(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し、記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に往復移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジの前記主走査方向の位置制御のための所定のパターンを備えたエンコーダ部材と、
前記キャリッジに対して着脱自在であり、前記エンコーダ部材の前記パターンを検出可能な光学式の検出手段と、
前記エンコーダ部材を収納するとともに、前記検出手段を前記主走査方向に移動可能に支持する収納部材と、
を有し、
前記収納部材は、前記エンコーダ部材および前記検出手段と一体となって、装置本体に対して着脱自在なユニットを構成しており、
前記ユニットは、前記収納部材に正逆回転可能に支持された複数の回転部材と、前記複数の回転部材に巻き掛けられた帯状部材とを備え、
前記帯状部材が、前記エンコーダ部材を覆うように設けられ、かつ、前記検出手段に連結されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記ユニットを前記装置本体に装着するとき、前記検出手段と前記キャリッジとの電気的信号接続が同時に行われることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し、記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に往復移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジの前記主走査方向の位置制御のための所定のパターンを備えたエンコーダ部材と、
前記キャリッジに対して着脱自在であり、前記エンコーダ部材の前記パターンを検出可能な光学式の検出手段と、
前記エンコーダ部材を収納するとともに、前記検出手段を前記主走査方向に移動可能に支持する収納部材と、
を有し、
前記収納部材は、前記エンコーダ部材および前記検出手段と一体となって、装置本体に対して着脱自在なユニットを構成しており、
前記ユニットを前記装置本体に装着するとき、前記検出手段と前記キャリッジとの電気的信号接続が同時に行われることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記収納部材は、一面が開口した略箱型の筒状部材であり、前記開口の向きは前記記録ヘッドのインク滴吐出方向と反対の方向であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記ユニットを前記装置本体に装着する際、前記キャリッジがホームポジションを占めるように設定されており、
前記ユニットの前記ホームポジションに対応する位置に前記検出手段を拘束する、該ユニットから取り外し可能な輸送部材を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、さらに詳しくは、記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成する記録ヘッドと、記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復移動可能なキャリッジと、キャリッジの位置制御のためのエンコーダ部材と、エンコーダ部材を検出する光学式の検出手段とを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の画像形成装置であるインクジェット記録装置では、記録ヘッドからインク滴を記録媒体へ吐出することで画像形成・印字記録を行う。記録ヘッドからインク滴を吐出する際に、記録用のインク滴（主滴）の後方に発生するサテライト滴や、記録媒体に対する着弾時の跳ね返りにより細かい霧状のインクミストが発生する場合がある。これらのインクミストがインクジェット記録装置内を汚し、さらには動作機構部に付着すると種々の問題が生じる場合がある。
【０００３】
特に、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に往復移動走査して画像形成を行う、いわゆるシリアル型と呼ばれているインクジェット記録装置において、キャリッジの位置制御にエンコーダを用いている場合は、エンコーダスケールとも呼ばれるエンコーダシートや光学式センサにインクミストが付着することにより、読み飛ばしが発生し、精度よく走査できなくなってしまうことで、動作不良が発生する場合がある。
【０００４】
そこで、エンコーダシートを巻き取り式にして汚れた部分を新しい部分に交換する方法や、電動送風機（ファン）を設け、装置内に気流を発生させてインクミストを回収する方法などが既に知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００５】
特許文献１には、エンコーダスケールを長期間にわたって使用可能とする目的で、モータによりリールを回転駆動し、汚れたエンコーダスケールを巻き取って、インクミストが付着していない部分へ送ることで検出不良を解消する構成が開示されている。
【０００６】
