(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの動力をトランスミッションで変速し、変速後の動力をトルクリミッタを介して刈取部の刈取入力軸に伝えるコンバインであって、
前記刈取部は、左右水平方向に回動して開放可能とし、
前記トルクリミッタの出力側及び刈取入力軸の入力側にそれぞれギヤを設けて歯合させ、刈取部の開放時には、前記トルクリミッタのギヤと刈取入力軸のギヤを離間させる
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記トルクリミッタを刈取入力軸のギヤの後方に設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記トルクリミッタの入力側には、走行部からの動力伝達部材、及び、脱穀部からの動力伝達部材が配置されることを特徴とする請求項１または２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの技術に関し、特に、エンジンからの動力を、トルクリミッタを介して刈取部に伝えるコンバインの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンからの動力を、トルクリミッタを介して刈取部に伝えるコンバインであって、カウンタケースの内部にトルクリミッタを備えるコンバインがある（例えば、特許文献１参照）。トルクリミッタは前記刈取部への動力伝達を遮断可能に構成されており、例えばカウンタケースの回転軸側の刈取駆動負荷が増加したときに、前記トルクリミッタの作用にて前記刈取部への動力伝達を遮断できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１０９６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の構成では、カウンタケースを設けることにより部品点数が増加していた。また、カウンタケースを配置するスペースが必要となり、他の部品を配置する場所が制限されていた。また、トルクリミッタから刈取部の刈取入力軸へ動力伝達するのにベルトを使用していたため、刈取部をオープンしたときにベルトの取り外しが必要であった。
【０００５】
本発明は係る課題に鑑み、他の部品を配置しやすく、刈取部をオープンする際の作業が効率よく行えるコンバインを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、エンジンからの動力をトランスミッションで変速し、変速後の動力をトルクリミッタを介して刈取部の刈取入力軸に伝えるコンバインであって、前記刈取部は、左右水平方向に回動して開放可能とし、前記トルクリミッタの出力側及び刈取入力軸の入力側にそれぞれギヤを設けて歯合させ、刈取部の開放時には、前記トルクリミッタのギヤと刈取入力軸のギヤを離間させるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記トルクリミッタを刈取入力軸のギヤの後方に設けたものである。
【０００９】
請求項３においては、前記トルクリミッタの入力側には、走行部からの動力伝達部材、及び、脱穀部からの動力伝達部材が配置されるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、刈取部を開放するときにベルトの取り外しが不要となり作業効率が向上する。
【００１２】
請求項２においては、カウンタケースを用いることが無いので部品点数を削減することができる。また、トルクリミッタを刈取入力軸の近傍に設けることで、刈取入力軸及びトルクリミッタを配置するスペースをまとめることができる。
【００１３】
請求項３においては、走行部のクラッチが切状態になっており、脱穀部のクラッチが入状態となっている場合に、刈取部を駆動することができるので、停止時に刈取部に詰まった穀稈を取り除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】コンバインの構成を示した正面図。
【図３】エンジンの動力伝達機構を示すブロック図。
【図４】トルクリミッタ及び刈取第一軸を示す斜視図。
【図５】トルクリミッタを示す平面図。
【図６】トルク調整機構を示す平面一部断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
