(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理対象物品を入庫可能な棚ごとに設けられ、該棚を覆うことにより該棚からの前記管理対象物品の落下を防止する第１状態と、当該第１状態が解除された第２状態と、を切り替え可能な落下防止ユニットと、
前記棚の前面に沿って移動し、前記落下防止ユニットが前記第１状態にあるときに、前記落下防止ユニット越しに、前記棚に入庫された複数の管理対象物品それぞれに付与されたタグから、当該タグに記憶された管理対象物品を特定する識別情報を読み取ることが可能なタグリーダと、
前記識別情報と前記タグリーダが前記識別情報を読み取った位置に基づいて算出された管理対象物品の位置情報とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記複数の管理対象物品の中から出庫対象と特定された管理対象物品の識別情報と対応付けて前記記憶部に記憶された位置情報に対応する落下防止ユニットを前記第１状態から前記第２状態へ変更させる制御部と、を備える物品管理システム。
【請求項２】
前記タグには前記管理対象物品の製造日時を含む日付情報が記憶され、前記タグリーダは、前記タグから前記識別情報とともに前記日付情報を読み取り、
前記記憶部は、前記識別情報、前記日付情報及び前記位置情報を対応付けて記憶し、
前記制御部は、出庫指示が出された物品と同一又は類似する種類の物品を抽出するとともに、当該抽出された物品の識別情報に対応して前記記憶部に記憶されている日付情報に基づいて、前記抽出した物品のうち製造日時が最も古い物品を出庫の対象となる管理対象物品として特定する、ことを特徴とする請求項１に記載の物品管理システム。
【請求項３】
管理対象物品を入庫可能な棚ごとに設けられ、該棚を覆うことにより該棚からの前記管理対象物品の落下を防止する第１状態と、当該第１状態が解除された第２状態と、を切り替え可能な落下防止ユニットと、
前記落下防止ユニットが前記第１状態にあるときに、前記棚に入庫された複数の管理対象物品それぞれに付与されたタグから、当該タグに記憶された管理対象物品を特定する識別情報を読み取ることが可能なタグリーダと、
前記識別情報と前記タグリーダが前記識別情報を読み取った位置に基づいて算出された管理対象物品の位置情報とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記管理対象物品を要求しているユーザが、過去にクレームのあった顧客である場合、前記落下防止ユニットが前記第１状態にあるときに、前記管理対象物品の外観をチェックすることが可能なチェック部と、
前記外観のチェック結果に基づいて、前記複数の管理対象物品の中から出庫の対象となる管理対象物品を特定し、前記複数の管理対象物品の中から出庫対象と特定された管理対象物品の識別情報と対応付けて前記記憶部に記憶された位置情報に対応する落下防止ユニットを前記第１状態から前記第２状態へ変更させる制御部と、を備えることを特徴とする物品管理システム。
【請求項４】
前記落下防止ユニットは、前記第１状態において前記棚を覆うことにより前記棚からの前記管理対象物品の落下を防止するネットであることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の物品管理システム。
【請求項５】
管理対象物品を入庫可能な棚ごとに設けられた落下防止ユニットが該棚を覆うことにより該棚からの前記管理対象物品の落下を防止する第１状態にあるときに、前記棚に入庫された複数の管理対象物品それぞれに付与されたタグから、当該タグに記憶された管理対象物品を特定する識別情報を、前記棚の前面に沿って移動する読み取り手段を用いて前記落下防止ユニット越しに取得し、
前記識別情報と、前記読み取り手段が前記識別情報を読み取った位置に基づいて算出された管理対象物品の位置情報と、を対応付けて記憶部に記憶し、
前記複数の管理対象物品の中から出庫の対象と特定された管理対象物品の識別情報と対応付けて前記記憶部に記憶された位置情報に対応する落下防止ユニットについて、前記第１状態を解除する制御を行う、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする物品管理方法。
【請求項６】
管理対象物品を入庫可能な棚ごとに設けられた落下防止ユニットが該棚を覆うことにより該棚からの前記管理対象物品の落下を防止する第１状態にあるときに、前記棚に入庫された複数の管理対象物品それぞれに付与されたタグから、当該タグに記憶された管理対象物品を特定する識別情報を、読み取り手段を用いて取得し、
前記識別情報と、前記読み取り手段が前記識別情報を読み取った位置に基づいて算出された管理対象物品の位置情報と、を対応付けて記憶部に記憶し、
前記管理対象物品を要求しているユーザが、過去にクレームのあった顧客である場合、前記落下防止ユニットが前記第１状態にあるときに、前記管理対象物品の外観をチェックし、
前記外観のチェック結果に基づいて、前記複数の管理対象物品の中から出庫の対象となる管理対象物品を特定し、
前記複数の管理対象物品の中から出庫の対象と特定された管理対象物品の識別情報と対応付けて前記記憶部に記憶された位置情報に対応する落下防止ユニットについて、前記第１状態を解除する制御を行う、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする物品管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件は、物品管理システムおよび物品管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、事務所や倉庫などにおいては、管理対象物品を棚に格納した状態で管理することが多い。このような棚に格納された管理対象物品が、地震などの影響により棚から落下するのを防ぐ方策としては、棚の入り口に、ネットや蓋などの落下防止機能を有する構造（落下防止構造）を設置することが考えられる。
