ｂに接着剤により貼着されている。調整用端子部６３に配列される複数の調整用端子５９は、側面２３ｂの長辺方向に複数の列で配列されている。図示例では、各調整用端子５９を行Ｒ１と行Ｒ２の２行に配列させた場合を示している。各調整用端子５９は、同じ列位置で重ならないように、行Ｒ１と行Ｒ２で列位置が半周期ずれる互い違いの配置パターンにされている。各調整用端子５９は、行Ｒ１と行Ｒ２の直線上に厳密に一致した配列でなくてもよい。
【００６６】
実際に調整用端子５９を配置する場合、配線パターンを避けて配置する必要があるために、配置スペースが不足する問題を生じる。そのため、調整用端子５９は、長方形、正方形等の矩形形状に限らず、図示例のように、スペース効率の高い多角形状の端子であってもよい。各調整用端子５９は、たがいに異なる大きさを有していてもよい。
【００６７】
図９に調整用端子の好適な配列寸法を規定する説明図を示す。調整用端子部６３における各調整用端子の配置は、Ｃ＝Ａ／（Ｎ／Ｍ）、及びＤ＝Ｂ／Ｍとした場合に、ＣとＤとの差が最小となる配置とすることが好ましい。ここで、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｎ，Ｍは下記のパラメータである。
【００６８】
Ａ：調整用端子５９を配置する面（調整用端子部６３全体の面）の長手方向一辺の長さ（ｍｍ）
Ｂ：調整用端子５９を配置する面（調整用端子部６３全体の面）の短手方向一辺の長さ（ｍｍ）
Ｃ：一つの調整用端子５９が配置される矩形領域の一辺（横方向の一辺）の長さ（ｍｍ）
Ｄ：一つの調整用端子５９が配置される矩形領域のＣの辺に接続する辺（縦方向の一辺）の長さ（ｍｍ）
Ｎ：調整用端子５９の個数
Ｍ：調整用端子５９の行数
なお、図９では、上記定義に基づき、Ｎは１４、Ｍが２となる。
【００６９】
好適なＣ／Ｄの範囲は、０．４≦Ｃ／Ｄ≦２．８であり、更に好ましくは、０．６≦Ｃ／Ｄ≦２である。上記範囲にすることで、スペース効率の高い調整用端子５９の配置が可能となり、各調整用端子５９を、調整時に電気的に接続されるプローブと容易に導通できるアスペクト比に形成できる。
【００７０】
次に、調整用端子部６３の変形例を説明する。
＜第１の変形例＞
図１０は調整用端子を絶縁材料で被覆したレンズユニットの斜視図である。レンズユニットと撮像素子ユニットとを固定した後に、調整用端子部６３の調整用端子５９の各表面が絶縁材料６５により被覆される。これにより、絶縁材料６５の被覆によって、各調整用端子部５９の配線の短絡が防止される。この結果、撮像モジュールの誤動作を未然に防止でき、ハンドリング性も高められる。
【００７１】
絶縁材料６５として、例えば、アクリル樹脂、ウレタン樹脂、フッ素樹脂等の樹脂材料を用いることができる。上記材料を用いることにより、筐体２３の側面２３ｂに固定される各調整用端子５９を、塗布やスプレー等によって簡単に絶縁処理できる。
【００７２】
＜第２の変形例＞
図１１は調整用端子部６３の外側をカバー部材６７で覆ったレンズユニットの斜視図である。このカバー部材６７は、電気絶縁性を有し、レンズユニット１１の外側を覆い、レンズユニット１１のレンズ群１５に対面する部位に開口部６７ａが形成されている。
【００７３】
この構成によれば、カバー部材６７をレンズユニット１１の外側に被せるだけの簡単な工程によって、調整用端子部６３を確実に絶縁でき、製造工程を煩雑化させることがない。
【００７４】
カバー部材６７は、レンズユニット１１と撮像素子ユニット１３との双方を覆っていてもよい。あるいは、カバー部材６７は、少なくとも調整用端子部６３を覆う絶縁用部材であればよい。カバー部材６７の材料としては、絶縁性を有するプラスチックやゴム等を用いることができる。カバー部材６７を例えば柔軟なゴム材料で形成することにより、カバー部材６７によってクッション性が得られる。このため、撮像モジュール１００を外力から保護することができ、撮像モジュール１００の耐衝撃性を向上できる。
