(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外部または内部の景色を録画した画像データを収集する収集部と、
車両の加速度を定期的に取得する取得部と、
前記取得された加速度があらかじめ定められた異常範囲内にあるか否かを判定する第１判定部と、
前記取得された加速度が前記異常範囲内にあると前記第１判定部により判定されたとき、その時刻を含む第１所定期間内に収集された画像データを記憶する記憶部と、
前記取得された加速度が前記異常範囲内にあると前記第１判定部により判定された回数をカウントする第１カウント部と、
前記第１カウント部により第２所定期間内にカウントされた回数が第１基準を満たす場合、前記異常範囲を変更する第１変更部と、
前記取得された加速度があらかじめ定められた事故候補範囲内にあるか否かを判定し、前記取得された加速度が前記事故候補範囲内にあると判定したとき、その時刻から第３所定期間を経過した後、前記車両が停止しているか否かを判定する第２判定部を備え、
前記記憶部は、前記車両が停止していると前記第２判定部により判定されたとき、その時刻を含む第１所定期間内に収集された画像データを記憶し、
前記異常範囲は、第１異常しきい値と、前記第１異常しきい値の絶対値よりも大きい絶対値を有する第２異常しきい値とを含み、
前記事故候補範囲は、前記第１異常しきい値の絶対値よりも小さい絶対値を有する第１候補しきい値と、前記第１候補しきい値の絶対値よりも小さい絶対値を有する第２候補しきい値とを含み、
前記ドライブレコーダは、さらに、
前記取得された加速度が前記第１異常しきい値と前記第２候補しきい値との間の危険範囲内にあるか否かを判定する第３判定部と、
前記取得された加速度が前記危険範囲内にあると前記第３判定部により判定された回数をカウントする第２カウント部と、
前記第２カウント部により第４所定期間内にカウントされた回数が第２基準を満たす場合、前記事故候補範囲を変更する第２変更部とを備える、ドライブレコーダ。
【請求項２】
請求項１に記載のドライブレコーダであって、
前記第１変更部は、前記異常範囲が前記事故候補範囲に重なる場合、前記異常範囲が前記事故候補範囲と重ならないように前記異常範囲を変更する、ドライブレコーダ。
【請求項３】
車両の外部または内部の景色を録画した画像データを収集するステップと、
車両の加速度を定期的に取得するステップと、
前記取得された加速度が第１異常しきい値と前記第１異常しきい値の絶対値よりも大きい絶対値を有する第２異常しきい値とを含むあらかじめ定められた異常範囲内にあるか否かを判定するステップと、
前記取得された加速度が前記異常範囲内にあると判定されたとき、その時刻を含む第１所定期間内に収集された画像データをメモリに保存するステップと、
前記取得された加速度が前記異常範囲内にあると判定された回数をカウントするステップと、
第２所定期間内にカウントされた回数が第１基準を満たす場合、前記異常範囲を変更するステップと、
前記取得された加速度が前記第１異常しきい値よりも小さい絶対値を有する第１候補しきい値と前記第１候補しきい値の絶対値よりも小さい絶対値を有する第２候補しきい値とを含むあらかじめ定められた事故候補範囲内にあるか否かを判定するステップと、
前記取得された加速度が前記事故候補範囲内にあると判定したとき、その時刻から第３所定期間を経過した後、前記車両が停止しているか否かを判定するステップと、
前記車両が停止していると判定されたとき、その時刻を含む第１所定期間内に収集された画像データをメモリに保存するステップと、
前記取得された加速度が前記第１異常しきい値と前記第２候補しきい値との間の危険範囲内にあるか否かを判定するステップと、
前記取得された加速度が前記危険範囲内にあると判定された回数をカウントするステップと、
第４所定期間内にカウントされた回数が第２基準を満たす場合、前記事故候補範囲を変更するステップとを、コンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダに関し、さらに詳しくは、交通事故の発生を検出するために用いられる加速度のしきい値を変更するドライブレコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドライブレコーダは、自動車などの車両前方の景色の録画や、車内または車外の音声の録音などを行う装置である。ドライブレコーダが記録したデータを利用することにより、交通事故の原因の特定が容易となる。ドライブレコーダを車両に搭載することにより、安全運転に対する運転者の意識が向上するというメリットもある。
【０００３】
ドライブレコーダが、撮影された画像データを全て送信した場合、通信帯域が圧迫される。そこで、ドライブレコーダは、所定のしきい値を超える加速度を検出したとき、事故が発生したと判断して、その時刻を含む期間に撮影された画像データを送信する。
【０００４】
特許文献１には、設定されたしきい値以上の加速度が検出された場合、記録条件が成立したと判断するドライブレコーダが記載されている。特許文献１において、ドライブレコーダは、しきい値を車両の走行する路線に応じて変更する。
【０００５】
具体的には、ドライブレコーダは、車両の現在位置情報を取得し、取得した現在位置情報をＰＣ（Personal Computer）に送信する。ＰＣは、送信された現在位置情報と地図情報とに基づいて、車両の走行中の路線を特定する。ＰＣは、特定した路線に対応するしきい値を決定し、決定したしきい値をドライブレコーダに送信する。ドライブレコーダは、設定されたしきい値をＰＣから送信されたしきい値に変更する。これにより、ドライブレコーダは、車両の走行する路線に最適な条件で、画像データを記録することができる。
【０００６】
しかし、検出される加速度の大きさは、同じ車両であっても、重量などの車両の特性によって変化することがある。たとえば、交通事故による衝撃が発生した場合、荷物を満載しているトラックで検出される加速度は、荷物を積んでいないトラックで検出される加速度と大きく異なる。したがって、加速度のしきい値が、車両の特性の変化を考慮して設定されない場合、車両の映像を適切に記録できないおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−９８７３８号公報
