(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入部を具備するとともに、前記挿入部に複数方向に湾曲する湾曲部が設けられた内視鏡であって、
前記挿入部内に挿通された、牽引により前記湾曲部を湾曲させる牽引部材と、
前記挿入部の前記挿入方向の基端の操作部に設けられた、前記牽引部材の牽引操作の入力を行う操作部材と、
前記操作部内に設けられた、前記操作部材の入力操作に伴い少なくとも一部が前記牽引部材に対し回転により牽引補助力を付与する駆動部材と、
前記操作部内に設けられた、前記操作部材が非操作の際、前記駆動部材から前記牽引部材に付与される前記牽引補助力を停止させるストッパと、
を具備し、
前記駆動部材は、前記操作部材の入力操作により前記ストッパによる前記停止が解除されることによって回転し、前記牽引部材に対し前記牽引補助力を付与することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記牽引部材の前記挿入方向の基端は、前記操作部材に接続されており、
前記駆動部材は、一方向に回転するプーリと、該プーリの外周において前記プーリに対し接触自在な、前記牽引部材の前記挿入方向の中途位置が外周に巻回された摩擦係合部材とを具備し、
前記摩擦係合部材は、前記操作部材の前記入力操作によって前記牽引部材が牽引されることに伴い、前記プーリに摩擦力を以て接触し前記プーリとともに前記一方向に回転することにより、前記牽引部材に対し前記牽引補助力を付与することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記牽引部材の前記挿入方向における前記摩擦係合部材と前記操作部材との間の位置から、延出端が前記ストッパに接続された固定解除部材が延出されているとともに、前記ストッパは、前記摩擦係合部材に形成された被係合部に係合されて前記摩擦係合部材の回転を規制しており、
前記操作部材の前記入力操作によって前記牽引部材が牽引されることに伴って前記固定解除部材が牽引され、前記ストッパが前記被係合部から外れることにより、前記摩擦係合部材は前記一方向に回転することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記牽引部材の前記挿入方向における前記摩擦係合部材と前記操作部材との間の位置から、延出端が前記ストッパに接続された固定解除部材が延出されているとともに、前記ストッパは、前記牽引部材の前記挿入方向における前記摩擦係合部材と前記湾曲部との間の位置に設けられた被係合部に係合自在であり、
前記操作部材の前記入力操作によって前記牽引部材が牽引されることに伴って前記固定解除部材が牽引され、前記ストッパが前記被係合部から外れることにより、前記摩擦係合部材は前記一方向に回転することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記牽引部材の前記挿入方向における前記摩擦係合部材と前記操作部材との間の位置に前記牽引部材が外周に巻回されたガイド部材が、前記ストッパと同軸上に設けられているとともに、前記ストッパは、前記摩擦係合部材に形成された被係合部に係合されて前記摩擦係合部材の回転を停止させており、
前記操作部材の前記入力操作によって前記牽引部材が牽引されることに伴って前記ガイド部材が軸方向に移動され、前記ガイド部材によって押圧された前記ストッパが前記被係合部から外れることにより、前記摩擦係合部材は前記一方向に回転することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記駆動部材は、外周に前記牽引部材の前記挿入方向の中途位置が巻回されたプーリと、該プーリと同軸上に設けられた摩擦板と、該摩擦板と同軸上に設けられた前記摩擦板を介して前記プーリに一方向への回転力を付与する回転部材とを具備しているとともに、前記プーリの外周に形成された被係合部に、前記プーリの回転を停止させる前記ストッパが係合されており、
前記操作部材の前記入力操作によって前記操作部材の枠により前記プーリまたは前記ストッパが軸方向に移動され、前記ストッパが前記被係合部から外れることにより、前記プーリは、前記回転部材の前記回転力が前記摩擦板を介して付与されることによって前記一方向に回転することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記駆動部材は、外周に前記牽引部材の前記挿入方向の中途位置が接触するプーリと、前記操作部材から延出された押圧解除部材の延出端が接続された、前記プーリに前記牽引部材を押圧する押圧部材とを具備し、該押圧部材に前記ストッパが形成されているとともに、前記ストッパは、前記牽引部材の前記挿入方向における前記摩擦係合部材と前記湾曲部との間の位置に設けられた被係合部に係合自在であり、
前記操作部材の前記入力操作によって前記押圧解除部材が牽引されることに伴って前記ストッパが前記被係合部から外れ、前記押圧部材が前記プーリに前記牽引部材を押圧することにより、前記プーリの回転力が前記牽引部材に付与されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記駆動部材は、外周に前記牽引部材の前記挿入方向の中途位置が接触するプーリと、前記挿入方向における前記プーリと前記湾曲部との間に設けられた前記牽引部材が外周に巻回された回転自在なクラッチとを具備し、
前記ストッパは、前記クラッチと同軸上に設けられるとともに前記操作部材から延出された噛合解除部材の延出端が接続され、前記クラッチの被係合部に噛合され前記クラッチの回転を停止させており、
前記操作部材の前記入力操作によって前記噛合解除部材が牽引されることに伴って前記ストッパが軸方向に移動して前記被係合部から外れ前記クラッチが回転自在となり、前記操作部材が前記プーリに前記牽引部材を押圧することにより、前記プーリの回転力が前記牽引部材に付与されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項９】
被検体内に挿入される挿入部を具備するとともに、前記挿入部に複数方向に湾曲する湾曲部が設けられた内視鏡であって、
前記挿入部内に挿通された、牽引により前記湾曲部を湾曲させる牽引部材と、
前記挿入部の前記挿入方向の基端の操作部に設けられた、前記牽引部材の牽引操作の入力を行う操作部材と、
前記操作部内に設けられた、前記操作部材の入力操作に伴い少なくとも一部が前記牽引部材に対し回転により牽引補助力を付与する駆動部材と、
前記操作部内に設けられた、前記駆動部材が設定速度以上で回転された際、回転に起因して移動することにより前記駆動部材から前記牽引部材に付与される前記牽引補助力を停止させるストッパと、
を具備していることを特徴とする内視鏡。
【請求項１０】
前記牽引部材の前記挿入方向の基端は、前記操作部材に接続されており、
前記駆動部材は、一方向に回転するプーリと、該プーリの外周において前記プーリに対し接触自在な、前記牽引部材の前記挿入方向の中途位置が外周に巻回された摩擦係合部材とを具備し、
前記摩擦係合部材は、前記操作部材の前記入力操作によって前記牽引部材が牽引されることに伴い、前記プーリに摩擦力を以て接触し前記プーリとともに前記一方向に回転することにより、前記牽引部材に対し前記牽引補助力を付与することを特徴とする請求項９に記載の内視鏡。
【請求項１１】
前記ストッパは、前記摩擦係合部材の穴に嵌入された弾性部材と、該弾性部材に接続された前記弾性部材の弾性力によって穴内に位置する爪部と、前記操作部内に設けられた前記爪部が係合自在な被係合部とを具備し、
前記爪部は、前記摩擦係合部材が前記設定速度以上で回転された際、前記弾性力に抗して前記穴から遠心力によって飛び出し、前記被係合部に係合することにより、前記摩擦係合部材の前記一方向への回転が停止されることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡。
【請求項１２】
前記ストッパは、前記牽引部材の前記摩擦係合部材と前記湾曲部との間に設けられた開閉自在なリンク部材と、前記操作部内に設けられた前記リンク部材が係合自在な、内部に前記リンク部材が設けられた被係合部とを具備し、
前記リンク部材は、前記摩擦係合部材が前記設定速度以上で回転された際、開成し、前記被係合部に係合することにより、前記摩擦係合部材の前記一方向への回転が停止されることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡。
【請求項１３】
前記駆動部材は、外周に前記牽引部材の前記挿入方向の中途位置が巻回されたプーリと、該プーリと同軸上に設けられた摩擦板と、該摩擦板と同軸上に設けられた前記摩擦板を介して前記プーリに一方向への回転力を付与する回転部材とを具備しており、
前記ストッパは、前記プーリの穴に嵌入された弾性部材と、該弾性部材に接続された前記弾性部材の弾性力によって穴内に位置する爪部と、前記操作部内に設けられた前記爪部が係合自在な被係合部とを具備し、
前記爪部は、前記プーリが前記設定速度以上で回転された際、前記弾性力に抗して前記穴から遠心力によって飛び出し、前記被係合部に係合することにより、前記プーリの前記一方向への回転が停止されることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡。
【請求項１４】
前記駆動部材は、外周に前記牽引部材の前記挿入方向の中途位置が接触自在なプーリと、前記操作部材に設けられた前記プーリに前記牽引部材を押圧する押圧部材とを具備し、
前記ストッパは、前記押圧部材の穴に嵌入された弾性部材と、該弾性部材に接続された前記弾性部材の弾性力によって穴内に位置する爪部と、前記操作部材に設けられた前記爪部が係合自在な被係合部とを具備し、
前記爪部は、前記プーリとの接触により前記押圧部材が前記設定速度以上で回転された際、前記弾性力に抗して前記穴から遠心力によって飛び出し、前記被係合部に係合することにより、前記プーリ及び前記押圧部材の一方向への回転が停止されることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡。
【請求項１５】
前記ストッパは、前記摩擦係合部材に設けられた、前記プーリとともに回転自在な第１のローラと、前記摩擦係合部材に設けられた、前記第１のローラに接触し、該第１のローラとともに回転自在な第２のローラと、前記第２のローラに設けられた第２のローラの一方向への回転により前記一方向へ回転する爪部と、前記摩擦係合部材に一端が接続され他端が前記爪部に接続された、前記第２のローラの前記一方向への回転が停止された際、爪部を前記一方向とは反対の他方向へと移動させる弾性部材と、前記操作部内に設けられた前記爪部が係合自在な被係合部とを具備し、
前記摩擦係合部材が前記設定速度以上で回転された際、前記第１のローラ及び前記第２のローラの前記一方向への回転が停止されることにより、前記爪部は、前記弾性部材の前記弾性力により、前記他方向に移動して、前記被係合部に係合することにより、前記摩擦係合部材の前記一方向への回転が停止されることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡。
【請求項１６】
被検体内に挿入される挿入部を具備するとともに、前記挿入部に複数方向に湾曲する湾曲部が設けられた医療機器であって、
