(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙口から供給された記録媒体を給送する複数のトラクターと、複数の前記トラクターを着脱可能に保持するベースと、を備え、
複数の前記トラクターは、
記録装置の本体側から駆動力を受けるギヤと、
前記ギヤの回転により前記記録媒体を巻き取り、所定方向に送り出す搬送部と、
前記搬送部に対して外部から供給される前記記録媒体をガイドするフレームと、を備え
、
前記ベースは、複数の前記トラクターが備える前記ギヤの各々に対応して、前記記録装
置本体側に設けられた駆動力伝達部から駆動力を受けて前記ギヤに駆動力を伝達する複数
の伝達ギヤを備え、
前記フレームには、前記記録媒体を挿通させる供給側ガイドが形成され、
複数の前記トラクターが備える前記供給側ガイドは、前記給紙口からの水平方向の距離が異なる位置にあることを特徴とするトラクターユニット。
【請求項２】
前記フレームには、前記搬送部により送り出された前記記録媒体を挿通させる排出側ガ
イドが形成されたことを特徴とする請求項１に記載のトラクターユニット。
【請求項３】
前記排出側ガイドは、前記記録媒体を排出する排出先側と前記搬送部側との２つの開口
を有し、前記搬送部側の開口の幅が、前記排出先側の開口の幅より狭いことを特徴とする
請求項２に記載のトラクターユニット。
【請求項４】
給紙口から供給された記録媒体を給送する複数のトラクターと、複数の前記トラクターを着脱可能に保持するベースと、を備えたトラクターユニットを有し、
前記トラクターユニットの複数の前記トラクターは、
記録装置の本体側から駆動力を受けるギヤと、
前記ギヤの回転により前記記録媒体を巻き取り、所定方向に送り出す搬送部と、
前記搬送部に対して外部から供給される前記記録媒体をガイドするフレームと、を備え
、
前記トラクターユニットの前記ベースは、複数の前記トラクターが備える前記ギヤの各
々に対応して、前記記録装置本体側に設けられた駆動力伝達部から駆動力を受けて前記ギ
ヤに駆動力を伝達する複数の伝達ギヤを備え、
前記フレームには、前記記録媒体を挿通させる供給側ガイドが形成され、
複数の前記トラクターが備える前記供給側ガイドは、前記給紙口からの水平方向の距離が異なる位置にあることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
前記フレームには、前記搬送部により送り出された前記記録媒体を挿通させる排出側ガ
イドが形成されたことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記排出側ガイドは、前記記録媒体を排出する排出先側と前記搬送部側との２つの開口
を有し、前記搬送部側の開口の幅が、前記排出先側の開口の幅より狭いことを特徴とする
請求項５に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を搬送するトラクター、トラクターユニット、および、トラクターユニットを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体に記録を行う記録装置において、ウェブ形態の記録媒体を搬送するトラクターを備えたものが知られている。この種の記録装置の中には、複数のトラクターを備えたものがあった（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の記録装置は、複数のトラクターを切り換えて使用することができ、例えば、使用するトラクターを選択することで、記録媒体をトラクターから取り外す操作を行うことなく、複数の記録媒体から任意の記録媒体を選んで使用でき、記録媒体の変更も行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６４−８０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、複数のトラクターを搭載した記録装置においては、特許文献１に例示されたように、記録ヘッドに対して異なる方向から記録媒体を搬送するように各トラクターを設けることが一般的である。この構成では、各トラクターの搬送経路が分離され、各トラクターの位置も離れるため、記録媒体どうしの接触を避けることが可能な点で有利である。しかしながら、例えば、記録ヘッドの仕様上、記録ヘッドに対して異なる方向から記録媒体を供給できない場合や、記録装置本体の設計上の制約により複数のトラクターを大きく離すことができない場合には、記録媒体どうしの接触が懸念されるため、従来は複数のトラクターを搭載しなかった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、記録装置において記録媒体を搬送する複数のトラクターを、互いに近い位置に設置できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、記録装置の本体側から駆動力を受けるギヤと、前記ギヤの回転により記録媒体を巻き取り、所定方向に送り出す搬送部と、前記搬送部に対して外部から供給される前記記録媒体をガイドするフレームと、を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、トラクターが搬送する記録媒体をフレームによってガイドすることで、複数のトラクターが搬送する記録媒体どうしの接触を回避できる。これにより、複数のトラクターを近接して配置する構成を実現できる。
【０００６】
また、本発明は、上記トラクターにおいて、前記フレームには、前記記録媒体を挿通させる供給側ガイドが形成されたことを特徴とする。
本発明によれば、フレームのスリットに記録媒体を通すことにより記録媒体の動きを規制することが可能なため、複数のトラクターを近接設置した場合に各トラクターが搬送する記録媒体どうしの接触を回避できる。これにより、複数のトラクターを近接して配置する構成を実現できる。
【０００７】
また、本発明は、上記トラクターにおいて、前記フレームには、前記搬送部により送り出された前記記録媒体を挿通させる排出側ガイドが形成されたことを特徴とする。
本発明によれば、トラクターが送り出す記録媒体をフレームによってガイドすることで、複数のトラクターが送り出す記録媒体どうしの接触を回避できる。これにより、記録装置に複数のトラクターを設け、これら複数のトラクターが同方向に記録媒体を送り出す構成を実現できる。
【０００８】
また、本発明は、上記トラクターにおいて、前記排出側ガイドは、前記記録媒体を排出する排出先側と前記搬送部側との２つの開口を有し、前記搬送部側の開口の幅が、前記排出先側の開口の幅より狭いことを特徴とする。
本発明によれば、記録媒体の搬送を妨げないように、トラクターから送り出される記録媒体の動きを強く規制することが可能なため、複数のトラクターが送り出す記録媒体どうしの接触をより確実に回避できる。これにより、記録装置に複数のトラクターを設け、これら複数のトラクターが同方向に記録媒体を送り出す構成を実現できる。
【０００９】
また、上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体を給送する複数のトラクターと、複数の前記トラクターを着脱可能に保持するベースと、を備え、複数の前記トラクターは、前記記録装置の本体側から駆動力を受けるギヤと、前記ギヤの回転により前記記録媒体を巻き取り、所定方向に送り出す搬送部と、前記搬送部に対して外部から供給される前記記録媒体をガイドするフレームと、を備え、前記ベースは、複数の前記トラクターが備える前記ギヤの各々に対応して、前記記録装置本体側に設けられた駆動力伝達部から駆動力を受けて前記ギヤに駆動力を伝達する複数の伝達ギヤを備えたこと、を特徴とする。
