(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車の走行を制御する列車制御情報を生成する地上制御装置と、前記地上制御装置に接続され前記列車制御情報を受信して無線送信する無線基地局と、列車に搭載され前記無線基地局との間で無線通信を行う複数の車上無線装置と、前記各車上無線装置に接続され前記列車制御情報に基づいて列車の走行を制御する複数の車上制御装置と、を備えた列車無線システムであって、
前記地上制御装置は、前記列車制御情報を生成する毎にカウントアップされる第１の通番を前記列車制御情報に付与して列車へ送信し、
前記地上制御装置へ情報を送信中の第１の車上無線装置に接続された第１の車上制御装置は、運転台選択スイッチで選択された位置情報に基づいて運転台交換が完了したことを検知したタイミングで受信した前記第１の通番に所定の値を加えた第２の通番を生成し、この第２の通番を前記地上制御装置へ情報を送信していない第２の車上無線装置に接続された第２の車上制御装置へ送信し、
前記第１の通番の値が前記第２の通番の値に達したとき、前記第１の車上制御装置は前記地上制御装置への情報の送信を停止させる指令を前記第１の車上無線装置に出力し、前記第２の車上制御装置は前記地上制御装置への情報の送信を開始させる指令を前記第２の車上無線装置に出力することを特徴とする列車無線システム。
【請求項２】
前記第１の車上無線装置は、前記情報の送信を停止させる指令を受信したとき、前記地上制御装置への情報の送信を停止することを特徴とする請求項１に記載の列車無線システム。
【請求項３】
前記第２の車上無線装置は、前記情報の送信を開始させる指令を受信したとき、前記地上制御装置への情報の送信を開始することを特徴とする請求項１または２に記載の列車無線システム。
【請求項４】
前記第１の車上制御装置および前記第２の車上制御装置は、列車を構成する複数の車両間に亘って配設された第１の引き通し線と、この第１の引き通し線の冗長系を成す第２の引き通し線とに接続され、
前記第１の車上制御装置は、前記第１の引き通し線の異常を検知したとき、前記第２の引き通し線を介して前記第２の車上制御装置に前記第２の通番を送信することを特徴とする請求項１〜３の何れか１つに記載の列車無線システム。
【請求項５】
前記第２の車上無線装置は、前記列車制御情報を受信できないとき、前記第２の車上制御装置に一定周期でエラーメッセージを送信し、
前記第２の車上制御装置は、エラーメッセージを受信する直前の第１の通番の値を、エラーメッセージを受信する度に１ずつインクリメントし、その値が前記第２の通番の値に達したとき、前記地上制御装置への情報の送信を開始させる指令を出力することを特徴とする請求項１〜４の何れか１つに記載の列車無線システム。
【請求項６】
前記第１の車上無線装置は、前記列車制御情報を受信できないとき、前記第１の車上制御装置に一定周期でエラーメッセージを送信し、
前記第１の車上制御装置は、エラーメッセージを受信する直前の第１の通番の値を、エラーメッセージを受信する度に１ずつインクリメントし、その値が前記第２の通番の値に達したとき、前記地上制御装置への情報の送信を停止させる指令を出力することを特徴とする請求項１〜５の何れか１つに記載の列車無線システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車無線システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の列車無線システムでは、列車の両先頭車両に車上無線装置および車上制御装置が搭載され、線路沿いに配備された無線基地局（以下「基地局」）と車上無線装置とが無線通信を行うことにより、車上制御装置と地上制御装置との間で情報の伝送が行われる。ただし、同じ列車内の２つの車上無線装置が同時に無線信号を基地局へ送信した場合、無線信号が衝突することになるため、従来の列車無線システムは、各車上制御装置が相互に通信を行い、一方の先頭車両に搭載された車上無線装置とそれに接続される車上制御装置とを代表局装置とし、この代表局装置が基地局との間でデータ通信を行うように構成されている。
