(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する吐出口が形成された吐出口形成部を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載して第１の方向へ移動するキャリッジと、記録媒体を前記第１の方向と交差する第２の方向へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される記録媒体を支持する支持面と、前記キャリッジを前記第１の方向へ移動させながら前記記録ヘッドにインクを吐出させて画像を記録する記録動作と前記搬送手段によって記録媒体を前記第２の方向へ所定の搬送量ずつ間欠搬送させる間欠搬送動作とを実行する制御手段と、を備え、
前記記録ヘッドは前記吐出口形成部に複数の吐出口が前記第２の方向に沿って設けられた吐出口列を有し、前記吐出口列において端部近傍の吐出口から前記支持面と直交する方向に対して傾斜して前記第２の方向にインクが吐出されるインクジェット記録装置であって、
前記吐出口形成部と前記支持面とがほぼ平行で前記吐出口形成部と前記支持面との距離が第１の距離である第１の状態と、前記吐出口形成部と前記支持面とがほぼ平行で前記距離が前記第１の距離より大きい第２の距離である第２の状態と、に変更可能な変更手段と、
前記変更手段によって変更された状態に基づいて前記間欠搬送動作における搬送量を補正する補正手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記変更手段は、前記吐出口形成部を前記支持面に対して移動させることで前記第１の状態と前記第２の状態とに変更可能であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記吐出口列において前記第２の方向の端部近傍の吐出口から前記支持面に直交する方向に対して第１の傾斜角度を有する方向にインクが吐出される際、前記補正手段は、前記吐出口列の長さに、前記距離に前記第１の傾斜角度の正接を取った値を乗じて２倍した値を加えることで、前記間欠搬送動作における搬送量を補正することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第１の傾斜角度をＹ１とし、前記吐出口列の長さをＸとし、前記距離をＬとし、前記補正手段によって補正される前記間欠搬送動作における搬送量をＨ１としたときに、
Ｈ１＝Ｘ＋（２×Ｌ×ｔａｎＹ１）
であることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記間欠搬送動作における記録媒体の搬送量を、記録媒体を前記第２の方向に複数に分割したそれぞれの領域ごとに補正することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記補正手段は、記録パス数による搬送量のずれ、累積の記録枚数による搬送量のずれ、記録媒体の種類による搬送量のずれ、のうちの少なくとも一つをさらに補正するように、前記間欠搬送動作における記録媒体の搬送量を補正することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドと記録媒体との間の距離の変化によって生じるインク滴の着弾位置の変化に対応して、記録媒体の搬送量を調節するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、記録媒体に高画質な記録を行うための、記録媒体の搬送制御が提案されている。例えば、搬送ローラの偏心や搬送ローラの回転角度ごとに存在する搬送量のばらつきに起因する記録媒体の搬送誤差を補正し、補正された搬送によって記録媒体の搬送を行うインクジェット記録装置について特許文献１に提案されている。特許文献１に開示されたインクジェット記録装置では、テストパターンの記録が行われ、予めテストパターンについてのスキャンが行われることで搬送量の補正が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２６０１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、インクジェット記録装置として、記録ヘッドと記録媒体を支持する支持面との間の距離が変化すると、それに伴って、インク滴の着弾位置の変化するものが採用される場合がある。この場合、搬送ローラの偏心や搬送ローラの回転角度ごとに存在する搬送量のばらつきに起因する記録媒体の搬送誤差について補正するだけでは、搬送量の調節が不十分であり、適切な搬送量によって記録を行うことができない可能性がある。搬送が適切に行われない場合には、それぞれの走査で記録された画像同士で間隔が生じ、これによって画像に白スジが生じたり、それぞれの走査で記録された画像同士が過度に大きく重複し、これによって画像に黒スジが生じたりすることがある。