前記挿入部内に挿通された、牽引により前記湾曲部を湾曲させる牽引部材と、
前記挿入部の前記挿入方向の基端の操作部に設けられた、前記牽引部材の牽引操作の入力を行う操作部材と、
前記操作部内に設けられた、前記操作部材の入力操作に伴い少なくとも一部が前記牽引部材に対し回転により牽引補助力を付与する駆動部材と、
前記操作部内に設けられた、前記操作部材が非操作の際、前記駆動部材から前記牽引部材に付与される前記牽引補助力を停止させるストッパと、
を具備し、
前記駆動部材は、前記操作部材の入力操作により前記ストッパによる前記停止が解除されることによって回転し、前記牽引部材に対し前記牽引補助力を付与することを特徴とする医療機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に挿入される挿入部を具備するとともに、挿入部に複数方向に湾曲する湾曲部が設けられた内視鏡、医療機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被検体内に挿入される挿入部を有する内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。
【０００３】
また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。
【０００４】
ここで、内視鏡の挿入部の挿入方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に、複数の方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。
【０００５】
具体的には、湾曲部には、挿入部及び操作部内に挿通された牽引部材である牽引ワイヤの挿入方向の先端（以下、単に先端と称す）が接続されており、操作部に設けられた操作部材によって牽引ワイヤが牽引操作されることにより、湾曲部は複数方向に湾曲自在となっている。
【０００６】
ここで、湾曲ワイヤの牽引操作の補助を電動により行う電動アシスト機構を有する内視鏡の構成も周知であり、例えば特許文献１に開示されている。
【０００７】
特許文献１に開示された電動アシスト機構においては、操作部内に、モータ等によって一方向に回転するプーリと、該プーリの外周に、プーリに接触自在に設けられたＣ字状の摩擦係合部材と有する駆動部材を具備し、さらに摩擦係合部材には、牽引ワイヤの中途位置が巻回された構成を有している。
【０００８】
この電動アシスト機構においては、牽引ワイヤが操作部材によって牽引されると、摩擦係合部材が巻回された牽引ワイヤによって縮径してプーリに摩擦力を以て接触しプーリとともに一方向に回転することにより、該回転により牽引ワイヤに牽引補助力を付与する構成となっている。
【０００９】
尚、Ｃリングを用いずに、モータ等により一方向に回転するプーリに対し、入力操作された操作部材等によって牽引ワイヤを押圧することにより、牽引ワイヤにプーリの回転力を付与して牽引ワイヤをプーリの回転補助により牽引する構成や、プーリの外周に巻回された牽引ワイヤを、別の部材からプーリに回転力が付与されることによりプーリを回転させて牽引する構成も周知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−０３５８８２号公報
【特許文献２】特開２００７−１８５３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１に開示された構成においては、操作部材が非操作であるにも関わらず、プーリとＣリングとの間に混入した異物やＣリングの経年劣化等によってプーリとＣリングとの摩擦が大きい摩擦摺動状態となってしまう場合がある。これにより想定している操作者の操作力量よりも軽い操作力量で湾曲部が湾曲することになる。したがって、操作者が意図せず操作部材に軽く接触しただけでも湾曲部が湾曲することがある。この意図しない湾曲部の湾曲を防ぐ必要がある。
【００１２】
尚、以上のことは、駆動部材に上述したＣリングを用いない構成においても同様であり、操作部材と牽引ワイヤとの間に混入した異物等によって牽引ワイヤが操作部材に押圧されてしまいプーリに牽引ワイヤが食い付きやすくなりプーリと牽引ワイヤの摩擦が大きい摩擦摺動状態となってしまう、またはプーリと該プーリを回転させる部材との間に混入した異物等によってプーリが回転してしまいプーリに牽引ワイヤが急激に食い付きやすくなりプーリと牽引ワイヤの摩擦が大きい摩擦係合状態となってしまう場合がある。これにより、想定している操作者の操作力量よりも軽い操作力量で湾曲部が湾曲することになる。したがって、操作者が意図せず操作部材に軽く接触しただけでも湾曲部が湾曲することがある。この意図しない湾曲部の湾曲を防ぐ必要がある。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、非操作状態にある操作部材に操作者が意図せず軽く接触したとしても、牽引部材が牽引されてしまうことを機械的に確実に防止する構成を有する内視鏡、医療機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため本発明の一態様における内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部を具備するとともに、前記挿入部に複数方向に湾曲する湾曲部が設けられた内視鏡であって、前記挿入部内に挿通された、牽引により前記湾曲部を湾曲させる牽引部材と、前記挿入部の前記挿入方向の基端の操作部に設けられた、前記牽引部材の牽引操作の入力を行う操作部材と、前記操作部内に設けられた、前記操作部材の入力操作に伴い少なくとも一部が前記牽引部材に対し回転により牽引補助力を付与する駆動部材と、前記操作部内に設けられた、前記操作部材が非操作の際、前記駆動部材から前記牽引部材に付与される前記牽引補助力を停止させるストッパと、を具備し、前記駆動部材は、前記操作部材の入力操作により前記ストッパによる前記停止が解除されることによって回転し、前記牽引部材に対し前記牽引補助力を付与する。
【００１５】
また、本発明の他態様における内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部を具備するとともに、前記挿入部に複数方向に湾曲する湾曲部が設けられた内視鏡であって、前記挿入部内に挿通された、牽引により前記湾曲部を湾曲させる牽引部材と、前記挿入部の前記挿入方向の基端の操作部に設けられた、前記牽引部材の牽引操作の入力を行う操作部材と、前記操作部内に設けられた、前記操作部材の入力操作に伴い少なくとも一部が前記牽引部材に対し回転により牽引補助力を付与する駆動部材と、前記操作部内に設けられた、前記駆動部材が設定速度以上で回転された際、回転に起因して移動することにより前記駆動部材から前記牽引部材に付与される前記牽引補助力を停止させるストッパと、を具備している。
さらに、本発明の一態様における医療機器は、被検体内に挿入される挿入部を具備するとともに、前記挿入部に複数方向に湾曲する湾曲部が設けられた医療機器であって、前記挿入部内に挿通された、牽引により前記湾曲部を湾曲させる牽引部材と、前記挿入部の前記挿入方向の基端の操作部に設けられた、前記牽引部材の牽引操作の入力を行う操作部材と、前記操作部内に設けられた、前記操作部材の入力操作に伴い少なくとも一部が前記牽引部材に対し回転により牽引補助力を付与する駆動部材と、前記操作部内に設けられた、前記操作部材が非操作の際、前記駆動部材から前記牽引部材に付与される前記牽引補助力を停止させるストッパと、を具備し、前記駆動部材は、前記操作部材の入力操作により前記ストッパによる前記停止が解除されることによって回転し、前記牽引部材に対し前記牽引補助力を付与する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、非操作状態にある操作部材に操作者が意図せず軽く接触したとしても、牽引部材が牽引されてしまうことを機械的に確実に防止する構成を有する内視鏡、医療機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施の形態を示す内視鏡を概略的に示す斜視図
【図２】図１の湾曲部を湾曲させる構成のみを、ストッパとともに抜き出して概略的に示す図
【図３】図２のジョイスティックが操作された際の湾曲部の湾曲構成をストッパの解除構成とともに概略的に示す図
【図４】図２のストッパに、ギヤを用いた変形例を、湾曲部を湾曲させる構成とともに概略的に示す図
【図５】図４のジョイスティックが操作された際の湾曲部の湾曲構成をストッパの解除構成とともに概略的に示す図
【図６】図２のストッパに、Ｌ字部材を用いた変形例を、湾曲部を湾曲させる構成とともに概略的に示す図
【図７】図６のＬ字部材、円錐部材及び牽引ワイヤを、図６中のVII方向からみた図
【図８】図６のジョイスティックが操作された際の湾曲部の湾曲構成をストッパの解除構成とともに概略的に示す図
【図９】図２のストッパに、軸方向に移動自在なギヤを用いた変形例を、湾曲部を湾曲させる構成とともに概略的に示す図
【図１０】図９の湾曲部を湾曲させる構成及びストッパの構成を、図９中のX方向からみた図
【図１１】図１０中のXI-XI線に沿う断面図
【図１２】図１０のジョイスティックが操作された際の湾曲部の湾曲構成をストッパの解除構成とともに概略的に示す図
【図１３】第２実施の形態の内視鏡の挿入部の湾曲部を湾曲させる構成のみを、ストッパとともに概略的に示す図
【図１４】図１３の湾曲部を湾曲させる構成及びストッパの構成を、図１３中のXIV方向からみた図
【図１５】図１４のジョイスティックの枠によって、プーリを押し下げた状態を概略的に示す図
【図１６】ジョイスティックによって、ストッパ用のギヤを押し下げる変形例を示す図
【図１７】第３実施の形態の内視鏡の挿入部の湾曲部を湾曲させる構成のみを、ストッパとともに概略的に示す図
【図１８】図１７のジョイスティックが操作された際の湾曲部の湾曲構成をストッパの解除構成とともに概略的に示す図
【図１９】図１７のストッパに、噛合部材を用いた変形例を示す図
【図２０】図１９の湾曲部を湾曲させる構成及びストッパの構成を、図１９中のIIX方向からみた図
【図２１】図１９のジョイスティックが操作された際の湾曲部の湾曲構成をストッパの解除構成とともに概略的に示す図
【図２２】図２１の湾曲部を湾曲させる構成及びストッパの構成を、図２１中のIIXII方向からみた図
【図２３】第４実施の形態の内視鏡の挿入部の湾曲部を湾曲させる構成のみを、ストッパとともに概略的に示す図
【図２４】図２３のＣリングが急激に回転した際のストッパの動きを概略的に示す図
【図２５】図２３のＣリングに噛み合うギヤに、ストッパの一部を設けた変形例を示す図
【図２６】図２３の駆動部材とは異なる位置に、ストッパを設けた変形例を示す図
【図２７】図２３の牽引ワイヤにおける湾曲部と駆動部材との間に位置にストッパを設けた変形例を示す図
【図２８】図２７のＣリングが急激に回転した際のストッパの動きを概略的に示す図
【図２９】内視鏡の挿入部の湾曲部を湾曲させる構成のみを、図２３とは異なるストッパとともに概略的に示す図
【図３０】図２９中のIIIX-IIIX線に沿うプーリの部分断面図