【０００３】
しかるに、そのような落下防止構造を設けると、人が管理対象部品を棚に格納したり、棚から取り出したりする際に、落下防止構造に管理対象物品がぶつからないように注意する必要があったり、手で落下防止構造をどかしたりする必要が生じ、作業性が低下するおそれがある。
【０００４】
特許文献１には、部品の落下防止を目的とした技術が開示されている。特許文献１の技術は、部品が載置される棚面にすべり止め加工を施すことで、作業性を低下させることなく、部品が落下するのを防止するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２０８８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、人手によって部品の格納及び取り出しを行う棚においては、作業員が決められた収納位置に部品を格納するとは限らない。例えば、部品を置けそうな手近な場所に部品を置いたり、スペース効率を考慮して部品を置いたりすることが、現実的には行われている。この場合、１つの棚上に部品が２段以上に積み重ねられて置かれるケースが多々ある。
【０００７】
このような状況において、特許文献１のような滑り止め加工を施した棚を採用しても、滑り止め加工の効果は棚に接している部品にしか及ばないため、積み重ねられた部品の落下を防ぐことができない可能性が高い。また、積み重ねられた部品の落下を防止する場合には、上述したような落下防止構造を棚に設けるのが効果的であるが、上述したように作業性の問題がある。
【０００８】
そこで本件は上記の課題に鑑みてなされたものであり、作業性を低下させることなく、棚上の物品の落下を防止することが可能な物品管理システムおよび物品管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本明細書に記載の物品管理システムは、管理対象物品を入庫可能な棚ごとに設けられ、該棚を覆うことにより該棚からの前記管理対象物品の落下を防止する第１状態と、当該第１状態が解除された第２状態と、を切り替え可能な落下防止ユニットと、前記棚の前面に沿って移動し、前記落下防止ユニットが前記第１状態にあるときに、前記落下防止ユニット越しに、前記棚に入庫された複数の管理対象物品それぞれに付与されたタグから、当該タグに記憶された管理対象物品を特定する識別情報を読み取ることが可能なタグリーダと、前記識別情報と前記タグリーダが前記識別情報を読み取った位置に基づいて算出された管理対象物品の位置情報とを対応付けて記憶する記憶部と、前記複数の管理対象物品の中から出庫対象と特定された管理対象物品の識別情報と対応付けて前記記憶部に記憶された位置情報に対応する落下防止ユニットを前記第１状態から前記第２状態へ変更させる制御部と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本明細書に記載の物品管理システムおよび物品管理方法は、作業性を低下させることなく、棚上の物品の落下を防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態に係る物品管理システムが設けられた倉庫内の状態を示す斜視図である。
【図２】図２（ａ）は、収納棚ユニットを拡大して示す図であり、図２（ｂ）は、部品を示す図である。
【図３】図３（ａ）は、落下防止装置の第１状態を＋Ｙ方向から見た状態を示す概略図であり、図３（ｂ）は、落下防止装置の第１状態を−Ｘ方向から見た状態を示す概略図であり、図３（ｃ）は、落下防止ネットを示す図である。
【図４】図４（ａ）は、落下防止装置の第２状態を＋Ｙ方向から見た状態を示す概略図であり、図４（ｂ）は、落下防止装置の第２状態を−Ｘ方向から見た状態を示す概略図である。
【図５】光源の機能について説明するための図である。
【図６】物品管理システムの制御系を示す図である。
【図７】制御装置のハードウェア構成図である。
【図８】入力装置から入力される部品要求の具体例を示す図である。
【図９】在庫ＤＢの具体例を示す図である。
【図１０】互換テーブルの具体例を示す図である。
【図１１】インシデントＤＢの具体例を示す図である。
【図１２】プリンタが出力する出庫指示伝票の具体例を示す図である。
【図１３】データベース作成処理を示すフローチャートである。
【図１４】払出処理を示すフローチャート（その１）である。
【図１５】払出処理を示すフローチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、物品管理システムの一実施形態について、図１〜図１５に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１には、一実施形態に係る物品管理システムとしての部品管理システム１００が設けられた倉庫２００内の一部の状態が斜視図にて示されている。部品管理システム１００は、複数の収納棚ユニット１０を有しており、当該複数の収納棚ユニット１０は倉庫２００内に、図１に示すようにＸＹ方向に沿って配列されている。図１では、対をなす収納棚ユニット１０が背面を合わせた状態とされている。また、倉庫２００内の収納棚ユニット１０以外の部分は、作業者が通行する通路とされている。
【００１４】
