(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端から順に、先端部、湾曲部、軟性部を有する内視鏡用挿入部であって、
前記先端部に設けられ、気体、液体を噴射するための流体噴射ノズルと、
外部の送気送液装置から、気体及び液体を供給するための気体供給管及び液体供給管と、
前記湾曲部に設けられ、直列に連結された複数の湾曲駒と、
前記軟性部の最も先端側に設けられ、前記湾曲駒のうち、最も基端側に位置する基端駒と連結される連結リングと、
基端側が分岐して前記気体供給管及び前記液体供給管にそれぞれ連通する分岐管部、前記分岐管部に連設される合流管部を有する合流部材と、
前記流体噴射ノズルと前記合流管部とを連通し、前記湾曲部の湾曲によって前記合流部材が先端部側に引き込まれる際に、前記合流管部が前記連結リング内に留まる長さを有する送気送液管と、
前記合流部材とともに、前記湾曲部及び前記軟性部に挿通される内蔵物とを備え、
前記基端駒の内部は、前記合流管部または前記合流管部に外嵌した前記送気送液管が進入する空間を有し、且つ前記内蔵物が前記分岐管部と当接して前記基端駒内への前記分岐管部の進入を規制する内視鏡用挿入部。
【請求項２】
先端から順に、先端部、湾曲部、軟性部を有する内視鏡用挿入部であって、
前記先端部に設けられ、気体、液体を噴射するための流体噴射ノズルと、
外部の送気送液装置から、気体及び液体を供給するための気体供給管及び液体供給管と、
前記湾曲部に設けられ、直列に連結された複数の湾曲駒と、
前記軟性部の最も先端側に設けられ、前記湾曲駒のうち、最も基端側に位置する基端駒と連結される連結リングと、
基端側が分岐して前記気体供給管及び前記液体供給管にそれぞれ連通する分岐管部、前記分岐管部に連設される合流管部を有する合流部材と、
前記流体噴射ノズルと前記合流管部とを連通し、前記湾曲部の湾曲によって前記合流部材が先端部側に引き込まれる際に、前記合流管部が前記連結リング内に留まる長さを有する送気送液管と、
前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作ワイヤと、
前記湾曲操作ワイヤをガイドするガイド部材と、
前記基端駒の内部に設けられ、前記ガイド部材を固定する固定部とを備え、
前記固定部と前記分岐管部とが当接して前記基端駒内への前記分岐管部の進入を規制する内視鏡用挿入部。
【請求項３】
前記固定部は、前記基端駒の円筒部分の一部を内側に曲折させて形成された曲折部であり、前記曲折部と一体に形成され、前記合流部材に向かって突出させた突出部を有しており、
前記固定部は、前記突出部が前記分岐管部と当接して前記基端駒内への前記分岐管部の進入を規制する請求項２記載の内視鏡用挿入部。
【請求項４】
前記ガイド部材と前記合流部材との間に設けられ、前記合流部材を前記軟性部基端側へ付勢して前記基端駒内への前記分岐管部の進入を規制する付勢部材を備える請求項２また３記載の内視鏡用挿入部。
【請求項５】
前記送気送液管、前記液体供給管、前記気体供給管、及び前記合流部材は、一体に形成されている請求項１ないし４いずれか１項記載の内視鏡用挿入部。
【請求項６】
請求項１ないし５いずれか１項記載の内視鏡用挿入部と、前記内視鏡用挿入部に連設される手元操作部と、湾曲部の湾曲操作を行う湾曲操作部材とを備える内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体供給管及び気体供給管を合流して送気送液管に連通する合流部材を備えた内視鏡用挿入部及び内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、被検者の体内へ挿入する内視鏡用挿入部と、内視鏡用挿入部の基端に連設された手元操作部とを備えている。内視鏡用挿入部は、先端から順に、先端部、湾曲部、軟性部を備えている。湾曲部は、複数の湾曲駒が連結された構造を有し、湾曲駒の内側に設けられた湾曲操作ワイヤが押し引きされることにより湾曲動作し、先端部が向きを変える。
【０００３】
内視鏡用挿入部の先端部は、観察窓、照明窓、流体噴射ノズルを備えている。観察窓の奥には、被検者の体内撮影用の撮像素子が設けられている。照明窓は照明光を照射する。流体噴射ノズルは、先端に噴射口を有し、例えば洗浄水等の液体、又は空気や炭酸ガス等の気体を選択的に噴射する。流体噴射ノズルから噴射される液体は観察窓の汚れを洗い流し、気体は観察窓の表面に残った液滴を吹き飛ばす。
【０００４】
流体噴射ノズルは、内視鏡用挿入部の内部に配された送気送液管に接続されている。この送気送液管は、合流部材を介して、液体及び気体が供給される液体供給管及び気体供給管とそれぞれ連通している。合流部材は、基端側が分岐して液体供給管及び気体供給管が接続される分岐管部と、分岐管部に連設され、送気送液管に接続される合流管部とを有する。
【０００５】
特許文献１記載の内視鏡では、手元操作部内に合流部材を配している。また、特許文献１記載の内視鏡では、内視鏡用挿入部と手元操作部との間に設けられた膨大部の内部に合流部材を配しており、内視鏡用挿入部内には送気送液管を、手元操作部内には液体供給管及び気体供給管を配している。
【０００６】
