(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状の継鉄を構成すると共に前記継鉄の周方向に分割された複数の継鉄構成部と、それぞれ前記継鉄構成部から前記継鉄の径方向内側に突出された複数のティース部とを一体に有する複数のコア構成部と、
それぞれ前記ティース部に巻回された巻回部を複数有する複数の巻線と、
前記各コア構成部に一体化され前記ティース部と前記巻回部とを絶縁する絶縁部を複数有すると共に、前記ティース部よりも前記継鉄の径方向外側において前記複数の絶縁部を連結する連結部を有する複数のインシュレータと、
を備え、
前記複数のインシュレータの各々に前記複数のコア構成部が組み付けられることにより、互いに独立して形成された複数のグループのステータ構成部が構成され、
前記複数のグループのステータ構成部の各々では、前記複数のコア構成部が少なくとも１個以上の隙間を空けて配置されており、
前記複数のグループのステータ構成部が互いに組み付けられた状態では、前記隙間に他のグループのコア構成部が配置されている、
ステータ。
【請求項２】
前記複数の巻線は、複数の相を構成している、
請求項１に記載のステータ。
【請求項３】
前記連結部は、前記複数の絶縁部と一体に形成されている、
請求項１又は請求項２に記載のステータ。
【請求項４】
前記連結部は、前記継鉄構成部よりも前記継鉄の径方向外側に配置されている、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のステータ。
【請求項５】
隣り合う前記継鉄構成部は、互いに嵌合されている、
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のステータ。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のステータと、
前記ステータが形成する回転磁界によって回転されるロータと、
を備えたブラシレスモータ。
【請求項７】
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のステータの製造方法であって、
前記各インシュレータの前記絶縁部に前記コア構成部を一体化して、複数のグループ毎にサブアッセンブリを形成するサブアッセンブリ形成工程と、
前記各サブアッセンブリの径方向内側から前記各ティース部に前記巻線を巻線巻回装置により巻回して、前記複数のグループ毎に前記ステータ構成部を形成するステータ構成部形成工程と、
前記複数のステータ構成部を互いに組み付けてステータを形成するステータ形成工程と、
を備えたステータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシレスモータに用いられるステータとしては、例えば、次のものがある（例えば、特許文献１参照）。すなわち、特許文献１に記載の電機子において、継鉄は、軸方向に分割された複数のリング状の継鉄構成部によって構成されており、各継鉄構成部には、径方向外側に向けて突出する複数の歯部が一体に形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３２２４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなステータでは、一般的に、小型化及び低コスト化が要求される。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、ブラシレスモータに用いられるステータについて、小型化及び低コスト化を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のステータは、環状の継鉄を構成すると共に前記継鉄の周方向に分割された複数の継鉄構成部と、それぞれ前記継鉄構成部から前記継鉄の径方向内側に突出された複数のティース部とを一体に有する複数のコア構成部と、それぞれ前記ティース部に巻回された巻回部を複数有する複数の巻線と、前記各コア構成部に一体化され前記ティース部と前記巻回部とを絶縁する絶縁部を複数有すると共に、前記ティース部よりも前記継鉄の径方向外側において前記複数の絶縁部を連結する連結部を有する複数のインシュレータと、を備え、前記複数のインシュレータの各々に前記複数のコア構成部が組み付けられることにより、互いに独立して形成された複数のグループのステータ構成部が構成され、前記複数のグループのステータ構成部の各々では、前記複数のコア構成部が少なくとも１個以上の隙間を空けて配置されており、前記複数のグループのステータ構成部が互いに組み付けられた状態では、前記隙間に他のグループのコア構成部が配置されている。