本発明によれば、トラクターユニットに複数のトラクターを設け、各トラクターが搬送する記録媒体をフレームによってガイドすることにより、複数のトラクターが搬送する記録媒体どうしの接触を回避できる。これにより、複数のトラクターを近接して配置した記録装置を実現できる。
【００１０】
また、上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体を給送する複数のトラクターと、複数の前記トラクターを着脱可能に保持するベースと、を備えたトラクターユニットを有し、前記トラクターユニットの複数の前記トラクターは、前記記録装置の本体側から駆動力を受けるギヤと、前記ギヤの回転により前記記録媒体を巻き取り、所定方向に送り出す搬送部と、前記搬送部に対して外部から供給される前記記録媒体をガイドするフレームと、を備え、前記トラクターユニットの前記ベースは、複数の前記トラクターが備える前記ギヤの各々に対応して、前記記録装置本体側に設けられた駆動力伝達部から駆動力を受けて前記ギヤに駆動力を伝達する複数の伝達ギヤを備えたこと、を特徴とする。
本発明によれば、トラクターユニットに複数のトラクターを設け、各トラクターが搬送する記録媒体をフレームによってガイドすることにより、複数のトラクターが搬送する記録媒体どうしの接触を回避できる。これにより、複数のトラクターを近接して配置した記録装置を実現できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数のトラクターが搬送する記録媒体どうしの接触を回避できるので、複数のトラクターを近接して配置した記録装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係るプリンターの構成を示す斜視図である。
【図２】トラクターユニット未装着のプリンターの斜視図である。
【図３】トラクターユニット未装着のプリンターの要部断面視図である。
【図４】プリンターの制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】トラクターユニットを装着したプリンターを後方から見た斜視図である。
【図６】トラクターモジュールの構成を示す要部斜視図である。
【図７】トラクターユニットの内部構成を詳細に示す要部斜視図である。
【図８】トラクターユニットを装着した状態のプリンターの要部断面視図である。
【図９】トラクター駆動ギヤを移動させる機構を詳細に示す説明図である。
【図１０】第２の実施形態に係るトラクターモジュールの斜視図である。
【図１１】第３の実施形態に係るトラクターモジュールの斜視図である。
【図１２】第３の実施形態に係るトラクターモジュールの斜視図である。
【図１３】第３の実施形態に係るトラクターモジュールの断面図である。
【図１４】第４の実施形態に係るトラクターモジュールの斜視図である。
【図１５】第４の実施形態に係るトラクターモジュールの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１の実施形態］
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る記録装置としてのプリンター１を前方（フロント側）から見た斜視図である。
プリンター１は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色のインクを、記録媒体の記録面に噴射して文字や画像を形成するインクジェット式プリンターである。プリンター１は、幅方向両側端部にスプロケットホール２ａが穿設された連続用紙２を記録媒体として使用し、この連続用紙２をプリンター１の後方（リア側）から取り込んで内部で記録（印刷）を行い、記録後の連続用紙２を、プリンター１の前面に開口する排出口１１から排紙する。
【００１４】
プリンター１は、記録を行うプリンター本体１０と、プリンター本体１０の後部に着脱可能に配設されるトラクターユニット５とを備えて構成される。
プリンター本体１０は、文字や画像を記録する記録機構部を収容した略箱形のケース１２を有する。ケース１２の前面に排出口１１が開口し、この排出口１１には紙案内１３が突出して設けられている。紙案内１３は、ケース１２内において連続用紙２が搬送される搬送経路に連通しており、連続用紙２は紙案内１３に載って排出口１１から排出される。
【００１５】
プリンター本体１０の前面には２つの扉１４が設けられ、扉１４の内部にはＣＭＹＫ各色のインクを貯留した４つのインクカートリッジを収容する空間が設けられており、ここに収容されたインクカートリッジから、後述する記録ヘッド３１にインクが供給される。
このほか、プリンター本体１０の前面には、プリンター１の電源をオン／オフする電源スイッチ１５、及び、プリンター１の動作に関する設定等を行うための各種スイッチ及び動作状態を示すインジケーターランプを備えた操作パネル１６が配置される。
【００１６】
また、トラクターユニット５は、連続用紙２を搬送するトラクターを複数搭載したユニットである。トラクターユニット５が搭載するトラクターの数は特に制限されず、本実施形態では一例として、３つのトラクターモジュール（トラクター）１０１、１０２、１０３（図５参照）を搭載した例について説明する。トラクターユニット５は、略箱形のベース９０に３つのトラクターモジュール１０１、１０２、１０３が固定されて構成され、レバー９２の操作によっていずれか一つのトラクターモジュールを選択可能であり、このレバー９２の操作により選択されたトラクターモジュールが連続用紙２を給送する。レバー９２は、ベース９０に形成された溝９１内で、矢印Ａ（図１）で示すように動かすことができる。
【００１７】
トラクターユニット５は、プリンター本体１０の後部トラクターユニット１７の上に取り付けられる。トラクターユニット５はプリンター本体１０に対して着脱可能であり、例えば、後部トラクターユニット１７、或いはプリンター本体１０のケース１２に固定される。
後部トラクターユニット１７は、プリンター本体１０の後端部に設けられ、プリンター本体１０内部に連続用紙２を給送する。この後部トラクターユニット１７を用いることにより、プリンター１は、トラクターユニット５を装着していない状態でも連続用紙２の記録を行うことができる。
ここで、トラクターユニット５を装着していない状態におけるプリンター１の構成について説明する。
【００１８】
図２は、トラクターユニット５を装着していないプリンター本体１０を後方から見た斜視図である。また、図３はプリンター本体１０の内部構成を示す要部断面図である。図３の断面視図には、連続用紙２が搬送される搬送経路を符号Ｗで示す。
図２に示すように、プリンター本体１０の後部に設けられた後部トラクターユニット１７は、プリンター本体１０の後方または下方に置かれた連続用紙２を、図中矢印Ｂで示すように引き上げて、プリンター本体１０の背面に開口する給紙口１８に送出する。
【００１９】
後部トラクターユニット１７は、連続用紙２の両側端のスプロケットホール２ａにそれぞれ係合する左右一対のトラクター２０、２０と、これら一対のトラクター２０、２０を貫通するトラクター駆動軸２１及び従動軸２２を備えている。なお、対をなす左右のトラクター２０、２０は左右対称に構成される。
図３に示すように、トラクター２０は、トラクター駆動軸２１の回転により駆動される駆動スプロケット２３と、従動軸２２が貫通するように設けられた従動スプロケット２４と、駆動スプロケット２３と従動スプロケット２４に掛け渡された無端形状のトラクターベルト２５と、駆動スプロケット２３、従動スプロケット２４及びトラクターベルト２５を収容するケース２７とを備えている。トラクターベルト２５上には複数のトラクターピン２６が等間隔で立設されている。トラクターピン２６の間隔は、連続用紙２のスプロケットホール２ａの間隔とほぼ等しい。
トラクター駆動軸２１が回転すると、この回転により駆動スプロケット２３が回転し、トラクターベルト２５が搬送され、トラクターピン２６は図３の矢印Ｄ方向（正転）及びＥ方向（逆転）に移動する。
