(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に沿って複数列状に並べられた多数のノズルを有する液滴吐出ヘッドを備え、記録媒体と前記液滴吐出ヘッドとを前記第１方向と直交する第２方向に相対移動させながら前記多数のノズルから前記記録媒体に対し液滴を吐出させ、前記第１方向に沿って配列される複数のドット列を前記第２方向に複数形成して、前記記録媒体上に画像を形成する液滴吐出装置であって、
シリアルプリンタであり、
前記液滴吐出ヘッドは、
前記第１方向に沿って配置され大径の主ドットの液滴を吐出する複数の主ノズルと、
前記第１方向において前記複数の主ノズルの列の端部側に配置され小径の副ドットの液滴を吐出する複数の副ノズルと、を有し、かつ、前記複数の副ノズルによる副ノズル列が、第２方向において、前記複数の主ノズルによる主ノズル列の両端に配置され、前記両端に配置される副ノズル列は前記主ノズル列に対し反対方向にずれて配置されるものであり、
画像データに基づいて、前記主ノズル及び副ノズルから液滴を吐出させる吐出制御部を備え、
前記吐出制御部は、
前記複数の主ノズルから吐出された液滴による主ドット列の間に、前記複数の副ノズルから吐出された液滴による副ドット列を、予め定められた間隔だけ前記第２方向にずらして２列形成することで、前記ドット列を形成することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
第１方向に沿って複数列状に並べられた多数のノズルを有する液滴吐出ヘッドを備え、記録媒体と前記液滴吐出ヘッドとを前記第１方向と直交する第２方向に相対移動させながら前記多数のノズルから前記記録媒体に対し液滴を吐出させ、前記第１方向に沿って配列される複数のドット列を前記第２方向に複数形成して、前記記録媒体上に画像を形成する液滴吐出装置であって、
前記液滴吐出ヘッドは、
前記第１方向に沿って配置され大径の主ドットの液滴を吐出する複数の主ノズルと、
前記第１方向において前記複数の主ノズルの列の端部側に配置され小径の副ドットの液滴を吐出する複数の副ノズルと、を有し、かつ、前記複数の副ノズルは、前記第１の方向においてノズルピッチが無規則になっており、
画像データに基づいて、前記主ノズル及び副ノズルから液滴を吐出させる吐出制御部を備え、
前記吐出制御部は、
前記複数の主ノズルから吐出された液滴による主ドット列の間に、前記複数の副ノズルから吐出された液滴による副ドット列を、予め定められた間隔だけ前記第２方向にずらして２列形成することで、前記ドット列を形成することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項３】
前記吐出制御部は、前記副ノズルの吐出タイミングを変更することにより、前記予め定められた間隔を変更するずれ量変更部を備える、請求項１または２記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記複数の副ノズルによる副ノズル列は、前記複数の主ノズルによる主ノズル列に対し前記第２方向にずれた位置に予め形成されている、請求項１〜３のいずれか１つに記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
並列に並べられて配置される複数の液滴吐出ヘッドを有し、
隣り合う前記液滴吐出ヘッドは、前記第２方向においてずれて配置され、かつ隣り合う前記液滴吐出ヘッドの、複数の副ノズルは前記第１方向において重複して配置されている、請求項１〜４のいずれか１つに記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記複数の副ノズルは、前記第１方向においてノズルピッチが、前記複数の主ノズルよりも小さくなっている、請求項１，３〜５のいずれか１つに記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の液滴吐出装置を用いる液滴吐出装置の液滴吐出調整方法であって、
前記複数の主ノズルから吐出された液滴による主ドット列による画像と前記副ノズルから吐出された液滴による副ドット列による画像との濃淡を比較し、
前記予め定められた間隔を調整することで前記濃淡を一致させることを特徴とする液滴吐出装置の液滴吐出調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録式のラインプリンタ（インクジェットプリンタ）などの液滴吐出装置およびそれの液滴吐出調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液滴吐出装置として、インクの液滴を吐出するノズルを複数並べてノズル列とする記録ヘッドを有するインクジェットプリンタが知られている。このプリンタは、副走査方向に送られる記録媒体に対して、記録ヘッドを主走査方向において往復移動させながらインクの液滴を吐出し、記録するものである。そのようなプリンタでは、１回の走査で複数ラインの記録を行っている。つまり、主走査毎にノズル列幅分の記録領域の記録を行っている。