【図３１】図２９のプーリの穴から爪部が飛び出し、ストッパ部材に係合された状態を示す部分断面図
【図３２】内視鏡の挿入部の湾曲部を湾曲させる構成のみを、図２３、図２９とは異なるストッパとともに概略的に示す図
【図３３】第５実施の形態の内視鏡における駆動部の構成のみを、ストッパとともに概略的に示す図
【図３４】図３３のＣリングが急激に回転した際のストッパの動きを概略的に示す図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態を示す内視鏡を概略的に示す斜視図である。  
図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部２と、該挿入部２の挿入方向Ｓの基端（以下、単に基端と称す）に接続された操作部５と、該操作部５から延出されたユニバーサルコード６とを具備して主要部が構成されており、ユニバーサルコード６の延出端に設けられた図示しないコネクタを介して、周辺装置と接続自在となっている。
【００１９】
挿入部２は、先端部３と湾曲部４と可撓管部７とにより主要部が構成されており、挿入方向Ｓに沿って細長に形成されている。
【００２０】
湾曲部４は、操作部５に設けられた操作部材である例えばジョイスティック８により複数方向、例えば上下左右の４方向に湾曲操作されるものである。尚、ジョイスティック８は、後述する牽引ワイヤ１０の牽引操作の入力を行うものである。
【００２１】
簡単に、湾曲部４の湾曲構成を説明すると、挿入部２及び操作部５内には、複数本、例えば４本の牽引部材である牽引ワイヤ１０ｒ、１０ｌ、１０ｄ、１０ｕ（以下、まとめて牽引ワイヤ１０と称す）が、挿入部２の周方向に９０°ずれてそれぞれ挿通されており、各牽引ワイヤ１０ｒ、１０ｌ、１０ｄ、１０ｕの先端は、湾曲部４に接続されている。
【００２２】
牽引ワイヤ１０ｒは、ジョイスティック８による入力操作に伴って牽引されることにより、湾曲部４を右方向に湾曲させるものである。また、牽引ワイヤ１０ｌは、ジョイスティック８による入力操作に伴って牽引されることにより、湾曲部４を左方向に湾曲させるものである。
【００２３】
また、牽引ワイヤ１０ｄは、ジョイスティック８による入力操作に伴って牽引されることにより、湾曲部４を下方向に湾曲させるものである。牽引ワイヤ１０ｕは、ジョイスティック８による入力操作に伴って牽引されることにより、湾曲部４を上方向に湾曲させるものである。
【００２４】
操作部５内には、ジョイスティック８の入力操作に伴い、少なくとも一部が牽引ワイヤ１０に対して回転により牽引補助力を付与する駆動部材２０が設けられており、駆動部材２０は、プーリ２１と、摩擦係合部材であるＣリング２２とを具備して主要部が構成されている。
【００２５】
プーリ２１は、挿入方向Ｓに直交する方向となる操作部５の幅方向Ｈに沿って細長な円柱状に形成されており、図示しないモータにより、回動方向Ｒの内、一方向Ｒ１に内視鏡１の電源オン時には常時回転するよう構成されている。
【００２６】
Ｃリング２２は、プーリ２１の外周において、幅方向Ｈに沿ってそれぞれ離間して、Ｃリング２２ｒ、２２ｌ、２２ｄ、２２ｕとして４つ設けられており、プーリ２１の外周に位置している。
【００２７】
また、４つの各Ｃリング２２ｒ、２２ｌ、２２ｄ、２２ｕの外周には、牽引ワイヤ１０ｒ、１０ｌ、１０ｄ、１０ｕの中途位置がそれぞれ巻回されている。
【００２８】
具体的には、後述する図２に示すように、先端側から挿入方向Ｓの後方（以下、単に後方と称す）に延出された牽引ワイヤ１０は、Ｃリング２２に形成された切り欠きにおける一端２２ｉ側から巻回され、Ｃリング２２の外周に沿った後、他端２２ｔ側から後方に延出されることによりＣリング２２の外周に巻回されている。
【００２９】
このことにより、牽引ワイヤ１０の先端側は、Ｃリング２２が一方向Ｒ１に回転されると牽引され、一方向Ｒ１とは反対側の他方向Ｒ２に回転されると弛緩される構成となっている。
【００３０】
尚、Ｃリング２２ｒは、Ｃリング２２ｌと共通のＣリングであっても構わず、該共通のＣリングに、牽引ワイヤ１０ｒ、１０ｌが巻回されていても構わない。また、Ｃリング２２ｕは、Ｃリング２２ｄと共通のＣリングであっても構わず、該共通のＣリングに、牽引ワイヤ１０ｕ、１０ｄが巻回されていても構わない。
【００３１】
また、駆動部材２０と湾曲部４との間に位置する牽引ワイヤ１０ｒ、１０ｌ、１０ｄ、１０ｕの先端側は、ジョイスティック８が非操作の際は弛んで位置しており、駆動部材２０とジョイスティック８との間に位置する牽引ワイヤ１０ｒ、１０ｌ、１０ｄ、１０ｕの挿入方向Ｓの基端側（以下、単に基端側と称す）も、ジョイスティック８が非操作の際はガイドローラ１２、１３を介して弛んで位置しており、各基端は、ジョイスティック８に接続されている。
【００３２】
Ｃリング２２は、ジョイスティック８の入力操作によって牽引ワイヤ１０が牽引されることに伴い、プーリ２１に摩擦力を以て接触し、プーリ２１とともに一方向Ｒ１に回転することにより、牽引ワイヤ１０に対して牽引補助力を付与するものである。
【００３３】
具体的には、例えばジョイスティック８が上方向に傾倒されることに伴い、牽引ワイヤ１０ｕが牽引されると、Ｃリング２２ｕは縮径され、プーリ２１の外周に摩擦力を以て接触する。
【００３４】
よって、Ｃリング２２ｕは、プーリ２１とともに一方向Ｒ１に回転することにより、牽引ワイヤ１０ｕの先端側に対して牽引補助力を付与する。その結果、湾曲部４は上方向に湾曲する。
【００３５】
尚、この際、Ｃリング２２ｒ、２２ｌ、２２ｄは、プーリ２１の外周には接触していないことから、牽引ワイヤ１０ｒ、１０ｌ、１０ｄが牽引されてしまうことが無い。
【００３６】
また、以上の牽引動作は、Ｃリング２２ｒ、２２ｌ、２２ｄであっても同様であり、ジョイスティック８が右、左、下方向に傾倒されることに伴い、牽引ワイヤ１０ｒ、１０ｌ、が牽引されると、Ｃリング２２ｒ、２２ｌ、２２ｄは縮径され、プーリ２１の外周に摩擦力を以て接触することを用いて、湾曲部４を、右、左、下方向に湾曲させる構成となっている。
【００３７】
次に、ジョイスティック８の非操作の際のＣリング２２のストッパ構成について、図２、図３を用いて説明する。
【００３８】
図２は、図１の湾曲部を湾曲させる構成のみを、ストッパとともに抜き出して概略的に示す図、図３は、図２のジョイスティックが操作された際の湾曲部の湾曲構成をストッパの解除構成とともに概略的に示す図である。
【００３９】
尚、以下、４本の牽引ワイヤ１０ｒ、１０ｌ、１０ｕ、１０ｄを、牽引ワイヤ１０として、また４つのＣリング２２ｒ、２２ｌ、２２ｕ、２２ｄを、Ｃリング２２として示す。即ち、牽引ワイヤ１０に関する記載は、４本全ての牽引ワイヤ１０ｒ、１０ｌ、１０ｕ、１０ｄに相当することであり、Ｃリング２２に関する記載は、４つ全てのＣリング２２ｒ、２２ｌ、２２ｕ、２２ｄに相当することとなる。
【００４０】
図２、図３に示すように、牽引ワイヤ１０の基端側、具体的には、駆動部材２０とジョイスティック８との間の位置から、リング３０を介して固定解除部材である固定解除ワイヤ２８が延出されている。尚、操作部５内には、リング３０の後述するストッパ３２が設けられている。
【００４１】
固定解除ワイヤ２８の中途位置は、ガイドローラ２９を介して、Ｌ字状に曲げられており、固定解除ワイヤ２８の延出端である先端２８ｓは、ストッパであるスライダ２５に接続されている。
【００４２】
尚、スライダ２５には、幅方向Ｈに貫通する挿入方向Ｓに沿って細長な貫通孔２５ｈが形成されており、該貫通孔２５ｈには、両端が操作部５の内壁に固定されたピン２６が挿通されている。
【００４３】
スライダ２５は、ジョイスティック８が非操作の際、駆動部材２０から牽引ワイヤ１０へ付与される牽引補助力を停止させるものである。
【００４４】
具体的には、Ｃリング２２の外周において、牽引ワイヤ１０が巻回された位置とは方向Ｈにおいて異なる位置に、被係合部であるストッパ溝２２ａが形成されており、該ストッパ溝２２ａに、操作部５の内壁に一端が固定されたバネ２７の先端が接続されたスライダ２５の先端が、バネ２７の付勢力を以て係合することにより、Ｃリング２２の一方向Ｒ１への回転が規制されている。
【００４５】
このことにより、スライダ２５は、ジョイスティック８が非操作の際、駆動部材２０から牽引ワイヤ１０へ付与される牽引補助力を停止させる。尚、この状態では、Ｃリング２２は、一方向Ｒ１とは反対側の他方向Ｒ２のみに回転可能となっている。
【００４６】
次に、本実施の形態の作用を説明する。  
ジョイスティック８が非操作の際は、図２に示すように、スライダ２５がバネ２７の付勢力により、Ｃリング２２のストッパ溝２２ａに係合していることにより、Ｃリング２２の一方向Ｒ１への回転が規制されている。
【００４７】
この状態において、上述の構成を用いて湾曲部４を湾曲させるには、先ず、図３に示すように、ジョイスティック８を傾倒すると、牽引ワイヤ１０における弛んでいた駆動部材２０とジョイスティック８との間の位置が牽引される。
【００４８】
このことに伴い、リング３０によって、該リング３０がストッパ３２に当接するまで固定解除ワイヤ２８も図３中の上方向に牽引されることから、ガイドローラ２９を介してＬ字状に折り曲げられた固定解除ワイヤ２８の先端２８ｓも牽引されることにより、スライダ２５もバネ２７の付勢力に抗して、貫通孔２５ｈの先端がピン２６に接触するまで後方に移動する。その結果、Ｃリング２２のストッパ溝２２ａへのスライダ２５の係合が解除される。
【００４９】
さらに、牽引ワイヤ１０の駆動部材２０とジョイスティック８との間に位置が牽引されると、上述したように、Ｃリング２２が縮径されることにより、Ｃリング２２は、一方向Ｒ１に回転するプーリ２１の外周に摩擦力を以て接触する。
【００５０】
この際、スライダ２５によるＣリング２２の回転規制が解除されていることから、プーリ２１とともにＣリング２２も一方向Ｒ１に回転することにより、牽引ワイヤ１０における弛んでいた湾曲部４と駆動部材２０との間の位置に牽引補助力が付与されることによってこの位置が牽引されることにより、牽引ワイヤ１０の先端が固定された湾曲部４が湾曲する。
【００５１】
尚、ジョイスティック８の入力操作が解除されたときは、牽引ワイヤ１０の駆動部材２０とジョイスティック８との間の位置が弛緩され、リング３０を介して固定解除ワイヤ２８も弛緩されることにより、バネ２７によりスライダ２５は、ストッパ溝２２ａに再度嵌合されることにより、Ｃリング２２の一方向Ｒ１への回転が再度規制される。
【００５２】
このように、本実施の形態においては、ジョイスティック８が非操作の際は、スライダ２５がＣリング２２の外周のストッパ溝２２ａに係合することにより、Ｃリング２２の一方向Ｒ１への回転が規制されていると示した。
【００５３】
また、ジョイスティック８の入力操作に伴い、牽引ワイヤ１０とともに固定解除ワイヤ２８が牽引されることにより、ストッパ溝２２ａへのスライダ２５の係合が解除されると示した。
【００５４】
このことによれば、ジョイスティック８が操作された場合のみ、スライダ２５による固定が解除され、Ｃリング２２は一方向Ｒ１に回転可能となることから、ジョイスティック８が非操作の際、例えばプーリ２１とＣリング２２との間に異物が進入し、異物を介してプーリ２１の一方向Ｒ１への回転力がＣリング２２へ付与されてしまったとしても、スライダ２５により、Ｃリング２２は、一方向Ｒ１に回転してしまうことがない。
