(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
調整可能なユーザインターフェースを含む取り出し用装置であって、
１または複数の患者に対して医療用品を取り出す少なくとも１つの区画を含むキャビネットと、
プロセッサおよびメモリー装置を備え、前記医療用品の取り出しに関する１または複数の運用機能を提供するように構成された制御システムと、
前記制御システムと通信可能に接続され、ユーザからの入力を受けてユーザに出力を提供するように構成されたユーザインターフェースと、
バーコードスキャナ、カードリーダ、キーボードおよびスピーカを含む複数の周辺装置と、
前記ユーザインターフェース、複数の周辺装置およびキャビネットと接続され、前記キャビネットに対する少なくとも３つの並進自由度および１つの回転自由度を前記ユーザインターフェースおよび複数の周辺装置に付与する関節アームアセンブリであって、
第１のアームであって、該第１のアームが前記キャビネットの上後隅部から延伸するように、前記キャビネットの上面の５０．８〜２５４ｍｍ（２〜１０インチ）以内、かつ、前記キャビネットの背面の５０．８〜２５４ｍｍ（２〜１０インチ）以内に位置決めされている第１の関節を介して、前記キャビネットの側面に対して直接に接続されている近位端を有しており、前記第１の関節が、前記キャビネットの側面の周りの水平面内で前記第１のアームの１８０度までの回転運動を可能にする、第１のアームと、
第２のアームであって、前記第１のアームの遠位端から垂直方向上向きに延伸する第２の関節を介して、前記第１のアームの遠位端に対して直接に接続されている近位端を有しており、前記第２の関節が、前記第１のアームおよび前記キャビネットに対して水平面において前記第２のアームの３６０度の回転運動を可能にし、かつ、前記ユーザインターフェースが７６２ｍｍ（３０インチ）までの垂直方向の運動範囲を有するように、垂直面において前記第２のアームの回転運動を可能にする、第２のアームと、
付加的な周辺装置が前記ユーザインターフェースに取り付けられるか、他の物体が前記関節アームアセンブリによって支持されているときに、重量の増加に合わせて調製可能な釣り合いと、
を備えた関節アームアセンブリと、
を備えており、
前記ユーザインターフェースおよび前記複数の周辺装置が、第３の関節を介して前記第２のアームの遠位端に接続されることで、前記ユーザインターフェースおよび前記複数の周辺装置が一体化されて、前記関節アームアセンブリの端部で一群として移動かつ回転し、前記第３の関節が、水平面における前記ユーザインターフェースおよび前記周辺装置の３００度までの回転運動を可能にし、かつ、垂直面における前記ユーザインターフェースの９０度までの回転運動、ならびに前記ユーザインターフェースの面に対して直交する軸の周りにおいて前記ユーザインターフェースの時計回りおよび反時計回りの回転を可能にする、
取り出し用装置。
【請求項２】
前記キャビネットに対するバレル形状の運動範囲を前記関節アームアセンブリが前記ユーザインターフェースに付与するように、前記第１のアームが該キャビネットの側面と接続されており、バレル形状の運動範囲が該キャビネットにより一方の面で遮られるとともに、１５２４ｍｍ（６０インチ）の最大バレル直径を有しており、前記ユーザインターフェースが前記バレル形状の運動範囲内で移動可能であることを特徴とする、請求項１に記載の取り出し用装置。
【請求項３】
前記ユーザインターフェースが表示装置を備え、前記キーボードが前記表示装置に対して回転方向に調整可能であることを特徴とする、請求項１に記載の取り出し用装置。
【請求項４】
前記制御システムが、ユーザの認証を行うとともに、
引き出しの開錠、
患者の医薬品または医療用品の識別、
医薬品または医療用品の使用量の追跡、および
医療設備のシステムとの情報伝達、から成る群から選択される１または複数の機能を実行するように構成されることを特徴とする、請求項３に記載の取り出し用装置。
【請求項５】
取り出し用装置であって、
患者に対して医療用品を取り出す少なくとも１つの区画を含むキャビネットと、
ユーザからの入力を受けてユーザに出力を提供するように構成されたユーザインターフェースであって、表示装置およびキーボードを有するユーザインターフェースと、
前記ユーザインターフェースと接続され、かつ、バーコードスキャナおよびカードリーダを含む複数の周辺装置と、
前記ユーザインターフェースおよび前記複数の周辺装置を前記キャビネットと接続する関節アームであって、前記キャビネットの背面および上面の近傍で該キャビネットの側面に接続され、該キャビネットの側面から横方向に延伸し、該キャビネットに対する３つの並進自由度および１つの回転自由度を有することで前記ユーザインターフェースおよび前記複数の周辺装置を一体化して、前記関節アームの端部でかつ前記キャビネットに対して一群として移動かつ回転できるようにし、
前記キャビネットと回転可能に接続される第１のアーム、
第２のアームであって、前記第１のアームと回転可能に接続されるとともに、前記ユーザインターフェースおよび前記複数の周辺装置と回転可能に接続されることで、前記ユーザインターフェースおよび前記複数の周辺装置が、（１）第２のアームに対して水平方向に３００度回転可能であり、（２）第２のアームに対して垂直方向に９０度回転可能であり、（３）前記ユーザインターフェースの面に対して直交する軸の周りにおいて時計回りおよび反時計回りに回転可能である、第２のアーム、および
付加的な周辺装置が前記ユーザインターフェースに取り付けられるか、他の物体が前記関節アームアセンブリによって支持されているときに、重量の増加に合わせて調製可能な釣り合い、
を備えた関節アームと、
を備えている、取り出し用装置。
【請求項６】
前記第１のアームが１２７〜３８１ｍｍ（５〜１５インチ）の長さを有し、前記関節アームが３８１〜８８９ｍｍ（１５〜３５インチ）の最大円弧半径を有するように、前記第２のアームが２５４〜５０８ｍｍ（１０〜２０インチ）の長さを有することを特徴とする、請求項５に記載の取り出し用装置。
【請求項７】
前記第１のアームが２０３．２〜３０４．８ｍｍ（８〜１２インチ）の長さを有し、前記第２のアームが３３０．２〜４３１．８ｍｍ（１３〜１７インチ）の長さを有することを特徴とする、請求項６に記載の取り出し用装置。
【請求項８】
調整可能なユーザインターフェースを有する取り出し用装置の製造方法であって、
患者に対して医療用品を取り出す少なくとも１つの区画を含むキャビネットを提供する工程と、
ユーザからの入力を受けてユーザに出力を提供するように構成されたユーザインターフェースを提供する工程と、
バーコードスキャナ、キーボードおよびカードリーダを含む複数の周辺装置を提供する工程と、
関節アームアセンブリを提供する工程であって、前記関節アームアセンブリが、
近位端および遠位端を有する第１のアームと、
近位端および遠位端を有する第２のアームであって、前記第２のアームの近位端が前記第１のアームの遠位端に直接に接続されている第２のアームと、
前記関節アームアセンブリによって支持されている付加的な周辺装置または他の物体に合わせて調製可能な釣り合いと、
を備えている、工程と、
前記複数の周辺装置が一体化されて、前記関節アームアセンブリの端部で前記キャビネットに対して一群として移動かつ回転し、かつ、前記ユーザインターフェースが、前記関節アームアセンブリの端部で水平面において３００度まで回転可能にし、かつ、垂直面に９０度まで回転可能にし、ならびに前記ユーザインターフェースの面に対して直交する軸の周りにおいて時計回りおよび反時計回りに回転可能であるように、前記ユーザインターフェースおよび前記周辺装置を前記第２のアームの遠位端と接続する工程と、
前記第１のアームの近位端を前記キャビネットの側面に接続する工程であって、前記関節アームアセンブリが、前記キャビネットに対する少なくとも３つの並進自由度および１つの回転自由度を前記ユーザインターフェースおよび前記複数の周辺装置に付与する、工程と、