【０００３】
ところで、普通紙のような滲みやすい記録媒体に色の濃い画像を記録する場合に、特に隣にインクが着弾していない乾燥した前記記録領域端部で滲みが顕著になる。これにより、二つの前記記録領域の境界部分で滲みが重なって、黒スジが発生することがある。
【０００４】
この黒スジの発生は、副走査方向における記録ヘッドと記録媒体との相対的な移動量を調整することで防止できる。すなわち、主走査毎の前記記録領域の間隔を大きくとることで、滲みの重なりを防止し、黒スジの発生を防止することができる。しかし、そのように調整した状態で色の薄い画像を記録すると、インク量が少ないため滲みも小さく、前記記録領域間に白スジが発生することになる。
【０００５】
記録しようとする画像に対応して前記記録領域毎に副走査の移動量を調整できれば、このような黒スジや白スジの発生は防止できるが、その制御は複雑である。
【０００６】
そこで、中央部の複数の大ノズルからなるノズル列を、端部に複数の小ノズルからなるノズル列をそれぞれ設けた液滴吐出ヘッドを用いる技術が提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。この技術は、液滴吐出を行う際に、大ノズルによる前記記録領域の境界部分に小ノズルによる液滴吐出を行うことで、前記境界部分におけるスジの発生を緩和するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２０８１２０号公報
【特許文献２】特開２０１０−２０８１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１，２に記載のものでは、小ノズルによる記録媒体の記録位置（液滴吐出位置）が、前回の主走査または次回の主走査における記録媒体上の大ノズルによるインクの吐出位置の周期からノズル列の列方向にずれるように副走査を行うようにしている。そのため、各プリンタに応じた、細かい調整をすることができない。
【０００９】
また、並列に並べられて配置される複数の記録ヘッドを有するラインプリンタは知られている。そのようなプリンタでは、隣接するヘッドの間の境界においては、それぞれのユニットの端ノズルが隣接している。そのため、跨いだユニットの端ノズル間のピッチが、規定のノズルピッチからずれると、前述したシリアル式の場合と同様に、記録媒体に記録されると、白スジや黒スジが発生するおそれがある。
【００１０】
本発明は、記録媒体に記録したときに発生するスジ（いわゆる黒スジ、白スジ）を目立たなくすることができる液滴吐出装置およびそれの液滴吐出調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明は、第１方向に沿って複数列状に並べられた多数のノズルを有する液滴吐出ヘッドを備え、記録媒体と前記液滴吐出ヘッドとを前記第１方向と直交する第２方向に相対移動させながら前記多数のノズルから前記記録媒体に対し液滴を吐出させ、前記第１方向に沿って配列される複数のドット列を前記第２方向に複数形成して、前記記録媒体上に画像を形成する液滴吐出装置であって、シリアルプリンタであり、前記液滴吐出ヘッドは、前記第１方向に沿って配置され大径の主ドットの液滴を吐出する複数の主ノズルと、前記第１方向において前記複数の主ノズルの列の端部側に配置され小径の副ドットの液滴を吐出する複数の副ノズルと、を有し、前記複数の副ノズルによる副ノズル列が、第２方向において、前記複数の主ノズルによる主ノズル列の両端に配置され、前記両端に配置される副ノズル列は前記主ノズル列に対し反対方向にずれて配置され、画像データに基づいて、前記主ノズル及び副ノズルから液滴を吐出させる吐出制御部を備え、前記吐出制御部は、前記複数の主ノズルから吐出された液滴による主ドット列の間に、前記複数の副ノズルから吐出された液滴による副ドット列を、予め定められた間隔だけ前記第２方向にずらして２列形成することで、前記ドット列を形成することを特徴とする。
【００１２】
このようにすれば、画像データに基づいて、吐出制御部によって、前記主ノズルによる主ドット列の間に、前記副ノズルによる副ドット列を、予め定められた間隔だけ前記第２方向にずらして２列形成することになる。これにより、前記副ノズルから吐出された液滴による２列の副ドット列によって、主ドット列による記録領域の間の部分（境界部分）にいわゆる白スジや、黒スジが発生するのが回避される。その結果、記録媒体に形成される画像の画質をよくすることができる。