図２（ａ）には、収納棚ユニット１０が拡大して示されている。収納棚ユニット１０は、図２（ａ）に示すように、収納棚１２と、読み取り部３０と、読み取り部３０を収納棚１２の前面側（＋Ｙ側）でＸＺ２次元方向に移動する駆動装置２０と、複数（図２（ａ）では２つ）の光源５０と、複数（図２（ａ）では、５つ）の落下防止ユニットとしての落下防止装置１１０を備える。
【００１５】
収納棚１２は、複数段（図２（ａ）では、５段）の収納空間を有しており、各収納空間には、管理対象物品としての各種部品１４が収納（格納）される（図１参照）。部品１４は、図２（ｂ）に示すように、外箱１９に収納されているものとする。外箱１９には、部品仕様や製造年月日が視認可能に記載されたタグ１６が貼付されているものとする。また、外箱１９には、部品仕様、版数、部品管理番号、製造年月日の情報が記録されたＩＣタグ１８が貼付されている。ＩＣタグ１８は、一例として、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグであるものとする。
【００１６】
読み取り部３０は、図６に示すように、カメラ３２と、タグリーダ３４とを有している。カメラ３２は、収納棚１２に収納される部品１４の外箱１９を撮影する。カメラ３２による撮影画像は、制御装置６０（図６参照）において、外装のチェック（外観チェック）に用いられる。タグリーダ３４は、ＲＦＩＤリーダであり、当該タグリーダ３４の近傍に位置する部品１４の外箱１９に設けられたＩＣタグ１８から情報を取得する。
【００１７】
駆動装置２０は、図２に示すように、収納棚１２の左右の側板の＋Ｙ側の面に固定されたＺ軸方向に延びるＺガイド２２Ｚ1，２２Ｚ2と、Ｚガイド２２Ｚ1，２２Ｚ2に沿ってＺ軸方向に移動するＺ移動部２４Ｚ1、２４Ｚ2と、を有する。また、駆動装置２０は、Ｚ移動部２４Ｚ1、２４Ｚ2に固定されたＸ軸方向に延びるＸガイド２６と、読み取り部３０を保持してＸガイド２６に沿ってＸ軸方向に移動するＸ移動部２８と、を有する。Ｚ移動部２４Ｚ1、２４Ｚ2は、ステッピングモータやパルスモータ等の駆動力を受けて、Ｚ軸方向（＋Ｚ方向及び−Ｚ方向）に移動する。また、Ｘ移動部２８は、ステッピングモータやパルスモータ等の駆動力を受けてＸ軸方向（＋Ｘ方向及び−Ｘ方向）に移動する。なお、ステッピングモータやパルスモータ等は、Ｚ移動部２４Ｚ1、２４Ｚ2やＸ移動部２８の移動量を検出することができる。このため、ステッピングモータやパルスモータ等は、読み取り部３０の２次元方向の位置を検出する位置検出装置４０（図６参照）の機能を有している。なお、位置検出装置４０としては、他の装置を採用してもよい。例えば、位置検出装置４０としては、レーザ干渉計や、リニアエンコーダなどを用いることができる。
【００１８】
上記のように構成される駆動装置２０によれば、読み取り部３０は、収納棚１２の前面に沿ってＸＺ２次元面内を移動することが可能である。また、位置検出装置４０は、カメラ３２による撮影やタグリーダ３４による情報取得が行われた位置を検出することが可能である。
【００１９】
光源５０は、収納棚１２の側壁に、角度調整部５２を介して固定されている。この光源５０は、スポットライトやレーザ光源を含む。角度調整部５２は、光源の照射方向を、ほぼ３６０°の範囲で変更する。光源５０は、図５に示すように、対向する収納棚ユニット１０に収納された部品１４のうちの１つを照明する。なお、光源５０は、収納棚１２の棚板の裏面（下面）に設けることとしても良い。
【００２０】
落下防止装置１１０は、収納棚１２の各段の収納空間からの部品１４の落下を防止する装置である。図３（ａ）は、落下防止装置１１０を＋Ｙ方向から見た状態を示す概略図である。また、図３（ｂ）は、落下防止装置１１０を−Ｘ方向から見た状態を示す概略図である。落下防止装置１１０は、図３（ａ）に示すように、落下防止ネット１２０と、ネット巻き取り機構１１２ａ，１１２ｂと、を有する。
【００２１】
落下防止ネット１２０は、図３（ｃ）に示すように、ネット１２２と、ネット１２２の±Ｘ端部に設けられた巻き取りワイヤ１２４ａ，１２４ｂと、を有する。ネット１２２は、読み取り部３０とＩＣタグ１８の間に介在しても、読み取り部３０によるＩＣタグ１８からの情報読み取りを妨げない材料により製造されているものとする。また、ネット１２２は、カメラ３２を用いた部品１４の外装のチェック（外観チェック）の邪魔にならない程度の目の粗さに設定されている。巻き取りワイヤ１２４ａ，１２４ｂの＋Ｚ側端部は、ネット巻き取り機構１１２ａに接続され、巻き取りワイヤ１２４ａ，１２４ｂの−Ｚ側端部は、ネット巻き取り機構１１２ｂに接続されている。なお、ネット１２２は、図３（ｃ）に示すように、巻き取りワイヤ１２４ａ，１２４ｂの長手方向中央部よりも上側（＋Ｚ側）に設けられている。
【００２２】
ネット巻き取り機構１１２ａは、図３（ａ）に示すように、巻き取りワイヤ１２４ａ，１２４ｂの＋Ｚ側端部が固定された巻き取り軸１１４ａを有する。巻き取り軸１１４ａは、不図示のモータにより回転されることにより、巻き取りワイヤ１２４ａ，１２４ｂを巻き取ることができる。
【００２３】
ネット巻き取り機構１１２ｂは、巻き取りワイヤ１２４ａ，１２４ｂの−Ｚ側端部が固定された巻き取り軸１１４ｂを有する。巻き取り軸１１４ｂには、不図示のゼンマイバネにより、図３（ｂ）に示す矢印Ｒ方向に回転する方向の力が常時付与されている。これにより、巻き取り軸１１４ａを回転するモータに電力が供給されていない間は、落下防止装置１１０は、図３（ａ）や図３（ｂ）に示すように収納棚１２の各段を覆うような状態（収納棚１２からの部品１４の落下を防止する状態（第１状態））となる。一方、巻き取り軸１１４ａを回転するモータに電力が供給されると、図４（ａ）に示すように、巻き取り軸１１４ａが矢印Ｒ’方向に回転され、落下防止ネット１２０が巻き取られる。この場合、図４（ｂ）に示すように、落下防止ネット１２０がネット巻き取り機構１１２ａ内に収納されるので、落下防止装置１１０は、収納棚１２からの部品１４の落下を防止する状態が解除された状態（第２状態））となる。なお、モータへの電力供給を停止すると、図３（ａ）の状態（第１状態）に戻る。
