(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を介して所定の回転方向へ回転可能に設けられ、表面に画像形成用の現像剤を担持する回転体と、
前記回転軸の一端部に前記回転体と一体に回転するように設けられ、駆動力を受けるカップリングと、
前記カップリングに環状部を締め付けるようにして取り付けられるトーションばねと、
前記カップリングが前記駆動力を受けて、当該カップリングと共に前記回転体が前記回転方向へ回転する際、前記トーションばねの当該回転方向への回転を規制する回転規制部と、
前記トーションばねの前記環状部の外面と対向して配置され、前記回転規制部により前記トーションばねの回転が規制される際、当該トーションばねの巻き戻しを規制する巻戻規制部と
を具える画像形成ユニット。
【請求項２】
前記カップリングが挿入されるカップリング挿入部
を具え、
前記巻戻規制部は、
前記カップリングの前記環状部の外面と対向する前記カップリング挿入部の内面に設けられた
請求項１に記載の画像形成ユニット。
【請求項３】
前記巻戻規制部は、
前記カップリング挿入部の内面に、前記カップリングの長手方向と平行なリブ状に形成されて設けられた
請求項２に記載の画像形成ユニット。
【請求項４】
前記巻戻規制部は、
前記トーションばねが巻き戻されていない場合、前記環状部の前記外面と対向する突出面を当該外面からばね線材径よりも狭い隙間を空けるようにして、前記カップリング挿入部の前記内面に設けられた
請求項３に記載の画像形成ユニット。
【請求項５】
前記カップリング挿入部は、
前記カップリングに前記駆動力を与える駆動部と当該カップリングが連結される際、当該連結をガイドする
請求項２、請求項３又は請求項４の何れかに記載の画像形成ユニット。
【請求項６】
前記カップリングは、
軸挿入孔部に前記回転軸の前記一端部が挿入されて当該一端部に設けられ、
前記トーションばねは、
前記カップリングに対し、前記軸挿入孔部に挿入される前記回転軸の前記一端部の挿入位置に前記環状部が係るように取り付けられた
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５の何れかに記載の画像形成ユニット。
【請求項７】
前記回転体の前記回転軸を、前記カップリングの軸挿入孔部に挿入される前記一端部よりも他端寄りの所定の支持位置で回転可能に支持する支持部
を具え、
前記カップリングは、
前記軸挿入孔部に前記回転軸の前記一端部が挿入されて当該一端部に設けられ、
前記トーションばねは、
前記カップリングに対し、前記軸挿入孔部に挿入される前記回転軸の前記一端部の先端部分の挿入位置に前記環状部が係るように取り付けられた
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５又は請求項６の何れかに記載の画像形成ユニット。
【請求項８】
前記回転体は、
前記表面に、前記現像剤を現像剤画像として担持する像担持体である
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６又は請求項７の何れかに記載の画像形成ユニット。
【請求項９】
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７又は請求項８の何れかに記載の前記画像形成ユニット
を具える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成ユニット及び画像形成装置に関し、例えば、電子写真式プリンタ（以下、これをプリンタとも呼ぶ）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のプリンタは、トナーカートリッジに設けられた光導電性ドラムをモータの駆動力によって回転させながら、当該光導電性ドラムの表面にトナー画像を形成して記録紙の表面に転写することで、当該記録紙の表面に印刷画像を形成している。
【０００３】
ただし、プリンタでは、光導電性ドラムに現像ローラやクリーニングブレード等の押し付けによりモータの駆動力以外の外力も加えられており、印刷画像の形成時、光導電性ドラムの回転速度（以下、これをドラム回転速度とも呼ぶ）が外力によって変化すると、トナー画像の形成不良が発生し、その結果、印刷画像の品質が劣化することになる。
【０００４】
このためプリンタは、光導電性ドラムのシャフトの一端部に歯車を固定し、その歯車の中央スタッドに摩擦係数の小さい２つのワッシャを介してコイルスプリングを取り付けることで、歯車の側壁に一方のワッシャを接触させ、コイルスプリングの一端側を他方のワッシャに接触させている。
【０００５】
そしてプリンタは、画像形成時、モータの動作に応じて光導電性ドラムと共に歯車が回転すると、コイルスプリングを、その一端側を２つのワッシャを介して歯車の側壁から分離した状態で他端部をトナーカートリッジに設けられたリッジに係止させて巻き戻している。
【０００６】
このようにしてプリンタは、画像形成時、モータの駆動に応じて回転する光導電性ドラムに、コイルスプリングによって負荷を与えていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−１０２０９７号公報（第７頁、第８頁、図１０乃至図１４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、従来のプリンタでは、摩擦係数の小さい他方のワッシャにコイルスプリングの一端側を接触させている。このためプリンタでは、画像形成時、他方のワッシャに対してコイルスプリングが滑って光導電性ドラムに与える負荷と共にドラム回転速度が変化してトナー画像の形成不良が発生する可能性があり、印刷画像の品質の劣化を防止するには未だ不十分であるという問題があった。
【０００９】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、印刷画像の品質の劣化を防止し得る画像形成ユニット及び画像形成装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を解決するため本発明においては、回転軸を介して所定の回転方向へ回転可能に設けられ、表面に画像形成用の現像剤を担持する回転体と、回転軸の一端部に回転体と一体に回転するように設けられ、駆動力を受けるカップリングと、カップリングに環状部を締め付けるようにして取り付けられるトーションばねと、カップリングが駆動力を受けて、当該カップリングと共に回転体が回転方向へ回転する際、トーションばねの当該回転方向への回転を規制する回転規制部と、トーションばねの環状部の外面と対向して配置され、回転規制部によりトーションばねの回転が規制される際、当該トーションばねの巻き戻しを規制する巻戻規制部とを設けるようにした。
【００１１】
従って本発明では、回転規制部によりトーションばねの回転を規制しながら、巻戻規制部により当該トーションばねの巻き戻しを環状部の外面側から確実に規制して締付力を調整することができ、その結果、カップリングと共に回転体を、トーションばねにより負荷を付与して外力を相殺した状態で回転させて、その負荷が変化して回転体の回転速度が変化することを確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、回転軸を介して所定の回転方向へ回転可能に設けられ、表面に画像形成用の現像剤を担持する回転体と、回転軸の一端部に回転体と一体に回転するように設けられ、駆動力を受けるカップリングと、カップリングに環状部を締め付けるようにして取り付けられるトーションばねと、カップリングが駆動力を受けて、当該カップリングと共に回転体が回転方向へ回転する際、トーションばねの当該回転方向への回転を規制する回転規制部と、トーションばねの環状部の外面と対向して配置され、回転規制部によりトーションばねの回転が規制される際、当該トーションばねの巻き戻しを規制する巻戻規制部とを設けるようにしたことにより、回転規制部によりトーションばねの回転を規制しながら、巻戻規制部により当該トーションばねの巻き戻しを環状部の外面側から確実に規制して締付力を調整することができ、その結果、カップリングと共に回転体を、トーションばねにより負荷を付与して外力を相殺した状態で回転させて、その負荷が変化して回転体の回転速度が変化することを確実に防止することができ、かくして印刷画像の品質の劣化を防止し得る画像形成ユニット及び画像形成装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態によるカラープリンタの構成を示す略線的側面図である。
【図２】第１画像形成ユニットの外観構成（１）を示す略線的斜視図である。
【図３】第１画像形成ユニットの外観構成（２）を示す略線的分解斜視図である。
【図４】第１画像形成ユニットの内部構成を示す略線的側面図である。
【図５】現像ユニットの右サイドフレームに設けられた現像ユニットカップリングの構成を示す略線的斜視図である。
【図６】第１画像形成ユニットの右端部の構成を示す略線的側面図である。
【図７】駆動ユニットの構成を示す略線的斜視図である。
【図８】プリンタ筐体内への第１画像形成ユニットの装填の説明に供する略線的斜視図である。
【図９】ドラムユニット駆動部とドラムユニットカップリングとの係合の説明に供する略線的斜視図である。
【図１０】感光ドラムがドラム駆動力で回転するときのドラムユニット駆動部とドラムユニットカップリングとの係合の説明に供する略線的断面図である。
【図１１】感光ドラムに一回転方向への回転時に加えられる外力の説明に供する略線的側面図である。
【図１２】感光ドラムがドラム駆動力と共に加速外力を受けて回転するときのドラムユニット駆動部とドラムユニットカップリングとの係合の説明に供する略線的断面図である。
【図１３】感光ドラムの構成（１）を示す略線的斜視図である。
【図１４】感光ドラムの構成（２）を示す略線的断面図である。
【図１５】ドラムユニットカップリングの構成（１）を示す略線的分解斜視図である。
【図１６】ドラムユニットカップリングの構成（２）を示す略線的斜視図である。
【図１７】ドラムユニットの右サイドフレームに設けられた回転規制部の構成を示す略線的斜視図である。
【図１８】感光ドラムが一回転方向へ回転したときの回転規制部によるトーションばねの一回転方向への回転の規制の説明に供する略線的側面図である。
【図１９】ドラムユニットカップリングにトーションばねを取り付ける際のばね巻回方向の説明に供する略線的斜視図である。
【図２０】カバーに設けられた巻戻規制部の構成を示す略線的側面図である。
【図２１】トーションばねの一回転方向への回転を規制したしたときの巻戻規制部による巻き戻しの規制の説明に供する略線的側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下図面を用いて、発明を実施するための最良の形態（以下、これを実施の形態とも呼ぶ）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
（１）実施の形態
（２）他の実施の形態
【００１５】
（１）実施の形態
（１−１）カラープリンタの構成
図１において、１は全体として実施の形態によるカラー用電子写真式プリンタ（以下、これをカラープリンタとも呼ぶ）を示す。カラープリンタ１は、例えば、図中の右端面が正面２Ａとなる略箱型の筐体（以下、これをプリンタ筐体とも呼ぶ）２を有している。
【００１６】
因みに、以下の説明では、カラープリンタ１を、プリンタ筐体２の正面２Ａと対峙して見た場合の図中に矢印ａ１で示す当該カラープリンタ１の上の方向を、プリンタ上方向とも呼び、当該プリンタ上方向とは逆の方向を、プリンタ下方向とも呼び、これらを特に区別する必要がない場合や、その両方を示す場合は、まとめてプリンタ上下方向とも呼ぶ。
【００１７】