また、シリアルプリンタでも、副ドット列を予め定められた間隔だけ第２方向にずらして２列形成することで、いわゆる白スジや、黒スジが発生するのが回避され、記録媒体に形成される画像の画質をよくすることができる。
請求項２の発明は、第１方向に沿って複数列状に並べられた多数のノズルを有する液滴吐出ヘッドを備え、記録媒体と前記液滴吐出ヘッドとを前記第１方向と直交する第２方向に相対移動させながら前記多数のノズルから前記記録媒体に対し液滴を吐出させ、前記第１方向に沿って配列される複数のドット列を前記第２方向に複数形成して、前記記録媒体上に画像を形成する液滴吐出装置であって、前記液滴吐出ヘッドは、前記第１方向に沿って配置され大径の主ドットの液滴を吐出する複数の主ノズルと、前記第１方向において前記複数の主ノズルの列の端部側に配置され小径の副ドットの液滴を吐出する複数の副ノズルと、を有し、前記複数の副ノズルは、前記第１の方向においてノズルピッチが無規則になっており、画像データに基づいて、前記主ノズル及び副ノズルから液滴を吐出させる吐出制御部を備え、前記吐出制御部は、前記複数の主ノズルから吐出された液滴による主ドット列の間に、前記複数の副ノズルから吐出された液滴による副ドット列を、予め定められた間隔だけ前記第２方向にずらして２列形成することで、前記ドット列を形成することを特徴とする。
【００１３】
これらの場合、請求項３に記載のように、前記吐出制御部は、前記副ノズルの吐出タイミングを変更することにより、前記予め定められた間隔を変更するずれ量変更部を備える、ことが望ましい。
【００１４】
このようにすれば、吐出制御部によって副ノズルの吐出タイミングを変更することにより、前記予め定められた間隔（２列の副ドット列の間隔）が簡単に変更される。よって、いわゆる白スジや、黒スジが発生するのを回避する上で最適な前記間隔の調整が容易となる。
【００１５】
また、請求項４に記載のように、前記複数の副ノズルによる副ノズル列は、前記複数の主ノズルによる主ノズル列に対し前記第２方向にずれた位置に予め形成されている、ようにすることも可能である。
【００１６】
このようにすれば、前記副ノズル列は、前記主ノズル列に対し前記第２方向にずれた位置に予め形成されているので、吐出タイミングを変更しなくても、主ドット列の間に副ドット列が、前記間隔だけ前記第２方向にずらして２列形成される。
【００１７】
請求項５に記載のように、並列に並べられて配置される複数の液滴吐出ヘッドを有し、隣り合う前記液滴吐出ヘッドは、前記第２方向においてずれて配置され、かつ隣り合う前記液滴吐出ヘッドの、複数の副ノズルは前記第１方向において重複して配置されている、構成とすることができる。
【００１８】
このようにすれば、複数の液滴吐出ヘッドを有する場合も、各ヘッドによって記録される記録領域の境界部分に、いわゆる白スジや、黒スジが発生するのが回避され、記録媒体に形成される画像の画質をよくすることができる。
【００２１】
請求項６に記載のように、前記複数の副ノズルは、前記第１方向においてノズルピッチが、前記複数の主ノズルよりも小さくなっている、ようにすることも可能である。
【００２２】
このようにすれば、副ノズルについての吐出タイミングや吐出量の調整と相俟って、前記副ドット列についての前記予め定められた間隔を、広い範囲に亘って細かく設定することが可能となる。
【００２３】
請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の液滴吐出装置を用いる液滴吐出装置の液滴吐出調整方法であって、前記複数の主ノズルから吐出された液滴による主ドット列による画像と前記副ノズルから吐出された液滴による副ドット列による画像との濃淡を比較し、前記予め定められた間隔を調整することで前記濃淡を一致させることを特徴とするものである。ここで、濃淡の判定は、周知の手法によって行われ、目視、又は印字サンプルをスキャナで読み込んで濃度を測定して判定することができる。
【００２４】
このようにすれば、いわゆる白スジや、黒スジが発生するのを回避して、記録媒体に形成される画像の画質が優れる液滴吐出装置を製造することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、前述したように、主ドット列の間に副ドット列を、予め定められた間隔だけ第２方向にずらして２列形成するので、副ドット列によって、主ドット列による記録領域の間の部分（境界部分）に、いわゆる白スジや、黒スジが発生するのが回避される。よって、記録媒体に形成される画像の画質をよくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施形態に係るラインプリンタ（液滴吐出装置）の上面図である。