【０００３】
例えば下記特許文献１に示される従来技術では、使用中でない車上無線装置を用いて新たに無線通信を目的として、２つの車上制御装置の間で情報の授受を行うことによって、代表局装置に割り当てられている一方の車上無線装置および車上制御装置を、他方の車上無線装置および車上制御装置へ切り換えるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１５６９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで上記特許文献１に代表される従来技術は、例えば終点等で列車が折り返すときに運転台を反対側の運転台に交換する所謂「エンド交換」が行われた場合、エンド交換前までは一方の先頭車両の車上無線装置から地上制御装置に対して一定周期で情報が送信され、エンド交換後には他方の先頭車両の車上無線装置から地上制御装置に対して一定周期で情報が送信されるように構成されている。以下の説明では、地上制御装置から車上無線装置に対して送信される情報を「Ａ→Ｂ情報」、車上無線装置から地上制御装置に対して送信される情報を「Ｂ→Ａ情報」と称する。そして、エンド交換時には一方の車上無線装置からのＢ→Ａ情報の送信を停止させるのと同時に他方の車上無線装置からＢ→Ａ情報の送信を開始させる必要がある。これは、エンド交換前まで送信されていたＢ→Ａ情報の送信タイミングとエンド交換後に送信されるＢ→Ａ情報の送信タイミングとが同期していない場合、地上制御装置ではＢ→Ａ情報の抜け（一時的な通信断）が生じたと判断され、無線通信異常が検知される可能性があるからである。
【０００６】
上記特許文献１の従来技術では、エンド交換時における一方の車上無線装置からのＢ→Ａ情報と他方の車上無線装置からＢ→Ａ情報との送信タイミングの同期が考慮されていない。そのためＢ→Ａ情報の連続性が確保されず、車上装置に異常が生じていないにも拘わらず地上制御装置において通信異常が検知される可能性があるという課題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、エンド交換時における通信異常の誤検知を回避することができる列車無線システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、列車の走行を制御する列車制御情報を生成する地上制御装置と、前記地上制御装置に接続され前記列車制御情報を受信して無線送信する無線基地局と、列車に搭載され前記無線基地局との間で無線通信を行う複数の車上無線装置と、前記各車上無線装置に接続され前記列車制御情報に基づいて列車の走行を制御する複数の車上制御装置と、を備え、前記地上制御装置は、前記列車制御情報を生成する毎にカウントアップされる第１の通番を前記列車制御情報に付与して列車へ送信し、前記地上制御装置へ情報を送信中の第１の車上無線装置に接続された第１の車上制御装置は、運転台選択スイッチで選択された位置情報に基づいて運転台交換が完了したことを検知したタイミングで受信した前記第１の通番に所定の値を加えた第２の通番を生成し、この第２の通番を前記地上制御装置へ情報を送信していない第２の車上無線装置に接続された第２の車上制御装置へ送信し、前記第１の通番の値が前記第２の通番の値に達したとき、前記第１の車上制御装置は前記地上制御装置への情報の送信を停止させる指令を前記第１の車上無線装置に出力し、前記第２の車上制御装置は前記地上制御装置への情報の送信を開始させる指令を前記第２の車上無線装置に出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、エンド交換時における無線通信異常の誤検知を回避することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は本発明の実施の形態にかかる列車無線システムの構成を示す図である。
【図２】図２は車上制御装置の構成図である。
【図３−１】図３−１は列車無線システムの動作を説明するための第１の図である。