また、ケース２７にはトラクターピン２６を上部に突出させる長孔（図示略）が形成され、この長孔内をトラクターピン２６が移動する。ケース２７には、カバー２８が開閉可能に取り付けられている。カバー２８は、バネ等の図示しない付勢手段によりケース２７側に付勢され、レバー２９の操作により開くことができる。ケース２７に連続用紙２を載せてスプロケットホール２ａにトラクターピン２６を通し、カバー２８を閉じると、連続用紙２はケース２７とカバー２８との間で保持される。この状態でトラクター駆動軸２１が回転すると、駆動スプロケット２３によりトラクターベルト２５が駆動されて、トラクターピン２６が移動し、連続用紙２が搬送される。
【００２０】
トラクター駆動軸２１は、プリンター本体１０の内部に配設された紙送りモーター５９（図４）に対し駆動輪列を介して連結され、紙送りモーター５９の正転及び逆転動作に伴って、正方向または逆方向に回転駆動される。
また、図３に示すように、プリンター本体１０は、上部フレーム４１、下部フレーム４２、後部フレーム４３、及び、図示しない左右のサイドフレームからなる本体フレームを有し、この本体フレームにより他の各部が支持される構成となっている。
プリンター本体１０には、給紙口１８に連なる上部紙案内４５、４６と下部紙案内４７とによって搬送経路Ｗが形成され、下部紙案内４７のフロント側には搬送経路Ｗ上の連続用紙２を検出する紙検出器４８が配置されている。紙検出器４８は、上記本体フレームに固定された軸４９によって、回動可能に支持されたレバー形状の部材と、この部材が給紙口１８から給送された連続用紙２に当接して回動したことを検知する検知回路とを備えたスイッチ式のセンサーである。連続用紙２が搬送経路Ｗ上にあれば紙検出器４８が図中上方に回動し、連続用紙２がなければ紙検出器４８は図３に示す下端位置にある。この紙検出器４８の検知状態は、後述する制御部７０（図４）に出力される。
ここで、連続用紙２が紙検出器４８に当接する搬送経路Ｗ上の位置を、検出位置Ｐ１とする。
【００２１】
紙検出器４８のフロント側には、連続用紙２を搬送する第１搬送部５０と、連続用紙２を第１搬送部５０に導く紙案内５３、５４が配置されている。第１搬送部５０は、後述する紙送りモーター５９（図４）によって駆動される駆動ローラー５１と、駆動ローラー５１に接して回動する従動ローラー５２とを備え、駆動ローラー５１と従動ローラー５２によって連続用紙２を挟んでフロント側に搬送する。
第１搬送部５０の下流側すなわちフロント側には、記録ヘッド３１を搭載したキャリッジ３０と、プラテン３３とが搬送経路Ｗを挟んで対向して配置されている。キャリッジ３０は、プリンター本体１０の両サイドフレーム間に掛け渡されたキャリッジガイド軸３４に挿通され、連続用紙２の幅方向に走査される。記録ヘッド３１は、ＣＭＹＫの各色のインクを、プラテン３３側を向いて配置されたノズルから噴射する噴射機構を備えており、この噴射機構には扉１４（図１）の内部に収容されたインクカートリッジからインク供給ラインが接続されている。キャリッジ３０を走査させ、記録ヘッド３１からインクを吐出することで、連続用紙２の記録面にインクが付着して、文字や画像が形成される。
【００２２】
上部紙案内４６の上方にはキャリッジ駆動モーター５５が配置され、キャリッジ駆動モーター５５の出力軸にはプーリー５６が取り付けられている。プーリー５６は、キャリッジ３０の走査範囲の一端側に配置され、他端側には従動プーリー（図示略）が配置されており、この従動プーリー及びプーリー５６に無端形状のキャリッジ駆動ベルト３５が掛け渡されている。キャリッジ３０はキャリッジ駆動ベルト３５に固定され、キャリッジ駆動モーター５５の動作によってプラテン３３の上を往復走査する。
プラテン３３は、プリンター本体１０に回動可能に支持された支持台３８に固定されている。支持台３８は、左右のサイドフレームに固定された支持軸３７を中心として回動可能であり、この支持台３８の回動によりプラテン３３は上下に移動し、記録ヘッド３１のノズルと連続用紙２との間のギャップが最適になるよう調整できる構成である。
記録ヘッド３１のフロント側には、連続用紙２を搬送する第２搬送部５７及び第３搬送部５８が配置されている。第２搬送部５７及び第３搬送部５８は、搬送経路Ｗの上下に対向配置された駆動ローラーと従動ローラーとを備え、連続用紙２を排出口１１に向けて、図中矢印Ｃ方向に搬送する。
【００２３】
図４は、プリンター１の制御系の構成を示す機能ブロック図である。
プリンター１は、プリンター１の各部を中枢的に制御する制御部７０を備えている。制御部７０は、各種プログラムを実行するＣＰＵ、ＣＰＵにより実行される制御プログラム等を不揮発的に記憶したＲＯＭ、ＣＰＵが実行するプログラムや処理対象のデータ等を一時的に格納するＲＡＭ等を備えて構成され、プリンター１の各部を制御して動作可能な状態を保持し、プリンター１に外部接続されたホストコンピューター８から送信される制御データに従って印刷を実行する。
制御部７０は、プリンター１が連続用紙２に文字や画像を記録する動作を制御する記録制御部７１と、プリンター本体１０にトラクターユニット５が装着された場合に、後部トラクターユニット１７及び／又はトラクターユニット５の動作を制御するトラクター駆動制御部７２とを備えている。
【００２４】
制御部７０には、プリンター本体１０内部の搬送経路Ｗにおける連続用紙２の有無を検出する紙検出器４８、ロータリーエンコーダー７４、制御部７０の制御に従って記録ヘッド３１を駆動してインクを吐出させるヘッドドライバー７５、制御部７０の制御に従って紙送りモーター５９を正転または逆転させるモータードライバー７６、制御部７０の制御に従ってキャリッジ駆動モーター５５を正転または逆転させるモータードライバー７７、及び、操作パネル１６が備える各種スイッチ及びインジケーターランプがそれぞれ接続されている。また、制御部７０には、ホストコンピューター８に接続されるインターフェース（Ｉ／Ｆ）７８が接続され、制御部７０はインターフェース７８を介して、ホストコンピューター８が送信する制御データや記録データ等を受信する。
ロータリーエンコーダー７４は、紙送りモーター５９の駆動力を伝達する駆動輪列における少なくとも一つのギヤの回転量を検出するよう構成され、例えば、トラクターユニット５が備えるトラクターモジュール１０１、１０２、１０３に駆動力を伝達するトラクター駆動ギヤ９６、或いは、紙送りモーター５９の駆動力をトラクター駆動ギヤ９６に伝達する伝達ギヤ９７（図８）の回転量を検出する。
駆動スプロケット２３には、駆動スプロケット２３の回転量を検出するロータリーエンコーダー７４（図４）が取り付けられ、このロータリーエンコーダー７４が検出する回転量は、後述する制御部７０（図４）に出力される。
【００２５】
制御部７０は、ヘッドドライバー７５を制御することで、記録ヘッド３１からのインクの吐出を制御する。また、制御部７０は、モータードライバー７６を制御することにより、紙送りモーター５９を動作させる。紙送りモーター５９の出力軸には、図示しない駆動輪列を介して、第１搬送部５０の駆動ローラー５１と、第２搬送部５７及び紙送りモーター５９の駆動ローラーとが連結されており、制御部７０の制御によってこれら各駆動ローラーを回転させて連続用紙２を搬送させることができる。また、紙送りモーター５９につながる駆動輪列には、直接または伝達ギヤ９７等の別のギヤを介してトラクター駆動軸２１が連結されている。このため、紙送りモーター５９の駆動力によって、後部トラクターユニット１７が第１搬送部５０、第２搬送部５７及び第３搬送部５８と連動し、連続用紙２を搬送する。また、制御部７０は、モータードライバー７７を制御してキャリッジ駆動モーター５５を駆動し、キャリッジ３０をプラテン３３の上で往復操作させる。さらに、制御部７０は、操作パネル１６が備えるスイッチの操作を検出するとともに、プリンター１の動作状態に応じて操作パネル１６のインジケーターランプの点灯を制御する。