流体噴射ノズルから観察窓へ流体噴射を行う際、送気送液管に液体が送液された後、気体が送気され、液体が送気送液管内から押し出されるが、送気送液管が長過ぎる場合、送液操作から送気操作へ切り替えた際、送気送液管内に残留した液体が押し出された後に、流体噴射ノズルから気体が噴射されるため、術者は送気操作にタイムラグを感じてしまう。また、送気操作時に送気送液管に僅かに残る液滴が気体と共に流体噴射ノズルから噴射され観察窓に付着するおそれがある。上記特許文献１、２記載の内視鏡では、合流部材が内視鏡用挿入部よりも基端側に位置しており、送気送液管が長く、液体が残留する可能性があるため、送気送液管を可能な限り短縮することが求められている。そこで、特許文献３〜５記載の内視鏡では、内視鏡用挿入部内に合流部材を配している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−２５３３９３号公報
【特許文献２】特開２００１−７０２３０号公報
【特許文献３】特開２００２−１０２１５４号公報
【特許文献４】特開昭６３‐０３１６３１号公報
【特許文献５】特開平０８‐０１０２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、内視鏡用挿入部の内部は、撮像素子の回路基板に接続された信号ケーブルや、照明窓に照明光を導くライトガイド、湾曲部を湾曲させるための湾曲操作ワイヤなど、複数の内蔵物を挿通しており、特に、湾曲部の最も基端側に位置する湾曲駒の内部は、湾曲操作ワイヤが挿通されたガイド部材を固定する固定部などを設けているため、内部の充填率が高くなっている。上記特許文献３〜５記載の内視鏡のように合流部材を内視鏡用挿入部内に配置する場合、湾曲部内に液体供給管及び気体供給管、または合流部材の分岐管部を配置すると、送気送液管を配置した場合よりも充填率が高くなり、湾曲部の湾曲動作を妨げることがある。
【０００９】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、合流部材が湾曲部の動作を妨げない内視鏡用挿入部及び内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の内視鏡用挿入部は、先端から順に、先端部、湾曲部、軟性部を有する。内視鏡用挿入部は、流体噴射ノズルと、気体供給管及び液体供給管と、複数の湾曲駒と、連結リングと、合流部材と、送気送液管と、内蔵物とを備える。流体噴射ノズルは、先端部に設けられ、気体、液体を噴射する。気体供給管及び液体供給管は、外部の送気送液装置から、気体及び液体を供給する。複数の湾曲駒は、湾曲部に設けられ、直列に連結されている。連結リングは、軟性部の最も先端側に設けられ、湾曲駒のうち、最も基端側に位置する基端駒と連結される。合流部材は、分岐管部、合流管部を有する。分岐管部は、基端側が分岐して気体供給管及び液体供給管にそれぞれ連通する。合流管部は、分岐管部に連設される。送気送液管は、流体噴射ノズルと合流管部とを連通し、湾曲部の湾曲によって合流部材が先端部側に引き込まれる際に、合流管部が連結リングに留まる長さを有する。内蔵物は、合流部材とともに、湾曲部及び軟性部に挿通される。基端駒の内部は、合流管部または合流管部に外嵌した送気送液管が進入する空間を有し、且つ内蔵物が分岐管部と当接して基端駒内への分岐管部の進入を規制する。
【００１２】
本発明の内視鏡用挿入部は、先端から順に、先端部、湾曲部、軟性部を有する。内視鏡用挿入部は、流体噴射ノズルと、気体供給管及び液体供給管と、複数の湾曲駒と、連結リングと、合流部材と、送気送液管と、湾曲操作ワイヤと、ガイド部材と、固定部とを備える。流体噴射ノズルは、先端部に設けられ、気体、液体を噴射する。気体供給管及び液体供給管は、外部の送気送液装置から、気体及び液体を供給する。複数の湾曲駒は、湾曲部に設けられ、直列に連結されている。連結リングは、軟性部の最も先端側に設けられ、湾曲駒のうち、最も基端側に位置する基端駒と連結される。合流部材は、分岐管部、合流管部を有する。分岐管部は、基端側が分岐して気体供給管及び液体供給管にそれぞれ連通する。合流管部は、分岐管部に連設される。送気送液管は、流体噴射ノズルと合流管部とを連通し、湾曲部の湾曲によって合流部材が先端部側に引き込まれる際に、合流管部が連結リングに留まる長さを有する。湾曲操作ワイヤは、湾曲部を湾曲操作するために設けられている。ガイド部材は、湾曲操作ワイヤをガイドする。固定部は、基端駒の内部に設けられ、ガイド部材を固定する。固定部と分岐管部とが当接して基端駒内への分岐管部の進入を規制する。
【００１３】
固定部は、基端駒の円筒部分の一部を内側に曲折させて形成された曲折部であることが好ましい。曲折部と一体に形成され、合流部材に向かって突出させた突出部を有している。固定部は、突出部が分岐管部と当接して基端駒内への分岐管部の進入を規制する。
【００１４】
ガイド部材と合流部材との間に設けられた付勢部材を備えることが好ましい。付勢部材は、合流部材を軟性部基端側へ付勢して基端駒内への分岐管部の進入を規制する。また、送気送液管、液体供給管、気体供給管、及び合流部材は、一体に形成されていることが好ましい。
【００１５】