そのため、記録画像の品質が低下してしまう可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は上記の事情に鑑み、記録ヘッドにおける吐出口と記録媒体の支持面との間の距離が変化することでインクの着弾位置が変化する場合であっても、適切な搬送量によって記録媒体を搬送するインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、インクを吐出する吐出口が形成された吐出口形成部を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載して第１の方向へ移動するキャリッジと、記録媒体を前記第１の方向と交差する第２の方向へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される記録媒体を支持する支持面と、前記キャリッジを前記第１の方向へ移動させながら前記記録ヘッドにインクを吐出させて画像を記録する記録動作と前記搬送手段によって記録媒体を前記第２の方向へ所定の搬送量ずつ間欠搬送させる間欠搬送動作とを実行する制御手段と、を備え、前記記録ヘッドは前記吐出口形成部に複数の吐出口が前記第２の方向に沿って設けられた吐出口列を有し、前記吐出口列において前記第２の方向の端部近傍の吐出口から前記支持面と直交する方向に対して傾斜してインクが吐出されるインクジェット記録装置であって、前記吐出口形成部と前記支持面とがほぼ平行で前記吐出口形成部と前記支持面との距離が第１の距離である第１の状態と、前記吐出口形成部と前記支持面とがほぼ平行で前記距離が前記第１の距離より大きい第２の距離である第２の状態と、に変更可能な変更手段と、前記変更手段によって変更された状態に基づいて前記間欠搬送動作における搬送量を補正する補正手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、搬送量を適切に設定することができるので、記録画像に白スジあるいは黒スジが生じることを抑えることができる。従って、記録によって得られる記録画像の品質を高く維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置において、内部の構成を示すために上カバーが取り外された状態について示した斜視図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置を側面側から見て示した断面図である。
【図３】図１のインクジェット記録装置におけるキャリッジを走査させるための走査機構について示した斜視図である。
【図４】図１のインクジェット記録装置におけるガイド軸の端部の周辺について拡大して示した断面図である。
【図５】図１のインクジェット記録装置で用いられる記録ヘッドについて示した模式的な断面図である。
【図６】図５の記録ヘッドにおける吐出口形成部と記録媒体との間の距離と、記録ヘッドから吐出されるインク滴の着弾範囲との間の関係について説明するための説明図である。
【図７】図６の記録ヘッドにおける吐出口形成部と記録媒体との間の紙間距離及び記録媒体の種類を変えたときの、それぞれの場合の記録媒体の搬送を補正する補正量について示したテーブルである。
【図８】図１のインクジェット記録装置における制御系のブロック図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置において、記録ヘッドにおける吐出口形成部と記録媒体との間の距離と、それに応じて変化するインク滴の着弾範囲について説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。インクジェット記録装置全体の概略について説明する。図１は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置１の内部の構成を示すために上カバーが取り外された際の斜視図である。また、図２は、図１に示されるインクジェット記録装置１を側面側から見て示した断面図である。
【００１０】
インクジェット記録装置１は、給紙部２及び給紙部枠体４を備えている。給紙部２には、記録の行われる記録媒体を積載することが可能に配置され、記録媒体は給紙部２から記録ヘッド１３の方へ搬送されて、そこで記録が行われる。給紙部２は圧板３を有しており、圧板３は、搭載された記録媒体の傾いた角度を変化させるように、給紙部枠体４に、角度を変えることが可能に取り付けられている。また、給紙部２には、給紙ローラ６及びその給紙ローラ６を駆動させるための駆動源である給紙モータ５が取り付けられている。
【００１１】
また、インクジェット記録装置１は、記録媒体の搬送を行う搬送手段としての、搬送ローラ８及びピンチローラ１２を備えている。搬送ローラ８は、インクジェット記録装置１における本体側のフレーム３３に、回転可能に取り付けられている。搬送ローラ８は、駆動源である搬送モータ１５に、搬送ローラ用タイミングベルト１６を介して接続されている。搬送ローラ８は、搬送モータ１５の回転駆動によって駆動され、回転する。ピンチローラ１２は、ピンチローラ軸２５及びピンチローラホルダー２６を介して、ピンチローラばね１１によって搬送ローラ８に向かう方向へ付勢されている。ピンチローラ１２は、搬送ローラ８の方へ付勢されて圧接されながら、搬送ローラ８の回転に従動して回転可能に取り付けられている。搬送ローラ８及びピンチローラ１２は、これらによって記録媒体を挟み込んだ状態で、搬送ローラ８が回転駆動されることで、搬送方向に沿って記録媒体が搬送される。
【００１２】
また、インクジェット記録装置１には、記録ヘッド１３に対向する位置に記録媒体を支持するためのプラテン１４が形成されている。インクジェット記録装置１は、記録ヘッド１３及びインクタンクを搭載可能なキャリッジ１７を有している。
【００１３】
