(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に作動油を貯蔵して一端面を開口する油タンクと、油タンク内部に配置して油タンクの貯蔵作動油を吸入して吐出する油圧ポンプと、油圧ポンプを回転駆動する電動機と、油圧ポンプより吐出してアクチュエータに供給する作動油および／またはアクチュエータから油タンクに還流する作動油を制御する制御素子とを具備し、油タンクの開口を閉塞するよう一端面に油タンクを配設すると共に、一端面と対向する他端面に電動機を配設するマニホールドを設け、マニホールドの内部で電動機と油圧ポンプとを駆動連結し、マニホールドは油タンクを配設する一端面と電動機を配設する他端面とをそれぞれ延在して設け、マニホールドの延在した一端面と他端面とにそれぞれ制御素子を取付ける取付部を形成し、他端面の取付部に取付ける制御素子を積層配設可能にし、一端面の取付部に取付ける制御素子を、アクチュエータに接続する負荷流路の圧力を検知する圧力センサとしたことを特徴とする油圧装置。
【請求項２】
前記一端面の取付部に取付けた圧力センサの高さ寸法を前記油タンクの高さ寸法より低くし、前記他端面の取付部に取付けた制御素子の高さ寸法を前記電動機の高さ寸法より低くしたことを特徴とする請求項１に記載の油圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機により回転駆動する油圧ポンプで油タンクの貯蔵作動油を吸入して吐出し、油圧ポンプより吐出する作動油を制御する制御素子を有する油圧装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の油圧装置は、油タンクの内部に油圧ポンプとしての可変ピストンポンプを油浸状態で配置し、油タンクの端面に電動機を配設し、油タンクの基部のフロントカバーにはマニホールドを介して制御素子としてのシャットル弁、圧力センサ、電磁方向流量制御弁を積層配設し、この積層配設するシャットル弁、圧力センサ、電磁方向流量制御弁で制御素子の一群を構成し、油圧ポンプより吐出してアクチュエータに供給する作動油および／またはアクチュエータから油タンクに還流する作動油を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２００７−７８１１２号公報（段落００２８、００２９、図９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、かかる従来の油圧装置では、一群を構成するシャットル弁、圧力センサ、電磁方向流量制御弁等の制御素子をマニホールドの一側面に積層配設して取付けているため、アクチュエータが複数になる等して一群を構成する制御素子を増加する最には、マニホールドの一側面に一群を構成する制御素子を並列的に配設しなければならず、装置が大型化してしまう問題点があった。
【０００５】
本発明の課題は、油圧ポンプより吐出してアクチュエータに供給する作動油および／またはアクチュエータから油タンクに還流する作動油を制御する制御素子を、並列的に配設することを抑制し、大型化を阻止し得る油圧装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を達成すべく、本発明は次の手段をとった。即ち、
