(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
見守り対象の状態を特定する見守り装置であって、
検出対象となる見守り対象の動作の検出結果と、その見守り対象の居る現在場所あるいは現在時刻と、を取得する取得手段と、
見守り対象の種類別に、その種類の見守り対象における複数の状態を識別する識別情報を、その見守り対象の検出動作内容と、その見守り対象の居る場所あるいはその動作の時間帯と、に対応付けて記憶する記憶手段を参照することで、前記取得手段で取得した前記検出結果に該当する検出動作内容で且つ前記取得手段で取得した前記現在場所あるいは現在時刻に該当する識別情報を検索する検索手段と、
前記検索手段で検索された識別情報を前記見守り対象の現在状態として特定する特定手段と、
を具備したことを特徴とする見守り装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、前記識別情報に対応付けて、前記見守り対象の検出動作内容を複数記憶し、
前記検索手段は、前記取得手段で取得した検出結果が、前記識別情報に対応付けて記憶された複数の検出動作内容の内の何れかの検出動作内容に該当する識別情報を検索する、
ことを特徴とする請求項１に記載の見守り装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記複数の前記識別情報を、複数の見守り対象の種類別にそれぞれ記憶し、
前記検索手段は、検出対象となる前記見守り対象の種類に該当する種類別に記憶された複数の識別情報を検索する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の見守り装置。
【請求項４】
前記取得手段で取得された前記検出結果と現在場所あるいは現在時刻とを、任意に指定して前記識別情報と対応付けて前記記憶手段に登録して記憶するようにする登録手段と、
を更に具備したことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の見守り装置。
【請求項５】
前記特定手段で特定された前記識別情報を出力する出力手段と、
を更に具備したことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の見守り装置。
【請求項６】
前記出力手段は、前記識別情報を、前記見守り対象の種類に応じたキャラクタ画像の行動状態の絵図として識別して通知する、
ことを特徴とする請求項５に記載の見守り装置。
【請求項７】
前記出力手段は、前記識別情報を、その状態の要求元となった外部端末装置に対して送信することで出力する、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の見守り装置。
【請求項８】
前記取得手段は、前記見守り対象に装着されたセンサ装置がその見守り対象における動作を検出した際の検出結果を取得する、
ことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の見守り装置。
【請求項９】
前記センサ装置は、前記見守り対象の種類に応じた腕装着型あるいは首輪装着型等の種類のセンサ装置である、
ことを特徴とする請求項８に記載の見守り装置。
【請求項１０】
見守り対象の状態を見守る見守り装置のコンピュータを制御するためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
検出対象となる見守り対象の動作の検出結果と、その見守り対象の居る現在場所あるいは現在時刻と、を取得する取得手段、
見守り対象の種類別に、その種類の見守り対象における複数の状態を識別する識別情報を、その見守り対象の検出動作内容と、その見守り対象の居る場所あるいはその動作の時間帯と、に対応付けて記憶する記憶手段を参照することで、前記取得手段で取得した前記検出結果に該当する検出動作内容で且つ前記取得手段で取得した前記現在場所あるいは現在時刻に該当する識別情報を検索する検索手段、
前記検索手段で検索された識別情報を前記見守り対象の現在状態として特定する特定手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、見守り対象の状態を特定する見守り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、犬、猫などのペットを飼う人や、独居の高齢者（お年寄り）が増えてきているが、ペットの飼い主にあっては、外出した際に屋内に放ったペットの状態が気にかかり、また、高齢者と離れて暮らしている血縁者などにあっては、高齢者の状態（様子）が気にかかる。このような場合に、屋内設置の監視カメラによる映像を、遠隔通信網を介して携帯端末装置やパーソナルコンピュータ（ＰＣ）で受信することにより遠隔の携帯端末装置やＰＣ側でもペットや高齢者の状態を確認することが可能となるが、カメラ映像を注意深く見ていなければならず、ちょっとでも目を離してしまうと、その状態を知ることができなくなることが多かった。
ところで、従来においては、お年寄りなどが持つ杖に加速度センサを設け、この加速度センサによる検出結果を利用者（見守り対象者）の状態（歩行、静止）として見守り装置に送信することによりアニメーション表示させるようにした技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９９３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１の技術にあっては、見守り対象者の状態をアニメーション表示することで視覚的にわかり易い表示となるが、見守り対象として杖を使う人に限られると共に、見守り対象者の状態として歩行や静止しか表示することができず、汎用的な技術とは言えなかった。
【０００５】
本発明の課題は、見守り対象の現在の状態を的確に特定することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１は、見守り対象の状態を特定する見守り装置であって、出対象となる見守り対象の動作の検出結果と、その見守り対象の居る現在場所あるいは現在時刻と、を取得する取得手段と、見守り対象の種類別に、その種類の見守り対象における複数の状態を識別する識別情報を、その見守り対象の検出動作内容と、その見守り対象の居る場所あるいはその動作の時間帯と、に対応付けて記憶する記憶手段を参照することで、前記取得手段で取得した前記検出結果に該当する検出動作内容で且つ前記取得手段で取得した前記現在場所あるいは現在時刻に該当する識別情報を検索する検索手段と、前記検索手段で検索された識別情報を前記見守り対象の現在状態として特定する特定手段と、を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、見守り対象の現在の状態を的確に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】見守り対象を通信ネットワーク経由で見守る見守りシステムの概要を示したブロック図。