【００２６】
制御部７０は、ホストコンピューター８から記録（印刷）開始を指示するコマンドを含む制御データと、記録対象のデータとを受信した場合に、記録制御部７１の機能によってプリンター１を制御する。記録制御部７１は、紙検出器４８の検出値を取得して連続用紙２の有無を判別し、連続用紙２がある場合には、紙送りモーター５９を駆動して連続用紙２を記録ヘッド３１の記録位置まで搬送させ、キャリッジ駆動モーター５５を駆動してキャリッジ３０を往復操作させながら記録ヘッド３１を動作させて、連続用紙２に対する記録を実行し、適宜紙送りモーター５９を動作させて改行及び排紙を行う。
【００２７】
また、トラクター駆動制御部７２は、トラクターユニット５が装着された状態で、トラクターユニット５が備える複数のトラクターモジュール１０１、１０２、１０３のうち、使用するトラクターモジュールを選択する動作、及び、いったんトラクターを選択した後で別のトラクターに切り換える動作を制御する。さらに、トラクター駆動制御部７２は、いずれかのトラクターモジュールが選択された状態では、紙送りモーター５９の動作を制御することによりトラクターモジュールを駆動して連続用紙２を搬送する。
【００２８】
図５は、トラクターユニット５を装着した状態のプリンター１を後方から見た斜視図であり、図６はトラクターモジュール１０１の構成を示す要部斜視図である。なお、トラクターモジュール１０１、１０２、１０３は、後述のようにフレーム１１１、１１２、１１３のサイズが異なる他は共通の構成を有するので、図６にはトラクターモジュール１０１の構成を例示する。
【００２９】
トラクターユニット５は、上述のように、プリンター本体１０の給紙口１８に面する部分が凹となった略箱形のベース９０に、使用状態において上下に並ぶ３つのトラクターモジュール１０１、１０２、１０３を備えている。トラクターモジュール１０１、１０２、１０３は、ベース９０に対して固定的に設けてもよいが、本実施形態ではベース９０に対し着脱可能に設けられる。ベース９０の凹部には３つの溝が設けられ、各々の溝はフレーム１１１、１１２、１１３をそれぞれ嵌め込み可能なサイズとなっている。これらの溝に、トラクターモジュール１０１、１０２、１０３を、図５中に矢印Ｌ、Ｍ、Ｎでそれぞれ示す方向にスライドさせて差し込むことで、ベース９０にトラクターモジュール１０１、１０２、１０３を取り付けることができる。また、ベース９０からトラクターモジュール１０１、１０２、１０３を取り外す際には、矢印Ｌ、Ｍ、Ｎと逆側にトラクターモジュール１０１、１０２、１０３をスライドさせて引き抜けばよい。
【００３０】
トラクターモジュール１０１、１０２、１０３は、それぞれ、フレーム１１１、１１２、１１３を有し、このフレーム１１１、１１２、１１３内に連続用紙２を搬送する左右一対のトラクター１２０、１３０（搬送部）を備えた構成となっている。フレーム１１１は、トラクターモジュール１０１の側面及び背面を囲む角形の枠であって、トラクターモジュール１０１の前面側は開口している。フレーム１１２、１１３も同様に、トラクターモジュール１０２、１０３の側面と背面を囲む。
フレーム１１１の前端には一対のトラクター１２０、１３０が配置される。トラクター１２０とトラクター１３０とは左右対称に構成されており、トラクターモジュール１０１は、トラクター１２０、１３０を貫通するトラクター駆動軸１１５及び従動軸１１６を備えている。また、フレーム１１２、１１３も同様に、その前端に一対のトラクター１２０、１３０が配置され、トラクター１２０、１３０を貫通するトラクター駆動軸１１５及び従動軸１１６を備えている。
【００３１】
トラクター１２０はケース１２１を有し、ケース１２１にはトラクター駆動軸１１５の回転により駆動される駆動スプロケット（図示略）、従動軸１１６が貫通するように設けられた従動スプロケット（図示略）、駆動スプロケットと従動スプロケットとに掛け渡された無端形状のトラクターベルト１２３が収容される。トラクターベルト１２３には等間隔で、スプロケットホール２ａに係合する複数のピン（図示略）が立設されている。ケース１２１の上面にはカバー１２５がヒンジを介して開閉可能に設けられ、連続用紙２はカバー１２５とケース１２１との間に挟まれてピンにより搬送される。カバー１２５は、バネ等の図示しない付勢手段によりケース１２１側に付勢され、ケース１２１に取り付けられたレバー１２６の操作により開くことができる。
トラクター１３０は、トラクター１２０と左右対称に構成され、ケース１３１を有する。ケース１３１にはトラクター駆動軸１１５の回転により駆動される駆動スプロケット（図示略）、従動軸１１６が貫通するように設けられた従動スプロケット（図示略）、駆動スプロケットと従動スプロケットとに掛け渡された無端形状のトラクターベルト１３３が収容される。トラクターベルト１３３には等間隔で複数のピン（図示略）が立設されている。ケース１３１の上面にはカバー１３５がヒンジ１３４を介して開閉可能に設けられ、連続用紙２はカバー１３５とケース１３１との間に挟まれてピンにより搬送される。カバー１３５は、バネ等の図示しない付勢手段によりケース１３１側に付勢され、ケース１３１に取り付けられたレバー１３６の操作により開くことができる。
【００３２】
図６に示すように、トラクター駆動軸１１５にはギヤ１１７が取り付けられ、後述するようにプリンター本体１０側からギヤ１１７に駆動力が伝達されると、ギヤ１１７に回転力が加わり、トラクター駆動軸１１５が回転する。これにより、トラクター駆動軸１１５に固定された駆動スプロケットが回転し、トラクター１２０、１３０が連続用紙２を搬送する。紙送りモーター５９の回転方向を切り換えることで、連続用紙２を、プリンター本体１０に向けて搬送することも、プリンター本体１０内から連続用紙２を巻き戻すことも可能である。トラクターユニット５が備える複数のトラクターモジュール１０１、１０２、１０３は排他的に動作可能であり、ユーザーの操作によっていずれか一つのトラクターモジュールが選択され、選択された一つのトラクターモジュールのみが連続用紙２を搬送し、この間、他のトラクターモジュールは停止している。
【００３３】
図７はトラクターユニット５の内部構成を詳細に示す要部斜視図である。図８は、トラクターユニット５を装着した状態のプリンター１の構成を示す要部断面視図である。
図８に示すように、トラクターモジュール１０１が連続用紙２をプリンター本体１０に搬送する場合に、トラクター１２０、１３０から連続用紙２が送り出される位置を送出位置Ｐ１１とする。また、トラクターモジュール１０２のトラクター１２０、１３０から連続用紙２が送り出される位置を送出位置Ｐ１２とし、トラクターモジュール１０２のトラクター１２０、１３０から連続用紙２が送り出される位置を送出位置Ｐ１３とする。
【００３４】
図７及び図８に示すように、トラクターユニット５の下部には、トラクターユニット５と後部トラクターユニット１７とを区画する仕切板９４が配置されている。仕切板９４は、トラクター２０の上方を覆う水平板と、後部トラクターユニット１７の背面を覆う垂直板とを接合したような断面略Ｌ字形状を有する板状部材である。仕切板９４は、トラクター２０の上では連続用紙２の搬送経路に沿ってほぼ水平方向に延び、仕切板９４の先端は給紙口１８の直近または給紙口１８内に達している。また、給紙口１８の他端側は後部トラクターユニット１７の背面に沿って略垂直に延び、仕切板９４の下端は後部トラクターユニット１７の下端より下にある。また、図５に示すように、仕切板９４が下端でプリンター本体１０側に折れ曲がり、プリンター本体１０の底面まで延長された構成とすることも可能である。仕切板９４は、トラクターユニット５が連続用紙２を搬送する場合に、この連続用紙２がトラクター２０に接触するのを防止する。また、仕切板９４は、後述するように連続用紙２の搬送経路の一部を構成する。
【００３５】