記録ヘッド１３には、図５に示されるように、記録媒体に対向する面に吐出口が形成されており、記録ヘッド１３は、吐出口からインク滴を吐出することが可能である。記録ヘッド１３には、インク供給口及びインク供給口から延びた複数の流路が形成されている。それぞれの流路は、吐出口と連通するように形成されている。インクタンクからのインクは、記録ヘッド１３内のインク供給口に供給され、インク供給口を通してそれぞれの流路にインクが供給される。記録ヘッド内のインクは、吐出口にてメニスカスを形成することにより、安定に保持される。また、それぞれのインク流路には、吐出口に対応した位置に発熱素子（電気熱変換体）が備えられている。発熱素子に通電させて、その発熱素子から熱エネルギーを発生させることにより、インク流路内のインクが加熱されて膜沸騰により発泡し、そのときの発泡エネルギーによって吐出口からインク滴が吐出される。
【００１４】
なお、本実施形態の記録ヘッドは発熱素子により膜沸騰を発生させて発泡させインク滴を吐出する方式としたが、本発明はこれに限定されない。圧電素子を変形させ、これによって記録ヘッド内部の液体を吐出する形式の記録ヘッドが記録装置に適用されても良く、また、他の形式の記録ヘッドが本発明の記録装置に適用されても良い。
【００１５】
インクジェット記録装置１は、記録媒体の搬送方向に交差する主走査方向に沿って延びたガイド軸１８を有している。インクジェット記録装置１は、シリアルスキャン方式の記録装置であり、キャリッジ１７は、ガイド軸１８に摺動することで主走査方向への移動が案内されている。これにより、キャリッジ１７が、ガイド軸１８に沿って移動自在に構成されている。キャリッジ１７は、キャリッジモータおよびその駆動力を伝達するベルト等の駆動力伝達機構により、主走査方向に往復動される。
【００１６】
図３に示されるように、キャリッジ１７は、ガイド軸１８及びガイドレール１９によって走査可能に支持されている。図３にキャリッジ１７及びそのキャリッジ１７を走査させる走査機構について取り出して示した斜視図を示す。キャリッジ１７は、キャリッジモータ２０からの駆動によりキャリッジ用タイミングベルト２１を介して駆動されている。キャリッジ１７が記録ヘッド１３及びインクタンクを搭載した状態で、キャリッジ１７を、記録媒体を搬送させる搬送方向に交差する主走査方向に往復移動させながら、記録ヘッド１３からインク滴を吐出して記録が行われる。
【００１７】
図８は、本実施形態のインクジェット記録装置における制御系のブロック構成図である。ＣＰＵ１０００は、ホスト装置２０００からの入力に応じて各種の動作の制御処理やデータ処理等を実行する。記録ヘッド１３からのインクの吐出は、ＣＰＵ１０００が記録素子を駆動させるための駆動データ（画像データ）及び駆動制御信号をインク吐出制御部１０３０に供給することにより行われる。ＣＰＵ１０００は、キャリッジを主走査方向に駆動するためのキャリッジモータ２０を、キャリッジ制御部１０５０を介して制御する。また、ＣＰＵ１０００は、記録媒体を搬送するための搬送モータ１５を、搬送制御部３７を介して制御する。また、ＣＰＵ１０００は、紙間距離を設定するための紙間距離設定機構駆動源１０８０を、紙間距離設定制御部１０９０を介して制御する。
【００１８】
記録媒体が給紙される際には、圧板３が圧板ばね７により給紙ローラ６側に回転すると共に給紙モータ５によって給紙ローラ６が回転駆動される。これによって、記録媒体が給紙ローラ６に挟まれた状態で圧接され、その状態で給紙ローラ６が回転することで、積載された記録媒体のうち最上面の記録媒体のみが分離されて下流へ給送される。
【００１９】
給紙部２によって分離給送された記録媒体は、給紙ローラ６のさらなる回転により搬送ローラ８の方へ搬送される。ここで、給紙部２により給送された記録媒体の先端が、給紙ローラ６と搬送ローラ８の間に配置されたセンサレバー９を押すことでセンサレバー９が回転する。さらに、シートセンサ１０からセンサレバー９が抜けることで搬送されている記録媒体の先端が検出される。また、記録媒体の後端の検出については、センサレバー９がシートセンサ１０に入り込むことで行われる。そして、記録媒体の先端の検出結果を基に、給紙ローラ６によって記録媒体は所定量搬送され、搬送ローラ８とピンチローラ１２の当接によって形成される搬送ローラニップに突き当たる。記録媒体は、給紙ローラ６によってさらに搬送されることで先端部分が湾曲、搬送ローラニップに押し付けられ先端揃え動作が終了する。先端揃え動作終了後、記録媒体は搬送ローラ８によってプラテン１４上に搬送され、プラテン１４の上面によって保持される。
【００２０】
記録媒体がプラテン１４上に支持されると、次いで、キャリッジ１７による走査を伴って記録ヘッド１３によって記録媒体へインク滴が吐出されることで記録が行われる。
【００２１】
本実施形態では、キャリッジが主走査方向に走査しながら記録ヘッドによって記録媒体にインク滴が吐出されることによって一回の走査分の記録が行われる。それから、所定の記録領域へ記録するのに行われる走査回数に応じて、所定長さの搬送量による記録媒体の搬送が行われる。このとき、記録媒体の搬送量について、後述するような制御が行われながら記録媒体の搬送が行われる。このような記録動作及び搬送動作が、記録画像の記録を終了するまで繰り返される。
【００２２】
記録が終了した記録媒体は、上流側排紙ローラ２２及び下流側排紙ローラ２３と、下流側排紙ローラ２３及び上流側排紙ローラ２２の方へ付勢されている拍車３４によって、排紙トレイ２４上に排出される。拍車３４は、コイルばねを棒状に設けた拍車ばね３１によって拍車ホルダー３２に回転可能に支持されている。
【００２３】