内部に作動油を貯蔵して一端面を開口する油タンクと、油タンク内部に配置して油タンクの貯蔵作動油を吸入して吐出する油圧ポンプと、油圧ポンプを回転駆動する電動機と、油圧ポンプより吐出してアクチュエータに供給する作動油および／またはアクチュエータから油タンクに還流する作動油を制御する制御素子とを具備し、油タンクの開口を閉塞するよう一端面に油タンクを配設すると共に、一端面と対向する他端面に電動機を配設するマニホールドを設け、マニホールドの内部で電動機と油圧ポンプとを駆動連結し、マニホールドは油タンクを配設する一端面と電動機を配設する他端面とをそれぞれ延在して設け、マニホールドの延在した一端面と他端面とにそれぞれ制御素子を取付ける取付部を形成し、他端面の取付部に取付ける制御素子を積層配設可能にし、一端面の取付部に取付ける制御素子を、アクチュエータに接続する負荷流路の圧力を検知する圧力センサとしたことを特徴とする油圧装置がそれである。
【０００７】
この場合、前記一端面の取付部に取付けた圧力センサの高さ寸法を前記油タンクの高さ寸法より低くし、前記他端面の取付部に取付けた制御素子の高さ寸法を前記電動機の高さ寸法より低くしても良い。
【発明の効果】
【０００８】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明は、マニホールドは油タンクを配設する一端面と電動機を配設する他端面とをそれぞれ延在して設け、マニホールドの延在した一端面と他端面とにそれぞれ制御素子を取付ける取付部を形成し、他端面の取付部に取付ける制御素子を積層配設可能にし、一端面の取付部に取付ける制御素子を、アクチュエータに接続する負荷流路の圧力を検知する圧力センサとした。このため、制御素子を一端面と他端面とに取付けできるから、従来の装置に比し、制御素子を並列的に配設することを抑制でき、大型化を阻止することができる。
【０００９】
また、請求項１に記載の発明は、他端面の取付部に取付ける制御素子を積層配設可能とした。このため、制御素子を追加したり削除したりすることを容易に行うことができるから、仕様に応じた最適なものに容易に変更することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、マニホールドの一端面の取付部に取付けた圧力センサの高さ寸法を油タンクの高さ寸法より低くし、マニホールドの他端面の取付部に取付けた制御素子の高さ寸法を電動機の高さ寸法より低くした。このため、各取付部に取付けた圧力センサおよび制御素子を油タンクおよび電動機より突出することなくできるから、装置全体をコンパクトにまとめることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態を示した油圧装置の正面図である。
【図２】図１の油圧回路図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】図１の左側面図である。
【図５】図１の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。
図１ないし図５において、１は内部に作動油を貯蔵する油タンクで、上部の一端面を開口した略矩形状に形成する。２は略直方体形状のマニホールドで、油タンク１の開口を閉塞するよう一端面２Ａに油タンク１を複数のボルト部材３により着脱自在に取付け配設する。４は油タンク１の貯蔵作動油を吸入して吐出する油圧ポンプで、油タンク１内部に配置して貯蔵作動油に浸漬し、マニホールド１の一端面２Ａに着脱自在に取付ける。５は油圧ポンプ４を回転駆動する電動機で、マニホールド２の一端面２Ａと対向する他端面２Ｂに着脱自在に取付け配設し、マニホールド２の内部で、自身の出力軸と油圧ポンプ４の入力軸とを回転駆動自在に連結する。６は油タンク１内部に作動油を注油する注油口兼エアーブリーザで、マニホールド２の他端面２Ｂに設ける。７は油圧ポンプ４の吸入配管で、油圧ポンプ４から垂下して先端にストレーナ８を有する。
【００１３】