【００２４】
なお、本実施形態の落下防止装置１１０によると、収納棚１２の各段に部品１４を複数積み重ねて収納するような場合であっても、落下防止ネット１２０の作用により、積み重ねて収納された部品１４の落下を防止することができる。
【００２５】
図６は、部品管理システム１００の制御系を示す図である。図６に示すように、部品管理システム１００は、図２（ａ）等に示す装置のほか、入力装置４２と、プリンタ４４と、制御装置６０と、を備えている。
【００２６】
入力装置４２は、キーボードやマウス、スキャナなどを含み、作業者等が、図８に示すような部品要求を入力するために用いられる。作業者等は、倉庫に対する部品の入庫作業や払出（出庫）作業が完了したときに、当該作業が完了したことを示す情報を入力装置４２を介して制御装置６０に対して入力する。なお、入力装置４２としては、外部のＰＣ等から図８に示すような部品要求を取得可能な装置（ネットワークインタフェース）も含むものとする。部品を必要とする人は、外部のＰＣから図８の二重線枠部分に適宜情報を入力することで、部品要求を行う。
【００２７】
プリンタ４４は、制御装置６０の指示に基づいて、図１２に示すような出庫指示伝票をプリントアウトする。
【００２８】
図７には、制御装置６０のハードウェア構成が示されている。この図７に示すように、制御装置６０は、ＣＰＵ９０、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９４、記憶部（ここではＨＤＤ（Hard Disk Drive））９６、及び可搬型記憶媒体用ドライブ９９等を備えており、制御装置６０の構成各部は、バス９８に接続されている。制御装置６０では、ＲＯＭ９２あるいはＨＤＤ９６に格納されているプログラム、或いは可搬型記憶媒体用ドライブ９９が可搬型記憶媒体９１から読み取ったプログラムをＣＰＵ９０が実行することにより、図６に示す各部の機能が実現される。
【００２９】
図６に戻り、制御装置６０では、ＣＰＵ９０がプログラムを実行することにより、制御部６２、情報受信部６４、算出部としての位置座標算出部６６、入力受付部６８、特定部としての選択部７０、伝票発行部７２、光源制御部７４、及び出力部としての落下防止装置制御部１３０としての機能が実現されている。なお、図６では、ＨＤＤ９６等に格納されている記憶部としての在庫ＤＢ８２、互換テーブル８４、及びインシデントＤＢ８６についても図示されている。
【００３０】
制御部６２は、駆動装置２０、カメラ３２、タグリーダ３４を制御するとともに、制御装置６０全体の処理を統括制御する。情報受信部６４は、タグリーダ３４が部品１４（外箱１９）に貼付されたＩＣタグ１８から取得した情報を受信し、在庫ＤＢ８２に格納する。また、位置座標算出部６６は、タグリーダ３４が情報を取得したときのタグリーダ３４の位置座標を位置検出装置４０から取得し、タグリーダ３４が取得した情報に対応付けて在庫ＤＢ８２に格納する。
【００３１】
ここで、在庫ＤＢ８２は、図９に示すようなデータベースである。在庫ＤＢ８２は、「部品仕様」、「版数」、「部品管理番号」、「製造年月日」、「位置情報」の各フィールドを有している。これらのうち、「位置情報」のフィールドには、位置座標算出部６６が取得した位置座標が入力される。なお、図９の「位置情報」のフィールドに入力されている情報は、棚番号、段数、座標を表している。例えば、値「Ａ１１−０３−０１０１」は、棚番号「Ａ１１」の段数「３」のＸ座標「１」、Ｚ座標「１」を表している。一方、在庫ＤＢ８２の「位置情報」以外の４つのフィールドには、情報受信部６４が取得した情報が入力される。これらのフィールドに入力される情報は、全てＩＣタグ１８に記憶されている情報である。なお、「部品仕様」は、管理対象の部品の種類を特定する識別情報として機能する。したがって、以下においては、部品仕様を「識別情報」とも呼ぶものとする。
【００３２】
入力受付部６８は、入力装置４２から入力された情報を受付け、選択部７０や制御部６２に対して送信する。
【００３３】
選択部７０は、在庫ＤＢ８２、互換テーブル８４、インシデントＤＢ８６を用いて、図８の部品要求から払出（出庫）対象の部品を選択する。そして、選択部７０は、選択した内容で部品要求（図８）の一部を変更して（変更しない場合もある）、図１２に示す出庫指示伝票を生成する。なお、選択部７０の具体的な部品の選択方法については、後述する。
【００３４】
ここで、互換テーブル８４は、ある「部品仕様」に対し、互換性のある部品の仕様（互換仕様）を定めるテーブルである。なお、図１０の互換テーブル８４では、互換性のある部品の「版数」、「部品管理番号」についても格納している。インシデントＤＢ８６は、図１１に示すように、過去の払出処理に対して、顧客からクレームがあったか否かを記録するデータベースである（図１１の「クレーム」のフィールド参照）。
【００３５】