【００５５】
よって、非操作状態にあるジョイスティック８に操作者が意図せず軽く接触したとしても牽引ワイヤ１０が牽引されてしまうことを機械的に確実に防止する構成を有する内視鏡１を提供することができる。
【００５６】
尚、以下、変形例を、図４、図５を用いて示す。図４は、図２のストッパに、ギヤを用いた変形例を、湾曲部を湾曲させる構成とともに概略的に示す図、図５は、図４のジョイスティックが操作された際の湾曲部の湾曲構成をストッパの解除構成とともに概略的に示す図である。
【００５７】
上述した本実施の形態においては、ジョイスティック８が非操作の際、Ｃリング２２の一方向Ｒ１への回転を規制するストッパは、Ｃリング２２のストッパ溝２２ａに係合自在なスライダ２５であると示した。
【００５８】
これに限らず、ストッパとして、非回転なギヤ３３を用いても構わない。具体的には、図４、図５に示すように、Ｃリング２２の外周に、ストッパ溝２２ａの代わりに被係合部であるギヤ歯２２ｂを設け、該ギヤ歯２２ｂに、軸３４に軸支された非回転のギヤ３３のギヤ歯３３ａを噛み合わせることにより、ジョイスティック８が非操作の際のＣリング２２の一方向Ｒ１への回転を規制しても良い。
【００５９】
尚、軸３４は、下端の回転軸３５を中心に、上端に先端２８ｓが固定された固定解除ワイヤ２８の牽引弛緩により回動自在であり、バネ３６により、固定解除ワイヤ２８が非牽引状態の際は、ギヤ３３のギヤ歯３３ａをギヤ歯２２ｂに噛合させる位置に留まっている。尚、その他の構成は、上述した図１〜図３に示した本実施の形態と同じである。
【００６０】
よって、図４、図５の構成を用いて、湾曲部４を湾曲させるには、先ず、図５に示すように、ジョイスティック８を傾倒すると、牽引ワイヤ１０における弛んでいた駆動部材２０とジョイスティック８との間の位置が牽引される。
【００６１】
このことに伴い、リング３０によって、該リング３０がストッパ３２に当接するまで固定解除ワイヤ２８も図５中の上方向に牽引されることから、軸３４がバネ３６に抗して一方向に回転する。その結果、Ｃリング２２のギヤ歯２２ｂへのギヤ３３のギヤ歯３３ａの噛合が解除される。
【００６２】
さらに、牽引ワイヤ１０の駆動部材２０とジョイスティック８との間の位置が牽引されると、上述したように、Ｃリング２２が縮径されることにより、Ｃリング２２は、一方向Ｒ１に回転するプーリ２１の外周に摩擦力を以て接触する。
【００６３】
この際、ギヤ３３によるＣリング２２の回転規制が解除されていることから、プーリ２１とともにＣリング２２も一方向Ｒ１に回転することにより、牽引ワイヤ１０における弛んでいた湾曲部４と駆動部材２０との間の位置に牽引補助力が付与されることによってこの位置が牽引されることにより、牽引ワイヤ１０の先端が固定された湾曲部４が湾曲する。
【００６４】
尚、ジョイスティック８の入力操作が解除されたときは、牽引ワイヤ１０の駆動部材２０とジョイスティック８との間の位置が弛緩され、リング３０を介して固定解除ワイヤ２８も弛緩されることにより、バネ３６により軸３４が一方向とは反対の他方向に回転し、ギヤ３３のギヤ歯３３ａは、ギヤ歯２２ｂに再度噛合されることにより、Ｃリング２２の一方向Ｒ１への回転が再度規制される。
【００６５】
このような構成によっても、上述した本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００６６】
尚、以下、別の変形例を、図６〜図８を用いて示す。図６は、図２のストッパに、Ｌ字部材を用いた変形例を、湾曲部を湾曲させる構成とともに概略的に示す図、図７は、図６のＬ字部材、円錐部材及び牽引ワイヤを、図６中のVII方向からみた図、図８は、図６のジョイスティックが操作された際の湾曲部の湾曲構成をストッパの解除構成とともに概略的に示す図である。
【００６７】
上述した本実施の形態においては、ジョイスティック８が非操作の際、Ｃリング２２の一方向Ｒ１への回転を規制するストッパは、Ｃリング２２のストッパ溝２２ａに係合自在なスライダ２５であると示した。
【００６８】
これに限らず、ストッパとして、Ｌ字部材４１を用いても構わない。具体的には、図６、図７に示すように、本実施の形態においては、Ｃリング２２の外周には何も形成されておらず、牽引ワイヤ１０における駆動部材２０と湾曲部４との間の位置に、被係合部である円錐部材４３が設けられている。尚、円錐部材４３は、牽引ワイヤ１０に沿って湾曲部４側に頂点を有する向きに形成されており、例えば３つから構成されている。
【００６９】
図６に示すように、円錐部材４３の底部４３ｔに、Ｌ字部材４１の係合部４１ｓが係合されることにより、円錐部材４３の後方への移動がＬ字部材４１の係合部４１ｓによって規制されることから、駆動部材２０から牽引ワイヤ１０への牽引力の付与が防止されている。
【００７０】
尚、図７に示すように、Ｌ字部材４１の円錐部材４３の係合部４１ｓには、円錐部材４３の底部４３ｔの径よりも小さい、牽引ワイヤ１０を挿通する用の穴４１ｈが形成されていることから、円錐部材４３がＬ字部材４１の係合部４１ｓに当接した状態においても、牽引ワイヤ１０がＬ字部材４１によって押し下げられてしまうことがない。
【００７１】
また、図８に示すように、Ｌ字部材４１は、円錐部材４３の係合部４１ｓとは反対側の端部の回転軸４２を中心に、該回転軸４２近傍に先端２８ｓが固定された固定解除ワイヤ２８の牽引弛緩により回動自在であり、バネ４０により、固定解除ワイヤ２８が非牽引状態の際は、係合部４１ｓが円錐部材４３の底部４３ｔに当接する位置に留まっている。尚、その他の構成は、上述した図１〜図３に示した本実施の形態と同じである。
【００７２】
よって、図６〜図８の構成を用いて、湾曲部４を湾曲させるには、先ず、図８に示すように、ジョイスティック８を傾倒すると、牽引ワイヤ１０における弛んでいた駆動部材２０とジョイスティック８との間の位置が牽引される。
【００７３】
このことに伴い、リング３０が図５中、下向きに押し下げられることによって、固定解除ワイヤ２８が牽引されることから、Ｌ字部材４１がバネ４０に抗して一方向に回転する。その結果、円錐部材４３の底部４３ｔへのＬ字部材４１の係合部４１ｓの係合が解除される。
【００７４】
さらに、牽引ワイヤ１０の駆動部材２０とジョイスティック８との間に位置が牽引されると、上述したように、Ｃリング２２が縮径されることにより、Ｃリング２２は、一方向Ｒ１に回転するプーリ２１の外周に摩擦力を以て接触する。
【００７５】
この際、Ｌ字部材４１による牽引ワイヤ１０の規制が解除されていることから、プーリ２１とともにＣリング２２も一方向Ｒ１に回転することにより、牽引ワイヤ１０における弛んでいた湾曲部４と駆動部材２０との間の位置に牽引補助力が付与されることによってこの位置が牽引されることにより、牽引ワイヤ１０の先端が固定された湾曲部４が湾曲する。
【００７６】
尚、ジョイスティック８の入力操作が解除されたときは、牽引ワイヤ１０の駆動部材２０とジョイスティック８との間の位置が弛緩され、リング３０を介して固定解除ワイヤ２８も弛緩されることにより、バネ４０によりＬ字部材４１は一方向とは反対の他方向に回転し、係合部４１ｓは、円錐部材４３の底部４３ｔに再度嵌合されることにより、牽引ワイヤ１０の後方への移動が再度規制される。
【００７７】
尚、仮に、円錐部材４３よりも前の位置にＬ字部材４１の係合部４１ｓが係合されたとしても、円錐部材４３が有する円錐形状により、牽引ワイヤ１０の弛緩に伴って円錐部材４３は穴４１ｈを介してＬ字部材４１を押し上げてＬ字部材４１よりも前側に移動することから、Ｌ字部材４１の係合部４１ｓは、確実に円錐部材４３よりも後方に位置する。
【００７８】
このような構成によっても、上述した本実施の形態と同様の効果を得ることができる他、駆動部材２０が設けられる操作部５の小型化を実現することができる。
【００７９】
尚、以下、変形例を、図９〜図１２を用いて示す。図９は、図２のストッパに、軸方向に移動自在なギヤを用いた変形例を、湾曲部を湾曲させる構成とともに概略的に示す図、図１０は、図９の湾曲部を湾曲させる構成及びストッパの構成を、図９中のX方向からみた図、図１１は、図１０中のXI-XI線に沿う断面図、図１２は、図１０のジョイスティックが操作された際の湾曲部の湾曲構成をストッパの解除構成とともに概略的に示す図である。
【００８０】
上述した本実施の形態においては、ジョイスティック８が非操作の際、Ｃリング２２の一方向Ｒ１への回転を規制するストッパは、Ｃリング２２のストッパ溝２２ａに係合自在なスライダ２５であると示した。
【００８１】
これに限らず、ストッパとして、図４、図５と同様に、非回転なギヤ４６を用いても構わない。
【００８２】
具体的には、図９、図１０に示すように、Ｃリング２２の外周にギヤ歯２２ｂを設け、該ギヤ歯２２ｂに、軸４８に軸支された非回転かつ軸方向Ｊに移動自在なギヤ４６のギヤ歯４６ａを噛み合わせることにより、ジョイスティック８が非操作の際のＣリング２２の一方向Ｒ１への回転を規制しても良い。
【００８３】
尚、ギヤ４６には、図１１に示すように断面略楕円状の孔４６ｈが形成されており、該孔４６ｈに、断面略楕円状の孔４６ｈよりも若干径が小さい軸４８が嵌入されていることにより、軸４８に対して回動が規制されている。即ち、非回転となっている。
【００８４】
また、ギヤ４６は、孔４６ｈにより、バネ４７を介して軸方向Ｊに移動自在となっている。尚、ギヤ４６は、バネ４７の付勢により、ジョイスティック８が非操作の際は、常時、ギヤ歯４６ａがギヤ歯２２ｂに噛合することにより、Ｃリング２２の一方向Ｒ１への回転を規制している。
【００８５】
さらに、軸４８に対し、軸方向Ｊにおけるギヤ４６のバネ４７が設けられた位置とは反対側には、ガイド部材４５が回動自在かつ軸方向Ｊに移動自在に軸支されている。即ち、ガイド部材４５とギヤ４６とは軸４８に対し、同軸上に設けられている。
【００８６】
また、ガイド部材４５の外周の溝には、牽引ワイヤ１０の駆動部材２０とジョイスティック８との間の位置が巻回されている。
【００８７】
ガイド部材４５は、図１２に示すように、ジョイスティック８の入力操作により牽引ワイヤ１０が牽引された際、軸方向Ｊに沿ってバネ４７の付勢力に抗してギヤ４６を押し下げることにより、ギヤ歯２２ｂへのギヤ歯４６ａの噛合を解除するものである。
【００８８】
尚、その他の構成は、上述した図１〜図３に示した本実施の形態と同じである。
【００８９】
よって、図９〜図１２の構成を用いて、湾曲部４を湾曲させるには、先ず、図１２に示すように、ジョイスティック８を傾倒すると、牽引ワイヤ１０における弛んでいた駆動部材２０とジョイスティック８との間の位置が牽引される。
【００９０】
このことに伴い、ガイド部材４５によって軸方向Ｊに沿ってギヤ４６がバネ４７の付勢力に抗して押し下げられることから、Ｃリング２２のギヤ歯２２ｂへのギヤ４６のギヤ歯４６ａの噛合が解除される。
【００９１】
さらに、牽引ワイヤ１０の駆動部材２０とジョイスティック８との間の位置が牽引されると、上述したように、Ｃリング２２が縮径されることにより、Ｃリング２２は、一方向Ｒ１に回転するプーリ２１の外周に摩擦力を以て接触する。
【００９２】
この際、ギヤ４６によるＣリング２２の回転規制が解除されていることから、プーリ２１とともにＣリング２２も一方向Ｒ１に回転することにより、牽引ワイヤ１０における弛んでいた湾曲部４と駆動部材２０との間の位置に牽引補助力が付与されることによってこの位置が牽引されることにより、牽引ワイヤ１０の先端が固定された湾曲部４が湾曲する。