【図２】家庭内サーバ装置（見守り管理装置）１の基本的な構成要素を示したブロック図。
【図３】センサ装置２の基本的な構成要素を示したブロック図。
【図４】携帯端末装置８の基本的な構成要素を示したブロック図。
【図５】家庭内サーバ装置１側の見守りデータベースＷＴを説明するための図。
【図６】（１）、（２）は、見守り対象（ペット）の状態を示すキャラクタを端末装置（ＰＣ６あるいは携帯端末装置８）の端末画面に表示させた場合の表示例を示した図。
【図７】センサ装置２において、電源オン操作に応じて実行開始される全体動作の概要を示したフローチャート。
【図８】携帯端末装置８の全体動作のうち、本実施形態の特徴的な動作概要（登録処理）を示したフローチャート。
【図９】家庭内サーバ装置１の全体動作のうち、一定時間毎の割り込みにより実行開始される本実施形態の特徴的な動作概要（登録処理）を示したフローチャート。
【図１０】家庭内サーバ装置１の全体動作のうち、一定時間毎の割り込みにより実行開始される本実施形態の特徴的な動作概要（状態判定処理）を示したフローチャート。
【図１１】携帯端末装置８において見守り対象（ペット）の動作を登録する場合の画面を示し、（１）は新規登録画面、（２）は、既登録画面を示した図。
【図１２】第２実施形態において、携帯端末装置８の全体動作のうち、第２実施形態の特徴的な動作概要（登録処理）を示したフローチャート。
【図１３】第２実施形態において、携帯端末装置８の全体動作のうち、第２実施形態の特徴的な動作概要（状態判定処理）を示したフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
（第１実施形態）
先ず、図１〜図１１を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
図１は、見守り対象を通信ネットワーク経由で見守る見守りシステムの概要を示したブロック図である。
見守りシステムは、家庭内サーバ装置（見守り管理装置）１を中核とするもので、この家庭内サーバ装置１は、見守り対象（例えば、ペット（犬））に装着されているセンサ装置２に、家庭内ＬＡＮ（Local Area Network）３を構成するアクセスポインタ４を介して通信接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）である。
【００１２】
この家庭内サーバ装置１には、インターネット５を介して他のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）６に通信接続が可能であると共にインターネット５、無線通信網７を介して携帯端末装置８に通信接続が可能となっている。センサ装置２は、例えば、見守り対象がペットの場合には首輪装着型の小型電子機器である。なお、センサ装置２は、首輪に一体成型されたものであってもよいが、取り外し可能に装着されたものであってもよい。このセンサ装置２は、後で詳述するが、見守り対象の動きを検出するもので、その検出結果を、家庭内ＬＡＮ３を介して家庭内サーバ装置１に送信するようにしている。
【００１３】
家庭内サーバ装置１は、端末装置（ＰＣ６あるいは携帯端末装置８）から見守り対象の状態確認の要求を受けた場合に、家庭内ＬＡＮ３を介してセンサ装置２をアクセスし、センサ装置２から受信取得した検出結果に基づいて、見守りデータベースＷＴを検索することにより、見守り対象の状態（例えば、食事中、就寝中など）を判定し、その状態を示す絵図（キャラクタ）を、その状態を示す文字列と共に、要求元の端末（ＰＣ６あるいは携帯端末装置８）に送信してその端末画面に表示させるようにしている。このように本実施形態における見守りシステムは、家庭内サーバ装置１とセンサ装置２との間で通信ネットワークを介してデータ送受信を行うと共に、家庭内サーバ装置１とＰＣ６や携帯端末装置８との間で通信ネットワークを介してデータ送受信を行うことが可能な広域通信システムである。
【００１４】
図２は、家庭内サーバ装置１の基本的な構成要素を示したブロック図である。
家庭内サーバ装置１は、文章作成機能、電子メール機能、インターネット接続機能、時計機能などの基本機能のほか、上述したように見守り対象の状態をリアルタイムに確認可能な見守り機能を有している。ＣＰＵ１１は、電源部１２からの電力供給によって動作し、記憶部１３内の各種のプログラムに応じてこの家庭内サーバ装置１の全体動作を制御する中央演算処理装置である。記憶部１３は、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどを有する構成で、図９及び図１０に示した動作手順に応じて本実施形態を実現するためのプログラムや各種のアプリケーションなどが格納されている。
【００１５】
すなわち、記憶部１３は、プログラムメモリＳＰと、見守りデータベースＷＴなどを有するほか、家庭内サーバ装置１が動作するために必要な各種の情報（例えば、フラグ、タイマなど）を一時的に記憶するワーク領域（図示省略）を有する構成となっている。なお、時計機能により計時された現在時刻も記憶部１３に記憶されて逐次更新される。なお、記憶部１３は、例えば、ＳＤカード、ＩＣカードなど、着脱自在な可搬型メモリ（記録メディア）を含む構成であってもよく、図示しないが、通信機能を介してネットワークに接続された状態においては所定の外部サーバ側の記憶領域を含むものであってもよい。
【００１６】
広域通信部１４は、電子メール機能、インターネット接続機能時に使用されるもので、インターネット５、無線通信網７を介して端末装置（ＰＣ６あるいは携帯端末装置８）との間でデータの送受信を行う。ＬＡＮ通信部１５は、見守り用のセンサ装置２との間で家庭内ＬＡＮ３を介してデータの送受信を行うためのＬＡＮ通信モジュールである。表示部１６は、例えば、高精細液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ、電気泳動型ディスプレイ（電子ペーパ）などを使用したもので、文字情報、待受画像などの表示情報を表示する。この表示部１６の表面には、指の接触を検出する接触操作部（透明な接触センサ）を積層配設することによってタッチスクリーン（タッチ画面）が構成されている。操作部１７は、図示省略したが、電源オン／オフキー、文字キー、ファンクションキーなどを有し、ＣＰＵ１１は、操作キーに応じた処理を行う。
【００１７】
図３は、センサ装置２の基本的な構成要素を示したブロック図である。