また、以下の説明では、カラープリンタ１を、プリンタ筐体２の正面２Ａと対峙して見た場合の図中に矢印ｂ１で示す当該カラープリンタ１の前の方向を、プリンタ前方向とも呼び、当該プリンタ前方向とは逆の方向を、プリンタ後方向とも呼び、これらを特に区別する必要がない場合や、その両方を示す場合は、まとめてプリンタ前後方向とも呼ぶ。
【００１８】
さらに、以下の説明では、カラープリンタ１を、プリンタ筐体２の正面２Ａと対峙して見た場合の図中に矢印ｃ１で示す当該カラープリンタ１の左の方向を、プリンタ左方向とも呼び、当該プリンタ左方向とは逆の方向を、プリンタ右方向とも呼び、これらを特に区別する必要がない場合や、その両方を示す場合は、まとめてプリンタ左右方向とも呼ぶ。
【００１９】
プリンタ筐体２は、上面２Ｂの後端部に、表面に印刷画像が形成された媒体としての長方形の記録紙５を載上してユーザに受け渡すための凹部（以下、これを記録紙受渡部とも呼ぶ）２ＢＸが形成されている。
【００２０】
またプリンタ筐体２は、記録紙受渡部２ＢＸの後内壁の所定位置に、プリンタ筐体２内から印刷画像が形成された記録紙５を当該記録紙受渡部２ＢＸへ排出するための記録紙排出口（図示せず）が形成されている。さらにプリンタ筐体２は、例えば、左端部に図示しない扉が開閉可能に設けられている。
【００２１】
一方、プリンタ筐体２内には、中央部から上端部に亘り、記録紙５の表面にカラーの印刷画像を形成（すなわち、印刷対象のカラー画像を印刷する）ための画像形成部７が設けられている。
【００２２】
またプリンタ筐体２内には、下端部に、画像形成部７へ記録紙５を印刷画像の形成用に供給（すなわち、給紙）するための記録紙供給部（以下、これを給紙部とも呼ぶ）８が設けられている。
【００２３】
画像形成部７は、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、の４色の現像剤としてのトナーを互いに重複しないように１色分収容する４個の第１乃至第４トナーカートリッジ１０乃至１３を有している。
【００２４】
また画像形成部７は、対応する第１乃至第４トナーカートリッジ１０乃至１３から供給されるトナーを用いて現像剤画像としてのトナー画像を形成する４個の第１乃至第４画像形成ユニット１４乃至１７も有している。
【００２５】
さらに画像形成部７は、第１乃至第４画像形成ユニット１４乃至１７によって形成されたトナー画像を記録紙５の表面に転写する転写部１８と、当該記録紙５の表面に４色のトナー画像を定着させる定着部１９も有している。
【００２６】
第１乃至第４トナーカートリッジ１０乃至１３は、例えば、それぞれ比較的長い所定の長さの略箱状に形成されている。そして第１乃至第４トナーカートリッジ１０乃至１３は、プリンタ筐体２に対し扉が開かれた状態で、当該第１乃至第４トナーカートリッジ１０乃至１３の長手方向をプリンタ左右方向と平行にした姿勢で左側から差し込み、また左側へ引き抜くようにして着脱可能に設けられている。
【００２７】
これにより第１乃至第４トナーカートリッジ１０乃至１３は、プリンタ筐体２内に装填された場合、当該プリンタ筐体２の上端部に、前側から後側へ所定の等間隔で例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）に対応する順に並べるようにして配置されている。
【００２８】
第１乃至第４画像形成ユニット１４乃至１７は、例えば、それぞれ比較的長い所定の長さの略箱状に形成されている。そして第１乃至第４画像形成ユニット１４乃至１７は、プリンタ筐体２に対し扉が開かれた状態で、当該第１乃至第４画像形成ユニット１４乃至１７の長手方向（以下、これをユニット長手方向とも呼ぶ）をプリンタ左右方向と平行にした姿勢で左側から差し込み、また左側へ引き抜くようにして着脱可能に設けられている。
【００２９】
これにより第１乃至第４画像形成ユニット１４乃至１７は、プリンタ筐体２内に装填された場合、第１乃至第４トナーカートリッジ１０乃至１３の下に、前側から後側へ所定の等間隔で順に並べるようにして配置されている。
【００３０】
因みに、プリンタ筐体２内には、第１乃至第４トナーカートリッジ１０乃至１３と第１乃至第４画像形成ユニット１４乃至１７との間に、略角筒状の第１乃至第４トナー供給路２０乃至２３が前側から後側へ順に並べるようにして配置されている。
【００３１】
よって第１乃至第４画像形成ユニット１４乃至１７は、プリンタ筐体２内に装填された場合、第１乃至第４トナー供給路２０乃至２３を介して対応する第１乃至第４トナーカートリッジ１０乃至１３と連結されている。
【００３２】
ここで、第１乃至第４画像形成ユニット１４乃至１７は、詳細な構成については後述するが、それぞれ現像剤（トナー）を現像剤画像（トナー画像）として担持する像担持体としての感光ドラム２５乃至２８を、ユニット長手方向（すなわち、プリンタ左右方向）と平行にした像担持体回転軸としてのドラム回転軸を中心して図中に矢印ｄ１で示す一回転方向に回転可能に支持している。なお、第１乃至第４画像形成ユニット１４乃至１７には、感光ドラム２５乃至２８に代えて、像担持体としての、１本の駆動ローラと、１又は複数の従動ローラと、これら駆動ローラ及び従動ローラに張架される無端状の感光ベルトとを設けるようにしても良い。
【００３３】
そして第１乃至第４画像形成ユニット１４乃至１７は、それぞれ対応する第１乃至第４トナーカートリッジ１０乃至１３から第１乃至第４トナー供給路２０乃至２３を介して供給されるトナーを用いて感光ドラム２５乃至２８の表面（すなわち、像担持本体部としてのドラム本体部の表面）にトナー画像を形成するものである。
【００３４】
転写部１８は、プリンタ筐体２内において第１乃至第４画像形成ユニット１４乃至１７の下に配置されており、第４画像形成ユニット１７の下にベルト駆動用の駆動ローラ３０が、プリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして、一回転方向とは逆の他回転方向へ回転可能に設けられている。
【００３５】
また転写部１８は、第１画像形成ユニット１４の下にテンションローラ３１が、プリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして他回転方向へ回転可能に設けられている。
【００３６】
さらに転写部１８は、駆動ローラ３０及びテンションローラ３１よりも下側の所定位置に、対向ローラ３２が、プリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして他回転方向へ回転可能に設けられている。
【００３７】
そして転写部１８は、駆動ローラ３０、テンションローラ３１及び対向ローラ３２に亘り無端状の転写ベルト３３が逆三角形をなすように張架されている。
【００３８】
また転写部１８は、転写ベルト３３の内側に、４個の１次転写ローラ３４乃至３７が、それぞれプリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして他回転方向へ回転可能に設けられ、これら４個の１次転写ローラ３４乃至３７の表面の上側部分を、転写ベルト３３を介して対応する感光ドラム２５乃至２８の表面の下側部分に押し付けている。
【００３９】
さらに転写部１８は、対向ローラ３２の下に２次転写ローラ３８が、プリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして一回転方向へ回転可能に設けられ、２次転写ローラ３８の表面の上側の部分を、転写ベルト３３を介して対向ローラ３２の表面の下側部分に押し付けている。
【００４０】
定着部１９は、転写部１８の２次転写ローラ３８及び対向ローラ３２の後側に配置されており、例えば、内部にヒータが設けられた加熱ローラ４０が、プリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして他回転方向へ回転可能に設けられている。
【００４１】
また定着部１９は、加圧ローラ４１が、プリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして一回転方向へ回転可能に設けられ、当該加圧ローラ４１の表面の上側部分を加熱ローラ４０の表面の下側部分に所定の押圧力で押し付けている。
【００４２】
一方、給紙部８は、複数の記録紙５が例えば、当該記録紙５の長手方向をプリンタ前後方向と平行にして積層した状態で装填される給紙トレイ４３が設けられている。
【００４３】
また給紙部８は、給紙トレイ４３から記録紙５を１枚ずつ繰り出すための繰出ローラ４４が、プリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして一回転方向へ回転可能に設けられている。
【００４４】
これに加えてプリンタ筐体２内には、給紙トレイ４３の前斜め上近傍から転写部１８の２次転写ローラ３８及び対向ローラ３２の前近傍までに亘り、記録紙５を画像形成部７へ給紙用に搬送する搬送部（以下、これを給紙用搬送部とも呼ぶ）４５が配置されている。
【００４５】
給紙用搬送部４５は、複数の搬送ローラや複数の搬送ガイド、搬送モータ等の種々の搬送路形成部品により、給紙トレイ４３から繰り出される記録紙５を画像形成部７へ搬送するための搬送路（以下、これを給紙用搬送路とも呼ぶ）を形成している。
【００４６】
またプリンタ筐体２内には、定着部１９の後近傍から記録紙排出口近傍までに亘り、表面に印刷画像が形成された記録紙５を記録紙排出口からの排出用に搬送する搬送部（以下、これを排出用搬送部とも呼ぶ）４６が配置されている。
【００４７】
排出用搬送部４６は、複数の搬送ローラや複数の搬送ガイド、搬送モータ等の種々の搬送路形成部品により、定着部１９から繰り出される記録紙５を記録紙排出口へ搬送するための搬送路（以下、これを排出用搬送路とも呼ぶ）を形成している。
【００４８】
ところで、プリンタ筐体２内には、カラープリンタ１全体を統括制御するマイクロコンピュータのような制御部（図示せず）が設けられている。またカラープリンタ１は、当該カラープリンタ１に対し印刷対象のカラー画像の印刷を指示するパーソナルコンピュータのような上位装置（図示せず）と無線接続又は有線接続されている。
【００４９】
よって制御部は、上位装置から印刷対象のカラー画像を表す画像データが与えられ、当該カラー画像の印刷が指示されると、記録紙５の表面に印刷画像を形成（すなわち、印刷）する印刷画像形成処理を実行する。
【００５０】
制御部は、印刷画像形成処理を実行した場合、第１乃至第４画像形成ユニット１４乃至１７を駆動するための所定のモータ（以下、これをユニット駆動モータとも呼ぶ）を介して当該第１乃至第４画像形成ユニット１４乃至１７において感光ドラム２５乃至２８や後述する各種ローラをトナー画像形成用に一回転方向や他回転方向へ回転させる。
【００５１】
これに加えて制御部は、所定の電圧源から第１乃至第４画像形成ユニット１４乃至１７の各種ローラにトナー画像形成用の所定の電圧を印加する。
【００５２】
また制御部は、転写部１８を駆動するための所定のモータを介して当該転写部１８において駆動ローラ３０を回転させることにより、その回転に連動させてテンションローラ３１及び対向ローラ３２と共に転写ベルト３３を他回転方向へ回転させる。
【００５３】
これに加えて制御部は、所定の電圧源から転写部１８の１次転写ローラ３４乃至３７及び２次転写ローラ３８にトナー画像転写用の所定の電圧を印加する。
【００５４】
さらに制御部は、所定のヒータ電源を介して定着部１９のヒータを発熱させることにより加熱ローラ４０を加熱する。これに加えて制御部は、定着部１９を駆動するための所定のモータを介して当該定着部１９において加熱ローラ４０及び加圧ローラ４１を互いに逆の他回転方向及び一回転方向へ回転させる。
【００５５】
この状態で制御部は、搬送モータを動作させて給紙用搬送部４５及び排出用搬送部４６を駆動したうえで、所定のモータを介して繰出ローラ４４を一回転方向へ回転させることにより、その繰出ローラ４４により給紙トレイ４３から１枚の記録紙５を繰り出し給紙用搬送路を介して画像形成部７へ搬送する。