特許文献２には、インクジェット記録装置において、インク滴の吐出時に発生するインクミストが装置内部に拡散することによる各種機器の汚れや画質劣化を防止する目的で、キャリッジの記録紙の搬送方向上流側に、ノズル面とほぼ同一面上にキャリッジの移動方向に沿って回収口を設け、キャリッジの背面に配設された回収ダクトを介してフレキシブルダクトを連結し、さらに空気吸引ファンに連結している。そして、空気吸引ファンを回転させることによりフレキシブルダクトおよび回収ダクトを負圧とし、記録ヘッドから発生する印字直後のインクミストを回収口から速やかに回収する構成が開示されている。
【０００７】
特許文献３には、エンコーダスケールの全長にわたって安定したインクミストの付着防止を図る目的で、エンコーダスケールの外周囲を覆うミスト付着防止筒を備えた構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１〜３を含む従来のインクミスト汚染防止技術では、総じて構成が複雑であり、これに伴いコスト高になるという問題点がある。特にインクミストによるインクジェット記録装置内の汚染は、ユーザが印刷する画像の種類によりその汚染量が大きく異なる。例えば、一般的に多くを占めるテキストやビジネス文書などの画像を印刷するユーザの場合では、インクミストによる汚染は大きな問題にはならないことが多く、逆に写真やデザイングラフィックのような高精細で黒化率の高い画像を多量に印刷するようなユーザの場合では、多量のインクミストが発生すると問題になる場合がある。
【０００９】
従って、同じインクジェット記録装置であっても、使用するユーザがどんな画像を印刷するかにより汚染の程度に差が発生し、これによってユーザの受ける迷惑度が異なるものとなる。これにより、前述した特許文献１のようなエンコーダシート巻き取り方式の構成を採用すれば、特別な巻き取り構成を必要とするため機構が複雑となり、これに伴いコスト高になることはもちろん、光学式センサの汚染は回避できないので装置寿命が著しく向上する訳でもない。
【００１０】
同様に、特許文献２記載の技術では、空気吸引ファンによるミスト回収機構を設けることは、一般の多くの問題にならないユーザにとっては余計なコストがかかることになってしまう。
また同様に、特許文献３記載の技術では、構成が複雑でコスト高になってしまう。
【００１１】
本発明は、上述した問題点・事情に鑑みてなされたものであり、特別な装置を設けることなく、簡単かつ安価な構成で、インクミストによるエンコーダシート（エンコーダ部材）および光学式センサ（光学式の検出手段）の汚染を防止し、さらにはエンコーダシートおよび光学式センサを交換容易とすることで、高精細で黒化率の高い画像を多量に印刷するユーザにおいても、動作不良の発生を未然に防止することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するとともに上述した目的を達成するために、本発明では、以下のような特徴ある手段・発明特定事項（以下、「構成」という）を採っている。
請求項１記載の発明は、記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に往復移動可能なキャリッジと、前記キャリッジの前記主走査方向の位置制御のための所定のパターンを備えたエンコーダ部材と、前記キャリッジに対して着脱自在であり、前記エンコーダ部材の前記パターンを検出可能な光学式の検出手段と、前記エンコーダ部材を収納するとともに、前記検出手段を前記主走査方向に移動可能に支持する収納部材と、を有し、前記収納部材は、前記エンコーダ部材および前記検出手段と一体となって、装置本体に対して着脱自在なユニットを構成しており、前記ユニットは、前記収納部材に正逆回転可能に支持された複数の回転部材と、前記複数の回転部材に巻き掛けられた帯状部材とを備え、前記帯状部材が、前記エンコーダ部材を覆うように設けられ、かつ、前記検出手段に連結されていることを特徴とする画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に往復移動可能なキャリッジと、前記キャリッジの前記主走査方向の位置制御のための所定のパターンを備えたエンコーダ部材と、前記キャリッジに対して着脱自在であり、前記エンコーダ部材の前記パターンを検出可能な光学式の検出手段と、前記エンコーダ部材を収納するとともに、前記検出手段を前記主走査方向に移動可能に支持する収納部材と、を有し、前記収納部材は、前記エンコーダ部材および前記検出手段と一体となって、装置本体に対して着脱自在なユニットを構成しており、前記ユニットを前記装置本体に装着するとき、前記検出手段と前記キャリッジとの電気的信号接続が同時に行われることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、前記構成により、簡単かつ安価な構成で、インクミストによるエンコーダ部材および光学式の検出手段の汚染を長期に渡って防止することができるので、エンコーダ部材および光学式の検出手段の長寿命化を図れる。
請求項３記載の発明によれば、前記構成により、良好な使い勝手を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すインクジェット記録装置を前方から見た外観斜視図である。
【図２】同インクジェット記録装置の要部の側断面図である。
【図３】同インクジェット記録装置の要部の模式的平面図である。