【００７５】
＜第３の変形例＞
図１２は複数の端子パターン領域を筐体の複数の側面に固定した様子を示すレンズユニットの斜視図である。本構成のフレキシブル基板２１は、調整用端子５９が配置される端子パターン領域が、複数箇所に分割して設けてある。図示例では、２つの端子パターン領域６９Ｂ１，６９Ｂ２が端部同士を連結させて配置され、端子パターン領域６９Ｂ１，６９Ｂ２が、レンズユニット１１の筐体２３の異なる側面２３ａ，２３ｂにそれぞれ貼着されている。筐体２３の複数の側面にわたって調整用端子部６３を設けることで、調整用端子部６３の配置面積を広く確保でき、設置可能な端子数を増大できる。また、調整用端子５９は、筐体２３の側面２３ａ，２３ｂの他、筐体２３の上下面の一部に配置することもできる。
【００７６】
＜レンズ駆動装置とユニット接続部との接続形態の変形例＞
次に、調整用端子部６３を有するフレキシブル基板２１の、レンズ駆動装置１９とユニット接続部３７Ａとの接続形態の変形例について説明する。
図１３はフレキシブル基板の接続形態を示す模式的な説明図である。フレキシブル基板２１Ａは、レンズ駆動装置１９とユニット接続部３７Ａとを電気的に接続するレンズ駆動用配線の少なくとも一部を含んでいる。フレキシブル基板２１Ａは、長尺状の両端部のうち、一方の端部がレンズ駆動装置１９に接続されている。また、フレキシブル基板２１Ａの他方の端部が、レンズユニット１１の筐体２３に形成された開口部３８から筐体外側に延出される。この他方の端部に、ユニット接続部３７Ａが設けてある。
【００７７】
フレキシブル基板２１Ａの、開口部３８から延出された部分は、筐体２３の側面２３ａ上でレンズ光軸に沿って敷設され、側面２３ａの端部に至る途中位置で折り返し、再び開口部３８に向けて敷設される。そして、フレキシブル基板２１Ａの先端は、レンズユニット１１の底部からユニット接続部３７Ａに向けて垂下されている。また、フレキシブル基板２１Ａの、レンズユニット１１の筐体２３の側面で二重に敷設された領域には、外側のフレキシブル基板２１Ａに調整用端子部６３が配置されている。
【００７８】
この場合のフレキシブル基板２１Ａは、レンズ駆動装置１９と調整用端子部６３とを電気的に接続する調整用配線が、レンズ駆動装置１９とユニット接続部３７Ａとを電気的に接続するレンズ駆動用配線の少なくとも一部と兼用されている。このため、一枚のフレキシブル基板２１Ａにより、レンズ駆動装置１９と調整用端子部６３とユニット接続部３７Ａとを接続でき、配線の構成を簡略化できる。
【００７９】
図１４はフレキシブル基板の他の接続形態を示す模式的な説明図である。フレキシブル基板２１Ｂは、レンズ駆動装置１９とユニット接続部３７Ａとを接続するレンズ駆動用配線を有するフレキシブル基板２１Ｂ−１と、フレキシブル基板２１Ｂ−１のレンズ駆動用配線から分岐してレンズユニット１１の筐体２３の側面２３ａに固定されるフレキシブル基板２１Ｂ−２とを有する。
【００８０】
フレキシブル基板２１Ｂ−２は、筐体２３の側面２３ａに固定された領域を有し、この領域に調整用端子部６３が配置されている。
【００８１】
この場合のフレキシブル基板２１Ｂは、調整用端子部６３に接続される調整用配線が、レンズ駆動装置１９に接続されるレンズ駆動用配線から分岐した部分を含んで構成されるため、各配線のレイアウトの自由度が向上する。
【００８２】
＜撮像モジュールの製造方法＞
次に、上記の撮像モジュール１００の製造方法について説明する。