【０００７】
このステータは、上記構成により、例えば、次の要領で製造される。すなわち、先ず、各インシュレータの絶縁部にコア構成部を一体化して、複数のグループ毎にサブアッセンブリを形成する。続いて、巻線巻回装置を用いて、この各サブアッセンブリの径方向内側から各ティース部に巻線を巻回して、複数のグループ毎にステータ構成部を形成する。そして、この複数のステータ構成部を互いに組み付けてステータを形成する。以上の要領により、ステータは製造される。
【０００８】
ここで、このステータでは、継鉄が周方向に分割された複数の継鉄構成部によって構成されている。このため、継鉄の径方向内側に複数のティース部が突出されたタイプのブラシレスモータに用いられるステータであっても、上述のように、複数のグループ毎にサブアッセンブリを形成し、この各サブアッセンブリの径方向内側から各ティース部に巻線を巻回することができる。従って、ティース部の間にスペースを確保する必要がないため、ステータの小型化を実現することができる。
【０００９】
しかも、各インシュレータでは、複数の絶縁部が連結部によって連結されているが、この連結部は、ティース部よりも継鉄の径方向外側に位置されている。従って、上述のように、サブアッセンブリの径方向内側からティース部に巻線を巻線巻回装置により巻回する場合でも、この巻線巻回装置が連結部と干渉することを回避することができる。これにより、巻線を巻回する工程の高速化、ひいては、設備台数削減によりステータの低コスト化を実現することができる。
また、このステータによれば、複数のグループのステータ構成部の各々では、複数のコア構成部が少なくとも１個以上の隙間を空けて配置されている。従って、上述の如く、各サブアッセンブリの径方向内側から各ティース部に巻線を巻線巻回装置により巻回する場合でも、巻線巻回装置が他のコア構成部と干渉することを抑制することができる。
【００１０】
なお、請求項２に記載のステータのように、請求項１に記載のステータにおいて、複数の巻線が、複数の相を構成していると好適である。
【００１１】
請求項３に記載のステータは、請求項１又は請求項２に記載のステータにおいて、前記連結部が、前記複数の絶縁部と一体に形成された構成とされている。
【００１２】
このステータによれば、連結部が複数の絶縁部と一体に形成されているので、部品点数の増加を抑制でき、ひいては、ステータをより低コスト化することができる。
【００１３】
請求項４に記載のステータは、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のステータにおいて、前記連結部が、前記継鉄構成部よりも前記継鉄の径方向外側に配置された構成とされている。
【００１４】
このステータによれば、連結部は、継鉄構成部よりも継鉄の径方向外側に配置されている。これにより、連結部と継鉄構成部との干渉を抑制でき、インシュレータの構造を簡素化することができる。
【００１７】
請求項５に記載のステータは、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のステータにおいて、隣り合う前記継鉄構成部が、互いに嵌合された構成とされている。
【００１８】
このステータによれば、隣り合う継鉄構成部が互いに嵌合されているので、継鉄の剛性を高めることができる。
【００１９】
また、前記課題を解決するために、請求項６に記載のブラシレスモータは、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のステータと、前記ステータが形成する回転磁界によって回転されるロータと、を備えている。
【００２０】
このブラシレスモータによれば、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のステータを備えているので、小型化及び低コスト化を実現することができる。
【００２１】
また、前記課題を解決するために、請求項７に記載のステータの製造方法は、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のステータの製造方法であって、前記各インシュレータの前記絶縁部に前記コア構成部を一体化して、複数のグループ毎にサブアッセンブリを形成するサブアッセンブリ形成工程と、前記各サブアッセンブリの径方向内側から前記各ティース部に前記巻線を巻線巻回装置により巻回して、前記複数のグループ毎に前記ステータ構成部を形成するステータ構成部形成工程と、前記複数のステータ構成部を互いに組み付けてステータを形成するステータ形成工程と、を備えている。
