(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス材料を研削又は研磨することによりガラス製のレンズを製造するレンズ製造方法において、
前記レンズの被加工面と、前記レンズを研削又は研磨する工具の加工面とを当接させ、前記工具を回転駆動して、前記レンズを前記工具の回転に従動させ、前記レンズに対して前記工具を揺動させて、前記レンズを研削又は研磨する加工工程を含み、
前記加工工程は、前記レンズの回転軸と前記工具の回転軸とのなす角度である揺動角度が増加するにつれて前記工具の回転数を増加させ、前記揺動角度が減少するにつれて前記工具の回転数を減少させることを特徴とするレンズ製造方法。
【請求項２】
ガラス材料を研削又は研磨することによりガラス製のレンズを製造するレンズ製造方法において、
前記レンズの被加工面と、前記レンズを研削又は研磨する工具の加工面とを当接させ、前記レンズの回転数よりも前記工具の回転数を大きく設定して、前記レンズ及び前記工具を同じ方向にそれぞれ回転駆動し、前記レンズに対して前記工具を揺動させて、前記レンズを研削又は研磨する加工工程を含み、
前記加工工程は、前記レンズの回転軸と前記工具の回転軸とのなす角度である揺動角度が増加するにつれて前記レンズの回転数を増加させ、前記揺動角度が減少するにつれて前記レンズの回転数を減少させることを特徴とするレンズ製造方法。
【請求項３】
ガラス材料を研削又は研磨することによりガラス製のレンズを製造するレンズ製造装置において、
前記レンズを保持するレンズホルダと、
前記レンズの被加工面と当接する加工面を有し、前記レンズを研削又は研磨する工具と、
前記工具を保持する工具ホルダと、
前記工具ホルダを回転駆動して、前記レンズを前記工具ホルダの回転に従動させ、前記レンズに対して前記工具を回転させる回転駆動機構と、
前記レンズホルダと前記工具ホルダとのうちの少なくとも一方を駆動することにより、前記レンズに対して前記工具を揺動させる揺動機構と、
前記回転駆動機構及び前記揺動機構の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記レンズホルダの回転軸と前記工具ホルダの回転軸とのなす角度である揺動角度が増加するにつれて前記工具の回転数を増加させ、前記揺動角度が減少するにつれて前記工具の回転数を減少させる制御を行うことを特徴とするレンズ製造装置。
【請求項４】
ガラス材料を研削又は研磨することによりガラス製のレンズを製造するレンズ製造装置において、
前記レンズを保持するレンズホルダと、
前記レンズの被加工面と当接する加工面を有し、前記レンズを研削又は研磨する工具と、
前記工具を保持する工具ホルダと、
前記レンズホルダの回転数よりも前記工具ホルダの回転数を大きく設定して、前記レンズホルダ及び前記工具ホルダを同じ方向にそれぞれ回転駆動させる回転駆動機構と、
前記レンズホルダと前記工具ホルダとのうちの少なくとも一方を駆動することにより、前記レンズに対して前記工具を揺動させる揺動機構と、
前記回転駆動機構及び前記揺動機構の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記レンズホルダの回転軸と前記工具ホルダの回転軸とのなす角度である揺動角度が増加するにつれて前記レンズの回転数を増加させ、前記揺動角度が減少するにつれて前記レンズの回転数を減少させる制御を行うことを特徴とするレンズ製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス材料を研削又は研磨することによりガラスレンズを製造するレンズ製造方法及びレンズ製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ガラスレンズの研削又は研磨加工は、加工対象であるガラス材料の被加工面に、ピッチやパッドや砥石等の工具の加工面を当接させ、研磨液又は研削液を供給しながらガラス材料及び工具のいずれか一方又は両方を回転させると共に、いずれかを揺動させて両者を擦り合わせることにより行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１２は、従来のレンズ製造装置の一部を示す模式図である。