【００９３】
尚、ジョイスティック８の入力操作が解除されたときは、牽引ワイヤ１０の駆動部材２０とジョイスティック８との間の位置が弛緩され、軸方向Ｊにおいて、ガイド部材４５がギヤ４６から離間する方向に移動することにより、ギヤ４６もバネ４７の付勢によりガイド部材４５側に移動して、ギヤ４６のギヤ歯４６ａは、ギヤ歯２２ｂに再度噛合されることにより、Ｃリング２２の一方向Ｒ１への回転が再度規制される。
【００９４】
このような構成によっても、上述した本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００９５】
（第２実施の形態）
図１３は、本実施の形態の内視鏡の挿入部の湾曲部を湾曲させる構成のみを、ストッパとともに概略的に示す図、図１４は、図１３の湾曲部を湾曲させる構成及びストッパの構成を、図１３中のXIV方向からみた図、図１５は、図１４のジョイスティックの枠によって、プーリを押し下げた状態を概略的に示す図である。
【００９６】
この第２実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図９〜図１２に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、駆動部材にＣリングを用いない点と、駆動部材のプーリに直接牽引ワイヤが巻回されている点と、プーリのギヤに、ギヤから構成されたストッパが噛合されている点と、ジョイスティックを用いてプーリを軸方向に移動させてストッパの係合を解除する点が異なる。
【００９７】
よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００９８】
図１４に示すように、操作部５内には、ジョイスティック８の入力操作に伴い、少なくとも一部が牽引ワイヤ１０に対し回転により牽引力を付与する駆動部材５８が設けられている。
【００９９】
駆動部材５８は、各軸６０に対して軸方向Ｊに移動自在に軸支された回動自在なプーリ５０ｒ、５０ｌ、５０ｕ、５０ｄと、各軸６０に対して軸支された、各プーリ５０ｒ、５０ｌ、５０ｕ、５０ｄよりも操作部５の内壁側に設けられた摩擦板５４と、各軸６０に対して各プーリ５０ｒ、５０ｌ、５０ｕ、５０ｄよりも操作部５の内壁側に設けられた各摩擦板５４にバネ５５介して接続された回転部材であるギヤ５６と、該各ギヤ５６に噛合されたギヤ５１と、該各ギヤ５１を一方向Ｒ１に回転させるモータ５９とを具備して主要部が構成されている。
【０１００】
尚、各軸６０に対して、プーリ５０ｒ、５０ｌ、５０ｕ、５０ｄと、摩擦板５４と、ギヤ５６とは同軸上に設けられている。
【０１０１】
また、各プーリ５０ｒ、５０ｌ、５０ｕ、５０ｄの外周には、それぞれ牽引ワイヤ１０ｒ、１０ｌ、１０ｕ、１０ｄの基端側が巻回されており、各プーリ５０ｒ、５０ｌ、５０ｕ、５０ｄの外周において、各牽引ワイヤ１０ｒ、１０ｌ、１０ｕ、１０ｄからずれた位置に、被係合部であるギヤ歯５０ｒａ、５０ｌａ、５０ｕａ、５０ｄａがそれぞれ形成されている。
【０１０２】
尚、図１３〜図１５においては、図面を簡略化するため、プーリ５０ｒに関する機構のみを示しており、プーリ５０ｌ、５０ｕ、５０ｄに関する機構は省略して示している。よって、プーリ５０ｒに関して有している機構は、全て他のプーリ５０ｌ、５０ｕ、５０ｄに関しても有している。
【０１０３】
また、本実施の形態においては、牽引ワイヤ１０ｒ、１０ｌ、１０ｕ、１０ｄの基端側は、ジョイスティック８には接続されておらず、単に各プーリ５０ｒ、５０ｌ、５０ｕ、５０ｄの外周に巻回されているのみである。
【０１０４】
モータ５９、ギヤ５１、ギヤ５６は、バネ５５及び摩擦板５４を介して、一方向Ｒ１への回転力を、摩擦板５４にプーリ５０ｒが接触した際に、プーリ５０ｒに付与するものである。尚、モータ５９は、内視鏡１の電源オン時には常時一方向Ｒ１に回転するよう構成されている。
【０１０５】
プーリ５０ｒのギヤ歯５０ｒａには、ジョイスティック８が非操作の際は、軸５３によって軸支されたストッパである非回転なギヤ５２のギヤ歯５２ａが噛合している。ギヤ５２は、ジョイスティック８が非操作の際、プーリ５０ｒから牽引ワイヤ１０ｒに付与される牽引力を規制するものである。
【０１０６】
ジョイスティック８は、図１３に示すように、平面視した形状が十字状の枠８ｒ、８ｌ、８ｕ、８ｄを操作部５側の底部に有し、該枠８ｒ、８ｌ、８ｕ、８ｄを用いて、図１５に示すように軸方向Ｊに沿って、各プーリ５０ｒ、５０ｌ、５０ｕ、５０ｄを押し下げることにより、各プーリ５０ｒ、５０ｌ、５０ｕ、５０ｄのギヤは５０ｒａ、５０ｌａ、５０ｕａ、５０ｄに対してそれぞれ噛合するギヤ５２のギヤ歯５２ａの噛合を解除するものである。尚、図１３においては、ギヤ歯５０ｌａ、５０ｕａ、５０ｄに噛合するギヤ５２を省略して示している。
【０１０７】
次に、本実施の形態の作用を説明する。尚、以下においても、プーリ５０ｒに関する機構を例に挙げて説明する。
【０１０８】
ジョイスティック８が非操作の際は、図１３、図１４に示すように、ギヤ５２のギヤ歯５２ａがプーリ５０ｒのギヤ歯５０ｒａに噛合していることにより、プーリ５０ｒの一方向Ｒ１への回転が規制されている。
【０１０９】
この状態において、上述の構成を用いて、湾曲部４を湾曲させるには、先ず、図１５に示すように、ジョイスティック８を傾倒すると、ジョイスティック８の枠８ｕによって、プーリ５０ｒが、バネ５５の付勢力に抗して軸方向Ｊに沿って押し下げられる。
【０１１０】
このことに伴い、ギヤ５２のギヤ歯５２ａへのギヤ歯５０ｒａの噛合が外れ、プーリ５０ｒが摩擦板５４に接触することから、モータ５９の回転力が、ギヤ５１、５６、摩擦板５４を介してプーリ５０ｒに付与され、プーリ５０ｒは一方向Ｒ１に回転する。
【０１１１】
その結果、牽引ワイヤ１０ｒにおける弛んでいた湾曲部４と駆動部材５８との間の位置に牽引補助力が付与されることによってこの位置が牽引されることにより、牽引ワイヤ１０ｒの先端が固定された湾曲部４が上方向に湾曲する。
【０１１２】
ジョイスティック８の入力操作が解除されたときは、バネ５５によりプーリ５０ｒのギヤ歯５０ｒａは、再度、ギヤ５２のギヤ歯５２ａに噛合することにより、プーリ５０ｒの一方向Ｒ１への回転が再度規制される。
【０１１３】
尚、以上の作用は、プーリ５０ｌ、５０ｕ、５０ｄにおいても同様である。
【０１１４】
このように、本実施の形態においては、ジョイスティック８が非操作の際は、ギヤ５２のギヤ歯５２ａがプーリ５０ｒのギヤ歯５０ｒａに噛合することにより、プーリ５０ｒの一方向Ｒ１への回転が規制されていると示した。
【０１１５】
また、ジョイスティック８の入力操作に伴い、枠８ｕによってプーリ５０ｒが押し下げられることにより、ギヤ５２のギヤ歯５２ａへのギヤ歯５０ｒａの噛合が解除されると示した。
【０１１６】
このことによれば、ジョイスティック８が操作された際のみ、ギヤ５２による固定が解除され、プーリ５０ｒは一方向Ｒ１に回転可能となることから、ジョイスティック８が非操作の際、例えばプーリ５０ｒと摩擦板５４との間に異物が進入し、異物を介してプーリ５０ｒに一方向Ｒ１への回転力が付与されてしまったとしても、ギヤ５２により、プーリ５０ｒは、一方向Ｒ１に回転してしまうことがない。尚、以上の効果は、プーリ５０ｌ、５０ｕ、５０ｄであっても同様である。
【０１１７】
よって、非操作状態にあるジョイスティック８に操作者が意図せず軽く接触したとしても、牽引ワイヤ１０が牽引されてしまうことを機械的に確実に防止する構成を有する内視鏡１を提供することができる。
【０１１８】
尚、以下、変形例を、図１６を用いて示す。図１６は、ジョイスティックによって、ストッパ用のギヤを押し下げる変形例を示す図である。
【０１１９】
上述した本実施の形態においては、ジョイスティック８の操作により、プーリ５０ｒを押し下げて、ギヤ５２のギヤ歯５２ａへのギヤ歯５０ｒａの噛合を解除すると示した。
【０１２０】
これに限らず、図１６に示すように、ジョイスティック８の操作により、枠８ｕの第１の凸部８ｕａにより、ストッパであるギヤ５２’を押し下げて、ギヤ５２’のギヤ歯５２ａ’へのギヤ歯５０ｒａの噛合を解除するとともに、枠８ｕの第１の凸部８ｕａと高さの異なる第２の凸部８ｕｂによって、プーリ５０ｒをギヤ５２’よりも浅くギヤ５２’に再度噛合しないよう押し下げて、プーリ５０ｒを摩擦板５４に接触させても良い。尚、以上の構成は、プーリ５０ｌ、５０ｕ、５０ｄであっても同様である。
【０１２１】
（第３実施の形態）
図１７は、本実施の形態の内視鏡の挿入部の湾曲部を湾曲させる構成のみを、ストッパとともに概略的に示す図、図１８は、図１７のジョイスティックが操作された際の湾曲部の湾曲構成をストッパの解除構成とともに概略的に示す図である。
【０１２２】
この第３実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図６〜図８に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、駆動部材にＣリングを用いない点と、駆動部材のプーリに直接牽引ワイヤが接触している点と、Ｌ字部材が駆動部材を兼ねている点と、ジョイスティックから延出された押圧解除ワイヤを用いてＬ字部材の係合を解除する点が異なる。
【０１２３】
よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【０１２４】
図１７、図１８に示すように、本実施の形態においては、駆動部材６１は、プーリ６５と、押圧部材であるとともにストッパであるＬ字部材４１とから主要部が構成されている。
【０１２５】
プーリ６５は、牽引ワイヤ１０の中途位置が接触するものであり、図示しないモータ等により、内視鏡１の電源オン時には常時一方向Ｒ１に回転自在となっている。尚、一方向Ｒ１に回転するプーリ６５に牽引ワイヤ１０が接触することにより、牽引ワイヤ１０は牽引される。
【０１２６】
また、本実施の形態においても、牽引ワイヤ１０ｒ、１０ｌ、１０ｕ、１０ｄをまとめたものを、牽引ワイヤ１０と称す。
【０１２７】
また、牽引ワイヤ１０の基端は、操作部５の内壁に、緩み取り用のバネ６９を介して固定されている。
【０１２８】
さらに、牽引ワイヤ１０における駆動部材６１と湾曲部４との間の位置に、被係合部である円錐部材４３が設けられている。尚、円錐部材４３は、牽引ワイヤ１０に沿って湾曲部４側に頂点を有する向きに形成されており、例えば３つから構成されている。
【０１２９】
また、牽引ワイヤ１０における円錐部材４３と湾曲部４との間の位置に、操作部５の内壁に固定された緩み取り用の吊りバネ６４とリング３０とが設けられている。
【０１３０】
図１７に示すように、円錐部材４３の底部４３ｔに、Ｌ字部材４１の係合部４１ｓが係合されることにより、円錐部材４３の後方への移動がＬ字部材４１の係合部４１ｓによって規制されることから、駆動部材６１から牽引ワイヤ１０への牽引力の付与が防止されている。
【０１３１】
また、Ｌ字部材４１は、係合部４１ｓとは反対側の端部側の回転軸６７を中心に、該回転軸６７近傍に延出端である先端６６ｓが固定された押圧解除部材である押圧解除ワイヤ６６の牽引弛緩により回動自在である。尚、押圧解除ワイヤ６６の基端は、ジョイスティック８に接続されている。