【００２２】
このステータの製造方法によれば、複数のグループ毎にサブアッセンブリを形成し、この各サブアッセンブリの径方向内側から各ティース部に巻線を巻線巻回装置により巻回する。従って、ティース部の間にスペースを確保する必要がないため、ステータの小型化を実現することができる。
【００２３】
また、複数のグループ毎にサブアッセンブリを形成し、この各サブアッセンブリの径方向内側から各ティース部に巻線を巻回するので、巻線を巻回する工程の高速化、ひいては、設備台数削減によりステータの低コスト化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係るステータの平面図である。
【図２】図１に示されるステータの分解斜視図である。
【図３】図１に示されるティース部に巻線を巻回する様子を説明する図である。
【図４】図１に示されるステータを備えたブラシレスモータの概略的な構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面に基づき、本発明の一実施形態について説明する。
【００２６】
図１に示される本発明の一実施形態に係るステータ１０は、インナロータタイプのブラシレスモータに用いられるものであり、Ｕ相のステータ構成部１２Ｕ、Ｖ相のステータ構成部１２Ｖ、Ｗ相のステータ構成部１２Ｗによって構成されている。
【００２７】
なお、以下の説明において、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の区別をする場合には、符号の末尾にＵ，Ｖ，Ｗを付し、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の区別をしない場合には、符合の末尾からＵ，Ｖ，Ｗの記載を省略する。
【００２８】
図１，図２に示されるように、Ｕ相のステータ構成部１２Ｕは、複数のコア構成部１４Ｕと、巻線１６Ｕと、インシュレータ１８Ｕを有して構成されている。複数のコア構成部１４Ｕは、後述するＶ相の複数のコア構成部１４Ｖと、Ｗ相の複数のコア構成部１４Ｗとでコア２０（いずれも図１参照）を構成するものであり、それぞれ複数の継鉄構成部２２Ｕと、複数のティース部２４Ｕとを有している。
【００２９】
複数の継鉄構成部２２Ｕは、後述するＶ相の複数の継鉄構成部２２Ｖと、Ｗ相の複数の継鉄構成部２２Ｗとで環状の継鉄４０（いずれも図１参照）を構成するものであり、それぞれ円弧状に形成されている。複数のティース部２４Ｕは、それぞれ継鉄構成部２２Ｕに一体に形成されており、この継鉄構成部２２Ｕから継鉄４０（図１参照）の径方向内側に向けて突出されている。このティース部２４の先端部には、円弧状の傘部２５Ｕが形成されている。
【００３０】
図１に示されるように、巻線１６Ｕは、Ｕ相を構成しており、複数の巻回部２６Ｕと、図示しない複数の渡り線とを有している。この巻線１６Ｕは、一端から他端まで連続して形成されている。複数の巻回部２６Ｕは、それぞれ後述する絶縁部３２Ｕを介してティース部２４Ｕに集中的に巻回されており、複数の渡り線によって互いに接続されている。
【００３１】
インシュレータ１８Ｕは、樹脂製とされており、図２に示されるように、複数の絶縁部３２Ｕと、連結部３４Ｕとを一体に有している。複数の絶縁部３２Ｕは、上述の複数のティース部２４Ｕと同数設けられている。この複数の絶縁部３２Ｕは、上述の複数のコア構成部１４Ｕの表面にそれぞれ一体成形や装着嵌合される等により一体化されており、ティース部２４Ｕと巻回部２６Ｕ（図１参照）とを絶縁している。
【００３２】
連結部３４Ｕは、リング状に形成されており、継鉄４０の軸方向中央部よりも一方側（Ｚ１側）にずれて配置されている。この連結部３４Ｕは、ティース部２４Ｕよりも継鉄４０の径方向外側（より具体的には、継鉄構成部２２Ｕよりも継鉄４０の径方向外側）において複数の絶縁部３２Ｕを連結している。また、この連結部３４Ｕは、複数の絶縁部３２Ｕと一体に形成されている。
【００３３】
Ｖ相のステータ構成部１２Ｖは、上述のＵ相のステータ構成部１２Ｕと基本的な構成は同一とされている。つまり、このＶ相のステータ構成部１２Ｖは、複数の継鉄構成部２２Ｖと、複数のティース部２４Ｖと、巻線１６Ｖと、インシュレータ１８Ｖを有して構成されている。複数の継鉄構成部２２Ｖと、複数のティース部２４Ｖと、巻線１６Ｖと、インシュレータ１８Ｖは、上述の複数の継鉄構成部２２Ｕと、複数のティース部２４Ｕと、巻線１６Ｕと、インシュレータ１８Ｕに相当するものである。インシュレータ１８Ｖに形成された連結部３４Ｖは、継鉄４０の軸方向中央部に配置されている。