【特許文献２】特願２００９−１６３５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、事故が発生したと想定される加速度の範囲を適切に変更することができるドライブレコーダを提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００９】
本発明のドライブレコーダは、収集部と、取得部と、第１判定部と、記憶部と、第１カウント部と、第１変更部とを備える。収集部は、車両の外部または内部の景色を録画した画像データを収集する。取得部は、車両の加速度を定期的に取得する。第１判定部は、取得された加速度があらかじめ定められた異常範囲内にあるか否かを判定する。記憶部は、取得された加速度が異常範囲内にあると第１判定部により判定されたとき、その時刻を含む第１所定期間内に収集された画像データを第１事故データとして記憶する。第１カウント部は、取得された加速度が異常範囲内にあると第１判定部により判定された回数をカウントする。第１変更部は、第１カウント部により第２所定期間内にカウントされた回数が第１基準を満たす場合、異常範囲を変更する。
【００１０】
本発明のドライブレコーダは、車両の加速度が異常範囲内にある回数が第１基準を満たす場合、異常範囲を変更する。したがって、異常範囲を適切に設定することができる。
【００１１】
好ましくは、本発明のドライブレコーダは、さらに、第２判定部を備える。第２判定部は、取得された加速度があらかじめ定められた事故候補範囲内にあるか否かを判定し、取得された加速度が事故候補範囲内にあると判定したとき、その時刻から所定時間を経過した後、車両が停止しているか否かを判定する。記憶部は、車両が停止していると第２判定部により判定されたとき、その時刻を含む第１所定期間内に収集された画像データを第２事故データとして記憶する。異常範囲は、第１異常しきい値と、第２異常しきい値とを備える。第２異常しきい値は、第１異常しきい値の絶対値よりも大きい絶対値を有する。事故候補範囲は、第１候補しきい値と、第２候補しきい値とを有する。第１候補しきい値は、第１異常しきい値の絶対値よりも小さい絶対値を有する。第２候補しきい値は、第１候補しきい値の絶対値よりも小さい絶対値を有する。ドライブレコーダは、さらに、第３判定部と、第２カウント部と、第２変更部とを備える。第３判定部は、取得された加速度が第２異常しきい値と第２候補しきい値との間の危険範囲内にあるか否かを判定する。第２カウント部は、取得された加速度が危険範囲内にあると第３判定部により判定された回数をカウントする。第２変更部は、第２カウント部により第２所定期間内にカウントされた回数が第２基準を満たす場合、事故候補範囲を変更する。
【００１２】
本発明のドライブレコーダは、車両の加速度が事故候補範囲内にあると判定したとき、その時刻から第２所定期間内に車両が停止しているか否かを判定する。ドライブレコーダは、車両が停止していると判定されたとき、その時刻を含む第１所定期間内に収集された画像データを第２事故データとして記憶する。本発明のドライブレコーダは、車両の加速度が危険範囲内にある回数が第２基準を満たす場合、事故候補範囲を変更する。したがって、事故候補範囲を適切に設定できる。
【００１３】
好ましくは、第１変更部は、異常範囲が事故候補範囲に重なる場合、異常範囲が事故候補範囲と重ならないように異常範囲を変更する。
【００１４】
異常範囲が事故候補範囲と重ならないように変更されるため、本発明のドライブレコーダは、１つの事故について１つの事故データを保存することができる。
【００１５】
本発明のプログラムは、本発明のドライブレコーダに用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係るドライブレコーダの構成を示す機能ブロック図である。
【図２】車両に設置された図１に示すドライブレコーダを示す図である。
【図３】図１に示す加速度センサにより計測される加速度の方向を示す図である。
【図４】図１に示すレコーダプログラムの動作を示すフローチャートである。
【図５】図１に示す判定テーブルを示す図である。
【図６】図１に示す加速度センサから出力される加速度の変化を示すグラフである。
【図７】図１に示す範囲変更プログラムの動作を示すフローチャートである。
【図８】図７に示すカウント処理のフローチャートである。
【図９】図８に示す範囲変更処理のフローチャートである。
【図１０】図６に示す事故候補範囲及び異常範囲の変化を示す図である。
【図１１】図１に示す変更基準テーブルを示す図である。
【図１２】図６に示す事故候補範囲及び異常範囲の変化を示す図である。
【図１３】図６に示す事故候補範囲及び異常範囲の変化を示す図である。
【図１４】図６に示す事故候補範囲及び異常範囲の変化を示す図である。
【図１５】図６に示す事故候補範囲及び異常範囲の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１８】
｛全体構成｝
図１は、本発明の実施の形態に係るドライブレコーダ１の機能ブロック図である。ドライブレコーダ１は、スマートフォンなどの携帯電話または無線ＬＡＮ（Local Area Network）などを利用可能な小型の端末である。ドライブレコーダ１は、普通乗用車、トラック、バスなどの車両に設置される。ドライブレコーダ１は、インターネット２にアクセスして、管理サーバ３と通信することができる。
【００１９】
ドライブレコーダ１は、車両の前方の景色を撮影して画像データ４２を生成する。ドライブレコーダ１は、車両が交通事故に遭ったと判断した場合、事故が発生したと判断した時刻を含む期間に撮影された画像データ４２を抽出する。ドライブレコーダ１は、抽出した画像データ４２を事故データ４３として管理サーバ３に送信する。
【００２０】
以下、ドライブレコーダ１の構成を説明する。図１を参照して、ドライブレコーダ１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＲＡＭ（Random Access memory）１２と、表示パネル１３と、タッチパネル１４と、加速度センサ１５と、カメラ１６と、メモリ１７と、無線通信部１８とを備える。
【００２１】
ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２にロードされたプログラムを実行して、ドライブレコーダ１を制御する。ＲＡＭ１２は、ドライブレコーダ１のメインメモリである。
【００２２】
表示パネル１３は、液晶パネルなどであり、カメラ１６により撮影された映像を表示する。タッチパネル１４は、表示パネル１３の上に設置され、ユーザが触れた位置を操作情報として出力する。
【００２３】
加速度センサ１５は、ドライブレコーダ１の加速度を計測する。つまり、加速度センサ１５は、ドライブレコーダ１が設置された車両の加速度を計測する。カメラ１６は、車両の外側または内側の状況を撮影して、画像データ４２を作成する。
【００２４】
メモリ１７は、不揮発性のフラッシュメモリである。メモリ１７は、レコーダプログラム４０と、判定テーブル４１と、画像データ４２と、事故データ４３と、範囲変更プログラム４５と、変更基準テーブル４６と、履歴データ４７とを記憶する。
【００２５】
レコーダプログラム４０は、上記の端末をドライブレコーダ１として機能させるプログラムである。判定テーブル４１は、画像データ４２を管理サーバ３に送信するか否かを判定するために用いられる加速度の範囲が設定されたテーブルである。
【００２６】
範囲変更プログラム４５は、判定テーブル４１に設定された異常範囲及び事故候補範囲を自動的に変更するためのプログラムである。変更基準テーブル４６には、異常範囲及び事故候補範囲を変更するための基準値が記録される。履歴データ４７には、判定テーブル４１の変更履歴が記録される。異常範囲及び事故候補範囲の詳細は、後述する。
【００２７】
なお、ドライブレコーダ１は、メモリカードを挿入可能な機器であってもよい。この場合、ドライブレコーダ１は、ドライブレコーダ１に挿入されたメモリカードに、画像データ４２及び事故データ４３を格納する。
【００２８】
無線通信部１８は、携帯電話通信網を利用してインターネット２にアクセスし、管理サーバ３と通信する。無線通信部１８は、無線ＬＡＮなどの他の無線通信網を用いて、インターネット２にアクセスしてもよい。
【００２９】
｛ドライブレコーダ１の設置｝
図２は、車両に固定されたドライブレコーダ１を示す図である。図２を参照して、クレードル５２は、ダッシュボード５１の上に固定される。クレードル５２が固定される位置は、ドライブレコーダ１及びクレードル５２が運転手の視界の妨げとならない位置である。ドライブレコーダ１は、ダッシュボード５１上に固定されたクレードル５２にはめ込まれることにより、車両に設置される。ドライブレコーダ１は、カメラ１６が車両の前方を撮影できるようにはめ込まれる。
【００３０】
カメラ１６は、ドライブレコーダ１の筺体１０において表示パネル１３が配置される面と反対側の面に取り付けられる。これにより、運転手は、シート５３に座りながら、ドライブレコーダ１が動作していることを容易に確認することができる。
【００３１】
なお、車両の後部座席及び車両の後方の景色を撮影するために、カメラ１６を車両の後方に向けるようにして、ドライブレコーダ１を設置してもよい。つまり、ドライブレコーダ１は、カメラ１６が車両の外側または内側の状況を撮影できるように、車両に設置されればよい。
【００３２】
図３は、カメラ１６が車両の前方を撮影するように設置されたときにおける、ドライブレコーダ１の加速度の検出方向を示す図である。図３を参照して、加速度センサ１５は、車両の進行方向の加速度Ａｘ、旋回方向の加速度Ａｙ及び重力方向の加速度Ａｚを検出する。以下、加速度Ａｘ，Ａｙ，Ａｚを総称するとき、これらの加速度を単に「加速度」と呼ぶ。
【００３３】
｛レコーダプログラム４０の動作｝
図４は、レコーダプログラム４０のフローチャートである。以下、図４を参照して、レコーダプログラム４０の動作を説明する。
【００３４】
最初に、運転手が、クレードル５２にはめ込まれたドライブレコーダ１を操作して、レコーダプログラム４０の起動を指示する。ドライブレコーダ１は、運転手の指示に応じて、レコーダプログラム４０を起動する。これにより、図４に示す処理が開始される。
【００３５】
レコーダプログラム４０は、カメラ１６を起動する（ステップＳ１１）。レコーダプログラム４０は、記録処理を開始する（ステップＳ１２）。記録処理は、カメラ１６により撮影された画像データ４２を符号化し、符号化された画像データ４２をメモリ１７に記憶する処理である。以下、符号化された画像データ４２を、単に「画像データ４２」と呼ぶ。画像データ４２は、動画像データであり、撮影時刻が各ピクチャに対応付けられている。画像データ４２は、複数の写真画像データであってもよい。この場合、各写真画像データが、撮影時刻に対応付けられてメモリ１７に記憶される。
【００３６】
表示パネル１３が、カメラ１６により撮影された車両の前方の映像を表示することにより、運転手は、レコーダプログラム４０が起動していることを確認する。運転手は、レコーダプログラム４０の動作を確認後、車両を運転する。
【００３７】
加速度センサ１５は、ダッシュボード５１上に固定されたドライブレコーダ１の加速度を計測し、計測した加速度を一定の間隔（たとえば、０．１秒）で出力する。レコーダプログラム４０は、加速度センサ１５から加速度が入力された場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）、事故が発生したか否かを、入力された加速度を用いて判定する。つまり、レコーダプログラム４０は、ステップＳ１３の処理により、加速度を加速度センサ１４から定期的に取得する。なお、加速度が出力される間隔（レコーダプログラム４０が加速度を取得する間隔）は、一定でなくてもよい。この理由は、加速度が加速度センサ１５から出力されるタイミングが、ＣＰＵ１１の負荷などによって変動する可能性があるためである。
【００３８】
レコーダプログラム４０は、取得した加速度と、判定テーブル４１とを用いて、交通事故が発生したか否かを判定する（ステップＳ１４〜Ｓ１７）。図５は、判定テーブル４１を示す図である。図５を参照して、判定テーブル４１には、車両の方向ごとに、事故候補範囲５１、停止範囲５２及び異常範囲５３が記録されている。レコーダプログラム４０は、交通事故が発生したか否かを異常範囲５３を用いて判定する処理（ステップＳ１４）と、交通事故が発生したか否かを事故候補範囲５１及び停止範囲５２を用いて判定する処理とを実行する（ステップＳ１５〜Ｓ１７）。