【図４】図２のＰ部を拡大して示すエンコーダユニット周りの側断面図である。
【図５】エンコーダユニットの交換方法を説明する同ユニットおよびインクジェット記録装置の外観斜視図である。
【図６】変形例１のエンコーダシートと光学式センサの交換方法を説明するためのエンコーダユニットおよびインクジェット記録装置の外観斜視図である。である。
【図７】変形例２のエンコーダシートと光学式センサの交換方法を説明するためのエンコーダユニットの要部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を詳細に説明する。実施形態および変形例等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品等）については、混同の虞がない限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、実施形態等のそれと区別するものとする。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１〜図５を参照して、本発明の第１の実施形態を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態を示すインクジェット記録装置を前方から見た外観斜視図、図２は、同インクジェット記録装置の要部の側断面図、図３は、同インクジェット記録装置の要部の模式的平面図、図４は、図２のＰ部を拡大して示すエンコーダユニット周りの側断面図、図５は、エンコーダユニットの交換方法を説明する同ユニットおよびインクジェット記録装置の外観斜視図である。
各図において、符号Ｘは記録媒体としての用紙の搬送方向（副走査方向でもある）を、符号Ｙは用紙の搬送方向Ｙと直交する主走査方向（用紙の幅方向でもある）、符号Ｚは上下（鉛直）方向を、それぞれ示す。
【００１７】
まず、図１〜図３を参照して、本発明に係る画像形成装置の一例としてのインクジェット記録装置の全体構成および動作を説明する。図１〜図３に示すインクジェット記録装置１００は、いわゆるシリアル型のインクジェット記録装置である。図１に示すように、インクジェット記録装置１００は、装置本体１と、記録媒体の一例としての用紙８を収容する給紙カセット３と、装置本体１に装着支持され、画像が記録・形成された用紙を積載する排紙トレイ４とを備えている。
【００１８】
装置本体１の前面の一端部側（給紙カセット３、排紙トレイ４配置部の側方）には、前面から装置本体１の前方側に突き出し、装置本体１に対して開閉自在なカートリッジ用カバー５１が設けられている。図１に示すようにカートリッジ用カバー５１を開放すると、４色のインクカートリッジ２Ｙ：イエロー、２Ｍ：マゼンタ、２Ｃ：シアン、２Ｋ：ブラック（以下、これらを総称して「インクカートリッジ２」ともいう）の装填部が設けられている。
ユーザは空になったインクカートリッジ２をインクジェット記録装置１００の前面側から交換操作することができるようになっている。
【００１９】
インクカートリッジ２の装填部の上面には、操作ボタンや表示器などを設けた操作／表示部５０が配置されている。操作／表示部５０には、各色のインクカートリッジ２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの残量がニアーエンドおよびエンドになったことを表示するための各色の残量表示部を配置している。また、操作／表示部５０には、電源ボタン、用紙送り／印刷再開ボタン、キャンセルボタンなども配置している。
【００２０】
図１および図２に示すように、給紙カセット３は、装置本体１の下部に配置されており、用紙８を補給できるようになっている。さらに給紙カセット３の上方には、給紙カセット３の上方空間を覆うように排紙トレイ４が配置されており、印刷が終了した用紙（以下、「排紙」ともいう）８を排紙トレイ４から取り出せるようになっている。
このように、本実施形態では、インクや用紙などの補給、排紙印刷が終了した用紙（排紙）を取り出す操作を装置本体１の前面側から操作できるように構成（フロントローディングもしくはフロントオペレーションなどとも呼ばれる）したことで、狭い空間に設置しても良好な操作性を実現することができる。
【００２１】
図２に示すように、給紙カセット３は、装置本体１に対して着脱自在、具体的には同図に示す矢印Ｘｂ方向に引出し自在、かつ、矢印Ｘａ方向に挿入自在に設けられている。給紙カセット３は、多数枚の用紙８からなる用紙束８Ａを収容しており、用紙を適宜補給できるようになっている。
給紙カセット３の用紙送り方向の先端には、用紙８の先端上面に接するように給送手段としての給紙コロ９が配設（配置して設けることを意味する）されている。給紙カセット３の用紙束８の下には、用紙を積載する底板１０が配設されており、スプリング等の加圧手段１１により底板１０上の用紙束８の最上の用紙８面を給紙コロ９へ加圧・付勢（勢いが増加されることを意味する）するようになっている。また、給紙コロ９の下側には、用紙８に対する摩擦係数の大きな材質からなる分離部材１２が配設されている。この分離部材１２は、スプリング等の付勢手段により給紙コロ９側に付勢されている。
【００２２】