【００５６】
この際、制御部は、上位装置から与えられた画像データに基づき第１乃至第４画像形成ユニット１４乃至１７を制御して感光ドラム２５乃至２８の表面にそれぞれトナー画像を形成すると共に、これらトナー画像を転写ベルト３３の表面に順に重ねるように転写する。
【００５７】
また制御部は、給紙用搬送路を介して記録紙５を２次転写ローラ３８まで搬送すると、引き続き転写ベルト３３と２次転写ローラ３８の間に記録紙５を挟み込むようにして搬送しながら、当該転写ベルト３３の表面のトナー画像（すなわち、４色のトナー画像）を記録紙５の表面に転写して定着部１９に引き渡す。
【００５８】
そして制御部は、定着部１９において記録紙５を加熱ローラ４０及び加圧ローラ４１の間に挟み込むようにして搬送しながら加熱及び加圧することにより、当該記録紙５の表面に４色のトナー画像を一旦溶融させて定着させることでカラーの印刷画像を形成した後、排出用搬送路を介して記録紙排出口まで搬送するようにして記録紙受渡部２ＢＸへ排出する。
【００５９】
このようにして制御部は、記録紙受渡部２ＢＸを介してユーザに、表面にカラーの印刷画像が形成された記録紙５を引き渡すことができる。
【００６０】
（１−２）画像形成ユニットの構成
次いで、第１乃至第４画像形成ユニット１４乃至１７の構成を具体的に説明する。ただし、第１乃至第４画像形成ユニット１４乃至１７は、トナー画像の形成に互いに異なる単色のトナーを用いることを除いて同様に構成されている。
【００６１】
よって、以下には、第１乃至第４画像形成ユニット１４乃至１７のうち例えば、第１画像形成ユニット１４の構成について説明し、他の第２乃至第４画像形成ユニット１５乃至１７の構成については説明を省略する。
【００６２】
図２及び図３に示すように、第１画像形成ユニット１４は、上述した感光ドラム２５を有する像担持体ユニットとしてのドラムユニット５０が設けられている。
【００６３】
また第１画像形成ユニット１４は、感光ドラム２５の表面での現像剤画像（トナー画像）の形成用（すなわち、後述するように感光ドラム２５の表面に形成される静電潜像の現像用）に現像剤（トナー）を担持する現像剤担持体としての現像ローラ５１を有する現像剤担持体ユニットとしての現像ユニット５２も設けられている。なお、現像ユニット５２には、現像ローラ５１に代えて、現像剤担持体としての、複数のローラと、これら複数のローラに張架される無端状の現像ベルトとを設けるようにしても良い。
【００６４】
ドラムユニット５０は、プリンタ左右方向に長い像担持体収納部としてのドラム収納フレーム５３の左端に像担持体支持部としての左サイドフレーム５４の前端部が接合されると共に、当該ドラム収納フレーム５３の右端に像担持体支持部としての右サイドフレーム５５の前端部が接合されて略コ字状の外観を成すように形成されている。
【００６５】
また現像ユニット５２は、プリンタ左右方向に長い現像剤担持体収納部としてのローラ収納フレーム５６の左端に現像剤担持体支持部としての左サイドフレーム５７が接合されると共に、当該ローラ収納フレーム５６の右端に現像剤担持体支持部としての右サイドフレーム５８が接合されて略箱状の外観を成すように形成されている。
【００６６】
そして第１画像形成ユニット１４は、ドラムユニット５０の左サイドフレーム５４の後端部及び右サイドフレーム５５の後端部の間に現像ユニット５２が装着されている。
【００６７】
図４に示すように、ドラムユニット５０は、ドラム収納フレーム５３の後面の所定位置から下面の所定位置に亘ってプリンタ左右方向に長い開口部が形成されている。
【００６８】
またドラムユニット５０は、ドラム収納フレーム５３の上面の後端部にプリンタ左右方向に長い凹部が形成され、当該凹部の底にプリンタ左右方向に長いスリットが形成されている。
【００６９】
一方、現像ユニット５２は、ローラ収納フレーム５６の前面の所定位置にプリンタ左右方向に長い開口部が形成されている。また現像ユニット５２は、上面の所定位置に、第１トナーカートリッジ１０から第１トナー供給路２０を介して供給されるトナーを内部に取り込むための取込口（図示せず）が形成されている。
【００７０】
そしてドラムユニット５０は、感光ドラム２５に加えて、当該感光ドラム２５の表面を、トナー画像のもとになる静電潜像の形成用に帯電させる帯電部としての帯電ローラ６０と、その感光ドラム２５の表面から、転写ベルト３３へのトナー画像の転写後に残留したトナーを除去する残留現像剤除去部としてのクリーニングブレード６１とが設けられている。なお、ドラムユニット５０には、帯電ローラ６０に代えて、帯電部としての、複数のローラと、これら複数のローラに張架される無端状の帯電ベルトとを用いるようにしても良い。またドラムユニット５０には、クリーニングブレード６１に代えて、残留現像剤除去部としてのクリーニングローラを設けるようにしても良い。
【００７１】
実際に感光ドラム２５は、所定の長さ及び所定の外径を有するドラム本体部に、ドラム回転軸が軸左端部及び軸右端部を当該ドラム本体部の本体左端面及び本体右端面から突出させるようにして設けられている。
【００７２】
そして感光ドラム２５は、ドラム収納フレーム５３にドラム回転軸をプリンタ左右方向と平行にしてドラム本体部の大半の部分が収納されるものの表面の後側部分及び下側部分を開口部から後側及び下側に突出させた状態で、左サイドフレーム５４及び右サイドフレーム５５により当該ドラム回転軸を介して一回転方向へ回転可能に支持されている。
【００７３】
帯電ローラ６０は、例えば、半導電性の弾性材により所定の長さ及び所定の外径を有するように形成されたローラ本体部に、導電性金属のローラ回転軸が軸左端部及び軸右端部を当該ローラ本体部の本体左端面及び本体右端面から突出させるようにして設けられている。
【００７４】
そして帯電ローラ６０は、ドラム収納フレーム５３にローラ回転軸をプリンタ左右方向と平行にしてローラ本体部が収納され、当該ローラ本体の表面の後斜め下側部分を感光ドラム２５の表面の前斜め上側部分に押し付けた状態で、左サイドフレーム５４及び右サイドフレーム５５により当該ローラ回転軸を介して他回転方向へ回転可能に支持されている。これにより帯電ローラ６０は、感光ドラム２５が一回転方向へ回転した場合、その回転に連動して他回転方向へ回転することができる。
【００７５】
クリーニングブレード６１は、ウレタンゴムやエポキシゴム、アクリルゴム等のような弾性体により、所定の長さを有する略短冊状に形成されている。
【００７６】
そしてクリーニングブレード６１は、ドラム収納フレーム５３にプリンタ左右方向と平行にして収納され一方の縁部を後斜め下側に向けた状態で、他方の縁部がドラム収納フレーム５３の前内壁の所定位置に設けられたブレード支持部６２に固定されている。
【００７７】
これによりクリーニングブレード６１は、一方の縁部を感光ドラム２５の表面の前側部分に押し付けている。よってクリーニングブレード６１は、感光ドラム２５の表面からトナー画像が転写ベルト３３へ転写される際、その表面において転写ベルト３３へトナー画像を転写した後の前側部分から、当該転写ベルト３３に転写されずに残留したトナーを除去することができる。
【００７８】
そしてドラムユニット５０は、ドラム収納フレーム５３内においてクリーニングブレード６１の前斜め下側となる前内壁の下側端部に、クリーニングブレード６１が感光ドラム２５の表面からトナーを除去した際に落とし込むための、プリンタ左右方向に長い溝状の残留トナー搬送路５３Ａが設けられている。
【００７９】
因みに、ドラムユニット５０は、螺旋状の搬送本体部の左端及び右端に回転軸が設けられて形成されたトナー搬送体６３を、残留トナー搬送路５３Ａに当該搬送本体部を収納した状態で、左サイドフレーム５４及び右サイドフレーム５５により一端側及び他端側の回転軸を介して他回転方向へ回転可能に支持している。
【００８０】
トナー搬送体６３は、搬送本体部の左端に固設されたギア（図示せず）が、感光ドラム２５のドラム本体部の左端に固設されたギアに噛合されており、感光ドラム２５の一回転方向への回転に応じて他回転方向へ回転することで、残留トナー搬送路５３Ａ内でトナーを搬送して第１画像形成ユニット１４の外部へ排出することができる。
【００８１】
一方、現像ユニット５２は、現像ローラ５１に加えて、現像剤（トナー）を当該現像ローラ５１の表面への供給用に担持する現像剤供給体としての第１供給ローラ６５及び第２供給ローラ６６と、その現像ローラ５１の表面（すなわち、現像剤担持本体部としてのローラ本体部の表面）に担持されるトナーの厚みを規制する現像剤厚規制部としてのトナーブレード６７とが設けられている。なお、本実施の形態では、現像ユニット５２に、現像剤供給体としての２つの第１供給ローラ６５及び第２供給ローラ６６を設けているが、１つの供給ローラを設けるようにしても良く、少なくとも１つ以上設けていれば良い。
【００８２】
現像ローラ５１は、例えば、ウレタンゴム材にカーボンのような導電性物質が添加されて電気抵抗が適宜調節された半導電性ウレタンゴムにより所定の長さ及び所定の外径を有するように形成されたローラ本体部に、導電性金属のローラ回転軸が軸左端部及び軸右端部を当該ローラ本体部の本体左端面及び本体右端面から突出させるようにして設けられている。
【００８３】
そして現像ローラ５１は、ローラ収納フレーム５６にローラ回転軸をプリンタ左右方向と平行にしてローラ本体部の大半の部分が収納されるものの、当該ローラ本体の表面の前側部分を開口部から突出させて感光ドラム２５の表面の後側部分に押し付けた状態で、左サイドフレーム５７及び右サイドフレーム５８により当該ローラ回転軸を介して他回転方向へ回転可能に支持されている。
【００８４】
第１供給ローラ６５は、例えば、半導電性発泡シリコンスポンジにより所定の長さ及び所定の外径を有するように形成された現像剤供給本体部としてのローラ本体部に、導電性金属のローラ回転軸の軸左端部及び軸右端部を当該ローラ本体部の本体左端面及び本体右端面から突出させるようにして設けられている。
【００８５】
そして第１供給ローラ６５は、ローラ収納フレーム５６にローラ回転軸をプリンタ左右方向と平行にしてローラ本体部が収納され、当該ローラ本体の表面の前側部分を現像ローラ５１の表面の後側部分に押し付けた状態で、左サイドフレーム５７及び右サイドフレーム５８により当該ローラ回転軸を介して他回転方向へ回転可能に支持されている。
【００８６】
第２供給ローラ６６は、例えば、第１供給ローラ６５と同様に形成されている。そして第２供給ローラ６６は、ローラ収納フレーム５６にローラ回転軸をプリンタ左右方向と平行にしてローラ本体部が収納され、当該ローラ本体の表面の前斜め上側部分を現像ローラ５１の表面の後斜め下側部分に押し付けた状態で、左サイドフレーム５７及び右サイドフレーム５８により当該ローラ回転軸を介して他回転方向へ回転可能に支持されている。
【００８７】
トナーブレード６７は、ステンレスやリン青銅等の金属、又はシリコーンゴムのようなゴム材等により所定の長さを有する略短冊状に形成されている。
【００８８】
そしてトナーブレード６７は、ローラ収納フレーム５６にプリンタ左右方向と平行にして収納され一方の縁部を後斜め下側に向けた状態で、他方の縁部がローラ収納フレーム５６の前内壁の所定位置に設けられたブレード支持部６８に固定されている。これによりトナーブレード６７は、一方の縁部を現像ローラ５１の表面の上側部分に押し付けている。
【００８９】
よってトナーブレード６７は、現像ローラ５１の表面からトナーが感光ドラム２５の表面の静電潜像へ転移される際、その現像ローラ５１の表面上のトナーを所定の厚みにしたうえで当該静電潜像へ転移させることができる。
【００９０】
ところで、第１画像形成ユニット１４は、感光ドラム２５の表面の帯電部分を露光して静電潜像を形成するための露光部としての露光ヘッド６９を有している。
【００９１】