を含む方法。
【請求項９】
前記第１のアームの近位端を前記キャビネットと回転可能に接続する工程と、
前記第２のアームの近位端を前記第１のアームの遠位端と回転可能に接続する工程と、
前記第２のアームの遠位端を前記ユーザインターフェースおよび前記複数の周辺装置と回転可能に接続する工程と、
をさらに含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１のアームが第１の面内で回転方向に移動可能であり、
前記第２のアームが、前記第１の面と大略平行な第２の面内で回転方向に移動可能であり、
前記ユーザインターフェースが、前記第１の面と大略直交する第３の面内で回転方向に移動可能であることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１のアームを前記キャビネットと接続する工程が、該第１のアームを該キャビネットの上面の近傍かつ背面の近傍で該キャビネットの側面と接続する工程を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記ユーザインターフェースを前記取り出し用装置の制御システムと通信可能に接続する工程をさらに含み、前記制御システムが、前記取り出し用装置からの医療用品の取り出しに関する１または複数の運用機能を提供するように構成されることを特徴とする、請求項８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的には医療用キャビネットに関し、具体的には調整可能なユーザインターフェースまたはコンピュータ端末を有する医療用キャビネットに関する。
【背景技術】
【０００２】
病院等の患者治療環境においては、多数の医薬品およびその他の医療用品を使用して１または複数の患者に治療を施す可能性がある。これらの医療用品および医薬品、あるいは医療用品または医薬品は、キャビネット、引き出し、区画等の様々な取り出し用装置に保管されることが多い。また、これらの装置は、患者の治療および別の目的、あるいは患者の治療または別の目的に用いられるその他の周辺構成要素を備えている場合がある。取り出し用装置は、多様な患者の治療に用いられる様々な医療用品および周辺構成要素、あるいは医療用品または周辺構成要素を保管している場合があるため、保管容量および使用量、あるいは保管容量または使用量を最大化しつつ、サイズを最小化することが重要である。
【０００３】
また、取り出し用装置は、ユーザの認証、在庫の追跡、およびその他の機能、あるいは、ユーザの認証、在庫の追跡、またはその他の機能を実行するように設計されたコンピュータを備えている場合がある。あるいは、そのようなコンピュータと通信可能に接続されている場合がある。コンピュータは、取り出し用装置に組み込まれているか、または装置上面への取り付け等によって装置に堅く取り付けられていることが多い。この構成によって、取り出し用装置（移動式装置の場合）とともにコンピュータを移送可能であるが、装置に対してコンピュータを調整可能ではなく、そのような調整機能が最小限に抑えられてしまっている。
【０００４】
取り出し用装置を用いて作業するユーザは、たとえば患者への治療、書類作り、患者のバイタルサインの測定および記録、あるいは測定または記録種々文書のスキャン等の様々な職務、場合によっては関連性のない職務の遂行が必要となる場合がある。これら様々な職務においては、取り出し用装置を異なる様式で使用することが必要となる場合が多い。たとえば、書類作りには作業スペースが追加で必要となる場合がある一方で、医療用品へのアクセスおよびバイタルサインの記録、あるいは医療用品へのアクセスまたはバイタルサインの記録にはコンピュータへの高速アクセスが必要となる場合がある。ユーザに求められる様々な職務および／または取り出し用装置の使用量に関する様々な要求があることから、装置のサイズおよび他の構成要素との干渉、あるいはサイズまたは他の構成要素との干渉を最小化しつつ、要求および使用量、あるいは要求または使用量に応じて調整可能な取り出し用装置が必要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記した事項を鑑みてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態は、調整可能なユーザインターフェースを有する取り出し用装置に関連した方法、システム、および装置を提供する。一実施形態によれば、取り出し用装置が提供される。当該取り出し用装置は、１または複数の患者に対して医療用品を取り出す少なくとも１つの区画を有するキャビネットを備えている。また、取り出し用装置は、プロセッサおよびメモリー装置を有する制御システムを備えている。制御システムは、ユーザの認証、キャビネットの区画もしくは区画の引き出しまたは保管設備の開錠、医療用品および医薬品、あるいは医療用品または医薬品の追跡および識別、患者のバイタルサイン等のデータの記録等、医療用品の取り出しに関する１または複数の運用機能を提供するものであってもよい。
【０００７】
上記制御システムに対して、ユーザインターフェースが通信可能に接続されている。ユーザインターフェースは、ユーザからの入力を受けて、たとえば上記１または複数の運用機能の実行等、ユーザに出力を提供するように構成されている。上記ユーザインターフェースおよびキャビネットに対して、関節アームアセンブリが接続され、当該キャビネットに対する少なくとも１つ、好ましくは３つの並進自由度および１つの回転自由度を当該ユーザインターフェースに付与する。このような動きを与えるため、関節アームアセンブリは、上記キャビネットと近位端で回転可能に接続された第１のアームと、当該第１のアームの遠位端と近位端で回転可能に接続されるとともに、上記ユーザインターフェースと遠位端で回転可能に接続された第２のアームとを備えている。
【０００８】
一実施形態によれば、上記第１のアームは、上記キャビネットに対するバレル形状の運動範囲を上記関節アームアセンブリが上記ユーザインターフェースに付与するように、当該キャビネットの側面と接続されている。当該バレル形状の運動範囲は、当該キャビネットにより一方の面で遮られるとともにおよそ１５２４ｍｍ（６０インチ）の最大バレル直径を有している。上記ユーザインターフェースは一般的に、上記バレル形状の運動範囲内で移動可能である。
【０００９】
一実施形態において、上記第２のアームは、上記近位端の近傍に配設され、上記第１のアームに対する当該第２のアームの垂直方向の移動または調整を可能とする第１の関節を備えている。上記第２のアームは、上記遠位端の近傍に配設され、当該第２のアームに対する上記ユーザインターフェースの回転方向の調整を可能とする第２の関節をさらに備えている。当該取り出し用装置は、上記第２の関節で上記ユーザインターフェースを上記第２のアームと接続する第３のアームを備えている。当該第３のアームは、当該第２の関節から横方向に延伸している。一実施形態において、上記第１のアームは、上記キャビネットの上面の近傍かつ背面の近傍で当該キャビネットの側面と接続されている。この構成により、広範な運動を可能としつつ、装置の全体サイズを最小化する。
【００１０】
上記ユーザインターフェースが表示装置とキーボードとを備え、当該キーボードが当該表示装置に対して回転方向に調整可能である。上記制御システムは、ユーザの認証を行うとともに、引き出しの開錠、患者の医薬品または医療用品の識別、医薬品または医療用品の使用量の追跡、および医療設備のシステムとの情報伝達等を行うように構成されている。上記キャビネットは、指紋スキャナ、カードリーダ、バーコードスキャナ、キーボード、マウス、表示装置、プリンタ、カメラ、スピーカ、近接センサー、およびキーパッドまたはタッチパッド等の１またな複数の周辺構成要素を備えている。当該１またな複数の周辺構成要素は、上記キャビネットに対する１または複数、好ましくは３つの並進自由度を有するように、上記ユーザインターフェースおよび上記第２のアームの遠位端、あるいはユーザインターフェースまたは上記第２のアームの遠位端と接続されている。