図１２に示すレンズ製造装置９は、加工対象であるレンズ９１を保持するレンズホルダ９２と、レンズホルダ９２を回転可能に支持するワーク軸９３と、凹球面形状の加工面９４ａを有する砥石９４と、砥石９４を保持する工具ホルダ９５と、工具ホルダ９５に連結された工具軸９６とを備える。工具軸９６には、該工具軸９６を介して工具ホルダ９５を回転駆動するモータ（図示せず）が設けられている。また、工具ホルダ９５及び工具軸９６を含む回転駆動機構９７には、加工面９４ａの球心Ｏを中心とする球面上で該回転駆動機構９７を揺動させる揺動機構（図示せず）が設けられている。なお、図１２は、レンズ９１を回転自在にして砥石９４側を回転させると共に、砥石９４を揺動させるレンズ製造装置の例を示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０２２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、図１２に例示するレンズ製造装置９においては、レンズ９１の回転軸Ｒ1と砥石９４の回転軸Ｒ2とのなす角である揺動角θが大きくなると、加工面９４ａに対してレンズ９１の被加工面９１ａのはみ出し量が増加し、レンズ９１にかかるモーメントが増大する。それにより、レンズ９１がレンズホルダ９２から飛び出してしまい、加工が継続できなくなるという問題があった。特に、コバ部分が薄いレンズや、側面にコーティング処理が施されたレンズを加工する場合には、レンズ９１の側面を直接保持することができないため、レンズ９１が所定の加工位置（加工面９４ａ内）から飛び出し易くなっていた。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、揺動角度が大きくなった場合でも、所定の加工位置からのレンズの飛び出しを防止することができるレンズ製造方法及びレンズ製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るレンズ製造方法は、ガラス材料を研削又は研磨することによりガラス製のレンズを製造するレンズ製造方法において、前記レンズの被加工面と、前記レンズを研削又は研磨する工具の加工面とを当接させ、前記レンズと前記工具とのうちの少なくとも一方を回転駆動しながら、前記レンズに対して前記工具を揺動させて、前記レンズを研削又は研磨する加工工程を含み、前記加工工程は、前記レンズの回転軸と前記工具の回転軸とのなす角度である揺動角度に応じて、前記レンズと前記工具とのうちの少なくとも一方の回転数を変化させることを特徴とする。
【０００８】
上記レンズ製造方法において、前記加工工程は、前記工具を回転駆動して、前記レンズを前記工具の回転に従動させ、前記揺動角度が増加するにつれて前記工具の回転数を増加させ、前記揺動角度が減少するにつれて前記工具の回転数を減少させることを特徴とする。
【０００９】
上記レンズ製造方法において、前記加工工程は、前記工具を回転駆動して、前記レンズを前記工具の回転に従動させ、前記揺動角度が所定値よりも大きくなった場合に前記工具の回転数を増加させ、前記揺動角度が所定値以下となった場合に前記工具の回転数を減少させることを特徴とする。
【００１０】
上記レンズ製造方法において、前記加工工程は、前記レンズの回転数よりも前記工具の回転数を大きく設定して、前記レンズ及び前記工具を同じ方向にそれぞれ回転駆動し、前記揺動角度が増加するにつれて前記レンズの回転数を増加させ、前記揺動角度が減少するにつれて前記レンズの回転数を減少させることを特徴とする。
【００１１】