【００３４】
Ｗ相のステータ構成部１２Ｗは、上述のＵ相のステータ構成部１２Ｕ及びＶ相のステータ構成部１２Ｖと基本的な構成は同一とされている。つまり、このＷ相のステータ構成部１２Ｗは、複数の継鉄構成部２２Ｗと、複数のティース部２４Ｗと、巻線１６Ｗと、インシュレータ１８Ｗを有して構成されている。複数の継鉄構成部２２Ｗと、複数のティース部２４Ｗと、巻線１６Ｗと、インシュレータ１８Ｗと、絶縁部３２Ｗと、連結部３４Ｗは、上述の複数の継鉄構成部２２Ｕと、複数のティース部２４Ｕと、巻線１６Ｕと、インシュレータ１８Ｕと、絶縁部３２Ｕと、連結部３４Ｕに相当するものである。インシュレータ１８Ｗに形成された連結部３４Ｗは、継鉄４０の軸方向中央部よりも他方側（Ｚ２側）にずれて配置されている。
【００３５】
そして、図２に示される如く、複数のインシュレータ１８Ｕ，１８Ｖ，１８Ｗの各々に複数のコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗが組み付けられることにより、互いに独立して形成された複数のグループ（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のグループ）のステータ構成部１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗが構成されている。Ｕ相のステータ構成部１２Ｕでは、複数のコア構成部１４Ｕがコア構成部１４Ｖ，１４Ｗ分（コア構成部２個分）の隙間を空けて配置されている。同様に、Ｖ相のステータ構成部１２Ｖでは、複数のコア構成部１４Ｖがコア構成部１４Ｕ，１４Ｗ分の隙間を空けて配置されている。また、Ｗ相のステータ構成部１２Ｗでは、複数のコア構成部１４Ｗがコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ分の隙間を空けて配置されている。
【００３６】
そして、図１に示されるように、この複数のステータ構成部１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗは、後に詳述する如く、互いに組み付けられて、ステータ１０を構成している。このようにして複数のグループのステータ構成部１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗが互いに組み付けられた状態では、上述の複数のコア構成部１４の間の隙間に他のグループのコア構成部１４が配置されている。つまり、Ｕ相のコア構成部１４Ｕの間の隙間には、Ｖ相のコア構成部１４Ｖ及びＷ相のコア構成部１４Ｗが配置される。同様に、Ｖ相のコア構成部１４Ｖの間の隙間には、Ｕ相のコア構成部１４Ｕ及びＷ相のコア構成部１４Ｗが配置される。また、Ｗ相のコア構成部１４Ｗの間の隙間には、Ｕ相のコア構成部１４Ｕ及びＶ相のコア構成部１４Ｖが配置される。
【００３７】
また、このステータ１０では、複数の継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗによって環状の継鉄４０が形成されている。つまり、換言すれば、継鉄４０は、周方向に複数の継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗに分割されている。この複数の継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗは、それぞれ両側に隣り合う一対の継鉄構成部の間に嵌合されている。
【００３８】
また、複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗは、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗよりも継鉄４０の径方向外側に配置されている。この複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗは、継鉄４０と同軸上に設けられている。
【００３９】
そして、上記構成からなるステータ１０は、図４に示されるように、ロータ５０及びハウジング７０と共にインナロータタイプのブラシレスモータ６０を構成している。このブラシレスモータ６０では、ステータ１０によって回転磁界が形成されると、これによってロータ５０が回転される構成とされている。
【００４０】
次に、上記構成からなるステータ１０の製造方法について説明する。
【００４１】