図１５は撮像モジュール製造装置の一部の構成を示す概略構成図である。撮像モジュールは、レンズユニット１１に対する撮像素子ユニット１３の位置及び姿勢を調整した後に、その調整した状態で撮像素子ユニット１３をレンズユニット１１に固定することにより得られる。
【００８３】
レンズユニット１１は、レンズ位置決めプレート７５に位置決めされた状態で保持され、撮像素子ユニット１３は、チャックハンド１１５によって姿勢を変更自在に保持される。そして、レンズユニット１１の調整用端子部６３が配置された側面に対面してプローブユニット１１３が配置される。プローブユニット１１３は、レンズユニット１１の調整用端子部６３にプローブピン１１１を接触させることにより、前述したレンズ駆動装置１９（図３参照）と電気的に接続される。
【００８４】
レンズ位置決めプレート７５は、開口７５ａの周囲に固定用ピン９３Ａ，９３Ｂが設けられている。固定用ピン９３Ａ，９３Ｂは、図１に示すレンズユニット１１の位置決め位置決め穴９５Ａ，９５Ｂに挿入されてレンズユニット１１を位置決めする。
【００８５】
チャックハンド１１５は、撮像素子ユニット１３の外枠１２５を挟み込む、略クランク状に屈曲された一対の挟持部材１１５ａを有する。これらの挟持部材１１５ａは、撮像素子ユニット１３のＺ軸方向への移動、及び、Ｚ軸に直交する２軸方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）への移動、並びに、Ｘ軸及びＹ軸の回りの傾きθｘ、θｙをそれぞれ調整する図示しないアクチュエータに接続されている。
【００８６】
各部は、撮像モジュール製造装置の制御部からの指令により駆動制御される。
【００８７】
次に、撮像モジュールの製造工程について、図１６のフローチャートに沿って簡単に説明する。
まず、レンズ位置決めプレート７５の固定用ピン９３Ａ，９３Ｂをレンズユニット１１の位置決め位置決め穴９５Ａ，９５Ｂに挿入して、レンズユニット１１をレンズ位置決めプレート７５に対して規定の位置に保持させる（Ｓ１）。このとき、プローブユニット１１３は、レンズユニット１１の調整用端子部６３にプローブピン１１１を接触させる。
【００８８】
そして、チャックハンド１１５の挟持部材１１５ａによって撮像素子ユニット１３の外枠１２５を挟み、撮像素子ユニット１３を保持する（Ｓ２）。
【００８９】
レンズユニット１１及び撮像素子ユニット１３の保持完了後、制御部は、レンズユニット１１による合焦点を近似的に求めた近似結像面を算出する（Ｓ３）。近似結像面とは、レンズユニット１１による合焦位置を、三次元座標系で一平面として表したものである。
【００９０】
近似結像面は、概略的には、次のようにして求める。まず、レンズユニット１１を光軸方向（Ｚ軸方向）に沿った複数の撮像位置に移動させ、各撮像位置で測定用チャートを撮像する。これにより得られる各撮像位置の撮像画像に基づいて、最も合焦度合いが高い撮像位置（Ｚ座標）を、撮像画像の複数の画面内位置（Ｘ−Ｙ面内位置）に対してそれぞれ求める。そして、各画面内位置に対する最も合焦度合いが高いＺ座標をＸ−Ｙ面でプロットしたときの、ＸＹＺ軸の三次元座標系で一平面として表される近似面を算出する。この近似面が近似結像面であり、例えば、ａＸ＋ｂＹ＋ｃＺ＋ｄ＝０の式（ａ〜ｄは任意の定数）で表される。
【００９１】
この近似結像面の算出方法についての詳細は、例えば、特開２０１０−２１９８５号公報に記載されているので、必要に応じて参照されたい。
【００９２】
次に、制御部は、撮像素子ユニット１３を保持するチャックハンド１１５を駆動して、撮像素子の撮像面を上記求めた近似結像面に一致させる（Ｓ４）。即ち、制御部は、撮像素子ユニット１３をチャックハンド１１５に保持しながら、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の位置、及びθｘ、θｙの回転角度を変更して、撮像素子ユニット１３の位置及び姿勢を調整する。