トラクターユニット５は、送出位置Ｐ１１に連なり、給紙口１８に向かって平行に配置された２枚の案内板２０１、２０２を備え、案内板２０１、２０２の先端は給紙口１８の近傍または給紙口１８の中に達している。トラクターモジュール１０１はトラクターユニット５の上部にあり、給紙口１８よりも上方に位置しているので、案内板２０１、２０２は下向きの斜面となっている。トラクター１２０、１３０から送り出された連続用紙２は、送出位置Ｐ１１から、案内板２０１と案内板２０２との間に形成される空間２０３に入り、空間２０３を通って給紙口１８まで案内される。すなわち、空間２０３は連続用紙２の搬送経路を構成する。案内板２０１、２０２の先端は給紙口１８に向かって下向きに延びているため、空間２０３内を搬送された連続用紙２は、斜め下向きにプリンター本体１０内に入り込む。さらに、案内板２０２の先端は仕切板９４の上に位置していて、連続用紙２は給紙口１８の手前で仕切板９４に載り、仕切板９４の先端から給紙口１８に達する。このため、トラクター２０の上に位置するトラクターモジュール１０１が搬送した連続用紙２を、スムーズにプリンター本体１０に送り込むことが可能となっている。
【００３６】
また、トラクターユニット５は、送出位置Ｐ１２から給紙口１８に向けて平行に配置された２枚の案内板２０４、２０５を備えている。案内板２０４、２０５の先端は、給紙口１８より手前で仕切板９４に対向し、案内板２０４と案内板２０５との間の空間は連続用紙２が搬送される経路となる。また、一方の案内板２０４の先端と、その上に位置する案内板２０２の先端とをつなぐように案内板２０７が配置されている。案内板２０７は、仕切板９４の上に、ほぼ平行に配置され、案内板２０７と仕切板９４との間の空間は連続用紙２の搬送経路を構成する。このため、送出位置Ｐ１２から送り出された連続用紙２は、案内板２０４、２０５の間を通って下方に搬送され、仕切板９４に接して略水平に搬送される。
案内板２０７は案内板２０２の先端につながっているため、案内板２０７の下の搬送経路は、空間２０３に合流する。この合流位置を、位置Ｐ３とする。このため、案内板２０７と仕切板９４の間を搬送された連続用紙２は、トラクターモジュール１０１が送り出した連続用紙２と同じ経路を通って給紙口１８に入り込む。
【００３７】
さらに、トラクターユニット５は、送出位置Ｐ１３から給紙口１８に向けて、仕切板９４と平行に配置された案内板２０８を備えている。案内板２０８と仕切板９４との間の空間は、送出位置Ｐ１３から送り出された連続用紙２を搬送する経路を構成し、この経路を搬送される連続用紙２は、仕切板９４の上面に沿って給紙口１８まで案内される。案内板２０８の先端は案内板２０５の先端につながっており、案内板２０８と仕切板９４との間の空間は、案内板２０４と案内板２０５との間の空間に連通する。このため、送出位置Ｐ１３に繋がる連続用紙２の搬送経路は、送出位置Ｐ１２に繋がる搬送経路と合流する。この合流位置を位置Ｐ２とする。
【００３８】
このように、トラクターユニット５は、トラクターモジュール１０１、１０２、１０３の各々が送出する連続用紙２を給紙口１８に導くための搬送経路を有し、これらの経路は位置Ｐ２、Ｐ３で合流する。このため、どのトラクターモジュール１０１、１０２、１０３から連続用紙２を搬送しても、連続用紙２は、最終的に同じ経路を通って給紙口１８からプリンター本体１０内部に達する。このため、どのトラクターモジュール１０１、１０２、１０３から連続用紙２を搬送しても、第１搬送部５０のニップ部に対してほぼ一定の角度で連続用紙２が入るので、第１搬送部５０に加わる負荷は一定に保たれる。
また、トラクターユニット５は、全ての搬送経路が合流する位置Ｐ３から、送出位置Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３の各々までの搬送距離が等しくなるよう構成されている。これは、案内板２０１、２０２、２０４、２０５、２０７、２０８の大きさと角度、及び、各トラクターモジュール１０１、１０２、１０３のトラクター１２０、１３０の位置を調整することにより実現可能である。
【００３９】
位置Ｐ３から送出位置Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３の各々までの搬送距離は、いずれも等しいので、送出位置Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３の各々から検出位置Ｐ１までの距離も等しい。これにより、トラクター１２０、１３０から連続用紙２を送り出した後、連続用紙２が紙検出器４８により検出されるまでの搬送量は、トラクターモジュール１０１、１０２、１０３のどれを使用する場合でであっても一定である。また、プリンター本体１０内部に存在する連続用紙２をトラクターモジュール１０１、１０２、１０３に巻き取る場合の搬送量（巻き取り量）は、どのトラクターモジュールに巻き取る場合でも一定である。このため、プリンター１を制御するトラクター駆動制御部７２（図４）は、使用中のトラクターモジュール１０１、１０２、１０３を区別することなく、連続用紙２の搬送を開始することも、連続用紙２を巻き取って回収することもできる。
【００４０】
また、トラクターモジュール１０１、１０２、１０３のどれを使用しても、連続用紙２が最終的に同じ搬送経路を通って第１搬送部５０に達するので、駆動ローラー５１に対する連続用紙２の巻き付け角は一定である。このため、トラクターモジュール１０１、１０２、１０３のどれを使用するかに関わらず、駆動ローラー５１に加わる搬送中の負荷が一定であるため、安定して連続用紙２を搬送できる。さらに、トラクターユニット５を使用する場合の連続用紙２の搬送経路とトラクター２０を使用する場合の搬送経路とは、給紙口１８またはその外側で合流し、共通の経路となるので、トラクターユニット５とトラクター２０のどちらを使用しても駆動ローラー５１に加わる負荷は一定である。従って、どのトラクターを使用しても、安定して連続用紙２を搬送できる。
【００４１】
続いて、トラクターモジュール１０１、１０２、１０３を選択的、排他的に使用可能とする構成について説明する。
プリンター本体１０は、紙送りモーター５９（図４）の出力軸に直接または駆動輪列（図示略）を介して連結された伝達ギヤ９７を備えており、この伝達ギヤ９７には、トラクター駆動ギヤ９６がかみ合わされている。トラクター駆動ギヤ９６は、伝達ギヤ９７にかみ合った状態で弧を描くように移動可能である。
一方、トラクターユニット５のベース９０には、トラクターモジュール１０１が備えるギヤ１１７にかみ合う被駆動ギヤ１５１と、トラクターモジュール１０２が備えるギヤ１１７にかみ合う被駆動ギヤ１５２と、トラクターモジュール１０３が備えるギヤ１１７に連結された被駆動ギヤ１５３とが配設されている。被駆動ギヤ１５１、１５２、１５３は、互いに接触しない位置で、ベース９０に回転自在に取り付けられている。
被駆動ギヤ１５１、１５２、１５３は、トラクターモジュール１０１、１０２、１０３がそれぞれ備えるギヤ１１７と１または複数のギヤを介して動力が伝達される構成であってもよいが、本実施形態では直接かみ合っているものとして説明する。
【００４２】
上述のように、トラクターモジュール１０１、１０２、１０３はベース９０に対して着脱可能であり、矢印Ｌ、Ｍ、Ｎ（図５）で示す方向にベース９０に差し入れることで装着される。トラクターモジュール１０１、１０２、１０３が備えるギヤ１１７は、それぞれフレーム１１１、１１２、１１３の先端に突出している。このため、ベース９０への装着時に、トラクターモジュール１０１、１０２、１０３の先端に突出するギヤ１１７が、ベース９０側に設けられた被駆動ギヤ１５１、１５２、１５３に当接してかみ合う。ここでトラクターモジュール１０１、１０２、１０３がベース９０から抜けないよう保持することで、トラクターモジュール１０１、１０２、１０３を駆動できる。