本発明の内視鏡は、内視鏡用挿入部と、手元操作部と、湾曲操作部材とを備える。手元操作部は、内視鏡用挿入部に連設される。湾曲操作部材は湾曲部の湾曲操作を行う。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、送気送液管を介して合流部材の合流管部及び流体噴射ノズルが連通し、送気送液管は、湾曲部の湾曲によって合流部材が先端部側に引き込まれる際に、合流管部が連結リングに留まる長さを有しているので、送気送液管の管長を十分に短縮することができる。さらに、合流管部が連結リング内に留まり、湾曲部及び軟性部に挿通される内蔵物、またはガイド部材を固定する固定部が分岐管部と当接して基端駒内への進入を規制することで、充填率の高い湾曲部内への分岐管部の進入を防ぐことができるので、湾曲部の動作を妨げない内視鏡用挿入部及び内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】内視鏡システムの一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示す電子内視鏡の内部にある管路を示す管路図である。
【図３】先端部及び湾曲部の要部断面図である。
【図４】電子内視鏡の先端部を示す斜視図である。
【図５】湾曲部及び軟性部の要部断面図である。
【図６】湾曲部及び軟性部の接合部分の構成を示す分解斜視図である。
【図７Ａ】湾曲部が直線状態の内視鏡用挿入部を示す説明図である。
【図７Ｂ】湾曲部が湾曲状態になり送気送液管及び合流部材が引き込まれた内視鏡用挿入部を示す説明図である。
【図８Ａ】湾曲部の基端駒の位置における筒心方向と直交する断面図である。
【図８Ｂ】軟性部の連結リングの位置における筒心方向と直交する断面図である。
【図９】第２実施形態の湾曲部の基端駒を示す背面側斜視図である。
【図１０】第２実施形態の基端駒の位置における筒心方向と直交する断面図である。
【図１１】第３実施形態の合流部材を付勢するバネを設けた構成を示す斜視図ある。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜第１実施形態＞
図１に示すように、内視鏡システム２は、電子内視鏡１０、プロセッサ装置１１、光源装置１２、送気送液装置１３、及び吸引装置１４を備えている。送気送液装置１３は、光源装置１２に内蔵され、気体の送気を行う周知の送気装置（ポンプなど）１３ａと、光源装置１２の外部に設けられ、液体を貯留する液体タンク１３ｂとを有する。電子内視鏡１０は、体内に挿入される可撓性の内視鏡用挿入部（以下、挿入部と称する。）１６と、挿入部１６の基端部分に連設された手元操作部１７と、プロセッサ装置１１や光源装置１２に接続されるユニバーサルコード１８とを有する。送気送液装置１３で送液する液体としては洗浄水であり、送気する気体としては空気や炭酸ガスである。
【００１９】
挿入部１６は、先端から順に、先端部１６ａ、湾曲部１６ｂ、軟性部１６ｃを有する。先端部１６ａには、被検者の体内撮影用のカメラユニット４３（図２及び図３参照）が内蔵されている。湾曲部１６ｂは、先端部１６ａの基端に連設され、湾曲自在に構成されている。軟性部１６ｃは、湾曲部１６ｂの基端に連設され、可撓性を有する。
【００２０】
手元操作部１７には、処置具入口１９と、送気送液ボタン２０と、吸引ボタン２１と、湾曲操作部材としての湾曲操作ノブ２２，２３とを備える。ユニバーサルコード１８の他端には、コネクタ２４が取り付けられている。コネクタ２４は複合タイプのコネクタであり、プロセッサ装置１１、及び光源装置１２、送気送液装置１３がそれぞれ接続されている。コネクタ２４には、連結チューブ２５を介して吸引装置１４が接続されている。
【００２１】
プロセッサ装置１１は、光源装置１２と電気的に接続され、内視鏡システム２の動作を統括的に制御する。プロセッサ装置１１は、ユニバーサルコード１８や挿入部１６内に挿通された伝送ケーブルを介して電子内視鏡１０に給電を行い、カメラユニット４３の駆動を制御する。また、プロセッサ装置１１は、信号ケーブル４５（図３参照）を介してカメラユニット４３から出力された撮像信号を取得し、各種画像処理を施して画像データを生成する。プロセッサ装置１１で生成された画像データは、プロセッサ装置１１にケーブル接続されたモニタ２６に観察画像として表示される。
【００２２】
図２に示すように、先端部１６ａには、流体噴射ノズルとしての送気送液ノズル２７が設けられている。挿入部１６及び手元操作部１７の内部には、送気送液管２８、処置具挿通管２９が配されている。送気送液管２８は、一端が送気送液ノズル２７に連通している。送気送液管２８の他端は、後述する合流部材７０を介して送気管路２８ａと送液管路２８ｂとに分岐している。送気管路２８ａと送液管路２８ｂとは、手元操作部１７に設けられた送気送液ボタン２０のシリンダ２０ａに接続している。
【００２３】
送気送液ボタン２０は、シリンダ２０ａ、ピストン２０ｂ、操作キャップ２０ｃを備えている。シリンダ２０ａは、送気管路２８ａを有する気体供給管７３（図５参照）の他端と、送液管路２８ｂを有する液体供給管７４（図５参照）の他端とが接続されている。シリンダ２０ａには、送気装置１３ａに通じる送気源管路３０の一端と、液体タンク１３ｂに通じる送液源管路３１の一端とが接続されている。送気装置１３ａは、電子内視鏡１０による内視鏡検査時に気体を常時供給する。ピストン２０ｂは、シリンダ２０ａに対して摺動可能となっており、シリンダ２０ａから突出する一端部に操作キャップ２０ｃが連結されている。操作キャップ２０ｃには、リーク孔（図示せず）が形成されている。
