(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を照明するためのレーザ光を出射するように構成されたレーザ光源と、
前記レーザ光源から出射されるレーザ光の少なくとも一部を受光し、当該受光したレーザ光の光量に応じた光検出信号を生成して出力するように構成された受光部と、
前記受光部から出力される光検出信号の検出値と当該検出値を補正するための補正係数とに基づいて演算値を算出し、当該演算値を示す信号を生成して出力するように構成された演算処理部と、
前記演算処理部から出力される信号により示される演算値と所定の閾値とを比較するように構成された判定部と、
前記判定部により得られた比較結果に基づいて前記レーザ光源を制御するように構成された光源制御部と、
を有することを特徴とする光源装置。
【請求項２】
前記補正係数は、前記レーザ光源から出射されたレーザ光が前記被写体に出射されるまでの光伝送路において発生する損失を補正するための値であることを特徴とする請求項１に記載の光源装置。
【請求項３】
前記レーザ光源から出射されたレーザ光が前記被写体に出射されるまでの光伝送路において発生する損失の変化に応じて前記補正係数を調整するための調整係数を算出するように構成された調整係数算出部をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の光源装置。
【請求項４】
前記調整係数算出部は、前記光伝送路に含まれる光ファイバの理想的な透過率と、前記光ファイバの実際の透過率と、に基づいて前記調整係数を算出することを特徴とする請求項３に記載の光源装置。
【請求項５】
前記調整係数算出部は、前記光伝送路に含まれる光ファイバにおける曲げ損失がない状態の透過率と、前記光ファイバにおける曲げ損失がある状態の透過率と、に基づいて前記調整係数を算出することを特徴とする請求項３に記載の光源装置。
【請求項６】
前記調整係数算出部は、前記光伝送路を経て前記被写体に出射されるレーザ光の出射光量の変化に基づいて前記調整係数を算出することを特徴とする請求項３に記載の光源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源装置に関し、特に、レーザ光を発する光源装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療分野の内視鏡においては、被検者の負担を軽減するために、当該被検者の体腔内に挿入される挿入部を細径化するための種々の技術が提案されている。そして、このような技術の一例として、前述の挿入部に相当する部分に固体撮像素子を有しない走査型内視鏡、及び、当該走査型内視鏡を具備して構成された走査型内視鏡システム等が知られている。【０００３】
具体的には、前述の走査型内視鏡システムは、例えば、光源から発せられた光を伝送する照明用ファイバの先端部を揺動させることにより被写体を予め設定された走査パターンで２次元走査し、当該被写体からの戻り光を受光用ファイバで受光し、当該受光用ファイバで受光された戻り光に基づいて当該被写体の画像を生成するように構成されている。そして、このような走査型内視鏡システムに類似する構成を有するものとしては、例えば、日本国特開２０１１−２５５０１５号公報に開示された内視鏡装置が知られている。【０００４】
ところで、前述のような走査型内視鏡システムは、一般的に、レーザの安全基準において定められている規格値以下の光量のレーザ光を被写体に照射して当該被写体の走査を行うように構成されている。そして、このような構成によれば、照明用ファイバ等の光学部材を具備して形成される光伝送路において発生する損失を考慮した光量調整として、例えば、当該光伝送路を経て被写体へ出射されるレーザ光の光量を前述の規格値以下にするために、光源から当該光伝送路へ入射されるレーザ光の光量を前述の規格値より大きい光量に設定するような光量調整が行われる場合において、当該光源からのレーザ光の供給が停止してしまうおそれがある、という問題点が生じている。【０００５】
一方、日本国特開２０１１−２５５０１５号公報には、前述の問題点を解消可能な手法等について特に言及されておらず、すなわち、前述の問題点に応じた課題が依然として存在している。【０００６】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、レーザ光を伝送する光伝送路において発生する損失を考慮しつつ、当該光伝送路を経て被写体へ出射されるレーザ光の光量を調整することが可能な光源装置を提供することを目的としている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様の光源装置は、被写体を照明するためのレーザ光を出射するように構成されたレーザ光源と、前記レーザ光源から出射されるレーザ光の少なくとも一部を受光し、当該受光したレーザ光の光量に応じた光検出信号を生成して出力するように構成された受光部と、前記受光部から出力される光検出信号の検出値と当該検出値を補正するための補正係数とに基づいて演算値を算出し、当該演算値を示す信号を生成して出力するように構成された演算処理部と、前記演算処理部から出力される信号により示される演算値と所定の閾値とを比較するように構成された判定部と、前記判定部により得られた比較結果に基づいて前記レーザ光源を制御するように構成された光源制御部と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。
【図２】第１の実施例に係る光検出部の構成の一例を示す図。
【図３】第１の実施例に係る光量監視部の構成の一例を示す図。
【図４】第２の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。
【図５】第２の実施例に係る光量監視部の構成の一例を示す図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。【００１１】
（第１の実施例）
図１から図３は、本発明の第１の実施例に係るものである。【００１２】
内視鏡システム１は、例えば、図１に示すように、被検者の体腔内に挿入される走査型の内視鏡２と、内視鏡２を接続可能な本体装置３と、本体装置３に接続される表示装置４と、本体装置３に対する情報の入力及び指示を行うことが可能な入力装置５と、を有して構成されている。なお、入力装置５は、図１に示したような、本体装置３とは別体の装置として構成されているものに限らず、例えば、本体装置３と一体化したインターフェースとして構成されていてもよい。図１は、第１の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。【００１３】
内視鏡２は、被検者の体腔内に挿入可能な細長形状及び可撓性を備えて形成された挿入部１１を有して構成されている。【００１４】
挿入部１１の基端部には、内視鏡２を本体装置３のコネクタ受け部６２に着脱自在に接続するためのコネクタ部６１が設けられている。【００１５】