【図２】記録ヘッド１０Ａを省略した、図１のII-II線における断面図である。
【図３】（ａ）（ｂ）はそれぞれ前記プリンタ１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】（ａ）は隣り合う２つの記録ヘッドの主ノズルと副ノズルとの関係の説明図、（ｂ）〜（ｄ）はそれぞれ記録用紙に記録された主ドット列と副ドット列との関係の説明図である。
【図５】他の実施の形態を示し、（ａ）は隣り合う２つの記録ヘッドの主ノズルと副ノズルとの関係の説明図、（ｂ）はそれぞれ記録用紙に記録された主ドット列と副ドット列との関係の説明図である。
【図６】別の実施の形態を示し、（ａ）は隣り合う２つの記録ヘッドの主ノズルと副ノズルとの関係の説明図、（ｂ）はそれぞれ記録用紙に記録された主ドット列と副ドット列との関係の説明図である。
【図７】さらに別の実施の形態を示し、（ａ）は隣り合う２つの記録ヘッドの主ノズルと副ノズルとの関係の説明図、（ｂ）はそれぞれ記録用紙に記録された主ドット列と副ドット列との関係の説明図である。
【図８】３つの記録ヘッドを有する場合の、さらに別の実施の形態を示す説明図である。
【図９】シリアルタイプのヘッドユニットを有するプリンタに適用した場合の、記録ヘッドの主ノズルと副ノズルとの関係の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。
【００２８】
図１は本実施形態に係るラインプリンタ（液滴吐出装置）の上面図、図２は図１のII-II線における断面図である。
【００２９】
図１及び図２に示すように、インクジェット記録式のラインプリンタ１（液滴吐出装置）は、インクの液滴を吐出する、２つの記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂ（液滴吐出ヘッド）を有するヘッドユニット２と、このヘッドユニット２に対して記録用紙Ｓ（記録媒体）を移動させる搬送機構３と、記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂの液滴吐出性能の維持や回復（以下、メンテナンスともいう）を行うメンテナンスユニット４と、制御装置３１とを備えている。
【００３０】
ヘッドユニット２は、記録用紙Ｓへの画像記録時には、水平に設置されたプラテン５の上方（図１の紙面手前側）に配置される。このヘッドユニット２は、それぞれ第１方向Ａ（図１における左右方向）に沿って複数列状に並べられた多数のノズル１３を有する、２つの記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂと、これら２つの記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂを保持するヘッド保持部材１１を有する。なお、２つの記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂは、液滴吐出面１５（ノズル１３）の開口面を下側に向けた状態で、第１方向に直交する第２方向Ｂ（図１における上下方向）においてずれて同一水平面内で配置されている。
【００３１】
各記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂには、図４（ａ）に示すように、複数のノズル１３が第１方向Ａに沿って列状に配置され、これらノズル１３（１３ａ，１３ｂ）が、下方（図１の紙面向こう側）に向かって開口し、プラテン５上の記録用紙Ｓに向けてインクの液滴を吐出するようになっている。ノズル１３は、第１方向Ａに沿って列状に配置され大径の主ドットの液滴を吐出する複数の主ノズル１３ａ（主ノズル列Ｍ１１，Ｍ２１）と、第１方向Ａにおいて複数の主ノズル１３の列（主ノズル列Ｍ１１，Ｍ２１）の端部側に配置され小径の副ドットの液滴を吐出する複数の副ノズル１３ｂ（副ノズル列Ｍ１２，Ｍ２２）とを有する。
【００３２】
各記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂは、複数のノズル１３に連通する液体流路を構成する流路ユニット２０を有し、流路ユニット２０Ａの下面が、複数のノズル１３が開口した液滴噴射面１５となっている。
【００３３】