【００９３】
上記のように、制御部がレンズユニット１１と撮像素子ユニット１３とを位置合わせした後、制御部は、レンズユニット１１と撮像素子ユニット１３との間に紫外線硬化型接着剤を供給し（Ｓ５）、紫外線ランプを点灯させる（Ｓ６）。レンズユニット１１と撮像素子ユニット１３は、紫外線硬化型接着剤が硬化することで、調整された位置及び姿勢で固定される。
【００９４】
固定されたレンズユニット１１と撮像素子ユニット１３とを撮像モジュール製造装置から取り外すことで（Ｓ７）、撮像モジュールが完成する。
【００９５】
本撮像モジュール製造装置においては、レンズユニット１１のレンズ光軸が水平方向にセットされる。その場合、Ａｘ方向ＶＣＭ４１は重力の影響を殆ど受けない。しかし、Ｘ方向ＶＣＭ４５の移動方向が鉛直方向と一致している場合、Ｘ方向ＶＣＭ４５は重力の影響を受け、レンズ群１５が鉛直方向に沈下する。また、Ｙ方向ＶＣＭ４９の移動方向が鉛直方向と一致している場合、Ｙ方向ＶＣＭ４９は重力の影響を受け、レンズ群１５が鉛直方向に沈下する。また、Ｘ方向ＶＣＭ４５、Ｙ方向ＶＣＭ４９の移動方向が、鉛直方向、水平方向以外の場合、Ｘ方向ＶＣＭ４５及びＹ方向ＶＣＭ４９は共に重力の影響を受け、レンズ群１５が鉛直方向に沈下する。
【００９６】
そのため、制御部は、重力の影響を受けるいずれか１つ又は２つのＶＣＭに対してのみ駆動して、沈下するレンズ群１５を鉛直方向に持ち上げる。その場合、重力の影響を受けることなく、高精度に光軸調整が行える。また、駆動する必要のないＶＣＭに対応する配線を設ける必要はないので、第２の配線部ＥＷ２の配線数を必要最小限に減らし、撮像モジュールの構成を簡略化できる。
【００９７】
特に上記の場合では、撮像モジュール製造装置は、レンズユニット１１及び撮像素子ユニット１３を、製品にされた撮像モジュールの使用者が撮影するときの姿勢と同じ姿勢で支持することになる。つまり、レンズユニット１１のレンズ光軸がＺ軸と平行となり、Ｘ方向ＶＣＭによる駆動方向が水平方向と平行となる。その場合には、Ａｘ方向ＶＣＭとＸ方向ＶＣＭは重力の影響を受けず、Ｙ方向ＶＣＭだけが重力の影響を受ける。従って、調整時における各駆動部によるレンズの移動は、製品使用時に受ける重力の影響と同じだけの影響を受けることになり、より精度の高い調整が可能となる。
【００９８】
撮像モジュール製造装置が、レンズユニット１１のレンズ光軸Ａｘを鉛直方向にセットする場合、Ｘ方向ＶＣＭ４５、Ｙ方向ＶＣＭ４９は、水平面内にセットされる。そのため、Ｘ方向ＶＣＭ４５とＹ方向ＶＣＭ４９は重力の影響を殆ど受けないが、Ａｘ方向ＶＣＭ４１は重力の影響を受けて、レンズ群１５が鉛直方向に沈下する。そこで、制御部は、少なくともＡｘ方向ＶＣＭ４１を駆動して、沈下するレンズ群１５を鉛直方向に持ち上げた状態にしてフォーカス調整を行う。
【００９９】
勿論、僅かなセット位置の誤差により、Ｘ方向ＶＣＭ４５とＹ方向ＶＣＭ４９が水平方向から傾斜して重力の影響を受けた場合、その影響をなくすために、制御部が、Ｘ方向ＶＣＭ４５とＹ方向ＶＣＭ４９を駆動させてもよい。その場合、より高精度な光軸調整が行える。
【０１００】
また、Ｘ方向ＶＣＭ４５、Ｙ方向ＶＣＭ４９を非駆動状態とし、Ａｘ方向ＶＣＭ４１のみ駆動する場合は、第２の配線部ＥＷ２を、少なくとも駆動が必要なＶＣＭだけの配線に制限することができる。つまり、前述した第２の配線部ＥＷ２の配線数を必要最小限に減らし、撮像モジュール１００の構成を簡略化できる。
【０１０１】
なお、上記の撮像モジュール製造装置とその製造方法は一例であって、他の装置、他の製造方法でレンズユニット１１と撮像素子ユニット１３とを固定してもよい。