【００２４】
操作キャップ２０ｃに対して術者の手指等が非接触状態の際、リーク孔を介して送気源管路３０と外部大気とが連通している。リーク孔を閉塞状態にして送気操作を行うと、ピストン２０ｂ内の第１連通路を介して送気管路２８ａ及び送気源管路３０が連通する。これにより、送気装置１３ａが発生する気体が送気源管路３０、送気送液ボタン２０、送気管路２８ａを介して送気送液管２８に送られる。また、操作キャップ２０ｃを押し込んで送液操作を行うと、ピストン２０ｂの外周面が送気管路２８ａ及び送気源管路３０の連通を遮断するとともに、ピストン２０ｂ内の第２連通路を介して送液源管路３１及び送液管路２８ｂが連通する。これにより、送気装置１３ａが発生する気体の圧力によって液体タンク１３ｂから送液源管路３１、送気送液ボタン２０、送液管路２８ｂを介して洗浄水が送気送液管２８に送られる。送気送液ノズル２７は、送気送液管２８を介して供給された気体、洗浄水を送気送液ボタン２０の切り換え操作により選択的に噴射する。
【００２５】
処置具挿通管２９は、一端が処置具出口３２に連通し、他端が処置具入口１９に接続されている。処置具入口１９は、注射針や高周波メスなどが先端に配された各種処置具が挿入され、処置具を挿入するとき以外は栓（図示せず）により塞がれている。また、処置具挿通管２９からは、吸引管路３３が分岐しており、この吸引管路３３は、吸引ボタン２１のシリンダ２１ａに接続している。
【００２６】
吸引ボタン２１は、シリンダ２１ａ、ピストン２１ｂ、操作キャップ２１ｃを備えている。シリンダ２１ａは、吸引管路３３の他に、吸引源管路３４の他端が接続されている。吸引装置１４は、電子内視鏡１０による検査の際には常時作動する。ピストン２１ｂは、シリンダ２１ａに対して摺動可能となっており、シリンダ２１ａから突出する一端部に操作キャップ２１ｃが連結されている。操作キャップ２１ｃを押し込んで吸引操作を行うと、ピストン２１ｂ内の連通路を介して吸引管路３３及び吸引源管路３４が連通する。これにより、吸引管路３３及び処置具挿通管３９の負圧吸引力が上昇して、処置具出口３２から吸引が行われる。また、操作キャップ２１ｃの押し込みを解除する遮断操作を行うと、ピストン２１ｂの外周面が吸引管路３３及び吸引源管路３４の連通を遮断して処置具出口３２からの吸引が停止する。
【００２７】
図３に示すように、先端部１６ａは、先端部本体３５、この先端部本体３５の先端側に装着されるキャップ状の先端キャップ３６、観察窓３７、２つの照明窓３８ａ，３８ｂ（図４参照）、送気送液ノズル２７、及び処置具出口３２（図４参照）を備える。先端部本体３５は、対物レンズユニット４１、送気送液ノズル２７、接続パイプ４８、及びライトガイド４６ａ，４６ｂ（図８Ａ、図８Ｂ参照）などの各部品を保持する貫通孔３５ａ，３５ｂなどが挿入部１６の軸方向に沿って形成されている。先端部本体３５の基端は、湾曲部１６ｂを構成する最も先端側に位置する湾曲駒（先端駒）５０Ａに連結されている。なお、図３及び図５においては、図面の煩雑化を防ぐため、処置具挿通管２９、ライトガイド４６ａ，４６ｂ等を省略している。
【００２８】
先端キャップ３６は、先端部本体３５の先端側を覆う先端板部３６ａと、先端部本体３５の外周面を覆う円筒部３６ｂとを有する。湾曲部１６ｂの外周面を覆うアングルゴム５８が先端部本体３５まで延在し、アングルゴム５８の先端と円筒部３６ｂの基端とが突き合わされて端部同士が接着剤などにより固着されている。
【００２９】
図４に示すように、先端板部３６ａには、観察窓３７、照明窓３８ａ，３８ｂ、送気送液ノズル２７を露呈させる貫通孔３６ｄ〜３６ｇ、及び処置具出口３２が形成されている。図３に示すように、観察窓３７は、カメラユニット４３のカバーガラスを兼ねるもので、対物レンズユニット４１の最先端側の対物レンズである。観察窓３７を含む対物レンズユニット４１の光学系は、鏡胴４２に保持される。鏡胴４２は、観察窓３７の外周面の基端側を保持する。観察窓３７は、外周面の先端側が先端キャップ３６の貫通孔３６ｄに嵌合する。
【００３０】
鏡胴４２は、先端部本体３５の貫通孔３５ａに嵌合するとともに、先端面が先端キャップ３６の先端板部３６ａに突き当たって、観察窓３７が先端板部３６ａの先端側から露呈する位置に配される。なお、観察窓３７としては、対物レンズユニット４１の最先端側に位置し、レンズ効果を有しないカバーガラスであってもよい。また、観察窓３７は、対物レンズユニット４１を構成するものでなくてもよく、単なるカバーガラスとして、先端キャップ３６の貫通孔３６ｄに嵌合固着されるものでもよい。
【００３１】