露光ヘッド６９は、プリンタ左右方向に長いヘッドケースを有し、当該ヘッドケース内に複数のＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）素子が配置されると共に、レンズアレイが内面を複数のＬＥＤ素子の発光面と対向させ、かつ外面を露出させて配置されている。
【００９２】
ただし、露光ヘッド６９は、プリンタ筐体２内に配置されており、当該プリンタ筐体２内に第１画像形成ユニット１４が装填された場合、レンズアレイの外面をドラム収納フレーム５３のスリットと対向させている。
【００９３】
これにより露光ヘッド６９は、複数のＬＥＤ素子の発光面から出力する照射光により、ドラム収納フレーム５３のスリットを介して感光ドラム２５の表面の帯電部分を露光して、当該表面に静電潜像を形成することができる。
【００９４】
これに加えて図５に示すように、現像ユニット５２は、プリンタ筐体２内の上述したユニット駆動モータ（図示せず）から駆動力を得るための略円柱状のカップリング（以下、これを現像ユニットカップリングとも呼ぶ）７０が設けられている。
【００９５】
現像ユニットカップリング７０は、先端面に略三角形状の係合凹部７０Ａが形成されると共に、根元部に駆動伝達ギア７０Ｂとカップリング回転軸（図示せず）とが順に設けられている。
【００９６】
そして現像ユニットカップリング７０は、例えば、右サイドフレーム５８内の所定位置に、プリンタ左右方向と平行にしたカップリング回転軸を介して一回転方向へ回転可能に支持され、先端部を当該右サイドフレーム５８内から右側へ突出させている。
【００９７】
また現像ローラ５１は、ローラ回転軸５１Ａの軸右端部を右サイドフレーム５８内に入り込ませており、その軸右端部に駆動ギア７１が固設されている。そして現像ローラ５１は、その駆動ギア７１を駆動伝達ギア７０Ｂに噛合させている。
【００９８】
さらに第１供給ローラ６５も、ローラ回転軸６５Ａの軸右端部を右サイドフレーム５８内に入り込ませており、その軸右端部に駆動ギア７２が固設されている。そして第１供給ローラ６５は、その駆動ギア７２を駆動伝達ギア７０Ｂに噛合させている。
【００９９】
さらにまた第２供給ローラ６６も、ローラ回転軸６６Ａの軸右端部を右サイドフレーム５８内に入り込ませており、その軸右端部に駆動ギア７３が固設されている。
【０１００】
そして現像ユニット５２は、右サイドフレーム５８内の所定位置に１個の中間ギア７４が回転可能に設けられ、当該中間ギア７４を介して第１供給ローラ６５及び第２供給ローラ６６の駆動ギア７２、７３を連結させている。
【０１０１】
これにより現像ユニット５２は、現像ユニットカップリング７０が一回転方向へ回転した場合、その回転に連動させて現像ローラ５１、第１供給ローラ６５及び第２供給ローラ６６をそれぞれ他回転方向へ回転させることができる。
【０１０２】
また図６に示すように、感光ドラム２５は、ドラム回転軸の軸右端部に、プリンタ筐体２内の上述したユニット駆動モータ（図示せず）から駆動力を得るための略円筒状のカップリング（以下、これをドラムユニットカップリングとも呼ぶ）７７が設けられている。
【０１０３】
ドラムユニットカップリング７７は、詳細な構成については後述するが、カップリング右端部において右サイドフレーム５５から右側へ突出する先端部分である係合部７７Ａの表面に例えば、略扇状に凹む複数（例えば、３つ）の係合溝部７７ＡＸが等角度間隔で形成されている。
【０１０４】
すなわち、ドラムユニットカップリング７７は、カップリング右端部の先端部分が、中心の係合孔部７７ＡＺの周囲に、複数の係合溝部７７ＡＸと当該係合溝部７７ＡＸ間の略扇状の複数（例えば、３つ）の係合突出部７７ＡＹとが設けられる係合部７７Ａとして形成されている。
【０１０５】
さらにドラムユニット５０は、右サイドフレーム５５の側面の前端部に開口部が形成されると共に、一面に円筒状のカップリング挿入部７８Ａが突設されたカバー７８が当該開口部を閉塞するように取り付けられている。
【０１０６】
よってドラムユニット５０は、カバー７８のカップリング挿入部７８Ａにドラムユニットカップリング７７のカップリング右端部を挿入して外部から保護しつつ、係合部７７Ａを当該カップリング挿入部７８Ａの孔部を介して露出させている。
【０１０７】
またドラムユニット５０は、右サイドフレーム５５の側面の前端部において、現像ユニットカップリング７０と対向する位置にカップリング挿入孔部５５Ａが穿設されている。
【０１０８】
そしてドラムユニット５０は、カップリング挿入孔部５５Ａに現像ユニットカップリング７０を挿入するようにして、当該現像ユニットカップリング７０の先端部分を露出させている。
【０１０９】
一方、図７に示すように、プリンタ筐体２内には、第１画像形成ユニット１４の装填位置の奥側に、当該第１画像形成ユニット１４を駆動するための駆動ユニット８０が配置されている。
【０１１０】
駆動ユニット８０は、略偏平矩形状の筐体（以下、これをユニット筐体とも呼ぶ）８１を有し、当該ユニット筐体８１内にユニット駆動モータの出力軸と連結された複数の連結ギア（図示せず）が設けられている。
【０１１１】
また駆動ユニット８０は、ユニット筐体８１内で、駆動ギア（図示せず）が固設された略円柱状のドラムユニット駆動部８２を一回転方向へ回転可能に支持して当該駆動ギアを何れか１個の連結ギアに噛合させている。
【０１１２】
ドラムユニット駆動部８２は、係合面８２Ａの中央部に、ドラムユニットカップリング７７の係合孔部７７ＡＺに対応する係合軸８２Ｂが突設されている。
【０１１３】
またドラムユニット駆動部８２は、係合面８２Ａの縁部に、ドラムユニットカップリング７７の複数の係合溝部７７ＡＸに対応する略扇柱状の係合爪部８２Ｃが突設されている。
【０１１４】
そして駆動ユニット８０は、ユニット筐体８１内のドラムユニット駆動部８２の係合面８２Ａを、左側面８１Ａに穿設された対応する孔部８１ＡＸを介して露出させている。
【０１１５】
さらに駆動ユニット８０は、ユニット筐体８１内で、図示しない駆動ギアが固設された略段付円柱状の現像ユニット駆動部８３を他回転方向へ回転可能に支持して当該駆動ギアを他の１個の連結ギアに噛合させている。
【０１１６】
現像ユニット駆動部８３は、先端面８３Ａの中央部に、現像ユニットカップリング７０の係合凹部７０Ａに対応する三角柱状の係合凸部８３Ｂが突設されている。
【０１１７】
そして駆動ユニット８０は、現像ユニット駆動部８３の先端部分を、左側面８１Ａに穿設された対応する孔部８１ＡＹに通して左側へ突出させている。
【０１１８】
駆動ユニット８０は、係る構成により、ユニット駆動モータが動作した場合、その動作（すなわち、出力軸の回転）に応じて、ドラムユニット駆動部８２を一回転方向へ回転させる共に、現像ユニット駆動部８３も一回転方向へ回転させることができる。
【０１１９】
そして図８に示すように、駆動ユニット８０は、プリンタ筐体２内に第１画像形成ユニット１４が装填された場合、左側面８１Ａにドラムユニット５０の右サイドフレーム５５の側面を押し付けさせ、又は近接させる。
【０１２０】
ここで、上述したカバー７８は、カップリング挿入部７８Ａが所定の肉厚を有し、その先端部分に先細りとなるテーパ部が設けられている。このためカバー７８は、プリンタ筐体２内に第１画像形成ユニット１４が装填された場合、テーパ部により駆動ユニット８０の孔部８１ＡＸに対するカップリング挿入部７８Ａの挿入をガイドして、駆動ユニット８０のユニット筐体８１内へ孔部８１ＡＸを介して当該カップリング挿入部７８Ａと共にドラムユニットカップリング７７を挿入している。
【０１２１】
そして図９に示すように、駆動ユニット８０は、ユニット筐体８１内へドラムユニットカップリング７７が挿入されると、当該ドラムユニットカップリング７７の係合孔部７７ＡＺ及び複数の係合溝部７７ＡＸにドラムユニット駆動部８２の係合軸８２Ｂ及び複数の係合爪部８２Ｃを差し込むようにして係合させて、ドラムユニット駆動部８２をドラムユニットカップリング７７と連結することができる。
【０１２２】
よってカバー７８のカップリング挿入部７８Ａは、上述したドラムユニットカップリング７７の保護機能に加えて、プリンタ筐体２内への第１画像形成ユニット１４の装填時、テーパ部によりドラムユニットカップリング７７とドラムユニット駆動部８２との連結ガイドとしても機能している。
【０１２３】
また駆動ユニット８０は、この際、現像ユニットカップリング７０の係合凹部７０Ａに現像ユニット駆動部８３の係合凸部８３Ｂを差し込むようにして係合させて、現像ユニット駆動部８３を現像ユニットカップリング７０と連結することができる。
【０１２４】
これにより駆動ユニット８０は、ユニット駆動モータが動作すると、これに応じてドラムユニット駆動部８２によりドラムユニットカップリング７７を一回転方も一回転方向へ回転させることができる。
【０１２５】
従って駆動ユニット８０は、この際、第１画像形成ユニット１４においてドラムユニットカップリング７７と共に感光ドラム２５を一回転方向へ回転させることができる。
【０１２６】
また駆動ユニット８０は、第１画像形成ユニット１４において感光ドラム２５の回転に連動させて、当該感光ドラム２５に押し付けられている帯電ローラ６０を他回転方向へ回転させることができる。
【０１２７】
さらに駆動ユニット８０は、第１画像形成ユニット１４において現像ユニットカップリング７０の回転に連動させて、現像ローラ５１を感光ドラム２５に押し付けたまま他回転方向へ回転させることができる。
【０１２８】
さらにまた駆動ユニット８０は、第１画像形成ユニット１４において現像ユニットカップリング７０の回転に連動させて、第１供給ローラ６５及び第２供給ローラ６６を現像ローラ５１に押し付けたまま他回転方向へ回転させることができる。
【０１２９】
ところで、第１画像形成ユニット１４は、プリンタ筐体２内に装填された場合、帯電ローラ６０のローラ回転軸、現像ローラ５１のローラ回転軸５１Ａ、第１供給ローラ６５のローラ回転軸６５Ａ、第２供給ローラ６６のローラ回転軸６６Ａを、それぞれ駆動ユニット８０を介してプリンタ筐体２内の対応する帯電ローラ電圧源、現像ローラ電圧源、供給ローラ電圧源に電気的に接続している。
【０１３０】
これにより第１画像形成ユニット１４は、帯電ローラ電圧源による帯電ローラ６０への所定の電圧の印加に応じて、当該帯電ローラ６０を介して感光ドラム２５の表面を静電潜像が形成可能な状態に帯電させることができる。
【０１３１】
また第１画像形成ユニット１４は、現像ローラ電圧源による現像ローラ５１への所定の電圧の印加に応じて、当該現像ローラ５１の表面にトナーを担持させ得ると共に、そのトナーを感光ドラム２５の表面へ静電潜像の現像用に転移（付着）させる（すなわち、感光ドラム２５の表面の静電潜像にトナーを転移させる）ことができる。
【０１３２】
さらに第１画像形成ユニット１４は、供給ローラ電圧源による第１供給ローラ６５及び第２供給ローラ６６への所定の電圧の印加に応じて、当該第１供給ローラ６５及び第２供給ローラ６６の表面にトナーを担持させ得ると共に、そのトナーを現像ローラ５１の表面へ供給することができる。
【０１３３】
これに加えて第１画像形成ユニット１４は、例えば、駆動伝達ギア７０Ｂと現像ローラ５１の駆動ギア７１とのギア比が適宜選定されており、当該現像ローラ５１を感光ドラム２５の回転速度よりも速い所定の回転速度で回転させるようにしている。
【０１３４】
これにより第１画像形成ユニット１４は、現像ローラ５１が感光ドラム２５と共に互いに逆の他回転方向及び一回転方向へ回転した場合、感光ドラム２５の表面に対し現像ローラ５１の表面を摺動させて、当該現像ローラ５１の表面から静電潜像の現像に適量なトナーを感光ドラム２５の表面へ転移（付着）させ得るようにしている。
【０１３５】
また第１画像形成ユニット１４は、例えば、駆動伝達ギア７０Ｂと第１供給ローラ６５及び第２供給ローラ６６の駆動ギア７２、７３とのギア比も適宜選定されており、当該第１供給ローラ６５及び第２供給ローラ６６を現像ローラ５１の回転速度よりも遅い所定の回転速度で回転させるようにしている。
【０１３６】