コネクタ部６１及びコネクタ受け部６２の内部には、図示しないが、内視鏡２と本体装置３とを電気的に接続するための電気コネクタ装置が設けられている。また、コネクタ部６１及びコネクタ受け部６２の内部には、図示しないが、内視鏡２と本体装置３とを光学的に接続するための光コネクタ装置が設けられている。【００１６】
一方、挿入部１１の内部における基端部から先端部にかけての部分には、本体装置３から供給された光を集光光学系１４へ伝送するための光ファイバである照明用ファイバ１２と、被写体からの戻り光（以降、反射光とも称する）を受光して本体装置３へ伝送するための１本以上の光ファイバを具備する受光用ファイバ１３と、がそれぞれ挿通されている。【００１７】
照明用ファイバ１２の光入射面を含む入射端部は、コネクタ部６１の内部に配置されている。また、照明用ファイバ１２の光出射面を含む端部は、挿入部１１の先端部に設けられたレンズ１４ａの光入射面の近傍に配置されている。【００１８】
受光用ファイバ１３の光入射面を含む入射端部は、挿入部１１の先端部の先端面における、レンズ１４ｂの光出射面の周囲に固定配置されている。また、受光用ファイバ１３の光出射面を含む出射端部は、コネクタ部６１の内部に配置されている。【００１９】
すなわち、以上に述べたような構成によれば、内視鏡２と本体装置３とが接続された際に、本体装置３から出射された光が、コネクタ部６１に設けられた照明用ファイバ１２の光入射面に入射される。また、以上に述べたような構成によれば、内視鏡２と本体装置３とが接続された際に、受光用ファイバ１３の光入射面から入射した光が、コネクタ部６１及びコネクタ受け部６２を経て本体装置３へ出射される。【００２０】
集光光学系１４は、照明用ファイバ１２の光出射面を経た光が入射されるレンズ１４ａと、レンズ１４ａを経た光を被写体へ出射するレンズ１４ｂと、を有して構成されている。【００２１】
挿入部１１の先端部側における照明用ファイバ１２の中途部には、本体装置３の走査制御部２２から供給される駆動信号に基づいて駆動することにより、照明用ファイバ１２の出射端部を揺動させることができるように構成されたアクチュエータ部１５が設けられている。【００２２】
アクチュエータ部１５は、例えば、本体装置３の走査制御部２２から供給される駆動信号に基づいて駆動することにより、照明用ファイバ１２の出射端部を第１の方向に沿って揺動させることが可能な１つ以上の圧電素子を備えた第１のアクチュエータと、本体装置３の走査制御部２２から供給される駆動信号に基づいて駆動することにより、当該出射端部を当該第１の方向に直交する第２の方向に揺動させることが可能な１つ以上の圧電素子を備えた第２のアクチュエータと、を具備して構成されている。【００２３】
挿入部１１の内部には、曲げ損失がない状態における照明用ファイバ１２の実際の透過率を示す情報として、Ｒ光（後述）の透過率ＴＲｆと、Ｇ光（後述）の透過率ＴＧｆと、Ｂ光（後述）の透過率ＴＢｆと、を含む情報が格納されたメモリ１６が設けられている。【００２４】
本体装置３は、レーザモジュール２１と、走査制御部２２と、光検出部２３と、画像処理部２４と、調光部２５と、光量監視部２６と、光源制御部２７と、を有して構成されている。【００２５】
レーザモジュール２１は、本体装置３の内部に設けられた照明光伝送用の光ファイバＦｓを介し、コネクタ受け部６２に光学的に接続されている。また、レーザモジュール２１は、本体装置３の内部に設けられた光量モニタリング用の光ファイバＦｍを介し、光量監視部２６に光学的に接続されている。また、レーザモジュール２１は、レーザ光源３１ａと、レーザ光源３１ｂと、レーザ光源３１ｃと、合波器３２と、を有して構成されている。【００２６】
レーザ光源３１ａは、光源制御部２７の制御に応じてオン状態またはオフ状態に切り替わるように構成されている。また、レーザ光源３１ａは、オン状態の際に、光源制御部２７の制御に応じた出力値で赤色の波長帯域のレーザ光（以降、Ｒ光とも称する）を発生するように構成されている。【００２７】
レーザ光源３１ｂは、光源制御部２７の制御に応じてオン状態またはオフ状態に切り替わるように構成されている。また、レーザ光源３１ｂは、オン状態の際に、光源制御部２７の制御に応じた出力値で緑色の波長帯域のレーザ光（以降、Ｇ光とも称する）を発生するように構成されている。【００２８】
レーザ光源３１ｃは、光源制御部２７の制御に応じてオン状態またはオフ状態に切り替わるように構成されている。また、レーザ光源３１ｃは、オン状態の際に、光源制御部２７の制御に応じた出力値で青色の波長帯域のレーザ光（以降、Ｂ光とも称する）を発生するように構成されている。【００２９】
合波器３２は、レーザ光源３１ａから発せられたＲ光と、レーザ光源３１ｂから発せられたＧ光と、レーザ光源３１ｃから発せられたＢ光と、を合波した白色光を、光ファイバＦｓの光入射面へ出射するように構成されている。また、合波器３２は、光ファイバＦｓへ出射される光量未満の光量を具備する白色光を、光ファイバＦｍの光入射面へ出射するように構成されている。【００３０】
すなわち、以上に述べたような構成によれば、レーザモジュール２１から出射された白色のレーザ光が、被写体を照明するための照明光として、光ファイバＦｓ及びコネクタ受け部６２を経て内視鏡２に供給される。また、以上に述べたような構成によれば、レーザモジュール２１から出射された白色のレーザ光の一部が、光ファイバＦｍを経て光量監視部２６に入射される。【００３１】
走査制御部２２は、例えば、信号発生器等を具備して構成されている。また、走査制御部２２は、照明用ファイバ１２の出射端部を渦巻状及びリサージュ状等の所定の走査パターンで揺動させるための駆動信号を生成し、当該生成した駆動信号をアクチュエータ部１５及び画像処理部２４へ出力するように構成されている。【００３２】
光検出部２３は、コネクタ受け部６２を経て入射される光を検出して電気信号を生成し、当該生成した電気信号を増幅し、当該増幅した電気信号に応じた輝度値を示すデジタル信号を生成して画像処理部２４へ出力するように構成されている。【００３３】
具体的には、光検出部２３は、例えば、図２に示すように、ダイクロイックミラー４１ａ及び４１ｂを備えた分光光学系４１と、光検出器４２ａ〜４２ｃと、信号増幅器４３ａ〜４３ｃと、Ａ／Ｄ変換器４４ａ〜４４ｃと、を有して構成されている。図２は、第１の実施例に係る光検出部の構成の一例を示す図である。【００３４】
ダイクロイックミラー４１ａは、コネクタ受け部６２を経て入射される光に含まれるＲ光及びＧ光をダイクロイックミラー４１ｂ側へ透過させるとともに、当該光に含まれるＢ光を光検出器４２ｃ側へ反射するような光学特性を具備して構成されている。【００３５】
ダイクロイックミラー４１ｂは、ダイクロイックミラー４１ａを経て入射されるＲ光を光検出器４２ａ側へ透過させるとともに、ダイクロイックミラー４１ａを経て入射されるＧ光を光検出器４２ｂ側へ反射するような光学特性を具備して構成されている。【００３６】