マニホールド２は油タンク１を配設する一端面２Ａと電動機５を配設する他端面２Ｂとをそれぞれ延在（図３左方向／図４右方向）して設け、延在した一端面２Ａには２個の取付部２Ｃ、２Ｄを、他端面２Ｂには２個の取付部２Ｅ、２Ｆをそれぞれ形成する。マニホールド２の内部には、供給流路Ｐと、負荷流路Ａ１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２と、戻り流路Ｒとを穿設する。供給流路Ｐは油圧ポンプ４に接続して油圧ポンプ４から吐出する作動油を流通して第１供給流路Ｐ１、第２供給流路Ｐ２を分岐接続し、第１供給流路Ｐ１は取付部２Ｅに、第２供給流路Ｐ２は取付部２Ｆにそれぞれ開口して穿設する。また、供給流路Ｐにはリリーフ弁１１を分岐接続し、リリーフ弁１１はマニホールド２に備えて油圧ポンプ４から吐出する作動油の吐出圧力を設定する。
【００１４】
負荷流路Ａ１、Ｂ１はそれぞれ一端を取付部２Ｃに開口すると共に、他端を取付部２Ｅに開口し、負荷流路Ａ１には分岐負荷流路Ａ１１を、負荷流路Ｂ１には分岐負荷流路Ｂ１１をそれぞれ分岐接続する。分岐負荷流路Ａ１１はマニホールド２の一端面２Ａと他端面２Ｂとにそれぞれ直交する一側面２Ｇに開口し、アクチュエータとしての第１油圧シリンダ９のキャップ側室９Ａに接続する。分岐負荷流路Ｂ１１はマニホールド２の一端面２Ａと他端面２Ｂとにそれぞれ直交して一側面２Ｇと対向する他側面２Ｈに開口し、第１油圧シリンダ９のヘッド側室９Ｂに接続する。負荷流路Ａ２、Ｂ２はそれぞれ一端を取付部２Ｄに開口すると共に、他端を取付部２Ｆに開口し、負荷流路Ａ２には分岐負荷流路Ａ２１を、負荷流路Ｂ２には分岐負荷流路Ｂ２１をそれぞれ分岐接続する。分岐負荷流路Ａ２１はマニホールド２の一側面２Ｇに開口し、アクチュエータとしての第２油圧シリンダ１０のキャップ側室１０Ａに接続する。分岐負荷流路Ｂ２１はマニホールド２の他側面２Ｈに開口し、第２油圧シリンダ１０のヘッド側室１０Ｂに接続する。戻り流路Ｒは油タンク１に接続して第１、第２油圧シリンダ９、１０から油タンク１に還流する作動油を流通し、第１戻り流路Ｒ１、第２戻り流路Ｒ２を分岐接続し、第１戻り流路Ｒ１は取付部２Ｅに、第２戻り流路Ｒ２は取付部２Ｆにそれぞれ開口する。
【００１５】
取付部２Ｃには負荷流路Ａ１に接続して負荷流路Ａ１の圧力を検知する制御素子としての圧力センサ１２と負荷流路Ｂ１に接続して負荷流路Ｂ１の圧力を検知する制御素子としての圧力センサ１３とを取付ける。取付部２Ｄには負荷流路Ａ２に接続して負荷流路Ａ２の圧力を検知する制御素子としての圧力センサ１４と負荷流路Ｂ２に接続して負荷流路Ｂ２の圧力を検知する制御素子としての圧力センサ１５とを取付ける。取付部２Ｅには第１供給流路Ｐ１、負荷流路Ａ１、Ｂ１、第１戻り流路Ｒ１に接続して制御素子としてのパイロット操作逆止め弁１６と、減圧弁１７と、電磁方向切換弁１８とを電磁方向切換弁１８を最上層にして積層配設して取付ける。パイロット操作逆止め弁１６は作動油の第１油圧シリンダ９側へ向けての流れを自由流れとし、パイロット圧力の作用で開作動して第１油圧シリンダ９側からの作動油の流れを許容する。減圧弁１７は第１供給流路Ｐ１から第１油圧シリンダ９に供給する作動油を設定圧に減圧制御する。電磁方向切換弁１８は電磁操作の２位置４ポート弁で、第１位置１８Ａで負荷流路Ａ１を第１供給流路Ｐ１に負荷流路Ｂ１を第１戻り流路Ｒ１に切換連通し、第２位置１８Ｂで負荷流路Ａ１を第１戻り流路Ｒ１に負荷流路Ｂ１を第１供給流路Ｐ１に切換連通し、第１油圧シリンダ９の作動方向を図２の左右方向に切換制御する。
【００１６】