センサ装置２は、ＣＰＵ２１を中核とするもので、二次電池を備えた電源部２２からの電力供給によって動作する。ＣＰＵ２１は、記憶部２３内の各種のプログラムに応じてこのセンサ装置２の全体動作を制御する。記憶部２３は、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどを有する構成で、図７に示した動作手順に応じて本実施形態を実現するためのプログラムを記憶するプログラムメモリＣＰのほか、各種の情報（フラグ、タイマなど）を一時的に記憶するワーク領域（図示省略）が設けられている。ＣＰＵ２１には、その周辺デバイスとしてＬＡＮ通信部２４、電源ボタン２５、モーションセンサ２６が接続されている。ＬＡＮ通信部２４は、家庭内ＬＡＮ３を介して家庭内サーバ装置１との間でデータの送受信を行うためのＬＡＮ通信モジュールである。電源ボタン２５は、電源部２２をオン／オフさせる機構的な押しボタンである。
【００１８】
モーションセンサ２６は、例えば、６軸のモーションセンサで、３軸の加速度センサ２６Ａと３軸の地磁気センサ２６Ｂを有する構成となっている。加速度センサ２６Ａは、見守り対象（例えば、ペット）の動きとして、例えば、激しい大きな動き、ゆったりとした遅い動き、細かな動き、早い動き、不規則な動きなど）を検出するセンサである。すなわち、加速度センサ２６Ａは、センサ装置２に加えられる振動（揺れ）の状態を検出して、その振動（加速度）の大きさに応じた振動波形の電圧値を出力するもので、例えば、互いに直交する３軸方向（Ｘ・Ｙ・Ｚ軸方向）に応じた加速度、つまり、前後、左右、上下の３軸にかかる加速度の大きさに比例した電圧値を出力する構成の３軸加速度センサであるが、３軸に限らないことは勿論である。
【００１９】
地磁気センサ２６Ｂは、センサ装置２の姿勢（向き及び傾き）として、前後方向及び左右方向の地磁気をセンサ装置２の向きとして検出するほかに、上下方向の地磁気をセンサ装置２の傾きとして検出する３軸地磁気センサであるが、３軸に限らないことは勿論である。この地磁気センサ２６Ｂにより見守り対象の向きを検出するが、本実施形態においては、この地磁気センサ２６Ｂの検出結果と加速度センサ２６Ａの検出結果に基づいて見守り対象の移動距離及び移動方向を求め、この移動距離及び移動方向に基づいて見守り対象の現在の場所（大雑把な位置）を特定するようにしている。
【００２０】
すなわち、ＣＰＵ２１は、加速度センサ２６Ａの検出結果に基づいて見守り対象の歩行周期、歩行速度、歩数を算出すると共に、歩行周期、歩行速度、歩数から移動距離を算出する。そして、この算出した移動距離と、地磁気センサ２６Ｂの検出結果に基づいて特定した移動方向から見守り対象の移動経路を算出する。これによって算出した移動経路によって特定される現在の位置が、予め登録されている起点からの各設定位置、例えば、家庭内の部屋毎に設定された位置のうち、そのいずれに該当しているかによって現在の居場所を検出するようにしている。なお、モーションセンサ２６を３軸の加速度センサ２６Ａ及び３軸の地磁気センサ２６Ｂのほか、３軸角速度センサを加えた構成とするようにしてもよい。このようにモーションセンサ２６は、９軸のモーションセンサであってもよいが、本実施形態においては３軸加速度センサ２６Ａと３軸地磁気センサ２６Ｂとから成る６軸のモーションセンサを使用している。
【００２１】
このように構成されたモーションセンサ２６は、定期的（例えば、１００ms）に動作されるが、その動作周期は、見守り対象の種類や状態などに応じて任意に設定可能としてもよい。なお、モーションセンサ２６として加速度センサ２６Ａと地磁気センサ２６Ｂを組み合わせた構成に限らず、加速度センサ２６Ａと地磁気センサ２６Ｂを別体とする構成であってもよい。ＣＰＵ２１は、加速度センサ２６Ａ及び地磁気センサ２６Ｂを定期的に動作させることによって検出された検出結果（Ｘ・Ｙ・Ｚ軸対応の加速度及び方向）を取り込んで、記憶部２３内に順次一時記憶させる。例えば、１００ms毎の検出結果を“１分間分、順次記憶させる。
【００２２】
図４は、携帯端末装置８の基本的な構成要素を示したブロック図である。
携帯端末装置８は、通話機能、電子メール機能、インターネット接続機能、時計機能などの基本機能のほか、見守り対象の状態をリアルタイムに確認可能な見守り機能を有している。ＣＰＵ８１は、電源部８２からの電力供給によって動作し、記憶部８３内の各種のプログラムに応じてこの携帯端末装置８の全体動作を制御する中央演算処理装置である。記憶部８３は、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどを有する構成で、本実施形態を実現するためのプログラムや各種のアプリケーションなどが格納されている。
【００２３】
記憶部８３は、図８に示した動作手順に応じて本実施形態を実現するためのプログラムメモリＴＰなどを有するほか、携帯端末装置８が動作するために必要な各種の情報（例えば、フラグ、タイマなど）を一時的に記憶するワーク領域（図示省略）を有する構成となっている。なお、時計機能により計時された現在時刻も記憶部８３に記憶されて逐次更新される。なお、記憶部８３は、例えば、ＳＤカード、ＩＣカードなど、着脱自在な可搬型メモリ（記録メディア）を含む構成であってもよく、図示しないが、通信機能を介してネットワークに接続された状態においては所定の外部サーバ側の記憶領域を含むものであってもよい。無線通信部８４は、通話機能、電子メール機能、インターネット接続機能時に使用される。表示部８５は、例えば、高精細液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなど、文字情報、待受画像などの表示情報を表示する。操作部８６は、図示省略したが、電源オン／オフボタン、文字キー、ファンクションキーなどを有し、ＣＰＵ８１は、操作ボタンに応じた処理を行う。ＬＡＮ通信部８７は、家庭内ＬＡＮ３を介して家庭内サーバ装置１との間でデータの送受信を行うためのＬＡＮ通信モジュールである。
【００２４】
図５は、家庭内サーバ装置１側の見守りデータベースＷＴを説明するための図である。
見守りデータベースＷＴは、センサ装置２から受信取得した検出結果と、現在時刻が含まれる時間帯に基づいて、見守り対象の状態を特定する際に参照されるデータベースで、各レコードは、「見守り対象の種類」、「時間帯」、「場所」、「動作」、「状態」、「キャラクタ」の各項目を有している。「見守り対象の種類」は、見守り対象は何かを記憶する項目で、図示の例の場合、“ペット（犬）”を記憶するようにしているが、それに限らないことは勿論である。「時間帯」は、例えば、朝、昼、夜の時間帯などを記憶する項目で、図中、“いつでも”とは、時間帯を問わないことを示している。「場所」は、家庭内の各部屋などの位置を示し、予め設定しておいた家庭内の起点からどの方向にどれだけ直線的に離れているかを示す位置情報（起点からの方向と距離）を部屋毎に記憶する項目で、例えば、見守り対象がペット（犬）の場合には、食事場所、寝床などの位置情報（方向と距離）が記憶されている。