まず、本発明に係るコンバイン１００の全体構成について図１及び図２を用いて説明する。なお、図１の矢印Ａ方向を進行方向として定義する。コンバイン１００は、走行部２と、刈取部３と、脱穀部４と、フィードチェン５と、グレンタンク６と、排出オーガ７と、運転操作部８と、エンジン９と、を具備する。走行部２は、左右一対のクローラ１１・１１から構成される。左右一対のクローラ１１・１１は、走行機体１を支持する。刈取部３は、穀稈を刈り取る部分であり、走行機体１の前部に設けられている。本実施形態では、四条刈の刈取部３を設けている。脱穀部４は刈取部３において刈り取られた穀稈を脱穀する部分であり、走行機体１の上部に設けられている。脱穀部４は穀稈を後方へ搬送するためのフィードチェン５を有する。グレンタンク６は脱穀後の穀粒を貯留するタンクであり、脱穀部４の側方に搭載されている。排出オーガ７は、グレンタンク６に貯溜された穀粒を外部へ排出するための装置であり、グレンタンク６の上部に配置されている。運転操作部８は、走行機体１の前部に設けられており、運転座席１２、操向ハンドル１３や各種の操作レバーなどを備えた操作装置を配置している。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン９が配置されている。
【００１７】
次に、刈取部３の構成について図１、図２及び図３を用いて説明する。刈取部３は、刈取フレーム２１と、刈取フレーム２１の前端に設けられた複数の分草板２２と、刈取フレーム２１の前部に設けられた複数の引起ケース２３と、を有している。刈取フレーム２１は、後部が走行機体１に上下回動可能に支持されている。分草板２２は、圃場の未刈り穀稈を四条分で分草するためのものであり、本実施形態では、五個設けられている。引起ケース２３は、後傾姿勢で左右方向に並べて立設されている。また、各引起ケース２３にはそれぞれ引起タイン２４が設けられており、穀稈の引起しを行う。
【００１８】
引起ケース２３の下部後方にはスターホイル２５及び掻込み用の突起付ベルト２６を設けており、スターホイル２５及び突起付ベルト２６によって、引起こされた未刈穀稈の稈元を後方に掻き込む。また、刈取フレーム２１の下方には刈刃２７が設けられており、掻き込まれた未刈穀稈は刈刃２７によって切断される。
【００１９】
刈取穀稈の稈元を前方から後方に搬送する下部搬送装置３０が、後述する刈取フレーム２１に支持されている。刈取穀稈の穂先側を後方へ搬送する上部搬送装置３２と、下部搬送装置３０の送り終端部近傍にて合流した四条分の刈稈の稈元及び穂先側を脱穀部４のフィードチェン５の送り始端に受継ぎ搬送させる縦搬送装置３４と、が、図示しない縦搬送駆動ケースに支持されている。また、刈取部３は、図示しない刈取昇降シリンダを有している。このように構成することによって、刈取昇降シリンダを伸縮させることにより刈取部３全体を昇降可能に構成している。また、縦搬送装置３４を上下に揺動させることにより、扱深調節を可能としている。
【００２０】
また、刈取部３は、その内部の各装置やエンジン及びミッションケース等のメンテナンスをし易くするために、走行機体１の前部一側方に立設された鉛直支軸２０を中心にして水平回動可能（開閉回動可能）に構成されている。
【００２１】
次に、刈取部３の動力伝達機構について図３を用いて説明する。エンジン９からの動力が走行部２のトランスミッション４１へと伝達され、走行部出力プーリ４２から刈取部第一入力プーリ５１へと動力が伝達される。走行部出力プーリ４２と刈取部第一入力プーリ５１との間にはベルトが巻回されている。一方、エンジン９からの動力が脱穀部４の図示せぬ各種伝達機構へと伝達され、脱穀部出力プーリ４３から刈取部第二入力プーリ５２へと動力が伝達される。脱穀部出力プーリ４３と刈取部第二入力プーリ５２との間にはベルトが巻回されており、ベルトの中途部にはテンションクラッチ４５が設けられている。
【００２２】
通常作業時には、テンションクラッチ４５は切状態になっており、走行部出力プーリ４２から刈取部第一入力プーリ５１へと動力が伝達される。また、走行部２が停止状態にあるときに、穀稈の流し込み作業のみを行う場合には、脱穀部４が駆動しているので、テンションクラッチ４５を入状態にすることによって、脱穀部出力プーリ４３から刈取部第二入力プーリ５２へと伝達される。
【００２３】
刈取部第一入力プーリ５１及び刈取部第二入力プーリ５２は、トルクリミッタ５６を構成する第一伝動軸８１に接続されており、トルクリミッタ５６の出力側が刈取入力軸を構成する刈取第一軸５３の一端に固設されている。第一伝動軸８１はトルクリミッタ５６を介して刈取第一軸５３に動力を伝達している。
【００２４】