また、インクジェット記録装置１は、記録ヘッド１３における吐出口の形成された吐出口形成部と、記録媒体との間の距離としての紙間距離が変更できるように、紙間距離の設定機構が設けられている。ここで、紙間距離の設定機構について説明する。図４には、ガイド軸１８、そのガイド軸１８の端部に取り付けられた紙間距離設定カム２７及びカム受け面２８について拡大して示した断面図が示されている。本実施形態では、ガイド軸１８の両端部に、紙間距離設定カム２７が取り付けられている。
【００２４】
紙間距離設定カム２７は、その内部にガイド軸１８が挿入されて貫通するように取り付けられている。また、紙間距離設定カム２７とガイド軸１８との間で相対的に移動しないように、紙間距離設定カム２７がガイド軸１８の外周に固定的に取り付けられている。紙間距離設定カム２７の外周面には、ガイド軸１８の回転中心から紙間距離設定カム２７とカム受け面２８との間の接触面までの距離の異なるカム面３０が設けてある。インクジェット記録装置１の本体側のフレーム３３における紙間距離設定カム２７に対応する位置には、紙間距離設定カム２７を支持するカム受け面２８が設けられている。紙間距離設定カム２７の外周面は、フレーム３３に設けられたカム受け面２８上に載置される。
【００２５】
また、ガイド軸１８の一端部における軸の外周には、ギア２９が固定的に取り付けられている。そのため、ギア２９へ回転駆動力が伝達されると、ガイド軸１８も共に回転を行い、ガイド軸１８に取り付けられた紙間距離設定カム２７も共に回転する。ガイド軸１８、紙間距離設定カム２７及びギア２９は、同軸となるように形成されている。
【００２６】
不図示の駆動源（紙間距離設定機構駆動源）によりギア列３６を介してギア２９に回転駆動力が伝達されることでギア２９が回転する。これによって、ガイド軸１８及び紙間距離設定カム２７が、ギア２９と共に回転する。ガイド軸１８は、カム受け面２８に向かう方向に付勢されている。従って、紙間距離設定カム２７を回転させることによって、紙間距離設定カム２７とカム受け面２８とが接しながら、ガイド軸１８の回転軸と、フレーム３３に設けられたカム受け面２８との間の距離を変化させることが可能である。これにより、ガイド軸１８と、記録装置本体側のプラテン１４における支持面との間の距離が変化する。また、ガイド軸１８がプラテン１４における支持面に対して移動するので、キャリッジ１７及びキャリッジ１７に搭載された記録ヘッド１３が、プラテン１４における支持面に対して相対的に移動する。
【００２７】
このように、ガイド軸１８に紙間距離設定カム２７が取り付けられているので、ガイド軸１８に支持されたキャリッジ１７及び記録ヘッド１３は、プラテン１４に支持されている記録媒体に対し、平行な状態を維持したまま、近接・離間する方向に移動可能である。そして、紙間距離設定カム２７の所望のカム面３０がカム受け面２８と接するところで、ガイド軸１８の回転駆動源を停止させることで、紙間距離が所望の距離に設定される。紙間距離の設定のタイミングについては、給紙装置２による記録媒体の分離給送が行われる以前に完了していることが一般的である。
【００２８】
このように、本実施形態のインクジェット記録装置１では、記録ヘッド１３における吐出口の形成された吐出口形成部と、プラテン１４における支持面との間の距離を調節することが可能に構成されている。そのため、記録ヘッド１３における吐出口形成部と記録媒体との間の紙間距離の調節は、吐出口形成部とプラテン１４における支持面との間の距離を調節することによって行われる。本実施形態では、ＣＰＵ１０００が、吐出口形成部とプラテン１４における支持面との間の距離を調節する調節手段として機能する。
【００２９】
次に、本実施形態における記録媒体の搬送量の制御について説明する。
【００３０】
記録ヘッド１３からインク滴を吐出しながらキャリッジ１７が走査することで一行目の記録が完了すると、改行動作のため、搬送ローラ８による記録媒体の搬送が行われる。本実施形態では、それぞれの行への記録動作同士の間に行われる記録媒体の搬送の際の搬送量が制御される。ここでは、一回のキャリッジ１７の走査で所定の記録領域への記録が完成する１パス記録を例に、記録媒体の搬送量の制御について説明する。
【００３１】
図５に、本実施形態のインクジェット記録装置１に用いられる記録ヘッド１３に形成された吐出口列について示した模式的な断面図を示す。図５は、記録ヘッド１３を側面から見て示した図であり、搬送方向に沿った面内での吐出口列の延びる方向が示されている。記録ヘッドの製法によっては、図５に示されるように、記録ヘッドにおいて、一部の吐出口が傾いて形成される。
【００３２】
本実施形態の記録ヘッド１３は、少なくとも一部の吐出口において、プラテン１４の支持面に直交する方向から傾いた方向へインク滴を吐出する。本実施形態では特に、記録ヘッド１３には複数の吐出口が記録媒体の搬送方向に沿って設けられた吐出口列が形成されている。記録ヘッド１３では、記録媒体の搬送方向に沿った吐出口列の中央部付近では、吐出口が記録媒体及びプラテン１４の支持面に対してほぼ直交する方向に延びて形成されている。また、吐出口の位置が吐出口列の外側に向かうにつれて、吐出口は、外側へインク滴が吐出されるように、徐々に大きく傾いて形成されている。吐出口列を形成する吐出口のうち、記録媒体の搬送方向に沿った中央部に近い位置に形成された吐出口である程、吐出口からプラテン１４の支持面に直交する方向Ｄ（図５）に近い方向へインク滴が吐出される。また、吐出口列を形成する吐出口のうち、記録媒体の搬送方向に沿った外側の端部に近い位置に形成された吐出口である程、吐出口から、プラテン１４の支持面に直交する方向Ｄから大きく傾いた方向へインク滴が吐出される。本実施形態では、吐出口列の端部付近に位置する吐出口が支持面に直交する方向から傾いて形成されることにより、インク滴の吐出される方向がプラテン１４の支持面に直交する方向Ｄから傾いている。