【００３９】
｛異常範囲５３を用いた事故の判定｝
レコーダプログラム４０は、３方向の加速度のうち少なくとも１つが異常範囲５３内であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。異常範囲５３は、車両が通常に走行しているときに検出されることのない加速度の範囲である。たとえば、車両が横転したり、車両が一時的に浮き上がったりした場合に検出されるような加速度が、異常範囲５３として設定される。
【００４０】
図５を参照して、判定テーブル４１では、加速度Ａｘの異常範囲５３は、異常しきい値Ａ１〜Ａ４によって定義される。すなわち、加速度Ａｘの異常範囲５３は、−２０００（Ａ４）＜Ａｘ≦−１０００（Ａ３），１０００（Ａ２）＜Ａｘ≦２０００（Ａ１）である。加速度Ａｙ，Ａｚのそれぞれの異常範囲５３も、同様の範囲が設定される。判定テーブル４１の加速度の数値は、０．１Ｇ単位で記録されている。ここで、「Ｇ」は、重力加速度を示す。異常しきい値は、方向ごとに異なる数値が設定されてもよい。
【００４１】
レコーダプログラム４０は、３方向の加速度のうち少なくとも１つが異常範囲５３内であると判定した場合（ステップＳ１４においてＹｅｓ）、交通事故が発生したと判断する。レコーダプログラム４０は、加速度が異常範囲５３内にあると判定した時刻を含む所定期間（たとえば、１０秒）内に撮影された画像データ４２を事故データ４３として保存する（ステップＳ１８）。保存処理（ステップＳ１８）の詳細は、後述する。
【００４２】
｛事故候補範囲５１及び停止範囲５２を用いた事故の判定｝
各方向の加速度が異常範囲５３内にない場合（ステップＳ１４においてＮｏ）、レコーダプログラム４０は、事故候補範囲５１及び停止範囲５２を用いて、交通事故が発生したか否かを判定する（ステップＳ１５〜Ｓ１７）。
【００４３】
図５を参照して、判定テーブル４１では、加速度Ａｘの事故候補範囲５１が、候補しきい値Ｂ１〜Ｂ４によって定義される。事故候補範囲５１は、接触事故や、低速での追突事故など、比較的衝撃の小さい交通事故を検出するために設定される。加速度Ａｘの事故候補範囲５１は、−２００（Ｂ４）＜Ａｘ≦−１００（Ｂ３），１００（Ｂ２）＜Ａｘ≦２００（Ｂ１）である。加速度Ａｙ，Ａｚのそれぞれの事故候補範囲５１も、同様の範囲が設定される。事故候補範囲５１は、方向ごとに異なる範囲が設定されていてもよい。
【００４４】
異常しきい値Ａ１，Ａ２と候補しきい値Ｂ１，Ｂ２との関係は、次の通りである。異常しきい値Ａ１の絶対値は、異常しきい値Ａ２の絶対値よりも大きい。候補しきい値Ｂ１の絶対値は、異常しきい値Ａ２の絶対値よりも小さい。候補しきい値Ｂ２の絶対値は、候補しきい値Ｂ１の絶対値よりも小さい。異常しきい値Ａ３，Ａ４と候補しきい値Ｂ３，Ｂ４との関係は、次の通りである。異常しきい値Ａ４の絶対値は、異常しきい値Ａ３の絶対値よりも大きい。候補しきい値Ｂ４の絶対値は、異常しきい値Ａ３の絶対値よりも小さい。候補しきい値Ｂ３の絶対値は、候補しきい値Ｂ４の絶対値よりも小さい。
【００４５】
図６は、加速度センサ１６から出力される加速度Ａｘの変化を示すグラフである。図６に示す事故候補範囲５１、停止範囲５２、及び異常範囲５３は、図５に示す数値を正確に反映したものではない。図６に示す黒丸は、レコーダプログラム４０により取得された加速度を示す。
【００４６】
図６を参照して、加速度Ａｘの変化を例にして、交通事故が発生したか否かを事故候補範囲５１及び停止範囲５２を用いて判定する処理（ステップＳ１５〜Ｓ１７）の概略を説明する。
【００４７】
時刻Ｔ０までの期間において、加速度Ａｘは、候補しきい値Ｂ２〜Ｂ３の範囲で変動する。これは、車両が道路を走行していることを示す。時刻Ｔ０において、加速度Ａｘが事故候補範囲５１内にあると判定される。しかし、車両が接触事故を起こしたときと、車両が急カーブを通過するときとでは、計測される加速度に大きな差がない場合があるため、事故候補範囲５１内にある加速度は、車両の通常走行時にも検出される可能性がある。
【００４８】
したがって、レコーダプログラム４０は、加速度Ａｘが事故候補範囲５１内にあると判定しただけでは、交通事故が発生したと判断することはできない。しかし、交通事故が発生した場合、運転手は、車両を停止させると考えられる。このため、レコーダプログラム４０は、加速度Ａｘが事故候補範囲５１内にあると判定された時刻Ｔ０（基準時刻）から５秒経過したとき（時刻Ｔ１）に、車両が停止しているか否かを判定する。なお、基準時刻Ｔ０と時刻Ｔ１との間隔は、５秒に限定されない。また、基準時刻Ｔ０と時刻Ｔ１との間隔を適宜変更できるようにしてもよい。
【００４９】
具体的には、レコーダプログラム４０は、時刻Ｔ１に計測された加速度が停止範囲５２内にあるか否かを確認する。停止範囲５２は、車両が停止しているときに計測される加速度の範囲である。車両の停止中であっても、エンジンの振動などにより、車両の加速度はゼロとならない。つまり、加速度センサ１５は、車両の停止中であっても、ゼロを中心とした一定の範囲の加速度を継続的に計測する。時刻Ｔ１に計測された加速度が停止範囲５２内にあるため、レコーダプログラム４０は、時刻Ｔ０において交通事故が発生したと判断する。
【００５０】
再び、図４〜図６を参照して、ステップＳ１５〜Ｓ１７の処理を詳しく説明する。レコーダプログラム４０は、加速度が異常範囲５３にない場合（ステップＳ１４においてＮｏ）、３方向の加速度のいずれか１つが事故候補範囲５１内であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００５１】
レコーダプログラム４０は、３方向の加速度のうち少なくとも１つが事故候補範囲５１内であると判定した場合（ステップＳ１５においてＹｅｓ）、基準時刻（時刻Ｔ０）から所定時間（５秒）を経過したか否かを確認する（ステップＳ１６）。レコーダプログラム４０は、所定時間を経過した場合（ステップＳ１６においてＹｅｓ）、基準時刻から所定時間を経過した時刻（時刻Ｔ１：動作確認時刻）に計測された加速度Ａｘ，Ａｙ，Ａｚの全てが、停止範囲５２内にあるか否かを判定する（ステップＳ１７）。判定テーブル４１では、加速度Ａｘの停止範囲５２が、−５≦Ａｘ＜５に設定されている。加速度Ａｙ及び加速度Ａｚについても、同様の範囲が設定されている。停止範囲５２は、各方向で異なってもよい。