流路ユニット２０は、ほぼ直方体の外形形状を有し、第１方向Ａにおける両端部には、流路ユニット２０をヘッド保持部材１１に固定するための２つの固定部２２が流路ユニット２０の側面から突出するように設けられている。流路ユニット２０の上面には、インクカートリッジ（図示省略）とチューブ２９（図２参照）で接続されたインク供給部２３が設けられている。また、流路ユニット２０の内部には、インク供給部２３から供給されたインクを、複数のノズル１３にそれぞれ供給するためのインク流路２４が形成されている。より詳細には、インク流路２４として、複数のノズル１３にそれぞれ連通する複数の個別流路と、これら複数の個別流路にインクを分配する共通インク室等が形成されており、流路ユニット２０の下面には複数の個別流路の流路端が開口している。なお、図示は省略するが、流路ユニット２０には、複数のノズル１３それぞれに対応した前記個別流路内のインクに吐出圧力を付与するアクチュエータ（例えば圧電アクチュエータ）が、記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂの一部として設けられている。
【００３４】
記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂを保持するヘッド保持部材１１は、板状の部材であり、第１方向Ａにおける両端部においてフレーム部材１２に連結され、このフレーム部材１２がプリンタ１の筐体６に固定されている。ヘッド保持部材１１には記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂにそれぞれ対応した装着穴１１ａが形成されている。そして、装着穴１１ａに記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂの流路ユニット２０がそれぞれ挿入された状態で、各流路ユニット２０は、その側面から突出した２つの固定部２２においてネジ等でヘッド保持部材１１に固定されている。
【００３５】
流路ユニット２０の下端部は、ヘッド保持部材１１の装着穴１１ａを突き抜けてヘッド保持部材１１からさらに下方へ突出している。ヘッド保持部材１１の縁部はフレーム部材１２に固定されている。なお、各記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂには、プリンタ１の筐体６に装着されたインクカートリッジ（図示省略）からチューブ２９を介してそれぞれインクが供給されるようになっている。
【００３６】
搬送機構３は、ヘッドユニット２を前後に挟むように配置された供給ローラ１６と排出ローラ１７とを有し、これら２つのローラ１６，１７によって、記録用紙Ｓをプラテン５に沿ってヘッドユニット２に対して第２方向Ｂに移動させる。
【００３７】
そして、プリンタ１は、搬送機構３のローラ１６，１７によって記録用紙Ｓを第２方向Ｂに移動させながら、２つの記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂの多数のノズル１３から記録用紙Ｓに対してインクの液滴を吐出させる。これにより、第１方向Ａに沿って配列される複数のドット列Ｎを第２方向Ｂに複数形成し、記録用紙Ｓ上に所望の画像を形成するように構成されている。
【００３８】
また、プリンタ１は、ヘッドユニット２のメンテナンスを行うメンテナンスユニット４と、ワイパー２７とを備え、このメンテナンスユニット４は、メンテナンスを行わないときにはプラテン５の右側に位置している。一方、メンテナンスを行うときには、メンテナンスユニット４は、位置切換機構（図示省略）によって、ヘッドユニット２と対向する位置まで移動するように構成されている。
【００３９】
このメンテナンスユニット４は、ゴム等の弾性部材からなるキャップ部材１８と、このキャップ部材１８に接続された吸引ポンプ１９と、記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂの液滴吐出面１５に付着したインクを拭き取るワイパー２７を有する。キャップ部材１８は、モータ等の駆動源とギヤ等の動力伝達部材で構成されるキャップ昇降機構（図示省略）によって上下方向駆動される。そして、ヘッドユニット２がメンテナンス位置にある状態でキャップ部材１８がヘッドユニット２に押し当てられて、その外周部のリップ部１８ａが密着したときに、２つの記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂの液滴吐出面１５を一度に覆うようになっている。また、吸引ポンプ１９は、キャップ部材１８が２つの記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂの液滴吐出面１５を覆っている状態でキャップ部材１８内を減圧して、２つの記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂのそれぞれのノズル１３からインクを強制的に排出する、いわゆる吸引パージを行うものである。
【００４０】