【００２５】
「動作」は、食事中、就寝中などでの特有の動作を示し、Ｘ・Ｙ・Ｚ軸対応の振動状態を動作パターンとして記憶する項目で、例えば、“上下・左右に細かい動き”、“上下・左右・前後に激しい大きな動き”、“ゆっとりとした不規則な動き”、“上下・左右・前後にゆったりとした動き”、“上下・左右に細かい規則的な動き”などである。この「動作」の項目は、複数（例えば、３つ）の動作パターンを記憶可能な構成となっている。すなわち、センサ装置２により複数回検出された各検出結果を複数の動作パターンとして記憶可能な構成となっている。「状態」は、「見守り対象の種類」、「時間帯」、「場所」、「動作」に基づいて特定される見守り対象の状態を示し、例えば、“食事中”、“吠える威嚇中（異常）”、“就寝中”、“遊び中”などを記憶する項目である。「キャラクタ」は、対応する「状態」を示す絵図で、見守り対象を表現したアバターと呼ばれるキャラクタを記憶する項目である。
【００２６】
見守りデータベースＷＴの内容は、ユーザ操作に応じて任意に登録されたもので、家庭内サーバ装置１は、携帯端末装置８から登録指示（見守り対象の動作を登録する登録指示）を受けた際に、見守りデータベースＷＴへの登録処理を実行する。すなわち、家庭内サーバ装置１は、センサ装置２から加速度センサ２６Ａの検出結果（見守り対象の動き）を受信取得して、見守りデータベースＷＴの「動作」の項目に動作パターンとして登録すると共に、携帯端末装置８から入力された入力結果（見守り対象の種類、状態、場所、時間帯、キャラクタ）を受信取得して、見守りデータベースＷＴ内の対応する「見守り対象の種類」、「時間帯」、「場所」、「状態」、「キャラクタ」の項目に登録する処理を実行するようにしている。なお、上述したように「動作」にはセンサ装置２により検出された複数回分の検出結果（動作パターン）が登録可能となっている。
【００２７】
図６は、端末装置（ＰＣ６あるいは携帯端末装置８）から見守り対象の状態確認の要求を受けた場合に、見守り対象の状態を示すキャラクタをその端末画面に表示させた場合の表示例で、図６（１）は、「見守り対象の種類」が“ペット（犬）”で、その「状態」が“食事中”の場合である。この端末画面の右上部に表示された文字列は、その「状態」を示している。図７（２）は、「見守り対象の種類」が“ペット（犬）”で、その「状態」が“吠える威嚇中（異常）”の場合のキャラクタ表示例を示し、この画面の右上部に表示された文字列は、その「状態」を示している。
【００２８】
次に、第１実施形態における見守りシステムの動作概念を図７〜図９に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、これらのフローチャートに記述されている各機能は、読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されており、このプログラムコードにしたがった動作が逐次実行される。また、ネットワークなどの伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコードに従った動作を逐次実行することもできる。このことは後述する他の実施形態においても同様であり、記録媒体のほかに、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム／データを利用して本実施形態特有の動作を実行することもできる。
【００２９】
図７は、センサ装置２において、電源ボタン２５による電源オン操作に応じて実行開始される全体動作の概要を示したフローチャートである。
先ず、センサ装置２のＣＰＵ２１は、家庭内サーバ装置１から見守り対象の動作を登録する登録指示を受信したかを調べたり（ステップＡ１）、家庭内サーバ装置１から見守り対象の状態を確認する確認要求を受信したかを調べたり（ステップＡ４）、電源ボタン２５により電源オフ操作が行われたかを調べたりする（ステップＡ５）。
【００３０】
いま、電源オフ操作が行われたときには（ステップＡ５でＹＥＳ）、図７のフローが終了するが、家庭内サーバ装置１から見守り対象の動作を登録する登録指示を受信したときには（ステップＡ１でＹＥＳ）、モーションセンサ２６を構成する加速度センサ２６Ａにより検出された所定量分の検出結果（Ｘ・Ｙ・Ｚ軸対応の加速度）、例えば、例えば、１分間分の１００ms毎の検出結果を受信取得して記憶部２３内に一時記憶させる（ステップＡ２）。そして、この所定量分の検出結果を家庭内サーバ装置１に送信する処理（ステップＡ３）を行った後、上述のステップＡ１に戻る。
【００３１】
また、家庭内サーバ装置１から見守り対象の状態を確認する確認要求を受信したときには（ステップＡ４でＹＥＳ）、モーションセンサ２６を構成する加速度センサ２６Ａ及び地磁気センサ２６Ｂにより検出された所定量分の検出結果（Ｘ・Ｙ・Ｚ軸対応の加速度及び方向）として、例えば、１分間分の１００ms毎の検出結果（加速度及び方向）を取得して記憶部２３内に一時記憶させる（ステップＡ６）。そして、この所定量分の検出結果を家庭内サーバ装置１に送信する処理（ステップＡ７）を行った後、上述のステップＡ１に戻る。
【００３２】
図８は、携帯端末装置８の全体動作のうち、本実施形態の特徴的な動作概要（登録処理）を示したフローチャートであり、見守り対象の動作を登録する登録指示がユーザ操作により行われた際に実行開始される。
先ず、携帯端末装置８のＣＰＵ８１は、ユーザ操作による登録指示を受けた際に、その登録指示は、新規登録を指示する操作であるかを調べ（ステップＢ１）、新規登録を指示する操作であれば（ステップＢ１でＹＥＳ）、表示部８５に新規登録画面を表示させる（ステップＢ２）。図１１（１）は、新規登録画面を例示した図である。この新規登録画面には、「見守り対象の種類」、「時間帯」、「場所」、「状態」、「キャラクタ」の各入力項目ＩＮ１〜ＩＮ５を有しているほか、各入力項目ＩＮ１〜ＩＮ５に対応して入力候補を選択する選択ボタン（図中、三角マーク）と、各入力項目ＩＮ１〜ＩＮ５の内容を家庭内サーバ装置１に送信することを指示する送信ボタンＢＴを有している。
【００３３】
この新規登録画面内の入力項目ＩＮ１〜ＩＮ５に対して、見守り対象の種類、場所、時間帯、状態、キャラクタを入力する入力操作が行われると、それに応じた入力処理（ステップＢ３）を実行した後、送信ボタンＢＴが操作されたかを調べ（ステップＢ４）、送信ボタンＢＴが操作されるまで上述の入力処理（ステップＢ３）に戻る。いま、送信ボタンＢＴが操作されると（ステップＢ４でＹＥＳ）、見守り対象の新規登録であることを指示すると共に各入力項目ＩＮ１〜ＩＮ４への入力結果を家庭内サーバ装置１に送信する処理（ステップＢ５）を行った後、図８のフローの終了となる。