先ず、図２に示されるように、インシュレータ１８Ｕの絶縁部３２Ｕにコア構成部１４Ｕを一体化して、インシュレータ１８Ｕ及び複数のコア構成部１４ＵからなるＵ相のサブアッセンブリ４２Ｕを形成する。同様に、インシュレータ１８Ｖの絶縁部３２Ｖにコア構成部１４Ｖを一体化して、インシュレータ１８Ｖ及び複数のコア構成部１４ＶからなるＶ相のサブアッセンブリ４２Ｖを形成する。また、インシュレータ１８Ｗの絶縁部３２Ｗにコア構成部１４Ｗを一体化して、インシュレータ１８Ｕ及び複数のコア構成部１４ＶからなるＷ相のサブアッセンブリ４２Ｗを形成する。そして、このようにして、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相毎にサブアッセンブリ４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗを形成する（サブアッセンブリ形成工程）。
【００４２】
続いて、図３に示されるように、Ｕ相のサブアッセンブリ４２Ｕの径方向内側から各ティース部２４Ｕに巻線１６Ｕを巻線巻回装置１００（例えば、ノズル装置）により巻回して、サブアッセンブリ４２Ｕに複数の巻回部２６Ｕが形成されたＵ相のステータ構成部１２Ｕを形成する。
【００４３】
同様に、Ｖ相のサブアッセンブリ４２Ｖの径方向内側から各ティース部２４Ｖに巻線１６Ｖを上述の巻線巻回装置により巻回して、サブアッセンブリ４２Ｖに複数の巻回部２６Ｖが形成されたＶ相のステータ構成部１２Ｖを形成する。また、Ｗ相のサブアッセンブリ４２Ｗの径方向内側から各ティース部２４Ｗに巻線１６Ｗを上述の巻線巻回装置により巻回して、サブアッセンブリ４２Ｗに複数の巻回部２６Ｗが形成されたＷ相のステータ構成部１２Ｗを形成する（ステータ構成部形成工程）。
【００４４】
続いて、図２に示されるように、Ｗ相のステータ構成部１２Ｗに対し、Ｖ相のステータ構成部１２Ｖを周方向に所定の角度ずらした状態で、Ｖ相のステータ構成部１２Ｖを軸方向一方側（矢印Ｚ１側）からＷ相のステータ構成部１２Ｗに組み付ける。また、Ｖ相のステータ構成部１２Ｖに対し、Ｕ相のステータ構成部１２Ｕを周方向に所定の角度ずらした状態で、Ｕ相のステータ構成部１２Ｕを軸方向一方側（矢印Ｚ１側）からＶ相のステータ構成部１２Ｖ及びＷ相のステータ構成部１２Ｗに組み付ける。
【００４５】
このとき、この複数の継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗについては、それぞれ両側に隣り合う一対の継鉄構成部の間に嵌合する。そして、このようにして、複数のステータ構成部１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗを互いに組み付けてステータ１０を形成する（ステータ形成工程）。
【００４６】
なお、各巻線１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗの端末部については、図示しないバスバー等により結線する。以上の要領により、ステータ１０は製造される。
【００４７】
次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。
【００４８】
本発明の一実施形態によれば、継鉄４０が周方向に分割された複数の継鉄構成部２２によって構成されている。このため、継鉄４０の径方向内側に向けて複数のティース部２４が突出された所謂インナロータタイプのブラシレスモータに用いられるステータであっても、上述のように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相毎にサブアッセンブリ４２を形成し、この各サブアッセンブリ４２の径方向内側から各ティース部２４に巻線１６を巻線巻回装置１００により巻回することができる。従って、ノズル通過のためのスペースをティース部２４の間に確保する必要がないため、ステータ１０の小型化を実現することができる。
【００４９】
しかも、各インシュレータ１８では、複数の絶縁部３２が連結部３４によって連結されているが、この連結部３４は、ティース部２４よりも継鉄４０の径方向外側に位置されている。従って、上述のように、サブアッセンブリ４２の径方向内側からティース部２４に巻線１６を巻線巻回装置１００により巻回する場合でも、この巻線巻回装置１００が連結部３４と干渉することを回避することができる。これにより、巻線１６を巻回する工程の高速化、ひいては、設備台数削減によりステータ１０の低コスト化を実現することができる。
【００５０】
特に、この連結部３４は、継鉄構成部２２よりも継鉄４０の径方向外側に配置されている。これにより、連結部３４と継鉄構成部２２との干渉を抑制でき、インシュレータ１８の構造を簡素化することができる。