【００５２】
動作確認時刻に計測された全加速度が停止範囲５２内にない場合（ステップＳ１７においてＮｏ）、レコーダプログラム４０は、交通事故が発生していないと判断し、ステップＳ１９に進む。この場合、基準時刻の加速度は、段差の通過、または急カーブの通過などにより計測されたと考えられる。一方、動作確認時刻に計測された全加速度が停止範囲５２内にある場合（ステップＳ１７においてＹｅｓ）、レコーダプログラム４０は、交通事故が基準時刻に発生したために車両が停止したと判定し、保存処理（ステップＳ１８）を実行する。
【００５３】
図６を参照して、レコーダプログラム４０が交通事故の発生を事故候補範囲５１及び停止範囲５２を用いて検出した場合を例にして、保存処理（ステップＳ１８）を詳しく説明する。レコーダプログラム４０は、保存対象期間を決定する。たとえば、レコーダプログラム４０は、基準時刻から１０秒前の時刻Ｔ２と、基準時刻から１０秒経過した時刻Ｔ３とを算出する。時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの期間が、保存対象期間に設定される。時刻Ｔ２，Ｔ３を算出するための時間（１０秒）は、適宜変更できるようにしてもよい。レコーダプログラム４０は、メモリ１７に記憶された画像データ４２の中から、保存対象期間に撮影された画像データ４２を事故データ４３としてメモリ１７に保存する。レコーダプログラム４０は、事故データ４３を管理サーバ３に送信する。
【００５４】
レコーダプログラム４０は、異常範囲５３を用いて交通事故の発生を検出した場合、加速度が異常範囲５３内にあると判定した時刻を基準時刻として用いる。加速度が異常範囲５３内にあると判定されたときの保存対象期間の長さは、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの時間（１０秒）と同じであってもよいし、同じでなくてもよい。
【００５５】
レコーダプログラム４０は、保存処理（ステップＳ１８）の後に、終了指示があるか否かを確認する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９の処理は、加速度が異常範囲５３内でないと判定された場合（ステップＳ１４においてＮｏ）、加速度が事故候補範囲５１内でないと判定された場合（ステップＳ１５においてＮｏ）にも実行される。終了指示があった場合（ステップＳ１９においてＹｅｓ）、レコーダプログラム４０は、図４に示す処理を終了する。終了指示がない場合（ステップＳ１９においてＮｏ）、レコーダプログラム４０は、ステップＳ１３に戻る。
【００５６】
｛範囲変更プログラム４５の動作｝
車両の重量は荷物の積載量などによって変化する。また、車両の加速度の変化は車両の重量の変化と相関がある。例えば、荷物を積載していないトラックが、交通事故に遭うことにより、異常範囲内にある加速度が検出される衝撃を受けたと仮定する。この場合、荷物を満載したトラックが同じ衝撃を受けたとしても、荷物を満載したトラックの加速度は、荷物を積載していないトラックの加速度と同じにはならない。
【００５７】
このように、重量などの車両の特性が変化した場合、レコーダプログラム４０が、事故が発生していないにも関わらず、交通事故が発生したと誤って判断するおそれがある。逆に、レコーダプログラム４０が、交通事故の発生を見過ごすおそれもある。範囲変更プログラム４５は、このような交通事故の誤検出を防ぐために、予め設定された期間内に取得した加速度に基づいて、事故候補範囲５１及び異常範囲５３を変更する。
【００５８】
図７は、範囲変更プログラム４５の動作を示すフローチャートである。以下、加速度Ａｘの事故候補範囲５１及び異常範囲５３を変更する場合を例にして、範囲変更プログラム４５の動作を詳しく説明する。
【００５９】
範囲変更プログラム４５は、レコーダプログラム４０とともに起動し、レコーダプログラム４０と並行して動作する。範囲変更プログラム４５は、カウント処理（ステップＳ２１）を実行する。範囲変更プログラム４５は、加速度Ａｘが異常範囲５３内にあると判定した回数（異常反応回数）をカウントし、加速度Ａｘが危険範囲５４内にあると判定した回数（危険反応回数）をカウントする。図６を参照して、危険範囲５４は、候補しきい値Ｂ２と異常しきい値Ａ２との間の範囲と、候補しきい値Ｂ３と異常しきい値Ａ３との間の範囲である。
【００６０】
再び図７を参照して、範囲変更プログラム４５は、所定時間（たとえば、６０分）内にカウントされた異常反応回数及び危険反応回数を用いて、事故候補範囲５１及び異常範囲５３を変更する。ステップＳ２２の詳細は、後述する。
【００６１】
範囲変更プログラム４５は、判定テーブル４１が更新された場合（ステップＳ２３においてＹｅｓ）、判定テーブル４１の履歴データ４７を作成して管理サーバ３に送信し（ステップＳ２４）、図７に示す処理を終了する。一方、範囲変更プログラム４５は、判定テーブル４１が更新されなかった場合、履歴データ４７を作成することなく図７に示す処理を終了する。
【００６２】
｛カウント処理（ステップＳ２１）｝
図８は、カウント処理（ステップＳ２１）のフローチャートである。図８を参照して、範囲変更プログラム４５は、初期化処理を実行する（ステップＳ３１）。初期化処理において、範囲変更プログラム４５は、カウント開始時刻をメモリに記録する。異常反応回数及び危険反応回数が、０に設定される。
【００６３】
範囲変更プログラム４５は、加速度Ａｘを取得したか否かを確認する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２の内容は、ステップＳ１３（図４参照）と同様である。範囲変更プログラム４５は、加速度Ａｘを取得した場合（ステップＳ３２においてＹｅｓ）、待機時刻を経過したか否かを確認する（ステップＳ３３）。範囲変更プログラム４５は、待機時刻を経過していない場合（ステップＳ３３においてＮｏ）、ステップＳ３２に戻る。待機時刻は、異常反応回数または危険反応回数をインクリメントした場合に設定されるパラメータである。待機時刻の詳細は後述する。
【００６４】