【００３４】
一方、ユーザにあっては見守り対象の動作を補充登録すべきことを指示する場合には、既登録内容の更新を指示する操作を行う。いま、登録指示として、この補充登録がユーザ操作により指示された場合には（ステップＢ１でＮＯ）、表示部８５に既登録画面を表示させる（ステップＢ６）。図１１（２）は、既登録画面を例示した図で、この既登録画面には、送信ボタンＢＴが設けられている。ここで、ユーザにあっては、所望する既登録内容を指定するために既登録画面内に「見守り対象の種類」、「状態」の項目にデータを入力する操作を行った後、送信ボタンＢＴを操作する。この場合、携帯端末装置８は、既登録画面内の各入力項目ＩＮ１、ＩＮ４に「見守り対象の種類」、「状態」が入力されると、その入力処理を行い（ステップＢ７）、その後、送信ボタンＢＴが操作されると（ステップＢ８でＹＥＳ）、見守り対象の動作を補充登録すべきことの指示と共に、既登録画面内の入力項目ＩＮ１、ＩＮ４の入力データを家庭内サーバ装置１に送信する（ステップＢ９）。
【００３５】
図９は、家庭内サーバ装置１の全体動作のうち、本実施形態の特徴的な動作概要（登録処理）を示したフローチャートであり、一定時間毎の割り込みにより実行開始される。なお、この図９のフローから抜けた際には、全体動作のメインフロー（図示省略）に戻る。
先ず、家庭内サーバ装置１のＣＰＵ１１は、携帯端末装置８から家庭内ＬＡＮ３を介して見守り対象の動作を登録する登録指示を受信したかを調べ（ステップＣ１）、登録指示を受信しなければ（ステップＣ１でＮＯ）、図９のフローから抜けるが、登録指示を受信したときには（ステップＣ１でＹＥＳ）、センサ装置２に登録指示を送信する処理（ステップＣ２）を行った後、その登録指示は新規登録の指示であるかを調べる（ステップＣ３）。
【００３６】
いま、新規登録が指示されたときには（ステップＣ３でＹＥＳ）、携帯端末装置８からの入力結果（見守り対象の種類、時間帯、場所、状態、キャラクタ）を受信する処理（ステップＣ４）を行った後、この入力結果を含む新たなレコードを生成し、この生成レコードを見守りデータベースＷＴに追加登録（新規登録）する（ステップＣ５）。そして、センサ装置２から所定量分の加速度を受信すると（ステップＣ６）、この受信した所定量分の加速度を平均化し（ステップＣ７）、この平均化した加速度を動作パターンとして該当レコード（生成レコード）内の「動作」の項目に新規登録する（ステップＣ８）。
【００３７】
一方、登録指示は補充登録の指示であれば（ステップＣ３でＮＯ）、携帯端末装置８からの入力結果（見守り対象の種類、状態）を受信する処理（ステップＣ９）を行った後、この入力結果に基づいて見守りデータベースＷＴを検索し（ステップＣ１０）、該当レコードを更新対象のレコードとして指定する（ステップＣ１１）。そして、センサ装置２から所定量分の加速度を受信すると（ステップＣ６）、この受信した所定量分の加速度を平均化し（ステップＣ７）、この平均化した加速度を動作パターンとして該当レコード（指定レコード）内の「動作」の項目に追加登録する（ステップＣ８）。
【００３８】
図１０は、家庭内サーバ装置１の全体動作のうち、本実施形態の特徴的な動作概要（状態判定処理）を示したフローチャートであり、一定時間毎の割り込みにより実行開始される。なお、この図１０のフローから抜けた際には、全体動作のメインフロー（図示省略）に戻る。
先ず、家庭内サーバ装置１のＣＰＵ１１は、端末装置（ＰＣ６や携帯端末装置８）からインターネット５を介して見守り対象の状態を確認する確認要求を受信したか調べ（ステップＤ１）、状態確認の要求を受信しなければ（ステップＤ１でＮＯ）、図１０のフローから抜けるが、状態確認の要求を受信したときには（ステップＤ１でＹＥＳ）、センサ装置２に対して状態確認の要求コマンドを送信する（ステップＤ２）。
【００３９】
そして、家庭内サーバ装置１は、センサ装置２から所定量分の検出結果（Ｘ・Ｙ・Ｚ軸対応の加速度及び方向）を受信取得すると（ステップＤ３）、この検出結果のうち、加速度センサ２６Ａの各検出結果に基づいて、それらを平均化した情報を現在の動作として特定する（ステップＤ４）。つまり、１分間分の見守り対象の動きを平均化した情報を現在の動作として特定する。また、加速度センサ２６Ａと地磁気センサ２６Ｂの検出結果に基づいて、見守り対象が居る現在の場所を特定する（ステップＤ５、Ｄ６）。
【００４０】
すなわち、予め設定しておいた家庭内の起点からどの方向にどれだけの距離を移動したかを判断することにより家庭内の場所を特定するようにしているが、その際、センサ装置２から受信した加速度センサ２６Ａ及び地磁気センサ２６Ｂの検出結果毎に見守り対象の位置を算出する処理（ステップＤ５）を行い、この各算出位置を平均化した情報を現在の居場所として特定する（ステップＤ６）。この場合、１分間分の見守り対象が動いた方向と距離に基づいて居場所を特定するが、場所の特定にあたっては、位置を厳密に特定しなくても、例えば、ダイニング、寝室、トイレなどのように部屋単位で居場所を特定することができればよい。
【００４１】
これによって見守り対象の動作と場所を特定すると、時計機能により計時された現在の時刻を取得する処理（ステップＤ７）を行った後、動作、場所、現在時刻（時間帯）に基づいて見守りデータベースＷＴを検索することにより（ステップＤ８）、該当有無を判定する（ステップＤ９）。ここで、該当するレコードが有る場合、つまり、正常に判定された場合には（ステップＤ９でＹＥＳ）、その該当レコードから「状態」及び「キャラクタ」を読み出す（ステップＤ１０）。この場合、ＣＰＵ１１は、先ず、場所に基づいて見守りデータベースＷＴを検索して該当する「場所」を持った各レコードを選択した後、更に、この選択レコードの中から動作に類似する「動作」を持ったレコードを選択する。この場合、見守りデータベースＷＴの「動作」には複数回分の検出結果（動作パターン）が記憶されており、そのいずれかの動作に類似しているレコードを選択するようにしている。最後に、この選択レコードの中から現在時刻が属する「時間帯」を持ったレコードを選択して、そのレコードから「状態」及び「キャラクタ」を読み出す。
【００４２】