光検出器４２ａは、例えば、アバランシェフォトダイオードまたは光電子増倍管等を具備して構成されている。また、光検出器４２ａは、ダイクロイックミラー４１ｂを経て入射されるＲ光を所定の感度で受光し、当該受光したＲ光の光量に応じた電気信号を生成して出力するように構成されている。【００３７】
光検出器４２ｂは、例えば、アバランシェフォトダイオードまたは光電子増倍管等を具備して構成されている。また、光検出器４２ｂは、ダイクロイックミラー４１ｂにおいて反射したＧ光を所定の感度で受光し、当該受光したＧ光の光量に応じた電気信号を生成して出力するように構成されている。【００３８】
光検出器４２ｃは、例えば、アバランシェフォトダイオードまたは光電子増倍管等を具備して構成されている。また、光検出器４２ｃは、ダイクロイックミラー４１ａにおいて反射したＢ光を所定の感度で受光し、当該受光したＢ光の光量に応じた電気信号を生成して出力するように構成されている。【００３９】
信号増幅器４３ａは、光検出器４２ａから出力される電気信号を増幅して出力するように構成されている。【００４０】
信号増幅器４３ｂは、光検出器４２ｂから出力される電気信号を増幅して出力するように構成されている。【００４１】
信号増幅器４３ｃは、光検出器４２ｃから出力される電気信号を増幅して出力するように構成されている。【００４２】
Ａ／Ｄ変換器４４ａは、信号増幅器４３ａから出力される電気信号をデジタル信号に変換して出力するように構成されている。【００４３】
Ａ／Ｄ変換器４４ｂは、信号増幅器４３ｂから出力される電気信号をデジタル信号に変換して出力するように構成されている。【００４４】
Ａ／Ｄ変換器４４ｃは、信号増幅器４３ｃから出力される電気信号をデジタル信号に変換して出力するように構成されている。【００４５】
画像処理部２４は、例えば、ＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路等の画像処理回路を具備して構成されている。また、画像処理部２４は、走査制御部２２から出力される駆動信号に基づいて被写体の走査パターンを検出し、光検出部２３から出力されるデジタル信号により示される輝度値を当該検出した走査パターンに対応する位置の画素にマッピングし、マッピングの対象外となった各画素の画素情報を補間するための補間処理を行うことにより当該被写体の画像を生成するように構成されている。また、画像処理部２４は、前述のように生成した被写体の画像を調光部２５へ出力するように構成されている。また、画像処理部２４は、前述のように生成した被写体の画像に対してゲイン調整等の処理を施すことにより表示用画像を生成し、当該生成した表示用画像を表示装置４へ出力するように構成されている。【００４６】
調光部２５は、例えば、調光回路を具備して構成されている。また、調光部２５は、例えば、画像処理部２４から出力される画像の輝度値の平均値を算出し、当該算出した輝度値の平均値と所定の明るさ目標値との差を０に近づけるための調光信号を生成し、当該生成した調光信号を光源制御部２７へ出力するように構成されている。【００４７】
光量監視部２６は、光ファイバＦｍを経て入射される白色光に含まれるＲ光、Ｇ光及びＢ光の光量をそれぞれ検出し、当該検出した光量を補正するための補正処理を行い、当該補正処理により得られた補正後の光量に基づく閾値判定処理を行い、当該閾値判定処理により得られた判定結果を光源制御部２７へ出力するように構成されている。また、光量監視部２６は、メモリ１６から読み込んだ情報と、入力装置５の操作に応じて入力された情報と、に基づき、前述の補正処理において用いられる補正係数を調整するための調整係数を算出し、当該算出した調整係数を光源制御部２７へ出力するように構成されている。【００４８】
具体的には、光量監視部２６は、例えば、図３に示すように、光カプラ５１と、光学フィルタ５２ａ〜５２ｃと、フォトダイオード（以降、ＰＤと略記する）５３ａ〜５３ｃと、Ａ／Ｄ変換器５４ａ〜５４ｃと、検出値補正部５５と、調整係数算出部５６と、積算部５７と、判定部５８と、を有して構成されている。図３は、第１の実施例に係る光量監視部の構成の一例を示す図である。【００４９】
光カプラ５１は、光ファイバＦｍを経て出射される白色光を３等分に分割し、当該分割した白色光を光学フィルタ５２ａ、５２ｂ及び５２ｃに対してそれぞれ出射するように構成されている。【００５０】
光学フィルタ５２ａは、光カプラ５１から出射される白色光に含まれるＲ光を透過させる一方で、当該Ｒ光以外の光を遮断するような光学特性を具備して構成されている。【００５１】
光学フィルタ５２ｂは、光カプラ５１から出射される白色光に含まれるＧ光を透過させる一方で、当該Ｇ光以外の光を遮断するような光学特性を具備して構成されている。【００５２】
光学フィルタ５２ｃは、光カプラ５１から出射される白色光に含まれるＢ光を透過させる一方で、当該Ｂ光以外の光を遮断するような光学特性を具備して構成されている。【００５３】
ＰＤ５３ａは、光学フィルタ５２ａを経て出射されるＲ光を受光し、当該受光したＲ光の光量に応じた電気信号を生成して出力するように構成されている。【００５４】
ＰＤ５３ｂは、光学フィルタ５２ｂを経て出射されるＧ光を受光し、当該受光したＧ光の光量に応じた電気信号を生成して出力するように構成されている。【００５５】
ＰＤ５３ｃは、光学フィルタ５２ｃを経て出射されるＢ光を受光し、当該受光したＢ光の光量に応じた電気信号を生成して出力するように構成されている。【００５６】
Ａ／Ｄ変換器５４ａは、ＰＤ５３ａから出力される電気信号をデジタル化することにより光検出信号を生成して出力するように構成されている。【００５７】
Ａ／Ｄ変換器５４ｂは、ＰＤ５３ｂから出力される電気信号をデジタル化することにより光検出信号を生成して出力するように構成されている。【００５８】
Ａ／Ｄ変換器５４ｃは、ＰＤ５３ｃから出力される電気信号をデジタル化することにより光検出信号を生成して出力するように構成されている。【００５９】
検出値補正部５５は、デジタル信号処理回路等により構成されている。また、検出値補正部５５は、Ａ／Ｄ変換器５４ａから出力される光検出信号の検出値に対し、補正係数ＣＲを乗じて積算部５７へ出力するように構成されている。また、検出値補正部５５は、Ａ／Ｄ変換器５４ｂから出力される光検出信号の検出値に対し、補正係数ＣＧを乗じて積算部５７へ出力するように構成されている。また、検出値補正部５５は、Ａ／Ｄ変換器５４ｃから出力される光検出信号の検出値に対し、補正係数ＣＢを乗じて積算部５７へ出力するように構成されている。また、検出値補正部５５は、調整係数算出部５６から出力される調整係数（後述）を用いて各補正係数をそれぞれ調整することにより、調整後の補正係数を算出するように構成されている。【００６０】
なお、本実施例においては、補正係数ＣＲの初期値ＣＲｄが、例えば、光カプラ５１から出射されるＲ光の光量の光ファイバＦｓに入射されるＲ光の光量に対する比の値ＧＲと、本体装置３の内部を通過するＲ光の透過率ＶＲと、照明用ファイバ１２におけるＲ光の理想的な透過率ＴＲｉ（＞ＴＲｆ）と、に基づいて予め算出されているものとする。【００６１】