上記レンズ製造方法において、前記加工工程は、前記レンズの回転数よりも前記工具の回転数を大きく設定して、前記レンズ及び前記工具を同じ方向にそれぞれ回転駆動し、前記揺動角度が所定値よりも大きくなった場合に前記レンズの回転数を増加させ、前記揺動角度が所定値以下となった場合に前記レンズの回転数を減少させることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るレンズ製造装置は、ガラス材料を研削又は研磨することによりガラス製のレンズを製造するレンズ製造装置において、前記レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズの被加工面と当接する加工面を有し、前記レンズを研削又は研磨する工具と、前記工具を保持する工具ホルダと、前記レンズホルダと前記工具ホルダとのうちの少なくとも一方を回転駆動することにより、前記レンズに対して前記工具を回転させる回転駆動機構と、前記レンズホルダと前記工具ホルダとのうちの少なくとも一方を駆動することにより、前記レンズに対して前記工具を揺動させる揺動機構と、前記回転駆動機構及び前記揺動機構の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記レンズホルダの回転軸と前記工具ホルダの回転軸とのなす角度である揺動角度に応じて、前記レンズと前記工具とのうちの少なくとも一方の回転数を変化させる制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、揺動角度が所定値よりも大きくなった場合に、ガラス材料又は工具の回転数を変化させる制御を行うので、揺動角度が大きいときでも、所定の加工位置からのレンズの飛び出しを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係るレンズ製造装置の一部の構成を示す一部断面側面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係るレンズ製造方法における砥石の回転数の制御方法を説明するためのグラフである。
【図３】図３は、揺動角に応じたガラス材料と砥石との位置関係を示す縦断面図である。
【図４】図４は、図３に示す位置関係においてガラス材料が砥石から受ける力を説明するための図である。
【図５】図５は、揺動角に応じたガラス材料と砥石との位置関係を示す縦断面図である。
【図６】図６は、図５に示す位置関係においてガラス材料が砥石から受ける力を説明するための図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態１における制御を行った場合に、ガラス材料が砥石から受ける力を説明するための図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態２に係るレンズ製造装置の一部の構成を示す一部断面側面図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態２に係るレンズ製造方法におけるガラス材料の回転数の制御方法を説明するためのグラフである。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態２における制御を行った場合に、ガラス材料が砥石から受ける力を説明するための図である。
【図１１】図１１は、変形例に係るレンズ製造方法における砥石又はガラス材料の回転数の制御方法を説明するためのグラフである。
【図１２】図１２は、従来のレンズ製造装置の一部の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、これら実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、各図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。図面は模式的なものであり、各部の寸法の関係や比率は、現実と異なることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれる。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るレンズ製造装置の一部の構成を示す模式図である。図１に示すレンズ製造装置１は、ガラス材料を研磨又は研削することによりガラスレンズを製造する装置であって、加工対象であるレンズ１０を保持するレンズホルダ１１と、レンズホルダ１１を回転軸Ｒ1周りに回転可能に支持するワーク軸１２と、レンズ１０を加工する工具である砥石２０と、砥石を保持する工具ホルダ２１と、工具ホルダ２１を回転駆動する回転駆動機構２５と、工具ホルダ２１を揺動運動させる揺動機構２６と、レンズ１０の被加工面１０ａと砥石２０の加工面２０ａとの間に研削液又は研磨液（以下、加工液という）３０を供給するノズル３１と、レンズ製造装置１全体の動作を統括的に制御する制御部４０と、回転駆動機構２５の動作を制御する回転駆動制御部４１と、揺動機構２６の動作を制御する揺動制御部４２とを備える。