これにより読み出した「状態」及び「キャラクタ」を要求元の端末装置（ＰＣ６や携帯端末装置８）に送信する処理（ステップＤ１１）を行った後、図１０のフローから抜ける。以下、家庭内サーバ装置１は、ＰＣ６や携帯端末装置８からインターネット５を介して見守り対象の状態確認の要求を受信する毎に、上述の動作を繰り返す。なお、ＰＣ６や携帯端末装置８では、受信した「状態」及び「キャラクタ」をその端末画面に表示させるが、この場合、見守り対象がペットであれば、例えば、図５（１）、（２）に示すような画面内容となる。一方、見守りデータベースＷＴを検索した結果、“該当無し”と判定された場合には（ステップＤ９でＮＯ）、判定不能を示すエラーメッセージとして、例えば、“判定不能です、しばらくしてから再要求をして下さい”を生成して、要求元の端末装置（ＰＣ６や携帯端末装置８）に送信する処理（ステップＤ１２）を行った後、図１０のフローから抜ける。
【００４３】
以上のように、第１実施形態における見守りシステムを構成する家庭内サーバ装置１は、センサ装置２により検出された見守り対象の動きを示す検出結果を見守り対象の動作パターンとし、携帯端末装置８から入力された見守り対象の動作内容をその状態として、見守りデータベースＷＴに記憶させて登録した状態において、センサ装置２により検出された検出結果に基づいて見守りデータベースＷＴを参照し、該当する動作パターンに対応する状態を見守り対象の動作内容として判定して通知するようにしたので、見守り対象の動きを学習することができ、どのような見守り対象であってもその色々な状態を正確に通知することが可能となり、汎用性及び正確性に富んだものとなる。
【００４４】
家庭内サーバ装置１は、見守り対象の動作のほか、現在時刻に応じた時間帯に基づいて見守対象の状態を判定するようにしたので、時間帯を考慮して、見守り対象の状態を判定することができ、より正確な状態判定が可能となる。
【００４５】
家庭内サーバ装置１は、携帯端末装置８から入力された見守対象の状態を表現した絵図を見守りデータベースＷＴに記憶させて登録しておき、見守り対象の状態を判定した際に、その状態を絵図で通知するようにしたので、見守り対象の状態を視覚的に分かり易く知らせることができる。この場合、見守対象を表現すると共にその状態を表現したキャラクタを見守対象を示す絵図として表示するようにしたので、見守り対象の状態を更に視覚的に分かり易く知らせることができる。
【００４６】
見守りデータベースＷＴの「動作」にはセンサ装置２により検出された複数回分の検出結果（動作パターン）が登録可能であり、見守り対象の状態を判定する際には、複数の動作パターンのいずれかに該当しているかに応じて判定するようにしたので、更にその判定を正確に行うことができる。
【００４７】
家庭内サーバ装置１は、予め場所毎に登録されている起点からの位置関係とセンサ装置２から取得したモーションセンサ２６（加速度センサ２６Ａ及び地磁気センサ）の検出結果に基づいて、見守対象の居場所を検出するようにしたので、モーションセンサ２６を利用して見守対象の居場所を大雑把でも検出することができ、センサ装置２の小型薄型化・軽量化に有効なものとなるほか、コスト的にも有効なものとなる。
【００４８】
なお、上述した第１実施形態において家庭内サーバ装置１は、加速度センサ２６Ａ及び地磁気センサ６Ｂの検出結果に基づいて、見守対象の居場所を特定するようにしたが、この居場所の特定をセンサ装置２側で行うようにしてもよい。また、家庭内サーバ装置１において、所定量分の検出結果を平均化して動作及び場所を特定するようにしたが、この平均化もセンサ装置２側で行うようにしてもよい。更に、所定量分の検出結果の平均化は、算術平均、最頻度、中央値などであってもよい。
【００４９】
また、上述した第１実施形態において家庭内サーバ装置１は、ＰＣ６や携帯端末装置８側からの要求に応じて見守対象の状態を表現したキャラクタを送信するようにしたが、定期的にＰＣ６や携帯端末装置８に対して見守対象の状態を表現したキャラクタを送信するようにしてもよい。
【００５０】
（第２実施形態）
以下、この発明の第２実施形態について図１２及び図１３を参照して説明する。
なお、上述した第１実施形態においては、家庭内サーバ装置１とセンサ装置２との間で通信ネットワークを介してデータ送受信を行うと共に、家庭内サーバ装置１と他のＰＣ６や携帯端末装置８との間で通信ネットワークを介してデータ送受信を行う見守りシステムに適用した場合であるが、この第２実施形態においては、見守り装置として携帯端末装置８に適用した場合である。ここで、両実施形態において基本的あるいは名称的に同一のものは、同一符号を付して示し、その説明を省略すると共に、以下、第２実施形態の特徴部分を中心に説明するものとする。
【００５１】
図１２は、携帯端末装置８の全体動作のうち、見守り対象の動作を登録する登録指示がユーザ操作により行われた際に実行開始される登録処理を示したフローチャートである。
先ず、携帯端末装置８のＣＰＵ８１は、ユーザ操作による登録指示を受けた際に、その登録指示は、新規登録を指示する操作であるかを調べ（ステップＥ１）、新規登録を指示する操作であれば（ステップＥ１でＹＥＳ）、表示部８５に新規登録画面を表示させる（ステップＥ２）。この場合、見守り対象の種類、場所、時間帯、状態、キャラクタを入力する入力操作が行われると、それに応じた入力処理を行い（ステップＥ３）、この入力結果を含む新たなレコードを生成して、この生成レコードを見守りデータベースＷＴに追加登録（新規登録）する（ステップＥ４）。そして、センサ装置２から所定量分の加速度を受信すると（ステップＥ５）、この受信した所定量分の加速度を平均化し（ステップＥ６）、この平均化した加速度を動作パターンとして該当レコード（生成レコード）内の「動作」の項目に新規登録する（ステップＥ７）。
【００５２】
一方、見守り対象の動作を補充登録すべきことが指示された場合には（ステップＥ１でＮＯ）、表示部８５に既登録画面を表示させる（ステップＥ８）。この場合、見守り対象の種類、状態を入力する入力操作が行われると、それに応じた入力処理を行い（ステップＥ９）、この入力結果（見守り対象の種類、状態）に基づいて見守りデータベースＷＴを検索し（ステップＥ１０）、該当レコードを更新対象のレコードとして指定する（ステップＥ１１）。そして、センサ装置２から所定量分の加速度を受信すると（ステップＥ５）、この受信した所定量分の加速度を平均化し（ステップＥ６）、この平均化した加速度を動作パターンとして該当レコード（指定レコード）内の「動作」の項目に追加登録する（ステップＥ７）。
【００５３】
図１３は、携帯端末装置８の全体動作のうち、見守り対象の状態を確認する確認指示がユーザ操作により行われた際に実行開始される状態判定処理を示したフローチャートで、基本的には図１０のフローと同様であるため、その説明を簡単に行うものとする。
先ず、携帯端末装置８のＣＰＵ８１は、携帯端末装置８から状態確認の指示を受信すると、センサ装置２に対して状態確認の要求コマンドを送信し（ステップＦ１）、それに応じてセンサ装置２から所定量分の検出結果（Ｘ・Ｙ・Ｚ軸対応の加速度及び方向）を受信取得すると（ステップＦ２）、この検出結果のうち、加速度センサ２６Ａの各検出結果に基づいて、それらを平均化した情報を現在の動作として特定する（ステップＦ３）。