伝票発行部７２は、選択部７０において生成された出庫指示伝票（図１２）をプリンタ４４に出力（プリントアウト）させる。光源制御部７４は、出庫指示伝票（図１２）に基づいて、光源５０及び角度調整部５２を制御し、出庫指示伝票に記載されている出庫部品を照射する。また、落下防止装置制御部１３０は、出庫指示伝票に記載されている出庫部品が存在する収納棚１２の段の落下防止装置１１０を第１状態（部品１４の落下を防止している状態）から第２状態（部品１４の落下防止を解除した状態）に変更する制御を行う。
【００３６】
次に、図１３〜図１５に基づいて、制御装置６０の処理について、詳細に説明する。図１３は、部品の入庫処理が完了した後に行われる、在庫ＤＢ８２の作成処理を示すフローチャートであり、図１４、図１５は、倉庫２００からの払出処理（出庫処理）を示すフローチャートである。
【００３７】
（在庫ＤＢ８２の作成処理）
まず、図１３に基づいて、制御装置６０による在庫ＤＢ８２の作成処理について説明する。
【００３８】
図１３の処理では、まず、ステップＳ１０において、制御部６２が、部品の入庫作業が完了するまで待機する。なお、前提として、倉庫への部品の入庫作業が行われている間は、部品の払出作業（出庫作業）は行われないものとする。また、作業者は、入庫の際には、全ての落下防止装置１１０を第２状態（落下防止を解除した状態）にする指示を入力装置４２を介して制御部６２に出すなどする。また、作業者は、収納棚ユニット１０単位の入庫または倉庫への入庫が全て完了した段階で、入力装置４２から、入庫が完了したことを示す情報を入力するものとする。制御部６２は、入力受付部６８から入庫が完了したことを示す情報を受け取った段階で、全ての落下防止装置１１０を第１状態（落下防止状態）にし、ステップＳ１２に移行する。
【００３９】
ステップＳ１２に移行すると、制御部６２が、スキャニング処理(部品配置情報収集)を実行する。このスキャニング処理は、収納棚ユニット１０単位または倉庫２００内の全ての収納棚ユニット１０において実行される処理である。なお、以下の説明では、スキャニング処理が、倉庫２００内の全ての収納棚ユニット１０において実行される場合について説明する。
【００４０】
ステップＳ１２では、具体的には、制御部６２が、駆動装置２０を制御して、読み取り部３０（タグリーダ３４）をＸガイド２６に沿ってＸ方向へスキャンさせる。そして、制御部６２は、Ｘ方向へのスキャンが１度行われるたびにＺガイド２２Ｚ1、２２Ｚ2に沿って、Ｘガイド２６をわずかにＺ方向にずらす。このような駆動を繰り返すことで、読み取り部３０を収納棚１２の前面に沿ったＸＺ２次元方向に移動させる。また、制御部６２は、上記移動の間に、タグリーダ３４を制御してタグリーダ３４が最接近したＩＣタグ１８から、情報を読み取る。タグリーダ３４の読み取り結果は、情報受信部６４に対して送信される。なお、タグリーダ３４がＩＣタグ１８から情報を読み取ったタイミングで、位置検出装置４０から、位置座標算出部６６に対して、タグリーダ３４の位置情報が送信されるようになっている。位置座標算出部６６では、受信した位置情報に基づいて、位置座標を算出する。以上のスキャニング処理により、収納棚１２に収納されている各部品１４の情報と、各部品１４の位置座標を取得することが可能となっている。なお、スキャニング処理の際には、タグリーダ３４とＩＣタグ１８との間に落下防止ネット１２０が介在することになるが、前述したように落下防止ネット１２０がタグリーダ３４の情報読み取りを妨げない材料により製造されているので、特段問題は生じない。
【００４１】
次いで、ステップＳ１４では、情報受信部６４及び位置座標算出部６６が、在庫ＤＢ８２へのデータ書き込み処理を実行する。なお、ステップＳ１４は、ステップＳ１２において１つの部品の情報を取得した時点で実行される処理である。これにより、図９の在庫ＤＢ８２には、倉庫２００内の収納棚１２に入庫されている１つの部品１４の情報が書き込まれることになる。
【００４２】
次いで、ステップＳ１６では、制御部６２が、倉庫２００内の全ての収納棚１２に入庫されている部品の全てを在庫ＤＢ８２に書き込んだか否かを判断する。すなわち、全ての収納棚１２のスキャニング処理が終了したか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ１２に戻り、ステップＳ１２〜Ｓ１６の処理・判断を繰り返す。一方、ステップＳ１６の判断が肯定された場合には、図１３の全処理（在庫ＤＢ８２の作成処理）を終了する。
【００４３】
図１３の全処理が終了した段階では、入庫処理後において倉庫２００内の全収納棚１２に収納されている部品１４の情報（位置座標も含む）が、在庫ＤＢ８２に書き込まれた状態となっている。
【００４４】
（払出処理）
次に、制御装置６０による払出処理（出庫処理）について図１４、図１５に基づいて説明する。
【００４５】
図１４、図１５の処理では、まず、図１４のステップＳ２０において、選択部７０が、入力受付部６８において要求部品の入力（図８）を受け付けるまで（払出指示が出されるまで）待機する。なお、要求部品の入力は、前述のように、外部のＰＣ等から入力装置４２を介して実行されるものとする。
【００４６】
要求部品の入力がなされ、ステップＳ２２に移行すると、選択部７０は、在庫ＤＢ８２の検索を行う。具体的には、選択部７０は、図８の部品要求で要求されている仕様の１つを選択し、当該仕様（要求仕様）と互換性のある部品（互換仕様）を図１０の互換テーブル８４から抽出する。すなわち、選択部７０は、出庫の要求が出されている部品と同一又は類似する種類の部品を抽出する。例えば、選択部７０が、図８の項「２」の要求仕様（ＣＡ０６４４４−Ｋ０１３）を選択した場合には、互換仕様として、「ＣＡ０６４４４−Ｋ０５０（版数Ｃ０）」や「ＣＡ０６４４４−Ｋ０１３−Ｒ（版数ＡＡ）」が抽出される。そして、選択部７０は、在庫ＤＢ８２を参照して、要求仕様及び互換仕様を含めて、製造年月日が最も古いものから順に払出の優先順位を決定する。選択部７０は、この処理を全要求仕様に対して実行する。