【００１７】
ワーク軸１２は、その中心軸（回転軸Ｒ1）が鉛直となるように設置されている。また、ワーク軸１２には図示しない荷重手段が設けられており、レンズ１０は、被加工面１０ａを加工面２０ａに当接させた状態で、レンズホルダ１１及びワーク軸１２を介して加工面２０ａに対して加圧されている。これにより、レンズ１０は、加工面２０ａと被加工面１０ａとの間の加工抵抗により、砥石２０の回転に従動して回転する。
【００１８】
砥石２０は、レンズ１０の被加工面１０ａを凸球面形状に研削又は研磨するための凹球面形状をなす加工面２０ａを有する。
なお、レンズ１０を研削又は研磨する工具としては、砥石２０以外にも、研磨用ピッチやパッドを用いても良い。また、加工面２０ａの形状も凹球面形状に限定されず、凸球面形状等であっても良い。この場合、レンズ１０は凹球面形状に加工される。
【００１９】
回転駆動機構２５は、工具ホルダ２１を回転軸Ｒ2周りに回転可能に支持する工具軸２２と、工具ホルダ２１を回転駆動させる回転駆動力を発生するモータ２３と、モータ２３が発生する回転駆動力を工具軸２２に伝達する伝達機構２４とを含む。
【００２０】
揺動機構２６は、回転駆動機構２５の各部の相対位置を維持したまま、加工面２０ａの球心Ｏを中心とする球面上で回転駆動機構２５を揺動させる。以下において、回転軸Ｒ1と回転軸Ｒ2とのなす角度を揺動角θと呼ぶ。
【００２１】
ノズル３１には、図示しない加工液供給機構が設けられている。加工液供給機構は、例えば、加工液を収容する容器と、加工液を容器からノズル３１に供給するポンプと、該ポンプを駆動するポンプ駆動部と、制御部４０の制御の下でポンプ駆動部の動作を制御するポンプ制御部とを有する。加工液供給機構は、レンズ製造装置１においてレンズ１０の加工が行われている間、ノズル３１を介してワーク部（レンズ１０と砥石２０との接触面）に加工液３０を適宜供給する。
【００２２】
制御部４０は、例えばパーソナルコンピュータ等の汎用のコンピュータによって実現され、所定の制御プログラムをＣＰＵ等のハードウェアに読み込むことにより、レンズ製造装置１の各部に対する制御を行う。具体的には、制御部４０は、回転駆動機構２５及び揺動機構２６を作動させてレンズ１０の加工を開始させると共に、レンズ１０の加工中に、揺動角θの大きさに応じて工具ホルダ２１（即ち、砥石２０）の回転数を変化させるべく、回転駆動制御部４１及び揺動制御部４２に対する制御を行う。このような制御部４０は、砥石２０の回転数の制御に必要な揺動角θと回転数との関係を示すテーブルや関係式を記憶した記憶部を備えても良い。なお、本発明において、「回転数」とは、単位時間当たりに回転する数をいう。
【００２３】
次に、実施の形態１に係るレンズ製造方法について説明する。
まず、ユーザは、図１に示す工具ホルダ２１に砥石２０を貼り付け、レンズ製造装置１に工具ホルダ２１を介して砥石２０を取り付ける。そして、レンズ１０をエア吸着機構（図示せず）によってレンズホルダ１１に固定し、上軸を下降させ砥石２０の加工面２０ａに向かってレンズ１０を上方から押圧する。
【００２４】
続いて、ユーザは、レンズ製造装置１の動作を開始させる。それに応じて、制御部４０は、回転駆動制御部４１及び揺動制御部４２に制御信号を出力して、回転駆動機構２５及び揺動機構２６により砥石２０の回転運動及び揺動運動を開始させる。また、制御部４０は、加工液供給機構（図示せず）に制御信号を出力して、ノズル３１から加工液３０の供給を開始させる。
【００２５】
それにより、レンズ１０は、被加工面１０ａと加工面２０ａとの間に発生する摩擦により、砥石２０に連れ回されて回転すると共に、被加工面１０ａと加工面２０ａとの間の加工抵抗により研削又は研磨される。なお、レンズ１０は砥石２０の連れ周りにより回転するだけなので、レンズ１０の回転数（ｒｐｍ）は、砥石２０の回転数（ｒｐｍ）よりも小さくなる。