対物レンズユニット４１は、対物レンズやプリズム４１ａからなり、光学系の光軸はプリズム４１ａによって９０度屈曲される。撮像素子４３ａは、プリズム４１ａから像光が射出する射出面と撮像面が対面するように横置きに配置されている。回路基板４４は、撮像素子４３ａを実装するとともに、撮像素子４３ａを駆動する駆動回路も実装する。回路基板４４には、多芯ケーブルからなる信号ケーブル４５が接続されている。信号ケーブル４５は、挿入部１６から手元操作部１７を通ってユニバーサルコード１８へ延びており、プロセッサ装置１１に接続される。撮像素子４３ａは、例えばインターライントランスファ型のＣＣＤからなり、対物レンズユニット４１の光学系によって取り込まれた被写体像が撮像面に結像される。なお、撮像素子４３ａとしては、ＣＣＤに限らず、ＣＭＯＳやその他のデバイスでもよい。
【００３２】
照明窓３８ａ，３８ｂは、照射レンズを兼ねており、体内の観察部位に光源装置１２からの照明光を照射する。照明窓３８ａ，３８ｂは、ライトガイド４６ａ，４６ｂ（図８Ａ、図８Ｂ参照）の出射端が面している。ライトガイド４６ａ，４６ｂは、多数の光ファイバーを束ねて形成されている。このライトガイド４６ａ，４６ｂは、挿入部１６、手元操作部１７、ユニバーサルコード１８、及びコネクタ２４の内部を通り、光源装置１２からの照明光を照明窓３８ａ，３８ｂに導く。なお、光源装置１２から導く光としては、例えばレーザ光などの励起光でもよい。この場合、光源装置１２からの励起光を単線の光ファイバーで導光し、先端部１６ａに配した蛍光体を発光させて照明光を照射する方式のものが好ましい。
【００３３】
送気送液ノズル２７は、送気送液管２８と接続パイプ４８を介して接続される。接続パイプ４８は、先端部本体３５の貫通孔３５ｂに嵌合して保持される。接続パイプ４８の一端部には、送気送液ノズル２７の基端部が外嵌され、他端部には、送気送液管２８の一端部が外嵌する。送気送液ノズル２７の先端側には、噴射筒部２７ａが形成されている。噴射筒部２７ａは、送気送液ノズル２７の基端部から、例えば９０度に曲折する方向に突出された筒状に形成されており、先端に噴射口２７ｂを有している。
【００３４】
湾曲部１６ｂは、直列に連結した複数個（例えば、１６個）の湾曲駒５０を有する。以下では、説明の都合上、複数の湾曲駒５０のうち、湾曲部１６ｂの最も先端側に位置するものを先端駒５０Ａ、湾曲部１６ｂの最も基端側に位置するものを基端駒５０Ｂとする。先端駒５０Ａは先端部本体３５に固定され、基端駒５０Ｂは軟性部１６ｃに固定されている。湾曲駒５０には、手元操作部１７から軟性部１６ｃを通って湾曲部１６ｂへ延びる湾曲操作ワイヤ５１（図３及び図５参照）が連結されている。
【００３５】
湾曲操作ワイヤ５１は、上下用及び左右用の２組設けられており、それぞれの湾曲操作ワイヤ５１の基端側は、手元操作部１７に設けられた上下湾曲操作ノブ２２及び左右湾曲操作ノブ２３の操作に連動して回転するプーリに掛け回されている。上下湾曲操作ノブ２２が回転操作されると、上下用の湾曲操作ワイヤ５１が押し引きされて湾曲部１６ｂが上下方向に湾曲動作し、左右湾曲操作ノブ２３が回転操作されると、湾曲操作ワイヤ５１が押し引きされて湾曲部１６ｂが左右方向に湾曲動作する。これにより、先端部１６ａを体内の所望の方向に向けることができる。
【００３６】
図５に示すように、湾曲駒５０は、金属製であり、複数の湾曲駒５０は、各湾曲駒５０の回動中心となる、連結ピン５２によって連結されている。基端駒５０Ｂは、軟性部１６ｃの連結リング６３と連結される。各湾曲駒５０は、先端駒５０Ａと基端駒５０Ｂとを除いて、先端側と後端側にそれぞれ、連結ピン５２が挿通される一対の舌片５３が設けられている。舌片５３は、先端側において上下に設けられている場合には、基端側では左右に設けられるというように、上下と左右に交互に設けられている。隣接する湾曲駒５０は、上下あるいは左右の舌片５３同士が連結ピン５２を介して連結される。
【００３７】
また、基端駒５０Ｂを除く湾曲駒５０の内周面には、上下用及び左右用の２組の湾曲操作ワイヤ５１を湾曲部１６ｂ内でガイドするワイヤガイド５４が形成されている。また、軟性部１６ｃ内には、湾曲操作ワイヤ５１をガイドするガイド部材としてのコイルパイプ５５が設けられている。
【００３８】
ワイヤガイド５４には、湾曲操作ワイヤ５１が摺動自在に挿通される。湾曲操作ワイヤ５１の先端は、先端駒５０Ａにろう付けなどにより固定され、基端側は、手元操作部１７まで延設されて、プーリに取り付けられる。上下湾曲操作ノブ２２が回転操作されると、上下用の１組の湾曲操作ワイヤ５１が押し引きされて、各湾曲駒５０が、左右の舌片５３に取り付けられた連結ピン５２を中心に回動し、湾曲部１６ｂが上下方向に湾曲する。左右湾曲操作ノブ２３が回転操作されると、左右用の１組の湾曲操作ワイヤ５１が押し引きされて、各湾曲駒５０が上下の舌片５３に取り付けられた連結ピン５２を中心に回動し、湾曲部１６ｂが左右方向に湾曲する。
【００３９】
湾曲駒５０内には、信号ケーブル４５、ライトガイド４６ａ，４６ｂ、送気送液管２８、処置具挿通管２９（図８Ａ、図８Ｂ参照）が挿通されている。湾曲駒５０の外周は、ブレード５６によって被覆される。ブレード５６の端部外周面には、金属リング５７が嵌合される。なお、図３及び図５においては、金属リング５７はブレード５６の基端部のみに設けられているが、ブレード５６の先端部に設けてもよい。ブレード５６の外周は、筒状に形成されたゴム製の外皮であるアングルゴム５８が被せられる。ブレード５６は、金属製の複数の素線が編組されて形成される網状体である。ブレード５６は、連結された複数の湾曲駒５０を被覆することで、各湾曲駒５０の姿勢を安定させる。また、アングルゴム５８は、その内周面がブレード５６と接することで、密着力が向上する。