【００１１】
別の実施形態によれば、取り出し用装置が提供される。当該取り出し用装置は、患者に対して医療用品を取り出す少なくとも１つの区画を含むキャビネットと、ユーザからの入力を受けてユーザに出力を提供するように構成されたユーザインターフェースとを備えている。当該ユーザインターフェースは、関節アームを介して上記キャビネットと接続されている。当該関節アームは、当該キャビネットに対する少なくとも１つの並進自由度および１つの回転自由度を当該ユーザインターフェースに付与する。
【００１２】
上記関節アームは、上記キャビネットと回転可能に接続された第１のアームと、当該第１のアームと回転可能に接続されるとともに、上記ユーザインターフェースと回転可能に接続された第２のアームとを備えている。一実施形態においては、上記第１のアームがおよそ１２７〜３８１ｍｍ（５〜１５インチ）の長さを有し、上記第２のアームがおよそ２５４〜５０８ｍｍ（１０〜２０インチ）の長さを有する。このような構成において、上記関節アームは、およそ３８１〜８８９ｍｍ（１５〜３５インチ）の最大円弧半径を有していてもよい。別の実施形態においては、上記第１のアームがおよそ２０３．２〜３０４．８ｍｍ（８〜１２インチ）の長さを有し、上記第２のアームがおよそ３３０．２〜４３１．８ｍｍ（１３〜１７インチ）の長さを有する。
【００１３】
上記第２のアームは、上記ユーザインターフェースが当該第２のアームに対して第１の回転方向におよそ３００度回転可能となるように、当該ユーザインターフェースと回転可能に接続されている。また、上記第２のアームは、上記ユーザインターフェースが当該第２のアームに対して第２の回転方向におよそ９０度回転可能となるように、当該ユーザインターフェースと回転可能に接続されている。当該第２の回転方向は、上記第１の回転方向と直交している。
【００１４】
別の実施形態によれば、調整可能なユーザインターフェースを有する取り出し用装置の製造方法が提供される。当該方法は、患者に対して医療用品を取り出す少なくとも１つの区画を含むキャビネットを提供する工程を含む。また、当該方法は、ユーザからの入力を受けてユーザに出力を提供するように構成されたユーザインターフェースを提供する工程を含んでいる。さらに、当該方法は、関節アームアセンブリを提供する工程を含んでいる。上記ユーザインターフェースは、当該関節アームアセンブリと接続されている。当該関節アームアセンブリは、上記キャビネットに対する少なくとも１つ、好ましくは３つの並進自由度および１つの回転自由度を上記ユーザインターフェースに付与するように、当該キャビネットと接続されている。
【００１５】
本明細書に記載の通り、上記関節アームアセンブリは、第１のアームと第２のアームとを備えている。上述の動きを与えるため、上記第１のアームの近位端が上記キャビネットと回転可能に接続され、上記第２のアームの近位端が上記第１のアームの遠位端と回転可能に接続されている。また、上記第２のアームの遠位端は、上記ユーザインターフェースと接続されている。上記第１のアームは、第１の面内で回転方向に移動可能である。上記第２のアームは、第２の面内で回転方向に移動可能である。当該第２の面は、上記第１の面と大略平行である。また、上記ユーザインターフェースは、第３の面内で回転方向に移動可能であり、当該第３の面は、上記第１および第２の面、あるいは上記第１または第２の面と大略直交している。
【００１６】
上記第１のアームを上記キャビネットと接続する工程は、当該第１のアームを当該キャビネットの上面の近傍かつ背面の近傍で当該キャビネットの側面と接続する工程を含む。この構成により、広範な運動を可能としつつ上記ユーザインターフェースの調整機能を付与し、取り出し用装置のサイズを最小化する。上記ユーザインターフェースは、上記取り出し用装置の制御システムと通信可能に接続されている。当該制御システムは、当該取り出し用装置からの医療用品の取り出しに関する１または複数の運用機能を提供するように構成されている。
【００１７】
以下の添付の図面を参照して、本開示を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る例示的な取り出し用ユニットの斜視図。
【図２】本発明の一実施形態に係る取り出し用ユニットおよび制御システムの電子的構成の一例を示した図。
【図３Ａ】本発明の一実施形態に係る図１の取り出し用ユニットおよびその関節アームを様々に示した図。
【図３Ｂ】本発明の一実施形態に係る図１の取り出し用ユニットおよびその関節アームを様々に示した図。
【図３Ｃ】本発明の一実施形態に係る図１の取り出し用ユニットおよびその関節アームを様々に示した図。
【図４Ａ】本発明の一実施形態に係る図１の取り出し用ユニットを調整して使用している状態の斜視図。
【図４Ｂ】本発明の一実施形態に係る図１の取り出し用ユニットを調整して使用している状態の斜視図。
【図４Ｃ】本発明の一実施形態に係る図１の取り出し用ユニットを調整して使用している状態の斜視図。
【図４Ｄ】本発明の一実施形態に係る図１の取り出し用ユニットを調整して使用している状態の斜視図。
【図４Ｅ】本発明の一実施形態に係る図１の取り出し用ユニットを調整して使用している状態の斜視図。
【図５】本発明の一実施形態に係るキャビネットの上面上に調整・位置決めされたユーザインターフェースを有する図１の取り出し用ユニットを示した図。
【図６】本発明の一実施形態に係る調整可能なユーザインターフェースを有する医薬品取り出し用ユニットの使用方法を示した図。
【図７】本明細書に記載の関節アームアセンブリが提供可能なバレル形状の運動範囲の上面図。
【図８】本発明の一実施形態に係る調整可能なユーザインターフェースを有する取り出し用装置の製造方法を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
添付の図面において、類似の構成要素および機構、あるいは類似の構成要素または機構は、同じ符号を有する場合がある。本明細書中でそのような符号を使用する場合、その説明は、同じ符号を有する類似の構成要素のいずれにも適用可能である。
【００２０】
図１には、本発明の実施形態に係る医薬品取り出し用ユニット１００を示している。取り出し用ユニット１００は、上面１０２、底面１０４、左側面１０６、および右側面１０８を有する医薬品取り出し用キャビネット１１０を備えている。キャビネット１１０としては、実質的には任意のキャビネットが挙げられるが、一実施形態においては、幅がおよそ５０８〜７６２ｍｍ（２０〜３０インチ）、奥行きがおよそ４５７．２〜６６０．４ｍｍ（１８〜２６インチ）、（床から作業用上面までの）高さがおよそ１０１６〜１２７０ｍｍ（４０〜５０インチ）である。特定の実施形態において、キャビネット１１０は、幅が約６０９．６ｍｍ（２４インチ）、奥行きが約５５８．８ｍｍ（２２インチ）、高さが約１０９２．２ｍｍ（４３インチ）である。また、キャビネット１１０は、複数の進退可能な引き出し１１２を備えている。これら進退可能な引き出し１１２は、患者固有の物品（たとえば、固有の医薬品、注射器、包帯等）、一般的な物品または患者固有ではない物品（たとえば、一般的な包帯、注射器、医薬品、市販の医薬品等）、および／またはその他任意の物品を含む複数の物品を保持していてもよい。１または複数の上記引き出しは、権限付与ユーザがアクセスを認められた場合にのみ開錠可能な鍵（図示せず）で保護されていてもよい。また、引き出しは、内部に保管された医療用品およびその他の物品を分離するため、容器（図示せず）に分割されていてもよい。引き出し１１２の具体的な構成は、それを使用する医療施設の要望に応じて変更可能である。取り出し用ユニットにおける引き出しシステムの一例としては、ホームズ（Ｈｏｌｍｅｓ）に付与された２０００年３月２１日発行の共有に係る米国特許第６，０３９，４６７号に記載されており、その内容を本明細書中に参考として援用する。当然のことながら、本発明の実施形態は、図示した種類のキャビネットに限定されず、実際には、引き出しを採用する必要がない。たとえば、取り出し用ユニットは、代替として扉、摺動パネル等の機構を使用して、内部に保管された物品を分離・保護可能である。また、キャビネット１１０は、車輪１１３を備えることにより、病室もしくは患者の近傍の場所または取り出した物品が必要となる場所の近傍等、医療施設内の様々な場所へ取り出し用ユニットを移動させることができる。