【０１０２】
以上説明した撮像モジュールは、図示しない基板等の支持部材に支持され、デジタルカメラや車載用カメラ等の電子機器の筐体内に配置されて、撮像装置として供される。撮像モジュールの組み込み対象としては、上記の他、例えば、ＰＣ（Personal Computer）内蔵型又は外付け型のＰＣ用カメラ、カメラ付きインターフォン、或いは、撮影機能を有する携帯端末装置等の電子機器を挙げることができる。携帯端末装置としては、例えば、携帯電話機やスマートフォン、ＰＤＡ(Personal Digital Assistants)、携帯型ゲーム機、腕時計型端末、頭部に装着されて眼鏡のレンズ部にディスプレイを有する眼鏡型端末等が挙げられる。
【０１０３】
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。
例えば、素子固定基板３１は、撮像素子２７を実装する基板である他、撮像素子２７を実装する固定基板と、この固定基板に、異方性導電フィルム(Anisotropic Conductive Film：ACF)等により接続されるフレキシブル基板との接合体であってもよい。また、基板の一部をくり抜いた部分、又は切り欠いた部分に撮像素子を配置して、撮像素子と基板とが一体的にされた基板であってもよい。
【０１０４】
以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１）  レンズ群を有するレンズユニットと、上記レンズユニットに固定され、撮像素子
を有する撮像素子ユニットと、を具備する撮像モジュールであって、
上記レンズユニットは、
上記レンズ群を構成する複数のレンズのうち少なくとも一部のレンズを上記レンズ群の光軸方向に駆動するフォーカス駆動部と、
上記レンズ群を構成する複数のレンズのうち少なくとも一部のレンズを、上記レンズ群の光軸方向に垂直な面内における第１の方向に駆動する第１の像振れ補正駆動部と、
上記レンズ群を構成する複数のレンズのうち少なくとも一部のレンズを、上記レンズ群の光軸方向に垂直な面内における上記第１の方向に対して直交する第２の方向に駆動する第２の像振れ補正駆動部と、
上記撮像素子ユニットと電気的に接続される第１の接続部と、
上記フォーカス駆動部、上記第１の像振れ補正駆動部、及び第２の像振れ補正駆動部と上記第１の接続部とを電気的に接続する第１の配線部と、
上記第１の配線部の複数の配線のうち、一部の配線のみに電気的に接続される第２の配線部と、
上記第２の配線部に電気的に接続される複数の第２の接続部と、
を備える撮像モジュール。
（２）  （１）に記載の撮像モジュールであって、
上記フォーカス駆動部、上記第１の像振れ補正駆動部、及び第２の像振れ補正駆動部を内部に収容する筐体を備え、
上記複数の第２の接続部は、上記筐体の外部に配置されている撮像モジュール。
（３）  （２）に記載の撮像モジュールであって、
上記第２の接続部は、絶縁材料で被覆されている撮像モジュール。
（４）  （２）又は（３）のいずれか一つに記載の撮像モジュールであって、
上記複数の第２の接続部の外側を覆うカバー部材を備える撮像モジュール。
（５）  （２）乃至（４）のいずれか一つに記載の撮像モジュールであって、
上記複数の第２の接続部、及び上記第２の配線部の少なくとも一部を含む配線基板を備え、
上記配線基板の、上記複数の第２の接続部が配置される領域が、上記筐体の外部に配置されている撮像モジュール。
（６）  （５）に記載の撮像モジュールであって、
上記配線基板は、フレキシブル基板を含んで構成される撮像モジュール。
（７）  （６）に記載の撮像モジュールであって、