範囲変更プログラム４５は、待機時刻を経過していた場合（ステップＳ３３においてＹｅｓ）、取得された加速度Ａｘが異常範囲５３内にあるか否かを判定する（ステップＳ３４）。範囲変更プログラム４５は、加速度Ａｘが異常範囲５３内にあると判定した場合（ステップＳ３４においてＹｅｓ）、異常反応回数をインクリメントし（ステップＳ３５）、ステップＳ３８に進む。
【００６５】
一方、範囲変更プログラム４５は、取得された加速度Ａｘが異常範囲５３内にないと判定した場合（ステップＳ３４においてＮｏ）、取得された加速度Ａｘが危険範囲５４内にあるか否かを判定する（ステップＳ３６）。範囲変更プログラム４５は、取得された加速度Ａｘが危険範囲５４内にある場合（ステップＳ３６においてＹｅｓ）、危険反応回数をインクリメントする（ステップＳ３７）。範囲変更プログラム４５は、取得された加速度Ａｘが危険範囲５４内にない場合（ステップＳ３６においてＮｏ）、ステップＳ３９に進む。
【００６６】
範囲変更プログラム４５は、異常反応回数または危険反応回数がインクリメントされた（ステップＳ３５またはＳ３７）後に、待機時刻を設定する（ステップＳ３７）。たとえば、待機時刻は、取得された加速度Ａｘが危険範囲５４内または異常範囲内５３内にあると判定された時刻（判定時刻）から５秒後の時刻として設定される。待機時刻は、１回の衝撃で複数のステップＳ３５又はＳ３７が実行されないようにするために設定される。異常反応回数がインクリメントされたとき（ステップＳ３５）に判定時刻に加算される時間は、危険反応回数がインクリメントされたとき（ステップＳ３７）に判定時刻に加算される時間と異なってもよい。
【００６７】
なお、範囲変更プログラム４５は、ステップＳ３７の処理を省略してもよい。この場合、範囲変更プログラム４５は、加速度Ａｘを取得するたびに（ステップＳ３３においてＹｅｓ）、ステップＳ３４を実行する。
【００６８】
範囲変更プログラム４５は、カウント開始時刻から予め設定された所定時間（例えば、６０分）を経過したか否かを確認する（ステップＳ３９）。範囲変更プログラム４５は、所定時間を経過していた場合（ステップＳ３９においてＹｅｓ）、図８に示す処理を終了する。一方、範囲変更プログラム４５は、所定時間を経過していない場合（ステップＳ３９においてＮｏ）、ステップＳ３２に戻る。
【００６９】
｛範囲変更処理（ステップＳ２２）｝
範囲変更プログラム４５は、カウント処理（ステップＳ２１）の結果に基づいて、事故候補範囲５１及び異常範囲５３を更新する（ステップＳ２２）。
【００７０】
図９は、範囲変更処理（ステップＳ２２）のフローチャートである。図１０は、事故候補範囲５１及び異常範囲５３の変化の一例を示す図である。図１１は、変更基準テーブル４６を示す図である。
【００７１】
なお、図１０は、ステップＳ２２の処理を説明するために加速度Ａｘの変化を模式的に示しており、範囲変更プログラム４５により取得された全ての加速度Ａｘをプロットしていない。後述する図１２〜図１５も同様である。
【００７２】
以下、異常反応回数及び危険反応回数について複数のパターンを示しながら、範囲変更処理（ステップＳ２２）を詳しく説明する。
【００７３】
｛危険反応回数及び異常反応回数がともに多すぎる場合（ケース１）｝
図９〜図１１を参照して、範囲変更プログラム４５は、危険反応回数が危険反応上限値以上であるか否かを確認する（ステップＳ４１）。危険反応上限値は、変更基準テーブル４６に設定されている。危険反応上限値が「８」であり、危険反応回数が「１２」であるため、危険反応回数が危険反応上限値以上である（ステップＳ４１においてＹｅｓ）。これは、レコーダプログラム４０が、車両の衝撃に対して過剰に反応しており、通常走行時の衝撃を、交通事故が発生したと誤って判定する可能性が高いことを示している。
【００７４】
この場合、範囲変更プログラム４５は、候補しきい値Ｂ１〜Ｂ４の絶対値を増加させる（ステップＳ４２）。予め設定された候補しきい値の変動値が、候補しきい値Ｂ１〜Ｂ４に加算されることにより、判定テーブル４１に設定された事故候補範囲５１が変更される。図１０に示すように、プラス側の事故候補範囲５１が上に移動し、マイナス側の事故候補範囲５１が下に移動する。
【００７５】
次に、範囲変更プログラム４５は、異常反応回数が異常反応上限値以上であるか否かを確認する（ステップＳ４７）。異常反応上限値は、変更基準テーブル４６に設定されている。異常反応上限値が「３」であり、異常反応回数が「１０」であるため、異常反応回数が異常反応上限値以上である（ステップＳ４７においてＹｅｓ）。これは、車両が段差または急カーブを通過するときに取得される加速度Ａｘが異常範囲５３内にあるため、レコーダプログラム４０が、交通事故が発生していないにもかかわらず、交通事故が発生したと誤って判定する回数が多いことを意味している。
【００７６】
範囲変更プログラム４５は、異常しきい値Ａ１〜Ａ４の絶対値を増加させる（ステップＳ４８）。予め設定された異常しきい値の変動値が、異常しきい値Ａ１〜Ａ４に加算されることにより、判定テーブル４１に設定された異常範囲５３が変更される。図１０に示すように、プラス側の異常範囲５３が上に移動し、マイナス側の異常範囲５３が下に移動する。
【００７７】
範囲変更プログラム４５は、異常範囲５３が事故候補範囲５１に重なるか否かを確認する（ステップＳ５１）。図１０に示すように、変更後の異常範囲５３は、変更後の事故候補範囲５１に重なっていない（ステップＳ５１においてＮｏ）。このため、範囲変更プログラム４５は、ステップＳ５２を実行することなく、範囲変更処理（ステップＳ２２）を終了する。ステップＳ５２の詳細は、後述する。
【００７８】
｛危険反応回数が多すぎ、異常反応回数が検出されない場合（ケース２）｝
図１２は、事故候補範囲５１及び異常範囲５３の変化の一例を示す図である。図９、図１１及び図１２を参照して、危険反応回数（２０回）が危険反応上限値（８回）以上であるため（ステップＳ４１においてＹｅｓ）、範囲変更プログラム４５は、事故候補しきい値Ｂ１〜Ｂ４の絶対値を増加させる（ステップＳ４２）。
【００７９】
異常反応回数（０回）が異常反応上限値（３回）より少ないため（ステップＳ４７においてＮｏ）、範囲変更プログラム４５は、異常反応回数が異常反応下限値よりも少ないか否かを確認する（ステップＳ４９）。異常反応回数（０回）が異常反応下限値（０回）と同じため（ステップＳ４９においてＮｏ）、範囲変更プログラム４５は、異常範囲５３が適正であると判断し、異常範囲５３を変更しない。なお、図１１を参照して、異常反応下限値が０に設定されているが、異常反応下限値を１以上の値に設定してもよい。異常反応下限値が１以上の値に設定される例については後述する。