【００３３】
ここで、吐出口列を形成する吐出口のうち、搬送方向の外側の端部に形成された吐出口から吐出されるインク滴が、支持面に直交する方向Ｄから傾斜角度（第１の傾斜角度）Ｙ１を有する方向に吐出されることとする。これは、吐出口列における搬送方向中央部の吐出口が記録媒体を支持するプラテン１４の支持面に対し垂直に延びるのに対し、吐出口列における搬送方向の最も外側に形成された吐出口は、プラテン１４の支持面に対しＹ１度傾いて延びていることを表している。
【００３４】
図６には、そのような吐出口列を有する記録ヘッド１３から吐出されたインク滴が記録媒体Ｐに着弾する範囲について示されている。記録媒体Ｐの搬送方向Ｌに沿った吐出口列の長さＸに対し、その吐出口列から吐出されたインク滴が、記録媒体Ｐの搬送方向Ｌに沿ってどのような範囲で着弾するかが示されている。また、図６には、複数の異なる紙間距離について、それぞれの紙間距離での記録媒体Ｐの搬送方向Ｌに沿ったインク滴の着弾する範囲について示されている。
【００３５】
図６では、説明のために異なる紙間距離に応じて記録媒体Ｐの位置を変えて説明している。しかしながら、実際のインクジェット記録装置では、記録媒体Ｐの位置は変わらずに、紙間距離の設定機構によって、記録ヘッド１３が記録媒体に対し近接・離間する方向に移動する。
【００３６】
まず、写真等の高画質な記録を行うために、紙間距離の最も小さい位置で、記録媒体に記録の行われる場合について説明する。このときに用いられる記録媒体Ｐは、図７（ａ）に示されたテーブルにおける記録媒体１とする。また、このときの記録ヘッド１３における吐出口形成部と記録媒体との間の紙間距離をＡとする。
【００３７】
記録ヘッドに形成された吐出口が傾いていない場合には、インク滴は、吐出口からプラテン１４の支持面及び記録媒体Ｐに直交する方向に、記録媒体Ｐに向けて吐出される。そのため、搬送方向に沿った長さＸの吐出口列から吐出されるインク滴は、搬送方向に沿った長さＸの範囲でインク滴が記録媒体Ｐに着弾する。
【００３８】
これに対し、吐出口がＹ１度傾いて形成されている場合には、記録媒体Ｐへのインク滴の着弾する範囲が、搬送方向に沿った吐出口列の長さＸよりも２ＡｔａｎＹ１だけ長くなる。吐出口列の一端における外側端部の吐出口から吐出されるインク滴は、プラテン１４における支持面に直交する方向から角度Ｙ１度だけ傾いて吐出される。そのため、吐出口列の一端について、吐出口列の外側端部の吐出口から吐出されるインク滴は、搬送方向に沿った吐出口列の長さＸの範囲からＡｔａｎＹ１だけ外側に外れた位置に着弾する。また、本実施形態の記録ヘッド１３においては、吐出口列は、搬送方向の上流側及び下流側で対称に形成されている。従って、外側端部の吐出口から吐出されるインク滴は、吐出口列における搬送方向の上流側の端部及び下流側の端部の両方で、搬送方向に沿った吐出口列の長さＸの範囲からそれぞれ逆方向に外れた位置に着弾する。従って、記録ヘッド１３のように搬送方向の上流側及び下流側の両方で吐出口が傾いている記録ヘッドにおいては、それぞれの端部でインク滴が吐出口列の長さＸの範囲から外側に外れる。そのため、本実施形態の記録ヘッド１３から吐出されるインク滴の着弾範囲は、長さＡｔａｎＹ１を２倍した長さの分だけ、吐出口列の長さＸの範囲よりも搬送方向に沿って延びる。
【００３９】
そのため、搬送方向に沿った吐出口列の長さＸに、吐出口形成部と支持面との間の距離に傾斜角度Ｙ１の正接を取った値を乗じ２倍した値を加えることで補正された搬送量（第１の補正搬送量）によって記録媒体の搬送が行われるように、搬送が制御される。つまり、搬送方向に沿った吐出口列の長さをＸとし、記録ヘッド１３の吐出口形成部とプラテン１４の支持面との間の距離をＬとし、補正された搬送量をＨ１とすると、Ｈ１＝Ｘ＋（２×Ｌ×ｔａｎＹ１）で表される。
【００４０】
このように、本実施形態では、インク滴の着弾位置の変化量が検出される。本実施形態では、ＣＰＵ１０００が、インク滴の着弾位置の変化量を検出する検出手段として機能する。本実施形態では、特に、記録ヘッド１３における吐出口形成部とプラテン１４における記録媒体の支持面との間の距離に応じて変化するインク滴の着弾位置の変化量が検出される。インク滴の着弾位置の変化量を検出する際には、吐出口列の外側端部における吐出口の傾いた傾斜角度Ｙ１が予め検知され、傾斜角度Ｙ１及び記録ヘッド１３の吐出口形成部とプラテン１４の支持面との間の距離から、搬送の補正量が算出されることとしても良い。また、記録動作が行われるごとに、インク滴の着弾位置についての試験が行われ、そこで得られたインク滴の着弾位置の変化量が検出されても良い。
【００４１】
本実施形態では、一行目の記録完了後、改行動作として、吐出口列の長さＸに、搬送量２ＡｔａｎＹ１を加えた量だけ、記録媒体Ｐを搬送ローラ８で搬送する。また、吐出口列における外側の端部付近に形成された吐出口が傾いて形成されていることにより搬送方向に沿う吐出口列の長さＸよりも外側にインク滴の着弾範囲が延びたときに、その着弾する範囲の延びた分だけ搬送量が補正される。本実施形態では、搬送方向に沿う吐出口列の長さＸに、搬送方向に着弾する範囲の延びた２ＡｔａｎＹ１の分だけ搬送量が加えられ、搬送が補正される。このように、検出されたインク滴の着弾位置の変化量に基づいて、搬送ローラ８及びピンチローラ１２による記録媒体Ｐの搬送量が制御される。本実施形態では、ＣＰＵ１０００が、搬送量の制御を行う制御手段として機能する。