【００２１】
取り出し用ユニット１００は、プロセッサおよび付随のメモリー装置を有するシステムコントローラ１１４を備えている。システムコントローラ１１４は、キャビネット１１０内に隠して見えなくしてもよいし、図１に示すように取り出し用ユニット１００と接続された外部装置であってもよい。また、取り出し用ユニット１００は、システムコントローラ１１４およびプロセッサにリンクされたユーザインターフェース１１６を備えている。ユーザインターフェース１１６は、キーボード１２２、表示装置１１８（たとえば、タッチスクリーンを備えたＬＣＤ等）、および１または複数の周辺装置１２０を備えている（図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄ、図４Ｅ参照）。周辺装置としては、カードリーダ１４２、指紋スキャナ１４０、スキャナ１４４、マウス（図示せず）、ＲＦＩＤ装置、プリンタ、タッチパッド、スピーカ、近接センサー、カメラ等を含んでいてもよい。また、取り出し用装置１００は、電源タップ１１５を備えていてもよい（図４Ａ参照）。ユーザインターフェース１１６のキーボード１２２および表示装置１１８は、情報の入力・選択に利用してもよい（たとえば、ユーザＩＤ／パスワードの入力、患者情報および医薬品の選択等）。
【００２２】
ユーザインターフェース１１６および周辺装置１２０、あるいはユーザインターフェース１１６または周辺装置１２０は、取り出し用ユニット１００に対する１または複数の自由度での当該ユーザインターフェース１１６および周辺装置、あるいは当該ユーザインターフェース１１６または周辺装置の移動を可能とする関節アーム１３１によって、取り出し用ユニット１００と接続されていてもよい。たとえば、関節アーム１３１は、取り出し用ユニット１００のユーザが十分な動作位置へのユーザインターフェース１１６および周辺装置１２０、あるいはユーザインターフェース１１６または周辺装置１２０の調整および／または上面１０２上でのカウンタスペースの確保が行えるように、３つの並進自由度（矢印で表す）および１または複数の回転自由度（１または複数の上記矢印の軸周りの回転）を付与するものであってもよい。調整としては、ユーザインターフェース１１６の垂直方向の調整による床からの高さの変更、ユーザインターフェース１１６の水平方向の調整によるキャビネット１１０の側面（たとえば、左側面１０６等）に対する位置の変更、および／またはユーザインターフェース１１６の奥行きの調整によるキャビネット１１０の前面に対する位置の変更が含まれる。さらには、ユーザインターフェース１１６および周辺装置１２０、あるいはユーザインターフェース１１６または周辺装置１２０の回転方向の調整によるキャビネット１１０に対するユーザインターフェース１１６の回転配向の変更も含まれる。関節アーム１３１は、第１のアーム部分１３２、第２のアーム部分１３０、および１または複数の車軸１３４または関節を備えていてもよい。関節アームについては、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄ、図４Ｅ、図５においてより詳しく説明する。
【００２３】
医薬品取り出し用ユニット１００は、引き出し１１２およびキャビネット１１０、あるいは引き出し１１２またはキャビネット１１０へのアクセスを管理するセキュリティ手段を備えていてもよい。アクセス管理は特に、法的に規制された薬物をキャビネットに保管している場合に有用である。一部の実施形態において、キャビネットのユーザ（たとえば、看護師または技術者等）は、引き出し１１２へのアクセス許可を受けるために、キーボード１２２上で識別情報を入力する必要があってもよい。入力された情報は、権限付与ユーザリストと比較され、当該リスト中に入力情報が見つかった場合にのみアクセスが認められる。権限付与リストは、システムコントローラ１１４が有していてもよいし、ネットワーク接続を介してアクセスされる遠隔サーバー上にあってもよい。その代替または追加として、パスワード等のセキュリティコードが必要であってもよく、正しいコードを受け付けた場合にのみアクセスを認めるようにしてもよい。
【００２４】
たとえば、キャビネットのユーザを認証して引き出し１１２へのアクセスを許可するのに、カードリーダ１４２を使用してもよい。各権限付与ユーザは、自身の識別情報をプログラムしたカードを携行するようにしてもよい。ユーザは、カードリーダ１４２のスロットにカードを通して、識別情報をシステムコントローラ１１４に提供可能である。識別情報は、システムコントローラ１１４または遠隔サーバーにおいて、キャビネット１１０へのアクセス権限付与者リストと比較され、情報がリストと一致するか、またはリスト上に見つかった場合にのみアクセスが認められる。ユーザが携行するカードは、磁気ストライプカードまたはスマートカードであってもよいが、その場合は、カードリーダ１４２がスマートカードリーダを備えていてもよい。
【００２５】
同様に、ユーザが指紋リーダ１４０（または別の生体センサー）を用いて引き出し１１２へのアクセスを得るようにしてもよい。ユーザが指紋リーダ１４０上に指を乗せ、これにより指紋を読み取って、ユーザの指紋が権限付与ユーザの指紋形状に一致するか否かを確認することによりユーザを認証するようにしてもよい。また、スキャナ１４４を用いてユーザの識別バッジをスキャンすることにより、ユーザを認証して引き出し１１２へのアクセスを許可するようにしてもよい。さらには、スキャナ１４４で患者の識別バーコード、１または複数の医薬品のバーコード、および／またはその他任意の物品をスキャンするようにしてもよい。
【００２６】
引き出し１１２等のキャビネット１１０の保管区画は、システムコントローラ１１４の管理下にあってもよい。たとえば、１または複数の引き出し１１２は、電子制御可能な施錠機構を備えていてもよいし、システムコントローラ１１４の管理下でのみ開くようにしてもよい。また、システムコントローラ１１４は、どのような医療用品がキャビネット１１０のどの区画、引き出し、および／または容器に保管されているかについての情報を記憶していてもよい。ある使用シナリオにおいては、医療従事者（たとえば、看護師または技術者等）がキーボード１２２または周辺装置１２０（たとえば、スキャナ１４４等）を用いて、回診中に医薬品が必要となる担当の患者のＩＤを入力する。システムコントローラ１１４は、患者の診療ファイルにアクセスして、過去に処方された医薬品を把握するようにしてもよい。また、システムコントローラ１１４は、患者の処方医薬品を含む１または複数の引き出し１１２のみを開けるようにしてもよい。また、医療従事者が正しい医薬品へと誘導されるように、たとえば発光インジケータによって、正しい引き出し１１２の中の特定の区画および引き出し自体、あるいは特定の区画または引き出し自体を目立たせるようにしてもよい。こうして、医療従事者は、患者の処方医薬品を持ち出すことができる。システムコントローラ１１４による管理のレベルは、医療従事者が医薬品取り出し用キャビネット１１０から正しくない医薬品を持ち出す可能性を低減することによって投薬過誤を防止するのに有用なものである。さらに、システムコントローラ１１４は、取り出された医薬品の文書化および記録を行うとともに、その情報を在庫・会計システムに転送するようにしてもよい。