これにより第１画像形成ユニット１４は、第１供給ローラ６５及び第２供給ローラ６６が現像ローラ５１と共に同一の他回転方向へ回転した場合、現像ローラ５１の表面に対し第１供給ローラ６５及び第２供給ローラ６６の表面を摺動させて、当該第１供給ローラ６５及び第２供給ローラ６６の表面から現像ローラ５１の表面へトナーを的確に供給し得るようにしている。
【０１３７】
第１画像形成ユニット１４は、係る構成のもと、上述したように感光ドラム２５の表面にトナー画像を形成して転写ベルト３３の表面に転写することができる。
【０１３８】
すなわち、制御部は、印刷画像の形成時、ユニット駆動モータを動作させることにより、第１画像形成ユニット１４において感光ドラム２５を一回転方向へ回転させると共に、その回転に連動させて帯電ローラ６０を、その表面の一部を当該感光ドラム２５の表面の一部に押し付けたまま他回転方向へ回転させる。
【０１３９】
また制御部は、第１画像形成ユニット１４において現像ローラ５１を、その表面の一部を感光ドラム２５の表面の一部に押し付けたまま他回転方向へ回転させると共に、第１供給ローラ６５及び第２供給ローラ６６を、これらの表面の一部をそれぞれ現像ローラ５１の表面の一部に押し付けたまま他回転方向へ回転させる。
【０１４０】
さらに制御部は、帯電ローラ電圧源、現像ローラ電圧源、供給ローラ電圧源により、帯電ローラ６０のローラ回転軸、現像ローラ５１のローラ回転軸５１Ａ、第１供給ローラ６５のローラ回転軸６５Ａ、第２供給ローラ６６のローラ回転軸６６Ａにそれぞれ対応する電圧値の電圧を印加する。
【０１４１】
これにより制御部は、帯電ローラ６０により感光ドラム２５の表面を帯電させると共に、第１供給ローラ６５及び第２供給ローラ６６により現像ローラ５１の表面にトナーを供給する。
【０１４２】
この状態で制御部は、印刷対象のカラー画像の画像データに含まれる対応する色データに基づいて第１画像形成ユニット１４の露光ヘッド６９を制御して、当該露光ヘッド６９に、その色データに応じた照射光を出力させる。
【０１４３】
これにより制御部は、第１画像形成ユニット１４において感光ドラム２５の表面の帯電部分に照射光を照射して露光することで、その露光部分に静電潜像を形成する。
【０１４４】
また制御部は、第１画像形成ユニット１４において現像ローラ５１の表面からトナーを感光ドラム２５の表面の静電潜像に転移（付着）させる（すなわち、静電潜像をトナーにより現像する）ことにより、当該感光ドラム２５の表面にトナー画像を形成する。
【０１４５】
このようにして制御部は、第１画像形成ユニット１４において感光ドラム２５を一回転方向へ回転させながら表面にトナー画像を形成すると共に、当該形成したトナー画像を表面から転写ベルト３３の表面に転写することができる。
【０１４６】
ところで、図１０に示すように、ドラムユニットカップリング７７は、上述したように係合孔部７７ＡＺにドラムユニット駆動部８２の係合軸８２Ｂが差し込まれると共に、複数の係合溝部７７ＡＸにそれぞれドラムユニット駆動部８２の係合爪部８２Ｃが差し込まれている。
【０１４７】
これによりドラムユニットカップリング７７は、ユニット駆動モータの動作に応じて駆動ユニット８０から感光ドラム２５の回転用にドラムユニット駆動部８２を介して与えられる駆動力（以下、これをドラム駆動力とも呼ぶ）を受けることができる。
【０１４８】
ただし、ドラムユニット駆動部８２は、ドラムユニットカップリング７７と連結される際、容易かつ確実な連結を実現するために、係合軸８２Ｂの先端部がテーパ状に形成されており、係合孔部７７ＡＺへ確実に差し込むことができるようにしている。
【０１４９】
またドラムユニット駆動部８２は、複数の係合爪部８２Ｃにおける一回転方向の長さが、それぞれドラムユニットカップリング７７の複数の係合溝部７７ＡＸにおける一回転方向の長さよりも短く選定されており、これら係合爪部８２Ｃを係合溝部７７ＡＸへ確実に差し込むことができるようにしている。
【０１５０】
このため、ドラムユニットカップリング７７は、ユニット駆動モータの動作に応じてドラムユニット駆動部８２が一回転方向へ回転した場合、複数の係合突出部７７ＡＹの後面７７ＡＹＸにそれぞれ係合爪部８２Ｃの前面８２ＣＸが押し付けられることで一回転方向へ回転する。
【０１５１】
因みに、ドラムユニットカップリング７７の係合突出部７７ＡＹの後面７７ＡＹＸは、一回転方向で見た場合の後側の面であり、ドラムユニット駆動部８２の係合爪部８２Ｃの前面８２ＣＸは、一回転方向で見た場合の前側の面である。
【０１５２】
これにより感光ドラム２５は、このようにドラムユニットカップリング７７がドラム駆動力を受けて一回転方向へ回転した場合、そのドラムユニットカップリング７７と共に所定の回転速度で一回転方向へ回転することができる。因みに、以下の説明では、感光ドラム２５がドラム駆動力のみで回転する場合の回転速度を、ドラム規定回転速度とも呼ぶ。
【０１５３】
ただし、図１１に示すように、感光ドラム２５には、一回転方向への回転中、ドラム駆動力以外にも、ドラム規定回転速度を加速させるような外力Ｆ１、Ｆ２や減速させるような外力Ｆ３、Ｆ４が加えられている。
【０１５４】
実際に第１画像形成ユニット１４では、上述したように感光ドラム２５の一回転方向への回転中、現像ローラ５１を当該感光ドラム２５に所定の押圧力で押し付けたままドラム規定回転速度よりも速い回転速度で他回転方向へ回転させている。
【０１５５】
このため感光ドラム２５には、一回転方向への回転中、現像ローラ５１から一回転方向へ引っ張るようにして回転速度を加速させる（すなわち、ドラム規定回転速度よりも速い回転速度で回転させる）ような外力Ｆ１が加えられている。
【０１５６】
また第１画像形成ユニット１４では、感光ドラム２５の一回転方向への回転中、１次転写ローラ３４を介して転写ベルト３３を感光ドラム２５に所定の押圧力で押し付けたまま、基本的にはドラム規定回転速度とほぼ等しい回転速度で他回転方向へ回転させるようにしている。
【０１５７】
しかしながら、第１画像形成ユニット１４では、例えば、感光ドラム２５や転写ベルト３３、またこれらの回転に寄与する駆動ローラ３０やテンションローラ３１等の部品の形成精度及び配置精度にばらつきがあると、そのばらつきに起因して転写ベルト３３がドラム規定回転速度よりも僅かに速い回転速度で他回転方向へ回転する場合がある。
【０１５８】
このような場合、感光ドラム２５には、一回転方向への回転中、転写ベルト３３から一回転方向へ引っ張るようにして回転速度を僅かに加速させる（すなわち、ドラム規定回転速度よりも僅かに速い回転速度で回転させる）ような外力Ｆ２が加えられることになる。
【０１５９】
さらに第１画像形成ユニット１４では、感光ドラム２５の一回転方向への回転中、帯電ローラ６０を当該感光ドラム２５の一回転方向の回転に連動させて他回転方向へ回転させている。
【０１６０】
ただし、感光ドラム２５には、一回転方向への回転中、他回転方向へ回転している帯電ローラ６０が所定の押圧力で押し付けられているため、その帯電ローラ６０から回転速度を僅かに減速させる（すなわち、ドラム規定回転速度よりも僅かに遅い回転速度で回転させる）ような外力Ｆ３が加えられている。
【０１６１】
さらにまた第１画像形成ユニット１４では、感光ドラム２５の一回転方向への回転中、固定配置されたクリーニングブレード６１を感光ドラム２５に所定の押圧力で押し付けている。
【０１６２】
このため感光ドラム２５には、一回転方向への回転中、クリーニングブレード６１から回転速度を僅かに減速させる（すなわち、ドラム規定回転速度よりも僅かに遅い回転速度で回転させる）ような外力Ｆ４が加えられている。
【０１６３】
そして感光ドラム２５に加えられる外力については、現像ローラ５１及び転写ベルト３３から加えられる、回転速度を加速させるような外力Ｆ１、Ｆ２が、帯電ローラ６０及びクリーニングブレード６１から加えられる、回転速度を減速させるような外力Ｆ３、Ｆ４を大幅に上回っている。
【０１６４】
このため感光ドラム２５には、これに加えられる外力Ｆ１乃至Ｆ４全体を見た場合（すなわち、各外力Ｆ１乃至Ｆ４を合計すると）、回転速度を加速させる（すなわち、ドラム規定回転速度よりも速い回転速度で回転させる）ような外力（以下、これを加速外力とも呼ぶ）が加えられている。
【０１６５】
このため、図１２に示すように、ドラムユニットカップリング７７は、一回転方向への回転中の感光ドラム２５に加速外力が加えられていると、複数の係合突出部７７ＡＹの前面７７ＡＹＹをそれぞれ係合爪部８２Ｃの後面８２ＣＹに押し付けるようにしてドラムユニット駆動部８２をドラム規定回転速度よりも速い回転速度で回転させると共に、自身も当該速い回転速度で一回転方向へ回転する。
【０１６６】
因みに、ドラムユニットカップリング７７の係合突出部７７ＡＹの前面７７ＡＹＹは、一回転方向で見た場合の前側の面であり、ドラムユニット駆動部８２の係合爪部８２Ｃの後面８２ＣＹは、一回転方向で見た場合の後側の面である。
【０１６７】
これにより感光ドラム２５は、このように加速外力が加えられていると、ドラムユニットカップリング７７と共にドラム規定回転速度よりも速い回転速度で一回転方向へ回転することになる。
【０１６８】
このため第１画像形成ユニット１４は、感光ドラム２５が一回転方向への回転中に加速外力を受けてもドラム規定回転速度で回転し得るように形成されている。
【０１６９】
よって、以下には、感光ドラム２５をドラム規定回転速度で回転させるための、当該感光ドラム２５の構成とドラムユニット５０の構成とについて具体的に説明する。
【０１７０】
図１３乃至図１６に示すように、感光ドラム２５は、上述のようにドラム本体部８５とドラム回転軸８６とを有している。ドラム本体部８５は、例えば、所定の外径を有するドラム状のアルミニウムのような導電性基体の表面に、電荷発生層及び電荷輸送層を順に積層してなる光導電層を設けるようにして形成された有機感光体８５Ａを有している。
【０１７１】
そしてドラム本体部８５は、有機感光体８５Ａの左端に、上述したギア８５Ｂが取り付けられると共に、当該有機感光体８５Ａの右端に、軸挿入孔部（以下、これを右側軸挿入孔部とも呼ぶ）８５ＣＸを有する略段付円筒状の軸係止部８５Ｃが取り付けられて形成されている。
【０１７２】
またドラム本体部８５は、ギア８５Ｂの中心部に軸挿入孔部（以下、これを左側軸挿入孔部とも呼ぶ）８５ＢＸが穿設されている。さらにドラム本体部８５は、軸係止部８５Ｃの右端面（すなわち、本体部右端面）に、ドラム回転軸８６の取付位置を位置決めするための十字状の軸位置決め溝部８５ＣＹが右側軸挿入孔部８５ＣＸで交差するように形成されている。
【０１７３】
一方、ドラム回転軸８６は、その長さが、ドラム本体部８５の長さよりも長い所定長さに選定されている。またドラム回転軸８６は、表面の軸右端寄りの所定位置に、当該ドラム回転軸８６の長手方向（以下、これを軸長手方方向とも呼ぶ）と直交して回転軸中心を通る第１ピン挿入孔部が穿設されている。
【０１７４】
さらにドラム回転軸８６は、第１ピン挿入孔部に、ドラム本体部８５に対する取付位置を位置決めするための軸位置決めピン８７が挿入され、当該軸位置決めピン８７の一端部及び他端部を表面の対向位置から突出させている。
【０１７５】
そしてドラム本体部８５は、ドラム回転軸８６の軸左端部をドラム本体部８５の右側軸挿入孔部８５ＣＸ及び左側軸挿入孔部８５ＢＸに順に挿入させることで、軸位置決めピン８７を軸位置決め溝部８５ＣＹの一方の直線状部分の底まで挿入させて係止し、そのドラム回転軸８６の取付位置を位置決めしている。
【０１７６】
これによりドラム本体部８５は、ドラム回転軸８６の軸左端部をギア８５Ｂから左側へ突出させると共に、軸右端部を軸係止部８５Ｃから右側へ突出させた状態で、当該ドラム回転軸８６が一体に回転可能なように設けられている。
【０１７７】
またドラムユニット５０は、左サイドフレーム５４及び右サイドフレーム５５の互いの内面の所定の対向位置に左軸受取付孔部５４Ａ及び右軸受取付孔部５５Ｂが穿設されている。
【０１７８】