【００２６】
制御部４０は、レンズ１０の加工中、砥石２０の揺動角θに応じて、工具軸２２、即ち砥石２０の回転軸Ｒ2周りの回転数を図２に示すような周期で制御する。図２は、砥石２０の回転数の制御方法を説明するためのグラフである。図２に示すように、本実施の形態１においては、砥石２０を、α≦θ≦βの範囲で所定の周期で揺動させる。そして、この揺動周期に合わせ、揺動角θが大きくなるほど回転数Ｎ1が連動して増加し、揺動角θが小さくなるほど回転数Ｎ1が連動して減少するように、砥石２０の回転数Ｎ1をＮα≦Ｎ1≦Ｎβの範囲で変動させる。
【００２７】
砥石２０の回転数Ｎ1をこのように制御する理由を、図３〜図７を参照しながら説明する。図３及び図５は、揺動角θに応じたレンズ１０と砥石２０との位置関係を示す縦断面図である。また、図４、図６、及び図７は、レンズ１０と砥石２０との位置関係に応じてレンズ１０が砥石２０から受ける力を説明するための図であり、レンズ１０の上側から見た場合を示している。このうち、図４は、図３に示す位置関係に対応しており、図６及び図７は、図５に示す位置関係に対応している。
【００２８】
図４に示すように、砥石２０の加工面２０ａ上の各位置における回転速度（ｍ／ｓ）は、回転軸Ｒ2から離れるにつれて大きくなる。このとき、レンズ１０は、被加工面１０ａと加工面２０ａとが接する領域Ａ1において発生する摩擦力の影響により、砥石２０に連れ回されて回転する。
【００２９】
このため、回転軸Ｒ2を有する砥石２０に対して回転軸Ｒ1を有するレンズ１０が偏心している場合、レンズ１０は、偏心している側（図４においては左側）において、砥石２０からより多くの力を受ける。例えば、図４に示すＸ軸上では、レンズ１０は砥石２０から、図の上向きに連れ回そうとする力よりも、図の下向きに連れ回そうとする力を多く受ける。なお、図４、図６、図７において、矢印の長さは速度（破線）又は力の大きさ（実線）の相対的な大小関係を概念的に示すものであり、必ずしも、速度又は力の量的関係を正確に示すものではない。
【００３０】
しかしながら、図３及び図４に示すように、揺動角θが小さい場合（例えば、揺動角θが最小値αの場合）、即ち、砥石２０に対するレンズ１０の偏心が小さい場合、レンズ１０が砥石２０から受ける特定方向（図４においては下方向）の力はそれほど大きくはない。
【００３１】
それに対して、図５に示すように、揺動角θが大きい場合（例えば、揺動角θが最大値βの場合）、即ち、砥石２０に対するレンズ１０の偏心が大きい場合、図６に示すように、レンズ１０が砥石２０から受ける特定方向（図６においては下方向）の力が大きくなる。このため、レンズ１０が砥石２０から受ける力の総和がレンズ１０を加工面２０ａから飛び出させる力として働いてしまう。
【００３２】
そこで、本実施の形態１においては、揺動角θが大きくなるにつれて、砥石２０の回転数Ｎ1が増加するように制御を行っている（図２参照）。この場合、回転数Ｎ1が増加して加工面２０ａ上の各位置における回転速度が速くなると、被加工面１０ａと加工面２０ａとが接する領域Ａ2に、より多くの加工液３０が入り込むようになる。それにより、両者の界面に加工液３０による水膜が発生して摩擦係数が低下する。その結果、図７に示すように、レンズ１０が砥石２０から受ける力そのものが減少し、レンズ１０を加工面２０ａから飛び出させる力も小さくなる。そのようにして、レンズ１０の飛び出しを防止することが可能となる。
【００３３】
制御部４０は、このようにして砥石２０の回転数を変動させつつ、所定時間レンズ１０の加工を行う。その後、回転駆動機構２５及び揺動機構２６の動作を停止させる。それにより、所定量だけ研削又は研磨加工が施されたガラスレンズを得ることができる。
【００３４】
以上説明したように、実施の形態１によれば、揺動角θの増減に対応して、砥石２０の回転数を変動させるので、揺動角θが大きくなった場合においても、加工面２０ａからのレンズ１０の飛び出しを防ぐことができる。従って、レンズ製造における歩留まりを向上させることが可能となる。
【００３５】