また、本実施例においては、補正係数ＣＧの初期値ＣＧｄが、例えば、光カプラ５１から出射されるＧ光の光量の光ファイバＦｓに入射されるＧ光の光量に対する比の値ＧＧと、本体装置３の内部を通過するＧ光の透過率ＶＧと、照明用ファイバ１２におけるＧ光の理想的な透過率ＴＧｉ（＞ＴＧｆ）と、に基づいて予め算出されているものとする。【００６２】
また、本実施例においては、補正係数ＣＢの初期値ＣＢｄが、例えば、光カプラ５１から出射されるＢ光の光量の光ファイバＦｓに入射されるＢ光の光量に対する比の値ＧＢと、本体装置３の内部を通過するＢ光の透過率ＶＢと、照明用ファイバ１２におけるＢ光の理想的な透過率ＴＢｉ（＞ＴＢｆ）と、に基づいて予め算出されているものとする。【００６３】
調整係数算出部５６は、演算回路等により構成されている。また、調整係数算出部５６は、メモリ１６から読み込んだ情報と、入力装置５の操作に応じて入力された情報と、既知の値として具備しているパラメータと、に基づき、補正係数ＣＲを調整するための調整係数ＡＲ、補正係数ＣＧを調整するための調整係数ＡＧ、及び、補正係数ＣＢを調整するための調整係数ＡＢをそれぞれ算出し、当該算出した各調整係数を検出値補正部５５及び光源制御部２７へ出力するように構成されている。なお、調整係数算出部５６は、光量比の値ＧＲ、ＧＧ及びＧＢと、透過率ＶＲ、ＶＧ及びＶＢと、透過率ＴＲｉ、ＴＧｉ及び透過率ＴＢｉと、を既知の値として具備しているものとする。【００６４】
積算部５７は、積算器を備えた演算回路等により構成されている。また、積算部５７は、検出値補正部５５から出力される光検出信号の検出値を所定期間τ（例えばτ＝０．２５秒）にわたって積算することにより積算信号を生成し、当該生成した積算信号を判定部５８へ出力するように構成されている。【００６５】
すなわち、本実施例に係る演算処理部は、検出値補正部５５及び積算部５７に相当する機能を具備し、Ａ／Ｄ変換器５４ａから出力される光検出信号の検出値に対して補正係数ＣＲを乗じた値と、Ａ／Ｄ変換器５４ｂから出力される光検出信号の検出値に対して補正係数ＣＧを乗じた値と、Ａ／Ｄ変換器５４ｃから出力される光検出信号の検出値に対して補正係数ＣＢを乗じた値と、を所定時間τにわたって積算して得られる演算値を示す信号を生成して判定部５８へ出力するように構成されている。【００６６】
判定部５８は、例えば、判定回路等により構成されている。また、判定部５８は、積算部５７から出力される積算信号により示される積算値が閾値ＴＨ以下であるか否かを判定するための判定処理を行うとともに、当該判定処理により取得した判定結果を光源制御部２７へ出力するように構成されている。【００６７】
なお、前述の閾値ＴＨは、レーザ製品の安全基準を定める国際規格である、ＩＥＣ６０８２５−１において規定されるＡＥＬ（Ａｃｃｅｓｓｉｂｌｅ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  Ｌｉｍｉｔ）の規格値未満の値として設定されているものとする。【００６８】
光源制御部２７は、例えば、ＣＰＵまたは制御回路等を具備して構成されている。また、光源制御部２７は、調光部２５から出力される調光信号に基づき、レーザ光源３１ａ、３１ｂ及び３１ｃに供給する駆動電流の電流値を設定するように構成されている。【００６９】
光源制御部２７は、入力装置５においてなされた操作に基づき、例えば、レーザ光源３１ａ、３１ｂ及び３１ｃをオンまたはオフに切り替えるための制御等を行うように構成されている。【００７０】
光源制御部２７は、レーザモジュール２１から白色光を出射させるための制御として、レーザ光源３１ａ、３１ｂ及び３１ｃを同時に発光させる制御を行うように構成されている。【００７１】
光源制御部２７は、調整係数算出部５６から出力される調整係数と、判定部５８から出力される判定結果と、に基づき、積算部５７から出力される積算信号により示される積算値が閾値ＴＨ以下であるとの判定結果が得られた際に、当該調整係数に応じた光量を具備する白色光をレーザモジュール２１から出射させるための制御をレーザ光源３１ａ、３１ｂ及び３１ｃに対して行うように構成されている。【００７２】
光源制御部２７は、判定部５８から出力される判定結果に基づき、積算部５７から出力される積算信号により示される積算値が閾値ＴＨより大きいとの判定結果が得られた際に、レーザモジュール２１からの白色光の出射を停止させるための制御をレーザ光源３１ａ、３１ｂ及び３１ｃに対して行うように構成されている。【００７３】
続いて、本実施例の作用について説明する。なお、以降においては、検出値補正部５５において保持されている補正係数が初期値ＣＲｄ、ＣＧｄ及びＣＢｄである状態、すなわち、調整係数算出部５６による調整係数の算出が行われていない状態を起点として処理が開始される場合を例に挙げて説明を行う。【００７４】
術者等のユーザは、内視鏡システム１の各部を接続して電源を投入した後、例えば、入力装置５の照明スイッチ（不図示）をオンすることにより、本体装置３からの照明光の供給を開始させるための指示を行う。【００７５】
光源制御部２７は、入力装置５の照明スイッチがオンされたことを検出した際に、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光を同時に出射させるための制御をレーザ光源３１ａ、３１ｂ及び３１ｃに対して行う。そして、このような制御に応じ、所定の光量を具備する白色光が光ファイバＦｓに入射されるとともに、当該所定の光量未満の光量を具備する白色光が光ファイバＦｍに入射される。【００７６】
調整係数算出部５６は、内視鏡２が本体装置３に接続された際に、メモリ１６に格納されている情報を読み込み、当該読み込んだ情報に基づいて調整係数ＡＲ１、ＡＧ１及びＡＢ１を算出し、当該算出した調整係数ＡＲ１、ＡＧ１及びＡＢ１を検出値補正部５５及び光源制御部２７へ出力する。【００７７】
具体的には、調整係数算出部５６は、透過率ＴＲｆから透過率ＴＲｉを除することにより、補正係数ＣＲｄを調整するための調整係数ＡＲ１（＝ＴＲｆ／ＴＲｉ）を算出する。また、調整係数算出部５６は、メモリ１６から読み込んだ情報に基づき、透過率ＴＧｆから透過率ＴＧｉを除することにより、補正係数ＣＧｄを調整するための調整係数ＡＧ１（＝ＴＧｆ／ＴＧｉ）を算出する。また、調整係数算出部５６は、メモリ１６から読み込んだ情報に基づき、透過率ＴＢｆから透過率ＴＢｉを除することにより、補正係数ＣＢｄを調整するための調整係数ＡＢ１（＝ＴＢｆ／ＴＢｉ）を算出する。【００７８】
すなわち、調整係数算出部５６は、レーザモジュール２１から出射されたレーザ光が照明用ファイバ１２を経て被写体に出射されるまでの光伝送路において発生する損失の変化に応じて補正係数ＣＲｄ、ＣＧｄ及びＣＢｄを調整するための調整係数ＡＲ１、ＡＧ１及びＡＢ１を算出する。【００７９】