【００４０】
アングルゴム５８の先端側は、先端部１６ａの先端部本体３５も被覆する。アングルゴム５８の先端は、例えば、糸（図示せず）が巻き付けられて先端部１６ａに固定される。糸が巻き付けられた箇所は、シール材や接着剤が塗布されて固められる。また、アングルゴム５８の基端側は、軟性部１６ｃの先端側まで被覆する。
【００４１】
基端駒５０Ｂには、内部に固定部６０を設けている。固定部６０は、基端駒５０Ｂの円筒部分の一部を内側に曲折させて形成された曲折部であり、コイルパイプ５５の外周面を挟持して基端駒５０Ｂに固定する。なお、固定部６０は、固定ピンなどを使用してコイルパイプ５５を固定する構成にしてもよい。
【００４２】
軟性部１６ｃは、ステンレスなどの金属性の条帯を螺旋状に巻き回してなる螺旋管６１と、螺旋管６１の外周に被せられ、ステンレスなどの金属製の素線をネット状に編組した網状体であるブレード６２と、ステンレスなどの金属製であり、ブレード６２の両端部外周面に固着された連結リング６３と、ブレード６２の外周に押し出し成形により被覆された樹脂製の外皮６４とを有する。連結リング６３は軟性部１６ｃの最も先端側及び基端側に位置する。先端側の連結リング６３は湾曲部１６ｂに連結され、基端側の連結リング６３が手元操作部１７に連結される。連結リング６３は、ブレード６２の外周に嵌合されており、一部がブレード６２とともに外皮６４で被覆されている。なお、軟性部１６ｃの構成としては、ブレード６２をなくし、螺旋管６１の外周面に直接外皮６４を被覆してもよい。
【００４３】
基端駒５０Ｂの外周面は、先端側の連結リング６３の内周面に嵌合する。湾曲部１６ｂと軟性部１６ｃとを連結する組立工程では、連結リング６３の内周面に基端駒５０Ｂの外周面を嵌合させるとともに、基端駒５０Ｂ及び連結リング６３を半田付けなどにより接合させている。なお、基端駒５０Ｂ及び連結リング６３の接合方法としては、半田付けに限らず、ネジ止めや、金属部品を係合するなどの接合方法でもよい。
【００４４】
合流部材７０は、挿入部１６の内部に配されている。図６に示すように、この合流部材７０は、分岐管部７１ａ，７１ｂと、合流管部７２とを有する。分岐管部７１ａ，７１ｂは、合流部材７０の基端側が２つに分岐して形成されている。分岐管部７１ａの外周面には、送気管路２８ａを有する気体供給管７３の内周面が外嵌し、分岐管部７１ｂの外周面には、送液管路２８ｂを有する液体供給管７４の内周面が外嵌する。これにより、気体供給管７３及び液体供給管７４は、分岐管部７１ａ，７１ｂに連通している。なお、図６においては、図面の煩雑化を防ぐため、ブレード５６、金属リング５７、アングルゴム５８などを省略している。
【００４５】
合流管部７２は、分岐管部７１ａ、７１ｂの先端側に連設している。この合流管部７２は、外周面に送気送液管２８の内周面が外嵌され、送気送液管２８と連通する。これにより、合流部材７０は、接続パイプ４８、及び送気送液管２８を介して送気送液ノズル２７と連通する。合流管部７２は、一方の分岐管部７１ａと一直線状に形成されている。他方の分岐管部７１ｂは、合流管部７２及び分岐管部７１ｂの外周面に接合され、且つ９０度屈曲しており、分岐管部７１ｂの基端部は、合流管部７２及び分岐管部７１ａと平行に配されている。送気送液管２８、気体供給管７３及び液体供給管７４としては可撓性、耐潰性を有するチューブを用いる。
【００４６】
挿入部１６内における合流部材７０の位置は、送気送液管２８の長さによって決まる。図７Ａに示すように、湾曲部１６ｂが直線状態では、送気送液管２８も直線状態である。そして、直線状態の送気送液管２８の他端に連通する合流部材７０は、分岐管部７１ａ，７１ｂ及び合流管部７２がともに軟性部１６ｃ内に配され、また、合流管部７２の先端が連結リング６３内に配され、且つ合流管部７２の一部と分岐管部７１ａ，７１ｂとが軟性部１６ｃ内に配されることもある。そして、図７Ｂに示すように、湾曲操作ノブ２２，２３の操作により湾曲部１６ｂが最大湾曲状態になると、湾曲部１６ｂとともに送気送液管２８が湾曲する。なお、ここでいう最大湾曲状態とは、上下方向及び左右方向のうち、いずれか一方で湾曲動作した際、湾曲部１６ｂの曲率半径が最小の状態をいう。この最大湾曲状態となった送気送液管２８の他端に連通する合流部材７０は、挿入部１６の先端側に引き込まれる。符号Ｍは、湾曲部１６ｂとともに最大湾曲状態となった送気送液管２８によって引き込まれる合流部材７０の移動量を示す。そして、送気送液管２８は、湾曲部１６ｂの湾曲によって合流部材７０が移動量Ｍで引き込まれる際に、合流管部７１が連結リング６３内に留まる長さＬを有する。なお、ここでいう「連結リング６３内に留まる」状態とは、連結リング６３の内部であればどの位置でもよく、連結リング６３の内周面に嵌合した基端駒５０Ｂの基端部内でもよい。また、合流管部７２の一部でも連結リング６３内に留まればよく、合流管部７２の先端側が基端駒５０Ｂ内に進入したとしても、合流管部７２の一部が連結リング６３内に留まればよい。
【００４７】