給紙コロ９が回転することにより、給紙カセット３内の用紙束８Ａの最上から用紙８が引き出され、分離部材１２との協働作用により１枚ずつに分離され、用紙８を装置内部に供給する。すなわち、用紙はＵターン搬送路１３を通りながら第１搬送ローラ１４により押圧（押し付けるように圧力を加えることを意味する）されて静電吸着式の搬送ベルト１５に吸着・保持される。
【００２３】
搬送ベルト１５は、無端状のベルトであり、駆動ローラ１６および従動ローラ１７に巻き掛けられて張力を付与されており、図示しない副走査モータ等の駆動手段によりタイミングベルト（図示せず）を介してベルト搬送方向（副走査方向Ｘ）に周回移動するように構成されている。また、搬送ベルト１５は、図示しない帯電ローラ等の帯電手段により帯電され、用紙を静電的に吸着したまま画像形成部に向かって搬送し、用紙を画像形成部に送り込むように構成されている。
【００２４】
図２および図３において、装置本体１の骨組み・構造体をなすフレーム１Ａを構成する、図３に示す左右の側板５２Ａ、５２Ｂには、横に渡されたガイド部材である２本のガイドロッド２０Ｆ，２０Ｒが配設されている。これらのガイドロッド２０Ｆ，２０Ｒにより、キャリッジ１９を主走査方向Ｙに摺動（接触して摺り動くことを意味する）自在に案内保持し、駆動手段・駆動源としての主走査モータ２１によってタイミングベルト３０を介して主走査方向Ｙ（図２において紙面に垂直な方向）に往復移動走査する。
【００２５】
画像形成部には、インクジェット記録ヘッド（以下、単に「記録ヘッド」ともいう）１８を搭載したキャリッジ１９が配設されている。キャリッジ１９には、前述したようにイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の記録ヘッド１８が装着されている。キャリッジ１９は、各記録ヘッド１８の複数のインク吐出口を主走査方向Ｙと交差する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００２６】
記録ヘッド１８を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどの、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。この記録ヘッド１８にはドライバＩＣを搭載し、図示しない制御部との間でハーネス（フレキシブルプーリントケーブル、図示せず）を介して接続している。
【００２７】
キャリッジ１９には、記録ヘッド１８（図３には記録ヘッド１８ａ，３４ｂを示す）に各色のインクを供給するための各色のサブタンク２２を搭載している。この各色のサブタンク２２には、各色のインク供給チューブ２３を介して、前述したように、各色のカートリッジ２の装填部に装着された各色のインクカートリッジ２から各色のインクが補充供給される。
各色のカートリッジ２の装填部には、インクカートリッジ２内のインクを送液するための供給ポンプユニット（図示せず）が設けられている。
【００２８】
図２および図３に示すように、図示しない供給ポンプユニットの駆動を介して、各色のインクが前述した各色のインクカートリッジ２から各色のインク供給チューブ２３を通してサブタンク２２に送られることにより、記録ヘッド１８に供給され、キャリッジ１９が主走査方向Ｙに往復移動走査することで、各記録ヘッド１８から各色のインクが微小なインク滴として吐出され、搬送ベルト１５上に静電的に保持されて搬送される用紙８に着弾することで印刷が行われる。
【００２９】
図２に示すように、記録ヘッド１８の用紙搬送方向Ｘの上流側には加圧コロ２４および先端加圧コロ２５、下流側には拍車コロ２６が配設され、搬送ベルト１５との協働作用で印刷中の用紙の平面性を保つようになっており、記録ヘッド１８と用紙の間の距離を一定に保つことで、着弾ズレのない良好な画像が形成されるようになっている。
【００３０】
さらに、記録ヘッド１８で記録・画像形成された用紙８を排紙するための排紙部として、搬送ベルト１５から用紙８を分離するための分離爪（図示せず）と、排紙ローラ２７と拍車コロ２６とからなる排紙ローラ対２７と、排紙ローラ対２７の下方近傍に配置された排紙トレイ４とを備えている。
【００３１】
図３に示すように、装置本体１の図において左側には、記録時に記録ヘッド部のインクの乾燥を防止するための空吐出受け２９が設けられている。また、装置本体１の図において右側には、記録ヘッド１８をメンテナンスするための維持回復ユニット２８が設けられている。この維持回復ユニット２８は、記録動作をしていない待機時や電源オフ時には、キャリッジ１９は自身のホームポジションである維持回復ユニット２８上に移動して静止し、記録ヘッド１８部のインクの乾燥を防止するために図示しないキャップ部材によってキャッピング・固定される。
【００３２】
図２および図３に基づいて、インクジェット記録装置１００の全体動作を説明する。まず、給紙コロ９および分離部材１２の協働作用により、給紙カセット３から用紙８が１枚ずつ分離給紙される。略鉛直上方に給紙された用紙８はＵターン搬送路１３で案内され、第１搬送ローラ１４と搬送ベルト１５との間に挟まれて搬送され、さらに先端を加圧コロ２４で案内され、先端加圧コロ２５で搬送ベルト１５に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