取付部２Ｆには第２供給流路Ｐ２、負荷流路Ａ２、Ｂ２、第２戻り流路Ｒ２に接続して制御素子としてのパイロット操作逆止め弁１９と、減圧弁２０と、電磁方向切換弁２１とを電磁方向切換弁２１を最上層にして積層配設して取付ける。パイロット操作逆止め弁１９は作動油の第２油圧シリンダ１０側へ向けての流れを自由流れとし、パイロット圧力の作用で開作動して油圧シリンダ１０側からの作動油の流れを許容する。減圧弁２０は第２供給流路Ｐ２から第２油圧シリンダ１０に供給する作動油を設定圧に減圧制御する。電磁方向切換弁２１は電磁操作の２位置４ポート弁で、第１位置２１Ａで負荷流路Ａ２を第２供給流路Ｐ２に負荷流路Ｂ２を第２戻り流路Ｒ２に切換連通し、第２位置２１Ｂで負荷流路Ａ２を第１戻り流路Ｒ２に負荷流路Ｂ２を第２供給流路Ｐ２に切換連通し、第２油圧シリンダ１０の作動方向を図２の左右方向に切換制御する。そして、図１、図３、図４に示す如き、マニホールド２の一端面２Ａの各取付部２Ｃ、２Ｄに取付けた制御素子としての圧力センサ１２〜１５の高さ寸法を、油タンク１の高さ寸法より低くしている。また、マニホールド２の他端面２Ｂの各取付部２Ｅ、２Ｆに取付けた制御素子としてのパイロット操作逆止め弁１６、１９、減圧弁１７、２０、電磁方向切換弁１８、２１を積層配設した高さ寸法を、電動機５の高さ寸法より低くしている。
【００１７】
次に、かかる構成の作動を説明する。
図２に示す状態は、油圧ポンプ４は停止し、各電磁切換弁１８、２１は第１位置１８Ａ、２１Ａに位置し、両油圧シリンダ９、１０は右方端に停止している。
この状態で、電動機５で油圧ポンプ４を回転駆動すると、油圧ポンプ４は吸入配管７より油タンク１に貯蔵した作動油を吸入して供給流路Ｐに吐出し、この吐出した作動油は第１供給流路Ｐ１と第２供給流路Ｐ２とを流れる。第１供給流路Ｐ１を流れる作動油は減圧弁１７で設定圧に減圧制御され、第１位置１８Ａに位置する電磁方向切換弁１８より、パイロット操作逆止め弁１６を自由流れで流通し、負荷流路Ａ１、分岐負荷流路Ａ１１を流れて第１油圧シリンダ９のキャップ側室９Ａに供給され、第１油圧シリンダ９は図２の左方向に作動し、ヘッド側室９Ｂの作動油が分岐負荷流路Ｂ１１より負荷流路Ｂ１、開作動したパイロット操作逆止め弁１６、第１位置１８Ａに位置する電磁方向切換弁１８を流れて第１戻り流路Ｒ１、戻り流路Ｒより油タンク１に還流する。
【００１８】
また、第２供給流路Ｐ２を流れる作動油は減圧弁２０で設定圧に減圧制御され、第１位置２１Ａに位置する電磁方向切換弁２１より、パイロット操作逆止め弁１９を自由流れで流通し、負荷流路Ａ２、分岐負荷流路Ａ２１を流れて第２油圧シリンダ１０のキャップ側室１０Ａに供給され、第２油圧シリンダ１０は図２の左方向に作動し、ヘッド側室１０Ｂの作動油が分岐負荷流路Ｂ２１より負荷流路Ｂ２、開作動したパイロット操作逆止め弁１９、第１位置２１Ａに位置する電磁方向切換弁２１を流れて第２戻り流路Ｒ２、戻り流路Ｒより油タンク１に還流する。
【００１９】
そして、第１油圧シリンダ９と第２油圧シリンダ１０の両方が図２の左方向へ作動して図示しない治具をクランプし、各負荷流路Ａ１、Ａ２の圧力が各圧力センサ１２、１４の設定圧力に達すると、電動機４への通電を遮断して油圧ポンプ４を停止する。この油圧ポンプ４の停止状態では、各油圧シリンダ９、１０のキャップ側室９Ａ、１０Ａの圧力はパイロット操作逆止め弁１６、１９により保圧される。各油圧シリンダ９、１０のキャップ側室９Ａ、１０Ａの圧力がヘッド側室９Ｂ、１０Ｂへの洩れ等により低下して各圧力センサ１２、１４の設定圧力を下回ると、電動機４を通電して油圧ポンプ４を回転駆動してキャップ側室９Ａ、１０Ａへ作動油を供給し、このようにして治具を設定圧力でクランプする。
【００２０】