検出値補正部５５は、調整係数算出部５６から出力される調整係数ＡＲ１を補正係数ＣＲｄに乗じることにより、調整後の補正係数ＣＲ１を取得する。また、検出値補正部５５は、調整係数算出部５６から出力される調整係数ＡＧ１を補正係数ＣＧｄに乗じることにより、調整後の補正係数ＣＧ１を取得する。また、検出値補正部５５は、調整係数算出部５６から出力される調整係数ＡＢ１を補正係数ＣＢｄに乗じることにより、調整後の補正係数ＣＢ１を取得する。【００８０】
その後、検出値補正部５５は、Ａ／Ｄ変換器５４ａから出力される光検出信号の検出値に対して補正係数ＣＲ１を乗じて積算部５７へ出力し、Ａ／Ｄ変換器５４ｂから出力される光検出信号の検出値に対して補正係数ＣＧ１を乗じて積算部５７へ出力し、Ａ／Ｄ変換器５４ｃから出力される光検出信号の検出値に対して補正係数ＣＢ１を乗じて積算部５７へ出力する。【００８１】
ここで、ＰＤ５３ａに入射するＲ光の入射光量をＩＲとし、ＰＤ５３ｂに入射するＧ光の入射光量をＩＧとし、ＰＤ５３ｃに入射するＢ光の入射光量をＩＢとし、照明用ファイバ１２の出射端面から出射される白色光に含まれるＲ光の出射光量をＰＲとし、当該白色光に含まれるＧ光の出射光量をＰＧとし、当該白色光に含まれるＢ光の出射光量をＰＢとし、照明用ファイバ１２におけるＲ光の透過率をＴＲとし、照明用ファイバ１２におけるＧ光の透過率をＴＧとし、照明用ファイバ１２におけるＢ光の透過率をＴＢとした場合、下記数式（１）〜（３）に示すような関係が成立する。【００８２】
0005974206.tif 000002
0005974206.tif 000003
0005974206.tif 000004
すなわち、上記数式（１）〜（３）に示した関係式は、内視鏡２の接続に伴い、理想的な透過率ＴＲｉ、ＴＧｉ及び透過率ＴＢｉではなく、照明用ファイバ１２に応じた透過率ＴＲｆ、ＴＧｆ及びＴＢｆにおいて成立するものとして置き換えられる。【００８３】
従って、以上に述べたような、補正係数ＣＲｄ、ＣＧｄ及びＣＢｄを補正係数ＣＲ１、ＣＧ１及びＣＢ１に調整するための処理が行われることにより、照明用ファイバ１２の出射端面から出射される出射光量に適合した閾値判定が判定部５８において行われ、その結果、照明用ファイバ１２の曲げ損失がない状態で発生する損失を考慮しつつ、照明用ファイバ１２を経て出射されるレーザ光の光量を調整することができる。【００８４】
次に、レーザモジュール２１の交換に応じて補正係数ＣＲ１、ＣＧ１及びＣＢ１を調整する場合に行われる処理等について説明する。【００８５】
術者等のユーザは、レーザモジュール２１を交換し、さらに、内視鏡システム１の各部の電源を投入した後において、例えば、入力装置５を操作することにより、レーザモジュール２１を交換した旨を示す情報を入力する。【００８６】
光源制御部２７は、入力装置５の操作に基づき、レーザモジュール２１が交換されたことを検出した際に、入射光量ＩＲ、ＩＧ及びＩＢがそれぞれ所定値になるように、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光を同時に出射させるための制御をレーザ光源３１ａ、３１ｂ及び３１ｃに対して行う。【００８７】
一方、ユーザは、例えば、光パワーメータ等の測定機器を用い、レーザモジュール２１を交換した旨を示す情報の入力後に内視鏡２から出射される白色光に含まれるＲ光の出射光量ＰＲ１と、当該白色光に含まれるＧ光の出射光量ＰＧ１と、当該白色光に含まれるＢ光の出射光量ＰＢ１と、をそれぞれ計測する。そして、ユーザは、入力装置５を操作することにより、前述のように計測した出射光量ＰＲ１、ＰＧ１及びＰＢ１の計測値をそれぞれ入力する。【００８８】
調整係数算出部５６は、メモリ１６から読み込んだ情報と、入力装置５の操作に応じて入力された出射光量ＰＲ１、ＰＧ１及びＰＢ１の計測値と、基づいて調整係数ＡＲ２、ＡＧ２及びＡＢ２を算出し、当該算出した調整係数ＡＲ２、ＡＧ２及びＡＢ２を検出値補正部５５及び光源制御部２７へ出力する。【００８９】
具体的には、調整係数算出部５６は、既知の値である入射光量ＩＲ、ＩＧ及びＩＢと、入力装置５の操作に応じて入力された出射光量ＰＲ１、ＰＧ１及びＰＢ１と、透過率ＴＲｆ、ＴＧｆ及びＴＢｆと、を下記数式（４）〜（６）にそれぞれ適用することにより、ＧＲ１／ＶＲ１、ＧＧ１／ＶＧ１及びＧＢ１／ＶＢ１の各値を算出する。【００９０】
0005974206.tif 000005
0005974206.tif 000006
0005974206.tif 000007
上記数式（４）のＧＲ１は、レーザモジュール２１の交換後における、光カプラ５１から出射されるＲ光の光量の光ファイバＦｓに入射されるＲ光の光量に対する比の値を示している。また、上記数式（４）のＶＲ１は、レーザモジュール２１の交換後において、本体装置３の内部を通過するＲ光の透過率を示している。【００９１】
上記数式（５）のＧＧ１は、レーザモジュール２１の交換後における、光カプラ５１から出射されるＧ光の光量の光ファイバＦｓに入射されるＧ光の光量に対する比の値を示している。また、上記数式（５）のＶＧ１は、レーザモジュール２１の交換後において、本体装置３の内部を通過するＧ光の透過率を示している。【００９２】
上記数式（６）のＧＢ１は、レーザモジュール２１の交換後における、光カプラ５１から出射されるＢ光の光量の光ファイバＦｓに入射されるＢ光の光量に対する比の値を示している。また、上記数式（６）のＶＢ１は、レーザモジュール２１の交換後において、本体装置３の内部を通過するＢ光の透過率を示している。【００９３】
そして、調整係数算出部５６は、前述のように算出したＧＲ１／ＶＲ１、ＧＧ１／ＶＧ１及びＧＢ１／ＶＢ１の各値と、光量比の値ＧＲ、ＧＧ及びＧＢと、透過率ＶＲ、ＶＧ及びＶＢと、を下記数式（７）〜（９）にそれぞれ適用することにより、ＰＲ／ＰＲ１に相当する調整係数ＡＲ２と、ＰＧ／ＰＧ１に相当する調整係数ＡＧ２と、ＰＢ／ＰＢ１に相当する調整係数ＡＢ２と、をそれぞれ算出する。【００９４】
0005974206.tif 000008
0005974206.tif 000009
0005974206.tif 000010
すなわち、調整係数算出部５６は、照明用ファイバ１２を含む光伝送路を通過して被写体に出射されるレーザ光の出射光量の変化に応じて補正係数ＣＲ１、ＣＧ１及びＣＢ１を調整するための調整係数ＡＲ２、ＡＧ２及びＡＢ２を算出する。【００９５】
検出値補正部５５は、調整係数算出部５６から出力される調整係数ＡＲ２を補正係数ＣＲ１に乗じることにより、調整後の補正係数ＣＲ２を取得する。また、検出値補正部５５は、調整係数算出部５６から出力される調整係数ＡＧ２を補正係数ＣＧ１に乗じることにより、調整後の補正係数ＣＧ２を取得する。また、検出値補正部５５は、調整係数算出部５６から出力される調整係数ＡＢ２を補正係数ＣＢ１に乗じることにより、調整後の補正係数ＣＢ２を取得する。【００９６】
その後、検出値補正部５５は、Ａ／Ｄ変換器５４ａから出力される光検出信号の検出値に対して補正係数ＣＲ２を乗じて積算部５７へ出力し、Ａ／Ｄ変換器５４ｂから出力される光検出信号の検出値に対して補正係数ＣＧ２を乗じて積算部５７へ出力し、Ａ／Ｄ変換器５４ｃから出力される光検出信号の検出値に対して補正係数ＣＢ２を乗じて積算部５７へ出力する。【００９７】