【００２７】
同様に、その他多くの特徴および機能が考えられる。たとえば、医療従事者が自身のＩＤを入力するようにしてもよい。また、システムコントローラ１１４は、医療従事者がアクセスを許可された医薬品および医療用品にのみアクセスを提供するようにしてもよい。
【００２８】
システムコントローラ１１４は、診療記録システムや在庫・会計システム等の他のコンピュータ制御システムと遠隔通信を行うものであってもよい。
本発明の実施形態に係るキャビネットの引き出し１１２、扉、またはその他の機構に関する特定の構成は、変更するようにしてもよい。たとえば、本発明を具現化するキャビネット１１０または取り出し用ユニット１００においては、引き出しまたは扉のみを用いるものがあってもよいし、その他何らかのアクセス方法を利用するものがあってもよい。また、引き出し１１２の中の区画は、個別に施錠可能かつ管理可能であってもよい。その他の取り出し用ユニットについては、リップス（Ｌｉｐｐｓ）に付与された２００１年８月７日発行の米国特許第６，２７２，３９４号、リップス（Ｌｉｐｐｓ）に付与された２００２年５月７日発行の米国特許第６，３８５，５０５号、リップス（Ｌｉｐｐｓ）に付与された２００４年７月６日発行の米国特許第６，７６０，６４３号、リップス（Ｌｉｐｐｓ）に付与された１９９８年９月８日発行の米国特許第５，８０５，４５５号、リップス（Ｌｉｐｐｓ）に付与された２００３年８月１９日発行の米国特許第６，６０９，０４７号、ヒガム（Ｈｉｇｈａｍ）ほかに付与された１９９８年９月８日発行の米国特許第５，８０５，４５６号、ヒガム（Ｈｉｇｈａｍ）ほかに付与された１９９８年４月２８日発行の米国特許第５，７４５，３６６号、ヒガム（Ｈｉｇｈａｍ）ほかに付与された１９９９年５月１８日発行の米国特許第５，９０５，６５３号、ゴドレフスキ（Ｇｏｄｌｅｗｓｋｉ）に付与された１９９９年７月２７日発行の米国特許第５，９２７，５４０号、ホームズ（Ｈｏｌｍｅｓ）に付与された２０００年３月２１日発行の米国特許第６，０３９，４６７号、ホームズ（Ｈｏｌｍｅｓ）ほかに付与された２００３年１０月２８日発行の米国特許第６，６４０，１５９号、アーノルド（Ａｒｎｏｌｄ）ほかに付与された２０００年１１月２１日発行の米国特許第６，１５１，５３６号、ブレッチェル（Ｂｌｅｃｈｌ）ほかに付与された１９９５年１月３日発行の米国特許第５，３７７，８６４号、ブレッチェル（Ｂｌｅｃｈｌ）に付与された１９９３年３月２日発行の米国特許第５，１９０，１８５号、ダンカン（Ｄｕｎｃａｎ）ほかに付与された２００５年１２月１３日発行の米国特許第６，９７５，９２２号、ダンカン（Ｄｕｎｃａｎ）ほかに付与された２００９年８月４日発行の米国特許第７，５７１，０２４号、ダンカン（Ｄｕｎｃａｎ）ほかに付与された２０１０年１１月１６日発行の米国特許第７，８３５，８１９号、ホームズ（Ｈｏｌｍｅｓ）に付与された２０００年１月４日発行の米国特許第６，０１１，９９９号、ヒガム（Ｈｉｇｈａｍ）に付与された２００８年３月２５日発行の米国特許第７，３４８，８８４号、ヒガム（Ｈｉｇｈａｍ）に付与された２０１０年３月９日発行の米国特許第７，６７５，４２１号、ウィルソン（Ｗｉｌｓｏｎ）ほかに付与された２００１年１月９日発行の米国特許第６，１７０，９２９号、ファールベルク（Ｖａｈｌｂｅｒｇ）ほかによる２００８年１２月２５日公開の米国特許出願公開第２００８／０３１９５７９号、およびレビー（Ｌｅｖｙ）ほかによる２０１０年２月１８日公開の米国特許出願公開第２０１０／００４２４３７号等の共有に係る米国特許および特許出願に記載されており、その内容を本明細書中に参考として援用する。
【００２９】
図２は、取り出し用ユニット１００およびシステムコントローラ１１４の電子的構成の一実施形態を示した図である。上記説明および図２に示すように、システムコントローラ１１４は、プロセッサ、入出力インターフェース、ストレージ、およびその他の構成要素を備えていてもよい。図２において、システムコントローラ１１４は、マイクロプロセッサ、拡張カードスロット、揮発性メモリー、不揮発性メモリー、およびその他のコンピュータシステム構成要素を含むマザーボード２０１を備えている。揮発性メモリーは、一時的なプログラムおよびデータの記憶に用いるランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ）を含んでいてもよい。不揮発性メモリーは、読み出し専用メモリー（ＲＯＭ）、フラッシュメモリー、およびその他の不揮発性メモリーの任意の組み合わせを含んでいてもよく、これらをマザーボード２０１、システム設定、基本入出力システム（ＢＩＯＳ）、およびその他の項目のブートコードとして保持していてもよい。一部の実施形態においては、不揮発性メモリーの内容の少なくとも一部が遠隔で再プログラミング可能であってもよい。
【００３０】
また、システムコントローラ１１４は、ユーザインターフェース１１６（たとえば、表示装置１１８、キーボード１２２、スキャナ１４４、指紋スキャナ１４０、カードリーダ１４２等）と連動可能な入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース２０２を備えている。さらに、システムコントローラ１１４は、たとえば１または複数のハードディスクドライブまたは半導体ドライブ等の長期ストレージを含むストレージ２０３をさらに備えている。ストレージ２０３は、マザーボード２０１のオペレーティングシステムを記憶し、キャビネットの在庫等のデータを記憶し、キャビネットの動作を制御するプログラム命令を保持していてもよい。
【００３１】
キャビネット１１０は、様々なアクチュエータおよびインジケータのほか、たとえばシステムコントローラ１１４の管理下で引き出しまたは扉の開錠および施錠を行うキャビネットの管理に関わるその他の構成要素等のキャビネット電子装置２０４を備えていてもよい。また、キャビネット電子装置２０４は、１または複数の付加的なマイクロプロセッサまたはその他の論理回路をオプションとして備えていてもよい。マザーボード２０１は、通信リンク２０５を介してキャビネット電子装置２０４と通信を行う。
【００３２】
システムコントローラ１１４およびキャビネット電子装置２０４はいずれも、動作に電力を要する。キャビネット１１０は、主電源２０７およびバッテリ２１０等の１または複数の電源と電気的に接続されている。また、キャビネット１１０は、システム構成要素に対する電力調整および配電を行う配電・通信回路基板（図示せず）を備えていてもよい。第１の電源２０８は、主電源２０７から得られる電圧を整流して、単一のＤＣ電圧をキャビネット１１０に供給するようになっていてもよい。
【００３３】
図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄ、図４Ｅ、図５は、図１の医薬品取り出し用装置またはユニットと、ユーザインターフェース１１６および関節アーム１３１の種々態様を示した図である。図３Ａは、表示装置１１８、キーボード１２２、指紋スキャナ１４０、カードリーダ１４２、スキャナ１４４（たとえば、バーコードスキャナ）等を含むユーザインターフェース１１６を示している。これらの装置は、従来周知の態様および本明細書に記載の態様、あるいは従来周知の態様または本明細書に記載の態様で機能するものであってもよい。一実施形態において、キーボード１２２は、ユーザの様々な要望および好み、あるいはユーザの様々な要望または好みに合わせて、表示装置１１８に対して垂直方向の回転方向に調整可能となるように、第２のアーム部分１３０および表示装置１１８、あるいは第２のアーム部分１３０または表示装置１１８と回転可能に接続されていてもよい。たとえば、キーボード１２２は、表示装置１１８との間の角度が９０度未満〜１８０度以上の範囲で可変となるように調整可能であってもよい。ユーザインターフェース１１６および周辺装置は、システムコントローラ１１４と通信可能に接続されている。