さらにドラムユニット５０は、これら左サイドフレーム５４及び右サイドフレーム５５の左軸受取付孔部５４Ａ及び右軸受取付孔部５５Ｂに一対の左軸受部８８及び右軸受部８９が取り付けられている。
【０１７９】
そして感光ドラム２５は、ドラム回転軸８６において左側軸挿入孔部８５ＢＸからギア８５Ｂの左側へ突出している軸左端部が左軸受部８８に挿入されると共に、右側軸挿入孔部８５ＣＸから軸係止部８５Ｃの右側へ突出している軸右端部が右軸受部８９に挿入されている。
【０１８０】
これにより感光ドラム２５は、ドラムユニット５０の左サイドフレーム５４及び右サイドフレーム５５に一対の左軸受部８８及び右軸受部８９を介して一回転方向へ回転可能に支持されている。
【０１８１】
ところで、ドラムユニット５０は、右サイドフレーム５５内において右軸受部８９の右側に、略段付円筒状の仕切板５５Ｃで囲まれた空間であるカップリング配置部５５ＣＸが設けられている。
【０１８２】
カップリング配置部５５ＣＸは、右軸受部８９側の幅（すなわち、径）よりも右サイドフレーム５５の側面側が幅の広い（すなわち、径の大きい）空間として形成されている。
【０１８３】
因みに、以下の説明では、カップリング配置部５５ＣＸにおいて右軸受部８９側の幅の狭い空間部分を、幅狭配置エリアとも呼び、右サイドフレーム５５の側面側の幅の広い空間部分を、幅広配置エリアとも呼ぶ。
【０１８４】
よって感光ドラム２５は、ドラム回転軸８６の軸右端部をカップリング配置部５５ＣＸ内に入り込ませて、軸右端を右サイドフレーム５５の側面付近に位置させている。
【０１８５】
そしてドラム回転軸８６は、表面の右軸受部８９による支持位置よりもさらに軸右端寄りの所定位置（すなわち、カップリング配置部５５ＣＸの幅広配置エリア内での所定位置）に、軸長手方方向と直交して回転軸中心を通る第２ピン挿入孔部が穿設されている。
【０１８６】
またドラム回転軸８６は、第２ピン挿入孔部に、ドラムユニットカップリング７７の取付位置を位置決めするためのカップリング位置決めピン９０が挿入され、当該カップリング位置決めピン９０の一端部及び他端部を表面の対向位置から突出させている。
【０１８７】
ドラムユニットカップリング７７は、例えば、摩擦係数が比較的小さいシリコン樹脂のような所定の樹脂材により、カップリング左端部７７Ｂ、カップリング中央部７７Ｃ及びカップリング右端部がそれぞれ異なる外径を有する略段付円筒状に形成されている。
【０１８８】
因みにドラムユニットカップリング７７は、カップリング左端部７７Ｂ、カップリング右端部及びカップリング中央部７７Ｃの順で外径が大きくなるように、これらカップリング左端部７７Ｂ、カップリング右端部及びカップリング中央部７７Ｃがそれぞれ異なる所定の外径に選定されている。
【０１８９】
そしてドラムユニットカップリング７７は、カップリング右端部の先端部分が上述したように、複数の係合溝部７７ＡＸ及び複数の係合突出部７７ＡＹが設けられ右サイドフレーム５５から右側へ突出する係合部７７Ａとして形成されている。
【０１９０】
またドラムユニットカップリング７７は、カップリング中央部７７Ｃの左段差面に、当該ドラムユニットカップリング７７の長手方向（以下、これをカップリング長手方向とも呼ぶ）と直交してカップリング中心を通る、ドラム回転軸８６に対する取付位置を位置決めするためのカップリング位置決め溝部７７ＣＸが形成されている。
【０１９１】
さらにドラムユニットカップリング７７は、カップリング左端部７７Ｂの表面の対向位置に、カップリング左端面からカップリング位置決め溝部７７ＣＸの底までに亘る略Ｖ字切欠状の一対のピン挿入ガイド７７ＢＸが形成されている。
【０１９２】
そしてドラム回転軸８６は、ドラムユニットカップリング７７の軸挿入孔部７７Ｄに軸右端部を挿入することで、カップリング位置決めピン９０を一対のピン挿入ガイド７７ＢＸを介してカップリング位置決め溝部７７ＣＸの底まで挿入して係止し、その軸右端部に対するドラムユニットカップリング７７の取付位置を位置決めしている。
【０１９３】
これによりドラム回転軸８６は、軸右端部をドラムユニットカップリング７７の軸挿入孔部７７Ｄにカップリング右端部の根元部分まで挿入するようにして、カップリング配置部５５ＣＸの幅狭配置エリア内にカップリング左端部７７Ｂを配置すると共に幅広配置エリア内にカップリング中央部７７Ｃとカップリング右端部の根元部分とを配置した状態で、ドラムユニットカップリング７７が一体に回転可能なように設けられている。
【０１９４】
ところで、ドラムユニットカップリング７７は、このように感光ドラム２５のドラム回転軸８６に対し一体に回転するように設けられているため、感光ドラム２５と共に一回転方向へ回転した場合、その感光ドラム２５に与えられる上述した加速外力がドラム回転軸８６を介して伝わっている。すなわち、ドラムユニットカップリング７７は、感光ドラム２５と共に一回転方向へ回転した場合、上述した加速外力を間接的に受けている。
【０１９５】
このため、ドラムユニットカップリング７７は、カップリング右端部の根元部分が、当該ドラムユニットカップリング７７に一回転方向への回転を減速させるような負荷（以下、これを減速負荷とも呼ぶ）を付与するためのトーションばね９２を取り付けるための取付部（以下、これをばね取付部とも呼ぶ）７７Ｅとして、表面が滑らかな円筒状に形成されている。
【０１９６】
そしてドラムユニットカップリング７７は、そのトーションばね９２の環状部（以下、これをばね環状部とも呼ぶ）９２Ａに、当該トーションばね９２の一端部（以下、これをばね一端部とも呼ぶ）９２Ｂ側からカップリング右端部が挿入されている。
【０１９７】
これによりドラムユニットカップリング７７は、カップリング右端部の根元部分であるばね取付部７７Ｅに、トーションばね９２がばね一端部９２Ｂをカップリング中央部７７Ｃの右段差面に近接させて（すなわち、僅かに離して）取り付けられている。
【０１９８】
トーションばね９２は、例えば、１．０［ｍｍ］程度の径を有する所定の金属線材により、ばね一端部９２Ｂをばね環状部９２Ａの外面から突出させるものの、他端をばね環状部９２Ａの一部とするように（すなわち、ばね環状部９２Ａの外面側へは突出させないように）形成されている。
【０１９９】
因みに、以下の説明では、トーションばね９２のばね環状部９２Ａにおいて外面を環状部外面とも呼ぶと共に、内面を環状部内面とも呼び、外径を環状部外径とも呼ぶと共に、内径を環状部内径とも呼び、さらに環状部外径及び環状部内径を特に区別する必要がない場合や、その両方を示す場合は、これらをまとめてばね径とも呼ぶ。また、以下の説明では、トーションばね９２を形成する金属線材の径を、ばね線材径とも呼ぶ。
【０２００】
またトーションばね９２は、ドラムユニットカップリング７７に減速負荷を付与すべく、環状部内径が、ばね取付部７７Ｅの外径よりも小さい所定の内径に選定されている。
【０２０１】
よってトーションばね９２は、ばね取付部７７Ｅに、ばね環状部９２Ａを所定の締付力で締め付けるようにして（すなわち、ばね取付部７７Ｅの表面に対して環状部内面を圧接して）取り付けられている。
【０２０２】
またトーションばね９２は、ドラムユニットカップリング７７のばね取付部７７Ｅに取り付けられた状態では、ばね一端部９２Ｂの先端部分をカップリング中央部７７Ｃの表面よりも外側へ突出させている。
【０２０３】
そしてドラムユニット５０の右サイドフレーム５５は、仕切板５５Ｃにおいてカップリング配置部５５ＣＸの幅広配置エリアの上側部分に切欠部が形成されている。
【０２０４】
これにより右サイドフレーム５５は、トーションばね９２のばね一端部９２Ｂの先端部分を、仕切板５５Ｃの切欠部を介して、幅広配置エリアの上側へ突出させている。
【０２０５】
また右サイドフレーム５５は、仕切板５５Ｃに切欠部を形成することで、当該仕切板５５Ｃの上側部分に切欠部の後縁部（すなわち、切り欠かれずに残った後部分）が、トーションばね９２の一回転方向への回転を規制するための回転規制部５５ＣＹとして設けられている。
【０２０６】
よってドラムユニット５０は、ドラムユニットカップリング７７が一回転方向へ回転した場合、ばね一端部９２Ｂの先端部分を回転規制部５５ＣＹに突き当てさせてトーションばね９２を一回転方向へは回転させないように規制することができる。
【０２０７】
これによりドラムユニット５０は、ばね取付部７７Ｅの表面に対しトーションばね９２の環状部内面を圧接したまま摺動させて、ドラムユニットカップリング７７をトーションばね９２により減速負荷を付与した状態で一回転方向へ回転させることができる。
【０２０８】
その結果、ドラムユニット５０は、ドラムユニットカップリング７７と一体化されている感光ドラム２５も、トーションばね９２により減速負荷を付与した状態で一回転方向へ回転させることができる。
【０２０９】
ところで、トーションばね９２は、ドラムユニットカップリング７７が一回転方向へ回転した際、回転規制部５５ＣＹにより一回転方向への回転が規制されても、当該ドラムユニットカップリング７７の回転によりばね環状部９２Ａに一回転方向へ引っ張って回転させるような回転力が作用する。
【０２１０】
このため、図１９に示すように、トーションばね９２は、このように一回転方向への回転力が作用しても、ばね環状部９２Ａをばね一端部９２Ｂ側から巻き締めてばね取付部７７Ｅに対する締め付けを必要以上に強めないように、当該ばね環状部９２Ａがばね一端部９２Ｂ側から他端への金属線材のばね巻回方向（すなわち、ばね環状部９２Ａにおける金属線材の巻き方向）を、ドラムユニットカップリング７７が回転する際の一回転方向とは逆の他回転方向と一致させるようにして形成されて、ばね取付部７７Ｅに取り付けられている。
【０２１１】
これによりトーションばね９２は、一回転方向への回転が規制された状態でばね環状部９２Ａに一回転方向への回転力が作用すると、これに応じて、ばね環状部９２Ａをばね一端部９２Ｂ側から巻き戻してばね径を広げて、ばね取付部７７Ｅに対する締め付けが強くなりすぎることを防いでいる。すなわち、トーションばね９２は、回転規制部５５ＣＹにより一回転方向への回転が規制された際、ドラムユニットカップリング７７と共に感光ドラム２５に対し過剰な減速負荷を付与することを防止し、また、ばね環状部９２Ａによりドラムユニットカップリング７７のばね取付部７７Ｅの表面が磨耗することを防止している。
【０２１２】
ただし、図２０及び図２１に示すように、カバー７８は、ドラムユニットカップリング７７と共にトーションばね９２が挿入されるカップリング挿入部７８Ａの内径が、ばね環状部９２Ａが何ら巻き戻されていない場合の環状部外径よりも大きい所定の内径に選定されている。
【０２１３】
またカバー７８は、カップリング挿入部７８Ａにおいてトーションばね９２の環状部外面と対向する内面７８ＡＸの左端から右端に亘り例えば、カップリング挿入部７８Ａの中心軸と平行な（すなわち、カップリング長手方向とも平行な）リブ状の複数（例えば、４つ）の巻戻規制部７８ＡＹが等間隔に突設されている。
【０２１４】
さらにカバー７８は、カップリング挿入部７８Ａの外径が、その左端部をカップリング配置部５５ＣＸの幅広配置エリアに挿入可能なように所定の外径に選定されている。よってカバー７８は、右サイドフレーム５５に取り付けられた場合、カップリング挿入部７８Ａの外面における左端部の後斜め上側部分を回転規制部５５ＣＹに近接させている。
【０２１５】
そしてカバー７８は、カップリング挿入部７８Ａの左端面７８ＡＭにおいて回転規制部５５ＣＹの近傍となる所定位置に、ばね線材径よりも幅広な凹部が、ばね一端収納部７８ＡＺとして形成されている。
【０２１６】
これによりカバー７８は、カップリング挿入部７８にドラムユニットカップリング７７と共にトーションばね９２が挿入されると、ばね一端部９２Ｂの根元部分をばね一端収納部７８ＡＺに非接触の状態で収納して先端部分を回転規制部５５ＣＹへ突当可能にしつつ、複数の巻戻規制部７８ＡＹ各々の左端をばね環状部９２Ａの左側に僅かに突出させると共に、右端を当該ばね環状部９２Ａの右側へ僅かに突出させている。