【００４２】
続けて、インク滴を吐出しながらキャリッジ１７が走査することで二行目の記録を完了させた後、再び、Ｘ＋２ＡｔａｎＹ１だけ記録媒体Ｐを搬送ローラ８で搬送する。これらの記録動作及び搬送動作を繰り返し、全ての記録画像について記録を行い、記録工程を完了させる。
【００４３】
このように搬送量についての補正が行われるので、紙間距離の変化によって記録媒体上においてインク滴の着弾範囲が変化したとしても、インク滴の着弾範囲の変化に応じて、それぞれの紙間距離に適した搬送量によって記録媒体の搬送を行うことができる。従って、搬送量が不足し、これによってそれぞれの走査で記録された記録画像同士の間に間隔が生じることで、記録画像に白スジが発生することを抑えることができる。また、過大な搬送量による搬送が行われ、それぞれの走査で記録された記録画像同士が過度に重複することで、記録画像に黒スジが発生することを抑えることができる。そのため、インク滴の着弾範囲に応じた適切な搬送量による搬送を行うことができ、記録によって得られる記録画像の品質を高く維持することができる。
【００４４】
次いで、紙間距離Ｃでの記録を行う場合について説明する。紙間距離Ｃは、紙間距離Ａと同様に、写真等の高画質の記録を行うための紙間距離であるが、記録ヘッドと記録媒体の擦れ等を防止するための紙間距離設定である点で紙間距離Ａと異なる。紙間距離Ｃで記録を行う際には、吐出口列の搬送方向に沿う長さＸに対し、記録媒体Ｐに着弾するインク滴の範囲は、搬送方向に沿って２ＣｔａｎＹ１だけ長くなる。従って、一行目の記録完了後、吐出口列の長さＸに搬送量２ＣｔａｎＹ１を加えた量だけ記録媒体Ｐを搬送ローラ８で搬送する。続けて、インク滴を吐出しながらキャリッジ１７が走査することで二行目の記録を完了させた後、再び、Ｘ＋２ＣｔａｎＹ１だけ記録媒体Ｐを搬送ローラ８で搬送する。これを繰り返し、全ての記録画像についての記録を行い、記録工程を完了させる。
【００４５】
図７は、記録媒体の種類ごとに、記録媒体の搬送を補正する補正量について示したテーブルである。図７（ａ）において、記録媒体１と２は厚さが同等な写真用紙、記録媒体３と４は厚さが同等な普通紙、記録媒体５は封筒、記録媒体６はＣＤＲ等のディスクメディアである。また、紙間距離は、Ａ＜Ｂ＜Ｃ＜Ｄに設定されている。本実施形態では、紙間距離は、プラテン１４の上面と記録ヘッド１３の吐出口形成面との間の距離によって規定されているので、実際の記録媒体と記録ヘッド１３の距離は、記録媒体の厚さが変わるとそれに伴って変わる。従って、紙間距離Ｃと設定したときに、記録媒体１〜６の着弾範囲の変化に応じて搬送量に、吐出口列の長さＸに対して２ＣｔａｎＹ１、２Ｃ’ｔａｎＹ１、２Ｃ’’ｔａｎＹ１というような値が加算されて補正される。このように、記録ヘッド１３における吐出口形成部とプラテン１４の支持面との間の距離が同一であっても、記録媒体自体の厚みが異なることにより、記録ヘッド１３の吐出口形成部と記録媒体の記録面との間の距離が異なる場合がある。そのような場合には、記録ヘッド１３における吐出口形成部とプラテン１４の支持面との間の距離に、記録媒体自体の厚みが考慮されて、搬送の際の補正量が決定されても良い。
【００４６】
また、図７（ｂ）は、図７（ａ）と同様に記録媒体の種類ごとに、記録媒体の搬送を補正する補正量について示したテーブルであるが、記録媒体３と４のみ、紙間距離によらず、同一の補正量２ＢｔａｎＹ１とする搬送量が設定されている。ここでは、記録媒体３、４は、普通紙である。普通紙のようにインクの滲みやすい性質の記録媒体であれば、多少のインク滴の着弾範囲の変化があっても、これによる画質の低下は目立たない。そのため、普通紙のような滲み易い記録媒体に記録が行われる場合には、紙間距離が変化したとしても、同一の搬送についての補正量が設定されても良い。
【００４７】
また、記録媒体は、搬送方向の位置によっては、記録媒体がプラテン１４の支持面から若干浮き上がることがある。また、記録媒体が、縁なし記録を行うためにプラテン１４の上面に形成されたリブの内部に落ち込むこともある。そのため、記録媒体のうち、一部の領域だけ部分的に、記録ヘッドにおける吐出口形成部との間の距離が変化する場合がある。
【００４８】
このように、部分的にのみ記録媒体と記録ヘッドにおける吐出口形成部との間の距離が変化することに対応するため、図７（ａ）、（ｂ）に示した搬送についての補正量の設定を、記録媒体を搬送方向に複数に分割した領域ごとにそれぞれ行うこととしても良い。そして、記録媒体における分割された複数の領域ごとに補正量が設定され、その設定された補正量に基づいて記録媒体の搬送量の補正が行われても良い。
【００４９】
また、図７に示される搬送についての補正量は、記録パス数や、累積の記録枚数の組み合わせによる搬送量のずれについてさらに補正されても良い。このように、他の条件についても考慮し、それによって搬送量を補正することで、より高品質な画像の記録に適した搬送量の設定が可能となる。さらには、紙間距離の違いによる搬送量の補正に、搬送ローラ８の形状による搬送ずれ、記録媒体の種類による搬送ずれ、記録媒体の搬送方向の位置による搬送ずれ等の補正を加えても良い。こうすることで、より高精度な記録媒体の搬送が可能となり、高画質な記録が実現できる。