送気送液管２８及び合流部材７０の具体的な構成としては、送気送液管２８の長さＬを、例えば６５ｍｍ以上１００ｍｍ以下とすると、合流部材７０が引き込まれる移動量Ｍは、３ｍｍ以上１０ｍｍ以下である。連結リング６３の筒心方向の長さＤは、例えば１５ｍｍである。この場合、湾曲部１６ｂが直線状態の際、合流管部７２の先端が連結リング６３の基端面と同じ位置、あるいは一部が連結リング６３内にあったとしても、移動量Ｍが連結リング６３の長さＤよりも小さいため、合流管部７２が連結リング６３内に留まる。
【００４８】
合流部材７０は、上述したように送気送液管２８の長さＬによって位置が決まるととともに、湾曲部１６ｂ及び軟性部１６ｃ内の内蔵物によって、位置が規制される。図８Ａに示すように、基端駒５０Ｂの内部に挿通される内蔵物として、信号ケーブル４５、ライトガイド４６ａ，４６ｂ、処置具挿通管２９、湾曲操作ワイヤ５１が挿通されたコイルパイプ５５、固定部６０、送気送液管２８を有する。コイルパイプ５５及び固定部６０は基端駒５０Ｂの内周面に沿った位置に配されている。
【００４９】
基端駒５０Ｂ内の内蔵物のうち、処置具挿通管２９は固定部６０の間隔よりも外径が大きいため、固定部６０と当接することにより基端駒５０Ｂの内周面から離れて中央寄りの位置に配されている。また、ライトガイド４６ａ，４６ｂ、送気送液管２８は、固定部６０の間隔よりも外径が小さいため固定部６０に当接することなく、基端駒５０Ｂの内周面に沿って配されている。また、信号ケーブル４５は、固定部６０の間隔よりも外径が小さいが、ライトガイド４６ａ，４６ｂに挟まれた位置にあるため、固定部６０と当接し、基端駒５０Ｂの内周面から離れて処置具挿通管２９と当接する位置に配されている。固定部６０が配され、信号ケーブル４５、処置具挿通管２９が中央寄りの位置に配されることにより、基端駒５０Ｂの内部には、合流管部７２または合流管部７２に外嵌した送気送液管２８が進入する空間を有しているが、これらの２倍の断面積を有する分岐管部７１ａ，７１ｂまたは分岐管部７１ａ，７１ｂに外嵌した気体供給管７３及び液体供給管７４を配置することはできない。なお、図８Ａにおける２点鎖線は、分岐管部７１ａ，７１ｂの断面を示すものであり、処置具挿通管２９、ライトガイド４６ａ，４６ｂ、固定部６０などに当接するため、基端駒５０Ｂ内への分岐管部７１ａ，７１ｂの進入が規制される。
【００５０】
図８Ｂに示すように、軟性部１６ｃに挿通される内蔵物としては、信号ケーブル４５、ライトガイド４６ａ，４６ｂ、処置具挿通管２９、湾曲操作ワイヤ５１が挿通されたコイルパイプ５５、分岐管部７１ａ，７１ｂまたは気体供給管７３及び液体供給管７４を有する。軟性部１６ｃまたは連結リング６３の内部、且つ基端駒５０Ｂよりも基端側の位置では、固定部６０が無い分、基端駒５０Ｂの内部に対して充填率に余裕があり、処置具挿通管２９、信号ケーブル４５を内周面付近に配置することができる。このため、軟性部１６ｃまたは連結リング６３の内部に、分岐管部７１ａ，７１ｂまたは気体供給管７３及び液体供給管７４を配置することができる。
【００５１】
上記構成の作用を説明する。内視鏡システム２の検査準備が完了した後は、撮像素子４３ａが作動するとともに、送気装置１３ａによる送気と、吸引装置１４による吸引が常時行われる。そして、準備完了後、体内、例えば消化管内に挿入部１６が挿入される。光源装置１２からの光は、ユニバーサルコード１８、挿入部１６内のライトガイド４６ａ，４６ｂ、先端部１６ａの照明窓３８ａ，３８ｂを通って、消化管内の観察部位に照射される。先端部１６ａ内の撮像素子４３ａは、消化管内を撮影して撮像信号を出力する。この撮像信号は、挿入部１６内の信号ケーブル４５、ユニバーサルコード１８を介してプロセッサ装置１１に入力され、モニタ２６に表示される。
【００５２】
観察窓３７に汚れが付着した際、送気送液ボタン２０の送液操作により送気送液ノズル２７の噴射口２７ｂから洗浄水を噴射して、観察窓３７を洗浄する。観察窓３７の洗浄後、さらに送気送液ボタン２０の送気操作により噴射口２７ｂから空気を噴射して観察窓３７に残った洗浄水が吹き飛ばされる。上述したように、送気送液管２８は、湾曲部１６ｂの湾曲によって合流部材７０が移動量Ｍで引き込まれる際、合流部材７０が連結リング内に留まる長さＬを有する。すなわち、送気送液管２８の長さＬとしては十分に短縮可能であり、洗浄水の送液後に送気送液管２８内に付着した水滴が、直ちに送気された空気によって吹き飛ばされるとともに、送気送液管２８内における洗浄水の残留を防止することができる。これにより、送気操作時に、気体と共に液滴が送気送液ノズル２７から噴射され観察窓３７に付着することを防止できる。
【００５３】
一方、内視鏡システム２で体内の観察を行う際、湾曲部１６ｂを湾曲させて先端部１６ａの向きを変えることがある。上述したように、湾曲部１６ｂが最大湾曲状態になったとしても、合流管部７２が連結リング６３内に留まり、分岐管部７１ａ，７１ｂが基端駒５０Ｂ内に進入することを規制する。このため、内部の充填率の高い基端駒５０Ｂ内には、送気送液管２８または合流管部７２が進入するが、分岐管部７１ａ，７１ｂまたは気体供給管７３及び液体供給管７４の進入は防ぐことができる。分岐管部７１ａ，７１ｂの合計断面積または気体供給管７３及び液体供給管７４の合計断面積に対して、送気送液管２８または合流管部７２の断面積のほうが小さいため、基端駒５０Ｂ内の充填率を高めることが無い。これにより、湾曲部１６ｂの湾曲動作を妨げることがない。