【００３４】
図３Ａは、第１のアーム部分１３２および第２のアーム部分１３０によりキャビネット１１０と接続されたユーザインターフェース１１６をさらに示している。第１のアーム部分１３２は、第２の支点または関節１３４により第２のアーム部分１３０と回転可能に接続されている。
【００３５】
図３Ｂは、取り出し用ユニット１００の側方斜視図であって、関節アーム１３１をより詳細に示している。関節アーム１３１は、第１のアーム部分１３２および第２のアーム部分１３０を含む。第１のアーム部分１３２は、第１の車軸関節１３３において、キャビネット１１０の側面と回転可能に接続されている。また、第１のアーム部分１３２は、キャビネット１１０の背面および上面の近傍で、キャビネットの当該側面と接続されているのが好ましい。たとえば、一実施形態において、第１の車軸関節１３３は、キャビネット１１０の背面からはおよそ５０．８〜２５４ｍｍ（２〜１０インチ）であり、キャビネット１１０の上面からもおよそ５０．８〜２５４ｍｍ（２〜１０インチ）である。別の実施形態において、第１の車軸関節１３３は、キャビネット１１０の背面および上面、あるいはキャビネット１１０の背面または上面から、およそ５０．８〜１５２．４ｍｍ（２〜６インチ）である。このように第１のアーム部分１３２をキャビネット１１０（キャビネットの上面および背面の近傍の側面）に接続すると、ユーザインターフェース１１６の広範な運動を可能としつつ、キャビネット１１０のその他の構成要素と干渉しない場所への第１のアーム部分１３２の配置および／またはキャビネットに必要なスペースの最小化が可能となる。別の実施形態において、第１のアーム部分１３２は、キャビネット１１０の上面または背面と接続されていてもよい。
【００３６】
第１の車軸関節１３３により、第１のアーム部分１３２は、キャビネット１１０の側面（たとえば、左側面１０６）と大略平行な軸の周りで、キャビネット１１０に対して回転方向に移動可能である。第１のアーム部分１３２上に直接描いた矢印により、第１のアーム部分１３２の前後移動を示す。一実施形態においては、第１の車軸関節１３３により、第１のアーム部分１３２がキャビネット１１０に対して１８０度の運動範囲を有する。この運動範囲により、キャビネット１１０の後方または前方もしくはキャビネット側面上の任意の場所に表示装置１１８を位置決めできる。別の実施形態において、この運動範囲は、１８０度より大きくてもよい。たとえば、第１の車軸関節１３３がキャビネット１１０の隅部に配置されている場合、運動範囲は２７０度であり、制約を受けるのはキャビネット１１０のみであってもよい。同様に、第１の車軸関節１３３が上面１０２上またはその上方に配置されている場合、運動範囲は３６０度であってもよい。
【００３７】
第１のアーム部分１３２は、第２の車軸関節１３４により第２のアーム部分１３０と回転可能に接続されている。第２の車軸関節１３４により、第２のアーム部分１３０は、第１の車軸関節１３３の枢軸と大略平行な軸の周りで、第１のアーム部分１３２に関して枢動可能である。第２のアーム部分１３０上に直接描いた矢印により、第１のアーム部分１３２に対する第２のアーム部分１３０の回転運動を示す。第２の車軸関節１３４により、第２のアーム部分１３０は、第１のアーム部分１３２の全周で枢動または回転可能となるように、最大３６０度の運動範囲を有していてもよい。この運動範囲により、ユーザの様々な要望および好み、あるいはユーザの様々な要望または好みに合わせて、表示装置１１８を垂直方向の任意の場所に位置決めできる。たとえば、ユーザは、スペースを最小化するため、キーボード１２２および上面１０２上の物品を用いて快適な作業ができるように表示装置１１８を当該物品の上方に位置決めするため、および／またはその他様々な理由から、キャビネット１１０の上面１０２上で表示装置１１８を回転するようにしてもよい。そして、ユーザは、キャビネット１１０の引き出しへの物品の出し入れ時等、上面１０２上に別の作業スペースが必要な場合および／またはキャビネット１１０の前方または側面上のその他の構成要素または物品を用いて作業している場合には、キャビネット１１０の前方または当該側面上で表示装置１１８を再位置決めするようにしてもよい。また、ユーザは、各引き出しの高さまで表示装置１１８を垂直方向に持ち上げて、引き出しへの医療用品の出し入れを快適に行うようにしてもよい。
【００３８】
第２のアーム部分１３０は、その第１の端部１５１に第１の垂直連結部１５２を備え、第２の端部１５３に第２の垂直連結部１５４を備えている。この第１垂直連結部１５２および第２の垂直連結部１５４により、垂直の矢印で示すとともに図３Ａ、図３Ｂ、および図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄにさらに示すように、第１の端部１５１に対して第２の端部１５３を垂直方向に調整可能である。第２の端部１５３には、ユーザインターフェース１１６および１または複数の周辺装置（図示せず）、あるいはユーザインターフェース１１６または１または複数の周辺装置（図示せず）が接続されている。複数の実施形態によれば、第１垂直車軸関節１５２および第２の垂直車軸関節１５４によって、ユーザインターフェース１１６は、０〜７６２ｍｍ（０〜３０インチ）、２５４〜７６２ｍｍ（１０〜３０インチ）、３８１〜６３５ｍｍ（１５〜２５インチ）、３８１〜５０８ｍｍ（１５〜２０インチ）等の垂直方向の運動範囲を有する。ただし、当然のことながら、その他の運動範囲も可能である。特定の実施形態において、第２のアーム部分１３０は、垂直方向におよそ４０６．４ｍｍ（１６インチ）の調整が可能であり、これによって、ユーザインターフェース１１６は、着座姿勢に対応する床上（床からキーボード１２２まで）およそ７８７．４ｍｍ（３１インチ）の高さから起立姿勢に対応する床上およそ１１９３．８ｍｍ（４７インチ）の高さまで、任意の場所に調整可能である。
【００３９】
一実施形態においては、第２の垂直連結部１５４により、様々な高さのユーザおよび／またはその他ユーザの要望および／または好みに合わせてユーザインターフェース１１６がユーザに対して接近または離間する方向に傾けられるように、軸１７０（ユーザインターフェース１１６前方の矢印で示す）の周りでユーザインターフェース１１６を回転方向に調整可能である。別の実施形態において、第２の連結部１５４は、ユーザインターフェース１１６の垂直調整時にその傾斜配向（たとえば、略垂直等）が維持されるように構成されている。
【００４０】
ユーザインターフェース１１６および周辺装置、あるいはユーザインターフェース１１６または周辺装置は、第３の車軸関節１３５によって第２のアーム部分１３０と接続されている。ユーザインターフェース１１６から第３の車軸関節１３５へは、第３のアーム１５５が延伸していてもよい。第３の車軸関節１３５は、ユーザインターフェース１１６が第２のアーム１３０に対して回転可能となるように、ユーザインターフェース１１６および周辺装置、あるいはユーザインターフェース１１６または周辺装置の軸１７２周りの回転運動を可能とする。ユーザインターフェース１１６の真上の矢印さらには図３Ｃにより、第３の車軸関節１３５の軸１７２周りのユーザインターフェース１１６の回転運動を示す。一実施形態においては、第３の車軸関節１３５により、ユーザインターフェース１１６および周辺装置、あるいはユーザインターフェース１１６または周辺装置が第３の車軸関節１３５の軸周りに最大３００度だけ回転運動可能である。通常は、ユーザインターフェース１１６に対するほとんどの要望として、３００度の回転運動で十分であるが、ユーザインターフェース１１６と第２のアーム部分１３０間の距離を増やすことによって、ユーザインターフェース１１６の回転運動を大きくするようにしてもよい。あるいは、ユーザインターフェース１１６とアーム部分１３０間の接触を最小化またはゼロとすることで大きな回転運動が可能となるように、アーム部分１３０に対してユーザインターフェース１１６を位置決めするようにしてもよい。たとえば、ユーザインターフェース１１６をアーム部分１３０の上方または下方に配置して、最大３６０度の回転を可能にしてもよい。第３の車軸関節１３５により、ユーザインターフェース１１６ひいては表示装置１１８が回転可能となって、複数の視野角が提供される。