従って、以上に述べたような、補正係数ＣＲ１、ＣＧ１及びＣＢ１を補正係数ＣＲ２、ＣＧ２及びＣＢ２に調整するための処理が行われることにより、照明用ファイバ１２の出射端面から出射される出射光量に適合した閾値判定が判定部５８において行われ、その結果、照明用ファイバ１２の曲げ損失がない状態で発生する損失を考慮しつつ、照明用ファイバ１２を経て出射されるレーザ光の光量を、交換後のレーザモジュール２１に応じて調整することができる。【００９８】
次に、ガイド部材に挿通される挿入部１１の湾曲状態に応じて補正係数ＣＲ１、ＣＧ１及びＣＢ１を調整する場合に行われる処理等について説明する。なお、以降においては、簡単のため、ガイド部材が金属等により形成された管状部材である場合、すなわち、当該ガイド部材に挿通される挿入部１１が、当該ガイド部材の最小曲げ半径ｍｉｎＲ及び最大曲げ角度ｍａｘθに応じて湾曲する場合を例に挙げて説明する。【００９９】
術者等のユーザは、内視鏡システム１の各部の電源を投入した後において、例えば、入力装置５を操作することにより、挿入部１１を挿通するガイド部材の最小曲げ半径ｍｉｎＲ及び最大曲げ角度ｍａｘθの値をそれぞれ入力する。【０１００】
調整係数算出部５６は、メモリ１６から読み込んだ情報と、入力装置５の操作に応じて入力された最小曲げ半径ｍｉｎＲの値と、入力装置５の操作に応じて入力された最大曲げ角度ｍａｘθの値と、に基づき、曲げ損失がある状態における照明用ファイバ１２の実際の透過率を示す情報として、Ｒ光の透過率ＴＲｂと、Ｇ光の透過率ＴＧｂと、Ｂ光の透過率ＴＢｂと、をそれぞれ算出する。【０１０１】
なお、本実施例によれば、例えば、挿入部１１を挿通するガイド部材の種類が入力装置５において入力されるとともに、当該入力されたガイド部材の種類に応じた最小曲げ半径ｍｉｎＲ及び最大曲げ角度ｍａｘθの値をデータベース等から抽出する処理が調整係数算出部５６において行われるようにしてもよい。【０１０２】
調整係数算出部５６は、メモリ１６から読み込んだ情報と、前述のように算出した透過率ＴＲｂ、ＴＧｂ及びＴＢｂと、に基づいて調整係数ＡＲ３、ＡＧ３及びＡＢ３を算出し、当該算出した調整係数ＡＲ３、ＡＧ３及びＡＢ３を検出値補正部５５及び光源制御部２７へ出力する。【０１０３】
具体的には、調整係数算出部５６は、透過率ＴＲｂから透過率ＴＲｆを除することにより、補正係数ＣＲ１を調整するための調整係数ＡＲ３（＝ＴＲｂ／ＴＲｆ）を算出する。また、調整係数算出部５６は、メモリ１６から読み込んだ情報に基づき、透過率ＴＧｂから透過率ＴＧｆを除することにより、補正係数ＣＧ１を調整するための調整係数ＡＧ３（＝ＴＧｂ／ＴＧｆ）を算出する。また、調整係数算出部５６は、メモリ１６から読み込んだ情報に基づき、透過率ＴＢｂから透過率ＴＢｆを除することにより、補正係数ＣＢ１を調整するための調整係数ＡＢ３（＝ＴＢｂ／ＴＢｆ）を算出する。【０１０４】
すなわち、調整係数算出部５６は、レーザモジュール２１から出射されたレーザ光が照明用ファイバ１２を経て被写体に出射されるまでの光伝送路において発生する損失の変化に応じて補正係数ＣＲ１、ＣＧ１及びＣＢ１を調整するための調整係数ＡＲ３、ＡＧ３及びＡＢ３を算出する。【０１０５】
なお、本実施例によれば、例えば、調整係数ＡＲ３、ＡＧ３及びＡＢ３の算出の際に、ガイド部材に挿入部１１を挿通した状態でホワイトバランスを取るためのホワイトバランス係数を用いるようにしてもよい。【０１０６】
検出値補正部５５は、調整係数算出部５６から出力される調整係数ＡＲ３を補正係数ＣＲ１に乗じることにより、調整後の補正係数ＣＲ３を取得する。また、検出値補正部５５は、調整係数算出部５６から出力される調整係数ＡＧ３を補正係数ＣＧ１に乗じることにより、調整後の補正係数ＣＧ３を取得する。また、検出値補正部５５は、調整係数算出部５６から出力される調整係数ＡＢ３を補正係数ＣＢ１に乗じることにより、調整後の補正係数ＣＢ３を取得する。【０１０７】
その後、検出値補正部５５は、Ａ／Ｄ変換器５４ａから出力される光検出信号の検出値に対して補正係数ＣＲ３を乗じて積算部５７へ出力し、Ａ／Ｄ変換器５４ｂから出力される光検出信号の検出値に対して補正係数ＣＧ３を乗じて積算部５７へ出力し、Ａ／Ｄ変換器５４ｃから出力される光検出信号の検出値に対して補正係数ＣＢ３を乗じて積算部５７へ出力する。【０１０８】
ここで、上記数式（１）〜（３）に示した関係式は、内視鏡２の湾曲に伴い、曲げ損失がない状態における照明用ファイバ１２の実際の透過率ＴＲｆ、ＴＧｆ及びＴＢｆではなく、曲げ損失がある状態における照明用ファイバ１２の実際の透過率ＴＲｂ、ＴＧｂ及びＴＢｂにおいて成立するものとして置き換えられる。【０１０９】
従って、以上に述べたような、補正係数ＣＲ１、ＣＧ１及びＣＢ１を補正係数ＣＲ３、ＣＧ３及びＣＢ３に調整するための処理が行われることにより、照明用ファイバ１２の出射端面から出射される出射光量に適合した閾値判定が判定部５８において行われ、その結果、照明用ファイバ１２の曲げ損失に応じて発生する損失を考慮しつつ、照明用ファイバ１２を経て出射されるレーザ光の光量を調整することができる。【０１１０】
（第２の実施例）
図４及び図５は、本発明の第２の実施例に係るものである。【０１１１】
なお、本実施例においては、第１の実施例と同様の構成等を有する部分に関する詳細な説明を省略するとともに、第１の実施例と異なる構成等を有する部分に関して主に説明を行う。【０１１２】
内視鏡システム１Ａは、例えば、図４に示すように、内視鏡２と、内視鏡２を接続可能な本体装置３Ａと、本体装置３Ａに接続される表示装置４と、本体装置３Ａに対する情報の入力及び指示を行うことが可能な入力装置５と、を有して構成されている。図４は、第２の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。【０１１３】
本実施例のメモリ１６には、曲げ損失がない状態における照明用ファイバ１２の実際の透過率を示す情報として、Ｗ光（後述）の透過率ＴＷｆを含む情報が格納されている。【０１１４】
本体装置３Ａは、レーザモジュール２１Ａと、走査制御部２２と、光検出部２３と、画像処理部２４と、調光部２５と、光量監視部２６Ａと、光源制御部２７と、を有して構成されている。【０１１５】
レーザモジュール２１Ａは、本体装置３Ａの内部に設けられた照明光伝送用の光ファイバＦｓを介し、コネクタ受け部６２に光学的に接続されている。また、レーザモジュール２１Ａは、本体装置３Ａの内部に設けられた光量モニタリング用の光ファイバＦｍを介し、光量監視部２６Ａに光学的に接続されている。また、レーザモジュール２１Ａは、レーザ光源３１ｄと、光カプラ３３と、を有して構成されている。【０１１６】
レーザ光源３１ｄは、光源制御部２７の制御に応じてオン状態またはオフ状態に切り替わるように構成されている。また、レーザ光源３１ｄは、オン状態の際に、光源制御部２７の制御に応じた出力値で白色のレーザ光（以降、Ｗ光とも称する）を発生するように構成されている。【０１１７】