【００５４】
＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、信号ケーブル４５、ライトガイド４６ａ，４６ｂ、処置具挿通管２９、コイルパイプ５５、固定部６０などの内蔵物の配置によって、分岐管部７１ａ，７１ｂの位置を規制する例で説明している。しかし、これに限るものではなく、図９に示す第２実施形態の挿入部を構成する基端駒７５のように、固定部６０から合流部材７０に向かって突出させた突出部７６を一体に形成してもよい。挿入部１６内の内蔵物は湾曲部１６ｂの湾曲操作や軟性部１６ｃの挿入形状によって、僅かに動くため、上記第１実施形態では分岐管部７１ａ，７１ｂが基端駒５０Ｂ内に進入できる空間が生じる可能性があり得るが、この第２実施形態では、図１０に示すように、突出部７６を分岐管部７１ｂに当接させることによって、分岐管部７１ａ，７１ｂが基端駒５０Ｂ内へ進入することを確実に規制する。
【００５５】
＜第３実施形態＞
また、分岐管部７１ａ，７１ｂの位置を規制する別の例としては、図１１に示す第３実施形態のように、コイルパイプ５５と合流部材７０との間に付勢部材としてのバネ８０を設けてもよい。この場合、バネ８０は、一端をコイルパイプ５５に巻き付け、他端を合流管部７２に巻き付けて取り付けられる。これにより、湾曲部１６ｂの湾曲によって合流部材７０が引き込まれる際、バネ８０が合流部材７０を軟性部１６ｃ基端側へ付勢する。このバネ８０の付勢によって、分岐管部７１ａ，７１ｂが基端駒５０Ｂ内へ進入することを規制するとともに、湾曲部１６ｂを直線状態にした際の合流部材７０の位置に戻すことができる。なお、バネ８０のコイルパイプ５５及び合流部材７０への取り付けとしてはろう付けや半田付けなど他の取り付け方法でもよい。また、この第３実施形態は、上記第１及び第２実施形態と組み合わせてもよく、すなわち、上記第１実施形態の固定部６０または第２実施形態の突出部７６が分岐管部７１ａ，７１ｂの位置を規制し、且つバネ８０が合流部材７０を付勢してもよい。
【００５６】
上記各実施形態においては、合流部材７０としては、合流管部７２と一直線状に形成された一方の分岐管部７１ａの外周面に、他方の分岐管部７１ｂが接合され、且つ９０度屈曲する例で説明しているが、これに限らず、合流管部に対して一対の分岐管部が同じ角度で屈曲し、且つ分岐管部が互いに対称な方向に配されるＹ字形状の合流部材に形成してもよい。
【００５７】
上記各実施形態においては、合流部材７０、送気送液管２８、気体供給管７３及び液体供給管７４をそれぞれ別部材で設けて接続させているが、合流部材７０、送気送液管２８、気体供給管７３及び液体供給管７４を一体に形成してもよい。すなわち、合流管部の先端側に送気送液管２８を、分岐管部の基端側に気体供給管７３及び液体供給管７４を一体に形成するものである。また、この場合も、湾曲部１６ｂの湾曲によって合流部材が引き込まれる際、合流管部の一部でも連結リング６３内に留まればよい。また、上記各実施形態では、気体供給管７３及び液体供給管７４が、直接シリンダ２０ａに接続されているが、これに限らず、気体供給管７３及び液体供給管７４とシリンダ２０ａとの間に別のチューブを介して接続してもよい
【００５８】
上記各実施形態においては、撮像素子を用いて被検者の体内の状態を撮像した画像を観察する電子内視鏡を例に上げて説明しているが、本発明はこれに限るものではなく、光学的イメージガイドを採用して被検者の体内の状態を観察する内視鏡にも適用することができる。
【００５９】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は上記した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能なものである。
【符号の説明】
【００６０】
１０  電子内視鏡
１６  挿入部
１６ａ  先端部
１６ｂ  湾曲部
１６ｃ  軟性部
１７  手元操作部
２２  上下湾曲操作ノブ
２３  左右湾曲操作ノブ
２７  送気送液ノズル
２８  送気送液管
３７  観察窓
５０  湾曲駒
５０Ｂ，７５  基端駒
５１  湾曲操作ワイヤ
５５  コイルパイプ
６０  固定部
６３  連結リング
７０  合流部材
７１ａ，７１ｂ  分岐管部
７２  合流管部
７３  気体供給管
７４  液体供給管
７６  突出部
８０  バネ
【図１】
0005990212.tif 000002
【図２】
0005990212.tif 000003
【図３】
0005990212.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0005990212.tif 000007
【図７Ａ】
0005990212.tif 000008
【図７Ｂ】
0005990212.tif 000009
【図８Ａ】
0005990212.tif 000010
【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
0005990212.tif 000013
【図１１】
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