また、ワイパー２７は、ゴム等の弾性部材からなり、その先端部が、記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂの液滴吐出面１５に密着した状態で、ヘッドユニット２に対して移動することにより、吸引パージ等の後に液滴吐出面１５に付着したインクを拭き取るものである。なお、メンテナンスの際に、メンテナンスユニット４に対して、ヘッドユニット２の方が移動して両者が対向する位置関係となるようにすることもできる。
【００４１】
次に、プリンタ１の電気的な構成について、プリンタ１が有する制御装置３１を中心に説明する。図３（ａ）は、プリンタ１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。図（ａ）に示されるプリンタ１の制御装置８は、例えば、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、プリンタ１の全体動作を制御する為の各種プログラムやデータ等が格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵで処理されるデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等を含むマイクロコンピュータ、プリンタ１の各構成を制御するための各種の演算回路、及び、各種のデータを記憶したフラッシュメモリなどの記憶媒体で構成される記憶部３１Ａ等を備える。
【００４２】
ＲＯＭに格納された各種プログラムをＣＰＵが実行することにより、マイクロコンピュータ及び各種の演算回路は、記録制御部３１Ｂ（吐出制御部）として動作する。記憶部６３には、制御装置８により実行される様々な制御で使用する設定値等が記憶されている。この制御装置８には、外部装置であるＰＣ７０、及び、ディスプレイや操作ボタン等を備えた操作パネル７１が接続されている。記録制御部３１Ｂは、ＰＣ７０から入力された、画像等に関するデータに基づき、ヘッドユニット２の記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂ、及び、搬送機構３をそれぞれ制御する。
【００４３】
また、記録制御部３１Ｂは、各ノズル１６の吐出タイミングを調整する吐出タイミング調整部３１Ｂａを有する。この吐出タイミング調整部６４による、ノズル１３の吐出タイミングの調整を、出荷前に工場で検査員が行う場合にについて説明する。プリンタ１の製造が一通り完了した段階で、つまり、主ノズル１３ａ及び副ノズル１３ｂの吐出タイミングが初期設定された状態で、複数のノズル１３（１３ａ、１３ｂ）の各々について実際に液滴を吐出させ、記録用紙Ｓに記録動作させる。それから前記検査員が、複数の主ノズル１３ａから吐出された液滴による主ドット列による画像と副ノズル１３ｂから吐出された液滴による副ドット列による画像との濃淡を周知の手法によって比較し、評価する。この評価は、各ノズル１３から吐出される液滴による画像の濃淡を高い精度で比較評価する必要があることから、ユーザの使用に供される前、即ち、出荷前にメーカー側の設備によって検査員が行うことが好ましい。
【００４４】
その比較評価の結果に基づき、前記濃淡がほぼ一致するように、記憶部３１Ａに記憶する副ノズル１３ｂの吐出タイミング（主ノズル１３ａの吐出タイミングらからずれ量）を、副ノズル列ごとに前記検査員が再設定する。つまり、記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂについて初期設定されている各副ノズル１３ｂの吐出タイミングを、前記主ドット列（１列）による画像と前記副ドット列（２列）による画像との濃淡がほぼ一致する吐出タイミングに、ＰＣ７０により副ノズル列ごとに書き換える。
【００４５】
例えば、副ノズル１３ｂ列の吐出タイミングを、主ノズル１３ａ列の吐出タイミングに対して大きくずらせると、図４（ｃ）に示すように、副ドット列ＮＡ２２，ＮＢ２２の第２方向Ｂにおける間隔を大きくすることができる。このことを利用して、前記検査員によって再設定され、副ノズル１３ｂの吐出タイミングが列ごとに、記録制御情報として、他の記録に関する情報を含めて記憶部３１Ａに記憶される。
【００４６】
よって、ユーザにより実際に使用される際（画像等を記録する際）には、吐出タイミング調整部３１Ｂａは、主ドット列による画像と副ドット列による画像との濃淡がほぼ一致するように，各記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂについて主ノズル１３ａの吐出タイミングと、主ノズル１３ａの吐出タイミングに対して前あるいは後に一定時間ずれた副ノズル１３ａの吐出タイミングが設定されている。これらの吐出タイミングは、前述したように、記憶部３１Ａに記録制御情報として記憶され、ＰＣ７０から制御装置８に記録データが入力されて、記録用紙Ｓへの画像等の記録を行う度に、吐出タイミング調整部３１Ｂａは、記憶部３１Ａに記憶された前記記録制御情報から吐出タイミングを読み出し、記録動作が行われる。