【００４１】
一実施形態において、第１のアーム部分１３２は、およそ１２７〜３８１ｍｍ（５〜１５インチ）の長さを有し、より一般的にはおよそ２０３．２〜３０４．８ｍｍ（８〜１２インチ）の長さを有する。この長さは、第１の関節１３３の軸から第２の関節１３４までの長さとして測定したものであってもよい。第２のアーム部分１３０は、およそ２５４〜５０８ｍｍ（１０〜２０インチ）の長さを有し、より一般的にはおよそ３３０．２〜４３１．８ｍｍ（１３〜１７インチ）の長さを有していてもよい。この長さは、第２の関節１３４の軸から第３の関節１３５までの長さとして測定したものであってもよい。このような実施形態において、第１アーム部分１３２および第２のアーム部分１３０は、およそ３８１〜８８９ｍｍ（１５〜３５インチ）の円弧半径を規定し、より一般的にはおよそ５５８．８〜７６２ｍｍ（２２〜３０インチ）の円弧半径を規定する。一実施形態において、ユーザインターフェース１１６は、第２のアーム部分１３０を超えて最大およそ３０４．８ｍｍ（１２インチ）だけ延伸しており、円弧半径も最大およそ１１９３．８ｍｍ（４７インチ）だけ大きくなる。上述の通り、第２のアーム部分１３０は、およそ０〜７６２ｍｍ（０〜３０インチ）の範囲、より一般的には２５４〜５０８ｍｍ（１０〜２０インチ）の範囲で垂直方向に調整可能であってもよい。上記関節アームアセンブリにより、ユーザインターフェース１１６は、図７に示すようにキャビネット１１０に対してバレル形状の運動範囲を有していてもよい。同図に示すように、バレル形状の運動範囲は、第１のアーム部分１３２がキャビネット１１０に接触する場合等に、キャビネット１１０により一方の面で遮られていてもよい。また、バレル形状の運動範囲は、およそ１５２４ｍｍ（６０インチ）の最大直径（すなわち、およそ７６２ｍｍ（３０インチ）の最大半径）、より一般的にはおよそ１２７０ｍｍ（５０インチ）の最大直径を有していてもよい。ユーザインターフェース１１６は、バレル形状の運動範囲内の任意の場所で垂直方向に移動可能であってもよい。バレル形状の運動範囲の垂直構成要素は、最大およそ７６２ｍｍ（３０インチ）、より一般的にはおよそ３３０．２〜４３１．８ｍｍ（１３〜１７インチ）であってもよい。当然のことながら、ユーザインターフェースが中央位置から垂直方向に調整されると、上記バレルの直径および半径は小さくなる。
【００４２】
第１、第２、および第３、あるいは第１、第２、または第３の車軸関節１３３、１３４、１３５は、ブッシュ、軸受け等の如何なる種類の車軸関節であってもよい。ユーザインターフェース１１６およびその他の周辺装置、あるいはユーザインターフェース１１６またはその他の周辺装置とシステムコントローラ１１４との電気的接続および／またはユーザインターフェース１１６とバッテリ２１０および電源２０８、あるいはバッテリ２１０または電源２０８との電気的接続のため、１または複数の電線またはケーブル１６０が第１のアーム部分１３２および第２のアーム部分１３０に沿って延伸していてもよい。必ずしも図示してはいないが、関節アーム１３１は、たとえばユーザインターフェース１１６の時計回りおよび反時計回りの回転を可能とするその他の車軸関節を備えていてもよい。
【００４３】
関節アーム１３１により、ユーザインターフェース１１６および周辺装置、あるいはユーザインターフェース１１６または周辺装置は、ユーザの要望に沿った複数の場所に位置決め可能である。たとえば、第１および第２のアーム部分１３２、１３０、第１、第２、および第３の車軸関節１３３、１３４、１３５、ならびに第１および第２の垂直車軸関節１４２、１４４により、ユーザインターフェース１１６および周辺装置、あるいはユーザインターフェース１１６または周辺装置は、キャビネット１１０の側面（左側面１０６または右側面１０８）、前方、または後方の垂直方向の任意の場所に位置決め可能である。関節アーム１３１は、キャビネット１１０の側面に接続されると、キャビネット１１０の他の構成要素との干渉および／またはユニットの全体サイズが最小化され、完全に開けた空き作業スペース（たとえば、上面１０２）等が得られるため都合が良い。
【００４４】
たとえば、ユーザインターフェース１１６および周辺装置、あるいはユーザインターフェース１１６または周辺装置は、図４Ａに示すように、キャビネット１１０に対し垂直方向に持ち上げて位置決めしてもよい。このような位置においては、ユーザが図４Ｂに示すように、立ちながらキャビネット１１０およびユーザインターフェース１１６を利用できる。この構成により、ユーザは、病室間等のある場所から別の場所へ、キャビネット１１０を容易に移送可能となる。また、着座したり、キャビネット１１０を移動させたりその周囲を歩き回ったりすることなく、ユーザインターフェース１１６を操作可能となる。
【００４５】
ユーザは、目の高さまたは胸の高さ等の快適な位置でのユーザインターフェース１１６の把持・位置決めおよび／または所望の相対姿勢へのユーザインターフェース１１６およびキーボード１２２、あるいはユーザインターフェース１１６またはキーボード１２２の傾斜を行ってもよい。ユーザインターフェース１１６の調整機能により、ユーザは、ユーザインターフェース１１６およびその他の周辺装置、あるいはユーザインターフェース１１６またはその他の周辺装置をキャビネット１１０の側面上に位置決めして上面１０２上にスペースを確保することにより、別の作業スペースを得ることができる。
【００４６】
本明細書に記載の通り、システムコントローラ１１４は、ユーザインターフェース１１６および１または複数の上記周辺装置、あるいはユーザインターフェース１１６または１または複数の上記周辺装置を介してユーザの認証を行い、１または複数の引き出し１１２、容器、キャビネット等を開錠するようにしてもよい。また、ユーザは、１または複数の医療用品、医薬品等を引き出し１１２から取り出し、上面１０２を用いて患者への治療を行うようにしてもよい。
【００４７】
同様に、ユーザインターフェース１１６および周辺装置、あるいはユーザインターフェース１１６または周辺装置は、図４Ｃに示すように、キャビネット１１０に対して垂直方向下方に位置決めしてもよい。このような位置においては、ユーザが図４Ｄ、図４Ｅに示すように、椅子またはスツールに座りながらキャビネット１１０およびユーザインターフェース１１６を利用できる。これにより、キャビネット１１０の下部の引き出し１１２へのユーザのアクセスおよび／または長時間にわたる静止姿勢でのキャビネット１１０の利用（たとえば、キャビネット引き出しへの医療用品および医薬品の補充等）に際し、ユーザの着座姿勢に合わせてユーザインターフェース１１６および周辺装置、あるいはユーザインターフェース１１６または周辺装置を調整可能となる。キャビネットまたは引き出しの遠端におけるユーザの物品へのアクセスおよびスキャン、あるいはアクセスまたはスキャンに際しては、装置の前方にユーザインターフェース１１６を位置決めしてもよい。図４Ｄは、ユーザがカードリーダにＩＤカードを通す様子を示した図である。図４Ｅに示すように、ユーザの認証および権限付与、あるいはユーザの認証または権限付与を行って、識別された患者に固有の引き出し１１２、容器、またはキャビネットへのアクセスを認めるようにしてもよい。そして、ユーザは、患者への治療および医薬品の処方、あるいは患者への治療または医薬品の処方を行ってもよい。