光カプラ３３は、レーザ光源３１ｄから発せられるＷ光を分割することにより、光量Ｌ１を具備するＷ光を光ファイバＦｓの光入射面へ出射するとともに、当該光量Ｌ１未満の光量Ｌ２を具備するＷ光を光ファイバＦｍの光入射面へ出射するように構成されている。【０１１８】
すなわち、以上に述べたような構成によれば、レーザモジュール２１Ａから出射されたＷ光が、被写体を照明するための照明光として、光ファイバＦｓ及びコネクタ受け部６２を経て内視鏡２に供給される。また、以上に述べたような構成によれば、レーザモジュール２１Ａから出射されたＷ光の一部が、光ファイバＦｍを経て光量監視部２６Ａに入射される。【０１１９】
光量監視部２６Ａは、光ファイバＦｍを経て入射されるＷ光の光量を検出し、当該検出した光量に基づく閾値判定処理を行い、当該閾値判定処理により得られた判定結果を光源制御部２７へ出力するように構成されている。また、光量監視部２６Ａは、メモリ１６から読み込んだ情報と、入力装置５の操作に応じて入力された情報と、に基づき、前述の閾値判定処理において用いられる閾値を調整するための調整係数を算出し、当該算出した調整係数を光源制御部２７へ出力するように構成されている。【０１２０】
具体的には、光量監視部２６Ａは、例えば、図５に示すように、光学フィルタ５２ｄと、ＰＤ５３ｄと、Ａ／Ｄ変換器５４ｄと、調整係数算出部５６と、積算部５７と、判定部５８と、を有して構成されている。図５は、第２の実施例に係る光量監視部の構成の一例を示す図である。【０１２１】
光学フィルタ５２ｄは、光ファイバＦｍを経て出射されるＷ光の波長帯域において、ＰＤ５３ｄの受光感度の逆数に相当する透過率を具備するように形成されている。【０１２２】
ＰＤ５３ｄは、光学フィルタ５２ｄを経て出射されるＷ光を所定の受光感度で受光し、当該受光したＷ光の光量に応じた電気信号を生成して出力するように構成されている。【０１２３】
Ａ／Ｄ変換器５４ｄは、ＰＤ５３ｄから出力される電気信号をデジタル化することにより光検出信号を生成して出力するように構成されている。【０１２４】
調整係数算出部５６は、メモリ１６から読み込んだ情報と、入力装置５の操作に応じて入力された情報と、既知の値として具備しているパラメータと、に基づき、判定部５８の判定処理において用いられる閾値ＴＨを調整するための調整係数ＡＷを算出し、当該算出した調整係数ＡＷを判定部５８及び光源制御部２７へ出力するように構成されている。なお、本実施例の調整係数算出部５６は、光ファイバＦｍに入射されるＷ光の光量Ｌ１の光ファイバＦｓに入射されるＷ光の光量Ｌ２に対する比の値ＧＷ（＝Ｌ１／Ｌ２）と、本体装置３の内部を通過するＷ光の透過率ＶＷと、照明用ファイバ１２におけるＷ光の理想的な透過率ＴＷｉ（＞ＴＷ）と、を既知の値として具備しているものとする。【０１２５】
積算部５７は、Ａ／Ｄ変換器５４ｄから出力される光検出信号の検出値を所定期間τ（例えばτ＝０．２５秒）にわたって積算することにより積算信号を生成し、当該生成した積算信号を判定部５８へ出力するように構成されている。【０１２６】
判定部５８は、調整係数算出部５６から出力される調整係数ＡＷを用いて閾値ＴＨを調整することにより、調整後の閾値ＴＨＡを算出するように構成されている。また、判定部５８は、積算部５７から出力される積算信号により示される積算値が閾値ＴＨＡ以下であるか否かを判定するための判定処理を行うとともに、当該判定処理により取得した判定結果を光源制御部２７へ出力するように構成されている。【０１２７】
光源制御部２７は、調整係数算出部５６から出力される調整係数と、判定部５８から出力される判定結果と、に基づき、積算部５７から出力される積算信号により示される積算値が閾値ＴＨＡ以下であるとの判定結果が得られた際に、当該調整係数に応じた光量を具備するＷ光をレーザモジュール２１Ａから出射させるための制御をレーザ光源３１ｄに対して行うように構成されている。【０１２８】
光源制御部２７は、判定部５８から出力される判定結果に基づき、積算部５７から出力される積算信号により示される積算値が閾値ＴＨＡより大きいとの判定結果が得られた際に、レーザモジュール２１ＡからのＷ光の出射を停止させるための制御をレーザ光源３１ｄに対して行うように構成されている。【０１２９】
続いて、本実施例の作用について説明する。なお、以降においては、判定部５８において保持されている閾値がＴＨである状態、すなわち、調整係数算出部５６による調整係数の算出が行われていない状態を起点として処理が開始される場合を例に挙げて説明を行う。【０１３０】
術者等のユーザは、内視鏡システム１Ａの各部を接続して電源を投入した後、例えば、入力装置５の照明スイッチ（不図示）をオンすることにより、本体装置３Ａからの照明光の供給を開始させるための指示を行う。【０１３１】
光源制御部２７は、入力装置５の照明スイッチがオンされたことを検出した際に、レーザ光源３１ｄをオン状態にするための制御を行う。そして、このような制御に応じ、光量Ｌ１を具備するＷ光が光ファイバＦｓに入射されるとともに、光量Ｌ２を具備するＷ光が光ファイバＦｍに入射される。【０１３２】
調整係数算出部５６は、内視鏡２が本体装置３Ａに接続された際に、メモリ１６に格納されている情報を読み込み、当該読み込んだ情報に基づいて調整係数ＡＷ１を算出し、当該算出した調整係数ＡＷ１を判定部５８及び光源制御部２７へ出力する。【０１３３】
具体的には、調整係数算出部５６は、透過率ＴＷｉから透過率ＴＷｆを除することにより、閾値ＴＨを調整するための調整係数ＡＷ１（＝ＴＷｉ／ＴＷｆ）を算出する。【０１３４】
すなわち、調整係数算出部５６は、レーザモジュール２１から出射されたレーザ光が照明用ファイバ１２を経て被写体に出射されるまでの光伝送路において発生する損失の変化に応じて閾値ＴＨを調整するための調整係数ＡＷ１を算出する。【０１３５】
判定部５８は、調整係数算出部５６から出力される調整係数ＡＷ１を閾値ＴＨに乗じることにより、調整後の閾値ＴＨ１を取得する。また、判定部５８は、積算部５７から出力される積算信号により示される積算値が閾値ＴＨ１以下であるか否かを判定するための判定処理を行うとともに、当該判定処理により取得した判定結果を光源制御部２７へ出力する。【０１３６】
ここで、ＰＤ５３ｄに入射するＷ光の入射光量をＩＷとし、照明用ファイバ１２の出射端面から出射される白色光の出射光量をＰＷとし、照明用ファイバ１２におけるＷ光の透過率をＴＷとした場合、下記数式（１０）に示すような関係が成立する。【０１３７】
0005974206.tif 000011
すなわち、上記数式（１０）に示した関係式は、内視鏡２の接続に伴い、理想的な透過率ＴＷｉではなく、照明用ファイバ１２に応じた透過率ＴＷｆにおいて成立するものとして置き換えられる。【０１３８】
従って、以上に述べたような、閾値ＴＨを閾値ＴＨ１に調整するための処理が行われることにより、照明用ファイバ１２の出射端面から出射される出射光量に適合した閾値判定が判定部５８において行われ、その結果、照明用ファイバ１２の曲げ損失がない状態で発生する損失を考慮しつつ、照明用ファイバ１２を経て出射されるレーザ光の光量を調整することができる。【０１３９】