【図３−２】図３−２は列車無線システムの動作を説明するための第２の図である。
【図３−３】図３−３は列車無線システムの動作を説明するための第３の図である。
【図３−４】図３−４は列車無線システムの動作を説明するための第４の図である。
【図３−５】図３−５は列車無線システムの動作を説明するための第５の図である。
【図３−６】図３−６は列車無線システムの動作を説明するための第６の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明にかかる列車無線システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
実施の形態．
図１は本発明の実施の形態にかかる列車無線システムの構成を示す図である。図２は車上制御装置の構成図である。図３−１は列車無線システムの動作を説明するための第１の図である。図３−２は列車無線システムの動作を説明するための第２の図である。図３−３は列車無線システムの動作を説明するための第３の図である。図３−４は列車無線システムの動作を説明するための第４の図である。図３−５は列車無線システムの動作を説明するための第５の図である。図３−６は列車無線システムの動作を説明するための第６の図である。
【００１３】
列車無線システムは、列車１００に搭載された車上無線装置(以下「無線装置」)５，８と、列車１００に搭載された車上制御装置(以下「制御装置」)６，７と、地上制御装置１６と、地上制御装置１６に接続された無線基地局１とを有して構成されている。図示例の無線基地局１は、列車１００が走行する線路４に沿って配置された複数の無線基地局の内、終点駅や折り返し駅などに停車した列車１００との間で無線通信が行われる無線基地局を示している。
【００１４】
列車１００は一例として２つの先頭車両Ａ，Ｂと２つの中間車両Ｃとで構成され、一方の先頭車両Ａには無線装置５、制御装置６、および運転台選択スイッチ９が搭載され、他方の先頭車両Ｂには無線装置８、制御装置７、および運転台選択スイッチ１０が搭載されている。図１では車両搭載機器の一例として３種類の機器のみ示されているが、実際の列車１００にはこれらの機器以外にも速度発電機、ブレーキ制御装置、車上子などの多種多数の機器が搭載されていることは言うまでもない。
【００１５】
制御装置６は先頭車両Ａ内の伝送路３で無線装置５に接続され、制御装置７は先頭車両Ｂ内の伝送路３で無線装置８に接続され、これらの装置間では無線基地局１から列車１００に送信されるＡ→Ｂ情報１２や、列車１００から地上に送信されるＢ→Ａ情報１１が送受信される。Ａ→Ｂ情報１２は例えば列車１００の走行を制御する列車制御情報であり、Ｂ→Ａ情報１１には、例えば列車運行情報、列車１００の種別、列車１００のＩＤ、列車１００の在線位置情報、列車搭載機器の状態情報などが含まれる。
【００１６】
運転台選択スイッチ９，１０は運転台に搭載され「前」、「中」、「後」の三位置の選択が可能に構成されている。例えば列車１００の進行方向が図面左側（“上り方向”と仮定する）である場合、先頭車両Ａの運転台選択スイッチ９では「前」が選択され、先頭車両Ｂの運転台選択スイッチ１０では「後」が選択される。また併結などによって列車１００の中間に運転台がある場合、その車両の運転台選択スイッチ（図示せず）では「中」が選択される。運転台選択スイッチ９，１０で選択された位置情報１３はそれぞれ制御装置６，７に入力される。
【００１７】
列車１００では先頭車両Ａ，Ｂおよび中間車両Ｃに亘って引き通し線２が配設され、各制御装置６，７は引き通し線２を介して通信可能に接続されている。引き通し線２には、例えば力行指令やブレーキ指令などの列車１００における保安上の制御に関連した情報の他にも、運転台選択スイッチ９，１０で選択された位置情報１３や、エンド交換が完了したタイミング（エンド交換完了時点）で一方の制御装置から他方の制御装置へ送信される切換タイミング通番ＴＮ（図３−３参照）なども伝送される。切換タイミング通番ＴＮの詳細は後述する。
【００１８】