【００８０】
この結果、ケース２では、図１２に示すように、プラス側の事故候補範囲５１が下に移動し、マイナス側の事故候補範囲５１が上に移動する。異常範囲５３は移動しない。
【００８１】
範囲変更プログラム４５は、異常範囲５３が事故候補範囲５１に重なるか否かを確認する（ステップＳ５１）。ケース２では、事故候補範囲５１のみが変更されるため、異常範囲５３が事故候補範囲５１に重なる可能性がある。範囲変更プログラム４５は、異常範囲５３が事故候補範囲５１に重ならないように、異常範囲５３を変更し（ステップＳ５２）、範囲変更処理（ステップＳ２２）を終了する。
【００８２】
たとえば、候補しきい値Ｂ１が異常しきい値Ａ２よりも大きい場合、異常範囲５３が事故候補範囲５１に重なる（ステップＳ５１においてＹｅｓ）。この場合、範囲変更プログラム４５は、異常しきい値Ａ２が候補しきい値Ｂ１以上となるように、異常しきい値Ａ２を変更する。これにより、事故候補範囲５１または異常範囲５３が移動した時であっても、異常範囲５３が事故候補範囲５１に重なることを防ぐことができる。
【００８３】
｛危険反応回数が適正な値であり、異常反応回数が０である場合（ケース３）｝
図１３は、事故候補範囲５１及び異常範囲５３の変化の一例を示す図である。図１３に示す例（ケース３）では、異常反応下限値が１回に設定されていると仮定する。
【００８４】
図９、図１１及び図１３を参照して、危険反応回数（４回）が危険反応上限値（８回）よりも少ないため（ステップＳ４１においてＮｏ）、範囲変更プログラム４５は、危険反応回数が危険反応下限値よりも少ないか否かを確認する（ステップＳ４３）。危険反応下限値は、変更基準テーブル４６に設定されている。危険反応回数（４回）が危険反応下限値（３回）以上であるため（ステップＳ４３でＮｏ）、範囲変更プログラム４５は、事故候補範囲５１が適正であると判定し、事故候補範囲５１を変更しない。
【００８５】
次に、異常反応回数（０回）が異常反応上限値（３回）よりも少ないため（ステップＳ４７においてＮｏ）、範囲変更プログラム４５は、異常反応回数が異常反応下限値よりも少ないか否か確認する（ステップＳ４９）。範囲変更プログラム４５は、異常反応回数（０回）が異常反応下限値（１回）よりも少ないため（ステップＳ４９でＹｅｓ）、交通事故の発生を見過ごす可能性が高いと判断する。異常しきい値Ａ１〜Ａ４の絶対値を減少させる（ステップＳ５０）。予め設定された異常しきい値の変動値が、異常しきい値Ａ１〜Ａ４から差し引かれることにより、判定テーブル４１が更新される。
【００８６】
この結果、図１３に示すように、ケース３では、事故候補範囲５１は移動しない。プラス側の異常範囲５３が下に移動し、マイナス側の異常範囲５３が上に移動する。
【００８７】
｛異常反応回数及び危険反応回数がともに０である場合（ケース４）｝
図１４は、事故候補範囲５１及び異常範囲５３の変化の一例を示す図である。図１４に示す例（ケース４）では、異常反応下限値が１回に設定されていると仮定する。
【００８８】
図９、図１１及び図１４を参照して、危険反応回数（０回）が危険反応上限値（８回）よりも小さく（ステップＳ４１においてＮｏ）、危険反応回数（０回）が危険反応下限値（３回）よりも少ない（ステップＳ４３においてＹｅｓ）。このため、範囲変更プログラム４５は、異常反応回数（０回）が異常反応上限値（３回）以上であるか否かを確認する（ステップＳ４４）。
【００８９】
異常反応回数（０回）が異常反応上限値（３回）よりも少ないため（ステップＳ４４においてＮｏ）、範囲変更プログラム４５は、衝撃の小さい交通事故の発生を見過ごすおそれがあると判断して、候補しきい値Ｂ１〜Ｂ４の絶対値を減少させる（ステップＳ４５）。予め設定された候補しきい値の変動値が、候補しきい値Ｂ１〜Ｂ４から差し引かれる。
【００９０】
次に、範囲変更プログラム４５は、異常反応回数（０回）が異常反応上限値（３回）よりも小さく（ステップＳ４７においてＮｏ）、異常反応回数（０回）が異常反応下限値（１回）よりも少ない（ステップＳ４９においてＹｅｓ）と判定する。範囲変更プログラム４５は、異常しきい値Ａ１〜Ａ４の絶対値を減少させる（ステップＳ５０）。
【００９１】
このように、異常反応回数及び危険反応回数がともに０である場合、範囲変更プログラム４５は、交通事故の発生を検出できないおそれがあると判断して、異常しきい値Ａ１〜Ａ４及び候補しきい値Ｂ１〜Ｂ４を減少させる。この結果、図１４に示すように、プラス側の事故候補範囲５１及び異常範囲５３が下に移動し、マイナス側の事故候補範囲５１及び異常範囲５３が上に移動する。
【００９２】
｛異常反応回数が多すぎ、危険反応回数が少なすぎる場合（ケース５）｝
図１５は、事故候補範囲５１及び異常範囲５３の変化の一例を示す図である。図９、図１１及び図１５を参照して、危険反応回数（０回）が危険反応上限値（８回）よりも小さく（ステップＳ４１においてＮｏ）、危険反応回数（０回）が危険反応下限値（３回）よりも少ない（ステップＳ４３においてＹｅｓ）。このため、範囲変更プログラム４５は、異常反応回数（１６回）が異常反応上限値（３回）以上であるか否かを確認する（ステップＳ４４）。
【００９３】
異常反応回数（１６回）が異常反応上限値（３回）以上であるため（ステップＳ４４においてＹｅｓ）、範囲変更プログラム４５は、異常しきい値Ａ１〜Ａ４の絶対値及び候補しきい値Ｂ１〜Ｂ４の絶対値を増加させる（ステップＳ４６）。ケース５の場合、範囲変更プログラム４５は、候補しきい値Ａ１〜Ａ４の絶対値が小さすぎるため、事故候補範囲５１内であると判定されるはずの加速度Ａｘが異常範囲５３内にあると判定されていると判断する。範囲変更プログラム４５が、異常しきい値Ａ１〜Ａ４及び候補しきい値Ｂ１〜Ｂ４の絶対値を増加させることにより、プラス側の事故候補範囲５１及び異常範囲５３が上に移動し、マイナス側の事故候補範囲５１及び異常範囲５３が下に移動する。
【００９４】
このように、範囲変更プログラム４５は、危険反応回数及び異常反応回数に応じて、事故候補範囲５１及び異常範囲５３を変更する。したがって、レコーダプログラム４０は、重量などの車両の特性が変化しても、交通事故の誤検出及び交通事故の発生の見過ごしを防ぐことができる。