【００４７】
次いで、ステップＳ２４では、選択部７０が、インシデントＤＢ８６の検索処理を実行する。具体的には、選択部７０は、図８の部品要求の「ユーザ名」の項目に記載されている名称が、図１１のインシデントＤＢ８６において、クレーム「有」となっている顧客であるか否かを検索する。
【００４８】
次いで、ステップＳ２６では、選択部７０が、クレーム有顧客であったか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合、すなわちクレーム「有」の顧客であった場合には、ステップＳ２８に移行する。
【００４９】
ステップＳ２８に移行した場合、選択部７０は、ステップＳ２２において決定された優先順位が高い順（製造年月日が古い順）に部品を抽出し、当該抽出した部品の画像情報を取得する。この場合、選択部７０は、抽出した部品の位置を在庫ＤＢ８２の位置情報から取得する。また、選択部７０は、制御部６２を介して、駆動装置２０の駆動を制御し、抽出した部品の近傍にカメラ３２を位置決めする。そして、選択部７０は、制御部６２を介してカメラ３２を制御し、抽出した部品の外箱の画像情報を取得する（撮影する）。なお、撮影時には、カメラ３２と部品１４との間に落下防止ネット１２０が介在することになるが、前述したように落下防止ネット１２０（ネット１２２）が撮影の邪魔にならない程度の目の粗さに設定されているので、特段問題は生じない。更に、選択部７０は、取得した画像情報に基づいて、外観チェックを行う。外観チェックでは、画像情報とあらかじめ用意されているテンプレート画像とを比較したり、外箱の外形のエッジ部分の変形を検出することで、抽出した部品の外箱１９に破損等がないかをチェックする。
【００５０】
次いで、ステップＳ３０では、選択部７０が、外観チェック結果はＯＫであったか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、ステップＳ３２に移行する。一方、ステップＳ３０の判断が否定された場合、すなわち外観チェック結果がＮＧであった場合には、ステップＳ２８に戻る。ステップＳ２８に戻った場合、選択部７０は、優先順位が次に高い部品を抽出し、当該抽出した部品に対するステップＳ２８、Ｓ３０の処理を実行する。
【００５１】
ステップＳ３０の判断が肯定され、ステップＳ３２に移行した場合、選択部７０は、図８の部品要求に記載されている仕様に対応する部品が全て揃ったか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ２８に戻り、次の要求部品に対して、ステップＳ２８、Ｓ３０の処理を実行する。一方、すべての要求部品が揃い、ステップＳ３２の判断が肯定された場合には、ステップＳ３４に移行する。なお、ステップＳ２６においてクレーム「有」の顧客でなかった場合には、ステップＳ２８〜Ｓ３２を行うことなく（すなわち、外観チェックを省略して）、ステップＳ３４に直接移行する。
【００５２】
ステップＳ３４では、伝票発行部７２が、払出優先順位、および／又は外観チェック結果に基づいた最終的な出庫部品の伝票（図１２の出庫指示伝票）を出力する。図１２の出庫指示伝票は、図８の部品要求（入力）のうち、部品の仕様、版数等が変更されたものである。
【００５３】
次いで、ステップＳ３６では、落下防止装置制御部１３０が、伝票内容に基づいて、落下防止装置１１０の落下防止ネット１２０の巻き上げを行うことで、落下防止装置１１０を第１状態（落下防止状態）から第２状態（落下防止解除状態）に変更する。より具体的には、落下防止装置制御部１３０は、出庫指示伝票に記載されている出庫部品の位置情報を在庫ＤＢから抽出して、抽出された位置情報に対応する棚に設けられている落下防止装置１１０に対し、落下防止ネット１２０の巻き上げの指示を出す。この場合、落下防止装置１１０では、モータに電力を供給して、落下防止ネット１２０を図５のようにして巻き上げる。これにより、落下防止ネット１２０が部品出庫の際に邪魔になることがなくなる。また、ステップＳ３６では、光源制御部７４が、伝票内容に基づいて、光源５０からの照射を実行する。この場合、作業者は、光源５０によって照射されている部品を出庫すればよいため、出庫指示伝票をほとんど確認しなくても正確に払出処理を行うことが可能となる。
【００５４】
なお、図５の構成では、１つの収納棚ユニット１０に２つの光源５０が設けられているので、１つの収納棚１２に収納されている部品を同時に最大２つまで照射することができる。なお、１つの収納棚１２に収納されている部品を同時に照射する数が多い（と想定される）場合には、光源５０の数を増やせばよい。
【００５５】
次いで、図１５のステップＳ４０では、制御部６２が、出庫部品全ての払出しが完了するまで待機する。この場合、作業者からの払出作業が完了した旨の情報が、入力装置４２を介して入力受付部６８に入力された段階で、ステップＳ４０の判断が肯定されることになる。
【００５６】
次いで、ステップＳ４２では、制御部６２が、図１３のステップＳ１２と同様に全収納棚１２をスキャニング処理して、部品配置情報（スキャニングデータと呼ぶ）を収集する。次いで、ステップＳ４４では、制御部６２が、ステップＳ４２で収集したスキャニングデータと伝票内容を照合する。すなわち、スキャニング処理により、収納棚１２から出庫されて無くなった部品と、出庫指示伝票に記載されている部品とを照合する。
【００５７】