【０２１７】
そして複数の巻戻規制部７８ＡＹは、ばね環状部９２Ａが巻き戻されていない場合は、環状部外面から、これと対向する突出面をばね線材径よりも狭い例えば、０．５［ｍｍ］程度の隙間Ｌ１を空けて接触させないようにし、ばね環状部９２Ａが巻き戻されてばね径を広げた場合は突出面に環状部外面を突き当てさせて巻き戻しを規制するように、カップリング挿入部７８Ａの内面７８ＡＸから突出面までの突出高さが適宜選定されている。
【０２１８】
すなわち、複数の巻戻規制部７８ＡＹは、ばね環状部９２Ａがばね一端部９２Ｂ側から巻き戻されても、ばね線材径よりも小さい所定量だけばね径を広げると、突出面に環状部外面を突き当てさせて巻き戻しと共にばね径の広がりを抑えて、トーションばね９２に対しドラムユニットカップリング７７へ上述した加速外力を相殺するような減速負荷を付与させるように突出高さが選定されている。
【０２１９】
これによりドラムユニット５０は、ユニット駆動モータの動作に応じてドラムユニットカップリング７７が一回転方向へ回転した場合、回転規制部５５ＣＹによりトーションばね９２の一回転方向への回転を規制して巻き戻しが生じると、複数の巻戻規制部７８ＡＹにより環状部外面側から巻き戻しを規制して、ばね径の広がり量と共に締付力を調整することができる。
【０２２０】
そしてドラムユニット５０は、この際、ばね径の広がり量と共に締付力を調整しても、ばね取付部７７Ｅの表面に対し環状部内面を圧接したまま摺動させることで、トーションばね９２によりドラムユニットカップリング７７に減速負荷を付与して加速外力を相殺し、当該ドラムユニットカップリング７７を図１０について上述した場合と同様に、ドラムユニット駆動部８２から受けるドラム駆動力で一回転方向へ回転させることができる。
【０２２１】
よってドラムユニット５０は、ドラムユニットカップリング７７と一体化されている感光ドラム２５も、トーションばね９２により減速負荷を付与して加速外力を相殺した状態にして一回転方向へ回転させることができる。
【０２２２】
このようにしてドラムユニット５０は、印刷画像の形成時、感光ドラム２５が加速外力を受けていても、その感光ドラム２５を、ドラムユニット駆動部８２からドラムユニットカップリング７７に伝達されるドラム駆動力に応じたドラム規定回転速度で安定させて一回転方向へ回転させることができる。
【０２２３】
よってドラムユニット５０は、印刷画像の形成時、感光ドラム２５の回転速度がドラム規制回転速度よりも速くなり、表面に形成するトナー画像が本来の形状に比して一回転方向へ縮み、当該トナー画像の形成不良が発生することを防止することができる。
【０２２４】
ところで、ドラムユニットカップリング７７は、軸挿入孔部７７Ｄに対しドラム回転軸８６の軸右端部が、カップリング右端部のばね取付部７７Ｅに係る部分まで（すなわち、ドラム回転軸８６の軸右端部の軸先端部分をばね取付部７７Ｅ内に位置させるように）挿入されている。
【０２２５】
これによりドラムユニットカップリング７７は、トーションばね９２によりばね取付部７７Ｅに付与される減速負荷をドラム回転軸８６に効率よく伝達して、感光ドラム２５に与えられる加速外力を的確に相殺することができる。
【０２２６】
そしてドラムユニットカップリング７７は、このようにトーションばね９２により付与される減速負荷を、ばね取付部７７Ｅを介してドラム回転軸８６の軸右端部で受けることで、減速負荷の付与による変形や破損、ドラム回転軸８６に対する取付姿勢の変化や取付位置の位置ずれが生じることも的確に防止することができる。
【０２２７】
またドラム回転軸８６は、トーションばね９２によりドラムユニットカップリング７７のばね取付部７７Ｅに付与される減速負荷を、軸右端部において右軸受部８９による支持位置よりも軸右端面寄りの軸先端部分で受けている。これによりドラム回転軸８６は、軸右端部において、右軸受部８９による支持位置から減速負荷の付与位置までの距離を極力長くしている。
【０２２８】
よってドラム回転軸８６は、仮に軸右端部が減速負荷の付与により撓む等して偏芯しても、右軸受部８９によりその偏芯を抑制させることができる。その結果、ドラム回転軸８６は、当該ドラム回転軸８６に一体化されているドラム本体部８５を偏芯させずに一回転方向へ安定して回転させることができる。
【０２２９】
（１−３）実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、カラープリンタ１では、第１乃至第４画像形成ユニット１４乃至１７においてドラムユニット５０にドラム回転軸８６を介して一回転方向へ回転可能に支持される感光ドラム２５の当該ドラム回転軸８６の軸右端部に、ドラムユニットカップリング７７を設けると共に、当該ドラムユニットカップリング７７のばね取付部７７Ｅにトーションばね９２を所定の締付力で締め付けた状態で取り付けるようにした。
【０２３０】
そしてカラープリンタ１では、第１乃至第４画像形成ユニット１４乃至１７においてドラムユニット５０に、ユニット駆動モータの動作に応じてドラムユニットカップリング７７が一回転方向へ回転する際、トーションばね９２の一回転方向への回転を規制する回転規制部５５ＣＹを設けるようにした。
【０２３１】
またカラープリンタ１では、第１乃至第４画像形成ユニット１４乃至１７においてドラムユニット５０に、ドラムユニットカップリング７７が一回転方向へ回転している状態でトーションばね９２の一回転方向への回転を規制することで、当該トーションばね９２に巻き戻しが生じると、その巻き戻しを規制する巻戻規制部７８ＡＹを環状部外面と対向させて設けるようにした。
【０２３２】
従ってカラープリンタ１は、印刷画像の形成時、ユニット駆動モータの動作に応じて、第１乃至第４画像形成ユニット１４乃至１７においてドラムユニットカップリング７７と共に感光ドラム２５を一回転方向へ回転させるものの、回転規制部５５ＣＹによりトーションばね９２の一回転方向への回転を規制しながら、巻戻規制部７８ＡＹにより当該トーションばね９２の巻き戻しを環状部外面側から的確に規制して、ばね径の広がり量と共に締付力を調整することができる。
【０２３３】
よってカラープリンタ１は、トーションばね９２によりドラムユニットカップリング７７に減速負荷を付与して加速外力を相殺した状態で、その減速負荷を付与したドラムユニットカップリング７７と一体に感光ドラム２５をドラム駆動力に応じたドラム規定回転速度で一回転方向へ回転させて、トーションばね９２によりドラムユニットカップリング７７に付与する減速負荷が変化して感光ドラム２５の回転速度が変化することを確実に防止することができる。
【０２３４】
以上の構成によれば、カラープリンタ１では、第１乃至第４画像形成ユニット１４乃至１７のドラムユニット５０において、一回転方向へ回転可能に支持される感光ドラム２５のドラム回転軸８６の軸右端部にドラムユニットカップリング７７を設けると共に、当該ドラムユニットカップリング７７にトーションばね９２を所定の締付力で締め付けた状態で取り付け、さらにトーションばね９２の一回転方向への回転を規制する回転規制部５５ＣＹを設けると共に、当該トーションばね９２の巻き戻しを規制する巻戻規制部７８ＡＹを環状部外面と対向させて設けるようにした。
【０２３５】
これによりカラープリンタ１は、印刷画像の形成時、第１乃至第４画像形成ユニット１４乃至１７において、回転規制部５５ＣＹによりトーションばね９２の一回転方向への回転を規制しながら、巻戻規制部７８ＡＹにより当該トーションばね９２の巻き戻しを環状部外面側から確実に規制して締付力を調整することができ、その結果、ドラムユニットカップリング７７と共に感光ドラム２５を、トーションばね９２により減速負荷を付与して加速外力を相殺した状態でドラム駆動力に応じたドラム規定回転速度で一回転方向へ回転させて、トーションばね９２によりドラムユニットカップリング７７に付与する減速負荷が変化して感光ドラム２５の回転速度が変化することを確実に防止することができる。
【０２３６】
よってカラープリンタ１は、感光ドラム２５の表面に形成するトナー画像が一回転方向へ縮んで形成不良が発生することを防止し得、その結果、印刷画像の品質が劣化することをほぼ確実に防止することができる。
【０２３７】
またカラープリンタ１では、ドラムユニット５０の右サイドフレーム５５に取り付けられるカバー７８において、ドラムユニットカップリング７７が挿入され、これを外部から保護し、またドラムユニット駆動部８２との連結をガイドするためのカップリング挿入部７８Ａの内面７８ＡＸに巻戻規制部７８ＡＹを設けるようにした。
【０２３８】
すなわち、カラープリンタ１では、カバー７８のカップリング挿入部７８Ａに、ドラムユニットカップリング７７の保護機能及び連結ガイド機能と共に、巻戻規制機能を持たせるようにした。
【０２３９】
従ってカラープリンタ１は、ドラムユニット５０に対し巻戻規制部７８ＡＹを、他の部品とは別に専用のものとして設けて構成が煩雑化することを防止することができる。
【０２４０】
そしてカラープリンタ１では、カバー７８においてカップリング挿入部７８Ａの内面７８ＡＸの巻戻規制部７８ＡＹを、当該カップリング挿入部７８Ａにドラムユニットカップリング７７が挿入される際のカップリング長手方向と平行なリブ状に形成するようにした。
【０２４１】
従ってカラープリンタ１は、カップリング挿入部７８Ａを、巻戻規制部７８ＡＹによりトーションばね９２の巻き戻しを規制してばね径の広がり量と共に締付力を最適に調整するように作り込む場合、例えば、カップリング挿入部７８Ａを、その内面７８ＡＸ全体を巻戻規制部として機能させるように作り込む場合に比して、製作性を向上させることができる。
【０２４２】
さらにカラープリンタ１では、カップリング挿入部７８Ａの内面７８ＡＸに対し複数の巻戻規制部７８ＡＹを、トーションばね９２のばね環状部９２Ａが巻き戻されていない場合は環状部外面から突出面をばね線材径よりも狭い隙間Ｌ１を空けて接触させないようにし、ばね環状部９２Ａが巻き戻されてばね径を広げた場合は突出面に環状部外面を突き当てさせて巻き戻しを規制するように形成するようにした。
【０２４３】
従ってカラープリンタ１は、回転規制部５５ＣＹによりトーションばね９２の一回転方向への回転を規制しながら、複数の巻戻規制部７８ＡＹにより当該トーションばね９２の巻き戻しを規制した際、そのトーションばね９２により加速外力を相殺するための減速負荷を的確に発生させてドラムユニットカップリング７７と共に感光ドラム２５に付与することができる。
【０２４４】
さらにカラープリンタ１では、カップリング挿入部７８Ａの左端面７８ＡＭにばね一端収納部７８ＡＺを形成し、カップリング挿入部７８にドラムユニットカップリング７７と共にトーションばね９２が挿入された状態では、ばね一端収納部７８ＡＺにばね一端部９２Ｂの根元部分を収納するようにして、ばね環状部９２Ａの中心軸に沿った環状部外面の左端から右端までに亘り巻戻規制部７８ＡＹの突出面を確実に対向させるようにした。
【０２４５】
従ってカラープリンタ１は、回転規制部５５ＣＹによりトーションばね９２の一回転方向への回転を規制した際、複数の巻戻規制部７８ＡＹにより当該トーションばね９２の巻き戻しを環状部外面側から、より確実に規制して締付力を的確に調整することができる。
【０２４６】
さらにカラープリンタ１では、ドラムユニットカップリング７７に対しトーションばね９２をドラム回転軸８６の軸右端部の挿入位置に係るように取り付けるようにした。
【０２４７】
従ってカラープリンタ１は、トーションばね９２によりドラムユニットカップリング７７に付与する減速負荷をドラム回転軸８６に効率よく伝達して、その減速負荷により、感光ドラム２５に与えられる加速外力を的確に相殺することができる。
【０２４８】
これに加えてカラープリンタ１では、ドラムユニットカップリング７７において、トーションばね９２による減速負荷の付与により、変形や破損、ドラム回転軸８６に対する取付姿勢の変化や取付位置の位置ずれが生じることも的確に防止することができる。
【０２４９】