そして、トラクター駆動ギヤ９６を移動させることで、トラクター駆動ギヤ９６を被駆動ギヤ１５１、１５２、１５３のいずれかに選択的にかみ合わせることができる。
【００４３】
図９は、トラクター駆動ギヤ９６を移動させる機構を詳細に示す説明図であり、図９（Ａ）はトラクター駆動ギヤ９６の移動の様子を示す要部斜視図、図９（Ｂ）は要部側面視図、図９（Ｃ）は図９（Ａ）の反対側から見た要部斜視図である。
選択プレート９３はベース９０に回動可能に取り付けられ、ベース９０の上面に突出するレバー９２と一体となって回動する。図９（Ｃ）に、選択プレート９３の回動中心９３ａを図示する。この回動中心９３ａの位置は、円盤状の選択プレート９３の中心と一致している。選択プレート９３をベース９０に回動可能に支持する構成は任意である。
選択プレート９３は、トラクターモジュール１０１、１０２、１０３の側方に位置するように、ベース９０の一端側に配置され、ベース９０の他端側に配置されたトラクター駆動ギヤ９６とはリンク棒９５により連結されている。トラクター駆動ギヤ９６は、ベース９０に対し、上述のように弧状の軌跡に沿って移動可能に配設されている。
【００４４】
リンク棒９５は、図９（Ａ）に示すように、円盤状に形成されたトラクター駆動ギヤ９６の中心に固定される一方、選択プレート９３には、図９（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、選択プレート９３の回動中心からずれた（偏心した）位置で固定される。図９（Ａ）に示すように、レバー９２が操作され、破線で示す位置９２Ａ、９２Ｂに移動すると、選択プレート９３が回動し、この選択プレート９３の回転に伴ってリンク棒９５がねじれるように位置９５Ａ、９５Ｂに移動する。このリンク棒９５の動きはトラクター駆動ギヤ９６に伝わり、トラクター駆動ギヤ９６が弧を描くように、図中破線で示す位置９６Ａ、９６Ｂに移動する。
図９（Ａ）に実線で示す位置では、トラクター駆動ギヤ９６は被駆動ギヤ１５１にかみ合っている。この状態では紙送りモーター５９（図４）の駆動力はトラクターモジュール１０１のトラクター駆動軸１１５に伝達される。これに対し、位置９６Ａでは、トラクター駆動ギヤ９６は被駆動ギヤ１５２にかみ合うので、トラクターモジュール１０２のトラクター駆動軸１１５に駆動力が伝達される。さらに、トラクター駆動ギヤ９６が位置９６Ｂに移動すると、トラクター駆動ギヤ９６は被駆動ギヤ１５３にかみ合うので、トラクターモジュール１０３のトラクター駆動軸１１５に駆動力が伝達される。また、被駆動ギヤ１５１、１５２、１５３は、トラクター駆動ギヤ９６が同時に複数の被駆動ギヤにかみ合うことがないように配置されているので、トラクターモジュール１０１、１０２、１０３はいずれか一つだけが選択的に駆動される。
【００４５】
この構成では、被駆動ギヤ１５１、１５２、１５３のいずれに対しても、トラクター駆動ギヤ９６を含む共通の駆動輪列を介して紙送りモーター５９の駆動力が伝達される。このため、どの被駆動ギヤ１５１、１５２、１５３にも一定の駆動力が加わるので、駆動力のばらつきが無い。従って、トラクター駆動ギヤ９６を駆動する紙送りモーター５９側において、駆動力のばらつきを補正する必要がなく、シンプルな構成で安定して連続用紙２を搬送できる。さらに、レバー９２を移動させて選択プレート９３を回動させるという簡単な操作によって、駆動する被駆動ギヤ１５１、１５２、１５３を切り換えることができる。ここで、被駆動ギヤ１５１、１５２、１５３のそれぞれに伝達ギヤ９７がかみ合う位置で、選択プレート９３の回動位置を保持する機構を設ければ、より簡単に、被駆動ギヤを切り換えることができる。
【００４６】
レバー９２の操作によって、トラクターモジュール１０１、１０２、１０３のうち使用するトラクターモジュールが切り換えられる場合、トラクター駆動制御部７２（図４）は、搬送する連続用紙２を切り換える動作を行う。この動作は、レバー９２に加わる押圧力を検出して自動的に行ってもよいし、操作パネル１６のスイッチ操作や、ホストコンピューター８からプリンター１に送信されるコマンドに従って開始される。
トラクター駆動制御部７２は、まず、紙送りモーター５９を逆方向に回転させて、プリンター本体１０の内部に存在する連続用紙２を、トラクター１２０、１３０に巻き取る動作を行う。ここで、トラクター駆動制御部７２が使用中のトラクターモジュールを区別しなくても、使用中のトラクターモジュールにはトラクター駆動ギヤ９６を介して駆動力が伝達されるので、巻き取りを実行できる。
【００４７】
巻き取り動作を開始する際に、トラクター駆動制御部７２は、紙検出器４８の検出値の監視を開始する。そして、トラクター駆動制御部７２は、巻き取り開始後に、紙検出器４８により連続用紙２の先端を検出すると、その時点から巻き取り量のカウントを開始する。トラクター駆動制御部７２は、巻き取り動作を係属しながらカウントを実行し、カウントした巻き取り量が所定量に達すると、紙送りモーター５９を停止する。この所定量は、連続用紙２が紙検出器４８の検出位置Ｐ１から送出位置Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３まで巻き取られる量に相当する。上述のように検出位置Ｐ１から送出位置Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３までの距離は等しいので、どのトラクターモジュール１０１、１０２、１０３を使用していても巻き取り量は一定である。
【００４８】
トラクターモジュール１０１、１０２、１０３を切り換える場合、連続用紙２は、送出位置Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３まで巻き取ればよく、各トラクターモジュールから連続用紙２を取り外す必要はない。
図５及び図８に示すように、トラクターユニット５の最上部に位置するフレーム１１１の後端は、フレーム１１２より後方に突出しており、フレーム１１２の後端はフレーム１１３よりも後方に突出している。また、フレーム１１１、１１２、１１３には、それぞれ、連続用紙２を通すためのガイド孔（供給側ガイド）１１１ａ、１１２ａ、１１３ａが形成されている。
ガイド孔１１１ａ、１１２ａ、１１３ａは、トラクター１２０、１３０にセットできる連続用紙２の横幅よりも長い孔であり、連続用紙２の幅方向に延びている。トラクターモジュール１０１、１０２、１０３は、使用できる連続用紙２の幅が異なっていてもよいので、ガイド孔１１１ａ、１１２ａ、１１３ａは、そのトラクターモジュールにセットできる連続用紙２の横幅よりも長ければよい。例えば、トラクターモジュール１０１に設けられたガイド孔１１１ａは、トラクターモジュール１０１で使用できる連続用紙２の幅よりも長い。ガイド孔１１２ａ、１１３ａも同様である。
【００４９】
図８に示すように、ガイド孔１１１ａ、１１２ａ、１１３ａには、プリンター１のリア側下方から供給される連続用紙２（図中破線）が通る。ガイド孔１１１ａ、１１２ａ、１１３ａを通った連続用紙２は、上方からトラクター１２０、１３０にセットされ、給紙口１８に供給される。ここで、ガイド孔１１１ａ、１１２ａ、１１３ａは、給紙口１８からの水平方向の距離が異なる位置にある。このため、図８に破線で示すように、ガイド孔１１１ａを通る連続用紙２ｂと、ガイド孔１１２ａを通る連続用紙２ｃと、ガイド孔１１３ａを通る連続用紙２ｄとは、互いに接触しない。従って、トラクターモジュール１０１、１０２、１０３の全てに連続用紙２をセットしていても、連続用紙２どうしの摩擦等により搬送不良を起こす虞がなく、安定して連続用紙２を搬送できる。
さらに、図８に示すように、ガイド孔１１２ａがフレーム１１３の後端よりも後方に位置しており、ガイド孔１１１ａがフレーム１１２及びフレーム１１３の後端よりも後方に位置している構成では、ガイド孔１１１ａを通る連続用紙２ｂがフレーム１１２に接触する可能性が低く、ガイド孔１１２ａを通る連続用紙２ｃがフレーム１１３に接触する可能性も同様に低い。このため、連続用紙２とフレーム１１２、１１３との摩擦等により搬送不良を起こす虞もないので、より安定して連続用紙２を搬送できる。