次いで、ステップＳ４６では、制御部６２が、適正な部品が出庫されたか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ４８において、制御部６２が、アラームにより作業者に誤出庫を知らせる。この場合、制御部６２は、プリンタ４４から誤出庫の情報を出力してもよい。あるいは、スピーカや画面を倉庫２００内に設けておき、これらを用いて、誤出庫の情報を出力するようにしてもよい。その後は、ステップＳ４０に戻る。一方、ステップＳ４６の判断が肯定された場合、すなわち、適正な部品が出庫された場合には、ステップＳ５０に移行し、制御部６２は、落下防止装置制御部１３０を介して、ステップＳ３６で巻き上げたすべての落下防止ネット１２０を巻き下ろす（モータに対する電力供給を停止する）とともに、光源制御部７４を介してすべての光源５０を消灯する。
【００５８】
そして、ステップＳ５２では、制御部６２が、ステップＳ４４で取得されたスキャニングデータで、在庫ＤＢ８２を更新する。以上の処理により、図１４、図１５の払出処理が完了する。
【００５９】
なお、上記説明からわかるように、本実施形態では、光源制御部７４、光源５０、角度調整部５２により、出庫すべき部品を通知する通知部としての機能が実現されている。
【００６０】
以上、詳細に説明したように、本実施形態の部品管理システム１００によると、タグリーダ３４が、複数の部品１４それぞれに貼付されたＩＣタグ１８から、部品を特定する識別情報（部品仕様）を読み取り、在庫ＤＢ８２には、識別情報と、タグリーダ３４が識別情報を読み取った位置座標とが対応付けて記憶される。また、落下防止装置１１０は、収納棚１２の各段からの部品１４の落下を防止するとともに、落下を防止する状態を解除することができるようになっている。そして、落下防止装置制御部１３０は、出庫すべき部品（選択部７０により選択される）の識別情報と対応付けられている位置情報を抽出し、当該抽出された位置情報に対応する棚の段に設けられている落下防止装置１１０の落下防止状態を解除するような指示を出力する。これにより、本実施形態では、部品１４が収納棚１２から落下するのを防止することができるとともに、作業者がランダムに収納棚１２に部品１４を入庫しても、出庫する部品の落下防止装置１１０の落下防止状態を自動的に解除することができるので、落下防止装置１１０を収納棚１２に設けることによる作業性の低下が抑制される。また、落下防止装置１１０の落下防止状態が自動的に解除されることで、出庫する部品の存在している収納棚１２の段を容易に特定することができる。また、落下防止装置１１０の落下防止ネット１２０は、収納棚１２の各段を覆うように設けられているので、収納棚１２に複数段積み重ねた状態で部品１４が格納される場合でも、部品１４の収納棚１２からの落下を効果的に防止することができる。
【００６１】
また、本実施形態では、ＩＣタグ１８には部品１４の製造日時を含む日付情報が記憶され、タグリーダ３４は、ＩＣタグ１８から識別情報とともに日付情報を読み取り、在庫ＤＢ８２には、識別情報、日付情報及び位置情報が対応付けて記憶される。そして、選択部７０は、出庫対象の部品の識別情報を入力受付部６８で受信したときに、当該出庫対象の部品の識別情報に基づいて出庫すべき出庫対象の部品と同一又は類似する種類の部品を抽出するとともに、抽出した部品のうち製造年月日が最も古い部品を出庫すべき部品として選択する。これにより、本実施形態では、タグリーダ３４が読み取った日付情報に基づいて出庫に適切な部品（最も製造年月日が古い部品）を選択することができるとともに、作業者に、出庫すべき部品を簡易に特定させ、出庫すべき部品を取り出し易くすることができる。この場合、同一仕様の複数個の部品の収納位置を特定せず、作業者がランダムに収納棚１２に入庫しても、出庫する部品を簡易に特定することができるので、倉庫２００内での作業効率向上が期待できるとともに、棚のデッドスペースを減らすことができ、効率的な部品の収納・管理が可能となる。また、古い部品から出庫するようにすることで、部品（特に経年劣化する部品）の正確な先入れ・先出しによる払出処理が可能となる。
【００６２】
また、本実施形態では、選択部７０は、払出処理において、互換性のある部品同士を関連付けて記憶する互換テーブル８４を参照して、互換仕様の部品を抽出し、要求仕様の部品の製造年月日と互換仕様の部品の製造年月日とに基づいて、払い出す部品を選択する。これにより、互換性のある部品も含めて、製造年月日に基づいた適切な出庫部品の選択を行うことが可能である。
【００６３】
また、本実施形態では、巻き取り軸１１４ｂは、不図示のゼンマイバネにより、図３（ｂ）に示す矢印Ｒ方向に回転する方向の力が常時付与されている。これにより、落下防止装置１１０が第２状態（落下防止解除状態）にある場合（図４（ａ）、図４（ｂ）参照）に地震などにより停電が発生しても（モータへの電力供給が停止しても）、自動的に、図３（ａ）、図３（ｂ）に示す第１状態に戻るようになっている。これにより、地震による棚上からの部品の落下を効果的に防止することができる。
【００６４】
また、本実施形態では、複数の部品１４が、収納棚１２上において２次元方向（ＸＺ方向）に沿って配置されており、駆動装置２０は、タグリーダ３４を２次元方向（ＸＺ方向）に沿って駆動する。また、位置検出装置４０は、タグリーダ３４がＩＣタグ１８から情報を読み取った位置を検出する。これにより、収納棚１２上に２次元方向に沿って配置される部品の情報と位置とを関連付けることが可能となる。
【００６５】
また、本実施形態では、過去にクレームがあった顧客に対する出庫（払出）の場合には、カメラ３２の撮影画像に基づいて外観チェックを行い、当該外観チェックがＯＫであった部品を出庫することとしている。これにより、顧客に応じた適切な部品の出庫が可能となる。