エンド交換完了時点とは、例えば列車１００の進行方向が図面左側（上り方向）である場合、運転台選択スイッチ９が「前」から「後」に変更され、かつ、運転台選択スイッチ１０が「後」から「前」に変更されたタイミングである。制御装置６，７では、運転台選択スイッチ９，１０からの位置情報１３に基づいて運転台選択スイッチ９，１０におけるこれらの選択位置が判断され、エンド交換完了時点を判別することができる。
【００１９】
図２に示されるように制御装置６，７は、速度制御部２０、切換タイミング通番生成部２１、および無線制御部２２を有して構成されている。
【００２０】
速度制御部２０は、線路４に配置された地上子からの地上子情報と速度検出器で検出された速度情報とに基づいて列車１００の在線位置情報を生成し、在線位置情報をＢ→Ａ情報１１として無線装置５，８および無線基地局１経由で地上制御装置１６へ送信する。
【００２１】
地上制御装置１６では、線路４上に在線する各列車からの在線位置情報に基づいて停止限界位置情報が生成され、生成された停止限界位置情報はＡ→Ｂ情報１２として無線基地局１および無線装置５，８を介して制御装置６，７へ送信される。停止限界位置情報を受信した制御装置６，７の速度制御部２０では速度照査パターンが生成され、列車速度が速度照査パターンを超過した場合、速度制御部２０はブレーキ制御装置（図示せず）に対してブレーキ指令を出力する。例えば列車１００が走行中に先行列車（図示せず）に近づいた場合、ブレーキ制御装置によって自動的にブレーキがかけられる。このように構成された列車無線システムによれば、従来の軌道回路を用いることなく列車の速度制御を行うことができ、コストダウンと安全性の向上を図ることができるだけでなく、適切な列車間隔制御を行うことにより、輸送効率を向上させることができる。
【００２２】
次に、切換タイミング通番生成部２１の機能を説明する。２つの無線装置５，８が同時にＢ→Ａ情報１１を無線基地局１へ送信した場合、無線信号が衝突（無線チャネル上での競合が発生）することになる。そのためエンド交換時には、Ｂ→Ａ情報１１の送信を行っていた一方の無線装置（例えば無線装置５）によるＢ→Ａ情報１１の送信を停止させてから、他方の無線装置８によるＢ→Ａ情報１１の送信を開始させる必要がある。
【００２３】
ただし、エンド交換完了時点の前後におけるＢ→Ａ情報１１の送信タイミングが同期していない場合、地上制御装置１６ではＢ→Ａ情報１１の抜けが生じたと判断され、無線通信異常が検知される可能性がある。このようなことを回避するためには、エンド交換完了時点で無線装置５からのＢ→Ａ情報１１の送信停止と無線装置８によるＢ→Ａ情報１１の送信開始とを同時に行い、かつ、エンド交換完了時点よりも前のＢ→Ａ情報１１の送信タイミングにエンド交換完了時点よりも後のＢ→Ａ情報１１の送信タイミングを同期させる必要がある。
【００２４】
そこで本実施の形態に係る列車無線システムでは、Ｂ→Ａ情報１１を送信中の無線装置（例えば無線装置５）に接続された制御装置６の切換タイミング通番生成部２１が、運転台選択スイッチ９，１０からの位置情報１３によって運転台選択スイッチ９，１０の状態を監視し、運転台選択スイッチ９が「前」から「後」に変更され、かつ、運転台選択スイッチ１０が「後」から「前」に変更されたとき、このタイミングで受信したＡ→Ｂ情報１２に含まれる制御通番Ｎに所定の時間（例えば引き通し線２の伝送遅れ時間α）に相当する値を加えることによって切換タイミング通番ＴＮを生成し、Ｂ→Ａ情報１１の送信停止中の無線装置（例えば無線装置６）に接続された制御装置７へ送信するように構成されている。
【００２５】
制御通番Ｎ（図３−１参照）は、地上制御装置１６においてＡ→Ｂ情報１２が所定の周期で生成される毎にカウントアップされる番号であり、例えば１〜２５５までのサイクリックな番号である。
【００２６】
切換タイミング通番ＴＮは、エンド交換が完了した後に、無線装置５からのＢ→Ａ情報１１の送信停止と無線装置８によるＢ→Ａ情報１１の送信開始とを同時に行わせると共に、エンド交換完了時点よりも前に送信されていたＢ→Ａ情報１１のタイミングにエンド交換完了時点よりも後に送信されるＢ→Ａ情報１１のタイミングを同期させることができる。