【０１３２】
よって、ジョイスティック８が非操作であって、押圧解除ワイヤ６６が非牽引状態の際は、押圧解除ワイヤ６６は弛んでおり、Ｌ字部材４１の係合部４１ｓが円錐部材４３の底部４３ｔに当接する位置に留まっている。
【０１３３】
また、Ｌ字部材４１の基端に、操作部５の内壁に固定されたバネ６８が接続されている。さらに、Ｌ字部材４１の基端に、プーリ６５に牽引ワイヤ１０を押圧する押圧部４１ｐが形成されている。
【０１３４】
押圧部４１ｐは、図１８に示すように、ジョイスティック８の入力操作により、押圧解除ワイヤ６６が牽引されることにより、バネ６８に抗してプーリ６５に牽引ワイヤ１０を押圧する。よって、ジョイスティック８が非操作の際は、押圧部４１ｐは、バネ６８によって牽引ワイヤ１０から離間して位置している。
【０１３５】
以上から、本実施の形態においては、Ｌ字部材４１は、ストッパと駆動部材とを兼ねている。尚、その他の構成は、図６〜図８に示したＬ字部材４１と同じであるため、その説明は省略する。
【０１３６】
次に、本実施の形態の作用について説明する。  
本実施の形態の構成を用いて湾曲部４を湾曲させるには、先ず、図１８に示すように、ジョイスティック８を傾倒すると、弛んでいた押圧解除ワイヤ６６が牽引される。この押圧解除ワイヤ６６の牽引に伴い、Ｌ字部材４１が一方向に回転する。
【０１３７】
その結果、円錐部材４３の底部４３ｔへのＬ字部材４１の係合部４１ｓの係合が解除されるとともに、押圧部４１ｐが、バネ６８に抗してプーリ６５に牽引ワイヤ１０を押圧する。
【０１３８】
よって、押圧部４１ｐにより押圧された牽引ワイヤ１０に、プーリ６５の一方向Ｒ１への回転力が付与さえることにより、牽引ワイヤ１０は牽引される。
【０１３９】
この際、Ｌ字部材４１による牽引ワイヤ１０の移動規制が解除されていることから、プーリ６５の一方向Ｒ１への回転により牽引ワイヤ１０が牽引可能となり、牽引ワイヤ１０の先端が固定された湾曲部４が湾曲する。
【０１４０】
尚、ジョイスティック８の入力操作が解除されたときは、押圧解除ワイヤ６６が弛緩されることにより、Ｌ字部材４１は一方向とは反対の他方向に回転し、係合部４１ｓは、円錐部材４３の底部４３ｔに再度嵌合されることにより、牽引ワイヤ１０の後方への移動が再度規制される。また、押圧部４１ｐは、バネ６８により、牽引ワイヤ１０から離間する。
【０１４１】
このように、本実施の形態においては、ジョイスティック８が非操作の際は、Ｌ字部材４１の係合部４１ｓが牽引ワイヤ１０に設けられた円錐部材４３の底部４３ｔに係合し、押圧部４１ｐが牽引ワイヤ１０から離間することにより、牽引ワイヤ１０の後方への移動が規制されていると示した。
【０１４２】
また、ジョイスティック８の入力操作に伴い、押圧解除ワイヤ６６が牽引されることにより、係合部４１ｄの底部４３ｔへの係合が解除され、押圧部４１ｐが一方向Ｒ１へ回転するプーリ６５に牽引ワイヤ１０を押圧することにより、牽引ワイヤ１０が牽引されると示した。
【０１４３】
このことによれば、ジョイスティック８が操作された際のみ、Ｌ字部材４１による固定が解除され、プーリ６５は一方向Ｒ１に回転可能となることから、ジョイスティック８が非操作の際、例えばプーリ６５と押圧部４１ｐとの間に異物が進入し、異物を介してプーリ６５の一方向Ｒ１への回転力が牽引ワイヤ１０へ付与されてしまったとしても、Ｌ字部材４１により、プーリ６５は、一方向Ｒ１に回転してしまうことがない。
【０１４４】
よって、非操作状態にあるジョイスティック８に操作者が意図せず軽く接触したとしても牽引ワイヤ１０が牽引されてしまうことを機械的に確実に防止する構成を有する内視鏡１を提供することができる。
【０１４５】
尚、以下、変形例を、図１９〜図２２を用いて示す。図１９は、図１７のストッパに、噛合部材を用いた変形例を示す図、図２０は、図１９の湾曲部を湾曲させる構成及びストッパの構成を、図１９中のIIX方向からみた図、図２１は、図１９のジョイスティックが操作された際の湾曲部の湾曲構成をストッパの解除構成とともに概略的に示す図、図２２は、図２１の湾曲部を湾曲させる構成及びストッパの構成を、図２１中のIIXII方向からみた図である。
【０１４６】
上述した本実施の形態においては、Ｌ字部材４１が押圧部材とストッパとを兼ねていると示したが、これに限らず、押圧部材とストッパとは、別個に設けられていても構わない。
【０１４７】
具体的には、図１９〜図２２に示すように、本構成においては、駆動部材７１は、図示しないモータ等によって一方向Ｒ１に回転するとともに牽引ワイヤ１０に接触自在なプーリ６５と、受動的に回動自在なクラッチ７９とから主要部が構成されている。
【０１４８】
尚、クラッチ７９には、外周に、牽引ワイヤ１０のプーリ６５と湾曲部４との間の位置が巻回されている。
【０１４９】
また、クラッチ７９は、操作部５の内壁に固定された軸７８に対し、バネ７６を介して回動自在に軸支されており、クラッチ７９には、被係合部である複数の歯７９ａが形成されている。
【０１５０】
また、軸７８の延出端には、受け部材７８ｑが設けられており、該受け部材７８ｑに一端が固定されたバネ７７の他端が固定されたストッパである噛合部材８０が、軸７８に対して軸方向Ｊに移動自在に設けられている。
【０１５１】
噛合部材８０は、複数の歯８０ａを有し、図１９に示すように、バネ７６、７７によって歯８０ａが歯７９ａに噛合されることにより、クラッチ７９の回動を規制する。また、噛合部材８０には、ジョイスティック８から延出された、中途位置に、バネ７４、ガイドローラ７５が設けられた噛合解除部材である噛合解除ワイヤ７３の延出端である先端７３ｓが接続されている。
【０１５２】
噛合解除ワイヤ７３は、ジョイスティック８の入力操作に伴い牽引されると、バネ７７に抗して、噛合部材８０を、クラッチ７９から離間する方向に、軸方向Ｊに沿って移動させるものである。
【０１５３】
尚、ジョイスティック８の非操作の際は、バネ７７により、噛合部材８０の歯８０ａは、歯７９ａに噛合されている。
【０１５４】
また、本構成においては、ジョイスティック８の枠に押圧部８ｐが形成されており、押圧部８ｐは、ジョイスティック８の入力操作の際、プーリ６５に牽引ワイヤ１０を押圧するものである。
【０１５５】
尚、その他の構成は、上述した図１７、図１８に示した本実施の形態と同じである。
【０１５６】
よって、図１９〜図２２の構成を用いて、湾曲部４を湾曲させるには、先ず、図２１、図２２に示すように、ジョイスティック８を傾倒すると、弛んでいた噛合解除ワイヤ７３が牽引される。
【０１５７】
その結果、噛合解除ワイヤ７３に牽引されて、噛合部材８０が軸方向Ｊに沿って、クラッチ７９から離間することにより、歯７９ａへの歯８０ａの噛合が解除される。よって、クラッチ７９は回動自在となる。また、ジョイスティック８の傾倒に伴い、押圧部８ｐが、プーリ６５に牽引ワイヤ１０を押圧する。
【０１５８】
よって、押圧部８ｐにより押圧された牽引ワイヤ１０に、プーリ６５の一方向Ｒ１への回転力が付与さえることにより、牽引ワイヤ１０は牽引される。
【０１５９】
この際、噛合部材８０によるクラッチ７９の回転規制が解除されていることから、プーリ６５の一方向Ｒ１への回転により牽引ワイヤ１０が牽引可能となり、牽引ワイヤ１０の先端が固定された湾曲部４が湾曲する。
【０１６０】
尚、ジョイスティック８の入力操作が解除されたときは、噛合解除ワイヤ７３が弛緩され、バネ７４によって、噛合部材８０は、軸方向Ｊに沿ってクラッチ７９側に移動し、図１９に示すように、歯７９ａに歯８０ａが再度噛合されることにより、クラッチ７９の回動が再度規制される。また、押圧部８ｐは、牽引ワイヤ１０から離間する。
【０１６１】
このような構成によっても、上述した本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１６２】
（第４実施の形態）
図２３は、本実施の形態の内視鏡の挿入部の湾曲部を湾曲させる構成のみを、ストッパとともに概略的に示す図、図２４は、図２３のＣリングが急激に回転した際のストッパの動きを概略的に示す図である。
【０１６３】
この第４実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１〜図３に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、ストッパは、Ｃリング２２が設定速度以上で回転された際のみに機能する点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【０１６４】
尚、本実施の形態においても、牽引ワイヤ１０ｒ、１０ｌ、１０ｕ、１０ｄは、牽引ワイヤ１０としてまとめて示し、駆動部材２０のＣリング２２ｒ、２２ｌ、２２ｕ、２２ｄは、Ｃリング２２としてまとめて示す。
【０１６５】
即ち、個々の牽引ワイヤ、Ｃリングに適用可能であるとともに、Ｃリング２２においては、Ｃリング２２ｒとＣリング２２ｌとが共通のＣリングや、Ｃリング２２ｕとＣリング２２ｄとが共通のＣリングにも適用可能である。
【０１６６】
図２３、図２４に示すように、本実施の形態においては、Ｃリング２２に、該Ｃリング２２の外周面に開口を有するＣリング２２の径方向Ｖに沿った有底の穴２２ｍが、回動方向Ｒに離間して、例えば２つ形成されており、該穴２２ｍに、一端が穴２２ｍの底部に接続されるようストッパであるとともに弾性部材であるバネ８３がそれぞれ嵌入されている。
【０１６７】
また、各穴２２ｍには、図２３に示すように、バネ８３の他端に接続されたストッパである爪部８４がバネ８３の弾性力によって位置している。
【０１６８】
さらに、操作部５内には、爪部８４が係合自在な被係合部であるストッパ溝８５ａを有するストッパであるストッパ部材８５が設けられている。
【０１６９】
爪部８４は、ジョイスティック８が非操作であるにも関わらず、図２４に示すように、プーリ２１の外周とＣリング２２との間に混入した異物８６によって、Ｃリング２２がプーリ２１の外周に急激に食い付いてしまう異常な摩擦係合状態となってしまい、その結果設定速度以上でＣリング２２が一方向Ｒ１に急激に回転してしまった際、バネ８３の弾性力に抗して穴２２ｍ内から径方向Ｖの外側に遠心力によって飛び出し、ストッパ部材８５のストッパ溝８５ａに係合されることにより、Ｃリング２２の一方向Ｒ１への回転を規制するものである。即ち、駆動部材２０から牽引ワイヤ１０へ付与される牽引力を停止させるものである。
【０１７０】
尚、通常の湾曲操作により、ジョイスティック８が傾倒され、牽引ワイヤ１０が牽引された結果、Ｃリング２２が縮径してプーリ２１の外周に接触し、プーリ２１とともにＣリング２２が一方向Ｒ１に回転する場合には、爪部８４は、穴２２ｍ内から遠心力によって飛び出すことはない。即ち、爪部８４とストッパ溝８５ａとの間には、間隙が生じている。よって、Ｃリング２２は、プーリ２１とともに一方向Ｒ１に回転可能となっている。
【０１７１】
即ち、設定速度とは、牽引ワイヤ１０の牽引に伴い、Ｃリング２２の縮径によってプーリ２１とともにＣリング２２が回転する速度よりも速い速度と規定される。
【０１７２】
このように、本実施の形態においては、Ｃリング２２が設定速度以上に回転すると、爪部８４が穴２２ｍ内から遠心力によって飛び出し、ストッパ部材８５のストッパ溝８５ａに係合されると示した。
【０１７３】