また、図４に示すように、刈取第一軸５３は、軸心方向が進行方向に対して左右方向になるように配置されており、刈取第一軸５３のトルクリミッタ５６側の後側方には、図４の二点鎖線で示すように、エンジン９が配置されている。また、図４の二点鎖線で示すように、エンジン９の側方であって、走行機体１の側面側には冷却ファン１７が設けられている。冷却ファン１７は機体外部から内側（エンジン９側）へ空気を送りエンジンを冷却するためのファンである。冷却ファン１７からの風はエンジン９を通過し、刈取第一軸５３が配置される空間にも送られる。これにより、刈取第一軸５３に対しても空気による冷却効果を得ることができる。刈取第一軸５３の他端にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して上部搬送軸５５に動力を伝達している。上部搬送軸５５は、上部搬送装置３２へと動力を伝達するための軸である。また、刈取第一軸５３の中途部にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈取第二軸５７へと動力が伝達される。
【００２５】
刈取第二軸５７の中途部にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して下部搬送軸６０及び縦搬送軸６１へと動力が伝達される。下部搬送軸６０及び縦搬送軸６１は、それぞれ下部搬送装置３０及び縦搬送装置３４へと動力を伝達するための軸である。また、刈取第二軸５７の他端はベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈取第三軸５８へと動力が伝達される。
【００２６】
刈取第三軸５８の他端はベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈刃駆動軸６２へと動力が伝達される。刈刃駆動軸６２は、刈刃２７へと動力を伝達するための軸である。また、刈取第三軸５８の中途部にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈取第四軸６５へと動力が伝達される。
【００２７】
刈取第四軸６５の中途部にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤ及び動力伝達軸６６を介してさらに搬送軸６７へと動力を伝達する。搬送軸６７はスターホイル２５、突起付ベルト２６、下部搬送装置３０、及び上部搬送装置３２へと動力を伝達するための軸である。刈取第四軸６５の他端には、二枚のギヤが固設されており、ギヤを介して刈取第五軸７０へと動力が伝達される。
【００２８】
刈取第五軸７０の他端にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈取第六軸７１へと動力が伝達される。そして、刈取第六軸７１から引起軸７２・７２・７２を介して、図２に示す複数の引起ケース２３のチェンを駆動し、引起タイン２４を駆動する。
【００２９】
次に、トルクリミッタ５６について図４及び図５を用いて説明する。トルクリミッタ５６は、所定負荷以上の負荷がかかった場合に動力の伝達を停止するための機構であり、刈取部第一入力プーリ５１及び刈取部第二入力プーリ５２と刈取第一軸５３との間に設けられており、刈取第一軸５３の一端側近傍に配置されている。より詳細には、トルクリミッタ５６は、刈取第一軸５３の一端側に設けられた刈取入力ギヤ９６の後上方に設けられている。
【００３０】
トルクリミッタ５６は、刈取部第一入力プーリ５１及び刈取部第二入力プーリ５２を固設する第一伝動軸８１と、第一伝動軸８１の一側上に配設されたトルク調整機構８３と、第一伝動軸８１からトルク調整機構８３を介して刈取第一軸５３へ動力を伝達するためのギヤとしての動力伝達第一ギヤ８５と、動力伝達第二ギヤ８６と、これらを収納するギヤケース８０とを備えている。
【００３１】
トルク調整機構８３は、アウタケース８７、内板８８、外板８９、トルク板９０、及びトルクバネ９１を有している。アウタケース８７は、第一伝動軸８１の長手方向と平行な方向（機体進行方向に対する左右方向）を長手方向として配置されており、長手方向に複数の長孔８７ａが設けられている。アウタケース８７の内部には、内板８８、外板８９、トルク板９０、及びトルクバネ９１が設けられている。トルク調整機構８３の一端に設けられたトルクナット９２を締め付けてトルクバネ９１の弾性力を調整できるように構成している。内板８８は第一伝動軸８１に固設されており、外板８９は、外周にアウタケース８７の長孔８７ａに嵌合する複数の突起が設けられている。トルク板９０は内板８８と外板８９との間に挟持されており、図示せぬ複数のトルクローラを回動可能に支持する。内板８８と外板８９とを押し付ける力をトルクバネ９１によって調整できるように構成している。
【００３２】
これにより、通常時には、トルクバネ９１によって内板８８と外板８９とを押し付ける力が摩擦力となるため、第一伝動軸８１が回動すると、内板８８及び外板８９が一体的に回動し、外板８９の突起８９ａとアウタケース８７の長孔８７ａとが噛合してアウタケースが回動する。これにより、第一伝動軸８１からアウタケース８７へと動力が伝達される。第一伝動軸８１側に過剰な負荷がかかった場合には、内板８８と外板８９とを押し付ける力よりもトルクの方が勝るので、トルク板９０を介して内板８８が外板８９に対して空回りするため、第一伝動軸８１からアウタケース８７へ動力が伝達されなくなる。