【００５０】
また、図７に示される搬送についての補正量は、種々の記録パス数の記録に対応できるよう、搬送方向に沿った吐出口列における単位長さ当たりの値として設定することがより好ましい。このように設定されることで、複数のパス数の記録の際に、それぞれのスキャンごとに記録媒体の搬送についての補正を行うことができ、複数のパス数による記録の際にも、高品質な記録に適した搬送量によって記録を行うことができる。
【００５１】
また、紙間距離の違いによって行われる搬送量の補正における補正量は、図８に示されるように、予め、インクジェット記録装置１に搭載されたコントロール基板３８内の搬送制御部３７に記憶されている。補正の行われるタイミングとしては、ホスト装置２０００としてのパソコン上で、プリンタドライバを用いて記録媒体の種類や記録モードが選択され、紙間距離の設定が自動的に行われるときに、搬送量についての補正量が設定される。この補正された搬送量が用いられて、記録中における記録媒体の搬送が、搬送制御部３７によって制御される。
【００５２】
以上のように、本実施形態によれば、紙間距離に応じて搬送量を補正して記録を行うことで、それぞれの紙間距離に適した搬送量によって搬送して記録を行うことができる。従って、搬送量が不足することで記録画像に白スジが発生したり、搬送量が過度に大きく、走査ごとの記録画像同士が過度に大きく重複することで記録画像に黒スジが発生したりすることが抑えられる。これにより、記録画像の品質が低下することを抑えることができる。
【００５３】
なお、本実施形態では、記録ヘッド１３に形成された吐出口列の外側端部付近に形成された吐出口が、プラテン１４の支持面に直交する方向に対して、外側へ角度Ｙ１傾いていることとした。しかしながら、本発明はこれに限定されず、吐出口列の外側端部付近に形成された吐出口がプラテン１４の支持面に直交する方向に対して傾いた角度Ｙ１は、負の値であっても良い。つまり、吐出口列の外側端部付近に形成された吐出口が、吐出口列の内側を向くように、吐出口列の内側に傾くこととしても良い。その場合には、吐出口列の外側端部付近に形成された吐出口は、吐出口列の内側に向けて吐出されることになる。このとき、ｔａｎＹ１が負の値になるので、搬送についての補正量は負の値になる。従って、その場合には、搬送量が縮小される方向への記録媒体の搬送量の補正が行われる。また、角度Ｙ１は０の場合も含むものとする。この場合、ｔａｎＹ１が０になるので、搬送について補正される補正量は０となる。
【００５４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。なお、上記第１実施形態と同様に構成できる部分については図中同一符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００５５】
図９は、記録ヘッド１３を搭載したキャリッジ１７を、ガイド軸１８を中心に回動させることで紙間距離を変化させる機構を有するインクジェット記録装置の記録ヘッドと記録媒体との間の位置関係を説明するための模式的な側面図である。図９には、搬送方向に沿って長さＸの吐出口列を有する記録ヘッド１３から吐出されたインク滴が、異なる紙間距離ごとに、記録媒体に着弾したときのインク滴の搬送方向に沿った着弾範囲について示されている。
【００５６】
ここでは、記録ヘッド１３の吐出口は、全て同一の方向を向いて形成されている。すなわち、記録ヘッド１３に形成されている吐出口が、吐出口形成部の面に対して直交する方向に延びて形成されている。また、図９では、説明のために、紙間距離に応じて記録媒体の位置を変えているように示されているが、実際の装置では、プラテン１４の支持面上に支持される記録媒体の位置は変わらない。本実施形態では、キャリッジ１７が、ガイド軸１８を中心に回転可能に取り付けられている。キャリッジ１７がガイド軸１８を中心に回転することにより、記録ヘッド１３がガイド軸１８を中心に回転移動を行うことで、記録ヘッド１３が記録媒体に対し相対的に近接・離間する方向に移動する。
【００５７】
まず、写真用の記録媒体に高画質な記録を行う場合について説明する。より高画質な記録を行うために、紙間距離設定は、最も距離の小さい紙間距離Ａに設定される。このとき、記録ヘッド１３の吐出口形成部の面と記録媒体は平行な関係にある。従って、記録媒体の搬送方向に沿って長さＸの吐出口列から吐出されるインク滴は、記録媒体に対して直交する方向に着弾し、インク滴の着弾する範囲はそのままＸとなる。
【００５８】
従って、この場合には、搬送量を補正する補正量は０であり、改行動作は、吐出口列の長さＸだけ、記録媒体Ｐを搬送ローラ８の駆動によって搬送する。
【００５９】
次いで、同様に写真用の記録媒体Ｐであるが、記録ヘッドと記録媒体の擦れ等による記録媒体の汚れを防止するための紙間距離設定である、紙間距離Ｂでの記録を行う場合について説明する。本実施形態では、キャリッジ１７を、ガイド軸１８を中心として回動させることで、紙間距離をＡからＢに変更する。すなわち、本実施形態では、キャリッジ１７におけるガイド軸１８を中心とした姿勢の角度を調節することによって記録ヘッド１３における吐出口形成部と、プラテン１４における支持面との間の距離を調節することが可能である。本実施形態では、ＣＰＵ１０００が、キャリッジ１７におけるガイド軸１８を中心とした姿勢の角度を調節し、記録ヘッド１３の吐出口形成部と、プラテン１４の支持面との間の距離を調節する調節手段として機能する。このとき、キャリッジ１７は、プラテン１４の支持面に対し角度（第２の傾斜角度）を有して配置される。すなわち、キャリッジ１７がガイド軸１８を中心に回動することで、キャリッジ１７に搭載された記録ヘッド１３における吐出口形成部が、記録媒体及びプラテン１４の支持面に対して傾いて配置される。これに伴い、記録ヘッド１３の吐出口形成部とプラテン１４における記録媒体の支持面との間の距離が大きくなる。また、記録ヘッド１３の吐出口の向かう方向が、記録媒体及びプラテン１４の支持面に直交する方向から傾く。そのため、記録ヘッド１３の吐出口の形成された面と記録媒体とが平行でなくなる。吐出口から吐出されるインク滴は、記録媒体に対して傾いて吐出される。