このことによれば、ジョイスティック８の操作状態に係わらず、プーリ２１の外周とＣリング２２との間に混入した異物８６によって、Ｃリング２２とプーリ２１の外周の摩擦が大きい摩擦摺動状態となってしまい、設定速度以上でＣリング２２が一方向Ｒ１に急激に回転してしまったとしても、ストッパ溝８５ａへの爪部８４の係合により、Ｃリング２２の一方向Ｒ１への回転が規制されることから、牽引ワイヤ１０が駆動部材２０によって牽引されてしまうことが無い。
【０１７４】
よって、非操作状態にあるジョイスティック８に操作者が意図せず軽く接触したとしても、牽引ワイヤ１０が牽引されてしまうことを機械的に確実に防止する構成を有する内視鏡１を提供することができる。
【０１７５】
尚、以下、変形例を、図２５を用いて示す。図２５は、図２３のＣリングに噛み合うギヤに、ストッパの一部を設けた変形例を示す図である。
【０１７６】
図２５に示すように、Ｃリング２２の外周にギヤ歯２２ｂを形成し、該ギヤ歯２２ｂに、回転軸８７ｃに回動自在に軸支されたギヤ８７のギヤ歯８７ａを噛み合わせ、ギヤ８７に、径方向に沿って穴８７ｍを形成して、該穴８７ｍに、バネ８３、爪部８４が設けられた構成であっても構わない。この場合、ストッパ部材８５は、操作部５内において、ストッパ溝８５ａが爪部８４に係合自在な位置に設けられている。
【０１７７】
このような構成によっても、プーリ２１の外周とＣリング２２との間に混入した異物８６によって、Ｃリング２２とプーリ２１の外周の摩擦が大きい摩擦摺動状態となってしまい、その結果設定速度以上でＣリング２２が一方向Ｒ１に急激に回転してしまった際、ギヤ歯２２ｂにギヤ歯８７ａが噛み合うギヤ８７も急激に一方向Ｒ１に回転することから、爪部８４がバネ８３の弾性力に抗して穴８７ｍ内から径方向Ｖの外側に遠心力によって飛び出し、ストッパ部材８５のストッパ溝８５ａに係合されることにより、本実施の形態と同様に、Ｃリング２２の一方向Ｒ１への回転を規制することができる。尚、その他の効果は、上述した本実施の形態と同様である。
【０１７８】
また、図２６を用いて、別の変形例を示す。図２６は、図２３の駆動部材とは異なる位置に、ストッパを設けた変形例を示す図である。
【０１７９】
図２６に示すように、牽引ワイヤ１０における湾曲部４と駆動部材２０との間の位置に、回転軸９３ｃによって回動自在に軸支された、牽引ワイヤ１０が巻回されたプーリ９３を設け、該プーリ９３の外周に穴９３ｍを形成して、該穴９３ｍに、バネ８３、爪部８４が設けられた構成であっても構わない。この場合、ストッパ部材８５は、操作部５内において、ストッパ溝８５ａが爪部８４に係合自在な位置に設けられている。
【０１８０】
即ち、ストッパであるバネ８３、爪部８４、ストッパ部材８５が、駆動部材２０とは異なる位置に設けられていても構わない。
【０１８１】
このような構成によっても、プーリ２１の外周とＣリング２２との間に混入した異物８６によって、Ｃリング２２とプーリ２１の外周の摩擦が大きい摩擦摺動状態となってしまい、その結果設定速度以上でＣリング２２が一方向Ｒ１に急激に回転してしまった際、駆動部材２０によって牽引ワイヤ１０が牽引されてしまうためプーリ９３も急激に一方向Ｒ１に回転することにより、爪部８４がバネ８３の弾性力に抗して穴９３ｍ内から径方向Ｖの外側に遠心力によって飛び出し、ストッパ部材８５のストッパ溝８５ａに係合される。
【０１８２】
このことにより、プーリ９３の一方向Ｒ１への回転を規制することができるため、プーリ９３に巻回された牽引ワイヤ１０の牽引を停止することができることから、本実施の形態と同様に、Ｃリング２２の一方向Ｒ１への回転を規制することができる。尚、その他の効果は、上述した本実施の形態と同様である。
【０１８３】
尚、以下、別の変形例を、図２７、図２８を用いて示す。図２７は、図２３の牽引ワイヤにおける湾曲部と駆動部材との間に位置にストッパを設けた変形例を示す図、図２８は、図２７のＣリングが急激に回転した際のストッパの動きを概略的に示す図である。
【０１８４】
図２７、図２８に示す構成においては、ストッパは、牽引ワイヤ１０における湾曲部４と駆動部材２０との間の位置に設けられた開閉自在なリンク部材１０５と、該リンク部材１０５が係合自在な被係合部であるストッパ溝１０６ａを有する、内部にリンク部材１０５が設けられたストッパ部材１０６とを有して主要部が構成されている。
【０１８５】
リンク部材１０５は、牽引ワイヤ１００に沿って設けられた摺動部１０５ａと、該摺動部１０５ａの挿入方向Ｓの中途位置に設けられたリンクストッパ１０５ｂと、摺動部１０５ａにおいてリンクストッパ１０５ｂよりも後方に設けられた回転軸１０５ｃを中心に開閉自在な２本のリンク１０５ｄと、該各リンク１０５ｄの延出端と、摺動部１０５ａとを接続するバネ１０５ｅとを具備して主要部が構成されている。尚、通常、リンク１０５ｄは、バネ１０５ｅによって閉じている。
【０１８６】
また、ストッパ部材１０６には、挿入方向Ｓの前後の位置に、摺動部１０５ａが通過自在なガイド溝１０６ｍがそれぞれ形成されている。
【０１８７】
リンク１０５ｄは、ジョイスティック８が非操作であるにも関わらず、図２８に示すように、プーリ２１の外周とＣリング２２との間に混入した異物８６によって、Ｃリング２２とプーリ２１の外周の摩擦が大きい摩擦摺動状態となってしまい、その結果設定速度以上でＣリング２２が一方向Ｒ１に急激に回転してしまい、牽引ワイヤ１０が牽引されてしまった際、バネ１０５ｅに抗して開成してストッパ溝１０６ａに係合することにより、Ｃリング２２の一方向Ｒ１への回転を規制するものである。即ち、駆動部材２０から牽引ワイヤ１０へ付与される牽引力を停止させるものである。
【０１８８】
尚、通常の湾曲操作により、ジョイスティック８が傾倒され、牽引ワイヤ１０が牽引された結果、Ｃリング２２が縮径してプーリ２１の外周に接触し、プーリ２１とともにＣリング２２が一方向Ｒ１に回転する場合には、リンク１０５ｄは、バネ１０５ｅにより開成することはない。よって、Ｃリング２２は、プーリ２１とともに一方向Ｒ１に回転可能となっている。
【０１８９】
このような構成によっても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。尚、図２７、図２８に示す構成は、牽引ワイヤ１０を牽引する前述の摩擦板方式のパワーアシスト機構や、前述のワイヤ挟み込み式のパワーアシスト機構にも適用可能である。
【０１９０】
尚、以下、別の変形例を、図２９〜図３１を用いて示す。図２９は、内視鏡の挿入部の湾曲部を湾曲させる構成のみを、図２３とは異なるストッパとともに概略的に示す図、図３０は、図２９中のIIIX-IIIX線に沿うプーリの部分断面図、図３１は、図２９のプーリの穴から爪部が飛び出し、ストッパ部材に係合された状態を示す部分断面図である。
【０１９１】
図２９〜図３１に示す構成においては、ジョイスティック８の入力操作に伴い少なくとも一部が牽引ワイヤ１０に対し回転により牽引力を付与する駆動部材１１６は、操作部５の内壁に固定された軸６０に回動自在に軸支されたプーリ１１５と、軸６０において、プーリ１１５よりも操作部５の内壁側に設けられた摩擦板５４と、軸６０に対してプーリ１１５よりも操作部５の内壁側に設けられた摩擦板５４にバネ５５介して接続された回転部材であるギヤ５６と、該各ギヤ５６に噛合されたギヤ５１と、該各ギヤ５１を一方向Ｒ１に回転させるモータ５９とを具備して主要部が構成されている。
【０１９２】
尚、各軸６０に対して、プーリ１１５と、摩擦板５４と、ギヤ５６とは同軸上に設けられている。また、プーリ１１５の外周には、牽引ワイヤ１０の基端側が巻回されている。
【０１９３】
モータ５９、ギヤ５１、ギヤ５６は、バネ５５及び摩擦板５４を介して、一方向Ｒ１への回転力を、摩擦板５４にプーリ５０ｒが接触した際にプーリ１１５に付与するものである。尚、モータ５９は、内視鏡１の電源オン時には常時一方向Ｒ１に回転するよう構成されている。
【０１９４】
ジョイスティック８は、例えば、枠８ｗを用いて、図２９に示すように軸方向Ｊに沿って、プーリ１１５を押し下げることにより、プーリ１１５を摩擦板５４への接触させるものである。
【０１９５】
また、プーリ１１５に、図３０、図３１に示すように、プーリ１１５の外周面に開口を有するプーリ１１５の径方向Ｖに沿った有底の穴１１５ｍが、例えば回動方向Ｒにおいて９０°ずつずれて４つ形成されており、該各穴１１５ｍに、一端が穴１１５ｍの底部に接続されるようストッパであるとともに弾性部材であるバネ８３がそれぞれ嵌入されている。
【０１９６】
また、各穴１１５ｍには、図３０に示すように、バネ８３の他端に接続されたストッパである爪部８４がバネ８３の弾性力によって位置している。
【０１９７】
さらに、操作部５内には、各爪部８４が係合自在な被係合部であるとともにストッパであるストッパ部材１１０が、各爪部８４に対応してそれぞれ設けられている。尚、ストッパ部材１１０は、摩擦板５４に設けられていても構わない。
【０１９８】
爪部８４は、ジョイスティック８が非操作であるにも関わらず、枠８ｗとプーリ１１５との間に混入した異物等によって、プーリ１１５が摩擦板５４に急激に食い付いてしまう異常な摩擦係合状態となってしまい、その結果設定速度以上でプーリ１１５が一方向Ｒ１に急激に回転してしまった際、バネ８３の弾性力に抗して穴１１５ｍ内から径方向Ｖの外側に遠心力によって飛び出し、ストッパ部材１１０に係合されることにより、プーリ１１５の一方向Ｒ１への回転を規制するものである。即ち、駆動部材１１６から牽引ワイヤ１０へ付与される牽引力を停止させるものである。
【０１９９】
尚、通常の湾曲操作により、ジョイスティック８が傾倒され、牽引ワイヤ１０が牽引された結果、プーリ２１が一方向Ｒ１に回転する場合には、爪部８４は、穴１１５ｍ内から遠心力によって飛び出すことはない。即ち、爪部８４とストッパ部材１１０との間には、間隙が生じている。
【０２００】
即ち、図２９〜図３１における設定速度とは、プーリ１１０が摩擦板５４によって回転する速度よりも速い速度と規定される。
【０２０１】
このような構成においても、上述した本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０２０２】
尚、以下、別の変形例を、図３２を用いて示す。図３２は、内視鏡の挿入部の湾曲部を湾曲させる構成のみを、図２３、図２９とは異なるストッパとともに概略的に示す図である。
【０２０３】
図３２に示す構成においては、操作部材であるジョイスティック８’の入力操作に伴い少なくとも一部が牽引ワイヤ１０に対し回転により牽引力を付与する駆動部材１２０は、図示しないモータ等によって、内視鏡１の電源オン時には常時一方向Ｒ１に回転するよう構成された、牽引ワイヤ１０の中途位置が外周に接触自在なプーリ１２１と、ジョイスティック８に設けられたプーリ１２１に対して牽引ワイヤ１０を押圧する押圧部材である押圧ローラ１２２とから主要部が構成されている。尚、図３２に示す構成においては、牽引ワイヤ１０の基端は、緩み取り用のバネ６９を介して、操作部５の内壁に接続されている。
【０２０４】
押圧ローラ１２２は、ジョイスティック８’の軸部８ｖの端部に対して、回転軸１２６を介して回動自在となっており、ジョイスティック８の傾倒動作に伴い、プーリ１２１に対して牽引ワイヤ１０を押圧する。
【０２０５】