この時、図示しない副走査モータにより駆動ローラ１６が回転駆動されることによって、搬送ベルト１５は副走査方向Ｘ（ベルト搬送方向）に周回移動している。この際、図示しない制御部のＡＣバイアス供給部から図示しない帯電ローラに対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト１５が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向Ｘに、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。
【００３３】
このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト１５上に用紙８が給送されると、用紙８が搬送ベルト１５に吸着され、搬送ベルト１５の周回移動によって用紙８がベルト搬送方向（副走査方向Ｘ・用紙送り方向Ｘでもある）に搬送される。
そこで、キャリッジ１９を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド１８を駆動することにより、停止している用紙８にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙８を所定量搬送後、次の行の記録を行う。
そして、再びの駆動ローラ１６の回転駆動を介して搬送ベルト１５によって用紙８が搬送され、この際、従動ローラ１７と駆動ローラ１６との間に配設されている分離爪（図示せず）を介して、搬送ベルト１５から分離された印刷済みの用紙８は、排紙ローラ２７に従動する排紙コロ２６により搬送される。記録終了信号または用紙８の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙８を排紙トレイ４に排紙する。
【００３４】
印字（記録）待機中には、図３に示すように、キャリッジ１９は維持回復ユニット２８側に移動されて、図示しないキャップ部材で記録ヘッド１８がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、図示しないキャップ部材で記録ヘッド１８をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルから記録液を吸引し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド１８の安定した吐出性能を維持する。
【００３５】
記録ヘッド１８を備えたキャリッジ１９の主走査方向Ｙの位置制御には、図２に丸で囲んで示されているＰ部に配設されているエンコーダユニット３５を構成するエンコーダシート５（後述する図４参照）を光学式センサ６（図４参照）が検出し読み取った信号を、インクジェット記録装置１００の図示しない制御部で演算することで行われる。
【００３６】
本実施形態では、本発明の特有の構成として、エンコーダ部材の一例としてのエンコーダシート５および光学式の検出手段の一例としての光学式センサ６が、収納部材の一例としてのケーシング７により一体化され、装置本体１に対して着脱自在な、ユニットの一例としてのエンコーダユニット３５を構成している。以下、前述したキャリッジ１９周りの細部構成を補説しながらエンコーダユニット３５について詳しく説明する。
【００３７】
一部上述したように、図３において、記録ヘッド１８を搭載したキャリッジ１９は、左右の側板５２Ａ、５２Ｂに横たわるように配設された平行な２本のガイドロッド２０Ｆ、２０Ｒに主走査方向Ｙに往復移動可能、具体的には摺動可能に支持されている。キャリッジ１９には、インクを貯蔵できる４つのサブタンク２２が設けられている。
【００３８】
一方、装置本体１の右手前に設けられたインクカートリッジ２の搭載部には、カラー画像を形成するための４色のインクが貯蔵された４つのインクカートリッジ２が着脱自在に装着されている。各色のインクカートリッジ２は、インクチューブ２３を介してキャリッジ１９上の各色のサブタンク２２にそれぞれ接続されており、各色のインクカートリッジ２から各色のサブタンク２２にインクを供給する構成となっている。
【００３９】
キャリッジ１９は、ガイドロッド２０Ｆ、２０Ｒの長手方向に平行に張架（張力がかかった状態で掛け渡すことを意味する）された無端帯状動力伝達手段であるタイミングベルト３０に連結・固定されており、プーリ３１を出力軸に備えた駆動源としての主走査モータ２１から回転駆動力を伝達され、同モータ２１の正逆回転駆動によりガイドロッド２０Ｆ、２０Ｒに沿って往復移動走査するように構成されている。
【００４０】
キャリッジ１９の後方には、ケーシング７がガイドロッド２０Ｆ、２０Ｒの長手方向と平行に主走査方向Ｙに延びて設けられている。ケーシング７の両端部は、装置本体１の構造体であるフレーム１Ａを構成する側板５２Ａ、５２Ｂに固設（固着した状態に設置することを意味する）された受部１Ｌ、１Ｒによって支持・固定されている。
すなわち、ケーシング７は、その両端部が図示しないネジ等の締結手段を介して締結・固定されることにより、装置本体１の受部１Ｌ、１Ｒに着脱自在に設けられている。
【００４１】