【００６０】
インク滴が傾いて着弾するので、それに伴いインク滴の着弾範囲が搬送方向に沿って延びる。このとき、インク滴の吐出される方向が記録媒体及びプラテン１４の支持面に対して傾いた角度を、傾斜角度Ｙ２とする。このとき、図９に示されるように、搬送方向に沿った長さＸの吐出口列から吐出されるインク滴の、記録媒体上での着弾範囲は、Ｘ／ｃｏｓＹ２となる。すなわち、記録媒体及びプラテン１４の支持面に対して記録ヘッド１３が傾斜角度Ｙ２傾いている場合には、インク滴の吐出される範囲は、吐出口列の長さＸよりも、Ｘ（（１／ｃｏｓＹ２）―１）の分だけ長くなる。そのため、インク滴の着弾範囲が搬送方向に沿って延びた分に応じて、搬送量が補正される。
【００６１】
本実施形態では、インク吐出ノズル列の長さＸに着弾ずれを補正する搬送量Ｘ（（１／ｃｏｓＹ２）―１）を加えた量だけ記録媒体Ｐを搬送ローラ８で搬送する。すなわち、記録媒体の搬送量をＸ／ｃｏｓＹ２に補正する。つまり、記録媒体の搬送量が、吐出口列における搬送方向に沿った長さＸを傾斜角度Ｙ２の余弦を取った値で除することで補正された搬送補正量（第２の搬送補正量）によって記録媒体の搬送が行われるように、記録媒体の搬送が制御される。このとき、本実施形態では、ＣＰＵ１０００が、記録媒体の搬送量を制御する制御手段として機能する。つまり、補正された搬送量をＨ２とすると、Ｈ２＝Ｘ／ｃｏｓＹ２で表される。
【００６２】
このように、インク滴の着弾範囲が変化した変化量に応じて記録媒体の搬送量が調節されて搬送を制御されるので、それぞれの走査で記録された記録画像同士の間で過度に重複した部分が大きくなり、これによって記録画像に黒スジが発生することが抑えられる。また、それぞれの走査で記録された記録画像同士の間に間隔が生じることが抑えられるので、記録画像に白スジが発生することが抑えられる。このような黒スジや白スジが発生することが抑えられるので、記録によって得られる記録画像の品質を高く維持できる。
【００６３】
なお、第２実施形態では、吐出口列の吐出口が全て吐出口形成部に直交する方向に延びた記録ヘッドが用いられているが、本発明はこれに限定されない。第１実施形態で説明したような、吐出口が吐出口列の中央部から外側に向けて徐々に傾斜して延びている記録ヘッド１３が用いられても良い。その場合には、記録ヘッドの姿勢による搬送の補正量に、吐出口の傾斜による搬送の補正量を加えて、それらの両方の補正に基づいて搬送量を設定すれば良い。
【００６４】
（他の実施形態）
なお、上述の実施形態では、所定の記録領域に対し記録ヘッドによる一回の走査で記録を行うこととして説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明は、所定の記録領域に対し、記録ヘッドによる複数回の走査で記録が行われるマルチパス記録が採用されても良い。所定の記録領域への記録を、複数回数の記録ヘッドの走査を伴って行うマルチパス記録が行われる場合には、一回当たりの搬送量は、所定領域への記録の際の走査回数に応じて異なる。このようなマルチパス記録によって記録が行われる場合にも、本発明が適用されても良い。マルチパス記録が行われる場合には、それぞれの搬送の際の搬送量について、本発明による搬送量の補正が行われて搬送が制御されれば良い。
【００６５】
また、本明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わずに用いられる。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または記録媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００６６】
また、「記録装置」とは、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置などのプリント機能を有する装置、ならびにインクジェット技術を用いて物品の製造を行なう製造装置を含む。また、「記録装置」は、コピー機能、ファクシミリ機能等を有するマルチファンクションプリンタも含む。
【００６７】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものを表すものとする。
【００６８】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【符号の説明】
【００６９】
１  インクジェット記録装置
８  搬送ローラ
１２  ピンチローラ
１３  記録ヘッド
１４  プラテン
１７  キャリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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