【００４８】
図５は、キャビネット１１０の上面１０２上に位置決めされたユーザインターフェース１１６を示している。このような構成は、取り出し用ユニット１００の保管時、動作不能時、補充時、ユーザインターフェース１１６の保護等のための部屋間等の場所間の移送時、医療施設またはその他の場所への輸送時に採用するようにしてもよいし、その他コンパクトな構成が必要および望ましい場合に、あるいは必要または望ましい場合に利用するようにしてもよい。このような構成により、取り出し用ユニット１００の全体設置面積は小さくなる。また、このような構成において、ユーザインターフェース１１６の表示装置は、引き出し１１２にアクセス中のユーザと向かい合うように、第３の車軸関節１３５周りで枢動させるようにしてもよい。
【００４９】
ユーザインターフェース１１６および周辺装置、あるいはユーザインターフェース１１６または周辺装置は、患者のバーコードの読み取り時および表示装置１１８上での患者への情報表示時等、あるいは患者のバーコードの読み取り時または表示装置１１８上での患者への情報表示時等、患者の要望に応じてさらに調整するようにしてもよい。
【００５０】
関節アーム１３１により、ユーザは、ユーザインターフェース１１６を掴んで、ボタンやレバーを一切動かさずに再位置決め可能である。たとえば、ユーザは、ユーザインターフェース１１６を新たな位置に調整して、単に放せばよい。関節アーム１３１は、調整された位置にユーザインターフェース１１６を保持する。また、関節アームは、ユーザインターフェース１１６および周辺装置、あるいはユーザインターフェース１１６または周辺装置の配線を拘束して自身とともに移動可能とする手段を有している。さらに、関節アーム１３１は、簡単な調整によって、ユーザインターフェース１１６の重量との様々な釣り合い量を実現可能である。ユーザインターフェース１１６への付加的な周辺装置の取り付けおよび関節アーム１３１によるその他の物体の支持等、あるいはユーザインターフェース１１６への付加的な周辺装置の取り付けまたは関節アーム１３１によるその他の物体の支持等に際しては、重量の増加に合わせて釣り合いを調整可能である。ユーザインターフェース１１６および周辺装置（たとえば、スキャナ１４４、指紋スキャナ１４０等）は、一体化されて、関節アーム１３１の端部で接続された一群として移動するようになっていてもよい。
【００５１】
図６は、本明細書に記載の調整可能なユーザインターフェースを有する医薬品取り出し用装置の使用方法を示した図である。ブロック６１０においては、医薬品取り出し用装置を提供する。医薬品取り出し用装置は、本明細書に記載の通り、ユーザインターフェース、制御システム、キャビネット、関節アーム等を有していてもよい。ブロック６２０においては、ユーザが手でユーザインターフェースの表示装置を把持する等により、ユーザインターフェースを把持する。ブロック６３０においては、ユーザがユーザインターフェースの表示装置を移動させる等により、キャビネットに対してユーザインターフェースを所望の位置または場所に移動させる。関節アームは、複数の並進および回転自由度、あるいは複数の並進または回転自由度を付与するため、キャビネットに対してユーザインターフェースを調整・移動可能である。ブロック６４０においては、ユーザが表示装置を放す等により、ユーザインターフェースを解放する。ブロック６５０においては、キャビネットの引き出しにアクセスして、患者の治療のために処方する医療用品および医薬品、あるいは医療用品または医薬品を取得してもよい。
【００５２】
図８は、調整可能なユーザインターフェースを有する取り出し用装置の製造方法８００を示した図である。ブロック８１０においては、患者に対して医療用品を取り出す少なくとも１つの区画を含むキャビネットを提供する。ブロック８２０においては、ユーザからの入力を受けてユーザに出力を提供するように構成されたユーザインターフェースを提供する。ブロック８３０においては、関節アームアセンブリを提供する。本明細書に記載の通り、関節アームアセンブリは、第１のアームと第２のアームとを備えていてもよい。ブロック８４０においては、ユーザインターフェースを関節アームアセンブリと接続する。ブロック８５０においては、関節アームアセンブリをキャビネットと接続する。本明細書に記載の通り、関節アームアセンブリは、キャビネットに対する少なくとも３つの並進自由度および１つの回転自由度をユーザインターフェースに付与するものであってもよい。
【００５３】
一実施形態において、関節アームアセンブリを接続する工程は、第１のアームの近位端をキャビネットと回転可能に接続するとともに第２のアームの近位端を第１のアームの遠位端と回転可能に接続する工程と、第２のアームの遠位端をユーザインターフェースと回転可能に接続する工程とを含む。第１のアームは、キャビネットの上面の近傍かつ背面の近傍でキャビネットの側面と接続してもよい。両アームの接続は、第１のアームが第１の面内で回転方向に移動可能であり、第２のアームが第１の面と大略平行な第２の面内で回転方向に移動可能であり、ユーザインターフェースが第１の面および第２の面、あるいは第１の面または第２の面と大略直交する第３の面内で回転方向に移動可能となるように行ってもよい。
【００５４】
上記方法は、ユーザインターフェースを取り出し用装置の制御システムと通信可能に接続する工程をさらに含んでいてもよい。制御システムは、取り出し用装置からの医療用品の取り出しに関する１または複数の運用機能を提供するように構成されていてもよい。
【００５５】
以上、複数の実施形態を説明したが、当業者には当然のことながら、本発明の精神から逸脱することなく、様々な改良、別の構成、および均等物を使用してもよい。また、本発明が不必要に不明瞭となってしまうことがないように、多くの周知の工程および要素の説明は省略している。したがって、上記説明は、本発明の範囲を限定するものと見なすべきではない。
【００５６】
本明細書および添付の請求の範囲において使用する「ａ」「ａｎ」「ｔｈｅ」といった単数形は、文脈中に特段の明確な指定がない場合、複数の指示対象を含む。したがって、たとえば「ａ  ｐｒｏｃｅｓｓ（工程）」という表現は複数のそのような工程を含み、「ｔｈｅ  ｄｅｖｉｃｅ（装置）」という表現は、当業者に既知の１または複数の装置およびその均等物を含み、それ以外についても同様である。
【００５７】
また、「ｃｏｍｐｒｉｓｅ、ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ（備える）」、「ｉｎｃｌｕｄｅ、ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ、ｉｎｃｌｕｄｅｓ（含む）」といった単語は、本明細書および以下の請求の範囲における使用においては、規定された特徴、整数値、構成要素、または工程の存在を規定するものであるが、その他１または複数の特徴、整数値、構成要素、工程、動作、または群の存在または追加を除外するものではない。
【図１】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図５】
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【図７】
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【図２】
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【図６】
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【図８】
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