【００３３】
アウタケース８７の外側にはシール部材９３が設けられている。シール部材９３はギヤケース８０のトルク調整機構８３側と動力伝達第一ギヤ８５側とを隔ててシーリングするための部材である。シール部材９３で隔てられたギヤケース８０のトルク調整機構８３側の空間（図６の二点鎖線で囲まれた空間）には潤滑油が充填されている。このように構成することによりトルク調整機構８３は常に潤滑油に浸った状態となり、安定した動力伝達を行うことが可能となる。
【００３４】
アウタケース８７の外周の一側にはアウタケースギヤ９４が設けられており、アウタケースギヤ９４は第二伝動軸９５上に固設した動力伝達第一ギヤ８５と歯合されている。第二伝動軸９５はギヤケース８０に回転自在に支持され、第二伝動軸９５の他端には動力伝達第二ギヤ８６が固設されている。動力伝達第二ギヤ８６はその一部（前側）がギヤケース８０より露出され、刈取第一軸５３の一端に設けられた刈取入力ギヤ９６と歯合されている。このような構成において、第一伝動軸８１に伝達された動力は、トルク調整機構８３、アウタケースギヤ９４から動力伝達第一ギヤ８５へと動力が伝達され、動力伝達第一ギヤ８５から第二伝動軸９５、動力伝達第二ギヤ８６を介して刈取第一軸５３の一端に設けられた刈取入力ギヤ９６に動力が伝達される。
【００３５】
刈取部３をメンテナンスする場合等で、刈取部３を鉛直支軸２０を中心にして図５矢印Ｘ方向へ水平回動したときは、動力伝達第二ギヤ８６と刈取入力ギヤ９６との歯合が解除されて離間する。これにより、刈取入力ギヤ９６及び刈取第一軸５３は刈取部３とともに水平方向へ回動し、動力伝達第一ギヤ８５、動力伝達第二ギヤ８６、第二伝動軸９５、トルク調整機構８３、第一伝動軸８１、刈取部第一入力プーリ５１及び刈取部第二入力プーリ５２は走行機体１側に残る。刈取部第一入力プーリ５１及び刈取部第二入力プーリ５２が走行機体１側に残るため、刈取部３を水平回動したときにベルトを取り外しする必要が無くなる。
【００３６】
以上のように、エンジン９からの動力をトランスミッション４１で変速し、変速後の動力をトルクリミッタ５６を介して刈取部３の刈取第一軸５３に伝えるコンバイン１００であって、刈取部３は、左右水平方向に回動して開放可能とし、トルクリミッタ５６の出力側及び刈取第一軸５３の他側にそれぞれ動力伝達第二ギヤ８６及び刈取入力ギヤ９６を設けて歯合させ、刈取部３の開放時には、トルクリミッタ５６の動力伝達第二ギヤ８６と刈取第一軸５３の刈取入力ギヤ９６を離間させるものである。このように構成することにより、刈取部３を開放するときにベルトの取り外しが不要となり作業効率が向上する。
【００３７】
また、トルクリミッタ５６を刈取第一軸５３の一端側に設けたものである。このように構成することにより、カウンタケースを用いることが無いので部品点数を削減することができる。また、トルクリミッタ５６を刈取第一軸５３の近傍に設けることで、刈取第一軸５３及びトルクリミッタ５６を配置するスペースをまとめることができる。  
【００３８】
また、トルクリミッタ５６の入力側には、走行部２からの動力伝達部材である刈取部第一入力プーリ５１、及び、脱穀部からの動力伝達部材である刈取部第二入力プーリ５２が配置されるものである。このように構成することにより、走行部２のクラッチが切状態になっており、脱穀部４のテンションクラッチ４５が入状態となっている場合に、刈取部３を駆動することができるので、停止時に刈取部３に詰まった穀稈を取り除くことができる。
【００３９】
なお、本発明の位置実施形態に係るコンバインにおいては、刈取第一軸５３へ動力を伝達するためのギヤとしての動力伝達第一ギヤ８５と、動力伝達第二ギヤ８６を設けているがこれに限定するものではなく、例えば一枚のギヤで構成することも可能である。
【符号の説明】
【００４０】
２    走行部
３    刈取部
４    脱穀部
４１    トランスミッション
４５    テンションクラッチ
５３    刈取第一軸（刈取入力軸）
５６    トルクリミッタ
８６    動力伝達第二ギヤ
９６    刈取入力ギヤ
１００    コンバイン
【図１】
0005841850.tif 000002
【図２】
0005841850.tif 000003
【図３】
0005841850.tif 000004
【図４】
0005841850.tif 000005
【図５】
0005841850.tif 000006
【図６】
0005841850.tif 000007