なお、上記実施の形態１においては、揺動角θの増減と連動させて、砥石２０の回転数も増減させたが、揺動角θの閾値を予め設定し、揺動角θが閾値を超えた場合に、砥石２０の回転数を増加させ、揺動角θが上記閾値以下となった場合に、砥石２０の回転数を減少させてもとに戻す制御を行っても良い。
【００３６】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
図８は、本発明の実施の形態２に係るレンズ製造装置の一部の構成を示す模式図である。図８に示すレンズ製造装置２は、図１に示すレンズ製造装置１に対して、レンズホルダ１１を回転駆動する回転駆動機構１５と、制御部４０の制御の下で、回転駆動機構１５の動作を制御する回転駆動制御部４３とをさらに備える。回転駆動機構１５は、レンズホルダ１１を回転駆動させる回転駆動力を発生するモータ１３と、モータ１３が発生した回転駆動力をワーク軸１２に伝達する伝達機構１４とを含む。回転駆動機構１５及び回転駆動制御部４３以外のレンズ製造装置２の構成については、実施の形態１と同様である。
【００３７】
次に、実施の形態２に係るレンズ製造方法について説明する。
まず、ユーザは、図８に示す工具ホルダ２１に砥石２０を貼り付け、レンズ製造装置２に工具ホルダ２１を介して砥石２０を取り付ける。そして、レンズ１０をエア吸着機構（図示せず）によってレンズホルダ１１に固定し、上軸を下降させ砥石２０の加工面２０ａに向かってレンズ１０を上方から押圧する。
【００３８】
続いて、ユーザは、レンズ製造装置２の動作を開始させる。それに応じて、制御部４０は、回転駆動制御部４１及び４３、並びに揺動制御部４２に制御信号を出力して、回転駆動機構１５によりレンズ１０の回転運動を開始させると共に、回転駆動機構２５及び揺動機構２６により砥石２０の回転運動及び揺動運動を開始させる。この際、初期状態においては、砥石２０の回転数（ｒｐｍ）は、レンズ１０の回転数（ｒｐｍ）よりも大きい値に設定される。なお、初期状態の後においては、砥石２０の回転数は、後述するレンズ１０の回転数の変動を満足するように適宜設定される（例えば、砥石２０の回転数がレンズ１０の回転数よりも小さい値に設定される場合もある）。
【００３９】
また、レンズ１０及び砥石２０の回転方向は、互いに同じ方向に設定される。さらに、制御部４０は、加工液供給機構（図示せず）に制御信号を出力して、ノズル３１から加工液３０の供給を開始させる。それにより、レンズ１０及び砥石２０は、互いに異なる回転速度で回転し、被加工面１０ａと加工面２０ａとの間の加工抵抗によりレンズ１０が研削又は研磨される。
【００４０】
制御部４０は、レンズ１０の加工中、砥石２０の揺動角θに応じて、ワーク軸１２、即ちレンズ１０の回転軸Ｒ1周りの回転数を図９に示すような周期で制御する。図９は、レンズ１０の回転数の制御方法を説明するためのグラフである。図９に示すように、本実施の形態２においても、砥石２０をα≦θ≦βの範囲で所定の周期で揺動させる。そして、この揺動周期に合わせ、揺動角θが大きくなるほど回転数Ｎ2が連動して増加し、揺動角θが小さくなるほど回転数Ｎ2が連動して減少するように、レンズ１０の回転数Ｎ2をＮα≦Ｎ2≦Ｎβの範囲で変動させる。
【００４１】
レンズ１０の回転数Ｎ2をこのように制御する理由を、図１０を参照しながら説明する。図１０は、レンズ１０と砥石２０との位置関係に応じてレンズ１０に作用する力を説明するための図であり、レンズ１０の上側から見た場合を示している。また、図１０は、図５に示す位置関係に対応している。
【００４２】
上述したように、揺動角θが大きくなり（図５参照）、砥石２０に対するレンズ１０の偏心が大きくなると、レンズ１０が砥石２０から受ける特定方向の力も大きくなる。そこで、実施の形態２においては、揺動角θが大きくなった場合に、回転数Ｎ2を増加させて、加工面２０ａ上の各位置における回転速度を速くしている。それにより、被加工面１０ａと加工面２０ａとが接する領域Ａ2に、より多くの加工液３０が多く入り込み、両者の界面に加工液３０による水膜が発生して摩擦係数が低下する。その結果、レンズ１０が砥石２０から受ける力そのものが減少し、レンズ１０を加工面２０ａから飛び出させる力も小さくなる。そのようにして、レンズ１０の飛び出しを防止することが可能となる。