押圧ローラ１２２に、該押圧ローラ１２２の外周面に開口を有する押圧ローラ１２２の径方向に沿った有底の穴１２２ｍが、例えば３つ形成されており、該各穴１２２ｍに、一端が穴１２２ｍの底部に接続されるようストッパであるとともに弾性部材であるバネ８３がそれぞれ嵌入されている。
【０２０６】
また、各穴１２２ｍには、バネ８３の他端に接続されたストッパである爪部８４がバネ８３の弾性力によって位置している。
【０２０７】
さらに、ジョイスティック８’には、各爪部８４が係合自在な、軸部８ｖから分岐したストッパ部材であるとともに被係合部であるストッパ部８ｓが設けられている。
【０２０８】
爪部８４は、ジョイスティック８’が非操作であるにも関わらず、牽引ワイヤ１０とプーリ１２１との間に混入した異物等によって、プーリ１２１が牽引ワイヤ１０に急激に食い付いてしまう異常な摩擦係合状態となってしまい、その結果設定速度以上でプーリ１２１が一方向Ｒ１に急激に回転してしまった際、バネ８３の弾性力に抗して穴１２２ｍ内から径方向の外側に遠心力によって飛び出し、ストッパ部８ｓに係合されることにより、プーリ１２１の一方向Ｒ１への回転を規制するものである。即ち、駆動部材１２０から牽引ワイヤ１０へ付与される牽引力を停止させるものである。
【０２０９】
尚、通常の湾曲操作により、ジョイスティック８’が傾倒され、押圧ローラ１２２によってプーリ１２１に牽引ワイヤ１０が押圧されて牽引ワイヤ１０が牽引された結果、プーリ２１が一方向Ｒ１に回転する場合には、爪部８４は、穴１２２ｍ内から遠心力によって飛び出すことはない。言い換えれば、爪部８４とストッパ部８ｓとの間には、間隙が生じている。
【０２１０】
即ち、図３２における設定速度とは、押圧ローラ１２２がプーリ１２１によって回転する速度よりも速い速度と規定される。
【０２１１】
このような構成においても、上述した本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０２１２】
（第５実施の形態）
図３３は、本実施の形態の内視鏡における駆動部の構成のみを、ストッパとともに概略的に示す図、図３４は、図３３のＣリングが急激に回転した際のストッパの動きを概略的に示す図である。
【０２１３】
この第５実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図２３〜図２４に示した第４実施の形態の内視鏡と比して、ストッパの構成が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【０２１４】
尚、本実施の形態においても、牽引ワイヤ１０ｒ、１０ｌ、１０ｕ、１０ｄは、牽引ワイヤ１０としてまとめて示し、Ｃリング２２ｒ、２２ｌ、２２ｕ、２２ｄは、Ｃリング２２としてまとめて示す。
【０２１５】
即ち、個々の牽引ワイヤ、Ｃリングに適用可能であるとともに、Ｃリング２２においては、Ｃリング２２ｒとＣリング２２ｌとが共通のＣリングや、Ｃリング２２ｕとＣリング２２ｄとが共通のＣリングにも適用可能である。
【０２１６】
図３３、図３４に示すように、本実施の形態のＣリング２２においては、端部２２ｉの近傍に、回動方向Ｒに沿って所定の長さを有する切り欠き１６０が形成されており、該切り欠きに、ストッパの一部が設けられている。
【０２１７】
具体的には、ストッパは、Ｃリング２２において、切り欠き１６０の一方向Ｒ１側から切り欠き１６０内に延出された軸１４１ｂに、回転軸１４１ｃを介して回動自在に軸支された第１のローラ１４１と、Ｃリング２２において、切り欠き１６０の他方向Ｒ２側から切り欠き１６０内に延出された軸１４２ｂに、第１のローラ１４１に接触することにより第１のローラ１４１とともに回動自在な回転軸１４２ｃを介して軸支された第２のローラ１４２と、第２のローラ１４２に設けられた第２のローラ１４２の一方向Ｒ１への回転に伴い一方向Ｒ１へと移動する爪部１４５と、Ｃリング２２の軸１４２ｂが接続された部位に一端が接続され他端が爪部１４５に接続された、爪部１４５を第２のローラ１４２が停止された際、他方向Ｒ２へと移動させる弾性部材であるバネ１４３とを具備している。
【０２１８】
また、Ｃリング２２の少なくとも切り欠き１６０を覆う外周の一部には、被係合部である係合溝１３０ａが爪部１４５に対向する位置に複数形成されるとともに爪部１４５が係合自在なストッパであるストッパ部材１３０が設けられている。
【０２１９】
次に、本実施の形態の作用について説明する。  
ジョイスティック８が非操作であるにも関わらず、図３４に示すように、プーリ２１の外周とＣリング２２との間に混入した異物８６によって、Ｃリング２２がプーリ２１の外周に急激に食い付いてしまう異常な摩擦係合状態となってしまい、その結果設定速度以上でＣリング２２が一方向Ｒ１に急激に回転してしまった際、第１のローラ１４１がプーリ２１の外周に接することに起因する第１のローラ１４１及び第２のローラ１４２の一方向Ｒ１への回転は停止される。
【０２２０】
このことにより、爪部１４５は、バネ１４３の弾性力により、他方向Ｒ２へ移動して、ストッパ部材１３０の係合溝１３０ａに係合することにより、Ｃリング２２の一方向Ｒ１への回転が規制される。即ち、駆動部材２０から牽引ワイヤ１０へ付与される牽引力を停止される。
【０２２１】
尚、通常の湾曲操作により、ジョイスティック８が傾倒され、牽引ワイヤ１０が牽引された結果、Ｃリング２２が縮径してプーリ２１の外周に接触し、プーリ２１とともにＣリング２２が一方向Ｒ１に回転する場合には、爪部１４５は、他方向Ｒ２にバネ１４３の弾性力によって移動することはない。
【０２２２】
即ち、設定速度とは、牽引ワイヤ１０の牽引に伴い、Ｃリング２２の縮径によってプーリ２１とともにＣリングが回転する速度よりも速い速度と規定される。
【０２２３】
このように、本実施の形態においては、Ｃリング２２が設定速度以上に一方向Ｒ１に回転すると、爪部１４４がバネ１４３の弾性力によって他方向Ｒ２に移動し、ストッパ部材１３０の係合溝１３０ａに係合されると示した。
【０２２４】
このことによれば、ジョイスティック８の操作状態に係わらず、プーリ２１の外周とＣリング２２との間に混入した異物８６によって、Ｃリング２２とプーリ２１の外周の摩擦が大きい摩擦摺動状態となってしまい、設定速度以上でＣリング２２が一方向Ｒ１に急激に回転してしまったとしても、係合溝１３０ａへの爪部１４４の係合により、Ｃリング２２の一方向Ｒ１への回転が規制されることから、牽引ワイヤ１０が駆動部材２０によって牽引されてしまうことが無い。
【０２２５】
よって、非操作状態にあるジョイスティック８に操作者が意図せず軽く接触したとしても、牽引ワイヤ１０が牽引されてしまうことを機械的に確実に防止する構成を有する内視鏡１を提供することができる。
【０２２６】
尚、上述した第１〜第５実施の形態においては、操作部材は、ジョイスティックを例に挙げて示したが、これに限らず、ノブやトラックボールであっても構わないことは勿論である。
【０２２７】
また、上述した第１〜第５実施の形態においては、内視鏡の挿入部の湾曲部を湾曲させる構成を例に挙げて示したが、これに限らず、ガイドチューブや、観察手段を有さない各種処置具、マニュピレータ等の他の挿入機器であっても適用可能である。
【符号の説明】
【０２２８】
１…内視鏡
２…挿入部
４…湾曲部
５…操作部
８…ジョイスティック（操作部材）
８ｒ、８ｌ、８ｕ、８ｄ…ジョイスティックの枠
８ｓ…ストッパ部（ストッパ）（被係合部）
８’…ジョイスティック（操作部材）
１０（１０ｒ、１０ｌ、１０ｕ、１０ｄ）…牽引ワイヤ（牽引部材）
２０…駆動部材
２１…プーリ
２２（２２ｒ、２２ｌ、２２ｕ、２２ｄ）…Ｃリング（摩擦係合部材）
２２ａ…ストッパ溝（被係合部）
２２ｂ…ギヤ溝（被係合部）
２２ｍ…穴
２５…スライダ（ストッパ）
２８…固定解除ワイヤ（固定解除部材）
２８ｓ…固定解除ワイヤの先端（延出端）
３３…ギヤ（ストッパ）
４１…Ｌ字部材（ストッパ）（押圧部材）
４３…円錐部材（被係合部）
４５…ガイド部材
４６…ギヤ（ストッパ）
５０ｒ、５０ｌ、５０ｕ、５０ｄ…プーリ
５０ｒａ、５０ｌａ、５０ｕａ、５０ｄａ…ギヤ歯（被係合部）
５２…ギヤ（ストッパ）
５４…摩擦板
５６…ギヤ（回転部材）
５８…駆動部材
６１…駆動部材
６５…プーリ
６６…押圧解除ワイヤ（押圧解除部材）
６６ｓ…押圧解除ワイヤの先端（延出端）
７１…駆動部材
７３…噛合解除ワイヤ（噛合解除部材）
７３ｓ…噛合解除ワイヤの先端（延出端）
７９…クラッチ
７９ａ…歯（被係合部）
８０…噛合部材（ストッパ）
８３…バネ（ストッパ）（弾性部材）
８４…爪部（ストッパ）
８５…ストッパ部材（ストッパ）
８５ａ…ストッパ溝（被係合部）
１０５…リンク部材（ストッパ）
１０６…ストッパ部材（ストッパ）
１０６ａ…ストッパ溝（被係合部）
１１０…ストッパ部材（ストッパ）（被係合部）
１１５…プーリ
１１５ｍ…穴
１１６…駆動部材
１２０…駆動部材
１２１…プーリ
１２２…押圧ローラ（押圧部材）
１２２ｍ…穴
１３０…ストッパ部材（ストッパ）
１３０ａ…係合溝（被係合部）
１４１…第１のローラ（ストッパ）
１４２…第２のローラ（ストッパ）
１４３…バネ（ストッパ）（弾性部材）
１４５…爪部（ストッパ）
Ｊ…軸方向
Ｓ…挿入方向
Ｒ１…一方向
【図１】
0005841447.tif 000002
【図２】
0005841447.tif 000003
【図３】
0005841447.tif 000004
【図４】
0005841447.tif 000005
【図５】
0005841447.tif 000006
【図６】
0005841447.tif 000007
【図７】
0005841447.tif 000008
【図８】
0005841447.tif 000009
【図９】
0005841447.tif 000010
【図１０】
0005841447.tif 000011
【図１１】
0005841447.tif 000012
【図１２】
0005841447.tif 000013
【図１３】
0005841447.tif 000014
【図１４】
0005841447.tif 000015
【図１５】
0005841447.tif 000016
【図１６】
0005841447.tif 000017
【図１７】
0005841447.tif 000018
【図１８】
0005841447.tif 000019
【図１９】
0005841447.tif 000020
【図２０】
0005841447.tif 000021
【図２１】
0005841447.tif 000022
【図２２】
0005841447.tif 000023
【図２３】
0005841447.tif 000024
【図２４】
0005841447.tif 000025
【図２５】
0005841447.tif 000026
【図２６】
0005841447.tif 000027
【図２７】
0005841447.tif 000028
【図２８】
0005841447.tif 000029
【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
0005841447.tif 000032
【図３２】
0005841447.tif 000033
【図３３】
0005841447.tif 000034
【図３４】
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