次に、レーザモジュール２１Ａの交換に応じて閾値ＴＨ１を調整する場合に行われる処理等について説明する。【０１４０】
術者等のユーザは、レーザモジュール２１Ａを交換し、さらに、内視鏡システム１Ａの各部の電源を投入した後において、例えば、入力装置５を操作することにより、レーザモジュール２１Ａを交換した旨を示す情報を入力する。【０１４１】
光源制御部２７は、入力装置５の操作に基づき、レーザモジュール２１Ａが交換されたことを検出した際に、入射光量ＩＷが所定値になるようにＷ光を出射させるための制御を光源３１ｄに対して行う。【０１４２】
一方、ユーザは、例えば、光パワーメータ等の測定機器を用い、レーザモジュール２１Ａを交換した旨を示す情報の入力後に内視鏡２から出射される白色光の出射光量ＰＷ１を計測する。そして、ユーザは、入力装置５を操作することにより、前述のように計測した出射光量ＰＷ１の計測値をそれぞれ入力する。【０１４３】
調整係数算出部５６は、メモリ１６から読み込んだ情報と、入力装置５の操作に応じて入力された出射光量ＰＷ１の計測値と、基づいて調整係数ＡＷ２を算出し、当該算出した調整係数ＡＷ２を判定部５８及び光源制御部２７へ出力する。【０１４４】
具体的には、調整係数算出部５６は、既知の値である入射光量ＩＷと、入力装置５の操作に応じて入力された出射光量ＰＷ１と、透過率ＴＷｆと、を下記数式（１１）に適用することにより、ＧＷ１／ＶＷ１の値を算出する。【０１４５】
0005974206.tif 000012
上記数式（１１）のＧＷ１は、レーザモジュール２１の交換後における、光ファイバＦｍに入射されるＷ光の光量Ｌ１の光ファイバＦｓに入射されるＷ光の光量Ｌ２に対する比の値を示している。また、上記数式（１１）のＶＷ１は、レーザモジュール２１の交換後において、本体装置３の内部を通過するＷ光の透過率を示している。【０１４６】
そして、調整係数算出部５６は、前述のように算出したＧＷ１／ＶＷ１の値と、光量比の値ＧＷと、透過率ＶＷと、を下記数式（１２）に適用することにより、調整係数ＡＷ２を算出する。すなわち、下記数式（１２）の調整係数ＡＷ２は、ＰＷ１／ＰＷに相当する比の値を示している。【０１４７】
0005974206.tif 000013
すなわち、調整係数算出部５６は、レーザモジュール２１から出射されたレーザ光が照明用ファイバ１２を経て被写体に出射されるまでの光伝送路において発生する損失の変化に応じて閾値ＴＨ１を調整するための調整係数ＡＷ２を算出する。【０１４８】
判定部５８は、調整係数算出部５６から出力される調整係数ＡＷ２を閾値ＴＨ１に乗じることにより、調整後の閾値ＴＨ２を取得する。また、判定部５８は、積算部５７から出力される積算信号により示される積算値が閾値ＴＨ２以下であるか否かを判定するための判定処理を行うとともに、当該判定処理により取得した判定結果を光源制御部２７へ出力する。【０１４９】
従って、以上に述べたような、閾値ＴＨ１を閾値ＴＨ２に調整するための処理が行われることにより、照明用ファイバ１２の出射端面から出射される出射光量に適合した閾値判定が判定部５８において行われ、その結果、照明用ファイバ１２の曲げ損失がない状態で発生する損失を考慮しつつ、照明用ファイバ１２を経て出射されるレーザ光の光量を、交換後のレーザモジュール２１Ａに応じて調整することができる。【０１５０】
次に、ガイド部材に挿通される挿入部１１の湾曲状態に応じて閾値ＴＨ１を調整する場合に行われる処理等について説明する。なお、以降においては、簡単のため、ガイド部材が金属等により形成された管状部材である場合、すなわち、当該ガイド部材に挿通される挿入部１１が、当該ガイド部材の最小曲げ半径ｍｉｎＲ及び最大曲げ角度ｍａｘθに応じて湾曲する場合を例に挙げて説明する。【０１５１】
術者等のユーザは、内視鏡システム１Ａの各部の電源を投入した後において、例えば、入力装置５を操作することにより、最小曲げ半径ｍｉｎＲ、及び、最大曲げ角度ｍａｘθの値をそれぞれ入力する。【０１５２】
調整係数算出部５６は、メモリ１６から読み込んだ情報と、入力装置５の操作に応じて入力された最小曲げ半径ｍｉｎＲの値と、入力装置５の操作に応じて入力された最大曲げ角度ｍａｘθの値と、に基づき、曲げ損失がある状態における照明用ファイバ１２の実際の透過率を示す情報として、Ｗ光の透過率ＴＷｂを算出する。【０１５３】
調整係数算出部５６は、メモリ１６から読み込んだ情報と、前述のように算出した透過率ＴＷｂと、に基づいて調整係数ＡＷ３を算出し、当該算出した調整係数ＡＷ３を判定部５８及び光源制御部２７へ出力する。【０１５４】
具体的には、調整係数算出部５６は、透過率ＴＷｆから透過率ＴＷｂを除することにより、閾値ＴＨ１を調整するための調整係数ＡＷ３（＝ＴＷｆ／ＴＷｂ）を算出する。【０１５５】
すなわち、調整係数算出部５６は、レーザモジュール２１から出射されたレーザ光が照明用ファイバ１２を経て被写体に出射されるまでの光伝送路において発生する損失の変化に応じて閾値ＴＨ１を調整するための調整係数ＡＷ３を算出する。【０１５６】
判定部５８は、調整係数算出部５６から出力される調整係数ＡＷ３を閾値ＴＨ１に乗じることにより、調整後の閾値ＴＨ３を取得する。また、判定部５８は、積算部５７から出力される積算信号により示される積算値が閾値ＴＨ３以下であるか否かを判定するための判定処理を行うとともに、当該判定処理により取得した判定結果を光源制御部２７へ出力する。【０１５７】
ここで、上記数式（１０）に示した関係式は、内視鏡２の湾曲に伴い、曲げ損失がない状態における照明用ファイバ１２の実際の透過率ＴＷｆではなく、曲げ損失がある状態における照明用ファイバ１２の実際の透過率ＴＷｂにおいて成立するものとして置き換えられる。【０１５８】
従って、以上に述べたような、閾値ＴＨ１を閾値ＴＨ３に調整するための処理が行われることにより、照明用ファイバ１２の出射端面から出射される出射光量に適合した閾値判定が判定部５８において行われ、その結果、照明用ファイバ１２の曲げ損失に応じて発生する損失を考慮しつつ、照明用ファイバ１２を経て出射されるレーザ光の光量を調整することができる。【０１５９】
なお、本実施例によれば、閾値ＴＨ１に対して調整係数ＡＷ３を乗じて得られる閾値ＴＨ３に基づく判定処理が行われるものに限らず、例えば、積算部５７から出力される積算信号により示される積算値に対し、調整係数ＡＷ３の逆数である１／ＡＷ３を補正係数として乗じる演算が行われるとともに、当該演算により得られる演算値が閾値ＴＨ１以下であるか否かを判定するための判定処理が行われるようにしてもよい。【０１６０】
本発明は、上述した各実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。【０１６１】
本出願は、２０１４年８月１９日に日本国に出願された特願２０１４−１６６７４７号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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