【００４３】
制御部４０は、このようにしてレンズ１０の回転数を変動させつつ、所定時間レンズ１０の加工を行う。その後、回転駆動機構１５及び２５、並びに揺動機構２６の動作を停止させる。それにより、所定量だけ研削又は研磨加工が施されたガラスレンズを得ることができる。
【００４４】
以上説明したように、実施の形態２によれば、揺動角θの増減に対応して、レンズ１０の回転数を変動させるので、揺動角θが大きくなった場合においても、加工面２０ａからのレンズ１０の飛び出しを防ぐことができる。従って、レンズ製造における歩留まりを向上させることが可能となる。
【００４５】
なお、実施の形態２においても、揺動角θの閾値を予め設定し、揺動角θが閾値を超えた場合に、レンズ１０の回転数を増加させ、揺動角θが上記閾値以下となった場合に、レンズ１０の回転数を減少させてもとに戻す制御を行っても良い。
【００４６】
（変形例）
上記実施の形態１、２においては、サインカーブ状に変化する揺動角θに合わせて、砥石２０又はレンズ１０の回転数がサインカーブ状に変化するように制御を行った。しかしながら、回転数の変化の形状については特に限定されない。例えば、図１１に示すように、揺動角θが直線状（三角状）に変化する場合に、砥石２０又はレンズ１０の回転数を揺動角θの周期に合わせて直線状（三角状）に変化させても良い。或いは、揺動角θがサインカーブ状に変化する場合に、砥石２０又はレンズ１０の回転数を揺動角θの周期に合わせて直線状（三角状）に変化させても良い。いずれにしても、揺動角θが大きくなった際に、砥石２０又はレンズ１０の回転数が増加するように制御を行えば良い。
【００４７】
以上説明した実施の形態１及び２並びに変形例は、外周部をホルダ等で押さえることが困難なレンズを研削又は研磨する場合に特に有効である。このようなレンズは、レンズホルダと砥石とでレンズ面を挟み込んで保持することしかできないので、揺動角θが大きくなった際に、回転する砥石から受ける力の影響が大きいからである。そのようなレンズとして、具体的には、両凸レンズや凸メニスカスであって、コバ部分が薄く保持し難いレンズや、両凹レンズや平凹レンズであって、外周に塗布処理が施されているレンズ等が挙げられる。
【００４８】
実施の形態１及び２並びに変形例においては、制御部４０の下で動作する回転駆動制御部４１、４３及び揺動制御部４２の制御により、揺動角θに応じて砥石２０又はレンズ１０の回転数を調節した。しかしながら、揺動角θを検出するセンサを別途設け、このセンサの出力値に基づいて、回転駆動制御部４１、４３に砥石２０又はレンズ１０の回転数を調節させるようにしても良い。
【００４９】
以上説明した実施の形態１及び２は、本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではない。また、本発明は、各実施の形態１及び２並びにその変形例に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成できる。本発明は、仕様等に応じて種々変形することが可能であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施の形態が可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１、２、９  レンズ製造装置
１０、９１  レンズ
１０ａ、９１ａ  被加工面
１１、９２  レンズホルダ
１２、９３  ワーク軸
１３、２３  モータ
１４、２４  伝達機構
１５、２５、９７  回転駆動機構
２０、９４  砥石
２０ａ、９４ａ  加工面
２１、９５  工具ホルダ
２２、９６  工具軸
２６  揺動機構
３０  加工液
３１  ノズル
４０  制御部
４１、４３  回転駆動制御部
４２  揺動制御部
【図１】
0005914138.tif 000002
【図２】
0005914138.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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