図３および図４に示すように、ケーシング７の内部には、エンコーダシート５および光学式センサ６が収納されている。エンコーダシート５は、薄板帯状の部材からなり、例えば透明な樹脂（ＰＥＴ）から形成されたシート状をなし、キャリッジ１９の主走査方向Ｙの位置制御のための所定のパターンを備えている。このパターンは、光学式センサ６で検出・読み取られる例えばスケールが印刷されたものからなる。エンコーダシート５は、ケーシング７と平行に主走査方向Ｙに延びてケーシング７の両端部に張架・固定されている。
なお、エンコーダシート５両端部のケーシング７の両端部に対する固定方法としては、例えば特許第４６５１４８７号公報に記載されている種々の張架・固定方法の中から最も望ましいものを採用してもよい。
【００４２】
ケーシング７の内部には、光学式センサ６がエンコーダシート５の上記パターン・スケールを挟む状態で主走査方向Ｙに沿って摺動自在に支持されている。
光学式センサ６は、発光部６ｂおよび受光部６ｃを備えた光透過型の光学センサである。光学式センサ６は、発光部６ｂおよび受光部６ｃを支持する基部６ａと、図において右横向き溝状の嵌合部６ｄと、基部６ａより下向きに突出したフック形状をなす組み立てのための係止部６ｅとが、それぞれ形成されている。
光学式センサ６は、キャリッジ１９に接続され、キャリッジ１９の主走査方向Ｙへの往復移動走査に連動して一緒に移動するようになっている。光学式センサ６は、後述するようにキャリッジ１９に対して着脱自在に構成されている。
【００４３】
上記したとおり、ケーシング７は、エンコーダシート５を収納するとともに、光学式センサ６を主走査方向Ｙに移動可能に支持する収納部材として機能する。
エンコーダシート５および光学式センサ６を備えたケーシング７は、エンコーダシート５および光学式センサ６と一体となって、装置本体１に対して着脱自在なエンコーダユニット３５を構成している。
【００４４】
ケーシング７は、例えば薄板状の金属である鋼板で形成され、一面７ｃが上方に開口した略箱形の断面形状をなし、主走査方向Ｙ（図４で紙面に垂直な方向）に沿って延びて設けられ、内部に平行して延びる薄板帯状のエンコーダシート５を内包している。ケーシング７の上部には、光学式センサ６の嵌合部６ｄと緩く嵌合する図において左に突出した凸状の被嵌合部７ａと、光学式センサ６の係止部６ｅと緩く係止（係わり合って止まることを意味する）する係止孔７ｂとがそれぞれ形成されている。光学式センサ６は、嵌合部６ｄと被嵌合部７ａとの緩い嵌合および係止部６ｅと係止孔７ｂとの緩い係止状態にあることにより、ケーシング７に対して主走査方向Ｙに摺動自在に支持されている。
【００４５】
ケーシング７は、上記したように一面７ｃが上向きに開口した略箱形の断面形状を採用しており、一面７ｃの開口が下方に位置する記録ヘッド１８のインク滴吐出方向と反対の方向にある。これにより、ケーシング７が内包するエンコーダシート５および光学式センサ６の発光部６ｂおよび受光部６ｃは、下方に位置する記録ヘッド１８から多く発生するインクミストが侵入して汚染されないような構造となっている。
【００４６】
光学式センサ６には、キャリッジ１９の電気的信号接続部である接続部１９ｆと接続される被接続部６ｆが設けられている。これにより、光学式センサ６は、キャリッジ１９に固定され、キャリッジ１９の主走査方向Ｙへの往復移動走査に連動して移動するように構成されている。詳しくは図示していないが、被接続部６ｆと接続部１９ｆとは機械的な固定手段の他に、光学式センサ６の信号を伝達するための電気的な接続手段も含み、例えばドロアコネクターなどで構成されている。
被接続部６ｆと接続部１９ｆとの固定状態が解除されることで、光学式センサ６とキャリッジ１９との連結状態が解けるとともに、装置本体１からエンコーダシート５およびケーシング７と共に光学式センサ６、すなわちエンコーダユニット３５を取り外すことができる（図２参照）。
【００４７】
電気的な接続手段は、上記したものに限らず、機械的な固定手段とともに、電気的な接続手段としてハーネスやフレキシブル基板などを使用してもよい。
【００４８】
次に、図５を参照して、エンコーダシート５と光学式センサ６の交換方法を説明する。図５は、エンコーダシートと光学式センサの交換方法を説明するためのエンコーダユニットおよび装置本体の外観斜視図である。
上述したとおり、エンコーダシート５と光学式センサ６は、ケーシング７とともにエンコーダユニットを構成していて、以下の手順で交換することができる。
【００４９】
すなわち、エンコーダシート５および光学式センサ６の少なくとも一方が交換時期となった時、インクジェット記録装置１００の図示しない制御部あるいはインクジェット記録装置１００の図示しない制御部に通信可能に接続された外部のパーソナルコンピュータなどから操作／表示部５０に、ユーザに対して交換する必要があることを通達する。
交換するタイミング・時期は、インクミストによるエンコーダシート５の汚れ具合、すなわち図示しない制御部によって光学式センサ６の出力値から演算して判断してもよいし、ユーザが出力した画像の解像度や黒化率を累積演算して決定してもよい。あるいは、高精細で黒化率の高い画像を多量に印刷するユーザにあっては、操作／表示部５０に専用のキーや、各種キーの組合せ操作によって設定可能なサービスプログラムを利用して、ユーザが直接的に交換タイミングを設定可能にしてもよい。
【００５０】