【００５０】
以上のように、本発明を適用した第１の実施形態に係るプリンター１によれば、連続用紙２を給送するトラクターモジュール１０１、１０２、１０３は、それぞれ、プリンター本体１０側から駆動力を受けるギヤ１１７と、ギヤ１１７の回転により連続用紙２を巻き取り、所定方向に送り出すトラクター１２０、１３０と、トラクター１２０、１３０に対して外部から供給される連続用紙２をガイドするフレーム１１１、１１２、１１３とを備え、各トラクターモジュール１０１、１０２、１０３は、搬送する連続用紙２をフレーム１１１、１１２、１１３によってガイドする。このため、複数のトラクターモジュール１０１、１０２、１０３が搬送する連続用紙２どうしの接触を回避できるので、一つのプリンター１において複数のトラクターモジュール１０１、１０２、１０３を近接して配置する構成を実現できる。
また、フレーム１１１、１１２、１１３には、連続用紙２を挿通させるガイド孔１１１ａ、１１２ａ、１１３ａが形成され、このガイド孔１１１ａ、１１２ａ、１１３ａに連続用紙２を通すことにより連続用紙２の動きを規制できる。このため、複数のトラクターモジュール１０１、１０２、１０３を近接して設置した場合に各トラクターモジュール１０１、１０２、１０３が搬送する連続用紙２どうしの接触を回避できる。
【００５１】
また、トラクターモジュール１０１、１０２、１０３を着脱可能に保持するベース９０を備えたトラクターユニット５、及び、このトラクターユニット５を備えたプリンター１は、複数のトラクターモジュール１０１、１０２、１０３が搬送する連続用紙２をフレーム１１１、１１２、１１３によってガイドすることにより、連続用紙２どうしの接触を回避して、複数のトラクターモジュール１０１、１０２、１０３を近接して配置したプリンター１を実現できる。
【００５２】
［第２の実施形態］
図１０は、本発明を適用した第２の実施形態に係るトラクターモジュール３０１の斜視図であり、（Ａ）は前方から見た斜視図、（Ｂ）は後方から見た斜視図である。この第２の実施形態において上記第１の実施形態と同一の構成については同符号を付して説明を省略する。
トラクターモジュール３０１（トラクター）は、トラクターモジュール１０１、１０２、１０３と同様にトラクター１２０、１３０を備え、給紙口１８に向けて連続用紙２を搬送する。
トラクターモジュール３０１は、枠形状のフレーム３１１を備えている。フレーム３１１はトラクター１２０、１３０の前方に位置する前桟部３１１ｄを有する矩形の枠となっており、このフレーム３１１をベース９０（図５）の溝（図示略）にはめ込むことで、トラクターモジュール１０１、１０２、１０３と同様にベース９０に着脱可能に支持される。トラクター１２０、１３０が送り出す連続用紙２は、前桟部３１１ｄの上を通って、図１０中に矢印で示すように給紙口１８に送られる。
【００５３】
トラクターモジュール３０１は、プリンター本体１０側から駆動力が伝達されるギヤとして、フレーム３１１の下面に露出するギヤ１１８を備えている。ギヤ１１８の中心にはトラクター駆動軸１１５が挿通され、ギヤ１１８が駆動力を受けて回転すると、トラクター駆動軸１１５が回転してトラクター１２０、１３０が駆動される。トラクターモジュール３０１の下方からギヤ１１８に歯車（図示略）をかみ合わせることで、ギヤ１１８に駆動力を伝達できる。従って、トラクターモジュール３０１を使用する場合、ベース９０の被駆動ギヤ１５１、１５２、１５３を、ギヤ１１８の位置に合わせて配置し、この被駆動ギヤ１５１、１５２、１５３のいずれかをギヤ１１８にかみ合わせて、駆動力を伝達する構成とすればよい。また、ベース９０に３つのトラクターモジュール３０１を取り付ける場合には、３つのトラクターモジュール３０１の各々に対応して、被駆動ギヤ１５１、１５２、１５３を配置すればよい。
【００５４】
トラクターモジュール３０１は、トラクター１２０、１３０の前後左右がフレーム３１１により囲まれているので、フレーム３１１を手に持って容易に取り扱うことが可能である。従って、トラクターモジュール３０１に連続用紙２をセットしたままで、ベース９０からトラクターモジュール３０１を取り外したり、トラクターモジュール３０１をベース９０に取り付けたりする操作が簡単になるという利点がある。
また、フレーム３１１の後端を構成する桟には、トラクター１２０、１３０が下方から引き上げる連続用紙２が挿通されるガイド孔３１１ａ（供給側ガイド）が形成されている。ガイド孔３１１ａは、トラクター１２０、１３０にセットできる連続用紙２の横幅よりも長い孔であり、連続用紙２の幅方向に延びている。このガイド孔３１１ａを通してトラクター１２０、１３０に連続用紙２を供給することにより、トラクターモジュール３０１の背面側の連続用紙２の向きを規制できる。このため、連続用紙２が暴れたり、上方や後方に大きく張り出すことがない。これにより、例えば図８に示したトラクターモジュール１０１、１０２、１０３に代えて、複数のトラクターモジュール３０１を上下に積層配置した場合に、各トラクターモジュール３０１に引き上げられる連続用紙２どうしが接触することがなく、安定して連続用紙２を搬送できる。さらに、フレーム３１１の後端上部の角３１１ｂは丸められ、或いは面取りが施されている。このため、上方の別のトラクターモジュール３０１に供給される連続用紙２がフレーム３１１の後端に当たっても、この連続用紙２の引っかかりを防止できる。これによって、複数のトラクターモジュール３０１を積層配置した場合に、より安定して連続用紙２を搬送できる。
【００５５】
［第３の実施形態］
図１１は、本発明を適用した第３の実施形態に係るトラクターモジュール３０３を前方から見た斜視図であり、図１２は、本発明を適用したトラクターモジュール３０３を後方から見た斜視図である。また、図１３は、本発明を適用したトラクターモジュール３０３の断面図である。この第３の実施形態において上記第１、第２の実施形態と同一の構成については同符号を付して説明を省略する。
トラクターモジュール３０３（トラクター）は、トラクターモジュール３０１と同様に、トラクター１２０、１３０の前後左右を囲む矩形の枠であるフレーム３１３を備えている。フレーム３１３の後端部には、ガイド孔３１１ａと同様のガイド孔３１３ａ（供給側ガイド）が形成されており、このガイド孔３１３ａを通って連続用紙２がトラクター１２０、１３０に供給される。さらにまた、フレーム３１３の後端上部の角３１３ｂは丸められ、或いは面取りが施されている。
【００５６】
フレーム３１３は、トラクター１２０、１３０の前方に位置する前桟部３１３ｅを備え、この前桟部３１３ｅには、スリット３１３ｆ（排出側ガイド）が形成されている。スリット３１３ｆは前桟部３１３ｅの長手方向、すなわち連続用紙２の幅方向に延びる孔であり、トラクター１２０、１３０が送り出した連続用紙２はスリット３１３ｆを通って、図中矢印方向へ搬送される。
【００５７】
フレーム３１３は、フレーム３１１（図１０）と同様に、ベース９０（図５）の溝（図示略）にはめ込むことで、ベース９０に着脱可能に支持される。トラクターモジュール３０３は、プリンター本体１０側から駆動力が伝達されるギヤ１１８を備え、ギヤ１１８がプリンター本体１０側から駆動力を受けて回転すると、トラクター駆動軸１１５が回転してトラクター１２０、１３０が駆動される。
【００５８】