さらにカラープリンタ１では、ドラムユニットカップリング７７に対しトーションばね９２を、ドラム回転軸８６の軸右端部において右軸受部８９による支持位置よりも軸右端面寄りの軸先端部分に係るように取り付けるようにした。
【０２５０】
従ってカラープリンタ１は、ドラム回転軸８６の軸右端部において、右軸受部８９による支持位置から減速負荷の付与位置までの距離を極力長くすることができる。
【０２５１】
その結果、カラープリンタ１は、ドラム回転軸８６の軸右端部が減速負荷の付与により撓む等して偏芯しても、右軸受部８９によりその偏芯を抑制して、ドラム回転軸８６と一体化されているドラム本体部８５については偏芯させずに一回転方向へ安定して回転させることができる。
【０２５２】
（２）他の実施の形態
（２−１）他の実施の形態１
なお上述した実施の形態においては、ドラムユニット５０において右サイドフレーム５５内の仕切板５５Ｃに回転規制部５５ＣＹを設けるようにした場合について述べた。
【０２５３】
しかしながら本発明は、これに限らず、例えば、カバー７８のカップリング挿入部７８Ａに、その中心軸と平行な（すなわち、カップリング長手方向とも平行な）切欠部を形成し、その切欠部の一方の縁部を回転規制部として設けるようにしても良い。
【０２５４】
本発明は、係る構成の場合、例えば、トーションばね９２を、その一端をばね環状部９２Ａの一部として、他端部をばね環状部９２Ａの外面から突出させるように形成する。
【０２５５】
そして本発明は、ドラムユニットカップリング７７のばね取付部７７Ｅに、そのトーションばね９２を、一端をカップリング中央部７７Ｃの右段差面に近接させると共に、他端部を係合部７７Ａ側に位置させて取り付けて、カップリング挿入部７８Ａの回転規制部と係合可能なようにしても良い。本発明は、係る構成によっても、上述した実施の形態によって得られる効果と同様の効果を得ることができる。
【０２５６】
（２−２）他の実施の形態２
また上述した実施の形態においては、感光ドラム２５に設けられるドラムユニットカップリング７７にトーションばね９２を取り付けると共に、ドラムユニット５０に回転規制部５５ＣＹ及び巻戻規制部７８ＡＹを設けるようにした場合について述べた。
【０２５７】
しかしながら本発明は、これに限らず、現像ユニット５２に、上述した実施の形態による構成とは異なる種々の構成を適用可能であるため、その構成に応じて当該現像ユニット５２に対しても、ドラムユニット５０側と同様に、トーションばねと共に回転規制部及び巻戻規制部を設けるようにしても良い。
【０２５８】
すなわち、本発明では、現像ユニット５２において現像ローラ５１の表面に、第１供給ローラ６５の表面及び第２供給ローラ６６の表面を押し付けると共に、トナーブレード６７を押し付けている。
【０２５９】
このため、本発明では、例えば、現像ローラ５１に、駆動力を受ける現像ユニットカップリングを直接設けると共に、第１供給ローラ６５及び第２供給ローラ６６の少なくとも一方にも駆動力を受けるカップリングを設けるようにして上述した実施の形態とは逆の一回転方向へ、現像ローラ５１の回転速度よりも速い回転速度で回転させるように構成すると、現像ローラ５１が規定の回転速度よりも速い回転速度で他回転方向へ回転する可能性がある。
【０２６０】
よって本発明は、このような構成の場合、現像ユニット５２において、ドラムユニット５０側と同様に、現像ローラ５１に設けられる現像ユニットカップリング７０にトーションばねを取り付けると共に、現像ユニット５２の右サイドフレーム５８に回転規制部及び巻戻規制部を設けるようにすれば、現像ローラ５１を規定の回転速度で安定させて他回転方向へ回転させることができる。
【０２６１】
また本発明は、例えば、第１供給ローラ６５及び第２供給ローラ６６の少なくとも一方を、そのローラ回転軸に駆動力を受けるカップリングを設けるようにして上述した実施の形態とは逆の一回転方向へ回転させるように構成すると、現像ローラ５１から加速外力が与えられて、規定の回転速度よりも速い回転速度で回転する可能性がある。
【０２６２】
よって本発明は、このような構成の場合、現像ユニット５２において、ドラムユニット５０側と同様に、第１供給ローラ６５や第２供給ローラ６６に設けられるカップリングにトーションばねを取り付けると共に、現像ユニット５２の右サイドフレーム５８に回転規制部及び巻戻規制部を設けるようにすれば、第１供給ローラ６５や第２供給ローラ６６を規定の回転速度で安定させて一回転方向へ回転させることができる。
【０２６３】
（２−３）他の実施の形態３
さらに上述した実施の形態においては、本発明による画像形成装置、及び画像形成ユニットを、図１乃至図２０について上述したカラープリンタ１、及び当該カラープリンタ１に着脱可能に設けられる第１乃至第４画像形成ユニット１４乃至１７に適用するようにした場合について述べた。
【０２６４】
しかしながら本発明は、これに限らず、モノクロ用電子写真式プリンタやマルチファンクションプリンタ、ファクシミリ、複合機、複写機のような印刷画像を形成する画像形成装置、及びこれら画像形成装置に着脱可能に設けられる画像形成ユニットに広く適用することができる。
【０２６５】
（２−４）他の実施の形態４
さらに上述した実施の形態においては、回転軸を介して所定の回転方向へ回転可能に設けられ、表面に画像形成用の現像剤を担持する回転体として、図１乃至図２０について上述した感光ドラム２５を適用するようにした場合について述べた。
【０２６６】
しかしながら本発明は、これに限らず、ドラム状のアルミニウムのような導電性基体の外周面に、セレンや非晶質シリコン等の所定の膜厚の感光層を設けるようにして形成されたドラム本体部を有する無機感光ドラムや、ドラム状のアルミニウムのような導電性基体の外周面に、バインダー樹脂中に電荷発生剤や電荷輸送剤を分散させてなる所定の膜厚の有機感光層を設けるようにして形成されたドラム本体部を有する有機感光ドラム、円柱状の導電性基体の外周面に光導電層を設けるようにして形成されたドラム本体部を有する感光体を適用することができる。
【０２６７】
また本発明は、回転体として、現像ローラ５１、第１供給ローラ６５、第２供給ローラ６６や、カップリングが設けられる１本の駆動ローラ、及び１又は複数の従動ローラ、並びにこれら駆動ローラ及び従動ローラに張架される無端状の感光ベルト、カップリングが設けられる１本の駆動ローラ、及び１又は複数の従動ローラ、並びにこれら駆動ローラ及び従動ローラに張架される無端状の現像ベルト、カップリングが設けられる１本の駆動ローラ、及び１又は複数の従動ローラ、並びにこれら駆動ローラ及び従動ローラに張架される無端状の供給ベルト等のように、要は、カップリングを介して駆動力を受けて回転し、その回転中に加速外力が与えられるような回転体であれば、この他種々の構成の回転体を広く適用することができる。
【０２６８】
（２−５）他の実施の形態５
さらに上述した実施の形態においては、回転軸の一端部に回転体と一体に回転するように設けられ、駆動力を受けるカップリングとして、図１乃至図２０について上述したドラムユニットカップリング７７を適用するようにした場合について述べた。
【０２６９】
しかしながら本発明は、これに限らず、回転軸の一端部に設けられ、トーションばねを取り付けることができれば、現像ユニットカップリング７０や、上述したドラムユニットカップリング７７とは係合部７７Ａの形状が異なるドラムユニットカップリング等のように、この他種々の構成のカップリングを広く適用することができる。
【０２７０】
（２−６）他の実施の形態６
さらに上述した実施の形態においては、カップリングに環状部を締め付けるようにして取り付けられるトーションばねとして、図１乃至図２０について上述したトーションばね９２を適用するようにした場合について述べた。
【０２７１】
しかしながら本発明は、これに限らず、上述したトーションばね９２とは、金属線材が逆巻きで巻回されてばね環状部が形成され、一端部を他端よりも回転軸の軸端面寄りに位置させてカップリングに取り付けられるトーションばね等のように、この他種々の構成のトーションばねを広く適用することができる。
【０２７２】
（２−７）他の実施の形態７
さらに上述した実施の形態においては、カップリングが駆動力を受けて、当該カップリングと共に回転体が回転方向へ回転する際、トーションばねの当該回転方向への回転を規制する回転規制部として、図１乃至図２０について上述した回転規制部５５ＣＹを適用するようにした場合について述べた。
【０２７３】
しかしながら本発明は、これに限らず、カバー７８のカップリング挿入部７８Ａに設けられる回転規制部のように、この他種々の構成の回転規制部を広く適用することができる。
【０２７４】
（２−８）他の実施の形態８
さらに上述した実施の形態においては、トーションばねの環状部の外面と対向して配置され、回転規制部によりトーションばねの回転が規制される際、当該トーションばねの巻き戻しを規制する巻戻規制部として、図１乃至図２０について上述した複数の巻戻規制部７８ＡＹを適用するようにした場合について述べた。
【０２７５】
しかしながら本発明は、これに限らず、カバー７８のカップリング挿入部７８Ａの内面７８ＡＸや、ドラムユニット５０の右サイドフレーム５５内（例えば、仕切板５５Ｃの内面）にトーションばね９２のばね環状部９２Ａの外面と対向させて設けられる少なくとも１つ以上の巻戻規制部等のように、この他種々の構成の巻戻規制部を広く適用することができる。
【０２７６】
（２−９）他の実施の形態９
さらに上述した実施の形態においては、カップリングが挿入されるカップリング挿入部として、図１乃至図２０について上述したカバー７８に設けられたカップリング挿入部７８Ａを適用するようにした場合について述べた。
【０２７７】
しかしながら本発明は、これに限らず、ドラムユニット５０の右サイドフレーム５５に設けられるカップリング挿入部のように、この他種々の構成のカップリング挿入部を広く適用することができる。
【０２７８】
（２−１０）他の実施の形態１０
さらに上述した実施の形態においては、回転体の回転軸を、カップリングの軸挿入孔部に挿入される一端部よりも他端寄りの所定の支持位置で回転可能に支持する支持部として、図１乃至図２０について上述したドラムユニット５０の左サイドフレーム５４及び右サイドフレーム５５と左軸受部８８及び右軸受部８９とを適用するようにした場合について述べた。
【０２７９】
しかしながら本発明は、これに限らず、ドラム収納フレーム５３、及び当該ドラム収納フレーム５３に設けられる左軸受部８８及び右軸受部８９等のように、この他種々の構成の支持部を広く適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０２８０】
本発明は、カラー用電子写真式プリンタやモノクロ用電子写真式プリンタ、マルチファンクションプリンタ、ファクシミリ、複合機、複写機等の画像形成装置に設けられる画像形成ユニット、及び当該カラー用電子写真式プリンタやモノクロ用電子写真式プリンタ、マルチファンクションプリンタ、ファクシミリ、複合機、複写機等の画像形成装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０２８１】
１……カラープリンタ、１４乃至１７……画像形成ユニット、２５……感光ドラム、５０……ドラムユニット、５１……現像ローラ、５１Ａ……ローラ回転軸、５２……現像ユニット、５５、５８……右サイドフレーム、５５Ｃ……仕切板、５５ＣＸ……回転規制部、７０……現像ユニットカップリング、７７……ドラムユニットカップリング、７８……カバー、７８Ａ……カップリング挿入部、７８ＡＸ……内面、７８ＡＹ……巻戻規制部、８６……ドラム回転軸、９２……トーションばね、９２Ａ……ばね環状部、９２Ｂ……ばね一端部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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