図５におけるインクジェット記録装置１００は、上カバー１Ｔが上方に開放できる構造となっている。すなわち、上カバー１Ｔは、上カバー１Ｔの基端部両側に一体的に取り付けられたヒンジスティ３７が、装置本体１の上部に形成されたスティ係止孔３６に係合（係わり合うことを意味する）し、所定の開放角度でスティ係止孔３６で係止されることにより、上カバー１Ｔの自由端側が揺動・開閉自在になっている。
これにより、同図に示すように上カバー１Ｔを開放した状態で、古いエンコーダユニットにおけるケーシング７の両端部のネジ等の締結・固定状態を解除するとともに、キャリッジ１９に対する光学式センサ６の電気的接続および機械的固定接続状態を解除して古いエンコーダユニットを取り出し、交換用の新しいエンコーダユニット３５を図の太矢印方向に沿って挿入し、装置本体１の構造体であるフレーム１Ａ（図３参照）に固設された受部１Ｌ、１Ｒに装着する。
この際、光学式センサ６は輸送用部材３２にてケーシング７の所定の位置に移動しないように拘束され固定されている。また、新しいエンコーダユニット３５を装置本体１に装着する際（電源オフ時）には、キャリッジ１９は図３に示した維持回復ユニット２８上の自身のホームポジションに静止・固定されているので、エンコーダユニット３５を装着するときに、光学式センサ６の被接続部６ｆはキャリッジ１９の接続部１９ｆに挿入され、電気的信号の接続がなされる。
【００５１】
その後、輸送用部材３２につながっているタグ３２ａを引っ張ることで、輸送用部材３２を取り外すと、光学式センサ６はキャリッジ１９に接続されたまま、主走査方向Ｙにケーシング７上を摺動することが可能となる。
なお、本実施形態のエンコーダユニット３５は、これに限らず、輸送用部材３２を用いない構成も含まれる。
【００５２】
装置本体１の構造体であるフレーム１Ａ（図３参照）への固定方法は、例えばネジや位置決めピンと穴など、通常の機械的な締結・固定手段でよく、ユーザの使い勝手を考慮すれば、いわゆるスナップフィットなどとすることが望ましい。なお、スナップフィットとしては、樹脂製の部材に一体形成されたフック形状部を樹脂の弾性を利用して受け側の部材に引っ掛けて機械的に保持するフック式のものと、樹脂製の部材に一体形成された接合ピンを受け側の部材に開けられたピン孔に押し込み、接合ピンとピン孔との摩擦力で嵌合保持するピン式のものとがあるが、何れを用いてもよい。
【００５３】
以上説明したとおり、本実施形態によれば以下の効果を奏する。第１に、簡単かつ安価な構成で、インクミストによるエンコーダシート５および光学式センサ６の汚染を防止することができるとともに、ケーシング７は、エンコーダシート５および光学式センサ６と一体となって、装置本体１に対して着脱自在なエンコーダユニット３５を構成していることにより、エンコーダシート５および光学式センサ６の交換を容易に行うことができ、例えば高精細で黒化率の高い画像を多量に印刷するユーザにおいても、動作不良の発生を未然に防止することができる。
【００５４】
第２に、ケーシング７は、一面７ａが開口した略箱型の筒状部材であり、その開口の向きは記録ヘッド１８のインク滴吐出方向と反対の方向であることにより、インクミストの侵入を防ぎ、汚染防止を図れる。
第３に、エンコーダユニット３５を装置本体１に装着するとき、光学式センサ６の被接続部６ｆとキャリッジ１９の接続部１９ｆとの電気的信号接続が同時に行われることにより、良好な使い勝手を得ることができる。
【００５５】
第３に、エンコーダユニット３５を装置本体１に装着する際、キャリッジ１９がホームポジションを占めるように設定されており、エンコーダユニット３５の所定の位置（キャリッジ１９のホームポジションに対応した位置）に光学式センサ６を移動しないように拘束する輸送部材３２を有することにより、キャリッジ１９がホームポジションにいれば機械的・電気的接続を正しく行うことができる。
【００５６】
（変形例１）
図６を参照して、第１の実施形態の変形例１を説明する。図６は、変形例１のエンコーダシートと光学式センサの交換方法を説明するためのエンコーダユニットおよびインクジェット記録装置の外観斜視図である。
変形例１は、図１〜図５に示した第１の実施形態と比較して、インクジェット記録装置１００に代えて、図６に示すインクジェット記録装置１００Ａを用いる点が相違する。この相違点および下記する以外の変形例１の構成は、第１の実施形態と同様である。
【００５７】
変形例１のインクジェット記録装置１００Ａは、第１の実施形態のインクジェット記録装置１００と比較して、上カバー１Ｔに代えて、右カバー１Ｑに設けられ開閉自在な小さな扉１Ｓを有する点、この扉１Ｓをエンコーダユニット３５の着脱に使用する点が主に相違する。なお、図６ではエンコーダユニット３５に用いる輸送用部材３２の図示を省略している。
【００５８】
扉１Ｓは、右カバー１Ｑと扉１Ｓとに設けられたヒンジ３８を中心として揺動・開閉自在になっている。エンコーダシート５および光学式センサ６を交換するとき、扉１Ｓを開放し、エンコーダユニット３５を同図の太矢印（主走査方向Ｙ）方向へ挿入することにより、記録装置内部に設けられた図示しない案内手段としてのレール部材により案内され、エンコーダユニット３５の挿入完了とともに光学式センサ６がキャリッジ１９に機械的かつ電気的に接続される。
【００５９】
なお、光学式センサ６をキャリッジ１９に機械的かつ電気的に接続する手段およびケーシング７の両端部を装置本体１の受部１Ｌ、１Ｒ（図６では見えない、図３参照）に機械的に取り付ける手段は、上述したように種々の手段・方式があるが、ユーザの交換作業に要するスペースが図５に示した場合と比べて狭いので、これを考慮して選定する必要がある。