図１３に示すように、前桟部３１３ｅを貫通するように形成されたスリット３１３ｆは、トラクター１２０、１３０側の開口３１３ｇの幅が、連続用紙２が排出される排出先側の開口３１３ｈよりも大きく広がっている。このため、トラクター１２０、１３０が送り出した連続用紙２の先端が、特に調整をしなくてもスムーズにスリット３１３ｆを通って送り出される。また、開口３１３ｈの幅が狭くなっているため、スリット３１３ｆ内で連続用紙２が暴れることなく、連続用紙２が給紙口１８へ送り出される。このように、連続用紙２の搬送を妨げないように、連続用紙２の動きを規制することが可能なため、給紙口１８に対して安定して連続用紙２を供給でき、また、複数のトラクターモジュール３０３をベース９０に取り付けた場合に、他のトラクターモジュール３０３から搬送される連続用紙２どうしの衝突を回避でき、安定して連続用紙２を供給できる。
【００５９】
［第４の実施形態］
図１４は、本発明を適用した第４の実施形態に係るトラクターモジュール３０５の斜視図である。また、図１５は、本発明を適用したトラクターモジュール３０５の断面図である。この第４の実施形態において上記第１〜第３の実施形態と同一の構成については同符号を付して説明を省略する。
図１４に示すトラクターモジュール３０５（トラクター）は、トラクターモジュール３０３と同様に、トラクター１２０、１３０の前後左右を囲む矩形の枠であるフレーム３１５を備えている。フレーム３１５は、トラクター１２０、１３０の前方に位置する前桟部３１５ｅを備え、この前桟部３１５ｅには、スリット３１５ｆ（排出側ガイド）が形成されている。スリット３１５ｆは前桟部３１５ｅの長手方向、すなわち連続用紙２の幅方向に延びる孔であり、トラクター１２０、１３０が送り出した連続用紙２はスリット３１５ｆを通って、図中矢印方向へ搬送される。
【００６０】
フレーム３１５は、フレーム３１１（図１０）と同様に、ベース９０（図５）の溝（図示略）にはめ込むことで、ベース９０に着脱可能に支持される。トラクターモジュール３０３は、プリンター本体１０側から駆動力が伝達されるギヤ１１８を備え、ギヤ１１８がプリンター本体１０側から駆動力を受けて回転すると、トラクター駆動軸１１５が回転してトラクター１２０、１３０が駆動される。
また、図１５に示すように、前桟部３１５ｅを貫通するように形成されたスリット３１５ｆは、トラクター１２０、１３０側の開口３１５ｇの幅が、連続用紙２が排出される排出先側の開口３１５ｈよりも大きく広がっているので、連続用紙２の先端が、特に調整をしなくてもスムーズにスリット３１５ｆを通って送り出される。また、開口３１５ｈの幅が狭くなっているため、スリット３１５ｆ内で連続用紙２が暴れることなく、連続用紙２が給紙口１８へ送り出される。
【００６１】
さらに、フレーム３１５の後端部には、ガイド孔３１１ａと同様のガイド孔３１５ａ（供給側ガイド）と、ガイド孔３１５ａより幅広いスリット形状のガイド孔３１５ｄとが形成されている。ガイド孔３１５ａ、３１５ｄは平行に延設され、ガイド孔３１５ａがトラクター１２０、１３０側に位置し、トラクター１２０、１３０により引き上げられる連続用紙２が挿通される。一方、ガイド孔３１５ｄは、ガイド孔３１５ａよりも後方に位置し、このトラクターモジュール３０５よりも上に位置する別のトラクターモジュールに供給される連続用紙２を通すためのスリットである。
図８に示したように複数のトラクターモジュールを上下に積層配置する場合に、上から２段目以下のトラクターモジュールとして、トラクターモジュール３０５を用いた場合、このトラクターモジュール３０５が引き上げる連続用紙２をガイド孔３１５ａによりガイドするとともに、より上に引き上げられる連続用紙２を、ガイド孔３１５ｄによりガイドする。このため、これら複数の連続用紙２が違いに接触することがない。また、ガイド孔３１５ａの幅が狭いため、トラクター１２０、１３０に供給される連続用紙２を強く規制できる。このため、連続用紙２の腰の強さによって連続用紙２が大きく膨らんでしまうことが無く、狭いスペースに設置されるプリンター１に対して、複数の連続用紙２を安定して供給できる。さらにまた、フレーム３１５の後端上部の角３１５ｂは丸められ、或いは面取りが施されているので、より上方の段のトラクターモジュールに供給される連続用紙２に対しても、接触時の抵抗を小さくすることで安定供給できる。このように、トラクターモジュール３０５は、自身が使用する連続用紙２を通すガイド孔３１５ａと、より上方のトラクターモジュールが使用する連続用紙２をガイドするガイド孔３１５ｄ及び角３１５ｂを有するので、複数のトラクターモジュールを積層配置した構成において安定供給を実現する。
【００６２】
なお、上記各実施形態は本発明を適用した一態様を示すものであって、本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、上記各実施形態では、プリンター本体１０の後部に給紙口１８が開口し、この給紙口１８にリア側から連続用紙２を供給する構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、プリンター本体１０のフロント側や、プリンター本体１０の下方から連続用紙２を供給する構成としてもよい。この場合、トラクターユニット５を、プリンター本体１０のフロント側に設ける構成や、プリンター本体１０のリア側の下方に向けて設ける構成とすればよい。また、プリンター本体１０が、連続用紙２が供給される複数の給紙口を備え、いずれかの給紙口にトラクターユニット５を設けた構成としてもよい。さらに、プリンター１が、連続用紙２の他に、カットシートへの記録を行える構成としてもよく、この場合、カットシートと連続用紙２とで別の搬送経路を備えたものとしてもよい。さらにまた、上記各実施形態のトラクターモジュールを積層配置する構成において、配置するトラクターモジュールの数は任意であるし、トラクターモジュール１０１、１０２、１０３、３０１、３０３、３０５を混在させてベース９０にセットすることも勿論可能である。
また、上記実施形態の構成において、プリンター本体１０のリアに配設された後部トラクターユニット１７を取り外してからトラクターユニット５を装着する構成としてもよいし、後部トラクターユニット１７に代えて、ロール紙やカットシートを搬送する搬送機構を設けてもよい。さらに、例えば選択プレート９３に設けたレバー９２を廃して、選択プレート９３を直接ベース９０の外に露出させ、選択プレート９３を回す操作によってトラクターモジュールを切り換える構成とすることも可能であり、その他の細部構成についても本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
また、上記実施形態においては、記録装置の一例として、インクジェットプリンターを例に挙げて説明したが、ドットインパクト式プリンター、サーマルヘッドによって感熱ロール紙に画像を記録するサーマルプリンター、熱昇華型プリンター等の各種プリンター、及び、これらのプリンターを機構部品として備えた他の電子機器に対しても本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１…プリンター（記録装置）、２…連続用紙（記録媒体）、５…トラクターユニット、８…ホストコンピューター、１０…プリンター本体（記録装置本体）、１１…排出口、１７…後部トラクターユニット、１８…給紙口、３１…記録ヘッド、５９…紙送りモーター、７０…制御部、９６…トラクター駆動ギヤ（駆動力伝達部）、９７…伝達ギヤ、１０１、１０２、１０３、３０１、３０３、３０５…トラクターモジュール（トラクター）、１１１、１１２、１１３、３１１、３１３、３１５…フレーム、１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、３１３ａ、３１５ａ、３１５ｄ…ガイド孔（供給側ガイド）、１１７、１１８…ギヤ、１２０、１３０…トラクター（搬送部）、１５１、１５２、１５３…被駆動ギヤ、３１３ｆ、３１５ｆ…スリット（供給側ガイド）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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