【００２７】
次に無線制御部２２の機能を説明する。Ｂ→Ａ情報１１を送信中の無線装置（例えば無線装置５）に接続された制御装置６の無線制御部２２は、無線装置５で受信されたＡ→Ｂ情報１２に含まれる制御通番Ｎの値と、切換タイミング通番生成部２１で生成された切換タイミング通番ＴＮとを比較し、制御通番Ｎの値が切換タイミング通番ＴＮの値に達したときに送信停止指令１４を生成する。送信停止指令１４はＢ→Ａ情報１１を送信中であった無線装置５，８の情報送信動作を停止させるための指令である。
【００２８】
一方、Ｂ→Ａ情報１１の送信停止中の無線装置（例えば無線装置８）に接続された制御装置７の無線制御部２２は、無線装置８で受信されたＡ→Ｂ情報１２に含まれる制御通番Ｎの値と、制御装置６から送信された切換タイミング通番ＴＮとを比較し、制御通番Ｎの値が切換タイミング通番ＴＮの値に達したときに送信開始指令１５を生成する。送信開始指令１５はＢ→Ａ情報１１の送信停止中であった無線装置５，８の情報送信動作を開始させるための指令である。
【００２９】
以下動作を説明する。図３−１には先頭車両Ａの無線装置５からＢ→Ａ情報１１の送信が行われる前の列車１００が示され、無線基地局１から各無線装置５，８には制御通番Ｎ「１０」が付与されたＡ→Ｂ情報１２が送信されているが、各無線装置５，８から無線基地局１へのＢ→Ａ情報１１は停止している状態である。このような状態で列車１００が上り方向に進行する際、制御装置６から無線装置５に送信開始指令１５が送信され、制御装置７から無線装置８に送信停止指令１４が送信される。図３−２にはＢ→Ａ情報１１の送信が開始された列車１００が示され、Ａ→Ｂ情報１２を受信した制御装置６，７では、Ａ→Ｂ情報１２に応答する形で制御通番Ｎ「１０」を含むＢ→Ａ情報１１が生成され、送信開始指令１５を受信した無線装置５ではＢ→Ａ情報１１の無線送信が開始される。なお、図３−１，３−２の例では運転台選択スイッチ９が「前」を選択され、運転台選択スイッチ１０が「後」を選択されているため、制御装置６，７では運転台選択スイッチ９，１０からの位置情報１３によりエンド交換前であると判定される。従ってＢ→Ａ情報１１を送信中の無線装置５に接続された制御装置６では切換タイミング通番ＴＮが生成されず、無線装置５によるＢ→Ａ情報１１の無線送信が継続される。
【００３０】
図３−３にはエンド交換後の列車１００が示され、図３−３の列車１００では運転台選択スイッチ９が「後」を選択され、運転台選択スイッチ１０が「前」を選択されている。なお運転台選択スイッチ９が「前」から「後」に切り換えられた時点から、運転台選択スイッチ１０が「後ろ」から「前」に切り換えられる時点までの期間、すなわち運転台選択スイッチ９，１０が「後」，「後」の状態となっている期間では切換タイミング通番ＴＮが生成されていない。そのため、このエンド交換中の期間では無線装置５からのＢ→Ａ情報１１の送信が継続され、地上制御装置１６と列車１００との通信は継続されている。
【００３１】
その後、運転台選択スイッチ９，１０が「後」，「前」となったとき、Ｂ→Ａ情報１１を送信中の無線装置５に接続された制御装置６ではエンド交換が完了したと判断されて切換タイミング通番ＴＮが生成され、生成された切換タイミング通番ＴＮは制御装置７に送信される。図示例の切換タイミング通番ＴＮの値（＝１５）はαを「３」と仮定した場合のものである。
【００３２】
図３−４には図３−３と同様にエンド交換後の列車１００が示されているが、Ａ→Ｂ情報１２に含まれる制御通番Ｎが「１４」までカウントアップされている点が相違する。図示例では制御通番Ｎの値が切換タイミング通番ＴＮの値に達していないため、制御装置６では無線装置５に対する送信停止指令１４が生成されず、制御装置７では無線装置８に対する送信開始指令１５が生成されない。従って、無線装置５からのＢ→Ａ情報１１の送信は継続され、無線装置８からのＢ→Ａ情報１１の送信は行われない。
【００３３】