【００５４】
そして、加速度センサ２６Ａと地磁気センサ２６Ｂの検出結果に基づいて、見守り対象が居る現在の場所を特定するが（ステップＦ４、Ｆ５）、その際、センサ装置２から受信した加速度センサ２６Ａ及び地磁気センサ２６Ｂの検出結果毎に見守り対象の位置を算出する処理（ステップＦ４）を行い、この各算出位置を平均化した情報を現在の居場所として特定する（ステップＦ５）。これによって見守り対象の動作と場所を特定すると、時計機能により計時された現在の時刻を取得する処理（ステップＦ６）を行った後、動作、場所、現在時刻（時間帯）に基づいて見守りデータベースＷＴを検索することにより（ステップＦ７）、該当有無を判定する（ステップＦ８）。
【００５５】
ここで、該当するレコードが有る場合には（ステップＦ８でＹＥＳ）、その該当レコードから「状態」及び「キャラクタ」を読み出す（ステップＦ９）。これにより読み出した「状態」及び「キャラクタ」を表示部（端末画面）８５に表示させる処理（ステップＦ１０）を行った後、図１３のフローから抜ける。一方、見守りデータベースＷＴを検索した結果、“該当無し”と判定された場合には（ステップＦ８でＮＯ）、判定不能を示すエラーメッセージとして、例えば、“判定不能です、しばらくしてから再要求をして下さい”を生成して、表示部（端末画面）８５に表示させる処理（ステップＦ１２）を行った後、図１３のフローから抜ける。
【００５６】
以上のように、第２実施形態において携帯端末装置（見守り装置）８は、センサ装置２により検出された見守り対象の動きを示す検出結果を見守り対象の動作パターンとし、入力された見守り対象の動作内容をその状態として、見守りデータベースＷＴに記憶させて登録した状態において、センサ装置２により検出された検出結果に基づいて見守りデータベースＷＴを参照し、該当する動作パターンに対応する状態を見守り対象の動作内容として判定して表示するようにしたので、見守り対象の動きを学習することができ、どのような見守り対象であってもその色々な状態を正確に通知することが可能となり、汎用性及び正確性に富んだものとなる。
【００５７】
携帯端末装置８は、見守り対象の動作のほか、現在時刻に応じた時間帯に基づいて見守対象の状態を判定するようにしたので、時間帯を考慮して、見守り対象の状態を判定することができ、より正確な状態判定が可能となる。
【００５８】
携帯端末装置８は、携帯端末装置８から入力された見守対象の状態を表現した絵図を見守りデータベースＷＴに記憶させて登録しておき、見守り対象の状態を判定した際に、その状態を絵図で通知するようにしたので、見守り対象の状態を視覚的に分かり易く知らせることができる。この場合、見守対象を表現すると共にその状態を表現したキャラクタを見守対象を示す絵図として表示するようにしたので、見守り対象の状態を更に視覚的に分かり易く知らせることができる。
【００５９】
見守りデータベースＷＴの「動作」にはセンサ装置２により検出された複数回分の検出結果（動作パターン）が登録可能であり、見守り対象の状態を判定する際には、複数の動作パターンのいずれかに該当しているかに応じて判定するようにしたので、更にその判定を正確に行うことができる。
【００６０】
なお、上述した第２実施形態において携帯端末装置８は、モーションセンサ２６（加速度センサ２６Ａ及び地磁気センサ）の検出結果に基づいて、見守対象の居場所を特定するようにしたが、この居場所の特定をセンサ装置２側で行うようにしてもよい。
【００６１】
上述した各実施形態においては、家庭内の見守り対象として、ペット（犬）を例示したが、これに限らず、例えば、お年寄りなどの人物であてもよく、また、工場などの会社内の場合には、作業員を見守り対象とすれば、大規模で高価なシステムによらなくても、作業員の安全を容易に確認することが可能となる。
【００６２】
上述した各実施形態においては、モーションセンサ２６（加速度センサ２６Ａ及び地磁気センサ）の検出結果に基づいて、見守対象の居場所や動作を特定するようにしたが、屋内設置の監視カメラによって撮影された画像を解析することにより見守対象の居場所及び動作を特定するようにしてもよい。また、見守対象の居場所をＧＰＳ（Global Positioning System）部（図示せず）からの現在位置（経緯度情報）に基づいて特定するようにしてもよい。
【００６３】
上述した各実施形態においては、登録画面に「時間帯」を入力するようにしたが、新規登録時の現在時刻に基づいて、例えば、朝、昼、夜、１時間単位などの時間帯を自動的に決定するようにしてもよい。
【００６４】
また、上述した各実施形態においては、家庭内サーバ装置１とセンサ装置２との通信手段として家庭内ＬＡＮ３を例示したが、無線ＬＡＮよりも狭い通信可能範囲（数ｍ〜数十ｍ）で使用するＷＰＡＮ（Wireless Personal Area Network）と呼ばれている無線ネットワークであってもよい。
【００６５】
また、上述した各実施形態において示した“装置”や“部”とは、機能別に複数の筐体に分離されていてもよく、単一の筐体に限らない。また、上述したフローチャートに記述した各ステップは、時系列的な処理に限らず、複数のステップを並列的に処理したり、別個独立して処理したりするようにしてもよい。
【００６６】
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は、これに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
（付記）
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、
見守り対象を通信ネットワーク経由で見守る見守りシステムであって、
見守り対象の動作を検出するセンサ手段と、
見守り対象の動作内容を入力する入力手段と、
前記センサ手段による検出結果を見守り対象の動作パターンとし、前記入力手段による入力結果を見守り対象の状態として、前記動作パターンと前記状態とを対応付けて記憶する動作記憶手段と、
前記センサ手段による検出結果に基づいて前記動作記憶手段を参照し、該当する動作パターンに対応する状態を見守り対象の動作内容として判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された見守り対象の動作内容を通知する通知手段と、
を具備したことを特徴とする見守りシステムである。
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の見守りシステムにおいて、
前記動作記憶手段は、見守り対象がその動作を行った時間帯を更に記憶し、