この状態で、各電磁方向切換弁１８、２１を第２位置１８Ｂ、２１Ｂに切換操作すると、第１供給流路Ｐ１を流れて減圧弁１７で減圧制御された作動油は、第２位置１８Ｂに位置する電磁方向切換弁１８より、パイロット操作逆止め弁１６を自由流れで流通し、負荷流路Ｂ１、分岐負荷流路Ｂ１１を流れて第１油圧シリンダ９のヘッド側室９Ｂに供給され、第１油圧シリンダ９は図２の右方向に作動し、キャップ側室９Ａの作動油が分岐負荷流路Ａ１１より負荷流路Ａ１、開作動したパイロット操作逆止め弁１６、第２位置１８Ｂに位置する電磁方向切換弁１８を流れて第１戻り流路Ｒ１、戻り流路Ｒより油タンク１に還流する。
【００２１】
また、第２供給流路Ｐ２を流れて減圧弁２０で減圧制御された作動油は、第２位置２１Ｂに位置する電磁方向切換弁２１より、パイロット操作逆止め弁１９を自由流れで流通し、負荷流路Ｂ２、分岐負荷流路Ｂ２１を流れて第２油圧シリンダ１０のヘッド側室１０Ｂに供給され、第２油圧シリンダ１０は図２の右方向に作動し、キャップ側室１０Ａの作動油が分岐負荷流路Ａ２１より負荷流路Ａ２、開作動したパイロット操作逆止め弁１９、第２位置２１Ｂに位置する電磁方向切換弁２１を流れて第２戻り流路Ｒ２、戻り流路Ｒより油タンク１に還流する。
【００２２】
そして、第１油圧シリンダ９と第２油圧シリンダ１０の両方が図２の右方向へ作動して治具のクランプを解除し、図２の原位置に復帰作動して各負荷流路Ｂ１、Ｂ２の圧力が各圧力センサ１３、１５の設定圧力に達すると、電動機４への通電を遮断して油圧ポンプ４を停止する。
【００２３】
かかる作動において、マニホールド２は油タンク１を配設する一端面２Ａと電動機５を配設する他端面２Ｂとをそれぞれ延在して設け、マニホールド２の延在した一端面２Ａに制御素子としての圧力センサ１２、１３、１４、１５を取付ける取付部２Ｃ、２Ｄを形成し、他端面２Ｂに制御素子としてのパイロット操作逆止め弁１６、１９、減圧弁１７、２０、電磁方向切換弁１８、２１を積層配設して取付ける取付部２Ｅ、２Ｆを形成している。このため、制御素子１２〜２１を一端面２Ａと他端面２Ｂとに取付けできるから、従来の装置に比し、制御素子を並列的に配設することを抑制でき、大型化を阻止することができる。
【００２４】
また、制御素子としてのパイロット操作逆止め弁１６、１９、減圧弁１７、２０、電磁方向切換弁１８、２１を積層配設可能としたため、制御素子を追加したり削除したりすることを容易に行うことができるから、仕様に応じた最適なものに容易に変更することができる。
【００２５】
また、マニホールド２の一端面２Ａの取付部２Ｃ、２Ｄに取付けた制御素子としての圧力センサ１２〜１５の高さ寸法を油タンク１の高さ寸法より低くし、マニホールド２の他端面２Ｂの取付部２Ｅ、２Ｆに取付けた制御素子としてのパイロット操作逆止め弁１６、１９、減圧弁１７、２０、電磁方向切換弁１８、２１を積層配設した高さ寸法を、電動機５の高さ寸法より低くした。このため、各取付部２Ｃ〜２Ｆに取付けた制御素子１２〜２１を油タンク１および電動機５より突出することなくできるから、装置全体をコンパクトにまとめることができる。
【符号の説明】
【００２７】
１：油タンク
２：マニホールド
２Ａ：一端面
２Ｂ：他端面
２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ：取付部
４：油圧ポンプ
５：電動機
９、１０：油圧シリンダ（アクチュエータ）
１２、１３、１４、１５：圧力センサ（制御素子）
１６、１９：パイロット操作逆止め弁（制御素子）
１７、２０：減圧弁（制御素子）
１８、２１：電磁方向切換弁（制御素子）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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