図３−５のようにＡ→Ｂ情報１２に含まれる制御通番Ｎが「１５」までカウントアップされたとき、制御通番Ｎの値が切換タイミング通番ＴＮの値に達したため、制御装置６の無線制御部２２では無線装置５に対する送信停止指令１４が生成され、制御装置７の無線制御部２２では無線装置８に対する送信開始指令１５が生成される。
【００３４】
図３−６には、送信停止指令１４を受信した無線装置５が無線基地局１に対するＢ→Ａ情報１１の送信を停止すると共に、送信開始指令１５を受信した無線装置８が無線基地局１に対するＢ→Ａ情報１１の送信を開始する状態が示されている。
【００３５】
このように送信停止指令１４を受信した無線装置５では地上制御装置１６に対するＢ→Ａ情報１１の送信が停止される。すなわち制御通番Ｎの値が切換タイミング通番ＴＮの値に達するまではＢ→Ａ情報１１の送信が継続され、制御通番Ｎの値が切換タイミング通番ＴＮの値に達したときにＢ→Ａ情報１１の送信が停止される。このことによりエンド交換が開始されてからエンド交換が完了するまでの期間でも地上制御装置１６ではＢ→Ａ情報１１を正常に受信することができる。
【００３６】
また、制御通番Ｎの値が切換タイミング通番ＴＮの値に達したときに無線装置８からのＢ→Ａ情報１１の送信が開始されるため、エンド交換完了時点よりも前に送信されていたＢ→Ａ情報１１のタイミングにエンド交換完了時点よりも後に送信されるＢ→Ａ情報１１のタイミングを同期させることができる。
【００３７】
また、本実施の形態では、２つの無線装置５，８でＡ→Ｂ情報１２が正常に受信されている場合の構成例を説明したが、一方の無線装置（例えば無線装置５）ではＡ→Ｂ情報１２が正常に受信されている場合でも、他方の無線装置８ではＡ→Ｂ情報１２が一時的に受信されない場合も想定される。例えば無線装置８において制御通番Ｎが「１２」のＡ→Ｂ情報１２は受信されたが、制御通番Ｎが「１３」，「１４」，「１５」のＡ→Ｂ情報１２が受信されない場合、無線装置８は「１２」以降の制御通番Ｎを制御装置７へ通知することができない。この場合、無線装置８は「受信不可」というエラーメッセージを一定周期（例えば地上制御装置１６におけるＡ→Ｂ情報１２の生成周期と同じタイミング）で制御装置７に送信しており、制御装置７はこのエラーメッセージを制御通番Ｎとみなして、エラーメッセージを受信する直前の制御通番Ｎ「１２」の値を、エラーメッセージを受信する度に１ずつインクリメントする。そして、その値が切換タイミング通番ＴＮの値に達したタイミングで送信開始指令１５を生成するように構成してもよい。
【００３８】
また、制御装置６でＡ→Ｂ情報１２が一時的に受信されない場合も同様であり、例えば無線装置５において制御通番Ｎが「１２」のＡ→Ｂ情報１２は受信されたが、制御通番Ｎが「１３」，「１４」，「１５」のＡ→Ｂ情報１２が受信されない場合、無線装置５は「１２」以降の制御通番Ｎを制御装置７へ通知することができない。この場合、無線装置５は「受信不可」というエラーメッセージを一定周期で制御装置６に送信しており、制御装置６はこのエラーメッセージを制御通番Ｎとみなして、エラーメッセージを受信する直前の制御通番Ｎ「１２」の値を、エラーメッセージを受信する度に１ずつインクリメントする。そして、その値が切換タイミング通番ＴＮの値に達したタイミングで送信停止指令１４を生成するように構成してもよい。
【００３９】
また、本実施の形態に係る列車無線システムでは１本の引き通し線２に切換タイミング通番ＴＮを伝送する構成例を説明したが、引き通し線２を冗長構成にして、制御装置６は、例えば１系の引き通し線２において情報が一定時間受信されないときにこの引き通し線２の異常を検知して、異常が生じていない２系の引き通し線２を介して他方の制御装置７に切換タイミング通番ＴＮを送信するように構成してもよい。この構成により、切換タイミング通番ＴＮを確実に伝送することができるため、信頼性を向上させることができる。
【００４０】