【００４７】
これにより、主ドット列の間に形成される２列の副ドット列の前記間隔が、いわゆる白スジや、黒スジが目立たない大きさとされる。
【００４８】
このようにして、いわゆる白スジや、黒スジが発生するのを回避して、記録用紙Ｓに形成される画像の画質が優れるラインプリンタ１が製造されることとなる。
【００４９】
ここで、各記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂのノズル１３は、図４（ａ）に示すように、主ノズル列Ｍ１１，Ｍ２１に対し副ノズル列Ｍ１２，Ｍ２２をずらせることなく形成されている。しかし、記憶部３１Ａに主ノズル１３ａ及び副ノズル１３ｂの吐出タイミングが前記記録制御情報として予め記憶されているので、図４（ｂ）に示すように、１つのドット列Ｎにおいて、主ドット列ＮＡ１１，ＮＢ１１の間に副ドット列ＮＡ１２，ＮＢ１２が第２方向Ｂにおいて間隔を開けて２列形成される。ここで、副ドット列ＮＡ１２，ＮＢ１２の、第２方向Ｂにおける間隔は、主ドット列ＮＡ１１，ＮＢ１１による画像と副ドット列ＮＡ１２，ＮＢ１２による画像との濃淡がほぼ一致する大きさとなっている。よって、主ドット列ＮＡ１１，ＮＢ１１による記録領域の間の部分（境界部分）に、いわゆる白スジや、黒スジが発生するのが回避される。
【００５０】
また、図４（ｄ）に示すように、副ノズル１３ｂの吐出タイミングに加えて、副ノル１３ｂから吐出される液滴の量を変更することで、副ドット列の間隔及び副ドットの径を変更し、スジがより目立たなくなるように、液滴の量も含めて前記記録制御情報を予め設定しておくこともできる。なお、ＮＡ２１，ＮＡ３１，ＮＢ２２，ＮＢ３２は主ドット列である。
【００５１】
上記プリンタ１によれば、画像データに基づいて、記録制御部３１Ｂによって、主ノズル１３ａに対して前あるいは後に一定時間ずれるように副ノズル１３ｂの吐出タイミングが前記記録制御情報に基づき制御される。これにより、主ドット列ＮＡ４２，ＮＢ４２の間に、副ドット列ＮＡ１２，ＮＢ１２が、予め定められた間隔だけ第２方向Ｂに間隔を開けて２列形成される。この間隔が、２列の副ドット列によって、主ドット列による記録領域の間の部分（境界部分）に、いわゆる白スジや、黒スジが目立たない大きさとなっている。よって、記録用紙Ｓに形成される画像の画質をよくすることができる。
【００５２】
本発明は、前述したほか、次のように種々の変更を加えた実施の形態で実施することもできる。
【００５３】
(i)図３（ｂ）に示すように、副ノズルの吐出タイミングを変更することにより、前記間隔を変更するずれ量変更部３１Ｂａを備える制御装置３１’とすることもできる。この場合、記憶部３１Ａに副ノズル１３ｂの、基準となる吐出タイミングと、その吐出タイミングに対し所定時間ずれた複数の吐出タイミングが、副ノズル１３ｂのタイミング変更情報として予め記憶されている。そして、ずれ量変更部３１Ｂａが、ＰＣ７０より変更の指示を受けると、記憶部３１Ａに記憶されているタイミング変更情報（副ノズル１３ｂについて記憶されている複数の吐出タイミング）の中から、前記変更の指示に応じた最適の吐出タイミングが選択される。そして、予め設定されている副ノズル１３ｂの吐出タイミングについての記録制御情報が、その選択された別の吐出タイミングに書き換えられ、その結果として、記録用紙Ｓ上に形成される副ドット列の間隔が変更される。このようにずれ量変更部３１３１Ｂａによって、副ノズル１３ｂの吐出タイミングのずれ量を変更することにより前記予め定められた間隔を簡単に変更することができ、その変更により、いわゆる白スジや、黒スジが発生するのを回避する上で最適な前記間隔とすることができる。
【００５４】
また、スキャナでテストパターンを読み取って、画像の濃度を見て、プリンタ１の操作パネル７１の操作により、ずれ量変更部３１Ｃを動作させることも可能である。さらに、副ノズル１３ｂの、複数の吐出タイミングについてのタイミング変更情報に加えて、副ノズル１３ｂが吐出する液滴の量についても、複数の液滴の量を液滴変更情報として記憶部３１Ａに予め記憶しておき、前記変更の指示に基づき、変更できるようにすることも可能である。
【００５５】
(ii)図５に示すように、２つの副ドット列ＮＡ４２，ＮＢ４２の間隔が、前述したようなスジが目立たない大きさとなるように、主ノズル列ＭＡ２１，ＭＢ２１に対し副ノズル列ＭＡ２２，ＭＢ２２を第２方向Ｂにずれた位置に予め形成することも可能である。この場合、隣り合う記録ヘッド１０Ａ１，１０Ｂ１では、副ノズル列ＭＡ２２，ＭＢ２２が、主ノズル列ＭＡ２１，ＭＢ２１に対し、第２方向Ｂにおいて反対側にずれて位置している。
【００５６】