【００５１】
また、連結部３４が複数の絶縁部３２と一体に形成されているので、部品点数の増加を抑制でき、ひいては、ステータ１０をより低コスト化することができる。
【００５２】
さらに、複数のグループ（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のステータ構成部１２の各々では、複数のコア構成部１４がコア構成部２個分の隙間を空けて配置されている。従って、上述の如く、各サブアッセンブリの径方向内側から各ティース部２４に巻線１６を巻線巻回装置１００により巻回する場合でも、巻線巻回装置１００が他のコア構成部１４と干渉することを抑制することができる。
【００５３】
また、隣り合う継鉄構成部２２が互いに嵌合されているので、継鉄４０の剛性を高めることができる。
【００５４】
また、上述のように、ティース部２４に巻線１６を巻回した後に、複数のステータ構成部１２を組み立てるため、コアが一体に構成された場合に比してデッドスペースであった部分（つまり、ノズル通過のためにティース部２４の間に設けていた間隔）にまで巻線１６を巻回することができる。
【００５５】
また、サブアッセンブリ４２の径方向内側から各ティース部２４に巻線１６を巻回するので、巻線１６の巻き始めがサブアッセンブリ４２の径方向内側（ティース部２４の先端側）となり、巻線１６の端末部がサブアッセンブリ４２の径方向外側となる。従って、巻線１６の端末部をサブアッセンブリ４２の径方向外側に配置したい場合に有利となる。
【００５６】
また、このように、連結部３４に加えて、巻線１６の端末部がサブアッセンブリ４２の径方向外側に位置されると、コア２０の内周側にスペースが無い製品に対して有効である。
【００５７】
次に、本発明の一実施形態の変形例について説明する。
【００５８】
本発明の一実施形態において、連結部３４は、継鉄４０と同軸上に設けられていたが、継鉄４０と同軸上に設けられていなくても良い。また、連結部３４は、リング状に形成されていたが、例えば、多角形状に形成されていても良く、また、一部切欠きを有したＣ字状等、その他の形状とされていても良い。
【００５９】
また、ステータ１０は、複数のグループの一例として複数の相毎に構成されたステータ構成部１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗに分割されていたが、複数の相が混在するグループ毎に構成されたステータ構成部に分割されていても良い。また、この場合に、複数のグループのステータ構成部の各々では、複数のコア構成部が少なくとも１個以上の隙間を空けて配置されていても良い。
【００６０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６１】
１０・・・ステータ、１２，１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗ・・・ステータ構成部、１４，１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗ・・・コア構成部、１６，１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗ・・・巻線、１８，１８Ｕ，１８Ｖ，１８Ｗ・・・インシュレータ、２０・・・コア、２２，２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ・・・継鉄構成部、２４，２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗ・・・ティース部、２５，２５Ｕ，２５Ｖ，２５Ｗ 傘部、２６，２６Ｕ，２６Ｖ，２６Ｗ・・・巻回部、３２，３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗ・・・絶縁部、３４，３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗ・・・連結部、４０・・・継鉄、４２，４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗ・・・サブアッセンブリ、５０・・・ロータ、６０・・・ブラシレスモータ、７０・・・ハウジング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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