前記判定手段は、前記センサ手段による検出結果のほか、前記時間帯に基づいて前記動作記憶手段を参照することにより見守対象の動作内容を判定する、
ようにしたことを特徴とする見守りシステムである。
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、請求項１あるいは請求項２に記載の見守りシステムにおいて、
前記入力手段は、見守り対象の動作内容を表現した絵図を更に入力し、
前記動作記憶手段は、前記入力手段により入力された絵図を更に記憶し、
前記通知手段は、前記判定手段により判定された見守り対象の動作内容を示す状態に対応して前記動作記憶手段に記憶されている前記絵図を通知する、
ようにしたことを特徴とする見守りシステムである。
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の見守りシステムにおいて、
前記動作記憶手段は、前記状態毎に前記センサ手段により複数回検出された各検出結果を複数の動作パターンとして記憶し、
前記判定手段は、前記センサ手段による検出結果が前記動作記憶手段内に前記状態毎に記憶されている複数の動作パターンのいずれかに該当していれば、その動作パターン対応の状態を見守り対象の動作内容として判定する、
ようにしたことを特徴とする見守りシステムである。
（請求項５）
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の見守りシステムにおいて、
当該見守りシステムは、見守り対象に装着されているセンサ装置と、このセンサ装置に前記通信ネットワークを介して接続されている見守り管理装置と、この見守り管理装置に通信ネットワークを介して接続されている携帯端末装置とを備え、
前記センサ装置は、
見守り対象の動作を検出するセンサ手段を備え、
前記携帯端末装置は、
見守り対象の動作内容を入力する入力手段を備え、
前記見守り管理装置は、
前記センサ手段による検出結果を見守り対象の動作パターンとして記憶すると共に前記入力手段による入力結果を見守り対象の状態として、前記動作パターンと前記状態とを対応付けて記憶する動作記憶手段と、
前記センサ手段による検出結果に基づいて前記動作記憶手段を参照し、該当する動作パターンに対応する状態を見守り対象の動作内容として判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された見守り対象の動作内容を通知する通知手段と、
を備える、
ようにしたことを特徴とする見守りシステムである。
（請求項６）
請求項６に記載の発明は、
見守り対象を見守る装置であって、
見守り対象の動作を検出するセンサ手段からその検出結果を取得する取得手段と、
見守り対象の動作内容を入力する入力手段と、
前記取得手段により取得した前記センサ手段の検出結果を見守り対象の動作パターンとし、前記入力手段による入力結果を見守り対象の状態として、前記動作パターンと前記状態とを対応付けて記憶する動作記憶手段と、
前記センサ手段による検出結果に基づいて前記動作記憶手段を参照し、該当する動作パターンに対応する状態を見守り対象の動作内容として判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された見守り対象の動作内容を出力する出力手段と、
を具備したことを特徴とする見守り装置である。
（請求項７）
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の見守り装置において、
前記動作記憶手段は、見守り対象がその動作を行った時間帯を更に記憶し、
前記判定手段は、前記センサ手段による検出結果のほか、前記時間帯に基づいて前記動作記憶手段を参照することにより見守対象の動作内容を判定する、
ようにしたことを特徴とする見守り装置である。
（請求項８）
請求項８に記載の発明は、請求項６〜請求項８のいずれかに記載の見守り装置において、
前記動作記憶手段は、前記状態毎に前記センサ手段により複数回検出された各検出結果を複数の動作パターンとして記憶し、
前記判定手段は、前記センサ手段による検出結果が前記動作記憶手段内に前記状態毎に記憶されている複数の動作パターンのいずれかに該当していれば、その動作パターン対応の状態を見守り対象の動作内容として判定する、
ようにしたことを特徴とする見守り装置である。
（請求項９）
請求項９に記載の発明は、請求項６〜請求項８のいずれかに記載の見守り装置において、
前記動作記憶手段は、前記状態毎に前記センサ手段により複数回検出された各検出結果を複数の動作パターンとして記憶し、
前記判定手段は、前記センサ手段による検出結果が前記動作記憶手段内に前記状態毎に記憶されている複数の動作パターンのいずれかに該当していれば、その動作パターン対応の状態を見守り対象の動作内容として判定する、
ようにしたことを特徴とする見守り装置である。
（請求項１０）
請求項１０に記載の発明は、
コンピュータに対して、
見守り対象の動作を検出するセンサ手段からその検出結果を取得する機能と、
見守り対象の動作内容を入力する機能と、
前記取得した前記センサ手段の検出結果を見守り対象の動作パターンとし、前記入力結果を見守り対象の状態として、前記動作パターンと前記状態とを対応付けて記憶する動作記憶手段を、前記センサ手段による検出結果に基づいて参照し、該当する動作パターンに対応する状態を見守り対象の動作内容として判定する機能と、
前記判定された見守り対象の動作内容を出力する機能と、
を実現させるためのプログラムである。
【符号の説明】
【００６７】
１  家庭内サーバ装置
２  センサ装置
３  家庭内ＬＡＮ
４  アクセスポインタ
５  インターネット
６  他のＰＣ
７  無線通信網
８  携帯端末装置
１１、２１、８１  ＣＰＵ
１３、２３、８３  記憶部
１４  広域通信部１４
１５  ＬＡＮ通信部
１７  操作部
２６  モーションセンサ
２６Ａ  加速度センサ
２６Ｂ  地磁気センサ
ＷＴ  見守りデータベース
【図１】
0006041119.tif 000002
【図２】
0006041119.tif 000003
【図３】
0006041119.tif 000004
【図４】
0006041119.tif 000005
【図５】
0006041119.tif 000006
【図６】
0006041119.tif 000007
【図７】
0006041119.tif 000008
【図８】
0006041119.tif 000009
【図９】
0006041119.tif 000010
【図１０】
0006041119.tif 000011
【図１１】
0006041119.tif 000012
【図１２】
0006041119.tif 000013
【図１３】
0006041119.tif 000014