【００６６】
なお、上記実施形態では、落下防止装置１１０が落下防止ネット１２０を備える場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、落下防止装置１１０は、自動開閉可能な扉（蓋）を備えることとしてもよい。また、落下防止装置１１０は、巻き取り可能な又は収納棚１４の収納空間内に収納可能な電動シャッタ装置であってもよい。
【００６７】
なお、上記実施形態では、収納棚１２に収納された部品１４を光源５０を用いて照明することとしたが、これに限られるものではない。すなわち、落下防止装置１１０の落下防止状態が解除されるのみでも、出庫対象の部品１４のおおよその位置を特定することができるので、光源５０を用いた出庫対象の部品の通知を行わないこととしてもよい。また、光源５０を用いた通知方法以外の通知方法（例えば、ディスプレイなどを用いた通知方法）を採用してもよい。
【００６８】
なお、上記実施形態では、出庫すべき出庫対象の部品と同一又は類似する種類の部品のうち、最も製造年月日が古い部品を出庫する（先入れ・先出しによる払出処理を行う）場合について説明したが、これに限られるものではない。出庫すべき出庫対象の部品と同一種類の部品のうち、最も製造年月日が古い部品を出庫することとしても良いし、先入れ・先出しによる払出処理を行わないこととしてもよい。
【００６９】
なお、上記実施形態では、部品１４の外観チェックを行う場合（図１４のステップＳ２８）について説明したが、これに限らず、外観チェクは行わないこととしてもよい。
【００７０】
なお、上記実施形態では、タグとしてＩＣタグ１８が用いられた場合について説明したが、これに限られるものではない。少なくとも、部品の情報を保持させることが可能なものであればよく、例えば、バーコード、２次元コード、３次元コードや、その他のタグを用いることとしてもよい。ただし、この場合には、バーコードなどを読み取ることが可能となるように、落下防止装置１１０の構成、材料等を採用することが好ましい。
【００７１】
なお、上記実施形態では、倉庫２００内における部品の管理に、本発明の物品管理システムを採用した場合について説明したが、これに限らず、オフィス内など種々の場面において、物品管理システムを採用することが可能である。
【００７２】
上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【００７３】
なお、以上の説明に関して更に以下の付記を開示する。
（付記１）  管理対象物品を入庫可能な棚ごとに設けられ、該棚からの前記管理対象物品の落下を防止する第１状態と、当該落下を防止する状態が解除された第２状態と、を切り替え可能な落下防止ユニットと、
前記棚に入庫された複数の管理対象物品にそれぞれ設けられたタグから、当該タグに記憶された管理対象物品を特定する識別情報を読み取るタグリーダと、
前記タグリーダが前記識別情報を読み取った位置に基づいて前記管理対象物品の位置情報を算出する算出部と、
前記識別情報及び前記位置情報を対応付けて記憶する記憶部と、
前記複数の管理対象物品の中から出庫の対象となる管理対象物品を特定する特定部と、
前記記憶部において前記特定部が特定した管理対象物品の識別情報と対応付けられている位置情報を抽出し、当該抽出された位置情報に対応する棚に設けられている落下防止ユニットに対し、前記第１状態から前記第２状態への変更指示を出力する出力部と、を備える物品管理システム。
（付記２）  前記タグには前記管理対象物品の製造日時を含む日付情報が記憶され、前記タグリーダは、前記タグから前記識別情報とともに前記日付情報を読み取り、
前記記憶部は、前記識別情報、前記日付情報及び前記位置情報を対応付けて記憶し、
前記特定部は、出庫指示が出された物品と同一又は類似する種類の物品を抽出するとともに、当該抽出された物品の識別情報に対応して前記記憶部に記憶されている日付情報に基づいて、前記抽出した物品のうち製造日時が最も古い物品を出庫の対象となる管理対象物品として特定する、ことを特徴とする付記１に記載の物品管理システム。
（付記３）  前記複数の管理対象物品のうち、互換性のある管理対象物品同士を関連付けて記憶する互換テーブルを更に備え、
前記特定部は、
前記出庫指示が出された物品の識別情報を受信したときに、前記互換テーブルを参照して、当該出庫指示が出された物品と互換性のある物品の識別情報を取得し、
前記出庫指示が出された物品及び前記互換性のある物品の識別情報に基づいて前記出庫指示が出された物品と同一又は類似する種類の物品を抽出する、ことを特徴とする請求項２に記載の物品管理システム。
（付記４）  前記特定部が特定した管理対象物品を、前記記憶部に記憶されている前記位置情報に基づいて通知する通知部を更に備える付記１〜３のいずれかに記載の物品管理システム。
【符号の説明】
【００７４】
１４  部品（管理対象物品）
１８  ＩＣタグ（タグ）
３４  タグリーダ
６６  位置座標算出部（算出部）
８２  在庫ＤＢ（記憶部）
８４  互換テーブル
７０  選択部（特定部）
７４  光源制御部（通知部の一部）
５０  光源（通知部の一部）
５２  角度調整部（通知部の一部）
１００  部品管理システム（物品管理システム）
１１０  落下防止装置（落下防止ユニット）
１３０  落下防止装置制御部（出力部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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