上記配線基板は、上記第２の接続部が配置された端子パターン領域を含み、上記端子パターン領域は、上記筐体の外面に固定されている撮像モジュール。
（８）  （７）に記載の撮像モジュールであって、
上記配線基板は、上記端子パターン領域を複数箇所に備え、
上記複数の端子パターン領域は、上記筐体の複数の外面にそれぞれ固定されている撮像モジュール。
（９）  （７）又は（８）に記載の撮像モジュールであって、
上記配線基板の上記複数の第２の接続部の露出面の裏側に、上記配線基板と一体となって配置される補強部材を有する撮像モジュール。
（１０）  （７）乃至（９）のいずれか一つに記載の撮像モジュールであって、
上記複数の第２の接続部が固定される外面を有する上記筐体の壁の厚さは、上記複数の第２の接続部が固定されない外面を有する上記筐体の壁の厚さよりも厚い撮像モジュール。
（１１）  （５）乃至（１０）のいずれか一つに記載の撮像モジュールであって、
上記配線基板は、上記第１の配線部の少なくとも一部を含んでおり、
上記第２の配線部は、上記第１の配線部の少なくとも一部と兼用されている撮像モジュール。
（１２）  （５）乃至（１０）のいずれか一つに記載の撮像モジュールであって、
上記配線基板は、上記第１の配線部の少なくとも一部を含んでおり、
上記第２の配線部は、上記第１の配線部から分岐した部分を含んでいる撮像モジュール。
（１３）  （２）乃至（１２）のいずれか一つに記載の撮像モジュールであって、
上記第２の配線部は、上記光軸方向、上記第１の方向、及び、上記第２の方向のうち、いずれか１つの方向に上記少なくとも一部のレンズを駆動する上記フォーカス駆動部、第１の像振れ補正駆動部、及び、上記第２の像振れ補正駆動部のうちいずれか１つの駆動部にのみ電気的に接続されている撮像モジュール。
（１４）  （２）乃至（１３）のいずれか一つに記載の撮像モジュールであって、
上記複数の第２の接続部は、上記筐体の側面に、その側面の長辺方向に複数列で配置されている撮像モジュール。
（１５）  （１４）に記載の撮像モジュールであって、
上記第２の接続部の配置は、Ｃ＝Ａ／（Ｎ／Ｍ）、及びＤ＝Ｂ／Ｍとした場合に、上記Ｃと上記Ｄとの差が最小となる撮像モジュール。
Ａ：上記複数の第２の接続部を配置する面の長手方向一辺の長さ（ｍｍ）
Ｂ：上記複数の第２の接続部を配置する面の短手方向一辺の長さ（ｍｍ）
Ｃ：一つの上記第２の接続部が配置される矩形領域の一辺の長さ（ｍｍ）
Ｄ：一つの上記第２の接続部が配置される矩形領域の上記Ｃの辺に接続する辺の長さ（ｍｍ）
Ｎ：上記複数の第２の接続部の個数
Ｍ：上記複数の第２の接続部の行数
（１６）  （１）乃至（１５）のいずれか一つに記載の撮像モジュールであって、
上記撮像モジュールの画素ピッチが、１μｍ以下である撮像モジュール。
（１７）  （１）乃至（１６）のいずれか一つに記載の撮像モジュールが搭載された電子機器。
【符号の説明】
【０１０５】
１１  レンズユニット
１３  撮像素子ユニット
１５  レンズ群
１９  レンズ駆動装置
１９Ａ  フォーカス駆動装置
１９Ｂ  像振れ補正駆動装置
２１  フレキシブル基板（配線基板）
２３  筐体
２３ｂ  側面
２６  補強部材
２７  撮像素子
３１  素子固定基板
３７Ａ  ユニット接続部（第１の接続部）
３７Ｂ  ユニット接続部
５９  調整用端子（第２の接続部）
６３  調整用端子部
６５  絶縁材料
６７  カバー部材
６９Ａ２，６９Ｂ１，６９Ｂ２  端子パターン領域
１００  撮像モジュール
ＥＷ１  第１の配線部
ＥＷ２  第２の配線部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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