本変形例１によれば、上記構成により、第１の実施形態と同様の効果を奏する。
【００６０】
（変形例２）
図７を参照して、第１の実施形態の変形例２を説明する。図７は、変形例２のエンコーダシートと光学式センサの交換方法を説明するためのエンコーダユニットの要部の断面図である。なお、図７は図４を借りて説明すると、図４のケーシング７の左側壁と光学式センサ６の発光部６ｂとの間で縦に切断し、同図の左側から見た断面図に相当する。
図２〜図４に示したエンコーダユニット３５では、ケーシング７は上部に開口を持っていたので、インクミストが入りにくい構成ではあるが、その開口からインクミストが浸入する虞がある。この対策をしたものが変形例２のエンコーダユニット３５Ａである。
【００６１】
変形例２は、図１〜図５に示した第１の実施形態と比較して、エンコーダユニット３５に代えて、図７に示すエンコーダユニット３５Ａを用いる点が相違する。この相違点および下記する以外の変形例２の構成は、第１の実施形態と同様である。なお、図７ではエンコーダユニット３５Ａに用いる輸送用部材３２の図示を省略している。
【００６２】
エンコーダユニット３５Ａは、ケーシング７に正逆回転可能に支持された複数（本変形例２では２個）の回転部材の一例としてのローラ３４Ｌ、３４Ｒと、これらローラ３４Ｌ、３４Ｒに巻き掛けられた無端状の帯状部材の一例としての汚染防止ベルト３３とを備えている。そして、汚染防止ベルト３３が、エンコーダシート５を覆うように上下方向に設けられ、かつ、光学式センサ６に連結・固定されている。
【００６３】
ローラ３４Ｌ、３４Ｒは、汚染防止ベルト３３を主走査方向Ｙに張架するように、軸を介して、ケーシング７に正逆回転可能に支持されている。
ローラ３４Ｌ、３４Ｒおよび汚染防止ベルト３３は、紙面に垂直な方向に延びて形成されていて、エンコーダシート５および光学式センサ６の発光部６ｂおよび受光部６ｃが実質的にローラ３４Ｌ、３４Ｒおよび上下の汚染防止ベルト３３の内側に収納されている。
【００６４】
本変形例２では、エンコーダユニット３５Ａが装置本体１に装着されたとき、光学式センサ６がキャリッジ１９に機械的に接続・固定されることにより、キャリッジ１９の主走査方向Ｙの往復移動走査に従動して、汚染防止ベルト３３がキャリッジ１９と同方向に往復走行するとともに、ローラ３４Ｌ、３４Ｒが従動して正逆回転することとなる。
【００６５】
以上説明したとおり、本変形例２によれば、上記構成のエンコーダユニット３５Ａを用いることにより、エンコーダシート５および光学式センサ６のセンサ部（発光部６ｂ、受光部６ｃ）は常に汚染防止ベルト３３によって外気からほぼ遮断されることになり、インクミストから長期に渡って保護することが可能となる。これにより、第１の実施形態よりもさらにインクミストの浸入を防ぐことができるので長寿命化を図れる。また、その他第１の実施形態と同様の効果も奏する。
【００６６】
以上述べたとおり、本発明を特定の実施形態、変形例等について説明したが、本発明が開示する技術は、上述した実施例を含む実施形態等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や変形例あるいは実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【００６７】
本発明に係る画像形成装置は、上記実施形態におけるインクジェット記録装置に限らず、例えば、プリンタ、プロッタ、ワープロ、ファクシミリ、複写機等またはこれら２つ以上の機能を備えた複合機等においてインクジェット記録装置を含む画像形成装置にも適用可能である。
また、記録媒体としては、用紙に限らず、使用可能な薄紙から厚紙等まで、インクジェット方式で画像形成可能な全ての記録媒体あるいは被記録媒体を含むものである。
【符号の説明】
【００６８】
１    装置本体
２    インクカートリッジ
３    給紙カセット
４    排紙トレイ
４    カートリッジ装填部
５    エンコーダシート（エンコーダ部材）
６    光学式センサ（光学式の検出手段）
７    ケーシング（収納部材）
８    用紙（記録媒体）
１８    記録ヘッド（画像記録手段・画像形成手段）
１９    キャリッジ
３２    輸送用部材
３３    汚染防止ベルト（帯状部材）
３４Ｌ、３４Ｒ    ローラ（回転部材）
３５、３５Ａ    エンコーダユニット（ユニット）
１００、１００Ａ    インクジェット記録装置（画像形成装置）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６９】
【特許文献１】特開２００５−２３８５１３号公報
【特許文献２】特開２００５−２０５７６６号公報
【特許文献３】特開２００７−２３７６１５号公報
【図１】
0005919790.tif 000002
【図２】
0005919790.tif 000003
【図３】
0005919790.tif 000004
【図４】
0005919790.tif 000005
【図５】
0005919790.tif 000006
【図６】
0005919790.tif 000007
【図７】
0005919790.tif 000008