このようにすれば、主ノズル１３ａに対し副ノズル１３ｂの吐出タイミングを変更してなくても、主ドット列ＮＡ４１，ＮＢ４１の間に、副ドット列ＮＡ４２，ＮＢ４２を、予め定められた間隔だけ第２方向Ｂにずらして２列形成することができる。
【００５７】
(iii)前記実施の形態では第１方向においてノズルピッチが一定であるが、一定とする必要はなく、主ノズル列と副ノズル列とのノズルピッチを変えるようにしてもよいし、また、図６（ａ）に示す記録ヘッド１０Ａ２，１０Ｂ２のように、複数の副ノズル１３ｂのノズルピッチが第１方向Ａにおいて端部側になるほど小さくなるように複数の主ノズル１３ａのそれよりも小さくすることもできる。なお、ＭＡ３１，ＭＢ３１は主ノズル列、ＭＡ３２，ＭＢ３２は副ノズル列である。また、図７（ａ）に示す記録ヘッド１０Ａ３，１０Ｂ３のように、複数の副ノズル１３ｂのノズルピッチを、第１の方向Ａにおいて無規則に配置するようにすることもできる。なお、ＭＡ３１，ＭＢ３１は主ノズル列、ＭＡ３２，ＭＢ３２は副ノズル列である。
【００５８】
これらの場合も、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、主ドット列ＮＡ５１，ＮＢ５１，ＮＡ６１，ＮＢ６１の間に、副ドット列ＮＡ５２，ＮＢ５２，ＮＡ６２，ＮＢ６２を、予め定められた間隔だけ第２方向Ｂにずらして２列形成され、スジを目立たなくすることができる。特に、副ノズル１３ｂについて液滴の吐出量の調整を加えることで、前記間隔を、広い範囲に亘って細かく設定することが可能となる。
【００５９】
(iv)前記実施の形態は、２つの記録ヘッドを有する場合について説明しているが、複数の記録ヘッドが千鳥状に配置されている場合にも同様に適用することができる。例えば図８に示すように、３つの記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを有する場合には、前述した２つの記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂの間に配置する記録ヘッド１０Ｃが、中央部分に複数の主ノズル１３ａからなる主ノズル列ＭＣ１１を有し、その主ノズル列ＭＣ１１の各端部に複数の副ノズル１３ｂからなる副ノズル列ＭＣ１２，ＭＣ１３が配置されるようにすればよい。
【００６０】
(v)前記実施の形態では、並列に並べられて配置され画像記録時に位置が固定されている複数の液滴吐出ヘッドを有する、固定タイプのヘッドユニットを有するラインプリンタに適用している、このプリンタでは、隣り合う前記液滴吐出ヘッドは、第２方向Ｂにおいてずれて配置され、かつ隣り合う液滴吐出ヘッドの、複数の副ノズルは第１方向Ａにおいて重複して配置されている。本発明はそのようなヘッド固定型に限らず、記録用紙Ｓの幅方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に移動しながら、記録用紙Ｓに対してインクの液滴を吐出する、いわゆるシリアルタイプのヘッドユニットを有するプリンタに対しても本発明を適用することも可能である。このシリアルタイプの場合には、図９に示すように、液滴吐出ヘッド１０Ｄは、中央部分に位置する、複数の主ノズル１３ａによる主ノズル列ＭＡ５１の両端部に、複数の副ノズル１３ｂによる副ノズル列ＭＡ５２，ＭＡ５３が位置する。そして、第２方向Ｂにおいて、副ノズル列ＭＡ５２，ＭＡ５３が主ノズル列ＭＡ５１に対し反対方向にずれて配置されているようにすればよい。
【００６１】
以上説明した実施の形態及びその変更形態は、液滴吐出装置の一例である、インクを吐出して記録用紙に画像等を形成するインクジェット記録式のプリンタに本発明を適用した例であるが、本発明の適用対象はこれには限られない。例えば、噴射される液体の種類、用途、技術分野に関係なく、本発明を適用することが可能である。例えば、インク以外の液体、例えば着色液を吐出して液晶表示装置のカラーフィルタを製造する装置や、導電液を吐出して電気配線を形成する装置などに使用する液滴吐出装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
Ｓ    記録用紙
１    ラインプリンタ
２    ヘッドユニット
３    搬送機構
１０Ａ，１０Ｂ    記録ヘッド
１３    ノズル
１３ａ    主ノズル
１３ｂ    副ノズル
２０    流路ユニット
３１    制御装置
３１Ａ  記憶部
３１Ｂ  記録制御部（吐出制御部）
３１Ｂａ  吐出タイミング調整部
３１Ｂｂ  ずれ量変更部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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