【００９５】
上記実施の形態では、範囲変更プログラム４５が、異常しきい値Ａ１〜Ａ４の絶対値を変更することにより、異常範囲５３を移動させる例を説明した。しかし、範囲変更プログラム４５は、異常範囲５３を移動させるときに、異常しきい値Ａ２，Ａ３の絶対値のみを変更してもよい。範囲変更プログラム４５は、異常反応回数が異常反応上限値以上である場合（ステップＳ４７においてＹｅｓ）、異常しきい値Ａ２，Ａ３の絶対値を増加させ、異常しきい値Ａ１，Ａ４の絶対値を変更しない。異常範囲５３の幅が狭くなるため、異常反応回数を減少させることができる。一方、範囲変更プログラム４５は、異常反応回数が異常反応下限値よりも少ない場合（ステップＳ４９においてＹｅｓ）、異常しきい値Ａ２，Ａ３の絶対値を減少させ、異常しきい値Ａ１，Ａ４の絶対値を変更しない。異常範囲５３の幅が広くなるため、異常反応回数を増加させることができる。
【００９６】
すなわち、異常範囲５３が第１の異常しきい値と、第１の異常しきい値の絶対値よりも大きい絶対値を有する第２の異常しきい値とを含む場合、範囲変更プログラム４５は、下記のように動作してもよい。範囲変更プログラム４５は、ステップＳ３５により所定期間内にカウントされた回数（異常反応回数）があらかじめ定められた異常反応上限値よりも多い場合、第１の異常しきい値の絶対値を増加させる。範囲変更プログラム４５は、異常反応回数があらかじめ定められた異常反応下限値よりも少ない場合、第１の異常しきい値の絶対値を減少させる。
【００９７】
上記実施の形態では、範囲変更プログラム４５が、候補しきい値Ｂ１〜Ｂ４の絶対値を変更することにより、事故候補範囲５１を移動させる例を説明した。しかし、範囲変更プログラム４５は、事故候補範囲５１を移動させるときに、候補しきい値Ｂ２，Ｂ３の絶対値のみを変更してもよい。範囲変更プログラム４５は、危険反応回数が危険反応上限値以上である場合（ステップＳ４１においてＹｅｓ）、候補しきい値Ｂ２，Ｂ３の絶対値を増加させ、候補しきい値Ｂ１，Ｂ４の絶対値を変更しない。危険範囲５４の幅が狭くなるため、危険反応回数を減少させることができる。一方、範囲変更プログラム４５は、危険反応回数が危険反応下限値よりも少ない場合（ステップＳ４３においてＹｅｓ）、候補しきい値Ｂ２，Ｂ３の絶対値を減少させ、候補しきい値Ｂ１，Ｂ４の絶対値を変更しない。危険範囲５４の幅が広くなるため、危険反応回数を増加させることができる。
【００９８】
すなわち、事故候補範囲５１が第１の候補しきい値と、第１の候補しきい値の絶対値よりも大きい絶対値を有する第２の候補しきい値とを含む場合、範囲変更プログラム４５は、下記のように動作してもよい。範囲変更プログラム４５は、ステップＳ３７により所定期間内にカウントされた回数（危険反応回数）があらかじめ定められた危険反応上限値よりも多い場合、第１の候補しきい値の絶対値を増加させる。範囲変更プログラム４５は、危険反応回数があらかじめ定められた危険反応下限値よりも少ない場合、第１の候補しきい値の絶対値を減少させる。
【００９９】
上記実施の形態では、危険反応回数が危険反応下限値よりも少なく（ステップＳ４３においてＹｅｓ）、異常反応回数が異常反応上限値以上である場合（ステップＳ４４においてＹｅｓ）、異常しきい値Ａ１〜Ａ４及び候補しきい値Ｂ１〜Ｂ４の絶対値を増加させる（ステップＳ４６）例を説明した。しかし、ステップＳ４６において、異常しきい値Ａ２，Ａ３の絶対値のみを増加させてもよい。異常範囲５３の幅が狭くなり、危険範囲５４の幅が広くなるため、異常反応回数を減少させるとともに危険反応回数を増加させることができる。すなわち、範囲変更プログラム４５は、危険反応回数が危険反応下限値よりも小さく、異常反応回数が異常反応上限値よりも大きい場合、第１の異常しきい値の絶対値を増加させる。
【０１００】
上記実施の形態では、ドライブレコーダ１が携帯通信端末である場合を例に説明したが、これに限られない。ドライブレコーダ１は、車両に据え付けられる専用の機器であってもよい。
【０１０１】
上記実施の形態では、各方向の加速度の事故候補範囲５１、停止範囲５２及び異常範囲５３が判定テーブル４１に設定され、３方向の加速度のうちいずれか１つが事故候補範囲５１又は異常範囲５３内にあるか否かを判定した。しかし、ドライブレコーダ１は、各方向の加速度の平均値を用いて、交通事故が発生したか否かを判定してもよい。この場合、判定テーブル４１には、加速度の平均値に対応する事故候補範囲５１、停止範囲５２及び異常範囲５３が設定される。
【０１０２】
上記実施の形態では、レコーダプログラム４０と範囲変更プログラム４５とが別々のプログラムである例を説明した。しかし、メモリ１７は、モジュール化されたレコーダプログラム４０及び範囲変更プログラム４５を含むプログラムを記憶してもよい。
【０１０３】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
１  ドライブレコーダ
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＡＭ
１３  表示パネル
１４  タッチパネル
１５  加速センサ
１６  カメラ
１７  メモリ
４０  レコーダプログラム
４１  判定テーブル
４２  画像データ
４３  事故データ
４５  範囲変更プログラム
４６  変更基準テーブル
【図１】
0005914018.tif 000002
【図２】
0005914018.tif 000003
【図３】
0005914018.tif 000004
【図４】
0005914018.tif 000005
【図５】
0005914018.tif 000006
【図６】
0005914018.tif 000007
【図７】
0005914018.tif 000008
【図８】
0005914018.tif 000009
【図９】
0005914018.tif 000010
【図１０】
0005914018.tif 000011
【図１１】
0005914018.tif 000012
【図１２】
0005914018.tif 000013
【図１３】
0005914018.tif 000014
【図１４】
0005914018.tif 000015
【図１５】
0005914018.tif 000016