以上に説明したように本実施の形態に係る列車無線システムは、列車の走行を制御する列車制御情報（Ａ→Ｂ情報１２）を生成する地上制御装置１６と、地上制御装置１６に接続されＡ→Ｂ情報１２を受信して無線送信する無線基地局１と、列車１００に搭載された無線基地局１との間で無線通信を行う複数の無線装置５，８と、各無線装置５，８に接続されＡ→Ｂ情報１２に基づいて列車１００の走行を制御する複数の制御装置６，７と、を備え、地上制御装置１６は、Ａ→Ｂ情報１２を生成する毎にカウントアップされる第１の通番（制御通番Ｎ）をＡ→Ｂ情報１２に付与して列車１００へ送信し、地上制御装置１へ情報（Ｂ→Ａ情報１１）を送信中の第１の車上無線装置（無線装置５）に接続された第１の車上制御装置（制御装置６）は、運転台選択スイッチ９，１０で選択された位置情報１３に基づいて運転台交換が完了したタイミングを検知したとき、運転台交換が完了した時点以降で受信した制御通番Ｎに所定の値（例えば伝送遅れ時間α）を加えた第２の通番（切換タイミング通番ＴＮ）を生成し、この切換タイミング通番ＴＮを地上制御装置１へＢ→Ａ情報１１を送信していない第２の車上無線装置（無線装置８）に接続された第２の車上制御装置（制御装置７）へ送信し、制御通番Ｎの値が切換タイミング通番ＴＮの値に達したとき、制御装置６は地上制御装置１への情報の送信を停止させる指令（送信停止指令１４）を無線装置５に出力し、制御装置７は地上制御装置１への情報の送信を開始させる指令（送信開始指令１５）を無線装置８に出力するように構成されている。この構成により、エンド交換完了時点で無線装置５からのＢ→Ａ情報１１の送信停止と無線装置８によるＢ→Ａ情報１１の送信開始とを同時に行い、かつ、エンド交換前のＢ→Ａ情報１１の送信タイミングにエンド交換後のＢ→Ａ情報１１の送信タイミングを同期させることができる。その結果、エンド交換時における無線通信異常の誤検知を回避することができる、円滑な列車運行を実現可能である。
【００４１】
また、地上制御装置１６にＢ→Ａ情報１１を送信中の無線装置５は、制御装置６からの送信停止指令１４を受信したとき地上制御装置１６へのＢ→Ａ情報１１の送信を停止するようにしたので、地上制御装置１６ではエンド交換が完了するまでＢ→Ａ情報１１を受信することができる。
【００４２】
また、地上制御装置１６にＢ→Ａ情報１１を送信していない無線装置８は、制御装置７からの送信開始指令１５を受信したとき地上制御装置１６へのＢ→Ａ情報１１の送信を開始するようにしたので、無線装置５から送信されていたＢ→Ａ情報１１の送信タイミングに無線装置８から送信されるＢ→Ａ情報１１の送信タイミングを同期させることができる。
【００４３】
なお、実施の形態にかかる列車無線システムは、本発明の内容の一例を示すものであり、更なる別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略するなど、変更して構成することも可能であることは無論である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
以上のように、本発明は、列車無線システムに適用可能であり、特に、エンド交換時における無線通信異常の誤検知を回避することができる発明として有用である。
【符号の説明】
【００４５】
１  無線基地局、２  引き通し線、３  伝送路、４  線路、５  車上無線装置、６，７  車上制御装置、８  車上無線装置、９，１０  運転台選択スイッチ、１１  Ｂ→Ａ情報、１２  Ａ→Ｂ情報、１３  位置情報、１４  送信停止指令、１５  送信開始指令、１６  地上制御装置、２０  速度制御部、２１  切換タイミング通番生成部、１００  列車、Ａ，Ｂ  先頭車両、Ｃ  中間車両、Ｎ  制御通番、ＴＮ  切換タイミング通番。
【図１】
0006041771.tif 000002
【図２】
0006041771.tif 000003
【図３−１】
0006041771.tif 000004
【図３−２】
0006041771.tif 000005
【図３−３】
0006041771.tif 000006
【図３−４】
0006041771.tif 000007
【図３−５】
0006041771.tif 000008
【図３−６】
0006041771.tif 000009